(57)【要約】【課題】  本発明の課題は小型化が可能であるとともに、汎用性が広い駆動装置を提供する。【解決手段】  周方向で異なる磁極を備えた回転子と、回転子を回転可能に軸支する回転軸と、回転子の外周面および両側の端面に沿うように配置されて前記回転子を駆動するコイルと、回転子の外周面に対向するヨークとを備えた駆動装置であって、ヨークを回転子の周りを囲むように配置するとともに、回転子の軸線方向の端部には軸受部を有するコイル枠を備え、回転軸には軸方向においてコイル枠よりも少なくとも一端側を突出させた出力部を備える、【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向で異なる磁極を備えた回転子と、前記回転子を回転可能に軸支する回転軸と、前記回転子の外周面および両側の端面に沿うように配置されて前記回転子を駆動するコイルと、前記回転子の外周面に対向するヨークとを備えた駆動装置において、
前記ヨークは前記回転子の周りを囲むように配置されているとともに、前記回転子の軸線方向の端部には軸受部を有するコイル枠を備え、前記回転軸には軸方向において前記コイル枠よりも少なくとも一端側を突出させた出力部を備えている、
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記コイルは、前記コイル枠の前記軸受部を貫通する前記回転軸の回転中心軸線に対し、傾斜角度をもって巻回されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記出力部には前記回転子から半径方向外側に向けて前記回転子の回転を出力する回動部材が取付けられていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項４】
前記ヨークの一部の面は、前記回転子の機械的ストッパとして、前記コイル枠よりも突出させた突壁に形成されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項５】
前記コイル枠の一部の面は、前記回転子の機械的ストッパとして、前記出力部が形成された方向に突出させた突壁であることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項６】
前記機械的ストッパは、前記回転子の一方方向の回転を規定する第一の機械的ストッパと、他方向の回転を規定する第二の機械的ストッパとで構成されていることを特徴とする請求項４または５記載の駆動装置。
【請求項７】
前記ヨークは前記回転子の周りを囲むように配置されているとともに、周方向における所定位置には，前記回転子に近接して前記コイルの非通電時に前記回転子との間に発生する磁気的吸引力により、前記機械的ストッパの規定範囲よりも広い自然停止位置を規定する第一の磁気的ストッパおよび第二の磁気的ストッパを備えていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項８】
前記回転子は前記コイルの非通電状態において、前記第一の機械的ストッパに規定される停止位置では前記第一の磁気的ストッパにより位置保持され、前記第二の機械的ストッパに規定される停止位置では前記第二の磁気的ストッパにより位置保持されることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ用シャッタ部材、絞り部材、ＮＤフィルタ（減光フィルタ）部材などの可動部材を所定の角度範囲にわたって回転させる駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、可動部材を所定の角度範囲にわたって回転させる駆動装置としては、回転軸に取付けられた回転子の両端部に上下のコイル枠を設け、この上下のコイル枠の凹部にコイルを巻回して外周面および両側の端面に沿うようにコイルを配置している。また、下コイル枠には可動部材の作動角度範囲に亘って窓部が形成されており、可動部材の動作範囲を規制している、また、この窓部の形状にあわせて円弧状のヨーク片が配置されており、可動部材の磁気的な可動規制を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平７−１４４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す駆動装置では、ロータ磁石を軸支し、コイルを巻き付ける構造のコイル枠にコイルが回転軸上を覆うように巻回されるため、コイルの内部に出力軸が設けられており、軸方向の長さが長くなるため大型化するという問題がある。よって、小型機器に組み込むことが困難となっている。
【０００５】
また、コイルが回転軸上に巻回されているため、回転軸上から直接、可動部材等を取付けることができない。すなわち、可動部材が可動するために、下枠コイルに可動部材の作動角度範囲にわたって窓部を形成しなければならないため、生産に手間がかかるとともに、窓部の形状によって作動角度範囲が制限されてしまい、組み込む機器への汎用性が低いという問題がある。
【０００６】
以上の問題に鑑みて、本発明の課題は小型化が可能であるとともに、汎用性が広い駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、周方向で異なる磁極を備えた回転子と、前記回転子を回転可能に軸支する回転軸と、前記回転子の外周面および両側の端面に沿うように配置されて前記回転子を駆動するコイルと、前記回転子の外周面に対向するヨークとを備えた駆動装置において、前記ヨークは前記回転子の周りを囲むように配置されているとともに、前記回転子の軸線方向の端部には軸受部を有するコイル枠を備え、前記回転軸には軸方向において前記コイル枠よりも少なくとも一端側を突出させた出力部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、回転子を回転可能に軸支する回転軸の周りをヨークで囲んだ駆動装置において、回転軸にはコイル枠よりも一端側が突出した出力部を備えているため、出力部をコイル枠に巻回されたコイルの外部に設けることができる。そのため、駆動装置は短くなり、装置を小型化できる。
【０００９】
さらに、出力部に取付けられる可動部材は、その回転軌道に従来の窓部のような移動規制部を配置していないため、可動部材は０°〜３６０°、もしくはそれ以上の回転が可能である。
【００１０】
また、本発明によれば、前記コイルは、前記コイル枠の前記軸受部を貫通する前記回転軸の回転中心軸線に対し、傾斜角度をもって巻回されていることが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、軸線方向における寸法を圧縮できる。また、回転子の外周側では回転中心軸線と平行にコイルを配置し、回転子の端面では軸受部を避けるようにコイルを斜めに巻回しているため、軸線方向における寸法を圧縮でき、かつ、回転トルクの低下を防止することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、前記出力部には前記回転子から半径方向外側に向けて回転子の回転を出力する回動部材が取付けられていることが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、回動部材は、出力部に取付けられている。この出力部の周方向には回動規制部材を設けていないため、回転軸にとりつけられた回動部材は、３６０°以上の回転が可能である。
【００１４】
また、本発明によれば、前記ヨークの一部の面は、前記回転子の機械的ストッパとして、前記コイル枠よりも突出させた突壁であることが好ましい。また、前記コイル枠の一部の面は、前記回転子の機械的ストッパとして、前記出力部が形成された方向に突出させた突壁であることが好ましい。さらに前記機械的ストッパは、前記回転子の一方方向の回転を規定する第一の機械的ストッパと、他方向の回転を規定する第二の機械的ストッパとで構成されていることが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、所定の形状に加工したヨーク、および所定の形状に加工したコイル枠を用いるだけで回転子の機械的ストッパとして機能する突壁が形成できるため、部品伝数を低減でき、かつ構成の複雑化を回避することができるので、コストを低減することができる。
【００１６】
また、本発明によれば前記ヨークは前記回転子の周りを囲むように配置されているとともに、周方向における所定位置には，前記回転子に近接して前記コイルの非通電時に前記回転子との間に発生する磁気的吸引力により、前記機械的ストッパの規定範囲よりも広い自然停止位置を規定する第一の磁気的ストッパおよび第二の磁気的ストッパを備えていることが好ましい。
【００１７】
この発明によれば、ヨークを周方向の所定位置で回転子に近接させることにより、コイルの非通電時にヨークと回転子との間に磁気的吸引力を発生させて回転子の自然停止位置を規定する磁気的ストッパを構成している。よって、所定の形状に加工したヨークを用いるだけで磁気的ストッパを構成できるので、部品点数を削減でき、かつ構成の複雑化を回避できるので、コストを低減することができる。また、磁気的ストッパはあくまでヨークが部分的に近接することにより構成されているため、回転子の周囲全体、あるいは略全体をヨークが囲むので磁束の漏れが小さいという利点がある。
【００１８】
また、本発明によれば、前記回転子は前記コイルの非通電状態において、前記第一の機械的ストッパに規定される停止位置では前記第一の磁気的ストッパにより位置保持され、前記第二の機械的ストッパに規定される停止位置では前記第二の磁気的ストッパにより位置保持されることが好ましい。
【００１９】
この発明によれば、磁気的な構成にかかわらず、任意の位置に回転子の停止位置を設定できる。この場合も、回転子は磁気的ストッパとの間に作用する磁気的吸引力によって機械的ストッパで規定される停止位置に保持される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る駆動装置では、回転子を回転可能に軸支する回転軸の周りをヨークで囲んだ駆動装置において、回転軸はコイル枠よりも一端側が突出した突起出力部を備えているため、出力部がコイル枠に巻回されたコイルの外側に設けることができる。
そのため、駆動装置は短くなり、装置を小型化できる。
さらに、出力部に取付けられる可動部材は、その回転軌道に移動規制部を配置していないため、任意の角度に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るシャッタ板駆動装置の構成を示す正面図および縦断面図である。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す正面図および縦断面図である。
【００２２】
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のシャッタ板駆動装置１は、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話機などの撮像装置においてシャッタ板３を駆動して絞り開口４を開閉するものである。このシャッタ板駆動装置１は、レンズなどが収納されるフレーム２の物体側にシャッタ板３が配置され、フレーム２の側方にはモータ装置１０が配置されている。
【００２３】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、モータ装置１０は、周方向で異なる磁極（Ｎ極およびＳ極）を備えた円柱状の回転子１２と、この回転子１２の右斜め上方から回転子１２の外周面および両側の端面に沿うように配置されたコイル１６と、回転子１２の外周面に対向するヨーク１４とを備えている。なお、本実施形態において、コイル１６は左斜上方から巻回してもよい。
【００２４】
回転子１２は、軸線方向の中央部分に太径部１２２を備えた回転軸１２１と、回転軸１２１の太径部１２２の周りに固定された円筒状の永久磁石１２８とを備えている。永久磁石１２８は、回転中心軸線Ｌを挟む一方側にＮ極を備える一方、他方側にＳ極を備えている。回転子１２では、軸線方向における一方側から腕部１９（回動部材）が延びており、この腕部１９の回動動作が、図１に示すシャッタ板３に直接あるいは間接的に伝達されるようになっている。
【００２５】
回転子１２の軸線方向の両側には第１のコイル枠１７および第２のコイル枠１８が配置されている。第１のコイル枠１７には、回転軸１２１の一方端側を回転可能に支持する軸受穴１７２が形成され第２のコイル枠１８には、回転軸１２１の他方端側を回転可能に支持する軸受穴１８２が形成されている。回転軸１２１には、この軸受孔１８２を貫通し、第二のコイル枠１８の切り欠き部１８ａよりも軸方向において長く形成された出力部２２０（出力軸）が形成されている。
コイル１６は、第１のコイル枠１７の凹部１７４に形成された第一斜面部１７４ａ、および第二のコイル枠１８の凹部１８４に形成された第二斜面部１８４ｂにわたって巻回され、この状態で、コイル１６は、回転子１２の外周面および両端面に斜めに延びている。すなわち、回転子１２の外周側では回転軸１２１の回転中心軸線Ｌと立体交差するようにコイルを配置し、回転子の端面では軸受部分（軸受穴１７２、１８２）を避けるようにコイルを斜めに巻回している。
【００２６】
ヨーク１４は回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略正四角形であり、腕部１９が図２（ａ）に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極とＳ極の磁極の境界面２００、２１０は正四角形の角部に向いた状態にある。ここで、ヨーク１４の４つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、および１４３ｄの中央部分は角部１４１ａ、１４１ｂと比較して回転子１２の外周面に近接しており、本形態では４つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、および１４３ｄのうち、２つの辺１４３ａ、１４３ｃの中央部分が第一の磁気的ストッパとして機能する。また、誇りの２つの辺１４３ｂ、１４３ｄは、第二の磁気的ストッパとして機能する。すなわち、回転子１２が反時計周りＣＣＷに４５°回転したとすると、回転子１２の一方の磁極の中心が辺１４３ａに接近し、かつ他方の磁極の中心が辺１４３ｃに接近するので、２つの辺１４３ａ、および１４３ｃの中央部分は回転子１２との間に発生する磁気的吸引力により回転子１２の自然停止位置を規定する第一の磁気的ストッパとして機能する。また、残りの２つの辺１４３ｂ、１４３ｄは第二の磁気的ストッパとして機能する。すなわち、回転子１２が時計周りＣＷに４５°回転すると、回転子１２の一方の磁極の中心が辺１４３ｄに接近し、かつ回転子１２の他方の極の磁極の中心が辺１４３ｂに接近するので、２つの辺１４３ｂ、１４３ｄの中央部分は、回転子１２との間に発生する磁気的吸引力により回転子１２の自然停止位置を規定する第二の磁気的ストッパとして機能する。
【００２７】
腕部１９は、回転軸１２１に形成された出力部２２０に回動可能に、かつ、この回動軌跡においてはコイル枠１８に巻回されたコイル１６とは干渉しないように取付けられている。
【００２８】
また、腕部１９は、第二のコイル枠１８から回転中心軸線L方向の上方向に突出された回転軸１２１の上端にとりつけられている。すなわち、任意の位置に取付ける機械的なストッパに応じて回転角度を設定することが可能である。
【００２９】
本実施例では、機械的ストッパとして、図２（ａ）、（ｂ）に示すようにヨーク１４の一部が、第二コイル枠１８方向に突出しており、腕部１９の回動軌跡に対して突壁として作用する。よって、この突壁は腕部１９に対する機械的ストッパ１９０（１９０ａ、１９０ｂ）として形成されている。このため、腕部１９が図２（ａ）に示す中間位置から、図２（ａ）に一点鎖線で示す位置まで移動するように回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、ヨーク１４の一方側側端部１４ａに当接するので、この一方側側端部１４ａは第一の機械的ストッパ１９０ａとして機能する。これに対して、腕部１９が図２（ａ）に実線で示す中間位置から、図２（ａ）に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、ヨーク１４の他方側側端部１４ｂに当接するので、この他方側側端部は第二の機械的ストッパ１９０ｂとして機能する。
【００３０】
ここで、第一の機械的ストッパ１９０ａ、および第二の機械的ストッパ１９０ｂは、ヨークの一部を突出させて形成（もしくは加工時において切り残す）だけでよく、さらに軽量化するのであれば、所定の幅で突出させた２つの突起形状としてもよい。
【００３１】
（動作）
このように構成したシャッタ板駆動装置１において、腕部１９が、図２（ａ）に実線で示す中間位置にあったとして、コイル１６に一方方向の電流を流すと、回転子１２には、フレミングの左手の法則に従って電磁力が作用し、回転子１２および腕部１９は時計周りＣＷに回転し、図２（ａ）に腕部１９を一点鎖線で示すように、腕部１９の側端部がヨーク１４の一方側側端部１４ａ（第一の機械的ストッパ１９０ａ）に当接した位置で停止する。
【００３２】
このような停止位置においても、回転体１２と辺１４３ａ、辺１４３ｃ（第一の磁気的ストッパ）に当接した位置で停止する。このような停止位置においても、回転体１２と辺１４３ａ、および１４３ｃ（第一の磁気的ストッパ）との間には磁気的吸引力が作用するので、コイル１６への通電が停止したときでも、回転体１２は腕部１９がヨーク１４の一方側側端部１４ａ（第一の機械的ストッパ１９０ａ）に当接した状態に保持される。この状態では、図１に示すように、シャッタ板３によって絞り開口４は開状態となっている。
【００３３】
この状態から、コイル１６に他方方向の電流を流すと、回転子１２にはフレミング左手の法則に従って電磁力が作用し、回転子１２および腕部１９は反時計周りＣＣＷに回転し、図２（ａ）に腕部１９を二点鎖線で示すように、腕部１９の側端部がヨーク１４の一方側側端部１４ｄ（第二の機械的ストッパ１９０ｂ）に当接した位置で停止する。
【００３４】
このような停止位置においても、回転体１２と辺１４３ｂ、辺１４３ｄ（第二の磁気的ストッパ）との間には磁気的吸引力が作用するので、コイル１６への通電が停止したときでも、回転体１２は腕部１９がヨーク１４の一方側側端部１４ｂ（第二の機械的ストッパ１９０ｂ）に当接した状態に保持される。この状態では、図１に示すように、シャッタ板３によって絞り開口４は閉状態となっている。
【００３５】
従って、コイル１６への通電を制御することにより、回転体１２、腕部１９、およびシャッタ板３を所定の角度範囲にわたって回転させることができるので、絞り開口４の開閉を行うことができる。
【００３６】
コイル１６は、回転子１２の外周面および両端面に斜めに延びている。すなわち、軸受部分（軸受穴１７２、１８２）を避けるようにコイルを任意の角度に斜めに巻回している。そのため、任意の角度をθ、磁束をＬ、および実行磁束をＬ1とすると、本実施形態の実行磁束Ｌ1はＬＣＯＳθの値となる。この実行磁束Ｌ1は、磁束Lに比べ減少するが、シャッタ板駆動装置１の駆動にとって必要十分である。
【００３７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のシャッタ板駆動装置１では、ヨーク１４は回転子１２の周りを囲むように配置されており、回転軸１２１には軸方向においてコイル枠１４より突出させた、出力部２２０を備えている。すなわち、回転子１２を回転可能に軸支する回転軸１２１の周りをヨーク１４で囲んだ駆動装置において、回転軸１２１はコイル枠１８よりも一端側が突出した出力部２２０を備えているため、出力軸がコイル枠１８に巻回されたコイル１６と干渉しない位置に設けることができる。そのため、駆動装置は短くなり、装置を小型化できる。また、出力部２２０に取付けられる可動部材は、その回転軌道に移動規制部を配置していないため、回転子１２を所定の角度範囲にわたって回転させることができる。
【００３８】
また、回転軸１２に出力部２２０を備えたので、この出力部へプーリ、歯車、レバー、カム、ボス、カップリング等の部品を容易にとりつけられ、汎用性が拡大する。しかも、これらのシャッタ板駆動装置１を組立てた後、出力部２２０に取付けるだけでよいため、組立て効率がよい。
【００３９】
また、コイル１６はシャッタ板３の２つの自然停止位置（開閉位置）の中間の角度に直行し、軸に平行な平面に対し、斜めに巻回されているため、磁石の磁界方向に対しての偏りがない。また、コイルは回転軸１２１に対し斜めに巻回されていることにより、回転軸１２１との干渉を回避することができる。
【００４０】
さらに、軸受部分（軸受穴１７２、１８２）の回転中心軸線Ｌに対して斜めに（例えば、４５°以下の傾き）コイル１６を配置しているため、このように構成すると、軸線方向における寸法を圧縮できる。また、軸受部分（軸受穴１７２、１８２）を避けるようにコイルを斜めに巻回しているため、軸線方向における寸法を圧縮でき、かつ、回転トルクの低下を防止することができる。
【００４１】
また、回転子１２の回転角度を機械的に規制するには、所定の形状に加工したヨーク１４を用いるだけで回転子の突壁（機械的ストッパ１９０）が形成できるため、部品点数を低減でき、かつ構成の複雑化を回避することができるので、コストを低減することができる。
【００４２】
さらに、また、回転子１２の回転角度を磁気的に規制するには、ヨーク１４を略正四角形に形成し、ヨークの辺１４３ａ〜１４３ｄと永久磁石１２８とを磁気的に干渉させるだけでよいため、部品点数を低減でき、かつ構成の複雑化を回避することができるので、コストを低減することができる。
【００４３】
また、回転子１２の回転角度範囲はヨーク１４の側端部１４ａ、１４ｂ（機械的ストッパ１９０ａ、１９０ｂ）により規定されるものであり、辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ（磁気的ストッパ）によって規定される回転子１２の回転角度範囲よりも狭い。言い換えれば、辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ（磁気的ストッパ）によって規定される回転子１２の回転角度範囲のほうが、機械的ストッパ１９０ａ、１９０ｂに規定される回転子１２の回転角度範囲より広く設計されている。このため、本形態のシャッタ板駆動装置１では、ヨーク１４の形状などといった磁気的な構成にかかわらず、回転体１２の回転角度範囲については、機械的ストッパの位置により、任意に設定することができる。この場合でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置で磁気的ストッパにより位置保持される。
【００４４】
さらに、磁気的ストッパは、あくまでヨーク１４が部分的に回転子１２に近接することにより構成されているため、周方向に離間した位置に複数の円弧状ヨーク片を配置した構成と違って、回転子１２の周囲全体がヨーク１４で囲まれているので、磁束の漏れが小さいという利点がある。
【００４５】
［実施の形態１の変形例］
図３は、本発明の実施の形態１の変形例に係るシャッタ板駆動装置1の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す正面図である。なお、本形態および後述するいずれの形態のモータ装置も、基本的な構成が実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示することにして、それらの詳細な説明を省略する。
【００４６】
図３に示すモータ装置において、ヨーク１４は回転中心軸線Ｌに直行する方向に切断したときの切断面が略六角形であり、腕部１９が図３に実線で示す中間位置にあるとき、各磁極の中心は六角形の辺１４３ａ、１４３ｂに向いた状態にある。ここで、ヨーク１４の２つの角部１４５ａ、１４５ｂをプレス加工等により回転子１２方向に突起した突部１４５ａ、１４５ｂに形成する。突部１４５ａ、１４５ｂは、辺１４３ａ、１４３ｃと比較して回転子１２の外周面に近接しており、本形態ではこの角部１４５ａ、１４５ｂが、回転子１２が１８０°回転（左右に９０°づつ回転）した場合の磁気的ストッパとして機能する。
【００４７】
また、回転子１２の回転角度範囲はヨーク１４の側端部１４ａ、１４ｂ（機械的ストッパ１９０ａ、１９０ｂ）によって規制される。
【００４８】
このように構成したシャッタ板駆動装置１でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパ１９０に規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。そのため、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００４９】
すなわち、回転子１２の回転角度に応じて、磁気的ストッパの位置を機械的ストッパ１９０よりも広くとるように形成すればよく、０°〜３６０°ないしはそれ以上の回転角度に対応させることが可能である。
【００５０】
［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の形態２に係るシャッタ板駆動装置１の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す正面図である。
【００５１】
図４に示すモータ装置１０において、ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直行する方向に切断したときの切断面が略円形であり、腕部１９が図４に実線で示す中間位置にあるとき、磁極の境界面２００、および磁極の境界面２１０は腕部１９の中心線Ｃに沿った状態にある。コイル１６に通電されると回転子１２が一方向、もしくは他方向に回転する。
【００５２】
この回転子１２の回転角度範囲はヨーク１４の側端部１４ａ、１４ｂ（機械的ストッパ１９０ａ、１９０ｂ）によって規制される。
【００５３】
このように構成したシャッタ板駆動装置１では、回転子１２は、コイル１６の非通電状態において機械的ストッパ１９０に停止位置を規定されている。本実施例では磁気的ストッパを用いておらず、磁気的な平衡点で停止するようになっている。よって、本形態においては、さらに簡単な機構、および生産工程でシャッタ板３を揺動することができる。
【００５４】
［実施の形態２の変形例］
図５は、本発明の実施の形態２の変形例に係るシャッタ板駆動装置１の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【００５５】
図５に示すモータ装置１０において、回転軸１２１の出力部２２０には、腕部１９（回動部材）が取付けられている。この腕部１９には図１に示すシャッタ板３が取付けられる連結部３００が、回転子１２の位置する方向とは逆の方向に形成されている。
【００５６】
また、腕部１９には、回転子１２の方向に向かってストッパ９００が形成されている。回転子１２の回転時には、このストッパ９００は、ヨーク１４から外径方向に突出して形成された位置保持部１９００と干渉するように形成されている。よって、ストッパ９００、および位置規制部１９００は、回転子１２の機械的ストッパ９００として機能している。
【００５７】
ストッパ９００は棒状に形成し、他方の位置規制部１９００をフランジ形状としてもよく、またストッパ９００を棒状またはフランジ形状とし、位置保持部材を棒状としてもよい。
【００５８】
このように構成したシャッタ板駆動装置１では、回転子１２は、コイル１６の非通電状態において機械的ストッパ１９０に停止位置を規定されている。本実施例では磁気的ストッパを用いておらず、さらに簡単な機構でシャッタ板３を揺動することができる。
【００５９】
［実施の形態３］
図６は本発明に実施の形態３に係るシャッタ板駆動装置１の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【００６０】
図６に示すモータ装置１０において、回転軸１２１の出力部２２０には、腕部１９（回動部材）が取付けられている。この腕部１９には図１に示すシャッタ板３が取付けられる連結部３００が、回転子１２の位置する方向とは逆の方向に形成されている。また、回転子１２を囲うヨーク１４が備えられている。
【００６１】
また、回転軸には腕部１９の回転軌跡に干渉しない位置に取付けられたコイル枠１８が取付けられている。
【００６２】
コイル枠１８からは、腕部１９方向に向かって位置規制部１９００が形成されており、位置規制部１９００は、腕部１９の回転軌跡に干渉する位置まで伸長されている。
【００６３】
位置規制部１９００は棒状、もしくはフランジ形状のいずれでもよい。
【００６４】
このように構成したシャッタ板駆動装置１でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパ１９０に規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。そのため、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００６５】
［実施の形態４］
図７は本発明に実施の形態４に係るシャッタ板駆動装置１の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【００６６】
図７に示すモータ装置１０において、回転軸１２１の出力部２２０には、腕部１９（回動部材）が取付けられている。この腕部１９には図１に示すシャッタ板３が取付けられる連結部３００が、回転子１２の位置する方向とは逆の方向に形成されている。また、回転子１２を、辺１４３ａ〜１４３ｄで囲う切断面が略四角形のヨーク１４が備えられている。このように、本実施例において、ヨーク１４は多角形で構成されるものとする。
【００６７】
また、腕部１９には、回転子１２の方向に向かってストッパ９００が形成されている。回転子１２の回転時には、このストッパ９００はヨーク１４の辺１４３ａ（図示せず）、あるいは辺１４３ｄに突き当たることによって停止する。すなわち、ストッパ９００はヨーク１４を形成する辺部（辺１４３ａ〜１４３ｄ）と機械的ストッパ１９０を構成している。
【００６８】
ストッパ９００は棒状、もしくは他の形状のいずれでもよい。
【００６９】
このように構成したシャッタ板駆動装置１では、回転子１２は、コイル１６の非通電状態において機械的ストッパ１９０に停止位置を規定されている。本実施例では磁気的ストッパを用いておらず、さらに簡単な機構でシャッタ板３を揺動することができる。
【００７０】
［実施の形態５］
図８は、本発明の実施の形態５に係るシャッタ板駆動装置１の構成を示す図である。
【００７１】
図８に示すシャッタ板駆動装置１において、シャッタ板３の開閉位置に合わせて、フレーム２上に位置規制部材９００ａ、および９００ｂを設けてもよい。この位置規制部材９００ａ、および９００ｂとによって、機械的ストッパ１９０が構成される。
【００７２】
本実施例において、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００７３】
［実施の形態６］
図９は、本発明の実施の形態６に係るシャッタ板駆動装置１の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【００７４】
図９に示すモータ装置１０おいて、コイル１６は第１のコイル枠１７の凹部１７４に形成された第一溝部１７４ａ（第一のコイル巻枠）、および第２のコイル枠１８の凹部１８４に形成された第二溝部１８４ａ（第二のコイル巻枠）にわたって巻回され、この状態で、コイル１６は、回転子１２の外周面および両端面に斜めに延びている。
【００７５】
本実施例において、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００７６】
［その他の実施の形態］
なお、図１０に示す形態などにおいて、コイル１６を両巻きとなるように構成してもよい。即ち、実施例１のコイル１６を、軸方向において対称に巻回する。また、この場合においても、上記実施例１〜実施例５（変形例も含む）までの形態とすることが可能である。
【００７７】
コイル１６は、回転子１２の外周面および両端面に両巻きとなるように斜めに延びている。すなわち、軸受部分（軸受穴１７２、１８２）を避けるようにコイルを任意の角度に斜めに巻回している。そのため、任意の角度をθ、磁束をＬ、および実行磁束をＬ1とすると、本実施形態の実行磁束Ｌ1は２ＬＣＯＳθの値となる。この実行磁束Ｌ1は、シャッタ板駆動装置１の駆動にとって必要十分である。
【００７８】
また、上記いずれの形態においても、コイルを機械により巻回するか、または空芯状に巻回した形成コイルをコイル枠１７、１８に固定、あるいは接着固定してもよい。
【００７９】
また、上記いずれの形態においても、コイル１６をコイル枠１７、１８に巻回する際、一巻き交互に斜めに交差するように巻いてもよいし、数回毎に交互に交差するように巻回してもよい。
【００８０】
さらに、コイル１６は、一層ごとに交互に斜めに巻き交差するようにしてもよいし、数層毎に交互に交差するように巻回してもよい。
【００８１】
また、上記実施例１、および３〜５において、磁気的ストッパを用いず、永久磁石１２８の磁気的な平衡点で回転子１２の回転を規制し、位置保持してもよい。
【００８２】
上記形態１〜５では、機械的ストッパに対しては、衝撃を緩和する衝撃緩和部材を負荷した構成や、衝撃緩和性を備えた部材を機械的ストッパとして利用してもよい。
【００８３】
上記形態１〜５では、ヨークを１つの部品で構成したが、複数の円弧状ヨーク片や平板状ヨーク片を回転子の周りに並べて配置してもよい。
【００８４】
上記形態１〜５では、カメラにおいてシャッタ板に対する駆動装置１のモータ装置を例に説明したが、カメラ用の絞り板やＮＤフィルタ板、その他の可動部材を所定の角度範囲にわたって回転させる駆動装置のモータ装置に本発明を適用してもよい。
【００８５】
また、上記形態１〜５では、軸は第二のコイル枠１８を貫通させているが、貫通していなくてもよい。この場合、腕部１９の他端側はコイルから突出しないように取付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るシャッタ板駆動装置の構成を示す正面図および縦断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す正面図および縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１の変形例に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態２の変形例に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係るシャッタ板駆動装置１の構成を示す正面図である。
【図９】本発明の実施の形態６に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【図１０】その他の実施の形態に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  モータ装置（駆動装置）
１２  回転子
１４  ヨーク
１６  コイル
１７  コイル枠
１８  第２のコイル枠
１９  腕部（回動部材）
１２１  回転軸
１４３ａ〜１４３ｄ  辺（磁気的ストッパ）
１７２、１８２  軸受孔（軸受部）
１９０  機械的ストッパ、突壁
２２０  出力部
Ｌ  回転中心軸線
【図１】
2007060730.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007060730.tif 000008
【図７】
2007060730.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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