(57)【要約】【課題】マスクの振動を抑制しつつ、基板とマスクの露光時のギャップを維持したまま基板とマスクを相対移動させる、ラピッドモードを実現して、タクトタイムを短縮することができる露光装置を提供する。【解決手段】分割逐次露光装置ＰＥは、被露光材としての基板Ｗを保持するワークステージ２と、基板Ｗに対向配置してマスクＭを保持するマスクステージ１と、基板Ｗに対してマスクＭを介してパターン露光用の光を照射する照射手段３と、マスクＭのマスクパターンを基板Ｗ上の複数の所定位置に対向させるようにワークステージ２とマスクステージ１とを相対的にステップ移動させるワークステージ送り機構２Ｂとを備える。マスクＭは、略椀型形状に形成される。基板Ｗ上の複数の所定位置で露光する際、ワークステージ送り機構２は、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを保持したまま、ワークステージ２をマスクステージ１に対して相対移動する。【選択図】図１
2007178892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被露光材としての基板を保持するワークステージと、前記基板に対向配置されてマスクを保持するマスクステージと、前記基板に対してパターン露光用の光を前記マスクを介して照射する照射手段と、前記マスクのマスクパターンが前記基板上の複数の所定位置に対向するように前記ワークステージと前記マスクステージの一方を他方に対して相対移動させる送り機構とを備えた露光装置であって、
露光時の前記マスクをフラットな形状に維持するフラット状態形成手段を備え、
前記基板上の複数の所定位置で露光する際、前記送り機構の相対移動は、前記基板と前記マスクとの間の露光ギャップを保持した状態で実行されることを特徴とする露光装置。
【請求項２】
前記フラット状態形成手段は、略椀型形状に形成される前記マスクであることを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項３】
前記フラット状態形成手段は、外端部から内側に向かって上向きに傾斜した取り付け面を有して前記マスクをチャックするチャック装置であることを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項４】
前記フラット状態形成手段は、前記マスクの上面及び下面に接する空気に圧力差を発生させる圧力制御機構であることを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【請求項５】
前記フラット状態形成手段は、前記マスクと前記基板との間に陽圧を形成する陽圧形成機構であることを特徴とする請求項１に記載の露光装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等の大型のフラットパネルディスプレイの基板上にマスクのマスクパターンを分割逐次露光方式で近接（プロキシミティ）露光転写するのに好適な露光装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液晶ディスプレイ装置やプラズマディスプレイ装置等のフラットパネルディスプレイ装置のカラーフィルタを製造する露光装置が種々考案されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の露光装置は、非露光材としての基板より小さいマスクを用い、該マスクをマスクステージで保持すると共に基板をワークステージで保持して両者を近接して対向配置する。そして、この状態で基板とマスクを相対移動（一般的には基板を移動）させてステップ毎にマスク側から基板にパターン露光用の光を照射することにより、マスクに描かれたマスクパターンを基板上の複数箇所に露光転写して大型のディスプレイ等を作成している。
【０００３】
また、基板をマスクに対してステップ移動する際には、通常、基板を一旦降下させるか、或いはマスクを一旦上昇させた後で、ステップ移動を行い、その後、基板を上昇或いはマスクを下降させて、露光時のギャップ調整を行っている。
【特許文献１】特開平９−１２７７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような露光装置において、マスクはチャック装置によってその周囲を真空吸引されることでマスクステージに保持されている。このため、所定の平坦度及び所定の平行度を有してフラット形状に加工されたマスクは、マスク自体の自重によりその中央部分において撓み易い。特に、近年のフラットパネルディスプレイ装置の大型化に伴い、カラーフィルタを製造するためのマスクも大きくなっており、この自重によるマスクの撓みは高精度な露光を実現するために無視することのできないものとなっている。
【０００５】
また、基板或いはマスクを上下に移動させてステップ移動を行う従来の露光装置に対して、ステップ移動を行う際の処理時間の短縮を図るため、基板とマスクの露光時のギャップ（以下、露光ギャップとする。）を維持したまま基板とマスクを相対移動させる、ラピッドモードが要望されている。
【０００６】
しかしながら、マスクが撓んだ状態でラピッドモードを実行する場合には、基板とマスクとの間のギャップのばらつきにより内部圧力が変化し、静止側のマスクが振動するといった現象が生じる。
【０００７】
例えば、図１６は、１．４×１．１ｍで、厚さが１３ｍｍのマスクＭ０を使用して、基板Ｗを支持するワークステージＳをＶ＝１ｍ／ｓで水平移動する場合の概略図である。この場合、マスクＭ０には４４ｋｇ程度の自重が作用し、図１７（ａ）に示すように、基板ＷとマスクＭとの間のギャップは、周辺付近で１５０μｍであるのに対して、中央付近で１００μｍとなる。この状態で、ワークステージＳをＶ＝１ｍ／ｓで水平移動すると、図１７（ｂ）に示すように、マスクＭ０の前方では圧力低下、後方では圧力上昇が発生する。これに伴って、マスクＭ０の前方側が下方に、後方側が上方に撓むため、マスクＭ０に振動が発生してしまう。
【０００８】
このような振動が発生すると、次の露光動作のための動作を遅らせる原因となる他、基板ＷとマスクＭ０が接触する可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、マスクの振動を抑制しつつ、基板とマスクの露光時のギャップを維持したまま基板とマスクを相対移動させる、ラピッドモードを実現して、タクトタイムを短縮することができる露光装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の上記目的は、以下の構成によって達成される。
（１）  被露光材としての基板を保持するワークステージと、基板に対向配置されてマスクを保持するマスクステージと、基板に対してパターン露光用の光をマスクを介して照射する照射手段と、マスクのマスクパターンが基板上の複数の所定位置に対向するようにワークステージとマスクステージの一方を他方に対して相対移動させる送り機構とを備えた露光装置であって、
露光時のマスクをフラットな形状に維持するフラット状態形成手段を備え、
基板上の複数の所定位置で露光する際、送り機構の相対移動は、基板とマスクとの間の露光ギャップを保持した状態で実行されることを特徴とする露光装置。
（２）  フラット状態形成手段は、略椀型形状に形成されるマスクであることを特徴とする（１）に記載の露光装置。
（３）  フラット状態形成手段は、外端部から内側に向かって上向きに傾斜した取り付け面を有してマスクをチャックするチャック装置であることを特徴とする（１）に記載の露光装置。
（４）  フラット状態形成手段は、マスクの上面及び下面に接する空気に圧力差を発生させる圧力制御機構であることを特徴とする（１）に記載の露光装置。
（５）  フラット状態形成手段は、マスクと基板との間に陽圧を形成する陽圧形成機構であることを特徴とする（１）に記載の露光装置。
なお、本発明の略椀型形状に形成されるマスクとは、自重で撓んだ状態でフラットになる形状のものを表す。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、露光時のマスクをフラットな形状に維持するフラット状態形成手段を備え、基板上の複数の所定位置で露光する際、送り機構は、基板とマスクとの間の露光ギャップを保持したまま、ワークステージとマスクステージの一方を他方に対して相対移動するので、マスクの振動を抑制しつつ、ラピッドモードによる基板とマスクとの相対移動を実現でき、タクトタイムを短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の露光装置に係る各実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
（第１実施形態）
本実施形態は、本発明の露光装置である分割逐次露光装置ＰＥと、制御装置８０（図８参照）を備えたディスプレイ製造装置について説明する。図１に示すように、分割逐次露光装置ＰＥは、マスクＭを保持するマスクステージ１と、ガラス基板（被露光材）Ｗを保持するワークステージ２と、パターン露光用の照射手段としての照明光学系３と、マスクステージ１及びワークステージ２を支持する装置ベース４とを備えている。
【００１４】
なお、ガラス基板Ｗ（以下、単に「基板Ｗ」という。）は、マスクＭに対向配置されて該マスクＭに描かれたマスクパターンＰを露光転写すべく表面（マスクＭの対向面）に感光剤が塗布されて透光性とされている。
【００１５】
説明の便宜上、照明光学系３から説明すると、照明光学系３は、紫外線照射用の光源である例えば高圧水銀ランプ３１と、この高圧水銀ランプ３１から照射された光を集光する凹面鏡３２と、この凹面鏡３２の焦点近傍に切替え自在に配置された二種類のオプチカルインテグレータ３３と、平面ミラー３５，３６及び球面ミラー３７と、この平面ミラー３６とオプチカルインテグレータ３３との間に配置されて照射光路を開閉制御する露光制御用シャッター３４とを備えている。
【００１６】
露光時に露光制御用シャッター３４が開制御されると、高圧水銀ランプ３１から照射された光が、図１に示す光路Ｌを経て、マスクステージ１に保持されるマスクＭひいてはワークステージ２に保持される基板Ｗの表面に対して垂直にパターン露光用の平行光として照射される。これにより、マスクＭのマスクパクーンＰが基板Ｗ上に露光転写されるようになっている。
【００１７】
次に、マスクステージ１及びワークステージ２の順に説明する。初めに、マスクステージ１はマスクステージベース１０を備えており、該マスクステージベース１０は装置ベース４から突設されたマスクステージ支柱１１に支持されてワークステージ２の上方に配置されている。
【００１８】
マスクステージベース１０は、図２に示すように、略矩形形状とされて中央部に開口１０ａを有しており、この開口１０ａにはマスク保持枠１２がＸ，Ｙ方向に移動可能に装着されている。
【００１９】
マスク保持枠１２は、図３（ａ）に示すように、その上端外周部に設けられたフランジ１２ａをマスクステージベース１０の開口１０ａ近傍の上面に載置し、マスクステージベース１０の開口１０ａの内周との間に所定のすき間を介して挿入されている。これにより、マスク保持枠１２は、このすき間分だけＸ，Ｙ方向に移動可能となる。
【００２０】
このマスク保持枠１２の下面には、チャック部１６が間座２０を介して固定されており、マスク保持枠１２とともにマスクステージベース１０に対してＸ，Ｙ方向に移動可能である。チャック部１６には、マスクパターンＰが描かれているマスクＭの端部である周縁部を吸着するための複数の吸引ノズル１６ａが開設されており、チャック部１６及び間座２０はチャック装置を構成している。これにより、マスクＭは吸引ノズル１６ａを介して真空式吸着装置（図示せず。）によりチャック部１６に着脱自在に保持される。
【００２１】
マスクＭは、重力が作用していない無重力状態（或いは縦置き状態）において下側が凹状に形成される略椀型形状を有しており（図３（ａ）の一点鎖線）、チャック部１６にチャックされた状態では、重力の作用により平面全域に亘ってフラットな形状で保持されている（図３（ａ）の実線）。即ち、略椀型形状に形成されるマスクＭは、露光時のマスクをフラットな形状に維持するフラット状態形成手段を構成している。なお、本実施形態のマスクＭの寸法は任意であるが、従来のマスクＭ０においてラピッドモードによるステップ移動で振動に影響する自重撓みを生じるような、例えば、６００×５００×５ｍｍ以上の寸法のものに好適で、これ以上の寸法のマスクＭであれば同じ厚さであってもさらに撓みを生じるため、より好適に使用される。また、チャック部１６はこのような寸法のマスクＭを保持可能であるように構成される。
【００２２】
また、マスクステージベース１０の上面には、図２において、後述のアライメントカメラ１５による検出結果、又は後述するレーザ測長装置６０による測定結果に基づき、マスク保持枠１２をＸＹ平面内で移動させて、このマスク保持枠１２に保持されたマスクＭの位置及び姿勢を調整するマスク位置調整手段１３が設けられている。
【００２３】
マスク位置調整手段１３は、マスク保持枠１２のＹ軸方向に沿う一辺に取り付けられたＸ軸方向駆動装置１３ｘと、マスク保持枠１２のＸ軸方向に沿う一辺に取り付けられた二台のＹ軸方向駆動装置１３ｙとを備えている。
【００２４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、Ｘ軸方向駆動装置１３ｘは、Ｘ軸方向に伸縮するロッド１３１ｒを有する駆動用アクチュエータ（例えば電動アクチュエータ）１３１と、マスク保持枠１２のＹ軸方向に沿う辺部に取り付けられたリニアガイド（直動軸受案内）１３３とを備えている。リニアガイド１３３の案内レール１３３ｒは、Ｙ軸方向に延びてマスク保持枠１２に固定される。また、案内レール１３３ｒに移動可能に取り付けられたスライダ１３３ｓは、マスクステージベース１０に固設されたロッド１３１ｒの先端に、ピン支持機構１３２を介して連結されている。
【００２５】
一方、Ｙ軸方向駆動装置１３ｙも、Ｘ軸方向駆動装置１３ｘと同様の構成であって、Ｙ軸方向に伸縮するロッド１３１ｒを有する駆動用アクチュエータ（例えば電動アクチュエータ）１３１と、マスク保持枠１２のＸ軸方向に沿う辺部に取り付けられたリニアガイド（直動軸受案内）１３３とを備えている。リニアガイド１３３の案内レール１３３ｒはＸ軸方向に延びてマスク保持枠１２に固定されている。また、案内レール１３３ｒに移動可能に取り付けられたスライダ１３３ｓは、ロッド１３１ｒの先端にピン支持機構１３２を介して連結されている。そして、Ｘ軸方向駆動装置１３ｘによりマスク保持枠１２のＸ軸方向の調整を、二台のＹ軸方向駆動装置１３ｙによりマスク保持枠１２のＹ軸方向及びθ軸方向（Ｚ軸まわりの揺動）の調整を行う。
【００２６】
さらに、マスク保持枠１２のＸ軸方向に互いに対向する二辺の内側には、図２に示すように、マスクＭと基板Ｗとの対向面間のギャップを測定する手段としてのギャップセンサ１４と、マスクＭと位置合わせ基準との平面ずれ量を検出する手段としてのアライメントカメラ１５とが配設されている。このギャップセンサ１４及びアライメントカメラ１５は、共に移動機構１９を介してＸ軸方向に移動可能とされている。
【００２７】
移動機構１９は、マスク保持枠１２のＸ軸方向に互いに対向する二辺の上面側にはそれぞれギャップセンサ１４及びアライメントカメラ１５を保持する保持架台１９１がＹ軸方向に延びて配置されており、該保持架台１９１のＹ軸方向駆動装置１３ｙから離間する側の端部はリニアガイド１９２によって支持されている。リニアガイド１９２は、マスクステージベース１０上に設置されてＸ軸方向に沿って延びる案内レール１９２ｒと、案内レール１９２ｒ上を移動するスライダ（図示せず。）とを備えており、該スライダに保持架台１９１の前記端部が固定されている。
【００２８】
そして、スライダをモータ及びボールねじからなる駆動用アクチュエータ１９３によって駆動することにより、保持架台１９１を介してギャップセンサ１４及びアライメントカメラ１５がＸ軸方向に移動するようになっている。
【００２９】
アライメントカメラ１５は、図４に示すように、マスクステージ１の下面に保持されているマスクＭの表面のマスク側アライメントマーク１０１をマスク裏面側から光学的に検出するものであり、ピント調整機構１５１によりマスクＭに対して接近離間移動してピント調整がなされるようになっている。
【００３０】
ピント調整機構１５１は、リニアガイド１５２，ボールねじ１５３，モータ１５４を備えている。リニアガイド１５２には、案内レール１５２ｒとスライダ１５２ｓを備えており、このうち案内レール１５２ｒはマスクステージ１の移動機構１９の保持架台１９１に上下方向に延びて取り付けられている一方、該リニアガイド１５２のスライダ１５２ｓにはアライメントカメラ１５がテーブル１５２ｔを介して固定されている。そして、ボールねじ１５３のねじ軸に螺合されたナットをテーブル１５２ｔに連結すると共に、そのねじ軸をモータ１５４で回転駆動するようにしている。
【００３１】
また、この実施形態では、図５に示すように、ワークステージ２に設けてあるワークチャック８の下方には、光源７８１及びコンデンサーレンズ７８２を有してワーク側アライメントマーク１００を下から投影する投影光学系７８がアライメントカメラ１５の光軸に合わせてＺ軸微動ステージ２４と一体に配設されている。なお、ワークステージ２、Ｙ軸送り台５２には投影光学系７８の光路に対応する貫通孔が形成されている。
【００３２】
さらに、この実施形態では、図６に示すように、マスクＭのマスク側アライメントマーク１０１を有する面（マスクマーク面Ｍｍ）位置を検出してアライメントカメラ１５のピントずれを防止するアライメント画像のベストフォーカス調整機構１５０を設けている。このベストフォーカス調整機構１５０は、アライメントカメラ１５及びピント調整機構１５１に加えて、ピントずれ検出手段としてギャップセンサ１４を利用している。即ち、このギャップセンサ１４で計測したマスク下面位置の計測値を、制御装置８０で予め設定したピント位置と比較して差を求め、その差から設定ピント位置からの相対ピント位置変化量を計算し、該計算変化量に応じてピント調整機構１５１のモータ１５４を制御してアライメントカメラ１５を移動させ、これによりアライメントカメラ１５のピントを調整するようにしている。
【００３３】
このベストフォーカス調整機構１５０を用いることにより、マスクＭの板厚変化や板厚のばらつきとは無関係に、アライメント画像の高精度のフォーカス調整が可能となる。すなわち、複数種類のマスクＭを交換して使用する場合に、個々のマスクの厚さが異なる場合でも常に適正なピントを得ることができる。なお、ピント調整機構１５１、投影光学系７８、ベストフォーカス調整機構１５０等は、１層目分割パターンのアライメントの高精度化に対応するものであるばかりでなく、２層目以降のアライメントの高精度化にも寄与するものであり、また、マスクＭの厚さがわかっていれば、ベストフォーカス調整機構１５０を省略して厚さに応じてピント調整機構を動かすようにしても良い。
【００３４】
なお、マスクステージベース１０の開口１０ａのＹ軸方向の両端部にはマスクＭの両端部を必要に応じて遮蔽するマスキングアパーチャ（遮蔽板）１７がマスクＭより上方に位置して配置されており、このマスキングアパーチャ１７はモータ，ボールねじ及びリニアガイドよりなるマスキングアパーチャ駆動装置１８によりＹ軸方向に移動可能とされてマスクＭの両端部の遮蔽面積を調整できるようになっている。
【００３５】
次に、ワークステージ２は、装置ベース４上に設置されており、マスクＭと基板Ｗとの対向面間のすき間を所定量に調整するＺ軸送り台（ギャップ調整手段）２Ａと、このＺ軸送り台２Ａ上に配設されてワークステージ２をＸＹ軸方向に移動させるワークステージ送り機構２Ｂとを備えている。
【００３６】
Ｚ軸送り台２Ａは、図７に示すように、装置ベース４上に立設された上下粗動装置２１によってＺ軸方向に粗動可能に支持されたＺ軸粗動ステージ２２と、このＺ軸粗動ステージ２２の上に上下微動装置２３（図１参照。）を介して支持されたＺ軸微動ステージ２４とを備えている。上下粗動装置２１には、例えばモータ及びボールねじ等からなる電動アクチュエータ、或いは空圧シリングが用いられており、単純な上下動作を行うことにより、Ｚ軸粗動ステージ２２を予め設定した位置まで、マスクＭと基板Ｗとのすき間の計測を行うことなく昇降させる。
【００３７】
一方、図１に示す上下微動装置２３は、モータとボールねじとくさびとを組み合わせてなる可動くさび機構を備えており、この実施形態では、例えばＺ軸粗動ステージ２２の上面に設置したモータ２３１によってボールねじのねじ軸２３２を回転駆動させるようにすると共にボールねじナット２３３をくさび状に形成してそのくさび状ナット２３３の斜面をＺ軸微動ステージ２４の下面に突設したくさび２４１の斜面と係合させ、これにより、可動くさび機構を構成している。
【００３８】
そして、ボールねじのねじ軸２３２を回転駆動させると、くさび状ナット２３３がＹ軸方向に水平微動し、この水平微動運動が両くさび２３３，２４１の斜面作用により高精度の上下微動運動に変換される。
【００３９】
この可動くさび機構からなる上下微動装置２３は、Ｚ軸微動ステージ２４のＹ軸方向の一端側（図１の手前側）に２台、他端側に１台（図示せず）、合計３台設置されており、それぞれが独立に駆動制御されるようになっている。これにより、上下微動装置２３は、チルト機能も兼ね備えていることになり、３台のギャップセンサ１４によるマスクＭと基板Ｗとのすき間の測定結果に基づき、マスクＭと基板Ｗとが平行かつ所定のすき間を介して対向するように、Ｚ軸微動ステージ２４の高さを微調整するようになっている。なお、上下粗動装置２１及び上下微動装置２３はＹ軸送り台５２の部分に設けるようにしてもよい。
【００４０】
ワークステージ送り機構２Ｂは、図７に示すように、Ｚ軸微動ステージ２４の上面に、Ｙ軸方向に互いに離間配置されてそれぞれＸ軸方向に沿って延設された二組の転がり案内の一種であるリニアガイド４１と、このリニアガイド４１のスライダ４１ａに取り付けられたＸ軸送り台４２と、Ｘ軸送り台４２をＸ軸方向に移動させるＸ軸送り駆動装置４３とを備えており、Ｘ軸送り駆動装置４３のモータ４３１によって回転駆動されるボールねじ軸４３２に螺合されたボールねじナット４３３にＸ軸送り台４２が連結されている。
【００４１】
また、このＸ軸送り台４２の上面には、Ｘ軸方向に互いに離間配置されてそれぞれＹ軸方向に沿って延設された二組の転がり案内の一種であるリニアガイド５１と、該リニアガイド５１のスライダ５１ａに取り付けられたＹ軸送り台５２と、Ｙ軸送り台５２をＹ軸方向に移動させるＹ軸送り駆動装置５３とを備えており、Ｙ軸送り駆動装置５３のモータ５３１によって回転駆動するボールねじ軸５３２に螺合されたボールねじナット（図示せず）に、Ｙ軸送り台５２が連結されている。このＹ軸送り台５２の上面には、ワークステージ２が取り付けられている。
【００４２】
本実施形態では、各層のパターンを基板上の複数の所定位置で露光する際、１ステップ目の露光を行うときに、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを調整するためにＺ軸送り台２Ａを作動するが、２ステップ目以降の露光の際には、Ｚ軸送り台２Ａは作動せず、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを保持したまま、ワークステージ送り機構２Ｂが、ワークステージ２をマスクステージ１に対して相対移動させる、所謂、ラピッドモードにてステップ移動を行っている。
【００４３】
また、ワークステージ２のＸ軸，Ｙ軸位置を検出する移動距離測定部としてのレーザ測長装置６０は、装置ベース４に設けられている。上記のように構成されたワークステージ２では、ボールねじやリニアガイド自体の形状等の誤差や、これらの取り付け誤差などに起因し、ワークステージ２の移動に際し、位置決め誤差、ヨーイング、真直度などの発生は不可避である。そこで、これらの誤差の測定を目的とするのがこのレーザ測長装置６０である。このレーザ測長装置６０は、図１に示すように、ワークステージ２のＹ軸方向端部に対向して設けレーザを備えた一対のＹ軸干渉計６２，６３と、ワークステージ２のＸ軸方向端部に設けレーザを備えた一つのＸ軸干渉計６４と、ワークステージ２のＹ軸干渉計６２，６３と対向する位置に配設されたＹ軸用ミラー６６と、ワークステージ２のＸ軸干渉計６４と対向する位置に配設されたＸ軸用ミラー６８とで構成されている。
【００４４】
このように、Ｙ軸方向についてＹ軸干渉計６２，６３を２台設けていることにより、ワークステージ２のＹ軸方向位置の情報のみでなく、Ｙ軸干渉計６２と６３の位置データの差分によりヨーイング誤差を知ることもできる。Ｙ軸方向位置については、両者の平均値に、ワークステージ２のＸ軸方向位置、ヨーイング誤差を加味して適宜、補正を加えることにより算出することができる。
【００４５】
そして、ワークステージ２のＸＹ方向位置やＹ軸送り台５２、ひいては前の分割パターンの露光に続いて次の分割パターンをつなぎ露光する際に、基板Ｗを次のエリアに送る段階で、各干渉計６２〜６４より出力する検出信号を、図８に示すように、制御装置８０に入力するようにしている。この制御装置８０は、この検出信号に基づいて分割露光のためのＸＹ方向の移動量を調整するためにＸ軸送り駆動装置４３及びＹ軸送り駆動装置５３を制御すると共に、Ｘ軸干渉計６４による検出結果及びＹ軸干渉計６２，６３による検出結果に基づき、つなぎ露光のための位置決め補正量を算出して、その算出結果をマスク位置調整手段１３（及び必要に応じて上下微動装置２３）に出力する。これにより、この補正量に応じてマスク位置調整手段１３等が駆動され、Ｘ軸送り駆動装置４３又はＹ軸送り駆動装置５３による位置決め誤差、真直度誤差、及びヨーイング等の影響が解消される。
【００４６】
また、ワークステージ２の送りに際する誤差が全くないときでも、最初の状態でマスクＭのマスクパターンＰの向きがワークステージ２の送り方向とずれていると、分割逐次露光により基板Ｗ上に形成される各パターンが傾いた状態で形成されてしまったり、つなぎ露光で基板Ｗ上に分割形成されたパターン同士の継ぎ目がずれて整合しない。
【００４７】
また、上述したようにマスクＭは真空式吸引装置を介してチャック部１６に吸着保持させるのであるが、この吸着保持させる際にマスクＭのマスクパターンＰの向きとワークステージ送り機構２Ｂによるワークステージ２の移動方向とを精度よく合わせることは困難である。
【００４８】
例えば、図１１（ａ）のように、最初の位置において傾いた状態で露光されると、送り誤差が全くない場合でも、次の位置での露光パターンは２点鎖線で示すように同様に傾いた状態で形成される。
【００４９】
そこで、この実施形態では、図１１に示すように、ワークステージ２（実際にはワークステージ２上に設置されているワークチャック８）の上面の少なくとも２か所に、例えば十字形状(レチクル)を有するワーク側アライメントマーク１００をＸ軸方向に互いに離間して形成する。一方、マスクＭの方には、ワーク側アライメントマーク１００に対応させたマスク測アライメントマーク１０１を形成する。基準側である２ケ所のアライメントマーク１００の中心同士を結ぶ線は、最初の状態（基準位置）においてＸ軸方向と一致し、Ｙ軸方向と直交するように予め調整されている。
【００５０】
そして、最初の状態（基準位置）において、アライメントカメラ１５により、アライメントマーク１００と１０１との位置ずれ量を検出し、Ｘ軸方向駆動装置１３ｘ及びＹ軸方向駆動装置１３ｙによってマスク保持枠１２の位置を調整することにより、ワーク側アライメントマーク１００とマスク側アライメントマーク１０１との中心同士が実質的にＸＹ平面内で一致して整合するようにしている。
【００５１】
また、ワーク側アライメントマーク１００とマスク側アライメントマーク１０１との整合については、アライメントマーク検出手段であるアライメントカメラ１５によって高精度にかつ容易に行えるように構成している。
【００５２】
なお、本実施形態の制御装置８０は、露光制御シャッター３４の開制御、ワークステージ２の送り制御、レーザ干渉計６２〜６４の検出値に基づく補正量の演算、マスク位置調整手段１３の駆動制御の他に、アライメント調整時の補正量の演算、Ｚ軸送り台（ギャップ調整手段）２Ａの駆動制御、ワーク自動供給装置（図示せず。）の駆動制御等、分割逐次近接露光装置に組み込まれた殆どのアクチュエータの駆動及び所定の演算処理を、マイクロコンピュータやシーケンサ等を用いたシーケンス制御を基本として実行する。
【００５３】
特に、制御装置８０は、本発明の特徴である、各層のパターンを基板上の複数の所定位置で露光する際、１ステップ目の露光を行うときに、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを調整するためにＺ軸送り台２Ａを作動制御し、２ステップ目以降の露光の際には、Ｚ軸送り台２Ａは作動せず、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを保持したまま、ワークステージ送り機構２Ｂが、ワークステージ２をマスクステージ１に対して相対移動させるようにワークステージ送り機構２Ｂを作動制御する。
【００５４】
次に、本実施形態の分割逐次近接露光装置ＰＥを用いた露光処理について詳細に説明する。本実施形態では、基板Ｗとして、図９に示す一辺１ｍを越える大型の基板Ｗでディスプレイ用材ＤＰを１２面取り（Ｘ方向４×Ｙ方向３）するものを用いる。
【００５５】
また、本実施形態の分割逐次露光処理では、例えば、大型液晶ディスプレイ用のＲＧＢカラーフィルタを作成する工程には、材料となる基板Ｗ上に所定のパターンを露光する工程が含まれる。パターンの形成は、先ず各画素間を仕切るブラックマトリックスを形成しその後，Ｒ（赤），Ｇ（縁），Ｂ（青）の三原色の個々のパターンを各色毎にブラックマトリックスのパターン形成と同様の工程を繰り返しながら形成していく。このため、一層目、即ち、ブラックマトリックスのパターンの露光処理について、以下詳細に説明するものとする。
【００５６】
なお、ブラックマトリックスのパターンのステップ露光に際しては、図１０のマスクＭを使用し、上記のディスプレイ用材ＤＰを１２面取りするガラス基板ＷでＸ方向ステップ回数Ｎｘ＝２、Ｙ方向ステップ回数Ｎｙ＝３とし、大型液晶ディスプレイ用のカラーフィルタのガラス基板Ｗの上に一層目のブラックマトリックスのパターンを分割逐次近接露光により形成する。また、この例では、初期位置決め位置（原点位置）において最初の露光を行い、以後ステップ送り、露光を繰り返すものとする。
【００５７】
（１）セッティング
本実施形態では、まず、略椀型形状に形成されるマスクＭを、上側が凸状となるようにして、マスクステージ２のチャック部１６に保持する。これにより、マスクＭは、自重により平面全域に亘ってフラットな形状で維持され、マスクパターンＰが描かれた面が下面となる。なお、ワークステージ２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の前進限近傍に位置し、かつＺ軸方向の最下限迄下降している。
【００５８】
この状態で、制御装置８０に電源を投入すると、レーザ測長装置６０からワークステージ２の現在位置を読込み、読込んだ現在位置に基づいてワークステージ２を予め設定した制御原点位置となるようにＸ軸送り駆動装置４３及びＹ軸送り駆動装置５３を駆動制御してワークステージ２の初期位置決めを行う。
【００５９】
・  アライメント調整
その後、ギャップ調整手段を構成するＺ軸送り台２Ａの上下粗動装置２１及び上下微動装置２３を駆動してワークステージ２とマスクＭとを所定のギャップを介して対向させ、マスク位置調整手段１３によりマスクＭの向きをＹ軸方向に対し傾きがないように調整する。
【００６０】
すなわち、アライメントカメラ１５によってワーク側アライメントマーク１００とマスク側アライメントマーク１０１との間にずれが検出されると（例えば図１１（ａ））、その検出信号をマスク位置調整手段１３の制御装置８０に出力し、この制御装置８０によってＸ方向駆動装置１３ｘ及び二つのＹ方向駆動装置１３ｙの駆動を制御することにより、マスク保持枠１２の姿勢を修正して両マーク１００，１０１を図１１（ｂ）に示すように整合させる。これにより、マスクＭとＹ軸方向との傾きθ（同図は、基板Ｗの最近方向とＹ軸方向と、マスクＭの短辺方向とマスクパターンＰの短辺方向とが、それぞれ平行である場合を示している）が解消される。
【００６１】
（３）基板Ｗの投入及び１ステップ目の露光
アライメント終了後、ギャップ調整手段のＺ軸送り台２Ａにより、一旦ワークステージ２を搬送機構から基板Ｗの受け取りが可能な位置まで下降させる。この状態で、図示しないプリアライメントユニットから搬送機構によってプリアライメントされた基板Ｗをワークステージ上に載置し、ワークチャックで基板Ｗを真空吸着する。その後、再度ギャップ調整手段により、マスクＭの下面とワークＷ上面とのすき間を、露光する際に必要な所定の値となるように調整する。
【００６２】
なお、ギャップ調整手段のＺ軸送り台２Ａによりワークステージ２を上下動させる際に、わずかではあるがワークステージ２がＸＹ平面内でも多少動いてしまう場合もある。このような場合のために、上記（２）のアライメント終了後での各レーザ干渉計６２、６３、６４による位置データを、前記制御装置８０のメモリにより記憶しておき、ギャップ調整後の位置データが記憶されているデータと変わっている場合には、マスク位置調整手段１３で変化分だけ補正することにより、マスクＭの向きとＹ軸方向との傾きのない状態に戻すことができる。
【００６３】
次に、照明光学系３の露光制御用シャッター３４を開制御して１ステップ目の露光を行い、マスクＭのマスクパターンＰを基板Ｗの所定位置に焼き付けて、基板Ｗ上に第１の分割パターンＰ１を得る。この際、マスクＭは、自重により平面全域に亘ってフラットな形状で維持されているので、マスクＭと基板Ｗとの露光ギャップを小さくすることができ、高精度な露光を実現することができる。
【００６４】
（４）２ステップ目の露光位置へのワークステージ２の移動
続いて、第２の分割パターンＰ２のつなぎ露光を行うために、制御装置８０はワークステージ送り機構２Ｂを作動制御する。具体的に、ワークステージ送り機構２ＢのＹ軸送り駆動装置５３を駆動して、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを保持したままワークステージ２をＹ方向へ移動させる、所謂、ラピッドモードにてステップ移動を行うことにより、ワークステージ２をマスクＭに対して図１１（ｂ）の矢印Ｙ方向に１ステップ量だけ送り、基板Ｗを２ステップ目の露光装置に配置する。
【００６５】
このとき、チャック部１６に保持されたマスクＭは、自重によりフラットな形状に維持されているので、ワークステージ２を移動させても、マスクＭの下面には略均一の圧力が作用してマスクＭが撓み変形することがないので、マスクＭの振動が抑制される。
【００６６】
例えば、図１７（ａ）に示すような従来のマスクＭ０では、中央部分での撓み量が５０μｍ程度であるが、本実施形態の１０μｍ程度の平坦度を持ったマスクＭでは、フラットな形状に維持されることから、撓み量が１０μｍ程度に抑制される。これにより、ワークステージ２を同じ条件で移動させると、本実施形態のマスクＭの圧力上昇は、従来のマスクＭ０に比べて、１／１０に抑制できる。
【００６７】
従って、マスクＭの振動も従来のマスクＭ０を使用した場合に比べて抑制できることから、基板ＷとマスクＭとが干渉することなく、ワークステージ送り機構２Ｂは、上記ラピッドモードにてステップ移動を行うことができる。
【００６８】
（５）ワークステージ２の送り誤差によるアライメント調整
上記のようにワークステージ２をマスクＭに対して図１１（ｂ）の矢印Ｙ方向に１ステップ量だけ送る際には、先に述べた要因による送り誤差が生じるため、そのまま２ステップ目の露光をすると、第２の分割パターンＰ２がわずかではあるが位置ずれをおこす。例えば、ワークステージ２のステップ送り中にワークステージ２のヨーイングとＸ軸方向真直度のエラーにより、図１１（ｃ）のように真直度△ｘ、傾斜角度θ’だけ正規位置からずれてしまう。
【００６９】
そこで、ガラス基板Ｗ上に第２の分割パターンＰ２を露光転写する前に、干渉計６２、６３及び６４により得られているステップ送り完了後のワークステージ２の位置の検出結果を、つなぎ露光位置を補正する補正制御手段に出力する。そして、該補正制御手段では、該検出結果に基づいてつなぎ露光のための位置決め補正量を算出し、その算出結果に基づいてマスク位置調整手段１３（及び送り時のピッチング補正など、必要に応じてギャップ調整を行うために上下微動装置２３）のＸ軸方向駆動装置１３ｘ及びＹ軸方向駆動装置１３ｙを制御してマスク保持枠１２の位置を調整し、マスクＭの位置ずれを補正するアライメント調整を行う。ヨーイング、すなわち傾斜角度θ’は、２台のＹ軸干渉計６２，６３による検出結果の差に基づき、制御装置８０に含まれる演算装置により算出される。また、△ｘはＸ軸干渉計６４による検出結果に基づき、得られる。Ｙ軸方向位置についても、ヨーイング及びＸ軸方向現在位置を加味して必要に応じ補正すべき量が求められる。
【００７０】
（６）２ステップ目の露光
その後、照明光学系３の露光制御用シャッター３４を開制御して２ステップ目の露光を行い、マスクＭのマスクパターンＰを基板Ｗの所定位置に焼き付けて、基板Ｗ上に位置ずれが修正された第２の分割パターンＰ２を得る（図１１（ｄ）参照）。
（７）３ステップ目以降の露光
以下、前記（４）〜（６）と同様にして、各ステップ目での露光位置へワークステージ２をラピッドモードにて移動させ、ワークステージ２の送り誤差によるアライメント調整及び各ステップ目の露光を行い、基板Ｗ上に位置ずれが修正された各分割パターンＰ３〜Ｐ６が得られる。６ステップ目の露光が完了すると、ワークステージ２が制御原点位置に復帰され、ワークチャック８で真空吸着状態が解除されてから図示しない搬送装置でガラス基板Ｗが外部に搬出され、新たなガラス基板Ｗの露光のため前記（２）〜（７）の処理が行われる。
【００７１】
従って、本実施形態の分割逐次露光装置ＰＥによれば、露光時のマスクＭをフラットな形状に維持するフラット状態形成手段として、略椀型形状に形成されるマスクＭを備え、基板Ｗ上の複数の所定位置で露光する際、ワークステージ送り機構２Ｂは、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを保持したまま、ワークステージ２をマスクステージ１に対して相対移動するので、マスクＭの振動を抑制しつつ、ラピッドモードによる基板ＷとマスクＭとの相対移動を実現することができ、露光動作のタクトタイムを短縮することができる。また、マスクＭは、露光時にフラットな形状に維持されるので、高精度な露光を行うことができ、高精度且つ高速処理を可能とした分割逐次露光装置ＰＥを提供することができる。
【００７２】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る分割逐次露光装置ＰＥについて図１２を参照して説明する。なお、第１実施形態と同等部分については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００７３】
本実施形態では、マスクとして、従来のものと同様に、重力が作用しない状態（或いは縦置き）で水平に配置したときにフラットな形状を呈するマスクＭ０が用いられている。一方、本実施形態のチャック装置では、図１２に示すように、２つの間座２０Ａ、２０Ｂが下面にテーパ面を有しており、チャック部１６は、外端部である外周縁部から内側に向かって上向きに傾斜した取り付け面１６ｂを有するように間座２０Ａ，２０Ｂに固定される。即ち、本実施形態では、外端部から内側に向かって上向きに傾斜した取り付け面１６ｂを有してマスクＭ０をチャックするチャック部１６が、露光時のマスクＭ０をフラットな形状に維持するフラット状態形成手段を構成する。
【００７４】
これにより、吸引ノズル１６ａを介して真空式吸着装置によりマスクＭ０をチャック部１６に保持すると、マスクＭ０は取り付け面１６ｂによって中央部分が凸状の撓み傾向となる（図１２の一点鎖線）が、自重撓みが作用することでマスクＭ０はフラットな形状に維持される（図１２の実線）。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００７５】
従って、本実施形態の分割逐次露光装置ＰＥによれば、露光時のマスクＭ０をフラットな形状に維持するフラット状態形成手段として、外端部から内側に向かって上向きに傾斜した取り付け面１６ｂを有してマスクＭ０をチャックするチャック部１６を備え、基板Ｗ上の複数の所定位置で露光する際、ワークステージ送り機構２は、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを保持したまま、ワークステージ２をマスクステージ１に対して相対移動するので、マスクＭの振動を抑制しつつ、ラピッドモードによる基板ＷとマスクＭとの相対移動を実現することができ、露光動作のタクトタイムを短縮することができる。また、マスクＭ０は、露光時にフラットな形状に維持されるので、高精度な露光を行うことができ、高精度且つ高速処理を可能とした分割逐次露光装置ＰＥを提供することができる。
【００７６】
なお、上記実施形態のように、テーパ面を有する２つの間座２０Ａ，２０Ｂを設けて、上記の上向きに傾斜した取り付け面１６ｂを構成する代わりに、図１３に示すような２つの間座２０Ｃ，２０Ｄを設けて構成してもよい。この場合、間座２０Ｄは、傾斜面を有する固定部材８１と送りねじ８３によって可動する傾斜面を有する可動部材８２とで構成され、可動部材８２を固定部材８１に対して移動させることで、チャック部１６の取り付け面１６ｂを外端部から内側に向かって上向きに傾斜するようにしてもよい。
【００７７】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る分割逐次露光装置ＰＥについて図１４を参照して説明する。なお、第１実施形態と同等部分については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００７８】
本実施形態では、マスクとして、第２実施形態と同様に、重力が作用しない状態（或いは縦置き）で水平に配置したときにフラットな形状を呈するマスクＭ０が用いられている。一方、本実施形態のマスク保持枠１２Ａの上部内周縁には、ガラス部材９０が固定されている。また、マスク保持枠１２Ａとチャック部１６との間に配置される２つの間座２０Ｅは、マスク保持枠１２Ａの内周縁を覆うように矩形状に形成されている。これにより、マスクＭ０の上面側には、マスクＭ０、チャック部１６、間座２０Ｅ、マスク保持枠１２Ａ、及びガラス部材９０によって密閉空間９１が形成され、密閉空間９１内は、圧力制御機構９２によって所定の空気圧に制御される。
【００７９】
これにより、吸引ノズル１６ａを介して真空式吸着装置によりマスクＭ０をチャック部１６に保持した状態で、圧力制御機構９２を作動して、密閉空間９１内を負圧としてマスクＭ０の上面及び下面に接する空気に圧力差を発生させると、中央部分が凹んでいたマスクＭ０（図１４の一点鎖線）は、フラットな形状に維持される(図１４の実線)。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００８０】
従って、本実施形態の分割逐次露光装置ＰＥによれば、露光時のマスクＭ０をフラットな形状に維持するフラット状態形成手段として、マスクＭ０の上面及び下面に接する空気に圧力差を発生させる圧力制御機構９２を備え、基板Ｗ上の複数の所定位置で露光する際、ワークステージ送り機構２は、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを保持したまま、ワークステージ２をマスクステージ１に対して相対移動するので、マスクＭの振動を抑制しつつ、ラピッドモードによる基板ＷとマスクＭとの相対移動を実現することができ、露光動作のタクトタイムを短縮することができる。また、マスクＭ０は、露光時にフラットな形状に維持されるので、高精度な露光を行うことができ、高精度且つ高速処理を可能とした分割逐次露光装置ＰＥを提供することができる。
【００８１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る分割逐次露光装置ＰＥについて説明する。なお、第１実施形態と同等部分については同一符号を付して説明を省略或いは簡略化する。
【００８２】
本実施形態では、マスクとして、第２実施形態と同様に、重力が作用しない状態（或いは縦置き）で水平に配置したときにフラットな形状を呈するマスクＭ０が用いられている。一方、本実施形態のチャック部１６では、吸引ノズル１６ａの外方に配管Ｈが配設されている。配管Ｈには、複数の吐出口Ｈａが、基板Ｗの表面に向かって開口して形成されており、また、外部の正圧ポンプＰと接続されている。
【００８３】
そして、本実施形態では、各層のパターンを基板上の複数の所定位置で露光する際、１ステップ目の露光を行うときに、基板ＷとマスクＭ０との間の露光ギャップを調整するためにＺ軸送り台２Ａを作動するが、このとき、露光ギャップを与えるように基板ＷをマスクＭに接近させることで、マスクＭ０と基板Ｗとの間の気圧を上昇させて陽圧を発生させ、マスクＭ０をフラットな形状となるように変形させる。
【００８４】
さらに、正圧ポンプＰから配管Ｈを介して気体を供給することにより、吐出口Ｈａより気体を吐出させ、エアカーテンを形成するとともに、マスクＭ０と基板Ｗとの周囲において小さな隙間を設けて周囲圧力を形成し、マスクＭ０と基板Ｗとの間の圧力分布を維持するようにして、マスクＭ０のフラットな形状を維持するようにしている。従って、本実施形態では、Ｚ軸送り台２Ａ、正圧ポンプＰ、及び配管ＨがマスクＭ０と基板Ｗとの間に陽圧を発生する陽圧発生機構として作用している。
【００８５】
また、ラピッドモードにてワークステージ２をマスクステージ１に対して相対移動する際、基板ＷとマスクＭ０との間の露光ギャップを保持するために、正圧ポンプＰから気体を供給しており、エアカーテンによってマスクＭ０と基板Ｗとの間の圧力分布を維持しながらステップ移動が行われる。
その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
【００８６】
従って、本実施形態の分割逐次露光装置ＰＥによれば、露光時のマスクＭ０をフラットな形状に維持するフラット状態形成手段として、マスクと基板との間に陽圧を発生する陽圧発生機構を備え、基板Ｗ上の複数の所定位置で露光する際、ワークステージ送り機構２は、基板ＷとマスクＭとの間の露光ギャップを保持したまま、ワークステージ２をマスクステージ１に対して相対移動するので、マスクＭの振動を抑制しつつ、ラピッドモードによる基板ＷとマスクＭとの相対移動を実現することができる。また、マスクＭ０は、露光時にフラットな形状に維持されるので、高精度な露光を行うことができ、高精度且つ高速処理を可能とした分割逐次露光装置ＰＥを提供することができる。
【００８７】
なお、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る分割逐次近接露光装置を一部分解した斜視図である。
【図２】マスクステージ部分の拡大斜視図である。
【図３】（ａ）は図２のIII-III線断面図、（ｂ）は（ａ）のマスク位置調整手段の上面図である。
【図４】ワーク側アライメントマークの照射光学系を説明するための説明図である。
【図５】アライメント画像のフォーカス調整機構を示す構成図である。
【図６】アライメントカメラと該アライメントカメラのピント調整機構の基本構造を示す側面図である。
【図７】図１に示す分割逐次近接露光装置の正面図である。
【図８】図１に示す分割逐次近接露光装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図９】１５インチディスプレイ用材ＤＰを１２面取りした基板Ｗの平面図である。
【図１０】図１０の基板Ｗに対向配置されるマスクを示す図である。
【図１１】ステップ露光を説明するための説明図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る分割逐次露光装置のマスクステージ部分の断面図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係る分割逐次露光装置の変形例を示すチャック装置の拡大断面図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係る分割逐次露光装置のマスクステージ部分の断面図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係る分割逐次露光装置のマスクステージ部分近傍の断面図である。
【図１６】従来の分割逐次露光装置の基板とマスクの相対移動を説明するための断面図である。
【図１７】（ａ）は、図１６の基板とマスクとの間のギャップを示す図であり、（ｂ）は、図１６の基板とマスクが相対移動した際のマスクの圧力変化を数値計算によって得た図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  マスクステージ
２  ワークステージ
２Ａ  Ｚ軸送り台（ギャップ調整手段）
２Ｂ  ワークステージ送り機構
３  照明光学系（照射手段）
４  装置ベース
８  ワークチャック
１０  マスクステージベース
１２  マスク保持枠
１３  マスク位置調整手段
１３ｘ  Ｘ軸方向駆動装置
１３ｙ  Ｙ軸方向駆動装置
１４  ギャップセンサ
１５  アライメントカメラ
１６  チャック部（チャック装置）
１９  移動機構
２１  上下粗動装置
２２  Ｚ軸粗動ステージ
２３  上下微動装置
２４  Ｚ軸微動ステージ
６０  レーザ測長装置
６２，６３  Ｙ軸干渉計（レーザ干渉計）
６４  Ｘ軸干渉計（レーザ干渉計）
６６  Ｙ軸用ミラー
６８  Ｘ軸用ミラー
８０  制御装置
１００  ワーク側アライメントマーク
１０１  マスク側アライメントマーク
１５０  ベストフォーカス調整機構
１５１  ピント調整機構
Ｗ  基板
Ｍ、Ｍ０  マスク
【図１】
2007178892.tif 000003
【図２】
2007178892.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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