(57)【要約】    【課題】  作動油ポートが設けられたモータハウジングを有する油圧モータユニットと、貯留油の給排を行う為の油ポートが設けられたギヤハウジングを有する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置において、作動油ポート及び油ポートをそれぞれ適切な方向へ向けることができるホイールモータ装置を提供する。    【解決手段】  作動油ポートが設けられたモータハウジングと油ポートが設けられたギヤハウジングとが連結されてなるアッセンブリを、モータ軸の軸線回りの異なる位置で車輌フレームに装着可能とする。【選択図】    図２
2007022197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、
前記油圧モータユニットは、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に、前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するモータハウジングとを備え、
前記減速ユニットは、前記モータ軸からの回転動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構を収容するように前記モータハウジングに直接的又は間接的に連結されるギヤハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたギヤハウジングとを備え、
前記モータハウジングには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成され、
前記ギヤハウジングには、内部空間と外方とを連通する油ポートが形成されており、
前記モータハウジング及び前記ギヤハウジングが直接的又は間接的に連結されてなるアッセンブリは、前記モータ軸の軸線回りの異なる位置で車輌フレームに装着可能とされていることを特徴とするホイールモータ装置。
【請求項２】
離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、
前記油圧モータユニットは、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に、前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するモータハウジングとを備え、
前記減速ユニットは、前記モータ軸からの回転動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構を収容するように前記モータハウジングに直接的又は間接的に連結されるギヤハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたギヤハウジングとを備え、
前記モータハウジングには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成され、
前記ギヤハウジングには、内部空間と外方とを連通する油ポートが形成されており、
前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングに対して前記モータ軸の軸線回りの異なる位置で連結可能とされていることを特徴とするホイールモータ装置。
【請求項３】
離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、
前記油圧モータユニットは、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に、前記モータ軸を基準軸線回り回転自在に支持するモータハウジングとを備え、
前記減速ユニットは、前記モータ軸からの回転動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構を収容するように前記モータハウジングに直接的又は間接的に連結されるギヤハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたギヤハウジングとを備え、
前記減速ギヤ機構は、前記基準軸線上において前記モータ軸に対して軸線回り相対回転不能とされた入力軸と、前記基準軸線から偏心された状態で前記入力軸に対して相対回転不能とされた偏心部材と、前記偏心部材に相対回転自在に支持された外歯部材であって、外周面に外歯が設けられた外歯部材と、前記外歯部材を覆う位置において回転不能に固定された内歯部材であって、前記外歯と噛合する内歯が該外歯とは異なる歯数だけ設けられた内歯部材と、前記外歯部材における前記基準軸線回りの回転成分によって、該基準軸線回りに回転する減速回転出力部材とを有し、
前記外歯部材には、前記基準軸線と平行な方向に延びるカム孔が形成されており、
前記減速回転出力部材は、前記カム孔の内径より小さい外径を有し且つ該カム孔に挿通されたキャリアピンと、前記キャリアピンを支持し且つ前記基準軸線回りに回転するフランジ部と、前記フランジ部と共に前記基準軸線回りに回転する出力軸部であって、少なくとも一部が前記ギヤハウジングの外方へ突出された出力軸部とを有しており、
前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングと対向する端面に開口が設けられたギヤハウジング本体と、前記ギヤハウジング本体及び前記モータハウジングの間に挟持される中空部材であって、前記内歯部材として作用する中空部材とを有しており、
前記モータハウジングには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成され、
前記ギヤハウジング本体には、内部空間と外方とを連通する油ポートが形成されており、
前記ギヤハウジング本体は、前記中空部材に対して前記基準軸線回りの異なる位置で連結可能とされていることを特徴とするホイールモータ装置。
【請求項４】
離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、
前記油圧モータユニットは、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に、前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するモータハウジングと、前記油圧モータ本体の給排油量を画する斜板であって、前記モータハウジングに対して着脱可能に連結される斜板とを備え、
前記モータハウジングは、前記モータ軸の軸線方向一端側に前記油圧モータ本体が挿通し得る開口が設けられたモータハウジング本体と、前記油圧モータ本体に当接された状態で前記開口を閉塞するように前記モータハウジング本体に連結されるポートブロックとを有し、
前記ポートブロックには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成され、
前記ギヤハウジングには、内部空間と外方とを連通する油ポートが形成されており、
前記ポートブロック及び前記斜板は、前記モータハウジング本体及び前記ギヤハウジングの前記モータ軸の軸線回りの相対位置を維持したまま、該モータ軸の軸線回りの異なる位置で固定可能とされているを特徴とするホイールモータ装置。
【請求項５】
前記油ポートは、前記出力軸回りに複数設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のホイールモータ装置。
【請求項６】
離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、
前記油圧モータユニットは、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に、前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するモータハウジングと、前記油圧モータ本体の給排油量を画する斜板であって、前記モータハウジングに対して着脱可能に連結される斜板とを備え、
前記減速ユニットは、前記モータ軸からの回転動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構を収容するように前記モータハウジングに直接的又は間接的に連結されるギヤハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたギヤハウジングとを備え、
前記モータハウジングには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成され、
前記斜板は、前記モータ軸の軸線回り第１位置と、該第１位置から前記モータ軸の軸線回りに１８０度変位された第２位置とにおいて、前記モータハウジングに固定可能とされていることを特徴とするホイールモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動輪毎に設けられるホイールモータ装置であって、油圧モータユニットの回転出力を減速して駆動輪に伝達するホイールモータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動輪を独立駆動し得るように車輌に設置されるホイールモータ装置は、従来から公知である（例えば、下記特許文献１参照）。
斯かるホイールモータ装置は、共働する油圧ポンプユニット等のアクチュエータとは離間された状態で、対応する駆動輪に近接設置され得る為、一対の駆動輪を差動的に接続するディファレンシャルギヤを備えたトランスアクスル装置に比して、一対の駆動輪の間に自由空間を確保でき、車輌の設計自由度を向上させることができる。
【０００３】
ところで、従来のホイールモータ装置のなかには、モータハウジングと、該モータハウジングに収容される油圧モータ本体と、該油圧モータ本体によって回転駆動されるモータ軸と、前記モータ軸の回転動力を減速する減速ギヤトレーンと、該減速ギヤトレーンを収容するように前記モータハウジングに連結されるギヤハウジングと、前記減速ギヤトレーンによって減速された回転動力を外部へ出力する出力軸とを備えたものも提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
この減速ギヤトレーンを備えたホイールモータ装置は、低トルク・高回転型油圧モータ本体を使用できる為、前記油圧モータ本体の小型化と共に、該油圧モータ本体からの作動油リーク量の減少を図ることができる。
しかしながら、従来の減速ギヤトレーン付ホイールモータ装置は、該ホイールモータ装置に接続される配管の効率的な配置という観点では十分な考慮がなされていない。
【０００５】
即ち、前記モータハウジングには、共働する油圧ポンプ本体との間の流体接続口となる作動油ポートが設けられる。
他方、前記ギヤハウジングには、前記ギヤトレーンに対する潤滑油を給排する為に少なくとも一つの給排ポートが設けられる。
このように、前記ホイールモータ装置においては、前記モータハウジング及び前記ギヤハウジングのそれぞれに油ポートが設けられるが、車輌フレームを基準にしてこれらの油ポートを何れの方向へ向けるのが好ましいかは、車輌の仕様やレイアウト等によって異なる。
【０００６】
又、前記ホイールモータ装置は、通常、左右一対の駆動輪にそれぞれ備えられる。該左右一対の駆動輪に適用される一対のホイールモータ装置は、製造コストや在庫管理等の観点から、同一構成とされるのが望ましい。
しかしながら、同一構成のホイールモータ装置を左右一対の駆動輪のそれぞれに適用すると、一方の駆動輪に適用された一のホイールモータ装置における作動油ポートの配置と、他方の駆動輪に適用された他のホイールモータ装置における作動油ポートの配置とが、異なることになる。
このように、一方の駆動輪用ホイールモータ装置及び他方の駆動輪用ホイールモータ装置のそれぞれの作動油ポートの配置が異なると、配管ミス等が生じやすくなる。
【特許文献１】米国特許第６８１１５１０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、作動油ポートが設けられたモータハウジングを有する油圧モータユニットと、貯留油の給排を行う為の油ポートが設けられたギヤハウジングを有する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置において、前記作動油ポート及び前記油ポートをそれぞれ適切な方向へ向けることができるホイールモータ装置の提供を、一の目的とする。
【０００８】
又、本発明は、作動油ポートが設けられたモータハウジングを有する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットからの回転動力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、左右一対の駆動輪の一方に適用する場合と、左右一対の駆動輪の他方に適用する場合とにおいて、作動油ポートの配置を一致させ得るホイールモータ装置の提供を、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記目的を達成するために、離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、前記油圧モータユニットが、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するモータハウジングとを備え、前記減速ユニットが、前記モータ軸からの回転動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構を収容するように前記モータハウジングに直接的又は間接的に連結されるギヤハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたギヤハウジングとを備えたホイールモータ装置を提供する。
前記モータハウジングには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成されている。前記ギヤハウジングには、内部空間と外方とを連通する油ポートが形成されている。
前記モータハウジング及び前記ギヤハウジングが直接的又は間接的に連結されてなるアッセンブリは、前記モータ軸の軸線回りの異なる位置で車輌フレームに装着可能とされている。
【００１０】
又、本発明は、離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、前記油圧モータユニットが、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するモータハウジングとを備え、前記減速ユニットが、前記モータ軸からの回転動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構を収容するように前記モータハウジングに直接的又は間接的に連結されるギヤハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたギヤハウジングとを備えたホイールモータ装置を提供する。
前記モータハウジングには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成されている。前記ギヤハウジングには、内部空間と外方とを連通する油ポートが形成されている。
前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングに対して前記モータ軸の軸線回りの異なる位置で連結可能とされている。
【００１１】
又、本発明は、離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、前記油圧モータユニットが、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に、前記モータ軸を基準軸線回り回転自在に支持するモータハウジングとを備え、前記減速ユニットが、前記モータ軸からの回転動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構を収容するように前記モータハウジングに直接的又は間接的に連結されるギヤハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたギヤハウジングとを備えたホイールモータ装置を提供する。
前記減速ギヤ機構は、前記基準軸線上において前記モータ軸に対して軸線回り相対回転不能とされた入力軸と、前記基準軸線から偏心された回転中心を有する状態で前記入力軸に対して相対回転不能とされた偏心部材と、前記偏心部材に相対回転自在に支持された外歯部材であって、外周面に外歯が設けられた外歯部材と、前記外歯部材を覆う位置において回転不能に固定された内歯部材であって、前記外歯と噛合する内歯が該外歯とは異なる歯数だけ設けられた内歯部材と、前記外歯部材における前記基準軸線回りの回転成分によって、該基準軸線回りに回転する減速回転出力部材とを有する。
前記外歯部材には、前記基準軸線と平行な方向に延びるカム孔が形成されている。
前記減速回転出力部材は、前記カム孔の内径より小さい外径を有し且つ該カム孔に挿通されたキャリアピンと、前記キャリアピンを支持し且つ前記基準軸線回りに回転するフランジ部と、前記フランジ部と共に前記基準軸線回りに回転する出力軸部であって、少なくとも一部が前記ギヤハウジングの外方へ突出された出力軸部とを有する。
前記ギヤハウジングは、前記モータハウジングと対向する端面に開口が設けられたギヤハウジング本体と、前記ギヤハウジング本体及び前記モータハウジングの間に挟持される中空部材であって、前記内歯部材として作用する中空部材とを有する。前記モータハウジングには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成されている。
前記ギヤハウジング本体には、内部空間と外方とを連通する油ポートが形成されており、該ギヤハウジング本体は、前記中空部材に対して前記基準軸線回りの異なる位置で連結可能とされている。
【００１２】
又、本発明は、離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、前記油圧モータユニットが、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するモータハウジングと、前記油圧モータ本体の給排油量を画する斜板であって、前記モータハウジングに対して着脱可能に連結される斜板とを備えたホイールモータ装置を提供する。
前記モータハウジングは、前記モータ軸の軸線方向一端側に前記油圧モータ本体が挿通し得る開口が設けられたモータハウジング本体と、前記油圧モータ本体に当接された状態で前記開口を閉塞するように前記モータハウジング本体に連結されるポートブロックとを有する。
前記ポートブロックには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成され、前記ギヤハウジングには、内部空間と外方とを連通する油ポートが形成されている。
前記ポートブロック及び前記斜板は、前記モータハウジング本体及び前記ギヤハウジングの前記モータ軸の軸線回りの相対位置を維持したまま、該モータ軸の軸線回りの異なる位置で固定可能とされている。
【００１３】
前記種々の態様において、好ましくは、前記油ポートは、前記出力軸回りに複数設けられる。
【００１４】
又、本発明は、離間配置される油圧ポンプユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧モータユニットと、前記油圧モータユニットの出力を減速する減速ユニットとを備えたホイールモータ装置であって、前記油圧モータユニットが、前記油圧ポンプユニットにおける油圧ポンプ本体に流体接続される油圧モータ本体と、前記油圧モータ本体を相対回転不能に支持するモータ軸と、前記油圧モータ本体を収容すると共に前記モータ軸を軸線回り回転自在に支持するモータハウジングと、前記油圧モータ本体の給排油量を画する斜板であって、前記モータハウジングに対して着脱可能に連結される斜板とを備え、前記減速ユニットが、前記モータ軸からの回転動力を減速する減速ギヤ機構と、前記減速ギヤ機構を収容するように前記モータハウジングに直接的又は間接的に連結されるギヤハウジングであって、内部空間が油貯留可能とされたギヤハウジングとを備えたホイールモータ装置を提供する。
前記モータハウジングには、一端部が前記油圧モータ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して作動油ポートを形成する一対の作動油路が形成されている。
前記斜板は、前記モータ軸の軸線回り第１位置と、該第１位置から前記モータ軸の軸線回りに１８０度変位された第２位置とにおいて、前記モータハウジングに固定可能とされている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、作動油ポートが設けられたモータハウジングと油ポートが設けられたギヤハウジングとが連結されてなるアッセンブリを、モータ軸の軸線回りの異なる位置で車輌フレームに装着可能としたので、前記作動油ポート及び前記油ポートを所望の方向へ向かわせることができる。従って、前記作動油ポート及び前記油ポートに接続される配管を、車輌の仕様やレイアウトに合わせることができる。
【００１６】
又、本発明の他態様によれば、作動油ポートが設けられたモータハウジングと油ポートが設けられたギヤハウジングとを、モータ軸の軸線回りの異なる位置で連結可能としたので、前記作動油ポート及び前記油ポートをそれぞれ独立して所望の方向へ向かわせることができる。従って、前記作動油ポート及び前記油ポートに接続される配管を、車輌の仕様やレイアウトに合わせることができる。
【００１７】
又、本発明のさらに他態様によれば、油圧モータユニットからの回転動力を、入力軸，偏心部材，外歯部材，内歯部材及び減速回転出力部材を有する減速ギヤ機構を含む減速ギヤユニットによって減速するホイールモータ装置において、油ポートが設けられたギヤハウジング本体を前記内歯部材として作用する中空部材に対して前記入力軸と同一軸線上の基準軸線回りの異なる位置で連結可能としたので、前記ギヤハウジング本体に設けられた前記油ポートとモータハウジングに設けられた作動油ポートとを、それぞれ、独立して所望の方向へ向かわせることができる。従って、前記作動油ポート及び前記油ポートに接続される配管を、車輌の仕様やレイアウトに合わせることができる。
【００１８】
又、本発明のさらに他態様によれば、油圧モータユニット及び減速ギヤユニットを備えたホイールモータ装置において、モータハウジング本体及びギヤハウジングのモータ軸回りの相対位置を維持したまま、作動油ポートが設けられたポートブロックと油圧モータ本体の給排油量を画する斜板とを、該モータ軸回りの異なる位置で固定可能としたので、前記ポートブロックに設けられた前記作動油ポートと前記ギヤハウジングに設けられた油ポートとを、それぞれ、独立して所望の方向へ向かわせることができる。従って、前記作動油ポート及び前記油ポートに接続される配管を、車輌の仕様やレイアウトに合わせることができる。
【００１９】
さらに、本発明の他態様に係るホイールモータ装置によれば、油圧モータユニット及び減速ギヤユニットを備えたホイールモータ装置において、前記油圧モータユニットにおける斜板を、モータ軸の軸線回り第１位置と、該第１位置から前記モータ軸の軸線回りに１８０度変位された第２位置とにおいて、モータハウジングに固定可能としたので、構成部品の共通化を図りつつ、左右一対の駆動輪にそれぞれ適用されるホイールモータ装置の作動油ポートの配置を一致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
実施の形態１
以下、本発明に係るホイールモータ装置の好ましい一実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ａが適用された車輌１Ａの平面図を示す。
【００２１】
前記ホイールモータ装置１００Ａは、離間配置されるアクチュエータと共働して可変回転動力を出力する可変回転出力ユニットと、該可変回転出力ユニットからの回転動力を減速して駆動輪に伝達する減速ユニット３００Ａとを備えている。
本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ａは、後述するように、前記可変回転出力ユニットとして油圧モータユニット２００Ａを備えている。
従って、前記作業車輌１Ａは、前記アクチュエータとして、油圧ポンプユニット５００を備えている。
【００２２】
詳しくは、前記車輌１Ａは、図１に示すように、車輌前後方向に沿って配設された一対のメインフレーム３１及び該一対のメインフレーム３１の間に延びるクロスメンバ３２を有する機体フレーム３０と、一対の駆動輪６０と、前記一対の駆動輪６０をそれぞれ駆動し得るように構成された本実施の形態に係る一対のホイールモータ装置１００Ａと、前記機体フレーム３０に支持されたエンジン（図示せず）と、該エンジンによって作動的に駆動される油圧ポンプユニット５００であって、前記一対のホイールモータ装置１００Ａにおける油圧モータユニットと共働してＨＳＴを形成する油圧ポンプユニット５００とを備えている。
【００２３】
図示の形態においては、前記車輌１Ａは、前記構成に加えて、機体フレーム３０の前方に支持された一対の操舵輪７０と、車輌前後方向に関し、前記一対の操舵輪７０及び前記駆動輪６０の間に配設されたモア装置８０と、該モア装置８０によって刈り取られた草を車輌後方へ搬送するための搬送経路を形成するダクト９０と、作動油の油溜めとして用いられる外部タンク１０とを備えている。
【００２４】
前記油圧ポンプユニット５００は、プーリー等の動力伝達機構を介して駆動源から動力伝達可能な状態で、前記一対のメインフレーム３１に支持されている。
詳しくは、図１に示すように、該油圧ポンプユニット５００は、前記エンジンの出力軸に作動連結される入力軸５１０と、前記入力軸５１０によって駆動される単一の油圧ポンプ本体（図示せず）と、前記油圧ポンプ本体を囲繞すると共に、前記入力軸５１０を支持するポンプケース５３０を有している。
【００２５】
本実施の形態においては、前記油圧ポンプユニット５００は、外部操作に応じて、前記油圧ポンプ本体の吐出方向及び油量を変化させ得る可変容積型とされている。
即ち、該油圧ポンプユニット５００は、前記構成に加えて、前記油圧ポンプ本体の吐出方向及び油量を変化させる可動斜板等の出力調整部材（図示せず）と、該出力調整部材の傾転位置を操作させる制御軸５５０（図１参照）とを有している。
前記制御軸５５０は、適宜のリンク機構を介して、運転席近傍に備えられた変速ペダル等の変速操作部材に連係されている。
【００２６】
前記油圧ポンプ本体は、前記一対の作動油ライン４００を介して、前記ホイールモータ装置１００Ａにおける油圧モータ本体に流体接続されている。
詳しくは、前記ポンプケース５３０には、一端部が前記油圧ポンプ本体に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して一対のポンプ側作動油ポート６１０Ｐ（図１参照）を形成する一対のポンプ側作動油路（図示せず）が形成されている。
【００２７】
詳細は後述するが、前記油圧モータユニット２００Ａにおけるモータハウジング２３０Ａには、一端部が油圧モータ本体２１０に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して一対のモータ側作動油ポート４２０Ｐを形成する一対のモータ側作動油路４２０が形成されている。
そして、前記一対のポンプ側作動油路及び前記一対のモータ側作動油路４２０が、一対の作動油配管４１０によって流体接続されており、これにより、前記一対の作動油ライン４００が形成されている。
【００２８】
詳しくは、本実施の形態においては、前述の通り、前記油圧ポンプユニット５００は、単一の油圧ポンプ本体を有している。
前記一対の作動油配管４１０の一方４１０Ｆは、一端部が前記一対のポンプ側作動油路のうち前進時高圧側の作動油路に流体接続され、且つ、他端部が分岐されている。
前記一対の作動油配管４１０の他方４１０Ｒは、一端部が前記一対のポンプ側作動油路のうち後進時高圧側の作動油路に流体接続され、且つ、他端部が分岐されている。
【００２９】
そして、前記一方の作動油配管４１０Ｆの分岐他端部は、それぞれ、前記一対のホイールモータ装置１００Ａの各前進時高圧側のモータ側作動油路４２０に流体接続されている。
同様に、前記他方の作動油配管４１０Ｒの分岐他端部は、それぞれ、前記一対のホイールモータ装置１００Ａの各後進時高圧側のモータ側作動油路４２０に流体接続されている。
【００３０】
なお、前記ポンプケース５３０は、前記油圧ポンプ本体が挿通し得る開口が設けられたポンプケース本体（図示せず）と、前記開口を閉塞するように前記ポンプケース本体に連結されるポンプ側ポートブロック（図示せず）とを備えている。
そして、前記一対のポンプ側作動油路は、前記ポンプ側ポートブロックに形成されている。
【００３１】
前記油圧ポンプユニット５００は、図１に示すように、さらに、チャージポンプユニット５８０を有している。
該チャージポンプユニット５８０は、前記ポンプ軸５１０によって駆動されるチャージポンプ本体（図示せず）と、該チャージポンプ本体を囲繞するように前記ポンプケース５３０に連結されるチャージポンプケースとを有している。
該チャージポンプユニット５８０からの圧油は、例えば、前記ＨＳＴへの作動油補給用として用いられる。
【００３２】
次に、前記ホイールモータ装置について１００Ａについて説明する。
図２に、前記作業車輌１Ａにおける一方の駆動輪（図示の形態においては左側駆動輪）６０に適用された前記ホイールモータ装置１００Ａの断面図であって、垂直面から４５度変位された切断面における断面図を示す。
図３に、図２における前記ホイールモータ装置１００Ａの拡大図を示す。
又、図４に、図１におけるIV-IV線に沿った前記ホイールモータ装置１００Ａの縦断面図を示す。
なお、一方の駆動輪（左側駆動輪）６０に提供されるホイールモータ装置１００Ａと、他方の駆動輪（右側駆動輪）６０に適用されるホイールモータ装置１００Ａとは、車輌の仮想中央長手線Ｌ（図１参照）を基準にして平面視において鏡像関係とされる。
【００３３】
前記ホイールモータ装置１００Ａは、図２〜図４に示すように、可変回転出力ユニットとして作用する前記油圧モータユニット２００Ａと、前記油圧モータユニット２００Ａからの回転動力を減速して対応する駆動輪６０に伝達する減速ユニット３００Ａとを備えている。
【００３４】
前記油圧モータユニット２００Ａは、前述の通り、前記油圧ポンプユニット５００と共働して、正逆可能な無段変速回転を出力するＨＳＴを構成している。
具体的には、図２〜図４に示すように、該油圧モータユニット２００Ａは、前記一対の作動油ライン４００を介して前記油圧ポンプ本体と流体接続される油圧モータ本体２１０と、該油圧モータ本体２１０を相対回転不能に支持するモータ軸２２０と、前記油圧モータ本体２１０を収容すると共に、前記モータ軸２２０を軸線回り回転自在に支持するモータハウジング２３０Ａと、前記油圧モータ本体２１０の給排油量を画する斜板２６０とを備えている。
【００３５】
前記モータハウジング２３０Ａには、前述の通り、一端部が前記油圧モータ本体２１０に流体接続され且つ他端部が外表面に開口して前記モータ側作動油ポート４２０Ｐを形成する前記一対のモータ側作動油路４２０が形成されている。
【００３６】
詳しくは、前記モータハウジング２３０Ａは、前記油圧モータ本体２１０を囲繞するモータハウジング本体２４０Ａと、前記モータハウジング本体２４０Ａに着脱可能に連結されるモータ側ポートブロック２５０Ａとを備えている。
前記モータハウジング本体２４０Ａは、図３及び図４に示すように、前記油圧モータ本体２１０を囲繞する中空の周壁２４１を有している。
前記周壁２４１は、軸線方向一端側に前記油圧モータ本体２１０が挿通し得る開口２４２が設けられており、軸線方向他端側は閉塞された閉塞端面２４３とされている。
前記モータ側ポートブロック２５０Ａは、前記閉塞端面２４３との間に前記油圧モータ本体２１０を挟持した状態で前記開口２４２を閉塞するように、前記モータハウジング本体２４１に着脱可能に連結されている。
【００３７】
なお、本実施の形態においては、前記モータハウジング２３０Ａには、前記モータハウジング本体２４０Ａ及び前記モータ側ポートブロック２５０Ａによって画されるモータ収容空間を外部に連通する為の油ポート２３０Ｐが形成されている。
好ましくは、図２及び図３に示すように、前記油ポート２３０Ｐは一対設けられる。そして、一方の油ポート２３０Ｐが油流入口として使用され、且つ、他方の油ポート２３０Ｐが油流出口として使用される。
斯かる構成を備えることにより、前記モータ収容空間内に油が滞留することを防止できる。
【００３８】
より好ましくは、図１に示すように、前記油タンク１０の内部空間，前記一対のホイールモータ装置１００Ａにおける各モータハウジング２３０Ａの内部空間及び前記油圧ポンプユニット５００におけるポンプハウジング５３０の内部空間を、外部配管４５０を介して無端状に流体接続させることができる。
斯かる構成を備えることにより、前記油タンク１０の小型化を図りつつ、貯留油の滞留を防止して、該貯留油の温度上昇を有効に防止できる。
【００３９】
前記一対のモータ側作動油路４２０は、前記モータ側ポートブロック２５０Ａに形成されている。
より詳しくは、前記モータ側ポートブロック２５０Ａは、前記モータ収容空間を向く内表面に、前記油圧モータ本体２１０が摺接されるモータ当接面を有している。
前記一対のモータ側作動油路４２０は、一端部がキドニーポートを介して前記モータ当接面に開口され、且つ、他端部が外表面に開口して前記モータ側作動油ポート４２０Ｐを形成している。
【００４０】
前記油圧モータ本体２１０は、前記モータ当接面と前記斜板２６０との間に挟持された状態で、前記モータ軸２２０に相対回転不能に支持されている。
図５に、前記油圧モータ本体の近傍の部分拡大図を示す。
詳しくは、図３〜図５に示すように、前記油圧モータ本体２１０は、前記一対のモータ側作動油路４２０に対して油給排可能なように前記モータ当接面に当接された状態で前記モータ軸２２０に相対回転不能に支持されたシリンダブロック２１１と、該シリンダブロック２１１に軸線方向進退自在に収容されたピストン２１２であって、自由端部が前記斜板２６０に当接されたピストン２１２とを有している。
なお、本実施の形態においては、図５に示すように、前記ピストン２１２の自由端部にはシュー２１５が設けられており、該ピストン２１２はシュー２１５を介して前記斜板２６０に当接されている。
【００４１】
前記斜板２６０は、前記ピストン２１２の進退範囲を規制しており、これにより、前記油圧モータ本体２１０の給排油量が画されるようになっている。
好ましくは、図３〜図５に示すように、前記斜板２６０は、前記モータハウジング本体２４０Ａに着脱自在とされる。
本実施の形態においては、前記斜板２６０は、前記モータハウジング本体２４０Ａにおける前記閉塞端面２４３に、締結部材２６５を介して着脱可能に固定されている。
なお、図５に示すように、本実施の形態においては、前記斜板２６０は、前記モータハウジング本体２４０Ａに着脱可能とされた斜板受け部材２６１と、該斜板受け部材２６１に保持されるシート部材２６２とを備えている。
【００４２】
このように、前記斜板２６０を前記モータハウジング本体２４０Ａと別体とすることにより、所定の傾転角度を有する一の斜板２６０ａ（図５における実線）と、異なる傾転角度を有する他の斜板２６０ｂ（図５における破線参照）とを交換させることができ、これにより、前記ＨＳＴの無段変速域を容易に変更させることができる。
【００４３】
より好ましくは、前記斜板２６０は、前記モータハウジング本体２４０Ａに対する取付位置を前記モータ軸２２０回りに変更可能とされる。
斯かる構成を備えることにより、同一構成の一対のホイールモータ装置１００Ａを左右一対の駆動輪６０にそれぞれ適用する場合に、一方のホイールモータ装置１００Ａにおける斜板２６０（図６の実線）を他方のホイールモータ装置１００Ａ’における斜板２６０’（図６の破線）に対してモータ軸２２０回り１８０度変位させるだけで、一方のホイールモータ装置１００Ａにおける一対のモータ側作動油ポート４２０Ｐの配置と、他方のホイールモータ装置１００Ａ’における一対のモータ側作動油ポート４２０Ｐ’の配置とを、車輌の仮想中央垂直面Ｌ（図１参照）を基準にして面対称に位置させることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記斜板２６０及び前記ピストン２１２は、前記シュー２１５を介して当接されるように構成されているが、図７に示すように、前記ピストン２１２の自由端部が直接的に当接されるタイプの斜板２７０を備えることも可能である。
【００４５】
又、本実施の形態においては、前記油圧モータユニット２００Ａは固定斜板２６０を備えているが、これに代えて、可動斜板２８０を備えることも可能である（図８参照）。
斯かる構成によれば、前記油圧モータ本体２１０及び前記油圧ポンプ本体によって形成されるＨＳＴの無段変速領域を拡大させることができる。
なお、図８に示すように、前記油圧モータユニット２００Ａが可動斜板２８０を備える場合には、該油圧モータユニット２００Ａには、前記可動斜板２８０を傾転させる為の制御軸（図示せず）が備えられる。
【００４６】
前述した斜板２６０，２７０，２８０の交換や斜板２６０，２７０の設置位置変更に代えて又は加えて、前記油圧モータ本体２１０を変更することによって、ＨＳＴの無段変速領域を変更させることも可能である。
具体的には、ピストンの数量が異なる油圧モータ本体や、ピストン１個あたりの容量が異なる油圧モータ本体に変更することができる。
【００４７】
前記モータ軸２２０は、出力端部を形成する一端部が前記モータハウジング２３０Ａの外方へ延在された状態で該モータハウジング２３０Ａに支持されている。
本実施の形態においては、前記モータ軸２２０は、前記一端部が前記モータ側ポートブロック２５０Ａを貫通して外方へ延在され、且つ、他端部が前記モータハウジング２３０Ａの内部空間内において終焉するように前記モータハウジング本体２４０Ａの前記閉塞端壁２４３に支持されている。
【００４８】
前記減速ユニット３００Ａは、前述の通り、前記可変回転出力ユニットからの可変回転動力を減速して、対応する駆動輪に伝達するように構成されている。
斯かる減速ユニット３００Ａを備えることにより、前記可変回転出力ユニットの小型化を図ることができる。
特に、本実施の形態におけるように、前記可変回転出力ユニットとして前記油圧モータユニット２００Ａを備える場合には、前記減速ユニット３００Ａを備えることにより、前記油圧モータ本体２１０として低トルク・高回転型油圧モータ本体を用いることができる為、これにより、油圧モータ本体２１０の小型化と共に、該油圧モータ本体２１０からの作動油リーク量の減少を図ることができる。
【００４９】
具体的には、前記減速ユニット３００Ａは、図３及び図４に示すように、前記モータ軸２２０の回転動力を減速する減速ギヤ機構３１０Ａと、該減速ギヤ機構３００Ａを収容するように前記モータハウジング２３０Ａに着脱可能に連結されるギヤハウジング３７０とを備えている。
【００５０】
本実施の形態においては、前記減速ギヤ機構３１０Ａは、ハイポサイクロイド型減速機構とされている。
図９に、図４におけるIX-IX線に沿った前記減速ギヤ機構３００Ａの縦断面図を示す。
【００５１】
図３，図４及び図９に示すように、該減速ギヤ機構３１０Ａは、基準軸線ＲＬ上に位置する前記モータ軸２２０と同一軸線上において該モータ軸２２０に対して軸線回り相対回転不能とされた入力軸３２０と、前記基準軸線ＲＬから偏心された回転中心を有する偏心部材３３０であって、前記入力軸３２０に対し相対回転不能とされた偏心部材３３０と、前記偏心部材３３０に相対回転自在に外挿された外歯部材３４０と、前記外歯部材３４０の外径より大きな内径を有し、該外歯部材３４０を覆う位置において回転不能に固定された内歯部材３５０と、前記外歯部材３４０の前記基準軸線ＲＬ回りの回転成分によって該基準軸線ＲＬ回りに回転する減速回転出力部材３６０とを備えている。
【００５２】
図３及び図４に示すように、本実施の形態においては、前記入力軸３２０は前記モータ軸２２０と一体形成されている。
当然ながら、該入力軸３２０を前記モータ軸２２０とは別体とすることも可能である。
【００５３】
前記偏心部材３３０は、図９に示すように、軸線が前記基準軸線ＲＬに対してｅだけ変位されており、前記入力軸３２０の基準軸線回りの回転に応じて、偏心回転するようになっている。
本実施の形態においては、前記偏心部材３３０は前記入力軸３２０とは別体とされているが、当然ながら、該偏心部材３３０を前記入力軸と一体形成することも可能である。
【００５４】
前記外歯部材３４０は、外周面に設けられた歯数Ｚ１の外歯３４１と、軸方向一端面及び他端面の間を貫通するカム孔３４２とを有している。
好ましくは、前記カム孔３４２は、前記基準軸線ＲＬ回りに複数設けられる。
前記内歯部材３５０は、内周面に前記外歯３４１と噛合する内歯３５１が設けられている。該内歯３５１は、前記外歯３４１の歯数Ｚ１とは異なる歯数Ｚ２とされている。
【００５５】
前記減速回転出力部材３６０は、前記カム孔３４２に挿通されるキャリアピン３６１と、前記キャリアピン３６１を支持し且つ基準軸線ＲＬ回りに回転するフランジ部３６２と、前記フランジ部３６２と共に基準軸線ＲＬ回りに回転する出力軸部３６３とを有している。
【００５６】
前記キャリアピン３６１は、図９に示すように、前記基準軸線ＲＬに対する前記偏心部材３３０の偏心量ｅに応じた量だけ前記カム孔３４２より小径とされている。
前述の通り、本実施の形態においては、前記外歯部材３４０には複数のカム孔３４２が設けられている。
従って、前記減速回転出力部材３６０は、前記複数のカム孔３４２にそれぞれ挿通される複数のキャリアピン３６１を有している。
【００５７】
前記出力軸部３６３は、図３及び図４に示すように、基準軸線ＲＬ上において前記ギヤハウジング３７０の内方及び外方に跨るように該ギヤハウジング３７０に支持されている。
前記フランジ部３６２は、前記出力軸部３６３のうち前記ギヤハウジング３７０の内部空間内に位置する部位に相対回転不能に設けられている。
【００５８】
斯かる構成の減速ギヤ機構３１０Ａにおいては、前記入力軸３２０の基準軸線ＲＬ回りの回転に伴って、前記偏心部材３３０が前記基準軸線ＲＬに対して偏心回転すると、前記外歯部材３４０も前記偏心部材３３０と共に前記基準軸線ＲＬに対して偏心回転する。この際、該外歯部材３４０は、前記外歯３４１が前記内歯３５１と噛合されている為、前記外歯３４１の歯数Ｚ１及び前記内歯３５１の歯数Ｚ２によって画される減速比だけ減速回転される。
斯かる外歯部材３４０の減速偏心回転によって、前記キャリアピン３６１は、前記カム孔３４２の内周面上を転がりながら、基準軸線ＲＬ回りに公転する。そして、該キャリアピン３６１の基準軸線回りの公転が、前記出力軸部３６３を介して前記ギヤハウジング３７０の外方へ出力される。
【００５９】
好ましくは、前記ホイールモータ装置１００Ａは、図２〜図４に示すように、前記偏心部材３３０として前記基準軸線方向に沿って並設された一対の第１及び第２偏心部材３３０ａ，３３０ｂを備え、且つ、前記外歯部材３４０として一対の前記第１及び第２偏心部材３３０ａ，３３０ｂにそれぞれ対応した一対の第１及び第２外歯部材３４０ａ，３４０ｂを備えることができる。
【００６０】
詳しくは、図９に示すように、前記第１及び第２偏心部材３３０ａ，３３０ｂは、前記基準軸線ＲＬを基準にして１８０度変位されている。
前記第１及び第２外歯部材３４０ａ，３４０ｂには、それぞれ、第１及び第２外歯３４１ａ，３４１ｂと、前記基準軸線ＲＬと平行な方向に延びる第１及び第２カム孔３４２ａ，３４２ｂであって、前記基準軸線ＲＬを基準にして周方向略同一位置に位置する第１及び第２カム孔３４２ａ，３４２ｂとが形成されている。
このように、前記基準軸線ＲＬ回りに１８０度変位された第１及び第２偏心部材３３０ａ，３３０ｂを備えることにより、偏心部材３３０の回転に伴う偏心トルクの相殺化を図ることができ、これにより、前記入力軸３２０を基準軸線ＲＬ回りに安定して回転させることができる。
なお、斯かる形態においては、前記内歯３５１は、前記第１及び第２外歯３４１ａ，３４１ｂの双方と噛合し、且つ、前記キャリアピン３６１は、互いに対向する前記第１及び第２カム孔３４２ａ，３４２ｂの双方に内挿される。
【００６１】
好ましくは、図３及び図４に示すように、前記減速回転出力部材３６０には、前記入力軸３２０と対向する内端面に該入力軸３２０の突入を許容する凹部３６５が形成される。そして、前記入力軸３２０の外周面と前記凹部３６５の内周面との間に入力軸用軸受部材３２５を配設させることができる。
斯かる構成を備えることにより、前記減速ギヤ機構３１０Ａの軸線方向長さを可及的に短縮させつつ、前記入力軸３２０を安定的に支持することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、前述の通り、前記入力軸３２０は、単一軸によって前記モータ軸２２０と一体形成されている。
該単一軸は、図３に示すように、前記減速回転出力部材３６０と対向する入力軸側の端部が前記入力軸用軸受部材３２５によって支持され、前記入力軸側の端部とは反対側のモータ軸側の端部が前記モータハウジング本体２４０Ａに設けられたモータ軸用軸受部材２２５によって支持され、且つ、中間部が前記モータ側ポートブロック２５０Ａによって支持されている。
【００６３】
前記ギヤハウジング３７０は、前記出力軸部３６３の先端が外方へ突出された状態で前記減速回転出力部材３６０を支持すると共に、前記減速ギヤ機構３１０Ａを収容するように、前記モータハウジング２３０Ａに連結されている。
本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記ギヤハウジング３７０は、ギヤハウジング本体３８０と、前記ギヤハウジング本体３８０及び前記モータハウジング２３０Ａに挟持される中空部材３９０とを備えている。
前記中空部材３９０は、内周面に前記内歯３５１が設けられている。即ち、本実施の形態においては、前記中空部材３９０が前記内歯部材３５０として作用している。
【００６４】
なお、本実施の形態においては、図３及び図４に示すように、前記モータ軸２２０は、前記出力端部がモータ側ポートブロック２５０Ａを貫通して外方へ延在されている。
そして、前記ギヤハウジング３７０は、前記モータ軸２２０の出力端部を囲繞するように、前記モータ側ポートブロック２５０Ａに連結されている。
【００６５】
前記中空部材３９０は、前記モータハウジング２３０Ａと対向する対向端面及び該対向端面とは反対側の端面の双方が開口とされている。
前記ギヤハウジング本体３８０は、前記中空部材３９０と対向する対向端面が開口とされ、且つ、該対向端面とは反対側の端面が閉塞されている。
【００６６】
斯かるギヤハウジング３７０は、前記減速回転出力部材３６０を前記基準軸線ＲＬ回り回転自在に支持している。
詳しくは、前記減速ユニット３００Ａには、前記減速回転出力部材３６０を軸受支持する減速回転出力部材用第１及び第２軸受部材３０１，３０２が設けられている。
図３及び図４に示すように、前記第１及び第２軸受部材３０１，３０２は、それぞれ、前記減速回転出力部材３６０の前記フランジ部３６１及び前記出力軸部３６３を支持している。
【００６７】
好ましくは、前記第１軸受部材３０１は、前記減速回転出力部材３６０を支持すると共に、前記ギヤハウジング本体３８０及び前記中空部材３９０の位置合わせを行うように構成される。
詳しくは、図３に示すように、前記第１軸受部材３０１は、前記減速回転出力部材３６０の外周面に設けられた凹部に係入される内輪体３０１ａと、前記ギヤハウジング本体３８０の内周面及び前記中空部材３９０の内周面に跨るように設けられた凹部に係入される外輪体３０１ｂと、前記内輪体３０１ａ及び前記外輪体３０１ｂの間に配設された転動体３０１ｃとを有している。
【００６８】
より好ましくは、前記第１軸受部材３０１は、前記入力軸３２０の軸線方向に関し、少なくとも一部が前記入力軸用軸受部材３２５とオーバーラップするように配設され（図３及び図４参照）、これにより、前記入力軸３２０及び前記減速回転出力部材３６０をより安定的に支持できる。
【００６９】
本実施の形態においては、前記ギヤハウジング３７０は、内部空間が油貯留可能とされており、貯留油が前記減速ギヤ機構３１０Ａにおける潤滑油として作用している。
このように、前記ギヤハウジング３７０が油貯留可能とされている態様においては、好ましくは、図４に示すように、前記減速回転出力部材３６０に、一端部が前記ギヤハウジング３７０の内部空間内において外周面に開き且つ他端部が前記凹部３６５内に開く潤滑用油通路４６０を形成することができる。
斯かる油通路４６０を設けることにより、前記入力軸用軸受部材３２５や、前記偏心部材３３０ａ，３３０ｂ及び前記外歯部材３４０ａ，３４０ｂに、潤滑油を効率的に供給できる。
【００７０】
図１０に、図４におけるX-X線に沿った断面図を示す。
図１０に示すように、前記ギヤハウジング３７０には、内部空間と外方とを連通する第１油ポート３７１Ｐが形成されている。
【００７１】
好ましくは、前記第１油ポート３７１Ｐは、該ホイールモータ装置１００Ａが車輌フレーム３０に装着された状態において、前記減速回転出力部材３６０のうち前記油通路４６０の一端部が位置する部位（以下、油流入部位という）の外周面と側面視においてオーバーラップするような位置に設けられる。
斯かる構成においては、前記第１油ポート３７１Ｐを、前記ギヤハウジング３７０内への給油口として用いることにより、前記ギヤハウジング３７０内の貯留油による前記減速ギヤ機構３１０Ａの撹拌抵抗を可及的に低減させつつ、前記油通路４６０内に貯留油を流入させることができる。
【００７２】
即ち、前記構成においては、前記減速回転出力部材３６０は一部だけが貯留油内に浸ることになる為、ギヤハウジング３７０内が貯留油で充満される態様に比して、前記減速ギヤ機構３１０Ａの撹拌抵抗を低減させることができる。
さらに、斯かる構成によれば、前記減速回転出力部材３６０が軸線回りに回転すると、前記油通路４６０の一端部が必ず貯留油内に浸ることになる。つまり、該減速回転出力部材３６０の軸線回りの回転によって、該貯留油が前記油通路４６０内に流入することになり、これにより、前記減速ギヤ機構３１０Ａへの潤滑油供給を効率的に維持することができる。
【００７３】
より好ましくは、図１０に示すように、前記ギヤハウジング３７０に、該ホイールモータ装置１００Ａが車輌フレーム３０に装着された状態において、前記第１油ポート３７１Ｐよりも下方に位置する第２油ポート３７２Ｐを設けることができる。
斯かる構成においては、前記第２油ポート３７２Ｐを油流入口として用い、且つ、前記第１油ポート３７１Ｐを油流出口として用いることで、前記ギヤハウジング３７０内の貯留油の滞留を防止しつつ、前記貯留油の油面を前述の所望位置に維持することができる。
【００７４】
ここで、前記ホイールモータ装置１００Ａの車輌フレーム３０への装着状態について説明する。
図２及び図３に示すように、該ホイールモータ装置１００Ａは、前記減速回転出力部材３６０の前記出力軸部３６３が突出される側とは反対側の端部（以下、車輌幅方向内端部という）に、前記車輌フレーム３０への取付部１１０が設けられている。
【００７５】
前述の通り、本実施の形態においては、前記モータハウジング本体２４０Ａと前記ギヤハウジング３７０との間に前記モータ側ポートブロック２５０Ａが位置している。
即ち、本実施の形態においては、前記モータハウジング本体２４０Ａにおける前記閉塞端面２４３が、前記車輌幅方向内端部を形成しており、従って、前記閉塞端面２４３に前記取付部１１０が設けられている。
詳しくは、図２及び図３に示すように、前記閉塞端面２４３には、径方向外方へ延びるフランジ部が設けられており、該フランジ部に、前記取付部１１０として作用する取付用孔又は取付用スリットが形成されている。
【００７６】
このように、前記ホイールモータ装置１００Ａにおける車輌幅方向内端部に前記取付部１１０を設けることにより、前記車輌フレーム３０と前記駆動輪６０とを可及的に離間させることができる（図２参照）。
また、斯かる構成によれば、前記第１及び第２油ポート３７１Ｐ，３７２Ｐ並びに前記モータ側作動油ポート４２０Ｐが車輌フレーム３０より車輌幅方向外方に位置することになる。従って、これらの油ポートへの配管接続作業を容易に行うことができる。
【００７７】
好ましくは、前記取付部１１０は、前記ホイールモータ装置１００Ａが基準軸線ＲＬ回り複数位置で前記車輌フレーム３０に装着され得るように構成される。
即ち、前記取付部１１０は、前記ホイールモータ装置１００Ａが、少なくとも、基準軸線ＲＬ回りの第１位置と、該第１位置から基準軸線ＲＬ回りに変位された第２位置とにおいて前記車輌フレームに装着されることを許容するようになっている。
斯かる構成を備えることにより、前記ホイールモータ装置１００Ａに設けられる前記モータ側作動油ポート４２０Ｐや前記第１及び第２油ポート３７１Ｐ，３７２Ｐの向きを変更させることができ、従って、これらの油ポートに接続される配管を効率的に配置させることができる。
【００７８】
より好ましくは、該ホイールモータ装置１００Ａが基準軸線ＲＬ回りの第２位置に位置おいて車輌フレーム３０に装着される場合（図１１参照）には、前記第２油ポート３７２Ｐが側面視において前記減速回転出力部材３６０における油流入部位が形成された部位とオーバーラップし且つ前記第１油ポート３７１Ｐが該第２油ポート３７２Ｐより下方に位置するように構成すると共に、該ホイールモータ装置１００Ａが前記第１位置に位置する際の前記第１油ポート３７１Ｐの上下方向位置（図１０参照）と、該ホイールモータ装置１００Ａが前記第２位置に位置する際の前記第２油ポート３７２Ｐの上下方向位置（図１１参照）とが、基準軸線ＲＬを基準にして上下に変位するように構成し得る。
【００７９】
斯かる構成を備えることにより、前記ホイールモータ装置１００Ａの車輌フレーム３０への取付位置を変更するだけで、前記ギヤハウジング３７０内の貯留油の油面位置を容易に変更できる。
例えば、図１０に示す油面位置では、前記油通路４６０への油流入が不十分な場合には、前記ホイールモータ装置１００Ａを図１１に示す第２位置において車輌フレーム３０に取り付けることで、前記油通路４６０への油流入量を増大させることができる。
【００８０】
なお、本実施の形態においては、前記ホイールモータ装置１００Ａの取付部１１０は、基準軸線ＲＬ回りに９０度離間配置された４つの取付用孔又は取付用スリットを有しており、該ホイールモータ装置１００Ａは車輌フレーム３０に対して基準軸線ＲＬ回りに９０度変位された位置で装着されるように構成されている。
斯かる構成においては、例えば、前記第１油ポート３７１Ｐ及び第２油ポート３７２Ｐを、前記ホイールモータ装置１００Ａが第１位置に位置する際に、基準軸線ＲＬを通る仮想水平線ＨＬ及び仮想垂直線ＶＬからそれぞれ該基準軸線ＲＬ回りに同一角度α変位された位置に設けることにより、該ホイールモータ装置１００Ａが第１位置に位置する際の第１油ポート３７１Ｐの上下方向位置（図１０参照）と、該ホイールモータ装置１００Ａが第２位置に位置する際の第２油ポート３７２Ｐの上下方向位置（図１１参照）とを、異ならせることができる。
【００８１】
さらに、本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ａは、前記構成に加えて、前記モータ側作動油ポート４２０Ｐと前記第１及び第２油ポート３７１Ｐ，３７２Ｐとの相対位置を変更させ得るように構成されている。
具体的には、該ホイールモータ装置１００Ａは、前記ギヤハウジング３７０及び前記モータハウジング本体２４０Ａの前記基準軸線ＲＬ回りの位置を固定したまま、前記モータ側ポートブロック２５０Ａ及び前記斜板２６０を基準軸線ＲＬ回りに位置変更させ得るように構成されている。
【００８２】
斯かる構成を備えることにより、前記第１及び第２油ポート３７１Ｐ，３７２Ｐの位置を、例えば、図１０に示す位置に固定したまま、前記モータ側作動油ポート４２０Ｐの向きを、図１２Ａ及び図１２Ｂにおける(a)〜(d)に示すように、変更させることができる。
従って、前記第１及び第２油ポート３７１Ｐ，３７２Ｐに接続される配管と、前記モータ側作動油ポート４２０Ｐに接続される配管とを、それぞれ、適切に配置させることができる。
なお、図１２Ａ及び図１２Ｂ中のＨＬ及びＶＬは、それぞれ、仮想水平線及び仮想垂直線である。
【００８３】
又、前記第１及び第２油ポート３７１Ｐ，３７２Ｐと前記モータ側作動油ポート４２０Ｐとの相対位置を変更可能とする為の構造は、前記構成に限定されるものではない。
例えば、前記第１及び第２油ポート３７１Ｐ，３７２Ｐが形成された前記ギヤハウジング本体３８０を、前記中空部材３９０に対して基準軸線ＲＬ回りの異なる位置で連結可能とすることも可能である。
さらには、前記ギヤハウジング３７０を、前記モータハウジング２３０Ａに対して基準軸線ＲＬ回りの異なる位置で連結可能とすることも可能である。
【００８４】
また、本実施の形態においては、前述の通り、前記ホイールモータ装置１００Ａの車輌幅方向内端部に前記取付部１１０を設けたが、当然ながら、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
図１３に、前記取付部１１０が車輌幅方向内端部及び外端部の間に設けられたホイールモータ装置１００Ａ’の断面図を示す。
【００８５】
このように、前記取付部１１０を、車輌幅方向に関しホイールモータ装置１００Ａの中間領域に設けることにより、前記作動油配管４１０が車輌フレーム３０より車輌幅方向内方に位置することになり、従って、車輌走行中に該作動油配管４１０が外部に接触して破損等することを有効に防止できる。
なお、図１３に示す形態においては、前記モータ側作動油ポート４２０Ｐが前記車輌フレーム３０に干渉することを防止する為に、前記モータ側作動油路４２０は、一端部が油圧モータ本体２１０に流体接続され、且つ、他端部がモータハウジング本体２４０Ａの外表面に開口されている。
【００８６】
実施の形態２
以下、本発明に係るホイールモータ装置の他の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１４に、前記作業車輌１Ａにおける左側駆動輪６０に適用された本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ｂの断面図であって、垂直面から４５度変位された切断面における断面図を示す。
又、図１５に、前記ホイールモータ装置１００Ｂの縦断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１におけると同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８７】
前記実施の形態１においては、前述の通り、前記モータ側ポートブロック２５０Ａが前記モータハウジング本体２４０Ａと前記ギヤハウジング３７０との間に挟持されているが、本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ｂにおいては、モータハウジング本体２４０Ｂがモータ側ポートブロック２５０Ｂと前記ギヤハウジング３７０との間に位置している。
【００８８】
具体的には、図１４及び図１５に示すように、該ホイールモータ装置１００Ｂは、油圧モータユニット２００Ｂと、前記減速ギヤユニット３００Ａとを備えている。
前記油圧モータユニット２００Ｂは、前記モータハウジング２３０Ａがモータハウジング２３０Ｂに変更されている点を除き、前記実施の形態１における油圧モータユニット２００Ａと同一である。
即ち、前記油圧モータユニット２００Ｂは、前記油圧モータ本体２１０と、前記モータ軸２２０と、前記油圧モータ本体２１０を収容すると共に、前記モータ軸２２０を基準軸線ＲＬ回り回転自在に支持するモータハウジング２３０Ｂと、前記斜板２６０とを備えている。
【００８９】
前記モータハウジング２３０Ｂは、図１４及び図１５に示すように、前記油圧モータ本体２１０を囲繞するモータハウジング本体２４０Ｂと、前記モータハウジング本体２４０Ｂに着脱可能に連結されるモータ側ポートブロック２５０Ｂとを有している。
前記モータハウジング本体２４０Ｂは、該ホイールモータ装置１００Ｂが車輌フレーム３０に装着された状態を基準にして、車輌幅方向内方を向く端部に前記油圧モータ本体２１０が挿通し得る開口２４２が設けられ、且つ、車輌幅方向外方を向く端部が前記閉塞端面２４３とされている。
【００９０】
前記モータ側ポートブロック２５０Ｂは、前記開口２４２を閉塞するように前記モータハウジング本体２４０Ｂに着脱可能に連結されている。
そして、図１４に示すように、車輌幅方向に関し最も内方に位置する該モータ側ポートブロック２５０Ｂに、前記取付部１１０が設けられている。
【００９１】
なお、前記減速ユニット３００Ａは、前記閉塞端面２４３に着脱可能に連結されている。
従って、本実施の形態においては、前記モータ軸２２０は、出力端部を形成する一端部が前記モータハウジング本体２４０Ｂの閉塞端面２４３を貫通して外方へ延在され且つ前記一端部とは反対側の他端部が前記モータ側ポートブロック２５０Ｂ内において終焉された状態で、該閉塞端面２４３及び該モータ側ポートブロック２５０Ｂによって基準軸線ＲＬ回り回転自在に支持されている。
【００９２】
斯かるホイールモータ装置１００Ｂにおいても、前記実施の形態１におけると同一の効果を得ることができる。
なお、本実施の形態においては、車輌幅方向内端部に前記取付部１１０を設けたが（図１４参照）、前記取付部を、該ホイールモータ装置の車輌幅方向内端部及び外端部の間に設けることも可能である。
図１６に、前記取付部が車輌幅方向内端部及び外端部の間に設けられたホイールモータ装置１００Ｂ’の断面図を示す。
図１６に示す形態においては、前記モータハウジング本体２４０Ｂの前記閉塞面２４３に径方向外方へ延在されたフランジ部を一体形成し、該フランジ部に前記取付部１１０を設けている。
斯かる構成によれば、前記実施の形態１における図１３の構成と同様、車輌走行中に作動油配管４１０が外部に接触して破損等することを有効に防止できる。
【００９３】
実施の形態３
以下、本発明に係るホイールモータ装置のさらに他の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１７に、前記作業車輌１Ａにおける左側駆動輪６０に適用された本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ｃの断面図であって、垂直面から４５度変位された切断面における断面図を示す。
又、図１８に、図１７の拡大図を示す。
さらに、図１９に、前記ホイールモータ装置１００Ｃの縦断面図を示す。
なお、図中、前記実施の形態１又は２におけると同一部材には同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９４】
本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ｃは、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置１００Ａにおいて、前記偏心部材３３０及び前記外歯部材３４０が共に単一とされると共に、斯かる単一の偏心部材３３０に起因する偏心モーメントを削減又は低減する為のバランスウエイト３３５を有している。
【００９５】
詳しくは、該ホイールモータ装置は、図１７〜図１９に示すように、前記油圧モータユニット２００Ａと、前記油圧モータユニット２００Ａに分離可能に連結される減速ユニット３００Ｃであって、該油圧モータユニット２００Ａからの回転動力を減速して対応する駆動輪に伝達する減速ユニット３００Ｃとを備えている。
【００９６】
前記減速ユニット３００Ｃは、前記モータ軸２２０の回転動力を減速する減速ギヤ機構３１０Ｃと、該減速ギヤ機構３１０Ｃを収容するように前記モータハウジング２３０Ａに着脱可能に連結される前記ギヤハウジング３７０とを備えている。
前記減速ギヤ機構３１０Ｃは、前記入力軸３２０と、単一の前記偏心部材３３０と、単一の前記外歯部材３４０と、前記内歯部材３５０と、前記減速回転出力部材３６０とに加えて、前記バランスウエイト３３５を備えている。
【００９７】
図２０に、図１９におけるXX-XX線に沿った断面図を示す。
図１８〜図２０に示すように、前記バランスウエイト３３５は、前記基準軸線ＲＬに対する前記偏心部材３３０の偏心方向とは反対方向に延びるウエイト部３３６を有するように、前記入力軸３２０に相対回転不能に支持されている。
該バランスウエイト３３５を備えることにより、前記偏心部材３３０及び前記外歯部材３４０が共に単一とされているにも拘わらず、該単一の偏心部材３３０及び該単一の外歯部材３４０の回転に起因する偏心モーメントを低減又は削減することができる。
従って、部品点数の削減を図りつつ、前記入力軸３２０の前記基準軸線回りの回転を安定化させることができる。
【００９８】
斯かるホイールモータ装置１００Ｃにおいても、前記実施の形態１におけると同一の効果を得ることができる。
なお、本実施の形態においては、車輌幅方向内端部に前記取付部を設けたが（図１７参照）、前記取付部１１０を、ホイールモータ装置１００Ｃ’の車輌幅方向内端部及び外端部の間に設けることも可能である（図２１参照）。
図２１に示す形態においては、前記中空部材３９０と前記ギヤハウジング本体３８０とを連結する為の連結構造を前記取付部１１０として兼用している。
より詳しくは、前記中空部材３９０と前記ギヤハウジング本体３８０とを締結する為のボルト等の締結部材を利用して、該ホイールモータ装置１００Ｃ’を車輌フレーム３０に装着させている。
このように、前記取付部１１０をホイールモータ装置１００Ｃ’の車輌幅方向内端部及び外端部の間に設ければ、車輌走行中に作動油配管４１０が外部に接触して破損等することを有効に防止できる。
【００９９】
実施の形態４
以下、本発明に係るホイールモータ装置のさらに他の実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図２２に、前記作業車輌１Ａにおける左側駆動輪６０に適用された本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ｄの断面図であって、垂直面から４５度変位された切断面における断面図を示す。
又、図２３に、該ホイールモータ装置１００Ｄの縦断面図を示す。
【０１００】
図２２及び図２３に示すように、本実施の形態に係るホイールモータ装置１００Ｄは、前記実施の形態２に係るホイールモータ装置１００Ｂにおいて、前記偏心部材３３０及び前記外歯部材３４０が共に単一とされると共に、斯かる単一の偏心部材３３０に起因する偏心モーメントを削減又は低減する為のバランスウエイト３３５を有している。
【０１０１】
斯かるホイールモータ装置１００Ｄにおいても、前記各実施の形態におけると同様の効果を得ることができる。
なお、当然ながら、図２４に示すように、本実施の形態に係るホイールモータ装置においても、前記取付部１１０を車輌幅方向内端部及び外端部の間に設けることができる。
【０１０２】
前記各実施の形態においては、本発明に係るホイールモータ装置１００Ａ〜１００Ｄを、非駆動輪７０がアッカーマン式操舵機構によって操舵される操舵輪とされた前記車輌１Ａに適用した場合を例に説明したが、当然ながら、本発明は他の形態の車輌に適用することも可能である。
例えば、非駆動輪がキャスタ輪７５とされた車輌１Ｂであって、前記一対の駆動輪６０をそれぞれ独立して変速駆動するように構成された車輌１Ｂに適用することも可能である。
【０１０３】
斯かる車輌１Ｂは、図２５に示すように、前記油圧ポンプユニット５００を一対、備えている。
該車輌１Ｂにおいては、前記一対のホイールモータ装置１００Ａ〜１００Ｄは、それぞれ、前記一対の油圧ポンプユニット５００に、一対の作動ライン４００を介して流体接続されており、前記一対の駆動輪６０の一方（例えば、左側駆動輪）を独立して逆転可能に無段変速駆動する第１ＨＳＴと、前記一対の駆動輪６０（例えば、右側駆動輪）の他方を独立して逆転可能に無段変速駆動する第２ＨＳＴとを有するものとされている。
【０１０４】
又、図２６に示すように、前後輪間の中央位置且つ左右輪間の中央位置において垂直方向に沿うように配設された枢支軸３５を介して前フレーム３６及び後フレーム３７が揺動自在に連結された胴体屈折式車輌１Ｃにおいて、前フレーム３６に支持された一対の前方側駆動輪６５及び後フレーム３７に支持された一対の後方側駆動輪６０を、それぞれ、前記ホイールモータ装置１００Ａ〜１００Ｄによって駆動させることも可能である。
斯かる胴体屈折式車輌１Ｃにおいては、油圧ポンプユニット５００が支持されるフレーム（図２６においては後フレーム３７）とは反対側のフレーム（図２６においては前フレーム３６）に支持されるホイールモータ装置１００Ａ〜１００Ｄと、該油圧ポンプユニット５００との間は、途中に弾性パイプ４３０を有する作動油ライン４００によって流体接続される。
なお、図２６に示す車輌１Ｃは、車輌前方に作業機８０を有している。
又、図２６中の符号４５はエンジンプーリーであり、符号４６はテンションプーリーである。符号８００は作業機８０へエンジン動力を伝達するための駆動体であり、前記枢支軸３５と同一軸線上に回転中心がある２連のＰＴＯ出力プーリーが配置され、該プーリーの一方にエンジンプーリー４５からの駆動を受ける第１伝動ベルトが巻回され、他方に作業機入力プーリーとの間で第２伝動ベルトが巻回されている。
【０１０５】
さらに、前記各実施の形態においては、前記回転出力ユニットとして油圧モータユニット２００Ａ，２００Ｂを例に説明したが、当然ながら、該油圧モータユニット２００Ａ，２００Ｂに代えて電動モータユニットを用いることも可能である。
【０１０６】
又、前記各実施の形態においては、前記減速ギヤ機構としてハイポサイクロイド型減速機構を例に説明したが、本発明は、斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、前記減速ギヤ機構として遊星歯車機構や平行（外接）歯車機構を用いることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】図１は、本発明に係るホイールモータ装置が適用される車輌の平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係るホイールモータ装置の断面図であり、垂直面に対して４５度変位された切断面における断面を示している。
【図３】図３は、図２の拡大図である。
【図４】図４は、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置の縦断面図であり、図１におけるIV-IV線に沿った断面を示している。
【図５】図５は、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置における油圧モータ本体近傍の部分拡大図である。
【図６】図６は、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置における油圧モータ本体近傍の部分拡大図であり、一方の駆動輪に適用されるホイールモータ装置における固定斜板を実線で示し、且つ、他方の駆動輪に適用されるホイールモータ装置における固定斜板を破線で示している。
【図７】図７は、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置における油圧モータ本体近傍の部分拡大図であり、異なるタイプの固定斜板が備えられた変形例を示している。
【図８】図８は、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置における油圧モータ本体近傍の部分拡大図であり、可動斜板が備えられた変形例を示している。
【図９】図９は、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置における減速ギヤ機構の縦断面図であり、図４におけるIX-IX線に沿った断面を示している。
【図１０】図１０は、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置におけるギヤハウジング本体の縦断面図であり、図４におけるX-X線に沿った断面を示している。
【図１１】図１１は、前記ギヤハウジング本体の縦断面図であり、図１０に示す状態からギヤハウジング本体を基準軸線回りに９０度回転させた状態を示している。
【図１２Ａ】図１２Ａは、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置におけるモータ側ポートブロックの縦断面図であって、図４におけるXII-XII線に沿った断面を示しており、図１２(a)及び(b)は、それぞれ、前記モータ側ポートブロックを基準軸線回りに９０度回転させた状態を示している。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置におけるモータ側ポートブロックの縦断面図であって、図４におけるXII-XII線に沿った断面を示しており、図１２(c)及び(d)は、それぞれ、前記モータ側ポートブロックを基準軸線回りに９０度回転させた状態を示している。
【図１３】図１３は、前記実施の形態１に係るホイールモータ装置の変形態様の断面図であり、垂直面に対して４５度変位された切断面における断面を示している。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２に係るホイールモータ装置の断面図であり、垂直面に対して４５度変位された切断面における断面を示している。
【図１５】図１５は、前記実施の形態２に係るホイールモータ装置の縦断面図である。
【図１６】図１６は、前記実施の形態２に係るホイールモータ装置の変形態様の断面図であり、垂直面に対して４５度変位された切断面における断面を示している。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３に係るホイールモータ装置の断面図であり、垂直面に対して４５度変位された切断面における断面を示している。
【図１８】図１８は、図１７の拡大図である。
【図１９】図１９は、前記実施の形態３に係るホイールモータ装置の縦断面図である。
【図２０】図２０は、前記実施の形態３に係るホイールモータ装置における減速ギヤ機構の縦断面図であり、図１９におけるXX-XX線に沿った断面を示している。
【図２１】図２１は、前記実施の形態３に係るホイールモータ装置の変形態様の断面図であり、垂直面に対して４５度変位された切断面における断面を示している。
【図２２】図２２は、本発明の実施の形態４に係るホイールモータ装置の断面図であり、垂直面に対して４５度変位された切断面における断面を示している。
【図２３】図２３は、前記実施の形態４に係るホイールモータ装置の縦断面図である。
【図２４】図２４は、前記実施の形態４に係るホイールモータ装置の変形態様の断面図であり、垂直面に対して４５度変位された切断面における断面を示している。
【図２５】図２５は、本発明に係るホイールモータ装置が適用される他の車輌の平面図である。
【図２６】図２６は、本発明に係るホイールモータ装置が適用されるさらに他の車輌の平面図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ        車輌
３０                    車輌フレーム
６０，６５              駆動輪
１００Ａ〜１００Ｄ      ホイールモータ装置
２００Ａ，２００Ｂ      油圧モータユニット
２１０                  油圧モータ本体
２２０                  モータ軸
２３０Ａ，２３０Ｂ      モータハウジング
２４０                  モータハウジング本体
２５０                  モータ側ポートブロック
２６０，２７０，２８０  斜板
３００Ａ，３００Ｃ      減速ユニット
３１０Ａ，３１０Ｃ      減速ギヤ機構
３２０                  入力軸
３３０                  偏心部材
３４０                  外歯部材
３４１                  外歯
３４２                  カム孔
３５０                  内歯部材
３６０                  減速回転出力部材
３６１                  キャリアピン
３６２                  フランジ部
３６３                  出力軸部
３７０                  ギヤハウジング
３７１Ｐ，３７２Ｐ      第１及び第２油ポート
３８０                  ギヤハウジング本体
３９０                  中空部材
４２０                  作動油路
４２０Ｐ                作動油ポート
ＲＬ                    基準軸線
【図１】
2007022197.tif 000003
【図２】
2007022197.tif 000004
【図３】
2007022197.tif 000005
【図４】
2007022197.tif 000006
【図５】
2007022197.tif 000007
【図６】
2007022197.tif 000008
【図７】
2007022197.tif 000009
【図８】
2007022197.tif 000010
【図９】
2007022197.tif 000011
【図１０】
2007022197.tif 000012
【図１１】
2007022197.tif 000013
【図１２Ａ】
2007022197.tif 000014
【図１２Ｂ】
2007022197.tif 000015
【図１３】
2007022197.tif 000016
【図１４】
2007022197.tif 000017
【図１５】
2007022197.tif 000018
【図１６】
2007022197.tif 000019
【図１７】
2007022197.tif 000020
【図１８】
2007022197.tif 000021
【図１９】
2007022197.tif 000022
【図２０】
2007022197.tif 000023
【図２１】
2007022197.tif 000024
【図２２】
2007022197.tif 000025
【図２３】
2007022197.tif 000026
【図２４】
2007022197.tif 000027
【図２５】
2007022197.tif 000028
【図２６】
2007022197.tif 000029