(57)【要約】      （修正有）【課題】ペット同伴のエレベーター利用客に安価で安全性の高いエレベーター制御システムを提供する。【解決手段】乗りかごに設置されたかご戸の戸閉動作を指令する戸閉釦と、乗りかごの行先階に応答して乗りかごを運転制御する制御手段３と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段２９とを備え、制御手段は、運転モード切替手段２９により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、かご戸の戸閉指令を特定の操作釦２１〜２７でのみ有効とし、操作釦を操作している間は戸閉動作を実行し、操作釦の操作を中断すると、戸閉動作から戸開動作に切り替えるようにする。また、乗りかごが走行開始して設定距離の昇降範囲内であれば、操作釦の操作によりかご戸の走行を停止させ、戸開動作を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設置されたかご戸の戸閉動作を指令する戸閉釦と、前記乗りかごの行先階に応答して前記乗りかごを運転制御する制御手段と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転モード切替手段により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、前記かご戸の戸閉指令を特定の操作釦でのみ有効とし、前記操作釦を操作している間は戸閉動作を実行し、前記操作釦の操作を中断すると戸閉動作から戸開動作に切り替えることを特徴とするエレベーター制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作釦の操作が一定時間継続されたときに前記戸閉動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御システム。
【請求項３】
乗りかごに設置されたかご戸の開閉動作を指令する操作釦と、前記乗りかごの行先階に応答して前記乗りかごを運転制御する制御手段と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転モード切替手段により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、前記乗りかごが走行開始して設定距離の昇降範囲内であれば、前記操作釦の操作により前記乗りかごの走行を停止させ、前記かご戸の戸開動作を実行することを特徴とするエレベーター制御システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の運転モードに切り替えられたとき、前記操作釦を操作している間は前記乗りかごが走行し、前記操作釦の操作を中断させたときは、前記乗りかごの走行を停止させ、前記かご戸の戸開動作を実行することを特徴とする請求項３に記載のエレベーター制御システム。
【請求項５】
前記第１の運転モードから前記第２の運転モードへ切り替えられたことを報知する報知手段を前記乗りかご内又は前記乗りかごのホールに設置することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーター制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーター制御システムに係り、特に、ペット同伴の利用者が安全に利用できるエレベーター制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターの乗りかごの出入り口に設置されるかご戸の開閉を制御する装置として、かご戸の開放時間をタイマーでカウントし、所定時間が経過した後に、かご戸の戸閉動作を開始させる制御装置が知られている。
【０００３】
例えば、かご戸の戸開釦を一定時間押し続けてかご戸を開いた場合、かご戸の戸閉釦を一定時間以上押し続けないと、かご戸が閉まらないようにした制御装置が知られている。これによれば、例えば、利用者がかご戸内に荷物を運ぶとき、誤って戸閉釦に接触してもかご戸が閉じないため、荷物の破損などを防ぐことができる（特許文献１参照。）。
【０００４】
また、ビルなどの火災発生時などに使用される非常用エレベーターにおいて、例えば、消防運転モード中は、戸開釦又は戸閉釦を操作し続ける間だけ、戸開動作又は戸閉動作を行なう制御装置が知られている。これによれば、かご戸の開閉程度を自在に調整できるため、例えば、かご戸を少し開いて乗り場の様子を確認し、火災などの異常がなければ、さらに戸開釦を押し続けてかご戸を開くことができる（特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２４５１４６号公報（第２頁）
【特許文献２】特開平７−２９１５６１号公報（第２頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、エレベーターの乗りかごには、ペットを同伴した利用者（以下、ペット同伴者という。）が乗り込むことがある。一般に、ペット同伴者はペットを紐などで繋いだ状態で乗り込むことから、かご内に乗り込んで他の乗客が主操作盤以外の副操作盤などで戸閉釦を押した場合、ペット同伴者の意思とは関係なく戸閉動作が開始される。そのため、ペットがかごの外に出てしまったにもかかわらず、戸閉完了となる可能性がある。このような状況で乗りかごが走行開始すると、乗りかご内のペット同伴者の手に紐等が絡み、危険な状態となる。
【０００７】
特許文献１のエレベーター制御装置によれば、戸閉釦を一定時間以上押し続けることで、かご内のペットの存在に注意を促すことができるが、戸閉動作が開始されてから、不意にペットが乗りかごから逃げ出してかご戸が閉じられた場合、かご戸が走行を開始して、ペット同伴者が危険な状態となる。また、特許文献２においても、このような状況を引き起こすおそれがあり、ペット同伴者の安全性を十分に確保することができない。
【０００８】
一方、従来から、かご戸に異物センサを設けて異物の挟み込みを検知する方法が知られているが、ペットの紐を確実に検出することはコスト的にも困難であり、センサの感度を敏感に設定しすぎても誤動作を招くおそれがある。
【０００９】
本発明は、ペット同伴のエレベーター利用客に安価で安全性の高いエレベーター制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するため、乗りかごに設置されたかご戸の戸閉動作を指令する戸閉釦と、乗りかごの行先階に応答して乗りかごを運転制御する制御手段と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段とを備え、制御手段は、運転モード切替手段により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、かご戸の戸閉指令を特定の操作釦でのみ有効とし、操作釦を操作している間は戸閉動作を実行し、操作釦の操作を中断すると戸閉動作から戸開動作に切り替えることを特徴とする。
【００１１】
このように、ペット同伴者は、まず、乗りかご内に乗り込んで、例えば、運転モード切替手段の釦を押して、第１の運転モードとなる通常運転モードから第２の運転モードとなるペット運転モードに切り替える。ここで、乗りかご内からの戸閉指令は、特定の操作釦のみ有効となるため、乗りかご内に設置された戸閉釦（例えば、副操作盤の戸閉釦）はいずれも無効となり、ペット同伴者の意思によらず、他の乗客によって戸閉動作が実行されることを防ぐことができる。
【００１２】
次に、ペット同伴者がこの特定の操作釦を操作、つまり、指で触れるか、又は押すことにより戸閉動作は実行される。そして、ペット同伴者が特定の操作釦を操作し続ける間は戸閉動作が実行されるが、例えば、戸閉動作中にペットが乗りかご内から外に出た場合、操作釦の操作を中断することで、戸閉動作は中断されて戸開動作に切り替えられる。このため、ペットの紐を検知せずに戸閉動作が完了し、乗りかごが走行してしまう状況を防ぐことができる。
【００１３】
このように、かご戸の戸閉操作において、ペット同伴者が自ら操作して、非常時に操作釦の操作を中断することにより、戸閉動作から戸開動作に切り替えることができるため、かご戸に高価なセンサを設ける必要がなく、安価で安全性の高いエレベーター制御システムを提供することができる。
【００１４】
この場合において、制御手段は、操作釦の操作が一定時間継続されたときに戸閉動作を実行するように制御することが好ましい。これによれば、例えば、通常設置される行先階釦等を操作釦として併用することができる。すなわち、ペット同伴者が行先階釦を押すことで行先階を登録するとともに、一定時間押し続けることで、戸閉指令と認識し、戸閉操作を実行することができる。このため、ペット同伴者以外の乗客が行先階釦を押しても戸閉動作の実行を防ぐことができ、ペット同伴者によって確実に戸閉操作を行うことができる。
【００１５】
また、本発明は、乗りかごに設置されたかご戸の開閉動作を指令する操作釦と、乗りかごの行先階に応答して乗りかごを運転制御する制御手段と、利用者の操作により第１の運転モードと第２の運転モードを切り替える運転モード切替手段とを備え、制御手段は、運転モード切替手段により第１の運転モードから第２の運転モードに切り替えられたとき、乗りかごが走行開始して設定距離の昇降範囲内であれば、操作釦の操作により乗りかごの走行を停止させ、かご戸の戸開動作を実行することを特徴とする。
【００１６】
これによれば、例えば、かご戸が戸閉完了し、乗りかごが走行開始した時点で、ペット同伴者がかご内にペットがいないことに気付いた場合でも、設定距離の昇降範囲内であれば、ペット同伴者が操作釦を操作することにより乗りかごの走行を停止させ、かご戸を開放させることができる。ここで、設定距離とは、少なくとも、かご戸の開放により、乗りかご内と乗り場側が連絡可能な距離とし、ペット同伴者の安全確保の観点から適宜設定される。
【００１７】
また、制御手段は、第２の運転モードに切り替えられたとき、操作釦を操作している間は乗りかごが走行し、操作釦の操作を中断させたときは、乗りかごの走行を停止させ、かご戸の戸開動作を実行するように設定することが好ましい。これによれば、ペット同伴者は、乗りかごの走行時において、操作釦の操作を中断するだけで、乗りかごの走行を停止させ、かご戸を開放できるため、緊急時の対応が容易になる。
【００１８】
また、第１の運転モードから第２の運転モードへ切り替えられたことを報知する報知手段を乗りかご内又は乗りかごのホールに備えることが好ましい。このように、表示灯で乗りかご内の乗客やホールで待つ利用客に、ペット運転モードで運転中であることを知らせることにより、例えば、戸閉操作時の注意を促し、複数併設するエレベーターであれば、乗り場を選択させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ペット同伴のエレベーター利用客に安価で安全性の高いエレベーター制御システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を適用してなるエレベーター制御システムの実施形態について図を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用してなるエレベーター制御システムの構成図を示す。本実施形態のエレベーター制御装置は、図に示すように、号機制御用ＭＰＵボード１を有する号機制御盤３と、乗りかご内に設置される運転盤５と、各階のホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３を備えて構成される。号機制御用ＭＰＵボード１は、多重伝送路１５を介して乗りかご上に設置されるかご制御ＭＰＵ１７と接続される一方、多重伝送路１９を介して各階のホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３とそれぞれ接続されている。
【００２２】
かご制御ＭＰＵ１７は、運転盤５を制御し、行先階釦２１，２３，２５，２７及びペット運転釦２９を制御する。ホール制御ＭＰＵ７，９，１１，１３は、各ホールにおいて、ホール釦３１，３３，３５，３７及びペット運転灯３９，４１，４３，４５をそれぞれ制御する。また、運転盤５には、図示しないが、後述する通常運転モードにおいて、かご戸の戸閉動作及び戸開動作を指令する戸閉釦、戸開釦が設置されている。
【００２３】
次に、本実施形態のエレベーター制御システムの動作を説明する。図２は、ペット運転許可ＦＬＧ作成の動作を示すフローチャートである。ステップＳ２１において、乗りかご内にペット同伴者が所定の階床から乗り込み、ペット運転釦２９が操作、例えば、釦が押されると、ステップＳ２２に移行し、ペット運転許可ＦＬＧがセット（「ＯＮ」状態のこと、以下同様）され、通常の運転モードからペット運転モードへ切り替わる。なお、ペット運転釦２９が操作されないときは、処理を抜けてペット運転許可ＦＬＧが保持される。
【００２４】
図３は、ペット運転許可ＦＬＧのクリア処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ３１にて、ペット運転モードのタイムアウト検出用のタイマーカウンタのタイマーがカウント完了したか否かを判定する。カウント完了と判定されると、ステップＳ３２にて、ペット運転許可ＦＬＧがクリアされ、続いてステップＳ３３にて、ペット運転完了ＦＬＧがクリアされる。一方、ステップＳ３１にて、タイマーがカウント中の場合は、ステップＳ３４にて、ペット運転完了ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。ペット運転完了ＦＬＧがセットされていれば、ステップＳ３２にてペット運転許可ＦＬＧがクリアとなり、ステップＳ３３にてペット運転完了フラグがクリアとなる。なお、ステップＳ３４にて、ペット運転完了ＦＬＧがセットされていなければ、処理を抜ける。
【００２５】
図４は、ペット運転完了ＦＬＧの作成動作を示すフローチャートである。ステプＳ４１にて、ペット運転許可フラグがセットされているか否かを判定し、ペット運転許可フラグがセットされていれば、ステップＳ４２に移行し、例えば、目的階に到着して全てのペット運転サービスが完了したか否かを判定する。ここで、ペット運転サービスが全て完了していれば、ステップＳ４３に移行し、ペット運転完了ＦＬＧをセットする。
【００２６】
図５は、ペット運転灯３９，４１，４３，４５の制御及びタイムアウト処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ５１にて、ペット運転釦２９が操作されたことを判定すると、ステップＳ５２に移行し、ペット運転許可ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。一方、ステップＳ５１にてペット運転釦２９が操作されなければ、処理を抜けてペット運転許可ＦＬＧが保持される。ステップＳ５２においてペット運転許可ＦＬＧがセットされていると、ステップＳ５３に移行し、タイマーを判定する。このタイマーは、例えば、ペット運転釦２９の操作と同時にカウントが開始され、タイマーカウント中は、通常運転モードにて使用されるすべての戸閉釦（例えば、副操作盤に設置される戸閉釦を含む）が無効となり、ペット運転中の戸閉動作は行先階釦２１，２３，２５，２７でのみ操作される。
【００２７】
ステップＳ５３にて、タイマーカウント中でなければ、ステップＳ５４に進み、タイマーカウントが開始され、続いて、ステップＳ５５にて、ペット運転灯３９，４１，４３，４５が点灯される。一方、タイマーカウント中であれば、ステップＳ５６に移行し、タイマーカウント時間が設定時間以上経過しているか否かを判定する。タイマーカウント時間が設定時間以上経過していれば、ステップＳ５７に移行し、ペット運転灯３９，４１，４３，４５が消灯する。これに対し、タイマーカウント時間が設定時間を経過していなければ、ステップＳ５８にて、乗りかごがペット運転走行中であるか否かを判定し、ペット運転走行中でなければ、ステップＳ５９にて、タイマーをインクリメントし、ペット運転走行中であれば、タイマーカウントが継続される。このように、ペット運転モードとなる所定時間は、ペット運転灯３９，４１，４３，４５が点灯し、乗り場の利用者にペット運転モードにて運転されることを知らせることができる。また、乗りかご内にも運転灯を設置して、同様に制御することにより、かご戸の開閉動作中は乗客に注意を促すことができる。
【００２８】
次に、ペット運転モードにおけるかご戸の開閉動作について図６を用いて説明する。図６は、ペット運転モードにおけるかご戸の開閉指令処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ６１にて、かご戸の戸閉動作を指令する戸閉釦又は行先階釦のいずれかの釦が押されたことを判定すると、次に、ステップＳ６２に移行し、ペット運転許可ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。ここで、ペット運転許可ＦＬＧがセットされていなければ、通常運転モードによる戸閉釦による操作として、ステップＳ６３にて戸閉指令を出力し、ステップＳ６５へ移行する。一方、ペット運転許可ＦＬＧがセットされていれば、ペット運転モードとなり、ステップＳ６４にて、行先階釦２１，２３，２５，２７のいずれかを設定時間（例えば、５秒間）連続して押されているか否かを判定する。そして、設定時間以上の連続操作が検出されると、ステップＳ６３に移行して戸閉指令を出力する。これに対し、設定時間以上の連続操作が検出されないときは、ステップＳ６５に移行する。
【００２９】
ステップＳ６５においては、戸閉動作が完了か否かを判定し、すでに戸閉を完了していれば、ステップＳ６６に移行して戸閉力を解除し、続いて、ステップＳ６７にて、乗りかごの走行指令を出力する。一方、戸閉を完了していなければ、ステップＳ６８にて、行先階釦が連続操作中であるか否かを判定し、連続操作中であれば、ステップＳ６９に移行して戸閉動作を続行する。これに対し、連続操作と判定されない場合、つまり、行先階釦の操作を中断したときは、ステップＳ７０に移行して、戸開指令を出力する。
【００３０】
このように、ペット運転モードにおいて、戸閉動作中にペットが乗りかご内から外に出た場合、操作釦を押す操作を中断することにより、戸閉動作は中断されて戸開動作に切り替えることができるため、ペットを乗りかごの外に放置した状態で乗りかごが走行してしまう状況を防ぐことができる。
【００３１】
次に、ペット運転モードにおける乗りかごの走行時の停止動作について図７を用いて説明する。図７は、ペット運転モードにおける乗りかごの出発操作停止処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ７１にて、ペット運転許可ＦＬＧがセットされているか否かを判定し、ペット運転許可ＦＬＧがセットされていれば、ステップＳ７２に移行して乗りかごが走行中であるか否かを判定する。乗りかごが走行中であれば、ステップＳ７３に移行して行先階釦が連続操作されているか、つまり、連続的に行先階釦が押し続けられているか否かを判定する。ここで、連続操作を検出すれば処理を抜け、連続操作と判定されなかった場合は、ステップＳ７４に移行して、乗りかごの位置が出発階を基準にしてかご戸が開閉できる設定距離の昇降範囲内（以下、ドアゾーンという。）であるか否かを判定する。そして、乗りかごの位置がドアゾーンから外れていれば処理を抜け、ドアゾーン内であれば、ステップＳ７５に移行して、発進時停止ＦＬＧがセットされ、乗りかごの走行停止指令が出力される。
【００３２】
図８は、ペット運転モードにおける乗りかごの出発操作停止時のかご戸開放処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ８１にて、発進時停止ＦＬＧがセットされているか否かを判定する。発進時停止ＦＬＧがセットされていなければ処理を抜ける一方、発進時停止ＦＬＧがセットされていれば、ステップＳ８２に移行して、戸開指令が出力される。続いて、ステップＳ８３に移行して発進時停止ＦＬＧがクリアされる。
【００３３】
図９は、ペット運転モードにおける行先階釦の点灯処理の動作を示すフローチャートである。ステップＳ９１において、行先階釦２１，２３，２５，２７のいずれかが連続操作中であるか否かを判定し、連続操作と判定されなかった場合は、ステップＳ９５に移行して行先階釦を点灯し、連続操作中と判定された場合は、ステップＳ９２に移行して、ペット運転中であるか否かを判定する。ペット運転中でない場合は、ステップＳ９５に移行して行先階釦を点灯し、ペット運転中である場合は、ステップＳ９３に移行して乗りかごが走行中であるか否かを判定する。乗りかごが走行中でない場合は、ステップＳ９５に移行して行先階釦を点灯し、走行中である場合は、ステップＳ９４に移行して乗りかごの位置が出発階のドアゾーン内であるか否かを判定する。乗りかごの位置がドアゾーンから外れていると、ステップＳ９５に移行して行先階釦を点灯し、ドアゾーン内であると、ステップＳ９６に移行して行先階釦を点滅させる。
【００３４】
このように、ペット運転モードにおいて、行先階釦が点滅している間はペット運転サービスが行われる。例えば、乗りかごが走行開始した時点で、ペット同伴者が乗りかご内にペットがいないことに気付いた場合でも、行先階釦が点滅する間であれば、乗りかごはドアゾーン内にあり、行先階釦を押す操作を中断するだけで、乗りかごの走行を停止させ、かご戸を開放させることができる。また、ペット同伴者は、乗りかごがドアゾーンの外に移動したとき、行先階釦の点滅が点灯に切り替わることで、ペット運転サービスの終了時を知ることができ、それ以降は、行先階釦から手を離しても乗りかごは走行を続ける。
【００３５】
なお、本実施形態では、ペット運転モードにおいて、かご戸の開閉操作を行先階釦の操作により行っているが、これに限定されるものではなく、例えば、主操作盤の戸閉釦（通常運転モードで使用される釦）を用いるようにしてもよい。この場合、一定時間の連続操作がされたときに戸閉を開始するように制御すれば、ペット同伴者以外の乗客により戸閉動作が進行することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明を適用してなるエレベーター制御システムの構成図である。
【図２】本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転許可フラグ作成の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転許可フラグクリア処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転正常完了検出の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転灯制御の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用してなるエレベーター制御システムのかご戸開閉制御の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明を適用してなるエレベーター制御システムの乗りかご出発操作停止処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明を適用してなるエレベーター制御システムの乗りかご出発操作停止時のかご戸開放処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用してなるエレベーター制御システムのペット運転モードにおける行先階釦制御の操作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  号機制御用ＭＰＵボード
３  号機制御盤
５  運転盤
７，９，１１，１３  ホール制御ＭＰＵ
１７  かご制御ＭＰＵ
２１，２３，２５，２７  行先階釦
２９  ペット運転釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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