(57)【要約】【課題】  手軽且つ安価に構造物の目視による観察検査が可能な観察検査装置及び観察検査方法を提供する。【解決手段】  防水ケース１１に収納したデジタルカメラ１と、デジタルカメラ１が捉えた映像を写し出すモニター装置２と、デジタルカメラ１とモニター装置２とを繋ぐＡＶケーブル３と、デジタルカメラ１を構造物の被検査部位に接近させるためにポール４１を継ぎ足して形成した治具４と、デジタルカメラ１のシヤッターを操作可能な遠隔操作装置５と、映像を録画する録画記録装置７とからなり、デジタルカメラ１を被検査部位に吊下げ、観察位置に設置したモニター装置２により被検査部位を観察し、シヤッターを操作して画像をデジタルカメラ１が備える記憶装置に記憶する。【選択図】    図１
2007178276.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
構造物の被検査部位を撮影可能なデジタルカメラと、該デジタルカメラが捉えた映像を写し出すモニター装置と、前記デジタルカメラと前記モニター装置とを繋ぐＡＶケーブルと、前記デジタルカメラの少なくともシヤッターを操作可能な遠隔操作装置と、からなり、
前記被検査部位から離れた位置に観察検査位置を設定すると共に、この観察検査位置に前記モニター装置を配置し、前記観察検査位置においてモニター装置の映像を確認しながら、前記遠隔操作装置の操作により前記デジタルカメラに被検査部位の静止画を記憶することを特徴とする構造物の観察検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載した構造物の観察検査装置であって、
前記モニター装置に写し出された映像を記憶可能な録画記憶装置を備え、観察過程を動画として前記録画記憶装置に記憶する構造物の観察検査装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した構造物の観察検査装置であって、  前記デジタルカメラを防水ケースに収納することにより水中撮影可能に構成した構造物の観察検査装置。
【請求項４】
請求項２また３に記載した構造物の観察検査装置であって、
前記モニター装置は、パーソナルコンピュータのディスプレイ装置であり、前記録画記憶装置は、パーソナルコンピュータの記憶装置である構造物の観察検査装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかに記載した構造物の観察検査装置であって、
遠隔操作装置は、シヤッター操作、焦点調整操作、画角調整操作が可能な構造物の観察検査装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかに記載の構造物の観察検査装置であって、
前記モニター装置及び遠隔操作装置は、ネットワークに接続され、被検査部位を遠隔地から観察検査可能な構造物の観察検査装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れかに記載の構造物の観察検査装置であって、
前記デジタルカメラを治具に取り付け、該治具を用いてデジタルカメラを被検査部位に接近させるようにした構造物の観察検査装置。
【請求項８】
デジタルカメラを被検査部位に接近させ、このデジタルカメラが捉えた映像をＡＶケーブルを通じてモニター装置に表示させ、モニター装置の画像を専門の検査員が目視観察し、遠隔操作装置を操作することにより必要な画像を前記デジタルカメラに記憶し、記憶した画像を検討することを特徴とする構造物の観察検査方法。
【請求項９】
請求項８に記載した構造物の観察検査方法であって、
前記モニター装置に写し出された映像を録画記憶装置に動画として記憶し、前記デジタルカメラに記憶した静止画と共に、検討する構造物の観察検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、岸壁、桟橋、橋脚、高層建築等、構造物の外観を目視観察して検査するための構造物の観察検査装置及び観察検査方法に関し、特に、作業員や検査員が容易に接近できない部位の外観を目視観察して検査するための構造物の観察検査装置及び観察検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、海岸に構築した桟橋の鋼管杭は、経時と共に海水による腐食や海洋生物の付着が発生する。このため、定期的に専門家による目視観察による外観検査が必要となっている。
【０００３】
そこで、鋼管杭の周囲に足場を設置し、この足場に検査員として専門家が登って、専門家自らが被検査部位を直接目視して判断し、必要な写真を撮影するのが理想的である。しかし、海岸付近にある鋼管杭に対する足場の構築は可能であるが、沖合いにある鋼管杭に対しては足場の構築がきわめて困難である。
【０００４】
一方、足場を使った作業は高所作業となるので、危険を伴う場合がある。そこで、検査員が高所作業の専門家である例えば鳶職人に撮影ポイントの指示を与えて、鳶職人が撮影した写真を観て判断することが行なわれている。
【０００５】
また、鋼管杭の水中部分も観察検査が必要である。そこで、水中部分に関しては、水中作業の専門家である潜水夫に、検査員が撮影ポイントの指示を与えて、潜水夫が撮影した写真を観て判断することが一般的である。
【０００６】
しかしながら、検査のための専門知識を持たない作業員による撮影では、必要な写真を得ることができず、十分な検査資料を得ることができないのが、現状である。
【０００７】
更に、検査資料としては、写真、即ち静止画ばかりではなく、被検査部位を移動しながら撮影した動画が必要な場合がある。このような場合には、静止画用のカメラと、動画用のビデオカメラ（ＶＴＲ）との、２台のカメラを用意しなければならなかった。
【０００８】
一方、近年はデジタル技術の進歩により、安価なデジタルカメラであっても高解像度の静止画が得られる。しかも、デジタルカメラは、メモリ容量が許す限り多枚数の画像を記憶可能である。また、デジタルカメラには、内蔵するモニターに現在レンズが捉えている映像を表示するばかりではなく、テレビモニターにこの映像を表示する機能を備える機種もある。更に、遠隔操作を可能にする所謂リモコン機能を備えるデジタルカメラもある。
【０００９】
そして、水中の壁面に生じた表面欠陥等を、顕微鏡の水中遠隔操作により検査する水中検査装置が、特許文献１により提案されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−９８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、足場の設置には費用がかさみ、検査終了後は撤去作業も必要である。また、足場の設置が不可能な現場も多数存在する。更に、自然環境、例えば、波浪の影響や強風の影響を受けたり、或いは高温環境または低温環境の中で検査作業を行わなければならない場合もあり、更に作業に危険を伴う場合もあった。
【００１２】
一方、潜水夫による水中撮影や、鳶職人による高所作業では、専門検査員の意志が作業員に十分に伝わらず、必要とする映像を得られない場合が多々あった。
【００１３】
しかも、高画質の大量な静止画と、必要な動画を得るためには、静止画用のカメラと、動画用のカメラが必要であり、複数の作業員が必要な場合もある。従って、設備費と共に人件費も嵩んでいるのが現状である。
【００１４】
本発明が解決しようとする課題は、手軽且つ安価に構造物の目視による観察検査が可能な観察検査装置及び観察検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、構造物の被検査部位を撮影可能なデジタルカメラと、該デジタルカメラが捉えた映像を写し出すモニター装置と、前記デジタルカメラと前記モニター装置とを繋ぐＡＶケーブルと、前記デジタルカメラの少なくともシヤッターを操作可能な遠隔操作装置と、からなり、前記被検査部位から離れた位置に観察検査位置を設定すると共に、この観察検査位置に前記モニター装置を配置し、前記観察検査位置においてモニター装置の映像を確認しながら、前記遠隔操作装置の操作により前記デジタルカメラに被検査部位の静止画を記憶することを特徴とする構造物の観察検査装置である。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載した構造物の観察検査装置であって、前記モニター装置に写し出された映像を記憶可能な録画記憶装置を備え、観察過程を動画として前記録画記憶装置に記憶する。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載した構造物の観察検査装置であって、前記デジタルカメラを防水ケースに収納することにより水中撮影可能に構成した。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項２また３に記載した構造物の観察検査装置であって、前記モニター装置は、パーソナルコンピュータのディスプレイ装置であり、前記録画記憶装置は、パーソナルコンピュータの記憶装置である。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４の何れかに記載した構造物の観察検査装置であって、遠隔操作装置は、シヤッター操作、焦点調整操作、画角調整操作が可能である。
【００２０】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５の何れかに記載の構造物の観察検査装置であって、前記モニター装置及び遠隔操作装置は、ネットワークに接続され、被検査部位を遠隔地から観察検査可能である。
【００２１】
請求項７に係る発明は、請求項１ないし６の何れかに記載の構造物の観察検査装置であって、前記デジタルカメラを治具に取り付け、該治具を用いてデジタルカメラを被検査部位に接近させるようにした。
【００２２】
請求項８に係る発明は、デジタルカメラを被検査部位に接近させ、このデジタルカメラが捉えた映像をＡＶケーブルを通じてモニター装置に表示させ、モニター装置の画像を専門の検査員が目視観察し、遠隔操作装置を操作することにより必要な画像を前記デジタルカメラに記憶し、記憶した画像を検討することを特徴とする構造物の観察検査方法である。
【００２３】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載した構造物の観察検査方法であって、前記モニター装置に写し出された映像を録画記憶装置に動画として記憶し、前記デジタルカメラに記憶した静止画と共に検討する。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１に係る発明によれば、専門知識を有した検査員は、被検査部位に接近することなく、離れた観察検査位置に設置したモニター装置の映像を目視観察することにより、構造物の外観を観察検査することができる。また、遠隔操作装置を用いて、必要な画像を記憶させることができ、後日、詳細に検討可能である。
【００２５】
請求項２に係る発明によれば、一台のデジタルカメラにより、高画質の静止画を大量に記憶可能であると共に、被検査部位の観察過程を録画記憶装置に動画として記憶することができ、後日、前記静止画及び動画を観て詳細に検討可能である。
【００２６】
請求項３に係る発明によれば、地上用に製作された一般のデジタルカメラを、水中撮影可能にすることができ、水中構造物の観察検査装置を手軽且つ安価に提供することが可能である。
【００２７】
請求項４に係る発明によれば、デジタルカメラから得た画像データを、パーソナルコンピュータを用いて記憶、処理することができ、データを有効に活用可能である。例えば、一部分を拡大表示することにより、詳細な検討が可能になる。
【００２８】
請求項５に係る発明によれば、シヤッター操作ばかりではなく、ズームアップや、手動による焦点合せが可能であって、所望の画像を容易に得ることができる。
【００２９】
請求項６に係る発明によれば、ネットワークを通じて、専門知識を有する複数の検査員による同時観察が可能である。
【００３０】
請求項７による発明によれば、被検査部位に直接接近することなく必要な映像を得ることができ、作業員が近づけない部位の映像を容易に得ることが可能である。
【００３１】
請求項８に係る発明によれば、専門知識を有した検査員は、被検査部位に接近することなく、離れた位置に設置したモニター装置の映像を目視観察することにより、構造物の外観を観察検査することができる。また、遠隔操作装置を用いて、必要な画像を記憶させることができ、後日、詳細に検討可能である。
【００３２】
請求項９に係る発明によれば、一台のデジタルカメラにより、高画質の静止画を大量に記憶可能であると共に、被検査部位の観察過程を録画記憶装置に動画として記憶することができ、後日、前記静止画及び動画を観て詳細に検討可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
デジタルカメラを防水ケースに収納し、ポールを接続具により所望の長さに継ぎ足して形成した治具に、前記防水ケースを取り付け、前記デジタルカメラと当該デジタルカメラが捉えた映像を写し出すモニター装置とをＡＶケーブルで接続し、前記ポールにより前記デジタルカメラを被検査部位に吊下げ、検査員が前記モニター装置の映像を見ながら前記デジタルカメラのシヤッターを遠隔操作装置により操作して静止画を得ると共に、観察過程を録画記憶装置に記憶させて動画を得るようにした。
【実施例】
【００３４】
図１は、本発明に係る観察検査装置の一実施例を示す概略構成図である。この実施例における観察検査装置は、デジタルカメラ１と、このデジタルカメラ１が捉えた映像を写し出すモニター装置２と、前記デジタルカメラ１と前記モニター装置２とを繋ぐＡＶケーブル３と、前記デジタルカメラ１を被検査対象である例えば桟橋９の鋼管杭９１等の被検査部位に接近させるための治具４と、前記デジタルカメラ１のシヤッターを操作可能な遠隔操作装置５と、からなる。
【００３５】
近年、デジタルカメラ１は、高解像度で扱い易いものが多数ある。そこで、本発明に使用するデジタルカメラ１は、一般の市販品を利用可能である。また、近年のデジタルカメラ１は、外部のモニター装置２を利用するために、外部に映像信号を伝達するＡＶケーブル３を接続する端子を備えている。更に、水中撮影用に防水ケース１１が用意されている機種もある。しかも、デジタルカメラ１には、シヤッター操作を離れた位置から可能にする遠隔操作装置５（以下、リモコン５と略称することがある）を備える機種もある。
【００３６】
そこで、このデジタルカメラ１を防水ケース１１に収納し、被検査部位に接近させるための治具４に装着する。この治具４は、例えば、図１に示す実施例では、定尺のポール４１を接続具４２によって所望の長さに形成したものである。そして、ポール４１の下端に防水ケース１１を、カメラ固定用ステー４３を介して取り付ける。また、ＡＶケーブル３及びリモコン５のケーブル６を、治具４であるポール４１に沿わせて、桟橋９上に設定した観察位置に引き出す。
【００３７】
前記したように、ポール４１を接続具４２によって継ぎ足して形成する治具４によれば、水深の浅い部位から深い部位まで対応することが可能である。また、移動時には、分解することにより、持ち運びが容易である。
【００３８】
デジタルカメラ１で捉えた映像を写し出すモニター装置２は、ビデオ信号を映像として表示するものであって、液晶モニターやＣＲＴモニター、或いはビデオ入力端子を備えるテレビ受像機等を利用可能である。
【００３９】
また、図１に示す実施例では、モニター装置２に写し出された画像を録画する録画記憶装置７を接続してある。この録画記憶装置７は、例えば、ビデオデッキが利用可能であって、記憶媒体として磁気テープ、即ちビデオテープを利用する。従って、長時間の動画を安価に記憶可能である。勿論、所謂デジタルビデオデッキを利用すれば、高画質のデジタル映像を録画可能である。
【００４０】
次に、本発明に係る観察検査装置の使用法を説明する。図２は、水中構造物としての桟橋９を示す概略斜視図であり、この桟橋９は鋼管杭９１を支柱として沖合いに向けて延設してある。また、図３は、検査状態の説明図である。尚、同図において、ＭＨＷＬは平均満潮面であり、ＭＬＷＬは平均干潮面である。そして、平均満潮面上方の飛沫帯と、平均干潮面直下の海水中が最も腐食速度が速いとされているため、重点的に観察する必要がある。
【００４１】
そこで、桟橋９上にモニター装置２を設置すると共に、桟橋９の簀の子を外し、或いは桟橋９に設けてある点検口９２を開放する。一方、デジタルカメラ１を防水ケース１１に収納し、この防水ケース１１をカメラ固定用ステー４３を用いて治具４であるポール４１の下端に装着する。また、デジタルカメラ１と接続してあるＡＶケーブル３をモニター装置２に接続すると共に、遠隔操作用のケーブル６をリモコン５に接続する。
【００４２】
次に、点検口９２からデジタルカメラ１をポール４１によって吊下げ、被検査部位に接近させる。このとき、専門家である検査員Ｐ１はモニター装置２の映像を見ながら作業員Ｐ２に指示を与え、作業員Ｐ２はポール４１を操作して必要な映像がモニター装置２に写し出されるようにデジタルカメラ１のレンズを被検査部位に向ける。そして、検査員Ｐ１は、リモコン５を操作して、即ちシヤッターを操作して所望の静止画を記憶する。また、録画記憶装置７を作動させて、デジタルカメラ１の移動中の画像を動画として記憶する。尚、静止画は、デジタルカメラ１が備えるメモリに記憶される。
【００４３】
言い換えると、検査員Ｐ１は、モニター装置２の映像を見ながら、デジタルカメラ１を操作して、必要な部位の高解像度の静止画を記憶すると共に、観察過程の映像を動画として記憶することができる。
【００４４】
従って、この実施例による観察検査装置によれば、安価な市販のデジタルカメラ１を用いて桟橋９の鋼管杭９１の外観を、専門技術者が検査員Ｐ１として実際に被検査部位に接近することなく直接目視により観察検査することが可能である。このとき、被検査部位の周囲に足場を組む必要がない。そして、必要ならば、高解像度の静止画を多数撮影可能であるし、広範囲にわたる観察過程の映像を動画として記憶することもできる。よって、後日、静止画及び動画を詳細に検討することが可能である。
【００４５】
本発明に係る観察検査装置は、前記した実施例ばかりではなく、例えば、モニター装置２を、ＬＡＮ（Local Area Network）或いはＷＡＮ（Wide Area Network）等のネットワークに接続することにより、遠隔地に居ながらにして観察検査することもできる。また、パーソナルコンピュータ（Personal Computer、以下ＰＣと言うことがある）を利用することにより、即ち、デジタルカメラ１をＰＣに接続し、このＰＣのディスプレイ装置を監視し、ＰＣの記憶装置に、静止画及び動画を記憶することもできる。
【００４６】
従って、デジタルカメラ１から得た画像データを、ＰＣを用いてデジタルデータとして記憶、処理することができ、データを有効に活用可能である。例えば、一部分を拡大表示することにより、詳細な検討が可能になる。また、処理に際して画像が劣化することがなく鮮明な画像を保つことができる。
【００４７】
また、検査員Ｐ１である専門技術者は、検査現場に立ち会う必要がなく、モニター装置２を観察しながら、作業員Ｐ２に治具４の操作を指示することができる。そして、必要な画像は、検査員Ｐ１自らがリモコン５を操作して、即ちシヤッターを押して静止画を記憶することができる。しかも、リモコン５により、画角調整（ズーム）や焦点調整（ピント合せ）を行うことも可能であり、所望の画像を容易に得ることができる。
【００４８】
更に、ネットワークに接続されたモニター装置２を用いれば、異なる場所にいる複数の専門知識を有する検査員による同時観察も可能である。そして、専門分野の異なる検査員による観察検査も可能である。
【００４９】
デジタルカメラ１を取り付ける治具４は、前記実施例に示したポール４１ばかりではなく、ロープによる吊下げであってもよい。また、センサ手段や移動手段を備えた所謂ロボットを利用することもできる。即ち、ロボットにカメラを設置して、所望の部位に移動をさせることも可能である。
【００５０】
そして、本発明に係る構造物の観察検査方法によれば、専門知識を有する検査員が、デジタルカメラを保持した作業員に指示を与えて、デジタルカメラを被検査部位に接近させ、検査員自身は離れた位置に設置したモニター装置の映像を目視観察し、遠隔操作装置を用いて必要な画像を記憶させることができる。
【００５１】
従って、本発明は、鋼管杭や岸壁、橋脚等の外観検査ばかりではなく、例えば高層ビルの外壁の検査や、原子炉の内部など、容易に接近できない部位の検査に利用できる。また、震災時には、崩壊した建造物内部の生存者の探索にも利用可能である。
【００５２】
以上、本発明を図示の実施例について説明したが、本発明は前記した各実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した構成を変更しない限り適宜に実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る観察検査装置の一実施例を説明するための概略構成図である。
【図２】検査対象の一例となる桟橋の概略斜視図である。
【図３】検査状態の説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  デジタルカメラ
２  モニター装置
３  ＡＶケーブル
４  治具
５  遠隔操作装置
６  ケーブル
７  録画記憶装置
９  桟橋
１１  防水ケース
４１  ポール
４２  接続具
４３  カメラ固定用ステー
９１  鋼管杭
９２  点検口
【図１】
2007178276.tif 000003
【図２】
2007178276.tif 000004
【図３】
2007178276.tif 000005