(57)【要約】【課題】ＴＶ会議システムにおいて独立した認証機能つき撮像装置を利用する際に、認証機能の管理をＴＶ会議システムで行うことにより、ユーザ操作の利便性を向上させる。【解決手段】撮像装置と会議端末がそれぞれ個別にネットワークに接続され、個別に接続されている撮像装置と会議端末が連携して1台のＴＶ会議端末として動作するＴＶ会議システムにおいて、前記撮像装置それぞれにカメラのパンチルトズーム等のカメラ動作制御手段、ネットワーク経由での映像送信手段、及び認証手段を備え、認証された会議端末のみがカメラの映像の受信及びカメラの制御操作を行う。【選択図】図３
2007325098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と会議端末とがそれぞれ個別にネットワークに接続され、個別に接続されている前記撮像装置と前記会議端末とが連携して１台のＴＶ会議端末として動作するＴＶ会議システムにおいて、
前記撮像装置は、カメラの動作制御手段と、アクセスＩＤとパスワードを用いた認証手段とを備えており、前記認証手段を用いて認証された前記会議端末のみがカメラの制御操作を行う構成を採り、
前記撮像装置のアクセスＩＤ及びパスワードを管理する手段を有し、
前記会議端末は、管理されている前記アクセスＩＤ及び前記パスワードを用いて、前記撮像装置にアクセスすることを特徴とするＴＶ会議システム。
【請求項２】
前記撮像装置のアクセスＩＤとパスワードが、連携している前記会議端末からＴＶ会議に参加している他の前記会議端末に通知され、前記各会議端末から直接的に前記撮像装置にアクセスすることを特徴とする請求項１に記載のＴＶ会議システム。
【請求項３】
前記各会議端末を制御するためのＴＶ会議サーバを有し、
前記ＴＶ会議サーバは、前記撮像装置の前記アクセスＩＤ及び前記パスワードを管理し、
前記各会議端末は、ＴＶ会議サーバ経由により前記撮像装置にアクセスすることを特徴とする請求項１に記載のＴＶ会議システム。
【請求項４】
連携している前記会議端末は、前記撮像装置の前記アクセスＩＤ及び前記パスワードをＴＶ会議に参加している他の前記会議端末に通知することなく自分自身で保持し、
他の前記会議端末から前記撮像装置へのアクセスは、前記撮像装置と連携している前記会議端末を経由して行うことを特徴とする請求項１に記載のＴＶ会議システム。
【請求項５】
前記カメラの制御操作を、認証された端末ごとに個別に機能制限する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＴＶ会議システム。
【請求項６】
前記カメラの制御操作を、前記会議端末に付属する複数の入力手段ごとに個別に機能制限する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のＴＶ会議システム。
【請求項７】
撮像装置と会議端末とがそれぞれ個別にネットワークに接続され、個別に接続されている前記撮像装置と前記会議端末とが連携して１台のＴＶ会議端末として動作するＴＶ会議制御方法において、
前記撮像装置において、カメラの動作制御手段及びアクセスＩＤ及びパスワードを用いて認証する工程と、
前記認証手段を用いて認証された会議端末のみがカメラの制御操作を行う工程と、
前記撮像装置の前記アクセスＩＤ及び前記パスワードを管理する工程と、
管理されている前記アクセスＩＤ及び前記パスワードを用いて、前記会議端末により前記撮像装置にアクセスする工程とを備えたことを特徴とするＴＶ会議制御方法。
【請求項８】
前記撮像装置のアクセスＩＤとパスワードが、連携している前記会議端末からＴＶ会議に参加している他の前記会議端末に通知され、前記各会議端末から直接的に前記撮像装置にアクセスすることを特徴とする請求項７に記載のＴＶ会議制御方法。
【請求項９】
前記各会議端末を制御するためのＴＶ会議サーバにより、前記撮像装置の前記アクセスＩＤ及び前記パスワードを管理し、前記各会議端末により、ＴＶ会議サーバ経由により前記撮像装置にアクセスすることを特徴とする請求項７に記載のＴＶ会議制御方法。
【請求項１０】
連携している前記会議端末により、前記撮像装置の前記アクセスＩＤ及び前記パスワードをＴＶ会議に参加している他の前記会議端末に通知することなく自分自身で保持し、
他の前記会議端末から前記撮像装置へのアクセスを、前記撮像装置と連携している前記会議端末を経由して行うことを特徴とする請求項７に記載のＴＶ会議制御方法。
【請求項１１】
前記カメラの制御操作を認証された端末ごとに個別に機能制限することを特徴とする請求項７に記載のＴＶ会議制御方法。
【請求項１２】
前記カメラの制御操作を会議端末に付属する複数の入力手段ごとに個別に機能制限することを特徴とする請求項７に記載のＴＶ会議制御方法。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項７〜１２のいずれか１項に記載のＴＶ会議制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のユーザの間で、認証機能つき撮像装置を利用してお互いのカメラ制御を行うテレビ会議システム、ＴＶ会議制御方法、プログラム及び記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、認証機能つきの撮像装置としてはLAN等のネットワークに接続し、主に監視用途で利用されているネットワークカメラがある。
ネットワークカメラの認証に関するものとしては以下のものがある。
特許文献１では、ネットワーク・システムとして開示されているものにパンチルトズームつきカメラを表示装置から操作する際の制御方法に関するものであり、所定の情報（要求元情報）をもとにカメラ制御の許可を行うようにしている。
また、特許文献２では、監視カメラ制御管理システムとして開示されているものに複数のカメラを監視カメラ制御ボックスに接続する。そして、認証されたユーザのみ監視者端末からカメラ制御ボックス経由でカメラ制御（撮像・録画・再生）を行うことができるというものもある。
また、特許文献３では、撮像制御装置側で撮像装置に対する制御権の有無を判定することにより、トラフィックを軽減する。別途認証装置を設けることにより撮像装置＆撮像制御装置の処理負荷を軽減する。またバイオメトリックスによる認証機能を持つというものも開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１７３７４号公報
【特許文献２】特開２００２−７７８８２号公報
【特許文献３】特開２００３−２９９０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来の技術では、カメラ制御を行う際に、ネットワークカメラをＴＶ会議システム等の双方向コミュニケーションシステムで利用することを考慮していない。ＴＶ会議システムとして利用する際には、撮像装置のアクセス時に毎回ＩＤとパスワードを入力する必要があるか、認証によるセキュリティ機能をオフにする必要があった。
【０００５】
特許文献１においては、ネットワークカメラのカメラ制御の可否を、要求もとからの通信メッセージに所定の情報があるか否かで制御権の許可を行うものである。カメラ制御用のＩＤとパスワードの管理やカメラ制御権の有無及び制御権の設定に関しては言及されていない。
【０００６】
特許文献２については、カメラ制御ボックスに認証機能を設けているのみで、特にＩＤ＆PWの管理及び入力方法については記述されていない。
特許文献３については、認証機能をシステム上どこに持たせるかとうい点に注目して提案しているが、ＩＤとパスワードの管理をどこでやるのかに関してはふれていない。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するために、ＴＶ会議システムでネットワークカメラを利用する際のカメラの認証ＩＤと認証パスワードをＴＶ会議システム側で管理する。これにより、ユーザ操作の毎回のＩＤ＆パスワード入力の負荷を軽減し、セキュアな会議運営を行うことのできるＴＶ会議システム、ＴＶ会議制御方法、プログラム及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のＴＶ会議システムは、撮像装置と会議端末とがそれぞれ個別にネットワークに接続され、個別に接続されている前記撮像装置と前記会議端末とが連携して１台のＴＶ会議端末として動作するＴＶ会議システムにおいて、前記撮像装置は、カメラの動作制御手段と、アクセスＩＤとパスワードを用いた認証手段とを備えており、前記認証手段を用いて認証された前記会議端末のみがカメラの制御操作を行う構成を採り、前記撮像装置のアクセスＩＤ及びパスワードを管理する手段を有し、前記会議端末は、管理されている前記アクセスＩＤ及び前記パスワードを用いて、前記撮像装置にアクセスする。
【０００９】
本発明のＴＶ会議制御方法は、撮像装置と会議端末とがそれぞれ個別にネットワークに接続され、個別に接続されている前記撮像装置と前記会議端末とが連携して１台のＴＶ会議端末として動作するＴＶ会議制御方法において、前記撮像装置において、カメラの動作制御手段及びアクセスＩＤ及びパスワードを用いて認証する工程と、前記認証手段を用いて認証された会議端末のみがカメラの制御操作を行う工程と、前記撮像装置の前記アクセスＩＤ及び前記パスワードを管理する工程と、管理されている前記アクセスＩＤ及び前記パスワードを用いて、前記会議端末により前記撮像装置にアクセスする工程とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＴＶ会議システムにおいてネットワークカメラ等の独自に認証機能を持つ撮像装置を利用した場合の撮像装置の認証ＩＤと認証パスワードをＴＶ会議システム側で管理する。これにより、ユーザ操作の毎回のＩＤ＆パスワード入力の負荷を軽減し、セキュアな会議運営を行うことのできるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
以下、添付の図面に沿って本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるＴＶ会議システムの全体構成を示す図である。
図１において、ＴＶ会議端末装置１０１，１０４は、その内部に通信機能を有しインターネット等に代表されるネットワーク１０８に接続される会議端末装置１０２，１０５、及び撮像装置１０３，１０６によって構成される。
【００１２】
会議端末装置１０２，１０５はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって構成され、ＴＶ会議システム端末装置用プログラムによって動作する。
端末装置は３台以上接続されてもよい。サーバ装置１０７は、同様にその内部に通信機能を有し、ネットワーク１０８に接続されている。なお、サーバ装置１０７はサーバ用コンピュータによって構成され、ＴＶ会議システムサーバ装置用プログラムによって動作する。
【００１３】
図２は、サーバ装置１０７の内部構成を示した図である。
サーバ装置１０７は、上述したようにサーバ用コンピュータによって構成され、ＴＶ会議システムサーバ装置用プログラムデータによって動作する。
具体的に、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、内部記憶装置２０４、外部記憶装置２０５、ネットワークＩ／Ｆ２０６、入力機器Ｉ／Ｆ２０７、ディスプレイＩ／Ｆ２０８、キーボード２０９、マウス２１０、ディスプレイ２１１、バス２１２を有する。これらはネットワーク１０４に接続されている。
【００１４】
ＣＰＵ２０１はサーバ用コンピュータ全体の制御に加えてテレビ会議システムサーバ装置用プログラムデータが指示する処理を行うものである。
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０２は、読出し専用メモリである。ＲＯＭ２０２は、使用者が電気的にプログラムを書き込むことができるＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）と製造するときに内容を書き込むマスクＲＯＭとがある。本実施形態においては、何れのＲＯＭであってもよい。
【００１５】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０３は、自由書き込み・自由読出しができるメモリである。ＲＡＭ２０３は、本実施の形態の処理を行う際に一時的にデータを蓄える等の機能を有する。
【００１６】
内部記憶装置２０４は、情報をサーバ装置内で記憶するための装置である。
内部記憶装置の例としては、ハードディスク等がある。
内部記憶装置２０４には電子会議機能を備えたＴＶ会議システムサーバ装置用プログラムが格納されるとともに、ＴＶ会議システムサーバ装置用プログラムデータの動作に必要なデータや、端末データベース情報や、会議予約情報が格納される。
【００１７】
外部記憶装置２０５は、ホストサーバ装置とは別個のメディアについて情報の読書きを行う。外部記憶装置２０５には、例えば、ＦＤドライブ、ＭＯドライブ、ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＷドライブ等がある。
【００１８】
ネットワークインタフェース２０６はネットワーク１０８に接続するための通信制御を処理する。
通常サーバ装置１０７は、通信インターフェースとしてＮＯＣのルーターに接続するための高速イーサーネットインタフェースで構成される。通常サーバ装置１０７は、インターネット基幹網に近いインターネットサービスプロバイダのＮＯＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ  Ｃｅｎｔｅｒ）に設置される。
【００１９】
入力機器Ｉ/Ｆ２０７はサーバ装置１０７が具備するキーボード２０９、マウス２１０等からの入力を処理するものであり、サーバ装置の操作に用いられるものであるが、なくてもＴＶ会議システムの動作に支障はない。
【００２０】
ディスプレイＩ/Ｆ２０８及びディスプレイ２１１は表示部であり、CRTまたは液晶ディスプレイおよびその制御回路によって構成される。
サーバ装置の動作状況はこのCRTまたは液晶ディスプレイ上の一部に表示されるものであるが、なくてもＴＶ会議システムの動作に支障はない。
【００２１】
システムバス２１２は、サーバ装置内の各ブロック間の各種データのやりとり及び電力の供給をするものである。システムバス２１２は、アドレス線、データ線、制御線、電源・グラウンド線等からなる。
【００２２】
図３は、本実施形態における会議端末装置１０２，１０５のハードウェア構成を示す図である。
会議端末装置の主な構成機器としては、パーソナルコンピュータ３０１である。
また、ディスプレイ３０４、キーボード３０３、マウス３０２、スピーカ３０６、マイク３０７デジタイザ３０８等はそれぞれパーソナルコンピュータ本体３０１に備わっている各機器に対応する入出力端子に接続される。
【００２３】
図４は、ＴＶ会議端末装置として利用するパーソナルコンピュータ１０２のＰＣ本体部３０１の内部構成を示した図である。
ＰＣ本体部３０１は、ＴＶ会議システム端末装置用プログラムによって動作する。
具体的には、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、内部記憶装置４０４、外部記憶装置４０５、ネットワークＩ／Ｆ４０６、入力機器Ｉ／Ｆ４０７、ディスプレイＩ／Ｆ４０８、音声入出力Ｉ／Ｆ４１０を具備する。更にこれらに加えて、キーボード３０３、マウス３０２、デジタイザ３０８、ディスプレイ３０４、マイク３０７、スピーカ３０６、ペン１ ４１１、ペン２ ４１２、システムバス４１３を具備する。これらはネットワーク１０８に接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ４０１は、パーソナルコンピュータ全体の制御に加えて電子会議機能を備えたＴＶ会議システム端末装置用プログラムデータが指示する処理を行う。
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０２は、読出し専用メモリである。ＲＯＭ４０２は、使用者が電気的にプログラムを書き込むことができるＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）と製造するときに内容を書き込むマスクＲＯＭとがあるが、本実施形態においては何れのＲＯＭであってもよい。
【００２５】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０３は、自由書き込み・自由読出しができるメモリである。
ＲＡＭ４０３は、本実施の形態の処理を行う際に一時的にデータを蓄える等の機能を有する。
【００２６】
内部記憶装置４０４は、情報を端末装置内で記憶するための装置である。
内部記憶装置の例としては、ハードディスク等がある。４０４はＴＶ会議システム端末装置用プログラムデータが格納されるとともに、ＴＶ会議システム端末装置用プログラムデータの動作に必要なデータの格納を行う。
【００２７】
外部記憶装置４０５は、端末装置とは別個のメディアについて情報の読書きを行う。
外部記憶装置４０５には、例えば、ＦＤドライブ、ＭＯドライブ、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＤＶＤ−ＲＷドライブ等がある。
ネットワークインタフェース４０６は、インターネットやイントラネットなどのネットワークに接続するための通信制御を処理するが、ユーザの環境に応じてさまざまな通信インターフェースが適用される。
【００２８】
アクセス網に直接接続する場合は各種モデムやターミナルアダプタなどで構成され、外部装置のＡＤＳＬモデムやケーブルモデムに接続する場合はイーサーネットインタフェースで構成される。
入力機器Ｉ/Ｆ４０７は端末装置１０２が具備するキーボード３０３、マウス３０２、デジタイザ３０８等からの入力を処理するものであり、端末装置の操作に用いられるものである。
【００２９】
ディスプレイＩ/Ｆ４０８及びディスプレイ３０４は表示部である。CRT、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＳＥＤ（Surface-conduction Electron-emitter Display）、フロントプロジェクタまたはリアプロジェクションテレビ及びその制御回路によって構成される。
端末装置の動作状況はこの表示装置上の一部に表示されるものである。
【００３０】
音声入出力機器Ｉ/Ｆ４１０は端末装置が具備するマイク等の音声入力装置３０７、スピーカ等の音声出力装置３０６からの入出力を処理するものであり、端末装置において音声通話を行う際に用いられるものである。
ペン１ ４１１及びペン２ ４１２はデジタイザ３０８に接続されデジタイザの入力手段として用いられる。
デジタイザ３０８はペン１及びペン２の入力をどちらのペンで描画されているか判別可能である。
【００３１】
システムバス４１３は、端末装置内の各ブロック間の各種データのやりとり及び電力の供給をするものである。バス４１３は、アドレス線、データ線、制御線、電源・グラウンド線等からなる。
【００３２】
図５は、会議端末装置１０２のディスプレイ３０４に表示されるＴＶ会議中の画面表示の一例を示す図である。
５０１はＴＶ会議画面全体を示し、５０２は他端末あるいは自端末と連携しているカメラの映像表示部分であり、５０３はホワイトボード共有機能の描画表示部分である。
【００３３】
図６は、表示している撮像装置１０３や１０６からの映像データの表示方法の一例であり、６０１は一つの撮像装置からの映像を表示する部分を示す図である。
６０２は撮像装置からの映像部分のみを表示する領域であり、６０３は撮像装置のズーム操作を行う領域であり、６０４はパン操作、６０５はチルト操作を行う領域である。
【００３４】
図７は、本実施形態のＴＶ会議システムにおける、会議端末と連携している撮像装置のＩＤとパスワードを会議に参加している会議端末に通知し、各会議端末から直接カメラ操作した場合の会議端末装置１０２の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ７０１において会議を開始すると、ステップＳ７０２に進む。
ステップＳ７０２において、サーバ装置１０７接続し、ステップＳ８０３に進む。
ステップＳ７０３において、予め登録されている会議端末１０２と連携している撮像装置１０３のアクセス用ＩＤとパスワードをサーバに送信し、ステップＳ７０４に進む。
【００３５】
ステップＳ７０４において、会議端末装置は他会議端末からの撮像装置のＩＤとパスワードのサーバ経由での受信の有無を判定し、受信していればステップＳ７０５に進む。
ステップＳ７０５において、会議端末装置１０２はユーザである操作者からのカメラ制御要求、これは図６におけるズーム操作６０３、パン操作６０４、チルト操作６０５をマウス３０２等の入力装置で操作した場合発生する。
【００３６】
このカメラ制御要求の有無を判定し、制御要求があればステップＳ７０６に進む。
ステップＳ７０６において、会議端末装置１０２は会議サーバ１０７経由で他会議端末１０５から通知されたＩＤとパスワードを用いて、撮像装置１０６にアクセスする。そして、ステップＳ７０５で指示されたカメラ制御操作を撮像装置１０６に指示し、ステップＳ７０７に進む。
【００３７】
ステップＳ７０７において、会議の終了を判定し、終了であれば、ステップＳ７０８に進み、会議の終了処理を行い終了する。
ステップＳ７０４において、ＩＤとパスワードの受信をしていなければステップＳ７０７に進む。
ステップＳ７０５において、操作者からのカメラ制御操作がなければステップＳ７０７に進む。
ステップＳ７０７において、会議終了でなければステップＳ７０４に進む。
以上が会議端末装置１０２の動作である。
【００３８】
図８は、本実施形態のＴＶ会議システムにおける、会議端末と連携している撮像装置のＩＤとパスワードを会議に参加している会議端末に通知し、各会議端末から直接カメラ操作した場合の会議サーバ装置１０７の動作を示すフローチャートの一例である。
まず、ステップＳ８０１において会議を開始すると、ステップＳ８０２に進む。
ステップＳ８０２において、会議端末１０２・１０５からの新たな接続の有無を判定し、接続があればステップＳ８０３に進む。
ステップＳ８０３において、会議端末からのＩＤ及びパスワードの受信の有無を判定し、受信すれば、ステップＳ８０４に進む。
【００３９】
ステップＳ８０４において、受信したＩＤ及びパスワードを２０３等のＲＡＭメモリに保存し、ステップＳ８０５に進む。
ステップＳ８０５において、既に接続されている会議端末装置の有無を判定し、既に接続されている会議端末装置が存在すれば、ステップＳ８０６に進む。
【００４０】
ステップＳ８０６において、サーバ装置１０７は保存しておいた新たに接続された会議端末から受信したＩＤ及びパスワードを既に接続されている会議末装置に送信し、ステップＳ８０７に進む。
ステップＳ８０７において、サーバ装置１０７は保存しておいた既に接続されている会議端末のＩＤ及びパスワードを新たに接続された会議端末に送信し、ステップＳ８０８に進む。
【００４１】
ステップＳ８０８において、会議の終了を判定し、終了であれば、ステップＳ８０９に進み、会議の終了処理を行い終了する。
ステップＳ８０２において、会議端末の接続がなければステップＳ８０８に進む。
ステップＳ８０３において、ＩＤとパスワードの受信がなければステップＳ８０３に進む。
ステップＳ８０５において、他の会議端末がまだ接続されていなければステップＳ８０８に進む。
ステップＳ８０８において、会議終了でなければステップＳ８０２に進む。
以上が会議サーバ装置１０７の動作である。
【００４２】
（第２の実施形態）
次に，第２の実施形態について説明する。
図９は，本実施形態のＴＶ会議システムにおける、会議端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、会議端末と連携している撮像装置のＩＤとパスワードを会議に参加している会議サーバ装置１０７に通知し、各会議端末からサーバ経由で撮像装置のカメラ操作をする場合の会議端末装置１０２の動作を示す。
【００４３】
まず、ステップＳ９０１において会議を開始すると、ステップＳ９０２に進む。
ステップＳ９０２において、サーバ装置１０７接続し、ステップＳ９０３に進む。
ステップＳ９０３において、予め登録されている会議端末１０２と連携している撮像装置１０３のアクセス用ＩＤとパスワードをサーバに送信し、ステップＳ９０４に進む。
【００４４】
ステップＳ９０４において、会議端末装置１０２はユーザである操作者からのカメラ制御要求、これは図６におけるズーム操作６０３、パン操作６０４、チルト操作６０５をマウス３０２等の入力装置で操作した場合発生する。このカメラ制御要求の有無を判定し、制御要求があればステップＳ９０５に進む。
【００４５】
ステップＳ９０５において、会議端末装置１０２は会議サーバ１０７経由で撮像装置１０６にアクセスし、ステップＳ９０４で指示されたカメラ制御操作を撮像装置１０６に指示し、ステップＳ９０６に進む。
ステップＳ９０６において、会議の終了を判定し、終了であれば、ステップＳ９０７に進み、会議の終了処理を行い終了する。
【００４６】
ステップＳ９０４において、操作者からのカメラ制御操作がなければステップＳ９０６に進む。
ステップＳ９０６において、会議終了でなければステップＳ９０４に進む。
以上が会議端末装置１０２の動作である。
【００４７】
図１０は、本実施形態のＴＶ会議システムにおける、会議サーバ装置１０７の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、会議端末と連携している撮像装置のＩＤとパスワードを会議に参加している会議サーバ装置１０７に通知し、各会議端末からサーバ経由で撮像装置のカメラ操作をする場合について示す。
【００４８】
まず、ステップＳ１００１において会議を開始すると、ステップＳ１００２に進む。
ステップＳ１００２において、会議端末１０２・１０５からの新たな接続の有無を判定し、接続があればステップＳ１００３に進む。
ステップＳ１００３において、会議端末からのＩＤ及びパスワードの受信の有無を判定し、受信すれば、ステップＳ１００４に進む。
【００４９】
ステップＳ１００４において、受信したＩＤ及びパスワードを２０３等のＲＡＭメモリに保存し、ステップＳ１００５に進む。
ステップＳ１００５において、会議の終了を判定し、終了であれば、ステップＳ１００８に進み、会議の終了処理を行い終了する。
【００５０】
ステップＳ１００２において、新たな接続がなければ、ステップＳ１００６に進む。
ステップＳ１００６において、会議端末から撮像装置のカメラ制御指示の有無を判定しあれば、ステップＳ１００７に進む。
ステップＳ１００７において、サーバ装置１０７は保存されているＩＤとパスワードで指定された撮像装置にアクセスし、操作指示に基づきカメラ制御コマンドを撮像装置に送りカメラの操作を行い、ステップＳ１００５に進む。
【００５１】
ステップＳ１００３において、ＩＤとパスワードの受信がなければステップＳ１００３に進む。
ステップＳ１００６において撮像装置操作指示がなければステップＳ１００５に進む。
ステップＳ１００５において、会議終了でなければステップＳ１００２に進む。
以上が会議サーバ装置１０７の動作である。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
図１１は、本実施形態のＴＶ会議システムにおける、会議端末装置１０２の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、会議端末と連携している撮像装置のＩＤとパスワードを他の会議端末や会議サーバに通知せずに、各会議端末からカメラ操作情報を受け取り、会議端末が自ら連携している撮像装置のカメラ操作をする場合について示す。
【００５３】
まず、ステップＳ１１０１において会議を開始すると、ステップＳ１１０２に進む。
ステップＳ１１０２において、サーバ装置１０７接続し、ステップＳ１１０３に進む。
ステップＳ１１０３において、会議端末装置１０２はユーザである操作者からのカメラ制御要求、これは図６におけるズーム操作６０３、パン操作６０４、チルト操作６０５をマウス３０２等の入力装置で操作した場合に発生する。このカメラ制御要求の有無を判定し、制御要求があればステップＳ１１０４に進む。
【００５４】
ステップＳ１１０４において、会議端末装置１０２は会議端末装置１０５経由で撮像装置１０６にアクセスし、ステップＳ１１０３で指示されたカメラ制御操作を会議端末装置装置１０５に指示し、ステップＳ１１０５に進む。
ステップＳ１１０５において、会議端末装置１０２は他会議端末装置からの操作要求の有無を判定し、操作要求があればＳ１１０６に進む。
【００５５】
ステップＳ１１０６において、他会議端末装置１０５からのカメラ操作指示を自端末と連携している撮像装置１０３に対し行い、ステップＳ１１０７に進む。
ステップＳ１１０７において、会議の終了を判定し、終了であれば、ステップＳ１１０８に進み、会議の終了処理を行い終了する。
【００５６】
ステップＳ１１０３において、操作者からのカメラ制御操作がなければステップＳ１１０５に進む。
ステップＳ１１０５他会議端末からの操作要求がなければステップＳ１１０７に進む。
ステップＳ１１０７において、会議終了でなければステップＳ１１０３に進む。
以上が会議端末装置１０２の動作である。
【００５７】
図１２は、本実施形態のＴＶ会議システムにおける、会議サーバ装置１０７の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、会議端末と連携している撮像装置のＩＤとパスワードを他の会議端末や会議サーバに通知せずに、各会議端末からカメラ操作情報を受け取り、会議端末が自ら連携している撮像装置のカメラ操作をする場合について示す。
【００５８】
まず、ステップＳ１２０１において会議を開始すると、ステップＳ１２０２に進む。
ステップＳ１２０２において、会議端末１０２・１０５の接続の有無を判定し、接続していればステップＳ１２０３に進む。
ステップＳ１２０３において、会議端末から撮像装置のカメラ制御指示の有無を判定し、ステップＳ１２０４に進む。
【００５９】
ステップＳ１２０４において、サーバ装置１０７は操作指示された撮像装置と連携している会議端末に、カメラの操作指示情報を送信し、ステップＳ１２０５に進む。
ステップＳ１２０５において、会議の終了を判定し、終了であれば、ステップＳ１２０６に進み、会議の終了処理を行い終了する。
【００６０】
ステップＳ１２０２において、接続していなければ、ステップＳ１２０５に進む。
ステップＳ１２０３において、会議端末から撮像装置のカメラ制御指示の有無を判定しなければ、ステップＳ１２０５に進む。
ステップＳ１２０５において、会議終了でなければステップＳ１２０２に進む。
以上が会議サーバ装置１０７の動作である。
【００６１】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
撮像装置のＩＤ及びパスワードの管理と制御は第１の実施形態の方法を用いるものとする。
図１３は、図１のサーバ装置１０７に保存されている端末情報テーブルの一部であり、本実施形態の説明で必要な部分のみ記載したものである。
図中Ｆ１−１のＩＤは端末を識別するための一意なＩＤである、Ｆ１−２は端末名称を表している。Ｆ１−３はカメラ制御の使用可能機能情報である。
【００６２】
図１４は、本実施形態のＴＶ会議システムにおける、端末ごとにカメラ制御機能制限を設定した場合の端末装置１０２の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１４０１において会議を開始すると、ステップＳ１４０２に進む。
ステップＳ１４０２において、サーバ装置１０７に接続しＳ１４０３に進む。
ステップＳ１４０３において、会議端末装置１０２はユーザである操作者からのカメラ制御要求、これは図６におけるズーム操作６０３、パン操作６０４、チルト操作６０５をマウス３０２等の入力装置で操作した場合に発生する。
【００６３】
このカメラ制御要求の有無を判定し、制御要求があればステップＳ１４０４に進む。
ステップＳ１４０４において、端末装置１０２はサーバ装置１０７に保存されている図１３の端末情報テーブルより、利用可能な撮像装置操作情報を取得し、Ｓ１４０５に進む。
ステップＳ１４０５において、指示されたカメラ操作が許可されているカメラ操作か否か判定し、許可されている操作ならステップＳ１４０６に進む。
【００６４】
ステップＳ１４０６において、ステップＳ１４０３で指示されたカメラ制御操作を撮像装置１０６に対して行い、ステップＳ１４０７に進む。
ステップＳ１４０７において、会議の終了を判定し、終了であれば、ステップＳ１４０８に進み、会議の終了処理を行い終了する。
【００６５】
ステップＳ１４０３において、ユーザからの操作がなければステップＳ１４０７に進む。
ステップＳ１４０５において、許可されたカメラ操作ではないと判断されればステップＳ１４０７に進む。
ステップＳ１４０７において、会議終了でなければステップＳ１４０３に進む。
以上が端末装置１０２の動作である。
【００６６】
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
撮像装置のＩＤ及びパスワードの管理と制御は第１の実施形態の方法を用いるものとする。
【００６７】
図１５は図１のサーバ装置１０７に保存されているペン情報テーブルの一部であり、本実施形態の説明で必要な部分のみ記載したものである。
図中Ｆ２−１のＩＤはペンを識別するための一意なＩＤである、Ｆ２−２は端末名称を表している。Ｆ２−３はペン番号を表している。Ｆ２−４はカメラ制御の使用可能機能情報である。
【００６８】
図１６は、本実施形態のＴＶ会議システムにおける、入力デバイスごとにカメラ制御機能制限を設定した場合の端末装置１０２の動作の一例を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１６０１において会議を開始すると、ステップＳ１６０２に進む。
ステップＳ１６０２において、サーバ装置１０７に接続しＳ１６０３に進む。
ステップＳ１６０３において、会議端末装置１０２はユーザである操作者からのカメラ制御要求、これは図６におけるズーム操作６０３、パン操作６０４、チルト操作６０５をデジタイザ３０８付属のペン４１１及び４１２等の入力装置で操作した場合に発生する。このカメラ制御要求の有無を判定し、制御要求があればステップＳ１６０４に進む。
【００６９】
ステップＳ１６０４において、デジタイザ３０８からの入力ペン情報（４１１のペン１または４１２のペン2）を取得し、ステップＳ１６０５に進む。
ステップＳ１６０５において、端末装置１０２はサーバ装置１０７に保存されている図１５のペン情報テーブルより、現在操作を行っている端末とペン情報を元に、利用可能な撮像装置操作情報を取得し、Ｓ１６０６に進む。
【００７０】
ステップＳ１６０６において、指示されたカメラ操作が許可されているカメラ操作か否か判定し、許可されている操作ならステップＳ１６０７に進む。
ステップＳ１６０７において、ステップＳ１６０３で指示されたカメラ制御操作を撮像装置１０６に対して行い、ステップＳ１６０８に進む。
ステップＳ１６０８において、会議の終了を判定し、終了であれば、ステップＳ１６０９に進み、会議の終了処理を行い終了する。
【００７１】
ステップＳ１６０６において、端末装置１０１は描画を優先するペンによる描画処理であるか否かを判定し、描画を優先するペンからの描画であれば、ステップＳ１００７に進む。
ステップＳ１６０３において、ユーザからの操作がなければステップＳ１６０８に進む。
ステップＳ１６０６において、許可されたカメラ操作ではないと判断されればステップＳ１６０８に進む。
ステップＳ１６０８において、会議終了でなければステップＳ１６０３に進む。
以上が端末装置１０２の動作である。
【００７２】
なお、以下の各ステップ等についてのプログラムコードは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。図７のＳ７０１〜Ｓ７０８、図８のＳ８０１〜Ｓ８０９、図９のＳ９０１〜Ｓ９０７、図１０のＳ１００１〜Ｓ１００８、図１１のＳ１１０１〜Ｓ１１０８、図１２のＳ１２０１〜Ｓ１２０６、図１４のＳ１４０１〜Ｓ１４０８、図１６のＳ１６０１〜Ｓ１６０９である。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明の実施形態に含まれる。
【００７３】
具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、上記プログラムの伝送媒体としては、以下のものを用いることができる。即ち、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体（光ファイバ等の有線回線や無線回線等）である。
【００７４】
また、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより上述の実施形態の機能が実現されるだけでなく、以下の場合にも、かかるプログラムは本発明の実施形態に含まれる。当該プログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して上述の実施形態の機能が実現される場合である。更に、供給されたプログラムの処理の全てあるいは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて上述の実施形態の機能が実現される場合等である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本実施形態におけるシステムの構成図である。
【図２】本実施の形態におけるサーバ装置１０７の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態における端末装置１０２及び１０５のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本実施の形態における端末装置１０２を構成するＰＣ本体３０１の構成を示すブロック図である。
【図５】本実施形態における端末装置における表示画面の一例を示す図である。
【図６】本実施形態における端末装置におけるカメラ制御操作画面の一例を示す図である。
【図７】本実施形態における撮像装置のＩＤとパスワード情報を他の会議端末に通知する場合の会議端末側の動作を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における撮像装置のＩＤとパスワード情報を他の会議端末に通知する場合の会議サーバ側の動作を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態における撮像装置のＩＤとパスワード情報をサーバ装置にのみ通知する場合の会議端末側の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態における撮像装置のＩＤとパスワード情報をサーバ装置にのみ通知する場合の会議サーバ側の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態における撮像装置のＩＤとパスワード情報を他に通知しない場合の会議端末側の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態における撮像装置のＩＤとパスワード情報を他に通知しない場合の会議サーバ側の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態における端末情報テーブルを示す図である。
【図１４】本実施形態における端末によって機能が制限されているカメラ制御処理動作を示すフローチャートである。
【図１５】本実施形態におけるペン情報テーブルを示す図である。
【図１６】本実施形態におけるペンによって機能が制限されているカメラ制御処理動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１０２  会議端末装置
１０３  撮像装置
１０５  会議端末装置
１０６  撮像装置
１０７  会議サーバ装置
１０８  ネットワーク
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  内部記憶装置
２０５  外部記憶装置
２０６  ネットワークＩ／Ｆ
２０７  入力制御Ｉ／Ｆ
２０８  ディスプレイＩ／Ｆ
２０９  キーボード
２１０  マウス
２１１  ディスプレイ
３０１  ＰＣ本体
３０２  マウス
３０３  キーボード
３０４  ディスプレイ
３０６  スピーカ
３０７  マイク
３０８  デジタイザ
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
４０４  内部記憶装置
４０５  外部記憶装置
４０６  ネットワークＩ／Ｆ
４０７  入力制御Ｉ／Ｆ
４０８  ディスプレイＩ／Ｆ
４１０  音声入出力Ｉ／Ｆ
４１０  ペン1
４１２  ペン２
５０１  ＴＶ会議画面全体
５０２  映像表示
５０３  描画表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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