(57)【要約】      （修正有）【課題】衝撃音の発生を防止し、ソレノイド装置に塵埃が吸入しないようにした重量選別装置を提供するものである。【解決手段】コンベア１１の側部にソレノイド３０を設け、該ソレノイド３０は上下にベローズ３１，３２を連接するとともに前記ソレノイド３０に設けられたプランジャ３３の作動により前記トレイ１５を傾動させるレバー３６を連設し、前記プランジャ３０が上昇するとき前記下方のベローズ３２が収縮して内部の空気が前記プランジャ３３を通して開口部３８を有する上方のベローズ３１に移動しながら該ベローズ３１が膨張ながら前記開口部３８から空気が漏洩し、前記前記プランジャ３３が下降するとき前記上方のベローズ３１が収縮ながら前記開口部３８から空気が漏洩して内部の空気が前記プランジャ３３を通して前記下方のベローズ３２に緩慢に移動するように作用するソレノイド装置を設けた重量選別装置を構成するものである。【選択図】 図４
2007209961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の被選別体の重量を測定する重量計と該重量計から供給された被選別体を載置するトレイを備えたコンベアと前記重量計から発信された信号に基づいて処理信号を出力する制御部とを備えた重量選別装置において、
前記コンベアの側部にソレノイドを設け、該ソレノイドには上下に相互に空気が流通するように構成した開口部を有する上部ベローズと下部ベローズとを連接するとともに前記ソレノイドに設けられたプランジャの作動により前記トレイを傾動させるレバーを連設し、該レバーを前記トレイに枢着したレバーに連設したことを特徴とする重量選別装置。
【請求項２】
前記レバーは下方の前記ベローズに連接した台座を水平方向に貫通したＬ型レバーと前記トレイの底部に一端を枢着したレバーとからなることを特徴とする請求項１記載の重量選別装置。
【請求項３】
前記上部ベローズの開口部は、該上部ベローズの頂部に設けた請求項１又は請求項２に記載の重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばミニとまと、キンカン、梅等の小果実、農産物あるいは水産物をそれらの重量に応じて等級分けするようにした重量選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような装置として、従来、特開２０００−１１７１９８号公報に記載の装置が提案されている。
この装置を図７，８により説明すると、コンベア０１は多数のトレイ０６を備え、各トレイ０６はコンベア０１に基台０７を取り付け、基台０７に設けた支柱０８の先端部にトレイ０６を揺動自在に支持している。トレイ０６の揺動支点Ｐは、トレイ０６の重心Ｇよりも収納部０４と反対側にずれているので、ロータリーソレノイド０９によってスライダー０１０を図８において左方に移動させると、スライダー０１０とトレイ０６の一端側に取り付けられたローラ０１１との係止状態が解除され、トレイ０６がストッパ０１２に当接するまで収納部０４が和に倒れ、トレイ０６上に載置されている物品Ｓが収納部０４へ落下する。
物品の取り上げ前後の重量変化に基づいて取り上げた物品の重量を重量計０２によって算出すると、この重量計０２から取り上げた物品Ｓを載せるトレイ０６を備えたコンベア０１によりトレイ０６に載せられたまま移動して画像処理部０３で物品の形態を検出すると、上記重量計０２から供給されるデ−タに基づいて各トレイ０６毎に物品の等級を判断するとともに等級に応じて処理信号を制御部（図示せず）で出力するようになっている。そして、重量計０２は多数の物品の個々の重量を計量し、計量デ−タを制御部に入力し、制御部からの信号に対応して、コンベア０１上の特定のトレイ０６が収納部０４側へ倒れることで、トレイ０６上に載置されている物品Ｓが、その重量に応じた所定の収納部０４へ収納されるように作動するようになっている。この際、ロータリーソレノイド０９によってスライダー０１０を左方に移動させると、スライダー０１０とトレイ０６の一端に取り付けられたローラ０１１との係合状態が解除され、トレイ０６がストッパ１２に当接するまで収納部０４側に倒れ、スライダー０１０との係止状態が解除されたトレイ０６が傾動されたまま戻りの経路に入る。そこでロータリーソレノイド０９を逆方向に回動させると、スライダー０１０をトレイ０６方向に移動させる。
【特許文献１】特開２０００−１１７１９８号公報
【０００３】
このように、ロータリーソレノイド０９の作動によりトレイ０６が傾動してストッパ１２に当接したりローラ０１１とスライダー０１０が係合離脱するたびに衝撃音を発生し騒音の原因になる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来の装置の上記のような課題を解決しようとするもので、コンベアの側部にソレノイドを設け、該ソレノイドは上下にベローズを連接するとともに前記ソレノイドに設けられたプランジャの作動により前記トレイを傾動させるレバーを連設し、前記プランジャが上昇するとき前記下方のベローズが収縮して内部の空気が前記プランジャを通して開口部を有する上方のベローズに移動しながら該ベローズが膨張ながら前記開口部から空気が漏洩し、前記プランジャが下降するとき前記上方のベローズが収縮ながら前記開口部から空気が漏洩して内部の空気が前記プランジャを通して前記下方のベローズに緩慢に移動するように作用するソレノイド装置を設けることにより、衝撃音の発生を防止し、ソレノイド装置に塵埃が吸入しないようにした重量選別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、多数の被選別体の重量を測定するロ−ドセルを備えた重量計と該重量計から供給された被選別体を載置するトレイを備えたコンベアと前記重量計から発信された信号に基づいて処理信号を出力する制御部とを備えた重量選別装置において、前記コンベアの側部にソレノイドを設け、該ソレノイドは上下に相互に空気が流通するように構成した開口部を有する上部ベローズと下部ベローズとを連接するとともに前記ソレノイドにプランジャを設け、該プランジャの作動により前記トレイを傾動させるレバーを連設し、該レバーを前記トレイに枢着したレバーに連設した重量選別装置を構成したことにより課題解決の手段としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
（１）ソレノイドの上下に開口部を有する上部ベローズと下部ベローズとを連接する空気緩衝装置を設けたことにより、衝撃音の発生を防止し、ソレノイド装置に塵埃が吸入しないようにすることが可能となる。
（２）現場で、複数の重量選別装置を並列して設置し、簡単に構成することが可能であるので、被選別体の数量に応じて使用者の要求に容易に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図面とともに本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態としての重量選別装置の全体を示す側面図、図２は重量選別装置の部分拡大底面図、図３は重量選別装置の部分拡大側面図、図４はトレイ部とプランジャ部のプランジャが降下した状態の側面図、図５はトレイ部とプランジャ部のプランジャが上昇した状態の側面図、図６はトレイ部とプランジャ部のプランジャが下降途中状態の側面図である。
【０００８】
図１に示すように、この実施形態の重量選別装置は、多数の被選別体を一列に配列する整列装置Ａと重量測定ホッパー部Ｂと重量測定ホッパー部Ｂの出口側に配設された選別装置Ｃとを備えている。なお、重量選別装置は、被選別体の量によって２ないし３列に併設してもよい。
【０００９】
重量測定ホッパー部Ｂは、ホッパー１と重量測定用ロードセル２とを備えるとともに、ホッパー１はその一側面が可動式の扉３で構成され、ホッパー受け４により保持されている。
【００１０】
選別装置Ｃには、無端チェン１１，１１が幅方向に所定の間隔をへだてて設けられており、各チェン１１は機台１２の両端部に上下に配設された一対のチェンホイール１３，１３’、１４，１４’に巻回されており、機台１２の上部においては、上流側のチェンホイール１３から下流側のチェンホイール１４に向けて水平に走行するように配置されている。
【００１１】
選別装置Ｃは、図２、図３、図４に示すように、トレイ１５とトレイ１５の底部に設けられたレバー１６とレバー１６の一端の枢軸１７に取り付けられたボトムトレイ１８とボトムトレイ１８に取り付けられ無端チェン１１とからなる。ボトムトレイ１８は、基台２０に取り付けられたレール２１に係合している枠体１９の上を摺動しながら移送される。
なお、２２はチェン１１を誘導するガイドである。
【００１２】
選別装置Ｃの側部にソレノイド３０を設け、ソレノイド３０は上下に上部ベローズ３１と下部ベローズ３２とを連接するとともにソレノイド３０に設けられたプランジャ３３の作動によりトレイ１５を傾動させるレバー３４を連設し、レバー３４に連接した台座３５を水平方向に貫通したＬ型レバー３６が設けられている。
【００１３】
トレイ１５は前壁１５１と前壁１５１の両側から後方へ平行して伸びる側壁１５２と底壁１５３と開口１５４とを有している。底壁１５３は前壁１５１側から開口１５４側に向かって傾斜して形成されている。
【００１４】
多数の被選別体Ｆが整列装置Ａで一列に配列され、重量測定ホッパー部Ｂに投入されると、ホッパー１が下方に変位し、その変位量がロ−ドセル２により計測されて、被選別体Ｆの重量が計測される。ロ−ドセル２により計測された被選別体Ｆの重量は重量信号としてコンピュータ（図示せず）に送信される。重量の計測が終わると、被選別体Ｆはモータにより駆動されている選別装置Ｃのトレイ１５に落下され、チェンホイール１３によって移動しながら被選別体Ｆの所定の重量に対応する所定位置のソレノイド３０に通電が行われているので、所定の位置でトレイ１５が回動し、被選別体Ｆはトレイから排出される。
【００１５】
次に、図４乃至図６により選別装置について説明する。
ソレノイド３０が通電していないときは、図４に示すように、プランジャ３３は下降しており、レバー３４に連接した台座３５を水平方向に貫通したＬ型レバー３６も下方に配設されている。したがって、トレイ１５の底部に設けられたレバー１６とＬ型レバー３６とは係合していない。
【００１６】
ソレノイド３０に通電がなされると、図５に示すように、プランジャ３３は上昇し、下方のベローズ３２が収縮して内部の空気がプランジャ３３を通して開口部３８を有する上方のベローズ３１に移動しながらベローズ３１が膨張ながら開口部３８から空気が漏洩し、プランジャ３３に連接しているレバー３４は上昇し、レバー３４に連接した台座３５も上昇して水平方向に貫通したＬ型レバー３６も上方に移動する。したがって、トレイ１５の底部に設けられたレバー１６とＬ型レバー３６と係合してレバー１６が枢軸１７を中心に時計方向に回動し、トレイ１５の底部も時計方向に回動し、トレイ１５に載置されている被選別体Ｆは開口１５３方向に回転して出口から排出される。
【００１７】
図５に示す、プランジャ３３が上昇し、下方のベローズ３２が収縮して内部の空気がプランジャ３３を通して開口部３８を有する上方のベローズ３１に移動し、ベローズ３１が膨張ながら開口部３８から空気が漏洩し、被選別体Ｆはトレイ１５の開口１５３方向に回転して出口から排出された後、ソレノイド３０の通電が断たれると、図６に示すように、上方のベローズ３１が収縮ながら開口部３８から空気が漏洩して内部の空気がソレノイド３０を通して下方のベローズ３２に緩慢に移動する。したがって、プランジャ３３はゆっくり下降し、レバー３４に連接した台座３５を水平方向に貫通したＬ型レバー３６も下方に徐々に下降するので、台座３５が台３９に激突しないため、衝撃音を発生しない。なお、台３９に発泡体からなるクッションを載置してもよい。
【００１８】
上記の装置において、各ソレノイドの作動は、コンピュータ制御により行なわれる。すなわち、被選別体Ｆがホッパー１の投入されると、その重量がロードセル２で測定され、その測定値がコンピュータに送られ、記憶される。このとき、扉３は閉鎖状態にある。そして、記憶した重量により、最終的にどのトレイ１５を開口するかがコンピュータで特定され、特定されたトレイ１５のソレノイド２０に通電が行われる。つまり被選別体Ｆの排出すべり台が決定された後、ソレノイド１５に通電が行われて扉３が開放される。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明は、ミニとまと、キンカン、梅等の小果実、農産物あるいは水産物のみならず、小重量の被選別体の重量選別装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態としての重量選別装置の全体を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態としての重量選別装置の部分拡大底面図である。図３は重量選別装置の部分拡大側面図、図４はトレイ部とプランジャ部のプランジャが降下した状態の側面図、図５は、図６は同重量選別装置の全体を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態としての重量選別装置の部分拡大側面図である。
【図４】本発明の実施形態としてのトレイ部とプランジャ部のプランジャが降下した状態の側面図である。
【図５】本発明の実施形態としてのトレイ部とプランジャ部のプランジャが上昇した状態の側面図
【図６】本発明の実施形態としてのトレイ部とプランジャ部のプランジャが下降途中状態の側面図である。
【図７】従来の重量選別装置の斜視図である。
【図８】従来の重量選別装置のコンベアのトレイの作動を説明した側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
Ａ      整列装置
Ｂ      重量測定ホッパー部
Ｃ      選別装置
Ｆ      被選別体
１      ホッパー１
２      重量測定用ロードセル
３      扉
４      ホッパー受け
１１    無端チェン
１２    機台
１３    チェンホイール
１３’  チェンホイール
１４    チェンホイール
１４’  チェンホイール
１５    トレイ
１６    レバー
１７    枢軸
１８    支持枠
１９    枠体
２０    基台
２１    レール
２２  ガイド
３０    ソレノイド
３１    上部ベローズ
３２    下部ベローズ
３３    プランジャ
３４    レバー
３５    台座
３６    Ｌ型レバー３６
３８    開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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