(57)【要約】【課題】  無端状の副走査方向が設定される印刷媒体に既に印刷されている画像を確実に消去することができる印刷装置を提供する。【解決手段】  無端状の印画領域が設定される印刷媒体に対して所与のデータを印刷し、それを消去可能な印刷装置であって、前記印画領域の周方向に前記印刷媒体を移動させる媒体移動機構と、前記印画領域の幅方向の任意の印画位置に印画動作を行うとともに、任意の消去位置に消去動作を行う印画ヘッドと、前記印画ヘッドに対して、少なくとも前記印画動作を行うべき位置以外の位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせる制御手段と、を含む。【選択図】        図１９
2007050515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の印画領域が設定される印刷媒体に対して所与のデータを印刷し、それを消去可能な印刷装置であって、
前記印画領域の周方向に前記印刷媒体を移動させる媒体移動機構と、
前記印画領域の幅方向の任意の印画位置に印画動作を行うとともに、任意の消去位置に消去動作を行う印画ヘッドと、
前記印画ヘッドに対して、少なくとも前記印画動作を行うべき位置以外の幅方向の位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせる制御手段と、
を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記印画ヘッドに対して、前記幅方向の全ての位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記印画ヘッドに対して、前記幅方向の全ての位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に所定距離だけ移動させる動作を行わせた後、前記印画ヘッドに対して、前記幅方向の所与の位置に対して前記印画動作を行わせるとともに、その他の位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周だけ移動させる動作を行わせる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記制御手段は、
前記印画ヘッドに対して、少なくとも前記印画動作を行うべき位置以外の幅方向の位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせる前に、前記印画ヘッドに対して、前記幅方向の全ての位置に対して前記印画動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせる、
ことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置に関し、特に、ＣＤ−Ｒ（Compact Disk - Recordable）やＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disk - Recordable）等、無端状の印画領域を備える印刷媒体に対して印画及び消去を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等の円盤状のデータ記録媒体が広く普及している。例えば、パーソナルコンピュータの多くは、ＣＤ−Ｒの書込み装置を備えており、各種のデータをバックアップとしてＣＤ−Ｒに書き込むことができるようになっている。また、ＤＶＤレコーダでは、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disk - Random Access Memory）等、各種の記録可能なＤＶＤに、テレビ番組等のデータを書き込むことができるようになっている。
【０００３】
しかしながら、これらのデータ記録媒体に対してデータを記録した場合、その内容を紙等にメモをしておくか、或いはそのデータ記録媒体の裏面（非データ記録面）に手書きしておくかしなければ、どのようなデータが記録されているか、分からなくなってしまう。
【０００４】
この点、下記特許文献１に開示されている印刷装置によれば、光ディスクの非データ記録面に画像等のデータを印刷することができる。この光ディスクの非データ記録面には、脂肪酸粒子等の熱可逆記録媒体からなる熱可逆記録層を備えるラベルが貼着されている。そして、上記印刷装置では、このラベルに対して、光ディスクの周方向を副走査方向とし、その径方向を主走査方向として、印画動作や消去動作を行うことにより、所望の画像を印刷したり、或いは他の画像を印刷し直したりするようになっている。
【特許文献１】特開２０００−３４３８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術に係る印刷装置を用いてラベル全体の消去を行おうとすると、不可避的に消去残りが生じてしまうという問題がある。すなわち、光ディスク自体の形状のばらつき、副走査方向への光ディスクの駆動の精度から、常に狂い無く光ディスクを１周回転させるというのは非常に困難である。この場合、そのズレの部分に消去残りが生じてしまう。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、無端状の副走査方向が設定される印刷媒体に既に印刷されている画像を確実に消去し次に印刷される画像を良好なものとすることができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、無端状の印画領域が設定される印刷媒体に対して所与のデータを印刷し、それを消去可能な印刷装置であって、前記印画領域の周方向に前記印刷媒体を移動させる媒体移動機構と、前記印画領域の幅方向の任意の印画位置に印画動作を行うとともに、任意の消去位置に消去動作を行う印画ヘッドと、前記印画ヘッドに対して、少なくとも前記印画動作を行うべき位置以外の幅方向の位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせる制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明では、印刷媒体に例えば円周状等、無端状の印画領域が設定される。そして、印画領域の周方向には媒体移動機構により印刷媒体が移動するようになっており、印画ヘッドは、印画領域の幅方向の任意の印画位置に印画動作を行ったり、任意の消去位置に消去動作を行うようになっている。すなわち、印画領域の周方向が無端状の副走査方向とされ、幅方向が主走査方向とされる。そして、制御手段は、印画ヘッドに対して、少なくとも印画動作を行うべき位置以外の幅方向の位置に対して消去動作を行わせつつ、媒体移動機構に対して、印刷媒体を周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせる。こうすれば、印画領域に既に印刷されている画像を確実に消去することができる。
【０００９】
なお、前記制御手段は、前記印画ヘッドに対して、前記幅方向の全ての位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせるようにしてもよい。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記印画ヘッドに対して、前記幅方向の全ての位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に所定距離だけ移動させる動作を行わせた後、前記印画ヘッドに対して、前記幅方向の所与の位置に対して前記印画動作を行わせるとともに、その他の位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周だけ移動させる動作を行わせるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記印画ヘッドに対して、少なくとも前記印画動作を行うべき位置以外の幅方向の位置に対して前記消去動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせる前に、前記印画ヘッドに対して、前記幅方向の全ての位置に対して前記印画動作を行わせつつ、前記媒体移動機構に対して、前記印刷媒体を前記周方向に１周より長い距離だけ移動させる動作を行わせるようにしてもよい。こうすれば、既に印刷された画像をさらに確実に消去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る印刷機能付き光ディスク読み書き装置を示す平面図であり、図２は、図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【００１４】
この印刷機能付き光ディスク読み書き装置１０では、スピンドルモータ６０により回転駆動される回転台６２に光ディスク１２がそのデータ記録面を下側にして載置される。回転台６２に対向する位置にはホルダ４０が設けられており、このホルダ４０と回転台６２により光ディスク１２は挟持されるようになっている。すなわち、ホルダ４０又は回転台６２のうち一方には磁石が、他方には鉄が埋め込まれており、両部材は磁力により光ディスク１２を挟持する。そして、この状態で、スピンドルモータ６０により光ディスク１２は高速に回転駆動されるようになっている。
【００１５】
このようにして高速に回転駆動される光ディスク１２の裏面側（データ記録面側）には、光学ヘッド１６及び光学ヘッド駆動装置１４が備えられており、これらにより、光ディスク１２のデータ記録面の任意の位置にデータを記録したり、光ディスク１２のデータ記録面の任意の位置からデータを読み出したりすることができる。また、光ディスク読み書き装置１０は、本発明の一実施形態に係る印刷装置を内蔵しており、光ディスク１２の非データ記録面（データ記録面の反対面）に設けられた印画領域１２ａに、制御ユニット１００（図１３参照）から供給されるデータに基づいて、文字や絵柄を示す任意の画像を形成することができるようになっている。
【００１６】
すなわち、光ディスク１２の非データ記録面には一定幅の環状（無端状）の印画領域１２ａが設けられており、この印画領域１２ａには、任意の位置を加熱・冷却することで、その位置を発色させたり、その色を消去（消色）させたりすることができる、いわゆるロイコ式感熱記録媒体からなるラベルが貼付されている。ロイコ式感熱記録媒体は、ロイコ染料と可逆顕色材とを含む記録層を備えており、この記録層の印画位置（発色箇所）を瞬時に温度Ｔ２（一般的に摂氏１５０度前後）まで加熱すると、ロイコ染料と可逆顕色材とが溶けて混ざり合い、発色する。その後、急速に冷却させることにより、発色したままの状態で記録層を固めることができる。また、印字部分を温度Ｔ２よりも低い温度Ｔ１（一般的に摂氏１２０度前後）まで加熱した後、ゆっくりと冷却することでロイコ染料と可逆顕色剤とを分離させ、そのままの状態で記録層を固めることができる。この場合、記録層は元の透明に戻る。
【００１７】
このような加熱・冷却を行うために、光ディスク読み書き装置１０には印画ヘッド（サーマルヘッド）４４ｂが設けられている。そして、画像を印刷する時（印画動作時）又は既に印刷した画像を消去する時（消去動作時）には、印画ヘッド４４ｂが光ディスク１２の印画領域１２ａに押圧され、任意の位置を任意の温度（例えば温度Ｔ１又はＴ２）とするよう発熱させるようにしている。この際、バックアップローラ５０ｃも光ディスク１２の外周部に当接する。これにより、印画ヘッド４４ｂが印画領域１２ａに押圧される場合、その裏面側の外周部をバックアップローラ５０ｃが支持し、中央部を回転台６２が支持するようになっている。こうして、印画ヘッド４４ｂにより確実に印画動作や消去動作を行うことができる。
【００１８】
なお、ここではロイコ式感熱記録媒体を用いたラベルを光ディスク１２に貼付するようにしたが、他の方式の可逆記録媒体を用いたラベルを光ディスク１２に貼付するようにしてもよい。例えば、磁性粉と液体とを封入した無数のマイクロカプセルからなる記録媒体を用いたラベルを光ディスク１２に貼付して、部分的に磁力を加えることにより、磁性粉の方向を変化させ、それにより入射光が透過する領域を任意に形成して、発色させるようにしてもよい（磁力方式）。また、脂肪酸の粒子からなる記録媒体を用いたラベルを光ディスク１２に貼付して、部分的に熱を加えることにより、脂肪酸の粒子を変質させ、これにより入射光が乱反射する領域を任意に形成して、発色させるようにしてもよい（加熱方式）。本発明は、いずれの可逆記録方式であっても適用可能である。
【００１９】
また、光ディスク１２に対するデータの書き込み又は読み出しの際には、スピンドルモータ６０により光ディスク１２が高速に回転駆動される。一方、印画領域１２ａに画像を形成する際、すなわち印刷の際には、第５ギヤ３３に取り付けられた駆動ローラ６６（図３参照）により、光ディスク１２の周縁に回転力が与えられ、これにより比較的低速に光ディスク１２が回転するようになっている。なお、本実施形態では、印画領域１２ａの径方向に主走査方向が設定され、周方向に副走査方向が設定されている。そして、駆動ローラ６６は、副走査方向である周方向に光ディスク１２を移動させる媒体移動機構を構成している。
【００２０】
図３は、光ディスク１２の印画領域１２ａに画像を形成する際の光ディスク１２の回転駆動の様子を示す図である。同図に示すように、ステップモータ２２の出力軸に取り付けられたピニオンギヤ２４には第１ギヤ２６が噛合し、第１ギヤ２６には第２ギヤ２８が噛合している。第２ギヤ２８には第４ギヤ３２が噛合している。第１ギヤ２６，第２ギヤ２８、第４ギヤ３２は、ディスク読み書き装置の筐体６８により回動可能に軸支されている。これに対して、第４ギヤ３２に噛合する第５ギヤ３３は、駆動ローラアーム３６に回動可能に軸支されている。駆動ローラアーム３６は第４ギヤ３２の回転軸に回動可能に取り付けられており、これにより、第５ギヤ３３は、ステップモータ２２から出力される回転力により正逆に回転しながら、その位置を変えることができるようになっている。第５ギヤ３３には同軸にステンレス等の金属製の駆動ローラ６６が固定されており、この駆動ローラ６６の側面には光ディスク１２の周縁が当接するようになっている。上述のように、第５ギヤ３３はその位置を変えることができるようになっており、これに伴い、第５ギヤ３３に固定された駆動ローラ６６も、光ディスク１２の周縁に対して側方から接触したり、或いは離間したりするようになっている。なお、駆動ローラアーム３６の他端側にはバネ３８が取り付けられており、駆動ローラ６６が光ディスク１２の周縁に接しているとき、さらに押しつける向きにこの駆動ローラ６６を付勢している。このため、光ディスク１２の外形に若干の狂いがあっても、駆動ローラ６６の側面が確実に光ディスク１２の周縁に接するようになっている。
【００２１】
駆動ローラ６６は、図４に示すように略円筒状の形状を有しており、その側面には多数の小突起６６ｂが形成されている。そして、これらの小突起６６ｂも含め、駆動ローラ６６の全体がステンレス等の金属により形成されている。上述のように駆動ローラ６６は回転しながら、その側面が光ディスク１２の周縁に当接する。このとき、側面に多数形成された小突起６６ｂが光ディスク１２の周縁に噛み、これにより光ディスク１２と駆動ローラ６６との間にずれが起こらないようにしている。駆動ローラ６６は、その全体が金属で形成されているので、従来のようにゴムで形成するのに比して、耐摩耗性が高く、信頼性高い動作を実現することができる。
【００２２】
図１に戻り、第２ギヤ２８は第４ギヤ３２に噛合するとともに、第３ギヤ３０ａにも噛合している。第３ギヤ３０ａは遊星ギヤクラッチ３０を構成している。図５は遊星ギヤクラッチ３０を示す平面図であり、図６は遊星ギヤクラッチ３０を示す側面図である。さらに、図７は遊星ギヤクラッチ３０の動作を示す図であり、同図（ａ）はステップモータ２２が正転時の動作を示しており、同図（ｂ）はステップモータ２２が逆転時の動作を示している。
【００２３】
図５及び図６に示すように、遊星ギヤクラッチ３０は第３ギヤ３０ａ、第１遊星ギヤ３０ｃ及び第２遊星ギヤ３０ｄを含んで構成されている。第３ギヤ３０ａは筐体６８に回動可能に軸支されており、この第３ギヤ３０ａの回転軸に対して、さらに回動可能なよう、該第３ギヤ３０ａの下側（筐体６８の内面とは反対側）に遊星ギヤプレート３０ｂが取り付けられている。そして、遊星ギヤプレート３０ｂは、第１遊星ギヤ３０ｃ及び第２遊星ギヤ３０ｄを、それぞれ異なる位置にて第３ギヤ３０ａに噛合するよう、回動可能に軸支している。
【００２４】
また、図６に示されるように、第１遊星ギヤ３０ｃ及び第２遊星ギヤ３０ｄの厚さは、第３ギヤ３０ａの厚さ（高さ）の半分以下とされており、第１遊星ギヤ３０ｃは第３ギヤ３０ａの遊星ギヤプレート３０ｂ側と噛合し、第２遊星ギヤ３０ｄは上側（筐体６８の内面側）にバネ３０ｆにより付勢され、第３ギヤ３０ａの上側と噛合するようになっている。
【００２５】
図７（ａ）に示すように、ステップモータ２２が正転する場合には、第２ギヤ２８が反時計回りに回転し、それにより第３ギヤ３０ａが時計回りに回転する。この際、第３ギヤ３０ａと第１遊星ギヤ３０ｃとの間のフリクション、第３ギヤ３０ａと第２遊星ギヤ３０ｄとの間のフリクションにより、遊星ギヤプレート３０ｂは第３ギヤ３０ａの回転軸を中心に反時計回りに僅かに回転し、これにより第１遊星ギヤ３０ｃがカムギヤ３４に噛合し、カムギヤ３４が時計回りに回転駆動されるようになっている。このとき、第２遊星ギヤ３０ｄは空転する。
【００２６】
図８に示すように、カムギヤ３４の側面（歯形成面）における裏面側（筐体６８の内面とは反対側）の一部に欠歯部３４ｃが設けられており、ステップモータ２２が正転する場合、遊星ギヤプレート３０ｂ側に設けられた第１遊星ギヤ３０ｃの位置に欠歯部３４ｃが来ると、第１遊星ギヤ３０ｃも空転を始める。こうして、カムギヤ３４は一定角度以上、正転しないようになっている。
【００２７】
一方、図７（ｂ）に示すように、ステップモータ２２が逆転する場合には、第２ギヤ２８が時計回りに回転し、それにより第３ギヤ３０ａが反時計回りに回転する。この際、第３ギヤ３０ａと第１遊星ギヤ３０ｃとの間のフリクション、第３ギヤ３０ａと第２遊星ギヤ３０ｄとの間のフリクションにより、遊星ギヤプレート３０ｂは第３ギヤ３０ａの回転軸を中心に時計回りに僅かに回転し、これにより第２遊星ギヤ３０ｄがカムギヤ３４に噛合し、カムギヤ３４が反時計回りに回転駆動されるようになっている。このとき、第１遊星ギヤ３０ｃは空転する。
【００２８】
図９に示すように、カムギヤ３４の側面（歯形成面）における表面側（筐体６８の内面側）の一部に欠歯部３４ｄが設けられており、ステップモータ２２が逆転する場合、遊星ギヤプレート３０ｂとは反対側に設けられた第２遊星ギヤ３０ｄの位置に欠歯部３４ｄが来ると、第２遊星ギヤ３０ｄも空転を始める。こうして、カムギヤ３４は一定角度以上、逆転しないようになっている。以上の結果として、カムギヤ３４は、一定角度範囲内でしか正逆に回転しないようになっている。
【００２９】
カムギヤ３４における該カムギヤ３４の回転軸に垂直な面には、カム溝３４ｂ及び３４ａが形成されており、駆動ローラアーム３６のカム軸３６ａの頭部はカム溝３４ｂに、リフトカム５２のカム軸５２ｃの頭部はカム溝３４ａに、それぞれ垂直に挿入されている。カム溝３４ｂは、カムギヤ３４の回転軸に近い位置から、同回転軸から遠い他の位置に向けて、反時計回りに延びる螺旋状に形成されており、ステップモータ２２が正転するにつれて、カム軸３６ａは外方に押し出され、逆に逆転するにつれて、カム軸３６ａは内方に引き戻されるようになっている。一方、カム溝３４ａも、カムギヤ３４の回転軸に近い位置から、同回転軸から遠い他の位置に向けて、反時計回りに延びる螺旋状に形成されており、ステップモータ２２が正転するにつれて、カム軸５２ｃは外方に押し出され、逆に逆転するにつれて、カム軸５２ｃは内方に引き戻されるようになっている。カム軸３６ａが外方に押し出される場合には、駆動ローラアーム３６は、第４ギヤ３２の回転軸を中心として反時計回りに回転し、これにより駆動ローラ６６が光ディスク１２の周縁に接する。一方、カム軸３６ａが内方に引き戻される場合には、駆動ローラアーム３６は、第４ギヤ３２の回転軸を中心として時計回りに回転し、これにより駆動ローラ６６が光ディスク１２の周縁から離れる。なお、カム溝３６ａにおけるカムギヤ３４の回転軸から遠い箇所は幅広に形成されており、カム軸３４ｂが第４ギヤ３２の回転軸を中心として若干の角度だけ回転可能となっている。これにより、駆動ローラ６６が光ディスク１２の周縁に接している状態では、バネ３８の弾性力に抗して駆動ローラアーム３６が揺動可能となっている。
【００３０】
また、カムギヤ３４によりリフトカム５２が最も押し出された時、すなわちカム軸５２ｃがカムギヤ３４の回転軸から最も離れた時、印画ヘッド４４ｂは光ディスク１２の印画領域１２ａに接し、データを印刷する印刷実行位置となる。それとともに、バックアップローラ５０ｃは、光ディスク１２の裏面側（データ記録面側）の外周部を転動する支持位置となる。図１及び図１０は、このように、印画ヘッド４４ｂが印刷実行位置となり、バックアップローラ５０ｃが支持位置となった状態（印刷状態）を示している。特に、図１０（ａ）は、印刷状態のリフトカム５２を側方から見た様子を示しており、同図（ｂ）は、印刷状態の印画ヘッド４４ｂ及びバックアップローラ５０ｃの位置を示している。なお、図１に示されるように、リフトカム５２が最も押し出された時、リフトカム５２の先端部がリフトカム位置検出センサ５４に含まれるスイッチに触れるようになっている。これにより印画ヘッド４４ｂ及びバックアップローラ５０ｃが印刷状態となったことが、後述する制御ユニット１００（図１３参照）に通知されるようになっている。
【００３１】
逆に、カムギヤ３４によりリフトカム５２が最も引かれたとき、すなわちカム軸５２ｃがカムギヤ３４の回転軸に最も近づいた時、印画ヘッド４４ｂは光ディスク１２の印画領域１２ａから離間し、データ印刷を待機する印刷待機位置となる。それとともに、バックアップローラ５０ｃは、光ディスク１２の裏面側から離間する非支持位置となる。図１１及び図１２は、このように、印画ヘッド４４ｂが印刷待機位置となり、バックアップローラ５０ｃが非支持位置となった状態（待機状態）を示している。すなわち、図１１は、待機状態における光ディスク読み書き装置１０を示す平面拡大図であり、図１２（ａ）は、待機状態のリフトカム５２を側方から見た様子を示しており、同図（ｂ）は、待機状態の印画ヘッド４４ｂ及びバックアップローラ５０ｃの位置を示している。
【００３２】
これらの図に示されるように、光ディスク読み書き装置１０では、断面Ｌ字状のリフトカムフレーム４８の立ち上げ部４８ａに沿ってスライド自在なよう、平板状に形成されたリフトカム５２が設けられている。リフトカム５２の光ディスク１２側にはカム溝５２ａが設けられ、このカム溝５２ａには、ガイドフレーム４２に取り付けられたカム軸４６の頭部が挿入されている。リフトカムフレーム４８には、その立ち上げ部４８ａに対して垂直に回転軸５６が取り付けられている。回転軸５６は光ディスク１２の上部に延伸し、ガイドフレーム４２の後端部を揺動自在に軸支している。ガイドフレーム４２の先端部には上述したカム軸４６が挿通されており、リフトカム５２がスライドし、カム軸４６がカム溝５２ａに挿入される位置が変化すると、それに応じてガイドフレーム４２が回転軸５６を中心として回転（揺動）するようになっている。ここでは、カムギヤ３４によりリフトカム５２が最も押し出された時に、カム軸４６が下方に押し下げられ、逆にカムギヤ３４によりリフトカム５２が最も引かれた時、カム軸４６が上方に押し上げられるよう、カム溝５２ａは上下方向に段差を有するよう形成されている。
【００３３】
ガイドフレーム４２内には、回転軸５６に回動自在にその一端が取り付けられた印画ヘッドガイド４４が収容されている。この印画ヘッドガイド４４とガイドフレーム４２との間にはバネ５８，５８が設けられており、印画ヘッドガイド４４がガイドフレーム４２に対して、下方に付勢されるようになっている。こうして、ガイドフレーム４２が光ディスク１２側に押し下げられたとき、印画ヘッドガイド４４の先端に設けられた印画ヘッド４４ｂが光ディスク１２の印画領域１２ａに一定の弾性をもって押圧されるようになっている。なお、印画ヘッドガイド４４の他端にはフック４４ａが形成されており、該フック４４ａにカム軸４６が掛かり、印画ヘッドガイド４４が所定角度以上、回転しないようになっている。
【００３４】
さらに、リフトカム５２の光ディスク１２とは反対側の面にはカム溝５２ｂが設けられ、このカム溝５２ｂには、バックアップローラアーム５０の略中央部に設けられたカム軸５０ａの頭部が挿入されている。バックアップローラアーム５０の一端は、リフトカムフレーム４８の立ち上げ部４８ａに立設された回転軸５１に、回転可能に取り付けられており、他端にはバックアップローラ５０ｃを回転自在に支持するローラ軸５０ｂが立設されている。そして、リフトカム５２がスライドし、カム軸５０ａがカム溝５２ｂに挿入される位置が変化すると、それに応じてバックアップローラアーム５０が回転軸５１を中心として回転（揺動）するようになっている。ここでは、カムギヤ３４によりリフトカム５２が最も押し出された時に、カム軸５０ａが上方に押し上げられ、逆にカムギヤ３４によりリフトカム５２が最も引かれた時、カム軸５０ａが下方に押し下げられるよう、カム溝５２ｂは上下方向に段差を有するよう形成されている。こうして、リフトカム５２が押し出されると、バックアップローラ５０ｃがバックアップローラアーム５０により引き上げられ、光ディスク１２の裏面側の外周部に接する支持位置となり、逆に、リフトカム５２が引かれると、バックアップローラ５０ｃがバックアップローラアーム５０により引き下げられ、光ディスク１２の裏面側の外周部から離間する非支持位置となる。
【００３５】
以上の機構によれば、ステップモータ２２が正転すると、それに応じて印画ヘッド４４ｂが印画領域１２ａに押圧されるとともに、バックアップローラ５０ｃがその裏面の外周部に当接して、転動を始める。さらに、駆動ローラ６６が光ディスク１２の周縁に接し、副走査方向へ光ディスク１２を移動させる。また、ステップモータ２２が逆転すると、それに応じて印画ヘッド４４ｂが印画領域１２ａから離れる。さらに、バックアップローラ５０ｃがその裏面の外周部から離れ、駆動ローラ６６も光ディスク１２の周縁から離れる。このように、１つのステップモータ２２により、光ディスク１２、印画ヘッド４４ｂ及びバックアップローラ５０ｃの全てを適切に移動させることができる。
【００３６】
次に、以上の機構を備える光ディスク読み書き装置１０の制御について説明する。図１３は、光ディスク読み書き装置１０の制御用ハードウェアの構成を示す図である。同図に示すように、光ディスク読み書き装置１０は、制御ユニット１００、印画ヘッド駆動回路１０２、モータ駆動回路１０４を内蔵している。印画ヘッド駆動回路１０２には印画ヘッド４４ｂが接続されている。印画ヘッド４４ｂは、光ディスク１２の径方向に並ぶ多数の発熱素子を備えており、印画ヘッド駆動回路１０２は、これらの発熱素子に対して選択的に通電して、各発熱素子を、制御ユニット１００により指定された温度に設定するものである。モータ駆動回路１０４にはステップモータ２２が接続されており、制御ユニット１００から正転又は逆転の指示がある毎に、指示された方向にステップモータ２２を所定回転量（１ステップ分）だけ回転させるようになっている。そして、正転又は逆転の指示が連続して与えられると、それに応じた回転量だけステップモータ２２を回転させるようになっている。制御ユニット１００は、ＣＰＵ１００ａ、ＲＡＭ１００ｂ、ＲＯＭ１００ｃを備える公知のコンピュータであり、ＲＯＭ１００ｃに格納された制御プログラムに従って、ＲＡＭ１００ｂを作業領域として用いながら、リフトカム位置検出センサ５４から入力される検出結果に基づき、印画ヘッド駆動回路１０２及びモータ駆動回路１０４に適宜動作指示を与えるようになっている。
【００３７】
図１４は、印画開始命令が発せられた場合の制御ユニット１００の処理を示すフロー図である。印画開始命令は、例えば制御ユニット１００自体が所定のアルゴリズムに従って自発的に発してもよいし、ユーザの操作に応じて発してもよい。また、他のコンピュータから発せられてもよい。
【００３８】
同図に示すように、印画開始命令が発せられると、まずモータ駆動回路１０４に正転の指示を与え、これによりステップモータ２２が正転を開始する（Ｓ１０１）。この正転の指示は所定数だけ繰り返される（Ｓ１０２）。これにより、所定ステップ数分の回転角だけステップモータ２２が正転する。この回転角は、印画ヘッド４４ｂ及びバックアップローラ５０ｃが待機状態から印画状態に移行し、駆動ローラ６６が待機状態から駆動状態に移行するのに十分な値に設定されている。
【００３９】
その後、制御ユニット１００は、印画ヘッド駆動回路１０２及びモータ駆動回路１０４に動作指示を与え、これにより消去及び印画動作を行わせる（Ｓ１０３）。消去及び印画動作については後に詳述する。消去及び印画動作を終えると、モータ駆動回路１０４に対して正転の指示を与えるのを停止する（Ｓ１０４）。そして、次に、モータ駆動回路１０４に対して、逆転の指示を与える（Ｓ１０５）。この逆転の指示は所定数だけ繰り返される（Ｓ１０６）。これにより、所定ステップ数分の回転角だけステップモータ２２が逆転する。この回転角は、印画ヘッド４４ｂ及びバックアップローラ５０ｃが印画状態から再び待機状態に移行し、駆動ローラ６６が駆動状態から再び待機状態に移行するのに十分な値に設定されている。その後、モータ駆動回路１０４に対して逆転の指示を与えるのを停止し（Ｓ１０７）、処理を終了する。
【００４０】
次に、光ディスク１２の印画領域１２ａに対する消去及び印画について説明する。図１５は、光ディスク１２の印画領域１２ａに設けられたロイコ式感熱記録媒体の特性を示す図である。この媒体では、環境温度Ｔ０において発色していなければ（状態Ａ）、温度Ｔ２となるまで一気に加熱すると、その加熱した位置が発色する（状態Ｂ）。そして、そこから急冷却し、温度Ｔ０まで戻すと、発色したままの状態で媒体が固定する（状態Ｃ）。光ディスク読み書き装置１０の印画動作では、以上の手順、すなわち温度Ｔ２となるよう一気に加熱し、その後、温度Ｔ０まで急冷する手順を、各発熱素子に対して選択的に行わせることで、主走査方向（光ディスク１２の径方向）の任意の位置を発色させる。そして、光ディスク１２を副走査方向（周方向）に移動（回転）させながら、以上の手順を繰り返すことにより、所期の画像を印画領域１２ａに形成するようにしている。
【００４１】
一方、環境温度Ｔ０において発色していれば（状態Ｃ）、温度Ｔ１（＜Ｔ２）まで加熱することで、その加熱した位置の発色が消失する（状態Ｄ）。そして、そこからゆっくりと温度Ｔ０まで冷却すると、元の発色が無い状態に戻すことができる（状態Ａ）。光ディスク読み書き装置１０の消去動作では、以上の手順、すなわち温度Ｔ１となるよう加熱し、その後、温度Ｔ０まで徐々に冷却する手順を、各発熱素子に対して選択的に行わせることで、主走査方向の任意の位置の色を消去することができる。そして、光ディスク１２を副走査方向に移動させながら、以上の手順を繰り返すことにより、光ディスク１２の印画領域１２ａの全面にわたって必要な箇所の画像を消去することができる。
【００４２】
光ディスク読み書き装置１０の消去及び印画動作は、以下に説明する全消去制御、印画制御、印画消去同時実行制御の２以上の組合せにより実現される（図１９参照）。
【００４３】
図１６は、全消去制御を示すフロー図である。同図に示すように、この制御では、まず印画ヘッド４４ｂの全発熱素子に消去温度Ｔ１に応じたエネルギーを付与するよう通電した後（Ｓ２０１）、通電を停止する（Ｓ２０２）。そして、光ディスク１２を印画ピッチ分だけ回転させる（Ｓ２０３）。その後、光ディスク１２の全消去制御を開始してから現在までの回転角が制御ユニット１００で予め指定した角度に達するまで（Ｓ２０４）、Ｓ２０１乃至Ｓ２０３の処理を繰り返す。以上の制御により、指定した印画領域１２ａの角度範囲にわたり、主走査方向（径方向）の全ての位置の発色を元に戻す（無色に戻す）ことができる。
【００４４】
次に、図１７は、印画制御を示すフロー図である。同図に示すように、この制御では、まず印画位置に対応した発熱素子に印画温度Ｔ２に応じたエネルギーを付与するよう通電した後（Ｓ３０１）、通電を停止する（Ｓ３０２）。印画位置は、印刷すべき画像を示すデータにより特定される。そして、光ディスク１２を印画ピッチ分だけ回転させる（Ｓ３０３）。その後、印画制御を開始してから現在までの回転角が３６０度に達するまで（Ｓ３０４）、Ｓ３０１乃至Ｓ３０３の処理を繰り返す。以上の制御により、印画領域１２ａに所期の画像を形成することができる。
【００４５】
さらに、図１８は、印画消去同時実行制御を示すフロー図である。同図に示すように、この制御では、まず印画位置に対応した発熱素子に印画温度Ｔ２に応じたエネルギーを付与するよう通電する（Ｓ４０１）。印画位置は、印刷すべき画像を示すデータにより特定される。次に、印画位置に対応する発熱素子以外の発熱素子に消去温度Ｔ１に応じたエネルギーを付与するよう通電する（Ｓ４０２）。その後、通電を停止し（Ｓ４０３）、光ディスク１２を印画ピッチ分だけ回転させる（Ｓ４０４）。その後、印画制御を開始してから現在までの回転角が３６０度に達するまで（Ｓ４０５）、Ｓ４０１乃至Ｓ４０４の処理を繰り返す。以上の制御により、印画領域１２ａに所期の画像を形成するとともに、画像以外の領域（発色させない領域、すなわち印画位置以外の位置からなる領域）を消去することができる。
【００４６】
本実施形態に係る光ディスク読み書き装置１０では、以上の制御を組み合わせて、消去及び印画動作を実現している。図１９は、消去及び印画動作のパターンを示している。
【００４７】
まず、図１９（ａ）に示すパターンでは、まずＳ１０３の処理を開始した時点から、（３６０＋α）の角度範囲にわたり、全消去制御（図１６）を実行する。ここで、αは０よりも大きい値であり、駆動ローラ６６により光ディスク１２を一周回転させる際に想定される最大誤差より大きな値を設定しておくことが望ましい。その後、続けて印画制御（図１７）を実行する。この動作パターンによれば、３６０度よりも広い角度範囲にわたり全消去を行った後、実際に所与のデータに基づく印画を行うので、以前に形成された画像を確実に消去してから、新しい画像を形成することができる。
【００４８】
また、同図（ｂ）に示すパターンでは、まずＳ１０３の処理を開始した時点から、α度の角度範囲だけ（α＞０）、全消去制御（図１６）を実行する。ここでも、αは０よりも大きい値であり、駆動ローラ６６により光ディスク１２を一周回転させる際に想定される最大誤差より大きな値を設定しておくことが望ましい。その後、続けて印画消去同時実行制御（図１８）を実行する。この動作パターンによれば、３６０度よりも広い角度範囲にわたり、図１６のＳ２０１及びＳ２０２の処理、或いは図１８のＳ４０２及びＳ４０３の処理により、印画位置以外の位置が消し残りなく消去されることになる。このため、以前に形成された画像を確実に消去することができる。
【００４９】
なお、温度Ｔ１による消去動作をすることで、発色箇所は消色されるものの、図１５に示す特性から分かるように、完全に透明にならず、僅かに発色が残る。また、温度Ｔ１が周辺温度等の影響により上下すると、この消え残りが濃くなる。そこで、消去及び印画動作の初期に、印画領域１２ａの全体に対し、温度Ｔ３（Ｔ１＜Ｔ３＜Ｔ２；図１５参照）での発色、すなわちうっすらとした発色をさせておき（予備印画動作）、その後、上記２パターンの動作を実行するようにしてもよい。この予備印画動作は、全発熱素子を温度Ｔ３とするよう通電し、その後、通電を停止するという動作を３６０度よりも広い角度範囲にわたり行うものである。
【００５０】
図１９（ｃ）及び（ｄ）には、予備印画動作を含む消去及び印画動作のパターンを示している。同図（ｃ）のパターンでは、まずＳ１０３の処理を開始した時点から、（３６０＋β）の角度範囲にわたり、予備印画動作を実行する。ここで、βは０よりも大きい値であり、駆動ローラ６６により光ディスク１２を一周回転させる際に想定される最大誤差より大きな値を設定しておくことが望ましい。次に、続いて（３６０＋α）の角度範囲にわたり、全消去制御（図１６）を実行する。ここで、αは０よりも大きい値であり、駆動ローラ６６により光ディスク１２を一周回転させる際に想定される最大誤差より大きな値を設定しておくことが望ましい。その後、続けて印画制御（図１７）を実行する。この動作パターンによれば、３６０度よりも広い角度範囲にわたり予備印画動作を行った後、同図（ａ）のパターンの動作を行うので、以前に形成された画像の消え残りを目立たなくすることができる。
【００５１】
また、同図（ｄ）に示すパターンでは、まずＳ１０３の処理を開始した時点から、（３６０＋β）の角度範囲にわたり、予備印画動作を実行する。ここでも、βは０よりも大きい値であり、駆動ローラ６６により光ディスク１２を一周回転させる際に想定される最大誤差より大きな値を設定しておくことが望ましい。次に、続いてα度の角度範囲だけ（α＞０）、全消去制御（図１６）を実行する。ここでも、αは０よりも大きい値であり、駆動ローラ６６により光ディスク１２を一周回転させる際に想定される最大誤差より大きな値を設定しておくことが望ましい。その後、続けて印画消去同時実行制御（図１８）を実行する。この動作パターンによれば、３６０度よりも広い角度範囲にわたり予備印画動作を行った後、同図（ｂ）のパターンの動作を行うので、以前に形成された画像の消え残りを目立たなくすることができる。
【００５２】
なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形も本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷機能付き光ディスク読み書き装置の全体構成（印刷中）を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】ステップモータから駆動ローラに至るギヤ輪列の展開図である。
【図４】駆動ローラを示す拡大斜視図である。
【図５】遊星ギヤクラッチを示す平面図である。
【図６】遊星ギヤクラッチを示側面図である。
【図７】遊星ギヤクラッチの動作を説明する図である。
【図８】ステップモータ正転時における第２ギヤからカムギヤに至るギヤ輪列の展開図である。
【図９】ステップモータ逆転時における第２ギヤからカムギヤに至るギヤ輪列の展開図である。
【図１０】印刷中の印画ヘッド及びバックアップローラの位置を示す図である。
【図１１】印刷待機中の印画ヘッド及び駆動ローラの位置を示す図である。
【図１２】印刷待機中の印画ヘッド及びバックアップローラの位置を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る印刷機能付きディスク読み書き装置の制御ブロックを示すブロック図である。
【図１４】印画命令が発した場合の光ディスク読み書き装置の動作を示す基本フロー図である。
【図１５】印画領域に貼付されたラベル（ロイコ式熱可逆記録媒体）の特性を示す図である。
【図１６】全消去制御を示すフロー図である。
【図１７】印画制御を示すフロー図である。
【図１８】印画消去同時実行制御を示すフロー図である。
【図１９】消去及び印画動作のパターンを示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  印刷機能付き光ディスク読み書き装置（印刷装置）、１２  光ディスク、１２ａ  印画領域、１４  光学ヘッド駆動装置、１６  光学ヘッド、１８  移動機構、２０  ブラケット、２２  ステップモータ（駆動モータ）、２４  ピニオンギヤ、２６  第１ギヤ、２８  第２ギヤ、３０  遊星ギヤクラッチ、３０ａ  第３ギヤ、３０ｂ  遊星ギヤプレート、３０ｃ  第１遊星ギヤ、３０ｄ  第２遊星ギヤ、３０ｅ  クラッチ軸、３０ｆ  バネ、３２  第４ギヤ、３３  第５ギヤ、３４  カムギヤ、３４ａ  リフトカム用カム溝、３４ｂ  駆動ローラアーム用カム溝、３４ｃ，３４ｄ  欠歯部、３６  駆動ローラアーム、３６ａ  カム軸、３８  バネ、４０  ホルダ、４２  ガイドフレーム、４４  印画ヘッドガイド、４４ａ  フック、４４ｂ  印画ヘッド、４６  カム軸、４８  リフトカムフレーム、４８ａ  立ち上げ部、５０  バックアップローラアーム、５０ａ  カム溝、５０ｂ  バックアップローラ軸、５０ｃ  バックアップローラ、５０ｄ  アーム軸、５２  リフトカム、５２ａ，５２ｂ  カム溝、５２ｃ  カム軸、５４  リフトカム位置検出センサ、５６  回転軸、５８  バネ、６０  スピンドルモータ、６２  回転台、６４  フレーム、６６  駆動ローラ、６６ａ  小突起、６８  フレーム、１００  制御ユニット、１００ａ  ＣＰＵ、１００ｂ  ＲＡＭ、１００ｃ  ＲＯＭ、１０２  印画ヘッド駆動回路、１０４  モータ駆動回路。
【図１】
2007050515.tif 000003
【図２】
2007050515.tif 000004
【図３】
2007050515.tif 000005
【図４】
2007050515.tif 000006
【図５】
2007050515.tif 000007
【図６】
2007050515.tif 000008
【図７】
2007050515.tif 000009
【図８】
2007050515.tif 000010
【図９】
2007050515.tif 000011
【図１０】
2007050515.tif 000012
【図１１】
2007050515.tif 000013
【図１２】
2007050515.tif 000014
【図１３】
2007050515.tif 000015
【図１４】
2007050515.tif 000016
【図１５】
2007050515.tif 000017
【図１６】
2007050515.tif 000018
【図１７】
2007050515.tif 000019
【図１８】
2007050515.tif 000020
【図１９】
2007050515.tif 000021