(57)【要約】      （修正有）【課題】走行車輪を有する搬送車の走行を可能とした搬送車システムにおいて、トラブルなどにより手動走行させる場合に、作業者が搬送車に設けた分岐装置をどちらに作動させれば良いのか、作業者が容易に目視できるようにした搬送車の軌道を提供する。【解決手段】搬送車１３に設けられた進退自在な分岐ローラ２６に対応する位置に該搬送車１３の走行方向に沿って形成されたガイド溝１４４・１４５を備え、該ガイド溝１４４・１４５は搬送車１３の走行方向の少なくとも一部が断続している搬送車１３の軌道１２において、該搬送車１３の作業者が目視可能な位置に断続した溝の端部を示すマーキング１００をつけたことで誤動作を防止した。【選択図】図４
2007050793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車の走行部が収容される空間が形成され、前記空間内の前記走行部に設けられた進退自在な突出部に対応する位置に、搬送車の走行方向に沿って、少なくとも一部が断続して形成された溝を備えた搬送車の軌道であって、
前記空間の外に、前記溝の有無を表示する表示手段を設けたことを特徴とする搬送車の軌道。
【請求項２】
請求項１記載の搬送車の軌道において、
前記表示手段は、溝の断続に合わせて、連続的に形成したマーキングであることを特徴とする搬送車の軌道。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送車の軌道において、
前記軌道は、左右の軌道に枝分かれする分岐部を有すると共に、前記溝は、前記走行部に設けられた突出部である分岐装置の分岐ローラが係合するように左右の軌道に形成された案内溝であることを特徴とする搬送車の軌道。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の搬送車の軌道において、
前記空間は、一対の側壁と、側壁の上端間を接続するとともに前記溝が形成される基部と、所定間隔をあけて側壁の下端に形成される一対の走行レールとにより形成され、前記表示手段を、走行レールの下面に設けたことを特徴とする搬送車の軌道。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送車に設けられた進退自在な突出部に対応する位置に、該搬送車の走行方向に沿って形成された溝を備え、該溝は搬送車の走行方向の少なくとも一部が断続している搬送車の軌道に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、分岐部を有する走行レール上に走行車輪を設けた搬送車を走行させる、搬送車システムが存在する。このような搬送車システムの一例として、天井搬送車としたものでは以下のようなものが知られている。
搬送車の走行する軌道は、搬送車の走行部が収納される空間が形成されるように、その断面がＣ字状に形成されると共に、Ｃ字状である軌道の開口部（スリット）が下方に位置するようにして天井に敷設される。そして、軌道の下端には、スリットを挟んだ左右にそれぞれ走行レールを構成し、該走行レール上に搬送車の走行車輪（軌道上への搬送車の支持輪）が走行するようにしている。
【０００３】
一方、搬送車は上部の走行車体と下部の物品支持部とから構成され、走行車体が軌道内に位置し、物品支持部が軌道の下方に位置する。
走行車体には走行車輪が設けられ、物品支持部は物品を保持可能に構成されている。また、前記スリットは、走行車体と物品支持部との接続部を通過可能とするだけの幅が設けられている。
【０００４】
従来、方向操舵機能を不要としながら、分岐のある軌道上を搬送車が走行可能とする技術として、軌道に溝を形成すると共に、この溝に係合する分岐ローラを進退自在に駆動する分岐装置を搬送車に搭載する構成が知られている。このような軌道の一例は、特許文献１に開示されている。
前記軌道は、主軌道と、この主軌道から枝分かれする分岐軌道と、を有している。主軌道には主軌道用の溝が形成され、主軌道から枝分かれする分岐軌道にも分岐軌道用の溝が形成されている。主軌道用の溝に分岐ローラを係合させた状態で搬送車を駆動すると搬送車は主軌道に沿って走行し、分岐軌道用の溝に分岐ローラを係合させた状態で搬送車を駆動すると搬送車は分岐軌道に沿って走行する。
【０００５】
主軌道と分岐軌道との分岐部周辺には、軌道上に主軌道用の溝と分岐軌道用の溝とが共に形成されており、分岐ローラを係合させる溝を切り替えることで、搬送車を主軌道または分岐軌道で選択的に走行させることができる。より具体的には、軌道の左右の一方に主軌道用の溝が形成され、左右の他方に分岐軌道用の溝が形成され、これに対応して搬送車には、右側の溝に対して進退自在の分岐ローラと、左側の溝に対して進退自在の分岐ローラとが、備えられている。
【特許文献１】特開２００２−３２１６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、分岐軌道用の溝は、主軌道の分岐部から分岐軌道へ案内されるように形成されているため、主軌道の分岐部では、分岐直後には、主軌道側の溝のみで、分岐軌道側の溝は設けられていない。また、分岐しない場所は、一方にしか設けられていない場合がある。つまり、軌道に形成される溝は、軌道に沿って常に連続的に形成されているわけではない。このため、前述の軌道を自動走行させる場合には、軌道上の溝の形成位置を搬送車システムの制御部に予め記憶させておくことで、制御部が必ず溝のある側に分岐ローラを突出させるように制御している。
ここで、トラブルなどにより手動走行させる場合、つまりリモコン等で操作者が搬送車を操作する場合などは、作業者が軌道を見ても、スリットの隙間からでは溝の形成位置が右側か左側か、が容易に特定できず、分岐ローラの切換を右側にすれば良いか左側にすれば良いかがすぐにわからないこともある。作業者が左右の一方しか溝が設けられていない場所で、分岐装置を適当に操作すると、溝が設けられていない側に分岐装置を作動させ、分岐装置を故障させる恐れがあった。
【０００７】
また、このような問題は、軌道上の軌道案内用の溝と搬送車側の軌道切換用の分岐装置との間、に限った問題ではなく、軌道に沿って溝が少なくとも一部で断続するように形成されると共に、この溝に係合もしくは溝内に突出させる突出部を搬送車に進退自在に設ける構成であれば、一般に発生する問題である。例えば、軌道に沿って敷設される信号線を軌道の溝内に配置し、この信号線と通信するためのアンテナを搬送車より突出させる構成などの場合も、同様の問題が発生する。
そこで、解決しようとする課題は、作業者が搬送車に設けた進退自在の突出部をどちらに作動させれば良いのか、作業者が容易に目視できるようにした搬送車の軌道を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、搬送車の走行部が収容される空間が形成され、前記空間内の前記走行部に設けられた進退自在な突出部に対応する位置に、搬送車の走行方向に沿って、少なくとも一部が断続して形成された溝を備えた搬送車の軌道であって、前記空間の外に、前記溝の有無を表示する表示手段を設けたものである。
【００１０】
請求項２においては、請求項１記載の搬送車の軌道において、前記表示手段は、溝の断続に合わせて、連続的に形成したマーキングである。
【００１１】
請求項３においては、請求項１又は請求項２記載の搬送車の軌道において、前記軌道は、左右の軌道に枝分かれする分岐部を有すると共に、前記溝は、前記走行部に設けられた突出部である分岐装置の分岐ローラが係合するように左右の軌道に形成された案内溝である。
【００１２】
請求項４においては、請求項１から３のいずれかに記載の搬送車の軌道において、前記空間は、一対の側壁と、側壁の上端間を接続するとともに前記溝が形成される基部と、所定間隔をあけて側壁の下端に形成される一対の走行レールとにより形成され、前記表示手段を、走行レールの下面に設けたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、搬送車の走行部が収容される空間の外に表示手段を設けることで、搬送車を操る作業者が何処でなら突出部を溝に挿入可能かを容易に判断できる。
【００１５】
請求項２においては、溝の形成領域を作業者が視覚的に把握しやすく、搬送車を操る作業者が何処でなら突出部を溝に挿入可能かをより容易に判断できる。
【００１６】
請求項３においては、分岐装置に分岐ローラを用いる構成において、作業者が分岐ローラの進退操作の誤操作が防止されることにより、分岐ローラを駆動する分岐装置の故障を防ぐことができる。
請求項４においては、下方の作業者から一番目視が容易な走行レールの下面に、表示手段を設けることで、突出部を溝に挿入可能な位置が容易に判る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係る無人搬送車システムの模式図、図２は本発明の実施形態に係る搬送車の正面断面図、図３は本発明の実施形態に係る軌道の分岐部を示す平面図である。図４は本発明の一実施例である軌道の略平面図、図５は本発明の一実施例であるガイド溝の断面図である。
なお、図１においては、無人搬送車軌道システム１の概略説明のために、単純化された軌道１２を図示しているが、図４においては、実際の運用において敷設されるような複雑な経路構成の軌道１２を図示している。
【００１８】
＜無人搬送車システム＞
まず、本発明の実施形態である無人搬送車システム１について図１を用いて説明する。図１において、軌道１２は、搬送車１３の移動経路に敷設されており、その軌道１２に沿って銅線などの導電線を絶縁材料で被覆した給電線５・５が配置される。軌道１２側部には、複数のステーション１０・１０が配置され、搬送車１３がステーション１０・１０間を移動して一方のステーション１０から他方のステーション１０へ物品を搬送できるようにしている。
前記給電線５・５の一端には電力供給装置１１が設けられ、該給電線５・５に所定の周波数（高周波）で電力が供給されるようにしている。そして、該搬送車１３は、電力供給装置１１から供給される高周波電流により、電磁誘導を利用して電力を受電し、電力を得るようにしている。
【００１９】
前記搬送車１３は、給電線５・５から電力を得るためのピックアップユニット９を有しており、搬送車１３には、左右一対の前記ピックアップユニット９・９が少なくとも一対配置されている。そして、搬送車１３は、ピックアップユニット９・９が取り出す電力を利用して軌道１２上を移動する。
前記軌道１２は環状の軌道である主路１２ａと、該主路１２ａに形成した分岐路１２ｂとから構成している。ここで、幹に相当する主路１２ａより、分岐路１２ｂが枝分かれする部位を分岐部とする。
主路１２ａ及び分岐路１２ｂ上には給電線５・５が架設されており、一対の給電線５・５が往路と復路とをなすようにし、全体として給電路５０が形成されている。そして、搬送車１３が軌道１２上の何処にいても給電可能とするため、軌道１２の少なくとも左右一側には、一対の給電線５・５が配設される。
【００２０】
＜軌道＞
次に、前記搬送車１３の走行する前記軌道１２について、図２及び図３を用いて説明する。
前記軌道１２は、天井に固定されている。軌道１２は、複数の軌道ユニットを繋ぎ合わせて構成されるものであり、図３に示すように、分岐部の軌道ユニット１２０と、非分岐部の軌道ユニット２０とから構成される。
また、軌道ユニット１２０は、図２に示すように、左右の側壁４１と、該側壁４１・４１の上端間を橋架する基部１４２とを備えて、搬送車１３の走行部２１が収容される空間が形成されるように断面視Ｃ字状に形成されている。側壁４１・４１は、図２に示すように、軌道１２の左右両側部に設けたものである。
【００２１】
軌道ユニット２０において、図２及び図３に示すように、前記側壁４１・４１の下端から、左右方向の内側に突出する部分が設けられており、一対の走行レール４０・４０としている。走行レール４０の上面は水平面となるように形成されており、該走行レール４０上に走行車輪２３・２３・・・が当接して、搬送車１３が走行レール４０・４０上を走行するようにしている。
軌道ユニット１２０は、本実施形態においては、二股に分岐した構成であるので、図３に示すように、軌道ユニット２０の走行レール４０・４０に対応する走行レールが三つ形成されており、それぞれ走行レール１４０ａ・１４０ｂ・１４０ｃである。
【００２２】
また、軌道ユニット２０には、図２に示すように、走行レール４０・４０の間に、間隙が設けられており、走行部２１と物品支持部２２とを連結する連結体３６を通過可能としている。同様に、軌道ユニット１２０にも、走行レール１２０・１２０の間に、間隙が設けられて、連結体３６を通過可能としている。
【００２３】
＜搬送車＞
ここで前記搬送車１３について図２と図３を用いて説明する。搬送車１３は、図２に示すように、上部に走行部２１を設け、下部に物品支持部２２を設けている。走行部２１は中央のメインフレーム３１と、該メインフレーム３１の前後に位置する車輪支持部３２・３２とから構成される。図３に示すように、車輪支持部３２・３２とメインフレーム３１とは、図示せぬ回動支点軸を介して連結されており、車輪支持部３２・３２がメインフレーム３１に対して回動自在となっている。
走行部２１には、搬送車１３の駆動手段として、図２に示すように、モータ１６が設けられ、該モータ１６は、前記メインフレーム３１に取り付けられている。
また、モータ１６のモータ軸と同軸に駆動車輪２５が設けられており、モータ１６の駆動により駆動車輪２５が回転するようにしている。
【００２４】
図３において、分岐装置２は、車輪支持部３２の左右両側に設けた支持体４９を、択一的に上下動させる装置である。各支持台４９にはガイド溝１４４・１４５（後述）に係合する分岐ローラ２６がそれぞれ設けられている。ここで、一方の支持台４９が最上位置にあるときは、他方の支持台４９は最下位置となっている。
軌道１２を構成する軌道ユニット１２０には、図２及び図３に示すように、下方に開口する凹形状のガイド溝１４４・１４５が形成されている。分岐部において、ガイド溝１４４は、主路１２ａに沿って形成されており、ガイド溝１４５は、分岐路１２ｂに沿って形成されている。ガイド溝１４４・１４５の幅は、分岐ローラ２６の外径よりやや大きめに形成されており、最上位置へ移動した分岐ローラ２６・２６が、ガイド溝１４４・１４５のそれぞれに形成された一対の側面によって、搬送車１３の走行方向に対する左右位置を規制されるようにしている。
ここで、ガイド溝１４４の内部の左右で、対向する位置に一対形成される側面のうち、軌道１２の内側に形成される側面をガイド面１４４Ａ、外側に形成される側面をガイド面１４４Ｂとする。同じく、ガイド溝１４５に一対形成される側面のうち、軌道１２の内側に形成される側面をガイド面１４５Ａ、外側に形成される側壁をガイド面１４５Ｂとする。
分岐ローラ２６は、ガイド溝に形成される一対の側壁により規制されるため、分岐部を走行する搬送車１３が、ガイド溝により進路を案内される。
【００２５】
さらに、図２に示すように、連結体３６の両側方に設けたピックアップユニット９・９には、電磁誘導により、給電線５・５から電力を取り出すためのコア５２が、それぞれ設けられている。コア５２は外側に二箇所開口部を設けたＥ字形状に形成されており、該開口部に一本ずつ、前記給電線５・５が挿入されている。給電線５・５は、軌道１２の下側に固設した給電線ホルダ６６により、支持されている。
【００２６】
給電線５・５は、往路と復路とをなす一対が、軌道１２に沿って設けられる構成であり、これら一対の給電線の断面には、互いに逆向きの電流が流れている。
コア５２において、搬送車１３の外側へ延出する側壁のうち、中央の側壁５２ａには、ピックアップコイル６７が巻回されている。給電線５・５より発生する磁力線は、互いに逆向きの電流が流されているため、側壁５２ａで合流し、コア５２による増幅作用を受けると共に、ピックアップコイル６７に、誘導起電流を発生させる。搬送車１３は、ピックアップコイル６７で生じた誘導起電流を利用して、モータ１６等の搬送車１３内部の電力機器を駆動させる。
【００２７】
＜分岐ローラ＞
次に、前記搬送車１３に備える分岐装置２について説明する。
搬送車１３には、図３に示すように、走行方向に対する左右に、ガイドローラ２４・２４が設けられている。本実施形態では、搬送車１３の前後に設けた車輪支持部３２・３２毎に、左右で一対ずつ、ガイドローラ２４・２４が設けられて、全体で８輪設けられている。
また、軌道１２の左右両側部には、分岐部、非分岐部に関わりなく、側壁４１・４１・・・が設けられている。左右のガイドローラ２４・２４が側壁４１・４１に衝突した際の反作用で、搬送車１３は軌道１２の中心側へ押しやられるので、搬送車１３は平均して軌道１２の中心線上を走行する。つまり、対向する側壁４１・４１により、分岐ローラ２６・２６の左右位置は規制されて、搬送車１３は軌道方向に沿って走行する。
【００２８】
軌道方向の左右で対向する側壁４１・４１間の距離は、搬送車１３左右のガイドローラ２４・２４間の距離よりも、幅広となるように構成されている。ガイドローラ２４・２４間の距離は、搬送車１３の全幅を意味する。したがって、搬送車１３は、対向する側壁４１・４１内で、走行方向（軌道方向）に対する左右動が可能である。
加えて、搬送車１３には、軌道１２（の基部１４２）側へ進出可能な分岐ローラ２６が設けられている。本実施形態では、搬送車１３の前後に設けた分岐装置２・２毎に、左右に支持台４９・４９が設けられ、支持台４９毎に分岐ローラ２６・２６が前後に設けられ、全体で８輪設けられている。
【００２９】
そして、分岐路１２ｂと主路１２ａとが接続する分岐部では、両路１２ａ・１２ｂに沿って、軌道１２側へ進出した分岐ローラ２６の左右位置を規制する一対のガイド面が設けられている。本実施形態では、前述したように、軌道１２の基部１４２に凹状のガイド溝１４４・１４５を形成し、ガイド溝１４４内における左右で、対向する位置に一対形成される側面を、一対のガイド面１４４Ａ・１４４Ｂとしている。ガイド溝１４５には、同じく一対のガイド面１４５Ａ・１４５Ｂが形成される。主路１２ａに沿って形成されるガイド面は、ガイド面１４４Ａ・１４４Ｂであり、分岐路１２ｂに沿って形成されるガイド面は、ガイド面１４５Ａ・１４５Ｂである。
【００３０】
前記軌道１２側へ進出した分岐ローラ２６は、一対のガイド面により左右位置を規制される。一対のガイド面間の距離（ガイド溝１４４・１４５の左右幅）は、分岐ローラ２６の外径よりもやや大きめに形成されている。これは、支持台４９上に設けた前後一対の分岐ローラ２６・２６が、軌道１２の曲線部（分岐部）において、曲面に形成された一対のガイド面間を、滑らかに通過可能とするためである。
【００３１】
＜実施例＞
ここで、本発明に関する実施例について図４を用いて説明する。図４は天井に固定された軌道１２を下面から示した平面図である。
なお、図１においては、無人搬送車軌道システム１の概略説明のために、単純化された軌道１２を図示しているが、図４においては、実際の運用において敷設されるような複雑な経路構成の軌道１２を図示している。
【００３２】
図４中、破線は前述のガイド溝１４４・１４５を示している。軌道１２の走行レール４０の下面には、ガイド溝１４４・１４５の目視確認手段として、塗料又はテープなどによるマーキング１００ａ・１００ｂが施されている。該マーキング１００ａ・１００ｂは、左右側のガイド溝１４４・１４５の連続部分に対応して連続的に印されるものとする。なお、ガイド溝１４５にマーキング１００ａが対応し、ガイド溝１４４にマーキング１００ｂが対応する。
また、左右一対の分岐ローラ２６・２６を、符号２６ａ・２６ｂで区別するものとし、分岐ローラ２６ａがガイド溝１４５に対応し、分岐ローラ２６ｂがガイド溝１４４に対応するものとする。
【００３３】
また、前述ではガイド溝１４４・１４５の連続部分に沿って連続的にマーキング１００ａ・１００ｂを施すとしたが、前記ガイド溝１４４・１４５の端部がある位置のみにマーキングを施すとしても、搬送車の走行方向における溝の端部がある位置が判れば、溝の有無が判り、分岐ローラを問題なく切り替えることができる位置が確実に判るため問題ない。溝の端部ではなく、その手前で分岐ローラを問題なく切り替えることができる溝の位置をマーキングしても良い。逆に溝の無い位置をマーキングしても良い。連続的にマーキングを施す場合は直線状のマーキングでよいが、端部位置にのみマーキングを施す場合は、丸や四角など、視覚的に注意を引きやすい図形を描画するようにしてもよい。
さらに、搬送車１３が通過する際には、軌道１２の側壁４１の側面下部は下から見上げると搬送車１３に隠れて見えにくいので、軌道１２の側壁４１の外側面にマーキング１００ａ・１００ｂを施しても問題ない。
【００３４】
図５には、軌道１２の左右に一対形成されるガイド溝１４４・１４５のうち、ガイド溝１４５のみが形成された軌道を図示している。分岐部（図２）においては、軌道１２に、左右両方のガイド溝１４４・１４５が形成されるが、他の部位においては、左右の片側にのみ、ガイド溝が形成される構成である。
図５に示すように、マーキング１００ａ・１００ｂを施すのに適切な箇所としては、走行レール４０の下面位置Ａ、側壁４１の外側面位置Ｂ、給電線ホルダ６６の下面位置Ｃ、がある。走行レール４０、側壁４１、給電線ホルダ６６は、左右に一対あるが、当然ながら、左右でガイド溝１４５に対応する側の走行レール４０等にマーキング１００ａを施し、ガイド溝１４４（図２）に対応する側の走行レール４０等にマーキング１００ｂを施すものである。
前述の本実施例の形態では、作業者が容易にマーキングを視認できるように、走行レール４０の下面位置Ａにのみマーキング１００ａ・１００ｂを施しているが、側壁４１の外側面位置Ｂや給電線ホルダ６６の下面位置Ｃであってもよく、これら全てにマーキングするものであってもよい。
【００３５】
ここで、搬送車１３を自動運転する前記無人搬送車システム１にトラブルがあり、操作者がリモコン等により搬送車１３を直接操作する場合を考える。
例えば、搬送車１３が分岐部Ｐに幹側より進入する状態にあるとする。分岐部とは、前述したように、幹に相当する主路１２ａ（図１）より、分岐路１２ｂ（図１）が枝分かわれする部位である。また、分岐部への進入経路が一本の側を幹側とし、分岐部への進入経路が二本の側を枝側としている。
【００３６】
ここで、該搬送車１３をＰａ方向の分岐軌道に向かわせたいのなら、搬送車１３の分岐ローラ２６ａが軌道１２側に突出するように分岐装置２を操作し、ガイド溝１４５内に分岐ローラ２６ａを挿入させる。そうすると搬送車１３はガイド溝１４５に沿って走行する。前述の突出タイミングは分岐軌道側のガイド溝１４５の始まりを、マーキング１００ａの端部を目視することによって認識できる。
一方、搬送車１３が図４中のＰ地点より、Ｐｂ方向の分岐軌道に向かわせたいのなら、搬送車１３の分岐ローラ２６ｂを突出させ、ガイド溝１４４内に分岐ローラ２６ｂを挿入させる。そうすると搬送車１３はガイド溝１４４に沿って走行する。前述の突出タイミングは分岐軌道側のガイド溝１４４の始まりを、マーキング１００ｂの端部を目視することによって認識できる。
つまり、作業者がガイド溝１４４・１４５の始端位置を目視で確認することにより、作業者は、搬送車１３を向かわせたい経路（Ｐａ方向の経路又はＰｂ方向の経路）に応じて、対応する側の分岐ローラ２６を突出させることができ、作業者の望む方向に搬送車１３を移動させることができる。
【００３７】
また、搬送車１３が、分岐部Ｑの幹側から枝側へと移動し、さらに分岐部Ｒの枝側へ進入する状態にあるとする。
搬送車１３を操作して、分岐部ＱでＱｂ方向の分岐路を選択して移動させるとき、ガイド溝１４４（進行方向右側のガイド溝）に、分岐ローラ２６ｂを突入させた状態にある。このままさらに搬送車１３を移動させると、搬送車１３は、分岐部Ｒに枝側より進入させることになる。ここで、分岐部Ｒの二つの枝側経路のうち、分岐部ＱからのＱｂ方向の分岐路と接続される（分岐部Ｒの）枝側経路には、ガイド溝１４５（進行方向左側のガイド溝）が形成される構成である。このため、作業者が分岐ローラ２６の切換を怠ると、ガイド溝１４４に分岐ローラ２６ｂが突入した状態で、ガイド溝１４４のない経路（分岐部Ｒの枝側経路）に進入してしまうことになる。このような場合、突出位置にある分岐ローラ２６ｂが、ガイド溝のない基部１４２に押し付けられることになり、分岐装置２を故障させてしまうことがある。
つまり、作業者がガイド溝１４４・１４５の終端位置を目視で確認することにより、作業者は、ガイド溝１４４・１４５のない部位で、分岐ローラ２６を突出させる誤操作を防止することができ、分岐装置２の故障を防止できる。
【００３８】
本発明における搬送車の軌道は、次の構成である。
搬送車に設けられた進退自在な突出部に対応する位置に、該搬送車の走行方向に沿って形成された溝を備え、該溝は搬送車の走行方向の少なくとも一部が断続している搬送車の軌道である。軌道は搬送車の走行部を収容するための空間が形成され、この空間に分岐するための溝が形成されている。搬送車の物品支持部は、軌道の外の下方に設けられ、物品支持部と走行部とを接続する部材の通過を許容するスリットが形成され、その左右両側に走行レールが形成され、前記空間の外に溝の位置をマーキングしている。溝はスリットの隙間から見ることとなり、軌道の下方の作業者からは視認が困難となっている。マーキングは、軌道が天井から吊り下げられているため、軌道の下方、例えば、走行レールの下面に設けることが好ましい。
なお、本実施例では、物品支持部は軌道の下方に形成されているが、上方に形成される構成にすると共に、軌道のスリットが軌道の上方に形成されるようにしても良い。この場合も、軌道の下方の作業者からは、溝の視認ができない。
【００３９】
以上で説明した本実施例では、搬送車に設けられた進退自在な突出部を、搬送車１３に設ける分岐装置２により軌道１２側へ突入自在の分岐ローラ２６ａ・２６ｂとしている。また、本実施例の軌道１２には、搬送車１３の走行方向に沿って、ガイド溝１４４・１４５が形成されている。各ガイド溝１４４・１４５は、搬送車１３の走行方向で断続する構成である。加えて、走行レール４０の下面位置Ａなど、軌道１２の外側にいる作業者が目視可能な位置に、ガイド溝１４４・１４５に沿って、連続的にマーキング１００ａ・１００ｂを施している。
前記断続した溝の端部を示す印とは、本実施例の連続的なマーキング１００ａ・１００ｂの始端位置および終端位置にあるマーキングを指すものである。つまり、このマーキングは、ガイド溝１４４・１４５の始端および終端のみに施す構成であっても良い。
【００４０】
本実施例では、軌道の左右に、前記溝（本実施例のガイド溝１４４・１４５）が形成され、これらの左右の溝が断続する構成としているが、軌道に沿って一本だけ前記溝が形成され、この溝が断続的に形成される構成の場合も、本発明に含まれるものである。
【００４１】
また、本発明においては、前記端部を示す印に加えて、前記溝の連続部分を示す第二の印を、前記溝に沿って連続的に形成するものである。
【００４２】
以上で説明した本実施例では、ガイド溝１４４・１４５に沿って、連続的にマーキング１００ａ・１００ｂを施しており、これらのマーキング１００ａ・１００ｂの端部を除く内部は、前記第二の印に該当するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る無人搬送車システムの模式図。
【図２】本発明の実施形態に係る搬送車の正面断面図。
【図３】本発明の実施形態に係る軌道の分岐部を示す平面図。
【図４】本発明の一実施例である軌道の略平面図。
【図５】本発明の一実施例であるガイド溝の断面図。
【符号の説明】
【００４４】
１    無人軌道システム
１２    軌道
１３    搬送車
２６    分岐ローラ
１００    マーキング
１４４    ガイド溝
１４５    ガイド溝
【図１】
2007050793.tif 000003
【図２】
2007050793.tif 000004
【図３】
2007050793.tif 000005
【図４】
2007050793.tif 000006
【図５】
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