(57)【要約】    【課題】  可動玩具のポーズを長時間に亘って持続し易く、しかも付け替え易い可動玩具のジョイント、及び可動玩具を課題とする。    【解決手段】  可動玩具１の第１の構造体と第２の構造体との間を可動可能に連結するジョイント２０であって、第１及び第２の構造体の各々に着脱可能な第１及び第２パーツ３０，４０を有し、第２パーツ４０が第１パーツ３０を回動可能に支持する。第２パーツ４０に対する第１パーツ３０の回動位置を、任意の回動位置に制止する回動制止機構をさらに設けた。回動制止機構は、第１パーツ３０の回動中心線の周方向に設けられた複数の回動制止溝７７と、複数の回動制止溝７７の一つに噛合して回動位置の制止を行う回動制止爪８４を有する第３パーツ５０と、を備える。第３パーツ５０は、第２パーツ４０と連れ回りするように第２パーツ４０に支持又は保持される。    【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動玩具の第１の構造体と第２の構造体との間を可動可能に連結するジョイントであって、
前記第１の構造体に着脱可能に取り付けられる第１パーツと、
前記第２の構造体に着脱可能に取り付けられると共に、前記第１パーツを回動可能に支持する第２パーツと、
前記第２パーツに対する前記第１パーツの回動位置を、任意の回動位置に制止可能に構成された回動制止機構と、
を備えた、可動玩具のジョイント。
【請求項２】
前記回動制止機構は、
前記第１パーツに設けられ、第１パーツの回動中心線の周方向に設けられた複数の回動制止溝と、
前記複数の回動制止溝の一つに噛合して前記回動位置の制止を行う回動制止爪を有する第３パーツであって、前記第２パーツと連れ回りするように当該第２パーツに支持又は保持された第３パーツと、
を有する、請求項１に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項３】
前記複数の回動制止溝及び前記回動制止爪は、前記第２パーツに対し前記第１パーツが一方向及びその逆回りの方向に相対的に回動できるように構成されている、請求項２に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項４】
前記回動制止爪は、その一部が複数の回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、前記第３パーツが前記第２パーツと連れ回りするように、前記第２パーツに設けられた固定溝に受け入れられた、請求項２又は３に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項５】
前記回動制止爪は、前記回動中心線の周方向に複数が設けられている、請求項４に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項６】
前記第３パーツは、
ベースと、
各々が前記回動中心線の周方向に間隔を存して前記ベースに突設された複数の回動制止片であって、各々が先端側に前記回動中心線よりも径方向外側に突出するように前記回動制止爪を有する複数の回動制止片と、で構成され、
前記第２パーツは、
前記固定溝が形成される共に、前記第１パーツの端面を支持するベース面と、
前記ベース面に突設され、前記回動中心線の周方向に間隔を存して配置された複数の突片と、を有し、
前記第１パーツは、
前記複数の回動制止片及び前記複数の突片が挿入され、内周面に前記複数の回動制止溝が形成された貫通孔を有し、
前記貫通孔の内部では、前記複数の突片が、それぞれの間の間隙に前記複数の回動制止片を挟み込むように保持する、請求項５に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項７】
前記貫通孔の内周面は、前記複数の回動制止溝と同軸で且つ軸方向に位置ずれした位置に複数のガイド溝を有し、
前記複数のガイド溝は、前記複数の回動制止爪に対応して形成され、前記貫通孔への前記複数の回動制止片の挿入を前記複数の回動制止爪を介してガイドする請求項６に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項８】
前記第１パーツは、
一端側が前記第１の構造体に着脱可能に取り付けられる第１取付け部と、
前記第１取付け部の他端側に設けられ、前記貫通孔を有する略球帯状体と、で構成され、
前記第２パーツは、
一端側が前記第２の構造体に着脱可能に取り付けられる第２取付け部と、
前記第２取付け部の他端側に設けられ、前記ベース面及び前記複数の突片を有する略半球体と、で構成され、
前記第３パーツの前記ベースの外面は、前記球状帯体の外面と略面一となり、当該球状帯体の外面及び前記半球体の外面と共に略球体の外面を画成する請求項６又は７に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項９】
前記第１取付け部及び前記第２取付け部は、軸状からなり、これらの軸線が前記回動中心線に交差する請求項８に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項１０】
可動玩具の第１の構造体と第２の構造体との間を可動可能に連結するジョイントであって、
前記第１の構造体に着脱可能に取り付けられる第１パーツと、
前記第２の構造体に着脱可能に取り付けられる第２パーツと、
前記第１パーツ及び前記第２パーツの両方を支持すると共に、前記第１パーツ及び前記第２パーツの少なくとも一方を回動可能に支持する支持パーツと、
前記支持パーツに対する前記第１パーツ及び前記第２パーツの少なくとも一方の回動位置を、任意の回動位置に制止させる少なくとも一つの回動制止機構と、
を備えた、可動玩具のジョイント。
【請求項１１】
前記支持パーツは、前記第１パーツ及び前記第２パーツの両方を回動可能に支持し、
前記回動制止機構は、前記第１パーツ及び前記第２パーツの各々に対応して設けられ、前記第１パーツ及び前記第２パーツの各々の回動位置を任意の回動位置に制止させる第１回動制止機構及び第２回動制止機構で構成されている請求項１０に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項１２】
前記第１回動制止機構は、
前記第１パーツに設けられ、前記第１パーツの回動中心線の周方向に設けられた複数の第１回動制止溝と、
前記複数の第１回動制止溝の一つに噛合して前記第１パーツの回動位置の制止を行う第１回動制止爪を有し、前記支持パーツと連れ回りするように当該支持パーツに支持又は保持された第１制止用パーツと、
を備えた、請求項１１に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項１３】
前記第２回動制止機構は、
前記第２パーツの回動中心線と同心に設けられ、前記支持パーツの周方向に設けられた複数の第２回動制止溝と、
前記複数の第２回動制止溝の一つに噛合して前記第２パーツの回動位置の制止を行う第２回動制止爪を有し、前記第２パーツと連れ回りするように当該第２パーツに支持又は保持された第２制止用パーツと、
を備えた、請求項１２に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項１４】
前記第１制止用パーツ及び前記第２制止用パーツは、同一形状からなる、請求項１３に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項１５】
前記第１回動制止爪は、その一部が前記複数の第１回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、前記第１制止用パーツが前記支持パーツと連れ回りするように、前記支持パーツに設けられた第１固定溝に受け入れられ、
前記第２回動制止爪は、その一部が前記複数の第２回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、前記第２制止用パーツが前記第２パーツと連れ回りするように、前記第２パーツに設けられた第２固定溝に受け入れられている、請求項１３又は１４に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項１６】
前記支持パーツは、
前記第１パーツ及び前記第２パーツを回動可能に支持するベースと、
前記ベースに設けられた支持側嵌合突部と、
前記支持側嵌合突部と異なる位置に前記ベースに設けられた支持側嵌合受け部と、を有し、
前記第１パーツは、前記支持側嵌合突部に回動可能に嵌合する嵌合受け部を有し、
前記第２パーツは、前記支持側嵌合受け部に回動可能に嵌合する嵌合突部を有する、請求項１１ないし１５のいずれか一項に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項１７】
前記第１パーツの嵌合受け部及び前記支持側嵌合受け部は、同一形状からなり、且つ、
前記第２パーツの嵌合突部及び前記支持側嵌合突部は、同一形状からなる、請求項１６に記載の可動玩具のジョイント。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれか一項に記載の可動玩具のジョイントと、
前記ジョイントの前記第１パーツに着脱可能に取り付けられた第１の構造体と、
前記ジョイントの前記第２パーツに着脱可能に取り付けられ、前記第１の構造体に対して可動可能に構成された第２の構造体と、
を備えた可動玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばフィギュアと称される人形やぬいぐるみ等の可動玩具に関し、特に可動玩具の脚や腕などの各部を可動可能に連結したジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プラモデルやフィギュアなど、漫画や映画の登場人物などを模した多種多様な各種玩具が市販されている。その中でも、首、肩、肘、腰、膝、足首などに関節構造を有するフィギュアは、思い思いのポーズ（姿勢）を取らせることができることもあり、とりわけ人気が高い。
【０００３】
関節構造を有するフィギュアでは、例えば、肘を曲げて両腕を持ち上げ闘う構えを取らせたり、片方の脚を振り上げてキックをするポーズを取らせたり、脚を畳んで正座の姿勢を取らせたりすることができる。また、関節を操作して可動式フィギュアを所望のポーズにし、そのポーズのフィギュアをケース内に飾るなどして、フィギュアの造形美を見て楽しむユーザもいる。さらに、ユーザによっては、フィギュアの例えば脚を取り外して、他のフィギュアの脚と付け替えるなどして、楽しんでいる者もいる。
【０００４】
この種の可動式フィギュアとして、例えば関節構造をオス・メスの接合形式としたものや（例えば、特許文献１参照。）、自由なポージングを行えるようにしたもの（例えば、特許文献２参照）などが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−６２０号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０８４３８８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来のフィギュアの関節構造では、所望のポーズをとることができるものの、フィギュアの重心位置によっては、そのポーズが崩れ易かった。また、フィギュアの一部が関節構造と一体であるため、他のフィギュアの一部と付け替え難かった。
【０００６】
本発明は、可動玩具のポーズを長時間に亘って持続し易く、しかも可動玩具の構造体を付け替え易いジョイントを提供することをその目的としている。
また、本発明は、このジョイントを備えた可動玩具を提供することをその目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するべく、本発明の第１の可動玩具のジョイントは、可動玩具の第１の構造体と第２の構造体との間を可動可能に連結するジョイントであって、第１の構造体に着脱可能に取り付けられる第１パーツと、第２の構造体に着脱可能に取り付けられると共に、第１パーツを回動可能に支持する第２パーツと、第２パーツに対する第１パーツの回動位置を、任意の回動位置に制止可能に構成された回動制止機構と、を備えたものである。
【０００８】
この構成によれば、第１パーツ及び第２パーツの一方を他方に対して回動させると、第１の構造体及び第２の構造体の一方が他方に対して可動する。回動制止機構により、第２パーツに対し第１パーツが任意の回動位置に制止するので、第１の構造体と第２の構造体との関係を制止させることができる。これにより、可動玩具のポーズを長時間に亘って持続することが可能となる。
さらに、第１の構造体及び第２の構造体の各々が第１パーツ及び第２パーツから取り外すことができる。これにより、第１の構造体及び第２の構造体の各々を取り外して、他の可動玩具の構造体を第１パーツ又は第２パーツに取り付けることができ、可動玩具の構造体の付け替えを容易に行える。
【０００９】
本発明の第１のジョイントの一態様によれば、回動制止機構は、第１パーツに設けられ、第１パーツの回動中心線の周方向に設けられた複数の回動制止溝と、複数の回動制止溝の一つに噛合して回動位置の制止を行う回動制止爪を有する第３パーツであって、第２パーツと連れ回りするように第２パーツに支持又は保持された第３パーツと、を有することが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、回動制止爪が回動制止溝に噛合すると、第２パーツに対する第１パーツの回動が制止する。回動制止爪が回動制止溝から外れると、第２パーツに対する第１パーツの回動が許容される。このように、爪の作用という簡単な構造で、回動の制止及び許容を適切に行い得る。
【００１１】
なお、第２パーツを第１パーツに対して回動させると、第２パーツと共に第３パーツが連れ回る一方、第１パーツを第２パーツに対して回動させると、第３パーツは第２パーツと共に不動のままとなり、第１パーツのみが回動する。
【００１２】
本発明の第１のジョイントの一態様によれば、複数の回動制止溝及び回動制止爪は、第２パーツに対し第１パーツが一方向及びその逆回りの方向に相対的に回動できるように構成されていることが、好ましい。
【００１３】
こうすることで、第２パーツを第１パーツに対して両方向に回動させることができると共に、第１パーツを第２パーツに対して両方向に回動させることができる。
【００１４】
本発明の第１のジョイントの一態様によれば、回動制止爪は、その一部が複数の回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、第３パーツが第２パーツと連れ回りするように、第２パーツに設けられた固定溝に受け入れられたことが、好ましい。
【００１５】
この構成によれば、第３パーツの回動制止爪は、第１パーツの回動制止溝のみならず、第２パーツの固定溝にも関り合う。これにより、回動制止爪を有効に利用して、第３パーツが第２パーツと連れ回りするように構成することができる。
【００１６】
本発明の第１のジョイントの一態様によれば、回動制止爪は、回動中心線の周方向に複数が設けられていることが、好ましい。
【００１７】
この構成によれば、回動中心線の周方向の複数の位置で、回動を制止することができる。これにより、回動制止時の制止力が高まるため、可動玩具のポーズをより一層安定して持続し得る。なお、回動制止爪の数は、好ましくは４つである。
【００１８】
本発明の第１のジョイントの好ましい一態様によれば、第３パーツは、ベースと、各々が回動中心線の周方向に間隔を存してベースに突設された複数の回動制止片であって、各々が先端側に回動中心線よりも径方向外側に突出するように回動制止爪を有する複数の回動制止片と、で構成される。第２パーツは、固定溝が形成される共に第１パーツの端面を支持するベース面と、ベース面に突設され回動中心線の周方向に間隔を存して配置された複数の突片と、を有する。第１パーツは、複数の回動制止片及び複数の突片が挿入され、内周面に複数の回動制止溝が形成された貫通孔を有する。そして、貫通孔の内部では、複数の突片が、それぞれの間の間隙に複数の回動制止片を挟み込むように保持する。
【００１９】
このように構成することで、第２パーツの複数の突片が第３パーツの複数の回動制止片を保持するので、第３パーツの抜けを第２パーツで阻止することができる。また、回動制止片を有効に利用して、これに回動制止爪を設けることができる。
【００２０】
本発明の第１のジョイントの一態様によれば、貫通孔の内周面は、複数の回動制止溝と同軸で且つ軸方向に位置ずれした位置に複数のガイド溝を有し、複数のガイド溝は、複数の回動制止爪に対応して形成されて、貫通孔への複数の回動制止片の挿入を複数の回動制止爪を介してガイドすることが、好ましい。
【００２１】
この構成によれば、径方向外側に突出した回動制止爪をガイド溝に案内することで、回動制止片を貫通孔に円滑に挿入することができる。
【００２２】
本発明の第１のジョイントの好ましい一態様によれば、第１パーツは、一端側が第１の構造体に着脱可能に取り付けられる第１取付け部と、第１取付け部の他端側に設けられ、貫通孔を有する略球帯状体と、で構成される。第２パーツは、一端側が第２の構造体に着脱可能に取り付けられる第２取付け部と、第２取付け部の他端側に設けられ、ベース面及び複数の突片を有する略半球体と、で構成される。そして、第３パーツのベースの外面は、球状帯体の外面と略面一となり、球状帯体の外面及び半球体の外面と共に略球体の外面を画成する。
【００２３】
この構成によれば、第１パーツの略球帯状体、第２パーツの略半球体及び第３パーツのベースが、略球体の外面を画成するので、ジョイントひいてはジョイントを組み込んだ可動玩具の造形美を高め得る。
【００２４】
本発明の第１のジョイントの一態様によれば、第１取付け部及び第２取付け部は、軸状からなり、これらの軸線が回動中心線に交差することが、好ましい。
【００２５】
この構成によれば、第１取付け部及び第２取付け部が軸状であるため、可動玩具の第１の構造体及び第２の構造体への着脱が容易になり得る。また、第１取付け部及び第２取付け部の軸線が回動中心線に交差するため、構造上、可動玩具の構造体の付け替えの自由度を高め得る。
【００２６】
上記課題を解決するべく、本発明の第２のジョイントは、可動玩具の第１の構造体と第２の構造体との間を可動可能に連結するジョイントであって、第１の構造体に着脱可能に取り付けられる第１パーツと、第２の構造体に着脱可能に取り付けられる第２パーツと、第１パーツ及び第２パーツの両方を支持すると共に、第１パーツ及び第２パーツの少なくとも一方を回動可能に支持する支持パーツと、支持パーツに対する第１パーツ及び第２パーツの少なくとも一方の回動位置を、任意の回動位置に制止させる少なくとも一つの回動制止機構と、を備えたものである。
【００２７】
この構成によれば、例えば第１パーツが支持パーツに回動可能に支持されている場合には、支持パーツに対して第１パーツを回動させると、第１の構造体が第２の構造体に対して可動する。支持パーツに対する第１パーツの回動位置は、回動制止機構により、任意の回動位置に制止させることができる。これにより、第１の構造体と第２の構造体との関係を制止させることができ、可動玩具のポーズを長時間に亘って持続することが可能となる。
また、第１の構造体及び第２の構造体の各々が第１パーツ及び第２パーツから取り外すことができるので、第１の構造体及び第２の構造体の各々を取り外して、他の可動玩具の構造体をジョイントの第１パーツ又は第２パーツに取り付けることが可能となる。これにより、可動玩具の構造体の付け替えが容易となる。
【００２８】
本発明の第２のジョイントの一態様によれば、支持パーツは、第１パーツ及び第２パーツの両方を回動可能に支持し、回動制止機構は、第１パーツ及び第２パーツの各々に対応して設けられ、第１パーツ及び第２パーツの各々の回動位置を任意の回動位置に制止させる第１回動制止機構及び第２回動制止機構で構成されていることが、好ましい。
【００２９】
この構成によれば、第１パーツ及び第２パーツの各々が支持パーツに回動可能に支持され、しかもその回動位置を任意に制止させることができる。このため、例えば第１パーツと第２パーツとの間を直接的に回動可能な構成（上記した本発明の第１のジョイント）よりも、第１の構造体と第２の構造体とを様々な位置関係に設定することができる。これにより、可動玩具のポーズの自由度を高めることができる。
【００３０】
本発明の第２のジョイントの一態様によれば、第１回動制止機構は、第１パーツに設けられ、第１パーツの回動中心線の周方向に設けられた複数の第１回動制止溝と、複数の第１回動制止溝の一つに噛合して第１パーツの回動位置の静止を行う第１回動制止爪を有する第１制止用パーツであって、支持パーツと連れ回りするように支持パーツに支持又は保持された第１制止用パーツと、を備えたことが、好ましい。
【００３１】
本発明の第２のジョイントの一態様によれば、第２回動制止機構は、第２パーツの回動中心線と同心に設けられ、支持パーツの周方向に設けられた複数の第２回動制止溝と、複数の第２回動制止溝の一つに噛合して第２パーツの回動位置の制止を行う第２回動制止爪を有する第２制止用パーツであって、第２パーツと連れ回りするように第２パーツに支持又は保持された第２制止用パーツと、を備えたことが、好ましい。
【００３２】
これらの構成によれば、爪の作用という簡単な構造で、第１パーツ又は第２パーツの回動の制止及び許容を適切に行い得る。
【００３３】
本発明の第２のジョイントの一態様によれば、第１制止用パーツ及び第２制止用パーツは、同一形状からなることが、好ましい。
【００３４】
この構成によれば、全体としてコストを削減することができる。例えば、第１制止用パーツ及び第２制止用パーツをそれぞれ別の型で成形している場合には、その型が一つで済むようになる。
【００３５】
本発明の第２のジョイントの好ましい一態様によれば、第１回動制止爪は、その一部が複数の第１回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、第１制止用パーツが支持パーツと連れ回りするように、支持パーツに設けられた第１固定溝に受け入れられる。また、第２回動制止爪は、その一部が複数の第２回動制止溝の一つに噛合可能であると共に、他の一部が、第２制止用パーツが第２パーツと連れ回りするように、第２パーツに設けられた第２固定溝に受け入れられる。
【００３６】
こうすることで、第１又は第２回動制止爪を有効に利用することができる。
【００３７】
本発明の第２のジョイントの好ましい一態様によれば、支持パーツは、第１パーツ及び第２パーツを回動可能に支持するベースと、ベースに設けられた支持側嵌合突部と、支持側嵌合突部と異なる位置にベースに設けられた支持側嵌合受け部と、を有する。第１パーツは、支持側嵌合突部に回動可能に嵌合する嵌合受け部を有する。そして、第２パーツは、支持側嵌合受け部に回動可能に嵌合する嵌合突部を有する。
【００３８】
本発明の第２のジョイントの好ましい一態様によれば、第１パーツの嵌合受け部及び支持側嵌合受け部は、同一形状からなり、且つ、第２パーツの嵌合突部及び支持側嵌合突部は、同一形状からなる。
【００３９】
本発明の可動玩具は、上記した本発明の可動玩具のジョイントと、ジョイントの第１パーツに着脱可能に取り付けられた第１の構造体と、ジョイントの第２パーツに着脱可能に取り付けられ、第１の構造体に対して可動可能に構成された第２の構造体と、を備えたものである。
【００４０】
この構成によれば、ジョイントを可動玩具の例えば関節部品として設けた場合には、第１の構造体と第２の構造体とを所望の位置に可動させることができる。これにより、可動玩具を所望のポーズに長時間維持させることができる。なお、ジョイントを組み込む位置は、可動玩具の関節の位置に限るものではない。例えば、キャラクター型の可動玩具の胴部を二つの部分（第１の構造体と第２の構造体）で構成した場合には、その二つの部分の間をジョイントで可動可能に連結してもよい。
【発明の効果】
【００４１】
本発明の可動玩具のジョイントによれば、回動制止機構を備えているので、可動玩具のポーズを長時間に亘って持続し易くなると共に、第１パーツ及び第２パーツが可動玩具の構造体に対して着脱できるので、構造体の付け替えが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態に係るジョイントを備えた可動玩具について説明する。このジョイントは、フィギュアに代表される可動玩具の関節構造などに組み込まれるものであり、フィギュアの所望のポーズを持続でき、しかも、他のフィギュアの一部の構造体と容易に付け替えることができるものである。以下では、先ず、ジョイントを組み込んだフィギュアについて簡単に説明し、次いで、ジョイントの構造について詳細に説明する。その後、フィギュアの各種のポーズについて簡単に説明する。
【００４３】
＜第１実施形態＞
図１は、ジョイントを組み込んだフィギュアを示す斜視図である。
このフィギュア１は、例えば、人型を模したアクションフィギュアである。フィギュア１は、大きく分けて、頭部２、首部３、肩部４、胴部５、二本の上肢６，６、及び二本の下肢７，７から構成され、そのほぼ全体がプラスチック（硬質樹脂）や軟質ゴム（例えばシリコーンゴム）等で形成されている。図１に示すフィギュア１は、直立した構えの状態となっている。
【００４４】
ジョイント２０は、フィギュア１の関節部品として二つの構造体の間に組み込んだり、ニ分割とした構造体の間に組み込んだりすることができる。例えば、関節部品としてのジョイント２０は、頭部２と首部３との間、肩部４と胴部５の上半部との間、上肢６の肘の部分、上肢６の手首の部分、胴部５の下半部と下肢７との間、下肢７の膝の部分、及び、下肢７の足首の部分に設けることができ、これらを可動可能にすることができる。また、ニ分割とした胴部５の腹部８と腰部９との間にジョイント２０を設けることで、フィギュア１は、前屈、後屈及び回転など、ジョイント２０を中心に可動することが可能となっている。
【００４５】
要するに、ジョイント２０は、フィギュア１の部分のうち、二つの構造体を可動可能に連結することができる。また、ジョイント２０は、フィギュア１に対し着脱可能に構成されており、ジョイント２０に連結されたフィギュア１の二つの構造体は、ジョイント２０からそれぞれ取り外すことができる。ジョイント２０が連結する二つの構造体には、各々、図示省略したジョイント着脱用の穴が形成されており、ジョイント２０の後述する二つの軸部６１，７１を各々の穴に押し込むように差し込むことで、ジョイント２０が二つの構造体に可動可能に取り付けられる。
【００４６】
なお、ジョイント２０の二つの軸部が構造体の穴に対し回り対偶可能となるように、二つの軸部６１，７１及び構造体の穴は断面円形であることが好ましい。こうすることで、フィギュア１の構造体は、ジョイント１の軸部の軸線回りに回転することが可能となり、その可動範囲を大きくすることができる。
【００４７】
以下では、説明の便宜上、ジョイント２０が連結する二つの構造体の一方を、第１の構造体と称し、他方を第２の構造体と称することにする。
【００４８】
図２は、ジョイント２０を分解して示す分解斜視図である。
ジョイント２０は、三つのパーツ３０，４０，５０を組み付けてなり、それぞれのパーツ３０，４０，５０は、例えばナイロン、ＡＢＳ（Acrylonitrile-Butadiene-Styrene）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）などで形成されている。
【００４９】
三つのパーツ３０，４０，５０のうち、図示中央の第１パーツ３０がフィギュア１の第１の構造体に着脱可能に取り付けられ、図示下側の第２パーツ４０がフィギュア１の第２の構造体に着脱可能に取り付けられる。第１パーツ３０と第２パーツ４０とは、互いに回動可能に構成される。
【００５０】
ただし、第１パーツ３０及び第２パーツ４０への図示上側のカバーパーツ（第３パーツ）５０の装着により、第１パーツ３０と第２パーツ４０との回動位置は、任意の回動位置に制止されるようになっている。なお、図中の二点鎖線は、第１パーツ３０と第２パーツ４０との回動中心線を示している。
【００５１】
図３〜図５は、第２パーツ４０について詳細に示す図であり、それぞれ平面図、断面図、及び正面図である。図２〜図５を参照して、第２パーツ４０について説明する。
第２パーツ４０は、円柱状の軸部６１と、軸部６１の一端に設けられたパーツ本体６２と、で構成されている。軸部６１とパーツ本体６２とは、一体成形されている。
【００５２】
軸部６１（第２取付け部）は、パーツ本体６２と反対側の他端側が第２の構造体に着脱可能に取り付けられる。軸部６１は、第２の構造体に形成した図示省略の着脱用の穴に押し込むように差し込まれることで第２の構造体に取付け固定される一方、この穴から引き抜くことで第２の構造体から取り外される。軸部６１の周面には、複数のディンプル６３が形成されている。
【００５３】
パーツ本体６２は、主要部が略半球体に形成されており、略半球体と換言されるものである。パーツ本体６２のベース面６４は、回動中心線に中心を有する球の直径に相当する円形端面を有し、軸部６１の軸線と同一平面内に位置している。ベース面６４には、第１パーツ３０の端面７４が支持される。ベース面６４の中央部には、四つの突片６５，６５，６５，６５がベース面６４から立ちあがるように突設されていると共に、十字溝６６（固定溝）が形成されている。
【００５４】
四つの突片６５，６５，６５，６５は、内角９０度の断面扇形で形成され、僅かにバネ性を有している。四つの突片６５，６５，６５，６５は、回動中心線の周方向に互いに均等な間隙を存して分散配置され、それらの間に十字空間６７を構成している。十字空間６７の「十」字の交差点は、回動中心線上に位置しており、この回動中心線上には、十字溝６６の「十」字の交差点も位置している。
【００５５】
十字溝６６は、十字空間６７の「十」字と整合すると共に、「十」字の四つの端部が十字空間６７よりも外側に超えて延在している。十字空間６７及び十字溝６６には、カバーパーツの後述する回動制止片８２が受け入れられる。
【００５６】
四つの突片６５，６５，６５，６５の先端側は、他の部位に比べて回動中心線よりも径方向外側に突出した断面扇形に形成されている。四つの突片６５，６５，６５，６５の先端側は、カバーパーツ５０の受け入れにより径方向外側に撓み、その撓みの反力が第１パーツ３０の抜止めとして機能するようになっている。また、四つの突片６５，６５，６５，６５の先端面は、球面の一部となっており、回動中心線から径方向外側に向かってなだらかな下り傾斜面となっている
【００５７】
図６〜図９は、第１パーツ３０について詳細に示す図である。
図６は、図２とは反対側から見た斜視図である。また、図７は図６の平面図であり、図８は図７のVIII−VIII線で切断した断面図であり、図９は図７の正面図である。図２及び図６〜図９を参照して、第１パーツ３０について説明する。
【００５８】
第１パーツは、円柱状の軸部７１と、軸部７１の一端に設けられたパーツ本体７２と、で構成されている。軸部７１とパーツ本体７２とは、一体成形されている。軸部７１は、その軸線が軸部６１の軸線と回動中心線で交差すると共に、軸部６１と全く同じ形状で形成されている。
【００５９】
軸部７１（第１取付け部）は、パーツ本体７２と反対側の他端側が第１の構造体に着脱可能に取り付けられる。軸部７１は、第１の構造体に形成した図示省略の着脱用の穴に押し込むように差し込まれることで第１の構造体に取付け固定される一方、この穴から引き抜くことで第１の構造体から取り外される。軸部７１の周面には、複数のディンプル７３が形成されている。
【００６０】
パーツ本体７２は、主要部が略球帯状で形成されており、パーツ本体７２を略球帯状体と換言することもできる。パーツ本体７２のベース面７４は、回動中心線に中心を有する球の直径に相当する環状端面であり、軸部７１の軸線と同一平面内に位置している。ベース面７４には、第２パーツ４０のベース面６４が当接される。パーツ本体７２は、ベース面７４と平行な環状端面７５を有しており、この環状端面７５とベース面７４とを貫通するようにして形成された貫通孔７６を有している。
【００６１】
貫通孔７６は、パーツ本体７２の中央部に形成され、その孔の中心が回動中心線上に位置している。貫通孔７６は、ベース面７４側から第２パーツ４０の四つの回動制止片８２，８２，８２，８２が挿入され、環状端面７５側からカバーパーツ５０の四つの突片６５，６５，６５，６５が挿入される。
【００６２】
貫通孔７６の内周面は、回動中心線の延在方向において大きく二つに区分されている。具体的には、ベース面７４側の内周面には、複数の回動制止溝７７が形成され、環状端面７５側の内周面には、四つのガイド溝７８，７８，７８，７８が形成されている。
【００６３】
複数の回動制止溝７７は、回動中心線の周方向に連続して形成されている。複数の回動制止溝７７は、全体として歯車状に形成され、それぞれの断面形状が三角形に形成されている。複数の回動制止溝７７は、第１パーツ３０（又は第２パーツ４０）の回動を例えば２２．５度ピッチで制止させるように、１６個が形成されている。この回動制止は、複数の回動制止溝７７の一つに、後述する回動制止爪８４が噛合又は係合することで行われる。なお、回動制止溝７７の数は上記に限定されるものではない。
【００６４】
四つのガイド溝７８，７８，７８，７８は、上記のとおり、複数の回動制止溝７７と同軸で且つ軸方向に位置ずれしている。四つのガイド溝７８，７８，７８，７８は、環状端面７５から複数の回動制止溝７７側に向かって切り欠かれるようにして形成されており、回動中心線の周方向に９０度ピッチで設けられている。
【００６５】
第１パーツ３０と第２パーツ４０とを重ねた状態では、四つのガイド溝７８，７８，７８，７８は、上記の十字空間６７の「十」字の延長線上に位置可能になっている。各ガイド溝７８は、後述の回動制止爪８４に対応して断面台形で形成され、組付け時に回動制止爪８４のスライドをさせ、回動制止爪８４を回動制止溝７７及び十字溝６６に案内する。
【００６６】
なお、四つのガイド溝７８，７８，７８，７８がある内周面の直径は、複数の回動制止溝７７がある内周面の直径よりも小さく設計されている。このため、組付け時に、ガイド溝７８を案内されて回動制止溝７７に達した回動制止爪８４は、径方向外側に拡開して回動制止溝に噛合する。
【００６７】
図１０及び図１１は、カバーパーツ５０（第３パーツ）について詳細に示す図であり、それぞれ平面図及び断面図である。図２、図１０及び図１１を参照して、カバーパーツ５０について説明する。
カバーパーツ５０は、平面視十字状のベース８１と、ベース８１から垂下するように突設された四つの回動制止片８２，８２，８２，８２と、で構成されている。
【００６８】
ベース８１の外面は、球面の一部となっており、回動中心線状の「十」字の交差点から外側に向かってなだらかな下り傾斜面となっている。第１パーツ３０、第２パーツ４０及びカバーパーツ５０の組付け状態では、ベース８１の外面は、上記した突片６５，６５，６５，６５の先端面と略面一になると共に、第１パーツ３０の外面と面一となる（図１３参照）。そして、この組付け状態では、ベース８１、第１パーツ３０のパーツ本体６２及び第２パーツのパーツ本体７２は、全体として、略球体の外面を画成する。
【００６９】
四つの回動制止片８２，８２，８２，８２は、それぞれ薄板状に形成され、僅かにバネ性を有している。四つの回動制止片８２，８２，８２，８２は、回動中心線の周方向に互いに均等な間隙を存して且つ中央に間隙を存して配置され、十字の四辺上に位置している。組付け状態の四つの回動制止片８２，８２，８２，８２は、第２パーツ４０の十字空間６７の四つの辺を埋めるように配置される。
【００７０】
四つの回動制止片８２，８２，８２，８２は、各々、先端側に形成された回動制止爪８４と、回動制止爪８４とベース８１との間に形成された凹部８５と、を有している。凹部８５は、第１パーツ３０の貫通孔７６の内周面のうち、ガイド溝７８がある内周面に嵌り、この内周面に対し周方向に摺動可能となる。
【００７１】
各回動制止爪８４は、回動中心線よりも径方向外側に突出するように形成されている。回動制止爪８４は、複数の回動制止溝７７の一つに噛合する噛合部８６と、噛合部８６に連なる回止め部８７と、で構成されている。回止め部８７は、第２パーツ４０の十字溝６６の「十」字の一つの辺に受け入れられ、カバーパーツ５０の回止めとして機能する。すなわち、カバーパーツ５０は、第２パーツ４０の回動に際し、第２パーツ４０と連れ回りするようになる。
【００７２】
噛合部８６は、複数の回動制止溝７７の一つに噛合した状態で、第１パーツ３０と第２パーツ４０との回動の制止を行う。噛合部８６と複数の回動制止溝７７とは、第１パーツ３０が第２パーツ４０に対し両方向に（すなわち時計回りのみならず、反時計回りにも）回動できるように構成されていると共に、第２パーツ４０が第１パーツ３０に対し両方向に回動できるように構成されている。
【００７３】
各回動制止片８２，８２，８２，８２の基部側（ベース８１側）は、その内面が回動中心線側となる内側に傾斜するように形成されている。このため、隣接する二つの回動制止片８２，８２では、基部側の間隔が先端側に比べて狭くなっている。この構造により、組付け状態では、四つの回動制止片８２，８２，８２，８２及び四つの突片６５，６５，６５，６５は、各々、先端側が径方向外側に僅かに拡開するようになっている。この構造は、次の点で有用である。
【００７４】
すなわち、組付け状態の貫通孔７６の内部では、四つの突片６５，６５，６５，６５の撓み（拡開）の反力により、四つの突片６５，６５，６５，６５は、それぞれの間の間隙に四つの回動制止片８２，８２，８２，８２の一つを挟み込むように支持又は保持することになる。
【００７５】
これにより、第２パーツ４０からのカバーパーツ５０の抜けが抑制される。また、四つの回動制止片８２，８２，８２，８２の撓み（拡開）の反力により、四つの噛合部８６，８６，８６，８６が複数のうち四つの回動制止溝７７から抜けることを抑制し得る。すなわち、第２パーツ４０に対する第１パーツ３０の回動の制止力を高めることができる。
【００７６】
図１２は、第１パーツ３０、第２パーツ４０及びカバーパーツ５０を組付けたジョイント２０の斜視図であり、図１３は、そのジョイント２０の断面図である。
上記したように、カバーパーツ５０の四つの回動制止爪８４，８４，８４，８４の各々は、噛合部８６が第１パーツ３０の回動制止溝７７の一つに噛合し、回止め部８７が第２パーツ４０の十字溝６６に受け入れられる。そして、上記した構成によって、第１パーツ３０及び第２パーツ４０の一方は、他方に対し、回動角度単位で設定可能な任意の回動位置に制止される。
【００７７】
具体的には、第２パーツ４０を固定した状態で、回動制止爪８４と回動制止溝７７との噛合力（制止力）を超える外力を第１パーツ３０に印加すると、第１パーツ３０のみ回動し、第２パーツ４０及びカバーパーツ５０は不動のままとなる。第１パーツ３０の回動により、噛合部８６が回動制止溝７７，７７間の部位（三角形状の凸部）を乗り越えて次の回動制止溝７７に噛合すると、第１パーツ３０は、第２パーツ４０に対する回動位置が変更されて、その回動位置に制止される。
【００７８】
一方、第１パーツ３０を固定した状態で、回動制止爪８４と回動制止溝７７との噛合力（制止力）を超える外力を第２パーツ４０に印加すると、第２パーツ４０がカバーパーツ５０と一体に回動する（すなわち、カバーパーツ５０の連れ回りが起きる。）。そして同様に、第２パーツ４０の回動により、噛合部８６が回動制止溝７７間の凸部を乗り越えて次の回動制止溝７７に噛合すると、第２パーツ４０は、第１パーツ３０に対する回動位置が変更されて、その回動位置に制止される。
【００７９】
ここで、本発明の特許請求の範囲に記載の「回動制止機構」は、第１パーツ３０及び第２パーツ４０の一方を他方に対し任意の回動位置に制止させるものであり、ジョイント２０の構成要素（第１パーツ３０，第２パーツ４０，及びカバーパーツ５０）の構造により構成されるものである。本実施形態では、回動制止機構は、主として、第１パーツ３０の回動制止溝７７と、第２パーツ４０の十字溝６６と、カバーパーツ５０の回動制止爪８４と、で構成される。
【００８０】
以上説明したジョイント２０を組み込んだフィギュア１によれば、フィギュア１の第１の構造体は、第１パーツ３０の軸部７１の軸線回りに回転することができる。また、フィギュア１の第２の構造体は、第２パーツ４０の軸部６１の軸線回りに回転することができる。さらに、第１の構造体及び第２の構造体は、これら軸部７１、６１の軸線の交差点を通り且つこれら軸線に直交する線（すなわち回動中心線）を中心に、回動することができる。したがって、フィギュア１の第１・第２の構造体は、広い範囲で可動することができる。
【００８１】
また、ジョイント２０が回動制止機構を備えているので、フィギュア１の第１の構造体と第２の構造体とを任意の回動位置に制止させ、その状態のポーズを長時間に亘って持続することが可能となる。これにより、ユーザは、所望のポーズにしたフィギュア１の鑑賞を長時間に亘って楽しむことができる。
【００８２】
さらに、ジョイント２０とフィギュア１の第１・第２の構造体との間を着脱可能としているので、ジョイント２０からの第１の構造体の取外し、第２の構造体の取外し、及び両方の構造体の取外しが可能となる。
これにより、フィギュア１の構造体を取り外して、その箇所のジョイント２０に他のフィギュアの構造体を取り付けたり、同じフィギュア１の他の構造体を取り付けたりすることができ、ユーザは、思い思いにフィギュア１の付け替えに興じることができる。なお、この付け替えが可能である構成は、ジョイント２０または構造体の損傷、紛失、強度低下のときなどに、構造体の取替えができる点でも有用である。
【００８３】
なお、ジョイント２０とフィギュア１の構造体との組込み方、例えば構造体の回転方向及び回動方向をどのようにするかは任意であり、フィギュア１の特徴とする動きやポーズを実現するために、適宜設定すればよい。
【００８４】
以下に、簡単ではあるが、図１４〜図１８を参照して、図１に示すフィギュア１が複数のポーズをとった状態の一例について説明する。なお、これらの図では、ジョイント２０及びフィギュア１についてのみ符号を付した。
【００８５】
図１４は、片方の脚を振り上げてキックをするポーズであり、上肢を曲げてバランスをとりつつ、胴部のジョイントで腹部と腰部との間をややねじった（回転させた）ポーズである。
図１５は、片方の腕を上方に掲げ、もう片方の腕を折り曲げたポーズである。
図１６は、片方の腕を水平に伸ばしてパンチをするポーズである。
図１７は、両脚をまげて、両脚及び両腕をそれぞれ前後にずらし、全体としてやや前屈した走り出すポーズである。
図１８は、両脚を左右に開き且つ片方の脚をやや後方にずらし、両腕を前方に水平に押し出し、頭部をやや前方下側に傾けたポーズである。
【００８６】
以上説明したジョイント２０の変形例について簡単に説明する。
第２パーツ４０の突片６５及びカバーパーツ５０の回動制止片８２の数は、それぞれ四つに限定されるものではなく、三つなどの複数であってもよい。ただし、保持や回動制止などの構造上の観点、量産やコストの観点からすれば、好ましくは四つである。第１パーツ３０及び第２パーツ４０の各軸部７１、６１をそれぞれ断面円形以外としてもよく、例えば多角形や楕円形などとしてもよい。
【００８７】
なお、詳述しなかったが、第１パーツ３０における符号９１及び第２パーツ４０における符号９２（例えば図２参照。）は、いずれも、一方のパーツの回動端（回動限界）を規制するものである。つまり、回動規制部材９１，９２によって、第１パーツ３０及び第２パーツ４０の一方は、他方に対し一回転しないようになっている。
【００８８】
＜第２実施形態＞
次に、図１９〜図２３を参照して、第２実施形態に係るにジョイント２０ついて相違点を中心に説明する。
【００８９】
第１実施形態との相違点は、支持パーツ１１０をさらに設け、この支持パーツ１１０に第１パーツ３０及び第２パーツ４０を回動可能に支持させ、これらに対し二つのカバーパーツ５０，５０を一体に組み付けるようにしたことである。すなわち、ジョイント２０は回動中心を二つ持つデュアル式で構成され、第１パーツ３０及び第２パーツ４０が、それぞれに固有の回動中心線の回りを独立して回動できるように構成されている。
【００９０】
以下の説明では、第１実施形態と共通する構成については、同一の名称及び同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９１】
支持パーツ１１０は、パーツ本体をなすベース１１１を有している。ベース１１１は、平坦な支持面１２１と、支持面１２１の一方の側面の中央付近に立ち上げた回動規制壁１２２と、二つの略半球面を連ねるようにしてなる外表面１２３と、を連続させて構成されている。
【００９２】
ベース１１１のうち、一方の半球面側に相当する領域には、第１パーツ３０を回動可能に支持する第１支持エリア１３１が構成され、他方の半球面側に相当する領域には、第２パーツ４０を回動可能に支持する第２支持エリア１３２が構成されている。第１支持エリア１３１と第２支持エリア１３２とは、互いに隣接している。
【００９３】
第１支持エリア１３１は、第２パーツ４０のパーツ本体６２と同様に構成されている。具体的には、第１支持エリア１３１のある支持面１２１には、第２パーツ４０のベース面６４に設けた構造と同様の構造、すなわち十字溝６６´（第１固定溝）、四つの突片６５´，６５´，６５´，６５´及び十字空間６７´が構成されている。
【００９４】
なお、支持パーツ１１０における符号については、第２パーツ４０に相当する構造に「´」を付した。これら十字溝６６´、四つの突片６５´，６５´，６５´，６５´及び十字空間６７´は、第２パーツ４０のもの（６６，６５，６４）と同一形状に形成されている。
【００９５】
第２支持エリア１３２は、第１パーツ３０のパーツ本体７２と同様に構成されている。支持パーツ１１０における符号について、第１パーツ３０に相当する構造に「´」を付して説明すると、ベース１１１の第２支持エリア１３２の部分は、貫通孔７６´を有する略球帯状体からなり、貫通孔７６´の内周面に複数の回動制止溝７７´及び四つのガイド溝７８´，７８´，７８´，７８´を有している。
【００９６】
この場合、支持面１２１側に複数の回動制止溝７７´が位置し、支持面１２１と反対側に四つのガイド溝７８´，７８´，７８´，７８´が位置している。これら貫通孔７６´、複数の回動制止溝７７´及び四つのガイド溝７８´，７８´，７８´，７８´は、第１パーツ３０のもの（７６，７７，７８）と同一形状に形成されている。
【００９７】
第１支持エリア１３１及び第２支持エリア１３２には、それぞれカバーパーツ５０，５０（第１制止用パーツ及び第２制止用パーツ）が所定の位置に組みつけられる。これにより、第１パーツ３０、第２パーツ４０、二つのカバーパーツ５０，５０、及び支持パーツ１１０の計５部品が一体化されて、ジョイント２０が構成される。
【００９８】
二つのカバーパーツ５０，５０は、第１実施形態と同一形状に形成されている。ただし、支持パーツ１１０への二つのカバーパーツ５０，５０の組付けでは、支持パーツ１１０に対しそれぞれ逆側から組み付けられる。
【００９９】
組付け後のジョイント２０では、支持パーツ１１０に対する第１パーツ３０の回動中心と、支持パーツ１１０に対する第２パーツ４０の回動中心とは同一平面上に位置し、且つ、両者の回動中心線は当該平面に垂直となって互いに平行に延在する。また、このジョイント２０では、第１パーツ３０及び第２パーツ４０の回動が、他方に対し一回転しないように、支持パーツ１１０の回動規制壁１２２によって共に規制される。さらに、ジョイント２では、二つの略球体の外面を横並びに連ねたような外形を有することにもなる。
【０１００】
そして、第１パーツ３０及び支持パーツ１１０の一方は、他方に対し、回動角度単位で設定可能な任意の回動位置に制止される。この回動制止のための第１回動制止機構は、本実施形態では、主として、第１パーツ３０の回動制止溝７７（第１回動制止溝）と、支持パーツ１１０の十字溝６６´（第１固定溝）と、カバーパーツ５０（第１回動制止用パーツ）の回動制止爪８４（第１回動制止爪）と、で構成される。
【０１０１】
同様に、第２パーツ４０及び支持パーツ１１０の一方は、他方に対し、回動角度単位で設定可能な任意の回動位置に制止される。この回動制止のための第２回動制止機構は、本実施形態では、主として、支持パーツ１１０の回動制止溝７７´（第２回動制止溝）と、第２パーツ４０の十字溝６６´（第２固定溝）と、カバーパーツ５０の（第２回動制止用パーツ）の回動制止爪８４（第２回動制止爪）と、で構成される。
【０１０２】
以上説明したジョイント２０を組み込んだフィギュア１によれば、フィギュア１のポーズを長時間に亘って持続できたり、フィギュア１の構造体を付け替えたりできるなど、第１実施形態と同様の作用、効果を奏することができる。第１実施形態と比べて有用となる点は、ジョイント２０が連結するフィギュア１の第１の構造体及び第２の構造体について、とり得るポーズが増える点である。
【０１０３】
なお、第１実施形態のジョイントと第２実施形態のジョイントとは、フィギュア１に組み込む部分（例えば関節の位置）で使い分けることができるのは、言うまでもない。
【０１０４】
また、本発明の特許請求の範囲に記載の「支持側嵌合突部」は、本実施形態では、支持パーツ１１０の支持面１２１に設けられた、四つの突片６５´，６５´，６５´，６５´及び十字空間６７´が相当する。この四つの突片６５´，６５´，６５´，６５´及び十字空間６７´に対し、第１パーツ３０の貫通孔７６（嵌合受け部）が回動可能に嵌合する。
【０１０５】
また、「支持側嵌合受け部」は、本実施形態では、支持パーツ１１０のベース１１１に設けられた貫通孔７６´が相当する。この貫通孔７６´に対し、第２パーツ４０の四つの突片６５，６５，６５，６５及び十字空間６７からなる嵌合突部が回動可能に嵌合する。
【０１０６】
また、本実施形態では支持パーツ１１０が一つの例について説明したが、支持パーツ１１０を二以上設けてもよい。例えば、二つの支持パーツ１１０を設ける場合には、一方の支持パーツ１１０の第１支持エリア１３１と他方の支持パーツ１１０の第２支持エリア１３２とを重ね合わせるようにして、互いに回動可能に連結する。そして、支持パーツ１１０の第２支持エリア１３２に第２パーツ４０を回動可能に支持させ、他方の支持パーツ１１０の第１支持エリア１３１に第１パーツ３０を回動可能に支持させればよい。この場合には、計３つのカバーパーツ５０，５０，５０が必要となる。
【０１０７】
＜他の実施形態：その１＞
次に、図２４及び図２５を参照して、他の実施形態のジョイント２００について簡単に説明する。このジョイント２００は、第１パーツ２１０、第２パーツ２２０及びピン状パーツ２３０を組み付けてなり、パーツ間の締付けを強くすることで、第１パーツ２１０及び第２パーツ２２０が自由状態で互いに回動することを抑制するようにしたものである。
【０１０８】
第１パーツ２１０は、円柱状の軸部２４１と、軸部２４１の一端に設けたリング状のパーツ本体２４２と、を一体成形して構成されている。軸部２４１は、フィギュア１の第１の構造体の穴に差し込まれる。パーツ本体２４２の中央には、挿通孔２４３が貫通形成されている。
【０１０９】
第２パーツ２２０は、円柱状の軸部２５１と、軸部２５１の一端に二股状に連なる一対の挟持リング２５２，２５２と、を一体成形して構成されている。軸部２５１は、フィギュア１の第２の構造体の穴に差し込まれる。二つの軸部２４１，２５１は、互いの軸線が直交すると共に、ピン状パーツ２３０の軸線とも直交する。
【０１１０】
一対の挟持リング２５２，２５２は、その間隙に第１パーツ２１０のパーツ本体２４２を挿入可能に構成されている。一対の挟持リング２５２，２５２は、パーツ本体２４２の厚みよりも僅かに広い間隙を存して、互いに平行に位置している。例えば、一対の挟持リング２５２，２５２間は２．０５ｍｍに設定され、パーツ本体２４２の厚みは２．００ｍｍに設定される。
【０１１１】
一対の挟持リング２５２，２５２は、各々、略球帯状体からなり、中央に嵌合孔２５３を有している。挟持リング２５２，２５２間にパーツ本体２４２をスライド挿入した状態では、一対の嵌合孔２５３，２５３は、軸線が挿通孔２４３の軸線と合致するようになっている。なお、一方の挟持リング２５２については、ピン状パーツ２３０の頭部２６２を受容する座ぐり穴２５４が、嵌合孔２５３と同心に形成されている。
【０１１２】
ピン状パーツ２３０は、円柱状の胴部２６１と、胴部２６１の端部に位置する頭部２６２と、を一体成形して構成されている。胴部２６１は、一対の嵌合孔２５３，２５３及び挿通孔２４３に挿入される。
【０１１３】
この場合、胴部２６１の外径は、嵌合孔２５３の内径及び挿通孔２４３の内径よりも僅かに小さく設定される。例えば、胴部２６１の外径は２．５４ｍｍに設定され、嵌合孔２５３の内径は２．５５ｍｍに設定され、挿通孔２４３の内径は２．６５ｍｍに設定される。このジョイント２００では、ピン状パーツ２３０の胴部２６１が回動軸となって、第１パーツ２１０及び第２パーツ２２０がそれぞれ回動する。
【０１１４】
以上のように、このジョイント２００によれば、胴部２６１の外径、嵌合孔２５３の内径及び挿通孔２４３の内径の設定により、組付け後の三つのパーツ２１０，２２０，２３０間の締付けが高まっている。これにより、本実施形態のジョイント２００によれば、第１パーツ２１０及び第２パーツ２２０の回動を許容しつつ、第１パーツ２１０及び第２パーツ２２０が自由状態で互いに回動することを比較的長い間抑制することができる。
【０１１５】
したがって、本実施形態のジョイント２００をフィギュア１に組み込んだ場合には、第１実施形態及び第２実施形態のジョイント２０に近い作用、効果を奏することができる。
【０１１６】
＜他の実施形態：その２＞
次に、図２６〜図２８を参照して、他の実施形態のジョイント２００について相違点を中心に説明する。
【０１１７】
上記「その１」として説明したジョイント２００との相違点は、支持パーツ２７０をさらに設け、この支持パーツ２７０に第１パーツ２１０及び第２パーツ２２０を二つのピン状パーツ２３０，２３０と共に一体に組み付けたことである。すなわち、ジョイント２００は、回動中心を二つ持つデュアル式で構成され、第１パーツ２１０及び第２パーツ２２０が、それぞれに固有の回動中心線の回りを独立して回動できるように構成されている。
【０１１８】
以下の説明では、「その１」と共通する構成については、同一の名称及び同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１１９】
支持パーツ２７０は、第１パーツ２１０のリング状のパーツ本体２４２と同様に構成されたパーツ部２７１と、第２パーツ２２０の一対の挟持リング２５２，２５２と同様に構成された一対の挟持リング部２７２，２７２と、で構成されている。
【０１２０】
一対の挟持リング部２７２，２７２は、パーツ部２７１から二股状に延びるようにして構成され、パーツ部２７１と一体に形成されている。パーツ部２７１の挿通孔２７３の内径は、例えば２．６４ｍｍに設定される。また、各挟持リング部２７２の嵌合孔２７４の内径は、例えば２．５５ｍｍに設定される。一つの挟持リング部２７２は、座ぐり穴２７５も有している。
【０１２１】
組付け後のジョイント２００では、支持パーツ２７０に対する第１パーツ２１０の回動中心と、支持パーツ２７０に対する第２パーツ２２０の回動中心とは同一平面上に位置する。また、両者の回動中心線（すなわち、両ピン状パーツ２３０，２３０の軸線）は、回動中心のある平面に垂直となり、互いに平行に延在する。
【０１２２】
したがって、このジョイント２００によれば、第１パーツ２１０及び第２パーツ２２０の独立した回動を許容しつつ、第１パーツ２１０及び第２パーツ２２０が自由状態で互いに回動することを比較的長い間抑制することができる。上記と比べて有用となる点は、ジョイント２００が連結するフィギュア１の第１の構造体及び第２の構造体について、とり得るポーズが増える点である。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
上記した本発明のジョイント２００は、可動玩具のみならず、ロボットなどにも適用することができる。また、本発明の可動玩具は、上記した四つの態様のジョイント２００をいずれも組み込んでもよいし、いずれか一つ以上を選択的に組み込んでもよい。可動玩具としては、上記したフィギュア１に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】第１実施形態に係るフィギュアの斜視図である。
【図２】第１実施形態に係るジョイントの分解斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るジョイントの第２パーツの平面図である。
【図４】図３のVI-VI線で切断した第２パーツの断面図である。
【図５】第１実施形態に係るジョイントの第２パーツの正面図である。
【図６】第１実施形態に係るジョイントの第１パーツの斜視図である。
【図７】第１実施形態に係るジョイントの第１パーツの平面図である。
【図８】図７のVIII-VIII線で切断した第１パーツの断面図である。
【図９】第１実施形態に係るジョイントの第１パーツの正面図である。
【図１０】第１実施形態に係るジョイントの第３パーツの平面図である。
【図１１】図１０のXI-XI線で切断した第３パーツの断面図である。
【図１２】第１実施形態に係るジョイントの組付け状態の斜視図である。
【図１３】第１実施形態に係るジョイントの組付け状態の断面図である。
【図１４】第１実施形態に係るフィギュアの斜視図である。
【図１５】第１実施形態に係るフィギュアの斜視図である。
【図１６】第１実施形態に係るフィギュアの斜視図である。
【図１７】第１実施形態に係るフィギュアの斜視図である。
【図１８】第１実施形態に係るフィギュアの斜視図である。
【図１９】第２実施形態に係るジョイントの分解斜視図である。
【図２０】第２実施形態に係るジョイントの組付け状態の斜視図である。
【図２１】第２実施形態に係るジョイントの支持パーツの斜視図である。
【図２２】第２実施形態に係るジョイントの支持パーツの平面図である。
【図２３】図２２のXXII-XXII線で切断した支持パーツの断面図である。
【図２４】他の実施形態のその１に係るジョイントの分解斜視図である。
【図２５】図２４のジョイントの第１パーツ及び第２パーツの断面図である。
【図２６】他の実施形態のその２に係るジョイントの分解斜視図である。
【図２７】他の実施形態のその２に係るジョイントの組付け状態の斜視図である。
【図２８】図２６及び図２７のジョイントの支持パーツの断面図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１：フィギュア（可動玩具）、２０：ジョイント、３０：第１パーツ、４：第２パーツ、５０：カバーパーツ、６１：軸部（第２取付け部）、６２：パーツ本体（半球体）、６４：ベース面、６５：突片、６６：十字溝（固定溝）、６７：十字空間、７１：軸部（第１取付け部）、７２：パーツ本体（球帯状体）、７４：ベース面、７６：貫通孔、７７：回動制止溝、７８：ガイド溝、８１：ベース、８２：回動制止片、８４：回動制止爪、８５：凹部、８６：噛合部、８７：回止め部、１１０：支持パーツ、１１１：ベース、１２１：支持面、１３１：第１支持エリア、１３２：第２支持エリア、２００：ジョイント、２１０：第１パーツ、２２０：第２パーツ、２３０：ピン状パーツ、２７０：支持パーツ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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