(57)【要約】【課題】上下に段違い状に配設された複数のクレーンの接近を、相互に検知して警報を発することができる段違いクレーンの接近警報装置を提供する。【解決手段】上クレーン台車７と下クレーン台車、８，９には、走行方向の両端部近傍である前部と下部に、相互に双方向通信を行なう空間光伝送装置が取り付けられる。空間光伝送装置には上クレーン台車側の前上第１空間光伝送器１１、前上第２空間光伝送器１２と下クレーン台車側の後下第１空間光伝送器１３、後下第２空間光伝送器１４とを有した前空間光伝送ユニット２と、上クレーン台車側の後上第１空間光伝送器１５、後上第２空間光伝送器１６と下クレーン台車側の前下第１空間光伝送器１７、前下第２空間光伝送器１８とを有した後空間光伝送ユニット３が走行方向に前後して上クレーン台車７と下クレーン台車８に並設される。【選択図】図１
2007084305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方を走行する上クレーン台車と下方を走行する下クレーン台車の接近を検知して警報を発生させる段違いクレーンの接近警報装置において、
該上クレーン台車と下クレーン台車には、走行方向の両端部近傍である前部と後部に、相互に双方向通信を行なう空間光伝送装置が取り付けられ、該空間光伝送装置には上クレーン台車側の空間光伝送器と下クレーン台車側の空間光伝送器とを有した前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットが走行方向に前後して該上クレーン台車と下クレーン台車に並設され、
該上クレーン台車の前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットの投受光面は、真下方向から前方又は後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置され、該下クレーン台車の前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットの投受光面は真上方向から前方又は後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置され、
該前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットには、各々走行方向に前後して第１空間光伝送器と第２空間光伝送器が、該上クレーン台車と該下クレーン台車の前部及び後部に各々取り付けられ、
該上クレーン台車の前部又は後部に設置された第１空間光伝送器又は第２空間光伝送器の受光器及び投光器の光軸が、該下クレーン台車の後部又は前部に設置された第１空間光伝送器又は第２空間光伝送器の受光器及び投光器の光軸と一致するように配設され、
該上クレーン台車と該下クレーン台車には該前空間光伝送ユニットと該後空間光伝送ユニットに接続された警報器が各々設置され、該上クレーン台車と該下クレーン台車間の所定の範囲内に該上クレーン台車又は該下クレーン台車が進入し、該上クレーン台車と該下クレーン台車間における該前空間光伝送ユニット又は該後空間光伝送ユニットの第１空間光伝送器又は第２空間光伝送器の光軸が相互に一致して信号の伝送が行なわれたとき、クレーンの接近を示す検出信号が該警報器に入力され、
該上クレーン台車の空間光伝送器からは投光する空間光に重畳して当該上クレーンを示すクレーン番号を伝送し、該下クレーン台車の空間光伝送器からは投光する空間光に重畳して当該下クレーンを示すクレーン番号を伝送するように構成されたことを特徴とする段違いクレーンの接近警報装置。
【請求項２】
前記警報器は、クレーンの接近を示す検出信号と共に、当該クレーンのクレーン番号を入力し、前記所定の範囲内に当該クレーンが進入したことを示す表示又は音声を発生させることを特徴とする請求項１記載の段違いクレーンの接近警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種工場の構内などに設置される上下に段違い状に設置された上クレーンと下クレーン間で、相互に各々の上クレーン台車と下クレーン台車が接近した場合、警報を発生させる段違いクレーンの接近警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製鉄工場など大規模な工場の構内には、通常、複数の天井クレーンが設置されており、それらのクレーンは、例えば、最上段に主天井クレーンが設置され、その下方に段違い状態で小型の補助クレーンが設置される場合が多くある（例えば下記特許文献１などを参照）。
【特許文献１】特開２００２−６００５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような上下に段違い状に配置された複数の天井クレーンは、平面で見た場合、そのクレーン台車が平面的に重なり合って走行する場合が頻繁にあり、上下のクレーン台車が重なり合う場合には、クレーンの運転者は細心の注意を払ってクレーンの走行を操作し、物品の昇降動作は控える必要がある。
【０００４】
しかしながら、従来、一般の工場で使用される天井クレーンには、同一レール上を複数のクレー台車が走行する場合にはそれらの衝突をさけるための光電式安全装置は配設されているものの、上下に段違い状に配設された主天井クレーンと補助クレーンとの間では、それら相互のクレーン台車（トロリ付きホイスト）の接近を検知して警報を発する装置は設けられていない。
【０００５】
このため、各々のクレーンを操作する作業者は、クレーン台車が他の上方又は下方のクレーン台車と交差しそうになると、それを目視により認識し、ホイストが吊り下げる被吊下げ物と他の被吊下げ物に干渉しないように、注意を払って上クレーンの被吊下げ物を上昇させるなどの操作を行なっていた。しかし、作業者の目視による監視のため、上方のクレーンの被吊下げ物と下方にクレーンの被吊下げ物の接近を見落とす場合があり、上クレーンの被吊下げ物と下クレーンの被吊下げ物が干渉する虞があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、上下に段違い状に配設された複数のクレーンの接近を、相互に検知して警報を発することができる段違いクレーンの接近警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る段違いクレーンの接近警報装置は、上方を走行する上クレーン台車と下方を走行する下クレーン台車の接近を検知して警報を発生させる段違いクレーンの接近警報装置において、
該上クレーン台車と下クレーン台車には、走行方向の両端部近傍である前部と下部に、相互に双方向通信を行なう空間光伝送装置が取り付けられ、該空間光伝送装置には上クレーン台車側の空間光伝送器と下クレーン台車側の空間光伝送器とを有した前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットが走行方向に前後して該上クレーン台車と下クレーン台車に並設され、
該上クレーン台車の前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットの投受光面は、真下方向から前方又は後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置され、該下クレーン台車の前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットの投受光面は真上方向から前方又は後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置され、
該前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットには、各々走行方向に前後して第１空間光伝送器と第２空間光伝送器が、該上クレーン台車と該下クレーン台車の前部及び後部に各々取り付けられ、
該上クレーン台車の前部又は後部に設置された第１空間光伝送器又は第２空間光伝送器の受光器及び投光器の光軸が、該下クレーン台車の後部又は前部に設置された第１空間光伝送器又は第２空間光伝送器の受光器及び投光器の光軸と一致するように配設され、
該上クレーン台車と該下クレーン台車には該前空間光伝送ユニットと該後空間光伝送ユニットに接続された警報器が各々設置され、該上クレーン台車と該下クレーン台車間の所定の範囲内に該上クレーン台車又は下クレーン台車が進入し、該上クレーン台車と該下クレーン台車間における該前空間光伝送ユニット又は該後空間光伝送ユニットの第１空間光伝送器又は第２空間光伝送器の光軸が相互に一致して信号の伝送が行なわれたとき、クレーンの接近を示す検出信号が該警報器に入力され、
該上クレーン台車の空間光伝送器からは投光する空間光に重畳して当該上クレーンを示すクレーン番号を伝送し、該下クレーン台車の空間光伝送器からは投光する空間光に重畳して当該下クレーンを示すクレーン番号を伝送するように構成されたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、上記警報器は、クレーンの接近を示す検出信号と共に、当該クレーンのクレーン番号を入力し、所定の範囲内に当該クレーンが進入したことを示す表示又は音声を発生させるように構成することができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の段違いクレーンの接近警報装置では、上クレーン台車と下クレーン台車間の所定の範囲内に上クレーン台車又は下クレーン台車が進入し、上クレーン台車と下クレーン台車間における前空間光伝送ユニット又は後空間光伝送ユニットの第１空間光伝送器又は第２空間光伝送器の光軸が相互に一致して信号の伝送が行なわれたとき、各々のクレーンの接近を示す検出信号が上クレーン台車の警報器又は下クレーン台車の警報器に入力される。
【００１０】
上クレーン台車と下クレーン台車の前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットの投受光面が、真下方向又は真上方向から前方又は後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されるため、上クレーン台車と下クレーン台車が上下で完全に重なり合った範囲のみではなく、その重なり部分を含むより広い所定の範囲に上クレーン台車又は下クレーン台車が進入したとき、警報器は警報を出すことができる。
【００１１】
また、前空間光伝送ユニットと後空間光伝送ユニットには、各々走行方向に前後して第１空間光伝送器と第２空間光伝送器が配設されるため、所定の範囲に上クレーン台車又は下クレーン台車が進入したとき、第１空間光伝送器と第２空間光伝送器から時間的に前後して接近検出信号が警報器に出力され、かつ所定の範囲から上クレーン台車又は下クレーン台車が退出したときには、進入時とは反対の順序で第１空間光伝送器と第２空間光伝送器から時間的に前後して接近検出信号が警報器に出力される。このため、警報器は、所定の範囲に上クレーン台車又は下クレーン台車が進入しているときにのみ、警報を適正に発生させることができる。
【００１２】
さらに、上クレーン台車の空間光伝送器からは投光する空間光に重畳して当該上クレーンを示すクレーン番号を下クレーン台車の空間光伝送器に伝送し、下クレーン台車の空間光伝送器からは投光する空間光に重畳して当該下クレーンを示すクレーン番号を上クレーン台車の空間光伝送器に伝送するから、上クレーンと下クレーンの双方で、相互のクレーンの接近の警報を出すことができ、しかも、接近するクレーンの具体的なクレーン番号を表示又は報知して、接近するクレーンを特定して警報を出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は段違いクレーンの接近警報装置の全体構成図を示している。７は上クレーンの上クレーン台車であり、例えば工場の天井部に敷設された上クレーンレール７ａ上を走行する。
【００１４】
この上クレーン台車７は、図示しないトロリ付きホイストの移動レールが走行するレール台車となるもので、同レール７ａと直行するレール（図示せず）が取り付けられている。上クレーンレール７ａの下方に、下クレーンレール８ａが同レール７ａと同じ方向に段違い状に敷設され、その下クレーンレール８ａ上に、第１下クレーン台車８と第２下クレーン台車９が走行可能に配設されている。この下クレーンレール８ａも、図示しないトロリ付きホイストの移動レールが走行するレール台車となるもので、同レール８ａと直行するレール（図示せず）が取り付けられている。
【００１５】
図１のように、上クレーン台車７と第１下クレーン台車８間、及び上クレーン台車７と第２クレーン台車９間に、双方向通信を行なう空間光伝送装置が配設されている。この空間光伝送装置は、上クレーン台車７の前部と第１下クレーン台車８の後部間及び上クレーン台車７の前部と第２下クレーン台車９の後部間で双方向通信を行う前空間光伝送ユニット２と、上クレーン台車７の後部と第１下クレーン台車８の前部間及び上クレーン台車７の後部と第２下クレーン台車９の前部間で双方向通信を行う後空間光伝送ユニット３とから構成される。
【００１６】
なお、上クレーン台車７は上レール７ａ上を図１の左右方向に走行し、下クレーン台車８，９は下レール８ａ上を図１の左右方向に走行するものであり、この明細書では、図１の右方向を前方、図１の左方向を後方とし、クレーン台車の右側を前部、クレーン台車の左側を後部としている。
【００１７】
前空間光伝送ユニット２は、２対の前空間光伝送器から構成され、１対の前空間光伝送器は、上クレーン台車７の前部に取り付けられた前上第１空間光伝送器１１と下第１クレーン台車の後部に取り付けられた後下第１空間光伝送器１３とから構成されている。また、他の１対の前空間光伝送器は、上クレーン台車７の前部に取り付けられた前上第２空間光伝送器１２と下第１クレーン台車の後部に取り付けられた後下第２空間光伝送器１４とから構成されている。
【００１８】
つまり、２対の前空間光伝送器からなる前空間光伝送ユニット２は、双方向通信を相互に行うことができる前上第１空間光伝送器１１と後下第１空間光伝送器１３、及び双方向通信を相互に行うことができる前上第２空間光伝送器１２と後下第２空間光伝送器１４とから構成される。これら２対の伝送器は相互に干渉なく信号の送受信を行うことができるように、前上第１空間光伝送器１１と後下第１空間光伝送器１３の投光信号の変調周波数は相違して設定され、前上第２空間光伝送器１２と後下第２空間光伝送器１４の投光信号の変調周波数も、相互に相違して設定される。さらに、前上第１空間光伝送器１１と前上第２空間光伝送器１２の投光信号の変調周波数、及び後下第１空間光伝送器１３と後下第２空間光伝送器１４の投光信号の変調周波数も、相違して設定されている。
【００１９】
上クレーン台車７の前部に取り付けられた前空間光伝送ユニット２の前上第１空間光伝送器１１と前上第２空間光伝送器１２は、走行方向に前後して並設され、かつ伝送器１１，１２の投受光面は、真下方向から前方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されている。つまり、各伝送器１１，１２の投光器と受光器の正面は、真下方向から前方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されている。同様に、下クレーン台車８の後部に取り付けられた前空間光伝送ユニット２の後下第１空間光伝送器１３と後下第２空間光伝送器１４は、走行方向に前後して並設され、かつ伝送器の投受光面は、真上方向から後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されている。つまり、各伝送器１３，１４の投光器と受光器の正面は、真上方向から後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されている。
【００２０】
このような上クレーン台車７と下第１クレーン台車８上に設置される前上第１空間光伝送器１１、前上第２空間光伝送器１２、後下第１空間光伝送器１３、及び後下第２空間光伝送器１４は、同一垂直平面内（図３においては紙面の平面内）に配設され、上クレーン台車７と下第１クレーン台車８が所定の範囲内に接近したとき、伝送器１１と伝送器１３の投光の光軸、伝送器１２と伝送器１４の投光の光軸が一致し、双方向通信が可能となるようになっている。また、伝送器１１、１２の投受光面が真下方向から前方に所定角度傾斜し、伝送器１３，１４の投受光面が真上方向から後方に所定角度傾斜することにより、上クレーン台車７と下第１クレーン台車８が重なり合った範囲のみではなく、双方のクレーン台車が上下に重なり合った範囲を含むより広い範囲内に進入したとき、信号の授受が行われるようにしている。
【００２１】
一方、上クレーン台車７の後部に取り付けられる後空間光伝送ユニット３は、２対の前空間光伝送器から構成され、１対の後空間光伝送器は、上クレーン台車７の後部に取り付けられた後上第１空間光伝送器１５と下第２クレーン台車９の前部または下第１クレーン台車８の前部に取り付けられた前下第１空間光伝送器１７とから構成されている。また、他の１対の前空間光伝送器は、上クレーン台車７の後部に取り付けられた後上第２空間光伝送器１６と下第２クレーン台車９の前部または下第１クレーン台車８の前部に取り付けられた前下第２空間光伝送器１８とから構成されている。
【００２２】
つまり、２対の前空間光伝送器からなる後空間光伝送ユニット３は、双方向通信を相互に行うことができる後上第１空間光伝送器１５と前下第１空間光伝送器１７、及び双方向通信を相互に行うことができる後上第２空間光伝送器１６と前下第２空間光伝送器１８とから構成される。これらの２対の伝送器は相互に干渉なく信号の送受信を行うことができるように、後上第１空間光伝送器１５と前下第１空間光伝送器１７の投光信号の変調周波数は相違して設定されると共に、後上第２空間光伝送器１６と前下第２空間光伝送器１８の投光信号の変調周波数も相互に相違して設定される。また、後上第１空間光伝送器１５と後上第２空間光伝送器１６の投光信号の変調周波数、前下第１空間光伝送器１７と前下第２空間光伝送器１８の投光信号の変調周波数も相違して設定されている。
【００２３】
上クレーン台車７の後部に取り付けられた後空間光伝送ユニット３の後上第１空間光伝送器１５と後上第２空間光伝送器１６は、走行方向に前後して並設され、かつ伝送器１５，１６の投受光面は、真下方向から後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されている。つまり、各伝送器１５，１６の投光器と受光器の正面は、真下方向から後方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されている。同様に、下第１クレーン台車８又は下第２クレーン台車９の前部に取り付けられた空間光伝送ユニット３の前下第１空間光伝送器１７と前下第２空間光伝送器１８は、走行方向に前後して並設され、かつ伝送器１７，１８の投受光面は、真上方向から前方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されている。つまり、各伝送器１７，１８の投光器と受光器の正面は、真上方向から前方に所定角度だけ斜めに傾斜して配置されている。
【００２４】
上記前上第１空間光伝送器１１、前上第２空間光伝送器１２、後下第１空間光伝送器１３、後下第２空間光伝送器１４、後上第１空間光伝送器１５、後上第２空間光伝送器１６、前下第１空間光伝送器１７、及び前下第２空間光伝送器１８は、各々、投受光信号の搬送波周波数を相違して設定し、相互に混信を生じずに双方向通信を可能とし、基本的には、図２に示すような回路構成つまり同じ回路をもって構成される。
【００２５】
すなわち、これらの伝送器１１〜１８には、その傾斜した投受光面に、赤外線等の光線を投光するＬＥＤ等の投光器３２、及び相手側の投光器３２から投光された光線を受光するフォトトランジスタ等の受光器３１が配設され、投光器３２には投光駆動する投光駆動回路３４が接続され、受光器３１には受光回路３３が接続される。受光回路３３は、受光信号を増幅するアンプ、フィルタリングを行なうフィルタ、及び波形整形回路を含み、受光信号を取り出すものである。受光回路３３の出力側に復調回路３５が接続される。復調回路３５は、受光回路３３から送られた受光信号を、例えばＦＭ検波し、搬送波を除去してデータ信号を復調して取り出すものである。復調回路３５の出力側にデータ解析部３７が接続される。データ解析部３７は、復調回路３５から送られた信号を解析し、その信号内から相手側の伝送器から送信された相手側伝送器のクレーンのクレーン番号を抽出し、そのクレーン番号を示す信号を制御処理部３８に出力する。
【００２６】
上クレーン台車７を基準とする所定範囲内に、下第１クレーン台車８または下第２クレーン台車９が進入した場合、その検出信号と共に上記のようなクレーン番号を示す信号が制御処理部３８に入力されるが、制御処理部３８は、その進入を示す検出信号が入力されたとき、警報器４０に対しその検出信号を出力すると共に、進入したクレーンのクレーン番号を示すデータ信号を出力する。
【００２７】
また、制御処理部３８は、送信する信号としてその伝送器が設置されたクレーンを示すクレーン番号（デジタル信号）を記憶し、そのクレーン番号を変調回路３６に出力する。変調回路３６は、クレーン番号を示すデジタル信号を搬送波発振器３９から送られた搬送波により周波数変調し、変調した信号を投光駆動回路３４に出力する。信号の変調方式としては、デジタル信号を周波数により変調するＦＳＫ方式が採用され、送信するデジタル信号の符号に対して搬送波を２種の周波数に変調し、その周波数変調信号を投光器３２の光線（赤外線）に重畳して相手側伝送器の受光器３１に対し投光が行われる。変調回路３６の出力側に投光駆動回路３４が接続され、投光駆動回路３４の出力側に投光器３２が接続され、投光駆動回路３４は所定時間毎に投光器３２を駆動し、空間光にクレーン番号を重畳して投光を行なう。
【００２８】
上クレーン台車７の前部に各々同じ方向を向けて投受光面を配置した前上第１空間光伝送器１１と前上第２空間光伝送器１２の搬送波の送信周波数は、例えば６．０ＭＨｚと５．５ＭＨｚと相違して設定され、同伝送器１１，１２の受信周波数は５．５ＭＨｚと６．０ＭＨｚと相違して設定され、各伝送器１１，１２において、送信側と受信側の周波数信号の混信を回避している。またこれに対応して、前上第１空間光伝送器１１との間で双方向通信を行う後下第１空間光伝送器１３の受信周波数は６．０ＭＨｚに設定され、前上第２空間光伝送器１２との間で双方向通信を行う後下第２空間光伝送器１４の受信周波数は５．５ＭＨｚに設定される。
【００２９】
同様に、上クレーン台車７の後部に各々同じ方向を向けて投受光面を配置した後上第１空間光伝送器１５と後上第２空間光伝送器１６の搬送波の送信周波数は、例えば６．０ＭＨｚと５．５ＭＨｚと相違して設定され、同伝送器１５，１６の受信周波数は５．５ＭＨｚと６．０ＭＨｚと相違して設定され、各伝送器１５，１６において、送信側と受信側の周波数信号の混信を回避している。またこれに対応して、後上第１空間光伝送器１５との間で双方向通信を行う前下第１空間光伝送器１７の受信周波数は６．０ＭＨｚに設定され、後上第２空間光伝送器１６との間で双方向通信を行う前下第２空間光伝送器１８の受信周波数は５．５ＭＨｚに設定される。
【００３０】
このように、上クレーン台車７上に設置される前上第１空間光伝送器１１、前上第２空間光伝送器１２、後上第１空間光伝送器１５、及び後上第２空間光伝送器１６、下第１クレーン台車８上に設置される後下第１空間光伝送器１３、後下第２空間光伝送器１４、前下第１空間光伝送器１７、及び前下第２空間光伝送器１８、さらに、下第２クレーン台車９上に設置される後下第１空間光伝送器１３、後下第２空間光伝送器１４、前下第１空間光伝送器１７、及び前下第２空間光伝送器１８における制御処理部３８の出力側に、各々、警報器４０が接続される。
【００３１】
各警報器４０は、例えばプログラマブルコントローラから構成され、各伝送器１１〜１８の制御処理部３８から、所定範囲内へのクレーンの進入の検出信号を入力したとき、警報を発生させるように構成される。警報としては、非常用ランブ等の点灯による警報の発生、或は警報音などの音声による警報を発生するものである。さらに、これらの警報器４０は、上述のように、下第１クレーン台車８、下第２クレーン台車９、或は上クレーン台車７が所定範囲内に進入したとき、その進入したクレーン台車のクレーン番号を示す信号を、制御処理部３８から入力するが、この入力したクレーン番号を示す表示器（例えばランプ）を点灯表示し、或はそのクレーン番号を「１番の下クレーンが進入しました」のように音声で警報を発するように構成される。
【００３２】
次に、上記構成の接近警報装置の動作を、図３〜図６を参照して説明する。接近警報装置の作動中、上クレーン台車７上に設置される前上第１空間光伝送器１１、前上第２空間光伝送器１２、後上第１空間光伝送器１５、及び後上第２空間光伝送器１６、下第１クレーン台車８上に設置される後下第１空間光伝送器１３、後下第２空間光伝送器１４、前下第１空間光伝送器１７、及び前下第２空間光伝送器１８、さらに、下第２クレーン台車９上に設置される後下第１空間光伝送器１３、後下第２空間光伝送器１４、前下第１空間光伝送器１７、及び前下第２空間光伝送器１８における投光器３２からは、所定時間毎に（例えば数ｍ秒毎に）各々のクレーン台車を示すクレーン番号を含む信号が、空間光に重畳して斜め下方又は斜め上方に投光される。
【００３３】
図１に示すように、上クレーン台車７と下第１クレーン台車８間、及び上クレーン台車７と下第２クレーン台車９間が、相互に投光された空間光が受光されない範囲まで離れている場合、各伝送器１１〜１８の受光器３２に投光された空間光は受光されず、各伝送器１１〜１８の制御処理部３８から検出信号が出力されないため、上クレーン台車７、下第１クレーン台車８、及び下第２クレーン台車９の警報器４０から警報は発生しない。
【００３４】
図３に示すように、下第１クレーン台車８が図の右側から左側に向けてつまり後方に移動し、上クレーンを基準にした所定の範囲に進入し、その後、下第１クレーン台車８が図の右方向に戻るように離れた場合、図５のタイミングチャートに示すように、上クレーン台車７の前上第２空間光伝送器１２は、先ず、下第１クレーン台車８の後下第２空間光伝送器１４から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ１が発生し、次に、上クレーン台車７の前上第１空間光伝送器１１が下第１クレーン台車８の後下第１空間光伝送器１３から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ２が発生する。このとき、上クレーン台車７の警報器４０は、検出信号Ｐ１、Ｐ２を入力し、この２個の検出信号に基づき、検出信号Ｐ２の立下りに同期して、図５に示すように、下第１クレーンに対する警報を発生する。
【００３５】
また、上クレーン台車７の警報器４０は、接近した下第１クレーン台車８を示すクレーン番号を、後下第１空間光伝送器１３と後下第２空間光伝送器１４から送信されて入力しているため、その下第１クレーンの所定範囲内への進入をランプまたは音声などで特定して報知することができる。
【００３６】
同様に、下第１クレーン台車８の後下第２空間光伝送器１４は、先ず、上クレーン台車７の前下第２空間光伝送器１２から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ１が発生し、次に、下第１クレーン台車８の後下第１空間光伝送器１３が上クレーン台車７の前上第１空間光伝送器１１から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ２が発生する。このとき、下第１クレーン台車８の警報器４０は、各々、検出信号Ｐ１、Ｐ２を入力し、この２個の検出信号に基づき、検出信号Ｐ２の立下りに同期して上クレーンに対する警報を発生する。
【００３７】
このとき、下第１クレーン台車８の警報器４０も、接近した上クレーン台車７を示すクレーン番号を、前上第１空間光伝送器１１と前上第２空間光伝送器１２から送信されて入力しているため、その上クレーンの接近をランプまたは音声などで特定して報知することができる。
【００３８】
さらに、上記の状態から、下第１クレーン台車８が右に移動して所定範囲を離れると、上クレーン台車７の前上第１空間光伝送器１１が下第１クレーン台車８の後下第１空間光伝送器１３から投光された空間光を受光し、これにより、図５のように、検出信号Ｐ３が発生し、さらに、上クレーン台車７の前上第２空間光伝送器１２が、下第１クレーン台車８の後下第２空間光伝送器１４から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ４が発生する。このような検出信号Ｐ３と検出信号Ｐ４は、上クレーン台車７と下第１クレーン台車８の警報器４０に送られ、各警報器４０は検出信号４の立下りで警報を停止する。
【００３９】
このように、上クレーンまたは下クレーンが相互にその重なり部分を含む所定の範囲内に進入接近した場合、相互に警報を発生することができ、しかも、複数のクレーンが走行する場合であっても、接近したクレーンを特定してそれを報知することができる。また、上クレーン台車７と下第１クレーン台車８の警報器４０は、各々上クレーン台車７の検出信号を下第１クレーン台車８の警報器４０に、下第１クレーン台車８の検出信号を上クレーン台車７の警報器４０に入力して警報を発生するため、図３のように、所定範囲内に他の下第２クレーン台車９が進入している場合でも、下第１クレーン台車８の所定範囲への進入を示す警報をだすことができる。
【００４０】
一方、図３に示すように、下第１クレーン台車８が図の右側から左側に向けて移動し、上クレーンとの重なり部分を含む所定範囲に進入し、その後、下第１クレーン台車８が図の左方向に所定範囲を通過して離れた場合、図６のタイミングチャートに示すように、上クレーン台車７の前上第２空間光伝送器１２は、先ず、下第１クレーン台車８の後下第２空間光伝送器１４から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ１が発生し、次に、上クレーン台車７の前上第１空間光伝送器１１が下第１クレーン台車８の後下第１空間光伝送器１３から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ２が発生する。このとき、上クレーン台車７の警報器４０は、検出信号Ｐ１、Ｐ２を入力し、この２個の検出信号に基づき、検出信号Ｐ２の立下りに同期して、図６に示すように、下第１クレーンに対する警報を発生する。
【００４１】
同様に、下第１クレーン台車８の後下第２空間光伝送器１４は、先ず、上クレーン台車７の前下第２空間光伝送器１２から投光された空間光を受光し、これにより図６の検出信号Ｐ１が発生し、次に、下第１クレーン台車８の後下第１空間光伝送器１３が上クレーン台車７の前上第１空間光伝送器１１から投光された空間光を受光し、これにより図６の検出信号Ｐ２が発生する。このとき、下第１クレーン台車８の警報器４０は、各々、検出信号Ｐ１、Ｐ２を入力し、この２個の検出信号に基づき、検出信号Ｐ２の立下りに同期して上クレーンに対する警報を発生する。下第１クレーンまたは上クレーンに対する警報は、上記と同様に、「上クレーンが接近しました」または「下第１クレーンが接近しました」のように、具体的なクレーンの接近を特定する音声やランプで発生させることができる。
【００４２】
さらに、上記の状態から、下第１クレーン台車８が左に移動して所定範囲を通過し離れると、上クレーン台車７の後上第２空間光伝送器１６が下第１クレーン台車８の前下第２空間光伝送器１８から投光された空間光を受光し、これにより図６のように検出信号Ｐ３が発生し、さらに、上クレーン台車７の後上第１空間光伝送器１５が、下第１クレーン台車８の前下第１空間光伝送器１７から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ４が発生する。このような検出信号Ｐ３と検出信号Ｐ４は、上クレーン台車７と下第１クレーン台車８の警報器４０に送られ、各警報器４０は検出信号４の立下りで警報を停止する。
【００４３】
このように、上クレーンと下クレーンがその重なり部分を含む所定の範囲内に進入し、その後、所定範囲内を通過して離れた場合、上記と同様に、相互に警報を発生することができ、しかも、複数のクレーンが走行する場合であっても、接近したクレーンを具体的に示すように報知して警報を出すことができる。なお、同一のレール８ａ上を、下第１クレーン台車８と下第２クレーン台車９のように複数のクレーン台車が走行する場合、それらの台車の前後には従来周知の投受光器などを設けた光線式衝突防止装置が配設され、同一レール上でのクレーン台車の衝突は防止される。
【００４４】
一方、図４に示すように、下第２クレーン台車９が、図の左側から右側に向けて移動し、上クレーンと下第２クレーンの重なり部分を含む所定の範囲に進入し、その後、下第２クレーン台車９が図の左方向に戻るように離れた場合、図７のタイミングチャートに示すように、上クレーン台車７の後上第１空間光伝送器１５は、先ず、下第２クレーン台車９の前下第１空間光伝送器１７から投光された空間光を受光し、これにより図７の検出信号Ｐ１が発生し、次に、上クレーン台車７の後上第２空間光伝送器１６が下第２クレーン台車９の前下第２空間光伝送器１８から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ２が発生する。このとき、上クレーン台車７の警報器４０は、検出信号Ｐ１、Ｐ２を入力し、この２個の検出信号に基づき、検出信号Ｐ２の立下りに同期して、図７に示すように、下第２クレーンに対する警報を発生する。
【００４５】
また、上クレーン台車７の警報器４０は、上記のように、接近した下第２クレーン台車９を示すクレーン番号を、前下第１空間光伝送器１７と前下第２空間光伝送器１８から送信されて入力しているため、その下第２クレーンの所定範囲内への進入を、ランプまたは音声などで特定して報知することができる。
【００４６】
同様に、下第２クレーン台車９の前下第１空間光伝送器１７は、先ず、上クレーン台車７の後上第１空間光伝送器１５から投光された空間光を受光し、これにより図７のように検出信号Ｐ１が発生し、次に、下第２クレーン台車９の前下第２空間光伝送器１８が上クレーン台車７の後上第２空間光伝送器１６から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ２が発生する。このとき、下第２クレーン台車９の警報器４０は、各々、検出信号Ｐ１、Ｐ２を入力し、この２個の検出信号に基づき、検出信号Ｐ２の立下りに同期して上クレーンに対する警報を発生する。
【００４７】
このとき、下第２クレーン台車９の警報器４０は、接近した上クレーン台車７を示すクレーン番号を、後上第１空間光伝送器１５と後上第２空間光伝送器１６から送信されて入力しているため、その上クレーンの接近をランプまたは音声などで特定して報知することができる。
【００４８】
さらに、上記の状態から、下第２クレーン台車９が左に移動して所定範囲を離れると、上クレーン台車７の後上第２空間光伝送器１６が下第２クレーン台車９の前下第２空間光伝送器１８から投光された空間光を受光し、これにより図７のように検出信号Ｐ３が発生し、さらに、上クレーン台車７の後上第１空間光伝送器１５が、下第２クレーン台車９の前下第１空間光伝送器１７から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ４が発生する。このような検出信号Ｐ３と検出信号Ｐ４は、上クレーン台車７と下第２クレーン台車９の警報器４０に送られ、各警報器４０は検出信号４の立下りで警報を停止する。
【００４９】
このように、上クレーンと下クレーンが所定の範囲内に進入接近した場合、相互に警報を発生することができ、しかも、複数のクレーンが走行する場合であっても、接近したクレーンを特定してそれを報知することができる。
【００５０】
一方、下第２クレーン台車９が図４の左側から右側に向けて移動し、上クレーンとの重合部分を含む所定の範囲に進入し、その後、下第１クレーン台車８が図の外に出たと仮定して、下第２クレーン台車９が図４の右方向に所定範囲を通過して離れた場合、図８のタイミングチャートに示すように、上クレーン台車７の後上第１空間光伝送器１５は、先ず、下第２クレーン台車９の前下第１空間光伝送器１７から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ１が発生し、次に、上クレーン台車７の後上第２空間光伝送器１６が下第２クレーン台車９の前下第２空間光伝送器１８から投光された空間光を受光し、これにより検出信号Ｐ２が発生する。このとき、上クレーン台車７の警報器４０は、検出信号Ｐ１、Ｐ２を入力し、この２個の検出信号に基づき、検出信号Ｐ２の立下りに同期して、図８に示すように、下第２クレーンに対する警報を発生する。
【００５１】
同様に、下第２クレーン台車９の前下第１空間光伝送器１７は、先ず、上クレーン台車７の後上第１空間光伝送器１５から投光された空間光を受光し、これにより図８の検出信号Ｐ１が発生し、次に、下第２クレーン台車９の前下第２空間光伝送器１８が上クレーン台車７の後上第１空間光伝送器１６から投光された空間光を受光し、これにより図８の検出信号Ｐ２が発生する。このとき、下第２クレーン台車９の警報器４０は、各々、検出信号Ｐ１、Ｐ２を入力し、この２個の検出信号に基づき、検出信号Ｐ２の立下りに同期して上クレーンに対する警報を発生する。上記と同様に、各クレーンの警報器４０には、接近した相手側のクレーン番号が入力されるため、下第２クレーンの警報器４０からは上クレーンの接近を示す具体的な表示または音声により警報を出し、上クレーンの警報器４０からは下第２クレーンの接近を示す具体的な表示または音声を発生させることができる。
【００５２】
さらに、上記の状態から、下第２クレーン台車９が右に移動して所定範囲を通過し離れると、上クレーン台車７の前上第１空間光伝送器１１が下第２クレーン台車９の後下第１空間光伝送器１３から投光された空間光を受光し、これにより図８の検出信号Ｐ３が発生し、さらに、上クレーン台車７の前上第２空間光伝送器１２が、下第２クレーン台車９の後下第２空間光伝送器１４から投光された空間光を受光し、これにより図８の検出信号Ｐ４が発生する。このような検出信号Ｐ３と検出信号Ｐ４は、上クレーン台車７と下第２クレーン台車９の警報器４０に送られ、各警報器４０は検出信号Ｐ４の立下りで警報を停止する。
【００５３】
このように、上クレーンと下クレーンが重なり合う部分を含む所定の範囲内に進入、その後、所定範囲内を通過して離れた場合、上記と同様に、相互に警報を発生することができ、しかも、複数のクレーンが走行する場合であっても、接近したクレーンを特定してそれを報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態を示す段違いクレーンの接近警報装置の全体構成図である。
【図２】各伝送器１１〜１８に使用される回路の構成を示すブロック図である。
【図３】下第１クレーン台車８が上クレーン７の所定範囲内に進入した際の説明図である。
【図４】下第１クレーン台車８が所定範囲内に進入し、且つ下第２クレーン台車９が所定範囲内に進入した際の説明図である。
【図５】所定範囲内に下第１クレーンが右側から進入し、その後、右に戻るように移動して離れる場合の信号のタイミングチャートである。
【図６】所定範囲内に下第１クレーンが右から左に進入し、そのまま左側に移動して離れる場合の信号のタイミングチャートである。
【図７】下第２クレーンが所定範囲内に左側から進入し、その後、左に戻るように移動して離れる場合の信号のタイミングチャートである。
【図８】所定範囲内に下第２クレーンが左から右に進入し、そのまま右側に移動して離れる場合の信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
２−前空間光伝送ユニット
３−後空間光伝送ユニット
７−上クレーン台車
８−下第１クレーン台車
９−下第２クレーン台車
１１−前上第１空間光伝送器
１２−前上第２空間光伝送器
１３−後下第１空間光伝送器
１４−後下第２空間光伝送器
１５−後上第１空間光伝送器
１６−後上第２空間光伝送器
１７−前下第１空間光伝送器
１８−前下第２空間光伝送器
４０−警報器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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