(57)【要約】【課題】室外機が回避制御を行っているときであっても、室内機の空調能力を良好に確保できる空気調和装置を提供する。【解決手段】空気調和装置は、空調を行う複数または単数の室内機１と、室内機１に冷媒を供給する複数の室外機２と、各室外機２と各室内機１とを繋ぐ冷媒配管系３と、室外機２の運転を制御する制御部４とを備えている。制御部４は、各室内機１から要請される空調負荷を加算した合計空調負荷を求める合計手段と、合計手段に基づいて各室外機２の運転に関する指令物理量を各室外機２にそれぞれ出力する指令手段と、各室外機２の現在の運転に関する物理量を検知する検知手段と、指令物理量と検知物理量との間の差を求めるフィードバック手段と、少なくとも一の室外機２において指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に他の室外機２に運転指令を与える補正指令手段とを備えている。【選択図】図１
2007292406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調を行う複数または単数の室内機と、前記室内機に冷媒を供給する複数の室外機と、各前記室外機と各前記室内機とを繋ぐ冷媒配管系と、前記室外機の運転を制御する制御部とを具備しており、
前記制御部は、
各前記室内機から要請される空調負荷を加算した合計空調負荷を求める合計手段と、前記合計手段で求めた前記合計空調負荷に基づいて各前記室外機の運転に関する指令物理量を各前記室外機にそれぞれ出力する指令手段と、各前記室外機の現在の運転に関する物理量を検知する検知手段と、各前記室外機について前記指令物理量と前記検知物理量との間の差を求めるフィードバック手段と、少なくとも一の前記室外機において前記指令物理量と前記検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に他の前記室外機に運転指令を与える補正指令手段とを具備することを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
空調を行う複数または単数の室内機と、前記室内機に冷媒を供給する複数の室外機と、各前記室外機と各前記室内機とを繋ぐ冷媒配管系と、前記室外機の運転を制御する制御部とを具備しており、
前記室外機は、冷媒を圧縮させる圧縮部と、前記圧縮部を駆動させる駆動源と、室外熱交換器とを備えており、
前記制御部は、
各前記室内機から要請される空調負荷を加算した合計空調負荷を求める合計手段と、前記合計手段で求めた前記合計空調負荷に基づいて各前記室外機の駆動源の運転に関する指令物理量を各前記室外機にそれぞれ出力する指令手段と、各前記室外機の前記駆動源の現在の運転に関する物理量を検知する検知手段と、各前記室外機について前記指令物理量と前記検知物理量との間の差を求めるフィードバック手段と、少なくとも一の前記室外機の駆動源において指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に他の前記室外機の前記駆動源に運転指令を与える補正指令手段とを具備することを特徴とする空気調和装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記指令物理量および前記検知物理量は、エンジン回転数であることを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】
請求項１〜３のうちのいずれか一項において、前記補正指令手段は、少なくとも一の前記室外機の駆動源において前記指令物理量と前記検知物理量との間に差があるとき、差を無くする方向に他の前記室外機の前記駆動源に運転指令を与えることを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】
請求項２〜４のうちのいずれか一項において、暖房時において前記室内機から前記室外機に冷媒が帰還する帰還方向において、前記室外熱交換器の上流には、開度を調整できる制御弁が配置されていることを特徴とする空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の室外機を備える空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和装置は、室内機と、室内機で空調を行う冷媒を調整する室外機と、各室外機と各室内機とを繋ぐ冷媒配管系と、室外機の運転を制御する制御部とを備えている。室外機は、冷媒を圧縮させるコンプレッサと、コンプレッサを駆動させるガスエンジンと、室外熱交換器とを備えている。このものによれば、ガスエンジンの駆動によりコンプレッサを駆動させ、冷媒を圧縮させる。そして冷媒回路に設けられた室内熱交換器および室外熱交換器において冷媒の凝縮作用および冷媒の蒸発作用を行わしめ、空気調和を行う。
【特許文献１】特開２００４−３４７３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、近年、室外機が複数備えている空気調和装置が開発されている。このものによれば、室内機の空調負荷の増大に対処できる。更に、室内機の空調負荷の要請に応じて複数の室外機が駆動するため、効率が良い運転領域を使用することができ、システム全体の効率を向上させることができる。上記した空気調和装置では、エンジンの水温の過剰上昇を防止する制御、あるいは、冷媒の圧力の過剰高圧化を防止する制御などの各種の回避制御を行うことがある。このため制御部は、複数の室外機にそれぞれ運転指令を出力しているが、室外機が回避制御している場合には、運転指令に従った空調能力が充分に出せないおそれがある。
【０００４】
本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、室外機が回避制御を行っているときであっても、室内機の空調能力を良好に確保できる空気調和装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
様相１に係る空気調和装置は、空調を行う複数または単数の室内機と、室内機に冷媒を供給する複数の室外機と、各室外機と各室内機とを繋ぐ冷媒配管系と、室外機の運転を制御する制御部とを具備しており、
制御部は、各室内機から要請される空調負荷を加算した合計空調負荷を求める合計手段と、合計手段で求めた合計空調負荷に基づいて各室外機の運転に関する指令物理量を各室外機にそれぞれ出力する指令手段と、各室外機の現在の運転に関する物理量を検知する検知手段と、指令物理量と検知物理量との間の差を求めるフィードバック手段と、少なくとも一の室外機において指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に他の室外機に運転指令を与える補正指令手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
合計手段は、各室内機から要請される空調負荷を加算した合計空調負荷を求める。指令手段は、合計手段で求めた合計空調負荷に基づいて、各室外機の運転に関する指令物理量を各室外機にそれぞれ出力する。検知手段は、各室外機の現在の運転に関する物理量を検知する。フィードバック手段は、各室外機について指令物理量と検知物理量との間の差を求める。補正指令手段は、少なくとも一の室外機において、指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に他の室外機に運転指令を与える。  
【０００７】
様相２に係る空気調和装置は、空調を行う複数または単数の室内機と、室内機冷媒を供給する複数の室外機と、各室外機と各室内機とを繋ぐ冷媒配管系と、室外機の運転を制御する制御部とを具備しており、
室外機は、冷媒を圧縮させる圧縮部と、圧縮部を駆動させる駆動源と、室外熱交換器とを備えており、制御部は、各室内機から要請される空調負荷を加算した合計空調負荷を求める合計手段と、合計手段で求めた合計空調負荷に基づいて各室外機の駆動源の運転に関する指令物理量を各室外機にそれぞれ出力する指令手段と、各室外機の駆動源の現在の運転に関する物理量を検知する検知手段と、指令物理量と検知物理量との間の差を求めるフィードバック手段と、少なくとも一の室外機の駆動源において指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に他の室外機の駆動源に運転指令を与える補正指令手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
合計手段は、各室内機から要請される空調負荷を加算した合計空調負荷を求める。指令手段は、合計手段で求めた合計空調負荷に基づいて各室外機の駆動源の運転に関する指令物理量を各室外機にそれぞれ出力する。検知手段は、各室外機の駆動源の現在の運転に関する物理量を検知する。フィードバック手段は、各室外機について、指令物理量と検知物理量との間の差を求める。補正指令手段は、少なくとも一の室外機の駆動源において指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に他の室外機の駆動源に運転指令を与える。
【０００９】
本発明によれば、好ましくは、指令物理量および検知物理量は、エンジン回転数である。エンジン回転数の検知は簡便である。補正指令手段は、好ましくは、少なくとも一の室外機の駆動源において指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を無くする方向に他の室外機の駆動源に運転指令を与える。駆動源の駆動量の総和の変動が抑えられ、冷媒搬送量の変動が抑えられ、システムが安定する。
【００１０】
好ましくは、暖房時において室内機から室外機に冷媒が帰還する帰還方向において、室外熱交換器の上流には、開度を調整できる制御弁が配置されている。室外機の機種が変わったときであっても、制御弁の開度を調整するだけで、室内機から室外機に帰還する冷媒流量が調整される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る空気調和装置によれば、補正指令手段は、少なくとも一の室外機の駆動源において指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に他の室外機の駆動源に運転指令を与える。このため、いずれか一の室外機が回避制御を行っているときであっても、他の室外機がこれを補うため、冷媒搬送量が確保され、室内機の空調能力を良好に確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。これは、エンジン駆動式空気調和装置に適用したものである。図１は全体構成図を模式的に示す。図３はシステム配管図を示す。空気調和装置は、室内の空調を行う複数の室内機１Ａ，１Ｂと、室内で空調を行う冷媒を調整する複数の室外機２Ａ，２Ｂと、各室外機２Ａ，２Ｂと各室内機１Ａ，１Ｂとを繋ぐ冷媒配管系３とを備えている。冷媒配管系３は、各室外機２Ａ，２Ｂおよび各室内機１Ａ，１Ｂに共通化されている。制御部４は、室外機２Ａに搭載されている第１制御部４Ａと，室外機２Ｂに搭載されている第２制御部４Ｂとをもつ。第１制御部４Ａは記憶要素４０Ａをもつ。第２制御部４Ｂは記憶要素４０Ｂをもつ。
【００１３】
室外機２Ａ，２Ｂは基本的には同質の構成要素を有しており、同一の能力を発揮するように設定されている。室外機２Ａ，２Ｂについては、室外機２Ａが親機として設定され、室外機２Ｂが子機として設定されている。親機である室外機２Ａに搭載されている第１制御部４Ａは、子機である室外機２Ｂに搭載されている第２制御部４Ｂに指令を通信線１００を介して出力する。子機である室外機２Ｂに搭載されている第２制御部４Ｂは、室外機２Ｂの運転状況を、親機である室外機２Ａに搭載されている第１制御部４Ａに通信線１００を介してフィードバックする。
【００１４】
室内機１Ａ，１Ｂは室内に配置されており、空調のために冷媒と室内の空気との熱交換を行う室内熱交換器１０と、冷媒を膨張させる膨張弁１１とを基本要素として有する。なお、室内機の数は何台でも良いが、室内機１Ａ，１Ｂとして代表されている。
【００１５】
室外機２Ａ，２Ｂは室外に配置されている。室外機２Ａ，２Ｂは、ガスエンジンで形成されたエンジン２０（駆動源）と、気体状の冷媒と液状の冷媒とを分離した状態で冷媒を収容するアキュームレータ２１と、ガスエンジン２０で駆動され駆動に伴いアキュムレータ２１の気体状の冷媒を吸入して圧縮する複数のコンプレッサ２２（圧縮部）と、空調のために冷媒の熱交換を行う室外熱交換器２３とを基本要素として有する。ここで、明確に区別する必要があるときには、室外機２Ａのエンジンをエンジン２０Ａとし、室外機２Ｂのエンジンをエンジン２０Ｂと称することもある。エンジン２０Ａのエンジン回数数は第１センサ２４Ａ（検知手段）で検知される。エンジン２０Ｂのエンジン回数数は第２センサ２４Ｂ（検知手段）で検知される。
【００１６】
室内機１Ａ，１Ｂにおいて、コンプレッサ２２は、エンジン２０によりタイミングベルト等の動力伝達部材を介して連動される。故に、ガスエンジン２０はコンプレッサ２２の駆動源として機能する。コンプレッサ２２は、アキュムレータ２１の気体状の冷媒を圧縮室に吸い込む吸入ポート２２ｉと、圧縮室で圧縮された高圧の冷媒を吐出させる吐出ポート２２ｐとを有する。
【００１７】
後述するように暖房時において室内機１Ａ，１Ｂから室外機２Ａ，２Ｂに冷媒が帰還する帰還方向（矢印Ｋ１方向）において、室外熱交換器２３の上流には、制御弁として機能するメイン電子調整弁２５および逆止弁２６が並列に配置されている。逆止弁２６は、室外機２Ａ，２Ｂの室外熱交換器２３から室内機１Ａ，１Ｂへの冷媒の流れを許容するものの、室内機１Ａ，１Ｂから室外機２Ａ，２Ｂの室外熱交換器２３への冷媒の流れを遮断する。メイン電子調整弁２５は電気的制御により開度が調整可能である。メイン電子調整弁２５は、モータまたはソレノイド等の駆動部と、駆動部の駆動により開度を可変とする弁部とを備えており、流量を可変にできる。制御部４はメイン調整弁２５の駆動部を制御するため、メイン調整弁２５の開度を制御することができる。
【００１８】
（暖房時）
先ず、室内を暖房するときについて説明する。燃料ガスによりガスエンジン２０が駆動すると、コンプレッサ２２が駆動し、アキュムレータ２１の気体状の冷媒がアキュムレータ２１の吸入ポート２１ｉから流路を経て吸入され、コンプレッサ２２の圧縮室で圧縮される。圧縮されて高温高圧となった気体状の冷媒は、コンプレッサ２２の吐出ポート２２ｐから吐出され、流路３ａ、オイルセパレータ２７に至る。前述したようにオイルセパレータ２７において冷媒からオイルが分離される。そしてオイルが分離された気体状の冷媒は、四方弁２８の第３ポート２８ｔを通り、流路３ｃ、ボールバルブ２９１、流路３ｄ，３ｅを経て、室内熱交換器１０に至り、室内熱交換器１０で室内の空気と熱交換されて凝縮（液化）する。凝縮熱は室内に放出されるため、室内が加熱される。
【００１９】
そして、室内熱交換器１０を経た冷媒は、液相状態または気液２相状態となり、膨張弁１１に至り、膨張弁１１で膨張されて低圧となる。さらに、低圧となった冷媒は、流路３ｆ，３ｇ、ボールバルブ２９２、流路３ｈを経て、メイン電子調整弁２５に至り、メイン電子調整弁２５を流れ、室外熱交換器２３に至る。ここで、メイン電子調整弁２５は開度調整可能である。メイン電子調整弁２５は、室内機１Ａ，１Ｂの暖房運転時に蒸発器となる室外熱交換器２３の上流に設けられており、室外熱交換器２３に流入する冷媒流量を制御する。このため、室内機１Ａ，１Ｂから室外機２Ａ，２Ｂの室外熱交換器２３に帰還する冷媒の流量を調整できる。
【００２０】
更に冷媒は、流路３ｋ、四方弁２８の第１ポート２８ｆ、第２ポート２８ｓ、流路３ｍを経て、アキュムレータ２１の帰還ポート２１ｒに帰還する。帰還した冷媒は、アキュムレータ２１で液状の冷媒とガス状の冷媒とに分離された状態で収容される。なお、室外熱交換器２３に向けて送風する第１ファン５１、室内熱交換器１０に向けて送風する第２ファン５２が設けられている。
【００２１】
従来では、メイン電子調整弁２５が設けられている部位には、オリフィスやキャピラリチューブが取り付けられているが、オリフィスやキャピラリチューブは流路断面積が可変ではなく、固定であるため、空気調和装置の機種毎にオリフィスやキャピラリチューブの流路断面積を設定する必要があり、異なる流路断面積をもつオリフィスやキャピラリチューブを機種毎に取り付ける煩わしさがあった。この点本形態では、流路断面積可変のメイン電子調整弁２５が設けられているため、上記した煩わしさが低減される。
【００２２】
暖房時には室外機２Ａ，２Ｂは基本的には同様の機能を果たす。但し、必要に応じて、室外機２Ａ，２Ｂのメイン電子調整弁２５の開度を制御することにより、室外機２Ａにおける冷媒搬送量を制御できる。また室外機２Ｂのメイン電子調整弁２５の開度を制御することにより、室外機２Ｂにおける暖房量を制御できる。
【００２３】
（冷房時）
次に、室内を冷房するときについて説明する。燃料ガスによりガスエンジン２０が駆動すると、コンプレッサ２２が駆動し、アキュムレータ２１の気体状の冷媒がアキュムレータ２１の吸入ポート２１ｉから吸入され、コンプレッサ２２の圧縮室で圧縮される。圧縮されて高温高圧となった気体状の冷媒は、コンプレッサ２２の吐出ポート２２ｉから吐出され、流路３ａ、オイルセパレータ２７に至る。オイルセパレータ２７において冷媒からオイルが分離される。そしてオイルが分離された高温高圧の冷媒は、流路３ｂ、流路切替弁としての四方弁２８の第１ポート２８ｆ、流路３ｋを通り、室外熱交換器２３に至る。そして高温高圧の冷媒は、室外熱交換器２３で外気と熱交換されて冷却され、液化する。液化が進行した冷媒（液相状態または気液２相状態）は、逆止弁２６、流路３ｈ、更に、ボールバルブ２９２、流路３ｇ、３ｆを経て膨張弁１１に至り、膨張弁１１において膨張されて低温となる。なお、冷房時には、一般的には、メイン電子調整弁２５は全閉状態とされているが、開放させても良い。
【００２４】
このように室外熱交換器２３で低温となった冷媒は、流路３ｇ、３ｆを通り、膨脹弁１１で膨脹されて低温低圧となり、更に、室内熱交換器１０に至り、室内熱交換器１０で室内の空気と熱交換されて室内を冷却する。更に冷媒は、流路３ｅ、ボールバルブ２９１、流路３ｃ、四方弁２８の第３ポート２８ｔ、四方弁２８の第２ポート２８ｓ、流路３ｍを経て、アキュムレータ２１の帰還ポート２１ｒに帰還する。アキュムレータ２１に帰還した冷媒は、アキュムレータ２１で液状の冷媒と気体状の冷媒とに分離された状態で収容される。
【００２５】
冷房時には室外機２Ａ，２Ｂは基本的には同様の機能を果たす。但し、必要に応じて、室外機２Ａ，２Ｂのメイン電子調整弁２５の開度を制御することにより、室外機２Ａにおける冷媒搬送量を制御できる。また室外機２Ｂのメイン電子調整弁２５の開度を制御することにより、室外機２Ｂにおける冷媒搬送量を制御できる。
【００２６】
（補正指令処理）
親機の第１室外機２Ａに搭載されている制御部４Ａが実行する制御のフローチャートの一例を図４に示す。フローチャートはこれに限定されるものではない。図４に示すように、全部の室内機１Ａ，１Ｂのそれぞれに現在要請されている空調負荷Ｗを読み込む（ステップＳ２）。全部の室内機１Ａ，１Ｂに要請されている空調負荷を合計し、合計調負荷Ｗtotalを演算で求める（ステップＳ４）。ステップＳ４は、室内機１Ａ，１Ｂから要請される空調負荷を加算する合計空調負荷Ｗtotalを求める合計手段として機能する。
【００２７】
求めた合計空調負荷Ｗtotalに基づいて、室外機２Ａのエンジン２０Ａに出力するエンジン回転数の指令値Ｎ１（指令物理量）、室外機２Ｂのエンジン２０Ｂに出力するエンジン回転数の指令値Ｎ２（指令物理量）を演算で求める（ステップＳ６）。この場合、基本的には全部の室外機２Ａ，２Ｂについて均等に分配する。例えば、システムの最高空調能力に対して５０％の空調負荷が要請されているとき、室外機２Ａのエンジン２０Ａのエンジン回転数の指令値Ｎ１を１２００ｒｐｍとして設定し、室外機２Ｂのエンジン２０Ｂのエンジン回転数の指令値Ｎ２を１２００ｒｐｍとして設定する。
【００２８】
次に、エンジン回転数の指令値Ｎ１を第１エンジン２０Ａのエンジン制御機構に出力する、エンジン回転数の指令値Ｎ２を第２エンジン２０Ｂのエンジン制御機構に出力する（ステップＳ８）。具体的には、第１エンジン２０Ａに搭載されているスロットルバルブ等の燃料噴射量を指令値Ｎ１に応じて制御する。第２エンジン２０Ｂに搭載されているスロットルバルブ等の燃料噴射量を指令値Ｎ２に応じて制御する。
【００２９】
エンジン回転数が指令値どおりになるように、所定時間待機する（ステップＳ１０）。室外機２Ａの第１エンジン２０Ａのエンジン回転数の検出値ＮＳ１を第１センサ２４Ａから読み込むとともに、室外機２Ｂの第２エンジン２０Ｂのエンジン回転数の検出値ＮＳ２を第２センサ２４Ｂから読み込む（ステップＳ１２）。
【００３０】
次に、指令値Ｎ１と検出値ＮＳ１との差α１を求めると共に、指令値Ｎ２と検出値ＮＳ２との差α２を求める（ステップＳ１４）。ステップＳ１４は、指令物理量と検出物理量との間の差を求めるフィールドバック手段として機能する。
【００３１】
更に、差α１が所定値ε１よりも大きいときには（ステップＳ１６のＹＥＳ）、室外機２Ａの第１エンジン２０Ａで回避制御が行われており、第１エンジン２０Ａのエンジン回数数が低下していると判定される。従ってステップＳ１６は、室外機２Ａの第１エンジン２０Ａで回避制御が行われていることを判定する判定手段として機能する。そこで、別のエンジンである第２エンジン２０Ｂの駆動量を増加させ第２エンジン２０Ｂによる冷媒搬送量を増加させる必要がある。そこで、第２エンジン２０Ｂのエンジン回転数の前回の指令値Ｎ２に補正値β１を加算し、これを第２エンジン２０Ｂ用の新しい指令値Ｎ２（新しい指令物理量）とする（ステップＳ１８）。更に、第１エンジン２０Ａのエンジン回転数の前回の指令値Ｎ１から補正値β１を減算し、これを第１エンジン２０Ａ用の新しい指令値Ｎ１（新しい指令物理量）とする（ステップＳ１８）。このように一方のエンジンについて補正値β１を加算すると共に他方のエンジンについて補正値β１を減算するので、エンジン回転数の総和は基本的には変わらず、冷媒搬送量の変動が抑制される。ここで、α１＝β１でも良いし、α１≠β１でも良い。
【００３２】
また、差α２が所定値ε２よりも大きいときには（ステップＳ２０のＹＥＳ）、室外機２Ｂの第２エンジン２０Ｂで回避制御が行われており、第２エンジン２０Ｂのエンジン回数数が低下していると判定される。つまり、ステップＳ１６は、室外機２Ｂの第２エンジン２０Ｂで回避制御が行われていることを判定する判定手段として機能する。
【００３３】
このように室外機２Ｂの第２エンジン２０Ｂで回避制御が行われていると判定されると、第１エンジン２０Ａの駆動量を増加させて第１エンジン２０Ａによる冷媒搬送量を増加させる必要がある。そこで、第１エンジン２０Ａのエンジン回転数の前回の指令値Ｎ１に補正値β２を加算し、これを第１エンジン２０Ａ用の新しい指令値Ｎ１（指令物理量）とする（ステップＳ２２）。さらに第２エンジン２０Ｂのエンジン回転数の前回の指令値Ｎ２から補正値β２を減算し、これを第２エンジン２０Ｂ用の新しい指令値Ｎ２（指令物理量）とする（ステップＳ２２）。ここでα２＝β２としても良いし、α２≠β２としても良い。
【００３４】
例えば、室外機２Ａのエンジン２０Ａのエンジン回転数の指令値Ｎ１、室外機２Ｂのエンジン２０Ｂのエンジン回転数の指令値Ｎ２の双方が１２００ｒｐｍとして設定されている場合、室外機２Ａの第１エンジン２０Ａのエンジン回転数の検出値ＮＳ１は１２００ｒｐｍであり、室外機２Ｂの第２エンジン２０Ｂのエンジン回転数の検出値ＮＳ２が７００ｒｐｍであるとき、差α２としては、１２００ｒｐｍ−７００ｒｐｍ＝５００ｒｐｍである。
【００３５】
そこで、制御部４Ａは、第２エンジン２０Ｂのエンジン回転数の不足を補うべく、第１エンジン２０Ａの駆動量を増加させ第１エンジン２０Ａによる冷媒搬送量を増加させるべく、第１エンジン２０Ａのエンジン回転数の前回の指令値Ｎ１（１２００ｒｐｍ）に補正値β２を加算し、これを第１エンジン２０Ａ用の新しい指令値Ｎ１（新しい指令物理量）とする（ステップＳ２２）。また、第２エンジン２０Ｂのエンジン回転数の前回の指令値Ｎ２（１２００ｒｐｍ）から補正値β２を減算し、これを第２エンジン２０Ｂ用の新しい指令値Ｎ２（新しい指令物理量）として設定する。このように一方のエンジンについて補正値β２を加算すると共に他方のエンジンについて補正値β２を減算するので、エンジン回転数の総和は変わらない。
【００３６】
そして、第１エンジン２０Ａ用の新しい指令値Ｎ１、第２エンジン２０Ｂ用の新しい指令値Ｎ２をエンジン制御部に出力する（ステップＳ２４）。新しい指令値Ｎ１に応じて第１エンジン２０Ａが駆動する。新しい指令値Ｎ２に応じて第２エンジン２０Ｂが駆動する。エンジン回転数が安定するまで所定時間待機する（ステップＳ２６）。再び、ステップＳ２に戻る。ここで、ステップＳ１６〜２４は、室外機２Ａ，２Ｂのうち一方において指令物理量と検知物理量との間に差があるとき、差を小さくする方向に、室外機２Ａ，２Ｂのうちの他方に運転指令を与える補正指令手段として機能する。
【００３７】
本実施形態によれば、α１＝β１、α２≒β２であれば、差を無くする方向に他の室外機のエンジンに運転指令を与えるため、空気調和装置におけるエンジン２０Ａ，２０Ｂの駆動量の総和（エンジン回転数の総和）の変動が抑えられ、冷媒搬送量の変動が抑えられ、空気調和装置のシステムの安定化が図られる。
【００３８】
第１エンジン２０Ａについての差α１と補正値β１との関係、第２エンジン２０Ｂについての差α２と補正値β２との関係は、マップ化されている（図２参照）。マップは、親機として機能する室外機２Ａに搭載されている第１制御部４に内蔵されている記憶要素４０Ａのうち所定のエリアに格納されている。なお、室外機２Ｂに搭載されている第２制御部４Ｂに内蔵されている記憶要素４０Ｂにマップとして格納されていても良い。
【００３９】
このように空気調和機によれば、第１エンジン２０Ａ、第２エンジン２０Ｂにおいて、水温の過剰上昇を防止する制御、冷媒の圧力の過剰高圧化を防止する制御などの各種の回避制御を行うことがある。このため制御部４Ａは、複数の室外機２Ａ，２Ｂにそれぞれ運転指令を出力しているが、室外機２Ａまたは室外機２Ｂが回避制御している場合には、運転指令に従った空調能力が室内機１Ａ，１Ｂにおいて充分に出せないおそれがある。この点本実施形態によれば、室外機２Ａおよび室外機２Ｂのうちのいずれかが回避制御しており、エンジン回転数が指令値よりも低いときであっても、室外機２Ａおよび室外機２Ｂのうちのいずれか他方の駆動量が増加し、冷媒搬送流量を確保することができる。このため室内機１Ａ，Ｂによる空調能力が良好に確保される。
【００４０】
なお、室内機１Ａ，１Ｂからの空調負荷が増減するとき、合計空調負荷Ｗtotalが増減するので、第１エンジン２０Ａの指令値Ｎ１、第２エンジン２０Ｂの指令値Ｎ２がそれに応じて増減される（ステップＳ４，Ｓ６）。
【００４１】
空気調和機が実行できる空調負荷を１００％とするとき、空調負荷に余裕があるときには、第１エンジン２０Ａおよび第２エンジン２０Ｂのエンジン回転数に余裕が有る。このため、エンジン回転数α１＝β１、α１≒β１とすることができる。しかしながら、要請される空調負荷が高く、空気調和機が実行可能な空調負荷に近い状態（例えば８０％以上）で空気調和機が稼働しているときには、第１エンジン２０Ａおよび第２エンジン２０Ｂのエンジン回転数にあまり余裕がない。このため、α１に補正係数γ１（γ１は１未満、例えばγ１＜０．５、あるいは、γ１＜０．４）を乗算した値をβ１とすることができる。α２に補正係数γ２（γ２は１未満、例えばγ２＜０．５、あるいは、γ１＜０．４）を乗算した値をβ２としても良い。
【００４２】
（その他）
本発明は上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。室外機は２台に限定されず、３台、４台でも良く、要するに複数であれば良い。室内機の数にも限定されない。ガスエンジン２０で駆動されるコンプレッサ２２で作動する空気調和装置に適用しているが、これに限らず、モータで駆動されるコンプレッサ２２で作動する空気調和装置に適用しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は空気調和装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】空気調和装置の室外機および室内機との関係を示す構成図である。
【図２】制御部の記憶要素に格納されているマップを示す構成図である。
【図３】空気調和装置の室外機および室内機との関係を示す回路図である。
【図４】空気調和装置の制御部が実行する制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
図中、１Ａ，１Ｂは室内機、２Ａ，２Ｂは室外機、３は冷媒配管系、４Ａ，４Ｂは制御部、２０はエンジン（駆動源）、２２はコンプレッサ（圧縮部）、２３は室外熱交換器、２４Ａ、２４Ｂはセンサ（検知手段）、２５は電子調整弁（制御弁）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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