(57)【要約】【課題】  センタレス研削技術を改良して、薄幅ワークの側面を精密に仕上げなくても外周面のセンタレス研削を可能ならしめる。【解決手段】  （Ａ）図のように一対のサイドサポータ７Ａ、同７Ｂを構成して、薄幅ワーク６を挟み付け、（Ｂ）図のように薄幅ワーク６を研削位置に搬入するとともに上部シュー５を接触せしめ、該薄幅ワーク６の両側をサイドサポータで支えつつ研削砥石４を接触せしめて実質的な研削を行なった後、（Ｃ）図のように「一対のサイドサポータで挟まれた薄幅ワーク６」を搬出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直径寸法に比して軸心方向の長さ寸法の短い薄幅ワーク（６）をセンタレス研削する方法において、
予め、上記薄幅ワークよりも直径寸法が僅かに小さく、直径寸法の１／３以上の長さ寸法を有する、円筒状ないし円柱状もしくはこれに類似する形状の、一対のサイドサポータ（７Ａ，７Ｂ）を構成しておき、
被研削物である薄幅ワーク（６）の両側面を２個のサイドサポータ（７Ａ，７Ｂ）で緩やかに挟んで、薄幅ワークとサイドサポータとが対向する面の間に微小なクリアランスを形成せしめた状態で、      
研削砥石（４）を薄幅ワークに接触させて研削することを特徴とする、薄幅ワークをセンタレス研削する方法。
【請求項２】
研削砥石（４）を薄幅ワークに接触させる際、
上部シュー（５）を薄幅ワーク（６）に接触させることにより、該薄幅ワークを調整砥石（２）に対して軽く押し付けることを特徴とする、請求項１に記載した薄幅ワークをセンタレス研削する方法。
【請求項３】
互いに側面を当接せしめて、複数個の薄幅ワーク（６ａ，６ｂ，６ｃ）を同心に重ね合わせ、重ね合わされた複数個の薄幅ワークの両側を２個のサイドサポータ（７Ａ，７Ｂ）で緩やかに挟むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載した薄幅ワークをセンタレス研削する方法。
【請求項４】
予め、研削砥石（４）の軸心方向の長さ寸法よりも長いブレード（１）を設けておき、
研削位置（Ｇｐ）から離れた処で、ブレード（１）の上に薄幅ワーク（６）とサイドサポータ（７Ａ，７Ｂ）をとを位置せしめ、
２個のサイドサポータで薄幅ワークを挟み付けた状態で、該サイドサポータを軸心方向に駆動することにより、薄幅ワークをブレード（１）に沿わしめて移動させて、該薄幅ワークを研削位置（Ｇｐ）まで搬入し、
研削砥石（４）を薄幅ワークに接触させることを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載した薄幅ワークをセンタレス研削する方法。
【請求項５】
薄幅ワーク（６）の研削仕上げを終えた後、上部シュー（５）を薄幅ワークから離間せしめるとともに、
サイドサポータ（７）を軸心方向に移動せしめることによって、薄幅ワーク（６）を研削位置（Ｇｐ）から搬出することを特徴とする、請求項４に記載した薄幅ワークをセンタレス研削する方法。
【請求項６】
ブレード（１）と、調整砥石（２）と、研削砥石（４）とから成るセンタレス研削装置において、
直径寸法に比して１／３以上の長さ寸法を有する円筒状ないし円柱状部材であるサイドサポータの２個（７Ａ，７Ｂ）と、
上記２個のサイドサポータを軸心方向に、ブレード（１）の頂面に沿わしめて駆動する手段と、
前記サイドサポータの軸心方向駆動を、研削砥石（４）の切込み送りに連動せしめて制御する自動制御回路と、
を具備していることを特徴とする、薄幅ワークをセンタレス研削する装置。
【請求項７】
研削位置（Ｇｐ）に位置する薄幅ワーク（６）に接触する上部シュー（５）が設けられており、
かつ、前記の自動制御回路が、該上部シューの進出接触・退避離間作動を制御する機能を有していることを特徴とする、請求項６に記載した薄幅ワークをセンタレス研削する装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタレス研削に係り、特に、直径寸法に比して軸心方向の長さ寸法の短い、例えばベアリングのアウタレースのような被加工物（薄幅ワーク）を安定に研削する方法および同装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は公知のセンタレス研削技術を示し、（Ａ）は模式的な正面図、（Ｂ）は模式的な外観斜視図である。
静止部材であるブレード１と、砥石車である調整砥石２とによってワーク３が支承されている。該ワークは、基本的には円筒状ないし円柱状の部材である。    
調整砥石２は、図外の駆動手段によって円弧矢印ａのように回転しており、ワーク３は摩擦伝動によって円弧矢印ｂ方向に回されようとする。ただし、ワーク３とブレード１との間に摩擦があるので、摩擦伝動だけでは必ずしも回転するとは限らない。  
【０００３】
砥石車である研削砥石４を、円弧矢印ｃ方向に回転させながらワーク３に接触させると実質的な研削が行なわれる。
研削されているワーク３は、研削力をうけて円弧矢印ｂ方向に回転せしめられる。
この場合、調整砥石２との間の摩擦力は、ワークの回転に対してブレーキとして作用するため、ワークの周速と調整砥石の周速とはほぼ等しくなる。このようにして、ワーク３の回転速度は調整砥石２によって制御される。
【０００４】
この（Ｂ）図の例のように、ワーク３の軸心方向の長さ寸法Ｌが充分に長いと、該ワークはブレードと調整砥石とに支承されて安定している。
しかし、本図３（Ｃ）に符号６を付して示したように薄幅のワークの場合は、該ワークが不安定で自立しにくい。
本発明において薄幅ワークとは、直径寸法に比して軸心方向の長さ寸法が１／３未満の円筒状ないし円柱状の被加工物を言うものとする。この種の被加工物は、例えばベアリングのアウタレースなど、実例が多い。
【０００５】
従来技術において薄幅ワークをセンタレス研削するには、本図３（Ｄ）のように上部シュー５でワーク３を矢印Ｄ方向に軽く抑えて、該ワークを調整砥石２に向けて軽く押し付ける。
本図３（Ａ）の例では、ブレードと調整砥石とで２点支持されていたワークが、本図３（Ｄ）の例ではブレードと調整砥石と上部シューとで３点支持されるので、安定性が改善される。 
【特許文献１】特開平６−３４４２５２号公報
【特許文献２】特開平７−２４６５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ワークが薄幅である場合、図３（Ｄ）で説明した上部シュー５だけでは充分な安定性を得ることが困難である。このため、薄幅ワークは、その端面を精密に仕上げ加工した後、図３（Ｄ）のようにしてセンタレス研削を行なうのが通例であった。端面が不斉であると
、回転時の動バランスが悪いため安定しないからである。
また、上部シュー５による押さえ付けの力をどの程度に調節するか等、高度の知識、及び熟練、並びに多大の労力を要する。  
その上、薄幅ワークの「直径／長さの比」には自ずから限界が有り、例えば大径の座金のように直径／長さ比が２０を超えるような被研削物では、いくら高度の技能を以てしても安定したセンタレス研削は望み難い。
【０００７】
本発明は以上に述べた事情に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、
ワークの端面が精密に仕上げられていなくても、格別に高度の知識、熟練を要せず、多大の労力を費やすことなく、直径／長さ比の大きいワークを安定した状態で高精度でセンタレス研削し得る技術を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために創作した本発明の基本的な原理について、その一実施形態に対応する図１（Ｂ）を参照して略述すると次の通りである。
２個のサイドサポータ７Ａ、同７Ｂを構成する。本発明におけるサイドサポータとは、
「薄幅ワークよりも僅かに小径で、適宜の長さを有する円筒状（ないし円柱状）の部材」
である。ただし、立体幾何学的に円柱または円筒でなくても、機構学的にこれと等価な形状の部材を含む。具体的には実施形態を説明する際に詳しく述べる。
２個のサイドサポータ７Ａ、同７Ｂの間に薄幅ワーク６を緩やかに挟み込んで、僅かなクリアランスを保ち、該薄幅ワークが倒れないようにサポートしつつ、研削砥石４を接触させて研削する。
【０００９】
上述の原理に基づいて創作された請求項１に係る方法は、（図１参照）
直径寸法に比して軸心方向の長さ寸法の短い薄幅ワーク６をセンタレス研削する方法において、
予め、上記薄幅ワークよりも直径寸法が僅かに小さく、直径寸法の１／３以上の長さ寸法を有する、円筒状ないし円柱状もしくはこれに類似する形状の、一対のサイドサポータ７Ａ，同７Ｂを構成しておき、
被研削物である薄幅ワーク６の両側面を２個のサイドサポータ７Ａ，同７Ｂで緩やかに挟んで、薄幅ワークとサイドサポータとが対向する面の間に微小なクリアランスを形成せしめた状態で、
研削砥石４を薄幅ワークに接触させて研削することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明方法の構成は、前記請求項１の発明方法の構成要件に加えて、（図１（Ｂ）参照）、
研削砥石４を薄幅ワークに接触させる際、
上部シュー５を薄幅ワーク６に接触させることにより、該薄幅ワークを調整砥石２に対して軽く押し付けることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明方法の構成は、前記請求項１または請求項２の発明方法の構成要件に加えて、（図１（Ｂ）参照）、
互いに側面を当接せしめて、複数個の薄幅ワーク６ａ，６ｂ，６ｃを同心に重ね合わせ、重ね合わされた複数個の薄幅ワークの両側を２個のサイドサポータ７Ａ，７Ｂで緩やかに挟むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明方法の構成は、前記請求項１ないし請求項３の発明方法の構成要件に加えて、（図１（Ａ）参照）、
予め、研削砥石４の軸心方向の長さ寸法よりも長いブレード１を設けておき、
研削位置Ｇｐから離れた処で、ブレード１の上に薄幅ワーク６とサイドサポータ７Ａ，７Ｂをとを位置せしめ、
２個のサイドサポータで薄幅ワークを挟み付けた状態で、該サイドサポータを軸心方向に駆動することにより、薄幅ワークをブレード（１）に沿わしめて移動させて、該薄幅ワークを研削位置Ｇｐまで搬入し、
研削砥石４を薄幅ワークに接触させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明方法の構成は、前記請求項４の発明方法の構成要件に加えて、（図１（Ｃ）参照）、
薄幅ワーク６の研削仕上げを終えた後、上部シュー５を薄幅ワークから離間せしめるとともに、
サイドサポータ７を軸心方向に移動せしめることによって、薄幅ワーク６を研削位置Ｇｐから搬出することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明装置の構成は（図１参照）、
ブレード１と、調整砥石２と、研削砥石４とから成るセンタレス研削装置において、
直径寸法に比して１／３以上の長さ寸法を有する円筒状ないし円柱状部材であるサイドサポータの２個７Ａ，７Ｂと、
上記２個のサイドサポータを軸心方向に、ブレード１の頂面に沿わしめて駆動する手段と、
前記サイドサポータの軸心方向駆動を、研削砥石４の切込み送りに連動せしめて制御する自動制御回路と、
を具備していることを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明装置の構成は、前記請求項６の発明装置の構成要件に加えて、（図１（Ｂ）参照）、
研削位置Ｇｐに位置する薄幅ワーク６に接触する上部シュー５が設けられており、
かつ、前記の自動制御回路が、該上部シューの進出接触・退避離間作動を制御する機能を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明方法を適用してセンタレス研削すると、直径寸法に比して軸心方向の長さ寸法の短い薄幅ワークであっても、そのサイドをサイドサポータが支えてくれるので、該薄幅ワークが倒れる虞れ無く自立し、安定したセンタレス研削が可能である。  
サイドサポータは薄幅ワークよりも小径であるから研削砥石の接触を受けず、従って、研削作用で減寸損耗することが無い。
また、同様の理由により、サイドサポータは実質的な研削に関与しないので、研削抵抗を増加させたり発熱したりせず、研削品質に何らの悪影響を及ぼさない。
【００１７】
請求項１の発明方法に、請求項２の発明方法を併せて実施すると、上部シューが薄幅ワークに軽く接触して該薄幅ワークの無心支承状態を一層安定させる。センタレス研削における被加工物（今の場合薄幅ワーク）は、その軸心を直接的に支えられることなく、各種の力のバランスの下に回転せしめられるので、無心支承状態の安定は高精度を得るためにも非常に大切である。
【００１８】
請求項３の発明方法を、前記請求項１または請求項２の発明方法に併せて実施すると、複数個の薄幅ワークを１工程でセンタレス研削することができるので、高能率の作業遂行が可能になる。
例えばｎ枚の薄幅ワークを１工程で研削した場合、作業能率は約ｎ倍になるが、研削砥石や調整砥石の耐用年数はほとんど変わらない。その結果、センタレス研削作業の消耗品コストやメンテナンスコストが格段に低減される。
【００１９】
請求項４の発明方法を、前記請求項１ないし請求項３の発明方法に併せて実施すると、
ワークを安定支承するための部材であるサイドサポータによってワークの搬入を行なうので、搬送機構の構造を簡略化することができる。
その上、２個のサイドサポータで薄幅ワークで挟み付けるという状態を研削位置の外で形成し、これをそのまま保って形成位置に運び込むので、被加工物である薄幅ワークを研削位置にセットする作業が迅速容易に行なわれ、作業の信頼性が高い。
【００２０】
請求項５の発明方法を、前記請求項４の発明方法に併せて実施すると、ワークを安定支承するための部材であるサイドサポータを利用してワークの搬出入を行なうので、搬送機構の構造を一層簡略化することができる。
その上、薄幅ワークが搬出された直後の状態で、該薄幅ワークは一対のサイドサポータに挟まれている。この状態から適宜の手段で薄幅ワークを取り出して次工程に送り出し、その跡に次サイクルの薄幅ワークを供給すると、次サイクルの搬入作業が迅速容易に行なわれる。
【００２１】
請求項６の発明装置は、２個のサイドサポータと、上記２個のサイドサポータを軸心方向に、ブレード１の頂面に沿わしめて駆動する手段と、を具備しているので、前記請求項１の発明方法を容易に実施してその効果を発揮させることができる。
その上、前記サイドサポータが、直径寸法に比して１／３以上の長さ寸法を有しているので、このサイドサポータがブレードの上に載置されると、その姿勢（軸心方向）を安定させて自立し、薄幅ワーク支承の役目を確実に果たすことができる。  
さらに、  前記サイドサポータの軸心方向駆動を、研削砥石の切込み送りに連動せしめて制御する自動制御回路を備えているので、請求項１にかかる発明方法を自動的に遂行することができる。
【００２２】
請求項７の発明装置を前記請求項６の発明装置に併設すると、薄幅ワークのセンタレス研削を一層安定させて施工することができる。研削状態が安定することにより、研削精度の向上を期待し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は本発明の１実施形態を示し、（Ａ）は薄幅ワーク６を研削位置Ｇｐへ搬入する準備を整えた状態の模式的な外観斜視図であるが、読図を容易ならしめるため、調整砥石２を仮想線で描き、その位置を表してある。いま仮に、調整砥石が透明であるとして御覧いただけば好都合であろう。
調整砥石２及び研削砥石４は、前掲の図３（Ｃ）に示した従来例の構成部材と同様ないし類似の部材である。図１（Ａ）に仮想線で示したＧｐは研削位置（ワークが実質的に研削される位置）である。
【００２４】
ブレード１も、本質的には従来例におけると類似の部材であるが、本実施形態においては、該ブレードの長さを大きく設定してある。
本実施形態では、３個の薄幅ワーク６を１工程で研削する。該３個の薄幅ワークのそれぞれに符号６ａ，６ｂ，６ｃを付してある。
ブレード１の上に３個の薄幅ワーク６ａ，６ｂ，６ｃを位置せしめて、該３個の薄幅ワークを同心に並べ、これらを一対のサイドサポータ７Ａ，７Ｂで挟む。  
【００２５】
サイドサポータは、本発明によって創作された部材であって、
基本的には円筒状ないし円柱状をなし、
ぞの直径寸法Ｄｗは、薄幅ワークの直径寸法Ｄｓよりも僅かに小さく、
軸心方向長さ寸法Ｌｓが直径寸法Ｄｓに比して１／３以上（望ましくは約１以上）で、
少なくとも片方の端面が軸心方向に対して直角である。
多少の変形は可能であるが、変形例については後述する。  
【００２６】
図１（Ａ）のように薄幅ワーク６をサイドサポータ７Ａ，Ｂで挟んで、この関係位置を保持したまま、矢印ｅのように移動っせて、薄幅ワーク６を研削位置Ｇｐまで搬入する。  本実施形態では、サイドサポータ７Ａを矢印ｅ方向に直線動させ、サイドサポータ７Ｂには別段の力を加えなかった。
先行のサイドサポータ７Ｂは薄幅ワーク６を介して後続のサイドサポータ７Ａに押し動かされ、ブレード１との摩擦によって若干の抵抗となる。
【００２７】
間に挟まれている薄幅ワーク６は、上記の摩擦力に相当する圧力を受け、側面を垂直に保たれながら押し動かされる。  図外に、サイドサポータを駆動する手段および自動制御回路が設けられている。該自動制御回路は、研削砥石４の切込み送り、およびサイドサポータの駆動を制御して、以下に述べる工程（図１（Ａ）〜（Ｃ））を遂行させる。
【００２８】
図１（Ｂ）は、薄幅ワーク６が研削位置に搬入された状態を表している。
単独では自立困難な薄幅ワークであるが、両側からサイドサポータ７Ａ，７Ｂで挟まれているので、倒れることなく、側面を垂直ならしめて自立している。
上部シュー５を設けておいて、矢印Ｄのごとく薄幅ワーク６に接触させ、該薄幅ワークを調整砥石２に向けて軽く押し付けると、薄幅ワークの姿勢が一層安定する。        
この状態で、研削砥石４に切込み送りを与えて薄幅ワーク６の外周面に接触させると、実質的な研削作用が始まり、該薄幅ワークは研削力によってｃ方向に回転せしめられる。
【００２９】
図２は、前記図１（Ｂ）のようにして実質的な研削が行なわれている状態の模式図である。薄幅ワーク６は研削砥石４の研削力を受けるので矢印ｂ方向に回転せしめられる。
しかし、サイドサポータ７は薄幅ワーク６よりも直径寸法が小さいので、研削砥石４の接触を受けない。従って、該サイドサポータは長時間使用してもほとんど損耗せず、耐用年数が非常に長い。
サイドサポータ７が回るか否かは、「サイドサポータ７と調整砥石２との間の摩擦力」
と「サイドサポータ７とブレード１との間の摩擦力」とのバランスによって決まり、必ずしも回転するとは限らない。
【００３０】
このようにして、実質的な研削状態においては、薄幅ワーク６の回転速度とサイドサポータ７の回転速度とが異なる。
このため、薄幅ワーク６とサイドサポータ７との密着が消失し、両者の間に研削液の液膜が形成されて金属接触が防止される。
この状態で、マクロに観察すると薄幅ワークとサイドサポータとは当接しているように見えるが、ミクロに考察すると微小なクリアランスを介して対向離間している。本発明における「緩やかに挟み付け」とは、このような状態をいう。
本実施形態においては、このように実質的な研削状態になる際、先に述べた自動制御回路が上部シュー５を矢印Ｄのように下降させ、薄幅ワーク６に軽く接触させる。「軽く」とは「薄幅ワーク６の回転を妨げてセンタレス研削作用を乱すことの無い程度」である。
【００３１】
薄幅ワーク６は、主としてブレード１と調整砥石２とによって無心的に支承されるとともに、上部シュー５によってその位置と姿勢とを規制され、かつ、両側のサイドサポータ７Ａ、同Ｂによって、回転を拘束されることなく、倒れを防止され、研削砥石４の接触を受けてセンタレス研削される。
上述の構造機能から理解されるようにサイドサポータは、薄幅ワークの側面を支える垂直な端面を有するとともに、ブレード上で自立しうる安定性を必要とする。
従って、上記の支承面と自立性とを有していれば、必ずしも円筒状ないし円柱状でなくても同様の役目を果たし得る。
【００３２】
サイドサポータに必要とされる「薄幅ワークの側面を支承するための端面」は、該サイドサポータの両端でなくても、片方だけで良い。また、該端面は必ずしも平面でなくても、薄幅ワークの側面を垂直に支承し得る面であれば足りる。
また、必ずしも円柱状または円筒状でなくても、例えば「１軸の両端それぞれに車輪を取り付けた形状」であっても同様の役目を果たし得る。
本発明におけるサイドサポータとは、薄幅ワークの側面を垂直に支承し得る端面と、ブレード上に自立し得る安定性とを有する部材を言い、この範囲内の変形例が包含されるものである。
【００３３】
薄幅ワークの実質的な研削が終わると、（Ｂ）図のようにワークに接触する位置まで進出（矢印Ｄ）していた上部シュー５は、図外の自動制御回路によって（Ｃ）図のように退避（矢印Ｕ）して薄幅ワークから離間せしめられる。これとほぼ同時に研削砥石４が薄幅ワーク６に対して切込ゼロ位置を保ち、もしくはワーク最外周に接してスパークアウトする。
２個のサイドサポータ７Ａ，同７Ｂは、薄幅ワークを挟みつけたままで矢印ｆ方向に移動せしめられ、薄幅ワークは研削位置から搬出され（仮想線で描く）図外の搬送手段によって矢印ｇのように次工程に受け渡される。
【００３４】
図１（Ｃ）に仮想線で描かれている「薄幅ワークを取り出した跡」に、次サイクルの薄幅ワークを差し入れれば、直ちに次サイクルの搬入操作に移ることができ、きわめて手順が良い。
図示を省略するが、実質的な研削を終えた薄幅ワークの搬出は、図１（Ｃ）の矢印ｆと反対方向に（反矢印ｆ方向に）図面の奥の方へ押し出してブレード１上から落とし手も良い。その他、調整砥石２を退避させて仕上げ済みの薄幅ワークを落下させて搬出するなど、各種公知の方法を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態を示し、（Ａ）は実質的なセンタレス研削を開始するための準備として、一対のサイドサポータで３個の薄幅ワークを挟んでブレード上に位置せしめた状態の模式的な外観斜視図、（Ｂ）は実質的なセンタレス研削を行なっている状態の模式的な外観斜視図、（Ｃ）は実質的な研削を終えた薄幅ワークを一対のサイドサポータで挟んで搬出した状態の模式的な外観斜視図
【図２】本発明の１実施形態におけるサイドサポータの作用を説明するために示したもので、ブレードと調整砥石とによってサイドサポータおよび薄幅ワークを支承した状態の模式的な正面図
【図３】センタレス研削の公知技術を説明するために示したもので、（Ａ）は基本的なセンタレス研削機の模式的な正面図、（Ｂ）は同じく基本的なセンタレス研削機の模式的な外観斜視図、（Ｃ）は薄幅ワークをセンタレス研削している状態の模式的な外観斜視図、（Ｄ）は前記（Ａ）図の基本的なセンタレス研削機に上部シューを設けた状態の模式的な正面図
【符号の説明】
【００３６】
１…ブレード
２…調整砥石
３…ワーク
４…研削砥石
５…上部シュー
６…薄幅ワーク全般
６ａ，６ｂ，６ｃ…個々の薄幅ワーク
７…サイドサポータ全般 
７…個々のサイドサポータ 
ａ…調整砥石の回転方向を表す矢印 
ｂ…ワークの回転方向を表す矢印 
ｃ…研削砥石の回転方向を表す矢印 
Ｄ…上部シューの進出・接触を表す矢印 
Ｄｓ…サイドサポータの直径寸法 
Ｄｗ…薄幅ワークの直径寸法 
ｅ…薄幅ワークの搬入を表す矢印
ｆ…薄幅ワークの搬出を表す矢印 
ｇ…薄幅ワークの取り出しを表す矢印 
Ｌ…ワークの軸心方向長さ寸法 
Ｕ…上部シューの進出・離間を表す矢印 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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