(57)【要約】【課題】簡易な表示部によるコンバインの稼動状態の情報表示を中断することなしに、消耗部品の情報を表示することができるコンバインのモニター表示装置を提供する。【解決手段】コンバインのモニター表示装置は、コンバインの機器稼動状態の情報および交換時期が経過した消耗部品の情報とを切替制御する制御部２１と、この制御部２１によって情報内容を表示する表示部１２とを備えて構成され、上記制御部２１は、機器稼動状態の情報を常時表示するべく切替制御するととともに、オペレータのスイッチ１４ｂ操作による切替信号を受けることを条件として上記消耗部品の情報に切替制御するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバインの機器稼動状態の情報および交換時期が経過した消耗部品の情報とを切替制御する制御部と、この制御部によって情報内容を表示する表示部とを備えるコンバインのモニター表示装置において、上記制御部は、機器稼動状態の情報を常時表示するべく切替制御するととともに、オペレータのスイッチ操作による切替信号を受けることを条件として上記消耗部品の情報に切替制御することを特徴とするコンバインのモニター表示装置。
【請求項２】
コンバインの機器稼動状態の情報および交換予告時期が経過した消耗部品の情報を切替制御する制御部と、この制御部によって情報内容を表示する表示部とを備えるコンバインのモニター表示装置において、上記制御部は、機器稼動に先立って上記消耗部品の情報に切替制御するととともに、その後は機器稼動状態の情報を常時表示するべく切替制御することを特徴とするコンバインのモニター表示装置。
【請求項３】
前記消耗部品の情報は、稼動積算時間を交換基準時間から差し引いた個々の交換残時間を含むことを特徴とする請求項２記載のコンバインのモニター表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの機器稼動状態の情報等を表示するコンバインのモニター表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の籾摺選別機の表示装置に示されるように、簡易な表示部を備えて機器の稼動状態と合わせて消耗部品の交換時期を表示するモニター表示装置が知られている。上記籾摺選別機にあっては、そのモニター表示装置によって表示されている負荷電流を所定範囲内に維持するように運転調整することにより、目的の精白品質を確保しつつ効率よく精米処理することができ、かつ、籾摺ロールの消耗交換時期を知ることができる。
【０００３】
したがって、上記モニター表示装置は、その簡易な表示部により、機器の稼動状態の情報に基づいてオペレータの操作をサポートすることができるとともに、消耗品の交換時期の情報に基づいたメンテナンス計画により効率良く機器を稼動することができることから、籾摺選別機に限らず、消耗部品を有する各種の機器に広く適用しうるものである。
【特許文献１】特開平８−１９７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記モニター表示装置は、機器稼動の最中において消耗品が交換時間に達したタイミングで交換情報を表示することから、その間は機器の稼動状態の表示が中断されることとなるので、これをコンバインに適用した場合には、刈取作業中において走行速度やグレンタンクの貯留量等の作業上の重要情報の表示が中断されることとなり、作業継続に支障を来たすという問題が生じる。
【０００５】
解決しようとする問題点は、簡易な表示部によるコンバインの稼動状態の情報表示を中断することなしに、消耗部品の情報を表示することができるコンバインのモニター表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、コンバインの機器稼動状態の情報および交換時期が経過した消耗部品の情報とを切替制御する制御部と、この制御部によって情報内容を表示する表示部とを備えるコンバインのモニター表示装置において、上記制御部は、機器稼動状態の情報を常時表示するべく切替制御するととともに、オペレータのスイッチ操作による切替信号を受けることを条件として上記消耗部品の情報に切替制御することを特徴とする。上記制御部により、オペレータのスイッチ操作に限り、稼動積算時間が交換基準時間に達した消耗部品の情報が表示される。
【０００７】
請求項２に係る発明は、コンバインの機器稼動状態の情報および交換予告時期が経過した消耗部品の情報を切替制御する制御部と、この制御部によって情報内容を表示する表示部とを備えるコンバインのモニター表示装置において、上記制御部は、機器稼動に先立って上記消耗部品の情報に切替制御するととともに、その後は機器稼動状態の情報を常時表示するべく切替制御することを特徴とする。上記制御部により、表示部には機器稼動に先立って予告基準時間に達した消耗部品の情報が表示され、その後は機器稼動状態の情報が常時表示される。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２の構成において、前記消耗部品の情報は、稼動積算時間を交換基準時間から差し引いた個々の交換残時間を含むことを特徴とする。上記制御部により、表示部には予告基準時間に達した消耗部品の交換残時間の情報が表示される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成により、表示部には機器稼動状態の情報が常時表示され、オペレータのスイッチ操作に限り、交換基準時間に達した消耗部品の情報が表示される。したがって、上記モニター表示装置は、コンバインの運転中における機器稼動状態の情報がオペレータの意思に沿って中断なしに表示することができるのでコンバインの効率的な稼動が可能となるとともに、必要に応じて消耗部品の交換情報を得ることができることから、消耗部品の交換を含む漏れのないメンテナンスが可能となる。
【００１０】
請求項２の構成により、表示部には機器稼動に先立って予告基準時間に達した消耗部品の情報が表示され、その後は機器稼動状態の情報が常時表示される。したがって、上記モニター表示装置は、コンバインの運転中における機器稼動状態の情報が常時表示されるのでコンバインの効率的な稼動が可能となるとともに、予告基準時間に達した消耗部品の情報に基づき、消耗部品の交換を含む漏れのないメンテナンスの準備が可能となる。
【００１１】
請求項３の構成により、表示部には予告基準時間に達した消耗部品の交換残時間の情報が表示される。したがって、上記モニター表示装置は、消耗部品の交換時期に合わせた効率の良いメンテナンスをスケジュールすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
コンバインの運転台には、機体走行および各種作業機器の操作のために、オペレ―タの座席１を中心に、メータパネル２および各種のスイッチ、操作レバー、ペダルが配置される。
【００１３】
例えば、運転台の機器配置図を図１に示すように、座席１の正面にメータパネル２が配置され、その右側に左右旋回と刈取昇降の操作用のパワーステアリングレバー３、および手置台３ａ、左側には作業機器操作用のスイッチ群を配したスイッチパネル４、その後部に副変速機構の速度帯域選択用の副変速レバー５ａ、エンジン回転数を変更して保持するアクセルレバー５ｂ、主変速機構の正逆転を含む無段変速操作用の走行変速レバー５ｃ、刈取りと脱穀とによる収穫機器操作用の刈脱モノレバー５ｄが配置され、床面には、畦際等で機体を停止させて刈取脱穀に使用する掻込ペダル６ａ、機体を停止させてブレーキを掛ける駐車ペダル６ｂ、足置台６ｃ等が配置される。
【００１４】
メータパネル２は、図２の拡大図に示すように、エンジン回転計１１ｅ、燃料計１１ｆ等のメータ類および左右ウィンカ表示１１ａ，１１ｂとともに、液晶表示等によるコンパクトなモニタ表示部１２を組み込んで構成し、その両側部に、左右のウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂ、表示切替スイッチ１４、センサ調整スイッチ１５、カーソルの上下移動スイッチ１６ａ、１６ｂ等を配置する。
【００１５】
上記モニタ表示部１２は、メータパネル２の両側部に配置した表示切替スイッチ１４および後述の制御部等によりモニター表示装置を構成し、コンバインの走行状態から各作業機器の作動状態の情報および消耗部品情報等を条件に応じて表示する。図例は消耗部品情報としてエンジンオイル交換、冷却水点検を示す。ウィンカスイッチ１３ａ，１３ｂは左右の標識灯点滅用であり、表示切替スイッチ１４はモニタ表示部１２の画面切替えのほか、長押し操作でカーソル項目の時間をクリア（詳細は後述）し、センサ調整スイッチ１５は長押し操作や複数スイッチ同時操作等の条件操作によりセンサチェックモード表示を行い、カーソルの上下移動スイッチ１６ａ、１６ｂは画面の上下送り用であり、また上記クリア項目の特定用を兼ねる。
【００１６】
図３は、モニター表示装置のシステム構成図である。モニター表示装置の制御部であるモニターコントローラ２１は、モード選択スイッチ１４による機器稼動情報と交換部品情報の表示モード切替信号、切替補助スイッチ１４ｂによる切替補助信号、初期化スイッチ１４ｃによる初期化信号を受け、かつ、制御コントローラ２２から機器稼動状態の情報を受け、条件に応じた制御処理によりコンバインの機器稼動状態の情報および消耗部品の情報を切替制御し、モニタ表示処理部２３を備えてモニタ表示部１２を表示制御する。
【００１７】
モニターコントローラ２１には、モード選択スイッチ１４、切替補助スイッチ１４ｂ、初期化スイッチ１４ｃの信号を受けるデジタル信号入力処理部２４ａ、モニタ表示処理部２３と接続するコントローラ通信手段２１ｃを設けるとともに、消耗部品の情報処理のために、計時用のタイマカウント処理部２４ｔ、モード選択スイッチ１４の切替信号により消耗部品を拾い出してモニタ表示処理部２３に対して情報出力する交換品表示モード部２４ｄ、稼動時間の積算記憶等を処理する残時間積算記憶手段２４ｍ等を設ける。
【００１８】
上記コントローラ通信手段２１ｃは、制御コントローラ２２のデジタル信号入力処理部２２ａを介して受けたセンサチェックモードスイッチ１５ａの信号を送信するモニタ通信手段２２ｃから機器稼動状態の情報を受けることによってモニター表示装置を構成するとともに、消耗部品情報を表示する際は、交換品表示モード部２４ｄからの制御信号によりコントローラ通信手段２１ｃを介して制御コントローラ２２側のモニタ通信手段２２ｃからの送信を停止させる。
【００１９】
タイマカウント処理部２４ｔは、コンバインの稼動と対応する稼動経過時間をカウントし、この稼動経過時間を累計することによって稼動積算時間を得て残時間積算記憶手段２４ｍに記憶する。消耗部品交換の判定は、各消耗部品についての交換時期の経過を知らせるための交換基準時間を設定し、これを稼動積算時間と対比して行う。
【００２０】
表示するべき消耗部品の情報については、交換品表示モード部２４ｄにより、各消耗部品についてその稼動積算時間が交換基準時間に達したものを拾い出して交換時期経過部品としてモニタ表示処理部２３に出力する。表示タイミングは、オペレータによるモード選択スイッチ１４のスイッチ操作を条件として表示する。
【００２１】
モニタ表示部１２の具体的な表示例を説明すると、通常は、図４（ａ）のモニター表示のように、車速が０．９ｍ／ｓ、グレンタンクの籾収容量が満量の３／５等の機器稼動状態の情報を表示しつつ収穫作業を行い、メンテナンス等に際してモード選択スイッチ１４をスイッチ操作することにより、消耗部品情報として図４（ｂ）に示すエンジン部の部品交換について「エンジンオイル交換」「オイルフィルター交換」等の例や、図４（ｃ）に示す刈取部の部品交換について「シンクロベルト交換」等の例のように、交換時期に達した交換部品を表示する。交換作業が終了した項目は、後述のように、オペレータが稼動積算時間のリセットを行う。表示切替スイッチ１４を再操作すると通常のモニター表示に戻る。
【００２２】
また、図４（ｄ）の消耗部品情報は、交換時期が近づいた消耗部品を表示した例であり、さらに、交換時期までの残余時間を併記することにより、刈取部の刈歯は残り２．０時間、シンクロベルトは残り４．５時間の使用が可能であり、重要部品は反転表示とした例である。この残余時間により、消耗部品の交換作業を計画的に進めることができる。
【００２３】
この場合は、各消耗部品が交換基準時間に近づいたことを知らせるための予告基準時間を設定し、これを稼動積算時間と対比して予告基準時間に達したものを拾い出して表示する。予告基準時間は、交換基準時間に基づいて、または、交換準備の時間等を勘案して個別に設定する。交換時期までの残余時間は、交換基準時間から稼動積算時間を差し引いて算出する。
【００２４】
上記モニター表示装置におけるモニターコントローラ２１の具体的な処理手順は、図５のフローチャートに示すように、モード選択スイッチ１４がオペレータによって操作された場合に部品交換表示モードの条件（Ｓ１，Ｓ２）に該当すれば、全部品数のカウンタ処理による部品カウンタと対応して部品別に積算時間によって交換の要否を判定（Ｓ３〜Ｓ６）し、交換を要する部品をそのカウンタ値により表示（Ｓ７，Ｓ８）を行う。
【００２５】
このように、上記モニター表示装置は、制御コントローラ２２からの機器稼動状態の情報がコントローラ通信手段２１ｃを介してモニタ表示部１２に常時表示され、また、オペレータのスイッチ操作によってモード選択１４の切替信号を受けると、交換部品について該当判定時は交換品表示モード部２４ｄによる出力処理により消耗部品の情報がモニタ表示処理部２３に送られ、機器稼動状態の情報に代えてモニタ表示部１２に表示される。
【００２６】
消耗部品情報の表示タイミングは、オペレータのスイッチ操作を条件とすることにより、コンバインの運転中における機器稼動状態の情報がオペレータの意思に沿って中断なしに常時表示されるのでコンバインの効率的な稼動が可能となるとともに、必要に応じて消耗部品の交換情報を得ることができることから、消耗部品の交換を含む漏れのないメンテナンスが可能となる。
【００２７】
上記構成のほかに、切替表示のタイミングとして、機器稼動に先立つ所定のタイミング、例えば、コンバインの電源をオンにした時点やエンジンが始動した時点等のタイミングで上記消耗部品情報を強制表示するように構成しても上記同様の効果を得ることができる。
この場合のフローチャートは、上記所定のタイミングにおいて、図６に示すように、前記同様に交換部品の拾出し処理（Ｓ１１）の後に、強制的に部品交換表示モードに切替え（Ｓ１２）をして表示（Ｓ１３）するように処理手順を構成する。
【００２８】
残余時間を表示する場合のフローチャートは、図７に示すように、部品別のカウンタ処理（Ｓ２１）による表示するべき交換部品カウンタ値とともに、交換総時間と積算時間の差をモニタコントローラに送り（Ｓ２２、Ｓ２３）、モニタ表示処理（Ｓ２４）を行うように処理手順を構成する。
【００２９】
次に、部品交換後の積算時間のリセットは、交換残時間表示中に所定の初期化スイッチの操作により対象の交換部品の積算時間を初期化する。この初期化操作により、部品交換後の新たな時間積算によって次の交換時期判定が行われる。
【００３０】
この場合において、初期化操作の操作ミスを防止するために、初期化スイッチの長押し操作や所定の複数スイッチの同時長押し等の特別操作条件を加重し、また、誤操作の復旧のために、直前の積算時間を第２記憶位置に保持して再読込み可能に構成する。
【００３１】
例えば、図８のフローチャートに示すように、初期化スイッチ１４ｃ操作（Ｓ３１）の判定により、直前の積算時間（Ｓ３３）が０を超えることを条件として第２記憶位置に保持（Ｓ３４）した上で積算値をクリアする（Ｓ３５）。また、制御コントローラ２２に受けたセンサチェックスイッチ１５ａ操作（Ｓ３２）の判定により第２記憶位置の値を積算値としてセット（Ｓ３２ａ）する。
【００３２】
このように構成することにより、積算値を初期化する際に誤操作があっても、元の積算値に確実に復帰することができる。また、上記初期化スイッチ１４ｃ操作は、表示切替スイッチ１４の長押し操作（例えば１秒以上）、または、予め定めた複数のスイッチを所定時間以上に同時操作した時等の特別操作を適用することにより確実な誤操作保護が可能となる。
【００３３】
そのほか、別の再設定方法として、コンバインの制御コントローラ２２に入力される所定のスイッチ信号を通信によってモニタにて受信させ、当信号が操作を検出し、かつ、モニタ表示モードが当該部品の交換残時間表示中で、更にモニタの所定のスイッチが操作された時に積算時間を再設定させ、モニタ外の信号によって処理するように構成することにより、交換残時間の再読込みによる誤操作保護が可能となる。
【００３４】
次に、運転台の別の構成例について説明する。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことにより説明を省略する。
別の構成による運転台は、その斜視図を図９に示すように、乗降用把持部３ｂを運転台の右側前端に形成し、その上部からパワステレバー３の近傍に手置台３ａを片持ち支持し、運転台の左側前部にはスイッチパネル４ａを前上がりに傾斜して起立形成し、このスイッチパネル４ａからメータパネル２を運転台の正面中段位置に片持ち支持してメータパネル２の下方空間から機体直前部を視認可能に構成する。運転台側方位置には、右側にスタータキースイッチ１ｓ、オーガ操作リモコン１ｒを配置し、左側に車速変更レバー５ｃ等のレバー類とともに飲み物置き台５ｅを形成する。
【００３５】
スイッチパネル４ａは、例えば、図１０の配置図に示すように、上段、中段、下段、基段のブロック別に各種設定スイッチを配置する。
【００３６】
上段は刈脱関係の設定ブロックであり、刈高調節ダイヤルスイッチ３１ａ、オートリフトスイッチ３１ｂ、畦際スイッチ３１ｃ、こぎ深さスイッチ３１ｄ、方向スイッチ３１ｅを配置する。それぞれについては、刈高調節ダイヤルスイッチ３１ａは回すと刈高さ調節、押すと自動刈高さ「入」として刈高さを自動制御する。オートリフトスイッチ３１ｂは「入」で穀稈センサオフのまま所定距離走行時に刈取部を自動上昇する。畦際スイッチ３１ｃは「入」で刈取部上昇時に停車した状態で刈取部と脱穀部を駆動する。こぎ深さスイッチ３１ｄは「入」で自動扱深さ制御をする。方向スイッチ３１ｅは「入」で分草杆のセンサによる自動方向制御をする。
【００３７】
中段は機体姿勢関係の設定ブロックであり、傾き調節ダイヤルスイッチ３２ａ、湿田スイッチ３２ｂ、前後スイッチ３２ｃを配置する。それぞれについては、傾き調節ダイヤルスイッチ３２ａは「入」で自動左右水平制御をする。湿田スイッチ３２ｂは「入」で後進時にピッチング前上げと刈取部上昇を制御する。前後スイッチ３２ｃは「入」で自動前後水平に制御する。
【００３８】
下段はエンジン制御関係の設定ブロックであり、走行モードスイッチ３３ａ、自動アクセルスイッチ３３ｂを配置する。それぞれについては、走行モードスイッチ３３ａは緩旋回と標準旋回の旋回パターンを選択する。自動アクセルスイッチ３３ｂはエンジン自動制御をする。このエンジン自動制御は、自動アクセルスイッチ３３ｂを「入」にすると、走行変速レバー５ｃが中立の時にエンジンをアイドリングとし、走行変速レバー５ｃを前後進操作または籾排出レバーを「入」にするとエンジンを定格回転に制御する。
【００３９】
基段は選別設定ブロックであり、シーブスイッチ３４ａおよびウィンドスイッチ３４ｂを配置する。それぞれについては、シーブスイッチ３４ａは、回すとシーブ開閉量の調節、「入」でシーブ自動調節をする。上記ウィンドスイッチ３４ｂは、回すと唐箕風量の強弱調節、「入」でベルコン回転数調節により唐箕風量を自動制御する。
【００４０】
また、図１１の運転台座席部の斜視図に示すように、オーガ操作リモコン１ｒは、座席１の側方（図例は右側方）に着脱可能に配置する。オーガ操作リモコン１ｒには、図１２（ａ）のスイッチ配置図に示すように、第１の四方向スイッチ４１、第２の四方向スイッチ４２、オーガ緊急停止スイッチ４３、オーガ自動張出収納スイッチ４４、籾排出停止スイッチ４５、オーガ自動張出位置セットダイヤル４６を構成する。
【００４１】
第１の四方向スイッチ４１は、その上下左右位置のスイッチと対応してオーガ上昇下降およびオーガ左右旋回の各動作を行う。第２の四方向スイッチ４２はその上下左右のスイッチと対応して、図１２（ｂ）のオーガの動作斜視図に示すように、オーガの伸長Ｅまたは縮小Ｃおよび排出口４０ａの左回動Ｌまたは右回動Ｒの各動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】コンバインの運転台の機器配置図である。
【図２】メータパネルの拡大図である。
【図３】モニター表示装置のシステム構成図である。
【図４】モニター表示例（ａ〜ｄ）である。
【図５】表示制御のフローチャートである。
【図６】強制表示する場合のフローチャートである。
【図７】残余時間を表示する場合のフローチャートである。
【図８】初期化処理手順のフローチャートである。
【図９】別の構成による運転台の斜視図である。
【図１０】スイッチパネルのスイッチ配置図である。
【図１１】運転台座席部の斜視図である。
【図１２】オーガ操作リモコンのスイッチ配置図（ａ）およびオーガの動作斜視図（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４３】
２    メータパネル
４    スイッチパネル
１２    モニタ表示部
１４    表示切替スイッチ（モード選択スイッチ）
１４ｂ    切替補助スイッチ
１４ｃ    初期化スイッチ
１６ａ、１６ｂ    上下移動スイッチ
２１    モニターコントローラ（制御部）
２１ｃ    コントローラ通信手段
２２    制御コントローラ
２３    モニタ表示処理部
２４ｄ    交換品表示モード部
２４ｔ    タイマカウント処理部
２４ｍ    残時間積算記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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