(57)【要約】【課題】  給紙条件の調整時間を短縮する。【解決手段】  給紙台１０は用紙束を積載する。給紙装置６０は、給紙台１０に積載された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙する。用紙センサ５８は、給紙装置６０の給紙エラーを検出する。給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４は、用紙センサ５８により給紙エラーが検出された場合に、給紙圧および分離圧を調整する。記憶手段は、調整された給紙圧および分離圧を示す情報を格納する。電子制御装置は、記憶手段に格納された情報のユーザによる指定を受け付ける。給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４は、指定を受け付けた給紙条件情報に基づいて給紙圧および分離圧を調整する。【選択図】  図１
2007022696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙束を積載する給紙台と、
前記給紙台に積載された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段の給紙エラーを検出するエラー検出手段と、
前記エラー検出手段により給紙エラーが検出された場合に、前記給紙手段が用紙束から用紙を給紙する給紙条件を調整する給紙条件調整手段と、
前記調整された給紙条件を示す給紙条件情報を呼び出し可能に格納する記憶手段と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
呼び出すべき前記格納された給紙条件情報のユーザによる指定を受け付ける給紙条件指定手段をさらに備え、
前記給紙条件調整手段は、前記指定された給紙条件情報を参照し、前記調整された給紙条件に給紙条件を調整することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記エラー検出手段により給紙エラーが検出されることにより、前記給紙条件調整手段により給紙条件が調整され、前記調整された給紙条件を示す給紙条件情報が前記記憶手段に格納された後、前記エラー検出手段により再び給紙エラーが検出された場合に、前記給紙条件調整手段は、前記格納された給紙条件情報に基づいて給紙条件を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙手段は、前記給紙台に積載された用紙束に給紙圧を与えながら回転し用紙束から用紙を給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラにより給紙された用紙に分離圧を与えながら回転し用紙を分離する分離ローラと、を有し、
前記給紙条件調整手段は、前記給紙圧または前記分離圧を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
前記給紙条件調整手段は、給紙圧または分離圧が所定の値以上の場合、所定の値以上の給紙圧または分離圧を調整の対象から除外すること特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記給紙手段は、エアを吸引することにより前記給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙を吸引するエア吸引手段と、用紙束の端部にエアを吹き出すエア吹出手段と、前記エア吹出手段により下方の用紙との間隔が形成され前記エア吸引手段により吸引された用紙を、用紙搬送面に保持し給紙方向に搬送する用紙搬送手段と、を有し、
前記給紙条件調整手段は、前記エラー検出手段により給紙エラーが検出された場合に、前記エア吸引手段による単位時間毎のエア吸引量を調整し、または前記エア吹出手段による単位時間毎のエア吹出量を調整し、または用紙束の最上位の用紙と前記用紙搬送面との間隔を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
前記給紙手段は、エアを吸引することにより前記給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙を吸引するエア吸引手段と、前記エア吸引手段により吸引された用紙を、用紙搬送面に保持し給紙方向に搬送する用紙搬送手段と、を備え、
前記給紙条件調整手段は、前記エラー検出手段により給紙エラーが検出された場合に、前記用紙保持面に向かって分離部材を進退させ前記用紙保持面と前記分離部材との間隔を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
用紙情報のユーザによる入力を受け付ける用紙情報入力手段をさらに備え、
前記給紙条件調整手段は、前記入力された用紙情報に応じて前記給紙条件を調整することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項９】
用紙束を積載する給紙台と、
前記給紙台に積載された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙する給紙手段と、
前記給紙手段が用紙束から用紙を給紙する給紙条件のユーザによる入力を受け付ける給紙条件入力手段と、
前記入力された給紙条件に前記給紙条件を調整する給紙条件調整手段と、
前記調整された給紙条件を示す給紙条件情報を呼び出し可能に格納する記憶手段と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項１０】
用紙束を積載する複数の給紙台と、
前記複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙台に積載された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙する給紙手段と、
前記複数の給紙台の各々に対応して設けられ、前記給紙手段の給紙エラーを検出するエラー検出手段と、
前記複数の給紙台の各々に対応して設けられ、前記エラー検出手段により給紙エラーが検出された場合に、前記給紙手段が用紙束から用紙を給紙する給紙条件を調整する給紙条件調整手段と、
前記調整された給紙条件を示す給紙条件情報を給紙エラーが検出された給紙手段に対応付けて格納する記憶手段と、
前記複数の給紙台の給紙条件情報のユーザによる一括指定を受け付ける一括指定手段と、を備え、
前記給紙条件調整手段は、前記一括指定された給紙条件情報から、前記複数の給紙台の各々の給紙条件を前記調整された給紙条件に調整することを特徴とする丁合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置および丁合装置に関し、特に前記給紙台に積載された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙する給紙手段が用紙束から用紙を給紙する給紙条件を調整する給紙条件調整手段を有する給紙装置および丁合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙束から用紙を一枚ずつ給紙する給紙装置では、いわゆるフリクション方式やベルトサクション方式などが一般的に用いられている。このような給紙装置において、給紙エラーを抑制するために従来より様々な取り組みがなされいる。たとえば特許文献１では、強制圧板を水平方向に移動させることにより分離圧を調整するフリクション方式の給紙装置が提案されている。また、たとえば特許文献２では、用紙束端部へのエア吹出量や用紙を分離するための分離部材の高さを調整するベルトサクション方式の給紙装置が提案されている。また、たとえば特許文献３では、重送の検出結果に応じて分離圧を制御するフリクション方式の給紙装置が提案されている。
【特許文献１】特開平６−８７５４４号公報
【特許文献２】特開２００２−２２６０６８号公報
【特許文献３】特開２００３−２６１２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
たとえば定期刊行物発行など、ある程度期間をあけて以前と同様の給紙条件で給紙装置による給紙が行われる場合は少なくない。一方、その期間内においても、様々な用紙を給紙するために給紙条件は通常日々変更される。しかし、上記特許文献に記載された給紙装置では、いったん調整された給紙条件が変更されてしまうと、以前に調整された給紙条件に再調整することは困難である。このため、以前に調整したように給紙条件を再度調整するためには多くの調整時間がかかってしまう。このような給紙条件の過大な調整時間は、給紙の生産性の低下につながってしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、給紙条件の調整時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の給紙装置は、用紙束を積載する給紙台と、給紙台に積載された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段の給紙エラーを検出するエラー検出手段と、エラー検出手段により給紙エラーが検出された場合に、給紙手段が用紙束から用紙を給紙する給紙条件を調整する給紙条件調整手段と、調整された給紙条件を示す給紙条件情報を呼び出し可能に格納する記憶手段と、を備える。この態様によれば、格納された給紙条件情報に基づいて給紙条件を調整することができ、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【０００６】
呼び出すべき格納された給紙条件情報のユーザによる指定を受け付ける給紙条件指定手段をさらに備えてもよい。給紙条件調整手段は、指定された給紙条件情報を参照し、調整された給紙条件に給紙条件を調整してもよい。この態様によれば、以前に調整された給紙条件に給紙条件を自動的に調整することができるので、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【０００７】
エラー検出手段により給紙エラーが検出されることにより、給紙条件調整手段により給紙条件が調整され、調整された給紙条件を示す給紙条件情報が記憶手段に格納された後、エラー検出手段により再び給紙エラーが検出された場合に、給紙条件調整手段は、格納された給紙条件情報に基づいて給紙条件を調整してもよい。この態様によれば、以前に生じた給紙エラーに対して行った調整値や調整方法などに応じて給紙条件の調整を行うことができる。給紙条件調整手段は、給紙エラーを抑制するために適切な給紙条件に早期に調整することができ、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【０００８】
給紙手段は、給紙台に積載された用紙束に給紙圧を与えながら回転し用紙束から用紙を給紙する給紙ローラと、給紙ローラにより給紙された用紙に分離圧を与えながら回転し用紙を分離する分離ローラと、を有してもよい。給紙条件調整手段は、給紙圧または分離圧を調整してもよい。この態様によれば、いわゆるフリクション方式の給紙装置において、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【０００９】
給紙条件調整手段は、給紙圧または分離圧が所定の値以上の場合、所定の値以上の給紙圧または分離圧を調整の対象から除外すること特徴としてもよい。この態様によれば、給紙圧または分離圧が過度に増加することを抑制することができ、給紙装置の信頼性を向上させることができる。
【００１０】
給紙手段は、エアを吸引することにより給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙を吸引するエア吸引手段と、用紙束の端部にエアを吹き出すエア吹出手段と、エア吹出手段により下方の用紙との間隔が形成されエア吸引手段により吸引された用紙を、用紙搬送面に保持し給紙方向に搬送する用紙搬送手段と、を有してもよい。給紙条件調整手段は、エラー検出手段により給紙エラーが検出された場合に、エア吸引手段による単位時間毎のエア吸引量を調整し、またはエア吹出手段による単位時間毎のエア吹出量を調整し、または用紙束の最上位の用紙と用紙搬送面との間隔を調整してもよい。この態様によれば、いわゆるベルトサクション方式の給紙装置においても、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【００１１】
給紙手段は、エアを吸引することにより給紙台に積載された用紙束の最上位の用紙を吸引するエア吸引手段と、エア吸引手段により吸引された用紙を、用紙搬送面に保持し給紙方向に搬送する用紙搬送手段と、を備えてもよい。給紙条件調整手段は、エラー検出手段により給紙エラーが検出された場合に、用紙保持面に向かって分離部材を進退させ用紙保持面と分離部材との間隔を調整してもよい。この態様によれば、用紙保持面と分離部材との間隔を調整することにより給紙条件を調整することができる。
【００１２】
用紙情報のユーザによる入力を受け付ける用紙情報入力手段をさらに備えてもよい。給紙条件調整手段は、入力された用紙情報に応じて給紙条件を調整してもよい。この態様によれば、ユーザが用紙情報を入力することにより、用紙情報に応じた給紙条件に給紙装置を予め調整することができる。このため、給紙条件調整手段は、給紙エラーを抑制するために適切な給紙条件に早期に調整することができ、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【００１３】
本発明の別の態様もまた、給紙装置である。この装置は、用紙束を積載する給紙台と、給紙台に積載された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙する給紙手段と、給紙手段が用紙束から用紙を給紙する給紙条件のユーザによる入力を受け付ける給紙条件入力手段と、入力された給紙条件に給紙条件を調整する給紙条件調整手段と、調整された給紙条件を示す給紙条件情報を呼び出し可能に格納する記憶手段と、を備える。この態様によれば、ユーザにより入力された給紙条件に再び調整することができ、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【００１４】
本発明のさらに別の態様は、丁合装置である。この装置は、用紙束を積載する複数の給紙台と、複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙台に積載された用紙束から１枚ずつ用紙を給紙する給紙手段と、複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙手段の給紙エラーを検出するエラー検出手段と、複数の給紙台の各々に対応して設けられ、エラー検出手段により給紙エラーが検出された場合に、給紙手段が用紙束から用紙を給紙する給紙条件を調整する給紙条件調整手段と、調整された給紙条件を示す給紙条件情報を給紙エラーが検出された給紙手段に対応付けて格納する記憶手段と、複数の給紙台の給紙条件情報のユーザによる一括指定を受け付ける一括指定手段と、を備える。給紙条件調整手段は、一括指定された給紙条件情報から、複数の給紙台の各々の給紙条件を調整された給紙条件に調整する。この態様によれば、複数の給紙台を有する丁合装置において、一給紙条件情報を一括指定することにより複数の給紙台の給紙条件を調整することができるので、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について詳細に説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る給紙装置６０の全体構成図である。給紙装置６０は、給紙台１０、ローラ２８、分離パッド３０などを有しており、給紙台１０に載置された用紙束の最上位の用紙を給紙台１０から一枚ずつ給紙する。
【００１８】
給紙台１０は上面に用紙載置面１０ａを有しており、この用紙載置面１０ａに給紙を行う用紙束が載置される。給紙台１０は、本図における左方向である給紙方向の上流側（以下、単に「上流側」と記載する。）において回動軸１２に回動可能に挿通されている。給紙台１０の下方にはストッパ（図示せず）が設けられており、所定角度以上に給紙台１０が下方向に回動することを抑止する。このストッパは、給紙台１０の給紙方向の下流側（以下、端に「下流側」と記載する。）が最も下方となるように給紙台１０が回動した場合に、用紙載置面１０ａが給紙方向に向かって緩やかに下方向に傾斜するよう配置される。また、給紙台１０から下流側には、給紙台１０に載置された用紙束の下流側端部を係止する用紙規制板４８が設けられている。したがって、傾斜した用紙載置面１０ａに用紙束が載置されると、載置された用紙束は重力により用紙規制板４８に寄せられる。このため、用紙束の端部が整えられ、用紙束から用紙を給紙しやすい状態となる。給紙台１０に載置された用紙束の用紙が給紙され、給紙台１０に載置された用紙束の残量が少なくなるにしたがって用紙載置面１０ａの傾斜角度も緩やかになり、給紙台１０に載置された残量がゼロになったときには、用紙載置面１０ａがローラ２８に当接する。
【００１９】
給紙台１０の装置後側には、ローラ２８が用紙束に与える給紙圧を調整する給紙圧調整手段としての給紙圧調整装置５２が設けられている。給紙圧調整装置５２は、モータ１４、調整軸２２、バネ２６などを有している。モータ１４のモータ軸２０には、モータ軸２０とともに回転可能となるようモータ軸２０に調整軸２２の一端が固定されている。調整軸２２の他端にはフック２４が設けられている。一方、給紙台１０の装置後方の面の給紙方向略中央には、フック２５が設けられている。このフック２４とフック２５に、バネ２６の両端部がそれぞれ引っ掛けられている。バネ２６は、フック２４とフック２５の間に引張り力を与える。したがって、フック２４がフック２５よりも上部に位置することにより、給紙台１０は、バネ２６によって上方向に付勢される。
【００２０】
給紙台１０の下流側上方には、ローラ２８が設けられている。ローラ２８は、給紙台１０が上方向に付勢されることで用紙載置面１０ａとローラ２８により用紙束を挟持し、用紙束に給紙圧を与える。ローラ２８は、ローラ軸２９に固定されており、ローラ軸２９がモータ（図示せず）により駆動されるローラ２８が駆動される。これによって、給紙装置６０は、給紙台１０に載置された用紙に給紙圧を与えてローラ２８を駆動することにより、給紙台１０に載置された用紙の最上位の用紙を給紙する。したがって、ローラ２８は給紙台１０に載置された用紙の最上位の用紙を給紙する給紙ローラとしての機能を有する。
【００２１】
用紙束に与えられる給紙圧は、バネ２６が給紙台１０を付勢する方向と用紙載置面１０ａがなす角度が９０°に近づくにしたがって大きくなり、０°に近づくにしたがって小さくなる。この角度は、モータ１４が調整軸２２を駆動することにより変化させることができる。したがって、給紙圧調整装置５２は、モータ１４により調整軸２２を駆動することによりバネ２６が給紙台１０を付勢する方向と用紙載置面１０ａがなす角度を調整し、用紙束に与える給紙圧を調整する。
【００２２】
モータ１４にはステッピングモータが採用されている。モータ１４のモータ軸２０には、外周部全周にわたってスリットが設けらたスリット板１６がモータ軸２０とともに回転可能となるように固定されている。センサ部１８は、スリット板１６のスリットを検出することにより、モータ１４のホームポジションを検出する。
【００２３】
給紙台１０から下流側でローラ２８の下方には、重なり合った用紙をローラ２８とともに分離する分離パッド３０が設けられている。ローラ２８が固定されたローラ軸２９は、給紙装置６０のフレーム（図示せず）にベアリングなどの摺動部材を介して回転可能に取り付けられている。したがってローラ２８は、ローラ２８により給紙圧および分離圧を用紙に与えてもその位置が変動しないように構成されている。分離パッド３０は、分離パッド３０を支持する支持手段としてのホルダ３２に固定されている。このホルダ３２は、下流側に軸孔３２ａを有しており、この軸孔３２ａに回動軸３６が挿通されることによって回動軸３６を中心に回動可能となっている。このため、分離パッド３０はローラ２８とともに用紙を挟持する方向に移動可能となっている。こうしてホルダ３２が下方から押圧されて支持されることにより、ローラ２８と分離パッド３０の間に挟持された用紙に分離圧を与える。したがって、本実施形態においてローラ２８は、給紙ローラとして機能するだけではなく分離パッド３０とともに用紙を分離する分離ローラとしても機能する。なお、各々の機能を分離するために、給紙ローラと分離ローラを別々に設けてもよいことは勿論である。
【００２４】
分離パッド３０は、ウレタンゴムや、クラリーノなどの人工皮革などにより形成されている。これに対し、用紙を良好に分離するために、ローラ２８は分離パッド３０よりも紙との摩擦係数が高い弾性体であるシリコンゴムや天然ゴム、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）などにより一般的に形成される。なお、表面に摩擦係数を高める加工を施してもよい。摩擦係数を高める加工とは、たとえばローラ２８の表面に凹凸部を設ける場合などをいう。
【００２５】
ホルダ３２の下方には、分離圧調整装置５４が設けられている。分離圧調整装置５４は、ホルダ３２の下側に設けられた摺動部３４を押圧することにより、ローラ２８と分離パッド３０により挟持された用紙に分離圧を与える。分離圧調整装置５４はモータ３８、スリット板４０、モータ軸４２、ギヤ４４、調整部材４６などを有している。
【００２６】
ローラ２８および分離パッド３０により分離された用紙は、用紙搬送板５０上を搬送され、給紙エラーを検出する給紙エラー検出手段として機能する用紙センサ５８を通過する。用紙センサ５８は光学センサにより構成され、用紙が搬送されるタイミングや用紙の光透過量を検出する。用紙センサ５８により所定タイミングで用紙が検出されないことで用紙の空送りを検出することができる。このため、用紙センサ５８は空送り検出手段として機能する。また、用紙センサ５８により搬送された用紙の光透過量が所定の値よりも低いことを検出することで用紙の重送を検出することができる。このため、用紙センサ５８は重送検出手段としても機能する。
【００２７】
図２は、第１の実施形態に係る分離圧調整装置５４の、図１の矢印Ａの方向から見た全体構成図である。ホルダ３２に設けられた摺動部３４は球形に形成されている。分離圧調整装置５４の調整部材４６は、この摺動部３４に当接する傾斜部４６ａを有している。このため、調整部材４６がフレーム５６上を水平方向に移動させることにより、摺動部３４を押圧する力を調整することができる。
【００２８】
調整部材４６にはラックギヤ４６ｂが形成されている。一方、ラックギヤ４６ｂ周辺には、モータ３８が設けられている。このモータ３８のモータ軸４２にはギヤ４４が固定されており、このギヤ４４のギヤ部４４ａとラックギヤ４６ｂのギヤ部４６ｃが噛合している。これによって、分離圧調整装置５４は、モータ３８を作動することにより、調整部材４６を装置前後方向に移動し、分離パッド３０がローラ２８を押圧する力を変化させて分離圧を調整することができる。
【００２９】
モータ３８にはステッピングモータが採用されている。モータ３８のモータ軸には、外周部全周にわたってスリットが設けられたスリット板４０がモータ軸とともに回転可能となるように固定されている。センサ部３９は、スリット板４０のスリットを検出することにより、モータ３８のホームポジションを検出する。
【００３０】
図３は、第１の実施形態に係る電子制御装置１００の機能ブロック図である。電子制御装置１００は給紙装置６０内に設けられ、プログラムなどが格納される記憶部としてのＲＯＭ３０２およびデータなどを一時的に格納するＲＡＭ３０４、各種の演算を行う演算部３０６、データなどを格納する記憶手段３０８などを有している。記憶手段３０８は、タスクを格納するためのタスク記憶部３１６を有している。
【００３１】
電子制御装置１００は用紙センサ５８に接続されており、用紙センサ５８により検出された検出結果は電子制御装置１００に入力される。電子制御装置１００は、用紙センサ５８の検出結果に基づいて給紙装置６０に給紙エラーが生じたか否かを判断する。具体的には、所定のタイミングで用紙センサ５８により用紙が検出されない場合は、空送りが発生したと判断する。また、用紙センサ５８により検出された用紙の光透過量が所定の値よりも低い場合は、重送が発生したと判断する。
【００３２】
また、電子制御装置１００は給紙装置６０に設けられた操作パネル３１４に接続されており、ユーザによる操作パネル３１４への入力を受け付ける。本実施形態では操作パネル３１４にはタッチパネル式液晶ディスプレイが採用されており、数字や他の文字などの入力が可能となっている。
【００３３】
また、電子制御装置１００は、給紙圧調整装置５２を制御する給紙圧制御部３１０、および分離圧調整装置５４を制御する分離圧制御部３１２を有している。給紙圧制御部３１０は、給紙圧調整装置５２からモータ１４のモータ軸２０のホームポジションの検出結果の入力を受ける。給紙圧制御部３１０は、目標とする給紙圧とするために必要な、モータ軸２０のホームポジションからの回転角度を算出する。給紙圧制御部３１０は、算出された回転角度だけモータ軸２０を回転させるためにモータ１４に入力すべきパルス数を算出する。給紙圧制御部３１０は、算出されたパルス数のパルス信号をモータ１４に入力することにより、給紙圧を調整する。
【００３４】
分離圧制御部３１２は、分離圧調整装置５４からモータ３８のモータ軸４２のホームポジションの検出結果の入力を受ける。分離圧制御部３１２は、目標とする分離圧とするために必要な、モータ軸４２のホームポジションからの回転角度を算出する。給紙圧制御部３１０は、算出された回転角度だけモータ軸４２を回転させるためにモータ３８に入力すべきパルス数を算出する。分離圧制御部３１２は、算出されたパルス数のパルス信号をモータ３８に入力することにより分離圧を調整する。
【００３５】
図４は、第１の実施形態に係る給紙装置６０の給紙条件を調整する処理を示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、給紙装置６０の電源がオンされることにより開始する。
【００３６】
ユーザにより給紙装置６０の電源がオンにされると、電子制御装置１００は、給紙圧および分離圧の初期調整を行う（Ｓ１１）。給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４は、給紙装置６０の電源がオンにされたときに、初期調整として最も一般的に使用される用紙、たとえば普通紙などに適した給紙圧および分離圧に調整する。また、ユーザは、給紙装置６０の給紙エラーの発生状態に変化を与える条件である外部条件として、用紙種類を示す用紙情報を操作パネル３１４から入力することができる。給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４は、こうしてユーザに入力された外部条件に適した給紙圧および分離圧に調整することもできる。したがって、操作パネル３１４は、ユーザによるこのような外部条件の入力を受け付ける入力手段として機能する。また、給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４は、ユーザにより予め操作パネル３１４で入力された初期調整値に給紙圧および分離圧を調整することもできる。また、給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４は、ユーザに操作パネル３１４で選択されることにより、前回電源がオフされたときの給紙圧および分離圧に調整することもできる。
【００３７】
本実施形態において、ユーザは、操作パネル３１４から用紙情報として、「厚紙、普通紙、薄紙」などの紙厚情報や、「コート紙、アート紙、マット紙、上質紙、中質紙」などの紙質情報を入力することができる。このほかにも、ユーザは、操作パネル３１４から用紙情報として、用紙サイズであるサイズ情報や連量（ｇ／ｍ２）などの密度情報を入力することもできる。このように予め用紙情報を入力することにより、給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４は、その用紙情報の用紙に適した給紙条件に給紙圧および分離圧などの給紙条件を調整することができる。このため、その後の給紙エラーを低減することができ、給紙条件の調整時間を短縮することができる。また、「用紙に適した給紙条件」とは、その用紙に適する代表的な給紙圧および分離圧などの給紙条件をいう。これによって、後述する給紙スタート後の自動調整により、最適な給紙圧および分離圧に迅速に調整することが可能となり、給紙条件の調整時間を短縮化することができる。
【００３８】
初期調整後、ユーザは、操作パネル３１４を使って用紙情報を入力することができる（Ｓ１２）。このため、操作パネル３１４は、用紙情報のユーザによる入力を受け付ける用紙情報入力手段として機能する。用紙情報は、Ｓ１１において説明した用紙情報と同様である。操作パネル３１４によって、ユーザによる用紙情報の入力が受け付けられた場合、入力された用紙情報は電子制御装置１００に入力される。ユーザによる用紙情報の入力が受け付けられた場合（Ｓ１２のＹ）、電子制御装置１００は、入力された用紙情報の用紙に適した給紙圧および分離圧に調整する（Ｓ１３）。これによって、ユーザが操作パネル３１４に用紙情報を入力することで、給紙装置６０の給紙圧および分離圧をその用紙により適した給紙圧および分離圧に調整することができる。
【００３９】
また初期調整後、ユーザは、操作パネル３１４を使ってタスク記憶部３１６に格納されたタスク情報を指定し呼び出すことができる（Ｓ１４）。このタスク情報には、以前に調整された給紙圧または分離圧の調整値が含まれている。このため、操作パネル３１４は、格納された給紙条件情報のユーザによる指定を受け付ける給紙条件指定手段として機能する。操作パネル３１４によって、ユーザによるタスクの指定が受け付けられた場合、指定されたタスク情報を示す情報が電子制御装置１００に入力される。ユーザによるタスク情報の指定が受け付けられた場合（Ｓ１４のＹ）、電子制御装置１００は、前記指定されたタスク情報を参照し、以前に調整された給紙圧または分離圧となるように、給紙圧調整装置５２または分離圧調整装置５４により給紙圧および分離圧を調整する。これにより、以前に調整した給紙条件に調整する時間を短縮することができ、給紙の生産性を向上させることができる。ユーザによる用紙情報の入力およびタスク情報の指定の双方が受け付けられなかった場合は（Ｓ１２のＮ、Ｓ１４のＮ）、電子制御装置１００は、給紙圧および分離圧を初期調整値のまま維持する。
【００４０】
本実施形態において、ユーザは、後述するように、自動調整されまたはユーザにより数値を入力するなどにより調整された給紙圧および分離圧の調整値を、タスク情報として記憶手段３０８に格納することができる。このタスク情報は、ユーザは、操作パネル３１４でタスク情報を指定することができる。このため、ユーザによるタスクの選択を受け付けた場合（Ｓ１４のＹ）、給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４は、ユーザにより指定されたタスク情報に含まれる調整値で給紙圧および分離圧を調整する（Ｓ１５）。これにより、自動調整されまたはユーザにより調整された調整値で給紙条件を再び調整することができる。このため、過去に同様の用紙の給紙を行い、空送りや重送などの給紙エラーを低減するように調整した給紙圧および分離圧を再現することができることから、給紙エラーを低減することができ、また給紙圧および分離圧の調整時間を短縮することができる。
【００４１】
いずれかの調整値に給紙圧および分離圧が調整されると、ユーザは、スタートボタン（図示せず）を押すことにより、給紙を開始することができる（Ｓ１６）。ユーザによる給紙スタート入力が受け付けられると、電子制御装置１００は、後述する自動調整処理を実施する（Ｓ１７）。この自動調整処理では、空送りや重送などの給紙エラーが生じるたびにその後の給紙エラーを低減するよう給紙圧および分離圧の調整を行い、現在給紙中の用紙に最適な給紙圧および分離圧に徐々に調整していく処理を実施する。
【００４２】
ユーザは、自動調整処理が実行された後、操作パネル３１４を使って、調整された給紙条件をタスク情報として格納する指示を入力することができる（Ｓ１８）。このため、このタスク情報は、以前に調整された給紙条件を示す給紙条件情報として利用される。また、操作パネル３１４は、給紙条件情報の格納指示手段として機能する。ユーザは、操作パネル３１４を使って調整された給紙条件をタスク情報として格納する指示を入力する場合、タスク情報に、たとえば給紙した刊行物の名前や日付などを使って任意の名前を入力することができる。また、給紙した用紙情報などの付随情報をタスク情報に対応付けて格納することができる。ユーザによるタスク保存指示があった場合（Ｓ１８のＹ）、電子制御装置１００は、調整した給紙圧および分離圧をタスク情報として相互に関連づけてタスク記憶部３１６に呼び出し可能に格納する（Ｓ１９）。これにより、タスク記憶部３１６に格納されたタスク情報を指定し呼び出すことで、給紙圧および分離圧などの給紙条件を、以前に調整された給紙条件に再調整することが可能となり、給紙条件の調整時間を短縮することができる。
【００４３】
この場合、電子制御装置１００は、給紙圧調整装置５２により給紙圧を調整するために必要なモータ軸２０のホームポジションからの回転角度、または給紙圧を調整するために給紙圧調整装置５２のモータに入力したパルス信号のパルス数を、給紙圧の調整値として格納する。また、電子制御装置１００は、分離圧調整装置５４により分離圧を調整するために必要なモータ軸４２のホームポジションからの回転角度、または分離圧を調整するために分離圧調整装置５４のモータに入力したパルス信号のパルス数を、分離圧の調整値として格納する。ユーザによるタスク保存指示がなかった場合（Ｓ１８のＮ）、電子制御装置１００はタスクの保存をスキップする。
【００４４】
電子制御装置１００は、給紙装置６０の電源がオフにされたか否かを監視し（Ｓ２０）、電源がオフにされた場合（Ｓ２０のＮ）、給紙圧および分離圧を解除する（Ｓ２１）。これにより、給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４の信頼性を向上させることができる。電子制御装置１００は、給紙装置６０の電源がオフにされるまで、用紙情報入力、タスク選択、または給紙スタート入力を受け付ける。
【００４５】
図５は、第１の実施形態における図４のＳ１７の自動調整処理を詳細に示すフローチャートである。本フローチャートにおける処理は、給紙スタートの入力がされてから開始し、給紙が終了するまで、または給紙エラーにより給紙が中断されるまで繰り返される。
【００４６】
電子制御装置１００は、給紙スタートの入力を受け付けると、空送りによる給紙エラーが生じたか否かを判断する（Ｓ３１）。空送りが生じたか否かの判断は、所定のタイミングで用紙が用紙センサ５８により検出されたか否かによって行われる。
【００４７】
空送りによる給紙エラーが生じたと判断された場合（Ｓ３１のＹ）、電子制御装置１００は、空送り調整処理を実施する（Ｓ３２）。空送りによる給紙エラーが生じていないと判断された場合（Ｓ３１のＮ）、電子制御装置１００は、重送による給紙エラーが生じたか否かを判断する（Ｓ３３）。重送が生じたか否かの判断は、用紙センサ５８を通過した用紙の光透過量を用紙センサ５８によって検出することにより行われる。この場合、用紙センサ５８を通過した用紙の光透過量が所定の値よりも低い場合に重送と判断される。
【００４８】
重送と判断された場合（Ｓ３３のＹ）、電子制御装置１００は、重送調整処理を実施する（Ｓ３４）。空送りおよび重送による給紙エラーが生じていないと判断された場合（Ｓ３３のＮ）、電子制御装置１００は、給紙が終了するまで本フローチャートにおける処理を繰り返す。
【００４９】
図６は、第１の実施形態における図５のＳ３２の空送り調整処理を詳細に示すフローチャートである。
【００５０】
空送りによる給紙エラーが生じたと判断された場合、電子制御装置１００は、同一の給紙タスクにおいて以前に空送りあったか否かを判断する（Ｓ４１）。以前に空送りがあったか否かの判断は、空送り発生フラグが１か否かによって判断される。
【００５１】
同一の給紙タスクとは、同一の給紙条件で行う単一のまたは連続した給紙をいう。ユーザによる給紙装置６０の電源がオフされるまで、ユーザによる用紙情報の入力を受け付けるまで、またはユーザによるタスク情報の呼び出し指示を受け付けるまで、電子制御装置１００は同一の給紙タスクが行われているものとして空送り発生フラグのリセットを行わない。これらが電子制御装置１００により受け付けられた場合、電子制御装置１００は空送り発生フラグをゼロにリセットする。これにより、空送りが発生した場合、電子制御装置１００は、同一の給紙タスクの中で初めての空送りか否かを判断することができる。
【００５２】
同一の給紙タスクにおいて以前に空送りがあったと判断された場合（Ｓ４１のＹ）、電子制御装置１００は、前回空送りが発生したときに分離圧調整が実施されたか否かを判断する（Ｓ４２）。前回空送りが発生したときに分離圧調整が実施されたか否かの判断は、空送り調整フラグがゼロか否かを判断することにより行われる。空送り調整フラグがゼロであれば前回空送りが発生したときに分離圧調整が実施されたと判断され、空送り調整フラグが１であれば給紙圧調整が実施されたと判断される。
【００５３】
前回空送りが発生したときは分離圧調整が実施されたと判断された場合（Ｓ４２のＹ）、給紙圧制御部３１０は、給紙圧調整装置５２により給紙圧を増加させる給紙圧調整を実施する。このように前回分離圧調整が実施された場合に給紙圧調整を実施することにより、いずれかの調整に偏ることを抑制することができる。
【００５４】
また、電子制御装置１００は、前回給紙圧調整が実施されたときよりも低い調整値で給紙圧を増加させる（Ｓ４３）。この場合、前回の給紙圧調整は、空送りが発生したことにより給紙圧を低下させる給紙圧調整と、重送が発生したことにより給紙圧を増加させる給紙圧調整の双方を含む。これにより、空送りおよび重送に対して最適な給紙圧へと徐々に近づけることができる。なお、給紙圧調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で給紙圧を増加させる。
【００５５】
給紙圧が調整されると、電子制御装置１００は、今回実施した給紙圧調整の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ４４）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後空送りや重送などの給紙エラーが発生した場合に、実施された給紙圧調整の調整値から調整値を決定することができる。また、給紙圧が調整されると、電子制御装置１００は、空送り調整フラグを、給紙圧調整が実施されたことを示すゼロに設定する。
【００５６】
前回空送りが発生したときは分離圧調整が実施されていない、すなわち給紙圧調整が実施されたと判断された場合（Ｓ４２のＮ）、電子制御装置１００は、分離圧を低下させる分離圧調整を実施する。これにより、空送りが発生するたびに、分離圧調整と給紙圧調整を交互に実施することができる。また、電子制御装置１００は、前回分離圧調整が実施されたときよりも低い調整値で給紙圧を低下させる（Ｓ４５）。この場合も、前回の給紙圧調整は、空送りが発生したことにより給紙圧を低下させる給紙圧調整と、重送が発生したことにより給紙圧を増加させる給紙圧調整の双方を含む。これにより、空送りおよび重送に対して最適な給紙圧へと徐々に近づけることができる。なお、分離圧調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で分離圧を低下させる。
【００５７】
分離圧が調整されると、電子制御装置１００は、今回実施した分離圧調整の調整値を記憶手段３０８に格納し（Ｓ４６）、空送り調整フラグを、分離圧調整が実施されたことを示す１に設定する。
【００５８】
同一の給紙タスクにおいて、以前に空送りによる給紙エラーが生じていないと判断された場合（Ｓ４１のＮ）、電子制御装置１００は、分離圧を低下させる分離圧調整を実施する。初めての空送りに対して分離圧を低下させる分離圧調整を実施することにより、圧力を低下させる調整を優先させることができる。このように給紙圧または分離圧の圧力を低下させる調整を優先させることにより、給紙条件を調整する給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４の負荷を低減させることができ、給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４の信頼性を向上させることができる。
【００５９】
この場合、今回の空送りによる給紙エラーが生じる以前に重送による給紙エラーが生じていた場合であって、重送に対して分離圧調整が実施されていた場合、前述と同様に前回分離圧が調整されたときよりも低い調整値で分離圧を低下させる（Ｓ４７）。なお、分離圧調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で分離圧を低下させる。
【００６０】
分離圧が調整されると、電子制御装置１００は、今回実施した分離圧調整の調整値を記憶手段３０８に格納し（Ｓ４８）、空送り調整フラグを、分離圧調整が実施されたことを示す１に設定し、空送り発生フラグを１に設定する。
【００６１】
なお、給紙圧には上限値が設けられている。電子制御装置１００は、給紙圧を増加させる給紙圧調整を実施する前に現在の給紙圧が上限値以上か否かを判断する。現在の給紙圧が上限値以上か否かの判断は、給紙圧調整装置５２により給紙圧を調整するために必要なモータ軸２０のホームポジションからの回転角度、または給紙圧を調整するために給紙圧調整装置５２のモータに入力したパルス信号のパルス数が上限値以上か否かを判断することによって行われる。現在の給紙圧が上限値以上と判断された場合には、以前の調整状況にかかわらず、電子制御装置１００は、分離圧を低下させる分離圧調整を実施する。同様に分離圧にも下限値が設けられている。電子制御装置１００は、分離圧を低下させる分離圧調整を実施する前に現在の分離圧が下限値以下か否かを判断する。現在の分離圧が下限値以下か否かの判断は、分離圧調整装置５４により分離圧を調整するために必要なモータ軸４２のホームポジションからの回転角度、または分離圧を調整するために分離圧調整装置５４のモータに入力したパルス信号のパルス数が上限値以上か否かの判断によって行われる。現在の分離圧が下限値以下と判断された場合には、以前の調整状況にかかわらず、電子制御装置１００は、給紙圧を増加させる給紙圧調整を実施する。給紙圧が上限値以上となっており、分離圧が下限値以下となっている場合は、電子制御装置１００は、エラーを表示するランプ（図示せず）を点灯して給紙条件の調整を実施することができない旨を報知する。
【００６２】
図７は、第１の実施形態における図５のＳ３４の重送調整処理を詳細に示すフローチャートである。
【００６３】
重送による給紙エラーが生じたと判断された場合、電子制御装置１００は、同一の給紙タスクにおいて以前に重送あったか否かを判断する（Ｓ６１）。以前に重送があったか否かの判断は、重送発生フラグが１か否かによって判断される。前述と同様に、新たな給紙タスクが開始された、または給紙装置６０の電源がオフにされるた場合、電子制御装置１００は重送発生フラグをゼロにリセットする。これにより、重送が発生した場合、電子制御装置１００は、同一の給紙タスクの中で初めての重送か否かを判断することができる。
【００６４】
同一の給紙タスクにおいて以前に重送が発生したと判断された場合（Ｓ６１のＹ）、電子制御装置１００は、前回重送が発生したときに給紙圧調整が実施されたか否かを判断する（Ｓ６２）。前回重送が発生したときに給紙圧調整が実施されたか否かの判断は、重送調整フラグがゼロか否かを判断することにより行われる。重送調整フラグがゼロであれば前回重送が発生したときに給紙圧調整が実施されたと判断され、重送調整フラグが１であれば分離圧調整が実施されたと判断される。
【００６５】
前回重送が発生したときは給紙圧調整が実施されたと判断された場合（Ｓ６２のＹ）、電子制御装置１００は、分離圧を増加させる分離圧調整を実施する。このように前回給紙圧調整が実施された場合に分離圧調整を実施することにより、いずれかの調整に偏ることを抑制することができる。
【００６６】
また、電子制御装置１００は、前回分離圧調整が実施されたときよりも低い調整値で分離圧を増加させる（Ｓ６３）。この場合、前回の分離圧調整は、重送が発生したことにより分離圧を低下させる分離圧調整と、空送りが発生したことにより分離圧を増加させる分離圧調整の双方を含む。これにより、重送および空送りに対して最適な分離圧へと徐々に近づけることができる。なお、分離圧調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で分離圧を増加させる。
【００６７】
分離圧が調整されると、電子制御装置１００は、今回実施した分離圧調整の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ６４）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後重送や空送りなどの給紙エラーが発生した場合に、実施された分離圧調整の調整値から調整値を決定することができる。また、分離圧が調整されると、電子制御装置１００は、重送調整フラグを、分離圧調整が実施されたことを示すゼロに設定する。
【００６８】
前回重送が発生したときは給紙圧調整が実施されていない、すなわち分離圧調整が実施されたと判断された場合（Ｓ６２のＮ）、電子制御装置１００は、給紙圧を低下させる給紙圧調整を実施する。これにより、重送が発生するたびに、給紙圧調整と分離圧調整を交互に実施することができる。また、電子制御装置１００は、前回給紙圧調整が実施されたときよりも低い調整値で分離圧を低下させる（Ｓ６５）。この場合も、前回の分離圧調整は、重送が発生したことにより分離圧を低下させる分離圧調整と、空送りが発生したことにより分離圧を増加させる分離圧調整の双方を含む。これにより、重送および空送りに対して最適な分離圧へと徐々に近づけることができる。なお、給紙圧調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で給紙圧を低下させる。
【００６９】
給紙圧が調整されると、電子制御装置１００は、今回実施した給紙圧調整の調整値を記憶手段３０８に格納し（Ｓ６６）、重送調整フラグを、給紙圧調整が実施されたことを示す１に設定する。
【００７０】
同一の給紙タスクにおいて、以前に重送による給紙エラーが生じていないと判断された場合（Ｓ６１のＮ）、電子制御装置１００は、給紙圧を低下させる給紙圧調整を実施する。初めての重送に対して給紙圧を低下させる給紙圧調整を実施することにより、圧力を低下させる調整を優先させることができる。このように分離圧または給紙圧の圧力を低下させる調整を優先させることにより、給紙条件を調整する給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４の負荷を低減させることができ、給紙圧調整装置５２および分離圧調整装置５４の信頼性を向上させることができる。
【００７１】
この場合、今回の重送による給紙エラーが生じる以前に空送りによる給紙エラーが生じていた場合であって、空送りに対して給紙圧調整が実施されていた場合、前述と同様に前回給紙圧が調整されたときよりも低い調整値で給紙圧を低下させる（Ｓ６７）。なお、給紙圧調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で給紙圧を低下させる。
【００７２】
給紙圧が調整されると、電子制御装置１００は、今回実施した給紙圧調整の調整値を記憶手段３０８に格納し（Ｓ６８）、重送調整フラグを、給紙圧調整が実施されたことを示す１に設定し、重送発生フラグを１に設定する。
【００７３】
なお、分離圧には上限値が設けられている。電子制御装置１００は、分離圧を増加させる分離圧調整を実施する前に現在の分離圧が上限値以上か否かを判断する。現在の分離圧が上限値以上か否かの判断は、分離圧調整装置５４により分離圧を調整するために必要なモータ軸４２のホームポジションからの回転角度、または分離圧を調整するために分離圧調整装置５４のモータに入力したパルス信号のパルス数が所定の値以上か否かの判断によって行われる。現在の分離圧が下限値以下と判断された場合には、以前の調整状況にかかわらず、電子制御装置１００は、給紙圧を低下させる給紙圧調整を実施する。
【００７４】
同様に給紙圧には下限値が設けられている。電子制御装置１００は、給紙圧を低下させる給紙圧調整を実施する前に現在の給紙圧が下限値以下か否かを判断する。現在の給紙圧が下限値以下か否かの判断は、給紙圧調整装置５２により給紙圧を調整するために必要なモータ軸２０のホームポジションからの回転角度、または給紙圧を調整するために給紙圧調整装置５２のモータに入力したパルス信号のパルス数が所定の値以上か否かを判断することによって行われる。現在の給紙圧が下限値以下と判断された場合には、以前の調整状況にかかわらず、電子制御装置１００は、分離圧を増加させる分離圧調整を実施する。
【００７５】
このように、電子制御装置１００は、給紙圧または分離圧が所定の値以上の場合、所定の値以上の給紙圧または分離圧を調整の対象から除外する。これにより、給紙装置６０の信頼性を向上させることができる。分離圧が上限値以上となっており、給紙圧が下限値以下となっている場合は、電子制御装置１００は、エラーを表示するランプ（図示せず）を点灯して給紙条件の調整を実施することができない旨を報知する。
【００７６】
（第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態に係る丁合装置３００の全体構成図である。丁合装置３００は、装置本体１１０に、複数の給紙部１１８、および第１用紙束搬送装置１１４、第２用紙束搬送装置１４５、電子制御装置１００などを有している。
【００７７】
給紙部１１８は、給紙装置１１２、給紙台１１６や吹出ダクト１２６などを有している。給紙台１１６は昇降可能となっており、給紙台１１６に載置された用紙束から用紙が給紙されても、給紙台１１６を徐々に上昇させることにより、給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙の高さを調整することができるようになっている。給紙台１１６に載置された用紙束は、吹出ダクト１２６からエアが吹き出されることにより給紙台１１６に積載された用紙束の最上位の用紙を分離することを容易にしている。
【００７８】
給紙装置１１２は、給紙ベルト１２２、吸引ダクト１２４、第１搬送ローラ１２８、第１搬送路１３２などを有している。給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙は、吸引ダクト１２４により給紙ベルト１２２の用紙搬送面１２２ａに吸着される。用紙が用紙搬送面１２２ａに吸着された状態で給紙ベルト１２２が駆動されることにより、給紙部１１８から用紙が給紙される。給紙ベルト１２２により給紙された用紙は、第１搬送路１３２を第１搬送ローラ１２８により搬送され、第１用紙束搬送装置１１４に搬送される。
【００７９】
第１用紙束搬送装置１１４は、第２搬送ローラ１３０、用紙搬送ベルト１３６、第２用紙搬送路１３４などを有している。第１用紙束搬送装置１１４は、第２搬送ローラ１３０および用紙搬送ベルト１３６によって、複数の給紙部１１８の各々から給紙された用紙を順次重ね合わせながら第２用紙搬送路１３４中を搬送し、用紙束として装置下方へと搬送する。第１用紙束搬送装置１１４により搬送された用紙束は、第２用紙束搬送装置１４５により本図右方向に搬送されるか、または第２用紙束搬送装置１４５により搬送された用紙束とともに丁合装置３００から左方向の搬送装置（図示せず）に搬送する。電子制御装置１００は、これら給紙装置１１２、第１用紙束搬送装置１１４、第２用紙束搬送装置１４５を制御し、複数の給紙部１１８の給紙台１１６に載置された用紙束から用紙を一枚ずつ給紙して重ね合わせる丁合動作を行う。
【００８０】
図９は、第２の実施形態に係る給紙部１１８の全体構成図である。給紙部１１８は、給紙台１１６、吹出ダクト１２６、給紙装置１１２、給紙台昇降装置１６０、第１搬送路１３２、第１搬送ローラ１２８、用紙センサ１３８などを有している。
【００８１】
給紙台１１６の下方には、給紙台昇降装置１６０が設けられている。給紙台昇降装置１６０は、モータ１６４、ラックギヤ１７０、支持部材１６２などを有している。モータ１６４のモータ軸１６６に取り付けられたギヤ１６８のギヤ部１６８ａは、ラックギヤ１７０のギヤ部１７０ａと噛合している。ラックギヤ１７０、支持部材１６２、および給紙台１１６は相互に固定されており、一体的に上下方向に移動可能となっている。これによって、モータ１６４が作動することにより、給紙台１１６を上下方向に移動させることができる。
【００８２】
給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙は、吸引ダクト１２４により給紙ベルト１２２の用紙搬送面１２２ａに吸着される。用紙が用紙搬送面１２２ａに吸着された状態で第１ローラ１２１および第２ローラ１２３によって給紙ベルト１２２が駆動されることにより、給紙部１１８から用紙が給紙される。このため、吸引ダクト１２４により給紙ベルト１２２に吸着されるときの給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙の用紙上面高さである用紙上面高さは、空送りおよび重送の発生に関連する。たとえば、用紙上面高さが低く、給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙と吸引ダクト１２４および給紙ベルト１２２までの間隔が大きい場合は、吸引ダクト１２４により用紙を吸引する力が弱くなる。この場合、給紙ベルト１２２に用紙が良好に吸着されず、空送りが生じる可能性が高くなる。反対に、たとえば用紙上面高さが高く、給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙と吸引ダクト１２４および給紙ベルト１２２までの間隔が小さい場合は、吸引ダクト１２４により用紙を吸引する力が強くなる。この場合、給紙ベルト１２２に用紙が強く吸着され、重送が生じる可能性が高くなる。
【００８３】
このため、複数の給紙部１１８の各々には、用紙高さ調整装置１４０が設けられている。用紙高さ調整装置１４０は、給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙と用紙搬送面１２２ａとの間隔を調整する間隔調整手段としての機能を有する。用紙高さ調整装置１４０は、用紙高さセンサ１４２、モータ１５８、センサ部１５６、スリット板１５４などを有している。用紙高さセンサ１４２は、センサ部１４６、センサフレーム１４４、回動部材１４８を有している。吹出ダクト１２６はセンサフレーム１４４に固定されており、回動部材１４８はセンサフレーム１４４に回動軸１５０を中心に回動可能となっている。回動部材１４８は、当接部１４８ａおよび被検出部１４８ｂを有している。回動部材１４８の端部である被検出部１４８ｂがセンサ部１４６によって検出されない場合、電子制御装置１００は、モータ１６４に駆動信号を入力し、給紙台１１６を上昇させる。当接部１４８ａは、給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙に当接する。これにより、用紙上面高さが高くなるにしたがって用紙に当接する当接部１４８ａが上方に押され、回動部材１４８が回動軸１５０を中心に回動する。回動部材１４８が回動し、被検出部１４８ｂがセンサ部１４６によって検出されると、電子制御装置１００は、モータ１６４への駆動信号の入力を停止し、給紙台１１６の上昇を停止させる。これによって、用紙上面高さが所定の高さとなるように制御される。
【００８４】
センサフレーム１４４は、モータ１５８のモータ軸に固定され、このモータ軸とともに回転する。したがって、モータ１５８を作動させることにより、用紙高さセンサ１４２が検出する用紙上面高さを変化させることができる。モータ１５８にはステッピングモータが採用されている。モータ１５８のモータ軸には、外周部全周にわたってスリットが設けられたスリット板１５４がモータ軸とともに回転可能となるように固定されている。センサ部１５６は、スリット板１５４のスリットを検出することにより、モータ１５８のホームポジションを検出する。
【００８５】
給紙ベルト１２２により給紙された用紙は、第１搬送ローラ１２８により第１用紙束搬送装置１１４に搬送される。このとき、第１搬送路１３２を搬送される用紙は用紙センサ１３８によって検出される。用紙センサ１３８は、所定のタイミングで用紙が搬送されたかを検出することができ、このため空送りセンサとして機能する。また用紙センサ１３８は透過型の光センサにより構成され、第１搬送路１３２を通過する用紙の光透過量を検出する。用紙が重送された場合は、用紙が一枚ずつ搬送される場合よりも検出される光透過量が低くなる。このため、用紙センサ１３８の検出結果から重送が発生したかを判断することができる。したがって、用紙センサ１３８は重送センサとしても機能する。
【００８６】
図１０は、第２の実施形態に係る吸引調整装置１７８の全体構成図である。本図は吸引調整装置１７８を下方向から見た図となっており、本図において上側が上流側、下側が下流側、右側が装置後側、左側が装置前側となっている。
【００８７】
吸引ダクト１２４からの単位時間毎のエア吸引量（以下、単に「エア吸引量」と記載する。）が低い場合、給紙部１１８からの給紙において空送りが発生する可能性が高くなる。このため、複数の給紙部１１８の各々には、吸引調整装置１７８が設けられている。
【００８８】
吸引調整装置１７８は、吸引ダクト１２４、吸引調整板１８０、モータ１９０、スリット板１９２、センサ部１９８などを有している。給紙ベルト１２２は、用紙搬送方向と垂直な方向かつ給紙台１１６に載置された用紙の紙面と平行な方向に、複数並列して設けられている。各々の給紙ベルト１２２は、各々の給紙ベルト１２２に対応して設けられた複数の第１ローラ１２１および第２ローラ１２３によって用紙搬送方向に伸長されている。これら複数の第１ローラ１２１は、用紙搬送方向と垂直な方向に延在するベルト駆動軸１２５に固定されている。ベルト駆動軸１２５は、ベアリング１８４を介してフレーム１８２に回転可能に固定されており、またベアリング１８８により本体フレーム１８６に回転可能に固定されている。また、複数の第２ローラ１２３も、用紙搬送方向と垂直な方向に延在するベルト従動軸１２７に固定されている。ベルト従動軸１２７は、ベアリング１８５を介してフレーム１８２に回転可能に固定されている。ベルト駆動軸１２５は、モータ（図示せず）により駆動され、これによって複数の給紙ベルト１２２が駆動される。
【００８９】
複数の給紙ベルト１２２の環内部には、吸引ダクト１２４が用紙搬送方向と垂直な方向に延在して挿通されている。吸引ダクト１２４は、装置前側から見た断面が、内部が空洞の長方形形状となるように形成されている。吸引ダクト１２４のに下面、すなわち給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙の用紙面に対向する面には、複数の吸引孔１２４ａが設けられている。吸引孔１２４ａは、複数の給紙ベルト１２２の間に配置されるよう形成されている。なお、吸引ダクト１２４の装置後側における下面には、後述する給紙制御孔１２４ｂが設けられている。
【００９０】
吸引ダクト１２４の空洞部内部には、吸引調整板１８０が挿通されている。吸引調整板１８０は板状部材により形成されている。吸引調整板１８０は、吸引ダクト１２４の吸引孔１２４ａと略同一の大きさを有する複数の吸引調整孔１８０ｃが設けられている。吸引調整孔１８０ｃは、吸引調整板１８０が吸引ダクト１２４に挿通されたときに、吸引ダクト１２４の吸引孔１２４ａと重なって吸引開口部２００が形成されるような位置に形成される。
【００９１】
吸引調整板１８０の装置前側には、ラックギヤ１８０ａが形成されている。一方、ラックギヤ１８０ａの周辺にはモータ１９０が設けられている。このモータ１９０のモータ軸１９４にはギヤ１９６が固定されており、このギヤ１９６のギヤ部１９６ａとラックギヤ１８０ａのギヤ部１８０ｂが噛合している。これにより、吸引調整装置１７８は、モータ１９０を作動することにより、吸引調整板１８０を装置前後方向に移動し、吸引開口部２００の開口面積を変化させることによって、吸引開口部２００からのエア吸引量を調整することができる。
【００９２】
モータ１９０にはステッピングモータが採用されている。モータ１９０のモータ軸には、外周部全周にわたってスリットが設けられたスリット板１９２がモータ軸とともに回転可能となるように固定されている。センサ部１９８は、スリット板１９２のスリットを検出することにより、モータ１９０のホームポジションを検出する。
【００９３】
図１１は、第２の実施形態に係る吸引調整装置１７８によって吸引ダクト１２４によるエア吸引量が調整される様子を示す図であり、図１１（ａ）は吸引調整装置１７８によって吸引ダクト１２４によるエア吸引量が低下させられた状態を示す図であり、図１１（ｂ）は吸引調整装置１７８によって吸引ダクト１２４によるエア吸引量が増加させられた状態を示す図である。
【００９４】
モータ１９０が作動することにより吸引調整板１８０が装置前側に移動されると、図１１（ａ）に示されるように、吸引ダクト１２４の吸引孔１２４ａと吸引調整板１８０の吸引調整孔１８０ｃとの重複範囲が小さくなり、吸引開口部２００の開口面積が減少する。一方、図１１（ａ）に示される状態から、モータ１９０が作動され吸引調整板１８０が装置後側に移動されると、図１１（ｂ）に示されるように、吸引ダクト１２４の吸引孔１２４ａと吸引調整板１８０の吸引調整孔１８０ｃとの重複範囲が大きくなり、吸引開口部２００の開口面積が増加する。このように吸引調整装置１７８は、モータ１９０を作動させて吸引開口部２００の開口面積を減少および増加させることにより、エア吸引量を調整することができる。
【００９５】
図１２は、第２の実施形態に係る吹出調整装置２４０の全体構成図である。本図は給紙部１１８を上流側から見た図であり、本図左側が装置前側、本図右側装置後側となっている。
【００９６】
吹出調整装置２４０は、吹出調整板２１０、モータ２３１、スリット板２３２、センサ部２３８などを有している。吹出調整板２１０は、板状の部材により形成されており、装置前後方向および用紙面と垂直な方向に延在するように形成されている。吹出調整板２１０は、吹出ダクト１２６の吹出孔１２６ａの一部を遮蔽し吹出開口部２１４を形成する吹出調整部２１０ｄを有している。吹出調整板２１０は装置前後方向に延在する長孔２１０ｃが設けられており、この長孔２１０ｃに装置本体に取り付けられたピン２１２が挿通されている。したがって、吹出調整板２１０はこのピン２１２をガイドとして装置前後方向に移動可能となっている。吹出調整板２１０が装置前後方向に移動することにより、吹出調整部２１０ｄが吹出ダクト１２６の吹出孔１２６ａを塞ぐ面積も変化し、吹出開口部２１４の開口面積が変化する。
【００９７】
吹出調整板２１０の装置前側には、ラックギヤ２１０ａが形成されている。一方、ラックギヤ２１０ａ周辺にはモータ２３１が設けられている。このモータ２３１のモータ軸１９４にはギヤ１９６が固定されており、このギヤ２３６のギヤ部２３６ａとラックギヤ２１０ａのギヤ部２１０ｂが噛合している。これにより、吹出調整装置２４０は、モータ２３１を作動することにより、吹出調整板２１０を装置前後方向に移動し、吹出開口部２１４の開口面積を変化させることによって、吹出開口部２１４からの単位時間毎のエア吹出量（以下、単に「エア吹出量」と記載する。）を調整することができる。
【００９８】
モータ２３１にはステッピングモータが採用されている。モータ２３１のモータ軸には、外周部全周にわたってスリットが設けられたスリット板２３２がモータ軸とともに回転可能となるように固定されている。センサ部２３８は、スリット板２３２のスリットを検出することにより、モータ２３１のホームポジションを検出する。
【００９９】
吸引ダクト１２４の装置後側には、給紙制御装置２３０が設けられている。給紙制御装置２３０は、ソレノイド２２０、作動レバー２２２、遮蔽板２２８、バネ２２６などを有している。
【０１００】
吸引ダクト１２４の下面には、給紙ベルト１２２への用紙の吸着および吸着の解除を制御するための給紙制御孔１２４ｂが設けられている。この給紙制御孔１２４ｂは、吸引孔１２４ａの各々よりも大きな開口面積を有しており、吸引ダクト１２４の、吸引孔１２４ａよりもエアの吸引源に近い下流側に形成されている。給紙制御孔１２４ｂの下方には給紙制御孔１２４ｂの遮蔽および遮蔽の解除を行う遮蔽板２２８が設けられている。給紙制御孔１２４ｂの遮蔽板２２８による遮蔽が解除されているときは、給紙制御孔１２４ｂからエアが大量に吸引されてしまうことから、吸引孔１２４ａからエアがほとんど吸引されない。このため、給紙ベルト１２２への用紙の吸着が抑制される。しかし、給紙制御孔１２４ｂが遮蔽板２２８により遮蔽されているときは、吸引ダクト１２４の吸引孔１２４ａからエアが非常に大きな吸引量で吸引される。このため、給紙ベルト１２２へ用紙が吸着される。したがって、遮蔽板２２８による給紙制御孔１２４ｂの遮蔽および遮蔽の解除が所定のタイミングで行われることにより、給紙ベルト１２２への用紙の吸着および吸着の解除が行われ、給紙台１１６に載置された用紙束から一枚ずつ用紙を給紙することができる。
【０１０１】
遮蔽板２２８はＬ字型に形成された作動レバー２２２に固定されている。この作動レバー２２２が固定されている側の作動レバー２２２の第１端部２２２ａはバネ２２６によって遮蔽板２２８による給紙制御孔１２４ｂの遮蔽が解除される方向に付勢されている。作動レバー２２２は、Ｌ字型の曲折部２２４において回動可能にブラケットに固定されている。作動レバー２２２の他端には、ソレノイド２２０のプランジャ２２０ａが取り付けられている。これにより、ソレノイド２２０がオンされることにより、作動レバー２２２が回動され、給紙制御孔１２４ｂはローラ２８により遮蔽される。後述する電子制御装置１００は、ソレノイド２２０のオンおよびオフを制御することにより、給紙部１１８から用紙を給紙する給紙タイミングを制御する。
【０１０２】
図１３は、第２の実施形態に係る分離部材調整装置２５０の全体構成図であり、図１３（ａ）は、分離部材２７４が上げられた状態を示す図であり、図１３（ｂ）は、分離部材２７４が下げられた状態を示す図である。
【０１０３】
分離部材調整装置２５０は、モータ２５２、第１連結軸２５８、第２連結軸２６４、摺動部材２６６、支持部材２７２、分離部材２７４などを有している。モータ２５２のモータ軸２６０には、第１連結軸２５８の一端が固定されている。第１連結軸２５８の他端には、回動軸２６２を介して第２連結軸２６４の一端が回動可能に取り付けられている。第２連結軸２６４の他端には、回動軸２６８を介して摺動部材２６６が取り付けられている。摺動部材２６６は、ガイド部材２６９によりガイドされ、装置前後方向に摺動可能となっている。摺動部材２６６の上面には、突出部２６６ａが形成されており、突出部２６６ａの装置前方側には傾斜部２６６ｂが形成されている。
【０１０４】
吹出ダクト１２６は、給紙台１１６に載置された用紙束の下流側端部の位置を規制する用紙端規制面１２６ｂを有している。用紙端規制面１２６ｂには下流側に凹んだ凹部が形成されており、この凹部に支持部材２７２配置されている。この凹部は、支持部材２７２を収容すると同時に、支持部材２７２が上下方向に移動するためのガイド手段としての機能を有する。支持部材２７２の下端は摺動部材２６６の上面に当接している。支持部材２７２の上部には分離部材２７４は、ウレタンなどの弾性部材により形成された分離部材２７４が取り付けられている。これにより、摺動部材２６６が装置前後方向に移動されることにより、支持部材２７２の下端が摺動部材２６６の傾斜部２６６ｂを摺動し、分離部材２７４を上下方向に移動させることができる。支持部材２７２および分離部材２７４が用紙端規制面１２６ｂの凹部に収容された状態で用紙端規制面１２６ｂから上流側に突出しないように、支持部材２７２、分離部材２７４および凹部が形成されている。
【０１０５】
この分離部材２７４は、分離部材２７４が上方向に移動されることにより吹出ダクト１２６の上面よりも上端部が突出し、分離部材２７４が下方向に移動されることにより吹出ダクト１２６の上面よりも上端部が低くなるように、支持部材２７２に取り付けられる。以上により分離部材調整装置２５０は、モータ２５２を作動させることにより、分離部材２７４を上下方向に移動させ、分離部材２７４の上下方向位置を調整することができる。
【０１０６】
吹出ダクト１２６の上面と給紙ベルト１２２の用紙搬送面１２２ａとの間に、給紙台１１６に載置された用紙束から用紙が給紙される給紙路が形成される。この給紙路の高さが大きいと、用紙の空送りは低減するが用紙の重送は増加する。また、この給紙路の高さが小さいか、または分離部材２７４が給紙ベルト１２２の用紙搬送面１２２ａに接触し、その接触圧が大きいほど用紙の重送は低減するが用紙の空送りは増加する。このため、分離部材調整装置２５０は、この給紙路高さを拡大および縮小する給紙路高さ調整手段、または分離部材２７４の用紙搬送面１２２ａへの接触圧を調整する接触圧調整手段として機能する。
【０１０７】
モータ２５２にはステッピングモータが採用されている。モータ２５２のモータ軸２６０には、外周部全周にわたってスリットが設けられたスリット板２５４がモータ軸とともに回転可能となるように固定されている。センサ部２５６は、スリット板２５４のスリットを検出することにより、モータ２５２のホームポジションを検出する。
【０１０８】
図１４は、第２の実施形態に係る電子制御装置１００の機能ブロック図である。なお、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【０１０９】
電子制御装置１００は用紙センサ１３８に接続されており、用紙センサ１３８により検出された検出結果は電子制御装置１００に入力される。電子制御装置１００は、用紙センサ５８の検出結果に基づいて、給紙装置６０に空送りおよび重送による給紙エラーが生じたか否かを判断する。
【０１１０】
また、電子制御装置１００は丁合装置３００に設けられた操作パネル３１４に接続されており、ユーザによる操作パネル３１４への入力を受け付ける。本実施形態においても操作パネル３１４はタッチパネル式液晶ディスプレイが採用されており、数字や他の文字などの入力が可能となっている。丁合装置３００にはすべての給紙部１１８に対して一つの操作パネル３１４が設けられており、操作パネル３１４からすべての給紙部１１８の設定などを行うことができる。
【０１１１】
また、電子制御装置１００は丁合装置３００に設けられており、用紙高さ調整装置１４０を制御する用紙高さ制御部３２０、吸引調整装置１７８を制御する吸引制御部３２２、吹出調整装置２４０を制御する吹出制御部３２４、分離部材調整装置２５０を制御する分離部材制御部３２６を有している。
【０１１２】
用紙高さ制御部３２０は、用紙高さ調整装置１４０からモータ１５８のモータ軸のホームポジションの検出結果の入力を受ける。用紙高さ制御部３２０は、目標とする用紙上面高さとするために必要な、モータ１５８のモータ軸のホームポジションからの回転角度を算出する。用紙高さ制御部３２０は、算出された回転角度だけモータ１５８のモータ軸を回転させるためにモータ１５８に入力すべきパルス数を算出する。用紙高さ制御部３２０は、算出されたパルス数のパルス信号をモータ１５８に入力することにより、給紙台１１６に載置された用紙束から用紙を給紙するときの用紙上面高さを調整する。
【０１１３】
吸引制御部３２２は、吸引調整装置１７８からモータ１９０のモータ軸１９４のホームポジションの検出結果の入力を受ける。吸引制御部３２２は、吸引開口部２００からのエア吸引量を目標とする吸引量とするために必要な、モータ軸１９４のホームポジションからの回転角度を算出する。吸引制御部３２２は、算出された回転角度だけモータ軸１９４を回転させるためにモータ１９０に入力すべきパルス数を算出する。吸引制御部３２２は、算出されたパルス数のパルス信号をモータ１９０に入力することにより、吸引開口部２００からのエア吸引量を調整する。
【０１１４】
吹出制御部３２４は、吹出調整装置２４０からモータ２３１のモータ軸２３４のホームポジションの検出結果の入力を受ける。吹出制御部３２４は、吹出開口部２１４からのエア吹出量を目標とする吹出量とするために必要な、モータ軸２３４のホームポジションからの回転角度を算出する。吹出制御部３２４は、算出された回転角度だけモータ軸２３４を回転させるためにモータ２３１に入力すべきパルス数を算出する。吹出制御部３２４は、算出されたパルス数のパルス信号をモータ２３１に入力することにより、吹出開口部２１４からのエア吹出量を調整する。
【０１１５】
分離部材制御部３２６は、分離部材調整装置２５０からモータ２５２のモータ軸２６０のホームポジションの検出結果の入力を受ける。分離部材制御部３２６は、分離部材２７４の高さを目標とする高さとするために必要な、モータ軸２６０のホームポジションからの回転角度を算出する。分離部材制御部３２６は、算出された回転角度だけモータ軸２６０を回転させるためにモータ２５２に入力すべきパルス数を算出する。分離部材制御部３２６は、算出されたパルス数のパルス信号をモータ２５２に入力することにより、分離部材２７４の高さを調整する。
【０１１６】
ユーザは、操作パネル３１４を使って、各々の給紙部１１８について、給紙条件である用紙上面高さ、エア吸引量、エア吹出量、および分離部材位置の調整値を、給紙条件情報として利用されるタスク情報としてタスク記憶部３１６に格納するよう、給紙条件格納指示を入力することができる。このため、電子制御装置１００は、ユーザからの指示を受け、用紙上面高さ、エア吸引量、エア吹出量、および分離部材位置の調整値をタスク情報としてタスク記憶部３１６に格納する。この場合、電子制御装置１００は、用紙高さ調整装置１４０により用紙上面高さを調整するために必要なモータ軸のホームポジションからの回転角度、または用紙上面高さを調整するために用紙高さ調整装置１４０のモータに入力したパルス信号のパルス数を、用紙上面高さの調整値として格納する。また、電子制御装置１００は、吸引調整装置１７８によりエア吸引量を調整するために必要なモータ軸１９４のホームポジションからの回転角度、またはエア吸引量を調整するために吸引調整装置１７８のモータに入力したパルス信号のパルス数を、エア吸引量の調整値として格納する。また、電子制御装置１００は、吹出調整装置２４０によりエア吹出量を調整するために必要なモータ軸２３４のホームポジションからの回転角度、またはエア吹出量を調整するために吹出調整装置２４０のモータに入力したパルス信号のパルス数を、エア吹出量の調整値として格納する。また、電子制御装置１００は、分離部材調整装置２５０により分離部材の位置を調整するために必要なモータ軸２６０のホームポジションからの回転角度、または分離部材の位置を調整するために分離部材調整装置２５０のモータに入力したパルス信号のパルス数を、分離部材の位置の調整値として格納する。
【０１１７】
なお、ユーザは、操作パネル３１４を使って、丁合装置３００が有するすべての給紙部１１８の給紙条件を一括してタスク記憶部３１６に格納するよう、一括格納指示を入力することができる。このため、操作パネル３１４は、複数の給紙部１１８の給紙条件を一括して格納するよう指示する、一括格納指示手段として機能する。電子制御装置１００は、ユーザによる一括格納指示を受け、丁合装置３００が有するすべての給紙部１１８における用紙上面高さ、エア吸引量、エア吹出量、および分離部材位置の調整値を、タスク情報としてタスク記憶部３１６に一括して格納する。
【０１１８】
また、ユーザは、操作パネル３１４を使って、各々の給紙部１１８について、タスク記憶部３１６に格納されたタスク情報を指定して呼び出すことができる。ユーザによるタスク情報の指定を受け、用紙高さ制御部３２０は、給紙圧調整装置５２により、格納された調整値で用紙上面高さを調整する。また吸引制御部３２２は、吸引調整装置１７８により、格納された調整値でエア吸引量を調整する。また吹出制御部３２４は、吹出調整装置２４０により、格納された調整値でエア吹出量を調整する。また分離部材制御部３２６は、分離部材調整装置２５０により、格納された調整値で分離部材の位置を調整する。これにより、以前に調整した給紙条件に調整する時間を短縮することができ、給紙の生産性を向上させることができる。
【０１１９】
また、ユーザは、操作パネル３１４を使って、丁合装置３００が有するすべての給紙部１１８について、タスク記憶部３１６に格納されたタスク情報を一括して指定して呼び出すことができる。このため、操作パネル３１４は、複数の給紙部１１８の給紙条件を一括して指定する、一括指定手段として機能する。電子制御装置１００は、ユーザによる一括指定を受け、丁合装置３００が有するすべての給紙部１１８について、格納された調整値により用紙上面高さ、エア吸引量、エア吹出量、および分離部材位置の調整を行う。これにより、すべての給紙部１１８について一括して給紙条件の調整を行うことができるため、さらに給紙条件の調整時間を短縮することができる。なお、ユーザは、丁合装置３００が有する給紙部１１８のうち、一部の複数の給紙部１１８について給紙条件を格納することを指示してもよい。また、ユーザは、このようにして格納された一部の複数の給紙部１１８について格納された調整値に給紙条件を調整するよう指示してもよいことは勿論である。これにより、たとえば丁合装置３００が有する給紙部１１８のうち一部の複数の給紙部１１８において給紙を行う場合などにおいても、これらの給紙部１１８について、給紙条件を格納し呼び出すことができる。
【０１２０】
図１５は、第２の実施形態における図５のＳ３２の空送り調整処理を詳細に示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【０１２１】
空送りによる給紙エラーが生じたと判断された場合、電子制御装置１００は、同一の給紙タスクにおいて以前に空送りあったか否かを判断する（Ｓ８１）。以前に空送りがあったか否かの判断は、空送り発生フラグが１か否かによって判断される。空送り発生フラグの設定については第１の実施形態と同様である。
【０１２２】
以前に空送りがあったと判断された場合（Ｓ８１のＹ）、電子制御装置１００は、前回空送りが発生したときに用紙上面高さ調整が実施されたか否かを判断する（Ｓ８２）。前回空送りが発生したときに、どの調整が実施されたか否かの判断は、記憶手段３０８に格納された空送り調整情報に基づいて行われる。空送り調整情報が１の場合は前回空送り時は用紙上面高さ調整が実施されたと判断され、空送り調整情報が２の場合は前回空送り時はエア吹出量調整が実施されたと判断され、空送り調整情報が３の場合は前回空送り時は分離部材調整が実施されたと判断され、空送り調整情報が４の場合は前回空送り時はエア吸引量調整が実施されたと判断される。
【０１２３】
前回空送りが発生したときは用紙上面高さ調整が実施されたと判断された場合（Ｓ８２のＹ）、電子制御装置１００は、エア吹出量を低下させるエア吹出量調整を実施する。また、電子制御装置１００は、前回エア吹出量調整が実施されたときよりも低い調整値でエア吹出量を低下させる（Ｓ８３）。この場合、前回のエア吹出量調整は、重送が発生したことによりエア吹出量を低下させるエア吹出量調整と、空送りが発生したことによりエア吹出量を増加させるエア吹出量調整の双方を含む。これにより、空送りおよび重送に対して最適なエア吹出量へと徐々に近づけることができる。なお、給紙圧調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値でエア吹出量を低下させる。
【０１２４】
エア吹出量が低下されると、電子制御装置１００は、今回実施したエア吹出量の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ８４）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後空送りや重送などの給紙エラーが発生した場合に、実施されたエア吹出量調整の調整値から調整値を決定することができる。また、エア吹出量が調整されると、電子制御装置１００は、空送り調整情報を、エア吹出量調整が実施されたことを示す２に設定し記憶手段３０８に格納する。なお、以前に空送り調整が実施されていない場合の空送り調整情報の初期値はゼロに設定されている。
【０１２５】
前回空送りが発生したときは用紙上面高さ調整が実施されていないと判断された場合（Ｓ８２のＮ）、電子制御装置１００は、前回空送りが発生したときはエア吹出量調整が実施されたか否かを判断する（Ｓ８５）。
【０１２６】
前回空送りが発生したときはエア吹出量調整が実施されたと判断された場合（Ｓ８５のＹ）、分離部材制御部３２６は、分離部材調整装置２５０により、分離部材を上昇させる分離部材調整を実施する。また、分離部材制御部３２６は、前回分離部材調整が実施されたときよりも低い調整値で分離部材を上昇させる（Ｓ８６）。この場合、前回の分離部材調整は、空送りが発生したことにより分離部材を下降させる分離部材調整と、重送が発生したことにより分離部材を上昇させる分離部材調整の双方を含む。これにより、空送りおよび重送を抑制するために最適な分離部材の位置へと徐々に近づけることができる。なお、分離部材調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で分離部材を上昇させる。
【０１２７】
分離部材が上昇されると、電子制御装置１００は、今回実施した分離部材調整の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ８７）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後空送りや重送などの給紙エラーが発生した場合に、実施された分離部材調整の調整値から調整値を決定することができる。また、分離部材が上昇されると、電子制御装置１００は、空送り調整情報を、分離部材調整が実施されたことを示す３に設定し記憶手段３０８に格納する。
【０１２８】
前回空送りが発生したときはエア吹出量調整が実施されなかったと判断された場合（Ｓ８５のＮ）、電子制御装置１００は、前回空送りが発生したときは分離部材調整が実施されたか否かを判断する（Ｓ８８）。
【０１２９】
前回空送りが発生したときは分離部材調整が実施されたと判断された場合（Ｓ８８のＹ）、吸引制御部３２２は、吸引調整装置１７８により吸引開口部２００からのエア吸引量を増加させるエア吸引量調整を実施する。また、吸引制御部３２２は、前回エア吸引量調整が実施されたときよりも低い調整値でエア吸引量を増加させる（Ｓ８９）。これにより、空送りおよび重送を抑制するために最適なエア吸引量へと徐々に近づけることができる。なお、エア吸引量調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値でエア吸引量を増加させる。
【０１３０】
エア吸引量が増加されると、電子制御装置１００は、今回実施したエア吸引量調整の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ９０）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後空送りや重送などの給紙エラーが発生した場合に、実施されたエア吸引量調整の調整値から調整値を決定することができる。また、エア吸引量が増加されると、電子制御装置１００は、空送り調整情報を、エア吸引量調整が実施されたことを示す４に設定し記憶手段３０８に格納する。
【０１３１】
前回空送りが発生したときは分離部材調整が実施されなかったと判断された場合、すなわち前回空送りが発生したときはエア吸引量調整が実施されたと判断された場合（Ｓ８８のＮ）、用紙高さ制御部３２０は、用紙高さ調整装置１４０により用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整を実施する。また、給紙圧制御部３１０は、前回用紙上面高さ調整が実施されたときよりも低い調整値で用紙上面高さを下降させる（Ｓ９１）。この場合、前回の用紙上面高さ調整は、空送りが発生したことにより用紙上面高さを上昇させる用紙上面高さ調整と、重送が発生したことにより用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整の双方を含む。これにより、空送りおよび重送を抑制するために最適な用紙上面高さへと徐々に近づけることができる。なお、用紙上面高さ調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で用紙上面高さ調整を下降させる。
【０１３２】
用紙上面高さが下降されると、電子制御装置１００は、今回実施した用紙上面高さ調整の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ９２）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後空送りや重送などの給紙エラーが発生した場合に、実施された分用紙上面高さ調整の調整値から調整値を決定することができる。また、用紙上面高さが下降されると、電子制御装置１００は、空送り調整情報を、用紙上面高さ調整が実施されたことを示す１に設定し記憶手段３０８に格納する。
【０１３３】
同一の給紙タスクにおいて、以前に空送りによる給紙エラーが生じていないと判断された場合（Ｓ８１のＮ）、用紙高さ制御部３２０は、用紙高さ調整装置１４０により用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整を実施する。この場合、今回の空送りが生じる以前に重送が生じていた場合であって、重送に対して用紙上面高さ調整が実施されていた場合、用紙高さ制御部３２０は、前述と同様に前回用紙上面高さ調整が実施されたときよりも低い調整値で用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整を実施する（Ｓ９３）。なお、用紙上面高さ調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で用紙上面高さを下降させる。
【０１３４】
用紙上面高さが下降されると、電子制御装置１００は、今回実施した用紙上面高さ調整の調整値を記憶手段３０８に格納し（Ｓ９４）、また空送り調整情報を、用紙上面高さ調整が実施されたことを示す１に設定し記憶手段３０８に格納する。
【０１３５】
以上のように、空送りに対して用紙上面高さ調整、エア吹出量調整、分離部材調整、およびエア吸引量調整を順次実施することにより、いずれかの調整装置による調整に偏ることを抑制することができ、各調整装置の信頼性を向上させることができる。また、このように空送りに対して効果の高い順に給紙条件を調整することにより、早期に空送りを抑制することができ、給紙の生産性を向上させることができる。
【０１３６】
なお、用紙上面高さ、エア吹出量、分離部材位置、およびエア吸引量など、各々の給紙条件には上限値または下限値が設けられている。電子制御装置１００は、各々の給紙条件の調整を行う前に、各々の給紙条件が上限値以上、または下限値以下であるか否かの判断を行う。いずれかの給紙条件が所定の上限値以上、または下限値以下であると判断された場合は、その給紙条件の調整を行わず、その給紙条件を調整対象から除外する。この場合、他の給紙条件の調整を行うことによって、空送りを抑制するための調整を行う。各々の給紙条件が所定の上限値以上、または下限値以下であるか否かの判断は、各々の給紙条件を調整するために必要なモータ軸の回転角度やモータに入力するパルス数が所定の値以上か否かを判断することなどにより行われる。いずれの給紙条件も上限位置以上または下限値以下と判断された場合、電子制御装置１００は、エラーを表示するランプ（図示せず）を点灯して給紙条件の調整を実施することができない旨を報知する。
【０１３７】
また、エア吹出量を低下させるエア吹出量調整が各々２回ずつ実施された後に空送りが発生した場合、電子制御装置１００は、エア吹出量を増加させるエア吹出量調整を実施してもよい。エア吹出量と、重送または空送りによる給紙エラーの発生の傾向との関係には、他の給紙条件が影響する場合があり、給紙条件によっては増加させた方が空送りの傾向を低減できる場合があるからである。たとえば、用紙高さが低めであった場合は、エア吹出量が少ないと用紙が充分に浮き上がらずに、給紙ベルト１２２に吸着できない場合がある。このように、他の給紙条件によっては、調整の方向と給紙エラーの発生の傾向が変わってしまう可能性がある場合は、一方向への調整を複数回行っても効果がない場合には逆方向への調整を行うように制御するとよい。また、このようにエア吹出量を増加させるエア吹出量調整を実施する場合、電子制御装置１００は、前回実施したエア吹出量を低下させるエア吹出量調整の調整値よりも小さい値で調整を実施する。これにより、より最適な調整値に近づけることができる。
【０１３８】
図１６は、第２の実施形態における図５のＳ３４の重送調整処理を詳細に示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【０１３９】
重送による給紙エラーが生じたと判断された場合、電子制御装置１００は、同一の給紙タスクにおいて以前に重送あったか否かを判断する（Ｓ１０１）。以前に重送があったか否かの判断は、重送発生フラグが１か否かによって判断される。重送発生フラグの設定については第１の実施形態と同様である。
【０１４０】
以前に重送があったと判断された場合（Ｓ１０１のＹ）、電子制御装置１００は、前回重送が発生したときに用紙上面高さ調整が実施されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。前回重送が発生したときに、どの調整が実施されたか否かの判断は、記憶手段３０８に格納された重送調整情報に基づいて行われる。重送調整情報が１の場合は前回重送時は用紙上面高さ調整が実施されたと判断され、重送調整情報が２の場合は前回重送時はエア吹出量調整が実施されたと判断され、重送調整情報が３の場合は前回重送時は分離部材調整が実施されたと判断される。
【０１４１】
前回重送が発生したときは用紙上面高さ調整が実施されたと判断された場合（Ｓ１０２のＹ）、吹出制御部３２４は、吹出調整装置２４０によりエア吹出量を低下させるエア吹出量調整を実施する。また、吹出制御部３２４は、前回エア吹出量調整が実施されたときよりも低い調整値でエア吹出量を低下させる（Ｓ１０３）。この場合、前回のエア吹出量調整は、重送が発生したことによりエア吹出量を低下させるエア吹出量調整と、空送りが発生したことによりエア吹出量を増加させるエア吹出量調整の双方を含む。これにより、空送りおよび重送に対して最適なエア吹出量へと徐々に近づけることができる。なお、給紙圧調整が一度も実施されていない場合は、吹出制御部３２４は、所定の初期調整値でエア吹出量を低下させる。
【０１４２】
エア吹出量が低下されると、電子制御装置１００は、今回実施したエア吹出量の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ１０４）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後空送りや重送などの給紙エラーが発生した場合に、実施されたエア吹出量調整の調整値から調整値を決定することができる。また、エア吹出量が調整されると、電子制御装置１００は、重送調整情報を、エア吹出量調整が実施されたことを示す２に設定し記憶手段３０８に格納する。なお、以前に重送調整が実施されていない場合の重送調整情報の初期値はゼロに設定されている。
【０１４３】
前回重送が発生したときは用紙上面高さ調整が実施されていないと判断された場合（Ｓ１０２のＮ）、電子制御装置１００は、前回重送が発生したときはエア吹出量調整が実施されたか否かを判断する（Ｓ１０５）。前回重送が発生したときはエア吹出量調整が実施されたと判断された場合（Ｓ１０５のＹ）、分離部材制御部３２６は、分離部材調整装置２５０により、分離部材を上昇させる分離部材調整を実施する。また、分離部材制御部３２６は、前回分離部材調整が実施されたときよりも低い調整値で分離部材を上昇させる（Ｓ１０６）。この場合、前回の分離部材調整は、空送りが発生したことにより分離部材を下降させる分離部材調整と、重送が発生したことにより分離部材を上昇させる分離部材調整の双方を含む。これにより、空送りおよび重送を抑制するために最適な分離部材の位置へと徐々に近づけることができる。なお、分離部材調整が一度も実施されていない場合は、分離部材制御部３２６は、所定の初期調整値で分離部材を上昇させる。
【０１４４】
分離部材が上昇されると、電子制御装置１００は、今回実施した分離部材調整の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ１０７）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後空送りや重送などの給紙エラーが発生した場合に、実施された分離部材調整の調整値から調整値を決定することができる。また、分離部材が上昇されると、電子制御装置１００は、空送り調整情報を、分離部材調整が実施されたことを示す３に設定し記憶手段３０８に格納する。
【０１４５】
前回重送が発生したときはエア吹出量調整が実施されなかったと判断された場合、すなわち前回重送が発生したときは分離部材調整が実施されたと判断された場合（Ｓ１０５のＮ）、用紙高さ制御部３２０は、用紙高さ調整装置１４０により用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整を実施する。また、用紙高さ制御部３２０は、前回用紙上面高さ調整が実施されたときよりも低い調整値で用紙上面高さを下降させる（Ｓ１０８）。この場合、前回の用紙上面高さ調整は、空送りが発生したことにより用紙上面高さを上昇させる用紙上面高さ調整と、重送が発生したことにより用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整の双方を含む。これにより、空送りおよび重送を抑制するために最適な用紙上面高さへと徐々に近づけることができる。なお、用紙上面高さ調整が一度も実施されていない場合は、電子制御装置１００は、所定の初期調整値で用紙上面高さ調整を下降させる。
【０１４６】
用紙上面高さが下降されると、電子制御装置１００は、今回実施した用紙上面高さ調整の調整値を記憶手段３０８に格納する（Ｓ１０９）。これにより、同一の給紙タスクにおいてその後空送りや重送などの給紙エラーが発生した場合に、実施された分用紙上面高さ調整の調整値から調整値を決定することができる。また、用紙上面高さが下降されると、電子制御装置１００は、重送調整情報を、用紙上面高さ調整が実施されたことを示す１に設定し記憶手段３０８に格納する。
【０１４７】
同一の給紙タスクにおいて、以前に重送による給紙エラーが生じていないと判断された場合（Ｓ１０１のＮ）、用紙高さ制御部３２０は、用紙高さ調整装置１４０により用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整を実施する。この場合、今回の重送が生じる以前に空送りが生じていた場合であって、空送りに対して用紙上面高さ調整が実施されていた場合、用紙高さ制御部３２０は、前述と同様に前回用紙上面高さ調整が実施されたときよりも低い調整値で用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整を実施する（Ｓ１１０）。なお、用紙上面高さ調整が一度も実施されていない場合は、用紙高さ制御部３２０は、所定の初期調整値で用紙上面高さを下降させる。
【０１４８】
用紙上面高さが下降されると、電子制御装置１００は、今回実施した用紙上面高さ調整の調整値を記憶手段３０８に格納し（Ｓ１１１）、また重送調整情報を、用紙上面高さ調整が実施されたことを示す１に設定し記憶手段３０８に格納する。
【０１４９】
以上のように、重送に対して用紙上面高さ調整、エア吹出量調整、および分離部材調整を順次実施することにより、いずれかの調整装置による調整に偏ることを抑制することができ、各調整装置の信頼性を向上させることができる。また、このように重送に対して効果の高い順に給紙条件を調整することにより、早期に重送を抑制することができ、給紙の生産性を向上させることができる。なお、用紙上面高さ、エア吹出量、分離部材位置、およびエア吸引量など、各々の給紙条件には所定の上限値または下限値が設けられており、いずれかの給紙条件が上限値以上または下限値以下となった場合にはその給紙条件による調整を実施せず、その給紙条件を調整対象から除外することなどは、図１５における説明と同様である。
【０１５０】
また、用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整、およびエア吹出量を増加させるエア吹出量調整が各々２回ずつ実施された後に重送が発生した場合、電子制御装置１００は、用紙上面高さを上昇させる用紙上面高さ調整またはエア吹出量を低下させるエア吹出量調整を実施してもよい。また、このように用紙上面高さを上昇させる用紙上面高さ調整またはエア吹出量を低下させるエア吹出量調整を実施する場合、電子制御装置１００は、前回実施した用紙上面高さを下降させる用紙上面高さ調整の調整値、または前回実施したエア吹出量を増加させるエア吹出量調整の調整値よりも小さい値で調整を実施する。これにより、過度に用紙上面高さを下降させ、またはエア吹出量を増加させることを抑制することができる。
【０１５１】
（第３の実施形態）
図１７は、第３の実施形態に係る用紙高さ調整装置１４０の全体構成図である。用紙高さ調整装置１４０は、センサフレーム２８０、センサ部２８４、回動部材２８２などを有している。
【０１５２】
センサフレーム２８０は装置本体フレーム（図示せず）に固定されている。回動部材２８２は回動軸２８６を中心に回動可能となっている。回動部材２８２は、給紙台１１６に載置された用紙束の最上位の用紙に当接する当接部２８２ａ、および外周部に複数のスリット歯から成るスリット２８２ｂを有している。センサ部２８４は、センサフレーム２８０に固定され、スリット２８２ｂを検出する。用紙高さ制御部３２０は、用紙高さ調整装置１４０のセンサ部２８４からの検出結果の入力を受ける。用紙高さ制御部３２０は、目標とする用紙上面高さとなったときに検出されるスリット歯を決定することにより用紙上面高さの調整を実施する。これにより、モータなどを設けることなく、低コストに用紙上面高さ調整を実施することが可能となる。
【０１５３】
この用紙高さ調整装置１４０によって用紙上面高さが調整された場合、電子制御装置１００は、検出したスリット歯を示すスリット歯情報を記憶手段３０８に格納する。これにより、前回この用紙高さ調整装置１４０によって用紙上面高さが調整された調整値をその後利用することができる。
【０１５４】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【０１５５】
給紙条件を前回調整された方向と逆方向に調整する場合は、前回給紙条件を調整した調整値よりも小さい値で給紙条件の調整を行い、前回調整された方向と同方向に調整する場合は、前回給紙条件を調整した調整値で給紙条件の調整を行ってもよい。たとえば、前回給紙圧を増加させ、今回給紙圧を低減させる場合は、前回給紙圧を増加させた調整値よりも小さい値で給紙圧を低減させてもよい。また前記給紙圧を増加させ、今回も給紙圧を増加させる場合は、前回給紙圧を増加させた調整値と同じ調整値で給紙圧を増加させてもよい。これにより、空送りや重送などの給紙エラーを低減するために適切な給紙条件に早期に近づけることができる。
【０１５６】
同一の給紙条件を同方向に調整する給紙条件調整が所定の回数連続した場合、電子制御装置１００は、調整エラーである旨をユーザに報知してもよい。たとえば、給紙圧を増加させる給紙圧調整が１０回連続した場合は、エラーを表示するランプ（図示せず）を点灯して報知してもよい。このように同一の給紙条件を同方向に調整する給紙条件調整が所定の回数連続するような場合は、たとえば給紙装置６０や丁合装置３００が故障している場合や、給紙台１１６に載置された用紙に異常がある場合などが考えられる。このような場合、そのまま調整を続けても良好に給紙することが困難である。このような場合にランプなどによりユーザに報知することにより、より早い対処を促すことができ、結果として給紙の生産性を向上させることができる。
【０１５７】
給紙エラーを抑制するために調整する給紙条件は一つでもよい。たとえば、第１の実施形態においては、電子制御装置１００は、空送りまたは重送などの給紙エラーが発生した場合に、給紙圧または分離圧のいずれか一方を調整してもよい。また、第１の実施形態においては、電子制御装置１００は、空送りまたは重送などの給紙エラーが発生した場合に、用紙上面高さ、エア吹出量、または分離部材位置のいずれかを調整してもよい。これにより、給紙条件の調整を簡易かつ低コストに実施することが可能となる。
【０１５８】
第１の実施形態において、空送りが複数回発生した場合に、給紙圧を増加させる給紙圧調整を実施する頻度よりも、分離圧を低下させる分離圧調整を実施する頻度を多くしてもよい。たとえば、空送りが複数回発生した場合に、給紙圧を増加させる給紙圧調整が実施された場合に分離圧を低下させる分離圧調整を連続して２回実施し、分離圧を低下させる分離圧調整が連続して２回実施された場合に給紙圧を増加させる給紙圧調整を１回実施してもよい。同様に重送が複数回発生した場合に、分離圧を増加させる分離圧調整を実施する頻度よりも、給紙圧を低下させる給紙圧調整を実施する頻度を多くしてもよい。これにより、各調整装置において、負荷が低減する調整を優先して行うことができ、各調整装置の信頼性を向上させることができる。
【０１５９】
第２の実施形態または第３の実施形態において、用紙上面高さ調整、エア吹出量調整、分離部材調整、およびエア吸引量調整を実施する場合、それぞれの調整を行う頻度に差を設けてもよい。この場合、給紙エラー低減に効果の大きい給紙条件の調整を頻度を多くし、効果の小さい給紙条件の頻度を少なくしてもよい。これにより、より早期に給紙エラーを低減することができ、給紙の生産性を向上させることができる。
【０１６０】
第２の実施形態または第３の実施形態において、エア吹出量の調整は、エアを吹き出すためのファン（図示せず）の回転数を調整することにより行ってもよい。これにより、エア吹出量の調整を簡易かつ低コストに行うことができる。また、エア吹出量の調整は、エアを吹き出すためのファンとエア吹出口の間のエア通路に設けられたバルブの開口を調整することにより行ってもよい。
【０１６１】
また、第２の実施形態または第３の実施形態において、エア吸引量の調整は、エアを吸引するためのファン（図示せず）の回転数を調整することにより行ってもよい。これにより、エア吸引量の調整を簡易かつ低コストに行うことができる。また、エア吸引量の調整は、エアを吸引するためのファンとエア吸引口の間のエア通路に設けられたバルブの開口を調整することにより行ってもよい。
【０１６２】
ユーザが操作パネル３１４に給紙圧や分離圧などの給紙条件の調整値を入力することによって、給紙条件を調整してもよい。この場合、ユーザは、操作パネル３１４を使って、給紙条件の調整値を、給紙条件情報として利用されるタスク情報としてタスク記憶部３１６に格納するよう、給紙条件格納指示を入力することができる。これにより、ユーザが入力した給紙条件の調整値を使って再度給紙条件を調整することができ、給紙条件の調整時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】第１の実施形態に係る給紙装置の全体構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る分離圧調整装置の、図１の矢印Ａの方向から見た全体構成図である。
【図３】第１の実施形態に係る電子制御装置の機能ブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る給紙装置の給紙条件を調整する処理を示すフローチャートである。
【図５】第１の実施形態における図４のＳの自動調整処理を詳細に示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における図５のＳ３２の空送り調整処理を詳細に示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における図５のＳ３４の重送調整処理を詳細に示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係る丁合装置の全体構成図である。
【図９】第２の実施形態に係る給紙部の全体構成図である。
【図１０】第２の実施形態に係る吸引調整装置の全体構成図である。
【図１１】第２の実施形態に係る吸引調整装置によって吸引ダクトによるエア吸引量が調整される様子を示す図であり、図１１（ａ）は吸引調整装置によって吸引ダクトによるエア吸引量が低下させられた状態を示す図であり、図１１（ｂ）は吸引調整装置によって吸引ダクトによるエア吸引量が増加させられた状態を示す図である。
【図１２】第２の実施形態に係る吹出調整装置の全体構成図である。
【図１３】第２の実施形態に係る分離部材調整装置の全体構成図であり、図１３（ａ）は、分離部材が上げられた状態を示す図であり、図１３（ｂ）は、分離部材が下げられた状態を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係る電子制御装置の機能ブロック図である。
【図１５】第２の実施形態における図５のＳ３２の空送り調整処理を詳細に示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態における図５のＳ３４の重送調整処理を詳細に示すフローチャートである。
【図１７】第３の実施形態に係る用紙高さ調整装置の全体構成図である。
【符号の説明】
【０１６４】
１０  給紙台、  ２８  ローラ、  ３０  分離パッド、  ５２  給紙圧調整装置、  ５４  分離圧調整装置、  ６０  給紙装置、  １００  電子制御装置、  １１６  給紙台、  １１８  給紙部、  １２２  給紙ベルト、  １２４  吸引ダクト、  １２６  吹出ダクト、  １４０  用紙高さ調整装置、  １７８  吸引調整装置、  ２４０  吹出調整装置、  ２５０  分離部材調整装置、  ３００  丁合装置、  ３０８  記憶手段、  ３１０  給紙圧制御部、  ３１２  分離圧制御部、  ３１４  操作パネル、  ３１６  タスク記憶部、  ３２０  用紙高さ制御部、  ３２２  吸引制御部、  ３２４  吹出制御部、  ３２６  分離部材制御部。
【図１】
2007022696.tif 000003
【図２】
2007022696.tif 000004
【図３】
2007022696.tif 000005
【図４】
2007022696.tif 000006
【図５】
2007022696.tif 000007
【図６】
2007022696.tif 000008
【図７】
2007022696.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2007022696.tif 000019