(57)【要約】【課題】レンズ駆動装置の薄型化、小型化、構造の簡素化等を図る。【解決手段】ベース１０に固定された固定筒２０、レンズを保持すると共に固定筒２０内において光軸Ｌ上に配列される複数のレンズ群５０，６０，７０、複数のレンズ群を光軸方向Ｌに繰り出し及び沈胴させる駆動機構８０，９０を備え、複数のレンズ群５０，６０，７０は、沈胴時に、光軸上に位置する光軸上位置から光軸に垂直な面内で移動させられて固定筒２０から径方向外側にはみ出す退避位置に退避させられる少なくとも一つの退避レンズ群７０を含み、退避レンズ群７０は、駆動機構８０が他のレンズ群５０、６０を沈胴させる動作に連動して退避させられるように形成されている。これにより、装置を薄型化でき、沈胴動作と退避動作を所定のタイミングで確実に行わせることができる。【選択図】図２
2007178751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースに固定された固定筒と、レンズを保持すると共に前記固定筒内において光軸上に配列される複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群を光軸方向に繰り出し及び沈胴させる駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記複数のレンズ群は、沈胴時に、光軸上に位置する光軸上位置から光軸に垂直な面内で移動させられて前記固定筒から径方向外側にはみ出す退避位置に退避させられる少なくとも一つの退避レンズ群を含み、
前記退避レンズ群は、前記駆動機構が他のレンズ群を沈胴させる動作に連動して退避させられるように形成されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記退避レンズ群は、光軸に垂直な面内において揺動自在に支持されると共に前記光軸上位置に復帰するように付勢力が及ぼされており、
前記駆動機構は、前記固定筒の内側に回動自在に支持された回転筒を含み、
前記回転筒は、沈胴動作時における一方向への回転により前記退避レンズ群に係合して前記退避位置に移動させかつ繰り出し動作時における他方向への回転により前記退避レンズ群から離脱し得る係合部を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記ベースに固定されて回転駆動力を発生する駆動モータ、前記駆動モータの回転力を前記回転筒に伝達するべく前記ベース上に配置された歯車列を含み、
前記退避位置は、光軸方向において前記駆動モータ又は歯車列と隣接する位置に設定されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記退避レンズ群は、光軸方向において最も後方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記退避レンズ群は、光軸方向に移動させられる可動ホルダと、前記可動ホルダに対して光軸に垂直な面内で揺動自在に支持されると共に先端にレンズを保持する揺動アームとを含む、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等に搭載されるレンズ駆動装置に関し、特に、変倍撮影が可能な複数のレンズ群を撮影時に沈胴位置から繰り出させるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
変倍撮影が可能なカメラ用のレンズ駆動装置としては、光軸方向に配列された複数のレンズ群、それぞれのレンズ群を光軸方向に移動させる複数の駆動機構、非撮影の沈胴時に、少なくとも一つのレンズ群を光軸に垂直な平面内において揺動（光軸と平行に配置された軸回りに回動）させて光軸から外れた退避位置に退避させる機構等を備えたものが知られている。
【０００３】
このレンズ駆動装置においては、撮影時に、揺動させられるレンズ群を退避位置から光軸上の撮影位置に臨ませた後、複数のレンズ群を光軸方向にそれぞれ相対的に移動させてズーミング及びフォーカシングを行わせ、一方、非撮影の沈胴時に、退避させられるレンズ群を、専用の機構あるいは構造を用いて、他のレンズ群の繰り込み動作とは独立して、光軸から外れた退避位置に退避させるようになっている。また、その退避位置は、レンズ群を光軸方向に移動自在に収容する固定筒の内側に設けられている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３６１６５７号公報
【特許文献２】特開２００３−３１５８６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のレンズ駆動装置においては、専用の機構あるいは構造を用いてレンズ群を退避させる手法であるため、他のレンズ群の繰り込み動作のタイミングと退避するレンズ群の退避動作のタイミングがずれて相互間で干渉を招く虞もあり、又、その退避位置は他のレンズ群を収容する固定筒内の同一空間であるため、退避状態において全てのレンズ群を収容できるようにするには固定筒の外径が大きくなり、全体として装置の大型化を招くことになる。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、小型化、沈胴時における薄型化及び小型化等を図りつつ、沈胴（繰り込み）動作及び退避動作を円滑に所定のタイミングで行わせて、機能上の信頼性を確保できるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ駆動装置は、ベースに固定された固定筒と、レンズを保持すると共に固定筒内において光軸上に配列される複数のレンズ群と、複数のレンズ群を光軸方向に繰り出し及び沈胴させる駆動機構とを備えたレンズ駆動装置であって、上記複数のレンズ群は、沈胴時に、光軸上に位置する光軸上位置から光軸に垂直な面内で移動させられて固定筒から径方向外側にはみ出す退避位置に退避させられる少なくとも一つの退避レンズ群を含み、この退避レンズ群は、駆動機構が他のレンズ群を沈胴させる動作に連動して退避させられるように形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、複数のレンズ群は、撮影時に駆動機構により光軸上位置において適宜移動させられてズーミング及びフォーカシングを行い、非撮影時に駆動機構により沈胴させられると共に、少なくとも一つのレンズ群（退避レンズ群）が、駆動機構による他のレンズ群の沈胴動作に連動して光軸上位置から固定筒の外側にはみ出す退避位置に退避させられる。したがって、他のレンズ群は一つのレンズ群（退避レンズ群）が退避した後のスペースに向けてさらなる沈胴が可能になり、沈胴時において装置を薄型化できる。また、退避レンズ群の退避位置は固定筒からはみ出す位置であるため、固定筒の小径化を達成しつつ、装置全体の小型化を達成することができる。
さらに、他のレンズ群の沈胴動作と退避レンズ群の退避動作を所定のタイミングで確実に行わせることができ、相互の干渉を招くことなく沈胴動作及び退避動作を円滑かつ高精度に行わせることができる。
【０００７】
上記構成において、退避レンズ群は、光軸に垂直な面内において揺動自在に支持されると共に光軸上位置に復帰するように付勢力が及ぼされており、駆動機構は、固定筒の内側に回動自在に支持された回転筒を含み、回転筒は、沈胴動作時における一方向への回転により退避レンズ群に係合して退避位置に移動させかつ繰り出し動作時における他方向への回転により退避レンズ群から離脱し得る係合部を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、退避レンズ群は、非撮影時は、駆動機構により沈胴させられると共に、回転筒が一方向に回転して他のレンズ群を沈胴させる際に、その係合部が退避レンズ群に係合して退避レンズ群を退避位置に移動させ、一方、撮影時には、回転筒が他方向に回転して他のレンズ群を繰り出すと共に、その係合部が退避レンズ群から離脱して退避レンズ群の光軸上位置への移動を許容し、駆動機構により繰り出される。このように、簡単な構造にて、退避レンズ群を、確実に所望のタイミングで光軸上位置と退避位置の間で揺動させることができる。
【０００８】
上記構成において、駆動機構は、ベースに固定されて回転駆動力を発生する駆動モータ、駆動モータの回転力を回転筒に伝達するべくベース上に配置された歯車列を含み、退避位置は、光軸方向において駆動モータ又は歯車列と隣接する位置に設定されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、退避レンズ群を退避させる退避位置が、専用のスペースとして固定筒の外側に設けられるのではなく、駆動機構の一部をなす駆動モータ又は歯車列と光軸方向において隣接する位置に設けられているため、装置の薄型化を達成しつつも、装置の外輪郭の小型化を達成することができる。
【０００９】
上記構成において、退避レンズ群は、光軸方向において最も後方に配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、非撮影時には、複数のレンズ群が沈胴すると共に最も後方に位置するレンズ群が退避位置に退避させられるため、撮影時には光軸方向の長さ（共役長）を長く設定できる一方で、非撮影時には光軸方向の寸法を短縮して装置の薄型化を達成することができる。
【００１０】
上記構成において、退避レンズ群は、光軸方向に移動させられる可動ホルダと、可動ホルダに対して光軸に垂直な面内で揺動自在に支持されると共に先端にレンズを保持する揺動アームとを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、可動ホルダが駆動機構により光軸方向に移動させられると、退避レンズ群は光軸方向に移動し、揺動アームが可動ホルダに対して揺動することにより、退避レンズ群は光軸上位置と退避位置との間を移動する。
このように、簡単な構造にて、退避レンズ群の光軸方向への移動及び光軸に垂直な面内での揺動を可能にすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成をなすレンズ駆動装置によれば、複数のレンズ群における沈胴動作及び退避動作を円滑かつ確実に行わせることができると共に、構造の簡略化、小型化、沈胴時における薄型化及び小型化等を達成できるレンズ駆動装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。図１ないし図１１は本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は装置の分解斜視図、図３及び図４は第３レンズ群及びその周辺の構造を示す分解斜視図、図５ないし図１１は装置の断面図及び状態図である。
【００１３】
このレンズ駆動装置は、図１ないし図５に示すように、輪郭が略矩形形状の輪郭に形成されガラスフィルタＧＦ及び撮像素子（ＣＣＤ等）ＥＭ等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着される固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒状の回転筒３０、回転筒３０の内側において回転及び直進自在に支持された回転筒４０、回転筒４０の内側において光軸Ｌ上に配列されると共に光軸方向Ｌに相対的に移動自在に支持された第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０、光軸Ｌに垂直な面内において固定筒２０の内外に揺動自在にかつ光軸方向Ｌに移動自在にベース１０に支持された第３レンズ群７０、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０を光軸方向Ｌに駆動する第１の駆動機構８０、第３レンズ群７０を光軸方向Ｌに駆動する第２の駆動機構９０等を備えている。
【００１４】
ベース１０は、図１ないし図８に示すように、外輪郭が略矩形をなすように形成され、略中央部に設けられた開口部１０ａ、開口部１０ａの後方に形成されてガラスフィルタＧＦ及び撮像素子ＥＭを配置する凹部１０ｂ、固定筒２０を接合する接合部１０ｃ、第３レンズ群７０の退避空間（退避位置）を画定する側壁部１０ｄ、駆動機構８０を取り付ける前壁部１０ｅ、第３レンズ群７０を揺動自在に支持すると同時に光軸方向Ｌにガイドするシャフト１１，１２、第３レンズ群７０を光軸上の位置（光軸上位置）に停止させるストッパ１３、ストッパ１３と一体的に形成された突起部１４等を備えている。
【００１５】
固定筒２０は、ベース１０の接合部１０ｃに接合されて固定されるものであり、図１、図２、図５、図７に示すように、その外周面から径方向に突出して形成されて駆動機構８０，９０の前端側を覆うカバー部２１，２２、第３レンズ群７０の揺動を許容する切り欠き部２３、その内周面に形成されて光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすカム溝２４等を備えている。
【００１６】
回転筒３０は、図２、図５ないし図８に示すように、固定筒２０の内側に回動自在にかつ光軸方向Ｌに移動自在に支持されており、外周面から径方向外側に突出すると共に周方向において等角度の間隔で設けられそれぞれカム溝２４に挿入される３つのフォロワーピン３１、光軸方向Ｌの後方領域外周面に形成された円弧状の歯列３２、光軸方向Ｌと平行にかつ周方向に等間隔に設けられた３つの直線溝３０ａ、その内周面に嵌合されてカム溝３３ａを画定するキー筒３３、第３レンズ群７０の一部（後述する係合ピン７４）に係合する係合部３４等を備えている。
そして、回転筒３０は、駆動機構８０により回転させられると、光軸方向Ｌに移動するようになっている。
【００１７】
回転筒４０は、図２、図５ないし図８に示すように、回転筒３０の内側に回動自在にかつ光軸方向Ｌに移動自在に支持されており、外周面から径方向外側に突出すると共に周方向において等角度の間隔で設けられそれぞれカム溝３３ａに挿入される根元部４１ｂ及び直線溝３０ａに挿入される頭部４１ａを有する３つのフォロワーピン４１、内周面に形成されて第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０に光軸方向Ｌへのカム作用を及ぼすそれぞれ３つのカム溝４２，４３、内周面に相対的に回動自在かつ嵌合されて第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するキー筒４４等を備えている。
そして、回転筒４０は、回転筒３０の回転に伴って回転し、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０を光軸方向Ｌに相対的に移動させるようになっている。
【００１８】
第１レンズ群５０は、図１、図５、図８に示すように、レンズＧ１を保持する円筒状の第１レンズ枠５１、第１レンズ枠５１の外周面から径方向外側に突出すると共に周方向において等角度の間隔で設けられそれぞれカム溝４２に挿入される３つのフォロワーピン５２、沈胴時に突起部１４と係合して閉じるように形成されたバリヤ羽根を含むバリヤ機構５３等を備えている。そして、回転筒４０が回動すると、第１レンズ群５０は、その回転がキー筒４４により規制されつつ、光軸方向Ｌにおいて前方に繰り出し又後方に沈胴するようになっている。
【００１９】
第２レンズ群６０は、図１、図５、図８に示すように、光軸方向Ｌにおいて第１レンズ群５０の後方に配置されており、レンズＧ２を保持する第２レンズ枠６１、第２レンズ枠６１から径方向外側に突出すると共に周方向において等角度の間隔で設けられそれぞれカム溝４３に挿入される３つのフォロワーピン６２、第２レンズ枠６１に保持されて露光用開口部を開閉して光量を調整するシャッタ機構６３、沈胴時にストッパ１３や突起部１４と干渉しないように設けられた切欠部６４等を備えている。そして、回転筒４０が回動すると、第２レンズ群６０は、その回転がキー筒４４により規制されつつ、光軸方向Ｌにおいて前方に繰り出し又後方に沈胴するようになっている。
【００２０】
第１の駆動機構８０は、固定筒２０の外側においてベース１０（の前壁部１０ｅ）上に配置され、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０を光軸方向Ｌに相対的に移動させてズーミング（変倍動作）を行わせるものである。
すなわち、駆動機構８０は、図２及び図３に示すように、ベース１０の前壁部１０ｅ上に固定される駆動モータとしてＤＣモータ８１、ＤＣモータ８１に直結された駆動歯車８２ａ及び回転筒３０の歯列３２に噛合する歯車８２ｂを含みＤＣモータ８１の回転を回転筒３０に伝達するべくベース１０の前壁部１０ｅ上に回動自在に噛合して配列された歯車列８２、歯車列８２の一つの歯車と同軸にて回転するように設けられた羽根車８３、羽根車８３の回転量を検出するセンサ８４等を備えている。尚、図６に示されたセンサ８４は、駆動機構８０による第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０の駆動をフィードバック制御するために、ＤＣモータ８１の所定位置からの回転量を検出するものである。
【００２１】
そして、駆動機構８０のＤＣモータ８１が一方向に回転すると、歯車列８２を介して、回転筒３０が一方向に回転しつつ光軸方向Ｌに移動し、回転筒３０の回転に伴って回転筒４０が回転及び光軸方向Ｌに移動する。すると、回転筒４０のカム作用により、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が沈胴位置から光軸方向Ｌの前方に向けて繰り出すと共に適宜相互間の距離が調整されて、広角〜望遠のズーミングが行われる。
一方、ＤＣモータ８１が他方向に回転すると、回転筒３０及び回転筒４０が逆回転しつつ光軸方向Ｌに移動し、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が繰り出し位置から光軸方向Ｌの後方に向けて沈胴するようになっている。
【００２２】
また、ＤＣモータ８１の一方向への回転により、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が光軸方向Ｌの前方に向けて所定量だけ繰り出した後に、図６に示すように回転筒３０の時計回りの回転により、その係合部３４が第３レンズ群７０の後述する係合ピン７４から離脱し、一方、ＤＣモータ８１の他方向への回転により、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が光軸方向Ｌの後方に向けて繰り込む（沈胴する）動作に連動して、図７に示すように回転筒３０の反時計回りの回転により、所定のタイミングでその係合部３４が第３レンズ群７０の係合ピン７４に係合するようになっている。
【００２３】
第３レンズ群７０は、図１ないし図８に示すように、光軸方向Ｌにおいて第２レンズ群６０の後方に配置されており、レンズＧ３を保持する第３レンズ枠７１、第３レンズ枠７１を先端に一体的に備えて光軸Ｌに垂直な面内で揺動する揺動アーム７２、揺動アーム７２の端部に形成されてシャフト１１に摺動自在にかつ回動自在に外嵌される嵌合孔７３ａを画定する嵌合部７３、揺動アーム７２の一部から突出して形成され回転筒３０の係合部３４に係合し得る係合ピン７４、ストッパ１３に当接し得る当接部７５、揺動アーム７２を揺動自在に保持すると共に光軸方向Ｌに移動自在に支持された可動ホルダ７６、可動ホルダ７６に対して揺動アーム７２（すなわち第３レンズ枠７１）を光軸上位置に復帰させるように付勢力を及ぼす捩りバネ７７等を備えている。
尚、可動ホルダ７６は、図４に示すように、シャフト１１に摺動自在に嵌合されると共に揺動アーム７２を担持する担持部７６ａ、シャフト１２に摺動自在に嵌合される嵌合部７６ｂ、後述する駆動機構９０のナット９３を回転不能に当接させて保持するナット保持部７６ｃ、後述するセンサ９５により検出される被検出片７６ｄ等を備えている。
【００２４】
そして、第３レンズ群７０は、駆動機構９０の駆動により光軸方向Ｌに移動させられて、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０と共にズーミングを行うと共に、撮像素子ＥＭの結像面に対するフォーカシング（合焦動作）を行うようになっている。
また、第３レンズ群７０は、駆動機構８０により回転筒３０が時計回りに回転すると、係合部３４が係合ピン７４から離脱すると共に捩りバネ７７の付勢力により、図６に示すように固定筒２０の内側に移動し、その当接部７５がストッパ１３に当接して、光軸上位置に位置決めされる。一方、第３レンズ群７０は、駆動機構８０により回転筒３０が反時計回りに回転すると、係合部３４が係合ピン７４に係合して、捩りバネ７７の付勢力に抗しつつ、図７に示すように固定筒２０の外側に移動し、側壁部１０ｄ及び前壁部１０ｅにより画定される退避位置に位置決めされる。
すなわち、第３レンズ群７０は、沈胴時に、光軸上位置から光軸Ｌに垂直な面内で移動させられて固定筒２０から径方向外側にはみ出す退避位置に退避させられる退避レンズ群として機能するものである。
【００２５】
上記のように、第３レンズ群７０（退避レンズ群）を退避させる退避位置は、光軸方向Ｌにおいて駆動モータ８１又は歯車列８２の後方に隣接する位置に設定されている。すなわち、退避位置は、専用のスペースとして固定筒の外側に設けられるのではなく、駆動機構８０の一部をなす駆動モータ８１又は歯車列８２と光軸方向Ｌにおいて隣接する位置に、すなわち、固定筒２０の外側の周方向において重なり合う領域に設けられているため、装置の薄型化を達成しつつも、装置の外輪郭の小型化を達成することができる。
また、第３レンズ群７０は、可動ホルダ７６、可動ホルダ７６に対して光軸Ｌに垂直な面内で揺動自在に支持される揺動アーム７２を含むため、可動ホルダ７６が駆動機構９０により光軸方向Ｌに移動させられると第３レンズ群７０は光軸方向Ｌに移動し、揺動アーム７２が可動ホルダ７６に対して揺動することにより、第３レンズ群７０は光軸上位置と退避位置との間を移動するため、簡単な構造にて、第３レンズ群７０（退避レンズ群）の光軸方向Ｌへの移動及び光軸Ｌに垂直な面内での揺動を可能にすることができる。
【００２６】
第２の駆動機構９０は、固定筒２０の外側においてベース１０上に配置され、第３レンズ群７０を光軸方向Ｌの前方及び後方に移動させてズーミング及びフォーカシングを行わせるものである。
すなわち、駆動機構９０は、図２、図３、図４、図６、図７に示すように、ベース１０に固定されたステッピングモータ９１、ステッピングモータ９１に直結されると共に光軸方向Ｌに伸長するリードスクリュー９２、リードスクリュー９２に螺合すると共に可動ホルダ７６に回転不能に保持されるナット９３、嵌合部７３と同軸に外嵌されると共にカバー部２２により圧縮された状態に組み付けられて第３レンズ群７０の揺動アーム７２を光軸方向Ｌの後方に向けて付勢するコイルスプリング９４、被検出片７６ｄを検出するセンサ９５等を備えている。尚、センサ９５は、第３レンズ群７０が光軸方向Ｌにおいて後方に最も繰り込まれた沈胴位置を検出するものである。
【００２７】
そして、ステッピングモータ９１が回転して、リードスクリュー９２が一方向に回転すると、ナット９３と一緒に第３レンズ群７０がコイルスプリング９４の付勢力に抗して光軸方向Ｌの前方に向けて移動されて繰り出され、一方、リードスクリュー９２が逆回転すると、ナット９３と一緒に第３レンズ群７０がコイルスプリング９４の付勢力に従って光軸方向Ｌの後方に向けて移動されて沈胴させられ（繰り込まれ）る。
【００２８】
上記構成において、退避レンズ群としての第３レンズ群７０は、光軸方向Ｌにおいて最も後方に配置されているため、非撮影時に、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０の沈胴と共に最も後方に位置する第３レンズ群７０が退避位置に退避させられ、第３レンズ群７０が退避した後の光軸上のスペースに対して第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が入り込むように沈胴させられるため、光軸方向Ｌの寸法を短縮して容易に装置の薄型化を達成でき、又、撮影時には光軸方向Ｌの長さ（共役長）を長く設定することができる。
【００２９】
次に、上記レンズ駆動装置の動作について、図５ないし図１１を参照しつつ説明する。先ず、撮影時には、図５、図６、図９（ａ）に示すように、第１レンズ群５０〜第３レンズ群７０は、光軸Ｌ上に臨む位置にあると共に光軸方向Ｌの前方に繰り出している。また、このとき、回転筒３０は、図６に示すように、時計回りの回転端に位置しており、その係合部３４は第３レンズ群７０の係合ピン７４から離脱し、第３レンズ群７０は、捩りバネ７７の付勢力により当接部７５をストッパ１３に当接させて光軸Ｌに垂直な面内において光軸上位置に位置決めされている。そして、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０のズーミングは、回転筒３０の係合部３４が係合ピン７４に当接しない状態で、駆動機構８０が駆動することにより行われる。
【００３０】
ここで、撮影電源のスイッチ等がオフされると、非撮影時に移行するべく、先ず、駆動機構９０のステッピングモータ９１が作動して、第３レンズ群７０が光軸方向Ｌの後方に向けて（所定位置まで）沈胴する。
そして、センサ９５が被検出片７６ｄを検出すると駆動機構８０のＤＣモータ８１が作動して、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が沈胴し始め、回転筒３０が反時計回りの所定の位置に達すると、図９（ｂ）に示すように、回転筒３０の係合部３４が第３レンズ群７０の係合ピン７４に係合し、回転筒３０のさらなる回転に伴って、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、第３レンズ群７０は、固定筒２０の内側から外側に向けて退避し始める。
【００３１】
回転筒３０がさらに反時計回りに回転すると、図１１（ａ）に示すように、第３レンズ群７０の係合ピン７４は、係合部３４の外周面に係合してそれ以上外向きに移動しなくなり、第３レンズ群７０が退避位置に位置決めされる。
そして、第３レンズ群７０が退避位置に退避させられた状態から、図７及び図１１（ｂ）に示すように、回転筒３０がさらに反時計回りに回転すると、図８に示すように、第３レンズ群７０が退避して空いた光軸上のスペース（光軸上位置）に、第１レンズ群５０（第１レンズ枠５１）及び第２レンズ群６０（第２レンズ枠６１）の一部が入り込んで沈胴を完了する。
これにより、第１レンズ群５０〜第３レンズ群７０は、相互に干渉を生じることなく、円滑に沈胴することができる。
【００３２】
このように、非撮影時には、第３レンズ群７０が退避位置に移動した後に、その空きスペースまで入り込むように第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が沈胴するため、その分だけ、光軸方向Ｌにおいて装置を薄型化できる。また、第３レンズ群７０は、駆動機構８０が配置された後方に隣接する退避位置に退避するため、装置を光軸Ｌに垂直な径方向において小型化できる。
【００３３】
一方、撮影時には、基本的に逆の経路を辿るが、先ず駆動機構８０のＤＣモータ８１が作動して、回転筒３０が時計回りに回転し、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が沈胴位置から光軸方向Ｌの前方に向けて所定量繰り出した後に、係合部３４が係合ピン７４から離脱して、第３レンズ群７０が、捩りバネ７７の付勢力により、固定筒２０の外側に位置する退避位置から固定筒２０の内側に位置する光軸上位置に復帰する。
【００３４】
そして、駆動機構８０が作動して、第１レンズ群５０及び第２レンズ群６０が光軸方向Ｌに相対的に移動してズーミングを行い、又、駆動機構９０が作動して、可動ホルダ７６及び第３レンズ群７０が光軸方向Ｌに適宜移動して、ズーミング及びフォーカシングを行う。
このように、第１レンズ群５０〜第３レンズ群７０は、相互に干渉を生じることなく円滑に繰り出し、又、光軸方向Ｌに移動することができる。
【００３５】
上記実施形態においては、光軸方向Ｌの前方から順に配列された第１レンズ群５０、第２レンズ群６０、及び第３レンズ群７０を含み、光軸方向Ｌの最も後方に位置する第３レンズ群７０を退避レンズ群として光軸上位置と退避位置との間で移動させるようになっているため、撮影時には光軸方向Ｌの長さ（共役長）を長く設定できる一方で、非撮影時には光軸方向Ｌの寸法を短縮して装置の薄型化を達成できる。
【００３６】
上記実施形態においては、複数のレンズ群として、第１レンズ群５０〜第３レンズ群７０の３つのレンズ群を示したが、これに限定されるものではなく、２つ、あるいは４つ以上のレンズ群を含む構成において、本発明を採用してもよい。
【００３７】
また、上記実施形態においては、退避レンズ群として、光軸方向Ｌの最も後方に位置する第３レンズ群を示したが、これに限定されるものではなく、さらに複数のレンズ群を含む場合、光軸方向Ｌにおいて中間領域に位置する複数のレンズ群を退避させるようにしてもよい。
さらに、上記実施形態においては、退避レンズ群としての第３レンズ群７０は、光軸方向Ｌに垂直な面内での退避動作のみならず光軸方向Ｌにも移動するように構成された場合を示したが、これに限定されるものではなく、他のレンズ群との関係でフォーカシング及びズーミングを行わせる必要がなければ、光軸方向Ｌの後方に位置決めされて光軸方向Ｌに垂直な面内での移動（揺動）のみが許容されるものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上の述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、構造の簡略化、小型化、沈胴時における薄型化及び小型化等を達成できるため、小型化が要求される携帯型のモバイルカメラ、デジタルカメラ等に適用できるのは勿論のこと、固定型のカメラあるいはその他のレンズ光学系においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す外観正面図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置の一部をなすベース，駆動機構，第３レンズ群等を示す一部分解斜視図である。
【図４】図１に示すレンズ駆動装置の一部をなすベース，駆動機構，第３レンズ群等を示す一部分解斜視図である。
【図５】図１に示すレンズ駆動装置が繰り出した状態の断面図である。
【図６】図１に示すレンズ駆動装置が繰り出した状態にあるときの第３レンズ群の状態を示す正面図である。
【図７】図１に示すレンズ駆動装置が沈胴した状態にあるときの第３レンズ群の状態を示す正面図である。
【図８】図１に示すレンズ駆動装置が沈胴した状態の断面図である。
【図９】退避レンズ群としての第３レンズ群の動作を説明するものであり、（ａ）は第３レンズ群が光軸上位置にある状態を示す状態図、（ｂ）は第３レンズ群が退避動作を開始する直前の状態を示す状態図である。
【図１０】退避レンズ群としての第３レンズ群の動作を説明するものであり、（ａ）は第３レンズ群が固定筒の内側から外側に移動している状態を示す状態図、（ｂ）は第３レンズ群が固定筒からはみ出して退避位置に至る直前の状態を示す状態図である。
【図１１】退避レンズ群としての第３レンズ群の動作を説明するものであり、（ａ）は第３レンズ群が固定筒の外側に位置する退避位置に至った状態を示す状態図、（ｂ）は回転筒の回転に拘わらず第３レンズ群が退避位置に位置決めされて保持された状態を示す状態図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ベース
１０ｄ  側壁部
１０ｅ  前壁部
１１，１２  シャフト
１３  ストッパ
２０  固定筒
２１，２２  カバー部
２３  切り欠き部
３０  回転筒
３２  歯列
３４  係合部
４０  回転筒
５０  第１レンズ群
Ｇ１  レンズ
５１  第１レンズ枠
６０  第２レンズ群
Ｇ２  レンズ
６１  第２レンズ枠
７０  第３レンズ群（退避レンズ群）
Ｇ３  レンズ
７１  第３レンズ枠
７２  揺動アーム
７３  嵌合部
７４  係合ピン
７５  当接部
７６  可動ホルダ
７７  捩りバネ
８０  第１の駆動機構
８１  ＤＣモータ（駆動モータ）
８２  歯車列
８３  羽根車
８４  センサ
９０  第２の駆動機構
９１  ステッピングモータ
９２  リードスクリュー
９３  ナット
９４  コイルスプリング
９５  センサ
Ｌ  光軸（光軸方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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