(57)【要約】【課題】複数が同時に駆動される際に発生する共振による大きな振動及び作動音を低減することができるアクチュエータシステムを提供する。【解決手段】アクチュエータシステムは、それぞれアドレスが設定される複数のアクチュエータ装置Ａ１を備える。各アクチュエータ装置Ａ１は、共通の通信線を介して入力される制御信号に基づいてそれぞれ独立して駆動される。そして、アクチュエータ装置の内の複数を同時に駆動する際は、それらの少なくとも２つの駆動速度を異なる速度とする。例えば、他のアクチュエータ装置の１つのみが高速駆動しており他は停止状態であるとき、優先速度が「高速」に設定されたアクチュエータ装置Ａ１に駆動する旨のコマンド情報を含む制御信号が入力されると、入力された状態信号（駆動速度の情報）に基づいて（図３の「あり」「なし」「なし」の段参照）、中速で駆動する。【選択図】図３
2007209094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれアドレスが設定される複数のアクチュエータ装置を備え、
それらアクチュエータ装置が共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動されるアクチュエータシステムであって、
前記アクチュエータ装置の内の複数を同時に駆動する際は、それらの少なくとも２つの駆動速度を異なる速度とすることを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記アクチュエータ装置は、複数段階の速度で駆動可能とされ、各アクチュエータ装置には、前記複数段階の内から予め優先速度が設定されており、
駆動される前記アクチュエータ装置は、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動していない場合、自身の前記優先速度で駆動することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータシステムにおいて、
駆動される前記アクチュエータ装置は、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動している場合、他の前記アクチュエータ装置が駆動していない速度を次の優先順位として駆動することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項４】
請求項２に記載のアクチュエータシステムにおいて、
駆動される前記アクチュエータ装置は、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動している場合、他の前記アクチュエータ装置が駆動していない速度で且つ自身の前記優先速度に近い速度を次の優先順位として駆動することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記アクチュエータ装置は、複数段階の速度で駆動可能とされ、
駆動される前記アクチュエータ装置は、全ての段階の速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動している場合、自身を低速駆動とすることを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記アクチュエータ装置は、複数段階の速度で駆動可能とされ、
前記複数段階の各速度は、それらが倍数又は約数とならないように設定されたことを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムであって、
駆動される前記アクチュエータ装置は、他の前記アクチュエータ装置が出力することで入力された駆動速度の情報を含む状態信号に基づいて駆動速度を決定するとともに該駆動速度で駆動して、自身の駆動速度の情報を含む前記状態信号を他の前記アクチュエータ装置に対して出力することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項８】
入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいて自身の駆動部を駆動制御するアクチュエータ装置であって、
駆動する旨のコマンド情報を含む前記制御信号が入力されると、入力された状態信号を確認して、
入力された駆動速度の情報を含む状態信号に基づいて駆動速度を決定するとともに該駆動速度で駆動して、自身の駆動速度の情報を含む前記状態信号を出力することを特徴とするアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアクチュエータ装置が独立して駆動されるアクチュエータシステム及びアクチュエータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータシステムとしては、複数のアクチュエータ装置を備え、それぞれのアクチュエータ装置（その駆動部）を独立して駆動させるもの（例えば車両エアコン装置等）がある。このようなアクチュエータシステムでは、各アクチュエータ装置にそれぞれアドレスを設定して複数のアクチュエータ装置及びマスタコントローラをＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）化することで省線化が図られている。
【０００３】
ところで、このようなアクチュエータシステムとしては、アクチュエータ装置の駆動源であるモータへの供給電力を外部から選択的に小さく指定することで、モータ回転数（駆動速度）を低くし作動音（騒音レベル）を低下させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３５０４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような（特許文献１参照）アクチュエータシステムでは、アクチュエータ装置の内の複数が同時に駆動される場合については対応できておらず、特に複数のアクチュエータ装置が近接して可撓性を有する樹脂製の被固定部材に固定されている場合等では、共振による大きな振動及び作動音が発生してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複数が同時に駆動される際に発生する共振による大きな振動及び作動音を低減することができるアクチュエータシステム及びアクチュエータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、それぞれアドレスが設定される複数のアクチュエータ装置を備え、それらアクチュエータ装置が共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動されるアクチュエータシステムであって、前記アクチュエータ装置の内の複数を同時に駆動する際は、それらの少なくとも２つの駆動速度を異なる速度とする。
【０００７】
同構成によれば、アクチュエータ装置の内の複数が同時に駆動される際は、それらの少なくとも２つの駆動速度が異なる速度とされるため、複数が同時に同じ速度で駆動されることで発生する共振による大きな振動及び作動音が低減される。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アクチュエータ装置は、複数段階の速度で駆動可能とされ、各アクチュエータ装置には、前記複数段階の内から予め優先速度が設定されており、駆動される前記アクチュエータ装置は、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動していない場合、自身の前記優先速度で駆動する。
【０００９】
同構成によれば、駆動される前記アクチュエータ装置は、予め設定された自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動していない場合、自身の前記優先速度で駆動されるため、例えば、用途に応じて高速駆動したいアクチュエータ装置や低速駆動でよいアクチュエータ装置を極力そのように駆動することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のアクチュエータシステムにおいて、駆動される前記アクチュエータ装置は、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動している場合、他の前記アクチュエータ装置が駆動していない速度を次の優先順位として駆動する。
【００１１】
同構成によれば、駆動される前記アクチュエータ装置は、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動している場合、他の前記アクチュエータ装置が駆動していない速度を次の優先順位として駆動されるため、全ての段階の速度でアクチュエータ装置が駆動されるまでは、アクチュエータ装置の駆動速度が全て異なる速度とされる。よって、全ての段階の速度でアクチュエータ装置が駆動されるまでは、複数が同時に同じ速度で駆動されることで発生する共振による大きな振動及び作動音が防止される。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項２に記載のアクチュエータシステムにおいて、駆動される前記アクチュエータ装置は、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動している場合、他の前記アクチュエータ装置が駆動していない速度で且つ自身の前記優先速度に近い速度を次の優先順位として駆動する。
【００１３】
同構成によれば、駆動される前記アクチュエータ装置は、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動している場合、他の前記アクチュエータ装置が駆動していない速度で且つ自身の前記優先速度に近い速度を次の優先順位として駆動される。よって、全ての段階の速度でアクチュエータ装置が駆動されるまでは、アクチュエータ装置の駆動速度が全て異なる速度とされ、複数が同時に同じ速度で駆動されることで発生する共振による大きな振動及び作動音が防止される。又、例えば、用途に応じて高速駆動したいアクチュエータ装置や低速駆動でよいアクチュエータ装置を極力それらの優先速度に近い速度で駆動することができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アクチュエータ装置は、複数段階の速度で駆動可能とされ、駆動される前記アクチュエータ装置は、全ての段階の速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動している場合、低速駆動とする。
【００１５】
同構成によれば、駆動される前記アクチュエータ装置は、全ての段階の速度で他のアクチュエータ装置が駆動している場合、低速駆動されるため、多数が同時に駆動される際の振動及び作動音の増大を抑えることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アクチュエータ装置は、複数段階の速度で駆動可能とされ、前記複数段階の各速度は、それらが倍数又は約数とならないように設定された。
【００１７】
同構成によれば、アクチュエータ装置は、複数段階の速度で駆動可能とされ、前記複数段階の各速度は、それらが倍数又は約数とならないように設定されるため、各速度で複数が駆動しても、部分的な（例えば高速駆動で発生する振動の数周期に１回発生してしまう）共振による大きな振動及び作動音が低減される。
【００１８】
請求項７に記載の発明では、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムであって、駆動される前記アクチュエータ装置は、他の前記アクチュエータ装置が出力することで入力された駆動速度の情報を含む状態信号に基づいて駆動速度を決定するとともに該駆動速度で駆動して、自身の駆動速度の情報を含む前記状態信号を他の前記アクチュエータ装置に対して出力する。
【００１９】
同構成によれば、駆動される前記アクチュエータ装置は、他の前記アクチュエータ装置が出力することで入力された駆動速度の情報を含む状態信号に基づいて駆動速度が決定されるとともに該駆動速度で駆動される。そして、駆動されるアクチュエータ装置からもその駆動速度の情報を含む前記状態信号が他の前記アクチュエータ装置に対して出力される。このようにすると、各アクチュエータ装置から出力される自身の状態（駆動速度）を示す旨の状態信号によって、各アクチュエータ装置が実際の駆動状態に近い情報を得ることができる。よって、高精度な制御を行うことができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明では、入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいて自身の駆動部を駆動制御するアクチュエータ装置であって、駆動する旨のコマンド情報を含む前記制御信号が入力されると、入力された状態信号を確認して、入力された駆動速度の情報を含む状態信号に基づいて駆動速度を決定するとともに該駆動速度で駆動して、自身の駆動速度の情報を含む前記状態信号を出力する。
【００２１】
同構成によれば、請求項７に記載の発明の効果と同様の効果を得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数が同時に駆動される際に発生する共振による大きな振動及び作動音を低減することができるアクチュエータシステム及びアクチュエータ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、アクチュエータシステムは、マスタコントローラ１と、複数（ｎ個であって、ｎは２以上の自然数）のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎとを備える。尚、本実施の形態のアクチュエータシステムは、車両用エアコンシステムであって、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図示しないエアコン用通路を構成する樹脂製の部材に固定されるとともに該エアコン用通路に設けられる空路ドアに対してそれぞれ設けられ該空路ドアを開閉駆動するためのものである。即ち、マスタコントローラ１は、例えば、空路ドアを駆動するための図示しないスイッチが操作された場合等、前記操作に応じた制御信号をアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに対して出力するものである。
【００２４】
アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、通信線１１によりマスタコントローラ１に接続されている。又、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、高電位側電源線１２及び低電位側電源線（ＧＮＤ）１３によりマスタコントローラ１を介してバッテリに接続されている。
【００２５】
各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図２に示すように、通信回路２１、定電圧回路２２、制御回路２３、駆動回路２４、駆動部（駆動源）としてのモータＭ、及び位置センサ２５を備える。尚、通信回路２１、定電圧回路２２、制御回路２３、及び駆動回路２４は、カスタム品である１つの制御ＩＣに設けられている。
【００２６】
通信回路２１は、通信線１１及び制御回路２３に接続され、該通信線１１を介して入力される制御信号（後述する状態信号を含む）を制御回路２３に出力する。
定電圧回路２２は、高電位側電源線１２及び制御回路２３に接続され、高電位側電源線１２を介して供給される電圧に基づいて生成した定電圧を制御回路２３に供給する。
【００２７】
制御回路２３は、低電位側電源線１３、駆動回路２４、及び位置センサ２５に接続され、予め設定されたアドレスと前記制御信号のアドレス情報が一致すると、前記制御信号（そのコマンド情報）、及び位置センサ２５から出力されるモータＭの回転角度に応じた位置信号（パルス信号）等に基づいて駆動回路２４に指令信号を出力する。又、制御回路２３は、自身（アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ）の状態を示す状態信号を、通信回路２１を介して外部に出力することになる。
【００２８】
駆動回路２４は、高電位側電源線１２、低電位側電源線１３及びモータＭに接続され、高電位側電源線１２を介して供給される電圧及び前記指令信号に基づいて正回転させるための駆動電圧又は逆回転させるための駆動電圧であって、複数段階（本実施の形態では高速と中速と低速の３段階）の速度で駆動するための駆動電圧をモータＭに供給する。よって、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいて自身のモータＭを駆動し、ひいては空路ドアを駆動する。
【００２９】
次に、本実施の形態におけるアクチュエータシステムの特徴的な動作について詳述する。
アクチュエータシステムでは、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの内の複数を同時に駆動する際は、それらの少なくとも２つの駆動速度を異なる速度とする。
【００３０】
詳しくは、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎには、前記複数段階（高速と中速と低速）の内から予め優先速度が設定されており、駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、自身の前記優先速度で他の前記アクチュエータ装置が駆動していない場合、自身の前記優先速度で駆動する。
【００３１】
本実施の形態では、アクチュエータ装置Ａ１の優先速度は高速に設定され、アクチュエータ装置Ａ２の優先速度は中速に設定され、アクチュエータ装置Ａ３の優先速度は低速に設定され、その他のアクチュエータ装置についてもそれぞれ優先速度が高速、中速、及び低速のいずれかに設定されている。尚、本実施の形態のアクチュエータ装置Ａ１は、内外気切替用の空路ドアに対して設けられるものであって、例えば急な排気ガスを避けるために素早く外気取入口を閉鎖したいといった需要に基づいて、優先速度が高速に設定されている。
【００３２】
又、駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、自身の優先速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動している場合、他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動していない速度で且つ自身の優先速度に近い速度を次の優先順位として駆動する。
【００３３】
ここで、本実施の形態における前記高速、中速及び低速の各速度は、それらが倍数又は約数とならないように設定されている。詳しくは、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの駆動源であるモータＭの回転速度が、互いに倍数又は約数とならないように３段階（高速、中速及び低速）に設定されている。そして、本実施の形態では、中速と高速との速度差より中速と低速との速度差の方が小さく設定されている。即ち、優先速度が中速に設定されたアクチュエータ装置Ａ２が駆動する際であって、他のアクチュエータ装置が中速でのみ駆動している場合、低速を次の優先順位として駆動する。
【００３４】
又、駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、全ての段階の速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動している場合、低速駆動する。
又、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、常に（極短い時間間隔で）自身の駆動速度の情報を含む状態信号を出力する。又、逆に、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎには、常に（極短い時間間隔で）他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの駆動速度の情報を含む状態信号が入力される。そして、駆動される各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、入力された状態信号に基づいて駆動速度を決定するとともに該駆動速度で駆動する。
【００３５】
即ち、前述したように優先速度が「高速」に設定されたアクチュエータ装置Ａ１等は、図３に示すように、入力される状態信号に基づいて（各速度で駆動中のものが「あり」か「なし」かに基づいて）自身の駆動速度が設定される。
【００３６】
又、優先速度が「中速」に設定されたアクチュエータ装置Ａ２等は、図４に示すように、入力される状態信号に基づいて（各速度で駆動中のものが「あり」か「なし」かに基づいて）自身の駆動速度が設定される。
【００３７】
又、優先速度が「低速」に設定されたアクチュエータ装置Ａ３等は、図５に示すように、入力される状態信号に基づいて（各速度で駆動中のものが「あり」か「なし」かに基づいて）自身の駆動速度が設定される。
【００３８】
例えば、他のアクチュエータ装置Ａ２〜Ａｎが停止状態であるとき、アクチュエータ装置Ａ１に駆動する旨のコマンド情報を含む制御信号が入力されると、入力された状態信号を確認し、その入力された状態信号（駆動速度の情報）に基づいて（図３の「なし」「なし」「なし」の段参照）、高速で駆動する。即ち、ここでは、自身の優先速度「高速」で他のアクチュエータ装置Ａ２〜Ａｎが駆動していないので、自身の優先速度「高速」で駆動する。
【００３９】
又、例えば、他のアクチュエータ装置の１つのみが高速駆動しており他は停止状態であるとき、アクチュエータ装置Ａ１に駆動する旨のコマンド情報を含む制御信号が入力されると、入力された状態信号を確認し、その入力された状態信号（駆動速度の情報）に基づいて（図３の「あり」「なし」「なし」の段参照）、中速で駆動する。即ち、ここでは、自身の優先速度「高速」で他のアクチュエータ装置が駆動しているため、他のアクチュエータ装置が駆動していない速度（中速と低速）で且つ自身の優先速度「高速」に近い速度である「中速」を次の優先順位として駆動する。
【００４０】
又、例えば、他のアクチュエータ装置Ａ２〜Ａｎが全ての速度で駆動しているとき、アクチュエータ装置Ａ１に駆動する旨のコマンド情報を含む制御信号が入力されると、入力された状態信号を確認し、その入力された状態信号（駆動速度の情報）に基づいて（図３の「あり」「あり」「あり」の段参照）、低速で駆動する。
【００４１】
又、例えば、他のアクチュエータ装置Ａ１のみが高速駆動しており他は停止状態であるとき、アクチュエータ装置Ａ２に駆動する旨のコマンド情報を含む制御信号が入力されると、入力された状態信号を確認し、その入力された状態信号（駆動速度の情報）に基づいて（図４の「あり」「なし」「なし」の段参照）、高速で駆動する。即ち、ここでは、自身の優先速度「中速」で他のアクチュエータ装置Ａ１，Ａ３〜Ａｎが駆動していないので、自身の優先速度「中速」で駆動する。
【００４２】
又、例えば、他のアクチュエータ装置の１つのみが中速駆動しており他は停止状態であるとき、アクチュエータ装置Ａ２に駆動する旨のコマンド情報を含む制御信号が入力されると、入力された状態信号を確認し、その入力された状態信号（駆動速度の情報）に基づいて（図４の「なし」「あり」「なし」の段参照）、低速で駆動する。即ち、ここでは、自身の優先速度「中速」で他のアクチュエータ装置が駆動しているため、他のアクチュエータ装置が駆動していない速度（高速と低速）で且つ自身の優先速度「中速」に近い速度である「低速」を次の優先順位として駆動する。
【００４３】
又、例えば、他のアクチュエータ装置の２つのみが中速と低速で駆動しており他は停止状態であるとき、アクチュエータ装置Ａ３に駆動する旨のコマンド情報を含む制御信号が入力されると、入力された状態信号を確認し、その入力された状態信号（駆動速度の情報）に基づいて（図５の「なし」「あり」「あり」の段参照）、高速で駆動する。即ち、ここでは、自身の優先速度「低速」で他のアクチュエータ装置が駆動しているため、他のアクチュエータ装置が駆動していない唯一の速度である「高速」を次の優先順位として駆動する。
【００４４】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの内の複数が同時に駆動される際は、それらの少なくとも２つの駆動速度が異なる速度とされるため、複数が同時に同じ速度で駆動されることで発生する共振による大きな振動及び作動音が低減される。その結果、このアクチュエータシステム（車両用エアコンシステム）が搭載された車両（特に運転席）における大きな振動及び作動音が低減される。
【００４５】
（２）駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、予め設定された自身の優先速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動していない場合、自身の優先速度で駆動されるため、例えば、用途に応じて高速駆動したいアクチュエータ装置や低速駆動でよいアクチュエータ装置を極力そのように駆動することができる。
【００４６】
（３）駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、自身の優先速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動している場合、他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動していない速度で且つ自身の優先速度に近い速度を次の優先順位として駆動される。よって、全ての段階の速度でアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動されるまでは、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの駆動速度が全て異なる速度とされ、複数が同時に同じ速度で駆動されることで発生する共振による大きな振動及び作動音が防止される。又、例えば、用途に応じて高速駆動したいアクチュエータ装置や低速駆動でよいアクチュエータ装置を極力それらの優先速度に近い速度で駆動することができる。
【００４７】
（４）駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、全ての段階の速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動している場合、低速駆動されるため、多数が同時に駆動される際の振動及び作動音の増大を抑えることができる。言い換えると、全ての段階の速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動している場合では、駆動しているアクチュエータ装置の数が多いことによって、更にアクチュエータ装置を駆動すると振動及び作動音が増大する虞があるが、その際に駆動するアクチュエータ装置を低速駆動とするため、振動及び作動音の増大を最小限に抑えることができる。
【００４８】
（５）アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、複数段階（３段階）の速度で駆動可能とされ、複数段階（３段階）の各速度は、それらが倍数又は約数とならないように設定されるため、各速度で複数が駆動しても、部分的な（例えば高速駆動で発生する振動の数周期に１回発生してしまう）共振による大きな振動及び作動音が低減される。例えば、高速に対応したモータＭの回転速度が低速に対応したモータＭの回転速度に対して倍数（例えば２倍）であると、それらの回転時、高速に対応したモータＭの回転の数周期（例えば２周期）に１回共振が発生する虞があるが、これが防止される。
【００４９】
（６）駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが出力することで入力された駆動速度の情報を含む状態信号に基づいて駆動速度が決定されるとともに該駆動速度で駆動される。そして、駆動されるアクチュエータ装置からもその駆動速度の情報を含む状態信号が他の前記アクチュエータ装置に対して出力される。このようにすると、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎから出力される自身の状態（駆動速度）を示す旨の状態信号によって、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが実際の駆動状態に近い情報を得ることができる。よって、高精度な制御を行うことができる。
【００５０】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、予め設定された自身の優先速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動していない場合、自身の優先速度で駆動されるとしたが、これに限定されず、例えば、他のアクチュエータ装置が駆動していない速度が複数ある場合、その内の最も速い速度で駆動するようにしてもよい。
【００５１】
このようにすると、駆動されるアクチュエータ装置は、他のアクチュエータ装置が駆動していない速度が複数ある場合、その内の最も速い速度で駆動されるため、複数段階の速度の内の最も速い速度から順に使用していくことになり、アクチュエータ装置を極力速い速度で駆動することができる。
【００５２】
・上記実施の形態では、駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、自身の優先速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動している場合、他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動していない速度で且つ自身の優先速度に近い速度を次の優先順位として駆動されるとしたが、これに限定されず、異なる基準で次の優先順位を決定してもよい。
【００５３】
例えば、駆動されるアクチュエータ装置は、自身の優先速度で他のアクチュエータ装置が駆動している場合、他のアクチュエータ装置が駆動していない速度で且つ最も遅い速度を次の優先順位として駆動するようにしてもよい。このようにすると、複数が同時に駆動される際の振動及び作動音の増大を抑えることができる。
【００５４】
・上記実施の形態では、駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、全ての段階の速度で他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが駆動している場合、低速駆動されるとしたが、これに限定されず、例えば、全ての段階の速度で他のアクチュエータ装置が駆動している場合、自身の優先速度で駆動するようにしてもよい。このようにすると、全ての段階の速度で他のアクチュエータ装置が駆動している場合において、例えば、用途に応じて高速駆動したいアクチュエータ装置や低速駆動でよいアクチュエータ装置を極力そのように駆動することができる。
【００５５】
・上記実施の形態では、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、複数段階（３段階）の速度で駆動可能とされ、複数段階（３段階）の各速度は、それらが倍数又は約数とならないように設定されるとしたが、これに限定されず、複数段階（３段階）の各速度（それらの一部）が倍数又は約数となるように設定してもよい。例えば、高速の速度が低速の速度の倍数（例えば２倍）となるように設定してもよい。
【００５６】
・上記実施の形態では、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、高速と中速と低速の３段階の速度で駆動されるものとしたが、３段階以外の複数段階の速度で駆動されるものとしてもよい。又、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、無段階で速度が変更されるものとしてもよい。
【００５７】
・上記実施の形態では、アクチュエータ装置Ａ１は、内外気切替用の空路ドアに対して設けられるものであって、例えば急な排気ガスを避けるために素早く外気取入口を閉鎖したいといった需要に基づいて、優先速度が高速に設定されるとしたが、これに限定されず、勿論、他の需要や理論に基づいて、それぞれの優先速度をそれぞれ設定してもよい。又、気温や天候等の状況に応じて随時、設定される優先速度を変更するようにしてもよい。尚、この場合、マスタコントローラ１が優先速度を設定（変更）することになる。
【００５８】
・上記実施の形態では、駆動されるアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、他のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎが出力することで入力された駆動速度の情報を含む状態信号に基づいて駆動速度が決定されるとともに該駆動速度で駆動されるとしたが、マスタコントローラ１が上記のような制御を行う制御信号を出力するようにしてもよい。即ち、マスタコントローラ１が、アクチュエータ装置の内の複数を同時に駆動する際は、それらの少なくとも２つの駆動速度を異なる速度とするように制御信号を出力してもよい。
【００５９】
・上記実施の形態では、車両用エアコンシステムに具体化したが、例えば複数のドアウインドウを開閉駆動するためのパワーウインドウシステム等の他のシステムに具体化してもよい。
【００６０】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アクチュエータ装置は、複数段階の速度で駆動可能とされ、駆動される前記アクチュエータ装置は、他の前記アクチュエータ装置が駆動していない速度が複数ある場合、その内の最も速い速度で駆動することを特徴とするアクチュエータシステム。
【００６１】
同構成によれば、駆動される前記アクチュエータ装置は、他の前記アクチュエータ装置が駆動していない速度が複数ある場合、その内の最も速い速度で駆動されるため、アクチュエータ装置を極力速い速度で駆動することができる。
【００６２】
（ロ）請求項１乃至７及び上記（イ）のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムは、車両用エアコンシステムであって、前記アクチュエータ装置は、エアコン用通路を構成する樹脂製の部材に固定され、該エアコン用通路の各空路ドアを開閉するためのものであることを特徴とする車両用エアコンシステム。
【００６３】
同構成によれば、特に複数のアクチュエータ装置が近接して可撓性を有する樹脂製の部材に固定され共振が発生し易い状態となる虞のある車両用エアコンシステムにおいて、請求項１乃至７及び上記（イ）のいずれか１つに記載の発明の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施の形態におけるアクチュエータシステムの概略図。
【図２】本実施の形態におけるアクチュエータ装置の概略図。
【図３】優先速度が「高速」に設定された場合の駆動速度を説明するための説明図。
【図４】優先速度が「中速」に設定された場合の駆動速度を説明するための説明図。
【図５】優先速度が「低速」に設定された場合の駆動速度を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００６５】
１１…通信線、Ａ１〜Ａｎ…アクチュエータ装置、Ｍ…モータ（駆動部）。
【図１】
2007209094.tif 000003
【図２】
2007209094.tif 000004
【図３】
2007209094.tif 000005
【図４】
2007209094.tif 000006
【図５】
2007209094.tif 000007