(57)【要約】【課題】  ユーザーが複数枚印刷する時、複数枚の印刷を中断しないで、スムーズに印刷し、ユーザーにストレスを与えることなく、スムーズに印刷を行うプリンタを提供する。【解決手段】  キャップ内ドットカウントのしきい値を、２段階に設け、しきい値Ｉ＜しきい値IIに設定する。キャップ内ドットカウントがしきい値IIを超えた時は直ちにキャップ内の空吸引動作を実行するが、しきい値Ｉを超え、しきい値IIを超えない時は、規定時間経過後にキャップ内の空吸引動作を実行する。【選択図】  図３
2007106029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出して記録を行う記録ヘッドの回復方法で、記録ヘッドからキャップ内に吐出されるインクを累積する計測手段と、前記インクを累積する計測手段により計測された値と比較するための第1のしきい値と、前記第1のしきい値より大きい値の第２のしきい値と、前記インクを累積する計測手段された値が前記第２のしきい値より大きい時は、直ちにキャップ内空吸引を実施する手段と、前記インクを累積する計測手段された値が前記第１のしきい値より大きく、前記第２のしきい値より小さい時は、規定時間後に前記キャップ内空吸引を実施する手段を備えることを特徴としたインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置の記録ヘッドの回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、既知の通り、インクジェット記録ヘッドからインクを吐出することによってシートに文字、画像などを記録する。係る記録ヘッドはインクが乾燥してノズルが詰まっていたり、ノズルの吐出口付近にインクが溜まっていると、正確な液滴の吐出ができず画像不良を生じる。このため、インクジェット記録装置では、適切なインクの吐出を行うために、種々の自動回復制御による対策が講じられている。印字中には、全ノズルからインクの吐出をキャップ内に周期的に行い、ノズルの目詰まりを防いでいる。また、キャップ内に吐出されたインクはある規定値を超えると、空吸引を行いキャップ内から吐出されたインクが溢れない制御が施されている。
【０００３】
特許文献１によると、各インク色毎のインク用記録ヘッドのそれぞれについて吐出回数をカウントし、また、それぞれのインク用記録ヘッドに関し、それらのインク用記録ヘッドと処理液用記録ヘッドとの距離が長い程、小さくなるように、しきい値を定めておく。そして、インク用記録ヘッドのカウント値がしきい値を超えたときに、少なくともその記録ヘッドに対してワイピング等の回復処理を行う。これにより、各記録ヘッドに対して、ミストが付着する量に応じた適切なワイピング等の回復処理を行うことができるというものもある。
【特許文献１】特開平１１−２４０１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ユーザーが複数枚印刷をしている時、複数枚の印刷途中でキャップ内空吸引が入り、印刷が中断され、トータルの印刷時間が延びてしまい、ユーザーにストレスを与えることがある。そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザーが複数枚印刷する時、印刷していない時にキャップ内空吸引を実施することにより、複数枚の印刷を中断しないで、ユーザーにストレスを与えることなく、スムーズに印刷を行うプリンタを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための、本発明に係わる構成は、従来からあるノズルから吐出されたインクのキャップ内ドットカウントのしきい値を、２段階に設け、（キャップ内ドットカウントのしきい値Ｉ）は（キャップ内ドットカウントのしきい値II）より小さい値に設定する。キャップ内ドットカウントが（キャップ内ドットカウントのしきい値II）を超えた時は直ちにキャップ内の空吸引動作を実行するが、（キャップ内ドットカウントのしきい値Ｉ）を超え、（キャップ内ドットカウントのしきい値II）を超えない時は、印字データが送られてくるのを規定時間待ち、規定時間を過ぎた場合はキャップ内の空吸引動作を実行することにより、ユーザーが複数枚印刷する時、複数枚の印刷を中断しないで、スムーズに印刷を行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、印刷していない時にキャップ内空吸引動作を実施するので、ユーザーが複数枚印刷する時、複数枚の印刷を中断しないで、ユーザーにストレスを与えることなく、スムーズに印刷を行うプリンタを提供するこができる。また、ユーザーは早く印刷物が欲しい時、すぐに印刷物を手に取ることができ、ユーザーにストレスを与えることのないプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１に示すように、記録装置にはプログラム可能なマイクロプロセッサなどのＣＰＵ１（中央処理ユニット）が内蔵されている。ＲＯＭ２はフォントデータ、記録装置システムを制御するためのＣＰＵ１によって実行されるプログラム命令シーケンス、各種制御テーブルを格納する。ＲＡＭ22はＣＰＵ１がＲＯＭ２に格納されているプログラムを実行している間に、ブラック記録ヘッド11とカラー記録ヘッド12によるプリント出力のため、ＲＡＭ22内のプリントバッファに、インタフェイス20を通してホストコンピュータ21から送られてきた各種記録データを格納する。
【０００８】
制御ロジックであるところのＡＳＩＣ８は、記録ヘッド11、12内のノズル用の制御信号を出力するために記録ヘッドドライバー10を制御すると共に、インタフェイス20、ＣＰＵ１、およびＲＡＭ22の間のデータ転送も制御し、さらにDCモータドライバ13、パルスモータドライバ16の制御ロジックを備えている。
【０００９】
記録装置にはＣＰＵバス７につながっているＣＰＵ１、および、記録装置とホストコンピュータ21とを仲介するインタフェイス20が内蔵されている。インタフェイス20は双方向送受信可能な信号経路を備え、ホストコンピュータ21から記録データとコマンドを送受信する。
【００１０】
DCモータドライバ13は二つのモータ（ラインフィードモータ14、キャリッジモータ15）の制御を司る。ラインフィードモータ14は搬送ローラ33を駆動して、シートの送りと給排出を制御する。キャリッジモータ15はキャリッジ30を駆動して、記録ヘッド11、12の走査行上の記録位置への移動を制御する。パルスモータドライバ16も二つのモータ（給紙モータ17、回復モータ18）の制御を司る。給紙モータ17はシートの給送におけるピックアップを制御する。回復モータ18は記録ヘッド11、12のクリーニング、ワイプ、キャップなどの回復動作を制御する。記録ヘッドドライバー10によって制御されるブラック記録ヘッド11とカラー記録ヘッド12は、キャリッジで移動させる取り外し可能なユニットであり、これらのヘッドには記録媒体上に記録画像を形成するためのインク吐出ノズル、ならびに取り外し可能な記録ヘッドの存在や特性に関する情報をフィードバックするヘッドダイオード９が含まれる。
【００１１】
記録ヘッドドライバー10から送られる電気信号に基づいて、記録ヘッド11、12の電気熱変換素子を駆動し、インクに膜沸騰を生起させるための熱エネルギーを発生させる。記録ヘッド11、12の温度によってインクの吐出量が変化するので、記録装置内の周辺温度を測定するサーミスタ３と記録ヘッド11、12のヘッドダイオード９からの温度出力が監視される。
【００１２】
不揮発性メモリ19は各種プリンタ情報を格納するための不揮発性のメモリである。記録装置には各種のセンサ６が搭載されている。ＰＥセンサ6a（ペーパエンドセンサ）は通過するシートを検出する。ＡＳＦセンサ6b（給送センサ）は給送ユニットのカムの回転位置を検出する。ＰＧセンサ6ｃ（パージセンサ）はヘッドの回復ユニットのカムの位置を検出する。その他にカバースイッチ4cに連動するカバーセンサ、キャリッジの位置情報を読み取るためのエンコーダ6d、ＬＦの位置情報を読み取るためのエンコーダ6eなどのセンサもここに含まれる。パワースイッチ4a、リジュ−ムスイッチ4bなどのユーザ作動用のスイッチ４が装備されている。さらに、ユーザに記録装置の状態を知らせる表示用のＬＥＤ５も装備されている。キャップ内ドットカウント22aは印字中にキャップ内に吐出されるインクのドットカウントを記憶する。タイマ23は各モータの制御に係わり、また、時間経過も計測している。なお、電源24は記録装置の駆動用電源を供給する。
【００１３】
図２はインクジェット記録装置全体を左側から見た斜視図である。
【００１４】
３０は記録ヘッド（画像記録手段）、３１は記録ヘッド３０を搭載するためのヘッド搭載手段としてのキャリッジ、３３はキャリッジ３１を図中矢印Ａ方向に案内する案内部材でありキャリッジ３１を保持する保持手段としてのガイド軸である。ガイド軸３３の右側は、右側板３９に位置決め固定されている。ガイド軸３３の左側は、左側板３８に位置決め固定されている。３４はキャリッジ３１を案内する他の案内部材であり保持手段であるガイドレールであり、キャリッジ３１の移動を案内する。ガイドレール３４の右側は、右側板３９に位置決めされている。ガイドレール３４の左側は、左側板３８に位置決めされている。３５はタイミングベルトであり、このタイミングベルト３５の一部はキャリッジ３１に固定されている。キャリッジモータは、シャーシ３２に位置決め固定されている。このキャリッジモータを駆動することにより、記録ヘッド３０を搭載したキャリッジ３１を図中矢印Ａ方向に走査させることが可能となる。３６はキャリッジ３１の走査方向における絶対位置を示すスケールで、位置検出手段を構成しているキャリッジエンコーダである。キャリッジエンコーダ３６の右側は右側板３９に位置決め固定され、キャリッジエンコーダ３６の高さ方向の位置は、左側板３８により規制されている。４０は記録ヘッド３０の吐出回復処理を行う回復ユニットであり、記録ヘッド３０のヘッド面をクリーニングする不図示のクリーニング手段と、記録ヘッド３０の吐出口部に密閉系を形成するための不図示のキャップ手段等を有するものである。回復ユニット４０はベースシャーシ３７に位置決め固定されている。４１は記録媒体としての記録シートを搬送するシート搬送回転部材（搬送手段）としての搬送ローラであり、４２は不図示のばねにより記録シートを搬送ローラ４１に当接させるピンチローラ、４３はピンチローラ４２を回転自在に支持するピンチローラホルダである。搬送ローラ４１の端部には、搬送ローラ４１の回転位置を検出するスケールであるところのラインフィードエンコーダ４６が取り付けられ、左側板３８に位置決め固定された位置検出部５１により搬送ローラ４１の回転量の検出を行う。３２は記録シートを記録装置外に排出する排紙ローラである。４４は複数枚の記録シートを積載し、１枚ごとに分離・給送する自動給送装置である。自動給送装置４４から給送された記録シートは、ピンチローラホルダ４３と、第１シートガイド部材４８とにガイドされ、搬送ローラ４１とピンチローラ４２とのニップへと搬送される。第１シートガイド部材４８も、第２シートガイド部材と同様、ベースシャーシ３７の位置決め部に位置決め固定されている。記録ヘッド３０に搭載されたブラックインクタンク５２、シアンインクタンク５３、マゼンタインクタンク５４、イエローインクタンク５５は、記録ヘッド３０に対して着脱可能であり、ホストにより指示されたそれぞれのインクを紙面上に吐出するためのインク貯蔵手段である。
【００１５】
図３はインクジェット記録装置の印刷のフローチャートである。
【００１６】
Ｓ３−１から印刷がスタートする。Ｓ３−２で1ページの印刷が行われる。Ｓ３−３でキャップ内ドットカウントがしきい値Ｉより大きくない時は、Ｓ３−８に遷移し印刷処理を終了する。キャップ内ドットカウントがしきい値Ｉより大きい時は、Ｓ３−４でキャップ内ドットカウントがしきい値IIより大きいかどうか調べる。ここで言う（キャップ内ドットカウントしきい値Ｉ）と（キャップ内ドットカウントしきい値II）の関係は（キャップ内ドットカウントしきい値Ｉ）＜（キャップ内ドットカウントしきい値II）である。Ｓ３−４でキャップ内ドットカウントがしきい値IIより大きい時は、Ｓ３−５へ行き、空吸引を実行して、Ｓ３−８で印刷処理を終了する。キャップ内ドットカウントがしきい値IIより大きくない時は、Ｓ３−６で印字信号は着ているか調べる。印字信号がある時はＳ３−２へ戻り、印刷を続ける。印字信号がない時はＳ３−７でＳ３−２の印刷が終了してから１０秒経過したか調べる。Ｓ３−７で１０秒経過したしていない時はＳ３−６に戻り、処理を続ける。既に１０秒経過した時はＳ３−５へ行き、空吸引を実行し、キャップ内ドットカウントがクリアされ、Ｓ３−８で印刷処理を終了する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インクジェット記録装置の制御ブロック図。
【図２】インクジェット記録装置本体を左側から見た斜視図。
【図３】インクジェット記録装置の印刷のフローチャート。
【符号の説明】
【００１８】
１  ＣＰＵ
２  ＲＯＭ
３  サーミスタ
４  スイッチ
４ａ  ＰｏｗｅｒＳＷ
４ｂ  ＲｅｓｕｍｅＳＷ
４ｃ  ＣｏｖｅｒＳＷ
５  ＬＥＤ
６  センサ
６ａ  ＰＥセンサ
６ｂ  ＡＳＦセンサ
６ｃ  ＰＧセンサ
６ｄ  キャリッジエンコーダ
６e  ラインフィードエンコーダ
７  ＣＰＵバス
８  ＡＳＩＣ
９  ヘッドダイオード
１０  記録ヘッドドライバー
１１  ブラック記録ヘッド
１２  カラー記録ヘッド
１３  DCモータドライバ
１４  ラインフィードモータ
１５  キャリッジモータ
１６  パルスモータドライバ
１７  給紙モータ
１８  回復モータ
１９  不揮発性メモリ
２０  インタフェイス
２１  ホストコンピュータ
２２  ＲＡＭ
２２a  キャップ内ドットカウント
２３  タイマ
２４  電源
３０  記録ヘッド
３１   キャリッジ
３２  シャーシ
３３  ガイド軸
３４  ガイドレール
３５  タイミングベルト
３６  キャリッジエンコーダ(スケール)
３７  ベースシャーシ
３８  左側板
３９  右側板
４０  回復ユニット
４１  搬送ローラ
４２  ピンチローラ
４３  ピンチローラホルダ
４４  自動給送装置
４５  タイミングベルト
４６  ラインフィードエンコーダ（スケール）
４７  第２シートガイド部材
４８  第１シートガイド部材
４９  排紙ローラ
５０  モータプーリ
５１  位置検出部
５２  ブラックインクタンク
５３  シアンインクタンク
５４  マゼンタインクタンク
５５  イエローインクタンク
５６  インク残量検出センサユニット
【図１】
2007106029.tif 000003
【図２】
2007106029.tif 000004
【図３】
2007106029.tif 000005