(57)【要約】【課題】ドライバに対して、前走車との車間距離を適切に保たせることで、確実、且つ効果的に省燃費運転効果が得られる省燃費運転システムとその制御方法の提供。【解決手段】前走車との車間距離を検出する車間距離検出手段（２）と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段（４）と、車速検出手段（６）と、制御手段（１０）とを有し、該制御手段（１０）はアクセル開度信号が所定値以上で、且つ前走車との相対速度が所定値以上で、且つ前走車との車間距離が所定値以下となった場合に、ドライバに対して車間距離を確保させる旨を知らしめる様に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前走車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、車速検出手段と、制御手段とを有し、該制御手段はアクセル開度信号が所定値以上で、且つ前走車との相対速度が所定値以上で、且つ前走車との車間距離が所定値以下となった場合に、ドライバに対して車間距離を確保させる旨を知らしめる様に構成されていることを特徴とする省燃費運転システム。
【請求項２】
前記車間距離の所定値は、車速の関数であることを特徴とする請求項１の省燃費運転システム。
【請求項３】
請求項１に記載の省燃費運転システムの制御方法において、前走車との車間距離信号を読み込む工程と、アクセル開度信号を読み込む工程と、車速信号を読み込む工程とを含み、前記制御手段はアクセル開度が所定値以上で、且つ前走車との相対速度が所定値以上で、且つ前走車との車間距離が所定値以下となった場合に、ドライバに対して適性車間距離を確保させる旨を知らしめるように制御することを特徴とする省燃費運転システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省燃費運転システム及び制御方法に関し、詳細には、前走車を追走する際の省燃費運転システム及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
省燃費運転のために、ドライバに対して、運転のアドバイスを与えたり、ドライバの運転方法を評価する技術が種々提案されている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
係る技術（非特許文献１）では、自車の信号のみを判断材料として省燃費運転のアドバイスや評価を行っている。そのため、交通流の中で、即ち、他の車両との係わりにおいて、適切なアドバイスや評価が必ずしも出来ていなかった。
例えば、前もって十分な車間距離を保つ運転を行えば、前走車が右折、左折等で減速しても、自車がブレーキを作動させる必要が無く、車両の持っている運動エネルギを有効に活用できるのであるが、特許文献１のような技術では、そのような場合には、アドバイスや、評価を行っていない。
【非特許文献１】特願２００４−１０００７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案するものであり、ドライバに対して、前走車との車間距離を適切に保たせることで、確実、且つ効果的に省燃費運転効果が得られる省燃費運転システムとその制御方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の省燃費運転システムは、前走車との車間距離を検出する車間距離検出手段（２）と、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段（４）と、車速検出手段（６）と、制御手段（１０）とを有し、該制御手段（１０）はアクセル開度信号が所定値以上で、且つ前走車との相対速度が所定値以上で、且つ前走車との車間距離が所定値以下となった場合に、ドライバに対して車間距離を確保させる旨を知らしめる様に構成されていることを特徴としている（請求項１）。
ここで、前走車との車間距離の所定値とは、或る車速において、ブレーキを作動させなくてもアクセルを緩めれば、前走車に危険領域まで接近することのない距離である。
【０００６】
前記車間距離の所定値は、車速の関数であるのが好ましい（請求項２）。
尚、通常運転モードと、省燃費運転モードとを選択可能な車両にあっては、省燃費運転モードの際の車間距離の方が、通常運転モードの際の車間距離よりも大きく設定されていることが好ましい。
【０００７】
上述した省燃費運転システム（請求項１記載の省燃費運転システム）の制御方法において、前走車との車間距離信号を読み込む工程（Ｓ１）と、アクセル開度信号を読み込む工程（Ｓ２）と、車速信号を読み込む工程（Ｓ３）とを含み、前記制御手段（１０）はアクセル開度が所定値以上で、且つ前走車との相対速度が所定値以上で、且つ前走車との車間距離が所定値以下となった場合に、ドライバに対して適性車間距離を確保させる旨を知らしめる（Ｓ７）ように制御することを特徴としている（請求項３）。
【発明の効果】
【０００８】
上述する構成を具備する本発明の省燃費運転システムによれば、車間距離検出手段（２）と、アクセル開度検出手段（４）と、車速検出手段（６）と、制御手段（１０）とを有し、該制御手段（１０）はアクセル開度信号が所定値以上で、且つ前走車との相対速度が所定値以上で、且つ前走車との車間距離が所定値（或る車速において、ブレーキを作動させなくてもアクセルを緩めれば、前走車に危険領域まで接近することのない距離）以下となった場合に、ドライバに対して車間距離を確保させる旨を知らしめる様に構成されているので、ドライバは追突等の危険に晒されること無く、省燃費運転に専念できる。
【０００９】
また、例えば、その他の車両に前車と自車の間に割り込まれたような場合でも、前走車との相対速度が所定値以上か否かを判断しており、前走車（割り込んだ車両）の車速が自車の車速よりも大の場合や、アクセルを踏んでない場合には、アドバイスや評価の対象外とすることにより、誤ったアドバイスや評価を回避することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、当該省燃費運転システムの第１実施形態は、車両１における車両側の装備Ｕ１と管理側の装備Ｕ２と、車両１側の装備Ｕ１で収録したデータを管理側の装備Ｕ２に移送する移送手段であるメモリカード７とによって構成されている。
ここで、管理側とは、例えば、車両１を所有する運送会社の車両管理部門等を指す。
【００１１】
前記車両側の装備Ｕ１は、前走車との相対距離を計測する相対距離計測装置（例えば、レーザレーダ）２と、アクセル開度計測手段であるアクセル開度センサ４と、車速計測手段である車速センサという６と、制御手段であるコントロールユニット１０とを備えている。
【００１２】
コントロールユニット１０は、図２に詳細を示すように、インターフェース１１と、車間距離演算部１２と、データベース１３と、比較部１４と、発信判断部１５と、アドバイス発信制御部１６と、アドバイス表示部１７と、スピーカ１８とから構成されている。
【００１３】
インターフェース１１は、各種センサからの信号（レーザレーダからの信号、アクセル開度信号、車速信号）を車間距離演算部１２や、比較部１４に中継する。
データベース１３は、以下に説明する制御マップや、走行中の各データの履歴、及び、表示・警報を発した回数や、表示・警報を発した対象車両を記憶する。
【００１４】
図３は、データベース１３に記憶された制御マップの一例を示している。
当該制御マップ（図３）は、車速Ｖと、前走車との間に確保すべき車間距離Ｌとの関係を示したマップである。図示の例では、省燃費運転モードと、通常運転モードの二つを選択可能となっており、省燃費運転モードのマップとして実線のＡ線と、通常運転モードのマップとして破線のＢ線が用意されている。
同じ車速であれば、通常運転モードにおける車間距離に対して省燃費運転モードにおける車間距離を長く採る。これは、通常運転モードに比べて、省燃費運転モードでは、極力ブレーキ操作を抑えて、燃費を稼ぎたいために車間距離を十分にとる必要があるからである。
尚、図示はしないが、車両質量の違い（例えば、空車、積車等の違い）に応じてマップを可変なものとすることも出来る。
【００１５】
再び図２において、比較部１４は車間距離演算部で演算した車間距離及び各センサからの情報と、データベースに記憶された閾値や制御マップとを比較する。発信判断部１５は、前記比較結果に基づいて、車間距離に対するアドバイス、例えば「車間距離をとりましょう」や、アクセル操作に対するアドバイス、例えば「アクセルを緩めましょう」を表示したり、音声警告したりするかを判断する。
【００１６】
アドバイス発信制御部１６は、発信判断部１６で、発信と判断したアドバイスを発令するべくアドバイス表示部１７及びスピーカ１８に制御信号を発信する。
そして、アドバイス表示部１７及びスピーカ１８はアドバイス発信制御部１６の発信した制御信号に従って、アドバイス内容を表示したり、アナウンスしたりする。
【００１７】
ここで、本システムでは、車両側装備Ｕ１に加え、管理側の装備Ｕ２をも備えている（図１参照）。
管理側の装備Ｕ２は、管理側コントロールユニット（道路情報管理用パソコン）２０と、出力手段であるプリンタ２２とによって構成されている。
そして、管理側の装備Ｕ２には、車両側のコントロールユニット１０で記憶された各種情報が、メモリカード７を介して入力され、全社的に整理・統計・分析され、日々、或いは月々の成績として蓄積され、新たな制御マップの作成や、個々の車両のドライバへのアドバイスに利用される。
【００１８】
尚、管理側コントロールユニット２０は、車載コントロールユニット１０のデータベース１３で所有する各種情報を、図示しない無線送受信手段によって、入力することも可能に構成されている。
【００１９】
次に、図４を参照して、第１実施形態の制御方法を説明する。
先ず、ステップＳ１では、コントロールユニット１０は、レーザレーダ２からの車間距離信号を読み込み、ステップＳ２ではアクセル開度センサ４からのアクセル開度信号を読み込み、ステップＳ３では車速センサ６からの車速信号を読み込む。
【００２０】
ステップＳ４では、アクセル開度が所定値以上であるか否かを判断する。アクセル開度が所定値以上であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５に進み、所定値に満たなければ（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ８まで進む。
【００２１】
ステップＳ５では、前走車との車速差、即ち、相対速度が所定値以上であるか否かを判断する。相対速度が所定値以上であれば（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、所定値に満たなければ（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ８まで進む。
ここで、単純に自車速度及び前走車との車間距離の関係のみでアドバイスすると、例えば、その他の車両に前車と自車の間に割り込まれたような場合に、不要のアドバイスが行われたり、「省燃費運転が行われていない」と言ったような誤った評価となる場合がある。
そこで、ステップＳ５の判断工程を設け、前走車（割り込んだ車両）の車速が自車の車速よりも大の場合や、アクセルを踏んでない場合には、アドバイスや評価の対象外とすることにより、誤ったアドバイスや評価を回避している。
【００２２】
ステップＳ６では、車速に応じた所定値、即ち、アドバイスや警告を与える車間距離の閾値をデータベース１３のマップ（図３参照）から選び、その時の車間距離が該閾値以下となったか否かを判断する。車間距離が該閾値以下であれば（ステップＳ６でＹＥＳ）、ステップＳ７に進み、車間距離が閾値を超えていれば（ステップＳ６でＮＯ）、ステップＳ８に進む。
【００２３】
ステップＳ８では、コントロールユニット７は、例えば、「アクセルを緩めましょう」や、「車間距離をとりましょう」の表示をアドバイス表示部１７に表示させたり、或いはスピーカ１８に同様の内容の音声警告を発する様に制御信号を送る。その後ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００２４】
ステップＳ８では、コントロールユニット７は、アドバイス表示部１７に、アドバイスが表示されていたならその表示を消去して、或いは、制御全般をリセットして、ステップＳ１に戻り、再びステップＳ１以降を繰り返す。
【００２５】
また、第１実施形態では、省燃費運転をした場合の平均車間距離と、実際に運行した平均車間距離とを対比することにより、どの程度車間距離を保って省燃費運転を行ったかを示すことも出来る。
【００２６】
上述した構成及び制御方法の第１実施形態の省燃費運転システムによれば、レーザレーダ２と、アクセル開度センサ４と、車速センサ６と、コントロールユニット１０とを有し、コントロールユニット１０はアクセル開度信号が所定値以上で、且つ前走車との相対速度が所定値以上で、且つ前走車との車間距離が所定値（或る車速において、ブレーキを作動させなくてもアクセルを緩めれば、前走車に危険領域まで接近することのない距離）以下となった場合に、ドライバに対して車間距離を確保させる旨をアドバイス表示部１７やスピーカ１８で知らせている。従って、ドライバは追突等の危険に晒されること無く、省燃費運転に専念できる。
【００２７】
また、例えば、その他の車両に前車と自車の間に割り込まれたような場合でも、前走車（割り込んだ車両）の車速が自車の車速よりも大の場合や、アクセルを踏んでない場合には、アドバイスや評価の対象外とすることにより、誤ったアドバイスや評価を回避することが出来る。
【００２８】
ここで、不必要な補助ブレーキ（例えば排気ブレーキや、リターダ）を作動させた場合等には、アドバイスを行い、それらの解除を促すことも可能である。
【００２９】
更に、燃料噴射量制限を自動化することによって、一層燃費を向上させることも出来る。
具体的には、例えば、「アクセルを緩めましょう」のようなアドバイス発信の際に、図示しないエンジンコントローラに対して燃料噴射量を抑制する制御信号を発信する。このことにより、自動的に十分な車間距離を保つことが出来、不要なブレーキも減らすことが出来るので、確実で大きな燃費向上効果が得られる。
【００３０】
既存技術のアクティブクルーズコントロール（ＡＣＣ）で、車間距離を一定に維持する装置が有るが、この装置は前走車との車間距離を一定に保とうとする補助ブレーキや主ブレーキを作動させている。この装置の特性としては、前走車の加減速に合わせてブレーキ操作を行うので、運動エネルギが捨てられ燃費は悪化する。
そこで、本実施形態では、前走車との車間距離を従来技術に比して長くとり、自車と全走車との車間距離に対して、相対速度が所定値以下になったら、燃料噴射量を減少させるように構成している。
このことにより、早めに燃料噴射量を絞ることが出来るので、燃料を節約することが出来る。
【００３１】
前走車が加速し、それを追従して自車を加速させる場合には、燃料噴射量をゆっくりと増加させる特性を持たせている。このことにより、前走車に対する追従性は悪くなるが、加減速の繰り返される波状運転の程度が小さくなり、車間距離も十分に確保することが出来る。
その結果、エンジンの効率が高まり、車両のブレーキ操作頻度も減少するので、更に燃費は向上する。
【００３２】
次に、図５を参照して、第２実施形態を説明する。
前記図１〜図４の第１実施形態は、各パラメータの検出手段であるレーザレーダ２、アクセル開度センサ４、車速センサ６は夫々専用の回路によって車載コントロールユニット１０に接続された実施形態である。
【００３３】
それに対して、図５の第２実施形態は、各センサからの信号は、予め、車内通信ネットワーク「車内ＬＡＮ」によってＬＡＮ中継器９にデジタル信号として集められ、通信ケーブルＷによって車載コントロールユニット１０に記憶されるように構成されている。これらの構成を除いては、図１〜図４の第１実施形態と実質的に同様である。
【００３４】
第２実施形態では、車内ＬＡＮ情報を使用することにより各センサの追加を行うことなく必要な情報は安価に得られる。
【００３５】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定するものではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態の省燃費運転システムのブロック図。
【図２】第１実施形態のコントロールユニットの詳細構成ブロック図。
【図３】第１実施形態の制御マップの一例。
【図４】第１実施形態の制御方法を説明する制御フローチャート。
【図５】本発明の第２実施形態の全体構成を示したブロック図。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・車両
２・・・車間距離検出手段／レーザレーダ
４・・・アクセル開度センサ
６・・・車速センサ
１０・・・コントロールユニット
１２・・・車間距離演算部
１３・・・データベース
１４・・・比較部
１５・・・発信判断部
１６・・・アドバイス発信制御部
１７・・・アドバイス表示部
１８・・・スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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