(57)【要約】  【課題】  ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの高倍速再生において、ＩＤ領域の再生信号がトラッキングエラー信号とトラッククロス信号に重畳することにより、トラッキングおよびアクセスの安定性を損なう。  【解決手段】  トラッキングエラー信号への重畳は、高サンプリング処理によるフィルターで除去し、トラッククロス信号への重畳は、時間軸フィルターによって除去する。  また、高サンプリング処理を実行するための第２の処理回路を増設する際に、従来の第１の処理回路で動作していたプログラムがそのまま動作する様に配慮することで、開発効率を向上し、開発期間を短縮することが出来る。【選択図】  図１
2007026582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク記録再生装置のサーボ処理を行うサーボプログラムにおいて、前記サーボプログラムは、１００ＫＨｚと２００ＫＨｚにおいてそれぞれ８ｄＢおよび２０ｄＢ以上の減衰率を持つ高域減衰フィルター機能を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスク記録再生装置のサーボ信号処理回路において、
ＡＤ変換手段と、
前記ＡＤ変換部の変換結果からトラッキングエラー信号を演算するトラッキングエラー信号演算手段と、
低域通過フィルターと、
前記低域通過フィルターの出力を２値化することによってトラッククロス信号を生成する２値化手段と、
入力された前記トラッククロス信号から設定幅以下のパルスを除去する時間軸フィルター手段とによって構成され、
前記時間軸フィルター手段に設定される閾値は、ＤＶＤＲＡＭディスクを記録再生する線速度におけるＩＤ領域持続時間の１／２以上に設定されている
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラム１ａとその他の制御処理を行うプログラム１ｂが動作可能な処理回路１と、
前記プログラム１ｂのみを格納した第１のメモリと、
前記プログラム１ａと等価な処理を周期Ｔｓ／Ｎで行うプログラム２ａが動作する処理回路２と、
前記プログラム２ａを格納した第２のメモリと
によって構成された光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記処理回路１は、周期Ｔｓで複数のサーボ信号をサンプリングするＡＤ変換器１を備えており、
前記処理回路２は、周期Ｔｓ／Ｎで複数のサーボ信号をサンプリングするＡＤ変換器２を備えていることを特徴とする、請求項３記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラム１ａとその他の制御処理を行うプログラム１ｂが動作可能な処理回路１と、
前記プログラム１ｂのみを格納した第１のメモリと、
前記プログラム１ａと等価な処理を周期Ｔｓ／Ｎで行うプログラム２ａが動作する処理回路２と、
前記プログラム２ａを格納した第２のメモリと、
前記プログラム２ａは１００ＫＨｚと２００ＫＨｚにおいてそれぞれ８ｄＢおよび２０ｄＢ以上の減衰率を持つ高域減衰フィルター機能を備える
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラム１ａとその他の制御処理を行うプログラム１ｂが動作可能な処理回路１と、
前記プログラム１ｂのみを格納した第１のメモリと、
前記プログラム１ａと等価な処理を周期Ｔｓ／Ｎで行うプログラム２ａが動作する処理回路２と、
前記プログラム２ａを格納した第２のメモリと、
前記処理回路２に入力された再生信号のＡＤ変換結果からトラッキングエラー信号を演算するトラッキングエラー信号演算手段と、
低域通過フィルターと、
前記低域通過フィルターの出力を２値化することによってトラッククロス信号を生成する２値化手段と、
入力された前記トラッククロス信号から設定幅以下のパルスを除去する時間軸フィルター手段とによって構成され、
前記時間軸フィルター手段に設定される閾値は、ＤＶＤＲＡＭディスクを記録再生する線速度におけるＩＤ領域持続時間の１／２以上に設定されている
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラム１ａとその他の制御処理を行うプログラム１ｂが動作可能な処理回路１と、
前記プログラム１ｂのみを格納した第１のメモリと、
前記プログラム１ａと等価な処理を周期Ｔｓ／Ｎで行うプログラム２ａが動作する処理回路２と、
前記プログラム２ａを格納した第２のメモリと、
前記処理回路２へ入力された再生信号のＡＤ変換結果からトラッキングエラー信号を演算するトラッキングエラー信号演算手段と、
低域通過フィルターと、
前記低域通過フィルターの出力を２値化することによってトラッククロス信号を生成する２値化手段と、
入力された前記トラッククロス信号から設定幅以下のパルスを除去する時間軸フィルター手段とによって構成され、
前記プログラム２ａは１００ＫＨｚと２００ＫＨｚにおいてそれぞれ８ｄＢおよび２０ｄＢ以上の減衰率を持つ高域減衰フィルター機能を備え、
前記時間軸フィルター手段に設定される閾値は、ＤＶＤＲＡＭディスクを記録再生する線速度におけるＩＤ領域持続時間の１／２以上に設定されている
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項８】
前記周期Ｔｓ／Ｎは、３ｕｓｅｃ以下であることを特徴とする、請求項３から請求項７までのいずれかに記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤＲＡＭディスクを記録再生する光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ランド・グルーブからなるデータトラックに対して半トラックシフトした位置にあるエンボスマークで構成されるＩＤ領域を持つＤＶＤＲＡＭディスクの再生において、トラッキングエラー信号へのＩＤ領域信号の重畳は、サーボの安定性を維持する上で従来から課題となっていた。
特願平１０−３３８７２３に記載の発明は、対策方法として広く用いられている手法であり、従来例としてその内容を説明する。
【０００３】
図６は、従来の光ディスク記録再生装置のトラッキングサーボ部のブロック図である。
【０００４】
１０１は光ディスクからの反射光を電気信号に変換するヘッドアンプ、１０２はヘッドアンプ出力をデジタル信号に変換するＡＤ変換器、１０３は前記デジタル信号に演算処理を施してトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段、１０４は前記トラッキングエラー信号に対してホールド処理を施して出力するホールド制御手段、１０５はホールド処理された信号からピックアップ駆動信号を生成するサーボフィルター手段、１０６はピックアップ駆動信号によって駆動されるピックアップであり、再生光ビームの焦点位置をディスク半径方向に変位させ、その結果によって変化する反射光をヘッドアンプ１０１で検出することで、フィードバックループを構成している。  １０７はＩＤ領域検出手段で、ヘッドアンプ１０１で検出された再生信号からＩＤ領域を検出して検出信号を出力し、ホールド制御手段１０４を制御する。
【０００５】
ホールド制御手段１０４は、ＩＤ領域検出手段１０７によってＩＤ領域が検出されていない場合は、入力信号をそのまま出力し、ＩＤ領域が検出された場合はゼロを出力する。
【０００６】
サーボフィルター１０５はＰＩＤ制御フィルターで、積分項、比例項、微分項の３つの処理系統を持っており、ホールド制御手段１０４によって入力がゼロになった場合には、比例項と微分項の演算結果がゼロとなって積分項の演算結果のみが出力されることにより、出力信号がホールドされる。
【０００７】
図７は、前記従来の光ディスク記録再生装置の動作波形を現したもので、（ａ）はエラー信号生成手段１０３の出力波形、（ｂ）はサーボフィルター１０５の出力波形、（ｃ）はＩＤ領域検出信号である。
図７において、αで示した期間はＩＤ領域信号がトラッキングエラー信号に重畳された様子を示しており、ホールド処理が行われない場合は、（ｂ）に破線で示した波形βが駆動信号として出力されて、トラッキングサーボを不安定にする。
【０００８】
ホールド処理が行われた場合には、（ｂ）に実線で示した波形γが駆動信号として出力されるため、ピックアップを揺らせる駆動出力が出ないため、トラッキングサーボを安定に保つことが出来る。
【０００９】
ＩＤ領域検出の方法としては、特願平１０−３３８７２３に記載されているように、トラッキングサーボがかかっている場合にはほぼゼロ付近のレベルであるトラッキングエラー信号が、ＩＤ領域信号の重畳により大きく振られることを検出する方法や、光ディスクに記録されているウォブル信号を計数してＩＤ領域からＩＤ領域までの期間を計測することによってＩＤ領域が再生されるタイミングを予測する方法などがある。
【００１０】
一方、図８は、従来の光ディスク記録再生装置のトラッククロス信号生成部のブロック図である。
【００１１】
１２１はヘッドアンプ、１２２はエラー信号生成手段、１２３は２値化手段、１２４は時間軸フィルター、１２５はトラッククロス処理手段である。
【００１２】
時間軸フィルター４は、入力された２値化信号を監視しており、一定時間以上”Ｈ”あるいは”Ｌ”になったことを確認した後出力を”Ｈ”あるいは”Ｌ”に切り換える。  この動作により、時間軸フィルターは入力された２値化信号から一定時間以下の持続時間を持つパルスを除去して出力する。
【００１３】
トラッククロス処理手段１２５は、トラッククロス本数のカウント、ジャンプ動作を終了させるためのブレーキパルス発生、ジャンプ動作中のトラッククロス信号周期を測定することによるジャンプ速度検出などの、トラッククロス信号に関する処理を行うものである。
【００１４】
図９は、前記トラッククロス生成部の動作波形を示す図で、（ａ）はエラー信号生成手段１２２の出力で、α、β、γ、δの４カ所にＩＤ領域信号の重畳が発生している。  （ｂ）は２値化手段１２３の出力、（ｃ）は時間軸フィルター１２４の出力であり、時間軸フィルター１２４の閾値はＩＤ領域持続時間と同じ時間に設定した場合である。
【００１５】
（ｃ）の波形で、αからδに至る全ての場合で、重畳ノイズを除去できており、ジャンプ動作における速度制御の安定性を向上させることが出来る。
【特許文献１】特開平１０−３３８７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、前記従来の構成では、トラッキングサーボが動作していない状態では、トラッキングエラー信号がＩＤ領域信号の重畳により大きく振られることを検出する方法や、光ディスクに記録されているウォブル信号を計数してＩＤ領域からＩＤ領域までの期間を計測することによってＩＤ領域が再生されるタイミングを予測する方法ともに、ＩＤ領域を検出する手段として使用することが出来ないため、トラッキングサーボの引き込み、ジャンプ動作、などの動作モードにおいては、トラッキングエラー信号へのＩＤ領域信号の重畳を対策することが出来ず、トラッキングサーボ引き込みが不安定になることを放置せざるを得なかった。
特に、１６倍速などの高倍速記録再生を行う場合に、サーボフィルターの特に高域のゲインが高く設定されるため、ＩＤ領域信号の重畳により駆動信号がより大きく振られるため、トラッキングサーボ引き込みへの影響も大きく発生していた。
また、ジャンプ動作においては、ＩＤ領域信号の重畳によるトラッククロス信号のノイズを完全に除去しようとして、従来例で説明したようにＩＤ領域の持続時間と同じまで閾値を大きくすると、トラッククロス信号の遅延が大きくなり、ジャンプ終了時のブレーキパルス発生のタイミングが遅くなってジャンプ動作が不安定となるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の光ディスク記録再生装置は前記課題を解決するために、トラッキングエラー信号へのＩＤ領域信号の重畳を、３ｕｓｅｃ以下のサンプリング周期で動作し、ＤＶＤＲＡＭ１６倍速再生におけるＩＤ領域信号重畳周波数である２２０ＫＨｚの高域まで高い減衰率を維持できる高域減衰フィルターによって除去する。
また、トラッキングエラー信号の高域を除去してから２値化することによって、時間軸フィルターの設定時間を短くしても、トラッククロス信号へのＩＤ領域信号による重畳ノイズを効果的に除去する。
また、前記高域減衰フィルターを実現するに当たり、３ｕｓｅｃ以下のサンプリング周期のための高速演算処理が必要となるが、サーボ処理のみを高速に実行する処理回路を追加して、元の処理回路で実行されるサーボ処理以外の制御処理への影響を最小としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の光ディスク記録再生装置は、光ディスク記録再生装置のサーボ処理を行うサーボプログラムにおいて、前記サーボプログラムは、１００ＫＨｚと２００ＫＨｚにおいてそれぞれ８ｄＢおよび２０ｄＢ以上の減衰率を持つ高域減衰フィルター機能を備えることにより、ＤＶＤＲＡＭの１６倍速再生時のＩＤ領域信号重畳周波数である２２０ＫＨｚ以上の高域まで高域減衰フィルターの減衰率を２０ｄＢ以上と大きくすることが出来、ＤＶＤＲＡＭの高倍速記録再生時のトラッキングエラー信号へのＩＤ領域信号の重畳を効果的に除去することが可能となるため、ＩＤ領域再生タイミングの予測によるサーボホールド処理が不可能となるジャンプ中およびトラッキング引き込みなどの動作モードにおいて、ＩＤ領域信号重畳によるサーボ安定性の低下を回避することが出来るという効果がある。
さらに、光ディスク記録再生装置のサーボ信号処理回路において、ＡＤ変換手段と、前記ＡＤ変換部の変換結果からトラッキングエラー信号を演算するトラッキングエラー信号演算手段と、低域通過フィルターと、前記低域通過フィルターの出力を２値化することによってトラッククロス信号を生成する２値化手段と、入力された前記トラッククロス信号から設定幅以下のパルスを除去する時間軸フィルター手段とによって構成され、前記時間軸フィルター手段に設定される閾値は、ＤＶＤＲＡＭディスクを記録再生する線速度におけるＩＤ領域持続時間の１／２以上に設定されていることにより、
ＩＤ領域信号の重畳によるノイズを効果的に除去出来る結果、ジャンプ中のトラッククロス信号周期の変動を抑えて安定な速度制御が可能となり、ジャンプ動作の安定化と精度の向上を実現できるとともに、トラッククロス信号の遅延時間を小さく抑えることで、ジャンプ終了時のブレーキパルスのタイミング遅れを防止して、安定なトラッキング引き込みを実現することが出来るという効果がある。
【００１９】
さらに、周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラム１ａとその他の制御処理を行うプログラム１ｂが動作可能な処理回路１と、前記プログラム１ｂのみを格納した第１のメモリと、前記プログラム１ａと等価な処理を周期Ｔｓ／Ｎで行うプログラム２ａが動作する処理回路２と、前記プログラム２ａを格納した第２のメモリとによって構成されていることにより、コア１のプログラム１ｂは高倍速記録再生装置においても低倍速記録再生装置のためのプログラムが使用可能、また、プログラム１ａは非動作あるいは削除するのみであるので修正が容易かつリスクが少ないことから、開発期間、開発人員の削減が可能となる。  
【００２０】
また、高倍速記録再生装置の開発時に、低倍速記録再生装置用のプログラム１ａとプログラム１ｂを用いて高倍速記録再生装置の回路評価が出来るため、開発期間、開発人員の削減が可能である。  また、処理回路２を追加した高倍速記録再生サーボシステムにおいても、プログラム１ａを動作させることで低倍速記録再生サーボシステムを実現することが出来るため、処理回路２を非動作とすることで、消費電力増加の無い低倍速記録再生装置を、高倍速記録再生装置と同一の処理回路を用いて実現することが出来るという効果がある。
【００２１】
さらに、周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラム１ａとその他の制御処理を行うプログラム１ｂが動作可能な処理回路１と、前記プログラム１ｂのみを格納した第１のメモリと、前記プログラム１ａと等価な処理を周期Ｔｓ／Ｎで行うプログラム２ａが動作する処理回路２と、前記プログラム２ａを格納した第２のメモリと、前記プログラム２ａは１００ＫＨｚと２００ＫＨｚにおいてそれぞれ８ｄＢおよび２０ｄＢ以上の減衰率を持つ高域減衰フィルター機能を備えることにより、コア１のプログラム１ｂは高倍速記録再生装置においても低倍速記録再生装置のためのプログラムが使用可能、また、プログラム１ａは非動作あるいは削除するのみであるので修正が容易かつリスクが少ないことから、開発期間、開発人員の削減が可能となる。  また、高倍速記録再生装置の開発時に、低倍速記録再生装置用のプログラム１ａとプログラム１ｂを用いて高倍速記録再生装置の回路評価が出来るため、開発期間、開発人員の削減が可能である。  また、処理回路２を追加した高倍速記録再生サーボシステムにおいても、プログラム１ａを動作させることで低倍速記録再生サーボシステムを実現することが出来るため、処理回路２を非動作とすることで、消費電力増加の無い低倍速記録再生装置を、高倍速記録再生装置と同一の処理回路を用いて実現することが出来ると同時に、ＤＶＤＲＡＭの１６倍速再生時のＩＤ領域信号重畳周波数である２２０ＫＨｚ以上の高域まで高域減衰フィルターの減衰率を２０ｄＢ以上と大きくすることが出来、ＤＶＤＲＡＭの高倍速記録再生時のトラッキングエラー信号へのＩＤ領域信号の重畳を効果的に除去することが可能となるため、ＩＤ領域再生タイミングの予測によるサーボホールド処理が不可能となるジャンプ中およびトラッキング引き込みなどの動作モードにおいて、ＩＤ領域信号重畳によるサーボ安定性の低下を回避することが出来るという効果がある。
【００２２】
さらに、周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラム１ａとその他の制御処理を行うプログラム１ｂが動作可能な処理回路１と、前記プログラム１ｂのみを格納した第１のメモリと、前記プログラム１ａと等価な処理を周期Ｔｓ／Ｎで行うプログラム２ａが動作する処理回路２と、前記プログラム２ａを格納した第２のメモリと、前記処理回路２に入力された再生信号の変換結果からトラッキングエラー信号を演算するトラッキングエラー信号演算手段と、低域通過フィルターと、前記低域通過フィルターの出力を２値化することによってトラッククロス信号を生成する２値化手段と、入力された前記トラッククロス信号から設定幅以下のパルスを除去する時間軸フィルター手段とによって構成され、前記時間軸フィルター手段に設定される閾値は、ＤＶＤＲＡＭディスク再生倍速におけるＣＡＰＡ領域持続時間の１／２以上に設定されていることにより、コア１のプログラム１ｂは高倍速記録再生装置においても低倍速記録再生装置のためのプログラムが使用可能、また、プログラム１ａは非動作あるいは削除するのみであるので修正が容易かつリスクが少ないことから、開発期間、開発人員の削減が可能となる。  また、高倍速記録再生装置の開発時に、低倍速記録再生装置用のプログラム１ａとプログラム１ｂを用いて高倍速記録再生装置の回路評価が出来るため、開発期間、開発人員の削減が可能である。  また、処理回路２を追加した高倍速記録再生サーボシステムにおいても、プログラム１ａを動作させることで低倍速記録再生サーボシステムを実現することが出来るため、処理回路２を非動作とすることで、消費電力増加の無い低倍速記録再生装置を、高倍速記録再生装置と同一の処理回路を用いて実現すると共に、ＩＤ領域信号の重畳によるノイズを効果的に除去出来る結果、ジャンプ中のトラッククロス信号周期の変動を抑えて安定な速度制御が可能となり、ジャンプ動作の安定化と精度の向上を実現できるとともに、トラッククロス信号の遅延時間を小さく抑えることで、ジャンプ終了時のブレーキパルスのタイミング遅れを防止して、安定なトラッキング引き込みを実現することが出来るという効果がある。
【００２３】
さらに、周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラム１ａとその他の制御処理を行うプログラム１ｂが動作可能な処理回路１と、前記プログラム１ｂのみを格納した第１のメモリと、前記プログラム１ａと等価な処理を周期Ｔｓ／Ｎで行うプログラム２ａが動作する処理回路２と、前記プログラム２ａを格納した第２のメモリと、前記処理回路２へ入力された再生信号のＡＤ変換結果からトラッキングエラー信号を演算するトラッキングエラー信号演算手段と、低域通過フィルターと、前記低域通過フィルターの出力を２値化することによってトラッククロス信号を生成する２値化手段と、入力された前記トラッククロス信号から設定幅以下のパルスを除去する時間軸フィルター手段とによって構成され、前記プログラム２ａは１００ＫＨｚと２００ＫＨｚにおいてそれぞれ８ｄＢおよび２０ｄＢ以上の減衰率を持つ高域減衰フィルター機能を備え、前記時間軸フィルター手段に設定される閾値は、ＤＶＤＲＡＭディスクを記録再生する線速度におけるＩＤ領域持続時間の１／２以上に設定されていることにより、コア１のプログラム１ｂは高倍速記録再生装置においても低倍速記録再生装置のためのプログラムが使用可能、また、プログラム１ａは非動作あるいは削除するのみであるので修正が容易かつリスクが少ないことから、開発期間、開発人員の削減が可能となる。  また、高倍速記録再生装置の開発時に、低倍速記録再生装置用のプログラム１ａとプログラム１ｂを用いて高倍速記録再生装置の回路評価が出来るため、開発期間、開発人員の削減が可能である。  また、処理回路２を追加した高倍速記録再生サーボシステムにおいても、プログラム１ａを動作させることで低倍速記録再生サーボシステムを実現することが出来るため、処理回路２を非動作とすることで、消費電力増加の無い低倍速記録再生装置を、高倍速記録再生装置と同一の処理回路を用いて実現するとともに、ＤＶＤＲＡＭの１６倍速再生時のＩＤ領域信号重畳周波数である２２０ＫＨｚ以上の高域まで高域減衰フィルターの減衰率を２０ｄＢ以上と大きくすることが出来、ＤＶＤＲＡＭの高倍速記録再生時のトラッキングエラー信号へのＩＤ領域信号の重畳を効果的に除去することが可能となるため、ＩＤ領域再生タイミングの予測によるサーボホールド処理が不可能となるジャンプ中およびトラッキング引き込みなどの動作モードにおいて、ＩＤ領域信号重畳によるサーボ安定性の低下を回避することが出来、また、ＩＤ領域信号の重畳によるノイズを効果的に除去出来る結果、ジャンプ中のトラッククロス信号周期の変動を抑えて安定な速度制御が可能となり、ジャンプ動作の安定化と精度の向上を実現できるとともに、トラッククロス信号の遅延時間を小さく抑えることで、ジャンプ終了時のブレーキパルスのタイミング遅れを防止して、安定なトラッキング引き込みを実現することが出来るという効果がある。
【００２４】
さらに、前記周期Ｔｓ／Ｎを３ｕｓｅｃ以下（サンプリング周波数３３０ＫＨｚ以上）とすることにより、１００ＫＨｚと２００ＫＨｚにおいてそれぞれ８ｄＢおよび２０ｄＢ以上の減衰率を持つ高域減衰フィルターを構成しやすいという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（実施の形態１）
図１に本発明の第１の実施の形態のブロック図を示す。図１において、１１は光ディスクからの反射光を電気信号に変換するヘッドアンプ、１２はヘッドアンプ出力をデジタル信号に変換するＡＤ変換器、１３は前記デジタル信号に演算処理を施してトラッキングエラー信号を生成するエラー信号生成手段、１４は前記トラッキングエラー信号の高周波数成分を除去する高域減衰フィルター、１５は前期高域減衰フィルターの出力信号からピックアップ駆動信号を生成するサーボフィルター、１６はピックアップ駆動信号によって駆動されるピックアップであり、再生光ビームの焦点位置をディスク半径方向に変位させ、その結果によって変化する反射光をヘッドアンプ１１で検出することで、フィードバックループを構成している。
さらに、ＡＤ変換器１２からサーボフィルター１５までの処理は、３ｕｓｅｃ以下のサンプリング周期で行われている。
【００２６】
図２は、ＤＶＤＲＡＭ再生時のＩＤ領域信号のトラッキングエラー信号への漏れ混み波形を示したもので、（ａ）はデータトラック（ＬＡＮＤ・ＧＲＯＯＶＥ）とＩＤマークに対する再生ビームの軌跡の模式図、（ｂ）は前記エラー信号生成手段１３の出力波形、（ｃ）は前記高域減衰フィルター１４の出力波形、（ｄ）はサーボフィルター１５の出力で、波線で示した波形は本発明を用いない場合の波形である。
【００２７】
αとβで示したタイミングでＩＤ領域信号の重畳が発生しており、αのタイミングで光ビームがトラックのほぼ中央に位置するときには、ほぼゼロレベルのトラッキングエラー信号に対して上下にＩＤ領域信号が重畳し、βのタイミングで光ビームがトラック間に位置するときには、ほぼ最大振幅に達したトラッキングエラー信号に対して、ほぼゼロレベルに達するＩＤ領域信号が重畳することになり、また、ＤＶＤＲＡＭを１６倍速で再生した際のＩＤ領域信号重畳の周波数は、αのタイミングでは約２２０ＫＨｚ、βのタイミングではその１／２の約１１０ＫＨｚの周波数である。
高域減衰フィルター１４は、３ｕｓｅｃ以下のサンプリング周期で処理されているため、ＤＶＤＲＡＭの１６倍速再生における１１０ＫＨｚから２２０ＫＨｚのＩＤ領域信号重畳の帯域の成分を１００ＫＨｚ、２００ＫＨｚでそれぞれ８ｄＢ、２０ｄＢ以上減衰させることが出来、（ｂ）の波形を（ｃ）の波形に変換し、サーボフィルター１５の出力がＩＤ領域信号の重畳によって大きく降られることを防止して、ＩＤ領域信号重畳によるサーボ安定性の低下を回避することが出来る。
【００２８】
（実施の形態２）
図３に本発明の第２の実施の形態のブロック図を示す。図３において、３１はヘッドアンプ、３２はエラー信号生成手段、３３は低域通過フィルター、３４は２値化手段、３５は時間軸フィルター、３６はトラッククロス処理手段である。
【００２９】
図４は図３に示すブロック図中の一部の信号波形を示したもので、（ａ）はヘッドアンプ３１の出力信号波形、（ｂ）は低域通過フィルター３３の出力信号波形、（ｃ）は２値化手段３４の出力信号波形、（ｄ）は時間軸フィルター３５の出力信号波形であり、α、β、γ、δの各タイミングでＩＤ領域信号の重畳が発生している。  時間軸フィルター４の動作は、従来例と同様であるが、閾値はＩＤ領域持続時間の約１／２に設定されている。
【００３０】
α、βのタイミングにおいては、低域通過フィルター３３を持たない従来例においてもＩＤ領域信号の重畳によって発生するトラッククロス信号のノイズの持続時間はＩＤ領域持続時間の約１／２であるので、低域通過フィルター３３が無くとも除去可能である。
【００３１】
対して、光ビームがトラック間に位置する際のγのタイミングで発生するＩＤ領域信号の重畳は、実施の形態１で説明したように、ほぼ最大振幅に達したトラッキングエラー信号からほぼゼロレベルに達する波形となって重畳されており、ＩＤ領域の持続期間にわたって２値化閾値をわずかに越えるか越えないかという状態であるので、低域通過フィルター３３を通過させることで、重畳信号のレベルをゼロレベルに達しないようにすることが可能であり、２値化後の信号において、ＩＤ領域信号の重畳によるパルスの持続時間をＩＤ領域持続時間の１／２以下にすることが可能である。
【００３２】
よって、時間軸フィルター３５の閾値をＩＤ領域持続時間の１／２にしておいてもＩＤ領域信号の重畳によるノイズを効果的に除去できる結果、ジャンプ中のトラッククロス信号周期の変動を抑え安定な速度制御を可能として、ジャンプ動作の安定化、精度の向上を実現できるとともに、トラッククロス信号の遅延時間を小さく抑えることで、ジャンプ終了時のブレーキパルスのタイミング遅れを防止して、安定なトラッキング引き込みを実現することが出来る。
【００３３】
（実施の形態３）
図５に本発明の第３の実施の形態のブロック図を示す。図５において、５１は処理回路１、５２はプログラム１ａ、５３はプログラム１ｂ、５４は処理回路２、５５はプログラム２ａ、５６はプログラム１ｃである。
【００３４】
プログラム１ａは周期Ｔｓのサーボ処理を行うプログラムで、その他の制御処理を行うプログラム１ｂから制御されており、プログラム１ｂはさらに図示していない上位のシステムからの指令を処理している。
プログラム１ａ、プログラム１ｂは処理回路１上において、サンプリング周期Ｔｓのサーボシステムを実現することが出来、低倍速記録再生装置のサーボシステムは、処理回路１、プログラム１ａ、プログラム１ｂの組み合わせによって実現することが出来る。
【００３５】
高倍速記録再生装置のサーボシステムを構築するに際して、実施の形態１に示した３ｕｓｅｃ以下のサンプリング周期を実現するために、サンプリング周期Ｔｓ／Ｎで動作する処理回路２とその上で動作するプログラム２ａが追加されているが、プログラム２ａはプログラム１ａを置き換える形で等価な処理を行うように構成されており、プログラム１ｂからの制御をプログラム１ａと同じにしているので、プログラム１ｂは低倍速記録再生サーボシステムから変更する必要が無く、低倍速記録再生装置のサーボシステムに対して、プログラム１ａの削除あるいは停止と、必要に応じて、制御インターフェースを司るプログラム１ｃを追加するのみで、高倍速記録再生サーボシステムの構築が可能となる。
【００３６】
前記した構成によって、高倍速記録再生サーボシステム開発の際に新たに開発する必要があるプログラムはプログラム２ａと、必要に応じてプログラム１ｃのみとなるため、開発期間と開発人員を削減することが可能となる。
【００３７】
また、高倍速記録再生装置の開発段階において、既存の低倍速記録再生装置のプログラムであるプログラム１ａとプログラム１ｂを動作させることで、高倍速記録再生装置の回路評価を行うことが出来るので、高倍速記録再生装置の開発期間と開発人員を削減することが可能となる。
【００３８】
また、処理回路２を追加した高倍速記録再生サーボシステムにおいても、プログラム１ａを動作させることで低倍速記録再生サーボシステムを実現することが出来るため、処理回路２を非動作とすることで、消費電力増加の無い低倍速記録再生装置を、高倍速記録再生装置と同一の処理回路を用いて実現することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明にかかる光ディスク記録再生装置は、特に１６倍速に至るＤＶＤＲＡＭの高倍速記録再生をおこなう光ディスク記録再生装置において、簡易な方法でサーボの安定化を図ることが出来る点で、非常に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施例を示すブロック図
【図２】ＤＶＤＲＡＭ再生時のＩＤ領域信号の漏れ混み波形図
【図３】本発明の第２の実施の形態のブロック図
【図４】図３に示すブロック図中の一部の信号波形図
【図５】本発明の第３の実施の形態のブロック図
【図６】従来の光ディスク記録再生装置のトラッキングサーボ部のブロック図
【図７】従来の光ディスク記録再生装置の動作波形図
【図８】従来の光ディスク記録再生装置のトラッククロス信号生成部のブロック図
【図９】従来の光ディスク記録再生装置のトラッククロス生成部の動作波形図
【符号の説明】
【００４１】
１１    ヘッドアンプ
１２    ＡＤ変換器
１３    エラー信号生成手段
１４    高域減衰フィルター
１５    サーボフィルター
１６    ピックアップ
３１    ヘッドアンプ
３２    エラー信号生成手段
３３    は低域通過フィルター
３４    ２値化手段
３５    時間軸フィルター
３６    トラッククロス処理手段
５１    処理回路１
５２    プログラム１ａ
５３    プログラム１ｂ
５４    処理回路２
５５    プログラム２ａ
５６    プログラム１ｃ
【図１】
2007026582.tif 000003
【図２】
2007026582.tif 000004
【図３】
2007026582.tif 000005
【図４】
2007026582.tif 000006
【図５】
2007026582.tif 000007
【図６】
2007026582.tif 000008
【図７】
2007026582.tif 000009
【図８】
2007026582.tif 000010
【図９】
2007026582.tif 000011