(57)【要約】【課題】  ホッパに貯留された粉粒体を回転式の繰出し機構によって所定量づつ繰り出して、機体走行に伴って田面に形成した埋設溝に供給して埋設してゆくよう構成した水田作業機において、粉粒体を株ごとにまとめて播くことができるようにする。【解決手段】  繰出し機構１１に備えられた繰出し回転体１３を所定角度づつ一定方向に間欠回動するよう構成するとともに、繰出し回転体１３の間欠回動ピッチと、繰出し回転体１３に形成された繰出し凹部２９の周方向ピッチを一致させ、繰出し回転体１３の停止状態において、先行する繰出し凹部２９の全体が繰出しケース１２に形成された排出口３０に臨み、この繰出し凹部２９の後続の繰出し凹部２９の全体が繰出しケース１２の周壁で閉塞されるよう設定してある。【選択図】        図３
2007209260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパに貯留された粉粒体を回転式の繰出し機構によって所定量づつ繰り出して、機体走行に伴って田面に形成した埋設溝に供給して埋設してゆくよう構成した水田作業機において、
前記繰出し機構に備えられた繰出し回転体を所定角度づつ一定方向に間欠回動するよう構成するとともに、繰出し回転体の間欠回動ピッチと、繰出し回転体に形成された繰出し凹部の周方向ピッチを一致させ、繰出し回転体の停止状態において、先行する繰出し凹部の全体が繰出しケースに形成された排出口に臨み、この繰出し凹部の後続の繰出し凹部の全体が繰出しケースの周壁で閉塞されるよう設定してあることを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記埋設溝を埋め戻す覆土部材を機体走行方向に対して角度調節可能に装備し、この覆土部材の角度調節を行うアクチュエータを機体走行速度の変動に対応して自動作動させる制御手段を備えてある請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記埋設溝を埋め戻す覆土部材を機体走行方向に対して角度調節可能に装備し、この覆土部材の角度調節を行うアクチュエータを泥硬さ検出手段で検出された泥硬さの変動に対応して自動作動させる制御手段を備えてある請求項１または２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記覆土部材の基準角度を人為調節設定する設定手段を備えてある請求項２または３記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホッパに貯留された種籾、肥料などの粉粒体を回転式の繰出し機構によって所定量づつ繰り出して、機体走行に伴って田面に形成した埋設溝に供給して埋設してゆくよう構成した水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機の一例である水田直播機として、例えば、特許文献１に示されているように、ホッパ10に貯留された種籾を、繰出し機構11に備えられた繰出しロール12の間欠回転に伴って所定量づつ繰出し、整地フロート22に備えられた作溝器23によって田面に形成した埋設溝に繰出した種籾を供給し、整地フロート22の底面に備えた覆土具33で埋設溝を埋め戻すよう構成されたものが知られている。
【特許文献１】特許第３６５２２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記水田直播機に利用されている繰出し機構は、繰出しケースに組み込まれた繰出しロール12を、クランク運動によって往復作動する押し引きロッドによって間欠的に回動されるのであるが、押し引きロッドの押し上げ作動および引き下げ作動に対応して繰出しロール12が一定方向に順次回動されるようになっており、種籾はほとんど途切れなく繰出されることになり、条播状態で埋設溝に流下供給されるものであった。
【０００４】
条播された作物（水稲）はまとまった株として生育しにくいので、品種によっては倒伏しやすくなることがある。
【０００５】
田植え作業と同時に粉粒状の肥料を植付け条の横側に沿って播く施肥装置を備えた田植機においても、肥料が植付け条の横側に沿って筋状に播かれることで、前後の植付け株の間に対応する箇所の肥料が有効に使われなくなる傾向があった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、種籾や肥料などの粉粒体を株ごとにまとめて播くことができるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、ホッパに貯留された粉粒体を回転式の繰出し機構によって所定量づつ繰り出して、機体走行に伴って田面に形成した埋設溝に供給して埋設してゆくよう構成した水田作業機において、
前記繰出し機構に備えられた繰出し回転体を所定角度づつ一定方向に間欠回動するよう構成するとともに、繰出し回転体の間欠回動ピッチと、繰出し回転体に形成された繰出し凹部の周方向ピッチを一致させ、繰出し回転体の停止状態において、先行する繰出し凹部の全体が繰出しケースに形成された排出口に臨み、この繰出し凹部の後続の繰出し凹部の全体が繰出しケースの周壁で閉塞されるよう設定してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、繰出し回転体が１ピッチ回動されることで、１個（又は複数個）の繰出し凹部だけが排出口に臨んで、その繰出し凹部に収容された粉粒体が排出口に送り出され、次に繰出し回転体が回動するまでは粉粒体繰出しが休止され、後続の繰出し凹部の粉粒体が洩れ出ることはない。
【０００９】
従って、第１の発明によると、繰出し回転体が１ピッチ回動されるごとに所定量づつの間欠繰出しが行われることになり、播種の場合には種籾が１株分づつまとまって播かれることで、倒伏しやすい作物でも、倒伏しにくいまとまった株に成長させることができる。
また、施肥の場合には、植付け株ごとに肥料を播いて、無駄なく生育に活用することができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記埋設溝を埋め戻す覆土部材を機体走行方向に対して角度調節可能に装備し、この覆土部材の角度調節を行うアクチュエータを機体走行速度の変動に対応して自動作動させる制御手段を備えてあるものである。
【００１１】
上記構成によると、機体走行速度が速くなると覆土部材による泥押し機能が高まるので、機体走行速度が速くなるほどの覆土部材の機体走行方向に対する角度を小さくすることで、覆土部材による過剰な泥押しを抑えることができる。従って、覆土部材による過剰な泥押しによる土壌の攪拌を防止し、埋設した粉粒体が泥とともに流動することを回避し、所定ピッチの間欠播きパターンを安定維持することができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記埋設溝を埋め戻す覆土部材を機体走行方向に対して角度調節可能に装備し、この覆土部材の角度調節を行うアクチュエータを泥硬さ検出手段で検出された泥硬さの変動に対応して自動作動させる制御手段を備えてあるものである。
【００１３】
上記構成によると、泥が軟弱になると覆土部材による泥の流動性が高まるので、泥硬さが小さく（柔らかく）なるほどの覆土部材の機体走行方向に対する角度を小さくすることで、覆土部材による過剰な泥押しを抑えることができる。
このようにすることで、覆土部材による過剰な泥押しによる土壌の攪拌を防止し、埋設した粉粒体が泥とともに流動することを回避し、所定ピッチの間欠播きパターンを安定維持することができる。
【００１４】
泥が硬くなると覆土部材による泥押し量が少なくなるので、泥硬さが大きく（硬く）なるほどの覆土部材の機体走行方向に対する角度を大きくすることで、覆土部材で十分な泥押しを行わせて埋め戻し不足を防止することができる。
このようにすることで、播いた粉粒体が田面に浮き上がって流動することを防止し、所定ピッチの間欠播きパターンを安定維持することができる。
【００１５】
第４の発明は、上記第２または第３の発明において、
前記覆土部材の基準角度を人為設定調節する設定手段を備えてあるものである。
【００１６】
上記構成によると、水田の深さ、泥硬さ、粘度、等に対応して覆土部材の基準角度を好適に設定調節し、過不足のない埋め戻しを行って所定ピッチの間欠播きパターンを安定維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１に、本発明に係る水田作業機の一例である水田直播機の全体側面が示されている。この水田直播機は、施肥装置付きの乗用型田植機を水田直播機に転用したものであり、４輪駆動型に構成された乗用走行機体１の後部に、油圧シリンダ２によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構３を介して６条仕様の播種装置４が昇降可能に連結されるとともに、乗用走行機体１の後部に施肥装置５が装備された構造となっている。なお、後述するように、前記播種装置４に代えて苗植付け装置８０を昇降リンク機構３の後部に連結することで施肥装置付きの乗用型田植機を構成することができる。
【００１８】
図２，図５，図６に示すように、前記播種装置４の前部には、昇降リンク機構３の後端に脱着可能に連結される縦長の連結枠６が備えられ、この連結枠６の下端ボス６ａに横長角パイプ製の主フレーム７が前後向き軸心ｘ周りにローリング自在に連結支持され、この主フレーム７に以下に説明する播種用の各種機構および構造が装備されている。
【００１９】
図９に示すように、前記主フレーム７の左右からは支柱８が立設されるとともに、これら支柱８の上下中間部位に亘って横フレーム９が架設され、この横フレーム９に種籾収容用の３個のホッパ１０が並列支持されている。各ホッパ１０は２条単位に構成されており、各ホッパ１０の下部に２条分の繰出し機構１１がそれぞれ装備されている。
【００２０】
繰出し機構１１は、ホッパ１０の下端に連通接続された繰出しケース１２に、横軸心周りに回転可能に繰出しロール（繰出し回転体）１３を内装軸支して構成されており、各繰出し機構１１に亘って水平横架された繰出し駆動軸１４と繰出しロール１３の支軸１５がギヤ１６，１７を介して連動連結されている。
【００２１】
主フレーム７の左右中間部位には入力軸１８が前後水平に支承されており、この入力軸１８の後端に連結したクランク機構１９と、繰出し駆動軸１４に一方向クラッチ２０を介して装着した繰出しアーム２１とが押し引きロッド２２を介して連動連結されている。入力軸１８が所定方向に１回転して繰出しアーム２１が１回往復上下揺動する際に、繰出しアーム２１の上方揺動作動のみが一方向クラッチ２０を介して繰出し駆動軸１４に伝達され、繰出し駆動軸１４が所定方向（図２では反時計方向）に所定角度だけ回転され、もって繰出しロール１３が所定の繰出し方向（図２では時計方向）に間欠的にピッチ送り回転駆動されるようになっている。前記入力軸１８には、乗用走行機体１から導出された作業動力が伝動軸２３を介して伝達されており、走行速度に同調した速度で入力軸１８が回転駆動されるようになっている。
【００２２】
前記主フレーム７の中央および左右の３個所に固着された前後向きの支持フレーム２５の後部に、整地フロート２６が後部支点ａ周りに所定範囲内で上下揺動可能に枢支連結されるとともに、各整地フロート２６に左右一対づつ取付けた作溝器２７と各条の繰出し機構１１とが供給ホース２８で連通接続され、繰出し機構１１で繰出された種籾（粉粒体の一例）が、作溝器２７によって田面Ｔに形成された埋設溝に播かれてゆくように構成されている。
【００２３】
図３に示すように、前記繰出しロール１３の外周には周方向に所定のピッチ（４５°）で８個の繰出し凹部２９が形成されるとともに、繰出しアーム２１の１回の往復上下揺動によって繰出しロール１３が繰出し凹部の形成ピッチ（４５°）だけ間欠回動されるように、入力軸１８から繰出し駆動軸１４へのクランク式伝動構造のレバー比が設定されている。
【００２４】
繰出しアーム２１が下方揺動作動する間は繰出しロール１３が停止しており、この停止状態において、先行する繰出し凹部２９の全体が繰出しケース１２に形成された排出口３０に臨み、排出口３０に開放された繰出し凹部２９の後続の繰出し凹部２９の全体が繰出しケース１２の周壁で閉塞されるよう設定されている。
【００２５】
これによると、繰出しロール１３が１ピッチ回動されるごとに、一つの繰出し凹部２９だけが排出口３０に開放されて所定量づつの間欠繰出しが行われることになり、図４に示すように、種籾ｍが１株分づつまとまって播かれることになる。
【００２６】
上記のように構成された播種装置４は、田面Ｔに追従して自動的に昇降制御およびローリング制御されるようになっている。すなわち、３個の整地フロート２６のうち、中央の整地フロート２６ は播種装置４の対地高さを検知するセンサフロートＳＦとして利用され、センサフロートＳＦ前部の上下変位がポテンショメータからなる第１センサＳ1 によって検出されて制御装置３１（図１６参照）に入力されるようになっている。
【００２７】
図１６に示すように、制御装置３１には、前記油圧シリンダ２の作動を司る電磁制御弁３２が接続されており、センサフロートＳＦ の揺動変位に基づいて電磁制御弁３２が作動するようになっている。つまり、播種装置４が田面Ｔに対して所定の高さ範囲にあると、センサフロートＳＦ は設定された基準揺動姿勢にあり、この状態では電磁制御弁３２は「中立」に保持される。播種装置４が田面Ｔに対して沈下しかかると、センサフロートＳＦ に作用する接地圧が高まってセンサフロートＳＦは後部支点ａ周りに上方に揺動変位し、この上方変位が許容量（不感帯）を越えると電磁制御弁３２が「上昇」に切換えられる。また、播種装置４が田面Ｔに対して浮上しかかると、センサフロートＳＦ に作用する接地圧が低減してセンサフロートＳＦは後部点ａ周りに下方に揺動変位し、この下方変位が許容量（不感帯）を越えると電磁制御弁３２が「下降」に切換えられる。その結果、乗用走行機体１が耕盤の凹凸によって上下動、あるいは、前後に傾斜しても、機体後部の播種装置４は田面Ｔに対して常に所定高さ範囲を維持するように自動的に昇降制御されて播種深さが安定するのである。
【００２８】
前記制御装置３１には上記昇降制御の感度を人為的に調節するために感度設定器３３が接続されている。この感度設定器３３は、昇降制御の中立をもたらす時のセンサフロートＳＦの基準揺動姿勢を７段階に設定することができるものであり、感度設定器３３を表示目盛「４」に設定すると、センサフロートＳＦの基準揺動姿勢が略前後水平となり、表示目盛が小さいほどセンサフロートＳＦの基準揺動姿勢が、接地圧の変動を感知しやすくなる前下がり方向に変更され、表示目盛が大きいほどセンサフロートＳＦの基準揺動姿勢が、接地圧の変動を感知しにくくなる前上がり方向に変更されるようになっている。つまり、表示目盛を小さい方に設定すると制御感度が敏感になり、表示目盛を大きい方に設定すると制御感度が鈍感になるものであり、圃場が柔らかいと「敏感」側に、圃場が硬いと「鈍感」側に調節する。
【００２９】
図９に示すように、前記連結枠６の上部には電動モータ３７によって回転駆動されるプーリ３８が配備されるとともに、このプーリ３８に連結されて左右に延出されたワイヤ３９がバネ４０を介して左右の前記支柱８に連結されており、プーリ３８が正逆に回転されることで、播種装置４全体がバネ４０を介して左右に引き動かされて傾動されるようになっている。
【００３０】
前記主フレーム７の中央近傍には傾斜センサ４１が設けられて、播種装置４の左右方向での傾斜姿勢が検出されており、水平姿勢を基準とした許容範囲を越える傾斜が検知されると、その傾斜を修正する方向に前記電動モータ３７が作動制御されるようになっている。その結果、乗用走行機体１が耕盤の凹凸等によって左右に傾斜しても、播種装置４は常に左右水平に維持されて各条で均一な深さでの播種が行われる。
【００３１】
なお、主フレーム７の中央付近から前方に延出された左右一対のアーム７ａの前端には接当ゴム４２が装備されており、播種装置４が上限まで上昇されると、昇降リンク機構３における左右のロアリンク３ａに下方から各接当ゴム４２が接当することで、播種装置４が強制的に水平姿勢に固定されるようになっている。
【００３２】
図５〜図７に示すように、各整地フロート２６の底面には、作溝器２７で田面Ｔに形成された埋設溝を埋め戻す覆土部材４３が各条ごとに備えられている。この覆土部材４３は縦支点ｂ周りに水平回動して、機体進行方向に対する傾斜角度を変更することで覆土機能を調節するよう構成されており、その角度姿勢が泥硬さ検出手段の検出結果に基づいて以下のように自動調節されるようになっている。
【００３３】
図１０，図１１に示すように、前記主フレーム７から前方に延出された支持アーム４４の前端部に、支点ｃ周りに自由上下揺動可能な揺動アーム４５が後ろ向きに設けられ、この揺動アーム４５の遊端部に、田面Ｔに突入するディスク４６が遊転自在に装着されている。この揺動アーム４５の揺動変位に基づいてディスク４６の上下位置を検知するポテンショメータ利用の第２センサＳ2 が前記支持アーム４４に装備されている。
【００３４】
この第２センサＳ2 からの情報は播種装置４に対するディスク４６の上下位置を示すことになり、前記第１センサＳ1 からの情報に基づいて割り出すことができる田面Ｔの位置情報と、第２センサＳ2 からの情報とに基づいて、田面Ｔに対するディスク４６の高さ位置、換言するとディスク４６の田面Ｔへの突入量を割り出すことができ、田面Ｔへのディスク突入量が大きいほど圃場の泥が軟らかく、田面Ｔへのディスク突入量が小さいほど圃場の泥が硬いと判断される。このようにして検出された泥硬さに基づいて、可動型の覆土部材４３の覆土機能が以下のように自動調節される。
【００３５】
図７に示すように、整地フロート２６の上方には、縦支点ｂ周りに覆土部材４３と一体に回動する操作レバー４７が連結されており、この操作レバー４７の前端に装着したバネ４８によって覆土部材４３が機体前進方向に沿う姿勢、つまり、覆土機能が無くなる方向に付勢されるとともに、操作レバー４７の後端に連結した操作ワイヤ４９が引き操作されることで、覆土部材４３がバネ４８に抗して機体前進方向と交差する方向、つまり覆土機能を高める方向に揺動されるようになっている。そして、この操作ワイヤ４９を操作する駆動操作機構５０が前記主フレーム７に立設した左右のステー５１に装備されている。
【００３６】
図９，図１２に示すように、左右のステー５１に亘って横架された回転軸５２の一端にセクトギヤ５３が連結され、このセクトギヤ４３にアクチュエータの一例である電動モータ５４によって駆動されるピニオンギヤ５５が咬合され、前記回転軸５２から突設された６本の操作アーム５６に、各覆土部材４３に連係された前記操作ワイヤ４９が連結され、電動モータ５４によってピニオンギヤ５５が回転駆動されることで、各覆土部材４３が角度調節されて覆土機能が変更されるようになっている。
【００３７】
可動式の前記覆土部材４３は、上記のようにして検出された泥硬さに応じて角度変更されて覆土機能を増減するよう設定されており、回転軸５２の角度をポテンショメータ５７で検出することで覆土部材４３の姿勢が検知されてフィードバックされるようになっている。
【００３８】
覆土部材４３の基準角度は、昇降制御の感度を人為調節する前記感度設定器３３の調節によって決められるようになっており、柔らかい圃場において制御感度が「敏感」に設定されると、覆土部材４３の機体進行方向に対する角度が小さく設定されて覆土機能が低減され、硬い圃場において制御感度が「鈍感」に設定されると、覆土部材４３の機体進行方向に対する角度が大きく設定されて覆土機能が増大されるのである。
【００３９】
図１４に示すように、回転軸５２に設けられた６本の操作アーム５６のうちの１本は長く形成されており、この長い操作アーム５６ａの先端と、センサフロートＳＦ の前部から上方に延出したリンク５８とがバネ５９およびワイヤ６０を介して連係接続されており、検出された泥硬さが硬くなるほどバネ５９が引張変形されて、リンク５８を下方に弾性付勢する力が大きくなるように設定されている。つまり、硬い圃場ほど制御中立時におけるセンサフロートＳＦ の基準接地荷重が大きくなって制御感度が鈍感となり、田面Ｔの凹凸などの影響を受けることが少ない安定した昇降制御が行われ、逆に、柔らかい圃場ほど制御中立時におけるセンサフロートＳＦ の基準接地荷重が小さくなって制御感度が敏感となり、不当な沈下が抑制された昇降制御が行われるようになっている。
【００４０】
前記施肥装置５は、乗用走行機体１における運転座席２４の後部に、粉粒状の肥料を貯留するホッパ６１を配備し、その下部に備えた回転式の繰出し機構６２によって繰出した肥料を、電動ブロワ６３からの送風によって風力搬送し、供給ホース６４を介して各整地フロート２６に左右一対づつ備えた作溝器６５に供給するよう構成されており、繰出し機構６２は走行系動力によって駆動されるようになっている。また、田面Ｔに形成された肥料埋設溝を埋め戻す覆土部材６６が整地フロート２６の底面に固定装備されている。
【００４１】
図１５の制御ブロック図に示すように、前記播種装置４のホッパ１０および施肥装置５のホッパ６１には、籾残量センサ６７と肥料残量センサ６８がそれぞれ備えられるとともに、籾埋設溝を形成する作溝器２７および肥料埋設溝を形成する作溝器６５にはそれぞれ籾詰まりセンサ７０および肥料詰まりセンサ７１が装着されて前記制御装置３１に接続されており、籾残量センサ６７あるいは肥料残量センサ６８によって、ホッパ内の種籾や肥料が残り少なくなったことが検知されたり、あるいは、籾詰まりや肥料詰まりが検知されると、警報ランプ７２が点灯されるとともに警報ブザー７３が鳴動作動して、運転作業者に種籾や肥料の補給、あるいは、詰まり除去処理が促されるようになっている。センサ側の検知回路には連動型の切換えスイッチ７４が設けられており、施肥を行うことなく播種作業のみを行う場合には、切換えスイッチ７４を開路状態に切換えておくことで、肥料を抜いて空にしたホッパ６１の残量センサ６８および肥料詰まりセンサ７１からの情報で不要な警報が出力されることを防止するようになっている。
【００４２】
図１７，図１８に、前記播種装置４に代えて苗植付け装置８０を連結するとともに、乗用走行機体１の前端に、エンジン動力で駆動される動力散布装置８４を装着した形態が示されている。この場合、機体後部に配備された前記施肥装置５のホッパ６１には肥料に代えて米糠が貯留され、繰出し機構６２で繰出された米糠は供給ホース６４を介して機体後方の田面Ｔに散布され、田面Ｔを米糠で覆って遮光することで雑草の繁茂を抑止することができる。供給ホース６４を苗植付け装置８０の後端まで延長して、左右に並列された植付けケース８１の後端に亘って連結横架した角パイプ製のステー８２に支持することで、整地フロート８３が通過した後の静かな田面Ｔに米糠をまくことができ、米糠を泥流に巻き込んで埋没させることなく田面Ｔに広く拡散することができる。動力散布装置８４では肥料の拡散散布、あるいは、必要に応じて、肥料と薬剤の拡散散布を行う。
【００４３】
図１９に、前記播種装置４に代えて除草装置９０を連結した使用形態が示されている。この除草装置９０は、放射状の除草爪９１を左右に並列装備して横軸心周りに回転駆動される除草ロータ９２と、線材からなる除草タイン９３を小ストロークで左右に往復移動させる往復除草部９４とを備えており、植付け苗Ｆの左右条間に生えた雑草を除草爪９１で掻取り除去し、前後の植付け苗Ｆの間に生えた雑草を除草タイン９３で掻取り除去する要綱製されている。
【００４４】
上記除草ロータ９２の上方には泥の飛散を防止する横長の上部カバー９５が配備されており、この上部カバー９５の後端に横架連結した角パイプ製のステー９６に、前記施肥装置５からの供給ホース６４が延長されて連結支持されている。施肥装置５の肥料ホッパ６１には肥料に代えて米糠が貯留され、繰出し機構６２で繰出された米糠は供給ホース６４を介して機体後方の田面Ｔに散布され、田面Ｔを米糠で覆って遮光することで雑草の繁茂を抑止することができる。
【００４５】
〔他の実施例〕
【００４６】
（１）図１６に示すように、前記制御装置３１に、乗用走行機体１の走行速度を検知する速度センサＶＳを接続し、機体走行速度が速くなるほど覆土部材４３の機体進行方向に対する角度を小さくし、また、機体走行速度が遅くなるほど覆土部材４３の機体進行方向に対する角度を大きくするように、機体走行速度の変動に応じて自動的に覆土機能が制御されるように構成することもできる。
【００４７】
この構成によると、機体走行速度が速くなると覆土部材４３による泥押し機能が高まるので、機体走行速度が速くなるほどの覆土部材４３の機体走行方向に対する角度を小さくすることで、覆土部材４３による過剰な泥押しを抑えることができる。従って、覆土部材４３による過剰な泥押しによる土壌の攪拌を防止し、埋設した種籾が泥とともに流動することを回避し、所定ピッチの間欠播きパターンを安定維持することができる。
なお、速度センサＶＳとしては、車軸の回転速度を直接に計測するパルスセンサや、機体走行速度を変更する変速レバーの操作位置を検知するポテンショメータやリミットスイッチを利用することができる。
【００４８】
図１６中に示すように、施肥を行うことなく播種作業のみを行う場合に、肥料を抜いて空にしたホッパ６１の肥料残量センサ６８および肥料詰まりセンサ７１からの情報で不要な警報が出力されることを防止する手段として、制御装置３１に接続される施肥作業スイッチ７５を設け、この施肥作業スイッチ７５の入り切り情報から施肥を伴う播種作業か播種のみの単独作業かを認識し、播種単独作業時には肥料残量センサ６８および肥料詰まりセンサ７１からの情報を無視するようにプログラムして実施することもできる。
【００４９】
（２）繰出し機構１１としては、円板状の目皿（繰出し回転体）を縦軸心周りに間欠回動して、目皿の周方向に等ピッチで形成した繰出し孔（繰出し凹部）で所定量づつの計量繰出しを行う仕様のものを利用することもできる。
【００５０】
（４）播種装置４に適用した上記実施例では、繰出される粉粒体として種籾を利用しているが、肥料、薬剤、などの粉粒体を一まとまりづつ水田に撒く装置に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】水田直播機の全体側面図
【図２】播種装置の側面図
【図３】播種装置の繰出し機構を示す縦断側面図
【図４】播種状態を示す平面図
【図５】播種装置の要部を示す一部切切欠き側面図
【図６】播種装置の要部を示す平面図
【図７】播種装置の播種部を示す斜視図
【図８】播種装置の概略平面図
【図９】播種装置の背面図
【図１０】泥硬さ検出構造の側面図
【図１１】泥硬さ検出構造の平面図
【図１２】覆土部材の駆動操作機構の全体を示す背面図
【図１３】図１２におけるイ−イ矢視図
【図１４】図１２におけるロ−ロ矢視図（ロ）とハ−ハ矢視図（ハ）
【図１５】制御ブロック図
【図１６】別実施例における制御ブロック図
【図１７】苗植付け仕様にした作業形態における苗植付け装置の側面図
【図１８】苗植付け装置の整地部を示す平面図
【図１９】除草仕様にした作業形態における除草装置の側面図
【符号の説明】
【００５２】
１０                ホッパ
１１                繰出し機構
１２                繰出しケース
１３                繰出し回転体（繰出しロール）
２９                繰出し凹部
３０                排出口
４３                覆土部材
５４                アクチュエータ（電動モータ）
Ｔ                  田面
【図１】
2007209260.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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