(57)【要約】【課題】  画像から取得するデータ量を削減しつつ、画像に生じる画像むら及びすじを精度よく補正する。【解決手段】  画像解析部２１０は、第１のパターン部３０の主走査方向の全位置（画素）それぞれに対し、階調値が副走査方向に連続して均一に設定されている所定の平均値計算領域の明度の副走査方向の加算平均を算出し、画像むら又はすじがある主走査方向の位置を検出する。また、画像解析部２１０は、画像むら又はすじが生じている位置の階調値を示すための画素と、画像むら又はすじが生じていない位置の階調値を示すための削減された画素とを特定する。さらに、画像解析部２１０は、特定した主走査方向の位置の第２のパターン部３２に対する画像データを画像メモリ２０８から取得し、第１のパターン部３０の主走査方向の全ての位置の画像データ及び第２のパターン部３２の選択された主走査方向の位置の画像データの所定の明度に対する明度のずれを算出する。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テスト画像を解析して画像むら又はすじ部分を検出し、この検出された画像むら又はすじ部分の画素密度よりも他の部分の画素密度を低くして画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶し、この記憶されたデータに基づいて入力画像を補正する画像処理方法。
【請求項２】
主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなるテスト画像を媒体に形成し、この媒体に形成されたテスト画像の主走査方向複数位置でテスト画像を読取り、この読取られたデータに基づいて画像むら又はすじ部分を検出し、この検出された画像むら又はすじ部分の画素密度よりも他の部分の画素密度を低くして前記データを記憶し、この記憶されたデータに基づいて入力画像を補正する画像処理方法。
【請求項３】
主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなる第１のパターン部と、この第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とを有するテスト画像を媒体に形成し、少なくとも１つのパターン部から画像むら又はすじ部分を検出し、他のパターン部における画素密度を画像むら又はすじ部分を検出したパターン部の画素密度よりも低くしてパターン部それぞれの画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶し、この記憶されたデータに基づいて入力画像を補正する画像処理方法。
【請求項４】
主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなる第１のパターン部と、この第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とを有するテスト画像を媒体に形成し、第１のパターン部内の主走査方向に異なる位置で階調値を読取り、第１のパターン部で読取った階調値に基づいて減じた数の階調値を第２のパターン部内の主走査方向に異なる位置で読取り、読取った階調値それぞれに基づいて、第１のパターン部及び第２のパターン部それぞれの階調値を主走査方向の位置に応じて補正する画像処理方法。
【請求項５】
第１のパターン部で読取った階調値に基づいて選択した主走査方向の位置の階調値を第２のパターン部内で読取る請求項４記載の画像処理方法。
【請求項６】
前記テスト画像は、第１のパターン部が第２のパターン部よりも副走査方向上流側に配置されている請求項３乃至５いずれか記載の画像処理方法。
【請求項７】
第１のパターン部は、網点面積率が３０％から５０％の間になるように階調値が設定されている請求項３乃至６いずれか記載の画像処理方法。
【請求項８】
第２のパターン部は、少なくとも色及び階調値のいずれかが互いに異なる複数のパターン部からなる請求項３乃至７いずれか記載の画像処理方法。
【請求項９】
テスト画像を解析して画像むら又はすじ部分を検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら又はすじ部分の画素密度よりも他の部分の画素密度を低くして画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶したデータに基づいて入力画像を補正する補正手段とを有する画像処理装置。
【請求項１０】
主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなるテスト画像を媒体に形成する画像形成手段と、この画像形成手段が媒体に形成したテスト画像の主走査方向複数位置でテスト画像を読取る読取り手段と、この読取り手段が読取ったデータに基づいて画像むら又はすじ部分を検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら又はすじ部分の画素密度よりも他の部分の画素密度を低くして画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶したデータに基づいて入力画像を補正する補正手段とを有する画像処理装置。
【請求項１１】
主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなる第１のパターン部と、この第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とを有するテスト画像を媒体に形成する画像形成手段と、少なくとも１つのパターン部から画像むら又はすじ部分を検出する検出手段と、この検出手段が画像むら又はすじ部分を検出したパターン部の画素密度よりも他のパターン部における画素密度を低くしてパターン部それぞれの画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶したデータに基づいて入力画像を補正する補正手段とを有する画像処理装置。
【請求項１２】
主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなる第１のパターン部と、この第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とを有するテスト画像を媒体に形成する画像形成手段と、第１のパターン部内及び第２のパターン部内それぞれの主走査方向に異なる位置で階調値を読取る読取り手段と、この読取り手段が第１のパターン部で読取った階調値に基づいて減じた数の階調値を第２のパターン部内の主走査方向に異なる位置で読取るように制御する制御手段と、前記読取り手段が読取った階調値それぞれに基づいて、第１のパターン部及び第２のパターン部それぞれの階調値を主走査方向の位置に応じて補正する補正手段とを有する画像処理装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、前記読取り手段が第１のパターン部で読取った階調値に基づいて選択した主走査方向の位置の階調値を第２のパターン部内で読取るように制御する請求項１２記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記読取り手段は、第１のパターン部が第２のパターン部よりも副走査方向上流側に配置されているテスト画像から階調値を読取る請求項１２又は１３記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記読取り手段は、第１のパターン部の網点面積率が３０％から５０％の間になるように階調値が設定されているテスト画像から階調値を読取る請求項１２乃至１４いずれか記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記読取り手段は、少なくとも色及び階調値のいずれかが互いに異なる複数のパターン部からなる第２のパターン部が設けられたテスト画像から階調値を読取る請求項１２乃至１５いずれか記載の画像処理装置。
【請求項１７】
主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色の第１のパターン部、及び当該第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とが設けられたテスト画像を形成する画像形成部と、この画像形成部が形成したテスト画像から第１のパターン部内及び第２のパターン部内それぞれの主走査方向に異なる位置で階調値を読取る読取り手段と、この読取り手段が第１のパターン部で読取った階調値に基づいて減じた数の階調値を第２のパターン部内の主走査方向に異なる位置で読取るように制御する制御手段と、前記読取り手段が読取った階調値を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶した階調値それぞれに基づいて、第１のパターン部及び第２のパターン部それぞれの階調値を主走査方向の位置に応じて補正する補正手段とを有する画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像に生じる画像むら及びすじを補正する画像処理方法及び画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置によって用紙に形成された画像を読取ることにより、画像形成装置が画像に生じさた濃度むらを示す濃度データを取得して、濃度むらを補正する画像形成装置が知られている。
この種の画像形成装置において、シート材に転写されたトナーの濃度を複数のポイント上で検知し、検知結果と所定値との差に応じて画像を補正することは公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−００３９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来例においては、画像に生じる画像むら及びすじを補正するにはトナーの濃度を検知するポイントを増やすことで、補正に必要な精度を上げることができる。しかしながら、単純に検知するポイントを増やすことにより、画像から取得するデータ量が増大するという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、画像から取得するデータ量を削減しつつ、画像に生じる画像むら及びすじを精度よく補正することができる画像処理方法及び画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、テスト画像を解析して画像むら又はすじ部分を検出し、この検出された画像むら又はすじ部分の画素密度よりも他の部分の画素密度を低くして画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶し、この記憶されたデータに基づいて入力画像を補正する画像処理方法にある。即ち、画像むら又はすじ部分の画素密度が他の部分よりも高いので、精度よく画像を補正することができると共に、その他の部分の画素密度を低くしているので、画像から取得するデータ量を削減することができる。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴とするところは、主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなるテスト画像を媒体に形成し、この媒体に形成されたテスト画像の主走査方向複数位置でテスト画像を読取り、この読取られたデータに基づいて画像むら又はすじ部分を検出し、この検出された画像むら又はすじ部分の画素密度よりも他の部分の画素密度を低くして前記データを記憶し、この記憶されたデータに基づいて入力画像を補正する画像処理方法にある。
【０００８】
また、本発明の第３の特徴とするところは、主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなる第１のパターン部と、この第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とを有するテスト画像を媒体に形成し、少なくとも１つのパターン部から画像むら又はすじ部分を検出し、他のパターン部における画素密度を画像むら又はすじ部分を検出したパターン部の画素密度よりも低くしてパターン部それぞれの画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶し、この記憶されたデータに基づいて入力画像を補正する画像処理方法にある。
【０００９】
また、本発明の第４の特徴とするところは、主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなる第１のパターン部と、この第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とを有するテスト画像を媒体に形成し、第１のパターン部内の主走査方向に異なる位置で階調値を読取り、第１のパターン部で読取った階調値に基づいて減じた数の階調値を第２のパターン部内の主走査方向に異なる位置で読取り、読取った階調値それぞれに基づいて、第１のパターン部及び第２のパターン部それぞれの階調値を主走査方向の位置に応じて補正する画像処理方法にある。即ち、第２のパターン部で読取る階調値の数を減じても、第１のパターン部及び第２のパターン部それぞれの階調値を主走査方向の位置に応じて補正することが可能であり、画像から取得するデータ量を削減しつつ、画像に生じる画像むら及びすじを精度よく補正することができる。また、設定された階調値が同一である異なる色のパターン部をテスト画像に含めることにより、テスト画像の数を減らすことができる。
【００１０】
好適には、第１のパターン部で読取った階調値に基づいて選択した主走査方向の位置の階調値を第２のパターン部内で読取る。即ち、副走査方向に延びる画像むら及びすじは、主走査方向の位置が略同じであるため、第１のパターン部で読取った階調値に基づいて特定される画像むら及びすじが生じていない主走査方向の位置では、階調値を読取る数を減じても、画像むら及びすじを補正する精度が低下しないので、画像から取得するデータ量を削減しつつ、画像に生じる画像むら及びすじを精度よく補正することができる。
【００１１】
また、好適には、前記テスト画像は、第１のパターン部が第２のパターン部よりも副走査方向上流側に配置されている。したがって、テスト画像を読取る回数が１回であっても、第１のパターン部で読取った階調値に基づいて減じた数の階調値を第２のパターン部内の主走査方向に異なる位置で読取ることができる。
【００１２】
また、好適には、第１のパターン部は、網点面積率が３０％から５０％の間になるように階調値が設定されている。即ち、第１のパターン部は、すじの発生が顕著に現れる低濃度から中濃度に設定されている。
【００１３】
また、好適には、第２のパターン部は、少なくとも色及び階調値のいずれかが互いに異なる複数のパターン部からなる。したがって、複数の色又は階調値に設定されたパターン部に対しても、効率的に画像むら及びすじを補正することができる。
【００１４】
また、本発明の第５の特徴とするところは、テスト画像を解析して画像むら又はすじ部分を検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら又はすじ部分の画素密度よりも他の部分の画素密度を低くして画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶したデータに基づいて入力画像を補正する補正手段とを有する画像処理装置にある。
【００１５】
また、本発明の第６の特徴とするところは、主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなるテスト画像を媒体に形成する画像形成手段と、この画像形成手段が媒体に形成したテスト画像の主走査方向複数位置でテスト画像を読取る読取り手段と、この読取り手段が読取ったデータに基づいて画像むら又はすじ部分を検出する検出手段と、この検出手段が検出した画像むら又はすじ部分の画素密度よりも他の部分の画素密度を低くして画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶したデータに基づいて入力画像を補正する補正手段とを有する画像処理装置にある。
【００１６】
また、本発明の第７の特徴とするところは、主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなる第１のパターン部と、この第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とを有するテスト画像を媒体に形成する画像形成手段と、少なくとも１つのパターン部から画像むら又はすじ部分を検出する検出手段と、この検出手段が画像むら又はすじ部分を検出したパターン部の画素密度よりも他のパターン部における画素密度を低くしてパターン部それぞれの画像むら又はすじ部分を含むデータを記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶したデータに基づいて入力画像を補正する補正手段とを有する画像処理装置にある。
【００１７】
また、本発明の第８の特徴とするところは、主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色からなる第１のパターン部と、この第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とを有するテスト画像を媒体に形成する画像形成手段と、第１のパターン部内及び第２のパターン部内それぞれの主走査方向に異なる位置で階調値を読取る読取り手段と、この読取り手段が第１のパターン部で読取った階調値に基づいて減じた数の階調値を第２のパターン部内の主走査方向に異なる位置で読取るように制御する制御手段と、前記読取り手段が読取った階調値それぞれに基づいて、第１のパターン部及び第２のパターン部それぞれの階調値を主走査方向の位置に応じて補正する補正手段とを有する画像処理装置にある。
【００１８】
好適には、前記制御手段は、前記読取り手段が第１のパターン部で読取った階調値に基づいて選択した主走査方向の位置の階調値を第２のパターン部内で読取るように制御する。
【００１９】
また、好適には、前記読取り手段は、第１のパターン部が第２のパターン部よりも副走査方向上流側に配置されているテスト画像から階調値を読取る。
【００２０】
また、好適には、前記読取り手段は、第１のパターン部の網点面積率が３０％から５０％の間になるように階調値が設定されているテスト画像から階調値を読取る。
【００２１】
また、好適には、前記読取り手段は、少なくとも色及び階調値のいずれかが互いに異なる複数のパターン部からなる第２のパターン部が設けられたテスト画像から階調値を読取る。
【００２２】
また、本発明の第９の特徴とするところは、主走査方向に階調値が均一に設定された所定の色の第１のパターン部、及び当該第１のパターン部に対して、少なくとも色及び階調値のいずれかが異なると共に、副走査方向にずれて配置され、主走査方向に階調値が均一に設定された第２のパターン部とが設けられたテスト画像を形成する画像形成部と、この画像形成部が形成したテスト画像から第１のパターン部内及び第２のパターン部内それぞれの主走査方向に異なる位置で階調値を読取る読取り手段と、この読取り手段が第１のパターン部で読取った階調値に基づいて減じた数の階調値を第２のパターン部内の主走査方向に異なる位置で読取るように制御する制御手段と、前記読取り手段が読取った階調値を記憶する記憶手段と、この記憶手段が記憶した階調値それぞれに基づいて、第１のパターン部及び第２のパターン部それぞれの階調値を主走査方向の位置に応じて補正する補正手段とを有する画像処理装置にある。即ち、読取り手段が第１のパターン部で読取った階調値に基づいて減じた数の階調値を第２のパターン部内の主走査方向に異なる位置で読取るので、画像から取得するデータ量を削減することができ、記憶手段が階調値を記憶するために必要な記憶容量を削減することができると共に、補正手段が第１のパターン部及び第２のパターン部それぞれの階調値を補正するために行うデータ転送負荷の低減及び演算負荷の低減をすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、画像から取得するデータ量を削減しつつ、画像に生じる画像むら及びすじを精度よく補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の概要が示されている。画像処理装置１０は、画像読取ユニット１１、露光装置１３、複数の画像形成ユニット１４、中間転写ベルト１６、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄ、記録媒体搬送路１８、定着器１９及び制御部２０を有し、ユーザの操作に応じて、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥ（Digital Front End）からＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｋ（黒）の画像データを取得して、用紙などの記録媒体に画像を印刷する。なお、画像形成装置１０は、システムとしてはネットワークを介して接続されるコンピュータやその他の端末装置を含むことがあり、制御部２０がシステム内のいずれかの構成部分に配置されている。
【００２５】
画像処理装置１０の上部には、画像読取ユニット１１が配設されている。画像読取ユニット１１は、画像をＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青紫）に分解して読取るスキャナであり、例えば画像処理装置１０が印刷したテスト画像を読み取り、テスト画像を構成するＲＧＢの画像データを制御部２０に対して出力する。
画像読取ユニット１１の下方には、露光装置１３が配置されている。露光装置１３は、図示しない光源及びレンズ等を含み、制御部２０から入力される画像データに応じてＹＭＣＫの色ごとに変調したレーザ光を露光装置１３の下方に配置された複数の画像形成ユニット１４に対してそれぞれ出力する。
【００２６】
複数の画像形成ユニット１４は、カラー画像を構成する色に対応して配設されている。本例では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋが、中間転写ベルト１６に沿って一定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写ベルト１６は、中間転写体として図中矢印ａの方向に回動する。４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、制御部２０から入力された画像データに基づいて各色のトナー像を順次形成し、複数のトナー像が互いに重ね合わせられるように中間転写ベルト１６にトナー像を転写（一次転写）する。なお、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋの色の順序は、限定されるものではなく任意である。
【００２７】
記録媒体搬送路１８は、中間転写ベルト１６の下方に配設されている。記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄいずれかから供給された記録媒体は、記録媒体搬送路１８上を搬送され、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像が一括して転写（二次転写）され、転写されたトナー像が定着器１９によって定着され、矢印ｂに沿って外部に排出される。
【００２８】
次に、画像処理装置１０の各構成についてより詳細に説明する。
画像読取ユニット１１は、例えばテスト画像などの原稿Ｐを載せるプラテンガラス１１０と、原稿Ｐをプラテンガラス１１０上に押圧するプラテンカバー１１２と、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐに形成された画像をＲＧＢの３つの画像に分解して読み取る画像読取部１２０とを有し、分解して読取った画像それぞれを画素（主走査方向の位置）ごとに制御部２０に対して出力する。画像読取部１２０は、プラテンガラス１１０上に載置された原稿Ｐを光源１２２によって照明し、原稿Ｐからの反射光像を、複数のミラー１２４などからなる縮小光学系を介して、３つのＣＣＤ等からなる画像読取素子１２６上に走査露光し、原稿Ｐに形成された画像を画像読取素子１２６によって所定のドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）のＲＧＢの３つの画像に分解して読み取るように構成されている。
【００２９】
第１の画像形成ユニット１４Ｙ、第２の画像形成ユニット１４Ｍ、第３の画像形成ユニット１４Ｃ及び第４の画像形成ユニット１４Ｋは、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第１の画像形成ユニット１４Ｙについて説明する。なお、各画像形成ユニット１４の構成は、Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫを付すことにより区別する。
【００３０】
画像形成ユニット１４Ｙは、光走査装置１４０Ｙ及び像形成装置１５０Ｙを有する。
光走査装置１４０Ｙは、露光装置１３から入力されたイエロー（Ｙ）に対応するレーザ光を回転多面鏡１４２Ｙによって偏向走査し、反射ミラー１４４Ｙを介して像形成装置１５０Ｙの感光体ドラム１５２Ｙ上に照射する。
像形成装置１５０Ｙは、矢印ａの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１５２Ｙと、この感光体ドラム１５２Ｙの表面を一様に帯電する帯電器１５４Ｙと、感光体ドラム１５２Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像器１５６Ｙと、クリーニング装置１５８Ｙと、除電装置１５９Ｙとから構成されている。感光体ドラム１５２Ｙは、帯電器１５４Ｙにより一様に帯電され、光走査装置１４０Ｙにより照射されたレーザ光により静電潜像を形成される。感光体ドラム１５２Ｙに形成された静電潜像は、現像器１５６Ｙによりイエローのトナーで現像され、中間転写ベルト１６に転写される。なお、トナー像の転写工程の後には、感光体ドラム１５２Ｙに付着している残留トナー及び紙粉等がクリーニング装置１５８Ｙによって除去され、感光体ドラム１５２Ｙが除電装置１５９Ｙにより除電される。
他の画像形成ユニット１４Ｍ、１４Ｃ及び１４Ｋも、上記と同様に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の各色のトナー像を形成し、形成された各色のトナー像を中間転写ベルト１６に転写する。
【００３１】
中間転写ベルト１６は、ドライブロール１６０と、アイドルロール１６２と、ステアリングロール１６４と、バックアップロール１６６との間に一定のテンションで掛け回されており、駆動モータ（図示せず）によってドライブロール１６０が回転駆動されることにより、矢印ａの方向に所定の速度で循環駆動される。この中間転写ベルト１６は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものである。
また、中間転写ベルト１６には、各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋに対向する位置にそれぞれ第１の一次転写ロール１６８Ｙ、第２の一次転写ロール１６８Ｍ、第３の一次転写ロール１６８Ｃ及び第４の一次転写ロール１６８Ｋが配設され、感光体ドラム１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋ上に形成された各色のトナー像は、これらの一次転写ロール１６８により中間転写ベルト１６上に多重に転写される。
【００３２】
記録媒体搬送路１８には、記録媒体トレイ１７ａ〜１７ｄそれぞれから記録媒体を取り出す給紙ローラ１８０と、記録媒体搬送用のローラ対１８２と、記録媒体を既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール１８４とが配設される。
また、記録媒体搬送路１８上の二次転写位置には、バックアップロール１６６に圧接する二次転写ロール１８６が配設されており、中間転写ベルト１６上に多重に転写された各色のトナー像は、この二次転写ロール１８６による圧接力及び静電気力で記録媒体上に二次転写される。各色のトナー像が転写された記録媒体は、定着器１９へと搬送される。
定着器１９は、各色のトナー像が転写された記録媒体に対して熱と圧力とを加えることにより、トナーを記録媒体に定着させる。
【００３３】
制御部２０は、画像信号変換部２００、テスト画像データ発生回路２０２、選択器２０４、画像データ選択部２０６、階調値記憶部２０８、画像解析部２１０及び補正情報生成部２１２を有する。
画像信号変換部２００は、後述する各色ごとの変換テーブル（補正情報）を記憶するメモリを含み、図示しないコンピュータ又はサーバなどのＤＦＥからＣＭＹＫ各色の画像データを取得し、取得したＣＭＹＫ各色の画像データに対して補正情報生成部２１２から受入れる各色ごとの変換テーブルにより濃度変換し、選択器２０４に対して出力する。
【００３４】
テスト画像データ発生回路２０２は、例えばＣＭＹＫ各色ごとのテスト画像３を各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋがそれぞれ形成するためのテスト画像データを発生させ、選択器２０４に対して出力する。
図２において、テスト画像データ発生回路２０２が発生させるテスト画像データに応じて画像形成ユニット１４Ｃが形成するテスト画像３が例示されている。テスト画像３は、主走査方向に網点面積率が例えば３０％（≒階調値７７）に均一に設定されたシアンの第１のパターン部３０と、この第１のパターン部３０に対して、網点面積率が異なると共に副走査方向にずれて配置され、主走査方向に網点面積率が均一に設定された複数の濃度パターンからなる第２のパターン部３２とが設けられている。第２のパターン部３２は、例えば副走査方向の幅が第１のパターン部３０と略同じに設定された複数の濃度パターン（階調パッチ）３２０〜３２７から構成されている。第１のパターン部３０及び濃度パターン３２０〜３２７は、例えば副走査方向上流側から濃度順に網点面積率がそれぞれ１０，２０，３０，４０，５０，７０，８０，９０，１００％になるように配置されている。
【００３５】
また、テスト画像３は、網点面積率が例えば３０％に均一に設定された第１のパターン部３０が１枚の用紙などの記録媒体に形成されたテスト画像、及び網点面積率がそれぞれ１０，２０，４０，５０，７０，８０，９０，１００％である濃度パターン３２０〜３２７からなる第２のパターン部３２が１枚の用紙などの記録媒体に形成されたテスト画像の２枚のテスト画像から構成されてもよい。
【００３６】
選択器２０４（図１）は、画像処理装置１０がＤＦＥから取得したＣＭＹＫ各色の画像データに応じて画像を印刷するモード（通常印刷モード）、又は印刷される画像の画像むら及びすじ（色の濃淡）を補正するためのモード（テストモード）のいずれのモードで動作すべきかを示す設定を、例えば図示しないユーザインターフェイスなどを介して取得し、取得した設定に応じて選択した画像データを露光装置１３に対して出力する。つまり、選択器２０４は、通常印刷モードで動作すべき設定を取得した場合には画像信号変換部２００から入力された画像データを選択して出力し、テストモードで動作すべき設定を取得した場合にはテスト画像データ発生回路２０２から入力されたテスト画像データを選択して出力する。
【００３７】
画像データ選択部２０６は、画像読取ユニット１１が出力したＲＧＢの画像（テスト画像データ）を受け入れ、テスト画像に生じる画像むら及びすじを補正するために必要な画像データを後述する画像解析部２１０の制御（解析結果）に応じて選択し、選択した画像データを階調値記憶部２０８に対して出力し、選択していない画像データを破棄する。
なお、画像データ選択部２０６は、第１のパターン部３０に対しては、画像解析部２１０の制御（解析結果）がない場合にも、例えば主走査方向の全ての位置（全画素）の画像データを選択するように設定されている。
【００３８】
階調値記憶部２０８は、画像データ選択部２０６から入力される選択された画像データを記憶し、画像解析部２１０からのアクセスに応じて画像データを画像解析部２１０に対して出力する。つまり、階調値記憶部２０８は、選択された主走査方向の位置の画像データを受入れて記憶し、選択されていない主走査方向の位置の画像データを記憶しない。
【００３９】
画像解析部２１０は、階調値記憶部２０８から第１のパターン部３０の画像データを受入れ、第１のパターン部３０内で画像むら又はすじがある主走査方向の位置を検出し、画像むら及びすじを補正する精度を維持しつつ、補正に必要な画像データを削減するように、補正に必要な画像の主走査方向の位置（画素）を選択により特定して、特定した主走査方向の位置を示す信号（解析結果）を画像データ選択部２０６に対して出力する。
また、画像解析部２１０は、階調値記憶部２０８から第２のパターン部３２の選択された主走査方向の位置の画像データをさらに受入れると、第１のパターン部３０の主走査方向の全ての位置の画像データ及び第２のパターン部３２の選択された主走査方向の位置の画像データの所定の明度に対する明度のずれを算出し、補正情報生成部２１２に対して出力する。
【００４０】
図３は、画像解析部２１０が画像の画像むら及びすじの位置を検出し、補正に必要な画像の主走査方向の位置（画素）を特定する処理を示す概念図であって、（Ａ）は第１のパターン部３０の一部の拡大図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したパターン部の主走査方向位置に対する明度の位置ごとの平均値（オリジナルプロファイル）を示すグラフであり、（Ｃ）は（Ｂ）に示した主走査方向位置から選択により特定された主走査方向位置に対する明度の位置ごとの平均値を示すグラフである。
画像解析部２１０は、第１のパターン部３０の主走査方向の全位置（画素）それぞれに対し、階調値が副走査方向に連続して均一に設定されている所定の平均値計算領域の明度の副走査方向の加算平均を算出し、第１のパターン部３０の位置ごとの明度を示すオリジナルプロファイルを作成する。また、画像解析部２１０は、オリジナルプロファイルに対して例えば７画素単位の移動平均を示す移動平均プロファイルを作成し、オリジナルプロファイルと移動平均プロファイルとを主走査方向の位置（画素）ごとに比較して、階調値の差（明度差）が例えば閾値１．０を超えた主走査方向の位置を画像むら又はすじがある位置として検出する（図３（Ａ），（Ｂ）参照）。
【００４１】
そして、画像解析部２１０は、階調値の差（明度差）が例えば閾値１．０を超えた画素及びその隣接画素と、明度差が閾値１．０以下の画素の明度を示すための例えば４画素ごとに１つの画素とを特定し、特定した主走査方向の位置を示す信号（解析結果）を画像データ選択部２０６に対して出力する。このように、画像解析部２１０は、画像むら又はすじが生じている位置の階調値を示すための画素と、画像むら又はすじが生じていない位置の階調値を示すための削減された画素（主走査方向の位置ごとの階調値を補間可能な画素）とを特定する。
【００４２】
さらに、画像解析部２１０は、特定した主走査方向の位置の第２のパターン部３２（濃度パターン３２０〜３２７）に対する画像データを画像メモリ２０８から取得し、第１のパターン部３０の主走査方向の全ての位置の画像データ及び第２のパターン部３２の選択された主走査方向の位置の画像データの所定の明度に対する明度のずれを算出し、補正情報生成部２１２に対して出力する。
【００４３】
補正情報生成部２１２（図１）は、第１のパターン部３０及び第２のパターン部３２の明度のずれを画像解析部２１０から受入れ、ＣＭＹＫの画像に画像むら及びすじが生じないように補正する補正情報（濃度変換量）を算出し、算出した補正情報から画像むら及びすじを補正するための変換テーブルを生成し、画像信号変換部２００に対して出力する。補正情報生成部２１２が出力する変換テーブルは、ＣＭＹＫ各色の画像データに対し、画像むら及びすじを補正するようにＣＭＹＫ各色の濃度を主走査方向の位置ごとにそれぞれ変換する各色用の４つの変換テーブルである。
なお、ＲＧＢの明度のずれに対応するＣＭＹＫの濃度は、予め設定されている。
【００４４】
次に、画像処理装置１０が画像むら及びすじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理について詳述する。
図４は、画像処理装置１０が画像むら及びすじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、画像読取ユニット１１は、ユーザの操作に応じて、テスト画像３を読取る。
【００４５】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、画像データ選択部２０６は、画像読取ユニット１１が出力したＲＧＢのテスト画像３を受け入れ、第１のパターン部３０の主走査方向の全ての位置（全画素）の画像データ（第１のパターン部３０の副走査方向の画像データを含む）を選択し、選択した画像データを階調値記憶部２０８に対して出力し、選択していない画像データ（第２のパターン部３２の画像データ）を破棄する。
なお、画像データ選択部２０６が第１のパターン部３０の主走査方向の全ての位置（全画素）の画像データを最初に選択するように設定されている理由は、網点面積率が３０％から５０％の間のパターン部（低濃度から中濃度のパターン部）において、すじの発生が顕著に現れるからである。
【００４６】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、階調値記憶部２０８は、第１のパターン部３０に対する主走査方向の全位置（画素）の階調値（副走査方向の画像データを含む）を画素ごとに記憶する。
【００４７】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、画像解析部２１０は、階調値記憶部２０８が記憶した主走査方向の全位置（画素）の階調値を受入れ、第１のパターン部３０に対する主走査方向の位置ごとの階調値の平均値を算出し、第２のパターン部３２の階調値を記憶するための主走査方向の位置を特定する。
【００４８】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、画像読取ユニット１１は、ユーザの操作に応じて、テスト画像３を再び読取る。
【００４９】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、画像データ選択部２０６は、画像読取ユニット１１が出力したＲＧＢのテスト画像３を受け入れ、画像解析部２１０が特定した主走査方向の位置に応じて、第２のパターン部３２から画像むら及びすじを補正するために必要な画像データ（第２のパターン部３２の副走査方向の画像データを含む）を選択し、選択した画像データを階調値記憶部２０８に対して出力し、選択していない画像データを破棄する。
【００５０】
ステップ１１２（Ｓ１１２）において、階調値記憶部２０８は、第２のパターン部３２（濃度パターン３２０〜３２７）に対して画像データ選択部２０６が選択した画像データの階調値を主走査方向の位置（画素）ごとに記憶する。
【００５１】
ステップ１１４（Ｓ１１４）において、画像解析部２１０は、第１のパターン部３０の主走査方向の全ての位置の画像データ及び第２のパターン部３２の選択された画像データの所定の明度に対する明度のずれ（平均値）を算出する。
【００５２】
ステップ１１６（Ｓ１１６）において、補正情報生成部２１２は、画像解析部２１０が算出した明度のずれを受入れ、第１のパターン部３０及び第２のパターン部３２に対する画像むら及びすじを補正するための変換テーブル（補正情報）を生成し、画像信号変換部２００に対して出力する。
【００５３】
ステップ１１８（Ｓ１１８）において、画像信号変換部２００は、補正情報生成部２１２が生成した変換テーブルを記憶する。
【００５４】
画像処理装置１０は、ユーザの操作に応じて、ＣＭＹＫ各色のテスト画像それぞれに対してＳ１０の処理をシリアルに行い、カラー画像の印刷に対して画像むら及びすじが生じないように、ＣＭＹＫ各色用の変換テーブルを記憶する。
【００５５】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置１０’を図面に基づいて説明する。
図５において、本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置１０’の概要が示されている。
なお、図５に示した画像処理装置１０’において、図１に示した画像処理装置１０の構成部分と実質的に同じものには、同一の符号が付してある。
【００５６】
画像処理装置１０’は、例えば中間転写ベルト１６が掛け回されているアイドルロール１６２の近傍に配置されるインライン読取り装置１６９と、画像処理装置１０’に対して入力される画像を処理する制御部２０’とを有する。
インライン読取り装置１６９は、例えば３つのＣＣＤ等を有し、中間転写ベルト１６上に転写されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像を読取り、読取ったトナー像（画像データ）を制御部２０’に対して出力する。
【００５７】
制御部２０’は、画像信号変換部２００、テスト画像データ発生回路２０２’、選択器２０４、画像データ選択部２０６’、階調値記憶部２０８、画像解析部２１０’及び補正情報生成部２１２を有する。
【００５８】
テスト画像データ発生回路２０２’は、例えばＣＭＹＫ各色ごとのテスト画像３’を各画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋがそれぞれ形成するためのテスト画像データを発生させ、選択器２０４に対して出力する。
図６において、テスト画像データ発生回路２０２’が発生させるテスト画像データに応じて画像形成ユニット１４Ｃが形成するテスト画像３’が例示されている。テスト画像３’は、主走査方向に網点面積率が３０％（≒階調値７７）に均一に設定されたシアンの第１のパターン部３０と、この第１のパターン部３０に対して、網点面積率が異なると共に副走査方向下流にずれて配置され、主走査方向に網点面積率がが均一に設定された複数の濃度パターンからなる第２のパターン部３２とが設けられている。第２のパターン部３２は、例えば副走査方向の幅が第１のパターン部３０と略同じに設定された複数の濃度パターン（階調パッチ）３２０〜３２７から構成されている。濃度パターン３２０〜３２７は、例えば副走査方向上流側から順に網点面積率がそれぞれ９０，５０，１０，８０，４０，７０，２０，１００％に設定されている。つまり、テスト画像３’は、低濃度パターンと高濃度パターンとが副走査方向にランダムに設けられており、副走査方向の特性が影響して補正精度が低下することを防止できるようにされている。
【００５９】
なお、テスト画像３’は、図６に示したように網点面積率（階調値）のみが互いに異なるＣＭＹＫいずれかの色の第１のパターン部３０及び濃度パターン３２０〜３２７からなる画像に限定されることなく、例えば１枚の記録媒体に複数の異なる色（ＣＭＹＫなど）で同じ網点面積率のパターン部が設けられたものであってもよいし、色及び網点面積率が異なるパターン部が設けられたものであってもよい。
【００６０】
画像データ選択部２０６’は、インライン読取り装置１６９が出力したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像（テスト画像データ）を受け入れ、テスト画像に生じる画像むら及びすじを補正するために必要な画像データを後述する画像解析部２１０’の制御（解析結果）に応じて選択し、選択した画像データを階調値記憶部２０８に対して出力し、選択していない画像データを破棄する。
なお、画像データ選択部２０６’は、第１のパターン部３０に対しては、画像解析部２１０’の制御（解析結果）がない場合にも、例えば主走査方向の全ての位置（全画素）の画像データを選択するようにされている。
【００６１】
画像解析部２１０’は、階調値記憶部２０８から第１のパターン部３０の画像データを受入れ、第１のパターン部３０内で画像むら又はすじがある主走査方向の位置を検出し、画像むら及びすじを補正する精度を維持しつつ、補正に必要な画像データを削減するように、補正に必要な画像の主走査方向の位置（画素）を画像解析部２１０と同様に選択により特定して、特定した主走査方向の位置を示す信号（解析結果）を画像データ選択部２０６’に対して出力する。
また、画像解析部２１０’は、階調値記憶部２０８から第２のパターン部３２の選択された主走査方向の位置の画像データをさらに受入れると、第１のパターン部３０の主走査方向の全ての位置の画像データ及び第２のパターン部３２の選択された主走査方向の位置の画像データの所定の明度に対する明度のずれを算出し、補正情報生成部２１２に対して出力する。
【００６２】
次に、画像処理装置１０’が画像むら及びすじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理について詳述する。
図７は、画像処理装置１０’が画像むら及びすじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
図７に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、インライン読取り装置１６９は、ユーザの操作に応じて、テスト画像３’（トナー像）の第１のパターン部３０を読取る。
【００６３】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、画像データ選択部２０６’は、インライン読取り装置１６９が出力したテスト画像３’の第１のパターン部３０の画像データを受け入れ、第１のパターン部３０の主走査方向の全位置（画素）の画像データ（第１のパターン部３０の副走査方向の画像データを含む）を選択し、選択した画像データを階調値記憶部２０８に対して出力する。
【００６４】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、階調値記憶部２０８は、第１のパターン部３０に対する主走査方向の全位置（画素）の階調値（副走査方向の画像データを含む）を画素ごとに記憶する。
【００６５】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、画像解析部２１０’は、階調値記憶部２０８が記憶した主走査方向の全位置（画素）の階調値を受入れ、第１のパターン部３０に対する主走査方向の位置ごとの階調値の平均値を算出し、第２のパターン部３２の階調値を記憶するための主走査方向の位置を特定する。
【００６６】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、インライン読取り装置１６９は、テスト画像３’（トナー像）の第２のパターン部３２を引き続き読取る。
【００６７】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、画像データ選択部２０６’は、インライン読取り装置１６９が出力したテスト画像３’の第２のパターン部３２の画像データを受け入れ、画像解析部２１０’が特定した主走査方向の位置に応じて、第２のパターン部３２から画像むら及びすじを補正するために必要な画像データ（第２のパターン部３２の副走査方向の画像データを含む）を選択し、選択した画像データを階調値記憶部２０８に対して出力し、選択していない画像データを破棄する。
【００６８】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、階調値記憶部２０８は、第２のパターン部３２（濃度パターン３２０〜３２７）に対して画像データ選択部２０６’が選択した画像データの階調値を主走査方向の位置（画素）ごとに記憶する。
【００６９】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、画像解析部２１０’は、第１のパターン部３０の主走査方向の全ての位置の画像データ及び第２のパターン部３２の選択された画像データの所定の明度に対する明度のずれ（平均値）を算出する。
【００７０】
ステップ２１６（Ｓ２１６）において、補正情報生成部２１２は、画像解析部２１０’が算出した明度のずれを受入れ、第１のパターン部３０及び第２のパターン部３２に対する画像むら及びすじを補正するための変換テーブル（補正情報）を生成し、画像信号変換部２００に対して出力する。
【００７１】
ステップ２１８（Ｓ２１８）において、画像信号変換部２００は、補正情報生成部２１２が生成した変換テーブルを記憶する。
【００７２】
画像処理装置１０’は、ユーザの操作に応じて、ＣＭＹＫ各色のテスト画像それぞれに対してＳ２０の処理をシリアルに行い、カラー画像の印刷に対して画像むら及びすじが生じないように、ＣＭＹＫ各色用の変換テーブルを記憶する。
【００７３】
このように、画像処理装置１０’は、１回のテスト画像３’（トナー像）の読み込みにより、テスト画像３’に形成されたパターン部の階調値を精度よく補正する変換テーブルを記憶することができる。
【００７４】
また、上記実施形態においては、第２のパターン部３２の補正に必要な主走査方向の位置（画素）を削減しているので、テスト画像に生じた画像むら及びすじの位置及び程度を検出するためにテスト画像から読取って記憶するデータ量を削減することができると共に、画像むら及びすじを補正するための変換テーブルのデータ量も削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の概要を示す側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置のテスト画像データ発生回路が発生させるテスト画像データに応じて画像形成ユニットが形成するテスト画像例である。
【図３】画像解析部が画像の画像むら及びすじの位置を検出し、補正に必要な画像の主走査方向の位置（画素）を特定する処理を示す概念図であって、（Ａ）は第１のパターン部の一部の拡大図であり、（Ｂ）は（Ａ）に示したパターン部の主走査方向位置に対する明度の位置ごとの平均値を示すグラフであり、（Ｃ）は（Ｂ）に示した主走査方向位置から選択により特定された主走査方向位置に対する明度の位置ごとの平均値を示すグラフである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置が画像むら及びすじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置の概要を示す側面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置のテスト画像データ発生回路が発生させるテスト画像データに応じて画像形成ユニットが形成するテスト画像例である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像処理装置が画像むら及びすじを補正するための変換テーブルをテスト画像から生成する処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０    画像処理装置
１１    画像読取ユニット（スキャナ）
１３    露光装置
１４Ｙ    第１の画像形成ユニット
１４Ｍ    第２の画像形成ユニット
１４Ｃ    第３の画像形成ユニット
１４Ｋ    第４の画像形成ユニット
１６    中間転写ベルト
１９    定着器
２０，２０’    制御部
２００    画像信号変換部
２０２，２０２’    テスト画像データ発生回路
２０４    選択器
２０６，２０６’    画像データ選択部
２０８    階調値記憶部
２１０，２１０’    画像解析部
２１２    補正情報生成部
３，３’    テスト画像
３０    第１のパターン部
３２    第２のパターン部
３２０〜３２７    濃度パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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