(57)【要約】【課題】  中・大電流域の消耗電極アーク溶接において、アーク長を短く設定して溶接を行う場合の溶接安定性を向上させ、スパッタの発生量を削減し、溶接品質を良好にする。【解決手段】  本発明は、定電圧制御された出力電圧Ｅをリアクトルを介して溶接ワイヤ・母材間に供給し溶接電流Ｉｗを通電して溶接する消耗電極アーク溶接方法において、前記出力電圧Ｅを１００Ｈｚ以上６００Ｈｚ以下の周波数で周期的に変化させることによって前記溶接電流Ｉｗを２０Ａ以上１００Ａ以下の電流振幅Ｗ内で変化させて溶接する消耗電極アーク溶接方法である。前記出力電圧Ｅの周期的な変化は、出力電圧の設定信号又は溶接電源の外部特性を変化させることによって行う。また、前記出力電圧Ｅは、矩形波又は三角波状に周期的に変化させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定電圧制御された出力電圧をリアクトルを介して溶接ワイヤ・母材間に供給し溶接電流を通電して溶接する消耗電極アーク溶接方法において、
前記出力電圧を１００Ｈｚ以上６００Ｈｚ以下の周波数で周期的に変化させることによって前記溶接電流を２０Ａ以上１００Ａ以下の電流振幅内で変化させて溶接する、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接方法。
【請求項２】
前記出力電圧の設定信号を変化させて前記出力電圧を変化させる、ことを特徴とする請求項１記載の消耗電極アーク溶接方法。
【請求項３】
溶接電源の外部特性を変化させて前記出力電圧を変化させる、ことを特徴とする請求項１記載の消耗電極アーク溶接方法。
【請求項４】
前記出力電圧を三角波状に変化させる、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の消耗電極アーク溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消耗電極アーク溶接の中・大電流域における溶接品質を向上させるための消耗電極アーク溶接方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アルミニウムＭＩＧ溶接、鉄鋼のＭＡＧ溶接、ＣＯ2溶接等の消耗電極アーク溶接において、溶接電流値が１５０〜２００Ａ以上の中・大電流域では、溶滴はスプレー移行又はグロビュール移行する。したがって、中・大電流域での消耗電極アーク溶接では、溶滴は母材に短絡することなく移行することになる。しかし、溶滴移行時に全く短絡が発生しないような長いアーク長で溶接を行うと、アンダーカット、シールド不良等が発生し溶接不良となることが多い。このために、中・大電流域の消耗電極アーク溶接においては、溶接不良を回避するために、溶滴移行に伴って短い短絡が発生する短いアーク長に設定するのが一般的である。この溶滴移行に伴う短絡が短い（例えば１ms以下）場合には溶接品質にはさほど悪影響はないが、数msを越えると少し影響が表れ、１０msを越える短絡が生じるようになると溶接安定性がかなり悪くなる。以下、従来技術における中・大電流域の消耗電極アーク溶接方法について説明する。
【０００３】
図７は、中・大電流域の消耗電極アーク溶接の出力波形図の一例である。同図（Ａ）は定電圧制御されたリアクトルを通す前の電圧である出力電圧Ｅを示し、同図（Ｂ）は溶接ワイヤ・母材間の溶接電圧Ｖｗを示し、同図（Ｃ）は溶接ワイヤ及びアークを通電する溶接電流Ｉｗを示す。スプレー移行、グロビュール移行等による溶滴移行は、溶接法、溶接電流値等により異なるが１秒間に数十〜数百回行われる。上述したように、溶接不良になるのを防止するために、アーク長を短く設定するので、溶滴移行時に短絡が発生することが多い。同図（Ａ）に示すように、出力電圧Ｅは予め定めた出力電圧設定値Ｅｒに相当する定電圧制御された直流電圧になる。時刻ｔ１〜ｔ２において、同図（Ｂ）に示すように、溶滴移行に伴う少し長い短絡が発生すると溶接電圧値Ｖｗは低い値の短絡電圧値になり、同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗは次第に増加する。時刻ｔ２においてアークが再発生すると、同図（Ｂ）に示すように、溶接電圧値Ｖｗはアーク電圧値になり、同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗは次第に減少する。同図（Ｂ）に示すように、アーク再発生直後にアーク電圧値が一時的に高くなるのは、アーク再発生時には過渡的に定常時よりも多くのエネルギーが必要なためである。時刻ｔ３においても同様に、溶滴移行に伴う短い短絡が発生する。時刻ｔ１〜ｔ２の短絡は長期短絡であり、時刻ｔ３の短絡は短期短絡である。長期短絡時は短期短絡時と比べて溶接電流Ｉｗの変化が大きいために、溶接安定性に影響を与える。
【０００４】
図８は、一般的な消耗電極アーク溶接用の溶接電源のブロック図である。電源主回路ＰＭは、３相２００Ｖ等の商用電源を入力として、後述する電圧誤差増幅信号Ｅｖに従ってＰＷＭ制御によるインバータ制御によって出力電圧Ｅを出力する。リアクトルＷＬは、溶接負荷変動（短絡、アーク等）に伴う溶接電流Ｉｗの変化率を適正化する。溶接ワイヤ１はワイヤ送給機の送給ロール５によって溶接トーチ４内を送給され、母材２との間にアーク３が発生して溶接が行われる。
【０００５】
出力電圧設定回路ＥＲは、予め定めた出力電圧設定信号Ｅｒを出力する。出力電圧検出回路ＥＤは、出力電圧を検出して、出力電圧検出信号Ｅｄを出力する。電圧誤差増幅回路ＥＶは、上記の出力電圧設定信号Ｅｒと出力電圧検出信号Ｅｄとの誤差を増幅して電圧誤差増幅信号Ｅｖを出力する。この電圧誤差増幅回路ＥＶによって出力電圧Ｅは出力電圧設定信号Ｅｒの値に定電圧制御される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３０５５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、中・大電流域の消耗電極アーク溶接では、溶接不良の発生を防止するために、アーク長を短く設定して溶接を行う。このために、図７で上述したように、溶滴移行に伴って短絡が発生することが多い。このときに、短期短絡が周期的に繰り返される状態では溶接状態も安定しスパッタの発生も少ない良好なビード外観になる。しかし、長期短絡がときたま（１秒間に数回〜十数回程度）ランダムに発生すると、溶接状態がやや不安定になりスパッタも多く発生する。高速溶接、狭開先溶接等ではアーク長を一段と短く設定する必要がある場合があり、このような場合にはさらに長期短絡の発生頻度が高くなるので、溶接安定性はさらに悪くなりスパッタもさらに多くなる。
【０００８】
そこで、本発明では、中・大電流域の消耗電極アーク溶接における溶接安定性を向上させるための消耗電極アーク溶接方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、第１の発明は、定電圧制御された出力電圧をリアクトルを介して溶接ワイヤ・母材間に供給し溶接電流を通電して溶接する消耗電極アーク溶接方法において、
前記出力電圧を１００Ｈｚ以上６００Ｈｚ以下の周波数で周期的に変化させることによって前記溶接電流を２０Ａ以上１００Ａ以下の電流振幅内で変化させて溶接する、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接方法である。
【００１０】
第２の発明は、前記出力電圧の設定信号を変化させて前記出力電圧を変化させる、ことを特徴とする第１の発明記載の消耗電極アーク溶接方法である。
【００１１】
第３の発明は、溶接電源の外部特性を変化させて前記出力電圧を変化させる、ことを特徴とする第１の発明記載の消耗電極アーク溶接方法である。
【００１２】
第４の発明は、前記出力電圧を三角波状に変化させる、ことを特徴とする第１〜第３の発明のいずれか１項に記載の消耗電極アーク溶接方法である。
【発明の効果】
【００１３】
上記第１の発明によれば、出力電圧を適性範囲の周波数で周期的に変化させることによって、溶接負荷変動時の溶接電流の追従性が高速になるために、アーク長の変動を抑制することができる。さらに、溶接電流の振幅が適正範囲にあるときは、溶滴移行を規則的にし溶滴サイズを小さくする作用がある。中・大電流域の消耗電極アーク溶接において、これらアーク長の変動を抑制し、かつ、溶滴移行を規則的にし細粒化する作用によって、溶接状態の安定性を向上させスパッタの発生を削減することができ良好な溶接品質を得ることができる。
【００１４】
上記第２の発明によれば、出力電圧設定信号を変化させて出力電圧を周期的に変化させることによって、上述した第１の発明の効果を奏することができる。
【００１５】
上記第３の発明によれば、溶接電源の外部特性を変化させて出力電圧を周期的に変化させることによって、上述した第１の発明の効果を奏することができる。さらに、第２の発明では、外部特性の傾きを適正値に設定することができるので、溶接状態の安定性をより向上させることができる。
【００１６】
上記第４の発明によれば、出力電圧を三角波状に変化させることによって、上述した第１の発明の効果に加えて、アーク力の変化が穏やかになり、チリの発生が減少してビード外観がさらに向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１８】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に係る消耗電極アーク溶接方法を示す出力波形図である。同図（Ａ）は出力電圧Ｅの、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。同図は上述した図７と対応している。以下、同図を参照して説明する。
【００１９】
実施の形態１では、同図（Ａ）に示すように、出力電圧Ｅを矩形波状に周期的に変化させる。変化させる周波数は、図２で後述するように、１００〜６００Ｈｚの範囲の適正値である。また、振幅は、Ｅｒ±ΔＶｒであり、Ｅｒは予め定めた出力電圧設定値であり、ΔＶｒは予め定めた出力電圧振幅設定値である。出力電圧設定値Ｅｒによって平均溶接電流値を設定してアーク長を設定する。出力電圧振幅設定値ΔＶｒは、同図（Ｃ）に示す溶接電流Ｉｗの振幅Ｗが、図２で後述するように、２０〜１００Ａの範囲の適正値になるように設定する。
【００２０】
出力電圧Ｅを矩形波状に変化させることによって、溶接負荷変動時の溶接電流Ｉｗの追従性が高速になるために、アーク長の変動を抑制することができる。さらに、同図（Ｃ）に示すように、溶接電流Ｉｗの電流振幅Ｗが上述した適正範囲にあるときは、溶滴移行を規則的にし溶滴サイズを小さくする作用がある。これらアーク長の変動を抑制し、かつ、溶滴移行を規則的にし細粒化する作用によって、同図（Ｂ）〜（Ｃ）の時刻ｔ１及びｔ２に示すように、長期短絡の頻度が減少し短期短絡が周期的に発生するようになる。このために、溶接状態の安定性が向上し、スパッタの発生も少なくなる。
【００２１】
図２は、上述した出力電圧Ｅの周波数及び溶接電流Ｉｗの電流振幅の適正範囲を示す図である。同図の横軸は出力電圧Ｅの周波数を示し、縦軸は溶接電流Ｉｗの電流振幅を示す。同図中の数字はスパッタ発生量（ｇ／min）をプロットしたものである。同図は、溶接ワイヤに直径１．６mmのアルミニウム合金ワイヤを使用し、平均溶接電流２５０Ａ及び平均溶接電圧２３Ｖで直流ＭＩＧ溶接を行った場合である。
【００２２】
スパッタ発生量は２．０（ｇ／min）程度以下であればビード外観への影響も少なく溶接品質も良好である。このスパッタ発生量２．０を基準として適正範囲を区分けすると、周波数が１００〜６００Ｈｚの範囲内にあり、電流振幅が２０〜１００Ａの範囲内にある点線で区分けされた領域が適正範囲となる。この領域外になると、スパッタ発生量が１５％以上急増する。他の溶接法、溶接条件においても、適正領域の境界線付近のスパッタ発生量は数値は変化するが適正領域は略変化しない。
【００２３】
図３は、上述した実施の形態１に係る消耗電極アーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図において上記した図８と同一のブロックには同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、図８と異なる点線で示すブロックについて説明する。
【００２４】
周波数設定回路ＦＲは、出力電圧Ｅを変化させる周波数を設するための予め定めた周波数設定信号Ｆｒを出力する。出力電圧振幅設定回路ΔＶＲは、予め定めた出力電圧振幅設定信号ΔＶｒを出力する。出力電圧制御設定回路ＥＣＲは、出力電圧設定信号Ｅｒ、上記の周波数設定信号Ｆｒ及び上記の出力電圧振幅設定信号ΔＶｒを入力として、図１（Ａ）で上述したような出力電圧Ｅを形成するための矩形波状の出力電圧制御設定信号Ｅcrを出力する。
【００２５】
［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の形態２に係る消耗電極アーク溶接方法において出力電圧Ｅを外部特性を変化させて行う場合を示す外部特性図である。同図の横軸は溶接電流Ｉｗを示し、縦軸は出力電圧設定値Ｅｒを示す。上述した実施の形態１では、特性Ｌ１に示すように、溶接電流Ｉｗの値に関わらずＥｒ＝Ｅr1で一定である。これに対して、実施の形態２では、特性Ｌ２に示すように、溶接電流Ｉｗによって所定の右下がりの傾きを有する外部特性を形成する。この外部特性Ｌ２を形成するために、Ｉｗ＝Ｉ１のときＥｒ＝Ｅr1となり、Ｉｗ＝Ｉ２のときＥｒ＝Ｅr2となる。このように、実施の形態２では、溶接電流値Ｉｗに応じて出力電圧設定値Ｅｒは特性Ｌ２上を変化する。
【００２６】
図５は、上述した実施の形態２に係る消耗電極アーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。同図において上述した図３と同一のブロックには同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、図３と異なる点線で示すブロックについて説明する。
【００２７】
電流検出回路ＩＤは、溶接電流Ｉｗを検出して電流検出信号Ｉｄを出力する。外部特性形成回路ＯＣは、上記の電流検出信号Ｉｄを入力として、予め定めた図４の特性Ｌ２上の出力電圧設定信号Ｅｒを出力する。例えば、溶接電流Ｉ１＝Ｉ１のときはＥｒ＝Ｅr1を出力し、溶接電流Ｉｗ＝Ｉ２のときはＥｒ＝Ｅr2を出力する。これ以外は実施の形態１と同様である。上述した実施の形態２によれば、外部特性の傾きを適正値に設定することができ、溶接状態の安定性をより向上させることができる。
【００２８】
［実施の形態３］
図６は、本発明の実施の形態３に係る消耗電極アーク溶接方法を示す出力波形図である。同図（Ａ）は出力電圧Ｅの、同図（Ｂ）は溶接電圧Ｖｗの、同図（Ｃ）は溶接電流Ｉｗの時間変化を示す。以下、同図を参照して説明する。
【００２９】
同図（Ａ）に示すように、実施の形態３では出力電圧Ｅが三角波状に変化する。出力電圧Ｅは、出力電圧設定値Ｅｒによって設定される電圧値を中心値として、出力電圧振幅設定値ΔＶｒで設定される振幅を有する三角（ノコギリ）波となる。その他の説明は、上述した図１と同様である。この実施の形態３によれば、実施の形態１の効果に加えて、出力電圧Ｅを三角波にすることによってアーク力の変化が穏やかになり、チリの発生が減少してビード外観がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る消耗電極アーク溶接方法を示す出力波形図である。
【図２】図１で上述した出力電圧Ｅの周波数及び溶接電流Ｉｗの電流振幅の適正範囲を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る消耗電極アーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る消耗電極アーク溶接方法において、出力電圧Ｅの変化を外部特性を変化させて行う場合の外部特性図である。
【図５】実施の形態２に係る消耗電極アーク溶接方法を実施するための溶接電源のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る消耗電極アーク溶接方法を示す出力波形図である。
【図７】中・大電流域の消耗電極アーク溶接の出力波形図の一例である。
【図８】一般的な消耗電極アーク溶接用の溶接電源のブロック図である。
【符号の説明】
【００３１】
１            溶接ワイヤ
２            母材
３            アーク
４            溶接トーチ
５            送給ロール
Ｅ            出力電圧
ＥＣＲ            出力電圧制御設定回路
Ｅcr            出力電圧制御設定信号
ＥＤ            出力電圧検出回路
Ｅｄ            出力電圧検出信号
ＥＲ            出力電圧設定回路
Ｅｒ            出力電圧設定（値／信号）
ＥＶ            電圧誤差増幅回路
Ｅｖ            電圧誤差増幅信号
ＦＲ            周波数設定回路
Ｆｒ            周波数設定信号
ＩＤ            電流検出回路
Ｉｄ            電流検出信号
Ｉｗ            溶接電流
Ｌ１、Ｌ２        特性
ＰＭ            電源主回路
Ｖｗ            溶接電圧値
Ｗ            電流振幅
ＷＬ            リアクトル
ΔＶＲ            出力電圧振幅設定回路
ΔＶｒ            出力電圧振幅設定（値／信号）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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