(57)【要約】【課題】  プラットフォーム上での車両の滞留台数が増加しても、プラットフォームへの進入車両を最適ゲートへ素早く誘導し、渋滞させることなく円滑な車輌管制を可能とした車両管制装置を提供すること。【解決手段】  プラットフォーム１１内の車両滞留台数が有るレベル以上になった場合、車両を、前回案内したゲート１４に対して分散した位置のゲート１４に案内するようにしたので、車両が進入口１２近くのエリアまたは退出口１３近くのエリアに片寄らなくなり、渋滞を防止して円滑な車両管制が可能となる。【選択図】図１
2007011869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一側方に車両の進入口が設けられ、また、他側方には退出口が設けられ、さらに、これらの間には複数のゲートが並設されているプラットフームへの進入車両を、前記いずれかのゲートに案内する車両管制装置であって、
前記プラットフォーム上での車両の滞留台数を検出する滞留台数検出手段と、
プラットフォームに進入した車両がどのゲートに案内されたかを記憶しておく案内ゲート記憶手段と、
前記プラットフォームを、前記退出口から所定数のゲートを含む退出エリアと、残りのゲートを含む進入口側の進入エリアとに区分しておき、前回車両が案内されたゲートが上記退出エリアまたは進入エリアのどちらかを判定するエリア判定手段と、
前記プラットフォームに車両が進入するたびに、車両プラットフォームにおける前記滞留台数に基き車両の混雑度を判定し、混雑度が設定レベル以上の混雑中であれば、今回進入した車両を、前回案内したエリア以外のエリアの最も退出口寄りの空いたゲートに案内し、混雑度が前記混雑中でなければ、前回案内されたゲートの隣の空きゲートに案内する車両案内手段と、
を備えたことを特徴とする車両管制装置。
【請求項２】
一側方に車両の進入口が設けられ、また、他側方には退出口が設けられ、さらに、これらの間には複数のゲートが並設されているプラットフームへの進入車両を、前記いずれかのゲートに案内する車両管制装置であって、
前記プラットフォーム上での車両の滞留台数を検出する滞留台数検出手段と、
プラットフォームに進入した車両がどのゲートに案内されたかを記憶しておく案内ゲート記憶手段と、
前記プラットフォームに車両が進入するたびに、車両プラットフォームにおける前記滞留台数に基き車両の混雑度を判定し、混雑度が設定レベル以上の混雑中であれば、今回進入した車両を、前回案内したゲートに対し、予め設定した複数ゲートスキップした空いたゲートに案内し、混雑度が前記混雑中でなければ、前回案内されたゲートの隣の空きゲートに案内する車両案内手段と、
を備えたことを特徴とする車両管制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ごみ焼却施設などに適用され、プラットフームへの進入車両を、いずれかのゲートに案内する車両管制装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ごみ焼却施設などでは、車両進入口から専用のプラットフォーム上に進入したごみ搬入用の車両を、互いに並設された複数のゲートのいずれかに案内し、案内されたゲートにおいてごみ投入などの所定の作業を実施させる。作業終了後、車両は前記進入口の反対側に位置する退出口からプラットフォーム外に退出する。この場合、ごみ搬入車のゲートへの誘導は、複数のゲート（ごみバンカ扉）に対して順番に選択し、案内指示を行っていた。
【０００３】
すなわち、図６で示すように、ごみ焼却施設のプラットフォーム１１には、その左右両端に進入口１２と退出口１３が設けられ、さらに、プラットフォーム１１の一辺に沿って複数のゲート（ごみバンカ扉）１４が並設されている。各ゲート１４には、退出口１３側から進入口１２側に向って、「１」「２」・・・「ｎ−１」「ｎ」の番号が順次設定されている。進入口１２からプラットフォーム１１内に進入した車両は、図７で示すように、若い番号から順次サイクリックに選択された番号のゲート１４に案内される。案内されたゲート１４にてごみ投入などの処理が終了した車両は、それぞれ退出口１３からプラットフォーム１１外に退出する。
【０００４】
このような車両に対する管制制御において、一般に、ごみの収集時間帯は一日うちのある特定時間帯に集中するので、ごみ焼却場への搬入時間帯も集中する。このため、プラットフォーム内もラッシュアワー状態となる。このように、ごみ搬入車両が集中する時間帯では、プラットフォーム１１内の車両滞留台数が多くなり、これらが進入路、退出路に片寄ると車輌渋滞が発生し、最悪は衝突事故を起こしかねない。
【０００５】
プラットフォーム１１上での車両の案内は、前述のように若い扉番号から順に投入先のゲートを選択し、搬入車に指示していた。このため、前回選択した扉番号が進入路側の場合、機械的に次の番号のゲートを指示するため、退出側が空いているのに進入側を指示することになる。このため、プラットフォーム１１上がある程度混雑している場合は、進入路での混雑、渋滞が発生する原因となる。また、前回に選択した扉が退出側でも、車両搬入台数が一定数を超過すると、退出側で渋滞となる。
【０００６】
このような問題に対し、各ゲートでの車両の状態をテレビカメラなどで撮像して表示したり、各車両の位置をＧＰＳシステムで捉えたりして、車両を効率的に案内することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３１２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述したテレビカメラやＧＰＳシステムを用いることは、設備コストが大幅に増大し、実際的ではない。
【０００８】
ここで、プラットフォーム上での車両の動向を検証したところ、ごみ搬入車の滞留台数が多くても、進入路／退出路エリアに車両が片寄らない様に案内することが、渋滞解消に繋がることが見出された。
【０００９】
本発明の目的は、プラットフォーム上での車両の滞留台数が増加しても、プラットフォームへの進入車両を最適ゲートへ素早く誘導し、渋滞させることなく円滑な車輌管制を可能とした車両管制装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の車両管制装置は、一側方に車両の進入口が設けられ、また、他側方には退出口が設けられ、さらに、これらの間には複数のゲートが並設されているプラットフームへの進入車両を、前記いずれかのゲートに案内する車両管制装置であって、前記プラットフォーム上での車両の滞留台数を検出する滞留台数検出手段と、プラットフォームに進入した車両がどのゲートに案内されたかを記憶しておく案内ゲート記憶手段と、前記プラットフォームを、前記退出口から所定数のゲートを含む退出エリアと、残りのゲートを含む進入口側の進入エリアとに区分しておき、前回車両が案内されたゲートが上記退出エリアまたは進入エリアのどちらかを判定するエリア判定手段と、前記プラットフォームに車両が進入するたびに、車両プラットフォームにおける前記滞留台数に基き車両の混雑度を判定し、混雑度が設定レベル以上の混雑中であれば、今回進入した車両を、前回案内したエリア以外のエリアの最も退出口寄りの空いたゲートに案内し、混雑度が前記混雑中でなければ、前回案内されたゲートの隣の空きゲートに案内する車両案内手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の車両管制装置は、前記プラットフォーム上での車両の滞留台数を検出する滞留台数検出手段と、プラットフォームに進入した車両がどのゲートに案内されたかを記憶しておく案内ゲート記憶手段と、前記プラットフォームに車両が進入するたびに、車両プラットフォームにおける前記滞留台数に基き車両の混雑度を判定し、混雑度が設定レベル以上の混雑中であれば、今回進入した車両を、前回案内したゲートに対し、予め設定した複数ゲートスキップした空いたゲートに案内し、混雑度が前記混雑中でなければ、前回案内されたゲートの隣の空きゲートに案内する車両案内手段とを備えた構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、プラットフォーム内の車両滞留台数が有るレベル以上になった場合、車両を、前回案内したゲートに対して分散した位置のゲートに案内するようにしたので、車両が進入側または退出側のエリアに片寄らなくなり、渋滞を防止して円滑な車両管制が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明による車両管制装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、この実施の形態における車両管制装置の構成を表す機能ブロック図である。この実施の形態における車両管制装置も、図６で示したように、ごみ焼却施設のプラットフォーム１１に、進入口１２から進入した車両を、プラットフォーム１１の一辺に沿って並設された複数のゲート（ごみバンカ扉）１４のいずれかに案内するものである。なお、案内されたゲート１４にてごみ投入などの処理が終了した車両は、それぞれ退出口１３からプラットフォーム１１外に退出する。また、各ゲート１４には、退出口１３側から進入口１２側に向って、「１」「２」・・・「ｎ−１」「ｎ」の番号が順次設定されている。
【００１５】
図１において、２１は車両の進入検出器で、図６で示した進入口１２に設けられ、プラットフォーム１１に進入する車両を検出する。２２は車両の退出検出器で、図６で示した退出口１３に設けられ、プラットフォーム１１から退出する車両を検出する。
【００１６】
２３は滞留台数検出手段で、進入検出器２１および退出検出器２２から得られるプラットフォーム１１への車両の進入台数と退出台数とから、プラットフォーム１１上での車両の滞留台数を検出する。２４は案内ゲート記憶手段で、プラットフォーム１１に進入した車両が、後述する車両案内手段２５によって、どのゲート１４に案内されたかを記憶している。２６はエリア判定手段で、プラットフォーム１１を、退出口１３から所定数（例えば、総ゲート数ａの半数：ａ／２）のゲート１４を含む退出エリアと、残りのゲート１４を含む進入口１２側の進入エリアとに区分して記憶している。そして、前回車両が案内されたゲート１４が、上記退出エリアまたは進入エリアのどちらかに属するかを判定する。
【００１７】
前記車両案内手段２５は、混雑度判定機能２５ａおよび案内ゲート決定機能２５ｂを有する。混雑度判定機能２５ａは、車両がプラットフォーム１１に進入するたびに、進入検出器２１からの検出信号により動作し、滞留台数検出手段２３により検出された滞留台数に基づいて、以下に（１）式に示す判定基準により、プラットフォーム１１における車両の混雑度を判定する。
【００１８】
ａ／ｍ＜２＊ｃ        ・・・（１）
ａ：ゲート１４の総数
ｍ：予め定めた混雑係数
ｃ：滞留台数
混雑度判定機能２５ａは、上記（１）式の判定基準が成立した場合（混雑度が設定レベル以上の場合）、「混雑中」と判定する。案内ゲート決定機能２５ｂは、混雑度が「混雑中」であれば、エリア判定手段２６からの情報に基づき、今回進入した車両を、前回案内したエリア以外のエリアの、最も退出口１３寄りの空いたゲートに案内する。例えば、前回案内したエリアが進入エリアであれば、それ以外の退出エリアの最も退出口１３寄りのゲート（番号「１」のゲート」１４を選択し、に案内する。また、前回案内したエリアが退出エリアであれば、それ以外の進入エリアの最も退出口１３寄りのゲート（番号「ａ／２＋１」」のゲート１４を選択し、に案内する。
【００１９】
これに対し、混雑度が「混雑中」でなければ、通常のサイクリック選択により、前回案内されたゲートの隣の空きゲートに案内する。
【００２０】
次に、動作を図２および図３のフローチャートによって説明する。プラットフォーム１１への車両の進入が進入口１２部分の進入検出器２１で検出されると処理がスタートし、図２で示すように、前回案内されたゲート１４がどのエリアに属するか判定する（ステップ２０１，２０２）。すなわち、前回車両が案内されたゲート番号ｂがゲート総数ａの半数より大きい場合は、前回案内エリアが“進入エリア”と判定する。
【００２１】
次に、現在のプラットフォーム１１上における車両滞留台数から、前記（１）式を用いて混雑度を検出する（ステップ２０３，２０４）。すなわち、滞留台数ｃがゲート１４の総数ａの１／ｍより大きい場合、プラットフォームが「混雑中」と判定する。
【００２２】
この結果、前回案内エリアが進入エリアであり（ステップ２０２：Ｙ）、かつ、プラットフォーム１１が「混雑中」であれば（ステップ２０４：Ｙ）、ゲート番号「ｂ＋１」のゲートを指示せず、「ＮＯ．１」ゲート（進入エリア以外の退出エリアの最も退出口１３寄りのゲート）を指示し直す（ステップ２０５）。
【００２３】
これに対し、前回案内エリアが進入エリアでない場合（ステップ２０２：Ｎ）、或いは、プラットフォーム１１が「混雑中」でない場合（ステップ２０４：Ｎ）は、通常のサイクリック選択により、前回案内されたゲートの隣の空きゲートに案内する（ステップ２０６）。
【００２４】
また、図３で示すように、前回案内されたゲート１４のゲート番号ｂがゲート総数ａの半数より小さい場合は、前回案内エリアが“退出エリア”と判定する（ステップ３０２）。
【００２５】
次に、現在のプラットフォーム１１上における滞留台数ｃが、ゲート１４の総数ａの１／ｍより大きい場合（ステップ３０３）は、プラットフォーム１１が「混雑中」と判定する（ステップ３０４：Ｙ）。
【００２６】
この結果、前回案内エリアが退出エリアであり（ステップ３０２：Ｙ）、かつ、プラットフォーム１１が「混雑中」であれば（ステップ３０４：Ｙ）、ゲート番号「ｂ＋１」のゲートを指示せず、「ＮＯ．（ａ／２；１）」ゲート（退出エリア以外の進入エリアの最も退出口１３寄りのゲート）を指示し直す（ステップ３０５）。
【００２７】
これに対し、前回案内エリアが退出エリアでない場合（ステップ３０２：Ｎ）、或いは、プラットフォーム１１が「混雑中」でない場合（ステップ３０４：Ｎ）は、通常のサイクリック選択により、前回案内されたゲートの隣の空きゲートに案内する（ステップ３０６）。
【００２８】
このように、プラットフォーム１１がある程度混雑した場合、前回案内したゲート１４が属するエリア以外の他方のエリアの空きゲートに車両を案内するので、従来の単にサイクリックにゲートを選択する場合のように、車両が進入側または退出側のエリアに片寄ることはなく、渋滞を防止して円滑な車両管制が可能となる。
【００２９】
つぎに、図４および図５で示す実施の形態を説明する。この実施の形態では、前回案内したゲートが属するエリアを考慮せずに、プラットフォーム１１がある程度混雑した場合は、前回案内したゲートに対し、予め設定した複数ゲート分、スキップしたゲートを選択して案内するようにしている。
【００３０】
図４において、車両の進入検出器２１、退出検出器２２、滞留台数検出手段２３および案内ゲート記憶手段２４は、図１で示したものと同じである。ただし、図１におけるエリア判定手段２６は用いない。このため、車両案内手段３５では、混雑判定機能３５ａは図１と共通するものの、案内ゲート決定機能３５ｂは図１と異なる。
【００３１】
すなわち、図５のフローチャートで説明するように、プラットフォーム１１への車両の進入が進入口１２部分の進入検出器２１で検出されると処理がスタートし、現在のプラットフォーム１１上における車両滞留台数から、前記（１）式を用いて混雑度を検出する（ステップ５０１）。そして、滞留台数ｃがゲート１４の総数ａの１／ｍより大きい場合、プラットフォームが「混雑中」と判定する（ステップ５０２）。
【００３２】
このように、プラットフォーム１１が「混雑中」であれば（ステップ５０２：Ｙ）、ゲート番号「ｂ＋１」のゲートを指示せず、予め設定した複数ゲート分、スキップしたゲートを選択する（ステップ５０３）。図の例では、予め設定した２ゲート分、スキップしたゲート番号：「ＮＯ．（ｂ+２）」のゲートを指示している。
【００３３】
これに対し、プラットフォーム１１が「混雑中」でない場合（ステップ５０２：Ｎ）は、通常のサイクリック選択により、前回案内されたゲートの隣の空きゲートに案内する（ステップ５０４）。
【００３４】
このように、プラットフォーム１１がある程度混雑した場合、前回案内したゲート１４に対し、予め設定した複数ゲート分、スキップしたゲートを選択して案内するようにしているので、車両が進入路／退出路エリアに片寄ることはなく、渋滞を防止して円滑な車両管制が可能となる。
【００３５】
なお、上記いずれの実施の形態においても、滞留台数検出手段２３は、進入検出器２１および退出検出器２２から得られる車両の進入台数と退出台数とから、プラットフォーム１１上の滞留台数を検出しているが、このような手法に限定されず、例えばプラットフォーム上の画像から滞留台数を検出するなど、各種の方式のものを適用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による車両管制装置の一実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図２】同上一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図３】同じく同上一実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の他の実施の形態を示す機能ブロック図である。
【図５】同上他の実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【図６】一般的なプラットフォームの構成を示す平面図である。
【図７】従来のサイクリック選択を説明する図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１    プラットフォーム
１２    進入口
１３    退出口
１４    ゲート
２３    滞留台数検出手段
２４    案内ゲート記憶手段
２５，３５    車両案内手段
２５ａ，３５ａ    混雑度判定機能
２５ｂ，３５ｂ    案内ゲート決定機能
２６    エリア判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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