(57)【要約】【課題】多品種の食品を製造するのに適した融通性を備えた調理システムの制御方法を提供する。【解決手段】調理システム１の各作業毎に、独立したシーケンスプログラムが登録され、そして、各作業毎のシーケンスプログラムとして、例えば原料投入作業であればペースト原料投入、粉末原料投入などの各種のパターンが用意されている。作業員は、調理を行うときに、各プロセス毎に必要な作業における所望のパターンの制御プロセスを選択すると共にパラメータを入力した後に起動させる。これにより、コントローラは選択した制御プログラムを読み込み（Ｓ１）、また、設定されたパラメータを読み込んで（Ｓ２）、調理システム１を動作させる。【選択図】図４
2007140912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理システムが実行可能な作業毎に個々に独立して用意された制御プログラムを登録する第１工程と；
前記調理システムで調理するときのプロセス毎に、これから実行しようとするプロセスに必要な制御プログラムを前記登録済みの制御プログラムの中から選択する第２工程と；
該選択した制御プログラムを実行するのに必要なパラメータを設定する第３工程と；
次いで、前記調理システムを起動する第４工程とを含む調理システムの制御方法。
【請求項２】
前記第１工程で、調理システムが実行可能な作業毎に個々に独立し且つ各作業を実行可能な複数のパターン毎に用意された制御プログラムを登録する、請求項１に記載の調理システムの制御方法。
【請求項３】
前記調理システムが、原料を加熱、攪拌して調理するクッカーを含む、請求項１又は２に記載の調理システムの制御方法。
【請求項４】
前記調理システムがモニタを有し、該モニタに表示された画面を使って前記第２工程の制御プログラムの選択が可能であると共に、同じ画面で前記第３工程のパラメータの設定が可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の調理システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は調理システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、食品を大量生産する業界では調理機の自動制御が行われている。すなわち、制御プログラムに従って調理機の一連の作業、例えば原料水の投入、原料や調味料の投入、加熱、攪拌などをシーケンシャルに自動制御するように設計されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような自動制御は、大量に且つ同じ製品を継続的に製造するのには適しているが、多品種の食品を製造するには融通性に欠ける。例えば給食センタのような場合、加熱調理するクッカーで何種類かの食品の調理を行うことから、多品種の食品の調理に自在に対応できる制御システムが求められる。
【０００４】
本発明の目的は、多品種の食品を製造するのに適した融通性を備えた調理システムの制御方法を提供することにある。
【０００５】
本発明の更なる目的は、調理システムの制御を開始する前の準備作業を簡便化することのできる調理システムの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
調理システムが実行可能な作業毎に個々に独立して用意された制御プログラムを登録する第１工程と；
前記調理システムで調理するときのプロセス毎に、これから実行しようとするプロセスに必要な制御プログラムを前記登録済みの制御プログラムの中から選択する第２工程と；
該選択した制御プログラムを実行するのに必要なパラメータを設定する第３工程と；
次いで、前記調理システムを起動する第４工程とを含む調理システムの制御方法を提供することにより達成される。
【０００７】
すなわち、本発明は、調理に必要な各種の作業、例えば、原料水の投入、原料の投入、加熱、攪拌などに分類して、各作業毎に独立した制御プログラムを用意して、これを予め登録しておいて、これから実行しようとするプロセスに必要な制御プログラムを、作業員が、登録済みの制御プログラムの中から選択すると共に選択した制御プログラムを実行させるのに必要なパラメータを設定した後に調理システムを起動させるようにした点に特徴を有する。
【０００８】
これによれば、例えば、原料を加熱、攪拌して調理するクッカーで様々な食品を製造する場合に、原料水投入プロセス、原料投入プロセス、加熱プロセスなどの調理の各プロセス毎に、作業員が、最適な制御プログラムを選択できることから、調理しようとする食品の種類に応じた最適な制御が可能になる。したがって、多品種の食品に適用可能な融通性を備えた制御が可能である。
【０００９】
本発明の好ましい実施の形態では、上記第１工程で、調理システムが実行可能な作業毎に個々に独立し且つ各作業を実行可能な複数のパターン毎に用意された制御プログラムが登録される。これによれば、これから実行しようとするプロセスに対応したパターンの制御プログラムを選択して、これに関連したパラメータを設定するだけで、当該プロセスに適した制御が可能になる。
【００１０】
本発明の好ましい実施の形態では、調理システムに含まれるモニタに表示された画面を使って制御プログラムの選択及びパラメータの設定が可能である。これによれば、調理システムの制御を開始する前の準備作業である、制御プロセスの選択及びパラメータの入力作業を簡便に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施例を添付の図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、実施例の調理システムの全体概要を示す。図示の調理システム１は、例えばカレー、スープ、シチューなどの食品を調理するのに用いられる。
【００１３】
調理システム１は、上方に向けて開放したクッカー２を含み、このクッカー２には、ペースト原料を収容した攪拌機付きホッパー３、原料水源４から配管７、８を介してペースト原料及び原料水が投入され、配管７、８には、夫々、開閉バルブ７Ａ、８Ａが設けられている。
【００１４】
クッカー２へのペースト原料及び原料水の投入量は、夫々、開閉バルブ７Ａ、８Ａの上流側に配設されたロードセル９及び流量計測器１０によって計測され、所定量のペースト原料及び原料水がクッカー２に供給されると、開閉バルブ７Ａ、８Ａが閉じてペースト原料及び原料水の供給が停止される。なお、ホッパー３からクッカー２へのペースト原料の供給は図外のポンプにより圧送され、このポンプは開閉バルブ７Ａの閉弁信号に実質的に同期して停止される。
【００１５】
クッカー２は攪拌機１１を備え、攪拌機１１は、電動モータを含む回転駆動機構１２によって駆動される。クッカー２は、また、高圧蒸気を使った加熱システム（スチームジャケット）１３を備え、スチームジャケット１３への高圧蒸気の供給及び供給停止は、開閉バルブ１４を開閉することにより行われる。クッカー２内に投入された原料及び原料水の重量はロードセル１５によって計測可能である。
【００１６】
クッカー２で調理された食品は排出管１６を通じて排出され、排出管１６はバルブ１７によって開閉される。
【００１７】
調理システム１は、プログラマブルロジックコントローラを主体に構成されたコントローラ２０によって制御され、このコントローラ２０にはタッチパネル付きモニタ２２が接続されている。
【００１８】
調理システム１の制御には、原料投入作業、原料水投入作業、攪拌作業、加熱作業を含み、これらの各作業毎に、図２に示すように独立したシーケンスプログラムが登録され、そして、各作業毎のシーケンスプログラムとして、例えば原料投入作業であればペースト原料投入、粉末原料投入などの各種のパターンが用意され、攪拌作業であれば間欠攪拌、連続攪拌、攪拌無しなどの各種のパターンが用意され、加熱作業であれば加熱を時間で管理する時間管理加熱、温度で管理する温度管理加熱などのパターンが用意されている。作業員は、調理を行うときに、各プロセス毎に必要な作業における所望のパターンの制御プロセスを選択して調理システム１を動作させるようになっている。
【００１９】
図３は、モニタ２２に表示されるクッカー運転画面３０を示す。この運転画面３０は、「原料投入」、「攪拌」、「加熱」のパターン入力ボックス３１〜３３及びこれに関連したパラメータ入力ボックス群３４を有し、また、起動ボタン３５、停止ボタン３６、１０キー３７を有する。例えば「原料投入」の制御パターン入力ボックス３１に、原料水及び原料投入に関して登録済みの制御パターンから所望のパターンを入力することができる。同様に「攪拌」の制御パターン入力ボックス３２に、間欠、連続などの登録済みの制御パターンを入力することができ、「加熱」の制御パターン入力ボックス３３に、加熱に関する登録済みの制御パターンを入力することができる。
【００２０】
例えば作業員が、「原料投入」のパターン入力ボックス３１に原料水投入に関する所望の制御パターンを入力したときには、これに関連してパラメータとして、パラメータ入力ボックス群３４の原料水重量設定ボックス３４ａに、投入すべき原料水の重量を入力する。また、例えば原料水の投入の際に間欠攪拌が必要であれば、「攪拌」の制御パターン入力ボックス３２に例えば「間欠制御パターン」と入力し、攪拌機１１の回転数設定ボックス３４ｂに所望の回転数を入力する。更に、詳細なパラメータを設定したいときには、次頁ボタン３８を押すことにより、図示を省略したパラメータ設定画面に切り替えることができる。
【００２１】
このようにして所望の作業、上記の例で言えば原料水投入に関する入力が完了したら、起動ボタン３５を押すことで、選択した原料水投入に関する制御パターンのプログラムに従って調理システム１が動作してクッカー２に対する原料水の投入が開始される。すなわち、図４を参照して、Ｓ１で、選択された制御プログラムの読み込みが行われ、次いで、Ｓ２で原料水投入及び攪拌に関するパラメータの読み込みが行われる。
【００２２】
次のＳ３では、コントローラ２０から原料水用開閉バルブ８Ａに開弁信号が出力され、クッカーに対する原料水の投入が開始され、また、Ｓ４で流量計測器１０による流量の計測が行われる。また、Ｓ５で、攪拌機１１の動作が開始され、この攪拌機１１は、作業員が入力した回転数で動作する。
【００２３】
流量計測器１０の計測値が所定量（入力したパラメータが例えば「100.0」Kgであるとすると、これに相当する累積流量）になると、Ｓ６からＳ７に移行して、原料水投入終了信号が原料水用開閉バルブ８に出力され、原料水用開閉バルブ８は閉弁される。また、Ｓ８で攪拌機１１（モータ１２）に動作停止信号が出力され、攪拌機１１が回転停止され、これにより制御が正常終了する。
【００２４】
原料水投入プロセスが完了した後、次に原料の投入を行うときには、「原料投入」のパターン入力ボックス３１に原料投入に関する所望の制御パターンを入力し、また、投入すべき原料がペースト原料であれば、パラメータ入力ボックス群３４のホッパーと記載された入力ボックス３４ｃに、投入したい重量を入力した後に、起動ボタン３５を押すことで、原料投入作業を実行させることができる。
【００２５】
原料投入プロセスの完了に続いて調理を行うのであれば、「攪拌」や「加熱」の制御パターン入力ボックス３２、３３に所望の制御パターンを入力し、また、必要な数値をパラメータ入力ボックス群３４の所定の入力ボックスに入力した後に、起動ボタン３５を押すことで、選択した制御パターン及び設定したパラメータに従って調理システム１が動作して調理が実行される。
【００２６】
上記の作業中、異常が発生したときには、停止ボタン３６を押すことで、調理システム１の動作を直ちに停止させることができる。例えば、原料水投入制御の最中に異常が発生したとして、その原因を取り除いたら、目標値「100.0」Kgに対して実際に投入された正味原料水が「70.0」Kgであったとしたら、不足分の「30.0」Kgを入力ボックス３４ａに入力する。次いで、再び起動ボタン３５を押すことで原料水投入プログラムが動作して、原料水投入制御が再開される。
【００２７】
勿論のことであるが、調理システム１の動作中に停止させたときには、それ以前の状態を記憶させておいて、不足分の重量の入力無しに起動ボタン３５を押すだけで、原料水投入制御を再開できるようにしてもよい。
【００２８】
上述した実施例によれば、調理の各プロセス毎に、これに適した制御プログラムを選択し、また、これに関連したパラメータを入力することで、所望のプロセスをコントローラ２２によって調理システム１を制御することができるため、様々な食品を調理する場合に好適である。また、調理の各プロセスに必要とされる作業毎に複数の制御パターンのプログラムを予め用意しておくことで、作業員は、適切な制御パターンを選択するだけでよいため、各プロセス毎に必要とされる設定作業を簡便なものにすることができ、また、作業員が制御に関する詳しい知識を備えていなくても調理システム１を使って調理することができる。
【００２９】
好ましい実施例では、運転画面３０にテロップ表示部４０を有し、このテロップ表示部４０に、「原料水投入中です」、「余熱攪拌中です」というような現在進行中の作業、「原料を手投入して下さい」というような作業員に求める作業、「動作停止中です」というような警告などのメッセージをテロップ表示することができる。また、前記の実施例では、調理システム１を起動する際にパラメータを入力するようにしたが、制御パターンを登録する際に、これに関連したパラメータを当該制御パターンと一緒に登録するようにしてもよい。これによれば、制御パターンを選択するだけで制御の準備を完了することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】コントローラ及びクッカーを含む調理システムの全体概要を示す図である。
【図２】各作業に含まれる各種の作業パターン毎に用意した制御プログラムを説明するための図である。
【図３】モニタに表示される運転画面を示すものであり、この運転画面を使って制御プログラムの選択及びパラメータの入力が可能である。
【図４】調理の一つのプロセスである原料水投入プロセスの制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
２    クッカー
２０    コントローラ
２２    モニタ
３０    運転画面
【図１】
2007140912.tif 000003
【図２】
2007140912.tif 000004
【図３】
2007140912.tif 000005
【図４】
2007140912.tif 000006