(57)【要約】【課題】動解像度を低下させること無く、内視鏡のブラックバランス調整を行う。【解決手段】内視鏡プロセッサはブラックバランス調整部３０を有する。ブラックバランス調整部３０は輝度信号生成回路３１、黒色判定回路３２、補正信号生成回路３３、メモリ３４、およびブラックバランス補正回路３５を有する。ブラックバランス調整部３０はＲＧＢ信号成分によって形成される画素信号を受信する。輝度信号生成回路３１は画素信号から輝度信号Ｙを生成する。黒色判定回路３２は輝度信号Ｙの信号強度が黒レベルであるかの判定を行なう。黒レベルであると判定するときの画素信号から補正信号生成回路３３は補正信号を生成する。メモリ３４は補正信号を格納する。ブラックバランス補正回路３５はメモリ３４に格納された補正信号を用いて画素信号のブラックバランス調整を行う。【選択図】図２
2007215907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像するための撮像手段の受光面を形成する複数の画素が生成する画素信号を受信する受信部と、
前記画素信号が、前記被写体の光学像において黒色の領域を受光する画素が生成する黒色画素信号であるかを判定する黒色画素判定部と、
前記黒色画素信号に基づいて、前記画素信号のブラックバランスを調整するための補正信号を生成する補正信号生成部と、
前記補正信号を用いて、前記画素信号のブラックバランスを調整するブラックバランス調整部とを備える
ことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【請求項２】
前記画素信号に基づいて輝度信号を生成する輝度信号生成部を備え、前記黒色画素判定部は前記輝度信号に基づいて前記画素信号が前記黒色画素信号であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項３】
前記画素信号に基づいて色差信号を生成する色差信号生成部を備え、
前記補正信号生成部は前記黒色画素信号に基づいて生成された色差信号と前記黒色画素信号の色差信号の仮想の信号強度として予め定められる仮想値とに基づいて前記補正信号を生成し、
前記ブラックバランス調整部は前記色差信号を前記補正信号によって補正することにより、前記画素信号のブラックバランス調整を行う
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項４】
前記画素信号はＲＧＢ信号成分によって構成され、
前記補正信号生成部は、前記黒色画素信号のＲ信号成分とＧ信号成分との差分であるＲ補正信号とＢ信号成分とＧ信号成分との差分であるＢ補正信号とを前記補正信号として生成し、
前記ブラックバランス調整部は、前記画素信号のＲ信号成分を前記Ｒ補正信号に基づいて補正し、前記画素信号のＢ信号成分を前記Ｂ補正信号に基づいて補正することにより、前記画素信号のブラックバランスを調整する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項５】
前記補正信号生成部に生成された前記補正信号を格納するメモリ部を備え、前記ブラックバランス調整部は前記メモリ部に格納された前記補正信号に基づいて前記画素信号を補正することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項６】
前記補正信号生成部は、前記受信部が受信した画素信号が前記黒色画素信号であると判定されるたびに、前記受信部が新たに受信した黒色画素信号に基づいて補正信号を生成し、
前記メモリ部は、前記補正信号生成部が新たに補正信号を生成するたびに、格納する前記補正信号を更新する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項７】
前記メモリ部は、異なる前記黒色画素信号に基づいて生成された複数の前記補正信号を格納し、
前記ブラックバランス調整部は、複数の前記補正信号を平均した平均化補正信号に基づいて、前記画素信号を補正する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡プロセッサ。
【請求項８】
被写体を撮像するための撮像手段の受光面を形成する複数の画素が生成する画素信号を受信する受信部と、
前記画素信号が、前記被写体の光学像において黒色の領域を受光する画素が生成する黒色画素信号であるかを判定する黒色画素判定部と、
前記黒色画素信号に基づいて、前記画素信号のブラックバランスを調整するための補正信号を生成する補正信号生成部と、
前記補正信号を用いて、前記画素信号のブラックバランスを調整するブラックバランス調整部として内視鏡プロセッサを機能させる
ことを特徴とするブラックバランス調整プログラム。
【請求項９】
被写体を受光するための受光面を形成する複数の画素が生成する画素信号を生成する撮像手段を有する電子内視鏡と、
前記画素信号が、前記被写体の光学像において黒色の領域を受光する画素が生成する黒色画素信号であるかを判定する黒色画素判定部と、
前記黒色画素信号に基づいて、前記画素信号のブラックバランスを調整するための補正信号を生成する補正信号生成部と、
前記補正信号を用いて、前記画素信号のブラックバランスを調整するブラックバランス調整部とを備える
ことを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡により得られる画像のブラックバランス調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入部先端にＣＣＤなどの撮像素子を有する電子内視鏡は、医療用及び工業用に用いられている。正確な診断、観察をするためには、電子内視鏡により得られる画像において被写体の色が忠実に再現されることが望まれる。
【０００３】
一方、被写体を照射する照明光源の違いや個々の撮像素子の分光感度の違いなどにより、画像の色再現性にばらつきが生じる。そこで、ブラックバランス調整を行うことにより、画像において被写体の色を忠実に再現させている。
【０００４】
従来、ブラックバランス調整は、内視鏡検査前に電子内視鏡の先端に調整用の治具を被せた状態で基準となる黒レベルをサンプリングし、サンプリングした黒レベルを用いて行なわれていた。
【０００５】
一方、電子内視鏡の使用中には照明用ランプなどの経時変化や撮像素子及び内部回路の温度上昇により、実際の黒レベルが検査前にサンプリングした黒レベルから変化することがあった。ブラックバランス調整に用いる黒レベルが実際の黒レベルから乖離することにより、画像の色が劣化することがあった。
【０００６】
ところで、このような問題を解決するために、被写体像を受光するフィールド期間とシャッタの制御により黒レベルをサンプリングするフィールド期間とを繰返し、サンプリングした黒レベルを用いてブラックバランス調整を行うことが提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
しかし、フィールド期間の一方で黒レベルをサンプリングするので、そのフィールド期間には被写体像の受光ができなかった。そのため、通常の内視鏡システムに比べて動解像度が低下することが問題であった。
【特許文献１】特開平９−１０７５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明では電子内視鏡システムの使用経過によらず適切なブラックバランス調整を可能にし、かつ動解像度の低下を防ぐことが可能な内視鏡プロセッサの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の内視鏡プロセッサは、被写体の光学像を撮像するための撮像手段の受光面を形成する複数の画素が生成する画素信号を受信する受信部と、画素信号が被写体の光学像において黒色の領域を受光する画素が生成する黒色画素信号であるかを判定する黒色画素判定部と、黒色画素信号に基づいて画素信号のブラックバランスを調整するための補正信号を生成する補正信号生成部と、補正信号を用いて画素信号のブラックバランスを調整するブラックバランス調整部とを備えることを特徴としている。
【００１０】
なお、画素信号に基づいて輝度信号を生成する輝度信号生成部を備え、黒色画素判定部は輝度信号に基づいて画素信号が黒色画素信号であるかを判定することが好ましい。
【００１１】
また、画素信号に基づいて色差信号を生成する色差信号生成部を備え、補正信号生成部は黒色画素信号に基づいて生成された色差信号と黒色画素信号の色差信号の仮想の信号強度として予め定められる仮想値とに基づいて補正信号を生成し、ブラックバランス調整部は色差信号を補正信号によって補正することにより画素信号のブラックバランス調整を行うことが好ましい。
【００１２】
また、画素信号はＲＧＢ信号成分によって構成され、補正信号生成部は黒色画素信号のＲ信号成分とＧ信号成分との差分であるＲ補正信号とＢ信号成分とＧ信号成分との差分であるＢ補正信号とを補正信号として生成し、ブラックバランス調整部は画素信号のＲ信号成分をＲ補正信号に基づいて補正し画素信号のＢ信号成分をＢ補正信号に基づいて補正することにより画素信号のブラックバランスを調整することが好ましい。
【００１３】
また、補正信号生成部に生成された補正信号を格納するメモリ部を備え、ブラックバランス調整部はメモリ部に格納された補正信号に基づいて画素信号を補正することが好ましい。
【００１４】
また、補正信号生成部は受信部が受信した画素信号が黒色画素信号であると判定されるたびに受信部が新たに受信した黒色画素信号に基づいて補正信号を生成し、メモリ部は補正信号生成部が新たに補正信号を生成するたびに格納する補正信号を更新することが好ましい。
【００１５】
或いは、メモリ部は異なる黒色画素信号に基づいて生成された複数の補正信号を格納し、ブラックバランス調整部は複数の補正信号を平均した平均化補正信号に基づいて画素信号を補正することが好ましい。
【００１６】
本発明のブラックバランス調整プログラムは、被写体の光学像を撮像するための撮像手段の受光面を形成する複数の画素が生成する画素信号を受信する受信部と、画素信号が被写体の光学像において黒色の領域を受光する画素が生成する黒色画素信号であるかを判定する黒色画素判定部と、黒色画素信号に基づいて画素信号のブラックバランスを調整するための補正信号を生成する補正信号生成部と、補正信号を用いて画素信号のブラックバランスを調整するブラックバランス調整部として内視鏡プロセッサを機能させることを特徴としている。
【００１７】
本発明の内視鏡システムは、被写体の光学像を受光するための受光面を形成する複数の画素が生成する画素信号を生成する撮像手段を有する電子内視鏡と、画素信号が被写体の光学像において黒色の領域を受光する画素が生成する黒色画素信号であるかを判定する黒色画素判定部と、黒色画素信号に基づいて画素信号のブラックバランスを調整するための補正信号を生成する補正信号生成部と、補正信号を用いて画素信号のブラックバランスを調整するブラックバランス調整部とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、使用中の内視鏡システムの経時変化に対しても適切なブラックバランス調整を、動解像度などを低下させること無く行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【００２０】
内視鏡システム１０は、内視鏡プロセッサ２０、電子内視鏡４０、及びモニタ５０によって構成される。内視鏡プロセッサ２０は、コネクタ（図示せず）を介して電子内視鏡４０及びモニタ５０に接続される。
【００２１】
まず、内視鏡システム１０の全体構成について簡潔に説明する。内視鏡プロセッサ２０の内部には、被写体（図示せず）を照明するためのランプ２１が設けられる。ランプ２１から発光される光が、電子内視鏡４０の内部に設けられるライトガイド４１を介して被写体に照射される。
【００２２】
照射された被写体は、電子内視鏡４０に設けられたＣＣＤなどの撮像素子４２により撮像される。撮像された被写体の画像は、画像信号として内視鏡プロセッサ２０に送られる。画像信号は、内視鏡プロセッサ２０において所定の信号処理が行われる。所定の信号処理が行われた画像信号は映像信号としてモニタ５０に送られ、映像信号に基づいた画像がモニタ５０に表示される。
【００２３】
次に、各部位について詳細に説明する。ランプ２１からの照射光をライトガイド４１の入射端４１ａに導くための光路中に絞り２２及び集光レンズ２３が設けられる。ランプ２１から照射される略平行な光束の光は、集光レンズ２３で集光されてライトガイド４１の入射端４１ａに入射される。
【００２４】
入射端４１ａに入射させる光の光量調整は、絞り２２を駆動することにより実行される。絞り２２は、絞り駆動回路２４により動作が制御される絞り駆動モータ２５により駆動される。絞り駆動回路２４は、システムコントローラ２６を介して前段信号処理部２９ａに接続される。撮像素子４２において生成する画像信号に基づき、撮像した画像の輝度が前段信号処理部２９ａにより検出される。絞り駆動回路２４により、画像の輝度に応じて絞り駆動モータ２５の駆動量が求められる。
【００２５】
ランプ２１に電力を供給するためのランプ用電源回路２７は、システムコントローラ２６に電気的に接続される。被写体へ照明光を照射させたり照明光の照射を停止させたりするための制御信号が、システムコントローラ２６からランプ用電源回路２７に出力される。ランプ２１の発光と消灯がシステムコントローラ２６によって制御される。
【００２６】
また、システムコントローラ２６からは、撮像素子４２を駆動するために必要な駆動信号が撮像素子駆動・制御回路２８に出力される。撮像素子４２を撮像素子駆動・制御回路２８が駆動することにより、画像信号が生成される。
【００２７】
また、システムコントローラ２６により内視鏡プロセッサ２０全体の動作が制御される。後述する映像信号処理部２９も、システムコントローラ２６によって動作が制御される。
【００２８】
ライトガイド４１の出射端４１ｂから出射する照明光が、配光レンズ４３を介して電子内視鏡４０の先端付近に照射される。照明光が照射された被写体からの反射光により形成される被写体の光学像は、対物レンズ４４を介して撮像素子４２に受光される。
【００２９】
撮像素子４２に受光される被写体の光学像に基づく１フレームまたは１フィールドの画像信号が、撮像素子４２において生成される。生成した画像信号は、内視鏡プロセッサ２０内に設けられる映像信号処理部２９に送信される。
【００３０】
なお、撮像素子４２の受光面には、複数の画素（図示せず）が２次元状に配列される。それぞれの画素には、ＲＧＢのいずれかのカラーフィルタによって覆われる。カラーフィルタに入射する光のそれぞれの色に対応した光成分が、画素に入射される。
【００３１】
それぞれの画素において、入射する光の色信号成分に応じた画素信号が生成される。１フレーム又は１フィールドの画像信号は、１フレームまたは１フィールドの画像を構成する複数の画素それぞれが生成する画素信号によって構成される。
【００３２】
映像信号処理部２９は、前段信号処理部２９ａ、ブラックバランス調整部３０、及び後段信号処理部２９ｂによって構成される。
【００３３】
撮像素子４２において生成された画像信号は、前段信号処理部２９ａに送信される。画像信号は、前段信号処理部２９ａにおいて所定の処理が行われる。また、画像信号に対して色分離処理が行なわれ、いずれかの画素の画素信号であるＲ信号成分、Ｇ信号成分、Ｂ信号成分に分離される。
【００３４】
また、前段信号処理部２９ａにおいて色補間処理が施される。色補間処理により各画素が直接生成した色信号成分以外の色信号成分が生成され、単一の色信号成分であった画素信号は各色信号成分によって構成される画素信号に変換される。さらに、画像信号にＡ／Ｄ変換が施され画像信号はアナログ信号からデジタル信号の画像データに変換される。画像データはブラックバランス調整部３０に送信される。
【００３５】
ブラックバランス調整部３０において、画像信号に対してブラックバランスの調整が施される。ブラックバランス調整部３０の構成及びブラックバランス調整を行うための動作について、以下に説明する。
【００３６】
図２は、ブラックバランス調整部３０の内部構成を概略的に示すブロック図である。ブラックバランス調整部３０は、輝度信号生成回路３１、黒色判定回路３２、補正信号生成回路３３、メモリ３４、ブラックバランス補正回路３５、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３６によって構成される。
【００３７】
すべての画素信号は、ブラックバランス補正回路３５により黒レベルの調整が行われる。黒レベルの調整には、補正信号が用いられる。補正信号は、補正信号生成回路３３において生成される。補正信号を生成するために用いる画素信号が、黒色判定回路３２によって選択される。
【００３８】
さらに、ブラックバランス調整部３０について詳細に説明する。ブラックバランス調整部３０には、各画素信号のＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分が並列になって入力される。ブラックバランス調整部３０に入力されるＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分は輝度信号生成回路３１、補正信号生成回路３３、及びブラックバランス補正回路３５に入力される。
【００３９】
まず、輝度信号生成回路３１において、入力されるＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分に基づいて、対応する画素における輝度信号Ｙが生成される。生成された輝度信号Ｙは、黒色判定回路３２に送信される。
【００４０】
送信された輝度信号Ｙに基づいて黒色判定回路３２では、輝度信号Ｙの信号強度が黒レベルであるか否か、が判定される。黒色判定回路３２では所定の閾値と輝度信号Ｙの信号強度とを比較し、輝度信号Ｙの信号強度が所定の閾値より低いときに、ブラックバランス調整部３０に入力された画素信号が黒レベルの基準となる黒色画素であると判定される。なお、所定の閾値は、黒色判定回路３２に接続されるＲＯＭ３６に記憶される。
【００４１】
黒色判定回路３２において黒色画素であると判定されるときに、補正信号生成回路３３において補正信号生成が行われる。なお、黒色画素と判定されないときは、補正信号の生成は行われない。
【００４２】
補正信号生成回路３３に入力されたＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分に基づいて、Ｒ補正信号とＢ補正信号とが生成される。Ｒ補正信号は、Ｒ信号成分とＧ信号成分との信号強度の差分に相当する信号である。Ｂ補正信号は、Ｂ信号成分とＧ信号成分との信号強度の差分に相当する信号である。
【００４３】
生成されたＲ補正信号とＢ補正信号とはメモリ３４に送信され、格納される。すでにメモリ３４にＲ補正信号とＢ補正信号とが格納されているときは、新たに送信されたＲ補正信号とＢ補正信号とに更新される。
【００４４】
ブラックバランス補正回路３５には、メモリ３４に格納されたＲ補正信号とＢ補正信号とが入力される。また、前述のようにブラックバランス補正回路３５には、各画素に対応するＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分が入力される。
【００４５】
ブラックバランス補正回路３５において、Ｒ信号成分とＲ補正信号との信号強度の差分に相当するＲ’信号成分が生成される。また、Ｂ信号成分とＢ補正信号との信号強度の差分に相当するＢ’信号成分が生成される。
【００４６】
Ｒ’信号成分及びＢ’信号成分が、対応する画素のＲ信号成分及びＢ信号成分として置き換えられ、Ｇ信号成分とともに出力されることによりブラックバランスの調整は実行される。
【００４７】
ブラックバランス調整の施された画素信号は、後段信号処理部２９ｂに送信される（図１参照）。後段信号処理部２９ｂにおいて、複数の画素信号によって構成される画像信号に対してコントラスト調整処理、エンハンス処理等の所定の信号処理が施される。また画像信号はＤ／Ａ変換され、アナログ信号に変換される。さらに、アナログ信号に変換された画像信号成分と同期信号成分とを含む複合ビデオ信号が生成される。
【００４８】
複合ビデオ信号は、モニタ５０に送信される。モニタ５０には、複合ビデオ信号に基づいた画像が表示される。
【００４９】
次に、ブラックバランス調整部３０において行われるブラックバランス調整処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、ブラックバランス調整処理を示すフローチャートである。
【００５０】
ブラックバランス調整処理は、内視鏡プロセッサ２０に電子内視鏡４０とモニタ５０とを接続した状態で、内視鏡プロセッサ２０の電源をＯＮにすることにより開始される。
【００５１】
ステップＳ１００では、前段信号処理部からＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分によって構成される画素信号が受信される。次にステップＳ１０１において、受信した画素信号に基づいて、輝度信号Ｙが生成される。
【００５２】
輝度信号Ｙを生成するとステップＳ１０２において、生成した輝度信号Ｙの信号強度が所定の閾値を下回るか否かが判定される。すなわち、輝度信号の信号強度が黒レベルであるか否かが判定される。
【００５３】
輝度信号Ｙの信号強度が黒レベルであるときは、ステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ステップＳ１００で受信した画素信号に基づいて、Ｒ補正信号とＢ補正信号とを生成する。生成したＲ補正信号とＢ補正信号とは、ステップＳ１０４において、メモリ３４に格納される。なお、すでにメモリ３４にＲ補正信号とＢ補正信号とが格納されていた場合、格納されていたそれぞれの補正信号はステップＳ１０３において新たに生成した補正信号に更新される。
【００５４】
Ｒ補正信号とＢ補正信号との格納後に、ステップＳ１０５に進む。また、ステップＳ１０２において、輝度信号Ｙの信号強度が黒レベルでないときは、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理をスキップして、ステップＳ１０５に進む。
【００５５】
ステップＳ１０５では、メモリ３４に格納されたＲ補正信号とＢ補正信号とに基づいて、ステップＳ１００において受信した画像信号のブラックバランス調整が行われる。ブラックバランス調整の行われた画素信号が後段信号処理部２９ｂに送信される。
【００５６】
次に、ステップＳ１０６では、内視鏡プロセッサ２０に撮影を終了する入力が行われるか否かが判定される。終了の入力が行われていないときは、ステップＳ１００に戻り、以後終了の入力が行われるまで、ステップＳ１００〜ステップＳ１０６の処理が繰返される。
【００５７】
以上のような本実施形態の内視鏡プロセッサ２０によれば、電子内視鏡の撮像する被写体の光学像に黒色の領域があるときに、適切なブラックバランス調整のために用いる補正値の更新及び補正値に基づく適切なブラックバランス調整が可能になる。電子内視鏡は人体の内部組織や機械構造物内部などの観察に用いられることが多く、このような観察対象の光学像には高い割合で黒色の領域が含まれる。従って、動解像度を低下させること無く被写体の撮影中に自動的にブラックバランスの調整が可能となる。
【００５８】
次に本発明の第２の実施形態を適用した内視鏡プロセッサについて説明する。第２の実施形態は、ブラックバランス調整部の構成及び動作が第１の実施形態と異なる。以下、第１の実施形態と異なるブラックバランス調整部の構成及び動作について説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には同じ符号を付す。
【００５９】
図４に示すように、ブラックバランス調整部３００は、輝度信号・色差信号生成回路３７０、黒色判定回路３２０、補正信号生成回路３３０、メモリ３４０、及びブラックバランス補正回路３５０によって構成される。
【００６０】
第１の実施形態と同様に、ブラックバランス調整部３００には、各画素信号のＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分が並列になって入力される。ブラックバランス調整部３００に入力されるＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分は輝度信号・色差信号生成回路３７０に入力される。
【００６１】
入力されるＲ信号成分、Ｇ信号成分、及びＢ信号成分に基づいて、対応する画素における輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、Ｃｂが生成される。輝度信号Ｙは、黒色判定回路３２０及びブラックバランス補正回路３５０に送信される。色差信号Ｃｒ、Ｃｂは、補正信号生成回路３３０及びブラックバランス補正回路３５０に送信される。
【００６２】
第１の実施形態と同様に、送信された輝度信号Ｙに基づいて黒色判定回路３２０では、輝度信号Ｙの信号強度が黒レベルであるか否か、が判定される。第１の実施形態と同様に、黒色判定回路３２０では所定の閾値と輝度信号Ｙの信号強度を比較し、輝度信号Ｙの信号強度が所定の閾値より低いときに、ブラックバランス調整部３００に入力された画素信号が黒レベルの基準となる黒色画素であると判定される。第１の実施形態と同様に所定の閾値は、ＲＯＭ３６０に記憶される。
【００６３】
黒色判定回路３２０において、黒色画素であると判定されるときに、補正信号生成回路３３０に入力された色差信号Ｃｒ、Ｃｂに基づいてＣｒ補正信号及びＣｂ補正信号が生成される。
【００６４】
光学的黒に相当する色差信号Ｃｒ、Ｃｂの信号強度は仮想することが可能であり、その仮想値に相当する信号をＣｒｂ、Ｃｂｂとする。Ｃｒ補正信号は、入力された色差信号Ｃｒと仮想した色差信号Ｃｒｂとの差分に相当する信号である。Ｃｂ補正信号は、入力された色差信号Ｃｂと仮想した色差信号Ｃｂｂとの差分に相当する信号である。なお、仮想した色差信号Ｃｒｂ、ＣｂｂはＲＯＭ３６０に格納されており、補正信号生成回路３３０に読出される。
【００６５】
生成されたＣｒ補正信号とＣｂ補正信号とはメモリ３４０に送信され、格納される。すでにメモリ３４０にＣｒ補正信号とＣｂ補正信号とが格納されているときは、格納される補正信号は新たに送信された補正信号に更新される。
【００６６】
ブラックバランス補正回路３５０には、メモリ３４０に格納されたＣｒ補正信号とＣｂ補正信号とが入力される。また、前述のようにブラックバランス補正回路３５０には、各画素に対応する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｒ、Ｃｂが入力される。
【００６７】
ブラックバランス補正回路３５０において、色差信号ＣｒとＣｒ補正信号との信号強度の差分に相当する色差信号Ｃｒ’が生成される。また、色差信号ＣｂとＣｂ補正信号との信号強度の差分に相当する色差信号Ｃｂ’が生成される。
【００６８】
色差信号Ｃｒ’、Ｃｂ’が、対応する画素の色差信号Ｃｒ、Ｃｂとして置き換えられ、輝度信号Ｙとともに出力されることによりブラックバランスの調整は実行される。ブラックバランス調整部３００から出力される画素信号は、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｒ’、Ｃｂ’によって構成される。画素信号は、後段信号処理部２９ｂに送信される。
【００６９】
以上のように本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【００７０】
なお第１、第２の実施形態において、メモリ３４、３４０には単一の黒色画素に対応する画素信号に基づいて生成された補正信号が格納され、メモリ３４、３４０に格納される補正信号は補正信号生成回路３３、３３０から新たに補正信号が入力されるたびに最新の補正信号に更新される。しかし、メモリ３４、３４０に複数の黒色画素に対応する画素信号に基づいて生成された複数の補正信号が格納される構成であってもよい。
【００７１】
実際の黒レベルの変化に対応して適切なブラックバランス調整を行うためには、最新の補正信号を用いてブラックバランス調整を行うことが好ましい。しかし、画素信号にノイズが混入することがあり、ノイズの混入した画素信号を用いて補正信号を生成した場合に、適切なブラックバランス調整を出来ないことが想定される。そこで、メモリ３４、３４０に格納された複数の補正信号を平均化した補正信号を用いることにより、ノイズの影響を軽減することが可能になる。
【００７２】
また、本実施形態を適用した内視鏡プロセッサは、汎用の内視鏡プロセッサにブラックバランス調整処理を行うためのブラックバランス調整処理プログラムを読込ませて構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態を適用した内視鏡プロセッサを有する内視鏡システムの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態のブラックバランス調整部の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】ブラックバランス調整部において実行されるブラックバランス調整処理を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態のブラックバランス調整部の内部構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  内視鏡システム
２０  内視鏡プロセッサ
２６  システムコントローラ
２９  映像信号処理部
３０、３００  ブラックバランス調整部
３１  輝度信号生成回路
３２、３２０  黒色判定回路
３３、３３０  補正信号生成回路
３４、３４０  メモリ
３５、３５０  ブラックバランス補正回路
３６、３６０  ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）
３７０  輝度信号・色差信号生成回路
４０  電子内視鏡
４２  撮像素子
５０  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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