(57)【要約】【課題】  制御権を所有している利用者に対して他の利用者が最も見たがっている方角を示すことで、制御権を所有している利用者が自主的に制御権を返上したり、他の利用者が見たがっている方角へ制御する事を促したりする事ができるネットワークカメラシステムの表示方法の提供を目的とする。【解決手段】  ネットワークカメラとビューワからなるネットワークカメラシステムにおいて、ビューワの利用者がネットワークカメラの制御権を取得した時に、制御権を有していない他のビューワの利用者の制御要求の中で最も多い制御要求、つまり見たがっている方角への変更を、制御権を有しているビューワの表示画面上に方角５１を表示することで通知する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、前記撮像手段の画角を変更する駆動手段と、前記撮像手段で撮影した画像を送信し各ビューワからの制御要求を受信する通信手段と、前記撮像手段と前記駆動手段と前記通信手段とを制御する制御手段とを有するネットワークカメラと、
前記ネットワークカメラから送られてきた画像を表示する表示手段と、前記ネットワークカメラに対して制御要求を入力する入力手段と、前記ネットワークカメラから送られてきた前記画像を受信し前記制御要求を送信する通信手段と、前記表示手段と前記入力手段と前記通信手段とを制御する制御手段とを有するビューワと、を有するネットワークカメラシステムの表示方法であって、
ある前記ビューワの利用者が前記ネットワークカメラの制御権を取得した時に、前記制御権を有していない他の前記ビューワの利用者の制御要求の中で最も多い制御要求を前記制御権を有している前記ビューワに対して通知する通知工程と、
前記ビューワの表示手段を用いて表示を行う表示工程と、を有することを特徴とするネットワークカメラシステムの表示方法。
【請求項２】
前記ネットワークカメラはタイマー手段を有し、
前記タイマー手段が生成する一定周期毎に、前記制御権を有していない前記ビューワからの前記制御要求を受け付け、前記通知工程および表示工程において、前記制御要求の中で最も多い制御要求を前記制御権を有している前記ビューワに対して通知し、前記ビューワの表示手段を用いて表示を行うことを特徴とする請求項１に記載のネットワークカメラシステムの表示方法。
【請求項３】
前記ビューワは撮影可能な範囲全体を表す全体表示手段を有し、
前記表示工程は、制御権を有する前記ビューワに前記全体表示手段を用いて表示を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のネットワークカメラシステムの表示方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法の各工程をコンピュータにて実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビューワを有するネットワークカメラシステムの表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネットの普及に伴い、遠隔地の映像をインターネットを経由して見ることを可能にしたネットワークカメラの利用が普及し始めており、遠隔地の映像を複数の利用者が同時に見ることが可能となっている。
【０００３】
パン(横方向)回転、チルト(縦方向)回転、ズーム(望遠)といった機能を有するネットワークカメラは遠隔操作で制御することが可能であり、複数の制御要求に対して、制御権は特許文献１や特許文献２のように制御されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１３６３４７号公報
【特許文献２】特開平１０−１６４５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、制御権を特定の利用者が所有してしまうと他の利用者はカメラ制御を行うことができず、制御権を有している利用者が見ている方角とは異なる方角を撮影した映像を見たくても見ることができない。
【０００６】
本発明は、制御権を所有している利用者に対して他の利用者が最も見たがっている方角を示すことで、制御権を所有している利用者が自主的に制御権を返上したり、他の利用者が見たがっている方角へ制御する事を促したりする事ができるネットワークカメラシステムの表示方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のネットワークカメラシステムの表示方法は、撮像手段と、前記撮像手段の画角を変更する駆動手段と、前記撮像手段で撮影した画像を送信し各ビューワからの制御要求を受信する通信手段と、前記撮像手段と前記駆動手段と前記通信手段とを制御する制御手段とを有するネットワークカメラと、前記ネットワークカメラから送られてきた画像を表示する表示手段と、前記ネットワークカメラに対して制御要求を入力する入力手段と、前記ネットワークカメラから送られてきた前記画像を受信し前記制御要求を送信する通信手段と、前記表示手段と前記入力手段と前記通信手段とを制御する制御手段とを有するビューワと、を有するネットワークカメラシステムの表示方法であって、ある前記ビューワの利用者が前記ネットワークカメラの制御権を取得した時に、前記制御権を有していない他の前記ビューワの利用者の制御要求の中で最も多い制御要求を前記制御権を有している前記ビューワに対して通知する通知工程と、前記ビューワの表示手段を用いて表示を行う表示工程と、を有することを特徴とする。
また、本発明のコンピュータプログラムは、上記の方法の各工程をコンピュータにて実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ビューワからの制御要求を集計し多数決で判別した方角を表示することにより、制御権を有しているビューワ利用者に対して他の利用者の意見を通知することが可能となり、制御権の早期解放や他の利用者が見たがっている方角への制御を促すことになり、結果として利用者全員が譲り合ってネットワークカメラを利用する環境を提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
本発明の好適な実施の形態を図１〜図５を使って説明する。図１は、第１の実施の形態の構成図である。
【００１０】
ネットワークカメラ１１０は、撮像手段１１１、制御手段１１２、通信手段１１３、駆動手段１１４で構成される。制御手段１１２は、駆動手段１１４を制御して、撮像手段１１１の方向の変更を行い、撮像手段１１１は、駆動手段１１４によって向けられた方向の映像を撮影し、通信手段１１３を用いて映像をネットワークに配信を行う。
【００１１】
ビューワ１２０、１３０、１４０はそれぞれ通信手段１２１、表示手段１２２、制御手段１２３、入力手段１２４で構成される。ネットワークカメラ１１０から送信された画像を通信手段１２１で受信し、表示手段１２２に表示を行い、逆に入力手段１２４に入力された制御要求を通信手段１２１を用いてネットワークカメラに送信する。
【００１２】
ネットワークカメラ１１０の通信手段１１３は、複数のビューワに対して撮影している映像をリアルタイムに配信することが可能であると同時に、複数のビューワからの制御要求を同時に受け付けることが可能である。
【００１３】
図２は、第１の実施の形態におけるビューワの画面構成例である。ビューワ２１は、指定したネットワークカメラの映像を表示することが可能であり、撮影画像表示領域２３、ズーム用スライダ２４、チルト用スクロールバー２５、パン用スクロールバー２６、制御権取得ボタン２７で構成される。
【００１４】
またビューワ２１は、ネットワークカメラが撮影可能な範囲を示すパノラマ画面２２を提示することが可能であり、現在表示している範囲を示す矩形２８を表示している。
【００１５】
図３は、第１の実施の形態における複数のビューワからの制御要求に対するネットワークカメラの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００１６】
まず、ビューワからの制御要求受付をステップＳ３０１で随時行い、制御要求を受信したら、その制御要求が制御権を有しているビューワからかどうかの判別をステップＳ３０２で行う。
【００１７】
制御権を有していないビューワからの制御要求だった場合は、制御要求の集計をステップＳ３０６で行い、最も多くの要求が行われている方角を多数決により算出し、その結果を制御権を有しているビューワに対して制御要求表示をステップＳ３０７にて実行する。
【００１８】
制御権を有しているビューワからの制御要求だった場合は、要求された通りに駆動手段１１４を動作させてカメラ制御をステップＳ３０３で行う。
【００１９】
ステップＳ３０３でカメラ制御を実行した後、撮像手段１１１が撮影している方角や範囲が制御権を有していないビューワからの制御要求の中で最も多い方角と一致するかどうかの判別をステップＳ３０４で行う。そして、制御権を有していないビューワからの制御要求の中で最も多い方角と一致する場合は制御要求の集計値をステップＳ３０５でクリアする。
【００２０】
なお、ステップＳ３０６では、集計クリアＳ３０５が実行されるまで制御権を有していないビューワからの制御要求を累計する。
【００２１】
図４は制御要求分布表であり、制御手段１１２はメモリ内に撮影可能な範囲をある一定の単位で区切った制御要求分布表を作成し、制御権を有していないビューワからの制御要求の範囲を逐次加算していく。
【００２２】
図４の場合、制御要求範囲４１、制御要求範囲４２、制御要求範囲４３の３箇所が存在し、この中で最も制御要求数の多い制御要求範囲４１が選択され、現在撮影している範囲との位置関係を計算して、制御権を有しているビューワに対して図５のように他のビューワ利用者が見たいと思っている方向５１を表示するように指示する。
【００２３】
このように、制御権を有するビューワ利用者に対して他のビューワ利用者からの制御要求の中で最も多い方向を提示することにより、制御権を有しているビューワ利用者に対して他の利用者の意見を通知することが可能となる。
【００２４】
また、制御権の早期解放や他の利用者が見たがっている方角への制御を促すことになり、結果として利用者全員が譲り合ってネットワークカメラを利用する環境を提供できるようになる。
【００２５】
（第２の実施形態）
次に第１の実施の形態を応用した第２の実施の形態を、図１と図６および図７を用いて説明する。図６は、第２の実施の形態の構成を表したものである。
【００２６】
ネットワークカメラ６１０は、撮像手段６１１、制御手段６１２、通信手段６１３、駆動手段６１４、タイマー手段６１５で構成される。制御手段６１２によって制御された駆動手段６１４が撮像手段６１１の方向の変更を行う。撮像手段６１１は駆動手段６１４によって向けられた方向の映像を撮影し、通信手段６１３を用いて映像をネットワークに配信を行う。
【００２７】
ビューワ６２０、６３０、６４０はそれぞれ通信手段６２１、表示手段６２２、制御手段６２３、入力手段６２４で構成される。ネットワークカメラ６１０から送信された画像を通信手段６２１で受信し表示手段６２２に表示を行い、逆に入力手段６２４に入力された制御要求を通信手段６２１を用いてネットワークカメラに送信する。
【００２８】
ネットワークカメラ６１０の通信手段６１３は、複数のビューワに対して撮影している映像をリアルタイムに配信することが可能であると同時に、複数のビューワからの制御要求を同時に受け付けることが可能である。
【００２９】
図７は、制御権を有していないビューワからの制御要求に対するネットワークカメラの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００３０】
ネットワークカメラ６１０の制御手段６１２は、タイマー手段６１５を使って要求受付タイマーをステップＳ７０１で開始し、制御権を有していないビューワからの制御要求受付をステップＳ７０２で行う。
【００３１】
制御手段６１２は、タイマー手段６１５に予め設定しておいた制御要求受付時間に達したかどうかの判別をステップＳ７０３で行い、制御要求受付時間に達していない場合は制御要求受付をステップＳ７０２で続け、制御要求受付時間に達した場合は要求受付タイマーをステップＳ７０４で停止する。
【００３２】
制御手段６１２は、要求受付タイマーをステップＳ７０４で停止したら、制御要求受付時間内に受理した各ビューワからの制御要求の集計をステップＳ７０５で行い、その中から多数決で最も多い制御要求の範囲を算出する。
【００３３】
制御手段６１２は、ステップＳ７０５で導き出された制御要求範囲と現在撮像手段６１１が撮影している範囲との差を計算し、その結果を制御権を有しているビューワに対してステップＳ７０６で通知を行う。
【００３４】
このように、一定周期で制御権を有していないビューワからの制御要求を受け付け、制御権を有するビューワ利用者に対して他のビューワ利用者からの制御要求の中で最も多い方向を提示することにより、制御権を有しているビューワ利用者に対して他の利用者の意見を通知することが可能となり、制御権の早期解放や他の利用者が見たがっている方角への制御を促すことになり、結果として利用者全員が譲り合ってネットワークカメラを利用する環境を提供できるようになる。
【００３５】
（第３の実施形態）
第１の実施の形態および第２の実施の形態を応用した第３の実施の形態を、図８を用いて説明する。図８は、制御権を有するビューワの画面例であり、本実施の形態の構成は第１の実施の形態または第２の実施の形態と同様のものであるとする。
【００３６】
制御権を有するビューワ８１は、撮影可能な範囲を示すパノラマ画面８２を表示することが可能で、現在撮影している範囲８３を表示している。
【００３７】
ネットワークカメラが他のビューワからの制御要求を受け付け、多数決によって選び出した制御要求範囲をビューワ８１に対して送信した時、ビューワ８１は制御要求範囲８４をパノラマ画面８２上に点滅表示してビューワ８１の利用者に対して他のビューワ利用者が最も見たがっている範囲を示す。
【００３８】
これにより、制御権を有している利用者は見ているビューワ画面上を妨げられることなく、他者が最も見たいと思っている範囲を知ることが可能となり、結果として制御権の譲り合いを促すことが可能となる。
【００３９】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されず、この発明を逸脱しない範囲内において種種変形応用可能である。例えば、制御権を有しているビューワ上に最も制御要求の多い範囲を明示する際に、「現在、他の利用者は右上方向を見たがっています」と言ったような音声を用いて明示する事は、本発明の範疇にあることは勿論である。
【００４０】
また、例えば、制御権を有しているビューワのウィンドウの外側に、最も制御要求の多い方角を明示する事も、本発明の範疇にあることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るビューワの表示例を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るビューワの制御要求を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るビューワの表示例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの構成を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るネットワークカメラシステムの処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係るビューワの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１０  ネットワークカメラ
１１１  撮像手段
１１２  制御手段
１１３  通信手段
１１４  駆動手段
１２０  ビューワ
１２１  通信手段
１２２  表示手段
１２３  制御手段
１２４  入力手段
１３０  ビューワ
１４０  ビューワ
６１０  ネットワークカメラ
６１１  撮像手段
６１２  制御手段
６１３  通信手段
６１４  駆動手段
６１５  タイマー手段
６２０  ビューワ
６２１  通信手段
６２２  表示手段
６２３  制御手段
６２４  入力手段
６３０  ビューワ
６４０  ビューワ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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