(57)【要約】【課題】小型化した現像装置で、現像剤にストレスを増やすことなく、装置を複雑化せずに現像剤の循環性能を確保し、濃度むらのない良好な画像を得る現像装置を提供する。【解決手段】現像剤として二成分現像剤を搬送するスリーブの内周側に、複数の固定磁石が周方向に配置された現像ローラに現像剤を供給する供給搬送スクリューを有する供給用現像剤室と、その上流側に位置し、前記供給搬送スクリューに平行で現像剤を逆方向に搬送する攪拌搬送スクリューを有する撹拌用現像剤室とが隔壁を挟んで、その両端部を連通させ、前記両スクリューによって両現像剤室間を現像剤を循環させ、前記現像ローラに現像剤を供給する現像装置において、前記複数の固定磁石は、供給用現像剤室側、撹拌用現像剤室側のどちらか一方の側に同じ極性の固定磁石が設けられるとともに、前記隔壁をまたいで配置される他方の側の固定磁石は逆極性であることを特徴とする現像装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーとキャリアからなる現像剤である二成分現像剤を搬送する筒状のスリーブの内周側に、複数の固定磁石が周方向に配置された現像ローラが設けられ、該現像ローラに現像剤を供給する供給搬送スクリューを有する供給用現像剤室と、該供給用現像剤室の上流側に位置し、前記供給搬送スクリューに平行で現像剤を逆方向に搬送する攪拌搬送スクリューを有する撹拌用現像剤室とが隔壁を挟んで上下に設けられ、該隔壁の両端部を連通させ、前記供給搬送スクリュー及び前記攪拌搬送スクリューによって両現像剤室間を現像剤を循環させると共に前記現像ローラに現像剤を供給する現像装置において、
前記現像ローラの前記複数の固定磁石は、供給用現像剤室側、撹拌用現像剤室側のどちらか一方の側に同じ極性の固定磁石が設けられるとともに、前記一方の側の固定磁石と、前記隔壁をまたいで配置される他方の側の固定磁石とは逆極性であることを特徴とする現像装置。
【請求項２】
前記供給用現像剤室の搬送スクリュー中心が現像ローラ中心よりも上方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の現像装置。
【請求項３】
前記現像ローラ上の現像剤量を規制する現像剤規制部材が設けられ、前記供給用現像剤室に配置された同じ極性の固定磁石のうち、前記現像ローラの回転方向下流側の固定磁石が前記現像剤規制部材に対向する位置の近傍に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の現像装置。
【請求項４】
前記現像ローラ上の現像剤量を規制する現像剤規制部材が設けられ、前記撹拌用現像剤室に同じ極性の固定磁石が配置されるとともに、隔壁をまたいで配置される下流側の固定磁石が前記現像剤規制部材に対向する位置の近傍に配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の現像装置。
【請求項５】
前記現像ローラと前記隔壁の端面との距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の現像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に用いられる現像装置に係り、特に潜像担持体上の潜像をキャリアとトナーからなる２成分現像剤によって現像を行う現像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、潜像担持体に形成された潜像にトナーを供給して現像を行う現像装置として様々な種類のものが使用されていた。また近年は、画像形成装置本体の小型化が嘱望されており、特に複数の現像装置を用いるカラー機において現像装置の小型化の要望は大きい。
【０００３】
図７（ａ）は２成分の現像剤を用いる従来の現像装置の１例を示す概略図である。この現像装置２３Ａは、現像ローラ６に現像剤を供給できる位置に、現像剤を一方向に搬送する搬送スクリュー１を備えた供給用現像剤室３と、供給用現像剤室３よりも下方に搬送スクリュー１と反対方向に現像剤を搬送する搬送スクリュー２を備えた撹拌用現像剤室４を有している。供給用現像剤室３と撹拌用現像剤室４とは、隔壁５によって仕切られ、両端部で連通しており、現像剤はこれら２つの現像剤室内で循環するように搬送される。搬送スクリュー１により現像ローラ６に供給された現像剤は現像ローラ６の回転によって、潜像担持体との対向位置で現像され、再び撹拌用現像剤室４に回収され搬送スクリュー２により、撹拌・搬送される。
【０００４】
このような現像装置２３Ａでは２本の搬送スクリューが現像装置内の縦方向に配置されているので、現像装置２３Ａの横方向の寸法を小さくすることができる。また、現像ローラ６への現像剤の供給／回収の機能する場所が独立しているため、回収すべき現像剤の現像ローラ６への再付着が起こらないと言う利点も有している。
【０００５】
しかし、このような現像装置２３Ａでは搬送スクリュー１と搬送スクリュー２によって現像剤を循環する際、下方にある撹拌用現像剤室４から上方にある供給用現像剤室への移送が難しく、撹拌用現像剤室４の端部に現像剤が堆積してしまうことがある。
【０００６】
この問題は特許文献１にて解決技術が提案されている。図７（ｂ）は特許文献１の現像装置２３Ｂを示す略図である。
【０００７】
この現像装置２３Ｂは、先ほどの撹拌用現像剤室４内の搬送スクリュー２より上方の現像ローラ６との間に、搬送スクリュー３が設けられている。搬送スクリュー３は搬送スクリュー２とほぼ並行に配置され、搬送スクリュー２とは逆方向に現像剤を搬送するようになっている。これにより撹拌用現像剤室４の端部に現像剤が堆積する量を減少させている。
【０００８】
しかし、搬送スクリュー３を設けると、装置が複雑化することは勿論のことであるが、それ以外にも、搬送スクリュー３で、現像剤が堆積する端部と反対方向に搬送しても、いずれは搬送スクリュー２に移行して、端部に向かって搬送される。故に搬送スクリュー３では現像剤が端部に堆積することを抑制することはできても完全に無くすことはできない。また、現像剤に与えるストレスも増加してしまう。これによって現像される画像に濃度むらが出てしまう。
【特許文献１】特許第３１２７５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような従来技術の欠点を排して、搬送スクリューを上下に配置することで小型化した現像装置で、現像剤にストレスを増やすことなく、装置を複雑化せずに現像剤の循環性能を確保し、濃度むらのない良好な画像を得る現像装置を提供することを課題目的にする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は次の（１）〜（５）の技術手段の何れかによって達成される。
１．トナーとキャリアからなる現像剤である二成分現像剤を搬送する筒状のスリーブの内周側に、複数の固定磁石が周方向に配置された現像ローラが設けられ、該現像ローラに現像剤を供給する供給搬送スクリューを有する供給用現像剤室と、該供給用現像剤室の上流側に位置し、前記供給搬送スクリューに平行で現像剤を逆方向に搬送する攪拌搬送スクリューを有する撹拌用現像剤室とが隔壁を挟んで上下に設けられ、該隔壁の両端部を連通させ、前記供給搬送スクリュー及び前記攪拌搬送スクリューによって両現像剤室間を現像剤を循環させると共に前記現像ローラに現像剤を供給する現像装置において、
前記現像ローラの前記複数の固定磁石は、供給用現像剤室側、撹拌用現像剤室側のどちらか一方の側に同じ極性の固定磁石が設けられるとともに、前記一方の側の固定磁石と、前記隔壁をまたいで配置される他方の側の固定磁石とは逆極性であることを特徴とする現像装置。
２．前記供給用現像剤室の搬送スクリュー中心が現像ローラ中心よりも上方に配置されていることを特徴とする１に記載の現像装置。
３．前記現像ローラ上の現像剤量を規制する現像剤規制部材が設けられ、前記供給用現像剤室に配置された同じ極性の固定磁石のうち、前記現像ローラの回転方向下流側の固定磁石が前記現像剤規制部材に対向する位置の近傍に配置されることを特徴とする１又は２に記載の現像装置。
４．前記現像ローラ上の現像剤量を規制する現像剤規制部材が設けられ、前記撹拌用現像剤室に同じ極性の固定磁石が配置されるとともに、隔壁をまたいで配置される下流側の固定磁石が前記現像剤規制部材に対向する位置の近傍に配置されることを特徴とする１又は２に記載の現像装置。
５．前記現像ローラと前記隔壁の端面との距離が０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下であることを特徴とする１〜４の何れか１項に記載の現像装置。
【００１１】
１）構成要件としては２成分現像剤を用い、
現像ローラはスリーブの内周側に、複数の固定磁石が周方向に配置され、撹拌用現像剤室は、供給用現像剤室の上流側に位置する。
【００１２】
隔壁は、供給用現像剤室と撹拌用現像剤室を分割する形に設けられ、供給用現像剤室と撹拌用現像剤室は両端部で連通され、搬送スクリューは、供給用現像剤室と撹拌用現像剤室に配置され、搬送方向が相反する。
【００１３】
反発磁極は、供給用現像剤室、撹拌用現像剤室のどちらか一方に存在し、且つ、隣り合う逆極性の磁石が隔壁をまたいで隣り合う位置に配置される。
【００１４】
２）好ましい条件としては、
供給用現像剤室の搬送スクリュー中心が現像ローラ中心よりも上方に配置され、現像剤規制部材は対向する位置に反発磁極の下流側磁石が配置され、現像ローラと隔壁の距離は、０．１ｍｍ以上１．０ｍｍ以下が良い。
【発明の効果】
【００１５】
現像ローラからの現像剤の回収を供給用現像剤室と撹拌用現像剤室の双方で行うことができるようになるため、端部での現像剤の滞留を起こすことなく、現像ローラ上の現像剤の入れ替え性も良好な、現像剤循環性に優れた小型現像装置とすることができる。これによって、搬送スクリューを上下に配置することで小型化した構成を生かし、現像剤にストレスを増やすことなく、装置を複雑化せずに現像剤の循環性能を確保し、濃度むらのない良好な画像を得る現像装置が実現した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
画像形成装置においてはドラム状感光体に代表される潜像担持体に書き込み露光して形成された潜像をトナーによって顕像化させる本発明の現像装置が設けられている。その現像装置を図１の概略断面図によって発明に至った過程と共に説明する。
【００１７】
以下、発明を実施するための最良の形態において、同じ機能を有する部材については同じ符号を付けて説明する。
【００１８】
供給搬送スクリュー２３１及び攪拌搬送スクリュー２３２を上下に縦配置した現像装置２３では、供給搬送スクリュー２３１は現像ローラ２３６に現像剤を供給しつつ、長手方向に現像剤を搬送移動する。現像ローラ２３６に供給されることなく端部まで到達した現像剤は、下側の撹拌搬送スクリュー２３２へと移動する。逆に現像ローラ２３６へ供給された現像剤は、現像ローラ２３６の回転によって、潜像担持体２１との対向位置で現像され、撹拌用現像剤室２３４に回収されて撹拌搬送スクリュー２３２により、供給搬送スクリュー２３１とは逆方向に向かって搬送される。端部に到達した現像剤は上側の供給搬送スクリュー２３１に移動する。この時、重力に逆らって上側に移動するため、このような現像剤が滞留しやすくなる。
【００１９】
この現像剤が滞留する原因の１つは、供給搬送スクリュー２３１で搬送されている現像剤が、現像ローラ２３６に供給されると、現像ローラ２３６を回って撹拌搬送スクリュー２３２に移動する。これによって、反対側の端部まで行かない現像剤が存在する。対策として供給搬送ローラ２３１の搬送力を上げる、すなわちスクリューのピッチを広くしたり、回転数を上げたりすることが考えられる。しかし、改善レベルには限界があり根本的な解決はできない。
【００２０】
そこで、本発明者は供給搬送スクリュー２３１から現像ローラ２３６への供給力に着目してみた。即ち、現像ローラ２３６に対して供給搬送スクリュー２３２をできるだけ低い位置に配置すると、重力に反して現像剤を現像ローラ２３６に供給しなくてはいけなくなるので、供給力を下げることができ、現像剤の滞留には有利な方向に働く。しかし、その場合スクリュー上下配置方式の現像装置２３では、下側の撹拌搬送スクリュー２３２もさらに下側に移動しなくてはならなくなり、小型現像器という利点を損ないかねない。すなわち供給搬送スクリュー２３１が現像ローラ２３６よりも高い位置に配置されたとしても、現像剤の滞留を起こさずに現像剤循環性能を確保できる技術手段が必要となる。
【００２１】
現像ローラ２３６上の現像剤を撹拌用現像剤室２３４で回収せずに通過させて、供給用現像剤室２３３で回収すると、再び供給用搬送スクリュー２３１で搬送され、全ての現像剤が反対側の端部に到達できることになるので、現像剤の滞留が起こることはない。しかし、特に小型現像器の場合、現像ローラ２３６への現像剤の供給と、現像ローラ２３６からの現像剤の回収を、供給用現像剤室２３３だけで行うことは、極めて難しい。すなわち回収されずに現像ローラ２３６へ留まった現像剤が、再び潜像担持体２１との対向位置に向かう。この現像剤は先の（１回目の）現像でトナーが消費されているので、十分なトナーを有していない。このため濃度低下を起こしてしまうことが分かった。
【００２２】
これを解決するために、本発明では現像ローラ２３６からの現像剤の回収を、供給用現像剤室２３３、撹拌用現像剤室２３４のどちらかで行うのではなく、両方で行うようにした。このことを達成するために現像ローラ２３６内部の固定磁石の配置に着目し、現像剤を現像ローラ２３６から剥ぎ取るための反発磁極（同極性の磁石を並べてできる磁束分布）の配置の仕方、及び２つの現像剤室を仕切る隔壁２３５近傍の磁極配置で達成可能であることを見出した。
【００２３】
その具体的手段としての実施例を引き続き図１を用いて説明すると共に、その他の実施例についても、図２、図３、図４の概略断面図を用いて説明する。
【実施例】
【００２４】
実施例１−１及び実施例１−２
現像装置２３は潜像担持体２１と対向して配置されている。図１において現像ローラ２３６の回転方向は反時計方向である。供給搬送スクリュー２３１は時計方向で回転し、現像剤を図１において紙面裏側に向かって搬送する。撹拌搬送スクリュー２３２は反時計方向で回転し、現像剤を紙面表側に向かって搬送する。潜像担持体２１の回転方向は本実施例では時計方向に回転している。ただし画像形成装置のシステムレイアウトによっては、逆方向に回転する場合もあり、限定されるものではない。
【００２５】
このように配置した本発明の現像装置２３の中で、反発磁極が供給用現像剤室２３３側にある場合を実施例１−１として図１の概略断面図に、反発磁極が撹拌用現像剤室２３４側にある場合を実施例１−２として図２の概略断面図に示す。
【００２６】
＜反発磁極が供給用現像剤室２３３側にあるタイプ＞  （図１）
反発磁極を構成する磁極Ｎ２とＮ３が供給用現像剤室２３３側に存在する。
【００２７】
隔壁２３５をまたぐ磁極は上流側からＳ１→Ｎ２で極性の違う磁石が並んでいる。
【００２８】
ここでいう磁石とは、それぞれ独立した固定の磁石部材だけでなく、周囲の磁化された部分も含むものである。
【００２９】
それぞれの磁極の磁束密度は以下のとおりである。
【００３０】
Ｎ１極＝１２０ｍＴ    Ｓ１極＝−７５ｍＴ
Ｎ２極＝７５ｍＴ
Ｎ３極＝５０ｍＴ      Ｓ２極＝−７５ｍＴ
即ち、反発磁極が供給用現像剤室２３３側におかれ、上記のような磁石の配置とその磁束密度の大きさにより、撹拌用現像剤室２３４に戻される現像剤と、そのまま現像ローラ２３６に保持されて供給用現像剤室２３３に運ばれて、現像ローラ２３６から反発されて供給用現像剤室２３３に戻される現像剤とを、ほぼ半々ずつにすることが出来た。
【００３１】
ここで、現像ローラ２３６中心軸よりも供給搬送スクリュー２３１の中心軸の方が高い位置に配置されており、請求項２に該当する。
【００３２】
また、Ｎ２極、Ｎ３極のうち下流側のＮ３極が現像剤規制部材２３７近傍に配置されており、請求項３に該当する。
【００３３】
更に、隔壁２３５と現像ローラ２３６の近接距離は０．５ｍｍで、請求項５に該当する。
【００３４】
＜反発磁極が撹拌用現像剤室２３４側にあるタイプ＞  （図２）
反発磁極を構成するＳ１とＳ２が撹拌用現像剤室２３４側に存在する。
【００３５】
隔壁２３５をまたぐ磁極は上流側からＳ２→Ｎ２で極性の違う磁石が並んでいる。
【００３６】
それぞれの磁極の磁束密度は以下のとおりである。
【００３７】
Ｎ１＝１２０ｍＴ    Ｓ１＝−７５ｍＴ
Ｓ２＝−７５ｍＴ
Ｎ２＝５０ｍＴ      Ｓ３＝−７５ｍＴ
即ち、反発磁極が攪拌用現像剤室２３４側におかれ、上記のような磁石の配置とその磁束密度の大きさにより、現像ローラ２３６に反発されて撹拌用現像剤室２３４に戻される現像剤と、そのまま現像ローラ２３６に保持されて供給用現像剤室２３３に運ばれて、現像ローラ２３６から反発されて供給用現像剤室２３３に戻される現像剤とを、ほぼ半々ずつにすることが出来た。
【００３８】
ここで、現像ローラ２３６の中心軸よりも供給搬送スクリュー２３１の中心軸の方が高い位置に配置されており、請求項２に該当する。
【００３９】
また、隔壁２３５をまたぐ下流側の磁極Ｎ２が現像剤規制部材２３７近傍に配置されており、請求項４に該当する。
【００４０】
更に、隔壁２３５と現像ローラ２３６の近接距離は０．５ｍｍで、請求項５に該当する。
【００４１】
実施例２−１及び実施例２−２
現像装置２３は潜像担持体２１と対向して配置されている。図３において現像ローラ２３６の回転方向は時計方向である。よってこの現像装置の構成では供給用現像剤室２３３が下側、撹拌用現像剤室２３４が上側となる。供給搬送スクリュー２３１は反時計方向で回転し、現像剤を図において紙面裏側に向かって搬送する。撹拌搬送スクリュー２３２は時計方向で回転し、現像剤を紙面表側に向かって搬送する。潜像担持体２１の回転方向は本実施例では時計方向に回転している。ただし画像形成装置のシステムレイアウトによっては、逆方向に回転する場合もあり、限定されるものではない。
【００４２】
このように配置した本発明の現像装置２３の中で、反発磁極が供給用現像剤室２３３側にある場合を実施例２−１として図３の概略断面図に、反発磁極が撹拌用現像剤室２３４側にある場合を実施例２−２として図４の概略断面図に示す。
【００４３】
＜反発磁極が供給用現像剤室２３３側にあるタイプ＞  （図３）
反発磁極を構成する磁極Ｓ２とＳ３が供給用現像剤室２３３側に存在する。
【００４４】
隔壁２３５をまたぐ磁極は上流側からＮ２→Ｓ２で極性の違う磁石が並んでいる。
【００４５】
それぞれの磁極の磁束密度は以下のとおりである。
【００４６】
Ｎ１極＝１２０ｍＴ    Ｓ１極＝−７５ｍＴ
Ｎ２極＝７５ｍＴ      Ｓ２極＝−７５ｍＴ
Ｓ３極＝−５０ｍＴ
即ち、反発磁極が、この場合は下側の供給用現像剤室２３３側におかれ、上記のような磁石の配置とその磁束密度の大きさにより、この場合は上側の撹拌用現像剤室２３４に戻される現像剤と、そのまま現像ローラ２３６に保持されて供給用現像剤室２３３に運ばれて、現像ローラ２３６から反発されて供給用現像剤室２３３に戻される現像剤とを、ほぼ半々ずつにすることが出来た。
【００４７】
Ｓ３極が現像剤規制部材２３７近傍に配置されており、請求項３に該当する。
【００４８】
隔壁２３５と現像ローラ２３６の近接距離は０．５ｍｍで、請求項５に該当する。
【００４９】
＜反発磁極が撹拌用現像剤室２３４側にあるタイプ＞  （図４）
反発磁極を構成する磁極Ｎ２とＮ３が撹拌用現像剤室２３４側に存在する。
【００５０】
隔壁２３５をまたぐ磁極は上流側からＮ３→Ｓ３で極性の違う磁石が並んでいる。
【００５１】
それぞれの磁極の磁束密度は以下のとおり。
【００５２】
Ｎ１＝１２０ｍＴ    Ｓ１＝−７５ｍＴ
Ｎ２＝７５ｍＴ
Ｎ３＝７５ｍＴ      Ｓ３＝−５０ｍＴ
即ち、反発磁極が、この場合は上側の攪拌用現像剤室２３４側におかれ、上記のような磁石の配置とその磁束密度の大きさにより、現像ローラ２３６に反発されて撹拌用現像剤室２３４に戻される現像剤と、そのまま現像ローラ２３６に保持されて、この場合は下側の供給用現像剤室２３３に運ばれて、現像ローラ２３６から反発されて供給用現像剤室２３３に戻される現像剤とを、ほぼ半々ずつにすることが出来た。
【００５３】
隔壁２３５をまたぐ下流側の磁極Ｓ３が現像剤規制部材２３７近傍に配置されており、請求項４に該当する。
【００５４】
隔壁２３５と現像ローラ２３６の近接距離は０．５ｍｍで、請求項５に該当する。
【００５５】
以上、実施例１−１、１−２、２−１、２−２の合計４つの現像装置２３のように、現像ローラ２３６の固定磁石の配置を規定して、現像ローラ２３６からの現像剤の回収を供給用現像剤室２３３と撹拌用現像剤室２３４の双方で分担して行うことができるようにした本願発明の現像装置においては、現像ローラ２３６を通過した現像剤は、直接再度現像ローラへ供給されることが激減され、即ち、現像剤の入れ替え性が大きく向上し、必ず搬送スクリューによって攪拌供給され、常にトナー濃度が揃えられた現像剤として、現像剤が現像ローラに供給されるようになった。
【００５６】
それと共に、本発明の現像装置によって、供給搬送スクリュー及び攪拌搬送スクリューにおける現像剤の軸方向の片寄りによる滞留も解消され現像剤は効率良く搬送され、トナーのストレスが緩和され、廃棄されるトナーも激減した。
【００５７】
本発明の現像装置と、比較例１として例えば図５、比較例２として例えば図６の概略断面図に示すように、現像ローラの固定磁石配列を本発明の制約条件とは異ならせた従来型の現像装置２３Ｃ、２３Ｄとを用いて、Ａ４判５０〜１００枚／分で連続１０００枚のハーフトーンベタ焼きプリントの現像テストを行い、濃度のバラツキを目視で評価した。その結果を表１に示す。
【００５８】
表１において、○は濃度むらが実用上全く問題にならない程度であり、×は濃度むらが実用上やや不安定とおもわれるものである。
【００５９】
【表１】
2007140138.tif 000003
【００６０】
テスト枚数に限定されず比較例においては、最初から実用時の適用がやや懸念される不安定さの残る濃度むらがあり、本発明の各実施例においては濃度むらが実用上問題にならないていどに安定した画像が得られた。
【００６１】
本発明の現像装置は端部での現像剤の滞留を起こすことなく、現像ローラ上の現像剤の入れ替え性も良好で、長時間の連続使用時でも、濃度むらのない良好な画像を安定して得られるものであることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の現像装置の一実施例の概略断面図である。
【図２】本発明の現像装置の一実施例の概略断面図である。
【図３】本発明の現像装置の一実施例の概略断面図である。
【図４】本発明の現像装置の一実施例の概略断面図である。
【図５】本発明の制約条件とは異ならせた従来型磁石配列の現像装置の一例を示す概略断面図である。
【図６】本発明の制約条件とは異ならせた従来型磁石配列の現像装置の一例を示す概略断面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ従来の現像装置の概略図である。
【符号の説明】
【００６３】
２１  潜像担持体（感光体）
２３  現像装置
２３１  供給搬送スクリュー
２３２  撹拌搬送スクリュー
２３３  供給用現像剤室
２３４  攪拌用現像剤室
２３５  隔壁
２３６  現像ローラ
２３７  現像剤規制部材
Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３  固定磁石の磁極
【図１】
2007140138.tif 000004
【図２】
2007140138.tif 000005
【図３】
2007140138.tif 000006
【図４】
2007140138.tif 000007
【図５】
2007140138.tif 000008
【図６】
2007140138.tif 000009
【図７】
2007140138.tif 000010