(57)【要約】【課題】  操作レバーと出力レバーとの回転角度差により出力レバーを駆動させる構造でありながら、非常時に操作レバーの回転操作力を手動で出力レバーに伝達することができる車両用自動変速装置を提供する。【解決手段】  通常時はロックレバー部２４が第１位置にあるため、突起部２３と係合せず、操作レバー１と出力レバー１６とは機械的に切り離された状態である。従って、操作レバー１と出力レバー１６との回転角度差を検出し、回転角度差を無す方向へ、モータ１２により出力レバー１６を回転させることができる。そして、万一、モータ１２や制御アンプ１８が故障した場合には、ロックレバー部２４を第２位置にすれば、操作レバー１と出力レバー１６が機械的に連結するため、操作レバー１の回転操作力を手動で出力レバー１６に伝達して、非常時のレンジの切り換えが可能になり、車両を危険でない場所へ、手押し又はけん引により移動させることができる。【選択図】        図５
2007106362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（４）を中心にして回転する操作レバー（１）と、
回転軸（４）を中心に回転してレンジ切替用の駆動力を伝達する出力レバー（１６）と、
出力レバー（１６）を回転させる駆動力発生手段（１２）と、
操作レバー（１）と出力レバー（１６）との回転角度差を検出する回転角度差検出手段（９、１５）と、
検出した回転角度差を無くす方向へ出力レバー（１６）を回転させるように駆動力発生手段（１２）を制御する制御手段（１８）とを備えた車両用自動変速装置であって、
前記操作レバー（１）と一体的な部分に、通常時は第１位置で、非常時には所定の操作により第２位置へ移動可能なロックレバー部（２４）を設け、
出力レバー（１６）と一体的な部分に、第２位置のロックレバー部（２４）と係合して、操作レバー（１）の回転操作力を出力レバー（１６）に伝達する突起部（２３）を設けたことを特徴とする車両用自動変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用自動変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用自動変速装置としては、車室内の運転席付近に回転操作可能な操作レバーを配設している。操作レバーの回転操作力は機械的に連結された出力レバーに伝達される。そして、回転操作力は更に出力レバーからケーブルやロッドなどの操作力伝達手段を介して自動変速機のレンジ切換機構に伝達され、自動変速機のレンジ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄなど）を切り換えられるようになっている。
【０００３】
操作レバーによる操作には、操作力伝達手段としてのケーブルやロッドにおけるフリクション（摩擦）抵抗や、切替機構を作動させる際の機構的な抵抗があり、それを操作レバーの長さによるテコ力だけで得ようとすると、操作レバーが長くなり、室内レイアウトの自由度が小さくなる。
【０００４】
そのため、従来は、操作レバーからレンジ切換機構までの操作力伝達経路中におけるトルクを検出し、検出されたトルクに応じて助力発生手段（アクチュエータ）により操作力を増加させる助力を発生させ、長さの短い操作レバーでも、小さな操作力で、確実な自動変速機のレンジ切換が行えるようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３０１９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、操作力伝達経路中におけるトルクを検出し、検出したトルクに応じて助力発生手段（アクチュエータ）により操作力を増加させる助力を発生させるようにしていたため、トルクの量及び向きを正確に検出する必要があり、そのための検出機構が複雑で、製造が困難であった。
【０００６】
そこで、操作レバーと出力レバーとの機械的連結部に助力を加えるのではなく、操作レバーと出力レバーとを機械的に切り離して、操作レバーと出力レバーとの回転角度差を検出し、回転角度差を無す方向へ駆動力発生手段で出力レバーを回転させる構造が考えられる。こうすれば、回転角度差を検出するため、トルクの検出に比べて、検出が容易で、検出機構も簡単である。また、検出した回転角度差を無くす方向へ駆動力発生手段で出力レバーを回転させるため、駆動力発生手段によりレンジの切換に必要な操作力の全てを発生させることができ、操作レバーによる操作性がより向上する。
【０００７】
但し、このようにした場合、操作レバーと出力レバーとが機械的に切り離されるため、万一、駆動力発生手段や制御手段が故障した場合に、操作レバーの回転操作力を手動で出力レバーに伝達することができなくなり、非常時のレンジの切り換えが不可能になるという別の課題が生じることになる。
【０００８】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、操作レバーと出力レバーとの回転角度差により出力レバーを駆動させる構造でありながら、非常時に操作レバーの回転操作力を手動で出力レバーに伝達することができる車両用自動変速装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、回転軸を中心にして回転する操作レバーと、回転軸を中心に回転してレンジ切替用の駆動力を伝達する出力レバーと、出力レバーを回転させる駆動力発生手段と、操作レバーと出力レバーとの回転角度差を検出する回転角度差検出手段と、検出した回転角度差を無くす方向へ出力レバーを回転させるように駆動力発生手段を制御する制御手段とを備えた車両用自動変速装置であって、前記操作レバーと一体的な部分に、通常時は第１位置で、非常時には所定の操作により第２位置へ移動可能なロックレバー部を設け、出力レバーと一体的な部分に、第２位置のロックレバー部と係合して、操作レバーの回転操作力を出力レバーに伝達する突起部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、通常時はロックレバー部が第１位置にあるため、突起部と係合せず、操作レバーと出力レバーとは機械的に切り離された状態である。従って、操作レバーと出力レバーとの回転角度差を検出し、回転角度差を無す方向へ、駆動力発生手段により出力レバーを回転させることができる。このように、回転角度差を検出する方式は、トルクを検出する方式よりも検出が容易で、検出機構も簡単である。また、検出した回転角度差を無くす方向へ駆動力発生手段により出力レバーを回転させるため、駆動力発生手段によりレンジの切換に必要な操作力の全てを発生させることができ、操作レバーによる操作性がより向上する。そして、万一、駆動力発生手段や制御手段が故障した場合には、ロックレバー部を第２位置にすれば、操作レバーと出力レバーが機械的に連結するため、操作レバーの回転操作力を手動で出力レバーに伝達して、非常時のレンジの切り換えが可能になり、車両を危険でない場所へ、手押し又はけん引により移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、操作レバーと出力レバーとの回転角度差により出力レバーを駆動させる構造でありながら、非常時に操作レバーの回転操作力を手動で出力レバーに伝達することができる車両用自動変速装置を提供する、という目的を、回転軸を中心にして回転する操作レバーと、回転軸を中心に回転してレンジ切替用の駆動力を伝達する出力レバーと、出力レバーを回転させる駆動力発生手段と、操作レバーと出力レバーとの回転角度差を検出する回転角度差検出手段と、検出した回転角度差を無くす方向へ出力レバーを回転させるように駆動力発生手段を制御する制御手段とを備えた車両用自動変速装置であって、前記操作レバーと一体的な部分に、通常時は第１位置で、非常時には所定の操作により第２位置へ移動可能なロックレバー部を設け、出力レバーと一体的な部分に、第２位置のロックレバー部と係合して、操作レバーの回転操作力を出力レバーに伝達する突起部を設けたことで、実現した。以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図７は、本発明の第１実施例を示す図である。自動車のインストルメントパネル（図示せず）には、操作レバー１が車室内側に突出した状態で配置されている。操作レバー１は、二つ割構造の筺体２の内部から突出した状態で、上下に回転操作することができる。
【００１３】
操作レバー１の基端部３には回転軸４が設けられ、回転軸４を中心に回転する。操作レバー１にはポジションピン５が設けられ、該ポジションピン５が筺体２に形成されたポジションゲート部６内のパーキングポジション（駐車位置）、ニュートラルポジション（中立位置）、ドライブポジション（前進走行位置）、バックポジション（後退走行位置）などの各レンジ対応位置に係合することにより、各レンジが選択される。また、操作レバー１の基端部３には、筐体２に形成された各レンジに対応する凹凸７に弾性係合する弾性構造体８が形成され、操作レバー１の操作時におけるクリック感が得られるようになっている。
【００１４】
操作レバー１における回転軸４の一端には回転軸４の回転角度を検出する回転角度センサー（回転角度検出手段）９が設けられている。
【００１５】
回転角度センサー９の反対側には、カバー１０にて覆われたウォームホイル１１が設けられている。ウォームホイル１１は、操作レバー１の回転軸４から切り離されている。ウォームホイル１１は、モータ（駆動力発生手段）１２のウォームギア１３に係合している。
【００１６】
ウォームホイル１１のシャフト１４（図３参照）には別の回転角度センサー（回転角度検出手段）１５が設けられている。更に、シャフト１４の先端には出力レバー１６が固定されている。従って、回転角度センサー１５により出力レバー１６の回転角度を検出することができる。２つの回転角度センサー９、１５と、モータ１２とは、それぞれハーネス１７を介して制御アンプ（制御手段）１８に連結されている。
【００１７】
出力レバー１６の下端はロッド１９を介して図示せぬレンジ切替機構へ連結されている。出力レバー１６の上端には各レンジに対応した凹凸２０が形成され、そこに板バネ２１が弾性係合することにより、出力レバー１６を各レンジ位置に正確に位置決めすることができる。
【００１８】
ウォームホイル１１側の筐体２には、湾曲状の開口２２が形成されている。ウォームホイル１１には、開口２２内で移動自在な突起部２３が一体形成されている。
【００１９】
また、筐体２の内面には移動自在なロックレバー部２４が設けられている。ロックレバー部２４は、一対のガイド２５の間で支持されている。一方のガイド２５は操作レバー１の基端部３の側面に固定され、他方のガイド２５は基端部３の溝（図示せず）に固定されている。従って、ロックレバー部２４は操作レバー１と一緒に回動自在で、且つガイド２５に支持された状態で操作レバー１の方向に沿って移動自在である。
【００２０】
ロックレバー部２４の上部にはネジ孔２６（図６、図７参照）が形成され、そこにネジ棒２７が螺合されている。ネジ棒２７の先端は筐体２に固定された軸受２８に対して回動自在に支持されている。従って、ネジ棒２７を回転させることにより、ロックレバー部２４は相対的に移動する。ロックレバー部２４は操作レバー１の先端側に移動した状態が第１位置で、基端部３側に移動した状態が第２位置である。通常時は第１位置で、非常時に第２位置へ移動させる。
【００２１】
ロックレバー部２４の端部はテーパ部２９となっており、第２位置になった時にテーパ部２９が突起部２３と係合し、テーパ部２９が突起部２３の両側面に当接するようになる。
【００２２】
次に、作用を説明する。通常時はロックレバー部２４は第１位置にあり、ウォームホイル１１の突起部２３と係合しない。従って、操作レバー１を自由に回転操作することができる。すなわち、操作レバー１をレンジ切換のために回転させると、回転軸４が回転し、その回転角度を回転角度センサー９が検出する。操作レバー１と出力レバー１６とは機械的に切り離されているため、操作レバー１を回転させた瞬間には出力レバー１６は回転しない。従って、回転軸４と、出力レバー１６のシャフト１４との間には回転角度差が生じ、その回転角度差を２つの回転角度センサー９、１５を比較することにより検出することができる。
【００２３】
その回転角度差はハーネス１７を介して制御アンプ１８へ伝達される。制御アンプ１８は、その回転角度差を無くす方向へ出力レバー１６を回転させるべく、モータ１２に信号を送る。モータ１２が回転し、ウォームギア１３とウォームホイル１１との係合により、ウォームホイル１１が回転する。ウォームホイル１１が回転すると、そのシャフト１４に固定された出力レバー１６が回転し、その駆動力がロッド１９を介してレンジ切換機構に伝達される。
【００２４】
このように、操作レバー１の操作を回転角度差により検出するため、検出が容易で、検出機構も簡単である。また、検出した回転角度差を無くす方向へモータ１２により出力レバー１６を回転させるため、モータ１２によりレンジの切換に必要な操作力の全てを発生させることができ、操作レバー１よる操作性が向上する。
【００２５】
そして、万一、モータ１２や制御アンプ１８が故障した非常時には、操作レバー１の筐体２をカバーしているフィニッシャ（図示せず）を部分的に切り取り、そこから工具３０（図７参照）を挿入してネジ棒２７を回転させる。ネジ棒２７を回転させると、ネジ棒２７に対してロックレバー部２４が相対的に下降し、ロックレバー部２４のテーパ部２９が、ウォームホイル１１の突起部２３に当接した係合状態となる。テーパ部２９の形状により、突起部２３との係合が容易である。
【００２６】
ロックレバー部２４が突起部２３と係合すると、操作レバー１と出力レバー１６とが機械的に結合された状態となるため、ウォームホイル１１とウォームギア１３との係合により多少大きな操作力は必要とするが、操作レバー１の回転操作による出力レバー１６の手動回転が可能となり、レンジ切換を行うことができる。レンジの切り換えが可能になるため、非常時でも、車両を危険でない場所へ、手押し又はけん引により移動させることができる。
【実施例２】
【００２７】
図８及び図９は、本発明の第２実施例を示す図である。ロックレバー部３１は一対のガイド３２により移動自在に支持され、両端にはテーパ部３３が形成されている。ロックレバー部３１の上部中央には、下向きのシャフト３４と、上向きの操作部３５が形成されている。シャフト３４は一対の支持部３６の間に移動自在な状態で位置し、支持部３６とロックレバー部３１の上部との間には、ロックレバー部３１を上方へ付勢するスプリング３７が設けられている。シャフト３４の下端にはストッパ３８が形成され、このストッパ３８が支持部３６の下端に当接することにより、ロックレバー部３１の第１位置が保持される。
【００２８】
シャフト３４の下方にはラッチ３９が筐体（図示せず）に固定された状態で設けられている。非常時には操作部３５を押して、ロックレバー部３１をスプリング３７に抗して下降させ、シャフト３４のストッパ３８をラッチ３９に係合させて、そのまま保持することができる。そうすることにより、ロックレバー部３１は第２位置となって、テーパ部３３が突起部２３に係合し、操作レバーの操作による出力レバーの手動操作を行うことができる。
【実施例３】
【００２９】
図１０及び図１１は、本発明の第３実施例を示す図である。この実施例では、操作レバー４０の基端部４１から下向きのロックレバー部４２を形成した。このロックレバー部４２はウォームホイル１１に形成した突起部２３から離れており、操作レバー４０の通常の回転操作時には、ロックレバー部４２が突起部２３と干渉しないようになっている。
【００３０】
また、操作レバー４０の基端部４１と、回転軸４の間には隙間が設けられており、基端部４１からは回転軸４を貫通するピン４３が設けられている。従って、そのピン４３を中心に操作レバー４０をウォームホイル１１から離れる方向に回動させ、反対側へ回転するロックレバー部４２を突起部２３に係合させることができる。通常時は、ロックレバー部４２が突起部２３と干渉しない第１位置にロックされ、非常時には図示せぬロック機構を解除して、第２位置にすることができる。第２位置でロックレバー部４２を突起部２３に係合させた状態で、操作レバー４０を回転操作することにより、出力レバー１６を手動で操作することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上の実施形態では、突起部２３をウォームホイル１１に形成する例を示したが、出力レバー１６と一体で、出力レバー１６に手動回転操作力を伝達可能な部分であれば、ウォームホイル１１以外の部分に突起部２３を形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の第１実施例に係る自動変速装置を示す斜視図。
【図２】筐体の内部を示す一部断面図の斜視図。
【図３】出力レバーとウォームホイルの周辺構造を示す斜視図。
【図４】ロックレバー部（第１位置）を示す一部断面の斜視図。
【図５】ロックレバー部（第２位置）を示す一部断面の斜視図。
【図６】ロックレバー部（第１位置）を示す概略図。
【図７】ロックレバー部（第２位置）を示す概略図。
【図８】第２実施例に係るロックレバー部（第１位置）を示す概略図。
【図９】第２実施例に係るロックレバー部（第２位置）を示す概略図。
【図１０】第３実施例に係るロックレバー部（第１位置）を示す一部断面の斜視図。
【図１１】第３実施例に係るロックレバー部（第２位置）を示す一部断面の斜視図。
【符号の説明】
【００３３】
１、４０  操作レバー
４  回転軸
９、１５  回転角度センサー（回転角度差検出手段）
１１  ウォームホイル
１２  モータ（駆動力発生手段）
１６  出力レバー
１８  制御アンプ（制御手段）
２３  突起部
２４、３１、４２  ロックレバー部
【図１】
2007106362.tif 000003
【図２】
2007106362.tif 000004
【図３】
2007106362.tif 000005
【図４】
2007106362.tif 000006
【図５】
2007106362.tif 000007
【図６】
2007106362.tif 000008
【図７】
2007106362.tif 000009
【図８】
2007106362.tif 000010
【図９】
2007106362.tif 000011
【図１０】
2007106362.tif 000012
【図１１】
2007106362.tif 000013