(57)【要約】【課題】生体組織に対し、安全かつ確実に穿刺を行なうことができる医療用具を提供すること。【解決手段】カテーテル１Ａは、生体内に挿入して使用されるものである。このカテーテル１Ａは、長尺なカテーテル本体２Ａと、カテーテル本体２Ａの先端部２２に設けられた針体４と、針体４をカテーテル本体２Ａの長手方向に移動する針体駆動用アクチュエータ７Ａとを有している。針体駆動用アクチュエータ７Ａは、通電により変形する電気活性ポリマー７１ａと、電気活性ポリマー７１ａに通電するための２つの電極７２ａおよび７２ｂとを有し、電極７２ａ、７２ｂ間に通電することにより針体４をその長手方向に進退させるように作動するものである。【選択図】図２
2007215863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に挿入して使用される医療用具であって、
長尺な線状体と、前記線状体の先端部に設けられた針体と、前記針体を前記線状体の長手方向に移動する針体駆動用アクチュエータとを有し、
前記針体駆動用アクチュエータは、通電により変形する電気活性ポリマーと、前記電気活性ポリマーに通電するための少なくとも２つの電極とを有し、前記電極間に通電することにより前記針体をその長手方向に進退させるように作動するものであることを特徴とする医療用具。
【請求項２】
前記線状体の先端部に前記針体を収納し得る収納部が形成され、前記針体駆動用アクチュエータの作動により、前記針体は、その針先が前記線状体の先端より突出した状態と、前記針先が前記収納部内に収納された状態とを取り得るように移動する請求項１に記載の医療用具。
【請求項３】
前記針体駆動用アクチュエータの前記電極間への印加電圧の大小により、前記針体の移動距離を設定し得るよう構成されている請求項１または２に記載の医療用具。
【請求項４】
前記電気活性ポリマーは、層状または板状をなし、その両面にそれぞれ前記電極が接合されている請求項１ないし３のいずれかに記載の医療用具。
【請求項５】
前記針体駆動用アクチュエータは、円板状または環状をなしている請求項１ないし４のいずれかに記載の医療用具。
【請求項６】
前記針体駆動用アクチュエータの外周部は、前記線状体に支持され、前記針体駆動用アクチュエータの中心部に前記針体が支持されている請求項５に記載の医療用具。
【請求項７】
前記線状体側に、前記針体を摺動可能に支持するガイド部が設けられている請求項１ないし６のいずれかに記載の医療用具。
【請求項８】
前記線状体は、その内部に流体を移送するルーメンを有するカテーテルである請求項１ないし７のいずれかに記載の医療用具。
【請求項９】
前記針体は、先端に鋭利な針先を有する針管であり、前記針管の内腔が前記ルーメンに連通しており、前記ルーメン内の流体を前記針先から流出させるかまたは流体を前記針先から吸入し前記ルーメン内に導入し得るよう構成されている請求項８に記載の医療用具。
【請求項１０】
前記ルーメンを部分的に閉塞しまたはその横断面積を変化させて流体を移送する流体移送用アクチュエータを有し、
前記流体移送用アクチュエータは、通電により変形する電気活性ポリマーと、前記電気活性ポリマーに通電するための少なくとも２つの電極とを有し、前記電極間に通電することにより前記ルーメンを閉塞しまたはその横断面積を変化させるように作動するものである請求項８または９に記載の医療用具。
【請求項１１】
前記流体移送用アクチュエータは、前記ルーメンの長手方向の複数の箇所を所定の順序で閉塞し得るよう構成されている請求項１０に記載の医療用具。
【請求項１２】
前記針体駆動用アクチュエータと前記流体移送用アクチュエータとは、独立して作動する請求項１０または１１に記載の医療用具。
【請求項１３】
前記針体は、心臓の組織またはその周辺組織を穿刺するものである請求項１ないし１２のいずれかに記載の医療用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内に挿入して使用される医療用具に関する。
【背景技術】
【０００２】
食生活の欧米化や社会的ストレス等の危険因子の増大に伴い、心不全の増加は先進国において大きな問題となっており、世界では年間１５００万人もの新規患者が発生している。このような心疾患に対する治療法として、心臓移植は有効な手段である。
【０００３】
しかし、移植された心臓の冠動脈病変の進行や拒絶反応、さらにドナー不足という問題がある。また、経皮的冠動脈形成術（ＰＴＣＡ）や冠動脈バイパス術（ＣＡＢＧ）等の治療法もあるが、いまだ完全な治療方法は確立されていない。
【０００４】
このような状況の中、近年の医療の進歩に伴い、増殖因子やその遺伝子を使用した遺伝子治療、さらに細胞移植療法等の新しい治療方法が検討され、注目を集めている。
【０００５】
これらの治療法では、基本的に心臓の梗塞部位等の損傷を受けた部分に、増殖因子、遺伝子、または細胞等を注入する必要がある。このための方法として、初期の検討では、開胸手術によって心臓を露出し、タンパク、遺伝子、細胞等を心臓に注入することが行われていたが、最近では、低侵襲な治療法として、例えば特許文献１にあるような注射針を内蔵したカテーテルによる注入が試みられている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１のカテーテルは、注射針の突出操作を手元部から手動により行うため、当該注射針がカテーテルの先端開口から突出していなかったり、注射針が先端開口から過剰に突出したりする等の注射針の突出量が不確実であるという問題があった。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０４４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、生体組織に対し、安全かつ確実に穿刺を行なうことができる医療用具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
（１）  生体内に挿入して使用される医療用具であって、
長尺な線状体と、前記線状体の先端部に設けられた針体と、前記針体を前記線状体の長手方向に移動する針体駆動用アクチュエータとを有し、
前記針体駆動用アクチュエータは、通電により変形する電気活性ポリマーと、前記電気活性ポリマーに通電するための少なくとも２つの電極とを有し、前記電極間に通電することにより前記針体をその長手方向に進退させるように作動するものであることを特徴とする医療用具。
【００１０】
（２）  前記線状体の先端部に前記針体を収納し得る収納部が形成され、前記針体駆動用アクチュエータの作動により、前記針体は、その針先が前記線状体の先端より突出した状態と、前記針先が前記収納部内に収納された状態とを取り得るように移動する上記（１）に記載の医療用具。
【００１１】
（３）  前記針体駆動用アクチュエータの前記電極間への印加電圧の大小により、前記針体の移動距離を設定し得るよう構成されている上記（１）または（２）に記載の医療用具。
【００１２】
（４）  前記電気活性ポリマーは、層状または板状をなし、その両面にそれぞれ前記電極が接合されている上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の医療用具。
【００１３】
（５）  前記針体駆動用アクチュエータは、円板状または環状をなしている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の医療用具。
【００１４】
（６）  前記針体駆動用アクチュエータの外周部は、前記線状体に支持され、前記針体駆動用アクチュエータの中心部に前記針体が支持されている上記（５）に記載の医療用具。
【００１５】
（７）  前記線状体側に、前記針体を摺動可能に支持するガイド部が設けられている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の医療用具。
【００１６】
（８）  前記線状体は、その内部に流体を移送するルーメンを有するカテーテルである上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の医療用具。
【００１７】
（９）  前記針体は、先端に鋭利な針先を有する針管であり、前記針管の内腔が前記ルーメンに連通しており、前記ルーメン内の流体を前記針先から流出させるかまたは流体を前記針先から吸入し前記ルーメン内に導入し得るよう構成されている上記（８）に記載の医療用具。
【００１８】
（１０）  前記ルーメンを部分的に閉塞しまたはその横断面積を変化させて流体を移送する流体移送用アクチュエータを有し、
前記流体移送用アクチュエータは、通電により変形する電気活性ポリマーと、前記電気活性ポリマーに通電するための少なくとも２つの電極とを有し、前記電極間に通電することにより前記ルーメンを閉塞しまたはその横断面積を変化させるように作動するものである上記（８）または（９）に記載の医療用具。
【００１９】
（１１）  前記流体移送用アクチュエータは、前記ルーメンの長手方向の複数の箇所を所定の順序で閉塞し得るよう構成されている上記（１０）に記載の医療用具。
【００２０】
（１２）  前記針体駆動用アクチュエータと前記流体移送用アクチュエータとは、独立して作動する上記（１０）または（１１）に記載の医療用具。
【００２１】
（１３）  前記針体は、心臓の組織またはその周辺組織を穿刺するものである上記（１）ないし（１２）のいずれかに記載の医療用具。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、針体を線状体の長手方向に移動する針体駆動用アクチュエータを有しているため、針体の移動距離を確実に制御することができ、よって、例えば心臓治療において心臓の組織またはその周辺の組織に対し穿刺を行う際、その穿刺操作を安全かつ確実に行なうことができる。
【００２３】
また、流体移動用アクチュエータを有する場合には、ルーメン内から流体を安全に吐出することができ、よって、例えば心臓治療において心臓の組織またはその周辺の組織に対し、薬液の投与を安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の医療用具を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第１実施形態）を示す縦断面図、図２および図３は、それぞれ、図１に示すカテーテルの先端部の拡大縦断面図（図２は、電極間が通電されていない状態、図３は、電極間が通電されている状態）、図４は、図１中のＡ−Ａ線断面図（電極間が通電されていない状態）、図５は、図１中のＢ−Ｂ線断面図（電極間が通電されている状態）、図６は、図１に示す医療用具（カテーテル）の動作状態を示す縦断面図である。なお、以下では、説明の都合上、図１〜図３および図６中の右側を「基端」、左側を「先端」と言う。
【００２５】
本実施形態は、本発明の医療用具を、例えば血管、胆管、気管、食道、尿道等の生体内の管腔（体腔（以下、「血管」で代表する））に挿入して使用されるカテーテル１Ａに適用した形態となっている。
【００２６】
各図に示すカテーテル１Ａは、長尺なカテーテル本体（線状体）２Ａと、カテーテル本体２Ａの先端部２２に設けられた針体（穿刺部）４とを有している。以下、各部の構成について説明する。
【００２７】
カテーテル本体２Ａは、所望の可撓性を有するものである。このカテーテル本体２Ａは、好ましくは複数の層の積層体で構成されている。すなわち、カテーテル本体２Ａは、内層３ａと外層３ｂとを積層してなるものである。
【００２８】
内層３ａの構成材料には、後述する、通電により変形する電気活性ポリマーが用いられている。この電気活性ポリマーとしては、静電力に応じて変形する、またはその変形によって電場が変化するような、実質的に絶縁性を有する任意のポリマーまたはゴムが含まれていればよい。具体的には、電気活性ポリマーとしては、例えば、ＮｕＳｉｌ  ＣＦ１９−２１８６（ＮｕＳｉｌテクノロジー社製）を含むものが挙げられる他、任意の誘電エラストマーポリマー、シリコーンラバー、フルオロエラストマー、ダウコーニング７３０（ダウコーニング社製）のようなシリコーン系ポリマー、４９００  ＶＨＢアクリルシリーズ（３Ｍ社製）のようなアクリル系ポリマー等が挙げられる。
【００２９】
外層３ｂの構成材料としては、例えば、ポリオレフィン系樹脂、ポリアミド系樹脂、ウレタン系樹脂、ポリイミド系樹脂等の各種熱可塑性樹脂または熱硬化性樹脂を用いることができる。具体的には、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体、エチレン−酢酸ビニル共重合体（ＥＶＡ）等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のポリエステル、ポリウレタン、ポリアミド、ポリイミド、ポリスチレン系樹脂、フッ素系樹脂、スチレン系、ポリオレフィン系、ポリ塩化ビニル系、ポリウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系、ポリブタジエン系、フッ素ゴム系等の各種熱可塑性エラストマーが挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００３０】
また、外層３ｂ（カテーテル本体２Ａ）の外周面３１には、親水性材料で構成された表面層が設けられていてもよい。これにより、親水性材料が湿潤して潤滑性を生じ、カテーテル本体２Ａの外周面３１の摩擦抵抗（摺動抵抗）が低減し、血管等の体腔内や、シース、ガイディングカテーテル等の器具内でカテーテル１Ａの摺動性が向上する。従って、カテーテル１Ａの進退や回転等の操作の際の操作性が向上する。
【００３１】
親水性材料としては、例えば、セルロース系高分子物質、ポリエチレンオキサイド系高分子物質、無水マレイン酸系高分子物質（例えば、メチルビニルエーテル−無水マレイン酸共重合体のような無水マレイン酸共重合体）、アクリルアミド系高分子物質（例えば、ポリアクリルアミド、ポリグリシジルメタクリレート−ジメチルアクリルアミド（ＰＧＭＡ−ＤＭＡＡ）のブロック共重合体）、水溶性ナイロン、ポリビニルアルコール、ポリビニルピロリドン等が挙げられる。
【００３２】
このような親水性材料は、多くの場合、湿潤（吸水）により潤滑性を発揮し、カテーテル１Ａを挿入する血管等の体腔や前記器具の内壁面との摩擦抵抗（摺動抵抗）を低減する。これにより、カテーテル１Ａの摺動性が向上し、カテーテル１Ａの操作性がより良好なものとなる。
【００３３】
また、カテーテル本体２Ａの少なくとも先端付近には、Ｘ線不透過性を有する部材（例えば、リング状の部材）または材料（例えば、フィラー）が埋設されていてもよい。これにより、Ｘ線透視下で、カテーテル本体２Ａの先端を確実に確認することができる。
【００３４】
また、カテーテル本体２Ａの先端開口２３は、その縁部２３１が丸みを帯びているのが好ましい。これにより、カテーテル１Ａを血管等の生体内に挿入する際に、その挿入をより円滑に行うことができ、血管内壁へダメージ（損傷）を与えることも防止することができる。すなわち、挿入の操作性および安全性が向上する。
【００３５】
図１および図２に示すように、カテーテル本体２Ａの内部には、カテーテル本体２Ａのほぼ全長にわたってルーメン（内腔）２１が形成されている。このルーメン２１は、針体４の内腔４２に連通している。このようなルーメン２１は、例えばタンパク、遺伝子、遺伝子ベクター、細胞、造影剤、薬液、洗浄液のような流体を移送する流路として機能するものである。
【００３６】
また、ルーメン２１（カテーテル本体２Ａ）の先端部２２は、針体４を収納し得る収納部５として機能する（図１、図２および図６（ａ）参照）。
【００３７】
針体（穿刺部）４は、先端に鋭利な針先４１を有する針管であり、当該針管の内腔４２がルーメン２１に連通している。これにより、ルーメン２１内の流体を針先４１から流出させることができたり、流体を針先４１から吸入しルーメン２１内に導入することができたりする。ルーメン２１内の流体を針先４１から流出するよう使用した場合には、例えば心臓治療において、心臓の組織またはその周辺の組織に対し、薬液の投与を行うことができる。
【００３８】
また、針体４は、収納部５から突出した状態（図３、図６（ｂ）〜（ｃ）参照）で、例えば心臓治療において、心臓の組織またはその周辺組織を穿刺することができる。これにより、例えば心臓が穿刺された状態で、当該心臓に対して薬液の投与等の外科的処置を施すことができる。
【００３９】
なお、針体４の外径は、特に限定されないが、例えば、０．２５〜１．５ｍｍ程度が好ましく、０．４〜１ｍｍ程度がより好ましい。
【００４０】
針体４の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ステンレス鋼、コバルト系合金、擬弾性を示す合金（超弾性合金を含む）、ピアノ線等の各種金属材料が挙げられる。ステンレス鋼としては、例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌ、ＳＵＳ３１６Ｊ１、ＳＵＳ３１６Ｊ１Ｌ、ＳＵＳ４０５、ＳＵＳ４３０、ＳＵＳ４３４、ＳＵＳ４４４、ＳＵＳ４２９、ＳＵＳ４３０Ｆ、ＳＵＳ３０２等ＳＵＳの全品種が挙げられる。
【００４１】
また、針体４の表面には、低摩擦材料で構成された被覆層が形成されているのが好ましい。これにより、生体組織に対し、針体４を円滑に穿刺することができ、よって、患者に対する負担を軽減することができる。なお、低摩擦材料としては、湿潤状態で潤滑する親水性材料が好ましい。
【００４２】
このような構成の針体４は、後述する針体駆動用アクチュエータ７Ａの作動により、カテーテル本体２Ａの長手方向に移動する、すなわち、針先４１がカテーテル本体２Ａの先端開口２３（先端）より突出した状態（図３参照）と、針先４１が収納部５内に収納された状態（図２参照）とを取り得るように移動する。以下、図３に示す状態を「突出状態」と言い、図２に示す状態を「収納状態」と言う。
【００４３】
針体４が収納状態では、当該針体４による不本意な穿刺を確実に防止することができる。また、針体４が突出状態では、当該針体４による確実な穿刺を行うことができる。
【００４４】
図１〜図３に示すように、内層３ａは、その先端部３２が外層３ｂから離間して、外層３ｂとの間に間隙が形成されている。すなわち、内層３ａの先端部３２は、円筒状に突出した部位となっている。
【００４５】
先端部３２の外周面７１１および内周面７１２には、それぞれ、層状をなす電極７２ａおよび７２ｂが接合されている（以下、先端部３２の電極７２ａおよび７２ｂが接合されている部位を「電気活性ポリマー７１ａ」という）。カテーテル１Ａでは、電極７２ａ、７２ｂと、これらの電極７２ａ、７２ｂ間に位置する電気活性ポリマー７１ａとにより、針体駆動用アクチュエータ７Ａが構成されている。
【００４６】
この針体駆動用アクチュエータ７Ａは、全体形状が円筒状をなし、その内周側に針体４が支持されている。
【００４７】
このような構成の針体駆動用アクチュエータ７Ａは、電極７２ａ、７２ｂ間に通電することにより電極７２ａ、７２ｂ間の電気活性ポリマー７１ａが変形して、その長さＬが伸長した状態（図３参照）と、収縮した状態（図２参照）とを取り得る。以下、図１および図２（図７も同様）に示す状態を「初期状態」といい、図３（図８も同様）に示す状態を「伸長状態」という。
【００４８】
針体駆動用アクチュエータ７Ａが初期状態と伸長状態とを取り得ることにより、針体４をその長手方向に確実に進退させることができる、すなわち、針体４が確実に収納状態と突出状態とになる。この針体４が突出状態となったとき、生体組織に対し確実に穿刺を行なうことができ、また、針体４が収納状態となったとき、不本意な穿刺を確実に防止することができる。換言すれば、針体駆動用アクチュエータ７Ａの作動により、針体４による生体組織に対する安全な穿刺操作を行なうことができる。
【００４９】
また、針体駆動用アクチュエータ７Ａは、その積層方向、すなわち、各層の厚さ方向がカテーテル本体２Ａの径方向となるように、カテーテル本体２Ａに設けられている。これにより、針体駆動用アクチュエータ７Ａが、カテーテル本体２Ａの長さ方向に確実に伸長することができる。
【００５０】
電極７２ａおよび電極７２ｂとしては、導電性を有する材料で構成されていればよく、特に、金、銀、白金、銅等の金属の材料や、カーボンブラック、カーボンナノチューブ等を用いることができ、また、これらの材料と電気活性ポリマー７１ａの構成材料との混合物を用いることができる。
【００５１】
図２および図３に示すように、電極７２ａは、カテーテル本体２Ａの内層３ａに埋設されたリード線７４ａを介して電源（図示せず）のプラス電極に接続されている。また、電極７２ｂは、リード線７４ｂを介して電源（図示せず）のマイナス電極に接続されている。なお、前記電源は、電極７２ａ、４２ｂ間への通電／切電のタイミング制御（シーケンス制御）、印加電圧の制御、異常発生時の停止制御（エラー処理を含む）等の種々の制御を行う機能を有している。
【００５２】
初期状態の針体駆動用アクチュエータ７Ａは、電気活性ポリマー７１ａに通電することにより、伸長状態となる。また、伸長状態の針体駆動用アクチュエータ７Ａは、電気活性ポリマー７１ａに対する通電を非通電とすると、収縮して初期状態となる。ここで、「通電する」とは、電極７２ａ、７２ｂで電気活性ポリマー７１ａに電圧を印加することを言う。
【００５３】
また、電極７２ａ（電極７２ｂも同様）には、例えば、当該電極７２ａを構成する金属材料と異なる材料で構成された層が少なくとも１層積層されていてもよい。
【００５４】
積層される層の構成材料としては、例えば、導電率が、電気活性ポリマー７１ａの導電率より大きく、電極７２ａの導電率より小さいものが挙げられる。このような構成材料としては、特に限定されないが、例えば、カーボンブラックやコロイド銀を含むフルオロエラストマー、比較的少量のヨウ化ナトリウムを含む水性ラテックスラバー乳濁液、テトラチイアフルバレン／テトラシアノキノジメタン（ＴＴＦ／ＴＣＮＱ）電荷移動媒体を含むポリウレタン等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を主材料とするものを用いることができる。
【００５５】
このような材料で構成された層が、例えば電極７２ａに設けられている場合、前記電源により電極７２ａ、７２ｂ間に電圧を印加したとき、電気活性ポリマー７１ａの外周面７１１付近の電荷の分布を促進する、すなわち、電気活性ポリマー７１ａの外周面７１１付近に電荷を集中させることができる。
【００５６】
また、このようなことから、電極７２ａに設けられた層を電荷分布層ということができる。
【００５７】
次に、以上のように構成された針体駆動用アクチュエータ７Ａの作動について詳細に説明する。
【００５８】
初期状態の針体駆動用アクチュエータ７Ａの電極７２ａ、７２ｂ間に電圧を印加することにより、電気活性ポリマー７１ａの外周面７１１付近は、マイナス電荷が均一に分布する、すなわち、マイナスに帯電する。また、電気活性ポリマー７１ａの内周面７１２付近は、プラス電荷が均一に分布する、すなわち、プラスに帯電する。
【００５９】
これにより、電気活性ポリマー７１ａでは、マイナスに帯電した外周面７１１と、プラスに帯電した内周面７１２とが引き合う。その結果、外周面７１１と内周面７１２との距離（厚さｔ１）が減少する。
【００６０】
ここで、電気活性ポリマー７１ａの体積は一定であるので、厚さｔ１が減少した分、長さが増加して、針体駆動用アクチュエータ７Ａが伸長状態となる。これにより、針体４は、その針先４１が前記カテーテル本体２Ａの先端開口２３より突出した状態（突出状態）となる。
【００６１】
また、伸長状態の針体駆動用アクチュエータ７Ａでは、電極７２ａ、７２ｂ間の電圧の印加を停止すると、外周面７１１と内周面７１２との引き合いが解消される。これにより、電気活性ポリマー７１ａの形状が復元され、よって、針体駆動用アクチュエータ７Ａが初期状態となる。これにより、針体４は、その針先４１が収納部５内に収納された状態（収納状態）となる。
【００６２】
カテーテル１Ａでは、針体駆動用アクチュエータ７Ａが初期状態でカテーテル本体２Ａの先端開口２３が生体組織の目的部位の近傍に達したとき、針体駆動用アクチュエータ７Ａが伸長状態となることにより、針体４が前記目的部位に向って突出し、当該目的部位に確実に穿刺することができる。
【００６３】
また、針体４と針体駆動用アクチュエータ７Ａとが接合されているため、針体４が例えば心筋を穿刺した状態では、前記針体４を介して、心拍振動を電気的に測定してもよい。
【００６４】
針体駆動用アクチュエータ７Ａは、電極７２ａ、７２ｂ間への印加電圧の大小により、伸縮の程度を設定し得るよう構成されている。
【００６５】
換言すれば、針体駆動用アクチュエータ７Ａは、針体駆動用アクチュエータ７Ａに印加することができる許容電圧の範囲内において、印加する電圧を最大に設定した場合、針体駆動用アクチュエータ７Ａが最大に伸長して、長さＬが最大長さＬｍａｘとなる。また、針体駆動用アクチュエータ７Ａは、印加する電圧を最小、すなわち、零と設定した場合、針体駆動用アクチュエータ７Ａが伸長せず、長さＬが最小長さＬｍｉｎ、すなわち、初期状態となる。また、針体駆動用アクチュエータ７Ａは、印加する電圧を最大と最小との間の任意の大きさに設定した場合、最大長さＬｍａｘと最小長さＬｍｉｎとの間の長さＬとなる。
【００６６】
このように針体駆動用アクチュエータ７Ａの伸縮の程度を設定することができることにより、例えば、目的部位（生体組織）とその近傍に達した初期状態のカテーテル本体２Ａの先端開口２３との距離に応じて、針体４の突出の程度（移動距離Ｔ）を設定することができる。よって、針体４が目的部位に過不足なく入り込むことができる。
【００６７】
針体４の移動距離Ｔとしては、特に限定されず、例えば、１〜１０ｍｍ程度とすることができる。これにより、針体４が目的部位により過不足なく入り込むことができる。
【００６８】
また、カテーテル１Ａでは、電極７２ａ、７２ｂ間の印加電圧の大きさを経時的に変化させることにより、針体駆動用アクチュエータ７Ａの伸縮速度を制御することができる。
【００６９】
例えば、針体駆動用アクチュエータ７Ａの長さＬが最大長さＬｍａｘとなる印加電圧をＶｍａｘとしたとき、針体駆動用アクチュエータ７Ａに（電極７２ａ、７２ｂ間に）電圧Ｖｍａｘを急に印加した場合、針体駆動用アクチュエータ７Ａが初期状態（長さＬｍｉｎ）から伸長状態（長さＬｍａｘ）に到達するまでに要する時間ΔＴは、所定時間ΔＴ１となる。一方、針体駆動用アクチュエータ７Ａに電圧を零から電圧Ｖｍａｘまで徐々に印加した場合、針体駆動用アクチュエータ７Ａが初期状態から伸長状態に到達するまでに要する時間ΔＴは、前記所定時間ΔＴ１よりも長い時間ΔＴ２となる。
【００７０】
すなわち、針体駆動用アクチュエータ７Ａが初期状態から伸長状態に到達するまでの伸縮速度（伸長速度）を（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）／ΔＴとすれば、ΔＴを調整することにより、当該伸縮速度を適宜設定（調整）することができる。
【００７１】
このような制御により、初期状態の針体駆動用アクチュエータ７Ａが伸長状態となるとき、例えば、針体４が目的部位に過剰に勢いづいて突出するのが防止され、よって、安全な穿刺を行なうことができる。
【００７２】
また、このような制御により、初期状態から伸長状態となるときの伸長速度（伸縮速度）と、伸長状態から初期状態となるときの短縮速度（伸縮速度）とを変えることができる。例えば、針体駆動用アクチュエータ７Ａが急に伸長状態から初期状態となったときに血管に対する影響が小さい場合、短縮速度を伸長速度より大きく設定してもよい。これにより、次の工程（例えば、カテーテル１Ａの操作）へ迅速に移行することができる。
【００７３】
なお、電極７２ａ、７２ｂ間の印加電圧の大きさを経時的に変化させる方法としては、特に限定されないが、例えば、針体駆動用アクチュエータ７Ａと電源との間に可変抵抗器を設け、当該可変抵抗器の操作部を操作して、電気抵抗を経時的に（徐々に）変化させる方法が挙げられる。また、このように人為的に操作するのに限定されず、例えば、コンピュータ制御により、印加電圧の大きさの制御を行なってもよい。
【００７４】
また、図１〜図３に示す構成では、電極７２ａが電源のプラス電極に接続され、電極７２ｂが電源のマイナス電極に接続されているが、これに限定されず、電極７２ａが電源のマイナス電極に接続され、電極７２ｂが電源のプラス電極に接続されていてもよい。
【００７５】
また、針体駆動用アクチュエータ７Ａの電気活性ポリマー７１ａの積層数は、１層であるのに限定されず、例えば、２層以上であってもよい。
【００７６】
また、針体駆動用アクチュエータ７Ａの電極の積層数は、２層であるのに限定されず、例えば、３層以上であってもよい。
【００７７】
図１に示すように、カテーテル本体２Ａの内層３ａの先端部３２より基端側の部分には、互いに対向した一対の電極９２ａおよび９２ｂがカテーテル本体２Ａの長手方向に沿って複数埋設されている。電極９２ａおよび９２ｂの間には、内層３ａ（電気活性ポリマー）の内周部が位置している。以下、電極９２ａおよび９２ｂの間に位置する電気活性ポリマーを「電気活性ポリマー９１ａ」という。カテーテル１Ａでは、電極９２ａ、９２ｂと、これらの電極９２ａ、９２ｂ間に位置する電気活性ポリマー９１ａとにより、流体移送用アクチュエータ９Ａが構成されている。
【００７８】
図６に示すように、流体移送用アクチュエータ９Ａは、ルーメン２１内の流体を移送するものである。
【００７９】
この流体移送用アクチュエータ９Ａは、電極９２ａ、９２ｂ間に通電することにより電極９２ａ、９２ｂ間の電気活性ポリマー９１ａが変形して、ルーメン２１を部分的に閉塞する（またはその横断面積を変化させる）よう作動する。すなわち、流体移送用アクチュエータ９Ａは、電気活性ポリマー９１ａに通電することにより、図４に示す状態から、図５に示す状態、すなわち、ルーメン２１が開放した状態から、ルーメン２１が閉塞した状態となる。
【００８０】
これにより、ルーメン２１内の流体が先端方向または基端方向に押圧され、よって、当該流体を確実に先端方向または基端方向に移送することができる。
【００８１】
図４および図５に示すように、各電極９２ａ、９２ｂは、それぞれ、板状をなしている。
【００８２】
各電極９２ａは、それぞれ、カテーテル本体２Ａに埋設されたリード線９４ａを介して電源（図示せず）のプラス電極に接続されている。また、各電極９２ｂは、リード線９４ｂを介して電源（図示せず）のマイナス電極に接続されている。
【００８３】
なお、各電極９２ａ、９２ｂの構成材料としては、特に限定されないが、例えば、電極７２ａおよび電極７２ｂについての説明で挙げたような導電性を有する材料を用いることができる。
【００８４】
また、電極９２ａ（電極９２ｂも同様）には、例えば、前記電荷分布層が積層されていてもよい。
【００８５】
次に、流体移送用アクチュエータ９Ａの動作について詳細に説明する。
図４に示すように、初期状態の流体移送用アクチュエータ９Ａの電極９２ａ、９２ｂ間に電圧を印加することにより、電気活性ポリマー９１ａの電極９２ａとの境界面（接合面）９１７付近は、マイナスに帯電し、ルーメン２１を画成する面９１１付近は、プラスに帯電する。また、電気活性ポリマー９１ａの電極９２ｂとの境界面（接合面）９１８付近は、プラスに帯電し、ルーメン２１を画成する面９１２付近は、マイナス電荷が均一に分布する、すなわち、マイナスに帯電する。
【００８６】
これにより、電気活性ポリマー９１ａでは、プラスに帯電した面９１１と、マイナスに帯電した面９１２とが引き合う（図５参照）。その結果、面９１１と面９１２との距離（ｔ２）が減少し、よって、ルーメン２１は、閉塞した（またはその横断面積が減少した）状態となる。
【００８７】
また、閉塞状態の流体移送用アクチュエータ９Ａでは、電極９２ａ、９２ｂ間の電圧の印加を停止すると、面９１１と面９１２との引き合いが解消される。これにより、電気活性ポリマー９１ａの形状が復元され、よって、前記ルーメン２１は、開口した状態となる。
【００８８】
図６に示すように、流体移送用アクチュエータ９Ａは、カテーテル本体２Ａの長手方向に沿って複数設けられている。カテーテル１Ａは、これらの流体移送用アクチュエータ９Ａを所定の順序で作動させて、ルーメン２１の長手方向の複数の箇所を所定の順序で閉塞し得るよう構成されている。換言すれば、例えば、各体移送用アクチュエータ９Ａを図６（ａ）〜（ｅ）の順に作動させて、ルーメン２１の長手方向の複数の箇所を基端側から順に閉塞し得るよう構成されている。
【００８９】
これにより、ルーメン２１内の流体を先端方向に効率よく確実に押し出す、すなわち、移送することができ、よって、針体４の針先４１から流体を吐出させることができる。
【００９０】
また、各体移送用アクチュエータ９Ａの作動順序を変える、すなわち、各体移送用アクチュエータ９Ａを図６（ｅ）〜（ａ）の順に作動させることにより、ルーメン２１内の流体の移送方向を変えることができる。これにより、針体４を介して流体をルーメン２１内に吸入（導入）することができる。
【００９１】
このように、カテーテル１Ａでは、当該カテーテル１Ａ自体が流体の吸入・吐出するポンプとしての機能を有している。これにより、手元部から手動で加圧して流体を吐出する操作と比較して、低圧で流体を吐出することが可能であるため、流体を注入する目的部位の損傷を少なくすることが可能である。
【００９２】
また、任意の２つの流体移送用アクチュエータ９Ａを作動させることにより、ルーメン２１の一部に閉塞した空間を形成することができる。この空間に予め流体を充填してもよい。これにより、使用する流体の使用量を抑制することができる。
【００９３】
また、各流体移送用アクチュエータ９Ａは、前述した針体駆動用アクチュエータ７Ａと同様に、電極９２ａ、９２ｂ間への印加電圧の大小により、ルーメン２１の閉塞の程度を制御することができる。これにより、針体４から吐出される流体の吐出量、または針体４から吸入される流体の吸入量を制御することができる。
【００９４】
また、流体移送用アクチュエータ９Ａにおいて、前述した針体駆動用アクチュエータ７Ａと同様に、電極９２ａ、９２ｂ間の印加電圧の大きさを経時的に変化させることにより、ルーメン２１の閉塞速度を制御することができる。これにより、針体４から吐出される流体の吐出速度、または針体４から吸入される流体の吸入速度を制御することができる。
【００９５】
流体移送用アクチュエータ９Ａがカテーテル本体２Ａの長手方向に沿って複数設けられている場合、各流体移送用アクチュエータ９Ａの構成は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、各流体移送用アクチュエータ９Ａの大きさは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、各流体移送用アクチュエータ９Ａにおけるルーメン２１に対する閉塞の程度は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、各流体移送用アクチュエータ９Ａの閉塞速度は、同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、各流体移送用アクチュエータ９Ａは、独立して作動するよう構成されていてもよいし、連動して（同期して）作動するよう構成されていてもよい。
【００９６】
また、各流体移送用アクチュエータ９Ａは、針体駆動用アクチュエータ７Ａとは、独立して作動してもよいし、連動して作動するよう構成されていてもよい。
【００９７】
各流体移送用アクチュエータ９Ａと針体駆動用アクチュエータ７Ａとが独立して作動する場合、図６に示すように、各流体移送用アクチュエータ９Ａに先行して針体駆動用アクチュエータ７Ａを作動させて針体４を突出状態として、その後、この状態を維持しつつ、各流体移送用アクチュエータ９Ａを作動させることができる。これにより、例えば、生体組織を針体４で穿刺した状態で、当該生体組織に針体４を介して薬液などの流体を投与（注入）することができる。
【００９８】
次に、このようなカテーテル１Ａの使用方法（作用）の一例について説明する。なお、以下に示す操作は、いずれも、Ｘ線透視下でカテーテル１Ａの位置や姿勢を確認しながら行われる。
【００９９】
［１］  まず、カテーテルイントロデューサーを大腿動脈に穿刺し、該カテーテルイントロデューサーのシース内に、予めガイドワイヤが挿通されたカテーテルを挿入する。そして、ガイドワイヤを先行させ、前記カテーテルの先端開口をシースの先端開口から大腿動脈内へ挿入する。
【０１００】
［２］  次に、ガイドワイヤを心臓に向けて徐々に送り、さらにカテーテルの先端開口を心臓の左心室内に挿入する。
【０１０１】
［３］  次に、カテーテルからガイドワイヤを抜去する。その後、ガイドワイヤが抜去されたカテーテルに本発明のカテーテル１Ａを挿入して、カテーテル１Ａの先端開口２３を、左心室内の穿刺される目的部位（生体組織）に近接させる。このとき、針体４は、収納状態となっている。これにより、針体４による不本意な穿刺が防止される。
【０１０２】
［４］  次に、針体駆動用アクチュエータ７Ａを作動させる。これにより、針体４は、その針先４１がカテーテル本体２Ａの先端開口２３より突出して（突出状態となり）、目的部位が確実に穿刺される。
【０１０３】
［５］  次に、針体４が目的部位を穿刺している状態で、前述したように各流体移送用アクチュエータ９Ａを作動させる。これにより、カテーテル１Ａのルーメン２１内の薬液（流体）が針先４１を介して、目的部位に投与される。
【０１０４】
なお、上述した説明では、カテーテル本体２Ａにおいて、内層３ａの全体が電気活性ポリマーにより構成されている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、先端部３２を除く部位が電気活性ポリマーと異なる材料で構成されていてもよい。
【０１０５】
また、カテーテル本体２Ａの管壁の内部、すなわち、内層３ａと外層３ｂとの間には、補強部材（図示せず）が設置（埋設）されているのが好ましい。これにより、カテーテル１Ａにおけるトルク伝達性、押し込み性、耐キンク性、追従性等が向上し、血管への挿入の際の操作性が向上するとともに、ルーメン２１の内圧（液圧）が高まった際の耐圧性が向上する。
【０１０６】
前記補強部材は、カテーテル本体２Ａのほぼ全長にわたって配設されているが、カテーテル本体２Ａの先端部２２には、配設されていないのが好ましい。これにより、先端部２２の柔軟性を確保することができ、血管への挿入時の追従性、安全性をより向上することができる。
【０１０７】
このような補強部材としては、線状体で構成されたものが好ましく、特に、線状体を網状またはコイル状に形成したものがより好ましい。このような補強部材は、線状体の材料、線径、線状体の配設密度（網目の大きさやコイルの巻き数等に依存する）等の条件を適宜選択することにより、容易に、補強部材の強度を所望の強度に調整することができるという利点がある。
【０１０８】
なお、線状体の構成材料としては、例えば、ステンレス鋼、タングステン、ピアノ線、Ｎｉ−Ｔｉ系合金等の金属材料や、アラミド、ケブラー等の強化樹脂繊維、炭素繊維等が挙げられる。また、線状体の線径は、特に限定されないが、３〜１００μｍ程度が好ましく、３０〜７０μｍ程度がより好ましい。
【０１０９】
＜第２実施形態＞
図７および図８は、それぞれ、本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第２実施形態）を示す縦断面図（図７は、電極間が通電されていない状態、図８は、電極間が通電されている状態）である。なお、以下では、説明の都合上、図７および図８中の右側を「基端」、左側を「先端」と言う。
【０１１０】
以下、これらの図を参照して本発明の医療用具の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１１１】
本実施形態は、カテーテル本体において、針体駆動用アクチュエータの形状が異なること以外は前記第１実施形態とほぼ同様である。
【０１１２】
図７、図８に示すように、本実施形態のカテーテル１Ｂでは、針体駆動用アクチュエータ７Ｂは、ドーナツ状（環状）をなしている。
【０１１３】
また、この針体駆動用アクチュエータ７Ｂは、その外周部がカテーテル本体２Ｂの外層３ｂに支持されて、中心軸がカテーテル本体２Ｂの中心軸をほぼ一致するような姿勢となっている。このような姿勢の針体駆動用アクチュエータ７Ｂの中心部には、針体４が支持され、当該針体４の針先４１が先端方向を向いている。
【０１１４】
針体駆動用アクチュエータ７Ｂは、通電により変形する電気活性ポリマー７１ｂと、電気活性ポリマー７１ｂに通電するための２つの電極７２ｃおよび７２ｄとを有している。
【０１１５】
電気活性ポリマー７１ｂは、円板状をなしている。
電気活性ポリマー７１ｂの先端面７１３および基端面７１４には、それぞれ、層状をなす電極７２ｃ、７２ｄが接合されている。
【０１１６】
電極７２ｃは、リード線７４ｃを介して電源（図示せず）のプラス電極に接続されている。また、電極７２ｄは、リード線７４ｄを介して前記電源のマイナス電極に接続されている。
【０１１７】
なお、電気活性ポリマー７１ｂの構成材料は、例えば、前記第１実施形態の内層３ａについての説明で挙げたような材料を用いることができる。
【０１１８】
また、電極７２ｃおよび７２ｄの構成材料は、それぞれ、例えば、前記第１実施形態の電極７２ａについての説明で挙げたような材料を用いることができる。
【０１１９】
次に、以上のように構成された針体駆動用アクチュエータ７Ｂの作動について説明する。
【０１２０】
図７に示す状態（初期状態）の針体駆動用アクチュエータ７Ｂの電極７２ｃ、７２ｄ間に電圧を印加することにより、電気活性ポリマー７１ｂの先端面７１３付近は、マイナス電荷が均一に分布する、すなわち、マイナスに帯電する。また、電気活性ポリマー７１ｂの基端面７１４付近は、プラス電荷が均一に分布する、すなわち、プラスに帯電する。
【０１２１】
これにより、電気活性ポリマー７１ｂでは、マイナスに帯電した先端面７１３と、プラスに帯電した基端面７１４とが引き合う。その結果、先端面７１３と基端面７１４との距離（厚さｔ３）が減少する。
【０１２２】
ここで、電気活性ポリマー７１ｂの体積は一定であるので、厚さｔ３が減少した分、先端面７１３および基端面７１４の面積が増加して、針体駆動用アクチュエータ７Ｂが図８に示す状態（伸長状態）となる。このとき、針体４は、突出状態となり、生体組織に対して穿刺可能となる。
【０１２３】
また、伸長状態の針体駆動用アクチュエータ７Ｂでは、電極７２ｃ、７２ｄ間の電圧の印加を停止すると、先端面７１３と基端面７１４との引き合いが解消される。これにより、電気活性ポリマー７１ｂの形状が復元され、よって、針体駆動用アクチュエータ７Ｂが初期状態となる。また、このとき、針体４は、再度収納状態となり、不本意な穿刺が防止される。
【０１２４】
また、カテーテル本体２Ｂには、針体４を摺動可能に支持するガイド部１０が設けられている。このガイド部１０は、カテーテル本体２Ｂの内層３ａの先端部３２が縮径した部位であり、内周面（内周部）３２１が針体４の外周面４３に当接している。
【０１２５】
このようなガイド部１０が形成されていることにより、針体駆動用アクチュエータ７Ｂの作動により針体４が移動するとき、その移動方向が規制されるため、針体４が突出状態と収納状態とにスムーズに移行することができる。また、針体４が目的部位に向って突出することができ、よって、目的部位を確実に穿刺することができる。
【０１２６】
また、図７および図８に示す構成では、電極７２ｃが電源のプラス電極に接続され、電極７２ｄが電源のマイナス電極に接続されているが、これに限定されず、電極７２ｃが電源のマイナス電極に接続され、電極７２ｄが電源のプラス電極に接続されていてもよい。
【０１２７】
＜第３実施形態＞
図９は、本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第３実施形態）を示す縦断面図、図１０は、図９に示すカテーテルのＣ−Ｃ線断面図（電極間が通電されていない状態）、図１１は、図９に示すカテーテルのＤ−Ｄ線断面図（電極間が通電されている状態）である。なお、以下では、説明の都合上、図９中の右側を「基端」、左側を「先端」と言う。
【０１２８】
以下、これらの図を参照して本発明の医療用具の第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１２９】
本実施形態は、流体移送用アクチュエータの構成が異なること以外は前記第１実施形態とほぼ同様である。
【０１３０】
図９および図１０に示すカテーテル１Ｃでは、カテーテル本体２Ｃの内層３ａが外層３ｂに対して偏心して設けられており、ルーメン２１の横断面形状が三日月状となっている。
【０１３１】
内層３ａには、互いに対向した一対の電極９２ｃ、９２ｄがカテーテル本体２Ｃの長手方向に沿って複数埋設されている。一対の電極９２ｃ、９２ｄの間には、内層３ａの一部が介在している。以下、この対の電極９２ｃ、９２ｄの間に介在している内層３ａの一部を「電気活性ポリマー９１ｂ」という。
【０１３２】
カテーテル１Ｃでは、一対の電極９２ｃ、９２ｄと、一対の電極９２ｃ、９２ｄの間の電気活性ポリマー９１ｂとにより、流体移送用アクチュエータ９Ｂが構成されている。
【０１３３】
各電極９２ｃ、９２ｄは、それぞれ、円板状をなしており、面方向がカテーテル本体２Ｃの中心軸に対してほぼ垂直な姿勢で埋設されている。
【０１３４】
また、各電極９２ｃおよび９２ｄは、一方が電源（図示せず）のプラス電極に接続され、他方が電源（図示せず）のマイナス電極に接続されている。例えば、本実施形態では、各電極９２ｃがプラス電極に接続され、各電極９２ｄがマイナス電極に接続されている場合を一例に挙げる。
【０１３５】
次に、以上のように構成された流体移送用アクチュエータ９Ｂの作動について説明する。
【０１３６】
図１０に示す状態（初期状態）の流体移送用アクチュエータ９Bの電極９２ｃ、９２ｄ間に電圧を印加することにより、電気活性ポリマー９１ｂの電極９２ｃとの境界面（接合面）９１３付近は、マイナスに帯電し、電極９２ｄとの境界面（接合面）９１４付近は、プラスに帯電する。
【０１３７】
これにより、電気活性ポリマー９１ｂでは、マイナスに帯電した境界面９１３と、プラスに帯電した境界面９１４とが引き合う。その結果、境界面９１３と境界面９１４との距離が減少し、よって、ルーメン２１は、閉塞した（またはその横断面積が減少した）状態となる（図１１参照）。
【０１３８】
また、図１１に示す状態（閉塞状態）の流体移送用アクチュエータ９Ｂでは、電極９２ｃ、９２ｄ間の電圧の印加を停止すると、境界面９１３と境界面９１４との引き合いが解消される。これにより、電気活性ポリマー９１ｂの形状が復元され、よって、ルーメン２１は、開口した状態となる。
【０１３９】
また、各流体移動用アクチュエータ９Ｂは、前記第１実施形態の流体移動用アクチュエータ９Ａとほぼ同様に、ルーメン２１の長手方向の複数の箇所を所定の順序で閉塞し得るよう構成されている。これにより、ルーメン２１内の流体を効率よく確実に移送することができる。
【０１４０】
＜第４実施形態＞
図１２は、本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第４実施形態）を示す縦断面図、図１３は、図１２に示すカテーテルのＥ−Ｅ線断面図（電極間が通電されていない状態）、図１４は、図１２に示すカテーテルのＦ−Ｆ線断面図（電極間が通電されている状態）である。なお、以下では、説明の都合上、図１２中の右側を「基端」、左側を「先端」と言う。
【０１４１】
以下、これらの図を参照して本発明の医療用具の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１４２】
本実施形態は、流体移送用アクチュエータの一対の電極の設置姿勢が異なること以外は前記第３実施形態とほぼ同様である。
【０１４３】
図１２〜図１４に示すカテーテル１Ｄでは、カテーテル本体２Ｄの内層３ａに中空部３３が形成されている。この中空部３３は、横断面形状がほぼ楕円状をなすものであり、カテーテル本体２Ｄの長手方向に沿って形成されている。
【０１４４】
また、このような内層３ａには、互いに対向した一対の電極９２ｅ、９２ｆが、内層３ａのルーメン２１と中空部３３との間の部位に複数埋設されている。一対の電極９２ｅ、９２ｆの間には、内層３ａの一部が介在している。以下、この対の電極９２ｅ、９２ｆの間に介在している内層３ａの一部を「電気活性ポリマー９１ｃ」という。
【０１４５】
カテーテル１Ｄでは、一対の電極９２ｅ、９２ｆと、一対の電極９２ｅ、９２ｆの間の電気活性ポリマー９１ｃとにより、流体移送用アクチュエータ９Ｃが構成されている。
【０１４６】
また、各電極９２ｅ、９２ｆは、それぞれ、面方向がカテーテル本体２Ｄの中心軸に対してほぼ平行な姿勢で埋設されている。
【０１４７】
図１３および図１４に示すように、各電極９２ｅは、それぞれ、リード線９４ｅを介して電源（図示せず）のプラス電極に接続されている。また、電極９２ｆは、リード線９４ｆを介して電源（図示せず）のマイナス電極に接続されている。
【０１４８】
次に、以上のように構成された流体移送用アクチュエータ９Ｃの作動について説明する。
【０１４９】
図１３に示す状態（初期状態）の流体移送用流体移送用アクチュエータ９Ｃの電極９２ｅ、９２ｆ間に電圧を印加することにより、電気活性ポリマー９１ｃの電極９２ｅとの境界面（接合面）９１５付近は、マイナス電荷が均一に分布する、すなわち、マイナスに帯電する。また、電気活性ポリマー９１ｂの電極９２ｆとの境界面（接合面）９１６付近は、プラス電荷が均一に分布する、すなわち、プラスに帯電する。
【０１５０】
これにより、電気活性ポリマー９１ｃでは、マイナスに帯電した境界面９１５と、プラスに帯電した境界面９１６とが引き合う。その結果、境界面９１５と境界面９１６との距離が減少する。
【０１５１】
ここで、電気活性ポリマー９１ｃの体積は一定であるので、前記距離が減少した分、境界面９１５および９１６の面積が増加する。これにより、ルーメン２１が閉塞される（図１４参照）。
【０１５２】
また、閉塞状態の流体移送用アクチュエータ９Ｃでは、電極９２ｅ、９２ｆ間の電圧の印加を停止すると、境界面９１５と境界面９１６との引き合いが解消される。これにより、電気活性ポリマー９１ｃの形状が復元され、よって、流体移送用アクチュエータ９Ｃが初期状態となる。
【０１５３】
また、内層３ａに中空部３３が形成されていることにより、流体移送用アクチュエータ９Ｃ付近の厚さが薄くなり、よって、当該流体移送用アクチュエータ９Ｃが容易に変形することができる。これにより、ルーメン２１を確実に閉塞状態とすることができる。
【０１５４】
以上、本発明の医療用具を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、医療用具を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１５５】
また、本発明の医療用具は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【０１５６】
例えば、前記第１実施形態の流体移送用アクチュエータの構成が、前記第２実施形態や前記第３実施形態の流体移送用アクチュエータとほぼ同様の構成であってもよい。
【０１５７】
また、前記第２実施形態の流体移送用アクチュエータの構成は、前記第１実施形態の流体移送用アクチュエータの構成であるのに限定されず、例えば、前記第２実施形態や前記第３実施形態の流体移送用アクチュエータとほぼ同様の構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第１実施形態）を示す縦断面図である。
【図２】図１に示すカテーテルの先端部の拡大縦断面図（電極間が通電されていない状態）である。
【図３】図１に示すカテーテルの先端部の拡大縦断面図（電極間が通電されている状態）である。
【図４】図１中のＡ−Ａ線断面図（電極間が通電されていない状態）である。
【図５】図１中のＢ−Ｂ線断面図（電極間が通電されている状態）である。
【図６】図１に示す医療用具（カテーテル）の動作状態を示す縦断面図である。
【図７】本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第２実施形態）を示す縦断面図（電極間が通電されていない状態）である。
【図８】本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第２実施形態）を示す縦断面図（電極間が通電されている状態）である。
【図９】本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第３実施形態）を示す縦断面図である。
【図１０】図９に示すカテーテルのＣ−Ｃ線断面図（電極間が通電されていない状態）である。
【図１１】図９に示すカテーテルのＤ−Ｄ線断面図（電極間が通電されている状態）である。
【図１２】本発明の医療用具をカテーテルに適用した場合の実施形態（第４実施形態）を示す縦断面図である。
【図１３】図１２に示すカテーテルのＥ−Ｅ線断面図（電極間が通電されていない状態）である。
【図１４】図１２に示すカテーテルのＦ−Ｆ線断面図（電極間が通電されている状態）である。
【符号の説明】
【０１５９】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ  カテーテル
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ  カテーテル本体
２１          ルーメン
２２          先端部
２３          先端開口
２３１        縁部
３ａ          内層
３ｂ          外層
３１          外周面
３２          先端部
３２１        内周面（内周部）
３３          中空部
４            針体（穿刺部）
４１          針先
４２          内腔
４３          外周面
５            収納部
７Ａ、７Ｂ    針体駆動用アクチュエータ
７１ａ、７１ｂ  電気活性ポリマー
７１１        外周面
７１２        内周面
７１３        先端面
７１４        基端面
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ、７２ｄ  電極
７４ａ、７４ｂ、７４ｃ、７４ｄ  リード線
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ  流体移送用アクチュエータ
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ  電気活性ポリマー
９１１、９１２  面
９１３、９１４、９１５、９１６、９１７、９１８  境界面（接合面）
９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ、９２ｅ、９２ｆ  電極
９４ａ、９４ｂ、９４ｅ、９４ｆ  リード線
１０          ガイド部
【図１】
2007215863.tif 000003
【図２】
2007215863.tif 000004
【図３】
2007215863.tif 000005
【図４】
2007215863.tif 000006
【図５】
2007215863.tif 000007
【図６】
2007215863.tif 000008
【図７】
2007215863.tif 000009
【図８】
2007215863.tif 000010
【図９】
2007215863.tif 000011
【図１０】
2007215863.tif 000012
【図１１】
2007215863.tif 000013
【図１２】
2007215863.tif 000014
【図１３】
2007215863.tif 000015
【図１４】
2007215863.tif 000016