(57)【要約】【課題】  画像データに対応したパケットをネットワークを介して伝送し，画像再生装置が受信して再生するときに画像の表示間隔をスムーズにする。【解決手段】  ネットワーク１２０に画像データに対応したパケットを送信する際，全てのパケットを直ちに送信するのではなく，タイマー部が表示間隔情報に従って，画像データ取得部にクロックＡを供給し，パケット送信部にクロックＢを供給する。パケット送信部は最後のパケットをタイマー部から受けるクロックのタイミングに合わせて送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの要求をネットワークを介して受け付ける画像要求受け付け部と，
画像の表示間隔情報をネットワークを介して受け付けてタイマー部に登録する画像間隔設定部と，
前記表示間隔に従いクロックを生成することが出来るタイマー部と，
画像データを前記クロックのタイミングに従って取得する画像データ取得部と，
前記画像データを複数のパケットデータにするパケット生成部と，
前記パケットデータをネットワークに送信すると共に最後のパケットを送信するタイミングが前記クロックのタイミングに合わせることができるパケット送信部と，
を備える画像送信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像送信装置であって，
前記パケット送信部は，最後のパケットを送信するときに，前記パケットと同一なパケットを２個以上送信することができる画像送信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，エンコードされたカメラの画像をネットワークを介して伝送する画像送信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば，画像をネットワークを介して伝送する画像伝送システムでは，送信側においてカメラから出力されるアナログ映像信号をデジタルデータにエンコードし，このデジタルデータをネットワークに伝送可能なようにデータパケット化し，ネットワークに送信する。受信側では，伝送されたデータパケットを受信し，取り出したデジタルデータを，例えばＷｅｂブラウザで表示する。
【０００３】
上記のような画像伝送システムにおいて用いられる画像再生システムの例を示す。図６は従来の画像再生システムの構成例を示すブロック図である。この画像再生システムは，ネットワーク４２０を介して接続される送信側のネットワークカメラ４１０と，受信側の画像再生装置４３０とからなる（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
まず，ネットワークカメラ４１０について説明する。画像データ生成部４１２では，撮像部４１１で撮像した画像の各フレームにフレーム番号を付加して画像データを生成する。そして送信部４１３は画像データ生成部４１２で生成された画像データをネットワーク４２０に送信する。
【０００５】
次に画像再生装置４３０について説明する。受信部４３１ではネットワーク４２０を介して画像データを受信する。データ蓄積部４３２は，前記画像データを蓄積する。このとき，画像データ再生部４３３の動作について以下に，図を用いて説明する。
【０００６】
図７は画像データ再生部４３３の動作を示すフローチャートである。これによると，まず，画像データの各フレームのヘッダに付加されたフレーム番号を抽出して（ステップ５０１），フレーム番号に抜けがあるか調べる（ステップ５０２）。そして，フレーム番号に抜けがある場合には，所定間隔だけ時間を空けて次フレームを再生する（ステップ５０３）。また，フレーム番号に抜けがない場合には，各フレームを所定間隔毎に再生させる（ステップ５０４）。
【０００７】
このようにすることで，画像データが遅延して画像再生装置４３０に到着した場合であっても，画像データ再生部４３３では，画像データの各フレームに付加されたフレーム番号を参照しているので，フレーム番号の順番に所定間隔で画像データを再生することができる。その結果，撮像部４１１の時間軸と同位置で，遅延した画像データを再生することができる。
【特許文献１】特開２００３−１５８７２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら，従来の画像伝送システムの画像再生装置においては，画像を蓄積する必要がある，また，画像データの順番を管理する必要がある，また，所定間隔を管理する必要があり，そのために画像再生装置にメモリ容量と処理性能を要求してしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は，上記事情に鑑みてなされたもので，画像再生装置に多くのメモリ容量と高い
処理性能を要求する必要がない，画像送信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像送信装置は，画像データの要求をネットワークを介して受け付ける画像要求受け付け部と，画像の表示間隔情報をネットワークを介して受け付けてタイマー部に登録する画像間隔設定部と，前記表示間隔に従いクロックを生成することが出来るタイマー部と，画像データを前記クロックのタイミングに従って取得する画像データ取得部と，前記画像データを複数のパケットデータにするパケット生成部と，前記パケットデータをネットワークに送信すると共に最後のパケットを送信するタイミングが前記クロックのタイミングに合わせることができるパケット送信部とを備えるものである。
【００１１】
これにより，複数のパケットデータからなる１枚の画像データをネットワークに送信する際に，１枚の画像データに対応する全てのパケットデータを送信し終えるタイミングを制御することが出来るので，画像再生装置は簡易な処理によって画像の表示タイミングを画像送信装置が管理することができる。
【００１２】
また，本発明は，上記の画像送信装置であって，前記パケット送信部は，最後のパケットを送信するときに，前記パケットと同一なパケットを２個以上送信することができるようにするものとする。
【００１３】
これにより，最後のパケットが画像再生装置に届く確率を高くすることが出来る。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば，画像データをネットワークを介して画像再生装置で表示するときに，画像の表示タイミングを画像送信装置が管理することが出来るようになるので，画像再生装置に複雑な処理を必要としない効果が得られる画像送信装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本実施形態では，例として，画像送信装置からネットワークを介して伝送される画像を画像再生装置が受信して表示する構成例を説明する。
（第１実施形態）
【００１６】
図１は本発明の実施形態に係る画像伝送システムの構成を示すブロック図，図２は画像データをネットワークに送信する画像送信装置の構成を示すブロック図，図３は画像データをネットワークから受信して表示する画像再生装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１の構成において，画像送信装置１１０と，画像再生装置１３０とは，それぞれネットワーク１２０に接続されており，画像データは画像送信装置１１０からネットワーク１２０を介して画像再生装置１３０に伝送される。
【００１８】
図２の構成において，画像間隔設定部２２０は，画像再生装置１３０（図示せず）もしくはネットワーク１２０に接続される装置（図示せず）からネットワーク１２０を介して画像を表示する間隔情報を受信することが出来る。そして，画像間隔設定部２２０はその間隔情報をタイマー部２２１に通知する。タイマー部２２１はその間隔情報に従って，画像データ取得部２０２にクロックＡを供給すると共に，パケット送信部２０４にクロックＢを供給する。ここで，このクロックＡとクロックＢとは，開始タイミングは同時ではなくオフセット可能である。画像データ取得部２０２は画像データ２０１をクロックＡのタイミングに従って取得し，パケット生成部２０３に渡す。ここで，画像データ２０１とは例えば，撮像装置から出力されるアナログ信号をＪＰＥＧ等のデジタルデータに変換したものや，不揮発性メモリ装置に記録されているＪＰＥＧ等のデジタルデータである。
【００１９】
画像要求受け付け部２１０は，画像再生装置１３０（図示せず）からネットワーク１２０を介して画像の要求を受信すると，パケット生成部２０３に通知する。
【００２０】
パケット生成部２０３は，前記画像データを画像データ取得部２０２から受け取っているが，画像要求受け付け部２１０から画像の要求の通知を受け取ってから前記画像データのパケット化を行い，パケット送信部２０４に渡す。このパケット化とは，ネットワーク１２０に送出することが出来る形にすることである。尚，画像の要求の通知を受け取る前に次の画像データを画像データ取得部２０２から受け取った場合，前の画像データは廃棄する。
【００２１】
パケット送信部２０４はパケット生成部２０３から受け取ったパケットをネットワーク１２０を介して画像再生装置１３０に向けて送信する。そのとき，最後の１個の送信だけはすぐに行わず，クロックＢのタイミングに従って送信する。
【００２２】
図３の構成において，画像要求送信部３１０は，ネットワーク１２０を介して画像送信装置１１０（図示せず）に向けて画像要求を送信する。
【００２３】
パケット受信部３０１は画像送信装置１１０（図示せず）からネットワーク１２０を介して画像データに対応するパケットを受信する。そして，画像データに対応した全てのパケットを受信し終えると，画像復号化部３０２に渡すと共に，画像要求送信部３１０に次の画像の要求を行う。
【００２４】
上記のように構成された画像送信装置１１０及び画像再生装置１３０について，図４を用いてその動作を説明する。
【００２５】
まず，画像再生装置１３０は１枚目の画像を取得するために画像要求１（６１０）を行う。それを受信した画像送信装置１１０の画像要求受け付け部２１０は，パケット生成部２０３へ画像要求を通知し，画像データをパケット化する。そのパケットがｎ個であるとき，パケット送信部２０４から１個ずつ画像再生装置１３０に送信される（６１１，６１２・・・）。２個目以降のパケットも引き続き送信されるが，続けて送信するパケットはｎ−１個である。最後のｎ番目のパケット（６１９）に関しては，前記クロックＢのタイミングが来るまで送信せずに待機する。そしてクロックＢのタイミングで送信することで，画像再生装置１３０ではそのパケットを受信した時点で１枚の画像に対応したパケットが全て揃うこととなる。引き続き２枚目の画像に関しても同様の流れである。
【００２６】
このようにすることで，本実施形態では，画像再生装置１３０が１枚１枚の画像データが全て揃うタイミングを画像送信装置１１０のクロックＢに従って管理することが出来るので，画像再生装置１３０は画像を表示する間隔を意識する必要がなく，簡易な処理で済むようになる。
（第２実施形態）
また，パケット送信部２０４は，最後のパケットを送信するときに，前記パケットと同一なパケットを２個以上送信することができる。このときの動作について図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明する。
【００２７】
図５Ａは最後のパケットが画像送信装置１１０からネットワーク１２０を介して画像再生装置１３０に届くあいだに廃棄されてしまい，画像再生装置１３０に届かなかった例を示している（７０１）。このようなとき，例えばパケット送信にＴＣＰ／ＩＰが用いられていた場合，画像再生装置１３０からパケットの再送要求が送信される（７０２）。それを受信した画像送信装置１１０は改めて廃棄されてしまったパケットと同じパケットを再
度送信する（７０３）。しかし，このように再送処理が入ってしまっては，画像再生装置に画像データに対応したパケット全てが届く時間がずれてしまう。
【００２８】
そこで，図５Ｂのように最後のパケットを送信するときに，１個（７１１）だけではなく，２個以上（７１１〜７１９）送信する。
【００２９】
これにより，仮にパケットが廃棄されたとしても（７１１），２個目のパケット（７１２）が届けば，全てのパケットが揃う時間のずれは微少で済む。このように，最後のパケットが画像再生装置に届く確率を高くすることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は，画像データに対応したパケットをネットワークを介して伝送する際に，全てのパケットの送信を終えるタイミングを一定間隔にすることが可能となるので，画像再生装置では複雑な処理によって画像の表示タイミングを制御する必要がなく画像の表示間隔をスムーズにする効果を有し，画像データをネットワークを介して伝送する画像送信装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像伝送システムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る画像送信装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施形態に係る画像再生装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第１実施形態におけるパケット送出方法を示す説明図
【図５Ａ】本発明の第２実施形態におけるパケット送出方法を示す説明図
【図５Ｂ】本発明の第２実施形態におけるパケット送出方法を示す説明図
【図６】従来の画像再生システムの構成例を示すブロック図
【図７】従来の画像データ再生時における動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３２】
１１０  画像送信装置
１２０  ネットワーク
１３０  画像再生装置
２０１  画像データ
２０２  画像データ取得部
２０３  パケット生成部
２０４  パケット送信部
２１０  画像要求受け付け部
２２０  画像間隔設定部
２２１  タイマー部
３０１  パケット受信部
３０２  画像復号化部
３０３  表示装置
３１０  画像要求送信部
４１０  ネットワークカメラ
４１１  撮像部
４１２  画像データ生成部
４１３  送信部
４２０  ネットワーク
４３０  画像再生装置
４３１  受信部
４３２  データ蓄積部
４３３  画像データ再生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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