(57)【要約】【課題】保持器と内外輪軌道面との間の接触を最小限に抑えて摩耗粉の発生を抑制できる耐久性の高いトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機では、保持器２７の外側対向面２７ａと、係合溝２８Ａに対して径方向内側に位置する外輪２８の対向面の部位２８Ａｉとの間の間隙の寸法ｂが、保持器２７の外側対向面２７ａと、係合溝２８Ａに対して径方向外側に位置する外輪２８の対向面の部位２８Ａｏとの間の間隙の寸法ａよりも大きく設定され、また、保持器２７の内側対向面２７ｂと、係合溝１１Ａに対して径方向内側に位置する内輪１１の対向面の部位１１Ａｉとの間の間隙の寸法ｄが、保持器２７の内側対向面２７ｂと、係合溝１１Ａに対して径方向外側に位置する内輪１１の対向面の部位１１Ａｏとの間の間隙の寸法ｃよりも大きく設定されている。【選択図】図１
2007292154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に個別に保持する複数のポケットが設けられた円環状の保持器とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記保持器は、前記外輪と対向する外側対向面と、前記内輪と対向する内側対向面とを有し、
前記内輪および外輪はそれぞれ、転動体を保持する前記保持器と対向するその対向面に、前記転動体が転動可能に係合する環状の係合溝を有し、
前記ポケットに対して径方向内側に位置する前記保持器の前記外側対向面の部位と、前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記外輪の前記対向面の部位との間の間隙は、前記ポケットに対して径方向外側に位置する前記保持器の前記外側対向面の部位と、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記外輪の前記対向面の部位との間の間隙よりも大きく、
前記ポケットに対して径方向内側に位置する前記保持器の前記内側対向面の部位と、前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記内輪の前記対向面の部位との間の間隙は、前記ポケットに対して径方向外側に位置する前記保持器の前記内側対向面の部位と、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記内輪の前記対向面の部位との間の間隙よりも大きいことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記保持器の前記外側対向面および前記内側対向面のそれぞれには、保持器の内周側端面から前記係合溝の内径よりも大きい範囲にわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記外輪の前記対向面の部位および前記内輪の前記対向面の部位は、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記外輪の前記対向面の部位および前記内輪の前記対向面の部位よりも大きく前記保持器から離間するように窪んで形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記外輪の前記対向面の部位は、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記外輪の前記対向面の部位よりも大きく前記保持器から離間するように窪んで形成されるとともに、前記保持器の前記内側対向面には、保持器の内周側端面から前記係合溝の内径よりも大きい範囲にわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記内輪の前記対向面の部位は、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記内輪の前記対向面の部位よりも大きく前記保持器から離間するように窪んで形成されるとともに、前記保持器の前記外側対向面には、保持器の内周側端面から前記係合溝の内径よりも大きい範囲にわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠きが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である図７に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図７に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図７の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、前述したように、このようなトロイダル型無段変速機においては、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承するためにスラスト玉軸受２４が使用されている。パワーローラ１１に加わるスラスト力を支持するこのスラスト玉軸受２４は、通常のスラスト軸受と比較して非常に厳しい環境下で使用される。すなわち、スラスト玉軸受２４は、最大で１００００ｒｐｍにも及ぶ高い回転数下で使用されるとともに、車両に適用される環境下においては供給油温が１３０℃にも及ぶ高温に晒される。特にスラスト荷重にあっては、最大で６００００Ｎにも及ぶ高い荷重がスラスト玉軸受２４に作用する。そのため、転動体２６と内輪（トラニオン１１の大端面）および外輪２８との当接部に加わる面圧は相当に大きくなり、この当接部での発熱も著しくなる。したがって、一般的には、スラスト玉軸受２４内に十分な量の潤滑油を供給して、前記当接部での発熱を抑制するようにしている。例えば、内輪（トラニオン１１の大端面）および外輪２８と対向する保持器２７の面（前記当接部に係る面）に油溝を設け、前記当接部に十分な量の潤滑油を供給するようにしている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【００２１】
【特許文献１】実用新案登録第２６０３５５９号公報
【特許文献２】特開平７−１７４１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、このように保持器２７に油溝を設けてスラスト玉軸受（パワーローラ軸受）２４に潤滑油を供給しても、転動体２６と、転動体２６を転動自在に保持する保持器のポケットとの間に隙間が存在するとともに、保持器２７が軸方向に移動できるため、互いに対向する内輪（トラニオン１１の大端面）および保持器２７の対向面同士あるいは外輪２８および保持器２７の対向面同士が接触して摩耗が発生する。特に、前記ポケットよりも径方向内側で摩耗が生じた場合には、パワーローラ１１の回転に伴う遠心力により摩耗粉が径方向外側へと移動して、ポケット内の転動体２６に摩耗粉が付着したり、あるいは、摩耗粉が内外輪軌道を通過するため、転動体２６と内外輪軌道面との間に摩耗粉が入り込んで噛み込み、これらの部品の耐久性が低下してしまう。
【００２３】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、保持器と内外輪軌道面との間の接触を最小限に抑えて摩耗粉の発生を抑制できる耐久性の高いトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、外輪と、これらの内輪および外輪との間で転動する複数の転動体と、これらの複数の転動体を転動自在に個別に保持する複数のポケットが設けられた円環状の保持器とを有して成るトロイダル型無段変速機であって、前記保持器は、前記外輪と対向する外側対向面と、前記内輪と対向する内側対向面とを有し、前記内輪および外輪はそれぞれ、転動体を保持する前記保持器と対向するその対向面に、前記転動体が転動可能に係合する環状の係合溝を有し、前記ポケットに対して径方向内側に位置する前記保持器の前記外側対向面の部位と、前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記外輪の前記対向面の部位との間の間隙は、前記ポケットに対して径方向外側に位置する前記保持器の前記外側対向面の部位と、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記外輪の前記対向面の部位との間の間隙よりも大きく、前記ポケットに対して径方向内側に位置する前記保持器の前記内側対向面の部位と、前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記内輪の前記対向面の部位との間の間隙は、前記ポケットに対して径方向外側に位置する前記保持器の前記内側対向面の部位と、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記内輪の前記対向面の部位との間の間隙よりも大きいことを特徴とする。
【００２５】
この請求項１に記載された発明においては、保持器と内輪および外輪との間の隙間が、ポケットおよび係合溝に対して径方向外側よりも径方向内側の方が大きく設定されているので、保持器と内輪および外輪との間の接触はポケットおよび係合溝に対して径方向外側で主に行なわれ、ポケットおよび係合溝に対して径方向内側での保持器と内輪および外輪との間の接触が抑制される。そのため、ポケットおよび係合溝よりも径方向内側で摩耗が生じることが抑えられ、結果的に、パワーローラの回転に伴う遠心力により摩耗粉が径方向外側へと移動して、ポケット内の転動体に摩耗粉が付着したり、あるいは、摩耗粉が内外輪軌道を通過するような事態が最小限に抑えられる。したがって、転動体と内外輪軌道面との間に摩耗粉が入り込んで噛み込み、これらの部品の耐久性が低下するといった不都合を回避することができる。すなわち、請求項１の発明によれば、保持器と内外輪軌道面との間の接触を最小限に抑えて摩耗粉の発生を抑制できる耐久性の高いトロイダル型無段変速機を提供できる。なお、ポケットおよび係合溝よりも径方向外側で生じた摩耗粉は、遠心力により外側に飛ばされるため、内外輪軌道面に入り込むようなことはない。
【００２６】
上記構成においては、前記保持器の前記外側対向面および前記内側対向面のそれぞれに、保持器の内周側端面から前記係合溝の内径よりも大きい範囲にわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠きが形成されていても良い。
【００２７】
また、上記構成において、前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記外輪の前記対向面の部位および前記内輪の前記対向面の部位は、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記外輪の前記対向面の部位および前記内輪の前記対向面の部位よりも大きく前記保持器から離間するように窪んで形成されていても良い。このように構成すれば、請求項１の構成を実現するために保持器を加工しなくて済むので、保持器の加工が容易になる（保持器がフラットな形状であるため）とともに、保持器の強度を低下させないで済む。また、油溝を設けなくても、潤滑性を維持することができるようになる。
【００２８】
また、上記構成において、前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記外輪の前記対向面の部位は、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記外輪の前記対向面の部位よりも大きく前記保持器から離間するように窪んで形成されるとともに、前記保持器の前記内側対向面には、保持器の内周側端面から前記係合溝の内径よりも大きい範囲にわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠きが形成されていても良い。
【００２９】
また、上記構成において、前記係合溝に対して径方向内側に位置する前記内輪の前記対向面の部位は、前記係合溝に対して径方向外側に位置する前記内輪の前記対向面の部位よりも大きく前記保持器から離間するように窪んで形成されるとともに、前記保持器の前記外側対向面には、保持器の内周側端面から前記係合溝の内径よりも大きい範囲にわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠きが形成されていても良い。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、保持器と内輪および外輪との間の隙間が、ポケットおよび係合溝に対して径方向外側よりも径方向内側の方が大きく設定されているため、保持器と内輪および外輪との間の接触はポケットおよび係合溝に対して径方向外側で主に行なわれ、ポケットおよび係合溝に対して径方向内側での保持器と内輪および外輪との間の接触が抑制される。したがって、保持器と内外輪軌道面との間の接触を最小限に抑えて摩耗粉の発生を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受の構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６および図７と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３２】
図１は本発明の基本的な概念を示している。図示のように、保持器２７は環状の本体から成り、この本体には、転動体２６を転動自在に個別に保持する複数のポケット（貫通孔）１０３が、周方向に等しい角度間隔をもって形成されている。また、保持器２７の本体は、外輪２８と対向する外側対向面２７ａと、内輪（トラニオン１１の大端面；以下、トラニオン１１を内輪１１と称する。）と対向する内側対向面２７ｂを有している。
【００３３】
また、内輪１１は、転動体２６を保持する保持器２７と対向するその対向面に、転動体２７が転動可能に係合する環状の係合溝１１Ａを有している。一方、外輪２８も、転動体２６を保持する保持器２７と対向するその対向面に、転動体２７が転動可能に係合する環状の係合溝２８Ａを有している。
【００３４】
そして、この構成では、ポケット１０３に対して径方向内側に位置する保持器２７の外側対向面２７ａの部位と、係合溝２８Ａに対して径方向内側に位置する外輪２８の対向面の部位２８Ａｉとの間の間隙の寸法ｂが、ポケット１０３に対して径方向外側に位置する保持器２７の外側対向面２７ａの部位と、係合溝２８Ａに対して径方向外側に位置する外輪２８の対向面の部位２８Ａｏとの間の間隙の寸法ａよりも大きく設定されており、また、ポケット１０３に対して径方向内側に位置する保持器２７の内側対向面２７ｂの部位と、係合溝１１Ａに対して径方向内側に位置する内輪１１の対向面の部位１１Ａｉとの間の間隙の寸法ｄが、ポケット１０３に対して径方向外側に位置する保持器２７の内側対向面２７ｂの部位と、係合溝１１Ａに対して径方向外側に位置する内輪１１の対向面の部位１１Ａｏとの間の間隙の寸法ｃよりも大きく設定されている。
【００３５】
次に、このような隙間の寸法関係（ａ＜ｂおよびｃ＜ｄ）を実現するための幾つかの手段について、図２ないし図５を参照しながら説明する。
【００３６】
図２は、そのような手段の第１の実施の形態を示している。図示のように、保持器２７の外側対向面２７ａおよび内側対向面２７ｂのそれぞれには、保持器２７の内周側端面から係合溝２８Ａ，１１Ａの内径Ａ，Ｂよりも大きい範囲Ｘ，Ｙにわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠き１１０，１１２が形成されている。このようにすれば、前述した寸法関係（ａ＜ｂおよびｃ＜ｄ）を簡単に実現することができる。なお、このような切り欠き１１０，１１２は、保持器２７の内周側端面に向けて先細るようにテーパ状に形成されていても良い。
【００３７】
図３は第２の実施の形態を示している。図示のように、係合溝２８Ａに対して径方向内側に位置する外輪２８の対向面の部位２８Ａｉおよび係合溝１１Ａに対して径方向内側に位置する内輪１１の対向面の部位１１Ａｉは、係合溝２８Ａに対して径方向外側に位置する外輪２８の対向面の部位２８Ａｏおよび係合溝１１Ａに対して径方向外側に位置する内輪１１の対向面の部位１１Ａｏよりも大きく保持器２７から離間するように窪んで形成されており、これにより、前述した寸法関係（ａ＜ｂおよびｃ＜ｄ）が実現されている。
【００３８】
図４は第３の実施の形態を示している。図示のように、係合溝１１Ａに対して径方向内側に位置する内輪１１の対向面の部位１１Ａｉは、係合溝１１Ａに対して径方向外側に位置する内輪１１の対向面の部位１１Ａｏよりも大きく保持器２７から離間するように窪んで形成されるとともに、保持器２７の外側対向面２７ａには、保持器２７の内周側端面から係合溝２８Ａの内径Ａ（図２参照）よりも大きい範囲にわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠き１１０が形成されており、これにより、前述した寸法関係（ａ＜ｂおよびｃ＜ｄ）が実現されている。
【００３９】
図５は第４の実施の形態を示している。図示のように、係合溝２８Ａに対して径方向内側に位置する外輪２８の対向面の部位２８Ａｉは、係合溝２８Ａに対して径方向外側に位置する外輪２８の対向面の部位２８Ａｏよりも大きく保持器２７から離間するように窪んで形成されるとともに、保持器２７の内側対向面２７ｂには、保持器２７の内周側端面から係合溝１１Ａの内径Ｂ（図２参照）よりも大きい範囲にわたって径方向外側へと延びる凹状の切り欠き１１２が形成されており、これにより、前述した寸法関係（ａ＜ｂおよびｃ＜ｄ）が実現されている。
【００４０】
以上のように、図１ないし図５の各構成において、保持器２７と内輪１１および外輪２８との間の隙間ａ，ｂ，ｃ，ｄが、ポケット１０３および係合溝１１Ａ，２８Ａに対して径方向外側よりも径方向内側の方が大きく設定されている（ａ＜ｂおよびｃ＜ｄ）ため、保持器２７と内輪１１および外輪２８との間の接触はポケット１０３および係合溝１１Ａ，２８Ａに対して径方向外側で主に行なわれ、ポケット１０３および係合溝１１Ａ，２８Ａに対して径方向内側での保持器２７と内輪１１および外輪２８との間の接触が抑制される。そのため、ポケット１０３および係合溝１１Ａ，２８Ａよりも径方向内側で摩耗が生じることが抑えられ、結果的に、パワーローラ１１の回転に伴う遠心力により摩耗粉が径方向外側へと移動して、ポケット１０２内の転動体２６に摩耗粉が付着したり、あるいは、摩耗粉が内外輪軌道を通過するような事態が最小限に抑えられる。したがって、転動体２６と内外輪軌道面との間に摩耗粉が入り込んで噛み込み、これらの部品の耐久性が低下するといった不都合を回避することができる。
【００４１】
また、特に図３に示すような構成では、前述した寸法関係（ａ＜ｂおよびｃ＜ｄ）を実現するために保持器２７を加工しなくて済むため、保持器２７の加工が容易になる（保持器２７がフラットな形状であるため）とともに、保持器２７の強度を低下させないで済む。また、油溝を設けなくても、潤滑性を維持することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、ダブルキャビティ型などのハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンを有さないフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の基本的な概念を説明するための要部断面図である。
【図２】図１の構成を実現するための第１の実施の形態を示す要部断面図である。
【図３】図１の構成を実現するための第２の実施の形態を示す要部断面図である。
【図４】図１の構成を実現するための第３の実施の形態を示す要部断面図である。
【図５】図１の構成を実現するための第４の実施の形態を示す要部断面図である。
【図６】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ（内輪）
１１Ａ    係合溝
２４    スラスト玉軸受（スラスト軸受）
２６    転動体
２７    保持器
２７ａ    外側対向面
２７ｂ    内側対向面
２８    外輪
２８Ａ    係合溝
１０３    ポケット
１１０，１１２    切り欠き
【図１】
2007292154.tif 000003
【図２】
2007292154.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007292154.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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