(57)【要約】【課題】  乗員の乗降等のし得ない車両ドアの開閉位置の範囲で、車両ドアの開閉に基づきステップの出し入れを完了することができる車両用ステップ装置を提供する。【解決手段】  車両用ステップ装置は、スライドドア駆動ユニット２１と、スライドドア駆動ユニット２１の動力をスライドドア２に伝達してこれを開閉する開閉機構２９と、開閉機構２９を介したスライドドア駆動ユニット２１の動力を可動ステップ４に伝達してこれを出し入れする出し入れ機構３５と、開閉機構２９及び出し入れ機構３５間の動力伝達を断接するトルクリミッタと、スライドドア２が所定の開閉位置の範囲にあるときにトルクリミッタにより動力伝達を接続するとともに、同範囲を超えたときにトルクリミッタにより動力伝達を切断する切替機構４０とを備える。【選択図】      図１
2007022144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的駆動源と、
前記電気的駆動源の動力により車両ドアを開閉する第１伝達手段と、
前記第１伝達手段を介した前記電気的駆動源の動力をステップに伝達する第２伝達手段と、該第２伝達手段により移動する該ステップと、
前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を断接する断接手段と、
前記車両ドアが所定の開閉位置の範囲にあるときに前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を接続するとともに、前記車両ドアが前記所定の開閉位置の範囲を超えたときに前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を切断する切替手段を備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用ステップ装置において、
前記第２伝達手段は、前記第１伝達手段が前記所定の開閉位置の範囲を超えるまで前記車両ドアを開いたときに前記ステップの突出を完了するとともに、該車両ドアを全閉するときに前記ステップの格納を完了するように該ステップを出し入れすることを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、
前記切替手段は、
前記車両ドアに設けられた押圧部材と、
所定の中立位置を有して車体に回転自在に支持された第１スイッチレバーと、
前記第１スイッチレバーと同軸で、第１回転位置から第２回転位置までの範囲で前記車体に回転自在に支持された第２スイッチレバーと、
前記第２スイッチレバー及び前記断接手段を連結する連結部材とを備え、
前記車両ドアが前記所定の開閉位置の範囲を超えるときに、前記押圧部材が前記所定の中立位置にある前記第１スイッチレバーを一側から押圧することで、該第１スイッチレバーの一側方向への回転に伴い前記第２スイッチレバーを前記第１回転位置から前記第２回転位置へと回転させて、前記連結部材を介して前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を切断するとともに、
前記車両ドアが前記所定の開閉位置の範囲に収まるときに、前記押圧部材が前記所定の中立位置にある前記第１スイッチレバーを他側から押圧することで、該第１スイッチレバーの他側方向への回転に伴い前記第２スイッチレバーを前記第２回転位置から前記第１回転位置まで回転させて、前記連結部材を介して前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を接続することを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、
前記第２伝達手段が前記ステップの突出を完了したときに該ステップを固定するロック手段を備えたことを特徴とする車両用ステップ装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用ステップ装置において、
前記ロック手段は、
前記ステップに設けられたストライカと、
車体に回転自在に支持され、前記第２伝達手段が前記ステップの突出を完了したときに前記ストライカと噛み合うフックと、
前記車体に回転自在に支持され、前記ストライカと噛み合う前記フックを回り止めするロックレバーとを有することを特徴とする車両用ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ステップ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車両のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口にステップを設けた構造では、ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のことが発生するおそれがあった。すなわち、ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、ステップを設けることによってこれら座席に着座する乗員の足元に凹部空間が形成されることになり、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、あるいは車室内に積み込んだ荷物が当該凹部空間に落下してしまったりするおそれがあった。
【０００３】
そこで、こうした事情を鑑みて、例えば特許文献１に記載された車両用ステップ装置が提案されている。この車両用ステップ装置では、フロア端を上述した凹部空間が十分小さくなる位置まで拡大し、これにより減ったステップ面積を補うために、ステップを出し入れする構成としている。すなわち、この車両用ステップ装置は、車両ドアの開閉状態等に応じた検出信号に基づいて、ドアの下部付近に設けられたモータを正転又は逆転することでステップを出し入れする。
【特許文献１】実公平４−３８７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の車両用ステップ装置では、ステップを出し入れする専用のモータと、ステップが所定の位置に出たことを検出するスイッチと、検出スイッチの信号を基にモータを制御する制御回路等とが必要なため、高価なシステムになってしまう。そこで、電気的駆動源の動力を車両ドアの開閉に係る機構を介してステップに伝達してこれを出し入れする機構を設けることも本出願人により提案されている。
【０００５】
しかしながら、例えば車両ドアの全開又は全閉に至る間、ステップが移動し続けているため、車両ドアの全開又は全閉に至る途中で乗員が乗り降りすれば、ステップの上に位置する乗員の足下が不安定になることとなる。
【０００６】
また、例えば車両ドアの開閉制御において、負荷に基づき挟み込み判定を行っている場合には、作動中のステップを乗員が踏むことで車両ドアの開閉作動中に負荷が急増し、挟み込み誤判定につながるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、乗員の乗降等のし得ない車両ドアの開閉位置の範囲で、車両ドアの開閉に基づきステップの出し入れを完了することができる車両用ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、電気的駆動源と、前記電気的駆動源の動力により車両ドアを開閉する第１伝達手段と、前記第１伝達手段を介した前記電気的駆動源の動力をステップに伝達する第２伝達手段と、該第２伝達手段により移動する該ステップと、前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を断接する断接手段と、前記車両ドアが所定の開閉位置の範囲にあるときに前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を接続するとともに、前記車両ドアが前記所定の開閉位置の範囲を超えたときに前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を切断する切替手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ステップ装置において、前記第２伝達手段は、前記第１伝達手段が前記所定の開閉位置の範囲を超えるまで前記車両ドアを開いたときに前記ステップの突出を完了するとともに、該車両ドアを全閉するときに前記ステップの格納を完了するように該ステップを出し入れすることを要旨とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、前記切替手段は、前記車両ドアに設けられた押圧部材と、所定の中立位置を有して車体に回転自在に支持された第１スイッチレバーと、前記第１スイッチレバーと同軸で、第１回転位置から第２回転位置までの範囲で前記車体に回転自在に支持された第２スイッチレバーと、前記第２スイッチレバー及び前記断接手段を連結する連結部材とを備え、前記車両ドアが前記所定の開閉位置の範囲を超えるときに、前記押圧部材が前記所定の中立位置にある前記第１スイッチレバーを一側から押圧することで、該第１スイッチレバーの一側方向への回転に伴い前記第２スイッチレバーを前記第１回転位置から前記第２回転位置へと回転させて、前記連結部材を介して前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を切断するとともに、前記車両ドアが前記所定の開閉位置の範囲に収まるときに、前記押圧部材が前記所定の中立位置にある前記第１スイッチレバーを他側から押圧することで、該第１スイッチレバーの他側方向への回転に伴い前記第２スイッチレバーを前記第２回転位置から前記第１回転位置まで回転させて、前記連結部材を介して前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を接続することを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両用ステップ装置において、前記第２伝達手段が前記ステップの突出を完了したときに該ステップを固定するロック手段を備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の車両用ステップ装置において、前記ロック手段は、前記ステップに設けられたストライカと、車体に回転自在に支持され、前記第２伝達手段が前記ステップの突出を完了したときに前記ストライカと噛み合うフックと、前記車体に回転自在に支持され、前記ストライカと噛み合う前記フックを回り止めするロックレバーとを有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１乃至３に記載の発明では、前記切替手段は、前記車両ドアが所定の開閉位置の範囲にあるときに前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を接続する。一方、前記切替手段は、前記車両ドアが前記所定の開閉位置の範囲を超えたときに前記断接手段により前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達を切断する。従って、前記所定の開閉位置の範囲を、例えば該車両ドアの全閉位置から乗員の乗降等のし得ないドア開度相当の開閉位置までの範囲に設定し、当該範囲内において前記第１伝達手段による車両ドアの開閉に基づき前記第２伝達手段によるステップの出し入れを完了するように設定することで、乗員の乗り降り可能な状態に車両ドアが位置する場合、ステップを動かなくすることができる。このため、ステップの上に位置する乗員の足下を安定させることができる。また、乗員の乗り降り可能な状態に車両ドアが位置する場合、ステップが動かないようになっていることから、乗員の負荷を考慮することなく、ステップの動力を設定することができる。このため、ステップを動かすための動力を抑制することができる。
【００１４】
請求項４又は５に記載の発明では、前記第２伝達手段が前記ステップの突出を完了したとき、前記第１及び第２伝達手段間の動力伝達が切断されるが、前記ステップは前記ロック手段により固定されることで、例えば該ステップに外力が加わっても、これによって該ステップが動いたりすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１０は、本発明が適用される自動車などの車両を示す模式図である。同図に示されるように、車両の本体をなす車体１は、その側部に形成されたドア開口１ａを有している。このドア開口１ａは、後述の態様で車両前後方向に移動する車両ドアとしてのスライドドア２によって開閉される。また、車両フロア３は、上記ドア開口１ａに対応して車内側に凹設され、乗降口３ａを形成している。そして、この乗降口３ａには、車両フロア３よりも一段低い位置で、後述の態様で車両幅方向に出し入れ（移動）されるステップとしての可動ステップ４が設けられている。なお、可動ステップ４（乗降口３ａ）の側部や後部の車両フロア３上には、座席５が設置されている。
【００１６】
次に、前記スライドドア２の開閉駆動及び前記可動ステップ４の出し入れ駆動に係る細部構造等について図１〜図６に基づき説明する。なお、図１及び図３は、それぞれ前記スライドドア２の開閉駆動等に係る機構を示す全閉状態及び全開状態での平面図であり、図２は、可動ステップ４の突出が完了した直後の状態での平面図である。同図において、上側が車両幅方向内側（車内側）に相当し、下側が車両幅方向外側（車外側）に相当する。また、同図において、左側が車両前側に相当し、右側が車両後側に相当する。また、図４は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、図５は、図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図であり、図６は、図３のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【００１７】
図４〜図６に示されるように、車体１には、前記車両フロア３の下方において、車外側に開口する箱状のケース１１が固定されている。このケース１１は、前記車両フロア３の下方に収容空間Ｓ１を形成する。また、車体１には、上記ケース１１の高さ方向中間部において、スライドドア２と干渉しない範囲で車外側に延出するサポートパネル１２が固定されている。そして、このサポートパネル１２には、ガイド部材２０が載置・固定されている。このガイド部材２０は、高さ方向に所定の間隔をおいて車両幅方向に互いに平行に延出する下壁部２０ａ及び上壁部２０ｂを有している。なお、上記下壁部２０ａは、乗降口３ａを基準にその車外側及び車内側の両方に延出しており、上記上壁部２０ｂは、乗降口３ａを基準にその車内側のみに延出している。換言すれば、上記上壁部２０ｂは、車両フロア３の下方に隠蔽されるように配置されている。そして、上記ガイド部材２０には、前記可動ステップ４が車両幅方向（車外側及び車内側）に摺動自在に支持されている。
【００１８】
前記サポートパネル１２の下面には、ガイドレール１３が固着されている（サポートパネル１２及びガイドレール１３の固定態様については図示略）。このガイドレール１３は、前記スライドドア２の開閉作動を案内するためのものである。詳述すると、図１〜図３に示されるように、前記ガイドレール１３は、その長手方向中間部に湾曲部１３ａを有している。そして、ガイドレール１３は、上記湾曲部１３ａの前端側で車両幅方向内側に向かって傾斜する曲成部１３ｂを、同湾曲部１３ａの後端側で車両後方に延びる直線部１３ｃをそれぞれ形成している。
【００１９】
一方、前記スライドドア２の下部には、車内側に突出するアーム１４が設けられており、その先端部には、ローラ支持部材１５が回動可能に連結されている。そして、上記ローラ支持部材１５は、一対のガイドローラ１６と、これらガイドローラ１６間に配置されたロードローラ１７とを備えている。ガイドローラ１６は車両の高さ方向（図１において紙面に直交する方向）に延びる回転軸を有しており、ロードローラ１７は両ガイドローラ１６の回転軸を含む平面に対し直交する方向に延びる回転軸を有している。このローラ支持部材１５は、上記ガイドローラ１６が前記ガイドレール１３に転動可能に装着された状態で、前記収容空間Ｓ１内において上記ロードローラ１７によりケース１１（車体１）上に転動可能に支持されている。
【００２０】
従って、前記アーム１４を介してガイドローラ１６に連結されたスライドドア２は、上記ガイドローラ１６がガイドレール１３に案内されることで車両前後方向にスライド移動して前記ドア開口１ａを開閉する。そして、上記スライドドア２は、上記ロードローラ１７によりその荷重が支持されている。特に、上記スライドドア２は、上記ガイドローラ１６が前記湾曲部１３ａの前端側（曲成部１３ｂ）においてガイドレール１３に案内されることで、例えば全閉状態から開作動する直後に車外側に押し出され、あるいは全閉状態になる直前に車内側に引き込まれる。これは、スライドドア２の開作動時にその後方へのスライドを許容し、全閉時にこれを車体１の側面と面一になるように配置するためである。
【００２１】
ここで、前記サポートパネル１２には、前記ガイドレール１３よりも車内側の下方において、前記スライドドア２を開閉駆動するための機構が搭載されている。詳述すると、上記ステップパネル２の下面側には、電気的駆動源としてのスライドドア駆動ユニット２１と、同スライドドア駆動ユニット２１から時計回転方向に順次配置された複数のアイドルギヤ２２，２３，２４，２５，２６，２７と、前記スライドドア駆動ユニット２１の出力ギヤ２１ａ及びこれらアイドルギヤ２２〜２７に噛み合う態様で掛け渡された駆動ベルト２８とが設けられている。これらアイドルギヤ２２〜２７及び駆動ベルト２８は、第１伝達手段としての開閉機構２９を構成する。
【００２２】
上記スライドドア駆動ユニット２１は、サポートパネル１２に固定されており、その出力ギヤ２１ａを回転駆動する。前記アイドルギヤ２２〜２７は、サポートパネル１２に回転可能に支持されている。つまり、これらアイドルギヤ２２〜２７は、上記サポートパネル１２を介して車体１に回転可能に支持されている。なお、前記アイドルギヤ２５，２２は、ガイドレール１３の前端及び後端にそれぞれ対応してその近傍に配置されている。また、前記アイドルギヤ２４，２３は、前記湾曲部１３ａに対応してその前後の近傍にそれぞれ配置されている。さらに、前記アイドルギヤ２６は、前記アイドルギヤ２２，２５間の中間部であって、前記可動ステップ４の車両前後方向中央部となる車内側の位置に配置されている。
【００２３】
そして、前記駆動ベルト２８には、前記ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２５間で前記ローラ支持部材１５の先端部が固着されている。このローラ支持部材１５の先端部は、図１に示した全閉状態において、アイドルギヤ２５の近傍、即ちガイドレール１３の前端近傍に配置されている。また、上記ローラ支持部材１５の先端部は、図３に示した全開状態において、アイドルギヤ２２の近傍、即ちガイドレール１３の後端近傍に配置されている。
【００２４】
従って、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図１及び図２において反時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２５間で車両後方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２６は、図１において反時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１５等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１３に沿って車両後方に移動して前記ドア開口１ａを開放する。
【００２５】
一方、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図２及び図３において時計回転方向に回転駆動されると、前記駆動ベルト２８は、前記アイドルギヤ２２〜２７を回転させつつ、ガイドレール１３に沿うアイドルギヤ２２〜２５間で車両前方に移動する。このとき、前記アイドルギヤ２６は、図２において時計回転方向に回転する。そして、前記ローラ支持部材１５等を介して駆動ベルト２８に連結されたスライドドア２は、前記ガイドレール１３に沿って車両前方に移動して前記ドア開口１ａを閉鎖する。
【００２６】
図５に示されるように、前記アイドルギヤ２６は、同軸上に上方（サポートパネル１２側）に突設された駆動側回転部２６ａを有している。この駆動側回転部２６ａには、これと同軸に配置されて前記サポートパネル１２の上方に突出する従動側回転体３０が設けられている。この従動側回転体３０も、サポートパネル１２に回転可能に支持されている。これら駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０は、これらの間に機械的に所定の作動圧力が付与されることで摩擦係合する。上記駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０は、駆動側回転部２６ａ（アイドルギヤ２６）及び従動側回転体３０間の動力伝達（回転伝達）を機械的に断接する断接手段としてのトルクリミッタ３１を構成する。
【００２７】
後述するように、このトルクリミッタ３１は、前記スライドドア２が全閉位置から所定の開閉位置（ドア開度位置）までの範囲（以下、「所定の開閉位置の範囲」という）にあるときに前記駆動側回転部２６ａ及び前記従動側回転体３０間の動力伝達を接続するとともに、前記スライドドア２が当該範囲を超えたときに前記駆動側回転部２６ａ及び前記従動側回転体３０間の動力伝達を切断する。従って、上記従動側回転体３０は、前記駆動側回転部２６ａとの間の動力伝達が接続されるときには、上記アイドルギヤ２６と一体回転する。また、上記従動側回転体３０は、前記駆動側回転部２６ａとの間の動力伝達が切断されるときには、上記アイドルギヤ２６の回転に関わらず停止する。
【００２８】
なお、以下では、トルクリミッタ３１が前記駆動側回転部２６ａ及び前記従動側回転体３０間の動力伝達を接続する状態を、「トルクリミッタ３１の接続状態」という。また、トルクリミッタ３１が前記駆動側回転部２６ａ及び前記従動側回転体３０間の動力伝達を切断する状態を、「トルクリミッタ３１の切断状態」という。
【００２９】
上記トルクリミッタ３１は、その接続状態において、駆動側回転部２６ａ（アイドルギヤ２６）から従動側回転体３０に伝達可能な動力（トルク）を一定値に制限する。つまり、このトルクリミッタ３１は、駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０間で伝達されるトルクが上記一定値を超えると、これらの間で滑るように機械的に設定されている。従って、上記アイドルギヤ２６は、駆動側回転部２６ａから従動側回転体３０に伝達されるトルクが前記一定値よりも小さいときには、同従動側回転体３０と一体回転する。また、上記アイドルギヤ２６は、駆動側回転部２６ａから従動側回転体３０に伝達されるトルクが前記一定値を超えるときには、同従動側回転体３０に対し相対回転する。
【００３０】
ここで、前記従動側回転体３０の先端部には、従動ギヤ３２が一体回転するように連結されている。そして、図１〜図３に示されるように、上記従動ギヤ３２は、その車外側及び車内側の各角度位置で一対のベルトギヤ３３，３４と噛み合っている。これら従動ギヤ３２及びベルトギヤ３３，３４は、第２伝達手段としての出し入れ機構３５を構成する。上記両ベルトギヤ３３，３４は、前記従動ギヤ３２との噛合位置で車両前後方向に延び、前記可動ステップ４の後端及び前端でそれぞれ車外側に延びるように、車体１に固定されたガイドレール（図示略）によって案内されている。上記両ベルトギヤ３３，３４は、従動ギヤ３２の回転運動を直線運動に変換する。そして、これらベルトギヤ３３，３４の車外側に延びる先端は、前記サポートパネル１２（ガイド部材２０）に支持された可動ステップ４の上面に接続されている。
【００３１】
従って、前記アイドルギヤ２６からのトルクリミッタ３１を介した回転伝達によって、前記従動ギヤ３２が図１において反時計回転方向に回転すると、前記両ベルトギヤ３３，３４の先端が車外側に押し出されることで、上記可動ステップ４が車外側に突出する。一方、前記従動ギヤ３２が図２において時計回転方向に回転すると、前記両ベルトギヤ３３，３４の先端が車内側に引き込まれることで、上記可動ステップ４が車内側に引っ込む。なお、前記アイドルギヤ２６及び従動ギヤ３２間の回転伝達は、前記スライドドア２が前記所定の開閉位置の範囲にあるときに（収まったときに）前記トルクリミッタ３１の接続状態にあることで可能となり、前記スライドドア２が前記所定の開閉位置の範囲を超えたときに前記トルクリミッタ３１の切断状態にあることで不能になることはいうまでもない。
【００３２】
本実施形態では、前記スライドドア駆動ユニット２１の駆動によって前記スライドドア２が前記所定の開閉位置（図２及び図５参照）まで開かれるときに前記可動ステップ４の所定の使用位置への突出が完了し、同スライドドア２が全閉されるときに前記可動ステップ４の所定の収容位置（図１及び図４参照）への格納が完了するように、前記アイドルギヤ２６及び従動ギヤ３２の伝達比が設定されている。なお、前記可動ステップ４の所定の使用位置への突出が完了する上述したスライドドア２の開閉位置は、これに対応するドア開度が乗員の乗降等のし得ない好適な値（例えば１５０ｍｍ程度）になるように設定されている。また、上記可動ステップ４は、所定の収容位置にある状態ではその大半が前記ケース１１内に格納されている。そして、前記車両フロア３は、スライドドア２との間に形成される凹部空間Ｓ２（図４参照）が十分に小さくなる位置まで拡大されている。
【００３３】
次に、前記トルクリミッタ３１による前記駆動側回転部２６ａ（アイドルギヤ２６）及び従動側回転体３０（従動ギヤ３２）間の動力伝達の断接を切り替える切替手段としての切替機構４０について図７及び図８を併せ参照して説明する。なお、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、スライドドア２の開作動時の動作を段階的に示す平面図であり、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、スライドドア２の閉作動時の動作を段階的に示す平面図である。
【００３４】
図１に示されるように、前記切替機構４０は、前記ローラ支持部材１５に設けられた押圧部材としてのピン４１と、第１スイッチレバー４２と、第２スイッチレバー４３と、連結部材としてのロッド４４及びリフトレバー４５とを備えている。
【００３５】
上記ピン４１は、中心線が車両の高さ方向に延びる態様で前記ローラ支持部材１５に突設されている（図５参照）。上記第１スイッチレバー４２は、車両の高さ方向（図１において紙面に直交する方向）に延びる回転軸を有して前記車体１に回転自在に支持されており、図７及び図８に示したように回転軸に対して一側に延出する第１レバー部４６と、同他側に延出する第２レバー部４７とを有している。
【００３６】
この第１スイッチレバー４２は、図示しない付勢手段（ばね等）により図７（ａ）（ｄ）及び図８（ａ）（ｄ）に示した所定の中立位置に保持されている。つまり、上記第１スイッチレバー４２は、以下に説明するように上記ピン４１に押圧されていないときには、上記中立位置に戻るように付勢されている。そして、上記第１スイッチレバー４２が上記中立位置にある状態では、前記スライドドア２の開閉作動に伴う前記ピン４１の動作軌跡上に前記第１レバー部４６が配置されるように設定されている。また、上記中立位置にあるときの第１レバー部４６は、前記スライドドア２が乗員の乗降等のし得ない前述した開閉位置の直前に来たときに、いずれかの側（図７の左上側、図８の右下側）から前記ピン４１が当接されるように配置されている。
【００３７】
従って、例えばスライドドア２の開作動に伴い前記ピン４１が第１レバー部４６を一側（図７の左上側）から押圧すると、第１スイッチレバー４２は、一側方向（図７において反時計回転方向）に回転し（図７（ｂ）（ｃ）参照）、前記ピン４１の通過後に上記中立位置に復帰する（図７（ｄ）参照）。一方、上記スライドドア２の閉作動に伴い前記ピン４１が第１レバー部４６を他側（図８の右下側）から押圧すると、第１スイッチレバー４２は、他側方向（図８において時計回転方向）に回転し（図８（ｂ）（ｃ）参照）、前記ピン４１の通過後に上記中立位置に復帰する（図８（ｄ）参照）。
【００３８】
前記第２レバー部４７には、中心線が車両の高さ方向に延びる態様で係合ピン４８が突設されている。そして、前記第２スイッチレバー４３は、第１スイッチレバー４２と同軸で前記車体１に回転自在に支持されており、前記係合ピン４８の挿通される長孔４９を有している。この第２スイッチレバー４３は、前記中立位置にある第１スイッチレバー４２に対し長孔４９が係合ピン４８に当接又は近接されるまでの範囲で相対回転が許容されている。
【００３９】
なお、図７（ａ）及び図８（ｄ）に示したように、上記長孔４９の周方向一側（図７の左下側）の内壁面が、前記中立位置にある第１スイッチレバー４２の係合ピン４８に当接又は近接されるときの上記第２スイッチレバー４３の回転位置（以下、「第１回転位置」という）では、前記第１スイッチレバー４２（第２レバー部４７）の一側方向（図７において反時計回転方向）への回転に伴って係合ピン４８に長孔４９が押圧され、前記第２スイッチレバー４３は当該方向に回転する。そして、図７（ｄ）及び図８（ａ）に示したように、上記第２スイッチレバー４３は、上記長孔４９の周方向他側（図７の右上側）の内壁面が、前記中立位置にある第１スイッチレバー４２の係合ピン４８に当接又は近接される回転位置（以下、「第２回転位置」という）へと移動する。
【００４０】
一方、上記第２回転位置では、前記第１スイッチレバー４２（第２レバー部４７）の他側方向（図８において時計回転方向）への回転に伴って係合ピン４８に長孔４９が押圧され、前記第２スイッチレバー４３は当該方向に回転する。そして、上記第２スイッチレバー４３は、前記第１回転位置へと移動する。
【００４１】
図５に示されるように、前記ロッド４４の一端は、上記第２スイッチレバー４３に回転自在に連結されており、同他端は前記リフトレバー４５に回転自在に連結されている。このリフトレバー４５は、前記車体１に回転自在に支持されており、その先端部４５ａは、前記従動側回転体３０に形成されたフランジ部３０ａの下面に当接されている。このリフトレバー４５は、前記第２スイッチレバー４３が上述した第１回転位置から第２回転位置へと回転するときに、前記ロッド４４を介して引かれることで、先端部４５ａにてフランジ部３０ａを押し上げる。このとき、前記トルクリミッタ３１は、駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０が軸方向に離隔されることでこれらの間の動力伝達を切断する。一方、上記リフトレバー４５は、前記第２スイッチレバー４３が上記第２回転位置から第１回転位置まで回転したときに、前記ロッド４４を介して押されることで、先端部４５ａによるフランジ部３０ａの押し上げを解放する。このとき、前記トルクリミッタ３１は、駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０間の動力伝達を接続する。
【００４２】
ここで、上記切替機構４０の動作について説明する。まず、前記スライドドア２が全閉状態にあるとする。このとき、前記第２スイッチレバー４３は前記第１回転位置にある（図７（ａ）参照）。この状態で、前記スライドドア２が開作動すると、図７（ｂ）（ｃ）に示したように、前記ピン４１が前記第１スイッチレバー４２の第１レバー部４６を一側（図７の左上側）から押圧する。これにより、前記第１スイッチレバー４２は、一側方向（図７において反時計回転方向）に回転し、前記係合ピン４８により前記長孔４９を押圧して前記第２スイッチレバー４３を前記第１回転位置から第２回転位置まで回転させる。このとき、前記第２スイッチレバー４３に連結されたロッド４４を介してリフトレバー４５が引かれることで、前述の態様で前記駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０間の動力伝達が切断される。そして、図７（ｄ）に示したように、上記第１スイッチレバー４２は、前記ピン４１の通過後に前記第２スイッチレバー４３を前記第２回転位置に残したまま、即ち前記トルクリミッタ３１の切断状態を維持したまま前記中立位置に復帰する。
【００４３】
一方、前記スライドドア２が全開状態にあるとする。このとき、前記第２スイッチレバー４３は前記第２回転位置にある（図８（ａ）参照）。この状態で、例えばスライドドア２が閉作動すると、図８（ｂ）（ｃ）に示したように、前記ピン４１が前記第１スイッチレバー４２の第１レバー部４６を他側（図８の右下側）から押圧する。これにより、前記第１スイッチレバー４２は、他側方向（図８において時計回転方向）に回転し、前記係合ピン４８により前記長孔４９を押圧して前記第２スイッチレバー４３を前記第２回転位置から第１回転位置まで回転させる。このとき、前記第２スイッチレバー４３に連結されたロッド４４を介してリフトレバー４５が押されることで、前述の態様で前記駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０間の動力伝達が接続される。そして、図８（ｄ）に示したように、上記第１スイッチレバー４２は、前記ピン４１の通過後に前記第２スイッチレバー４３を前記第１回転位置に残したまま、即ち前記トルクリミッタ３１の接続状態を維持したまま前記中立位置に復帰する。
【００４４】
なお、前記トルクリミッタ３１は、前記第２スイッチレバー４３が前記第１回転位置に概ね配置されているときにその接続状態となる。従って、前記可動ステップ４は、前記スライドドア２が図１で示した全閉位置から図２（図７（ｂ）、図８（ｄ））で示した所定の開閉位置（ドア開度位置）までの範囲にあるときに、上記スライドドア２の開閉に連動して前記出し入れ機構３５により出し入れされる。前記可動ステップ４は、前記スライドドア２が前記所定の開閉位置まで開いたときに所定の使用位置への突出を完了し、同スライドドア２が全閉されるときに所定の収容位置への格納を完了することは既述のとおりである。
【００４５】
次に、前記可動ステップ４の突出完了位置でこれを固定するロック手段としてのロック機構５０について説明する。図１に示されるように、前記ロック機構５０は、前記可動ステップ４に設けられたストライカ５１と、フック５２と、ロックレバー５３と、レバー５４と、ロッド５５，５６とを備えている。上記ストライカ５１、フック５２及びロックレバー５３は、それぞれ車両前後方向一側及び他側に対で配設されている。なお、このロック機構５０は、車両フロア３の下方に隠蔽されるように配置されている。
【００４６】
図７及び図８に示されるように、上記ストライカ５１は、前記可動ステップ４の車内側寄りでその車両前後方向両端部に固定されている。これらストライカ５１は、可動ステップ４の車両前後方向両端からコ字状をなす先端部を突出させている。
【００４７】
前記フック５２は、前記可動ステップ４の車両前後方向両外側において、車両の高さ方向（図７において紙面に直交する方向）に延びる回転軸を有して前記車体１に回転自在に支持されている。このフック５２には、前記可動ステップ４の出し入れに伴うストライカ５１先端部の動作軌跡に合わせて開口するＵ字状の係止溝５２ａが形成されている。各フック５２は、図示しないばねにより係止溝５２ａが前記可動ステップ４の車両前後方向外側に離間する側に付勢される態様で保持されており、図７（ａ）（ｂ）に示したように可動ステップ４が車外側に突出すると、その係止溝５２ａがストライカ５１に押圧されることで、当該ばねに抗して回転し同ストライカ５１と噛み合う。
【００４８】
前記ロックレバー５３は、前記可動ステップ４の車両前後方向両外側において、車両の高さ方向に延びる回転軸を有して前記車体１に回転自在に支持されている。各ロックレバー５３は、前記フック５２の外側面に押し当てられる方向に回転するように図示しないばねによって付勢されており、図７（ａ）（ｂ）に示したようにフック５２がストライカ５１と噛み合うときに、同フック５２に形成された切り欠き５２ｂと係合することで同フック５２を回り止めする。そして、前記可動ステップ４は、図７（ｂ）に示したようにストライカ５１と噛み合うフック５２がロックレバー５３により回り止めされることで固定される。このとき、上記可動ステップ４は、所定の使用位置への突出を完了する。なお、前記各ロックレバー５３には、長孔５３ａが形成されている。
【００４９】
前記レバー５４は、両ロックレバー５３の中間部において車体１に回転自在に支持されている。このレバー５４は、回転軸に対して一側及び他側にそれぞれ延出する一対のレバー部５４ａ，５４ｂを有している。そして、上記レバー部５４ａには、一端が一側（図７の左側）のロックレバー５３の長孔５３ａに挿通された前記ロッド５５の他端が接続されている。また、上記レバー部５４ｂには、一端が他側（図７の右側）のロックレバー５３の長孔５３ａに挿通された前記ロッド５６の他端が接続されている。
【００５０】
また、一方のレバー部５４ａには、一端が前記第１スイッチレバー４２の第２レバー部４７に接続されたロッド５７の他端が接続されている。従って、例えば前記第１スイッチレバー４２が一側方向（図７において反時計回転方向）に回転すると、前記ロッド５７を介してレバー５４が押圧され、同レバー５４は当該方向に回転する。このとき、前記各ロッド５５，５６が対応するロックレバー５３側に押し出されることになるが、これらロッド５５，５６の一端は前記長孔５３ａ内を移動することでロックレバー５３に力を伝えることはない。つまり、前記第１スイッチレバー４２が一側方向に回転して前記第２スイッチレバー４３が前記第１回転位置から第２回転位置へと回転する状態では、前記ロックレバー５３により前記ストライカ５１と噛み合うフック５２の回り止めが保持されることで前記可動ステップ４も固定されたままとなる。
【００５１】
なお、図７（ｄ）及び図８（ａ）に示したように、前記ロックレバー５３がフック５２を回り止めしており、且つ、前記第１スイッチレバー４２が前記中立位置に復帰している状態では、前記ロッド５５，５６の一端は前記長孔５３ａの周方向一側（可動ステップ４側）の内壁面に当接又は近接されている。
【００５２】
この状態で、前記第１スイッチレバー４２が他側方向（図８において時計回転方向）に回転すると、図８（ｂ）に示したように、前記ロッド５７を介してレバー５４が引っ張られ、同レバー５４は当該方向に回転する。このとき、前記各ロッド５５，５６が対応するロックレバー５３の反対側に引っ張られ、これらロッド５５，５６の一端は前記長孔５３ａの周方向一側（可動ステップ４側）の内壁面を押圧する。これにより、前記ロックレバー５３は、ばねに抗して前記フック５２の外側面（切り欠き５２ｂ）から離隔される方向に回転し、同フック５２の回り止めを解除する。従って、この状態で、図８（ｃ）（ｄ）に示したように前記可動ステップ４が車内側に格納されると、上記フック５２は、その係止溝５２ａがストライカ５１に押圧されることで回転し、同ストライカ５１との噛み合いを解除する。そして、前記可動ステップ４の固定も解除される。
【００５３】
次に、本実施形態の動作について総括して説明する。まず、図１及び図４に示したように、前記スライドドア２が全閉状態にあり、これに対応して前記可動ステップ４が所定の収容位置に格納されているとする。このとき、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図１において反時計回転方向に回転駆動されると、前述の態様でスライドドア２が開作動する。このとき、前記トルクリミッタ３１を介して前記アイドルギヤ２６から回転伝達される前記従動ギヤ３２が図１において反時計回転方向に回転することで、前記ベルトギヤ３３，３４の先端が車外側に押し出され、上記可動ステップ４が車外側に突出し始める。
【００５４】
そして、前記スライドドア２が乗員の乗降等のし得ない前述の開閉位置の直前に来ると、図７（ａ）に示したように、前記可動ステップ４に設けられたストライカ５１は、前記フック５２の係止溝５２ａの入口に達する。その後、図２及び図５に示したように、前記スライドドア２が上記開閉位置に来ると、前記ピン４１が前記第１スイッチレバー４２を押圧することで、前記第２スイッチレバー４３、ロッド４４及びリフトレバー４５を介した前述の態様で、前記トルクリミッタ３１によりアイドルギヤ２６（駆動側回転部２６ａ）及び従動ギヤ３２（従動側回転体３０）間の動力伝達を切断する。そして、前記可動ステップ４の所定の使用位置への突出が完了する。
【００５５】
従って、前記スライドドア２が乗員の乗降等のし得ない開閉位置（ドア開度）以上に開いても、前記可動ステップ４に力が伝わることはなく、同可動ステップ４がこのときの突出位置（突出完了位置）以上に突出されることはない。換言すれば、前記スライドドア２が上記開閉位置以上に開こうとする動きは、前記可動ステップ４によって阻害されることはない。
【００５６】
また、図７（ｂ）に示したように、前記ストライカ５１と前記フック５２とが完全に噛み合うとともに、前記ロックレバー５３がばねの付勢力にてフック５２の外側面を滑りながら前記フック５２の切り欠き５２ｂと係合することで、前記可動ステップ４は当該突出位置で固定される。従って、この状態で、前記可動ステップ４が車内側（収容側）に押されるなどして、前記フック５２が回されようとしても、前記ロックレバー５３によりその回転が規制されていることで前記可動ステップ４が動くことはない。
【００５７】
その後、図７（ｃ）に示したように、前記スライドドア２が上記開閉位置以上に開くと、前記第１スイッチレバー４２の一側方向（図７において反時計回転方向）への回転に伴い、前記第２スイッチレバー４３が前記第２回転位置まで回転し、前記従動側回転体３０は、前述の態様で前記リフトレバー４５により更に押し上げられる。このとき、前記ロッド５７及びレバー５４を介してロッド５５，５６が対応するロックレバー５３側に押し出されることになるが、これらロッド５５，５６の一端は前記長孔５３ａ内を移動するのみでロックレバー５３に力が伝わることはない。
【００５８】
その後、図７（ｄ）に示したように、前記ピン４１が通過して第１スイッチレバー４２との当接が解除されると、同第１スイッチレバー４２は前記中立位置に復帰する。従って、上記第１スイッチレバー４２の第１レバー部４６は、次のスライドドア２の閉作動時においても前記ピン４１によって押圧されることになる。なお、前記第１スイッチレバー４２が前記中立位置に復帰する際には、前記係合ピン４８は前記長孔４９内を移動するのみで同長孔４９を押圧することはなく、従って前記第２スイッチレバー４３が回転することもないことから、前記トルクリミッタ３１の切断状態が維持される。
【００５９】
一方、図３及び図６に示したように、前記スライドドア２が全開状態にあるとする。このとき、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図３において時計回転方向に回転駆動されると、前述の態様でスライドドア２が閉作動する。ただし、前記トルクリミッタ３１の切断状態が維持されていることで、前記従動ギヤ３２に回転伝達されることはなく、従って、前記可動ステップ４が格納し始めることはない。
【００６０】
そして、前記スライドドア２が乗員の乗降等のし得ない前述の開閉位置の直前に来て、図８（ａ）（ｂ）に示したように、前記ピン４１が前記第１スイッチレバー４２を押圧し始めると、前記第２スイッチレバー４３及びロッド４４を介して前記リフトレバー４５が回転し、前記従動側回転体３０が下がり始める。ただし、前記トルクリミッタ３１は、未だその切断状態のままである。また、図８（ｂ）に示したように、前記第１スイッチレバー４２の回転によって、前記ロッド５７及びレバー５４を介して前述の態様で前記各ロッド５５，５６が対応するロックレバー５３の反対側に引っ張られ、これらロッド５５，５６の一端は前記長孔５３ａの周方向一側（可動ステップ４側）の内壁面を押圧する。これにより、前記ロックレバー５３は、前記フック５２の外側面（切り欠き５２ｂ）から離隔される方向に回転し、同フック５２の回り止めを解除する。そして、前記フック５２は回転可能となる。
【００６１】
その後、図８（ｃ）に示したように、前記スライドドア２が前記所定の開閉位置に達すると、前記第１スイッチレバー４２の他側方向（図８において時計回転方向）への回転に伴い、前記第２スイッチレバー４３が前記第１回転位置まで回転し、前記従動側回転体３０は、前記トルクリミッタ３１による上述した動力伝達の接続位置まで下がる。従って、前記スライドドア駆動ユニット２１により、出力ギヤ２１ａが図２において時計回転方向に回転駆動され、前述の態様でスライドドア２が閉作動すると、前記トルクリミッタ３１を介して前記アイドルギヤ２６から回転伝達される前記従動ギヤ３２が図２において時計回転方向に回転することで、前記ベルトギヤ３３，３４の先端が車内側に引き込まれ、上記可動ステップ４が車内側に引っ込み始める。
【００６２】
その後、図８（ｄ）に示したように、前記ピン４１が通過して第１スイッチレバー４２との当接が解除されると、同第１スイッチレバー４２は前記中立位置に復帰する。従って、上記第１スイッチレバー４２の第１レバー部４６は、次のスライドドア２の開作動時においても前記ピン４１によって押圧されることになる。なお、前記第１スイッチレバー４２が前記中立位置に復帰する際には、前記係合ピン４８は前記長孔４９内を移動するのみで同長孔４９を押圧することはなく、従って前記第２スイッチレバー４３が回転することもなく、前記トルクリミッタ３１の接続状態が維持される。そして、前記スライドドア２の全閉に合わせて、前記可動ステップ４の格納が完了する（図１及び図４参照）。
【００６３】
図９は、こうしたスライドドア２及びこれに対応する可動ステップ４の動作を概略的に示す説明図である。同図に示したように、前記スライドドア２の全閉状態（図９（ａ）参照）において、同スライドドア２が開作動を始めると（図９（ｂ）参照）、前記トルクリミッタ３１の接続状態であることから、これに連動して前記可動ステップ４が突出し始める。そして、図９（ｃ）に示したように、前記スライドドア２が、乗員の乗降等のし得ないドア開度Ｗとなる所定の開閉位置に達すると、前記トルクリミッタ３１の切断状態になることで、前記可動ステップ４の突出が完了する。そして、前記スライドドア２が上記開閉位置を超えて更に開作動すると、前記可動ステップ４を当該位置に固定したまま同スライドドア２が全開する（図９（ｄ）参照）。また、前記スライドドア２の全開状態においてこれを全閉する際には、上記スライドドア２及び可動ステップ４は、上記の概ね逆順で動作する。
【００６４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、前記切替機構４０は、前記スライドドア２が前記所定の開閉位置の範囲にあるときに前記トルクリミッタ３１により前記アイドルギヤ２６（駆動側回転部２６ａ）及び従動ギヤ３２（従動側回転体３０）間の動力伝達、即ち開閉機構２９及び出し入れ機構３５間の動力伝達を接続する。一方、前記切替機構４０は、前記スライドドア２が前記所定の開閉位置の範囲を超えたときに前記トルクリミッタ３１により上記動力伝達を切断する。そして、前記所定の開閉位置の範囲を、スライドドア２の全閉位置から乗員の乗降等のし得ないドア開度（Ｗ）相当の開閉位置までの範囲に設定し、当該範囲内において前記開閉機構２９によるスライドドア２の開閉に基づき前記出し入れ機構３５による可動ステップ４の出し入れを完了するように設定したことで、乗員の乗り降り可能な状態にスライドドア２が位置する場合、可動ステップ４を動かなくすることができる。このため、可動ステップ４の上に位置する乗員の足下を安定させることができる。また、乗員の乗り降り可能な状態にスライドドア２が位置する場合、可動ステップ４が動かないようになっていることから、乗員の負荷を考慮することなく、可動ステップ４の動力を設定することができる。このため、可動ステップ４を動かすための動力を抑制することができる。また、例えばスライドドア２の開閉制御において、負荷に基づき挟み込み判定を行っている場合であっても、作動中の可動ステップ４を乗員が踏むことがないため、スライドドア２の開閉作動中に負荷が急増して挟み込み誤判定につながることも好適に回避することができる。
【００６５】
（２）本実施形態では、前記出し入れ機構３５が前記可動ステップ４の突出を完了したとき、前記開閉機構２９及び出し入れ機構３５間の動力伝達が切断されるが、前記可動ステップ４は前記ロック機構５０により固定されることで、例えば可動ステップ４に外力が加わっても、これによって同可動ステップ４が動いたりすることを防止できる。
【００６６】
（３）本実施形態では、前記スライドドア２が所定の開閉位置の範囲にあるとき、前記可動ステップ４は、前記出し入れ機構３５により、前記開閉機構２９を介した前記スライドドア駆動ユニット２１の動力（トルク）が伝達されることで出し入れされる。このとき、アイドルギヤ２６及び従動ギヤ３２の伝達比の設定によって、前記スライドドア２の当該範囲内での開閉に機械的に同期させて、前記可動ステップ４を出し入れすることができる。従って、例えば特許文献１のようなステップを出し入れする専用のモータ、ステップが所定の位置に出たことを検出するスイッチ、検出スイッチの信号を基にモータを制御する制御回路なども不要となって、そのシステム構成を極めて簡易なものにすることができる。また、前記スライドドア２と前記可動ステップ４とが連動して動くため、例えばスライドドア２との干渉を避けるといった複雑な制御も不要となり、コストを低減させることができる。
【００６７】
（４）本実施形態では、前記出し入れ機構３５は、前記従動ギヤ３２と、前記ベルトギヤ３３，３４とを有する極めて簡易な構造で、前記可動ステップ４を出し入れすることができる。
【００６８】
（５）前記トルクリミッタ３１により、駆動側回転部２６ａ（アイドルギヤ２６）から従動側回転体３０に伝達可能な動力（トルク）を一定値に制限したことで、例えば外部との干渉（物等の挟み込み、凍結等）などで前記可動ステップ４が出し入れ不能に陥った場合であっても、前記開閉機構２９は、前記出し入れ機構３５（従動ギヤ３２）に伝達するトルクが一定値を超えることで、前記可動ステップ４の作動に関わらず前記スライドドア駆動ユニット２１の動力を前記スライドドア２に伝達して同スライドドア２を開閉することができる。つまり、前記可動ステップ４が出し入れ不能に陥っても、これによって前記スライドドア２が開閉不能に陥って、例えば乗降不能に陥ることを好適に防止することができる。
【００６９】
また、前記可動ステップ４が物等を挟み込んだとしても、挟み込んだ物等に前記一定値を超えるトルク相当の動力が加わることがないため、当該物に過剰な負荷が加わることも防止することができる。これにより、例えば挟み込み制御といったモータの複雑な制御も不要となり、コストを低減させることができる。
【００７０】
（６）仮に、物等を挟み込んで前記可動ステップ４の作動が停止し、前記トルクリミッタ３１が滑って（駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０が相対回転して）、スライドドア２の開閉位置と可動ステップ４の突出位置との関係にずれが生じたとする。この場合、挟み込んだ物等を除去した後に、改めて前記所定の開閉位置の範囲全体に亘って前記スライドドア２を開閉すれば、再び前記トルクリミッタ３１が滑って、上述の位置関係が本来の状態に自動的に戻される。従って、スライドドア２の開閉位置と可動ステップ４の突出位置との関係にずれが生じたとしても、容易に上記位置関係を本来の状態に戻すことができる。
【００７１】
（７）前記スライドドア２を手動で開閉する場合には、この開閉に合わせて前記駆動ベルト２８が移動することで、上記に準じて前記アイドルギヤ２６から前記従動ギヤ３２に回転伝達される。従って、この場合であっても、前記所定の開閉位置の範囲内でのスライドドア２の開閉に連動して前記可動ステップ４を出し入れすることができる。
【００７２】
（８）本実施形態では、座席５に着座する乗員の足元に形成される凹部空間Ｓ２が十分に小さくなるようにしたことで、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、あるいは車室内に積み込んだ荷物が当該凹部空間Ｓ２に落下したりすることを抑制することができる。
【００７３】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１１に示したように、前記トルクリミッタ３１に代えて、アイドルギヤ２６及び従動ギヤ３２間の動力伝達（回転伝達）を電磁気的に断接するトルクリミッタ（いわゆる電磁クラッチ）６１を採用してもよい。この場合、駆動側回転部２６ａ及び従動側回転体３０間の摩擦係合に係る形状、前述の切替機構４０のロッド４４及びリフトレバー４５、フランジ部３０ａ等を割愛し、更に前記第２スイッチレバー４３の前記第１回転位置からの移動（即ち、図１１に示した可動ステップ４の突出が完了した直後の状態）を電気的に検出するスイッチ（例えばリミットスイッチなど）６２を設ける。このように変更した場合であっても、例えば前記スイッチ６２のオン・オフ状態に応じて自動的に前記トルクリミッタ６１の通電・非通電を切り替えるような回路構成にすることで、前記実施形態に準じて単純な構成にできる。
【００７４】
・前記実施形態において、前記第２スイッチレバー４３を前記第１又は第２回転位置で選択的に保持し得る付勢手段（ばね等）を設けてもよい。この場合、前記第２スイッチレバー４３の揺動が抑制されることで、前記トルクリミッタ３１による動力伝達の断接をより確実に行うことができる。
【００７５】
・前記実施形態において、ピン４１はアーム１４に設けてもよい。
・前記実施形態において、ロッド４４，５５〜５７のいずれか１つ以上をケーブルに代えてもよい。この場合、押し引き自在なプッシュブルケーブルや２重管ケーブルが好ましい。
【００７６】
・前記実施形態において、ロック機構５０の構成は一例である。例えばロックレバー５３を割愛し、ストライカ５１と噛み合うフック５２に適宜の付勢力を付与して回り止めしてもよい。
【００７７】
・前記実施形態において、出し入れ機構３５の構成は一例である。例えば、従動ギヤ３２に噛み合うベルトギヤ３３，３４に代えて、同従動ギヤ３２に連結されたプッシュブルケーブルを採用してもよい。
【００７８】
・前記実施形態において、開閉機構２９の構成は一例である。例えば、出力ギヤ２１ａやアイドルギヤ２２〜２７に代えて、適宜のプーリを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施形態を示す全閉状態での平面図。
【図２】同実施形態を示す可動ステップの突出が完了した状態での平面図。
【図３】同実施形態を示す全開状態での平面図。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図５】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図。
【図６】図３のＣ−Ｃ線に沿った断面図。
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、同実施形態の動作を示す平面図。
【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、同実施形態の動作を示す平面図。
【図９】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、同実施形態の動作を示す概略図。
【図１０】同実施形態を示す概略図。
【図１１】同実施形態の変形形態を示す断面図。
【符号の説明】
【００８０】
１…車体、２…車両ドアとしてのスライドドア、４…ステップとしての可動ステップ、２１…電気的駆動源としてのスライドドア駆動ユニット、２１ａ…出力ギヤ、２２〜２７…アイドルギヤ、２６ａ…駆動側回転部、２８…駆動ベルト、２９…第１伝達手段としての開閉機構、３０…従動側回転体、３１，６１…断接手段としてのトルクリミッタ、３２…従動ギヤ、３３，３４…ベルトギヤ、３５…第２伝達手段としての出し入れ機構、４０…切替手段としての切替機構、４１…押圧部材としてのピン、４２…第１スイッチレバー、４３…第２スイッチレバー、４４…連結部材を構成するロッド、４５…連結部材を構成するリフトレバー、５０…ロック手段としてのロック機構、５１…ストライカ、５２…フック、５３…ロックレバー、６２…スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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