(57)【要約】【課題】  回転双方向の各終端側で一定の範囲ダンパーを効かせることができるようにした点である。      【解決手段】  内部に作動液体Ｑを封入した本体ケース１０と、前記本体ケース１０内に相対回転可能に設けられて前記本体ケース１０内の内周面に外周面が沿って移動可能な区画部２１により回転方向の前後に圧力室５０及び非圧力室６０を形成する回転体２０と、前記本体ケース１０の内周面に前記区画部２１の外周面の移動方向長さの中間部の移動範囲に応じて設けられた貫流路１３と、前記区画部２１の外周面の移動方向長さの中間部に開口し前記貫流路１３と圧力室５０及び非圧力室６０とを連通する通路Ｔと、前記区画部２１の圧力室５０及び非圧力室６０への各開口部Ｋに設けられ前記圧力室５０から貫流路１３及び通路３０を介して流通する作動液体Ｑにより開動作する弁部Ｂとから構成されている。【選択図】  図１
2007292172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に作動液体を封入した本体ケースと、
前記本体ケース内に相対回転可能に設けられて前記本体ケース内の内周面に外周面が沿って移動可能な区画部により回転方向の前後に圧力室及び非圧力室を形成する回転体と、
前記本体ケースの内周面に前記区画部の外周面の移動方向長さの中間部の移動範囲に応じて設けられた貫流路と、
前記区画部の外周面の移動方向長さの中間部に開口し前記貫流路と圧力室及び非圧力室とを連通する通路と、
前記区画部の圧力室及び非圧力室への各開口部に設けられ前記圧力室から貫流路及び通路を介して流通する液体により開動作する弁部と、
を備えたことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【請求項２】
内部に作動液体を封入した本体ケースと、
前記本体ケースの内周面に外周面が沿って移動可能な弁体と、
前記弁体に対し移動方向所定範囲で相対回転可能に係合し弁体と共に回転方向の前後に圧力室及び非圧力室を形成する回転体と、
前記本体ケースの内周面に前記弁体の外周面の移動方向長さの中間部の移動範囲応じて設けられた貫流路と、
前記弁体の外周面の移動方向長さの中間部に開口し前記貫流路と圧力室及び非圧力室とを連通する通路とを備え、
前記通路は、前記回転体が回転して前記弁体に対し相対回転すると前記非圧力室側に開くことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【請求項３】
請求項１記載の回転ダンパ−装置であって、
前記区画部は、前記圧力室側と非圧力室側にそれぞれ開口する前記各開口部Ｋを構成する弁室と、この各弁室を相互に連通し前記通路を構成する弁室連通路と、この弁室連通路に連通すると共に頂面に開口し前記通路Ｔを構成する頂面連通路と、前記各弁室内に挿入され弁室連通路を開閉する前記弁部から構成したことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【請求項４】
請求項２記載の回転ダンパ−装置であって、
前記弁体は、横断面形状が倒Ｕ字状に形成され、内側に前記区画部を緩合する凹溝を有し、弁体の相対動方向中間部に凹溝の内部と連通すると共に頂面に開口する前記通路を構成する頂面連通路を設たことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転双方向の各終端側でダンピング可能な回転ダンパ−装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一方向回転時に抗力を発生することが可能な回転ダンパ−装置がある（特許文献１及び２）。一方、例えばシステムキッチン等に用いられている昇降しながら開閉する扉の場合、開閉動作の双方向において初期から終期近くにかけては軽く操作でき、終期直前では手を放しても扉側の慣性力を自動的に吸収して静かに開閉できることが要求されている。この要求を満足するダンパーの場合、一方への回転の初期から終期近くにかけては無負荷状態を維持し、終了に至る前の一定の範囲だけダンパーを効かせると共に、他方への回転でも回転終了位置に至る前の一定の範囲だけダンパーを効かせ必要がある。しかし、従来の回転ダンパ−装置では、上記要求を満足することはできない。
【０００３】
これに対し、回転双方向の各終端側でダンピング効果を奏する回転ダンパ−装置を得るため、図１４に示すような回転ダンパ−装置が考えられる。
【０００４】
その構成を簡単に説明すると、内部に作動液体Ｑを封入した本体ケース１内に、区画部２を有する回転体Ｇを、前記区画部２の外周面が前記本体ケース１の内周面に沿って移動可能に設け、この区画部２によって本体ケース１内を圧力室５側と非圧力室６側とに区画し、さらに、区画部２に圧力室５側と非圧力室６側とを連通する連通孔３を設け、この連通孔３に、回転体Ｇを図示時計方向、すなはち、圧力室５側に回転した時、圧力室５側の圧力上昇に起因して連通孔３を閉鎖し、逆に回転体Ｇを図示反時計方向、すなはち、非圧力室６側に回転した時、非圧力室６側の圧力上昇に起因して連通孔３を開口する弁体４を配置し、また、前記本体ケース１の内周面に、周方向に沿って貫流路７を設けた。
【０００５】
そして、回転体Ｇが図１４において本体ケース１の左端側に位置して回転体Ｇの区画部２の非圧力室６側端部２ａが、貫流路７の非圧力室６側端部７ａを閉鎖し、さらに図中左側寄りに位置した状態から、回転体Ｇを時計方向（正転方向）に回動すると、弁体４は圧力室５側の圧力上昇に起因して連通孔３を閉鎖し、この状態でさらに回転体Ｇを時計方向（正転方向）に回動すると、回転体Ｇの区画部２の非圧力室６側端部２ａが、貫流路７の非圧力室６側端部７ａを通過し、圧力室５側の作動液体Ｑが貫流路７を通過して非圧力室６側に流入するまで、圧力室５内の圧力上昇により回転体Ｇにトルクが発生する。その後は、圧力室５側の作動液体Ｑが貫流路７を通過して非圧力室６側に流入するので、図１４に示す範囲で回転体Ｇにトルクは発生せず無負荷の状態である。
【０００６】
さらに回転体２を時計方向（正転方向）に回動すると、区画部２の圧力室５側の端部２ｂが、貫流路７の圧力室５側の端部７ｂに到達し、区画部２によって貫流路７の圧力室５側が閉鎖されているので、作動液体Ｑは圧力室５内に閉じ込められ作動液体圧力が上昇する。この結果、回転体Ｇの時計方向（正転方向）への回動時、図１４に示す範囲で回転体Ｇにトルクが発生する。
【０００７】
このように、図１４の構造の場合、図示時計回り（正転方向回り）の時に、回転終了位置に至る前の一定の範囲でトルクを発生させダンパーを効かせることができるものの、上述したように、回転の初めにも一定の範囲だけトルクが発生してしまいダンパーが効いてしまう。また、これを逆の方向に回転させた場合には、非圧力室６内の圧力上昇に起因して弁体４が開口し、回転終了位置に至るまでトルクを発生させることができず、ダンパーを効かせることができなかった。（図１５参照）
さらに図１６に示すような回転ダンパ−装置も考えられる。その構成を簡単に説明すると、内部に作動液体Ｑを封入した本体ケース１内に、区画部２を有する回転体Ｇを、前記区画部２の外周面が前記本体ケース１の内周面に沿って移動可能に設け、この区画部２によって本体ケース１内を圧力室５側と非圧力室６側とに区画し、さらに、前記本体ケース１の内周面に、周方向に沿って貫流路７を設けた。
【０００８】
そして、この場合には、図１４の構造に比較して、弁体を設けていないため、回転体Ｇのいずれの回転方向においても図１７のように、回転始端側及び終端側でトルクが発生する。
【０００９】
従って、図１４、図１５のいずれの構造においても、上記要求を満足するには不十分であった。
【００１０】
【特許文献１】特許２５８１６５５号公報
【特許文献２】特開２０００−１２０７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、回転双方向の各終端側でダンピングを効かせることができないという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、回転双方向の各終端側でダンピング効果を得るため、内部に作動液体を封入した本体ケースと、前記本体ケース内に相対回転可能に設けられて前記本体ケース内の内周面に外周面が沿って移動可能な区画部により回転方向の前後に圧力室及び非圧力室を形成する回転体と、前記本体ケースの内周面に前記区画部の外周面の移動方向長さの中間部の移動範囲に応じて設けられた貫流路と、前記区画部の外周面の移動方向長さの中間部に開口し前記貫流路と圧力室及び非圧力室とを連通する通路と、前記区画部の圧力室及び非圧力室への各開口部に設けられ前記圧力室から貫流路及び通路を介して流通する液体により開動作する弁部とを備えたことを特徴とする回転ダンパ−装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の回転ダンパ−装置は、内部に作動液体を封入した本体ケースと、前記本体ケース内に相対回転可能に設けられて前記本体ケース内の内周面に外周面が沿って移動可能な区画部により回転方向の前後に圧力室及び非圧力室を形成する回転体と、前記本体ケースの内周面に前記区画部の外周面の移動方向長さの中間部の移動範囲に応じて設けられた貫流路と、前記区画部の外周面の移動方向長さの中間部に開口し前記貫流路と圧力室及び非圧力室とを連通する通路と、前記区画部の圧力室及び非圧力室への各開口部に設けられ前記圧力室から貫流路及び通路を介して流通する液体により開動作する弁部から構成したの
で、回転双方向の各終端側でダンピング効果を得ることができる。すなはち、回転体を一方に回動すると、最終段階でのみ回転体にトルクが発生して、ダンピング効果を得ることができる一方、回転体を他方に回動すると、やはり最終段階でのみ回転体にトルクが発生して、ダンピング効果を得ることができる。
【００１４】
さらに、前記無負荷の状態及びトルクを得ることができる範囲は、前記本体ケースに設けた貫流路の周方向長さで、自由に選定することができる一方、無負荷の状態及びトルクを得ることができる範囲も容易に且つ自由に選定することができる。
【００１５】
また、上述した通路を通過する作動液体の流量を変化させることにより、発生するトルクも変えることもできる。
【実施例１】
【００１６】
図１〜図４は本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置で、図１は正面視断面説明図、図２は同上トルクダイヤグラム、図３はこの回転ダンパ−装置の弁機構を示し（Ａ）は正面視断面説明図（Ｂ）は同上Ａ−Ａ矢視断面説明図（Ｃ）は他の例を示す図（Ａ）Ａ−Ａ矢視断面説明図、図４はこの回転ダンパ−装置における弁機構の他の例を示し（Ａ）は正面視断面説明図（Ｂ）は同上Ａ−Ａ矢視断面説明図である。
【００１７】
本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１は、内部に作動液体Ｑを封入した本体ケース１０と、前記本体ケース１０内に相対回転可能に設けられて前記本体ケース１０内の内周面に外周面が沿って移動可能な区画部２１により回転方向の前後に圧力室５０及び非圧力室６０を形成する回転体２０と、前記本体ケース１０の内周面に前記区画部２１の外周面の移動方向長さの中間部の移動範囲に応じて設けられた貫流路１３と、前記区画部２１の外周面の移動方向長さの中間部に開口し前記貫流路１３と圧力室５０及び非圧力室６０とを連通する通路Ｔと、前記区画部２１の圧力室５０及び非圧力室６０への各開口部Ｋに設けられ前記圧力室５０から貫流路１３及び通路３０を介して流通する作動液体Ｑにより開動作する弁部Ｂとから構成されている。
【００１８】
さらに説明すると、前記本体ケース１０は、内面が筒状に形成され内部にシリコンオイル等の作動液体Ｑが封入されており、図示したように回転体２０の外周面に接する突条１１及び１２が本体ケース１０内を略二等分するように相対向して突設されている。
【００１９】
前記回転体２０は、前記本体ケース１０内に相対回転可能に挿入され、この回転体２０の外面には軸方向に沿って前記区画部２１が前記本体ケース１０内を略二等分すると共に頂面２１ａが本体ケース１０の内周面に接するようにそれぞれ突設され、上述したように本体ケース１０内を回転方向の前後に圧力室５０側と非圧力室６０側とに区画している。この突設された各区画部２１の頂面２１ａの曲率半径は、本体ケース１０の内周面の曲率半径と一致させてある。
【００２０】
なお、前記圧力室５０及び非圧力室６０を図の中で、その位置を決めて説明を進めるているが、これは、回転体２０を時計方向（正転方向）に回動した場合と、反時計方向（逆転方向）に回動した場合とでは、機能的な意味が逆転するが、説明を簡単化するため以下図示のまま説明を進める。
【００２１】
また、本体ケース１０の前記突条１１と突条１２との中間部に位置する内周面には、周方向に沿って前記貫流路１３が設けられており、この貫流路１３の周方向長さは、前記区画部２１の頂面２１ａの周方向巾よりも大きく形成されている。
【００２２】
前記各区画部２１には、圧力室５０側と非圧力室６０側とにそれぞれ開口する前記各開口部Ｋを構成する弁室３１，３２と、この弁室３１と弁室３２とを相互に連通し前記通路Ｔを構成する弁室連通路３３と、この弁室連通路３３に連通すると共に頂面２１ａに開口し前記通路Ｔを構成する頂面連通路３４と、前記弁室３１内に挿入され弁室連通路３３を開閉する前記弁部Ｂを構成する弁板３５と、前記弁室３２内に挿入され弁室連通路３３を開閉する前記弁部Ｂを構成する弁板３６とから構成されている。
【００２３】
ここで上述した構成をさらに説明すると、図３（Ｂ）に示す第１例で、前記通路Ｔを構成する前記弁室連通路３３と、この弁室連通路３３に連通する頂面連通路３４は、区画部２１の一方側に設けられており、図３（Ｃ）に示す第２例では、前記弁室連通路３３と、この弁室連通路３３に連通する頂面連通路３４を、区画部２１の中央部に設けている。また、図４（Ｂ）に示す第３例では、前記弁部Ｂを構成する弁板３５の流通路３８側に板ばね３７を介在してこの弁板３５を常時弁室連通路３３側に付勢すると共に、前記弁板３６の流通路３９側に板ばね３７を介在してこの弁板３６を常時弁室連通路３３側に付勢してある。  従って、前記弁部Ｂを構成する弁板３５，３６を常時弁室連通路３３側に圧接できバックラッシュ現象を確実に阻止することができる。この結果、要ダンパー作動時に、ダンパ作用を迅速に発揮させることができる。
【００２４】
なお、上述した図３（Ｂ）に示す第１例で、前記弁室連通路３３と、この弁室連通路３３に連通する頂面連通路３４は、区画部２１の一方側に設けたが、これは区画部２１の両側に設けても良いのは勿論である。
【００２５】
また、図４（Ｂ）に示す第３例では、前記弁板３５及び弁板３６を、板ばね３７により常時弁室連通路３３側に付勢するように構成したが、これは弁板３５及び弁板３６自身を板ばねで加工し、弁板３５及び弁板３６自身に常時弁室連通路３３側への付勢力を付与しても良い。
【００２６】
さらに、本実施例において弁部Ｂは、図示したように板状に形成されているが、これはボール状やピン状等でも良いのは勿論である。
【００２７】
つずいて図１〜図３を参照しつつ実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１の作動及び奏する効果について説明する。
【００２８】
図において回転体２０の区画部２１に設けられている通路Ｔが、貫流路１３の非圧力室６０側端部１３Ｖに位置した状態から、回転体２０を時計方向（正転方向）に回動すると、これに伴って区画部２１も時計方向に回動する。この時、本体ケース１０の内周面に周方向に沿って設けられている前記貫流路１３の非圧力室６０側端部１３Ｖは、区画部２１の頂面２１ａに開口している通路Ｔを構成する頂面連通路３４と連通しているので、区画部２１の時計方向への回動に起因する圧力室５０内の圧力上昇で、まず圧力室５０から貫流路１３を通り、非圧力室６０へ作動液体Ｑが移動する。また、圧力室５０内の作動液体Ｑが貫流路１３−頂面連通路３４−弁室連通路３３を通過して弁板３５を非圧力室６０側に押圧して開口する。この時圧力室５０側の弁板３６は圧力室５０内の圧力上昇により弁室連通路３３側に押圧されて閉口している。従って、圧力室５０内の作動液体Ｑは、回転体２０の時計方向（正転方向）への回動により、貫流路１３−頂面連通路３４−弁室連通路３３−弁板３５−弁室３１−流通路３８を通過して非圧力室６０内に移動する。
【００２９】
この結果、回転体２０の時計方向（正転方向）への回動時、図１に示すように、区画部２１の圧力室５０側の端部２１Ｙが、貫流路１３の圧力室５０側の端部１３Ｙに到達し、区画部２１によって貫流路１３の圧力室５０側が閉鎖されるまで、回転体２０にトルクは発生せず無負荷の状態である。
【００３０】
さらに回転体２０を時計方向（正転方向）に回動すると、上述したように、区画部２１の圧力室５０側の端部２１Ｙが、貫流路１３の圧力室５０側の端部１３Ｙに到達し、区画部２１によって貫流路１３の圧力室５０側が閉鎖されているので、作動液体Ｑは圧力室５０内に閉じ込められ作動液体圧力が上昇する。この結果、回転体２０の時計方向（正転方向）への回動時、図１に示すエリアＹの範囲では回転体２０に反力としてのトルクが発生する。
【００３１】
上述したように、本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１は、回転体２０を時計方向（正転方向）に回動すると、図１及び図２に示すエリアＶ及びＷの範囲では回転体２０にトルクは発生せず無負荷の状態を得ることができ、エリアＹの範囲では回転体２０にトルクが発生し、ダンパー作用を得ることができる。
【００３２】
また、この状態から、回転体２０を反時計方向（逆転方向）に回動すると、これに伴って区画部２１も反時計方向に回動する。この時、本体ケース１０の内周面に周方向に沿って設けられている前記貫流路１３の圧力室５０側端部１３Ｙは、区画部２１の頂面２１ａに開口している通路Ｔを構成する頂面連通路３４と連通しているので、区画部２１の反時計方向への回動に起因する非圧力室６０内の圧力上昇で、前記と同様に非圧力室６０から貫流路１３を通り、圧力室５０へ作動液体Ｑが移動する。また、非圧力室６０内の作動液体Ｑが貫流路１３−頂面連通路３４−弁室連通路３３を通過して弁板３６を圧力室５０側に押圧して開口する。この時非圧力室６０側の弁板３５は非圧力室６０内の圧力上昇により弁室連通路３３側に押圧されて閉口している。従って、非圧力室６０内の作動液体Ｑは、回転体２０の反時計方向（逆転方向）への回動により、貫流路１３−頂面連通路３４−弁室連通路３３−弁板３６−弁室３２−流通路３９を通過して圧力室５０内に移動する。
【００３３】
この結果、回転体２０の反時計方向（逆転方向）への回動時、図１に示すように、区画部２１の非圧力室６０側の端部２１Ｖが、貫流路１３の非圧力室６０側の端部１３Ｖに到達し、区画部２１によって貫流路１３の非圧力室６０側が閉鎖されるまで、回転体２０にトルクは発生せず無負荷の状態である。
【００３４】
さらに回転体２０を反時計方向（逆転方向）に回動すると、上述したように、区画部２１の非圧力室６０側の端部２１Ｖが、貫流路１３の非圧力室６０側の端部１３Ｖに到達し、区画部２１によって貫流路１３の非圧力室６０側が閉鎖されているので、作動液体Ｑは非圧力室６０内に閉じ込められ作動液体圧力が上昇する。この結果、回転体２０の反時計方向（逆転方向）への回動時、図１及び図２に示すエリアＶの範囲では回転体２０にトルクが発生する。
【００３５】
上述したように、本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１は、回転体２０を反時計方向（逆転方向）に回動すると、図１及び図２に示すエリアＹ及びＷの範囲では回転体２０にトルクは発生せず無負荷の状態を得ることができ、エリアＶの範囲では回転体２０にトルクが発生し、ダンパー作用を得ることができる。
【００３６】
さらに、前記無負荷の状態及びトルクを得ることができる範囲は、前記貫流路１３の周方向長さ及び又は前記区画部２１の頂面２１ａの周方向巾を適宜設定することで自由に選定することができる。
【００３７】
従って、回転ダンパ−装置への要求仕様で、時計回り（正転方向回り）の時に、回転終了位置に至る前の一定の範囲だけダンパーを効かせたいとの要求、及び逆に反時計回り（逆転方向回り）の時に、回転終了位置に至る前の一定の範囲だけダンパーを効かせたいとの要求を確実にカバーできる一方、無負荷の範囲及びトルクを得ることができる範囲も容易に且つ自由に設定することができる。
【００３８】
また、上述した弁部Ｂを通過する作動液体Ｑの流量を変化させることにより、発生するトルクも変えることもできる。例えば図５に示すように、前記本体ケース１０の内周面に、周方向に沿って設けた貫流路１３の深さを、非圧力室６０側１３Ａで深く、中央部１３Ｃで浅く、圧力室５０側１３Ｂで深くなど変化させ、図６に示すように、通過する作動液体Ｑの流量を貫流路１３の深さを浅くすることで減少させ一時的にトルクを得ることができる。
【００３９】
さらに、例えば図７に示すように、前記回転体２０に溝２２，２３を設けたり、又は、図８に示すように、本体ケース１０の内周面に、周方向に沿って設けた貫流路１３の、非圧力室６０側１３Ａの断面形状と、圧力室５０側１３Ｂの断面形状をなだらかに形成することにより、図１０に示すように、徐徐にトルクを発生させることができる。
【実施例２】
【００４０】
図１０及び図１１は本発明の実施例２からなる回転ダンパ−装置で、図１０は正面視断面説明図、図１１は同上トルクダイヤグラムを示している。
【００４１】
本発明の実施例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２は、内部に作動液体Ｑを封入した本体ケース１０と、前記本体ケース１０の内周面に外周面が沿って移動可能な弁体４０と、前記弁体４０に対し移動方向所定範囲で相対回転可能に係合し弁体４０と共に回転方向の前後に圧力室５０及び非圧力室６０を形成する回転体２０と、前記本体ケース１０の内周面に前記弁体４０の外周面の移動方向長さの中間部の移動範囲応じて設けられた貫流路１３と、前記弁体４０の外周面の移動方向長さの中間部に開口し前記貫流路１３と圧力室５０及び非圧力室６０とを連通する通路Ｒとを備え、前記通路Ｒは、前記回転体２０が回転して前記弁体４０に対し相対回転すると前記非圧力室６０側に開くよう構成されている。
【００４２】
なお、前記圧力室５０及び非圧力室６０を図の中で、その位置を決めて説明を進めるているが、これは、回転体２０を時計方向（正転方向）に回動した場合と、反時計方向（逆転方向）に回動した場合とでは、機能的な意味が逆転するが、説明を簡単化するため以下図示のまま説明を進める。
【００４３】
さらに説明すると、前記本体ケース１０は、内面が筒状に形成され内部にシリコンオイル等の作動液体Ｑが封入されており、図示したように回転体２０の外周面に接する突条１１及び１２が本体ケース１０内を略二等分するように相対向して突設されている。
【００４４】
前記回転体２０は、前記本体ケース１０内に相対回転可能の挿入され、この回転体２０の外面に軸方向に沿って区画部２１が突設され、この区画部２１には前記弁体４０が相対動を許容するよう係合されており、この区画部２１と弁体４０により、上述したように前記本体ケース１０内を圧力室５０側と非圧力室６０側とに区画している。そして弁体４０の頂面４０ａの曲率半径は、本体ケース１０の内周面の曲率半径と一致せしめてある。
【００４５】
また、本体ケース１０の前記突条１１と突条１２との中間部に位置する内周面には、周方向に沿って貫流路１３が設けられており、この貫流路１３の周方向長さは、前記弁体４０の頂面４０ａの周方向巾よりも大きく形成されている。
【００４６】
前記弁体４０は、横断面形状が倒Ｕ字状に形成され、内側に前記区画部２１を緩合する凹溝４１が形成されており、弁体４０の相対動方向中央部に凹溝４１の内部と連通すると共に頂面４０ａに開口する前記通路Ｒを構成する頂面連通路４２が設けられている。
【００４７】
この凹溝４１の溝幅は、前記区画部２１の一側面が凹溝４１の内側面に当接した時、区画部２１の他側面を含む頂面４０ａが、前記頂面連通路４２を閉鎖しないよう設定されている。また、凹溝４１の溝深さは、前記区画部２１の区画部高さとほぼ同等に形成され、この弁体４０が区画部２１との緩合状態で左右に相対動でき、且つ凹溝４１内の作動液体Ｑが、弁体４０と回転体２０の外周面との隙間から圧力室５０側や非圧力室６０側に流入出できるようにしてある。
【００４８】
つずいて図１０及び図１１を参照しつつ実施例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２の作動及び奏する効果について説明する。
【００４９】
図において弁体４０に設けられている通路Ｒが、貫流路１３の非圧力室６０側端部１３Ｖに位置した状態から、回転体２０を時計方向（正転方向）に回動すると、これに伴って区画部２１及び弁体４０も時計方向に回動する。この時、本体ケース１０の内周面に周方向に沿って設けられている前記貫流路１３の非圧力室６０側端部１３Ｖは、弁体４０の頂面４０ａに開口している通路Ｒを構成する頂面連通路４２と連通しているので、区画部２１及び弁体４０の時計方向への回動に起因する圧力室５０内の圧力上昇で、まず圧力室５０から貫流路１３を通り、非圧力室６０へ作動液体Ｑが移動する。また、圧力室５０内の作動液体Ｑが貫流路１３−頂面連通路４２−凹溝４１を通過して非圧力室６０内に移動する。
【００５０】
この結果、回転体２０の時計方向（正転方向）への回動時、弁体４０の圧力室５０側の端部４０Ｙが、貫流路１３の圧力室５０側の端部１３Ｙに到達し、弁体４０によって貫流路１３の圧力室５０側が閉鎖されるまで、回転体２０にトルクは発生せず無負荷の状態である。
【００５１】
さらに回転体２０を時計方向（正転方向）に回動すると、上述したように、弁体４０の圧力室５０側の端部４０Ｙが、貫流路１３の圧力室５０側の端部１３Ｙに到達し、弁体４０によって貫流路１３の圧力室５０側が閉鎖されているので、作動液体Ｑは圧力室５０内に閉じ込められ作動液体圧力が上昇する。この結果、回転体２０の時計方向（正転方向）への回動時、図１０及び図１１に示すエリアＹの範囲では回転体２０にトルクが発生する。
【００５２】
上述したように、本発明の実施例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２は、回転体２０を時計方向（正転方向）に回動すると、図１０及び図１１に示すエリアＶ及びＷの範囲では回転体２０にトルクは発生せず無負荷の状態を得ることができ、エリアＹの範囲では回転体２０にトルクが発生し、ダンパー作用を得ることができる。
【００５３】
また、回転体２０を反時計方向（逆転方向）に回動すると、エリアＹ及びＷの範囲では回転体２０にトルクは発生せず無負荷の状態を得ることができ、エリアＶの範囲では回転体２０にトルクが発生し、ダンパー作用を得ることができる。（作動は正転方向の場合と同様なので、ここでの詳細な説明は省略する）
さらに、前記無負荷の状態及びトルクを得ることができる範囲は、前記貫流路１３の周方向長さ及び又は前記弁体４０の頂面４０ａの周方向巾を適宜設定することで自由に選定することができる。
【００５４】
従って、回転ダンパ−装置への要求仕様で、時計回り（正転方向回り）の時に、回転終了位置に至る前の一定の範囲だけダンパーを効かせたいとの要求、及び逆に反時計回り（逆転方向回り）の時に、回転終了位置に至る前の一定の範囲だけダンパーを効かせたいとの要求を確実にカバーできる一方、無負荷の範囲及びトルクを得ることができる範囲も容易に且つ自由に設定することができる。
【００５５】
また、上述した弁体４０を通過する作動液体Ｑの流量を変化させることにより、発生するトルクも変えることもできる。例えば、前記本体ケース１０の内周面に、周方向に沿って設けた貫流路１３の深さを、非圧力室６０側で深く、中央部で浅く、圧力室５０側で深くなど変化させ、通過する作動液体Ｑの流量を貫流路１３の深さを浅くすることで減少させ一時的にトルクを得ることができる。
【００５６】
さらに、例えば、前記回転体２０に溝を設けたり、又は、本体ケース１０の内周面に、周方向に沿って設けた貫流路１３の、非圧力室６０側の断面形状と、圧力室５０側の断面形状をなだらかに形成することにより、徐徐にトルクを発生させることができるのは、前述した実施例１と同様である。
【実施例３】
【００５７】
図１２は本発明の実施例３からなる回転ダンパ−装置を示す正面視断面説明図である。
【００５８】
本発明の実施例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３は、前述した実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１と、構造及び奏する効果が同様であるから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００５９】
この実施例３からなる回転ダンパ−装置Ｅ３は、弁室３１と弁室３２とを相互に連通する前記通路Ｔを構成する弁室連通路３３と連通すると共に、頂面２１ａに開口する頂面連通路３４を、前述した実施例１からなる回転ダンパ−装置Ｅ１の頂面連通路３４と比較して、大きく形成してある。従って、回転ダンパ−装置の作動に伴う応答性を向上することができる。
【実施例４】
【００６０】
図１３は本発明の実施例４からなる回転ダンパ−装置を示す正面視断面説明図である。
【００６１】
本発明の実施例４からなる回転ダンパ−装置Ｅ４は、前述した実施例２からなる回転ダンパ−装置Ｅ２と、構造及び奏する効果が同様であるから詳細な説明は省略し、相違点についてのみ説明する。
【００６２】
実施例４からなる回転ダンパ−装置Ｅ４において回転体２０の外面に軸方向に沿って突設されている区画部２１を、２個とし、一方の区画部２１Ａに弁体４０Ａを相対動を許容するよう係合すると共に、他方の区画部２１Ｂに弁体４０Ｂを相対動を許容するよう係合してある。この実施例４の場合、実施例２のように区画部２１が１個のものと比較して区画部２１を薄くできるので、加工に際して肉厚を均一化でき品質を一層向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置を示す正面視断面説明図である。
【図２】図１に示す回転ダンパ−装置のトルクダイヤグラムを示す図である。
【図３】本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置の弁機構を示し（Ａ）は正面視断面説明図（Ｂ）は同上Ａ−Ａ矢視断面説明図（Ｃ）は他の例を示す図（Ａ）Ａ−Ａ矢視断面説明図である。
【図４】本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置における弁機構の他の例を示し（Ａ）は正面視断面説明図（Ｂ）は同上Ａ−Ａ矢視断面説明図である。である。
【図５】本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置の変形例１を示す正面視断面説明図である。
【図６】図５に示す回転ダンパ−装置のトルクダイヤグラムを示す図である。
【図７】本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置の変形例２を示す正面視断面説明図である。
【図８】本発明の実施例１からなる回転ダンパ−装置の変形例３を示す正面視断面説明図である。
【図９】図７及び図８に示す各回転ダンパ−装置のトルクダイヤグラムを示す図である。
【図１０】本発明の実施例２からなる回転ダンパ−装置を示す正面視断面説明図である。
【図１１】図１０に示す回転ダンパ−装置のトルクダイヤグラムを示す図である。
【図１２】本発明の実施例３からなる回転ダンパ−装置を示す正面視断面説明図である。
【図１３】本発明の実施例４からなる回転ダンパ−装置を示す正面視断面説明図である。
【図１４】試作例１からなる回転ダンパ−装置を示す正面視断面説明図である。
【図１５】図１４に示す回転ダンパ−装置のトルクダイヤグラムを示す図である。
【図１６】試作例２からなる回転ダンパ−装置を示す正面視断面説明図である。
【図１７】図１６に示す回転ダンパ−装置のトルクダイヤグラムを示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    本体ケース
２０    回転体
２１    区画部
４０    弁体
Ｔ      通路
Ｂ      弁部
Ｋ      開口部
Ｒ      通路
【図１】
2007292172.tif 000003
【図２】
2007292172.tif 000004
【図３】
2007292172.tif 000005
【図４】
2007292172.tif 000006
【図５】
2007292172.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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