(57)【要約】【課題】折り処理された用紙であってもスキュー補正を精度よく、かつ経済的な構成で実現する用紙後処理装置を提供すること。【解決手段】少なくとも、折り処理された用紙を受け入れ、その用紙に穿孔処理するパンチユニット９を有する用紙後処理装置であって、圧力解除可能に構成され、用紙を装置内に搬送する少なくとも入口ローラ対１、搬送ローラ対２を有する第１の搬送手段と用紙の搬送方向と直交し、用紙の側端の当接基準のなるサイドガイド５１と、圧力解除可能に構成され、サイドガイド５１方向に用紙を移動させるスキュー補正ローラ５０と、を備え、用紙の後端が入口ローラ対１を通過し、搬送ローラ対２のみで所定位置に搬送された後、搬送ローラ対２のローラの圧を解除し、スキュー補正ローラ５０がサイドガイド５１に当該用紙を当接させる。【選択図】        図２
2007022784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、折り処理された用紙を受け入れ、その用紙に穿孔処理するパンチユニットを有する用紙後処理装置であって、
圧力解除可能に構成され、前記用紙を装置内に搬送する少なくとも入口側および排出側のローラ対を有する第１の搬送手段と、
前記用紙の搬送方向と直交し、前記用紙の側端の当接基準となるサイドガイドと、
圧力解除可能に構成され、前記サイドガイド方向に前記用紙を移動させる第２の搬送手段と、
を備え、
前記用紙の後端が入口側のローラ対を通過し、排出側のローラのみで所定位置に搬送された後、排出側のローラの圧を解除し、前記第２の搬送手段が前記サイドガイドに当該用紙を当接させることを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記パンチユニットの上流側に配置され、用紙の搬送状態を検知する用紙検知手段を備え、前記用紙検知手段は、前記用紙の後端が前記入口側のローラを通過し、前記排出側のローラのみで用紙が搬送される所定の位置まで搬送された際に当該用紙を検知可能な位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記サイドガイドが前記用紙の側端に当接される部分の長さは、前記用紙の搬送方向長さの１／２以下であることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記サイドガイドは前記パンチユニットと一体で設けられ、前記用紙のスキュー補正を行なう際は、前記用紙のサイズ毎に前記パンチユニットを所定位置に移動させ、前記サイドガイドに前記用紙の側端を当接することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記用紙がＺ折りされている場合には、前記用紙の後端が入口側のローラ対を通過し、排出側のローラのみで所定位置に搬送された後、排出側のローラの圧を解除し、前記第２の搬送手段が前記サイドガイドに当該用紙を当接させる第１の動作を行ない、
Ｚ折り以外の場合には、用紙の先端を基準としたスキュー補正を行なうことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置の排紙がわに設置され、折り処理、綴じ処理、穿孔処理、スタック、ソートなどを行なう用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置により画像が記録された用紙を受け入れ、この用紙の仕分け（シフトスタック、ソートスタック）、綴じ（スティプル）処理、ファイリングのための穿孔（パンチ）処理、押印処理、情報（たとえばジョブを特定する符号など）の付加を行なう処理などを行なう、いわゆる用紙後処理装置が知られている。
【０００３】
しかし、このような用紙後処理装置においては、一般には画像形成装置から排出される用紙はその搬送方向に対して斜行（以下、これをスキューと記述する）していることが多く、そのまま用紙後処理装置で仕分けや穿孔などを行なうと、スキューの影響を大きく受けてしまい、処理精度が悪化するという不具合が生じる。そこで、用紙の姿勢を補正するスキュー補正手段を設ける技術が開示されている（たとえば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−８１０８９号公報
【特許文献２】特開２００２−１６０８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年の用紙後処理装置では、新しい機能としてＺ折りなどの用紙折り機能の搭載が必須の機能となり、この折り処理された用紙についてもスキュー補正を行ない、精度向上が要求されている。ここで、ユーザーが求める度合いおよび機構の大きさから、用紙折りユニットは外付けユニットとなり、画像形成装置と用紙後処理装置の間に設置されることが一般的である。したがって、上述した従来の技術では、用紙の先端を基準にスキュー補正を行なうため、図１５に示すような折り処理後の用紙が画像形成装置（用紙折りユニット）からＺ折りされた側を先頭に搬送されてきた場合、精度よくスキュー補正を行なうことができなかった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、折り処理された用紙であってもスキュー補正を精度よく、かつ経済的な構成で実現する用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、少なくとも、折り処理された用紙を受け入れ、その用紙に穿孔処理するパンチユニットを有する用紙後処理装置であって、圧力解除可能に構成され、前記用紙を装置内に搬送する少なくとも入口側および排出側のローラ対を有する第１の搬送手段と、前記用紙の搬送方向と直交し、前記用紙の側端の当接基準となるサイドガイドと、圧力解除可能に構成され、前記サイドガイド方向に前記用紙を移動させる第２の搬送手段と、を備え、前記用紙の後端が入口側のローラ対を通過し、排出側のローラのみで所定位置に搬送された後、排出側のローラの圧を解除し、前記第２の搬送手段が前記サイドガイドに当該用紙を当接させることを特徴とする。
【０００８】
この請求項１の発明によれば、用紙の後端が入口側のローラ対を通過し、排出側のローラのみで所定位置に搬送された後、排出側のローラの圧を解除し、第２の搬送手段が前記サイドガイドに当該用紙を当接させることにより、用紙の側面を基準にスキュー補正を行なうことが可能になり、折り処理された（斜め折りされた）用紙においてもスキュー補正を行なうことが可能になる。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、前記パンチユニットの上流側に配置され、用紙の搬送状態を検知する用紙検知手段を備え、前記用紙検知手段は、前記用紙の後端が前記入口側のローラを通過し、前記排出側のローラのみで用紙が搬送される所定の位置まで搬送された際に当該用紙を検知可能な位置に配置されることを特徴とする。
【００１０】
この請求項２の発明によれば、請求項１において、用紙検知手段を、用紙の後端が入口側のローラを通過し、排出側のローラのみで用紙が搬送される所定の位置まで搬送された際に当該用紙を検知可能な位置に配置することにより、センサを追加することなくスキュー補正が可能になる。
【００１１】
また、請求項３にかかる発明は、前記サイドガイドが前記用紙の側端に当接される部分の長さは、前記用紙の搬送方向長さの１／２以下であることを特徴とする。
【００１２】
この請求項３の発明によれば、請求項１において、サイドガイドを、用紙の側端に当接される部分の長さが、用紙の搬送方向長さの１／２以下とすることにより、Ｚ折り用紙の折り返し部が用紙側面からはみ出ている形状においても、折り返し部がない部分を基準にスキュー補正を行なうことが可能になる。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明は、前記サイドガイドは前記パンチユニットと一体で設けられ、前記用紙のスキュー補正を行なう際は、前記用紙のサイズ毎に前記パンチユニットを所定位置に移動させ、前記サイドガイドに前記用紙の側端を当接することを特徴とする。
【００１４】
この請求項４の発明によれば、請求項１において、用紙のスキュー補正を行なう際は、用紙のサイズ毎に前記パンチユニットを所定位置に移動させ、サイドガイドに用紙の側端を当接することにより、スキュー補正に要する時間が短縮される。
【００１５】
また、請求項５にかかる発明は、前記用紙がＺ折りされている場合には、前記用紙の後端が入口側のローラ対を通過し、排出側のローラのみで所定位置に搬送された後、排出側のローラの圧を解除し、前記第２の搬送手段が前記サイドガイドに当該用紙を当接させる第１の動作を行ない、Ｚ折り以外の場合には、用紙の先端を基準としたスキュー補正を行なうことを特徴とする。
【００１６】
この請求項５の発明によれば、請求項１において、用紙がＺ折りされている場合には、用紙の後端が入口側のローラ対を通過し、排出側のローラのみで所定位置に搬送された後、排出側のローラの圧を解除し、第２の搬送手段が前記サイドガイドに当該用紙を当接させる第１の動作を行ない、Ｚ折り以外の場合には、用紙の先端を基準としたスキュー補正を行なうことにより、Ｚ折りしていない用紙のスキュー補正の際には、用紙を搬送方向と直交する方向に搬送することがなくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明（請求項１）にかかる用紙後処理装置は、用紙の後端が入口側のローラ対を通過し、排出側のローラのみで所定位置に搬送された後、排出側のローラの圧を解除し、第２の搬送手段が前記サイドガイドに当該用紙を当接させることにより、用紙の側面を基準にスキュー補正を行なうことが可能になり、折り処理された（斜め折りされた）用紙においてもスキュー補正を行なうことが可能になるため、折り処理された用紙であってもスキュー補正を精度よく、かつ経済的な構成で実現するという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明（請求項２）にかかる用紙後処理装置は、請求項１において、用紙検知手段を、用紙の後端が入口側のローラを通過し、排出側のローラのみで用紙が搬送される所定の位置まで搬送された際に当該用紙を検知可能な位置に配置することにより、センサを追加することなくスキュー補正が可能になるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明（請求項３）にかかる用紙後処理装置は、請求項１において、サイドガイドを、用紙の側端に当接される部分の長さが、用紙の搬送方向長さの１／２以下とすることにより、Ｚ折り用紙の折り返し部が用紙側面からはみ出ている形状においても、折り返し部がない部分を基準に確実なスキュー補正を行なうことができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明（請求項４）にかかる用紙後処理装置は、請求項１において、用紙のスキュー補正を行なう際は、用紙のサイズ毎に前記パンチユニットを所定位置に移動させ、サイドガイドに用紙の側端を当接することにより、スキュー補正に要する時間が短縮されるため、生産性を落とすとことなくスキュー補正を行なうことができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明（請求項５）にかかる用紙後処理装置は、請求項１において、用紙がＺ折りされている場合には、用紙の後端が入口側のローラ対を通過し、排出側のローラのみで所定位置に搬送された後、排出側のローラの圧を解除し、第２の搬送手段が前記サイドガイドに当該用紙を当接させる第１の動作を行ない、Ｚ折り以外の場合には、用紙の先端を基準としたスキュー補正を行なうことにより、Ｚ折りしていない用紙のスキュー補正の際には、用紙を搬送方向と直交する方向に搬送することがなくなるため、生産性を落とすとことなくスキュー補正を行なうことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙後処理装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】
（実施の形態）
本発明は、画像形成装置で画像が形成された用紙をＺ折りし、パンチ穴を穿孔する用紙後処理装置において、Ｚ折りされた用紙のスキュー補正を行ない、正しい位置にパンチ処理を行なうものである。以下、具体的に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置を装備したシステムの構成を示す説明図である。この図において、用紙後処理装置３００は画像形成装置１００の排紙側に設置されており、その間には折り装置２００が配置されている。そして、これらのシステムは機械的に接続されていると共に、画像形成装置１００を制御する制御部１０１と、折り装置２００を制御する制御部２０１と、用紙後処理装置３００を制御するＣＰＵ３０２を搭載した制御基板３０１と、が相互に信号接続される構成となっている。また、制御基板３０１はマイクロコンピュータシステムを搭載し、ＣＰＵ３０２、ＲＡＭ、ＲＯＭ、タイマなどが搭載されている。
【００２５】
この用紙後処理装置３００は、画像形成装置１００によって画像が形成された用紙が画像形成装置１００内の搬送ローラ対によって搬送され、さらに折り装置２００によって用紙折り処理がなされ、折り装置２００内の搬送ローラによって搬送された用紙を、入口ローラ対１によって受け入れる構成となっている。入口ローラ対１の搬送方向の下流側には、用紙の搬入を検知する反射型センサなどで構成された入口センサＳ１が配設されている。
【００２６】
入口ローラ対１からの用紙排出経路には、用紙の搬送方向に対して垂直方向のずれを検知する横レジ検知部１０、横レジ検知部１０の検知結果にしたがって用紙搬送方向に対して駆動可能な、用紙にファイリング用の孔を穿孔するパンチユニット９、パンチのかすを収容するパンチかすホッパ１１、用紙を搬送路ＩとＩＩのいずれかの搬送路に搬送するように切り替えるためのシフト切り替え爪Ａ、搬送路ＩＩから搬送路ＩＩＩに用紙の搬送を切り替えるためのスティプル切り替え爪Ｂ、パンチユニット９からシフト切り替え爪Ａに用紙を導く搬送ローラ対２が設けられている。
【００２７】
シフト切り替え爪Ａとスティプル切り替え爪Ｂによって、搬送路Ｉを通って上トレイＴ２方向に行く用紙と、搬送路ＩＩを通って上下動可能に支持されたトレイＴ１方向に行く用紙と、搬送路ＩＩＩを通ってスティプルユニット２０に行く用紙とに分けられる。
【００２８】
スティプルユニット２０方向への搬送路ＩＩＩには、スティプル切り替え爪Ｂからの用紙をスティプルユニット２０に搬送するための搬送ローラ対がいくつか配置されており、用紙は搬送路ＩＶを通って用紙の整合を行なうジョガーフェンス３および後端フェンス４方向へ搬送され、ここで所定枚数スタックされた後、スティプラ５によってスティプルされ、放出ベルト・放出爪６によって排紙ローラ対７を経てトレイＴ１へと排出されるように構成されている。
【００２９】
また、パンチユニット９および横レジ検知部１０については、たとえば特開２００３−１２８３３７号公報に開示されているような周知の方法を用いる。
【００３０】
図２は、用紙後処理装置３００の構成を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。入口ローラ対１および搬送ローラ対２は、入口搬送モータ３１によって駆動され用紙の搬送を行なう。ここで搬送ローラ対２の従動側ローラ（図で上側のローラ）は、モータあるいはソレノイドなどの駆動手段（不図示）により上下方向に駆動可能で、用紙を挟持して搬送する際に必要な圧力を解除できる機構になっている。
【００３１】
スキュー補正ローラ５０は、入口搬送モータ３１とは別に設けられたモータ３２により駆動し、用紙Ｐを用紙搬送方向に対して垂直方向に搬送する。スキュー補正ローラ５０によって用紙搬送方向に対して垂直方向に搬送された用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送方向と平行する端部をパンチユニット）に設けられたサイドガイド５１に突き当てられることになる。ここで、スキュー補正ローラ５０は、モータあるいはソレノイドなどの駆動手段（不図示う）により上下方向に駆動可能で、必要に応じて用紙Ｐに当接されて搬送を行なう構成となっている。
【００３２】
つぎに、図３〜図１０を参照し、折り処理された用紙がスキュー補正される様子について説明する。なお、図３−１と図３−２、図４−１と図４−２、図５−１と図５−２、図６−１と図６−２は、それぞれ折り処理された用紙のスキュー方向による補正のされ方の違いを表している。図３−１、図４−１、図５−１、図６−１が用紙の搬送方向に対して反時計回りにスキュー補正している場合、図３−２、図４−２、図５−２、図６−２が時計回りにスキュー補正している場合である。また、図７〜図１０の処理は、回転方向にかかわらず同様であるので特に区別はしていない。また、これらの図における上側の図は平面図、下側の図は側面図を示している。
【００３３】
まず、図３−１、図３−２に示すように、画像形成装置１００によって画像が形成された用紙が画像形成装置１００内の搬送ローラ対によって搬送され、さらに折り装置２００によって用紙折り処理が行なわれ、折り装置２００内の搬送ローラによって搬送された用紙を入口ローラ対１によって用紙後処理装置３００内に受け入れる。ここで、入口ローラ対１と搬送ローラ対２の駆動源である入口搬送モータ３１の起動は、用紙後処理装置３００内に別途設けられた制御基板３０１上のＣＰＵ３０２が画像形成装置１００の制御部１０１からの起動信号を受け取ることにより行なわれる。
【００３４】
用紙は、さらに搬送ローラ対２によって搬送され、用紙後端が入口ローラ対１を抜けたところ、すなわち用紙が搬送ローラ対２のみで挟持される位置で用紙の搬送を停止する。このとき、用紙を停止するタイミング（位置）は、用紙の先端が入口センサＳ１を通過してからの時間によって判断され、その判断は制御基板３０１上のＣＰＵ３０２のタイマによって行われる。
【００３５】
ここで、入口センサＳ１の配置は、用紙が入口ローラ対１を抜けて停止したとき、また、用紙がスキュー補正された後に用紙が入口センサＳ１に検知されたままの（用紙が入口センサＳ１上にある）位置とする。
【００３６】
ここで上記入口センサＳ１の配置について、具体例をあげて説明する。スキュー補正対象の用紙の最大横幅（搬送方向に垂直方向の幅）が３００ｍｍ、スキュー用紙の受け入れ規格（スキュー度合いの限度）を１／１００としたとき、図１１−１に示すように、用紙の後端は最大３ｍｍのずれを生じる。ここで、スキュー補正のために用紙を停止させる位置を、用紙後端が入口ローラ対１の挟持部の下流側２ｍｍにまで搬送されたときとすると、図１１−２に示すように、入口センサＳ１の検知部を入口ローラ対１の挟持部から下流側に５ｍｍ（＋α：余裕分）以上の位置に配置しておく。これにより、センサの追加を行う必要がなくなる。
【００３７】
ついで、図４−１、図４−２に示すように、搬送ローラ対２の従動側ローラ（図では上側のローラ）を、用紙の挟持を解除する方向に駆動させ、また、スキュー補正ローラ５０を、用紙を挟持する方向に駆動させる。これにより用紙はスキュー補正ローラ５０のみによって挟持されていることになる。続いて、スキュー補正ローラ５０により用紙を用紙搬送に対して直交する方向に搬送させる。ここで搬送する距離は用紙のサイズ毎にあらかじめ決められ、用紙がその搬送方向と平行する端部をパンチユニット９に設けられたサイドガイド５１に確実に突き当てられるだけ搬送する。
【００３８】
図５−１は、スキュー補正が行われた用紙の右後端がサイドガイド５１に突き当たり、スキュー補正ローラ５０を中心に用紙が時計回りに回転し、スキュー補正される様子を示している。図５−２に示すようなスキュー状態では、突き当てられても用紙は回転せず、スキューしたままの状態となる。
【００３９】
ここで、サイドガイド５１の用紙と当接する部分の寸法を、用紙の搬送方向長さの１／２以下とすることにより、Ｚ折り用紙の折り返し部が用紙側面からはみ出ている形状においても、折り返し部がない部分を基準にスキュー補正を行うことができる。
【００４０】
つぎに、スキュー補正ローラ５０を先ほどとは反対方向に回転させる。図６−１では図５−１の行程でスキュー補正済みであるためそのままの状態で図５−１で突き当てられたサイドガイド５１と反対側に配置されたサイドガイドに突き当てられる。
【００４１】
図６−２では、スキューしたままの用紙の右後端が図５−２で突き当てられたサイドガイド５１とは反対側に配置されたサイドガイドに突き当てられ、用紙はスキュー補正ローラ５０を中心に反時計回りに回転し、スキュー補正される。ここでも前述したように用紙がスキュー補正ローラ５０によって搬送される距離は、用紙のサイズ毎にあらかじめ決められおり、用紙がその搬送方向と平行する端部をパンチユニット９に設けられたサイドガイド５１に確実に突き当てられるだけ搬送する。
【００４２】
図７、図８では、搬送ローラ対２の従動ローラ（図で上側のローラ）を、用紙を挟持する方向に、スキュー補正ローラ５０を用紙の挟持を解除する方向に駆動させ、搬送ローラ対２により用紙を搬送方向に搬送する。
【００４３】
ここで、パンチユニット９によるパンチ穴の穿孔処理を行うために用紙を所定の位置で停止させる必要がある。用紙を停止させるタイミング（位置）は、用紙の後端が入口センサＳ１を通過してからの時間によって判断され、その判断は制御基板３０１上のＣＰＵ３０２のタイマなどによって行われる。
【００４４】
また、図９に示すように、用紙がパンチ位置に停止するまでに横レジ検知部１０による用紙の横レジ位置の検知を行い、その検知結果に応じてパンチユニット９を用紙搬送方向に対して直交する方向に駆動させて横ずれを補正した位置にパンチ穴の穿孔処理を行う。
【００４５】
そして、図１０に示すように、以上の行程でスキュー補正、および横レジストレーションが補正された用紙は、再度、搬送ローラ対２が駆動され、用紙をつぎの処理工程へ搬送する。
【００４６】
つぎに、上述した用紙後処理装置３００の一連の動作について図１２〜１４に示すフローチャートを参照し、説明する。なお、これらの動作は制御基板３０１上のＣＰＵ３０２によって実行される。
【００４７】
図１２−１、図１２−２は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置３００の動作（１）を示すフローチャートである。まず、画像形成装置１００の制御部１０１からの起動信号の有無を判断し（ステップＳ１）、起動信号を受信したならば、入口搬送モータ３１を起動する（ステップＳ２）。続いて、入口センサＳ１がＯＮしたか否かを判断し（ステップＳ３）、入口センサＳ１がＯＮであれば、さらにＯＮ後に所定時間（パルス）が経過しかか否かを判断する（ステップＳ４）。ここで所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、入口搬送モータ３１を停止し（ステップＳ５）、搬送ローラ対２の圧を解除する（ステップＳ６）。続いて、スキュー補正ローラ５０を加圧し（ステップＳ７）、スキュー補正ローラ５０を正転し（ステップＳ８）、あらかじめ決められた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、スキュー補正ローラ５０を停止する（ステップＳ１０）。
【００４８】
続いて、スキュー補正ローラ５０を逆回転し（ステップＳ１１）、あらかじめ決められた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、スキュー補正ローラ５０を停止する（ステップＳ１３）。続いて、搬送ローラ対２を加圧し（ステップＳ１４）、スキュー補正ローラ５０の圧を解除する（ステップＳ１５）。入口搬送モータ３１を起動し（ステップＳ１６）、横レジ検知処理を行い（ステップＳ１７）、入口センサＳ１がＯＦＦしたか否かを判断する（ステップＳ１８）。すなわち、用紙の後端が通過したか否かを判断する。そして、あらかじめ定めた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、入口搬送モータ３１を停止する（ステップＳ２０）。そして、パンチユニット９によるパンチ穴穿孔処理を行い（ステップＳ２１）、入口搬送モータ３１を起動する（ステップＳ２２）。
【００４９】
図１３−１、図１３−２は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置３００の動作（２）を示すフローチャートである。まず、画像形成装置１００の制御部１０１からの起動信号の有無を判断し（ステップＳ３１）、起動信号を受信したならば、入口搬送モータ３１を起動する（ステップＳ３２）。続いて、入口センサＳ１がＯＮしたか否かを判断し（ステップＳ３３）、入口センサＳ１がＯＮであれば、さらにＯＮ後に所定時間（パルス）が経過しかか否かを判断する（ステップＳ３４）。ここで所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、入口搬送モータ３１を停止し（ステップＳ３５）、搬送ローラ対２の圧を解除する（ステップＳ３６）。続いて、スキュー補正ローラ５０を加圧し（ステップＳ３７）、スキュー補正ローラ５０を正転し（ステップＳ３８）、パンチユニット９の移動モータを駆動する（ステップＳ３９）。続いて、あらかじめ決められた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ４０）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、スキュー補正ローラ５０を停止する（ステップＳ４１）。その後、パンチユニット９の移動モータを停止する（ステップＳ４２）。
【００５０】
続いて、スキュー補正ローラ５０を逆回転し（ステップＳ４３）、パンチユニット９の移動モータを逆回転し（ステップＳ４４）、あらかじめ定めた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ４５）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、スキュー補正ローラ５０を停止し（ステップＳ４６）、パンチユニット９の移動モータを停止する（ステップＳ４７）。続いて、搬送ローラ対２を加圧し（ステップＳ４８）、スキュー補正ローラ５０の圧を解除し（ステップＳ４９）、入口搬送モータ３１を起動し（ステップＳ５０）、また横レジ検知処理を行う（ステップＳ５１）。続いて、入口センサＳ１がＯＦＦであるか否かを判断し（ステップＳ５２）、入口センサＳ１がＯＦＦであれば、あらかじめ定めた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ５３）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、入口搬送モータ３１を停止し（ステップＳ５４）、そして、パンチユニット９によるパンチ穴穿孔処理を行い（ステップＳ５５）、入口搬送モータ３１を起動する（ステップＳ５６）。
【００５１】
図１４−１、図１４−２は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置３００の動作（３）を示すフローチャートである。まず、画像形成装置１００の制御部１０１からの起動信号の有無を判断し（ステップＳ６１）、起動信号を受信したならば、入口搬送モータ３１を起動する（ステップＳ６２）。続いて、Ｚ折りであるか否かを判断し（ステップＳ６３）、Ｚ折りであると判断したならば、さらに入口センサＳ１がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ６４）。ここで、入口センサＳ１がＯＮであると判断したならば、さらにあらかじめ定めた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ６５）。ここで所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、入口搬送モータ３１を停止し（ステップＳ６６）、搬送ローラ対２の圧を解除する（ステップＳ６７）。続いて、スキュー補正ローラ５０を加圧し（ステップＳ６８）、スキュー補正ローラ５０を正転し（ステップＳ６９）、あらかじめ決められた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ７０）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、スキュー補正ローラ５０を停止する（ステップＳ７１）。
【００５２】
続いて、スキュー補正ローラ５０を逆回転し（ステップＳ７２）、あらかじめ決められた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ７３）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、スキュー補正ローラ５０を停止する（ステップＳ７４）。続いて、搬送ローラ対２を加圧し（ステップＳ７５）、スキュー補正ローラ５０の圧を解除する（ステップＳ７６）。入口搬送モータ３１を起動し（ステップＳ７７）、また横レジ検知処理を行い、入口センサＳ１がＯＦＦしたか否かを判断する（ステップＳ７８）。すなわち、用紙の後端が通過したか否かを判断する。そして、あらかじめ定めた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ７９）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、入口搬送モータ３１を停止する（ステップＳ８０）。そして、パンチユニット９によるパンチ穴穿孔処理を行い（ステップＳ８１）、入口搬送モータ３１を起動する（ステップＳ８２）。
【００５３】
一方、ステップＳ６３においてＺ折りではないと判断した場合には、さらにあらかじめ定めた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８３）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、入口搬送モータ３１を停止し（ステップＳ８４）、あらかじめ定めた所定時間（パルス）が経過したか否かを判断する（ステップＳ８５）。ここで、所定時間（パルス）が経過したと判断したならば、入口搬送モータ３１を起動し（ステップＳ８６）、入口センサＳ１がＯＮしたか否かを判断する（ステップＳ８７）。ここで入口センサＳ１がＯＮであると判断したならば、さらに所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ８８）、所定時間経過したならば、横レジ検知処理後、シフト搬送モータをＯＦＦし（ステップＳ８９）、そして、パンチユニット９によるパンチ穴穿孔処理を行い（ステップＳ９０）、シフト搬送モータを起動する（ステップＳ９１）。
【００５４】
また、前述の図４〜図６の行程において、用紙がスキュー補正のためにパンチユニット９に設けられたサイドガイド５１の方向に搬送された際、パンチユニット９を用紙の方向に移動させることにより用紙とサイドガイド５１を速く突き当てることが可能になり、スキュー補正に要する時間を短縮することができる。また、その際のパンチユニット９の移動量を用紙サイズ毎にあらかじめ設定しておくことにより、常に最適な位置で用紙のスキュー法制を行うことができる。
【００５５】
また、図１４−１、図１４−２で説明したように、搬送されてきた用紙がＺ折りされていれば、本発明のスキュー補正を実行し、それ以外の場合は、たとえば特開２００２−１６０８４８号公報に開示されているような周知の用紙先端でのスキュー補正を実行する。
【００５６】
したがって、以上説明してきた実施の形態による用紙後処理装置によれば、用紙の後端が入口ローラ対１を通過し、排出側の搬送ローラ２のみで所定位置に搬送された後、排出側の搬送ローラ２の圧を解除し、スキュー補正ローラ５０がサイドガイド５１に当該用紙を当接させることにより、用紙の側面を基準にスキュー補正を行なうことが可能になり、図１５に示すように、折り処理された（斜め折りされた）用紙においてもスキュー補正を行なうことが可能になる。
【００５７】
また、入口センサＳ１を、用紙の後端が入口ローラ対１を通過し、排出側の搬送ローラローラ２のみで用紙が搬送される所定の位置まで搬送された際に当該用紙を検知可能な位置に配置することにより、センサを追加することなくスキュー補正が可能になる。
【００５８】
また、サイドガイド５１を、用紙の側端に当接される部分の長さが、用紙の搬送方向長さの１／２以下とすることにより、Ｚ折り用紙の折り返し部が用紙側面からはみ出ている形状においても、折り返し部がない部分を基準にスキュー補正を行なうことが可能になる。
【００５９】
また、用紙のスキュー補正を行なう際は、用紙のサイズ毎にパンチユニット９を所定位置に移動させ、サイドガイド５１に用紙の側端を当接することにより、スキュー補正に要する時間が短縮される。
【００６０】
また、用紙がＺ折りされている場合には、用紙の後端が入口ローラ２対を通過し、排出側の排紙ローラ２のみで所定位置に搬送された後、排出側の排紙ローラ２の圧を解除し、、スキュー補正ローラ５０がサイドガイド５１に当該用紙を当接させる第１の動作を行ない、Ｚ折り以外の場合には、用紙の先端を基準としたスキュー補正を行なうことにより、Ｚ折りしていない用紙のスキュー補正の際には、用紙を搬送方向と直交する方向に搬送することがなくなる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のように、本発明にかかる用紙後処理装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置、折り装置に装着される用紙後処理装置に有用であり、特に、Ｚ折りされた用紙のスキューを補正し、パンチ処理などを行なうシステムに適している。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置を装備したシステムの構成を示す説明図である。
【図２】用紙後処理装置の構成を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図３−１】用紙後処理装置における用紙受け入れ動作１の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図３−２】用紙後処理装置における用紙受け入れ動作２の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図４−１】図３の後の用紙搬送状態１（スキュー状態）の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図４−２】図３の後の用紙搬送状態２（スキュー状態）の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図５−１】図４−１の後のスキュー補正状態１の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図５−２】図４−２の後のスキュー補正状態２の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図６−１】図５−１の後のスキュー補正状態１の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図６−２】図５−２の後のスキュー補正状態１の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図７】図６−１、２の後のスキュー補正状態の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図８】図７の後のスキュー補正状態の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図９】図７の後のスキュー補正状態の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図１０】図８の後のスキュー補正後における搬送の様子を示す説明図であり、上図が平面図、下図が側面図である。
【図１１−１】用紙のスキュー状態を示す説明図である。
【図１１−２】用紙の検知センサの配置例を示す説明図である。
【図１２−１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の動作（１−１）を示すフローチャートである。
【図１２−２】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の動作（１−２）を示すフローチャートである。
【図１３−１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の動作（２−１）を示すフローチャートである。
【図１３−２】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の動作（２−２）を示すフローチャートである。
【図１４−１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の動作（３−１）を示すフローチャートである。
【図１４−２】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の動作（３−２）を示すフローチャートである。
【図１５】Ｚ折りされた用紙の搬送方向を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  入口ローラ対
２  搬送ローラ対
９  パンチユニット
１０  横レジ検知部
３１  入口搬送モータ
５０  スキュー補正ローラ
５１  サイドガイド
１００  画像形成装置
１０１  制御部
２００  折り装置
２０１  制御部
３００  用紙後処理装置
３０１  制御基板
３０２  ＣＰＵ
Ｓ１  入口センサ
【図１】
2007022784.tif 000003
【図２】
2007022784.tif 000004
【図３−１】
2007022784.tif 000005
【図３−２】
2007022784.tif 000006
【図４−１】
2007022784.tif 000007
【図４−２】
2007022784.tif 000008
【図５−１】
2007022784.tif 000009
【図５−２】
2007022784.tif 000010
【図６−１】
2007022784.tif 000011
【図６−２】
2007022784.tif 000012
【図７】
2007022784.tif 000013
【図８】
2007022784.tif 000014
【図９】
2007022784.tif 000015
【図１０】
2007022784.tif 000016
【図１１−１】
2007022784.tif 000017
【図１１−２】
2007022784.tif 000018
【図１２−１】
2007022784.tif 000019
【図１２−２】
2007022784.tif 000020
【図１３−１】
2007022784.tif 000021
【図１３−２】
2007022784.tif 000022
【図１４−１】
2007022784.tif 000023
【図１４−２】
2007022784.tif 000024
【図１５】
2007022784.tif 000025