(57)【要約】【課題】従来の油圧駆動式車輌には、油圧モータに牽引等のための一つ又は複数のバイパス回路を設けていたが、誤って、該バイパス回路のうち少なくとも１つを開状態のまま走行した際に、油圧モータの駆動に支障がでたり、ダイナミックブレーキが効かない等の問題が発生した。【解決手段】バイパス回路３３・７４を開閉するバイパス操作手段であるバイパス切り換えレバー５２に加え、該バイパス回路３３・７４を、エンジン始動時の必須操作あるいは走行のための必須操作に連動して開状態から閉状態に復帰させるリセット機構３２・１１４・１１５・１１６・１１７を設けた。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機により駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプに流体接続される、一つ又は複数の油圧モータとを搭載し、該油圧モータそれぞれの吸入油路と排出油路間にバイパス回路を設けた油圧駆動式車輌において、該バイパス回路を開閉するバイパス操作手段に加え、該バイパス回路を開状態から閉状態に復帰させるリセット機構を設けたことを特徴とする油圧駆動式車輌。
【請求項２】
前記リセット機構は、前記原動機を始動する際の必須操作に連動して作動することを特徴とする請求項１記載の油圧駆動式車輌。
【請求項３】
前記リセット機構は、前記原動機を始動した後の走行に必須の操作に連動して作動することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の油圧駆動式車輌。
【請求項４】
前記バイパス回路にはリリース回路が付設され、該リリース回路内での油圧上昇に連動して、前記リセット機構が作動することを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求項３記載の油圧駆動式車輌。
【請求項５】
前記油圧駆動式車輌には、前記バイパス回路の開状態を検出して警告する警告手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうちのいずれか一項に記載の油圧駆動式車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンや電動モータなどの原動機により駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプに流体接続される、一つ又は複数の油圧モータとを搭載し、該油圧モータそれぞれの吸入油路と排出油路間にバイパス回路を設けた油圧駆動式車輌の構成に関するものであり、特に、前記バイパス回路を開状態としたままで誤って車輌を走行させた際でも、走行安定性の低下、制動距離の延長を防止することが可能な構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプに閉回路を介して流体接続される油圧モータとを搭載し、該油圧モータによって車輪を駆動して走行する油圧駆動式車輌において、前記油圧モータの吸入油路と排出油路との間にバイパス回路を設け、該バイパス回路のバイパスバルブを開くことにより、バイパス回路を開状態にして前記吸入油路と排出油路を連通させると共に油溜まりに開放し、これにより、牽引時の駆動車輪によって逆駆動される油圧モータのポンプ作用を許容して車輌の牽引を可能とし、更には、組立やオイル交換時のエア抜き作業も、このバイパスバルブを開くことによって容易に行う技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２）
【特許文献１】米国特許第６７３２８２８号明細書
【特許文献２】米国特許第６８４５８３７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、牽引、組立、オイル交換等の作業を終えた後にバイパスバルブを閉じ忘れ、該バイパス回路を開状態のままで走行操作すると、開状態にある油圧モータが作動せず、しかも、前記油圧ポンプと複数の油圧モータとが直列的に接続されるシリーズ接続の場合には下流側に位置する油圧モータまでも作動しなくなる。そのため、前進と後進で駆動する車軸が異なったり、最上流の油圧モータのバイパス回路が開状態では全ての車軸が駆動されなくなり、安定走行が困難になる、という問題があった。
しかも、バイパス回路を開状態のままで走行すると、たとえ走行ペダルを離しても油圧ダイナミックブレーキが効かないため、即座に減速したり停止することができずに、走行中は通常使用することのないブレーキペダルをあわてて踏み込むこととなり、余裕を持ったブレーキ操作ができない、という問題があった。
更には、作動油が、開状態のバイパス回路からリリース回路を通じて油溜まりに排出され続けていくと、該油溜まりである、油圧ポンプや油圧モータを収容するハウジングの内圧が著しく増加し、油漏れが起こり易くなるため、該ハウジングには耐圧性の高いシール構造が要求されることとなり、部品コストが増加する、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、原動機により駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプに流体接続される、一つ又は複数の油圧モータとを搭載し、該油圧モータそれぞれの吸入油路と排出油路間にバイパス回路を設けた油圧駆動式車輌において、該バイパス回路を開閉するバイパス操作手段に加え、該バイパス回路を開状態から閉状態に復帰させるリセット機構を設けたものである。
請求項２においては、前記リセット機構は、前記原動機を始動する際の必須操作に連動して作動するものである。
請求項３においては、前記リセット機構は、前記原動機を始動した後の走行に必須の操作に連動して作動するものである。
請求項４においては、前記バイパス回路にはリリース回路が付設され、該リリース回路内での油圧上昇に連動して、前記リセット機構が作動するものである。
請求項５においては、前記油圧駆動式車輌には、前記バイパス回路の開状態を検出して警告する警告手段を備えるものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、原動機により駆動される油圧ポンプと、該油圧ポンプに流体接続される、一つ又は複数の油圧モータとを搭載し、該油圧モータそれぞれの吸入油路と排出油路間にバイパス回路を設けた油圧駆動式車輌において、該バイパス回路を開閉するバイパス操作手段に加え、該バイパス回路を開状態から閉状態に復帰させるリセット機構を設けたので、たとえ牽引、組立、オイル交換等の作業を終えた後にバイパスバルブを閉じ忘れてバイパス回路を開状態のままで運転しても、それぞれのバイパス回路を迅速に閉状態に復帰させることができ、前後進で駆動される車軸が異なったり、車軸が全て駆動されなくなったり、あるいは油圧ダイナミックブレーキが効かなくなったりするのを未然に防止して、良好な走行安定性やブレーキ操作性を確保することができる。更には、作動油がバイパス回路から油溜まりに排出され続けないようにして油溜まりのハウジングの内圧の増加を防止し、該ハウジングには高耐圧性が不要となり、部品コストを低減することができるのである。
請求項２においては、前記リセット機構は、前記原動機を始動する際の必須操作に連動して作動するので、走行前に、全てのバイパス回路を確実に閉状態にしておくことができ、走行中にバイパス操作手段による閉状態への復帰操作を全く行う必要がなく、オペレータの操作負担を大幅に軽減することができる。
請求項３においては、前記リセット機構は、前記原動機を始動した後の走行に必須の操作に連動して作動するので、ブレーキ操作、変速操作等の走行中の操作によって、全てのバイパス回路を確実に略同時に閉状態とすることができ、走行中にバイパス操作手段による閉状態への復帰操作を別途に行う必要がなく、オペレータの操作負担を大幅に軽減することができる。
請求項４においては、前記バイパス回路にはリリース回路が付設され、該リリース回路内での油圧上昇に連動して、前記リセット機構が作動するので、走行中は全てのバイパス回路が自動的に略同時に閉状態にされ、オペレータによる開状態から閉状態への切り換え操作が全く不要となり、オペレータの操作負担を一層軽減することができる。
請求項５においては、前記油圧駆動式車輌には、前記バイパス回路の開状態を検出して警告する警告手段を備えるので、前記リセット機構に加えて警告手段を併用することにより、たとえリセット機構が作動しないような場合でも、オペレータによってバイパス回路を閉状態に確実に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に関わる油圧駆動式車輌の一実施例である乗用芝刈り機の全体構成を示す右側面一部断面図、図２は同じく動力伝達構成を示す平面一部断面図、図３は上部ハウジングを取り除いた状態における前車軸駆動装置の構成を示す平面図、図４は前車軸駆動装置に内装される油圧モータの構成を示す前車軸駆動装置の後面断面図、図５は前車軸駆動装置に内装される油圧モータのバイパス回路における自動リセット機構を示し、図５（ａ）はバイパス操作レバーの平面図、図５（ｂ）は油圧モータの右側面断面図、図６は油圧回路図、図７はリセット機構の概略構成を示す模式図、図８はブレーキ操作に連動したリセット機構において、両バイパス回路とも閉状態のときの状態を示す説明図、図９は同じく、一方のバイパス回路が開状態にある状態を示す説明図、図１０はブレーキ操作に連動したリセット機構において、前後の車軸駆動装置間にブレーキペダルを配設し、両バイパス回路とも閉状態のときの状態を示す説明図、図１１は変速操作に連動したリセット機構において、両バイパス回路とも閉状態のときの状態を示す説明図、図１２は後車軸駆動装置に油圧ポンプと油圧モータを一体化して内装した場合の油圧回路構成を示す油圧回路図、図１３は後車軸駆動装置に油圧ポンプと油圧モータを一体化して内装すると共に、前車軸駆動装置の油圧モータ間を並列状に流体接続する場合の油圧回路構成を示す油圧回路図である。
なお、以下には乗用芝刈り機を実施例に挙げて本発明を説明しているが、油圧式駆動車輌であればよく、車輌の種類は特に限定されるものではない。
【０００７】
まず、本発明に係わる乗用芝刈り機１の全体構成について、図１、図２により説明する。
該乗用芝刈り機１の車両前部には作業装置としてモア３が備えられると共に、乗用芝刈り機１の前後部にはフロントフレーム１１とリアフレーム２１が配設されている。このうちのフロントフレーム１１には前車軸駆動装置１０が配され、該前車軸駆動装置１０より左右方向に延設された前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒには、それぞれ前輪１３・１３が固定される一方、前記リアフレーム２１には後車軸駆動装置２０が配され、該後車軸駆動装置２０より左右方向に延設された後輪車軸２２Ｌ・２２Ｒには、それぞれ後輪２３・２３が固定されている。
【０００８】
前記フロントフレーム１１の後端部とリアフレーム２１の前端部とは、ピボット点となる連結部５０にて水平方向に回動自在に連結され、該リアフレーム２１をフロントフレーム１１に対して左右に屈折可能に構成されており、これにより、乗用芝刈り機１はアーティキュレートタイプの車両として構成されている。
【０００９】
前記リアフレーム２１上には、ボンネット８で覆われたエンジン５が搭載され、該エンジン５の下方に、前記後車軸駆動装置２０が配設されている。一方、前記フロントフレーム１１上には、前部にステアリングコラム１４、ステアリングハンドル４、ブレーキペダル１５、変速ペダル１９等が配設されると共に、該ステアリングコラム１４後方で前記ボンネット８前部の凹部にはシート９が配設されて、運転操作部１６が構成されている。そして、該運転操作部１６の下方斜め前方であって、前記フロントフレーム１１の車両外方側端となる位置には、前記エンジン５により駆動させる前記モア３が昇降自在に配されている。なお、このエンジン５は電動モータで代用されることもある。
【００１０】
次に、動力伝達構成について、図１、図２により説明する。
前記前車軸駆動装置１０と後車軸駆動装置２０には、油圧モータ４０ａと油圧モータ４０ｂがそれぞれ一体的に組み込まれており、該油圧モータ４０ａ・４０ｂによって、前記前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒ、後輪車軸２２Ｌ・２２Ｒがそれぞれ駆動されるようになっている。そして前記リアフレーム２１には、これら油圧モータ４０ａ・４０ｂを駆動するための油圧ポンプ３０を内装したハウジング７０が配設されている。
【００１１】
該リアフレーム２１側において、前記エンジン５の出力軸９３には、上プーリ９４ａと下プーリ９４ｂとから成る上下二連式のエンジン出力プーリ９４が軸着されると共に、前記ハウジング７０に内装される油圧ポンプ３０のポンプ軸３１には、ＨＳＴ入力プーリ９２が軸着されている。更に、リアフレーム２１に垂設された支持軸２４と支持軸９５には、アイドルロール２５とアイドルロール９６が図示せぬ軸受を介してそれぞれ回転自在に支持されている。一方、フロントフレーム１１側においては、作業装置としての前記モア３の動力入力軸１１２に作業装置駆動動力入力プーリ１１１が軸着され、更に、フロントフレーム１１に垂設された支持軸９７にはアイドルロール９８が図示せぬ軸受を介して回転自在に支持されている。
【００１２】
また、前記連結部５０において、リアフレーム２１の平面視のおける左右中央前端部には、上下方向に連結軸５５を回転不能に支持する筒状の枢結部２８を設ける一方、フロントフレーム１１の平面視における左右中央後端部には、側面視略「コ」字形に形成した板状の枢結部１８を設け、該枢結部１８を前記連結軸５５に枢結することにより、リアフレーム２１とフロントフレーム１１とが枢結され、前記リアフレーム２１はフロントフレーム１１に対して左右に屈折可能に構成されている。そして、前記連結軸５５の下端部を下方へ延設し、該連結軸５５の下端側より順に、相互連結した連結部出力プーリ５７、連結部入力プーリ５６が、図示せぬ軸受を介して回転自在に支持されている。
【００１３】
以上の構成でリアフレーム２１側においては、エンジン出力プーリ９４の上プーリ９４ａ、アイドルロール９６、及びＨＳＴ入力プーリ９２に、第一作業装置駆動伝動ベルト５８が巻回され、更に、エンジン出力プーリ９４の下プーリ９４ｂ、アイドルロール２５、及び連結部入力プーリ５６には、第二作業装置駆動伝動ベルト５９が巻回されている。一方、フロントフレーム１１側においては、連結部出力プーリ５７、アイドルロール９８、及び作業装置駆動動力入力プーリ１１１には、第三作業装置駆動伝動ベルト６０が巻回されている。
【００１４】
このような構成において、前記エンジン５の駆動力は、エンジン出力プーリ９４の上プーリ９４ａから第一作業装置駆動伝動ベルト５８を介して後方のＨＳＴ入力プーリ９２に伝達され、油圧ポンプ３０が駆動される。同時に、エンジン５の駆動力は、エンジン出力プーリ９４の下プーリ９４ｂから第二作業装置駆動伝動ベルト５９を介して前方の連結部入力プーリ５６に伝達され、更に、該連結部入力プーリ５６と一体の連結部出力プーリ５７が回転されて、第三作業装置駆動伝動ベルト６０を介して作業装置駆動動力入力プーリ１１１に伝達され、そこで動力入力軸１１２が回転されて、刈取刃１７・１７・１７が回転駆動される。
【００１５】
次に、前車軸駆動装置１０と後車軸駆動装置２０の構成について、図３、図４、図６により説明する。なお、両車軸駆動装置１０・２０は対称構成・対称構造であるため、以下、前車軸駆動装置１０についてのみ説明する。
【００１６】
前車軸駆動装置１０では、上下二分割に構成された上部ハウジング４６と下部ハウジング４７を、それぞれの内腔部を向かい合わせた状態で接合して内腔のハウジングが構成され、内腔部に前記油圧モータ４０ａ等が内装されている。これらハウジング４６・４７で形成される内腔部は、デフギア装置１２０等が内装される第一空間１０ａと、油圧モータ４０ａが内装される第二空間１０ｂとに二分されており、該油圧モータ４０ａの駆動力が２段の減速ギア列１３５を介してデフギア装置１２０に伝達される構成としている。
【００１７】
該油圧モータ４０ａは、センタセクション６２の垂直部に形成されたモータ付設面６３に、シリンダブロック４３を回転摺動自在に配する構成とし、前車軸駆動装置１０に、一体的に組み込まれるようにしている。該シリンダブロック４３の複数のシリンダ孔内には、付勢バネを介してピストン４２・４２・・・が往復動自在に嵌合され、該ピストン４２・４２・・・の頭部には、固定斜板４４のスラストベアリング４４ａを当接させている。そして、該固定斜板４４は、上部ハウジング４６と下部ハウジング４７との間に挟みこまれて固定され、更に、該固定斜板４４の中央には、開口４４ｂを設けてモータ軸４１が貫通できるようにしている。そして、該モータ軸４１は、出力軸を兼ねるべく、シリンダブロック４３の回転軸心上に水平に配置されるよう、上部ハウジング４６と下部ハウジング４７の合わせ面で保持された軸受４５に回転自在に支持されると共に、シリンダブロック４３に対し相対回転不能にスプライン嵌合されている。これにより、前車軸駆動装置１０内には、アキシャルピストン型の固定容積型の油圧モータ４０ａが構成されている。
【００１８】
そして、該油圧モータ４０ａは、メイン油路３６を介して、エンジン５と駆動連結される前記油圧ポンプ３０とシリーズで流体接続されており、該油圧ポンプ３０から吐出される作動油が、メイン油路３６を介して油圧モータ４０ａに供給され、油圧モータ４０ａを回転駆動するようにしている。
【００１９】
また、油圧モータ４０ａには、牽引時に車輪を空転可能等にすべく、バイパス回路３３が設けられ、該バイパス回路３３にはパイパスバルブ７１ａが設けられており、該パイパスバルブ７１ａに連結連動されたバイパス操作レバー６５ａを操作することでバイパス回路３３の開／閉の切り換えを行うようにしている。
【００２０】
また、前記モータ軸４１は、軸受４５から延設されて駆動出力ギア１３１がスプライン嵌合され、更にハウジング４６・４７から突出して、その突出端には冷却ファン３５が設けられている。該駆動出力ギア１３１でセンタセクション６２と反対側には、駆動出力ギア１３１よりも大径のブレーキロータ１３３が一体的に形成され、該ブレーキロータ１３３をブレーキパット１３４ａ・１３４ｂで挟持できるようにすると共に、片方のブレーキパット１３４ｂ外面には、前記ハウジング４６・４７に軸支されたブレーキ軸１４０の外周面切欠き平坦部１４０ａが当接されている。該ブレーキ軸１４０の上端には図示せぬブレーキ操作レバーが固設され、該ブレーキ操作レバーはワイヤー等を介して前記ブレーキペダル１５に連結されている。
【００２１】
このような構成において、ブレーキペダル１５を踏み込み操作すると、ブレーキ操作レバーが牽引されてブレーキ軸１４０が回動し、該ブレーキ軸１４０の外周面切欠き平坦部１４０ａの端縁１４０ｂが前記ブレーキパット１３４ｂをブレーキパット１３４ａ側に強く押圧して、前記ブレーキロータ１３３が挟持され、油圧モータ４０ａが制動される。このようにしてブレーキ機構が形成されている。
【００２２】
また、モータ軸４１と平行してカウンタ軸１３９が配設され、該カウンタ軸１３９には幅広の小径ギア１３７が遊嵌され、その一方側の歯部上に大径ギア１３６を係合させることにより前記減速ギア列１３５を構成している。
【００２３】
この減速ギア列１３５において、大径ギア１３６は前記駆動出力ギア１３１と噛合する一方、小径ギア１３７はデフギア装置１２０のリングギア１２１に噛合するようにしており、前記モータ軸４１の駆動力が、減速ギア列１３５を介してデフギア装置１２０に伝達される。
【００２４】
また、該デフギア装置１２０は、前記小径ギア１３７と噛合するリングギア１２１と、該リングギア１２１の内周より内側へ突設するピニオンシャフト１２２に回転自在に支持されたピニオン１２３と、それぞれ前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒに軸着され前記ピニオン１２３に左右方向より噛合させるサイドギア１２４・１２４等から構成され、前記モータ軸４１の駆動力を、減速ギア列１３５、リングギア１２１、ピニオン１２３、サイドギア１２４の順で前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒに伝達させる構成としている。
【００２５】
更に、このデフギア装置１２０には左右の車軸の差動を規制するデフロック機構１２５が備えられている。該デフロック機構１２５は、前輪車軸１２Ｒ上に摺動可能に外嵌したスライダ１２８と、該スライダ１２８より前記サイドギア１２４に貫通固定されたロックピン１２７から構成され、デフロック時には、フォーク１２６を操作して前記スライダ１２８をサイドギア１２４側に摺動させて、ロックピン１２７をサイドギア１２４から更にリングギア１２１に係合させる。これにより、車軸の一方がぬかるみ等にはまってしまった場合には、前記デフギア装置１２０が作動しないようにして他方の車軸を駆動させ、脱出を容易にすることができる。
【００２６】
次に、前記車軸駆動装置１０・２０を駆動する油圧回路７８の構成について、図１、図６により説明する。
該車軸駆動装置１０・２０に設けられる油圧モータ４０ａ・４０ｂは、前記メイン油路３６によって、前記エンジン５と駆動連結されるハウジング７０内の油圧ポンプ３０とシリーズで流体接続されており、該油圧ポンプ３０より吐出される作動油が、前記メイン油路３６を介して車軸駆動装置１０・２０へ供給されて前記油圧モータ４０ａ・４０ｂを回転駆動し、前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒ、後輪車軸２２Ｌ・２２Ｒを駆動するようにしている。
【００２７】
前記油圧ポンプ３０のポンプ軸３１上にはチャージポンプ８１が配設され、該チャージポンプ８１は前記エンジン５によって駆動される。このチャージポンプ８１によって前記オイルタンク１００内の作動油が汲み上げられ、作動油がラインフィルター１０１からチャージバルブ８１ａ・８１ｂを介して前記メイン油路３６内に供給されるようにしている。
【００２８】
また、メイン油路３６は、油圧モータ４０ａと油圧ポンプ３０とを結ぶ油路３６ａ、油圧ポンプ３０と油圧モータ４０ｂとを結ぶ油路３６ｂ、及び油圧モータ４０ａと油圧モータ４０ｂとを結ぶ油路３６ｃとから構成されている。そして、該油路３６ａと油路３６ｃとの間には前記バイパスバルブ７１ａを介設したバイパス回路３３が設けられ、同様に、油路３６ｂと油路３６ｃとの間にはバイパスバルブ７１ｂを介設したバイパス回路７４が、油路３６ａと油路３６ｂとの間にはバイパスバルブ７１ｃを介設したバイパス回路７５が、それぞれ設けられている。
【００２９】
該バイパスバルブ７１ａ・７１ｂ・７１ｃには、それぞれリリース回路３４・７６・７７が接続され、該リリース回路３４・７６・７７は、前記車軸駆動装置１０・２０やハウジング７０内に設けられた油溜まり８２・８３・８４に連通されており、該油溜まり８２・８３・８４は油路１０２を介して前記オイルタンク１００に連通されている。
【００３０】
更に、このバイパスバルブ７１ａ・７１ｂ・７１ｃのいずれも４ポート二位置切換え形に構成されており、第一切換位置では、油路３６ａと油路３６ｃ間、油路３６ｂと油路３６ｃ間、油路３６ａと油路３６ｂ間がそれぞれ連通されると共に、油溜まり８２・８３・８４とも連通される。一方、第二切換位置では、油路３６ａと油路３６ｃ間、油路３６ｂと油路３６ｃ間、油路３６ａと油路３６ｂ間が遮断されると共に、油溜まり８２・８３・８４との間も遮断されるように構成されている。そして、これらバイパスバルブ７１ａ・７１ｂ・７１ｃは、それぞれバイパス操作レバー６５ａ・６５ｂ・６５ｃに連結連動され、更に該バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂ・６５ｃは、バイパス切り換えレバー５２に連結されている。
なお、バイパス操作構造として用いるバイパスバルブ７１ａ・７１ｂ・７１ｃはロータリ式やスライド式の弁体で構成しても良いが、これに限定するものではなく、例えば、前記油圧モータ４０ａのシリンダブロック４３をセンタセクション６２のモータ付設面６３より強制的に浮上させて吸入ポートと吐出ポートとを油溜まりに直接開放するようにしたり、あるいは、該吸入ポートと油溜まりとの間、該吐出ポートと油溜まりとの間のそれぞれに、油溜まり側への油流入を阻止するチェック弁を介在させ、該チェック弁の各々を同時に機械的に開かせるように構成したものであっても構わない。
【００３１】
このような構成において、バイパス切り換えレバー５２を操作し、バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂ・６５ｃを介してバイパスバルブ７１ａ・７１ｂ・７１ｃを第一切換位置にそれぞれ設定すると、前記バイパス回路３３・７４・７５とリリース回路３４・７６・７７とは開状態となり、メイン油路３６内の作動油は、油圧ポンプ３０、油圧モータ４０ａ・４０ｂを迂回してバイパス回路３３・７４・７５内を流れるようになると共に、その作動油の一部は、前記油溜まり８２・８３・８４を経由して前記オイルタンク１００に貯溜される。このようにして、牽引時の駆動車輪１３・２３空転による油圧モータ４０ａ・４０ｂのポンプ作用を解消して車輌の牽引を可能とし、更には、組立やオイル交換時のエア抜き作業も簡単に行えるようにしている。
【００３２】
一方、バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂ・６５ｃを操作してバイパスバルブ７１ａ・７１ｂ・７１ｃを第二切換位置にそれぞれ設定すると、前記バイパス回路３３・７４・７５とリリース回路３４・７６・７７とは閉状態となり、メイン油路３６内の作動油は、油圧ポンプ３０から油圧モータ４０ａ・４０ｂへ供給され、該油圧モータ４０ａ・４０ｂが駆動される。このようにして、油圧モータ４０ａ・４０ｂへの作動油の供給が元に戻り、該油圧モータ４０ａ・４０ｂによる前輪車軸１２Ｌ・１２Ｒ、後輪車軸２２Ｌ・２２Ｒの安定駆動が可能となるのである。
【００３３】
次に、以上のような構成の乗用芝刈り機１において、複数のバイパス回路を略同時に閉状態に復帰させるためのリセット機構１１３について説明する。
図１、図６、図７に示すように、前記油圧モータ４０ａ・４０ｂを制動するブレーキ機構に連結されるブレーキペダル１５と、前記油圧ポンプ３０の可動斜板３０ａより延出された図示せぬトラニオン軸と変速操作可能に連結される変速ペダル１９とは、それぞれリセット機構１１４またはリセット機構１１５に連結されており、該リセット機構１１４、リセット機構１１５によって、前記バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂを、前記第一切換位置に相当する開位置７２から前記第二切換位置に相当する閉位置７３まで回動させ、バイパス回路３３・７４を開状態から閉状態に復帰させるようにしている。
【００３４】
このうちのリセット機構１１４について、図６、図８、図９により説明する。
前記ブレーキペダル１５は、前記フロントフレーム１１より側方に延出された支承軸４８に前後回動可能に支持されると共に、該ブレーキペダル１５の下部には、機体前後方向に上下に、前記支承軸４８を中心とする円弧状の長溝１５ｂ・１５ｃが開口されている。このうちの上の長溝１５ｂには、連結ロッド１０３の先端が前後方向に摺動可能に係合され、該連結ロッド１０３の後端は、前記バイパス操作レバー６５ａで回転軸６６近傍の基部に回動可能に連結され、更に、バイパス操作レバー６５ａの先端には規制ロッド１０４の前端が回動可能に連結されている。該規制ロッド１０４の後端はストッパ１０７のガイド孔１０７ａを貫通し、その貫通した先端には係止部１０４ａが固設されており、バイパス操作レバー６５ａが前方に回動すると、規制ロッド１０４がガイド孔１０７ａ内を摺動し、開位置７２までくると係止部１０４ａがストッパ１０７背面に当接して、バイパス操作レバー６５ａの回動が止まるようにしている。これにより、バイパス操作レバー６５ａを開位置７２にて確実に位置決めすることができる。さらに、前記連結ロッド１０３の途中部には、圧縮バネ９９ｂと該圧縮バネ９９ｂを内設したケース９９ａから成る緩衝装置９９が介設され、ブレーキペダル１５の踏み板１５ａの踏み込み操作をして連結ロッド１０３を押し引きする際の衝撃を緩和するようにしている。なお、該緩衝装置９９は、後述の連結ロッド１０５の途中部に介設してもよく、ブレーキペダル１５の踏み込み時に各連結ロッドにかかる衝撃を緩衝できる位置であればよく、その配設位置は、特には限定されない。なお、図示では該バイパス操作レバー６５ａが閉位置にあり連結ロッド１０３の先端部は長溝１５ｂの後端に位置し、ブレーキペダル１５の踏込時に係合することはない。
【００３５】
同様に、下の長溝１５ｃには、連結ロッド１０５の先端が前後方向に摺動可能に係合され、該連結ロッド１０５の後端は、前記バイパス操作レバー６５ｂで回転軸６８近傍の基部に回動可能に連結され、更に、バイパス操作レバー６５ｂの先端には規制ロッド１０６の先端が回動可能に連結されている。該規制ロッド１０６の後端はストッパ１０８のガイド孔１０８ａを貫通し、その貫通した先端には係止部１０６ａが固設されており、バイパス操作レバー６５ｂが前方に回動すると、規制ロッド１０６がガイド孔１０８ａ内を摺動し、開位置７２までくると係止部１０６ａがストッパ１０８背面に当接して、バイパス操作レバー６５ｂの回動が止まるようにしている。これにより、バイパス操作レバー６５ｂを開位置７２にて確実に位置決めすることができる。なお、図示では該バイパス操作レバー６５ｂが閉位置にあり連結ロッド１０５の先端部は長溝１５ｃの後端に位置し、ブレーキペダル１５の踏込時に係合することはない。
【００３６】
このような構成において、前車軸駆動装置１０内のバイパス回路３３は閉状態であるが、例えば、後車軸駆動装置２０のバイパス回路７４は開状態である場合には、図９のように、連結ロッド１０５の先端部は長溝１５ｃの前端に位置する。ここで矢印に示すように、ブレーキペダル１５を踏み込んで支承軸４８を中心に回動させると、連結ロッド１０５の先端部が、下の長溝１５ｃの内周前端部によって矢印に示すように後方に押動されるため、バイパス操作レバー６５ｂが、開位置７２から閉位置７３まで回転軸６８を中心にして矢印に示すように回動される。これにより、後車軸駆動装置２０のバイパス回路７４を、図８に示すように、開状態から閉状態に復帰させることができる。
【００３７】
すなわち、原動機であるエンジン５により駆動される油圧ポンプ３０と、該油圧ポンプ３０に流体接続される、一つ又は複数の油圧モータ４０ａ・４０ｂとを搭載し、該油圧モータ４０ａ・４０ｂそれぞれの吸入油路と排出油路間にバイパス回路３３・７４を設けた油圧駆動式車輌である乗用芝刈り機１において、該バイパス回路３３・７４を開閉するバイパス操作手段であるバイパス切り換えレバー５２に加え、該バイパス回路３３・７４を開状態から閉状態に復帰させるリセット機構１１４を設けたので、たとえ牽引、組立、オイル交換等の作業を終えた後にバイパスバルブ７１ａ・７１ｂを閉じ忘れてバイパス回路３３・７４を開状態のままで運転しても、それぞれのバイパス回路３３・７４を迅速に閉状態に復帰させることができ、前後進で駆動される車軸が異なったり、車軸が全て駆動されなくなったり、あるいは油圧ダイナミックブレーキが効かなくなったりするのを未然に防止して、良好な走行安定性やブレーキ操作性を確保することができる。更には、作動油がバイパス回路３３・７４から油溜まり８２・８３に排出され続けないようにして油溜まり８２・８３のハウジングの内圧の増加を防止し、該ハウジングには高耐圧性が不要となり、部品コストを低減することができるのである。
【００３８】
ここで、図１０に示すリセット機構１１４ａの形状によれば、ブレーキペダルを前車軸駆動装置１０と後車軸駆動装置２０との間に配設することもでき、これにより、設計の自由度が高まり、種々の配置構成を有する油圧駆動式車輌への適用が可能となる。
【００３９】
該リセット機構１１４ａにおいては、ブレーキペダル２７は機体前後方向略中央に設けた支承軸３７に前後回動可能に支持されると共に、該ブレーキペダル２７の下部には機体前後方向に上下に、前記支承軸３７を中心とする円弧状の長溝２７ｂ・２７ｃが開口されている。このうちの上の長溝２７ｂには、連結ロッド１４３の後端が前後方向に摺動可能に係合され、該連結ロッド１４３の前端は、前記バイパス操作レバー６５ａの基部に回動可能に連結されている。なお、図示では該バイパス操作レバー６５ａが閉位置にあり連結ロッド１４３の後端部は長溝２７ｂの後端に位置し、ブレーキペダル２７の踏込時に係合することはない。更に、該バイパス操作レバー６５ａの先端には規制ロッド１４４の後端が回動可能に連結され、該規制ロッド１４４前端の係止部１４４ａによってバイパス操作レバー６５ａを位置決めできるようにしている。なお、連結ロッド１４３の途中部にも前記緩衝装置９９が介設され、ブレーキペダル２７の踏み板２７ａの踏み込み操作をして連結ロッド１４３を押し引きした際の衝撃を緩和するようにしている。
【００４０】
同様に、下の長溝２７ｃには、連結ロッド１４５の先端が前後方向に摺動可能に係合され、該連結ロッド１４５の後端は、前記バイパス操作レバー６５ｂの基部に回動可能に連結されている。なお、図示では、該バイパス操作レバー６５ｂが閉位置にあり連結ロッド１４５の先端部は長溝２７ｃの後端に位置し、ブレーキペダル２７の踏込時に係合することはない。更に、該バイパス操作レバー６５ｂの先端には規制ロッド１４６の前端が回動可能に連結され、該規制ロッド１４６後端の係止部１４６ａによってバイパス操作レバー６５ｂを位置決めできるようにしている。
【００４１】
該バイパス操作レバー６５ａが開位置にあれば連結ロッド１４３は紙面左方へ引っ張られその後端部は長溝２７ｂの前端に位置する。該バイパス操作レバー６５ｂが開位置にあれば連結ロッド１４５は紙面左方へ押し出されその前端部は長溝２７ｃの前端に位置する。このような構成において、ブレーキペダル２７を踏み込んで支承軸３７を中心に回動させると、前方の連結ロッド１４３の後端部と後方の連結ロッド１４５の前端部とが、上下の長溝２７ｂ・２７ｃの内周前端部によって後方に押動され、バイパス操作レバー６５ａとバイパス操作レバー６５ｂは、開位置７２から後方に回動されて閉位置７３となり、バイパス回路３３・７４を開状態から閉状態に復帰させることができる。
【００４２】
リセット機構１１５の他例について、図６、図１１により説明する。
前記変速ペダル１９は、前記フロントフレーム１１より側方に延出された支承軸３８に前後回動可能に支持されると共に、機体進行方向前後にそれぞれ踏み板１９ａ・１９ｂが設けられており、前部の踏み板１９ａを踏み込み操作することによって、油圧ポンプ３０の可動斜板３０ａの斜板角を前進角に傾倒して機体を前進させ、後部の踏み板１９ｂを踏み込み操作することによって、油圧ポンプ３０の可動斜板３０ａの斜板角を後進角に傾倒して機体を後進させることができる。
【００４３】
前記支承軸３８のボス部１９ｃからはアーム３９が前方に延設され、該アーム３９は変速ペダル１９と一緒に回動するようにしている。そして、該アーム３９の先端には転動可能なコロ３９ａが設けられ、該コロ３９ａは、変速ペダル１９側方に並設されるリセットレバー２９の側面視逆く字状の凹部２９ａに、後方から係合されている。そして、該リセットレバー２９の上下略中央部は、フロントフレーム１１より側方に延出された支承軸４８に前後回動可能に支持されると共に、リセットレバー２９と車輌機体との間には、つるまきバネ４９が介設されており、該つるまきバネ４９の弾性力によって、前記凹部２９ａの最深部に前記コロ３９ａが嵌入されるようにしている。そして、変速ペダル１９の踏み板１９ａ・１９ｂのどちらを踏んでも、すなわち前進、後進どちらに進んでも、該コロ３９ａと凹部２９ａとの作用により、リセットレバー２９は図示の矢印方向のみ傾転するように構成されている。
【００４４】
更に、該リセットレバー２９の下部には、機体前後方向に上下に、支承軸４８を中心とした円弧状の長溝２９ｂ・２９ｃが開口され、このうちの上の長溝２９ｂには、連結ロッド１５４の前端が前後方向に摺動可能に係合され、該連結ロッド１５４の後端は、前記バイパス操作レバー６５ａの基部に回動可能に連結されている。更に、該バイパス操作レバー６５ａの先端には規制ロッド１５５の先端が回動可能に連結され、該規制ロッド１５５後端の係止部１５５ａによってバイパス操作レバー６５ａを位置決めできるようにしている。なお、連結ロッド１５４の途中部にも前記緩衝装置９９が介設され、該連結ロッド１５４を押し引きした際の衝撃を緩和するようにしている。なお、図示実線では、該バイパス操作レバー６５ａが閉位置７３にあり、連結ロッド１５４の先端部は長溝２９ｂの後端に位置し、変速ペダル１９の踏込時に係合することはない。
【００４５】
同様に、下の長溝２９ｃには、連結ロッド１５６の前端が前後方向に摺動可能に係合され、該連結ロッド１５６の後端は、前記バイパス操作レバー６５ｂの基部に回動可能に連結されている。更に、該バイパス操作レバー６５ｂの先端には規制ロッド１５７の前端が回動可能に連結され、該規制ロッド１５７後端の係止部１５７ａによってバイパス操作レバー６５ｂを位置決めできるようにしている。なお、図示実線では、該バイパス操作レバー６５ｂが閉位置７３にあり、連結ロッド１５６の先端部は長溝２９ｃの後端に位置し、走行変速ペダル１９の踏込時に係合することはない。
【００４６】
該バイパス操作レバー６５ａ、６５ｂは、それぞれ、図示二点鎖線で示すように、閉位置７３におくことができ、そのときには、連結ロッド１５４、１５６の先端部は長溝２９ｂ、２９ｃの前端に位置する。
このような状態において、変速ペダル１９の前部の踏み板１９ａまたは後部の踏み板１９ｂのいずれかを踏み込み、支承軸３８を中心にして変速ペダル１９を前後に回動させると、前記アーム３９先端のコロ３９ａが、リセットレバー２９の凹部２９ａの上下傾斜面のいずれかを前方に押動し、リセットレバー２９が矢印方向へ傾転する。すると、長溝２９ｂ、２９ｃの前端に位置する前記連結ロッド１５４・１５６の先端部が、該長溝２９ｂ・２９ｃの内周前端部によって後方に押動され、開位置７２にあるバイパス操作レバー６５ａ・６５ｂは閉位置７３まで後方に回動され、バイパス回路３３・７４を開状態から閉状態に略同時に復帰させることができる。
【００４７】
また、図１、図６、図７に示すように、前記モア３への駆動動力を断接するモアクラッチレバー２６がモア３等には設けられ、該モアクラッチレバー２６はリセット機構１１６に連結されており、該リセット機構１１６によって、前記バイパス回路３３・７４を開状態から閉状態に復帰させるようにしている。該リセット機構１１６としては、前述のリセット機構１１４、１１５のように、モアクラッチレバー２６とバイパス操作レバー６５ａ・６５ｂ間を連結ロッドで連結し、モアクラッチレバー２６の入切時の回動操作によって、バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂを開位置７２から閉位置７３まで復帰させる構成とすることができる。
【００４８】
更に、前記シート９に感圧センサ等の着座センサ７を設けた上で、前記バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂに電動モータ５１を近設して成るリセット機構１１７を設けてもよい。該リセット機構１１７においては、オペレータがシート９に着座すると、着座センサ７が検知して信号を電動モータ５１に送信し、該信号に基づいて電動モータ５１がバイパス操作レバー６５ａ・６５ｂを開位置７２から閉位置７３まで回動し、前記バイパス回路３３・７４を開状態から閉状態に略同時に復帰させるのである。
【００４９】
ところで、乗用芝刈り機１を走行させるべく、前記エンジン５を始動させる際には、オペレータは、モア３のモアクラッチレバー２６を操作してクラッチを切った後、シート９に着座し、ブレーキペダル１５を踏み込んでブレーキをかけ、その後にエンジンキーを回してエンジン５を作動させる。従って、このようなエンジン始動に係わる必須操作に関連して動作する、前述のようなリセット機構１１４・１１６・１１７を設けることにより、エンジン始動時に、バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂを開位置７２から閉位置７３まで略同時に確実に回動させることができる。
【００５０】
すなわち、前記リセット機構１１４・１１６・１１７は、前記エンジン５を始動する際の必須操作に連動して作動するので、走行前に、全てのバイパス回路３４・７６を確実に閉状態にしておくことができ、走行中にバイパス操作手段である前記バイパス切り換えレバー５２による閉状態への復帰操作を全く行う必要がなく、オペレータの操作負担を大幅に軽減できるのである。
【００５１】
また、乗用芝刈り機１の走行中には、オペレータは、頻繁にブレーキペダル１５を踏み込んでブレーキをかけたり、変速ペダル１９を前後に踏み込んで進行方向を切り換えたり変速したり、あるいは、モア３のモアクラッチレバー２６を操作してクラッチを入切する。従って、このような走行に必須の操作に関連して動作する、前述のようなリセット機構１１４・１１５・１１６を設けることにより、走行中に、バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂを開位置７２から閉位置７３まで確実に回動させることができる。
【００５２】
すなわち、前記リセット機構１１４・１１５・１１６は、前記エンジン５を始動した後の走行に必須の操作に連動して作動するので、ブレーキ操作、変速操作等の走行中の操作によって、全てのバイパス回路３４・７６を確実に略同時に閉状態とすることができ、走行中にバイパス操作手段である前記バイパス切り換えレバー５２による閉状態への復帰操作を別途に行う必要がなく、オペレータの操作負担を大幅に軽減することができるのである。
【００５３】
次に、手動操作に連動して作動する前記リセット機構１１３とは異なり、バイパス回路が自動的に閉状態に復帰可能な自動リセット機構について、図４乃至図６により説明する。  
前記センタセクション６２の垂直部に形成するモータ付設面６３には、一対の弓形ポート６２ａ・６２ｂが形成され、該弓形ポート６２ａ・６２ｂは、それぞれ、センタセクション６２の内部に水平方向に穿設された第一油路５３ａ・第二油路５３ｂと連通されている。そして、該第一油路５３ａ・第二油路５３ｂは、それぞれキャップ５４ａ・５４ｂに連通しており、図示せぬ油圧ホース等から成る前記メイン油路３６を介して、油圧モータ４０ａは油圧ポンプ３０に流体接続されている。 
【００５４】
この第一油路５３ａと第二油路５３ｂとを連通するようにして前記バイパス回路３３とリリース回路３４とが形成されている。該バイパス回路３３のバイパスバルブ７１ａを構成するセンタセクション６２には、前記弓形ポート６２ａ・６２ｂにそれぞれ連通するバイパス油路３３ａ・３３ｂと、該バイパス油路３３ａ・３３ｂ間を連通させる連絡油路３３ｃと、該連絡油路３３ｃとオイルタンク１００とを連通させるドレン油路３４ａとが形成されている。そして、この連絡油路３３ｃとドレン油路３４ａとの間に回転軸６６を介設し、該回転軸６６の下部にＴ字状の油路６６ａが設けられると共に、該回転軸６６の上端には前記バイパス操作レバー６５ａの基部が固定されている。
【００５５】
このような構成において、前記バイパス操作レバー６５ａが操作されると、前記回転軸６６は規定の開位置７２と閉位置７３との間を回転し、前記第一油路５３ａと第二油路５３ｂ間の連通／分断、すなわちバイパス回路３３の開状態／閉状態、及び連絡油路３３ｃとドレン油路３４ａの連通／分断、すなわちリリース回路３４の開状態／閉状態の切り換えを行うようにしている。
【００５６】
そして、このようなバイパス回路３３において、回転軸６６は、前記連絡油路３３ｃ・ドレン油路３４ａが開口された支持孔６２ｃと、上部ハウジング４６のボス部４６ａとによって水平回動可能に支持されると共に、該ボス部４６ａと前記バイパス操作レバー６５ａ基部との間には、ねじりコイルバネである戻しバネ８５が回転軸６６に外嵌されている。そして、該戻しバネ８５の両端はバイパス操作レバー６５ａの両側辺に沿って延出され、一方の延出部８５ａは、上部ハウジング４６上面より立設された固定ピン８６に係止され、他方の延出部８５ｂは、バイパス操作レバー６５ａ下面より垂設された可動ピン８７に係止されており、戻しバネ８５の弾性力によってバイパス操作レバー６５ａは常に前記開位置７２から閉位置７３に向かって回転軸６６を中心に回動するように付勢されている。
【００５７】
更に、バイパス操作レバー６５ａ先部の下面には突起６７が形成されると共に、回転軸６６途中部に固設された留め具８８と前記ボス部４６ａとの間の回転軸６６には付勢バネ８９が外嵌され、該付勢バネ８９の弾性力によって回転軸６６は常時下方に付勢されており、前記戻しバネ８５の弾性力に抗して、バイパス操作レバー６５ａを閉位置７３から開位置７２まで押動すると、前記突起６７が、前記開位置７２に対応する上部ハウジング４６上面に形成されたデテント穴４６ｂに嵌合し、該開位置７２に、バイパス操作レバー６５ａを確実に位置決めできるようにしている。
【００５８】
加えて、前記回転軸６６の下端面と支持孔６２ｃ底面との間には、前記Ｔ字状の油路６６ａとドレン油路３４ａとが開口された空間６４が形成されており、該空間６４内に、前記油路６６ａからリリースされた作動油は一旦貯溜された後、油路６６ａよりも細いドレン油路３４ａを通って前記オイルタンク１００にリリースされるようにしている。
【００５９】
このような構成から成る自動リセット機構３２において、バイパス操作レバー６５ａを操作して開位置７２に回転させたままでエンジン５が起動すると、油圧ポンプ３０が駆動されてメイン油路３６内の作動油の流量が増加し、前記空間６４内、すなわちリリース回路３４内に流入する油量がドレン油路３４ａから流出する油量を上回ると、空間６４の内圧が上昇する。そして、この内圧が前記回転軸６６の下端面に作用し、前記付勢バネ８９の弾性力相当の圧力以上になると回転軸６６が押し上げられ、前記突起６７がデテント穴４６ｂから外れ、その結果、バイパス操作レバー６５ａは、前記戻しバネ８５の弾性力によって開位置７２から閉位置７３に自動的に復帰し、バイパス回路３３・リリース回路３４とも閉状態に移行するのである。なお、油圧モータ４０ａのバイパス回路７４・リリース回路７６についても同様である。
【００６０】
すなわち、前記バイパス回路３３にはリリース回路３４・７６が付設され、該リリース回路３４・７６内での油圧上昇に連動して、前記リセット機構である自動リセット機構３２が作動するので、走行中は全てのバイパス回路３３・７４が自動的に略同時に閉状態にされ、オペレータによる開状態から閉状態への切り換え操作が全く不要となり、オペレータの操作負担を一層軽減することができる。
【００６１】
なお、図１、図７に示すように、バイパス回路３３・７４が閉状態にあるか否かを検知し、閉状態に復帰していない場合には、音や光でオペレータに警告を発すると同時に、エンジン５のスイッチが入らなくする構成とすることも可能である。
【００６２】
この警告装置２は、前記ステアリングハンドル４の近傍の計器パネル内に配設されると共に、前記バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂの開位置７２に配置されたセンサ６、及びエンジン５のスイッチ５ａとも接続されており、バイパス操作レバー６５ａ・６５ｂが開位置７２にある場合には、前記センサ６が検知して警告信号を警告装置２とスイッチ５ａに送信し、該警告信号に基づいて警告装置２が作動すると共に、エンジン５のスイッチ５ａが切状態に維持されるようにすることができる。
【００６３】
すなわち、前記油圧駆動式車輌である乗用芝刈り機１には、前記バイパス回路３３・７４の閉状態を検出して警告する警告手段である警告装置２を備えるので、前記リセット機構３２・１１３に加えて警告装置２を併用することにより、たとえリセット機構３２・１１３が作動しないような場合でも、オペレータによってバイパス回路３３・７４を閉状態に確実に復帰させることができる。
【００６４】
次に、以上のようなリセット機構や警告装置を配設可能な別態様の乗用芝刈り機について、その油圧回路構成を、図６、図１２、図１３により説明する。
図１２に示す油圧回路７９においては、後車軸駆動装置１４７内に、前記油圧ポンプ３０と油圧モータ４０ｂとを一体的に組み合わせた一体型ＨＳＴ装置１４９が組み込まれており、前記油圧回路７８の場合のように、油圧ポンプ３０用のハウジング７０を別途設ける必要がなく、これにより、機体のコンパクト化、部品点数削減によるコスト低減やメンテナンス性の向上を図るようにしている。
【００６５】
更に、油圧モータ４０ｂと前車軸駆動装置１４７内の油圧モータ４０ａとは、前記油圧回路７８と同様に、油圧ポンプ３０に対してシリーズ接続されているが、バイパス回路は、油圧モータ４０ａのバイパス回路１５０と油圧モータ４０ｂのバイパス回路１５１のみであり、油圧ポンプ３０には設けていない回路構成となっている。
【００６６】
このような構成から成る油圧回路７９においても、エンジン始動時の必須操作や走行に必須の操作に連動した前記リセット機構１１３や自動的に作動する前記自動リセット機構３２を、バイパスバルブ１５２ａのバイパス操作レバー１５３ａや、バイパスバルブ１５２ｂのバイパス操作レバー１５３ｂに連動連結することにより、たとえ牽引、組立、オイル交換等の作業を終えた後にバイパスバルブ１５２ａ・１５２ｂを閉じ忘れてバイパス回路１５０・１５１を開状態のままで運転しても、該バイパス回路１５０・１５１を迅速に略同時に閉状態に復帰させることができる。
【００６７】
また、図１３に示す油圧回路８０においては、前述の油圧回路７９と同様に、後車軸駆動装置１６１内に、油圧ポンプ１６５と油圧モータ１６４とを一体的に組み合わせた一体型ＨＳＴ装置１６９が組み込まれており、機体のコンパクト化、部品点数削減によるコスト低減やメンテナンス性の向上を図るようにしている。
【００６８】
更に、前記油圧回路７９とは異なって、前記油圧モータ１６４と、機械的なデファレンシャルギア装置を用いずに前車軸駆動装置１６０内の一対の油圧モータ１６２・１６３同士を並列状に流体接続した回路とは、油圧ポンプ１６５に対してシリーズ接続されており、バイパス回路は、油圧モータ１６４のバイパス回路１６６と、一対の油圧モータ１６２・１６３のバイパス回路１６７となっている。
【００６９】
このような構成から成る油圧回路８０においても、前記リセット機構３２・１１３を、バイパス回路１６６、１６７のそれぞれに配したバイパスバルブ１６８ａ、１６８ｂのバイパス操作レバー１６９ａ、１６９ｂに連動連結することにより、バイパス回路１６６、１６７を迅速に略同時に閉状態に復帰させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、バイパス回路を有する、一つ又は複数の油圧モータを備えたあらゆる油圧駆動式の車輌に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に関わる油圧駆動式車輌の一実施例である乗用芝刈り機の全体構成を示す右側面一部断面図である。
【図２】同じく動力伝達構成を示す平面一部断面図である。
【図３】上部ハウジングを取り除いた状態における前車軸駆動装置の構成を示す平面図である。
【図４】前車軸駆動装置に内装される油圧モータの構成を示す前車軸駆動装置の後面断面図である。
【図５】前車軸駆動装置に内装される油圧モータのバイパス回路における自動リセット機構を示し、図５（ａ）はバイパス操作レバーの平面図、図５（ｂ）は油圧モータの右側面断面図である。
【図６】油圧回路図である。
【図７】リセット機構の概略構成を示す模式図である。
【図８】ブレーキ操作に連動したリセット機構において、両バイパス回路とも閉状態のときの状態を示す説明図である。
【図９】同じく、一方のバイパス回路が開状態にある状態を示す説明図である。
【図１０】ブレーキ操作に連動したリセット機構において、前後の車軸駆動装置間にブレーキペダルを配設し、両バイパス回路とも閉状態のときの状態を示す説明図である。
【図１１】変速操作に連動したリセット機構において、両バイパス回路とも閉状態のときの状態を示す説明図である。
【図１２】後車軸駆動装置に油圧ポンプと油圧モータを一体化して内装した場合の油圧回路構成を示す油圧回路図である。
【図１３】後車軸駆動装置に油圧ポンプと油圧モータを一体化して内装すると共に、前車軸駆動装置の油圧モータ間を並列状に流体接続する場合の油圧回路構成を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  油圧駆動式車輌
２  警告手段
５  エンジン
３０  油圧ポンプ
３２・１１４・１１５・１１６・１１７  リセット機構
３３・７４  バイパス回路
３４・７６  リリース回路
４０ａ・４０ｂ  油圧モータ
５２  バイパス操作手段
【図１】
2007050745.tif 000003
【図２】
2007050745.tif 000004
【図４】
2007050745.tif 000005
【図５】
2007050745.tif 000006
【図６】
2007050745.tif 000007
【図７】
2007050745.tif 000008
【図８】
2007050745.tif 000009
【図９】
2007050745.tif 000010
【図１０】
2007050745.tif 000011
【図１１】
2007050745.tif 000012
【図１２】
2007050745.tif 000013
【図１３】
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【図３】
2007050745.tif 000015