(57)【要約】【課題】駆動ベルトを掛け渡す駆動プーリの歯の位相差を生じることなく、容易にキャリッジの傾きを修正できるようにする。【解決手段】固定ブラケット６２の長孔６２ｂに対向する部分、及びこの対向部分に対して折り曲げて形成されて、第１の折曲部６２ａに離間対向する第２の折曲部６５ａを有することにより断面Ｌ字状を成す調整ベース６５と、長孔６２ｂ内に挿入されることにより、固定ブラケット６２を調整ベース６５に固定保持する固定ネジ６４と、第１及び第２の折曲部６２ａ，６５ａ間に螺挿される調整ネジ６６とを具備し、固定ブラケット６２の固定ネジ６４を緩めて固定を解除してから調整ネジ６６の操作により、固定ブラケット６２に固定された走行部材５０，５１を移動させて第２のキャリッジ７の傾きを修正する。【選択図】      図４
2007193363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に光を照射する光源を有する移動自在な第１のキャリッジと、
前記第１のキャリッジの前記光源によって光照射された前記原稿から反射される光を所定方向に導く光学部材を有する移動自在な第２のキャリッジと、
前記第２のキャリッジの光学部材によって導かれてくる反射光を受光して前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記第１及び第２のキャリッジに掛け渡され、前記第１及び第２のキャリッジを前記原稿に沿って移動させる走行部材と、
この走行部材の走行方向に沿う方向に移動自在に設けられ、かつこの移動方向に沿って、第１の折曲部、長孔、及び前記走行部材の一端部を固定する固定部が形成された固定ブラケットと、
前記第２のキャリッジを移動させることにより前記第２のキャリッジの傾きを調整するために、前記走行部材の他端部に張力を付与する傾き調整手段と、
前記固定ブラケットの長孔に対向する部分、及びこの対向部分に対して折り曲げて形成されて、前記第１の折曲部に離間対向する第２の折曲部を有することにより断面Ｌ字状を成す調整ベースと、
前記長孔内に挿入されることにより、前記固定ブラケットを前記調整ベースに固定保持する固定ネジと、
前記第１及び第２の折曲部間に螺挿される調整ネジと、
を具備し、
前記固定ブラケットの前記固定ネジを緩めて固定を解除してから前記調整ネジの操作により、前記固定ブラケットに固定された前記走行部材を移動させて前記第２のキャリッジの傾きを修正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿に光を照射する光源を有する移動自在な第１のキャリッジと、
前記第１のキャリッジの前記光源によって光照射された前記原稿から反射される光を所定方向に導く光学部材を有する移動自在な第２のキャリッジと、
前記第２のキャリッジの光学部材によって導かれてくる反射光を受光して前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記第１及び第２のキャリッジに掛け渡され、前記第１及び第２のキャリッジを前記原稿に沿って移動させる走行部材と、
第１の折曲部が形成されることにより断面L字状を成し、前記走行部材の走行方向に沿う方向に移動自在に設けられ、かつこの移動方向に沿って、前記第１の折曲部、長孔が形成され、さらに前記走行部材の一端部を固定する固定部が形成された固定ブラケットと、
前記第２のキャリッジを移動させることにより前記第２のキャリッジの傾きを調整するために、前記走行部材の他端部に張力を付与する傾き調整手段と、
前記固定ブラケットの長孔に対向する部分、及びこの対向部分に対して折り曲げて形成されて、前記第１の折曲部に離間対向する第２の折曲部を有する調整ベースと、
前記長孔内に挿入されることにより、前記固定ブラケットを前記調整ベースに固定保持する固定ネジと、
前記第１及び第２の折曲部間に螺挿される調整ネジと、
を具備し、
前記固定ブラケットの前記固定ネジを緩めて固定を解除してから前記調整ネジの操作により、前記固定ブラケットに固定された前記走行部材を移動させて前記第２のキャリッジの傾きを修正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
原稿に光を照射し、前記原稿から反射される光を所定方向に導く光学部材を有する移動自在なキャリッジと、
前記キャリッジの光学部材によって導かれてくる反射光を受光して前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記キャリッジに掛け渡され、前記キャリッジを前記原稿に沿って移動させる走行部材と、
第１の折曲部が形成されることにより断面L字状を成し、前記走行部材の走行方向に沿う方向に移動自在に設けられ、かつこの移動方向に沿って、前記第１の折曲部、長孔が形成され、さらに前記走行部材の一端部を固定する固定部が形成された固定ブラケットと、
前記キャリッジを移動させることにより前記キャリッジの傾きを調整するために、前記走行部材の他端部に張力を付与する傾き調整手段と、
前記固定ブラケットの長孔に対向する部分、及びこの対向部分に対して折り曲げて形成されて、前記第１の折曲部に離間対向する第２の折曲部を有する調整ベースと、
前記長孔内に挿入されることにより、前記固定ブラケットを前記調整ベースに固定保持する固定ネジと、
前記第１及び第２の折曲部間に螺挿される調整ネジと、
を具備し、
前記固定ブラケットの前記固定ネジを緩めて固定を解除してから前記調整ネジの操作により、前記固定ブラケットに固定された前記走行部材を移動させて前記キャリッジの傾きを修正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
原稿に光を照射する光源を有する移動自在な第１のキャリッジと、
前記第１のキャリッジの前記光源によって光照射された前記原稿から反射される光を所定方向に導く光学部材を有する移動自在な第２のキャリッジと、
前記第２のキャリッジの光学部材によって導かれてくる反射光を受光して前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記第1及び第２のキャリッジに掛け渡され、前記第１及び第２のキャリッジを前記原稿に沿って移動させる走行部材と、
第１の折曲部を有し、長孔が形成され、前記走行部材の一端部を固定する固定ブラケットと、
前記第２のキャリッジを移動させることにより前記第２のキャリッジの傾きを調整するために、前記走行部材の他端部に張力を付与する傾き調整手段と、
第１の折曲部に離間対向する第２の折曲部を有する調整ベースと、
前記長孔内に挿入されることにより、前記固定ブラケットを前記調整ベースに固定保持する固定ネジと、
前記第１及び第２の折曲部間に螺挿される調整ネジと、
を具備し、
前記傾き調整手段により前記走行部材の他端部に張力を付与した状態で前記第２のキャリッジを移動させることにより、前記第２のキャリッジの傾きを調整する傾き調整工程と、
前記固定ブラケットの固定ネジを緩めて固定を解除してから前記調整ネジの操作により、前記固定ブラケットに固定された前記走行部材を移動させて、前記傾き調整工程による調整後の前記第２のキャリッジ傾きを修正する修正工程と、
前記修正工程後に、前記走行部材の走行により前記第１及び第２のキャリッジを前記原稿に沿って移動させる移動工程と、
前記移動工程により前記第１及び第２のキャリッジの前記光学部材によって導かれてくる反射光を前記画像読取手段により受光して前記原稿の画像を読み取る読取工程と、
を具備することを特徴とする画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、電子写真複写機に備えられる画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像読取装置は、第１及び第２のキャリッジを備え、第１のキャリッジには原稿台上の原稿に光を照射する露光ランプ及び原稿からの反射光を所定方向に反射させる第１ミラーが搭載されている。
【０００３】
また、第２のキャリッジには、第１のキャリッジの第１ミラーを介して送られてくる反射光を順に反射させる第２ミラー及び第３ミラーが互いに直角に配置されている。
【０００４】
第２のキャリッジの第３ミラーから反射される反射光の光路中には集束性を与えるとともに、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像させる結像レンズが移動自在に設けられている。結像レンズの光出射側には、反射光を受光して光電変換するためのＣＣＤセンサが設けられている。ＣＣＤセンサで受光された光画像データは光電変換されたのち画像処理されてレーザユニットから感光体にレーザ光として照射されて原稿像に対応する静電潜像が形成される。
【０００５】
第２のキャリッジは、第１キャリッジを駆動する駆動ベルトなどよって、第１のキャリッジに対して従動されるとともに、第１のキャリッジに対し、１／２の速度で原稿台に沿って平行に移動される。
【０００６】
駆動ベルトは第１及び第２のキャリッジのフロント側及びリア側にそれぞれ掛け渡されるとともに、フロント側及びリア側の駆動プーリに掛け渡される。フロント側及びリア側の駆動プーリは駆動シャフトを介して接続され、セットスクリューネジにより駆動シャフトに固定されている。
【０００７】
リア側の駆動プーリが駆動モータにより回転されると、駆動シャフトを介してフロント側の駆動プーリが回転され、この回転により、フロント側及びリア側の駆動ベルトがそれぞれ走行されて第１および第２のキャリッジが原稿台に沿って移動される。
【０００８】
ところで、デジタル式の画像読取り装置はＣＣＤセンサで画像を読み取るため、ＣＣＤセンサの画素サイズが光軸の幅となる。ＣＣＤセンサの画素は４００ｄｐｉで６３５μｍ、６００ｄｐｉで４２μｍである。
【０００９】
第１及び第２のキャリッジを走査しながら、ＣＣＤ画素分距離毎に読み込んだデータを連続して画像データを形成するため、原稿に対する第２のキャリッジの移動方向の平行度を正確に持つことが、重要となっている。
【００１０】
第２のキャリッジの平行度は、以下のように調整される。まず、駆動シャフトの両端部にフロント側及びリア側の駆動プーリを取り付け、これら駆動プーリをセットスクリューネジによって駆動シャフトに固定してから画像読取装置の装置フレーム内に組み込む。ついで、フロント側及びリヤ側の駆動ベルトを第２のキャリッジに掛け渡したのち、その一端部をベルト固定ブラケットで固定し、他端部を特定のテンションをつけて引っ張った状態にする。
【００１１】
第２のキャリッジは駆動ベルトが引っ張られることにより移動し、その端面に突設したフロント側及びリア側の突当部をそれぞれ装置フレームの壁面に当接させることにより、平行度を出すようにしている。
【００１２】
しかしながら、この調整時には、第２のキャリッジの端面のリヤ側あるいはフロント側の突当部のいずれか一方が装置フレームの壁面に当接しないことが多く、平行度を出すことができないことがある。
【００１３】
この場合には、装置フレームの壁面に当接しない方のリヤ側あるいはフロント側の駆動ベルトを掛け渡す駆動プーリのセットスクリューネジを緩めて駆動プーリを回転させることにより、フロント側とリヤ側の駆動プーリの歯の位相をずらし、これにより、装置フレームの壁面に当接しない方の第２のキャリッジの突当部を移動させて装置フレームの壁面に当接させて修正している。
【００１４】
第２のキャリッジのフロント側、リヤ側の両方の突当部が装置フレームの壁面に突き当たった時点で、緩めた駆動プーリのセットスクリューネジを締め込んで固定し、また、テンションをかけられている駆動ベルトの他端部をベルト固定ブラケットにより固定する。
【００１５】
なお、第２のキャリッジのフロント側及びリヤ側の突当部と装置フレームの壁面との間の隙間は、０．０８ｍｍ以下になるまで、第２のキャリッジの突き当て調整を行なう。０．０８ｍｍ以上の隙間があると、キャリッジが傾いたまま移動し、画像を傾いた状態で読み込むため、出力画像が歪んでしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来においては、フロント側あるいはリヤ側のいずれかの一方の駆動プーリを回転させてキャリッジの傾きを修正するため、フロント側とリヤ側の駆動プーリの歯の位相がずれてしまうことがある。
【００１７】
この場合には、歯の噛み合いタイミングにより、キャリッジのフロント側とリヤ側が交互に送られる現象が発生し、この状態で画像を読み取ると、真直な副走査方向の線が歪んでしまう。特に、デジタル方式の場合には、光軸（画素）が狭いためわずかなズレも目立ち易い。
【００１８】
また、修正時における駆動プーリの移動量が小さいため、修正作業に手間取るとともに、一旦緩めたセットスクリューネジを締め直したとき、駆動プーリの回転量が少ないことから、前に固定したセットスクリューネジの跡と重なりセットスクリューネジが前と同じ位置に移動し駆動プーリの位相を調整できないことがある。
【００１９】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、駆動ベルトを掛け渡す駆動プーリの歯の位相差を生じることなく、容易にキャリッジの傾きを修正できるようにした画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、原稿に光を照射する光源を有する移動自在な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジの前記光源によって光照射された前記原稿から反射される光を所定方向に導く光学部材を有する移動自在な第２のキャリッジと、前記第２のキャリッジの光学部材によって導かれてくる反射光を受光して前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記第１及び第２のキャリッジに掛け渡され、前記第１及び第２のキャリッジを前記原稿に沿って移動させる走行部材と、この走行部材の走行方向に沿う方向に移動自在に設けられ、かつこの移動方向に沿って、第１の折曲部、長孔、及び前記走行部材の一端部を固定する固定部が形成された固定ブラケットと、前記第２のキャリッジを移動させることにより前記第２のキャリッジの傾きを調整するために、前記走行部材の他端部に張力を付与する傾き調整手段と、前記固定ブラケットの長孔に対向する部分、及びこの対向部分に対して折り曲げて形成されて、前記第１の折曲部に離間対向する第２の折曲部を有することにより断面Ｌ字状を成す調整ベースと、前記長孔内に挿入されることにより、前記固定ブラケットを前記調整ベースに固定保持する固定ネジと、前記第１及び第２の折曲部間に螺挿される調整ネジとを具備し、前記固定ブラケットの前記固定ネジを緩めて固定を解除してから前記調整ネジの操作により、前記固定ブラケットに固定された前記走行部材を移動させて前記第２のキャリッジの傾きを修正することを特徴とする。
【００２１】
請求項２記載のものは、原稿に光を照射する光源を有する移動自在な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジの前記光源によって光照射された前記原稿から反射される光を所定方向に導く光学部材を有する移動自在な第２のキャリッジと、前記第２のキャリッジの光学部材によって導かれてくる反射光を受光して前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記第１及び第２のキャリッジに掛け渡され、前記第１及び第２のキャリッジを前記原稿に沿って移動させる走行部材と、第１の折曲部が形成されることにより断面L字状を成し、前記走行部材の走行方向に沿う方向に移動自在に設けられ、かつこの移動方向に沿って、前記第１の折曲部、長孔が形成され、さらに前記走行部材の一端部を固定する固定部が形成された固定ブラケットと、前記第２のキャリッジを移動させることにより前記第２のキャリッジの傾きを調整するために、前記走行部材の他端部に張力を付与する傾き調整手段と、前記固定ブラケットの長孔に対向する部分、及びこの対向部分に対して折り曲げて形成されて、前記第１の折曲部に離間対向する第２の折曲部を有する調整ベースと、前記長孔内に挿入されることにより、前記固定ブラケットを前記調整ベースに固定保持する固定ネジと、前記第１及び第２の折曲部間に螺挿される調整ネジとを具備し、前記固定ブラケットの前記固定ネジを緩めて固定を解除してから前記調整ネジの操作により、前記固定ブラケットに固定された前記走行部材を移動させて前記第２のキャリッジの傾きを修正することを特徴とする。
【００２２】
請求項３記載のものは、原稿に光を照射し、前記原稿から反射される光を所定方向に導く光学部材を有する移動自在なキャリッジと、前記キャリッジの光学部材によって導かれてくる反射光を受光して前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記キャリッジに掛け渡され、前記キャリッジを前記原稿に沿って移動させる走行部材と、第１の折曲部が形成されることにより断面L字状を成し、前記走行部材の走行方向に沿う方向に移動自在に設けられ、かつこの移動方向に沿って、前記第１の折曲部、長孔が形成され、さらに前記走行部材の一端部を固定する固定部が形成された固定ブラケットと、前記キャリッジを移動させることにより前記キャリッジの傾きを調整するために、前記走行部材の他端部に張力を付与する傾き調整手段と、前記固定ブラケットの長孔に対向する部分、及びこの対向部分に対して折り曲げて形成されて、前記第１の折曲部に離間対向する第２の折曲部を有する調整ベースと、前記長孔内に挿入されることにより、前記固定ブラケットを前記調整ベースに固定保持する固定ネジと、前記第１及び第２の折曲部間に螺挿される調整ネジとを具備し、前記固定ブラケットの前記固定ネジを緩めて固定を解除してから前記調整ネジの操作により、前記固定ブラケットに固定された前記走行部材を移動させて前記キャリッジの傾きを修正することを特徴とする。
【００２３】
請求項４記載のものは、原稿に光を照射する光源を有する移動自在な第１のキャリッジと、前記第１のキャリッジの前記光源によって光照射された前記原稿から反射される光を所定方向に導く光学部材を有する移動自在な第２のキャリッジと、前記第２のキャリッジの光学部材によって導かれてくる反射光を受光して前記原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記第1及び第２のキャリッジに掛け渡され、前記第１及び第２のキャリッジを前記原稿に沿って移動させる走行部材と、第１の折曲部を有し、長孔が形成され、前記走行部材の一端部を固定する固定ブラケットと、前記第２のキャリッジを移動させることにより前記第２のキャリッジの傾きを調整するために、前記走行部材の他端部に張力を付与する傾き調整手段と、第１の折曲部に離間対向する第２の折曲部を有する調整ベースと、前記長孔内に挿入されることにより、前記固定ブラケットを前記調整ベースに固定保持する固定ネジと、前記第１及び第２の折曲部間に螺挿される調整ネジとを具備し、前記傾き調整手段により前記走行部材の他端部に張力を付与した状態で前記第２のキャリッジを移動させることにより、前記第２のキャリッジの傾きを調整する傾き調整工程と、前記固定ブラケットの固定ネジを緩めて固定を解除してから前記調整ネジの操作により、前記固定ブラケットに固定された前記走行部材を移動させて、前記傾き調整工程による調整後の前記第２のキャリッジ傾きを修正する修正工程と、前記修正工程後に、前記走行部材の走行により前記第１及び第２のキャリッジを前記原稿に沿って移動させる移動工程と、前記移動工程により前記第１及び第２のキャリッジの前記光学部材によって導かれてくる反射光を前記画像読取手段により受光して前記原稿の画像を読み取る読取工程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、駆動プーリの歯の位相をずらすことなく、キャリッジの平行度を修正することができ、画像ブレのない良好な画像を得ることができる。
【００２５】
また、調整ネジのピッチにより走行部材を移動させるため、キャリッジの移動量を多くでき、短時間で容易に傾きの修正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００２７】
図１は電子写真複写機の内部構成を示すものである。図中１は装置本体で、この装置本体１の上面部には原稿を載置する原稿台２が設けられている。この原稿台２には原稿Ｇを原稿台２上に搬送する原稿搬送装置３９が開閉自在に設けられている。
【００２８】
原稿台２の下方部には、第１キャリッジ５が配置されている。第１キャリッジ５には、原稿台２に載置された原稿を照明する照明ランプ３、この照明ランプ３から発生される照明光を原稿に集光する反射板４、及び、原稿からの反射光を第２キャリッジ７に向かって反射させる第１のミラー６が搭載されている。第１キャリッジ５は、原稿台２と平行に移動可能に配置され、後述する走行部材としての駆動ベルトなどを介して駆動モータによって、原稿台２に沿って平行に移動される。
【００２９】
第２キャリッジ６には、第１キャリッジ５の第１ミラー６を介して折曲げられた原稿からの反射光を順に折曲げる第２ミラー９及び第３ミラー１０が互いに直角に配置されている。第２キャリッジ７は、第１キャリッジ５を駆動する駆動ベルトなどよって、第１キャリッジ５に対して従動されるとともに、第１キャリッジ５に対し、１／２の速度で原稿台２に沿って平行に移動される。
【００３０】
第１キャリッジ５の下方であって、第２キャリッジ７を介して折返された光の光軸を含む面内には、図示しない駆動機構を介して移動可能に形成され、第２キャリッジ７からの反射光に集束性を与えるとともに、自身が移動することで反射光を所望の倍率で結像させる結像レンズ１１、及び、結像レンズ１１を透過した反射光を受光して光電変換するとともに、図示しない画像メモリに対して(原稿Ｇの画像が変換された)電気信号を出力するＣＣＤセンサ１２が設けられている。
【００３１】
ＣＣＤセンサ１２の下方部には、光学装置１３が設けられている。光学装置１３は半導体レーザ１４を含み、半導体レーザ１４はＣＣＤセンサ１２を介して読み取られた原稿Ｇの画像情報に対応して光を強度変化させて出射するようになっている。
【００３２】
光学装置１３は、レーザ１４から発生されたレーザ光に集束性を与え、概ね円形の断面形状を有するレーザ光に変換する図示しない第１レンズ、この第１レンズを介して円形の断面形状を有するレーザ光に変換された光を後述する感光体１６の軸方向に沿って偏向させる光偏向装置１５、偏向されたレーザ光を後述する感光体１６上の所望の位置に順次結像させるために、レーザ光の偏向角と感光体50上における光軸からビームが結像されるべき位置までの距離を一致させる第２レンズＳ１、及び、レーザ光を感光体１６に向かって折返すミラーＳ２を含んでいる。
【００３３】
装置本体１内の略中央部には像形成手段Ｋを構成する感光体１６が回転自在に設けられている。感光ドラム１６の周囲には、その回転方向に沿って感光体１６に所定の電荷を帯電させる帯電装置１７、感光体１６に形成された静電潜像にトナーを供給することで現像する現像装置１８、後述する給紙カセットなどから給送される被画像形成媒体としての用紙Ｐに感光体１６上のトナー像を転写させる転写装置１９、感光体１６から用紙を剥離させる剥離装置２０、感光体１６における電荷の分布を除去する一方で感光体１６の帯電特性を初期状態に戻すとともに残存トナーをかき落とすクリーニング装置２２が順に配置されている。
【００３４】
装置本体１の内底部には、感光体１６に向かって用紙、例えば、複写用紙、ＯＨＰシート等を供給するための内蔵式の給紙カセット２４が挿入され、また、感光体１６の回転方向上流に対応する位置であって感光体１６の右方には、さまざまな大きさを有する用紙Ｐを一枚づつ給送するための給送トレイ２５が配置されている。
【００３５】
給紙カセット２４の一側部の上部側には、給紙カセット２４から用紙を１枚ずつ取り出す取出ローラ２６が設けられている。取出ローラ２６と感光体１６との間には用紙Ｐを感光体１６へ向かって給送するための給送路３０が設けられている。給送路３０中には用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対２８、および用紙Ｐの傾きを補正するとともに、感光体１６上のトナー像の先端と用紙の先端とを整合させ、感光体１６における外周面の移動速度と同じ速度で用紙を給送する一対のレジストローラ３１が配置されている。給送トレイ２５には用紙を搬送ローラ対２８に向かって送り出す送出ローラ２７が設けられている。
【００３６】
また、感光体１６における回転方向下流に対応する位置には、感光体１６上に形成されたトナー像が転写され、トナーが静電的に付着している状態の用紙Ｐを搬送する搬送装置３３、用紙Ｐに転写されたトナーを加熱することで溶融させ、用紙Ｐに定着させる定着装置３４、及び、トナー像が定着された用紙Ｐを装置の外部へ排出させる排出ローラ対３６を有している。
【００３７】
排出ローラ対３６のさらに左方には、排出ローラ対３６から排出されるトナー像が定着された用紙をストックする排出トレイ３８が配置されている。図２は第１及び第２のキャリッジ５，７の駆動系４１を示すものである。
【００３８】
駆動系４１は一側部側に駆動モータ４２を備え、駆動モータ４２にはモータプーリ４３、ベルト４４、プーリ４５を介してリヤ側の駆動プーリ４６が接続されている。リヤ側の駆動プーリ４６には、図３に示すように、駆動シャフト４７を介してフロント側の駆動プーリ４８が接続されている。リヤ側の駆動プーリ４６には、リヤ側の走行部材としての駆動ベルト５０が掛け渡され、フロント側の駆動プーリ４８にはフロント側の走行部材としての駆動ベルト５１が掛け渡されている。第２のキャリッジ７のリヤ側及びフロント側の側面部には第１及び第２のプーリ５５，５６がそれぞれ配設されている。さらに、駆動系４１の他側部側にはリア側及びフロント側の第１および第２の反転プーリ５８，５９がそれぞれ配設されている。
【００３９】
リヤ側及びフロント側の駆動ベルト５０，５１は一端部が後述する第１及び第２の固定手段としての固定ブラケット６２にカシメ固定され、中途部が第２のキャリッジ７の第１のプーリ５５、第１のキャリッジ５、駆動プーリ４６（４８），第１の反転プーリ５８、第２のキャリッジ７の第２のプーリ５６、第２の反転プーリ５９に順次掛け渡れたのち、他端部が固定ブラケット６８に固定されている。
【００４０】
原稿読取時には、駆動モータ４２が駆動し、プーリ４３、ベルト４４、プーリ４５を介して駆動プーリ４６（４８）が回転され、駆動ベルト５０，５１が走行される。この駆動ベルト５０，５１の走行により、第１及び第２のキャリッジ５，７が原稿台２に沿って移動され、原稿面に光が走査されることになる。
【００４１】
ところで、デジタル式の画像読取装置はＣＣＤセンサ１２で画像を読み取るため、ＣＣＤセンサ１２の画素サイズが光軸の幅となる。ＣＣＤセンサ１２の画素は４００ｄｐｉで６３５μｍ、６００ｄｐｉで４２μｍである。
【００４２】
第１及び第２のキャリッジ５，７を移動しながら、ＣＣＤ画素分距離毎に読み込んだデータを連続して画像データを形成するため、原稿に対する第２のキャリッジ７の移動方向の平行度を正確に持つことが、重要となっている。
【００４３】
図５及び図６は第２のキャリッジ７の平行度をだすための傾き調整手段５７を示すものである。
【００４４】
第２のキャリッジ７の端面のフロント側及びリア側には図６に示すように、突当部７ａ，７ｂが突設されている。第２のキャリッジ７は突当部７ａ，７ｂをその移動方向に直交する方向に沿う装置本体フレーム１Ａの壁面に当接させることにより、傾きが調整されるようになっている。
【００４５】
第２のキャリッジ７の傾きは組み立て時に調整する。駆動シャフト４７の両端部にリア側及びフロント側の駆動プーリ４６，４８を取り付け、これを装置フレーム１Ａ内に組み込んだのち、フロント側及びリヤ側の駆動ベルト５０，５１を掛け渡し、その一端部を固定ブラケット６２で固定し、他端部に錘７０を取り付けて特定のテンションを付与して引っ張った状態にする。
【００４６】
第２のキャリッジ７は、図５に示すように、駆動ベルト５０，５１が引っ張られることにより移動し、その端面に突設したフロント側及びリア側の突当部７ａ，７ｂをそれぞれ装置フレーム１Ａの壁面に当接して平行度を出す。
【００４７】
しかしながら、この調整時には、第２のキャリッジ７の端面のリヤ側あるいはフロント側の突当部７ａ，７ｂのいずれか一方が装置フレーム１Ａの壁面に当接しないことが多く、平行度を出すことができないことがある。
【００４８】
この場合には、第２のキャリッジ７の端面のリヤ側あるいはフロント側の突当部７ａ，７ｂがそれぞれ装置フレーム１Ａの壁面に当接するように修正する必要がある。
【００４９】
図４は第２のキャリッジ７の傾きを修正する修正手段６１を示すものである。
【００５０】
駆動ベルト５０，５１の一端部をカシメ固定するＬ字状をなす固定ブラケット６２は固定ネジ６４によりＬ字状をなす調整ベース６５に固定されている。固定ブラケット６２には長孔６２ｂが穿設され、この長孔６２ｂ内に固定ネジ６４が挿入されて固定ブラケット６２が固定されている。調整ベース６５の折曲部６５ａには調整ネジ６６が挿入され、この調整ネジ６６は固定ブラケット６２の折曲部６２ａに螺挿されている。
【００５１】
固定ネジ６４を緩めて調整ネジ６６を時計回りに（ネジがしまっていく方向）回すと、固定ブラケット６２を矢印方向に往復移動させることができるようになっている。調整ネジ６６を一回転させると固定ブラケット６２は０．５ｍｍ移動し、この固定ブラケット６２の移動により、駆動ベルト５０（５１）が移動する。調整ベース６５は装置フレーム１Ａに固定されている。
【００５２】
次に、第２のキャリッジ７の傾き修正方法について説明する。
【００５３】
第２のキャリッジ７の突当部７ａ，７ｂの片一方のみが装置フレーム１Ａの壁面部に突き当った場合には、突き当たらない方の調整ネジ６６ａ（６６ｂ）にて第２のキャリッジ７の平行度を修正する。
【００５４】
例えば、第２のキャリッジ７のフロント側の突当部７ａと装置フレーム１Ａの壁面との間に隙間がある場合には、フロント側の調整ネジ６６を操作して第２のキャリッジ７を移動させ、そのフロント側の突当部７ａを装置フレーム１Ａの壁面に突当てる。
【００５５】
第２のキャリッジ７のフロントおよびリヤの両方の突当部７ａ，７ｂが装置フレーム１Ａの壁面に突き当たった時点で、固定ブラケット６２をブラケット固定ネジ６４によって調整ベース６５に固定する。ついで、調整していない他方の固定ブラケット６２を固定ネジ６４によって固定するとともに、錘７０の取り付けられている駆動ベルト５０（５１）の端部を固定ブラケット６８によって固定したのち、錘７０を取り外して調整を終了する。
【００５６】
上記したように、この実施の形態によれば、傾き調整手段５７により傾きが正確に調整されないときは、リヤ側、及びフロント側の駆動ベルト５０，５１の一端部を固定する第１あるいは第２の固定ブラケット６２の位置を可変してリヤ側、或いはフロント側の駆動ベルト５０，５１を移動させて、第２のキャリッジの傾きを修正することにより、駆動ベルト５０，５１を掛け渡す駆動プーリ４６，４７の歯の位相をずらすことなく、キャリッジの平行度を修正できる。
【００５７】
したがって、キャリッジの平行度を保ったまま、移動させることができ、画像のブレ等を抑えて良好な画像を得ることができる。
【００５８】
また、調整ネジ６６のピッチにより駆動ベルト５０，５１を移動させるため、キャリッジの移動量を多くでき、短時間で容易に傾きの修正を行うことができる。
【００５９】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施の形態である電子写真複写機を示す内部構成図。
【図２】図１の電子写真複写機に設けられる光学キャリッジの駆動系を示す構成図。
【図３】図２の光学キャリッジ駆動系の駆動プーリを示す斜視図。
【図４】図２の光学キャリッジの傾き修正機構を示す斜視図。
【図５】図２の光学キャリッジの傾き調整時におけるキャリッジの移動方向を示す図。
【図６】図２の光学キャリッジの突当部と装置フレームの壁面との関係を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
３…露光ランプ、５…第１のキャリッジ、７…第２のキャリッジ、６…第１のミラー
９…第２のミラー（光学部材）、１０…第３のミラー（光学部材）、１１…レンズ、１２…ＣＣＤセンサ（画像読取手段）、４２…駆動モータ、４３…モータプーリ、４４…モータベルト、４６，４８…駆動プーリ、４７…駆動シャフト、５０（５１）…駆動ベルト（走行部材）、５８…傾き調整手段、６１…傾き修正手段、６２…固定ブラケット、６２ａ…第１の折曲部、６２ｂ…長孔、６４…固定ネジ、６５…調整ベース、６５ａ…第２の折曲部、６６…調整ネジ、６８…ベルト固定ネジ、７１…錘。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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