(57)【要約】【課題】  コギングトルクを抑えることができかつ容易に製造可能な電機子コア及びモータを提供する。【解決手段】  本発明の電機子コア２０によれば、各ティース２２における電線巻回部２５が円筒体２１の軸方向と平行に延び、ティース先端突部２３Ａ，２３Ｂを含むティース２２の幅広先端部２４のみが、コアブロック２７，２７の接合部分を境界にして円筒体２１の周方向において段付状にずれて、所謂、段スキューが形成される。そして、この段スキューにより、コギングトルクの低減を図ることができる。しかも、本発明の電機子コア２０は、ティース２２のうち先端部のみを両コアブロック２７，２７の間で異ならせたので、コアブロック２７，２７同士の間で電線巻回部２５を一直線上に並べて位置合わせを行うことができ、容易に製造することができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒体の周面を均等分した位置から径方向に複数のティースが突出し、前記各ティースの先端部から側方にティース先端突部が張り出され、前記ティースのうち前記ティース先端突部と前記円筒体との間の電線巻回部に電線が巻回される電機子コアにおいて、
その電機子コアを軸方向で複数のコアブロックに分割し、隣り合った前記コアブロックの間で前記電線巻回部を前記円筒体の軸方向に並べると共に、隣り合った前記コアブロックの間で前記電線巻回部の側面からの前記ティース先端突部の張り出し量を異ならせたことを特徴とする電機子コア。
【請求項２】
前記ティース先端突部を、前記ティースの両側面に異なった張り出し量にして設けると共に、一と他の前記コアブロックとの間で前記各ティースにおける大小の前記ティース先端突部の配置を逆にしたことを特徴とする請求項１に記載の電機子コア。
【請求項３】
突出量が比較的大きな一方の前記ティース先端突部は、前記円筒体の周方向で隣り合ったティース間の中心を超えて突出したことを特徴とする請求項２に記載の電機子コア。
【請求項４】
前記各コアブロックは、複数の鋼板を積層してなることを特徴とする請求項２又は３に記載の電機子コア。
【請求項５】
一の前記コアブロックを構成する鋼板と同一形状の鋼板を、表裏逆に積層して他の前記コアブロックを構成したことを特徴とする請求項４に記載の電機子コア。
【請求項６】
前記鋼板の一部を積層方向の一方側に突出させて係止突起を形成し、その係止突起の裏側に形成された係止凹所に、他の鋼板の前記係止突起を押し込むことにより前記複数の鋼板を積層された状態に保持し、
前記一と他の両コアブロックの間に中継用鋼板を挟み、それら両コアブロックの端部における前記係止突起を、前記中継用鋼板に形成した位置決貫通孔に共通して凹凸係合させたことを特徴とする請求項５に記載の電機子コア。
【請求項７】
前記電機子コアを、周方向で前記ティース毎の複数のコアピースに縦割り分割したことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の電機子コア。
【請求項８】
円筒体の周面を均等分した位置から径方向に複数のティースが突出し、前記各ティースの先端部から側方にティース先端突部が張り出され、前記ティースのうち前記ティース先端突部と前記円筒体との間の電線巻回部に電線が巻回される電機子コアにおいて、
その電機子コアを周方向で前記ティース毎の複数のコアピースに縦割り分割し、
前記コアピースを、前記電機子コアの軸方向で複数のコア構成体に分割しかつその分割位置を前記コアピース同士の間で異ならせ、
前記同じコアピースに含まれる複数の前記コア構成体の間で前記電線巻回部を同一形状にして前記円筒体の軸方向と平行に並べると共に、隣り合った前記コア構成体の間で前記電線巻回部の側面からの前記ティース先端突部の張り出し量を異ならせたことを特徴とする電機子コア。
【請求項９】
請求項１乃至８の何れかに記載の電機子コアをステータに備えると共に、回転軸と平行に延びた複数のセグメント磁石をロータに備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒体の周面を均等分した位置から径方向に複数のティースを突出して備えた電機子コア及びその電機子コアを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に電機子コアは、同一形状の複数の鋼板を積層して構成されている（例えば、特許文献１参照）。また、従来のモータとして、例えばこの電機子コアをステータ側に備える一方、ロータ側に複数のセグメント磁石を備えたものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−４０８７１号公報（段落［０００２］、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、モータのコギングトルクを低減させるためには、電機子コア又はセグメント磁石の何れかにスキューを設けることが好ましい。しかしながら、セグメント磁石は、一般に磁性粉体を焼結してなり、スキューを備えた煩雑な形状にすることが困難である。これに対し、電機子コアでは、同一形状の鋼板を僅かずつ位相をずらしながら積層していくことでティースにスキューを設けることができる（即ち、ティースを捻れた構造にすることができる）。ところが、この場合、鋼板同士の位置合わせが困難であり、鋼板の積層に手間がかかる。また、各ティースへの電線の巻回作業を容易にするために、電機子コアをティース毎に縦割り分割する場合が多い。このような場合、縦割りの分割面もティースに対応して捻れた形状になり、分割面同士の接合が困難になる。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コギングトルクを抑えることができかつ容易に製造可能な電機子コア及びモータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る電機子コアは、円筒体の周面を均等分した位置から径方向に複数のティースが突出し、各ティースの先端部から側方にティース先端突部が張り出され、ティースのうちティース先端突部と円筒体との間の電線巻回部に電線が巻回される電機子コアにおいて、その電機子コアを軸方向で複数のコアブロックに分割し、隣り合ったコアブロックの間で電線巻回部を円筒体の軸方向に並べると共に、隣り合ったコアブロックの間で電線巻回部の側面からのティース先端突部の張り出し量を異ならせたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電機子コアにおいて、ティース先端突部を、ティースの両側面に異なった張り出し量にして設けると共に、一と他のコアブロックとの間で各ティースにおける大小のティース先端突部の配置を逆にしたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の電機子コアにおいて、突出量が比較的大きな一方のティース先端突部は、円筒体の周方向で隣り合ったティース間の中心を超えて突出したところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の電機子コアにおいて、各コアブロックは、複数の鋼板を積層してなるところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の電機子コアにおいて、一のコアブロックを構成する鋼板と同一形状の鋼板を、表裏逆に積層して他のコアブロックを構成したところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の電機子コアにおいて、鋼板の一部を積層方向の一方側に突出させて係止突起を形成し、その係止突起の裏側に形成された係止凹所に、他の鋼板の係止突起を押し込むことにより複数の鋼板を積層された状態に保持し、一と他の両コアブロックの間に中継用鋼板を挟み、それら両コアブロックの端部における係止突起を、中継用鋼板に形成した位置決貫通孔に共通して凹凸係合させたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れかに記載の電機子コアにおいて、電機子コアを、周方向でティース毎の複数のコアピースに縦割り分割したところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明に係る電機子コアは、円筒体の周面を均等分した位置から径方向に複数のティースが突出し、各ティースの先端部から側方にティース先端突部が張り出され、ティースのうちティース先端突部と円筒体との間の電線巻回部に電線が巻回される電機子コアにおいて、その電機子コアを周方向でティース毎の複数のコアピースに縦割り分割し、コアピースを、電機子コアの軸方向で複数のコア構成体に分割しかつその分割位置をコアピース同士の間で異ならせ、同じコアピースに含まれる複数のコア構成体の間で電線巻回部を同一形状にして円筒体の軸方向と平行に並べると共に、隣り合ったコア構成体の間で電線巻回部の側面からのティース先端突部の張り出し量を異ならせたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明に係るモータは、請求項１乃至８の何れかに記載の電機子コアをステータに備えると共に、回転軸と平行に延びた複数のセグメント磁石をロータに備えたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の構成によれば、各ティースにおける電線巻回部が円筒体の軸方向と平行に延び、ティースのうちティース先端突部を含む先端部のみが、コアブロックの接合部分を境界にして円筒体の周方向において段付状にずれて、所謂、段スキューが形成される。そして、この段スキューにより、コギングトルクの低減を図ることができる。即ち、この電機子コアを備えたモータを駆動した際に、界磁の各磁極が、各ティースのうち一のコアブロック側を横切るタイミングと、他方のコアブロック側を横切るタイミングとがずれ、界磁の各磁極と各ティースとの間に作用する磁力の変動が緩和され、コギングトルクが抑えられる。しかも、本発明の電機子コアは、ティースの先端部のみを一と他のコアブロックの間で異ならせたので、コアブロック同士の間で電線巻回部を一直線上に並べるようにして容易に位置合わせ作業を行うことができ、従来に比べて容易に製造することができる。また、電線巻回部が円筒体の軸方向と平行に真っ直ぐ延びているので、電線巻回部にスキュー又は段スキューを設けたものに比べて電線を容易に巻回することができる。
【００１５】
具体的には、請求項２の電機子コアのように、ティース先端突部を、ティースの両側面に異なった張り出し量にして設けると共に、一と他のコアブロックの間で、各ティースにおける大小のティース先端突部の配置を逆にして段スキューを形成すればよい。この場合、請求項３の構成のように、張り出し量が比較的大きな一方のティース先端突部が、円筒体の周方向で隣り合ったティース間の中心を超えて突出した構造にすることが好ましい。
【００１６】
また、各コアブロックを１枚の鋼板で構成してもよいし、請求項４のように、複数の鋼板を積層して各コアブロックを構成してもよい。複数の鋼板で電機子コアのコアブロックを構成すれば、電機子コア全体で、鋼板の形状の種類を少なくすることができる。さらに、請求項５のように、一のコアブロックを構成する鋼板と同一形状の鋼板を、表裏逆に積層して他のコアブロックを構成すれば、鋼板の形状の種類をより一層少なくすることができる。
【００１７】
請求項６の構成によれば、各コアブロックを構成する鋼板同士を位置決めするための係止突起が各コアブロックの一端から突出した状態になる。そして、一と他の両コアブロックの間に中継用鋼板を挟み、それら両コアブロックの係止突起を中継用鋼板の位置決貫通孔に共通して凹凸係合させることで、コアブロック同士を正確に位置決めすることができる。
【００１８】
請求項７の構成のように、電機子コアを周方向でティース毎の複数のコアピースに縦割り分割すれば、各ティースの電線巻回部に電線を容易に巻回することが可能になる。
【００１９】
また、請求項８の電機子コアのように、各コアピースを複数のコア構成体に分割しかつコアピース同士の間で複数のコア構成体への分割位置を異ならせて、コアピース毎に段スキューにおける段差部分の配置を異ならせてもよい。
【００２０】
なお、本発明に係る電機子コアを、請求項９のモータのようにステータ側に設けてもよいし、本発明に係る電機子コアをロータ側に設けてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［第１実施形態］
以下、本発明に係る電機子コア２０をモータのステータ側に備えた一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態の電機子コア２０は、円筒体２１の内周面から径方向内側に向けて複数のティース２２を張り出した構造になっている。図２に示すようにティース２２の先端部からは、両側方に向けて１対のティース先端突部２３Ａ，２３Ｂが張り出され、それらティース先端突部２３Ａ，２３Ｂを含む幅広先端部２４と円筒体２１との間が電線巻回部２５になっている。
【００２２】
電線巻回部２５は、円筒体２１の径方向に沿って均一の幅をなして延びている。そして、全ての電線巻回部２５の幅方向の中心線ＣＬ１が、円筒体２１の中心で交差するように配置されている。また、電機子コア２０の軸方向においても、電線巻回部２５は均一な幅をなして、その電機子コア２０の軸方向と平行に延びている。そして、この電線巻回部２５に電線が巻回されて電磁コイル１１が構成される。
【００２３】
図４に示すように各ティース２２の１対のティース先端突部２３Ａ，２３Ｂは、共に電線巻回部２５の側面２５Ｓ，２５Ｓから立ち上がって先細りになった略三角形をなしている。そして、これらティース先端突部２３Ａ，２３Ｂは、電線巻回部２５を挟んで左右非対称に張り出している。具体的には、図３に示すように一方のティース先端突部２３Ａ（以下、適宜、「大側のティース先端突部２３Ａ」という）が電線巻回部２５の側面２５Ｓから張り出した量Ｌ１は、他方のティース先端突部２３Ｂ（以下、適宜、「小側のティース先端突部２３Ｂ」という）が電線巻回部２５の側面２５Ｓから張り出した量Ｌ２に対して約２倍の大きさになっている。また、大側のティース先端突部２３Ａの頂点は、隣り合ったティース２２同士の中心線ＣＬ２に対して、例えば電磁コイル１１を構成する電線の約半径分以内の距離に収まる位置まで接近している。
【００２４】
両ティース先端突部２３Ａ，２３Ｂの円筒体２１側を向いた後面は、電線巻回部２５の両側面２５Ｓ，２５Ｓにおける左右対称な位置（図３の点Ｐ参照）から立ち上がっている。また、両ティース先端突部２３Ａ，２３Ｂの後面は、それらティース先端突部２３Ａ，２３Ｂの先端に向かうに従って円筒体２１から離れるように傾斜している。
【００２５】
一方、両ティース先端突部２３Ａ，２３Ｂの円筒体２１と反対側を向いた面は、円筒体２１と同心円上に位置しており、ティース２２の全体の先端面が、円筒体２１と同心の円弧面になっている。
【００２６】
さて、電機子コア２０は、図１に示すように軸方向に複数の鋼板３０（具体的には、珪素鋼板）を積層してなる。また、電機子コア２０の軸方向の中心位置には中継用鋼板４０が挟まれており、その中継用鋼板４０を境にして、電機子コア２０が１対のコアブロック２７，２７に横割り分割されている。そして、図４に示すように各ティース２２における大小のティース先端突部２３Ａ，２３Ｂの配置が、中継用鋼板４０を境にして（即ち、一方と他方のコアブロック２７，２７の間で）、逆転している。これにより、図２に示すように、円筒体２１を一端側から見ると、全てのティース２２の一端側においては、時計回りの進行方向を向いた電線巻回部２５の一方の側面２５Ｓから小側のティース先端突部２３Ｂが張り出され、時計回りの進行方向と反対側を向いた電線巻回部２５の他方の側面２５Ｓから、大側のティース先端突部２３Ａが張り出されており、全てのティース２２の奥側に位置した側（他端側）においては、逆に、時計回りの進行方向を向いた電線巻回部２５の一方の側面２５Ｓから大側のティース先端突部２３Ａが張り出され、時計回りの進行方向と反対側を向いた電線巻回部２５の他方の側面２５Ｓから小側のティース先端突部２３Ｂが張り出されている。
【００２７】
電機子コア２０は、電線巻回部２５への電線巻回作業を考慮して、前記ティース２２毎に周方向で複数のコアピース２８に縦割り分割されている。具体的には、隣り合ったティース２２，２２の中心でコアピース２８が縦割り分割されている。これにより、両コアブロック２７，２７も周方向でそれぞれ複数のコア構成体２９，２９に縦割り分割されている。また、鋼板３０及び中継用鋼板４０もコアピース２８毎に分割されている。
【００２８】
図５には、コアピース２８に対応して分割された状態の鋼板３０が示されている。また、図６には、コアピース２８に対応して分割された状態の中継用鋼板４０が示されている。電機子コア２０は、これら鋼板３０と中継用鋼板４０との２種類の鋼板部品のみからなる。鋼板３０は、図５に示すように、ティース構成部３３の一端から円筒体構成部３４を両側方に張り出した構造をなしている。また、ティース構成部３３の他端には、ティース先端突部２３Ａ，２３Ｂに相当する先端構成部３８Ａ，３８Ｂが形成されている。そして、ティース構成部３３と円筒体構成部３４とが交差した部分と、ティース構成部３３の先端部とに、それぞれ係止凹所３５，３５が形成されている。各係止凹所３５は、例えば鋼板３０の一部を押圧して陥没形成されている。そして、係止凹所３５の裏側で鋼板３０の一部がエンボス状に突出して係止突起３６が形成されている。
【００２９】
一方、中継用鋼板４０は、図５と図６とに対比して示すように、鋼板３０のうち小側のティース先端突部２３Ｂに相当する先端構成部３８Ｂと同一形状の中継用鋼板先端構成部３８Ｃが、ティース構成部３３の先端部の両側面から張り出した形状になっている。そして、鋼板３０の係止凹所３５及び係止突起３６に対応した部分に、係止凹所３５と同じ内径を有した位置決貫通孔４１が貫通形成されている。
【００３０】
なお、鋼板３０及び中継用鋼板４０には、共に、円筒体構成部３４にピン孔３７が貫通形成され、このピン孔３７により、電機子コア２０に組み付けられる部品が位置決め可能になっている。
【００３１】
図７に示すように、複数の鋼板３０は積層されると、一の鋼板３０の係止突起３６が、他の鋼板３０の係止凹所３５に押し込まれ、これにより複数の鋼板３０が積層された状態に保持される。そして、所定複数の鋼板３０が積層されると、コア構成体２９が構成される。また、このように形成したコア構成体２９を対にして、それら１対のコア構成体２９，２９における係止突起３６が突出した側の端面同士を対向させかつ間に中継用鋼板４０を配置して接合するとコアピース２８（図４参照）が完成する。このとき、両コア構成体２９，２９の係止突起３６，３６は、中継用鋼板４０の位置決貫通孔４１内に共通して凹凸係合して、コア構成体２９，２９同士が正確に位置決めされる。また、係止突起３６，３６と位置決貫通孔４１との摩擦係合によってコアブロック２７，２７同士が接合した状態に保持される。さらに、両コア構成体２９，２９の端面は中継用鋼板４０の表裏の両面に面当接し、鋼板３０同士の間の積層部分と同様に、両コア構成体２９，２９の接合が安定する。
【００３２】
次いで、図３に示すように各コアピース２８に対し、ティース２２の両側部に絶縁部材１２を敷設して電線を巻回し、電磁コイル１１を形成する。そして、複数のコアピース２８を同一円状に並べて合体すると電機子コア２０が完成する。また、電機子コア２０を図示しない円筒ケース内に嵌合固定することでステータが完成する。さらに、外周面に複数のセグメント磁石５１を固着して備えたロータ５０を電機子コア２０の内側に挿入して回転可能に軸支することでモータ１０が完成する。なお、セグメント磁石５１はロータ５０の回転軸方向と平行に延びている。
【００３３】
上記した本実施形態の電機子コア２０によれば、各ティース２２における電線巻回部２５が円筒体２１の軸方向と平行に延び、ティース先端突部２３Ａ，２３Ｂを含むティース２２の幅広先端部２４のみが、コアブロック２７，２７の接合部分を境界にして円筒体２１の周方向において段付状にずれて、所謂、段スキューが形成される。そして、この段スキューにより、コギングトルクの低減を図ることができる。即ち、モータ１０を駆動した際に、各セグメント磁石５１（即ち、界磁の磁極）が、各ティース２２における一方のコアブロック２７側を横切るタイミングと、他方のコアブロック２７側を横切るタイミングとがずれて、各セグメント磁石５１と各ティース２２の間に作用する磁力の変動が緩和され、コギングトルクが抑えられる。
【００３４】
しかも、本実施形態の電機子コア２０は、ティース２２のうち先端部のみを両コアブロック２７，２７の間で異ならせたので、コアブロック２７，２７同士の間で電線巻回部２５を一直線上に並べるようにして容易に位置合わせ作業を行うことができ、従来に比べて容易に製造することができる。また、電線巻回部２５が円筒体２１の軸方向と平行に真っ直ぐ延びているので、電線巻回部２５にスキュー又は段スキューを設けたものに比べて電線を容易に巻回することができる。さらに、コアピース２８，２８同士の間の縦割り分割面は、円筒体２１の軸方向と平行に延びてスキュー構造になっていないので、コアピース２８，２８同士の接合も容易である。その上、本実施形態では、同一形状の鋼板３０を表裏逆に積層して、ティース先端突部２３Ａ，２３Ｂの配置が異なる２種類のコアブロック２７，２７を形成したので、鋼板３０の形状の種類を少なくすることができる。
【００３５】
［第２実施形態］
前記第１実施形態の電機子コア２０は、図８（Ａ）に示すように同一形状のコアピース２８を複数備えた構成になっていたが、本実施形態の電機子コア２０Ｘは、図８（Ｂ）に示すように、２種類のタイプのコアピース２８Ａ，２８Ｂを周方向に交互に配置して備えた構成になっている。その第１タイプのコアピース２８Ａは、前記第１実施形態におけるコアピース２８と同様に、大小のティース先端突部２３Ａ，２３Ｂの配置が逆転した２種類のコア構成体２９Ａ，２９Ｂを長手方向の中央で接合した構造になっている。これに対し、第２タイプのコアピース２８Ｂは、一方の種類のコア構成体２９Ａを２分割し、それら２分割した一方の種類のコア構成体２９Ａの間に、他方の種類のコア構成体２９Ｂを挟んだ構造になっている。これにより、交互に配置された２つのタイプのコアピース２８Ａ，２８Ｂの間で、段スキューの段差部分が異なった配置になっている。その他の構成に関しては、第１実施形態と同様であるので、重複した説明は省略する。
なお、前記した第１の実施形態では、２つのコア構成体に同一の符号「２９」を付したが、本実施形態では説明の便宜上１対のコア構成体を異なる符号「２９Ａ」，「２９Ｂ」を付した。
【００３６】
本実施形態のように、コアピース２８Ａ，２８Ｂ同士の間でコア構成体２９への分割位置を異ならせて、各コアピース２８Ａ，２８Ｂ毎に段スキューによる段差部分の配置を異ならせても、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００３７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００３８】
（１）前記第１及び第２の実施形態では、本発明に係る電機子コア（電機子コア２０）がモータのステータ側に配置されていたが、本発明に係る電機子コアをロータ側に配置してもよい。
【００３９】
（２）前記第１及び第２の実施形態では、各コアブロック２７が複数の鋼板３０で構成されていたが、１枚の鋼板を本発明に係る「コアブロック」とし、それら各１枚の鋼板毎にティース先端突部の張り出し量を異ならせてもよい。ただし、前記第１及び第２の実施形態のように、複数の鋼板３０で両コアブロック２７を構成すれば、電機子コア２０全体で鋼板３０の形状の種類を少なくすることができる。
【００４０】
（３）前記第１及び第２の実施形態では、コアブロック２７が鋼板を積層して構成されていたが、例えば、ボンド磁石や焼結材で各コアブロックを形成してもよい。
【００４１】
（４）前記第１実施形態では、ティース２２のティース先端突部２３Ａ，２３Ｂが、隣り合ったティース２２，２２同士の間の中心線ＣＬ２を超えて張り出すことはなかったが（図３参照）、図９に示すように大側のティース先端突部２３Ａが、隣り合ったティース２２，２２同士の間の中心線ＣＬ２を超えて張り出した構成にしてもよい。
【００４２】
（５）前記第２の実施形態では、大小のティース先端突部２３Ａ，２３Ｂの配置が逆転した２種類のコア構成体２９Ａ，２９Ｂで構成されていたが、コア構成体を３種類以上設けた構成にしてもよい。具体的には、図５に示した鋼板３０とは先端構成部３８Ａ，３８Ｂの張り出し量が異なる別の形状の鋼板を打ち抜き形成しかつ、その鋼板で大小のティース先端突部の配置が逆転した２種類のコア構成体２９Ｃ，２９Ｄを追加することで、図１０に示すように合計４種類のコア構成体２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄを設けてもよい。これにより、同図に示すように４段の段スキューを設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る電機子コアの斜視図
【図２】電機子コアの平面図
【図３】電機子コアの一部を拡大した平面図
【図４】コアピースの斜視図
【図５】（Ａ）鋼板の平面図、（Ｂ）鋼板の側断面図
【図６】（Ａ）中継用鋼板の平面図、（Ｂ）中継用鋼板の側断面図
【図７】鋼板及び中継用鋼板を積層した状態の側断面図
【図８】（Ａ）第１実施形態の電機子コアの概念図、（Ｂ）第２実施形態の電機子コアの概念図
【図９】変形例の電機子コアの一部を拡大した平面図
【図１０】変形例の電機子コアの概念図
【符号の説明】
【００４４】
１０    モータ
２０，２０Ｘ    電機子コア
２１    円筒体
２２    ティース
２３Ａ，２３Ｂ    ティース先端突部
２５    電線巻回部
２５Ｓ    側面
２７    コアブロック
２８，２８Ａ，２８Ｂ    コアピース
２９，２９Ａ，２９Ｂ    コア構成体
３０    鋼板
３５    係止凹所
３６    係止突起
４０    中継用鋼板
４１    位置決貫通孔
５０    ロータ
５１    セグメント磁石
【図１】
2007060800.tif 000003
【図２】
2007060800.tif 000004
【図３】
2007060800.tif 000005
【図４】
2007060800.tif 000006
【図５】
2007060800.tif 000007
【図６】
2007060800.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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