(57)【要約】【課題】キーを使用せずに運転の許可／停止を簡便に行うとともに、部品の盗難および再利用を抑制した推進体盗難防止システムを得る。【解決手段】携帯機１と、車載機器（推進体側機器）２と、車載機器２に接続されたエンジン制御装置８、スイッチ３１および各種ユニット５０とを備え、車載機器２は、送受信機２０、２１、記憶回路２３および制御回路２２を含み、携帯機１は、送受信機１０、１１、記憶回路１３および制御回路１２を含み、車載機器２の制御回路２２は、自身が保有する共通データと、エンジン制御装置８および各種ユニット５０のマイクロプロセッサユニットに記憶された共通データとを比較し、両者が一致した場合に、各種ユニット５０に含まれるステアリングロック手段の開錠を行うとともに、エンジン制御装置８に対してエンジンの始動許可信号を出力する。【選択図】図１
2007050725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進体に搭載されたエンジンおよび推進体側機器と、
前記推進体側機器に接続されたエンジン制御装置および手動操作可能なスイッチと、
前記推進体側機器に接続されたステアリングロック手段を含む複数のユニットと、
前記推進体の運転者が所持する携帯機とを備え、
前記推進体側機器は、
前記携帯機との間で双方向通信を行うための推進体側送受信機と、
前記携帯機に対する照合コードを記憶する推進体側記憶回路と、
前記推進体側送受信機、前記推進体側記憶回路および前記スイッチに接続された推進体側制御回路とを含み、
前記携帯機は、
前記推進体側機器との間で双方向通信を行うための携帯機側送受信機と、
前記推進体に対応した固有の暗号コードを記憶する携帯機側記憶回路と、
前記携帯機側送受信機および前記携帯機側記憶回路に接続された携帯機側制御回路とを含み、
前記推進体側制御回路および前記推進体側送受信機は、前記スイッチの操作信号に応答して、前記照合コードを含む質問信号を前記携帯機側送受信機に送信し、
前記携帯機側制御回路および前記携帯機側送受信機は、前記推進体側機器からの送信信号を受信して前記携帯機側記憶回路から暗号コードを読み出すとともに、前記質問信号に対応した暗号コードを含む応答信号を前記推進体側送受信機に送信し、
前記推進体側制御回路は、前記応答信号が前記質問信号に対応する場合に、前記ステアリングロック手段の開錠を行うとともに、前記エンジンの始動許可を行う推進体盗難防止システムであって、
前記エンジン制御装置および前記複数のユニットは、それぞれに搭載されたマイクロプロセッサユニットを備え、
前記エンジン制御装置および前記複数のユニットの各マイクロプロセッサユニットは、前記推進体側機器との間で共通データを有し、
前記推進体側制御回路は、自身が保有する共通データと前記各マイクロプロセッサユニットに記憶された共通データとを比較し、両者が一致した場合に、前記ステアリングロック手段の開錠を行うとともに、前記エンジン制御装置に対して前記エンジンの始動許可信号を出力することを特徴とする推進体盗難防止システム。
【請求項２】
前記複数のユニットは、メータユニットを含み、
前記メータユニットには、前記共通データを有するマイクロプロセッサユニットを含むことを特徴とする請求項１に記載の推進体盗難防止システム。
【請求項３】
前記共通データは、前記複数のユニットに関する同一のデータ、固有の推進体を特定するための推進体特定データ、または、前記複数のユニットを特定するユニット特定データからなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の推進体盗難防止システム。
【請求項４】
前記共通データは、前記推進体側機器と前記複数のユニットとの間のデータ伝送により固有推進体であることを認識するための推進体認識データからなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の推進体盗難防止システム。
【請求項５】
前記推進体側機器は、前記複数のユニットのうちの所定数またはすべてのユニットが保有する共通データが異なる場合には、前記推進体に搭載されたエンジンの始動または前記推進体の移動を禁止することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の推進体盗難防止システム。
【請求項６】
前記推進体は、２輪車であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の推進体盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エンジン（内燃機関）を搭載して推進する車両などの推進体（たとえば、２輪車、船舶、ジェット推進艇など）に適用される盗難防止システムに関し、特にシステム構成および操作を簡略化した推進体盗難防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両などのエンジン始動時には、正規の運転者のみが所持するシリンダキーを用いて、エンジン始動用のキースイッチを機械的にＯＮしている。これにより、正規のキー無しではエンジンの始動は不可能となり、車両の盗難防止効果を実現している。しかしながら、キーを頼りに車両の盗難防止機能を実現しようとしても、キーは比較的容易に複製可能なことから、必ずしも充分な盗難防止効果を達成できるとは言えない。
【０００３】
そこで、盗難防止効果を強化するために、キーからキーシリンダに向けて当該車両のキーを特定する情報を送信し、キーシリンダ側では、キーからの送信情報を識別して、正規情報を示すときのみにエンジン始動を許可するシステムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記従来システムにおいては、キーシリンダのキー挿入孔の周辺に、ロータコイルが巻回された環状コアを配置するとともに、キー内部にキーコイルが巻回された軸状コアを設け、軸状コアを環状コアに接近させて一組の磁気回路を構成することにより、磁気回路を介してキーとキーシリンダとの間でエンジン駆動のための情報の授受が行われる。
【０００５】
【特許文献１】特公平４−１５１４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の推進体盗難防止システムでは、上述のように一定の盗難防止効果が得られるものの十分なセキュリティ性を実現することができないという課題があった。
また、運転者がキーシリンダにキーを挿入したまま車両から離れた隙に盗難されても、何ら防止する手段がないという課題があった。
また、夜間の始動時においては、暗闇の中でキーシリンダの挿入孔が見えず、始動に手間取るので、キーシリンダにランプを設置することも考えられるが、キーシリンダの存在から運転席付近のデザインが制約されるうえ、２輪車などの安価な推進体にランプを設置することはコストアップにつながり、現実的でないという課題があった。
さらに、点火制御ユニット、燃料制御ユニット、メータ、ステアリングロック手段などの部品が車両破壊後に盗難されるという大きな課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、キーおよびキーシリンダを不要として、キーを使用せずにエンジンの運転許可または運転停止を簡便に行うとともに、車両部品の盗難および再利用を抑制することのできる推進体盗難防止システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明による推進体盗難防止システムは、推進体に搭載されたエンジンおよび推進体側機器と、推進体側機器に接続されたエンジン制御装置および手動操作可能なスイッチと、推進体側機器に接続されたステアリングロック手段を含む複数のユニットと、推進体の運転者が所持する携帯機とを備え、推進体側機器は、携帯機との間で双方向通信を行うための推進体側送受信機と、携帯機に対する照合コードを記憶する推進体側記憶回路と、推進体側送受信機、推進体側記憶回路およびスイッチに接続された推進体側制御回路とを含み、携帯機は、推進体側機器との間で双方向通信を行うための携帯機側送受信機と、推進体に対応した固有の暗号コードを記憶する携帯機側記憶回路と、携帯機側送受信機および携帯機側記憶回路に接続された携帯機側制御回路とを含み、推進体側制御回路および推進体側送受信機は、スイッチの操作信号に応答して、照合コードを含む質問信号を携帯機側送受信機に送信し、携帯機側制御回路および携帯機側送受信機は、推進体側機器からの送信信号を受信して携帯機側記憶回路から暗号コードを読み出すとともに、質問信号に対応した暗号コードを含む応答信号を推進体側送受信機に送信し、推進体側制御回路は、応答信号が質問信号に対応する場合に、ステアリングロック手段の開錠を行うとともに、エンジンの始動許可を行う推進体盗難防止システムであって、エンジン制御装置および複数のユニットは、それぞれに搭載されたマイクロプロセッサユニットを備え、エンジン制御装置および複数のユニットの各マイクロプロセッサユニットは、推進体側機器との間で共通データを有し、推進体側制御回路は、自身が保有する共通データと各マイクロプロセッサユニットに記憶された共通データとを比較し、両者が一致した場合に、ステアリングロック手段の開錠を行うとともに、エンジン制御装置に対してエンジンの始動許可信号を出力するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、推進体（車両）に搭載された各ユニットに推進体固有の共通データを保有させて比較することにより、盗難防止効果を格段に向上させることができる。また、当該システムを市場に展開することにより推進体の部品盗難および再利用を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
なお、ここでは、推進体盗難防止システムを車両（たとえば、２輪車）に適用した場合について説明する。
図１はこの発明の実施の形態１に係る推進体盗難防止システムの全体構成を概略的に示すブロック図であり、携帯機側送受信機および推進体側（車両側）送受信機を相互に関係付けて示している。
【００１１】
図１において、推進体盗難防止システムは、正規の運転者（ユーザ）が所持する携帯機１と、車両（図示せず）に搭載された車載機器２とを備えている。
携帯機１は、携帯機側送受信機を構成する送信回路１０および受信回路１１と、携帯機側制御回路（以下、単に「制御回路」という）１２と、暗号コードが記憶された携帯機側記憶回路（以下、単に「記憶回路」という）１３と、携帯機１内のバッテリ１４とを備えている。
【００１２】
制御回路１２は、バッテリ１４からの給電により動作し、記憶回路１３から暗号コードを読み込むとともに、送信回路１０および受信回路１１を介して、車載機器２との間で無線送受信を行う。
【００１３】
一方、車載機器２は、車両側送受信機を構成する送信回路２０および受信回路２１と、車両側制御回路（以下、単に「制御回路」という）２２と、照合用の暗号コード（以下、「照合コード」という）が記憶された車両側記憶回路（以下、単に「記憶回路」という）２３と、出力回路２４とを備えている。
【００１４】
制御回路２２は、車載バッテリ９からの給電により動作し、記憶回路２３から照合コードを読み出すとともに、送信回路２０および受信回路２１を介して、携帯機１との間で無線送受信を行う。
携帯機１および車載機器２は、送信回路１０および受信回路１１と、送信回路２０および受信回路２１とを介して、相互に無線送受信信号１０１、１０２を授受するようになっている。
【００１５】
車載機器２内の制御回路２２には、車両内の外部操作釦からなるスイッチ３１が接続されている。制御回路２２は、スイッチ３１の操作信号に応答して、運転状態および照合結果に基づく制御信号２７を算出し、出力回路２４を介して外部のリレーなど（後述する）に制御信号２７を出力する。
また、制御回路２２は、通信線１００を介してエンジン制御装置８および各種ユニット５０に接続され、エンジン制御装置８および各種ユニット５０との間で双方向通信可能に構成されている。
【００１６】
図２は図１内の車載機器２の構成をエンジン制御装置８および周辺機器と関連させて具体的に示すブロック図である。
図２において、車載機器２には、前述のエンジン制御装置８、車載バッテリ９およびスイッチ３１のみならず、システムリレー６と、車載バッテリ９からスタータ（モータ）４への通電を行うスタータリレー４１と、ステアリングロック開錠センサ５１と、ステアリングロック手段５２と、各種表示を行う表示ランプ５３と、警報駆動用のハザードリレー５４と、警報ブザー５５と、メータ９０とが接続されている。
【００１７】
メータ９０は、メータ制御回路９１と、メータ表示回路９２とにより構成されている。
ステアリングロック手段５２は、ステアリングロック制御回路５２８と、電磁ソレノイド駆動回路５２９と、ロック機構（後述する電磁ソレノイド５２１など）とにより構成されている。
ステアリングロック手段５２およびメータ９０は、各種ユニット５０を構成しており、エンジン制御装置８とともに、通信線１００を介して制御回路２２に接続されている。
なお、各種ユニット５０としては、必要に応じて他のユニットが接続され得る。また、ここでは図示しないが、制御回路２２には、必要に応じて、盗難検出用の振動センサが接続される。
【００１８】
システムリレー６およびスタータリレー４１などを含むリレー群、ならびに、ステアリングロック開錠センサなどを含むセンサ群は、車載機器２の周辺機器を構成している。
車載機器２は、前述の各回路２０〜２４に加えて、スタータリレー４１を駆動するスタータリレー駆動回路２５と、車載バッテリ９に接続されて制御回路２２への給電を行う電源回路２６とを備えている。
【００１９】
車載機器２内の制御回路２２には、スタータリレー駆動回路２５およびステアリングロック開錠センサ５１が接続されている。
また、出力回路２４からの制御信号２７は、システムリレー６、表示ランプ５３、ハザードリレー５４および警報ブザー５５に入力されている。
【００２０】
エンジン制御装置８は、エンジン制御部８１と、エンジン制御部８１に接続された電源回路８２、入力回路８３および出力回路８４とを備え、各種アクチュエータ（点火コイル、インジェクタ、燃料ポンプなど）７１を介してエンジン７０を駆動制御する。
エンジン制御装置８において、電源回路８２は、システムリレー６を介して車載バッテリ９に接続され、エンジン制御部８１への給電を行う。
【００２１】
入力回路８３には転倒センサ７２が接続され、出力回路８４には、各種アクチュエータ７１が接続されている。
エンジン制御装置８および各種アクチュエータ７１は、システムリレー６を介して車載バッテリ９から給電される。
エンジン制御装置８内のエンジン制御部８１は、双方向に送受信可能な通信線１００を介して車載機器２内の出力回路２４に接続されている。
【００２２】
図３は図２内のステアリングロック手段５２の具体的構成例を示す斜視図であり、２輪車用を対象とした場合を示している。
図３において、ステアリングロック手段５２は、ロック解除時に励磁される電磁ソレノイド５２１と、電磁ソレノイド５２１の作動部となるストッパ５２２と、ストッパ５２２と係合するロックバー５２３と、ロックバー５２３の中央上面に形成された係止部（凹部）５２４と、ロックバー５２３の作動端部５２５と、ロックバー５２３を解除方向（図中の右方向）に付勢するバネ５２６と、ロックバー５２３の操作部となるロック釦５２７とを備えている。
【００２３】
ステアリング（ハンドル）のロック状態において、電磁ソレノイド５２１のストッパ５２２は、ロックバー５２３の係止部５２４に係止されており、ロックバー５２３の作動端部５２５は、ステアリングの回転部材（図示せず）に係止され、ステアリングが回転しないようにロックされている。
【００２４】
図１および図２において、エンジン７０は、車両に搭載されて推進力を発生する。
携帯機１および車載機器２は、各々の送受信機１０、１１、２０、２１を介して、双方向通信を行う。
すなわち、車載機器２内の制御回路２２は、スイッチ３１の操作信号に応答して、照合コードを含む質問信号（トリガ信号）１０２を送信回路２０から携帯機１に送信する。
また、携帯機１の制御回路１２は、車載機器２からの質問信号１０２を受信回路１１を介して受信し、記憶回路１３から暗号コードを読み出すとともに、質問信号１０２に対応した暗号コードを含む応答信号１０１を送信回路１０から車載機器２に返信する。
【００２５】
これにより、車載機器２内の制御回路２２は、携帯機１から受信した応答信号１０１が質問信号１０２に対応したものであるか否かを判定し、応答信号１０１が正規である（質問信号に対応する）と判定された場合には、開錠用の制御信号を生成して車両のステアリングロックを開錠するとともに、エンジン７０の始動許可を行う。
制御回路２２から生成された開錠用の制御信号は、ステアリングロック手段５２内のステアリングロック制御回路５２８に入力され、ステアリングロック制御回路５２８は、電磁ソレノイド駆動回路５２９を介して、電磁ソレノイド５２１（図３参照）を駆動する。
【００２６】
なお、車両に取り付けられた単一のスイッチ（釦）３１は、繰り返し押圧操作されることのみで、ステアリングロック手段５２の駆動、システムリレー６のＯＮ動作、車載バッテリ９から給電される電源回路（車両電源）２６、８２の起動（システム電源ＯＮ）、クランキング手段の駆動（エンジン７０の始動）を選択的に行うことができる。
【００２７】
このとき、スイッチ３１の操作形態としては、短時間の繰り返し操作（ＯＮ／ＯＦＦ）または長時間の継続操作（連続ＯＮ）を選択することができる。
たとえば、スイッチ３１の短時間の繰り返し操作で制御を順次移行する際には、スイッチ３１の操作毎に質問信号１０２および応答信号１０１による正規判定が行われる。
また、スイッチ３１の長時間の操作で制御を連続で移行する際には、最初の１回のみに質問信号１０２および応答信号１０１による正規判定が行われる。
さらに、スイッチ３１の操作により、システムリレー６を介したシステム電源のＯＦＦ（エンジン７０の停止）制御を行うこともできる。
【００２８】
車載機器２、エンジン制御装置８、メータ（ユニット）９０およびステアリングロック手段５２には、各々のマイクロプロセッサユニット（以下、「ＭＰＵ」という）として、制御回路２２、エンジン制御部８１、メータ制御回路９１およびステアリングロック制御回路５２８が搭載されており、自身が属する車両に固有の共通データを記憶している。
車載機器２のＭＰＵ（制御回路２２）は、周辺機器の各ＭＰＵ８１、９１、５２８との間で相互通信を行い、自身が保有する共通データと、各ＭＰＵ８１、９１、５２８に記憶された共通データとを比較し、両者が一致した場合に、ステアリングロック手段５２の開錠を行うとともに、エンジン制御装置８に対してエンジン７０の始動許可信号を出力する。
【００２９】
共通データは、たとえば、各種ユニット５０（９０、５２）に関する同一のデータ、固有の車両を特定するための車両特定データ、各種ユニット５０を特定するユニット特定データ、または、車載機器２と各種ユニット５０との間のデータ伝送により固有車両であることを認識するための推進体認識データからなる。
また、車載機器２は、各種ユニット５０のうちの所定数またはすべてのユニットが保有する共通データが異なる場合には、車両に搭載されたエンジン７０の始動または車両の移動を禁止するようになっている。
【００３０】
次に、図１および図２に示した各回路の具体的な動作について説明する。
まず、正規の携帯機１を所持する運転者（ユーザ）が、車両近傍で、スイッチ３１を操作すると、車載機器２内の制御回路２２は、記憶回路２３から照合コードを読み込み、暗号照合するためのトリガ信号を質問信号１０２として、送信回路２０を介して無線送信する。
【００３１】
このとき、携帯機１を所持した運転者（ユーザ）が車載機器２の送信範囲に存在すれば、携帯機１内の受信回路１１は、質問信号（トリガ信号）１０２を受信する。
もし、携帯機１を所持しない者がスイッチ３１を操作しても、信号の送受信および照合などが行われることはない。
【００３２】
続いて、携帯機１内の制御回路１２は、質問信号１０２に含まれる照合コードに参照して、暗号コードを送信するか否かを判定する。
このときの判定処理は、いわゆるＩＤコードを受信したか否かの判定処理で代用することができる。つまり、車載機器２から受信した照合コードが、どの車両から送信されたものであるかを判定することにより、自車から送信された照合コードのみに反応することができる。
【００３３】
制御回路１２は、受信した照合コードが自車から送信されたものであると判定されれば、記憶回路１３から暗号コードを呼び出し、応答信号１０１として、送信回路１０を介して無線送信する。
【００３４】
なお、携帯機１内のバッテリ１４は、各回路部を動作させるための電源供給源であり、応答信号１０１の送信が終了して次の質問信号１０２を受信するまでは、電源を消費することがないように、低消費モードで質問信号１０２の受信を待機する状態となる。
また、バッテリ１４は、質問信号１０２の受信時に起動して電源供給を可能とするために、電力消費を抑制可能な省エネタイプに構成されている。
【００３５】
車載機器２は、携帯機１からの応答信号１０１（暗号コードを含む）を、受信回路２１を介して受信し、車載機器２内の制御回路２２は、記憶回路２３に記憶している照合コードを呼び出して、受信した暗号コードとの照合を行う。
【００３６】
制御回路２２は、照合結果として、照合コードと暗号コードとが一致すると判定された場合に、たとえばステアリングが施錠（ロック）されていれば、「開錠（アンロック）する」ための制御信号２７を出力回路２４から出力する。
【００３７】
このとき、当該の車両に固有の共通データが組み込まれた車載機器２およびステアリングロック手段５２は、通信線１００を介して共通データの授受を行う。
車載機器２内の制御回路２２は、共通データを比較し、各々の共通データが一致した後に、ステアリングロック手段５２をアンロックするように制御信号を出力する。一方、各々の共通データが不一致の場合には、制御回路２２は、アンロック信号を出力せずにロック状態を維持させる。
【００３８】
また、ユーザがスイッチ３１を再度操作すると、前述と同様に、ＩＤコードの照合が行われる。
この照合により、ＩＤコード（暗号コードおよび照合コード）が一致すると判定されれば、車載機器２内の制御回路２２は、出力回路２４から制御信号２７を生成してシステムリレー６をＯＮさせ、エンジン制御装置８を起動させる。
【００３９】
また、制御回路２２は、エンジン制御装置８に対し、通信線１００を介して、エンジン７０に対する始動許可信号を出力する。
なお、暗号コードと照合コードとが不一致の場合には、車載機器２から制御信号２７が生成されず、システムリレー６はＯＮされない。
【００４０】
始動許可信号が出力される前において、車載機器２およびエンジン制御装置８は、前述のように共通データの授受を行い、車載機器２は、共通データが一致した後に始動許可信号を出力する。また、車載機器２は、自身の保有する共通データと、エンジン制御装置８内の共通データとが一致しない場合には、エンジン７０の始動許可信号を出力せずに、一定時間後にシステムリレー６を遮断する。
【００４１】
また、前述のように、制御回路２２には、ステアリングロックの開錠を検出するためのステアリングロック開錠センサ５１とステアリングをロックするための電磁式のステアリングロック手段５２とが接続されている。
また、出力回路２４には、各種表示を行う表示ランプ５３と、表示ランプ５３と同様の警告を行うハザードリレー５４と、盗難発生時に警告音を発生する警報ブザー５５と、振動センサ（図示せず）とが接続されている。
【００４２】
表示ランプ５３は、ステアリングロック手段５２の開錠異常表示、エンジン制御装置８の起動異常表示、または、盗難時の警告表示などを行う。
ハザードリレー５４は、照合結果が一致した場合にフラッシャランプをアンサーバック表示するとともに、盗難発生時に点滅による警告駆動を行う。
振動センサは、エンジン運転不許可状態での車両振動を検出して盗難発生を感知する。
【００４３】
さらに、エンジン制御装置８内のエンジン制御部８１（エンジン７０の運転制御手段）は、エンジン７０の運転状態に応じた駆動信号を出力回路８４から出力し、各種アクチュエータ７１を操作するとともに、エンジン７０の運転を不許可とする。
なお、エンジン制御部８１には、車両の転倒を検出する転倒センサ７２のみならず、エンジン制御に必要な運転状態（吸気温、水温、吸入空気量など）を検出する各種センサ（図示せず）が接続されている。
【００４４】
ここで、暗号照合結果が一致した場合のステアリングロック手段５２による開錠動作について説明する。
図３において、電磁ソレノイド５２１に電力が供給され、ロックバー５２３の係止部５２４に係止されていたストッパ５２２が矢印方向に外れることにより、ロックバー５２３がバネ５２６の復元力でロック釦５２７方向に移動して、端部５２５がステアリングの回転部材（図示せず）の係止から外れて開錠される。なお、ステアリングのロックは、ロック釦５２７を押すことにより手動で行われる。
【００４５】
次に、図１〜図３とともに、図４を参照しながら、運転者がステアリングロックを開錠して、エンジン７０を起動するまでの動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態１によるシステム動作時の状態遷移を示す説明図あり、ステアリングロック開錠モードから、始動モードを経て、エンジン７０の運転許可に至るまでの２輪車における特機用動作を、フローチャートを用いて示している。
【００４６】
図４において、まず、システムの初期状態（ステアリングロック施錠中）においては、システムＯＦＦ状態である（ステップ６０１）。
ここで、スイッチ３１を短押しすると、これに応答して、車載機器２内の制御回路２２は、携帯機１から受信された暗号コードを照合コードと比較して、携帯機１の認証を行う（ステップＳ１）。
【００４７】
ステップＳ１において、暗号コードと照合コードとが一致すると判定された場合には、システムＯＦＦの状態で、ステアリングロックを開錠する（ステップ６０２）。
一方、暗号コードが照合コードと不一致であると判定された場合には、現状のシステムＯＦＦモード（ステップ６０１）を継続する。
【００４８】
さらに、ステアリングロック開錠状態（ステップ６０２）で、スイッチ３１を短押しすると、車載機器２内の制御回路２２は、携帯機１からの暗号コードを照合コードと再度比較し、携帯機１の認証を行う（ステップＳ２）。
ステップＳ２において、暗号コードが照合コードと一致すると判定された場合には、制御回路２２は、システムリレー６を起動させる。
【００４９】
これにより、システムはＯＮ状態（エンジン７０は、まだ停止状態）に移行する（ステップ６０３）。
このとき、エンジン制御装置８が立ち上がると同時に、制御回路２２は、通信線１００を介してエンジン制御装置８にエンジン始動許可信号を与え、各種アクチュエータ７１を始動許可状態にする。
【００５０】
また、システムＯＮ状態（ステップ６０３）から、システムＯＦＦに戻したい場合には、スイッチ３１を長押し（携帯機１を認証）する（ステップＳ３）。
これに応答して、制御回路２２は、システムリレー６の駆動を停止し、システムはＯＦＦ状態（ステップ６０２）に戻る。
【００５１】
また、システムＯＮ状態（ステップ６０３）で放置された場合、車載機器２は、一定時間Ｔ［秒］（たとえば、６００秒）だけ経過した後に、システムリレー６の駆動を停止して、システムのモードをシステムＯＦＦ状態（ステップ６０２）にする。
【００５２】
一方、システムＯＮ状態（ステップ６０３）から、再びスイッチ３１を短押し（または、スタータスイッチＯＮ）すると（ステップＳ５）、制御回路２２は、スタータリレー駆動回路２５を介してスタータリレー４１をＯＮさせる。
これにより、スタータ４が所定時間Ｔｓ［秒］（たとえば、３秒）にわたって駆動し、システムＯＮ状態で、エンジン７０をクランキング動作させることができる（ステップ６０４）。
【００５３】
所定時間Ｔｓ（３秒）の経過直後または所定時間Ｔｓ以内にエンジン７０が完爆した場合には（ステップＳ８）、システムＯＮ状態で、エンジン７０は始動状態または起動中の状態となる（ステップ６０６）。
このとき、エンジン７０の回転のみを停止させたいときには、キルスイッチすなわちエンジンストップＳＷ（図示せず）をＯＮすることにより（ステップＳ６）、エンジン停止を実現することができる。
【００５４】
一方、システムＯＮ状態（ステップ６０４）からエンストした場合（ステップＳ９）、または、エンジン７０の始動または起動中（クランキング）状態（ステップ６０４）からエンストした場合（ステップＳ１０）には、システムＯＮのエンジン停止状態（ステップ６０３）に戻る。
【００５５】
クランキング（ステップ６０６）後のエンジン回転中に、エンジン７０を停止させたい場合には、スイッチ３１を長押しすることにより（ステップＳ７）、システムＯＦＦ状態（ステップ６０２）に移行することができる。
ステアリングロック開錠のシステムＯＦＦ状態（ステップ６０２）から、ステアリングロック施錠のシステムＯＦＦ状態（ステップ６０１）に移行させたい場合には、手動にてロック釦５２７（図３参照）を押すのみでよい（ステップＳ１１）。
【００５６】
また、ステアリングロック施錠のシステムＯＦＦ状態（ステップ６０１）から、一気にエンジン始動させて、システムＯＮ状態（ステップ６０３）に移行したい場合には、スイッチ３１を長押し（携帯機１を認証）する（ステップＳ４）。
【００５７】
これに応答して、制御回路２２は、ステアリングロック手段５２の開錠動作およびシステムＯＮ動作をほぼ同時に実行し、システムＯＦＦ状態（ステップ６０１）からシステムＯＮ状態（ステップ６０３）に直接移行することができる。
このとき、制御回路２２は、ステップＳ４において、携帯機１の暗号コードと照合コードとの比較処理を１回のみ実行されるので、始動モードへの移行時間の短縮を実現することができる。
【００５８】
次に、図５および図６のタイミングチャートを参照しながら、スイッチ３１の操作時間（短押し、長押し）に応じた車載機器２内の制御回路２２の動作について、さらに具体的に説明する。
図５はスイッチ３１を短押しで順次操作した場合の制御回路２２の動作を示し、図６はスイッチ３１を長押し操作した場合の制御回路２２の動作を示している。
【００５９】
図５および図６においては、ユーザによるスイッチ３１のＯＮ／ＯＦＦ操作と、車載機器２内での暗号コードの比較動作と、制御回路２２によるステアリングロック手段５２の開錠／施錠動作と、制御回路２２によるシステムリレー６の起動／停止動作とが、相互に関連付けて示されている。
また、スイッチ３１の操作タイミングを、図４内の各ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ７に対応付けて示している。
【００６０】
まず、図５に示すように、システムＯＦＦ且つステアリングロック施錠状態において、スイッチ３１の短押し操作（ステップＳ１、Ｓ２）が繰り返し順次実行された場合には、車載機器２内の制御回路２２は、それぞれの短押し操作後に、暗号コード比較処理を実行し、暗号コードの一致が判定されれば、操作タイミングに応じた処理を実行する。
【００６１】
すなわち、最初の短押し操作（ステップＳ１）に応答して、暗号コードの比較後に、ステアリングロック手段５２の開錠動作を行い、次の短押し操作（ステップＳ２）に応答して、暗号コードの比較後に、システムリレー６をＯＮ（起動）させる。
また、システムリレー６の起動後に、スイッチ３１の長押し操作（ステップＳ７）を実行すると、制御回路２２は、これに応答して、暗号コード比較後に、システムリレー６をＯＦＦさせる。
【００６２】
一方、図６に示すように、システムリレー６がＯＦＦ状態で且つステアリングロック施錠状態において、スイッチ３１の長押し操作（ステップＳ４）が実行された場合には、制御回路２２は、暗号コードの比較後に、システムリレー６の起動およびステアリングロック手段５２の開錠動作とを、ほぼ同時に実行する。
この場合、前述のように、車載機器２内での暗号コード比較処理は、長押し操作時（ステップＳ４）に１回のみ実行されるので、始動モードへの移行時間を短縮することができる。
【００６３】
次に、当該の車両に装着された車載機器２、ステアリングロック手段５２、メータ９０およびエンジン制御装置８の少なくとも１つが盗難ユニットであった場合の制御について説明する。
前述のように、車載機器２、ステアリングロック手段５２、メータ９０およびエンジン制御装置８には、当該の車両に固有の共通データが組み込まれている。
【００６４】
また、車載機器２の制御回路２２は、携帯機１と車載機器２との間の暗号データの照合が成立した後、通信線１００を介して、ステアリングロック手段５２に対してアンロック（開錠）するための制御信号を出力する。
【００６５】
このとき、制御回路２２は、あらかじめ共通データが組み込まれた車載機器２とステアリングロック手段５２との相互通信に基づき、各々の共通データの比較結果が一致を示す場合に、ステアリングロック手段５２の電磁ソレノイド５２１をアンロックするための制御信号を出力するが、各共通データが一致しない場合には、ステアリングロック手段５２のロック状態を維持する。
【００６６】
次に、車載機器２の制御回路２２は、車載機器２からエンジン制御装置８に対してエンジン７０の始動許可信号が出力される前に、車載機器２とエンジン制御装置８との間で共通データの授受および比較を行い、自身の共通データとエンジン制御装置８の共通データとの一致を確認した後に、エンジン７０の始動許可信号を出力する。一方、各共通データが一致しない場合には、制御回路２２は、始動許可信号を出力せず、一定時間後にシステムリレー６を遮断する。
【００６７】
次に、システムリレー６が駆動された場合において、制御回路２２は、メータ９０に対しても、同様に車載機器２とメータ９０との間で共通データの授受および比較を行い、自身の共通データとメータ９０の共通データとが一致しない場合には、一定時間後にシステムリレー６を遮断する。
【００６８】
このように、車載機器２の制御回路２２は、自身の共通データと、ステアリングロック手段５２、メータ９０またはエンジン制御装置８の共通データとの比較を行い、両者が不一致を示す場合には、システムリレー６をＯＮさせることはない。
また、車載機器２に対してエンジン制御装置８または各種ユニット５０が接続されていなかった場合や、通信線１００が断線した場合にも、ステアリングロック手段５２をアンロック状態にすることも、システムリレー６をＯＮすることもない。
【００６９】
したがって、盗難品からなる車載機器２、ステアリングロック手段５２、メータ９またはエンジン制御装置８を車両に装着しても、まったく車両を始動させることはできない。
また、車両部品を盗んだとしても、再使用することができないので、この発明の実施の形態１による盗難防止システムを広く市場に展開すれば、車両部品の盗難被害を効果的に抑制することができる。
【００７０】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、公知のキーレスシステム（キーおよびキーシリンダを不要とし、携帯機１により開錠を行うシステム）と同様に、キーシリンダにキーを挿入して回すという労力を必要とせずに、車両に取り付けられた１つのスイッチ３１を押す操作のみで、ステアリングロック手段５２の開錠／施錠やエンジン７０の運転許可／運転停止を簡便に行うことができるうえ、キーシリンダへのキーの挿入による機械的な故障を防止することもできる。
【００７１】
また、携帯機１により開錠が行われるので、正規の運転者が携帯機１を所持している限りは、他人がステアリングロックの開錠やエンジン７０の運転許可を行うことはできず、運転者がキーシリンダにキーを挿入したまま車両から離れたとしても、その隙に盗難されるといった事態を防止することができる。
また、キーシリンダにキーを挿入する必要がないため、夜間の始動時において、暗闇の中でキーシリンダの挿入孔を探すという行為が不要となり、簡便にステアリングロックの開錠およびエンジンの始動を行うことができる。
【００７２】
また、キーシリンダにランプをつけるなどのコストアップを招く対策を施す必要がないので、低コストのシステムを提供することができる。
また、キーシリンダを不要とすることができるので、運転席付近のデザイン自由度を高めることができる。
また、ステアリングロック手段５２をＯＦＦして、車両の操舵機器（ステアリング）を回動できないように固定することにより、盗難防止機能をさらに向上させることができる。
【００７３】
また、制御回路２２の制御下でエンジン７０が運転不許可の状態において、たとえば振動センサにより盗難時の車両振動を検出すると、ハザードリレー５４を介したハザードランプ（図示せず）や警報ブザー５５などが駆動されて、光や音などの警報が発生するので、運転者および周囲の人に確実に盗難発生を知らせることができ、盗難防止機能をさらに向上させることができる。
【００７４】
また、制御回路２２は、エンジン７０が運転状態から停止状態に移行すると、これに応じて、エンジン７０を運転不許可状態に制御するので、エンジン停止状態すなわちシステムＯＦＦ状態（ステップ６０２）の後に、すみやかにエンジン７０の再始動を禁止することができ、盗難防止機能をさらに向上させることができる。
【００７５】
また、制御回路２２は、エンジン７０の運転が許可されてから、エンストが一定時間Ｔ［秒］以上継続している場合に、システムリレー６をＯＦＦしてエンジン運転不許可状態にするので、運転直前に運転者が車両から短時間離れたとしても、この隙に盗難されるということを確実に防止することができ、盗難防止機能をさらに向上させることができる。
【００７６】
以上のように、この発明の実施の形態１によれば、車載機器２と携帯機１とを双方向通信可能に構成し、スイッチ３１の操作に応答して車載機器２から携帯機１に質問信号を送信し、携帯機１から車載機器２に質問信号に対する応答信号を返信し、応答信号が質問信号に対応している場合には、車載機器２からステアリングロック手段５２の開錠およびエンジン７０の始動許可を行う車載盗難防止システムにおいて、車両に搭載された車載機器２、エンジン制御装置８および各種ユニット５０に、車両に固有の共通データを記憶させ、車載機器２内の共通データとエンジン制御装置８および各種ユニット５０内の共通データとが一致する場合のみにステアリングロック手段５２の開錠およびエンジン７０の始動を許可することにより、盗難防止効果を格段に上げることができ、また、このシステムを市場に展開することにより、車両部品の盗難および再利用を抑制することができる。
特に、ローコスト化が要求される２輪車に適用した場合には、安価に遭難防止システムを実現することができ、多大な効果を奏する。
【００７７】
なお、上記実施の形態１では、２輪車に適用した場合を例にとって説明したが、エンジン７０で推進する他の任意の推進体（自動車、ＡＴＶ、船舶、ジェット推進艇など）に適用できることは言うまでもない。
また、車両に固有の共通データは、各ＭＰＵ２２、８１、９１、５２８内に直接記憶されてもよく、または、各ＭＰＵに接続されたメモリ手段に記憶されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る推進体盗難防止システムの全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る車載機器の具体的な機能構成を周辺ユニットとともに示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るステアリングロック手段の具体的な構成例を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるスイッチ操作時の動作状態の遷移をフローチャートで示す説明図である。
【図５】この発明の実施の形態１によるスイッチの短時間操作時の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１によるスイッチの長時間操作時の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  携帯機、２  車載機器、４  スタータ、６  システムリレー、８  エンジン制御装置、１０、２０  送信回路、１１、２１  受信回路、１２、２２  制御回路、１３、２３  記憶回路、２５  スタータリレー駆動回路、２７  制御信号、３１  スイッチ、４１  スタータリレー、５０  各種ユニット、５２  ステアリングロック手段、７１  各種アクチュエータ、８１  エンジン制御部、９０  メータ、９１  メータ制御回路、９２  メータ表示回路、１００  通信線、５２１  電磁ソレノイド、５２８  ステアリングロック制御回路、５２９  電磁ソレノイド駆動回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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