(57)【要約】【課題】  データ収集システム及びデータ収集方法において、地下道のような閉空間において低消費電力で長期間にわたってセンシングを可能にすること。【解決手段】  センサ部１１とこれで得た計測データを無線通信するセンサ無線通信部１２とを有する複数の無線センサノード１、…、Ｎと、送信された計測データを受信する親機無線通信部２１を有した親機２０と、を備え、起点の無線センサノード１が、自己のセンサ部１１で得た計測データを含め親機２０のアドレス及び無線センサノード２のアドレスを含めた送信データを送信する機能を有し、無線センサノード２、…、Ｎが、送信データを受信した際に自己のアドレスが含まれていた場合、該送信データに自己のセンサ部１１で得た計測データを追加し自己よりも親機２０に近い他の無線センサノード３、…、Ｎのアドレスを含めた送信データを送信する機能を有する。【選択図】      図１
2007251529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ部と前記センサ部で得た計測データを無線通信するセンサ無線通信部とを有する複数の無線センサノードと、
前記無線センサノードから送信された前記計測データを受信する親機無線通信部を有した親機と、を備え、
複数の前記無線センサノードのうち予め設定した起点の無線センサノードが、自己の前記センサ部で得た計測データを含め送信先として前記親機のアドレス及び自己よりも前記親機に近い他の前記無線センサノードのアドレスを含めた送信データを前記センサ無線通信部により送信する機能を有し、
前記起点の無線センサノード以外の前記無線センサノードが、前記送信データを受信した際に自己のアドレスが含まれていた場合、受信した前記送信データに自己の前記センサ部で得た計測データを追加し送信先として前記親機のアドレス及び自己よりも前記親機に近い他の前記無線センサノードのアドレスを含めた送信データを前記センサ無線通信部により送信する機能を有することを特徴とするデータ収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載のデータ収集システムにおいて、
前記起点の無線センサノードが、前記親機から最も遠くに配設されたものに設定され、
前記無線センサノードが、送信先として自己よりも前記親機に次に近い他の前記無線センサノードのアドレスを前記送信データに含めることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項３】
請求項１に記載のデータ収集システムにおいて、
複数の前記無線センサノードが、１台おき又は複数台おきに配列されたもの同士で複数のグループに分けられ、
前記グループ毎に前記親機から最も遠くに配設された前記無線センサノードが前記起点の無線センサノードに設定され、
前記無線センサノードが、送信先として自己の属する前記グループ内で自己よりも前記親機に次に近い他の前記無線センサノードのアドレスを前記送信データに含めることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のデータ収集システムにおいて、
前記無線センサノードが、一方向に延在する閉空間に一列に配設されていることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項５】
請求項４に記載のデータ収集システムにおいて、
前記閉空間が地下道であって、
前記センサ部が、前記地下道に設置された地下電力線の温度変化を検出する温度センサであることを特徴とするデータ収集システム。
【請求項６】
センサ部と前記センサ部で得た計測データを無線通信するセンサ無線通信部とを有する複数の無線センサノードから、前記センサ無線通信部で前記計測データを親機に対して送信するデータ送信ステップと、
前記親機が前記計測データを親機無線通信部で受信するデータ収集ステップと、を有し、
前記データ送信ステップが、複数の前記無線センサノードのうち予め設定した起点の無線センサノードが自己の前記センサ部で得た計測データを含め送信先として前記親機のアドレス及び自己よりも前記親機に近い他の前記無線センサノードのアドレスを含めた送信データを前記センサ無線通信部により送信するステップと、
前記起点の無線センサノード以外の前記無線センサノードが、前記送信データを受信した際に自己のアドレスが含まれていた場合、受信した前記送信データに自己の前記センサ部で得た計測データを追加し送信先として前記親機のアドレス及び自己よりも前記親機に近い他の前記無線センサノードのアドレスを含めた送信データを前記センサ無線通信部により送信するステップ、とを有していることを特徴とするデータ収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に地下道のような閉空間で自動的にデータ収集を行うことができるデータ収集システム及びデータ収集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、工場中の地下道などには地下電力線が配線されており、各設備への電力供給が行われている。この地下電力線が断線して漏電した場合、電力供給が困難になるため、断線の発生及び位置をセンシングして検出する必要がある。しかしながら、地下道のような細長い閉空間では作業者による検査が困難であるため、無人による自動断線・漏電検査が要望されている。
【０００３】
従来、センサのデータを収集する技術として、例えば、特許文献１には、ワイヤレス通信機能及びルーティング機能を備えた複数のセンサノード、ならびに各センサノードからデータをマルチホップで転送されるゲートウェイノードを含むセンサネットワークが記載されている。このような各ノードにルータ機能を持たせたマルチホップによるセンサネットワークでは、検出されたデータを複数のセンサノードによって数珠つなぎに伝送することで、数ｋｍにも及ぶ伝送が実現可能となる。また、特許文献２には、複数のノードをツリー状に形成し、各子ノードが同一の無線周波数を用いて常に親ノードに向かって順次パケットを転送する無線ネットワークのパケット転送方法が記載されている。さらに、特許文献３には、複数の通信装置が共通の周期で情報の収集を行うと共に、指定された複数周期分の情報を蓄積し、指定された複数周期分の情報を蓄積した時点で蓄積している情報に基づいて通知情報を生成し、生成した通知情報を管理装置に対して送信する通信システムが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０４０１６号公報
【特許文献２】特開２００６−５４２０号公報
【特許文献３】特開２００５−２２３４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の技術には、以下の課題が残されている。
すなわち、上記従来のマルチホップによるデータ収集技術では、それぞれのセンサノードからデータが送られてくる度に各センサノードで中継を繰り返すため、無線の送信回数が多く、負荷増大によって平均消費電力が大きくなってしまう不都合があった。このため、各センサノードのバッテリーの消耗が大きく、短期間のうちにバッテリー交換を行う必要が生じてしまうことから、メンテナンスフリーで１０年以上の長期間にわたってセンシングすることが難しかった。
また、上記特許文献２に記載の技術では、複数のノードがツリー状のネットワーク構造で配列されているため、ツリー構造上端の親ノードに全てのデータが集約されるが、複数のノードがメッシュ状等のネットワーク構造で配列された場合には対応できない。また、複数の親ノード（親機）が設けられノードのアドレスが親機に対応して別である場合に転送させることができない不都合があった。
さらに、上記特許文献３に記載の技術では、指定された複数周期分の情報を蓄積して転送するため、データ転送に遅延が生じてしまい漏電等のリアルタイム情報に対応させることができない不都合があった。
【０００６】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、地下道のような閉空間において低消費電力で長期間にわたってリアルタイムでセンシング可能であると共に種々のネットワーク構造にも対応可能なデータ収集システム及びデータ収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明のデータ収集システムは、センサ部と前記センサ部で得た計測データを無線通信するセンサ無線通信部とを有する複数の無線センサノードと、前記無線センサノードから送信された前記計測データを受信する親機無線通信部を有した親機と、を備え、複数の前記無線センサノードのうち予め設定した起点の無線センサノードが、自己の前記センサ部で得た計測データを含め送信先として前記親機のアドレス及び自己よりも前記親機に近い他の前記無線センサノードのアドレスを含めた送信データを前記センサ無線通信部により送信する機能を有し、前記起点の無線センサノード以外の前記無線センサノードが、前記送信データを受信した際に自己のアドレスが含まれていた場合、受信した前記送信データに自己の前記センサ部で得た計測データを追加し送信先として前記親機のアドレス及び自己よりも前記親機に近い他の前記無線センサノードのアドレスを含めた送信データを前記センサ無線通信部により送信する機能を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のデータ収集方法は、センサ部と前記センサ部で得た計測データを無線通信するセンサ無線通信部とを有する複数の無線センサノードから、前記センサ無線通信部で前記計測データを親機に対して送信するデータ送信ステップと、前記親機が前記計測データを親機無線通信部で受信するデータ収集ステップと、を有し、前記データ送信ステップが、複数の前記無線センサノードのうち予め設定した起点の無線センサノードが自己の前記センサ部で得た計測データを含め送信先として前記親機のアドレス及び自己よりも前記親機に近い他の前記無線センサノードのアドレスを含めた送信データを前記センサ無線通信部により送信するステップと、前記起点の無線センサノード以外の前記無線センサノードが、前記送信データを受信した際に自己のアドレスが含まれていた場合、受信した前記送信データに自己の前記センサ部で得た計測データを追加し送信先として前記親機のアドレス及び自己よりも前記親機に近い他の前記無線センサノードのアドレスを含めた送信データを前記センサ無線通信部により送信するステップ、とを有していることを特徴とする。
【０００９】
これらのデータ収集システム及びデータ収集方法では、無線センサノードが、他の無線センサノードから送信された計測データに自己の計測データを追加して次の無線センサノードにリピート送信するので、各無線センサノードの計測データをまとめて一度の送信プロセスで送ることができ、各無線センサノードがそれぞれ計測データを個別に送信して中継する場合に比べて無線による送信回数を低減することができる。
【００１０】
また、本発明のデータ収集システムは、前記起点の無線センサノードが、前記親機から最も遠くに配設されたものに設定され、前記無線センサノードが、送信先として自己よりも前記親機に次に近い他の前記無線センサノードのアドレスを前記送信データに含めることを特徴とする。すなわち、このデータ収集システムでは、次に親機に近い無線センサノードのアドレスを送信先として送信データに含めて送信するので、隣接する無線センサノードが次々に自己の計測データを加えて中継送信を繰り返すことで、全無線センサノードの計測データを一度の送信プロセスで得ることが可能になる。
【００１１】
また、本発明のデータ収集システムは、複数の前記無線センサノードが、１台おき又は複数台おきに配列されたもの同士で複数のグループに分けられ、前記グループ毎に前記親機から最も遠くに配設された前記無線センサノードが前記起点の無線センサノードに設定され、前記無線センサノードが、送信先として自己の属する前記グループ内で自己よりも前記親機に次に近い他の前記無線センサノードのアドレスを前記送信データに含めることを特徴とする。
すなわち、このデータ収集システムでは、１台おき又は複数台おきに配列された無線センサノード同士で分けられたグループ毎に、無線センサノードが、自己の属するグループ内で自己よりも親機に次に近い他の無線センサノードのアドレスを送信先として送信データに含めることにより、グループ毎に１段飛ばし又は複数段飛ばしで計測データを収集することになり、送信データの流れを複数系列に分けることができる。
したがって、グループ毎、すなわち送信の系列毎に送信時間を別々に設定すれば、無線送信を時間的に分散させることができると共に、一度に送信するデータ量を分散させることができる。また、一つの無線センサノードがバッテリー切れなどで欠落した場合でも、その無線センサノードを飛ばした他のグループで計測データの収集を維持することができる。
【００１２】
また、本発明のデータ収集システムは、前記無線センサノードが、一方向に延在する閉空間に一列に配設されていることを特徴とする。すなわち、このデータ収集システムは、長期間にわたって無人による自動計測が要望される地下道のような一方向に延在する閉空間に無線センサノードを配設することが好適である。
【００１３】
さらに、本発明のデータ収集システムは、前記閉空間が地下道であって、前記センサ部が、前記地下道に設置された地下電力線の温度変化を検出する温度センサであることを特徴とする。すなわち、このデータ収集システムでは、温度センサにより地下道の地下電力線の温度変化を検出するので、地下電力線が断線した場合、温度センサが断線による発熱を感知して計測データとして送ることで地下電力線の断線検査を自動で行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係るデータ収集システム及びデータ収集方法によれば、無線センサノードが他の無線センサノードからの送信データを受信した際に、自己のセンサ部で得た計測データを追加し送信先として親機のアドレス及び自己よりも親機に近い他の無線センサノードのアドレスを含めた送信データをリピート送信するので、各無線センサノードの計測データをまとめて一度に送信することができ、無線による送信回数を低減することができる。したがって、無線通信による平均消費電力を抑えることができ、長期間にわたってバッテリー交換が不要となり、メンテナンスフリーを実現することができる。例えば、本発明のデータ収集技術を閉空間である地下道に配された地下電力線の断線検査に適用すれば、長期間にわたって無人で断線検査のデータ収集をリアルタイムで行うことができる。また、１つの親機に対して無線センサノードを一列に配列させた場合だけでなく、無線センサノードをメッシュ状（格子状）等の２次元的又は３次元的なネットワーク構造に配列させると共に複数の親機を設けた場合にも、対応する各親機に上記リピート送信によってデータを送ることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るデータ収集システム及びデータ収集方法の一実施形態を、図１から図３を参照しながら説明する。
【００１６】
本実施形態のデータ収集システムは、図１に示すように、地下道１０に延在して設置された地下電力線Ｌに一列に順次配設されセンサ部１１と該センサ部１１で得た計測データを無線通信するセンサ無線通信部１２とを有する複数の無線センサノード１、…、Ｎと、無線センサノード１、…、Ｎから送信された計測データを受信する親機無線通信部２１を有した親機２０と、を備えている。
【００１７】
上記無線センサノード１、…、Ｎは、図２及び図３に示すように、ケース１３と、ケース１３内に設置された基板１４と、該基板１４上に設置されたチップアンテナ１５と無線回路及びデータ処理回路を有する無線回路部１６とからなる上記センサ無線通信部１２と、無線回路部１６、センサ部１１及びセンサ無線通信部１２に電力を供給する電池（バッテリー）１７と、を備えている。
また、センサ部１１は、地下電力線Ｌの温度変化を検出する温度センサであって、例えば地下電力線Ｌに近接配置又は直接接着されるＮＴＣサーミスタ等の温度測定素子１８と、該温度測定素子１８と接続線１８ａで接続され基板１４上に設置されたセンサ回路部１９と、を備えている。
【００１８】
上記センサ回路部１９は、電圧変動及び温度変動に対して安定したウィーンブリッジ回路による発振器が設けられている。発振器では、サーミスタなどにより構成される温度測定素子１８の抵抗値に応じて発振周波数が決定される。温度変化により温度測定素子１８の抵抗値が変化するのに伴い、発振周波数が温度に対応して変化する。これにより、電池１７の電圧変動に対しても、温度変化に伴う温度測定素子１８の抵抗値の変動を発振周波数により検出することができ、安定した温度測定を行うことができる。なお、上記発振周波数は、発振器の発振するパルスを所定の期間（例えば、３０分又は１時間）毎に計数した計数値を用いる。したがって、センサ回路部１９は、上記計数値に基づく発振周波数の情報を計測データとして、センサ無線通信部１２に送る。
【００１９】
複数の上記無線センサノード１、…、Ｎのうち親機２０から最も遠くに配設された起点の無線センサノード１は、自己のセンサ部１１で得た計測データを含めると共に送信先として親機２０のアドレス及び自己よりも親機２０に近い他の無線センサノード２のアドレスを含めたデータフレーム構造の送信データをセンサ無線通信部１２により送信する機能を有している。なお、各アドレスは、送信データのヘッダ部分に配置される。また、各センサ部１１は、１時間毎に計測を行うように設定されている。
【００２０】
上記起点の無線センサノード１以外の無線センサノード２、３、…、Ｎは、送信データを受信した際に自己のアドレスが含まれていた場合、受信した送信データに自己のセンサ部１１で得た計測データを追加し送信先として自己よりも親機２０に次に近い他の無線センサノード３、…、Ｎのアドレスを含めたデータフレーム構造の送信データをセンサ無線通信部１２により送信するように設定されている。なお、各計測データには、各無線センサノード１、…、Ｎの識別番号も含まれる。
【００２１】
上記親機２０は、地上のデータ収集用コンピュータ（図示略）に有線接続されており、送信先として自己のアドレスを含む上記送信データを親機無線通信部２１で受信すると、送信データに含まれた各無線センサノード１、…、Ｎの計測データを地上のデータ収集用コンピュータに送信するように設定されている。
【００２２】
次に、本実施形態のデータ収集システムによるデータ収集方法について説明する。
【００２３】
まず、親機２０から最も遠い起点の無線センサノード１が、センサ部１１で得た計測データ（温度情報）を送信データに含めてセンサ無線通信部１２により無線送信する。この際、送信データには、送信先として親機２０のアドレス及び自己よりも親機２０に近い他の無線センサノード２のアドレスを含める。すなわち、無線回路部１６によって、親機２０のアドレス、無線センサノード２のアドレス、起点の無線センサノード１の計測データを含むデータフレーム構造の送信データを作成し、この送信データをチップアンテナ１５によって無線送信する。
【００２４】
次に、起点の無線センサノード１に対して親機２０側に隣接した無線センサノード２は、起点の無線センサノード１からの送信データをセンサ無線通信部１２で受信し、この送信データに送信先として自己のアドレスが含まれていることを認識すると、送信データに自己のセンサ部１１で得た計測データを追加し送信先として親機２０のアドレス及び自己よりも親機２０に近い他の無線センサノード３のアドレスを含め、センサ無線通信部１２で無線送信する。
【００２５】
すなわち、無線回路部１６によって、親機２０のアドレス、無線センサノード３のアドレス、起点の無線センサノード１及び無線センサノード２の計測データを含むデータフレーム構造の送信データを作成し、この送信データをチップアンテナ１５によって無線送信する。なお、この際、受信した送信データに含まれていた自己のアドレスは送信先から削除しておく。
【００２６】
無線センサノード３以降、無線センサノード２と同様に送信データを受信すると共に自己のセンサ部１１で得た計測データを追加し送信先として親機２０のアドレス及び次に親機２０に近い隣接した無線センサノード４、…、Ｎのアドレスを送信データに含めて送信することで、次々に無線センサノード１、…、Ｎの計測データが追加された送信データがリピート送信される。
【００２７】
そして、最も親機２０の近くに配設された無線センサノードＮは、無線センサノードＮ−１からの送信データを受信すると、自己のセンサ部１１で得た計測データを無線センサノード１、…、Ｎ−１の各計測データを含む送信データに追加してセンサ無線通信部１２により無線通信する。なお、この際、自己よりも親機２０に近い無線センサノードがないため、送信先として他の無線センサノードのアドレスは含まれない。
さらに、親機２０は、送信先として自己のアドレスが含まれている無線センサノードＮからの送信データを親機無線通信部２１により受信すると、送信データに含まれている各無線センサノード１、…、Ｎの計測データを地上のデータ収集用コンピュータへ送信することで、全無線センサノード１、…、Ｎのデータ収集が完了する。
【００２８】
なお、データ収集用コンピュータは、収集した各無線センサノード１、…、Ｎの計測データ中の発振周波数から発振周波数と温度との関係を示すテーブルに基づいて温度を読み出し、この温度を各無線センサノード１、…、Ｎが設置された位置における地下電力線Ｌの温度として記憶する。さらに、データ収集用コンピュータは、収集した各無線センサノード１、…、Ｎの計測データの中に異常温度を示す温度情報が含まれていた場合、異常温度を示した無線センサノード１、…、Ｎの設置位置から地下電力線Ｌの断線位置を判断してこれらを警告表示する。
なお、このデータ収集の送信プロセスは、任意の時間単位、例えば１時間に１回実行されるように設定される。
【００２９】
このように本実施形態では、無線センサノード２、…、Ｎが、他の無線センサノード１、…、Ｎ−１から送信された計測データに自己の計測データを追加して次の無線センサノード２、…、Ｎにリピート送信するので、各無線センサノード１、…、Ｎの計測データをまとめて一度の送信プロセスで送ることができ、各無線センサノード１、…、Ｎがそれぞれ計測データを個別に送信して中継する場合に比べて無線による送信回数を低減することができる。
【００３０】
特に、次に親機２０に近い隣接する無線センサノード２、…、Ｎのアドレスを含めて送信するので、隣接する無線センサノード２、…、Ｎが次々に自己の計測データを加えて中継送信を繰り返すことで、全無線センサノード１、…、Ｎの計測データを一度の送信プロセスで得ることが可能になる。
したがって、無線通信による平均消費電力を抑えることができ、長期間にわたって電池１７の交換が不要となり、メンテナンスフリーかつ無人で断線検査のデータ収集を実現することができる。
【００３１】
本実施形態の他の例として、複数の無線センサノード１、…、Ｎを、１台おき又は複数台おきに配列されたもの同士で複数のグループＡ、Ｂに分け、グループＡ、Ｂ毎に親機２０から最も遠くに配設された無線センサノード１、２を起点の無線センサノードに設定しても構わない。この際、無線センサノード１、…、Ｎは、自己の属するグループＡ、Ｂ内で自己よりも親機２０に次に近い他の無線センサノード１、…、Ｎのアドレスを送信先として送信データに含めるように設定される。
【００３２】
すなわち、無線センサノード１を起点の無線センサノードとするグループＡと無線センサノード２を起点の無線センサノードとするグループＢとの２つにグループ分けを設定した場合、グレープＡ、Ｂ毎に互いに時間を例えば３０分ずらして送信プロセスを行う。無線センサノードの総設置数が偶数とすると、グループＡでは、無線センサノード１から送信をスタートして、無線センサノード３、５、…、Ｎ−１まで１台おきにアドレスを指定してリピート送信される（図１の波線参照）。また、グループＢでは、無線センサノード２から送信をスタートして、無線センサノード４、６、…、Ｎまで１台おきにアドレスを指定してリピート送信される（図１の１点鎖線参照）。
【００３３】
なお、親機２０は、グループＡに属する全無線センサノード１、３、…、Ｎ−１の計測データを、無線センサノードＮ−１の送信データを受信することで収集すると共に、グループＢに属する全無線センサノード２、４、…、Ｎの計測データを、無線センサノードＮの送信データを受信することで収集する。
この例では、１台おきに配列された無線センサノード同士で分けられたグループＡ、Ｂ毎に、無線センサノード１、３、…、Ｎ−１及び無線センサノード２、４、…、Ｎが、自己の属するグループＡ、Ｂ内で自己よりも親機２０に次に近い他の無線センサノードのアドレスを送信先として送信データに含めることにより、グループＡ、Ｂ毎に１段飛ばしで計測データを収集することになり、送信データの流れを２系列に分けることができる。
【００３４】
したがって、グループＡ、Ｂ毎、すなわち送信の系列毎に送信時間を別々に設定すれば、無線送信を時間的に分散させることができると共に、一度に送信するデータ量を分散させることができる。また、例えば、一つの無線センサノード３が電池（バッテリー）切れなどで欠落した場合でも、その無線センサノード３を飛ばした他のグループＢで計測データの収集を維持することができる。また、断線が発生した場合、断線箇所の両側に設置された別グループの２つの無線センサノード１、…、Ｎが３０分毎に交互に計測データを送信するため、データ回収周期を短縮することも可能になる。
【００３５】
なお、上記例では、複数の無線センサノード１、…、Ｎを、１台おきに配列されたもの同士で２つのグループＡ、Ｂに分け、１台飛ばしでリピート送信したが、２台以上の複数台おきに配列されたもの同士で３以上のグループに分けて、複数台飛ばしでリピート送信しても構わない。
【００３６】
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００３７】
例えば、上述したように、好適な実施形態として、地下道に設置された地下電力線Ｌの断線・漏電検査におけるデータ収集に本発明を適用しているが、他の閉空間における無人データ収集に採用しても構わない。例えば、光ケーブル、ガス管、水道管など設置した配管や地下道などにおけるセンシングデータ収集技術に本発明を適用しても構わない。
【００３８】
また、上記実施形態では、１台の親機２０を設置しているが、複数台の親機２０を設置し、選択した親機２０のアドレスを送信先として送信データに含めるように設定しても構わない。また、上記グループ分けによる送信プロセスにおいて、グループ毎に別の親機２０を選択してそのアドレスを送信先として送信データに含めても構わない。
また、地下電力線Ｌの断線・漏電検査を感知する手段として温度変化を検出する温度センサをセンサ部１８に採用することが好ましいが、他の感知手段として、電力負荷の変動や導通の有無など検出するセンサ部を採用しても構わない。
【００３９】
さらに、上記実施形態では、複数の無線センサノード１、…、Ｎを一列に配設しているが、メッシュ状（格子状）等の２次元又は３次元的なネットワーク構造で配列しても構わないと共に、温度センサだけでなく湿度センサやガスセンサ等の他の種類のセンサ部１１を有するものを配置しても構わない。この場合、各無線センサノード１、…、Ｎは、自己とは種類の異なるセンサ部１１を有する無線センサノード１、…、Ｎからの送信データを受信しても上記と同様の送信プロセスで自己の計測データを追加しつつリピート送信を行うように設定される。
【００４０】
例えば、図４に示すように、センサ部１１の種類に対応した複数の親機２０Ａ、２０Ｂを設置した２次元的又は３次元的なネットワーク構造で複数の無線センサノードＡ（１）、…、Ａ（Ｎ）及び無線センサノードＢ（１）、…、Ｂ（Ｌ）を配列しても構わない。この場合、本発明によれば、無線センサノードＡ（１）、…、Ａ（Ｎ）及び無線センサノードＢ（１）、…、Ｂ（Ｌ）のアドレスが各親機２０Ａ、２０Ｂに対応して別であるときでも、対応する各親機２０Ａ、２０Ｂへ上記リピート送信による転送を行うことが可能である。
【００４１】
図４で示す例は、複数の無線センサノードＡ（１）、…、Ａ（Ｎ）と、複数の無線センサノードＢ（１）、…、Ｂ（Ｌ）とがそれぞれ別々の閉空間のラインに順次配置され、無線センサノードＡ（１）、…、Ａ（Ｎ）が配列されたラインと、無線センサノードＢ（１）、…、Ｂ（Ｌ）が配列されたラインとが無線センサノードＡ（Ｎ−２）で交差するネットワーク構造となっている。また、無線センサノードＡ（１）、…、Ａ（Ｎ）は親機２０Ａへ向けてそのアドレスを含めて自己の計測データを送り、無線センサノードＢ（１）、…、Ｂ（Ｌ）は親機２０Ｂへ向けてそのアドレスを含めて自己の計測データを送るように設定されている。
【００４２】
この際、無線センサノードＡ（１）、…、Ａ（Ｎ）と、無線センサノードＢ（１）、…、Ｂ（Ｌ）とが互いに異なる種類のセンサ部１１を有していると共に、無線センサノードＡ（Ｎ−２）のみがこれら両方の種類のセンサ部１１を有しているとする。また、親機２０Ａには、無線センサノードＡ（Ｎ）が最も近いと共に、親機２０Ｂには、無線センサノードＢ（Ｌ）が最も近いものとする。
【００４３】
この場合、無線センサノードＡ（Ｎ−２）では、無線センサノードＡ（Ｎ−３）から送信データを受信した際に、次に宛先の親機２０Ａに近い無線センサノードＡ（Ｎ−１）へ自己の計測データを追加してリピート送信するが、無線センサノードＢ（Ｌ−３）から送信データを受信した際には、次に宛先の親機２０Ｂに近い無線センサノードＢ（Ｌ−１）へ自己の計測データを追加してリピート送信する。
【００４４】
このように、上記の例では、センサ部１１の種別（情報の種別）や無線センサノードＡ（１）、…、Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）、…、Ｂ（Ｌ）の配置場所（情報の収集場所）に応じて、目的とする親機２０Ａ、２０Ｂに近い無線センサノードを選択して送信先とすることで、２次元的或いは３次元的ネットワーク構造に対応することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るデータ収集システム及びデータ収集方法の一実施形態において、システムの全体を示す構成図である。
【図２】本実施形態において、無線センサノードを示す斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図４】本実施形態の他の例において、システムの全体を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
１、…、Ｎ、Ａ（１）、…、Ａ（Ｎ）、Ｂ（１）、…、Ｂ（Ｌ）…無線センサノード、１０…地下道、１１…センサ部、１２…センサ無線通信部、２０、２０Ａ、２０Ｂ…親機、２１…親機無線通信部、Ｌ…地下電力線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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