(57)【要約】【課題】微調整も含めたキャリッジの傾き調整を円滑に、容易に、正確に、しかも、短時間でできるようにした画像読取装置及び画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】画像光を反射する第２ミラー７及び第３ミラーを支持し、画像の副走査方向に往復する第２キャリッジ９、第２キャリッジ９を移動させるための対をなすワイヤ１８、及び各ワイヤ１８が巻回される対をなすプーリ１５を備える。第２キャリッジ９を、副走査方向の所定位置に支持した状態で、第２キャリッジ９に設けた回転部材１４を回転させて、前記回転部材１４に支持させたプーリ１５に対する回転部材１５の回転軸心及び第２キャリッ９の前端部を副走査方向に移動させ、前記回転部材１４を第２キャリッジ９に固定することにより、第２キャリッジ９の副走査方向の傾きを調整して画像歪を補正する。【選択図】図１
2007292973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿から得られる画像光を反射するミラーを支持し、画像の副走査方向に往復するキャリッジ、前記キャリッジを移動させるための対をなすワイヤ、及び前記キャリッジの主走査方向各端部に支持され、各ワイヤが巻回される対をなすプーリを備える画像読取装置において、
前記キャリッジが、その主走査方向一端部を、当該画像読取装置の機体に、該機体に対して副走査方向の所定の位置を中心に該キャリッジの移動平面上で回転可能に支持されると共に、その支持を解除できるように設けられる一方、前記キャリッジの主走査方向他端部に、キャリッジの移動平面に直角な軸心の周りに所定の範囲内で回転可能に支持され、かつ、前記所定の範囲内における任意の位置で固定可能に回転部材が支持され、この回転部材に、その回転軸心から離隔させて主走査方向他端側のプーリを支持させることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿から画像を読取り、画像に対応する電子信号群からなる画像データを出力する画像読取装置と、該画像読取装置より与えられた画像データに基づいて電子写真技術により用紙に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、
前記画像読取装置が請求項1記載の画像読取装置からなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に係り、特に画像光を反射するミラーを支持して副走査方向に往復するキャリッジの傾きを調整して画像の真直度を補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
後掲する特許文献１に記載されているように、画像読取装置においては、プラテンガラスに置かれた原稿に光を照射する光源と、原稿から反射された画像光を反射する第１ミラーを支持して副走査方向に移動する第１キャリッジと、第１ミラーの反射光を反射する第２ミラー、及び第２ミラーの反射光を更に反射してイメージセンサに入射させる第３ミラーを支持して副走査方向に移動する第２キャリッジが設けられる。
【０００３】
ここで、副走査方向とは、前記画像光の走査方向、即ち、主走査方向と直交する方向を言う。
【０００４】
画像読取装置内の主走査方向両端部には、第１キャリッジ及び第２キャリッジを駆動する１対のワイヤが引き回され、各ワイヤの両端部が連結されるワイヤ保持部材が設けられる。
【０００５】
ところで、前記第１ミラーと第２ミラーの取付位置は組立時に高精度に調整されるが、経時的なワイヤの延び、部品の磨耗などにより、その取付位置に誤差が生じ、前記第１、第２両ミラーのうちの少なくとも一方が副走査方向に傾斜するようになり、その結果、イメージセンサが読取る原稿の主走査方向の位置が副走査方向に次第にずれて、画像歪が生じる。
【０００６】
この画像歪を補正するために、前記第２キャリッジの主走査方向一端部を、副走査方向の所定の位置を中心に該第２キャリッジの移動平面上で回転可能に支持させる治具ピンを設ける一方、前記第２キャリッジの主走査方向他端部側のワイヤの両端が連結されるワイヤ保持部材を、機体に設けた副走査方向に延びるレールに、副走査方向に摺動可能に支持させるという技術的手段が前記特許文献１に記載されている。
【０００７】
この従来技術では、前記第２キャリッジの主走査方向他端部側のワイヤ保持部材の摺動を案内するために、前記ワイヤ保持部材に副走査方向に延びる長孔が形成されると共に、ワイヤ保持部材を保持するレールから突出し、この長孔に副走査方向に摺動可能に挿通される突出ピンと、前記長孔に副走査方向に摺動可能に挿通され、前記レールに螺締される固定用ネジが設けられる。
【０００８】
この従来技術によれば、画像歪を補正する時には、治具ピンで第２キャリッジの一端部を副走査方向に移動不能に、かつ、該第２キャリッジの移動平面に直角な軸心回りに回転可能にレールに連結した状態で、第２キャリッジの主走査方向他端部側のワイヤ保持部材をレールに固定する固定用ネジを緩めてから、該ワイヤ保持部材を副走査方向に移動させる。
【０００９】
これにより、第２キャリッジの傾きが調整され、又、この第２キャリッジにワイヤを介して連動している第１キャリッジの傾きも調整されて、画像歪が解消される。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２２３８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところが、前記ワイヤ保持部材には、これの副走査方向への移動に対する抵抗としてワイヤの張力が作用し、前記ワイヤ保持部材がレールに対して、主走査方向及び副走査方向に直角な軸心周りに回転し、前記ワイヤ保持部材と突出ピン及び固定用ネジが抉り合うことになる。
【００１２】
その結果、この従来技術によれば、ワイヤ保持部材と突出ピン及び固定用ネジの摩擦抵抗により、ワイヤ保持部材の副走査方向の移動がギクシャクして、微妙なキャリッジの位置調整が困難になり、短時間で正確なキャリッジの位置調整ができないことがあったり、副走査方向に移動できなくなって、当該ワイヤ保持部材の副走査方向への位置調整ができなくなったりするという問題が伴うことが分かった。
【００１３】
本発明は、この従来技術の課題を解消し、微調整も含めたキャリッジの傾き調整を円滑に、容易に、正確に、しかも、短時間でできるようにした画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る画像読取装置（以下、本第１発明という。）は、この目的を達成するため、原稿から得られる画像光を反射するミラーを支持し、画像の副走査方向に往復するキャリッジ、前記キャリッジを移動させるための対をなすワイヤ、及び前記キャリッジの主走査方向各端部に支持され、各ワイヤが巻回される対をなすプーリを備える画像読取装置において、前記キャリッジが、その主走査方向一端部（以下、単にキャリッジの一端部という。）を、当該画像読取装置の機体に、該機体に対して副走査方向の所定の位置を中心に該キャリッジの移動平面上で回転可能に支持されると共に、その支持を解除できるように設けられる一方、前記キャリッジの主走査方向他端部（以下、単にキャリッジの他端部という。）に、キャリッジの移動平面に直角な軸心の周りに所定の範囲内で回転可能に支持され、かつ、前記所定の範囲内における任意の位置で固定可能に回転部材が支持され、この回転部材に、その回転軸心から離隔させて主走査方向他端側のプーリを支持させることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１５】
又、本発明に係る画像形成装置（以下、本第２発明という。）は、原稿から画像を読取り、該画像に対応する電子信号群からなる画像データを出力する画像読取装置と、該画像読取装置より与えられた画像データに基づいて電子写真技術により用紙に画像を形成する画像形成手段を備える画像形成装置において、前記画像読取装置が本発明に係る画像読取装置からなることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１６】
本第１発明によれば、前記キャリッジの一端部が機体に副走査方向の所定の位置を中心にして該キャリッジの移動平面上で回転可能に支持された状態で、該キャリッジの他端部側の回転部材を前記キャリッジの移動平面に直角な軸心の回りに回転させることにより、該回転部材の回転軸心及びこれを支持する前記キャリの他端部に対して、前記回転部材の回転軸心から離隔して支持ざれたプーリの副走査方向の位置が移動する。
【００１７】
即ち、前記キャリッジの副走査方向他端部のプーリは機体に対して副走査方向の一定の位置に保持されているので、このプーリ及び機体に対して前記キャリッジの他端部が副走査方向に移動するので、該キャリッジ及びこれに支持されたミラーの副走査方向への傾きを調整することができる。
【００１８】
ここで、前記回転部材は、例えばキャリッジに植設されたヘッドピンにより、単にキャリッジの移動平面に垂直な軸心の周りに回転可能に該キャリッジに支持させてあるので、ワイヤの張力が作用しても前記回転部材とキャリッジが互いに抉り合うことがなく、円滑に、かつ、容易に前記回転部材をキャリッジに対して回転させることができ、その結果、微調整を含めて、円滑に、かつ、容易に、キャリッジ及びこれに支持されたミラーの副走査方向の傾き調整ができることになる。
【００１９】
本第１発明において、前記キャリッジの一端部を当該画像読取装置の機体に、該機体に対して副走査方向の所定の位置を中心に該キャリッジの移動平面上で回転可能に支持させると共に、その支持を解除できるように設ける構成としては、縦軸の治具ピンと、それぞれこのピンに対応するピン孔が形成されている機体の部材とキャリッジを備える支持手段を設ける構成が公知であるが、この他に、後述するように、一方が機体に支持され、他方が第２キャリッジに支持されると共に、少なくともその一方を上下移動、又は前後移動、若しくは起伏回転させることにより、互いに係合及び解離が可能な凹部と突起を備える支持手段を設ける構成を採用してもよい。
【００２０】
本第１発明において、前記キャリッジに、例えばヘッダピンにより、該キャリッジの移動平面に直角な軸心回りに回転可能に支持させたワイヤ保持部材は、これの回転によるキャリッジの位置調整が終わると、例えばワイヤ保持部材とキャリッジの一方に挿通され、他方に螺締される１本以上の固定用ネジを螺締することにより前記キャリッジに固定する。
【００２１】
この固定用ネジが挿通されるワイヤ保持部材又はキャリッジには、ワイヤ保持部材の回転中心軸心を中心とする円弧状に延びる長孔（以下、円弧孔という。）からなり、前記固定用ネジが挿通されるネジ挿通孔が形成される。
【００２２】
又、前記１本以上の固定用ネジは、前記ワイヤ保持部材をキャリッジに固定するために、前記キャリッジとワイヤ保持部材との一方に挿通されると共に、その他方に螺締される。
【００２３】
又、前記１本以上の固定用ネジは、位置調整中は、ワイヤ保持部材の回転範囲を一定以下に制限すると共に、ワイヤの張力によりワイヤ保持部材がヘッドピンを支えにしてキャリッジから捲れ上がるように変形することを防止するために、前記キャリッジ及びワイヤ保持部材から抜取らずに、小さく螺緩することが好ましく、ワイヤ保持部材の回転を可能にするために必要な最小限度まで螺緩することが最も好ましい。
【００２４】
前記固定用ネジを必要以上に大きく螺緩したり、キャリッジ又はワイヤ保持手段から螺解して抜取ったりすることは好ましくない。
【００２５】
なお、前記ヘッドピンは例えばワイヤ保持部材に挿通され、キャリッジに螺締されたネジで構成してもよい。
【発明の効果】
【００２６】
以上に説明したように、本第１発明は、原稿から得られる画像光を反射するミラーを支持し、画像の副走査方向に往復するキャリッジ、前記キャリッジを移動させるための対をなすワイヤ、及び前記キャリッジの主走査方向各端部に支持され、各ワイヤが巻回される対をなすプーリを備える画像読取装置において、前記キャリッジが、その主走査方向一端部を、当該画像読取装置の機体に、該機体に対して副走査方向の所定の位置を中心に該キャリッジの移動平面上で回転可能に支持されると共に、その支持を解除できるように設けられる一方、前記キャリッジの主走査方向他端部に、キャリッジの移動平面に直角な軸心の周りに所定の範囲内で回転可能に支持され、かつ、前記所定の範囲内における任意の位置で固定可能に回転部材が支持され、この回転部材に、その回転軸心から離隔させて主走査方向他端側のプーリを支持させることを特徴とするという技術的手段を採用するので、本第１発明によれば、以下の作用ないし効果を得ることができる。
【００２７】
即ち、本第１発明によれば、キャリッジの一端部を当該画像読取装置の機体に対して副走査方向の所定の位置で、該キャリッジの移動平面に直角な軸心回りに回転可能に支持し、該キャリッジの他端側に設けた回転部材を該キャリッジに対して該キャリッジの移動平面に直角な軸心回りに回転させ、適正な位置に固定することにより、前記キャリッジの副走査方向他端側のプーリ及び機体に対するキャリッジ他端部の位置を副走査方向に調整することができるという効果を得ることができ、その結果、キャリッジに支持されたミラーの副走査方向への傾きによる画像歪を補正できるという効果を得ることができる。
【００２８】
ここで、本第１発明は、該キャリッジの他端部側のワイヤ保持部材が該キャリッジの移動平面に直角な軸心周りに回転可能に該第２キャリッジに支持されているという技術的手段を採用するので、ワイヤ保持部材とキャリッジが互いに抉り合うことなく、ワイヤ保持部材を円滑に回転させることができ、微調整を含む、キャリッジ及びこれに支持されたミラーの副走査方向への傾き調整を円滑に、容易に、正確に、しかも短時間で行うことができ、これにより、円滑に、容易に、正確に、しかも、短時間で画像歪を補正できるという効果を得ることができる。
【００２９】
次に、本第２発明は、原稿から画像を読取り、該画像に対応する電子信号群からなる画像データを出力する画像読取装置と、該画像読取装置より与えられた画像データに基づいて電子写真技術により用紙に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置において、前記画像読取装置が本第１発明に係る画像読取装置からなることを特徴とするという技術的手段を採用するので、上述した本第１発明により得られる諸効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて具体的に説明する。
【００３１】
図面において、図１は本発明の一実施例に係る画像読取装置の平面図であり、図２はその縦断側面図であり、図３は図１のＡ矢示部を拡大して示す平面図であり、図４は図１のＢ矢示部を拡大して示す斜視図であり、図５は本第２発明に係る画像形成装置の構成図である。
【００３２】
図１と図２に示すように、この画像読取装置は、シャーシ１内の前側部（縦長の紙面の右側部）と後側部に、副走査方向に延びるそれぞれ対を成す上下２段の案内レール２、３が固定され、上段の案内レール２には、プラテンガラス上の原稿に光を照射する棒状ランプからなる光源４と、原稿から反射された画像光を反射する第１ミラー５を支持する第１キャリッジ６が副走査方向に移動可能に支持される。
【００３３】
また、下段の案内レール３には、前記第１ミラー５から反射された画像光を反射する第２ミラー７及び第２ミラー７の反射を更に反射する第３ミラー８（図２にのみに示す。）を支持する第２キャリッジ９が副走査方向に移動可能に支持される。
【００３４】
図１に示すように、この第２キャリッジ９の前後両端部に、それぞれ前記下段の案内レール３の内側で、かつ、前記下段の案内レール３に接近して、ワイヤ保持部材１０、１１が支持される。
【００３５】
前端側のワイヤ保持部材１０は、前記第２キャリッジ９の上面に１対の固定用ネジ１２、１３で固定される回転部材１４とこの回転部材１４に支持させた２条溝付のプーリ１５からなり、後端側のワイヤ保持部材１１は第２キャリッジ９の一部を上側に折上げたフランジ１６に支持させた２条溝付のプーリ１５からなる。
【００３６】
図２に示すように、前記第２キャリッジ９を副走査方向に移動させるために、前後のプーリ１５とほぼ同じ前後位置に、それぞれ前記フレーム１内の副走査方向両端部、即ち、左右方向両端部にアイドラ１７が前後軸心回りに回転自在に支持され、これらアイドラ１７の間で、前記第１、第２両キャリッジ６、９の移動空間外に図示しない駆動プーリが配置される。
【００３７】
そして、両端がワイヤ支持部材を介して当該画像読取装置の機体に固定されるワイヤ１８を前記プーリ１５、駆動プーリ及び左右のアイドラ１７に引き回し、前記駆動プーリを駆動することにより前記第２キャリッジ９が副走査方向に往復駆動される。
【００３８】
前記ワイヤ１８は、ワイヤ保持手段１０、１１を介して第２キャリッジ９を副走査方向の双方向に選択的に牽引するために、前記プーリ１５に巻回されるように引き回されていればよい。
【００３９】
なお、前記フレーム１内には、必要に応じて、例えば前記駆動プーリと左方のアイドラ１７の間で前記ワイヤ１８を上方に押上げて前記ワイヤ１８の張力を調整するテンションプーリ１９を設けたり、このテンションプーリ１９と共に、又はこれに代えて、ワイヤ１８の中間、又はワイヤ１８の一端とこれが連結され、当該画像読取装置の機体に固定されるワイヤ支持部材の間にワイヤ１８を緊張させるテンションスプリングを介在させたりしている。
【００４０】
又、前記第１キャリッジ６は第２キャリッジ９から独立して副走査方向に往復駆動されるように構成しても、前記特許文献１のように第２キャリッジ９に連動させて副走査方向に往復駆動されるように構成してもよい。
【００４１】
要は、原稿サイズに対応して副走査方向に移動する光源４からプラテンガラス上の原稿に光が照射され、その原稿から反射された原稿光が、前記光源４に同行して副走査方向に移動する第１ミラー５で反射され、更に第２ミラー７、及び第３ミラー８で反射されてイメージセンサＳに受光され、このイメージセンサＳから原稿の画像に対応する電子信号群からなる画像データが出力されるように構成されていて、かつ、原稿から第１ミラー５、第２ミラー７、及び第３ミラー８を順に経てイメージセンサＳに至る光路長が一定になるように構成してあればよいのである。
【００４２】
この他のワイヤ１８の引き回しに関する構成は本第１発明に直接関係ないのでその詳細な説明は省略する。
【００４３】
さて、図１と図３に示すように、機体側枠体の副走査方向の所定の位置には適当な大きさの小判型の開口２０が形成され、この開口２０から治具ピン２１を機体側のピン孔２２（図１では省略する。）と第２キャリッジ９のピン孔２３に挿入することにより、前記第２キャリッジ９の主走査方向一端部、即ち、後端部を、後側のワイヤの伸びや部材の磨耗或いはワイヤ・プーリ間の滑りなどに関係なく、当該画像読取装置の機体に、前記第２キャリッジ９の後端部を、正確に副走査方向の所定の位置を中心に回転可能に支持させる。
【００４４】
前記第２キャリッジ９の主走査方向一端部、即ち、後端部を機体に対して副走査方向の所定の位置を中心に、当該第２キャリッジ９の移動平面上で回転可能に支持させる支持手段としては、特に限定されないが、上述したように、機体側枠体及び副走査方向の所定の位置に位置させた第２キャリッジ９に挿抜される縦軸の治具ピン２１を備えるものが最も構成が簡単になり、部品点数も最小限にすることができる。
【００４５】
この治具ピン２１を挿抜するために、前記開口２０の下方に設けられた機体側枠体には該機体側枠体を上下に貫通するピン孔２２（図１では省略する。）が形成され、この枠体の更に下方で、前記第２キャリッジ９には、前記治具ピン２１に対応して、画像読取装置の停止中など、第２キャリッジ９が待機する待機位置に位置する時に前記機体側枠体のピン孔２２の下方に重なるようにして当該第２キャリッジ９を上下に貫通するピン孔２３が形成される。
【００４６】
前記治具ピン２１は通常には機体側枠体に形成したピン孔２２及び第２キャリッジ９に形成したピン孔２３から抜取られ、これにより、前記支持手段の支持機能、即ち、第２キャリッジ９の後端部を機体に対し副走査方向の所定の位置を中心に該第２キャリッジ９の移動平面上で回転可能に支持する機能が解除される。
【００４７】
なお、抜取られた治具ピン２１は、適当な箇所に保管され、あるいはメンテナンス作業員が携行する。
【００４８】
画像歪が検出され、それを補正する時には、前記第２キャリッジ９を待機位置に位置させ、前記治具ピン２１を前記開口２０から機体側枠体に形成したピン孔２２及び第２キャリッジ９に形成したピン孔２３に差込む。
【００４９】
これにより、前記第２キャリッジ９の後端部が画像読取装置の機体側枠体に、該機体側枠体に形成されたピン孔２２及びこれに挿入された前記治具ピン２１を中心に当該画像読取装置の機体に対して該第２キャリッジ９の移動平面上で回転可能に支持される。
【００５０】
一方、図４に示すように、前側のワイヤ保持部材１０の回転部材１４は、前記第２キャリッジ９の上面にヘッダピン１３により該ヘッダピン１３の周りに回転可能に支持されると共に、該回転部材１４に挿通された固定用ネジ１２を前記第２キャリッジに螺締することにより固定される。
【００５１】
ここで、前記固定用ネジ１２を挿通するネジ挿通溝２４を、ヘッダピン１３を中心とする円弧孔に形成することにより、該固定用ネジ１２を螺緩した時に、一定の範囲内で、ワイヤ保持部材１０を第２キャリッジ９の移動平面に直角な軸心、即ち、前記ヘッダピン１３の中心軸心の周りに自由に回転させることができるようになる。
【００５２】
そして、ワイヤ保持部材１０を前記ヘッダピン１３の回りに回転させると、前記プーリ１５のヘッダピン１３に対する副走査方向への距離が変化するので、前記プーリ１５に対する第２キャリッジ９の前端部の位置が副走査方向に変化する。
【００５３】
このように、第２キャリッジ９の後端部を治具ピン２１で副走査方向の所定の位置に回転可能に支持し、第２キャリッジ９の前端部を副走査方向に移動させることにより、第２キャリッジ９の副走査方向の傾きを調整できる。
【００５４】
ここで、ワイヤ保持部材１０が実際の調整には適さない程度に大きく回転することを防止すると共に、ワイヤ１８の張力でブラケット１４が捲れるように変形することを防止するために、前記固定用ネジ１２は、ワイヤ保持部材１０の回転に対する抵抗としてのワイヤ１８の張力に抗してワイヤ保持部材１０を回転させることができる程度まで螺緩し、第２キャリッジ９及びブラケット１４から抜取らないことが好ましい。
【００５５】
又、ここで、前記固定用ネジ１２を挿通するネジ挿通孔２４が前記ヘッダピン１３を中心とする円弧孔に形成されているので、ワイヤ保持部材１０にワイヤ１８の張力が作用しても、前記固定用ネジ１２やヘッダピン１３と前記回転部材１４が抉り合うことなく、ヘッダピン１３を中心にして円滑に回転する構造になっているのである。
【００５６】
その結果、微調整を含む第２キャリッジ９の傾き調整を、円滑に、容易に、正確に、しかも短時間で行えるようになったのである。
【００５７】
なお、画像歪を補正するために調整する第２キャリッジ９の副走査方向の傾斜角度は検出されている画像歪から推定することができ、メンテナンス作業員は、推定されただけ第２キャリッジ９の傾きを補正した後、両固定用ネジ１２、１３を螺締すればよい。
【００５８】
又、メンテナンス作業員がその補正量を目視で認識できるように、ワイヤ保持部材１０の第２キャリッジ９に対する回転角を識別させる目盛を設けたり、下段の案内レール３に対する第２キャリッジ９の他端部の副走査方向への移動量を識別させる目盛を設けたりすることは自由である。
【００５９】
更に、上述した実施例では、支持手段として、機体側枠体と第２キャリッジに挿抜される治具ピン２１を用いているが、この支持手段は、前記第２キャリッジの９一端部を副走査方向の所定の位置に当該画像読取装置の機体に対して該第２キャリッジ９の移動平面に直角な軸心回りに回転可能に支持する機能を備え、かつ、その支持機能を解除できるように構成してあればよい。
【００６０】
例えば、一方が機体に支持され、他方が第２キャリッジに支持されると共に、少なくともその一方を他方に対して上下移動、又は前後移動、若しくは回転させることにより、互いに係合及び解離が可能な凹部と突起を備える支持手段を採用することができる。
【００６１】
このような凹部と突起を備える支持手段の一例としては、前記第２キャリッジ９に昇降可能に支持された縦軸の治具ピン２１と、前記後側下段の案内レール３に形成され、前記治具ピン２１の下端部からなる突起が上方から挿抜されるピン孔２２からなる凹部を備えるものがある。
【００６２】
前記治具ピン２１は、第２キャリッジ９に、前記突起が前記凹部に突入する係止位置と、前記案内レールの上側に位置する解除位置にわたって昇降可能に挿通して支持させ、好ましくは、この治具ピン２１を介して、前記係止位置と解除位置とに切換え付勢する切換え付勢手段が設けられたり、この治具ピン２１を前記係止位置と解除位置で位置決めできる位置決め手段を設けられたりする。
【００６３】
前記凹部は、前記後側下段の案内レール３の上面から下方に凹入する有底穴であってもよく、又、前記後側下段の案内レール３を上下に貫通する貫通孔であってもよい。
【００６４】
又、この種の支持手段の他の例としては、前記第２キャリッジ９の左端部又は右端部を上向きに折上げて形成された前後に延びる板状の補強リブの後端部からなる突起と、副走査方向の所定の位置でこの突起に対して前後に進退可能に設けられた係合部材の前面に形成された例えば前方に開くＶ字溝からなる凹部を備えるものがある。
【００６５】
前記係合部材は、例えば前記機体の部材、例えば後側の上下両段の案内レール２、３を支持する後側板枠に、副走査方向の所定の位置で前記突起の後方から前に進退可能に支持すればよい。
【００６６】
この支持手段によれば、前記突起を副走査方向の所定の位置に位置させた後、前記係合部材を前進させて、前記凹部と前記突起を係合させることにより、前記第２キャリッジ９を前記凹部の溝底を中心にして第２キャリッジ９をその移動平面上で回転可能に機体に支持できる一方、この状態から前記係合部材を前記突起よりも後方に後退させて、前記凹部と前記突起を解離させることにより、この支持手段の支持機能を解除し、前記第２キャリッジ９を副走査方向に移動できるようになる。
【００６７】
なお、この場合、前記係合部材を係合位置と、解除位置とに切換え付勢する切換え付勢手段を設けたり、前記係合位置と解除位置で係合部材を位置決めできる位置決め手段を設けたりすることが好ましい。
【００６８】
更に、この種の支持手段の又他の例としては、前記第２キャリッジ９に基端部が副走査方向と平行な軸心周りに、その先端部が前記第２キャリッジ９の後縁よりも後方に振り出されて横に寝る係合位置と、これから上側に約１８０°回転して該第２キャリッジ９の上で横に寝る解除位置にわたって回転可能に連結されたアイプレートと、例えば前記第２キャリッジ９の後縁よりも後方に、例えば前記後側下段の案内レール３の上面から上方に突出させた突起を備え、前記アイプレートに、前記第２キャリッジを副走査方向の所定の位置に移動させた後、前記解除位置から係合位置に当該アイプレートを回転させることにより前記突起が突入するアイホールからなる凹部が形成されているものを挙げることができる。
【００６９】
次に、図５に示すように、本第２発明の一実施例に係る画像形成装置は、画像読取装置ＩＲと画像形成手段Ｃとを備える複写機であって、前記画像読取装置ＩＲは上述した本第１発明の一実施例に係る画像読取装置からなり、原稿がその原稿面を下向きにして置かれるプラテンガラス２６と画像形成手段Ｃの間に配置される。
【００７０】
なお、この画像形成装置は、複数枚の原稿を１枚ずつ前記プラテンガラス２６の左端部上に送込む自動原稿供給装置２７を備え、この自動原稿供給装置２７から前記プラテンガラス２６の左端部上に送込まれた原稿を読取る時には、前記第１キャリッジ６は前記プラテンガラス２６の左端部の下方に停止させる。
【００７１】
この自動原稿供給装置２７はその後端部が画像形成装置の筐体２８にヒンジで連結され、その前端部を上に開いて手作業により前記プラテンガラス２６に原稿を展開して置けるようにしている。
【００７２】
このように前記プラテンガラス２６上に展開した原稿を読取る時には、前記第１キャリッジ６と第２キャリッジ９を前記プラテンガラス２６の下側で副走査方向に移動させる。
【００７３】
前記画像形成手段Ｂは、前記画像読取装置ＩＲと共に前記筐体２８内に設置され、この筐体２８の例えば右手に突出させた手差トレイ２９、又は該筐体２８内の下部に上下複数段に並べられた用紙トレイ３０、若しくは該筐体２８内に収容された用紙ロールから供給される用紙に前記画像読取装置ＩＲから与えられる画像データに基づいて電子写真技術により画像を形成した後、例えば前記筐体２８の左側に突出させた排紙トレイ３１に排出する。
【００７４】
即ち、この画像形成手段Ｃは、感光体ドラム３２と、この感光体ドラム３２の周囲に時計回り方向に順に配置される帯電器３３、トナー供給装置３４、及び転写器３５と、露光手段３６とこれらの動作を制御する制御手段３７を備える。
【００７５】
前記制御手段３７は、前記感光体ドラム３２を、図上、時計回り方向に一定の速度で回転させる一方、その表面を帯電器３３で一様に帯電させた後、前記画像読取装置ＩＲから与えられた画像データに基づいて露光手段３６からミラー３８に光線を照射し、このミラー３８で反射された光線を前記感光体ドラム３２の表面に入射させて、原稿の画像に対応する潜像を該感光体ドラム３２の表面に形成する。
【００７６】
そして、この潜像にトナー供給装置３４からトナーを吸着させることにより、前記感光体ドラム３２の表面にトナー画像が現像される。
【００７７】
前記転写器３５は、前記トナー供給装置３４よりも感光体ドラム３２の回転方向下手側で該感光体ドラム３２に対向させてあり、前記手差トレイ２９、用紙トレイ３０などから用紙搬入手段３９で前記感光体ドラム３２と転写手段３５の間に供給された用紙に、前記感光体ドラム３２からトナー画像をこの転写器３５により静電吸着することにより、トナー画像を転写する。
【００７８】
又、前記画像形成手段Ｃは、用紙搬出手段４０と、定着器４１を備え、トナー画像を転写され、前記感光体ドラム３２と転写器３５の間から送出された用紙を前記用紙搬出手段４０で搬送し、前記定着器４１によりトナー画像を用紙に定着させて前記排紙トレイ３１に排出するように構成されている。
【００７９】
なお、前記感光体ドラム３２は、トナー画像を用紙に転写した後、クリーニング装置４２によりその表面に残留するトナーを取除かれ、更に除電手段４３で一様に除電され、次回の帯電器３３による帯電に備える。
【００８０】
この画像形成装置によれば、用紙に定着された画像の画像歪が検出された時に、或いは定期的に、上述したように前記画像読取装置ＩＲの第２キャリッジ９の副走査方向への傾きを調整して画像歪を補正することができる。
【００８１】
この画像歪の補正が円滑に、容易に、正確に、しかも短時間で行えることについては説明が重複するので省略する。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、画像光を反射するミラーを支持して、イメージセンサによる画像光の走査方向に直角な副走査方向に移動するキャリッジを備える画像読取装置および原稿から画像を読取り、画像に対応する電子信号群からなる画像データを出力する画像読取装置と、該画像読取装置より与えられた画像データに基づいて電子写真技術により用紙に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本第１発明の平面図である。
【図２】本第１発明の縦断側面図である。
【図３】図１のＡ矢示部の平面図である。
【図４】図１のＢ矢示部の斜視図である。
【図５】本第２発明の構成図である。
【符号の説明】
【００８４】
７    第２ミラー
８    第３ミラー
９    第２キャリッジ
１４    回転部材
１５    プーリ
１８    ワイヤ
２１    治具ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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