(57)【要約】【課題】  マイコンの２重系を回避しつつポンプ圧の逃げ場を確保したブレーキ制御装置を提供する。【解決手段】  車両の１輪のホイルシリンダとマスタシリンダとを接続する第１油路に設けられた第１常開電磁弁と、第１常開電磁弁に対しホイルシリンダ側に設けられた第２常開電磁弁と、第１、第２常開電磁弁の間に吐出し、ホイルシリンダを増圧するポンプと、第１油路上であって第１、第２常開電磁弁の間から他輪のホイルシリンダに接続する第２油路と、第２油路上に設けられた第３常開電磁弁と、第１〜第３常開電磁弁を駆動し、各ホイルシリンダの液圧を制御する液圧制御手段と、液圧制御手段と第１〜第３常開電磁弁とを電気的に接続する回路とを備えたブレーキ制御装置において、回路は、液圧制御手段から第２、第３常開電磁弁双方へ駆動信号が出力されている際に、第１常開電磁弁を非通電とすることとした。【選択図】      図３
2007084011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の１輪のホイルシリンダとマスタシリンダとを接続する第１油路に設けられた第１常開電磁弁と、
前記第１油路上であって、前記第１常開電磁弁に対し前記ホイルシリンダ側に設けられた第２常開電磁弁と、
前記第１油路上であって前記第１、第２常開電磁弁の間に吐出し、前記ホイルシリンダを増圧するポンプと、
前記第１油路上であって前記第１、第２常開電磁弁の間から他輪のホイルシリンダに接続する第２油路と、
前記第２油路上に設けられた第３常開電磁弁と、
前記第１〜第３常開電磁弁を駆動し、前記各ホイルシリンダの液圧を制御する液圧制御手段と、
前記液圧制御手段と前記第１〜第３常開電磁弁とを電気的に接続する回路と
を備えたブレーキ制御装置において、
前記回路は、前記液圧制御手段から前記第２、第３常開電磁弁双方へ駆動信号が出力されている際に、前記第１常開電磁弁を非通電とすること
を特徴とするブレーキ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイルシリンダ圧を制御するソレノイドバルブの駆動回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両各輪のホイルシリンダをマスタシリンダおよびポンプに接続し、電磁弁によってホイルシリンダ圧を制御して制動力を得るものがある。この技術にあっては、マスタシリンダの下流側およびポンプの吐出側とが接続され、接続点のマスタシリンダ側およびホイルシリンダ側にそれぞれ常開の電磁弁が設けられている。この電磁弁をマイコンによって制御することにより、いわゆるＡＢＳ制御やＶＤＣ制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１７７５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来技術にあっては、ポンプの吐出側と電磁弁との間には液圧を逃がす油路が設けられていないため、電磁弁を全て閉弁とするとポンプ吐出圧の逃げ場がなくなり、故障を招くおそれがある。したがって特許文献１では、ホイルシリンダ側の電磁弁が閉弁されている場合には、マイコンによってマスタシリンダ側の電磁弁を強制的に開弁する制御を行っている。しかし、マイコンが暴走するとこの制御が行えず、マイコンの２重系が必要となってコストアップを招く、という問題があった。
【０００４】
本発明は上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、上記の油路構成をとるブレーキ制御装置において、マイコンの２重系を回避しつつポンプ圧の逃げ場を確保したブレーキ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、車両の１輪のホイルシリンダとマスタシリンダとを接続する第１油路に設けられた第１常開電磁弁と、前記第１油路上であって、前記第１常開電磁弁に対し前記ホイルシリンダ側に設けられた第２常開電磁弁と、前記第１油路上であって前記第１、第２常開電磁弁の間に吐出し、前記ホイルシリンダを増圧するポンプと、前記第１油路上であって前記第１、第２常開電磁弁の間から他輪のホイルシリンダに接続する第２油路と、前記第２油路上に設けられた第３常開電磁弁と、前記第１〜第３常開電磁弁を駆動し、前記各ホイルシリンダの液圧を制御する液圧制御手段と、前記液圧制御手段と前記第１〜第３常開電磁弁とを電気的に接続する回路とを備えたブレーキ制御装置において、前記回路は、前記液圧制御手段から前記第２、第３常開電磁弁双方へ駆動信号が出力されている際に、前記第１常開電磁弁を非通電とすることとした。
【０００６】
よって、マイコンを用いずにマスタシリンダ側の電磁弁の強制開弁を行い、マイコンの２重系を回避しつつポンプ圧の逃げ場を確保したブレーキ制御装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のブレーキ制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
［油圧回路］
実施例１につき図１ないし図５に基づき説明する。図１は、本願ブレーキ制御装置の油圧回路図であり、Ｐ，Ｓ系統を有するタンデム型である。イン側ゲートバルブ１１，１２およびアウトバルブ２１〜２４は常閉電磁弁、アウト側ゲートバルブ１００およびインバルブ２００，３００は常開電磁弁である。各バルブはソレノイドバルブであり、Ｐ，Ｓ系統に従って符号にＰ，Ｓを付す。
【０００９】
ポンプＰは一方向ポンプであり、モータＭにより駆動される。ポンプＰの吸入側は油路５１，５２及びイン側ゲートバルブ１１，１２を介してマスタシリンダ２０と接続し、吐出側は油路５３〜５６及びインバルブ２００Ｐ〜３００Ｓを介して各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）と接続する。
【００１０】
油路５３〜５６はそれぞれアウトバルブ２１〜２４及び油路５７，５８を介してリザーバ４１，４２と接続し、油路５１，５２とともにポンプＰの吸入側と接続する。さらに、インバルブ２００Ｐ〜３００ＳのポンプＰ側は油路６１，６２及びアウト側ゲートバルブ１００Ｐ，１００Ｓを介してマスタシリンダ２０と接続する。
【００１１】
アウト側ゲートバルブ１００Ｐ，１００Ｓには、マスタシリンダ２０への逆流を防止するチェックバルブ３１，３２が並列に設けられている。また、各インバルブ２００Ｐ〜３００Ｓにはそれぞれ各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）への逆流を防止するチェックバルブ３３〜３６が並列に設けられている。さらに、油路５１，５２であってイン側ゲートバルブ１１，１２とポンプＰとの間にはダイヤフラム４３，４４が設けられている。
【００１２】
（増圧時）
増圧時には、イン側ゲートバルブ１１，１２及びインバルブ２００Ｐ〜３００Ｓを開弁し、アウトバルブ２１〜２４を閉弁してポンプＰを駆動する。ポンプ駆動によりマスタシリンダ２０から作動油が汲み出され、油路５１，５２及び油路５３〜５６を介して各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）に導入されて増圧が行われる。
【００１３】
（減圧時）
減圧時には、インバルブ２００Ｐ〜３００Ｓを閉弁、アウトバルブ２１〜２４を開弁して各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）の作動油をリザーバ４１，４２に還流することで減圧が行われる。
【００１４】
［常開電磁弁の構成］
図２は常開電磁弁であるアウト側ゲートバルブ１００Ｐ，１００Ｓ、インバルブ２００Ｐ〜３００Ｓの断面図である。各電磁弁１００Ｐ〜３００Ｓは同一構成であるため、以下ではアウト側ゲートバルブ１００についてのみ説明し、ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓについては省略する。
【００１５】
アウト側ゲートバルブ１００は、通電により電磁力を発生するコイル１０１と、電磁力により作動するアーマチュア１０２を備えている。ハウジングＨ内に圧入されたバルブボディ１１０には軸方向貫通穴が形成され、この軸方向貫通穴内にはアーマチュア１０２と一体に作動するプランジャ１０３と、プランジャ１０３を開弁方向に付勢するスプリング１０５と、シートバルブ１０４が設けられている。
【００１６】
シートバルブ１０４には、軸心部に油路６１または油路６２と接続された軸心油路１０４ａと、図中シートバルブ１０４の上端に設けられ、シート面に連通するオリフィス穴１０４ｂが設けられている。バルブボディ１１０の側面には、油路６１または油路６２と連通する径方向油路１１０ａが形成される。
【００１７】
通電が開始されるとコイル１０１に電磁力が発生し、アーマチュア１０２を図２中下方に吸引し、プランジャ１０３をスプリング１０５の付勢力に抗して引き下げる。これによりシートバルブ１０４のシート面にプランジャ１０３が当接し、オリフィス穴１０４ｂを塞ぐことで油路６１または油路６２を遮断する。非通電状態では、スプリング１０５によりプランジャ１０３は図２中上方に付勢され、オリフィス穴１０４ｂは解放される。
【００１８】
［常開電磁弁駆動回路の構成］
図３は、Ｓ系統におけるアウト側ゲートバルブ１００Ｓ、インバルブ２００Ｓ，３００Ｓの駆動回路である。Ｐ系統の駆動回路も同一構成であるためＳ系統のみ示す。各バルブ１００Ｓ〜３００Ｓにおけるコイル１０１Ｓ〜３０１Ｓの上流はイグニッションＩＧＮを介してバッテリＢと接続し、下流はそれぞれ第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３を介してグランドと接続する。
【００１９】
各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３のゲートはそれぞれ第１〜第３回路４１０〜４３０を介してマイコン４００と接続する。また、第１回路４１０は分岐点４１１において分岐し、第４回路４４０を形成する。この第４回路４４０は第４トランジスタＴｒ４を介してグランドと接続する。
【００２０】
この第４トランジスタＴｒ４のベースは第５回路４５０と接続し、この第５回路４５０は分岐点４５１において分岐して第６、第７回路４６０，４７０を形成し、第２、第３回路４２０，４３０と接続する。この第６、第７回路４６０，４７０にはそれぞれ第２、第３回路４２０，４３０側への電流のみを許容する第１、第２ダイオードＤ１，Ｄ２が設けられている。
【００２１】
分岐点４５１と第４トランジスタＴｒ４との間にはさらに分岐点４５２，４５３が設けられ、分岐点４５２は第１抵抗Ｒ１を介して電源Ｖｃｃと接続し、分岐点４５３は第３抵抗Ｒ３を介してグランドと接続する。また、分岐点４５２，４５３の間には第２抵抗Ｒ２が設けられている。
【００２２】
［常開電磁弁閉弁制御］
各常開電磁弁１００Ｓ〜３００Ｓを閉弁する際には、マイコン４００からの駆動信号Ｓ１〜Ｓ３をＨＩとして各常開電磁弁１００Ｓ〜３００Ｓへ出力する。各駆動信号Ｓ１〜Ｓ３はＨＩ時には５Ｖ、Ｌｏ時には０Ｖとする。電源Ｖｃｃは５Ｖとする。
【００２３】
第１〜第３トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３は電界効果トランジスタであり、ゲートスレッシュ電圧は通常１．５〜２．０Ｖである。ＬＯＷ信号（０Ｖ）入力時はソース−ドレイン間は開放、ＨＩＧＨ信号（５Ｖ）入力時は導通となる。また、第１、第２ダイオードＤ１，Ｄ２および第４トランジスタＴｒ４の寄生ダイオードの電圧降下は０．７Ｖであり、第４トランジスタＴｒ４は、ベース電圧が０．７Ｖ以上であればコレクタ−エミッタ間が接続されるものとする。さらに、各抵抗Ｒ１〜Ｒ６の抵抗値は同一とする。
【００２４】
（インバルブ閉弁）
ＦＲインバルブ２００Ｓを閉弁する際は、制御信号Ｓ２をＨｉとしてマイコン４００から第２トランジスタＴｒ２のゲートへ出力する。Ｈｉ信号は５Ｖ電圧であるため、第２トランジスタＴｒ２がＯＮとなってＦＲインバルブ２００Ｓが通電状態となり、閉弁される。
【００２５】
第１ダイオードＤ１により第２回路４２０から第６回路４６０への制御信号Ｓ２の伝達は遮断されるため、第４トランジスタＴｒ４に影響はない。同様に、制御信号Ｓ３をＨｉとして第３トランジスタＴｒ３に出力することで、ＲＬインバルブ３００にバッテリ電圧Ｖが通電され、閉弁される。
【００２６】
（アウト側ゲートバルブ閉弁）
アウト側ゲートバルブ１００Ｓを閉弁する際は、マイコン４００から第１トランジスタＴｒ１のゲートへ制御信号Ｓ１をＨｉ出力する。制御信号Ｓ１のＨｉ出力も５Ｖであるため、第１トランジスタＴｒ１がＯＮとなってアウト側ゲートバルブ１００Ｓが通電状態となり、閉弁される。制御信号Ｓ１がＬｏ出力の場合は、第１トランジスタＴｒ１のゲート電圧も０となるためアウト側ゲートバルブ１００Ｓは非通電状態となり、開弁される。
【００２７】
［アウト側ゲートバルブの強制開弁回路］
ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓと同時にアウト側ゲートバルブ１００Ｓが閉弁されてしまうと、ポンプＰの吐出圧が逃げ場を失い、装置の故障を招くおそれがある（図１参照）。そのためマイコン４００においてＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓ閉弁時にはアウト側ゲートバルブ１００Ｓを開弁する制御を行うことも考えられるが、マイコン４００が暴走した場合のフェールセーフとしてマイコン４００を２重系とする必要があり、コストアップにつながる。
【００２８】
したがって本願実施例では、第１回路４１０を第４トランジスタＴｒ４のコレクタと接続し、第４トランジスタＴｒ４は電源Ｖｃｃの電圧によりＯＮされることとする。また、第４トランジスタＴｒ４のベース側に第２、第３抵抗Ｒ２，Ｒ３からなる分圧回路を形成するとともに、第６、第７回路４６０，４７０上に第１、第２ダイオードＤ１，Ｄ２を設ける（図３参照）。
【００２９】
このため、第４トランジスタＴｒ４がＯＮされていると、分岐点４１１の電位は０となって第１トランジスタＴｒ１のゲート電圧も０となり、第１トランジスタＴｒ１がＯＦＦとなる。したがって、アウト側ゲートバルブ１００Ｓの通電を行うためには、第４トランジスタＴｒ４がＯＦＦであること、すなわち、第４トランジスタＴｒ４のベース電位である分岐点４５３の電位が０．７Ｖ未満であることが必要である。
【００３０】
（第１、第２インバルブともに閉弁時）
マイコン４００からアウト側ゲートバルブ１００、ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓの駆動信号Ｓ１〜Ｓ３が全てＨｉ出力された場合、ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓは閉弁される。
【００３１】
また、第１〜第３回路４１０〜４３０においてマイコン４００の下流にある分岐点４１１，４２１および４３１の電位はともに等電位Ｖとなる。また第５回路４５０と接続する電源Ｖｃｃも駆動信号Ｓ１〜Ｓ３のＨｉ出力と同じ５Ｖであるため、抵抗Ｒ１を介してＶｃｃの下流側にある分岐点４５１，４５２の電位は、５Ｖ×（Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）＝５Ｖ×２／３となる。
【００３２】
したがって、第１、第２ダイオードＤ１，Ｄ２には逆バイアスのため電流が流れない。これにより電源Ｖｃｃの電流は全て第１、第２抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して分岐点４５３に導入される。抵抗値はＲ１＝Ｒ２＝Ｒ３であるため、分岐点４５３における電位は５／３Ｖ>０．７Ｖである。
【００３３】
これにより第４トランジスタＴｒ４のベース電圧が０．７Ｖ以上となり、第４トランジスタＴｒ４がＯＮとなって分岐点４１１の電位が０となり、第１トランジスタＴｒ１がＯＦＦとなる。よってＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓが双方とも閉弁されている場合は、アウト側ゲートバルブ１００Ｓに対する駆動信号Ｓ１がＨｉ出力されていた場合であっても、アウト側ゲートバルブ１００Ｓは非通電状態となって開弁される。
【００３４】
（第１、第２インバルブいずれか一方のみ閉弁時）
ＦＲインバルブ２００Ｓに対する駆動信号Ｓ２がＨｉ出力、第２インバルブ３００に対する駆動信号Ｓ３がＬｏ出力の場合、ＦＲインバルブ２００Ｓは閉弁、ＲＬインバルブ３００Ｓは開弁される。
【００３５】
ここで、アウト側ゲートバルブ１００Ｓに対する駆動信号Ｓ１を出力した場合、第２回路４２０には第２駆動信号Ｓ２Ｈｉ出力による５Ｖ電圧が作用しているため、第１、第２回路４１０，４２０の分岐点４１１，４２１は等電位Ｖとなる。一方、第３駆動信号Ｓ３がＬｏ出力であるため第３回路４３０の電位は０Ｖであるため、第１、第３回路４１０，４３０の分岐点４１１，４３１には電位差Ｖが生じることとなる。
【００３６】
そのため第１ダイオードＤ１には電流は流れないが、第２ダイオードＤ２には電流が流れる。第２ダイオードＤ２の抵抗値により第５回路４５０の分岐点４５１，４５２の電位は０．７Ｖとなり、分岐点４５３の電位はＲ２，Ｒ３により分圧されて０．３５Ｖとなる。
【００３７】
したがって第４トランジスタＴｒ４のベース電圧も０．３５Ｖとなり、第４トランジスタＴｒ４のＯＮ条件０．７Ｖに満たないためＴｒ４はＯＦＦのままである。よって第１トランジスタＴｒ１のゲート電圧は第１回路４１０の電位Ｖとなり、第１トランジスタＴｒ１はＯＮされてアウト側ゲートバルブ１００Ｓが通電され、閉弁となる。同様に、第２インバルブ３００のみ閉弁される場合も、アウト側ゲートバルブ１００Ｓは閉弁となる。
【００３８】
（第１、２インバルブともに開弁時）
ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓに対する駆動信号Ｓ２，Ｓ３がともにＬｏ出力である場合、第２、第３回路４２０，４３０の電位はともに０となる。したがって、電源Ｖｃｃから第１、第２ダイオードＤ１，Ｄ２に電流が流れ、各ダイオードＤ１，Ｄ２の電圧降下により分岐点４５１，４５２の電位は０．７Ｖとなる。
【００３９】
したがって、分圧回路Ｒ２，Ｒ３により第４トランジスタＴｒ４のベース電圧は０．３５Ｖとなって第４トランジスタＴｒ４はＯＦＦされる。これにより第１トランジスタＴｒ１には第１駆動信号Ｓ１のＨｉ／Ｌｏ出力がそのまま導入され、Ｈｉ出力の場合はアウト側ゲートバルブ１００Ｓが閉弁される。
【００４０】
図４は、第１〜第３駆動信号Ｓ１〜Ｓ３の出力に対する各バルブ１００〜３００の駆動状態を示す図である。ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓがともに閉弁されている場合は、アウト側ゲートバルブ１００Ｓに対し駆動信号Ｓ１を出力したとしてもアウト側ゲートバルブ１００Ｓは閉弁されない。
【００４１】
ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓのいずれか一方が閉弁、他方が開弁している場合はアウト側ゲートバルブ１００Ｓは閉弁可能であるが、ポンプＰの吐出側と接続する各常開電磁弁１００Ｓ〜３００Ｓのいずれか１つが開弁しているためポンプ圧の逃げ場は確保される。Ｐ系統側のアウト側ゲートバルブ１００Ｐ、およびＦＬ，ＲＲインバルブ２００Ｐ，３００Ｐについても同様である。
【００４２】
このように、回路４上に安価なトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４を追加するのみで、マイコン４００に２重系を構築してアウト側ゲートバルブ１００Ｐ，Ｓの開弁を確保する場合と同様の機能を付加するものである。
【００４３】
［強制開弁回路異常検出制御］
回路異常が存在する場合、上述のようにアウト側ゲートバルブ１００Ｓの強制開弁が行われないおそれがあるため異常検出を行う。まず、アウト側ゲートバルブ１００Ｓに対する駆動信号Ｓ１をＨＩ出力、ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓに対する駆動信号Ｓ２，Ｓ３をＬＯ出力としてアウト側ゲートバルブ１００Ｓが閉弁するかどうかを判断し、閉弁しなければ異常と判断する。
【００４４】
次いでＦＲ，ＲＬインバルブ２００，３００に対する駆動信号Ｓ２，Ｓ３もＨＩ出力とし、アウト側ゲートバルブ１００Ｓが閉弁されるかどうかを判断する。閉弁しなければ異常と判断する。これにより早期に回路４の異常を検出する。
【００４５】
［強制開弁回路異常検出制御処理］
図５は、アウト側ゲートバルブ１００Ｓの強制開弁制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。
【００４６】
ステップＳ１０１ではモータＭのＯＮ／ＯＦＦ状態をチェックする。
【００４７】
ステップＳ１０２ではモータＭが正常かどうかを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１０４へ移行し、ＮＯであればステップＳ１０３へ移行する。
【００４８】
ステップＳ１０３ではモータ異常と判断し、フェイル処理を行って制御を終了する。
【００４９】
ステップＳ１０４ではアウト側ゲートバルブ１００Ｓに対する駆動信号Ｓ１をＨＩ出力とし、ステップＳ１０５へ移行する。
【００５０】
ステップＳ１０５ではアウト側ゲートバルブ１００Ｓが通電状態であるかどうかが判断され、ＹＥＳであればアウト側ゲートバルブ１００Ｓは正常としてステップＳ１０６へ移行し、ＮＯであればステップＳ１０７へ移行する。
【００５１】
ステップＳ１０６ではアウト側ゲートバルブ１００Ｓが異常と判断され、フェイル処理を行って制御を終了する。
【００５２】
ステップＳ１０７ではＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓに対する駆動信号Ｓ２，Ｓ３をＨＩ出力とし、ステップＳ１０８へ移行する。
【００５３】
ステップＳ１０８ではアウト側ゲートバルブ１００Ｓが通電状態であるかどうかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ１０９へ移行し、ＮＯであればステップＳ１１０へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１０９では回路異常と判断し、フェイル処理を行って制御を終了する。
【００５５】
ステップＳ１１０では回路機能正常と判断し、制御を終了する。
【００５６】
［本願実施例の効果］
本願においては、車両のＦＲ，ＦＬ輪のホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＲ，ＦＬ）とマスタシリンダ２０とを接続する油路６１，６２に設けられたアウト側ゲートバルブ１００Ｐ，１００Ｓと、アウト側ゲートバルブ１００Ｐ，１００Ｓに対しホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＲ，ＦＬ）側の油路５３，５４に設けられたＦＲ，ＦＬインバルブ２００Ｐ，２００Ｓと、各バルブ１００Ｐ，２００Ｐおよび１００Ｓ，２００Ｓの間に吐出し、ホイルシリンダを増圧するポンプＰを設ける。
【００５７】
油路６１，６２上であって各バルブ１００Ｐ，２００Ｐおよび１００Ｓ，２００Ｓの間から他輪のホイルシリンダに接続する油路５５，５６と、第２油路上に設けられたＲＬ，ＲＲインバルブ３００Ｐ，３００Ｓと、各バルブ１００Ｐ〜３００Ｓを駆動し、各ホイルシリンダＷ／Ｃ（ＦＬ〜ＲＲ）の液圧を制御するマイコン４００と、マイコン４００と各バルブ１００Ｐ〜３００Ｓとを電気的に接続する回路４とを備えることとした。
【００５８】
この回路４は、マイコン４００からＳ各系統のインバルブ２００Ｓ，３００Ｓの双方へ駆動信号が出力されている際に、アウト側ゲートバルブ１００Ｓを非通電とすることとした。Ｐ系統についても同様とした。
【００５９】
これにより、ＦＲ，ＲＬインバルブ２００Ｓ，３００Ｓがともに閉弁されている場合は、アウト側ゲートバルブ１００Ｓに対し駆動信号Ｓ１を出力したとしてもアウト側ゲートバルブ１００は閉弁しない。Ｐ系統についても駆動信号Ｓ１によらず、ＦＬ，ＲＲインバルブ２００Ｐ，３００Ｐがともに閉弁されている場合はアウト側ゲートバルブ１００Ｐは閉弁しない。
【００６０】
したがって、各系統ともに駆動信号のパターンによらず常にいずれかの常開弁を開弁とすることが可能となり、マイコン４００の２重系を構築することなく、回路４上のスイッチングのみによってポンプ圧の逃げ場を確保し、コストダウンを図ることができる。
【００６１】
［他の実施例］
以上、本発明を実施するための最良の形態を実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【００６２】
更に、上記各実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
【００６３】
（イ）請求項１記載のブレーキ制御装置において、
前記回路は、前記第１〜第３常開電磁弁の駆動信号に基づき、前記第１〜第３常開電磁弁のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるスイッチング素子を有する。
【００６４】
比較的安価なスイッチング素子を用いることにより、液圧制御装置に２重系を構築して第１常開電磁弁の開弁を確保する場合と同様の機能を得ることができる。
【００６５】
（ロ）  上記（イ）に記載のブレーキ制御装置において、
前記液圧制御装置は、第１常開電磁弁に対する駆動信号をＨＩ出力、第２、第３常開電磁弁に対する駆動信号をＬＯ出力として第１常開電磁弁が閉弁するかどうかを判断した後、第２、第３常開電磁弁に対する駆動信号もＨＩ出力とし、第１常開電磁弁が閉弁されるかどうかを判断する。
【００６６】
早期に回路異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本願ブレーキ制御装置の油圧回路図である。
【図２】アウト側ゲートバルブ、インバルブの断面図である。
【図３】Ｓ系統におけるアウト側ゲートバルブ、インバルブの駆動回路である。
【図４】第１〜第３駆動信号の出力に対する各バルブの駆動状態を示す図である。
【図５】アウト側ゲートバルブ強制開弁制御処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
４ 回路
１１，１２ イン側ゲートバルブ
２０ マスタシリンダ
２１〜２４ アウトバルブ
３３〜３６ チェックバルブ
４１，４２ リザーバ
４３，４４ ダイヤフラム
５１〜５８ 油路
６１，６２ 油路
１００Ｐ，１００Ｓ アウト側ゲートバルブ
１０１Ｓ〜３０１Ｓ コイル
２００Ｐ〜３００Ｓ ＦＬ〜ＲＲインバルブ
４００  マイコン
４１０〜４７０  第１〜第７回路
４１１〜４３１  分岐点
４５１〜４５３  分岐点
Ｂ  バッテリ
Ｄ１，Ｄ２ ダイオード
Ｈ  ハウジング
ＩＧＮ  イグニッション
Ｍ モータ
Ｐ ポンプ
Ｒ１〜Ｒ６ 抵抗
Ｖｃｃ  電源
【図１】
2007084011.tif 000003
【図２】
2007084011.tif 000004
【図３】
2007084011.tif 000005
【図４】
2007084011.tif 000006
【図５】
2007084011.tif 000007