(57)【要約】      （修正有）【課題】管部材内を移動するピグの位置を比較的簡単に且つ容易に監視することができるピグの位置監視方法を提供すること。【解決手段】管部材内を移動するピグによって発生する移動音を集音マイク６で集音し、集音した移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数を周波数測定装置２０でもってカウントし、単位時間当たりの発生回数のカウント値に基づいて管部材の曲折部を判定し、この曲折部情報を利用してピグの位置を監視する。移動音の特定周波数範囲は８００〜１２００Ｈｚ以下の周波数範囲であり、管部材の曲折部をピグが移動するときには、この曲折部に衝突して接触しながら移動するので、ピグの移動音には周波数の小さい成分が多く含まれるようになり、従って、周波数測定装置２０のカウント値も大きくなる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管部材内を移動するピグの位置を監視するピグの位置監視方法であって、前記管部材内を移動する前記ピグよって発生する移動音を集音し、集音した前記移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、前記単位時間当たりの発生回数のカウント値に基づいて前記管部材の曲折部を判定し、この曲折部情報を利用して前記ピグの位置を監視することを特徴とするピグの位置監視方法。
【請求項２】
前記特定周波数範囲は８００〜１２００Ｈｚ以下の周波数範囲であることを特徴とする請求項１に記載のピグの位置監視方法。
【請求項３】
前記単位時間当たりの発生回数の前記カウントに基づいて判定した前記管部材の前記曲折部情報と、前記管部材の配管情報とを対比し、これら位置情報及び配管情報に基づいて前記ピグの位置を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載のピグの位置監視方法。
【請求項４】
前記ピグは発泡ウレタン樹脂製の砲弾型ピグであり、前記砲弾型ピグを水圧を利用して前記管部材内を移動させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のピグの位置監視方法。
【請求項５】
前記ピグの移動によって発生する前記移動音を前記管部材の長手方向の複数個所で集音し、これら集音した前記移動音のそれぞれについて前記特定周波数範囲の音成分の前記単位時間当たりの発生回数をカウントし、これら前記単位時間当たりの発生回数のカウント値に基づいて前記管部材の前記曲折部及び前記ピグの通過を判定し、前記曲折部情報及び前記ピグの通過情報を利用して前記ピグの位置を監視することを特徴とする請求項１に記載のピグの位置監視方法。
【請求項６】
管部材に発生した汚れ及び／又は腐食の状態を監視する管部材の汚れ・腐食監視方法であって、清掃用ピグを移動させて前記管部材の内周面を清掃し、この清掃後、監視用ピグを前記管部材内を通して移動することによって発生する移動音を集音し、集音した前記移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、前記単位時間当たりの発生回数のカウント値を利用して前記管部材の内周面に発生した汚れ及び／又は腐食の発生状態を判定することを特徴とする管部材の汚れ・腐食監視方法。
【請求項７】
前記清掃用ピグを移動させて前記管部材の内周面を清掃し、この清掃後、前記監視用ピグを前記管部材内を通して移動することによって発生する移動音を集音し、集音した前記移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、前記単位時間当たりの発生回数のカウント値を第１回目の汚れ・腐食関連情報として取得し、また所定期間経過後に、再び、前記清掃用ピグを移動させて前記管部材の内周面を清掃し、この清掃後、前記監視用ピグを前記管部材内を通して移動することによって発生する移動音の周波数のうち前記特定周波数範囲の音成分の前記単位時間当たりの発生回数をカウントし、前記単位時間当たりの発生回数のカウント値を第２回目の汚れ・腐食関連情報として取得し、前記第１回目及び第２回目の汚れ・腐食関連情報に基づいて前記管部材の内周面に発生した汚れ及び／又は腐食の発生状態を判定することを特徴とする管部材の汚れ・腐食監視方法。
【請求項８】
前記清掃用ピグ及び前記監視用ピグはそれぞれ発泡ウレタン樹脂製の砲弾型ピグであり、前記監視用ピグの外径は前記清掃用ピグの外径よりも幾分大きいことを特徴とする請求項６又は７に記載の管部材の汚れ・腐食監視方法。
【請求項９】
管部材内を移動するピグによって発生する移動音を集音するための集音手段と、前記集音手段により集音した前記移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントする発生数カウント手段と、を備え、前記発生数カウント手段によるカウント値に基づいて管部材の曲折部を判断し、この曲折部の位置を利用して前記ピグの位置を監視することを特徴とするピグの位置監視装置。
【請求項１０】
前記発生数カウント手段によりカウントされた前記カウント値に関するカウント情報を処理するためのコンピュータ本体と、前記発生数カウント手段側に設けられた送信手段と、前記コンピュータ本体側に設けられた受信手段とを更に備え、前記発生数カウント手段による前記カウント情報が前記送信手段及び前記受信手段を介して前記コンピュータ本体に送られることを特徴とする請求項９に記載のピグの位置監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管部材内を移動するピグの位置を監視するピグの位置監視方法及び監視装置、更には管部材の汚れ及び／又は腐食の発生状況を監視する管部材の汚れ・腐食監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、下水管、水道管の老朽化が進み、汚水の流出や雨水の流入などの問題が発生しており、またこのような問題にとどまらず、道路の陥没や下水施設の損傷などの種々の事故も発生している。下水管などの管部材の劣化は、管路の詰まりによる閉塞や硫化水素による腐食などが原因であり、閉塞、腐食による上述した事故を防止するためには、下水管の点検、清掃、修理を繰り返して遂行して適正に維持管理することが重要である。
【０００３】
このようなことから、ピグを用いて下水道管内部を清掃するピグ洗浄が行われている。このピグ洗浄においては、砲弾型又は球状型のピグが用いられ、このピグが水圧を利用して下水道管内を圧送され、圧送されるピグによって下水道管内周面に付着した汚れが除去され、このようにして下水道管内が清掃される。
【０００４】
このようなピグを用いた清掃作業では、下水管の汚れが進行している、大きな不純物が詰まっている、管が例えば上下方向に大きくズレているなどの場合、ピグが下水管内に詰まるおそれがある。ピグが詰まると、下水が流れず、下水施設が水没、損傷するおそれがあり、それ故に、詰まった場合に早急にピグを取り除く必要があるが、下水管のピグの詰まった箇所を探すのが非常に難しく、清掃作業区間が長いと一層探すのが困難となる。
【０００５】
そこで、ピグの通過を確認するためのピグ通過検知器を備えた短管が提案されている（例えば、特許文献１参照）。短管に装備されるピグ通過検知器は、回転自在に支持された回転軸を備え、この回転軸の一端部（内側端部）に短管内に突出する検知爪が設けられ、その他端部に指針が設けられている。ピグが短管内を通過すると、移動するピグが検知爪に作用して回転軸を介して指針が所定角度回動され、この指針の角度位置を調べることによって、ピグが通過したか否かを把握することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１０４３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このようなピグ通過検知器を備えた短管を用いる場合、この短管を清掃すべき下水道に所定間隔をおいて設置しなければならないが、ピグ検知器付き短管の設置個数を少なくすると、詰まったピグの位置を特定するのが難しくなる問題があり、このような問題を解消するために、ピグ検知器付き短管の設置個数を多くすると、詰まったピグの位置特定はある程度容易となるが、ピグ検知器付き短管を設置するための短管の設置作業が煩雑となり、その結果、下水管を清掃するための作業時間が長くなり、その作業コストが高くなるという問題がある。
【０００８】
また、このような下水管などにおいては、腐食が進行すると下水管自体の肉厚が薄くなり、外部からの圧力などによって下水管が破損するおそれがある。それ故に、腐食の進行状況を把握することが重要であり、比較的簡単に腐食の進行状況を把握することができる腐食監視方法の実現が強く望まれていた。
【０００９】
本発明の目的は、管部材内を移動するピグの位置を比較的簡単に且つ容易に監視することができるピグの位置監視方法及び装置を提供することである。
また、本発明の他の目的は、管部材の汚れ及び／又は腐食の状態を比較的簡単に且つ容易に監視することができる管部材の汚れ・腐食監視方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載のピグの位置監視方法は、管部材内を移動するピグの位置を監視するピグの位置監視方法であって、前記管部材内を移動する前記ピグよって発生する移動音を集音し、集音した前記移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、前記単位時間当たりの発生回数のカウント値に基づいて前記管部材の曲折部を判定し、この曲折部情報を利用して前記ピグの位置を監視することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載のピグの位置監視方法では、前記特定周波数範囲は８００〜１２００Ｈｚ以下の周波数範囲であることを特徴とする。
また、本発明の請求項３に記載のピグの位置監視方法では、前記単位時間当たりの発生回数の前記カウントに基づいて判定した前記管部材の前記曲折部情報と、前記管部材の配管情報とを対比し、これら位置情報及び配管情報に基づいて前記ピグの位置を特定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項４に記載のピグの位置監視方法では、前記ピグは発泡ウレタン樹脂製の砲弾型ピグであり、前記砲弾型ピグを水圧を利用して前記管部材内を移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項５に記載のピグの位置監視方法では、前記ピグの移動によって発生する前記移動音を前記管部材の長手方向の複数個所で集音し、これら集音した前記移動音のそれぞれについて前記特定周波数範囲の音成分の前記単位時間当たりの発生回数をカウントし、これら前記単位時間当たりの発生回数のカウント値に基づいて前記管部材の前記曲折部及び前記ピグの通過を判定し、前記曲折部情報及び前記ピグの通過情報を利用して前記ピグの位置を監視することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項６に記載の管部材の汚れ・腐食監視方法は、管部材に発生した汚れ及び／又は腐食の状態を監視する管部材の汚れ・腐食監視方法であって、清掃用ピグを移動させて前記管部材の内周面を清掃し、この清掃後、監視用ピグを前記管部材内を通して移動することによって発生する移動音を集音し、集音した前記移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、前記単位時間当たりの発生回数のカウント値を利用して前記管部材の内周面に発生した汚れ及び／又は腐食の発生状態を判定することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項７に記載の管部材の汚れ・腐食監視方法では、前記清掃用ピグを移動させて前記管部材の内周面を清掃し、この清掃後、前記監視用ピグを前記管部材内を通して移動することによって発生する移動音を集音し、集音した前記移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、前記単位時間当たりの発生回数のカウント値を第１回目の汚れ・腐食関連情報として取得し、また所定期間経過後に、再び、前記清掃用ピグを移動させて前記管部材の内周面を清掃し、この清掃後、前記監視用ピグを前記管部材内を通して移動することによって発生する移動音の周波数のうち前記特定周波数範囲の音成分の前記単位時間当たりの発生回数をカウントし、前記単位時間当たりの発生回数のカウント値を第２回目の汚れ・腐食関連情報として取得し、前記第１回目及び第２回目の汚れ・腐食関連情報に基づいて前記管部材の内周面に発生した汚れ及び／又は腐食の発生状態を判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項８に記載の管部材の汚れ・腐食監視方法では、前記清掃用ピグ及び前記監視用ピグはそれぞれ発泡ウレタン樹脂製の砲弾型ピグであり、前記監視用ピグの外径は前記清掃用ピグの外径よりも幾分大きいことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項９に記載のピグの位置監視装置は、管部材内を移動するピグによって発生する移動音を集音するための集音手段と、前記集音手段により集音した前記移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントする発生数カウント手段と、を備え、前記発生数カウント手段によるカウント値に基づいて管部材の曲折部を判断し、この曲折部の位置を利用して前記ピグの位置を監視することを特徴とする。
【００１８】
更に、本発明の請求項１０に記載のピグの位置監視装置では、前記発生数カウント手段によりカウントされた前記カウント値に関するカウント情報を処理するためのコンピュータ本体と、前記発生数カウント手段側に設けられた送信手段と、前記コンピュータ本体側に設けられた受信手段とを更に備え、前記発生数カウント手段による前記カウント情報が前記送信手段及び前記受信手段を介して前記コンピュータ本体に送られることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１に記載のピグの位置監視方法及び請求項９に記載のピグの位置監視装置によれば、管部材内を移動するピグによって発生する移動音を集音し、集音した移動音の周波数のうち特定周波数成分の単位時間当たりの発生回数をカウントするので、この単位時間当たりの発生回数のカウント値に基づいて管部材の曲折部を判定することができる。
【００２０】
ピグが管部材の直線部を移動するときには、その移動がスムーズに速く行われ、それ故に、ピグの移動によって発生する移動音は周波数の高い成分が多くなる。一方、ピグが管部材の曲折部を移動するときには、ピグの先端部分がこの曲折部に当接して少しずつ移動するようになり、それ故に、ピグの移動によって発生する移動音は周波数の低い成分が多くなる。このようなことから、特定周波数範囲として例えば１０００Ｈｚ以下に設定することによって、単位時間（例えば、１０秒）当たりのこの特定周波数成分の発生回数をカウントし、そのカウント値が小さいときにはピグが管部材の直線部を移動しているときであり、またそのカウント値が大きいときにはピグが管部材の曲折部を移動しているときであり、このように特定周波数成分の発生回数をカウント値に基づいて管部材の曲折部を判定することができる。このようにピグの移動している位置、特に管部材の曲折部を移動しているときの位置を監視し、この曲折部情報を利用してピグの位置を監視することができる。
【００２１】
また、本発明の請求項２に記載のピグの位置監視方法によれば、単位時間当たりの発生回数をカウントする特定周波数範囲は８００〜１２００Ｈｚ以下であるので、管部材の近くを走行する車両による騒音、雨などによる雑音などの影響を排除して、管部材の曲折部を移動するピグの移動音を確実に抽出することができ、これによって、ピグの位置をより確実に監視することができる。
【００２２】
また、本発明の請求項３に記載のピグの位置監視方法によれば、管部材としての配管情報、例えば埋設された配管の埋設情報と配管の曲折部を移動するピグの位置情報とが対比され、これら配管情報と配管の曲折部を移動するピグの位置情報とを対比することによって、配管内のピグの位置をより正確に監視することができる。
【００２３】
また、本発明の請求項４に記載のピグの位置監視方法によれば、ピグは発泡ウレタン樹脂製の砲弾型ピグのあるので、管部材が曲折していてもこの管部材を通してピグを移動させることができるとともに、管部材の曲折部においてピグの先端部が管部材の一部に接触
しながら移動するために、この曲折部を移動する際に周波数の低い（即ち、移動音の波形幅の大きい）移動音が発生する。それ故に、ピグの移動音のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントすることによって、ピグが管部材の曲折部を移動していることを把握することができ、このことを利用して、管部材内を移動するピグの位置を監視することができる。
【００２４】
また、本発明の請求項５に記載のピグの位置監視方法によれば、管部材の長手方向に間隔をおいた複数箇所でピグの移動音の集音が行われる。集音箇所を通過する前においては、移動するピグの音が大きく、この移動音が集音されるようになるが、集音箇所を通過した後においては、移動するピグの音が小さく、特に水圧を利用してピグを移動する場合、ピグが通過した後は管部材内に水が存在して移動音が消されるようになり、このようにピグの移動音の変化によって集音箇所をピグが通過したかを監視することができる。従って、このように複数箇所からピグの移動音を集音する場合、これら複数箇所の移動音を分析することによって、管部材の曲折部にピグが位置しているか、ピグが集音箇所を通過したかを判定し、ピグの曲折部情報及びピグの集音箇所の通過情報を利用して管部材内のピグの位置を監視することができる。
【００２５】
また、本発明の請求項６に記載の管部材の汚れ・腐食監視方法によれば、清掃用ピグを管部材内を移動させてその内周面の清掃を行い、次いで監視用ピグを清掃した管部材内を移動させて移動の際に発生する移動音を集音する。監視用ピグが清掃した管部材内を移動する際に、この管部材の内周面に汚れ（例えば、固着したような汚れ）及び／又は腐食が発生していると、監視用ピグがスムースに移動せず、管部材の内周面に当たりながら移動し、従って、このときの監視用ピグの移動音は周波数の低い成分が多くなり、この汚れ、腐食の程度が進んでいるほど監視用ピグのスムースな移動が阻害され、その移動音は周波数の低い成分がより多くなる。また、汚れ及び腐食がほとんど発生していないときには、監視用ピグの移動がスムーズに行われ、従って、このときの監視用ピグの移動音は周波数の高い成分が多くなる。このようなことから、監視用ピグの移動音の周波数のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、このカウント値を利用することによって、管部材の内周面に発生した汚れ及び／又は腐食の発生状態を判定することができる。
【００２６】
また、本発明の請求項７に記載の管部材の汚れ・腐食監視方法によれば、清掃用ピグを管部材内を移動させて清掃した後に監視用ピグを清掃した管部材内を移動させて汚れ、腐食の発生状態に関する１回目の汚れ・腐食関連情報を取得し、その後所定時間（例えば、１年）経過後に、再び清掃用ピグを移動させて清掃した後に監視用ピグを移動させて汚れ・腐食に関する２回目の汚れ・腐食関連情報を取得する。そして、これら第１及び第２汚れ・腐食関連情報に基づいて管部材の内周面に発生した汚れ及び／又は腐食の発生状態を判定するので、管部材の汚れ及び／又は腐食の進行状況を把握することができ、管部材の補修、交換などの時期を容易に知ることができる。
【００２７】
また、本発明の請求項８に記載の管部材の汚れ・腐食監視方法によれば、清掃用ピグ及び監視用ピグは砲弾型ピグであり、監視用ピグの外径が清掃用ピグの外径よりも幾分大きいので、清掃用ピグを用いて清掃した後に監視用ピグを用いて移動させて発生する移動音を分析ることによって、汚れ及び／又は腐食の進行状況を把握することができる。
【００２８】
更に、本発明の請求項１０に記載のピグの位置監視装置によれば、発生数カウント手段側に送信手段が設けられ、またコンピュータ本体側に受信手段が設けられているので、発生数カウント手段によるカウント情報が送信手段及び受信手段を介してコンピュータ本体に送られ、都会、僻地などに埋設された管部材の汚れ及び／又は腐食の発生状況を比較的簡単に且つ容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照して、本発明に従うピグの位置監視方法を実施するためのピグの位置監視装置の一実施形態について説明する。図１は、本発明に従うピグの位置監視装置を用いた位置監視方法を説明するための概略図であり、図２は、図１の位置監視装置を簡略的に示すブロック図であり、図３は、ピグが集音箇所に向けて管部材の直線部を移動するときの移動音の波形を示す図であり、図４は、ピグが集音箇所に向けて管部材の曲折部を移動するときの移動音の波形を示す図であり、図５は、ピグが集音箇所を通過した後の移動音の波形を示す図であり、図６は、移動音の波形を分析して周波数を決定する方法を説明するための説明図であり、図７は、図１のピグの位置監視装置を用いたときのピグの位置と配管情報との関係を示す図である。
【００３０】
図１及び図２において、ピグの位置監視装置（ピグの位置監視方法を実施するための装置）は、下水管、水道管などの管部材２内を移動するピグ４によって発生する移動音を集音し、この移動音を分析してピグ４の位置を監視するものである。このピグの位置監視装置は、ピグ４の移動音を集音するための集音手段、例えば集音マイク６を備え、この集音マイク６は管部材２の適宜の箇所、例えばピグ４を用いて清掃する管部材２の清掃範囲の下流端又はこの下流端の下流側近傍に設置される。この集音マイク６は、管部材２が地上に露出している場合にはこの露出した管部材２に取り付けるようにすればよく、管部材２が地中に埋設されている場合には地面を掘り起こして露出させた管部材２に取り付けるようにすればよく、また管部材２が川などの水中に位置している場合には集音マイク６が水面上に位置するようにするために管部材２に伝達棒（図示せず）を介して集音マイク６を取り付けるようにすればよい。また、このような集音マイク６は管部材２に直接的に取り付けるようにしてもよいが、周囲の騒音などが問題となるときには、合成ゴム等のカバー部材に収容部に設けた集音マイクを配置し、このカバー部材を管部材２に取り付けるようにすることができる。このような集音マイク６は、ピグ４の移動音によって管部材２の曲折部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを移動していることを監視する場合には例えば２ｋｍ程度に１個設けるようにすればよいが、ピグ４の移動音によってこのピグ４の通過をも監視する場合には例えば１００〜５００ｍ程度の間隔毎に１個設けるようにすればよい。
【００３１】
管部材２内を移動するピグ４は、管部材２の内周面に付着した汚れ８を除去するための清掃用ピグであり、発泡ウレタン樹脂から形成された砲弾型ピグを好都合に用いることができる。このピグ４を用いて管部材２を清掃するときには、管部材２内にピグ４を挿入するとともに、この管部材２を水供給ポンプの如き水供給源１０に接続し、水供給源１０からの水１２をピグ４の背面に供給し、供給される水の圧力でもってピグ４を矢印１６で示すように下流側に移動させればよい。このようにピグ４を移動させると、ピグ４が管部材２の内周面に付着した汚れ８に作用して除去し、除去された汚れ８は供給される水１２とともに外部に押し流され、このようにしてピグ４による管部材２の清掃が行われる。
【００３２】
このように清掃用ピグ４を用いて管部材２の清掃を行う場合、管部材２の汚れが進行しているなどのときには、このピグ４が管部材２内に詰まるおそれがあり、詰まったときにはピグ４の詰まった位置を特定して早期に除去できるように、管部材２内を移動するピグ４の位置を移動音を利用して監視するように構成されている。即ち、管部材２を清掃する清掃現場（即ち、ピグ４を監視する監視現場１８）には、集音マイク６に加えて、周波数測定装置２０及び送信手段２２が設けられている。周波数測定装置２０は波形分析手段２４及び発生数カウント手段２６を備え、波形分析手段２４は移動音の波形を周波数分析し、発生数カウント手段２６は特定周波数範囲の音成分の単位時間（例えば、１０秒間）当たりの発生回数をカウントする。
【００３３】
集音マイク６と周波数測定装置２０との間には増幅手段２８及びフィルタ手段３０が介在されている。集音マイク６は管部材２を通して伝達されるピグ４の移動音を集音し、集音された移動音は集音マイク６にて集音信号に変換され、この集音信号が増幅手段２８に送給されてその出力が増幅される。増幅された集音信号はフィルタ手段３０に送給され、このフィルタ手段３０によって高周波成分、例えば１０００Ｈｚ以上の周波数成分が除去され、高周波成分が除去された集音信号が周波数測定装置２０に送給され、この周波数測定装置２０によって周波数分析される。
【００３４】
図６を参照して、周波数測定装置２０による周波数分析について説明すると、周波数測定装置２０に送給された集音信号８は波形分析手段２４によって集音信号の波形分析が行われ、集音信号の各波形について波長Ｈ及び振幅Ｘに基づいてその周波数が分析される。波形分析の際の振幅Ｘは予め設定され、この設定された振幅Ｘにおける波長Ｈが演算され、演算された波長Ｈに基づいてその波形の周波数が演算される。
【００３５】
発生数カウント手段２６は特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、この実施形態では特定周波数範囲として例えば１０００Ｈｚ以下が設定され、波形分析手段２４によって演算された波形の周波数が１０００Ｈｚ以下のものが単位時間、例えば１０秒当たりいくつ発生するかをカウントする。この形態では、特定周波数範囲として１０００Ｈｚ以下として設定しているが、この特定周波数範囲は管部材２の内径、使用するピグ４の種類などによって適宜設定することができ、８００〜１２００Ｈｚ以下、例えば９００Ｈｚ以下などと設定することができ、８００〜１２００Ｈｚ以下に設定することによって、周囲の雑音を除去してピグ４の移動音の波形分析を所要の通りに行うことができる。尚、必ずしも設定周波（例えば、１０００Ｈｚ）以下とする必要はなく、この特定周波数範囲として設定周波数範囲（例えば、１００〜１０００Ｈｚ）とするようにしてもよい。また、特定周波数範囲をカウントする単位時間についても３秒間、５秒間などの適宜の時間を設定することができる。
【００３６】
ここで、図３〜図５を参照して、管部材２内を移動するピグによって発生する移動音について説明する。例えば、水供給源１０から供給される水の水圧によってピグ４が管部材２の直線部（例えば、曲折部２ｂと曲折部２ｃとの間の部位）を移動しているときには、集音マイク６によって集音されるピグ４の移動音は図３（ｂ）に示す通りとなる。即ち、移動するピグ６に作用するものが少なく、それ故に、このピグ４は速く管部材２内を移動するようになり、従って、得られる移動音は、音の大きさが小さく且つ波形幅が小さい（換言すると、周波数が大きい音成分を多く含んでいる）ものとなり、このときの移動音の特定周波数範囲（例えば、１０００Ｈｚ以下）の音成分の単位時間当たり（例えば、１０秒間）のカウント値は小さくなる。
【００３７】
また、例えば、水供給源１０から供給される水の水圧によってピグ４が管部材２の曲折部（例えば、曲折部２ｃ）を移動しているときには、集音マイク６によって集音されるピグ４の移動音は図４（ｂ）に示す通りとなる。即ち、移動するピグ６が管部材２の曲折部２ｃに衝突して接触しながら移動し、ピグ４に曲折部２ｃからの大きな負荷が作用し、それ故に、このピグ４は管部材２内を非常に遅く移動するようになり、従って、得られる移動音は、音の大きさが大きく且つ波形幅が大きい（換言すると、周波数が小さい音成分を多く含んでいる）ものとなり、このときの移動音の特定周波数範囲（例えば、１０００Ｈｚ以下）の音成分の単位時間当たり（例えば、１０秒間）のカウント値は大きくなる。
【００３８】
更に、例えば、水供給源１０から供給される水の水圧によってピグ４が管部材２の集音部位、即ち集音マイク６を通過して移動しているときには、集音マイク６によって集音されるピグ４の移動音は図５（ｂ）に示す通りとなる。即ち、ピグ４が集音マイク６を通過し、この集音マイク６の配設部位にはピグ４を移動させるための水が存在しており、それ故に、このときの移動音は、音の大きさが小さく且つピグ４からの発生音をほとんど含まないものとなる。
【００３９】
このようなことから、集音マイク６を通して集音されるピグ４の移動音を波形分析し、この移動音の特定周波数範囲（例えば、１０００Ｈｚ以下）の音成分の単位時間当たりのカウント値が小さいときにはピグ４は管部材２の直線部を移動し、この移動音の特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりのカウント値が大きいときにはピグ４は管部材２の曲折部２ａ（２ｂ，２ｃ，２ｄ）を移動していると判断することができ、特に、管部材２の曲折部２ａ（２ｂ，２ｃ，２ｄ）を移動しているというピグ４の位置情報と管部材２の曲折部２ａ（２ｂ，２ｃ，２ｄ）の位置情報を利用して管部材２内を移動するピグ４の位置を監視することができる。また、集音マイク６の配設部位を通過する前においては、この配設部位まで水が達していないので、ピグ４からの移動音は集音マイク６の配設部位まで伝達され易く、従って、集音マイク６により集音されるピグ４の移動音は大きくなり、一方集音マイク６の配設部位を通過した後においては、この配設部位まで水が達しているので、ピグ４からの移動音は集音マイク６の配設部位まで伝達され難く、従って、集音マイク６により集音されるピグ４の移動音は非常に小さくなり、ピグ４の移動音のこの変化によって、ピグ４が集音マイク６の配設部位を通過したか否かを判断することができ、集音マイク６の配設部位の位置情報とピグ４の通過情報を利用しても管部材２内を移動するピグ４の位置を監視することができる。
【００４０】
再び図２に戻って、監視現場１８に設置された周波数測定装置２０からの特定周波数範囲の音成分のカウント値は、例えば、管理事務所３０に設置されたコンピュータ本体３２によって処理される。コンピュータ本体３２はデータを処理するためのデータ処理手段３４と、データを合成するためのデータ合成手段３６と、コンピュータ本体３２の各種周辺機器（例えば、表示装置４４、印刷装置４６及び入力手段４８など）を制御するための機器制御手段３８と、時刻を計時する計時手段４０と、各種データを記憶するためのメモリ手段４２と、を含んでいる。周辺機器としての表示装置４４は、液晶表示装置、ＣＲＴなどから構成され、各種データを画面上に表示する。また、印刷手段４６はレーザビームプリンタなどから構成され、各種データを紙面に出力し、入力手段４８はマウス、キーボードなどから構成され、各種データ、各種指令を入力するときに用いられる。このコンピュータ本体３２に関連して、受信手段５０が設けられ、周波数測定装置２０から送信手段２２を介して送信された上記カウント値データはこの受信手段５０を介してコンピュータ本体３２に受信され、周波数測定装置２０側の送信手段２２及びコンピュータ本体３２側の受信手段５０がカウント値データを伝送するための通信手段を構成する。
【００４１】
このピグの位置監視装置においては、集音マイク６にて集音されたピグ４の移動音は、次の通りにして処理される。即ち、ピグ４の移動音は集音マイク６にて集音信号に変換され、この集音信号は増幅手段２８にて増幅され、更にフィルタ手段３０によって高周波成分が除去され、高周波成分が除去された集音信号が周波数測定装置２０に送給される。そして、周波数測定装置２０の波形分析手段２４はこの集音信号の波形分析を行い、発生数カウント手段２６は特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数をカウントし、カウント情報としてのカウント値信号が送信手段２２及び受信手段５０を介してコンピュータ本体３２に送給される。
【００４２】
コンピュータ本体３２に伝送されたカウント値データは、データ合成手段３６によって計時手段４０の時刻データと合成され、かく合成されたカウント値データがメモリ手段４２に記憶される。メモリ手段４２に記憶される合成カウント値データは、例えば図７に示すようなデータとなり、現在時刻とそのときのカウント値とを組み合わせたものとなる。
【００４３】
入力手段４８を入力操作することによって、メモリ手段４２に記憶された合成カウント値データを印刷手段４６によって印刷出力することができ、この印刷出力から合成カウント値データの値が大きいときにピグ４が管部材２の曲折部（例えば、曲折部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）を移動していると判断することができる。この合成カウント値に基づく管部材２の曲折部情報と管部材２が埋設された実際の配管情報とを対比することによって、管部材２内を移動するピグ４の位置を監視することができる。従って、ピグ４が管部材２内に詰まった場合においても、合成カウント値に基づく管部材２の曲折部情報と管部材２の実際の配管情報を用いてピグ４が詰まった部位を比較的正確に特定することができ、この詰まったピグ４を容易に取り除くことができる。
【００４４】
上述したピグの位置監視装置を用いて管部材の配管高低レベルとピグの移動音の特定周波数範囲の音成分の単位時間（例えば、１０秒）当たりの発生回数のカウント値との関係を実験的に確認したところ、図７に示す結果が得られた。図７（ａ）は、ピグの移動音の測定時刻とそのときの特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりのカウント値との関係を示し、また図７（ｂ）は、ピグを移動させた管部材の配管情報を示し、理解を容易にするために、図７（ａ）の単位時間当たりのカウント値情報と図７（ｂ）の管部材の配管情報とを対応させて示している。
【００４５】
図７から明らかなように、ピグが管部材の直線部を移動しているときには、特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりのカウント値は少なく、そのカウント値は５０前後であるが、ピグが曲折部を移動しているときには、特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりのカウント値は非常に大きくなり、そのカウント値は２５０〜４５０程度となる。この実験結果から明らかなように、ピグが移動する管部材の部位構造（直線部、曲折部）とそこを移動しているときに発生するピグの移動音との間には密接な関連があり、この関連に着目することによって、ピグが管部材の曲折部を移動していることを判定することができ、この判定結果と管部材の曲折部情報を用いてピグの位置監視を行うことができることが確認できた。尚、図７（ｂ）は、管部材の配管情報のうち配管高低レベルのみを示しているが、管部材は水平方向（横方向）にも曲折しており、水平方向に曲折しても、上下方向に曲折している場合と同様に、ピグが水平方向の曲折部を移動するときにはその移動が遅くなる故に、移動音は低い周波数の音成分を多く含んだものとなり、特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数のカウント値は大きな値となる。
【００４６】
上述した実施形態では、集音マイク６を一つ用いてピグ４の移動音を集音しているが、集音マイク６を二つ以上用いてピグ４の移動音の集音を行うようにしてもよい。集音マイク６を例えば二つ用いた場合、ピグ４が上流側の集音マイク６に到達するまでは、この上流側集音マイク６にて集音したピグ４の移動音を用いて管部材２の曲折部情報を得るようにし、またピグ４が集音マイク６を通過したしたときには、この上流側マイク６にて集音したピグ４の移動音を用いてピグ４の上流側マイク６の配設部位の通過情報を得るようにし、更にピグ４が上流側マイク６を通過して下流側集音マイク６に到達するまでは、下流側集音マイク６にて集音したピグ４の移動音を用いて管部材の曲折部情報を得るようにすることができる。尚、このような集音マイク６は管部材２の長手方向に間隔をおいて３つ以上設けるようにすることもでき、この場合、集音マイク６によってより多くのピグ４の通過情報を得ることができる。
【００４７】
次に、図８を参照して、ピグの位置監視装置の第２の実施形態について説明する。図８は、第２の実施形態のピグの位置監視装置におけるコンピュータ本体及びこれに関連する構成を簡略的に示すブロック図である。尚、以下の説明において、上述した実施形態と実質上同一の部材には同一の参照番号を付し、その説明を省略する。
【００４８】
図８において、この第２の実施形態では、コンピュータ本体３２Ａはピグ位置情報合成手段５２を含んでいる。またコンピュータ本体３２Ａに関連して、例えばサーバから構成される外部メモリ手段５４が設けられ、この外部メモリ手段５４には管部材の配管情報である埋設管情報が埋設管データベース５６に登録されている。このピグの位置監視装置のその他構成は、上述した第１の実施形態のものと実質上同一である。
【００４９】
この第２の実施形態では、ピグを用いて管部材を清掃するときには、管部材の所定部位（ピグを用いて清掃する部位）の埋設情報（配管情報）が外部メモリ手段５４の埋設管データベース５６から読み出され、読み出された配管情報の内容が表示手段４４に表示される。また、清掃中のピグの位置情報（即ち、ピグが管部材の曲折部を移動している位置情報）については、第１の実施形態と同様にしてピグの移動音を用いて特定される。ピグ位置情報合成手段５２は、このピグの位置を特定する位置情報を生成するとともに、生成したピグ位置情報を管部材の所定部位の埋設情報に合成し、ピグ位置情報が合成されたピグ合成埋設情報が表示手段に表示される。従って、この表示手段４４の表示内容を見ることによって作業者はピグの位置を容易に把握することができ、管部材内を移動するピグの位置を表示手段４４の画面を見ながら監視することができる。
【００５０】
以上、本発明に従うピグの位置監視装置の実施形態について説明したが、このような構成のピグの位置監視装置は次の通りの修正を施すことによって、管部材の汚れ・腐食監視装置（管部材の汚れ・腐食監視方法を実施するための装置）として用いることができる。
【００５１】
図９は、管部材の汚れ・腐食監視装置の一実施形態の要部を簡略的に示すブロック図であり、図１０は、図９の管部材の汚れ・腐食監視装置による汚れなどの監視を行う際の流れを示すフローチャートであり、図１１は、ピグ移動の時間と特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生数のカウント値との関係を示す図である。
【００５２】
図９において、この管部材の汚れ・腐食監視装置のコンピュータ本体３２Ｂは過去データ合成手段６２を備え、この過去データ合成手段６２は汚れ・腐食ピグ情報を合成する。また、コンピュータ本体３２Ｂに関連して外部メモリ手段６４が設けられ、この外部メモリ手段６４は、清掃ピグ情報を登録する清掃ピグ情報データベース６６と、汚れ・腐食ピグ情報を登録する汚れ・腐食ピグデータベース６８とを含んでいる。この汚れ・腐食監視装置のその他の構成は、上述した第１の実施形態のピグの位置監視装置と実質上同一であり、清掃ピグデータベース６６に登録された清掃ピグ情報を用いてピグ位置の監視を行うことができ、汚れ・腐食ピグデータベース６８に登録された汚れ・腐食ピグ情報を用いて管部材の汚れ及び／又は腐食の監視を行うことができる。
【００５３】
次に、図９とともに図１０を参照して、管部材の汚れ及び／又は腐食の監視について説明する。管部材の汚れ及び／又は腐食（以下、「腐食など」と表現する）の進行状況を監視するときには、まず、清掃用ピグを用いて管部材の清掃を行う（ステップＳ１）。この清掃は、第１の実施形態で説明したと同様に、水供給源から供給される水の水圧を利用して清掃用ピグを移動させ、清掃用ピグによって管部材の内周面に付着した汚れを水とともに取り除く。このときのピグの移動により発生する移動音は、集音マイク６で集音され、集音された集音信号は増幅手段２８、フィルタ手段３０及び周波数測定装置２０によって上述したと同様に処理され、特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数のカウント値データが送信手段２２及び受信手段５０を介してコンピュータ本体３２Ｂに伝送され、伝送されたカウント値データが外部メモリ手段６４の清掃ピグデータベース６６に登録される。管部材の清掃時に清掃用ピグが詰まったときには、外部メモリ手段６４の清掃ピグデータベース６６に登録された清掃ピグ情報、即ちこの清掃時のカウント値データを読み出し、読み出したカウント値データを分析することによって管部材の曲折部情報を得ることができる。従って、この曲折部情報を利用して清掃用ピグの詰まった箇所を特定することができ、これにより、詰まったピグを容易に取り除くことができる。
【００５４】
このように管部材を清掃した後、次に、監視用ピグを用いて管部材の汚れ・腐食状態の測定を行う（ステップＳ２）。清掃用ピグ及び監視用ピグは、上述したと同様に、発泡ウレタン樹脂製の砲弾型ピグを用いることができ、管部材の内径が例えば３０ｃｍである場合、清掃用ピグとしては外径が例えば２９ｃｍ程度のものを用い、このように管部材の内径より幾分小さいものを用いることによって、ピグの詰まりを少なくして管部材内を所要の通りに清掃することができ、また監視用ピグとしては外径が例えば３０ｃｍ程度のものを用いることができ、このように清掃用ピグよりも幾分大きく、管部材の内径とほぼ等しいものを用いることによって、管部材に固定的に付いた汚れ及び内周面の腐食状態をほぼ正確に測定することができる。
【００５５】
管部材に腐食などが発生していないときには、その内周面はきれいな状態になっており、それ故に、監視用ピグはスムースに移動し、その移動速度も速く、従って、得られる移動音は、音の大きさが小さく且つ波形幅が小さい（換言すると、周波数が大きい音成分を多く含んでいる）ものとなり、このときの移動音の特定周波数範囲（例えば、１０００Ｈｚ以下）の音成分の単位時間当たり（例えば、１０秒間）のカウント値は小さくなる。一方、管部材に腐食などが発生しているときには、その内周面には凹凸が存在しており、それ故に、監視用ピグの移動はスムースに行われず、その移動速度は遅くなり、従って、得られる移動音は、音の大きさが大きく且つ波形幅が大きい（換言すると、周波数が小さい音成分を多く含んでいる）ものとなり、このときの移動音の特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりのカウント値は大きくなる。このようなことから、管部材の清掃後にピグを移動させてピグ移動音を分析し、この分析結果を後述するように利用することによって、管部材の汚れ・腐食状態の進行状況を監視することが可能となる。
【００５６】
監視用ピグを移動させたときにおいても、この移動音は、集音マイク６で集音され、上述したと同様に、集音された集音信号は増幅手段２８、フィルタ手段３０及び周波数測定装置２０によって所要の通りに処理され、特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数のカウント値データが送信手段２２及び受信手段５０を介してコンピュータ本体３２Ｂに伝送され、そして、伝送されたカウント値データが外部メモリ手段６４の汚れ・腐食ピグデータベース６８に登録される。尚、管部材の汚れ・腐食の測定中に監視用ピグが詰まったときには、外部メモリ手段６４の汚れ・腐食ピグデータベース６８に登録された汚れ・腐食ピグ情報、即ちこの汚れ・腐食の測定時のカウント値データを読み出し、読み出したカウント値データを分析することによっても管部材の曲折部情報を得ることができ、この曲折部情報を利用して監視用ピグの詰まった箇所を特定することができる。このようにして第１回目の管部材の清掃及び汚れ・腐食の測定が行われる。
【００５７】
管部材の清掃は、定期的に、例えば１年毎に行われ、第１回目の清掃から例えば一年経過後に第２回目の管部材の清掃が行われる（ステップＳ３）。第２回目の管部材の清掃は第１回目と同様にして清掃用ピグを用いて行われ、この清掃中の清掃用ピグの移動によって発生する移動音の周波数成分のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数がカウントされ、このカウント値データがコンピュータ本体３２Ｂに伝送されて外部メモリ手段６４の清掃ピグデータベース６６に登録される。
【００５８】
次いで、監視用ピグを用いて管部材の汚れ・腐食状態の測定を行う（ステップＳ４）。この汚れ・腐食の測定は、第１回目（即ち、ステップＳ２）と同様にして監視用ピグを用いて行われ、この汚れ・腐食の測定中の監視用ピグの移動によって発生する移動音の周波数成分のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数がカウントされ、このカウント値データがコンピュータ本体３２Ｂに伝送されて外部メモリ手段６４の汚れ・腐食ピグデータベース６８に登録される。
【００５９】
その後、管部材の汚れ・腐食状態の進行状況の判定が行われる（ステップＳ５）。この判定は入力手段４８を入力操作することによって行われ、入力手段４８を所要の通りに入力操作すると、外部メモリ手段６４の汚れ・腐食データベース６８に登録された過去の汚れ・腐食ピグ情報（即ち、第１回目及び第２回目のカウント値データ）が読み出され、コンピュータ本体３２Ｂの過去データ合成手段６２は、読み出された過去の汚れ・腐食情報を合成して表示手段４４の画面上に表示する。合成された汚れ・腐食情報は、例えば図１１に示すような内容となる。管部材の腐食などが進行すると、その内周面に生じる凹凸も大きくなり、それ故に、かかる凹凸によって監視用ピグの移動がより阻害され、その移動速度はより遅くなり、従って、得られる移動音は、周波数が小さい音成分をより多く含んものとなる。このようなことから、第１回目に測定したカウント値よりも第２回目に測定したカウント値の方が大きくなり、図１１に示すように、グラフ上において第１回目の測定結果よりも第２回目の測定結果の方が上側になり、この測定結果の変化の度合いを見ることによって、管部材の腐食などの進行状況を容易に把握することができる。その結果、腐食などによる管部材の保守、点検時期を容易に知ることができ、これによって、管部材の破損などを未然に防止することができる。
【００６０】
このようにして第２回目の管部材の清掃及び汚れ・腐食の測定が行われ、この測定から例えば１年経過した後に、第３回目の管部材の清掃が上述したと同様にして行われ、第３回目の清掃中における清掃用ピグの移動音の上記カウント値が外部メモリ手段６４の清掃ピグデータベース６６に登録される（ステップＳ６）。そして、管部材の汚れ・腐食状態の測定が行われ（ステップＳ７）、汚れ・腐食状態の測定中における監視用ピグの移動音の上記カウント値が外部メモリ手段６４の汚れ・腐食ピグデータベース６８に登録される。
【００６１】
その後、管部材の汚れ・腐食状態の進行状況の判定が行われ（ステップＳ８）。この判定においては、汚れ・腐食データベース６８に登録された過去の汚れ・腐食ピグ情報（即ち、第１回目、第２回目及び第３回目のカウント値データ）が読み出され、コンピュータ本体３２Ｂの過去データ合成手段６２は、これら読み出された過去の汚れ・腐食情報を合成して表示手段４４の画面上に表示すようになる。このようにして例えば一年に一回の割合で管部材の清掃と管部材の汚れ・腐食状態の測定が行われ、これら過去の汚れ・腐食状態の測定結果を利用することによって、管部材の内部の汚れ・腐食状態の進行状の監視を行うことができる。
【００６２】
上述した実施形態では、汚れ・腐食ピグ情報を用いて管部材の汚れ・腐食の監視に利用しているが、清掃ピグ情報及び／又は汚れ・腐食ピグ情報を次のことなどに広く用いることができる。
【００６３】
一つ目として、管部材が隆起や沈降しているかを確認するために利用することができる。地震などによって管部材が隆起や沈降していると、その箇所において曲折部が新たに発生したことになる。従って、地震前の清掃ピグ情報（及び／又は汚れ・腐食ピグ情報）と地震後の清掃ピグ情報（及び／又は汚れ・腐食ピグ情報）とを対比して新たに曲折部が生じているか（即ち、ピグの移動音のうち特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生回数のカウント値が大きく変化している箇所が存在しているか）を調べることによって、管部材の隆起、沈降が生じているかを調べることが可能となる。
【００６４】
二つ目として、管部材の配管情報が不明であるときには、清掃ピグ情報（及び／又は汚れ・腐食ピグ情報）を利用することによって、管部材の曲折部が判るようになり、かかる曲折部情報を利用して管部材の配管情報を得ることが可能となる。
【００６５】
三つ目として、清掃用ピグ（及び／又は監視用ピグ）の移動音を録音し、この移動音を分析することも可能となる。例えば、移動音の周波数のうち特定周波数（例えば、１０００Ｈｚ）の音成分を抽出して分析することによって、管部材の配管構造（即ち、管部材の接続部位）を調べることが可能となる。
【００６６】
以上、本発明に従うピグの位置監視方法及び位置監視装置並びに管部材の汚れ・腐食監視方法について説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【００６７】
例えば、図示の実施形態では、監視現場１８にて集音したピグ４の移動音をこの監視現場１８にて周波数測定装置２０を用いて特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生数をカウントし、このカウント値を通信手段を介して管理事務所３０のコンピュータ本体３２に送信して処理しているが、このような構成に代えて、ピグ４の移動音を集音マイク６を通して録音機（図示せず）に録音し、この録音データを管理事務所３０に設置した周波数測定装置及びコンピュータ本体３２などを用いて上述したと同様に処理するようにしてもよく、或いはコンピュータ本体３２及びその周辺機器を監視現場１８に設置し、この監視現場１８にてピグ４の移動音を上述したように処理するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に従うピグの位置監視装置を用いた位置監視方法を説明するための概略図。
【図２】図１の位置監視装置を簡略的に示すブロック図。
【図３】ピグが集音箇所に向けて管部材の直線部を移動するときの移動音の波形を示す図。
【図４】ピグが集音箇所に向けて管部材の曲折部を移動するときの移動音の波形を示す図。
【図５】ピグが集音箇所を通過した後の移動音の波形を示す図。
【図６】移動音の波形を分析して周波数を決定する方法を説明するための説明図。
【図７】図１のピグの位置監視装置を用いたときのピグの位置と配管情報との関係を示す図。
【図８】第２の実施形態のピグの位置監視装置におけるコンピュータ本体及びこれに関連する構成を簡略的に示すブロック図。
【図９】管部材の汚れ・腐食監視装置の一実施形態の要部を簡略的に示すブロック図。
【図１０】図９の管部材の汚れ・腐食監視装置による汚れなどの監視を行う際の流れを示すフローチャート。
【図１１】ピグ移動の時間と特定周波数範囲の音成分の単位時間当たりの発生数のカウント値との関係を示す図。
【符号の説明】
【００６９】
２  管部材
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  曲折部
４  ピグ
６  集音マイク
２０  周波数測定装置
２４  波形分析手段
２６  発生数カウント手段
３２，３２Ａ，３２Ｂ  コンピュータ手段
３４  データ合成手段
５２  ピグ位置情報合成手段
５６  埋設管データ
６２  過去データ合成手段
６６  清掃ピグデータベース
６８  汚れ・腐食ピグデータベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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