(57)【要約】【課題】  カメラを遠隔操作した際に、所望の画角になった時の状態になるようにする。【解決手段】  遠隔操作可能なカメラ装置と、前記カメラ装置を操作可能で前記カメラ装置からの画像を表示するビューワ装置からなるリモートカメラシステムにおいて、前記カメラ装置は前記ビューワ装置に対して画像を送信すると同時に前記撮像設定装置の設定情報を送信する機能を有し、前記ビューワ装置は操作終了時点に前記表示装置に表示していた画像と一緒に送られてきた前記設定情報を操作終了命令と一緒に前記カメラ装置に送信する機能を有し、  前記カメラ装置は前記ビューワ装置からの操作終了時点の前記撮像設定装置の状態を再現する事が可能なリモートカメラシステム。【選択図】  図１
2007060124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作可能なカメラ装置と、
前記カメラ装置を操作可能で前記カメラ装置からの画像を表示するビューワ装置とからなり、
前記カメラ装置は、
画像を撮影する撮像手段と、
前記ビューワ装置から撮影条件の設定を受信する受信手段と、
前記受信手段から受け取った撮像条件の設定を前記撮影手段に行う撮像設定手段と、
前記撮像手段で撮影した画像と前記撮像手段の設定情報を対応させて前記ビューワに同時に送信する送信手段とを有し、
前記ビューワ装置は、
前記カメラ装置からの画像を表示する表示手段と、
前記カメラ装置の操作開始と操作終了を指示するための入力手段と、
前記カメラ装置からの画像と設定情報とを受信する手段と、
操作者の操作に応じて前記カメラ装置に撮影設定を送信する手段と、
操作者の操作終了指示に応じてその時点に前記表示手段に表示していた画像と一緒に送られてきた前記設定情報を前記カメラ装置に送信する手段と、
を有することを特徴とするリモートカメラシステム。
【請求項２】
前記ビューワ装置は、前記カメラ装置が操作終了時点の前記撮像設定手段の設定情報を再現した画像を送信してくるまでの間、
操作終了時点の画像を表示し続ける手段と、
を有する請求項１記載のリモートカメラシステム。
【請求項３】
前記ビューワ装置は操作者の操作終了指示に応じてその時点に前記表示手段に表示していた画像と一緒に送られてきた前記設定情報と操作終了命令とを前記カメラ装置に送信する手段と、
前記カメラ装置は前記ビューワ装置から操作終了命令を受信した時、
処理中の作業を中止し操作終了命令を優先して処理する手段と、
を有する請求項１記載のリモートカメラシステム。
【請求項４】
前記ビューワ装置は操作者の操作終了指示を前記カメラ装置に送信した後に前記カメラ装置から操作終了時点の画像を受信した時、
処理中の表示作業を中止し操作終了時点の画像を優先して処理する手段と、
を有する請求項１記載のリモートカメラシステム。
【請求項５】
前記ビューワ装置は操作者の操作終了指示を前記カメラ装置に送信した後に前記カメラ装置から操作終了時点の画像を受信した時、
処理中の表示作業を中止し操作終了時点の画像を優先して処理する手段と、
を有する請求項３記載のリモートカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作可能なカメラ装置と前記カメラを制御可能で前記カメラ装置からの画像を表示可能なビューワ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ネットワークや通信技術の進歩と共に、遠隔地にあるカメラの画像を伝送すると同時にカメラの方向や状態を遠隔操作することが可能なリモートカメラシステムが作られている。（例えば、特許文献１参照）
遠隔地のカメラで撮影している画像を表示するためのビューワを見ながらカメラを操作するとき、カメラから送られてビューワに表示される画像はネットワーク等を経由するために多少の伝搬遅延が発生し一呼吸置いたような操作とのズレを生じる。
【特許文献１】特開平10-224772号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば、リモートカメラが横方向に撮影方向を変えることが可能であり、操作者が撮影方向を変更する操作を行った時、操作者は表示されるカメラ画像が所望の方向のカメラ画像を表示するまで横方向への変更操作を続け、所望のカメラ画像が表示された時に変更操作を止めるが、ビューワ側に表示されるカメラ画像は伝搬遅延のために操作者が変更操作を止めた後も方向変更を行っているカメラ画像が表示されつづけ、最終的に操作者が所望した方向よりも動き過ぎた方向のカメラ画像が表示される、という問題がある。
【０００４】
そこで本発明では、通信経路による伝搬遅延が生じても操作者が変更操作し終わった時点のカメラ画像をビューワ側に表示することができるリモートカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための本発明の表示部は、遠隔操作可能なカメラ装置と、前記カメラ装置を操作可能で前記カメラ装置からの画像を表示するビューワ装置とからなるリモートカメラシステムに関することであり、前記カメラ装置は、画像を撮影する撮像手段と、
前記撮影手段の撮像条件の設定を行う撮像設定手段と、前記撮像手段で撮影した画像と前記撮像手段の設定情報を前記ビューワに同時に送信し前記ビューワからの操作指令を受信する通信手段とを有し、
前記ビューワ装置は、前記カメラ装置からの画像を表示する表示手段と、前記カメラ装置の操作開始と操作終了を指示するための入力手段と、前記カメラ装置からの画像を受信する手段と、前記カメラ装置の操作開始命令を送信する手段と、操作者の終了指示に応じてその時点に前記表示手段に表示していた画像と一緒に送られてきた前記設定情報を操作終了命令と一緒に前記カメラ装置に送信する手段と、前記カメラ装置は前記ビューワ装置からの操作終了時点の前記撮像設定部の状態を再現する事が可能である事を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
以上説明したように、本発明によれば、リモートカメラから画像と一緒にカメラ情報をビューワに送信し、ビューワは操作終了時点に表示していた撮影画像に付随したカメラ情報をリモートカメラ側に送信することにより、伝搬遅延から生じる操作のやりすぎを防ぐことができ快適な操作環境を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第1の実施形態）
以下、図面を用いて本発明の第1の実施形態を詳細に説明する。
【０００８】
図１は本実施例におけるリモートカメラシステムの構成を示す概略図である。
【０００９】
遠隔操作可能なリモートカメラ１１と、リモートカメラ１１からのネットワーク１３を介して送られてくる画像を表示することができるビューワ１２で構成される。
【００１０】
図２は、本実施例におけるリモートカメラシステムの構成図である。
【００１１】
リモートカメラ１１は、撮像設定部２１、撮像部２２、制御部２３、通信部２４で構成され、ビューワ１２は、制御部２５、通信部２６、入力部２７、表示部２８で構成される。
【００１２】
撮像部２２は、レンズとＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーのような撮像素子で構成される装置であり、撮像設定部２１や制御部２３からの指示に従い画像を撮影する。
【００１３】
撮像設定部２１は、撮像部２２に様々な設定を施すことができ、露出や感度、シャッタースピードといった撮影パラメータを設定できるだけではなく、パン（横回転）、チルト（縦回転）、ズーム（望遠）といった撮像部２２の撮影方向や撮影位置を設定・変更することが可能である。
【００１４】
制御部２３は、撮像設定部２１に設定を行うと同時に撮像部２１が撮影した画像を取得し、通信部２４に対して撮像部２２で撮影した画像と撮像設定部２１の設定情報を送信する。
【００１５】
また制御部２３は、ビューワ１２から送られてきた遠隔操作指示を通信部２４から受け取り、撮像設定部２１や撮像部２２の制御を行う。
【００１６】
通信部２４は、ネットワーク１３を介してビューワ１２の通信部２６と通信を行い、通信部２６に対して制御部２３から渡された撮像部２２の画像と撮像設定部２１の設定情報を送信すると同時に、通信部２６から送られてくる遠隔操作指示を制御部２３に渡す。
【００１７】
ビューワ１２の通信部２６は、ネットワーク１３を介してリモートカメラ１１の通信部２４から送信されてくる撮像部２２の画像と撮像設定部２１の設定情報を受信し制御部２５に渡すと同時に、制御部２５から渡された遠隔操作指示をリモートカメラ１１の通信部２４に送信する。
【００１８】
制御部２５は、通信部２６で受信したリモートカメラから送信されてきた画像を表示部２８に表示すると同時に、入力部２７を用いて操作者から入力された遠隔操作指示を入力部２７から受け取り通信部２６を介してリモートカメラ１１に命令を送信する。
【００１９】
次に図３は、本発明におけるリモートカメラシステムのシーケンス図であり、既にリモートカメラとビューワはネットワーク接続されており通信を開始しているものとする。
【００２０】
リモートカメラはビューワに対して逐次撮影した画像とカメラの情報を含んだデータＳ３０１を送信している。
【００２１】
ここで、例えばビューワでカメラのズーム操作を行うとする。
【００２２】
ビューワ上でズームを実行するボタンが押下され、ズーム命令を含んだ命令データＳ３０２がリモートカメラに送信され始める。
【００２３】
リモートカメラから送信された画像とカメラ情報を含んだデータＳ３０３は、時系列的にはＳ３０２よりも後であるが、リモートカメラ側でＳ３０２を受信する前であるので、Ｓ３０３はズームを実行する以前の画像とカメラ情報を含んだデータであり、ビューワ側でＳ３０３を受信した際はズームを実行するボタンを押下しているにも関わらず、表示する画像にはズーム命令が反映されていない画像となる。
【００２４】
ズーム命令Ｓ３０２を受信したリモートカメラは、ズームを実行しズームして得られた画像とズームを行った際のカメラ情報とを含んだデータＳ３０４をビューワに送信する。
【００２５】
しかし、リモートカメラがデータＳ３０４を送信し始めた時点で、操作者はビューワ上に表示されている画像が所望のズーム画像ではないデータＳ３０３であるのでズームを実行するボタンを押下し続け、ズーム命令を含んだ命令データＳ３０５をリモートカメラ側に送信し続ける。
【００２６】
ビューワ上にデータＳ３０４が表示され、操作者は所望のズーム画像が得られたと判断した場合、ズームを実行するボタンの押下を止めズーム命令完了と、ボタンの押下を止めた時点のデータに含まれていたカメラ情報と、を含んだ命令データＳ３０６をリモートカメラに送信する。
【００２７】
リモートカメラは命令データＳ３０５に対応したズーム画像とカメラ情報を含んだデータＳ３０７を送信した後、ビューワから命令データＳ３０６を受信し、ズーム命令が終わったことを検知すると同時に、データＳ３０６に含まれていたズーム命令が終わった時点のカメラ情報を使ってカメラの各種状態を変更し、その結果得られる画像とカメラ情報を含んだデータＳ３０８を送信する。
【００２８】
ビューワ側は、命令データＳ３０６を送信した後に、ズーム命令を止める前のデータＳ３０７を受信するため、ズームしすぎた画像がビューワ上に一旦表示されるが、しばらくしてリモートカメラから送られたデータＳ３０８を受信し、命令データＳ３０６を送信した時点の画像をビューワ上に表示する。
【００２９】
これにより、操作終了時点の画像をビューワ側で得ることができるようになり、操作命令をリモートカメラに送りすぎて所望の状態を通り過ぎてしまった画像が得られるという不便さを解消することができる。
【００３０】
（第２の実施例）
以下に、本発明の第1の実施形態を応用した第２の実施形態を詳細に説明する。
【００３１】
第２の実施形態の構成は、第１の実施形態と同様である。
【００３２】
図４は、リモートカメラとビューワのシーケンス図であり、既にリモートカメラとビューワはネットワーク接続されており通信しているものとする。
【００３３】
リモートカメラはビューワに対して逐次撮影した画像とカメラの情報とを含んだデータＳ４０１を送信している。
【００３４】
操作者がビューワを操作して命令データＳ４０２を送信し、リモートカメラの操作を開始し、操作者は所望の操作画像が得られるまで命令データＳ４０３をリモートカメラに対して送信し続ける。
【００３５】
リモートカメラは操作命令データに指示され得られた画像とその時点のカメラ情報を含んだデータＳ４０４を送信する。
【００３６】
操作者は所望の画像であるデータＳ４０４を得ることができたので、操作者はビューワを操作して操作の終了を行い、ビューワは操作命令完了とデータＳ４０４に含まれていたカメラ情報とを含んだ命令データＳ４０５をリモートカメラへ送信する。
【００３７】
ビューワは命令データＳ４０５を送信すると同時に画面の静止Ｓ４０６を実行し、リモートカメラから操作終了命令を受ける以前の画像が含まれているデータＳ４０７を受信しても無視する。
【００３８】
ビューワは、リモートカメラが操作終了命令を受けた後に撮影した画像とカメラ情報とを含むデータＳ４０８を受信した時、画面の静止Ｓ４０６を終了してデータＳ４０８の画像を画面に表示する。
【００３９】
これにより、操作終了時点の画像をビューワ側で得ることができるだけでなく、操作命令をリモートカメラに送りすぎて所望の状態を通り過ぎてしまった画像がビューワに表示されてしまうのを解消することができる。
【００４０】
（第３の実施例）
以下に、本発明の第1の実施形態を応用した第３の実施形態を詳細に説明する。
【００４１】
図５は、本発明のリモートカメラとビューワの構成図である。
【００４２】
リモートカメラ５１０は、撮像設定部５１１、撮像部５１２、制御部５１３、通信部５１５で構成され、ビューワ５２０は、制御部５２１、通信部５２３、入力部５２４、表示部５２５で構成される。
【００４３】
撮像部５１２は、レンズとＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーのような撮像素子で構成される装置であり、撮像設定部５１１や制御部５１３からの指示に従い画像を撮影する。
【００４４】
撮像設定部５１１は、撮像部５１２に様々な設定を施すことができ、露出や感度、シャッタースピードといった撮影パラメータを設定できるだけではなく、パン（横回転）、チルト（縦回転）、ズーム（望遠）といった撮像部５１２の撮影方向や撮影位置を設定・変更することが可能である。
【００４５】
制御部５１３は、撮像設定部５１１に設定を行うと同時に撮像部５１２が撮影した画像を取得し、通信部５１５に対して撮像部５１２で撮影した画像と撮像設定部５１１の設定情報を送信する。
【００４６】
また制御部５１３は、ビューワ５２０から送られてきた遠隔操作指示を通信部５１５から受け取り、一旦制御部５１３内に有するバッファ５１４に入れた後、バッファ５１４に入れた順番に従って撮像設定部５１１や撮像部５１２の制御を行う。
【００４７】
通信部５１５は、ネットワーク５３０を介してビューワ５２０の通信部５２３と通信を行い、通信部５２３に対して制御部５１３から渡された撮像部５１２の画像と撮像設定部５１１の設定情報を送信すると同時に、通信部５２３から送られてくる遠隔操作指示を制御部５１３に渡す。
【００４８】
ビューワ５２０の通信部５２３は、ネットワーク５３０を介してリモートカメラ５１０の通信部５１５から送信されてくる撮像部５１２の画像と撮像設定部５１１の設定情報を受信し制御部５２１に渡すと同時に、制御部５２１から渡された遠隔操作指示をリモートカメラ５１０の通信部５１５に送信する。
【００４９】
制御部５２１は、通信部５２３で受信したリモートカメラから送信されてきた画像とカメラ情報とを含むデータをバッファ５２２に一時保管し、バッファ５２２に一時保管された順にデータに含まれている画像を表示部５２５に表示すると同時に、入力部５２４を用いて操作者から入力された遠隔操作指示を入力部５２４から受け取り通信部５２３を介してリモートカメラ５１０に命令を送信する。
【００５０】
次に図６は、本発明におけるリモートカメラシステムのシーケンス図であり、既にリモートカメラとビューワはネットワーク接続されており通信しているものとする。
【００５１】
リモートカメラはビューワに対して逐次撮影した画像とカメラの情報とを含んだデータＳ６０１を送信している。
【００５２】
操作者がビューワを操作して命令データＳ６０２を送信し、リモートカメラの操作を開始し、操作者は所望の操作画像が得られるまで命令データＳ６０３をリモートカメラに対して操作命令を送信し続ける。
【００５３】
リモートカメラは操作命令データに指示され得られた画像とその時点のカメラ情報を含んだデータＳ６０４を送信する。
【００５４】
操作者は所望の画像であるデータＳ６０４を得ることができたので、操作者は操作の終了を行い、ビューワは操作命令完了とデータＳ６０４に含まれていたカメラ情報とを含んだ命令データＳ６０５をリモートカメラへ送信する。
【００５５】
リモートカメラは、操作終了命令を含んだ命令データＳ６０５を受信したら、制御部５１３内に所持しているバッファ５１４の中を調べ、もしバッファ５１４に送信待ちをしている撮影画像とカメラ情報とを含んだデータが貯まっていたら、バッファ５１４の中にあるデータを全て破棄し、直ちに命令データＳ６０５に従った撮影画像とカメラ情報とを含むデータＳ６０７を生成してビューワに送信する。
【００５６】
一方、ビューワは制御部５２１内のバッファ５２２を調べ、リモートカメラから送信されたデータＳ６０７を受信した時にバッファ５２２内に未表示のデータが残っていた場合、バッファ５２２内の内容を破棄しデータＳ６０７の撮像画像の表示を行う。
【００５７】
これにより、操作終了時点の画像をビューワ側で敏速に得ることができるだけでなく、リモートカメラ側から無駄な撮影画像とカメラ情報とを含んだデータをビューワ側へ送信することをなくすことができるので、リモートカメラのビューワへの応答を早めることができ快適な操作性を提供することができるようになる。
【００５８】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、この発明を逸脱しない範囲内において種種変形応用可能である。
【００５９】
例えば、本発明の第２の実施形態と第３の実施形態を組み合わせた形態は、本発明の範疇にあることは勿論である。
【００６０】
また例えば、本発明の第２の実施形態において操作終了命令を送信しその命令に応じた画像がリモートカメラ側から送られてくるまでビューワ側には静止画像を表示するようになっているが、操作終了から実際に操作終了後の画像を送ってくるまでの間、画面を静止させるかどうかを操作者が予め設定できるようにする事は、本発明の範疇にあることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるリモートカメラシステムの構成を表す概略図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における構成を表す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるリモートカメラシステムのシーケンスを表す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるリモートカメラシステムのシーケンスを表す図である。
【図５】本発明の第３の実施例における構成図を表す図である。
【図６】本発明の第３の実施例におけるリモートカメラシステムのシーケンス図を表す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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