(57)【要約】【課題】複数個の物品を結束している紐を除去する紐除去装置において、物品を結束していた紐を物品から除去した後により確実に回収する。【解決手段】紐除去装置１００は、紐１２を切断する切断機構３８と、切断された紐１２を巻き取る巻取機構７０と、巻き取られた紐１２にエアーを噴き付けて排出用シュート９０に送り込むエアー噴射部８６とを備える。【選択図】図２
2007106466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の物品を結束している紐を除去する紐除去装置であって、
紐を切断する切断機構と、
切断された紐を巻き取る巻取機構と、
巻き取られた紐にエアーを噴き付けて排出用シュートに送り込むエアー噴射部と、
を備えることを特徴とする紐除去装置。
【請求項２】
切断された紐を保持する保持機構と、
前記保持機構を昇降させる昇降機構とを更に備え、
前記巻取機構は、
巻取部材と、
前記巻取部材を回転させる回転機構と、
前記巻取部材を進退させる進退機構とを含み、
前記保持機構が前記巻取機構による巻取位置の上方の所定位置まで移動した後に、前記進退機構によって前記巻取部材を前記巻取位置に移動させ、前記回転機構によって前記巻取部材を回転させることによって巻取動作を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の紐除去装置。
【請求項３】
前記保持機構の移動に先立って、前記進退機構によって前記巻取機構を前記保持機構の移動を妨げない待機位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の紐除去装置。
【請求項４】
前記排出シュートは、紐の回収の際に前記巻取位置の下方に受口を開き、前記エアー噴射部は、前記受口に向けてエアーを噴射することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紐除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の物品を結束している紐を除去する紐除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール樽等の樽容器は、複数個がパレット上に整列されて紐によって結束された状態で搬送されうる。パレット上に整列された複数個の樽容器は、個々の樽容器に分離された後に、例えば、洗浄、殺菌、検査等の工程に搬送されうる。
【０００３】
紐によって結束されていた複数個の樽容器を個々の樽容器に分離するためには、その紐を切断する必要がある。紐の切断は、パレット上に整列された複数個の樽容器をデパレタイザーによって一括して搬送路に移動させた後に、又は、パレット上においてなされうる。
【特許文献１】特開２００３−２３１５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数個の物品を結束している紐を切断し除去する装置としては、下方に刃を有するカッターを下方に移動させる装置が知られている（特許文献１）。切断された紐を放置すると、物品や装置の機械要素に絡まるので、切断された紐は、回収容器等によって回収されるべきである。特許文献１には、切断された紐をリール装置で巻き取った後にリール装置を回収容器上に移動させ、リール装置から紐を落下させることが記載されている。
【０００５】
しかしながら、軽い紐をリール装置から落下させると、その紐は意図しない方向に流されて回収容器によって入らない可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記の考察に基づいてなされたものであり、例えば、物品を結束していた紐を物品から除去した後により確実に回収することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の紐除去装置は、複数個の物品を結束している紐を除去する紐除去装置として構成され、紐を切断する切断機構と、切断された紐を巻き取る巻取機構と、巻き取られた紐にエアーを噴き付けて排出用シュートに送り込むエアー噴射部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の好適な実施形態によれば、前記紐除去装置は、切断された紐を保持する保持機構と、前記保持機構を昇降させる昇降機構とを更に備えることが好ましく、前記巻取機構は、巻取部材と、前記巻取部材を回転させる回転機構と、前記巻取部材を進退させる進退機構とを含み、前記保持機構が前記巻取機構による巻取位置の上方の所定位置まで移動した後に、前記進退機構によって前記巻取部材を前記巻取位置に移動させ、前記回転機構によって前記巻取部材を回転させることによって巻取動作を行うことが好ましい。
【０００９】
本発明の好適な実施形態によれば、前記保持機構の移動に先立って、前記進退機構によって前記巻取機構を前記保持機構の移動を妨げない待機位置に移動させることが好ましい。
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、前記排出シュートは、紐の回収の際に前記巻取位置の下方に受口を開き、前記エアー噴射部は、前記受口に向けてエアーを噴射することが好ましい。
【００１１】
本発明の好適な実施形態によれば、前記切断機構は、鉤と、前記紐を切断するカッターと、前記カッターによって前記紐が切断されるように前記鉤を前記紐に引っ掛けて引く駆動機構とを含むことが好ましい。
【００１２】
本発明の好適な実施形態によれば、前記切断機構は、前記紐に前記鉤を引っ掛けることができる位置に前記紐が存在することを検知する検知部を更に含むことが好ましく、前記駆動機構は、前記検知部による検知に応答して前記駆動機構を動作させて前記カッターに前記紐を切断させることが好ましい。
【００１３】
本発明の好適な実施形態によれば、前記検知部は、前記鉤に回動可能に取り付けられた回動部材と、前記紐の存在によって前記回動部材が回動することを検知することによって前記紐を検知するセンサとを含むことが好ましい。
【００１４】
本発明の好適な実施形態によれば、前記切断機構は、前記鉤を昇降させる鉤昇降機構を更に含むことが好ましく、前記鉤昇降機構による前記鉤の移動に応じて前記回動部材に前記紐が当ることによって前記回動部材が回動することが好ましい。
【００１５】
本発明の好適な実施形態によれば、前記紐除去装置は、前記鉤昇降機構による前記鉤の移動に応じて前記センサによって前記紐が検知されない場合にエラー処理を実行する制御部を更に備えることが好ましい。
【００１６】
本発明の好適な実施形態によれば、前記カッターは、ロータリーカッターを含みうる。
【００１７】
本発明の好適な実施形態によれば、前記カッターは、前記鉤よりも物品を搬送する搬送路から遠い位置に配置され、その一部がカバーで覆われていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えば、物品を結束していた紐を物品から除去した後により確実に回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００２０】
図１〜図６は、本発明の好適な実施形態の紐除去装置の概略構成及び動作を示す図である。なお、全ての添付図面は、水平面をＸＹ平面、鉛直方向をＺ方向として示されている。
【００２１】
本発明の好適な実施形態の紐除去装置１００は、例えば、複数個の樽容器（物品）１０を結束している紐１２を除去する装置として構成される。紐除去装置１００には、例えば、デパレタイザーによって樽容器１０が提供される。デパレタイザーは、パレット上に整列されて紐１２で結束された複数個の樽容器１０を結束状態のまま搬送機構４０に提供する。
【００２２】
紐除去装置１００は、搬送機構４０と、複数個の樽容器１０を結束している紐１２を切断する切断装置（切断機構）２０と、切断された紐１２を巻き取って回収する回収装置（回収機構）６０と、紐１２が除去されて互いに分離された樽容器１０を次工程装置（例えば、洗浄装置、殺菌装置、検査装置等）に搬送する搬送機構５０とを備えうる。搬送機構５０は、例えば、樽容器１０を単列状態で搬送するように構成されうる。
【００２３】
回収装置６０は、切断された紐１２を保持する保持機構８０と、保持機構８０を昇降させる昇降機構８２と、切断された紐１２を巻き取る巻取機構７０と、巻取機構７０によって巻き取られた紐１２にエアーを噴き付けて排出用シュート９０に送り込むエアー噴射部８６とを備える。
【００２４】
紐除去装置１００は、複数個の樽容器１０を結束している紐１２を切断装置２０によって切断し、その紐１２を保持機構８０によって保持して上方に持ち上げ、その紐１２を巻取機構７０によって巻き取って、その巻き取った紐１２にエアー噴射部８６によってエアーを吹き付けて排出用シュート９０に送り込む。
【００２５】
切断装置２０及び回収装置６０は、搬送機構４０の側方に配置されうる。デパレタイザー等から複数個を単位として提供される樽容器１０が搬送機構４０による搬送路上の切断位置まで移動してくると、複数個の樽容器１０を結束している紐１２が切断装置２０によって切断される。以下では、紐１２によって結束された複数個の樽容器１０を結束体とも呼ぶ。
【００２６】
図７〜図９は、本発明の好適な実施形態の切断装置２０の詳細構成を示す図である。切断装置２０は、例えば、切断ヘッド３８と、切断ヘッド３８を昇降させる昇降機構３６を備えている。昇降機構３６は、例えば、ラック・アンド・ピニオン機構、送りねじ機構、又は、リニアモータ等で構成されうる。
【００２７】
切断ヘッド３８は、例えば、紐１２を引っ掛けて引くための鉤２２と、紐１２を切断するカッター２４と、カッター２４によって紐１２が切断されるように鉤２２を紐１２に引っ掛けて引く駆動機構２６とを備えうる。制御器２８は、結束体が切断作業位置まで搬送されてくると、例えば、昇降機構３６、駆動機構２６、カッター２４を制御して、カッター２４に紐１２を切断させる。
【００２８】
結束体が切断作業位置まで搬送されてくると、それが不図示のセンサによって検知されて制御器２８に通知される。この通知に応答して、制御器２８は、図３に例示的に示すように、昇降機構３６を動作させて切断ヘッド３８を下降させる。なお、この際に、保持機構８０も昇降機構８２によって下降され、切断に先立って保持機構８０によって紐１２が保持される。
【００２９】
切断ヘッド３８は、鉤２２を紐１２に引っ掛けることができる位置（ここでは、切断ヘッド３８から見た相対的位置）に紐１２が存在することを検知する検知部を備えることが好ましい。
【００３０】
検知部は、鉤２２に回動可能に取り付けられた回動部材（検知片）３４と、切断ヘッド３８の下降に応じて紐１２の存在によって回動部材３４が回動させられたことを検知するセンサ（例えば、反射型センサ）３２とを含んで構成されうる。図８に例示的に示すように、切断ヘッド３８が降下すると、回動部材３４の下端に紐１２が当り、これによって回動部材３４が回動軸３４ａを中心として回動する。紐１２が存在しない場合には、回動部材３４が回動しないため、紐１２が存在しないことが分かる。
【００３１】
制御器２８は、鉤２２を紐１２に引っ掛けることができる位置に紐１２が存在することがセンサ３２によって検知されると、図９に例示的に示すように、駆動機構（例えば、エアーシリンダ）２６を動作させて鉤２２を引き、カッター２４に紐１２を切断させる。
【００３２】
搬送機構４０による搬送路から離れる方向（すなわち、複数個の樽容器１０を結束している紐１２が張る方向）に鉤２２を使って紐１２を引いてカッター２４の歯に接触させることによって、紐１２の緩みによる切断不良を防止し確実に紐１２を切断することができる。一方、従来のようにカッターを上下動させて紐を切断する装置においては、紐に緩みがあると、カッターの歯から紐が逃げてしまうことがあり、切断不良が起こりうる。
【００３３】
カッター２４は、例えば、ロータリーカッターであることが好ましい。ロータリーカッターは、例えば、歯が常時回転するように制御されうる。しかしながら、ロータリーカッターは、センサ３２によって紐１２の存在が検知されたときに制御器２８によって起動され、紐１２の切断によって紐１２が存在しないことが検知されたときに停止されてもよい。後者の場合には、紐１２が検知部による検知範囲に存在しない場合には歯が回転しないので、より安全性が高い。
【００３４】
カッター２４は、鉤２２よりも搬送機構４０の搬送路から遠い位置に配置されることが好ましい。また、カッター２４の一部（紐の切断に影響を与えない部分）は、カバー２５で覆われていることが好ましい。このような構成によれば、紐除去装置１００のメンテナンス時等において、カッター２４によって作業者が負傷することを防止することができる。
【００３５】
紐１２が切断されると、回動部材３４が自重によって元の状態に戻り、センサ３２の出力は、紐１２が存在しない状態を示すことになる。これによって、制御器２８は、紐１２が切断されたことを認識することができる。
【００３６】
紐１２が切断されると、制御器２８は、駆動機構２６を動作させて鉤２２を元の位置（図７に例示的に示す位置）に戻させるとともに、図４に例示的に示すように、昇降機構３６を動作させて切断ヘッド３８を上方位置（樽容器１０の搬送を妨げない位置）に退避させる。
【００３７】
鉤２２によって紐１２を引っ掛けることができるであろう位置（切断高さ）まで切断ヘッド３８を下降させてもセンサ３２によって紐１２が検知されないことも起こりうる。その原因としては、樽容器１０を結束する紐１２が実際に存在しないこと、紐１２が樽容器１２の適正位置に掛けられていないこと、センサ３２等の部品が故障していること、などが考えられる。
【００３８】
そこで、制御器２８は、鉤２２によって紐１２を引っ掛けることができるであろう位置まで切断ヘッド３８を下降させてもセンサ３２によって紐１２が検知されない場合には、搬送機構４０及び必要に応じてその他の部分の動作を停止させるなどのエラー処理を実行することが好ましい。これにより、例えば、紐１２が樽容器１２の適正位置に掛けられていないことによって、紐１２が切断されないままに処理が進められることが防止される。
【００３９】
切断装置２０による紐１２の切断に同期して、回収装置６０も動作する。切断装置２０によって紐１２が切断される前に、紐１２は、保持機構８０によって保持される。保持機構８０は、例えば、把持部を有し、その把持部によって紐１２を把持する。
【００４０】
切断装置２０によって紐１２が切断されると、制御器２８は、図４に例示的に示すように、昇降機構８２を動作させて、巻取機構７０による巻取位置の上方の所定位置まで保持機構８０を移動させる。これにより、切断された紐１２は、保持機構８０から下方に垂れ下がった状態になる。
【００４１】
次いで、制御器２８は、進退機構７５を動作させて巻取部材（例えば、巻取棒）７２を巻取位置に押し出す。巻取部材７２は、フレーム６２に固定された回転機７８によって回転駆動される回転軸７４を通す貫通孔を有する制御ディスク７３に連結されていて、フレーム６２に固定された進退機構７５が制御ディスク７３を進退させることによって進退する。
【００４２】
巻取位置を通過するように保持機構８０を移動させる際には、それに先立って、保持機構８０の移動を妨げないように、進退機構７５によって巻取部材７２が後退させられる。
【００４３】
巻取部材７２は、回転軸７４に固定された回転ディスク（回転部材）７６に設けられた貫通孔を通して延びていて、回転ディスク７６が回転機７８によって回転駆動されることによって回転する。
【００４４】
図５に例示的に示すように、制御器２８が回転機７８を動作させることによって巻取部材７２が回転し、巻取部材７２によって紐１２が巻き取られる。
【００４５】
紐１２の巻取が終了すると、図６に例示的に示すように、制御器２８は、排出シュート９０の受口９２を巻取位置の下方に開き、エアー噴射部８６にエアーを噴射させるとともに巻取部材７２を後退させる。巻取部材７２が後退すると、紐１２は巻取部材７２から外れてエアーによって受口９２、更には排出シュート９０に送り込まれる。
【００４６】
受口９２には、プーリ９８が固定されている。受口９２は、回転機９４の出力軸に固定されたプーリ９６から伝達ベルト９７を介してプーリ９８が駆動されることによって開閉されうる。
【００４７】
このように、巻取機構７０によって巻き取られた紐１２をエアーによって排出シュート９０に送り込むことによって、結合体から除去された紐１２を確実に回収することができる。これにより、樽容器１０、搬送機構５０、その他、望ましくない部分或いは機械要素に紐１２が落下し、或いは散乱することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の好適な実施形態の紐除去装置の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の好適な実施形態の紐除去装置の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の好適な実施形態の紐除去装置の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の好適な実施形態の紐除去装置の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の好適な実施形態の紐除去装置の構成を示す側面図である。
【図６】本発明の好適な実施形態の紐除去装置の構成を示す側面図である。
【図７】本発明の好適な実施形態の切断装置の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の好適な実施形態の切断装置の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の好適な実施形態の切断装置の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  樽容器（物品）
１２  紐
２０  切断装置
２８  制御器
３６  昇降機構
３８  切断ヘッド
４０  搬送機構
５０  搬送機構
６０  回収装置
６２  フレーム
７０  巻取機構
７２  巻取部材
７３  制御ディスク
７４  回転軸
７５  進退機構
７６  回転ディスク
７８  回転機
８０  保持機構
８２  昇降機構
８６  エアー噴射部
９０  排出シュート
９２  受口
９４  回転機
９６  プーリ
９７  伝達ベルト
９８  プーリ
１００  紐除去装置
【図１】
2007106466.tif 000003
【図２】
2007106466.tif 000004
【図３】
2007106466.tif 000005
【図４】
2007106466.tif 000006
【図５】
2007106466.tif 000007
【図６】
2007106466.tif 000008
【図７】
2007106466.tif 000009
【図８】
2007106466.tif 000010
【図９】
2007106466.tif 000011