(57)【要約】【課題】本発明は、従来にない作用効果を発揮する画期的な食肉材切離装置を提供することを目的とする。【解決手段】鶏、牛、豚などの食肉材１の所定部位１ａを切離するための装置であって、食肉材配置部２に配置された前記食肉材１に刺入される環状の刃体３と、前記食肉材１の所定位置にして前記刃体３が刺入される位置Ｐ１を境界とした内外位置Ｐ２，Ｐ３を押圧して前記食肉材１を押圧する押圧体４とを有するものである。【選択図】図１
2007325512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鶏、牛、豚などの食肉材の所定部位を切離するための装置であって、食肉材配置部に配置された前記食肉材に刺入される環状の刃体と、前記食肉材の所定位置にして前記刃体が刺入される位置を境界とした内外位置を押圧して前記食肉材を押圧する押圧体とを有し、前記刃体は突没自在にして回転可能に設けられ、また、前記押圧体は突没自在に設けられ、前記押圧体で前記食肉材の前記内外位置を押圧した状態で前記位置に前記刃体を刺入した後、該刃体を回転させることで前記食肉材の所定部位を切離するように構成されていることを特徴とする食肉材切離装置。
【請求項２】
請求項１記載の食肉材切離装置において、前記押圧体は前記肉食材を緊張せしめるものであることを特徴とする食肉材切離装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載の食肉材切離装置において、前記食肉材配置部には前記食肉材を受ける受け部が設けられ、この受け部には突出した前記刃体が嵌入される凹部が設けられ、この凹部の深さは、突出した前記刃体が非接触となる深さに設定されていることを特徴とする食肉材切離装置。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか１項に記載の食肉材切離装置において、前記刃体の内方及び外方夫々には該刃体に添設状態となる内外体が設けられ、この内外体夫々の先端部で前記食肉材の所定位置が押圧されるように構成されていることを特徴とする食肉材切離装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の食肉材切離装置において、前記食肉材配置部の受け部若しくは押圧体に付着した前記食肉材に流体を噴射して該食肉材を除去する流体噴射部が設けられていることを特徴とする食肉材切離装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載の食肉材切離装置において、前記刃体は、先端に鋸状の刃部が設けられていることを特徴とする食肉材切離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鶏、牛、豚などの食肉材の所定部位を切離するための食肉材切離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鶏の胸腔と腹腔との境界にある横隔膜（所謂ハラミ）は珍味とされる。
【０００３】
しかしながら、この鶏のハラミを刃物（包丁）を使用して手作業で他の部位から切離しようとすると、手作業の為、大変であることは勿論、切離する部位の油が刃物に付着して直ぐに切れ味が悪くなってしまい、しかも、切離する部位には薄皮があって非常に切離しにくいとされている。
【０００４】
例えば特開２００１−６９９０４号に開示されるように鶏、牛、豚などの食肉材を自動で切離する装置は種々提案されているが、この鶏のハラミは特に切離しにくい部位とされており、この鶏のハラミを自動で切離し得る装置は未だ提案されていない。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−６９９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、この鶏のハラミは量産（商品として流通）するには不向きであり、他の廃棄される部位と一緒に廃棄されるケースが多いのが現状である。
【０００７】
本発明は、上述の点に着目し、種々の実験・研究を繰り返し行った結果、従来にない作用効果を発揮する画期的な食肉材切離装置を開発した。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００９】
鶏、牛、豚などの食肉材１の所定部位１ａを切離するための装置であって、食肉材配置部２に配置された前記食肉材１に刺入される環状の刃体３と、前記食肉材１の所定位置にして前記刃体３が刺入される位置Ｐ１を境界とした内外位置Ｐ２，Ｐ３を押圧して前記食肉材１を押圧する押圧体４とを有し、前記刃体３は突没自在にして回転可能に設けられ、また、前記押圧体４は突没自在に設けられ、前記押圧体４で前記食肉材１の前記内外位置Ｐ２，Ｐ３を押圧した状態で前記位置Ｐ１に前記刃体３を刺入した後、該刃体３を回転させることで前記食肉材１の所定部位１ａを切離するように構成されていることを特徴とする食肉材切離装置に係るものである。
【００１０】
また、請求項１記載の食肉材切離装置において、前記押圧体４は前記肉食材１を緊張せしめるものであることを特徴とする食肉材切離装置に係るものである。
【００１１】
また、請求項１，２いずれか１項に記載の食肉材切離装置において、前記食肉材配置部２には前記食肉材１を受ける受け部２ａが設けられ、この受け部２ａには突出した前記刃体３が嵌入される凹部５が設けられ、この凹部５の深さは、突出した前記刃体３が非接触となる深さに設定されていることを特徴とする食肉材切離装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１〜３いずれか１項に記載の食肉材切離装置において、前記刃体３の内方及び外方夫々には該刃体３に添設状態となる内外体６，７が設けられ、この内外体６，７夫々の先端部で前記食肉材１の所定位置が押圧されるように構成されていることを特徴とする食肉材切離装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載の食肉材切離装置において、前記食肉材配置部２の受け部２ａ若しくは押圧体４に付着した前記食肉材１に流体を噴射して該食肉材１を除去する流体噴射部８，９が設けられていることを特徴とする食肉材切離装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載の食肉材切離装置において、前記刃体３は、先端に鋸状の刃部３ａが設けられていることを特徴とする食肉材切離装置に係るものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は上述のように構成したから、従来から切離が困難とされてきた食肉材の所定部位、例えば鶏のハラミ部分を確実に切離することができることになるなど極めて商品価値の高い画期的な食肉材切離装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００１７】
鶏、牛、豚などの食肉材１の所定部位１ａを切離する際、食肉材配置部２に配置された食肉材１の所定位置にして刃体３が刺入される位置Ｐ１を境界とした内外位置Ｐ２，Ｐ３を、押圧体４で押圧して該内外位置Ｐ２，Ｐ３間を緊張させ、この状態で前記位置Ｐ１に前記刃体３を刺入した後、該刃体３を回転させることで前記食肉材１の所定部位１ａを切離する。
【００１８】
従って、この刃体３を刺入する位置Ｐ１は、その内外位置Ｐ２，Ｐ３が押圧体４で押圧されることにより緊張状態（張った状態）となっているから、刃体３の刺入及び回転が良好に行なわれ、該所定部位１ａの切離が確実に行なわれることになる。
【００１９】
この食肉材１の分離を刺入切断により行おうとした場合、食肉材１は伸びてしまう為、刃体３の刺入距離を大きく取らなければならない。
【００２０】
この点、本発明は、刃体３の刺入にてある程度食肉材１に刃体３を入れた状態とし、この状態で刃体３を回転させる構成であるから、確実に分離が行われるのは勿論、刃体３の刺入距離は短くてよく、よって、処理時間を短縮することができ（刃体３の突没方向への動作に比し回転方向の動作は迅速に行える）、しかも、装置自体のコンパクト化も達成されることになる。
【実施例】
【００２１】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２２】
本実施例は、鶏、牛、豚などの食肉材１の所定部位１ａを切離するためのものである。
【００２３】
尚、本実施例では、食肉材１として鶏を採用し、この鶏の横隔膜１ａ（ハラミ）を得るための装置として構成しているが、本実施例の特性を発揮する食肉材１であれば適宜採用し得るものである。
【００２４】
具体的には、基体10に、食肉材１を配置する食肉材配置部２と、この食肉材配置部２に配置された食肉材１のハラミ１ａを分離する食肉材分離部15を設けている。
【００２５】
基体10は、図１，２に図示したように下方に脚部10ａを有する台構造体であり、この基体10には食肉材配置部２が設けられ、また、この基体10の端部（図１中左側の部位）には各種構成部の作動を制御する制御部12が設けられている。符号11はカバー体である。
【００２６】
基体10の上方所定位置には、食肉材搬送部13が設けられている。
【００２７】
この食肉材搬送部13は、基体10の前後左右の４箇所に設けられ図示省略の駆動装置により回転する４つのスプロケット13ａと、この前後の各スプロケット13ａ同士の間に架設される一対のチェーン13ｂとからなるコンベア構造であり、このチェーン13ｂ同士の間には食肉材配置部２を設置するための架設板13ｃが所定間隔を介して計８箇所に架設されている。
【００２８】
従って、この各架設板13ｃに設置される食肉材配置部２は基体10内を循環移動することになり、この食肉材配置部２の移動は、作業者が食肉材配置部２へ食肉材１を配置する作業、食肉材切離部15における作業及び後述する食肉材除去部16における作業が考慮されて移動と停止が適宜行われるように制御（間欠制御）されている。
【００２９】
食肉材配置部２は、図１〜３に図示したように適宜な合成樹脂製の部材で形成したものであり、前述した食肉材搬送部13の架設板13ｃの上面に設けられている。
【００３０】
また、食肉材配置部２は、その上面及び左右側面に針部材14が突設されている。
【００３１】
この針部材14は、食肉材配置部２に配置される食肉材１を固定する為のものであり、上面の針部材14には食肉材１の中央部位が刺入固定され、左右側面の針部材14には食肉材１の左右部位（ハラミ１ａに該当する部位）が刺入固定されることになる。
【００３２】
また、食肉材配置部２は、その上面長さ方向に凹溝２ｂが形成されており、この凹溝２ｂは、食肉材除去部16の除去アーム16ａが通過する部位として構成されている。
【００３３】
また、食肉材配置部２は、その左右側面に刃体３を受ける受け部２ａが設けられている。
【００３４】
この受け部２ａは、図３に図示したように適宜な合成樹脂製の部材で形成した板状体であり、食肉材配置部２夫々の左右側面に着脱自在に設けられている。
【００３５】
また、受け部２ａは、その表面に凹部５が設けられている。
【００３６】
この凹部５は、図３に図示したように所定径を有する環状に形成されており、この凹部５に刃体３が嵌入される。この凹部５の深さ及び幅は刃体３が内側面及び底面に非接触にて嵌入されるように適宜設定されている。
【００３７】
従って、刃体３における食肉材１のハラミ１ａの分離作業は、受け部２ａに対して刃体３が非接触状態で行なわれることになり、よって、この受け部２ａに対して刃体３が接触した場合に危惧される刃体３の破損・摩耗や、受け部２ａが削れて樹脂粉が発生するのを可及的に防止することができる。
【００３８】
食肉材分離部15は、前述した食肉材搬送部13で移動する食肉材配置部２の左右位置に一対の食肉材分離手段15Ａを設けて構成されている。尚、この左右の食肉材分離手段15Ａは同一構造である。
【００３９】
具体的には、この食肉材分離手段15Ａは、図４，５に図示したように食肉材配置部２に配置された食肉材１に刺入される環状の刃体３と、食肉材配置部２の受け部２ａと、該食肉材配置部２の受け部２ａに食肉材１を押圧する押圧体４とで構成されている。
【００４０】
刃体３は、図６に図示したように適宜な金属製の部材を環状（筒状）に形成したものであり、その先端には先端先鋭にして円方向（回転方向）に鋸状の刃部３ａ（ギザギザ刃）が設けられている。
【００４１】
また、刃体３は、その径が前述した食肉材配置部２の受け部２ａに設けた凹部５内に非接触状態にて嵌入し得る径に設定されている。
【００４２】
尚、刃体３は、正面視円形のものに限らず、分離された半円状、円弧状、また、くの字状のものの集合体や、先端に刃を有する長尺材を複数筒状に並設した構成でも良く、要は正面視が可及的に閉じた状態となるものであれば、どのような形状でも良い。
【００４３】
また、刃体３は、後述する移動装置17に係る移動部17ａの正面部に設けられる回転軸部18の先端部に被嵌され止着部材29（ネジ部材）を介して着脱自在に設けられており、この回転軸部18の回転により刃体３は回転するように構成されている。
【００４４】
押圧体４は、刃体３の内方及び外方夫々に添設状態となる内体６及び外体７で構成されている。
【００４５】
この内体６及び外体７は、図４，５に図示したように適宜な金属製の部材を環状（筒状）に形成したものであり、その夫々の先端頂面は食肉材１の所定位置を押圧する環状の押圧部６ａ，７ａとなる。
【００４６】
この各押圧部６ａ，７ａは、前述した刃体３を刺入する位置Ｐ１を境界とした内外位置Ｐ２，Ｐ３を押圧するように設けられており、この内外体６，７で前記内外位置Ｐ２，Ｐ３を押圧して食肉材配置部２の受け部２ａに押圧することで前記位置Ｐ１は緊張された（引っ張られた）状態となる。尚、押圧体４を構成する内外体６，７は、その機能上、刃体３と同形状（環状）であることが望ましく、刃体３の形状に合わせて適宜設計変更し得るものである。
【００４７】
符号７ｂは後述する回転装置21の棒状部21ａにおける作動を可能にする開口部であり、この開口部７ｂから刃体３を回転軸部18に止着する為の止着部材29を脱着することができ、刃体３の交換作業はこの開口部７ｂを利用して行われる。
【００４８】
また、内体６及び外体７は、夫々移動装置17に係る移動部17ａの正面部に伸縮手段19を介して設けられている。
【００４９】
この伸縮手段19は、図４，５，７，８，９に図示したように内体６及び外体７夫々の基端部に突設され移動部17ａに設けられるガイド孔20に貫通するスライド杆19ａと、このスライド杆19ａに被嵌され内体６及び外体７夫々の基端部と移動部の正面部との間に配設される付勢体19ｂ（コイルスプリング）とで構成されている。
【００５０】
従って、内体６及び外体７は、移動装置17により前方へ移動して内体６及び外体７夫々の先端頂面６ａ，７ａが物に当接した場合、移動装置17による前方への移動が更に行われることで付勢体19ｂの抗縮付勢に抗しながらスライド杆19ａがガイド孔20をスライド移動することになる。
【００５１】
この際、内体６及び外体７の間に位置する刃体３は該内体６及び外体７夫々の先端部からその刃部３ａが露出する方向に相対移動することになる（露出する前までは、刃部３ａは内体６及び外体７の先端頂面６ａ，７ａから没入している。）。
【００５２】
前述したように刃体３及び押圧体４は、移動装置17に設けられて該移動装置17の作動により所定方向に突没自在となり、更に、刃体３は、回転装置21に連設されて該回転装置21の作動により回転自在となる。
【００５３】
移動装置17は、図４，５に図示したように基体10の上面に立設される基部17ｂと、この基部17ｂに設けられエアシリンダー部22の作動により進退移動する移動部17ａとで構成されている。
【００５４】
基部17ｂは、図４，５に図示したように適宜な金属製の部材で形成した板状体であり、その中央位置にエアシリンダー部22のアーム22ａを貫通する孔23が形成されており、更に、この孔23の左右位置にはガイド部24が設けられている。
【００５５】
このガイド部24は、基部17ｂを貫通する筒状体を設けて構成されており、移動部17ａの背面に突設されるスライド杆25はこのガイド部24（筒状体）を貫通してガイドされるように構成されている。
【００５６】
移動部17ａは、図４，５に図示したように適宜な金属製の部材で形成した板状体であり、その正面中央位置には刃体３及び押圧体４が設けられ、その背面左右位置には前述した基部17ｂのガイド部24にスライド自在に貫通するスライド杆25が突設されている。
【００５７】
また、移動部17ａは、その一端部に回転装置21を設けるための設置板26が設けられている。
【００５８】
この回転装置21は、図４，５に図示したように前述した刃体３を設ける回転軸部18の周面に突設される棒状部21ａと、この棒状部21ａに先端部が枢着連結され後端部が設置板26に枢着連結されるエアシリンダー部21ｂとからなり、このエアシリンダー部21ｂの可動部21ｂ’に連設される棒状部21ａが該可動部21ｂ’の進退移動により前記刃体３は所定角度回転及び逆回転するように構成されている。この刃体３の正逆回転量は、少なくとも鋸状の刃部３ａで刺入された刺入部位がつながって完全に切断された部位となる程度の回転量で良い。
【００５９】
また、食肉材分離部15には、流体噴射部８，９が設けられている。
【００６０】
具体的には、本実施例では、押圧体４に付着した食肉材１に流体を噴射して除去する第一流体噴射部８と、食肉材配置部２の受け部２ａに付着した食肉材１に流体を噴射して除去する第二流体噴射部９とを設けている。
【００６１】
第一流体噴射部８は、図示省略のエアー供給装置及び水供給装置から供給される水入りエアーを噴射するノズル８ａを押圧体４に係る内体６に設けており、このノズル８ａの先端は内体６の先端に開口形成されている。
【００６２】
従って、図10に図示したように押圧体４に付着した食肉材１から分離されたハラミ１ａは第一流体噴射部８から流体を噴射することで除去される。
【００６３】
第二流体噴射部９は、図示省略のエアー供給装置及び水供給装置から供給される水入りエアーを噴射する一対のノズル９ａ，９ｂを移動装置17の上方位置に設けており、これらノズル９ａ，９ｂの先端は移動部17ａを移動させて食肉材配置部２に接近させた際、該食肉材配置部２の受け部２ａの上方近傍位置に配されるように構成されている。
【００６４】
従って、図11に図示したように食肉材配置部２の受け部２ａに付着した食肉材１から分離されたハラミ１ａは第二流体噴射部９から流体を噴射することで除去される。
【００６５】
また、本実施例は、基体10の背面側にして食肉材分離部15の下方位置には食肉材１から分離され落下するハラミ１ａを受ける回収ボックス27が設けられており、また、基体10の正面側下方位置には、切離済の食肉材１を受ける回収ボックス28が設けられている。
【００６６】
また、この回収ボックス28の上方位置には、食肉材配置部２からハラミ１ａが切離された食肉材１を除去する食肉材除去部16が設けられている。
【００６７】
食肉材除去部16は、図２に図示したように基体10の正面側下方位置に駆動装置（図示省略）により擺動する除去アーム16ａを設けて構成されている。
【００６８】
この除去アーム16ａは、その先端部が食肉材配置部２の上面に設けた凹溝２ｂを通過することで、食肉材配置部２が逆さ状態さになっても落ちなかった食肉材１を掻き落とすことになる。
【００６９】
以上の構成からなる本装置における食肉材１のハラミ１ａの分離方法について説明する。
【００７０】
先ず、基体10の正面に設けた作業部位にて作業者は食肉材配置部２の左右側面に設けられた受け部２ａにハラミ１ａが位置するように食肉材１を配置する。
【００７１】
続いて、この食肉材配置部２に配置された食肉材１は食肉材搬送部13により搬送される。
【００７２】
続いて、この食肉材搬送部13により移動する食肉材配置部２は食肉材分離部15で停止して食肉材１のハラミ１ａが分離される。
【００７３】
具体的には、移動装置17に係る移動部17ａの前進移動により刃体３及び押圧体４は、食肉材配置部２に配置された食肉材１の所定位置にして刃体３を刺入する位置Ｐ１を境界とした内外位置Ｐ２，Ｐ３を押圧して食肉材配置部２の受け部２ａに該食肉材１を押し付けし、更に、移動部17ａを前進移動させることで押圧体４に係る内体６及び外体７夫々の前方への移動は阻止され刃体３のみが前方へ移動して内体６及び外体７夫々の間からその刃部３ａが露出状態となる。この際、刃体３の刃部３ａは受け部２ａに設けた凹部５内に嵌入することになり、よって、この押圧体４で前記食肉材１の前記内外位置Ｐ２，Ｐ３を押圧した状態（緊張状態）で前記位置Ｐ１に前記刃体３が刺入されることになる。尚、刃体３は受け部２に非接触状態で食肉材１に刺入されることになる。
【００７４】
また、この状態で回転装置21により刃体３を所定方向に所定角度回転させることで前記食肉材１のハラミ１ａは環状に切離され、その後、刃体３を所定角度逆回転させた後、移動装置17を後退移動させて刃体３及び押圧体４を後退させる。この分離されたハラミ１ａは回収ボックス27で回収される。
【００７５】
続いて、この食肉材分離部15で分離が済んだ後、食肉材配置部２は移動して逆さ状態となり、該食肉材配置部２に配置される分離済みの食肉材１は回収ボックス28に落下することになる。この際、仮に食肉材配置部２から落下しなかった食肉材１は、食肉材除去部16にて強制的に食肉材配置部２から掻き落とされ回収ボックス28に落下することになる。
【００７６】
以上の分離作業は８個設けた各食肉材配置部２毎に順次行われることになる。
【００７７】
本実施例は上述のように構成したから、食肉材１のハラミ１ａを分離する場合、刃体３を刺入する位置Ｐ１は、その内外位置Ｐ２，Ｐ３が押圧体４で押圧されることで緊張状態となるから、刃体３の刺入が良好に行なわれることになり、しかも、刃体３は食肉材１へ刺入した後、回転する構成であるから、確実に食肉材１のハラミ１ａを切離することができることになる。
【００７８】
また、本実施例は、食肉材配置部２の受け部２ａにして刃体３の刺入方向の延長線上位置に凹部５を設け、刃体３はこの凹部５内に進入して食肉材配置部２に対して非接触状態で食肉材１に刺入するように構成されているから、刃体３を受け部２ａに接触させた場合に危惧される刃体３の破損や摩耗を可及的に防止することができ、しかも、受け部２ａが削れて粉が発生するなどの衛生上の問題も確実に防止することができる。
【００７９】
また、本実施例は、食肉材配置部２の受け部２ａ及び押圧体４に付着した食肉材１に流体を噴射して除去する流体噴射部８，９を設けたから、次の作業時に肉食剤配置部２には何もない状態で食肉材１を配置することができる。
【００８０】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施例を示す斜視図である。
【図２】本実施例の使用状態説明図である。
【図３】本実施例に係る要部の斜視図である。
【図４】本実施例に係る要部の斜視図である。
【図５】本実施例に係る要部の斜視図である。
【図６】本実施例に係る要部の斜視図である。
【図７】本実施例に係る要部の説明断面図である。
【図８】本実施例に係る要部の動作説明断面図である。
【図９】本実施例に係る要部の動作説明断面図である。
【図１０】本実施例に係る要部の動作説明断面図である。
【図１１】本実施例に係る要部の動作説明断面図である。
【図１２】食肉材１の説明図である。
【符号の説明】
【００８２】
Ｐ１  位置
Ｐ２  内位置
Ｐ３  外位置
１  食肉材
１ａ  所定部位
２  食肉材配置部
２ａ  受け部
３  刃体
３ａ  刃部
４  押圧体
５  凹部
６  内体
７  外体
８  流体噴射部
９  流体噴射部
【図１】
2007325512.tif 000003
【図２】
2007325512.tif 000004
【図３】
2007325512.tif 000005
【図４】
2007325512.tif 000006
【図５】
2007325512.tif 000007
【図６】
2007325512.tif 000008
【図７】
2007325512.tif 000009
【図８】
2007325512.tif 000010
【図９】
2007325512.tif 000011
【図１０】
2007325512.tif 000012
【図１１】
2007325512.tif 000013
【図１２】
2007325512.tif 000014