(57)【要約】【課題】調整時間を短くし、生産性を損ねることなく位置ずれの修正が行えるようにする。【解決手段】複数の像担持体を含む作像ステーションを並設し、当該作像ステーションによって形成された異なる色の画像を重畳して複数色からなる画像を形成するカラー画像形成装置であって、前記作像ステーションによって位置ずれ検知パターンＰ１，Ｐ２を形成する際、最大色数よりも少ない任意の色の作像ステーションで位置ずれ検知パターンＰ２を形成する。その際、前記色ずれ検知パターンＰ２の形成領域（紙間ＳＢ）を、隣接するシート状記録媒体の間に当該シート状記録媒体の搬送を停止することなく形成できる長さに設定する。【選択図】図８
2007292936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体を含む作像ステーションを並設し、当該作像ステーションによって形成された異なる色の画像を重畳して複数色からなる画像を形成するカラー画像形成装置であって、
前記作像ステーションによって位置ずれ検知パターンを形成する際、最大色数よりも少ない任意の色の作像ステーションで位置ずれ検知パターンを形成することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ検知パターンを形成する作像ステーションが隣接する作像ステーションであることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記色ずれ検知パターンを形成する作像ステーションの作像順が、前記作像ステーションによって形成される画像の作像順と同一であることを特徴とする請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記色ずれ検知パターンの形成領域が、隣接するシート状記録媒体の間に当該シート状記録媒体の搬送を停止することなく形成できる長さに設定されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
所定色数の色ずれ検知パターンが連続して前記隣接するシート状記録媒体の間に形成されることを特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記隣接するシート状記録媒体紙間ごとに複数回、位置合わせ検知パターンの形成と読み取りを行い、任意の回数の読み取りを行った後に測定結果の平均から補正値を設定する補正手段を備えていることを特徴とする請求項４又は５記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は色ずれを補正する機能を備えたカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の書込ユニットと作像カートリッジを複数並置して画像を重ね合わせてフルカラー画像を形成する、いわゆるタンデム型と称される画像形成装置として例えば、フルカラー複写機がある。このようなタンデム型のフルカラー複写機は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色の画像を形成する複数の画像形成ステーションを備え、各色の画像形成ステーションには書込ユニットと作像カートリッジが設けられている。そして、各色の画像データにより変調されたレーザを書込ユニットから作像カートリッジの感光体に照射し、感光体表面に潜像を形成する。各色の作像カートリッジは、この潜像の形成された感光体に各色のトナーを供給して、各色のトナー画像を現像する。各色の作像カートリッジは、転写ベルト上を搬送されてくる転写紙に感光体上のトナー画像を順次転写して、転写紙に各色のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
このように複数の画像形成ステーションを備えた画像形成装置においては、１ドラム方式といわれる感光体を１つのみ備えてカラー画像を形成する画像形成装置に比較して、各画像形成ステーションで同じ転写紙の同一面上に順次異なるトナー画像を重ね合わせて、カラー画像を形成しているため、各画像形成ステーションにおける転写紙への転写画像位置がずれると、各画像形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり、重なったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや色ずれとなり、画像品質が悪化する。
【０００４】
この色ずれとしては、書込光学系内部の組み付け誤差や画像形成装置本体への各ユニットの取付誤差及び感光体の画像形成装置本体への取付誤差等で各色での走査線の傾きが生じて発生する傾きによる色ずれと、走査線の位置が基準位置に対して平行にずれ、４色の像が縦または横方向に全体にずれることによって発生する平行方向の色ずれとがある。これらの色ずれのうち、傾きの色ずれは書込装置の反射ミラーの位置を微調整することにより補正し、平行方向の色ずれは書き込みのスタートタイミングを主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより補正することができる。また、主走査方向の画像の長さは、書込画素の周波数を変えることにより、すなわち、倍率誤差を調整することにより調整することができる。
【０００５】
このような色ずれは、画像形成装置の初期時に調整を行ったとしても、作像カートリッジの交換、画像形成装置のメンテナンス、画像形成装置の運搬等によって発生するだけでなく、複数枚の画像形成後に機構が温度膨張することによっても発生する。すなわち、経時的に誤差が変動して色ずれが発生する。
【０００６】
この色ずれを防止するために、従来、このような複数の画像形成ステーションを備えた画像形成装置においては、複数の画像形成ステーションを順次転写紙を搬送する転写ベルトの幅方向両端部に、各色の画像の位置ずれを検知するためのトナーマーク（位置検出パターン）を形成し、当該両端部のトナーマークを転写ベルトの最下流側に設けられた発光素子と受光素子及び当該トナーマークの形状に合った透過窓の形成されたスリット部材からなる検出手段により検出し、当該転写ベルトの両端のトナーマークの検出結果に基づいて位置ずれを検出し、その検出結果によって各画像形成ステーションによる画像の位置ずれを補正している。
【０００７】
前記トナーマークは、一般的に、転写ベルト上に、光書込の走査方向（主走査方向）に平行なラインと、主走査方向に対して特定の角度（例えば、４５度）で形成されたラインとから形成されており、検出手段は、前記受光素子と転写ベルトとの間に当該トナーマークの形状にあった透過窓の形成されたスリット部材が配設されている。したがって、検出手段の受光素子は、透明な転写ベルトを透過した発光素子からの光をそのまま受光し、トナーマークが透過窓の位置と一致すると、トナーマークによって遮光された光を受光する。検出手段は、受光素子の受光する光量の差によってトナーマークが通過したタイミングを検知し、主走査方向に平行に形成されたトナーマークのラインのピーク時間の差分によって、副走査方向の位置ずれを検出し、主走査方向に対して特定の角度を有したラインのピーク時間の差分によって主走査方向の位置ずれを検出する。画像形成装置は、この検出手段の検出結果に基づいて位置ずれを算出して、前記調整処理を行うようになっている。
【０００８】
このようなことから、特許文献１記載の発明では、前記平行方向の色ずれや、前記主走査方向の画像の長さについて位置ずれ量が線形的に変化する場合は、書き込みのスタートタイミングや、書込画素の周波数を変化させて調整している。
【特許文献１】特開２００１−２２８６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述のように特許文献１記載の発明では、平行の色ずれや、主走査方向の画像の長さについて位置ずれ量が線形的に変化する場合は、書き込みのスタートタイミングや、書込画素の周波数を変化させることによって調整しているが、書込画素の周波数の設定は作像前に行われ、作像中に変更することができない。したがって、作像によって経時的に位置ずれが生じたとしても、連続印刷時に色合わせ調整を行う場合、印刷動作を止めて調整を行わなければならないので、生産性を損ねてしまう。例えば、４色のタンデム型の画像形成装置の場合には、位置ずれ検知パターンを４色分形成して、同時に補正を行うため、マーク形成と読み取り時間が長くなってしまう。
【００１０】
そこで、本発明の解決すべき課題は、調整時間を短くし、生産性を損ねることなく位置ずれの修正が行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数の像担持体を含む作像ステーションを並設し、当該作像ステーションによって形成された異なる色の画像を重畳して複数色からなる画像を形成するカラー画像形成装置であって、前記作像ステーションによって位置ずれ検知パターンを形成する際、最大色数よりも少ない任意の色の作像ステーションで位置ずれ検知パターンを形成することを特徴とする。
【００１２】
第２の手段は、第１の手段において、前記色ずれ検知パターンを形成する作像ステーションが隣接する作像ステーションであることを特徴とする。
【００１３】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記色ずれ検知パターンを形成する作像ステーションの作像順が、前記作像ステーションによって形成される画像の作像順と同一であることを特徴とする。
【００１４】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記色ずれ検知パターンの形成領域が、隣接するシート状記録媒体の間に当該シート状記録媒体の搬送を停止することなく形成できる長さに設定されていることを特徴とする。
【００１５】
第５の手段は、第４の手段において、所定色数の色ずれ検知パターンが連続して前記隣接するシート状記録媒体の間に形成されることを特徴とする。
【００１６】
第６の手段は、第４又は第５の手段において、前記隣接するシート状記録媒体紙間ごとに複数回、位置合わせ検知パターンの形成と読み取りを行い、任意の回数の読み取りを行った後に測定結果の平均から補正値を設定する補正手段を備えていることを特徴とする。
【００１７】
なお、後述の実施形態において、作像ステーションは符号１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋに、位置ずれ検知パターンは符号Ｐ，Ｐ１，Ｐ２に、シート状記録媒体は用紙Ｓに、色ずれ検知パターンの形成領域は紙間ＳＢに、補正手段は画像形成制御部８０にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、位置ずれ検知パターンの形成する数を最大色数よりも少なくするので、その分の位置ずれ検知パターンの副走査方向の長さが短くなり、その結果、調整時間を短くし、生産性を損ねることなく色合わせ調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態に係る直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の概略構成を示す図である。同図において、本実施形態に係るカラー画像形成装置としてのプリンタ１００と、画像形成済みのシート状記録媒体（以下、単に用紙と称する）Ｓに対して、整合、仕分け、綴じなどの後処理を行うシート処理装置としてのフィニッシャ２００とから構成されている。
【００２１】
プリンタ１００は、作像部１０、給紙部２０、反転部３０、光走査装置４０、定着部５０及び反転給排紙部６０から主に構成されている。作像部１０はＭ（マゼンタ），Ｙ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色の感光体１１が並列して配置され、各感光体１１の外周部には図示はしないが帯電ユニット、現像ユニット、転写ユニット、クリーニングユニット、及び除電ユニットが配置され各色毎の作像ステーション１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋを構成している。この作像ステーションでは、各色毎に画像を形成し、転写ベルト１２上に給紙部２０から給紙された用紙Ｓに対してＭ，Ｙ，Ｃ，Ｋの各画像を転写することにより、４色が重畳されたフルカラーの画像を形成することができるようになっている。用紙Ｓ上に形成されたトナー画像は定着部５０で定着され、裏面側に画像を形成する場合には反転給排紙部６０から反転部３０に搬送され、反転部３０から再度レジストローラ２１まで搬送され、作像部１０において裏面に画像が形成される。片面画像形成後に排紙する場合、両面画像形成後に排紙する場合、あるいは反転して排紙する場合には反転給排紙部６０からフィニッシャ２００側に排紙される。なお、前記Ｋ色の感光体１１Ｋの下流側の転写ベルト１２に対向した位置には後述の位置ずれ検知用のパターンを検知するための読み取りセンサ７０が各パターン毎に設けられている。
【００２２】
図２は、光走査装置４０の概略的な構成を示す平面図である。光走査装置は、レーザ光源として各色毎に設けられたＬＤユニット４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと、シリンダレンズ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、ミラー４３ａ，４３ｂと、ポリゴンミラー４４と、ｆθレンズ４５ａ，４５ｂと、ミラー４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄと、同期検知板４７ａ，４７ｂと、ミラー４８ａ，４８ｂとからなる。シリンダレンズ４２ａ〜４２ｄはＬＤユニット４１ａ〜４１ｄから出射されたレーザ光をライン状に集光し、ポリゴンミラー４４に入射させる。ミラー４３ａ，４３ｂはＬＤユニット４１ｂ，４１ｃからのレーザ光をポリゴンミラー４４に入射させるためのものである。
【００２３】
ポリゴンミラー４４は図示したポリゴンミラー４４の背後側に設けられたポリゴンモータによって高速で回転され、ｆθレンズ４５ａ，４５ｂによって等角速度偏向から等速度偏向に変換されてミラー４６ａ〜４６ｄに入射し、これらのミラー４６ａ〜４６ｄによって反射され、感光体１１上を主走査方向に走査して光書き込みが行われる。同期検知板４７ａ，４７ｂは、光書き込みの同期を取るためのもので、書き込み開始側のレーザ光がミラー４８ａ，４８ｂによって導かれ、同期検知板４７ａ，４７ｂに設けられた同期センサの検出出力を基準として、書き込みタイミングが設定される。
【００２４】
しかし、このような複数の感光体１１を備えた作像ステーションを並列に配置した構成では、各作像ステーション間で各部位の配置精度、レンズの形成精度などが原因となって位置ずれが生じる。従来、この様な位置ずれに対しては、画像の書き込みタイミングを制御することによって感光体の回転軸に平行な方向（転写ベルトの搬送方向に直交する方向）の調整を行い、画像の伸び、縮みに対しては、書き込みＣＬＫ周波数を制御することによって調整している。
【００２５】
図３は中間転写ベルト１３、感光体１１を含む４色の作像ステーション、及び読み取りセンサ７０の配置を示す斜視図である。図３は、図１の搬送ベルト１１に代えて間接転写方式のタンデム型画像形成装置の中間転写ベルト１３を使用したときの構成をしている。図３では、このように構成された作像部１０を有する画像形成装置で４色の色合わせを同時に行った場合に作像される位置ずれ検知パターンＰ１，Ｐ２を示す。この実施形態では、図３に示すように位置ずれ検知パターンＰ１，Ｐ２を搬送ベルト１３上の当該搬送ベルト搬送方向に直交する方向の３個所に各色毎に複数本作像する。ここでは、搬送ベルト１３の両端部と中央部に作像している。また、Ｐ１は主走査方向に平行なパターンであり、Ｐ２は主走査方向に対して斜め、例えば４５°傾斜したパターンである。このような位置ずれ検知パターンＰ１，Ｐ２を光学的に読み取ることによって各色間のずれ量を測定する。この読み取りとずれ量の検出の詳細については後述する。
【００２６】
連続印刷時には、このような位置ずれ検知マークＰ１，Ｐ２を中間転写ベルト１３上に形成するために、印刷動作を止める必要がある。しかし、位置ずれ検知パターンＰ１，Ｐ２のベルト搬送方向の形成領域（副走査方向のパターン形成領域）を短くして、連続印刷の紙間にパターンＰ１，Ｐ２を形成することができれば、生産性を損ねずに連続印刷を行いつつ色合わせ補正を行うことが可能となる。
【００２７】
図４は、４色分の位置ずれ検知パターン（図４（ｂ））の副走査方向の形成領域の長さと２色分の位置ずれ検知パターンＰＰ（図４（ａ））の副走査方向の形成領域の長さを対比して示す図である。同図から、位置ずれ検知パターンＰＰを２色分とすると、４色分の位置ずれ検知パターンＰの長さよりも４０％近く短くすることができることが分かる。
【００２８】
図５は図４に示したようなパターンを形成するときの中間転写ベルトと作像ユニットの配置を示す図である。図５では、ベルトの搬送方向に対して、Ｍａｇｅｎｔａ−Ｙｅｌｌｏｗ−Ｃｙａｎ−Ｂｌａｃｋの順で作像部が配置されている。ＢｌａｃｋとＭａｇｅｎｔａの間で補正を行う場合（図５（ａ））とＢｌａｃｋとＣｙａｎの間で補正を行う場合（図５（ｂ））とを比べると、前者の距離がＡであるのに対し後者の距離がＡ’となり、作像部の配置間距離が長くなることがわかる。
【００２９】
図６は、隣り合う作像ステーション（色間）で補正を行った場合（図６（ａ））と、図６（ａ）の場合よりも作像ステーションが離れている場合（図６（ｂ））のＬＤ書き込みを始めてから位置ずれ検知パターンが中間転写ベルト１３上に転写されるまでの状態を比較した図である。図６（ａ），（ｂ）に示すように形成されたパターン、ここでは、２つの位置ずれ検知マークの相対的な位置は変わらないが、図６（ｂ）の場合にＣ色位置ずれ検知マークが中間転写ベルト１３に転写されたタイミングの時には、図６（ａ）では、Ｂ色及びＡ色位置ずれ検知マークはすでに最下流のＢ色感光体ドラム１１ｂよりも下流に移動しているのに対し、図６（ｂ）では、Ｃ色感光体ドラム１１ｃの中間転写ベルト１３とのニップ位置にＣ色位置ずれ検知マークが達しているだけで、Ａ色位置ずれ検知マークはまだＣ色位置ずれ検知マークよりも上流側に位置していることがわかる。このことは、図６（ｂ）の状態では、図６（ａ）の状態よりもパターン形成時間が増えることを意味する。そのため図６（ｂ）の状態の方がベルト速度変動分の影響が大きくなる。そこで、図６（ａ）の状態、すなわち、隣り合う色間で位置ずれ検知マークを形成し、補正を行うことが望ましい。
【００３０】
図７は、中間転写ベルト１３上に形成する位置ずれ検知パターンの作像の順番を、ベルト上に配置した作像ステーションの順番と同じにした場合（図７（ａ））と、逆にした場合（図６（ｂ））とを比較して示す図である。同図からわかるように、ベルトの配置順にパターンを作像した方が、ＬＤから書き込みを始めてから２色の位置ずれ検知マークが中間転写ベルト１３上に転写されるまでの時間が短くなることが分かる。
【００３１】
図８に連続印刷時と印刷間で複数組の位置ずれ検知パターンを形成した場合と印刷間ごとに位置ずれ検知パターンを形成した場合の紙間隔を比較したものを示す。同図（ａ）は通常の連続印刷時の紙間の状態を示す図で、従来のように４色の位置ずれ検知パターンＰ１を１つの紙間に形成した例が同図（ｂ）である。同図（ｂ）に示すように、位置ずれ検知パターンＰ１の形成領域の副走査方向の長さＬ１が、通常の連続印刷時（図８（ａ））の紙間Ｌ２よりも長くなると、印刷を停止して紙間隔を広げる必要がある。そのため、同図（ｂ）の場合には、印刷停止期間Ｔが必要となる。このように印刷停止期間Ｔが必要であるということは、その分、前述したように生産性を損なうことを意味する。
【００３２】
一方、図８（ｃ）に示すように位置ずれ検知パターンＰ２を紙間ＳＢごとに分散して形成すると、図８（ａ）に示した通常の紙間隔Ｌ２を広げることなく調整を行うことができる。その結果、生産性を損なわず色合わせ調整を行うことが可能となる。したがって、紙間ＳＢが色ずれ検知パターンの形成領域に対応する。このように紙間ＳＢごとに複数回、位置合わせ検知パターンＰ２の形成と読み取りを行い、任意の回数の読み取りを行った後に測定結果の平均から補正値を設定する。これにより、連続印刷時の補正時間を最小限に抑えることが可能となる。なお、補正の設定は、後述の画像形成制御部８０によって行われる。
【００３３】
図９ないし図１１は位置ずれ検知パターンの読み取りとずれ量の検出の一例を示す図である。本実施形態では、読み取りセンサ７０は、ブラック（Ｂｋ）の作像ステーション１１Ｋの用紙搬送方向下流側に配設されており、図９に示すように、中間転写ベルト１３の幅方向にそれぞれ配設された発光部７１、受光部７２及び検出用スリット板７３等を備えている。発光部７１と受光部７２は、中間転写ベルト１３を挟んで相対向する位置に配設されており、検出用スリット板７３は、中間転写ベルト１３と受光部７２との間に配設されている。発光部７１としては、例えば、発光ダイオード等が使用され、受光部７２としては、例えば、フォトダイオード等が使用される。
【００３４】
中間転写ベルト１３には、前述の各色の作像ステーションにより、図１０に示すように、中間転写ベルト１３１の幅方向両端部及び中央部に位置検出パターンＰが形成される。位置検出パターンＰは、主走査方向に平行な位置検出パターンＰｆと、主走査方向に対して特定の角度、例えば、４５度の角度を有した位置検出パターンＰｓとからなる。
【００３５】
前記検出用スリット板７３には、図１０に示すように、位置検出パターンＰと同形状、すなわち、主走査方向に平行な位置検出パターンＰｆと同じ形状のスリット７３ｆと、主走査方向に対して特定の角度を有した位置検出パターンＰｓと同じ形状のスリット７３ｓと、が形成されている。すなわち、検出用スリット板７３のスリット７３ｆは、主走査方向に平行に形成されて、中間転写ベルト１３の透明部分を通過した発光部７１からの光を通過させて受光部７２に照射させ、スリット７３ｓは、主走査方向に対して特定の角度を有した状態で形成されて、中間転写ベルト１３の透明部分を通過した発光部７１からの光を通過させて受光部７２に照射させる。
【００３６】
画像位置検知部７０は、発光部７１から中間転写ベルト１３方向に光を出射し、透明な転写ベルト２１を通過するとともに、スリット板７３のスリット７３ｆ、７３ｓを通過した光を受光部７２で受光する。この中間転写ベルト１３に位置検出パターンＰｆ、Ｐｓが形成されており、位置検出パターンＰｆ、Ｐｓの位置ずれが発生していない状態のときには、発光部７１からの光は位置検出パターンＰｆ、Ｐｓで遮光されるとともに、スリット板７３で遮光された光が、受光部７２に入射される。したがって、画像位置検知部７０は、受光部７２の受光する発光部７１からの光の光量の差によって位置検出パターンＰｆ、Ｐｓが通過したタイミングを検知し、副走査方向のレジストずれと主走査方向のレジストずれを検知する。この位置ずれ量は、絶対値ではなく、相対値である。例えばイエロー（Ｙ）の画像位置、すなわち、イエロー（Ｙ）の位置検出パターンＰｆ、Ｐｓを基準として、他のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の位置検出パターンＰｆ、Ｐｓの位置ずれ量が、イエロー（Ｙ）の位置検出パターンＰｆ、Ｐｓの位置からの相対位置として検出される。これにより、画像位置検知部７０の受光部７２の出力する検知信号は、図１１に示すような波形となる。図１１に示すように、イエロー（Ｙ）の作像ステーションで形成された位置検出パターンＰｆ、Ｐｓによる検出タイミングを基準として、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色の作像ステーションで形成された位置検出パターンＰｆ、Ｐｓの検出タイミングは、それぞれΔｔｍ、Δｔｃ、Δｔｂ遅れて検出されることとなり、この検出タイミングのΔｔｍ、Δｔｃ、Δｔｂからのずれ量が位置ずれ量となる。
【００３７】
そして、主走査方向に平行な位置検出パターンＰｆによる受光部７２の検出光量の低下のピーク時間の差分によって副走査方向の相対的な位置ずれ量を、主走査方向に対して特定の角度を有した位置検出パターンＰｓによる光量の低下のピーク時間の差分によって主走査方向の相対的な位置ずれ量をそれぞれ検知することができる。また、中間転写ベルト１３の両端部に形成された位置検出パターンＰｆ、Ｐｓの検出時間差からスキュー及び倍率のずれ量が検出される。
【００３８】
プリンタ１００は、制御部により、この画像位置検知部７０の検出結果に基づいて、色ずれの有無、色ずれの方向及びずれ量等を検出して、各色の作像ステーションによる書込のスタートタイミング（レーザ発光部の点灯タイミング）を調整した、あるいは図示しないミラー調整機構などにより各作像ステーションの書込ユニットの傾き角度を調整することにより、色ずれ（位置ずれ）の補正を行う。
【００３９】
図１２は本実施形態に係るプリンタ１００の電気的構成の概略を示すブロック図である。すなわち、プリンタ１００は、画像形成制御部８０、トナー濃度検知部８３、画像位置検知部（図では画像検知部としている）７０、運転記憶部８４、書き込み制御部８５、光書き込み部８６、ポリゴンモータ８７、スキュー補正部６６、高圧電源部８８及び駆動制御部８９等を備えており、光書き込み部８６及びポリゴンモータ８７は、図示しないが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色分設けられている。このプリンタ１００は、パーソナルコンピュータ等の画像データ生成装置９０からの指示とデータ転送を受けて、画像形成を行う。
【００４０】
画像位置検知部７０は、受光部７２の受光する発光部７１からの光の光量の差によって位置検出パターンＰｆ、Ｐｓが通過したタイミングを検知し、検知結果を画像形成制御部８０に出力する。画像書込制御部８５は、画像データ生成装置９０との間で信号の授受を行って、画像データ生成装置９０から画像データを受け取り、受け取った画像データに基づいて光書き込み部８６のＬＤユニットを動作させて、画像データで変調したレーザ光を出射させるとともに、ポリゴンモータ８７の駆動を制御する。スキュー補正部６６は、ミラー調整機構に設けられており、画像形成制御部８０の制御下で静電潜像を微小回転させてスキュー補正（傾き補正）を行う。
【００４１】
駆動制御部８９は、プリンタ１００の備えている各種駆動部の駆動制御を画像形成制御部８０の制御下で行う。画像形成制御部８０は、例えば、１チップマイクロコンピュータと周辺回路によりプログラミング可能に構成されており、トナー濃度検知部８３を含む図示しない各検知部から検知結果を読み取って高圧電源部８８の出力を適切な値に制御しつつ、運転履歴や検知部等の検知履歴を運転記憶部８４に記憶してプリンタ１００の各部を制御し、画像形成シーケンス動作を行うとともに、位置ずれ検知・補正制御処理を行う。画像形成制御部８０は、この位置ずれ検知・補正制御処理において、各色の位置ずれの制御を、画像位置検知部７０の検知結果に基づいて、スキュー補正部６６によるスキュー補正（傾き補正）、画像書込制御部８５による主走査及び副走査の開始タイミング制御での主走査方向及び副走査方向の位置ずれ補正、画像書込制御部８５による画像書込周波数制御での画像倍率補正を行う。
【００４２】
画像データ生成装置９０は、画像書込制御部８５に画像データを転送するインターフェイスと、画像形成制御部８０及び画像書込制御部８５との間で画像形成動作のリクエストや動作状態の報知を受ける通信インターフェイスを備えており、画像形成制御部８０からの要求に応じて画像データを画像書込制御部８５に転送して、プリンタ１００で画像形成を行わせる。
【００４３】
以上のように、前記実施形態によれば、
１）位置ずれ検知パターンの形成する数を最大色数よりも少なくしたので、調整時間を短くし、生産性を損ねることなく色合わせ調整を行うことができる。  
２）作像部が隣り合う色間で補正を行い、位置ずれ検知パターンの形成する数を最小限にしたので、調整時間を短くし、生産性を損ねることなく色合わせ調整を行うことができる。また、ベルトの速度変動の影響を最小限に抑えることが可能となる。  
３）位置ずれ検知パターンの作像順番を、ベルト上に配置した作像部の順番と同じにしたので、ＬＤから書き込みを始めてから２色の位置ずれ検知マークが中間転写ベルト上に転写されるまでの時間を短くすることができる。  
４）紙間ごとに複数回、位置合わせ検知パターンの形成と読み取りを行い、任意の回数の読み取りを行った後に測定結果の平均から補正値を設定するので、連続印刷時の補正時間を最小限に抑えることが可能となり、生産性の向上を図ることができる。  
等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】光走査装置の概略的な構成を示す平面図である。
【図３】中間転写ベルト、感光体を含む４色の作像ステーション、及び読み取りセンサの配置を示す斜視図である。
【図４】４色分の位置ずれ検知パターンの副走査方向の形成領域の長さと２色分の位置ずれ検知パターンの副走査方向の形成領域の長さを対比して示す図である。
【図５】図４に示すパターンを形成するときの中間転写ベルトと作像ユニットの配置を示す図である。
【図６】隣り合う作像ステーション（色間）で補正を行った場合と、この場合よりも作像ステーションが離れている場合のＬＤ書き込みを始めてから位置ずれ検知パターンが中間転写ベルト上に転写されるまでの状態を比較した図である。
【図７】中間転写ベルト上に形成する位置ずれ検知パターンの作像の順番を、ベルト上に配置した作像ステーションの順番と同じにした場合と、逆にした場合とを比較して示す図である。
【図８】連続印刷時と印刷間で複数組の位置ずれ検知パターンを形成した場合と印刷間ごとに位置ずれ検知パターンを形成した場合の紙間隔を比較したものを示す図である。
【図９】位置ずれ検知パターンの読み取りとずれ量の検出の一例を示す図で、読み取りセンサと中間転写ベルトとの関係を示す。
【図１０】位置ずれ検知パターンの読み取りとずれ量の検出の一例を示す図で、位置ずれ検知パターンと検出スリットとの関係を示す。
【図１１】位置ずれ検知パターンの読み取りとずれ量の検出の一例を示す図で、検知信号の信号波形の一例を示す。
【図１２】本実施形態に係るプリンタの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０  作像部
１１Ｍ，１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｋ  作像ステーション
１３  中間搬送ベルト
２０  給紙部
３０  反転部
４０  光走査装置
５０  定着部
７０  読み取りセンサ（画像検知部）
８０  画像形成制御部
１００  プリンタ
２００  フィニッシャ
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐｐ  位置ずれ検知パターン
Ｓ  用紙
ＳＢ  紙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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