(57)【要約】【課題】  本発明は、車両のスライド式のドア開閉装置（可動装置）などにおいて、安全のため、ドア開閉の動作前に、動作を予告するための音声などの報知信号を出力させる可動装置の報知システムを提供するものである。【解決手段】  かゝる本発明は、ドアなどの可動部１１０と可動部の操作スイッチ１２１、１２２と操作スイッチの操作による可動部の動作時に警報を発する警報部１３０と各部を制御するコントローラ１４０を備えた可動装置１００に後付けで組み付けられる報知システム２００であって、少なくとも報知用コントローラ２１０と音声などの報知出力手段２２０を有し、操作スイッチ１２１、１２２の操作による可動部１１０の動作前に、当該動作を予告するための音声などの報知信号を、報知出力手段２２０から発する可動装置の報知システムにより、これにより、より高い安全性が得られる。【選択図】  図１
2007022226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアなどの可動部と前記可動部の操作スイッチと前記操作スイッチの操作による可動部の動作時に警報を発する警報部と前記各部を制御するコントローラを備えた可動装置に後付けで組み付けられる報知システムであって、少なくとも報知用コントローラと音声などの報知出力手段を有し、前記操作スイッチの操作による可動部の動作前に、当該動作を予告するための音声などの報知信号を、前記報知出力手段から発することを特徴とする可動装置の報知システム。
【請求項２】
前記報知システムの可動装置への組み付けは、割り込みハーネスなどにより後付けで行われることを特徴とする請求項１記載の可動装置の報知システム。
【請求項３】
前記報知信号を停止させるキャンセルスイッチを付設させたことを特徴とする請求項１又は２記載の可動装置の報知システム。
【請求項４】
前記報知出力手段が、スピーカ、ブザー、ランプ、発光素子、芳香放出手段、又はこれらの併設からなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の可動装置の報知システム。
【請求項５】
前記報知システムが車両用であって、前記報知出力手段が車内、車外、又は車内外の両側に取り付けられることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の可動装置の報知システム。
【請求項６】
前記操作スイッチのスイッチング動作に対応させて、前記報知システムからの前記報知信号を出力させることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の可動装置の報知システム。
【請求項７】
前記操作スイッチのスイッチング動作長さが一定以上のとき、前記報知システムからの前記報知信号を一定長さとして出力させることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の可動装置の報知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動装置、例えば車両のスライド式のドア開閉装置などにおいて、安全のため、ドア開閉の動作前に、動作を予告するための音声などの報知信号を出力させるようにした可動装置の報知システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両、例えば、ワンボックスカーのスライド式のドア（所謂スライドドア）を開閉させる可動装置にあっては、通常車内の操作スイッチ（運転席回りのスイッチ）やリモコンスイッチ（キーレスエントリーシステム）の操作により、ドア開閉を行うわけであるが、その際、安全のため、アラームなどの警報音などを発生させるものが広く普及している。つまり、この警報音により、ドライバーや搭乗者などは、事前にドアの開閉動作を予測することができるため、高い安全性が得られる。
【０００３】
このような要求は、車両を例にとれば、上記スライドドアのみならず、トランクの開閉、ルーフウインドの開閉、タクシーの自動ドアの開閉、ドアミラー自動格納装置の駆動、リヤゲートの開閉、オープンカーのルーフの開閉、オートサイドステップの出し入れ、福祉車両のリヤーリフトの駆動などの動作にも求められることろであり、既に種々のシステムが提案されている。また、この要求は、広くは車両に限らず、種々の可動装置、例えば、建物用エレベータなどのドア開閉、製造装置における可動部などにも求められることろである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のような車両などの可動装置おいて、警報音が鳴るのみでは、不十分と考えられる場合が多々ある。例えば、ファミリタイプのワンボックスカーの場合、子供や車に不慣れの老人などが乗降するため、スライドドアが開閉する前に、単に警報音が鳴るのみでは、その意味がよく理解できず、不測の事態が生じる懸念があるからである。
特に、最近の車両では、種々の操作によって、その都度いろいろなタイプの警報音が発するようになっているため、何のための警報音であるのか、子供や老人などには勿論のこと、大人であって、熟れるまでは、理解し難い状況にある。言い換えれば、この種の可動装置においては、潜在的なが危険が潜んでいるというとこができる。
【０００５】
このため、車両のドア開閉において、その動作を、音声により知らせるシステムも一部に提案されている（例えば引用文献１）。この音声による報知システムの場合、キーレスエントリーシステムとの組み合わせにより、車両ドアのロック／アンロックを遠隔操作者に単なる警報音などとは別に、音声により明確に知らせるというものである。
しかし、この音声による報知システムは、基本的には、車両の製造段階で組み込まれるものであり、ユーザーが既存の所有車両に適宜後付けすることはできない。
【特許文献１】特開２００１−２５４５５３号公報
【０００６】
そこで、本発明者等は、上記したような、ワンボックスカーのスライドドアなどの開閉に際して、既存のドア開閉前の警報音とは別に、音声などによる報知信号をタイムリーに発すれば、より高い安全性が確保できるのではないかと着想した。
【０００７】
本発明の目的は、この着想に基づき、基本的には、音声などによる報知信号を発する報知システムを、小型のユニットからなる後付け用品として、車両などの可動装置に組み付けて、より高い安全性を確保するというものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明は、ドアなどの可動部と前記可動部の操作スイッチと前記操作スイッチの操作による可動部の動作時に警報を発する警報部と前記各部を制御するコントローラを備えた可動装置に後付けで組み付けられる報知システムであって、少なくとも報知用コントローラと音声などの報知出力手段を有し、前記操作スイッチの操作による可動部の動作前に、当該動作を予告するための音声などの報知信号を、前記報知出力手段から発することを特徴とする可動装置の報知システムにある。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、前記報知システムの可動装置への組み付けは、割り込みハーネスなどにより後付けで行われることを特徴とする請求項１記載の可動装置の報知システムにある。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、前記報知信号を停止させるキャンセルスイッチを付設させたことを特徴とする請求項１又は２記載の可動装置の報知システムにある。
【００１１】
請求項４記載の本発明は、前記報知出力手段が、スピーカ、ブザー、ランプ、発光素子、芳香放出手段、又はこれらの併設からなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の可動装置の報知システムにある。
【００１２】
請求項５記載の本発明は、前記報知システムが車両用であって、前記報知出力手段が車内、車外、又は車内外の両側に取り付けられることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の可動装置の報知システムにある。
【００１３】
請求項６記載の本発明は、前記操作スイッチのスイッチング動作に対応させて、前記報知システムからの前記報知信号を出力させることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の可動装置の報知システムにある。
【００１４】
請求項７記載の本発明は、前記操作スイッチのスイッチング動作長さが一定以上のとき、前記報知システムからの前記報知信号を一定長さとして出力させることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の可動装置の報知システムにある。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る報知システム（装置）によると、既存の可動装置に後付けで組み付けられるシステムであるため、基本的には、既存の可動装置の動作は、そのままに維持しつつ、既存の警報（例えば警報音）とは別に、音声などによる報知信号をタイムリーに発することができるため、より高い安全性が確保できる。
【００１６】
この報知システムは、簡単な小型のユニットからなる後付け用品として提供できるため、車両などでは、デーラーなどの販売店サイドで簡単に取り付けることができる。
特に、可動装置が、ワンボックスカーのスライドドアの開閉装置の場合で、報知信号を音声としたときには、子供や車に不慣れの老人などにとっては、極めて高い安全性の確保が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明に係る報知システムを、車両などのドア開閉装置である可動装置に後付けで組み付けた場合を示す概略説明図である。図中、１００は車両、例えば、ワンボックスカーのスライドドアを開閉させるためのドア開閉装置（可動装置）、２００は可動装置１００に後付けで組み付けられた本発明の報知システムである。
【００１８】
可動装置１００はモータなどが内蔵されたスライドドア開閉用の可動部１１０を備え、これは、車内の操作スイッチ１２１（運転席側のスイッチ）や、その送信信号が車両側のレシーバ（受信部）１２２ａにより受信されるリモコンスイッチ１２２によって操作される。これらの操作スイッチ１２１、１２２を操作したとき、通常、安全性を確保するため、スライドドアの開閉動作時、警報部１３０により、アラーム、ブザーなどの警報音が発せられる。これらの制御は、車両側のコントローラ１４０により行われる。通常コントローラ１４０と上記各部との間は、ワイヤーハーネスなどの伝送路１５０により接続されている。
【００１９】
例えば、ワンボックスカーのスライドドアを開閉させる場合、メーカーによって多少異なるが、通常リモコンスイッチ１２２によるときは、所定のボタンを長押し（例えば１秒以上）すると、ブザーなどの警報音が鳴った状態で、開いたり、閉じたりする。これにより、操作者や搭乗者は、ドアの開閉を認識することができ、通常レベルの安全性は確保されることになる。しかしながら、上述したように、子供や車に不慣れの老人などの場合、これだけでは、不十分で、不測の事態が生じる懸念がある。
【００２０】
本発明に係る報知システム２００は、このような状況に対応するためのもので、ＣＰＵ内蔵の報知用コントローラ２１０、音声、例えば、「ドアが開きます。」、「ドアが閉まります。」などの報知信号を出力するスピーカなどの報知出力手段２２０、２２０などを有してなる。ここで、報知出力手段２２０の一方は車内に設置される室内側のスピーカ、他方は車外側に設置される室外側のスピーカである。なお、報知出力手段による出力は、認識性の高さから、音声（音声ガイド）がメインとなるが、これだけげなく、単なる報知音、報知光、さらには、特殊な臭いなどの芳香などでもよく、その場合には、これに対応させて、報知出力手段自体も、スピーカ、ブザー、ランプ、発光素子、芳香放出手段などとして設定する必要がある。また、これらを適宜組み合わせて併用することもできる。さらに、報知音や報知光の場合には、車両側のスピーカやホーン、ヘッドライト、ハザードランプなどを報知出力手段として用い、さらにまた、これらを上記報知出力手段２２０と併用することもできる。
【００２１】
この報知システム２００の後付けにあたっては、例えば、割り込みハーネス２３０を用いて、車両側の伝送路１５０のワイヤーハーネス部分に組み付ければよい。この割り込みハーネス２３０の接続端末には、車両側のワイヤーハーネスと同種のコネクタ２３１を装着してあるため、例えば、車両側のワイヤーハーネスとコントローラ１４０との間に割り込せればよい。従って、比較的簡単に取り付けることができ、デーラーなどの販売店サイドでも、簡単に対応することができる。
【００２２】
この報知システム２００を、一旦後付けしても、使用を止めたい場合もあるため、好ましくは、報知信号を停止させるキャンセルスイッチ２４０を付設しておく。このスイッチ２４０は、特に限定されないが、通常は運転席回りに設置するとよい。なお、必要により、報知システム２００の電源スイッチ２５０を設けておくこともできる。
【００２３】
この報知システム２００は、数点の部品からなる比較的小型のユニットからなり、これを図示すると、図２〜図５の如くである。
ここで、図２は報知用コントローラ２１０が内蔵されたメインボックス２１１であり、その一部（側面）には、割り込みハーネス２３０のコネクタ２３２が接続されるコネクタ接続口２１２が設けてある。
【００２４】
図３はスピーカからなる報知出力手段２２０の場合で、その接続コード２２１の一端には接続プラグ２２２などが装着してあり、これを、報知用コントローラ２１０のメインボックス２１１側の接続口（図示省略）に差し込んだり、或いは、メインボックス２１１側から延ばした接続コードの対応する接続部に嵌め込んだりすることで、簡単に接続することができる。
【００２５】
図４は多数の接続線からなる概略Ｔ字形状の割り込みハーネス２３０で、Ｔ字状の短片側の両端には、上記したコネクタ２３１、２３１が装着してあり、これらにより、車両側のワイヤーハーネスとコントローラ１４０との間に簡単に割り込み接続させることができる。一方、Ｔ字状の長片側の一端にも上記したコネクタ２３２が装着してあり、これを、メインボックス２１１側面のコネクタ接続口２１２に差し込むことで、簡単に接続することができる。
【００２６】
図５はキャンセルスイッチ２４０で、その接続コード２４１の一端に接続プラグ２４２などが装着してあり、報知用コントローラ２１０のメインボックス２１１側の接続口（図示省略）に差し込んだり、或いは、メインボックス２１１側から延ばした接続コードの対応する接続部に嵌め込んだりすることで、簡単に接続することができる。
【００２７】
そして、これらのユニットは、例えば、図６に示すように、ワンボックスカー後部の側壁内空スペース部分などに設置すればよい。この設置時、報知用コントローラ２１０のメインボックス２１１と報知出力手段２２０のスピーカは、車両側にビス止めなどする必要があるが、割り込みハーネス２３０や各接続コード２２１、２４１は、上記のように、コネクタ接続やプラグ接続などで対応できるため、デーラーなどの販売店サイドでも、簡単に行うことができる。
【００２８】
報知用コントローラ２１０の内部は、例えば、図７に示すように、通常ＣＰＵ２１５、信号やデータのインターフェースとなる入力部２１６、出力部２１７、報知出力手段であるスピーカなどの駆動部２１８などを備えてある。ＣＰＵ２１５部分については、演算部２１５ａ、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶部２１５ｂ〜２１５ｃ、制御部２１５ｄなどがあって、特に、本記憶部２１５ｂ〜２１５ｃの場合、制御プログラムの他に、報知信号を、音声とするときには、必要な音声データを、書き換え可能な状態で格納してある。音声データとしては、後述するように、例えば、「ドアが開きます。」、「ドアが閉まります。」などの形で格納させてある。
【００２９】
次に、本報知システム２００によって、ワンボックスカーのスライドドアを開閉させる場合について述べると、図８（ａ）〜（ｃ）の如くである。
先ず、図８（ａ）に示すように、ワンボックスカー３００のスライドドア３１０が閉じている状態で、例えば、ドライバー（操作者）がリモコンスイッチ１２２（勿論操作ボタンが複数ある場合にはスライドドア用のボタン）を長押しすると、ドアが開く（動作する）前に、図８（ｂ）に示すように、「ドアが開きます。」との報知信号が発せられ、その後、図８（ｃ）に示すように、ドアが開く。なお、ドアを閉じる場合には、これとほぼ逆で、スライドドア３１０が開いている状態で、例えば、ドライバー（操作者）がリモコンスイッチ１２２を長押しすると、ドアが閉じる（動作する）前に、「ドアが閉じます。」との報知信号が発せられ、その後、ドアが閉まる。
これにより、ドライバーは勿論のこと、搭乗者に子供や車に不慣れの老人などがいても、音声による上記報知信号により、事前に、かつ、より確実にドアの動作を知ることができる。この結果、より高いレベルの安全性が確保される。
【００３０】
この動作のフローチャートは、図９の如くである。
先ず、ステップＳ１で、リモコンスイッチ１２２や運転席側の操作スイッチ１２１が操作されると、ステップＳ２では、その操作長さ（入力長さ）が、所定の長さ（例えば１秒以上、通常長押しという）であるか否がを判断する。長押しでないときには、ドアの開閉動作には関与せず、ステップＳ１に戻る。ただし、このとき、スイッチ操作があったことを知らせるため、補助ステップＳ２’を介在させて、ブザー音を出したり、操作長さに対応して音声の報知信号（音声ガイド）の一部を発生させることもできる。勿論、無反応状態としておくこともできる。
【００３１】
長押しのときには、ステップＳ３に進み、ドアの動作状態を判断する。ドアが動作中（可動中）の場合には、そのままの状態を維持すればよく、ステップＳ１に戻る。
一方、ドアが停止中の場合には、ステップＳ４に進み、ドアが閉じているか否か（開閉状態）を判断する。ＮＯで、ドアが開いているときには、ステップＳ５で、例えば、「ドアが閉じます。」との報知信号（閉動作の報知）を発した後、ステップＳ７に進み、ドアの状況に対応する動作信号（動作疑似信号）、即ち、ドア閉じ信号を車両側のコントローラ１４０に出力させる。
【００３２】
また、ＹＥＳで、ドアが閉じているときには、ステップＳ６で、例えば、「ドアが開きます。」との報知信号（開動作の報知）を発した後、ステップＳ７に進み、ドアの状況に対応する動作信号（動作疑似信号）、即ち、ドア開き信号を車両側のコントローラ１４０に出力させる。
【００３３】
上記動作のタイムチャートについては、プログラム的に適宜設定することができるため、特に限定されないが、例えば、図１０や図１１に示すものを挙げることができる。
【００３４】
図１０のタイムチャートは、リモコンスイッチ１２２や運転席側の操作スイッチ１２１のスイッチ操作があったとき、その操作長さに対応させて、音声の報知信号（音声ガイド）を発生させる場合である。スライドドアの開閉には、通常安全性の観点から、長押しが必要であるが、この場合、長押しでなとくも、その操作長さに対応して音声ガイドが行われる。このため、聞き取れなかなっり、聞き取り難い場合もあるが、この断片的な音声からでも、ある程度のドア開閉が予測できる。
スイッチ操作者自身にとってはスイッチ操作の確認ができる。勿論、長押しが行われれば、完全な全音声ガイドが行われ、この後（音声ガイド終了後）、ドアの開閉が行われる。この場合、音声ガイドが迅速に行われるため、後述する図１１の方式に比べて、待機時間が少なくて済むというメリットがある。
【００３５】
図１１のタイムチャートは、リモコンスイッチ１２２や運転席側の操作スイッチ１２１のスイッチ操作があったとき、その操作長さが、１秒以上の長押しである場合にだけ、完全な音声の報知信号（音声ガイド）を発生させる場合である。長押しの１秒後から、音声ガイドが行われ、この後（音声ガイド終了後）、ドア開閉が行われる。しかし、音声ガイドの開始が長押しの１秒後であるため、やや待機時間が長くなる。
【００３６】
なお、図１０や図１１のタイムチャートでは、音声ガイド終了後、ドアの開閉が行われるように設定してあるが、本発明はこれに限定されない。音声ガイドの途中、例えばガイド内容が十分に認知される後半の途中から、ドアの開閉を開始させるように、プログラム的に設定することもできる。これにより、安全上問題のない範囲内で、待機時間の短縮が可能となる。
【００３７】
また、本報知システム２００を、車両側のシステムに対して、優先させた場合には、車両側のシステムによる、上述したアラームなどの警報音の出力は、音声ガイドの終了に行われることになる。しかし、プログラム的には、音声ガイドの開始と同時に、又は、音声ガイド開始の一定後、警報音などを重複させて、出力させることもできる。
【００３８】
以上の説明は、可動装置がワンボックスカーのスライドドアを開閉させるためのドア開閉装置であったが、本発明は、これに限定されない。例えば、車両では、トランクの開閉、ルーフウインドの開閉、タクシーの自動ドアの開閉、ドアミラー自動格納装置の駆動、リヤゲートの開閉、オープンカーのルーフの開閉、オートサイドステップの出し入れ、福祉車両のリヤーリフトの駆動などの動作にも適用することができる。さらに、広くは車両に限らず、種々の可動装置、例えば、建物用エレベータなどのドア開閉、製造装置における可動部などにも適用することができる。勿論、こらへの適用により、より高い安全性が確保される。
【００３９】
これらの幾つかを開示すると、図１２〜図１５の如くである。
図１２はワンボックスカー３００のリヤゲート３２０に適当した場合である。最近のリヤゲート３２０は電動式のものが普及してきているため、これによってより高い安全性が得られる。図１３はワンボックスカー３００のルーフウインド３３０に適当した場合である。この場合、音声ガイドとしては、例えば、「ウィンドウが閉まります。」や「ウィンドウが開きます。」などと設定する。図１４はバス３００のオートサイドステップ３４０に適当した場合である。床面が高いバスでは、乗降ガイドとして、オートサイドステップ３４０を装備したものがあるが、この場合、側方に出入りするため、十分な注意が必要であり、音声ガイドによる報知は極めて重要である。音声ガイドとしては、例えば、「ご注意下さい。ステップが出ます。」などと設定する。図１５は福祉車両３００のリヤーリフト３５０に適当した場合である。リヤーリフト３５０の使用時には、車椅子３６０など乗った被介護人を、介護人やドライバーも含めて複数人で、なるべく迅速に乗降させる必要があり、しかも、リモコンスイッチ１２２の操作者（ドライバー）と被介護人が異なることが多いため、細心の注意を払っても、不測の事態が起こり易い状況下にある。従って、福祉車両への適用は極めて大きなメットがある。音声ガイドとしては、例えば、「ご注意下さい。リフトが下がります。」や「ご注意下さい。リフトが上がります。」などと設定する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る可動装置の報知システムの一例になる全体を示した概略説明図である。
【図２】本発明の報知システムのユニットにおける部品（報知用コントローラ）の一例を示した斜視図である。
【図３】本発明の報知システムのユニットにおける部品（報知出力手段：スピーカ）の一例を示した斜視図である。
【図４】発明の報知システムのユニットにおける部品（割り込みハーネス）の一例を示した斜視図である。
【図５】発明の報知システムのユニットにおける部品（キャンセルスイッチ）の一例を示した斜視図である。
【図６】本発明の報知システムの設置状態の一例を示した概略斜視図である。
【図７】本発明の報知システムにおける報知用コントローラの一例を示したブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）  本発明の報知システムを、車両の可動装置（ドア開閉装置）に適用した場合における動作状態を示した概略説明図でる。
【図９】本発明の報知システムにおける動作の一例を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の報知システムにおける動作の一例を示したタイムチャートである。
【図１１】本発明の報知システムにおける動作の一例を示した他のタイムチャートである。
【図１２】本発明の報知システムを、車両の可動装置（リヤゲート）に適用した場合を示した概略説明図でる。
【図１３】本発明の報知システムを、車両の可動装置（ルーフウインド）に適用した場合を示した概略説明図でる。
【図１４】本発明の報知システムを、車両の可動装置（オートサイドステップ）に適用した場合を示した概略説明図でる。
【図１５】本発明の報知システムを、車両の可動装置（リヤーリフト）に適用した場合を示した概略説明図でる。
【符号の説明】
【００４１】
１００・・・可動装置、１１０・・・可動部、１２１、１２２・・・操作スイッチ、１３０・・・警報部、１５０・・・伝送路、２００・・・報知システム、２１０・・・報知用コントローラ、２２０・・・報知出力手段、２３０・・・割り込みハーネス、２４０・・・キャンセルスイッチ、３００・・・車両、３１０・・・スライドドア、３２０・・・リヤゲート、３３０・・・・ルーフウインド、３４０・・・オートサイドステップ、３５０・・・リヤーリフト
【図１】
2007022226.tif 000003
【図２】
2007022226.tif 000004
【図３】
2007022226.tif 000005
【図４】
2007022226.tif 000006
【図５】
2007022226.tif 000007
【図６】
2007022226.tif 000008
【図７】
2007022226.tif 000009
【図８】
2007022226.tif 000010
【図９】
2007022226.tif 000011
【図１０】
2007022226.tif 000012
【図１１】
2007022226.tif 000013
【図１２】
2007022226.tif 000014
【図１３】
2007022226.tif 000015
【図１４】
2007022226.tif 000016
【図１５】
2007022226.tif 000017