(57)【要約】      （修正有）【課題】  芝刈り機の刃物の駆動モードを両刃駆動モードと片刃駆動モードとの間で合理的に切り替えられる技術を提供する。【解決手段】芝刈り機は、上刃１５２と下刃１５３を駆動する両刃駆動モードと、上刃を駆動し、下刃の駆動を禁止する片刃駆動モードとの間で切替る駆動モード切替部材１５７を有する。駆動モード切替部材がベース板１５４の下面のときには、刃物アッセンブリーの刃物装着部に対する装着高さ位置が上方位置へと切り替えられて上刃駆動部材１３３と上刃との係合状態と下刃駆動部材１３５と下刃との係合状態がそれぞれ維持され、上刃と下刃が駆動可能とされ、駆動モード切替部材がベース板の上面のときには、刃物アッセンブリーの刃物装着部に対する上下方向の装着高さ位置が下方位置へと切替られて上刃駆動部材と上刃との係合状態が維持されて、下刃駆動部材と下刃との係合が解除され、上刃のみが駆動可能とされる。【選択図】  図６
2007209304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部と、
前記本体部の下部領域に形成された概ね水平な刃物装着面を有する刃物装着部と、
ベース板と、前記ベース板の上面において、互いに重なり合うように上下に配置された上刃および下刃と、前記上刃および下刃を水平揺動可能に前記ベース板に連結する連結軸とを有するとともに、前記刃物装着部に着脱自在とされた刃物アッセンブリーと、
前記上刃と係合した状態で回転運動することによって前記上刃を駆動する上刃駆動部材と、
前記下刃と係合した状態で回転運動することによって前記下刃を前記上刃と対向状に駆動する下刃駆動部材と、を有し、
前記上刃駆動部材および下刃駆動部材による前記上刃および下刃の駆動モードにつき、前記上刃駆動部材と前記上刃との係合を維持することによって前記上刃駆動部材による前記上刃の駆動を可能とするとともに、前記下刃駆動部材と前記下刃との係合を維持することによって前記下刃駆動部材による前記下刃の駆動を可能とする両刃駆動モードと、前記上刃駆動部材と前記上刃との係合を維持することによって前記上刃駆動部材による前記上刃の駆動を可能とし、かつ前記下刃駆動部材と前記下刃との係合を解除することによって前記下刃駆動部材による前記下刃の駆動を禁止する片刃駆動モードとの間で切り替え可能とされた芝刈り機であって、
前記駆動モードを、前記両刃駆動モードと前記片刃駆動モードとの間で切り替える駆動モード切替部材を更に有し、
前記駆動モード切替部材は、前記ベース板の下面に置かれることで前記駆動モードを前記両刃駆動モードに切り替える第１の位置と、前記ベース板の上面に置かれることで前記駆動モードを前記片刃駆動モードに切り替える第２の位置との間で位置替え可能とされ、
前記駆動モード切替部材が前記第１の位置に置かれたときには、前記刃物アッセンブリーの前記刃物装着部に対する上下方向の装着高さ位置が上方位置とされ、これによって前記上刃駆動部材と前記上刃との係合状態および前記下刃駆動部材と前記下刃との係合状態がそれぞれ維持されて前記上刃駆動部材および下刃駆動部材による前記上刃および下刃の駆動が可能とされ、更に前記駆動モード切替部材が前記上刃および前記下刃のいずれとも干渉しないことで前記上刃および前記下刃の水平揺動動作が許容される構成とされ、
前記駆動モード切替部材が前記第２の位置に置かれたときには、前記駆動モード切替部材が前記刃物装着面と前記ベース板上面との間に介在されて前記刃物アッセンブリーの前記刃物装着部に対する上下方向の装着高さ位置が下方位置へと切り替えられ、これによって前記上刃駆動部材と前記上刃との係合状態が維持されて前記上刃駆動部材による前記上刃の駆動が可能とされるとともに、前記下刃駆動部材と前記下刃との係合が解除されて前記下刃駆動部材による前記下刃の駆動が禁止され、更に前記駆動モード切替部材が前記上刃と干渉しないことで前記上刃の水平揺動動作が許容されるとともに、前記駆動モード切替部材が前記下刃と干渉することで前記下刃の水平揺動動作が規制される構成としたことを特徴とする芝刈り機。
【請求項２】
請求項１に記載の芝刈り機であって、
前記駆動モード切替部材は、前記上刃および下刃の動作方向に延在する基部と、前記基部の延在方向各端部から前記上刃および下刃の動作方向と交差する方向へと互いに対向して延在する２つの延長部を有し、
前記各延長部は、前記駆動モード切替部材が第２の位置に置かれたときには、前記刃物装着面と前記ベース板の上面に対してそれぞれ平面接触状態で介在されるとともに、前記下刃の一部と干渉することで当該下刃の水平揺動動作を規制する動作規制部を有することを特徴とする芝刈り機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の芝刈り機であって、
前記駆動モード切替部材は、前記ベース板に支軸を介して回動自在に装着され、これによって前記刃物アッセンブリーと一体化され、前記支軸周りに回動することで前記第１の位置と前記第２の位置との間で位置替えされることを特徴とする芝刈り機。
【請求項４】
請求項３に記載の芝刈り機であって、
前記支軸は、前記ベース板に上下方向に移動可能とされ、前記駆動モード切替部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間で位置替えされる際、前記支軸が上下方向に移動することにより前記ベース板の上面あるいは下面に対する駆動モード切替部材の平面接触が許容される構成としたことを特徴とする芝刈り機。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の芝刈り機であって、
前記上刃駆動部材は、所定のストローク量で前記上刃を駆動する第１のカムと、前記第１のカムのストローク量よりも大きいストローク量で前記上刃を駆動する第２のカムとを有し、前記駆動モード切替部材が第１の位置に置かれたときには、前記第１のカムが前記上刃に係合して当該上刃の駆動を可能とし、前記駆動モード切替部材が第２の位置に置かれたときには、前記第２のカムが前記上刃に係合して当該上刃の駆動を可能とする構成としたことを特徴とする芝刈り機。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の芝刈り機であって、
前記本体部の下方領域に着脱自在に装着され、前記刃物アッセンブリーの下面側を覆うカバー部材と、
前記上刃上面と前記本体部との間の隙間を塞ぐシール部材、および前記ベース板下面と前記カバー部材との間の隙間を塞ぐシール部材と、を有し、
前記シール部材は、前記刃物アッセンブリーの上下方向の位置の切り替えに伴い前記隙間の上下方向間隔が変化したとき、上下方向へと弾性変形することで前記隙間の変化を吸収する構成としたことを特徴とする芝刈り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈り作業に用いられる芝刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００３−１１７２６７号公報（特許文献１）には、生垣の刈り込み作業と芝生の刈り込み作業に適用することが可能な刈込機に関する技術が開示されている。上記公報記載の刈込機は、上下に重ね合わせて配置される上刃と下刃の両方をそれぞれ駆動する両刃駆動式であって、生垣の刈り込み作業に用いられる生垣用のブレードユニットと、芝生の刈り込み作業に用いられる芝生用のブレードユニットとを備えている。すなわち、生垣用のブレードユニットと芝生用のブレードユニットを交換することによって生垣と芝生の刈り込み作業に適用できる構成としている。
【０００３】
上記の刈込機において、芝生用のブレードユニットを用いて芝生の刈り込み作業を行う場合、すなわち芝刈り機として使用する場合においては、上刃と下刃の両方を駆動する両刃駆動式であるがゆえに、固定物周辺の芝生を刈り込む際、上刃あるいは下刃が固定物に干渉することとなって固定物周辺の刈り込み作業がやり難い。一方、上刃と下刃のうちの下刃を固定し、上刃のみを駆動する片刃駆動式の場合であれば、固定された下刃をガイド部材として固定物に沿わせて移動しつつ刈り込み作業を行うことができるため、刈り込み作業を容易に行うことが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−１１７２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、芝刈り機において、刃物の駆動モードにつき、両刃駆動モードと片刃駆動モードとの間で合理的に切り替えることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、各請求項記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明に係る芝刈り機は、本体部と、刃物装着部と、刃物アッセンブリーと、上刃駆動部材と、下刃駆動部材とを有する。刃物装着部は、本体部の下部領域に概ね水平に形成された刃物装着面を有する。刃物アッセンブリーは、ベース板と、ベース板の上面において、互いに重なり合うように上下に配置された上刃および下刃と、上刃および下刃を水平揺動可能にベース板に連結する連結軸とを有するとともに、刃物装着部に着脱自在に構成される。上刃駆動部材は、上刃と係合した状態で回転動作することによって上刃を駆動する。下刃駆動部材は、下刃と係合した状態で回転動作することによって下刃を上刃と対向状に駆動する。そして本発明の芝刈り機は、上刃駆動部材および下刃駆動部材による上刃および下刃の駆動モードにつき、上刃駆動部材と上刃との係合を維持することによって上刃駆動部材による上刃の駆動を可能とするとともに、下刃駆動部材と下刃との係合を維持することによって下刃駆動部材による下刃の駆動を可能とする両刃駆動モードと、上刃駆動部材と上刃との係合を維持することによって上刃駆動部材による上刃の駆動を可能とし、かつ下刃駆動部材と下刃との係合を解除することによって下刃駆動部材による下刃の駆動を禁止する片刃駆動モードとの間で切り替え可能とされる。なお本発明における「上刃駆動部材」および「下刃駆動部材」としては、典型的には偏心カム（円盤カム）を用いるが、当該偏心カムに限らず、ハートカム、接線カム、ヨークカム等の従動側の上刃あるいは下刃と係合する部分が平面内で動作する平面カムを好適に用いることが可能である。また本発明における「対向状に駆動する」とは、上刃の動作方向に対して下刃を逆位相で駆動する態様をいう。
【０００６】
本発明によれば、上刃駆動部材および下刃駆動部材による上刃および下刃の駆動モードを、両刃駆動モードと片刃駆動モードとの間で切り替える駆動モード切替部材を更に有する。駆動モード切替部材は、ベース板の下面に置かれることで駆動モードを両刃駆動モードに切り替える第１の位置と、ベース板の上面に置かれることで駆動モードを片刃駆動モードに切り替える第２の位置との間で位置替え可能とされている。なお本発明における「位置替え」は、駆動モード切替部材がベース板に連接された状態で位置を替えることができる態様、ベース板から切り離された状態で位置を替えることができる態様のいずれも好適に包含する。また駆動モード切替部材の位置替えは、刃物アッセンブリーが刃物装着部から外された状態で行われるが、この場合の刃物アッセンブリーの取り外しは、刃物装着部から完全に切り離された状態での取り外し、あるいは一部が刃物装着部に連接した状態のままでの取り外しのいずれも好適に包含する。
そして駆動モード切替部材が第１の位置に置かれたときには、刃物アッセンブリーの刃物装着部に対する上下方向の装着高さ位置が上方位置とされる。この上方位置については、典型的には、刃物装着面にベース板の上面が直接に当接することで実現される。これによって上刃駆動部材と上刃との係合状態および下刃駆動部材と下刃との係合状態がそれぞれ維持されて、上刃駆動部材および下刃駆動部材による上刃および下刃の駆動が可能とされ、更に駆動モード切替部材が上刃および下刃のいずれとも干渉しないことで上刃および下刃の水平揺動動作が許容される構成とされる。
一方、駆動モード切替部材が第２の位置に置かれたときには、駆動モード切替部材が刃物装着面とベース板上面との間に介在されて刃物アッセンブリーの刃物装着部に対する上下方向の装着高さ位置が下方位置へと切り替えられる。これによって上刃駆動部材と上刃との係合状態が維持されて上刃駆動部材による上刃の駆動が可能とされるとともに、下刃駆動部材と下刃との係合が解除されて下刃駆動部材による下刃の駆動が禁止され、更に駆動モード切替部材が上刃と干渉しないことで上刃の水平揺動動作が許容されるとともに、駆動モード切替部材が下刃と干渉することで下刃の水平揺動動作が規制される構成とした。なお本発明における「干渉する」とは、典型的には、駆動モード切替部材が下刃に接触（当接）する状態をいう。
【０００７】
上記のように、本発明によれば、駆動モード切替部材を第１の位置と第２の位置との間で位置替えすることによって、駆動モードを両刃駆動モードと片刃駆動モードとの間で切り替えることができる。このため、固定物（障害物）のない場所の芝生を刈り込むような場合には、上刃および下刃を両刃駆動モードで駆動することにより、効率的に芝刈り作業を行うことができる。一方、石垣や庭石等の固定物周辺部の芝生を刈り込むような場合にあっては、下刃の駆動を禁止する片刃駆動モードに切り替え、上刃のみを駆動することにより、下刃を固定物に当てて滑らせながら芝生の刈り込みを行うといった態様での刈り込み作業が可能になる。これにより、固定物周辺部の芝刈り作業を容易に行うことができる。このように、本発明によれば、作業状況に応じた駆動モードの切り替えが可能なため、芝刈り作業の効率化に有効な芝刈り機が提供されることとなった。
【０００８】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の芝刈り機における駆動モード切替部材は、上刃および下刃の動作方向に延在する基部と、基部の延在方向各端部から上刃および下刃の動作方向と交差する方向へと互いに対向して延在する２つの延長部を有する。そして各延長部は、駆動モード切替部材が第２の位置に置かれた状態では、刃物装着面とベース板の上面に対してそれぞれ平面接触状態で介在されるとともに、下刃の一部と干渉することで当該下刃の水平揺動動作を規制する動作規制部を有する。本発明の「駆動モード切替部材」は、典型的には、Ｕ字形の枠状に形成される。本発明においては、駆動モード切替部材が第２の位置に置かれたときの、各延長部が刃物装着面とベース部材上面とのそれぞれに平面接触状態で介在される構成としたことで、刃物アッセンブリーの刃物装着部に対する装着状態の安定性を得ることができる。また延長部の動作規制部が下刃と干渉することによって当該下刃の水平揺動動作を規制し、これにより下刃を所定の固定位置に確実に固定して上刃との相対移動による芝生の刈り込み作業を円滑に行うことができる。
【０００９】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の芝刈り機における駆動モード切替部材は、ベース板に支軸を介して回動自在に装着され、これによって刃物アッセンブリーと一体化され、支軸周りに回動することで第１の位置と第２の位置との間で位置替えされる構成とした。本発明によれば、駆動モード切替部材を刃物アッセンブリーと一体化したことによって取り扱う際の利便性を向上でき、また駆動モード切替部材を支軸周りに回動操作して反転する（ひっくり返す）ことだけで簡単に位置替えできるため、駆動モード切替作業の作業性を向上できる。
【００１０】
（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の芝刈り機における支軸は、ベース板に上下方向に移動可能とされ、駆動モード切替部材が第１の位置と第２の位置との間で位置替えされる際、支軸が上下方向に移動することによりベース板の上面あるいは下面に対する駆動モード切替部材の平面接触が許容される構成とした。本発明によれば、支軸を回動支点にして駆動モード切替部材を回動することで位置替えする際、回動支点の位置が上下方向に移動動作するため、駆動モード切替部材をベース板の上面および下面のいずれに対しても平面当たりの状態とすることができる。これにより、第１の位置に置かれた状態では、配置スペースを少なくでき、第２の位置に置かれた状態では、本体部の刃物装着面とベース板間での介在状態を適正化できる。
【００１１】
（請求項５に記載の発明）
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか１つに記載の芝刈り機における上刃駆動部材は、所定のストローク量で上刃を駆動する第１のカムと、第１のカムのストローク量よりも大きいストローク量で上刃を駆動する第２のカムとを有する。そして駆動モード切替部材が第１の位置に置かれたときには、第１のカムが上刃に係合して当該上刃を駆動し、駆動モード切替部材が第２の位置に置かれたときには、第２のカムが上刃に係合して当該上刃を駆動する構成とした。上刃および下刃の両方を駆動する両刃駆動方式の芝刈り機において、下刃の駆動を禁止することで片刃駆動モードに切り替える構成としたときは、両刃駆動モードでの駆動時に比べて上刃と下刃の相対的なストローク量が減少する。しかるに、本発明によれば、駆動モード切替部材を第１の位置から第２の位置へと位置替えることによって両刃駆動モードから片刃駆動モードに切り替えたとき、上刃を第１のカムよりも大きいストローク量で駆動することが可能な第２のカムによって駆動する構成としている。このため、片刃駆動モード時における上刃と下刃との相対的なストローク量を増加し、好ましくは両刃駆動モード時と同等の相対的ストローク量で駆動することが可能となる。すなわち、本発明によれば、両刃駆動モードから片刃駆動モードに切り替えた場合においても両刃駆動モード時と同様の刈り込み性能を維持できる。
【００１２】
（請求項６に記載の発明）
請求項６に記載の発明によれば、請求項１〜５のいずれか１つに記載の芝刈り機において、本体部の下方領域に着脱自在に装着され、刃物アッセンブリーの下面側を覆うカバー部材と、上刃上面と本体部との間の隙間を塞ぐシール部材、およびベース板下面とカバー部材との間の隙間を塞ぐシール部材と、を有する。そしてシール部材は、刃物アッセンブリーの上下方向の位置変更に伴い、隙間の上下方向間隔が変化したとき、上下方向へと弾性変形することで隙間の変化を吸収する構成とした。なお本発明における「弾性変形」とは、シール部材が弾性を有する態様、シール部材を弾発状に付勢する弾性部材が別部材として設けられる態様等を広く包含する。また「シール部材」としては、典型的には、スポンジ、弾性ゴム等が好適に採用される。本発明によれば、駆動モードの切り替えによって刃物アッセンブリーの上下方向の位置が変化したとき、それに伴って生ずる隙間の変化をシール部材の弾性変形によって吸収し、シール性を維持できる。これにより、切断された芝生の本体部内への侵入を防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、芝刈り機において、刃物の駆動モードにつき、両刃駆動モードと片刃駆動モードとの間で合理的に切り替えることが可能な技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（本発明の第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施形態につき、図面を参照しつつ、詳細に説明する。図１には刃物装置が外された状態の芝刈り機の全体構成が側断面図として示され、図２には図１の芝刈り機を底面（下面）側から見た構成が示され、図３〜図５には刃物装置の全体構成が示される。また図６および図７には刃物装置を両刃駆動モードで駆動する場合が示され、図８および図９には刃物装置を片刃駆動モードで駆動する場合が示されている。図１０〜図１２には上刃および下刃が外された状態の刃物装置の構成が示され、図１３には刃物装置における駆動モード切替プレートの位置替え動作態様が示される。
【００１５】
本実施の形態に係る芝刈り機１００の全体構成につき図１および図２を参照して説明する。芝刈り機１００の本体部１０１は、ハウジング１０３と、当該ハウジング１０３の一方（図１および図２の左側）に延在状に配置されるハンドル（ハンドグリップ）１０５を主体に構成される。本体部１０１は、本発明における「本体部」に対応する。ハウジング１０３内には、電動モータ１１１および当該電動モータ１１１の回転出力を適宜減速してカム装置１３１に伝達する回転駆動装置１２１が収容配置されている。回転駆動装置１２１の下方には、カム装置１３１が配置され、このカム装置１３１に対して、刃物装置１５１（図３〜５参照）が着脱可能に係合される構成とされる。刃物装置１５１は、カム装置１３１に係合された状態（図６〜９参照）では、当該カム装置１３１の回転駆動に基づき刃物が駆動されて芝生の刈り込み作業を遂行する構成とされる。このことについては、後述する。刃物装置１５１の刃物、すなわち上刃１５２と下刃１５３の刃部は、ハウジング１０３の下部領域からハンドル１０５の延在方向と反対方向（図１および図２の右側）へと延在されている。なお説明の便宜上、ハンドル１０５側を後、上刃１５２および下刃１５３の延在側を前という。
【００１６】
次に各機構部の詳細につき説明する。電動モータ１１１は、出力軸１１３を下側にして回転軸線が上下方向（縦向き）となるように配置され、出力軸１１３の先端部（下端部）にはピニオン１１５が形成されている。ハンドル１０５には、電動モータ１１１の通電駆動用の電源スイッチ１０７を操作するトリガ１０９が備えられている。
【００１７】
回転駆動装置１２１は、出力軸１１３のピニオン１１５に噛み合い係合するとともに、第１支軸１２２を回転中心として水平面内にて回転する中間大ギア１２３、当該中間大ギア１２３に一体に形成された中間小ギア１２４、中間小ギア１２４に噛み合い係合するとともに、第２支軸１２５を回転中心として水平面内にて回転される従動ギア１２６を主体に構成される。なお第１支軸１２２および第２支軸１２５は、出力軸１１３と平行（軸線が鉛直方向）に配置される。また第２支軸１２５は、その軸方向上端部がハウジング１０１に抜け止めされるとともに、軸方向下部側が、従動ギア１２６の下面から所定長さで突出されており、この突出部分がカム装置１３１の取付軸部１２７とされている。すなわち、従動ギア１２６の下面にカム装置１３１が配置される構成とされる。
【００１８】
カム装置１３１は、図１および図２に示すように、厚さ方向（上下方向）に互いに重なり合うように配置された上下２つの偏心カム（円盤カム）１３３，１３５によって構成されている。上側の偏心カム１３３は、上刃駆動用であり、本発明における「上刃駆動部材」に対応する。下側の偏心カム１３５は、下刃駆動用であり、本発明における「下刃駆動部材」に対応する。上側の偏心カム１３３の中心と、下側の偏心カム１３５の中心とは、取付軸部１２７の回転中心から互いに対向する側に所定量偏心（シフト）されている。なお２つの偏心カム１３３，１３５は、単一の素材を加工することで形成してもよいし、別々に形成した後で互いに溶接あるいはピン等によって接合して一体化してもよい。
【００１９】
ハウジング１０３の下部には、刃物装置１５１が装着される刃物装着部１４１が形成されている。刃物装着部１４１は、図２の底面図に示すように、前方（図示右側）が開放された略コ字形の枠状に形成され、その下面が概ね水平に形成された刃物取付面１４１aとされる。刃物装着部１４１の両側面部の外側には、当該刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａよりも更に下方側へと突出するカバー装着部１４３が形成されている。カバー装着部１４３には刃物装置１５１の基部側を下方から覆うアンダーカバー１４５が着脱自在に装着され、このアンダーカバー１４５によって刃物装置１５１がハウジング１０３の刃物装着部１４１に装着される構成とされる。このことについては、後述する。
【００２０】
次に芝生の刈り込み作業に用いられる刃物装置１５１の構成につき図３〜図５を参照して説明する。刃物装置１５１は、上下方向において互いに重なり合うように配置される上刃１５２および下刃１５３と、それら上刃１５２および下刃１５３が載置される略四角形の平板からなるベースプレート１５４と、上刃１５２および下刃１５３をベースプレート１５４に連結する連結ピン１５５と、上刃１５２および下刃１５３の駆動モードを両刃駆動モードと片刃駆動モードとの間で切り替える駆動モード切替プレート１５７とを主体にして構成される。ベースプレート１５４は、本発明における「ベース板」に対応する。また駆動モード切替プレート１５７は、上側および下側の偏心カム１３３，１３５によって駆動される上刃１５２および下刃１５３の駆動モードにつき、上刃１５２と下刃１５３の両方が駆動される両刃駆動モードと、上刃１５２のみが駆動され、下刃１５３の駆動が禁止される片刃駆動モードとの間で切り替えるべく設けられており、本発明における「駆動モード切替部材」に対応する。上刃１５２および下刃１５３は、平面視で略Ｔ字形に形成されるとともに、Ｔ字脚部に相当する基部側において、Ｔ字頭部に相当する刃部側との境界部近くでベースプレート１５４と一本の連結ピン１５５を介して連結されるとともに、当該連結ピン１５５を回動中心として水平面内にて相対的に回動自在とされている。すなわち、上刃１５２および下刃１５３と、上刃１５２および下刃１５３が載置されたベースプレート１５４とは連結ピン１５５を介して接合（一体化）されおり、この接合物を刃物アッセンブリーという。刃物アッセンブリーは、本発明における「刃物アッセンブリー」に対応する。連結ピン１５５は、本発明における「連結軸」に対応する。
【００２１】
上刃１５２および下刃１５３の基部には、それぞれ前後方向に長い長円孔１５２ｂ，１５３ｂが形成され（図３および図４参照）、上刃１５２の長円孔１５２ｂがカム装置１３１における上側の偏心カム１３３に係合（嵌合）可能とされ、下刃１５３の長円孔１５３ｂが下側の偏心カム１３５に係合可能とされる。なお上刃１５２および下刃１５３は、その刃部にそれぞれ櫛刃状の切刃１５２ａ、１５３ａを有する。またベースプレート１５４には、刃物装置１５１が刃物装着部１４１に装着される際、第２支軸１２５の取付軸部１２７が貫通する貫通孔１５４ａが形成されている。
【００２２】
駆動モード切替プレート１５７は、図１０〜図１２に示すように、前方が開放された平面視で略コ字形の枠状に形成されている。駆動モード切替プレート１５７は、後端側（基部側）において、支軸１５８を介してベースプレート１５４に回動自在に取り付けられ、図１３に示すように、支軸１５８周りに回動することでベースプレート１５４の下面に重なる位置と、上面に重なる位置との間で位置替え可能とされている。下面に重なる位置は、本発明における「第１の位置」に対応し、上面に重なる位置は、本発明における「第２の位置」に対応する。そして支軸１５８は、ベースプレート１５４の後端両側面部に形成された耳状の突起１５４ｂの長孔１５４ｃに上下方向に移動可能に取付けられている。支軸１５８の上下方向移動量は、少なくともベースプレート１５４の厚さ（上下方向寸法）に当該支軸１５８の直径を加えた数値以上となるように設定される。このため、駆動モード切替プレート１５７は、図１３において、実線矢印あるいは破線矢印で示すように、支軸１５８周りに回動動作しつつ支軸１５８とともに上下方向へと移動されて下面側位置と上面側位置との間で位置替えされたとき、ベースプレート１５４の下面あるいは上面に水平状態での面接触が可能とされ、ひいては刃物装着用部１４１の刃物取付面１４１ａ、更にはアンダーカバー１４５の上面に水平状態での面接触が可能とされる。
【００２３】
駆動モード切替プレート１５７は、ベースプレート１５４に対する配置位置が切り替えられることで、ハウジング１０３の刃物装着部１４１に対する刃物アッセンブリーの上下方向の装着高さ位置を変更することが可能とされる。すなわち、駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の下面側に置かれたときには、図６に示すように、ベースプレート１５４上面が刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａに対して直接に面当たり状態で当接するが、駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の上面側に置かれたときには、図８に示すように、ベースプレート１５４上面が刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａに対して駆動モード切替プレート１５７を介して面当たり状態で当接する構成とされる。これにより、刃物アッセンブリーは、刃物装着部１４１に対し、駆動モード切替プレート１５７の厚さ分だけ上下方向の装着高さ位置が上方あるいは下方へと変更される。
【００２４】
すなわち、駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の下面側に位置替えされたときには、刃物装着部１４１に対する刃物アッセンブリーの装着高さ位置が上方に変更される。このときは、上刃１５２および下刃１５３が上方位置となり、上刃１５２の長円孔１５２ｂに上側の偏心カム１３３が係合され、下刃１５３の長円孔１５３ｂに下側の偏心カム１３５が係合される構成とされる（図６参照）。この状態が、上刃１５２と下刃１５３の両方が駆動される両刃駆動モードであり、本発明における「両刃駆動モード」に対応する。駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の上面側に位置替えされたときには、刃物装着部１４１に対する刃物アッセンブリーの装着高さ位置が下方に変更される。このときは、上刃１５２および下刃１５３が下方位置となり、上刃１５２の長円孔１５２ｂに上側の偏心カム１３３が係合されるが、下刃１５３の長円孔１５３ｂには下側の偏心カム１３５が係合されない（係合が解除される）構成とされる（図８参照）。この状態が、上刃１５２のみが駆動され、下刃１５３の駆動が禁止（停止）される片刃駆動モードであり、本発明における「片刃駆動モード」に対応する。
【００２５】
上側の偏心カム１３３の厚み（上下方向寸法）が下側の偏心カム１３５よりも厚く設定されるとともに、上刃１５２の基部と下刃１５３の基部間には、上下方向に所定の隙間が形成されている。このように構成することで、上刃１５２については、刃物装置１５１の装着高さ位置が上方あるいは下方のいずれに変更されても上側の偏心カム１３３に係合することが可能とされるが、下刃１５３については、刃物装置１５１の装着高さ位置が上方に変更されたときには、下側の偏心カム１３５に係合され、刃物装置１５１の装着高さ位置が下方に変更されたときには、下側の偏心カム１３５に対する係合を解除することが可能とされる。なお下刃１５３は、その基部側端部に上刃１５２側に向って突出するガイドピン１５９を有する。このガイドピン１５９の上端が上刃１５２の基部側端部下面に相対摺動が許容された状態で当接されている。これにより上刃１５２と下刃１５３の切刃１５２ａ，１５３ａ相互の接触状態が適正に維持される構成とされる。
【００２６】
駆動モード切替プレート１５７は、前述したように、前方が開放された平面視で略コ字形の枠状に形成されている。すなわち、上刃１５２および下刃１５３の水平揺動動作方向に延在する基部１５７ａと、当該基部１５７ａの延在方向各端部から上刃１５２および下刃１５３の水平揺動動作方向と交差する方向へと互いに対向して延在する２つの延長部１５７ｂとを有する構成とされる。そして延長部１５７ｂは、駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の下面側位置と上面側位置との間で位置替え（反転動作）されるとき、およびベースプレート１５４の下面側位置に置かれる両刃駆動動モードでは、上刃１５２および下刃１５３のいずれとも干渉しない構成される。一方、延長部１５７ｂは、ベースプレート１５４の上面側位置に置かれた片刃駆動モードでは、当該延長部１５７ｂの基部１５７ａ近くに形成された挟幅部１５７ｃが下刃１５３の基部と係合し、これにより当該下刃１５３の水平揺動動作を規制する構成とされる。挟幅部１５７ｃは、本発明における「動作規制部」に対応する。
【００２７】
刃物装置１５１は、ベースプレート１５４が刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａに対し直接にあるいは駆動モード切替プレート１５７を介して当接した状態でアンダーカバー１４５を介してハウジング１０３に着脱自在に装着される。アンダーカバー１４５は、ハウジング１０３のカバー装着部１４３に装着された状態では、その周縁部が駆動モード切替プレート１５７の下面あるいはベースプレート１５４の下面に下方から面接触状態で当接し、これによりベースプレート１５４の上面あるいは駆動モード切替プレート１５７の上面を刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａに押圧状に固定する。なおアンダーカバー１４５は、前述したカバー装着部１４３に対して水平方向にスライド操作することでフック状の複数の爪を介して装着あるいは離脱されるように構成されるが、このことについては、公知の技術ゆえ詳細な説明については省略する。
【００２８】
刃物アッセンブリーは、図６あるいは図８に示すように、刃物装着部１４１に装着された状態では、ハウジング１０３の下面とアンダーカバー１４５上面との間に形成される開口部を通ってハウジング１０３の前方に延出されている。本実施の形態においては、上刃１５２上面とハウジング１０３下面との隙間Ｃ、および下刃１５３下面とアンダーカバー１４５上面間の隙間Ｃが、両刃駆動モードと片刃駆動モードとの間での切り替えによる刃物アッセンブリーの高さ位置の変化に伴い変化する。そこで、本実施の形態では、上記の隙間Ｃをシール（封止）するべくハウジング１０３とアンダーカバー１４５にそれぞれダストシール１６１，１６３を設けるとともに、当該ダストシール１６１，１６６を上下方向に弾性変形することで隙間Ｃの変形を吸収できる構成としている。なおダストシール１６１，１６３を弾性変形させる手段としては、ダストシール１６１，１６３を、例えばスポンジのような弾性を有する素材によって形成する構成、あるいはダストシール１６１，１６３をバネのような弾性部材を介して弾発状に付勢する構成等を適宜採用できる。
【００２９】
本実施の形態に係る芝刈り機１００は、上記のように構成されている。以下のその作用および使用方法につき説明する。
芝刈り機１００を両刃駆動モードで使用するときは、刃物装置１５１の駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の下面位置に切り替えられる。そしてその状態で刃物装置１５１がハウジング１０３の刃物装着部１４１に装着されると、ベースプレート１５４の上面が刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａに直接に当接される。この状態が図６および図７に示される。上記のように装着されることでハウジング１０３の刃物装着部１４１に対する刃物アッセンブリーの装着高さ位置が上方位置となる。このように装着されたとき、上刃１５２の長円孔１５２ｂに上側の偏心カム１３３が係合され、下刃１５３の長円孔１５３ｂに下側の偏心カム１３５が係合する。このとき、ベースプレート１５４の下面側に置かれた駆動モード切替プレート１５７は、上刃１５２および下刃１５３のいずれとも干渉しない。
【００３０】
この状態でトリガ１０９の引き操作によって電源スイッチ１０７が投入（オン）され、これにより電動モータ１１１が通電駆動されると、ピニオン１１５から中間大ギア１２３および中間小ギア１２４を介して従動ギア１２６が水平面内にて回転され、これに伴いカム装置１３１の上下の偏心カム１３３，１３５が水平面内を回転運動される。従って、上側および下側の偏心カム１３３，１３５に係合する上刃１５２および下刃１５３は、それぞれ連結ピン１５５を回動中心として互いに逆方向（逆位相で）に円弧状に水平揺動往復運動を行い、上刃１５２と下刃１５３の切刃１５２ａ，１５３ａ間に被切断物としての芝生を挟んで切断する。すなわち、上刃１５２および下刃１５３を駆動した両刃駆動モードでの芝刈り作業が遂行される。このとき、上刃１５２および下刃１５３の基部側は、上側および下側の偏心カム１３３，１３５の各偏心量の２倍の移動量で揺動され、切刃１５２ａ，１５３ａ側は、連結ピン１５５と取付軸部１２７の中心までの距離と、連結ピン１５５から切刃１５２ａ，１５３ａまでの距離との比率で決まる移動量で移動することとなる。
【００３１】
一方、芝刈り機１００を片刃駆動モードで使用したいときは、刃物装置１５１は、ハウジング１０３の刃物装着部１４１から一旦外される。そして駆動モード切替プレート１５７をベースプレート１５４の上面側へと位置替えし、その状態で再び刃物装着部１４１に装着する。このとき、駆動モード切替プレート１５７が刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａに当接される。この状態が図８および図９に示される。すなわち、ベースプレート１５４と刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａ間に駆動モード切替プレート１５７が介在される。これにより、ハウジング１０３の刃物装着部１４１に対する刃物アッセンブリーの装着高さ位置が下方位置となる。このように装着されたとき、上刃１５２の長円孔１５２ｂには上側の偏心カム１３３が係合されるが、下刃１５３の長円孔１５３ｂには下側の偏心カム１３５が係合されない。このとき、駆動モード切替プレート１５７は、上刃１５２には干渉しないが、下刃１５２と干渉する。すなわち、ベースプレート１５４の上面側に置かれた駆動モード切替プレート１５７の枠部の内側面に対して下刃１５３の基部外面が係合し、これにより下刃１５３の連結ピン１５５周りの移動、すなわち揺動動作が規制される。
【００３２】
この状態でトリガ１０９が引き操作され、電源スイッチ１０７の投入（オン）動作に伴い電動モータ１１１が通電駆動されると、ピニオン１１５から中間大ギア１２３および中間小ギア１２４を介して従動ギア１２６が水平面内にて回転され、これに伴いカム装置１３１の上下の偏心カム１３３，１３５が水平面内を回転運動される。上側の偏心カム１３３に係合する上刃１５２は駆動されるが、下側の偏心カム１３５に対する係合が解除状態にある下刃は停止状態に保持される。すなわち、上刃１５２のみが連結ピン１５５周りに水平揺動往復運動を行う片刃駆動モードで駆動される。
【００３３】
以上のように、本実施の形態に係る芝刈り機１００は、カム装置１３１による刃物装置１５１の駆動モードにつき、上刃１５２および下刃１５３を駆動する両刃駆動モードと、上刃１５２を駆動し、下刃の駆動を禁止する片刃駆動モードとの間で切り替えることができる。両刃駆動モードでは、上刃１５２および下刃１５３が共に逆位相で相対移動することから、その移動ストローク量を大きくとることができる。このため、固定物（障害物）のない広い場所の芝生を刈り込むような場合には、上刃１５２および下刃１５３を両刃駆動モードで駆動することにより、大きいストローク量で効率的に芝刈り作業を行うことができる。一方、例えば石垣あるいは庭石等の固定物の周辺部の芝生を刈り込むような場合にあっては、下刃１５３の駆動を禁止する片刃駆動モードに切り替え、上刃１５２のみを駆動することにより、下刃１５３を固定部に当てて滑らせながら芝生の刈り込みを行うといった態様での刈り込み作業が可能になる。これにより、固定物周辺部の芝刈り作業を容易に行うことができる。すなわち、本実施の形態に係る芝刈り機１００は、作業状況に応じて両刃駆動式芝刈り機として、あるいは片刃駆動式芝刈り機として使い分けることができ、芝刈り作業を効率よく遂行できる。
【００３４】
また本実施の形態における駆動モード切替プレート１５７は、基部１５７ａと、基部１５７ａから上刃１５２および下刃１５３の水平揺動動作方向と交差する方向へと互いに対向して延在する２つの延長部１５７ｂとを有する構成とされる。そして各延長部１５７ｂは、駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の上面に置かれた片刃駆動モードでは、刃物装着面１４１ａおよびベースプレート１５４の上面に対してそれぞれ面接触状態で介在され、また駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の下面に置かれた両刃駆動モードでは、ベースプレート１５４の上面およびアンダーカバー１４５の上面に対してそれぞれ面接触状態で介在される構成とされている。このため、いずれの駆動モードにおいても刃物装着部１４１に対し刃物アッセンブリーを安定状態で装着することが可能となる。また片刃駆動モードでは、延長部１５７ｂの挟幅部１５７ｃが下刃１５３の基部と干渉することによって当該下刃１５３の水平揺動動作を規制する。これにより下刃１５３が所定位置に固定されて上刃１５２との相対移動動作が維持されるため、片刃駆動による芝生の刈り込み作業を支障なく遂行できる。
【００３５】
また本実施の形態によれば、駆動モード切替プレート１５７は、ベースプレート１５４に支軸１５８を介して回動自在に取り付けられ、刃物アッセンブリーと一体化されている。このため、駆動モードの切り替え作業時において、駆動モード切替プレート１５７が刃物アッセンブリーから切り離されることがなく、取り扱い易い。また駆動モード切替プレート１５７が支軸１５８周りに回動することでベースプレート１５４の下面位置と上面位置との間で位置替えされる構成としたので、駆動モード切替プレート１５７を支軸１５８周りに回動させて反転する（ひっくり返す）ことだけで簡単に位置替えできる。更に支軸１５８は、ベースプレート１５４の突起１５４ｂの長孔１５４ｃに沿って上下方向に移動可能とされているため、支軸１５８を回動支点にして駆動モード切替プレート１５７を回動させて位置替えする際、回動支点の位置が上下方向に移動動作することで、駆動モード切替プレート１５７をベースプレート１５４の上面および下面のいずれに対しても適正な平面当たりの姿勢とすることができる。
【００３６】
（本発明の第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態につき、図１４〜図１７を参照しつつ説明する。前述した実施の形態では、上刃１５２の駆動につき、両刃駆動モードおよび片刃駆動モードのいずれの場合もストローク量が一定としている。このため、下刃１５３の駆動が禁止される片刃駆動モード時には、下刃１５３も駆動される両刃駆動モード時に比べると、刃物相互間に関するストローク量が不十分となる可能性がある。そこで本実施の形態では、カム装置１７１の上刃駆動用として設けられる上側の偏心カムにつき、両刃駆動モード時用の第１偏心カム１７３と、当該第１偏心カム１７３よりも大きいストローク量で上刃１５２を駆動する片刃モード駆動時用の第２偏心カム１７５とを有する構成とし、これにより、片刃モード駆動時における刃物相互間のストローク量の不足を補う構成としたものである。この構成を除いては、前述した第１の実施形態と同様に構成される。したがって、第１の実施形態と同等な構成部材については、同一符号を付してその説明を省略あるいは簡略にする。第１偏心カム１７３は、本発明における「第１のカム部」に対応し、第２偏心カム１７５は、本発明における「第２のカム部」に対応する。
【００３７】
本実施の形態におけるカム装置１７１は、上から順に上刃駆動用としての第１偏心カム１７３および第２偏心カム１７５と、下刃駆動用としての第３偏心カム１７７との、合計３つの偏心カムが配置された構成とされる。なお３つの偏心カム１７３，１７５，１７７は、単一の素材を加工することで一体に形成してもよいし、別々に形成した後でそれらを互いに溶接あるいはピン等によって接合して一体化してもよい。片刃駆動モード時に上刃１５２を駆動する第２偏心カム１７５は、その偏心量が両刃駆動モード時に上刃１５２を駆動する第１偏心カム１７３の偏心量よりも大きく設定されている。すなわち、上刃１５２は、第２偏心カム１７５で駆動される片刃駆動モード時には、第１偏心カム１７３で駆動される両刃駆動モード時よりも大きいストローク量、たとえば２倍のストローク量で駆動されるように構成されている。
【００３８】
なお上記のように構成されたカム装置１７１によって駆動される刃物装置１５１は、上刃１５２および下刃１５３とベースプレート１５４とを連結ピン１５５を介して接合することで刃物アッセンブリーが構成されている点、およびベースプレート１５４に駆動モード切替プレート１５７が支軸１５８を介して回動自在に装着されている点等、前述した第１の実施形態と同一構成とされる。
【００３９】
図１４〜図１６には刃物装置１５１を両刃駆動モードで駆動する場合が示されている。この両刃駆動モードでは、刃物装置１５１は、駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の下面側位置に置かれ、ベースプレート１５４の上面が刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａに直接に当接された状態で装着されている。このため、刃物装置１５１の刃物アッセンブリーの装着高さ位置が上方位置とされる。この状態では、上刃１５２の長円孔１５２ｂに上側の第１偏心カム１７３が係合され、下刃１５３の長円孔１５３ｂに下側の第３偏心カム１７７が係合される。したがって、電動モータ１１１が通電駆動されることに伴い上刃１５２と下刃１５３がそれぞれ所定のストローク量で駆動される。これにより、上刃１５２の切刃１５２ａと下刃１５３の切刃１５３ａとを、互いに十分な開度で対向する（開く）切断準備位置（図１５に示す位置）と、互いに重なり合う（閉じる）切断完了位置（図１６に示す位置）との間で適正なストローク量で水平揺動動作させて芝生を効率よく切断することができる。
【００４０】
一方、図１７〜図１９には刃物装置１５１を片刃駆動モードで駆動する場合が示されている。この片刃駆動モードでは、刃物装置１５１は、駆動モード切替プレート１５７がベースプレート１５４の上面側位置に置かれ、ベースプレート１５４が駆動モード切替プレート１５７を介して刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａに当接された状態で装着される。このため、刃物装置１５１の刃物アッセンブリーの装着高さ位置が下方位置とされる。この状態では、上刃１５２の長円孔１５２ｂに中間位置の第２偏心カム１７５が係合され、下刃１５３は第３偏心カム１７７に係合されない。したがって、電動モータ１１１が通電駆動されることに伴い上刃１５２のみが駆動され、下刃１５３は駆動されない。このとき上刃１５２は、両刃駆動モード時の概ね２倍のストローク量で駆動される。このため、両刃駆動モード時と同様に、上刃１５２の切刃１５２ａと下刃１５３の切刃１５３ａとを、互いに十分な開度で対向する切断準備位置（図１８に示す位置）と、互いに重なり合う切断完了位置（図１９に示す位置）との間で適正なストローク量で水平揺動動作させることができる。すなわち、片刃駆動モード時においても両刃駆動モード時と同様、芝生を効率よく切断することができる。
【００４１】
このように、本実施の形態によれば、両刃駆動モードと片刃駆動モードのいずれにおいても過不足のない適正なストローク量で上刃１５２を駆動し、芝刈り作業を効率よく遂行することができる。また本実施の形態に係る芝刈り機１００は、上述した作用効果のみならず、第１の実施形態と同様の作用効果を奏するものであるが、このことについては重複説明を回避する意味においてその説明を省略する。
【００４２】
なお上述した実施の形態においては、駆動モード切替プレート１５７につき、ベースプレート１５４に支軸１５８を介して回動自在に装着し、ベースプレート１５４の上面側位置と下面側位置との間で位置替え可能としてアッセンブリー化しているが、この構成に限定されない。例えば駆動モード切替プレート１５７を、ベースプレート１５４の上面および下面に対してそれぞれ着脱自在に装着する構成、あるいは刃物装着部１４１の刃物取付面１４１ａおよびアンダーカバー１４５の内面（上面）に着脱自在に装着する構成等に変更し、ベースプレート１５４の上面側位置と下面側位置との間で置き替えるようにしてもよい。
【００４３】
なお本発明の趣旨に鑑み、以下の態様を構成することが可能である。
（態様１）
「請求項４に記載の芝刈り機であって、
前記支軸の上下方向移動量は、少なくとも前記ベース板の厚さに前記支軸の直径を加えた数値以上となるように設定され、これにより前記駆動モード切替部材が前記第１の位置と前記第２の位置との間で位置替えされたとき、前記ベース板の上面あるいは下面に対して前記駆動モード切替部材が平面接触状態で重なる構成としたことを特徴とする芝刈り機。」
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る刃物装置が外された状態の芝刈り機の全体構成を示す側断面図である。
【図２】図１における芝刈り機の底面図である。
【図３】刃物装置を示す平面図である。
【図４】刃物装置を示す底面図である。
【図５】刃物装置を示す断面図である。
【図６】刃物装置を両刃駆動モードで駆動する場合の芝刈り機の側断面図である。
【図７】図６における芝刈り機の底面図である。ただしアンダーカバーを省略する。
【図８】刃物装置を片刃駆動モードで駆動する場合の芝刈り機の側断面図である。
【図９】図８における芝刈り機の底面図である。ただしアンダーカバーを省略する。
【図１０】上刃および下刃が外された状態の刃物装置の平面図である。
【図１１】同じく上刃および下刃が外された状態の刃物装置の底面図である。
【図１２】上刃および下刃が外された状態の刃物装置の断面図である。
【図１３】刃物装置における駆動モード切替プレートの位置替え動作態様を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係る芝刈り機の全体構成を示す側断面図であり、両刃駆動モード時を示す。
【図１５】同じく両刃駆動モード時の芝刈り機の底面図であり、上刃と下刃が開き位置（切断準備位置）に置かれた状態を示す。ただしアンダーカバーを省略する。
【図１６】同じく両刃駆動モード時の芝刈り機の底面図であり、上刃と下刃が閉じ位置（切断完了位置）に置かれた状態を示す。ただしアンダーカバーを省略する。
【図１７】第２の実施形態に係る芝刈り機の全体構成を示す側断面図であり、片刃駆動モード時を示す。
【図１８】同じく片刃駆動モード時の芝刈り機の底面図であり、上刃と下刃が開き位置（切断準備位置）に置かれた状態を示す。ただしアンダーカバーを省略する。
【図１９】同じく片刃駆動モード時の芝刈り機の底面図であり、上刃と下刃が閉じ位置（切断完了位置）に置かれた状態を示す。ただしアンダーカバーを省略する。
【符号の説明】
【００４５】
１００  芝刈り機
１０１  本体部
１０３  ハウジング
１０５  ハンドル
１０７  電源スイッチ
１０９  トリガ
１１１  電動モータ
１１３  出力軸
１１５  ピニオン
１２１  回転駆動装置
１２２  第１支軸
１２３  中間大ギア
１２４  中間小ギア
１２５  第２支軸
１２６  従動ギア
１２７  取付軸部
１３１  カム装置
１３３  上側の偏心カム（上刃駆動部材）
１３５  下側の偏心カム（下刃駆動部材）
１４１  刃物装着部
１４１ａ  刃物取付面
１４３  カバー装着部
１４５  アンダーカバー（カバー部材）
１５１  刃物装置
１５２  上刃
１５２ａ  切刃
１５２ｂ  長円孔
１５３  下刃
１５３ａ  切刃
１５３ｂ  長円孔
１５４  ベースプレート（ベース板）
１５４ａ  貫通孔
１５４ｂ  突起
１５４ｃ  長孔
１５５  連結ピン（連結軸）
１５７  駆動モード切替プレート（駆動モード切替部材）
１５７ａ  基部
１５７ｂ  延長部
１５７ｃ  挟幅部（動作規制部）
１５８  支軸
１５９  ガイドピン
１７１  カム装置
１７３  第１偏心カム（第１のカム）
１７５  第２偏心カム（第２のカム）
１７７  第３偏心カム
【図１】
2007209304.tif 000003
【図２】
2007209304.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007209304.tif 000009
【図８】
2007209304.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2007209304.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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