(57)【要約】【課題】  電磁弁をスプール弁により構成すると、油圧漏洩のおそれがある。【解決手段】  油圧パワーシリンダ３に第１，第２油路５ａ，５ｂを介して可逆式ポンプ６を接続し、第１，第２油路間を接続する第１，第２接続油路１０ａ，１０ｂを並列配置し、第１接続油路１０ａと第２接続油路１０ｂとを接続する第３接続油路１０ｃと、第１，第２油路５ａ，５ｂから第１接続油路１０ｃへのみ流す第１，第２一方向弁１２ａ，１２ｂと、第２接続油路１０ｂから第１，第２油路５ａ，５ｂへのみ流す第３，第４一方向弁１２ｃ，１２ｄと、第３接続油路１０ｃに設けられ第１接続油路１０ａの油圧により閉じる方向へ付勢される電磁弁１３とを備える。【選択図】  図１
2007022275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵輪に対して操舵アシストカを補助する油圧パワーシリンダと、
該油圧パワーシリンダを構成する一対の圧力室へ第１油路，第２油路を介して選択的に油圧を供給する一対の吐出口を供えた可逆式ポンプと、
該可逆式ポンプを正・逆回転させる電動機と、
前記操舵輪に与えるべき前記操舵アシストカを検出するアシストカ検出手段と、
該アシストカ検出手段が検出した操舵アシストカに基づいて前配電動機に駆動信号を出力する電動機制御手段と、
前記第１油路と前記第２油路とを接続すると共に相互に並列に配置された第１接続油路，第２接続油路と、
前記第１接続油路に設けられた第１分岐点と前記第２接続油路に設けられた第２分岐点とを接続する第３接続油路と、
前記第１分岐点よりも前記第１油路側の前記第１接続油路に設けられると共に前記第１油路から第１分岐点への油の流れのみを許容する第１一方向弁と、
前記第１分岐点よりも前記第２油路側の前記第１接続油路に設けられると共に前記第２油路から第１分岐点への油の流れのみを許容する第２一方向弁と、
前記第２分岐点よりも前記第１油路側の前記第２接続油路に設けられると共に前記第２分岐点から第１油路への油の流れのみを許容する第３一方向弁と、
前記第２分岐点よりも前記第２油路側の前記第２接続油路に設けられると共に前記第２分岐点から第２油路への油の流れのみを許容する第４一方向弁と、
前記第３接続油路に設けられると共に前記第１分岐点の油圧により閉じる方向へ付勢される弁機構と該弁機構を開閉制御するソレノイドとを有する電磁弁とを備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記弁機構がポペット弁であることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記電磁弁は、通常は弁機構を開いており通電により閉じるノーマルオープン弁であることを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に関し、異常時に開放する電磁弁を、正常時には確実に閉じるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーステアリング装置は、モータにより駆動される可逆式ポンプからの圧油を、ステアリングホィールを操作する方向と対応させて、圧油パワーシリンダの左右のシリンダ室のいずれかに選択的に供給することにより、操舵アシストカを得るものである。
【０００３】
従来のパワーステアリング装置としては、例えば特許文献１に記載のものが知られている。これは、モータなどが電気的異常によりアシストしなくなった場合に、左右のシリンダ室を直結して左右のシリンダ室の圧油を交互に往き来させるために連油路および電磁弁を設け、異常時にはこの連油路を連通させることにより、アシストしないことによる運転者への操舵負担を軽減させ、マニュアルステアを確保するものである。
【特許文献１】特開２００４−３０６７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、この場合に、例えば電磁弁をスプール弁により構成すると、スプール弁はスプール弁体のランド部と弁ハウジングとの間のシール面で圧力を保持する構成であるため、スプール弁体と弁ハウジングとの摺動隙間から、油圧が漏洩するおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決したパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、操舵輪に対して操舵アシストカを補助する油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダを構成する一対の圧力室へ第１油路，第２油路を介して選択的に油圧を供給する一対の吐出口を供えた可逆式ポンプと、該可逆式ポンプを正・逆回転させる電動機と、前記操舵輪に与えるべき前記操舵アシストカを検出するアシストカ検出手段と、該アシストカ検出手段が検出した操舵アシストカに基づいて前配電動機に駆動信号を出力する電動機制御手段と、前記第１油路と前記第２油路とを接続すると共に相互に並列に配置された第１接続油路，第２接続油路と、前記第１接続油路に設けられた第１分岐点と前記第２接続油路に設けられた第２分岐点とを接続する第３接続油路と、前記第１分岐点よりも前記第１油路側の前記第１接続油路に設けられると共に前記第１油路から第１分岐点への油の流れのみを許容する第１一方向弁と、前記第１分岐点よりも前記第２油路側の前記第１接続油路に設けられると共に前記第２油路から第１分岐点への油の流れのみを許容する第２一方向弁と、前記第２分岐点よりも前記第１油路側の前記第２接続油路に設けられると共に前記第２分岐点から第１油路への油の流れのみを許容する第３一方向弁と、前記第２分岐点よりも前記第２油路側の前記第２接続油路に設けられると共に前記第２分岐点から第２油路への油の流れのみを許容する第４一方向弁と、前記第３接続油路に設けられると共に前記第１分岐点の油圧により閉じる方向へ付勢される弁機構と該弁機構を開閉制御するソレノイドとを有する電磁弁とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、第１一方向弁を介して伝わる第１油路の圧力と、第２一方向弁を介して伝わる第２油路の圧力が作用する第１分岐点の圧力が電磁弁を閉じる方向へ付勢するため、電磁弁を確実に閉じることができ、パワーステアリング装置が確実に作動する。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記弁機構がポペット弁であることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ポペット弁に異物が噛み込まれた場合であっても、ポペット弁の構造上から、ポペット弁は異物の存在によりその動きが拘束されることはないので、ポペット弁が閉じた状態でポペット弁がロック状態になることは無く、異常時でも第３接続油路が遮断されたままとなって油圧パワーシリンダの一対の圧力室どうしが直結できなくなるという虞がない。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記電磁弁は、通常は弁機構を開いており通電により閉じるノーマルオープン弁であることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、第１一方向弁を介して第１油路の圧力が作用し、第２一方向弁を介して第２油路の圧力が作用する第１分岐点の圧力が電磁弁を閉じる方向へ付勢するため、パワーステアリング装置の作動中は電磁弁を閉じるための通電量を大幅に削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明によるパワーステアリング装置の実施の形態を説明する。
（ａ）実施の形態１
まず、パワーステアリング装置の実施の形態１を、図１，図２に基づいて説明する。図１，図２中、実線で示すのは配管部分であり、点線で示すのは油圧弁の内部を除いて配線部分である。
【００１３】
図２に示すように、車室内のステアリングホィール１４により回転操作されるステアリングシャフト１５の下端は、操舵機構２を介して操舵輪１ａ，１ｂに連結されている。即ち、以下のようになっている。図３に示すように、ステアリングシャフト１５の下端はピニオン３６ａを有するピニオン軸３６に連結され、該ピニオン３６ａが車両の左右方向へ移動自在ラック３７に噛み合っている。そして、このラック３７の両端には、後述するように操舵輪１ａ，１ｂが連結されている。
【００１４】
この操舵輪１ａ，１ｂに操舵アシスト力を補助するパワーステアリング装置１６が設けられている。パワーステアリング装置１６は、図１に示すように、油圧パワーシリンダ３と、該油圧パワーシリンダ３へ圧油を供給する可逆式ポンプ６とを備えている。油圧パワーシリンダ３は前記ラック３７に連結されており、操舵輪１ａ，１ｂに対して操舵アシストカを補助する。
【００１５】
油圧パワーシリンダ３は、シリンダ３ａの内部にピストン３ｂを設けることにより一対の第１圧力室４ａ，第２圧力室４ｂを形成したものであり、ピストン３ｂの両側にはロッド３ｃ，３ｄが連結されている。そして、ロッド３ｄには前記ラック３７を介してロッド３ｅが連結されている。ロッド３ｃ，３ｅの端部は、図２のようにタイロッド３ｆ，３ｇを介して操舵輪１ａ，１ｂに連結されている。
【００１６】
前記可逆式ポンプ６は一対の吐出口を供えており、可逆式ポンプ６は第１油路５ａ，第２油路５ｂを介して前記油圧パワーシリンダ３の第１圧力室４ａ，第２圧力室４ｂに選択的に接続されている。可逆式ポンプ６には、該可逆式ポンプ６を正・逆回転させるためのモータ（電動機）７が接続されている。可逆式ポンプ６により第１圧力室４ａと第２圧力室４ｂとのいずれか一方に圧油が選択的に供給され、他方から排出されるので、ピストン３が図１中の左方向または右方向へ移動する。
【００１７】
パワーシリンダ３から操舵輪１ａ，１ｂに加わるアシスト力を検出するため、ステアリングシャフト１５と操舵輪１ａ，１ｂとの間の負荷トルクを検出するトルクセンサ（アシストカ検出手段）８が設けられている。トルクセンサ８は、図３に示すように、前記操舵機構２の部分に取り付けられている。
【００１８】
そして、アシスト力を制御するために、電子制御部（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）（以下、ＥＣＵという）９が設けられている。ＥＣＵ９は、前記トルクセンサ８と、車速計Ｓと、タコメータＴとに接続され、更に前記モータ７と、後述する電磁弁１３のソレノイド２９とに接続されている。ＥＣＵ９には、モータ７に駆動信号を出力するモータ制御手段（電動機制御手段）が内臓されている。モータ制御手段は、前記トルクセンサ８が検出した操舵アシストカに基づいてモータ７を制御し、前記可逆式ポンプ６に所定の油圧を発生させ、パワーシリンダ３へ送り出す。なお、ＥＣＵ９にはバッテリー１８が接続されている。
【００１９】
パワーステアリング装置１６に異常が生じると、ステアリングホィール１４の操作が重くなることから、異常が生じた場合に圧油の配管抵抗を小さくするため、パワーシリンダ３の第１圧力室４ａと第２圧力室４ｂとを直結させるフェイルセーフバルブユニット１７が設けられている。
【００２０】
以下、フェイルセーフバルブユニット１７の構成を詳細に説明する。前記第１油路５ａと前記第２油路５ｂとを接続する第１接続油路１０ａ，第２接続油路１０ｂが相互に並列に配置され、第１接続油路１０ａの中間部に設けられた第１分岐点１１ａと、第２接続油路１０ｂの中間部に設けられた第２分岐点１１ｂとを接続する第３接続油路１０ｃが設けられている。
【００２１】
そして、第１分岐点１１ａよりも第１油路５ａ側の第１接続油路１０ａには、第１油路５ａから第１分岐点１１ａへの圧油の流れのみを許容する第１一方向弁１２ａが設けられている。また、第１分岐点１１ａよりも第２油路５ｂ側の第１接続油路１０ａに、第２油路５ｂから第１分岐点１１ａへの圧油の流れのみを許容する第２一方向弁１２ｂが設けられている。一方、第２分岐点１１ｂよりも第１油路５ａ側の第２接続油路１０ｂには、第２分岐点１１ｂから第１油路５ａへの圧油の流れのみを許容する第３一方向弁１２ｃが設けられている。また、第２分岐点１１ｂよりも第２油路５ｂ側の第２接続油路１０ｂには、前記第２分岐点１１ｂから第２油路５ｂへの圧油の流れのみを許容する第４一方向弁１２ｄが設けられている。
【００２２】
第３接続油路１０ｃには、電磁弁１３が設けられている。この電磁弁１３は、第１分岐点１１ａに作用する油圧により電磁弁１３が閉じる方向へ付勢されるようになっている。
【００２３】
これらの第１〜第４一方向弁１２ａ〜１２ｄおよび電磁弁１３は、図４〜７に示すように単一の弁ハウジング２０内に収容されてフェイルセーフバルブユニット１７を構成している。このフェイルセーフバルブユニット１７は、図２に示すように可逆式ポンプ６とは分離されており、従って弁ハウジング２０は可逆式ポンプ６を構成する図示しないポンプハウジングとは別個に設けられている。
【００２４】
フェイルセーフバルブユニット１７を構成する弁ハウジング２０は、可逆式ポンプ６を構成する図示しないポンプハウジングと、油圧パワーシリンダ３との間であって、油圧パワーシリンダ３側に配置され、弁ハウジング２０は油圧パワーシリンダ３に結合して設けられている。そして、図２に示すように、弁ハウジング２０は、弁ハウジング２０と油圧パワーシリンダ３とを接続する第１油路５ａ，第２油路５ｂにおける油圧パワーシリンダ３側の取り付けポート３ｈ，３ｉよりも鉛直上方側に配置されている。
【００２５】
また、前記弁ハウジング２０は、弁ハウジング２０と油圧パワーシリンダ３とを接続する第１油路５ａ，第２油路５ｂにおける前記油圧パワーシリンダ３側の取り付けポート３ｈ，３ｉに対し、油圧パワーシリンダ３の周方向で略同じ位置である上面に配置されている。
【００２６】
図４は、フェイルセーフバルブユニット１７の正面図，平面図，右側面図である。フェイルセーフバルブユニット１７の右側面図である図４（ｃ）を反時計方向へ９０度回転した図６（ａ）のＡ−Ａ矢視図を図６（ｂ）に示し、Ｂ−Ｂ矢視図を図６（ｃ）に示す。
【００２７】
図６（ｂ），図６（ｃ）は、図１のフェイルセーフバルブユニット１７を構成する上下方向の第１油路５ａ，第２油路５ｂが図６（ｃ）においても上下方向となるように対応させて配置したものである。図６（ｃ）に示すように、左側には上下方向に沿って第１油路５ａを形成するネジ孔２５ａ，直角孔２５ｂ，合流孔２５ｃ，直角孔２５ｄ，ネジ孔２５ｅが連続的に形成されている。一方、右側には上下方向に沿って第２油路５ｂを形成するネジ孔３５ａ，直角孔３５ｂ，合流孔３５ｃ，直角孔３５ｄ，ネジ孔３５ｅが連続的に形成されている。
【００２８】
前記第１，第２接続油路１０ａ，１０ｂを形成するために、図５（ａ）に示すように、左右の両側の合流孔２５ｃと合流孔３５ｃとを連通させる同軸孔２２ａ，２２ｂ（第１接続油路１０ａと対応）と、同軸孔２３ａ，２３ｂ（第２接続油路１０ｂと対応）とが形成されている。また、図５（ａ）の上下方向に前記第３接続油路１０ｃを形成するために大径孔２１ａ，小径孔２１ｂが連続的に形成されている。そして、図５（ａ）に示すように、左の合流孔２５ｃの部分で直角孔２５ｂ，２５ｄと同軸孔２２ａ，２３ａとの４つの孔が連通するように球面状切欠部２４ａを有する蓋２４がＯリング２６を介して装着され、右の合流孔３５ｃの部分で直角孔３５ｂ，３５ｄと同軸孔２２ｂ，２３ｂとの４つの孔が連通するように球面状切欠部２５ａを有する蓋２５がＯリング２６を介して装着されている。
【００２９】
図７に示すように、４つの同軸孔２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂには、前記第１〜第４一方向弁１２ａ〜１２ｄが収容されている。第１〜第４一方向弁１２ａ〜１２ｄは、球形状の弁体２７ａと、該弁体２７ａが当接して油路を閉塞する弁座筒２７ｂと、該弁座筒２７ｂへ弁体２７ａを付勢して一方向弁を閉じるばね（付勢手段）２７ｃと、ばね受け２７ｄとにより構成されている。
【００３０】
フェイルセーフバルブユニット１７を構成する前記電磁弁１３は、図７に示すように、弁ハウジング２０の前記大径孔２１ａと前記小径孔２１ｂとに装着した状態で設けられている。該電磁弁１３は、弁機構２８と、該弁機構２８を開閉制御するソレノイド２９とを有する。
【００３１】
前記弁機構２８は、第１弁部材３１と、第２弁部材３２と、第３弁部材３３とを有する。これらの弁部材は、これらの弁部材を内臓するケーシング３４と共に、弁ハウジング２０の前記大径孔２１ａと前記小径孔２１ｂとに装着されている。
【００３２】
前記第１弁部材３１はケーシング３４の小径孔３４ａに挿通されている。第１弁部材３１の頭部とケーシング３４の上面との間には、第１弁部材３１を上方へ付勢する第１ばね３８が設けられている。
【００３３】
前記第２弁部材３２は、ケーシング３４の前記小径孔３４ａの延長線上に形成した大径孔３４ｂに挿通されており、第１弁部材３１と直列に設けられている。そして、第２弁部材３２は、第１弁部材３１の先端である下端が第２弁部材３２の上端に当接・離反することにより閉あるいは開となる第１貫通孔３２ａを有する。また、第２弁部材３２の第１弁部材３１側である上面は、前記第１分岐点１１ａの圧力である同軸孔２２ａと同軸孔２２ｂとの間の圧力を受ける受圧面３２ｂとなっている。ケーシング３４の下部側面であって、第２弁部材３２の下部と対応する位置には、半径方向へ連通する連通孔３４ｃが形成されている。
【００３４】
前記第３弁部材３３は、ケーシング３４の大径孔３４ｂの下部に嵌合されており、前記第２弁部材３２と直列に設けられている。そして、第３弁部材３３には、前記第２弁部材３２の下端が第３弁部材３３の上面に当接・離反することにより閉あるいは開となる第２貫通孔３３ａが形成されている。
【００３５】
前記第３弁部材３３と前記第２弁部材３２との間には、前記第２貫通孔３３ａを開く方向である上方へ、前記第２弁部材３２を付勢する第２ばね（付勢手段）３５が設けられている。
【００３６】
前記ソレノイド２９は、弁機構２８の上方に設けられている。ソレノイド２９により図７中の下方へ吸引されるアーマチュア２９ａが設けられ、アーマチュア２９ａの下面には凹部２９ｂが形成されている。該凹部２９ｂに前記第１弁部材３１の頭部が遊嵌されており、ソレノイド２９が励磁されると、前記第１弁部材３１を上方へ付勢する前記第１ばね３８の付勢力に抗して前記第１弁部材３１が下方へ押圧される。３０はソレノイド２９のカバーである。
【００３７】
ここで、前記第２弁部材３２の第１貫通孔３２ａを開閉する第１弁部材３１の下端と、前記第３弁部材３３の第２貫通孔３３ａを開閉する第２弁部材３２の下端とに、ポペット弁が採用されている。電磁弁１３は、ソレノイド２９に通電しない状態では第３弁部材３３が第２ばね３５により上方へ移動することから、通電しない状態では前記弁機構２８が開いており、通電により閉じることになり、ノーマルオープン弁である。そして、電磁弁１３は、第１分岐点１１ａの圧力すなわち同軸孔２２ａと同軸孔２２ｂとの間の圧力により閉じるようになっている。また、前記ソレノイド２９は、前記弁機構２８を閉じる瞬間の通電量よりも、前記弁機構２８の閉じた状態を継続するための通電量の方が小さくなっている。
【００３８】
このほか、図１の第１油路５ａ，第２油路５ｂは、可逆式ポンプ６の近傍が一方向弁１９ａ，１９ｂを介してリザーバタンク３９に接続され、リザーバタンク３９から可逆式ポンプ６への圧油の吸い上げが可能になっている。
【００３９】
図１の可逆式ポンプ６の下方には、パワーシリンダ３から可逆式ポンプ６へ戻ろうとする圧油を全てリザーバタンク３９へ戻すための機構が設けられている。即ち、第１油路５ａ，第２油路５ｂの夫々に、可逆式ポンプ６からパワーシリンダ３へのみ圧油を流すことができるように迂回油路５ｃ，５ｄが設けられ、該迂回油路５ｃ，５ｄに一方向弁４０ａ，４０ｂが設けられている。一方、パワーシリンダ３から可逆式ポンプ６へ向かう圧油を全てリザーバタンク３９へ戻すために、常閉であってパワーシリンダ３からの圧力が加わると破線流路に沿って圧油が流れ、ばねの付勢力に抗して弁体が移動し、第１油路５ａまたは第２油路５ｂが排油路５ｅを介してリザーバタンク３９に繋がるように、常閉の油圧弁４１ａ，４１ｂが設けられている。
【００４０】
次に、パワーステアリング装置の作用を説明する。
【００４１】
一部が省略された回路図である図８（ａ）に示すように、イグニッションスイッチをＯＮにしてステアリングホィール１４を例えば左方向へ回転させた場合は、以下のようになる。トルクセンサ８が負荷トルクを検出してＥＣＵ９のモータ制御手段に送り、モータ制御手段は、トルクセンサ８が検出したアシストカに基づいて可逆式ポンプ６に所定の油圧を発生させるためにモータ７に駆動信号を出力する。すると、モータ７が回転して可逆式ポンプ６が圧油をパワーシリンダ３へ送り出す。このときの圧油の流れは図８（ａ）となり、操舵輪１ａ，１ｂが左に操舵される。この状態では、第１一方向弁１２ａを介して伝わる第１油路５ａの圧力と、第２一方向弁１２ｂを介して伝わる第２油路５ｂの圧力とが作用する第１分岐点１１ａの圧力により、電磁弁１３が閉じる方向へ付勢され、電磁弁１３は確実に閉じることになり、パワーステアリング装置が確実に作動する。
【００４２】
即ち、第１分岐点１１ａの圧力を図７の受圧面３２ｂで受ける第２弁部材３２が第３弁部材３３の第２貫通孔３３ａを閉じる方向へ付勢されて第２貫通孔３３ａに圧油が流れない状態になるため、ソレノイド２９は最初に励磁により第１弁部材３１を移動させて第１貫通孔を閉じるだけでよく、ソレノイド２９への通電量が削減される。このように第１一方向弁１２ａを介して第１油路５ａの圧力が作用し、第２一方向弁１２ｂを介して第２油路５ｂの圧力が作用する第１分岐点１１ａの圧力が電磁弁１３を閉じる方向へ付勢するため、パワーステアリング装置の作動中は、電磁弁１３を閉じるための通電量を大幅に削減することができる。
【００４３】
パワーステアリング装置の作動中に弁機構２８が開いているときは、第１一方向弁１２ａと第２一方向弁１２ｂとの間の第１分岐点１１ａの圧力が低くなっているため、ソレノイド２９への通電量を大きくして弁機構２８を確実に閉じ、弁機構２８が一旦閉じて第１分岐点１１ａの圧力が弁機構２８の閉じた状態を維持できるように大きくなったときには、ソレノイド２９への通電量を下げて通電量を少なくすることができる。
【００４４】
前記圧油の流れについては、可逆式ポンプ６から供給された圧油は一方向弁４０ａを介してフェイルセーフバルブユニット１７へ流れ、フェイルセーフバルブユニット１７から可逆式ポンプ６へ戻ろうとする圧油は、圧油自体が油圧弁４１ｂの弁体をばねの付勢力に抗して移動させるため、全ての  圧油は排油路５ｅを介してリザーバタンク３９に回収される。そして、リザーバタンク３９から一方向弁１９ｂを介して吸い上げられた圧油が可逆式ポンプ６へ戻る。
【００４５】
次に、パワーステアリング装置に異常が生じた場合は、可逆式ポンプ６から供給される圧力が小さくなるため、圧油が流れる際の配管抵抗により、運転者によるステアリングホィール１４の操作が重くなる。それゆえに、異常が生じた場合には油路を短くして配管抵抗を小さくする目的で、パワーシリンダ３の第１圧力室４ａと第２圧力室４ｂとが直結される。
【００４６】
つまり、ＥＣＵ９のモータ制御手段からの指令によりフェイルセーフバルブユニット１７の電磁弁１３のソレノイド２９が励磁されなくなる。通常は、第１分岐点１１ａの圧力を受圧面３２ｂで受けかつソレノイド２９が励磁されることにより第２弁部材３２が第３弁部材３３の第２貫通孔３３ａを閉じて圧油が流れない状態になっており、異常時にソレノイド２９が励磁されなくなると、図７のアーマチュア２９ａと第１弁部材３１とが第１ばね３８の付勢力により上動し、第１弁部材３１が第２弁部材３２から離れる方向へ移動して第１貫通孔３２ａが開くと、第１貫通孔３２ａが連通して第２弁部材３２の上流側と下流側との圧力が均一化して圧力差がなくなる。このため、第２ばね３５の付勢力により第２弁部材３２が第３弁部材３３の第２貫通孔３３ａから離れる方向へ移動し、その結果として第３弁部材３３の第２貫通孔３３ａが開く。
【００４７】
このように、第１弁部材３１が開く方向へ移動した後に第２弁部材３２が開く方向へ移動し、２段階にわたって徐々に弁機構２８が開くため、油圧パワーシリンダ３の双方の油圧室４ａ，４ｂ間が直結されて高圧側の油圧が急激に低圧側に抜ける現象が防止され、異常時にパワーステアリング装置が作用しなくなったときの操舵時の違和感を緩和することができる。異常時にソレノイド２９の励磁が停止されて電磁弁１３が開く際には、ソレノイド２９は第１弁部材３１を移動させて第２弁部材３２の第１貫通孔３２ａを開けばよいため、ソレノイド２９の通電量を小さく削減することができる。
【００４８】
以上のようにして電磁弁１３が開くと、ステアリングホィール１４を左に回す操作により油圧パワーシリンダ３の第２油圧室４ｂからの圧油が第２油路５ｂへ至り、その大部分が図８（ｂ）に示すように第２一方向弁１２ｂを介して電磁弁１３へと流れ、更に第３一方向弁１２ｃから第１油路５ａへと流れる。そして、他の一部が可逆式ポンプ６へ戻る。圧油の多くが可逆式ポンプ６へ戻らないことにより、配管抵抗が小さくなって圧油の流れが円滑になり、ステアリングホィール１４を左に回す操作が軽くなる。
【００４９】
電磁弁１３が開く際において、図７のように第１弁部材３１，第２弁部材３２はポペット弁なので、第１弁部材３１と第２弁部材３２との間、または第２弁部材３２と第３弁部材３３との間に異物が噛み込まれた場合であっても、ポペット弁の構造上から、ポペット弁は異物の存在によりその動きが拘束されることはないので、第１弁部材３１が第１貫通孔３２ａを閉じた状態、あるいは第２弁部材３２が第２貫通孔３３ａを閉じた状態で、第１弁部材３１，第２弁部材３２がロック状態になることは無く、異常時でも第３接続油路１０ｃが遮断されたままとなって油圧パワーシリンダ３の一対の第１，第２圧力室４ａ，４ｂどうしが直結できなくなるという虞がない。
【００５０】
この発明によれば、第１〜第４一方向弁１２ａ〜１２ｄは、油圧が作用しない状態においてもばね等の付勢手段が弁体を閉じる方向へ付勢するので、一方向弁を確実に閉じることができる。そして、一方向弁を開く方向へ圧力差が生じた場合にのみ一方向弁を開くことができるため、意図しない圧油の逆流を防止することができる。
【００５１】
この発明によれば、図２のようにモータ７と一体に設けられた正逆方向ポンプ６の図示しないポンプハウジングと弁ハウジング２０とを別体にしたので、レイアウトの自由度を高めることができる。
【００５２】
この発明によれば、図２のように弁ハウジング２０と油圧パワーシリンダ３とを近接して設けたので、油圧パワーシリンダ３と弁ハウジング２０とを接続する第１，第２油路５ａ，５ｂを短縮化することができ、配管抵抗が小さくなる。ゆえに、正逆方向ポンプ６や電動モータ７に異常が生じた際の配管抵抗による操舵負荷を最小限にすることができる。
【００５３】
この発明によれば、図２のように弁ハウジング２０を油圧パワーシリンダ３に結合したので、油圧パワーシリンダ３と弁ハウジング２０とを接続する第１，第２油路５ａ，５ｂの長さを最短にすることができる。また、パワーステアリング装置以外の部位に、ブラケット等を介して弁ハウジング２０を取りつける必要が無い。
【００５４】
弁ハウジング２０を油圧パワーシリンダ３の取リ付けポート３ｈ，３ｉよりも鉛直下方側に配置すると、弁ハウジング２０の内部に空気が混入した場合には、この空気が油圧パワーシリンダ３へ混入する虞があり、混入すると内外の圧力差により、油圧パワーシリンダ３の双方の第１，第２圧力室４ａ，４ｂと外部とを遮断しているシール部材が、内部へ向かってめくれる虞がある。この発明によれば、図２のように弁ハウジング２０を油圧パワーシリンダ３の取り付けポート３ｈ，３ｉよりも鉛直上方に設けているので、弁ハウジング２０の内部の空気が油圧パワーシリンダ３へ混入するのが回避される。
【００５５】
この発明によれば、図２のように油圧パワーシリンダ３の周方向において、取り付けポート３ｈ，３ｉと弁ハウジング２０とが略同じ位置に配置されているので、油圧パワーシリンダ３と弁ハウジング２０とを接続する第１，第２油路５ａ，５ｂが捩れることが無く、第１，第２油路５ａ，５ｂの配管抵抗を小さくすることができる。
（ｂ）実施の形態２
次に、実施の形態２について説明する。なお、この実施の形態は、実施の形態１の一部を変更したものなので、異なる部分のみを説明する。
【００５６】
図９に示すように、迂回油路５ｃ，５ｄと一方向弁４０ａ，４０ｂとを設けた点は実施の形態１と同じであるが、実施の形態２は第１油路５ａ，第２油路５ｂのうちの可逆式ポンプ６からの供給側の圧油は一方向弁を通ることなく油圧弁を流れ、供給側の油圧が高いので供給側の圧油が破線に示す流路に沿って排出側へ流れ、ばねの付勢力に抗して油圧弁の弁体を移動させ、フェイルセーフバルブユニット１７から可逆式ポンプ６へ向かう排出側の圧油が排油路５ｅを介してリザーバタンク３９へ戻るように、油圧弁４１ｃ，４１ｄを設けたものである。
【００５７】
パワーステアリング装置の圧油の流れについて説明する。可逆式ポンプ６から供給された圧油は油圧弁４１ｃを介してフェイルセーフバルブユニット１７へ流れ、フェイルセーフバルブユニット１７から可逆式ポンプ６へ戻ろうとする圧油は、油圧弁４１ｄの弁体が油圧弁４１ｃ側の圧油の圧力によりばねの付勢力に抗して移動させられるため、排油路５ｅを介してリザーバタンク３９に回収される。そして、リザーバタンク３９の圧油が一方向弁１９ｂを介して吸い上げられ、可逆式ポンプ６に戻る。
【００５８】
その他の構成・作用は実施の形態１と同じなので説明を省略する。
（ｃ）実施の形態３
最後に、実施の形態３について説明する。なお、この実施の形態も、実施の形態１の一部を変更したものなので、異なる部分のみを説明する。
【００５９】
実施の形態３は、実施の形態１，２のように迂回油路および一方向弁を設けないものであり、図１０に示すように、第１油路５ａ，第２油路５ｂのうちの可逆式ポンプ６からフェイルセーフバルブユニット１７へ向かう供給側の圧力が高くなると、供給側の圧油が破線に示す流路に沿って排出側へ流れてばねの付勢力に抗して弁体を移動させ、フェイルセーフバルブユニット１７から可逆式ポンプ６へ向かう排出側の圧油が排油路５ｅを介してリザーバタンク３９へ戻るように、油圧弁４１ｅ，４１ｆを設けたものである。１９ｃは一方向弁である。
【００６０】
パワーステアリング装置の前記圧油の流れについて説明する。可逆式ポンプ６から供給された圧油は第１油路５ａを介してフェイルセーフバルブユニット１７へ流れ、第１油路５ａの圧力が大きくなると圧油が破線に示す流路に沿って排出側へ流れてばねの付勢力に抗して油圧弁４１ｆの弁体を移動させ、フェイルセーフバルブユニット１７から可逆式ポンプ６へ戻る圧油は、排油路５ｅ，一方向弁１９ｃを介してリザーバタンク３９に回収される。そして、リザーバタンク３９から圧油が吸い上げられ、一方向弁１９ｂを介して可逆式ポンプ６に戻る。
【００６１】
その他の構成・作用は実施の形態１と同じなので説明を省略する。
【００６２】
前記実施の形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について、以下に説明する。
（１）請求項３に記載のパワーステアリング装置において、前記ソレノイドは、前記弁機構を閉じる瞬間の通電量よりも、前記弁機構の閉じた状態を継続するための通電量が小さいことを特徴とするパワーステアリング装置。
【００６３】
この発明によれば、弁機構が開いているときは、第１一方向弁と第２一方向弁との間の第１分岐点の圧力が低くなっているため、ソレノイドへの通電量を大きくして確実に弁機構を閉じ、弁機構が一旦閉じて第１分岐点の圧力が弁機構の閉じた状態を維持できるように大きくなったときには、ソレノイドへの通電量を下げて通電量を少なくすることができる。
（２）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記弁機構は、
前記ソレノイドに接続された第１弁部材と、
該第１弁部材と直列に設けられると共に、前記第１弁部材により開閉操作される第１貫通孔と、前記第１弁部材側に設けられて前記第１分岐点の圧力を受ける受圧面とを有する第２弁部材と、
該第２弁部材と直列に設けられると共に、前記第２弁部材により開閉操作される第２貫通孔を有する第３弁部材と、
前記第２貫通孔が開く方向へ、前記第２弁部材を付勢する付勢手段と、
を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【００６４】
この発明によれば、通常は、前記第１分岐点の圧力を受圧面で受ける第２弁部材が第３弁部材の第２貫通孔を閉じる方向へ付勢されて圧油が流れない状態になるため、ソレノイドは最初に励磁により第１弁部材を移動させて第１貫通孔を閉じるだけでよく、ソレノイドの通電量が削減される。
【００６５】
異常時にソレノイドが励磁されなくなることにより第１弁部材が第２弁部材から離れる方向へ移動して第２弁部材の第１貫通孔が開くと、該第１貫通孔が連通して第２弁部材の上流側と下流側との圧力が均一化して圧力差がなくなるため、付勢手段の付勢力により第２弁部材が第３弁部材の第２貫通孔から離れる方向へ移動し、その結果として第２貫通孔が開く。
【００６６】
このように第１弁部材が開く方向へ移動した後に第２弁部材が開く方向へ移動し、２段階にわたって徐々に弁機構が開くため、油圧パワーシリンダの双方の油圧室間が直結されて高圧側の油圧が急激に低圧側へ抜ける現象が防止され、異常時にパワーステアリング装置が作用しなくなったときの、操舵時の違和感を緩和することができる。
（３）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記第１一方向弁，第２一方向弁，第３一方向弁，第４一方向弁は、弁体を閉じる方向へ付勢する付勢手段が設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００６７】
この発明によれば、油圧が作用しない状態においても付勢手段が弁体を閉じる方向へ付勢するので、一方向弁を確実に閉じることができる。そして、一方向弁を開く方向へ圧力差が生じた場合にのみ一方向弁を開くことができるため、意図しない圧油の逆流を防止することができる。
（４）請求項１に記載のパワーステアリング装置において、前記電磁弁および第１〜第４一方向弁は単一の弁ハウジング内に収容され、該弁ハウジングは前記可逆式ポンプを構成するポンプハウジングとは別個に設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００６８】
この発明によれば、モータと一体に設けられたポンプハウジングと弁ハウジングとを別体にしたので、レイアウトの自由度を高めることができる。
（５）前記（４）に記載のパワーステアリング装置において、前記弁ハウジングは前記ポンプハウジングと前記油圧パワーシリンダとの間であって、前記油圧パワーシリンダ側に配置されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００６９】
この発明によれば、弁ハウジングと油圧パワーシリンダとを近接して設けたので、両者を接続する油路を短縮化することができ、配管抵抗が小さくなる。ゆえに、ポンプやモータに異常が生じた際の配管抵抗による操舵負荷を最小限にすることができる。
（６）前記（５）に記載の圧油パワーシリンダにおいて、前記弁ハウジングは前記油圧パワーシリンダに結合して設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７０】
この発明によれば、弁ハウジングを油圧パワーシリンダに結合したので、油圧パワーシリンダと弁ハウジングとを接続する油路の長さを最短にすることができる。また、パワーステアリング装置以外の部位に、ブラケット等を介して弁ハウジングを取りつける必要が無い。
（７）前記（４）に記載のパワーステアリング装置において、前配弁ハウジングは、前記弁ハウジングと前記油圧パワーシリンダとを接続する油路における前記油圧パワーシリンダ側の取り付けポートよりも、鉛直上方側に配置されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７１】
弁ハウジングが油圧パワーシリンダの取リ付けポートよりも鉛直下方側に配置されていると、弁ハウジングの内部に空気が混入した場合には、この空気が油圧パワーシリンダへ混入する虞があり、混入すると内外の圧力差により、油圧パワーシリンダの双方の圧力室と外部とを遮断しているシール部材が、内部へ向かってめくれる虞がある。
【００７２】
この発明によれば、弁ハウジングを油圧パワーシリンダの取り付けポートよりも鉛直上方に設けているので、弁ハウジングの内部の空気が油圧パワーシリンダへ混入するのが回避される。
（８）前記（４）に記載のパワーステアリング装置において、前記弁ハウジングは、前記弁ハウジングと前記油圧パワーシリンダとを接続する油路における前記油圧パワーシリンダ側の取り付けポートに対し、前記油圧パワーシリンダの周方向で略同じ位置に配置されていることを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７３】
この発明によれば、油圧パワーシリンダの周方向において、取り付けポートと弁ハウジングとが略同じ位置に配置されているので、油圧パワーシリンダと弁ハウジングとを接続する油路が捩れることが無く、油路の配管抵抗を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】パワーステアリング装置の回路図（実施の形態１）。
【図２】パワーステアリング装置の構成図（実施の形態１）。
【図３】操舵機構に係り、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図（実施の形態１）。
【図４】パワーステアリング装置のフェイルセーフバルブユニットに係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図（実施の形態１）。
【図５】パワーステアリング装置のフェイルセーフバルブユニットに係り、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は右側面断面図（実施の形態１）。
【図６】パワーステアリング装置のフェイルセーフバルブユニットに係り、（ａ）は右側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図（実施の形態１）。
【図７】パワーステアリング装置のフェイルセーフバルブユニットの分解斜視図（実施の形態１）。
【図８】（ａ）は正常時の作用説明図、（ｂ）は異常時の作用説明図（実施の形態１）。
【図９】パワーステアリング装置の回路図（実施の形態２）。
【図１０】パワーステアリング装置の回路図（実施の形態３）。
【符号の説明】
【００７５】
１ａ，１ｂ…操舵輪
３…油圧パワーシリンダ
４ａ…第１圧力室
４ｂ…第２圧力室
５ａ…第１油路
５ｂ…第２油路
６…可逆式ポンプ
７…モータ
８…トルクセンサ
９…電子制御部（ＥＣＵ）
１０ａ…第１接続油路
１０ｂ…第２接続油路
１０ｃ…第３接続油路
１１ａ…第１分岐点
１１ｂ…第２分岐点
１２ａ…第１一方向弁
１２ｂ…第２一方向弁
１２ｃ…第３一方向弁
１２ｄ…第４一方向弁
１３…電磁弁
２８…弁機構
２９…ソレノイド
【図１】
2007022275.tif 000003
【図２】
2007022275.tif 000004
【図３】
2007022275.tif 000005
【図４】
2007022275.tif 000006
【図５】
2007022275.tif 000007
【図６】
2007022275.tif 000008
【図８】
2007022275.tif 000009
【図９】
2007022275.tif 000010
【図１０】
2007022275.tif 000011
【図７】
2007022275.tif 000012