(57)【要約】【課題】管制業務に支障をきたすことなく、レーダ情報の表示と操作データの表示とが一致したレーダ画面の記録再生出力を可能にする。【解決手段】作画データ作成部１６は、レーダ情報入力部１０により入力されレーダ情報と操作部１７から入力された操作データに応じたレーダ画面を表示するための作画データを作成する。操作・表示処理部１４は、作画データの表示を実行させるための作画コマンドを表示制御部１８に出力し、表示部２２においてレーダ画面を表示させる。作画コマンド記録部２０は、操作・表示処理部１４から出力された作画コマンドを時系列的に作画コマンド蓄積部１９に記録する。作画コマンド再生部２１は、レーダ画面の再生出力が指示されると、作画コマンド蓄積部１９記録された作画コマンドを時系列的に読み出し、この作画コマンドに応じてレーダ画面を再生表示させる。【選択図】      図１
2007193516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機等に関するレーダ情報と管制官等による入力操作に応じた操作データをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置において、
前記レーダ情報と前記操作データに応じたレーダ画面を表示するための作画データを作成する作画データ作成手段と、
前記作画データ作成手段により作成された作画データの表示を実行させるための作画コマンドを出力する作画コマンド出力手段と、
前記作画コマンド出力手段により出力された作画コマンドを時系列的に記録する作画コマンド記録手段と、
前記作画コマンド記録手段によって記録された作画コマンドに応じて、レーダ画面を再生表示する作画コマンド再生手段と
を具備したことを特徴とするレーダ情報処理装置。
【請求項２】
航空機等に関するレーダ情報と管制官等による入力操作に応じた操作データをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置に搭載されるコンピュータを、
前記レーダ情報と前記操作データに応じたレーダ画面を表示するための作画データを作成する作画データ作成手段と、
前記作画データ作成手段により作成された作画データの表示を実行させるための作画コマンドを出力する作画コマンド出力手段と、
前記作画コマンド出力手段により出力された作画コマンドを時系列的に記録する作画コマンド記録手段と、
前記作画コマンド記録手段によって記録された作画コマンドに応じて、レーダ画面を再生表示する作画コマンド再生手段として機能させるためのレーダ情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空機等に関するレーダ情報と管制官等による入力操作に応じた操作データをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置、及びレーダ情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、航空交通管制では、レーダ装置から得られる航空機等の位置や機種に関する情報をレーダ画面中に表示している。管制官は、レーダ画面中に表示された情報を利用して管制作業を行う。管制官は、キーボード、ポインティングデバイス、ボタン等の各種入力装置を用いて、レーダ画面中に表示された各情報を操作することができる。
【０００３】
従来では、航空交通管制において表示装置の画像情報や通信音声の内容を保存・蓄積し、航空機の状態を容易に監視できる航空管制用インタフェース装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載された装置では、表示処理部は、飛行計画情報処理システムから送信される航空機に関する情報と、航空路レーダ情報処理システムから送信される現在位置に関する情報とを照合し、受信された航空機の位置情報に基づいて航空機の位置を示す記号を表示する。管制官が表示中の画像を保存したいときは、入力部を操作して、表示処理部に対しその旨を指示する。この指示を受けた表示処理部は表示中の画像に対応する航空機に関する情報、現在位置に関する情報、および保存時刻を情報保存部に保存する。表示処理装置は、保存された情報に基づく画像の縮尺と表示範囲とを保存情報表示部の表示領域の大きさに応じて調整し、画像を保存情報表示部に表示させる。
【０００５】
特許文献１では、航空機に関する情報、現在位置に関する情報、および保存時刻とを保存しているが、さらに管制官による入力操作を含めて記録することが求められている。
【０００６】
図６は、航空機に関する情報、現在位置に関する情報の他に、管制官等による入力操作のデータを含めて記録しておくためのレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【０００７】
レーダ情報入力部１０は、図示しないレーダ装置により検出されたレーダ情報（航空機の位置、識別コード、高度等）を入力してレーダ情報処理部１２に送出すると共に、レーダ情報を入力した時刻を示すデータを付加して時系列的にレーダ情報蓄積部１１に記憶する。
【０００８】
レーダ情報処理部１２は、レーダ情報入力部１０から入力したレーダ情報をもとに、レーダで捕らえた航空機の飛行計画や機種情報を処理して飛行計画情報を作成し、運用データ記録蓄積部１３に記録する。
【０００９】
操作・表示処理部１４０は、レーダ情報入力部１０により入力されたレーダ情報、及びレーダ情報処理部１２により作成された飛行計画情報をもとにレーダ画面を表示するための作画データを生成する。操作・表示処理部１４０は、作画データに応じたレーダ画面を表示させるための作画コマンドを表示制御部１８０に出力することで表示制御部１８０を制御し、表示部２２においてレーダ画面を表示させる。レーダ画面には、例えば航空機のシンボル、便名、高度などの情報が表示される。
【００１０】
また、操作・表示処理部１４０は、管制官等による操作部１７に対する入力操作、例えばレーダ画面表示された航空機を表すシンボルを選択するための入力操作があった場合、この操作によって入力された操作データを、操作された時刻を示すデータを付加して操作記録蓄積部１５に記録する。例えばレーダ画面中のポインティングデバイスを用いて指示された位置データなどが記録される。
【００１１】
操作・表示処理部１４０は、操作部１７から記録された情報の再生出力が要求された場合、レーダ情報入力部１０を通じてレーダ情報蓄積部１１に記憶されたレーダ情報と、操作記録蓄積部１５に記憶された操作データを時系列的に読み出す。そして、レーダ情報と操作データに付加された時刻のデータをもとに同期をとって作画データを作成し、表示部２２において表示させる。これにより、操作データに応じた表示を含むレーダ画面を再生出力することができる。
【特許文献１】特開２００５−２８４６５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
このように従来では、レーダ装置により取得されたレーダ情報と入力操作に応じて入力される操作データに対して、それぞれ時刻を示すデータを付加して記録しておき、再生出力する際に時刻を示すデータをもとに同期を取ってレーダ画面を表示させていた。
【００１３】
ところが、従来のレーダ情報処理装置では、レーダ画面に表示されるレーダ情報と管制官の入力操作に応じたデータの表示に微妙なタイミングのずれが生じるおそれがあった。例えば、レーダ情報は、レーダ情報入力部１０により入力された時刻のデータが付加されるが、操作データは、レーダ画面に表示されたレーダ情報に対して行われた入力操作により入力される。従って、装置の負荷状況によっては、レーダ情報が入力されてから表示されるまでに時間を要してしまうと、レーダ情報が入力された時刻と入力操作がされた時刻に差が生じてしまい、時刻をもとに同期をとると、レーダ情報の表示と入力操作に応じた操作データの表示にずれが生じてしまう。例えばレーダ画面中に表示されたシンボルを選択する入力操作があった場合、シンボルが表示された位置からずれた位置に入力操作があったような表示がされてしまうことになる。
【００１４】
このため従来では、例えばＶＴＲや写真などを用いてレーダ画面を撮影することにより、レーダ情報に応じた表示と入力操作に入力されたデータとが表示されたレーダ画面を直接記録するといったことが行われていた。この場合、通常の管制業務に支障をきたしたり、長時間の記録が困難となるという問題が生じてしまう。
【００１５】
本発明の課題は、管制業務に支障をきたすことなく、レーダ情報の表示と操作データの表示とが一致したレーダ画面の記録再生出力が可能なレーダ情報処理装置、レーダ情報処理プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、航空機等に関するレーダ情報と管制官等による入力操作に応じた操作データをレーダ画面に表示するレーダ情報処理装置において、前記レーダ情報と前記操作データに応じたレーダ画面を表示するための作画データを作成する作画データ作成手段と、前記作画データ作成手段により作成された作画データの表示を実行させるための作画コマンドを出力する作画コマンド出力手段と、前記作画コマンド出力手段により出力された作画コマンドを時系列的に記録する作画コマンド記録手段と、前記作画コマンド記録手段によって記録された作画コマンドに応じて、レーダ画面を再生表示する作画コマンド再生手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、レーダ情報と操作データに応じたレーダ画面を表示するために出力される作画コマンドを時系列的に記録しておき、レーダ画面の再生出力時には、記録している作画コマンドを時系列的に読み出して表示することで、レーダ情報の表示と操作データの表示とが一致したレーダ画面の記録再生出力が可能となる。作画コマンドの記録は、通常の管制業務中にレーダ画面を表示している間に行われるため、管制業務に支障をきたすこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。  
図１は、本実施形態におけるレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態におけるレーダ情報処理装置には、レーダ情報入力部１０、レーダ情報蓄積部１１、レーダ情報処理部１２、運用データ記録蓄積部１３、操作・表示処理部１４（作画データ作成部１６）、操作記録蓄積部１５、操作部１７、表示制御部１８（作画コマンド記録部２０、作画コマンド再生部２１）、作画コマンド蓄積部１９、及び表示部２２が設けられている。
【００２０】
レーダ情報入力部１０は、図示しないレーダ装置により検出された航空機等に関するレーダ情報（航空機の位置、識別コード、高度等）を入力してレーダ情報処理部１２に送出すると共に、レーダ情報を入力した時刻を示すデータを付加して時系列的にレーダ情報蓄積部１１に記憶する。
【００２１】
レーダ情報処理部１２は、レーダ情報入力部１０から入力されたレーダ情報をもとに、レーダで捕らえた航空機の飛行計画（運用データ）や機種情報を処理して飛行計画情報を作成し、運用データ記録蓄積部１３に記録する。飛行計画情報には、例えば、便名、使用機種、出発空港、経由する航空経路とポイント、目的空港、搭載燃料等の情報が含まれている。
【００２２】
操作・表示処理部１４は、レーダ情報入力部１０により入力されたレーダ情報、レーダ情報処理部１２により作成された飛行計画情報をもとにレーダ画面を表示するための作画データを生成する作画データ作成部１６を有する。
【００２３】
操作・表示処理部１４は、作画データ作成部１６により作成される作画データに応じたレーダ画面を表示させるための作画コマンドを表示制御部１８に出力することで表示制御部１８０を制御し、表示部２２においてレーダ画面を表示させる。レーダ画面には、例えば航空機のシンボル、便名、高度などの情報が表示される。
【００２４】
また、操作・表示処理部１４は、管制官等による操作部１７に対する入力操作、例えばレーダ画面表示された航空機を表すシンボルを選択するための入力操作があった場合、この操作によって入力された操作データを、操作された時刻を示すデータを付加して操作記録蓄積部１５に記録する。操作部１７は、管制官などによって操作されるもので、キーボード、ポインティングデバイス、ボタン等の各種入力装置を含む。
【００２５】
表示制御部１８は、操作・表示処理部１４によって作成された作画データに応じたレーダ画面を表示部２２において表示させるための制御を行う。表示制御部１８は、操作・表示処理部１４から出力される作画データの表示を実行させるための作画コマンドに応じた表示対象物、例えばレーダ画面中で航空機を表す記号（シンボル）を含む図形や線、あるいは数字等の文字（以下、表示オブジェクトと称する）を表示する。表示制御部１８は、操作・表示処理部１４からの作画コマンドに応じて個々に表示オブジェクトを表示部２２に表示させることにより、作画データが表すレーダ画面を表示させることができる。
【００２６】
また、本実施形態における表示制御部１８には、操作部１７から受信される作画コマンドを時系列的に作画コマンド蓄積部１９に記録させる作画コマンド記録部２０、及び操作部１７に対する所定の入力操作に応じて操作・表示処理部１４から出力される再生コマンドに応じて、作画コマンド記録部２０により作画コマンド蓄積部１９に記録された作画コマンドを時系列的に読み出して、この作画コマンドに応じた表示オブジェクトを表示部２２に表示させることで、作画データに応じたレーダ画面を再生出力させる作画コマンド再生部２１が設けられている。
【００２７】
作画コマンド蓄積部１９は、表示制御部１８（作画コマンド記録部２０）によって、レーダ画面を表示させるために操作・表示処理部１４から出力される作画コマンドが時系列的に記録される。また、作画コマンド蓄積部１９は、表示制御部１８（作画コマンド再生部２１）によって、記録された作画コマンドが時系列的に読み出される。
【００２８】
表示部２２は、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等により構成されるもので、表示制御部１８の制御のもとでレーダ画面を表示させる。
【００２９】
次に、本実施形態におけるレーダ情報処理装置の動作について、図２及び図３を参照しながら説明する。  
図２は、本実施形態におけるレーダ情報処理について説明するためのフローチャートである。図３は、レーダ情報処理における処理の流れを示す図である。
【００３０】
図示せぬレーダ装置によって検出される航空機等に関するレーダ情報、例えば航空機の位置と高度、機種（識別コマンドなど）に関する情報等は、レーダ情報入力部１０により入力される。レーダ情報入力部１０は、入力されたレーダ情報をレーダ情報処理部１２に送出すると共に、レーダ情報を入力した時刻を示すデータを付加して時系列的にレーダ情報蓄積部１１に記憶する（ステップＡ１）。
【００３１】
次に、レーダ情報処理部１２は、レーダ情報入力部１０から入力したレーダ情報をもとに、レーダで捕らえた航空機の飛行計画や機種情報を処理して飛行計画情報を作成し、運用データ記録蓄積部１３に記録する（ステップＡ２）。
【００３２】
操作・表示処理部１４（作画データ作成部１６ょは、レーダ情報入力部１０により入力されたレーダ情報、及びレーダ情報処理部１２により作成された飛行計画情報をもとにレーダ画面を表示するための作画データを生成する（ステップＡ５）。操作・表示処理部１４は、作画データ作成部１６により作成された作画データに応じたレーダ画面を表示させるための作画コマンドを表示制御部１８０に出力する（ステップＡ６）。
【００３３】
この時、表示制御部１８の作画コマンド記録部２０は、操作・表示処理部１４から出力される作画コマンドを時系列的に作画コマンド蓄積部１９に記録していく（ステップＡ７）。また、表示制御部１８は、操作・表示処理部１４からの作画コマンドに応じて、表示部２２において表示オブジェクトを表示させる（ステップＡ８）。レーダ画面では、例えば航空機のシンボル、便名、高度などの情報が表示される。以上の処理を繰り返し実行することで、入力されたレーダ情報に応じたレーダ画面を継続して表示させることができる。
【００３４】
ここで、レーダ画面に表示された情報に対して、何らかの処理を実行するために操作部１７に対して管制官が入力操作を行ったものとする。操作・表示処理部１４は、操作部１７に対する入力操作によって操作データが入力されると（ステップＡ３、Ｙｅｓ）、この入力された操作データを操作された時刻を示すデータを付加して操作記録蓄積部１５に記録する（ステップＡ４）。
【００３５】
この場合、作画データ作成部１６は、操作データに応じた表示オブジェクトをを含む作画データを作成する。
【００３６】
例えば、レーダ画面表示された航空機を表すシンボルを選択するための入力操作がポインティングデバイスに対してあった場合、ポインティングデバイスの操作に応じて表示位置が変更されるカーソルや、カーソルにより選択されることに表示形態が変化したシンボルなどが表示されるようにする。
【００３７】
操作・表示処理部１４は、操作データに応じた表示オブジェクトを含む作画データを表示させるための作画コマンドを表示制御部１８に出力する。これを、繰り返し実行することで、例えば前述したカーソルの表示位置の移動を表すレーダ画面等を表示させることができる。
【００３８】
表示制御部１８の作画コマンド記録部２０は、操作データに応じた表示オブジェクトを表示させるための作画コマンドを含む、操作・表示処理部１４から出力される作画コマンドを前述と同様にして時系列的に作画コマンド蓄積部１９に記録していく（ステップＡ７）。
【００３９】
これにより、作画コマンド蓄積部１９には、入力操作に応じた表示オブジェクトを含む、実際にレーダ画面を表示させるために入力された作画コマンドが時系列的に記録されることになる。
【００４０】
次に、作画コマンド蓄積部１９に記録された作画コマンドをもとにレーザ画面を再生出力するためのレーダ情報再生処理について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。図５は、レーダ情報再生処理における処理の流れを示す図である。
【００４１】
まず、管制官等によって操作部１７に対して所定の操作が行われることによりレーダ画面の再生出力が指示される。操作・表示処理部１４は、操作部１７を通じてレーダ画面の再生出力が要求されると、表示制御部１８に対して再生コマンドを出力する（ステップＢ１）。
【００４２】
表示制御部１８は、操作・表示処理部１４からの再生コマンドに応じて、作画コマンド蓄積部１９に記録された作画コマンドを用いたレーダ画面の再生出力を開始する。
【００４３】
すなわち、表示制御部１８の作画コマンド再生部２１は、作画コマンド蓄積部１９に時系列的に記録された作画コマンドを時系列順に読み出し（ステップＢ２）、この作画コマンドに応じた表示オブジェクトを表示部２２において表示させる（ステップＢ３）。これを、再生出力の対象とする作画コマンドの全てを読み出すまで繰り返し実行する（ステップＢ２〜Ｂ４）。
【００４４】
作画コマンド蓄積部１９に記録された作画コマンドは、実際にレーダ画面を表示させるために操作・表示処理部１４から出力された作画コマンドが時系列的に記録されたものであるため、これを時系列的に読み出して表示オブジェクトを表示部２２に表示させることで、レーダ情報処理時に実際に表示されたレーダ画面と全く同じレーダ画面を表示させることができる。すなわち、レーダ画面において表示されるレーダ情報と、入力操作に応じて表示される表示オブジェクトの表示のタイミングのずれが発生することがない。
【００４５】
なお、前述した説明では、管制業務中に実行されるレーダ情報処理において、時系列的に作画コマンドを作画コマンド蓄積部１９に記録するとして説明しているが、操作部１７からレーダ画面（作画コマンド）の記録開始／終了を指示できるようにしても良い。この場合、操作・表示処理部１４は、操作部１７から記録開始の指示が入力された場合、表示制御部１８（作画コマンド記録部２０）に対して記録開始コマンドを出力する。作画コマンド記録部２０は、記録開始コマンドに応じて、前述したように操作・表示処理部１４から出力される作画コマンドを時系列的に記録していく。そして、操作部１７から記録終了の指示が入力された場合、表示制御部１８（作画コマンド再生部２１）に対して記録終了コマンドを出力する。作画コマンド再生部２１は、記録終了コマンド応じて作画コマンドの記録を終了する。この時、記録されたレーダ画面の作画コマンド群に対しては、任意の識別情報（記録日時や任意に操作部１７から入力されるタイトルなど）が付加されるものとする。
【００４６】
また、レーダ情報再生処理では、作画コマンド蓄積部１９に記録された作画コマンドを用いたレーダ画面の再生出力をする際に、記録時に付加された識別情報を指定することによって個別に再生出力させることができる。
【００４７】
また、前述した説明では、レーダ情報入力部１０により入力されたレーダ情報と操作部１７から入力された操作データとを表示するレーダ画面を記録再生するものとして説明しているが、運用データ記録蓄積部１３に記録されている飛行計画情報をレーダ画面中に表示されるものであっても良い。この場合、飛行計画情報を含めたレーダ画面を表示するための作画コマンドが操作・表示処理部１４から出力されるため、前述と同様にして、作画コマンドを時系列的に記録して再生出力すれば良い。
【００４８】
また、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態におけるレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図。
【図２】本実施形態におけるレーダ情報処理について説明するためのフローチャート。
【図３】本実施形態におけるレーダ情報処理における処理の流れを示す図。
【図４】本実施形態におけるレーダ情報再生処理について説明するためのフローチャート。
【図５】本実施形態におけるレーダ情報再生処理における処理の流れを示す図。
【図６】従来のレーダ情報処理装置の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５０】
１０…レーダ情報入力部、１１…レーダ情報蓄積部、１２…レーダ情報処理部、１３…運用データ記録蓄積部、１４…操作・表示処理部、１５…操作記録蓄積部、１６…作画データ作成部、１７…操作部、１８…表示制御部、１９…作画コマンド蓄積部、２０…作画コマンド記録部、２１…作画コマンド再生部、２２…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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