(57)【要約】【課題】  ドレッシング機構を備えたセンタレス研削機を改良して、機械装置全体を小形軽量化させる。【解決手段】  砥石軸と平行なＺ軸方向に摺動するＺスライド１３を設け、その上にブレード２およびドレッシング機構を搭載する。図示の状態においてはブレード２を使用してセンタレス研削作業を行なうことができる。（Ａ）図のＺスライド１３を図の上方にスライドさせると、ドレッシング機構７が研削砥石３および／または調整砥石１に対向するので、この状態でドレッシング作業を行なう。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石車である調整砥石（１）と、同じく研削砥石（３）と、ブレード（２）とを備えたセンタレス研削機において、
砥石車の回転軸に直交して、ほぼ水平なＸ軸と、
砥石車の回転軸とほぼ平行なＺ軸と、
ほぼ垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
ベース（５）上に、Ｚ軸方向に摺動するＺスライド（１３）が設置されていて、上記Ｚスライドの上にブレード（２）およびドレッシング機構（７）が搭載されており、
調整砥石（１）を搭載してＸ軸方向に摺動するＲスライド（８）、および、研削砥石（３）を搭載してＸ軸方向に摺動するＧスライド（６）が設けられていることを特徴とする、センタレス研削機のドレッシング装置。
【請求項２】
前記のドレッシング機構（７）が、単石ドレッサもしくは多石ドレッサ（１５）を有しており、または、単石ドレッサもしくは多石ドレッサを着脱し得る構造であることを特徴とする、請求項１に記載したセンタレス研削機のドレッシング装置。
【請求項３】
前記のドレッシング機構（７）が、ロータリードレッサ（１６）を有しており、又は、
ロータリードレッサ（１６）を着脱交換し得る構造であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載したセンタレス研削機のドレッシング装置。
【請求項４】
前記のドレッシング機構（７）が、総型ドレッサ（１７）を有しており、または、総型ドレッサ（１７）を着脱交換し得る構造であることを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れかに記載したセンタレス研削機のドレッシング装置。
【請求項５】
調整砥石（１）と、該調整砥石に対向する研削砥石（３）と、上記双方の砥石の間に位置するブレード（２）とを備えたセンタレス研削機において、
砥石車の回転軸に直交して、ほぼ水平なＸ軸と、
砥石車の回転軸とほぼ平行なＺ軸と、
ほぼ垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
予め、Ｚ軸方向に摺動し得るＺスライド（１３）にブレード（２）およびドレッシング機構（７）を搭載しておき、
前記Ｚスライドを作動させて、ブレード（２）を調整砥石および研削砥石に対向させ、
調整砥石とブレードとでワーク（１４）を支承しつつ、研削砥石をワークに接触させる無心研削工程と、
前記Ｚスライドを作動させて、ドレッシング機構（７）を調整砥石及び／又は研削砥石に対向させ、ドレッサを調整砥石及び／又は研削砥石に接触させるドレッシング工程と、を具備していることを特徴とする、センタレス研削機のドレッシング方法。
【請求項６】
前記のドレッシング工程において、
調整砥石及び／又は研削砥石を回転させながら、単石もしくは多石ドレッサ（１５）またはロータリードレッサ（１６）を調整砥石及び／又は研削砥石に接触させ、
単石もしくは多石ドレッサ（１５）またはロータリードレッサ（１６）をＺ軸方向にトラバースさせることを特徴とする、請求項５に記載したセンタレス研削機のドレッシング方法。
【請求項７】
前記のドレッシング工程において、
調整砥石及び／又は研削砥石を回転させながら、総型ドレッサ（１７）を調整砥石及び／又は研削砥石に接触させ、
該総型ドレッサ（１７）をＸ軸方向に移動させることなく、調整砥石及び／又は研削砥石をＸ軸方向に切り込み送りすることを特徴とする、請求項５に記載したセンタレス研削機のドレッシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタレス研削機の砥石車である調整砥石および研削砥石をドレッシングする技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図３は、センタレス研削機の構造機能を説明するために示したもので、（Ａ）は模式的な平面図、（Ｂ）は模式的な正面図である。
（Ａ）図において、読図の便宜上調整砥石１と研削砥石３とに斑点を付した。これは断面を表すものではない。
（（Ｂ）図を主とし、併せて（Ａ）図を参照）調整砥石１は付記円弧矢印（無名）のように回転している砥石車である。
ブレード２と調整砥石１とによって円柱状のワーク１４を無心に支承している。該ワークは、摩擦伝動によって付記円弧矢印のように回転せしめられる。
砥石車である研削砥石３は付記円弧矢印のように回転しながらワーク１４に接触し、ワーク１４を研削する。
【０００３】
説明の便宜上、図示のように直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定する。
Ｚ軸は研削砥石軸９および調整砥石軸１１にほぼ平行であり、ほぼ水平である。
Ｙ軸はほぼ垂直である。
Ｘ軸は、研削砥石軸９の中心線を通り、かつ調整砥石軸１１の中心線を通るほぼ水平な軸である。
諸種の事情によってＸ軸に傾斜が与えられたり等するので、各座標軸は必ずしも水平・垂直ではない。本発明における座標軸は説明の便宜のための目安であって、構成要件を限定するものではない。
【０００４】
図３（Ｂ）に示したような、調整砥石１と研削砥石３とブレード２との関係位置を保ちつつ、研削砥石３によってワーク１４を切り込んでゆくため、送り機構が設けられる。
本図３は１例であって、全部のセンタレス研削機がこれと同じではないが、ベース５に搭載されたワークレスト４にブレード２が固定されており、このワークレストは、一般に下部スライドと呼ばれる機構によって、往復矢印βーβ′のようにＸ軸方向に往復駆動される。
調整砥石１の軸１１を支承している調整砥石台１２は上記下部スライドの上に搭載され一般に上部スライドと呼ばれる機構によって往復矢印αーα′のようにＸ軸方向に往復駆動される。
【０００５】
調整砥石と研削砥石とを用いてセンタレス研削を行なうには、予めドレッシングを必要とする。
厳密に言えば、広義のドレッシングは狭義のドレッシングとツルーイングとに区分される。ツルーイングとは砥石のマクロ的な形状を所望のように整える作業であり、狭義のドレッシングとは砥石のミクロ的な表面状態を整えて、いわゆる「切れ味の良い状態」にすることである。
本発明においてドレッシングとは、特に断らない限り広義のドレッシングを言うものとする。
前述のごとく、センタレス研削に先立ってドレッシング（広義）を行なわなければならないが、センタレス研削作業に伴って研削砥石が「目詰まり、目こぼれ、目つぶれ」等の損耗を生じるので、研削作業を中断して狭義のドレッシングを行わなければならなくなる。また、特殊な条件下においては、研削作業を中断して広義のドレッシングを行わなければならない場合も無しとしない。
【０００６】
図４はドレッシング作業を説明するために示したもので、（Ａ）は２種類のトラバース形ドレッシングを描いた模式図、（Ｂ）はプランジ形ドレッシングの１例としての総型ドレッシング作業を描いた模式図である。
図４（Ａ）に示すように、調整砥石１を回転させながら、単石ドレッサ又は多石ドレッサ１５を接触させ、矢印γのように調整砥石軸１１の軸心と平行に（Ｚ軸方向に）動かす（トラバース）。
同様に、ロータリードレッサ１６を接触させながら矢印δのようにトラバースしてもドレッシングが行なわれる。
以上は調整砥石のドレッシングについて述べたが、研削砥石のドレッシングも同様に行なわれる。
【０００７】
調整砥石のドレッシングについては、図４（Ａ）の状態から調整砥石軸１１をＸ軸周りに若干傾けて（いわゆる送り角を与えて）、ドレッサをＺ軸方向にトラバースさせると、一葉回転双曲面が削成される。このような形状の調整砥石は、スルーフィード研削に用いられる。
図４（Ｂ）に示した総型ドレッサ１７は、砥石車の外周面を単純でない形状にドレッシングする場合に賞用される。
砥石車の断面形状の輪郭をネガティブに反転した形状の総型ドレッサ１７を矢印ＰのようにＸ軸方向に押し付けてドレッシングが行なわれる。
この場合、研削砥石３を矢印Ｑのように総型ドレッサに向けて押し付けても同様の作用が行なわれる。
【０００８】
センタレス研削機には、図４に示した各種ドレッシング装置の内、少なくとも何れか一つが付設されている。
図３（Ｂ）に示したように、調整砥石用のドレッシング機構７Ａが該調整砥石の側方に設置されている。
調整砥石用のドレッシング機構７Ａの配置箇所は、この図よりも高い例もあり低い例もあるが、いずれにせよ調整砥石１の外側（図において右寄り）である。
同様に、研削砥石３用のドレッシング機構７Ｂは研削砥石３の外側（図において左側）
に配置される。
【特許文献１】特開平７−３２８９２１号公報
【特許文献２】特開平１０−２３０４５９号公報
【特許文献３】特開２００４−１３６３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図３（Ｂ）に例示したように、調整砥石１の外側に調整砥石用のドレッシング機構７Ａを配置し、研削砥石３の外側に研削砥石用のドレッシング機構７Ｂを配置すると、センタレス研削機全体の形状が大型になり、従って大重量、高コストになる。
本発明は以上に述べた従来技術の不具合を改良するために為されたものであって、その目的とするところは、ドレッシング機構を備えたセンタレス研削機を小型、軽量、低コスト化するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明装置の構成は、（図１参照）
砥石車である調整砥石１と、同じく研削砥石３と、ブレード２とを備えたセンタレス研削機において、
砥石車の回転軸に直交して、ほぼ水平なＸ軸と、
砥石車の回転軸とほぼ平行なＺ軸と、
ほぼ垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
ベース５上に、Ｚ軸方向に摺動するＺスライド１３が設置されていて、上記Ｚスライドの上にブレード２およびドレッシング機構７が搭載されており、
調整砥石１を搭載してＸ軸方向に摺動するＲスライド８、および、研削砥石３を搭載してＸ軸方向に摺動するＧスライド６が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係る発明装置の構成は、前記請求項１の発明装置の構成要件に加えて、（図１および図４（Ａ）を併せて参照）
前記のドレッシング機構７が、単石ドレッサもしくは多石ドレッサ１５を有しており、または、単石ドレッサもしくは多石ドレッサを着脱し得る構造であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係る発明装置の構成は、前記請求項１または請求項２の発明装置の構成要件に加えて、（図１および図４（Ａ）を併せて参照）
前記のドレッシング機構７が、ロータリードレッサ１６を有しており、又は、
ロータリードレッサ１６を着脱交換し得る構造であることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係る発明装置の構成は、前記請求項１ないし請求項３の発明装置の構成要件に加えて、（図１および図４（Ｂ）を併せて参照）
前記のドレッシング機構７が、総型ドレッサ１７を有しており、または、総型ドレッサ１７を着脱交換し得る構造であることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係る発明方法の構成は、（図１および図２を併せて参照）
調整砥石１と、該調整砥石に対向する研削砥石３と、上記双方の砥石の間に位置するブレード２とを備えたセンタレス研削機において、
砥石車の回転軸に直交して、ほぼ水平なＸ軸と、
砥石車の回転軸とほぼ平行なＺ軸と、
ほぼ垂直なＹ軸とから成る直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定し、
予め、Ｚ軸方向に摺動し得るＺスライド１３にブレード２およびドレッシング機構７を搭載しておき、
前記Ｚスライドを作動させて、ブレード２を調整砥石および研削砥石に対向させ、
調整砥石とブレードとでワーク１４を支承しつつ、研削砥石をワークに接触させる無心研削工程と、
前記Ｚスライドを作動させて、ドレッシング機構７を調整砥石及び／又は研削砥石に対向させ、ドレッサを調整砥石及び／又は研削砥石に接触させるドレッシング工程と、を具備していることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る発明方法の構成は、前記請求項５の発明方法の構成要件に加えて、（図１および図４（Ａ）を併せて参照）
前記のドレッシング工程において、
調整砥石及び／又は研削砥石を回転させながら、単石もしくは多石ドレッサ１５またはロータリードレッサ１６を調整砥石及び／又は研削砥石に接触させ、
単石もしくは多石ドレッサ１５またはロータリードレッサ１６をＺ軸方向にトラバースさせることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る発明方法の構成は、前記請求項５の発明方法の構成要件に加えて、（図１および図４（Ｂ）を併せて参照）
前記のドレッシング工程において、
調整砥石及び／又は研削砥石を回転させながら、総型ドレッサ１７を調整砥石及び／又は研削砥石に接触させ、
該総型ドレッサ１７をＸ軸方向に移動させることなく、調整砥石及び／又は研削砥石を
Ｘ軸方向に切り込み送りすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明装置を適用すると、調整砥石および研削砥石の外側にドレッシング機構を設ける必要が無いので、センタレス研削機全体の形状寸法が縮小される。
ドレッシング機構は、調整砥石と研削砥石との間に、すなわちブレードが配置されるべき空間に配置される。詳しくは、ブレードとドレッシング機構との交替可能に配置され、両者はＺ軸方向の摺動機構（Ｚスライド）によって迅速，容易，かつ確実に交替せしめられる。
ここに、「ブレードとドレッシング機構との両方が、同時に必要とされることが無い」ということによって、「ブレードとドレッシング機構との交換使用」の実用的な価値が裏付けられている。
すなわち、実研削はブレードでワークを支承して行なわれ、このときドレッシング機構の出番は無い。また、ドレッシング作業はドレッシング機構を砥石車（調整砥石及び研削砥石）に接触させて行なわれ、このときブレードは遊休させておく。
【００１８】
請求項２の発明装置を適用すると、単石ドレッサまたは多石ドレッサによって、調整砥石及び／又は研削砥石をドレッシングすることができる。この場合、「ドレッシング機構とブレードとを交替させる為」に設けてあったＺスライド（Ｘ軸方向の摺動装置）を有効に利用することができる。
すなわち、ＺスライドをＺ軸方向に摺動させて、該Ｚスライドに搭載されているドレッサをＺ軸方向に移動（トラバース）させてドレッシング作業が遂行される。
【００１９】
請求項３の発明装置を適用すると、ロータリードレッサによって、調整砥石及び／又は研削砥石をドレッシングすることができる。この場合、「ドレッシング機構とブレードとを交替させる為」に設けてあったＺスライド（Ｚ軸方向の摺動装置）を有効に利用することができる。
すなわち、ＺスライドをＺ軸方向に摺動させて、該Ｚスライドに搭載されているロータリードレッサをＺ軸方向に移動（トラバース）させることによって、ドレッシング作業が遂行される。
【００２０】
請求項４の発明装置を適用すると、総型ドレッサによって、研削砥石（場合によっては調整砥石）をドレッシングすることができる。この場合、「研削砥石に切り込み作動を行なわせる為」に設けてあったＧスライド（Ｘ軸方向の摺動装置）を有効に利用することができる。
すなわち、ＧスライドをＸ軸方向に摺動させて、該Ｇスライドに搭載されている研削砥石をＸ軸方向に、総型ドレッサに向けて送ることにより、総型方式のドレッシング作業が遂行される。
【００２１】
請求項５の発明方法を適用すると、本願請求項１に係る発明装置を有効に利用して、ブレードとドレッシング機構とを交替させながら、センタレス研削作業とドレッシング作業とを遂行することができる。
【００２２】
請求項６の発明方法を、請求項５の発明方法と併せて適用すると、請求項１に係るＺスライドを有効に利用して、該Ｚスライドに搭載されているドレッサ（単石、多石、もしくはロータリー形）をＺ軸方向にトラバースさせて、調整砥石及び／又は研削砥石をドレッシングすることができる。
【００２３】
請求項７の発明方法を、請求項５の発明方法と併せて適用すると、請求項１に係るＧスライド（場合によってはＲスライド）を有効に利用して、該Ｇスライドに搭載されている
研削砥石（場合によっては調整砥石）をＸ軸方向に、総型ドレッサに向けて送ることにより、総型方式のドレッシング作業が遂行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図２は、本発明に係るドレッシング装置の１例を備えたセンタレス研削機を示し、（Ａ）は模式的な平面図、（Ｂ）は模式的な正面図である。
調整砥石１と、ブレード２と、ワーク１４と、研削砥石３との関係位置については、前掲の図３（従来例）におけると同様である。
次に、図３（従来例）と異なる点、すなわち、本発明を適用して改良した構成を抽出して説明すると、
Ｚ軸方向（図２（Ｂ）において紙面と直角方向）に摺動するＺスライド１３が、ベース５の上に設置されている。
上記Ｚスライド１３の上に、ブレード２とドレッシング機構７とが搭載されている。
【００２５】
研削砥石３の研削砥石軸９は研削砥石台１０によって支承され、該研削砥石台１０は、「Ｘ軸方向に摺動するＧスライド６」に搭載されていて、往復矢印ａ−ａ′のようにＸ軸方向に送られる。
調整砥石１の調整砥石軸１１は調整砥石台１２によって支承され、該調整砥石台１２は「Ｘ軸方向に摺動するＲスライド８」に搭載されていて、往復矢印ｂ−ｂ′のようにＸ軸方向に送られる。
【００２６】
図２（Ｂ）に示した実施形態を、図３（Ｂ）に示した従来例に比較すると、調整砥石１及び研削砥石３の外側にドレッシング機構７Ａ，同７Ｂが配置されていないので、センタレス研削機全体として小型であることが理解される。
（図２（Ａ）参照）Ｚスライド１３はＺ軸方向に、すなわち研削砥石軸９や調整砥石軸１１と平行に往復スライドする。
図示の矢印ｃのようにスライドさせて、ブレード２を調整砥石１及び研削砥石３に対向させる。この状態で、従来例のセンタレス研削機（図３（Ｂ））におけると同様にしてセンタレス研削を行なうことができる。
【００２７】
（図１（Ａ）参照）前記のＺスライド１３を矢印ｃ′方向にスライドさせると、ブレード２が退避して、ドレッシング機構７が調整砥石１及び研削砥石３に対向する。本実施形態のドレッシング機構７には、研削砥石用のＧドレッサ７ｇと研削砥石用のＲドレッサ７ｒとが設けられている。
これらのＧドレッサ７ｇやＲドレッサ７ｒのみを見ると、先に図４に示した従来例のドレッサと類似の部材である。
【００２８】
図４の単石（多石）ドレッサ１５は矢印γのようにトラバースされるが、本実施形態一図１）ではＺスライド１３を矢印ｃ方向にスライドさせることにより、ドレッサのトラバースが行なわれる。
図４のロータリードレッサ１６は矢印δのようにトラバースされるが、本実施形態（図１）ではＺスライド１３を矢印ｃ方向にスライドさせることにより、ロータリードレッサによるトラバースが行なわれる。
図１は模式図であって、Ｇドレッサ７ｇが研削砥石３に、Ｒドレッサ７ｒが調整砥石１に、それぞれ同時に接触しているように描かれているが、実際の作業としては、研削砥石と調整砥石とは個別にドレッシングする。
【００２９】
本発明を適用して調整砥石のドレッシングを行なう場合、先に図４（Ａ）の従来例について説明したように、調整砥石軸１１を傾斜させて（送り角を与えて）１葉回転双曲面をドレッシング仕上げすることができる。この１葉回転双曲面は、スルーフィード研削する場合に必要であるから、これを削成し得るということの実用的価値は高い。
調整砥石軸を傾斜させることは、図１（Ｂ）には図示されていない垂直回転盤を用いて行なう。上記の垂直回転盤は公知の構成機器であるから、詳述を省略する。
【００３０】
図４（Ｂ）の総型ドレッサ１７は、矢印Ｐ方向に送られてドレッシング作用を果たすが、本発明においては総型ドレッサ１７を静止させておいて、研削砥石３を矢印Ｑ方向に送ってドレッシングする。すなわち、図１（Ｂ）においてＧスライド６を作動させて研削砥石３を矢印ａ′方向に送ることによって総型方式のドレッシングが行なわれる。
図１の実施形態において、公知のＮＣ制御技術を適用してＺスライド１３とＧスライド６（又はＲスライド８）とを同時に作動させると、研削砥石３（又は調整砥石１）の外周面にテーパを付した形にドレッシングすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るドレッシング装置の１例を備えたセンタレス研削機によってドレッシング作業している状態を示し、（Ａ）は模式的に描いた平面図、（Ｂ）は模式的に描いた正面図
【図２】本発明に係るドレッシング装置の１例を備えたセンタレス研削機によってセンタレス研削作業している状態を示し、（Ａ）は模式的な平面図、（Ｂ）は模式的な正面図
【図３】センタレス研削機の一般的な構造機能を説明するために示したもので、（Ａ）は模式的な平面図、（Ｂ）は模式的な正面図
【図４】ドレッシング作業を説明するために示したもので、（Ａ）は２種類のトラバース形ドレッシングを描いた模式図、（Ｂ）はプランジ形ドレッシングの１例としての総型ドレッシング作業を描いた模式図
【符号の説明】
【００３２】
１…調整砥石
２…ブレード
３…研削砥石
４…ワークレスト
５…ベース
６…Ｇスライド
７…ドレッシング機構
８…Ｒスライド 
９…研削砥石軸 
１０…研削砥石台 
１１…調整砥石軸 
１２…調整砥石台 
１３…Ｚスライド 
１４…ワーク 
１５…単石（又は多石）ドレッサ
１６…ロータリードレッサ 
１７…総型ドレッサ 
ａ−ａ′…研削砥石のスライドを表す矢印
ｂ−ｂ′…調整砥石のスライドを表す矢印
ｃ−ｃ′…ドレッシング機構のスライドを表す矢印
Ｐ…総型ドレッサの切り込み作動を表す矢印
Ｑ…研削砥石の切り込み作動を表す矢印
α…上部スライドの作動を表す矢印
β…下部スライドの作動を表す矢印
γ…単石ドレッサの作動を表す矢印
δ…ロータリードレッサの作動を表す矢印
【図１】
2007050457.tif 000003
【図２】
2007050457.tif 000004
【図３】
2007050457.tif 000005
【図４】
2007050457.tif 000006