(57)【要約】【課題】  例えば湾曲部等、挿入部の製造が容易な内視鏡を提供する。【解決手段】  内視鏡の湾曲部の湾曲管５２は、リング状に形成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪６２と、前記節輪同士を互いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部６４とを備えている。前記節輪は、前記節輪が複数に分割された接続弧状割体７２と、前記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を周方向に互いに可動な状態に接続する接続部７４と、前記接続弧状割体の解放された側の端部にそれぞれ設けられ、これら端部同士を当接させて前記複数の接続弧状割体を前記リング状の節輪にするガイド部８２，８４とを備えている。【選択図】      図３
2007215932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを具備する内視鏡であって、
前記挿入部が、
リング状に形成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪と、前記節輪同士を互いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部とを有する管状体と、
前記管状体を被覆する外皮と
を備え、
前記節輪は、
周方向に複数に分割された接続弧状割体と、
前記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を互いに開閉可能な状態に接続する接続部と、
前記接続弧状割体の解放された側の端部にそれぞれ形成され、これらが当接される当接部と
を備えていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを具備する内視鏡であって、
前記挿入部が、
リング状に形成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪と、前記節輪同士を互いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部とを有する管状体と、
前記管状体を被覆する外皮と
を備え、
前記管状体は、
前記節輪が周方向に複数に分割された接続弧状割体が前記挿入部の軸方向に沿って前記つなぎ部によって並設された管状体割体と、
前記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を互いに開閉可能な状態に接続する接続部と、
前記接続弧状割体の解放された側の端部にそれぞれ形成され、これらが当接される当接部と
を備えていることを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記接続部は、前記接続弧状割体同士をヒンジ状に接続することを特徴とする請求項１もしくは請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部は、
前記操作部の操作によって湾曲操作される湾曲部と、
前記湾曲部の基端部に設けられた蛇管部と
を備え、
前記管状体は、
前記湾曲部に対応する位置に設けられた湾曲管と、
前記蛇管部に対応する位置に設けられた可撓管と
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記湾曲管は、前記操作部の操作によって前記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤが挿通されるワイヤ受部を一体的に備えていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記ワイヤ受部は、前記挿入部の中心軸に向かって、前記節輪の内周面から切り曲げ状に突出されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記挿入部は、
前記操作部の操作によって湾曲操作される湾曲部と、
前記湾曲部の基端部に設けられた蛇管部と
を備え、
前記管状体は、前記湾曲部に対応する位置に、前記操作部の操作によって前記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤが挿通されるワイヤ受部を一体的に備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記ワイヤ受部は、前記挿入部の中心軸に向かって、前記節輪の内周面から切り曲げ状に突出されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記つなぎ部は、前記節輪と、この節輪に隣接する他の節輪との間に、前記挿入部の中心軸に対して略対称の位置に対に配設されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記つなぎ部は、前記他の節輪と、前記他の節輪に隣接するさらに他の節輪との間に、前記挿入部の中心軸に対して略対称の位置に、かつ、前記節輪と前記他の節輪との間に配設された位置に対して９０度ずれた位置に対に配設されていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記当接部は、
互いに当接される前記接続弧状割体の一方に設けられた凹部と、
前記接続弧状割体の他方に設けられ、前記一方の接続弧状割体に係合可能な凸部と
を備えていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記凹部は、前記一方の接続弧状割体に設けられた凹状斜面を備え、
前記凸部は、前記他方の接続弧状割体に設けられ、前記凹状斜面に係合可能な凸状斜面を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記凹部と前記凸部とは、前記外皮により互いの係合を保持することを特徴とする請求項１１もしくは請求項１２に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記凹部と前記凸部とは、互いに接着もしくは溶着により互いの係合を保持することを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記凹部と前記凸部とは、互いの固定手段により互いの係合を保持することを特徴とする請求項１１から請求項１４のいずれか１に記載の内視鏡。
【請求項１６】
体腔内に挿入するための挿入部に湾曲部と蛇管部とを有し、前記湾曲部を操作ワイヤにより湾曲させるように操作して、前記挿入部に挿通され体腔内の観察を観察手段を有する内蔵物により行なう、内視鏡の挿入部の製造方法であって、
前記湾曲部に有する湾曲管を構成する複数に分割された接続弧状割体を開いた状態で前記挿入部の軸方向に対して交差する方向から前記接続弧状割体の内側に内蔵物を配置する工程と、
前記接続弧状割体に設けられたワイヤ受部に、操作ワイヤを軸方向に沿って挿通させる工程と
を順不同に備え、その後、
前記接続弧状割体を閉じて各節輪を構成する工程を具備することを特徴とする内視鏡の挿入部の製造方法。
【請求項１７】
体腔内に挿入するための挿入部に湾曲部と蛇管部とを有し、前記湾曲部を操作ワイヤにより湾曲させるように操作して、前記挿入部に挿通され体腔内の観察を観察手段を有する内蔵物により行なう、内視鏡の挿入部の製造方法であって、
前記挿入部に有する管状体を構成する複数に分割された接続弧状割体を開いた状態で前記挿入部の軸方向に対して交差する方向から前記接続弧状割体の内側に内蔵物を配置する工程と、
前記接続弧状割体のうち、前記湾曲部に対応する位置に設けられたワイヤ受部に、操作ワイヤを軸方向に沿って挿通させる工程と
を順不同に備え、その後、
前記接続弧状割体を閉じて各節輪を構成する工程を具備することを特徴とする内視鏡の挿入部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば医療用や工業用など、種々の対象物に用いられる内視鏡およびそのような内視鏡の挿入部の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲パイプを樹脂材で一体成形したものが開示されている。湾曲パイプは、複数の節輪がつなぎ部によって繋げられて挿入部の軸方向に沿って延設されている。
【特許文献１】特開平１０−９４５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、内視鏡の挿入部、特に湾曲部は金属製の節輪同士を順次回動可能に連結するため、その部品加工と組立性の煩雑さや難度が課題となっている。これを解消するための、例えば特許文献１に開示された湾曲パイプでは、実際に製造する上での問題点が多い。特許文献１に開示された湾曲パイプの射出成形にあたっては、金型構造として例えば複数に分割される外周の金型と、芯となる内周の入れ子金型が必要なため、金型構造が複雑となる上に、湾曲パイプが長尺になるほど内周の入れ子金型の離型が困難になる。また、ワイヤ受部を成形する部分のピン状の入れ子が極細となる上、保持するのが極めて困難である。成形ではなく除去加工によって湾曲パイプを成形する場合も、ワイヤ受部の加工はその微細さから極めて困難といえる。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、例えば湾曲部等、挿入部の製造が容易な内視鏡、および、そのような内視鏡の挿入部の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを具備する。そして、前記挿入部は、リング状に形成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪と、前記節輪同士を互いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部とを有する管状体と、前記管状体を被覆する外皮とを備えており、前記節輪は、周方向に複数に分割された接続弧状割体と、前記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を互いに開閉可能な状態に接続する接続部と、前記接続弧状割体の解放された側の端部にそれぞれ形成され、これらが当接される当接部と備えていることを特徴とする。  
例えば内視鏡の挿入部のうち、湾曲部と蛇管部との挿入部管を一体的に形成することができる。このため、例えば１メートルを超えるような長い部材に容易に適用させることができる。また、湾曲部に使用する場合であっても、蛇管部に使用する場合であっても、容易に形成して適用させることができる。また、つなぎ部で連結した接続弧状割体を開いた状態で操作ワイヤや内蔵物を接続弧状割体に配設することができる。このため、湾曲部や蛇管部、さらには挿入部を容易に形成することができる。
【０００６】
また、上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、細長い挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とを具備する。そして、前記挿入部は、リング状に形成され前記挿入部の軸方向に沿って並設された複数の節輪と、前記節輪同士を互いに対して屈曲可能に繋げるつなぎ部とを有する管状体と、前記管状体を被覆する外皮とを備えており、前記管状体は、前記節輪が周方向に複数に分割された接続弧状割体が前記挿入部の軸方向に沿って前記つなぎ部によって並設された管状体割体と、前記接続弧状割体の端部に設けられ、これら接続弧状割体を互いに開閉可能な状態に接続する接続部と、前記接続弧状割体の解放された側の端部にそれぞれ形成され、これらが当接される当接部とを備えていることを特徴とする。  
例えば内視鏡の挿入部のうち、湾曲部と蛇管部との挿入部管を一体的に形成することができる。このため、例えば１メートルを超えるような長い部材に容易に適用させることができる。また、湾曲部に使用する場合であっても、蛇管部に使用する場合であっても、容易に形成して適用させることができる。また、管状体割体を開いた状態で操作ワイヤや内蔵物を管状体割体に配設することができる。このため、湾曲部や蛇管部、さらには挿入部を容易に形成することができる。
【０００７】
また、前記接続部は、前記接続弧状割体同士をヒンジ状に接続することが好適である。  
このため、接続弧状割体同士を容易に開閉させることができる。また、開いた状態の接続弧状割体と接続部とを一体的に形成することができる。
【０００８】
また、前記挿入部は、前記操作部の操作によって湾曲操作される湾曲部と、前記湾曲部の基端部に設けられた蛇管部とを備えている。前記管状体は、前記湾曲部に対応する位置に設けられた湾曲管と、前記蛇管部に対応する位置に設けられた可撓管とを備えていることが好適である。  
このため、湾曲部および蛇管部を一体的にした挿入部を形成することができる。よって、湾曲部に対応する位置に内蔵物を入れる作業と、蛇管部に対応する位置に内蔵物を入れる作業とを１つの作業で行なうことができる。したがって、内視鏡の挿入部の製造作業を容易に行なうことができる。
【０００９】
また、前記湾曲管は、前記操作部の操作によって前記湾曲部を湾曲操作する操作ワイヤが挿通されるワイヤ受部を一体的に備えていることが好適である。  
このため、挿入部における部品点数を減少させることができるとともに、組立工程を大幅に減少させることができる。
【００１０】
また、前記ワイヤ受部は、前記挿入部の中心軸に向かって、前記節輪の内周面から切り曲げ状に突出されていることが好適である。
【００１１】
このため、ワイヤ受部を接続弧状割体に一体成形可能である。
【００１２】
また、前記つなぎ部は、前記節輪と、この節輪に隣接する他の節輪との間に、前記挿入部の中心軸に対して略対称の位置に対に配設されていることが好適である。  
このため、その節輪を、隣接する節輪に対して容易に回動させることができる。
【００１３】
また、前記つなぎ部は、前記他の節輪と、前記他の節輪に隣接するさらに他の節輪との間に、前記挿入部の中心軸に対して略対称の位置に、かつ、前記節輪と前記他の節輪との間に配設された位置に対して９０度ずれた位置に、さらに対に配設されていることが好適である。  
このため、湾曲部や蛇管部の、上下方向および左右方向に同じ可撓性を付与することができる。
【００１４】
また、前記当接部は、互いに当接される前記接続弧状割体の一方に設けられた凹部と、前記接続弧状割体の他方に設けられ、前記一方の接続弧状割体に係合可能な凸部とを備えていることが好適である。  
このため、接続弧状割体同士を当接部によって、節輪の径方向や軸方向に移動させることを防止することができる。
【００１５】
また、前記凹部は、前記一方の接続弧状割体に設けられた凹状斜面を備え、前記凸部は、前記他方の接続弧状割体に設けられ、前記凹状斜面に係合可能な凸状斜面を備えていることが好適である。  
このため、接続弧状割体同士を当接部によって、節輪の径方向や軸方向に移動させることを防止することができる。
【００１６】
また、前記凹部と前記凸部とは、前記外皮により互いの係合を保持することが好適である。  
当接部による作用だけでなく、外皮の作用によっても、当接部の当接状態を維持することができる。このため、当接部で節輪の径方向や軸方向に移動することをより防止することができる。
【００１７】
また、前記凹部と前記凸部とは、互いに接着もしくは溶着により互いの係合を保持することが好適である。  
このため、当接部の当接状態を容易に維持することができる。
【００１８】
また、前記凹部と前記凸部とは、互いの固定手段により互いの係合を保持することが好適である。  
このため、当接部の当接状態を容易に維持することができる。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る、体腔内に挿入するための挿入部に湾曲部と蛇管部とを有し、前記湾曲部を操作ワイヤにより湾曲させるように操作して、前記挿入部に挿通され体腔内の観察を観察手段を有する内蔵物により行なう、内視鏡の挿入部の製造方法は、前記湾曲部に有する湾曲管を構成する複数に分割された接続弧状割体を開いた状態で前記挿入部の軸方向に対して交差する方向から前記接続弧状割体の内側に内蔵物を配置する工程と、前記接続弧状割体に設けられたワイヤ受部に、操作ワイヤを軸方向に沿って挿通させる工程とを順不同に備え、その後、前記接続弧状割体を閉じて各節輪を構成する工程を具備することを特徴とする。  
このため、内蔵物を接続弧状割体に配設した後、接続弧状割体を閉じるだけで容易に湾曲部や蛇管部を製造することができる。
【００２０】
また、上記課題を解決するために、本発明に係る、体腔内に挿入するための挿入部に湾曲部と蛇管部とを有し、前記湾曲部を操作ワイヤにより湾曲させるように操作して、前記挿入部に挿通され体腔内の観察を観察手段を有する内蔵物により行なう、内視鏡の挿入部の製造方法は、前記挿入部に有する管状体を構成する複数に分割された接続弧状割体を開いた状態で前記挿入部の軸方向に対して交差する方向から前記接続弧状割体の内側に内蔵物を配置する工程と、前記接続弧状割体のうち、前記湾曲部に対応する位置に設けられたワイヤ受部に、操作ワイヤを軸方向に沿って挿通させる工程とを順不同に備え、その後、前記接続弧状割体を閉じて各節輪を構成する工程を具備することを特徴とする。  
このため、内蔵物を接続弧状割体に配設した後、接続弧状割体を閉じるだけで容易に湾曲部を製造することができる。また、蛇管部も湾曲部とともに成形することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、例えば湾曲部等、挿入部の製造が容易な内視鏡、および、そのような内視鏡の挿入部の製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００２３】
第１の実施の形態について図１から図６を用いて説明する。  
図１に示すように、内視鏡１０は、細長い挿入部１２と、この挿入部１２の基端部に設けられた操作部１４と、この操作部１４から延出されたユニバーサルケーブル１６とを備えている。
【００２４】
挿入部１２は、先端硬質部２２と、この先端硬質部２２の基端部に設けられた湾曲部２４と、この湾曲部２４の基端部に設けられた蛇管部２６とを備えている。蛇管部２６の基端部は、操作部１４に連結されている。先端硬質部２２には、それぞれ図示しないが、観察光学系、撮像素子、照明光学系、送気送水ノズル、鉗子出口などが配設されている。
【００２５】
操作部１４は、操作部本体１４ａと、グリップ１４ｂと、スイッチカバー１４ｃとを備えている。  
操作部本体１４ａは、吸引制御バルブ３２と、送気送水バルブ３４と、リモートスイッチ３６とを例えば並設した状態に備えている。リモートスイッチ３６の一部は、スイッチカバー１４ｃの内部に配設されている。操作部１４の挿入部１２側のグリップ１４ｂには、鉗子栓４８が着脱可能に装着されている。  
吸引制御バルブ３２は、吸引管路（図示せず）の切り替えを行なう際に使用される。送気送水バルブ３４は、観察光学系の対物レンズを洗滌するときに液体を出したり、洗滌したときの液体を吹き飛ばす際の送気や送水に使用される。リモートスイッチ３６は、上述した撮像素子により撮像した映像信号に対して所望の処理を行なう際に使用される。その他、リモートスイッチ３６は、例えば内視鏡１０によって観察される像を拡大したり、その像を切り取ったり（写真に撮ったり）するように、適宜に割り当てられている。
【００２６】
操作部１４には、それぞれ硬質の樹脂材で形成されたアングルノブ４２（第１および第２の湾曲操作ノブ４２ＵＤ，４２ＲＬ）と湾曲固定レバー４４（第１および第２のエンゲージレバー４４ＵＤ，４４ＲＬ）とが取り付けられている。  
第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に湾曲させるときに操作される。第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬは、挿入部１２の湾曲部２４を上下方向に対して９０度異なる位置である左右方向に湾曲させるときに操作される。第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第１のエンゲージレバー４４ＵＤは、湾曲部２４を上下方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬを所望の状態で固定するときに操作される。すなわち、第２のエンゲージレバー４４ＲＬは、湾曲部２４を左右方向に湾曲させた状態を保持するときに使用される。  
これら第１の湾曲操作ノブ４２ＵＤおよび第２の湾曲操作ノブ４２ＲＬには、それぞれ１対の操作ワイヤ（図示せず）の基端が接続されている。これら操作ワイヤの先端は、湾曲部２４の後述する湾曲管５２の先端に固定されている。
【００２７】
ユニバーサルケーブル１６は、例えばポリウレタン等の樹脂材で被覆されている。このユニバーサルケーブル１６の操作部１４に対して遠位側の端部には、硬質の樹脂材で形成されたコネクタ（図示せず）が取り付けられている。
【００２８】
湾曲部２４は、図２から図４に示す湾曲管５２と、この湾曲管５２の外周に配設された湾曲管外皮５４（図１参照）とを備えている。湾曲管外皮５４は、例えば熱を加えると収縮する熱収縮チューブにより形成されている。
【００２９】
図２から図４に示すように、この湾曲管５２は、リング状または略円筒状の複数の節輪（湾曲駒）６２と、これら節輪６２を湾曲管５２の軸方向に沿って連結するつなぎ部６４とを備えている。節輪６２は、リング状または略円筒状としたが、単にリング状とすることで略円筒状、筒状等の種々の類似形状も含むものとする。後述する接続弧状割体７２も同様である。
【００３０】
所定の第１の節輪６２と、第１の節輪６２に隣接する第２の節輪６２とを連結する１対の第１のつなぎ部６４のそれぞれは、湾曲管５２の中心軸に対して略０度および略１８０度の位置にそれぞれ配置されている。ここで、略０度の位置とは、湾曲管５２の中心軸に対して周方向に配置される、図２中の後述する４つのワイヤ受部６６のうちの１つの形成位置に対応する位置である。略１８０度の位置は、略０度の位置が決まることによって自動的に決められる。
【００３１】
さらに、第２の節輪６２と、第２の節輪６２に隣接する第３の節輪６２とを連結する１対の第２のつなぎ部６４は、湾曲管５２の中心軸に対して略９０度および略２７０度の位置にそれぞれ配置されている。さらに、第３の節輪６２と、第３の節輪６２に隣接する第４の節輪とを連結する１対の第３のつなぎ部６４は、湾曲管５２の中心軸に対して略０度および略１８０度の位置にそれぞれ配置されている。このようにして、節輪６２がつなぎ部６４によって順次連結されている。
【００３２】
さらに、各節輪６２には、４つのワイヤ受部６６がその内側に切り曲げ状に形成されている。これらワイヤ受部６６は、湾曲管５２の中心軸に対して略０度、略９０度、略１８０度、略２７０度の位置にそれぞれ形成されている。各ワイヤ受部６６は、節輪６２の内周側に突出され、湾曲管５２の軸方向に沿って連通されているとともに、節輪６２の外周側に連通された開口を備えている。
【００３３】
各節輪６２は、複数を連結するとリング状となる接続弧状割体７２と、接続弧状割体７２同士を接続する接続部７４とを備えている。また、各節輪６２は、複数の接続弧状割体７２をリング状にする際に、接続弧状割体７２同士を接続する接続部７４が形成されていない側、すなわち接続弧状割体７２の解放された側にそれぞれ形成される、互いが当接される一端部と他端部とを当接部として備えている。各接続弧状割体７２は、ハーフリング状（半円周状）に形成されている。すなわち、ここでは、節輪６２が周方向に２つに分割されたときの、２つの接続弧状割体７２によって１つの節輪６２が形成される場合について説明する。
【００３４】
各接続弧状割体７２は、湾曲管５２の径方向に適当な厚さを有するとともに、軸方向にも適当な厚さを有する。各節輪６２の外周面は略円形に形成されているが、内周面は円形には形成されていない。特に、つなぎ部６４やワイヤ受部６６が配設された位置は、補強のため、厚く形成されている。この位置の厚さＴ１は、例えば２ｍｍである。つなぎ部６４が配置された位置に対して４５度ずれた位置は、つなぎ部６４が配設された位置よりも薄く形成されている。この位置の厚さＴ２は、例えば１ｍｍである。これら厚さは滑らかに変化されている。このため、湾曲管５２の耐座屈性を向上させることができるとともに、可撓性も確保することができる。
【００３５】
接続部７４は、１つの節輪６２をそれぞれ対で形成する所定の第１の接続弧状割体７２の一端部と、第２の接続弧状割体７２の他端部との間に設けられている。この接続部７４は、節輪６２の軸方向に沿って設けられている。各接続部７４は、湾曲管５２の軸方向に沿って一直線状のヒンジ状に形成されている。そして、第１の節輪６２の接続部７４と、これに隣接する第２の節輪６２の接続部７４とは、同一軸上に形成されている。このため、接続弧状割体７２は、接続部７４を支軸として、節輪６２の軸方向に対して直交する向きに開閉可能である。そして、これら第１の接続弧状割体７２の一端部と、第２の接続弧状割体７２の他端部とを接続してリング状の節輪６２（図２参照）を形成する。各接続部７４は、高分子材料としてポリオレフィン系材料であるポリプロピレン（ＰＰ）樹脂を用いた場合の流動解析結果によると、接続弧状割体７２の径方向の厚さの最小肉厚部（例えば１ｍｍ）に対して、例えば１０％から２５％程度（例えば０．２５ｍｍ）の薄肉に形成されていることが好適である。この範囲の肉厚であれば、樹脂の流動性が良好であり、且つ、接続部７４の柔軟性を維持することができる。
【００３６】
したがって、湾曲管５２は、各接続弧状割体７２が径方向に接続部７４で接続されているとともに、各接続弧状割体７２同士がつなぎ部６４によって軸方向に接続されている。このため、湾曲管５２は、複数の接続弧状割体７２がつなぎ部６４によって軸方向に整列された状態でハープパイプ状に形成された１対の湾曲管割体７８と、これらを連結する接続部７４とによって形成されている。
【００３７】
図３に示すように、第１の接続弧状割体７２の解放された他端部（当接部）には、第１の位置決め用ガイド部８２が形成されている。第２の接続弧状割体７２の解放された一端部（当接部）には、第２の位置決め用ガイド部８４が形成されている。これら第１および第２の位置決め用ガイド部８２，８４は、第１の接続弧状割体７２の他端部と、第２の接続弧状割体７２の一端部とが当接されるときの位置ずれを防止する。
【００３８】
第１の位置決め用ガイド部８２は、第１の接続弧状割体７２の他端部の表面に対して突出されている。第１の接続弧状割体７２の他端部の表面は、特に、内周面側が外周面側に比べて周方向に突出されている。そして、第１の位置決め用ガイド部８２は、その横断面が略三角形状に形成されている。
【００３９】
第２の位置決め用ガイド部８４は、第２の接続弧状割体７２の一端部の表面に対して凹まされている。第２の接続弧状割体７２の一端部の表面は、特に、内周面側が外周面側に比べて周方向に凹まされている。このため、第１の接続弧状割体７２の他端部の表面と第２の接続弧状割体７２の一端部の表面とを当接させてリング状にした際に、第２の位置決め用ガイド部８４には、第１の位置決め用ガイド部８２が嵌合される。第１の位置決め用ガイド部８２および第２の位置決め用ガイド部８４が嵌合されたとき、これらが径方向に移動することを防止するとともに、軸方向に移動することも防止する。
【００４０】
このような構造を有する湾曲管５２は、ポリプロピレン（ＰＰ）樹脂を用いた射出成形により形成されている。湾曲管割体７８は、開いた状態で接続部７４とともに一体成形される。このため、湾曲管５２は、成形用の金型から容易に離型される。ワイヤ受部６６は、例えば食い切り構造の金型により形成される。
【００４１】
蛇管部２６は、図５および図６に示す可撓管９２と、この可撓管９２の外周に配設された可撓管外皮９４（図１参照）とを備えている。可撓管９２は、湾曲管５２のワイヤ受部６６が形成されていないこと以外、湾曲管５２と同じ構成を有する。
【００４２】
可撓管９２は、湾曲管５２と同様にポリプロピレン（ＰＰ）樹脂を用いた射出成形により形成されている。可撓管９２も湾曲管５２の湾曲管割体７８と同様に１対の可撓管割体９６が開いた状態で接続部７４とともに一体成形される。したがって、可撓管９２のような１メートルを超えるような長い部材であっても金型から容易に離型される。
【００４３】
次に、この実施の形態に係る内視鏡１０の挿入部１２の製造方法について説明する。  
湾曲管５２を構成する１対の湾曲管割体７８を互いに対して開く。湾曲管割体７８の接続弧状割体７２のワイヤ受部６６に、ワイヤをそれぞれ挿通させる。これらワイヤの先端を湾曲管割体７８（すなわち、湾曲管５２）の先端で固定する。
【００４４】
図１に示す先端硬質部２２に観察光学系、照明光学系、送気送水チューブおよび処置具挿通チャンネル（以下、これらを内蔵物という）の先端をそれぞれ固定する。そして、挿入部１２の軸方向に対して直交する方向にハーフパイプ状に開いた状態である湾曲管５２の開口部から、すなわち第１および第２の接続弧状割体７２の他端部と一端部との間に形成される開口部から、湾曲管割体７８に内蔵物を配設する。
【００４５】
第１および第２の接続弧状割体７２の第１および第２の位置決め用ガイド部８２，８４を嵌合させる。そして、これらガイド部８２，８４の嵌合によって当接される、第１の接続弧状割体７２の他端部と、第２の接続弧状割体７２の一端部とを当接させて、この当接部を接着や溶着によりそれぞれ固着して連結する。すなわち、各節輪６２を形成する。そうすると、湾曲管５２が形成される。このとき、内蔵物は湾曲管５２の管内に挿通されている。
【００４６】
可撓管割体９６も同様に、その開口部から内蔵物を配設する。さらに、操作ワイヤも内蔵物とともに配設する。そして、節輪６２と同様に形成して、可撓管９２を形成する。このとき、内蔵物およびワイヤは可撓管９２の管内に挿通されている。
【００４７】
そして、湾曲管５２と可撓管９２とを所定の状態に位置決めする。その後、湾曲管５２の外周に湾曲管外皮５４を配設するとともに、可撓管９２の外周に可撓管外皮９４を配設する。
【００４８】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。  
射出成形により、湾曲管５２の湾曲管割体７８や可撓管９２の可撓管割体９６をハーフパイプ状に開いた状態で接続部７４とともに一体成形することができる。したがって、金型の離型が容易になるので、可撓管９２のように非常に長い部材であっても容易に成形することができる。
【００４９】
ハーフパイプ状に湾曲管５２を開いた状態で、各節輪６２のワイヤ受部６６にワイヤを挿通可能である。このため、ワイヤ受部６６にワイヤを容易に挿通させることができる。したがって、湾曲部２４の製造作業を容易に行なうことができる。
【００５０】
ハーフパイプ状に開いた状態の湾曲管５２や可撓管９２に内蔵物を配設した後、湾曲管５２や可撓管９２を管状に形成することができる。したがって、内蔵物を湾曲管５２や可撓管９２に通す作業を要せず、湾曲部２４や蛇管部２６の製造作業を容易に行なうことができる。
【００５１】
なお、この実施の形態では、２つの接続弧状割体７２を接続部７４で接続した状態の節輪６２について説明した。その他、３つの接続弧状割体７２によって各節輪６２が形成されていることも好適である。さらに、４つの接続弧状割体７２によって節輪６２が形成されていることも好適である。
【００５２】
また、この実施の形態では、同じ形状を有する２つの接続弧状割体７２を接続部７４で接続することについて説明したが、異なる形状の複数の接続弧状割体７２を接続部７４で接続して各節輪６２を形成することも好適である。
【００５３】
また、この実施の形態では、湾曲管５２の外周に湾曲管外皮５４を配設することについて説明したが、湾曲管５２と湾曲管外皮５４との間に図示しない網状管（ブレード）を配設することも好適である。また、可撓管９２と可撓管外皮９４との間にも図示しない網状管（ブレード）を配設することが好適である。
【００５４】
次に、第２の実施の形態について図７を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００５５】
図７に示すように、挿入部１２は、挿入部内管状体１０２を備えている。この管状体１０２は、第１の実施の形態で説明した湾曲管５２および可撓管９２が一体に成形されたものである。湾曲管５２の基端部および可撓管９２の先端部は、つなぎ部６４によって連結されている。
【００５６】
すなわち、挿入部内管状体１０２は、ワイヤ受部６６を備えている接続弧状割体７２を湾曲部２４に対応する位置に備え、ワイヤ受部６６を備えていない接続弧状割体７２を蛇管部２６に対応する位置に備えている。言い換えると、湾曲管割体７８の基端部に可撓管割体９６がつなぎ部６４によって連結された１対の挿入部割体１０４が接続部７４によって接続されている。
【００５７】
なお、この実施の形態では、図７に示すように、つなぎ部６４は、対向する位置には設けられておらず、隣接する節輪６２間に設けられている。もちろん、第１の実施の形態で説明したように、つなぎ部６４が対向する位置に設けられていることも好適である。
【００５８】
この実施の形態に係る内視鏡１０の挿入部１２の製造方法について説明する。  
挿入部内管状体１０２を構成する挿入部割体１０４を互いに対して開く。湾曲管割体７８の接続弧状割体７２のワイヤ受部６６に、ワイヤをそれぞれ挿通させる。これらワイヤの先端を湾曲管割体７８（すなわち、湾曲管５２）の先端で固定する。
【００５９】
図１に示す先端硬質部２２に観察光学系、照明光学系および処置具挿通チャンネル（以下、これらを内蔵物という）の先端をそれぞれ固定する。そして、挿入部１２の軸方向に沿った挿入部内管状体１０２の開口部から挿入部割体１０４に内蔵物を配設する。
【００６０】
接続弧状割体７２の第１および第２のガイド部８２，８４を嵌合させる。そして、これらガイド部８２，８４の嵌合によって当接される、第１の接続弧状割体７２の他端部と、第２の接続弧状割体７２の一端部とを当接させて、この当接部を接着や溶着によりそれぞれ固着して連結する。すなわち、各節輪６２を形成する。そうすると、挿入部内管状体１０２が形成される。このとき、内蔵物は挿入部内管状体１０２の管内に挿通されている。
【００６１】
その後、湾曲管５２に相当する位置の外周に湾曲管外皮５４を配設するとともに、可撓管９２に相当する位置の外周に可撓管外皮９４を配設する。
【００６２】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。  
湾曲部２４の湾曲管５２と、蛇管部２６の可撓管９２とを一体的に成形して挿入部内管状体１０２を形成したので、内蔵物を容易に挿入部割体１０４の内部に配置することができる。したがって、１つの作業で湾曲部２４と蛇管部２６とを製造することができるので、内視鏡１０の挿入部１２の組立性を大きく向上させることができる。
【００６３】
なお、実施の形態では、操作ワイヤの先端は湾曲部２４の湾曲管５２の先端に固定されているものとして説明したが、これに限らず、操作ワイヤの先端は先端硬質部２６の基端側に固定されても、同様に湾曲操作を行なうことができる。
【００６４】
また、湾曲管５２や可撓管９２の材料は、高分子材料のうちのポリオレフィン系材料に限らず、フッ素系エラストマー、アクリル系エラストマー、または、シリコン系エラストマーなどのエラストマー材料を用いることもできる。
【００６５】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す概略図。
【図２】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管を示す概略的な斜視図。
【図３】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管を示す概略的な斜視図。
【図４】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管を示す概略的な斜視図。
【図５】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の蛇管部の可撓管を示す概略的な斜視図。
【図６】第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の蛇管部の可撓管を示す概略的な斜視図。
【図７】第２の実施の形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部および蛇管部を一体的に成形した挿入部管状体を示す概略的な斜視図。
【符号の説明】
【００６７】
５２…湾曲管、６４…つなぎ部、６６…ワイヤ受部、７２…接続弧状割体、７４…接続部、７８…湾曲管割体、８２…第１のガイド部、８４…第２のガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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