(57)【要約】【課題】  本発明は、輝度変化の時間が異なる複数の発光手段が混在して点滅する場合でも点滅していることの視認性を向上させることができる車両用発光制御装置の提供を目的とする。【解決手段】  駆動信号に基づいて発光する複数のランプと、周辺の車両や人に注意を喚起する状態か否かを判定する判定手段とを有し、前記判定手段によって注意喚起状態と判定された場合に前記駆動信号をスイッチングすることにより複数のランプを点滅させる車両用発光制御装置において、ターンオフする際にはＴｏｆｆだけ、ターンオンする際にはＴｏｎだけ、バルブランプ９の駆動信号に対しＬＥＤランプ１０の駆動信号をディレイさせることで、バルブランプ９とＬＥＤランプ１０で輝度変化の時間が異なっても、同時に点滅して見えるようにする車両用発光制御装置。【選択図】  図４
2007106191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動信号に基づいて発光する複数の発光手段と、
周辺の車両や人に注意を喚起する状態か否かを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段によって注意喚起状態と判定された場合に前記駆動信号をスイッチングすることにより複数の発光手段を点滅させる車両用発光制御装置において、
前記駆動信号のスイッチングタイミングを輝度変化の時間が異なる発光手段ごとに設定するタイミング設定手段を備えることを特徴とする車両用発光制御装置。
【請求項２】
複数の発光手段にＬＥＤランプと発熱により発光するランプとを含む、請求項１記載の車両用発光制御装置。
【請求項３】
前記判定手段は、急制動状態か否かを判定する、請求項１記載の車両用発光制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光手段を点滅させて周辺の車両や人に注意を喚起する車両用発光制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自車の急制動を後続車に認識させるため、ストップランプを点滅させる車両のストップランプ制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このストップランプ制御装置は、自車の制動状態が通常の制動であるのか急制動であるのかをストップランプの点灯だけでは後続車は区別することができないので、急制動のときにはストップランプを数回点滅させるものである。
【特許文献１】特開平７−１９５９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術のままでは、消灯状態から点灯状態にターンオンする際や点灯状態から消灯状態にターンオフする際の輝度変化の時間が異なる複数のランプを併用して点滅させる場合、それらのランプ間で点灯タイミングや消灯タイミングのずれが生じるために、点滅していることを周囲の車両や人が認知しにくい。
【０００４】
そこで、本発明は、輝度変化の時間が異なる複数の発光手段が混在して点滅する場合でも点滅していることの視認性を向上させることができる車両用発光制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
駆動信号に基づいて発光する複数の発光手段と、
周辺の車両や人に注意を喚起する状態か否かを判定する判定手段とを有し、
前記判定手段によって注意喚起状態と判定された場合に前記駆動信号をスイッチングすることにより複数の発光手段を点滅させる車両用発光制御装置において、
前記駆動信号のスイッチングタイミングを輝度変化の時間が異なる発光手段ごとに設定するタイミング設定手段を備えることを特徴とする車両用発光制御装置が提供される。
【０００６】
これにより、輝度変化の時間が異なる発光手段が同時に点滅して見えるように、それらの発光手段ごとの駆動信号のスイッチタイミングを調整することができるので、周辺の車両や人にとって点滅の視認性が向上する。
【０００７】
また、前記判定手段が急制動状態か否かを判定するならば、後続車に対し自車に追突しないようにする注意喚起効果を高めることができる。
【０００８】
また、輝度変化の時間が異なる発光手段の組み合わせとして、ＬＥＤランプと発熱により発光するランプとを併用した場合がある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、輝度変化の時間が異なる複数の発光手段が混在して点滅する場合でも点滅していることの視認性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。本発明の車両用発光制御装置は、車両の緊急状態を周辺車両や自車周辺にいる人に知らせるために、ランプ等の発光手段を点滅させるものである。本実施形態の車両用発光制御装置は、急ブレーキ操作をしたときにストップランプを点滅させて後続車に注意を喚起することによって、後続車の追突防止を図るものである。
【００１１】
図１は、本実施形態の車両用発光制御装置の第１の構成例である。加速度センサ１は、車両の加減速度に応じた信号を出力するセンサ、車輪速度センサ２は、各輪の車輪速度に応じた信号を出力するセンサである。また、ブレーキペダルスイッチ３は、ドライバーのブレーキ操作状態に応じた信号を出力するスイッチであり、例えば、ドライバーがブレーキペダルを踏むとオンし離すとオフするスイッチである。
【００１２】
点滅制御判定装置４は、加速度センサ１、車輪速度センサ２及びブレーキペダルスイッチ３の出力信号に基づいて、車両の制動状態が通常の制動であるのか急制動であるのかを判定し、急制動と判定した場合には後続車に注意喚起をする必要があるとして、ストップランプが点滅するように後述のランプ駆動装置５に制御信号を出力する。まず、点滅制御判定装置４は、加速度センサ１の出力信号に基づいて車両の加減速度を演算し、車輪速度センサ２の出力信号に基づいて車速を演算し、ブレーキペダルスイッチ３の出力信号に基づいてドライバーによるブレーキ操作の有無を認知する。点滅制御判定装置４は、例えば、『所定の閾値以上の減速度、かつ、所定の閾値以上の車速、かつ、ブレーキ操作をしている』と演算・認知した場合には、車両は急制動状態であると判定し、緊急ストップシグナル制御信号をランプ駆動装置５に出力する。緊急ストップシグナル制御信号は、ストップランプの点滅周期やｄｕｔｙや点滅期間等を規定する信号である。なお、点滅制御判定装置４は、例えば、点滅制御判定プログラムを実行するＣＰＵ、プログラムを記憶するＲＯＭ、プログラムの演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ、その他の電子回路から構成されている。
【００１３】
ランプ駆動装置５は、トランジスタ等の駆動素子を有する駆動回路５ａを備え、駆動リレー７，８を介して（駆動リレー７，８をオンオフすることにより）、ストップランプの構成部品であるバルブランプ９やＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ１０の駆動（点灯・消灯）を行う。ストップランプには、例えば、リヤコンビネーションランプやハイマウントストップランプがある。なお、バルブランプ９やＬＥＤランプ１０の駆動に必要な電流が小さくてもよいため駆動回路５ａの駆動素子で直接駆動可能であれば、駆動リレー７，８は無くてもよい。
【００１４】
ランプ駆動装置５は、通常、ブレーキペダルスイッチ３によるブレーキ操作有無情報に基づき、ドライバーがブレーキ操作をしていると認知したときにはバルブランプ９やＬＥＤランプ１０を点灯させる駆動信号を出力し、ドライバーがブレーキ操作をしていないと認知したときにはバルブランプ９やＬＥＤランプ１０を消灯させる駆動信号を出力する。しかし、緊急ストップシグナル制御信号が入力された場合には、ランプ駆動装置５は、緊急ストップシグナル制御信号に従い、バルブランプ９やＬＥＤランプ１０を点滅させる駆動信号を出力する。点滅によって、後続車のドライバーは先行車（自車）の制動状態が通常の制動であるのか急制動であるのかを区別することができるとともに、単に点灯しているのに比べ注意喚起効果が大きくなる。
【００１５】
バルブランプ９は、通電したフィラメントがある程度発熱すると発光するランプである。通電をやめると、ある程度の熱が放熱されてから消灯する。一方、ＬＥＤランプ１０は、順電圧を印加すると自由電子と正孔が結合状態になる際に発生するエネルギーが光として放射するランプである。順電圧印加をやめると、エネルギーは発生しないため消灯する。
【００１６】
ここで、バルブランプ９とＬＥＤランプ１０は、上述のように点灯（発光）・消灯の原理が異なるために、消灯状態から点灯状態にターンオンする際や点灯状態から消灯状態にターンオフする際の輝度変化の時間が異なる。ＬＥＤランプ１０は小電圧の印加によりすぐに発光するが、バルブランプ９は通電させてもある程度発熱しなければ発光しない。消灯の場合も同様に、ＬＥＤランプ１０は電圧印加を停止すればすぐに発光しなくなるが、バルブランプ９は通電をやめてもある程度放熱しなければ発光しなくならない。
【００１７】
図３は、点灯・消灯の駆動信号に対してバルブランプ９とＬＥＤランプ１０の輝度変化の違いを表す図である。図３では、Ｈｉレベルの駆動信号に対しランプが点灯し、Ｌｏレベルの駆動信号に対しランプが消灯することを表している。駆動信号のＨｉレベルとＬｏレベルを繰り返すことにより、人はランプが点滅していると認識することができる。また、人はある明るさ以上の輝度がなければ点灯状態と認識することができないため、図３に示されるように、ランプの輝度に対し人が点灯状態と認識する輝度の閾値を引くことが可能である。
【００１８】
図３（ａ）の駆動信号によってバルブランプ９とＬＥＤランプ１０を点滅させると、図３に示されるように、消灯状態から点灯状態にターンオンする際や点灯状態から消灯状態にターンオフする際、ＬＥＤランプ１０は輝度変化が急峻であるに比べ、バルブランプ９は発熱や放熱のために輝度変化が緩やかである。したがって、バルブランプ９とＬＥＤランプ１０を同じ駆動信号（ａ）で点滅させても、点灯状態から消灯状態にターンオフする際には人はバルブランプ９がＬＥＤランプ１０に比べ遅れて消灯するように見えることになり（ａ点、ｂ点）、消灯状態から点灯状態にターンオンする際には人はバルブランプ９がＬＥＤランプ１０に比べ遅れて点灯するように見えることになる（ｃ点、ｄ点）。
【００１９】
例えば、ストップランプの点滅による注意喚起効果を高めるために、リヤコンビネーションランプとハイマウントストップランプを同時に点滅させることがある。ここで、リヤコンビネーションランプにバルブランプ９を設置するとともに、ハイマウントストップランプにＬＥＤランプ１０を設置することによって、バルブランプ９とＬＥＤランプ１０が混在する場合、同時に点滅しているようには見えず、全体としての輝度変化量が小さくなり、後続車への注意喚起効果が小さくなる。なぜならば、点滅による注意喚起効果は、人間の視野内における輝度の変化量が起因しているため、輝度変化量が大きいほど大きな注意喚起効果が期待できるからである。
【００２０】
そこで、本実施例の車両用発光制御装置は、図１に示されるように、遅延回路６を備えている。遅延回路６は、バルブランプ９とＬＥＤランプ１０が同時に点滅して見えるように、ランプを駆動する駆動信号のスイッチタイミングを調整するものである。ランプ駆動装置５の駆動回路５ａが出力した駆動信号は、バルブランプ９の駆動リレー７を駆動するとともに、遅延回路６に入力される。図１に示される本実施形態では、駆動回路５ａからの駆動信号を受けた遅延回路６は、ＬＥＤランプ１０のスイッチタイミングをバルブランプ９のスイッチタイミングに対し遅延させた遅延駆動信号に変換して出力し、ＬＥＤランプ１０の駆動リレー８を駆動する。
【００２１】
図４は、バルブランプ９の駆動信号に対しＬＥＤランプ１０の駆動信号をディレイさせたことを示す図である。点灯状態から消灯状態にターンオフする際にはＴｏｆｆだけ、消灯状態から点灯状態にターンオンする際にはＴｏｎだけ、バルブランプ９の駆動信号に対しＬＥＤランプ１０の駆動信号がディレイしている。人が点灯状態と認識する輝度になるタイミングが、バルブランプ９とＬＥＤランプ１０で同じになるようにＴｏｎとＴｏｆｆは調整されればよい。例えば、ＴｏｎとＴｏｆｆを事前の評価試験やシミュレーション等により求めておき、その求められたＴｏｎとＴｏｆｆを生じさせる遅延回路６を備えておけばよい。
【００２２】
したがって、点灯状態から消灯状態にターンオフする際には人はバルブランプ９とＬＥＤランプ１０が同時に消灯するように見えることになり（ｅ点、ｆ点）、消灯状態から点灯状態にターンオンする際には人はバルブランプ９とＬＥＤランプ１０が同時に点灯するように見えることになる（ｇ点、ｈ点）。その結果、バルブランプ９とＬＥＤランプ１０が混在していても、人には両者が同時に点滅しているように見え、大きな注意喚起効果を発揮することができる。
【００２３】
図２は、本実施形態の車両用発光制御装置の第２の構成例である。図２の実施形態では、ランプ駆動装置５は２つの駆動回路５ａ，５ｂを備え、駆動回路５ａ，５ｂはそれぞれトランジスタ等の駆動素子を有している。バルブランプ９とＬＥＤランプ１０で独立に駆動回路を持たせることにより、駆動信号のスイッチタイミングをバルブランプ９とＬＥＤランプ１０で独立に設定することができる。したがって、人が点灯状態と認識する輝度になるタイミングがバルブランプ９とＬＥＤランプ１０で同じになるように（例えば、図４に示されるように、バルブランプ９の駆動信号に対しＬＥＤランプ１０の駆動信号がＴｏｎ及びＴｏｆｆだけディレイするように）、駆動回路５ａと５ｂがそれぞれ駆動信号を出力することによって、バルブランプ９とＬＥＤランプ１０が同時に点滅して見えるようになる。なお、駆動信号のスイッチタイミングをバルブランプ９とＬＥＤランプ１０で独立に設定するためには、例えば、駆動回路５ａ，５ｂを制御するマイコンのタイマー機能を使えばよい。
【００２４】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００２５】
例えば、ランプの電源電圧やランプの雰囲気温度によって輝度変化の時間は変化するため、駆動信号のスイッチタイミングを電源電圧や雰囲気温度をモニターすることによって補正してもよい。
【００２６】
電源電圧が高い場合には点灯状態から消灯状態にターンオフする際に放熱に時間がかかることによって輝度変化の時間が長くなる。したがって、電源電圧が高くなるほど図４におけるＴｏｆｆを長くするように補正する。一方、電源電圧が高い場合には消灯状態から点灯状態にターンオンする際に発熱に時間がかからないことによって輝度変化の時間が短くなる。したがって、電源電圧が高くなるほど図４におけるＴｏｎを短くするように補正する。
【００２７】
例えば、雰囲気温度が低いほどバルブランプ９のフィラメントの抵抗値は小さくなるため、雰囲気温度が低い場合には点灯状態から消灯状態にターンオフする際や消灯状態から点灯状態にターンオンする際にはフィラメントに流れる電流の立ち上がりや立ち下がりが速くなる。したがって、雰囲気温度が低くなるほど図４におけるＴｏｎやＴｏｆｆを短くするように補正する。
【００２８】
また、上述の実施例では、ドライバーのブレーキ操作をブレーキペダルスイッチ３により検出していたが、自動ブレーキによる急制動が生じた場合でもストップランプの点滅をさせたい場合には、自動ブレーキの作動フラグをブレーキペダルスイッチ３の出力信号に代用すればよい。
【００２９】
また、急制動の場合に点滅させるシステムではなく、防犯装置が作動した場合に点滅させるシステムに適用することでもよい。加速度センサ等の急制動を判定するためのセンサに代えて、防犯センサを使用すればよい。防犯センサには、例えば、乗降ドアやエンジンフードやラゲッジドアの開閉を検知するカーテシスイッチ、バッテリの取り外しを検知可能なバッテリ取り外し検知センサ、ドアロック検知スイッチ、キースイッチ、これらのセンサ・スイッチをモニターするＥＣＵ（ドアＥＣＵやエンジンＥＣＵ等）が挙げられる。これらの防犯センサによって盗難検知がされた場合に点滅制御判定装置４が緊急ストップシグナル制御信号をランプ駆動装置５に出力するようにすれば、ランプが点滅することによって、車両周囲に対し防犯センサが作動したことを知らせる注意喚起効果を高めることができる。
【００３０】
また、上述の実施例ではストップランプを点滅させていたが、ウィンカー、ヘッドランプ、フォグランプ、ルームランプ等の発光手段でもよく、輝度変化の時間が異なる複数の発光手段を同時に点滅させたい場合に、本発明は有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態の車両用発光制御装置の第１の構成例である。
【図２】本実施形態の車両用発光制御装置の第２の構成例である。
【図３】点灯・消灯の駆動信号に対してバルブランプ９とＬＥＤランプ１０の輝度変化の違いを表す図である。
【図４】バルブランプ９の駆動信号に対しＬＥＤランプ１０の駆動信号をディレイさせたことを示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  加速度センサ
２  車輪速度センサ
３  ブレーキペダルスイッチ
４  点滅制御判定装置
５  ランプ駆動装置
５ａ，ｂ  駆動回路
６  遅延回路
７，８  駆動リレー
９  バルブランプ
１０  ＬＥＤランプ
【図１】
2007106191.tif 000003
【図２】
2007106191.tif 000004
【図３】
2007106191.tif 000005
【図４】
2007106191.tif 000006