(57)【要約】【課題】  Ｘ線透視画像取得中において、Ｘ線曝射レートを被検体の動きに応じて動的に制御することができるＸ線診断装置等を提供すること。【解決手段】  Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きの度合いを示す指標、例えばフレーム間の差分値、前記被検体を搭載する寝台表面の圧力の時間的変化、診断部位近傍の移動量の時間的変化等を随時計算する。中央制御部２９は、計算された指標Ｄが、例えばＤ＞Ｔｈ＋ａ、Ｔｈ−ａ≦Ｄ≦Ｔｈ＋ａ、Ｄ＜Ｔｈ−ａのいずれの範囲に属するかを評価し、その結果に応じてパルスレート上昇、パルスレート維持、パルスレート低下のいずれかの制御を行う。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対し所定のレートでＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、
入射するＸ線を検出するＸ線検出手段と、
検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像生成手段と、
前記被検体の動きの度合いに応じて前記レートを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
フレーム間の差分値、前記被検体を搭載する寝台表面の所定領域における圧力の時間的変化、診断部位近傍の移動量の時間的変化のうちのいずれかを、前記被検体の動きの度合いを示す指標として計算する計算手段をさらに具備し、
前記制御手段は、
前記指標が所定の閾値を超える場合には、前記レートを上昇させ、
前記指標が所定の閾値よりも小さい場合には、前記レートを低下させること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
フレーム間の差分値、前記被検体を搭載する寝台表面の圧力の時間的変化、診断部位近傍の移動量の時間的変化のうちのいずれかを、前記被検体の動きの度合いを示す指標として計算する計算手段をさらに具備し、
前記制御手段は、
前記指標が第１の閾値を超える場合には、前記レートを上昇させ、
前記指標が第２閾値よりも小さい場合には、前記レートを低下させ、
前記指標が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間にある場合には、前記レートを変化させないこと、
を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
呼吸に起因する前記被検体の移動量を測定する測定手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記計算された指標と呼吸に起因する前記被検体の移動量とが対応する場合には、前記レートを上昇させないこと、
を特徴とする請求項２又は３記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
検査中に医師又は技師が患者に対して行う指示における所定の言葉の有無を判定する判定手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記判定手段が前記所定の言葉有と判定した場合には、前記レートを上昇させること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
当該Ｘ線診断装置の所定の機械的動作の有無を判定する判定手段をさらに具備し、
前記制御手段は、前記判定手段が前記所定の機械的動作有と判定した場合には、前記レートを上昇させること、
を特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
コンピュータに、
被検体に対し所定のレートでＸ線を曝射させるＸ線曝射機能と、
入射するＸ線を検出させるＸ線検出機能と、
検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成させる画像生成機能と、
前記被検体の動きの度合いに応じて前記レートを制御させる制御機能と、
を実現させることを特徴とするＸ線診断装置制御プログラム。
【請求項８】
コンピュータに、
フレーム間の差分値、前記被検体を搭載する寝台表面の所定領域における圧力の時間的変化、診断部位近傍の移動量の時間的変化のうちのいずれかを、前記被検体の動きの度合いを示す指標として計算させる計算機能をさらに実現させ、
前記制御機能においては、
前記指標が所定の閾値を超える場合には、前記レートを上昇させ、
前記指標が所定の閾値よりも小さい場合には、前記レートを低下させること、
を特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置制御プログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
フレーム間の差分値、前記被検体を搭載する寝台表面の圧力の時間的変化、診断部位近傍の移動量の時間的変化のうちのいずれかを、前記被検体の動きの度合いを示す指標として計算させる計算機能をさらに実現させ、
前記制御機能においては、
前記指標が第１の閾値を超える場合には、前記レートを上昇させ、
前記指標が第２閾値よりも小さい場合には、前記レートを低下させ、
前記指標が前記第１の閾値と前記第２の閾値との間にある場合には、前記レートを変化させないこと、
を特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
呼吸に起因する前記被検体の移動量を測定させる測定機能をさらに具備し、
前記制御機能においては、前記計算された指標と呼吸に起因する前記被検体の移動量とが対応する場合には、前記レートを上昇させないこと、
を特徴とする請求項８又は９記載のＸ線診断装置制御プログラム。
【請求項１１】
コンピュータに、
検査中に医師又は技師が患者に対して行う指示における所定の言葉の有無を判定させる判定機能をさらに実現させ、
前記制御機能においては、前記判定機能が前記所定の言葉有と判定した場合には、前記レートを上昇させること、
を特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置制御プログラム。
【請求項１２】
コンピュータに、
当該Ｘ線診断装置の所定の機械的動作の有無を判定させる判定機能をさらに実現させ、
前記制御機能は、前記判定機能が前記所定の機械的動作有と判定した場合には、前記レートを上昇させること、
を特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置に関するもので、特に、パルスＸ線透視が可能なＸ線診断装置及び当該装置の射制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、被験者の体内を透過したＸ線の強弱を濃淡画像として表示する画像装置であり、その撮影形態には、診断・治療等の目的に応じて、リアルタイム画像を取得する透視モードと、静止画像を取得する本撮影モードとがある。また、透視モードには、Ｘ線を連続的に曝射する透視連続モードと、被爆低減のためにＸ線を間欠的に曝射するパルス透視モードとが存在する。
【０００３】
Ｘ線診断装置でパルス透視を行う場合、Ｘ線曝射間隔であるパルスレートは、画像取得前に、検査毎にマニュアル操作によって設定されが、その値は、検査部位や検査目的によって予め適切な数字が決まっていることが多い。この点を利用し、透視モードから予めプリセットすることにより、透視モードをいちいちマニュアル設定する煩わしさを解消する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、検査部位を選択する部位選択スイッチを操作卓上に設けておき、動きが大きい部分を選択した場合にはパルスレートを上昇させ、一方、動きが小さい部分を選択した場合には、レートを下げることで、設定作業を簡易化する技術も存在する（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−１３８８８３号公報
【特許文献２】特開２０００−２７９４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、現在のＸ線診断装置では、同じ検査部位や同じ検査目的では、その画像取得中におけるパルスレートは固定されてしまう。従って、同一検査部位に係る画像取得中にパルスレートを変更しようとすれば、迅速且つ的確なマニュアル操作が必要とされる。そのため、現実的には、同一検査中にパルスレートを変更することは困難である。
【０００５】
また、動きが大きい検査部位を低レートで撮影すると、観察時のコマ送り感が強くなり、時間分解能が低下する。従って、検査中に適切なパルスレート変更が困難である従来の装置においては、動きが大きな場所に合わせてパルスレートが設定される。そのため、高いパルスレートを必要としない場所（例えば、動きが小さな場所）であっても、高レートで透視されることとなり、被爆低減の観点から好ましくない。
【０００６】
また、例えば被検体が小児と大人とでは、同一検査部位、同一検査目的であっても動きに差異があり、個別に対応できることが好ましい。
【０００７】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、Ｘ線透視画像取得中において、Ｘ線曝射レートを被検体の動きの程度に応じて動的に制御することができるＸ線診断装置及びＸ線診断装置制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【０００９】
本発明の第１の視点は、被検体に対し所定のレートでＸ線を曝射するＸ線曝射手段と、入射するＸ線を検出するＸ線検出手段と、検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像生成手段と、前記被検体の動きの度合いに応じて前記レートを制御する制御手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置である。
【００１０】
本発明の第２の視点は、コンピュータに、被検体に対し所定のレートでＸ線を曝射させるＸ線曝射機能と、入射するＸ線を検出させるＸ線検出機能と、検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成させる画像生成機能と、前記被検体の動きの度合いに応じて前記レートを制御させる制御機能と、を実現させることを特徴とするＸ線診断装置制御プログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
以上本発明によれば、Ｘ線透視画像取得中において、Ｘ線曝射レートを被検体の動きに応じて動的に制御することができるＸ線診断装置及びＸ線診断装置制御プログラムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１３】
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置１のブロック構成図を示している。同図に示すように、本Ｘ線診断装置１は、装置本体２、Ｘ線制御部１１、Ｘ線管球１２、寝台１４、Ｘ線検出部１５、寝台制御部１６、寝台駆動部１７、操作部３０、モニタ３１を具備している。
【００１４】
Ｘ線制御部１１は、中央制御部２９（後述）からの指示のもと、所定強度のＸ線が所定レートで曝射されるように、Ｘ線管球１２を制御する。
【００１５】
Ｘ線管球１２は、Ｘ線を発生する真空管であり、高電圧発生装置からの高電圧により電子を加速させ、ターゲットに衝突させることでＸ線を発生する。
【００１６】
寝台１４は、被検体を搭載したまま起倒及び位置決め動作可能な機構を有する。
【００１７】
Ｘ線検出部１５は、イメージインテンシファイア（Ｉ．Ｉ．）とＴＶカメラとから構成され、被検者を透過したＸ線を入力蛍光面で光学情報に変換し、さらに当該光学情報に基づいて生成された光電子を出力蛍光面に衝突させて高輝度光学画像を生成する。しかしながら、これに拘泥されず、例えばシンチレータとフォトダイオードアレイとを有するフラットパネルデテクタ（ＦＰＤ）を採用してもよい。ＦＰＤとは、被検体を透過したＸ線を光電膜に当てることで電子正孔を生成し、これを半導体スイッチにおいて蓄積し、電気信号として読み出すことでＸ線信号を検出するものである。
【００１８】
寝台制御部１６は、中央制御部２９（後述）からの指示のもと、例えば造影剤の流れを追いながら診断部位（寝台）の位置決めを行うために、寝台駆動部１７を制御する。
【００１９】
寝台駆動部１７は、寝台制御部１６の制御のもと、寝台１４を駆動する。
【００２０】
操作部３０は、キーボードや各種スイッチ、マウス等を備えた入力装置であり、患者情報（患者ＩＤ、検査部位、検査目的等）の入力、撮影指示、パルスレート選択、画像選択等を入力する際に使用される。
【００２１】
モニタ３１は、後述する画像処理部２５から受け取った信号により、Ｘ線診断画像等を表示するＣＲＴ、プラズマディスプレイ、液晶ディスプレイ等の表示装置である。
【００２２】
装置本体２は、本Ｘ線診断装置の動作に関する制御、検出したＸ線に基づく画像データ生成等を行うものであり、Ａ／Ｄ変換器２１、メモリ２３、画像処理装置２５、Ｄ／Ａ変換器２７、記憶部２８、中央制御部２９を有している。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換器２１は、Ｘ線検出部１５から出力されるアナログの映像信号を、ディジタル信号に変換し、フレーム毎の画像データとしてメモリ２３に送り出す。
【００２４】
メモリ２３は、Ａ／Ｄ変換器２１から供給されるディジタル信号を一時的に記憶する。
【００２５】
画像処理装置２５は、メモリ２３からディジタル信号をフレーム毎に読み出し、必要に応じてサブトラクション処理等の所定の画像処理を行う。
【００２６】
Ｄ／Ａ変換器２７は、画像処理装置２５から入力した画像データのディジタル信号列を、アナログ信号列に変換する。
【００２７】
記憶部２８は、画像処理部２７での画像処理前又は処理後の画像データ等を記憶する。また、記憶装置１５は、後述するパルスレートの動的制御機能を実現するための専用プログラムを記憶する。さらに、記憶装置１５は、被検体の動きの度合い示す指標の値と、レート切替の基準となる閾値Ｔｈ及び不感帯幅とを対応付けた対応テーブルを、検査部位毎に記憶する。
【００２８】
中央制御部２９は、画像データの収集に関する制御、及び収集した画像データの画像処理、画像再生処理等に関する制御を行う中央処理装置である。特に、中央制御部２９は、後述するパルスレートの動的制御機能に関する処理を実行する。
【００２９】
（パルスレートの動的制御機能）
次に、本Ｘ線診断装置１が有するパルスレートの動的制御機能について説明する。この機能は、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きの度合いに応じて、透視モード中にパルスレートを動的に制御するものである。これにより、透視モードにおけるＸ線画像取得中であっても、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きが早い場合にはパルスレートを高く設定し、また、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きが遅い又は動きがない場合にはパルスレートを低く設定することができる。なお、本機能は、例えば記憶部２８に記憶された専用プログラムを中央制御部２９のメモリ上に展開することで実現することができる。しかしながら、これに拘泥されず、専用のハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３０】
図２は、Ｘ線診断装置の一般的な撮影動作の流れを示したフローチャートである。図２に示すように、患者ＩＤ、検査部位等を含む患者情報が操作部３０を介して入力され（ステップＳ１）、当該患者情報に基づく（透視モードにおける）パルスレートが設定される（ステップＳ２）。次に、設定されたパルスレートに従って、透視モードによるＸ線画像の取得が実行され（ステップＳ３）、撮影位置が決定されると本撮影モードによるＸ線画像の取得が実行される（ステップＳ４）。
【００３１】
本Ｘ線診断装置では、ステップＳ２の透視モードによるＸ線画像の取得において、パルスレートの動的制御機能に従う処理（パルスレート動的制御処理）が常時実行される。以下、パルスレート動的制御処理の具体的な内容について、被検体の動きの度合いを示す指標別に、実施例に従って説明する。
【００３２】
（実施例１）
本実施例は、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きの度合いを示す指標として、フレーム間の差分値を用いるものである。
【００３３】
図３は、本実施例に係るパルスレート動的制御処理の流れを示したフローチャートである。まず、透視モードによるＸ線画像取得が実行されると、中央制御部２９は、次の式（１）を用いて、直前のフレームと現在のフレームとの間で、ＲＯＩ内の差分値を計算する（ステップＳ３１）。
【００３４】
Ｄ＝Σ｜ｆｉＮ（ｘ，ｙ）−ｆｉＮ−１（ｘ，ｙ）｜          （１）
ここで、和はＲＯＩ内の全画素について取るものとし、また、Ｎはフレーム番号を示す。
【００３５】
次に、中央制御部２９は、対応テーブルを用いた差分値Ｄの評価を実行する（ステップＳ３２）。すなわち差分値ＤがＤ＞Ｔｈ＋ａ、Ｔｈ−ａ≦Ｄ≦Ｔｈ＋ａ、Ｄ＜Ｔｈ−ａのいずれの範囲に属するかを判定する。判定の結果、Ｄの値がＤ＞Ｔｈ＋ａに属すると判定した場合には、中央制御部２９は、現在の設定から一定値だけパルスレートを上昇させる（ステップＳ３３ａ）。また、中央制御部２９は、Ｄの値がＴｈ−ａ≦Ｄ≦Ｔｈ＋ａに属すると判定した場合には、現在の設定でパルスレートを維持する（ステップＳ３３ｂ）。さらに、Ｄの値がＤ＜Ｔｈ−ａに属すると判定した場合には、現在の設定から一定値だけパルスレートを低下させ（ステップＳ３３ｃ）る。
【００３６】
なお、本実施例では、閾値Ｔｈの間に不感帯幅ａを設けている。これは、レートが頻繁に変更されることを防止し、より安定したレートに従うＸ線画像取得を実現するためである。この不感帯幅ａは、設定により変更できることが好ましい。例えば、ａ＝０と設定することで、不感帯幅のないパルスレート制御を実行することもできる。
【００３７】
また、指標としてのフレーム間の差分値は、式（１）の定義に拘泥されない。例えば、式（１）によって求められる差分値ＤをＲＯＩ内の画素数で除算した平均差分値Ｄｍを、指標として採用するようにしてもよい。
【００３８】
（実施例２）
被検体の動きが発生した場合には、当該被検体と接触する寝台１４表面の圧力に変化が生ずる。本実施例は、この点に着目し、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きの度合いを示す指標として、寝台１４上の圧力の時間的変化を用いるものである。
【００３９】
図４は、本実施例に係るＸ線診断装置１の構成を示した図である。同図に示すように、寝台１４には圧力センサ４０が設けられている。この圧力センサ４０は、ある時間間隔（例えば、１秒間隔）で寝台上の検査部位を含む（検査部位を搭載する）領域Ｒ(s,t)の各位置における圧力を測定する。
【００４０】
図５は、本実施例に係るパルスレート動的制御処理の流れを示したフローチャートである。まず、透視モードによるＸ線画像取得が実行されると、中央制御部２９は、領域Ｒにおける直前（すなわち、一秒前）の圧力の測定結果と現在の圧力の測定結果との差分を、式（２）に従って計算する（ステップＳ４１）。
【００４１】
Ｐ＝｜ｆＮ（ｓ，ｔ）−ｆＮ−１（ｓ，ｔ）｜          （２）
ここで、ｆＮ（ｓ，ｔ）は領域Ｒ(s,t)内にかかる圧力を意味し、また、Ｎはフレーム番号を示す。
【００４２】
次に、中央制御部２９は、対応テーブルを用いた差分値Ｐの評価を実行する（ステップＳ４２）。すなわち差分値ＰがＰ＞Ｔｈ＋ａ、Ｔｈ−ａ≦Ｐ≦Ｔｈ＋ａ、Ｐ＜Ｔｈ−ａのいずれの範囲に属するかを判定する。判定の結果、Ｐの値がＰ＞Ｔｈ＋ａに属すると判定した場合には、中央制御部２９は、現在の設定から一定値だけパルスレートを上昇させる（ステップＳ４３ａ）。また、中央制御部２９は、Ｐの値がＴｈ−ａ≦Ｐ≦Ｔｈ＋ａに属すると判定した場合には、現在の設定でパルスレートを維持する（ステップＳ４３ｂ）。さらに、Ｐの値がＰ＜Ｔｈ−ａに属すると判定した場合には、現在の設定から一定値だけパルスレートを低下させる（ステップＳ４３ｃ）。
【００４３】
（実施例３）
本実施例は、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きの度合いを示す指標として、診断部位近傍の移動量の時間的変化を用いるものである。
【００４４】
図６は、本実施例に係るＸ線診断装置１の構成を示した図である。同図に示すように、被検体の診断部位近傍には位置センサ４１が設けられている。この位置センサ４１は、自身の空間的位置を中央制御部２９に常に転送している。中央制御部２９は、転送されてくる位置センサ４１の空間的位置に基づいて、診断部位の単位時間当たりの移動量を計算する。
【００４５】
図７は、本実施例に係るパルスレート動的制御処理の流れを示したフローチャートである。まず、透視モードによるＸ線画像取得が実行されると、中央制御部２９は、診断部位の単位時間当たりの移動量Ｌを計算する（ステップＳ５１）。
【００４６】
次に、中央制御部２９は、対応テーブルを用いた移動量Ｌの評価を実行する（ステップＳ５２）。すなわち移動量ＬがＬ＞Ｔｈ＋ａ、Ｔｈ−ａ≦Ｌ≦Ｔｈ＋ａ、Ｌ＜Ｔｈ−ａのいずれの範囲に属するかを判定する。判定の結果、Ｌの値がＬ＞Ｔｈ＋ａに属すると判定した場合には、中央制御部２９は、現在の設定から一定値だけパルスレートを上昇させる（ステップＳ５３ａ）。また、中央制御部２９は、Ｌの値がＴｈ−ａ≦Ｌ≦Ｔｈ＋ａに属すると判定した場合には、現在の設定でパルスレートを維持する（ステップＳ５３ｂ）。さらに、Ｌの値がＬ＜Ｔｈ−ａに属すると判定した場合には、現在の設定から一定値だけパルスレートを低下させる（ステップＳ５３ｃ）。
【００４７】
（実施例４）
本実施例は、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きの度合いを示す指標として、検査中に医師又は技師が患者に対して行う指示における所定の言葉の有無を用いるものである。
【００４８】
図８は、本実施例に係るＸ線診断装置１の構成を示した図である。同図に示すように、本Ｘ線診断装置１には音声認識装置４２が設けられている。音声認識装置４２は、検査中に医師等が患者に対して行う指示の中に、患者の動きを発生させる所定の言葉（例えば、「仰向けになってください。」、「俯せになってください。」等）が含まれるか否かを判定する。所定の言葉が含まれると判定した場合には、音声認識装置４２は、含まれることを示す信号を中央制御部２９に対し送信する。
【００４９】
中央制御部２９は、音声認識装置４２から送信されてくる信号をトリガとし、パルスレートが現在の設定よりも一定期間高くなるように、Ｘ線制御部１１を制御する。
【００５０】
（実施例５）
本実施例は、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きの度合いを示す指標として、本Ｘ線診断装置１の機械的動作の有無を用いるものである。すなわち、中央制御部２９は、Ｘ線検出部１５に対する被検体の動きを発生させる機械的動作（例えば、絞りや寝台の移動（平行移動、回転移動、角度移動等））を指示した場合には、当該指示と同時にパルスレートが一定期間に亘って上昇させるように、Ｘ線制御部１１を制御する。
【００５１】
（実施例６）
本実施例は、上記実施例１乃至実施例３のうちのいずれか場合において、呼吸に起因する動きの場合にはパルスレート上昇を行わないものである。
【００５２】
図９は、本実施例に係るＸ線診断装置１の構成を示した図である。同図に示すように、本Ｘ線診断装置１には呼吸センサ４３が設けられている。呼吸センサ４３は、検査中の被検体の呼吸情報（例えば、胸郭の上下移動及びその時間変化等）を測定し、その測定結果を中央制御部２９に送信する。
【００５３】
中央制御部２９は、実施例１乃至実施例３のうちのいずれかの指標を用いて「被検体の動き有り（又は、パルスレート上昇）」と判定した場合において、呼吸センサ４３から送信されてくる測定結果を参照し、その動きが呼吸による動きと一致している場合には、呼吸に起因するものであると判定し、パルスレート上昇を行わないものとする。
【００５４】
以上述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５５】
本Ｘ線診断装置置によれば、種々の指標に基づいて被検体の動きの度合いを判定し、その判定結果に応じてパルスレートを制御する。従って、Ｘ線透視画像取得中において、Ｘ線曝射レートを被検体の動きに応じて動的に制御することができる。特に、動きが少ない場合には、動きが大きな場合に比してパルスレートを低下させることができ、Ｘ線診断における余分な被爆を低減させることができる。また、被検体の動きに合わせてパルスレートをマニュアル設定する必要がなく、操作者の作業負担を軽減させることができる。
【００５６】
また、本Ｘ線診断装置置によれは、指標の値に応じた判定において閾値Ｔｈの間に不感帯幅ａを設けている。これにより、レートが頻繁に変更されることを防止し、より安定したレートに従うＸ線画像取得を実現することができる。
【００５７】
さらに、本Ｘ線診断装置置によれは、検査中に被検体が動いた場合に、その動きが呼吸に起因するものであるのか否かを判定することができる。従って、呼吸以外の被検体の動きを対象とし、これに合わせたパルスレート制御を実現することができる。その結果、不要なパルスレート上昇を防止することができ、Ｘ線診断における余分な被爆を低減させることができる。
【００５８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。具体的な変形例としては、例えば次のようなものがある。
【００５９】
（１）本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００６０】
（２）上記実施形態においては、被検体の動きに対応させてパルスレートを一定の割合で上昇又は低下させる場合を例とした。しかしながら、これに拘泥されず、三段階以上のパルスレート制御、例えば指標の値に応じてパルスレートを計算し、これに従ってＸ線曝射を制御する構成であってもよい。また、どの様な状況においても被爆を一定以下に抑えるために、パルスレートの設定値の上限を設けるようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上本発明によれば、Ｘ線透視画像取得中において、Ｘ線曝射レートを被検体の動きに応じて動的に制御することができるＸ線診断装置及びＸ線診断装置制御プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るＸ線診断装置１のブロック構成図を示している。
【図２】図２は、Ｘ線診断装置の一般的な撮影動作の流れを示したフローチャートである。
【図３】図３は、透視モードにおいて実行されるパルスレート動的制御処理の流れを示したフローチャートである。
【図４】図４は、実施例２に係るＸ線診断装置１の構成を示した図である。
【図５】図５は、実施例２に係るパルスレート動的制御処理の流れを示したフローチャートである。
【図６】図６は、実施例３に係るＸ線診断装置１の構成を示した図である。
【図７】図７は、実施例３に係るパルスレート動的制御処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】図８は、実施例４に係るＸ線診断装置１の構成を示した図である。
【図９】図９は、実施例６に係るＸ線診断装置１の構成を示した図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…Ｘ線診断装置、２…装置本体、１１…Ｘ線制御部、１２…Ｘ線管球、１４…寝台、１５…Ｘ線検出部、１６…寝台制御部、１７…寝台駆動部、２１…Ａ／Ｄ変換器、２３…メモリ、２５…画像処理装置、２７…Ｄ／Ａ変換器、２８…記憶部、２９…制御部、３０…操作部、３１…モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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