(57)【要約】  【課題】  用紙に関する様々な条件が変化した場合であっても用紙の後処理を正確に行うことが可能な用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。  【解決手段】  画像形成装置本体２に連結され、画像形成装置本体２から排出された用紙を受け入れてこの用紙に対して後処理手段１２により後処理を行った後に排出することが可能な用紙後処理装置３において、画像形成装置本体２から送り出された用紙を後処理手段１２へと案内する主搬送路１１の末端に、搬送される用紙の後処理手段１２への進入角度を変更する角度変更手段１７を配置した。【選択図】                        図２
2007022746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に連結され、前記画像形成装置本体から排出された用紙を受け入れてこの用紙に対して後処理手段により後処理を行った後に排出することが可能な用紙後処理装置において、
前記画像形成装置本体から送り出された用紙を前記後処理手段へと案内する主搬送路と、前記主搬送路の末端に配置され搬送される用紙の前記後処理手段への進入角度を変更する角度変更手段とを有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載の用紙後処理装置において、
前記角度変更手段は用紙を前記後処理手段に向かわせる排紙ガイド板を有し、前記進入角度の変更は前記排紙ガイド板の角度を変化させることにより行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の用紙後処理装置において、
前記主搬送路より分岐して形成され複数枚の用紙を貯溜可能な副搬送路と、前記主搬送路に配設され搬送される用紙を前記後処理手段へと導く正転方向または前記副搬送路へと導く逆転方向に回転可能な用紙搬送手段とを有することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙の厚さに基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙のサイズに基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙の搬送枚数に基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙の搬送速度に基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、
前記進入角度の変更は用紙の湾曲方向に基づいて行われることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか１つに記載の用紙後処理装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後の用紙を処理する用紙後処理装置及びこれを有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷機、複合機等の画像形成装置において、画像形成後の用紙にステイプル処理等の後処理を行う用紙後処理装置が広く用いられている。この種の用紙後処理装置には種々の形式のものがあり、例えば「特許文献１」に開示されている用紙後処理装置では、用紙の搬送方向後端が下側となるように所定の角度で傾斜したステイプルトレイを設け、画像形成済みの用紙をステイプルトレイに排出して用紙の搬送方向後端を自由落下により後端フェンスに突き当てて用紙の搬送方向の揃えを行った後にジョガーにより用紙の幅方向の揃えを行い、用紙をステイプル処理している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９９６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
「特許文献１」に開示された技術では、画像形成済みの用紙をステイプルトレイに排出する際に、その排出角度が固定されている。このような用紙後処理装置において、後処理を行う処理トレイに進入する際の用紙の挙動は、その厚さ、サイズ、搬送枚数、搬送速度、先端状態等に応じて様々に変化するため、用紙によっては処理トレイに進入する際の進入角度がきつすぎて先端が座屈したり搬送ジャムが発生したりしてしまうという問題点がある。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決し、用紙に関する様々な条件が変化した場合であっても用紙の後処理を正確に行うことが可能な用紙後処理装置及びこれを備えた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、画像形成装置本体に連結され、前記画像形成装置本体から排出された用紙を受け入れてこの用紙に対して後処理手段により後処理を行った後に排出することが可能な用紙後処理装置において、前記画像形成装置本体から送り出された用紙を前記後処理手段へと案内する主搬送路と、前記主搬送路の末端に配置され搬送される用紙の前記後処理手段への進入角度を変更する角度変更手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の用紙後処理装置において、さらに前記角度変更手段は用紙を前記後処理手段に向かわせる排紙ガイド板を有し、前記進入角度の変更は前記排紙ガイド板の角度を変化させることにより行われることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の用紙後処理装置において、さらに前記主搬送路より分岐して形成され複数枚の用紙を貯溜可能な副搬送路と、前記主搬送路に配設され搬送される用紙を前記後処理手段へと導く正転方向または前記副搬送路へと導く逆転方向に回転可能な用紙搬送手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙の厚さに基づいて行われることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙のサイズに基づいて行われることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙の搬送枚数に基づいて行われることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙の搬送速度に基づいて行われることを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか１つに記載の用紙後処理装置において、さらに前記進入角度の変更は用紙の湾曲方向に基づいて行われることを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８の何れか１つに記載の用紙後処理装置を有する画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、用紙の様々な条件に応じて角度変更手段が後処理手段への用紙の進入角度を変化させることにより、用紙が後処理手段に排出される際に用紙搬送ジャム及び用紙先端折れが発生することを効果的に防止することができ、用紙に関する様々な条件が変化した場合であっても用紙の後処理理動作を正確かつ継続的に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態を採用した画像形成装置の概略正面図である。同図において画像形成装置１は、画像形成装置本体としての電子写真式複写装置２と用紙後処理装置３とを一体的に連結して構成されている。電子写真式複写装置２は内部に感光体ドラム、現像装置、画像読取装置、露光装置、転写装置、定着装置、給紙装置、排紙装置等を有する周知の構成である。電子写真複写装置２の左側部には画像形成済みの用紙を排出する排出口が配設されており、その左方には用紙後処理装置３が図示しない連結部材によって一体的に連結されている。
【００１７】
用紙後処理装置３は、その右側部に用紙受入口３ａを、左側部に用紙排出口３ｂをそれぞれ有しており、用紙受入口３ａを電子写真複写装置２の用紙排出口に連通させた状態で電子写真複写装置２に連結されている。用紙排出口３ｂの左方には、画像形成済みの用紙を積載する排紙トレイ３ｃが上下動自在に配設されている。
【００１８】
用紙後処理装置３はその内部に用紙受入口３ａと用紙排出口３ｂとを結ぶ用紙搬送路４を有しており、用紙搬送路４の用紙受入口３ａ側には入口ローラ対５、搬送ローラ対６及び入口センサ７が、用紙搬送路４の用紙排出口３ｂ側には排紙ローラ対８及び出口センサ９がそれぞれ配設されている。
【００１９】
入口ローラ対５及び搬送ローラ対６は図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラによってそれぞれ構成されており、互いに同期して同じ回転周速度で回転駆動される。入口センサ７は、用紙受入口３ａより送り込まれる用紙の先端を検知した際に、図示しない制御手段に向けて信号を出力する。
【００２０】
排紙ローラ対８は図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラによって構成されており、図示しない駆動手段の作動により入口ローラ対５及び搬送ローラ対６と同じ回転周速度で回転駆動される。出口センサ９は、用紙排出口３ｂより排出される用紙の後端を検知した際に図示しない制御手段に向けて信号を出力する。
【００２１】
用紙搬送路４の中程には、用紙受入口３ａから受け入れた用紙を用紙搬送路４を介して直接的に用紙排出口３ｂへと案内する図１に二点鎖線で示す第１の位置と、用紙受入口３ａから受け入れた用紙を後述する主搬送路１１及び後処理手段１２を介して用紙排出口３ｂへと案内する図１に実線で示す第２の位置とを選択的に占める案内ガイド板１０が配設されている。案内ガイド板１０は、図示しないソレノイドの作動により第１の位置と第２の位置とを選択的に占める。
【００２２】
用紙搬送路４の右側下方には主搬送路１１が、用紙搬送路４の左側下方には後処理手段１２がそれぞれ配設されている。主搬送路１１は複数のガイド板を組み合わせて構成されており、その搬送経路中には搬送ローラ対１３，１４，１５、切替板１６が配設され、その末端には角度変更手段１７が配設されている。
【００２３】
搬送ローラ対１３，１４，１５は図示しない駆動手段によって回転駆動される駆動ローラ及びこれに圧接配置された従動ローラによってそれぞれ構成されており、搬送ローラ対１３は入口ローラ対５及び搬送ローラ対６と同期して同じ回転周速度で回転駆動され、各搬送ローラ対１４，１５は互いに同期して同じ回転周速度で回転駆動される。各搬送ローラ対１４，１５は、用紙を後処理手段１２に向けて搬送する正転方向と用紙を後述する副搬送路１８に向けて搬送する逆転方向とにそれぞれ回転可能に構成されており、各搬送ローラ対１４，１５によって用紙搬送手段１９が構成される。
【００２４】
搬送ローラ対１３と搬送ローラ対１４との間に位置する主搬送路１１上には切替板１６が配設されている。切替板１６はその基端を用紙後処理装置３の図示しない側板に回動自在に支持されており、図示しないねじりコイルばね等の付勢手段により、その鋭角状をなす先端部が主搬送路１１を構成するガイド板に当接する状態で保持されている。切替板１６は、搬送ローラ対１３によって搬送される用紙の先端がその先端部に当接した際に、用紙の進行を許可するべく先端部が揺動可能となる程度の付勢力によってその先端部をガイド板に当接させている。
【００２５】
角度変更手段１７は、排紙ガイド板２０、搬送ローラ対２１、カム２２等を有している。排紙ガイド板２０は、搬送ローラ対１５によって下方へと向けて搬送されてくる用紙を上方へと向けて案内すべく円弧状を呈しており、用紙後処理装置３の図示しない側板間に回転自在に支持された支軸２３に複数枚が所定の間隔をおいて一体的に固定されている。
【００２６】
搬送ローラ対２１は駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとを有しており、各ローラ２１ａ，２１ｂは共に各排紙ガイド板２０の間に入り込む細切れ状に形成されている。駆動ローラ２１ａは用紙後処理装置３の図示しない側板間に回転自在に支持され、図示しない駆動手段によって回転駆動される。従動ローラ２１ｂは各排紙ガイド板２０間に回転自在に支持され、その図示しない支軸を図示しない付勢手段によって付勢されることにより、従動ローラ２１ｂはその周面を駆動ローラ２１ａの周面に対して圧接配置されている。
【００２７】
各排紙ガイド板２０のうちの１枚には、一端を用紙後処理装置３の装置本体に固定された引張ばね２４の他端が取り付けられており、各排紙ガイド板２０には支軸２３を中心として図２において矢印Ａ方向への回転付勢力が付与されている。上記排紙ガイド板２０の左下方近傍には、一端近傍を支軸２２ａによって用紙後処理装置３の装置本体に回動自在に支持され他端に形状部２２ｂを有するカム２２が配設されている。上記排紙ガイド板２０は引張ばね２４の付勢力によりその側縁を形状部２２ｂに常時当接させており、カム２２は図示しないステッピングモータによって支軸２２ａを回動されることにより図２において左右方向に揺動される。
【００２８】
搬送ローラ対１５の用紙搬送方向下流側に位置する主搬送路１１中には、搬送される用紙の後端を検知する検知センサ２５が配置されている。検知センサ２５は、搬送される用紙の後端が通過した際に図示しない制御手段に向けて検知信号を出力する。
【００２９】
搬送ローラ対１４の上方であって切替板１６の右方位置する部位には、主搬送路１１を搬送される用紙を一時的に貯溜するための副搬送路１８が配設されている。副搬送路１８は、複数のガイド板及び回転ガイド２６から主に構成されており、複数枚の用紙を一時的に貯溜可能に構成されている。この貯溜動作については後述する。
【００３０】
後処理手段１２は、処理トレイ２７、搬送コンベヤ２８等を有している。処理トレイ２７は、エンドフェンス２９、整合フェンス３０、後処理装置としてのステイプル装置３１、戻しローラ３４等を有している。エンドフェンス２９は後処理装置３の装置本体に所定角度傾いた状態で固定されており、整合フェンス３０は図示しない駆動手段によって図１の紙面方向に往復移動自在に構成されている。ステイプル装置３１は、エンドフェンス２９に当接した複数の用紙の搬送方向後端をステイプル処理する。戻しローラ３４は揺動自在なアームに回転自在に支持されており、図示しない駆動手段によって図１において反時計回りに回転駆動される。
【００３１】
搬送コンベヤ２８は複数のローラ間に掛け渡された無端ベルト３２を有しており、何れかのローラが図示しない駆動手段によって回転駆動されることにより無端ベルト３２が移動可能に構成されている。無端ベルト３２には２個の放出爪３３が一体的に固定されている。各放出爪３３間の間隔はそれぞれ等しくかつ搬送される用紙の長さよりも大きくなるように設定されている。
【００３２】
上述の構成に基づき、以下に用紙後処理装置３の動作を説明する。  
電子写真式複写装置２側において、用紙後処理装置３において用紙の後処理を行わない設定がなされると、図示しないソレノイドが作動して案内ガイド板１０が第１の位置を占める。その後、用紙受入口３ａから用紙後処理装置３の内部に用紙が送り込まれると入口センサ７が用紙の先端を検知し、入口ローラ対５、搬送ローラ対６、及び排紙ローラ対８がそれぞれ同じ回転周速度で回転を開始する。送り込まれた用紙は各ローラ対５，６によって図１において左方へと搬送され、第１の位置を占めた案内ガイド板１０によって用紙搬送路４の下流側へと案内され、排紙ローラ対８によって排紙トレイ３ｃ上に排出される。そして、用紙の後端が出口センサ９を抜けたことが検知されると、各ローラ対５，６，８の作動が停止され、用紙後処理装置３は待機状態となる。
【００３３】
電子写真式複写装置２側において、用紙後処理装置３において用紙の後処理を行う設定がなされると、図示しないソレノイドが作動して案内ガイド板１０が第２の位置を占める。その後、用紙受入口３ａから用紙後処理装置３の内部に用紙が送り込まれると入口センサ７が用紙の先端を検知し、入口ローラ対５、搬送ローラ対６、排紙ローラ対８、各搬送ローラ対１４，１５，２１がそれぞれ同じ回転周速度で回転を開始する。このとき用紙搬送手段１９は正転方向に回転し、用紙は切替板１６を通過して後処理手段１２に向けて搬送される。
【００３４】
搬送ローラ対２１により処理トレイ２７に向けて排出された用紙は、自重で下方へと落下すると共にアームの揺動によって用紙の背面に接触する位置に移動した戻しローラ３４の回転力によって下方へと送られ、その搬送方向後端をエンドフェンス２９に当接させることで搬送方向における揃えを行われる。そして、用紙の後端を検知センサ２５が検知した後、所定時間が経過して用紙の搬送方向後端がエンドフェンス２９に当接したと判断されると、整合フェンス３０が移動して用紙の幅方向における揃えを行われる。
【００３５】
以下、上述の動作が設定された枚数に至るまで繰り返され、設定された枚数が処理トレイ２７内に貯容されると無端ベルト３２が図１において時計回りに回転し、一方の放出爪３３の背部によって貯容されている複数枚の用紙の搬送方向先端部が叩かれ、各用紙の搬送方向における揃えが再び行われると共にステイプル装置３１が作動し、貯容された複数枚の用紙がステイプル処理される。ステイプル処理された複数枚の用紙は、無端ベルト３２が図１において反時計回りに回転することにより、他方の放出爪３３によって上方へと押し上げられ、排紙ローラ対８により排紙トレイ３ｃ上に排出される。
【００３６】
上述のステイプル動作時においても電子写真式複写装置２側からは用紙が連続的に給送されるため、電子写真式複写装置２からの用紙排出速度が速い場合には用紙が用紙後処理装置３の内部でジャムしてしまう。これを防止するためには、用紙後処理装置３側で用紙に対する後処理動作が完了するまで電子写真式複写装置２からの用紙の排出を停止させなければならないが、これでは作業効率が大幅に低下してしまう。そこで本実施形態における画像形成装置１では、ステイプル装置３１の作動時にも電子写真式複写装置２から用紙を連続的に排出させ、用紙後処理装置３の内部に送り込まれた用紙を副搬送路１８に送って一時的に貯溜している。以下、この動作を図３（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
【００３７】
副搬送路１８に用紙を貯溜する動作において、電子写真式複写装置２から出力される用紙の間隔は一定であり、ジョブ間の間隔も一定である。電子写真式複写装置２からは１枚目の用紙が出力されるときに用紙のサイズ、枚数、搬送速度、処理モード等の信号が用紙後処理装置３に向けて送られてくる。この信号を用紙後処理装置３の図示しない制御手段が入力することにより、用紙を貯溜させる枚数、増速ポイント、増速線速度、逆流ポイント、貯溜時における停止位置等が決定される。
【００３８】
図示しないソレノイドが作動して案内ガイド板１０が第２の位置を占めた後、用紙受入口３ａから用紙後処理装置３の内部に１枚目の用紙Ｐ１が送り込まれると入口センサ７が１枚目の用紙Ｐ１の先端を検知し、入口ローラ対５、搬送ローラ対６、排紙ローラ対８、各搬送ローラ対１４，１５，２１がそれぞれ同じ回転周速度で回転を開始する。このとき用紙搬送手段１９は正転方向に回転し、１枚目の用紙Ｐ１は切替板１６を通過して後処理手段１２に向けて搬送される。
【００３９】
そして、図３（ａ）に示すように１枚目の用紙Ｐ１の後端が切替板１６を通過したことを入口センサ７からの信号入力後のタイミングで図示しない制御手段が検知すると、各搬送ローラ対１４，１５，２１の作動が停止した後、用紙搬送手段１９が逆転方向に回転して１枚目の用紙Ｐ１が上方へと送られる。このとき回転ガイド２６も図３において時計回りに回転され、用紙は切替板１６に案内されて副搬送路１８内に送られる。
【００４０】
そして、入口センサ７あるいは図示しないタイマからの信号に基づき、１枚目の用紙Ｐ１の搬送方向先端が搬送ローラ対１４によってくわえ込まれて所定の位置を占めた図３（ｂ）に示す状態であると図示しない制御手段が判断すると、用紙搬送手段１９及び回転ガイド２６の作動が停止される。
【００４１】
その後、搬送ローラ対１３により２枚目の用紙Ｐ２が搬送され、入口センサ７からの検知情報に基づいて２枚目の用紙Ｐ２の搬送方向先端が図３（ｃ）に示すように搬送ローラ対１４の手前の所定位置まで搬送されたと図示しない制御手段が判断すると、用紙搬送手段１９が正転方向に回転すると共に回転ガイド２６及び搬送ローラ対２１が回転して１枚目の用紙Ｐ１が下方へと送られる。１枚目の用紙Ｐ１は搬送ロータ対１４にくわえ込まれた状態より搬送されるので、その搬送方向先端が２枚目の用紙Ｐ２の搬送方向先端よりも先行した状態で後処理手段１２に向けて搬送される。搬送された２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２は搬送ローラ対２１によって処理トレイ２７へと排出され、上述と同様に自重及び戻しローラ３４によって下方へと送られ、その搬送方向後端をエンドフェンス２９に当接させることで搬送方向における揃えを行われた後、整合フェンス３０が移動して用紙の幅方向における揃えを行われる。
【００４２】
その後、ステイプル装置３１の作動が完了すると上述と同様に用紙が１枚ずつ処理トレイ２７に送られ、設定された枚数が処理トレイ２７内に貯容されると上述と同様に一方の放出爪３３の背部によって貯容されている複数枚の用紙の搬送方向先端部が叩かれ（図３（ｄ）参照）、各用紙の搬送方向における揃えが再び行われると共にステイプル装置３１が作動し、貯容された複数枚の用紙がステイプル装置３１によってステイプル処理される。ステイプル処理された複数枚の用紙は他方の放出爪３３によって上方へと押し上げられ、排紙ローラ対８により排紙トレイ３ｃ上に排出される。
【００４３】
上述の動作では、１枚の用紙Ｐ１を副搬送路１８内に貯溜し、処理トレイ２７に２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２を同時に排出する構成を示したが、処理トレイ２７における処理内容によって２枚以上の用紙を副搬送路１８内に貯溜して処理トレイ２７に３枚以上の用紙を同時に排出する構成としてもよい。また上述の構成において、２枚目の用紙Ｐ２の搬送方向先端が搬送ローラ対１４の手前の所定位置まで搬送された際に用紙搬送手段１９を正転方向に回転させると共に回転ガイド２６及び搬送ローラ対２１を回転させて１枚目の用紙Ｐ１を搬送することとしたが、この所定位置は搬送ローラ対１４のスローアップ中に２枚目の用紙Ｐ２の搬送方向先端が搬送ローラ対１４に進入しないことを前提とし、できるだけ搬送ローラ対１４に近い位置（本実施形態ではおよそ１０ｍｍ）に設定される。
【００４４】
上述の構成によれば、画像形成装置を一時的に停止させることなく用紙の後処理を連続的に行うことができ、生産性の低下を防止することができる。上述の実施形態では回転ガイド２６を回転駆動する構成としたが、用紙の搬送に伴い従動回転する構成としてもよい。
【００４５】
上述の用紙後処理装置３において、搬送ローラ対２１から処理トレイ２７に向けて用紙が排出される際に、「発明が解決しようとする課題」の欄でも述べたように、処理トレイ２７への用紙の進入角度が固定されていると用紙先端が座屈したり搬送ジャムが発生したりしてしまうという問題点がある。この問題点を解決するため、本発明の用紙後処理装置３では角度変更手段１７を備えている。以下に、角度変更手段１７の作動について説明する。
【００４６】
排紙ガイド板２０は、湾曲のない普通紙を処理トレイ２７に排出する際に最適である位置を図４（ａ）あるいは図５（ａ）に示すホームポジションに設定されている。本発明者等の注意深い観察により、処理トレイに排出される用紙（以下「排出用紙」という）の厚みが所定の標準値よりも厚いあるいは薄い場合、排出用紙の搬送方向長さが所定の標準値よりも短い場合あるいは長い場合、排出用紙の搬送枚数が多い場合、排出用紙の搬送速度が所定の標準値よりも速い場合あるいは遅い場合、排出用紙に湾曲がある場合には、上述した不具合が発生してしまうことが確認されている。
【００４７】
そこで、排出用紙の様々な条件に応じて角度変更手段１７を作動させ、これにより処理トレイ２７への排出用紙の進入角度を変化させる。排出用紙の条件入力は電子写真複写装置２側において行われ、例えば厚さ、サイズ、搬送枚数、搬送速度、湾曲方向が入力される。用紙後処理装置３側では図示しない制御手段が入力された条件を判断し、この条件に応じて図示しない制御手段から図示しないステッピングモータに動作指令が送られ、カム２２がホームポジションから図４（ａ）に示す矢印Ｂ方向あるいは図５（ａ）に示す矢印Ｃ方向に所定角度回転される。カム２２がホームポジションから矢印Ｂ方向に回転されると、排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂが図４（ｂ）に示す状態となって処理トレイ２７への排出用紙の進入角度がきつくなり、カム２２がホームポジションから矢印Ｃ方向に回転されると、排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂが図５（ｂ）に示す状態となって処理トレイ２７への排出用紙の進入角度がゆるくなる。
【００４８】
ここで、排出用紙の厚さが所定の標準値よりも厚い場合及び薄い場合にはそれぞれ排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂを図５（ｂ）に示す状態とする。これにより薄い用紙が処理トレイ２７に急角度で当接することによる先端折れ及び厚い用紙が処理トレイ２７に急角度で当接することによる搬送ジャムの発生を良好に防止することができる。なお、排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂの移動に伴う処理トレイ２７への排出用紙の進入角度は、用紙の厚みに応じて適宜設定される。
【００４９】
また、排出用紙の搬送方向長さが所定の標準値よりも短い場合には排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂを図４（ｂ）に示す状態とし、排出用紙の搬送方向長さが所定の標準値よりも長い場合には排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂを図５（ｂ）に示す状態とする。これにより短い用紙での搬送ジャムの発生及び長い用紙での先端折れの発生を良好に防止することができる。
【００５０】
また、排出用紙の搬送枚数が多い場合には排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂを図５（ｂ）に示す状態とし、これにより搬送ジャムの発生を良好に防止することができる。このとき、排出用紙の搬送枚数が増加するごとに進入角度をゆるくすることにより、搬送ジャムの発生を効果的に防止することができる。
【００５１】
また、排出用紙の搬送速度が所定の標準値よりも速い場合には排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂを図４（ｂ）に示す状態とし、排出用紙の搬送速度が所定の標準値よりも遅い場合には排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂを図５（ｂ）に示す状態とする。これにより搬送ジャムの発生を良好に防止することができる。
【００５２】
また、排出用紙の先端が処理トレイ２７とは逆向きに湾曲している場合には排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂを図４（ｂ）に示す状態とし、排出用紙の先端が処理トレイ２７に向けて湾曲している場合には排紙ガイド板２０及び従動ローラ２１ｂを図５（ｂ）に示す状態とする。これにより搬送ジャム及び先端折れの発生を良好に防止することができる。
【００５３】
さらに上述の例では、排出用紙の厚さ、サイズ、搬送枚数、搬送速度、湾曲方向ごとに角度変更手段１７を作動させて処理トレイ２７への排出用紙の進入角度を変化させる構成を示したが、これらの条件を複合的に判断して角度変更手段１７を作動させ、これにより処理トレイ２７への排出用紙の進入角度を適宜に変化させる構成を採用してもよい。
【００５４】
上述の構成によれば、用紙の様々な条件に応じて角度変更手段１７が後処理手段１２への用紙の進入角度を変化させることにより、用紙が後処理手段１２に排出される際に用紙搬送ジャム及び用紙先端折れが発生することを効果的に防止することができ、用紙に関する様々な条件が変化した場合であっても用紙の後処理理動作を正確かつ継続的に行うことが可能となる。
【００５５】
上記実施形態では、用紙後処理装置３が接続される画像形成装置本体として電子写真式複写装置２を用いた例を示したが、用紙後処理装置３が接続される画像形成装置本体としてはこれに限られず、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、印刷装置、複合機等に用紙後処理装置３を接続して画像形成装置１を構成してもよい。また、上記実施形態では後処理としてステイプル処理を行う用紙後処理装置３を用いた例を示したが、他の後処理を行う用紙後処理装置にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態を採用した画像形成装置の概略部分正面図である。
【図２】本発明の一実施形態に用いられる主搬送路及び後処理手段及び角度変更手段を説明する概略図である。
【図３】本発明の一実施形態における副搬送路を用いた用紙搬送工程を説明する概略図である。
【図４】本発明の一実施形態における角度変更手段により後処理手段への用紙の進入角度をきつくする場合の概略図である。
【図５】本発明の一実施形態における角度変更手段により後処理手段への用紙の進入角度をゆるくする場合の概略図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  画像形成装置
２  画像形成装置本体（電子写真式複写装置）
３  用紙後処理装置
１１  主搬送路
１２  後処理手段
１７  角度変更手段
１８  副搬送路
１９  用紙搬送手段
２０  排紙ガイド板
【図１】
2007022746.tif 000003
【図２】
2007022746.tif 000004
【図３】
2007022746.tif 000005
【図４】
2007022746.tif 000006
【図５】
2007022746.tif 000007