(57)【要約】    【課題】  巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを糸継ぎする際に、巻取パッケージの表面を傷めずに巻取パッケージに巻かれた糸欠点部分を確実に捕捉し全て除去可能とする糸継ぎ装置および糸継ぎ方法を提供することである。【解決手段】  糸継ぎ部材と、巻取パッケージの表面に接近して糸端を吸引して糸継ぎ部材まで案内する糸端捕捉手段１と、巻取パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段２とを備えて、前記糸端捕捉手段１を、巻取パッケージの表面に接近して糸端を吸引する捕捉位置１Ｂと、糸の不良部分を連続吸引する吸引位置１Ｃと、吸引した糸端を糸継ぎ部材まで案内する待機位置１Ａとに移動自在とする糸継ぎ装置Ｐとし、前記吸引位置１Ｃを巻取パッケージＰＷ１から離れた位置とする糸継ぎ方法とした。【選択図】    図１
2007284812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを自動的に糸継ぎする糸継ぎ装置であって、少なくとも、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動するパッケージ側糸端捕捉手段を有する前記糸継ぎ装置において、
前記パッケージ側糸端捕捉手段が、巻取パッケージの糸層表面に接近して糸端を吸引捕捉する捕捉位置と、前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置とを異なる位置としたことを特徴とする糸継ぎ装置。
【請求項２】
前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置が、前記捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置であることを特徴とする請求項１に記載の糸継ぎ装置。
【請求項３】
繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、ドラフトされた繊維束を加撚して紡績糸に生成する紡績部と、前記紡績糸の糸欠点部分を検知する不良検出部と、前記紡績糸を切断する切断部と、前記紡績糸を巻き取って巻取パッケージを巻回する巻取部とを備える紡績ユニットを多数併設して構成される紡績装置の糸継ぎ装置であって、
多数の前記紡績ユニットが併設される方向に走行自在な走行台車を備え、
糸継ぎ部材と、巻取パッケージの表面に接近して糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置まで案内する糸端捕捉手段と、巻取パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段と、それらの手段をそれぞれ独立または連続して駆動する駆動制御手段とを備え、
前記不良検出部が検知した糸情報に基づいて、吸引除去する糸長さを設定し、前記逆転手段の駆動時間を制御すると共に、
前記糸端捕捉手段を、巻取パッケージの表面に接触する程に接近して糸端を吸引捕捉する捕捉位置と、前記糸端を吸引捕捉した後で前記糸端捕捉手段を巻取パッケージの表面から離れる方向に移動して巻取パッケージから少し離れた位置の糸の不良部分を連続吸引する吸引位置と、吸引した糸端を糸継ぎ部材まで案内する待機位置とに移動自在としたことを特徴とする糸継ぎ装置。
【請求項４】
前記不良検出部からの糸情報を蓄積すると共に、糸の不良原因毎の糸解舒長さを予め複数段階に設定可能とする中央制御装置を設け、該中央制御装置からの指令により、前記駆動制御手段が、前記逆転手段と前記補足案内手段との駆動を制御する構成としたことを特徴とする請求項３に記載の糸継ぎ装置。
【請求項５】
前記逆転手段による巻取パッケージの回転速度を、糸端を吸引捕捉する糸端捕捉速度と、糸の不良部分を連続吸引する吸引速度とに変更自在とし、前記糸端捕捉速度を巻取パッケージの径に応じて変更することを特徴とする請求項３または４に記載の糸継ぎ装置。
【請求項６】
前記中央制御装置に巻取パッケージ径に応じた糸端捕捉速度を予め設定しておき、各紡績ユニットもしくは前記糸継ぎ装置に、巻取パッケージの径を検知する検知手段を設け、該検知手段により検知されたパッケージ径に応じた糸端捕捉速度で前記逆転手段を駆動する構成としたことを特徴とする請求項５に記載の糸継ぎ装置。
【請求項７】
巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを自動的に糸継ぎする際に、少なくとも、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動するパッケージ側糸端捕捉手段を有する糸継ぎ装置の糸継ぎ方法であって、
前記パッケージ側糸端捕捉手段が、巻取パッケージの糸層表面に接近した糸端捕捉位置で糸端を吸引捕捉する糸端捕捉工程と、前記糸端捕捉位置と異なる位置の吸引位置において前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引工程とを有することを特徴とする糸継ぎ方法。
【請求項８】
前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置が、前記糸端捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置であることを特徴とする請求項７に記載の糸継ぎ方法。
【請求項９】
繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、ドラフトされた繊維束を加撚して紡績糸に生成する紡績部と、前記紡績糸の糸欠点部分を検知する不良検出部と、前記紡績糸を切断する切断部と、前記紡績糸を巻き取って巻取パッケージを巻回する巻取部とを備える紡績ユニットを多数併設して構成される紡績装置の糸継ぎ方法であって、
巻取パッケージ側の糸端と前記紡績部側の糸端とを自動的に糸継ぎする際に、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動する糸端捕捉手段を巻取パッケージの表面に接近した糸端捕捉位置で、逆転手段を介して巻取パッケージを糸解舒方向に回転させながら糸端を吸引捕捉する糸端捕捉工程と、前記糸端捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置の吸引位置において前記糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引工程とを有すると共に、前記吸引工程にて、前記不良検出部が検知した糸欠点部分を全て解舒することを特徴とする糸継ぎ方法。
【請求項１０】
前記逆転手段による巻取パッケージの回転速度を、前記糸端捕捉工程時の糸端捕捉速度と、前記吸引工程時の吸引速度とに変更自在とし、前記糸端捕捉速度を前記巻取パッケージの径に応じて変更すると共に、前記吸引工程の作動時間を変更自在としたことを特徴とする請求項９に記載の糸継ぎ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績糸の糸継ぎ装置および糸継ぎ方法に関し、特に、巻取パッケージに巻かれた糸の不良部分を全て除去しながら大径の巻取パッケージを巻成可能とする糸継ぎ装置および糸継ぎ方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、紡績装置として、繊維束を複数のドラフトローラ対よりなるドラフト装置でドラフトした後、該ドラフト装置下流側に直列に配置した一段もしくは二段の旋回気流の作用により紡績を行う空気紡績装置が知られている。
【０００３】
また、紡出された糸は、紡績糸の糸欠点部分（太糸部や細糸部の糸斑）を検出する検出部を経由して、異常のないことを確認された後、巻取部にて連続的に巻き取られ、大径のパッケージに巻成される構成である。
【０００４】
そのために、前記空気紡績装置は、糸欠点検出部と、糸切断部とを備えており、紡績中であっても、検出部で糸欠点が検出されると、強制的に糸を切断し、所定長さの糸を吸引除去した後で、糸継ぎをして紡績を再開することにしている。また、紡績の途中で、自然に糸切れする場合もあり、この際にも糸継ぎして紡績を再開する構成としている。
【０００５】
紡績装置は、紡績ユニットを多数併設しており、各紡績ユニットは、繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、圧縮エアを噴射して紡績を行う紡績ノズルを備える紡績部と、糸の不良部分を検知する検出部と、糸を切断する切断部と、巻取部とを備える構成とされている。また、紡績ユニットが併設される方向に走行自在な糸継台車を配設しており、一台の糸継台車が多数の紡績ユニットの糸継ぎを行う構成である。
【０００６】
通常、検出部で糸欠点が検出されると、直ちに糸を強制的に切断するので、糸継ぎの際に、吸引除去する糸長さは所定の長さであればよく、予め解舒して除去する糸長さを規定している。そのために、糸継台車に、糸継ぎ部材と、巻取パッケージの表面に接近し糸端を吸引して糸継ぎ部材まで案内する糸端捕捉手段と、前記巻取パッケージを糸解舒方向に、予め定められた所定時間回転させる逆転手段とを配設して、予め規定される一連の糸継ぎ操作サイクルで糸継ぎ動作を行う構成とされている。
【０００７】
糸欠点が単発的に生じる太糸部や細糸部であれば、糸欠点を検出して直ちに切断し、所定長さ巻き取って除去することで、その欠点部分を完全に除去することが可能である。そのために、糸継ぎの際に、巻取パッケージの表面から糸端を吸引して捕捉する前記糸端捕捉手段を、巻取パッケージの極近くまで近接させて、巻取パッケージを糸の解舒方向に短時間回転させるだけで、糸端の捕捉と糸欠点部分の吸引除去を行うことができる。また、短時間近接させるだけなので、前記糸端捕捉手段が巻取パッケージの表面を傷める不具合も生じない。
【０００８】
しかし、糸欠点が徐々に生じている場合のように、糸欠点部の長さが長い場合には、かなり長い時間、前記糸端捕捉手段を巻取パッケージ表面に待機させた状態で、巻取パッケージを糸の解舒方向に回転続行する必要があり、その欠点部を完全に除去することは困難であると共に、パッケージ表面を傷める虞も生じる。
【０００９】
また、紡績装置としてよく知られているリング紡績機は、糸欠点検出部を備えておらず、糸欠点部分を内在した状態でボビンに巻成されている。そのために、小径である前記ボビンに巻かれた糸を巻き直して、大径のパッケージに巻成する自動ワインダに、糸欠点部分を検出する検出部と糸継ぎ部材を設けて、糸欠点を検知する毎に糸を切断し、糸欠点部を除去しながら大径のパッケージに巻き取ることが一般に行われている。
【００１０】
さらに、前記自動ワインダであって、糸欠点部長さを含むデータを出力するクリヤラーコントローラを備え、糸欠点部長さに応じて除去する糸長さを制御するとした、ヤーンクリヤラーを備えた巻取装置が既に本出願人から出願されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８７６７２号公報（第１−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記したように、巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを糸継ぎする際に、巻取パッケージの糸層表面から糸端を見つけ出して捕捉するためには、サクションマウス等の吸引部材を備える糸端捕捉手段をパッケージ表面に近接する必要がある。
【００１２】
また、前記糸端捕捉手段をパッケージ表面に近接させた状態のまま、巻取パッケージを糸の解舒方向に長時間回転させると、糸端を確実に吸引捕捉することが可能となる。
【００１３】
しかし、前記糸端捕捉手段をパッケージ表面に近接させた状態のまま、巻取パッケージを長時間回転させると、吸引空気流の影響で、パッケージ表面層の表層乱れが生じたり、毛羽立つという問題が生じる虞がある。
【００１４】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを糸継ぎする際に、巻取パッケージの表面を傷めずに巻取パッケージに巻かれた糸欠点部分を確実に捕捉し全て除去可能とする糸継ぎ装置および糸継ぎ方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを自動的に糸継ぎする糸継ぎ装置であって、少なくとも、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動するパッケージ側糸端捕捉手段を有する前記糸継ぎ装置において、前記パッケージ側糸端捕捉手段が、巻取パッケージの糸層表面に接近して糸端を吸引捕捉する捕捉位置と、前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置とを異なる位置としたこことを特徴としている。
【００１６】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、パッケージ側糸端捕捉手段の配置位置を、糸端を吸引捕捉する適当な捕捉位置と不良糸部分を連続吸引するのに適当な吸引位置とにそれぞれ自在に設定可能となるので、安定した効率のよい糸継ぎ動作が可能な糸継ぎ装置とすることができる。
【００１７】
請求項２に係る発明は、前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置が、前記捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置であることを特徴としている。
【００１８】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、不良糸部分を連続吸引する際のパッケージ側糸端捕捉手段の停止位置を、巻取パッケージ表面から離れた位置としているので、巻取パッケージを高速で回転させても、巻取パッケージと糸端捕捉手段とが干渉したり接触せず、糸を損傷しないと共に巻取パッケージの表層乱れや毛羽立ちを防止可能な糸継ぎ装置とすることができる。
【００１９】
請求項３に係る発明は、繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、ドラフトされた繊維束を加撚して紡績糸に生成する紡績部と、前記紡績糸の糸欠点部分を検知する不良検出部と、前記紡績糸を切断する切断部と、前記紡績糸を巻き取って巻取パッケージを巻回する巻取部とを備える紡績ユニットを多数併設して構成される紡績装置の糸継ぎ装置であって、多数の前記紡績ユニットが併設される方向に走行自在な走行台車を備え、糸継ぎ部材と、巻取パッケージの表面に接近して糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置まで案内する糸端捕捉手段と、巻取パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段と、それらの手段をそれぞれ独立または連続して駆動する駆動制御手段とを備え、前記不良検出部が検知した糸情報に基づいて、吸引除去する糸長さを設定し、前記逆転手段の駆動時間を制御すると共に、前記糸端捕捉手段を、巻取パッケージの表面に接触する程に接近して糸端を吸引捕捉する捕捉位置と、前記糸端を吸引捕捉した後で前記糸端捕捉手段を巻取パッケージの表面から離れる方向に移動して巻取パッケージから少し離れた位置の糸の不良部分を連続吸引する吸引位置と、吸引した糸端を糸継ぎ部材まで案内する待機位置とに移動自在としたことを特徴としている。
【００２０】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、糸端捕捉手段を所望される位置に自在に移動する構成であるので、糸端の吸引を容易とする位置、解舒を高速で行うことが可能な位置、糸を確実に糸継ぎ部材に案内する位置とに移動自在であり、紡績効率を高めることができる。また、巻取パッケージ表面から離れた位置に糸端捕捉手段が位置しているので、巻取パッケージを高速で回転させても、巻取パッケージと糸端捕捉手段とが干渉したり接触せず、糸を損傷しないと共に巻取パッケージの表層乱れや毛羽立ちを防止することができる。
【００２１】
請求項４に係る発明は、前記不良検出部からの糸情報を蓄積すると共に、糸の不良原因毎の糸解舒長さを予め複数段階に設定可能とする中央制御装置を設け、該中央制御装置からの指令により、前記駆動制御手段が、前記逆転手段と前記補足案内手段との駆動を制御する構成としたことを特徴としている。
【００２２】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、糸の不良原因を予め分類しておいてそれぞれに応じた糸吸引除去長さを予め複数段階に設定しておくことで、不良部分を完全に除去するための制御構成が容易となり、予めプログラムしておくことができる。
【００２３】
請求項５に係る発明は、前記逆転手段による巻取パッケージの回転速度を、糸端を吸引捕捉する糸端捕捉速度と、糸の不良部分を連続吸引する吸引速度とに変更自在とし、前記糸端捕捉速度を前記巻取パッケージの径に応じて変更することを特徴としている。
【００２４】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、糸端を吸引して捕捉する際には、低速で巻取パッケージを回転させ、糸を連続解舒する際には、巻取パッケージを速く回転して短い時間で所定長さの糸不良部分を解舒可能となる。さらには、径に応じて糸端捕捉速度を変更するので、パッケージの径が大きくても小さくても、所定の時間内に糸端を吸引捕捉することができる。
【００２５】
請求項６に係る発明は、前記中央制御装置に巻取パッケージ径に応じた糸端捕捉速度を予め設定しておき、各紡績ユニットもしくは前記糸継ぎ装置に、巻取パッケージの径を検知する検知手段を設け、該検知手段により検知されたパッケージ径に応じた糸端捕捉速度で前記逆転手段を駆動する構成としたことを特徴としている。
【００２６】
上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、中央制御装置に予め、パッケージ径に応じた糸端捕捉速度を設定しておくだけで、それぞれの巻取ユニットのパッケージ径に応じた最適な糸端捕捉速度でパッケージを回転することができ、所定の時間内に確実に糸端を吸引捕捉することができる。
【００２７】
請求項７に係る発明は、巻取パッケージ側の糸端と給糸側の糸端とを自動的に糸継ぎする際に、少なくとも、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動するパッケージ側糸端捕捉手段を有する糸継ぎ装置の糸継ぎ方法であって、前記パッケージ側糸端捕捉手段が、巻取パッケージの糸層表面に接近した糸端捕捉位置で糸端を吸引捕捉する糸端捕捉工程と、前記糸端捕捉位置と異なる位置の吸引位置において前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引工程とを有する糸継ぎ方法としたことを特徴としている。
【００２８】
上記の構成を有する請求項７に係る発明によれば、パッケージ側糸端捕捉手段の配置位置を、糸端を吸引捕捉する適当な捕捉位置とする糸端捕捉工程と、不良糸部分を連続吸引するのに適当な吸引位置とする吸引工程とを備える糸継ぎ方法としているので、確実に糸端を吸引捕捉可能で不良糸部分を確実に解舒して糸継ぎが可能な糸継ぎ方法とすることができる。
【００２９】
請求項８に係る発明は、前記パッケージ側糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引位置が、前記糸端捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置であることを特徴としている。
【００３０】
上記の構成を有する請求項８に係る発明によれば、不良糸部分を連続吸引する際のパッケージ側糸端捕捉手段の停止位置を、巻取パッケージ表面から離れた位置としているので、巻取パッケージを高速で回転させても、パッケージと糸端捕捉手段とが干渉したり接触せず、糸を損傷しないと共にパッケージの表層乱れや毛羽立ちを防止可能な糸継ぎ方法とすることができる。
【００３１】
請求項９に係る発明は、繊維束を所定太さまで牽引するドラフト部と、ドラフトされた繊維束を加撚して紡績糸に生成する紡績部と、前記紡績糸の糸欠点部分を検知する不良検出部と、前記紡績糸を切断する切断部と、前記紡績糸を巻き取って巻取パッケージを巻回する巻取部とを備える紡績ユニットを多数併設して構成される紡績装置の糸継ぎ方法であって、巻取パッケージ側の糸端と前記紡績部側の糸端とを自動的に糸継ぎする際に、巻取パッケージ側の糸端を吸引捕捉して糸継ぎ部材位置へ案内移動する糸端捕捉手段を巻取パッケージの表面に接近した糸端捕捉位置で、逆転手段を介して巻取パッケージを糸解舒方向に回転させながら糸端を吸引捕捉する糸端捕捉工程と、前記糸端捕捉位置よりもさらに巻取パッケージの糸層表面から離れた位置の吸引位置において前記糸端捕捉手段が不良糸部分を連続吸引する吸引工程とを有すると共に、前記吸引工程にて、前記不良検出部が検知した糸欠点部分を全て解舒することを特徴としている。
【００３２】
上記の構成を有する請求項９に係る発明によれば、紡績中に生じる糸斑等の糸欠点部分を、その長さに拘らずにすべて吸引除去したあとで糸継ぎ可能な糸継ぎ方法となる。また、巻取パッケージ表面から離れた位置に糸端捕捉手段が位置しているので、巻取パッケージを高速で回転させても、パッケージと糸端捕捉手段とが干渉したり接触せず、糸を損傷しないと共にパッケージの表層乱れや毛羽立ちを防止可能な糸継ぎ方法となる。
【００３３】
請求項１０に係る発明は、前記逆転ローラによる巻取パッケージの回転速度を、前記糸端捕捉工程時の糸端捕捉速度と、前記吸引工程時の吸引速度とに変更自在とし、前記糸端捕捉速度を前記巻取パッケージの径に応じて変更すると共に、前記吸引工程の作動時間を変更自在としたことを特徴としている。
【００３４】
上記の構成を有する請求項１０に係る発明によれば、糸端を吸引して捕捉する際には、低速で巻取パッケージを回転させ、糸を連続解舒する際には、巻取パッケージを速く回転して短い時間で所定長さの糸不良部分を解舒可能となる。さらには、径に応じて糸端捕捉速度を変更するので、パッケージの径が大きくても小さくても、所定の時間内に糸端を吸引捕捉することができ、連続解舒の時間を変更することで、所定長さの糸不良部を完全に除去することができる。
【発明の効果】
【００３５】
上記したように本発明の糸継ぎ装置および糸継ぎ方法によれば、糸端捕捉手段を、巻取パッケージの表面に接近して糸端を吸引する捕捉位置と、糸の不良部分を連続吸引する吸引位置と、吸引した糸端を糸継ぎ部材まで案内する待機位置とに移動自在とし、前記吸引位置を、前記捕捉位置より遠ざかった位置としたので、比較的高速で糸の不良部分を吸引解舒可能であり、パッケージ表面の表層乱れや毛羽立ちを発生させず、糸を傷めることもなく、比較的短時間に正常な糸を引き出して糸継ぎすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明に係る糸継ぎ装置および糸継ぎ方法の実施の形態について、図１から図５に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
先ず、本発明に係る糸継ぎ装置を備える紡績装置Ｍの全体構成について図５により説明する。本紡績装置Ｍは紡績ユニットＵが多数配列された構成となっており、スライバＬが、ドラフト装置ＤＲに送られ紡績部Ｓｐにより紡績糸Ｙに紡績される。製造された紡績糸ＹはニップローラＲｎ及びスラブキャッチャーＺ等を経て巻取部ＷＲに巻き取られ、パッケージＰＷを形成する。Ｐは糸継ぎを行う糸継ぎ装置であり、紡績装置Ｍの長手方向に沿って紡績装置Ｍの内部下方を走行するように構成されている。
【００３８】
また、図４に示すように各紡績ユニットＵは、機台後部に配置されたケンスＫ内に収納されているスライバＬがガイドＧを経て、トランペットＴを挿通しドラフト装置ＤＲに搬送された後、段々送り速度が速くなるローラドラフト部を通過して所定細さに牽伸され、紡績部Ｓｐにより紡績糸Ｙとなり、機台前面の巻取部ＷＲに巻き取られ、パッケージＰＷを形成する構成である。
【００３９】
前記紡績部Ｓｐは紡績速度が３００ｍ／分以上の高速紡績が可能な、紡績ノズルと中空ガイド軸体とを備える空気紡績部から形成されているが、これに限定されるものではなく、２段の空気紡績ノズルを備える紡績部でもよい。また、紡績ノズルと一対の加然ローラとを備える、紡績速度が数百ｍ／分の高速紡績が可能な紡績部であってもよい。
【００４０】
次に、紡績装置Ｍが備えるドラフト部の構成について図３より説明する。
【００４１】
ドラフト部ＤＲは、図に示すように、バックローラＲｂ，サードローラＲｔ，エプロンベルトＥを有するミドルローラＲｍ、及びフロントローラＲｆから構成される所謂４線式のドラフト装置であって、それぞれ上下一対のローラが送り方向に沿って配置される構成である。
【００４２】
前記ドラフト部ＤＲは、スライバを挿通するガイドであるトランペットＴを経て供給されるスライバＬを所定の細さに引き伸ばす装置であって、各ローラの回転速度を、上流側から下流側に向かって段々増加しながらスライバＬを送ることによってドラフトを行う。所定の細さにドラフトされたスライバＬは、紡績部Ｓｐに供給され、該紡績部Ｓｐにおいて紡績糸Ｙに生成される。
【００４３】
また、各ローラを構成している上下一対のローラはそれぞれ、紡績機の本体フレーム側に配設された下部ローラとなるボトムローラと、該ボトムローラと接離自在に構成されるトップローラとで構成されている。
【００４４】
次に図１および図２より本発明に係る糸継ぎ装置が行う糸継ぎ動作について詳細に説明する。図１には、糸継ぎ装置Ｐが巻取パッケージＰＷ１の糸継ぎを行っているところを示している。
【００４５】
前記糸継ぎ装置Ｐは、糸継ぎ部材と走行台車とを備えており、糸継ぎの必要な紡績ユニットに停止して、巻取パッケージ側の糸端を引き出して、紡績部から送り出されてくる紡績糸と糸継ぎをする装置である。そのために、巻取パッケージＰＷ１の表面に接近して糸端Ｙ１を吸引して糸継ぎ部材まで案内する糸端捕捉手段１と、前記巻取パッケージＰＷ１を糸解舒方向に回転させる逆転手段２とを備えていると共に、それらの手段をそれぞれ独立してまた連続して駆動する駆動制御手段４とを備えている。
【００４６】
糸端捕捉手段１は、サクションマウス１０と中空アーム１１と回転駆動部１２とを備えて図中の矢印Ｄ１方向に回動自在であり、巻取パッケージＰＷ１の表面に接近して糸端を吸引する捕捉位置１Ｂと、糸の不良部分を連続吸引して解舒する吸引位置１Ｃと、走行中の待機位置であり糸端を糸継ぎ部材位置まで案内する案内位置ともなる待機位置１Ａとに移動自在とされている。
【００４７】
糸継ぎ装置Ｐが走行中は、前記糸端捕捉手段１は待機位置１Ａにあり、所定の紡績ユニットに停止して糸継ぎを行う際には、待機位置１Ａから捕捉位置１Ｂに移動し、糸端Ｙ１を吸引捕捉した後で、解舒する吸引位置１Ｃに移動する構成である。
【００４８】
糸端Ｙ１を吸引したことを検知するには、吸引するのに必要な時間吸引を続行する構成でもよいが、本実施の形態においては、前記中空アーム１１の糸通路の所定位置に糸端Ｙ１を検知するセンサ１３を配設する構成としている。
【００４９】
逆転手段２は、矢印Ｄ２方向に回動自在なアーム２０と、回転駆動部２１と、前記アーム２０の先端に装着される逆転ローラ３とを備えている。また、逆転ローラ３は所定の回転速度で回転駆動されるよう構成されている。
【００５０】
前記逆転手段２による巻取パッケージＰＷ１の回転速度は、糸端Ｙ１を捕捉する際には低速である方が好ましく、一旦吸引捕捉した糸を解舒する際には、高速で回転する方が好ましい。そのために、前記逆転手段２による巻取パッケージＰＷ１の回転速度を、糸端を吸引する糸端捕捉速度と、糸の不良部分を連続吸引する吸引速度とに変更自在としている。また、逆転ローラ３の回転速度が一定であっても、巻取パッケージＰＷ１の径により前記パッケージの回転速度は変化するので、前記糸端捕捉速度を巻取パッケージＰＷ１の径に応じて変更する構成とした。
【００５１】
糸継ぎが必要な所定の紡績ユニットＵに停止した糸継ぎ装置Ｐが行う糸継ぎ動作の手順は、まず、逆転手段２が駆動されて、逆転ローラ３が巻取パッケージＰＷ１に当接して該巻取パッケージＰＷ１を所定位置に保持しながら、糸端Ｙ１を引き出して解舒する方向（図中のＤ３方向）に回転する。
【００５２】
それから、糸端捕捉手段１の回転駆動部１２が駆動されて、サクションマウス１０が巻取パッケージＰＷ１に接近する捕捉位置１Ｂに回動移動し、糸端Ｙ１を吸引する。センサ１３が糸端Ｙ１を検知すると、前記回転駆動部１２が駆動されて、吸引位置１Ｃに移動する。
【００５３】
上記のような構成としているので、吸引位置１Ｃにある前記サクションマウス１０は、既に糸端Ｙ１を吸引した状態であり、そのまま前記巻取パッケージの回転速度を上げても、吸引保持している糸端Ｙ１を安定して吸引し続けることができる。そのために、前記逆転ローラ３の回転速度を上昇して糸端Ｙ１の解舒速度を上げて、短い時間で所定長さの糸端Ｙ１を解舒することが可能である。
【００５４】
糸端捕捉手段１を吸引位置１Ｃに移動し、サクションマウス１０を巻取パッケージＰＷ１から離すのは、前記パッケージを高速で回転した時に、パッケージ表面とサクションマウス１０の吸引空気流の影響で表面層の糸が切れたり汚れたり、また、毛羽立ちするのを防止するためである。
【００５５】
また、糸端Ｙ１を確実に吸引するためには、サクションマウス１０が巻取パッケージＰＷ１により近いほうが好ましく、捕捉位置１Ｂは、前記サクションマウス１０がパッケージ表面に最接近した位置とされる。
【００５６】
逆にいえば、糸端Ｙ１を吸引する位置と、解舒する位置とを区別することで、吸引して捕捉する位置を巻取パッケージに最接近することと、解舒する際の、前記パッケージを高速回転させて、短時間で解舒することが可能となる。
【００５７】
回転駆動部１２と回転駆動部２１と逆転ローラ３との駆動制御は、糸継ぎ装置Ｐが備える駆動制御手段４を介して、所定のタイミングで所定の速さで、それぞれ独立して、または連続して駆動することができる。また、前記駆動制御手段４は、本体側の中央制御装置５と通信接続されており、それぞれの巻取ユニットＵのスラブキャッチャーＺが検知した糸情報に基づいて、それぞれの駆動を制御する構成である。
【００５８】
つまり、スラブキャッチャーＺが検知した糸情報に基づいて、吸引除去する糸長さが予め設定されており、その糸長さを吸引して解舒するよう、糸継ぎ装置Ｐの糸継ぎ動作が駆動制御されている。
【００５９】
前述したように、紡績糸Ｙの不良部の長さは、その不良原因毎に異なっており、瞬間的に不良部が発生することも、長い糸長に渡って発生する不良原因もある。そのために、不良部糸長さによって、それぞれ解舒する糸長さを変更することが好ましく、解舒されるべき糸を全て除去することで、糸品質の安定した紡績糸を自動生産可能となり、効率のよい紡績を行うことが可能となる。
【００６０】
本実施の形態においては、糸の不良原因毎の糸解舒長さを予め複数段階、例えば３段階に定めており、前記中央制御装置５にそれぞれ糸解舒長さＹＬ１、ＹＬ２、ＹＬ３と設定する（図２参照）ようにした。
【００６１】
そのために、各紡績ユニット毎に装着されているそれぞれのスラブキャッチャーＺが検知した糸情報に基づいて、それぞれの巻取ユニットの糸解舒長さが設定され、中央制御装置５から駆動制御手段４を介して、回転駆動部１２と回転駆動部２１と逆転ローラ３とが駆動制御されることになる。
【００６２】
また、前述したように逆転ローラ３の回転速度も変更可能とされており、糸端Ｙ１を吸引する糸端捕捉速度と、糸の不良部分を連続吸引する吸引速度とに変更自在としている。さらに、前記糸端捕捉速度を、巻取パッケージＰＷ１の径に応じた速度に予め設定しておき、パッケージ径に拘らずに同程度の時間で吸引可能としている。
【００６３】
この逆転ローラ３の駆動について図２よりさらに詳細に説明する。
【００６４】
糸継ぎ動作が開始されると、逆転ローラ３が巻取パッケージに当接して回転開始２２となり、標準のパッケージ径であれば、標準の糸端捕捉速度２０Ａで回転し、糸端Ｙ１を吸引捕捉する。また、大きな径の巻取パッケージであれば、前記逆転ローラ３の回転速度をより速い糸端捕捉速度２０Ｂとし、パッケージの回転速度を同程度としてパッケージ表面にある糸端を捕捉するチャンスを同程度の時間としている。さらに、小さな径のパッケージであれば、パッケージの回転が速くなるので、遅い糸端捕捉速度２０Ｃとして、パッケージの回転速度を落として同程度となるようにしている。そのために、パッケージの径に拘らずに、パッケージの回転速度が同程度となり、パッケージ表面にある糸端を同程度のチャンスで捕捉可能となる。
【００６５】
パッケージの径はそれぞれの巻取部ＷＲに配設されるセンサ（例えば光電センサ：不図示）で検知することが可能であり、紡績中のそれぞれの紡績ユニットＵの巻取パッケージの径を、前記中央制御装置５が認識可能とすることができる。また、それぞれの巻取部ＷＲに設けるのではなく、糸継ぎ装置Ｐに、パッケージ径を検知するセンサを設けて、糸継ぎ動作毎に、巻取パッケージを回転させる速度を規定するようにすることもできる。この場合でも、前記中央制御装置５に巻取パッケージ径に応じた糸端捕捉速度を予め設定しておくことは明らかである。
【００６６】
また、糸の巻取開始からの巻取パッケージの巻取長さを計測しておき、予め算出されるパッケージ径を登録しておくことでも、それぞれの巻取ユニットのパッケージ径を認識することが可能である。この構成であれば、パッケージ径を検知するためのセンサが不要となり好適である。
【００６７】
本実施の形態においては、前記中央制御装置５にパッケージ径に応じた糸端捕捉速度を予め設定しておき、各紡績ユニットＵに巻取パッケージＰＷ１の径を検知する検知手段（不図示）を設け、該検知手段により検知されたパッケージ径に応じた糸端捕捉速度で前記逆転手段を駆動する構成とした。
【００６８】
上記のような構成としているので、逆転ローラ３が巻取パッケージ表面に当接して所定の速度で回転することで、巻取パッケージＰＷ１が、糸の解舒方向に予め定められた所定の回転速度で回転する。それから、上述したように、糸端捕捉手段１が捕捉位置１Ｂに移動して糸端Ｙ１を吸引捕捉する。前記糸端捕捉手段１が糸端Ｙ１を吸引捕捉してから所定時間経過後、あるいは、センサ１３が糸端Ｙ１を検知後に、前記糸端捕捉手段１が吸引位置１Ｃに移動し、逆転ローラ３が増速開始２３となり、予め設定された一定の解除速度２１で所定時間回転駆動される。
【００６９】
前記解舒速度２１は、巻取パッケージＰＷ１の径に拘らずに一定の速度とされており、吸引時間を設定することで、吸引解舒して除去する糸長さを設定することができる。
【００７０】
そのために、糸の不良原因毎の糸解舒長さを、例えば、スラブやネップ等の短い太さ斑の場合は、比較的短い糸解舒長さＹＬ１とし、徐々に糸の太さが変化している長い太さ斑の場合には、前記ＹＬ１よりも長い糸解舒長さＹＬ２とし、弱糸発生等の比較的長く連続して生じる不良原因であれば、より長い糸解舒長さＹＬ３と、予め３段階に定めておくことができる。
【００７１】
それぞれの糸解舒長さは、予め前記中央制御装置５に設定する構成であり、それぞれの紡績ユニットのスラブキャッチャーＺが検知した糸情報に基づいて、それぞれのユニット毎の糸解舒長さが定められて、糸継ぎ装置Ｐの駆動制御手段４を介して、所定のタイミングと所定の速度で糸継ぎ動作が行われる構成である。
【００７２】
それぞれ所定の糸長さが吸引解舒された後、逆転ローラ３が回転停止２４（２４Ａ、２４Ｂ、２４Ｃ）となり、前記糸端捕捉手段１が待機位置１Ａに戻り、糸継ぎ部材により糸継ぎを行い、紡績部から送り出されてくる上糸と、不良部分が解舒された正常な糸端とが糸継ぎされて紡績を再開する。
【００７３】
上記したように、本発明に係る糸継ぎ装置および糸継ぎ方法は、糸継ぎ動作時に、糸端を吸引して糸継ぎ部材まで案内する糸端捕捉手段であるサクションマウスをパッケージ表面に接近させて糸端を吸引捕捉し、糸端吸引後は、吸引を維持したまま、サクションマウスをパッケージ表面からさらに離れた位置に停止して、比較的高速で糸の不良部分を吸引解舒する構成としているので、サクションマウスの吸引空気流がパッケージ表面に作用することが少なくなり、パッケージ表面の表層乱れや毛羽立ちを発生させず、糸を傷めることもなく、比較的短時間に正常な糸を引き出して糸継ぎすることができる。
【００７４】
また、糸の不良原因毎に、解舒する糸長さを予め設定可能としているので、糸の不良原因毎に予め必要な解舒長さにそれぞれ設定可能であり、余分な糸解舒を行うことがなくなって、糸原料の有効利用が図られる。
【００７５】
このように、本発明に係る糸継ぎ装置および糸継ぎ方法によれば、繊維束をドラフトしながら紡績を行う紡績装置であっても、糸品質を損なうことなく、糸欠点部分を完全に除去して糸継ぎ可能とし、紡績効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係る糸継ぎ装置および糸継ぎ方法の糸継ぎ動作を示す概略説明図である。
【図２】糸継ぎ動作時の逆転ローラの駆動方法を示すタイムチャートである。
【図３】紡績ユニットの構成を示す斜視図である。
【図４】紡績装置の全体断面図である。
【図５】紡績装置の全体正面図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  糸端捕捉手段
１Ａ  待機位置（糸端捕捉手段）
１Ｂ  捕捉位置（糸端捕捉手段）
１Ｃ  吸引位置（糸端捕捉手段）
２  逆転手段
３  逆転ローラ
４  駆動制御手段
５  中央制御装置
２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  糸端捕捉速度
２１  解除速度
Ｍ  紡績装置
ＤＲ  ドラフト装置
Ｌ  スライバ
Ｙ  紡績糸
Ｙ１  糸端（糸端）
ＹＬ１、ＹＬ２、ＹＬ３  糸解舒長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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