(57)【要約】 【課題】  レール上を清浄に保つことができる移動ユニットを提供する。【解決手段】  プラント２００内には攪拌機１が移動可能に設けられ、攪拌機１に接続する配線コード４３を案内するレール４５が配設されている。攪拌機１には、レール４５に沿って往復動可能に構成される清掃ユニット１００が接続されている。この清掃ユニット１００には、レール４５上を転動する転動ローラ１０５と、転動ローラ１０５を回転可能に支持するフレーム部１１０とが設けられており、さらに、フレーム部１１０には、その一部がレール４５における転動ローラ１０５の転動面と接触し、当該清掃ユニット１００の移動に伴って転動面上を擦動する清掃部材１２０が取り付けられている。【選択図】  図３
2007022496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機が移動可能に設けられ、前記作業機に接続する可撓性部材を案内するレールを備えたプラントにおいて、前記レールに沿って往復動可能に構成される移動ユニットであって、
前記レール上を転動する転動ローラと、
前記転動ローラを回転可能に支持するフレーム部と、
前記フレーム部に取り付けられると共に、その一部が前記レールにおける前記転動ローラの転動面と接触し、当該移動ユニットの移動に伴って前記転動面上を擦動する清掃部材とを備えたことを特徴とする移動ユニット。
【請求項２】
前記清掃部材は、
往復動する当該移動ユニットの一方の移動方向側に面する第１清掃部材と、
前記第１清掃部材に対して前記一方の移動方向側とは反対側に配され、当該移動ユニットの他方の移動方向側に面する第２清掃部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の移動ユニット。
【請求項３】
前記レールは、当該レールの配設方向に延びる壁部と、前記壁部から前記配設方向に対して両側方にそれぞれ張り出す２つの張出部とを有し、かつ、各張出部の上面が前記転動面とされるものであり、
前記転動ローラは、各張出部上に配されるべく複数設けられ、
前記清掃部材は、各張出部上に配されるべく複数設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動ユニット。
【請求項４】
前記レールは、当該レールの配設方向に延びる壁部と、前記壁部から前記配設方向に対して側方に張り出す張出部と、を有し、かつ、前記張出部の上面が前記転動面とされるものであり、
前記清掃部材は、前記転動面と交差し、かつ当該移動ユニットの移動方向に対し傾斜するように配される除去面を有し、当該移動ユニットの移動に伴い、前記除去面により前記レール上の異物を側方側に払い除けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の移動ユニット。
【請求項５】
前記フレーム部は、前記張出部の上方側と下方側とに跨る状態で配され、
前記転動ローラに対し前記張出部を挟んだ反対側において、前記フレーム部に回転可能に支持される補助ローラが、当該張出部の下面と対向するように配されることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の移動ユニット。
【請求項６】
前記プラントは、有機性廃棄物の発酵処理を行う処理プラントであり、
前記作業機は、前記処理プラント内に収容された有機性廃棄物を攪拌する攪拌機であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の移動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラント内で用いられる移動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種プラントにおいて、移動可能な作業機が広く用いられている。例えば、堆肥を生産する処理プラントでは、有機性廃棄物を蓄積し、これを移動可能な攪拌機によって攪拌する方法が用いられている。このような作業機は、モータ等の何らかの電動手段を有し、外部電力を必要とする場合が多く、この種のものでは、作業の邪魔にならないように作業機に電力ケーブルを接続して用いる必要がある。
【特許文献１】特開２００１−４７０１３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように作業機に電力ケーブル等の可撓性部材を接続して用いる場合、プラント内にレールを配設し、作業機の移動に伴って、その可撓性部材がレールによって案内されるようにすると、作業機の作業を邪魔せずに当該作業機に電力を良好に供給できることとなる。しかしながら、プラント内では、各種構造物に埃などの異物が蓄積しやすく、上記のようなレールを設けた場合、レール上に異物が蓄積してしまうという問題がある。特に、上記のように攪拌機によって攪拌作業を行うようなプラント（即ち、浮遊物が生じやすいプラント）ではその問題が顕著になる。そして、このようにレール上に埃などの異物が蓄積すると、作業機や可撓性部材を保持する保持部材の移動が阻害され、移動不良、破損等を招く虞がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に基づいてなされたものであって、レール上を清浄に保つことができる移動ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、作業機が移動可能に設けられ、前記作業機に接続する可撓性部材を案内するレールを備えたプラントにおいて、前記レールに沿って往復動可能に構成される移動ユニットであって、
前記レール上を転動する転動ローラと、
前記転動ローラを回転可能に支持するフレーム部と、
前記フレーム部に取り付けられると共に、その一部が前記レールにおける前記転動ローラの転動面と接触し、当該移動ユニットの移動に伴って前記転動面上を擦動する清掃部材とを備えたことを特徴とする移動ユニット。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の移動ユニットにおいて、
前記清掃部材は、
当該移動ユニットの一方の移動方向側に面する第１清掃部材と、
前記第１清掃部材に対して前記一方の移動方向側とは反対側に配され、当該移動ユニットの他方の移動方向側に面する第２清掃部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の移動ユニットにおいて、
前記レールは、当該レールの配設方向に延びる壁部と、前記壁部から前記配設方向に対して両側方にそれぞれ張り出す２つの張出部とを有し、かつ、各張出部の上面が前記転動面とされるものであり、
前記転動ローラは、各張出部上に配されるべく複数設けられ、
前記清掃部材は、各張出部上に配されるべく複数設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の移動ユニットにおいて、
前記レールは、当該レールの配設方向に延びる壁部と、前記壁部から前記配設方向に対して側方に張り出す張出部と、を有し、かつ、前記張出部の上面が前記転動面とされるものであり、
前記清掃部材は、前記転動面と交差し、かつ当該移動ユニットの移動方向に対し傾斜する除去面を有し、当該移動ユニットの移動に伴い、前記除去面により前記レール上の異物を側方側に払い除けることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項３又は請求項４に記載の移動ユニットにおいて、
前記フレーム部は、前記張出部の上方側と下方側とに跨る状態で配され、
前記転動ローラに対し前記張出部を挟んだ反対側において、前記フレーム部に回転可能に支持される補助ローラが、当該張出部の下面と対向するように配されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の移動ユニットにおいて、
前記プラントは、有機性廃棄物の発酵処理を行う処理プラントであり、
前記作業機は、前記処理プラント内に収容された有機性廃棄物を攪拌する攪拌機であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
＜請求項１の発明＞
請求項１の構成によれば、可撓性部材が接続される作業機をプラント内で用いる構成において、可撓性部材を案内するレールを絶えず清浄に維持できるため、可撓性部材を良好に移動できることとなり、移動不良に起因する作業機及びその周辺部品の不具合（作業性低下、劣化、損傷等）を効果的に防止できる。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、移動ユニットが一方の移動方向側に移動する場合と、他方の移動方向側に移動する場合の両方において、レール上の異物を除去することができるため、レール上をより清浄に保つことができる。
【００１３】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、転動ローラが両側に設けられた張出部上に支持されるため、移動ユニットがレール上においてより安定的に保持される。また、清掃部材が各張出部上に配されるべく複数設けられるため、いずれの張出部も清浄に維持されることとなる。従って、レール上での安定保持及び良好な移動を共に実現しうる移動ユニットとなる。
【００１４】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、移動ユニットの移動に伴い、レール上の異物が、転動面から迅速にかつ良好に払い除けられ、レール上に異物が残りにくくなる。よって、レール上をより一層清浄に保ちやすくなる。
【００１５】
＜請求項５の発明＞
請求項５の構成によれば、下面と対向するように補助ローラが設けられるため、移動ユニットの揺動を効果的に抑えることができる。従って、レール上での安定性をより高めることができ、かつ移動をより良好に行いうる構成となる。
【００１６】
＜請求項６の発明＞
有機性廃棄物の処理プラントにおいて攪拌作業を行う場合、多量の粉体が飛散するため、レール上に粉体が蓄積しやすくなる。このような処理プラントに用いる移動ユニットにおいて上記のような清掃部材を設けるようにすれば、より有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１について図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の適用対象となる発酵処理システムの側面図であり、図２は、攪拌機の側面図である。なお、本明細書全体を通して、鉛直上方側を「上方」、鉛直下方側を「下方」と定義することとする。
１．プラント及び作業機の構成
図１に示すように、攪拌機１は、有機性廃棄物の発酵処理を行うための処理槽５に敷かれたレール５Ａ上を往復移動するものである。
処理槽５は、上部を開放した概ね長方形の箱形であり、例えばコンクリートによりその側壁及び底壁が形成されている。具体的には、例えば幅約４ｍ、深さ約０．５ｍ、長さ約数十ｍとなっている。なお、以下の説明では、有機性廃棄物の投入部を上流、発酵後の有機性廃棄物の回収部を下流とする。
この処理槽５は、その上流（図１において右端部）に鶏糞等の有機性廃棄物を投入し、この有機性廃棄物が下流（図１において左端部）に移動していく間に発酵され、下流において発酵後の有機性廃棄物（堆肥）を回収するためものである。
【００１８】
攪拌機１は、処理槽５の両側壁に、上流側から下流側に向かって敷設された一対のレール５Ａ上に沿って往復走行する自走移動体７と、これに備えられた攪拌ローター９及び補助ローター１１を備えてなる。ダンプカーによって山状に投入された有機性廃棄物は補助ローター１１によって攪拌ローター９により攪拌可能な高さまでならされ、その後、攪拌ローター９によって攪拌されながら掬い上げられ、上流側から下流側へ移動するようにされている。
【００１９】
図２に示すように、自走移動体７は、鋼材からなる堅牢な概ね四角枠状のフレーム２３と、このフレーム２３の四隅に回動可能に支持され、モータ２５により駆動される４つの走行車輪２７とを備える。なお、モータ２５の動力はチェーン２９により走行車輪２７に伝達されている。そして、自走移動体７は、図示しない制御装置によってモータ２５を駆動制御することによって上流方向、及び下流方向に往復移動可能とされている。
【００２０】
フレーム２３には、その中央付近に高台部２３Ａが設けられている。高台部２３Ａには、下流側に向かって延びるアーム部材３１が、その基端部を軸として上下に回動するように取り付けられている。詳細にはアーム部材３１は、高台部２３Ａの両側からほぼレール５Ａの幅を開けつつ下流方向に向かって互いに平行となるように延び、先端側でＬ字状に下方に屈曲した一対のアーム部３１Ａと、これらのアーム部３１Ａをその中腹及び基端で結ぶ連結部３１Ｂとからなり、基端の連結部３１Ｂが高台部２３Ａにヒンジ２４を介して取り付けられている。これにより、アーム部材３１は、ヒンジ２４を中心として回動し、図２の二点鎖線で示す上昇位置と実線で示す下降位置との間で上下に変位するようにされている。
なお、アーム部材３１の屈曲部よりも上流側の下面は、カバー３１Ｃにより覆われている。
両アーム部３１Ａの先端付近には軸受け３１Ｄが設けられ、これらによって攪拌ローター９の回転軸９Ａが、自走移動体７の移動方向と直交する方向で軸支され、回転可能とされている。
なお、攪拌ローター９の回転軸９Ａは、両アーム部３１Ａの上面に固定された取付台３２上のモータ３３によりチェーン３４を介して駆動されるようになっている（例えば、約１５０ｒｐｍで回転する）。
【００２１】
攪拌ローター９は、両アーム部３１Ａにそれぞれ取り付けられた油圧シリンダ３５によって昇降可能とされている。すなわち、油圧シリンダ３５は、その両端部を回動可能に軸受けされつつ、アーム部３１Ａの屈曲部付近とフレーム２３の下流端寄りの部分とを結ぶように取り付けられている。油圧シリンダ３５が伸びた状態で、後述する攪拌ローター９の耕耘爪９Ｂが、約５０ｃｍの畝の上面よりも高く上がるようにされており、油圧シリンダ３５が縮んだ状態では、攪拌ローター９の耕耘爪９Ｂの先端が処理槽５の底面付近まで下がるようにされている。なお、攪拌ローター９は後述するように下がった位置で回転駆動するように制御されている。
また、高台部２３Ａには、その上面に油圧シリンダ３５を駆動するための油圧ポンプユニット３９が備えられている。
また、高台部２３Ａの上面には、配線コード４３を保持するためのコード保持フレーム２３Ｂが高台部２３Ａから上方に突出するように立設されている。コード保持フレーム２３Ｂには後述する配線コード４３が保持されている。
【００２２】
攪拌ローター９の回転軸９Ａには、耕耘爪９Ｂが回転軸９Ａに対して略垂直となるように多数配設されている。耕耘爪９Ｂの長さは、攪拌ローター９が下がった状態（図２中実線で示す）で、処理槽５の底壁に摺接する程度に長手のものである。そして、それらの先端は、回転軸９Ａの軸線の長さ方向の中央に向けて屈曲している。この耕耘爪９Ｂは一般的に、なた爪と呼ばれているものである。
攪拌ローター９が図２の矢印方向に回転すると、耕耘爪９Ｂの先端が有機性廃棄物を攪拌しながら掬い上げ、処理槽５の内側斜め下流側に落す。これにより発酵処理に適した高さ約５０ｃｍの、処理槽５の長手方向に延びる断面略台形の畝が形成されるとともに、攪拌ローター９が畝を攪拌する毎に畝が下流側に所定距離、例えば５０ｃｍずつ移動するようになっている。
【００２３】
また、高台部２３Ａの上流端の両側からは、上流側に向かって一対の軸受け板２３Ｃが延設されており、これによって補助ローター１１の回転軸１１Ａが、自走移動体７の移動方向と直交する方向で軸支され、回転可能とされている。
補助ローター１１の回転軸１１Ａは、回転位置（図２の実線の下がった状態）にある攪拌ローター９の回転軸９Ａよりも高い位置に支持されている。また、補助ローター１１は、後述する補助攪拌羽根１１Ｃの先端が描く軌跡曲線の最下点が、回転位置にある攪拌ローター９の回転軸９Ａと同一の高さ以下となるように支持されている（図示のものでは、ほぼ同一高さとしている）。このようにすると、山状の有機性廃棄物は、補助攪拌羽根１１Ｃの先端が描く軌跡曲線の最下点程度、つまり攪拌ローター９の回転軸９Ａ以下まで低くされた状態で攪拌ローター９に送られる。ところで、一般に攪拌ローター９は、回転軸９Ａより高い位置よりも、それ以下の位置で有機性廃棄物を効率的に攪拌できる。本実施形態においては、攪拌ローター９の攪拌作用の高いところに有機性廃棄物が送られるから、効率的に有機性廃棄物が攪拌されることとなる。
【００２４】
なお、補助ローター１１の回転軸１１Ａは、両軸受け板２３Ｃを亘るように取り付けられた取付台５１上のモータ５３によりチェーン５５を介して例えば、約９０ｒｐｍで駆動されるようになっている。
【００２５】
補助ローター１１は、円柱状のローター本体１１Ｂの両底面の中心から両側に回転軸１１Ａが突出し、さらに、ローター本体１１Ｂの側面には複数の補助攪拌羽根１１Ｃが備えられたものである。
【００２６】
２．移動ユニット及び周辺構成
次に、清掃ユニット及びその周辺構成について説明する。
図３は、清掃ユニット及びその周辺構成を例示する斜視図であり、図４は、清掃ユニットの斜視図である。図５は、清掃ユニットの上部とレールとの関係を説明する平面図である。
図３に示すように、本実施形態に係る処理プラント２００においては、処理槽５（図１の上方に自走移動体７の移動方向に延び、攪拌機１（攪拌機１は作業機に相当する）に接続する配線コード４３（配線コード４３は、可撓性部材に相当する）を案内するレール４５が設けられている。このレール４５には、複数のスライダ４７がレール４５をスライド移動可能に取り付けられている。配線コード４３は、コード保持フレーム２３Ｂからは複数のスライダ４７の保持部４７Ａに保持されて図示しない外部電源或いは外部制御装置などに接続されている。
【００２７】
さらに、レール４５には、このレール４５に沿って往復動可能に構成される清掃ユニット１００（清掃ユニット１００は移動ユニットに相当する）が設けられている。図４に示すように、清掃ユニット１００は、レール４５上を転動する複数の転動ローラ１０５と、この転動ローラ１０５を回転可能に支持するフレーム部１１０とを備えており、可撓性を有する接続部材１０３によってコード保持フレーム２３Ｂと接続されている。接続部材１０３は、可撓性を有するものであればよく、例えば、ロープ、チェーン等の部材によって構成することができる。本実施形態では、攪拌機１が移動すると、接続部材１０３を介して清掃ユニット１００もレールに沿って移動するようになっている。
【００２８】
フレーム部１１０は、取付状態において下方に配されるベース部１１１を備えており、そのベース部１１１における移動方向一方側の端部１１１ａ付近から上方に延び、上端部に転動ローラ１０５が回転可能に保持される第１ローラ保持部１１２と、ベース部１１１における移動方向他方側の端部１１１ｂ付近から上方に延び、上端部に転動ローラ１０５が回転可能に保持される第２ローラ保持部１１３とを有している。
【００２９】
さらに、フレーム部１１０には、４つの清掃部材１２０が設けられており、この清掃部材１２０は、その一部がレール４５における転動ローラ１０５の転動面（上面４５ｆ（図２、図５）と接触し、当該清掃ユニット１００の移動に伴って転動面上を擦動する構成をなしている。清掃部材１２０は、フレーム部１１０においてベース部１１１から延びるように設けられた清掃部材保持部１１４、１１５に取り付けられている。
【００３０】
清掃部材１２０は、当該清掃ユニット１００の一方の移動方向側（矢印Ｆ側）に面する第１清掃部材１２０ａ、１２０ｃと、これら第１清掃部材１２０ａ、１２０ｃに対して一方の移動方向側とは反対側に配され、当該清掃ユニット１００の他方の移動方向側（矢印Ｇ側）に面する第２清掃部材１２０ｂ、１２０ｄと、を備えている。
【００３１】
レール４５は、当該レール４５の配設方向に延びる壁部４５ａと、壁部から配設方向に対して両側方にそれぞれ張り出す２つの張出部４５ｂ、４５ｃとを有し、かつ、各張出部４５ｂ、４５ｃの上面が転動面とされるものであり、転動ローラ１０５は、各張出部４５ｂ、４５ｃ上に配されるべく複数（本実施形態では４つ）設けられ、清掃部材１２０は、各張出部４５ｂ、４５ｃ上に配されるべく複数（本実施形態では４つ設けられている。
【００３２】
清掃部材１２０は、転動面に相当する上面４５ｆと交差し、かつ当該清掃ユニット１００の移動方向（即ち、矢印Ｆの方向及び矢印Ｇの方向）に対し傾斜する除去面１２１を有しており、当該清掃ユニット１００が上面４５ｆ上を擦るように移動するのに伴い、除去面１２１によりレール４５上の異物を側方側に払い除ける構成となっている。
【００３３】
また、清掃部材１２０ａ〜１２０ｄは、図５に示すように、取付状態において、各側端部１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄが壁部４５と接触しており、清掃ユニット１００の移動に伴い壁部４５上をも擦動するようになっている。従って、張出部４５ｂ、４５ｃの上面４５ｆと共に、壁部４５ａの外面をも清浄に保つことができるようになっている。
【００３４】
フレーム部１１０は、張出部４５ｂ、４５ｃの上方側と下方側とに跨る状態で配され、転動ローラ１０５に対し張出部４５ｂ、４５ｃを挟んだ反対側において、フレーム部１１０に回転可能に支持される補助ローラ１２５が、当該張出部４５ｂ、４５ｃの下面４５ｇ（図２）と対向するように配されるようになっている。
【００３５】
本実施形態に係る構成によれば、可撓性部材が接続される作業機をプラント内で用いる構成において、可撓性部材を案内するレール４５を絶えず清浄に維持できるため、可撓性部材を良好に移動できることとなり、移動不良に起因する作業機及びその周辺部品の不具合（作業性低下、劣化、損傷等）を効果的に防止できる。
【００３６】
また、本実施形態に係る清掃部材１２０は、当該清掃ユニット１００の一方の移動方向側に面する第１清掃部材１２０ａ、１２０ｃと、他方の移動方向側に面する第２清掃部材１２０ｂ、１２０ｃとを備えているため、清掃ユニット１００が一方の移動方向側に移動する場合と、他方の移動方向側に移動する場合の両方において、レール４５上の異物を除去することができ、レール４５上をより清浄に保つことができる。
【００３７】
また、転動ローラ１０５は、各張出部４５ｂ、４５ｃ上に配されるべく複数設けられ、清掃部材１２０は、各張出部４５ｂ、４５ｃ上に配されるべく複数設けられている。従って、清掃ユニット１００がレール４５上においてより安定的に保持され、かつ、いずれの張出部４５ｂ、４５ｃも清浄に維持することができる。従って、レール４５上での安定保持及び良好な移動を共に実現しうることとなる。
【００３８】
また、清掃部材１２０は、転動面と交差し、かつ当該清掃ユニット１００の移動方向に対し傾斜する除去面１２１を有しており、当該清掃ユニット１００の移動に伴い、除去面１２１によりレール４５上の異物を側方側に払い除ける構成となっている。従って、清掃ユニット１００の移動に伴い、レール４５上の異物が、転動面から迅速にかつ良好に払い除けられ、レール４５上に異物が残りにくくなる。よって、レール４５上をより一層清浄に保ちやすくなる。
【００３９】
さらに、フレーム部１１０は、張出部４５ｂ、４５ｃの上方側から下方側に跨る状態で配され、転動ローラ１０５に対し張出部４５ｂ、４５ｃを挟んだ反対側において、フレーム部１１０に回転可能に支持される補助ローラ１２５が、当該張出部４５ｂ、４５ｃの下面４５ｇと対向するように配される。これにより、清掃ユニット１００の揺動を効果的に抑えることができるため、レール４５上での安定性をより高めることができ、かつ移動をより良好に行いうる構成となる。
【００４０】
また、本実施形態に係る清掃ユニット１００の適用対象となるプラントは、有機性廃棄物の発酵処理を行う処理プラントとして構成されるものであり、作業機は、処理プラント内に収容された有機性廃棄物を攪拌する攪拌機１として構成されるものである。このような有機性廃棄物の処理プラントにおいて攪拌作業を行う場合、多量の粉体が飛散するため、レール４５上に粉体が蓄積しやすくなる。従って、このような処理プラントにおいて、上記のような清掃ユニット１００を用いるとより有効である。
【００４１】
＜実施形態２＞
本発明の実施形態２について図面を参照しつつ説明する。
図６は実施形態２に係る清掃ユニット及び攪拌機を例示する図である。本実施形態に係る清掃ユニット１００は、保持部１００Ａが設けられている点が実施形態１と異なり、保持部１００Ａを除いた構成は実施形態１と同一である。従って、保持部１００Ａ以外の部分の説明は省略する。本実施形態に係る清掃ユニット１００は、保持部１００Ａによって可撓性部材としての配線コード４３を保持しており、レール４５を清掃する機能のみならず、可撓性部材を保持する保持部材としての機能をも兼ねている。
【００４２】
本実施形態のプラント２００も実施形態１と同一であり、処理槽５の上方に自走移動体７の移動方向に延び、攪拌機１（作業機）に接続する配線コード４３（可撓性部材）を案内するレール４５が設けられている。このレール４５には、複数のスライダ４７と、清掃機能を有するスライダ（即ち、清掃ユニット１００）がレール４５をスライド移動可能に取り付けられている。配線コード４３は、コード保持フレーム２３Ｂからは、清掃ユニット１００の保持部１００Ａと、複数のスライダ４７の保持部４７Ａと、に保持されて図示しない外部電源或いは外部制御装置などに接続されている。
【００４３】
図６に示すように、清掃ユニット１００は、レール４５上を転動する２つの転動ローラ１０５（図６では２つのみ図示）と、この転動ローラ１０５を回転可能に支持するフレーム部１１０とを備えている。このフレーム部１１０の一部において、配線コード４３を保持する保持部１００Ａが、ベース部から下方に延びる形態にて設けられている。
【００４４】
フレーム部１１０には、実施形態１と同様に４つの清掃部材１２０（図６では、２つのみ図示）が設けられており、この清掃部材１２０は、その一部がレール４５における転動ローラ１０５の転動面（上面４５ｆ）と接触し、当該清掃ユニット１００の移動に伴って転動面上を擦動する構成をなしている。
【００４５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００４６】
（１）上記実施形態では、清掃ユニット１００の適用対象として、有機性廃棄物を発酵処理するプラントを例に挙げて説明したが、これ以外の各種プラントであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態１の攪拌機を用いた発酵処理システムの側面図
【図２】攪拌機の側面図
【図３】清掃ユニット及びその周辺構成を例示する斜視図
【図４】清掃ユニットの斜視図
【図５】清掃ユニットの上部とレールとの関係を説明する平面図
【図６】実施形態２に係る清掃ユニット及び攪拌機を例示する図
【符号の説明】
【００４８】
１…攪拌機（作業機）
４３…配線コード（可撓性部材）
４５…レール
４５ａ…壁部
４５ｂ，４５ｃ…張出部
４５ｆ…張出部の上面（転動面）
４５ｇ…張出部の下面
１００…清掃ユニット（移動ユニット）
１０５…転動ローラ
１１０…フレーム部
１２０…清掃部材
１２０ａ，１２０ｃ…第１清掃部材
１２０ｂ，１２０ｄ…第２清掃部材
１２１…除去面
１２５…補助ローラ
２００…プラント
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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