(57)【要約】【課題】  エラー発生箇所をユーザーに対し明示的に告知し、確実にエラー回復処理を行うこと。【解決手段】  プリンター装置のエラーが発生した箇所のカバーを自動的に開けることが可能な構成とすることにより、エラー発生箇所をユーザーに対し明示的に知らしめることが可能な構成とする。プリンター装置本体にカバーを自動的に開くことが可能なカバー制御機構を設け、エラーが発生した個所のカバーを自動的に開くことにより、ユーザーに対してエラーの発生個所を明示的に告知することが可能な構成とすることにより、ユーザーが自らエラーの発生個所を判断する必要がなくなり、エラーリカバー方法を明示的に告知することが可能になる。【選択図】  図１
2007022030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メンテナンスのために複数の開閉可能なカバーを有するプリンター装置において、プリンター内部で異常が発生したことを検知することが可能なエラー検知手段と、カバーが開かないようにロックするカバーロック手段と、前記カバーロック手段を制御するためのカバーロック制御手段と、カバーのロックが外された状態においてカバーを自動的に開くためのカバー開放手段を備え、前記エラー検知手段によってエラーが検知された場合には、適宜関係の有るカバーを自動で開放することが可能なことを特徴とするプリンター装置。
【請求項２】
前記プリンター装置において、カバーの開閉状態を検知するカバー状態検知手段を備え、前記カバー状態検知手段によりカバーが閉められたことを検知した場合、前記カバーロック制御手段により前記カバーロック手段を制御してカバーをロックすることにより、自動でエラーリカバー処理を実行可能なことを特徴とする請求項１に記載のプリンター装置。
【請求項３】
前記プリンター装置において、前記カバー状態検知手段によりカバーが閉められたことを検知した際に、前記エラー検知手段によりエラーが解除されていないことを検知した場合、前記カバーロック制御手段によりカバーをロックしないようにすることにより、エラー回復処理が完了していないことを告知することを特徴とする請求項２に記載のプリンター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メンテナンスのために複数の開閉可能なカバーを有するプリンター装置のエラーリカバー処理方法に係り、プリンター装置にエラーが発生した場合、当該エラーが発生した個所のカバーを自動的に開けることにより、エラー発生個所をユーザーに明示することを目的とする、エラーリカバー手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンター装置においては、エラーが発生した際には当該エラーが発生している個所のカバーをユーザーが手動で開けて、エラー原因を除去し、その後パネル操作することによってエラー解除できる、という処理を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のプリンター装置においては、エラーが発生した場合にはエラー内容が表示パネルに表示され、ユーザーがその内容を確認して当該エラーが発生していると判断した部分のカバーを手動であけることによって、エラー原因を除去するという操作が必要であった。
【０００４】
また、エラー原因を除去してカバーを閉めた後に、操作パネルを操作することによりエラー解除処理を実行する必要があった。
【特許文献１】特開２００３−２４６１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のようなエラー処理方法であると、発生したエラーの内容をユーザーが理解し、エラーが発生している個所をユーザーが判断して、当該個所のカバーをユーザーが開ける必要があり、ユーザーがエラー発生状況を理解できなかった場合には、エラー解除操作を実行することができない可能性があった。
【０００６】
また、エラー解除方法が適切でなかった場合には、再度同じ操作を何度も繰り返す必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明においては、プリンター装置本体にカバーを自動的に開くことが可能なカバー制御機構を設け、エラーが発生した個所のカバーを自動的に開くことにより、ユーザーに対してエラーの発生個所を明示的に告知することが可能な構成とする。
【０００８】
また、エラー解除が完了していない状態でカバーを閉めようとした場合には、カバーをロックせずに再度開くように制御することにより、エラー解除処理が完了していないことをユーザーに明示的に告知することが可能な構成とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上の様に、プリンター装置本体においてエラーが発生した個所のカバーを自動的に開く構成とすることにより、ユーザーが自らエラーの発生個所を判断する必要がなくなり、エラーリカバー方法を明示的に告知することが可能になる。
【００１０】
また、エラー解除が完了していない状態でカバーを閉めようとした場合には、カバーをロックせずに再度開くように制御することにより、エラー解除処理が完了していない状態での異常操作等を回避することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明を実施したプリンター装置の構成を表す模式図である。
【００１３】
本発明は、メンテナンスを行うための開閉可能なカバーを複数備えたプリンター装置に適用されるものであり、ドットマトリクス方式、インクジェット方式、ＬＢＰ等、印刷方式自体はどのような方式のものであっても適用される。
【００１４】
本実施例ではインクジェット方式のプリンター装置に適用した例について解説する。
【００１５】
図中100はプリンター装置本体であり、その下部に101.用紙積載用カセット（以下カセットと表記）が挿入されている。
【００１６】
図中102は操作パネルであり、表示パネルと操作用のキーが配置されている。
【００１７】
図中103はインクタンクカバーであり、内部にインクタンクが装着されている。
【００１８】
図中104はキャリッジカバーであり、開けることによりキャリッジ及び印字ヘッドにアクセス可能になる。
【００１９】
図中105は用紙搬送系カバーであり、開けることにより印刷用紙搬送用のローラーにアクセスすることが可能になる。
【００２０】
図２は、103.インクタンクカバーが開けられた状態を示している。
【００２１】
図では103.インクタンクカバーを開けることにより、内部に装着されているインクタンクにアクセスできる状況を示しており、図中ではそれぞれ103K.ブラックインクタンク、103C.シアンインクタンク、103M.マゼンタインクタンク、103Y.イエローインクタンクを示している。
【００２２】
本出願を適用したプリンター装置においては、インク無し、インクタンク異常等のインクタンク関係エラーが発生した場合に103.インクタンクカバーが自動的に開き、内部のインクタンクを交換する必要があることをユーザーに告知する。
【００２３】
なお、本実施例においては４色インクの例を示しているが、本出願はインク種類にはよらず、インクが３色、６色、８色等、他の構成となっていても適用可能である。
【００２４】
図３は、104.キャリッジカバーが開けられた状態を示している。
【００２５】
図では104.キャリッジカバーを開けることにより、内部のキャリッジにアクセスできる状況を示しており、図中ではそれぞれ104a.キャリッジ、104b.キャリッジ用ガイドレール、104c.キャリッジ用ガイドレール、104d.印字ヘッドを示している。
【００２６】
104a.キャリッジは104b、104cの２本のキャリッジ用ガイドレールに取り付けられており、キャリッジ用ガイドレールに沿って水平方向に移動可能な構成となっている。
【００２７】
104d.印字ヘッドは104a.キャリッジ上に取り付けられており、104a.キャリッジが104b、104cの２本のキャリッジ用ガイドレールに沿って水平方向に移動することにより、104d.印字ヘッドも水平方向に移動することが可能であり、印刷用紙上を走査しながらインクを吐出することで印刷用紙上に画像を形成する。
【００２８】
本出願を適用したプリンター装置においては、104d.印字ヘッドにヘッドエラーが発生した場合に、104.キャリッジカバーが自動的に開き、内部の104d.印字ヘッドを交換する必要があることをユーザーに告知する。
【００２９】
図４は、105.用紙搬送系カバーが開けられた状態を示している。
【００３０】
図では105.用紙搬送系カバーを開けることにより、内部の用紙搬送用ローラー部にアクセスできる状況を示している。
【００３１】
本出願を適用したプリンター装置においては、内部の用紙搬送用ローラー部において紙つまりエラーが発生した場合に、105.用紙搬送系カバーが自動的に開き、用紙搬送用ローラー部につまった印刷用紙を除去する必要があることをユーザーに告知する。
【００３２】
図５は本発明を実施したプリンター装置の構成を表すブロック図である。
【００３３】
図中102は操作パネルであり、操作パネル上には操作用のキーおよび、表示パネルが配されている。
【００３４】
201.操作パネル制御部は、102.操作パネル上のキーの状態を監視し、押下されたキーによって適切な制御コマンドを、203.ＣＰＵを含むプリンター装置の制御回路に対して発行する。また、表示パネルに表示する文字列を作成し、表示パネルの制御を行う。
【００３５】
また、表示パネル上に配されたキーによりユーザーがキー入力をすることが可能になっており、この操作用のキーを用いてエラー発生状態からの回復処理の開始等、プリンタ装置に対する動作の指定を入力することが可能である。
【００３６】
204.インターフェースは、プリンター装置と205.ホストコンピュータを接続し、205.ホストコンピュータよりデータを受信したり、ステータスを送信したりする機能を持ち、205.ホストコンピュータとのデータ送受信用通信ポートとして動作する。
【００３７】
206は、制御回路のバスであり、103.ＣＰＵとその他の装置を接続する機能を持つ。
【００３８】
202.不揮発性メモリは各種情報を保存記録している記録装置であり、電力の供給が断たれても記録した情報を保持し続けることが可能である。本発明においては、102.操作パネルより入力された印刷用紙の種類を記憶しておくための手段として使用される。
【００３９】
207.モータドライバーは、プリンター装置の印字動作を行うためのキャリッジモーター（印字ヘッドを動作させる）、紙送りモーター（印刷用紙を動かし、給紙、排紙を行う）、回復モーター（印字ヘッドの回復動作を行う）等のモーター類を制御するための制御回路である。
【００４０】
208.印字ヘッドは、印刷用紙上に画像を印刷する機能を持つ。交換式ヘッドの場合、各ヘッドごとに固有のヘッドＩＤを持ち、ヘッドが交換されたかどうかはこのＩＤを比較することで判別できる。また各ヘッドごとに、ヘッドランク（ヘッド内部部材の発熱量）、温度センサー補正値（ヘッド内部の温度を示すセンサーのバラツキの補正値）等の個体差があり、これらはプリンター装置の初期化動作の際にチェックされる。
【００４１】
209.ＲＡＭ（Random Access Memory）は、電力が供給されている間のみ情報を保持できる記録装置であり、電力の供給が断たれると保持している情報は消滅してしまう。
【００４２】
210.ＲＯＭ（Read Only Memory）は、読み出しのみ可能な記録装置で、プリンター装置の制御プログラムを記録してあり、これを103.ＣＰＵで参照して制御動作を行う。
【００４３】
以下に回路の動作状況を説明する。
【００４４】
203.ＣＰＵは210.ＲＯＭより制御プログラムを読み出し、プログラムに従って各制御装置の制御を実行する。204.インターフェースは、205.ホストコンピュータより印字データを受信し、209.ＲＡＭに書き込み、書き込まれたデータをもとに203.ＣＰＵは207.モータードライバー、208.印字ヘッドの制御を行い、用紙上に印字データを印刷する。
【００４５】
211.カバーセンサー１〜Ｎは、プリンター装置本体に取り付けられている開閉可能な各カバーのそれぞれに取り付けられたセンサーである。本例においては、カバーはインクタンクカバー、キャリッジカバー、用紙搬送系カバーの３種類があり、それぞれのカバーに１つずつカバーセンサーが取り付けられており、それぞれのカバーが開いているか、閉まっているかを検することが可能になっている。
【００４６】
本例においてはセンサー数は３ということになるが、本出願においてはセンサー数がＮ個まで増えたとしても、適用可能であることを示している。
【００４７】
同様に213.カバーロック機構１〜Ｎは、プリンター装置本体に取り付けられている開閉可能な各カバーのそれぞれに取り付けられたロック機構であり、本例においてはロック機構数は３ということになるが、本出願においてはロック機構数がＮ個まで増えたとしても、適用可能であることを示している。
【００４８】
それぞれのカバーに取り付けられた213.カバーロック機構１〜Ｎは、212.カバーロック制御部によって制御され、各カバーを閉めた状態にするためにカバーをロックする。
【００４９】
また、エラーが発生した個所のカバーを開けるため、212.カバーロック制御部はエラーが発生している個所の213.カバーロック機構を制御し、ロックを解除することによって当該カバーのみを開けることが可能な構成となっている。
【００５０】
203.ＣＰＵはプリンター装置全体の制御を行って印刷処理を行っており、動作に異常が発生した場合は、発生原因を特定しエラー状態に移行する処理を行う。203.ＣＰＵはエラー状態に移行する際に、エラーが発生した個所を212.カバーロック制御部に対して通知する。212.カバーロック制御部は通知されたエラーが発生している個所の213.カバーロック機構を制御し、ロックを解除することによってエラーの発生した当該カバーのみを開ける処理を実行することにより、ユーザーに対しエラーが発生した個所を明示することが可能になる。
【００５１】
上記処理によって開いたカバーがユーザーにより閉められた時に、発生した当該エラーが解除されていなかった場合は、212.カバーロック制御部は通知されたエラーが発生している個所の213.カバーロック機構を動作させず、ロックを解除したままとすることによってエラーの発生した当該カバーが再度開かせる処理を実行することにより、ユーザーに対しまだエラーが解除されていないことを明示することが可能になる。
【００５２】
ユーザーによって発生したエラーの要因が除去され、エラーが解除されたと203.ＣＰＵが判断した場合には、エラー状態より通常状態に移行し、エラーが解除されたことを212.カバーロック制御部に対して通知する。
【００５３】
その後、エラー発生によって開いたカバーがユーザーにより閉められた時に、212.カバーロック制御部はエラーが解除されているため、213.カバーロック機構を制御し当該カバーをロックした状態とすることにより、カバーを閉まった状態に保持し、ユーザーに対しエラーが解除され、通常状態に復帰したことを明示することが可能になる。
【００５４】
上記の様な構成とすることにより、エラーが発生した個所のカバーを自動的に開くことが可能になり、ユーザーが自らエラーの発生個所を判断しなくてもエラー発生個所が明示的に示させるようになり、確実にエラーリカバーを実行することが可能になる。
【００５５】
また上記の様な構成とすることにより、エラー解除が完了していない状態でカバーを閉めようとした場合には、カバーをロックせずにカバーが自動的に再度開くように制御することにより、エラー解除処理が完了していないことをユーザーに対して明示的に告知することが可能になり、エラー解除処理が完了していない状態でのユーザーによる異常操作等を回避することが可能になる。
【００５６】
図６は、本発明を実施したプリンター装置の処理内容を表すフローチャートである。
【００５７】
まず、ステップ310においてはプリンター本体において発生したエラーを検知する。
【００５８】
続いてステップ311においては、検知したエラーを212.カバーロック制御部に対して送信する。
【００５９】
続いてステップ312においては、212.カバーロック制御部において受信したエラーの発生している箇所の213.カバーロック機構を制御し、カバーのロックを外すことによって当該カバーを開ける。  この処理によってエラーが発生している箇所のカバーが自動的に開くようになり、ユーザーがエラー発生箇所を判定せずともエラー発生箇所を確実に認知することが可能になり、確実にエラーリカバリー処理を実行することができる。
【００６０】
ステップ313においては、開けられた当該カバーの211.カバーセンサーの状態を参照する。
【００６１】
ステップ314においては、ステップ313にて参照した211.カバーセンサーの状態を判定し、カバーが開いていると判定された場合は、ステップ313へと戻り、再度211.カバーセンサーの状態を参照する（カバーが閉められるのを待つ）。
【００６２】
カバーが閉まっていると判定された場合は、ユーザーによってカバーが閉められたと判断し、ステップ315へと進む。
【００６３】
ステップ315においては、プリンター装置のエラー状態が解除されたかどうかを判定する。
【００６４】
エラー状態が解除されていないと判定された場合は、212.カバーロック制御部は213.カバーロック機構を動かさず、カバーのロックは外れたままの状態でステップ312へと戻る。
【００６５】
この場合、カバーがロックされていないため、再度当該カバーは自動的に開く。この処理によって発生したエラー状態がまだ解除されておらず、エラーリカバリー処理を実行することが必要であることをユーザーに告知する。
【００６６】
エラー状態が解除されていると判定された場合は、ステップ316へと進む。
【００６７】
ステップ316においては、212.カバーロック制御部により213.カバーロック機構を制御し、当該カバーをロックすることによって当該カバーを閉めた状態にする。
【００６８】
続いてステップ317においては、エラー処理を終了し、通常状態に復帰する。
【００６９】
前記のように、エラーが発生した個所のカバーを自動的に開くことが可能なカバー制御機構を設けることにより、ユーザーに対してエラーの発生個所を明示的に告知することが可能になり、確実にエラーリカバーを実行することが可能になる。
【００７０】
また、エラー解除が完了していない状態でカバーを閉めようとした場合には、カバーをロックせずにカバーが自動的に再度開くように制御することにより、エラー解除処理が完了していないことをユーザーに対して明示的に告知することが可能になり、エラー解除処理が完了していない状態でのユーザーによる異常操作等を回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明を実施したプリンター装置の構成を表す模式図
【図２】図１においてインクタンクカバーが開いた場合の模式図
【図３】図１においてキャリッジカバーが開いた場合の模式図
【図４】図１において用紙搬送系カバーが開いた場合の模式図
【図５】本発明を実施したプリンター装置の構成を表すブロック図
【図６】本発明を実施した処理実行時の動作状況を表すフローチャート
【符号の説明】
【００７２】
１００  プリンター装置本体
１０１  印刷用紙カセット
１０２  操作パネルおよび表示パネル
１０３  インクタンクカバー
１０３K  インクタンク（ブラック）
１０３C  インクタンク（シアン）
１０３M  インクタンク（マゼンタ）
１０３Y  インクタンク（イエロー）
１０４  キャリッジカバー
１０４a  キャリッジ
１０４b  キャリッジ用ガイドレール
１０４c  キャリッジ用ガイドレール
１０４d  印字ヘッド
１０５  用紙搬送系カバー
２００  操作パネル
２０１  操作パネル制御部
２０２  不揮発性メモリ
２０３  ＣＰＵ
２０４  インターフェース
２０５  ホストコンピュータ
２０６  制御バス
２０７  モータードライバー
２０８  印字ヘッド
２０９  ＲＡＭ
２１０  ＲＯＭ
２１１  カバーセンサー（１〜Ｎ個まで対応）
２１２  カバーロック制御部
２１３  カバーロック機構（１〜Ｎ個まで対応）
【図１】
2007022030.tif 000003
【図２】
2007022030.tif 000004
【図３】
2007022030.tif 000005
【図４】
2007022030.tif 000006
【図５】
2007022030.tif 000007
【図６】
2007022030.tif 000008