(57)【要約】【課題】内視鏡システムにおいて、例えば可燃性ガスなどの安全性に影響するガスが存在する場合でも、操作者の安全を確保することができるようにする。【解決手段】被検体に挿入して被検体の画像を取得するスコープ先端部１と、スコープ先端部１が取得する画像を伝送する挿入部２と、挿入部２で伝送される画像を表示部４に表示する本体部３と、操作入力を行う操作部５とを有する内視鏡システムであって、少なくともガス濃度の異常の有無が検知可能なガスセンサ７をスコープ先端部１に配置した構成とする。【選択図】図２
2007140334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の画像を取得するスコープ先端部と、該スコープ先端部を被検体に挿入する挿入部と、該挿入部を介して伝送される前記被検体の画像を画像処理して表示部に表示する内視鏡本体部と、該内視鏡本体部に対する操作入力を行う操作部とを有する内視鏡システムであって、
ガス濃度の異常の有無が検知可能なガス検出センサを少なくとも一つ備え、
前記ガス検出センサの一つを前記スコープ先端部に配置したことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記ガス検出センサが複数備えられ、
前記ガス検出センサの他を、前記内視鏡本体部および操作部の少なくともいずれかに配置したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記ガス検出センサによりガス濃度の異常が検出された場合に異常が検出された前記ガス検出センサの配置位置に応じて警告を発するガス検知警告手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記ガス検出センサによりガス濃度の異常が検出された場合に、異常が検出された前記ガス検出センサの配置位置に応じて前記スコープ先端部、前記内視鏡本体部、および前記操作部の少なくともいずれかの動作をそれぞれの機能が停止または抑制される安全モードに切替える動作モード切替手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡システムに関する。例えば、可燃性ガスなどの安全性に影響するガスが滞留しやすい環境で使用される可能性のある内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムを用いる検査は、ほとんどの場合、操作者が安全に操作できる環境で行われるが、例えば、災害現場での探索や、化学プラントの配管内あるいはジェットエンジン内部の検査などに用いる場合などでは、状況によっては、被検体内部に可燃性ガスや有害ガスなどの操作者の安全性に影響するガスが滞留している可能性がある。したがって、このような場合にも操作者の安全を確保できるようにすることが強く求められている。
このような安全性向上に配慮した内視鏡システムの例として、特許文献１には、内視鏡の先端開口から吸引チューブおよび外部チューブからなるガス誘導用チューブが設けられ、その端部が、内視鏡のユニット本体に設けられたガス検出器に接続されている災害対策用内視鏡装置（内視鏡システム）が記載されている。
【特許文献１】特開平９−５６４１号公報（図１、６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の技術では、内視鏡装置の先端のガス雰囲気を検出することで被検体内部のガス雰囲気の安全性を遠隔的に検知することができるものの、内視鏡装置の先端開口からガス誘導用チューブを通して先端開口のガスを吸引しユニット本体のガス検出器に導くため、被検体の内部から操作者が近傍で操作するユニット本体までガスが充満した状態のガス誘導用チューブが引き回されることになる。すなわち、安全性に影響する可能性があるガスの一部が被検体外部に移動され、被検体内部の環境が外部に引き出された状態になっている。
そのため、ガス誘導用チューブを引き回す現場環境などの外部要因によっては、例えば、途中でチューブが破断されたり、加熱されたりしてガスが漏れたり、ガスに着火したり、などといった予期せぬ事故が発生する可能性がないとは言えない。したがって、例えば緊急事態など事前に十分安全対策が講じられないような過酷な現場環境でもさらなる安全性を確保できるようにすることが望まれている。
【０００４】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、例えば可燃性ガスなどの安全性に影響するガスが存在する場合でも、操作者の安全を確保することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、被検体の画像を取得するスコープ先端部と、該スコープ先端部を被検体に挿入する挿入部と、該挿入部を介して伝送される前記被検体の画像を画像処理して表示部に表示する内視鏡本体部と、該内視鏡本体部に対する操作入力を行う操作部とを有する内視鏡システムであって、ガス濃度の異常の有無が検知可能なガス検出センサを少なくとも一つ備え、前記ガス検出センサの一つを前記スコープ先端部に配置した構成とする。
この発明によれば、スコープ先端部にガス検出センサを配置するので、スコープ先端部が位置する被検体内のガス濃度の異常の有無を、被検体内のガスを被検体外部に移動させることなく検知することができる。そのため、操作者はスコープ先端部のガス雰囲気を遠隔的に検知することができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の内視鏡システムにおいて、前記ガス検出センサが複数備えられ、前記ガス検出センサの他を、前記内視鏡本体部および操作部の少なくともいずれかに配置した構成とする。
この発明によれば、内視鏡本体部および操作部の少なくともいずれかのガス濃度の異常の有無を検知することができるので、操作者のいる内視鏡本体部および操作部の少なくともいずれかの近傍の環境においてガス濃度の異常検知を行うことができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の内視鏡システムにおいて、前記ガス検出センサによりガス濃度の異常が検出された場合に異常が検出された前記ガス検出センサの配置位置に応じて警告を発するガス検知警告手段を備える構成とする。
この発明によれば、ガス検知警告手段により異常が検出されたガス検出センサの配置位置に応じて警告が発せられるから、異常の発生位置に応じて適切な対処を行うことが可能となる。
【０００８】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の内視鏡システムにおいて、前記ガス検出センサによりガス濃度の異常が検出された場合に、異常が検出された前記ガス検出センサの配置位置に応じて前記スコープ先端部、前記内視鏡本体部、および前記操作部の少なくともいずれかの動作をそれぞれの機能が停止または抑制される安全モードに切替える動作モード切替手段を備える構成とする。
この発明によれば、動作モード切替手段により異常が検出されたガス検出センサの配置位置に応じて、スコープ先端部、内視鏡本体部、および操作部の少なくともいずれかの動作が安全モードの切替えられ、それぞれの機能が停止または抑制される。そのため、安全性を向上することができる。
機能の停止、または抑制は、例えば、充電部や通電部に対して電源を遮断したり、電圧を降下させたりすること、あるいは、それらを通じて可動部の動作を停止することなどにより行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の内視鏡システムによれば、スコープ先端部が位置する被検体内のガス濃度の異常の有無を、被検体内のガスを被検体外部に移動させることなく検知することができるので、被検体内に安全性に影響するガスが存在する場合でも、操作者の安全を確保することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下では、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。すべての図面において、実施形態が異なる場合であっても、同一または相当する部材には同一の符号を付し、共通する説明は省略する。
【００１１】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの概略構成を説明するための正面視の外観図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの概略構成について説明する機能ブロック図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムのスコープ先端部の斜視図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの本体部の表面の一部に設けられた接続パネルの説明図である。図５は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの操作部の外観図である。
【００１２】
本実施形態の内視鏡システム５０の概略構成は、図１、２に示すように、スコープ先端部１、挿入部２、本体部３（内視鏡本体部）、表示部４、および操作部５からなる。
スコープ先端部１は、被写体を撮像するためのもので、図３に示すように、有底円筒状で硬質の先端部筐体１ａの先端面側に、被写体からの光を結像する対物レンズ１６ａ、不図示の照明光源からの照明光を被写体に向けて出射する照明光出射口１７ａ、およびガスセンサ７（ガス検出センサ）がそれぞれ設けられている。
先端部筐体１ａの内部には、対物レンズ１６ａの焦点位置に配置された被写体からの光を光電変換するＣＣＤ１６と、ＣＣＤ１６を駆動して被写体の画像信号を取得し、可撓管１ｂ、挿入部２内に挿通された信号ケーブル６０を介して本体部３側に送出する撮像部６とが設けられている。
先端部筐体１ａの後端部は、湾曲機構部１１ａが内部に設けられた軟質の可撓管１ｂに接続されている。湾曲機構部１１ａは、可撓管１ｂを湾曲させることにより、先端部筐体１ａの姿勢を調整し、対物レンズ１６ａの光軸を可撓管１ｂに基端部に対して適宜方向に姿勢制御するための機構である。本実施形態では、可撓管１ｂの軸直交断面において、互いに直交する２方向にそれぞれ対向する合計４本のアングルワイヤ６２が設けられ、それぞれの引張り量、繰り出し量を制御して、適宜ピッチに配列された複数のディスク部材を回転させる機構を採用している。
照明光出射口１７ａの内部には、不図示の照明光源から出射される照明光を導光するライトガイド１７が設けられている。
【００１３】
ガスセンサ７は、先端部筐体１ａの近傍での被検出ガスの濃度を検出し、ガス雰囲気の異常の有無を検知するためのセンサである。ガスセンサ７の検出出力は、信号ケーブル６１により、可撓管１ｂ、挿入部２を通して、本体部３に伝送されるようになっている。
本実施形態では、被検出ガスとして可燃性ガスの濃度を検出するセンサを採用している。ただし、被検体の種類や内視鏡システム５０の使用環境に応じて、可燃性ガス以外にも、例えば、人体や装置に有害なガス、被検体の観察・計測時の安全性に影響するおそれのあるガスなどの有無や濃度を検出するようにしてもよい。
例えば、可燃性ガスの例としては、メタン、プロパン、都市ガス、ＬＰガス、水素、アルコール・石油類の揮発ガス成分などが挙げられる。有害なガスの例としては、一酸化炭素、硫化水素、塩化水素、塩素、亜硫酸ガス、溶剤の揮発ガス成分、劇薬類の揮発ガス成分などが挙げられる。また、酸欠状態の有無を調べるために酸素ガスの濃度を検出するようにしてもよい。
【００１４】
センサの具体的な構成は、周知のどのような方式を用いてもよい。例えば、（ａ）半導体式、（ｂ）質量増加検出式、（ｃ）ガス選択透過＋電気化学電極式、（ｄ）光学式などの方式を採用することができる。
（ａ）の方式は、例えばＳｎＯ２、ＺｎＯなどの無機半導体に被検出ガスに応じたガス選択性を高める増感剤を添加したものや、有機半導体などを用い、それらの表面に被検出ガスが吸着される際の電荷授受に伴う抵抗変化（導電率変化）を検出するものである。前者では、例えば、種々の可燃性ガスや一酸化炭素などが検出可能であり、後者では、例えば、亜硫酸ガス、アセトン、酸素、塩素などが検出可能である。
また抵抗変化以外にも、起電力の変化により吸着量を検出するものや、ダイオードやトランジスタを用いて吸着による整流特性やトランジスタ特性の変化を利用して検出するものも知られており、これらを採用してもよい。
（ｂ）の方式は、膜状の検出体にガス分子を吸着させ、その質量増加を水晶振動子の共振周波数変化により検出するものである。例えば、硫化水素、亜硫酸ガスなどが検出可能である。
（ｃ）の方式は、ガス透過性が制御されたフッ素樹脂膜や有機高分子膜などと白金電極とにより電気化学的なガス選択性を実現するもので、例えば、酸素センサなどが知られている。
（ｄ）の方式は、色素の蛍光がガス分子の吸着により消光する程度を検出するものや、ガス濃度によって導波路の厚さ、屈折率または光吸収係数が変化することを利用したものなどが知られている。
これらのセンサは、いずれも被検出ガスが可燃性ガスの場合でも引火や爆発を起こさないような小電流、低電圧で駆動可能であり、しかも小型化が可能である。
【００１５】
挿入部２は、先端のスコープ先端部１を被検体内に挿入するためのもので、軟質で細長い管状に形成されている。挿入部２の内部には、撮像部６、ガスセンサ７に接続された信号線や電源線など含む信号ケーブル６０、６１や、先端部筐体１ａの後端部に接続された複数のアングルワイヤ６２が挿通されている。
【００１６】
本体部３は、挿入部２、表示部４、操作部５が接続され、これらとの間で信号の授受や電力供給を行い、スコープ先端部１が取得した画像信号の画像処理を含む装置全体の制御を行うものである。その概略構成は、図２に示すように、ＣＰＵ部９、ガスセンサ１０（ガス検出センサ）、ワイドダイナミックレンジ部１５、映像処理部８、モータ制御部１１、および電源制御部２５からなる。また、特に図示しないが、各機能ブロックを動作させるための電源を備えている。
【００１７】
ＣＰＵ部９は、操作部５と接続され、操作部５からの操作入力に応じて、ワイドダイナミックレンジ部１５、映像処理部８、モータ制御部１１に制御信号を送出し、内視鏡システム５０の全般的な制御を行うものである。
また、ガスセンサ７、１０、後述するガスセンサ１４（ガス検出センサ）からの検出出力を受信することができるようになっている。
また、ＣＣＤ１６で撮像された画像データを、外部パソコンなどに送出して、画像データの保存や表示を行うためのＵＳＢポート２０や、画像データを例えばメモリカードなどの外部記憶メディアに読み書きするためのメモリカードスロット２１が接続されている。
【００１８】
ＵＳＢポート２０、メモリカードスロット２１は、図４に示すように、本体部３の表面の一部に設けられた接続パネル２９にまとめて配置されている。接続パネル２９は、本実施形態では、本体部３の上面に設けた例（図１参照）で説明するが、操作者が視認しやすくコネクタの接続やメモリカードの挿脱が容易であれば、適宜箇所に設けることができる。例えば、本体部３の上面、側面、前面でもよい。
また、接続パネル２９には、この他に、操作部５を接続するための操作部接続コネクタ２２、外部機器から映像信号を入力するための外部映像入力部１８、外部機器に映像信号を出力するための外部映像出力部１９、ガスセンサ１０、本体部３の近傍にいる操作者に警告を与えるため、ＣＰＵ部９の制御信号により点灯して警告表示を行うＬＥＤ３１（ガス検知警告手段）と、警告音を発生するスピーカ３０（ガス検知警告手段）とが設けられている。
【００１９】
ガスセンサ１０は、本体部３近傍における被検出ガスの濃度を検出するためのもので、ガスセンサ７と同様の構成のセンサからなる。
ガスセンサ１０の検出出力は、ＣＰＵ部９に送出される。
ガスセンサ１０の配置位置は、本実施形態では、コネクタの脱挿など集中して放電が起こりやすい接続パネル２９のエリアとしているが、この位置に限定されるものではなく、本体部３の適宜位置に配置することができる。例えば、放電が起こりやすい機械的スイッチの近傍や電源部の近傍や、光源部の近傍などでもよいし、操作者が近づきやすい位置に配置してもよい。
【００２０】
ワイドダイナミックレンジ部１５は、被写体暗部の視認性を向上させるために撮像部６から送出される画像信号の補正を行うものである。ワイドダイナミックレンジの選択、非選択、および補正強度の設定は、操作部５からの入力情報に基づいてＣＰＵ部９から制御信号を送出することにより行うことができる。
映像処理部８は、ＣＰＵ部９の制御信号に応じて、ワイドダイナミックレンジ部１５から送出された補正後の画像信号を画像処理して表示用画像データを生成したり、外部映像入力部１８から入力される外部映像データを表示用画像データに変換したり、ＣＰＵ部９が生成する操作画面や警告画面などの描画データを表示用画像データに変換したりするものである。
表示用画像データは、例えば表示部４や、外部映像出力部１９に接続された外部表示機器などに送出される。
【００２１】
モータ制御部１１は、詳細の図示は省略するが、各アングルワイヤ６２を正逆回転可能に巻き掛けた複数のモータと、それらの回転角をＣＰＵ部９から送出される制御信号に応じて制御する駆動制御回路とからなる。
【００２２】
電源制御部２５は、モータ制御部１１、撮像部６、表示部４の電源線をそれぞれ開閉する電源スイッチ２６、２７、２８に接続され、ＣＰＵ部９からの制御信号に応じて、それら電源スイッチを開閉するものである。本実施形態では、通常は各電源スイッチは閉じられ、ガスセンサ１０、１４のいずれかの検出出力の異常を検知したときに電源スイッチ２６、２８を開放し、ガスセンサ７の検出出力の異常を検知したときに電源スイッチ２６を開放するようになっている。
【００２３】
表示部４は、例えば、ＬＣＤなどの表示デバイスからなる表示画面部４ａと、映像処理部８に接続され映像処理部８から送出される表示用画像データを表示画面部４ａに表示可能な表示用画像信号、例えばＲＧＢ信号やＮＴＳＣ信号などに変換する表示制御部１３とからなる。
【００２４】
操作部５は、図２、５に示すように、操作入力を行うためのジョイスティック２３ａ、２３ｂ、複数の操作ボタン２４が表面に設けられ、操作者がそれらを操作することにより、内部に設けられた操作制御部１２により操作入力信号を生成し、ＣＰＵ部９に送出するものである。
ジョイスティック２３ａは、スコープ先端部１の２軸方向の湾曲量を入力するために設けられている。
ジョイスティック２３ｂは、例えば表示部４に操作画面が表示されたときに、画面上のカーソルなどを操作して、操作画面に応じた選択や決定の操作入力を行うために設けられている。
複数の操作ボタン２４は、例えば、電源スイッチ、決定、メニュー表示、ズーム、湾曲リセット、画像フリーズ、画像保存、ワイドダイナミックレンジの選択・非選択などといった操作入力を行うためにそれぞれ操作入力が定義された押しボタンスイッチである。
また、本実施形態では、操作部５に、その近傍における被検出ガスの濃度を検出するためのガスセンサ１４が設けられている。
ガスセンサ１４は、ガスセンサ７と同様の構成のセンサからなりその検出出力がＣＰＵ部９に送出されるようになっている。
【００２５】
次に、本実施形態の内視鏡システム５０の動作について説明する。
本実施形態では、電源が入ると同時に、ガスセンサ７、１０、１４の検出出力は、ＣＰＵ部９に伝送され、ＣＰＵ部９により適宜のサンプリング間隔で解析される。解析の結果、検出出力が所定の閾値よりも低く、ガス濃度の異常がないと判定された場合、以下のような正常モードの撮像、画像表示動作が行われる。また、ガス濃度の異常があると判定されると、後述する異常モードに移行する。
【００２６】
正常モードの内視鏡システム５０では、操作部５により電源スイッチが入れられると、スコープ先端部１で、被写体からの光を対物レンズ１６ａによりＣＣＤ１６に結像し、ＣＣＤ１６により光電変換して得られる画像信号を、撮像部６が、信号ケーブル６０を介して本体部３に送出する。
本体部３では、操作部５の操作ボタン２４によるワイドダイナミックレンジの選択、非選択や補正強度の設定に応じて、受信した画像信号がワイドダイナミックレンジ部１５により画像処理される。例えば、被写体暗部の視認性を向上させるための補正を行われる。そして、補正された画像信号が映像処理部８に送出される。
映像処理部８では、ワイドダイナミックレンジ部１５から送出された画像信号を表示用画像データに変換し、表示制御部１３に送出する。表示制御部１３は、表示用画像データを表示画面部４ａに表示可能な表示用画像信号に変換し、表示画面部４ａに表示する。
【００２７】
操作者は、表示画面部４ａの表示画像を見て、所望の被写体が画面内にない場合、ジョイスティック２３ａを操作して、スコープ先端部１を湾曲移動させる。
すなわち、ＣＰＵ部９は、ジョイスティック２３ａの操作入力を解析して２軸方向の湾曲量に換算し、それらに応じてモータ制御部１１に制御信号を送出する。
モータ制御部１１では、ＣＰＵ部９からの制御信号に応じて、各モータを回転駆動し、アングルワイヤ６２をモータの回転角に応じて巻き取りまたは巻き出して可撓管１ｂ内の長さを伸縮する。それらの伸縮のバランスにより、可撓管１ｂが湾曲され、可撓管１ｂに基端部に対して、先端部筐体１ａの位置・姿勢が変更される。
このようにして、操作者の操作により被検体内部で所望位置の被写体の観察が行われる。操作者は、必要に応じてスコープ先端部１を前進後退して、被検体内を移動し、観察を続行する。
【００２８】
また、操作者は、操作部５を操作して、表示部４に表示された表示画像の保存、呼び出し、転送などを行うことができる。例えば、ＣＰＵ部９内のメモリに保存してフリーズ画像として固定表示したり、メモリカードスロット２１に挿入されたメモリカードに保存したり、外部映像出力部１９やＵＳＢポート２０に接続された外部機器、外部パソコンなどに保存または表示したりすることができる。
【００２９】
ＣＰＵ部９によりガスセンサ７、１０、１４のいずれかの検出出力が所定の閾値を超えたと判定された場合、異常が検出されたガスセンサの部位に応じて異常モードの動作が実行される。
ガスセンサ７の検出出力が異常と判定された場合、ＣＰＵ部９は、電源制御部２５に制御信号を送出して電源スイッチ２７を開放する。これにより、スコープ先端部１への電流供給がガスセンサ７を除いて遮断される。そのため、スコープ先端部１内の撮像機能が停止され、その電子回路の充電部により発火が誘発されるおそれがなくなる。
また、ＣＰＵ部９は、映像処理部８に警告表示、例えば、「先端部に可燃性ガスを検出」といったメッセージ、視認性の高い警告マークなどの表示、あるいはガスセンサ７が検出したガス濃度の数値表示などを行うための表示用画像データを生成し、表示中の画像に重畳して送出する。
表示制御部１３では、受信した警告表示を含む表示用画像データを表示画面部４ａに表示する。
これにより、操作者は、表示画面部４ａを見て、その場で直ちにスコープ先端部１の近傍に可燃性ガスが充満しており危険であることを遠隔的に知ることができる。そのため、操作者は、例えば安全のための処置を講じることができる。すなわち、表示画面部４ａはこの場合ガス検知警告手段として機能している。
この場合、操作者の近傍には、可燃性ガスの検出のために可燃性ガスが引き回されることがないので、可燃性ガスを引き回す場合に比べて高い安全性が得られる。
【００３０】
ガスセンサ１０、１４の検出出力が異常と判定された場合、本体部３、操作部５の近傍にいる操作者の安全に影響が及ぶ可能性があることになる。そのため、ＣＰＵ部９は、上記と同様にして電源スイッチ２６、２８を開放する。これにより、モータ制御部１１、表示部４への電流供給が遮断される。そのため、モータ回転機能、表示部４の表示機能が停止される。これらの機能停止によって、例えば、電気・電子回路の通電部・充電部が原因で発火を誘発されるといった可能性を確実に除去することができる。
また、ＣＰＵ部９は、ＬＥＤ３１を点灯し、スピーカ３０により警告音または警告音声発生し、本体部３の近傍にいる操作者に警告する。このため、表示部４の表示機能が停止されても、本体部３または操作部５の近傍で異常が検出されたことが確実に操作者に伝達される。そのため、操作者は、必要に応じて、例えば、全電源をシャットダウンしたり、その場から退去したり、といった対応策をただちに講じることが可能となる。
なお、ガスセンサ１０、１４のいずれが異常を検出したかに応じて、ＬＥＤ３１やスピーカ３０の動作を変えて異常の検知場所をはっきりさせるようにすれば、より適切な対応策を講じやすくなるため好ましい。例えば、ＬＥＤ３１を複数設けたり、スピーカ３０の警告音を複数設定したりすることが好ましい。
【００３１】
また、さらに安全性を向上するためには、ＵＳＢポート２０、メモリカードスロット２１、外部映像入力部１８、外部映像出力部１９、操作制御部１２などの機能も停止し、必要最低限の機能以外のすべての機能を停止することが好ましい。必要最低限の機能は、例えば、ガスセンサ７、１０、１４の検出出力の判定、警告動作、機能停止動作に係る機能が挙げられる。
また、予め所定の閾値を段階的に設定しておき、各閾値に応じて異常の度合いが変化するにつれ、警告レベルや機能停止範囲を段階的に変化させるようにしてもよい。
【００３２】
これら異常モードでは、ガスセンサ７、１０、１４、およびＣＰＵ部９の機能は維持されているので、ガス濃度が正常なレベルに戻ったと判断されれば、停止された機能を再スタートさせる。
【００３３】
このように、内視鏡システム５０では、ガスセンサ７、１０、１４をそれぞれスコープ先端部１、本体部３、操作部５に備え、それぞれの被検出ガスのガス濃度が所定の閾値より高い場合、それぞれが対応する部位の機能を停止するとともに、操作者に画像や音などの手段により警告するので、操作者の安全性を確保することができる。特に、スコープ先端部１の近傍のガスをスコープ先端部１に内蔵されたガスセンサ７で検知するので、被検体内のガスを外部に引き出すことなく安全に検知することができる。
【００３４】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムの概略構成を説明するための正面外観図である。
【００３５】
本実施形態の内視鏡システム５１は、上記第１の実施形態の操作部５に代えて、操作部３３を備える。以下、上記第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
操作部３３は、操作部５と同様に操作制御部１２、ガスセンサ１４を備え、それらに加えて、ＣＰＵ部９に接続されたスピーカ３０、ＬＥＤ３１を備える。また、特に図示しないが、スコープ先端部１が取得する画像を表示する表示部を備えていてもよい。
そして、操作部３３は、挿入部２の基端部に接続され、挿入部２と同様な構成を有する軟質のケーブル３２により本体部３と接続されたものである。
このような構成により、操作者がケーブル３２の長さの範囲で、操作部３３を手に持って移動し、被検体に近づいて操作することが可能となっている。
【００３６】
内視鏡システム５１では、操作者が本体部３から離れた位置で操作する場合が多いため、表示部４に警告表示しても操作者に伝わらない可能性がある。
そこで、本実施形態では、ガスセンサ１４の検出出力が異常と判定された場合には、操作部３３のスピーカ３０、ＬＥＤ３１を用いて警告動作を行い、操作部３３の機能をガスセンサ１４の検知機能を含む必要最小限の機能以外を停止する。他の必要最小限の機能としては、例えば緊急に電源を落とすための電源スイッチ機能などを挙げることができる。
一方、ガスセンサ１０の検出出力が異常と判定されない限りは、本体部３の機能は停止しない。
このため、本体部３から離れた操作部３３を操作する操作者の安全を確保するともに、安全上、機能停止する必要のない部分での機能を維持することができるので、例えば、異常が検出された操作部３３にいる操作者は他の場所に退去し、その間に異常が検出されていない本体部３の近傍にいる別の操作者が本体部３の機能を用いて、例えば画像を保存したり、各ガスセンサのガス濃度をモニタして情報を収集したりするといった効率的な対応が可能となる。
【００３７】
なお、上記の説明では、ガス検出センサが、スコープ先端部、本体部、操作部のそれぞれに１個ずつ設けられた例で説明したが、それぞれに複数個設けてもよい。また、スコープ先端部に１個配置していれば、他のガス検出センサは、本体部、操作部に限らず、他の部位に設けてもよい。例えば、挿入部の中間位置や表示部などに設けてもよい。
また、スコープ先端部のガス濃度のみが操作者の安全性に影響する場合、例えば、可燃性ガスが被検体から漏れないことが分かっているような場合や、操作部、本体部を被検体から十分離れた領域に設置できるような場合などには、ガス検出センサをスコープ先端部のみに設けるようにしてもよい。
また、複数のガス検出センサで、被検出ガスの種類を変えるようにしてもよい。この場合、安全性に影響するガスが複数発生するおそれがある場合でも、安全を確保することができる。
【００３８】
また、上記の説明では、ガス検出センサをスコープ先端部１の先端面側に設けた例で説明したが、ガス検出センサのセンサ面が近傍のガス雰囲気に曝される状態であれば、先端部筐体の側面側や内部にあってもよい。
またいずれの場合でも、例えばスコープ先端部に光学アダプタなどを装着しても、ガス検出センサが近傍のガス濃度を正確に検出できるように設置することは言うまでもない。
【００３９】
また、上記の説明では、異常モードにおいて、停止する機能の一部の例について説明したが、これら以外にも、安全性に影響する機能、例えば、可燃性ガスの発火を誘発する可能性のある機能については、必要に応じて停止することは言うまでもない。例えば、照明光源が、スコープ先端部や本体部などに設けられ、それが可燃性ガスを発火させる可能性がある光源の場合には異常モードではその機能を停止する。
また、機能停止するのは電気・電子回路部に限定されるものではなく、例えば、接触、摺動などにより放電などを起こす可能性のある可動部があれば、その可動機能も停止するようにする。
例えば、上記実施形態の場合に、可撓管１ｂを湾曲させることにより、誤ってスコープ先端部１が被検体を打撃したとき、放電が起こる可能性があるような場合、ガスセンサ７による異常モードでは、モータ制御部１１の機能も停止しておくことが好ましい。
【００４０】
また、上記の説明では、電源投入時に正常モードを実行し、異常を検出してから異常モードを実行する例で説明したが、電源投入時に、異常モードにおける最低限の機能以外を停止した状態で起動し、所定時間、ガス濃度の検出を行い、異常が検出されないと判定してから、停止中の機能をスタートさせて正常モードを実行するようにすれば、起動時の安全性がより確実に確保されるのでより好ましい。
【００４１】
また、上記の説明では、異常モードで、電源線を切断して機能を停止する場合の例で説明したが、可燃性ガスの発火につながらない状態に機能を抑制するようにしてもよい。例えば、電源制御部で供給電流を低減するようにしたり、その他、供給電圧や動作クロック周波数などを低減したりすることでも、各種機能を抑制することができる。
【００４２】
また、上記の説明では、被検出ガスが可燃性ガスの場合の例で説明したが、可燃性のない有害なガスであっても同様に適用できる。この場合、引火を回避するために機能を停止する必要はないが、有害なガスの発生を警告したり、ガス濃度の検出結果を表示したりすることで、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの概略構成を説明するための正面視の外観図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの概略構成について説明する機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムのスコープ先端部の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの本体部の表面の一部に設けられた接続パネルの説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの操作部の外観図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る内視鏡システムの概略構成を説明するための正面外観図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  スコープ先端部
１ａ  先端部筐体
１ｂ  可撓管
２  挿入部
３  本体部（内視鏡本体部）
４  表示部
４ａ  表示画面部（ガス検知警告手段）
５、３３  操作部
６  撮像部
７、１０、１４  ガスセンサ（ガス検出センサ）
８  映像処理部
９  ＣＰＵ部（ガス検知警告手段）
１１  モータ制御部
１６  ＣＣＤ
２５  電源制御部
２６、２７、２８  電源スイッチ
３０  スピーカ（ガス検知警告手段）
３１  ＬＥＤ（ガス検知警告手段）
５０、５１  内視鏡システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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