(57)【要約】【課題】  分離ローラの清掃や交換を行うことなく、分離ローラの摩擦力を回復させる紙葉類分離給送装置を提供することを目的とする。【解決手段】  分離ローラ１２ａの下方に、回動ブラケット５１を支点５２を中心に回転可能に設ける。回動ブラケット５１の一端部に研磨部材５３を取付け、他端部にはソレノイド５４が取付けられている。ソレノイド５４に通電がなされると回動ブラケット５１は支点５２を中心に回動し、研磨部材５３が分離ローラ１２ａに接触する。接触した状態で分離ローラ１２ａを回転し、分離ローラ１２ａを研磨する。ソレノイド５４に対する通電を停めるとスプリング５６により回動ブラケット５１は支点５２を中心に回動して研磨部材５３は分離ローラ１２ａから離れる。【選択図】  図１
2007022753.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰り出しローラと対向して回転可能に配設され、繰り出しローラとの間に給送された紙葉類を１枚に分離する分離ローラを有する紙葉類分離給送装置において、
前記分離ローラに接触して該分離ローラを研磨する研磨手段を設けたことを特徴とする紙葉類分離給送装置。
【請求項２】
前記研磨手段は、回動部材と該回動部材に取り付けられた研磨部材から成り、
前記回動部材を回動して前記研磨部材を前記分離ローラに接触させ、接触させた状態で前記分離ローラを回転することにより該分離ローラを研磨する請求項１記載の紙葉類分離給送装置。
【請求項３】
前記分離ローラは前記繰り出しローラと一部噛み合い、
前記研磨手段により前記分離ローラを研磨した後、噛み合い量調整手段により前記分離ローラと前記繰り出しローラとの噛み合い量を適正になるように調整する請求項１または２記載の紙葉類分離給送装置。
【請求項４】
前記分離ローラを研磨するための研磨部材と、
前記分離ローラを移動させて前記研磨部材に接触させる移動手段と、
前記移動手段による前記分離ローラの移動量を記憶する記憶手段とを設け、
前記研磨部材により前記分離ローラを研磨した後は、前記記憶手段に記憶した移動量に基づいて前記移動手段により前記分離ローラを前記繰り出しローラ側へ移動する請求項１記載の紙葉類分離給送装置。
【請求項５】
前記移動手段は、前記繰り出しローラと前記分離ローラとの噛み合い量を調整する機構を構成するものである請求項４記載の紙葉類分離給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繰り出しローラと対向して回転可能に配設され、繰り出しローラとの間に給送された紙葉類を１枚に分離する分離ローラを有する紙葉類分離給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀行等に設置されている現金自動取引装置には紙葉類としての紙幣を収納し、取引に応じて収納してある紙幣を１枚ずつ繰り出すようにしている。このような装置では、紙幣を収納する収納部の上部にピックアップローラを回転可能に配置するとともに、ピックアップローラに並列して繰り出しローラを配置し、さらに繰り出しローラを対向させて分離ローラを配置することにより、紙幣の分離繰り出し機構を構成している。
【０００３】
上記のような装置においては、繰り出しローラの表面の一部に高摩擦部材を設けるとともに分離ローラを紙幣と摩擦を発生する部材で形成し、さらに繰り出しローラと分離ローラとにそれぞれ溝を形成して両ローラが一部噛み合うように配設している。そして繰り出しローラを紙幣を供給する方向に回転し、分離ローラを紙幣を戻す方向に回転して、複数枚の紙幣が送られてきた場合、繰り出しローラに接する紙幣のみを供給方向に搬送し、その他の紙幣は分離ローラで戻すようにしている。このような分離給送装置を開示するものとして、例えば、特開平５−２７８９０２号公報に開示されるものがある。
【特許文献１】特開平５−２７８９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来の紙葉類分離給送装置においては、紙葉類（紙幣）を繰り返し分離していると、分離ローラの表面が磨耗し、紙幣との摩擦力が低下する。摩擦力が低下すると、紙幣の分離を良好に行えなくなるが、この場合、従来では、定期点検で分離ローラを清掃するか、それでも摩擦力が回復しない場合は分離ローラを交換する方法がとられていた。
【０００５】
そこで本発明は、分離ローラの清掃や交換を行うことなく、分離ローラの摩擦力を回復させる紙葉類分離給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、繰り出しローラと対向して回転可能に配設され、繰り出しローラとの間に給送された紙葉類を１枚に分離する分離ローラを有する紙葉類分離給送装置において、前記分離ローラに接触して該分離ローラを研磨する研磨手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
研磨手段を、回動部材と該回動部材に取り付けられた研磨部材から構成し、回動部材を回動して研磨部材を分離ローラに接触させ、接触させた状態で分離ローラを回転することにより該分離ローラを研磨するようにする。
【０００８】
また、分離ローラは繰り出しローラと一部噛み合いものであり、研磨手段により分離ローラを研磨した後、噛み合い量調整手段により分離ローラと繰り出しローラとの噛み合い量を適正になるように調整するようにするとよい。
【０００９】
さらに、分離ローラを研磨するための研磨部材と、分離ローラを移動させて研磨部材に接触させる移動手段と、移動手段による分離ローラの移動量を記憶する記憶手段とを設け、研磨部材により分離ローラを研磨した後は、記憶手段に記憶した計測値に基づいて移動手段により分離ローラを前記繰り出しローラ側へ移動するようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、分離ローラを研磨する研磨手段を設けたことにより、定期点検時で清掃しなくても分離ローラの摩擦力を回復させることが可能であり、また分離ローラを交換する必要もなくなる。
【００１１】
研磨手段を回動部材と研磨部材で構成し、回動部材を回動して研磨部材を分離ローラに接触させ、接触させた状態で分離ローラを回転して分離ローラを研磨するようにすることにより、簡単に分離ローラの摩擦力を回復させることができる。
【００１２】
また、研磨手段により分離ローラを研磨した後、噛み合い量調整手段により分離ローラと繰り出しローラとの噛み合い量を適正になるように調整することにより、分離ローラの摩擦力を回復した後における紙葉類の分離を良好に行うことが可能となる。
【００１３】
さらに、移動手段により分離ローラを研磨位置まで移動する際の移動量を記憶手段に記憶して、研磨部材により分離ローラを研磨した後は、記憶手段に記憶した移動量に基づいて移動手段により分離ローラを前記繰り出しローラ側へ移動するようにすることにより、簡単な構成で分離ローラを元の位置に確実に戻すことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の紙葉類分離給送装置を示す側面図、図２は第１の実施の形態の紙葉類分離給送装置を示す斜視図である。なお本実施の形態では紙葉類分離給送装置として紙幣分離給送装置を例に説明する。
【００１５】
図１、図２において、紙葉４の収納部１は、前端部にガイド板部２を有しており、また底部は上下動可能なステージ３となっている。紙葉４はこのステージ３上に堆積した形で収納部１に収納されている。収納部１の上部に設けられるピックアップローラ５は、外周の一部に紙葉４の繰り出し及び給送を行うのに充分な摩擦力を有する高摩擦部材６を設けており、該紙葉４の最上位に圧接するようシャフト７に所定の間隔で例えば２個固定されている。尚、前記収納部１のステージ３はスプリングやソレノイド等からなる図示しない駆動機構によって上下動するようになっており、このステージ３の上昇により最上位の紙葉４をピックアップローラ５に圧接できるようになっている。
【００１６】
繰り出しローラ８ａ，８ｂは、前記ピックアップローラ５と同様に外周の一部に高摩擦部材９を有しており、また円周方向全域にわたるリング状の溝１０が２本並設されている。そして、この繰り出しローラ８ａ，８ｂは前記シャフト７と平行に設けられたシャフト１１に、所定の間隔で２個固定されており、前記ガイド板部２の上方に配置されるように収納部１の先端側に配置されている。
【００１７】
分離ローラ１２ａ，１２ｂは、円周方向全域にわたるリング状の溝１３を１本有しており、この分離ローラ１２ａ，１２ｂは前記ガイド板部２の下側に位置するシャフト２９に回転自在に支持された保持部材２８ａ，２８ｂに設けたシャフト１５に、前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと同間隔となるような配置で取り付けられており、その外周面の一部が前記ガイド板部２に設けられた図示せぬ透孔から上方に突出し、繰り出しローラ８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により所定量噛み合っている。
【００１８】
１７は前記シャフト１１の一端に取り付けられたプーリ、１８はモータ、１９は該モータ１８の回転軸に取り付けられた駆動プーリ、２０は前記プーリ１７及び駆動プーリ１９に巻き掛けられたベルトを示す。２１は前記シャフト１１の他端に取り付けられたプーリ、２２はこのプーリ２１と対応するようにシャフト７に取り付けられたプーリ、２３は前記両プーリ２１と２２に巻き掛けられたベルトであり、前記モータ１８を所定の方向に回転させると、その回転力が駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転する。そしてプーリ２１からベルト２３を介してプーリ２２に回転力が伝達され、これによりシャフト７と一体にピックアップローラ５が前記繰り出しローラ８ａ，８ｂに連動して回転するようになっている。この時、両プーリ２１，２２はそれぞれ同回転数で回転する構造となっており、これによりピックアップローラ５と繰り出しローラ８ａ，８ｂは、矢印ａで示したように同方向、つまり紙葉４を収納部１から給送する方向に回転する。
【００１９】
一方、分離ローラ１２ａ，１２ｂとシャフト１５との間には図示しないワンウェイクラッチが設けられていて、図示しないモータ等により分離ローラ１２ａ，１２ｂは矢印ｂで示したように紙葉４を収納部１側に押し戻す方向にのみ回転可能とし、かつこの分離ローラ１２ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦力はピックアップローラ５及び繰り出しローラ８ａ，８ｂにおける高摩擦部材６，９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さく設定されている。
【００２０】
２４は前記シャフト７を支持するための一対のブラケットで、上辺部の所定の位置に各々上方に突出させた突片２４ａを有しており、かつこれら両ブラケット２４の一端は、前記繰り出しローラ８ａ，８ｂの両外側に位置するように軸受け２５を介して前記シャフト１１に回動可能に取り付けられ、他端に自動調整軸受け２６を介してシャフト７を回転自在に支持しており、これによりシャフト７はシャフト１１に対して上下方向に移動して所定量傾斜することが可能となっている。
【００２１】
２７ａは前記シャフト１１を回転自在に支持しているフレーム２７から内側に向けて突出するように形成されたポストで、このポスト２７に前記ブラケット２４の突片２４ａが突き当たることにより、下方へのブラケット２４の回動角度を規制するようになっている。尚、図２では収納部１の一側に設けられたフレーム２７しか示していないが、このフレーム２７と対を成すように収納部１の他側にもフレームが設けられていて、前記ポスト２７ａと同様のポストが形成されている。
【００２２】
３４は前記保持部材２８ａ，２８ｂの下側に設けられた支持板で、この支持板３４には各々の保持部材２８ａ，２８ｂの一端を上方に付勢する付勢手段としての板バネ３３が固定されており、この板バネ３３の付勢力によって前記両分離ローラ１２ａ，１２ｂをその外周一部が前記ガイド板部２に設けられた透孔から上面側に突出して繰り出しローラ８ａ，８ｂと互いの溝１０，１３により噛み合うようにしている。
【００２３】
３０ａ，３０ｂはパルスモータ、３１はこのパルスモータ３０ａ，３０ｂに軸支された歯車、３２ａと３２ｂはこの歯車３１と歯車部で噛合している調整ネジであり、この調整ネジ３２ａ，３２ｂは先端が前記保持体２８ａ，２８ｂの他端下面に当接するように支持板３４に螺着されており、前記パルスモータ３０ａ，３０ｂにそれぞれ取り付けられた歯車３１から回転力を受けると、その力を上下運動に変換するようになっている。従って、上記保持体２８ａ，２８ｂは、パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転によって歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂを上下動することで前記シャフト２９を中心として回動され、この回動によって前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を変化させるようになっている。
【００２４】
図１において、支持板３４の下方には略Ｌ字状の回動ブラケット５１が支点５２を中心に回転可能に設けられている。支点５２は図示しない装置フレームに固定されている。回動ブラケット５１の一端部（上端部）には研磨部材５３が取り付けられている。研磨部材５３は、摩擦力を有する分離ローラ１２ａの表面を研磨することができる部材で形成されている。回動ブラケット５１の他端部にはソレノイド５４の鉄芯５５が回転可能に取り付けられている。ソレノイド５４に通電がなされると回動ブラケット５１は支点５２を中心に反時計回り方向に回動し、研磨部材５３が分離ローラ１２ａに接触する。通電を停めるとスプリング５６の引っ張り力により回動ブラケット５１は支点５２を中心に時計回り方向に回動し、研磨部材５３は分離ローラ１２ａから離れる。研磨部材５３を有する回動ブラケット５１は各分離ローラ１２ａ，１２ｂに対して設けられている。
【００２５】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。図１、図２において、まず、図示しない制御回路により同じく図示しない駆動機構が収納部１のステージ３を上昇させると、このステージ３上の最上位の紙葉４がピックアップローラ５に圧接する。このとき紙葉４に折れグセ等がついていたり、あるいは前記ステージ３が傾いていたりすると、最上位の紙葉４はピックアップローラ５の周面に対して傾くことになる。
【００２６】
しかしながら、シャフト７はその両端が自動調整軸受け２６を介してブラケットにより支持されているため、ピックアップローラ５に前記の傾斜した最上位の紙葉４が当接すると、図１に示すようにこのピックアップローラ５が紙葉４の傾斜に追従して傾くと同時に、ブラケット２４がシャフト１１を中心として上方に回動するためシャフト７も紙葉４の最上位の面と平行となるように傾き、これによりピックアップローラ５は常に紙葉４の最上位面に対して垂直に接触するようになる。このため、該ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働くことになる。
【００２７】
なお紙葉４に折れグセ等がなく、またステージ３も傾いておらずに最上位の紙葉４が水平であれば、この紙葉４がピックアップローラ５の周面に圧接したとき、該ピックアップローラ５の紙葉４に対する垂直抗力は均一に働く。この状態で制御回路からの指示によりモータ１８が回転すると、その回転力が前述したように駆動プーリ１９及びベルト２０を介してプーリ１７に伝達され、これによりシャフト１１と一体に繰り出しローラ８ａ，８ｂとプーリ２１が矢印ａ方向に回転し、更にこのプーリ２１の回転力がベルト２３を介してプーリ２２に伝達されるため、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと連動してシャフト１１と一体にピックアップローラ５も矢印ａ方向に回転する。
【００２８】
また、このとき分離ローラ１２ａ，１２ｂも図示しないモータ等により矢印ｂ方向に回転する。そこで、前記最上位の紙葉４はピックアップローラ５が回転すると、その外周部に設けられている高摩擦部材６との摩擦力により前方へと繰り出されて行き、紙葉４の先端が繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの間に挟み込まれ、更に繰り出しローラ８ａ，８ｂの回転によりその外周部に設けられている高摩擦部材９との摩擦力により矢印ｃ方向の送り力を受ける。
【００２９】
このとき、同時に紙葉４には矢印ｂ方向に回転している分離ローラ１２ａ，１２ｂにより収納部１側へ押し戻す力が加えられるが、この分離ローラ１２ａ，１２ｂの紙葉４に対する摩擦力は、前記高摩擦部材９の紙葉４に対する摩擦力よりも小さいので、紙葉４は繰り出しローラ８ａ，８ｂの回転に伴いガイド板部２に沿って矢印ｃ方向に繰り出されて行き、この繰り出された紙葉４は図示しないローラやベルト等から成る搬送路により次工程の処理系へと搬送されて行く。
【００３０】
尚、前記ピックアップローラ５の回転により繰り出される紙葉４は最上位のものに限られる訳ではなく、種々の要因により紙葉４同士が密着し、最上位の紙葉４と共に、その下の紙葉４が重なり合った状態や連鎖した状態で繰り出しローラ８ａ，８ｂ側へ送られて行くことがある。この場合、分離ローラ１２ａ，１２ｂが繰り出しローラ８ａ，８ｂと噛み合っていること、及び分離ローラ１２ａ，１２ｂが常に矢印ｂ方向つまり収納部１側へ紙葉４を押し戻す方向に回転していることから、最上位以外の紙葉４は分離ローラ１２ａ，１２ｂにより止められ、最上位つまり繰り出しローラ８ａ，８ｂと直接接触する紙葉４のみを矢印ｃ方向に繰り出すことができるようになっている。
【００３１】
次に第１の実施の形態のおける分離ローラの摩擦力回復動作について説明する。図１において、ステージ３上にある最上位の紙葉４がピックアップローラ５に接触しない位置までステージ３を下降させる。次にソレノイド５４に通電し、回動ブラケット５１を支点５２を中心に反時計回り方向に回動して、研磨部材５３を分離ローラ１２ａに接触させる。図示しないモータにより分離ローラ１２ａを矢印ｂ方向に回転させ、分離ローラ１２ａの表面を研磨する。
【００３２】
分離ローラ１２ａを回転させる時間または回転数は、分離ローラ１２ａの磨耗度により図示しない制御回路により決定される。研磨が終了すると、ソレノイド５４に対する通電を停める。するとスプリング５６の引っ張り力により回動ブラケット５１が支点５２を中心に時計回り方向に回動し、研磨部材５３は分離ローラ１２ａから離れる。もうひとつの分離ローラ１２ｂに対する研磨も同様に行われる。
【００３３】
以上のように第１の実施の形態によれば、研磨部材５３を分離ローラ１２ａ、１２ｂに接触可能に設け、分離ローラ１２ａ、１２ｂが摩擦力が低下した際に研磨部材５３を分離ローラ１２ａ、１２ｂに接触させて研磨することにより、分離能力に影響する摩擦力の回復を図ることができる。
【００３４】
次に本発明の第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態は、分離ローラを研磨した後、分離ローラと繰り出しローラとの噛み合い量を適正に調整するようにしたものである。図３は第２の実施の形態の紙葉類分離給送装置の要部を示すブロック図である。なお第２の実施の形態においても、図１に示すソレノイド５４、回動ブラケット５１および研磨部材５３からなる研磨手段を具備している。
【００３５】
図３において、走行監視センサ３５が収納部１から繰り出された紙葉４を次工程の処理系に搬送する搬送路に配置され、走行監視センサ３５は、紙葉走行方向に垂直な方向に、しかも紙葉通過面上に或る間隔を離して左右２個のペアで配置された発光素子と受光素子により構成されている。
【００３６】
走行監視センサ３５と同様に重送検知部３６が搬送路に配置されている。重送検知部３６は、紙葉４の重送を検知するもので、搬送されてきた紙葉４が１枚分の厚さなら"１"，２枚以上なら"２"，そして紙葉４がないときは"０"を出力する。３７は前記走行監視センサ３５及び重送検知部３６からの情報等を記憶する記憶回路、３８は制御回路で、この制御回路３８は前記走行監視センサ３５と前記重送検知部３６からの信号を処理及び前記記憶回路３７とのデータの授受を行うと共に、前記パルスモータ３０ａ，３０ｂを駆動制御する制御手段として働くものとなっている。
【００３７】
３９は操作キーボード、４０はこの操作キーボード３９からの入力データを制御回路３８に送るキーボード制御部であり、この操作キーボード３９から装置管理者がデータ入力を行うことで、任意に繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量の調整を指示できるものとなっている。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００３８】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。分離ローラ１２ａ，１２ｂの研磨動作については第１の実施の形態と同様に行われる。分離ローラ１２ａ，１２ｂの表面を研磨すると、研磨時に分離ローラ１２ａ，１２ｂを移動させなくても分離ローラ１２ａ，１２ｂと繰り出しローラ８ａ，８ｂとの噛み合い量が若干異なってくる。第２の実施の形態ではこの点を考慮し、研磨後に行う分離ローラ１２ａ，１２ｂと繰り出しローラ８ａ，８ｂとの噛み合い量の調整について図４に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明に当たっては、図１、図２をも用いて説明する。
【００３９】
まず、操作キーボード３９により紙葉４の繰り出し枚数Ｎを指定すると共に、自動調整のキーの押下もしくは命令の実行を指示する（Ｓ１）。この指示によって制御回路３８が制御を開始し、モータ１８を回転させる。この回転によって繰り出しローラ８ａ，８ｂ及びピックアップローラ６が回転され、図示しないモータにより分離ローラ１２ａ，１２ｂが駆動され、収納部１のステージ３上に堆積された紙葉４が最上位より順に繰り出される（Ｓ２）。
【００４０】
繰り出された紙葉４は次工程の処理系に向かって搬送される途中、走行監視センサ３５の２対の発光，受光素子間を通過し、その通過のタイミングから走行角度が検出されると共に、各紙葉４の走行間隔が検出されることで、スキューの有無の検出，正常か連鎖かの検出，及び繰り出し不良か否かの検出が行われる。そして、この走行監視センサ３５を通過した紙葉４は、次に重送検知部３６を通過し、その通過時に重送しているか否かが検出される。
【００４１】
この走行監視センサ３５と重送検知部３６の出力は検出データとして各紙葉４毎に制御回路３８によって読み取られ、記憶回路３７に記憶される（Ｓ３）。制御回路３８は前記収納部１から紙葉４が繰り出される毎に図示しない繰り出し枚数カウンタをカウントアップして、そのカウント値が予め定められたＮ枚（１枚以上）に達したかどうかを判断し（Ｓ４）、Ｎ枚に達しない場合は引き続き繰り出し動作を継続させる。
【００４２】
Ｎ枚に達したら、繰り出し動作を停止させ、記憶回路３７に記憶されたデータの平均等の処理を行う（Ｓ５）。次に、この処理されたデータに基づいて紙葉４の走行状況１の判定を行うが、このときの判定内容は、重送、連鎖、繰り出し不良による異常かまたは正常かの２つのどちらかに分けられ、スキューのデータはここでは取り扱わないようになっている（Ｓ６）。
【００４３】
ここで正常と判定した場合、後述するＳ１１へ移行するが、重送，連鎖，繰り出し不良による異常と判定した場合は、今回の処理データと前回の処理データとを比較し（Ｓ７）、繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を調整するためのパルスモータ３０ａ．３０ｂの回転量を算出する（Ｓ８）。
【００４４】
この場合の算出方法としては、各パルスモータ３０ａ．３０ｂの回転量と走行監視センサ３５及び重送検知部３６の処理データとの関係から求めることができる。すなわち、具体的には前回の処理データからどの程度パルスモータ３０ａ，３０ｂを回転すると、どの程度走行状況が変化するという関係を導き出し、今回パルスモータ３０ａ，３０ｂをどの程度回転すればよいかを算出する。
【００４５】
尚、図４には示していないが、前回のデータが無い最初の調整には、予め収集した一般のデータからテーブルを作成し、このテーブルに基づく回転量を前記パルスモータ３０ａ，３０ｂに与えるようにすればよい。パルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量が算出されると、次に制御回路３８は走行状況２を判定する（Ｓ９）。このときの判定内容は重送または連鎖か繰り出し不良かの判定である。
【００４６】
この走行状況２の判定において、重送または連鎖と判定された場合、この重送や連鎖は一般に前記噛み合い量が少ないと発生しやすいといった関係があるので、制御回路３８は噛み合い量を多くする方向に上述の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，３０ｂを回転させる（Ｓ１０）。このパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力はそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板３４からの突出量が減少するため、保持部材２８ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力によりシャフト２９を中心にして分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し上げる方向に回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が増加する。
【００４７】
前記Ｓ６またはＳ１０の処理が終了すると、続いて制御回路３８は走行状況３を判定する（Ｓ１１）。このときの判定内容は、紙葉４がスキューしていない正常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキューが左先行であるか右先行であるかの判定である。ここで、正常と判定された場合には、後述するＳ２６へ移行するが、左先行または右先行のスキューと判定された場合には、走行監視センサ３５の今回の処理データを前回の処理データと比較し（Ｓ１２，Ｓ１５）、前記と同様の方法でパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出する（Ｓ１３，Ｓ１６）。
【００４８】
一般に左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量が右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量に対して少ない場合、左先行のスキューが発生するという関係があるので、左先行のスキューの場合は、前記左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ３０ａだけを前述の方法で算出した分だけ回転させ（Ｓ１４）、逆に右先行のスキューの場合は、前記右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を多くする方向にパルスモータ３０ｂだけを同様に回転させる（Ｓ１７）。
【００４９】
一方、前記Ｓ９において繰り出し不良と判定された場合、この繰り出し不良は一般に前記繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が多いと発生しやすいといった関係があるので、少なくする方向に前記の方法で算出された分だけパルスモータ３０ａ，３０ｂを回転させる（Ｓ１８）。このときのパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転力は前記と同様にそれぞれ歯車３１を介して調整ネジ３２ａ，３２ｂに伝達され、これにより調整ネジ３２ａ，３２ｂの支持板３４からの突出量が増加して保持部材２８ａ，２８ｂの他端をその下側から押圧するため、保持部材２８ａ，２８ｂは板バネ３３の付勢力に抗してシャフト２９を中心に分離ローラ１２ａ，１２ｂを押し下げる方向に回動し、これにより繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量が減少する。
【００５０】
前記Ｓ１８の処理が終了すると、制御回路３８は走行状況４を判定する（Ｓ１９）。このときの判定内容は、前記Ｓ９と同様の紙葉４がスキューしていない正常な走行か、紙葉４がスキューしていてそのスキューが左先行であるか右先行であるかの判定である。ここで、正常と判定された場合には、次のステップとしてＳ２６へ移行するが、左先行または右先行のスキューと判定された場合には、走行監視センサ３５の今回の処理データを前回の処理データと比較し（Ｓ２０，Ｓ２３）、前記と同様の方法でパルスモータ３０ａまたは３０ｂの回転量を算出する（Ｓ２１，Ｓ２４）。
【００５１】
そして左先行のスキューの場合は、右側の繰り出しローラ８ｂと分離ローラ１２ｂの噛み合い量を少なくする方向にパルスモータ３０ｂだけを前記の方法で算出した分だけ回転させ（Ｓ２２）、逆に右先行のスキューの場合は、左側の繰り出しローラ８ａと分離ローラ１２ａの噛み合い量を少なくする方向にパルスモータ３０ａだけを同様に回転させる（Ｓ２５）。
【００５２】
このようにして紙葉４の各走行状況を判定し、その結果、走行状況がすべて正常であった場合すなわち調整を行う必要がなかった場合はその直後に、またスキュー，重送，連鎖，繰り出し不良があった場合は、前記の如く繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの一方または双方の噛み合い量を調整した後、制御回路３８が記憶回路３７に記憶されている前回のパルスモータ３０ａ，３０ｂの回転量と、走行監視センサ３５及び重送検知部３６の検出データを今回の回転量と検出データに更新し（Ｓ２６）、更に図示しない繰り出し枚数カウンタの値を"０"にクリアして（Ｓ２７）、再び収納部１からの紙葉４の繰り出し動作に戻る。
【００５３】
以上のように第２の実施の形態によれば、分離ローラ１２ａ，１２ｂを研磨した後に自動的に繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂとの噛み合い量を最適になるように調整するので、分離ローラ１２ａ，１２ｂを交換することなく、さらなる紙葉４の分離性能の向上が図れる効果がある。
【００５４】
次に第３の実施の形態を説明する。図５は第３の実施の形態の紙葉類分離給送装置を示す側面図である。図５において、第３の実施の形態の紙葉類分離給送装置の支持板３４には研磨部材保持板６１が取り付けられ、研磨部材保持板６１には研磨部材６２が固定されている。研磨部材６２は分離ローラ１２ａから所定距離離れた位置に固定されている。
【００５５】
また分離ローラ１２ａを保持する保持体２８ａにはセンサレバー６３が形成されている。センサレバー６３の下方には光学センサ６４が設けられ、下方に回動したセンサレバー６３を検出できるようになっている。そして光学センサ６４がセンサレバー６３を検出した時点で、分離ローラ１２ａが研磨部材６２に接触する位置になるよう設定されている。研磨部材保持板６１、研磨部材６２、センサレバー６３および光学センサ６４は他方の分離ローラ１２ｂ側にも同様に設けられている。その他の構成は前記第１の実施の形態と同様である。
【００５６】
図６は第３の実施の形態の要部を示すブロック図である。図６において、操作キーボード３９および制御部４０は前記第２の実施の形態のものと同様であり、操作キーボード３９から装置管理者がデータ入力を行うことで、任意に繰り出しローラ８ａ，８ｂと分離ローラ１２ａ，１２ｂの噛み合い量の調整を指示できるものとなっている。
【００５７】
また制御回路６５はパルスモータ３０ａ，３０ｂを駆動制御するとともに、光学センサ６４の出力を受信する。即ち制御回路６５は、光学センサ６４から受信した光信号に基づいてパルスモータ３０ａ，３０ｂを駆動制御する。また制御回路６５はパルスモータ３０ａ、３０ｂの駆動パルス数をカウントする機能を有する。制御回路６５には記憶回路６６が接続されている。記憶回路６６は制御回路６５でカウントした駆動パルス数等を記憶する。
【００５８】
次に第３の実施の形態の動作を説明する。図５において、まず収納部１のステージ３を、ステージ３上の紙葉４がピックアップローラ５から離れる位置まで下降させる。次に制御回路６５の制御によりモータ３０ａを回転駆動し、調整ネジ３２ａを、保持体２８ａを押し上げる方向に回転させる。これにより保持体２８ａは支点２９を中心に時計回り方向に回転し、分離ローラ１２ａおよびセンサレバー６３が下降する。
【００５９】
センサレバー６３が光学センサ６４により検出されると、制御回路６５の制御によりモータ３０ａを停止する。この時点で分離ローラ１２ａは研磨部材６２に接触している。制御回路６５は、光学センサ６４がオンして、モータ３０ａが停止するまでのモータ３０ａの駆動パルス数をカウントし、記憶回路６６に記憶させる。
【００６０】
次に図示しないモータにより分離ローラ１２ａを矢印ｂ方向に回転させ、分離ローラ１２ａの表面を研磨する。分離ローラ１２ａを回転させる時間または回転数は、分離ローラ１２ａの磨耗度等に応じて決定される。次に分離ローラ１２ａを元の位置に戻す。この場合、制御回路６５は、記憶回路６６に記憶した駆動パルス数を読み出し、この駆動パルス数だけモータ３０ａを先ほどとは逆方向に回転させる。これにより保持体２８ａは支点２９を中心に反時計回り方向に回転し、分離ローラ１２ａおよびセンサレバー６３が上昇し、正確に移動前の位置に戻る。したがって分離ローラ１２ａと繰り出しローラ８ａとの噛み合い量は移動前の適正な噛み合い量に維持される。なおもうひとつの分離ローラ１２ｂについての研磨処理も同様に行われる。
【００６１】
以上のように第３の実施の形態によれば、分離ローラと繰り出しローラとの噛み合い量を調整する機構を利用することにより、駆動手段を特に設けることなく、研磨部材と光学センサを設けるだけで、分離ローラを研磨した後分離ローラを元の位置に正確に戻すことができ、簡単な構成で分離ローラの分離性能を向上させることができる効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施の形態の紙葉類分離給送装置を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態の紙葉類分離給送装置を示す斜視図である。
【図３】第２の実施の形態の紙葉類分離給送装置の要部を示すブロック図である。
【図４】第２の実施の形態における分離ローラと繰り出しローラとの噛み合い量の調整動作を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態の紙葉類分離給送装置を示す側面図である。
【図６】第３の実施の形態の要部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６３】
４  紙葉
８ａ、８ｂ  繰り出しローラ
１２ａ、１２ｂ  分離ローラ
５１  回動ブラケット
５３、６２  研磨部材
５４  ソレノイド
６４  光学センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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