(57)【要約】【課題】  触覚インテフェースを有する画像形成装置およびその装置によって画像を形成する方法を提供すること。【解決手段】  レンダリング対象の画像を受信する処理構成要素と、この処理構成要素により供給される画像をレンダリングするために前記処理構成要素と通信するレンダリング装置が設けられる。さらに、ユーザから前記画像をレンダリングするための前記処理構成要素にコマンドを入力し、前記処理構成要素から前記ユーザにフォースフィードバックとしてフィードバックを出力するために、前記処理構成要素と通信する触覚インタフェースが設けられる。【選択図】図１
2007097177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンダリング対象の画像を受信する処理構成要素と、
前記処理構成要素により供給される画像をレンダリングするために前記処理構成要素と通信するレンダリング装置と、
ユーザから前記画像をレンダリングするための前記処理構成要素にコマンドを入力し、前記処理構成要素から前記ユーザにフォースフィードバックとしてフィードバックを出力するために、前記処理構成要素と通信する触覚インタフェースと、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記触覚インタフェースが操作可能な部材と、前記操作可能な部材の運動を検出し、前記操作可能な部材の前記運動に関連付けられるセンサ信号を出力するように構成されるセンサとを備える請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レンダリング装置がマーキングエンジンと、ファクスモデムと、ｅメール処理構成要素を含み、前記操作可能な部材がマーキング機能、ｅメール機能及びファクス機能の間で選択するために少なくとも１つの所定のパターンで可動であり、前記フォースフィードバックが前記機能の内のどれが選択されるのかに応じて変化する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
処理構成要素にレンダリング対象の画像を供給することと、
触覚インタフェースを用いて前記画像をレンダリングするためにユーザにより選択されたコマンドを入力し、前記触覚インタフェースが前記処理構成要素と通信することと、
前記触覚インタフェースへのフォースフィードバックとして前記処理構成要素からユーザにフィードバックを出力し、前記フォースフィードバックが前記ユーザによって選択されたコマンドを示すフォースを含むことと、
前記ユーザによって選択されたコマンドに従って前記処理構成要素と通信するレンダリング装置を用いて前記画像をレンダリングすることと、
を含む画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的にはプリンタ、ファックス、またはコピー機等の画像形成装置に関し、特にユーザがその画像形成装置へのコマンドを入力するための触覚インタフェースに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、コピー機、ファクシミリ及びこれらの機能の内の２つまたは３つ以上を組み込んだ多機能装置等の画像形成装置は、それらが提供する機能性が増えるにつれてますます複雑化している。これらの装置のいくつかでは、オペレータがタッチスクリーンまたはキーボードを使用してメニューから選択する。メニューは多くの場合画面上に表示され、ディスプレイはユーザが別のモードを選択すると変化する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような装置を操作するには相当量の手作業の器用さと視力が必要になる。これが身体障害者または視覚障害者つまり盲目の人たちによるこのような装置に対する可触性を制限することがある。多くの場合、このような装置の使用を学習することはすべてのユーザにとって多大な時間を必要とする。さらに、このようなシステムのためのキーボードを設計することは、キーに使用できる空間が多くの場合制限されているためにますます困難になってきている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の態様は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。一つの態様では、この画像形成装置は、レンダリング対象の画像を受け取る処理構成要素と、その処理構成要素により供給される画像をレンダリングするために処理装置と通信するレンダリング装置と、画像をレンダリングするための処理構成要素にユーザからのコマンドを入力し、フォースフィードバックとして処理構成要素からユーザにフィードバックを出力するために処理構成要素と通信する触覚インタフェースとを含む。
【０００５】
この例示の画像形成装置では、レンダリング装置はマーキングエンジン、ファクスモデム、及びインターネットに接続されているｅメール処理構成要素からなる群の内の少なくとも１つを含んでよい。レンダリング装置は印刷媒体にマーキング材を付けることにより画像をレンダリングするために構成される少なくとも１台のマーキングエンジンを含んでよい。
【０００６】
画像形成装置は、複数の印刷媒体タイプの内の選択された１つを、触覚インタフェースへのユーザコマンド入力に応えてマーキングエンジンに供給する印刷媒体のソースをさらに含んでよい。
【０００７】
処理構成要素は、インタフェースプロセッサ及び画像処理構成要素を含んでよく、インタフェースプロセッサは触覚インタフェースからの信号を画像プロセッサによって認識可能な形式に変換する。
【０００８】
画像形成装置はレンダリング対象の画像を画像処理構成要素に供給する画像処理構成要素と通信しているデジタル画像のソースをさらに含んでよい。
【０００９】
触覚インタフェースは、操作可能な部材及び該操作可能な部材の運動を検出し、操作可能な部材の運動に関連付けられるセンサ信号を出力するように構成されるセンサを含んでよい。触覚インタフェースは、処理構成要素と通信しているアクチュエータを含み、アクチュエータはフォースフィードバックを提供するために操作可能な部材に結合される。
【００１０】
レンダリング装置はマーキングエンジン、ファクスモデム、及びｅメール処理構成要素を含んでよく、操作可能な部材はマーキング機能、ｅメール機能、及びファクス機能の間で選択するために少なくとも１つの所定のパターンで可動であってよく、フォースフィードバックは、それらの機能の内のどれが選択されるのかに応じて変化する。
【００１１】
フォースフィードバックは、振動、スプリング力、クリック、トルク変動、パルス、及び操作可能部材の減衰からなる群の内の少なくとも１つを含んでよい。
【００１２】
触覚インタフェースは、コマンドのメニューにアクセスしてよく、フォースフィードバックは、アクセスされているメニューのレベルを示してよい。
【００１３】
処理構成要素は、遠隔位置にある第２の処理要素にリンクされてよく、それにより専門家はトラブルシューティングにおいてユーザを支援するためにフィードバックを提供し、フィードバックは、フォースフィードバックとして触覚インタフェースに提供される。
【００１４】
別の態様では、画像形成装置は処理構成要素にレンダリングされる画像を供給することと、触覚インタフェースでレンダリングするためにユーザによって選択されたコマンドを入力することとを含む。触覚インタフェースは処理構成要素と通信する。この方法は、触覚インタフェースへのフォースフィードバックとして処理構成要素からユーザにフィードバックを出力することをさらに含む。フォースフィードバックはユーザによって選択されたコマンドを示す力を含む。画像はユーザによって選択されたコマンドに従って処理構成要素と通信するレンダリング装置を用いてレンダリングされる。
【００１５】
前述された画像形成方法では、ユーザによって選択されたコマンドの入力は操作可能な部材を操作することを含んでよい。
【００１６】
レンダリングは印刷媒体にマーキング部材を付けることを含んでよい。
【００１７】
画像形成出力フィードバックは、レンダリング装置がユーザによって選択されたコマンドを実行できないことを示すフォースをさらに含んでよい。
【００１８】
ユーザによって選択されたコマンドの入力が、画像形成装置のマーキング、ｅメール、及びファクスモデムから選択するために操作可能部材を操作することを含んでよい。
【００１９】
画像形成方法では、マーキングモードが選択されると、この方法は、用紙特性、画像特性、及びコピー数の内の２つまたは３つ以上を備える複数のサブモードから選択するために操作可能な部材を操作することを含んでよい。
【００２０】
画像形成方法では、用紙特性サブモードが選択されると、この方法は用紙サイズと用紙品質から選択するために該操作可能な部材を操作することを含んでよく、画像特性サブモードが選択されると、輝度、色、及び画像サイズの拡大または縮小を選択するために操作可能部材を操作することとを含んでよい。
【００２１】
別の態様では、画像形成装置は画像入力装置、この画像入力装置からレンダリング対象の画像を受信する処理構成要素、印刷媒体上に該画像をレンダリングするためのマーキング装置、及び画像をレンダリングするために処理構成要素にユーザによって選択されたコマンドを入力し、フォースフィードバックとして処理構成要素からユーザにフィードバックを出力する、処理構成要素と通信する触覚インタフェースを含む。
【００２２】
画像形成装置では、画像入力装置はスキャナを含んでよい。
【００２３】
本発明の態様は、画像形成装置用の触覚インタフェース、及びコマンドの選択に触覚インタフェースを使用する画像形成装置を操作する方法に関する。画像形成装置はプリンタ及び／またはコピー機を含むことがある、あるいはさらにファクシミリ及び／またはｅメールシステムを含み、スキャナを含んでよい多機能装置である場合があるか、あるいはさらに少ないまたはさらに多い機能を備えた別の多機能機械である場合がある。触覚インタフェースは画像形成装置に位置入力を供給し、画像形成装置のユーザにフォースフィードバックまたは触覚フィードバックを提供するために構成されており、ここでは集合的に「触覚フィードバック」と呼ばれている。例示的な実施形態の一態様では、触覚インタフェースは操作ノブの形を取る操作可能な部材を含む。使用中、触覚インタフェースはノブを操作しているユーザに物理的な感覚を提供する。ユーザは、画像形成装置の機能及び設定値の選択の対応する変化と該感覚を相互に関連付けることができる。該例示的な形態の態様では、該操作ノブにアクチュエータが結合され、マイクロプロセッサ等の処理構成要素に接続される。該マイクロプロセッサはノブ位置信号とノブ方向信号をノブセンサから受信する。また、該マイクロプロセッサは、該アクチュエータが該ノブ上で力を提供するように該アクチュエータに適切なフォースフィードバック制御信号を送信する。このようにして、振動、スプリング力、クリック、トルク変動（ｈｉｌｌ  ｆｏｒｃｅｓ）、パルス、減衰、またはその組み合わせ等の種々のプログラム可能な感覚刺激（ｆｅｅｌ  ｓｅｎｓａｔｉｏｎｓ）をノブに出力できる。提供できるフォースフィードバックのタイプの他の例及びどのようにしてフォースを生成できるのかは、例えば特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５、及び特許文献６に説明されている。該マイクロプロセッサは該画像形成装置の中央処理装置の一部、あるいはそれから別個であってよい。
【特許文献１】米国特許第５，７３４，３７３号
【特許文献２】米国特許第６，１４７，６７４号
【特許文献３】米国特許第６，１５４，２０１号
【特許文献４】米国特許第６，１２８，００６号
【特許文献５】米国特許第６，６３６，１９７号
【特許文献６】米国特許第６，８３８，８５１号  該ハプティックインタフェースはここで特に操作ノブを参照して説明されているが、ジョイスティック、マウスコントローラ及びハプティックペン（通常、タッチスクリーンと組み合わせて使用される装置）等の他の操作可能な部材も考えられる。
【発明の効果】
【００２４】
上記触覚インタフェースは、特に視覚障害のあるユーザ及び盲目のユーザの、文書をマーキング（印刷及び／または複写）する、走査する、ファクス送信する、及びｅメールする等の画像形成装置の機能への可触性を改善できる。触覚インタフェースは、従来のタッチスクリーンユーザインタフェースに代替策または増補を提供できる。一態様では、訓練を受けたユーザが他の視覚的なインジケータまたは可聴式インジケータを参照せずに選択されたモードと設定値を区別できる。別の態様では、画面及び／または可聴式インジケータにより、ユーザは行われている選択を検証する、あるいはユーザが受け容れられない選択をしたときにフィードバックを提供することができる。触覚インタフェースは、容易に使用され、容易にプログラミングされる機能を用いてコピージョブを簡略化するために使用されてよい。それは新規ユーザの学習曲線を削減できる。いったんユーザが回転、下降等のハプティックインタフェースの動作に慣れると、この知識は触覚インタフェース付きの他の画像形成装置の制御に容易に移行することができる。触角インタフェースのコンパクトな設計により、画像形成装置上の該コントロールパネルのサイズを縮小できる。該インタフェースは触覚インタフェースの物理的な設計を修正する必要なく、ソフトウェアに対する修正によりさまざまな機能性を有する種々の異なる画像形成装置で使用できる。追加の機能は、コントロールパネルの物理的なレイアウトを修正する必要なく画像形成装置にプログラミングできる。いったんユーザがインタフェースに慣れると、タスクは視覚的なフィードバックだけに依存しているときより、さらに高速に且つさらに正確に実行されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１及び図２を参照すると、プリンタ、コピー機、ファクス、または複合プリンタおよびコピー機または複合プリンタ／コピー機／ファクス等の多機能装置のような画像形成装置が示されている。システム１０はハプティックインタフェース１４とデイスプレイ１６を含むコントロールパネル１２を含む。図解されている実施形態では、該ハプティックインタフェース１４は、画像形成装置の筺体の上面を形成する利用しやすい外側パネル２０からそれが突出するように取り付けられる操作ノブの形を取る操作可能な部材１８を含む。コントロールパネル１２は、文書走査装置２３の文書送り２２に隣接して便利に配置されてよい。
【００２６】
操作ノブ１８は、画像形成装置１０の多様な機能を制御するためにユーザによって操作される。例示の実施形態では、ハプティックインタフェースは、操作ノブ１８の操作を通して、コピーモード、ファクス送信モード及びｅメールモードの間の選択等の複数のモードから画像形成装置のモードを選択するために使用される。各モードの中では、ハプティックインタフェースがそのモードに特殊な多様な機能を選択するために使用されてよい。例えば、コピーモードのケースでは、操作ノブ１８は（例えば、レターサイズとＡ４用紙等の）用紙サイズ等の用紙特性、及び（コピー用紙、ボンドペーパー、レターヘッドのある用紙またはカラー紙等の）紙の質、輝度、カラー等の画像特性、画像サイズの拡大または縮小、及びコピー数の内の１つまたは複数を選択するために操作されてよい。ファクスモードでは、ユーザは、ファクス番号を入力すること、及び該ファクスの受取人の受信確認が要求されているかどうかの１つまたは複数を選択してよい。ファクスモードでは、ユーザはｅメールアドレスの入力、送信者に対する受信の通知、及びコピー数の１つまたは複数を選択してよい。多岐に渡る他の機能も触覚インタフェース１４によって提供されてよい。
【００２７】
純粋に機械的な開閉器、エンコーダ、及び他の制御装置とは異なり、触覚インタフェース１４は、画像形成装置のユーザと１つまたは複数の処理構成要素の間の通信の双方向チャネルになる。該ユーザによって適用される触覚インタフェース１４の機械的な移動は、選択された機能を制御する上で該画像形成装置１０によって使用される電気信号に変換される。
【００２８】
図示されたディスプレイ１６は、触覚インタフェース１４に結合され、それに隣接して配置されている。ディスプレイ１６は、画像形成装置及び選択に使用可能な機能に関してユーザに情報を示す。例えば、モード２４は、該装置のどのモードが使用できるのか、あるいは現在選択され、操作ノブ１８の操作を通して調整されているのかを示すために表示できる。このようなモード２４は「ファックス」、「コピー」、「ｅメール」等を含むことがある。ユーザが操作ノブ１４を操作することによって選択できる項目のリスト等のデバイスの追加の機能性に関する情報も表示できる。このようにして、１つのモードを選択することは該モードの中で使用可能な多様な機能オプションに対応するサブモード２６のメニューにつながることがある。代わりに、その機能のそれぞれは、機能のための設定値等の追加の選択可能なオプションを有することがある。レベルの数及び装置が、対処されるモードと機能の数に応じて変化してよいことが理解されるであろう。図示された実施形態では、触覚インタフェース１４は、オン−オフスイッチ２８で制御される電力を除き、画像形成装置１０のユーザによって選択可能な機能のすべてを制御する。しかしながら、いくつかの実施形態では、従来のボタン、ノブ等は画像形成装置のユーザ選択可能モード及び機能のいくつかを制御するために、あるいは操作ノブ１４によっても制御可能であるモードと機能のいくつかまたはすべてを制御するための代替方法を提供するために使用されてよい。
【００２９】
ディスプレイ１６は、ＬＥＤディスプレイ、ＬＣＤディスプレイ、ガスプラズマディスプレイ、ＣＲＴ、または他の装置等の任意の適切な表示装置である場合がある。いくつかの実施形態では、ディスプレイ１６は、ユーザが該ディスプレイ１６の表面上で直接的に表示されている画像に「タッチ」し、それらの画像及び関連付けられた設定または機能を選択できるようにするためのタッチセンシティブ表面を含むことがある。
【００３０】
図２では、操作可能な部材１８が、上面３０付きの概して円筒形のボタンと、そこから垂れ下がるぎざぎざの円周表面３２と、及びその円周表面の下端から放射状に広がる周辺プレート３４とを備えるとして描かれている。部材１８により、ユーザは、画像形成装置１０の機能及び設定値を操作するために、掌または指先で触覚インタフェース１４を操作できる。部材１８はその表面３２上に、隆起、線、または他のグリップ、あるいはそこから伸張する突起を含む種々の異なる手触りを有してよい。円錐形、球形、ダイヤル、立法系、ロッド等を有するもの等、ユーザによって係合可能である他の適切な操作可能なオブジェクトも考えられる。例示的な操作ノブは例えば米国特許第６，６３６，１９７号、第６，８３８，８５１号、及び第５，７３４，３７３号に説明されている。さらに、特定のユーザにとって、部材１８は足または腕等のユーザの体の別の部分を用いる操作のために配置される、及び／または構成されてよい。
【００３１】
図示ている部材１８は、矢印３５により示されるようにノブから外に伸張する、軸の回りの単一の回転自由度で回転する。ユーザは、部材１８の円周表面３２を、それを所望される量回転するために把持してよい、あるいはそれ以外の場合接触してよい。部材１８は、その部材の上面３０で、及び矢印４０により示されるように、円周表面３２の適切な部分に対する圧力により、オプションで軸に垂直な平面における方向で１つまたは複数の「横断方向の」または「側面方向の」運動で押すことによって、矢印３６によって示されるような軸に沿った方向でさらに移動されてよい。操作ノブ１８は、いったんユーザが解放する、つまりそのノブに対して十分な力をかけるのを停止すると、そのノブが中心に置かれた休止位置に戻るようにバネ仕掛けにされてよい。
【００３２】
触覚インタフェース１４の操作を介してアクセス可能であるメニューツリー５０の例は図３に簡略された形式で示されている。メニューツリーは触覚インタフェース１４の定められた作動を通してアクセスされる。メニューオプションは画面１６上に表示されてよく、ユーザが該メニューツリー５０を通して進むにつれて変化する。例えば、メニュー開始（ステップＳ１００）から進むときに、ユーザはコピーモード、ファクスモード及びｅメールモードから、及びオプションで他のモード（ステップＳ１０２）を選択するために該ノブ１４を回転する。該モードのそれぞれは例えばクリックまたは他の感覚の形を取るフォースフィードバックと関連付けられてよい。例えば、第１のクリックが感じられるまでの該ノブ１４の回転は、ノブがコピー機能が選択できる場所にあることをユーザに示す。第２のクリックが感じられるまでのノブの回転は、ノブがファクス機能が選択される位置にあることを示す等である。ユーザは、例えば矢印３６の方向でノブを押すことによって該モードを選択する（ステップＳ１０４）。ハードストップ（ｈａｒｄ  ｓｔｏｐ）に当たる感覚は、リストの最後を示すために提供されてよい。いったんこのようにしてモードが選択されると、画面１６は、選択されたモードで使用できる追加オプションを示すために変化する。例えば、ユーザがコピーモードを選択した場合、ユーザはノブ１４を回転させ、次に押して用紙、カラー印刷または白黒印刷、コピー数、及び拡大／縮小機能から選択してよい（ステップＳ１０６）。これらのサブモードのそれぞれは、類似したように選択可能である用紙サイズ、用紙品質等の追加のモードを有してよい（ステップ１０８）。
【００３３】
ユーザが、モード及び／またはサブモードを区別できるようにするために、フィードバック感覚は異なってよい。例えば、ユーザがコピーモードにあるとき、使用可能なサブモードは、回転で感じられる力が最大まで上昇してから、再び減少するヒル・フォース（ｈｉｌｌ  ｆｏｒｃｅ）効果により識別可能であってよい。強まる力から弱まる力への変化は新しいメニューへの遷移を示す。第１のピークは、現在ノブを押すことによって用紙オプションサブモードを入力できることを示し、カラー印刷／黒印刷サブモードは第２のピークに対応する等を示してよい。急な頂点から安定期までのさまざまな種類のヒル・フォース（ｈｉｌｌ  ｆｏｒｃｅ）効果が提供されてよい。ユーザがファクスモードにあるときには、ノブが回転されると、例えば設定された期間続く正弦波、方形波、または三角波等の周期的な振動等の異なるセットのフィードバック感覚が提供されてよい。別のタイプの感覚は、ユーザがｅメールモードにあるときに提供されてよい等である。フォースフィードバック効果の組み合わせは、モードとサブモードに使用可能なフィードバック感覚の範囲を拡張するために使用されてよい。粗さの感覚は、特定のモードでのナビゲーションと関連付けられる表面の感触を伝えるために使用されてよい。それは、デフォルト設定値等のメニューで推奨される経路を示すためにも使用できる。フォースの方向または増加または減少の速度は好ましい経路を示すために使用されてよい。
【００３４】
メニューツリーの中のさらに高いレベルに戻るために、ユーザは部材１８を押してよい、あるいは別の所定のモードのシフト動作を実行してよい。いったんユーザはすべての所望されるオプションを選択すると、ステップＳ１１０で、ユーザは矢印４０の内の１つの方向でノブを押すことによる側面方向の運動を用いて等、触覚インタフェース操作ノブ１８上での所定の動作を実行することによって印刷を選択する。
【００３５】
一態様では、触覚インタフェース１４は非線形式にまたは動的に入力を変換する。このようにして、例えば、操作ノブの角回転により、操作ノブの角位置に応じてモード内での細かい制御及び粗い制御が可能になる。使用可能なオプションが例えば２から５の限られた数である場合、操作ノブ１８をある角度回転すること、及び関連付けられるフィードバックは、ユーザが画面を参照する必要なくモード／サブモードを区別するために十分である場合がある。さらに多くの数のオプションがある場合には、非線形オプション等の他の選択方法が提供されてよい。例えば、ユーザがコピー数モードにあるとき、例えば高速等の別の速度での回転は、１から５等の少数のコピーが選択されるモードから、さらに多くの数が選択できるモードにシフトするために使用されてよい。例えば、ユーザは、クリックまたは他の感覚の形を取る関連付けられたフィードバックで、１部から５部から選択するためにゆっくりと該ノブを回転してよい。ユーザは第１のクリックで６部から１０部を、第２のクリックで１１部から２０部を選択するためにさらに高速で該ノブを回転してよい等である。次にユーザは６部、７部、８部、９部または１０部等から選択するために回転速度を減速する。
【００３６】
図４に示されているように、触覚インタフェース１４は、操作可能な部材１８の移動に応えるサポート機構６０を含む。このサポート機構６０は、部材１８の回転運動、横断方向運動、及び押す運動及び／または引く運動に必要とされる構成要素のいくつかまたはすべて、及びその部材のこれらの自由度のどれかまたはすべてで触覚フィードバックを含むことができる。サポート機構６０は、起点に関する部材１８の運動で複数の自由度を可能にする一方で、起点に関して部材１８をサポートする。このような機構６０の例は米国特許第６，６３６，１９７号の図２に示されている。ただし、サポート機構６０はこのような構成に制限されないことが理解されるであろう。
【００３７】
サポート機構６０と関連付けられたセンサ６２は、１つまたは複数の自由度に沿って操作ノブ１８の位置、運動及び／または他の特性を感知し、それらの特性を表す情報を含む信号を、図示された実施形態ではインタフェースプロセッサ６４と画像プロセッサ６８を含む画像形成装置の処理構成要素に提供する。センサ６２はデジタルセンサ、機械センサ、または光学センサであってよい。適切なセンサの例は光学エンコーダ、電位差計等のアナログセンサ、ホール効果磁気センサ、側面効果フォトダイオード等の光学センサ、タコメータ及び加速度計を含む。さらに、絶対センサと相対センサの両方とも使用されてよい。通常、センサは、部材１８がそれに沿って移動できる各自由度のために提供される、あるいは単独の複合センサが複数の自由度のために使用できる。
【００３８】
１台または複数台のアクチュエータ６６は、該クリックまたは他のフォースフィードバックを提供するために該自由度の１つまたは複数に沿って部材１８の運動にフォース抵抗を提供するために触覚インタフェース１４と結合される。アクチュエータ６６は、モータあるいは機構６０を通して、直接的にまたは間接的に該部材１８に作用する他の力適用装置であってよい。アクチュエータ６６は直線電流制御モータ、ステッピングモータ、空気圧／油圧アクティブアクチュエータ、トルカー（角度範囲が限られたモータ）、ボイスコイルアクチュエータ等のアクティブアクチュエータである場合がある。磁粉ブレーキ、摩擦ブレーキ、または空気圧／油圧パッシブアクチュエータを含むパッシブアクチュエータも使用でき、運動の程度で減衰する抵抗または摩擦を生じさせることができる。ベルトドライブ、ギアドライブまたはキャプスタンドライブ等の駆動機構（不図示）は、アクチュエータ６６により出力される力に機械的な優位点を提供するために使用できる。
【００３９】
サポート機構６０のセンサ６２は、インタフェースプロセッサ６４と通信する。このインタフェースプロセッサは、画像形成装置の触覚インタフェース１４と画像処理構成要素６８の間のインタフェースとして役立ってよい。プロセッサ６４と６８は別々の構成要素として描かれているが、中央処理構成要素はインタフェースプロセッサ６４と画像プロセッサ６８の機能を代わりに組み込んでよい。代わりに、この画像形成装置の処理構成要素６４、６８は装置全体で分散されてよい。図示されたインタフェースプロセッサ６４はオプションのセンサインタフェース７０及びインタフェースカード７２を含む。センサインタフェース７０は機構センサ６２から感知された信号を受信し、これらを触覚インタフェースの位置または移動に対応する信号に変換する。インタフェースカード７２はこれらの信号を、関連コピージョブに普通紙及びカラーマーキングエンジンを使用するというコマンド等の画像プロセッサ６８によって理解されるコマンドに変換する。インタフェースカード７２は、画像プロセッサ６８によって理解される機械可読フォーマットで画像形成装置１０によって実行できるそれらのコマンドを提供するように構成される互換性のある処理構成要素であってよい。このようにして、該ハプティックインタフェース１４及び該インタフェースプロセッサ７２の他の構成要素は、該ハプティックインタフェースが手共可能である種々の異なる画像形成装置で使用される対応する構成要素に共通であってよい。該インタフェースカード７２は、それらが受信されるときにコマンドを、及び選択可能なオプションの次のセットを表示するために画面１６と通信する。また、インタフェースカード７２は該選択されたコマンドに対応するフォースフィードバックをユーザに提供するためにアクチュエータ６６と通信する。図示された実施形態では、アクチュエータ６６は部材１８に直接的に作用してよいことも考えられるが、アクチュエータ６６は、機械的なサポート６０に作用する。
【００４０】
インタフェースカード７２は、画像プロセッサ６８からコマンドを受信し、復号してよい。例えば、画像形成装置１０では、ユーザがインタフェース１４を介して選択した特定の種類の紙を切らした場合、画像プロセッサ６８は、これを、選択が受け入れられなかった旨をユーザに警告するために、例えば部材１８の振動の形を取るフォースフィードバックを提供してよいインタフェースカード７２に対するコマンドとして信号で知らせる。該インタフェースカード７２は、該ユーザの選択の問題を説明し、「用紙を追加」（ＡＤＤ  ＰＡＰＥＲまたは「代替用紙を選択」（ＳＥＬＥＣＴ  ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥ  ＰＡＰＥＲ）等の代替策を提案する可視メッセージが画面上に表示されるように画面１６と通信してもよい。ｅメールモードまたはファクスモードのケースでは、振動または他のフォースフィードバックが、該ファクスまたはｅメールが受取人に通じないことをユーザに警告するために使用されてよい。
【００４１】
視覚障害のあるユーザの場合、インタフェースプロセッサ６４に結合されるサウンドインタフェース７６から出力される音声が、フォースフィードバックを補足する、または補強するために可聴メッセージを提供するために画面１６に加えて、または画面１６の代わりに使用されてよい。
【００４２】
インタフェースプロセッサは、複数のコマンドルーチンを記憶するメモリ７８を含んでよい。コマンドルーチンの特定のものは画像プロセッサ６８から受信される特定のコマンドに応えて実行される。コマンドルーチンは、アクチュエータ６６及び／または機構６０にその使用可能な自由度の１つまたは複数に沿った該部材１８の運動に対する抵抗を生じさせるフォースルーチンを含んでよい。
【００４３】
他の入力装置（図示せず）は、インタフェースプロセッサ６４に入力信号を送信するために含むことができる。このような入力装置は、パネル１２から制御された画像形成装置に入力を細くするために使用されるボタンまたは他の制御機構を含むことがある。また、ダイヤル、開閉器、（例えばインタフェースプロセッサにより実現されるソフトウェア付きのマイク等の）音声認識ハードウェア、あるいは他の入力機構も、該インタフェースプロセッサ６４に、またはアクチュエータ６６に入力を提供するために含むことができる。デッドマンスイッチ（図示せず）は、例えば部材１８が、ユーザがそれに触れていないときに勝手に旋回するのを防ぐため等、ユーザがその部材に接触していないときにフォースに出力をやめさせるために部材１８の上にまたは近くに含むことができる。ユーザの指（手指、親指等）の部材１８との接触は、例えば部材１８に対する圧力として検出できる。
【００４４】
触覚インタフェース１４とインタフェースプロセッサ６４の間、及びインタフェースプロセッサ及び画像プロセッサ６８の間の通信は、それぞれ有線接続または無線接続８０、８２、８４を介することがある。
【００４５】
画像形成装置１０は、この画像形成装置１０の機能構成要素を含む画像形成構成要素９０を含み、画像プロセッサ６８も含んでよい。機能構成要素はスキャナ２３等の画像入力装置、及び／またはレンダリング（印刷、コピー、ファクス送信またはｅメール）対象の画像がそれを通して受信されるコンピュータネットワーク９４または単一コンピュータへの接続を含むことがある。画像プロセッサ６８は、走査された、またはそれ以外の方法で入力された画像をレンダリング装置によって出力できる形式に変換するために、マーキングエンジン９６（または印刷／コピー）、ファクスとして出力するためのファクスモデム９８、またはｅメールとして送出するためにインターネットプロバイダネットワークに接続されているｅメール処理システム１００等の従来の処理システムを使用する。印刷機能、コピー機能、ファクス機能、またはｅメール機能は該ハプティックインタフェース１４を介して提供されるユーザコマンドに従って実行される。図示された画像形成構成要素９０は、用紙、またはマーキングされる他のシート材をマーキングエンジン９６に供給する印刷媒体すなわち用紙ソース１０２も含む。用紙ソース１０２は、それぞれが、コピー用紙、ボンドペーパー、レターヘッドのある用紙等の異なる種類の印刷媒体を含む多くのトレイを含んでよい。印刷ジョブのためのこれらの用紙タイプの内の１つのユーザ選択に応えて、画像プロセッサ６８は用紙ソース１０２に、マーキングエンジン９６に選択された印刷媒体を供給するように命令する。マーキングエンジン９６はゼログラフィーのマーキングエンジン、インクジェットプリンタ、サーマルプリンタ等であってよい。例えば、カラーマーキング用に１台、及び白黒（黒）マーキング用に１台等、２台または３台以上のマーキングエンジン９６が設けられてよい。用紙トレイまたはステープラー、バインダ等の他の仕上げ装置のような出力モジュール１０４は、仕上げられた文書を出力する。コンベヤシステムは該用紙ソース、マーキングエンジン、及び出力モジュールの間で用紙を運搬する。
【００４６】
ファクス機能、ｅメール機能、及び印刷機能等の複数の機能性を有する画像形成装置は、該例示的なハプティックインタフェース１４と活用されてよい。このようなシステムは、例えば、米国特許第５，８７２，５６９号、第６，４３８，５７４号、及び米国公開特許出願第２００５／０１３８０６５号に説明されている。
【００４７】
画像形成装置の通常の動作を制御するために使用されるのに加えて、触覚インタフェースは画像形成装置の故障が発生するときにトラブルシューティングで使用されてよい。遠隔に位置する専門家への電話回線または無線接続等のリンクを通して、触覚インタフェースは該画像形成装置の問題を特定し、画像形成装置の修理または保守を達成する際にユーザにフィードバックを提供するために使用されてよい。例えば、ユーザは、メニューツリーから問題の性質、あるいは問題が発生していると近くされる場所を選択するために該ハプティックインタフェースを使用してよい。該専門家は、該画像形成装置の該インタフェースプロセッサ６４への電話回線または他のデータ転送リンクによりリンクされるコンピュータ等の適切な処理構成要素を有し、それによりパーツの修理、取り外し、あるいは講じられる他の処置で支援するためにフォースフィードバック（フォースフィードバックはパーツを取り外す際にどの程度の力を使用するのかを示すために使用できるであろう）及び／または他のフィードバックの形を取るフィードバックをユーザに提供する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】例示的な実施形態の一態様による画像形成装置の斜視図である。
【図２】図１の画像形成装置の触覚インタフェース及び画面の拡大斜視図である。
【図３】図１の画像形成装置のための例示的な選択可能なモードのアセンブリツリーである。
【図４】図１の触覚インタフェースとともに使用するのに適した制御システムを組み込んだ画像形成装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    画像形成装置
１４    触覚インテフェース
１６    デイスプレイ
１８    操作ノブ
６２    センサ
６４    インタフェースプロセッサ
６８    画像プロセッサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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