(57)【要約】  【課題】  方向指示灯スイッチが切り忘れであることを適切に運転者に知らせることができる方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムを提供すること。  【解決手段】  タイマ１３は、方向指示灯スイッチ２０が入となった時点からの自動車の走行時間を計測するものであり、走行距離計測手段１４は、車速を積算することにより自動車の走行距離を算出するものである。  判定手段１５は、タイマ１３と走行距離計測手段１４とで得られた値が、記憶手段１７に予め記憶される所定の閾値に達した基準時点以降に、方向指示灯スイッチ２０が入状態であるときに方向指示灯スイッチ２０が切り忘れであると判定するものであって、この判定がなされたときに警告発生手段１６は、該判定手段１５によって方向指示灯スイッチ２０が切り忘れである場合に警告を出力するのである。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に設けられる方向指示灯スイッチが入である状態で走行した走行時間を計測するタイマと、
前記方向指示灯スイッチを入操作した時点からの走行時間が所定の閾値に達した基準時点以降に方向指示灯スイッチが入であるときに前記方向指示灯スイッチの切り忘れを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記方向指示灯スイッチの切り忘れが判定されたときに警告を発する警告発生手段と、
を備えていることを特徴とする方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システム。
【請求項２】
自動車に設けられる方向指示灯スイッチが入である状態で走行した走行距離を計測する走行距離計測手段と、
前記方向指示灯スイッチを入操作した時点からの走行距離が所定の閾値に達した基準時点以降に方向指示灯スイッチが入であるときに前記方向指示灯スイッチの切り忘れを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記方向指示灯スイッチの切り忘れが判定されたときに警告を発する警告発生手段と、
を備えていることを特徴とする方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システム。
【請求項３】
自動車に設けられる方向指示灯スイッチが入である状態で走行した走行時間を計測するタイマと、
前記入状態で走行した走行距離を計測する走行距離計測手段と、
前記方向指示灯スイッチを入操作した時点からの走行時間が第１の閾値に達し、かつ、この第１の閾値に達した時点からの走行距離が第２の閾値に達し、さらに、この第２の閾値に達した時点からの走行時間が第３の閾値に達した基準時点以降に方向指示灯スイッチが入であるときに前記方向指示灯スイッチの切り忘れを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記方向指示灯スイッチの切り忘れが判定されたときに警告を発する警告発生手段と、
を備えていることを特徴とする方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システム。
【請求項４】
ナビゲーションシステムに接続されて方向指示灯スイッチが入である状態で自動車が通過した交差点数を計数する交差点カウント手段を備え、
前記判定手段は、前記基準時点以降に通過した交差点のカウント数が所定の数に達した後に、方向指示灯スイッチの切り忘れを判定するものである前記請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システム。
【請求項５】
前記判定手段は、ハンドルの舵角センサで検出される舵角が前記方向指示灯スイッチにより指示された方向の角度閾値より逆方向側の角度を示している場合に、方向指示灯スイッチの切り忘れを判定するものである請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システム。
【請求項６】
前記警告発生手段で発生させる警告は、表示パネルでの表示、ハンドルの振動、オーディオの音量減少、方向指示灯の点滅に連動する間欠音の音量増大のいずれか１上としている請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等に設けられる方向指示灯スイッチの切り忘れを防止するための方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に設けられる方向指示灯スイッチは、例えば一般的な日本車であれば、運転者が操作するハンドル近傍のコラムから右側に略水平方向に突出するレバー状のものであることは一般的に知られている。
例えば、運転者がハンドルを左回転（反時計回り）させて自動車を左旋回させたい場合には、自動車を旋回させるハンドル操作をする前に、運転者は方向指示灯スイッチを左旋回位置（上方側）へ操作することによって、自動車の左側の外部面に設けられる方向指示灯を点滅させて、後続車や対向車に進路を知らせる。その後、ハンドルを適切に左回転させることができる。
【０００３】
一方、自動車が左旋回状態から直進状態に戻るときは、ハンドルが右回転すると共に、ハンドルの右回転に連動して方向指示灯スイッチは左旋回位置（上方側）から略水平方向の停止位置に戻るようになっている。
更に、この方向指示灯スイッチが左旋回位置（上方側）或いは右旋回位置（下方側）にある場合には、方向指示灯スイッチの位置に対応する側の方向指示灯が点滅すると共に、表示パネル内の方向ランプを点滅させたり、方向指示灯の点滅に対応させた間欠音によって運転者に方向指示灯が点滅していることを知らせるようにしている。
【０００４】
しかしながら、例えば、運転者が道に迷うなどして方向指示灯スイッチを左旋回位置（上方側）に操作したことを忘れて、ハンドルを左回転することもなく直進状態を保っていると、自動車は左側の方向指示灯が点滅した状態で延々と直進してしまう。あるいは、ハンドルの操作角が小さければ、方向指示灯スイッチが自動的に略水平方向の停止位置に戻らない場合がある。
【０００５】
そのため、他の自動車や歩行者は、自動車の進路を適切に知ることができず、点滅方向へ旋回又は寄るものと勘違いして交通の妨げとなる問題もある。
これは、運転者は、道に迷ったりすると、外部の車道や風景に注意が集中するため、方向指示灯スイッチの操作を知らせる表示パネルにおける方向ランプの点滅や間欠音に気付かないためである。
【０００６】
そこで、特開２００５−８８７９２号公報（特許文献１）には、図１０に示すように、発光する点灯部３、４を有する光透過部５、６と、発光しないハンドル部２とからなるハンドル１について記載されている。この光透過部５、６は、一般的な運転者の手で握られても、点灯部３、４で発光した光を遮らない程度の大きさとされており、点灯部３、４は方向指示灯の点滅に連動して点滅するように構成されている。
このように構成されているので、方向指示灯の点滅状況を運転者に知らせることが可能となる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−８８７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、点灯部３、４は、単に方向指示灯を点滅に連動して必ず点滅するものであるので、切り忘れの状態であるか否かを運転者に知らせることができない。
また、背の低い運転者や、視点が低くなりがちな運転者にとっては、方向指示灯を点滅させた時には必ず点灯部３、４が点滅するので、点灯部３、４の光が目に入って運転し辛い場合もある。
【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、方向指示灯スイッチが切り忘れであることを適切に運転者に知らせることができる方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の発明は、
自動車に設けられる方向指示灯スイッチが入である状態で走行した走行時間を計測するタイマと、
前記方向指示灯スイッチを入操作した時点からの走行時間が所定の閾値に達した基準時点以降に方向指示灯スイッチが入であるときに前記方向指示灯スイッチの切り忘れを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記方向指示灯スイッチの切り忘れが判定されたときに警告を発する警告発生手段と、
を備えていることを特徴とする方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムを提供している。
【００１１】
この構成により、判定手段は、方向指示灯スイッチが入状態となってからの走行時間が閾値に達した基準時点以降においても、方向指示灯スイッチが入状態である場合に切り忘れがあると判定しているので、方向指示灯スイッチの切り忘れと想定される場合のみに適切に警告を出力することができる。
【００１２】
また、第２の発明は、
自動車に設けられる方向指示灯スイッチが入である状態で走行した走行距離を計測する走行距離計測手段と、
前記方向指示灯スイッチを入操作した時点からの走行距離が所定の閾値に達した基準時点以降に方向指示灯スイッチが入であるときに前記方向指示灯スイッチの切り忘れを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記方向指示灯スイッチの切り忘れが判定されたときに警告を発する警告発生手段と、
を備えていることを特徴とする方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムを提供している。
【００１３】
この構成により、判定手段は、方向指示灯スイッチが入状態となってからの走行距離が閾値に達した基準時点以降においても、方向指示灯スイッチが入状態である場合に切り忘れがあると判定しているので、方向指示灯スイッチの切り忘れと想定される場合のみに適切に警告を出力することができる。
【００１４】
更に、第３の発明は、
自動車に設けられる方向指示灯スイッチが入である状態で走行した走行時間を計測するタイマと、
前記入状態で走行した走行距離を計測する走行距離計測手段と、
前記方向指示灯スイッチを入操作した時点からの走行時間が第１の閾値に達し、かつ、この第１の閾値に達した時点からの走行距離が第２の閾値に達し、さらに、この第２の閾値に達した時点からの走行時間が第３の閾値に達した基準時点以降に方向指示灯スイッチが入であるときに前記方向指示灯スイッチの切り忘れを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記方向指示灯スイッチの切り忘れが判定されたときに警告を発する警告発生手段と、
を備えていることを特徴とする方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムを提供している。
【００１５】
このように構成すると、判定手段は、方向指示灯スイッチが入状態となってから、複数の条件として走行時間と走行距離とが予め定めた閾値に達した基準時点以降においても、方向指示灯スイッチが入状態である場合に切り忘れがあると判定しているのである。
このように、複数の条件を満たしたときに、方向指示灯スイッチの切り忘れと判定することで、より適切に方向指示灯スイッチの切り忘れを判定することができる。
【００１６】
また、前記方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムは、
ナビゲーションシステムに接続されて方向指示灯スイッチが入である状態で自動車が通過した交差点数を計数する交差点カウント手段を備え、
前記判定手段は、前記基準時点以降に通過した交差点のカウント数が所定の数に達した後に、方向指示灯スイッチの切り忘れを判定するものであってもよい。
このように切り忘れを判定するための条件を定めることによって、スイッチが入状態で、自動車が所定数の交差点を通過したことで、方向指示灯スイッチの切り忘れを警告することができる。つまり、方向指示灯スイッチの切り忘れ判定をより的確に行うことができる。
【００１７】
前記判定手段は、ハンドルの舵角センサで検出される舵角が前記方向指示灯スイッチにより指示された方向の角度閾値より逆方向側の角度を示している場合に、方向指示灯スイッチの切り忘れを判定するものであってもよい。
このように所定の条件を定めることによって、スイッチが入状態で、ハンドルの回転量を示す舵角信号が前記方向指示灯スイッチの入状態となっている方向の角度閾値より小さいか逆側となっているような状態のときに、方向指示灯スイッチが切り忘れられていると判断できる。つまり、ハンドルの舵角を監視することにより、方向指示灯スイッチの切り忘れ判定をさらに的確に行うことができる。
【００１８】
前記警告発生手段で発生させる警告は、表示パネルでの表示、ハンドルの振動、オーディオの音量減少、方向指示灯の点滅に連動する間欠音の音量増大のいずれか１上としていることが望ましい。
警告発生手段が出力する警告を上記の構成のうちのいずれかに出力する構成とすることで、警告の出力先を多様化できて、自動車の運転者に対して警告を適切に知らせることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上より、方向指示灯スイッチが入状態となって、しかも自動車の走行時間および／または走行距離が予め定めた閾値に達した基準時点以降であっても方向指示灯スイッチが入状態である場合には、方向指示灯スイッチの切り忘れが発生していると運転者に警告を出すことができる。
即ち、方向指示灯スイッチが入状態となってから、自動車の走行時間および／または走行距離が相当数に至ったときは、方向指示灯スイッチの切り忘れが発生していると判定して警告を出すことで、方向指示灯スイッチの切り忘れが発生した場合のみ適切に警告を出力することが可能となる。
【００２０】
ゆえに、運転者が方向指示灯スイッチを入操作したことを忘れたころに、方向指示灯スイッチの切り忘れ警告を行うことができるので、運転者は警告に留意しやすくなり、それだけ確実に方向指示灯スイッチの切り忘れを防止することができる。また、特許文献１のもののように常時警告を出力することがないので、発せられた警告が運転の邪魔になることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、自動車に搭載される方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システム１０の概略構成図であり、その大略は、制御手段１２を備える電子制御ユニットであるＥＣＵ１１と、自動車の外部面に設けられる左側方向指示灯２４及び右側方向指示灯２５の点滅の入切操作するための方向指示灯スイッチ２０と、を備えるものである。
【００２２】
尚、左側方向指示灯２４と右側方向指示灯２５は、自動車の左右の外部面に設けられるフロントターンシグナルランプ、サイドターンシグナルランプ、リアターンシグナルランプと一般的に称されるものを意味している。
方向指示灯スイッチ２０には、左側方向指示灯２４を点滅させるための左側スイッチ２１及び右側方向指示灯２５を点滅させるための右側スイッチ２２が設けられる共に、２つの方向指示灯２４、２５の点滅に連動して間欠音を出すスピーカである方向指示灯用スピーカ２３が設けられる。
【００２３】
上記左側スイッチ２１及び上記右側スイッチ２２は、ハンドルのコラムに設けられる方向指示灯スイッチレバー（コンビネーションスイッチ）の操作によって接点が入状態又は切状態となるものであって、その接点情報が個々に制御手段１２に入力されるように構成されている。つまり、制御手段１２は、個々に接続される左側スイッチ２１と右側スイッチ２２の出力側の通電状況を検知することで、この２つのスイッチのうちのいずれが入状態となったかを認識することができる。
【００２４】
また、自動車の車速Ｖを計測する車速センサ３１、自動車位置をＧＰＳによって測位するナビゲーションシステム３２、ハンドルの舵角θを計測する舵角センサ３３等のセンサ類が制御手段１２に接続されている。
【００２５】
上記制御手段１２は、タイマ１３、走行距離計測手段１４、判定手段１５、警告発生手段１６、記憶手段１７、交差点カウント手段１８を備えるものであり、各手段は以下のような機能を有するものである。
上記タイマ１３は、上記方向指示灯スイッチ２０が入である状態（以下、単に入状態という）で走行した自動車の走行時間ｔを計測するものである。上記走行距離計測手段１４は、前記入状態における車速Ｖを積算することにより自動車の走行距離ｄを算出（計測）するものである。
【００２６】
上記判定手段１５は、上記タイマ１３と走行距離計測手段１４とで得られた値が、記憶手段１７に予め記憶される所定の閾値に達した基準時点以降に、方向指示灯スイッチ２０が入状態であるときに方向指示灯スイッチ２０が切り忘れであると判定するものであって、この判定がなされたときに警告発生手段１６は、該判定手段１５によって方向指示灯スイッチ２０が切り忘れである場合に警告を出力するのである。
つまり、判定手段１５は、方向指示灯スイッチ２０が入状態となってからの走行時間や走行距離が閾値に達する基準時点までは、警告を発生することがなく、この基準時点以降においても、方向指示灯スイッチ２０が入状態である場合にのみ切り忘れがあると判定しているのである。
【００２７】
また、警告発生手段１６は、制御手段１２に接続される表示パネル４１、ハンドル振動部４２、オーディオ４３、方向指示灯用スピーカ２３等に警告を発生させるための警告信号Ｗａ〜Ｗｄを出力するものであり、該警告信号Ｗａ〜Ｗｄを受けた上記各部は例えば以下のような動作をするものである。
上記表示パネル４１は、運転席前方に設けられるものであって、警告発生手段１６からの警告の旨をランプ等で視覚的に表示するものである。
ハンドル振動部４２は、ハンドルを振動させるためのモータ等を駆動するものであって、警告発生手段１６からの警告の旨によって動作するものである。
オーディオ４３は、警告発生手段１６からの警告の旨を受けた場合に、音楽を流している場合にはその音楽を消音（音量減少の一例）して警告の旨を音声で伝えるものである。
方向指示灯用スピーカ２３は、警告発生手段１６からの警告の旨を受けたときに、該間欠音の音量を大きくする(音量増大）ものである。
上述のように構成された方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムが行う一連の処理について以下に説明する。
【００２８】
上記交差点カウント手段１８はカーナビゲーションシステム３２に接続されて自動車が通過した交差点の数を計数するものであり、カーナビゲーションシステム３２との通信回路を含むものである。
【００２９】
先ず、走行距離計測手段１４を用いずに、タイマ１３のみを用いて切り忘れの警告を出力する処理について説明する。
前記各手段１３，１５，１６，１８はハードウェアによって形成されていてもよいが、その機能の少なくとも一部が、図２に示すように、制御手段１２（特にこの制御手段１２内の演算処理手段）によって実行可能なプログラムによって実現されてもよい。
【００３０】
図２において、自動車のエンジンが作動して、ＥＣＵ１１や制御手段１２が作動している状態において、方向指示灯スイッチ２０が入状態であるかを判断する（Ｓ１）。
つまり、このステップＳ１では、方向指示灯スイッチ２０内の左側スイッチ２１又は右側スイッチ２２のいずれかが入状態であるかを判断するのである。
このステップＳ１の判断で、方向指示灯スイッチ２０が入状態でないと判断された場合に、引き続き上記ステップＳ１の処理を行う。
【００３１】
他方、上記ステップＳ１の判断で、入状態であると判断された場合に、方向指示灯スイッチ２０が入である時点から入状態で走行した走行時間の算出を行う（Ｓ２）。より具体的にはステップＳ１の判断において方向指示灯スイッチが入状態になったと判断してからの時間ｔを図外の時計回路の出力を用いて計算する。即ち、このステップＳ２の処理が、制御手段１２を用いてタイマ１３として機能を実現するものである。
【００３２】
そして、方向指示灯スイッチ２０が切られたか否かを判断する（Ｓ３）。
このステップＳ３の判断で、方向指示灯スイッチ２０の入状態が切られたと判断された場合に、タイマ１３は計測した走行時間をリセットする（Ｓ４）。すなわち、タイマ１３は方向指示灯スイッチ２０が入である状態で走行した走行時間ｔを計測するものである。
【００３３】
他方、上記ステップＳ３の判断で、切られていないと判断された場合に、タイマ１３が計測した走行時間が、記憶手段１７に予め記憶される所定の閾値に達したか否かを判断する（Ｓ５）。即ち、このステップＳ３の処理が、制御手段１２を用いて判定手段１５としての機能を実現するものである。
なお、このステップＳ５では、例えば、タイマ１３が計測した走行時間をｔ、記憶手段１７に記憶される所定の閾値をＴｔｈとするとき、走行時間ｔ＞閾値Ｔｔｈとなったか否かを判断している。交通規則においては、進路を変更する３秒前には方向指示灯を点灯させることが定められているので、閾値Ｔｔｈは３秒以上に設定することが好ましく、例えば１０秒である。また、方向指示灯スイッチの切り忘れ警告を適正なものとするためには、前記閾値Ｔｔｈは１分以下に設定することが望ましい。
このステップＳ５の判断で、走行時間ｔが閾値Ｔｔｈに達していないと判断された場合に処理は上記ステップＳ２へ移行する。
【００３４】
他方、上記ステップＳ５の判断で、走行時間ｔが閾値Ｔｔｈに達していると判断された場合に、方向指示灯スイッチ２０が入状態の走行時間ｔが閾値Ｔｔｈに達したときを上述した基準時点ｔ２（図４参照）とし、該基準時点ｔ２以降も方向指示灯スイッチ２０が入状態であることを認識して警告の旨を出力する（Ｓ６）。即ち、このステップＳ６の処理が、制御手段１２を用いて警告発生手段１６としての機能を実現するものである。
警告発生手段１６は、上述した表示パネル４１、ハンドル振動部４２、オーディオ４３に、各部２３，４１〜４３に警告信号Ｗａ〜Ｗｄを出力することにより、警告の旨を出力するのである。
【００３５】
尚、図４は、時点（時刻）を横軸にとり、時点ｔ０は方向指示灯スイッチ２０が入状態となった時点を示しており、閾値Ｔｔｈをグラフ（１）で示している。また、方向指示灯スイッチ２０を入操作を検出した時点ｔ０から所定の閾値Ｔｔｈが経過した基準時点はｔ２であらわされる。
このように処理が行われるので、方向指示灯スイッチ２０が入状態となってからの走行時間ｔが、予め定めた閾値Ｔｔｈ以上になるような長時間に及ぶときに、方向指示灯スイッチ２０が切り忘れられていると判断して警告を発することができる。
したがって、適当な閾値Ｔｔｈを定めることによって、方向指示灯スイッチ２０の切り忘れの警告を時間に基づいて適切に発することができて、運転者の方向指示灯スイッチ２０の切り忘れに対処できる。
【００３６】
次に、タイマ１３を用いずに、走行距離計測手段１４のみを用いて切り忘れの警告を出力する処理について説明する。図３に示すように、前記各手段１４，１５，１６もその機能の少なくとも一部が、制御手段１２によって実行可能なプログラムによって実現されてもよい。
【００３７】
図３に示すように、自動車のエンジンが作動して、ＥＣＵ１１や制御手段１２が作動している状態において、方向指示灯スイッチ２０が入状態であるかを判断する（Ｓ１１）。
つまり、このステップＳ１１では、方向指示灯スイッチ２０内の左側スイッチ２１又は右側スイッチ２２のいずれかが入状態であるかを判断するのである。
このステップＳ１１の判断で、方向指示灯スイッチ２０が入状態でないと判断された場合に、制御手段１２は、引き続き上記ステップＳ１１の処理を行う。
【００３８】
他方、上記ステップＳ１１の判断で、入状態であると判断された場合に、方向指示灯スイッチ２０が入である時点から入状態で走行した走行距離ｄの計測（算出）を行う（Ｓ１２）。より具体的には車速を積分することにより、走行距離ｄを算出する。即ち、このステップＳ１１の処理が、制御手段１２に走行距離計測手段１s４としての機能を実現するものである。即ち、このステップＳ１１の処理が前記走行距離計測手段１４に相当する。
そして、方向指示灯スイッチ２０が切られたか否かを判断する（Ｓ１３）。
このステップＳ１３の判断で、方向指示灯スイッチ２０の入状態が切られたと判断された場合に、走行距離計測手段１４は計測した走行距離をリセットする（Ｓ１４）。すなわち、走行距離計測手段１４は方向指示灯スイッチ２０が入である状態で走行した走行距離ｄを計測するものである。
【００３９】
他方、上記ステップＳ１３の判断で、切られていないと判断された場合に、走行距離計測手段１４が計測した走行距離が、記憶手段１７に予め記憶される所定の閾値に達したか否かを判断する（Ｓ１５）。
即ち、このステップＳ１５では、例えば、走行距離計測手段１４が計測した走行距離をｄ、記憶手段１７に記憶される所定の閾値をＤｔｈとするとき、走行距離ｄ＞閾値Ｄｔｈとなったか否かを判断している。
このステップＳ１５の判断で、走行距離ｄが閾値Ｄｔｈに達していないと判断された場合に処理は上記ステップＳ１２へ移行する。
【００４０】
交通規則においては、進路を変更する３０ｍ手前で方向指示灯を点灯させることが定められているので、閾値Ｄｔｈは３０ｍ以上に設定することが好ましい。また、方向指示灯スイッチの切り忘れ警告を適正なものとするためには、前記閾値Ｄｔｈは１００ｍ以下に設定することが望ましい。
【００４１】
他方、上記ステップＳ１５の判断で、走行距離ｄが閾値Ｄｔｈに達していると判断された場合に、判定手段１５は、方向指示灯スイッチ２０が入状態の走行距離ｄが閾値Ｄｔｈに達したときを基準時点ｔ３（図４参照）とし、該基準時点ｔ３以降も方向指示灯スイッチ２０が入状態であることを認識して、警告発生手段１６は警告の旨を出力する（Ｓ１６）。
このとき、警告発生手段１６は、上述した表示パネル４１、ハンドル振動部４２、オーディオ４３に警告の旨を出力するのである。
【００４２】
尚、図４において、閾値Ｄｔｈをグラフ（２）で示している。また、方向指示灯スイッチ２０の入操作を検出した時点ｔ０から所定の閾値Ｄｔｈを走行した基準時点はｔ３であらわされる。
このように処理が行われるので、方向指示灯スイッチ２０が入状態となってからの走行距離ｄが、予め定めた閾値Ｄｔｈ以上になるような長距離に及ぶときに、方向指示灯スイッチ２０が切り忘れられていると判断して警告を発することができる。
したがって、適当な閾値Ｄｔｈを定めることによって、方向指示灯スイッチ２０の切り忘れの警告を距離に基づいて適切に発することができて、運転者の方向指示灯スイッチ２０の切り忘れに対処できる。
【００４３】
ここで、方向指示灯スイッチ２０の入操作した時点ｔ０からの走行時間ｔが所定の閾値Ｔｔｈに達した基準時点ｔ２と、方向指示灯スイッチ２０の入操作した時点ｔ０からの走行距離ｄが所定の閾値Ｄｔｈに達した基準時点ｔ３を比較すると、図４に示す例では時点ｔ２の方が時点ｔ３よりも早いが、これは自動車の走行速度大いに依存する。即ち、低速走行時には前記走行距離ｄの閾値Ｄｔｈを基に求めた時点ｔ３が有用であるが、高速走行時には、時点ｔ０から時点ｔ３までがごく短い時間となり、直ぐに方向指示灯スイッチの切り忘れ警告が出力されることとなる。逆に、渋滞時には走行時間ｔの閾値Ｔｔｈを基準に切り忘れ警告を行うと、進行方向を変える交差点に当着する前に方向指示灯スイッチの切り忘れ警告が出力される可能性がある。
【００４４】
そこで、図４のグラフ（３）に示すように、走行時間ｔおよび走行距離ｄの組み合わせによって、方向指示灯スイッチ２０の入操作から適切な時間をあけて方向指示灯スイッチの切り忘れ警告を出力することが好ましい。なお、第１の閾値Ｔｔｈ１は０〜３秒、第２の閾値Ｄｔｈ１は０〜２００ｍ、第３の閾値Ｔｔｈ２は０〜６０秒の範囲で任意に設定可能である。
【００４５】
次に、図５を用いて、タイマ１３と走行距離計測手段１４とを組み合わせて用いる場合について説明する。なお、本実施例では、Ｔｔｈ１＝３秒、Ｄｔｈ１＝１００ｍ、Ｔｔｈ２＝６０秒である。また、第３の閾値Ｔｔｈ２の長さは方向指示灯スイッチ２０が示す方向に合わせて別々に設定しても良い。一般的により高速な車線に移動する時には長い時間方向指示灯を点灯することが多いので、右側スイッチ２２が入状態である場合は、左側スイッチ２１が入状態である場合に比べて第３の閾値Ｔｔｈ２を長く設定することが望ましい。
【００４６】
先ず、自動車のエンジンが作動して、ＥＣＵ１１や制御手段１２が作動している状態において、方向指示灯スイッチ２０が入状態であるかを判断する（Ｓ２１）。
つまり、このステップＳ２１では、方向指示灯スイッチ２０内の左側スイッチ２１又は右側スイッチ２２のいずれかが入状態であるかを判断するのである。
【００４７】
このステップＳ２１の判断で、方向指示灯スイッチ２０が入状態でないと判断された場合に、制御手段１２は、引き続き上記ステップＳ２１の処理を行う。
他方、上記ステップＳ２１の判断で、入状態であると判断された場合に、方向指示灯スイッチ２０が入である時点から入状態で走行した走行時間ｔの計測（算出）を行う（Ｓ２２）。即ち、このステップＳ２２の処理が前記タイマ１３に相当する。そして、方向指示灯スイッチ２０が切られたか否かを判断する（Ｓ２３）。
【００４８】
このステップＳ２３の判断で、方向指示灯スイッチ２０の入状態が切られたと判断された場合に、計測した走行時間をリセットする（Ｓ２４）。すなわち、タイマ１３は方向指示灯スイッチ２０が入である状態で走行した走行時間ｔを計測するものである。
他方、上記ステップＳ２３の判断で、切られていないと判断された場合に、タイマ１３が計測した走行時間ｔが、記憶手段１７に予め記憶される第１の所定の閾値Ｔｔｈ１に達したか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００４９】
即ち、このステップＳ２５では、例えば、タイマ１３が計測した走行時間をｔ、記憶手段１７に記憶される第１の閾値をＴｔｈ１とするとき、走行時間ｔ＞閾値Ｔｔｈ１となったか否かを判断している。即ち、このステップＳ２５の処理が前記判定手段１５の一部に相当する。
このステップＳ２５の判断で、走行時間ｔが閾値Ｔｔｈ１に達していないと判断された場合に処理は上記ステップＳ２２へ移行する。
他方、上記ステップＳ２５の判断で、走行時間ｔが閾値Ｔｔｈ１に達していると判断された場合に、タイマ１３の走行時間ｔをリセットする（Ｓ２６）。
【００５０】
次いで、方向指示灯スイッチ２０が入状態で走行した走行距離の計測（算出）を行う（Ｓ３１）。即ち、このステップＳ３１の処理が前記走行距離計測手段１４に相当する。
そして、方向指示灯スイッチ２０が切られたか否かを判断する（Ｓ３２）。
このステップＳ３２の判断で、方向指示灯スイッチ２０の入状態が切られたと判断された場合に、計測した走行距離ｄをリセットする（Ｓ３３）。すなわち、走行距離計測手段１４は方向指示灯スイッチ２０が入である状態で走行した走行距離ｄを計測するものである。
【００５１】
他方、上記ステップＳ３２の判断で、切られていないと判断された場合に、走行距離計測手段１４が計測した走行距離ｄが、記憶手段１７に予め記憶される第２の所定の閾値Ｄｔｈ１に達したか否かを判断する（Ｓ３４）。即ち、このステップＳ３４の処理が前記判定手段１５の別の部分に相当する。
【００５２】
なお、このステップＳ３４では、例えば、走行距離計測手段１４が計測した走行距離をｄ、記憶手段１７に記憶される第２の閾値をＤｔｈ１とするとき、走行距離ｄ＞閾値Ｄｔｈ１となったか否かを判断している。
このステップＳ３４の判断で、走行距離ｄが閾値Ｄｔｈ１に達していないと判断された場合に処理は上記ステップＳ３１へ移行する。
他方、上記ステップＳ３４の判断で、走行距離ｄが閾値Ｄｔｈ１に達していると判断された場合に、走行距離計測手段１４の走行距離ｄをリセットする（Ｓ３５）。
【００５３】
そして、再び方向指示灯スイッチ２０が入状態で走行した走行時間ｔの算出を再度開始する（Ｓ４１）。即ち、このステップＳ４１の処理も前記タイマ１３に相当する。
そして、制御手段１２は、方向指示灯スイッチ２０が切られたか否かを判断する（Ｓ４２）。
【００５４】
このステップＳ４２の判断で、方向指示灯スイッチ２０の入状態が切られたと判断された場合に、制御手段１２のタイマ１３は計測した走行時間をリセットする（Ｓ４３）。
他方、上記ステップＳ４２の判断で、切られていないと判断された場合に、判定手段１５は、タイマ１３が計測した走行時間ｔが、記憶手段１７に予め記憶される第３の所定の閾値Ｔｔｈ２に達したか否かを判断する（Ｓ４４）。
【００５５】
なお、このステップＳ４４では、例えば、タイマ１３が計測した走行時間をｔ、記憶手段１７に記憶される第３の閾値をＴｔｈ２とするとき、走行時間ｔ＞閾値Ｔｔｈ２となったか否かを判断している。
このステップＳ４４の判断で、走行時間ｔが閾値Ｔｔｈ２に達していないと判断された場合に処理は上記ステップＳ４１へ移行する。即ち、このステップＳ４２の処理が前記判定手段１５のさらに別の部分に相当する。
【００５６】
他方、上記ステップＳ４４の判断で、走行時間ｔが閾値Ｔｔｈ２に達していると判断された場合に、方向指示灯スイッチ２０が入状態の走行時間ｔが閾値Ｔｔｈ２に達したときを上述した基準時点ｔ５（図４参照）とし、該基準時点ｔ５以降も方向指示灯スイッチ２０が入状態であることを認識して、警告発生手段１６は警告の旨を出力する（Ｓ４５）。
このとき、警告発生手段１６は、上述した表示パネル４１、ハンドル振動部４２、オーディオ４３に警告の旨を出力するのである。即ち、このステップＳ４５の処理が、制御手段１２を用いて警告発生手段１６としての機能を実現するものである。
【００５７】
上述のように説明した図５及び図６のフローチャート処理は、簡単に説明すると、方向指示灯スイッチ２０が入状態のままで、ステップＳ２５でタイマ１３に計測された走行時間が第１の閾値Ｔｔｈ１に達し、且つ、この第１の閾値に達した時点ｔ１からステップＳ３４で走行距離計測手段１４に計測された走行距離が第２の閾値Ｄｔｈ１に達し、さらに、第２の閾値Ｄｔｈに達した時点ｔ４からステップＳ４４でタイマ１３に再度計測された走行時間ｔが第３の所定の閾値Ｔｔｈ２に達した基準時点ｔ５とし、該基準時点ｔ５以降において、方向指示灯スイッチ２０が入状態であるとき切り忘れであると判断している。
【００５８】
つまり、走行時間ｔや走行距離ｄが、第１の所定の閾値Ｔｔｈ１、第２の所定の閾値Ｄｔｈ１、及び第３の所定の閾値Ｔｔｈ２等の複数の条件を満たしたときに、方向指示灯スイッチ２０の切り忘れを判定することで、各閾値を適切に定めることによって、方向指示灯スイッチの切り忘れをより適切に判定することが可能となる。
【００５９】
また、例えば上記ステップＳ４４とステップＳ４５との間に、図７に示すような処理を行うことができる。
ここでは、ナビゲーションシステム３２を自動車に備えて制御手段１２に接続される場合について説明する。
【００６０】
上記ステップＳ４４の処理の後に、制御手段１２に接続されるナビゲーションシステム３２は、ＧＰＳの測位システムに基づいて自動車が交差点を通過した旨の信号である交差点通過信号Ｃを制御手段１２へ出力し、制御手段１２に対して出力された該交差点通過信号Ｃの通過した交差点のカウント数ｃを計数する（Ｓ５１）。即ち、このステップＳ５１の処理が、制御手段１２を用いて交差点カウント手段１８としての機能を実現するものである。
【００６１】
なお、前記交差点カウント手段１８はナビゲーションシステム３２に対して自らアクセスして交差点の通過を検出するものであっても良いことはいうまでもない。この場合、ナビゲーションシステム３２は制御手段１２に対して交差点通過信号Ｃのようなものを出力している必要はない。
【００６２】
そして、方向指示灯スイッチ２０が切られたか否かを判断する（Ｓ５２）。
このステップＳ５２の判断で、方向指示灯スイッチ２０の入状態が切られたと判断された場合に、判定手段１５は計数したカウント数ｃをリセット（Ｓ５３）、処理がステップＳ２１へ移行する。すなわち、交差点カウント手段１８は方向指示灯スイッチ２０が入である状態で通過した交差点の数ｃを計数するものである。
【００６３】
他方、上記ステップＳ５２の判断で、切られていないと判断された場合に、カウントした交差点通過信号ｃの出力数が、記憶手段１７に予め記憶される所定の値Ｃｔｈに達したか否かを判断する（Ｓ５４）。即ち、このステップＳ５４の処理が、制御手段１２を用いて判定手段１５としての機能を実現するものである。
【００６４】
また、このステップＳ５４では、例えば、通過した交差点のカウント数をｃ、記憶手段１７に記憶される所定の数をＣｔｈとするとき、交差点通過のカウント数ｃ＞所定の数Ｃｔｈとなったか否かを判断している。なお、前記所定の数Ｃｔｈは例えば２であるが、方向指示灯スイッチの切り忘れ警告として妥当な所定の数は１〜３である。
このステップＳ５４の判断で、交差点通過信号ｃが所定の数Ｃｔｈに達していないと判断された場合に処理は上記ステップＳ５１へ移行する。
【００６５】
他方、ステップＳ５４の判断で、通過した交差点のカウント数ｃが所定の数Ｃｔｈに達していると判断された場合に、判定手段１５は、方向指示灯スイッチ２０が切り忘れていることを認識して、交差点のカウント数ｃをリセットし（Ｓ５５）、処理がステップＳ４５（図６）へ移行し、警告発生手段１６は警告の旨を出力する。
このような処理を行うことによって、走行時間や走行距離に加えて、自動車走行する地理的条件を加味して方向指示灯スイッチ２０の切り忘れを防止することが可能となる。
【００６６】
また、上述において図７を用いて説明した場合と異なって、上記ステップＳ４４とステップＳ４５との間に、図８に示すような処理を行うこともできる。
ここでは、ハンドルの舵角θを判断する場合について説明する。
【００６７】
上記ステップＳ４４の処理の後に、実行されるステップＳ６１では、制御手段１２に接続される舵角センサ３３から入力したハンドルの舵角信号θ（説明を簡単にするために信号名と物理量に同じ符号を付している）に基づいてハンドルの舵角θを検出する（Ｓ６１）。そして、方向指示灯スイッチ２０が切られたか否かを判断する（Ｓ６２）。
このステップＳ６２の判断で、方向指示灯スイッチ２０の入状態が切られたと判断された場合に、処理はステップＳ２１へ移行する。
【００６８】
他方、上記ステップＳ６２の判断で、切られていないと判断された場合に、判定手段１５は、舵角信号が、方向指示灯スイッチ２０の示す方向の所定の角度閾値より逆方向側の角度を示しているか否かを判断する（Ｓ６４）。
【００６９】
このステップＳ６４における判断の具体例について図９を用いて説明する。
尚、図９は、自動車を直進させているときのハンドル５５の状態のイメージを示しており、このときのハンドル５５の舵角（回転角度）は０度であり、一点鎖線で基準位置５０としている。更に、この基準位置５０からハンドル５５を左側へ回した場合の舵角を「＋領域」とし、他方、ハンドル５５を右側へ回した場合の舵角を「−領域」と定義して説明する。
【００７０】
ここで、方向指示灯スイッチ２０の入状態となっている方向が左側であるときの所定の角度閾値である左側角度閾値をθ１、方向指示灯スイッチ２０の入状態となっている方向が右側であるときの所定の角度閾値である右側角度閾値をθ２とする。
【００７１】
例えば、図９に示すように、上記ステップＳ６４の判断が行われる際に、方向指示灯スイッチ２０の入状態となっている方向が左側で、且つ、ハンドル５５の舵角信号の値が左側角度閾値θ１よりも大きな値（例えばθ３）のとき、「舵角信号は角度閾値と同じ方向」であり、旋回動作中であるから切り忘れではないといえる。
【００７２】
他方、舵角信号が、左側角度閾値θ１よりも小さな値（例えばθ４）のとき、「舵角信号は角度閾値より逆方向側」であり、切り忘れであるといえる。
つまり、上述のように角度閾値で判断することで、ハンドル５５の舵角信号の値が、方向指示灯スイッチ２０が入状態となっている方向の角度閾値（上述の例では左側角度閾値θ１）よりも大きくなっていない場合は、ハンドル５５が十分に左側に回っていないので、既に旋回または車線変更の操作が終了しており、運転者が方向指示灯スイッチ２０の入状態を切り戻すことを忘れていると判断できる。
【００７３】
また、方向指示灯スイッチ２０が入状態となっている方向が右側の場合には、舵角信号の値が、右側角度閾値θ２よりも小さな値（図示右側の値）のとき、「舵角信号は角度閾値と同じ方向」であり、切り忘れではないといえ、他方、右側角度閾値θ２よりも大きな値（図示左側の値）のときは「舵角信号は角度閾値より逆方向側」であり、切り忘れであるといえる。
【００７４】
いずれの場合にも、これらの角度θ１〜θ４の大きさは、図示しやすいように大きく示しているが、本発明はこれらの角度の大きさを限定するものではないことは言うまでもない。むしろ、前記舵角θの値は方向指示灯スイッチ２０が自動的に略水平方向に戻ることがない程度の角度であることが望ましい。
【００７５】
このステップＳ６４の判断で、舵角信号の値が角度閾値より逆方向側となっていないと判断された場合に処理は上記ステップＳ５２へ移行する。
他方、ステップＳ６４の判断で、舵角信号の値θが角度閾値θ１またはθ２より逆方向側になっていると判断された場合に、判定手段１５は、方向指示灯スイッチ２０が切り忘れていることを認識して、処理がステップＳ４５（図６）へ移行し、警告発生手段１６は警告の旨を出力する。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システムの概略構成を示したブロック図。
【図２】タイマ１３のみを用いて切り忘れの警告を出力する処理。
【図３】走行距離計測手段１４のみを用いて切り忘れの警告を出力する処理。
【図４】時点（時刻）を横軸にとり、閾値Ｔｔｈ、Ｄｔｈ等をグラフで示した図。
【図５】タイマ１３と走行距離計測手段１４とを組み合わせて用いて切り忘れの警告を出力する処理。
【図６】タイマ１３と走行距離計測手段１４とを組み合わせて用いて切り忘れの警告を出力する処理（図５の続きの図）。
【図７】ナビゲーションシステムからの交差点通過信号を用いた場合の処理例。
【図８】舵角センサの舵角信号を用いた場合の処理例。
【図９】ハンドル、舵角、及び角度閾値の説明用のイメージ図。
【図１０】従来の技術の説明図。
【符号の説明】
【００７７】
１０  方向指示灯スイッチの切り忘れ警告システム
１２  制御手段
１３  タイマ
１４  走行距離計測手段
１５  判定手段
１６  警告発生手段
１７  記憶手段
２０  方向指示灯スイッチ
３１  車速センサ
３２  ナビゲーションシステム
３３  舵角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007050865.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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