(57)【要約】【課題】Ｓｌｅｅｐ状態になってから次のＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切替るまでの時間間隔が最小Ｓｌｅｅｐ時間を満たさなくなることを防止する。【解決手段】ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたとしても、間隔カウンタ１１のカウント値がＭａｘ値に至るまで、Ｓｌｅｅｐ状態に切り替わらないようにする。具体的には、間隔カウンタ１１のカウント値がＭａｘ値に至ってからサンプリングに必要とされる所定期間だけ経過した瞬間に、Ｓｌｅｅｐ状態に切替える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
イグニッションスイッチのオンオフ状態を検出するイグニッション検出手段（１０）と、
一定の時間間隔（Ｔａ）を１周期とする周期的なクロックを形成するクロック手段（１１）と、
任意の制御を行う制御手段（１３）と、
前記クロック手段（１１）が形成するクロックを用いて、前記一定の時間間隔（Ｔａ）毎に周期的に前記制御手段（１３）をＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切り替え、前記任意の制御を行わせると共に、該任意の制御が終わるとＳｌｅｅｐ状態に戻すという間欠動作を行わせるＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）とを有し、
前記イグニッション検出手段（１０）にて前記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたことが検出されると、前記Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）は前記制御手段（１３）を前記Ｗａｋｅ−Ｕｐ状態から前記Ｓｌｅｅｐ状態に切り替え、前記制御手段（１３）に前記間欠動作を行わせるようになっており、
前記Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）は、前記イグニッション検出手段（１０）にて前記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときに、前記クロック手段（１１）が形成するクロックが前記一定の時間間隔（Ｔａ）の途中であるか否かを判定し、途中であれば、前記一定の時間間隔（Ｔａ）が経過してから前記制御手段（１３）をＳｌｅｅｐ状態に切替えるようになっていることを特徴とする間欠駆動制御装置。
【請求項２】
前記Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）は、前記制御手段（１３）が前記クロック手段（１１）のクロックに基づいて周期的に前記任意の制御を実行する時間中、前記Ｗａｋｅ−Ｕｐ状態に切り替えたのち前記Ｓｌｅｅｐ状態に戻すようになっており、
該Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）は、前記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときに、前記クロック手段（１１）が形成するクロックが前記一定の時間間隔（Ｔａ）の途中であれば、前記一定の時間間隔（Ｔａ）が経過後、前記任意の制御を実行する時間が経過した瞬間に、前記制御手段（１３）を前記Ｓｌｅｅｐ状態に切替えることを特徴とする請求項１に記載の間欠駆動制御装置。
【請求項３】
前記クロック手段（１１）は、一定数のカウントを行うことで前記一定の時間間隔（Ｔａ）をカウントする間隔カウンタであり、
前記Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）は、前記イグニッション検出手段（１０）にて前記イグニッションスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときに、前記間隔カウンタのカウント値がカウントの途中であるか否かを判定し、途中であれば、前記一定数のカウントを終えるまで前記制御手段（１３）のＳｌｅｅｐ状態への切替えを遅延させることを特徴とする請求項１または２に記載の間欠駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載の間欠駆動制御装置は、
車両の水平方向における少なくとも一方向の加速度を検出する加速度センサ（１ａ、１ｂ）からの検出出力に基づいて車両の傾斜を検出し、傾斜を検出したときに車両の盗難の恐れがあることを示す信号を出力する傾斜センサ（１）に備えられた第１制御手段（１ｃ）であり、
前記傾斜センサ（１）と、
前記マイクロコンピュータ（１ｃ）が出力する前記車両の盗難の恐れがあることを示す信号を受け取り、駆動信号を出力する第２制御手段（５）と、
前記第２制御手段（５）が発生させた前記駆動信号に基づき、前記車両の盗難の恐れがあることを警報する警報手段（６）とを備えていることを特徴とする車両盗難防止システム。
【請求項５】
前記間欠駆動制御装置を用いて、前記イグニッションスイッチがオン状態でもオフ状態でも共に傾斜判定を実行するようになっていることを特徴とする請求項４に記載の車両盗難防止システム。
【請求項６】
前記間欠駆動制御装置を用いて、前記イグニッションスイッチがオン状態のときにはＳｌｅｅｐ状態を保ち、前記第２制御手段（５）からのセキュリティオン信号を受信したときに盗難警戒状態に入ることを特徴とする請求項４に記載の車両盗難防止システム。
【請求項７】
前記傾斜センサ（１）は、前記イグニッションスイッチのオン状態、オフ状態に関わらず、一定間隔でのサンプリングを行い、かつ、前記イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて間欠動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の車両用盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定間隔でセンサのサンプリングを行う等、任意の制御を間欠的に行う間欠駆動制御装置およびそれを備えた車両盗難防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、侵入、窓ガラス破損、ジャッキアップなどによって車両が盗難されることを防止する車両盗難防止システムが実用化されつつある。このうち、ジャッキアップに関しては、加速度センサの検出軸を地面と平行に設置し、加速度センサが地球の重力加速度を検知することで車両の傾きを検知する「傾斜センサ」を備えた車両盗難防止システムが実用化されている。
【０００３】
このような傾斜センサ等の各種センサを備えた車両盗難防止システムは、基本的に車両の駐車中に作動することになるため、バッテリを電源として用いることになる。したがって、バッテリでの消費電力の低減を図るべく、各種センサによるサンプリングなどを間欠的に行うようにしているため、車両盗難防止システムにおいてＥＣＵは、センサの間欠駆動を制御する処理を行う必要がある。
【０００４】
一般的に、車両盗難防止システムに備えられるＥＣＵは、バッテリを電源として、イグニッション（以下、ＩＧという）スイッチのオフ状態のときにのみ動作する。しかしながら、利便性向上のために、ＩＧスイッチのオン状態およびオフ状態に関わらず、連続的に一定間隔でセンサのサンプリング等の処理が行えるようにしたいという要望がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この場合、ＩＧスイッチがオン状態のときにはあまり消費電力の低減を考慮しなくても良いが、ＩＧスイッチがオフ状態のときには消費電力の低減を考慮しなければならない。このため、ＩＧスイッチがオン状態のときには、常時ＥＣＵをＷａｋｅ−ＵＰ状態とし、ＩＧスイッチがオフ状態のときにはサンプリングを行うときにだけＥＣＵをＷａｋｅ−ＵＰ状態にしてそれ以外はＳｌｅｅｐ状態にすることで間欠動作を行わせることになる。
【特許文献１】特開平８−３０５９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替わってすぐにＥＣＵをＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態に切替えると、以下の問題が生じる。これについて、図４を参照して説明する。
【０００７】
図４は、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替ったときに、ＥＣＵをＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態に切替えた場合のタイミングチャートである。
【０００８】
この図に示されるように、ＥＣＵでは、サンプリング間隔（図中Ｔａに相当）を決定する間隔カウンタが稼動しており、この間隔カウンタのカウントを利用してＷａｋｅ−Ｕｐ状態とＳｌｅｅｐ状態の切り替えを行っている。具体的には、間隔カウンタがＭａｘ値に至った時をサンプリングタイミングとして、ＥＣＵがＳｌｅｅｐ状態からＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切替わり、サンプリングに必要な時間だけＷａｋｅ−Ｕｐ状態が継続され、サンプリングが終わると再びＳｌｅｅｐ状態に戻る。そして、間隔カウンタが次にＭａｘ値となるまでＳｌｅｅｐ状態のままとされ、再び次のＭａｘ値に至るとＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切替わって、サンプリングを行う。このような処理が繰り返される。
【０００９】
このとき、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたタイミングがサンプリング間隔の途中であった場合、サンプリング間隔の残り時間がＳｌｅｅｐ状態となる時間（図中Ｔｂ時間に相当）となるため、必ずしもＳｌｅｅｐ状態になってから次のＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切替るまでの時間間隔が十分なものになるとは限らない。
【００１０】
このため、Ｓｌｅｅｐ状態になってから次のＷａｋｅ−Ｕｐ状態となるときまでの時間間隔が短すぎ、一般的にＥＣＵの動作として規格によって決められた最小Ｓｌｅｅｐ時間を満たさず、Ｗａｋｅ−Ｕｐ状態に出来なくなる場合が生じる。
【００１１】
また、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替わって直ちにＳｌｅｅｐ状態にする場合、Ｓｌｅｅｐ状態となる時間間隔がその後のＳｌｅｅｐ状態となる時間間隔と異なったものとなるため、Ｓｌｅｅｐ状態となる時間を演算によって求めなければならず、ソフト処理が複雑になる。
【００１２】
なお、ここでは上記のように間欠動作が行われる装置の例として、車両盗難防止システムを挙げたが、ＩＧスイッチのオン・オフに応じて間欠的に任意の制御を行う装置であれば、上記と同様の問題を抱えている。
【００１３】
本発明は上記点に鑑みて、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替わってＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態になる場合に、Ｓｌｅｅｐ状態になってから次のＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切替るまでの時間間隔が最小Ｓｌｅｅｐ時間を満たさなくなることを防止できる間欠駆動制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替わってＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態になる場合に、Ｓｌｅｅｐ状態になる時間間隔が均一となるようにできる間欠駆動制御装置を提供することも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明は、ＩＧスイッチのオンオフ状態を検出するＩＧ検出手段（１０）と、一定の時間間隔（Ｔａ）を１周期とする周期的なクロックを形成するクロック手段（１１）と、任意の制御を行う制御手段（１３）と、クロック手段（１１）が形成するクロックを用いて、一定の時間間隔（Ｔａ）毎に周期的に制御手段（１３）をＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切り替え、任意の制御を行わせると共に、該任意の制御が終わるとＳｌｅｅｐ状態に戻すという間欠動作を行わせるＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）とを有し、ＩＧ検出手段（１０）にてＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたことが検出されると、Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）は制御手段（１３）をＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態に切り替え、制御手段（１３）に間欠動作を行わせるようになっており、Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）は、ＩＧ検出手段（１０）にてＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときに、クロック手段（１１）が形成するクロックが一定の時間間隔（Ｔａ）の途中であるか否かを判定し、途中であれば、一定の時間間隔（Ｔａ）が経過してから制御手段（１３）をＳｌｅｅｐ状態に切替えることを特徴としている。
【００１６】
このように、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときに、すぐにＳｌｅｅｐ状態に切替わらないようにすることで、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替わってＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態になる場合に、Ｓｌｅｅｐ状態になってから次のＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切替るまでの時間間隔が最小Ｓｌｅｅｐ時間を満たさなくなることを防止できる。
【００１７】
この場合において、Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）が、制御手段（１３）がクロック手段（１１）のクロックに基づいて周期的に任意の制御を実行する時間中、Ｗａｋｅ−Ｕｐ状態に切り替えたのちＳｌｅｅｐ状態に戻すようになっている場合、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときに、クロック手段（１１）が形成するクロックが一定の時間間隔（Ｔａ）の途中であれば、一定の時間間隔（Ｔａ）が経過後、任意の制御を実行する時間が経過した瞬間に、制御手段（１３）をＳｌｅｅｐ状態に切替えるようにするのが好ましい。
【００１８】
すなわち、一定の時間間隔（Ｔａ）が経過した後すぐにＳｌｅｅｐ状態にしても最小Ｓｌｅｅｐ時間以上となるため、そのような処理を行っても構わないが、さらにサンプリングに必要とされる所定時間待機してからＳｌｅｅｐ状態に移行するようにすれば、Ｗａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態になる場合に、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替わってすぐのときとそれ以降とでＳｌｅｅｐ状態になる時間間隔を均一とすることができる。
【００１９】
例えば、クロック手段（１１）は、一定数のカウントを行うことで一定の時間間隔（Ｔａ）をカウントする間隔カウンタで構成される。この場合、Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理手段（１２）は、ＩＧ検出手段（１０）にてＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときに、間隔カウンタのカウント値がカウントの途中であるか否かを判定し、途中であれば、一定数のカウントを終えるまで制御手段（１３）のＳｌｅｅｐ状態への切替えを遅延させることになる。
【００２０】
このような間欠駆動制御装置は、例えば、車両の水平方向における少なくとも一方向の加速度を検出する加速度センサ（１ａ、１ｂ）からの検出出力に基づいて車両の傾斜を検出し、傾斜を検出したときに車両の盗難の恐れがあることを示す信号を出力する傾斜センサ（１）に備えられた第１制御手段（１ｃ）として、つまり、傾斜センサ（１）と、マイクロコンピュータ（１ｃ）が出力する車両の盗難の恐れがあることを示す信号を受け取り、駆動信号を出力する第２制御手段（５）と、第２制御手段（５）が発生させた駆動信号に基づき、車両の盗難の恐れがあることを警報する警報手段（６）とを備えている車両盗難防止システムに適用可能である。
【００２１】
この場合、例えば、間欠駆動制御装置を用いて、イグニッションスイッチがオン状態でもオフ状態でも共に傾斜判定を実行しても構わない。
【００２２】
また、イグニッションスイッチがオン状態のときにはＳｌｅｅｐ状態を保ち、前記第２制御手段（５）からのセキュリティオン信号を受信したときに盗難警戒状態に入るようにすることもできる。
【００２３】
つまり、傾斜センサ（１）にてイグニッションスイッチのオン状態、オフ状態に関わらず、一定間隔でのサンプリングが行えるのであれば、イグニッションスイッチのオン状態とオフ状態に応じて間欠動作を行うように構成することも可能である。このようにすれば、イグニッションスイッチがオフ状態の時には必要なときにのみ間欠的にサンプリングが行われるようにすることができるため、消費電流を抑えることが可能となる。
【００２４】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、車両盗難防止システムのブロック構成を示した図である。
【００２６】
図１に示されるように、車両盗難防止システムには、傾斜センサ１、ドアロック検出部２、侵入センサ３、照合ＥＣＵ５およびホーン６などが備えられている。
【００２７】
傾斜センサ１は、２つの加速度センサ１ａ、１ｂとマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略す）１ｃを備えた構成とされている。２つの加速度センサ１ａ、１ｂは、車両の水平方向における直行する２方向、つまり車両の前後方向および左右方向の加速度を検出するためのものである。これら各加速度センサ１ａ、１ｂから、車両の前後方向および左右方向の加速度に応じた検出出力が発生させられ、その検出出力がマイコン１ｃに入力される。
【００２８】
マイコン１ｃは、各加速度センサ１ａ、１ｂの検出出力を受け取り、内蔵されたＡ／Ｄコンバータを用いて、アナログ信号として示された加速度を物理値に変換する。そして、マイコン１ｃは、加速度センサ１ａ、１ｂの検知出力から得た車両の前後方向もしくは左右方向の加速度の物理値に基づいて、車両の傾斜角の変化を求め、ジャッキアップによる車両盗難の恐れがあるか否かの判定を行う。
【００２９】
具体的には、マイコン１ｃは、ＩＧ検出部１０、間隔カウンタ１１、Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理部１２および車両盗難警報処理部１３を有した構成とされている。
【００３０】
ＩＧ検出部１０は、ＩＧスイッチのオンオフ状態を検出するもので、ＩＧスイッチがオンされたときに、所定の電圧が印加されるようになっている。ＩＧ検出部１０は、この電圧が印加される端子の電位に基づいて、つまり、所定の電圧が印加されているか否かがＨｉ、Ｌｏｗで示されるため、これに基づいてＩＧスイッチのオンオフ状態が検出できるようになっている。
【００３１】
間隔カウンタ１１は、例えば０からＭａｘ値までカウントするまでに掛かる時間を１周期として、そのカウントを繰り返し行うことで、周期的なクロックを形成するものである。例えば、０からＭａｘ値までカウントするまでに掛かる一定の時間間隔をＴａ時間に設定し、この時間をサンプリング間隔として利用している。
【００３２】
Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理部１２は、ＩＧ検出部１０の検出結果（もしくはＩＧ検出部１０に入力される電位のＨｉ、Ｌｏｗ）と間隔カウンタ１１でのカウントに基づいて、マイコン１ｃをＷａｋｅ−Ｕｐ状態にするかＳｌｅｅｐ状態にするかの切り替えを制御するものである。このＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理部１２により、マイコン１ｃがＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切替えられると、車両盗難警報処理部１３が動作する。なお、このＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理部１２の行う処理の詳細については後述する。
【００３３】
車両盗難警報処理部１３は、加速度センサ１ａ、１ｂの検出信号を受け取り、これをＡ／Ｄ変換することで車両の前後方向および左右方向の加速度の物理値を求めると共にこの物理値から車両の傾斜角を求め、求めた傾斜角が変化した場合に、それがジャッキアップの為に発生したものであるか、それとも機械式立体駐車場に車両を駐車したために発生したものであるかを判別する。そして、マイコン１ｃは、車両盗難の恐れがあると判定した場合に、それを示す信号を照合ＥＣＵ５に出力するようになっている。
【００３４】
ドアロック検出部２は、ドアのロックおよびアンロックの状態を検出し、その状態を示すドアロック信号を出力するものである。例えば、ドアロック検出部２は、キーレスエントリシステムにおけるリモートキーを使用してドアのロックを行った場合など、ドアがロック状態とされたことを検出し、照合ＥＣＵ５にドアのロックおよびアンロックの状態を伝える。例えば、図示しないボデーＥＣＵでドアロック・アンロック検知信号や、ドアロック用アクチュエータ（ソレノイド）へのオンオフ信号が扱われている場合には、それに基づいてドアのロックおよびアンロック状態を検出することができる。
【００３５】
侵入センサ３は、例えば赤外線探知機などによって構成されるもので、車室内への人の侵入を検出するものである。なお、ここでは、車両盗難防止システムに備えられるジャッキアップ以外の盗難手段の検知を行うものとして、この侵入センサ３を例に挙げたが、その他にも、ガラス割れセンサ等を備えた構成としても良い。
【００３６】
照合ＥＣＵ５は、傾斜センサ１、ドアロック検出部２および侵入センサ３から送られてくる信号に基づいて、車両盗難の恐れがあることを検知し、ホーン６を駆動するものである。
【００３７】
具体的には、照合ＥＣＵ５は、ドアロック検出部２のドアロック信号を受け取り、ドアがロック状態とされている場合、車両の盗難を警戒すべく、傾斜センサ１に対して盗難警戒に準備させるためのセキュリティオン信号を出力する。また、照合ＥＣＵ５は、警戒信号を出力したのち、ドアがアンロック状態とされると、車両の盗難の警戒を解除すべく、傾斜センサ１に対して盗難警戒を解除させるセキュリティオフ信号を出力する。
【００３８】
したがって、傾斜センサ１に備えられたマイコン１ｃは、セキュリティオン信号が入力されると、加速度センサ１ａ、１ｂの検出出力に基づいて、車両の盗難の恐れがあるか否かの判定を行うことで車両の盗難に備え、セキュリティオフ信号が入力されるとそれを解除する。
【００３９】
そして、傾斜センサ１から盗難の恐れがあることを示す信号、侵入センサ３から人が車室内に侵入してきたことを示す信号などが入力されると、照合ＥＣＵ５は、ホーン６を駆動するための駆動信号を出力する。
【００４０】
ホーン６は、照合ＥＣＵ５の駆動信号に基づいて駆動され、音声によって車両が盗難される恐れがあることを報知するものである。
【００４１】
続いて、上記のように構成された車両盗難防止システムにおけるＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理について説明する。図２に、マイコン１ｃのＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理部１２が実行するＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理のフローチャートを示すと共に、図３にＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理が実行された場合のタイミングチャートを示し、これらの図を参照して説明する。なお、このＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理は、バッテリ電圧＋Ｂに基づいてＩＧスイッチがオフ状態の時にも常時行われ、所定の演算周期毎に実行される。
【００４２】
まず、ステップ１００では、ＩＧスイッチがオフ状態になったか否かを判定する。これは、ＩＧ検出部１０での検出結果（もしくはＩＧ検出部１０に入力される電位のＨｉ、Ｌｏｗ）に基づいて行われる。
【００４３】
ここで、ＩＧスイッチがオフ状態になっていなければ、ステップ１４０に進んでマイコン１ｃをＷａｋｅ−Ｕｐ状態にする。つまり、既にＷａｋｅ−Ｕｐ状態になっていればその状態を継続し、Ｓｌｅｅｐ状態であった場合には、Ｗａｋｅ−Ｕｐ状態に切替える。そして、ＩＧスイッチがオフ状態になっていれば、ステップ１１０に進む。
【００４４】
続く、ステップ１１０では、間隔カウンタ１１のカウント値がＭａｘ値になったか否かを判定する。本実施形態では、間隔カウンタ１１のカウント値が０からＭａｘ値になるまでに掛かるＴａ時間がサンプリング間隔と一致させてある。このため、間隔カウンタ１１のカウント値がＭａｘ値に至ったことは、サンプリングのタイミングが到来したことを意味している。したがって、間隔カウンタ１１のカウント値がＭａｘ値になるまで待機し、Ｍａｘ値になるとステップ１２０に進む。
【００４５】
ステップ１２０では、所定期間待機する。ここでいう所定期間とは、サンプリングに必要となる時間、つまり加速度センサ１ａ、１ｂの検出出力を得て車両の前後方向および左右方向の加速度の物理値を求め、さらにその物理値を用いてジャッキアップによって車両が傾斜したか否かを判定し、その判定結果に応じて車両の盗難の恐れがあるか否かを示す信号を出力するまでに掛かる時間のことを示している。
【００４６】
そして、所定期間を経過すると、ステップ１３０に進んでマイコン１ｃをＳｌｅｅｐ状態に切り替え、車両盗難警報処理部１３による車両盗難警報処理を停止させる。これにより、Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理が完了する。
【００４７】
このような処理を実行すると、図３に示されるように、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたとしても、間隔カウンタ１１のカウント値がＭａｘ値に至るまで、Ｓｌｅｅｐ状態に切り替わらないようにできる。そして、間隔カウンタ１１のカウント値がＭａｘ値に至ってからサンプリングに必要とされる所定期間だけ経過すると、その後、すぐにＳｌｅｅｐ状態に切替る。
【００４８】
このように、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときに、すぐにＳｌｅｅｐ状態に切替わらないようにすることで、ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替わってＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態になる場合に、Ｓｌｅｅｐ状態になってから次のＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切替るまでの時間間隔が最小Ｓｌｅｅｐ時間を満たさなくなることを防止できる。
【００４９】
また、間隔カウンタ１１のカウント値がＭａｘ値に至ったときにすぐにＳｌｅｅｐ状態にしても最小Ｓｌｅｅｐ時間以上となるため、そのような処理を行っても構わないが、本実施形態では、さらにサンプリングに必要とされる所定時間待機してからＳｌｅｅｐ状態に移行するようにしている。このため、Ｗａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態になる場合に、Ｓｌｅｅｐ状態になる時間間隔がＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替わってすぐのときとそれ以降とで均一となるようにできる。
【００５０】
このため、Ｓｌｅｅｐ状態となる時間を演算によって求める必要がなくなり、ソフト処理が複雑になることを防止することができる。
【００５１】
なお、このようにＳｌｅｅｐ状態になると、サンプリング周期毎にタイマ割り込み処理によってＷａｋｅ−Ｕｐ状態に切り替えられる。このときに車両盗難警報処理部１３では、車両盗難警報処理が実行され、加速度センサ１ａ、１ｂの検出出力に基づいて車両が傾斜したか否かの判定を行う。そして、車両がジャッキアップと考えられるほど傾斜した場合には、照合ＥＣＵ５に向かって車両の盗難の恐れがあることを示す信号を出力し、照合ＥＣＵ５から駆動信号を出力させることで、ホーン６を通じて車両の盗難の恐れがあることを警報する。
【００５２】
（他の実施形態）
上記実施形態では、間欠駆動制御装置の例として、車両盗難防止システムにおけるマイコン１ｃを例に挙げたが、ＩＧスイッチのオン・オフに応じて間欠的に任意の制御を実行させるような間欠動作への切替えを行う装置であれば、同様に、本発明を適用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、間隔カウンタでのカウント値を利用して、サンプリング周期（一定の時間間隔の周期）を決めるクロックを形成しているが、どのような手段であっても構わない。結局、一定の時間間隔が数えられている途中でＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替えられたときには、その時間間隔が経過するまでＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態への切り替えを遅延させるようにすることで、上記実施形態で示した効果を得ることができる。
【００５４】
なお、各図中に示したステップは、各種処理を実行する手段に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の第１実施形態における車両盗難防止システムのブロック構成を示した図である。
【図２】図１に示す車両盗難防止システムに備えられたマイコン１ｃのＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理部１２が実行するＷａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理のフローチャートである。
【図３】Ｗａｋｅ−Ｕｐ／Ｓｌｅｅｐ制御処理が実行された場合のタイミングチャートである。
【図４】ＩＧスイッチがオン状態からオフ状態に切替ったときに、ＥＣＵをＷａｋｅ−Ｕｐ状態からＳｌｅｅｐ状態に切替えた場合のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１…傾斜センサ、１ａ…加速度センサ、１ｃ…マイコン、２…ドアロック検出部、
３…侵入センサ、５…照合ＥＣＵ、６…ホーン、１０…ＩＧ検出部、
１１…間隔カウンタ、１２…制御処理部、１３…車両盗難警報処理部。
【図１】
2007106205.tif 000003
【図２】
2007106205.tif 000004
【図３】
2007106205.tif 000005
【図４】
2007106205.tif 000006