(57)【要約】【課題】  紙センサで用紙を検地しない場合においても必要最低限の紙送りを行う必要がある。【解決手段】  前回電源が落された時の印刷装置の状態によって紙送り処理の実行の有無を判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機構部と、主制御部と、主電源部とを備え、前記主電源部の電源が投入された場合、前期印刷機構部に対する所定の初期化処理を行う印刷装置において、排紙処理を行う必要がある場合、排紙処理を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、排紙処理を行う必要があるかの判断を、前記主電源部が電源を落された時の印刷装置の状態によって行うことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の電源投入時に行う初期化処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷措置の初期化処理において、紙センサにより紙を検地した場合、排紙処理を行っていた。また、実際に用紙が給紙された状態であっても紙センサでは検地できない位置に用紙があった場合のために、紙センサで用紙を検地しない場合においても必要最低限の紙送りを行う必要がある。
【０００３】
従来例としては、例えば特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２０００−１４１８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、紙センサにて用紙が検知できなかった場合に、紙送りが必要かどうかの判断をEEPROMに記録されている前回の印刷処理が正常に終了しているかの情報によって行い、必要のない無駄な紙送り処理を省くことが出来る印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の印刷装置は、印刷機構部と、主制御部と、主電源部とを備え、前記主電源部の電源が投入された場合、前期印刷機構部に対する所定の初期化処理を行う印刷装置において、排紙処理を行う必要がある場合、排紙処理を行うことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２に記載の印刷装置は、請求項１に記載の印刷装置において、排紙処理を行う必要があるかの判断を、前記主電源部が電源を落された時の印刷装置の状態によって行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、必要のない無駄な紙送り処理を省くことが出来る印刷装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して具体的に説明する。
【０００９】
本発明の実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、印刷制御部と、印刷機構部と、主電源部とを備え、主電源のオン時等所定の場合に、印字機構部初期化処理を実行する印刷装置に本発明を適用した例について述べる。
【００１０】
即ち、本実施形態の印刷装置は、図１に示すように、印刷制御部１と、印刷機構部２と、主電源部３とを備えている。
【００１１】
印刷制御部１は、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ５と、ＣＰＵ６と、ＡＳＩＣ制御回路７と、ＥＥＰＲＯＭ８を備えている。ＲＡＭ４は、受信バッファ，出力バッファ及びワークメモリ等として利用されるものである。ＲＯＭ５は、ＣＰＵ６等によって実行される各種制御プログラム等を記憶している。ＣＰＵ６は、各種演算・データ処理及び印刷装置全体の制御を行うものである。ＡＳＩＣ制御回路７には、多数のレジスタや論理回路が形成され、各モータドライバの制御部の他、ヘッドパルス生成部等として機能する。
【００１２】
印刷機構部２は、キャリッジ機構部２１と、紙送り機構部２２とを備えている。紙送り機構部２２は、ＰＦモータ及び紙送りローラ等からなり、記録紙等の印刷記憶媒体を順次送りだして副走査を行うものである。キャリッジ機構部２１は、印字ヘッドを搭載するキャリッジと、該キャリッジを走行させるキャリッジモータ等からなり、印字ヘッドを主走査させる。
【００１３】
図２は、従来の印刷装置における必要最低限の紙送りについて説明するものである。給紙ローラ（給紙位置）から紙センサにて用紙を検知できる位置までの領域を不定区間A、紙センサにて用紙を検知できる位置から排紙ローラ（排紙位置）までの領域を不定区間Bとする。不定区間Aと不定区間Bのうち距離の長い方の長さ分が必要最低限の紙送りとなる。この長さ分紙送りを実行した場合、紙センサにて用紙が検知できる位置まで給紙される、又は、排紙位置まで用紙が排紙されたことになる。
【００１４】
従来の排紙処理の流れを図３のフローチャート図により説明する。まず、ユーザーにより印刷装置の電源スイッチがオンされると（S301）、初期化処理が実行される。初期化処理において排紙処理を行う。排紙処理は、紙センサにて用紙が検知できるかを判断する（S302）。用紙が検知された場合、紙センサが用紙の終端を検知するまで排紙し、その後不定区間Bの距離分紙送りを実行する（S303）。用紙が検知されなかった場合、不定区間A、不定区間Bの距離のうち長い方の距離分紙送りを実行する（S304）。不定区間Aに用紙が存在した場合、S304実行後紙センサにて用紙が検知できる位置に用紙が存在するので、S305にて用紙検知し、S303と同様の排紙処理を行う（S306）。S304において用紙が不定区間Bに存在した場合、S305の判断時には完全に排紙されているため、紙センサによって検知されることは無く、排紙が完了した状態になっている。
【００１５】
本実施形態の印刷装置の特徴は、紙センサにて用紙が検知されなかった場合、紙送りを実行するかをEEPROMにある情報によって判断する点にある。図４に、本実施形態の印刷装置におけるフローチャートを示す。
【００１６】
まず、ユーザーにより印刷装置の電源スイッチがオンされると（S401）、初期化処理が実行される。初期化処理において排紙処理を行う。排紙処理は、紙センサにて用紙が検知できるかを判断する（S402）。用紙が検知された場合、紙センサが用紙の終端を検知するまで排紙し、その後不定区間Bの距離分紙送りを実行する（S403）。用紙が検知されなかった場合、EEPROMに記憶されている前回の印刷処理が正常に終了しているかの情報により紙送り処理を行うかを判断する（S404）。EEPROMに記憶されている情報は、印刷開始時に開始した情報を記憶しておき、印刷が終了した時に開始した情報を消すことにより記憶されている。正常終了の場合、紙送り処理は行わない。正常終了で無い場合、不定区間A、不定区間Bの距離のうち長い方の距離分紙送りを実行する（S405）。不定区間Aに用紙が存在した場合、S405実行後紙センサにて用紙が検知できる位置に用紙が存在するので、S406にて用紙検知し、S403と同様の排紙処理を行う（S407）。S405において用紙が不定区間Bに存在した場合、S406の判断時には完全に排紙されているため、紙センサによって検知されることは無く、排紙が完了した状態になっている。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷装置の全体構成を示す図である。
【図２】必要最低限の紙送り量を示す図である。
【図３】従来の排紙処理を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の実施形態に係る排紙処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  印刷制御部
２  印刷機構部
３  主電源部
４  RAM
５  ROM
６  CPU
７  ASIC制御回路
８  EEPROM
２１  キャリッジ機構部
２２  紙送り機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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