(57)【要約】      （修正有）【課題】ティー上にボールが無くなると迅速、確実にティー上にボールを自動的にセットでき、ボールのティー上への供給速度も自在に変化できるボール供給装置を提供する。【解決手段】所定高さ位置に調整可能に設置したティー７と、ボール供給部５にある最前列のボールをアーム部９で保持した状態で弧状を描きながら回動するか又は横方向に前進運動しながら前記ティー上にボールを載置した後、該ティー上のボールから前記アーム部が離脱し、前記回動又は前進運動方向と逆方向に後退運動して前記ボール供給部にある最前列のボールを前記アーム部で保持する動作を繰返すボール搬送手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定高さ位置に調整可能に設置したティーと、ボール供給部にある最前列のボールをアーム部で保持した状態で弧状を描きながら回動するか又は横方向に前進運動しながら前記ティー上にボールを載置した後、該ティー上のボールから前記アーム部が離脱し、前記回動又は前進運動方向と逆方向に後退運動して前記ボール供給部にある最前列のボールを前記アーム部で保持する動作を繰返すボール搬送手段と、前記ティー上に載置するボールの有無を検知する検知手段と、該検知手段により前記ティー上にボールがあることを検知した場合は前記ボール搬送手段のアーム部がボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で待機し、前記検知手段によりティー上にボールがないことを検知した場合は前記ボール搬送手段のアーム部がボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で該ボール搬送手段に前進運動の指示を与えるとともに前記ティー上にボールを載置後は前記アーム部がボールから離脱して後退運動を行なって前記ボール供給部側にある最前列のボールを保持する動作の繰返しを指示するボール搬送制御部を備えたことを特徴とするボール供給装置。
【請求項２】
前記ボール搬送手段はその先端部にボールの保持・離脱動作が可能な一対のアーム部と、該アーム部がボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で弧状を描きながら回動して搬送する回動アームとを備え、かつ前記アーム部によるボールの保持、離脱動作が可能なエアー制御による電磁弁を備え、さらに前記回動アームに前進又は後退の回動運動を与える小歯車及び該小歯車に噛合う直立状態に設置したラックとを備えていることを特徴とする請求項１記載のボール供給装置。
【請求項３】
前記ボール供給部はボール収納部に供給される最前列のボールの有無を検知する非接触式又は接触式の検出部を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のボール供給装置。
【請求項４】
前記ティー上に載置するボールの有無を検出する光センサーを設け、該ティー上にボールが有る場合は前記光センサーの信号及び上記ボール搬送制御部の信号により前記回動アームはアーム部でボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で待機し、該ティー上にボールが無い場合は前記光センサーの信号及び上記ボール搬送制御部の信号により前記回動アームはアーム部でボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で円弧状を描きながら回動する前進運動を行なってティー上にボールを載置し、載置後はアーム部がボールから離反して後退しながら回動運動の制御を受けることを特徴とする請求項１、２又は３記載のボール供給装置。
【請求項５】
前記往復運動部材はエアーシリンダーのピストンに取付けたロッドの先端部に設けたボール保持・離脱用アームと、該アームがボールを保持した状態でシリンダー内の圧搾空気にて前進してボールをティー上にセットし、該ボールをティー上にセット後、該アームがボール供給部の位置まで後退する運動を繰返す構造に形成したことを特徴とする請求項１、３又は４記載のボール供給装置。
【請求項６】
前記ボール搬送制御部の駆動を停止させるためのフットペダルを設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載のボール供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は野球等のバッティング練習時にティー上に載置したボールをバット等で打つ練習を行なうために、該ティー上にボールを自動的供給する事が出来るボール供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野球のバッティング練習は、１人がバットを持ってボールがセットされているティーの前に立ち、バットでティー上のボールを打った後、もう１人の人がティー上にボールをセットするという動作を繰り返し行なっていた。
また、その他のバッティング練習機として、基台にボール径よりも大きい内径を有する筒状支柱を立設して練習機本体を形成し、弾性軸体からなるボール載置用ティーを上面に固着した昇降盤を筒状支柱内で上下移動可能な如く保持し、昇降盤の上昇動作をモーター作動によって行わせると共に降下動作を自然落下によって行わせる昇降機構を具備し、昇降盤が最下部に落下した時点でボール投入口が開放してボール供給部からのボールがティー上に載置するように設け、昇降盤の上昇に伴ってティー上のボールが支柱上部に表出してから最高地点に到達するまでの時間を実戦に即した所要時間に適宜設定出来る構成としたものがある（特許文献１：特開２００１-２２４７３３号参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１-２２４７３３号
【０００４】
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のようにバッターとティーにボールをセットする人で行なう場合には、二人の呼吸が合わないとバットでボールをセットする人の手を叩く結果となり、骨折事故等が生じる等の危険性があった。
また、上記特許文献１の発明による場合にあっては、ボールがティー上に自動的に供給されるとは言え、ボール載置用ティーを上面に固着した昇降盤を筒状支柱内で上下移動させるときに、昇降盤が最上位に達したら該昇降盤は直ちに自然落下によって降下する事となるために、バッターは昇降盤が最上位に達した瞬間のティー上のボールを打たなければならず、それを見逃すと再び昇降盤が最上位に達するまで待たなければならず、バッターのボールを打つ呼吸或いは間合いでティー上のボールを打つ事が難しいという問題点があった。
本発明はバッターがボールを打つ時の自分の呼吸あるいは間合いでティー上のボールを打つことができ、バットスイングの確認と打撃後のボールの飛ぶ方向や飛距離等を確認しながらバッティングフォームを矯正することができ、かつティー上にボールが無くなると迅速、確実にティー上にボールを自動的にセットでき、ボールのティー上への供給速度も自在に変化できるボール供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るボール供給装置は、所定高さ位置に調整可能に設置したティーと、ボール供給部にある最前列のボールをアーム部で保持した状態で弧状を描きながら回動するか又は横方向に前進運動しながら前記ティー上にボールを載置した後、該ティー上のボールから前記アーム部が離脱し、前記回動又は前進運動方向と逆方向に後退運動して前記ボール供給部にある最前列のボールを前記アーム部で保持する動作を繰返すボール搬送手段と、前記ティー上に載置するボールの有無を検知する検知手段と、該検知手段により前記ティー上にボールがあることを検知した場合は前記ボール搬送手段のアーム部がボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で待機し、前記検知手段によりティー上にボールがないことを検知した場合は前記ボール搬送手段のアーム部がボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で該ボール搬送手段に前進運動の指示を与えるとともに前記ティー上にボールを載置後は前記アーム部がボールから離脱して後退運動を行なって前記ボール供給部側にある最前列のボールを保持する動作の繰返しを指示するボール搬送制御部を備えたことを特徴とする。        
【０００７】
前記ボール搬送手段はその先端部にボールの保持・離脱動作が可能な一対のアーム部と、該アーム部がボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で弧状を描きながら回動して搬送する回動アームとを備え、かつ前記アーム部によるボールの保持、離脱動作が可能なエアー制御による電磁弁を備え、さらに前記回動アームに前進又は後退の回動運動を与える小歯車及び該小歯車に噛合う直立状態に設置したラックとを備えていることを特徴とするボール供給装置である。
【０００８】
前記ボール供給部は樋部に供給される最前列のボールの有無を検知する非接触式又は接触式の検出部を備えていることを特徴とするボール供給装置である。
【０００９】
前記ティー上に載置するボールの有無を検出する光センサーを設け、該ティー上にボールが有る場合は前記光センサーの信号及び上記ボール搬送制御部の信号により前記回動アームはアーム部でボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で待機し、該ティー上にボールが無い場合は前記光センサーの信号及び上記ボール搬送制御部の信号により前記回動アームはアーム部でボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で円弧状を描きながら回動する前進運動を行なってティー上にボールを載置し、載置後はアーム部がボールから離反して後退しながら回動運動の制御を受けることを特徴とするボール供給装置である。
【００１０】
前記ボール搬送手段はその先端部にボールの保持・離脱動作が可能な一対のアーム部と、該アーム部の基部に連結したピストンロッドを備えたエアーシリンダーと、前記アーム部によるボールの保持、離脱動作が可能なエアー制御による電磁弁を備え、さらに前記アーム部がボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態でシリンダー内の圧搾空気にて前進してボールをティー上に載置し、該ボールをティー上に載置後、前記アーム部がボールから離脱した状態で該アーム部がボール供給部の最前列の位置まで後退する運動を繰返す構造に形成したことを特徴とするボール供給装置である。
【００１１】
前記ボール搬送制御部の駆動を停止させるためのフットペダルを設けたことを特徴とするボール供給装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るボール供給装置はバッターがボールを打つ時に自分の呼吸あるいは間合いでティー上のボールを打つことができ、バッターが納得の出来るスイング練習を可能とする。
また、バッターがボールを打つ時に自分の呼吸あるいは間合いでバットを振った時のバットスイングの確認と打撃後のボールの飛ぶ方向や飛距離等を確認しながらバッティングフォームを矯正することができる。
さらに、ティー上にボールが無くなったら迅速、確実にティー上にボールを自動的にセットでき、ボールのティー上への供給速度も自在で変化できる。
さらにまた、ティーの設置位置とボール供給部の設置位置とはボール搬送手段の設置位置を介して離れているために、バッターがバットスイング中であろうとも、ボール供給部側にいる人に対して安全にスイング練習をすることが出来る。
ボール搬送制御部の駆動を停止させるためのフットペダルを設けたことにより、緊急時にバッター自身が装置を緊急に停止する事ができ安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に基いて説明する。
図1は本発明に係るボール供給装置の一実施例を示す一部断面を有する正面図、図２は図１の側面図、図３は図１の平面図である。
１は地面や床面等の設置面から所定高さ位置に設置した基台であり、その基台１の高さはボルト・ナット等により適宜、高低のレベル調整が可能である。基台１上にはボールＡをセットするティー支持用支柱２と、ボールＡを保持した状態でティー７上にボールＡをセットする回動アーム３を支持する回動アーム用支柱４と、ボール供給部５の構成部材であるボール供給部用支柱６とが略同一線上に所定間隔をおいて立設されている。
【００１４】
ティー７はゴム等の弾性体で形成されており、天面にボールＡをセットし易い形状に形成されており、バット等によりティー５自体に打撃が加えられて変形しようとも弾性体の性質を利用して旧位に復帰する。そしてティー７の下部は筒状のティー支持用支柱２に挿入された状態でボルト・ナット８によって固定され、上下の高さ調整が可能となっている。      
ティー７上のボールＡの有無を検出するために回動アーム用支柱４又はエアーシリンダー等の往復運動部材用支柱４ａの適所に光センサー等の検出器１９を設ける。ティー７上にボールＡが有ると検出器１９で検知した場合は回動アーム３又は往復運動部材１７はボール搬送制御部１４からの信号を受けて回動又は往復運動の動作を停止し待機状態となる。
検出器１９でティー７上にボールＡが無いことを検知した場合は回動アーム３又は往復運動部材１７はボール搬送制御部１４からの信号を受けて回動又は往復運動の動作を開始しアーム部がボール供給部側にある最前列のボールを保持した状態で回動アーム３又は往復運動部材１７に前進運動の指示を与える。
【００１５】
回動アーム３はその先端部にボールの保持・離脱動作を自在に行なう一対のアーム部９と、該アーム部９の反対側に位置する基端部を回動自在に取付けた枢着部１０とを備え、かつアーム部９がボールＡの保持、離脱動作を行なうためのエアー制御による電磁弁(図示せず)を備え、さらにアーム部９がボール供給部５側にあるボールＡを保持した状態で回動し、ティー７上にボールＡを載置した後、アーム部９がボールＡから離脱し、アーム部９をボール供給部５側に向けて後退するように回動させるために、枢着部１０の回動軸１０ａに取付けた小歯車１１及びこの小歯車１１に噛合う起立状態に設置したラック１２を備えている。ラック１２の上下動操作は電磁弁(図示せず)を備えたエアーシリンダー１３にて行なう。回動アーム３は回動アーム用支柱４により支持されている。
【００１６】
ボール供給部５は、基台1上に立設されたボール供給部用支柱６の上部に取付けた樋状のボール受け部等のボール収納部１５を備えている。ボール収納部１５はボール供給部用支柱６に対して傾斜した状態で取付けられており、ボール収納部１５にはボールＡが斜面を転がりながら前進するようにボールＡ同士が互いに当接状態にある。ボール収納部１５にはその最前列にボールＡが有るか否かの検出を行なうために非接触の検出部１６が搭載されている。本例では発光部と受光部とにより検出する場合を示したが、必ずしもこれに限定されない。
またボール供給部５は本例のように樋状のボール受け部１４に限らず、ホッパー形式(図示せず)であってもよいし、樋状のボール受け部１４とホッパー形式を組み合わせる構造であっても良い。
【００１７】
図中、１４は基台１上に搭載したボール搬送制御部で、ボール供給部５の最前列にあるボールＡをアーム部９で保持した状態で、回動アーム３が円弧を描きながらティ７側に向けて回動し、ティー７上にボールＡを載置し、ボールＡを載置後はアーム部９がボールＡから離反し、再びボール供給部５側に向けて回動するという一連の連続した動作を電気的制御及びエアーコントロールの下に円滑に制御する機能を備えている。本例ではシーケンス制御による自動制御あるいは手動による制御のいずれも可能である。
図中、１８はコンプレッサーであり、回動アーム３のアーム部９がボールＡの保持、離脱動作を電磁弁(図示せず)のエアー制御により行なうために使用するエアー供給用コンプレッサーである。
【００１８】
本例では回動アーム３によりボールＡをティー７上に載置する場合について説明したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、図４及び図５に示すように、エアーシリンダー等の往復運動部材１７を略水平方向に設置し、そのエアーシリンダー等の往復運動部材１７の先端部にはボールの保持・離脱動作を行なう一対のアーム部９が取付けられている。エアーシリンダー等の往復運動部材１７はカバー２０で被覆されており、エアーシリンダー等の往復運動部材１７がカバー２０とともに前進、後退運動を行なう。
カバー２０の先端はアーム部９の先端部が顕出する位置にあり、かつ筒状のボール受け部等のボール収納部１５に収納されている最前列のボールＡがアーム部９で保持され、エアーシリンダー等の往復運動部材１７とカバー２０が共に水平方向あるいは傾斜方向に向けて前進運動を行ない、ティー７上にボールＡを載置後は再びエアーシリンダー等の往復運動部材１７とカバー２０が共に水平方向あるいは傾斜方向に向けて後退運動を行なう。このカバー１８の前進及び後退運動時にはカバー１８の上面で筒状のボール受け部等のボール収納部１４に収納されている最前列のボールＡがそれ以上降下しないように阻止される(図５参照)。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るボール供給装置の一実施例を示す一部断面を有する正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】本発明に係るボール供給装置の他の実施例を示す概略説明図である。
【図５】エアーシリンダー等の往復運動部材が前進した時のボール収納部内のボールとの関係を示す概略説明図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  基台
２  ティー支持用支柱
３  回動アーム
４  回動アーム用支柱
４ａ  往復運動部材用支柱
５  ボール供給部
６  ボール供給部用支柱
７  ティー
８  ボルト・ナット
９  アーム部
１０  枢着部
１０ａ  回動軸
１１  小歯車
１２  ラック
１３  エアーシリンダー等の往復運動部材
１４  ボール搬送制御部
１５  ボール収納部
１６  検出部
１７  往復運動部材
１８  エアー供給用コンプレッサー
１９  検出器
２０  カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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