(57)【要約】【課題】本願発明の目的は、経糸の通し換え作業を必要とせずに表織りと同じ織り柄を裏織りで製織できる織布の裏織り方法および装置を提供することにある。【解決手段】織機の制御装置Ｃは記憶部ＲＯＭに記憶されている裏織り用のプログラムを読み出し、記憶されている織り柄パターンＷＰを基に各織り柄指令記号３３及び３４を織り柄指令記号３８及び３９のように反転する過程を実行する。続いて、反転した織り柄パターンＷＲ１について織成順序を逆転して織り柄パターンＷＲ２を生成し、一時的に記憶させておく。織機の制御装置Ｃは、織り柄パターンＷＲ２を基に織成順序１の織り柄指令から織成順序８の織り柄指令まで順番に開口制御装置Ｃ１に開口指令を発信し、開口運動を行わせる。また、織成順序１や織成順序２等の古い織り柄指令記号は設定された数の新しい織成順序の織り柄指令が生成されると順次削除されながら製織が行われる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸開口装置と前記経糸開口装置の作動を電気的に制御する制御装置を備えた織機において、
前記制御装置に織布の表織り用の織り柄パターンを記憶させ、
前記表織り用の織り柄パターンを反転する過程と前記表織り用の織り柄パターンの織成順序を逆転する過程との組み合わせにより裏織り用の織り柄パターンを生成し、
前記裏織り用の織り柄パターンに基づく経糸の上方向及び下方向の開口指令を前記経糸開口装置に出力して経糸開口運動を行う
ことを特徴とする織機における織布の裏織り方法。
【請求項２】
前記裏織り用の織り柄パターンは、織成順序に従って都度生成されることを特徴とする請求項１に記載の織機における織布の裏織り方法。
【請求項３】
前記裏織り用の織り柄パターンは、表織りから裏織りへの切り換え指令により生成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の織機における織布の裏織り方法。
【請求項４】
前記表織り用の織り柄パターンに基づく開口指令を前記経糸開口装置に出力して試織を行い、試織された織布の織り柄を確認後前記裏織り用の織り柄パターンを生成し、前記裏織り用の織り柄パターンに基づく開口指令を前記経糸開口装置に出力して製織することを特徴とした請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の織機における織布の裏織り方法。
【請求項５】
経糸開口装置と前記経糸開口装置の作動を電気的に制御する制御装置を備えた織機において、
織布の表織り用の織り柄パターンを入力するデータ入力装置と
前記入力された表織り用の織り柄パターンを記憶する前記制御装置の記憶部と
前記表織り用の織り柄パターンの反転及び前記表織り用の織り柄パターンの織成順序の逆転により裏織り用の織り柄パターンを生成する前記制御装置の演算処理部と
を備えたことを特徴する織機における織布の裏織り装置。
【請求項６】
前記データ入力装置は、前記表織りと裏織りの切り換え指令手段を備えていることを特徴とした請求項５に記載の織機における織布の裏織り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、綜絖枠毎に専用の駆動モータを備え、各駆動モータを織機の運転に同期して制御するいわゆる電子開口装置、又はドビー機構の接続、非接続を電気的に制御するいわゆる電子ドビー、あるいは各経糸の支持針の作動が電気的に制御されるジャカードにおいて実施される織布の裏織り方法と装置に関するものである。    
【背景技術】
【０００２】
柄織物は通常意匠図から作成した織り柄パターンを基に経糸の開口を制御し、織り柄が表（織機上の織物表面）に出るようにして製織される（このような織り方を本願明細書では表織りと称する）。しかし、織り柄が表面に出ていると汚れ易くなり、また織り柄によっては多数の経糸が上方に位置することによる製織性の悪化、特に綜絖枠を使用する場合、多数の綜絖枠が上方に位置すると大きな負荷が開口駆動部に掛かるため、製織性が悪化し易い。これらの問題を解消する方策として、表に出る織り柄を織機上で織物の裏側に出るようにしたいわゆる裏織りが採用されている。
【０００３】
このような裏織りは、通常表織りの織り柄パターンを基に裏織り用の織り柄パターンを作成し、さらに裏織り用の織り柄パターンに合わせて綜絖枠毎に経糸の通し換え（ジャカードの場合は支持針に対する経糸の通し換え）という非常に煩雑な作業を行わなければ実現できなかった。
【０００４】
特許文献１には、ジャカード用の紋紙穿孔方法に関して、意匠図から作成した緯糸１本毎のテープ信号を１８０°反転して穿孔機に出力し、テープの穿孔を行うことにより新たな意匠図を作成すること無く反転意匠を作成する発明が開示されている。この特許文献１の明細書の末尾には、反転した織り柄パターンの紋紙を用いて製織すると反転しない意匠と同じ柄を織物の裏側に出現させることができると記載されている。
【特許文献１】特開昭５６−９６９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、ジャカードでは通常色糸を多数用いているため、反転した織り柄パターンで製織した織物の裏側は柄の色が反転してしまい、表織りの場合と同一の柄を織ることができない。特許文献１の反転意匠を用いて裏織りする場合は、やはり反転意匠に合わせた経糸の通し換えを行わなければ表織りと同一の織り柄を得ることができない。特許文献１の反転意匠を、綜絖枠を用いる電子開口装置や電子ドビーの織り柄パターンとして用いても同様の問題が発生する。
【０００６】
本願発明の目的は、経糸開口装置の作動を電気的に制御するようにした織機において、経糸の通し換え作業を必要とせずに表織りと同じ織り柄を裏織りで製織できる織布の裏織り方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の本願発明は、経糸開口装置の制御装置に織布の表織り用の織り柄パターンを記憶させ、前記表織り用の織り柄パターンを反転する過程と前記表織り用の織り柄パターンの織成順序を逆転する過程との組み合わせにより裏織り用の織り柄パターンを生成し、前記裏織り用の織り柄パターンに基づく経糸の上方向及び下方向の開口指令を前記経糸開口装置に出力して経糸開口運動を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項１記載の本願発明によれば、経糸の通し換えを行うこと無く表織りと同一の織り柄を裏織りで製織することができる。
【０００９】
請求項２に記載の本願発明は、前記裏織り用の織り柄パターンは、織成順序に従って都度生成されることを特徴とするため、必要な時に都度裏織り用の織り柄パターンを生成すればよいので、織り柄パターン保存のための記憶容量を増やす必要が無い。
【００１０】
請求項３に記載の本願発明は、前記裏織り用の織り柄パターンは、表織りから裏織りへの切り換え指令により生成されることを特徴とするため、裏織りのための制御装置が簡略化され、作業者による操作も極めて簡単である。
【００１１】
請求項４に記載の本願発明は、前記表織り用の織り柄パターンに基づく開口指令を前記経糸開口装置に出力して試織を行い、試織された織布の織り柄を確認後前記裏織り用の織り柄パターンを生成し、前記裏織り用の織り柄パターンに基づく開口指令を前記経糸開口装置に出力して製織することを特徴とするため、表織りによって織り柄パターンを試織した後そのまま裏織りを開始することができ、織り柄や織物の状態について、織物をひっくり返したりすること無く早期に簡単に確認することができる。
【００１２】
請求項５に記載の本願発明は、織布の表織り用の織り柄パターンを入力するデータ入力装置と前記入力された表織り用の織り柄パターンを記憶する前記制御装置の記憶部と前記表織り用の織り柄パターンの反転及び前記表織り用の織り柄パターンの織成順序の逆転により裏織り用の織り柄パターンを生成する前記制御装置の演算処理部とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の本願発明によれば、簡単な構成により経糸の通し換えを行うこと無く表織りと同一の織り柄を裏織りで製織することができる。
【００１４】
請求項６に記載の本願発明は、前記データ入力装置は、前記表織りと裏織りの切り換え指令手段を備えていることを特徴とするため、作業者が切り換え指令手段によって裏織りへの切り換え指令を出すだけで裏織りを簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、簡単な方法又は装置によって経糸の通し換え作業を行うこと無く表織りと同じ織り柄を裏織りで製織することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１７】
第１の実施形態は経糸開口装置である電子開口装置に本願発明を実施した例を示す。図１において、説明の便宜上４枠で示した綜絖枠Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と同数の専用の駆動モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が織機のフレーム（図示せず）の側方に配設されている。各駆動モータＭｎ（ｎ＝１〜４）の回転軸１、２、３、４の先端にはそれぞれ駆動ギヤ５、６、７（回転軸４の駆動ギヤは図示せず）が固定され、各回転軸１、２、３、４の後端にはそれぞれ駆動モータＭｎ（ｎ＝１〜４）の回転角度を検出するロータリエンコーダ８、９、１０、１１が取り付けられている。
【００１８】
一方、織機フレームの側方に配設された支軸１２には、各綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜４）に対応した数の偏心輪１７、１８、１９、２０と一体化された被動ギヤ１３、１４、１５、１６が回転可能に支持されている。各被動ギヤ１３、１４、１５、１６は各駆動モータＭｎ（ｎ＝１〜４）の駆動ギヤ５、６、７（駆動モータＭ４の駆動ギヤは被動ギヤ１６に隠れているため、図示せず）と噛合し、各偏心輪１７、１８、１９、２０は対応する各綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜４）と公知のリンク機構２１、２２、２３、２４によって連結されている。
【００１９】
従って、各駆動モータＭｎ（ｎ＝１〜４）が回転されると、それぞれ回転軸１、２、３、４、駆動ギヤ５、６、７（回転軸４の駆動ギヤは図示せず）、被動ギヤ１３、１４、１５、１６、偏心輪１７、１８、１９、２０及びリンク機構２１、２２、２３、２４を介して各綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜４）が上方又は下方に開口され、所定の開口運動が行われる。
【００２０】
電子開口装置の開口運動を制御するコンピュータからなる開口制御装置Ｃ１は、各駆動モータＭｎ（ｎ＝１〜４）及びロータリエンコーダ８、９、１０、１１に接続し、各駆動モータＭｎ（ｎ＝１〜４）の回転制御を行う。
【００２１】
織機駆動モータ２５はコンピュータで構成される織機の制御装置Ｃからの指令を受けて起動する。織機の制御装置Ｃは、織機運転のための各種プログラムを記憶する記憶部ＲＯＭ、データの記憶や書き換えが可能な記憶部ＲＡＭ及びデータの各種演算や指令を行う演算処理部ＣＰＵを備えている。織機運転中は織機の回転角度を検出するロータリエンコーダ２６から回転角度信号が織機の制御装置Ｃに送信され、織機の制御装置Ｃからは織機を運転するための各種制御指令が発信される。また、ロータリエンコーダ２６の回転角度信号は開口制御装置Ｃ１にも出力され、織機の運転と電子開口装置が同期するように制御されている。
【００２２】
織機の制御装置Ｃに接続されたデータ入力装置２７はデータ入力用のカード挿入口２８を備えたキーボード２９及び表示装置３０からなり、織機の制御装置Ｃに接続されている。データ入力装置２７からは、織機を運転するための各種制御データとともに図２に示した電子開口装置の開口運動を制御するための表織り用の織り柄パターンＷＰ（以下、単に織り柄パターンＷＰと称する）がカード又は手作業により入力され、織機の制御装置Ｃのデータ記憶部ＲＡＭに記憶される。
なお、３１は筬、Ｙは各綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜４）に支承された経糸、Ｗは織布を示す。
【００２３】
織機の制御装置Ｃに記憶された織り柄パターンＷＰは、表示装置３０のタッチパネル方式で構成された表示画面３２に表示させることができる。織り柄パターンＷＰは横軸に綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜８）（織機で多く使われる８枚の綜絖枠で示している）を示し、縦軸に織り柄パターンＷＰの織成順序、即ち綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜８）を上方向又は下方向に開口する順番を示している。織成順序は緯入れ回数に相当する。
【００２４】
図の例では織成順序が８回の緯入れで織り柄パターンＷＰの１サイクルが終了することを示している。また、織り柄パターンＷＰの○印の織り柄指令記号３３は綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜８）のいずれかを上方向へ開口する指令であることを示し、●印の織り柄指令記号３４は綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜８）のいずれかを下方向へ開口する指令であることを示す。
【００２５】
例えば、織成順序１では、綜絖枠Ｓ１には下方向への開口指令が出され、綜絖枠Ｓ２〜Ｓ８には上方向への開口指令が出される。同様にして各織成順序で綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜８）の開口指令が出され、織成順序８では、綜絖枠Ｓ１〜Ｓ６に上方向への開口指令が出され、綜絖枠Ｓ７、Ｓ８に下方向への開口指令が出されて織り柄パターンＷＰの１サイクルが終了する。以降、織り柄パターンＷＰのサイクルが繰り返され、織り柄パターンＷＰに対応した織り柄が織機上の織物表面に現れる表織りの製織が行われる。
【００２６】
表示画面３２には、織り柄パターンＷＰの他、織り柄パターンＷＰのスクロールボタン３５及び表織りボタン３６、裏織りボタン３７が表示される。表織りボタン３６を押すと、図２のように織り柄パターンＷＰが表示される。裏織りボタン３７をタッチすると、織機の制御装置Ｃが下記のように作動し、図４に示す裏織り用の織り柄パターンＷＲ２（以下、単に織り柄パターンＷＲ２と称する）が表示される。なお、裏織り用の織り柄パターンＷＲ２は表示画面３２に表示しなくてもよい。また、図３に示す織り柄パターンＷＲ１は、織り柄パターンＷＰから織り柄パターンＷＲ２に至る中間の段階を説明用に示したものである（以下、単に中間の織り柄パターンＷＲ１と称する）。
【００２７】
裏織りボタン３７を押すことにより生じる指令信号は、織機の制御装置Ｃに伝達され、織機の制御装置Ｃは記憶部ＲＯＭに記憶されている織り柄パターンＷＲ２の作成プログラムを読み出し、実行する。作成プログラムは次の２つの過程を含む。即ち、１つは、図２に示した各織り柄指令記号３３及び３４を反転してそれぞれ図３に示すように●印の織り柄指令記号３８及び○印の織り柄指令記号３９に変更し、織り柄パターンＷＰを反転した中間の織り柄パターンＷＲ１を生成する過程である。他の１つは、図３の織り柄パターンＷＲ１において、各綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜４）の織成順序１〜８を逆転し、図４に示す裏織り用の織り柄パターンＷＲ２を生成する過程である。
【００２８】
図に示した第１の実施形態では、まず図３のように、織り柄パターンＷＰの織り柄指令記号３３及び３４を反転する過程を実行し、次に図３の中間織り柄パターンＷＲ１の織成順序を逆転する過程を実行して図４の織り柄パターンＷＲ２を生成するという順序でプログラムが作成されている。このプログラムにおける２つの過程の実行順序は本実施形態と逆の順序で実行するようにプログラム変更しても同一の結果を得ることができる。
【００２９】
なお、織り柄パターンＷＲ２の生成は、図３及び図４において説明の便宜上、１サイクルのデータ全てについて実行してから製織が行われるような形で示しているが、実際の製織では運転中に都度前記２つの過程を実行するようにプログラムされている。
【００３０】
即ち、最初に図４の織成順序１を生成して織り柄指令を発信し、次に織成順序２を生成して織り柄指令を発信するというように順次織り柄パターンの生成と織り柄指令の発信を行うようにプログラムされている。但し、織機の制御装置Ｃから開口指令が発信され、電子開口装置が実際に作動するまでにタイムラグがあるため、例えば織成順序３回分の織り柄パターンを常時生成しておくような方法が取られている。また本実施例において、生成された裏織り用の織り柄パターンＷＲ２は、例えばアップダウンカウンター（図示せず）等を用いて一時記憶と削除を行うようにし、恒久的な保存はしない構成である。
【００３１】
以上のように構成された第１の実施形態の作用を以下に説明する。
織機において、通常の製織は表織りボタン３６が押された状態にしておき、図２の織り柄パターンＷＰに基づいて織機の制御装置Ｃから電子開口装置の開口制御装置Ｃ１に開口指令信号が出されると、開口制御装置Ｃ１から各駆動モータＭｎ（ｎ＝１〜４）に駆動指令が出され、各綜絖枠Ｓｎ（ｎ＝１〜４）による経糸開口運動が行われる。
【００３２】
織り柄の汚れや傷付きの恐れがある織物や多数の綜絖枠が同時期に上方へ開口され、負荷が大きくなるような織物の製織が必要になった場合、裏織りボタン３７を押すことにより表織りから裏織りへ切り換えられる。裏織りボタン３７による裏織りへの変更指令は織機の制御装置Ｃに送信される。
【００３３】
織機の制御装置Ｃは記憶部ＲＯＭに記憶されている裏織り用のプログラムを読み出し、記憶されている図２の織り柄パターンＷＰを基に各織り柄指令記号３３及び３４を図３の織り柄指令記号３８及び３９のように反転する過程を実行する。続いて、図３の織り柄パターンＷＲ１について織成順序を逆転し、図４の織り柄パターンＷＲ２を生成し、一時的に記憶させておく。
【００３４】
このように生成された織り柄パターンＷＲ２について、織機の制御装置Ｃはまず織成順序１の織り柄指令に基づく開口指令を開口制御装置Ｃ１に送信し、以後、織成順序１の織り柄指令に基づく開口指令を送信するまで順番に開口指令を発信し、織り柄の１サイクルが終了する。また、生成された織成順序１や織成順序２等の古い織り柄指令記号は設定された数の新しい織成順序の織り柄指令が生成されると順次削除されていく。その後は上記の動作を繰り返し、製織が行われる。
なお、裏織りを中止する場合は表織りボタン３６を押すことによって裏織りから表織りに切り換えられ、表織りの指令信号が織機の制御装置Ｃに発信される。以後は表織りが行われる。
【００３５】
前記した本願発明の第１の実施形態は、以下の作用効果が得られる。
（１）簡単な方法及び装置により、各綜絖枠Ｓｎに経糸Ｙを通し直すという煩雑な作業を必要とせずに表織り時の織り柄と同一の織り柄を裏織りで製織することができる。
（２）表示装置３０の裏織りボタン３７を押すだけで裏織り指令信号が発信され、織機の制御装置Ｃは記憶されている裏織り用プログラムを読み出し、実行するので、作業者は特別な操作や作業を行う必要が無く、簡単に裏織りを行うことができる。
【００３６】
（３）表織り用の織り柄パターンＷＰを記憶させておくだけで裏織り用の織り柄パターンＷＲ２を都度生成することができ、表織り用と裏織り用の両方の織り柄パターンを記憶するための容量を必要とせず、装置を簡略化できる。
（４）表織りも裏織りも同一の織り柄を製織できるため、裏織りをするか否かは、織機の制御装置Ｃに記憶されている表織り用の織り柄パターンＷＰを表示画面に表示するだけで判断することができる。  
【００３７】
（第２の実施形態）
図１〜図４を利用して第２の実施形態を説明する。なお、第１の実施形態と同一の構成については詳細な説明を省略する。
【００３８】
第２の実施形態は、裏織りを行う方法の一部変更に関するものである。記憶されている織り柄パターンＷＰは、実際の織物の場合、綜絖枠数が１６枚であったり、１サイクルの織成順序数が緯入れ回数数十回とか数百回に及ぶものもあり、織機に備えられている表示装置３０では充分に表しきれない場合も多々有る。  
【００３９】
そこで、第１の実施形態のように表織りボタン３６を押して図２のように織り柄パターンＷＰを表示装置３０に表示して織り柄を確認するのではなく、裏織りを行う前に、表織りで織機を起動する。織り柄パターンＷＰを数サイクル分試織した時点で織機を停止する。試織により製織された織物は表織りであるため、織物の表面に織り柄が現れ、織り柄全体を見ることができる。従って、作業者は従来のように織り柄を確認するために織物を裏返す等の余分な作業を必要としないため、実際に製織された織り柄や織物の出来具合を容易に確認することができる。
【００４０】
試織した織物が目的の織り柄に一致し、織物も他に問題が無いことを確認したら、表示装置３０の裏織りボタン３７を押し、織機を起動する。その後は、第１の実施形態と同様に織機の制御装置Ｃが裏織り用のプログラムを実行し、表織りと同一の織り柄を裏織りで製織することができる。
【００４１】
第２の実施形態は、表織りと裏織りとをボタン１つで切り換え可能である点を利用し、作業者が作業しやすい表織りで織物の製織状態を簡単に確認することができるという特有の効果を有する。
【００４２】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００４３】
（１）裏織りボタン３７を押すことによる裏織り指令信号により、織機の制御装置Ｃで１サイクル分の織り柄パターンＷＲ２を全て生成する方法で実施することができる。ここで生成された織り柄パターンＷＲ２は記憶部ＲＡＭに１時的に記憶させ、この記憶された織り柄パターンＷＲ２に基づき織機の制御装置Ｃは電子開口装置の開口制御装置Ｃ１に開口指令信号を出す。１時的に記憶した織り柄パターンＷＲ２は裏織り終了後に削除することができる。
【００４４】
（２）織布の表織り用の織り柄パターンＷＰを入力するデータ入力装置２７、入力された表織り用の織り柄パターンを記憶する記憶部ＲＯＭ及び表織り用の織り柄パターンＷＰの反転及び表織り用の織り柄パターンＷＰの織成順序の逆転により裏織り用の織り柄パターンＷＲ２を生成する演算処理部ＣＰＵは、前記各実施形態において説明した織機の制御装置Ｃでなく、電子開口装置の開口制御装置Ｃ１あるいは他の専用の制御装置に備えても良い。
（３）裏織り用の織り柄パターンＷＲ２は、織機の制御装置Ｃの記憶容量が充分確保されれば恒久的な保存の形にしても構わない。
（４）本願発明は、開口装置の動作が電気的に制御される電子ドビーやジャカードにも適用することができる。
（５）表織りと裏織りとを所定量製織した後、制御装置Ｃが、例えば経糸開口装置に備えたトルクセンサー等の負荷検出装置からの負荷検出信号に基づき裏織りの方が製織上好ましいと判断した場合に自動的に裏織りに切り換えるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】電子開口装置の概要を示す略図である。
【図２】表織り用の織り柄パターンを表示した表示装置の説明図である。
【図３】中間の織り柄パターンを表示した表示装置の説明図である。
【図４】裏織り用の織り柄パターンを表示した表示装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
２７    データ入力装置
３０    表示装置
３２    表示画面
３３、３４、３８、３９    織り柄指令記号
３６    表織りボタン
３７    裏織りボタン
Ｃ      織機の制御装置
Ｃ１    電子開口装置の開口制御装置
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４    駆動モータ
ＷＰ    表織り用の織り柄パターン
ＷＲ２    裏織り用の織り柄パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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