(57)【要約】【課題】作業者がコイルの結線作業が容易なブラシレスモータを提供すること【解決手段】ステータ２０に備えられるインシュレータ２２の外周挿入部２２ａには、コイルの各中性点を結線する端子部２４ｂを有する第二配電板２４が挿入される。バスバー３０の配電板保持部３２には、出力端子部３４と電気的導通を図る第一配電板３１を有する。そして第一配電板３１は、コイル２３の各相の端部を結線する端子部３１ａが形成される。第二配電板２４にて中性点を結線するので、バスバー３０側の結線数を減少させることができ、端子部３１ａの周方向の間隙を大きくとることができる。【選択図】図５
2007325481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の中心軸を中心として薄板の磁性鋼板を軸線方向に積層して形成された環形状のコアバック部と該コアバック部から径方向に放射状に複数延びるティース部とを有するステータコアと、
前記ステータコアを軸線方向の両側より覆うインシュレータと、
前記ティース部において前記インシュレータ上から多層に導線を巻回して形成される複数のコイルと、
前記ステータの軸線方向の一端側に配置され、前記コイルの端部と接合する第一配電板を保持するバスバーと、
を備えるブラシレスモータであって、
前記インシュレータの外周部には、前記バスバーと接合した前記コイルの端部以外の端部と接合する端子を有する第二配電板が挿入される外周挿入部が形成され、
前記端子は前記コイルの中性点を結線することを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記コイルの巻き始めの端部もしくは巻き終わりの端部の少なくとも一方は、前記コアバック部に隣接した位置に配置され、
前記インシュレータは、前記コアバック部の内周面の少なくとも一部を覆う周方向延長部が形成され、
前記周方向延長部には、前記コイルの端部の位置を決める位置決め凹部が形成され、
前記第二配電板の前記端子の周方向の位置は、前記位置決め凹部の位置と重なることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記第二配電板に形成された前記端子は、前記位置決め凹部と周方向に隣接して形成されることを特徴とする請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記位置決め凹部の周方向の幅は、軸線方向の一端側に向かい広がり、
前記位置決め凹部の径方向の幅は、軸線方向の一端側に向かうにつれて径方向の外側に向かい凹形状を深く形成することを特徴とする請求項２および請求項３のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記バスバーは、
前記ステータの前記コアバック部の外周縁に係合する脚部を有し、
前記脚部の少なくとも一部は、前記外周挿入部の開口側に隣接して配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記バスバーにおける前記脚部は、周方向に複数形成され、
前記脚部は、周方向に隣り合う前記端子の間に配置されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項７】
前記端子の前記コイルを接合する接続部は、径方向内側に屈曲して形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項８】
前記バスバーには、前記コイルと結線するバスバー側端子が形成され、
前記バスバー側端子は、周方向に隣り合う前記端子の間に配置されることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項９】
前記第二配電板は、略環形状にて形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【請求項１０】
該ブラシレスモータは、車両のハンドル操作を補助する電動式パワーステアリングに搭載されることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータ、特にステータにインシュレータを使用したブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用の電動式パワーステアリングに使用されるブラシレスモータ（以下、単にモータという）においては、ステータのコイルを結線するための端子を有するバスバーが設けられる構造が一般的である。またステータは、円環形状のコアバック部とコアバック部から径方向に複数放射状に延びるティース部とからなり、鋼板を複数積層させて形成する。そしてティース部およびコアバック部を覆うようにU字形状のインシュレータが積層方向の両側より挿入される。ティース部にはインシュレータの外面に導線を多層に巻回することによってコイルが複数形成される。
【０００３】
また電動式パワーステアリングに使用されるモータでは、運転手がハンドルを操作する際にハンドルの動きをスムーズにするためにモータの低振動化が求められる。そのためにステータのティース部の数を増加させる傾向にある。
【０００４】
その上、モータの効率を向上させるために、導線を隣り合うティース部間に形成される空隙に隙間無く巻き付けてコイルの占積率を向上させることが必要となる。そのために、各ティース部に予め分割し、各ティース部にコイルを形成した後に、各ティース部を円環形状に締結してステータを形成する方法（以下、分割コア形成方法という）や各コアバック部を予めストレートに形成し、各ティース部にコイルを形成した後に、円環形状に屈曲してステータを形成する方法（以下、カーリングコア形成方法という）が採用される（このような従来の電動式パワーステアリングに使用されるモータの例として、例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０８７５号公報
【特許文献２】特許３４９８１２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、分割コア形成方法やカーリングコア形成方法では、ティース部毎に独立してコイルを形成することにより、各ティース部に導線の巻き始めと巻き終わりの２つの端部が形成される。そのために、バスバーには、ティース部の数の２倍数の結線するための端子が必要となる。この端子の数が増加することに伴い、端子の周方向の間隙を狭くしなければならない。したがって、端子の周方向の間隔が狭いために作業者が結線作業を行うことが困難となる問題が発生する。特に電動式パワーステアリングに使用されるような中型のモータでは、導線の直径が大きいために端子の周方向の間隙は広いことが結線作業の点から望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、従来、コイルとの接合はバスバーのみにて行っていた構造を、インシュレータの外周側に形成された外周挿入部にコイルと接合する端子を有する配電板を配置することによって、バスバー以外にインシュレータ側にも接合する構造を提供したものである。
【０００８】
この構成により、従来のバスバーのみのコイルとの接合と比較して、バスバー側のコイルの接合の数を減少させることができる。したがって、バスバーに設けるバスバー側端子の数を減少させることができ、バスバー側端子の周方向の間隙を大きく設けることができる。その結果、作業者はコイルとバスバー側端子との接合作業を容易に行うことができる。特に各コイルの相を並列に結線した際には、約半数がコイルの中性点となるので、インシュレータ側に中性点用の配電板を配置して接合することにより、バスバーの接合する端子の数を大幅に減少させることができる。
【０００９】
さらにバスバーの脚部の一部は、インシュレータの外周挿入部の開口側と近接するように形成される。
【００１０】
この構成により、インシュレータの外周挿入部に挿入された配電板を外部にでることを防ぐことができる。したがって、信頼性のあるブラシレスモータを提供することができる。
【００１１】
本発明の請求項１によれば、所定の中心軸を中心として薄板の磁性鋼板を軸線方向に積層して形成された環形状のコアバック部と該コアバック部から径方向に放射状に複数延びるティース部とを有するステータコアと、前記ステータコアを軸線方向の両側より覆うインシュレータと、前記ティース部において前記インシュレータ上から多層に導線を巻回して形成される複数のコイルと、前記ステータの軸線方向の一端側に配置され、前記コイルの端部と接合する配電板を保持するバスバーと、を備えるブラシレスモータであって、前記インシュレータの外周部には、外周挿入部が形成され、該外周挿入部には、前記バスバーと接合した前記コイルの端部以外の端部と接合する端子を有する配電板が挿入され、前記端子は前記コイルの中性点を結線することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項１に従えば、コイルの中性点をインシュレータの外周挿入部に挿入された配電板によって結線されることによって、バスバー側への結線する数を減少させることができる。したがって、バスバー側の配電板とコイルとの結線位置の周方向の幅を大きくとることができる。その結果、バスバー側の配電板とコイルとの作業効率を向上させ、ブラシレスモータの生産効率を向上させることができる。またインシュレータ側の配電板の結線においても、中性点のみの結線であるために、配電板の端子の周方向の間隙を広げることができる。したがって、中性点の結線作業を容易に行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記コイルの巻き始めの端部もしくは巻き終わりの端部の少なくとも一方は、前記コアバック部に隣接した位置に配置され、前記インシュレータは、前記コアバック部の内周面の少なくとも一部を覆う周方向延長部が形成され、前記周方向延長部には、前記コイルの端部の位置を決める位置決め凹部が形成され、前記配電板の前記端子の周方向の位置は、前記位置決め凹部の位置と重なることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３によれば、請求項２に係り、前記配電板に形成された前記端子は、前記位置決め凹部と周方向に隣接して形成されることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項４によれば、請求項２および請求項３のいずれかに係り、前記位置決め凹部の周方向の幅は、軸線方向の一端側に向かい広がり、前記位置決め凹部の径方向の幅は、軸線方向の一端側に向かうにつれて径方向の外側に向かい凹形状を深く形成することを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項２乃至請求項４に従えば、コイルの巻き始めの端部もしくは巻き終わりの端部がコアバック部側に配置された際に、コイルの端部を位置決め凹部に当接させることによって、コイルの端部は周方向にずれることがなくなり、導線を整列して巻回させることによって一様なコイルを形成することができる。特に位置決め凹部にコイルの巻き始めの端部を配置する際には、コイルの巻き始めの端部は径方向外側に引っ張ることによってコイルの巻き始めの位置を固定する。したがって、位置決め凹部が軸線方向の一端側に向かい周方向の幅が広がり、そして径方向の外側に向かい凹形状が深くなる形状となるので、位置決め凹部にてコイルの巻き始めの端部を引っ掛けた後に径方向の外側に引っ張っても、インシュレータがコイルの巻き始めの端部から受ける力を減少させることができる。
【００１７】
本発明の請求項５によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに係り、前記バスバーは、
前記ステータの前記コアバック部の外周縁に係合する脚部を有し、前記脚部の少なくとも一部は、前記外周挿入部の開口側に隣接して配置されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項５に従えば、バスバーの脚部が外周挿入部の開口側に隣接して配置されることによって、外周挿入部に挿入された配電板の飛び出しを防止することができる。
【００１９】
本発明の請求項６によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかに係り、前記バスバーにおける前記脚部は、周方向に複数形成され、前記脚部は、周方向に隣り合う前記端子の間に配置されることを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項６に従えば、バスバーのバスバー側端子とインシュレータ側の端子とは周方向に重なることはないので、コイルの端部と各端子との接合する場所を十分にとることができる。したがって、作業者がコイルの端部と各端子との接合作業を容易に行うことができる。特にステータのティース部の数が多くコイルの結線数の多いブラシレスモータには好適である。
【００２１】
本発明の請求項７によれば、請求項１乃至請求項６のいずれかに係り、前記端子の前記コイルを接合する接続部は、径方向内側に屈曲して形成されることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項７に従えば、接続部が径方向内側に屈曲して形成されることによって、ステータの外部に配置された他部材との接触による短絡を防ぐことができる。したがって信頼性の高いブラシレスモータを提供することができる。
【００２３】
本発明の請求項８によれば、請求項５乃至請求項７のいずれかに係り、前記バスバーには、前記コイルと結線するバスバー側端子が形成され、前記バスバー側端子は、周方向に隣り合う前記端子の間に配置されることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項８に従えば、バスバー側端子と端子とは、周方向に重なることがないので、作業者がバスバー側端子の結線作業を容易に行うことができる。したがって、ブラシレスモータの生産効率を向上させることができる。
【００２５】
本発明の請求項９によれば、請求項１乃至請求項８のいずれかに係り、前記第二配電板は、略環形状にて形成されていることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項９によれば、第二配電板を略環形状に形成することによって、ステータの各コイルに対応した位置に端子を配置することができる。したがって、中性点の結線について、端子とコイル端部とが離れてしまうことによる導線の引き回し作業を削除することができる。したがって、作業者がコイルの端部と各端子との接合作業を容易に行うことができる。
【００２７】
本発明の請求項１０によれば、請求項１乃至請求項９に係り、該ブラシレスモータは、車両のハンドル操作を補助する電動式パワーステアリングに搭載されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、インシュレータ側に中性点を結線するための端子を配置したことによってバスバー側へ多くの端子を配置する必要がなくなるので、作業者がコイルの端部とバスバーのバスバー側端子との接合作業の容易なブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
＜モータの全体構造＞
本発明に係るモータの実施例の一形態の全体構造について図１を参照して説明する。図１は、モータを軸線方向に切った模式断面図である。
【００３０】
図１を参照して、ハウジング１０は、中心軸Ｊ１を中心とした有底円筒形状であり、薄板の鋼板をプレス加工等の塑性加工によって形成される。ハウジング１０の底部１１の中央には、円環凹部１１ａが形成される。またハウジング１０の円筒部１２の内周面の底部１１側には、内径が小さくなる縮径部１２ａが形成される。この縮径部１２ａには円環形状に配置されたステータ２０が圧入により固定される。またハウジング１０の軸線方向上側は開口され、その上端部には径方向外側に延びるフランジ部１３が形成される。ハウジング１０の円筒部１２におけるフランジ部１３の付近には、フランジ部１３と連続して内径が大きくなる拡径部１２ｂが形成される。
【００３１】
ステータ２０の軸線方向の上側には、ステータ２０と結線するバスバー３０が固定される。バスバー３０は、ステータ２０と結線する複数の第一配電板３１と、この第一配電板３１を保持する配電板保持部３２と、配電板保持部３２をステータ２０の上側に配置するための脚部３３とから構成される。脚部３３の外周面は、ハウジング１０の円筒部１２の内周面と当接することによって固定される。
【００３２】
ハウジング１０の円筒部１２の拡径部１２ｂおよびフランジ部１３には、モータを他の部材（不図示）に取り付けるためのブラケット４０が当接する。ブラケット４０は、中心に挿入孔４１を有する略円筒形状である。そしてブラケット４０には、ハウジング１０の円筒部１２と径方向の略同位置に円筒部４２が設けられる。この円筒部４２の軸線方向の下側には、円筒部４２の外周面が縮径して形成される段部４２ａが形成される。この段部４２ａに拡径部１２ｂの内周面およびフランジ部１３の上面が当接する。
【００３３】
またブラケット４０の挿入孔４１には、ベアリングホルダ５０が挿入されている。このベアリングホルダ５０は、略円筒形状であり、内側円筒部５１と外側円筒部５２とを有する。内側円筒部５１の外周面は、ブラケット４０の挿入孔４１の内周面と摺動可能に当接する。そして外側円筒部５２は、ブラケット４０の上面に当接して配置される。また内側円筒部５１は、バスバー３０と径方向に重なる位置まで形成される。
【００３４】
ベアリングホルダ５０の内側円筒部５１の内周面およびハウジング１０の円環凹部１１ａには、ボールベアリング６０が配置される。そしてボールベアリング６０に回転自在に支持されるようにシャフト７０が中心軸Ｊ１と同軸に配置される。
【００３５】
シャフト７０におけるステータ２０と径方向に重なる位置には、ヨーク８０が固定されている。このヨーク８０は磁性体の薄板にて形成された鋼板を複数積層して構成される。そしてヨーク８０の外周面には、ロータマグネット９０が接着剤によって固定される。さらにロータマグネット９０の外面には、ロータマグネット９０の脱落を防止するために非磁性材料にて構成されたカバー部材１００が固定されている。
【００３６】
シャフト７０におけるバスバー３０と径方向に重なる位置には、位置検出機構であるレゾルバ１１０のレゾルバロータ部１１１が固定されている。そしてレゾルバロータ部１１１と径方向に対向してレゾルバステータ部１１２がベアリングホルダ５０の内側円筒部５１の内周面に固定されている。
【００３７】
またブラケット４０とベアリングホルダ５０とには、それぞれ軸線方向に重なるように貫通孔４３、５３が周方向に複数形成される。この貫通孔４３、５３に例えばボルトのような円柱形状の固定部材（不図示）にて締結することによって、ブラケット４０とベアリングホルダ５０とは固定される。またベアリングホルダ５０側の貫通孔５３の形状は、固定部材の外径より大きい円弧形状にて形成される。そしてブラケット４０側の貫通孔４３は固定部材を固定するために設けられる。貫通孔５３が円弧形状にて形成されることによってベアリングホルダ５０は固定部材と貫通孔５３との周方向の間隙の大きさだけ周方向に移動させることができる。したがって、レゾルバ１１０のレゾルバステータ部１１２を周方向に調節することができる。
【００３８】
＜ステータ・バスバー構成＞
次に本発明の要部であるステータ２０およびバスバー３０の構造および関係について図２乃至図９を参照して説明する。図２は、ステータ２０の平面図である。そして図３は、インシュレータを示す平面図であり、図４はインシュレータを示す斜視図である。また図５は、ステータ２０とバスバー３０との配置関係を示した平面図である。また図６は各コイル２３の結線構造を示す結線図である。そして図７は、バスバー３０とレゾルバ１１０との径方向および周方向の位置関係を示した平面図である。図８は、バスバー３０とレゾルバ１１０との軸線方向の位置関係を示した図１を異なった角度より見た模式断面図である。
【００３９】
図２を参照して、ステータ２０は、円弧形状となるコアバック部２１ａ、およびコアバック部２１から中心軸Ｊ１に向かい延びるティース部２１ｂからなるステータコア２１、これらを軸線方向の両側より覆う２つのインシュレータ２２と、ティース部２１ｂにおいてインシュレータ２２上を導線が多層となって巻回されて形成されるコイル２３と、から構成される分割ステータ２０ａを複数個円環形状に組み合わせて形成される。インシュレータ２２は、ステータコア２１とコイル２３との電気的絶縁を図るために設けられる。
【００４０】
ステータコア２１は、磁性体の鋼板を複数軸線方向に積層することによって構成される。ティース部２１ｂの内周縁には周方向に延びる周方向延長部２１ｂ１が形成される。そしてコアバック部２１ａの外周面には、径方向の内側に向かい外縁凹部２１ａ１が形成されている。
【００４１】
ステータコア２１のティース部２１ｂおよびコアバック部２１ａの内周側の一部を覆うようにインシュレータ２２が挿入される。インシュレータ２２は略逆Ｕ字形状にて形成され、ティース部２１ｂの内周面以外を覆う。インシュレータ２２の外周部には、外周挿入部２２ａが形成される。そしてこの外周挿入部２２ａには、環形状の第二配電板２４が挿入される。第二配電板２４には、複数の端子２４ａが形成されている。
【００４２】
図３および図４を参照して、本発明に使用されるインシュレータ２２について説明する。またインシュレータ２２は、ステータ２０を軸線方向の両端側より挿入するために軸方向上側より挿入する上側インシュレータおよび下側より挿入する下側インシュレータの２つの部材にて分割されて構成される。
【００４３】
図３を参照して、インシュレータ２２は、ティース部２１ｂの軸線方向の上端を覆う上端部２２ｂにおいて、導線の直径にほぼ等しいピッチにて径方向に向かい平行に配列されて導線の巻き付け位置を規制する複数の案内溝２２ｂ１が形成される。この案内溝２２ｂ１は、上端部２２ｂ１の側面側および側面の上端部側のみに形成される。また案内溝２２ｂは、上端部２２ｂ１の全体に形成されてもよい。
【００４４】
またインシュレータ２２の上端部２２ｂ１には、ティース部２１ｂの内周縁および外周縁の位置に対応する位置に積層される導線が径方向に崩れることを防止するための２つの側壁２２ｃ、２２ｄが設けられる（以下、ティース部２１ｂの内周縁側の側壁を内側壁２２ｃ、ティース部２１ｂの外周縁側の側壁を外側壁２２ｄとする）。
【００４５】
インシュレータ２２の外側壁２２ｄの周方向の両端には、ティース部２１ｂの周方向の幅よりも外側に延びる周方向延長部２２ｆを有する。この周方向延長部２２ｆの内周面におけるインシュレータ２２の側面と周方向に隣接する位置には径方向外側に向かい導線の巻き始めを固定するための位置決め凹部２２ｅが形成される。この位置決め凹部２２ｅは、図４を参照して、軸線方向上側に向かい幅が徐々に大きくなるように形成される。また位置決め凹部２２ｅの径方向の幅は、軸線方向上側に向かい大きくなる。すなわち、位置決め凹部２２ｅは径方向に傾斜して形成される。
【００４６】
一般にコイル２３（図３、図４では不図示）の形成方法として、コイル２３を導線の巻き緩みを防止して形成するために導線の巻き始めを径方向外側に外側壁２２ｄ（周方向延長部２２ｆ）を支点にして折り曲げて引っ張ることによって固定して、一定の張力を保持して導線を巻回する。ここで、位置決め凹部２２ｅが形成されることにより、巻き始めの位置を一様に固定することができ、案内溝２２ｂに導線を容易に誘導することができる。その上、位置決め凹部２２ｅが径方向に傾斜する形状であることにより、導線の巻き始めを固定する際に、位置決め凹部２２ｅを設けない場合と比較して、外側壁２２ｄ（周方向延長部２２ｆ）に導線を固定するための力を減少させることができる。
【００４７】
インシュレータ２２の外側壁２２ｄの径方向外側には、径方向の外側に延長する外側平面２２ａ１および外側平面２２ａ１の外周縁から軸方向に沿って延びる外側周面２２ａ２が形成される。そして外側壁２２ｄの外周面、外側平面２２ａ１の上面および外側周面２２ａ２の内周面によって外周挿入部２２ａが形成される。
【００４８】
また周方向延長部２２ｆの周方向の幅は、３６０度をティース部２１ｂの数にて割った周方向の角度分だけ形成される。特に本実施例では、図２からティース部２１ｂは１２個あるので、約３０度の周方向の幅が形成されている。そして外側壁２２ｄ（周方向延長部２２ｆ）は軸線方向の下側に延びて形成され、コアバック部２１ａの内周面と当接する。また外側平面２２ａ１および外側周面２２ａ２の周方向の幅も外側壁２２ｄ（周方向延長部２２ｆ）の周方向の幅と同じ大きさである。そして外側平面２２ａ１の下面は、ステータコア２１のコアバック部２１ａの上面と当接する。また内側壁２２ｃ、外側壁２２ｄ、外側平面２２ａ１および外側周面２２ａ２の周方向の幅は、３６０度をティース部２１ｂの数で割った周方向の幅よりも若干小さく形成することが望ましい。この構成により、隣り合うインシュレータ２２が接触しないので、分割ステータ２０ａを円環形状に固定した際に、隣り合うインシュレータ２２が接触することによってステータ２０の各ティース部２１ｂにて形成される内周面の真円度を悪化することを防ぐことができる。
【００４９】
インシュレータ２２の外周挿入部２２ａに挿入される第二配電板２４について図２を参照して説明する。
【００５０】
第二配電板２４は、帯状の導電板を環形状に形成した導電板本体部２４ａと、この導電板本体部２４ａの側面から延長して形成され、コイル２３の巻き始めの端部と接合する端子部２４ｂとから構成される。
【００５１】
端子部２４ｂは、径方向の内側に折れ曲がる屈曲部２４ｂ１を有し、この屈曲部２４ｂ１と連続して軸線方向の上側に延びる接続部２４ｂ２が形成される。この接続部２４ｂ２の一部とコイル２３の巻き始めの端部と溶接によって接合する。
【００５２】
ステータ２０とバスバー３０との関係について図１、図５を参照して説明する。
【００５３】
図５を参照して、バスバー３０の脚部３３は周方向に離間して複数形成される。そして図１に示すように脚部３３のステータコア２０との係合部には、ステータコア２１のコアバック部２１ａの外周縁の上面および外縁凹部２１ａ１に当接する第一段部３３ａが形成される。さらにこの第一段部３３ａの軸線方向の上部には、インシュレータ２２の外周挿入部２２ａの上側を覆うように径方向の内側に向かう第二段部３３ｂが形成される。この第二段部３３ｂと連結するように複数の第一配電板３１を保持する配電板保持部３２がステータ２０のコイル２３の軸線方向の上側に配置される。
【００５４】
また図５を参照して、配電板保持部３２は略円弧形状に形成される。そして配電板保持部３２の上面には、各第一配電板３１を挿入するための挿入溝３２ａが形成されている（本実施例では３つ）。各第一配電板３１には、コイル２３の巻き終わりの端部と接合する端子部３１ａが形成される。端子部３１ａの周方向の位置とバスバー３０の脚部３３の周方向の位置とは略同一となるように形成される。また配電板保持部３２の周方向の一部には、径方向外側に突出して形成され、各第一配電板３１の端部３１ｂが並列に配置される出力接合部３２ｂが形成される。この出力接合部３２ｂの各第一配電板３１には、外部電源（不図示）と接続するための出力端子３４（図１参照、図６では不図示）が溶接によって接合されている。
【００５５】
インシュレータ２２の外周挿入部２２ａに挿入される第二配電板２４の端子部２４ｂは、バスバー３０の出力接合部３２ｂの位置を除いて、周方向等間隔に配置される。出力接合部３２ｂ付近の端子部２４ｂａは、出力接合部３２ｂの周方向の近隣に配置される。また第二配電板２４の端子部２４ｂは、バスバー３０の隣り合う脚部３３の周方向の間隙に配置される。この構成により、バスバー３０側の第一配電板３１の端子部３１ａは、脚部３３と周方向に同位置となり、インシュレータ２２側の第二配電板２４の端子部２４ｂは、隣り合う脚部３３の周方向の間隙に位置するので、端子部３１ａと端子部２４ｂとは軸方向に重なることなく配置することができる。したがって、作業者が端子部３１ａおよび端子部２４ｂにコイル２３の端部を接合する作業を容易に行うことができる。
【００５６】
またバスバー３０の脚部３３の第二段部３３ｂがインシュレータ２２の外周挿入部２２ａの上側に覆うように形成されることによって、第二配電板２４が外周挿入部２２ａから抜けることを機械的に防ぐことができる。
【００５７】
また図２および図６を参照して、本実施例では分割ステータ２０ａの数は１２個であり、各ティース部２１ｂに集中してコイル２３を形成しているので、コイル２３の数も１２個である。各コイル２３には、巻き始めおよび巻き終わりの導線の端部がそれぞれ設けられるので、全てのコイル２３において２４個の結線が必要となる。また本実施例のモータでは、相数を3（図８におけるＵ相、Ｖ相、Ｗ相）である。そして結線方法は、中性点を一つにするスター結線に設定している。
【００５８】
図６に示すように、中性点は各コイル２３の巻き始めの端部を結線するため、各相に４個形成される。したがって、中性点は合計１２個形成される。この中性点の結線を第二配電板２４の端子部２４ｂにて行う。そして、各コイル２３の巻き終わりの端部の結線は、バスバー３０の端子部３１ａにて行う。したがって、インシュレータ２２の外周挿入部２２ａに挿入された第二配電板２４を用いて中性点が結線されることによって、バスバー３０への結線の数を大幅に減少することができる。特に本実施例においては、バスバー３０への結線は半数となる。特に本実施例のようにバスバー３０を円弧形状にした場合には、端子部３１を配置することのできる周方向の幅が小さくなるので好適である。
【００５９】
バスバー３０への結線の数が減少したことにより、バスバー３０の第一配電板３１の端子部３１ａの数を減少させることができる。したがって、隣り合う端子部３１ａの周方向の間隔を広げることができる。隣り合う端子部３１ａの周方向の間隙を広げることにより、コイル２３の導線の巻き終わりの端部を容易に引き回すことができる。その結果、一つの端子部３１に各相のコイル２３の導線の巻き終わりの端部を２つ同時に結線することができる。この構成により、端子部３１ａを６個形成するのみでよいので、隣り合う端子部３１ａの周方向の間隙をさらに大きく形成することができる。
【００６０】
バスバー３０とレゾルバ１１０との位置関係について図１、図７および図８を参照して説明する。図７のレゾルバ１１０は、レゾルバロータ部１１１およびレゾルバステータ部１１２のコイルは省略して図示している。
【００６１】
図１を参照して、レゾルバ１１０の軸線方向の位置は、バスバー３０の配電板保持部３１と径方向に重なる位置に配置される。この配置構成によって、モータの軸線方向の大きさを小さくすることができる。したがって、モータの小型化に寄与することができる。
【００６２】
また図７を参照して、レゾルバ１１０には、外部制御部（不図示）に信号を送るためのリード線１１３と、このリード線１１３とレゾルバステータ部１１２とを接続する接続部１１４が設けられる。リード線１１３は接続部１１４に対して軸線方向の上側より接続される。このような接続により、リード線１１３とステータ２０のコイル２３との接触を防ぐことができる。
【００６３】
図８を参照して、ベアリングホルダ５０のレゾルバ１１０の接続台１１４と対応する周方向の位置には、内側円筒部５１の一部に切り欠き部５１ａが形成されている。この切り欠き部５１ａに接続台１１４が挿通することによって、接続台１１４は内側円筒部５１よりも径方向の外側に突出する。
【００６４】
また図７および図８を参照して、レゾルバ１１０のレゾルバステータ部１１２は、円環形状のコアバック部１１５ａおよび中心軸Ｊ１に向かい径方向に延びるティース部１１５ｂから構成される磁性体の鋼板を複数積層して形成されたステータコア１１５と、このステータコア１１５を覆いステータコア１１５と外部との絶縁を図るインシュレータ１１６と、このインシュレータ１１６を介してティース部１１５を巻回して形成されるコイル１１７とを備える。そしてレゾルバロータ部１１１は、所定の外周形状を有し、磁性体の鋼板を複数積層して形成される。
【００６５】
またレゾルバ１１０の接続台１１４およびリード線１１３は、円弧形状のバスバー３０が配置されていない切り欠き空間３５に配置される（図７参照）。したがって、レゾルバ１１０とバスバー３０とが径方向に重なる構成とした場合でも、接続台１１４がバスバー３０と接触することを防ぐことができる。
【００６６】
＜ステータ・バスバー組立体の製造方法＞
次にステータ２０とバスバー３０との組立体の製造方法について、図９乃至図１３を参照して説明する。図９はステータ２０とバスバー３０との組立体の製造過程を示した工程図である。図１０乃至図１３は図９の製造工程に対応した組立図である。
【００６７】
第一に、分割ステータ２０ａを作製する（ステップＳ１）。分割ステータ２０ａはステータコア２１を複数積層した後に、インシュレータ２２を軸線方向の両側より挿入する。そしてインシュレータ２２の位置決め凹部２２ｅに導線の巻き始めの端部を固定した状態にてティース部２１ｂに巻回してコイル２３を形成する。
【００６８】
第二に、複数の分割ステータ２０ａを環形状に接続する（ステップＳ２）。本実施例では１２個の分割ステータ２０ａを接続する。この分割ステータ２０ａの接続は、ステータコア２１の外周面の接続部位を溶接することによって行われる。
【００６９】
第三に、インシュレータ２２の外周挿入部２２ａに第二配電板２４を挿入して、導線の巻き始めの端部と第二配電板２４の端子部２４ｂとを接合する（ステップＳ３）。バスバー３０の出力接続部３２ｂの近隣の端子部以外の端子部２４ｂと位置決め凹部２２ｅとは軸線方向に重なる位置となるように配置されるので、導線の巻き始めの端部と端子部２４ｂとの接合を容易に行うことができる。
【００７０】
第四に、バスバー３０の脚部３３をステータコア２１のコアバック部２１ａの外周縁に係合して、コイル２３の導線の巻き終わりの端部とバスバー３０の第一配電板３１の端子部３１ａとを接合する（ステップＳ４）。
【００７１】
以上、本発明の実施例の一形態について詳述したが、本発明はこの実施例に限定されることなく、種々の変形を行うことができる。
【００７２】
例えば、本実施例のバスバー３０は、配電板保持部３２に挿入溝３２ａに配電板３３を挿入していたが、本発明はこれに限定することはない。例えば、配電板３３を配電板保持部３２にてインサート成形してもよい。
【００７３】
また例えば、本実施例のステータ２０は複数の分割ステータ２０ａを円環形状に接続することによって形成されていたが、これに限定されることはない。例えば、予め円環形状に形成したステータであってもよい。またコアバック部を直線状に形成し、コイルを巻回した後に、コアバック部を円環形状に屈曲して形成してもよい。
【００７４】
また例えば、本実施例の第二配電板２４は、環形状に形成されていたが、これに限定されることはない。この第二配電板２４は、導線の端部と各端子部２４ｂとを接合できる形状であればよいので、完全な環形状ではなく、弧形状であってもよい。
【００７５】
また例えば、本実施例のステータ２０の分割ステータ２０ａの数は１２個であったが、本発明は分割ステータ２０ａの数には限定されない。ステータが予め円環形状に形成されていてもよい。また本実施例のコイルの形成は集中巻きにて行われたが、本発明はこれに限定されない。例えば、分布巻きのような集中巻きと異なった巻回方法でもよい。
【００７６】
また例えば、本実施例の第二配電板２４の各端子部２４ｂは、屈曲部２４ｂ１は径方向内側に形成されていたが、これに限定されることはない。各端子部２４ｂとこの各端子部２４ｂの周囲にある他の部材との接触を避けるように端子部２４ｂは形成されていればよい。したがって、その他の部材との接触を避けることができる場合、屈曲部２４ｂ１は径方向外側に屈曲していてもよい。また各端子部２４ｂに屈曲部２４ｂ１を設けなくても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係るブラシレスモータの実施例の一形態を示した軸線方向に切った模式断面図である
【図２】本発明に係るステータの平面図である
【図３】本発明に係るインシュレータの平面図である
【図４】本発明に係るインシュレータの斜視図である
【図５】本発明に係るステータとバスバーとの配置関係を示した図であり、ステータとバスバーとの組立体の平面図である
【図６】本発明に係るステータとバスバーとの結線図を示した図である
【図７】本発明に係るレゾルバとバスバーとの配置関係を示した図であり、レゾルバとバスバーとの組立体の平面図である
【図８】本発明に係るレゾルバとバスバーとの配置関係を示した図であり、図１を異なる角度より見た模式断面図である。
【図９】本発明に係るステータとバスバーとの組立体の製造過程を示す工程図である
【符号の説明】
【００７８】
Ｊ１        中心軸
２０        ステータ
２１        ステータコア
２１ａ      コアバック部
２１ｂ      ティース部
２２        インシュレータ
２２ａ      外周挿入部
２２ｅ      位置決め凹部
２２ｆ      周方向延長部
２３        コイル
２４        第二配電板
２４ｂ      端子部（端子）
２４ｂ２    接続部
３０        バスバー
３１        第一配電板
３１ａ      端子部（バスバー側端子）
３３        脚部
１１０      レゾルバ
１１１      レゾルバロータ部
１１２      レゾルバステータ部
１１３      リード線
１１４      端子部
【図１】
2007325481.tif 000003
【図２】
2007325481.tif 000004
【図３】
2007325481.tif 000005
【図４】
2007325481.tif 000006
【図５】
2007325481.tif 000007
【図６】
2007325481.tif 000008
【図７】
2007325481.tif 000009
【図８】
2007325481.tif 000010
【図９】
2007325481.tif 000011