(57)【要約】【課題】  追加装着可能な複数のオプション装置の有無検知及び故障検知を可能とし、オプション装置の故障報知を行うとともに実行可能な印刷要求を継続させる。また、オプション装置の故障の際においても、誤った識別情報を各オプション装置に付与しない識別情報の検出及び付与を行う。【解決手段】  複数のオプション装置を選択的に装着可能な画像形成装置において、オプション装置が装着された際に、オプション装置の総数または各オプション装置の被接続位置を個別に識別可能な電流検出回路や電圧検出回路によるハードウエア情報検知手段を設け、データの送受信を行う通信手段の情報と比較することにより、前記オプション装置の故障有無を検出する手段、または、前記ハードウエア情報に従い、各オプション装置の識別番号を正確に付与し、且つ故障有無を検出可能とする手段を備える。【選択図】  図１
2007022031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一又は複数のオプション装置を選択的に装着して構成される画像形成装置において、
画像形成部を有する本体装置と前記オプション装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、
前記本体装置に設けられ、前記本体装置から前記オプション装置へ供給される電流値を検出する本体出力電流検出手段とを有し、
前記本体出力電流検出手段による検出結果に応じて前記オプション装置の接続有無及び接続数量を検知した第１のオプション接続情報と、前記通信手段によって前記オプション装置の接続有無及び接続数量を検知した第２のオプション接続情報とを比較することにより、前記オプション装置の故障有無を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数のオプション装置を選択的に装着して構成される画像形成装置において、
画像形成部を有する本体装置と前記オプション装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、
前記本体装置に設けられ、前記本体装置から前記オプション装置へ供給される電流値を検出する本体出力電流検出手段と、
前記複数のオプション装置の各々に設けられ、自らのオプション装置よりも下流に接続されるオプション装置へ供給される電流値を検出するオプション出力電流検出手段と、
前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記オプション出力電流検出手段により検出された電流値を記憶するオプション電流記憶手段と、
前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記本体装置に対するオプション装置の装着位置を記憶するオプションＩＤ記憶手段とを有し、
前記本体装置は、前記本体出力電流検出手段による検出結果に応じて検知した前記オプション装置の接続数量と、前記オプション装置のオプション電流記憶手段に記憶された電流値の各情報とにより、前記複数のオプション装置の各装着位置をそれぞれ識別し、識別された識別番号を前記通信手段を介して各オプション装置の前記オプションＩＤ記憶手段にそれぞれ記憶させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記本体装置は、前記本体出力電流検出手段による検出結果に応じて検知した前記オプション装置の接続数量と、前記オプション電流記憶手段に記憶された電流値の各情報とを演算比較することにより、前記複数のオプション装置の故障有無を個別に検出することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
単一又は複数のオプション装置を選択的に装着して構成される画像形成装置において、
画像形成部を有する本体装置と前記オプション装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、
前記本体装置に設けられ、前記本体装置に設けられた抵抗器と前記オプション装置のそれぞれに設けられた抵抗器との分圧による電圧値を検出する本体電圧検出手段とを有し、
前記電圧検出手段による検出結果に応じて前記オプション装置の接続有無及び接続数量を検知した第１のオプション接続情報と、前記通信手段によって前記オプション装置の接続有無及び接続数量を検知した第２のオプション接続情報とを比較することにより、前記オプション装置の故障有無を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
複数のオプション装置を選択的に装着して構成される画像形成装置において、
画像形成部を有する本体装置と前記オプション装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、
前記本体装置に設けられ、前記本体装置に設けられた抵抗器と前記オプション装置のそれぞれに設けられた抵抗器との分圧による電圧値を検出する本体電圧検出手段と、
前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記本体装置に設けられた抵抗器と前記オプション装置のそれぞれに設けられた抵抗器との分圧による電圧値を検出するオプション電圧検出手段と、
前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記オプション電圧検出手段により検出された電圧値を記憶するオプション電圧記憶手段と、
前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記本体装置に対するオプション装置の装着位置を記憶するオプションＩＤ記憶手段とを有し、
前記本体装置は、前記本体電圧検出手段による検出結果に応じて検知した前記オプション装置の接続数量と、前記オプション装置のオプション電圧記憶手段に記憶された電圧値の各情報とにより、前記複数のオプション装置の各装着位置をそれぞれ識別し、識別された識別番号を前記通信手段を介して各オプション装置の前記オプションＩＤ記憶手段にそれぞれ記憶させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記本体装置は、前記本体電圧検出手段による検出結果に応じて検知した前記オプション装置の接続数量と、前記オプション電圧記憶手段に記憶された電圧値の各情報とを演算比較することにより、前記複数のオプション装置の故障有無を個別に検出することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記分圧による電圧値を検出するための前記本体装置に設けられた抵抗器を有効に設定するイネーブル信号と、前記本体装置における前記通信手段の何れかの通信出力端子を一時的に入力端子に設定する入出力設定手段とを有し、
前記イネーブル信号を一時的に有効にするとともに、前記通信出力端子を一時的に入力端子に設定することにより、前記本体装置に設けられた抵抗器と前記オプション装置のそれぞれに設けられた抵抗器とを前記通信手段に用いる通信線の何れかと共有したことを特徴とする請求項４乃至６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記本体装置乃至オプション装置にダイオードデバイスと抵抗器を併用した分圧による電圧値を検出することを特徴とする請求項４乃至７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、選択して追加構成可能な給紙装置等のオプション装置を有し、通信を介して本体装置から各オプション装置の有無検知や識別を行う画像形成装置に関するものである。特に、同一のオプション給紙装置を多段に重ねて用いる場合や複数のオプション装置とバス接続される通信装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、大量のプリント画像を印刷する電子写真方式の複写装置やプリンタ装置では、ユーザが数百枚の記録媒体をまとめてセット可能なカセット方式の給送装置が用いられていることが多い。特に、ビジネス用途の複写装置、数種類のサイズの記録材をそれぞれ別にセットできるように、数段の給紙カセットを標準的に備えていることが多い。一方、標準機能として複写機能を備えていない、いわゆるプリンタ装置においては、前記給紙カセットを標準で１段だけ備えているか、または、個人ユーザ向け等の小型プリンタにおいては、１００枚程度までの記録材をまとめてセットできる、いわゆるマルチトレイのみを備えているものが多い。
【０００３】
つまり、一般のプリンタ装置では、複数の給紙カセットを必要とするユーザ向けには、給紙カセットをオプション装置として選択して追加装着できるようにラインナップされていることが多く、個々のユーザ用途に合致した段数のオプション装置をユーザ毎に選択して追加装着可能とされている。
【０００４】
一方、追加装着されるオプション給紙装置は、一段ずつ選択可能に構成することによって、ユーザの選択自由度の拡大を図り、且つ、各段のオプション給紙装置を全く同じ構成にすることにより、設計・生産・サービス面においても、効率アップが図られている場合が多い。
【０００５】
このように多段のオプション給紙装置を追加可能にするためには、各オプション給紙装置を識別及び制御する構成を画像形成装置の本体装置内に予め備えておく必要が生じる。本体装置から各オプション給紙装置を識別及び制御する通信回路は、直列接続されるチェーン接続方式や並列接続されるバス接続方式のインターフェイスが用いられている。
【０００６】
チェーン接続方式のインターフェイスでは、本体装置のＣＰＵから一段目オプション給紙装置のＣＰＵへ、一段目オプション給紙装置のＣＰＵから二段目オプション装置のＣＰＵへ、・・・というように順次に直列接続されている。例えば、３段目オプション給紙装置に制御信号を送信する場合において、まず本体装置のＣＰＵから１段目のオプション給紙装置のＣＰＵへ制御情報を送信し、次に一段目のオプション給紙装置のＣＰＵから２段目のオプション給紙装置のＣＰＵへ制御情報を伝達し、さらに２段目のオプション給紙装置のＣＰＵから３段目のオプション給紙装置のＣＰＵへ制御情報を伝達される。各オプション給紙ユニットが多段に接続されていた場合においても、各オプション給紙装置を順次に識別することが容易であるという利点がある。しかしながら、ＣＰＵの情報処理が遅延し、且つ煩雑化しやすい。
【０００７】
一方、バス接続方式のインターフェイスでは、本体装置のＣＰＵに対し、各段のオプション給紙装置のＣＰＵが並列に接続されているので、上記チェーン接続方式のインターフェイスと異なり、制御情報を各オプション給紙装置に並列に送信可能であり、情報伝達の時間遅延は基本的に発生しない。また、各オプション給紙装置のＣＰＵは自身の制御情報のみを受信すれば良く、ＣＰＵ負荷が軽減される利点がある。
【０００８】
しかしながら、バス接続方式のインターフェイスでは、本体装置のＣＰＵと各オプション給紙装置のＣＰＵが並列に接続されるため、各オプション給紙装置には個別の識別番号が付与されている必要がある。つまり、各オプション給紙装置のＣＰＵは、本体装置に対する自らの被接続位置を認識している必要がある。
【０００９】
そこで、同じオプション給紙装置を数段分重ねて装着する画像形成装置では、各オプション給紙装置に相違がないため、装着時にディップスイッチ等を設定する等して個別の認識番号を付与する方法が考えられる。しかしながら、サービス設置、ユーザ設置ともに初期設定が煩雑化することによるトラブルやサービスコールを免れない課題がある。
【００１０】
そこで、以下に述べる技術が開示及び発明されている。
【００１１】
データに識別番号を付したシリアルデータを全ての増設ユニットに対して並列的に送信するように構成する一方、各増設ユニットには、それぞれ、前記電子装置本体ユニットに送信する識別番号発生回路と、前記電子装置本体からデータと共に受信する識別番号を前記識別番号発生回路から発生する識別番号と照合する照合回路と、該照合回路での一致を検出して、前記１つの増設ユニットに設けた識別番号発生回路の出力端を前記他の増設ユニットに設けた識別番号発生回路の入力端に接続し、かつ一番先頭の識別番号発生回路の入力端には電源を接続するすることにより、各識別ユニット固有の識別番号を自動的に発生させるように構成した増設ユニット付き電子装置が発明されている（特許文献１参照）。
【００１２】
一方、従来技術では、増設される各給紙ユニットに、本体装置から各給紙ユニットに伝達するシリアル入力データ内に選択ビットを予めアサインしておくことが必要であり、また、この動作を、ハードウェアで行うためには、このためのデータを下段に対して送るハーネスが必要となり、マシン構成が複雑化するという問題があったとし、そこで、各給紙ユニットに、装置本体の制御部から送られる給紙ユニット識別情報の記憶手段を設けて、装置の立上げ時に、各給紙ユニットに伝達するシリアル入力データ内に、各段の給紙ユニット識別情報をライトして、該識別情報を前記記憶手段内に記憶させる一方、下段の給紙ユニットに伝達されるシリアル入力データおよびクロックを、順次、イネーブルにして下段の給紙ユニットに前記給紙ユニット識別情報を伝達するものが発明されている（特許文献２）。この結果、専用ハードウェアを設けることなしに、同一のオプション給紙ユニットを重ねて用いる際に有効な多段給紙ユニットの識別情報設定方式を実現できるものとしている。
【特許文献１】特許第３１２４８０３号公報
【特許文献２】特許第３２０４４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上述の従来の画像形成装置は、追加装着される多段オプション給紙装置の何れかが正常に動作していない場合、特にオプション給紙装置のＣＰＵが何らかの原因により動作していない場合には、この故障検知を行うことができないという課題があった。その結果、チェーン接続された直列接続のインターフェイスで構成されるオプション装置の場合には、故障している段のオプション給紙装置以降のオプション装置を総じて故障検出ができなかった。
【００１４】
また、本体装置とバス接続されたインターフェイスで構成される従来のオプション給紙装置の場合には、本体装置は各オプション給紙装置の識別情報を各オプション給紙装置の記憶手段に誤って記憶してしまう。例えば、２段目のオプション給紙装置のＣＰＵが何らかの原因で動作していない場合には、２段目以降のオプション給紙装置は装着されていないものとして本体装置に認識されてしまう。
【００１５】
また、下段のオプション給紙装置に伝達されるシリアル入力データおよびクロックを、順次にイネーブルにして下段のオプション給紙装置に前記オプション給紙装置の識別情報を伝達していくゲート回路を用いている場合においても、ゲート回路が何らかの原因によりショート故障等が発生していた際には、故障の発生しているオプション給紙装置を本体装置が認識できないという課題があった。例えば、３段目のオプション給紙装置の前記ゲート回路がショート故障している場合には、２段目のオプション給紙装置が下流のオプション給紙装置へクロック信号等を伝達するために前記ゲート回路を開放にした際において、３段目と４段目のオプション給紙装置は同じ識別情報を記憶手段にライトされてしまう。
【００１６】
また、この３段目のオプション給紙装置のゲート回路が故障しているとともに、３段目のオプション給紙装置のＣＰＵも故障している場合には、４段目のオプション給紙装置が誤って３段目の給紙装置として認識されてしまう。その結果、本体装置がオプション給紙装置の故障を検知できないために、ユーザもその故障を認識できず、サービスマン等による修理が実施されるまでに及んで、ユーザがオプション給紙装置からのプリントを試みる毎にジャムが発生するという課題があった。
【００１７】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、複数のオプション装置を追加装着可能な画像形成装置において、オプション装置の有無検知及び故障検知を可能とし、故障しているオプション装置の報知を行いつつ、要求された印刷に支障なく動作可能なオプション装置のみを継続して使用可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１８】
また、何れかのオプション装置が故障していることにより、誤った識別情報を各オプション装置に付与することがない識別情報の検出方法を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、本出願に係る請求項１記載の画像形成装置は、単一又は複数のオプション装置を選択的に装着して構成される画像形成装置において、画像形成部を有する本体装置と前記オプション装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、前記本体装置に設けられ、前記本体装置から前記オプション装置へ供給される電流値を検出する本体出力電流検出手段とを有し、前記本体出力電流検出手段による検出結果に応じて前記オプション装置の接続有無及び接続数量を検知した第１のオプション接続情報と、前記通信手段によって前記オプション装置の接続有無及び接続数量を検知した第２のオプション接続情報とを比較することにより、前記オプション装置の故障有無を検出することを特徴とする。
【００２０】
請求項２記載の画像形成装置は、複数のオプション装置を選択的に装着して構成される画像形成装置において、画像形成部を有する本体装置と前記オプション装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、前記本体装置に設けられ、前記本体装置から前記オプション装置へ供給される電流値を検出する本体出力電流検出手段と、前記複数のオプション装置の各々に設けられ、自らのオプション装置よりも下流に接続されるオプション装置へ供給される電流値を検出するオプション出力電流検出手段と、前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記オプション出力電流検出手段により検出された電流値を記憶するオプション電流記憶手段と、前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記本体装置に対するオプション装置の装着位置を記憶するオプションＩＤ記憶手段とを有し、前記本体装置は、前記本体出力電流検出手段による検出結果に応じて検知した前記オプション装置の接続数量と、前記オプション装置のオプション電流記憶手段に記憶された電流値の各情報とにより、前記複数のオプション装置の各装着位置をそれぞれ識別し、識別された識別番号を前記通信手段を介して各オプション装置の前記オプションＩＤ記憶手段にそれぞれ記憶させることを特徴とする。
【００２１】
請求項３記載の画像形成装置は、請求項２記載の画像形成装置において、前記本体装置は、前記本体出力電流検出手段による検出結果に応じて検知した前記オプション装置の接続数量と、前記オプション電流記憶手段に記憶された電流値の各情報とを演算比較することにより、前記複数のオプション装置の故障有無を個別に検出することを特徴とする。
【００２２】
請求項４記載の画像形成装置は、単一又は複数のオプション装置を選択的に装着して構成される画像形成装置において、画像形成部を有する本体装置と前記オプション装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、前記本体装置に設けられ、前記本体装置に設けられた抵抗器と前記オプション装置のそれぞれに設けられた抵抗器との分圧による電圧値を検出する本体電圧検出手段とを有し、前記電圧検出手段による検出結果に応じて前記オプション装置の接続有無及び接続数量を検知した第１のオプション接続情報と、前記通信手段によって前記オプション装置の接続有無及び接続数量を検知した第２のオプション接続情報とを比較することにより、前記オプション装置の故障有無を検出することを特徴とする。
【００２３】
請求項５記載の画像形成装置は、複数のオプション装置を選択的に装着して構成される画像形成装置において、画像形成部を有する本体装置と前記オプション装置との間でデータの送受信を行う通信手段と、前記本体装置に設けられ、前記本体装置に設けられた抵抗器と前記オプション装置のそれぞれに設けられた抵抗器との分圧による電圧値を検出する本体電圧検出手段と、前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記本体装置に設けられた抵抗器と前記オプション装置のそれぞれに設けられた抵抗器との分圧による電圧値を検出するオプション電圧検出手段と、前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記オプション電圧検出手段により検出された電圧値を記憶するオプション電圧記憶手段と、前記複数のオプション装置の各々に設けられ、前記本体装置に対するオプション装置の装着位置を記憶するオプションＩＤ記憶手段とを有し、前記本体装置は、前記本体電圧検出手段による検出結果に応じて検知した前記オプション装置の接続数量と、前記オプション装置のオプション電圧記憶手段に記憶された電圧値の各情報とにより、前記複数のオプション装置の各装着位置をそれぞれ識別し、識別された識別番号を前記通信手段を介して各オプション装置の前記オプションＩＤ記憶手段にそれぞれ記憶させることを特徴とする。
【００２４】
請求項６記載の画像形成装置は、請求項５記載の画像形成装置において、前記本体装置は、前記本体電圧検出手段による検出結果に応じて検知した前記オプション装置の接続数量と、前記オプション電圧記憶手段に記憶された電圧値の各情報とを演算比較することにより、前記複数のオプション装置の故障有無を個別に検出することを特徴とする。
【００２５】
請求項７記載の画像形成装置は、請求項４乃至６記載の画像形成装置において、前記分圧による電圧値を検出するための前記本体装置に設けられた抵抗器を有効に設定するイネーブル信号と、前記本体装置における前記通信手段の何れかの通信出力端子を一時的に入力端子に設定する入出力設定手段とを有し、前記イネーブル信号を一時的に有効にするとともに、前記通信出力端子を一時的に入力端子に設定することにより、前記本体装置に設けられた抵抗器と前記オプション装置のそれぞれに設けられた抵抗器とを前記通信手段に用いる通信線の何れかと共有したことを特徴とする。
【００２６】
請求項８記載の画像形成装置は、請求項４乃至７記載の画像形成装置において、前記本体装置乃至オプション装置にダイオードデバイスと抵抗器を併用した分圧による電圧値を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本出願に係る請求項１記載の画像形成装置装置によれば、本体装置からオプション装置に流れている電流値を検出することにより、オプション装置の接続有無及び接続数量を検知することが可能となる。そして、通信により検出したオプション装置の接続情報と比較することにより、故障したオプション装置の有無を検出することが可能となる。
【００２８】
その結果、オプション装置の故障を報知するとともに、要求された印刷に支障なく動作可能な本体装置を継続して使用させることが可能となる。
【００２９】
本出願に係る請求項２記載の画像形成装置によれば、本体装置からオプション装置に流れている電流値、及びオプション装置からさらに下流のオプション装置に流れている各電流値をそれぞれ検出することにより、各オプション装置の装着位置情報を得ることが可能となる。
【００３０】
さらに、得た前記のオプション装置の装着位置情報をもとに各オプション装置を認識及び区別して、識別情報を付与することが可能となる。その結果、何れかのオプション装置が故障していることにより、誤った識別情報を各オプション装置に付与することがない識別情報の検出が可能となる。
【００３１】
本出願に係る請求項３記載の画像形成装置によれば、請求項２において認識及び区別することが可能となった各オプション装置の識別情報を、通信により検出したオプション装置の接続情報と比較することにより、オプション装置の有無検知及び各オプション装置の個別故障検知が可能となる。
【００３２】
その結果、故障しているオプション装置の報知をするとともに、要求された印刷に支障なく動作可能なオプション装置と本体装置を継続して使用させることが可能となる。
【００３３】
本出願に係る請求項４記載の画像形成装置装置によれば、本体装置及びオプション装置に構成された抵抗器により分圧される電圧値を本体装置において検出することにより、オプション装置の接続有無及び接続数量を検知することが可能となる。そして、通信により検出したオプション装置の接続情報と比較することにより、故障したオプション装置の有無を検出することが可能となる。
【００３４】
その結果、オプション装置の故障を報知するとともに、要求された印刷に支障なく動作可能な本体装置を継続して使用させることが可能となる。
【００３５】
本出願に係る請求項５記載の画像形成装置によれば、本体装置及び各オプション装置に構成された抵抗器により分圧される電圧値を本体装置及び各オプション装置においてそれぞれ検出することにより、各オプション装置の装着位置情報を得ることが可能となる。そして、得た前記のオプション装置の装着位置情報をもとに各オプション装置を認識及び区別して、識別情報を付与することが可能となる。
【００３６】
その結果、何れかのオプション装置が故障していることにより、誤った識別情報を各オプション装置に付与することがない識別情報の検出が可能となる。
【００３７】
本出願に係る請求項６記載の画像形成装置によれば、請求項５において認識及び区別することが可能となった各オプション装置の識別情報を、通信により検出したオプション装置の接続情報と比較することにより、オプション装置の有無検知及び各オプション装置の個別故障検知が可能となる。
【００３８】
その結果、故障しているオプション装置の報知をするとともに、要求された印刷に支障なく動作可能なオプション装置と本体装置を継続して使用させることが可能となる。
【００３９】
本出願に係る請求項７記載の画像形成装置によれば、抵抗器の分圧による電圧検出手段を通信手段と兼用することが可能となる。その結果、オプション装置の識別や故障検知のために、新たにハード信号線を設けることを省くことが可能となる。
【００４０】
本出願に係る請求項８記載の画像形成装置によれば、ダイオード素子を併用することにより、各オプション装置の識別情報となる電圧値に対して所定の電圧差を生じさせることが可能となり、各オプション装置が装着されている位置の検出信頼性を向上することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１を図面を参照して詳細に説明する。説明は、画像形成装置の全体説明、オプション給紙装置の説明、各オプション給紙装置の識別及び故障検知方法の説明順で行う。
【００４２】
実施例１の画像形成装置は、電流検出回路を用いて、画像形成装置のプリンタ本体装置からオプション給紙装置に流れる電流値を検出するものである。あるいは、さらに各オプション給紙装置からより下流に接続されるオプション給紙装置に流れる電流値を検出するものである。そして、検出した電流値の情報により、プリンタ本体装置は自らに接続されているオプション給紙装置の段数を検出し、各オプション給紙装置は、自らの被接続位置情報を検出するものである。
【００４３】
（画像形成装置）
図７を用いて画像形成装置の全体構成の説明をする。電子写真方式のカラー画像形成装置には、多色画像の形成に要する時間を短縮するために、像露光を行う走査光学系や各色のカートリッジを複数備えたカラー画像形成部により、複数色のトナー像を形成するいわゆるタンデム型のカラー画像形成装置がすでに提案されている。このカラー画像形成装置は、例えば転写材を静電吸着して搬送する搬送ベルトとその周囲に複数の感光体とを配置し、それぞれの感光体と対向して設けられた帯電器、走査光学系、現像装置によって形成された複数色のトナー像を順次転写材に転写するというものである。
【００４４】
タンデム型のカラー画像形成装置は、像担持体としての４色分の感光体ドラム（３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｂｋ）と、可視像を転写材に転写する転写ローラ（３２Ｃ、３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｂｋ）と、カートリッジ（３０Ｃ、３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｂｋ）と、該カートリッジから現像剤を搬送する現像ローラ（３３Ｃ、３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｂｋ）と、レーザ光を照射して当該感光体ドラム（３１Ｃ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｂｋ）上に静電潜像を形成するレーザスキャナ装置（３５Ｃ、３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｂｋ）とが各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像形成ステーションごとに設けられている。
【００４５】
レジストローラ３７を通過したシートＳは、吸着ローラ３６へ搬送され、吸着ローラ３６により無端状に形成された静電吸着搬送ベルト２９にシートＳの静電吸着を行い、画像形成部への搬送を開始する。
【００４６】
各感光体ドラム３１上に形成された静電潜像に、各現像ローラ３３により各カートリッジ３０から搬送された現像剤を用いて可視像を形成し、バイアスが印加された転写ローラ３２により転写材上に転写される。前記転写ローラは、トナー像をシートＳへ転写するためのものであり、回転する感光体ドラム３１と転写ローラ３２間とでシートを挟持搬送しつつ感光体ドラム上に現像されたトナー像がシートに転写される。なお、シートＳは搬送方向最下流に位置する感光体ドラム３１Ｂｋ、転写ローラ３２Ｂｋおよび静電吸着搬送ベルト２９により搬送力を与えられ、搬送経路下流にある定着装置４３へ送り込まれる。定着装置４３はシートＳ上のトナー像を定着させるためのユニットであり、シートを加熱する定着従動ローラ４４と、シートを搬送すると共に定着従動ローラ４４に回転力を与えて加圧する定着加圧ローラ４５とから構成される。この定着従動ローラ４４と定着加圧ローラ４５とに狭持されたニップ部により、４色分のカラー画像がシートＳに定着される。その後、シートＳは排出トレイに排出される。
【００４７】
（オプション給紙装置）
図６を用いて画像形成装置のオプション給紙装置の説明をする。１はプリンタの本体装置であり、４段分のオプション給紙装置２ａ〜２ｄを備えている。各オプション給紙装置２ａ〜２ｄは、それぞれ同じオプション給紙装置を重ねて本体装置に装着されている。プリンタの本体装置から最初に接続されるオプション給紙装置を１段目のオプション給紙装置２ａとし、以後、２段目のオプション給紙装置２ｂ、３段目のオプション給紙装置２ｃ、４段目のオプション給紙装置２ｄと順に接続される。
【００４８】
プリンタ装置本体１には、プリンタエンジンの動作制御を担うマイコン３が構成され、オプション給紙装置２ａ〜２ｄには、オプション給紙装置の動作制御を行うマイコン３ａ〜３ｄがそれぞれ構成されている。プリンタ本体装置１のマイコン３とオプション給紙装置のマイコン３ａ〜３ｄとは、バス接続方式のインターフェイス信号を用いて接続されている。本実施例では、３線式の通信方式を例に説明を行う。バス接続方式のインターフェイス信号は、同期クロック信号であるＣＬＫと、プリンタ本体装置１からオプション給紙装置２ａ〜２ｄへ送信されるコマンド信号であるＣＭＤと、オプション給紙装置２ａ〜２ｄからプリンタ本体装置１へ返信されるステータス信号であるＳＴＳとが構成される。
【００４９】
各オプション給紙装置には、ＯＲゲート回路７ａ〜７ｄが構成されており、マイコン３ａ〜３ｄがイネーブル信号である／ＥＮＢａ〜／ＥＮＢｄをＬｏｗ出力するまでは、Ｈｉｇｈ出力にマスクされている。そのため、より下流に位置するオプション給紙装置には、電源オン時において、プリンタ本体装置からのコマンド信号が送信されない構成となっている。つまり、プリンタ本体装置１とオプション給紙装置２ａ〜２ｄは、並列にバス接続されているものの、電源オンの初期時には、プリンタ本体装置１と１段目のオプション給紙装置２ａ間のみの通信が可能であるように構成されている。
【００５０】
プリンタ本体装置１の電源がオンされると、マイコン３はオプション給紙装置の有無検知を行うために、１段目のオプション給紙装置２ａのマイコン３ａにオプションＩＤ（１）の指定コマンド信号を送信する。マイコン３ａからステータス信号が返信されない場合には、オプション給紙装置が装着されていないものと認識される。１段目のオプション給紙装置が装着されている場合には、１段目のオプション給紙装置２ａのマイコン３ａは、指定されたオプションＩＤ（１）を記憶手段であるＲＡＭ６ａの所定アドレスに記憶した後、／ＥＮＢａをＬｏｗ出力に設定し、マスクされていたゲート回路７ａを開放する。そして、オプションＩＤ（１）情報を付加したステータス信号を返信する。
【００５１】
次に、プリンタ本体装置１のマイコン３は、２段目のオプション給紙装置２ｂの有無検知を行うために、２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ｂに対して、オプションＩＤ（２）の指定コマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａは、既にオプションＩＤ（１）が確定しているため、オプションＩＤ（２）の指定コマンドは無視する。プリンタ本体装置１が送信したオプションＩＤ（２）の指定コマンドに対して、ステータス信号が返信されない場合には、２段目以降のオプション給紙装置が装着されていないものと認識される。２段目のオプション給紙装置が装着されている場合には、２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ｂは、指定されたオプションＩＤ（２）を記憶手段であるＲＡＭ６ｂの所定アドレスに記憶した後、／ＥＮＢｂをＬｏｗ出力に設定し、マスクされていたゲート回路７ｂを開放する。そして、オプションＩＤ（２）情報を付加したステータス信号を返信する。
【００５２】
以下、同様に手順にて、プリンタ本体装置１は、ステータス信号ＳＴＳが返信されなくなるまでオプションＩＤの指定コマンドを送信する。３段目のオプション給紙装置２ｃ及び４段目のオプション給紙装置２ｄを認識し、各識別情報は、ＲＡＭ６ｃ、ＲＡＭ６ｄの所定アドレスに記憶される。そして、プリンタ本体装置１は、確定したオプションＩＤを指定して、各コマンド信号を各オプション装置にバス信号を介して送信することが可能となる。
【００５３】
（オプション給紙装置の識別及び故障検知方法）
次に、図１を用いて各オプション給紙装置の識別及び故障検知機能を搭載した画像形成装置について説明する。プリンタ装置本体１、オプション給紙装置２ａ〜２ｄ、マイコン３、マイコン３ａ〜３ｄ、ＲＡＭ６ａ〜６ｄは、上述のオプション給紙装置の説明と同様であり説明を省略する。
【００５４】
オプション給紙装置の電源は、プリンタ本体装置１から供給されている。本実施例では、＋２４Ｖが供給されている。オプション給紙装置２ａ〜２ｄには、前記＋２４Ｖから＋３．３Ｖを生成するための電源レギュレータＩＣ１０ａ〜１０ｄが構成されている。生成された＋３．３Ｖは、マイコン４ａ〜４ｄや不図示の信号系回路に接続されている。また、＋２４Ｖは、ドライバ１１ａ〜１１ｄを介して、主にモータやソレノイド、クラッチ等のアクチュエータ類を駆動するために使用される。
【００５５】
プリンタ本体装置１には電流検出回路９が構成されており、オプション給紙装置２ａ〜２ｄに供給される電流の合計電流I１が検出される。例えば、電流検出回路９にカレントミラー回路を用いた場合には、ミラー比を与えることで、電流検出回路９の損失分を低減することが可能である。そして、電流検出回路９によって検知された電流値Ｉ１は、マイコン３に内蔵されるＡ／Ｄコンバータ８に入力されて、そのアナログ値がデジタル値に変換され、一旦ＲＡＭ６に記憶される。
【００５６】
一方、オプション給紙装置２ａ〜２ｄにも電流検出回路９ａ〜９ｄがそれぞれ構成されている。オプション給紙装置２ａ〜２ｄに構成される電流検出回路９ａ〜９ｄは、下流に接続されるオプション給紙装置に流れる電流の合計電流Ｉ２ａ〜Ｉ２ｄをそれぞれ検出する。例えば、４段分のオプション給紙装置が装着されている場合には、オプション給紙装置２ｂに構成される電流検出回路９ｂは、３段目のオプション給紙装置２ｃと４段目のオプション給紙装置２ｄに流れる電流の合計電流Ｉ２ｂを検出する。
【００５７】
４段目のオプション給紙装置２ｄに構成される電流検出回路９ｄは、より下流に接続されるオプション給紙装置が存在しないため、電流値Ｉ２ｄがゼロであることを検出することとなる。
【００５８】
各オプション給紙装置の電流検出回路９ａ〜９ｄが検出した電流値Ｉ２ａ〜Ｉ２ｄは、それぞれマイコン３ａ〜３ｄのＡ／Ｄコンバータ８ａ〜９ｄに入力されて、そのアナログ値がデジタル値に変換され、一旦ＲＡＭ６ａ〜６ｄにそれぞれ記憶される。
【００５９】
次に、各オプション給紙装置の電流検知とオプションＩＤを個々に識別していくシーケンスについて説明する。
【００６０】
プリンタの電源がオンされると、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄには、プリンタ本体装置１から電源＋２４Ｖが供給される。各オプション給紙装置２ａ〜２ｄには、＋２４Ｖの入力電圧から＋３．３Ｖを出力するレギュレータＩＣに電流が流れている。そして、各アクチュエータ１２ａ〜１２ｄを動作させる前に、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプション給紙装置２ａ〜２ｄに流れる電流の合計電流Ｉ１を電流検出回路９により検出し、Ａ／Ｄコンバータ８によりモニタする。モニタされた電流値の情報はＲＡＭ６に記憶される。そして、モニタした電流値の情報により、オプション給紙装置が何段分装着されているかをマイコン３は認識する。
【００６１】
また、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄのマイコン３ａ〜３ｄは、プリンタ本体装置と同様に、各アクチュエータ１２ａ〜１２ｄを動作させる前に、より下流のオプション給紙装置に流れる電流の合計電流を電流検出回路９ａ〜９ｄによりそれぞれ検出し、Ａ／Ｄコンバータ８によりモニタする。モニタされた電流値の情報はＲＡＭ６ａ〜６ｄに記憶される。
【００６２】
電流値Ｉ１の検出により４段分のオプション給紙装置が装着されていることを認識したプリンタ本体装置１のマイコン３は、各オプション給紙装置４ａ〜４ｂに対して、オプションＩＤの指定コマンド信号を順に送信していく。
【００６３】
まず、１段目のオプション給紙装置のマイコン３ａに対して、電流値Ｉ２ａの情報を要求するコマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａのマイコン３ａは、電流値Ｉ２ａの情報を付加したステータス信号を返信する。プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション装置の総段数を認識しているため、返信された電流値Ｉ２ａの情報が装着段数に適した値であるかを判断する。電流値Ｉ２ａの情報が適した値であれば、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプションＩＤ（１）の指定コマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａのマイコン３ａは、指定されたオプションＩＤ（１）を記憶手段であるＲＡＭ６ａの所定アドレスに記憶した後、／ＥＮＢａをＬｏｗ出力に設定し、マスクされていたゲート回路７ａを開放する。そして、オプションＩＤ（１）情報を付加したステータス信号を返信する。
【００６４】
次に、プリンタ本体装置１のマイコン３は、２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ｂに対して、電流値Ｉ２ｂの情報を要求するコマンド信号を送信する。２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ｂは、電流値Ｉ２ｂの情報を付加したステータス信号を返信する。プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション装置の総段数を認識しているため、返信された電流値Ｉ２ｂの情報が装着段数に適した値であるかを判断する。電流値Ｉ２ｂの情報が適した値であれば、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプションＩＤ（２）の指定コマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａは、既にオプションＩＤ（１）が確定しているため、オプションＩＤ（１）の指定コマンドは無視する。２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ａは、指定されたオプションＩＤ（２）を記憶手段であるＲＡＭ６ｂの所定アドレスに記憶した後、／ＥＮＢｂをＬｏｗ出力に設定し、マスクされていたゲート回路７ｂを開く。そして、オプションＩＤ（２）情報を付加したステータス信号を返信する。
【００６５】
以下、同様に手順にて、プリンタ本体装置１は、ステータス信号ＳＴＳが返信されなくなるまでオプションＩＤの指定コマンドを送信する。３段目のオプション給紙装置２ｃ及び４段目のオプション給紙装置２ｄを認識し、各識別情報は、ＲＡＭ６ｃ、ＲＡＭ６ｄの所定アドレスに記憶される。そして、プリンタ本体装置１は、確定したオプションＩＤを指定して、各コマンド信号を各オプション装置にバス信号を介して送信することが可能となる。
【００６６】
つまり、以上に述べたように、同じ構成のオプション給紙装置を数段分重ねて装着した画像形成装置においても、信号線の本数を増加させることなく、プリンタ本体装置１のマイコン３は、電流検出回路９によりオプション給紙装置の装着段数を認識することが可能となる。
【００６７】
また、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄのマイコン３ａ〜３ｄは、電流検出回路９ａ〜９ｄにより下流に接続されているオプション給紙装置の装着段数を示すハードウエア情報を個々に検出することが可能となる。そして、プリンタ本体装置１は個々のオプション給紙装置を区別して認識することが可能となる。また、信号線数を増加させることなく、前記オプション装置のハードウエア情報を得ることが可能となる。
【００６８】
次に、４段分のオプション給紙装置が装着された構成において、３段目のオプション給紙装置２ｃが故障した場合の動作について説明する。
【００６９】
ここでいう故障とは、プリンタ本体装置１がオプション給紙装置と正常に通信できない状態を示し、例えば、マイコンの故障により／ＥＮＢポートがハイインピーダンスとなり、プルアップ抵抗により/ＥＮＢポートがＨｉｇｈレベルに固定される。その結果、プリンタ本体装置１は、故障している３段目のオプション給紙装置と下流の４段目のオプション装置とに対して通信不能に陥いる場合等を示す。
【００７０】
また、マイコンの故障により／ＥＮＢポートがハイインピーダンスとなり、プルダウン抵抗により／ＥＮＢポートがＬｏｗレベルに固定された場合、または、ゲート回路７がショート破壊する等した場合においては、オプション給紙装置２ｃとオプション給紙装置２ｄのオプションＩＤが確定する前に、オプション給紙装置２ｃとオプション給紙装置２ｄが互いにバス接続されてしまう場合等を示す。
【００７１】
しかし、図１を用いて上記に説明した画像形成装置では、プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション給紙装置の総段数を認識しているため、ステータス信号が返信されなかったオプション給紙装置が故障していることを容易に検知することが可能となる。
【００７２】
また、オプションＩＤ指定コマンドをオプション給紙装置に送信する前段階において、オプション給紙装置の電流検知回路が検出した電流値を要求するコマンドを送信するため、所望する位置に接続されたオプション給紙装置がステータス返信しているか否かを判断することが可能となる。つまり、電流検出の後にオプションＩＤ指定コマンドを送信するため、誤ったＩＤを指定することが回避可能となる。
【００７３】
例えば、従来の画像形成装置では、３段目のマイコン３ｃが故障し、ゲート回路７ｃが開放状態となっているような場合には、プリンタ本体装置１が３段目のオプション装置２ｃと通信を行う際に、４段目のオプション給紙装置２ｄがステータス信号を返信してしまう。そして、４段目のオプション給紙装置を３段目の給紙装置と誤認識したオプションＩＤを付与してしまう。
【００７４】
しかし、図１で説明を行った画像形成装置のプリンタ本体装置１は、４段目のオプション給紙装置が返信する電流値Ｉ２ｄのハードウエア情報により、ステータス信号を返信したオプション給紙装置は４段目であることを検知することが可能となる。そして、３段目のオプション給紙装置が何らかの原因により故障していることを検知することが可能となる。
【００７５】
つまり、プリンタ本体装置１のマイコン３は、何れかのオプション給紙装置のマイコンが正常に動作していない場合においても、その故障検知を行うことが可能となり、また、何段目のオプション給紙装置が正常に動作していないかを特定して検出することが可能となる。
【００７６】
その結果、正常に動作していないオプション給紙装置のエラー表示をプリンタの表示パネル等に行うことが可能となり、また、故障しているオプション給紙装置と下流に接続されるオプション給紙装置からの印刷を予め停止し、他の給紙可能な給紙口から印刷を継続して実行させることが可能となる。
【００７７】
尚、本実施例では、オプション給紙装置を４段分重ねて装着した構成を例に説明を行ったが、段数に限らず容易に適用可能である。
【００７８】
また、選択して装着可能なオプション装置を給紙カセットとして説明を行ったが、両面搬送装置や排紙装置等の他のオプション装置にも容易に適用可能である。
【００７９】
（実施例２）
本発明の実施例２を図面を参照して詳細に説明する。
【００８０】
実施例２の画像形成装置は、プリンタ本体装置とオプション給紙装置にそれぞれ構成された抵抗器の接続により、プリンタ本体装置は自らに接続されているオプション給紙装置の段数を検出し、各オプション給紙装置は、自らの被接続位置情報を検出するものである。実施例１で説明を行った画像形成装置、オプション給紙装置、及び同様の記号を付与した構成に関しては、同様の内容であるので説明を省略する。
【００８１】
図２を用いてオプション給紙装置の識別及び故障検知機能を搭載した画像形成装置について説明する。プリンタ本体装置１には抵抗器Ｒｆ、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄにはそれぞれ抵抗器Ｒａ及び抵抗器Ｒｂが図２に示す接続で構成されている。抵抗器Ｒｆ、Ｒａ及びＲｂの接続のみを図３に示す。
【００８２】
図３（ａ）は、オプション給紙装置が４段分装着された場合を示し、順に、図３（ｂ）は３段分、図３（ｃ）は２段分、図３（ｄ）は１段のみのオプション給紙装置が接続された場合を示す。以下は便宜上４段の場合について説明する。
【００８３】
図３（ａ）のＶ３４及びＶ３４ａ〜Ｖ３４ｄは、各オプション給紙装置に構成の抵抗器により分圧された電圧値を示し、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄに構成されるマイコン３ａ〜３ｄのＡ／Ｄコンバータ８ａ〜８ｄに接続されている。Ｖ３４はプリンタ本体装置１のＡ／Ｄコンバータ８に接続されており、Ｖ３４の電圧値によって、装着されているオプション給紙装置の段数をマイコン３は検出する。
【００８４】
各オプション給紙装置のマイコン３ａ〜３ｄは、それぞれのＡ／Ｄコンバータ８８ａ〜８ｄから読み込んだ値をそれぞれのＲＡＭ６ａ〜６ｄの所定アドレスに記憶する。
【００８５】
Ｖ３４の電圧値の検出により４段分のオプション給紙装置が装着されていることを認識したプリンタ本体装置１のマイコン３は、各オプション給紙装置に対して、オプションＩＤの指定コマンド信号を順に送信していく。
【００８６】
まず、１段目のオプション給紙装置のマイコン３ａに対して、電圧値Ｖ３４ａの情報を要求するコマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａのマイコン３ａは、電圧値Ｖ３４ａの情報を付加したステータス信号を返信する。プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション装置の総段数を認識しているため、返信された電圧値Ｖ３４ａの情報が装着段数に適した値であるかを判断する。電圧値Ｖ３４ａの情報が適した値であれば、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプションＩＤ（１）の指定コマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａのマイコン３ａは、指定されたオプションＩＤ（１）を記憶手段であるＲＡＭ６ａの所定アドレスに記憶した後、／ＥＮＢａをＬｏｗ出力に設定し、マスクされていたゲート回路７ａを開放する。そして、オプションＩＤ（１）情報を付加したステータス信号を返信する。
【００８７】
次に、プリンタ本体装置１のマイコン３は、２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ｂに対して、電圧値Ｖ３４ｂの情報を要求するコマンド信号を送信する。２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ｂは、電圧値Ｖ３４ｂの情報を付加したステータス信号を返信する。プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション装置の総段数を認識しているため、返信された電圧値Ｖ３４ｂの情報が装着段数に適した値であるかを判断する。電圧値Ｖ３４ｂの情報が適した値であれば、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプションＩＤ（２）の指定コマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａは、既にオプションＩＤ（１）が確定しているため、オプションＩＤ（１）の指定コマンドは無視する。２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ａは、指定されたオプションＩＤ（２）を記憶手段であるＲＡＭ６ｂの所定アドレスに記憶した後、／ＥＮＢｂをＬｏｗ出力に設定し、マスクされていたゲート回路７ｂを開く。そして、オプションＩＤ（２）情報を付加したステータス信号を返信する。
【００８８】
以下、同様に手順にて、プリンタ本体装置１は、ステータス信号ＳＴＳが返信されなくなるまでオプションＩＤの指定コマンドを送信する。３段目のオプション給紙装置２ｃ及び４段目のオプション給紙装置２ｄを認識し、各識別情報は、ＲＡＭ６ｃ、ＲＡＭ６ｄの所定アドレスに記憶される。そして、プリンタ本体装置１は、確定したオプションＩＤを指定して、各コマンド信号を各オプション装置にバス信号を介して送信することが可能となる。
【００８９】
つまり、以上に述べたように、同じ構成のオプション給紙装置を数段分重ねて装着した画像形成装置においても、プリンタ本体装置と各オプション給紙装置に抵抗器及び接続線を追加構成するのみにより、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプション給紙装置の装着段数を認識することが可能となる。
【００９０】
また、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄのマイコン３ａ〜３ｄは、抵抗器Ｒｆ、Ｒａ及びＲｂにより分圧された電圧値をＡ／Ｄコンバータ８で検出することにより、下流に接続されているオプション給紙装置の装着段数を示すハードウエア情報を個々に検出することが可能となる。そして、プリンタ本体装置１は個々のオプション給紙装置を区別して認識することが可能となる。
【００９１】
次に、４段分のオプション給紙装置が装着された構成において、３段目のオプション給紙装置２ｃが故障した場合の動作について説明する。ここでいう故障の内容は、実施例１と同様であり説明を省略する。
【００９２】
図２を用いて上記に説明した画像形成装置では、プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション給紙装置の総段数を認識しているため、ステータス信号が返信されなかったオプション給紙装置が故障していることを容易に検知することが可能となる。
【００９３】
また、オプション給紙装置にオプションＩＤ指定コマンドを送信する前にオプション給紙装置の分圧された電圧の検出値を要求するコマンドを送信し、その電圧値をもとにオプションＩＤ指定コマンドを送信するため、誤ったＩＤを指定することが回避可能となる。
【００９４】
例えば、従来の画像形成装置では、３段目のマイコン３ｃが故障し、ゲート回路７ｃが開放状態となっているような場合には、プリンタ本体装置１が３段目のオプション装置２ｃと通信を行う際に、４段目のオプション給紙装置２ｄがステータス信号を返信してしまう。そして、４段目のオプション給紙装置を３段目の給紙装置のオプションＩＤを付与してしまう。
【００９５】
しかし、図２で説明を行った画像形成装置のプリンタ本体装置１は、４段目のオプション給紙装置が返信する電圧値Ｖ３４ｄのハードウエア情報により、ステータス信号を返信したオプション給紙装置は４段目であることを検知することが可能となる。そして、３段目のオプション給紙装置が何らかの原因により故障していることを検知することが可能となる。
【００９６】
つまり、プリンタ本体装置１のマイコン３は、何れかのオプション給紙装置のマイコンが正常に動作していない場合においても、その故障検知を行うことが可能となり、また、何段目のオプション給紙装置が正常に動作していないかを特定して検出することが可能となる。
【００９７】
その結果、正常に動作していないオプション給紙装置のエラー表示をプリンタの表示パネル等に行うことが可能となり、また、故障しているオプション給紙装置と下流に接続されるオプション給紙装置からの印刷を予め停止し、他の給紙可能な給紙口から印刷を継続して実行させることが可能となる。
【００９８】
尚、本実施例では、オプション給紙装置を４段分重ねて装着した構成を例に説明を行ったが、段数に限らず容易に適用可能である。
【００９９】
また、選択して装着可能なオプション装置を給紙カセットとして説明を行ったが、両面搬送装置や排紙装置等の他のオプション装置にも容易に適用可能である。
【０１００】
（実施例３）
本発明の実施例３を図面を参照して詳細に説明する。
【０１０１】
実施例３の画像形成装置は、プリンタ本体装置とオプション給紙装置にそれぞれ構成された抵抗器の接続により、プリンタ本体装置は自らに接続されているオプション給紙装置の段数を検出し、各オプション給紙装置は自らの被接続位置情報を検出するものである。実施例１及び実施例２で説明を行った画像形成装置、オプション給紙装置、及び同様の記号を付与した構成に関しては、同様の内容であるので説明を省略する。
【０１０２】
図４を用いてオプション給紙装置の識別及び故障検知機能を搭載した画像形成装置について説明する。プリンタ本体装置１には抵抗器Ｒｇ、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄにはそれぞれ抵抗器Ｒｃ及び抵抗器Ｒｄが図４に示す接続で構成されている。抵抗器Ｒｇ、Ｒｃ及びＲｄの接続のみを図５に示す。
【０１０３】
プリンタの電源がオンされると、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプション給紙装置とのインターフェイス信号であるＣＬＫのポートを入力ポートに設定し、オプション接続の初期チェックを行うＣＨＫ信号をＬに設定する。図５は、オプション給紙装置の初期チェック時における各抵抗器の接続状態を示したものである。
【０１０４】
図５（ａ）は、オプション給紙装置が４段分装着された場合を示し、順に、図５（ｂ）は３段分、図５（ｃ）は２段分、図５（ｄ）は１段のみのオプション給紙装置が接続された場合を示す。以下は便宜上４段の場合について説明する。
【０１０５】
図５（ａ）のＶ５４及びＶ５４ａ〜Ｖ５４ｄは、各オプション給紙装置に構成の抵抗器により分圧された電圧値を示し、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄに構成されるマイコン３ａ〜３ｄのＡ／Ｄコンバータ８ａ〜８ｄに接続されている。Ｖ５４はプリンタ本体装置１のマイコン３のＡ／Ｄコンバータ８に接続されており、Ｖ５４の電圧値によって、装着されているオプション給紙装置の段数をマイコン３は検出する。
【０１０６】
各オプション給紙装置のマイコン３ａ〜３ｄは、それぞれのＡ／Ｄコンバータ８ａ〜８ｄから読み込んだ値をそれぞれのＲＡＭ６ａ〜６ｄの所定アドレスに記憶する。
【０１０７】
Ｖ５４の電圧値の検出によりオプション給紙装置が４段装着されていることを認識したプリンタ本体装置１のマイコン３は、各オプション給紙装置に対して、オプションＩＤの指定コマンド信号を順に送信していく。
【０１０８】
まず、１段目のオプション給紙装置のマイコン３ａに対して、電圧値Ｖ５４ａの情報を要求するコマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａのマイコン３ａは、電圧値Ｖ５４ａの情報を付加したステータス信号を返信する。プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション装置の総段数を認識しているため、返信された電圧値Ｖ５４ａの情報が装着段数に適した値であるかを判断する。電圧値Ｖ５４ａの情報が適した値であれば、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプションＩＤ（１）の指定コマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａのマイコン３ａは、指定されたオプションＩＤ（１）を記憶手段であるＲＡＭ６ａの所定アドレスに記憶した後、／ＥＮＢａをＬｏｗ出力に設定し、マスクされていたゲート回路７ａを開放する。そして、オプションＩＤ（１）情報を付加したステータス信号を返信する。
【０１０９】
次に、プリンタ本体装置１のマイコン３は、２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ｂに対して、電圧値Ｖ５４ｂの情報を要求するコマンド信号を送信する。２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ｂは、電圧値Ｖ５４ｂの情報を付加したステータス信号を返信する。プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション装置の総段数を認識しているため、返信された電圧値Ｖ５４ｂの情報が装着段数に適した値であるかを判断する。電圧値Ｖ５４ｂの情報が適した値であれば、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプションＩＤ（２）の指定コマンド信号を送信する。１段目のオプション給紙装置２ａは、既にオプションＩＤ（１）が確定しているため、オプションＩＤ（１）の指定コマンドは無視する。２段目のオプション給紙装置２ｂのマイコン３ａは、指定されたオプションＩＤ（２）を記憶手段であるＲＡＭ６ｂの所定アドレスに記憶した後、／ＥＮＢｂをＬｏｗ出力に設定し、マスクされていたゲート回路７ｂを開く。そして、オプションＩＤ（２）情報を付加したステータス信号を返信する。
【０１１０】
以下、同様に手順にて、プリンタ本体装置１は、ステータス信号ＳＴＳが返信されなくなるまでオプションＩＤの指定コマンドを送信する。３段目のオプション給紙装置２ｃ及び４段目のオプション給紙装置２ｄを認識し、各識別情報は、ＲＡＭ６ｃ、ＲＡＭ６ｄの所定アドレスに記憶される。そして、プリンタ本体装置１は、確定したオプションＩＤを指定して、各コマンド信号を各オプション装置にバス信号を介して送信することが可能となる。
【０１１１】
そして、所定時間の経過後、プリンタ本体装置１のマイコン３は、ＣＬＫ信号のポートを同期クロック信号を出力する出力ポートに再設定し、オプション接続の初期チェックを行うＣＨＫ信号をＨに再設定することにより、プリンタ本体装置１とオプション給紙装置２ａ〜２ｄとを通信可能な状態に遷移させる。
【０１１２】
つまり、以上に述べたように、同じ構成のオプション給紙装置を数段分重ねて装着した画像形成装置においても、信号線の本数を増加させることなく、プリンタ本体装置１のマイコン３は、オプション給紙装置の装着段数を認識することが可能となる。また、各オプション給紙装置２ａ〜２ｄのマイコン３ａ〜３ｄは、抵抗器Ｒｇ、Ｒｃ及びＲｄにより分圧された電圧値をＡ／Ｄコンバータ８で検出することにより、下流に接続されているオプション給紙装置の装着段数を示すハードウエア情報を個々に検出することが可能となる。そして、プリンタ本体装置１は個々のオプション給紙装置を区別して認識することが可能となる。また、信号線数を増加させることなく、前記オプション装置のハードウエア情報を得ることが可能となる。
【０１１３】
次に、４段分のオプション給紙装置が装着された構成において、３段目のオプション給紙装置２ｃが故障した場合の動作について説明する。ここでいう故障の内容は、実施例１と同様であり説明を省略する。
【０１１４】
図４を用いて上記に説明した画像形成装置では、プリンタ本体装置１のマイコン３は、装着されているオプション給紙装置の総段数を認識しているため、ステータス信号が返信されなかったオプション給紙装置が故障していることを容易に検知することが可能となる。
【０１１５】
また、オプション給紙装置にオプションＩＤ指定コマンドを送信する前にオプション給紙装置の分圧された電圧の検出値を要求するコマンドを送信し、その電圧値をもとにオプションＩＤ指定コマンドを送信するため、誤ったＩＤを指定することが回避可能となる。
【０１１６】
例えば、従来の画像形成装置では、３段目のマイコン３ｃが故障し、ゲート回路７ｃが開放状態となっているような場合には、プリンタ本体装置１が３段目のオプション装置２ｃと通信を行う際に、４段目のオプション給紙装置２ｄがステータス信号を返信してしまう。そして、４段目のオプション給紙装置を３段目の給紙装置のオプションＩＤを付与してしまう。
【０１１７】
しかし、図４で説明を行った画像形成装置のプリンタ本体装置１は、４段目のオプション給紙装置が返信する電圧値Ｖ５４ｄのハードウエア情報により、ステータス信号を返信したオプション給紙装置は４段目であることを検知することが可能となる。そして、３段目のオプション給紙装置が何らかの原因により故障していることを検知することが可能となる。
【０１１８】
つまり、プリンタ本体装置１のマイコン３は、何れかのオプション給紙装置のマイコンが正常に動作していない場合においても、その故障検知を行うことが可能となり、また、何段目のオプション給紙装置が正常に動作していないかを特定して検出することが可能となる。
【０１１９】
その結果、正常に動作していないオプション給紙装置のエラー表示をプリンタの表示パネル等に行うことが可能となり、また、故障しているオプション給紙装置と下流に接続されるオプション給紙装置からの印刷を予め停止し、他の給紙可能な給紙口から印刷を継続して実行させることが可能となる。
【０１２０】
尚、本実施例では、オプション給紙装置を４段分重ねて装着した構成を例に説明を行ったが、４段に限らず容易に適用可能である。
【０１２１】
また、選択して装着可能なオプション装置を給紙カセットとして説明を行ったが、両面搬送装置や排紙装置等の他のオプション装置にも容易に適用可能である。
【０１２２】
（実施例４）
本発明の実施例４を図面を参照して詳細に説明する。
【０１２３】
実施例４の画像形成装置は、プリンタ本体装置とオプション給紙装置にそれぞれ構成された抵抗器とダイオード素子の接続により、プリンタ本体装置が自らに接続されているオプション給紙装置の接続段数を検出し、各オプション給紙装置は、自らの被接続位置を検出するものである。特に実施例２で説明を行った抵抗器Ｒａ〜Ｒｄに対し、本例ではダイオードＤａ〜Ｄｄを構成したものである。その他の構成については、実施例２で説明を行ったものと同様の内容であるので説明を省略する。
【０１２４】
実施例４の画像形成装置を図８に示す。実施例２と同様にしてプリンタ本体装置１は、接続されるオプション給紙装置の総段数を検出することが可能となる。オプション給紙装置２ａ〜２ｄを識別するためにＡ／Ｄコンバータ８ａ〜８ｄに入力される電圧検出信号は、各オプション給紙装置間がダイオードで接続される構成であるため、電圧検出電圧の差が明確となり、プリンタ本体装置１からのオプション給紙装置の識別する際の信頼性を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１の実施例におけるプリンタ本体装置とオプション給紙装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施例におけるプリンタ本体装置とオプション給紙装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施例におけるオプション給紙装置の識別及び故障検知手段の構成を示す図である。
【図４】本発明の第３の実施例におけるプリンタ本体装置とオプション給紙装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の第３の実施例におけるオプション給紙装置の識別及び故障検知手段の構成を示す図である。
【図６】ゲート回路を用いたオプション給紙装置のデバイスＩＤ付与及び識別を示す図である。
【図７】画像形成装置の全体構成についての概要を示す図である。
【図８】本発明の第４の実施例におけるプリンタ本体装置とオプション給紙装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  プリンタ装置本体
２  オプション給紙装置
３  マイクロコントローラ
４  エンジンコントローラ
６  ＲＡＭ（マイクロコントローラに内蔵）
８  Ａ／Ｄコンバータ（マイクロコントローラに内蔵）
９  電流検出回路
１０  電源レギュレータＩＣ
１１  ドライバ
１２  アクチュエータ
１３  定着装置
１４  定着従動ローラ
１５  定着加圧ローラ
２９  静電吸着搬送ベルト
３０  カートリッジ
３１  感光体ドラム
３２  転写ローラ
３３  現像ローラ
３５  レーザスキャナ装置
３６  吸着ローラ
３７  レジストローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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