(57)【要約】【課題】  積み重ねた袋体を１袋ずつ確実に取り出すだけでなく、袋の口を開いて内部に内容物を投入する袋詰め作業をも行え、装置のコンパクト化に対応しうる袋詰め補助装置を提供する。【解決手段】  複数の袋体を積層状態で貯留する袋体貯留部１１と、後向きの吸着パッド８４を有する前部吸着機構８１と、その左右に設けられたクランプ機構９２と、ロート１４０を有するロート機構１４１と、袋体貯留部１１の上方に設けられた袋体取出し機構３１とを備え、袋体取出し機構に備えられた後部吸着機構は、吸着パッドを下降して袋体を吸着し、下向きから前向きに姿勢変換して前進し、袋体前面を前部吸着機構で吸着すると共に、袋体の両側をクランプ機構でクランプし、少なくとも一方の吸着パッドが他方の吸着パッドから離隔する方向に移動して袋体の口を開き、この口の中にロートを下降して挿入し、ロート内に内容物を投入して袋詰めする。【選択図】  図１
2007084137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部と、
該袋体貯留部の前方に設けられ、後向きの吸着パッドを有する前部吸着機構と、
該前部吸着機構の左右に設けられたクランプ機構と、
左右のクランプ機構の間に進退移動可能で、尚且つ上下動可能に設けられたロートを有するロート機構と、
前記袋体貯留部の上方に設けられた袋体取出し機構と、
を備え、
前記袋体取出し機構は、下向きと前向きとに姿勢変換可能な吸着パッドを有する後部吸着機構を備え、
前記後部吸着機構は、吸着パッドを下向きに下降して袋体を吸着し、吸着した状態で下向きから前向きに姿勢変換して前進可能とし、
前進してきた袋体の前面を前部吸着機構の吸着パッドで吸着すると共に、袋体の両側をクランプ機構でクランプし、
前部吸着機構と後部吸着機構との少なくとも一方の吸着パッドが他方の吸着パッドから離隔する方向に移動して袋体の口を開き、
開いた口内にロートを下降して挿入し、
ロート内に内容物を投入して袋詰めするようにしたことを特徴とする袋詰め補助装置。
【請求項２】
前記袋体貯留部は袋サイズに応じて前後方向および左右方向に位置調整可能な規制部を備え、
前記クランプ機構は袋サイズに応じて左右方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の袋詰め補助装置。
【請求項３】
前部吸着機構の吸着パッドの位置と後部吸着機構の吸着パッドの位置とを、両吸着パッドの一部が重なる範囲内で双方の中心をずらしたことを特徴とする請求項１または２に記載の袋詰め補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナイロンポリ袋などの包装用袋体を袋体貯留部に積み重ねた状態で貯留しておき、ここから袋体を１袋ずつ取り出して口を開き、該袋体内に内容物を投入し易く補助する袋詰め補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貯留部から袋体を一袋ずつ取り出す装置としては、貯留積み重ねられた多数枚の袋体の最上面に保持部材を当接もしくは押圧して送り出し方向に移動して、袋体を順次に搬送面に送り出す送り出し手段と、送り出された袋体の下面に摩擦部材を当接もしくは押圧して袋体上下面に相対変位を発生させ、袋体上下両面を剥離させる剥離手段と、剥離された袋体の上面側を把持して吊持し、供給位置まで搬送する把持・搬送手段と、を備えた包装袋供給装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２３７６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した従来の包装袋供給装置は、無限軌道上の保持部材が多数枚の袋体の最上面に当接もしくは押圧して送り出し方向に移動して、袋体を順次に搬送面に送り出す構成を採っているので、装置の占有スペースが大きくなる。
【０００４】
また、ナイロンポリ袋などの包装袋の場合には袋自体の腰が弱いので、保持部材が移動しながら接触した場合に曲がったり絡みついたり、或いは複数の袋が重なった状態で供給されるなどの不都合を生じ得る。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、積み重ねて貯留しておいた包装袋を１袋ずつ確実に取り出すだけでなく、袋の口を開いて内部に内容物を投入する袋詰め作業をも行うことができ、しかもコンパクト化に対応し得る袋詰め補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記した目的を達成するために提案されたもので、請求項１に記載のものは、複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部と、
該袋体貯留部の前方に設けられ、後向きの吸着パッドを有する前部吸着機構と、
該前部吸着機構の左右に設けられたクランプ機構と、
左右のクランプ機構の間に進退移動可能で、尚且つ上下動可能に設けられたロートを有するロート機構と、
前記袋体貯留部の上方に設けられた袋体取出し機構と、
を備え、
前記袋体取出し機構は、下向きと前向きとに姿勢変換可能な吸着パッドを有する後部吸着機構を備え、
前記後部吸着機構は、吸着パッドを下向きに下降して袋体を吸着し、吸着した状態で下向きから前向きに姿勢変換して前進し、
前進してきた袋体の前面を前部吸着機構の吸着パッドで吸着すると共に、袋体の両側をクランプ機構でクランプし、
前部吸着機構と後部吸着機構との少なくとも一方の吸着パッドが他方の吸着パッドから離隔する方向に移動して袋体の口を開き、
開いた口内にロートを下降して挿入し、
ロート内に内容物を投入して袋詰めするようにしたことを特徴とする袋詰め補助装置である。
なお、作業者に近い側が装置の前部、反対側が後部であり、作業者側に向く方向を前向き、その反対側に向く方向を後ろ向きとする。
【０００７】
請求項２に記載のものは、前記袋体貯留部は袋サイズに応じて前後方向および左右方向に位置調整可能な規制部を備え、前記クランプ機構は袋サイズに応じて左右方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の袋詰め補助装置である。
【０００８】
請求項３に記載のものは、前部吸着機構の吸着パッドの位置と後部吸着機構の吸着パッドの位置とを、両吸着パッドの一部が重なる範囲内で双方の中心をずらしたことを特徴とする請求項１または２に記載の袋詰め補助装置である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、袋体貯留部の上方に設けられた袋体取出し機構が下向きと前向きとに姿勢変換可能な吸着パッドを備え、この吸着パッドが下向きに下降して袋体を吸着し、吸着した状態で下向きから前向きに姿勢変換して前進するようにしたので、取り出した後の袋体を縦方向に向けた状態で移動したり保持できる。このために、装置が竪型となってコンパクト化が可能となる。そして、袋体が軟弱なシート材でできた柔軟な袋体であっても、後部吸着機構の吸着パッドで下向きに吸着した袋体を回動して前向きに姿勢変換するので、この前向きに姿勢変換する動きによって当該袋体とその次の袋体との間に空気が導入し易くなり、これにより次の袋体が剥がれ易く、袋体を重ねた状態で取り出す不都合を防止することができる。
【００１０】
また、後部吸着機構により前進してきた袋体の前面を前部吸着機構の吸着パッドで吸着すると共に、袋体の両側をクランプ機構でクランプし、前部吸着機構と後部吸着機構との少なくとも一方の吸着機構が離隔する方向に移動して袋体の口を開き、開いた口内にロートを下降して挿入し、ロート内に内容物を投入して袋詰めするように準備するので、積み重ねて貯留しておいた包装袋を１袋ずつ確実に取り出すだけでなく、袋の口を開く手間も不要であり、作業者は、内部に内容物を投入する袋詰め作業を効率良く行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、袋体貯留部は袋サイズに応じて前後方向および左右方向に位置調整可能な規制部を備え、前記クランプ機構は袋サイズに応じて左右方向に位置調整可能であるので、種々のサイズの包装袋に対応することができ、汎用性に富む。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、前部吸着機構の吸着パッドの位置と後部吸着機構の吸着パッドの位置とを、両吸着パッドの一部が重なる範囲内で双方の中心をずらしたので、前後の吸着パッドを袋体の前面と後面に吸着させて袋体の口を開く際に、袋体のシート材が剥離し易くなって円滑に開口させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図１は袋詰め補助装置の平面図、図２は袋詰め補助装置の右側面図、図３はクランプ機構の平面図および正面図、図４はロート機構の平面図および左側面図である。
【００１４】
本実施形態の袋詰め補助装置１は、複数の包装用袋体を積層状態で貯留可能な袋体貯留部１１と、袋体貯留部１１の前方に設けられた前部吸着機構８１と、前部吸着機構８１の左右に設けられたクランプ機構９１、９２と、左右のクランプ機構９１、９２の間に進退移動可能であって、尚且つ上下動可能に設けられたロート１４０を有するロート機構１４１と、袋体貯留部１１の上方に設けられた袋体取出し機構３１と、をそれぞれ基台２上に組み合わせて一体化した装置であり、基台２の内部に設けた制御装置（図示せず）の制御の下で各機構が協働して作動し、これにより作業者による袋詰め作業を補助するものである。
なお、本願においては、作業者に近い側が前部（図１の左側、図２の左側）、その反対側が後部、作業者に向かう方向を前向き、その反対が後向きという。
【００１５】
袋体貯留部１１は、図１および図２に示すように、基台２上の後半部分に配置され、平置きの積層状態で貯留する袋体よりも大きな矩形の板状乃至パレット状のスライドトレイ１２と、その前端部に起立した状態で一体的に設けられ、袋体の前端部の位置を規制する板状の前面規制部１３と、を備えており、前面規制部１３の前面には上記スライドトレイ１２を前方へ引き出すための把手１４が取り付けられている。
【００１６】
また、スライドトレイ１２の左右部分には、袋体の側端部の位置を左右両側から規制するアングル状（Ｌ字状の）の側面規制部１５、１６がそれぞれ屈曲側を内側にして配されている。そして、前面規制部１３を除く各側面規制部１５、１６は、該スライドトレイ１２に形成された左右方向の案内溝（図示せず）に沿って位置調整可能となっており、止めねじ等で位置固定することができる。さらに、側面規制部１５、１６の前方部分の内側には、袋体の幅よりも狭い間隔で邪魔板１７、１８を側面規制部１５、１６と共に左右方向に位置調整可能な状態で設けている。これらの邪魔板１７、１８は、バッフルとして機能するもので、起立壁の上端を袋体貯留部１１の左右中央側に屈曲し、この屈曲片の先端縁を袋体に摺接する摺接部としてある。したがって、邪魔板１７、１８の摺接部は、袋体貯留部１１のスライドトレイ１２から所定高さ離隔した位置で袋体の幅よりも若干狭い間隔で配置されている。そして、スライドトレイ１２の後部分には、袋体の後端部の位置を後側から規制するアングル状（Ｌ字状）の後面規制部１９が屈曲側を前側にして配されており、後面規制部１９は該スライドトレイ１２に形成された前後方向の案内溝（図示せず）に沿って位置調整可能となっており、止めねじ等で位置固定することができる。すなわち、袋体貯留部１１は、袋サイズに応じて、左右の側面規制部１５、１６を左右方向に、後面規制部１９を前後方向に位置調整可能に形成されている。
【００１７】
基台２上のスライドトレイ１２の左右両側には、該スライドトレイ１２の左右位置を規制するアングル状（Ｌ字状）のガイド部材２４、２５がそれぞれ屈曲側を内側にして固定されており、ガイド部材２４、２５は該スライドトレイ１２の前方への引き出し操作を案内すべく、前方へと延出されている。
【００１８】
スライドトレイ１２の後端部の左右には、該スライドトレイ１２を所定位置に保持するための保持部２６、２７が設けられている。この保持部２６、２７は、鉄等のマグネットで磁着可能な矩形状の部材であって、基台２の最後部の左右に設けられたマグネット固定部２８、２９に磁着されて所定位置に固定保持されるようになっている。
【００１９】
袋体貯留部１１の左右中央部の前側上方には、袋体貯留部１１に積層状態で貯留された複数の袋体を最上部から１枚ずつ順次取り出す袋体取出し機構３１が設けられている。この袋体取出し機構３１は、袋体貯留部１１の前側上方を左右に跨ぐように基台２上に固定された後部門型フレーム３３の左右中央部に垂下するように支持されており、回動機構５１により下向きと前向きとに姿勢変換可能な後部吸着機構４１を備えている。後部吸着機構４１は、後述する回動機構５１に接続された矩形の反転ブラケット４２と、反転ブラケット４２の四隅にそれぞれ垂下された前後２対の脚部４３、４４と、各脚部４３、４４の先端部に固定された吸着パッド４５と、を備え、各吸着パッド４５に真空ポンプ等の減圧機構（図示せず）に接続された吸気管の先端を接続してなり、下向き状態で前側に位置する前１対の脚部４３にはオフセット用シリンダ４６が介設されている。
【００２０】
回動機構５１は、側面形状が略Ｌ字状の昇降フレーム３２に左右方向に軸支された円盤状の回動体５２と、該回動体５２の回転中心から外れた位置に軸５３によって一端を止着したコネクティング部材５５と、該コネクティング部材５５の他端をシリンダロッドに接続した反転用シリンダ５６とから概略構成されている。この反転用シリンダ５６のシリンダロッドは前後方向に沿って進退可能であり、該反転用シリンダ５６の後端部は、上記昇降フレーム３２の後端部に垂下された支持ブラケット５７に軸支されている。なお、回動体５２の軸に反転ブラケット４２の端部が接続され、反転ブラケット４２が回動体５２と一体になって回動するように構成されている。
【００２１】
昇降フレーム３２の前端上部には、短管状の接続部材６１を介して長いストロークを有する昇降用シリンダ６２が接続され、そのシリンダロッドは上下方向に進退するようになっている。この昇降用シリンダ６２の下部には、側面視横Ｌ字状の接続ブラケット６５を介して前進用シリンダ６６が接続され、そのシリンダロッドは前後方向に進退するようになっている。また、上記接続ブラケット６５における昇降用シリンダ６２の左右両側には、図１に示すように、ガイドリング７０、７１が設けられ、これらのガイドリング７０、７１内に上記昇降フレーム３２から上方へと延出されたガイドロッド７２、７３が挿通されており、昇降用シリンダ６２による昇降フレーム３２の昇降を案内するように構成されている。そして、前進用シリンダ６６が側面視横Ｌ字状の接続ブラケット７５を介して前記後部門型フレーム３３に固定されることにより、袋体取出し機構全体が後部門型フレーム３３に垂下支持されている。なお、図１において、前進用シリンダ６６の左右両側に、昇降用シリンダ６２および昇降フレーム３２の前後移動を案内するガイドシャフト７６、７７が前後方向に設けてある。
【００２２】
すなわち、袋体取出し機構３１の後部吸着機構４１は、昇降用シリンダ６２により同じ高さの各吸着パッド４５を下向きに下降して袋体貯留部１１に平置き状態の袋体の口部寄りを吸着パッド４５に吸着し、この吸着状態でオフセット用シリンダ４６のロッドを上昇して前側の吸着パッド４５だけを少し上昇させて吸着した袋体と次の袋体との間に空気が導入されて両袋体が剥離し易い状態とし、その後に昇降用シリンダ６２により昇降フレーム４２を上昇させると共に反転用シリンダ５７により下向きから前向きに姿勢変換して袋体を前上方へと起こし、前進用シリンダ６６により上記前部吸着機構８１へ向けて袋体を前進させるようになっている。そして、両側の邪魔板（バッフル）１７、１８の間隔内に下降した吸着パッド４５により袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸着パッド４５が吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分が邪魔板１７、１８に摺接するので、袋体貯留部１１から取り出される袋体は邪魔板１７、１８により機械的にしごかれることとなり、これにより袋体の重なりを一層確実に防止することができる。したがって、静電気などにより、後部吸着機構４１の吸着パッド４５に吸着した袋体に次の袋体が付着した状態で前方上方へと持ち上げられたとしても、これらの袋体の両側部分が左右の邪魔板１７、１８の摺接部間に摺接して両側からしごかれ、これにより重なり合った両袋体の間に隙間ができて当該隙間に空気が入って両袋体が剥がれる。このため、後部吸着機構４１の吸着パッド４５に吸着された袋体はそのまま姿勢変換をしながら上昇を続けて取り出される一方、邪魔板１７、１８によってしごかれて分離した次の袋体は自重により落下して袋体貯留部１１に積層されている袋体の上に戻される。
【００２３】
基台２の前端部には、左右に跨ぐように上記後部門型フレーム３３よりも高さの低い前部門型フレーム８２が設けられている。この前部門型フレーム８２の中央下部には、吸着パッド８４を後向きに備えた前部吸着機構８１が設けられている。すなわち、前部吸着機構８１は、前向き姿勢に変換された後部吸着機構４１の前１対の脚部４３の吸着パッド４５に相対向するように、側面視横Ｌ字状の支持ブラケット８３の先端部に固定された１対の受け側吸着パッド８４を後向きに備えており、上記支持ブラケット８３は前部門型フレーム８２の中央下部に固定された前進・後退シリンダ８５のシリンダロッド８６に接続されている。そして、このシリンダロッド８６の上下には、前部門型フレーム８２から後方へ延出されたガイドシャフト８７、８８が設けられ、該ガイドシャフト８７、８８は上記支持ブラケット８３に挿通されて、前進・後退シリンダ８５による支持ブラケット８３の前後移動を案内するようになっている。すなわち、前部吸着機構８１は、後部吸着機構４１の前向き吸着パッド４５に吸着された袋体の前面を後向きの受け側吸着パッド８４で吸着するようになっている。なお、吸着パッド４５は、前向きになった状態でオフセット用シリンダ４６がロッドを伸長した初期状態に復帰しているので、図２に示す状態に復帰して袋体をほぼ垂直に吸着した状態となる。
【００２４】
前部吸着機構８１の左右には、後部吸着機構４１と前部吸着機構８１とで挟み込むように吸着された袋体の口の両端部を挟んで保持するクランプ機構９１、９２が備えられている。このクランプ機構９１、９２は、図３に示すように、袋体の口の両端部を把持するＴ字状のクランプレバー９３、９４と、クランプレバー９３、９４の受部材としても機能するスライドプレート９５、９６と、クランプレバー９３、９４を開閉操作するクランプ用シリンダ９７、９８と、から概略構成され、スライドプレート９５、９６の間隔を調整可能なクランプ移動手段１２０と、スライドプレート９５、９６の左右方向移動を案内するスライドガイド１０１、１０２と、を備えている。
【００２５】
スライドプレート９５、９６は、上端に屈曲部を有する平板状の部材であって、屈曲部がクランプレバー９３、９４の受部となり、下端部は平面視Ｌ字状の固定金具１０３を介してクランプ移動手段１２０に固定されている。これらのクランプレバー９３、９４間には、ガイドリング１０４を介して上下２本のロッド状のスライドガイド１０１、１０２が挿通され、クランプ移動手段１２０によるクランプレバー９３、９４の左右方向移動を案内している。
【００２６】
クランプレバー９３、９４は、平面視がＴ字状の部材であって、その基端部がスライドプレート９５、９６の上端部にブラケットを介して回動可能に軸支されており、外側片１１１、１１２にクランプ用シリンダ９７、９８のシリンダロッドを接続することにより、内側片１１３、１１４を開閉可能にしている。内側片１１３、１１４の先端部は、スライドプレート９５、９６の上端部を平面視Ｌ字状に屈曲させた把持受部１１６、１１７との間で、袋体の口の両端部を把持するように構成されている。
【００２７】
クランプ移動手段１２０は、２本のスライドガイド１０１、１０２の一端部に固定した正面視Ｌ字状の支持ブラケット１２１に取り付けられた駆動モータ１２２と、該駆動モータ１２２の駆動軸に接続された駆動スプロケット１２３と、スライドガイド１０１、１０２の他端部に固定された正面視Ｌ字状の支持ブラケット１２４に軸支された従動スプロケット１２５と、駆動スプロケット１２３と従動スプロケット１２５との間に掛け渡されたタイミングベルト１２６と、から構成され、このタイミングベルト１２６の一方に上記スライドプレート９５が、他方にスライドプレート９６の固定金具１０３がそれぞれ固定されている。
【００２８】
そして、左側スライドプレート９５の下端部は、左右方向に移動可能な袋サイズ検出板１３１の間に位置され、該袋サイズ検出板１３１の左端部に作用する位置に原位置センサ１３２が設けられ、その右側にはサイズ決めセンサ１３３が左右移動可能に設けられて、左側スライドプレート９５の移動を検出するようになっており、さらに、サイズ決めセンサ１３３の右側に間隔を隔ててオーバーランセンサ１３４が設けられている。すなわち、クランプ機構９１、９２は、袋体の大きさに応じて移動したサイズ決めセンサ１３３により袋サイズを検出可能であり、クランプ移動手段１２０によってスライドプレート９５、９６の位置調整を行うことにより、袋サイズに応じてクランプレバー９３、９４の左右方向位置を調整可能である。
【００２９】
図１および図４に示すように、後部門型フレーム３３の左側部分には、左右のクランプ機構９１、９２の間に進退移動可能であって、尚且つ上下動可能なロート１４０を有するロート機構１４１が備えられている。このロート機構１４１は、後部門型フレーム３３の左側部分に支持ブラケット１４２を介して前方へ延出された平板状の支持フレーム１４３と、該支持フレーム１４３の先端部に回動可能に軸支されたアーム１４０´の先端に取り付けられたロート１４０と、そのアーム１４０´の回動軸１４４に接続され、支持フレーム１４３の先端側下部に固定されたスイングシリンダ１４５と、を備え、待機位置（図４（ａ）中二点鎖線で示す位置）と内容物の投入位置（同図中実線で示す位置）とに回動して進退移動可能となっている。
【００３０】
また、支持フレーム１４３の基端側下部には、支持ブラケット１４２に固定された上下シリンダ１４６のシリンダロッド１４７が接続されており、その前後には支持フレーム１４３の上下動を案内するガイドシャフト１４８、１４９が固定され、支持ブラケット１４２に固定されたガイドリング１５１、１５２に挿通されている。さらに、上下シリンダ１４６の下部には接続ブラケット１５５が接続され、該接続ブラケット１５５の先端部に固定されたスイングシリンダ１５６を介して、先端部に受け皿１５７が設けられた回動腕１５８が回動自在に設けられている。この受け皿１５７は、ロート１４０内に投入する袋の内容物の残存物を受けるものである。さらに、接続ブラケット１５５の先端部にはセンサ１６１が設けられ、該センサ１６１には回動腕１５８からカギ状に屈曲した検出片１６２が臨んでおり、受け皿１５７がロート１４０の下部に存在することを検出するようになっている。
【００３１】
すなわち、後部吸着機構４１と前部吸着機構８１とで挟むように吸着された袋体の両側をクランプ機構９１、９２でクランプし、前部吸着機構８１と後部吸着機構４１との少なくとも一方の吸着機構の吸着パッドが離隔する方向に移動して袋体の口を開き、ロート機構１４１のスイングシリンダ１４５がロート１４０を回動させて左右のクランプ機構９１、９２の間に進出させ、さらに、ロート機構１４１の上下シリンダ１４６がロート１４０を下降してその下端出口を袋体の開いた口内に挿入し、この状態で作業者がロート１４０内に内容物を投入して袋詰めするようになっている。なお、袋体の口を開く際、オフセットシリンダ４６を作動させて吸着パッド４５を後退させても、あるいはシリンダ８５を作動して吸着パッド８４を作業者側に移動してもよいし、両吸着パッド４５，８４を相反する方向にそれぞれ移動してもよい。
【００３２】
内容物の袋詰めが完了すると、一定の時間が経過した後にロート１４０が上昇して下端出口を袋体の口から抜き出し、その後に戻り回動して初期位置に復帰する。そして、クランプ機構９１、９２のクランプレバー９３、９４が解除されて、作業者は袋詰めの完了した袋体を手で取り出すことができ、袋体の口を封止する次工程のシール装置へと移送する。なお、作業者が袋詰めの完了してロート１４０が上昇すると、ロート機構１４１のスイングシリンダ１５６が回動腕１５８を回動させて受け皿１５７をロート１４０の下部に位置させ、内容物の残存物を受けることになり、ロート１４０および受け皿１５７は共に初期位置へと後退する。したがって、ロート１４０の下端出口から汁等が滴り落ちて周囲を汚す不都合を防止することができる。
【００３３】
このように上記実施形態の袋詰め補助装置によれば、袋体貯留部１１の上方に設けられた袋体取出し機構３１が下向きと前向きとに姿勢変換可能な吸着パッドを有する後部吸着機構４１を備えており、この後部吸着機構４１の吸着パッド４５が下向きに下降して袋体を吸着し、吸着した状態で下向きから前向きに姿勢変換して前進する構成を採用したので、装置が竪型となってコンパクト化できる。
【００３４】
また、後部吸着機構４１の吸着パッド４５に吸着されて前進してきた袋体の前面を前部吸着機構８１の受け側吸着パッド８４で吸着すると共に、袋体の両側をクランプ機構９１、９２のクランプレバー９３、９４でクランプし、前部吸着機構８１と後部吸着機構４１との少なくとも一方の吸着機構の吸着パッドが離隔する方向に移動して袋体の口を開き、開いた口内にロート機構１４１のロート１４０を下降して挿入し、ロート１４０内に内容物を投入して袋詰めするので、積み重ねて貯留しておいた包装袋を１袋ずつ確実に取り出すだけでなく、袋の口を開いて内部に内容物を投入できる状態まで自動的に行うことができる。したがって、作業者は袋詰め作業を効率良く行うことができ、しかも袋詰めするまでは袋体に触る必要がないので衛生的である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】袋詰め補助装置の平面図である。
【図２】袋詰め補助装置の右側面図である。
【図３】袋詰め補助装置を構成するクランプ機構の説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図４】袋詰め補助装置を構成するロート機構の説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその左側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  袋詰め補助装置
２  基台
１１  袋体貯留部
３１  袋体取出し機構
４１  後部吸着機構
８１  前部吸着機構
９１，９２  クランプ機構
１４０  ロート
１４１  ロート機構
【図１】
2007084137.tif 000003
【図２】
2007084137.tif 000004
【図３】
2007084137.tif 000005
【図４】
2007084137.tif 000006