(57)【要約】【課題】  自車両を発見し易くすることにある。【解決手段】  車両使用者の所持する携帯端末に、所定の要求操作が行われた際にその車両使用者への自車両の停車位置の教示を要求する教示要求コマンドを自車両へ向けて送信させる。また、自車両に、携帯端末からの教示要求コマンドが受信された場合に、ハザードライトの指向性が車両周囲のほぼ水平方向へ向いたものから車体上方へ向いたものへ切り替わるように指向性切替機構２６を制御させたうえで、そのハザードライトを車体上方に高い指向性を持たせて点滅させる。【選択図】  図３
2007022230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両使用者による携帯端末への要求操作に従って該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する車両位置教示システムであって、
前記要求操作が行われた場合に、自車両停車位置の指標となるものを車体上方に掲げる教示制御手段を備えることを特徴とする車両位置教示システム。
【請求項２】
前記教示制御手段は、前記要求操作が行われた場合に、自車両停車位置の指標として車体上方へ向けて高い指向性を有するライトを点灯させることを特徴とする請求項１記載の車両位置教示システム。
【請求項３】
前記ライトは、自車両停車位置の指標として専用に設けられた灯火類であることを特徴とする請求項２記載の車両位置教示システム。
【請求項４】
前記ライトは、指向性が車両周囲へ向いたものから車体上方へ向いたものへ変更可能な灯火類であることを特徴とする請求項２記載の車両位置教示システム。
【請求項５】
前記教示制御手段は、前記要求操作が行われた場合に、自車両停車位置の指標として複数のライトを用いた立体像を車体上方に創り出すことを特徴とする請求項１記載の車両位置教示システム。
【請求項６】
前記教示制御手段は、前記要求操作が行われた場合に、自車両停車位置の指標として車載部品を車体上方に延伸させることを特徴とする請求項１記載の車両位置教示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両位置教示システムに係り、特に、車両使用者による携帯端末の要求操作に従ってその車両使用者に対して自車両の存在位置を教示するうえで好適なシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、広い駐車場などで車両使用者が停車させた自車両を探すのに役立つカーファインダ機能を有するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムは、車両使用者の所持する携帯端末と、通信網を介して該携帯端末と通信接続可能な車載機と、を備えている。携帯端末において車両使用者による操作によりカーファインダ機能の要求がなされると、その携帯端末は自車両に向けてカーファインダ機能を発揮させることを要求する旨を送信する。車載機は、携帯端末からの上記要求を受信した場合、カーファインダ機能としてハザードランプなどのライトを点灯させる。従って、かかる構成によれば、車両使用者が駐車場などで自車両の駐車位置を忘れたときにも、携帯端末への操作に従って自車両のライトが点灯されることで、車両使用者に対して自車両の停車位置を教示することが可能となる。
【特許文献１】特開２００２−５２９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のシステムでは、車両使用者に対する自車両の停車位置の教示は、自車両のライトが点灯されることにより実現される。しかしながら、夜間等に通常利用される車両周囲を照らすライトが点灯されるだけでは、例えば車両使用者の位置と自車両の停車位置との間に多くの他車両が存在するときに、車両使用者が自車両でのライト点灯を直接に視認することができないことがあり、この場合には、車両使用者が自車両を発見することが困難となってしまう。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、自車両を発見し易くした車両位置教示システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、車両使用者による携帯端末への要求操作に従って該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する車両位置教示システムであって、前記要求操作が行われた場合に、自車両停車位置の指標となるものを車体上方に掲げる教示制御手段を備える車両位置教示システムにより達成される。
【０００６】
この態様の発明においては、車両使用者に対して教示する自車両の停車位置の指標が、車体上方に掲げられる。かかる構成によれば、指標が車両周囲に向いた構成に比して、自車両の停車位置を知りたい車両使用者が指標を見やすくなるので、自車両を発見し易くなる。
【０００７】
上記した車両位置教示システムにおいて、前記教示制御手段は、前記要求操作が行われた場合に、自車両停車位置の指標として車体上方へ向けて高い指向性を有するライトを点灯させることとすれば、自車両の上方にある天井に映ったライトによる光を指標として車両使用者が見やすくなる。
【０００８】
この場合、前記ライトは、自車両停車位置の指標として専用に設けられた灯火類であることとしてもよいし、また、指向性が車両周囲へ向いたものから車体上方へ向いたものへ変更可能な灯火類であることとしてもよい。
【０００９】
また、上記した車両位置教示システムにおいて、前記教示制御手段は、前記要求操作が行われた場合に、自車両停車位置の指標として複数のライトを用いた立体像を車体上方に創り出すこととすれば、自車両が上方に天井が存在しない屋上の駐車場に駐車された状況でも、その上方に形成される立体像を指標として車両使用者が見やすくなる。
【００１０】
また、上記した車両位置教示システムにおいて、前記教示制御手段は、前記要求操作が行われた場合に、自車両停車位置の指標として車載部品を車体上方に延伸させることとすれば、自車両の上方に延伸された車載部品を指標として車両使用者が見やすくなる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、自車両を発見し易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施例である車両位置教示システムの構成図を示す。本実施例の車両位置教示システムは、広い駐車場などで車両使用者の要求に従って該車両使用者に対して自車両の停車位置を教示するためのシステムである。図１に示す如く、本実施例の車両位置教示システムは、車両使用者の所持する携帯電話やＰＤＡ，ノートパソコン等の携帯端末１０と、車両に搭載される車載機１２と、により構成されている。
【００１３】
携帯端末１０は、コンピュータを主体に構成されており、ＲＯＭなどの記憶装置に予め格納されているソフトウェアプログラムに基づいて動作する。携帯端末１０は、自携帯端末１０に対応する車両（すなわち、車載機１２）の電話番号などを格納していると共に、所定の通信ネットワーク１４に無線通信接続可能な送信機１６を有している。携帯端末１０は、また、車両使用者により手動入力操作される入力部１８を有しており、入力部１８における入力に従って送信部１６を所定の通信ネットワーク１４に無線通信接続させることが可能である。また、携帯端末１０は、車両使用者の所持又は使用する車両の停車位置の教示を要求するための操作画面を有しており、入力部１８への所定入力に従ってその教示要求を選択し確定した後、その教示要求の旨を無線通信接続した通信ネットワーク１４を介して対応の車載機１２へ送信することが可能である。
【００１４】
車載機１２は、コンピュータを主体に構成され、予め格納されているソフトウェアプログラムに基づいて各種制御を実行する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）２０を備えている。ＥＣＵ２０には、上記の通信ネットワーク１４に無線通信接続可能なデータ通信モジュール（ＤＣＭ）などの受信機２２が接続されている。車載機１２は、通信ネットワーク１４を介して携帯端末１０と無線通信接続した際にその携帯端末１０の送信機１６から送信される情報を受信機２２に受信することが可能である。
【００１５】
ＥＣＵ２０には、また、車両に搭載されるハザードライト２４が接続されている。ハザードライト２４は、車体前部や側部，後部に配設される所定時間周期で点滅するライトである。ＥＣＵ２０は、ハザードライト２４を点滅させるための車室内スイッチがオン操作された場合、及び、後に詳述する如く車両使用者による携帯端末１０の要求操作が行われたことを検知した場合に、ハザードライト２４を点滅させるための指令を発する。ハザードライト２４は、ＥＣＵ２０からの指令に従って点滅動作する。
【００１６】
ハザードライト２４には、指向性切替機構２６が設けられている。指向性切替機構２６は、ハザードライト２４の指向性を、車両周囲のほぼ水平方向或いはそれよりも僅かに下方へ向いたものと車体上方へ向いたものとで切り替える機能を有している。指向性切替機構２６は、ＥＣＵ２０に接続されており、後に詳述する如くＥＣＵ２０からの指令に従ってハザードライト２４の指向性を切り替える。ハザードライト２４は、指向性切替機構２６の作動に従った指向性を有する。
【００１７】
以下、図２及び図３を参照して、本実施例の車両位置教示システムの動作について説明する。図２は、本実施例の車両位置教示システムにおいて実行される一例のフローチャートを示す。また、図３は、本実施例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作の手法を説明するための図を示す。
【００１８】
車両使用者は、自車両を駐車場に停車させて離れた後、その駐車場に戻り自車両に乗車しようとする際に、その自車両の駐車位置を忘れていることがある。本実施例のシステムにおいて、車両使用者は、このように自車両の駐車位置を忘れた場合、まず、所持する携帯端末１０の入力部１８を入力操作して車両の停車位置の教示の要求を選択し確定する処理を行う。
【００１９】
携帯端末１０は、車両使用者による操作により車両停車位置の教示の要求が確定された場合（ステップ１００）、まず、送信機１６を通信ネットワーク１４を通じて自携帯端末１０に対応する自車両の車載機１２に通信接続させる（ステップ１０２）。そして、その通信接続後、車両停車位置の教示要求を示すコマンド（教示要求コマンド）を、通信ネットワーク１４を介して車載機１２へ向けて送信する（ステップ１０４）。
【００２０】
自車両の車載機１２は、受信機２２において対応の携帯端末１０からの教示要求コマンドを受信した場合（ステップ１２０）、まず、ハザードライト２４の指向性が主に車両周囲のほぼ水平方向或いはそれよりも僅かに下方へ向いたものから主に車体上方へ向いたものへ切り替わるように指向性切替機構２６を制御する（ステップ１２２）。この場合、以後、ハザードライト２４は、車体上方へ向けて高い指向性を有することとなる。そして、車載機１２は、車両使用者による車両位置教示の要求操作に応答して、ハザードライト２４に対して点滅指令を行う（ステップ１２４）。
【００２１】
すなわち、車載機１２のＥＣＵ２０は、車室内スイッチがオン操作された通常時は車両周囲のほぼ水平方向或いはそれよりも僅かに下方へ向いた指向性が実現されるように指向性切替機構２６を制御する一方、携帯端末１０への要求操作が行われた場合は車体上方へ向いた指向性が実現されるように指向性切替機構２６を制御する。ハザードライト２４は、通常時はほぼ水平方向へ高い指向性を有する一方、携帯端末１０への要求操作時は車体上方へ高い指向性を有することとなる。
【００２２】
かかる構成においては、車両使用者による教示要求操作が行われると、ハザードライト２４が図３に示す如く車体上方へ向けて予め定められた所定時間（例えば１０秒間）継続して或いは所定回数（例えば１秒周期で１０回）連続して点滅することで、自車両が停車位置を教示する教示動作を行うこととなる。かかる教示動作が行われると、ハザードライト２４から放射された上方への光が駐車場の天井に反射することとなるので、車両使用者は、携帯端末１０への教示要求操作によって点滅する車両のハザードランプ３４の点滅を、ハザードライト２４の光がほぼ水平方向へ向けて指向されている構成に比べて視認しやすくなり、その視認によって自身の現位置から自車両が停車する位置へ向かう直線方向ひいてはその停車位置を容易に知ることができる。
【００２３】
従って、本実施例のシステムによれば、車両使用者による携帯端末１０への教示要求操作によって車両にハザードライト２４を車体上方へ向けて点滅動作させることで、その車両使用者に対してその車両使用者が乗車を望む自車両の停車位置を教示することが可能となっている。このため、本実施例のシステムによれば、車両使用者が駐車場での自車両の停車位置を忘れ、その車両使用者の位置と自車両の停車位置とが大きくかけ離れかつその間に多くの他車両が存在している場合においても、車体上方へのハザードライト２４の点滅という自車両停車位置の指標となるものを車体上方に掲げるカーファインダ機能を発揮させることで、その車両使用者に自車両を発見させ易くすることが可能となっている。
【００２４】
ところで、上記の実施例においては、ハザードライト２４が特許請求の範囲に記載した「ライト」及び「灯火類」に相当していると共に、車載機１２のＥＣＵ２０が図２に示すルーチン中ステップ１２２及び１２４の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「教示制御手段」が実現されている。
【００２５】
尚、上記の実施例においては、車両位置教示システムとして所定の通信ネットワーク１４に接続可能な携帯端末１０及び車載機１２を設けることとしているが、この際、情報を適宜収集して送信するセンタを介在させることとしてもよい。かかるシステムにおいては、携帯端末１０は、ｗｅｂブラウザを有し、センタの提供する車両位置の教示を要求するためのｗｅｂ画面を取得可能であり、また、その取得したｗｅｂ画面で入力部１８から入力した車両位置教示を要求する旨の教示要求コマンドをｗｅｂサーバに送信する。センタは、携帯端末１０からの教示要求コマンドを受信すると、予め登録されたその携帯端末１０に対応する自車両（車載機１２）に対してその教示要求コマンドを転送する。そして、自車両は、センタから送信される教示要求コマンドを受信した場合に、車両のハザードライト２４を点滅させてカーファインダ機能を発揮させることとなる。
【００２６】
また、上記の実施例においては、車両位置教示システムとして所定の通信ネットワーク１４に接続可能な携帯端末１０及び車載機１２を設け、車両の停車位置の教示要求を携帯端末１０から通信ネットワークを介して車載機１２に間接的に行うこととしているが、通信ネットワークを介することなく携帯端末１０から車載機１２に直接的に行うこととしてもよい。
【００２７】
また、上記の実施例においては、車両使用者に対して自車両の停車位置を教示するカーファインダ機能としての車両の有するハザードライト２４の点滅を、通常の車室内スイッチのオン操作と同様のパターンで行うこととしているが、カーファインダ機能としてのハザードライト２４の点滅を車室内スイッチのオン操作時のものと異なる点灯パターンで実施することとしてもよい。例えば、ハザードライト２４の点灯と消灯とを、車室内スイッチのオン操作時には１秒ずつ均等に行うのに対して、カーファインダ機能時には０．５秒ずつ均等に若しくは２秒ずつ均等に行うこととしてもよいし、或いは、点灯を２秒行って消灯を１秒行うなど両者の時間を互いに異ならせることとしてもよい。また、カーファインダ機能としての点灯時におけるハザードライト２４の色を、車室内スイッチのオン操作時の橙色とは異なる色としてもよい。かかる構成によれば、携帯端末１０を所持する車両停車位置の教示を要求する車両使用者に対して、自車両の停車位置の教示を効果的に行うことが可能となる。
【００２８】
また、この際、カーファインダ機能としてのハザードライト２４の点灯・消灯の手法並びに発光の色を、車両使用者が携帯端末１０から車載機１２への車両停車位置の教示要求を行おうとする際に入力部１８を操作して任意に設定できるようにし、かかる設定に従ってハザードライト２４を点滅させてカーファインダ機能を実現させるようにしてもよい。かかる構成によれば、車両使用者の意思に従ってカーファインダ機能が実現されるため、同じ駐車場に自車両を駐車する複数の車両使用者がそれぞれ本実施例の車両位置教示システムを同時に利用するときにも、互いのカーファインダ機能が混乱して損なわれることは回避され、車両停車位置の教示を要求する車両使用者に対して自車両の停車位置の教示をより効果的に行うことが可能となる。
【００２９】
また、上記の実施例においては、車両使用者（携帯端末１０）の位置と自車両の停車位置との相対位置（直線距離の長さや駐車場の歩行者通路上での長さなど）に関係なく、カーファインダ機能としてハザードライト２４を車体上方へ向けて点滅させることとしているが、両者の相対位置に応じてハザードライト２４を車体上方へ向けて点滅させること、例えば、両者間の距離が所定距離以上であるときはハザードライト２４を車体上方へ向けて点滅させるが、両者間の距離が所定距離未満であるときはハザードライト２４を通常どおりほぼ水平方向へ向けて点滅させることとしてもよい。また、カーファインダ機能として、車両使用者（携帯端末１０）の位置と自車両の停車位置との間に他車両が存在するときは、ハザードライト２４を車体上方へ向けて点滅させるが、両者間に他車両が存在しないときはハザードライト２４を通常どおりほぼ水平方向へ向けて点滅させることとしてもよい。
【００３０】
また、上記の実施例においては、ハザードライト２４の指向性を切り替える指向性切替機構２６を設け、ハザードライト２４の指向性をカーファインダ機能時には車体上方へ向かうように変更することとしているが、カーファインダ機能を実現するための自車両停車位置の指標としての専用のライトを車両の例えばボンネットやルーフなどに搭載することとしてもよい。かかる構成によれば、カーファインダ機能を実現するうえでライトの指向性を切り替えるための機構を設けることは不要となる。
【００３１】
また、上記の実施例においては、車両使用者に対して自車両の停車位置を教示するカーファインダ機能として、車両の有するハザードライト２４を点滅させることとしているが、ヘッドライトやテールランプ，フォグランプなどの灯火類の点灯或いは点滅を行うものであってもよい。
【００３２】
また、上記の実施例においては、カーファインダ機能として車両の有するハザードライト２４を車体上方へ向けて指向性を持たせて点滅させることとしているが、カーファインダ機能を実現するための自車両停車位置の指標としては、ハザードライト２４を単に車体上方へ向けて指向性を持たせて点滅させることに限らず、図４に示す如く、既知の造影技術を用いて車体前後左右に複数設けられたライトの光軸を車体上方でクロスさせることで任意の立体像を創り出したものであってもよい。かかる構成においては、車両使用者は、携帯端末１０への教示要求操作によってライトの光を用いて自車両の車体上方に創り出される立体像を遠くからでも視認しやすくなり、特に自車両が上方に天井が存在しない屋上駐車場に駐車された状況でも、現位置から自車両の方向ひいてはその停車位置を容易に知ることができ、上記の実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【００３３】
更に、カーファインダ機能を実現するための自車両停車位置の指標としては、図５に示す如く、車両に取り付けられたアンテナやポールなどの車両パーツ（車載部品）を車体上方に延伸させるものであってもよい。かかる構成においては、通常時は標準的な高さにある車両パーツが自車両停車位置の教示要求時は車体上方に延伸されることで、車両使用者は、携帯端末１０への教示要求操作によってその車両パーツを遠くからでも視認しやすくなり、現位置から自車両の方向ひいてはその停車位置を容易に知ることができ、上記の実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【００３４】
尚、この際、更に視認性を高めるうえでは、車両パーツの上部先端に蛍光部品やライトなどを取り付けるのが有効である。また、車体上方にキャリアなどの重量物が存在すると判断されたり、或いは、天井までの距離が車両パーツが適切に延伸できるほどに長くないと判断された場合等には、車両パーツの破損などを防止するうえで、カーファインダ機能としてその車両パーツを延伸させることを禁止するのが適切である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例である車両位置教示システムの構成図である。
【図２】本実施例の車両位置教示システムにおいて実行される一例のフローチャートである。
【図３】本実施例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作の手法を説明するための図である。
【図４】本発明の変形例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作の手法を説明するための図である。
【図５】本発明の変形例の車両位置教示システムにおいて車両使用者に対して自車両の停車位置を教示する教示動作の手法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  携帯端末
１２  車載機
３０  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
３４  ハザードライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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