(57)【要約】【課題】電動機の個体差を考慮しつつも簡易に、電動機を精度よく制御する。【解決手段】室外機４は電動機本体１０を駆動する駆動回路４１を備え、ファン５は電動機本体１０に取り付けられることによって回転駆動される。室内機３は駆動回路４１との間で信号を授受する駆動回路３１を備えている。電動機１は電動機本体１０と、情報保持部１１とを備える。情報保持部１１は効率情報Ｋを保持する。効率情報Ｋは電動機本体１０の個体差に基づく固有の電動機効率ηMについての情報である。当該効率情報Ｋは、電動機１０が室外機４に取り付けられる前に、駆動回路３１に書き込まれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機本体（１０）と、
前記電動機本体の個体差に基づく固有の電動機効率（ηM）についての情報である効率情報（Ｋ）を保持する情報保持部（１１）と
を備える電動機（１）。
【請求項２】
前記効率情報（Ｋ）は、前記電動機効率（ηM）の基準値からの偏差を示す、請求項１記載の電動機（１）。
【請求項３】
前記情報保持部（１１）は前記効率情報（Ｋ）を記載した表示である、請求項１乃至請求項２のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項４】
前記情報保持部（１１）は前記効率情報（Ｋ）が前記情報保持部（１１）の外部から受信可能である、請求項１乃至請求項２のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項５】
（ａ）請求項３記載の電動機（１）の前記情報保持部（１１）から前記効率情報（Ｋ）を読み取るステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で読み取られた前記効率情報に基づいて、前記電動機本体（１０）の制御を行うステップと
を備える、電動機の制御方法。
【請求項６】
（ａ）請求項４記載の電動機（１）の前記情報保持部（１１）から前記効率情報（Ｋ）を受信するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）で読み取られた前記効率情報に基づいて、前記電動機本体（１０）の制御を行うステップと
を備える、電動機の制御方法。
【請求項７】
前記電動機本体（１０）には、当該電動機本体によって駆動されるファン（５）が設けられ、
前記ステップ（ｂ）は、
（ｂ−１）前記効率情報（Ｋ）に基づいた、前記電動機本体に流れる電流（ｉａ）と前記電動機本体の回転角速度（ω）との関係から、前記ファンにおける静圧（Ｐｒ）を求めるステップと、
（ｂ−２）前記ステップ（ｂ−１）で求められた前記静圧及び、前記ファンが送風する風量の目標値（Ｑ）に基づいて、前記電動機本体の回転角速度の指令値（Ｄ；ｖａ；Ω０）を求めるステップと
を備える、請求項５乃至請求項６のいずれか一つに記載の電動機の制御方法。
【請求項８】
前記電動機本体（１０）には、当該電動機本体によって駆動されるファン（５）が設けられ、
前記ステップ（ｂ）は、
（ｂ−１）前記効率情報（Ｋ）に基づいた、前記電動機本体に流れる電流（ｉａ）と前記電動機本体の回転角速度（ω）との積から、前記電動機本体の消費電力（Ｐｅ）を求め、当該消費電力と前記回転角速度（ω）との関係から前記ファンにおける静圧（Ｐｒ）を求めるステップと、
（ｂ−２）前記ステップ（ｂ−１）で求められた前記静圧及び、前記ファンが送風する風量の目標値（Ｑ）に基づいて、前記電動機本体の回転角速度の指令値（Ｄ；ｖａ；Ω０）を求めるステップと
を備える、請求項５乃至請求項６のいずれか一つに記載の電動機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電動機の制御技術、特に電動機の個体差に基づく制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
送風機、例えば空気調和機の室外機に設けられる送風機では、送風機のファンの回転角速度とその送風する風量との関係は、ファンにおける静圧に依存する。例えば送風機に送風ダクトが設けられている場合、その形状に依存して静圧が異なり、よって要求される風量を満足するためのファンの回転角速度は送風ダクトの形状に依存する。
【０００３】
例えば特許文献１では風量を入力電力の関数として求めておき、必要となる風量を得るための電力を制御する技術が開示されている。また特許文献２では、室外機の静圧と、送風機用電動機の回転周波数及びその電流についての特性データ、静圧と風量とについての特性データを予め得ている。そしてこれらの特性データを用いて電流を設定し、静圧に応じて所望の風量を得るための回転速度を得る技術が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−１６２７９１号公報
【特許文献２】特開平５−１１８６２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら電動機は、その規格が同一であっても、個体差を有する。よって送風機用電動機の回転周波数及びその電流についての特性データは、その送風機に実装される電動機毎に決定されなければ、静圧を正確に測定することができず、また必要な風量を正確に得ることもできない。
【０００６】
ところがこれまで個体差については電動機に表示されておらず、個体差を制御に反映させるためには、送風機に電動機を実装して試運転を行って制御を較正する必要があった。
【０００７】
そこで本発明は、電動機の個体差を考慮しつつも簡易に、電動機を精度よく制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明にかかる電動機（１）の第１の態様は、電動機本体（１０）と、前記電動機本体の個体差に基づく固有の電動機効率（ηM）についての情報である効率情報（Ｋ）を保持する情報保持部（１１）とを備える。
【０００９】
この発明にかかる電動機（１）の第２の態様は、その第１の態様であって、前記効率情報（Ｋ）は、前記電動機効率（ηM）の基準値からの偏差を示す。
【００１０】
この発明にかかる電動機（１）の第３の態様は、その第１の態様乃至第２の態様のいずれかであって、前記情報保持部（１１）は前記効率情報（Ｋ）を記載した表示である。
【００１１】
この発明にかかる電動機（１）の第４の態様は、その第１の態様乃至第２の態様のいずれかであって、前記情報保持部（１１）は前記効率情報（Ｋ）が前記情報保持部（１１）の外部から受信可能である。
【００１２】
この発明にかかる電動機の制御方法の第１の態様は、（ａ）第３の態様の電動機（１）の前記情報保持部（１１）から前記効率情報（Ｋ）を読み取るステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）で読み取られた前記効率情報に基づいて、前記電動機本体（１０）の制御を行うステップとを備える。
【００１３】
この発明にかかる電動機の制御方法の第２の態様は、（ａ）第４の態様の電動機（１）の前記情報保持部（１１）から前記効率情報（Ｋ）を受信するステップと、（ｂ）前記ステップ（ａ）で読み取られた前記効率情報に基づいて、前記電動機本体（１０）の制御を行うステップとを備える。
【００１４】
この発明にかかる電動機の制御方法の第３の態様は、その第１の態様乃至第２の態様のいずれかであって、前記電動機本体（１０）には、当該電動機本体によって駆動されるファン（５）が設けられ、前記ステップ（ｂ）は、（ｂ−１）前記効率情報（Ｋ）に基づいた、前記電動機本体に流れる電流（ｉａ）と前記電動機本体の回転角速度（ω）との関係から、前記ファンにおける静圧（Ｐｒ）を求めるステップと、（ｂ−２）前記ステップ（ｂ−１）で求められた前記静圧及び、前記ファンが送風する風量の目標値（Ｑ）に基づいて、前記電動機本体の回転角速度の指令値（Ｄ；ｖａ；Ω０）を求めるステップとを備える。
【００１５】
この発明にかかる電動機の制御方法の第４の態様は、その第１の態様乃至第２の態様のいずれかであって、前記電動機本体（１０）には、当該電動機本体によって駆動されるファン（５）が設けられ、前記ステップ（ｂ）は、（ｂ−１）前記効率情報（Ｋ）に基づいた、前記電動機本体に流れる電流（ｉａ）と前記電動機本体の回転角速度（ω）との積から、前記電動機本体の消費電力（Ｐｅ）を求め、当該消費電力と前記回転角速度（ω）との関係から前記ファンにおける静圧（Ｐｒ）を求めるステップと、（ｂ−２）前記ステップ（ｂ−１）で求められた前記静圧及び、前記ファンが送風する風量の目標値（Ｑ）に基づいて、前記電動機本体の回転角速度の指令値（Ｄ；ｖａ；Ω０）を求めるステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかる電動機の第１の態様によれば、電動機本体に固有の電動機効率が、当該電動機毎に情報保持部から得られるので、電動機毎の電動機効率に基づいて、電動機の制御を細かく補正でき、その精度を高める。
【００１７】
この発明にかかる電動機の第２の態様によれば、電動機の制御を行う制御側では、基準となる制御に必要な工程を記憶するだけで足りる。
【００１８】
この発明にかかる電動機の第３の態様によれば、簡易に情報保持部を構成することができる。
【００１９】
この発明にかかる電動機の第４の態様によれば、効率情報の読み取りが容易となる。
【００２０】
この発明にかかる電動機の制御方法の第１の態様によれば、電動機の制御を精度よく行うことができる。
【００２１】
この発明にかかる電動機の制御方法の第２の態様によれば、電動機を送風機に搭載した後でも効率情報の取得が容易である。
【００２２】
この発明にかかる電動機の制御方法の第３の態様によれば、静圧は電動機本体に固有の電動機効率を考慮して求められるので、その精度が高められる。
【００２３】
この発明にかかる電動機の制御方法の第４の態様によれば、電源電圧が変動している場合であっても、静圧を正確に求めることができる。また異なる電圧毎に、静圧を求めるために必要な関係を複数採用する必要が無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１及び図２はこの発明の実施の形態を説明するブロック図である。ここでは室内機３と室外機４とを備える空気調和機への適用を例示する。
【００２５】
室外機４は電動機本体１０を駆動する駆動回路４１を備え、ファン５は電動機本体１０に取り付けられることによって回転駆動される。室内機３は駆動回路４１との間で信号を授受する駆動回路３１を備えている。駆動回路３１，４１の具体的な構成は後に例示される。
【００２６】
電動機１は電動機本体１０と、情報保持部１１とを備える。情報保持部１１は効率情報Ｋを保持する。効率情報Ｋは電動機本体１０の個体差に基づく固有の電動機効率ηMについての情報である。
【００２７】
特許文献１で示されるように、一般に風量は、送風機の軸動力に比例し、よって電動機に入力する電力Ｐと電動機効率ηMに比例する。よって風量を正確に制御するためには、電動機効率ηMとして当該電動機の個体差に基づく固有の値が採用されることが望ましい。
【００２８】
図３はある電動機効率ηMを有する電動機を用いた送風機の静圧Ｐｒと電流ｉａとの関係を模式的に示すグラフであり、電動機の回転角速度ωをパラメタとしている。ここでは回転角速度ωがω1，…，ωk，…，ωnである場合を例示している。電流ｉａが値ｉjを採り、回転角速度ωが値ωkを採る場合、回転角速度ω＝ωkに対応したグラフにおいて、電流ｉａ＝ｉjが与える静圧Ｐｒは値Ｐjkとして求められる。
【００２９】
図４は風量Ｑと回転角速度ωとの関係を模式的に示すグラフであり、静圧Ｐｒをパラメタとしている。ここでは静圧ＰｒがＰ1，…，Ｐs，…，Ｐmである場合を例示している。静圧Ｐsの下で、所望の風量Ｑtを得るために必要な回転角速度ωの値は、ωstとして求められる。
【００３０】
このように電流ｉａと回転角速度ωとから静圧Ｐｒを求め、所望の風量Ｑを得るための回転角速度ωが決定される。しかし電動機効率ηMには個体差があるので、予め図３に示されたグラフに相当するテーブル、あるいは関数形が記憶されていても、静圧Ｐｒを正確に求めることができない。
【００３１】
そこで、当該効率情報Ｋは、図１に示されるように電動機１０が室外機４に取り付けられる前に、あるいは図２に示されるように取り付けられてから、駆動回路３１に書き込まれる。このように、電動機効率ηMとして当該電動機の個体差に基づく固有の値が採用されることにより、送風の試運転を必要とすること無く、静圧Ｐｒを正確に測定し、電動機１０の制御を簡易かつ正確に行うことができる。
【００３２】
効率情報Ｋを上述のように伝達する前提として、駆動回路３１は効率情報Ｋを取得している。駆動回路３１は情報転送機２を介して、情報保持部１１から効率情報Ｋを取得する。このように駆動回路３１が効率情報Ｋを取得するに際しては、情報転送機２が介在しているので、駆動回路３１は通常の室内機マイクロコンピュータの構成を流用することができる。
【００３３】
情報転送機２は入力部２１と書込部２２とを有する。入力部２１は情報保持部１１から効率情報Ｋを取得し、取得された効率情報Ｋは書込部２２によって駆動回路３１が通常有している記憶部に書き込まれる。
【００３４】
なおここでは、入力部２１と書込部２２によるデータの授受の際になされうる、効率情報Ｋのフォーマットの変更やＤ／Ａ変換の有無によらず、効率情報Ｋはその名称を変えずに採用して記述する。
【００３５】
例えば情報保持部１１が効率情報Ｋを記載した表示として具現化される場合には、入力部２１は光学的読取手段で具現化することが好適である。例えば情報保持部１１としては種々の一次元や二次元のバーコード、あるいは文字や記号を表示する。
【００３６】
このように情報保持部１１や入力部２１が具現化される場合には、図１に示されるように、電動機１が室外機４に取り付けられる前に、駆動回路３１が情報転送機２から効率情報Ｋを取得することが望ましい。電動機１が室外機４に取り付けられると、その後に情報保持部１１の表示を光学的に読み取ることは困難であるからである。
【００３７】
もちろん、電動機１が室外機４に取り付けられる前に、入力部２１が情報保持部１１から効率情報Ｋを取得した後に、電動機１を室外機４に取り付け、その後に駆動回路３１が情報転送機２から効率情報Ｋを取得してもよい。
【００３８】
あるいは例えば情報保持部１１の構成として、効率情報Ｋが情報保持部１１の外部から受信可能である構成を採用することができる。情報保持部１１は外部からのアクセスによって、それが保持する効率情報Ｋが外部において受信できるものであってもよいし、自ら効率情報Ｋを発信し、当該発信された効率情報Ｋが外部において受信できるものであってもよい。例えばＩＣタグを情報保持部１１として採用することができる。この場合、入力部２１は有線、あるいは無線の受信機で構成されることが好適である。
【００３９】
情報保持部１１や入力部２１がこのように具現化される場合には、図２に示されるように、電動機１が室外機４に取り付けられた後であっても、駆動回路３１が情報転送機２から効率情報Ｋを取得することが容易である。
【００４０】
更には、電動機１が室外機４に取り付けられたことにより、入力部２１が無線で情報保持部１１の外部から効率情報Ｋを取得し、これを書込部２２はこれを駆動回路４１を介して駆動回路３１へと書き込む態様を採用してもよい。この場合、情報転送機２は室外機３に設けられることが望ましい。
【００４１】
あるいは室内機３と室外機４とが近接している配置においては、電動機１が室外機４に取り付けられたことにより、室内機３と情報保持部１１とが近接する。よって情報保持部１１の構成として、効率情報Ｋが情報保持部１１の外部から無線で受信可能である構成を採用する場合、情報転送機２は室内機３に設けることもできる。
【００４２】
しかし簡易に情報保持部１１を構成するという観点では、情報保持部１１が効率情報Ｋを記載した表示として具現化される方が望ましい。
【００４３】
効率情報Ｋの例としては、所定電流を流した場合の出力や、抵抗、インダクタンス等を挙げることができる。また所定の規格の電動機効率の基準値からの偏差を示してもよい。後者の場合、電動機１の制御を行う制御側では、基準となる制御に必要な工程を記憶するだけで足り、当該偏差に基づく補正を行えばよい。
【００４４】
図５は、駆動回路３１，４１の具体的な構成の一例を示す回路図であり、電動機１はインバータを内蔵しないタイプである。駆動回路３１は例えば、室内機３が通常備えるマイクロコンピュータで構成できる。かかるコンピュータが行う機能は、ここではブロックとして示している。
【００４５】
駆動回路３１において静圧検知３１１として示される機能は、電動機本体１０に流れる電流ｉａを示すデジタル値Ｉａと、電動機本体１０の回転角速度ωのデジタル値Ωと、効率情報Ｋを入力し、静圧Ｐｒを求める。即ち、図３を用いて説明した処理が実行される。この際、効率情報Ｋ及び図３のグラフに相当するテーブルもしくは関数形は、室内機３が通常備えるマイクロコンピュータが有するメモリ３１３に格納されており、静圧検知３１１の機能が行われる際に読み出される。このような効率情報Ｋの格納は情報転送機２によって実現されるが、静圧の測定時には必要ないので、当該格納は図５において破線で示している。
【００４６】
また、静圧検知３１１の機能は、電動機本体の消費電力Ｐｅと回転角速度ωとから静圧Ｐｒを求めることも、下記の理由で望ましい。なお図６は、回転角速度ωをパラメタとした、消費電力Ｐｅと静圧Ｐｒとの関係を示すグラフである。
【００４７】
図３に示される関係は電動機本体１０に印加される電圧に依存して変化する。よって電圧に変動があった場合や、商用電圧が異なる地域で静圧検知３１１が機能する場合、静圧Ｐｒを正確に求めるためには、図３に相当するテーブルもしくは関数形は当該電圧毎に個別に採用する必要がある。
【００４８】
しかし電動機本体の消費電力Ｐｅは電流ｉａと回転角速度ωとの積に比例するため、電圧の相違は回転角速度ωの相違に比例する。図３のグラフは電圧Ｖによる変動を考慮し、関数ｆを導入して、Ｐｒ＝ｆ（ω，ｉａ，Ｖ）と表現できる。そして電流ｉａは消費電力Ｐｅを電圧Ｖで除した値であり、上述のように電圧Ｖは回転角速度ωに比例するので、定数Ａを導入して、Ｐｒ＝ｆ（ω，Ｐｅ／Ａω，Ａω）と表現できる。
【００４９】
以上のようにして、静圧Ｐｒは回転角速度ωと消費電力Ｐｅとの二つを変数とする関数となり、電圧の変動を個別に考慮する必要は無い。よって電源電圧が変動している場合であっても、静圧を正確に求めることができるし、異なる電圧毎に、静圧を求めるために必要な関係を複数採用する必要が無い。もちろん、消費電力Ｐｅは回転角速度ωと電流ｉａとの積に基づいて得ることができる。
【００５０】
駆動回路３１において目標風量３１４として示された機能は、図示しない外部（例えば空気調和機の動作を指示するリモートコントローラ）からの指令に基づき、風量の目標値Ｑ０を出力する。かかる機能は室内機３が通常備えるマイクロコンピュータにおいて実行される公知の機能である。
【００５１】
マップ選択３１２として示される機能は、静圧検知３１１として示される機能によって求められた静圧Ｐｒと、風量の目標値Ｑ０とを入力し、回転角速度指令Ω０を出力する。即ち、図４を用いて説明した処理が実行される。マップ選択３１２として示される機能はメモリ３１３において格納された、図４のグラフに相当するテーブルもしくは関数形によって求められる。かかる機能は室内機３が通常備えるマイクロコンピュータにおいて実行される公知の機能である。
【００５２】
駆動回路４１は、ＡＣ／ＡＣコンバータ４１１、アンプ４１２、及びファンドライバ用マイクロコンピュータ４１３を備える。駆動回路４１の構成は公知であるので、その説明は簡単とする。ＡＣ／ＡＣコンバータ４１１は一般に電流検出抵抗Ｒを有しており、アンプ４１２は電流検出抵抗Ｒの両端電圧を検出し、電流ｉａを表すものとしてファンドライバ用マイクロコンピュータ４１３に与える。図５では表記の簡単のため、電流ｉａを表す信号にも記号ｉａを附して示している。
【００５３】
電動機本体１０からは回転位置θがファンドライバ用マイクロコンピュータ４１３へと与えられる。回転位置θは電動機本体１０が通常備える位置センサによって検出可能である。しかし本実施の形態において、いわゆるセンサレス制御を行って回転位置θを得ることを阻むものではない。センサレス制御を行う場合には、回転位置θに代替して、電動機本体１０に印加される電圧や、これに流れる電流が与えられる。
【００５４】
ファンドライバ用マイクロコンピュータ４１３は回転位置θを時間微分して回転角速度ωを求め、そのデジタル値Ωを出力する。また電流ｉａを表すデジタル値Ｉａを出力する。これらデジタル値Ω，Ｉａは、駆動回路３１へ伝えられる。
【００５５】
駆動回路４１は駆動回路３１から回転角速度指令Ω０を入力し、これに基づいてスイッチング指令Ｔを生成する。ＡＣ／ＡＣコンバータ４１１が通常備えるインバータ４１５は、当該スイッチング指令Ｔに基づいて動作する。
【００５６】
図６は、駆動回路３１，４１の具体的な構成の他の例を示す回路図であり、電動機１はドライバ１２及びドライバ１２によって駆動されるインバータ１３を内蔵する。ドライバ１２は電動機本体１０の位置を示すパルスＣを出力し、インバータ１３の制御が基くところの速度指令値ｖａを入力する。
【００５７】
この例では、図５で示された駆動回路３１とは異なり、静圧検知３１１及びマップ選択３１２の機能はそれぞれ静圧検知３１５及びマップ選択３１６に置換されている。この例における駆動回路３１も、例えば、室内機３が通常備えるマイクロコンピュータで構成できる。かかるコンピュータが行う機能は、ここではブロックとして示している。
【００５８】
また図５で示された駆動回路４１とは異なり、ＡＣ／ＡＣコンバータ４１１はＡＣ／ＡＣコンバータ４１４に置換され、ファンドライバ用マイクロコンピュータ４１３は設けられていない。しかし指令電圧生成回路４１５及び回転速度検出回路４１６が駆動回路４１に設けられている。ＡＣ／ＡＣコンバータ４１４はインバータを有していない。駆動回路４１はアンプ４１２を備えており、図５で示された例と同様にして、電流検出抵抗Ｒの両端電圧から電流ｉａが出力される。
【００５９】
指令電圧生成回路４１５は後述するデューティＤに基づいて速度指令電圧ｖａをアナログ値で生成する。回転速度検出回路４１６はパルスＣに基づき電動機本体１０の回転角速度ωをアナログ値で生成する。
【００６０】
破線で示された経路に沿って、効率情報Ｋが情報転送機２を介して、電動機１の情報保持部１１からメモリ３１３に格納され、静圧検知３１５の機能において採用される。
【００６１】
静圧検知３１５の機能は、駆動回路４１から得られる電流ｉａと、メモリ３１３から読み出される効率情報Ｋと、回転速度検出回路４１６から得られる回転角速度ωに基づき、静圧Ｐｒを求める。このように効率情報Ｋを採用することにより、電動機本体１０の個体差があっても静圧Ｐｒが正確に求められることは、上述の通りである。
【００６２】
もちろん、上述のように、回転角速度ωと電流ｉａの積を求め、図６に相当するグラフを用いて静圧Ｐｒを求めてもよい。
【００６３】
マップ選択３１６の機能は、目標風量３１４から得られる風量の目標値Ｑ０と、静圧検知３１５から得られる静圧Ｐｒとに基づき、所望の回転角速度を得るためのデューティＤを出力する。つまりデューティＤは電動機本体１０の回転角速度の指令値として把握することができる。そして図４の縦軸をデューティＤとしたグラフに相当するテーブル、あるいは関数形がメモリ３１３に格納されていればよい。
【００６４】
デューティＤは、指令電圧生成回路４１５によって速度指令電圧ｖａに変換される。よって速度指令電圧ｖａも電動機本体１０の回転角速度の指令値として把握することができる。
【００６５】
ドライバ１２は速度指令電圧ｖａに基づいてインバータ１３を制御し、速度指令電圧ｖａやデューティＤに対応した回転角速度ωで、電動機本体１０を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】この発明の実施の形態を説明するブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態を説明するブロック図である。
【図３】送風機の静圧と、当該送風機を駆動する電動機に流れる電流との関係を模式的に示すグラフである。
【図４】送風機の風量と、当該送風機を駆動する電動機の回転角速度との関係を模式的に示すグラフである。
【図５】駆動回路の具体的な構成の一例を示す回路図である。
【図６】回転角速度をパラメタとした、消費電力と静圧との関係を示すグラフである。
【図７】駆動回路の具体的な構成の一例を示す回路図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  電動機
２  情報転送機
３  室内機
４  室外機
５  ファン
１０  電動機本体
１１  情報保持部
【図１】
2007174859.tif 000003
【図２】
2007174859.tif 000004
【図３】
2007174859.tif 000005
【図４】
2007174859.tif 000006
【図５】
2007174859.tif 000007
【図６】
2007174859.tif 000008
【図７】
2007174859.tif 000009