(57)【要約】【課題】検品作業を正確に行うことができる検品装置を提供する。【解決手段】ピッキング対象物２０に備えられ、ピッキング対象物２０の個体の識別を可能とする識別情報を保持する第１のＩＣタグＴ１、及び、ピッキング対象物２０が収容される収容容器４０に備えられ、ピッキング対象物２０の属性に関するピッキング指示情報を保持する第２のＩＣタグＴ２と通信し、第１のＩＣタグＴ１の識別情報、及び、第２のＩＣタグＴ２のピッキング指示情報を読み取る読取装置Ｒ１、Ｒ２と、読取装置Ｒ１、Ｒ２の出力に応じて第１のＩＣタグＴ１の識別情報と第２のＩＣタグＴ２のピッキング指示情報とを照合する照合部１３と、照合部１３による照合の結果を出力する出力部１４とを備える構成とした。【選択図】図１
2007284209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピッキング対象物に備えられ、前記ピッキング対象物の個体の識別を可能とする識別情報を保持する第１のＩＣタグ、及び、前記ピッキング対象物が収容される収容容器に備えられ、前記ピッキング対象物の属性に関するピッキング指示情報を保持する第２のＩＣタグと通信し、前記第１のＩＣタグの前記識別情報、及び、前記第２のＩＣタグの前記ピッキング指示情報を読み取る読取装置と、
前記読取装置の出力に応じて前記第１のＩＣタグの前記識別情報と前記第２のＩＣタグの前記ピッキング指示情報とを照合する照合部と、
前記照合部による前記照合の結果を出力する出力部と
を備える検品装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検品装置において、
前記ピッキング対象物を前記収容容器に収容する前に一時的に保持する保持領域を備え、
前記読取装置は、
前記保持領域の近傍に設けられ、前記保持領域に保持された前記ピッキング対象物の前記第１のＩＣタグと通信を行う第１の通信部と、
前記第２のＩＣタグと通信する第２の通信部とを備えること
を特徴とする検品装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピッキング指示に対して物品が正しくピッキングされたか否かの検査に使用する検品装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
商品を小売店等に出荷する卸売り業者は、出荷の際、複数種類の商品をコンテナに収容して出荷する。これらの商品は、卸売り業者の倉庫等に設けられた商品保管棚に他の複数の商品とともに保管され、この複数の商品の中から選択（ピッキング）されてコンテナに収容される。
従来、注文商品の種類、数量等が記載されたピッキング指示書にバーコードが設けられるとともに商品保管棚に表示装置が設けられ、バーコードを読み取ることによって、商品保管棚の表示装置を発光させ、ピッキング対象商品の所在、数量を知らせるピッキングシステムが知られており（例えば、特許文献１参照）、「デジタルピッキング」と称されている。このデジタルピッキングによれば、表示装置の指示に従ってピッキングを行うことによって、商品を間違えるミスが防止される。
【０００３】
このデジタルピッキングは、最終的にコンテナに収容した商品の検品（商品の種類、数量の検査）を作業者が、例えば個々の商品に備えられたバーコードを読み取る等の手作業により行っていた。
しかし、バーコードは、商品の種類を特定することができるが、同じ商品が複数ある場合であっても各商品のバーコードが同じであるため、商品の数量を間違える可能性があった。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−３２４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、検品作業を正確に行うことができる検品装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
請求項１の発明は、ピッキング対象物に備えられ、前記ピッキング対象物の個体の識別を可能とする識別情報を保持する第１のＩＣタグ、及び、前記ピッキング対象物が収容される収容容器に備えられ、前記ピッキング対象物の属性に関するピッキング指示情報を保持する第２のＩＣタグと通信し、前記第１のＩＣタグの前記識別情報、及び、前記第２のＩＣタグの前記ピッキング指示情報を読み取る読取装置と、前記読取装置の出力に応じて前記第１のＩＣタグの前記識別情報と前記第２のＩＣタグの前記ピッキング指示情報とを照合する照合部と、前記照合部による前記照合の結果を出力する出力部とを備える検品装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の検品装置において、前記ピッキング対象物を前記収容容器に収容する前に一時的に保持する保持領域を備え、前記読取装置は、前記保持領域の近傍に設けられ、前記保持領域に保持された前記ピッキング対象物の前記第１のＩＣタグと通信を行う第１の通信部と、前記第２のＩＣタグと通信する第２の通信部とを備えることを特徴とする検品装置である。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏することができる。
（１）ピッキング対象物は、第１のＩＣタグによって個体の識別が可能になっているおり、この第１のＩＣタグを読み取ることによって、ピッキング対象物の属性（例えば、種類、数量等）を正確に把握することができるから、ピッキング指示情報に対して実際にピッキングされたピッキング対象物の種類、数量等が正しいか否かを正確に検査することができる。
（２）ピッキング対象物を一時的に保持する保持領域の近傍に第１の通信部を設けたから、例えばピッキング対象物が複数あっても、これらを保持領域に保持させることによって、複数のピッキング対象物の識別情報を一括に読み取ることができ、検品作業の作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、検品作業を正確に行うことができる検品装置を提供するという目的を、個々の商品に第１のＩＣタグを設けてその個体の識別を可能とするとともに、コンテナに設けられた第２のＩＣタグにピッキング指示情報を保持させ、これらを読み取る読取装置と、この読取装置の出力を照合する照合部とを設けることによって実現する。
【実施例】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明を適用した検品装置の実施例を用いた検品作業の流れを示す概略図である。
本実施例の検品装置１０は、例えば商品２０（ピッキング対象物）を小売店に出荷する卸売り業者の倉庫に備えられ、商品２０の出荷の際、注文に応じてピッキングされた商品２０の種類及び数量の検査に使用されるものである。
ピッキング作業は、複数種類の商品２０を保管する図示しない商品保管棚から注文に応じた種類及び数量の商品２０を作業者がピッキングし、これらの商品２０を、ベルトコンベア３０に載せられたコンテナ４０（収容容器）に収容して行う。
【００１０】
商品２０の種類は、特に限定されず、例えば飲食品等である。
商品２０は、その種類（例えば、食品、飲料等）ごとに複数の保管棚に分けて保管されている。ピッキングの作業領域は、保管棚ごとに複数設定されており、これらの作業領域ごとに作業者を配置して行う。検品装置１０も、これらの作業領域ごとに１台設けられている。
コンテナ４０は、樹脂材料によって略直方体状に形成された箱体であり、不使用時には折りたたみ可能になっている。
個々の商品２０及びコンテナ４０は、それぞれ第１のＩＣタグＴ１、第２のＩＣタグＴ２を備えている。
【００１１】
ＩＣタグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）とも称され、個々の商品２０及びコンテナ４０の個体の識別を可能とする識別情報を保持するＩＣチップとアンテナとを備え、この情報を無線通信によって非接触に読み取りできるようになっている。本実施例のＩＣタグＴ１、Ｔ２は、例えば１３．５６ＭＨｚの通信周波数帯域を用いた電磁誘導方式のものであり、全体的にシート状に形成され、例えば両面テープによって個々の商品２０及びコンテナ４０の表面に貼り付けられている。
【００１２】
ベルトコンベア３０は、前述したように卸売り業者の倉庫内に設けられ、図示しない商品保管棚が、ベルトコンベア３０と並行して設けられている。
ベルトコンベア３０によるコンテナ４０の搬送経路の途中には、リーダライタ装置３１、検品装置１０が設けられている。
リーダライタ装置３１は、ピッキング作業領域よりベルトコンベア３０の上流側の部分に設けられ、ベルトコンベア３０を跨いだゲート状に形成されている。このリーダライタ装置３１は、サーバ３２と無線による通信が可能になっている。サーバ３２は、後述するピッキング指示情報を保持するものであり、その設置位置は、特に限定されない。リーダライタ装置３１は、サーバ３２と通信し、コンテナ４０に設けられた第２のＩＣタグＴ２に、ピッキング指示情報を書き込むようになっている。
【００１３】
検品装置１０は、リーダライタ装置３１よりベルトコンベア３０の下流側に設けられ、ベルトコンベア３０を跨いだテーブル状に形成され、脚部１１、検品台１２、照合部１３、モニタ装置１４を備えている。
脚部１１は、本実施例においては、４本設けられており、そのうちの一本に第２の読取装置Ｒ２を備えている。この第２の読取装置Ｒ２は、コンテナ４０に設けられた第２のＩＣタグＴ２と通信する第２の通信部である。また、脚部１１は、車輪１５を備え、検品装置１０は、ピッキング作業領域内を移動可能になっている。
【００１４】
検品台１２は、テーブル状に形成された検品装置１０における天板に相当する部分であり、商品２０をコンテナ４０に収容する前に一時的に載せる保持領域である。検品台１２は、第１の読取装置Ｒ１を備えている。この第１の読み取り装置Ｒ１は、個々の商品２０に設けられた第１のＩＣタグＴ１と通信する第１の通信部である。
第１の読取装置Ｒ１の通信可能領域は、検品台１２の商品２０を載せる面部の全領域にわたっており、第１の読取装置Ｒ１は、検品台１２に載せられる商品２０の位置に関わらず、商品２０に備えられた第１のＩＣタグＴ１と通信できる。また、第１の読取装置Ｒ１は、検品台１２に載せられる商品２０が複数であっても、これらを一括して読み取ることができるようになっている。
照合部１３は、第１の読取装置Ｒ１及び第２の読取装置Ｒ２の出力から得られる商品２０の識別情報とピッキング指示情報とを照合するものであり、第１の読取装置Ｒ１及び第２の読取装置Ｒ２と電気的に接続され、ＣＰＵ等の演算装置を備えている。
モニタ装置１４は、照合部１３が行う照合の結果が出力される出力部であり、例えばＬＣＤ、スピーカ等を備えている。
【００１５】
次に、本実施例の検品作業の流れをフローチャートを用いて説明する。
図２は、検品作業の流れを示すフローチャートである。以下ステップ毎に順を追って説明する。
（ステップＳ１：ピッキング指示情報作成）
ピッキング指示情報は、小売店から注文があった場合に、この注文に応じて作成され、サーバ３２に保存される。ピッキング指示情報は、収容される商品２０の種類、数量に関するデータを少なくとも含んでおり、併せてピッキング作業に使用するコンテナの個体番号に関する情報を有している。
【００１６】
（ステップＳ２：ピッキング指示情報を書込）
コンテナ４０は、ベルトコンベア３０に載せられ、リーダライタ装置３１に搬送される。このとき、リーダライタ装置３１は、コンテナ４０に備えられた第２のＩＣタグＴ２と通信してコンテナ４０の識別情報からコンテナ４０の個体番号を読み取り、サーバ３２に出力する。サーバ３２は、この出力に応じてリーダライタ装置３１に対して、このコンテナ４０を使用して行うピッキングのピッキング指示情報を送信する。リーダライタ装置３１は、第２のＩＣタグＴ２と通信し、このコンテナ４０に収容する商品２０に関するピッキング指示情報を書き込む。
【００１７】
（ステップＳ３：ピッキング指示情報読取、表示）
次いで、コンテナ４０は、ピッキング作業領域に搬送され、検品装置１０の第２の読取装置Ｒ２が、コンテナ４０の第２のＩＣタグＴ２と通信し、ピッキング指示情報を読み取る。
照合部１３は、第２の読取装置Ｒ２の出力に応じて、ピッキング指示情報をモニタ装置１４に表示する。また、照合部１３は、商品保管棚と通信し、ピッキング対象となる商品２０が保管された商品保管棚に設けられた発光表示装置にピッキングする商品の位置及び数量を表示させる。
ピッキング作業者は、発光表示装置の表示に従って商品保管棚から商品２０を検品装置１０の検品台１２に移動する。
【００１８】
（ステップＳ４：商品の識別情報読取）
検品台１２に設けられた第１の読取装置Ｒ１は、ピッキングされた個々の商品２０に設けられた第１のＩＣタグＴ１と通信する。照合部１３は、第１の読取装置Ｒ１の出力に応じてモニタ装置１４にこの読取データを表示させる。
ここで、第１のＩＣタグＴ１は、個々の商品２０の個体を識別可能とする識別情報を保持しているため、ピッキングした商品２０の種類、数量を正確に特定することができる。
【００１９】
（ステップＳ５：読取データ照合）
照合部１３は、第１の読取装置Ｒ１及び第２の読取装置Ｒ２の出力から得られた商品の識別情報とピッキング指示データとを照合し、ピッキングされた商品２０の種類又は数量に間違いがあった場合には、その旨をモニタ装置１４に表示させるとともにスピーカから警報音を発せさせる（ステップ４に戻る）。
ピッキング指示情報に対して商品２０が正しくピッキングされている場合には、照合部１３は、モニタ装置１４にその旨を表示させ、ピッキング作業者は、商品２０をコンテナ４０に収容する。
【００２０】
（ステップＳ６：コンテナ搬送）
商品を収容したコンテナ４０は、ベルトコンベア３０により下流側に搬送され、下流側に設けられた他のピッキング作業領域に設けられた検品装置１０により、他の商品２０のピッキング、検品が行われる（ステップＳ３以降を繰り返す）。
【００２１】
以上説明したように、本実施例の検品装置１０によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）商品２０は、第１のＩＣタグＴ１によって個体の識別が可能になっており、第１のＩＣタグＴ１を読み取ることによって、商品２０の種類、数量を正確に特定することができるから、ピッキングされた商品２０の種類及び数量が、ピッキング指示情報に対して正しいか否かを正確に検査することができる。
（２）検品装置１０に検品台１２を設け、複数の商品２０をコンテナ４０に収容する前に、検品台１２において第１のＩＣタグＴ１を一括読取できるようにしたから、検品作業が容易である。
（３）コンテナ４０にピッキング指示情報を保持させたから、ピッキング作業者は、ピッキング指示情報をサーバ３２等の外部装置から参照することなく得ることができる。したがって、例えば、無線ＬＡＮ等の設備を設けて、サーバ３２と検品装置１０との間において通信を行ってピッキング指示情報を参照する場合等に比べ、設備を簡略化できる。
（４）コンテナ４０に設けた第２のＩＣタグＴ２にピッキング指示情報を書き込むから、例えばピッキング指示の明細が記載された書類を発行する必要がなく、検品作業をペーパレスにて行うことができる。
【００２２】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）実施例において、コンテナは、ベルトコンベアによって搬送されていたが、これに限らず、他の搬送装置によって搬送してもよく、例えばローラコンベアであってもよい。
（２）実施例において、商品は、樹脂製のコンテナに収容されたが、これに限らず、商品を他の収容容器に収容してもよく、例えば、ダンボール箱等であってもよい。
（３）実施例において、読取装置は、２箇所（脚部及び検品台）に設けられ、それぞれ商品、コンテナのＩＣタグと通信するようになっていたが、読取装置の数はこれに限らず、例えば、読取装置を一箇所とし、商品及びコンテナのＩＣタグをともに読み取るようにしてもよい。また、検品台の広さに応じてピッキング対象物と通信を行う読取装置を２個以上設けてもよい。さらに、第２の読取装置をベルトコンベアを挟んで対向する２本の脚部にそれぞれ設けてもよい。
（４）実施例において、商品は、収容容器に収容する前に検品台に載せられ、第２のＩＣタグを第２の読取装置によって読み取るようになっていたが、これに限らず、例えば検品台及び第２の読取装置を省略して、商品をコンテナに直接収容し、この状態で商品のＩＣタグを読み取るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を適用した検品装置の実施例を用いた検品作業の流れを示す概略図である。
【図２】図１の検品作業の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１０  検品装置
１１  脚部
１２  検品台
１３  照合部
１４  モニタ装置
２０  商品
３０  ベルトコンベア
４０  コンテナ
Ｔ１、Ｔ２  ＩＣタグ
Ｒ１、Ｒ２  読取装置
【図１】
2007284209.tif 000003
【図２】
2007284209.tif 000004