(57)【要約】【目的】  本発明が解決しようとする課題は、機械的なバラツキを許容し、理想的な洗浄軌跡による泥土の裁断動作を実現し、無限軌道部に付着した頑固な泥土を確実に取り除くことができる無限軌道式車両洗浄装置を提供することにある。【解決手段】  台車３を駆動する走行モータ５と、台車３の前後走行限界を検出するリミットスイッチ７ａ，７ｂと、モータ５の駆動時間を制御して台車３を所定距離走行させる走行制御部４４と、リミットスイッチ７ａ，７ｂで与えられる走行範囲を１往行する時間を計測するタイマ部４５と、タイマ部４５で計測した時間が予め設定された基準時間と異なるとき走行制御部での駆動時間を調整する時間補正部４６とを備えたものである。【選択図】  図５
2007050849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、該ガイドレールに沿って前後走行する台車と、該台車に備えられるノズル装置と、該ノズル装置に洗浄水を供給するポンプとを備え、前記台車の走行に伴いノズル装置から洗浄水を車両の無限軌道部に噴射して洗浄を図る洗浄装置であって、
前記台車を駆動する駆動手段と、前記台車の前後走行限界を検出する走行端検出手段と、前記駆動手段の駆動時間を制御して台車を所定距離走行させる走行制御手段と、前記走行端検出手段によって与えられる走行範囲を１往行する時間を計測する計時手段と、該計時手段で計測した時間が予め設定された基準時間と異なるとき前記走行制御手段での駆動時間を調整する時間補正手段とを備えたことを特徴とする無限軌道式車両洗浄装置。
【請求項２】
前記ノズル装置を、台車上に昇降可能とし、該ノズル装置を昇降する駆動手段と、上下昇降限界を検出する昇降端検出手段と、前記駆動手段の駆動時間を制御してノズル装置を所定距離昇降させる昇降制御手段と、前記昇降端検出手段によって与えられる昇降範囲を１往行する時間を計測する計時手段と、該計時手段で計測した時間が予め設定された基準時間と異なるとき前記昇降制御手段での駆動時間を調整する時間補正手段とを備えたことを特徴とする上記請求項１記載の無限軌道式車両洗浄装置。
【請求項３】
前記ノズル装置に前記ポンプによって給水されるノズル体を備えるとともに、該ノズル体を上下方向に首振りする揺動可能にし、該ノズル体を揺動する駆動手段と、上下揺動限界を検出する揺動端検出手段と、前記駆動手段の駆動時間を制御してノズル体を所定角度揺動させる揺動制御手段と、前記揺動端検出手段によって与えられる揺動範囲を１往行する時間を計測する計時手段と、該計時手段で計測した時間が予め設定された基準時間と異なるとき前記揺動制御手段での駆動時間を調整する時間補正手段とを備えたことを特徴とする上記請求項１又は２記載の無限軌道式車両洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に無限軌道式車両の無限軌道部に対し、洗浄水を噴射し、付着した泥土等を洗浄除去するために使用される無限軌道式車両洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無限軌道部を有する車両（例えば、ショベルカーやブルドーザ等の建設機械）は、足場の悪い中での作業となるので、作業後は無限軌道部にたくさんの泥土が付着する。付着した泥土は、時間の経過とともに乾燥したり凍結したりして無限軌道部に固着するので、作業者はこの固着した泥土を剥離する作業に多大な労力と時間を要していた。そこで、特許文献１に見られるような無限軌道式車両洗浄装置が提案された。この装置は、無限軌道式車両の側面に沿って走行する本体と、この本体に昇降可能に支持される支持体と、この支持体に設けられる首振りノズルとからなり、本体を走行させながら首振りノズルを作動し、波形軌跡を描くように高圧の洗浄水を噴射していき、支持体の昇降位置を変えながら無限軌道部を洗浄するものである。
【０００３】
この洗浄装置の場合、本体の走行と、首振りノズルの揺動を同時進行させることで、洗浄水が正弦波の軌跡を描いて無限軌道部に噴射されることになるが、無限軌道部に固着する泥土は、粘土・凍土といった非常に硬質なものが多く、高圧水を一度噴射させただけでは無限軌道部から剥離することは困難である。しかも、本体を往復させたり昇降位置を変えたりしても一度通った軌跡をなぞって高圧水が噴射されるとは限らず、硬質な泥土が溝状に削られるだけとなり、泥土を切断することができないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明人は、台車を所定距離前進（もしくは後進）させる毎に、台車を一旦停止し、その位置でノズル装置を昇降させて、パルス波形の軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を噴射させる洗浄装置を特願２００５−２１２８１９号で提案した。この装置は、台車を走行する距離とノズル装置を昇降する高さを適宜大きさに保持することで、固化した泥土を無限軌道部から剥離しやすい大きさに裁断するものであるから、走行距離と昇降高さが重要な洗浄要素となるが、これら走行距離と昇降高さは、それぞれ走行モータ及び昇降モータの駆動時間により調整しているので、機械的なバラツキにより一義的に決定するのが困難であった。
【特許文献１】特許第２５８３１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、機械的なバラツキを許容し、理想的な洗浄軌跡による泥土の裁断動作を実現し、無限軌道部に付着した頑固な泥土を確実に取り除くことができる無限軌道式車両洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために本発明は、無限軌道式車両の側面に沿って配置したガイドレールと、該ガイドレールに沿って前後走行する台車と、該台車に備えられるノズル装置と、該ノズル装置に洗浄水を供給するポンプとを備え、前記台車の走行に伴いノズル装置から洗浄水を車両の無限軌道部に噴射して洗浄を図る洗浄装置であって、前記台車を駆動する駆動手段と、前記台車の前後走行限界を検出する走行端検出手段と、前記駆動手段の駆動時間を制御して台車を所定距離走行させる走行制御手段と、前記走行端検出手段によって与えられる走行範囲を１往行する時間を計測する計時手段と、該計時手段で計測した時間が予め設定された基準時間と異なるとき前記走行制御手段での駆動時間を調整する時間補正手段とを備えたものである。
【０００７】
また、ノズル装置を、台車上に昇降可能とし、該ノズル装置を昇降する駆動手段と、上下昇降限界を検出する昇降端検出手段と、前記駆動手段の駆動時間を制御してノズル装置を所定距離昇降させる昇降制御手段と、前記昇降端検出手段によって与えられる昇降範囲を１往行する時間を計測する計時手段と、該計時手段で計測した時間が予め設定された基準時間と異なるとき前記昇降制御手段での駆動時間を調整する時間補正手段とを備えたものである。
【０００８】
更に、ノズル装置にポンプによって給水されるノズル体を備えるとともに、該ノズル体を上下方向に首振りする揺動可能にし、該ノズル体を揺動する駆動手段と、上下揺動限界を検出する揺動端検出手段と、前記駆動手段の駆動時間を制御してノズル体を所定角度揺動させる揺動制御手段と、前記揺動端検出手段によって与えられる揺動範囲を１往行する時間を計測する計時手段と、該計時手段で計測した時間が予め設定された基準時間と異なるとき前記揺動制御手段での駆動時間を調整する時間補正手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の無限軌道式車両洗浄装置では、台車がガイドレール上の前端から後端まで移動するときの走行モータ駆動時間を計測し、この時間が基準値よりも長ければ単位動作当たりのモータ駆動時間を長くし、短ければ単位動作当たりのモータ駆動時間を短くするように調整する。これによれば、機械的なバラツキが許容され、常に洗浄効果の高い洗浄軌跡による洗浄動作が可能になる。また、ノズル装置の昇降やノズル体の首振りについても、同様に機械的なバラツキが許容され、常に洗浄効果の高い洗浄軌跡による洗浄動作が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に示す実施例１の形態。
【実施例１】
【００１１】
以下、図面を基に本発明の実施例１について説明する。図１は実施例１の無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体のレイアウト図、図２・３は無限軌道式車両洗浄装置の構成を示す説明図である。１，１は洗浄装置で、洗車スペースＡに停車した無限軌道式車両Ｃを挟んだ位置に設けられるガイドレール２，２と、このガイドレール上に沿って車両Ｃの前後方向を往復走行する台車３，３と、この台車上を昇降するノズル装置４，４とから構成されている。
【００１２】
台車３は、走行モータ５と、このモータによって台車３を駆動する駆動部６と、走行リミットスイッチ７ａ，７ｂとを備え、ガイドレール２の前端及び後端に設けたドック８ａ，８ｂに走行リミットスイッチ７ａ，７ｂがスイッチングすることで与えられる走行範囲Ｓ内でガイドレール２，２上を往復走行する。この台車３は、縦長のフレーム状に形成され、このフレームに沿ってノズル装置４が昇降するようになっている。
【００１３】
ノズル装置４は、車両に対向する内面側に、低圧で大流量の洗浄水を噴射する低圧ノズル１０と高圧で小流量の洗浄水を噴射する高圧ノズル１１を前後に並べて配置したノズル体９を備えるとともに、昇降モータ１２と、このモータによってノズル装置４を駆動する駆動部１３と、昇降リミットスイッチ１４ａ，１４ｂとを備え、台車のフレームの上端及び下端に設けたドック１５ａ，１５ｂに走行リミットスイッチ１４ａ，１４ｂがスイッチングすることで与えられる昇降範囲Ｈ内で台車上を昇降する。
【００１４】
ノズル体９は、ノズル装置４内に備えられる首振りモータ１６と、このモータによって駆動される駆動部１７によって上下方向に揺動自在にされ、振幅リミットスイッチ１８ａ，１８ｂがスイッチングすることで与えられる揺動範囲Ｒ内で揺動する。
【００１５】
図４は無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場全体の平面図であり、この図を用いて給水系及び給電系について説明する。洗車スペースＡは、出入口側が高くなるように傾斜しており、洗車時に発生した泥水や剥離した泥土が洗車スペースＡ前方の集水溝２１に流れるようになっている。２２は濾過槽で、集水溝２１に流れ込んだ洗車排水をフィルター等で濾過して貯留するものであり、内部に低圧ポンプ２３，２３を設け、この貯留水を配管２４，２４を通じて低圧ノズル１０，１０に給水する。２５は水タンクで、水道等の給水源と接続して常時満水の状態を保持されており、高圧ポンプ２６，２６が接続され、この貯留水を配管２７，２７を通じて高圧ノズル１１，１１に給水する。
【００１６】
２８は料金受付や洗車コース選択などを行う受付ユニットで、使用者が操作しやすい高さに操作パネルや電装品を備え、入出力ケーブル２９，２９で各ポンプ、モータ、スイッチ等と接続している。３０，３０はガイドレール２，２に沿って設けられた配管・配線案内具で、一端を固定し、他端を自由端となった曲折自在な筒状多関節体であり、内蔵される配管やケーブルが基台の移動に伴って整然と移動できるようにしたものである。
【００１７】
続いて、図５を用いて上記実施例１の制御系について説明する。４０は制御部で、前記受付ユニット２８の内部に設けられ、制御ボード４１を備え、Ｉ／Ｏポート４２において台車３の走行モータ５、走行リミットスイッチ７ａ，７ｂ、ノズル装置４の昇降モータ１２、昇降リミットスイッチ１４ａ，１４ｂ、首振りモータ１６、振幅リミットスイッチ１８ａ，１８ｂ、低圧ポンプ２３、高圧ポンプ２６及び受付ユニット前面に設けた操作パネル４３と接続している。
【００１８】
制御ボード４１は、各モータ５・１２・１６を制御する走行制御部４４と、各モータ５・１２・１６の駆動時間を計測するタイマ部４５と、各モータ５・１２・１６の駆動時間を調整する時間補正部４６と、各制御データが記憶されたメモリ４７とを備えている。
【００１９】
操作パネル４３には、予めプログラムされている洗浄車両の種類を選択するための機種選択キー４８、洗浄車両の汚れ度合いによって洗浄水の噴射時間やノズルの移動回数等を設定するための汚れ度合いキー４９、洗車スペース内に停止させた洗浄車両の位置により適宜噴射開始位置を調整するための位置決めキー５０、設定した内容を決定登録するための決定キー５１、決定された内容のプログラムをスタートさせたり、一時停止するためのスタート／一時停止キー５２、噴射を停止させるための停止キー５３からなる操作キー群と、各種設定・集計作業を可能にする管理モードへの切替スイッチ５４と、機種選択キー４８や汚れ度合いキー４９を操作して選択する機種や汚れ度合いを表示するための表示パネル５５とを備えている。
【００２０】
次に、本実施例１の無限軌道式車両洗浄装置の動作を説明する。
作業者は、洗車スペースＡ内の所定位置に洗浄車両Ｃを停止させ、操作パネル４３を操作して洗車プログラムを実行させる。その手順としては、まず機種選択キー４８を操作し、表示パネル５５の表示を見ながら希望する機種を表示させた後、決定キー５１を入力する。次に、車両の汚れ度合いキー４９を操作し、やはり表示パネル５５の表示を見ながら３段階汚れ度合いから希望する番号を表示させた後、決定キー５１を入力する。ここまでの操作を行うと、ポンプ２３，２６が作動してノズル１０，１１から洗浄水が噴射される。作業者は、この洗浄水が当たっている場所を見ながら位置決めキー５０を用いてノズル１０，１１を操作し、洗浄する車両に応じて決められた洗浄開始位置に洗浄水が当たるように移動させる。
【００２１】
ノズルの位置決めは、車両の停車位置や機種によって洗浄水が当たる部位に差が生じないようにするためのものである。台車３は、初期状態では走行リミット７ａが検出する走行後端位置・昇降リミット１５ａが検出する昇降下端位置・振幅リミット１８ａが検出する首振り上向き位置に待機しているので、位置決めキー５０を用いて走行位置と首振り位置を調整し、停車した車両に応じた洗浄開始位置に設定する。所望の位置に合わせた後、決定キー４７を操作すると、設定が有効となり、スタートキー５２を入力することで、決定されたプログラムに従い、設定した洗浄開始位置から洗車作業が実行される。
【００２２】
図６は洗車する車両を油圧ショベルカー・汚れ度合いをレベル１（少ない）として設定した場合に実行される洗車プログラムを示したフローチャート図、図７〜１０はこの洗車プログラムを実行した場合のノズルの洗浄軌跡を示した概念図であり、これらの図を用いて洗車動作について説明する。
【００２３】
洗車がスタートすると、台車３の走行位置を変えながらノズルを鉛直方向に動かして、車両の無限軌道部に固着した泥土を裁断しながら剥ぎ取る第１洗浄工程が実行される（１）。第１洗浄工程は、図７に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を作用するもので、スタート前に位置決めした洗浄開始位置Ｐ１（走行位置：任意、昇降位置：下端、首振り位置：任意）を基点として動作を開始し、まず昇降モータ１２を駆動してノズル装置４を所定高さ位置ｈ１と洗浄開始位置Ｐ１の高さの間で昇降させる（矢印ａ）。その後、走行モータ５を駆動して台車３を距離ｓ１前進させ（矢印ｂ）、その位置で再びノズル装置４を昇降させる。こうして、ノズル装置４を高さｈ１昇降−台車３を距離ｓ１前進  という動作を交互に実行し、ｎ１回（ここでは２０回）繰り返したところで台車３の前進を停止する。続いて、同様な手順で、ノズル装置４を高さｈ１昇降−台車３を距離ｓ１後進を順次行っていき、ｎ１回繰り返したところで台車後進を停止する。
【００２４】
このような第１洗浄工程により得られる櫛形の洗浄軌跡は、無限軌道部の上部に固着した泥土を裁断するのに有効であり、ノズル昇降に伴う鉛直方向への高圧洗浄水の噴射が、同一の軌跡上を往復で作用することで、固くなった泥土が確実に破壊される。そして、破壊した泥土は、大流量の低圧噴射により柔和して洗い流され、無限軌道部から剥離されるのである。
【００２５】
次に、ノズル装置４の昇降位置を変えながら台車を前後方向に動かすことで、第１洗浄工程で剥ぎ取った泥土を洗い流す第２洗浄工程が実行される（２）。第２洗浄工程は、図８に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ２（走行位置：後端、昇降位置：下端、首振り位置：上向き）を基点として動作を開始し、走行モータ５を駆動して台車３を距離ｓ２まで往復させる（矢印ｃ）。その後、昇降モータ１２を駆動して台車３を所定高さｈ２だけ上昇させ（矢印ｄ）、その高さ位置で再び台車３を往復走行させる。こうして、ノズル装置４の高さ位置を変えて台車３をｎ２回（ここでは３回）往復させる。
【００２６】
このような第２洗浄工程により、第１洗浄工程で取り除くことができなかった泥土も水平方向への高圧洗浄水の噴射で、完全に剥ぎ取られる。そして、大流量の低圧噴射により更に柔和して無限軌道部から剥離するのである。
【００２７】
次に、ノズル体９の首振り角度を調整して台車３を前後方向に動かすことで、無限軌道部の上面を洗浄する第３洗浄工程が実行される（３）。第３洗浄工程は、図９に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部の上面に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ３（走行位置：後端、昇降位置：上端、首振り位置：下向き位置から所定角度ｒ１上向きに揺動させた位置）を基点として動作を開始し、走行モータ５を駆動して台車３を距離ｓ３まで往復させ（矢印ｅ）、その後昇降モータ１２を駆動して台車３を所定高さｈ３だけ下降させ（矢印ｆ）、その高さ位置で再び台車を往復走行させる。こうして、ノズル装置４の高さ位置を変えて台車３をｎ３回（ここでは４回）往復させる。
【００２８】
このような第３洗浄工程により、無限軌道部の上面にこびりついた泥土が洗浄される。
【００２９】
次に、ノズル体９の首振り角度を変えながら台車３を前後方向に動かすことで、無限軌道部の内底面を洗浄する第４洗浄工程が実行される（４）。第４洗浄工程は、図１０に示すような洗浄軌跡を描いて無限軌道部の内底面に洗浄水を作用するもので、位置Ｐ４（走行位置：後端、昇降位置：下端、首振り位置：上向き位置）を基点として動作を開始し、首振りモータ１６を駆動してノズルを所定角度ｒ２下方向に揺動させて（矢印ｇ）、走行モータ５を駆動して台車３を距離ｓ４まで往復させる（矢印ｈ）。その後、首振りモータ５を駆動してノズルを所定角度ｒ２下方向に揺動させる毎に台車３を往復走行させ、ノズルの揺動角度を変えて台車３をｎ４回（ここでは３回）往復させる。
【００３０】
このような第４洗浄工程により、無限軌道部の内底面にこびりついた泥土が洗浄される。
【００３１】
こうして、第１〜４洗浄工程を実行すると、洗車プログラムが終了となる。本装置において噴射される洗浄水は、例えば、低圧大流量ノズルからは約３００リットル／分、０．３ＭＰａであり、高圧低流量ノズルからは１０リットル／分、２０ＭＰａであって、このような２種類の洗浄水噴射により、凍土のように非常に堅く固着しているものに対しても、高圧によりブロック状にカットすると同時に大流量によりカットしたブロックを落としていくという洗浄形態により、確実に落とすことができる。
【００３２】
このような一連の洗浄動作における、各リミットスイッチで検出されるもの以外の距離・高さ・角度、すなわち、台車走行動作における走行距離ｓ１〜ｓ４、ノズル昇降動作におけるノズル装置の所定高さｈ１〜ｈ３、ノズル首振り動作におけるノズル体の揺動角度ｒ１・ｒ２は、それぞれ走行モータ５、昇降モータ１２・首振りモータ１６の通電時間により決定される。従って、永年使用による機器の劣化や元々の機械的要素のバラツキが影響して、同じ通電時間であっても距離・高さ・角度が期待している値に達しない場合がある。この問題に対応して本実施例の洗浄装置は、管理モードにおいて、時間補正が実行できるようになっている。
【００３３】
図１１は管理モードにおける時間補正の動作を示すフローチャート図である。
時間補正は、操作パネル４３の切替スイッチ５４を管理モードにして、スタートキー５２を入力すると実行される。時間補正がスタートすると、台車３・ノズル装置４・ノズル体９をそれぞれ待機位置、すなわち、台車３を走行リミット７ａが検出する走行後端位置・ノズル装置４を昇降リミット１５ａが検出する昇降下端位置・ノズル体９を振幅リミット１８ａが検出する首振り上向き位置に移動させる（５）。この状態から、台車３・ノズル装置４・ノズル体９の時間補正が順次行われる（６）〜（８）。
【００３４】
図１２は台車３の時間補正の動作を示すフローチャート図である。
まず、走行モータ５を駆動して（９）、台車３を走行リミット７ａで検出される走行後端位置から走行リミット７ｂで検出される走行前端位置まで前進走行させる。走行モータ５の駆動に合わせてタイマ４５を作動させ（１０）、台車３が走行前端位置に達したことを走行リミット７ｂで検出すると（１１）、タイマを停止して（１２）、走行範囲Ｓ（リミット間距離）走行する間の走行モータ５の駆動時間Ｔａを計測する（１３）。次に、この駆動時間Ｔａを基準値Ｔと比較し（１４）、その時差に応じて台車前進時の補正値ΔＴを算出する（１５）。
【００３５】
ここで、台車３が走行範囲Ｓを走行するのに要する駆動時間Ｔａが、基準値Ｔよりも長かったら、永年使用による走行抵抗の増加や駆動系の劣化が発生している可能性がある。例えば、前記第１洗浄工程について考えると、台車３を距離ｓ１走行させるのに要する走行モータ５の駆動時間ｔ１は、基準値Ｔに基づいて初期設定されているので、このような機械的な消耗がある状態で走行モータ５を時間ｔ１駆動しても台車３は距離ｓ１走行しないことになる。すると、単位動作当たりの間隔（つまり距離ｓ１）が狭くなり最良な裁断形態が得られないとともに、ノズル装置４の昇降回数ｎ１が決定されているため、無限軌道部に対する洗浄範囲が狭くなってしまう。この時間補正により、駆動時間ｔ１を、基準値Ｔと実測値Ｔａで求める補正値ΔＴ（＝Ｔａ／Ｔ）で補正することでこのような問題が解決される。
【００３６】
尚、台車３の時間補正は、台車後進時の補正値ΔＴ’、つまり走行リミット７ｂから走行リミット７ａまで後進走行させるときの補正値も同様な方法で算出される。よって、台車の走行は、往行・復行のそれぞれに与えられる補正値に基づいて時間補正され、確実な台車走行による裁断動作が行えるように管理されるのである。
【００３７】
ノズル装置４の時間補正（７）は、台車３の時間補正とほぼ同様であり、ノズル装置４を昇降リミット１５ａから昇降リミット１５ｂまで上昇させる間の昇降モータ１２の駆動時間をタイマ４５で計測し、この時間が基準値と異なっていたら時差に応じてノズル装置上昇時の補正値を算出する。また、ノズル装置４を昇降リミット１５ｂから昇降リミット１５ａまで下降させる間の昇降モータ１２の駆動時間をタイマ４５で計測し、この時間と基準値との時差に応じてノズル装置下降時の補正値を算出するものである。
【００３８】
ノズル体９の時間補正（８）も、台車３やノズル装置４の時間補正とほぼ同様であり、ノズル体９を揺動リミット１８ａから揺動リミット１８ｂまで下向きに首振りさせる間の揺動モータ１６の駆動時間をタイマ４５で計測し、この時間が基準値と異なっていたら時差に応じてノズル体の下向き首振り時の補正値を算出する。また、ノズル体を揺動リミット１８ｂから揺動リミット１８ａまで上向きに首振りさせる間の揺動モータ１６の駆動時間をタイマ４５で計測し、この時間と基準値との時差に応じてノズル体の上向き首振り時の補正値を算出するものである。
【００３９】
尚、ここでは、台車３の前進及び後進、ノズル装置４の上昇及び下降、ノズル体９の上向き及び下向き首振りの両方について補正値を求めているが、どちらか一方でもよい。また、台車３・ノズル装置４・ノズル体９の全てについて時間補正を行うようにしたが、補正する部分を選択できるようにしてもよい。こうした各部の時間補正を可能にすることで、常に最適な状態で洗浄を行うことができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
高圧及び低圧洗浄を同時に行いながら、固着した泥土・凍土等を切断しながら取り除く洗浄装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１の無限軌道式車両洗浄装置が設置された洗車場レイアウト図である。
【図２】実施例１の無限軌道式車両洗浄装置の構成を示す背面図である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】同装置が設置された洗車場全体の平面図である。
【図５】実施例１の制御系を示すブロック図である。
【図６】実施例１の洗車プログラムを示したフローチャート図である。
【図７】第１洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図８】第２洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図９】第３洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図１０】第４洗浄工程でのノズル動作を示す説明図である。
【図１１】管理モードにおける時間補正の動作を示すフローチャート図である。
【図１２】台車３の時間補正の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    洗車装置
２    ガイドレール
３    台車
４    ノズル装置
９    ノズル体
１０  低圧ノズル
１１  高圧ノズル
２３  低圧ポンプ
２６  高圧ポンプ
４０  制御部
４４  走行制御部
４５  タイマ部
４６  時間補正部
【図１】
2007050849.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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