(57)【要約】【課題】  スタックトレイ１８ａに積載されたシート束ＰＢの取り扱いの困難さを招くことなく、針綴じされた針の重なり合いを回避してシート束ＰＢの積載状態を安定させ、シート束ＰＢの取り扱い性を改善することができるシート処理装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】  移動板９２に間隔を固定して配置されたステイプラ９０ａ、９０ｂは、移動板９２とともにシートＰの後端に沿って移動可能である。シート処理装置の制御装置（不図示）は、シート束ごとに移動板９２を３段階で交互にずらせて、針綴じ位置を３箇所に分散させる。【選択図】      図７
2007084159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能に配置されてシートを針綴じ可能な針綴じ装置と、
前記針綴じ装置を移動させて、前記シートの指定位置を前記針綴じ装置により針綴じさせる制御装置と、を備えたシート処理装置において、
前記制御装置は、前記指定位置を含む所定領域に針綴じ位置を分散して前記針綴じ装置により前記シートを針綴じさせることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
針綴じされたシートが積載されるシート積載手段と、
受け入れたシートが前記シート積載手段へ至る搬送経路に移動可能に配置されて前記シートを針綴じ可能な針綴じ装置と、
前記針綴じ装置を移動させて、前記シートの指定位置を前記針綴じ装置により針綴じさせる制御装置と、を備えたシート処理装置において、
前記制御装置は、前記指定位置に対応させて前記指定位置を含む所定領域に分散させた複数の針綴じ位置を針綴じさせることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
針綴じされたシートが積載される第１シート積載部材と、
前記第１シート積載部材の上流側に配置されて前記シートが積載される第２シート積載部材と、
前記第２シート積載部材に積載された前記シートに沿って移動可能に配置されて前記シートを針綴じ可能な針綴じ装置と、
前記針綴じ装置を移動させて、前記シートの指定位置を前記針綴じ装置により針綴じさせる制御装置と、を備えたシート処理装置において、
前記制御装置は、前記指定位置に対応させて前記指定位置を含む所定領域に分散させた複数の針綴じ位置を針綴じさせることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記指定位置に対応させて予め設定された前記複数の針綴じ位置を交互に針綴じすることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記複数の針綴じ位置は、前記針綴じされた前記針が隣接して上下に重ならない配置であることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記複数の針綴じ位置は、前記針綴じされた前記針がその長さ方向へ直線状に配列する配置であることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記複数の針綴じ位置は、前記針綴じされた前記針がその幅方向へ間隔を開けて配列する配置であることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記所定領域に予め定めた複数の前記針綴じ位置をほぼ同一頻度で針綴じさせることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記指定位置に対して前記針綴じ位置を分散させない固定位置綴じモードを設定して実行可能であることを特徴とする請求項１乃至８いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で前記画像を形成された前記シートを受け入れて前記針綴じを行う後処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記後処理手段を請求項１乃至９いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
移動可能に配置されて前記シートを針綴じ可能な針綴じ装置と、
前記針綴じ装置を移動させて、前記シートの指定位置を前記針綴じ装置により針綴じさせる制御装置と、を備えた画像形成装置において、
前記制御装置は、前記指定位置を含む所定領域に針綴じ位置を分散して前記針綴じ装置により前記シートを針綴じさせることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れて針綴じを行うシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢として接続されたりしている。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、画像形成装置からシートを受け入れて所定枚数毎にまとめて針綴じ（ステイプル）処理し、針綴じ処理されたシート束を積載トレイに積み重ねている。針綴じ装置（ステイプラ）は受け入れたシートを積載トレイへ至らせる搬送経路に配置されている。
【０００４】
特許文献２に示されるシート処理装置は、積載トレイに積載されたシート束の後端縁を針綴じするとともに、シート束の幅方向を交互にずらせて積載トレイに積み重ねている。
【０００５】
特許文献３に示されるシート処理装置は、最終の積載トレイの上流側に配置した処理トレイにシートを一時積載して幅方向の整合と針綴じ処理とを行わせている。ずらせて積載トレイに積み重ねている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２１６１号公報
【特許文献２】特開平１０−２５０９２０号公報
【特許文献３】特開平０７−３０６５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に示されるシート処理装置では、針綴じされた針の厚みがシートの積載状態を不安定にする。すなわち、針が重なり合う部分の厚みがシートが重なり合う部分の厚みと大きく異なってしまい、積載されたシートの重みで重なった針がずれるように個々のシートが移動して、全体の積載状態が傾いたり、積載状態が崩れてシートが積載トレイから転落したりする。
【０００８】
特許文献２に示されるシート処理装置では、シートの幅方向を交互にずらせてシート束を積載するから、シート束の表面に突出した針同士の重なり合いは回避できる。しかし、幅方向にシート束を交互にずらせて積載したシート束は取り扱いにくく、幅が大きくなって積載トレイからの取り出しや箱詰め梱包に困難を生じてしまう。
【０００９】
本発明は、積載されたシート束の取り扱いの困難さを招くことなく、針綴じされた針の重なり合いを回避してシート束の積載状態を安定させることができるシート処理装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、移動可能に配置されてシートを針綴じ可能な針綴じ装置と、前記針綴じ装置を移動させて、前記シートの指定位置を前記針綴じ装置により針綴じさせる制御装置と、を備えたシート処理装置において、前記制御装置は、前記指定位置を含む所定領域に針綴じ位置を分散して前記針綴じ装置により前記シートを針綴じさせるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のシート処理装置では、同じ指定位置（右上隅、左辺中央、後端２か所など）が指示されていても制御装置が自動的に針綴じ位置をずらせた針綴じを行って、針綴じされた針の位置を分散させるので、積み重ねたシートの針同士が重なり合わなくて済み、針同士の重なり合いに起因したシートの位置ずれが回避されてシートの積載状態が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態であるシート処理装置、およびシート処理装置を備えた画像形成装置について、以下、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１はシート処理装置を備えた画像形成装置の構成の説明図、図２はシート処理装置の構成の説明図、図３はシート処理装置の搬送系の説明図、図４はシート処理装置の制御系の回路ブロック図、図５はシート積載の説明図、図６はシート整合の説明図である。
【００１４】
本実施形態のシート処理装置Ｂは、第１シート積載部材である例えばスタックトレイ１８ａ，１８ｂと、第２シート積載部材である例えばステイプルトレイ１２と、針綴じ装置である例えばステイプラ９０ａ、９０ｂと、制御装置である例えばＣＰＵ２００、移動台９２、タイミングベルト９３、移動モータ９４とを備えている。
【００１５】
図１に示すように、本発明の一実施形態であるシート処理装置Ｂは、複写機本体Ａの側部に設置されて、複写機本体Ａで画像形成されたシートＰを受け入れて針綴じ処理する。シート処理装置Ｂは、いわゆるフィニッシャであって、針綴じ（ステイプル）処理以外にも、穴明け（パンチ）、整合、仕分け積載、ソート、２つ折り製本等の各種機能を果たせるように設計されている。
【００１６】
複写機本体Ａの上部には、原稿を１枚ずつ読み取り装置２へ自動給送する原稿給送装置１が装着され、読み取り装置２は、原稿給送装置１から自動給送された原稿の画像を読み取ってデジタル信号に変換し、画像データを形成して画像形成部３へ送信する。
【００１７】
画像形成部３は、読み取り装置２から送信された画像データを用いて画像形成し、普通紙やＯＨＰシート等のシートＰに原稿の画像を再生する。画像形成部３は、画像データに基づいて光照射部３ａから照射されたレーザ光によって感光体ドラム３ｂに潜像を書き込み、潜像を現像してトナー像を形成し、シートカートリッジ４から搬送ローラ５によってタイミングを合わせて搬送されたシートＰに感光体ドラム３ｂのトナー像を転写する。トナー画像が転写されたシートＰは、定着部６へ搬送されて加熱と加圧を受け、シートＰの表面にトナー画像が定着される。
【００１８】
トナー画像が定着されたシートＰは、片面記録モードであればそのままシート処理装置Ｂへ送り込まれるが、両面記録モードであればスイッチバックされて再送パス７へ搬送され、再度、画像形成部３へ送り込まれて裏面にも画像が転写された後に、再度定着部６を経てシート処理装置Ｂへ送り込まれる。
【００１９】
図２に示すように、シート処理装置Ｂは、ステイプルモードに設定されると、第１搬送ローラ対１０で受け入れたシートＰを上流排出ローラ対１６からステイプルトレイ１２へ排出して一時的に積載し、ステイプルトレイ１２の上で各部毎のシート束ＰＢを形成してステイプルユニット４２により針綴じ処理した後、針綴じされたシート束ＰＢを下流排出ローラ対１７から排出してスタックトレイ１８ａ、１８ｂに積載する。
【００２０】
スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、シート処理装置Ｂの支柱３７（筐体構造）に対して上下方向に移動可能に支持される。スタックトレイ１８ａ、１８ｂは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２００によって制御され、それぞれスタッカモータ２０９ａ、２０９ｂを作動させることにより、支柱３７のラックギア３７ａをピニオンギヤ２２５で駆動して上下に移動し、任意の高さ位置に位置決め／停止が可能である。
【００２１】
下流排出ローラ対１７は、下流排出ローラ１７ａと上ローラ１７ｂとで構成される。上ローラ１７ｂは、上下に回動可能な揺動ガイド２０に軸止されており、揺動ガイド２０の回動位置に応じて下流排出ローラ１７ａと接合／離間する。
【００２２】
揺動ガイド２０の上方に配置された測距センサ５４は、赤外光をスタックトレイ１８ａの積載面に向かって照射する発光部と、積載面の反射光を受光する受光部とを有し、反射光の角度を測ることにより積載面までの距離を検知する。測距センサ５４は、スタックトレイ１８ａに積載されたシート束ＰＢの最上面を検知して距離に応じた出力を発生する。
【００２３】
ＣＰＵ２００は、下流排出ローラ対１７を接合させて、スタックトレイ１８ａ（または１８ｂ）へシート束ＰＢ（またはシートＰ）を積載進行させる際には、測距センサ５４の出力が一定になるようにスタックトレイ１８ａ（または１８ｂ）を下降させて、スタックトレイ１８ａ（または１８ｂ）上の積載面高さを一定に維持させる。
【００２４】
図３に示すように、第１搬送ローラ対１０の下流に配置されたフラッパ２５は、フラッパソレノイド２０２（図４）に駆動されて、メインパス１３とバッファパス１４の間でシートＰの搬送経路を切り替える。メインパス１３に配置された第２搬送ローラ対１５は、第１搬送ローラ対１０で受け入れたシートＰを搬送してメインパス１３を通過させ、上流排出ローラ対１６に直接受け渡す。
【００２５】
バッファパス１４に配置されたフラッパ２８は、フラッパソレノイド２０３（図４）に駆動されて、バッファローラ２３を用いたシートＰの受け渡しを制御する。バッファローラ２３は、第１搬送ローラ対１０で受け入れたシートＰを従動コロ２４との間に挟み込み、先端を揃えた状態で複数枚のシートＰをバッファローラ２３の周囲に巻き付けて保持することが可能である。保持したシートＰは、フラッパ２８を内側へ倒した後の最初の１回転で、まとめてメインパス１３へ合流させて上流排出ローラ対１６へ受け渡すことが可能である。
【００２６】
バッファローラ２３へシートＰをバッファさせる際には、第１搬送ローラ対１０の下流側に配置された進入センサ２７がシートＰの先端を検知した後、所定の搬送距離でバッファローラ２３が回転開始され、その後、バッファパス１４に配置されたバッファセンサ２６がシートＰの先端を検知したタイミングでバッファローラ２３が制動／停止される。
【００２７】
第１搬送ローラ対１０は、搬送モータ２１１によって駆動される。下流排出ローラ対１７は、駆動モータ２０８によって駆動される。第２搬送ローラ対１５、バッファローラ２３、および上流排出ローラ対１６は、排出モータ２０５によって駆動される。
【００２８】
また、搬送モータ２１１、駆動モータ２０８、排出モータ２０５の各機構には、不図示のエンコーダが付設されて、それぞれの回転速度に応じたパルス出力を発生しており、ＣＰＵ２００（図２、図４）は、パルスカウントによって、第１搬送ローラ対１０、下流排出ローラ対１７、第２搬送ローラ対１５、バッファローラ２３、および上流排出ローラ対１６によるシートＰの搬送距離と搬送速度を検知／制御する。
【００２９】
下流排出ローラ対１７は、上流排出ローラ対１６の上流に配置された排出センサ２９がシートＰの先端を検知したタイミングで回転開始され、排出センサ２９がシートＰの後端を検知した後、所定の搬送距離で制動／停止される。
【００３０】
ステイプルトレイ１２の上方位置に配置されたパドル３１は、パドルソレノイド２０６（図４）で駆動モータの回転を接続／遮断して駆動される。パドル３１は、特許文献１に示されるように、ステイプルトレイ１２にシートＰが排出されるごとに、図中左回りに回転開始して１回転し、ステイプルトレイ１２に排出されたシートＰの表面に接触してステイプルトレイ１２の斜面に沿った奥側へシートＰを移動させる。
【００３１】
ステイプルトレイ１２に隣接して配置されたローレットベルト３２は、上流排出ローラ対１６と連動して図中左回転に循環し、ステイプルトレイ１２に排出されたシートＰをステイプルトレイ１２の斜面に沿った奥側へ移動させる。
【００３２】
ステイプルトレイ１２上に配置されたサイドガイド１１は、サイドガイドモータ２０７（図４）に駆動されて紙面に垂直な方向へ往復移動して、ステイプルトレイ１２に排出されたシートＰの幅方向の側面を整合する。
【００３３】
図４に示すように、ＣＰＵ２００には、入力として、進入センサ２８、バッファセンサ２６、排出センサ２９、測距センサ５４、スタックセンサ５３、反射型光センサ１０７、針色検知センサ１４３、およびその他センサが接続される。ＣＰＵ２００には、出力として、ドライバＤ１〜Ｄ１２を介して、スタッカモータ２０９ａ、２０９ｂ、搬送モータ２１１、駆動モータ２０８、排出モータ２０５、フラッパソレノイド２０２、２０３、パドルソレノイド２０６、サイドガイドモータ２０７、ステイプラモータ１１０、移動モータ９４、駆動モータ９８、およびその他モータが接続される。
【００３４】
なお、ステイプルユニット４２の制御に使用される反射型光センサ１０７、ステイプラモータ１１０、移動モータ９４、および駆動モータ９８については後ほど詳細に説明する。
【００３５】
ＣＰＵ２００は、これらの進入センサ２８、バッファセンサ２６、排出センサ２９、測距センサ５４、スタックセンサ５３、反射型光センサ１０７、およびその他センサの出力を検知して、スタッカモータ２０９ａ、２０９ｂ、搬送モータ２１１、駆動モータ２０８、排出モータ２０５、フラッパソレノイド２０２、２０３、パドルソレノイド２０６、サイドガイドモータ２０７、ステイプラモータ１１０、移動モータ９４、駆動モータ９８、およびその他モータを制御し、複写機本体Ａの操作部９に設定された設定内容に応じて、シート処理装置Ｂに下記のような各種モードの動作を実行させる。
【００３６】
（１）通常モード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートＰをメインパス１３を搬送して下流排出ローラ対１７からスタックトレイ１８ａ、１８ｂへ単純に積載する。
【００３７】
（２）二枚排出モード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートＰをバッファパス１４に滞留させ、次に受け入れたシートと重ねて二枚同時に排出する。
【００３８】
（３）パンチモード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートＰに穴開けする。
【００３９】
（４）ソートモード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートＰを幅方向に位置をずらせてステイプルトレイ１２に積載した後、スタックトレイ１８ａ、１８ｂへ束排出して積載する。
【００４０】
（５）ステイプルモード：第１搬送ローラ対１０から受け入れたシートＰをステイプルトレイ１２に積載／整合して針綴じ処理する。
【００４１】
ステイプルモードでは、図５に示すように、揺動軸２０ａを支点として揺動ガイド２０を開いて下流排出ローラ対１７を離間させ、排出口３６を開放して、上流排出ローラ対１６からステイプルトレイ１２へシートＰを１枚ずつ排出する。
【００４２】
そして、シートＰが排出されるごとにパドル３１が１回転してシートＰの表面に接触／摩擦し、上流排出ローラ対１６側へシートＰを引き戻す。引き戻されたシートＰは、循環するローレットベルト３２に駆動されてステイプルトレイ１２の最奥部の後端ストッパ３３に突き当てられる。
【００４３】
その後、不図示の手段によってシートＰに対するローレットベルト３２の圧力が緩められると、図６に示すように、サイドガイド１１がシートＰの側面を積載トレイ１２の一側端側へ押し込んで整合させる。ここで、再びローレットベルト３２の圧力を増してシートＰが保持されると、ステイプルユニット４２がシートＰの後端に沿って移動して、１か所または複数か所を針綴じ処理する。
【００４４】
針綴じ処理の終了後、揺動ガイド２０を閉じて下流排出ローラ対１７でシート束ＰＢが挟み込まれ、下流排出ローラ対１７が回転してシート束ＰＢをステイプルトレイ１２からスタックトレイ１８ａ、１８ｂへ排出／積載する。
【００４５】
なお、ステイプルモードでは、複写機本体ＡからシートＰが排出されて複写機本体Ａの拘束を離れた段階でシートＰの搬送速度を増速して後続シートとの紙間を広げ、ステイプルする時間を稼いで、複写機本体Ａの生産性を落とさないようにしている。
【００４６】
また、針綴じするシートＰの枚数が数枚程度であれば、サイドガイド１１による幅方向の整合からスタックトレイ１８ａ、１８ｂへの排出／積載までの間にも複写機本体ＡからシートＰを受け入れてバッファローラ２３に蓄え、先行のシート束ＰＢをスタックトレイ１８ａ、１８ｂへ排出した直後に、バッファローラ２３の数枚のシートＰを重ねたままステイプルトレイ１２へスイッチバック移動させることも可能である。
【００４７】
（ステイプルユニット）
図７はステイプルユニットの平面図、図８はステイプルユニットの側面図、図９は実施例１におけるステイプラの平面図、図１０はステイプラの側面図である。
【００４８】
図７に示すように、ステイプルユニット４２は、２台のステイプラ９０ａ、９０ｂを備え、ステイプラ９０ａ、９０ｂは、内蔵されたステイプラモータ１１０（図４）に駆動されてシート束ＰＢを針綴じする。ステイプラ９０ａ、９０ｂは、図８に示すように、進退台９５に対して着脱可能な連結台１００に１つずつ取り付けられている。
【００４９】
図７に示すように、移動台９２は、シート処理装置Ｂ（図２）に固定されたステイプルステイ９１に対して図中Ｙ方向（シートＰの後端に沿った方向）に移動可能に支持される。移動台９２は、移動モータ９４によって駆動されるタイミングベルト９３に固定され、移動モータ９４の回転方向に応じて移動台９２がＹ方向の正負方向へ移動する。
【００５０】
移動台９２上に配置された進退台９５は、移動台９２に対して図中Ｘ方向（シートＰの搬送方向）へ移動可能に支持される。進退台９５に取り付けられたステイプラ９０ａ、９０ｂは、進退台９５とともに図中Ｘ方向へ移動し、移動台９２とともに図中Ｙ方向へ移動する。
【００５１】
図８に示すように、進退台９５は、支点９７ｂにてコンロッド９７と連結され、コンロッド９７は、支点９７ａにてクランクプーリ９６と連結されている。
【００５２】
図７に示すように、支点９６ａで支持されるクランクプーリ９６は、駆動モータ９８の正逆回転を伝達するタイミングベルト９９Ａ、９９Ｂによって駆動される。駆動モータ９８に駆動されてクランクプーリ９６が回転すると、コンロッド９７が回動されて支点９７ｂが進退台９５を駆動し、駆動モータ９８の回転方向に応じて、進退台９５が矢印Ｘ方向に前進／後退する。
【００５３】
ステイプルユニット４２は、移動台９２上に間隔を固定してステイプラ９０ａ、９０ｂを配置しており、ＣＰＵ２００（図４）は、移動モータ９４を作動させて移動台９２を図中Ｙ方向へ移動させることによって、シートＰの後端に沿った任意の位置へステイプラ９０ａ、９０ｂを位置させることができる。ＣＰＵ２００（図４）は、また、駆動モータ９８を作動させて進退台９５を図中Ｘ方向へ移動させることによって、シートＰの後端から所定の距離だけ内側へステイプラ９０ａ、９０ｂを移動させて針綴じさせることができる。
【００５４】
図９に示すように、ステイプラモータ１１０が回転すると、ギア列１０９を介して偏心カムギア１０８が回転し、図１０に示すように、フォーミング部１０１が矢印方向へ揺動してクリンチ動作し、フォーミング部１０１の下に位置するシート束（ＰＢ）に針綴じ処理が実行される。フォーミング部１０１は、ローラ１０６により後方から搬送されてきたステイプラ針１０５の綴じ針を１本ずつ分離し、コ字型に成型してステイプルテーブル１０２に押し付ける。
【００５５】
図１０に示すように、ステイプラ針１０５は、紙面垂直方向の直線状の針を左右方向へ連続させたシート状の針集合体である。ステイプル針１０５は、フォーミング部１０１に装着されたカートリッジ１０３の中へ重ねた状態で数１０枚が装填され、上方から全体をバネ１０４によって下方へ押圧することによって、底のステイプル針１０５がローラ１０６に押し付けられ、上述の搬送力を付与されている。
【００５６】
また、カートリッジ１０３の下方に配置した反射型光センサ１０７は、カートリッジ１０３内の針１０５の有無に応じて出力を反転する。ＣＰＵ２００（図４）は、カートリッジ１０３に設けた反射型光センサ１０７の出力に基づいて、ステイプラ９０ａ、９０ｂの針なしを検知する。
【実施例１】
【００５７】
図１１、図１２は針綴じ位置制御のフローチャート、図１３、図１４はステイプラの移動の説明図である。
【００５８】
実施例１では、ＣＰＵ２００は、ステイプラ９０ａ、９０ｂを用いて針綴じ処理を行うに際して、ステイプル位置スライドモードが選択されていれば、連続するシート束ＰＢの針綴じ位置を３段階で交互にずらせて、針綴じされた針が上下のシート束ＰＢで重なり合わないようにしている（図１２のステップＳ１０９〜Ｓ１２１）。
【００５９】
ステイプル位置スライドモードとは、図４の複写機本体Ａの操作部９で設定される、針綴じ位置にそれ程厳密でない文書作成に対して適用される、針綴じ位置よりもシート束の積載性を優先するモードである。
【００６０】
図１１に示すように、ＣＰＵ２００は、ステップＳ１００でステイプル信号を受け取ると、ステップＳ１０１では、反射型光センサ１０７の出力を判別して、針無し、針ジャム、針色無しの異常が無いかを確認する。
【００６１】
ステップＳ１０１で異常がある場合はステップＳ１０２へ進んで、異常の内容に応じて、針無し、針ジャム、針色無しをそれぞれ表示する。
【００６２】
ステップＳ１０１で異常がない場合、ステップＳ１０３へ進んで、ステイプル位置スライドモードが選択されているか否かを判別し、ステイプル位置スライドモードが選択されていなければステップＳ１０４へ進んで、１か所ステイプルか否かが判別される。
【００６３】
そして、ステップＳ１０４で１か所ステイプルの場合は、ステップＳ１０５へ進んで、図１３の（ｂ）に示される１か所標準位置へステイプラ９０ａを移動させて、１か所針綴じを実行させ、ステップＳ１０６で最終シート束ＰＢの排出完了と判断されるまで、１か所標準位置での針綴じ処理を繰り返す。ただし、奇数回目は１か所標準位置へステイプラ９０ａを移動させて針綴じを行わせるが、偶数回目は１か所標準位置へステイプラ９０ｂを移動させて針綴じを行わせるようにして、ステイプラ９０ａ、９０ｂのステイプル針１０５がほぼ均等に消費させている。
【００６４】
一方、ステップＳ１０４で１か所ステイプルに該当しない場合、ステップＳ１０７へ進んで、図１４の（ｂ）に示される２か所標準位置へステイプラ９０ａ、９０ｂを移動させて、ステイプラ９０ａ、９０ｂによる（２か所同時の）２か所針綴じを実行させ、ステップＳ１０８で最終シート束ＰＢの排出完了と判断されるまで、２か所標準位置での針綴じ処理を繰り返す。
【００６５】
これに対して、ステップＳ１０３でステイプル位置スライドモードが選択されている場合、図１２のステップＳ１０９へ進んで１か所ステイプルか否かが判別される。
【００６６】
そして、ステップＳ１０９で１か所ステイプルの場合は、ステップＳ１１０へ進んで、ステップＳ１１０〜ステップＳ１１５のステイプル位置スライド制御を、ステップＳ１１１、Ｓ１１３、Ｓ１１５のいずれかで最終シート束ＰＢの排出完了と判断されるまで繰り返す。
【００６７】
すなわち、ステップＳ１１０では、図１３の（ｂ）に示される１か所標準位置へステイプラ９０ａを移動させて、１か所針綴じを実行させる。そして、次のシート束ＰＢでは、ステップＳ１１２へ進んで、図１３の（ｃ）に示される１か所右スライド位置へステイプラ９０ａを移動させて、１か所針綴じを実行させる。そして、さらに次のシート束ＰＢでは、ステップＳ１１４へ進んで、図１３の（ａ）に示される１か所左スライド位置へステイプラ９０ａを移動させて、１か所針綴じを実行させる。
【００６８】
また、ここでも、ステイプラ９０ａ、９０ｂのステイプル針１０５がほぼ均等に減るように、続く３冊のシート束に対しては、１か所標準位置、１か所右スライド位置、１か所左スライド位置の順序で、それぞれステイプラ９０ｂによる１か所針綴じを行わせ、さらに続く３冊のシートでは、再びステイプラ９０ａによる針綴じ（図１３）に戻す操作を繰り返している。
【００６９】
一方、ステップＳ１０９で１か所ステイプルでない場合は、ステップＳ１１６へ進んで、ステップＳ１１６〜ステップＳ１２１のステイプル位置スライド制御を、ステップＳ１１７、Ｓ１１９、Ｓ１２１のいずれかで最終シート束ＰＢの排出完了と判断されるまで繰り返す。
【００７０】
すなわち、ステップＳ１１６では、図１４の（ｂ）に示される２か所標準位置へステイプラ９０ａ、９０ｂを移動させて、２か所針綴じを実行させる。そして、次のシート束ＰＢでは、ステップＳ１１８へ進んで、図１４の（ｃ）に示される２か所右スライド位置へステイプラ９０ａ、９０ｂを移動させて、２か所針綴じを実行させる。そして、さらに次のシート束ＰＢでは、ステップＳ１２０へ進んで、図１４の（ａ）に示される２か所左スライド位置へステイプラ９０ａ、９０ｂを移動させて、２か所針綴じを実行させる。
【００７１】
このように、ＣＰＵ２００により排出するシート束ＰＢを束毎に、シート束ＰＢに対するステイプル位置をずらして積載させることで、ステイプル部分の盛り上がりを減少させ、積載されたシート束を崩れにくし、積載性の向上と積載後のシート束の操作性を向上させることができる。
【００７２】
すなわち、スタックトレイ１８ａ、１８ｂに積載されたシート束ＰＢは、幅方向の縁が上下に揃っているので、シート束ＰＢを交互にずらせて積載したシート束のように、両端を持ち上げた際に２つに分裂して落下することが無い。また、幅が大きくなって持ちにくくなることもなく、シートＰの幅に合わせた箱にそのまま詰め込むことができる。
【００７３】
そして、シート束ＰＢの針綴じされた針が３箇所に分散するので、１か所に集中している場合に比較して積載状態が安定かつ整然としたものとなり、針綴じ部分の厚みが薄くなる分、同じ冊数のシート束ＰＢの積載高さが低くなる。また、冊数をまとめてファイルした際の収まりも良くなる。
【００７４】
また、３箇所へ交互に針綴じ位置を分散させるので、上下の針が衝突して位置ずれし、位置ずれした針同士が引っ掛かってシート束ＰＢの相対移動を妨げることが無く、従って、積載状態のシート束ＰＢの縁を揃えた状態で持ち運び、梱包し、積み重ね、取りまとめ、ファイルすることが容易である。
【００７５】
従って、積載されたシート束ＰＢの取り扱いの困難さを招くことなく、針綴じされた針の重なり合いを回避して、シート束ＰＢの積載状態を安定させ、その取り扱い性を改善することができる。
【００７６】
また、ステイプル位置スライドモードと通常モード（標準位置で針綴じを行う固定位置綴じモード）とを選択できるようにしたので、針綴じ位置を揃えたい外部通達文書や特許出願書類等では、通常モードを選択して従来どおりの針綴じを行うことができる。
【００７７】
また、２台のステイプラ９０ａ、９０ｂを共通の支持／駆動機構とモータで移動させるので、個別にそれぞれ支持／駆動機構とモータを設ける場合に比較して、ステイプルユニット４２が小型化される。
【００７８】
また、１か所針綴じの際にはステイプラ９０ａ、９０ｂを交互に使用してステイプル針１０５の残量差が大きくならないようにしたので、１か所針綴じが長年月続いても片方のステイプラでステイプル針１０５が錆び付くことがない。
【００７９】
さらに、特許文献３に示される従来のステイプルユニットをそのまま利用し、新たなセンサや回路素子や機構を追加することなく、シート処理装置ＢのＣＰＵ２００におけるわずかなプログラム追加だけでシート束ＰＢの積載状態と取り扱い性を改善できるので、開発期間と開発費用が大幅に節約され、在庫や販売済みのシート処理装置からのグレードアップも容易である。
【００８０】
なお、これまでの説明においては、２台のステイプラを用いて３段階にステイプル位置をスライドさせる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、３台、４台等のステイプラを用いて、２段階、４段階、５段階等にステイプル位置をスライドさせるようにしてもよい。
【００８１】
また、これまでの説明においては、Ｙ方向（シート搬送方向に対して直交する方向）にステイプル位置をスライドさせる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、図７、図８に示す移動台９２に対して進退台９５を複数段階に前進させて、図中Ｘ方向、（針の幅方向またはシート材搬送方向）にステイプル位置をずらしてステイプル処理を行うようにしてもよい。
【００８２】
ところで、複写機本体Ａは、シートＰに画像を形成する画像形成部３と、移動可能に配置されてシートＰを針綴じ可能なステイプラ９０ａ、９０ｂと、ステイプラ９０ａ、９０ｂを移動させて、シートＰの指定位置をステイプラ９０ａ、９０ｂにより針綴じさせるＣＰＵ２００とを同一筐体に収めて製品化してもよい。この場合、複写機本体Ａに備えられて画像形成部３を制御する不図示の制御装置によって、ＣＰＵ２００による制御を兼務させることが可能である。
【００８３】
また、本実施形態のように複写機本体Ａの下流側に別筐体のシート処理装置Ｂを接続する場合でも、画像形成部３とシート処理装置Ｂとを共通の制御装置によって制御させてもよい。
【００８４】
いずれにせよ、制御装置は、指定位置を含む所定領域に針綴じ位置を分散してステイプラ９０ａ、９０ｂによりシートＰを針綴じさせることにより、本実施形態のシート処理装置Ｂと同様な効果を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】シート処理装置を備えた画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】シート処理装置の構成の説明図である。
【図３】シート処理装置の搬送系の説明図である。
【図４】シート処理装置の制御系の回路ブロック図である。
【図５】シート積載の説明図である。
【図６】シート整合の説明図である。
【図７】ステイプルユニットの平面図である。
【図８】ステイプルユニットの側面図である。
【図９】ステイプラの平面図である。
【図１０】ステイプラの側面図である。
【図１１】ステイプル位置スライド制御のフローチャートである。
【図１２】ステイプル位置スライド制御のフローチャートである。
【図１３】１か所針綴じにおけるステイプラの移動の説明図である。
【図１４】２か所針綴じにおけるステイプラの移動の説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
３  画像形成部（画像形成手段）
１２  ステイプルトレイ（第２シート積載部材）
１８ａ、１８ｂ  スタックトレイ（第１シート積載部材）
４２  ステイプルユニット
９０ａ、９０ｂ  ステイプラ（針綴じ装置）
９２  移動台（制御装置）
９３  タイミングベルト（制御装置）
９４  移動モータ（制御装置）
１０３  カートリッジ
１０５  ステイプル針
２００  ＣＰＵ（制御装置）
Ａ  複写機本体
Ｂ  シート処理装置
Ｐ  シート
ＰＢ  シート束
【図１】
2007084159.tif 000003
【図２】
2007084159.tif 000004
【図３】
2007084159.tif 000005
【図４】
2007084159.tif 000006
【図５】
2007084159.tif 000007
【図６】
2007084159.tif 000008
【図７】
2007084159.tif 000009
【図８】
2007084159.tif 000010
【図９】
2007084159.tif 000011
【図１０】
2007084159.tif 000012
【図１１】
2007084159.tif 000013
【図１２】
2007084159.tif 000014
【図１３】
2007084159.tif 000015
【図１４】
2007084159.tif 000016