(57)【要約】【課題】  ロワローラの保守点検やロワローラの交換を行なうときの作業効率を良くしてメンテナンス費用を安くする。【解決手段】  ロワローラ１２の支軸１４は２枚のローラ支持板１３、１３Ａによって支持され、ローラ支持板１３、１３Ａの前後側には切り欠き１３ａが設けられ、トラックフレーム６の内側板６Ｂと外側板６Ａの間には上記切り欠き１３が被嵌する水平な一対のガイド部材１１が設けられ、トラックフレーム６の外側板６Ａにはローラ支持板１３、１３Ａが通過可能な開口部６ａが設けられていて、ローラ１２を支持した状態で該開口６ａからローラ支持板１３、１３Ａをガイド部材１１と切り欠き１３ａを摺接しつつ挿入し、内側のローラ支持板１３Ａをトラックフレーム６の内側板６Ｂに当接した後、外側板６Ａの開口６ａを押え板１５によって塞ぐようにしている。【選択図】          図１
2007022260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式作業機のトラックフレームの内側板と外側板の下部の間に複数取り付けられており、ローラ中央部のリング状の突起がクローラの内側の溝内に入ってクローラを上から押えるようになっているクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造であって、ロワローラの支軸は内側と外側の２枚のローラ支持板によって支持されており、ローラ支持板の前後側には切り欠きが設けられており、トラックフレームの内側板と外側板の間には上記切り欠きが被嵌する水平な一対のガイド部材が設けられており、トラックフレームの外側板には上記ローラ支持板が通過可能な開口部が設けられていて、ローラを支持した状態で該開口から上記ローラ支持板を、ガイド部材と切り欠きを摺接しつつ挿入し、内側のローラ支持板をトラックフレームの内側板に当接した後、外側板の開口を押え板によって塞ぐようにしていることを特徴とするクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造。
【請求項２】
ローラ支持板の切り欠きは、一方が開いた四角形をしており、ガイド部材も四角形をしている請求項１記載のクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造。
【請求項３】
トラックフレームの内側板と外側板の下端は、ロワローラ支持部以外の部分に逃げがとってある請求項１記載のクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式作業機（油圧ショベル）のロワローラの支持構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図７は後方小旋回型の油圧ショベルの側面図である。図８は油圧ショベルの下部走行体の斜視図である。図９は図８のトラックフレームの部分拡大図で、内側斜め下から見た図である。図１０はロワローラの分解斜視図で、ローラ軸受と取り付けボルトとの取り合いを示す図である。図７ないし図１０において、Ａは油圧ショベル、Ｂは下部走行体、Ｃは上部旋回体、Ｄはブーム式のアタッチメントである。下部走行体Ｂは、旋回装置などを内蔵したカーボディａの両側面にトラックフレームｃを取り付け、トラックフレームｃには前端と後端にアイドラ輪ｅと駆動スプロケットｄを取り付けてなり、アイドラ輪ｅと駆動スプロケットｄなどの輪体にクローラｆを懸回して構成されている。ｂはキャノピーである。トラックフレームｃは、外側板ｃ１と内側板ｃ２の２枚で構成されている。ｇはトラックフレームｃの外側板ｃ１と内側板ｃ２の下端部に下方に突出するようにそれぞれ対峙して設けられた突起部である。ｉはロワローラで、図１０に示すように、中央にリング状の突起ｉ１が設けられていて、突起ｉ１がクローラｆの内側の溝ｑ内に入るようになっている。ｊはロワローラｉの支軸ｋを支持する支持部材、ｍは支持部材ｊに穿設されたネジ孔で、ボルトｎと螺合する。ｏはワッシャ、ｐはロワローラｉのグリースニップルである。
【０００３】
ロワローラｉは、トラックフレームｃの外側板ｃ１と内側板ｃ２の下端部の突起部ｇの間に挟み込むように嵌入し、その両端を外側板ｃ１と内側板ｃ２の孔を通して外側からボルトｎで固定している。
【０００４】
次にクローラｆを懸回し、かつ、クローラｆに十分な張力を付与する装置について説明する。図１１はクローラに張力を付与する装置の説明図であり、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は一部断面斜視図である。図において、ｒはスプリング、ｓはグリースシリンダ、ｓ１はピストン、ｓ２はＯリング、ｓ３はバックアップリング、ｔはアイドラフォーク、ｕはグリースの逆流を防ぐチェックバルブ、ｖはグリースニップルである。グリースガンを用いて、グリースニップルｖ、チェックバルブｕを経て、グリースシリンダｓ内にグリースを送り込み、ピストンｓ１を伸長させることによってクローラｆに十分な張力を付与する。
【０００５】
次にクローラｆの着脱について説明する。図１２はクローラｆを外すときの説明図である。まず、図１２（Ａ）に示すように、上部旋回体Ｃを横向きにして、アタッチメントＤを地面に押すように押し下げると、下部走行体Ｂの片側が浮き上がるので、カーボディａの下に台をあてがう。次に図１３（Ｂ）、（Ｃ）に示すチェックバルブｕを、グリースシリンダの中のグリースが漏れ出る程度に徐々に緩める。この際急に緩めると、高圧のグリースが飛び出すことがあり危険である。グリースが出ると、クローラｆの張力が緩むので、図１３（Ａ）に示すように、バールをアイドラ輪ｅとクローラｆの間に差し込み、クローラｆを手前に引くように、バールを押し下げながら、クローラｆを図１３（Ａ）の矢印の方向にゆっくりと回転させて、クローラｆをアイドラ輪ｅから外す。図１３（Ｂ）はクローラｆがアイドラ輪ｅから外れた状態を示している。クローラｆを取り付けるには上記と反対の手順で行う。
【０００６】
また、特許文献１には油圧ショベルのトラックフレームに関する発明が開示されている。この発明はトラックフレームを前側半分と後側半分に分割し、各半分を水平な軸を介して揺動自在に軸支し、悪路走行の場合に対応して、油圧ショベルの居住性、操作性を改善するものである。ロワローラに対する衝撃が少なくなるので、寿命が延びるがメンテナンスが必要であることに変わりはない。
【０００７】
【特許文献１】特願２０００−１４２５００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ロワローラｉのメンテナンスのための取り外し作業は、上記のようにしてクローラｆを取り外した後、またはクローラｆを十分緩めた後、トラックフレームｃの内側と外側からボルトｎを取り外してロワローラｉの取り外しをするので、クローラｆを取り外す場合は作業効率が悪く、メンテナンス費用が嵩むし、クローラｆを十分緩めるためにはグリースシリンダｓのストロークも大きくしなければならず、グリースシリンダｓを緩めるために排出したグリースは無駄になる。ロワローラｉを取り付けるには上記と反対の手順で行う。また、油圧ショベルＡの下部走行体Ｂは、土砂などによって汚れるので、定期的に放水などして汚れを洗浄するが、トラックフレームｃの内側にはロワローラｉの取り付けボルトｎの頭が突出しているため、内側のボルトｎの頭の上面に溜まった土砂は放水をしても洗浄がしにくい。
【０００９】
本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、ロワローラの保守点検やロワローラの交換作業を行なう際、機械を持ち上げてクローラを、ロワローラの突起の高さ分だけわずかに緩め、機械の外側からロワローラの着脱作業を行なうので、作業効率が良く、メンテナンス費用を安くすることができ、かつ、トラックフレームの内側面のボルトを無くして土砂の洗浄をし易くするクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明のクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造は、クローラ式作業機のトラックフレームの内側板と外側板の下部の間に複数取り付けられており、ローラ中央部のリング状の突起がクローラの内側の溝内に入ってクローラを上から押えるようになっているクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造であって、ロワローラの支軸は内側と外側の２枚のローラ支持板によって支持されており、ローラ支持板の前後側には切り欠きが設けられており、トラックフレームの内側板と外側板の間には上記切り欠きが被嵌する水平な一対のガイド部材が設けられており、トラックフレームの外側板には上記ローラ支持板が通過可能な開口部が設けられていて、ローラを支持した状態で該開口から上記ローラ支持板を、ガイド部材と切り欠きを摺接しつつ挿入し、内側のローラ支持板をトラックフレームの内側板に当接した後、外側板の開口を押え板によって塞ぐようにしているものである。
【００１１】
ローラ支持板の切り欠きは、一方が開いた四角形をしており、ガイド部材も四角形をしているのが好ましい。
【００１２】
トラックフレームの内側板と外側板の下端は、ロワローラ支持部以外の部分に逃げがとってあるのが好ましい。
【００１３】
次に本発明の作用を説明する。ロワローラを取り外すときは、まず、上部旋回体を横向きにし、アタッチメントを押し下げると下部走行体の片側が浮き上がるので、カーボディの下に台をあてがう。次にチェックバルブをグリースシリンダの中のグリースが漏れ出る程度に徐々に緩める。グリースが出るとクローラの張力が緩むので、ロワローラのリング状の突起がクローラの溝から外れる程度にクローラを緩める。次にトラックフレームの外側板の開口部の押え板を取り外し、開口部からロワローラを引き出して取り外す。この時ロワローラは、ロワローラの支持板に設けられている切り欠きをトラックフレームの内側板と外側板の間に設けられた水平な一対のガイド部材と摺接しながら引き出される。なお、ロワローラを取り付けるには上記と反対の手順で行うが、ロワローラをトラックフレームの外側板の開口部からガイド部材と摺接しながら挿入し、ロワローラの内側のローラ支持板がトラックフレームの内側板に当接したら、外側板の開口部を押え板によって塞いで固定する。このように、ロワローラを機械の外側からトラックフレーム内に着脱するので、着脱する際のクローラの緩みを小さくすることができ、かつ、グリースシリンダのストロークを短くしてグリースの無駄にする量を少なくすることができる。また、ボルトの頭がトラックフレームの内側板の内方に突出していないから、トラックフレームの内側面に土砂が溜まらず、洗浄も容易である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造は、ロワローラの保守点検やロワローラの交換作業を行なう際、機械を持ち上げてロワローラのリング状の突起がクローラの溝から外れる程度にクローラを緩め、機械の外側からロワローラの着脱作業を行なうので、作業効率が良く、メンテナンス費用を安くすることができ、かつ、トラックフレームの内側面のボルトが無いので、土砂の洗浄がし易いという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造を有する油圧ショベルの側面図である。図２は本発明のロワローラの取り付け構造を有する下部走行体の斜視図である。図３（Ａ）は図２のトラックフレームの部分拡大斜視図で、外側斜め上から見た状態を示している。図３（Ｂ）はトラックフレームからロワローラを取り出した状態を示す斜視図である。図４は図３（Ａ）のトラックフレームの部分拡大斜視図で、内側斜め下から見た図である。図５は本発明のクローラ式作業機のロワローラの斜視図である。図６は図５のＡ−Ａ矢視断面図である。図１ないし図６において、１は油圧ショベルである。２は油圧ショベル１の下部走行体、３は上部旋回体、４はブーム式のアタッチメント、５はカーボディである。６はトラックフレームで、カーボディ５の両側面に取り付けられている。トラックフレーム６は、外側板６Ａと内側板６Ｂの２枚で構成されている。６ａは外側板６Ａに設けられた下方が開放した複数の開口部で、後述するロワローラのローラ支持板が通過可能なっている。６ｂは内側板６Ｂに設けられた下方に突出した複数の突出部で、上記開口部６ａと対峙する位置に設けられている。６ｃは外側板６Ａと内側板６Ｂの下端部の、後述するロワローラ支持部以外の部分、すなわち外側板６Ａの各開口部６ａの間および内側板６Ｂの各突出部６ｂの間に設けられた逃げである。７はトラックフレーム６の後端に設けられた駆動スプロケット、８はトラックフレーム６の前端に設けられたアイドラ輪である。９はクローラで、駆動スプロケット７とアイドラ輪８などの輪体に懸回されている。９ａはクローラ９の内側の溝である。１０はカーボディ５の上面に設けられた旋回装置で、上部旋回体３を旋回させる。
【００１６】
１１はガイド部材で、図３（Ａ）に示すように、上記開口部６ａ内の内側板６Ｂと外側板６Ａの間に水平に一対に設けられていて、後述するロワローラをトラックフレーム６に着脱する際、ロワローラをガイドするとともに、ロワローラ取り付け後の、ロワローラ固定部材となる。１１ａはガイド部材１１の外端に設けられたネジ孔である。
【００１７】
１２はロワローラである。ロワローラ１２は、図３（Ｂ）、図５および図６に示すように、中央にリング状の突起１２ａが設けられていて、突起１２ａがクローラ９の内側の溝９ａ内に入るようになっている。１２ｂは突起１２ａに設けられたグリースニップルである。１２ｃはベアリング、１２ｄはスナップリング、１２ｅは泥水シール、１２ｆはスプリングである。１３、１３Ａはロワローラ１２の両側に取り付けられたローラ支持板で、１３は外側、１３Ａは内側のものを示している。１３ａは各ローラ支持板１３、１３Ａの上方の前後側に設けられた切り欠きで、上記一対のガイド部材１１に被嵌し、ロワローラ１２を取り付けた後は、ガイド部材１１と共に、そのロワローラ１２を固定する。１４はロワローラ１２の支軸で、その両側は各ローラ支持板１３、１３Ａの下方に支持されている。１５はローラ押え板である。１５ａはローラ押え板１５の前後側に穿設された孔で、上記ガイド部材１１のネジ孔１１ａと対峙する位置に設けられている。ロワローラ１２を開口部６ａからトラックフレーム６内に挿入し、内側のローラ支持板１３Ａがトラックフレーム６の内側板６Ｂに当接した後、外側板６Ａの開口部６ａにローラ押え板１５を当てがい、ボルト１６をローラ押え板１５を通し、ガイド部材１１の外端に設けられたネジ孔１１ａに螺合して開口部６ａを塞ぐようにしている。ロワローラ１２のトラックフレーム６内への挿入は、ロワローラ１２のローラ支持板１３、１３Ａの切り欠き１３ａをガイド部材１１と摺接しつつ行なう。
【００１８】
次に本発明の実施形態の作用を説明する。ロワローラ１２を取り外すときは、まず、上部旋回体３を横向きにし、アタッチメント４を押し下げると下部走行体２の片側が浮き上がるので、カーボディ５の下に台をあてがう。次にチェックバルブｕをグリースシリンダｓの中のグリースが漏れ出る程度に徐々に緩める。グリースが出るとクローラ９の張力が緩むので、ロワローラ１２のリング状の突起１２ａがクローラ９の溝９ａから外れる程度にクローラ９を緩める。次にトラックフレーム６の外側板６Ａの開口部６ａの押え板１５を取り外し、開口部６ａからロワローラ１２を引き出すようにして取り外す。この時ロワローラ１２は、ロワローラ１２の支持板１３、１３Ａに設けられている切り欠き１３ａをトラックフレーム６の内側板６Ｂと外側板６Ａの間に設けられた水平な一対のガイド部材１１と摺接しながら引き出される。なお、ロワローラ１２を取り付けるには上記と反対の手順で行うが、ロワローラ１２をトラックフレーム６の外側板６Ａの開口部６ａからガイド部材１１と摺接しながら挿入し、ロワローラ１２の内側のローラ支持板１３Ａがトラックフレーム６の内側板６Ｂに当接したら、外側板６Ａの開口部６ａを押え板１５によって塞いで固定する。このように、ロワローラ１２を機械の外側からトラックフレーム６内に着脱するので、着脱する際のクローラ９の緩みを小さくすることができ、かつ、グリースシリンダｓのストロークを短くしてグリースの無駄にする量を少なくすることができる。また、ボルトの頭がトラックフレーム６の内側板６Ｂの内方に突出していないから、トラックフレーム６の内側面に土砂が溜まらず、洗浄も容易である。
【００１９】
本発明は、以上述べた実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、ガイド部材１１およびロワローラ１２のローラ支持板１３、１３Ａの切り欠き１３ａの形状を、四角形状に替えて台形でも円形であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造を有する油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明のクローラ式作業機のロワローラの取り付け構造を有する下部走行体の斜視図である。
【図３】（Ａ）は図２のトラックフレームの部分拡大図で、（Ｂ）はトラックフレームからロワローラを取り出した状態を示す斜視図である。
【図４】図３（Ａ）のトラックフレームの部分拡大図で、斜め下から見た図である。
【図５】本発明のクローラ式作業機のロワローラの斜視図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】後方小旋回型の油圧ショベルの側面図である。
【図８】油圧ショベルの下部走行体の斜視図である。
【図９】図８のトラックフレームの部分拡大図で、内側斜め下から見た図である。
【図１０】ロワローラの分解斜視図で、ローラ軸受と取り付けボルトとの取り合いを示す図である。
【図１１】クローラに張力を付与する装置の説明図で、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は一部断面斜視図である。
【図１２】クローラを外すときの説明図である。
【図１３】クローラを外すときの説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１      作業機械（油圧ショベル）
２      下部走行体
３      上部旋回体
４      ブーム式アタッチメント
５      カーボディ
６      トラックフレーム
６Ａ    トラックフレームの外側板
６Ｂ    トラックフレームの内側板
６ａ    開口部
６ｂ    突出部
６ｃ    逃げ
７      駆動スプロケット
８      アイドラ輪
９      クローラ
９ａ    溝
１０    旋回装置
１１    ガイド部材
１１ａ  ネジ孔
１２    ロワローラ
１２ａ  突起
１３、１３Ａ    ローラ支持板
１３ａ  切り欠き
１４    ローラ支軸
１５    押え板
１６    ボルト
【図１】
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【図２】
2007022260.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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