(57)【要約】【課題】本発明の課題は、搬送開始時には直ちに荷が移動を開始し、荷が搬送軌道から外れることの無い、物品搬送時間が所定時間（サイクルタイム）内に収まる、直方体物品搬送装置を提供することにある。【解決手段】本発明に係る直方体物品搬送装置は、側面に搬送方向に沿った第１案内面と、底面に該第１案内面に略平行な凹状の第２案内面と、を有する略直方体物品を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置であって、複数の搬送ローラと、前記第１案内面をガイドする第１ガイドと、前記第２案内面をガイドする第２ガイドと、を備え、前記第２ガイドは、前記搬送ローラに回転自在に装着されていることを特徴としている。【選択図】図２
2007106561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面に搬送方向（Ｃ）に沿った第１案内面（３ａ）と、底面に該第１案内面（３ａ）に略平行な凹状の第２案内面（３ｂ）と、を有する略直方体物品（３）を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置（２０）であって、
複数の搬送ローラ（４）と、
前記第１案内面（３ａ）をガイドする第１ガイド（１）と、
前記第２案内面（３ｂ）をガイドする第２ガイド（２）と、を備え、
前記第２ガイド（２）は、前記搬送ローラ（４）に回転自在に装着されていることを特徴とする、直方体物品搬送装置（２０）。
【請求項２】
前記第２ガイド（２）は、前記搬送ローラ（４）との間にベアリング（２ｂ）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の直方体物品搬送装置。
【請求項３】
前記第２ガイド（２）は、前記第２案内面（３ｂ）に対向する面（２ａ）が円垂面であることを特徴とする、請求項１または２に記載の直方体物品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直方体物品搬送装置に関する。さらに詳細には、側面に搬送方向に沿った第１案内面と、底面に該第１案内面に略平行な凹状の第２案内面と、を有する略直方体物品を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術を、図４から６に示す（従来技術１と言う）。図４から６には、側面に搬送方向に沿った第１案内面３ａと、底面に該第１案内面に略平行な凹状の第２案内面３ｂと、を有する略直方体物品であるヒータコア３を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置１０が、示されている。該搬送装置１０は、複数の搬送ローラ４と、前記第１案内面をガイドする第１ガイド１と、前記第２案内面をガイドする第２ガイド１１と、を備え、第１ガイド１および第２ガイド１１は、前記搬送装置１０の第１フレーム５および第２フレーム６に固定されている。搬送ローラ４は、ベアリング７を備え、回転自在にベアリング受け８に支持されている。
【０００３】
また、物品を搬送する装置において、物品を案内する手段として特許文献１に開示されているような技術もあるが、本願に関する課題を解決する技術ではない。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−１３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術１では、物品が下流へ搬送されている時、物品の第１案内面３ａと第１ガイド１、そして第２案内面３ｂと第２ガイド１１との間には接触抵抗（摩擦）が大きく、以下のような不具合があった。第１に、搬送開始時に、物品が移動を始めないあるいは移動を始めるのが遅れると言う不具合である。これは、始動時摩擦抵抗が運動時摩擦抵抗よりもかなり大きいためである。第２に、第２ガイドの第２案内面１１と対向する面の縦寸法が相対的に小さい場合、第１案内面側と第２案内面側との接触抵抗のバランスが崩れると、物品が第１ガイドあるいは第２ガイドの上へ乗り上げ、物品が搬送軌道から外れると言う不具合である。
【０００６】
その結果、実際の物品搬送時間が、所定時間（サイクルタイム）をオーバーして生産性に支障をきたすことがしばしば発生していた。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、搬送開始時には直ちに荷が移動を開始し、荷が搬送軌道から外れることの無い、物品搬送時間が所定時間（サイクルタイム）内に収まる、直方体物品搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載の直方体物品搬送装置を提供する。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、第２ガイドが搬送ローラに回転自在に装着されているので、物品の第２案内面と第２ガイドとの間の接触抵抗が大幅に小さくなり、上述の第１および第２の不具合が解消され、物品搬送時間が所定時間（サイクルタイム）内となる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、第２ガイドが搬送ローラとの間にベアリングを備えるので、第２ガイドの回転自在度が向上し、物品の第２案内面と第２ガイドとの間の接触抵抗がさらに小さくなる。このため上述の不具合は一層起こりにくくなる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、第２ガイドは、第２案内面に対向する面が円垂面であるので、第２ガイドと第２案内面との接触可能面積が最小となる。このため、物品の第２案内面と第２ガイドとの間の接触抵抗がなおさらに小さくなる。このため、上述の不具合はなお一層起こりにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る直方体物品搬送装置の概観図である。図２は、図１においてＡ方向から視た図である。図３は、図２におけるＢ部の拡大図である。図４は、従来技術１の直方体物品搬送装置の概観図である。図５は、図４においてＡ方向から視た図である。図６は、図５における部分拡大図である。
【００１３】
図１に示すように、３は、直方体物品であるヒータコアであり、２０は、直方体物品搬送装置であるローラコンベアである。ローラコンベア２０において、搬送ローラ４の回転により矢印Ｃ方向に沿ってヒータコア３が搬送される。なお、ヒータコア３は、図４から６に示したものと同一であり、側面に搬送方向Ｃに沿った第１案内面３ａと、底面に該第１案内面に略平行な凹状の第２案内面３ｂと、を有する略直方体物品である。
【００１４】
ローラコンベア２０は、略直方体物品３を、下流に一定速度で搬送する直方体物品搬送装置であって、複数の搬送ローラ４と、前記第１案内面３ａをガイドする第１ガイド１と、前記第２案内面３ｂをガイドする第２ガイド２と、を備えている。第１ガイド１は、ローラコンベア２０に固定されており、第２ガイド２は、搬送ローラ４に回転自在に装着されている（詳細は図２に示す）。
【００１５】
ローラコンベア２０のコンベアフレーム５は、工場床面に立設され、また多数のローラ４が回転可能に配設される。これらのローラは、図示しない駆動機構により回転駆動され、これによりローラコンベア２０上の荷（直方体物品）が搬送され、最終的に、荷を所定の処理ステーションまで搬送する。
【００１６】
図２に示すように、第２ガイド２は、ほぼ円筒状に形成されており、ベアリング２ｂを介して、ローラ４に回転自在に装着される。第２ガイド２が搬送ローラ４に回転自在に装着されているので、物品の第２案内面３ｂと第２ガイド２との間の接触抵抗が大幅に小さくなり、従来技術１の第１および第２の不具合が解消され、物品搬送時間が所定時間（サイクルタイム）内となる。そして、第２ガイドが搬送ローラとの間にベアリングを備えるので、第２ガイドの回転自在度が向上し、物品の第２案内面と第２ガイドとの間の接触抵抗がさらに小さくなる。このため上述の不具合は一層起こりにくくなる。
【００１７】
そして、第２ガイド２は、ローラ４に取り付けられた状態で物品の前記第２案内面３ｂと対向して円錐状のガイド面２ａを有する。図３に示すように、ガイド面２ａは、ローラ４の外周面に対して所定角度（例えば１５°）だけ傾斜するように形成され、ローラ４上を搬送される荷の側面に係合して荷の幅方向の動きを規制する。第２ガイド２は、第２案内面３ｂに対向する面２ａが円垂面であるので、第２ガイドと第２案内面との接触可能面積が最小となる。このため、物品の第２案内面と第２ガイドとの間の接触抵抗がなおさらに小さくなる。このため、上述の不具合はなお一層起こりにくくなる。
【００１８】
ガイド部材１と２の間隔は、搬送される荷の対応部分の幅より若干広くなっており、搬送中の荷は、ガイド部材１、２によって所定範囲内で幅方向の動きを規制される。
【００１９】
次に、第２ガイド２の作用効果を説明する。第２ガイド２は、近傍に荷が無いときは、ローラ４に同期して、ローラ４と一体となり同一回転をしているが、荷が接触すると荷の搬送速度に応じて回転し、荷の搬送速度と同期する。この結果、第２ガイド２は、ローラ４の回転速度とは異なる回転速度となる。第２ガイド２は、ローラ４に対して回転自在に装着されているため、該異なる回転速度が可能となる。
【００２０】
以上より、荷の進行方向への抵抗は減少され、荷の搬送速度を従来技術より増加させることも可能となる。また、当然のことながら、搬送開始時には直ちに移動を開始し、搬送軌道から外れる不具合の無い、物品搬送時間が所定時間（サイクルタイム）内である、直方体物品搬送装置が、実現可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る直方体物品搬送装置の概観図である。
【図２】図１においてＡ方向から視た図である。
【図３】図２におけるＢ部の拡大図である。
【図４】従来技術１の直方体物品搬送装置の概観図である。
【図５】図４においてＡ方向から視た図である。
【図６】図５における部分拡大図である。
【符号の説明】
【００２２】
１    第１ガイド
２    本発明に係る第２ガイド
３    直方体物品
４    搬送ローラ
５    第１フレーム
６    第２フレーム
７    ベアリング
８    ベアリング受け
１０    従来の直方体物品搬送装置
１１    従来の第２ガイド
２０    本発明に係る直方体物品搬送装置
【図１】
2007106561.tif 000003
【図２】
2007106561.tif 000004
【図３】
2007106561.tif 000005
【図４】
2007106561.tif 000006
【図５】
2007106561.tif 000007
【図６】
2007106561.tif 000008