(57)【要約】  【課題】  高い乾燥効率を維持しながら、シワが少なくふんわり感のある良好な乾燥仕上げを実現し、且つ消費電力も抑える。  【解決手段】  洗濯脱水槽を高速回転させる槽回転とパルセータを回転させて洗濯物を撹拌する翼回転とを交互に行うことで乾燥を行うが、１周期中の槽回転の時間が翼回転の時間よりも長い槽回転中心運転〔ii〕でまず高い効率で以て洗濯物を積極的に乾かし、或る程度洗濯物が乾いたならば、１周期中の翼回転の時間が槽回転の時間よりも長い翼回転中心運転〔iii〕に移行し、洗濯物を撹拌しながら温風を当ててシワ伸ばし等の仕上げに重点をおく。槽回転中心運転〔ii〕時の各周期の槽回転の後半では温風を供給する効果が薄いので、一時的にヒータをオフすることで無駄な消費電力を削減する。【選択図】  図６
2007050153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に回転自在に設けられた乾燥槽を兼ねた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽の内底部に回転自在に設けられた回転翼と、これら洗濯脱水槽や回転翼を回転駆動させるための駆動源と、該駆動源による駆動力により前記回転翼のみを回転させる翼回転モードと前記駆動力により前記回転翼と前記洗濯脱水槽とを一体に回転させる槽回転モードとを切り換える駆動切り換え手段と、前記洗濯脱水槽内に温風を送り込むために送風手段及び加熱手段から成る温風供給手段と、を具備する洗濯乾燥機において、
主として前記温風供給手段による温風を利用して前記洗濯脱水槽内の洗濯物を乾燥させる際に、前記翼回転モードでの回転駆動を行う第１期間と前記槽回転モードでの回転駆動を行う第２期間とを１周期としてこれを繰り返し行うべく前記駆動源及び前記駆動切り換え手段を制御する運転制御手段であって、１周期中の第２期間が第１期間よりも長い槽回転を中心とする槽回転中心運転での乾燥を実行した後に、１周期中の第１期間が第２期間よりも長い翼回転を中心とする翼回転中心運転での乾燥を実行する運転制御手段を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記運転制御手段は、洗濯物の乾燥に際し、前記槽回転中心運転での乾燥を実行する前に、前記槽回転モードで、前記槽回転中心運転時の第２期間における洗濯脱水槽及び回転翼の回転速度よりも高速の回転速度で以て回転駆動を行う脱水乾燥運転を実行することを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記運転制御手段は、前記脱水乾燥運転の実行時に、その初期には前記加熱手段を作動させずに前記送風手段により冷風を前記洗濯脱水槽に送り込み、途中で前記加熱手段を作動させて温風を前記洗濯脱水槽に送り込むようにしたことを特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記運転制御手段は、前記翼回転中心運転での乾燥を実行した後に、前記加熱手段を作動させずに前記送風手段により冷風を前記洗濯脱水槽に送り込みながら、前記翼回転モードでの相対的に低速な回転駆動と前記槽回転モードでの相対的に高速な回転駆動とを交互に繰り返し行うクールダウンを実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記運転制御手段は、少なくとも前記槽回転中心運転の実行中に前記加熱手段による加熱を一時的に停止する又は弱める期間を設けることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記槽回転中心運転における１周期内の第２期間の後半に、前記加熱手段による加熱を一時的に停止する又は弱める期間を設けることを特徴とする請求項５に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記洗濯脱水槽内の空気の温度を反映した温度を検出する温度検出手段を備え、前記運転制御手段は、前記槽回転中心運転の実行時に前記温度検出手段による検出温度を監視し、少なくとも該槽回転中心運転の開始時よりも所定値以上温度が上昇した時点で前記翼回転中心運転に移行するようにしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
前記洗濯脱水槽内の空気の温度を反映した温度を検出する温度検出手段を備え、前記運転制御手段は、前記槽回転中心運転の実行時に前記温度検出手段による検出温度を監視し、少なくとも洗濯物の負荷量等に応じて予め定めた温度にまで上昇した時点で前記翼回転中心運転に移行するようにしたことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項９】
前記運転制御手段は、前記翼回転中心運転の実行時に前記温度検出手段による検出温度を監視し、少なくともその直前の槽回転中心運転開始時から所定時間経過後の検出温度よりも所定値以上温度が上昇した時点で洗濯物の乾燥が終了したものと判断することを特徴とする請求項７又は８のいずれかに記載の洗濯乾燥機。
【請求項１０】
前記運転制御手段は、洗濯物の乾燥が終了したものと判断した時点から適宜の時間だけ翼回転中心運転を継続した後に前記加熱手段を停止させることを特徴とする請求項９に記載の洗濯乾燥機。
【請求項１１】
外槽内に回転自在に設けられた乾燥槽を兼ねた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽の内底部に回転自在に設けられた回転翼と、これら洗濯脱水槽や回転翼を回転駆動させるための駆動源と、該駆動源による駆動力により前記回転翼のみを回転させる翼回転モードと前記駆動力により前記回転翼と前記洗濯脱水槽とを一体に回転させる槽回転モードとを切り換える駆動切り換え手段と、前記洗濯脱水槽内に温風を送り込むために送風手段及び加熱手段から成る温風供給手段と、を具備する洗濯乾燥機において、
主として前記温風供給手段による温風を利用して前記洗濯脱水槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行した後に、前記加熱手段を作動させずに前記送風手段により空気を前記洗濯脱水槽に送り込みながら、前記翼回転モードでの回転駆動と前記槽回転モードでの回転駆動とを交互に繰り返し行うべく前記駆動源及び前記駆動切り換え手段を制御するクールダウンを実行する運転制御手段を備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯乾燥機に関し、更に詳しくは、有底筒形状の洗濯脱水槽と回転翼とを備える縦型（渦巻き式）の洗濯乾燥機の乾燥運転時の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、洗濯機と衣類乾燥機とを一体化して、衣類の洗濯から乾燥までを自動で行う洗濯乾燥機の普及が進んでいる。従来、こうした洗濯乾燥機はドラム式が主流であったが、最近では、いわゆる渦巻き式のものでも様々な機種の洗濯乾燥機が市販されている。以下、ここでは、有底筒形状の洗濯脱水槽が垂直又は傾斜した軸を中心に回転自在に配設された、渦巻き式を典型とする洗濯乾燥機について述べる。
【０００３】
こうした洗濯乾燥機において、従来、乾燥を行う際に、洗濯物が遠心力によって洗濯脱水槽の内周面に張り付いた状態となるような高速の回転速度で以て洗濯脱水槽を回転駆動しながら洗濯脱水槽内に温風を供給するようにしたものが知られている。しかしながら、こうした方法では、洗濯脱水槽の内周面において積層状態となっている洗濯物のうち、洗濯脱水槽の中心部側に位置する洗濯物は強い温風に晒されて乾燥が進むものの、洗濯脱水槽の内周面側に位置する洗濯物には温風が届きにくく、全体としては乾燥効率が悪く乾燥時間が長くかかるという問題がある。また、こうした乾燥を行うと、洗濯物にシワが生じ易く乾燥むらも多いという問題もある。
【０００４】
こうした問題に対し、特許文献１に記載の洗濯乾燥機では、洗濯脱水槽を高速で回転させることによる乾燥運転と洗濯脱水槽の内底部に設けた回転翼（パルセータ）を左右反転させて洗濯物を撹拌するほぐし運転とを交互に実行することで、洗濯物の位置を入れ替えながら乾燥を促進させるようにしている。さらにまた、同文献に記載の別の洗濯乾燥機では、洗濯物の仕上がり品質を向上させるために、洗濯脱水槽の高速回転による乾燥運転と回転翼の回転による第１のほぐし運転とを交互に実行して洗濯物が所定程度に乾いた後に、より低速の回転翼の回転による第２のほぐし運転のみを適宜行うようにしている。
【０００５】
通常、洗濯脱水槽の高速回転時のほうが回転翼の回転時よりも乾燥の進行は早いため、乾燥効率を重視すれば、洗濯脱水槽の高速回転による乾燥運転と回転翼の回転による第１のほぐし運転とを交互に実行する期間を長くして第２のほぐし運転の時間を短くすることが好ましい。しかしながら、洗濯物の乾きが進行してくると洗濯脱水槽の高速回転の際にシワが付き易く、また一旦付いたシワがとりにくくなるため、洗濯物の仕上がりが悪くなる傾向にある。一方、洗濯脱水槽の高速回転による乾燥運転と回転翼の回転による第１のほぐし運転とを交互に実行する期間を短くすると、乾燥効率が悪くなる。このように、従来の乾燥方法では、乾燥効率と仕上がりの良さのバランスをとることが難しいという問題がある。
【０００６】
また一般に、洗濯乾燥機の場合、乾燥時の加熱手段（ヒータ）の消費電力がトータルの消費電力量の中で最も大きいが、上記従来の洗濯乾燥機では、乾燥時にヒータをオンしている時間が長いため、消費電力量が大きいという問題がある。近年、地球温暖化防止等の環境保護の観点から、こうした家電製品の消費電力量の抑制は強く要望されており、洗濯乾燥機の場合には、乾燥効率をできる限り保ちつつ乾燥時の消費電力量をいかに削減するかが大きな課題である。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−７０２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこうした課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、シワや布傷みを抑え、ふんわり感を持たせた良好な仕上がりを達成しつつ、効率良く洗濯物を乾燥させることができる洗濯乾燥機を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的とするところは、特に消費電力量をできるだけ抑えながら効率良く洗濯物を乾燥させることができる洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために成された本発明は、外槽内に回転自在に設けられた乾燥槽を兼ねた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽の内底部に回転自在に設けられた回転翼と、これら洗濯脱水槽や回転翼を回転駆動させるための駆動源と、該駆動源による駆動力により前記回転翼のみを回転させる翼回転モードと前記駆動力により前記回転翼と前記洗濯脱水槽とを一体に回転させる槽回転モードとを切り換える駆動切り換え手段と、前記洗濯脱水槽内に温風を送り込むために送風手段及び加熱手段から成る温風供給手段と、を具備する洗濯乾燥機において、
主として前記温風供給手段による温風を利用して前記洗濯脱水槽内の洗濯物を乾燥させる際に、前記翼回転モードでの回転駆動を行う第１期間と前記槽回転モードでの回転駆動を行う第２期間とを１周期としてこれを繰り返し行うべく前記駆動源及び前記駆動切り換え手段を制御する運転制御手段であって、１周期中の第２期間が第１期間よりも長い槽回転を中心とする槽回転中心運転での乾燥を実行した後に、１周期中の第１期間が第２期間よりも長い翼回転を中心とする翼回転中心運転での乾燥を実行する運転制御手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る洗濯乾燥機では、第１期間、即ち回転翼を回転駆動させる期間には回転翼によって洗濯物は撹拌され、第２期間、即ち洗濯脱水槽と回転翼とを一体に回転駆動させる期間には、洗濯物は遠心力により洗濯脱水槽の内周面に張り付いて該槽と一体で回転する。槽回転中心運転、翼回転中心運転のいずれでも、こうした翼回転と槽回転とが交互に実行されることで乾燥が進行するが、その途中の適宜の時点までは槽回転が中心となり、その時点以降は翼回転が中心となる。槽回転中心運転では乾燥の効率を重視し、それによって或る程度洗濯物が乾いた後には、翼回転中心運転によりシワを伸ばしたりふんわり感を持たせたりするための仕上げの良さを重視した乾燥を行う。
【００１２】
乾燥の初期には洗濯物に含まれる水分が多いため洗濯物は乾きにくいが、槽回転では、送風手段により送り込まれる空気流に加え、洗濯脱水槽の高速回転によって洗濯脱水槽の内部空間に渦巻き状に空気流が生起されるため、洗濯脱水槽の内周面に張り付いた洗濯物の内側表面に強い風が当たり、その部分の水分が迅速に除去される。このとき、洗濯物の内部や洗濯脱水槽の内周面に密着している部分の乾きは悪いが、翼回転を間に入れることで、槽回転時の洗濯脱水槽への洗濯物の張り付き状態を変えることができ、乾き具合の極端なむらを抑えることができる。この場合の翼回転は洗濯物の上下の入れ替えを促す程度でよく、洗濯物一枚一枚を完全にほぐす必要はないので、短時間だけ実行すればよい。
【００１３】
こうして洗濯物全体が或る程度乾いてくると、槽回転中心運転から翼回転中心運転に移行し、回転翼の回転による洗濯物を撹拌しながら、つまり移動させながらの乾燥が中心となる。翼回転では、槽回転のようにそれ自身の回転により生起する空気流は殆どないので、洗濯物に当たる風は送風手段によるものだけである。そのため、乾燥の進行は遅いものの、洗濯物の内側にまで風が入り、洗濯物にはほぼ連続的に伸縮する力が加わるため、シワが伸ばされ、繊維の隙間に空気が入ってふんわり感が出る。但し、翼回転による洗濯物の撹拌の時間が長くなってくると洗濯物同士が絡み合ってダンゴ状になり易い。そこで、短時間の槽回転を翼回転の間に入れることで、遠心力により洗濯物を１枚ずつ引き剥がし、洗濯物の絡みを軽減することができる。なお、槽回転を短時間に抑えることにより、シワ付きも抑制できる。
【００１４】
このように本発明に係る洗濯乾燥機によれば、槽回転中心運転と翼回転中心運転とを組み合わせることで、高い乾燥効率を実現して乾燥時間が極端に長くなることを防止し、且つ、洗濯物のシワや乾燥むらをできるだけ抑え、ふんわり感を有する良好な乾燥仕上げを達成することもできる。
【００１５】
本発明に係る洗濯乾燥機において、前記運転制御手段は、洗濯物の乾燥に際し、前記槽回転中心運転での乾燥を実行する前に、前記槽回転モードで、前記槽回転中心運転時の第２期間における洗濯脱水槽及び回転翼の回転速度よりも高速の回転速度で以て回転駆動を行う脱水乾燥運転を実行する構成とすることが好ましい。
【００１６】
ここで脱水乾燥運転時の洗濯脱水槽の回転速度は、例えば洗濯運転時の脱水行程（中間脱水や最終脱水）時の洗濯脱水槽の回転速度と同程度とすればよい。即ち、この構成では、上記槽回転中心運転による乾燥の実行に先立って脱水乾燥運転を実行することで、洗濯物に染み込んでいる水を遠心力によってさらに絞り出して脱水率を上げるのと並行して、強い空気流によって洗濯脱水槽の中心部側に位置する洗濯物の表面の水分を除去する。これにより、槽回転中心運転を開始する前に洗濯物に含まれる水分量を減らすことができ、例えば、それ以降の乾燥運転時に加熱手段を作動させる時間を短縮して消費電力量を抑えることができる。
【００１７】
またこの場合、前記運転制御手段は、前記脱水乾燥運転の実行時に、その初期には前記加熱手段を作動させずに前記送風手段により冷風を前記洗濯脱水槽に送り込み、途中で前記加熱手段を作動させて温風を前記洗濯脱水槽に送り込むようにした構成とするとよい。
【００１８】
この構成によれば、加熱手段を作動させる分だけ消費電力量は多くなるものの、脱水の効果や冷風による洗濯物表面の乾きの効果が殆どなくなった後に冷風を温風に切り換えることで、洗濯物表面の乾きを一層促進させることができ、乾燥効率の向上に寄与する。
【００１９】
また本発明に係る洗濯乾燥機において、前記運転制御手段は、前記翼回転中心運転での乾燥を実行した後に、前記加熱手段を作動させずに前記送風手段により冷風を前記洗濯脱水槽に送り込みながら、前記翼回転モードでの相対的に低速な回転駆動と前記槽回転モードでの相対的に高速な回転駆動とを交互に繰り返し行うクールダウンを実行する構成とするとよい。
【００２０】
この構成によれば、乾燥時に熱くなった洗濯物の温度をむらなく低下させることができる。また、自然冷却による場合に比べて迅速に洗濯物や洗濯脱水槽内の温度を下げ、使用者があまり待たずに乾燥済みの洗濯物を取り出すことができるようにすることができる。さらにまた、熱くなった洗濯物を冷やしながら、洗濯物の捻れや絡みをほぐして一段とふんわり感を出すことができる
【００２１】
また本発明に係る洗濯乾燥機の一態様として、前記運転制御手段は、少なくとも前記槽回転中心運転の実行中に前記加熱手段による加熱を一時的に停止する又は弱める期間を設ける構成とすることができる。
【００２２】
具体的には、前記槽回転中心運転における１周期内の第２期間の後半に、前記加熱手段による加熱を一時的に停止する又は弱める期間を設けるようにすることができる。
【００２３】
上述したように槽回転の際には洗濯脱水槽の内周面に張り付いている洗濯物の内表面が乾くが、温風の供給によって洗濯物の温度を或る程度上げてやれば、その後に当たる風の温度が下がっても乾きの進行にそれほど影響を及ぼさない。また、槽回転の終盤には洗濯脱水槽の回転速度は下がってゆくことになるがその際に洗濯物に当たる風の温度は乾きの進行に殆ど影響を与えない。そこで上記構成によれば、このように槽回転中心運転の実行中で加熱手段を停止又はその出力を弱めても乾燥効率にあまり影響を与えないような期間に加熱手段を停止させる又は弱めることで、無駄な電力消費を抑制し、トータルの電力消費量を削減することができる。
【００２４】
また本発明に係る洗濯乾燥機の一態様として、前記洗濯脱水槽内の空気の温度を反映した温度を検出する温度検出手段を備え、前記運転制御手段は、前記槽回転中心運転の実行時に前記温度検出手段による検出温度を監視し、少なくとも該槽回転中心運転の開始時よりも所定値以上温度が上昇した時点で前記翼回転中心運転に移行する構成とするとよい。
【００２５】
また本発明に係る洗濯乾燥機の別の態様として、前記洗濯脱水槽内の空気の温度を反映した温度を検出する温度検出手段を備え、前記運転制御手段は、前記槽回転中心運転の実行時に前記温度検出手段による検出温度を監視し、少なくとも洗濯物の負荷量等に応じて予め定めた所定温度にまで上昇した時点で前記翼回転中心運転に移行する構成としてもよい。もちろん、この態様の構成と上記態様の構成とを併用することもできる。
【００２６】
上記２つの態様では、上記所定値及び上記所定温度を適宜に定めることで、トータルの乾燥効率が最も良好であるような状態とすることができる。具体的には、この種の洗濯乾燥機での定格乾燥容量４〜５ｋｇ程度を想定した場合、上述したような槽回転中心運転と翼回転中心運転との時間比が３：１程度であるときに乾燥効率は最も良好となるが、こうした時間配分に近い状態を実現することができる。
【００２７】
またそれら態様の洗濯乾燥機では、基本的には、翼回転中心運転の実行時に検出温度が予め定めた所定温度にまで上昇した時点で洗濯物の乾燥が終了したと判断すればよいが、そのほか、前記運転制御手段は、前記翼回転中心運転の実行時に前記温度検出手段による検出温度を監視し、少なくともその直前の槽回転中心運転開始時から所定時間経過後の検出温度よりも所定値以上温度が上昇した時点で洗濯物の乾燥が終了したものと判断する構成としてもよい。
【００２８】
この構成によれば、特に少量負荷であっても過乾燥にならず、洗濯物の布傷みを防止することができる。
【００２９】
なお、特に負荷量が多い場合や乾きにくい性質の洗濯物が収容されている場合には、上記のように乾燥の終了と判断した場合でも、乾燥むらが残っている場合がある。そこで、前記運転制御手段は、洗濯物の乾燥が終了したものと判断した時点から適宜の時間だけ翼回転中心運転を継続した後に前記加熱手段を停止させる構成とすることにより、乾燥むらをより一層少なくすることができる。
【００３０】
また上述した乾燥運転後のクールダウンは、上述したような乾燥運転時の制御に依らずに適用することができる。即ち、本発明に係る他の洗濯乾燥機は、外槽内に回転自在に設けられた乾燥槽を兼ねた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽の内底部に回転自在に設けられた回転翼と、これら洗濯脱水槽や回転翼を回転駆動させるための駆動源と、該駆動源による駆動力により前記回転翼のみを回転させる翼回転モードと前記駆動力により前記回転翼と前記洗濯脱水槽とを一体に回転させる槽回転モードとを切り換える駆動切り換え手段と、前記洗濯脱水槽内に温風を送り込むために送風手段及び加熱手段から成る温風供給手段と、を具備する洗濯乾燥機において、
主として前記温風供給手段による温風を利用して前記洗濯脱水槽内の洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行した後に、前記加熱手段を作動させずに前記送風手段により空気を前記洗濯脱水槽に送り込みながら、前記翼回転モードでの回転駆動と前記槽回転モードでの回転駆動とを交互に繰り返し行うべく前記駆動源及び前記駆動切り換え手段を制御するクールダウンを実行する運転制御手段を備えることを特徴としている。
【００３１】
この構成によれば、槽回転と翼回転との組み合わせにより、乾燥時に熱くなった洗濯物の温度をむらなく低下させることができる。また、自然冷却による場合に比べて迅速に洗濯物や洗濯脱水槽内の温度を下げ、使用者があまり待たずに乾燥済みの洗濯物を取り出すことができるようにすることができる。さらにまた、熱くなった洗濯物を冷やしながら、洗濯物の捻れや絡みをほぐして一段とふんわり感を出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る洗濯乾燥機の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は本実施例による洗濯乾燥機の外観斜視図、図２は本実施例の洗濯乾燥機の後部化粧カバー及び上蓋を取り外した状態を示す上面平面図、図３は本実施例の洗濯乾燥機の内部構成を示す概略側面断面図である。
【００３３】
まず本実施例の洗濯乾燥機の全体的な構成を説明する。図１に示すように、本洗濯乾燥機の外形を成す外箱１は全体として略直方体形状の箱形状とされ、底面の四隅に脚部が形成された台座部２と、両側面と前面とが一体に成形された断面コ字形状の前側面板３と、前側面板３の上面開口を閉塞するように装着された上面板４と、前側面板３の背面側を被覆する後面板５と、を含む。
【００３４】
図２に示すように上面板４は前後方向に三つ、即ち、前部区画４ａ、中央区画４ｂ、及び後部区画４ｃに区画され、中央区画４ｂには洗濯物投入口６が設けられ、この洗濯物投入口６を開閉するために横方向に水平な軸を中心に回動する二つ折り起立自在の上蓋７が取り付けられている。上蓋７は上面板４の右前部に配置された上蓋ロック機構１６により、閉鎖状態でのロックが可能となっている。一方、前部区画４ａ及び後部区画４ｃにはそれぞれ所定の部品を収納するための凹所が形成されており、前部区画４ａの凹所の上面は操作パネルが印字された前部化粧カバー１０で被覆され、後部区画４ｃの凹所の上面及び背面は後部化粧カバー１１で被覆されている。
【００３５】
後部化粧カバー１１の後部の中央やや右方には、一段窪んで給水ホースを接続する給水ホース接続口１２が設けられ、その前方には風呂水吸水ホース接続口１３が設けられている。給水ホース接続口１２の左方には、別の衣類乾燥機を設置台を用いて本洗濯乾燥機の上部空間に設置した場合にその衣類乾燥機の除湿水排出ホースを接続する除湿水ドレイン口１４が設けられている。
【００３６】
図３に示すように、外箱１の内部には、有底円筒形状の外槽２０が図示しない複数のばねにより適度に揺動自在に吊支されており、この外槽２０の内側には、乾燥槽を兼ねた有底円筒形状の洗濯脱水槽２１が主軸２２を中心に回転自在に軸支されている。洗濯脱水槽２１の内底部には洗濯物を撹拌するためのパルセータ（回転翼）２３が配設され、パルセータ２３は主軸２２内に挿通された駆動軸２４により回転自在である。外槽２０の底面下方には、本発明における駆動源に相当するダイレクトドライブ用の主モータ２５と、本発明における駆動切り換え手段に相当する動力切換え用のクラッチ２６１や減速機構、バンドブレーキなどを含む動力伝達機構２６とが設置されている。
【００３７】
クラッチ２６１はトルクモータ２７の動作により、主として洗い運転、及びすすぎ運転はパルセータ２３のみを回転させるべく主軸２２と駆動軸２４との連結を解除し、脱水運転及び乾燥運転時には洗濯脱水槽２１とパルセータ２３とを一体に回転させるべく主軸２２と駆動軸２４とが連結するように機械的な切換えを行う。なお、主軸２２と駆動軸２４との連結が解除されるとき、主軸２２は図示しないバンドブレーキにより回転が拘束され、それ故に洗濯脱水槽２１は回転せずにパルセータ２３のみが回転可能となる。即ち、クラッチ２６１により主軸２２と駆動軸２４が連結された状態が本発明における槽回転モードであり、主軸２２と駆動軸２４の連結が解除された状態が本発明における翼回転モードである。
【００３８】
外槽２０の底部には排水開口３０が形成され、排水開口３０には排水管３１の一端が接続されており、排水管３１は排水バルブ３２により開閉される。排水管３１の他端は図示しない起立自在な排水ホースを介して外部の排水溝に連なる。排水バルブ３２の開閉動作は上記クラッチ２６１の連結切り換え動作と同様にトルクモータ２７の動作に連動している。即ち、トルクモータ２７を駆動させることで、クラッチ２６１により洗濯脱水槽２１とパルセータ２３とが一体に回転するように接続されたときには排水バルブ３２は開放状態となり、クラッチ２６１により洗濯脱水槽２１とパルセータ２３との連結を解除してパルセータ２３のみが回転するようにしたときには排水バルブ３２は閉鎖状態となる。
【００３９】
外槽２０の上面開口は、開閉自在の内蓋３５を有する外槽カバー３４で被覆されており、内蓋３５が閉鎖された状態では外槽２０はほぼ密閉される。外槽カバー３４には、左右に並んで二本の管路、即ち、洗濯脱水槽２１内に給水を行うための給水ダクト３６と乾燥運転時に洗濯脱水槽２１内に高温の空気を導入するための温風ダクト３７とが接続されている。また、内蓋３５には排気のための排気口３８が形成されている。この両ダクト３６、３７は蛇腹状であり、外槽２０が揺動しても管路は適宜に屈曲自在である。
【００４０】
洗濯脱水槽２１の上縁部には高速回転時の大きな首振り振動を抑制するためのバランスリング４０が取り付けられている。洗濯脱水槽２１の内周面には洗濯脱水槽２１の底部からバランスリング４０の下まで縦方向に延びる循環水路４１が形成され、循環水路４１には洗濯脱水槽２１の内方を向いて縦に細長い吐水口４２が設けられ、吐水口４２にはリントフィルタ４３が着脱可能に取り付けられている。外槽２０内に適宜の水が貯留された状態でパルセータ２３が回転駆動されると、パルセータ２３の下面の裏羽根のポンプ作用により、外槽２０底面と洗濯脱水槽２１底面との間の水が洗濯脱水槽２１の底面に形成されている通水穴４４を通して洗濯脱水槽２１内に吸い上げられ、周囲に押し出されて循環水路４１の下端開口に送り込まれる。そして、循環水路４１内に水が押し上げれ、吐水口４２から洗濯脱水槽２１内に吐き出される。その際に水に混入している糸屑等のゴミはリントフィルタ４３に捕集される。
【００４１】
一方、パルセータ２３を挟んで循環水路４１と相対する洗濯脱水槽２１の内壁面には、洗剤投入用ダクト４５が洗濯脱水槽２１の底部から縦に延設されている。この洗剤投入用ダクト４５の上端の洗剤投入口４６は、略水平な軸を中心に洗濯脱水槽２１内方に倒れ込むように回動することで開放する洗剤投入口カバー４７により開閉自在である。使用者は洗濯運転に先立ってこの洗剤投入口カバー４７を開けてその内面に洗剤を収容してカバー４７を閉じる。すると、洗剤は洗剤投入用ダクト４５内を落下して洗濯脱水槽２１の底部に落下する。その後、洗濯脱水槽２１内に注水が行われ、パルセータ２３が回転駆動されると、上述したようにパルセータ２３の裏羽根のポンプ作用により洗剤投入用ダクト４５に送り込まれた水とともに洗剤が通水孔４８から洗濯脱水槽２１内に供給される。
【００４２】
図２に示すように、上面板４の後部区画４ｃの内部には、ほぼ中央に前後方向に細長い略直方体形状の注水口部５０が設けられ、その左方に、本発明における送風手段としてのファン５２１及びファンモータ５２２、加熱手段としてのヒータ５２３を含む温風供給手段としての温風供給ユニット５２が配置されている。一方、注水口部５０の右方には、奥行き方向に薄型である風呂水ポンプ５３が手前に、給水バルブ５４がその後方に並べて配置され、さらに給水バルブ５４の下方には洗濯脱水槽２１内に貯留された水の水位を検知する水位センサ５５が配置されている。図示しないが外槽２０の底部にはエアトラップが形成され、エアトラップに接続されたエアホースの他端が水位センサ５５に接続されている。
【００４３】
注水口部５０は柔軟仕上げ剤容器となっているトレイ５１を前方に引き出し可能に備える。給水バルブ５４は二連バルブであって、外部からの制御信号に応じて、給水ホース接続口１２に供給された水を、注水口部５０内のトレイ５１を介して流す流路と、トレイ５１を介さずに流す流路とのいずれかに流すか、或いはその流れを遮断する。一般に、洗いの給水時や最終すすぎ以外のすすぎの給水時にはトレイ５１を介さずに水を流し、給水ダクト３６を通して洗濯脱水槽２１内に水を供給する。一方、最終すすぎの給水時にはトレイ５１を介するように水を流し、トレイ５１内に予め収容されている柔軟仕上げ剤を伴って給水ダクト３６を通して洗濯脱水槽２１内に水を供給する。風呂水ポンプ５３は、風呂水吸水ホース接続口１３を介して外部から風呂の残り湯などを吸い込み、注水口部５０に水を吐出する。
【００４４】
温風供給ユニット５２においては、ファンモータ５２２によりファン５２１が回転駆動されると、後部化粧カバー１１の後面に設けられた吸気フィルタを脱着自在に備える吸気口１５を通して外気を吸い込み、その外気を鉛直下方に延びる温風ダクト３７を通して外槽２０内に送り込む。ヒータ５２３はＰＴＣヒータ（半導体ヒータ）であって、上記のようなファン５２１による送風時にヒータ５２３に通電がなされると、ヒータ５２３で加熱された外気、つまり温風が外槽２０内に供給される。ヒータ５２３への通電がなされていなければ、加熱されない外気、つまり冷風が外槽２０内に供給される。
【００４５】
外槽２０の周面を形成する外槽胴の外側には外槽胴の温度を検出する温度センサ（サーミスタ）５６が密着して取り付けられている。外槽胴の温度は洗濯脱水槽２１内の空気の温度をほぼ反映しており、この温度センサ５６が本発明における温度検出手段に相当する。
【００４６】
なお、本実施例の洗濯乾燥機では、図面には現れていないが、外槽２０の底部に外槽２０内の貯留水（例えば食塩水の加えられた水）を電気分解する電解装置を備えており、電解装置により貯留水を電気分解して漂白作用を有する次亜塩素イオン等の含塩素物質を生成し、これを用いて洗剤を利用しない洗濯（洗剤ゼロコース）が行えるようになっている。
【００４７】
図４は本実施例の洗濯乾燥機の要部の電気系構成図である。制御の中心には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどを含んで構成される制御部７０が本発明における運転制御手段として据えられている。制御部７０には、コース選択キーやスタートキー等の複数の操作キーを備える操作部７２からキー信号が、水位センサ５５から外槽２０内に貯留された水の水位に応じた水位検知信号が、上蓋スイッチ７４から上蓋７の開閉に連動する蓋開閉信号が、温度センサ５６から温度検出信号がそれぞれ入力される。制御部７０は、負荷駆動部７１を介して主モータ２５の回転、給水バルブ５４の開閉動作、トルクモータ２７の動作、風呂水ポンプ５３の動作、温風供給ユニット５２内のヒータ５２３の加熱動作、ファンモータ５２２の動作、上蓋ロック機構１６の動作などをそれぞれ制御する。上述したようにトルクモータ２７により、クラッチ２６１による主軸２２と駆動軸２４との連結・離脱動作と、排水バルブ３２の開閉動作とが達成される。さらにまた、制御部７０は、操作部７２のキー入力の受付状態や洗濯の進行状況などを表示部７３に表示させる。
【００４８】
制御部７０のＲＯＭには予め各種のコースに応じた運転プログラムが格納されており、使用者が操作部７２のコース選択キーにより選択したコースなどに応じた運転プログラムに従って制御部７０が各部を制御することで、各コースに対応した洗濯運転や乾燥運転などが遂行される。
【００４９】
本実施例の洗濯乾燥機では、例えば洗い、すすぎ、脱水という洗濯行程の開始から乾燥行程の終了までを自動で遂行することができるし、また乾燥行程のみを選択的に行うことも可能であるが、いずれにしても、特に洗濯物を乾燥させるための乾燥運転の制御にその特徴を有している。以下、制御部７０が中心になって実行される乾燥運転時の制御について図５、図６を参照して詳細に説明する。
【００５０】
図５は本実施例の洗濯乾燥機における乾燥運転時の概略フローチャート、図６は乾燥運転時の各部の概略タイミングチャートである。図６に示すように、乾燥運転は、大別して、本乾燥行程、追加乾燥行程、クールダウン行程に分けられ、さらに本乾燥行程は、脱水乾燥運転期間、槽回転中心運転期間、翼回転中心運転期間に分けることができる。
【００５１】
湿った洗濯物が洗濯脱水槽２１内に収容された状態で乾燥運転が開始されると、制御部７０は負荷駆動部７１を介してファンモータ５２２を駆動し、ファン５２１の回転速度を４２００ｒｐｍの弱送風に設定し、その状態で所定時間（例えば９秒程度）待機する。この期間に例えばファン５２１が回転しているか否か等のチェックを行うことができる。その後、脱水乾燥運転の実行に入る（ステップＳ１）。
【００５２】
脱水乾燥運転に入ると、まず制御部７０は主軸２２と駆動軸２４とが連結された状態（槽回転モード）で主モータ２５を駆動し、洗濯脱水槽２１とパルセータ２３とを一体に高速で回転させるように立ち上げる。このときの目標の回転速度は例えば９００ｒｐｍとする。これは、それ以前の洗濯行程時の脱水の際の回転速度と同じである。
【００５３】
したがって、洗濯物は脱水時と同様に洗濯脱水槽２１の内周壁面に強く張り付いて回転し、その回転に伴って洗濯脱水槽２１内には渦巻き状の空気流が発生する。また、このときに加熱はされていないものの、ファン５２１によって温風ダクト３７から外気（冷風）が洗濯脱水槽２１内に連続的に供給される。そのため、洗濯脱水槽２１の内周面に張り付いている湿った洗濯物は強い空気流に晒され、洗濯物からは湿気が吐き出される。洗濯物から出た湿気を含んだ空気は排気口３８を通って外槽２０の外側からさらには機外に排出され、それに代えて相対的に乾いた外気が洗濯脱水槽２１に取り入れられる。また、それ以前の脱水時には絞り出せずに洗濯物に残っていた水が遠心力によって絞り出されて、洗濯脱水槽２１の通水穴を通して外槽２０側へと飛散するので、上記のような送風による乾燥効果と併せて脱水による乾燥も進行する。
【００５４】
脱水乾燥運転開始時から所定時間ｔ１が経過すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御部７０は洗濯脱水槽２１の高速回転を継続させたままヒータ５２３への通電を開始する（ステップＳ３）。また、このときファンモータ５２２の回転速度を４５００ｒｐｍに上昇させ、ファン５２１による送風を強送風に変更する。これにより、ヒータ５２３で加熱された温風がそれ以前よりも大きな送風量で以て洗濯脱水槽２１内に送り込まれる。ここで所定時間ｔ１は例えば洗濯物の負荷量に応じて決めることとし、負荷量が多いほど時間ｔ１を長くする。
【００５５】
この例では、負荷量が大であってこの脱水乾燥運転全体の長さ（後述する所定時間ｔ２）が６０分である場合に所定時間ｔ１は４０分とする。脱水乾燥運転開始から所定時間ｔ１が経過するまでに脱水により飛散可能な水は殆ど洗濯物から出きってしまっており、また洗濯脱水槽２１の内周面に張り付いている洗濯物の内表面もかなり乾いている。上記ステップＳ３で温風が洗濯脱水槽２１内に供給され始めると、その熱によって洗濯脱水槽２１の内周面に張り付いている洗濯物の乾燥が一段と促進され、また洗濯物や洗濯脱水槽２１自体などが暖められることになる。こうして、脱水乾燥運転開始時から所定時間ｔ２が経過したならば（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部７０はヒータ５２３を一旦オフするとともにファンモータ５２２を弱送風に落とし、主モータ２５を停止させることで洗濯脱水槽２１を停止させる。これで脱水乾燥運転〔ｉ〕は終了する。
【００５６】
なお、ヒータ５２３をオフしているときにファン５２１による送風を弱送風にするのは、温風でない場合に送風量を上げる効果が薄いのに加え、ファン５２１の高速回転による騒音をできるだけ抑えるためである。
【００５７】
脱水乾燥運転〔ｉ〕期間が終了すると、次に槽回転中心運転〔ii〕を実行する（ステップＳ５）。即ち、まず制御部７０はトルクモータ２７を作動させてクラッチ２６１により主軸２２と駆動軸２４との連結を解除し、洗濯脱水槽２１の回転をバンドブレーキにより拘束する。これにより、パルセータ２３のみが回転可能な翼回転モードとなる。そして、主モータ２５を駆動パターンＡで以て駆動させることでパルセータ２３を左右反転回転させる。具体的にこの例では、駆動パターンＡの翼回転は、オン時のパルセータ２３の目標回転速度を７００ｒｐｍに設定して、右方向０．８秒オン−１．５秒オフ−左方向０．８秒オン−１．５秒オフの間欠通電を１周期とし、これを３分間繰り返す。但し、主モータ２５のオン時間は短いため、実際にパルセータ２３の回転速度が７００ｒｐｍまで上がるわけではない。
【００５８】
また、制御部７０はファンモータ５２２の回転速度を短時間だけ４２００ｒｐｍに落とした後、再び４５００ｒｐｍに上昇させて強送風を行うとともに、ファン５２１の回転速度の変化に同期して短時間、ヒータ５２３もオフした後に再びオンさせて加熱を行う。上記駆動によりパルセータ２３が左右反転すると、洗濯脱水槽２１内で乾燥途中の洗濯物は撹拌され、それ以前の洗濯脱水槽２１の高速回転時に遠心力によって薄く圧縮されていた洗濯物が広がって、重なっていた布の間にも温風が入り込みやすくなる。それによって、洗濯物全体が満遍なく暖まる。
【００５９】
駆動パターンＡでの３分の翼回転が経過すると、制御部７０はトルクモータ２７を作動させてクラッチ２６１により主軸２２と駆動軸２４とを連結させ、バンドブレーキを解除する。これにより、洗濯脱水槽２１とパルセータ２３とが一体で回転可能な槽回転モードとなる。そして、制御部７０は主モータ２５を駆動して先の脱水乾燥時の回転速度よりは低い３５０ｒｐｍまで洗濯脱水槽２１の回転速度を上昇させ、その状態で所定時間例えば１０分間保ち、その後に主モータ２５への通電を停止する。通電停止後にも洗濯脱水槽２１は惰性で回転を続け、停止するまでは２分程度掛かる。したがって、槽回転の期間は１２分程度である。この１２分間のうち、当初は翼回転に引き続いてヒータ５２３をオンしたままにして洗濯脱水槽２１内に温風を供給するが、槽回転の開始から例えば９分が経過した時点でヒータ５２３をオフする。
【００６０】
即ち、ステップＳ５の槽回転中心運転〔ii〕では、例えば、３分間の翼回転と１２分間の槽回転とを合わせた約１５分間を１周期とし、これを複数回繰り返す。この１周期の中で、ヒータ５２３は約１２分間オンされ、残りの３分程度の期間、つまり槽回転の後半の３分程度の期間にはオフされる。ヒータ５２３がオフされるまでに槽回転により洗濯脱水槽２１の内周面に張り付いた洗濯物の内表面の乾燥はかなり進んでいるので、ヒータ５２３をオフして送風の温度が下がっても乾燥効率にはあまり影響がない。さらに、３分のうちの２分は洗濯脱水槽２１の回転速度自体も落ちているので、尚更、乾燥効率に影響がない。既述のようにヒータ５２３の単位時間当たりの消費電力はモータ２５、５２２の消費電力に比べてかなり多いが、このように乾燥効率に大きな影響がない期間に、こまめにヒータ５２３への通電を停止することで、乾燥効率を落とさずに消費電力量を削減することができる。なお、ここではヒータ５２３への通電を完全に停止する代わりに出力を下げるようにしてもよい。
【００６１】
実際の制御部７０での制御としては、槽回転中心運転〔ii〕を開始した後、制御部７０は温度センサ５６により洗濯脱水槽２１内の空気の温度を反映した外槽胴の温度Ｔ１を検出し（ステップＳ６）、その検出温度Ｔ１が槽回転中心運転の開始時の検出温度よりもΔＴ１以上上昇したか否かを判定する（ステップＳ７）。ここではΔＴ１を例えば５℃に設定しておく。つまり、検出温度Ｔ１が槽回転中心運転の開始時の検出温度よりも５℃以上上昇していればステップＳ７からＳ９に進み、そうでなければステップＳ８に進んで、今度は検出温度Ｔ１が予め設定してある上限温度ＴＨからΔＴ２だけ低い規定の温度以上であるか否かを判定する。この例では上限温度ＴＨは負荷量に応じて変えるようにしているが、最大負荷量に対して例えば５２℃と設定する。また、ΔＴ２は２〜５℃程度の値に設定するとよい。
【００６２】
例えば、槽回転中心運転の開始時の検出温度が４０℃、ΔＴ２が５℃であるとすると、ステップＳ７での判定基準温度は４５℃、ステップＳ８での判定基準温度は４７℃であるから、検出温度Ｔ１が４５℃に到達したときにステップＳ７からＳ９に進むことになる。一方、例えば、槽回転中心運転の開始時の検出温度が４３℃、ΔＴ２が５℃であるとすると、ステップＳ７での判定基準温度は４８℃、ステップＳ８での判定基準温度は４７℃であるから、検出温度Ｔ１が４７℃に到達したときにステップＳ８からＳ９に進むことになる。
【００６３】
そして、ステップＳ７又はＳ８のいずれかでＹＥＳと判定されるまで、ステップＳ８からＳ５に戻るから、それまで、上述したような３分間の翼回転と１２分間の槽回転を１周期とする槽回転中心運転による乾燥が繰り返される。上述したようにその繰り返しの回数は負荷量や洗濯物の質などに起因する乾き具合に依存して変わるものの、一般的には１周期を６〜８回程度繰り返すことになる。このときには、上述したように槽回転の時間が翼回転に比べて長いので、効率よく洗濯物を乾燥させることができる。また、翼回転時に洗濯物が撹拌され、上下が入れ替わったり、かたまりの内側と外側とが入れ替わったりすることにより、１周期毎に槽回転の際に洗濯脱水槽２１の中心部側に位置する洗濯物が入れ替わるため、乾燥むらを抑えながら全体として高い乾燥性能を達成することができる。
【００６４】
次いでステップＳ９へ進むと、槽回転中心運転〔ii〕から翼回転中心運転〔iii〕に移行する。翼回転中心運転〔iii〕では、まず制御部７０は翼回転モードとし、主モータ２５を上記駆動パターンＡとは異なる駆動パターンＢで駆動させることでパルセータ２３を左右反転回転させる。具体的に、この例では、駆動パターンＢの翼回転は、オン時のパルセータ２３の目標回転速度を１００ｒｐｍに設定して、右方向０．８秒オン−１．５秒オフ−左方向０．８秒オン−１．５秒オフの間欠通電を１周期とし、これを３０分間繰り返す。
【００６５】
また、制御部７０は槽回転中心運転時と同様に、ファンモータ５２２の回転速度を短時間だけ４２００ｒｐｍに落とした後、再び４５００ｒｐｍに上昇させて強送風を行うとともに、ファン５２１の回転速度の変化に同期して短時間、ヒータ５２３もオフした後に再びオンさせて加熱を行う。
【００６６】
駆動パターンＢでの３０分の翼回転が経過すると、制御部７０は槽回転モードに切り換えて、主モータ２５を駆動して目標回転速度を３５０ｒｐｍとして５秒間だけ通電を行う。これによって洗濯脱水槽２１の回転速度は急速に上昇し、洗濯物は洗濯脱水槽２１の内周面に張り付くが、間もなく通電が停止して惰性で回るだけになるので、張り付いた洗濯物は再び洗濯脱水槽２１の内底部に落ちる。実際には、槽回転の継続時間は１分程度である。このようにステップＳ９の翼回転中心運転〔iii〕では、約３０分間の翼回転と約１分間の槽回転とを合わせた約３１分を１周期とし、これを複数回繰り返すことになる。なお、翼回転中心運転〔iii〕に移行した後は、ヒータ５２３はオンされ続け、ファンモータ５２２の回転速度は４５００ｒｐｍ、つまり強送風の状態に維持される。
【００６７】
この翼回転中心運転では、翼回転の時間が槽回転の時間に比べて遙かに長い。ここでは、槽回転は洗濯物の乾燥を行うことが主な目的ではなく、その主な目的は、翼回転の際に絡んでダンゴ状になりつつある洗濯物の剥離を促進させて絡みを軽減することと、洗濯脱水槽２１を高速回転させて渦巻き状の強い空気流を洗濯脱水槽２１内に生起させることで、内部に滞留している湿った空気を積極的に外槽２０内から排出させることにある。一方、翼回転は洗濯物の位置の入れ替えというよりも、洗濯物を適度に撹拌し、布の間に適度の空間を作り出しながら、温風を宛てることにより、洗濯物のシワを伸ばしたり、ふんわり感を出したり、乾燥むらで一部湿った部分を乾燥させたりすることを意図している。
【００６８】
実際の制御部７０での制御としては、翼回転中心運転〔iii〕が開始されると、制御部７０は温度センサ５６により外槽胴の温度Ｔ２を検出し（ステップＳ１０）、その検出温度Ｔ２が上述した上限温度ＴＨ以上に達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで検出温度Ｔ２が上限温度ＴＨ、例えば５２℃以上になっていればステップＳ１３に進み、そうでなければステップＳ１２に進んで、槽回転中心運転開始から１５分経過後の検出温度を基準温度Ｔｐとし、検出温度Ｔ２がこの基準温度ＴｐよりもΔＴ３だけ高い温度以上であるか否かを判定する。この例ではΔＴ３は数〜１０℃程度の値に設定している。
【００６９】
一般に、槽回転時には外槽２０内の空気の流れが速いため、それによって外槽胴の検出温度は下がる傾向にあり、乾燥の進行によって上昇する洗濯物の温度を温度センサ５６で正確に捉えることが難しい。これに対し、翼回転中心運転〔iii〕では翼回転の時間が槽回転の時間に比べて遙かに長いため、この翼回転の期間内に乾燥の進行に伴って上昇する洗濯物の温度を温度センサ５６により高い精度で得ることができる。これにより、洗濯物の乾燥の程度を正確に把握することができる。
【００７０】
そして、ステップＳ１１又はＳ１２のいずれかでＹＥＳと判定されるまで、ステップＳ１２からＳ９に戻るから、それまで上述したような約３０分間の翼回転と約１分間の槽回転を１周期とする乾燥が繰り返される。上述したようにその繰り返しの回数も負荷量や洗濯物の質などに起因する乾き具合に依存して変わるものの、一般的には１周期を２〜３回程度繰り返すことになる。
【００７１】
ステップＳ１３へ進む時点で翼回転中心運転〔iii〕は終了し、引き続き追加乾燥行程に入るが、まず、ここまでの乾燥に要した時間や負荷量などに応じて追加乾燥時間を決定する（ステップＳ１３）。一般的に乾燥に要した時間が長い場合には、たとえ負荷量が同じであっても乾きにくい衣類（例えばジーンズ類など）等が洗濯脱水槽２１内に収容されていると推定でき、その場合には追加乾燥時間を長くする。ステップＳ１４の追加乾燥行程自体は上記翼回転中心運転と同様であり、翼回転中心運転の時間を延長すると考えればよい。そして、先に決めた追加乾燥時間が経過したならば（ステップＳ１５でＹＥＳ）追加乾燥行程を終了してクールダウン行程に移行する（ステップＳ１６）。
【００７２】
クールダウン行程への移行に伴い、制御部７０はヒータ５２３をオフし、洗濯脱水槽２１内には常温の空気（冷気）を送り込む。このときには、洗濯物の温度をできるだけ迅速に下げる必要があるため、ファン５２１の回転速度を４５００ｒｐｍとして大きな風量を確保する。制御部７０はトルクモータ２７を作動させてクラッチ２６１により主軸２２と駆動軸２４との連結を解除し、洗濯脱水槽２１の回転をバンドブレーキにより拘束する。これにより、パルセータ２３のみが回転可能な翼回転モードとなる。そして、主モータ２５を駆動パターンＡ、Ｂとも相違する駆動パターンＣで駆動させることでパルセータ２３を左右反転回転させる。具体的に、この例では、駆動パターンＣにおける翼回転は、オン時のパルセータ２３の目標回転速度を１５０ｒｐｍに設定し、右方向３秒オン−１．５秒オフ−左方向３秒オン−１．５秒オフの間欠通電を１周期とし、これを５分間繰り返す。この場合、駆動パターンＡ、Ｂの翼回転に比べてオン時間が長いので、パルセータ２３が到達する最高回転速度は最も高くなる。
【００７３】
駆動パターンＣでの５分の翼回転が経過すると、制御部７０はトルクモータ２７を作動させてクラッチ２６１により主軸２２と駆動軸２４とを連結させ、バンドブレーキを解除する。これにより、洗濯脱水槽２１とパルセータ２３とが一体で回転可能な槽回転モードとなる。そして、主モータ２５を駆動して目標回転速度を３５０ｒｐｍとし、５分間の高速回転を行う。このように５分間の翼回転と５分間の槽回転とを合わせて１周期とし、これを複数回繰り返す。このとき翼回転は主として洗濯物を撹拌することにより洗濯物に満遍なく冷気を当てて冷却を早めることを目的とし、槽回転は翼回転時にダンゴ状にかたまった洗濯物をばらけさせることを主たる目的としている。
【００７４】
実際の制御部７０での制御としては、クールダウン行程が開始されると、制御部７０は温度センサ５６により外槽胴の温度Ｔ３を検出し（ステップＳ１７）、検出温度Ｔ３が所定温度、例えば５０℃まで下がったか否かを判定し、５０℃以下に下がっていればクールダウン行程を終了する。つまり、全ての乾燥行程を終了する。一方、検出温度Ｔ３が所定温度まで下がっていない場合には、次にクールダウン行程の開始から所定時間、例えば２０分が経過しているか否かを判定し（ステップＳ１９）、２０分が経過していればやはりクールダウン行程を終了する。検出温度Ｔ３が５０℃まで下がらず２０分が経過するまではステップＳ１９からＳ１６に戻り、クールダウン行程を継続する。
【００７５】
本実施例の洗濯乾燥機では、以上のような手順により、効率的な乾燥と良好な乾燥仕上げとを両立させることができる。
【００７６】
また、本洗濯乾燥機では、標準的な乾燥行程のほか、アイロン掛けに適した乾燥仕上がりになるアイロンコースが用意されており、操作部７２での操作により使用者はこれを選択することができる。アイロンコースによる乾燥運転が設定されている場合には、上記上限温度ＴＨに代えて、その上限温度ＴＨから所定温度低い、例えば２℃低い温度を設定する。これにより、通常の乾燥運転よりも洗濯物に湿り気が残った状態で乾燥が終了し、引き続いてアイロン掛けを行うのに適している。
【００７７】
また、本実施例の洗濯乾燥機では、吸気口１５に設けた吸気フィルタが目詰まりしたり、吸気フィルタを装着せずに運転したことでＰＴＣヒータ５２３自体が目詰まりしたりすると、ファン５２１の回転速度が同じであっても風量が低下する。すると、外槽胴温度センサ５６による検出温度と洗濯脱水槽２１内の空気の温度との差が広がり、上記のような制御では過乾燥のおそれがある。そこで、制御部７０では、ヒータ５２３での消費電力を含む本洗濯乾燥機全体の消費電力をモニタし、その消費電力が規定値以上低下した場合には送風量の低下によりヒータ５２３の消費電力が落ちたと判断し、上記アイロンコース時と同様に、上限温度ＴＨに代えて、その上限温度ＴＨから所定温度低い、例えば２℃低い温度を設定して制御を実行する。これにより、吸気フィルタが目詰まりしたような場合でも、洗濯物の過乾燥とシワ付きを防止することができる。
【００７８】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更や修正、追加を行っても本願特許請求の範囲に包含されることは明らかである。特に、上記実施例で記載した各種数値は一例であり、適宜に変更できることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の一実施例による洗濯乾燥機の外観斜視図。
【図２】本実施例の洗濯乾燥機の後部化粧カバー及び上蓋を取り外した状態を示す上面平面図。
【図３】本実施例の洗濯乾燥機の内部構成を示す概略側面断面図。
【図４】本実施例の洗濯乾燥機の電気系構成図。
【図５】本実施例の洗濯乾燥機における乾燥運転時の概略フローチャート。
【図６】本実施例の洗濯乾燥機における乾燥運転時の要部のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００８０】
１…外箱
２…台座部
３…前側面板
４…上面板
５…後面板
６…洗濯物投入口
７…上蓋
１０…前部化粧カバー
１１…後部化粧カバー
１５…吸気口
２０…外槽
２１…洗濯脱水槽
２２…主軸
２３…パルセータ
２４…駆動軸
２５…主モータ
２６…動力伝達機構
２６１…クラッチ
２７…トルクモータ
３４…外槽カバー
３５…内蓋
３７…温風ダクト
３８…排気口
５２…温風供給ユニット
５２１…ファン
５２２…ファンモータ
５２３…ヒータ
５６…外槽胴温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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