(57)【要約】【課題】  シート後処理装置の搬送速度をシート後処理装置内の機械的変速で対応させる画像形成システムの場合、搬送させるマテリアルごとにジョブをまとめることで、機械的変速中のシステム待機状態の回数を減らし、システムの稼働率を上げる画像形成システムの提供。【解決手段】  画像形成ジョブ開始前に、判断手段によって所定の条件が同じ画像形成ジョブが存在すると判断した場合に、機械的変速手段による機械的変速の回数を減らすよう、画像形成ジョブ入替手段によって複数の画像形成ジョブを入れ替えるよう制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。【選択図】        図２
2007050526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次入力される画像形成ジョブに基づいて順次画像形成させる画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されるシートの速度に対して、機械的変速手段によって複数のシート排出速度に対応可能なシート後処理装置とを有する画像形成システムにおいて、
順次入力される画像形成ジョブを複数記憶可能な記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記複数の画像形成ジョブの画像形成順序を入れ替える画像形成ジョブ入替手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記複数のジョブの中にシートに関する所定の条件が同じ画像形成ジョブがあるか否かを判断する判断手段とを備え、前記判断手段によってシートの搬送速度に係わる所定の条件が同じ画像形成ジョブが存在すると判断した場合に、前記機械的変速手段による機械的変速の回数を減らすよう、前記画像形成ジョブ入替手段によって前記複数の画像形成ジョブを入れ替えるよう制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記所定の条件が、用紙の厚さ、密度であることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記機械的変速手段がモータであることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記機械的変速手段がソレノイドであることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項５】
機械的変速手段によって複数のシート排出速度に対応可能なシート後処理装置に接続可能な画像形成装置において、
入力される画像形成ジョブを複数記憶可能な記憶手段と、
前記画像形成ジョブの設定条件に基づいてシートの排出速度を決定する速度決定手段と、
前記速度決定手段によるシートの排出速度の決定に係わる設定条件が同じである画像形成ジョブが連続するように前記記憶手段に記憶されている前記複数の画像形成ジョブの画像形成順序を入れ替える画像形成ジョブ入替手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
順次入力される画像形成ジョブに基づいて順次画像形成させる画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されるシートの速度に対して、機械的変速手段によって複数のシート排出速度に対応可能なシート後処理装置とを有する画像形成システムの制御方法であって、
順次入力される複数の画像形成ジョブを記憶する記憶工程と、
前記記憶工程で記憶されている前記複数の画像形成ジョブの画像形成順序を入れ替える画像形成ジョブ入替工程と、
前記記憶工程で記憶されている前記複数のジョブの中にシートに関する所定の条件が同じ画像形成ジョブがあるか否かを判断する判断工程と、
を備え、前記判断工程によってシートの搬送速度に係わる所定の条件が同じ画像形成ジョブが存在すると判断した場合に、前記機械的変速手段による機械的変速の回数を減らすよう、前記画像形成ジョブ入替工程において前記複数の画像形成ジョブを入れ替えるよう制御する制御工程を有することを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【請求項７】
機械的変速手段によって複数のシート排出速度に対応可能なシート後処理装置に接続可能な画像形成方法であって、
入力される複数の画像形成ジョブを記憶する記憶工程と、
前記画像形成ジョブの設定条件に基づいてシートの排出速度を決定する速度決定工程と、
前記速度決定工程によるシートの排出速度の決定に係わる設定条件が同じである画像形成ジョブが連続するように前記記憶工程で記憶されている前記複数の画像形成ジョブの画像形成順序を入れ替える画像形成ジョブ入替工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力された複数のジョブの出力順序の入れ替え制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の複合機能を有する画像形成システムが知られている。このような画像形成システムには、ステイプル、パンチ、中綴じ等様々な形態の出力を実現させるシート後処理装置が接続されることが多くなってきている。このような画像形成システムにおいて、入力されたジョブを効率良く処理する提案がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
そして、この特許文献１において、同じ属性のページデータをまとめるようにページデータの印刷順序を変更して、画像形成システムの一時停止に伴うタイムロスを極力減少させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２１２７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来例では、ジョブのスケジューリングを画像形成装置のジョブの属性のみで定義しており、シート後処理装置の処理能力を考慮したジョブのスケジューリングはなされていない。
【０００５】
また、近年画像形成システムのシート後処理装置は、その一つのシート後処理装置で複数の画像形成装置に装着可能になっている。また、画像形成装置から排出されるシートの排出速度は、画像形成装置や用紙のマテリアルごとに違うことがある。そこで、広範囲な搬送速度を一つのモータで実現させるために、シート後処理装置内で機械的に変速することでこの広範囲な排出速度に対応する画像形成システムが多くなってきている。
【０００６】
つまり、シート後処理装置の機械的に変速のための時間が必要となり、画像形成システムに一時的なダウンタイムが生じる。しかし、この機械的変速を考慮したジョブスケジューリングがなされていない。
【０００７】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、広範囲なシート受け入れ速度に対応可能な複数の後処理などが実行できるシート処理装置を有する画像形成システムにおいて、所定の条件の同じジョブがまとまるようにジョブスケジューリングすることで複数のジョブが最短で終了できる画像形成システム、画像形成装置、画像形成システムの制御方法ならびに画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する為に、本発明は、つぎの（１）〜（４）に示すとおりの構成を備える。
【０００９】
（１）順次入力される画像形成ジョブに基づいて順次画像形成させる画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されるシートの速度に対して、機械的変速手段によって複数のシート排出速度に対応可能なシート後処理装置とを有する画像形成システムにおいて、
順次入力される画像形成ジョブを複数記憶可能な記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記複数の画像形成ジョブの画像形成順序を入れ替える画像形成ジョブ入替手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記複数のジョブの中にシートに関する所定の条件が同じ画像形成ジョブがあるか否かを判断する判断手段とを備え、前記判断手段によってシートの搬送速度に係わる所定の条件が同じ画像形成ジョブが存在すると判断した場合に、前記機械的変速手段による機械的変速の回数を減らすよう、前記画像形成ジョブ入替手段によって前記複数の画像形成ジョブを入れ替えるよう制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【００１０】
（２）機械的変速手段によって複数のシート排出速度に対応可能なシート後処理装置に接続可能な画像形成装置において、
入力される画像形成ジョブを複数記憶可能な記憶手段と、
前記画像形成ジョブの設定条件に基づいてシートの排出速度を決定する速度決定手段と、
前記速度決定手段によるシートの排出速度の決定に係わる設定条件が同じである画像形成ジョブが連続するように前記記憶手段に記憶されている前記複数の画像形成ジョブの画像形成順序を入れ替える画像形成ジョブ入替手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
（３）順次入力される画像形成ジョブに基づいて順次画像形成させる画像形成装置と、前記画像形成装置から排出されるシートの速度に対して、機械的変速手段によって複数のシート排出速度に対応可能なシート後処理装置とを有する画像形成システムの制御方法であって、
順次入力される複数の画像形成ジョブを記憶する記憶工程と、
前記記憶工程で記憶されている前記複数の画像形成ジョブの画像形成順序を入れ替える画像形成ジョブ入替工程と、
前記記憶工程で記憶されている前記複数のジョブの中にシートに関する所定の条件が同じ画像形成ジョブがあるか否かを判断する判断工程と、
を備え、前記判断工程によってシートの搬送速度に係わる所定の条件が同じ画像形成ジョブが存在すると判断した場合に、前記機械的変速手段による機械的変速の回数を減らすよう、前記画像形成ジョブ入替工程において前記複数の画像形成ジョブを入れ替えるよう制御する制御工程を有することを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【００１２】
（４）機械的変速手段によって複数のシート排出速度に対応可能なシート後処理装置に接続可能な画像形成方法であって、
入力される複数の画像形成ジョブを記憶する記憶工程と、
前記画像形成ジョブの設定条件に基づいてシートの排出速度を決定する速度決定工程と、
前記速度決定工程によるシートの排出速度の決定に係わる設定条件が同じである画像形成ジョブが連続するように前記記憶工程で記憶されている前記複数の画像形成ジョブの画像形成順序を入れ替える画像形成ジョブ入替工程と、
を有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、広範囲なシート受け入れ速度に対応可能な複数の後処理などが実行できるシート処理装置を有する画像形成システムに対して、複数のジョブ投入後、ジョブ開始時に所定の条件が同じジョブをまとめて行うようにジョブスケジューリングすることで画像形成システムの稼働率向上に繋げることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明における画像形成システムの実施形態について図を参照しながら説明する。
【００１５】
［第１の実施形態］
図１は実施の形態におけるシート後処理装置が搭載された画像形成システムの構成を示す断面図である。この画像形成システムは、画像形成本体１０、折り装置４００およびフィニッシャ５００から構成される。また、画像形成本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００から構成される。
【００１６】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚づつ図中左方向に給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の左側から流し読取り位置を経て右側に搬送し、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。このようにして給送される原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左側から右側へ向けて通過するとき、この原稿の画像は流し読取り位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。
【００１７】
この読取り方法は、一般的に原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３からの光で照射される。その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１８】
このように流し読取り位置を左側から右側へ通過するように、原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。
【００１９】
そして、光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後、プリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力する。
【００２０】
また、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左側から右側へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、スキャナユニット１０４を左側から右側へ走査させることにより、原稿の読取りを行う。即ち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００２１】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づき、レーザ光を変調して出力する。このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａによって走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるように、レーザ光を出力する。
【００２２】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４、１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２３】
現像剤像が転写された用紙は、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２４】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン状態）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導かれる。その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後、用紙はスイッチバックされて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出される。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する場合、またはコンピュータから出力された画像を形成する場合等、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２５】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシート等の硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成する場合、用紙は反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ状態）で排出ローラ１１８により排出される。
【００２６】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合、フラッパ１２１の切換動作により、用紙が反転パス１２２に導かれた後、両面搬送パス１２４に搬送される。両面搬送パス１２４に導かれた用紙は前述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙される。
【００２７】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折り畳む処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで、かつ折り処理が指定されている場合、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理、穴あけ等の各処理が行われる。
【００２８】
図２は画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。図１の構成と共に説明する。
【００２９】
このコントローラは、コンピュータ２１０で制御されるＣＰＵ回路部１５０を有する。ＣＰＵ回路部１５０はＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１およびＲＡＭ１５２を内蔵し、ＣＰＵがＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムを実行することにより、各部を総括的に制御する。
【００３０】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また、制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。原稿給送装置制御部１０１は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、原稿給送装置１００を駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、スキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９等の駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００３１】
画像信号制御部２０２の詳細を図５のブロック図により説明する。図５に示す画像信号制御部２０２の構成では、ＤＲＡＭ等のメモリで構成されるページメモリ１００１に対して、メモリコントローラ部１００２を介して画像データの読出、書込みが行われる。例えば、外部Ｉ／Ｆ２０９、イメージリーダ制御部２０１からの２値画像データの書き込みが行われる。また、プリンタ制御部３０１への画像データの読み出しが行われる。また、大容量の記録装置であるハードディスク１００４への画像データの入出力のアクセスが行われる。メモリコントローラ部１００２は、ページメモリ１００１のＤＲＡＭリフレッシュ信号の発生を行い、又、外部Ｉ／Ｆ２０９、イメージリーダ制御部２０１、ハードディスク１００４からのページメモリ１００１へのアクセスの調停を行う。さらに、ＣＰＵ回路部１５０の指示に従い、ページメモリ１００１への書き込みアドレス、ページメモリ１００１からの読み出しアドレス、読み出し方向等の制御をする。それにより、ＣＰＵ回路部１５０はページメモリ１００１に複数の原稿画像をならべてレイアウトを行い、プリンタ制御部３０１に順次出力する機能や、画像の一部分のみ切り出して出力する機能や、画像を回転する機能を制御する。尚、ハードディスク１００４に対する画像データの書き込み、読み出しを行う場合、ＬＺ圧縮・解凍部１００３により画像データの圧縮、解凍を行う。
【００３２】
この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき、露光制御部１１０を駆動する。
【００３３】
操作部１５３は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示する表示部などを有する。操作部１５３は、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき、対応する情報を表示部に表示する。
【００３４】
折り装置制御部４０１は、折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。フィニッシャ制御部５０１は、フィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御については後述する。
【００３５】
図３は折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す断面図である。折り装置４００は、プリンタ３００から排出された用紙を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００３６】
ここで、折り処理を行う場合、折りパス選択フラッパ４１０がオンし、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折り畳まれる。一方、折り処理を行わない場合、折りパス選択フラッパ４１０がオフし、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００３７】
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、各種のシート後処理を行う。後処理としては、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけを行うパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などがある。
【００３８】
フィニッシャ５００は、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００３９】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３およびバッファローラ５０５は、ともに正逆転可能に構成されている。
【００４０】
入口ローラ対５０２および搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍では、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐をなす。なお、分岐Ａは、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際、第２製本パス５５４側だけに搬送されるワンウェイ機構を有している。
【００４１】
搬送ローラ対５０３およびバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は、必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近を穿孔する。バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであり、必要に応じてこのローラの外周に設けられた押下コロ５１２、５１３、５１４により、用紙は巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙は、バッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４２】
押下コロ５１３および５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパである。切換フラッパ５１１は、バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４３】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などを行う排紙センサ５３３が設けられている。
【００４４】
一方、切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６、５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０に積載される。中間トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後、排出ローラ６８０ａ、６８０ｂによりスタックトレイ７００に排出される。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４５】
また、処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理では、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。
【００４６】
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８は、これに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００４７】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８２６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折り畳まれた後、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４８】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分だけ下降させる。
【００４９】
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙となる用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、操作者から見て正視状態で特殊用紙が積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００５０】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００５１】
この分離部下流側には、引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。また、引き抜きローラ対９０５の下流側には、給紙センサ９０７が設けられており、給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００５２】
次に、フィニッシャ５００の駆動制御を行うフィニッシャ制御部５０１を示す。図４はフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５６、ＲＯＭ５５７、ＲＡＭ５５８などで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５５９を介して画像形成本体１０に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信を行ってデータ交換を行う。また、ＣＰＵ回路部５６０は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき、ＲＯＭ５５７に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５３】
この駆動制御を行う際、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。各種センサとして、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０が設けられている。用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するセンサである。ＣＰＵ回路部５６０には、ドライバ５２０が接続されている。ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づき、モータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００５４】
ここで、モータとしては、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、束排出モータＭ４、搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１、折りモータＭ１２、給紙モータＭ２０が含まれる。
【００５５】
入口モータＭ１は搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である。バッファモータＭ２はバッファローラ５０５の駆動源である。、排紙モータＭ３は搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である。束排出モータＭ４は各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する。搬送モータＭ１０は搬送ローラ対８１３の駆動源である。位置決めモータＭ１１はシート位置決め部材８２３の駆動源である。折りモータＭ１２は突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である。インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分離ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である。尚、図においては、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３、搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１、折りモータＭ１２、給紙モータＭ２０は省略されている。
【００５６】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２および排紙モータＭ３は、ステッピングモータから構成されており、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させることができる。入口モータＭ１およびバッファモータＭ２は、それぞれ正逆回転方向に駆動可能である。束排出モータＭ４は、ＤＣモータから構成される。搬送モータＭ１０および位置決めモータＭ１１は、ステッピングモータから構成される。折りモータＭ１２はＤＣモータから構成される。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度を同期させて用紙搬送可能である。給紙モータＭ２０は、ステッピングモータから構成されており、入口モータＭ１と速度を同期させて用紙搬送可能である。
【００５７】
また、ソレノイドとして、ソレノイドＳＬ１、ソレノイドＳＬ２、ソレノイドＳＬ１０、ソレノイドＳＬ２０、ソレノイドＳＬ２１が含まれる。
【００５８】
ソレノイドＳＬ１は切換フラッパ５１０の切換を行う。ソレノイドＳＬ２は切換フラッパ５１１の切換を行う。ソレノイドＳＬ１０は切換フラッパ５５１の切換を行う。ソレノイドＳＬ２０はインサータ９００の給紙シャッタを駆動する。ソレノイドＳＬ２１はインサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動する。なお、図において、ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、ＳＬ１０、ＳＬ２０、ＳＬ２１は省略されている。
【００５９】
さらに、クラッチとしては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０が設けられている（クラッチＣＬ１、ＣＬ１０は図示せず）。
【００６０】
次に図６〜図９を用いて、変速動作の説明する。
【００６１】
変速するモータは、入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３であるが、ここでは入口モータＭ１の変速を代表して説明する。
【００６２】
図６、図７は変速をモータで行う場合である。図６、図７において、モータ１３１９（入口モータＭ１）の出力軸１３３２に、歯数Ｎ２のギア１３２６と歯数Ｎ４のギア１３２４の２つからなる変速用ギア１３３１が接続されている。通常、この変速用ギア１３３１は不図示のバネにより図中の矢印方向に付勢されている。又搬送ローラ軸１３２５は、歯数Ｎ１のギア１３２７と歯数Ｎ３のギア１３２８の２つからなる固定ギア１３３３が構成されている。ここで、ギア１３２４、１３２６、１３２７、１３２８の歯数の関係は、
Ｎ２／Ｎ１＜Ｎ４／Ｎ３
である。
【００６３】
フィニッシャ５００内のＣＰＵ５５６から変速制御信号が出されると、ギアチェンジモータ１３２０が駆動し、変速用ラック１３２２によって変速用ギア１３３１の支持部材１３２３を、バネによる付勢方向と逆方向に移動させる。変速完了センサ１３２１が変速用ラック１３２２の端部を検出するとギアチェンジモータ１３２０は停止し、変速動作が完了する（図７）。
【００６４】
この変速により、入口モータＭ１から搬送ローラ軸１３２５への減速比がＮ２／Ｎ１からＮ４／Ｎ３になるため、搬送ローラ軸１３２５は、変速前より低速で駆動することになる。
【００６５】
次に変速をソレノイドで行う時を、図８、図９を用いて説明する。フィニッシャ５００内のＣＰＵ５５６から変速制御信号が出されると、ギアチェンジソレノイド１３３０が駆動し、変速用ラック１３２２によって変速用ギア１３３１の支持部材１３２３を、バネによる付勢方向と逆方向に移動させ、変速動作が完了する（図９）。
【００６６】
この変速により、入口モータＭ１から搬送ローラ軸１３２５への減速比がＮ２／Ｎ１からＮ４／Ｎ３になるため、搬送ローラ軸１３２５は、変速前より低速で駆動することになる。
【００６７】
次に、フィニッシャ５００内の機械的変速時の制御について説明する。
【００６８】
尚、本画像形成システムの画像形成本体１０は、コート紙等の厚紙（例えば、２００ｇ／ｍ２以上の用紙）に転写を行う時、この厚紙へのトナーの定着性向上のため、通常の転写紙搬送速度より速度を落としてフィニッシャ５００へシートを排出する。また、本フィニッシャ５００は、多種の画像形成本体に接続されるため、広範囲なシート受け入れ速度が必要となり、一つのモータで広範囲なシート受け入れ速度に対応させるためには、機械的動作を伴う変速動作が必要となる。
【００６９】
図１０は、フィニッシャ５００の機械的変速時の制御を示すフローチャートである。
【００７０】
まず、画像形成されたシートをフィニッシャ５００に排出させる前に画像形成本体１０のＣＰＵ回路部１５０は、通信ＩＣ５５９を介してフィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ５５６と通信を行う。この通信により、フィニッシャ５００の入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３のギアが高速／低速用どちらになっているかを判断する（Ｓ１０１）。
【００７１】
ここで、画像形成本体１０から排出されるシート速度がフィニッシャ５００側で予め決められた速度Ｖより低速である場合、ギアの変速を開始し（Ｓ１０２）、変速が完了したら（Ｓ１０３）、画像形成本体１０は画像形成を開始する（Ｓ１０４）。
【００７２】
また、画像形成本体１０から排出されるシート速度がフィニッシャ５００側で予め決められた速度Ｖより高速である場合、変速不要なので、直ちに画像形成を開始する。
【００７３】
次に、本実施例のジョブスケジューリングについて説明する。
【００７４】
本画像形成システムがある先行ジョブを実行中に、ユーザが操作部１５３、又は、ネットワークを介してパソコン（不図示）よりジョブ１（＝普通紙モード）、ジョブ２（＝厚紙モード）、ジョブ３（＝普通紙モード）、ジョブ４（＝厚紙モード）が入力されたとする。
【００７５】
ここで、この入力された上記４つのジョブの通常、処理モードは図１２−（１）のように、時系列的に表現される。入力された上記４つのジョブは、一旦、ＨＤ１００４（図５参照）に蓄えられる。ＨＤ１００４に蓄えられた４つのジョブの情報をＣＰＵ回路部１５０が入手すると、画像形成部１０から排出されるシート速度に適応させるため、ジョブ１、２間、ジョブ２、３間、ジョブ３、４間で、既に説明した変速動作を行う。トータルジョブ終了時間は図１２の様になる。
【００７６】
ここでジョブ入替制御を図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
先行ジョブを実行中にＣＰＵ回路部１５０が、上記４つジョブ中に、用紙マテリアル条件が同じジョブがあるか、即ち、シートの排出速度が同じになるジョブがあるか判断する（Ｓ２０１）。同じ条件のジョブが存在する時は、その条件の同じジョブが連続して行えるように、ジョブの入れ替えを行う（Ｓ２０２）。入れ替え終了後画像形成本体１０による画像形成を開始する（Ｓ２０３）。
【００７８】
本制御により、上記４つのジョブの処理は図１２−（２）のように入れ替えられる。
【００７９】
この入替により、ジョブ１−３間とジョブ２−４間の変速動作は不要となり、その結果、変速動作はジョブ３−２間のみ発生することになり、トータルジョブ終了時間は図１２−（３）から分かるように、
ｔ１−ｔ２＝Δｔ
Δｔ分、縮小されることになる。
【００８０】
尚、本実施例では、ジョブ１、２、３、４が本画像形成システムに入力され、このジョブが開始される時に行われる制御について説明した。なお、ジョブ１、２、３、４が入力された時に先行するジョブがある場合には、随時、本実施例におけるジョブスケジューリングが同様に行われる。
【００８１】
また、排出速度が同じになるジョブの条件として、シートの種類以外の要素で判断しても良い。例えば、光沢度を高くするために定着速度を遅くする光沢モードの選択も考えられる。
【００８２】
また、画像形成装置がプリントサーバ装置に接続されている場合、サーバ装置が画像形成ジョブの入れ替えを行って、画像形成装置へジョブを送信するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施の形態におけるシート後処理装置が搭載された画像形成装置の構成を示す断面図
【図２】本発明に係る画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図
【図３】本発明に係る折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す断面説明図
【図４】フィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図
【図５】画像信号制御部２０２の詳細図
【図６】モータによる変速構成を示す要部の説明図（変速前）
【図７】モータによる変速構成を示す要部の説明図（変速後）
【図８】ソレノイドによる変速構成を示す要部の説明図（変速前）
【図９】ソレノイドによる変速構成を示す要部の説明図（変速後）
【図１０】変速時の制御を説明するフローチャート
【図１１】ジョブ入替制御を説明するフローチャート
【図１２】本ジョブスケジューリングの動作を時系列的に示す説明図
【符号の説明】
【００８４】
１０  画像形成本体（画像形成装置に相当）
１０１  原稿給送装置制御部
１５０  ＣＰＵ回路部
１５１  ＲＯＭ
１５２  ＲＡＭ
１５３  操作部
２０１  イメージリーダ制御部
２０２  画像信号制御部
２０９  外部Ｉ／Ｆ
２１０  コンピュータ
３０１  プリンタ制御部
４０１  折り装置制御部
５００  フィニッシャ
５０１  フィニッシャ制御部
１００４  ＨＤ
１３２０  ギアチェンジモータ
１３２１  変速完了センサ
１３３０  ギアチェンジソレノイド
１３３１  変速用ギア
１３３３  固定ギア
【図１】
2007050526.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007050526.tif 000010
【図９】
2007050526.tif 000011
【図１０】
2007050526.tif 000012
【図１１】
2007050526.tif 000013
【図１２】
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