(57)【要約】【課題】モータのトルクむらの要因である、誘起電圧歪みとコギングトルクを同時に低減できる同期電動機を提供することを目的とする。【解決手段】環状のコアバック部９と、このコアバック部９から内側に向かって径方向に放射状に突出する複数のティース部２と、このティース部２の間に形成される複数のスロット４とを有するステータコア１ａと、スロット４内に収納され、ティース部２に巻回される巻線３とを備えたステータ１と、ステータ１の内側に収納されて回転し、マグネット６を表面に配置するロータ５とを具備し、ステータ１とロータ５との間に形成される空隙１０において、空隙１０の径方向の長さを空隙長とするとき、空隙長は正弦波状に変動し、空隙長の正弦波状に変動するサイクル数は、スロット４の数と一致し、かつ、空隙長はティース部２の、ロータとの対向部２ａの略中心において最小となることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状のコアバック部と、このコアバック部から内側に向かって径方向に放射状に突出する複数のティース部と、このティース部の間に形成される複数のスロットとを有するステータコアと、前記スロット内に収納され、前記ティース部に巻回される巻線とを備えたステータと、
前記ステータの内側に収納されて回転し、マグネットを表面に配置するロータとを具備し、
前記ステータと前記ロータとの間に形成される空隙において、該空隙の径方向の長さを空隙長とするとき、前記空隙長は正弦波状に変動し、前記空隙長の正弦波状に変動するサイクル数は、前記スロットの数と一致し、かつ、前記空隙長は前記ティース部の前記ロータとの対向部の略中心において最小となることを特徴とする同期電動機。
【請求項２】
環状のコアバック部と、このコアバック部から内側に向かって径方向に放射状に突出する複数のティース部と、このティース部の間に形成される複数のスロットとを有するステータコアと、前記スロット内に収納され、前記ティース部に巻回される巻線とを備えたステータと、
前記ステータの内側に収納されて回転し、マグネットを表面に配置するロータとを具備し、
前記ティース部は、略中央部に前記ロータに向かって突出する突起部を有し、かつ、前記ティース部の前記ロータとの対向部の周方向両側に張り出した部分の前記ロータ側の周面に切欠き部を有し、
前記ステータと前記ロータとの間に形成される空隙において、該空隙の径方向の長さを空隙長とするとき、前記突起部と前記切欠き部とにより、前記空隙長が略正弦波状に変動することを特徴とする同期電動機。
【請求項３】
前記突起部と前記切欠き部との間に、前記ロータと同心の円弧部分を有することを特徴とする請求項２記載の同期電動機。
【請求項４】
前記スロットの開口部を前記コアバック部に設け、前記ティース部の前記ロータとの対向部は互いに連結していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の同期電動機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の同期電動機の製造方法において、
前記ステータコアを、無方向性電磁鋼板を該ステータコア形状に打ち抜いて積層する際に、前記無方向性電磁鋼板の圧延方向が、該ステータコアの積層方向において変化するように積層することを特徴とする同期電動機の製造方法。
【請求項６】
前記ステータコアを、無方向性電磁鋼板を該ステータコア形状に打ち抜いて積層する際に、前記無方向性電磁鋼板を所定枚数ごとに、所定角度回転させて積層することを特徴とする請求項５記載の同期電動機の製造方法。
【請求項７】
回転させて積層する前記無方向性電磁鋼板のブロック数は、前記スロットの数が偶数の場合は、該スロット数の１／２の整数倍、前記スロットの数が奇数の場合は、該スロット数の整数倍とすることを特徴とする請求項６記載の同期電動機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータにマグネットを用いた同期電動機及び同期電動機の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の界磁部に永久磁石を用いた同期電動機では、突極構造のティース部に巻線が施され、そのティース部からスロット開口部に永久磁石が移動するとき、磁気的な不均一が生じてコギングトルクが発生し、モータ性能に悪影響を与える。以下、このコギングトルクの低減策が種々提案されているので、簡単に説明する。
【０００３】
Ｐ個（但し、Ｐは２以上の整数）の磁極を形成する界磁部と、複数相の電機子巻線が巻装された巻線用の溝および突極を有する電機子を具備し、界磁部と電機子のうち、いずれか一方を他方に対して回転させるようにし、電機子の突極の界磁部と対向する位置に補助溝を設け、かつ電機子の突極の間に形成された巻線用の溝による磁気的不均一性の基本的な調波成分の次数をｍ（ただし、ｍは整数）とするとき、電機子の突極部の磁気的不均一性の基本的な調波成分の次数をＫ・ｍ（ただし、Ｋは２以上の整数となし、かつＰとｍの最大公約数をＱとするとき、Ｐ／ＱとＫの最大公約数がＰ／ＱおよびＫよりも小さくなるように構成した回転電機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、偶数極に着磁された永久磁石界磁と、界磁に対向して配設された複数の突極及び突極間に形成された巻線用の溝を有する電機子とを備え、かつ、界磁と電機子のうちのいずれか一方を他方に対して回転させる回転電機において、電機子の突極の界磁に対向する部位にして、かつ、巻線用の各溝の位置に対して（３６０゜／界磁極数又はこの整数倍）だけずれた部位に凸部を設けた回転電機が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、複数の突極部と突極部相互間に溝を形成するコア鉄心を備えた電機子と、界磁体とからなる回転電機において、コア鉄心の界磁体方向側の周面は、突極部及び溝を含む凹凸形状であり、凹凸形状は谷底点と山頂点とが交互に現れる連続した正弦波曲線を形成し、谷底点は溝の中央線上の界磁体から離れる方向側に位置し、山頂点は溝の両側の突極部に位置している回転電機が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
また、モータの変動トルクを低減するために、ステータコアの歯部は、所定の歯幅を有し、歯部部分を除く開口部までの内径側歯部に歯部先端部が形成され、歯部の両脇に延長して形成される歯部先端部の一部をカットして除去する。カット部分は、ロータの回転が向かう方向の歯部先端部のみ、片側で十分でるが、モータの組立時にステータのどちらの方向からもロータを挿入できるように、歯部先端部の他方もカットする。歯部先端部の所では、ロータとの距離がカットした分だけ大きくなることにより、カットした部分での磁気抵抗が大きくなり、ロータの回転が向かう方向の歯部先端部に磁束の集中が生じることなく平均化され、トルクの変動が低減される集中巻方式のブラシレスＤＣモータが提案されている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特公昭５８−４２７０７号公報
【特許文献２】特公平２−１９６９５号公報
【特許文献３】実開平５−９５１５１号公報
【特許文献４】特開２０００−１８４６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された回転電機は、特許文献２にも記載されているように、界磁部の着磁状態がある特定の場合にのみ有効であるが、この着磁状態が変化すると、コギングトルクが変化してしまうという課題があった。
【０００８】
また、特許文献１及び特許文献２に記載された回転電機は、特許文献３にも記載されているように、コギングトルクの低減には一応の効果があるが、突極部に設けられた補助溝または凸部の形状において、突極部外周面から補助溝または凸部への移行部分はほぼ直角に形成されることになるため、形状の変化が激しくなり、磁気的不均一が大きく、コギングトルク低減において限界が生じていた。
【０００９】
また、特許文献３に記載された回転電機は、コア鉄心の突極部の界磁体方向側に対向する周面は、正弦波曲線形状になっている。かつ、一つの突極部の界磁体方向側に対向する周面に、略５個の凹凸形状が存在する。永久磁石がこの突極部を通過する際の磁束は、これらの略５個の凹凸形状の影響により、高調波を含む波形になり、巻線に誘起される誘起電圧に歪が生じるという課題があった。
【００１０】
また、特許文献４に記載された集中巻方式のブラシレスＤＣモータは、巻線に誘起される誘起電圧の歪はある程度改善されるが、ステータコアの歯部の先端形状を、歯部を除く開口部までの内径側歯部にカット部を設けているので、等価的にスロット開口部が広くなり、空隙長が一定の場合よりもコギングトルクが、増加するという課題があった。
【００１１】
この発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、モータのトルクむらの要因である、誘起電圧歪みとコギングトルクを同時に低減できる同期電動機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係る同期電動機は、環状のコアバック部と、このコアバック部から内側に向かって径方向に放射状に突出する複数のティース部と、このティース部の間に形成される複数のスロットとを有するステータコアと、スロット内に収納され、ティース部に巻回される巻線とを備えたステータと、ステータの内側に収納されて回転し、マグネットを表面に配置するロータとを具備し、ステータとロータとの間に形成される空隙において、空隙の径方向の長さを空隙長とするとき、空隙長は正弦波状に変動し、空隙長の正弦波状に変動するサイクル数は、スロットの数と一致し、かつ、空隙長はティース部のロータとの対向部の略中心において最小となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係る同期電動機は、上記構成により、モータのトルクむらの要因である、誘起電圧歪みとコギングトルクを同時に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１乃至図１０は実施の形態１を示す図で、図１は同期電動機１００の断面図、図２は図１の一部拡大図、図３は空隙１０の一部（ロータ５の１磁極対数分）を直線状に示した図、図４は誘起電圧の高調波解析結果（本実施の形態１と従来例とを比較）を示す図、図５はコギングトルクの高調波解析結果（本実施の形態１と従来例とを比較）を示す図、図６は正弦波形状を変化した場合の誘起電圧の高調波解析結果を示す図、図７は正弦波形状を変化した場合のコギングトルクの高調波解析結果を示す図、図８は誘起電圧の高調波含有量と平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合との関係を示す図、図９はコギングトルク（振幅値）の比率と平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合との関係を示す図、図１０は図８及び図９の３種類のロータ（ロータＡ、ロータＢ、ロータＣ）の着磁状態を示す図である。
【００１５】
図１、図２により、同期電動機１００の構成を説明する。同期電動機１００は、ステータ１と、ロータ５とを備える。図２は図１の一部拡大図であり、図２の説明は特にしない。
【００１６】
ステータ１は、主にステータコア１ａと、巻線３で構成される。ステータコア１ａは、環状のコアバック部９の内側に半径方向に放射状に突出したティース部２を複数（図１の例は１２個）有し、各ティース部２間にはスロット４が複数（ティース部２と同数、１２個）形成されている。
【００１７】
各ティース部２には、集中巻方式の巻線３が施され、三相の結線がなされる。ティース部２の間のスロット開口部４ａから巻線３がスロット４内に挿入される。
【００１８】
また、ティース部２の、ロータとの対向部２ａの内周面の形状に、本実施の形態１は特徴があるが、先に、ロータ５の構成を説明する。
【００１９】
ロータ５は、表面にマグネット６が配置される表面磁石配置形ロータで、軸との連結部７の外側に環状のマグネット６を備える。図１のマグネット６は、８極である。軸との連結部７は、軸８に嵌合している。
【００２０】
ステータコア１ａの内周面（ロータとの対向部２ａの内周面でもある）と、ロータ５の外周面の間は隙間があり、ここを空隙１０と呼ぶ。空隙１０のロータ５側は、滑らかな円になっているが、ステータコア１ａ側の面は、正弦波状に変動している。従って、空隙１０の半径方向の長さを空隙長とすると、空隙長は正弦波状に変動し、その正弦波状の変動のサイクル数は、スロット４の個数と一致し、かつ、空隙長はティース部２のロータとの対向部２ａの中心付近で最小となる。
【００２１】
図３は、空隙１０の正弦波状の変動を解りやすくするために、ロータ５の１磁極対数分を展開した図である。ロータ５の１磁極対数（２極）に対応する空隙長の正弦波状の変動のサイクル数は、３である。ここで、空隙長の平均値を、平均空隙長とする。また、正弦波状の変動の最大と最小の差の１／２を、正弦波の振幅値とする。
【００２２】
上記のような構成の同期電動機１００の巻線３の誘起電圧及びコギングトルクについて、有限要素法による電磁界解析を行った。その解析結果を以下説明する。
【００２３】
図４は、図１に示す同期電動機１００の巻線３の誘起電圧の高調波解析結果を示す。比較のため、空隙長が一定のものの解析結果も併せて示す。一般に、巻線３の誘起電圧の高調波は、低次の高調波である５次、７次成分が大きい。図４に示すように、５次高調波成分は、空隙長が一定のものは、約３％強の含有率であるのに対し、実施の形態１の空隙長の正弦波状の変動のサイクル数が、スロット４の個数と一致し、かつ、空隙長はティース部２のロータとの対向部２ａの中心付近で最小となるものは、約２％強に低減する。また、７次高調波成分は、空隙長が一定のものは、約１％強の含有率であるのに対し、実施の形態１のものは、約１％弱に低減する。
【００２４】
図５は、図１に示す同期電動機１００のコギングトルク（振幅値）の高調波解析結果を示す。比較のため、空隙長が一定のものの解析結果も併せて示す。コギングトルクの周波数は、ステータコア１ａのスロット４の数（図１では、１２）と、ロータ５の磁極数（図１では、８）の最小公倍数の整数倍になる。従って、図５に示すように、２４次、４８次等の高調波成分のコギングトルクが発生する。図５に示すように、２４次高調波成分は、空隙長が一定のものは、コギングトルクの振幅値が、約２．４［ｍＮ・ｍ］であるのに対し、実施の形態１の空隙長の正弦波状の変動のサイクル数が、スロット４の個数と一致し、かつ、空隙長はティース部２のロータとの対向部２ａの中心付近で最小となるものは、約１．２［ｍＮ・ｍ］に低減する。また、４８次高調波成分は、空隙長が一定のものは、約０．６［ｍＮ・ｍ］であるのに対し、実施の形態１のものは、約０．１［ｍＮ・ｍ］に低減する。
【００２５】
次に、空隙長の正弦波状の変動のサイクル数が、スロット４の個数と一致しないもの、具体的には（Ｎ−１）個、（Ｎ＋１）個のもの、及び空隙長はティース部２のロータとの対向部２ａの中心付近で最大となるもの（これから説明する図６、図７では、正弦波数＝Ｎ、空隙最小位置逆）も加えて、誘起電圧およびコギングトルクの高調波解析を行った。その結果を、図６、図７に示す。
【００２６】
図６に示すように、空隙長の正弦波状の変動のサイクル数が（Ｎ−１）個のもの（図６では、正弦波数＝Ｎ−１）は、誘起電圧の５次、７次高調波成分は、空隙長が一定のものと略等しいか、大きい。また、空隙長がティース部２のロータとの対向部２ａの中心付近で最大となるもの（図６では、正弦波数＝Ｎ、空隙最小位置逆）は、誘起電圧の５次、７次高調波成分は、空隙長が一定のものより大きくなる。
【００２７】
図７に示すように、空隙長の正弦波状の変動のサイクル数が（Ｎ−１）個のもの（図７では、正弦波数＝Ｎ−１）は、コギングトルクの振幅値の２４次、４８次高調波成分は、空隙長が一定のものと略等しいか、大きい。また、空隙長がティース部２のロータとの対向部２ａの中心付近で最大となるもの（図７では、正弦波数＝Ｎ、空隙最小位置逆）は、コギングトルクの振幅値の２４次、４８次高調波成分は、空隙長が一定のものより大きくなる。
【００２８】
更に、平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合と、誘起電圧の高調波含有量及びコギングトルク（振幅値）の比率との関係について、解析を行った。結果を図８、図９に示す。尚、両図において、パラメータとして、マグネット６の着磁波形を変えた３種類のロータ５（ロータＡ、ロータＢ、ロータＣ）について解析している（図１０参照）。
【００２９】
図８に示すように、空隙長が一定である場合の誘起電圧の高調波含有量を１としたとき、平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合が大きくなると、誘起電圧の高調波含有量は１より暫時小さくなる。例えば、平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合が５０％になると、誘起電圧の高調波含有量は約０．７程度になる。
【００３０】
図９に示すように、空隙長が一定である場合のコギングトルク（振幅値）を１としたとき、平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合が１０％でコギングトルクは０．８弱になり、平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合が約３５％でコギングトルクは最小となり（約０．４）、その後増加し、約５０％で空隙長が一定の場合と同じ１程度になり、５０％を超えると急激に増加する。
【００３１】
従って、誘起電圧の高調波含有量及びコギングトルクの両方を、空隙長が一定である場合より低減できる平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合は、１０〜５０％となる。
【００３２】
図８、図９に示すように、マグネット６の着磁状態によらず、平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合が１０〜５０％で、誘起電圧の高調波含有量及びコギングトルクの両方を、空隙長が一定である場合より低減できる。
【００３３】
マグネット６の着磁が極異方性ではなく、パラレル着磁（磁束の方向が平行）やラジアル着磁（磁束の方向が径方向）の場合についても同様の効果があることが、解析により確認できている。
【００３４】
実施の形態２．
図１１は実施の形態２を示す図で、同期電動機２００の部分断面図である。図１１に示す同期電動機２００は、ステータコア１ａのティース部２のロータとの対向部２ａの内周面の形状が、図１のものと異なる。図１１に示すように、ティース部２の中央付近にロータ５側に向かって突出する突起部１１を有する。また、ティース部２のロータとの対向部２ａの周方向両側に張り出した部分のロータ５側の周面に切欠き部１２を有する。そして、突起部１１と切欠き部１２により、空隙長の変動を略正弦波状にしている。
【００３５】
上記の形状は、実施の形態１と同様、空隙長は略正弦波状に変動し、その正弦波状の変動のサイクル数は、スロット４の個数と一致し、かつ、空隙長はティース部２のロータとの対向部２ａの中心付近で最小となる。
【００３６】
従って、実施の形態１と同様、誘起電圧の高調波含有量およびコギングトルクの両方を同時に低減できる効果を奏する。
【００３７】
また、突起部１１と切欠き部１２間に、ロータと同心の円弧部分１３を有する。このロータと同心の円弧部分１３は、空隙長が一定の場合の、ステータコア１ａの内周面に相当する。従って、ステータコア１ａの寸法管理がしやすいという効果がある。
【００３８】
実施の形態３．
図１２、図１３は実施の形態３を示す図で、図１２はステータコア１ａの製造工程を示す図、図１３はステータコア１ａの積層方法の違いによるコギングトルクの変化を示す図である。
【００３９】
図１２により、ステータコア１ａの積層手順を説明する。
【００４０】
ＳＴＥＰ１において、無方向性電磁鋼板からプレスによりコアを打ち抜く。
【００４１】
ＳＴＥＰ２において、打ち抜いたコアを、数枚毎のブロックに分割する。
【００４２】
ＳＴＥＰ３において、第１ブロックに対し、第２ブロックを３６０゜／スロット数の整数倍、回転させて第１ブロックに積み加える。回転させたときに、各ティース部２の位置が一致するようにするためである。
【００４３】
ＳＴＥＰ４において、第２ブロックに対し、第３ブロックを３６０゜／スロット数の整数倍、回転させて第２ブロックに積み加える。このとき、ＳＴＥＰ３と同じ方向に回転させる。
【００４４】
ＳＴＥＰ５において、以下、全てのブロックを、同様にして積み上げる。
【００４５】
ＳＴＥＰ６において、積み上げたコアを、カシメまたは溶接で固定する。
【００４６】
ＳＴＥＰ７において、ステータコア１ａが完成する。
【００４７】
また、積層するコアの枚数はスロット数が偶数であれば、スロット数／２の整数倍であることが望ましく、奇数であれば、スロット数の整数倍であることが望ましい。
【００４８】
このようにステータコア１ａを製造することによって得られる効果を以下に記述する。
【００４９】
無方向性電磁鋼板は、その磁気特性に異方性が無いことを特徴とする。つまり、どの向きで使用しても、比透磁率は一様である。しかし、実際は、ロールの圧延方向に若干の磁気異方性をもつ。特に、無方向性電磁鋼板のグレードが高いほど、その磁気異方性の差は大きい傾向にある。
【００５０】
図１３に示すように、磁気異方性を有するコアを同一方向に積層するステータコア１ａ（図１３の従来コア）は、ロータ５の磁極数と同数の高調波成分をもつコギングトルクが発生する。これは一方向に突極性をもつことと同義となるためである。
【００５１】
また、実施の形態２のように、ロータとの対向部２ａに突起部１１をもつ場合、突起部１１の寸法のばらつきが、コギングトルクの増加に繋がる場合がある。一つのティース部２の突起部１１が他のティース部２の突起部１１より大きい、または小さい場合、これもやはり、ロータ５の磁極数と同数の高調波成分をもつコギングトルクが発生することになる。また、一つのティース部２に限らず、複数のティース部２の突起部１１の寸法がばらつく場合も、やはり、ロータ５の磁極数と同数の高調波成分をもつコギングトルクが発生する。特に、三相のうち、同相のティース部２の突起部１１の寸法が他より大きいまたは小さい場合、ロータ５の磁極数と同数の高調波成分をもつコギングトルクはより大きくなる。
【００５２】
即ち、この実施の形態３によって製造されるステータコア１ａは、無方向性電磁鋼板の異方性による磁気特性のアンバランス（突極性）や、ティース部２に突起部１１を設けた場合の突起部１１の寸法のばらつきによる磁気特性のアンバランスをキャンセルすることができ、コギングトルクのうち、ロータ５の磁極数と同数の高調波成分をもつものを低減できる。
【００５３】
実施の形態４．
図１４、図１５は実施の形態４を示す図で、図１４は同期電動機３００の部分断面図、図１５はトルク波形を示す図である。
【００５４】
図１４に示す同期電動機３００は、各ティース部２のロータとの対向部２ａは全て周方向に連結されている。即ち、ステータコア１ａのロータとの対向部２ａには、スロット開口部４ａを設けないことを特徴とする。コアバック部９に、スロット開口部９ａが設けられている。巻線３は、コアバック部９に設けられたスロット開口部９ａから挿入される。
【００５５】
ステータ１とロータ５との間の空隙１０は、実施の形態１と同様、空隙長は正弦波状に変動し、その正弦波状の変動のサイクル数は、スロット４の個数と一致し、かつ、空隙長はティース部２のロータとの対向部２ａの中心付近で最小となる。
【００５６】
図示はしていないが、実施の形態２のように、ティース部２の中央付近にロータ５側に向かって突出する突起部１１を有し、ティース部２のロータとの対向部２ａの周方向両側に張り出した部分のロータ５側の周面に切欠き部１２を有し、突起部１１と切欠き部１２のより、空隙長の変動を略正弦波状にするものでもよい。
【００５７】
このような構造にすることによって、図１５に示すように、スロット開口部４ａで発生していた磁気的な不均一が生じにくくなり、コギングトルクの発生及びトルクむらの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施の形態１を示す図で、同期電動機１００の断面図である。
【図２】実施の形態１を示す図で、図１の一部拡大図である。
【図３】実施の形態１を示す図で、空隙１０の一部（ロータ５の１磁極対数分）を直線状に示した図である。
【図４】実施の形態１を示す図で、誘起電圧の高調波解析結果（本実施の形態１と従来例とを比較）を示す図である。
【図５】実施の形態１を示す図で、コギングトルクの高調波解析結果（本実施の形態１と従来例とを比較）を示す図である。
【図６】実施の形態１を示す図で、正弦波形状を変化した場合の誘起電圧の高調波解析結果を示す図である。
【図７】実施の形態１を示す図で、正弦波形状を変化した場合のコギングトルクの高調波解析結果を示す図である。
【図８】実施の形態１を示す図で、誘起電圧の高調波含有量と平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合との関係を示す図である。
【図９】実施の形態１を示す図で、コギングトルク（振幅値）の比率と平均空隙長に対する正弦波の振幅値の割合との関係を示す図である。
【図１０】実施の形態１を示す図で、図８及び図９の３種類のロータ（ロータＡ、ロータＢ、ロータＣ）の着磁状態を示す図である。
【図１１】実施の形態２を示す図で、同期電動機２００の部分断面図である。
【図１２】実施の形態３を示す図で、ステータコア１ａの製造工程を示す図である。
【図１３】実施の形態３を示す図で、ステータコア１ａの積層方法の違いによるコギングトルクの変化を示す図である。
【図１４】実施の形態４を示す図で、同期電動機３００の部分断面図である。
【図１５】実施の形態４を示す図で、トルク波形を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ステータ、１ａ  ステータコア、２  ティース部、２ａ  ロータとの対向部、３  巻線、４  スロット、４ａ  スロット開口部、５  ロータ、６  マグネット、７  軸との連結部、８  軸、９  コアバック部、９ａ  スロット開口部、１０  空隙、１１  突起部、１２  切欠き部、１３  ロータと同心の円弧部分、１００  同期電動機、２００  同期電動機、３００  同期電動機。
【図１】
2007209186.tif 000003
【図２】
2007209186.tif 000004
【図３】
2007209186.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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