(57)【要約】【課題】通話環境をより早期に調整しうるハンズフリー通話装置を提供する。【解決手段】本発明のハンズフリー通話装置１０によれば、外部通信機器２１の種類、内部通信機器２２の種類、および内部通信機器２２と装置１０との接続方法等が、通話環境因子として認識される。また、認識された通話環境因子に応じて通話変数の目標値が認識される。そして、通話変数が、当該目標値に制御される。【選択図】  図１
2007215024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、内部通信機器に接続されることで、当該内部通信機器と通話相手側の外部通信機器とを介した通話を可能とするハンズフリー通話装置であって、
外部通信機器の種類または固有識別子を通話環境因子として認識する第１処理部と、
第１処理部により認識された通話環境因子に応じて通話変数の目標値を認識する第２処理部と、
通話変数を、第２処理部により認識された目標値に制御する第３処理部とを備えていることを特徴とするハンズフリー通話装置。
【請求項２】
第１処理部が、内部通信機器の種類または固有識別子を通話環境因子として認識することを特徴とする請求項１記載のハンズフリー通話装置。
【請求項３】
第１処理部が、内部通信機器とシステムとの接続方法を通話環境因子として認識することを特徴とする請求項１または２記載のハンズフリー通話装置。
【請求項４】
第１処理部が、移動体の現在位置、移動体の速度、および移動体に搭載されている他の機器の動作状況のうちのうち一部または全部を通話環境因子として認識することを特徴とする請求項１、２または３記載のハンズフリー通話装置。
【請求項５】
第３処理部が、外部および内部通信機器間の通話の質を測定し、当該測定した通話の質が向上するように通話変数を制御し、
第３処理部により測定された通話の質が最良であると判定された時点におけるのと同じ通話環境因子またはその組合せが第１処理部により認識された場合、第２処理部が、当該時点における通話変数の値を当該通話変数の目標値として認識することを特徴とする請求項１、２、３または４記載のハンズフリー通話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の移動体に搭載され、携帯電話機等の内部通信機器に接続されることで、当該内部通信機器と、通話相手側の外部通信機器とを介した通話を可能とするハンズフリー通話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搭載される車両の種類、設置空間の形状、システムに接続される通信機器の種類等によらず最適な通話が実現されるように、エコーキャンセル機能やハウリング抑制機能を自動的に調節する機能を有するハンズフリー通話装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０５１１４２号公報  第０００９段落〜第００１１段落
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記従来技術によれば、エコーキャンセル機能等の初期状態が不適当であるため、通話開始から当該機能調整が完了するまでの間における通話の質が著しく低い場合がある。たとえば、車両の外にいる外部通話者が最初に「もしもし。先日の件ですが。」と話している間、エコーやハウリングが適当に抑制されないため、車両内にいる内部通話者が外部通話者の話をよく聞き取れない場合がある。そして、しかる後、エコーやハウリングが解消されてから、内部通話者が「すいません。もう一度話してください。」等、外部通話者に先の話の内容を確認し、外部通話者がこれに応じて先と同じ話を繰り返すことを余儀なくされる場合がある。
【０００４】
そこで、本発明は、通話環境をより早期に調整しうるハンズフリー通話装置を提供することを解決課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明者は、前記のような初期通話の質の低さの原因が次のようなものであることを解明した。その原因とは、通話相手ごとに通信機器の種類が異なるため、先の通話時に設定された初期環境が、次の通話時には不適切なものとなるということである。すなわち、本願発明者は、相手側の通信機器と、システムに接続された通信機器との相性の良否が流動的であるため、初期通話の質がときとして低くなることを知見した。
【０００６】
そこで、前記課題を解決するための本発明のハンズフリー通話装置は、外部通信機器の種類または固有識別子を通話環境因子として認識する第１処理部と、第１処理部により認識された通話環境因子に応じて通話変数の目標値を認識する第２処理部と、通話変数を、第２処理部により認識された目標値に制御する第３処理部とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明のハンズフリー通話装置によれば、通話開始前に相手側の外部通信機器の種類または固有識別子（通話環境因子）に応じた目標値に一致するように通話変数が制御されうる。ここで「固有識別子」とは、電話番号、製造番号、通信プロトコル上のアドレス等を意味する。また「通話変数」とは、エコーキャンセル機能やノイズキャンセル機能を特定するための諸変数や、送話音量、受話音量等、通話環境を調整するためのあらゆる変数を包含する概念である。これにより、さまざまな種類の外部通信機器に応じて、この外部通信機器と内部通信機器とを介した通話環境が、通話開始直後から通話の質を高いものとする観点から適切に調整されうる。
【０００８】
たとえば、図３に破線で示されているように、従来技術のハンズフリー通話装置によれば、前記のように外部通信機器の種類が考慮されていないために通話開始直後は、話した内容の確認が必要となる程度に通話の質が低い場合がある。これに対して、図３に実線で示されているように、本発明のハンズフリー通話装置によれば通話開始直後における通話の質が既に十分に高いものとされうる。
【０００９】
なお、本願発明の構成要素である処理部が情報を「認識する」とは、当該処理部が情報をメモリ、記憶装置やデータベースより読み取ること、情報を測定、推定、算定、判定、設定すること等を包含する概念である。
【００１０】
また、本発明のハンズフリー通話装置は、第１処理部が、内部通信機器の種類または固有識別子を通話環境因子として認識することを特徴とする。
【００１１】
本発明のハンズフリー通話装置によれば、相手側の外部通信機器の種類に加えて、システムに接続された内部通信機器の種類に応じた目標値に一致するように通話変数が制御される。これにより、通話環境因子（外部通信機器の種類等および内部通信機器の種類等）が変化しても、外部通信機器と内部通信機器との通話環境が、通話早期から通話の質を高いものとする観点から適切に調整されうる。
【００１２】
さらに、本願発明者は、内部通信機器とシステムとの接続方法によって通話の質が変化することを知見した。
【００１３】
そこで、本発明のハンズフリー通話装置は、第１処理部が、内部通信機器とシステムとの接続方法を通話環境因子として認識することを特徴とする。
【００１４】
本発明のハンズフリー通話装置によれば、相手側の外部通信機器の種類に加えて、システムと内部通信機器との接続方法に応じた目標値に一致するように通話変数が制御される。ここで、システムと内部通信機器との接続方法は、有線接続および無線接続の別、システムと内部通信機器との通信プロトコルの種類、通信速度、通信周波数帯域等により区別される。これにより、通話環境因子（システムと内部通信機器との接続方法等）が変化しても、外部通信機器と内部通信機器との通話環境が、通話早期から通話の質を高いものとする観点から適切に調整されうる。
【００１５】
また、本発明のハンズフリー通話装置は、第１処理部が、移動体の現在位置、移動体の速度、および移動体に搭載されている他の機器の動作状況のうちのうち一部または全部を通話環境因子として認識することを特徴とする。
【００１６】
本発明のハンズフリー通話装置によれば、相手側の外部通信機器の種類に加えて、移動体の現在位置等に応じた目標値に一致するように通話変数が制御される。これにより、通話環境因子（移動体の現在位置、速度、他の機器の動作状況等）が変化しても、外部通信機器と内部通信機器との通話環境が、通話早期から通話の質を高いものとする観点から適切に調整されうる。
【００１７】
さらに、本発明のハンズフリー通話装置は、第３処理部が、外部および内部通信機器間の通話の質を測定し、当該測定した通話の質が向上するように通話変数を制御し、第３処理部により測定された通話の質が最良であると判定された時点におけるのと同じ通話環境因子またはその組合せが第１処理部により認識された場合、第２処理部が、当該時点における通話変数の値を当該通話変数の目標値として認識することを特徴とする。
【００１８】
本発明のハンズフリー通話装置によれば、前記のように通話初期から通話の質が高いことに加えて、通話の質の測定結果に基づき、その後、さらに通話の質が改善されうる。また、その後、第１処理部によって先に認識されたのと同じ通話環境因子またはその組合せが認識された場合、通話開始直後から通話の質を最良とする観点から、通話変数が最適な目標値に制御されうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明のハンズフリー通話装置の実施形態について図面を用いて説明する。
【００２０】
図１は本発明のハンズフリー通話装置の構成例示図であり、図２は本発明のハンズフリー通話装置の機能例示図であり、図３は本発明の機能と従来技術の機能との概念的比較図である。
【００２１】
図１に示されているハンズフリー通話装置１０は、自動車（移動体）１に搭載され、携帯電話機等の内部通信機器２２に接続されることで、この内部通信機器２２と通話相手側の携帯電話機等の外部通信機器２１とを介した、人間同士の通話を可能とする。
【００２２】
ハンズフリー通話装置１０は、マイク１０１と、スピーカ１０２と、第１処理部１１と、第２処理部１２と、第３処理部１３と、記憶部１４とを備えている。第１処理部１１、第２処理部１２および第３処理部１３のそれぞれは、ＣＰＵ、信号入出力回路等により構成されている。記憶部１４は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリや、ハードディスク等の記憶装置により構成されている。
【００２３】
第１処理部１１は、外部通信機器２１の種類を「第１通話環境因子」として認識する。また、第１処理部１１は、内部通信機器２２の種類を「第２通話環境因子」として認識する。さらに、第１処理部１１は、ハンズフリー通話装置１０と内部通信機器２２との接続方法を「第３通話環境因子」として認識する。また、第１処理部１１は、ＧＰＳ等の利用により自動車１の現在位置を「第４通話環境因子」として認識する。さらに、第１処理部１１は、自動車１の速度、ヨーレート等により特定される自動車１の挙動を「第５通話環境因子」として認識する。また、第１処理部１１は、自動車１に搭載されているＣＤプレーヤー、エアコン等の機器の動作状況を「第６通話環境因子」として認識する。
【００２４】
第２処理部１２は、第１処理部１１により認識された種々の通話環境因子に基づき、記憶部１４により記憶されているアルゴリズム（またはルール）にしたがって通話変数の目標値を認識する。
【００２５】
第３処理部１３は、第２処理部１２により認識された目標値に通話変数を制御する。また、第３処理部１３は、必要に応じて、外部通信機器２１および内部通信機器２２を介した通話の質が向上するように通話変数を制御する。そして、第３処理部１３は、通話の質が最良となった時点での通話変数の値が、当該通話環境因子に対応する目標値としてその後、第２処理部１２により認識されるように、この目標値を決定するためのアルゴリズムを新たに設定し、このアルゴリズムを、当該時点において第１処理部１１により認識された種々の通話環境因子に対応付けて記憶部１３に保存する。
【００２６】
記憶部１４は、種々の通話環境因子と、通話変数の目標値を決定するためのアルゴリズムとを対応付けて記憶保持する。
【００２７】
前記構成の通話装置１０の機能について図２を用いて説明する。
【００２８】
まず、第１処理部１１が「第１処理」を実行する（図２／Ｓ１１）。
【００２９】
具体的には、第１処理部１１が、外部通信機器２１の種類を「第１通話環境因子」として認識する（図２／Ｓ１１１）。たとえば、外部通信機器２１の発信もしくは着信電話番号、または通信プロトコル上のＩＤやアドレス等と対応付けられている機種を記憶部１４または外部のデータベースから読み取ることで、当該電話番号を有する外部通信機器２１の種類を認識する。これにより、外部通信機器２１が、携帯電話機、家庭用電話機、公衆電話機、および他のハンズフリー通話装置１０に接続された携帯電話機等のうちいずれであるのかが認識される。さらに、Ａ社製のＡ○○という機種であるか、Ｂ社製のＢ●●という機種である等、機種がより詳細に認識されうる。
【００３０】
また、第１処理部１１が、内部通信機器２２の種類を「第２通話環境因子」として認識する（図２／Ｓ１１２）。これにより、たとえば内部通信機器２２が、Ａ社製のＡ○○という機種であるか、Ｂ社製のＢ●●という機種である等、機種が詳細に認識されうる。
【００３１】
さらに、第１処理部１１が、ハンズフリー通話装置１０と内部通信機器２２との接続方法を「第３通話環境因子」として認識する（図２／Ｓ１１３）。これにより、内部通信機器２２が、ナビ装置（図示略）等の他の機器を介してハンズフリー通話装置１０に間接的に接続されているか、または、ハンズフリー通話装置に直接的に接続されているかが認識されうる。また、内部通信機器２２が、有線および無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）のいずれによりハンズフリー通話装置１０に接続されているかが認識されうる。
【００３２】
また、第１処理部１１が、ＧＰＳ等の利用により自動車１の現在位置を「第４通話環境因子」として測定する（図２／Ｓ１１４）。これにより、自動車１が、北緯●度○分、東経▲度△分の地点にいることが認識される。また、記憶部１４により記憶されている地図情報との突合せにより、自動車１の走行ルートや、走行ルートのアップダウン、路面状態等が認識されうる。さらに、ＶＩＣＳ情報等の道路交通情報との突合せにより、交通渋滞が発生している道路を走行中であることや、工事中の道路を走行していること等が認識されうる。
【００３３】
さらに、第１処理部１１が、自動車１の速度、ヨーレート等により特定される自動車１の挙動を「第５通話環境因子」として測定する（図２／Ｓ１１５）。これにより、自動車１が４０［ｋｍ／ｈ］以上６０［ｋｍ／ｈ］未満で移動していることや、自動車１が曲率半径○［ｍ］のカーブを旋回中であること等が認識されうる。
【００３４】
また、第１処理部１１は、自動車１に搭載されているＣＤプレーヤー、エアコン等、音響を発生しうる車両搭載機器や装置の動作状況を「第６通話環境因子」として認識する（図２／Ｓ１１６）。
【００３５】
なお、第１〜第３通話環境因子は、通話開始時のみ認識されれば足りるが、第４〜第６通話環境因子は通話中に定常的に認識される。
【００３６】
続いて、第２処理部１２が「第２処理」を実行する（図２／Ｓ１２）。
【００３７】
具体的には、第２処理部１２が、第１処理部１１により認識された種々の通話環境因子に基づき、記憶部１４により記憶されているアルゴリズムにしたがって通話変数の目標値を算定または決定する。第１〜第６通話環境因子のそれぞれをｘ1〜ｘ6として表現すると、通話変数ｙの目標値ｙ0を決定するためのアルゴリズムは、一般的には次式（１）のように、当該因子を変数とする多変数関数ｆとして表現される。当該アルゴリズムには、ファジー推論等の種々のアルゴリズムが該当しうる。
【００３８】
ｙ0＝ｆ（ｘ1，ｘ2，ｘ3，ｘ4，ｘ5，ｘ6）  ‥（１）
さらに、第３処理部１３が「第３処理」を実行する（図２／Ｓ１３）。
【００３９】
具体的には、第３処理部１３が、第２処理部１２により認識された目標値に通話変数を制御する（図２／Ｓ１３１）。通話変数には、エコーキャンセルレベル、ノイズカットレベル、受話音量、送話音量等が含まれうる。また、第３処理部１３がエコーレベルやノイズレベルの高低に応じて良否が定義される通話の質を測定する（図２／Ｓ１３２）。さらに、第３処理部１３が通話の質が最良であるか否かを判定し（図２／Ｓ１３３）、判定結果が否定的である場合（図２／Ｓ１３３‥ＮＯ）、目標値を変更して当該変更目標値に通話変数を制御し（図２／Ｓ１３１）、通話の質を測定する（図２／Ｓ１３２）。一方、判定結果が肯定的である場合（図２／Ｓ１３３‥ＹＥＳ）、第３処理部１３３はこの時点での目標値を算定するアルゴリズム（式（１）参照）を必要に応じて新たに設定し、第１処理部１１により認識された種々の通話環境因子に対応付けて記憶部１３に記憶させる（図２／Ｓ１３４）。
【００４０】
前記機能を発揮するハンズフリー通話装置１０によれば、外部通信機器２１の種類（第１通話環境因子）、内部通信機器２２の種類（第２通話環境因子）、ハンズフリー通話装置１０と内部通信機器２２との接続方法（第３通話環境因子）、自動車１の現在位置（第４通話環境因子）、車両挙動（第５通話環境因子）および自動車１に搭載されている他の機器や装置の動作状況（第６通話環境因子）に応じた目標値に一致するように通話変数が制御される（図２／Ｓ１１〜Ｓ１３）。これにより、外部通信機器２１の種類を含む種々の通話環境因子が変化しても、外部通信機器２１と内部通信機器２２との通話環境が、通話早期から通話の質を高いものとする観点から適切に調整されうる。特に、第４〜第６通話環境因子が認識されることで、自動車１の走行環境に応じて車内のエコーレベル、ノイズレベル等が異なることに鑑みて、通話環境が適切に調整されうる。
【００４１】
たとえば、外部通話者が最初に「もしもし。先日の件ですが。」と話している間、エコー、ノイズおよびハウリングが既に適当に抑制されるような状態が確実に実現されうる。このため、内部通話者が外部通話者の話を確認したり、外部通話者が同じことを繰り返して話したりすることが回避されうる。
【００４２】
また、図３に破線で示されているように、従来技術のハンズフリー通話装置によれば、前記のように外部通信機器２１の種類が考慮されていないために通話開始直後は、話した内容の確認が必要となる程度に通話の質が低い場合がある。これに対して、図３に実線で示されているように、本発明のハンズフリー通話装置１０によれば通話開始直後における通話の質が既に十分に高いものとされうる。
【００４３】
さらに、第３処理部１３により通話の質が向上するように通話変数が制御されうる（図２／Ｓ１３１〜Ｓ１３３）。これにより、前記のように通話初期から通話の質が高いことに加えて、通話の質の測定結果に基づき、その後の通話の質がさらに改善されうる。
【００４４】
また、第３処理部１３により通話の質が最良であると判定された時点における通話変数の値が当該通話変数の目標値として第２処理部１２により認識されるように新たなアルゴリズムが設定され、記憶部１４に保存される（図２／Ｓ１３１〜Ｓ１３４）。これにより、その後、第１処理部１１により、先に認識されたのと同じ通話環境因子の組合せが認識された場合、通話開始直後から通話の質を最良とする観点から最適な目標値が第２処理部１２により認識されうる。そして、外部および内部通話者の通話環境が最適なものに調整されうる。
【００４５】
なお、ハンズフリー通話装置１０は、前記実施形態では自動車１に搭載されていたが、他の実施形態として二輪自動車、自転車等、自動車椅子等、人間を搭乗させてその移動を補助するあらゆる移動体に搭載されてもよい。
【００４６】
また、前記実施形態では第１〜第６通話環境因子のうちすべてが認識されたが、他の実施形態として第１通話環境因子のみ、または第１通話環境因子および第２〜第６通話環境因子のうち一部が認識されてもよい。
【００４７】
前記実施形態では、第１処理部１１により認識された通話環境因子に基づき、記憶部１４により記憶されているアルゴリズムにしたがって通話変数の目標値が決定されたが（図２／Ｓ１２）、他の実施形態として第１処理部１１により認識された通話環境因子またはこれらの組合せに応じた目標値が、第２処理部１２により記憶部１４から直接的に読み取られてもよい。
【００４８】
内部通話者によるボタン（図示略）の操作を通じて通話変数が設定可能とされ、当該内部通話者による通話変数の設定値を新たな目標値とし、この新たな目標値を決定するための新たなアルゴリズムが設定され、このアルゴリズムが当該通話変数の設定時において第１処理部１１によって認識された種々の通話環境因子と対応付けられて記憶部１４に保存されてもよい。
【００４９】
これにより、当該通話環境因子またはその組合せと、同じ通話環境因子またはその組合せが第１処理部１１により認識された場合、内部通話者による先の設定値に通話変数が制御されうる。そして、この内部通話者にとって最も快適な通話環境が実現されうる。
【００５０】
また、第１処理部１１が自動車１における内部通話者の位置を通話環境因子として認識し、当該通話環境因子に基づいて通話環境が調整されてもよい。これにより、内部通話者が運転席、助手席、後部座席等、さらにはそれぞれの座席のシートポジション（シートの前後の位置や背もたれの角度）ごとの、車内における位置に応じて、最適な通話環境が実現されうる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明のハンズフリー通話装置の構成例示図
【図２】本発明のハンズフリー通話装置の機能例示図
【図３】本発明の機能と従来技術の機能との概念的比較図
【符号の説明】
【００５２】
１‥自動車（移動体）、１０‥ハンズフリー通話装置、１１‥第１処理部、１２‥第２処理部、１３‥第３処理部、１４‥記憶部、２１‥外部通信機器、２２‥内部通信機器
【図１】
2007215024.tif 000003
【図２】
2007215024.tif 000004
【図３】
2007215024.tif 000005