(57)【要約】【課題】  紙幣搬送装置において搬送ローラを初期位置に位置付ける位置決め手段の破損を防止する。【解決手段】  紙幣を搬送する搬送ローラ７１と一体的に回転する逆回転規制車８５の切欠き８６がセンサレバー１００の係合部１０１に係合することにより搬送ローラ７１が初期位置に位置付けられる。センサレバー１００は支持軸９５を介して支持部材９１の第１の支持部９４の長孔９４ａに回転自在に支持されている。第２のねじりコイルばね９３によって、センサレバー１００が搬送ローラ７１の紙幣搬送方向と反対方向への回転を規制するように付勢されている。切欠き８６に係合部１０１が係合したとき、搬送ローラ７１の回転慣性により、支持軸９５が第２のねじりコイルばね９３のねじりモーメントに抗して長孔９４ａ内をわずかに移動する。【選択図】  図１０
2007050993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を挿入する紙幣挿入口と、
この紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を識別する紙幣識別装置と、
この紙幣識別装置まで前記紙幣挿入口から紙幣を搬送する第１の紙幣搬送手段と、
この第１の紙幣搬送手段による搬送方向と直交する方向へ紙幣を搬送する第２の紙幣搬送手段と、
この第２の紙幣搬送手段によって搬送された紙幣を収納する紙幣収納部とを備えた紙幣搬送装置において、
前記第２の紙幣搬送手段を、第１の紙幣搬送手段による搬送方向に軸線が延在する搬送ローラと、この搬送ローラに対接するピンチローラとによって構成し、
前記搬送ローラの周面に、軸線方向に延在し前記第１の紙幣搬送手段によって搬送される紙幣の搬送方向に沿った端部が案内される溝を設け、
前記搬送ローラが紙幣搬送方向へ回転するときは搬送ローラの回転を許容し、搬送ローラを紙幣搬送方向と反対方向へ回転させることにより、この搬送ローラの回転を規制し搬送ローラを初期位置に位置決めする位置決め手段を設け、
この位置決め手段によって搬送ローラの回転を規制する際の衝撃を緩衝する衝撃緩衝手段を設けたことを特徴とする紙幣搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣搬送装置において、
前記位置決め手段を、前記搬送ローラと同軸上に設けられ周面に切欠きが形成された回転体と、この回転体の切欠きに係合する係合部を有するレバーと、このレバーの係合部を前記切欠きに係合させる方向にレバーを付勢する第１の付勢手段とによって構成し、
前記衝撃緩衝手段を、互いに対向する一対の長孔が設けられこれら長孔間に掛け渡された軸を介して前記レバーを揺動自在に支持する支持部材と、前記搬送ローラの回転を規制する方向に前記軸を付勢する第２の付勢手段とによって構成したことを特徴とする紙幣搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機やパチンコの遊技台用台間機等に設けられる紙幣搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣搬送装置としては、紙幣を挿入する紙幣挿入口と、この紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を識別する紙幣識別装置と、この紙幣識別装置まで紙幣挿入口から紙幣を搬送する第１の紙幣搬送手段と、この第１の紙幣搬送手段による搬送方向と直交する方向へ紙幣を搬送する第２の紙幣搬送手段と、この第２の紙幣搬送手段によって搬送された紙幣を収納する紙幣収納部とを備えたものがある。この紙幣搬送装置においては、第２の紙幣搬送手段を、第１の紙幣搬送手段による搬送方向に軸線が延在する搬送ローラと、この搬送ローラに対接するピンチローラとによって構成し、搬送ローラの周面に、軸線方向に延在し第１の紙幣搬送手段によって搬送される紙幣の搬送方向に沿った端部が案内される溝を設け、搬送ローラが紙幣搬送方向へ回転するときは搬送ローラの回転を許容し、搬送ローラを紙幣搬送方向と反対方向へ回転させることにより、この搬送ローラの回転を規制し搬送ローラを初期位置に位置決めする切欠きと板ばねとからなる位置決め手段が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特願２００５−０９２３９９号明細書および図面（段落「００２３」〜「００２７」および「００３６」、図９ないし図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来の紙幣搬送装置においては、搬送ローラの切欠きを板ばねに当接させることにより搬送ローラを初期位置に停止させているため、切欠きが板ばねに当接した後も慣性によって搬送ローラがわずかに回動することによって、板ばねに面方向から繰り返し荷重が加わり、その都度座屈変形が起きるため長期間の使用により変形または破損のおそれがあるという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、位置決め手段の変形または破損を防止した紙幣搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣を挿入する紙幣挿入口と、この紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を識別する紙幣識別装置と、この紙幣識別装置まで前記紙幣挿入口から紙幣を搬送する第１の紙幣搬送手段と、この第１の紙幣搬送手段による搬送方向と直交する方向へ紙幣を搬送する第２の紙幣搬送手段と、この第２の紙幣搬送手段によって搬送された紙幣を収納する紙幣収納部とを備えた紙幣搬送装置において、前記第２の紙幣搬送手段を、第１の紙幣搬送手段による搬送方向に軸線が延在する搬送ローラと、この搬送ローラに対接するピンチローラとによって構成し、前記搬送ローラの周面に、軸線方向に延在し前記第１の紙幣搬送手段によって搬送される紙幣の搬送方向に沿った端部が案内される溝を設け、前記搬送ローラが紙幣搬送方向へ回転するときは搬送ローラの回転を許容し、搬送ローラを紙幣搬送方向と反対方向へ回転させることにより、この搬送ローラの回転を規制し搬送ローラを初期位置に位置決めする位置決め手段を設け、この位置決め手段によって搬送ローラの回転を規制する際の衝撃を緩衝する衝撃緩衝手段を設けたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記位置決め手段を、前記搬送ローラと同軸上に設けられた回転体の周面に形成した切欠きと、この切欠きに係合する係合部を有するレバーと、このレバーの係合部を前記切欠きに係合させる方向にレバーを付勢する第１の付勢手段とによって構成し、前記衝撃緩衝手段を、互いに対向する一対の長孔が設けられこれら長孔間に掛け渡された軸を介して前記レバーを揺動自在に支持するブラケットと、前記搬送ローラの回転を規制する方向に前記軸を付勢する第２の付勢手段とによって構成したものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、位置決め手段によって搬送ローラが初期位置に停止するとき、慣性によって搬送ローラがわずかに回動し、位置決め手段に荷重が加わっても衝撃緩衝手段によって荷重が緩衝されるため、長期間にわたって使用していても位置決め手段が変形または破損するようなことがなく耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る紙幣搬送装置における第１ケースの正面図、図２は図１におけるII-II 線断面図、図３は図１における III矢視図、図４は同じく搬送ローラを示し、同図（Ａ）は要部を拡大して示す正面図、同図（Ｂ）は側面図である。図５は本発明に係る紙幣搬送装置における第２ケースの正面図、図６は図５におけるVI-VI 線断面図であって、同図（Ａ）は電磁ソレノイドの非通電状態を示し、同図（Ｂ）は電磁ソレノイドの通電状態を示し、図７は図５におけるVII-VII 線断面図、図８は図５におけるVIII-VIII 線断面図であって、同図（Ａ）はピンチローラが駆動ベルトに対接している状態を示し、同図（Ｂ）はピンチローラが駆動ベルトから離間している状態を示す。図９は同じく衝撃緩衝手段と位置決め手段とを分解して示す斜視図、図１０は図１におけるＸ矢視図、図１１ないし図１３は図１におけるXI-XI 線断面図であって、図１１は搬送ローラが初期位置に停止し搬送ローラの溝によって紙幣を案内している状態を示し、図１２は搬送ローラとピンチローラとによって紙幣の下端部を挟持し搬送を開始した状態を示し、図１３は搬送ローラとピンチローラとによって紙幣を搬送している状態を示す。
【０００９】
図１に全体を符号１で示す紙幣搬送装置は、紙幣の真贋を識別する紙幣識別装置２と、この紙幣識別装置２の下方（矢印Ｄ方向）に設けられ、紙幣識別装置２で真札と識別された紙幣を収納する紙幣収納部３とによって概ね構成されている。図７において紙幣識別装置２は、第１ケース４と第２ケース５とを備え、互いに対向する第１ケース４の背面板６と第２ケース５の前面板７とによって、矢印Ａ−Ｂ方向に延在する第１の紙幣搬送路８が形成されている。この第１の紙幣搬送路８の矢印Ｂ方向端部には、紙幣９を立てた状態で挿入する紙幣挿入口１０が設けられている。
【００１０】
この紙幣挿入口１０から挿入された紙幣９は、後述する第１の紙幣搬送手段１１によって矢印Ａ方向に搬送され、第１の紙幣搬送路８内に取り込まれることにより、紙幣識別装置２によって紙幣９の真贋が識別される。この紙幣識別装置２によって真札でないと識別された紙幣は、第１の紙幣搬送手段１１によって矢印Ｂ方向へ搬送され、紙幣挿入口１０から返却される。一方、紙幣識別装置２によって真札と識別された紙幣は、後述する第２の紙幣搬送手段１２によって、矢印Ａ−Ｂ方向と直交する方向である矢印Ｄ方向に搬送され紙幣収納部３に収納される。
【００１１】
次に、図１および図９を用いて第１の紙幣搬送路８について説明する。第１の紙幣搬送路８を形成している第１ケース４の背面板６の上下には、第１の紙幣搬送手段１１によって搬送される紙幣９の矢印Ｃ−Ｄ方向の移動を規制して紙幣９を矢印Ａ−Ｂ方向に案内する案内凸条体１３，１４が背面板６と直交する方向に突設されている。これら案内凸条体１３，１４は矢印Ａ−Ｂ方向に延在し、案内凸条体１４側には矢印Ａ−Ｂ方向に長さＷに形成された切欠き１５が設けられており、これら案内凸条体１３，１４間の間隔Ｌは紙幣９の幅ｌよりもわずかに大きく形成されている。
【００１２】
一方の案内凸条体１４の切欠き１５の矢印Ａ−Ｂ方向の両端側には、図１１に示すように案内凸条体１４には矢印Ｄ方向へ延在する案内部１６が一体に設けられており、この案内部１６と対向するように第２ケース５の前面板７には案内部１７が一体に設けられている。これら案内部１６，１７によって第１の紙幣搬送路８と紙幣収納部３とを連通する第２の紙幣搬送路１８が形成されている。
【００１３】
次に、図１および図８を用いて、第１の紙幣搬送手段１１について説明する。第１の紙幣搬送手段１１は、正・逆方向に駆動する第１のモータ２０と、この第１のモータ２０によって回転駆動する駆動ローラ２１と、この駆動ローラ２１に追従して回転する第１の従動ローラ２２および第２の従動ローラ２３と、駆動ローラ２１と第１の従動ローラ２２との間に張架された無端状の駆動ベルト２４と、第１の従動ローラ２２および第２の従動ローラ２３ならびに駆動ローラ２１に対向する第１のピンチローラ２５および第２のピンチローラ２６ならびに第３のピンチローラ２７とによって概ね構成されている。
【００１４】
第１のモータ２０の出力軸に軸着されたウォーム３０には、図１に示すようにウォームホイール３１が噛合しており、このウォームホイール３１が軸着された駆動軸３２は矢印Ｄ方向に延在し、この駆動軸３２に一対の駆動ローラ２１，２１が軸着されている。駆動ベルト２４は、第１ケース４の背面板６に矢印Ａ−Ｂ方向に延在する一対の窓３３，３３から紙幣搬送路６に臨んでおり、一対の第２の従動ローラ２３はこの駆動ベルト２４に添接されている。第１ないし第３のピンチローラ２５〜２７は、第２ケース５側に回転自在に支持されており、このうち第２および第３のピンチローラ２６，２７は、後述する離間手段４０によって駆動ベルト２４に対して接離自在に支持されている。これら第１ないし第３のピンチローラ２５〜２７は、第２ケース５の前面板７に設けた窓３５から第１の紙幣搬送路８に臨んでいる。
【００１５】
次に、図５ないし図８を用いて、第２および第３のピンチローラ２６，２７に備えられた離間手段４０およびこの離間手段４０を駆動する駆動装置４１について説明する。離間手段４０は、図８に示すように第２および第３のピンチローラ２６，２７を回転自在に支持するホルダー４３Ａ，４３Ｂと、これらホルダー４３Ａ，４３Ｂを付勢し第２および第３のピンチローラ２６，２７を駆動ベルト２４に対接させる方向に付勢するねじりコイルばね（図示せず）とによって概ね構成されている。
【００１６】
ホルダー４３Ａ，４３Ｂは、図５に示すように第２ケース５の前面板７に互いに対向して立設された一対の支持部４４，４４間に横架された軸４５に中央部が揺動自在に支持されており、互いに対向するように突設された一対の腕部４６，４６と、これら腕部４６，４６と直交する方向に突設された被駆動部４７とが一体に設けられている。ホルダー４３Ａ，４３Ｂの腕部４６，４６間に横架された軸４８，４８の両端部には、第２のピンチローラ２６，２６および第３のピンチローラ２７，２７が回転自在に支持されている。
【００１７】
軸４５に図示を省略したねじりコイルばねが巻回され、ホルダー４３Ａ，４３Ｂは軸４５を回動中心として図８中時計方向に付勢されている。この状態から、後述する第１および第２の揺動レバー５２，５４によって被駆動部４７，４７が、同図（Ｂ）に示すように矢印Ａ方向へ移動させられることにより、ホルダー４３Ａ，４３Ｂがねじりコイルばねの回転モーメントに抗して反時計方向に回動し、第２および第３のピンチローラ２６，２７が駆動ベルト２４から離間する。
【００１８】
駆動装置４１は、図５に示すように、駆動用の電磁ソレノイド５０と、この電磁ソレノイド５０の駆動により揺動する揺動子５１と、この揺動子５１の揺動に連動して揺動する第１の揺動レバー５２と、この第１の揺動レバー５２に連結され矢印Ａ−Ｂ方向に移動する伝達部材５３と、この伝達部材５３を介して第１の揺動レバー５１と一体的に揺動する第２の揺動レバー５４とによって概ね構成されている。
【００１９】
揺動子５１は第２ケース５に取り付けられたブラケット５６に、図６に示すように中央部が軸５７を介して揺動自在に支持されており、下端部に設けたＵ字溝５８に電磁ソレノイド５０のロッド５０ａに植設されたピン５０ｂが係合している。また、下端部にはセンサ６１によって検知される被検知部５９が設けられており、上端部に形成された係合部６０は第２ケース５に設けた窓６２から露呈し、第１の揺動レバー５２の一端側に延設した延設部５２ａに係合している。
【００２０】
第１の揺動レバー５２は、図５に示すように中央部が軸６４Ａを介して第２ケース５の前面板５に揺動自在に支持されており、他端部に上記したホルダー４３Ａの被駆動部４７が臨む係合孔６５Ａが設けられている。第２の揺動レバー５４は、第１の揺動レバー５２と対向するように、中央部が軸６４Ｂを介して第２ケース５の前面板７に揺動自在に支持されており、他端部に上記したホルダー４３Ｂの被駆動部４７が臨む係合孔６５Ｂが設けられている。これら第１および第２の揺動レバー５２，５４は、それぞれの一端部間が矢印Ａ−Ｂ方向に延在する伝達部材５３の両端部に枢着されている。
【００２１】
このような構成において、電磁ソレノイド５０を通電すると、図６（Ｂ）に示すようにロッド５０ａが矢印Ａ方向に後退することにより、ピン５０ｂを介して揺動子５１が軸５７を中心として時計方向に回転するため、第１の揺動レバー５２の延設部５２ａが係合部６０によって矢印Ｂ方向へ移動するとともに、被検知部５９がセンサ６１から外れる。第１の揺動レバー５２の延設部５２ａが矢印Ｂ方向へ移動することにより、第１の揺動レバー５２が軸６４Ａを中心として図５中時計方向に回動する。したがって、第１の揺動レバー５２の他端側に形成した係合孔６５Ａに係合するホルダー４３Ａの被駆動部４７が、図８（Ｂ）に示すように矢印Ａ方向へ移動するので、上述したように第２のピンチローラ２６が駆動ベルト２４から離間する。
【００２２】
第１の揺動レバー５２が軸６４Ａを回動中心として図５中時計方向に回動することにより、第２の揺動レバー５４が伝達部材５３を介して軸６４Ｂを中心として時計方向に回動する。したがって、第２の揺動レバー５４の他端側に形成した係合孔６５Ｂに係合するホルダー４３Ｂの被駆動部４７が、図８（Ｂ）に示すように矢印Ａ方向へ移動するので、上述したように第３のピンチローラ２７が駆動ベルト２４から離間する。
【００２３】
次に、図１、図３、図４および図１１を用いて、第２の紙幣搬送手段１２について説明する。第２の紙幣搬送手段１２は、図１に示すように駆動源として正・逆方向に駆動する第２のモータ７０と、この第２のモータ７０の駆動によって回転する搬送ローラ７１と、この搬送ローラ７１に常時対接するピンチローラ７２とによって概ね構成されている。第２のモータ７０の出力軸には、図３に示すようにモータギヤ７４が軸着され、このモータギヤ７４に噛合する中間ギヤ７５にはタイミング歯付きギヤ７６が一体に設けられている。タイミング歯付きギヤ７６と搬送ローラ７１の端面に一体に設けられたタイミング歯付きギヤ７７との間にはタイミング歯付きベルト７８が張架されている。７９は第１ケース４に回転自在に軸支された駆動軸であって、一端部にタイミング歯付きギヤ７７が軸着され、他端側に搬送ローラ７１が軸着されている。搬送ローラ７１はモータギヤ７４，中間ギヤ７５およびタイミング歯付きベルト７８ならびに駆動軸７９を介して第２のモータ７０によって図９中時計・反時計方向に回転する。
【００２４】
搬送ローラ７１は２つのローラ部７１Ａ，７１Ｂに分割され、中央部に隙間が設けられている。また、搬送ローラ７１の周面には、軸線方向全体に延在し軸線方向の両端が開口した溝８０が設けられており、この溝８０は図４（Ｂ）に示すように頂角が約９０°で断面がＶ字状に形成されており、一方の開口部側には、開口端８１側に向かって末広がり状に形成された案内面として機能する斜面８１ａが設けられている。この搬送ローラ７１は、図１に示すように矢印Ａ−Ｂ方向に軸線が延在し搬送ローラ７１の矢印Ａ−Ｂ方向の寸法が紙幣９の矢印Ａ−Ｂ方向の寸法よりもやや短く形成されているとともに、第１の紙幣搬送手段１１の駆動ローラ２１および第２のピンチローラ２３の矢印Ｄ方向に位置し、かつ溝８０が、図９に示すように側面視において第１ケース４の背面板６の案内凸条体１４の表面と一致するように、第１ケース４の切欠き１５内に回転自在に支持されている。また、搬送ローラ７１の溝８０を除く周面は、ピンチローラ７２との間で紙幣を確実に挟持し搬送するように構成されている。
【００２５】
このように構成されていることにより、カード挿入口１０から挿入された紙幣９の下端は案内凸条体１４に当接し、この案内凸条体１４に案内されながら第１の紙幣搬送手段１１によって矢印Ａ方向に搬送される。さらに、第１の紙幣搬送手段１１によって矢印Ａ方向に搬送される紙幣９は、下端部９ａが搬送ローラ７１の溝８０の開口端８１から溝８０内に進入し、下端縁が溝８０に当接した状態で矢印Ａ方向に搬送される。すなわち、搬送ローラ７１の周面には、軸線方向に延在し第１の紙幣搬送手段１１によって搬送される紙幣９の搬送方向に沿った端縁（下端部９ａ）が案内される溝８０が設けられている。
【００２６】
ここで、搬送ローラ７１の溝８０が案内凸条体１４の表面と一致した図１１に示す回転位相位置を搬送ローラ７１の初期位置という。ピンチローラ７２は矢印Ａ−Ｂ方向に延在し、側面視において初期位置に位置付けられた搬送ローラ７１の溝８０に対して搬送ローラ７１の紙幣送り方向、すなわち搬送ローラ７１の反時計方向に隣接した部位に位置付けられるように第２ケース５に回転自在に支持されている。
【００２７】
搬送ローラ７１のローラ部７１Ａ，７１Ｂの互いに対向する端面には、扁平な円柱状に形成された逆回転規制車８５が一体に設けられており、この逆回転規制車８５の周面の一部には断面が逆Ｌ字状に形成された切欠き８６が設けられている。
【００２８】
次に、図１，図９および図１０を用いて、本発明の特徴である衝撃緩衝手段９０と位置決め手段としてのセンサレバー１００について説明する。衝撃緩衝手段９０およびセンサレバー１００は、図１に示すように、搬送ローラ７１の各ローラ部７１Ａ，７１Ｂ間に設けられている。衝撃緩衝手段９０は、図９に示すように第１ケース４に取り付けられる支持部材９１と、センサレバー１００の後述する係合部１０１を上記した逆回転規制車８５の切欠き８６に係合させる方向にセンサレバー１００を付勢する第１の付勢手段としての第１のねじりコイルばね９２と、搬送ローラ７１の紙幣搬送方向と反対方向への回転を規制する方向にセンサレバー１００を付勢する第２の付勢手段としての第２のねじりコイルばね９３とによって概ね構成されている。
【００２９】
支持部材９１の一端部には、互いに対向するように一対の第１の支持部９４，９４が立設されており、これら第１の支持部９４，９４には、互いに対向する長孔９４ａ，９４ａが設けられている。また、支持部材９１の他端部には、互いに対向するように一対の第２の支持部９５，９５が立設されており、これら第２の支持部９５，９５には、互いに対向する孔９５ａ，９５ａが設けられている。第１の支持部９４，９４の長孔９４ａ，９４ａ間には支持軸９６が挿通され、第２の支持部９５，９５の孔９５ａ，９５ａ間には軸９７が挿通されている。
【００３０】
センサレバー１００は、細長い直方体状に形成された係合部１０１と、この係合部１０１の両端部に一体に形成され軸孔１０２ａ，１０２ａが設けられた一対の軸受部１０２，１０２と、係合部１０１の中央部に一体に突設された検出部１０３とによって形成されている。このセンサレバー１００は、軸孔１０２ａ，１０２ａおよび支持部材９１の長孔９４ａ，９４ａに挿通させた支持軸９６を介して、支持部材９１の第１の支持部９４，９４間に支持軸９６を揺動中心として揺動自在に支持されている。同時に、このセンサレバー１００は、これを支持する支持軸９６が長孔９４ａ内を摺動自在に保持されているため、第１の支持部９４，９４に移動自在に支持されていることになる。
【００３１】
第１のねじりコイルばね９２は支持軸９６に巻回され中央部に設けた連結部９２ａがセンサレバー１００の係合部１０１の下端に係合している。第２のねじりコイルばね９３は軸９７に巻回され、両端部９３ａ，９３ａが支持軸９６の両端部の下端に係合している。このような構成において、支持部材９１が第１ケース４に取り付けられることにより、センサレバー１００は、第１のねじりコイルばね９２のねじりモーメントにより支持軸９６を中心として、図１０中反時計方向に付勢され、係合部１０１が逆回転規制車８５の切欠き８６に係合する方向に付勢されている。すなわち、センサレバー１００は、搬送ローラ７１が紙幣搬送方向（図中反時計方向）へ回転するときは搬送ローラ７１の回転を許容する。一方、搬送ローラ７１を紙幣搬送方向と反対方向（図中時計方向）へ回転させることにより、センサレバー１００の係合部１０１が逆回転規制車８５の切欠き８６に係合することによって、搬送ローラ７１の時計方向への回転を規制し搬送ローラ７１を初期位置に位置決めする。
【００３２】
また、センサレバー１００は、第２のねじりコイルばね９３のねじりモーメントにより図中左方に付勢されており、切り欠き８６に係合部１０１が係合した状態で、搬送ローラ７１が紙幣搬送方向と反対方向（図中時計方向）へ回転するのを規制している。この状態で、搬送ローラ７１がわずかに時計方向に回動すると、第２のねじりコイルばね９３のねじりモーメントに抗して支持軸９６が長孔９４ａ内を右方に移動可能に構成されている。図１２において、１１０はセンサブラケット１１１に取り付けられたセンサであって、センサレバー１００の係合部１０１が切欠き８６に係合すると、この係合を検出部１０３によって検出し、第２のモータ７０の駆動を停止させる。
【００３３】
次に、このような構成において、紙幣識別装置２において真札と判定された紙幣９を紙幣収納部３に搬送する動作を説明する。予め、電磁ソレノイド５０には通電されていない状態になっており、ロッド５０ａは図６（Ａ）に示すように前進し、第１の紙幣搬送手段１１の第１ないし第３のピンチローラ２５〜２７が図８（Ａ）に示すように駆動ベルト２４に対接している。また、搬送ローラ７１の溝８０が案内凸条体１４の表面と一致した図９に示す初期位置に位置している。
【００３４】
この状態で、紙幣挿入口１０から紙幣９が挿入され、図示を省略したセンサによって紙幣９の存在が検知されると、第１のモータ２０が正方向に駆動する。したがって、挿入された紙幣９は駆動ベルト２４と第１のピンチローラ２５とによって厚み方向が挟持され、紙幣挿入口１０に挿入された状態の姿勢を保持されたままで矢印Ａ方向に搬送される。このとき、紙幣９の下端が案内凸条体１４に当接し、案内凸条体１４に案内されて矢印Ａ方向に搬送される。
【００３５】
さらに、紙幣９が駆動ベルト２４と第１のピンチローラ２５とによって矢印Ａ方向に搬送されることにより、搬送ローラ７１の溝８０が案内凸条体１４の表面と一致した図１１に示す初期位置に位置しているため、紙幣９は、下端部９ａが搬送ローラ７１の溝８０の開口端８１から溝８０内に進入し、下端が溝８０に当接した状態で矢印Ａ方向に搬送される。紙幣９の前端が第２のピンチローラ２６に達すると、紙幣９はこの第２のピンチローラ２６および第１のピンチローラ２５と駆動ベルト２４とによって矢印Ａ方向に搬送される。紙幣９の前端が第３のピンチローラ２７に達すると、紙幣９はこの第３のピンチローラ２７および第２のピンチローラ２６ならびに第１のピンチローラ２５と駆動ベルト２４とによって矢印Ａ方向に搬送される。
【００３６】
さらに、紙幣９が矢印Ａ方向に搬送され、紙幣９の後端が第１のピンチローラ２５から外れた状態（図１において符号９Ａで示す位置）を、図示を省略したセンサによって検知することにより、第１のモータ２０の駆動を停止させ、紙幣９の搬送を停止させる。この符号９Ａで示す位置は、紙幣識別装置２によって紙幣９の真贋が識別される識別位置であって、この識別位置に位置付けられた紙幣９Ａの矢印Ａ−Ｂ方向の両端のそれぞれは、搬送ローラ７１の両端から矢印Ａ方向の外側または矢印Ｂ方向の外側に位置している。
【００３７】
紙幣識別装置２によって紙幣９の真贋が識別され、紙幣９が真札であると識別されると、電磁ソレノイド５０に通電する。電磁ソレノイド５０が通電されることにより、揺動子５１を介して第１の揺動レバー５２は軸６４Ａを中心として図５中時計方向に回動するから、ホルダー４３Ａが、図８（Ｂ）に示すように軸４５を中心として反時計方向に回動するため、第２のピンチローラ２６が駆動ベルト２４から離間する。
【００３８】
第１の揺動レバー５２が回動することにより、同時に第２の揺動レバー５４が伝達部材５３を介して軸６４Ｂを中心として時計方向に回動するから、ホルダー４３Ｂが、図８（Ｂ）に示すように軸４５を中心として反時計方向に回動するため、第３のピンチローラ２７が駆動ベルト２４から離間する。
【００３９】
また、電磁ソレノイド５０が通電されることにより、図６（Ｂ）に示すように、揺動子５１の被検知部５９がセンサ６１から外れ、ピンチローラ２６，２７が駆動ベルト２４から離間したことをセンサ６１が検知すると、第２のモータ７０が正方向に駆動する。この第２のモータ７０の正方向への駆動により、搬送ローラ７１が図１１において反時計方向に回転を開始する。この回転により、搬送ローラ７１の溝８０内に臨んでいる紙幣９Ａの下端部９ａが、搬送ローラ７１の回転に伴い搬送ローラ７１の周面に添接するように折り曲げられ、図１２に示すように、ピンチローラ７２と搬送ローラ７１とのそれぞれの周面に挟持される。したがって、さらに搬送ローラ７１が回転することにより、紙幣９Ａは、図１３に示すように第１の紙幣搬送路８から第２の紙幣搬送路１８内を矢印Ｄ方向に搬送され、紙幣収納部３に収納される。
【００４０】
紙幣９Ａが紙幣収納部３に収納されたことを図示を省略したセンサが検知すると、第２のモータ７０を逆方向に駆動する。この駆動により、搬送ローラ７１が紙幣搬送方向と反対方向（図１３中時計方向）へ回転し、この回転により図１１に示すように逆回転規制車８５の切欠き８６にセンサレバー１００の係合部１０１が係合すると、検出部１０３によってセンサ１１０が検出し、第２のモータ７０の駆動を停止させ、搬送ローラ７１の回転を停止させる。このとき、慣性によって搬送ローラ７１がわずかに図中時計方向に回動し、センサレバー１００を右方に押圧しても、支持軸９６が第２のねじりコイルばね９３のねじりモーメントに抗して長孔９４ａ内をわずかだけ右方に移動する。したがって、搬送ローラ７１の慣性によってセンサレバー１００にかかる負荷が緩衝されるから、センサレバー１００の変形または破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る紙幣搬送装置における第１ケースの正面図である。
【図２】図１におけるII-II 線断面図である。
【図３】図１における III矢視図である。
【図４】本発明に係る紙幣搬送装置における搬送ローラを示し、同図（Ａ）は要部を拡大して示す正面図、同図（Ｂ）は側面図である。
【図５】本発明に係る紙幣搬送装置における第２ケースの正面図である。
【図６】図５におけるVI-VI 線断面図であって、同図（Ａ）は電磁ソレノイドの非通電状態を示し、同図（Ｂ）は電磁ソレノイドの通電状態を示す。
【図７】図５におけるVII-VII 線断面図である。
【図８】図５におけるVIII-VIII 線断面図であって、同図（Ａ）はピンチローラが駆動ベルトに対接している状態を示し、同図（Ｂ）はピンチローラが駆動ベルトから離間している状態を示す。
【図９】本発明に係る紙幣搬送装置において、衝撃緩衝手段と位置決め手段とを分解して示す斜視図である。
【図１０】図１におけるＸ矢視図である。
【図１１】図１におけるXI-XI 線断面図であって、搬送ローラが初期位置に停止し搬送ローラの溝によって紙幣を案内している状態を示す。
【図１２】図１におけるXI-XI 線断面図であって、搬送ローラとピンチローラとによって紙幣の下端部を挟持し搬送を開始した状態を示す。
【図１３】図１におけるXI-XI 線断面図であって、搬送ローラとピンチローラとによって紙幣を搬送している状態を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１…紙幣搬送装置、２…紙幣識別装置、３…紙幣収納部、８…第１の紙幣搬送路、９…紙幣、９Ａ…真札、１０…紙幣挿入口、１１…第１の紙幣搬送手段、１２…第２の紙幣搬送手段、１８…第２の紙幣搬送路、２０…第１のモータ、２１…駆動ローラ、２４…駆動ベルト、２５，２６，２７，７２…ピンチローラ、４０…離間手段、４１…駆動伝達手段、４３Ａ，４３Ｂ…ホルダー、５０…電磁ソレノイド、５１…揺動子、５２…第１の揺動レバー、５３…伝達部材、５４…第２の揺動レバー、７０…第２のモータ、７１…搬送ローラ、８０…溝、９０…衝撃緩衝手段、９１…支持部材、９２…第１のねじりコイルばね（第１の付勢手段）、９３…第２のねじりコイルばね（第２の付勢手段）、９４ａ…長孔、９５…支持軸、１００…センサレバー（位置決め手段）、１０１…係合部、１０３…検出部、１１０…センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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