(57)【要約】【課題】キャスター車輪の固定作業及び解除作業が不要であり、かつ台車全体及び積載した貨物の移載（載せ降ろし）が不要であり、積載した貨物をそのまま円滑に搬送して能率よく検査できるキャスター車輪付き運搬台車用のＸ線検査装置を提供する。【解決手段】キャスター車輪２を有するキャスター車輪付き運搬台車１が通過可能な開口１１を有し、運搬台車に積載した被検査物にＸ線を照射して被検査物を検査するＸ線検査トンネル１０と、運搬台車１を両側から挟んで水平に搬送し、Ｘ線検査トンネルの開口を通過させる台車搬送装置２０とを備える。台車搬送装置２０は、鉛直な搬送面２２ａを有する１対の搬送ベルト２２と、搬送ベルトを鉛直に保持したまま水平に動かす１対のベルト駆動装置２４とを備え、１対の搬送ベルトで台板３の鉛直側面３ａを両側から挟んで水平に搬送する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスター車輪を有するキャスター車輪付き運搬台車が通過可能な開口を有し、該運搬台車に積載した被検査物にＸ線を照射して被検査物を検査するＸ線検査トンネルと、
前記運搬台車を両側から挟んで水平に搬送し、前記Ｘ線検査トンネルの開口を通過させる台車搬送装置と、を備えたことを特徴とするキャスター車輪付き運搬台車用のＸ線検査装置。
【請求項２】
前記キャスター車輪付き運搬台車は、キャスター車輪を下方に有する水平な台板と、該台板の上面に固定され内部に被検査物を収容するかごとを有し、前記台板は、搬送方向に延び互いに平行な鉛直側面を有し、
前記台車搬送装置は、鉛直な搬送面を有する１対の搬送ベルトと、該搬送ベルトを鉛直に保持したまま水平に動かす１対のベルト駆動装置とを備え、１対の搬送ベルトで前記台板の鉛直側面を両側から挟んで水平に搬送する、ことを特徴とする請求項１に記載されたＸ線検査装置。
【請求項３】
前記搬送ベルトの一方は、鉛直な搬送面が幅方向基準位置に位置し、
前記搬送ベルトの他方は、鉛直な搬送面が幅方向に移動可能に構成されている、ことを特徴とする請求項２に記載されたＸ線検査装置。
【請求項４】
前記台車搬送装置は、運搬台車のキャスター車輪をＸ線検査トンネルの開口を通して案内するガイドレールを有する、ことを特徴とする請求項１に記載されたＸ線検査装置。
【請求項５】
前記Ｘ線検査トンネルは、被検査物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、
前記被検査物を透過したＸ線の強度を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生装置とＸ線検出器を制御する制御装置とを備える、ことを特徴とする請求項１に記載されたＸ線検査装置。
【請求項６】
前記Ｘ線検査トンネルは、Ｘ線照射領域内の所定位置に位置する運搬台車を検出する台車センサを備える、ことを特徴とする請求項５に記載されたＸ線検査装置。
【請求項７】
前記Ｘ線検査トンネルを通過する運搬台車の通路を囲み外側へのＸ線の漏洩を遮蔽する遮蔽壁と、
前記遮蔽壁の入口側及び出口側に設けられＸ線を遮蔽する遮蔽カーテンとを備える、ことを特徴とする請求項１に記載されたＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスター車輪付き運搬台車に積載した貨物をそのまま検査するＸ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
税関や空港における手荷物検査等において、Ｘ線を被検査物に照射し、透過したＸ線の強度分布を画像化して内部の異物（刃物、銃器、薬物、危険物等）を検出するＸ線検査装置が従来から広く用いられている（例えば特許文献１、２）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１０４１７５号公報、「材質特定Ｘ線検査装置」
【特許文献２】特開２００３−２７９５０３号公報、「Ｘ線検査装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、２に開示されているように従来のＸ線検査装置では、一般的に被検査物をベルトコンベア上に載せて搬送し、その途中でＸ線を被検査物に照射して、内部を検査している。
【０００５】
一方、郵便物や小包などの物流においては、図５に例示するようなキャスター車輪付き運搬台車が広く用いられている。キャスター車輪付き運搬台車は、キャスター車輪を下面に備えた矩形の水平台板と、水平台板の上面に固定されたかご（例えば金属メッシュ板からなる矩形の枠）とからなり、かごの内部に荷崩れしやすい郵便物や小包などをランダムに積載して、キャスター車輪で自由に搬送できるようになっている。
【０００６】
しかし、キャスター車輪付き運搬台車に積載した貨物（郵便物や小包など）を、従来のＸ線検査装置で検査する場合、以下の問題点があった。
（１）  被検査物に照射するＸ線が外部に漏れないように、Ｘ線検査装置の出入口には、Ｘ線を遮蔽する遮蔽カーテンが通常設けられる。この遮蔽カーテンは、遮蔽性能を高めるため、上端が固定された鉛を含む短冊状のゴム板からなる。
そのため、遮蔽カーテンを押し退ける際の抵抗が大きく、キャスター車輪付き運搬台車をそのままベルトコンベア上に載せて搬送しても、遮蔽カーテンの抵抗により、キャスター車輪が空転してしまい、搬送自体が円滑にできない。
（２）  また、キャスター車輪を空転しないように固定してからベルトコンベア上に載せて搬送すれば、この問題は回避できるが、キャスター車輪の固定・解除の作業が頻繁に必要となり、Ｘ線検査を能率よく実施できない。
（３）  さらに、床面上にＸ線検査装置を設置する場合、内部の駆動機構のためベルトコンベアの上面（搬送面）は少なくとも４００ｍｍ以上の高さとなる。そのため、キャスター車輪を固定する場合、キャスター車輪付き運搬台車を水平な床面からベルトコンベアの上面まで移載する必要が生じ、この移載に手間と労力がかかり、Ｘ線検査の作業効率をさらに悪化させていた。
【０００７】
すなわち、郵便小包などを積載し運搬に使用するキャスター車輪付き運搬台車は底部にキャスター車輪を備えるため、ベルトコンベヤ方式のＸ線検査装置で透視検査を行う場合、検査装置のベルトコンベヤを一旦停止させ運搬台車の載せ降ろしを行う必要があった。さらに、キャスター車輪のブレーキ操作が必要であったため、高い検査効率が得られなかった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、キャスター車輪の固定作業及び解除作業が不要であり、かつ搬送高さが低く（例えば１００ｍｍ以下）、台車全体及び積載した貨物の移載（載せ降ろし）が不要であり、積載した貨物をそのまま円滑に搬送して能率よく検査できるキャスター車輪付き運搬台車用のＸ線検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、キャスター車輪を有するキャスター車輪付き運搬台車が通過可能な開口を有し、該運搬台車に積載した被検査物にＸ線を照射して被検査物を検査するＸ線検査トンネルと、
前記運搬台車を両側から挟んで水平に搬送し、前記Ｘ線検査トンネルの開口を通過させる台車搬送装置と、を備えたことを特徴とするキャスター車輪付き運搬台車用のＸ線検査装置が提供される。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記キャスター車輪付き運搬台車は、キャスター車輪を下方に有する水平な台板と、該台板の上面に固定され内部に被検査物を収容するかごとを有し、前記台板は、搬送方向に延び互いに平行な鉛直側面を有し、
前記台車搬送装置は、鉛直な搬送面を有する１対の搬送ベルトと、該搬送ベルトを鉛直に保持したまま水平に動かす１対のベルト駆動装置とを備え、１対の搬送ベルトで前記台板の鉛直側面を両側から挟んで水平に搬送する。
【００１１】
前記搬送ベルトの一方は、鉛直な搬送面が幅方向基準位置に位置し、
前記搬送ベルトの他方は、鉛直な搬送面が幅方向に移動可能に構成されている。
【００１２】
前記台車搬送装置は、運搬台車のキャスター車輪をＸ線検査トンネルの開口を通して案内するガイドレールを有する。
【００１３】
また、前記Ｘ線検査トンネルは、被検査物にＸ線を照射するＸ線照射装置と、
前記被検査物を透過したＸ線の強度を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線発生装置とＸ線検出器を制御する制御装置とを備える。
【００１４】
さらに、前記Ｘ線検査トンネルは、Ｘ線照射領域内の所定位置に位置する運搬台車を検出する台車センサを備える、ことが好ましい。
【００１５】
また、前記Ｘ線検査トンネルを通過する運搬台車の通路を囲み外側へのＸ線の漏洩を遮蔽する遮蔽壁と、
前記遮蔽壁の入口側及び出口側に設けられＸ線を遮蔽する遮蔽カーテンとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
上記本発明の構成によれば、Ｘ線検査トンネルがキャスター車輪付き運搬台車が通過可能な開口を有し、台車搬送装置が運搬台車を両側から挟んで水平に搬送して、Ｘ線検査トンネルの開口を通過させるので、キャスター車輪の固定作業及び解除作業が不要であり、かつ台車全体及び積載した貨物の移載（載せ降ろし）が不要であり、積載した貨物をそのまま円滑に搬送して能率よく検査できる。
【００１７】
台車搬送装置は、鉛直な搬送面を有する１対の搬送ベルトと、該搬送ベルトを鉛直に保持したまま移動する１対のベルト駆動装置とからなるので、ベルト面（搬送面）を立てた１対の搬送ベルトで運搬台車の両側面を挟み込んでＸ線検査トンネル内を通過させることができる。
また、運搬台車全体の重量（例えば６００ｋｇ以上）はキャスター車輪で支持されたままＸ線検査トンネル内を通過するため、台車搬送装置の負荷は、遮蔽カーテンの抵抗のみであり、負荷を大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１９】
図５は、本発明で使用するキャスター車輪付き運搬台車の構成図である。この図において、（Ａ）（Ｂ）は高さのみが相違する。
本発明で使用するキャスター車輪付き運搬台車１は、キャスター車輪２を下方に有する水平な台板３と、台板３の上面に固定され内部に被検査物を収容するかご４とを有する。キャスター車輪２は、この例では進行方向前側の２つの固定キャスターと後側の２つの自在キャスターとからなる。前後の車輪は、同一のトレッド（車輪間隔）であるのがよい。
またかご４は、例えば金属メッシュ板からなる矩形の枠であり、その内部に荷崩れしやすい郵便物や小包などをランダムに積載するようになっている。かご４は、台板３の側面から突出せず、かつ内部の被検査物のＸ線検査に悪影響を与えないような形状及び材質であるのが好ましい。また、かご４は、荷物（被検査物）の出し入れを容易にするため少なくとも１面が観音開きタイプであるのがよい。
また、水平な台板３は、搬送方向（この図で右方向）に延び互いに平行な鉛直側面３ａを有する。
なお、本発明で使用するキャスター車輪付き運搬台車１は、この構成に限定されず、台板３が、搬送方向に延び互いに平行な鉛直側面３ａを有する限りで、任意の台車を使用することができる。
【００２０】
図１は本発明のＸ線検査装置の全体構成図である。この図において、本発明のＸ線検査装置は、Ｘ線検査トンネル１０と台車搬送装置２０を備える。
Ｘ線検査トンネル１０は、キャスター車輪２を有するキャスター車輪付き運搬台車１（以下、単に運搬台車１という）が通過可能な開口１１を有し、運搬台車１に積載した被検査物にＸ線を照射して被検査物を検査するようになっている。
【００２１】
図２（Ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、図２（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。
図２（Ａ）（Ｂ）において、Ｘ線検査トンネル１０は、被検査物にＸ線を照射するＸ線照射装置１２と、被検査物を透過したＸ線の強度を検出するＸ線検出器１４とを２組備える。
【００２２】
Ｘ線照射装置１２は、Ｘ線を運搬台車１内の被検査物に照射する。照射するＸ線は、連続Ｘ線またはパルスＸ線のいずれでもよい。
なお、Ｘ線照射装置１２は、運搬台車１にＸ線を線状に照射する線状照射装置であるのがよい。
【００２３】
Ｘ線検出器１４は、被検査物１を透過したＸ線の強度を検出する。
Ｘ線検出器１４は、例えば被検査物１を透過した線状Ｘ線の強度を検出する多チャンネルの線状検出器である。
この線状検出器は、隣接して線状に配置された複数のＸ線／光変換素子、例えばシンチレータと、各シンチレータのＸ線による発光をそれぞれ検出する複数のフォトダイオードとからなる。
この構成により、被検査物１を透過した線状Ｘ線の強度分布を、複数のシンチレータで、同時に検出することができる。
【００２４】
図２（Ａ）において、Ｘ線照射装置１２はＸ線検査トンネル１０の上部に設置され、そのＸ線発生部１２ａからのＸ線を線状に照射する。この場合、Ｘ線検出器１４は照射部１２ａに対向する底部と側部に設けられた線状検出器を有し、運搬台車１内の被検査物を透過した線状Ｘ線の強度を検出する。
また、図２（Ｂ）において、Ｘ線照射装置１２はＸ線検査トンネル１０の側部に設置され、そのＸ線発生部１２ａからのＸ線を線状に照射する。この場合、Ｘ線検出器１４は照射部１２ａに対向する上部と側部に設けられた線状検出器を有し、運搬台車１内の被検査物を透過した線状Ｘ線の強度を検出する。
【００２５】
制御装置１６は、Ｘ線検出器１４で検出したＸ線強度をデータ処理して、透視画像を構成する。
制御装置１６は、例えばＸ線検出器１４から得られた透過Ｘ線の強度から被検査物の材質を、等価原子番号で区分し、その結果を出力する。
また制御装置１６は、被検査物を透過したＸ線強度を画像表示する表示装置を備え、例えば等価原子番号の区分を色付けして画像上に表示するようになっている。  
【００２６】
上述した構成により、台車搬送装置２０により運搬台車１を水平に搬送し、同時に搬送方向に交叉（例えば直交）する２方向に、Ｘ線を線状に照射することにより、視点を変えた透視画像が得られ、より確実な検査をすることができる。
【００２７】
図１において、台車搬送装置２０は、運搬台車１を両側から挟んで水平に搬送し、Ｘ線検査トンネル１０の開口１１を通過させるようになっている。
【００２８】
図３は図１のＣ−Ｃ矢視図である。この図において、台車搬送装置２０は、Ｘ線検査トンネル１０の入口側に位置する入口側搬送装置２０Ａ、Ｘ線検査トンネル１０の出口側に位置する出口側搬送装置２０Ｂ、及び入口側搬送装置２０Ａよりさらに入口側に位置する補助搬送装置２０Ｃからなる。
なお、補助搬送装置２０Ｃは必須ではなく、台車を任意に手動等で移動できる限りで、省略することができる。
【００２９】
図３において、各台車搬送装置２０は、１対の搬送ベルト２２と１対のベルト駆動装置２４を備える。
各搬送ベルト２２は、鉛直な搬送面２２ａを有するエンドレスベルトである。各搬送ベルト２２は、台板３の鉛直側面３ａを両側から挟むのに必要十分な高さ及び幅に設定するのがよい。
また、各ベルト駆動装置２４は、鉛直軸を中心に回転する前後のベルトプーリーとその駆動モータからなり、エンドレスベルトの搬送面２２ａを鉛直に保持したまま水平に動かすようになっている。
この構成により、運搬台車１の両側に位置する対になった２本の搬送ベルト２２を同期させて駆動し、それぞれ２本の搬送ベルト２２で台板３の鉛直側面３ａを両側から挟んで水平に搬送することができる。
【００３０】
搬送ベルト２２の一方（この図で上側）は、鉛直な搬送面２２ａが幅方向基準位置に固定して位置する。
また、搬送ベルト２２の他方（この図で下側）は、そのベルト駆動装置２４と共に横行台２５の上に設置され、直動アクチュエータ２６又は付勢装置（ばね等）により、その搬送面２２ａが対向する上側の搬送面２２ａと平行を保持したまま上側の搬送面２２ａに向けて幅方向に移動可能に構成されている。
この構成により、台車の幅誤差を吸収でき、かつ運搬台車１の幅方向を基準位置に位置決めしながら搬送できるので、運搬台車の姿勢を保った精密な検査が可能となる。
【００３１】
図１及び図３において、台車搬送装置２０は、さらに、運搬台車１のキャスター車輪２をＸ線検査トンネル１０の開口１１を通して案内するガイドレール２８を有する。
ガイドレール２８は、この例ではキャスター車輪２のトレッド（車輪間隔）に合わせた２本の凹溝からなる。このガイドレール２８は例えばコの字状の断面を有する型鋼（チャンネル）を用いることができる。
また、この例において、ガイドレール２８は、水平に延びる水平部２８ａと、その前後の傾斜部２８ｂからなり、キャスター車輪付き運搬台車１を水平な床面から傾斜部２８ｂを介して水平部２８ａまで、単に運搬台車１を軽く押すだけで、移動することができるようになっている。
また、水平部２８ａの高さが低いので、傾斜部２８ｂを短くできる。
なお水平部２８ａの高さは、この例では約８０ｍｍ程度であるが、上述したＸ線検出器１４をガイドレール２８より下に設置できる限りで、より低くするのがよい。
【００３２】
図３において、Ｘ線検査トンネル１０は、所定位置の運搬台車を検出する台車センサ１８ａ，１８ｂを備える。台車センサ１８ａ，１８ｂは、例えば光電スイッチである。
入口側の台車センサ１８ａは、Ｘ線のＯＮ（昇圧）に時間がかかるために、Ｘ線照射ラインの手間に設置されている。この距離は、搬送速度×昇圧時間に余裕代を加算して設定するのがよい。
出口側の台車センサ１８ｂは、Ｘ線照射時間を最短としＸ線発生器を保護し寿命を延ばすために、Ｘ線照射ラインの下流側に設置されている。なお、台車センサ１８ｂを省略し、台車長さ、搬送速度等からＸ線照射時間を決定してもよい。
【００３３】
図１に示すように本発明のＸ線検査装置は、さらにＸ線検査トンネル１０を通過する運搬台車１の通路を囲み外側へのＸ線の漏洩を遮蔽する遮蔽壁３２と、遮蔽壁３２の入口側及び出口側に設けられＸ線を遮蔽する遮蔽カーテン３４とを備える。
【００３４】
遮蔽壁３２は、運搬台車１の通路を囲む天井、床板、及び２枚の側板からなり、それぞれＸ線の遮蔽性能の高い部材（例えば金属板）で構成されている。なお、上述したＸ線検出器１４を収容する箱のＸ線発生部に正対する部分は、Ｘ線が透過しやすい材料（例えばプラスッチック）で構成し、Ｘ線検出器１４の背後にＸ線の遮蔽性能の高い部材（例えば鉛）を配置するのがよい。
【００３５】
遮蔽カーテン３４は、この例では、Ｘ線検査トンネル１０の入口側に間隔を隔てて配置した第１遮蔽カーテン３４ａ及び第２遮蔽カーテン３４ｂと、Ｘ線検査トンネル１０の出口側に配置した第３遮蔽カーテン３４ｃからなる。
各遮蔽カーテン３４は、遮蔽性能を高めるため、上端が固定された鉛を含む短冊状のゴム板からなるのがよい。
また、第１遮蔽カーテン３４ａと第２遮蔽カーテン３４ｂの間隔は、運搬台車１が遮蔽カーテンを押し退けて通過する際に、少なくとも一方は、自重で下方に垂れ下がっており、常に被検査物に照射するＸ線が外部に漏れないように十分長い距離（例えば運搬台車の高さ以上）に設定されている。
【００３６】
なお、この例では、第３遮蔽カーテン３４ｃは１枚であり、これを台車１が通過する際には、Ｘ線を照射しないようになっているが、入口側と同様の構成にしてもよい。
また、遮蔽カーテンは上述した構造に限定されず、例えば、運搬台車１の接近により自動的に開閉するようにしてもよい。
【００３７】
図４は、本発明のＸ線検査装置の作動説明図である。この図において、（Ａ）〜（Ｇ）は、１台の運搬台車１がこの装置に搬入された直後（Ａ）から搬出された直後（Ｇ）までの一連の状態を示している。
【００３８】
図４（Ａ）では、先行の運搬台車１が第１遮蔽カーテン３４ａを押し退けて通過しているため、第１遮蔽カーテン３４ａは部分的に開いているが、その他の第２遮蔽カーテン３４ｂと第３遮蔽カーテン３４ｃは全閉している。またこの状態では、台車センサ１８ａは、運搬台車を検出せず、これに対応してＸ線照射装置１２によるＸ線照射はＯＦＦの状態にある。
【００３９】
図４（Ｂ）（Ｃ）では、補助搬送装置２０Ｃと入口側搬送装置２０Ａが作動して運搬台車１を両側から挟んで水平に搬送し、台車センサ１８ａが運搬台車１を検出してＸ線照射装置１２を起動し、Ｘ線照射装置１２によるＸ線照射がＯＮし、運搬台車１をＸ線検査する。この状態では、第１遮蔽カーテン３４ａと第３遮蔽カーテン３４ｃは全閉しており、Ｘ線の漏洩を防止している。
図４（Ｄ）では、第２遮蔽カーテン３４ｂが全閉しているため、次の運搬台車１が第１遮蔽カーテン３４ａを押し退けて通過している。またこの状態では、先行の運搬台車のＸ線検査は継続している。
【００４０】
図４（Ｅ）では、台車センサ１８ｂが先行運搬台車１の搬出を検出して、Ｘ線照射装置１２によるＸ線照射をＯＦＦし、検査を終了する。またこの状態では、第２遮蔽カーテン３４ｂと第３遮蔽カーテン３４ｃは全閉しており、かつＸ線照射はＯＦＦしている。
【００４１】
図４（Ｆ）では、先行運搬台車１が第３遮蔽カーテン３４ｃを押し退けて通過しているため、第３遮蔽カーテン３４ｃは部分的に開いているが、第２遮蔽カーテン３４ｂは全閉している。またこの状態では、Ｘ線照射装置１２は停止しており、Ｘ線照射はＯＦＦの状態にある。
【００４２】
図４（Ｇ）では、先行運搬台車１がこの装置から搬出され、次の運搬台車１が（Ａ）の状態にある。
【００４３】
上述した一連の作動により、台車搬送装置を停止せずに連続して被検査物を積載した運搬台車１の検査を行うことができる。
【００４４】
上述したように本発明の構成によれば、Ｘ線検査トンネル１０がキャスター車輪付き運搬台車１が通過可能な開口１１を有し、台車搬送装置２０が運搬台車１を両側から挟んで水平に搬送して、Ｘ線検査トンネルの開口１１を通過させるので、キャスター車輪の固定作業及び解除作業が不要であり、かつ台車全体及び積載した貨物の移載（載せ降ろし）が不要であり、積載した貨物をそのまま円滑に搬送して能率よく検査できる。
【００４５】
また台車搬送装置２０は、鉛直な搬送面を有する１対の搬送ベルト２２と、該搬送ベルトを鉛直に保持したまま移動する１対のベルト駆動装置２４とからなるので、ベルト面（搬送面２２ａ）を立てた２本の搬送ベルトで運搬台車の両側面を挟み込んでＸ線検査トンネル１０内を通過させることができる。
また、運搬台車全体の重量（例えば６００ｋｇ以上）はキャスター車輪で支持されたままＸ線検査トンネル内を通過するため、台車搬送装置の負荷は、遮蔽カーテンの抵抗のみであり、負荷を大幅に低減することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のＸ線検査装置の全体構成図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図とＢ−Ｂ断面図である。
【図３】図１のＣ−Ｃ矢視図である。
【図４】本発明のＸ線検査装置の作動説明図である。
【図５】本発明で使用するキャスター車輪付き運搬台車の構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  キャスター車輪付き運搬台車、２  キャスター車輪、
３  台板、３ａ  鉛直側面、４  かご、
１０  Ｘ線検査トンネル、１１  開口、
１２  Ｘ線照射装置、１２ａ  Ｘ線発生部（焦点）、
１４  Ｘ線検出器、１６  制御装置、
１８ａ，１８ｂ  台車センサ、
２０  台車搬送装置、２０Ａ  入口側搬送装置、
２０Ｂ  出口側搬送装置、２０Ｃ  補助搬送装置、
２２  搬送ベルト、２２ａ  搬送面、
２４  ベルト駆動装置、２５  横行台、
２６  直動アクチュエータ、２８  ガイドレール、
２８ａ  水平部、２８ｂ  傾斜部、
３２  遮蔽壁、３４  遮蔽カーテン、
３４ａ  第１遮蔽カーテン、３４ｂ  第２遮蔽カーテン、
３４ｃ  第３遮蔽カーテン
【図１】
2007292521.tif 000003
【図２】
2007292521.tif 000004
【図３】
2007292521.tif 000005
【図４】
2007292521.tif 000006
【図５】
2007292521.tif 000007