(57)【要約】【課題】比較的装着が容易な車両火災警報装置を得る。【解決手段】車両火災警報装置は、車両１０の後輪１６周囲を含む車両の側部を撮影可能に車両のサイドミラー１３に設けられ撮影した被撮影物を被撮影物の温度に応じた濃淡映像信号として出力可能な赤外線カメラ１４と、赤外線カメラの濃淡映像信号から後輪１６の第１温度又は後輪の周囲の第２温度のいずれか一方又は双方を推定する後輪温度推定手段１８と、温度推定手段により推定された第１温度又は第２温度のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えたときに警報を発する第１警報手段２１とを備える。赤外線カメラの濃淡映像信号から前輪１７の第３温度及び前輪の周囲の第４温度のいずれか一方又は双方の温度を推定する前輪温度推定手段と、前輪温度推定手段により推定された第３温度又は第４温度のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越えたときに警報を発する第２警報手段２２とを備えても良い。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両(10)の後輪(16)周囲を含む前記車両(10)の側部を撮影可能に前記車両(10)のサイドミラー(13)に設けられ撮影した被撮影物を前記被撮影物の温度に応じた濃淡映像信号として出力可能な赤外線カメラ(14)と、
前記赤外線カメラ(14)の前記後輪に相当する部分(A)又は前記後輪の周囲に相当する部分(B)のいずれか一方又は双方における濃淡映像信号から前記後輪(16)の第１温度又は前記後輪(16)の周囲の第２温度のいずれか一方又は双方を推定する後輪温度推定手段(18)と、
前記温度推定手段(18)により推定された前記第１温度若しくは前記第１温度に相当する値又は前記第２温度若しくは前記第２温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えたときに警報を発する第１警報手段(21)と
を備えた車両火災警報装置。
【請求項２】
第１警報手段(21)は、温度推定手段(18)により推定された第１温度若しくは前記第１温度に相当する値又は第２温度若しくは前記第２温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越え、かつ車両(10)が所定の速度を超えたときに警報を発するように構成された請求項１記載の車両火災警報装置。
【請求項３】
第１警報手段(21)は、温度推定手段(18)により推定された第１温度若しくは前記第１温度に相当する値又は第２温度若しくは前記第２温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えた状態が所定の時間継続したときに警報を発するように構成された請求項１又は２記載の車両火災警報装置。
【請求項４】
後輪温度推定手段(18)が赤外線カメラ(14)の後輪に相当する部分(A)及び後輪の周囲に相当する部分(B)の双方における濃淡映像信号から前記後輪(16)の第１温度及び前記後輪(16)の周囲の第２温度の双方の温度を推定するように構成され、第１警報手段(21)は前記温度推定手段(18)により推定された前記第１温度が所定の第１閾値を越えたときにブレーキ過熱警報を発し前記温度推定手段(18)により推定された前記第２温度が所定の第２閾値を越えたときに火災警報を発するように構成された請求項１ないし３いずれか１項に記載の車両火災警報装置。
【請求項５】
車両(10)の左右のサイドミラー(13)に赤外線カメラ(14)がそれぞれ設けられ、
後輪温度推定手段(18)は左右のサイドミラー(13)にそれぞれ設けられた赤外線カメラ(14)の濃淡映像信号から左右の後輪(16)のそれぞれの第１温度又は前記左右の後輪(16)の周囲のそれぞれの第２温度のいずれか一方又は双方を推定するように構成され、
第１警報手段(21)は前記温度推定手段(18)により推定された前記左右の後輪(16)のそれぞれの前記第１温度の差若しくは前記第１温度に相当する値の差又は前記左右の後輪(16)のそれぞれの前記第２温度の差若しくは前記第２温度に相当する値の差のいずれか一方又は双方が所定の値を所定時間越えたときであっても警報を発するように構成された請求項１ないし４いずれか１項に記載の車両火災警報装置。
【請求項６】
赤外線カメラ(14)は撮影する車両(10)の側部に前記車両(10)の前輪(17)周囲が含まれるように前記車両(10)のサイドミラー(13)に設けられ、
前記赤外線カメラ(14)の前記前輪に相当する部分(C)又は前記前輪の周囲に相当する部分(D)のいずれか一方又は双方における濃淡映像信号から前記前輪(17)の第３温度及び前記前輪(17)の周囲の第４温度のいずれか一方又は双方の温度を推定する前輪温度推定手段(18)と、
前記前輪温度推定手段(18)により推定された前記第３温度若しくは前記第３温度に相当する値又は前記第４温度若しくは前記第４温度に相当する値のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越えたときに警報を発する第2警報手段(22)と
を更に備えた請求項１ないし５いずれか１項に記載の車両火災警報装置。
【請求項７】
第２警報手段(22)は、温度推定手段(18)により推定された第３温度若しくは前記第３温度に相当する値又は第４温度若しくは前記第４温度に相当する値のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越え、かつ車両(10)が所定の速度を超えたときに警報を発するように構成された請求項６記載の車両火災警報装置。
【請求項８】
第２警報手段(22)は、温度推定手段(18)により推定された第３温度若しくは前記第３温度に相当する値又は第４温度若しくは前記第４温度に相当する値のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越えた状態が所定の時間継続したときに警報を発するように構成された請求項６又は７記載の車両火災警報装置。
【請求項９】
前輪温度推定手段(18)が赤外線カメラ(14)の前輪に相当する部分(C)又は前輪の周囲に相当する部分(D)の双方における濃淡映像信号から前記前輪(17)の第３温度及び前記前輪(17)の周囲の第４温度の双方の温度を推定するように構成され、第２警報手段(22)は前記前輪温度推定手段(18)により推定された前記第３温度が所定の第１閾値を越えたときにブレーキ過熱警報を発し前記前輪温度推定手段(18)により推定された前記第４温度が所定の第２閾値を越えたときに火災警報を発するように構成された請求項６ないし８いずれか１項に記載の車両火災警報装置。
【請求項１０】
車両(10)の左右のサイドミラー(13)に赤外線カメラ(14)がそれぞれ設けられ、
前輪温度推定手段(18)は左右のサイドミラー(13)にそれぞれ設けられた赤外線カメラ(14)の濃淡映像信号から左右の前輪(17)のそれぞれの第３温度又は前記左右の前輪(17)の周囲のそれぞれの第４温度のいずれか一方又は双方を推定するように構成され、
第２警報手段(22)は前記前輪温度推定手段(18)により推定された前記左右の前輪(17)のそれぞれの前記第３温度の差若しくは前記第３温度に相当する値の差又は前記左右の前輪(17)のそれぞれの前記第４温度の差若しくは前記第４温度に相当する値の差のいずれか一方又は双方が所定の値を所定時間越えたときであっても警報を発するように構成された請求項６ないし９いずれか１項に記載の車両火災警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の車輪近傍における発熱を検出して警報を発する車両火災警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には走行速度を減速させるためのブレーキ装置が設けられる。そして、そのブレーキ装置により車両を制動させて停止させると、車両が走行していた運動エネルギーが熱エネルギーに転換し、その車両を制動させたブレーキ装置において発熱する。特に、車両がトラックである場合にはその重量は比較的大きく、その走行に起因する運動エネルギーは比較的大きなものになる。このため、車両を制動させて停止させた際に生じる熱エネルギーも過大となり、その発熱を有効に検出して過大な発熱に起因する車両火災を有効に防止する必要がある。
【０００３】
また、フレーキ装置以外にも、タイヤ空気圧不足でパンクの連続走行、ダブルタイヤの複輪接触によるタイヤの発熱も火災要因として挙げられ、これらタイヤの発熱に起因した車両火災を防止する必要もある。
ここで、熱源を検出するものとしては一般的に赤外線センサが知られており、この赤外線センサを用いて車両外部の熱源を検出させ、その検出出力により熱源が生じた場合に警報を発するようにした検知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。従って、この装置を車両に応用し、ブレーキ装置及びタイヤ近傍の発熱を赤外線センサにより検出し、異常な発熱が検出された場合に警報を発するようにすることも考えられる。
【特許文献１】特開平１１−３４８６９５号公報（特許請求の範囲、明細書［００１７］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ブレーキ装置近傍の発熱を赤外線センサにより検出しようとすると、そのセンサをブレーキ装置の近傍に設ける必要が生じ、警報手段をキャブ内部に設けた場合にはセンサと警報手段を連結するワイヤハーネスを比較的長い距離で配索しなければならず、設計の自由度を制限するとともに、部品点数の増加や作業工数の増加をもたらす不具合があった。
また、タイヤの発熱を直接的に検知する方法としてタイヤ各々に赤外線センサを内蔵した無線伝送する方法も考えられるが、これもやはり部品点数の増加や作業工数の増加をもたらす。
本発明の目的は、比較的容易に装着し得る車両火災警報装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、図１〜図３に示すように、車両１０の後輪１６周囲を含む車両１０の側部を撮影可能に車両１０のサイドミラー１３に設けられ撮影した被撮影物を被撮影物の温度に応じた濃淡映像信号として出力可能な赤外線カメラ１４と、赤外線カメラ１４の後輪に相当する部分Ａ又は後輪の周囲に相当する部分Ｂのいずれか一方又は双方における濃淡映像信号から後輪１６の第１温度又は後輪１６の周囲の第２温度のいずれか一方又は双方を推定する後輪温度推定手段１８と、温度推定手段１８により推定された第１温度若しくは第１温度に相当する値又は第２温度若しくは第２温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えたときに警報を発する第１警報手段２１とを備えた車両火災警報装置である。
【０００６】
この請求項１に記載された車両火災警報装置では、赤外線カメラ１４を車両１０のサイドミラー１３に設けるので、キャブ１１内に設けられた第１警報手段２１との距離はセンサを後輪におけるブレーキ装置の近傍に設ける場合に比較して短縮し、赤外線カメラ１４と第１警報手段２１を連結するワイヤハーネスを短縮させることができる。このため、センサを後輪におけるブレーキ装置の近傍に設ける場合に比較して設計の自由度が増加するとともに、部品点数及びワイヤハーネスを配索する作業工数がそれぞれ減少し、車両１０に比較的容易に装着することができる。
一方、温度推定手段１８は赤外線カメラ１４が撮影した被撮影物の温度に応じた濃淡映像から後輪１６の第１温度又は後輪１６の周囲の第２温度を推定するのでブレーキ装置からの過大な発熱を有効に検出することができ、それらが所定の閾値を越えたときに警報手段２１が警報を発するので、異常に発熱した場合を運転者に有効に知らしめることができる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、第１警報手段２１は、温度推定手段１８により推定された第１温度若しくは第１温度に相当する値又は第２温度若しくは第２温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越え、かつ車両１０が所定の速度を超えたときに警報を発するように構成されたことを特徴とする。
この請求項２に記載された車両火災警報装置では、車両１０を停車させることが困難な速度で走行中において、後輪１６又は後輪１６の周囲が異常に発熱した場合を運転者に有効に知らしめることができる。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明であって、第１警報手段２１は、温度推定手段１８により推定された第１温度若しくは第１温度に相当する値又は第２温度若しくは第２温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えた状態が所定の時間継続したときに警報を発するように構成されたことを特徴とする。
この請求項３に記載された車両火災警報装置では、第１温度若しくは第１温度に相当する値又は第２温度若しくは第２温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定時間未満の瞬間的に所定の閾値を越えた状態に警報が発せられることを防止することができる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３いずれか１項に係る発明であって、後輪温度推定手段１８が赤外線カメラ１４の後輪に相当する部分Ａ及び後輪の周囲に相当する部分Ｂの双方における濃淡映像信号から後輪１６の第１温度及び後輪１６の周囲の第２温度の双方の温度を推定するように構成され、第１警報手段２１は温度推定手段１８により推定された第１温度が所定の第１閾値を越えたときにブレーキ過熱警報を発し温度推定手段１８により推定された第２温度が所定の第２閾値を越えたときに火災警報を発するように構成されたことを特徴とする。
この請求項４に記載された車両火災警報装置では、未だ火災には至っていないが、その状態を放置すると火災に至る可能性が高い状態にまでブレーキ装置が過熱した事実に対する警報と、火災が既に発生した状態に対して警報を発して火災発生に起因する延焼防止に対する警報の双方を段階的に発することができる。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１ないし４いずれか１項に係る発明であって、車両１０の左右のサイドミラー１３に赤外線カメラ１４がそれぞれ設けられ、後輪温度推定手段１８は左右のサイドミラー１３にそれぞれ設けられた赤外線カメラ１４の濃淡映像信号から左右の後輪１６のそれぞれの第１温度又は左右の後輪１６の周囲のそれぞれの第２温度のいずれか一方又は双方を推定するように構成され、第１警報手段２１は温度推定手段１８により推定された左右の後輪１６のそれぞれの第１温度の差若しくは第１温度に相当する値の差又は左右の後輪１６のそれぞれの第２温度の差若しくは第２温度に相当する値の差のいずれか一方又は双方が所定の値を所定時間越えたときであっても警報を発するように構成されたことを特徴とする。
この請求項５に記載された車両火災警報装置では、左右の後輪１６におけるそれぞれのブレーキ装置にばらつきが生じた場合に、そのばらつきに起因する発熱量の相違から警報を発することができるので、そのばらつきに関する異常を運転者に有効に知らしめることができる。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５いずれか１項に係る発明であって、赤外線カメラ１４は撮影する車両１０の側部に車両１０の前輪１７周囲が含まれるように車両１０のサイドミラー１３に設けられ、赤外線カメラ１４の前輪に相当する部分Ｃ又は前輪の周囲に相当する部分Ｄのいずれか一方又は双方における濃淡映像信号から前輪１７の第３温度及び前輪１７の周囲の第４温度のいずれか一方又は双方の温度を推定する前輪温度推定手段１８と、前輪温度推定手段１８により推定された第３温度又は第４温度のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越えたときに警報を発する第２警報手段２２とを更に備えたことを特徴とする。
この請求項６に記載された車両火災警報装置では、前輪１７におけるブレーキ装置からの過大な発熱をも有効に検出することができ、それが所定の閾値を越えたときに第２警報手段２２が警報を発するので、前輪１７におけるブレーキ装置の異常な発熱も運転者に有効に知らしめることができる。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明であって、第２警報手段２２は、温度推定手段１８により推定された第３温度若しくは第３温度に相当する値又は第４温度若しくは第４温度に相当する値のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越え、かつ車両１０が所定の速度を超えたときに警報を発するように構成されたことを特徴とする。
この請求項７に記載された車両火災警報装置では、車両１０を停車させることが困難な速度で走行中において、前輪１７又は前輪１７の周囲が異常に発熱した場合を運転者に有効に知らしめることができる。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項６又は７に係る発明であって、第２警報手段２２は、温度推定手段１８により推定された第３温度若しくは第３温度に相当する値又は第４温度若しくは第４温度に相当する値のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越えた状態が所定の時間継続したときに警報を発するように構成されたことを特徴とする。
この請求項８に記載された車両火災警報装置では、第３温度若しくは第３温度に相当する値又は第４温度若しくは第４温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定時間未満の瞬間的に所定の閾値を越えた状態に警報が発せられることを防止することができる。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項６ないし８いずれか１項に係る発明であって、前輪温度推定手段１８が赤外線カメラ１４の前輪に相当する部分Ｃ又は前輪の周囲に相当する部分Ｄの双方における濃淡映像信号から前輪１７の第３温度及び前輪１７の周囲の第４温度の双方の温度を推定するように構成され、第２警報手段２２は前輪温度推定手段１８により推定された第３温度が所定の第１閾値を越えたときにブレーキ過熱警報を発し前輪温度推定手段１８により推定された第４温度が所定の第２閾値を越えたときに火災警報を発するように構成されたことを特徴とする。
この請求項９に記載された車両火災警報装置では、未だ火災には至っていないが、その状態を放置すると火災に至る可能性が高い状態にまでブレーキ装置が過熱した事実に対する警報と、火災が既に発生した状態に対して警報を発して火災発生に起因する延焼防止に対する警報の双方を段階的に発することができる。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項１ないし４いずれか１項に係る発明であって、車両１０の左右のサイドミラー１３に赤外線カメラ１４がそれぞれ設けられ、前輪温度推定手段１８は左右のサイドミラー１３にそれぞれ設けられた赤外線カメラ１４の濃淡映像信号から左右の前輪１７のそれぞれの第３温度又は左右の前輪１７の周囲のそれぞれの第４温度のいずれか一方又は双方を推定するように構成され、第２警報手段２２は前輪温度推定手段１８により推定された左右の前輪１７のそれぞれの第３温度の差若しくは第３温度に相当する値の差又は左右の前輪１７のそれぞれの第４温度の差若しくは第４温度に相当する値の差のいずれか一方又は双方が所定の値を所定時間越えたときであっても警報を発するように構成されたことを特徴とする。
この請求項１０に記載された車両火災警報装置では、左右の前輪１７におけるそれぞれのブレーキ装置にばらつきが生じた場合に、そのばらつきに起因する発熱量の相違から警報を発することができるので、そのばらつきに関する異常を運転者に有効に知らしめることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両火災警報装置では、赤外線カメラを車両のサイドミラーに設けるので、キャブ内に設けられた第１警報手段との距離はセンサを後輪におけるブレーキ装置の近傍に設ける場合に比較して短縮し、赤外線カメラと第１警報手段を連結するワイヤハーネスを短縮させることができる。このため、センサを後輪におけるブレーキ装置の近傍に設ける場合に比較して設計の自由度が増加するとともに、部品点数及びワイヤハーネスを配索する作業工数をそれぞれ減少させることができる。一方、温度推定手段は赤外線カメラが撮影した被撮影物の温度に応じた濃淡映像から後輪の第１温度又は後輪の周囲の第２温度を推定するのでブレーキ装置やタイヤからの過大な発熱を有効に検出することができ、それらが所定の閾値を越えたときに警報手段が警報を発するので、異常に発熱した場合を運転者に有効に知らしめることができる。
【００１７】
この場合、後輪温度推定手段が赤外線カメラにおける濃淡映像信号から後輪の第１温度及び後輪の周囲の第２温度の双方の温度を推定するように構成され、第１警報手段は第１温度が所定の第１閾値を越えたときにブレーキ過熱警報を発し、第２温度が所定の第２閾値を越えたときに火災警報を発するように構成すれば、未だ火災には至っていないが、その後火災に至る可能性が高い状態にまでブレーキ装置が過熱した事実に対する警報と、火災が既に発生した状態に対して警報を発して火災発生に起因する延焼防止に対する警報の双方を段階的に発することができる。
また、撮影する車両の側部に車両の前輪周囲が含まれるように赤外線カメラを車両のサイドミラーに設け、赤外線カメラの濃淡映像信号から前輪の第３温度及び前輪の周囲の第４温度のいずれか一方又は双方の温度を推定する前輪温度推定手段と、その第３温度又は第４温度のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越えたときに警報を発する第２警報手段とを更に備えれば、前輪におけるブレーキ装置からの過大な発熱をも有効に検出することができ、前輪におけるブレーキ装置の異常な発熱も運転者に有効に知らしめることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図５に示すように、車両であるトラック１０は、運転者が搭乗するキャブ１１とそのキャブ１１の後方に設けられ荷物を積載する荷台１２を備える。そしてキャブ１１の左右には運転者が後方を確認するためのサイドミラー１３，１３がそれぞれ設けられる。図３に示すように、この実施の形態におけるサイドミラー１３，１３は、図示しない鏡板と、この鏡板を前方から覆うカバー体１３ｂと、このカバー体１３ｂとともに鏡板をキャブ１１に固定するステー１３ｃとを備える。そして、これらのサイドミラー１３，１３には赤外線カメラ１４，１４がそれぞれ設けられる。この実施の形態における赤外線カメラ１４，１４はカバー体１３ｂの下方のステー１３ｃにこのカバー体１３ｂに隣接して取付けられる例を示すが、赤外線カメラ１４，１４をカバー体１３ｂの内部に設けるようにしてもよい。
【００１９】
図２及び図５に示すように、赤外線カメラ１４，１４はトラック１０の後輪１６の周囲を含むトラック１０の側部のみならず、撮影するトラック１０の側部にトラック１０の前輪１７の周囲も含まれるようにトラック１０のサイドミラー１３，１３に設けられる。即ち、キャブ１１右側のサイドミラー１３に設けられた赤外線カメラ１４はトラック１０の右側における前後輪１６，１７の双方を撮影可能に設けられ、キャブ１１左側のサイドミラー１３に設けられた赤外線カメラ１４はトラック１０の左側における前後輪１６，１７の双方を撮影可能に設けられる。そして、それぞれの赤外線カメラ１４，１４は、撮影した被撮影物であるトラック１０の右側部及び左側部をその温度に応じた濃淡映像信号として出力可能に構成される。
【００２０】
図１及び図５に示すように、この左右のサイドミラー１３，１３に設けられた赤外線カメラ１４，１４の検出出力は温度推定手段であるコントローラ１８にワイヤハーネスを介して接続され、コントローラ１８にはメモリ１８ａ及びタイマ１８ｂが内蔵される。コントローラ１８にはトラック１０の速度を検出する車速センサ２０の検出出力が接続され、キャブ１１内部には赤外線カメラ１４，１４が撮影した映像を表示するディスプレイ１９が設けられる。そのディスプレイ１９にはコントローラ１８の制御出力が接続され、コントローラ１８はディスプレイ１９に赤外線カメラ１４，１４が撮影した映像をその温度に応じた濃淡映像として表示するように構成される。このディスプレイ１９に表示された映像を図２に示す。このコントローラ１８には、その赤外線カメラ１４，１４が撮影した図２に示すトラック１０の後輪１６に相当する部分Ａ及びその後輪１６の周囲に相当する部分Ｂの双方における濃淡映像信号から後輪１６の第１温度及びその後輪１６の周囲の第２温度の双方を推定するように構成される。また、この実施の形態におけるコントローラ１８は、赤外線カメラ１４，１４が撮影したトラック１０の前輪１７に相当する部分Ｃ及び前輪１７の周囲に相当する部分Ｄの双方における濃淡映像信号からその前輪１７の第３温度及び前輪１７の周囲の第４温度の双方も推定可能に構成される。
【００２１】
コントローラ１８には第１及び第２警報手段２１，２２が接続される。第１警報手段２１は、車速センサ２０により検出されるトラック１０の速度が所定の速度を超え、更に温度推定手段であるコントローラ１８により推定された第１温度又は第２温度のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えた状態がタイマ１８ｂにより測定される所定の時間継続したときに警報を発するものであり、図４に示すように、第１温度が所定の第１閾値を越えた状態がタイマ１８ｂにより測定される所定の時間継続したときにブレーキ過熱警報を発し、温度推定手段により推定された第２温度が所定の第２閾値を越えた状態がタイマ１８ｂにより測定される所定の時間継続したときに火災警報を発するように構成される。ここで、この実施の形態におけるブレーキ過熱警報は、図示しないスピーカーから発せられるチャイムであり、火災警報は運転者にその事実を確実に知らしめる必要があるため、図示しないブザーによる鳴動である。
【００２２】
また、第１閾値はブレーキライニング表面が３００℃のときのタイヤ表面温度に相当する値であり、第２閾値はタイヤ表面が３００℃のときのタイヤ周囲温度に相当する値であり、コントローラ１８におけるメモリ１８ａに記憶される（図１）。これは後輪１６の温度を示す第１温度が第１閾値を越えると未だ火災には至っていないが、その後火災に至る可能性が高い状態にまでブレーキが過熱した事実に対する警報を発することができるからである。また、後輪１６の周囲の温度を示す第２温度が第２閾値を越えると火災が発生した状態を表すことになり、その火災発生に起因する延焼防止に対する警報を発することができるからである。温度に相当する値とは、赤外線カメラ１４，１４から得られる画像の輝度や面積を演算して得られる値を示す。例えば、平均の輝度やある輝度以上の面積値等である。また、車両の軸配列、分担荷重等によりタイヤ及びブレーキの負荷が異なるため、適用する車両に応じた値を用いる必要がある。
【００２３】
第２警報手段２２は、車速センサ２０により検出されるトラック１０の速度が所定の速度を超え、更に前輪温度推定手段であるコントローラ１８により推定された第３温度又は第４温度のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越えた状態がタイマ１８ｂにより測定される所定の時間継続したときに警報を発するものであり、第３温度が所定の第３閾値を越えた状態がタイマ１８ｂにより測定される所定の時間継続したときにブレーキ過熱警報を発し、温度推定手段により推定された第４温度が所定の第４閾値を越えた状態がタイマ１８ｂにより測定される所定の時間継続したときに火災警報を発するように構成される。ここで、この実施の形態におけるブレーキ過熱警報は、図示しないスピーカーから発せられるチャイムであり、火災警報は図示しないブザーによる鳴動であり、コントローラ１８におけるメモリ１８ａに記憶される。また、第３閾値はブレーキライニング表面が３００℃のときのタイヤ表面温度に相当する値であり、第４閾値はタイヤ表面が３００℃のときのタイヤ周囲温度に相当する値である。これは前輪１７の温度を示す第３温度が第３閾値を越えると未だ火災には至っていないが、その後火災に至る可能性が高い状態までブレーキが過熱した事実に対する警報を発することができるからである。また、前輪１７の周囲の温度を示す第４温度が第４閾値を越えると火災が発生した状態を表すことになり、その火災発生に起因する延焼防止に対する警報を発することができるからである。
【００２４】
なお、上述した実施の形態では、ブレーキ過熱警報として、図示しないスピーカーから発せられるチャイムを説明したが、フレーキ過熱警報は、図示しない警告ランプの点灯又は点滅であったり、ディスプレイ１９上への表示のような警報であっても良い。これに対して火災警報は運転者にその事実を確実に知らしめる必要があるため、ブザー２４による鳴動の他に、図示しないシートの振動やシートベルトの締め付けのような警報であっても良い。
【００２５】
このように構成された車両火災警報装置では、赤外線カメラ１４をトラック１０のサイドミラー１３に設けるので、キャブ１１内に設けられた第１警報手段２１との距離はセンサを後輪におけるブレーキ装置の近傍に設ける場合に比較して短縮し、赤外線カメラ１４と第１警報手段２１を連結するワイヤハーネスを短縮させることができる。このため、センサを後輪におけるブレーキ装置の近傍に設ける場合に比較して設計の自由度が増加するとともに、部品点数及びワイヤハーネスを配索する作業工数をそれぞれ減少させることができる。
【００２６】
一方、温度推定手段１８は赤外線カメラ１４が撮影した被撮影物の温度に応じた濃淡映像から後輪１６の第１温度又は後輪１６の周囲の第２温度を推定するのでブレーキ装置からの過大な発熱を有効に検出することができ、それらが所定の閾値を越えたときに警報手段２１が警報を発するので、異常に発熱した場合を運転者に有効に知らしめることができる。特に、後輪温度推定手段１８が赤外線カメラ１４の濃淡映像信号から後輪１６の第１温度及び後輪１６の周囲の第２温度の双方の温度を推定するように構成され、第１警報手段２１は温度推定手段１８により推定された第１温度が所定の第１閾値を越えたときにブレーキ過熱警報を発し温度推定手段１８により推定された第２温度が所定の第２閾値を越えたときに火災警報を発するように構成されているので、未だ火災には至っていないが、その後火災に至る可能性が高い状態にまでブレーキ装置やタイヤが過熱した事実に対する警報と、火災が既に発生した状態に対して警報を発して火災発生に起因する延焼防止に対する警報の双方を段階的に発することができる。
【００２７】
また、赤外線カメラ１４は撮影するトラック１０の側部にトラック１０の前輪１７周囲が含まれるようにトラック１０のサイドミラー１３に設けられ、赤外線カメラ１４の濃淡映像信号から前輪１７の第３温度及び前輪１７の周囲の第４温度のいずれか一方又は双方の温度を推定する前輪温度推定手段１８と、前輪温度推定手段１８により推定された第３温度又は第４温度のいずれか一方又は双方の温度が所定の閾値を越えたときに警報を発する第２警報手段２２とを更に備えたので、前輪１７におけるブレーキ装置からの過大な発熱をも有効に検出することができ、前輪１７におけるブレーキ装置の異常な発熱も運転者に有効に知らしめることができる。
【００２８】
なお、上述した実施の形態では、温度推定手段１８により推定された第１温度又は第２温度のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えたときに警報を発する第１警報手段２１を説明したが、この第１警報手段２１は、温度推定手段１８により推定された第１温度に相当する値又は第２温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えたときに警報を発するようにしてもよい。ここで、温度に相当する値とは、ディスプレイの該当する箇所における濃度における値が挙げられる。
【００２９】
また、後輪温度推定手段１８は左右のサイドミラー１３にそれぞれ設けられた赤外線カメラ１４の濃淡映像信号から左右の後輪１６のそれぞれの第１温度又は左右の後輪１６の周囲のそれぞれの第２温度のいずれか一方又は双方を推定するように構成されているので、第１警報手段２１は温度推定手段１８により推定された左右の後輪１６のそれぞれの第１温度の差若しくは第１温度に相当する値の差又は左右の後輪１６のそれぞれの第２温度の差若しくは第２温度に相当する値の差のいずれか一方又は双方が所定の値を所定時間越えたときであっても警報を発するように構成しても良い。この場合には、左右の後輪１６におけるそれぞれのブレーキ装置にばらつきが生じた場合に、そのばらつきに起因する発熱量の相違から警報を発することができるので、そのばらつきに関する異常を運転者に有効に知らしめることができる。
【００３０】
また、上述した実施の形態では、温度推定手段１８により推定された第３温度又は第４温度のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えたときに警報を発する第２警報手段２２を説明したが、この第２警報手段２２は、温度推定手段１８により推定された第３温度に相当する値又は第４温度に相当する値のいずれか一方又は双方が所定の閾値を越えたときに警報を発するようにしてもよい。ここで、温度に相当する値とは、ディスプレイの該当する箇所における濃度における値が挙げられる。
【００３１】
また、前輪温度推定手段１８は左右のサイドミラー１３にそれぞれ設けられた赤外線カメラ１４の濃淡映像信号から左右の前輪１７のそれぞれの第３温度又は左右の前輪１７の周囲のそれぞれの第４温度のいずれか一方又は双方を推定するように構成されているので、第２警報手段２２は前輪温度推定手段１８により推定された左右の前輪１７のそれぞれの第３温度の差若しくは第３温度に相当する値の差又は左右の前輪１７のそれぞれの第４温度の差若しくは第４温度に相当する値の差のいずれか一方又は双方が所定の値を所定時間越えたときであっても警報を発するように構成しても良い。この場合には、左右の前輪１７におけるそれぞれのブレーキ装置にばらつきが生じた場合に、そのばらつきに起因する発熱量の相違から警報を発することができるので、そのばらつきに関する異常を運転者に有効に知らしめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明実施形態の車両火災警報装置の構成を示す図である。
【図２】その装置のディスプレイに映し出された映像を示す図である。
【図３】その装置が設けられたトラックのキャブの斜視図である。
【図４】その装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】その装置が設けられたトラックの平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  トラック
１３  サイドミラー
１４  赤外線カメラ
１６  後輪
１７  前輪
１８  後輪温度推定手段
２１  第１警報手段
２２  第２警報手段
Ａ  後輪に相当する部分
Ｂ  後輪の周囲に相当する部分
Ｃ  前輪に相当する部分
Ｄ  前輪の周囲に相当する部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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