(57)【要約】【課題】多列のコンベヤより搬入される搬送物を単列のコンベヤに合流させ、搬送物を所望の方向に転換させ、且つ整列させて搬出させる搬送物合流及び整列装置を提供する。【解決手段】本発明の搬送物合流及び整列装置は、多列の搬入コンベヤ１１と合流コンベヤ１２で構成された合流装置部、カーブコンベヤ１３と、送出コンベヤ１４と、カーブコンベヤ１３上に設けられた整列ガイド１６とで構成された整列装置部よりなる。各コンベヤの速度は任意に設定できるようになっており、搬入コンベヤ１１の列数が“ｎ”、ｎ列の搬入コンベヤ１１より送り出される時間あたりの全搬送物量が“Ｘ”（個／分）、等間隔に設置してある搬入コンベヤ１１の設置間隔が“Ｙ”（ｍ）であるとき、合流コンベヤ１２の速度（Ｖ１２）は、Ｖ１２＝ＸＹ／（ｎ＋１）に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行で等間隔にある複数列の搬入コンベヤと、前記搬入コンベヤの送出端に前記搬入コンベヤと交差する方向に設けられた合流コンベヤとを備えている搬送物合流装置であって、前記搬入コンベヤと前記合流コンベヤの駆動速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする搬送物合流装置。
【請求項２】
前記搬送物合流装置において、前記搬入コンベヤの列数をｎ、前記搬入コンベヤより送り出される時間あたりの搬送物排出量をＸ（単位：個／分）、前記搬入コンベヤの設置間隔をＹ（単位：ｍ）、前記合流コンベヤによる搬送物の送り速度をＶとしたとき、Ｖ＝ＸＹ／（ｎ＋１）（単位：ｍ／分）となるように設定した請求項１に記載の搬送物合流装置。
【請求項３】
搬送物を所望の方向へ転換させるカーブコンベヤと、後工程へ搬送物を送り出す送出コンベヤとを備えている搬送物整列装置であって、前記カーブコンベヤと前記送出コンベヤの駆動速度を制御する手段を備えたことを特徴とする搬送物整列装置。
【請求項４】
前記カーブコンベヤの搬送面上に整列ガイドを設け、前記カーブコンベヤに移載された搬送物の方向を転換させ、且つ前記搬送物が一定方向に揃えられるようにした請求項３に記載の搬送物整列装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の搬送物合流装置と、請求項３又は請求項４に記載の搬送物整列装置とを連結することを特徴とする搬送物合流及び整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器などの搬送物を搬送するラインにおいて、複数列のコンベヤより送られた搬送物を単列のコンベヤに合流させ、且つ搬送物を所望の方向に転換・整列させて搬出する搬送物合流及び整列装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数列のコンベヤによって搬送された搬送物を単列のコンベヤに合流させる方法として、図６に示すような搬送物合流装置があった。
【０００３】
図６に示す合流コンベヤ５０は、複数列の搬入コンベヤ５１によって搬送されてきた搬送物Ｗ０を、複数列の搬入コンベヤ５１の送出端全幅を受け入れる幅広で単列の合流コンベヤ５２で引き継いで搬送しながら、この合流コンベヤ５２上にハの字状に立設された一対の誘導ガイド５４１，５４２よって単列の後工程コンベヤ５３に合流案内するようになっている。
【０００４】
ところが、このような合流コンベヤ５０では、搬送物が後工程コンベヤ５３上で合流したときには、誘導ガイド５４１に誘導された搬送物Ｗ１と誘導ガイド５４２に誘導された搬送物Ｗ２とでは、向きが不揃いになってしまう問題があった。そのため後工程で搬送物の向きを一方向に揃えておく必要がある場合は、人手などによって向きを揃え直さねばならなかった。
【０００５】
そこでこのような問題を解決するため、搬送物の合流と整列とを同時に実現する方法として、搬送物合流整列コンベヤ装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照）  しかし、このような従来技術（特許文献１）では、合流コンベヤ部分に一定の大きさのスペースが必要なため、既設装置を改造しようにも合流コンベヤ部分の設置スペースを確保できない場合があった。また搬送物は一定の方向に揃えられるものの、所望の方向に転換（例えば９０度回転）させることは無理であった。
【特許文献１】特開平８−６７３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来の問題を解決しようとするもので、搬送物を合流させ、且つ所望の方向に整列させる装置開発にあたり、以下の４点の課題解決を目指した。
【０００７】
すなわち第１の課題は、搬送物の合流及び所望方向への整列を行える装置であること。第２の課題は、既存設備の改造で対応でき、工事が極力抑えられ、且つ省スペース型装置であること。第３の課題は、装置を安価で製作できること。第４の課題は、搬送物の品種切り替えが容易であることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の搬送物合流及び整列装置を提供する。
【０００９】
請求項１に記載の装置は、“搬送物の合流”を目的とし、互いに平行で等間隔にある複数列の搬入コンベヤと、前記搬入コンベヤの送出端に前記搬入コンベヤと交差する方向に設けられた合流コンベヤとを備えている搬送物合流装置であって、前記搬入コンベヤと前記合流コンベヤの駆動速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の装置は、請求項１の装置において、前記搬入コンベヤの列数をｎ、前記搬入コンベヤより送り出される時間あたりの搬送物排出量をＸ（単位：個／分）、前記搬入コンベヤの設置間隔をＹ（単位：ｍ）、前記合流コンベヤによる搬送物の送り速度をＶとしたとき、Ｖ＝ＸＹ／（ｎ＋１）（単位：ｍ／分）となるように設定可能にした。
【００１１】
請求項３に記載の装置は、“搬送物の所望方向への整列”を目的とし、搬送物を所望の方向へ転換させるカーブコンベヤと、後工程へ搬送物を送り出す送出コンベヤとを備えている搬送物整列装置であって、前記カーブコンベヤと前記送出コンベヤの駆動速度を制御する手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の装置は、請求項３の装置において、前記カーブコンベヤの外周部に整列ガイドを設け、前記カーブコンベヤに移載された搬送物の方向を転換させ、且つ前記搬送物が一定方向に揃えられるようにした。
【００１３】
請求項５に記載の装置は、“搬送物の合流”及び“搬送物の所望方向への整列”を同時に達成するため、請求項１又は請求項２の搬送物合流装置と請求項３又は請求項４の搬送物整列装置とを連結することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の搬送物合流及び整列装置は次のような効果を奏する。
【００１５】
本装置は複数ラインから送られてくる搬送物を搬送物同士が干渉することなく１ラインに合流させることができ、併せて搬送物を所望の方向に転換し、整列を行うことができる。
【００１６】
また、本装置は市販されているコンベアの組み合せで製作でき、既存設備の拡張工事や大幅な改造工事を必要とせず、低コストで製作できる。
【００１７】
また、本装置は各コンベアの速度（スピード）を変更することで、上流側の処理能力変動や搬送物切替えに柔軟に対応できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１実施例）  以下、本発明の第１実施例を図１、図４に基づいて説明する。搬送物合流及び整列装置１０は、複数列の搬入コンベヤ１１と合流コンベヤ１２とで構成される合流装置部、カーブコンベヤ１３と、送出コンベヤ１４と、カーブコンベヤ１３上に設けられた整列ガイド１６とで構成される整列装置部よりなる。
【００１９】
合流装置部の搬入コンベヤ１１は、互いに平行で等間隔に配設された複数列のコンベヤであり、搬入コンベヤ１１の送出端に交差する方向で合流コンベヤ１２が連接されている。
【００２０】
整列装置部のカーブコンベヤ１３は、合流コンベヤ１２の送出端にカーブコンベヤ１３の送入端が連接され、カーブコンベヤ１３の送出端に送出コンベヤ１４の送入端が連接されている。送出コンベヤ１４の送出端には、交差する方向で後工程コンベヤ１５が連接されている。
【００２１】
カーブコンベヤ１３の搬送面上方には、Ｕ字状の整列ガイド１６が配設されている。整列ガイド１６は、搬送物Ｗ３が整列ガイド１６に誘導されながらカーブコンベヤ１３の搬
送面中央部を流れるような位置に配設されるのが望ましい。
【００２２】
搬入コンベヤ１１、合流コンベヤ１２、カーブコンベヤ１３、送出コンベヤ１４、後工程コンベヤ１５は、いずれもベルトコンベヤであり、モーターによって作動するようになっており、各コンベヤの速度は任意に設定できるようになっている。
【００２３】
搬入コンベヤ１１の列数を“ｎ”、搬入コンベヤ１１の全列より送り出される１分間あたりの全搬送物個数を“Ｘ”（単位：個／分）、等間隔に設置してある搬入コンベヤ１１の設置間隔を“Ｙ”（単位：ｍ）としたとき、合流コンベヤ１２の速度（Ｖ１２）は、Ｖ１２＝ＸＹ／（ｎ＋１）（単位：ｍ／分）に設定する。
【００２４】
搬入コンベヤ１１の速度（Ｖ１１）は、前記合流コンベヤ１２の速度（Ｖ１２）に対し、Ｖ１１≧Ｖ１２の関係とする。また、送出コンベヤ１４の速度（Ｖ１４）と後工程コンベヤ１５の速度（Ｖ１５）との関係はＶ１４≧Ｖ１５とする。
【００２５】
以上の条件に基づいて、例えば図１における各コンベヤの速度を次のように設定する。合流コンベヤ１２の速度（Ｖ１２）は、搬入コンベヤ１１の列数（ｎ）が２列、搬入コンベヤ１１より送り出される１分間あたりの全搬送物個数（Ｘ）が７０個／分、搬入コンベヤ１１の設置間隔が０．６（ｍ）であることから、１４ｍ／分（＝７０×０．６÷（２＋１））に設定する。そして、搬入コンベヤ１１の速度（Ｖ１１）を６０ｍ／分、カーブコンベヤ１３の速度（Ｖ１３）を３０ｍ／分、送出コンベヤ１４の速度（Ｖ１４）を４０ｍ／分、後工程コンベヤ１５の速度（Ｖ１５）を８ｍ／分に設定する。
【００２６】
次に動作を説明する。図４に示すように２列の搬入コンベヤ１１Ａ、１１Ｂによって搬送されてきた搬送物（Ａ３とＢ２）は、ほぼ同時に合流コンベヤ１２に送り込まれる。この時、後続の搬送物との間隔（Ａ３とＡ４、Ｂ２とＢ３の間隔）は２／Ｘ、すなわち０．０２９分（＝２÷７０）であり、後続の搬送物（Ａ４とＢ３）が送り込まれる０．０２９分間に、合流コンベヤ１２は２／３Ｙ、すなわち０．４ｍ進むため、搬送物Ａ４、Ｂ３は合流コンベヤ１２上で干渉し合うことなく乗り移ることができる。すなわち搬入コンベヤ１１の設置間隔Ｙの間に搬送物４個分（Ｂ２、Ａ２、Ｂ３予定、Ａ３）が収まるように、合流コンベヤ１２の速度（Ｖ１２）を設定すれば、搬入コンベヤ１１Ａと搬入コンベヤ１１Ｂから乗り移る搬送物が、合流コンベヤ１２上で干渉し合うことはない。尚、搬入コンベヤが３列の場合の作用説明図を図５に示す。この場合も合流コンベヤ１２の速度は、Ｖ１２＝ＸＹ／（ｎ＋１）（単位：ｍ／分）に設定すればよい。
【００２７】
また、搬入コンベヤ１１の速度（Ｖ１１）が合流コンベヤ１２の速度（Ｖ１２）より早いため、搬送物Ａ３、Ｂ２は搬入コンベヤ１１から押し出されるように合流コンベヤ１２に乗り移ることができ、乗り移る時に合流コンベア１２の進行方向へ引っ張られて向きが変わるようなことは殆どない。
【００２８】
図１に示すように、合流コンベヤ１２に乗り移った搬送物Ｗ２は、カーブコンベヤ１３に向かって搬送される。カーブコンベヤ１３に乗り移る搬送物Ｗ３は、整列ガイド１６に当接し、カーブコンベヤ１３の進行方向へ９０度回転し、整列ガイド１６に誘導されながらカーブコンベヤ１３上を周回する。そして送出コンベヤ１４を経由して後工程コンベヤ１５に送り出される。
【００２９】
後工程コンベヤ１５に乗り移る搬送物Ｗ５は、送出コンベヤ１４の速度（Ｖ１４）が後工程コンベヤ１５の速度（Ｖ１５）より早いため、送出コンベヤ１４から押し出されるように後工程コンベヤ１５に乗り移ることができ、乗り移る時に後工程コンベヤ１５の進行方向へ引っ張られて向きが変わるようなことは殆どない。
【００３０】
このように本実施例による搬送物合流及び整列装置１０を用いれば、２ラインから流れてくる搬送物を干渉することなく１ラインに合流させることができ、また搬入コンベヤ１１における搬送物（Ｗ１）の向きを、後工程コンベヤ１５上（Ｗ５）では９０度方向転換でき、且つ整列させることができる。
【００３１】
また市販されているコンベヤを組み合わせて製作できることから低コストであり、また図６に示す従来装置の合流コンベヤ５２を外して、本発明装置と入れ換えることが可能であることから、既存設備の拡張工事や大幅な改造工事が不要である。
【００３２】
また各コンベヤスピードを変更することで、上流側の処理能力変動や搬送物切替えに柔軟に対応できるため、品種切替えも容易に行うことができる。
【００３３】
（第２実施例）  図２は、第１実施例の装置より整列ガイド１６を外した場合の平面図である。この実施例によれば、搬入コンベヤ１１における搬送物Ｗ１の向きを後工程コンベヤ１５上（Ｗ５）では１８０度方向転換することができる。
【００３４】
（第３実施例）  図３は、第１実施例の装置においてカーブコンベヤ２３のカーブ仕様を９０度に変更し、整列ガイド１６を外した場合の平面図である。この場合、コンベヤ速度は第１実施例と同様に、Ｖ２２＝ＸＹ／（ｎ＋１）、Ｖ２１≧Ｖ２２、Ｖ２４≧Ｖ２５の条件に加え、カーブコンベヤ２３の速度（Ｖ２３）と送出コンベヤ２４の速度（Ｖ２４）との関係をＶ２３≧Ｖ２４とする。この実施例によれば、搬入コンベヤ２１における搬送物Ｗ１の方向を、後工程コンベヤ１５上（Ｗ５）では左回りに９０度方向転換でき、また実施例１と比較し、省スペース化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の搬送物合流及び整列装置の第１実施例を示す平面図。
【図２】本発明の搬送物合流及び整列装置の第２実施例を示す平面図。
【図３】本発明の搬送物合流及び整列装置の第３実施例を示す平面図。
【図４】本発明の搬送物合流及び整列装置の合流装置において、２ラインを１ラインに合流させる場合の作用説明図。
【図５】本発明の搬送物合流及び整列装置の合流装置において、３ラインを１ラインに合流させる場合の作用説明図。
【図６】従来の搬送物合流装置を示す平面図。
【符号の説明】
【００３６】
１０  搬送物合流及び整列装置（実施例１、実施例２）
１１  搬入コンベヤ
１２  合流コンベヤ
１３  カーブコンベヤ
１４  送出コンベヤ
１５  後工程コンベヤ
１６  整列ガイド
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５  搬送物
Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４、Ｖ１５  コンベヤ速度
２０  搬送物合流及び整列装置（実施例３）
２１  搬入コンベヤ
２２  合流コンベヤ
２３  カーブコンベヤ
２４  送出コンベヤ
２５  後工程コンベヤ
Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ２４、Ｖ２５  コンベヤ速度
Ｘ    搬送物排出能力（個／分）
Ｙ    搬入コンベヤ設置間隔（ｍ）
５０  従来の搬送物合流装置
５１  搬入コンベヤ
５２  合流コンベヤ
５３  後工程コンベヤ
５４１、５４２  誘導ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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