(57)【要約】【課題】カメラがメンテナンス時の障害とならず、また検査装置自体の小型化が可能な検査装置を提供する。【解決手段】被検査対象たる容器ＢＴを、筺体６内部に搬入し、搬送しながら該容器ＢＴの画像を撮影し、該画像に基づいて容器ＢＴの欠陥を検査する検査装置１において、前記画像を撮影するカメラ３０を、前記筺体６の開閉式の扉１１に取り付ける。【選択図】図２
2007178308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査対象たる容器を筺体内部に搬入し、搬送しながら該容器の画像を撮影し、該画像に基づいて容器の欠陥を検査する検査装置において、
前記画像を撮影するカメラを、前記筺体の開閉式の扉に取り付けたことを特徴とする検査装置。
【請求項２】
前記カメラが、搬送中の容器の像を該カメラに導くために前記容器に追従して駆動可能なミラーと共にカメラ収納ボックス内に収納され、該カメラ収納ボックスを前記扉に取り付けることによって、前記カメラが前記扉に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
【請求項３】
前記扉が、軸線を中心として筺体の外側に向って開く扉であることを特徴とする請求項１又は２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記カメラ収納ボックスが前記扉の外側に取り付けられており、前記扉が開口部を備え、該開口部を通して前記画像を前記カメラに導くことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の検査装置。
【請求項５】
前記扉が昇降機構を備え、該昇降機構に前記カメラが取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール壜等の容器を搬送しながらカメラにより画像を撮影し、容器の側面の傷等の検査を行う検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
壜等の容器を搬送経路に沿って搬送しつつ該容器に光を照射し、その画像をカメラで撮影して容器側面の傷等の欠陥を検査する検査装置が知られている。このような検査装置で容器は、コンベア等で外部より検査装置内部に搬入され、搬送経路に沿って搬送されながら側部よりライトで照射され、容器に対してライトと反対側に設けられたカメラによって側部の画像が撮影され、この画像をもとに容器の欠陥が検査される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７９２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、検査装置の筺体内部にカメラが設置されていると、メンテナンス時にカメラの存在が障害となって作業性がしにくいという問題がある。また、カメラやその支持台は筺体内の一定のスペースを占有するため、装置自体が大きくなってしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、カメラがメンテナンス時の障害とならず、また検査装置自体の小型化が可能な検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、被検査対象たる容器（ＢＴ）を筺体（６，１０６）内部に搬入し、搬送しながら該容器（ＢＴ）の画像を撮影し、該画像に基づいて容器（ＢＴ）の欠陥を検査する検査装置（１，１０１）において、前記画像を撮影するカメラ（３０，１０７，１３０）を、前記筺体（６，１０６）の開閉式の扉（１１，１１１，１１２）に取り付けることにより上記課題を解決する。
【０００６】
本発明によると、カメラが筺体の開閉式の扉に取り付けられているため、扉を開くことによってカメラを扉と共に移動することができる。従って、メンテナンス作業等において、カメラが邪魔になることがない。
【０００７】
また、本発明の一形態において、前記カメラ（３０，１３０）が、搬送中の容器（ＢＴ）の画像を該カメラ（３０，１３０）に導くために前記容器（ＢＴ）に追従して駆動可能なミラー（３１，１３１）と共にカメラ収納ボックス（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，１２８）内に収納され、該カメラ収納ボックス（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，１２８）を前記扉（１１，１１２）に取り付けることによって、前記カメラ（３０，１３０）を前記扉（１１，１１２）に取り付けてもよい。これによると、カメラとミラーとがカメラ収納ボックスに収納されているため、扉への取付が容易である。
【０００８】
更に、本発明の一形態において、前記扉（１１，１１１，１１２）が、軸線を中心として筺体（６，１０６）の外側に向って開く扉であってもよい。これによると、扉が外側に開くため、扉を開くことによってカメラも外側に移動するため、メンテナンス作業等において、カメラが邪魔になることがない。
【０００９】
前記カメラ収納ボックス（２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，１２８）が前記扉（１１，１１２）の外側に取り付けられており、前記扉（１１，１１２）が開口部（１６，１１６）を備え、該開口部（１６，１１６）を通して前記画像を前記カメラ（３０，１３０）に導くようにしてもよい。これによると、カメラに画像を導く部分が開口しているため、扉の外側でも容器の画像をカメラで撮影することができる。
【００１０】
前記扉に、昇降機構（１３３）を備え、該昇降機構（１３３）に前記カメラ（１０７）が取り付けられていることを特徴とする。これによると、カメラが昇降するため、用途に合わせてカメラの位置を調整することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、説明したように、本発明の検査装置によれば、カメラが筺体の開閉式の扉に取り付けられているため、扉を開くことによってカメラも移動することができる。従って、メンテナンス作業等において、カメラが邪魔になることがない。故に作業が容易となり、作業時間の短縮等が可能となる。なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の第１の形態の検査装置１の概略図である。検査装置１は、検査対象の容器である複数の壜ＢＴが順次搬入されるコンベア２と、搬入された壜ＢＴを中継し且つ口部や底部の検査を行う第１スターホイール３と、第１スターホイール３から中継された壜ＢＴの側面の検査を行うロータ４と、ロータ４での検査が終了した壜ＢＴを受け取って良品をコンベア２の下流に再度移送し、不良品を不良品コンベア１０に移送する第２スターホイール５と、これら第１スターホイール３、ロータ４及び第２スターホイール５を覆う筺体６と、を備える。
【００１３】
また、検査装置１は、第１スターホイール３の搬送経路に配置された、口部を撮影するための口部カメラ７と、底部を撮影するための底部カメラ８とを備える。そして、筺体６の一側壁には、ロータ４で搬送されている壜ＢＴを側面より照らすライト９が取り付けられ、筺体６の、ライト９が取り付けられた一側壁に対する他方の側には、中央扉１１と、その両端に設けられた、中央扉１１より小さな小扉１２，１３が設けられている。
【００１４】
図２は中央扉１１の正面図であり、図３は中央扉１１の側面図である。中央扉１１は、矩形の扉板１４と、扉板１４の一側辺と連結する角筒部材１５とを備える。扉板１４の上部、中部、及び下部の略中央部には、後述するカメラよる画像取得のための開口部１６が設けられている。角筒部材１５は、上下の連結部材１７によって回転可能に筺体６に取り付けられている。そして、中央扉１１は角筒部材１５及び上下の連結部材１７を通る軸線を中心として、筺体６の外側に向って開くようになっている。
【００１５】
中央扉１１は、更にカメラ取付機構１９を備える。このカメラ取付機構１９は、扉板１４に沿って水平に延び且つ扉板１４と所定の距離離間して、扉板１４から延びるねじ２１によって取り付けられた横板２０を備える。その横板２０と扉板１４との間には、垂直に延びる２本の支柱２２が固定されて、その支柱２２の、上部、中部、下部の３箇所には、それぞれ対の、上部支持板２３ａ，２３ａ、中部支持板２３ｂ，２３ｂ及び下部支持板２３ｃ，２３ｃが取り付けられている。
【００１６】
上部支持板２３ａ，２３ａの上には、それぞれ、角度調整部材２４ａ，２４ａが取り付けられている。その角度調整部材２４ａ，２４ａは、扉板１４の側に向って下がる斜面２５ａ（図３にのみ図示）を有し、その斜面２５ａの上には板部材２６ａが、両角度調整部材２４ａ，２４ａに跨って架設されている。そして板部材２６ａの上には、更に上部ボックス台２７ａが取り付けられている。
【００１７】
また、中部支持板２３ｂ，２３ｂの上にも、斜面２５ｂ（図３にのみ図示）を有する角度調整部材２４ｂ，２４ｂが取り付けられ、その斜面２５ｂには板部材２６ｂが架設され、板部材２６ｂの上に中部ボックス台２７ｂが取り付けられている。一方、下部支持板２３ｃ，２３ｃの上には、角度調整部材は取り付けられておらず、直接、板部材２６ｃが架設され、その板部材２６ｃの上に下部ボックス台２７ａが取り付けられている。
【００１８】
そして、このカメラ取付機構１９の上部ボックス台２７ａ、中部ボックス台２７ｂ、下部ボックス台２７ｃの上に、それぞれ上部カメラ収納ボックス２８ａ、中部カメラ収納ボックス２８ｂ、下部カメラ収納ボックス２８ｃが配置されている。これらの上部カメラ収納ボックス２８ａ、中部カメラ収納ボックス２８ｂ、及び下部カメラ収納ボックス２８ｃは、図１で概略的に示したように（図１においてはカメラボックス２８として図示）、互いに向かい合うように配置された一対のカメラ３０，３０と、そのカメラ３０，３０の間に配置された一対のミラー３１，３１とを備え、ミラー３１，３１の位置に対応してそれぞれのカメラ収納ボックス２８の側壁には開口部３２が設けられている。この開口部３２の位置は、板部材２６に設けられた開口部１６の位置に対応している。
【００１９】
なお、再度図２及び図３に戻り、上部カメラ収納ボックス２８ａの一端の下部、中部カメラ収納ボックス２８ｂ及び下部カメラ収納ボックス２８ｃの一端の側部には、配線用の蛇腹状のパイプ３３ａ，３３ｂ，３３ｃが取り付けられ、角筒部材１５の側部に設けられた穴に連結されている。
【００２０】
図１に戻り、この検査装置１において、搬入された壜ＢＴはコンベア２によって検査装置１内部へと搬送され、第１スターホイール３の周囲に移送される。そして第１スターホイール３の回転によって旋回搬送されながら壜ＢＴの上部に配置された口部カメラ７によって口部の撮影がなされ、また、壜ＢＴの下部に配置された底部カメラ８によって底部の検査がなされる。そして口部及び底部の検査が終了した壜ＢＴはロータ４へと移送され、ライト９によって側面から光が照射される。そして壜ＢＴの画像は、中央扉１１の開口部１５、及び開口部３２を通して上部カメラ収納ボックス２８，中部カメラ収納ボックス２８ｂ及び下部カメラ収納ボックス２８ｃに進入し、ミラー３１によって光路が変更され、カメラ３０へと導かれる。この際、ロータ４よって搬送される壜ＢＴに追従してミラー３１，３１が回転駆動されることにより、壜ＢＴの像を１本ずつ交互に左右のカメラ３０，３０に導いて壜ＢＴを撮影することができる。検査の終了した壜ＢＴは第２スターホイール５に搬送され、撮影結果によりチャック機構が操作され、欠陥が検出されなかった壜ＢＴは再度コンベア２に移送され、欠陥が検出された壜ＢＴは不良品搬出コンベア１０に移送される。
【００２１】
この検査装置１において、第１スターホイール３、ロータ４又は第２スターホイール５等に不具合が生じた場合、搬送機構を停止させて内部の検査を行う必要がある。この場合、本形態によると、中央扉１１は上述したように角筒部材１５を中心として図中矢印で示したように外側に開くことができ、また小扉１２，１３もそれぞれ筺体６の角に設けられた柱３４を中心として図中矢印で示したように外側に開くことができるようになっている。そして、中央扉１１及び小扉１２，１３を筺体６の外側に向って開くと、カメラ収納ボックス２８も中央扉１１と共に検査装置１の外側に移動するため、カメラ収納ボックス２８が邪魔となって作業の障害となることがない。また、検査装置１の内部にカメラ収納ボックス２８を配置する必要がないため、筺体６自体の大きさを小さくすることができる。
【００２２】
図４は本発明の第２の形態の検査装置１の概略図である。図示したように、本形態の検査装置１０１は、第１の形態と同様に検査対象の容器である複数の壜ＢＴが順次搬入されるコンベア１０２と、搬入された壜ＢＴを中継し且つ口部や底部の検査を行う第１スターホイール１０３と、第１スターホイール３から中継された壜ＢＴの側面の検査を行うロータ１０４と、ロータ１０４で検査が終了した壜ＢＴを受け取ってコンベア１０２と不良品コンベア１１０とに分別して搬出する第２スターホイール１０５と、これらの第１スターホイール１０３、ロータ１０４及び第２スターホイール１０５を覆う筺体１０６を備える。そして、更に検査装置は、筺体１０６の一側壁に設けられ、ロータ１０４で搬送されている壜ＢＴを側面より照らすライト１０９を備える。
【００２３】
本形態の検査装置が第１の形態と異なる点は、筺体１０６の、ライト１０９が取り付けられた一側壁に対する他方の側に設けられている扉が、第１の扉１１１と第２の扉１１２との２枚で構成され、第１スターホイール１０３での搬送中に壜ＢＴの検査に用いられる口部カメラ１０７が、第１の扉１１１に取り付けられている点である。また、第２の扉１１２には、第１の形態の中央扉１１と同様に、上部、中部及び下部にそれぞれ上部カメラ収納ボックス１２８が取り付けられている。このカメラ収納ボックス１２８は、図４で概略的に示したように、ミラー１３１及びカメラ１３０が、配置の関係上それぞれ１つずつである点が第１形態のカメラ収納ボックス２８と異なる。しかし、第２の扉１１２の他の部分は、第１形態の中央扉１１と同様であるため、説明を省略する。
【００２４】
図５は第１の扉１１１の正面図、図６は、第１の扉１１１を、図５のVI-VI線に沿って見た概略図である。第１の扉１１１は、第１形態の中央扉１１及び本形態の第２の扉１１２と異なり、扉板を備えておらず、第１の扉１１１の開閉のための軸線を構成する角筒部材１１５とその角筒部材１１５の上下に取り付けられた角筒部材１１５を筺体１０６に対して回転可能にするための連結部１１４と、角筒部材１１５の上部及び中央やや下よりに取り付けられた上部横板１２０ａ及び下部横板１２０ｂと、その上部横板１２０ａの上に水平に固定された上板１３４とを備える。
【００２５】
また、第１の扉１１１は、第１形態のカメラ取付機構の代わりに、昇降機構１３３を備える。昇降機構１３３は、上板１３４から下方に向って延びる２本の支柱１２２を備え、その支柱１２２の側部は下部横板１２０ｂにスペーサ１３５を介してねじ止めされている。昇降機構１３３は、上板１３４の中央部に挿通されて下部に延びるねじ棒１３６を備える。そのねじ棒１３６の上部は、上板１３４に対して回転可能に取り付けられた中央スプロケット１３７に、当該中央スプロケット１３７と共に回転するように固定されている。また、ねじ棒１３６には、当該ねじ棒１３６と螺合する孔を備えるねじ板１３８が挿入されている。そしてそのねじ板１３８の両端には軸受１４０を介して支柱１２２が挿通されている。
【００２６】
上板１３４の、角筒部材１１５と反対側の端部にはハンドル固定板１４１が取り付けられており、そのハンドル固定板１４１の下部には、下にハンドル１４２ａを備えるハンドル組立体１４２が取り付けられている。ハンドル組立体１４２の中心軸１４３はハンドル固定板１４１の上まで延びており、その中心軸１４３にはハンドルスプロケット１４４が取り付けられている。そして中央スプロケット１３７とハンドルスプロケット１４４との間には、チェーン１４６が巻かれている。
【００２７】
また、ねじ板１３８の一端には、当該ねじ板１３８に固定されたカメラ取付機構１４５を介して、口部カメラ１０７が取り付けられている。この口部カメラ１０７は、第１の扉１１１を閉じた状態で、図４で示したように、検査装置１０１の第１スターホイール１０３の搬送経路に上に配置されるようになっている。
【００２８】
そして、ハンドル１４２ａを回すと中心軸１４３が回転し、ハンドルスプロケット１４４の回転がチェーン１４６に伝動され、中央スプロケット１３７が回転することによってねじ棒１３６も回転する。するとその回転によってねじ板１３８が上昇又は下降し、そのねじ板１３８に固定された口部カメラ１０７も上下動する。
【００２９】
本形態においても、第１の形態と同様に、搬入された壜ＢＴはコンベア１０２によって検査装置１０１内部へと搬送され、第１スターホイール１０３の周囲に移送される。そして第１スターホイール１０３の回転によって旋回搬送されながら、壜ＢＴの上部に位置する口部カメラ１０７によって口部の撮影がなされ、また、壜ＢＴの下部に配置された底部カメラ１０８によって底部の検査がなされる。そして口部及び底部の検査が終了した壜ＢＴはロータ１０４へと移送され、第１の形態と同様にカメラ収納ボックス１２８によって側部の検査がなされる。そして、欠陥が検出されなかった壜ＢＴは再度コンベア１０２に移送され、欠陥が検出された壜ＢＴは不良品搬出コンベア１１０に移送される。
【００３０】
ここで、搬送される壜ＢＴの高さが変更された場合等、口部カメラ１０７の水平位置の変更が必要になる場合がある。しかし本形態によると、ハンドル１４２ａを回すとハンドル組立体１４２上部に取り付けられたハンドルスプロケット１４４が回転し、チェーン１４６を介して回転が中央スプロケット１３７に伝動されてねじ棒１３６が回転し、その回転によってねじ板１３８の水平位置を上下することができる。このようにして、第１の扉１１１に設けられたハンドル１４２ａを回すことによって、口部カメラ１０７を容易に上下動することができ、口部カメラ１０７の高さを壜ＢＴの高さに合わせて容易に調整することができる。
【００３１】
また、検査装置１０１において、第１スターホイール１０３、ロータ１０４又は第２スターホイール１０５等に不具合が生じた場合、第１の形態と同様に、第１の扉１１１及び第２の扉１１２を開くことができる。そして口部カメラ１０７は第１の扉１１１に取り付けられ、カメラ収納ボックス１２８は第２の扉１１２に取り付けられているため、第１の扉及１１１び第２の扉を１１２を開くと、口部カメラ１０７も側部カメラ１３０を備えるカメラ収納ボックス２８も第１の扉及び第２の扉と共に検査装置１の外側に移動する。従って、口部カメラ１０７及びカメラ収納ボックス２８が邪魔となって作業の障害となることがない。また、検査装置１０１の内部に口部カメラ１０７及びカメラ収納ボックス１２８を配置する必要がないため、筺体１０６自体の大きさを小さくすることができる。
【００３２】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、第１スターホイールの搬送経路に配置される底部カメラを扉に取り付けることもできる。また、昇降機構は本形態に限定されず、カメラを上下動できればどのような形態であってもよい。更に、昇降機構は、側部カメラを備えるカメラ収納ボックスを上下するために取り付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第一形態にかかる検査装置の概略図。
【図２】本発明の第一形態にかかる中央扉の正面図。
【図３】本発明の第一形態にかかる中央扉の側面図。
【図４】本発明の第二形態にかかる検査装置の概略図。
【図５】本発明の第二形態にかかる中央扉の正面図。
【図６】図５で示した中央扉をIV-IV線の方向から見た図。
【符号の説明】
【００３４】
検査装置            １，１０１
筺体                ６，１０６
口部カメラ          ７，１０７
底部カメラ          ８
中央扉（扉）        １１
開口部              １６，１１６
カメラ収納ボックス  ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，１２８
側部カメラ          ３０，１３０  
ミラー              ３１，１３１
第１の扉（扉）      １１１
第２の扉（扉）      １１２
昇降機構            １３３
【図１】
2007178308.tif 000003
【図２】
2007178308.tif 000004
【図３】
2007178308.tif 000005
【図４】
2007178308.tif 000006
【図５】
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【図６】
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