(57)【要約】【課題】  読み取り待機位置でのレジストセンサＯＦＦの原因が、原稿穴によるものか原稿後端によるものかを読み取り開始前に判定し、読み取り効率を上げる画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  原稿が読み取り待機位置Ｗにあるときレジストセンサ２０２がパンチ穴にかかっているとレジストセンサＯＦＦとなり、読み取りを開始しても原稿の有無が分からない。原稿を搬送方向にｐ１ｍｍ搬送すればレジストセンサＯＮとなる。レジストセンサＯＮとなるまでの最大搬送距離は（ｐ１＋ｐ２）であり、この（ｐ１＋ｐ２）が所定の原稿穴判定距離Ｌより短ければレジストセンサＯＦＦの原因が原稿穴によるものと判定する。（Ｌ−ｐ２）ｍｍ搬送してもレジストセンサＯＮにならない場合は、原稿後端を検知したと判断し、原稿が短か過ぎると判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を所定の読み取り待機位置まで搬送して一旦停止させ、このとき前記読み取り待機位置の手前の所定位置に配されて前記原稿を検知するセンサがＯＮのとき読み取り開始を指示して前記原稿をさらに所定の読み取り位置に搬送し、読み取り手段により読み取りを行う画像読み取り装置であって、
前記原稿が前記読み取り待機位置に搬送されたとき前記センサがＯＦＦになったことを検知する第１の検知手段と、
前記原稿を前記搬送方向又は前記搬送方向とは逆方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による搬送中に前記センサがＯＮになるまでの搬送距離を測定する第１の測定処理と、
前記測定した搬送距離と所定の判定距離との比較結果に基づいて前記センサＯＦＦの原因を判定する第１の原稿穴判定手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記原稿が前記読み取り待機位置に搬送されたとき前記センサがＯＦＦになった場合、前記センサがＯＦＦになったときまでの距離を測定する第２の測定手段と、
前記第２の測定手段により測定した距離と所定の判定距離とに基づいて前記原稿を前記搬送方向に搬送するか、それとは逆方向に搬送するかを決定する決定手段と、を有することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記原稿を前記搬送方向に搬送するか、それとは逆方向に搬送するかの判断基準を任意に設定する判断基準設定手段を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
原稿を所定の読み取り待機位置まで搬送して一旦停止させ、このとき前記読み取り待機位置の手前の所定位置に配されて前記原稿を検知するセンサがＯＮのとき読み取り開始を指示して前記原稿をさらに所定の読み取り位置に搬送し、読み取り手段により読み取りを行う画像読み取り装置であって、
前記読み取り開始指示後に前記センサがＯＦＦになったことを検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段に基づいて前記センサＯＮからＯＦＦになるまでの距離を測定する第３の測定手段と、
前記第２の測定手段により測定した距離と所定の判定距離とに基づいて前記センサＯＦＦの原因を判定する第２の原稿穴判定手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
前記読み取り待機位置から前記読み取り位置までの距離に応じて、前記第１の原稿穴判定手段と第２の原稿穴判定手段とを切替える切替え手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
原稿を所定の読み取り待機位置まで搬送して一旦停止させ、このとき前記読み取り待機位置の手前の所定位置に配されて前記原稿を検知するセンサがＯＮのとき読み取り開始を指示して前記原稿をさらに所定の読み取り位置に搬送し、読み取り手段により読み取りを行う画像読み取り装置で用いられるプログラムであって、
前記原稿が前記読み取り待機位置に搬送されたとき前記センサがＯＦＦになったことを検知する検知処理と、
前記検知に基づいて前記原稿を前記搬送方向又は前記搬送方向とは逆方向に搬送する搬送処理と、
前記搬送中に前記センサがＯＮになるまでの搬送距離を測定する第１の測定処理と、
前記測定した距離と所定の判定距離との比較結果に基づいて前記センサＯＦＦの原因を判定する第１の原稿穴判定処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項７】
前記原稿が前記読み取り待機位置に搬送されたとき前記センサがＯＦＦになった場合、センサＯＦＦになったときまでの距離を測定する第２の測定処理と、
前記第２の測定手段により測定した距離と所定の判定距離とに基づいて前記原稿を前記搬送方向に搬送するか、前記搬送方向とは逆方向に搬送するかを決定する決定処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項６記載のプログラム。
【請求項８】
前記原稿を前記搬送方向に搬送するか、前記搬送方向とは逆方向に搬送するかの判断基準を任意に設定する判断基準設定処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項６又は７記載のプログラム。
【請求項９】
原稿を所定の読み取り待機位置まで搬送して一旦停止させ、このとき前記読み取り待機位置の手前の所定位置に配されて前記原稿を検知するセンサがＯＮのとき読み取り開始を指示して前記原稿をさらに所定の読み取り位置に搬送し、読み取り手段により読み取りを行う画像読み取り装置で用いられるプログラムであって
前記読み取り開始指示後に前記センサがＯＦＦになったことを検知する第２の検知処理と、
前記第２の検知処理に基づいて前記センサＯＮからＯＦＦになるまでの距離を測定する第３の測定処理と、
前記測定した距離と所定の判定距離とに基づいて前記センサＯＦＦの原因を判定する第２の原稿穴判定処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記読み取り待機位置から前記読み取り位置までの距離に応じて、前記第１の原稿穴判定手段と第２の原稿穴判定手段とを切替える切替え手段をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項６から９のいずれか１項に記載のプログラム。
【請求項１１】
請求項６から９のいずれか１項に記載のプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置、プログラム及び記録媒体に関し、特に読み取りタイミングを調整するする画像読み取り装置、プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は従来の画像形成装置における画像読み取り装置の給紙動作を行う原稿搬送経路を示す構成図である。図７において、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿給紙装置）の原稿セット位置にセットされている原稿を原稿搬送方向に搬送し、原稿がレジストセンサＯＮ後の一定距離進んだ位置（読み取り待機位置Ｗ）で一旦停止させる。次に、読み取り待機位置Ｗにある原稿をさらに原稿搬送方向に搬送し、読み取り位置Ｒで読み取る。
【０００３】
図８は従来の原稿穴の判定機能を示す構成図である。パンチなどにより穴が空いている原稿をＡＤＦで読み取る際、原稿に空いている穴（以下、この穴を原稿穴と呼ぶ）を原稿後端と勘違いしてしまう可能性がある。そこで図８のようにレジストセンサがＯＦＦになった後、ＯＦＦになった要因が原稿穴か原稿後端かを判定するための所定の原稿穴判定距離Ｌを設け、この原稿穴判定距離Ｌの間でレジストセンサがＯＮになった場合は原稿穴だったと判定する。逆にこの距離Ｌ内でレジストセンサがＯＮにならなかった場合は原稿後端だと判断する。このような給紙動作における原稿に開けられたパンチ穴等の原稿穴による誤動作を回避するための技術が提案されている（例えば、特許文献１，２，３，４参照）。
【特許文献１】特開平９−２２２７５２号公報
【特許文献２】特開平１０−２０３６８６号公報
【特許文献３】特開２０００−１８１１５１号公報
【特許文献４】特許第３４７１５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような原稿穴の判定機能をもち、給紙動作後に読み取り開始トリガにて読み取りを行うような従来の画像読み取り装置において、給紙動作終了時の読み取り待機位置に原稿を停止させたとき、原稿穴がレジストセンサ位置にくる可能性がある。この場合、読み取り動作開始時にレジストセンサがＯＦＦになっているので、原稿穴によりレジストセンサがＯＦＦにされているのか、それとも読み取り給紙動作終了から読み取り動作開始までの間に原稿が抜かれるなどの要因によりＯＦＦにされているのか、あるいは実際に読み取った原稿が短いため原稿後端を検知したのか、判断を行うことができない。また、前記従来の方法では、原稿穴を判定するために次原稿の引き込みタイミングが遅くなる等の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、読み取り待機位置でのレジストセンサＯＦＦの原因が原稿穴によるものか原稿後端によるものかを読み取り開始前に判定して能率を上げることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、原稿を所定の読み取り待機位置まで搬送して一旦停止させ、このとき前記読み取り待機位置の手前の所定位置に配されて前記原稿を検知するセンサがＯＮのとき読み取り開始を指示して前記原稿をさらに所定の読み取り位置に搬送し、読み取り手段により読み取りを行う画像読み取り装置であって、前記原稿が前記読み取り待機位置に搬送されたとき前記センサがＯＦＦになったことを検知する第１の検知手段と、前記原稿を前記搬送方向又は前記搬送方向とは逆方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送中に前記センサがＯＮになるまでの搬送距離を測定する第１の測定処理と、前記測定した搬送距離と所定の判定距離との比較結果に基づいて前記センサＯＦＦの原因を判定する第１の原稿穴判定手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の装置において、前記原稿が前記読み取り待機位置に搬送されたとき前記センサがＯＦＦになった場合、前記センサがＯＦＦになったときまでの距離を測定する第２の測定手段と、前記第２の測定手段により測定した距離と所定の判定距離とに基づいて前記原稿を前記搬送方向に搬送するか、それとは逆方向に搬送するかを決定する決定手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の装置において、前記原稿を前記搬送方向に搬送するか、それとは逆方向に搬送するかの判断基準を任意に設定する判断基準設定手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、原稿を所定の読み取り待機位置まで搬送して一旦停止させ、このとき前記読み取り待機位置の手前の所定位置に配されて前記原稿を検知するセンサがＯＮのとき読み取り開始を指示して前記原稿をさらに所定の読み取り位置に搬送し、読み取り手段により読み取りを行う画像読み取り装置であって、前記読み取り開始指示後に前記センサがＯＦＦになったことを検知する第２の検知手段と、前記第２の検知手段に基づいて前記センサＯＮからＯＦＦになるまでの距離を測定する第３の測定手段と、前記第２の測定手段により測定した距離と所定の判定距離とに基づいて前記センサＯＦＦの原因を判定する第２の原稿穴判定手段と、を有することを特徴とする画像読み取り装置である。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の装置において、前記読み取り待機位置から前記読み取り位置までの距離に応じて、前記第１の原稿穴判定手段と第２の原稿穴判定手段とを切替える切替え手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、原稿を所定の読み取り待機位置まで搬送して一旦停止させ、このとき前記読み取り待機位置の手前の所定位置に配されて前記原稿を検知するセンサがＯＮのとき読み取り開始を指示して前記原稿をさらに所定の読み取り位置に搬送し、読み取り手段により読み取りを行う画像読み取り装置で用いられるプログラムであって、前記原稿が前記読み取り待機位置に搬送されたとき前記センサがＯＦＦになったことを検知する検知処理と、前記検知に基づいて前記原稿を前記搬送方向又は前記搬送方向とは逆方向に搬送する搬送処理と、前記搬送中に前記センサがＯＮになるまでの搬送距離を測定する第１の測定処理と、前記測定した距離と所定の判定距離との比較結果に基づいて前記センサＯＦＦの原因を判定する第１の原稿穴判定処理と、をコンピュータに実行させるプログラムである。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のプログラムにおいて、前記原稿が前記読み取り待機位置に搬送されたとき前記センサがＯＦＦになった場合、センサＯＦＦになったときまでの距離を測定する第２の測定処理と、前記第２の測定手段により測定した距離と所定の判定距離とに基づいて前記原稿を前記搬送方向に搬送するか、前記搬送方向とは逆方向に搬送するかを決定する決定処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載のプログラムにおいて、前記原稿を前記搬送方向に搬送するか、前記搬送方向とは逆方向に搬送するかの判断基準を任意に設定する判断基準設定処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、原稿を所定の読み取り待機位置まで搬送して一旦停止させ、このとき前記読み取り待機位置の手前の所定位置に配されて前記原稿を検知するセンサがＯＮのとき読み取り開始を指示して前記原稿をさらに所定の読み取り位置に搬送し、読み取り手段により読み取りを行う画像読み取り装置で用いられるプログラムであって前記読み取り開始指示後に前記センサがＯＦＦになったことを検知する第２の検知処理と、前記第２の検知処理に基づいて前記センサＯＮからＯＦＦになるまでの距離を測定する第３の測定処理と、前記測定した距離と所定の判定距離とに基づいて前記センサＯＦＦの原因を判定する第２の原稿穴判定処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載のプログラムにおいて、前記読み取り待機位置から前記読み取り位置までの距離に応じて、前記第１の原稿穴判定手段と第２の原稿穴判定手段とを切替える切替え手段をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項６から９のいずれか１項に記載のプログラムを記録した記録媒体である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、読み取り待機位置でのレジストセンサＯＦＦの原因が原稿穴によるものか原稿後端によるものかを読み取り開始前の早期に判定することができると共に、途中で原稿が抜き取られたことも判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図５は本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。図５において、画像形成装置１は、画像形成を行うためのプリンタ装置３００の上に画像読み取り装置２００を配置する構成を有する。読み取り装置２００はＡＤＦから構成されており、原稿を原稿載置部２０８に載置し、操作者から読み取り開始トリガ等の読み取り開始の指示を受けることにより自動的に給紙され、原稿の情報が読み取られた後、排紙部２０７に排紙される。即ち、原稿載置部２０８に載置された原稿Ｐは給紙ローラ２０１により一枚ずつ破線の搬送経路に搬送される。搬送路中には原稿の有無を検知するレジストセンサ２０２が配置されており、このレジストセンサ２０２で原稿の先端を検知してレジストセンサＯＮになった後、読み取り待機位置Ｗまで原稿をさらに搬送し、一旦停止する。
【００１９】
レジストセンサ２０２と読み取り待機位置Ｗとの距離は２００ｍｍ程度であり、給紙動作が終了し、一旦停止した状態において、Ａ４サイズ横送りの原稿で原稿後端にパンチ穴がある場合、レジストセンサ２０２の位置の近傍に来るような配置になっている。この状態で読み取り開始が指示されると、原稿は図示しない駆動部により破線の搬送経路に沿って再び搬送され、押し付けローラ２０３により読み取り位置Ｒで読み取り面に押し付けられた状態で搬送が継続され、第１キャリッジ２０４の光源により原稿面に光を照射し、その反射光を第１キャリッジ２０４上の第１ミラー、第２キャリッジ２０５上の第１、第２ミラーにより反射してＣＣＤ２０６に図示しないレンズを介して結象することにより読み取られる。読み取られた原稿はさらに図示しない駆動部により破線の搬送経路に沿って搬送され、排紙部２０７に排紙される。
【００２０】
以上はレジストセンサ２０２と読み取り待機位置Ｗとの距離がある程度離れている場合について説明したが、両者の距離が１０〜２０ｍｍ程度の場合には、パンチ穴等の原稿穴があると、この原稿穴にレジストセンサ２０２がかかってレジストセンサＯＦＦになる可能性がある。
【００２１】
図６は図５の画像形成装置１における画像読み取り装置２００及びプリンタ装置３００の動作制御及び画像データの制御に関する部分の構成を示すブロック図である。後述するフローチャートにより説明される本発明による動作は全てこのブロック図による構成により実現される。
【００２２】
図６において、制御部２０はＣＰＵ２１、このＣＰＵ２１を動作させるためのプログラムを格納するＲＯＭ２２、プログラム用ワークＲＡＭ２３、制御、タイミング等の調整値及び登録した複写モード設定を格納し、電源を切ってもデータを保持しておくことが可能な不揮発ＲＡＭ２４、及び画像形成装置１の各種センサ３７の入力に基づいて各ローラを動かすための負荷３８等を制御するＩＯ制御部２５等により構成される。また、外部ホストと接続するためのネットワークコントロールユニット（ＮＣＵ）３９、公衆回線を介してファクシミリ機能を実現するためのファクシミリコントロールユニット（ＦＣＵ）４０を備えている。尚、レジストセンサ２０２は上記各種センサ３７に含まれる。
【００２３】
一方、データについては既に説明した通り、ＡＤＦにより原稿が搬送され、読み取り部であるＣＣＤ２０６により原稿画像が読み取られる。読み取られた画像データは操作部１０に設定されたモードに応じて画像処理部３２によりＭＴＦ補正、変倍処理、画質補正等を行った後、画像用ＲＡＭ３３及びＨＤＤ制御するＨＤＤコントローラ３１を介してＨＤＤ３４に蓄積される。ここで、画像用ＲＡＭ３３及びＨＤＤ３４の両方に画像を蓄積するのは、画像用ＲＡＭ３３はＡ４原稿にして５枚程度の容量しかないが、コピー開始時には原稿の枚数はまだ分からないので、複数部のコピーを取る場合に原稿が５枚を超えてしまう場合には、２部目以降のコピー動作を行うときにＨＤＤ３４から画像用ＲＡＭ３３にコピーしてコピー動作を行うことにより、ソート動作を実現する。また、用紙がジャムした場合のリカバリ動作にも使用される。そして書き込み部３５により図示しない給紙部から給紙された用紙のタイミングに応じて書き込みを行う。
【００２４】
次に、本発明の実施形態に係る上記構成による画像形成装置１の動作について説明する。なお、第１、第２の実施の形態は請求項１、６の発明に関し、第３から６の実施形態はそれぞれ請求項２及び７、３及び８、４及び５、６及び１０の発明に関するものである。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係るＡＤＦで給紙動作を行い、読み取り待機位置Ｗに原稿先端が到達したときの状態を示している。原稿をセット位置から給紙し、原稿先端がレジストセンサ２０２を通過するとレジストセンサＯＮとなる。さらに進んで図１のようになったとき、レジストセンサ２０２が原稿穴に掛かっていて、レジストセンサＯＦＦになっているものとする。この場合、原稿穴径はレジストセンサ２０２に対して搬送方向にｐ２ｍｍ、搬送方向とは逆方向にｐ１ｍｍとする。また、レジストセンサ２０２から読み取り待機位置Ｗまでｘ１ｍｍ、読み取り待機位置Ｗから読み取り位置Ｒまでｘ２ｍｍであるとする。ｐ２はレジストセンサＯＮになるまでの時間により測定することができる。
【００２６】
図１の状態ではレジストセンサ２０２がＯＮからＯＦＦとなっており、この状態で読み取り開始を指示した場合は読み取り原稿の有無が分からない。そこで、給紙終了時(読み取り待機位置Ｗに停止時)にレジストセンサ２０２をＯＮにすることを考える。図１の場合は原稿を搬送方向にｐ１ｍｍ搬送すればレジストセンサＯＮとなる。
【００２７】
この場合、レジストセンサＯＮとなるまでの最大搬送距離は（ｐ１＋ｐ２）であり、この（ｐ１＋ｐ２）が所定の原稿穴判定距離Ｌ（図８参照）より短ければレジストセンサＯＦＦの原因が原稿穴によるものと判定する。また（Ｌ−ｐ２）ｍｍ搬送してもレジストセンサＯＮにならない場合は原稿後端を検知したと判断し、この場合は原稿が短かすぎることをユーザに通知し、読み取りを中止する。このように給紙終了時（読み取り待機時）という早いタイミングでユーザに対して異常を通知することができる。また、レジストセンサＯＦＦが原稿穴によるものと判定されると、読み取り開始指示により読み取り位置Ｒから読み取りが開始されるが、このときレジストセンサＯＦＦであれば、原稿が抜き取られたと判定する。
【００２８】
図３は、本実施形態による動作を示すフローチャートである。図３において、原稿セット位置から原稿の搬送を開始し（ステップＳ１）、レジストセンサ２０２が原稿先端を検知してレジストセンサＯＮになると（ステップＳ２／Ｙｅｓ）、一定時間搬送して読み取り待機位置Ｗで停止する（ステップＳ３）。このときレジストセンサＯＦＦか否かを判断し（ステップＳ４）、レジストセンサＯＮであれば（ステップＳ４／Ｎｏ）、開始指示を行って原稿を再び搬送し読み取り位置ＲからＣＣＤ２０６による読み取りを行う（ステップＳ５）。ステップＳ４でレジストセンサＯＦＦであれば（ステップＳ４／Ｙｅｓ）、図４の原稿穴検知処理が行われる（ステップＳ６）。
【００２９】
上記実施形態により、読み取り待機位置でのレジストセンサＯＦＦの原因が原稿穴によるものか原稿後端によるものかを読み取り開始前の早期に判定することができると共に、途中で原稿が抜き取られたことも判定することができる。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態に係る原稿を搬送するモータの動作を示している。読み取り動作中は等速で動作している必要があり、原稿搬送を等速で行うためにはｘ３ｍｍのスルーアップ区間を必要とする。
【００３１】
上記第１の実施形態では原稿搬送方向に原稿を搬送したが、原稿搬送方向とは逆方向に原稿を移動させてもレジストセンサ２０２はＯＮになる。このとき原稿をｐ２ｍｍ逆方向に搬送すればレジストセンサＯＮになる。この場合は、（ｐ１＋ｐ２）が前記所定の原稿穴判定距離より短ければレジストセンサＯＦＦの原因が原稿穴によるものと判定する。また（Ｓ−ｐ２）ｍｍ搬送してもレジストセンサＯＮにならない場合は原稿が抜き取られたと判定する。
【００３２】
図４は、本実施形態による動作を示すフローチャートである。図４において、原稿を搬送方向に搬送してレジストセンサＯＦＦとなっている時間（ｐ２に相当する時間）を測定した後（ステップＳ１１）、原稿をｐ１だけ搬送方向に搬送するか、又はｐ２だけ逆方向に搬送する（ステップＳ１２）。この搬送中にレジストセンサＯＮになったか否かを検知し（ステップＳ１３）、ＯＮになれば（ステップＳ１３／Ｙｅｓ）さらに搬送して原稿読み取りを開始し（ステップＳ１４）、ＯＮにならない場合は（ステップＳ１３／Ｎｏ）、操作部１０に異常を表示して原稿穴検知処理を終了する（ステップＳ１５）。
【００３３】
上記実施形態により、原稿搬送方向とは逆方向に原稿を移動させた場合であっても、読み取り待機位置でのレジストセンサＯＦＦの原因が原稿穴によるものか原稿後端によるものかを読み取り開始前の早期に判定することができると共に、途中で原稿が抜き取られたことも判定することができる。
【００３４】
次に、第３の実施形態について説明する。図１において、ｐ１ｍｍとｐ２ｍｍを比較して搬送方向を決めれば移動距離を短くすることができる。例えばｐ１ｍｍが１０ｍｍ、ｐ２ｍｍが１ｍｍの場合、第１の実施形態を用いて搬送方向と逆の方向に動かした場合は１０ｍｍ移動する必要がある。しかし、第２の実施形態を用いて搬送方向に移動させれば１ｍｍ移動させるだけでよい。このようにｐ１ｍｍとｐ２ｍｍを比較して移動方向を決めることにより、レジストセンサＯＮの位置へ搬送する時間を短くでき、動作の効率が良い。実際には、ｐ２がＬ／２より大きいか否かにより搬送方向を決める。
【００３５】
上記実施形態により、原稿が読み取り待機位置に停止したときレジストセンサＯＦＦのとき、より短い時間でレジストセンサＯＮにできる原稿の搬送方向を決めることができる。
【００３６】
次に、第４の実施形態について説明する。搬送方向へ移動する際、読み取り待機位置Ｗからｘ２ｍｍで読み取り位置Ｒなので最大ｘ２ｍｍしか搬送方向へは移動できない。また、読み取り位置Ｒでは等速である必要があるため、読み取り位置Ｒよりｘ３ｍｍ前（図２参照）までしか移動できないことになる。このことを考慮すると搬送距離を移動可能なのは実質（ｘ２−ｘ３）ｍｍとなる。ｐ１ｍｍ＞（ｘ２−ｘ３）ｍｍの場合にはｐ１ｍｍ分搬送方向へ移動することができないため、搬送方向とは逆の方向へｐ２ｍｍ移動させるという処理が必要になる。このように移動距離に制限がある場合は、搬送方向へ移動させるか、搬送方向とは逆に移動させるかを何らかの判断基準を設定して任意に選択できるようにした方が汎用性がある。
【００３７】
上記実施形態によれば、例えば、読み取り待機位置から読み取り位置までの距離が短い場合には搬送方向に一定距離以上移動することができないが、このような搬送の制約がある場合に搬送方向を決めることができる。
【００３８】
次に、第５の実施形態について説明する。上記第１、第２の実施形態は、読み取り待機位置ＷでレジストセンサＯＦＦのとき、原稿を搬送方向又は逆方向に動かして強制的にＯＮにするという考え方であったが、本実施形態は、読み取り待機位置ＷでレジストセンサＯＮ，ＯＦＦに拘らず読み取り開始を指示して読み取り開始位置Ｒに搬送する。この搬送中にレジストセンサＯＦＦとなった場合に、それが原稿穴によるものか、原稿が無いためか、の原稿穴判定処理を行うものである。
【００３９】
上記実施形態によれば、読み取り開始前に原稿を移動する必要がないため、余分な動作の時間を掛けず、原稿穴判定処理を行うことができる。
【００４０】
次に、第６の実施形態について説明する。他の制約事項として、搬送方向とは逆方向の動作を許さないという制約がある場合が考えられる。この場合、第１の実施形態を用いて搬送方向へ移動させることによりレジストセンサＯＮの状況を作りたいが搬送方向への移動にも制約があり、ｐ１ｍｍ＞（ｘ２−ｘ３）ｍｍが成立する場合、第１の実施形態と第５の実施形態とを組み合わせた動作を使用する方法が考えられる。
【００４１】
上記実施形態により、搬送方向とは逆方向に動作できないような場合等であっても、対処することができる。
【００４２】
尚、各実施形態及び各フローチャートに示す処理を、制御部２０のＣＰＵ２１が実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶装置や光学的及び／又は磁気的な記憶装置等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る読み取り待機位置Ｗに原稿先端が到達したときの状態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る原稿を搬送するモータの動作を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像読み取り装置及びプリンタ装置の制御に関する部分を示すブロック構成図である。
【図７】従来の画像形成装置における画像読み取り装置の給紙動作を行う原稿搬送経路を示す構成図である。
【図８】従来の原稿穴の判定機能を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４４】
１    画像形成装置
２０    制御部
２１  ＣＰＵ
２２    ＲＯＭ
３７    各種センサ
２００    読み取り装置
２０２    レジストセンサ
２０６    ＣＣＤ
Ｗ    読み取り待機位置
Ｒ    読み取り位置
Ｌ    原稿穴判定距離
【図１】
2007060565.tif 000003
【図２】
2007060565.tif 000004
【図３】
2007060565.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007060565.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007060565.tif 000009
【図８】
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