(57)【要約】【課題】  見栄えを向上でき、より小型化が可能な撮像装置一体型ルームミラーを提供すること。【解決手段】  一端がウインドシールド２００の内面２０１に固定されたステー１１０に、角度可変に取り付けられたルームミラー１２０と、車両の外部環境を撮影する撮像装置１３０とを備える撮像装置一体型ルームミラー１００であって、摺接部１１０よりもウインドシールド２００側のステー１１０の軸部１１０ｂに一端が固定された保持部材１４０に撮像装置１３０を取り付け、ルームミラー１２０の角度を可変させても干渉しないように、ルームミラー１２０を構成するケース１２２，１２３の内部空間に、保持部材１４０を含む撮像装置１３０を配置した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が移動体の室内面に固定された第１の支持部材に、角度可変に取り付けられたルームミラーと、
車両の外部環境を撮影する撮像装置とを備え、
前記第１の支持部材のルームミラー支持部位よりも室内面側に、前記撮像装置が取り付けられた第２の支持部材を固定し、
前記ルームミラーを構成する筐体の一部に透光領域を設け、前記筐体内に、前記第２の支持部材を含む前記撮像装置を前記ルームミラーと干渉しないように配置したことを特徴とする撮像装置一体型ルームミラー。
【請求項２】
前記ルームミラーは、前記第１の支持部材に対して一部が摺接して回動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置一体型ルームミラー。
【請求項３】
前記第１の支持部材のルームミラー支持部位は略球状であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置一体型ルームミラー。
【請求項４】
前記ルームミラーの摺接部位は、前記第１の支持部材の略球状のルームミラー支持部位の曲面と略一致する曲面を有することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置一体型ルームミラー。
【請求項５】
前記撮像装置が、移動体の前方を撮影するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の撮像装置一体型ルームミラー。
【請求項６】
前記移動体の室内面とは、車両のウインドシールドであることを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載の撮像装置一体型ルームミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を一体的に備える撮像装置一体型ルームミラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるように、車両に搭載されて車両前方の走行環境を撮影する車両搭載カメラが知られている。
【０００３】
この車両搭載カメラは、カメラ本体を後方確認用ミラー（ルームミラー）と一体にユニット化して、車両のフロントウインドシールド内面上に取り付けた構成としている。
【特許文献１】特開平１１−７８７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成においては、ステーを共用することによりユニット化されてはいるものの、ルームミラーの角度をカメラ本体とは独立に任意に調整するために、ルームミラーをケースに対して分離して配置した構成（特許文献１段落番号１８参照）となっている。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、見栄えを向上でき、より小型化が可能な撮像装置一体型ルームミラーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に、請求項１に記載の発明は、一端が移動体の室内面に固定された第１の支持部材に、角度可変に取り付けられたルームミラーと、車両の外部環境を撮影する撮像装置とを備え、第１の支持部材のルームミラー支持部位よりも室内面側に、撮像装置が取り付けられた第２の支持部材を固定し、ルームミラーを構成する筐体の一部に透光領域を設け、筐体内に、第２の支持部材を含む撮像装置をルームミラーと干渉しないように配置したことを特徴とする。
【０００７】
このように本発明によると、第１の支持部材のルームミラー支持部位よりも室内面側に固定された第２の支持部材に撮像装置が取り付けられ、ルームミラーの角度を可変させても干渉しないように、第２の支持部材を含む撮像装置をルームミラーを構成する筐体内に配置している。従って、撮像装置の光軸を例えば初期設定のまま固定した状態でルームミラーの角度を可変させる機能は有しつつも、従来より小型化することができる。また、ルームミラーを構成する筐体内に第２の支持部材を含む撮像装置を配置しているので、見栄え上も向上されている。
【０００８】
請求項２に記載のように、ルームミラーを、第１の支持部材に対して一部が摺接して回動可能に取り付けられた構成とすると良い。このような構成とすると、ルームミラーを自在に回動させて角度を任意に調整することができる。尚、第１の支持部材に対して角度可変に取り付けられるルームミラーの構成は上記例に限定されるものではない。
【０００９】
例えば請求項３に記載のように、第１の支持部材のルームミラー支持部位（摺接部位）が略球状であると、ルームミラー側の支持される部位（摺接部位）の形状に関係なく、ルームミラーの角度を変更することができる。また、１方向における角度調整幅を広く取ることができるし、多方向に角度変更することもできる。
【００１０】
請求項４に記載のように、ルームミラーの摺接部位は、第１の支持部材の略球状の摺接部位の曲面と略一致する曲面を有することが好ましい。この場合、ルームミラーと第１の支持部材との接触面積が増加するので、ルームミラーを安定して第１の支持部材に取り付けることができる。また、ルームミラーを回動させる際に、第１の支持部材に対して滑らかに回動させることができる。
【００１１】
撮像装置としては車両の外部環境を撮影するものであれば適用が可能である。例えば請求項５に記載のように、移動体の前方を撮影するように構成されたものでも良い。
【００１２】
また、移動体の室内面としては、例えば請求項６に記載のように、車両のウインドシールドを適用することができる。それ以外にも、車両のルーフでも良いし、車両以外でも良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。尚、以下の本実施形態においては、移動体としての自動車のウインドシールド（フロントガラス）内面に、撮像装置一体型ルームミラーを取り付ける例を示す。
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態における撮像装置一体型ルームミラーの概略構成を示す側面視断面図である。図２は、ルームミラーとステーとの接続構造を説明するための図であり、（ａ）はルームミラーを構成するケースの接続部位を示す平面図であり、（ｂ）は接続構造を示す側面視断面図である。図３、ルームミラーの構成を補足説明するための図であり、ウインドシールド側から見た概略平面図である。図４は、ルームミラーの回動例を示す側面視断面図である。
【００１４】
図１に示すように、本実施形態における撮像装置一体型ルームミラー１００は、第１の支持部材としてのステー１１０と、ルームミラー１２０と、撮像装置１３０から構成される。
【００１５】
ステー１１０は、樹脂若しくは金属材料からなり、一端がウインドシールド２００の内面２０１に固定され、ルームミラー１１０を支持するものであれば適用が可能である。本実施形態においては、内面２０１に固定されるベース１１０ａと、ベース１１０ａに連結し室内方向に延設された軸部１１０ｂと、軸部１１０ｂの先端に設けられた略球状の摺接部１１０ｃから構成される。これら１１０ａ〜１１０ｃは同一材料によって一体成形されたものでも良いし、異なる部品を接合等によって一体化したものでも良い。
【００１６】
また内面２０１へのベース１１０ａの固定方法及び構造は特に限定されるものではなく、公知技術を適用することができる。例えば所定以上の外力が印加された際にルームミラー１２０及び撮像装置１３０を脱落させる脱落機構を介して、ステー１１０のベース１１０ａが内面２０１に固定される構成としても良い。
【００１７】
ルームミラー１２０は、上記ステー１１０に角度可変に取り付けられた後方確認用のミラーである。すなわち、ステー１１０によってウインドシールド２００に支持されている。ミラー１２１、上ケース１２２、及び下ケース１２３から構成されており、ミラー１２１は表面の周縁部を被覆するように上ケース１２２に固定されている。
【００１８】
対をなす上ケース１２２及び下ケース１２３は合成樹脂を構成材料とし、例えば嵌合、螺子締結等により両者が固定された状態で、内部にステー１１０の一部と撮像装置１３０を配置する空間を形成するように構成されている。尚、意匠性のため、非透光性の材料を用いるのが一般的である。
【００１９】
下ケース１２３は、ステー１１０と接触する固定部１２３ａと、ステー１１０の軸部１１０ｂが貫通配置された開口部１２３ｂとを有している。固定部１２３ａには、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ステー１１０の摺接部１１０ｃと接触する部位に溝部１２３ｃが設けられている。この溝部１２３ｃは、略球状の摺接部１１０ｃの曲面と略一致する曲面を有している。
【００２０】
従って、図１及び図２（ｂ）に示すように、摺接部１１０ｃを溝部１２３ｃに配置した状態で摺接部１１０ｃは溝部１２３ｃに対して摺接することができるので、図４に示すように、ルームミラー１２０を自在に回動させて角度を任意に調整することができる。また、ステー１１０にルームミラー１２０が固定されることとなる。尚、本実施形態においては、図２（ａ），（ｂ）に示すように、摺接部１１０ｃに対応した形状（溝部１２３ｃ）を有する連結部材１２４を固定部１２３ａに埋設して構成されている。この場合、異なる形状への対応が容易となる。しかしながら、固定部１２３ａに直接溝部１２３ｃを構成しても良い。
【００２１】
尚、、開口部１２３ｂは、図１及び図３に示すように、ルームミラー１２０を回動させた際、下ケース１２３にステー１１０の軸部１１０ｂが接触してルームミラー１２０の角度調整範囲が狭められることがないように、その大きさが設定されている。すなわち、ルームミラー１２０が所定範囲回動できるように、開口部１２３ｂの大きさが設定されている。言い換えれば、回動範囲を開口部１２３ｂの大きさによって規定することもできる。本実施形態においては、開口部１２３ｂの大きさを規定することで、図４に示すように、撮像装置１３０とルームミラー１２０との衝突を回避する構成としている。すなわち、ストッパとしての役割も持たせている。しかしながら、ストッパ機能を別途設けた構成としても良い。
【００２２】
また、図１及び図３に示す符号１２５は、下ケース１２３に設けられた透光部であり、この透光部１２５を介して、撮像装置１３０により車両前方を撮影することができるように構成されている。すなわち、非透光性材料からなる下ケース１２３とともに撮像装置１３０に入射する光の視野を規定するものでもある。本実施形態においては、ルームミラー１２０を回動させても、車両前方を撮影することができるように、透光部１２５の大きさが設定されている。
【００２３】
具体的には、透明な材料からなり、下ケース１２３に一体に構成されている。別部材を下ケース１２３の開口領域を塞ぐように固定しても良いし、成形の段階で一体化しても良い。構成材料としては、樹脂、ガラス等を適用することができる。また、１層だけではなく、複数層から構成されても良い。また、透光部１２５には、埃等の侵入を防ぐ効果もある。また、透光部１２５にレンズの機能を持たせても良いし、フィルタ（例えば周波数選択、偏向等）の機能を持たせても良い。
【００２４】
撮像装置１３０は、レンズ、ＣＣＤやＣＭＯＳを利用した撮像素子、駆動回路としての回路基板等から構成されるものである。本実施形態においては、撮像装置１３０としてＣＣＤカメラを適用している。
【００２５】
この撮像装置１３０は、第２の支持部材である保持部材１４０を介して、ステー１１０に支持されている。保持部材１４０は、樹脂もしくは金属材料からなり、一端側が摺接部１１０よりもウインドシールド２００側のステー１１０の軸部１１０ｂに例えば溶接、螺子締結等によって固定されており、他端側に撮像装置１３０が固定（螺子締結、接着等）されている。従って、図４に示すようにルームミラー１２０を回動させても、撮像装置１３０に位置ずれが生じない構成となっている。
【００２６】
尚、撮像装置１３０は上記したように、ルームミラー１２０を構成する各要素１２１〜１２３及び透光部１２５に対して、ルームミラー１２０の可動範囲において接触しないように、配置されている。
【００２７】
このように本実施形態における撮像装置一体型ルームミラー１００によれば、ステー１１０の摺接部１１０ｃよりもウインドシールド２００側のステー１１０の軸部１１０ｂに固定された保持部材１４０に撮像装置１３０が取り付けられ、ルームミラー１２０の角度を可変させても干渉しないように、保持部材１４０を含む撮像装置１３０をルームミラー１２０を構成するケース１２２，１２３の内部空間に配置している。
【００２８】
従って、撮像装置１３０の光軸を例えば初期設定（ライン調整時）のまま固定した状態でルームミラー１２０の角度を可変させる機能は有しつつも、従来より小型化することができる。また、ルームミラー１２０を構成するケース１２２，１２３の内部空間に保持部材１４０に撮像装置１３０を配置しているので、見栄え上も好ましい構造となっている。
【００２９】
また、本実施形態においては、ルームミラー１２０を、第１の支持部材であるステー１１０の摺接部１１０ｃに摺接して、回動可能に取り付けられた構成としている。従って、ルームミラー１２０を自在に回動させて角度を任意に調整することができる。しかしながら、ステー１１０に対して角度可変に取り付けられるルームミラー１２０の構成は上記例に限定されるものではない。例えばギア等によって角度を可変することができる構成としても良い。
【００３０】
また、本実施形態においては、ステー１１０の摺接部１１０ｃを略球状とし、ルームミラー１２０の摺接部位である固定部１２３ａの溝部１２３ｃを、摺接部１１０ｃの曲面と略一致する曲面を有する形状とする例を示した。しかしながら、ルームミラー１２０の摺接部位が摺接部１１０ｃに対応した形状とする必要はない。摺接部１１０ｃが略球状であれば、ルームミラー１２０の摺接部位の形状に関係なく、ルームミラー１２０の角度を変更することができる。例えば、１対の平行平板によって摺接部１１０ｃを挟む構成としても良い。また、１方向における角度調整幅を広く取ることができるし、多方向に角度変更することもできる。ただし、本実施形態に示すように、ルームミラー１２０の摺接部位を摺接部１１０ｃに対応した形状とすると、ルームミラー１２０とステー１１０との接触面積が増加するので、ルームミラー１２０を安定してステー１１０に取り付けることができる。また、ルームミラー１２０を回動させる際に、ステー１１０に対して滑らかに回動させることができるので好ましい。
【００３１】
また、本実施形態においては、撮像装置１３０として、車両前方を撮影する構成のものを示した。しかしながら、車両の外部環境を撮影するものであれば適用が可能である。例えば、車両の側方を撮影する構成のものでも良い。
【００３２】
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、種々変更して実施することができる。
【００３３】
本実施形態において、移動体としての自動車のウインドシールド２００の内面２０１に、撮像装置一体型ルームミラー１００を取り付ける例を示した。しかしながら、移動体としては自動車に限定されるものではない。例えば、自動車以外の車両（列車やフォークリフト等）、航空機、船舶等に適用することができる。また、取り付け位置もウインドシールド２００に限定されるものではない。例えば車両のルーフ面に取り付けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態における撮像装置一体型ルームミラーの概略構成を示す側面視断面図である。
【図２】ルームミラーとステーとの接続構造を説明するための図であり、（ａ）はルームミラーを構成するケースの接続部位を示す平面図であり、（ｂ）は接続構造を示す側面視断面図である。
【図３】ルームミラーの構成を補足説明するための図であり、ウインドシールド側から見た概略平面図である。
【図４】ルームミラーの回動例を示す側面視断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００・・・撮像装置一体型ルームミラー
１１０・・・ステー（第１の支持部材）
１１０ｂ・・・軸部
１１０ｃ・・・摺接部（ルームミラー支持部位）
１２０・・・ルームミラー
１２２・・・上ミラー（筐体）
１２３・・・下ケース（筐体）
１２３ａ・・・固定部
１２３ｃ・・・溝部（ルームミラーの摺接部位）
１２５・・・透光部（透光領域）
１３０・・・撮像装置
１４０・・・保持部材（第２の支持部材）
２００・・・ウインドシールド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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