(57)【要約】【課題】印刷機の設置された場所まで印刷物を取りに行く煩雑さを解消する。【解決手段】印刷機１の排出口１５から印刷物２１が排出される排出位置Ｏにおいて印刷物２１を受け取った台車２は、レール３上を走行して、印刷機１に印刷指示信号を送信したパーソナルコンピュータ１２に対応する停止ポイントＢに移動する。【選択図】図２
2007106590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機の排出口から印刷物が排出される排出位置から、印刷機に印刷指示信号を送信可能な端末毎に対応付けて設けられた停止位置の全てに亙って設けられたレールと、
前記排出位置において前記印刷物を収容する収容部と、前記レールに案内される走行手段と、前記走行手段を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを有する台車と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、前記印刷物を収容した前記台車を、前記印刷指示信号を送信した端末に対応する停止位置に移動させることを特徴とする印刷物配送装置。
【請求項２】
前記台車は、前記印刷指示信号を送信した端末に対応する停止位置に位置した当該台車を前記排出位置に移動させるための戻り手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の印刷物配送装置。
【請求項３】
前記台車は、当該台車が前記印刷指示信号を送信した端末に対応する停止位置に位置してから所定時間が経過した場合に出音するアラーム手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物配送装置。
【請求項４】
前記台車が前記排出位置から離れているときに前記印刷機が印刷処理を実行した場合に、当該印刷処理に係る印刷物を一時待機させる待機場所を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷物配送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機が印刷した印刷物を配送する印刷物配送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィス等に設けられた印刷機は、ＩＰネットワークに接続された複数の端末の各々からの印刷指示に応じて印刷処理を実行し、印刷を施した印刷物をトレイに順次排出する。
【０００３】
特許文献１には、排出された印刷物を案内するガイドプレートをトレイの上方に設けることにより、連続的に排出される印刷物を、印刷順序に合わせて積層すること、あるいは、印刷面の反転等を防止しつつ積層することが可能な印刷機の排紙集積装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１７９３１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、オフィス等において、印刷機から離れた場所に位置する複数の端末の各使用者は、手元の端末からＩＰネットワークを介して印刷機に対して印刷指示を行うことができるが、各使用者が印刷物を得るためには、印刷機の設置された場所まで取りに行く必要がある。ここで、印刷物の内容を知っているのは印刷機に印刷指示を出した端末の使用者本人のみである場合がほとんどであるから、他の者が代わりに取りに行くことは通常ありえない。しかし、印刷が行われる毎に印刷機の設置場所まで印刷物を取りに行く動作は使用者にとって煩雑であり、また、仕事への集中が妨げられることとなる。
【０００６】
本発明の目的は、印刷機の設置された場所まで印刷物を取りに行く煩雑さを解消可能な印刷物配送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の印刷物配送装置は、印刷機の排出口から印刷物が排出される排出位置から、印刷機に印刷指示信号を送信可能な端末毎に対応付けて設けられた停止位置の全てに亙って設けられたレールと、前記排出位置において前記印刷物を収容する収容部と、前記レールに案内される走行手段と、前記走行手段を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを有する台車と、を備え、前記制御手段は、前記駆動手段を制御することにより、前記印刷物を収容した前記台車を、前記印刷指示信号を送信した端末に対応する停止位置に移動させることを特徴とする。
【０００８】
上記の構成によれば、印刷機の排出口から排出された印刷物を収容した台車がレールに沿って移動して、印刷指示信号を送信した端末に対応する停止位置に来るから、印刷指示信号を送信した端末の使用者はわざわざ印刷機の設置された場所まで印刷物を取りに行かなくても印刷物を得ることができる。よって、印刷が行われる毎に印刷物を取りに行く煩雑さが解消され、端末の使用者は集中して仕事を行うことができる。
【０００９】
本発明の印刷物配送装置において、前記台車は、前記印刷指示信号を送信した端末に対応する停止位置に位置した当該台車を前記排出位置に移動させるための戻り手段を備えていてよい。上記の構成によれば、台車の移動先である停止位置から排出位置に台車を移動させるための戻り手段が台車に備わっているから、印刷物を受け取った端末の使用者が戻り手段を作動させる等することにより、速やかに台車を排出位置に送り返して、台車を新たな印刷物の配送に供させることができる。
【００１０】
本発明の印刷物配送装置において、前記台車は、当該台車が前記印刷指示信号を送信した端末に対応する停止位置に位置してから所定時間が経過した場合に出音するアラーム手段を備えていてよい。上記の構成によれば、台車が移動先である停止位置に位置してから所定時間が経過した場合に出音するアラーム手段が台車に備わっているから、台車の移動先の端末の使用者に印刷物の受け取りを催促し、あるいは、台車を排出位置に移動させることを催促することができて、台車による印刷物の配送を円滑に行わせることができる。
【００１１】
本発明の印刷物配送装置においては、前記台車が前記排出位置から離れているときに前記印刷機が印刷処理を実行した場合に、当該印刷処理に係る印刷物を一時待機させる待機場所を備えていてよい。上記の構成によれば、台車が排出位置から離れているときに印刷機が印刷処理を実行した場合に、この印刷処理に係る印刷物を待機場所に一時待機させるから、複数の印刷処理が重なった場合でも、配送先毎に印刷物を振り分けておいて、これらを順次台車で配送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
（印刷物配送装置の機械的構成）
図１において、第１の実施の形態にかかる印刷物配送装置は、台車２とレール３と、印刷機１に内蔵されたいくつかの構成要素とで構成されている。
【００１４】
図１に示すように、印刷機１は、ＩＰネットワーク１１を介して、端末としてのパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）１２に接続されている。なお、４台のＰＣ１２を図示しているが、後述するように、１０台のＰＣ１２がＩＰネットワーク１１を介して印刷機１に接続されている。印刷機１には、ＩＰネットワーク１１を介して各ＰＣ１２から印刷内容に係る情報を含んだ印刷指示信号が送信されてくる。印刷機１は、印刷指示信号に応じて印刷物２１を印刷し、印刷物２１を排出口１５から排出する。なお、ＰＣ１２の台数は特に限定されるものではない。
【００１５】
また、図１は、印刷機１の排出口１５の下方の排出位置に位置した台車２を図示している。排出口１５から排出された印刷物２１は、排出位置に位置した台車２の収容部としてのトレイ部２ｃ内に収容される。
【００１６】
また、印刷機１は、後述するように、台車２が印刷物２１を配送するために排出位置から離れた場所に位置しているときに新たな印刷処理を実行した場合には、印刷した印刷物２１を印刷機１内部に設けられた待機場所としての待機トレイ１６に一時的に待機させ、台車２が排出位置に戻ってきたときに、待機トレイ１６から排出口１５を介して印刷物２１を台車２のトレイ部２ｃ内に排出する。
【００１７】
また、印刷機１は、待機トレイ１６に印刷物２１が一時待機された状態で印刷指示信号を受信した場合には、その印刷指示信号に係る印刷処理を保留し、待機トレイ１６に一時待機されていた印刷物２１が台車２に排出された後に、係る印刷処理の保留を解除して、その印刷処理を実行する。これにより、配送先毎に印刷物２１を振り分けておくことが可能となる。
【００１８】
図２に示すように、印刷機１は基台６上に設置されているとともに、レール３は、排出位置及び後述の停止ポイントを備えた高架台７上に凸設されている。そして、台車２はレール３に係合している。図示するように、印刷物２１を収容した台車２は、印刷機１の排出口１５の下方の排出位置Ｏから、レール３に沿って移動して、印刷指示信号を送信したＰＣ１２に対応する停止位置としての停止ポイント（図では停止ポイントＢを図示）に停止する。後述するように、各ＰＣ１２には予めＩＰアドレスが割り当てられており、各ＩＰアドレスに１つずつ停止ポイントが対応付けられている。つまり、本実施の形態においては、１０台のＰＣ１２に対応するＡ〜Ｊの１０箇所の停止ポイントが設けられている。そして、停止ポイントＡ〜Ｊのいずれかに位置した台車２から印刷物２１を受け取ったＰＣ１２の使用者が、台車２に設けられた後述の完了ボタン１７を押下することにより、停止ポイントＡ〜Ｊのいずれかに位置していた台車２は、レール３に沿って移動して排出位置Ｏに戻る。即ち、台車２は、排出位置Ｏと、印刷指示信号を送信したＰＣ１２に対応する停止ポイント（停止ポイントＡ〜Ｊのいずれか）との間の往復移動を繰り返すことにより、印刷指示信号を送信した各ＰＣ１２の使用者に、印刷機１が印刷した印刷物２１を順次配送する。
【００１９】
図３は、レール３の敷設の一例を示している。図示するように、レール３はＵ字状の高架台７にＵ字状に敷設されており、レール３に沿って１０台のＰＣ１２が配置されている。レール３の一端３ａには印刷機１の排出口１５の下方に位置する排出位置Ｏが設けられている。そして、レール３の一端３ａから他端３ｂに向かって、１０箇所の停止ポイントＡ〜Ｊが順番に設けられている。上述したように、印刷物２１を収容した台車２は、排出位置Ｏからレール３に沿って移動して、印刷指示信号を送信したＰＣ１２に対応する停止ポイント（停止ポイントＡ〜Ｊのいずれか）に停止する。従って、印刷指示信号を送信したＰＣ１２の使用者は、わざわざ印刷機１の設置された場所まで印刷物２１を取りに行かなくても、印刷物２１を収容してＰＣ１２に対応した停止ポイントまで移動してきた台車２から印刷物２１を得ることができる。これにより、印刷を行う毎に印刷機１の設置された場所まで印刷物２１を取りに行く煩雑さが解消されるから、ＰＣ１２の使用者は集中して仕事を行うことができる。
【００２０】
（台車２の機械的構成）
次に、図４、図５を用いて台車２の機械的構成について説明する。台車２の上面図である図４に示すように、台車２は、底面２ａと側壁２ｂとからなるトレイ部２ｃと、いずれかの停止ポイントＡ〜Ｊに位置した台車２を排出位置Ｏに戻すための戻り手段としての完了ボタン１７と、アラーム手段としてのブザー１８とを備えている。トレイ部２ｃの底面２ａには、排出位置Ｏにおいて収容された印刷物２１が載置される。トレイ部２ｃの側壁２ｂは、印刷物２１の台車２からの落下を防止している。
【００２１】
完了ボタン１７は、底面２ａに設けられ、いずれかの停止ポイントＡ〜Ｊに位置した台車２から印刷物２１を受け取った、その停止ポイントに対応するＰＣ１２の使用者によって押下される。完了ボタン１７が押下されると、台車２が排出位置Ｏに向かって移動するように、後述の駆動部４６が駆動される。これにより、台車２を速やかに排出位置Ｏに送り返して、台車２を新たな印刷物２１の配送に供させることができる。なお、完了ボタン１７は、図示するように、台車２の進行方向（図の左右方向）に対して右側にＰＣ１２が位置する停止ポイント（図３の停止ポイントＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）におけるＰＣ１２の使用者と、左側にＰＣ１２が位置する停止ポイント（図３の停止ポイントＧ，Ｈ，Ｉ，Ｊ）におけるＰＣ１２の使用者とが押下操作を行い易いように、トレイ部２ｃの進行方向に直交する方向（図の上下方向）の幅の中央位置に設けられることが望ましい。また、完了ボタン１７上に印刷物２１が載置される構成であってもよい。このようにすれば、印刷物２１を取り忘れたまま完了ボタン１７を押下してしまう虞を防止することができる。
【００２２】
ブザー１８は、底面２ａに設けられ、台車２がいずれかの停止ポイントＡ〜Ｊに位置してから所定時間（本実施の形態では１分）が経過した場合に出音し、完了ボタン１７の押下により出音を停止する。このように、ブザー１８から出音させることで、台車２が位置する停止ポイントに対応するＰＣ１２の使用者に印刷物２１の受け取りを催促し、あるいは、完了ボタン１７の押下により台車２を排出位置Ｏに移動させることを催促することができるから、台車２がいずれかの停止ポイントＡ〜Ｊに位置することにより発生するロスタイムを最小限に抑えて、台車２による印刷物２１の配送を円滑に行わせることができる。
【００２３】
なお、完了ボタン１７及びブザー１８が設けられる場所やその数は特に限定されず、例えば、完了ボタン１７が台車２の側壁２ｂの進行方向に並行する２辺に１つずつ設けられた構成であってもよい。
【００２４】
台車２を進行方向から観た側面図である図５（ａ）、及び、台車２を進行方向と直交する方向から観た側面図である図５（ｂ）に示すように、台車２のトレイ部２ｃの底面には、レール３に係合する走行手段としての車輪６１と、車輪６１を駆動させる駆動手段としての駆動部４６や、駆動部４６を制御する制御手段としてのＣＰＵ４１等を内蔵した駆動制御部５０とが設けられている。また、トレイ部２ｃの底面には、レール３に係合して従動回転する従動車輪６２が設けられるとともに、図示しない高架台７の上面に当接する従動車輪６３が、レール３から等間隔離れた位置に、レール３を挟んで１つずつ設けられて、台車２のバランスを保っている。
【００２５】
（印刷機１の印刷物排出機構）
次に、印刷機１の印刷物排出機構について、図６、図７を用いて説明する。印刷機１が印刷した印刷物２１を排出口１５からそのまま排出する場合、印刷機１の断面図である図６に示すように、相対する方向に回転駆動される一対のローラ５１ａ，５１ｂによって下方に移動された印刷物２１は、反時計回りに回転駆動されるローラ５２と、時計回りに回転駆動されるローラ５４との間に挟持されて、排出口１５の方向に送られ、排出口１５から排出される。このとき、ローラ５２に接したローラ５３は時計回りに従動回転している。
【００２６】
一方、台車２が排出位置Ｏから離れており、印刷機１が印刷した印刷物２１を待機トレイ１６に一時的に待機させる場合、印刷機１の断面図である図７（ａ）に示すように、相対する方向に回転駆動される一対のローラ５１ａ，５１ｂによって下方に移動された印刷物２１は、時計回りに回転駆動されるローラ５２と、反時計回りに回転駆動されるローラ５３との間に挟持されて、待機トレイ１６の方向に送られ、反時計回りに回転駆動されるローラ５５の下方を通って待機トレイ１６に排出される。このとき、ローラ５２に接したローラ５４は反時計回りに従動回転している。
【００２７】
そして、台車２が排出位置Ｏに戻り、印刷機１が待機トレイ１６から印刷物２１を排出する場合、印刷機１の断面図である図７（ｂ）に示すように、時計回りに回転駆動されるローラ５５によって待機トレイ１６から１枚ずつ送り出された印刷物２１は、反時計回りに回転駆動されるローラ５６により排出口１５の方向に送られて、排出口１５から台車２に排出される。
【００２８】
このように、台車２が排出位置Ｏから離れている場合に、印刷物２１を待機トレイ１６に一時待機させておき、台車２が排出位置Ｏに戻ったときに待機トレイ１６から印刷物２１を台車２に排出することにより、複数の印刷処理が重なった場合でも、配送先毎に印刷物２１を振り分けておいて、これらを順次台車２で配送することができる。
【００２９】
（印刷物配送装置の電気的構成）
次に、図８を参照して、印刷機１と台車２の電気的構成を通して、印刷物配送装置の電気的構成について説明する。印刷機１は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、インターフェイス回路３４、入出力バス３５、ローラ制御回路３６、印刷制御回路３７、無線通信部３８、ローラ駆動モータ３９及びプリンタヘッド４０を備えている。また、台車２は、ＣＰＵ４１、メモリ４４、入出力バス４５、無線通信部４８、駆動部４６、出音制御部４７及びＩ／Ｏポート４９を備えている。本実施の形態の印刷物配送装置は、台車２の全構成要素及び印刷機１のＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、入出力バス３５、ローラ制御回路３６、無線通信部３８、ローラ駆動モータ３９により構成される。
【００３０】
印刷機１において、入出力バス３５はＣＰＵ３１に接続し、ＣＰＵ３１に対するデータ信号等の入出力を行う。入出力バス３５には、インターフェイス回路３４が接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ３１は、各ＰＣ１２からの印刷指示信号を受けて印刷処理を実行する。また、ＣＰＵ３１は、無線通信部３８を介して、台車２に対して台車位置問合せ信号を送信し、台車２から台車位置信号を受信することにより、台車２の現在位置を表わす台車位置情報を逐次更新する。また、ＣＰＵ３１は、台車２の現在位置に応じて印刷物２１の排出先を排出口１５と待機トレイ１６との間で切り替える。また、ＣＰＵ３１は、無線通信部３８を介して、台車２の移動先となる停止ポイントの情報を台車２に送信する。
【００３２】
インターフェイス回路３４は、ＩＰネットワーク１１に接続されている。各ＰＣ１２からＩＰネットワーク１１を介して送信されてくる印刷指示信号は、インターフェイス回路３４を介して入出力バス３５に入力され、ＣＰＵ３１で処理される。
【００３３】
入出力バス３５には、ＲＯＭ３２が接続されている。ＲＯＭ３２には、印刷機１を制御するメインルーチン（図１０参照）等の制御プログラムが格納されている。
【００３４】
また、入出力バス３５には、ＲＡＭ３３が接続されている。ＲＡＭ３３には種々の情報が一時的に格納される。例えば、紙等の印刷媒体に施される印刷内容や、台車２の現在位置、各ＰＣ１２に予め割り当てられたＩＰアドレスに対応する停止ポイントＡ〜Ｊ等が格納される。各ＰＣ１２に対応する停止ポイントは、後述の停止ポイントテーブルとして記憶・管理される。
【００３５】
入出力バス３５には、ローラ制御回路３６が接続されている。ローラ制御回路３６は、各ＰＣ１２からの印刷指示信号を受けてＣＰＵ３１が印刷処理を行う際にローラ駆動モータ３９を制御する。これにより、紙等の印刷媒体が複数の図示しないローラにより印刷機１内を移動されて、印刷処理が行われる。また、ローラ制御回路３６は、ＣＰＵ３１からの指示により、ローラ駆動モータ３９を制御して、印刷物２１を排出口１５と待機トレイ１６のどちらかに排出させるとともに、待機トレイ１６に一時待機された印刷物２１を排出口１５から排出させる。
【００３６】
入出力バス３５には、印刷制御回路３７が接続されている。印刷制御回路３７は、ＣＰＵ３１が印刷処理を行う際にプリンタヘッド４０を制御する。これにより、複数の図示しないローラにより移動される印刷媒体のプリンタヘッド４０に対向する位置に印刷が施される。
【００３７】
入出力バス３５には、無線通信部３８が接続されている。無線通信部３８は、台車２側の無線通信部４８と無線通信を行う。具体的には、無線通信部３８は、台車２側の無線通信部４８に対して台車位置問合せ信号を送信し、台車２側の無線通信部４８から台車位置信号を受信する。また、無線通信部３８は、台車２側の無線通信部４８に対して台車２の移動先となる停止ポイントの情報を送信する。
【００３８】
一方、台車２において、入出力バス４５はＣＰＵ４１に接続し、ＣＰＵ４１に対するデータ信号等の入出力を行う。ＣＰＵ４１は、車輪６１の回転数及び回転時間から台車２の正確な位置を算出し、駆動部４６を制御することにより、台車２を各停止ポイントＡ〜Ｊ又は排出位置Ｏに位置させる。また、ＣＰＵ４１は、印刷機１から台車位置問合せ信号を受信したタイミングで台車位置信号を生成し、無線通信部４８を介して台車位置信号を印刷機１に送信する。これにより、印刷機１に台車２の現在位置を把握させる。
【００３９】
入出力バス４５には、メモリ４４が接続されている。メモリ４４には、台車２の現在位置や、台車２の移動先となる停止ポイントの情報、停止ポイントに停止してから経過した時間等が一時的に格納される。また、メモリ４４には、台車２を制御する台車移動処理ルーチン（図１２参照）等の制御プログラムが格納されている。
【００４０】
入出力バス４５には、駆動部４６が接続されている。駆動部４６は、ＣＰＵ４１により制御されて、車輪６１を回転駆動させることにより、台車２をレール３に沿って移動させる。
【００４１】
入出力バス４５には、Ｉ／Ｏポート４９が接続されている。完了ボタン１７が押下された旨の信号は、Ｉ／Ｏポート４９を介してＣＰＵ４１に送信される。これにより、ＣＰＵ４１は、いずれかの停止ポイントＡ〜Ｊに位置する台車２を排出位置Ｏに位置させるように駆動部４６を駆動させる。
【００４２】
入出力バス４５には、出音制御部４７が接続されている。出音制御部４７は、台車２が移動先の停止ポイントに停止してから所定時間（本実施の形態では１分）が経過すると、ブザー１８から出音させる。ブザー１８からの出音は、完了ボタン１７が押下されるまで継続される。
【００４３】
入出力バス４５には、無線通信部４８が接続されている。無線通信部４８は、印刷機１側の無線通信部３８と無線通信を行う。具体的には、無線通信部４８は、印刷機１側の無線通信部３８から台車位置問合せ信号を受信し、印刷機１側の無線通信部３８に台車位置信号を送信するとともに、印刷機１側の無線通信部３８から台車２の移動先となる停止ポイントの情報を受信する。
【００４４】
（停止ポイントテーブル）
次に、図９を参照して、印刷機１側のＲＡＭ３３が記憶する停止ポイントテーブルについて説明する。停止ポイントテーブルは、ＰＣ名欄と、端末ＩＰ欄と、停止ポイント欄とを有している。ＰＣ名欄には、１０台分のＰＣ１２の名前として、「端末Ａ」〜「端末Ｊ」が記憶されている。端末ＩＰ欄には、各ＰＣ１２に固有の端末ＩＰがそれぞれ記憶されている。例えば、端末Ａの端末ＩＰは「００１」であり、端末Ｊの端末ＩＰは「０１０」である。
【００４５】
停止ポイント欄には、各端末ＩＰに対応する停止ポイントが記憶される。例えば、端末ＩＰが「００１」の端末Ａに対応する停止ポイントは「Ａ」であり、端末ＩＰが「０１０」の端末Ｊに対応する停止ポイントは「Ｊ」である。
【００４６】
（印刷物配送装置の動作:メインルーチン）
上記の構成において、印刷機１の動作及び台車２の動作を通じて、印刷物配送装置の動作について説明する。印刷機１のＣＰＵ３１においては、図１０に示すメインルーチン等が実行されることにより、印刷処理が実施されたり、印刷物２１の配送・待機が実施される。
【００４７】
図１０に示すメインルーチンが実行されると、まず、通信処理が実行される（Ｓ１）。即ち、図１１に示す通信処理ルーチンが実行され、台車位置問合せ信号が台車２に送信される（Ａ１）。そして、台車２からの台車位置信号が受信され（Ａ２）、この台車位置信号に基づいて台車位置情報が更新されることで、台車２の現在位置が把握される（Ａ３）。そして、メインルーチンに復帰される。
【００４８】
図１０に戻って、続いて待機トレイ１６に印刷物２１があるか否かが判定され（Ｓ２）、待機トレイ１６に印刷物２１がなければ（Ｓ２，ＮＯ）、印刷指示があったか否かが判定される（Ｓ３）。印刷指示がなければ（Ｓ３，ＮＯ）、印刷処理を行う対象や排出を行う印刷物２１がないため、Ｓ１から再実行される。一方、印刷指示が有れば（Ｓ３，ＹＥＳ）、印刷指示を行ったＰＣ１２のＩＰアドレスが取得され（Ｓ４）、印刷処理が実行される（Ｓ５）。その後、台車２が排出位置Ｏに位置しているか否かが判定され（Ｓ６）、台車２が排出位置Ｏに位置していれば（Ｓ６，ＹＥＳ）、図６に示したように印刷物２１がローラ５１〜５４により排出口１５の方向に送られて、印刷物２１が排出口１５から台車２のトレイ部２ｃ内に排出されるとともに（Ｓ７）、図９の停止ポイントテーブルが参照されて、ＩＰアドレスに対応する停止ポイントの情報が台車２に送信される（Ｓ８）。その後、Ｓ１から再実行される。
【００４９】
Ｓ６の処理において、台車２が排出位置Ｏに位置していなければ（Ｓ６，ＮＯ）、図７（ａ）に示したように印刷物２１がローラ５１〜５５により待機トレイ１６の方向に送られて、印刷物２１が待機トレイ１６上に排出される（Ｓ９）。このように、台車２が排出位置Ｏから離れているときに印刷機１が印刷処理を実行した場合に、この印刷処理に係る印刷物２１を待機トレイ１６に一時待機させるから、複数の印刷処理が重なった場合でも、配送先毎に印刷物２１を振り分けておくことができる。その後、Ｓ１から再実行される。
【００５０】
Ｓ２の処理において、待機トレイ１６に印刷物２１があれば（Ｓ２，ＹＥＳ）、印刷指示があったか否かが判定され（Ｓ１０）、印刷指示があれば（Ｓ１０，ＹＥＳ）、その印刷指示が保留される（Ｓ１１）。Ｓ１１の処理の後、又は、Ｓ１０の処理において印刷指示がなければ（Ｓ１０，ＮＯ）、台車２が排出位置Ｏに位置しているか否かが判定され（Ｓ１２）、台車２が排出位置Ｏに位置していれば（Ｓ１２，ＹＥＳ）、図７（ｂ）に示したように待機トレイ１６上の印刷物２１がローラ５５，５６により排出口１５の方向に送られて、印刷物２１が排出口１５から台車２のトレイ部２ｃ内に排出されるとともに（Ｓ１３）、図９の停止ポイントテーブルが参照されて、ＩＰアドレスに対応する停止ポイントの情報が台車２に送信される（Ｓ１４）。
【００５１】
その後、印刷指示が保留中であるか否かが判定され（Ｓ１５）、印刷指示が保留中であれば（Ｓ１５，ＹＥＳ）、その保留が解除され（Ｓ１６）、Ｓ１から再実行される。一方、印刷指示が保留中でなければ（Ｓ１５，ＮＯ）、Ｓ１から再実行される。
【００５２】
Ｓ１２の処理において、台車２が排出位置Ｏに位置していなければ（Ｓ１２，ＮＯ）、印刷物２１が待機トレイ１６に継続待機され（Ｓ１７）、Ｓ１から再実行される。
【００５３】
（印刷物配送装置の動作:台車移動処理ルーチン）
また、台車２のＣＰＵ４１においては、図１２に示す台車移動処理ルーチンが実行される。
【００５４】
図１２に示す台車移動処理ルーチンが実行されると、まず、停止ポイントの情報が取得されたか否かが判定され（Ｂ１）、停止ポイントの情報が取得されなければ（Ｂ１，ＮＯ）、Ｂ１から再実行されて、停止ポイントの情報の取得待ちとなる。一方、停止ポイントの情報が取得されると（Ｂ１，ＹＥＳ）、台車２がその停止ポイントに移動される（Ｂ２）。これにより、印刷指示信号を送信したＰＣ１２の使用者はわざわざ印刷機１の設置された場所まで印刷物２１を取りに行かなくても印刷物２１を得ることができる。
【００５５】
台車２が移動先の停止ポイントに停止した後、完了ボタン１７が押下されたか否かが判定され（Ｂ３）、完了ボタン１７が押下されなければ（Ｂ３，ＮＯ）、所定時間（本実施の形態では１分）が経過したか否かが判定される（Ｂ７）。所定時間（１分）が経過していなければ（Ｂ７，ＮＯ）、Ｂ３が再実行される。一方、所定時間（１分）が経過すると（Ｂ７，ＹＥＳ）、ブザー１８から出音されて（Ｂ８）、Ｂ３が再実行される。このように、ブザー１８から出音させることで、台車２の移動先のＰＣ１２の使用者に印刷物２１の受け取りを催促し、あるいは、台車２を排出位置Ｏに移動させることを催促することができる。
【００５６】
Ｂ３の処理において、完了ボタン１７が押下されると（Ｂ３，ＹＥＳ）、ブザー１８から出音されているか否かが判定され（Ｂ４）、ブザー１８から出音されていれば（Ｂ４，ＹＥＳ）、ブザー１８からの出音が停止される（Ｂ５）。Ｂ５の処理の後、又は、Ｂ４の処理においてブザー１８から出音されていなければ（Ｂ４，ＮＯ）、台車２が排出位置Ｏに移動される（Ｂ６）。このように、印刷物２１を受け取ったＰＣ１２の使用者が完了ボタン１７を押下することにより、速やかに台車２を排出位置Ｏに送り返して、台車２を新たな印刷物２１の配送に供させることができる。その後、Ｂ１から再実行される。
【００５７】
（本実施の形態の概要）
以上のように、本実施の形態の印刷物配送装置は、印刷機１の排出口１５から印刷物２１が排出される排出位置Ｏから、印刷機１に印刷指示信号を送信可能なＰＣ１２毎に対応付けて設けられた停止ポイントＡ〜Ｊの全てに亙って設けられたレール３と、排出位置Ｏにおいて印刷物２１を収容するトレイ部２ｃと、レール３に案内される車輪６１と、車輪６１を駆動させる駆動部４６と、駆動部４６を制御するＣＰＵ４１とを有する台車２と、を備え、ＣＰＵ４１は、駆動部４６を制御することにより、印刷物２１を収容した台車２を、印刷指示信号を送信したＰＣ１２に対応する停止ポイントに移動させる構成にされている。
【００５８】
上記の構成によれば、印刷機１の排出口１５から排出された印刷物２１を収容した台車２がレール３に沿って移動して、印刷指示信号を送信したＰＣ１２に対応する停止ポイントに来るから、印刷指示信号を送信したＰＣ１２の使用者はわざわざ印刷機１の設置された場所まで印刷物２１を取りに行かなくても印刷物２１を得ることができる。よって、印刷が行われる毎に印刷物２１を取りに行く煩雑さが解消され、ＰＣ１２の使用者は集中して仕事を行うことができる。
【００５９】
また、本実施の形態の印刷物配送装置において、台車２は、印刷指示信号を送信したＰＣ１２に対応する停止ポイントに位置した台車２を排出位置Ｏに移動させるための完了ボタン１７を備えた構成にされている。上記の構成によれば、台車２の移動先である停止ポイントから排出位置Ｏに台車２を移動させるための完了ボタン１７が台車２に備わっているから、印刷物２１を受け取ったＰＣ１２の使用者が完了ボタン１７を押下することにより、速やかに台車２を排出位置Ｏに送り返して、台車２を新たな印刷物２１の配送に供させることができる。
【００６０】
また、本実施の形態の印刷物配送装置において、台車２は、台車２が印刷指示信号を送信したＰＣ１２に対応する停止ポイントに位置してから所定時間（本実施の形態では１分）が経過した場合に出音するブザー１８を備えた構成にされている。上記の構成によれば、台車２が移動先である停止ポイントに位置してから所定時間が経過した場合に出音するブザー１８が台車２に備わっているから、台車２の移動先のＰＣ１２の使用者に印刷物２１の受け取りを催促し、あるいは、台車２を排出位置Ｏに移動させることを催促することができて、台車２による印刷物２１の配送を円滑に行わせることができる。
【００６１】
また、本実施の形態の印刷物配送装置においては、台車２が排出位置Ｏから離れているときに印刷機１が印刷処理を実行した場合に、印刷処理に係る印刷物２１を一時待機させる待機トレイ１６を備えた構成にされている。上記の構成によれば、台車２が排出位置Ｏから離れているときに印刷機１が印刷処理を実行した場合に、この印刷処理に係る印刷物２１を待機トレイ１６に一時待機させるから、複数の印刷処理が重なった場合でも、配送先毎に印刷物２１を振り分けておいて、これらを順次台車２で配送することができる。
【００６２】
［第２の実施の形態］
（印刷物配送装置の機械的構成）
本発明の第２の実施の形態を以下に説明する。尚、第１の実施の形態と同一の部材には同一の符号を付記してその説明を省略する。第２の実施の形態の構成が第１の実施の形態と異なる点は、図２において、台車２が係合するレール３は、磁気を有しており、排出位置Ｏ及び停止ポイントＡ〜Ｊを備えた高架台７に埋設されている点と、図１３に示すように、台車２に設けられた２つのセンサ１５１Ｒ，１５１Ｌがレール３の磁気を感知することにより、台車２がレール３に対して非接触状態で、レール３に沿って走行する点である。レール３が高架台７に埋設されていることで、高架台７上に突起物がなくなり、美観上の開放感を向上させることができる。
【００６３】
台車２を進行方向から観た側面図である図１３（ａ）、及び、台車２を進行方向と直交する方向から観た側面図である図１３（ｂ）に示すように、台車２のトレイ部２ｃの底面には、２つの駆動部１４６Ｒ，１４６Ｌと、各駆動部１４６Ｒ，１４６Ｌにより高架台７上を回転駆動される走行手段としての車輪１６１Ｒ，１６１Ｌと、駆動部１４６Ｒ，１４６Ｌを制御するＣＰＵ４１等を内蔵した駆動制御部１５０と、レール３に対向する２つのセンサ１５１Ｒ，１５１Ｌとが設けられている。また、トレイ部２ｃの底面には、高架台７上で従動回転する２つの従動車輪１６２が設けられている。
【００６４】
センサ１５１Ｒ，１５１Ｌには、公知のホール素子が使用されている。２つのセンサ１５１Ｒ，１５１Ｌは、レール３の磁気を感知し、ＣＰＵ４１に電圧を出力する。ＣＰＵ４１は、これに基づいて台車２を移動させる。ここで、台車２の進行方向に対して右側に位置するセンサ１５１Ｒがレール３の磁気を感知する一方、台車２の進行方向に対して左側に位置するセンサ１５１Ｌがレール３の磁気を感知していない場合には、台車２の位置がレール３に対して左方向にずれたと判断されて、台車２が右方向に移動される。これにより、軌道であるレール３から外れた台車２がレール３の真上に位置するように軌道修正される。台車２が右方向にずれた場合、即ち、センサ１５１Ｌがレール３の磁気を感知し、センサ１５１Ｒがレール３の磁気を感知していない場合も、同様にして右方向にずれた台車２が軌道修正される。
【００６５】
また、図３において、レール３の直線状の部分は、Ｓ極の磁気を有しているとともに、レール３のカーブ部分は、Ｎ極の磁気を有している。上述したように、センサ１５１Ｒ，１５１Ｌには公知のホール素子が使用されているため、レール３の磁気がＳ極の場合はプラスの（ホール）電圧を出力し、レール３の磁気がＮ極の場合はマイナスの（ホール）電圧を出力する。センサ１５１Ｒ，１５１Ｌから出力された電圧がマイナスの場合には、レール３がカーブしていると判断されて、直線状の部分での速度（本実施の形態では時速１０ｋｍ）よりも低速（本実施の形態では時速５ｋｍ）で移動される。これにより、台車２がレール３上の位置から外れ難いようにしている。
【００６６】
（印刷物配送装置の電気的構成）
図１４に示す印刷機１と台車２の電気的構成において、台車２の入出力バス４５には、センサ１５１Ｒ，１５１Ｌが接続されている。ＣＰＵ４１は、レール３の磁気を感知したセンサ１５１Ｒ，１５１Ｌが出力する電圧に基づいて、駆動部１４６Ｒ，１４６Ｌを制御する。具体的には、ＣＰＵ４１は、センサ１５１Ｒがレール３の磁気を感知する一方、センサ１５１Ｌがレール３の磁気を感知していない場合には、台車２の位置がレール３に対して左方向にずれたと判断して、台車２の軌道を修正するために、駆動部１４６Ｒ，１４６Ｌを制御して、台車２を右方向に移動させる。逆に、ＣＰＵ４１は、センサ１５１Ｌがレール３の磁気を感知する一方、センサ１５１Ｒがレール３の磁気を感知していない場合には、台車２の位置がレール３に対して右方向にずれたと判断して、台車２の軌道を修正するために、駆動部１４６Ｒ，１４６Ｌを制御して、台車２を左方向に移動させる。
【００６７】
また、ＣＰＵ４１は、センサ１５１Ｒ，１５１Ｌが出力した電圧がプラスの場合には、レール３が直線状であると判断して、直線状の部分の速度（時速１０ｋｍ）で移動するように駆動部１４６Ｒ，１４６Ｌを制御するとともに、センサ１５１Ｒ，１５１Ｌが出力した電圧がマイナスの場合には、レール３がカーブしていると判断して、直線状の部分の速度（時速１０ｋｍ）よりも低速（時速５ｋｍ）で移動するように駆動部１４６Ｒ，１４６Ｌを制御する。
【００６８】
（印刷物配送装置の動作:台車位置制御処理ルーチン）
図１５を用いて、台車２のＣＰＵ４１が実行する台車位置制御処理ルーチンについて説明する。
【００６９】
台車位置制御処理ルーチンが実行されると、台車２が移動中か否かが判定され（Ｃ１）、排出位置Ｏ等に停止していれば（Ｃ１，ＮＯ）、Ｃ１から再実行される。台車２が移動中であれば（Ｃ１，ＹＥＳ）、２つのセンサ１５１Ｒ，１５１Ｌからの電圧が検出されているか否かが判定され（Ｃ２）、２つのセンサ１５１Ｒ，１５１Ｌからの電圧が検出されていれば（Ｃ２，ＹＥＳ）、台車２がレール３に沿って移動しているものと判断されて、Ｃ１から再実行される。一方、２つのセンサ１５１Ｒ，１５１Ｌからの電圧が検出されていなければ（Ｃ２，ＮＯ）、右のセンサ１５１Ｒからの電圧のみが検出されているか否かが判定され（Ｃ３）、右のセンサ１５１Ｒからの電圧のみが検出されていれば（Ｃ３）、台車２が左方向にずれていると判断されて、台車２が右方向に移動され（Ｃ４）、台車２の軌道が修正された後に、Ｃ１から再実行される。一方、右のセンサ１５１Ｒからの電圧のみが検出されていなければ（Ｃ３，ＮＯ）、左のセンサ１５１Ｌからの電圧のみが検出されており、台車２が右方向にずれていると判断されて、台車２が左方向に移動され（Ｃ５）、台車２の軌道が修正された後に、Ｃ１から再実行される。
【００７０】
（印刷物配送装置の動作:台車速度制御処理ルーチン）
図１６を用いて、台車２のＣＰＵ４１が実行する台車速度制御処理ルーチンについて説明する。
【００７１】
台車速度制御処理ルーチンが実行されると、台車２が移動中か否かが判定され（Ｄ１）、排出位置Ｏ等に停止していれば（Ｄ１，ＮＯ）、Ｄ１から再実行される。台車２が移動中であれば（Ｄ１，ＹＥＳ）、センサ１５１Ｒ，１５１Ｌからの電圧がプラスであるか否かが判定され（Ｄ２）、センサ１５１Ｒ，１５１Ｌからの電圧がプラスであれば（Ｄ２，ＹＥＳ）、レール３の直線状の部分を走行中であると判断されて、直線の速度（本実施の形態では時速１０ｋｍ）で台車２が走行され（Ｄ３）、Ｄ１から再実行される。一方、センサ１５１Ｒ，１５１Ｌからの電圧がマイナスであれば（Ｄ２，ＮＯ）、レール３のカーブ部分を走行中であると判断されて、カーブの速度（本実施の形態では時速５ｋｍ）で台車２が走行され（Ｄ４）、Ｄ１から再実行される。
【００７２】
その他の点は第１の実施の形態と同様であるため、その説明を省略する。
【００７３】
（本実施の形態の変形例）
また、本発明を好適な実施の形態に基づいて説明したが、本発明はその趣旨を超えない範囲において変更が可能である。即ち、第１・第２の実施の形態においては、印刷機１と台車２とが無線通信を行う構成としたが、この構成に限定されるものではなく、例えば、第１の実施の形態において、レール３が発信する印刷機１からの信号を台車２が接触状態で受信することにより、台車２がレール３上を走行する構成であってもよい。
【００７４】
また、レール３の敷設態様やレール３に係合する走行手段の構成は、第１・第２の実施の形態の構成に限定されるものではなく、例えばレールは天井から吊り下げられた構成であってもよいし、走行手段はレールを狭持するローラ対であってもよい。
【００７５】
また、第２の実施の形態において、センサ１５１Ｒ，１５１Ｌを磁気センサとして構成したが、光センサ等であってもよい。
【００７６】
また、第１・第２の実施の形態においては、端末としてＰＣ１２を用いた構成としたが、端末としてＰＤＡや携帯電話等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】印刷物配送装置及びＩＰネットワークを示す説明図である。
【図２】台車の移動を示す説明図である。
【図３】レールの敷設状態と排出位置と停止ポイントとを示す説明図である。
【図４】台車を上方から観た平面図である。
【図５】（ａ）は台車を進行方向から観た側面図であり、（ｂ）は台車を進行方向と直交する方向から観た側面図である。
【図６】印刷機の印刷物排出機構を示す断面図である。
【図７】印刷機の印刷物排出機構を示す断面図である。
【図８】印刷物配送装置の電気的構成を示す図である。
【図９】停止ポイントテーブルを示す説明図である。
【図１０】メインルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】通信処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１２】台車移動処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）は台車を進行方向から観た側面図であり、（ｂ）は台車を進行方向と直交する方向から観た側面図である。
【図１４】印刷物配送装置の電気的構成を示す図である。
【図１５】台車位置制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１６】台車速度制御処理ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１  印刷機
２  台車
２ｃ  トレイ部
３  レール
１２  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１５  排出口
２１  印刷物
４１  ＣＰＵ
４６  駆動部
６１  車輪
Ｏ  排出位置
Ａ〜Ｊ  停止ポイント
【図１】
2007106590.tif 000003
【図２】
2007106590.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007106590.tif 000009
【図８】
2007106590.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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