(57)【要約】【課題】  煩雑な作業を伴うことなく、撮影対象となる画像を撮影する。【解決手段】  制御部６６が、入力された画像データＤから用紙Ｐに形成された画像Ｇの幅方向Ｗの位置を特定し、その位置へ、ボールねじ７２が回転することによって、ＣＣＤカメラ６０を移動させる。このため、操作者が画像Ｇの位置を把握して、その位置へＣＣＤカメラ６０を移動させるという煩雑な作業をすることなく、ＣＣＤカメラ６０は、自動的に移動し、撮影対象となる画像Ｇが撮影できる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って移動可能に支持され、前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、
画像データから前記記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定する制御部と、
前記制御部が特定した位置へ前記カメラを移動させるカメラ移動機構と、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項２】
搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
回動可能に支持され、前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、
画像データから前記記録媒体上の画像の形状を特定する制御部と、
前記制御部が特定した形状の長手方向と前記カメラの撮影エリアの長手方向とが一致する向きへ前記カメラを回動させるカメラ回動機構と、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項３】
搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、
画像データから前記記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定した制御部と、
前記制御部が特定した位置に基づき、前記記録媒体上に形成された画像が前記カメラの撮影エリアを通過する位置へ前記記録媒体を幅方向へ移動させる記録媒体移動機構と、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項４】
搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、
画像データから前記記録媒体上の画像の形状を特定する制御部と、
前記制御部が特定した形状の長手方向と前記カメラの撮影エリアの長手方向とが一致する向きへ前記記録媒体を回動させる記録媒体回動機構と、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項５】
搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、
画像データを反転させて前記カメラが撮影可能な範囲へ画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項６】
搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体の幅方向に沿って配置された複数のカメラと、
画像データから前記記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定し、その位置の撮影が可能な前記カメラを作動させる制御部と、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか1項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システム及びその画像撮影システムを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムとしては、印刷物上に形成された印刷基準マークをカメラで撮影し、撮影した印刷基準マークと検査用の基準パターンとを比較して、印刷の位置ズレや色ずれを検出するシステムが公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、記録媒体上に印刷されたバーコードや２次元コードを、小型ＣＣＤカメラで撮影し、それらのコードが正しく印刷されているか等を評価するシステムが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−３３４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような画像撮影システムにおいては、通常、カメラが撮影できる範囲が限られている。このため、予め、撮影対象となる画像を形成する位置を限定しておくか、撮影対象となる画像が形成される位置を操作者が把握し、その位置へ手動によりカメラを移動するなどの対応が必要であったため、作業が煩わしかった。
【０００５】
また、バーコードのように長方形状をした画像の場合は、カメラの向きを変更した方が効率的に撮影できる場合もあるが、その際も手動で、カメラの向きを変更するなどの対応が必要であったため、作業が煩わしかった。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、煩雑な作業を伴うことなく、撮影対象となる画像を撮影できる画像撮影システム及び画像撮影システムを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って移動可能に支持され、前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、画像データから前記記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定する制御部と、前記制御部が特定した位置へ前記カメラを移動させるカメラ移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、カメラが、撮影対象となる画像が形成された位置へ、記録媒体の搬送方向と直交する幅方向に沿って移動し、その画像を撮影する。その撮影した画像に基づき画像の形成結果を評価する。
【０００９】
ここで、本発明の請求項１の構成では、制御部が、画像データから記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定し、カメラ移動機構が、その特定した位置へカメラを移動させる。
【００１０】
このため、操作者が画像の位置を把握して、その位置へカメラを移動させるという煩雑な作業をすることなく、カメラは自動的に移動し、撮影対象となる画像が撮影できる。
【００１１】
本発明の請求項２に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、回動可能に支持され、前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、画像データから前記記録媒体上の画像の形状を特定する制御部と、前記制御部が特定した形状の長手方向と前記カメラの撮影エリアの長手方向とが一致する向きへ前記カメラを回動させるカメラ回動機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、カメラが、撮影対象となる画像の形状の長手方向とカメラの撮影エリアの長手方向とが一致する向きへ回動し、その画像を撮影する。その撮影した画像に基づき画像の形成結果を評価する。
【００１３】
このため、横に長いバーコードなどの画像を常にカメラの撮影エリアのサイズ内最大に撮影することが可能になり、画像の読み取り精度の向上が期待できる。
【００１４】
ここで、本発明の請求項２の構成では、制御部が、画像データから記録媒体上の画像の形状を特定し、カメラ回動機構が、その特定した形状の長手方向とカメラの撮影エリアの長手方向とが一致する向きへカメラを回動させる。
【００１５】
このため、操作者が画像の形状を把握して、その形状に応じてカメラを回動させるという煩雑な作業をすることなく、撮影対象となる画像を精度よく撮影できる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、画像データから前記記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定した制御部と、前記制御部が特定した位置に基づき、前記記録媒体上に形成された画像が前記カメラの撮影エリアを通過する位置へ前記記録媒体を幅方向へ移動させる記録媒体移動機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、撮影対象となる記録媒体上の画像がカメラの撮影エリアを通過する位置へ、記録媒体が移動し、その画像をカメラが撮影する。その撮影した画像に基づき画像の形成結果を評価する。
【００１８】
ここで、本発明の請求項３の構成では、制御部が、画像データから記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定し、記録媒体移動機構が、その特定した位置に基づき、記録媒体上に形成された画像がカメラの撮影エリアを通過する位置へ記録媒体を幅方向へ移動させる。
【００１９】
このため、操作者が画像の位置を把握して、その位置へカメラを移動させるという煩雑な作業をすることなく、その画像は、自動的にカメラの撮影エリアを通過し、撮影対象となる画像が撮影できる。
【００２０】
また、本発明の請求項３の構成では、カメラを移動させないので、記録媒体の搬送路の端部に、撮影対象となる画像があり、カメラが近寄れないような場合でも撮影が可能となる。
【００２１】
本発明の請求項４に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、画像データから前記記録媒体上の画像の形状を特定する制御部と、前記制御部が特定した形状の長手方向と前記カメラの撮影エリアの長手方向とが一致する向きへ前記記録媒体を回動させる記録媒体回動機構と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、撮影対象となる画像の形状の長手方向とカメラの撮影エリアの長手方向とが一致する向きへ、記録媒体が回動し、その画像をカメラが撮影する。その撮影した画像に基づき画像の形成結果を評価する。
【００２３】
このため、横に長いバーコードなどの画像を常にカメラの撮影エリアのサイズ内最大に撮影することが可能になり、画像の読み取り精度の向上が期待できる。
【００２４】
ここで、本発明の請求項４の構成では、制御部が、画像データから記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定し、記録媒体回動機構が、その形状の長手方向とカメラの撮影エリアの長手方向とが一致する向きへ記録媒体を回動させる。
【００２５】
このため、操作者が画像の形状を把握してその形状に応じてカメラ又は記録媒体を回動させるという煩雑な作業をすることなく、撮影対象となる画像を精度よく撮影できる。
【００２６】
また、本発明の請求項４の構成では、カメラを動かさないので、記録媒体の搬送路の端部に、撮影対象となる画像があり、カメラが近寄れないような場合でも撮影が可能となる。
【００２７】
本発明の請求項５に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体上に形成された画像を撮影するカメラと、画像データを反転させて前記カメラが撮影可能な範囲へ画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする。
【００２８】
この構成によれば、カメラが、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影する。その撮影した画像に基づき画像の形成結果を評価する。
【００２９】
ここで、本発明の請求項５の構成では、画像形成部が、画像データを反転させてカメラが撮影可能な範囲へ画像を形成する。
【００３０】
このため、操作者が画像の位置を把握してその位置へカメラを移動させるという煩雑な作業をすることなく、その画像は、カメラが撮影可能な範囲へ形成され、撮影対象となる画像が撮影できる。従って、本発明の請求項５の構成によれば、煩雑な作業を伴うことなく、撮影対象となる画像を撮影できる。
【００３１】
また、本発明の請求項５の構成では、カメラを移動させないので、記録媒体の搬送路の端部に、撮影対象となる画像があり、カメラが近寄れないような場合でも撮影が可能となる。
【００３２】
本発明の請求項６に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の幅方向に沿って配置された複数のカメラと、画像データから前記記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定し、その位置の撮影が可能な前記カメラを作動させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
この構成によれば、記録媒体の幅方向に沿って配置された複数のカメラのうち、画像が形成された記録媒体上の位置の撮影が可能なカメラが作動し、その画像を撮影する。その撮影した画像に基づき画像の形成結果を評価する。
【００３４】
ここで、本発明の請求項６の構成では、制御部が、画像データから記録媒体上に形成された画像の幅方向の位置を特定し、その位置の撮影が可能なカメラを作動させる。
【００３５】
このため、操作者が画像の位置を把握して、その位置の撮影が可能なカメラを選択するという煩雑な作業をすることなく、カメラが自動的に選択され、撮影対象となる画像が撮影できる。
【００３６】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１〜６のいずれかに1項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
本発明は、上記構成としたので、煩雑な作業を伴うことなく、撮影対象となる画像を撮影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に、本発明の画像撮影システム及びその画像撮影システムを備えた画像形成装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００３９】
まず、本発明の画像撮影システムを備えた画像形成装置の全体構成について説明する。図１には、本実施形態に係る画像形成装置の全体概略が示されている。
【００４０】
図１に示すように、画像形成装置１０は、第１ユニット１１、第２ユニット１２、第３ユニット１３、第４ユニット１４から構成されている。第１ユニット１１及び第２ユニット１２は、それぞれ、用紙Ｐを積載収容する給紙トレイ１６を備えている。
【００４１】
給紙トレイ１６内の用紙Ｐは、ピックアップローラ１８によって、搬送路２０へ送り出される。搬送路２０へ送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラ２２で、用紙Ｐへ画像を形成する画像形成部２４へ挟持搬送される。
【００４２】
また、第４ユニット１４は、用紙Ｐを積載収容する２つの給紙トレイ２６を備えている。給紙トレイ２６内の用紙Ｐは、ピックアップローラ２８によって、搬送路２０へ送り出される。搬送路２０へ送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラ２２及び搬送ベルト３２で、画像形成部２４へ搬送される。
【００４３】
画像形成部２４は、複数のローラ３５で張架され、一方向（図１において反時計方向）へ回転する感光体ベルト３４を備えている。感光体ベルト３４の下側には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したプリントエンジン３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋが設けられている。
【００４４】
各プリントエンジン３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、感光体ベルト３４の回転方向に沿って、順に配設された帯電器３７、露光ヘッド３８、現像器３９を備えている。
【００４５】
感光体ベルト３４は、その表面が帯電器３７によって略均一に帯電される。感光体ベルト３４の帯電面は、露光ヘッド３８によって露光され、感光体ベルト３４の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、この静電潜像が現像器３９によって現像され、感光体ベルト３４の表面にトナー画像が形成される。
【００４６】
なお、露光ヘッド３８には、制御部６６が接続されており（図２参照）、操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等が、制御部６６から露光ヘッド３８に入力され、この画像データに基づく静電潜像を露光ヘッド３８は形成する。
【００４７】
画像形成部２４へ搬送された用紙Ｐは、感光体ベルト３４と転写コロトロン４０との間に導入され、転写コロトロン４０が、用紙Ｐの裏面に向けて放電して、トナー電荷と逆極性の電荷を与えて、感光体ベルト３４上のトナー画像を用紙Ｐへ転写する。なお、転写後、感光体ベルト３４に残留したトナーは、クリーニング機構４２で除去される。
【００４８】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、さらに、下流側にある一対定着ローラ４４へ搬送され、この定着ローラ４４に挟持され、用紙Ｐへトナー画像が圧着される。
【００４９】
トナー画像が圧着された用紙は、さらに下流側へ複数の搬送ローラ２２で搬送され、排出ロール４６によって、第１ユニット１１及び第２ユニット１２にそれぞれ設けられたスタッカ４８へ排出される。
【００５０】
用紙Ｐの両面へ画像を形成する場合は、定着ローラ４４とスタッカ４８との間に設けられた反転部５０で、片面に画像が形成された用紙Ｐの裏表が反転されて、搬送ベルト３２に送り込まれる。搬送ベルト３２に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ベルト３２及び複数の搬送ローラ２２で、再び画像形成部２４へ搬送されて、裏面に画像が形成される。
【００５１】
なお、第３ユニット１３には、用紙Ｐを反転させるための反転機構５２が設けられている。この反転機構５２は、両面に画像が形成された用紙Ｐの表面を上側にして、スタッカ４８に積載したい場合など、用紙Ｐの裏表の向きを調整したい場合に用いられる。
【００５２】
また、第４ユニット１４に上部には、用紙Ｐの一枚又は数枚、試し刷りをした際に、排出される排出トレイ５４が設けられている。
【００５３】
また、第１ユニット１１に上部には、パージトレイ５６が配設されており、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な画像形成処理を施すことができず、不要となった用紙Ｐが排出される。
【００５４】
ここで、用紙上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムを構成する画像撮影部について説明する。
【００５５】
本実施形態に係る画像撮影部は、用紙Ｐ上に形成された画像を撮影して、その撮影した画像を分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像の形成結果を評価するものである。具体的には、用紙Ｐ上に形成された画像自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像が形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像が形成されているか等を評価するものである。
【００５６】
図１に示すように、本実施形態に係る画像撮影部５８は、定着ローラ４４と反転部５０との間であって、搬送路２０の上方に配置されたＣＣＤカメラ６０を備えている。
【００５７】
このＣＣＤカメラ６０は、図２に示すように、レンズ６０Ａが下方へ向けられ、用紙Ｐの上面に形成された画像Ｇを撮影する。撮影対象となる画像Ｇとしては、バーコード及び２次元コード、その他の文字図形が含まれる。また、給紙トレイ１６、２６に収容される用紙Ｐが白紙である場合は、画像形成部２４で形成された画像Ｇのみが対象となるが、プレプリント紙である場合は、画像形成部２４で形成された画像Ｇ及び、既に形成されていた画像Ｇの両方が撮影対象に含まれる。
【００５８】
ＣＣＤカメラ６０と搬送路２０との間には、用紙Ｐへ照明光を照射するリング状の照明６２が設けられている。この照明６２の内周側にある空間を通して、ＣＣＤカメラ６０は画像Ｇを撮影する。
【００５９】
搬送路２０を挟んでＣＣＤカメラ６０と反対側、すなわち、搬送路２０の下側には、ＣＣＤカメラ６０に対向して、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられるセンサ６４が配置されている。
【００６０】
このセンサ６４は、発光部６４Ａと受光部６４Ｂとを有する反射型センサであり、用紙Ｐの先端を検知するように構成されている。すなわち、発光部６４Ａから上方へ光線（例えば、赤外線）を発し、その光線が、搬送される用紙Ｐで反射するようになると、受光部６４Ｂへ入射する光量が増える。これにより、用紙Ｐの先端がセンサ６４の上方を差し掛かったことを検知する。
【００６１】
センサ６４には、制御部６６が接続され、センサ６４が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られる。制御部６６は、入力された画像データＤに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離Ｋを把握し（図４参照）、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。
【００６２】
この到達時間と、センサ６４が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとに基づき、撮影対象としての画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定する。決定した撮影タイミングで撮影するように、制御部６６は、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送る。
【００６３】
また、ＣＣＤカメラ６０は、図２、図３に示すように、用紙Ｐの搬送方向Ｈと直交する幅方向Ｗに沿ってスライド移動可能なスライダ（カメラ回動機構）６８に、回動可能に支持されている。このスライダ６８は、内蔵されたモータによってＣＣＤカメラ６０を所定角度回動させることが可能となっている。
【００６４】
また、スライダ６８は、モータ７６の駆動力で自らの軸周りに回転するボールねじ７２に螺合している。このボールねじ７２は、搬送される用紙Ｐ幅以上の長さとされ、用紙Ｐの幅方向両端側に配置された固定部材７０に固定されている。
【００６５】
この固定部材７０には、スライダ６８を貫通して、ボールねじ７２の軸方向にスライダ６８を案内するガイド棒７４が、ボールねじ７２に対して平行に固定されている。この構成によれば、ＣＣＤカメラ６０は、ボールねじ７２が回転することにより、スライダ６８と一体に、ガイド棒７４に沿って、用紙Ｐの幅方向Ｗへスライド移動するようになっている。すなわち、本実施形態では、本発明に係るカメラ移動機構は、スライダ６８、固定部材７０、ボールねじ７２、ガイド棒７４、モータ７６で構成されている。
【００６６】
また、制御部６６は、操作者により制御部６６へ入力された画像データＤや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データＤ等から、撮影対象となる画像Ｇの幅方向Ｗの位置を特定するように構成されている（図４参照）。制御部６６は、その特定した位置へＣＣＤカメラ６０が移動するように、ボールねじ７２のモータ７６の駆動制御を行う。
【００６７】
また、制御部６６は、操作者により制御部６６へ入力された画像データＤや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データＤ等から、撮影対象となる画像Ｇの形状を特定するように構成されている。制御部６６は、その形状の長手方向Ｎ１とＣＣＤカメラ６０の撮影エリアＡの長手方向Ｎ２とが一致する向きへ、ＣＣＤカメラ６０が回動するように、スライダ６８に内臓されたモータの駆動制御を行う（図５参照）。
【００６８】
次に、上記の実施形態について作用を説明する。
【００６９】
本実施形態では、給紙トレイ１６、２６のいずれかから用紙Ｐが送り出され、画像形成部２４に搬送される。画像形成部２４で、用紙Ｐの上面にトナー画像が形成され、そのトナー画像が定着ローラ４４で定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ４４の下流側にある画像撮影部５８へ搬送される。
【００７０】
一方、制御部６６は、入力された画像データから、撮影対象となる画像Ｇの幅方向Ｗの位置を特定し（図４参照）、その特定した位置情報に基づき、ボールねじ７２のモータ７６の駆動制御を行う。これにより、ＣＣＤカメラ６０は、制御部６６に特定された所定の位置に移動する。
【００７１】
また、制御部６６は、入力された画像データＤから撮影対象となる画像Ｇの形状を特定する。その特定した形状情報に基づき、スライダ６８に内臓されたモータの駆動制御を行う。これにより、図５に示すように、画像Ｇの長手方向Ｎ１とＣＣＤカメラ６０の撮影エリアの長手方向Ｎ２とが一致する向きへ、ＣＣＤカメラ６０が回動する。
【００７２】
このため、横に長いバーコードなどの画像Ｇを、常にＣＣＤカメラ６０の撮影エリアＡのサイズ内最大に撮影することが可能になり、画像Ｇの読み取り精度の向上が期待できる。なお、図５には、回動後のＣＣＤカメラ６０を２点鎖線で示している。
【００７３】
用紙Ｐが画像撮影部５８へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ６４によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。
【００７４】
制御部６６は、入力された画像データＤに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し（図４参照）、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。
【００７５】
その時間と、センサ６４が用紙Ｐの先端を検知してタイミングとから、画像Ｇがカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定する。その撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。
【００７６】
その画像Ｇを分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像Ｇ自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像Ｇが形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像Ｇが形成されているか等を評価する。
【００７７】
上記のように、本実施形態では、制御部６６が、入力された画像データＤから用紙Ｐに形成された画像Ｇの幅方向Ｗの位置を特定し、その位置へ、ボールねじ７２が回転することによって、ＣＣＤカメラ６０を移動させる。
【００７８】
このため、操作者が画像Ｇの位置を把握して、その位置へＣＣＤカメラ６０を移動させるという煩雑な作業をすることなく、ＣＣＤカメラ６０は、自動的に移動し、撮影対象となる画像Ｇが撮影できる。
【００７９】
また、本実施形態では、制御部６６が、入力された画像データＤから用紙Ｐの画像Ｇの形状を特定し、その形状の長手方向Ｎ１とＣＣＤカメラ６０の撮影エリアの長手方向Ｎ２とが一致する向きへスライダ６８によってＣＣＤカメラ６０を回動させる。
【００８０】
このため、操作者が画像Ｇの形状を把握して、その形状に応じてＣＣＤカメラ６０を回動させるという煩雑な作業をすることなく、撮影対象となる画像Ｇを精度よく撮影できる。
〔第１変形例〕
次に、上記実施形態で説明したＣＣＤカメラ６０を移動させる構成の変形例を第１変形例として説明をする。
【００８１】
上記実施形態では、ＣＣＤカメラ６０を移動させる構成であってが、第１変形例では、用紙Ｐ側を移動させる構成である。
【００８２】
図６に示すように、ＣＣＤカメラ６０は、基体７８に固定され、位置不動となっている。用紙Ｐの幅方向一端側には、用紙Ｐの幅方向一端部をガイドするガイド部材８０（記録媒体移動機構）が、設けられている。ガイド部材８０は、図示しない駆動部によって、用紙Ｐの幅方向Ｗに沿って移動可能になっている。
【００８３】
搬送経路上には、用紙Ｐの搬送方向に対して斜めに傾けられた複数の搬送ローラ（記録媒体移動機構）８２が設けられている。搬送ローラ８２は、図示しない駆動部によって回転し、用紙Ｐをガイド部材８０側へ搬送するようになっている。
【００８４】
ガイド部材８０の駆動部及び搬送ローラ８２の駆動部には、制御部６６（図６においては図示省略）が接続されている。
【００８５】
この制御部６６は、操作者により制御部６６へ入力された画像データＤや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データＤ等から、撮影対象となる画像Ｇの幅方向Ｗの位置を特定する（図４参照）。その特定した位置情報に基づき、ガイド部材８０の駆動部及び搬送ローラ８２の駆動部の駆動制御を行う。
【００８６】
これにより、画像Ｇから用紙Ｐの幅方向一端までの距離Ｌ１とＣＣＤカメラ６０（その撮影エリアＡ）からガイド部材８０までの距離Ｌ２とが同一となるように、ガイド部材８０が、用紙Ｐの幅方向Ｗに沿って移動する。それと共に、搬送ローラ８２が用紙Ｐをガイド部材８０側へ搬送する。これにより、用紙Ｐがガイド部材８０に当接し、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアＡを通過する位置へ、用紙Ｐがその幅方向Ｗへ移動する。
【００８７】
上記のように、第１変形例の構成によれば、制御部６６が、入力された画像データＤから用紙Ｐ上に形成された画像Ｇの幅方向Ｗの位置を特定し、ガイド部材８０及び搬送ローラ８２が、その特定した位置に基づき、用紙Ｐ上に形成された画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアＡを通過する位置へ用紙Ｐを幅方向Ｗへ移動させる。
【００８８】
このため、操作者が画像Ｇの位置を把握して、その位置へＣＣＤカメラ６０を移動させるという煩雑な作業をすることなく、その画像Ｇは、自動的にＣＣＤカメラ６０の撮影エリアＡを通過し、撮影対象となる画像Ｇが撮影できる。
【００８９】
また、第１変形例の構成では、ＣＣＤカメラ６０を移動させないので、用紙Ｐの搬送路の端部に、撮影対象となる画像Ｇがあり、ＣＣＤカメラ６０が近寄れないような場合でも撮影が可能となる。
〔第２変形例〕
次に、上記実施形態で説明したＣＣＤカメラ６０を回動させる構成の変形例を第２変形例として説明する。上記実施形態では、ＣＣＤカメラ６０を回動させる構成であったが、第２変形例では、用紙Ｐ側を回動させる構成である。
【００９０】
図７に示すように、第１変形例と同様に、ＣＣＤカメラ６０は、基体７８に固定され、位置不動となっている。
【００９１】
用紙Ｐの幅方向一端側には、用紙Ｐの幅方向一端部をガイドするガイド部材（記録媒体回動機構）８６が、設けられている。ガイド部材８６は、図示しない駆動部によって、用紙Ｐの幅方向Ｗに沿って移動可能になっている。
【００９２】
搬送経路上には、用紙Ｐの先端の幅方向一端部に当接する突起部（記録媒体回動機構）８４が設けられている。突起部８４は、図示しない駆動部によって上下動し、搬送路上へ突出する位置と搬送路内に納まる位置との間を移動可能とされている。
【００９３】
ガイド部材８６の駆動部及び突起部８４の駆動部には、制御部６６（図７においては図示省略）が接続されている。
【００９４】
この制御部６６は、操作者により制御部６６へ入力された画像データＤや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データＤ等から、撮影対象となる画像Ｇの形状を特定する（図４参照）。その形状の長手方向Ｎ１とＣＣＤカメラ６０の撮影エリアＡの長手方向Ｎ２とが一致する向きへ、用紙Ｐを回動させるように、ガイド部材８６の駆動部及び突起部８４の駆動部を駆動制御する。
【００９５】
これにより、画像Ｇから用紙Ｐの先端までの距離Ｌ１とＣＣＤカメラ６０（その撮影エリアＡ）からガイド部材８６までの距離Ｌ２が同一となるように、ガイド部材８６が、用紙Ｐ幅方向Ｗに沿って移動する。それと共に、突起部８４が搬送上へ突出する。これにより、用紙Ｐの先端が突起部８４に当接して回動し、用紙Ｐの先端がガイド部材８０に当接し、用紙Ｐの向きが変わる。この用紙Ｐはガイド部材８６にガイドされ、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアＡへ搬送される。
【００９６】
上記のように、第２変形例の構成によれば、制御部６６が、入力された画像データＤから用紙Ｐ上に形成された画像Ｇの幅方向Ｗの位置を特定し、突起部８４及びガイド部材８６が、その形状の長手方向Ｎ１とＣＣＤカメラ６０の撮影エリアＡの長手方向Ｎ２とが一致する向きへＰを回動させる。
【００９７】
このため、操作者が画像Ｇの形状を把握して、その形状に応じてＣＣＤカメラ６０又は用紙Ｐを回動させるという煩雑な作業をすることなく、撮影対象となる画像Ｇを精度よく撮影できる。
【００９８】
また、第２変形例の構成では、ＣＣＤカメラ６０を動かさないので、用紙Ｐの搬送路の端部に、撮影対象となる画像Ｇがあり、ＣＣＤカメラ６０が近寄れないような場合でも撮影が可能となる。
【００９９】
なお、この突起部８４に替えて、図８に示すように、回転方向が異なる２つの搬送ローラ（記録媒体回動機構）９０、８８を設ける構成であってもよい。
【０１００】
この構成では、搬送ローラ９０が用紙Ｐを搬送方向下流側（図８の矢印Ｂ参照）へ搬送する力を付与する一方、搬送ローラ８８が用紙Ｐを搬送方向上流側（図８の矢印Ｃ参照）へ搬送する力を付与する。これにより、用紙Ｐが回動し、用紙Ｐの先端がガイド部材８０に当接し、用紙Ｐの向きが変わる。
【０１０１】
〔第３変形例〕
次に、上記実施形態の第３変形例を説明する。
【０１０２】
上記実施形態では、操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等が、制御部６６から露光ヘッド３８に入力され、この画像データに基づく静電潜像を露光ヘッド３８は形成していた。
【０１０３】
この第３変形例では、画像形成部２４の一部を構成する露光ヘッド３８は、画像データを反転させて、感光体ベルト３４の表面に静電潜像が形成する構成となっている。
【０１０４】
これより、現像器３９によって現像され、感光体ベルト３４の表面に形成されるトナー画像は、図９に示すように、反転して、ＣＣＤカメラ６０が撮影可能な範囲へ形成される。
【０１０５】
このため、操作者が画像Ｇの位置を把握してその位置へＣＣＤカメラ６０を移動させるという煩雑な作業をすることなく、その画像Ｇは、ＣＣＤカメラ６０が撮影可能な範囲へ形成され、撮影対象となる画像Ｇが撮影できる。
【０１０６】
また、このように構成することにより、ＣＣＤカメラ６０の移動幅Ｅが上記実施形態におけるＣＣＤカメラ６０の移動幅の半分で済むようになる。
【０１０７】
また、第３変形例の構成では、ＣＣＤカメラ６０を移動させないので、用紙Ｐの搬送路の端部に、撮影対象となる画像Ｇがあり、ＣＣＤカメラ６０が近寄れないような場合でも撮影が可能となる。
【０１０８】
〔第４変形例〕
次に、上記実施形態で説明した単一のＣＣＤカメラ６０を設ける構成の変形例を第４変形例として説明をする。
【０１０９】
上記実施形態では、単一のＣＣＤカメラを設けた構成であってが、第４変形例は、複数のＣＣＤカメラを設ける構成である。
【０１１０】
第４変形例では、図１０に示すように、複数のＣＣＤカメラ９１〜９４が用紙Ｐ幅方向Ｗに沿って配置されている。この各ＣＣＤカメラ９１〜９４はそれぞれ、基体９５〜９８に固定されている。また、各ＣＣＤカメラ９１〜９４には、制御部６６が接続されている。
【０１１１】
この制御部６６は、操作者により制御部６６へ入力された画像データＤや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データＤ等から、撮影対象となる画像Ｇの幅方向Ｗの位置を特定する（図４参照）。その特定した位置情報に基づき、その位置の画像Ｇが撮影可能なＣＣＤカメラ６０を選択し、そのＣＣＤカメラ６０を作動させる。
【０１１２】
このため、操作者が画像Ｇの位置を把握して、その位置の撮影が可能なＣＣＤカメラ６０を選択するという煩雑な作業をすることなく、ＣＣＤカメラ６０が自動的に選択され、撮影対象となる画像Ｇが撮影できる。
【０１１３】
なお、本実施形態では、ＣＣＤカメラ６０及びセンサ６４は、定着ローラ４４と反転部５０との間の搬送路２０に配置されていたが、本発明のカメラ及びセンサとしては、搬送路２０上の任意の位置に配置することが可能である。
【０１１４】
画像形成部２４で形成された画像Ｇを撮影する場合には、画像形成部２４からスタッカ４８の間の搬送路２０であればよい。ただし、定着前のトナー画像を撮影する場合は、画像Ｇの劣化を招く要因となるので、定着後に撮影することが望ましい。
【０１１５】
また、上記実施の形態では、ＣＣＤカメラ６０を移動させる機構として、ボールネジ７２を用いた移動機構を説明したが、本発明のカメラ移動機構としては、これに限られず、例えば、ベルトを用いてカメラを移動させる機構であってもよく、カメラを移動させる機構であれば構わない。
【０１１６】
また、上記実施の形態では、電子写真方式の画像形成装置を用いたが、本発明の画像形成装置としては、画像を形成する方式は問わず、例えば、感熱方式、サイカラー方式、インクジェット方式、静電方式であってもよく、画像が形成される装置であればよい。本発明は、上記の実施の形態に限るものではなく、種々の形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。
【図３】図３は、本実施形態に係る画像撮影部を示す上面図である。
【図４】図４は、本実施形態に係る画像データを示す図である。
【図５】図５は、本実施形態に係る画像撮影部おいて、ＣＣＤカメラを回動させた様子を示す上面図である。
【図６】図６は、本実施形態の第１変形例を示す上面図である。
【図７】図７は、本実施形態の第２変形例を示す上面図である。
【図８】図８は、本実施形態の第２変形例を示す上面図である。
【図９】図９は、本実施形態の第３変形例を示す上面図である。
【図１０】図１０は、本実施形態の第４変形例を示す上面図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１０  画像形成装置
２４  画像形成部
５８  画像撮影部（画像撮影システム）
６０  ＣＣＤカメラ（カメラ）
６６  制御部
６８  スライダ（カメラ移動機構、カメラ回動機構）
７０  固定部材（カメラ移動機構）
７２  ボールネジ（カメラ移動機構）
７４  ガイド棒（カメラ移動機構）
７６  モータ（カメラ移動機構）
８０  ガイド部材（記録媒体移動機構）
８２  搬送ローラ（記録媒体移動機構）
８４  突起部（記録媒体回動機構）
８６  ガイド部材（記録媒体回動機構）
８６  搬送ローラ（記録媒体回動機構）
８８  搬送ローラ（記録媒体回動機構）
９１  ＣＣＤカメラ（カメラ）
Ａ  撮影エリア
Ｄ  画像データ
Ｇ  画像
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007060517.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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