(57)【要約】【課題】画像形成装置において、画像形成手段の動作状態検出に応じて画像形成が行われるときに、スキャナモータの加速時間により画像形成実行が遅延することを確実に抑制する。【解決手段】スキャナモータを有する画像形成機構７００と、画像形成機構７００の動作を制御する印刷シーケンス処理部６００と、画像データを処理して印刷シーケンス処理部６００へ出力するとともに、印刷シーケンス処理部６００に動作指示を与える印刷データ処理部５００とを備え、印刷シーケンス処理部６００は、画像形成機構７００の動作状態を検出し、検出した動作状態を印刷データ処理部５００へ送信するステータス情報処理部６１０と、ステータス情報処理部６１０により検出された動作状態の後に発生すべき動作状態が印刷可能状態である場合、前記スキャナモータの動作を開始させるスキャナモータ駆動部６２１とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナモータを有し、前記スキャナモータを用いて記録紙に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の動作を制御する機構制御手段と、
画像データを処理して前記機構制御手段へ出力するとともに、前記機構制御手段に動作指示を与える画像データ処理手段とを備え、
前記機構制御手段は、
前記画像形成手段の動作状態を検出し、検出した動作状態を前記画像データ処理手段へ送信する検出手段と、
前記検出手段により検出された動作状態の後に発生すべき動作状態が印刷可能状態である場合、前記スキャナモータの動作を開始させるスキャナモータ制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記画像形成手段のジャム状態が解除されたジャム解除状態を検出し、
前記スキャナモータ制御手段は、前記検出手段によりジャム解除状態が検出されたときに前記スキャナモータの動作を開始させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、定着ヒータをさらに含み、
前記機構制御手段は、前記定着ヒータの動作を制御する定着ヒータ制御手段をさらに含み、
前記検出手段は、前記印刷可能状態として、前記定着ヒータの温度が印刷可能な温度に到達した状態を検出し、
前記画像データ処理手段は、前記検出手段によりジャム解除状態が検出され、さらに、印刷可能状態が検出された後に、再印刷指示を前記機構制御手段に与え、
前記定着ヒータ制御手段は、前記検出手段によりジャム解除状態が検出されたときに前記定着ヒータの動作を開始させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機、ファックス、複合機などの画像形成装置が用いられている。画像形成装置には、スキャナモータにより光線を走査させて記録紙に画像を形成させる画像形成機構と、画像形成機構を制御する機構制御装置と、画像を表す画像データに基づき機構制御装置に指示を行い、当該画像を画像形成機構で記録紙に形成させる指示装置とを備える。
【０００３】
機構制御装置が制御する画像形成機構の１つに、スキャナモータがある。スキャナモータは、ポリゴンモータとも呼ばれる。スキャナモータを駆動するときには、レーザ光線を画像形成面上で高速にスキャンさせるために、極めて高速度に回転される。そして、かかる高速回転は、スキャナモータ自身等、各機構に負担をかけて劣化を生じさせ易くするので、画像形成が実行される直前まではスキャナモータは停止されており、実行時の直前になって指示装置から画像形成を実行する指示を受けたときにはじめて駆動が開始される。ここで、スキャナモータを、画像形成が可能な所定の速度まで加速させるにはある程度の加速時間が必要である。
【０００４】
かかる加速時間により画像形成の実行遅延が生じる怖れがあり、かかる怖れを回避するために、以下の特許文献１の技術がある。
【０００５】
特許文献１の技術では、指示装置が画像データを、機構制御装置が解釈可能な印刷制御データに変換するときに、予めデータ変換処理の終了時間を予測して、データ変換処理をしている最中に並行してスキャナモータが加速されて、データ変換処理の終了時にスキャナモータが所定速度に達しているようにする。
【特許文献１】特開２０００−２０７１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、はじめの画像形成でジャムが生じ、再印刷（リトライ）が行われるときには、指示装置は、はじめの画像形成で生成した印刷制御データを再利用して機構制御装置に入力するので、データ変換処理時間がゼロとなり、データ変換処理終了までにスキャナモータを所定速度まで達せさせられず、特許文献１記載の技術では、画像形成の実行遅延を確実に回避できない。
【０００７】
ここで、リトライ印刷が行われるのは、機構制御装置が画像形成手段の動作状態（ジャム解除）を検出したときである。
【０００８】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、画像形成手段の動作状態が検出されて、画像形成が行われるときに、スキャナモータの加速時間により画像形成実行が遅延することを、確実に抑制することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、スキャナモータを有し、前記スキャナモータを用いて記録紙に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の動作を制御する機構制御手段と、画像データを処理して前記機構制御手段へ出力するとともに、前記機構制御手段に動作指示を与える画像データ処理手段とを備え、前記機構制御手段は、前記画像形成手段の動作状態を検出し、検出した動作状態を前記画像データ処理手段へ送信する検出手段と、前記検出手段により検出された動作状態の後に発生すべき動作状態が印刷可能状態である場合、前記スキャナモータの動作を開始させるスキャナモータ制御手段とを含むことを特徴とする画像形成装置である。
【００１０】
このような構成においては、機構制御手段において、画像形成手段の動作状態が検出され、検出された動作状態が画像データ処理手段へと送信されると共に、検出された動作状態の後に発生すべき動作状態が印刷可能状態である場合、スキャナモータの動作が開始される。
【００１１】
したがって、画像形成手段の動作状態が検出された後、検出された動作状態が画像データ処理手段へと送信される一方で、検出された動作状態の後に発生すべき動作状態が印刷可能状態である場合、直ちにスキャナモータの動作が開始されるので、画像形成手段の動作状態が検出されて、画像形成が行われるときにおいて、スキャナモータの加速時間による画像形成の実行遅延を確実に抑制することができる。
【００１２】
なお、検出手段により検出された動作状態の後に発生すべき動作状態とは、検出された動作状態が生じていることにより、当該動作状態に基づいて後で生じる別の状態のことをいう。
【００１３】
請求項２記載の発明は、前記検出手段は、前記画像形成手段のジャム状態が解除されたジャム解除状態を検出し、前記スキャナモータ制御手段は、前記検出手段によりジャム解除状態が検出されたときに前記スキャナモータの動作を開始させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【００１４】
このような構成においては、機構制御手段において、画像形成手段のジャム状態が解除されたジャム解除状態が検出され、検出手段によりジャム解除状態が検出されたときにスキャナモータの動作が開始される。
【００１５】
したがって、画像形成手段のジャム状態が解除されたジャム解除状態が検出され、ジャム解除状態が検出されたときに、直ちにスキャナモータの動作が開始されることで、ジャム解除後のリトライ印刷時において、画像形成の実行遅延を確実に抑制することができる。
【００１６】
また、かかる構成であれば、単に、検出手段によってジャム解除状態が検出されたときにスキャナモータの動作を開始させればよいだけであるため、比較的容易に画像形成の実行遅延を抑制することができる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、前記画像形成手段は、定着ヒータをさらに含み、前記機構制御手段は、前記定着ヒータの動作を制御する定着ヒータ制御手段をさらに含み、前記検出手段は、前記印刷可能状態として、前記定着ヒータの温度が印刷可能な温度に到達した状態を検出し、前記画像データ処理手段は、前記検出手段によりジャム解除状態が検出され、さらに、印刷可能状態が検出された後に、再印刷指示を前記機構制御手段に与え、前記定着ヒータ制御手段は、前記検出手段によりジャム解除状態が検出されたときに前記定着ヒータの動作を開始させることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置である。
【００１８】
このような構成においては、定着ヒータの動作が定着ヒータ制御手段により制御され、検出手段により、印刷可能状態として、定着ヒータの温度が印刷可能な温度に到達した状態が検出され、そして、検出手段によりジャム解除状態が検出され、さらに、印刷可能状態が検出された後に、画像データ処理手段により、再印刷指示が前記機構制御手段に与えられる。そして、検出手段によりジャム解除状態が検出されたときに定着ヒータ制御手段によって定着ヒータの動作が開始される。
【００１９】
したがって、検出手段によりジャム解除状態が検出されたときに定着ヒータ制御手段によって直ちに定着ヒータの動作が開始される一方、ジャム解除状態が検出されたときにはスキャナモータの動作も直ちに開始される結果、いっそう確実にジャム解除後のリトライ印刷時で、確実に画像形成の実行遅延を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、画像形成手段の動作状態が検出されて、画像形成が行われるときに、検出された動作状態の後に発生すべき動作状態が印刷可能状態である場合、スキャナモータの動作が直ちに開始されるので、画像形成手段の動作状態が検出されて、画像形成が行われるときにおいて、スキャナモータの加速時間により画像形成の実行遅延が生じることを確実に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態に係るプリンタ１０について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、電子写真方式のレーザプリンタ１０を示す説明図である。
【００２３】
この実施形態では、プリンタを例にとって説明を行うが、プリンタに限らず、複写機としても、ＦＡＸとしても、複合機としても本発明は実施することができる。
【００２４】
プリンタ１０は、接続されたホストコンピュータ１０Ｈから印刷対象の画像（以下、印刷画像と呼ぶ）を取得して、取得された印刷画像を記録紙に形成する。
【００２５】
プリンタ１０は、ホストコンピュータ１０Ｈから印刷画像を取得して印刷制御データを生成する印刷データ処理部５００と、印刷制御データに基づき画像形成機構７００を制御する印刷シーケンス処理部６００との２つのコンピュータを有する。これらは、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。印刷データ処理部５００は、印刷シーケンス処理部６００に対して印刷制御データを通信線４００ｃを介して送信する。
【００２６】
印刷シーケンス処理部６００により制御される画像形成機構７００は、感光体ドラムなどを備え、記録紙に画像を形成するための多数の機構を有する。図１には、印刷シーケンス処理部６００により動作が制御される動作部７００ｂと、画像形成機構７００各部の状態を検知するセンサ類７００ａとに分けて、画像形成機構７００の各機構を示している。図示するように、画像形成機構７００は、動作部７００ｂとして、定着ヒータ７１１、スキャナモータ７１２、メインモータ７１３、レジストローラ７１４、給紙ローラ７１５を含む。また、センサ類７００ａとしては、レジストセンサ７０１、定着センサ７０２、排出センサ７０３、温度センサ７０４、インターロックスイッチ７０５を含む。
【００２７】
印刷シーケンス処理部６００は、動作部７００ｂの各装置に制御信号を入力してそれらの動作を制御すると共に、センサ類７００ａの各装置からステータス信号を取得して、画像形成機構７００に含まれる各装置の状態を検知する。
【００２８】
なお、「ジャム」には、給紙ミスや紙詰りが含まれる。
【００２９】
印刷シーケンス処理部６００は、レジストセンサ７０１、定着センサ７０２および排出センサ７０３が出力するステータス信号に基づき、画像形成機構７００におけるジャム発生を検知する。また、発生したジャムが解除された場合には、インターロックスイッチ７０５のＯＮ／ＯＦＦによりそれを認識する。
【００３０】
印刷シーケンス処理部６００は、検知されたジャムやジャム解除に応じて、スキャナモータ７１２の駆動を制御する。
【００３１】
温度センサ７０４は、記録紙にトナーを定着させる定着ローラの表面温度を測定する温度センサである。定着ローラは、定着ヒータ７１１によって、記録紙へのトナー定着処理が可能な温度まで加熱される。
【００３２】
図２は、印刷データ処理部５００および印刷シーケンス処理部６００に実現される機能ブロック構成を示すブロック図である。
【００３３】
印刷データ処理部５００には、画像データ取得部５１０と、印刷制御データ生成部５２０とが実現される。画像データ取得部５１０は印刷画像をホストコンピュータ１０Ｈ（図１）から取得する。印刷制御データ生成部５２０は、取得された印刷画像から印刷制御データを生成する。そして、印刷シーケンス処理部６００に対して、生成した印刷制御データを送信する。
【００３４】
印刷シーケンス処理部６００には、画像形成制御部６２０と、ステータス情報処理部６１０とが実現される。
【００３５】
画像形成制御部６２０は、印刷データ処理部５００から印刷制御データを取得して、取得された印刷制御データに基づく制御信号を動作部７００ｂの各装置に入力し、これらを動作させる。画像形成制御部６２０は、ジャム解除検知部６２２と、スキャナモータ駆動部６２１と、定着ヒータ制御部６２３とを有する。これらについては後で説明する。
【００３６】
ステータス情報処理部６１０は、センサ類７００ａの各センサ等からステータス信号を取得する。そして、ステータス情報処理部６１０は、取得されたステータス信号に基づき、ステータス情報を記録する。このステータス情報は、画像形成制御部６２０から参照される。画像形成制御部６２０は、ステータス情報に応じて、動作部７００ｂの制御を行う。また、ステータス情報は、図示するように、印刷データ処理部５００からも参照される。印刷データ処理部５００は、ステータス情報処理部６１０に記憶されたステータス情報を参照して、その内容に応じて、印刷シーケンス処理部６００に指示を行う。なお、印刷データ処理部５００は、常時、ステータス情報に対してポーリングをしており、このポーリングによりステータス情報の送信を要求する。ステータス情報処理部６１０は、この要求に応じて、スタータス情報を印刷データ処理部５００に送信する。
【００３７】
図３は、ステータス情報処理部６１０が記憶するステータス情報を示す図である。図３においては、Ｓｔａｔｕｓ０１とＳｔａｔｕｓ０２との２つのステータス情報を示している（図３（ａ）および（ｂ））。
【００３８】
ステータス情報には、Ｓｔａｔｕｓ０１のＢｉｔ３にあるように、プリンタ１０においてジャムが生じているか否かを表す情報が含まれる。また、Ｓｔａｔｕｓ０２のＢｉｔ１にあるように、ウォームアップ中であるか否かを表す情報も含まれる。ウォームアップ中であるとは、定着ローラの表面が所定の温度に達しておらず、定着ヒータ７１１によって加熱中であるという状態である。所定の温度とは、定着ローラが記録紙上に形成されたトナー像の定着処理を行うことができる温度を意味する。なお、以下では、定着ローラ表面が所定の温度に達している状態をＲｅａｄｙ状態と呼ぶ。
【００３９】
ステータス情報処理部６１０は、かかるステータス情報を保持して、センサ類７００ａから取得される各種ステータス信号に応じて、情報を更新する。
【００４０】
図２に戻って、ジャム解除検知部６２２は、上述したＳｔａｔｕｓ０１のＢｉｔ３を読み、ジャム解除を検知する。また、スキャナモータ駆動部６２１は、スキャナモータ７１２の駆動制御を行う。スキャナモータ駆動部６２１は、ジャム解除検知部６２２によるジャム解除の検知結果に基づき、この駆動制御を行う。定着ヒータ制御部６２３は、定着ヒータ７１１の動作を制御する。ジャム解除時には、定着ヒータ制御部６２３は、ステータス情報処理部６１０からその情報を取得した印刷データ処理部５００の指示に基づいて、定着ヒータ７１１を加熱開始させる。
【００４１】
図４は、プリンタ１０で行われる処理を示す図である。図４では、左側に印刷データ処理部５００が行う処理を示し、右側に印刷シーケンス処理部６００が行う処理を示している。
【００４２】
印刷データ処理部５００は、印刷画像を取得すると、ステータス情報処理部６１０に記憶されたステータス情報を参照して、ジャムが発生しているかどうかを調べる（ステップＳａ１）。そして、ジャムが発生していないか、若しくは発生していたジャムが解消された場合には（ステップＳａ１：ＮＯ）、印刷シーケンス処理部６００に対して印刷開始指示を行う（ステップＳａ２）。印刷開始指示は、印刷シーケンス処理部６００に定着ヒータ７１１をオン状態にさせる。この後、印刷データ処理部５００は、定着ローラがＲｅａｄｙ状態となったことを検知した後に（ステップＳａ３：ＹＥＳ）、Ｒｅａｄｙ状態となっている画像形成機構７００に対して画像形成を行わせるように、印刷制御データを印刷シーケンス処理部６００に送信する（ステップＳａ４）。このステップＳａ４において、印刷画像が印刷制御データへと印刷データ処理部５００において変換される。
【００４３】
なお、ステップＳｂ４の処理は、ステップＳｂ２の処理の直後や直前に行うものとしてもよい。こうすれば、Ｒｅａｄｙ状態を迅速に実現することができる。
【００４４】
プリンタ１０では、ジャム解除後のリトライ印刷が速やかに実行されるようになっている。図４右側には、リトライ印刷時に印刷シーケンス処理部６００が、上述した印刷データ処理部５００の処理と協調してどのような処理を行うか示して、説明している。
【００４５】
ステップＳｂ１では、ジャム解除が検知される。本実施形態のプリンタ１０では、かかるジャム解除の検知直後に、印刷シーケンス処理部６００は、自らスキャナモータ７１２を駆動開始させる。すなわち、印刷データ処理部５００からのステータス情報要求指示や、印刷開始指示、印刷制御データ送信等に関わらず、ジャム解除が検知された場合には（ステップＳｂ１：ＹＥＳ）、スキャナモータ７１２を駆動開始する（ステップＳｂ２）。印刷シーケンス処理部６００は、このようにしてスキャナモータ７１２を早期に駆動開始させておいたうえで、ジャム解除に応じて印刷データ処理部５００が発する印刷開始指示（ステップＳａ２）を待つ（ステップＳｂ３）。
【００４６】
ジャム解除がされると、印刷データ処理部５００はそれを検知して（ステップＳａ１：ＮＯ）、ジャムにより印刷に失敗した印刷画像の再印刷をこころみるために、印刷開始指示を印刷シーケンス処理部６００に送信する（ステップＳａ２）。
【００４７】
ここで、印刷シーケンス処理部６００でジャム解除が検知されてから（ステップＳｂ１：ＹＥＳ）、印刷開始指示が印刷データ処理部５００から印刷シーケンス処理部６００へと取得されるまでには（ステップＳｂ３：ＹＥＳ）、印刷シーケンス処理部６００と印刷データ処理部５００との間の通信ロスなどによって相当程度の時間が過ぎる。つまり、印刷シーケンス処理部６００において、ステップＳｂ２でスキャナモータ７１２が駆動開始されてから、印刷開始指示が取得されるまでの間には、相当程度の時間差がある。
【００４８】
そのような相当程度の時間差が経過された後に、印刷開始指示を取得して（ステップＳｂ３：ＹＥＳ）、印刷シーケンス処理部６００は、ステップＳｂ４で、定着ヒータ７１１をオン状態にする。
【００４９】
この後、一定時間が経過すると、定着ヒータ７１１は所定温度に達し、そのことが印刷シーケンス処理部６００に検知される（ステップＳｂ５：ＹＥＳ）。
【００５０】
印刷データ処理部５００は、定着ヒータ７１１が所定温度に達したことを、ステータス情報より認識して（ステップＳａ３：ＹＥＳ）、印刷制御データを印刷シーケンス処理部６００に対して送信する（ステップＳａ４）。このときには、先に、一度目の結果的にジャムにより失敗した画像形成時の印刷制御データがすでに印刷データ処理部５００にあるので、その印刷制御データが再利用されて、印刷シーケンス処理部６００に送信される。
【００５１】
印刷シーケンス処理部６００は、Ｒｅａｄｙ状態を検知した後（ステップＳｂ５：ＹＥＳ）、送られてくる印刷制御データを受信する（ステップＳｂ６）。
【００５２】
印刷シーケンス処理部６００は、この後、ステップＳｂ２で駆動開始していたスキャナモータ７１２が所定速度に達するまで待つ（ステップＳｂ７）。ここに所定速度とは、画像形成のためにレーザ光線のスキャンを行わせるのに適当な速度である。
【００５３】
印刷シーケンス処理部６００は、スキャナモータ７１２が所定速度に達すると（ステップＳｂ７：ＹＥＳ）、取得された印刷制御データに基づいて画像形成機構７００を動作させて、記録紙に画像を形成する（ステップＳｂ８）。
【００５４】
図５は、プリンタ１０の動作例を、タイミングチャートによって示した図である。
【００５５】
図示するタイミングＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、それぞれ、図４右側に示した印刷シーケンス処理部６００が行う処理の、ステップＳｂ１：ＹＥＳ、ステップＳｂ３：ＹＥＳ、ステップＳｂ５：ＹＥＳ、ステップＳｂ７：ＹＥＳの各判定のタイミングである。
【００５６】
スキャナモータ７１２の加速は、タイミングＳ１の直後（実質的に同時）に開始されると共に（図４のステップＳｂ２）、タイミングＳ４においてその回転速度が所定速度に達して、完了する（ステップＳｂ７：ＹＥＳ）。
【００５７】
一方、図５では、タイミングＳ１〜Ｓ４のほかに、タイミングＳ４ｘおよびタイミングＳ４ｙを示している。
【００５８】
タイミングＳ４ｘは、仮に印刷シーケンス処理部６００の加速開始が、タイミングＳ１ではなくタイミングＳ２の印刷データ処理部５００からの印刷開始指示に応じて行われたとした場合において、予測される印刷実行開始のタイミングを示したものである。
【００５９】
また、タイミングＳ４ｙは、タイミングＳ２ではなく、さらに遅くタイミングＳ３に、印刷データ処理部５００から印刷シーケンス処理部６００に印刷制御データが送られてくるのに応じてスキャナモータ７１２の駆動が開始されたとした場合の、印刷実行が開始されるタイミングを示したものである。
【００６０】
本実施形態のプリンタ１０は、これらの場合のように印刷データ処理部５００からの何らかの指示に応じてスキャナモータ７１２を駆動開始するのではなく、直接ステータス情報処理部６１０でのジャム解除の検知に応じて、スキャナモータ７１２の駆動が開始される。このため、たとえば上記の２つの場合に対しては、図示するｔ１およびｔ２の時間だけ高速に印刷実行が開始されるようになり、少なくとも、ジャム解除がステータス情報処理部６１０に検知されてから（ステップＳ１）、印刷実行指示等が印刷シーケンス処理部６００に印刷データ処理部５００から入力されるまでに必要な時間分だけ（ステップＳｂ３）、無駄な時間を回避することができ、高速化を図ることができる。
【００６１】
このように、印刷シーケンス処理部６００において、画像形成機構７００の動作状態が検出され、検出された動作状態が印刷データ処理部５００へと送信されると共に、検出された動作状態の後に発生すべき動作状態が印刷可能状態である場合（次にＲｅａｄｙ状態が発生するジャム解除状態である場合）、スキャナモータ７１２の動作が開始される。
【００６２】
したがって、画像形成機構７００の動作状態が検出された後、検出された動作状態が印刷データ処理部５００へと送信される一方で、検出された動作状態の後に発生すべき動作状態が印刷可能状態である場合（次にＲｅａｄｙ状態が発生するジャム解除状態である場合）、スキャナモータ７１２の動作が直ちに開始されるので、ジャム解除状態が検出されて、画像形成が行われるときにおいて、スキャナモータ７１２の加速時間による画像形成の実行遅延を確実に抑制することができる。
【００６３】
また、かかる構成であれば、単にジャム解除状態が検出されたときにスキャナモータ７１２の動作を開始させればよいだけであるため、比較的容易に画像形成の実行遅延を抑制することができる。
【００６４】
また、印刷シーケンス処理部６００において、画像形成機構７００のジャム状態が解除されたジャム解除状態が検出され、ステータス情報処理部６１０によりジャム解除状態が検出されたときにスキャナモータ７１２の動作が開始されており、このために、画像形成機構７００のジャム状態が解除されたジャム解除状態が検出され、ステータス情報処理部６１０によりジャム解除状態が検出されたときにスキャナモータ７１２の動作が直ちに開始されて、ジャム解除後のリトライ印刷時において、画像形成の実行遅延を確実に抑制することができている。
【００６５】
また、定着ヒータ７１１の動作が定着ヒータ制御部６２３により制御され、ステータス情報処理部６１０により、印刷可能状態として、定着ヒータ７１１の温度が印刷可能な温度に到達した状態が検出され、ステータス情報処理部６１０によりジャム解除状態が検出されて、さらに、印刷可能状態が検出された後に、印刷データ処理部５００により、再印刷指示が前記印刷シーケンス処理部６００に与えられる。そして、ステータス情報処理部６１０によりジャム解除状態が検出されたときに定着ヒータ制御部６２３によって定着ヒータ７１１の動作が開始される。
【００６６】
したがって、ステータス情報処理部６１０によりジャム解除状態が検出されたときに定着ヒータ制御部６２３によって定着ヒータ７１１の動作が直ちに開始される一方、ジャム解除状態が検出されたときにはスキャナモータ７１２の動作も開始されて、ジャム解除後のリトライ印刷時で、確実に画像形成の実行遅延を抑制することができる。
【００６７】
次に、変形例について説明する。
【００６８】
図４のステップＳｂ７の処理は、ステップＳｂ８の処理に先立って行われるものとしているが、かかる場合に限定されることはない。たとえば、ステップＳｂ８において、メインモータ７１３が回転開始されることで給紙ローラ７１５が駆動され、記録紙がレジストセンサ７０１まで搬送されてから、そこから更に記録紙が下流側へとレジストローラ７１４によって搬送開始される直前に、ステップＳｂ７の動作が行われるものとしてもよい。
【００６９】
プリンタ１０においては、定着ローラが常温から所定温度になるまでの時間が、スキャナモータ７１２が停止状態から上述の所定速度での回転状態になるまでの時間より短いことが好ましい。かかる場合であれば、迅速にスキャナモータ７１２を所定速度に達せさせたにも関わらず、定着ヒータ７１１が所定温度より低く、結果として画像形成を実行できないという事態を避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】電子写真方式のレーザプリンタ１０を示す説明図である。
【図２】印刷データ処理部５００および印刷シーケンス処理部６００に実現される機能ブロック構成を示すブロック図である。
【図３】ステータス情報処理部６１０が記憶するステータス情報を示す図である。
【図４】プリンタ１０で行われる処理を示す図である。
【図５】プリンタ１０が行う動作の一例を、タイミングチャートにより示した図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０  レーザプリンタ
１０Ｈ  ホストコンピュータ
４００ｃ  通信線
５００  印刷データ処理部
５１０  画像データ取得部
５２０  印刷制御データ生成部
６００  印刷シーケンス処理部
６１０  ステータス情報処理部
６２０  画像形成制御部
６２１  スキャナモータ駆動部
６２２  ジャム解除検知部
６２３  定着ヒータ制御部
７００  画像形成機構
７００ａ  センサ類
７００ｂ  動作部
７０１  レジストセンサ
７０２  定着センサ
７０３  排出センサ
７０４  温度センサ
７０５  インターロックスイッチ
７１１  定着ヒータ
７１２  スキャナモータ
７１３  メインモータ
７１４  レジストローラ
７１５  給紙ローラ
【図１】
2007193170.tif 000003
【図２】
2007193170.tif 000004
【図３】
2007193170.tif 000005
【図４】
2007193170.tif 000006
【図５】
2007193170.tif 000007