(57)【要約】      （修正有）【課題】乗りかご側敷居と乗場側敷居との間に形成されるランニングクリアランスを小さくすることのできるエレベータのドアシステムを提供する。【解決手段】乗りかごに設けられ、乗りかご側案内溝２ａを有する乗りかご側敷居２と、乗りかご側敷居２上を移動する乗りかご側ドアパネル４と、乗場側案内溝１ａを有する乗場側敷居１と、乗場側敷居１上を移動する乗場側ドアパネル３とを備えている。乗りかご側ドアパネル４には、乗りかご側案内溝２ａに沿って移動して乗りかご側ドアパネル４を案内する複数の乗りかご側ガイドシュー６が連結され、乗場側ドアパネル３には、乗場側案内溝１ａに沿って移動して乗場側ドアパネル３を案内する複数の乗場側ガイドシュー５が連結されている。乗りかご側ガイドシュー６と、乗場側ガイドシュー５とは、平面から見て互いに向かい合うことなくずれるよう配置されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごに設けられ、乗りかご側案内溝を有する乗りかご側敷居と、
乗りかご側敷居上を移動する乗りかご側ドアパネルと、
乗りかご側ドアパネルに連結され、乗りかご側案内溝に沿って移動して乗りかご側ドアパネルを案内する複数の乗りかご側ガイドシューと、
各階の乗場に乗りかご側敷居に対向して設けられ、乗場側案内溝を有する乗場側敷居と、
乗場側敷居上を移動する乗場側ドアパネルと、
乗場側ドアパネルに連結され、乗場側案内溝に沿って移動して乗場側ドアパネルを案内する複数の乗場側ガイドシューとを備え、
乗りかご側ドアパネルに連結された乗りかご側ガイドシューと、乗場側ドアパネルに連結された乗場側ガイドシューとは、平面から見て互いに向かい合うことなくずれるよう配置されていることを特徴とするエレベータのドアシステム。
【請求項２】
乗りかご側案内溝は、乗りかご側敷居の側方又は下方に設けられ、
乗場側案内溝は、乗場側敷居の側方又は下方に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【請求項３】
乗場側ドアパネルに係合部が設けられ、
乗りかご側ドアパネルに、前記係合部と係合することによって乗場側ドアパネルを乗りかご側ドアパネルに同期させて開閉可能とする係止部が設けられ、
乗場側ドアパネルに設けられた係合部と、乗りかご側ドアパネルに設けられた係止部とが、平面から見て、乗りかご側ドアパネルに連結された複数の乗りかご側ガイドシューと、乗場側ドアパネルに連結された複数の乗場側ガイドシューのうち、いずれか２つのガイドシューの間に配置されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドアシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのドアシステムに係わり、とりわけ乗りかご側敷居と乗場側敷居との間に形成されるランニングクリアランスを小さくするエレベータのドアシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図６及び図７に示すように、従来のエレベータのドアシステムは、昇降路内を上下自在に移動する乗りかごに設けられた乗りかご側ドア部２１と、この乗りかごが停止する建築物の各階の乗場に設けられた乗場側ドア部２２とから構成されている。
【０００３】
このうち乗りかご側ドア部２１は、図６及び図７に示すように、乗りかごに設けられ、乗りかご側案内溝２ａを有する乗りかご側敷居２と、乗りかご側敷居２上を移動する乗りかご側ドアパネル４と、乗りかご側ドアパネル４に連結され、乗りかご側案内溝２ａに沿って移動して乗りかご側ドアパネル４を案内する複数の乗りかご側ガイドシュー６とを有している。また乗場側ドア部２２は、各階の乗場に乗りかご側敷居２に対向して設けられ、乗場側案内溝１ａを有する乗場側敷居１と、乗場側敷居１上を移動する乗場側ドアパネル３と、乗場側ドアパネル３に連結され、乗場側案内溝１ａに沿って移動して乗場側ドアパネル３を案内する複数の乗場側ガイドシュー５とを有している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータのドアシステムにおいて、図７に示すように、乗りかご側ドアパネル４に連結された複数の乗りかご側ガイドシュー６と、乗場側ドアパネル３に連結された複数の乗場側ガイドシュー５とは、平面から見て互いに対向する位置に設けられている。
【０００５】
このため、乗りかごが昇降路内を上下に移動し各階の乗場を通り過ぎる際に、乗りかご側ドア部２１と乗場側ドア部２２とが互いに干渉しないよう、乗りかご側ドア部２１の乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドア部２２の乗場側ガイドシュー５との間の平面からみた距離を、所定距離Ｓだけ離して設けている。
【０００６】
このため、乗りかご側敷居２と乗場側敷居１との間に形成されるランニングクリアランス７が大きくなってしまい、乗りかごに車いすや台車を搬入搬出する際には、車いすや台車がこのランニングクリアランス７に引っ掛かって、がたついてしまったり、そのタイヤが挟まってしまうことがある。
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、乗りかご側敷居と乗場側敷居との間に形成されるランニングクリアランスを小さくすることができるエレベータのドアシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、乗りかごに設けられ、乗りかご側案内溝を有する乗りかご側敷居と、乗りかご側敷居上を移動する乗りかご側ドアパネルと、乗りかご側ドアパネルに連結され、乗りかご側案内溝に沿って移動して乗りかご側ドアパネルを案内する複数の乗りかご側ガイドシューと、各階の乗場に乗りかご側敷居に対向して設けられ、乗場側案内溝を有する乗場側敷居と、乗場側敷居上を移動する乗場側ドアパネルと、乗場側ドアパネルに連結され、乗場側案内溝に沿って移動して乗場側ドアパネルを案内する複数の乗場側ガイドシューとを備え、乗りかご側ドアパネルに連結された乗りかご側ガイドシューと、乗場側ドアパネルに連結された乗場側ガイドシューとは、平面から見て互いに向かい合うことなくずれるよう配置されていることを特徴とするエレベータのドアシステムである。
【０００９】
本発明は、乗りかご側案内溝は、乗りかご側敷居の側方又は下方に設けられ、乗場側案内溝は、乗場側敷居の側方又は下方に設けられていることを特徴とするエレベータのドアシステムである。
【００１０】
本発明は、乗場側ドアパネルに係合部が設けられ、乗りかご側ドアパネルに、前記係合部と係合することによって乗場側ドアパネルを乗りかご側ドアパネルに同期させて開閉可能とする係止部が設けられ、乗場側ドアパネルに設けられた係合部と、乗りかご側ドアパネルに設けられた係止部とが、平面から見て、乗りかご側ドアパネルに連結された複数の乗りかご側ガイドシューと、乗場側ドアパネルに連結された複数の乗場側ガイドシューのうち、いずれか２つのガイドシューの間に配置されていることを特徴とするエレベータのドアシステムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗りかご側敷居と乗場側敷居との間に形成されるランニングクリアランスが小さくなるエレベータのドアシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の実施の形態
以下、本発明に係るエレベータのドアシステムの第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図３は本発明の第１の実施の形態を示す図である。
【００１３】
図１乃至図３に示すように、本実施の形態のエレベータのドアシステムは、昇降路１１内を上下自在に移動する乗りかご１０に設けられた乗りかご側ドア部２１と、この乗りかご１０が停止する建築物の各階の乗場１２に設けられた乗場側ドア部２２とから構成されている。
【００１４】
このうち乗りかご側ドア部２１は、図２及び図３に示すように、乗りかご１０に設けられ、乗りかご側案内溝２ａを有する乗りかご側敷居２と、乗りかご側敷居２上を移動する２つの乗りかご側ドアパネル４と、乗りかご側ドアパネル４に連結され、乗りかご側案内溝２ａに沿って移動して乗りかご側ドアパネル４を案内する４つの乗りかご側ガイドシュー６とを有している。
【００１５】
また図２及び図３に示すように、乗場側ドア部２２は、各階の乗場１２に乗りかご側敷居２に対向して設けられ、乗場側案内溝１ａを有する乗場側敷居１と、乗場側敷居１上を移動する２つの乗場側ドアパネル３と、乗場側ドアパネル３に連結され、乗場側案内溝１ａに沿って移動して乗場側ドアパネル３を案内する４つの乗場側ガイドシュー５とを有している。
【００１６】
また図３（ａ）（ｂ）に示すように、平面から見て乗りかご側ドアパネル４の外方側面には、一対の係止板３１，３１からなる係止部９が設けられている。また図３に示すように、乗場側ドアパネル３には、平面から見て乗りかご側ドアパネル４の係止部９の一対の係止板３１，３１の間に配置される係合部８が設けられている。
【００１７】
ここで図３（ａ）は本実施の形態におけるエレベータのドアシステムの上方断面図であり、図３（ｂ）は係止部９と係合部８とを示す拡大図である。このように乗りかご側ドアパネル４に係止部９を設け、乗場側ドアパネル３に一対の係止板３１，３１からなる係止部９と係合する係合部８を設けているので、係止部９と係合部８とにより乗りかご側ドアパネル４側と乗場側ドアパネル３とが同期して移動する。
【００１８】
また図３（ａ）に示すように、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と、乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５とは、平面から見て互いに向かい合うことなくずれるよう配置されている。
【００１９】
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について述べる。
【００２０】
図３に示すように、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５とは、平面から見て互いに向き合うことなくずれるよう配置されている。
【００２１】
このため、乗りかご１０が昇降路１１内を上下に移動し各階の乗場１２を通り過ぎる際に、乗りかご側ドアパネル４と乗場側ドアパネル３とが互いに接近しても、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５とが互いに干渉することはない。
【００２２】
また、利用者が乗場１２から乗りかご１０に乗り降りするために、乗りかご１０が所定の乗場１２位置に停止すると、乗りかご側ドアパネル４が駆動装置（図示せず）により駆動され開閉される。この際、乗りかご側ドアパネル４に設けられた係止部９の一対の係止板３１，３１が、乗場側ドアパネル３に設けられた係合部８と係合し、乗場側ドアパネル３が乗りかご側ドアパネル４に同期して開閉される（図３参照）。
【００２３】
このため、乗りかご側ドアパネル４と乗場側ドアパネル３の開閉動作時に、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５とが互いに干渉することはない。
【００２４】
このように、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５とが互いに干渉することはないので、乗りかご側ドアパネル４と乗場側ドアパネル３とを互いに接近させることができる。これにより、乗りかご側敷居２と乗場側敷居１との間に形成されるランニングクリアランス７を小さくすることができる。このため、乗場１２から乗りかご１０に車いすや台車を搬入搬出する際に、車いすや台車が、ランニングクリアランス７により、がたついてしまったり、そのタイヤがクリアランス７に挟まってしまうことを防止することができる。
【００２５】
第２の実施の形態
次に図４及び図５（ａ）−（ｄ）により本発明の第２の実施の形態について説明する。図４及び図５（ａ）−（ｄ）に示す第２の実施の形態は、乗りかご側ガイドシュー６、乗場側ガイドシュー５、一対の係止板３１，３１を有する係止部９及び係合部８の各々の配置が異なるだけであり、他は図１乃至図３に示す第１の実施の形態と略同一である。
【００２６】
すなわち、図４及び図５（ａ）−（ｄ）に示すように、平面から見て、一対の係止板３１，３１からなる係止部９が、乗りかご側ドアパネル４の乗場側ドアパネル３側の面に設けられ、また係合部８が、乗場側ドアパネル３の乗りかご側ドアパネル４側の面に設けられるとともに、一対の係止板３１，３１の間に配置されている。また、乗場側ドアパネル３に設けられた係合部８と、乗りかご側ドアパネル４に設けられた係止部９とは、平面から見て、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と、乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５との間に配置されている。他の構成は図１乃至３記載の第１の実施の形態と略同一である。
【００２７】
図４及び図５（ａ）−（ｄ）に示す第２の実施の形態において、図１乃至図３に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２８】
図４に示すように、本実施の形態は、平面から見て、乗場側ドアパネル３に設けられた係合部８と、乗りかご側ドアパネル４に設けられた係止部９とが、平面から見て、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と、乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５との間に配置されている。
【００２９】
このため、乗りかご１０が昇降路１１内を上下に移動し各階の乗場１２を通り過ぎる際に、乗りかご側ドアパネル４と乗場側ドアパネル３とが互いに接近しても、乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドアパネル３の乗りかご側ドアパネル４側の面に設けられた係合部８とが互いに干渉することがなく、また乗場側ガイドシュー５と乗りかご側ドアパネル４の乗場側ドアパネル３側の面に設けられた係止部９とが互いに干渉することもない。
【００３０】
従って、上述のような構成をとることにより、係止部９を乗りかご側ドアパネル４の乗場側ドアパネル３側の面に設けるとともに、係合部８を乗場側ドアパネル３の乗りかご側ドアパネル４側の面に設けることができる。このため、ドアシステムの乗りかご側ドアパネル４及び乗場側ドアパネル３の開閉方向への大きさを小さくすることができる。
【００３１】
また図４に示すように、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５とは、平面から見て互いにずれるよう配置されている。
【００３２】
このため、乗りかご１０が昇降路１１内を上下に移動し各階の乗場１２を通り過ぎる際に、乗りかご側ドアパネル４と乗場側ドアパネル３とが互いに接近しても、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５とが互いに干渉することはない。
【００３３】
また、利用者が乗場１２から乗りかご１０に乗り降りするために、乗りかご１０が所定の乗場１２位置に停止すると、乗りかご側ドアパネル４が駆動装置（図示せず）により駆動され開閉される。この際、乗りかご側ドアパネル４に設けられた係止部９の一対の係止板３１，３１が、乗場側ドアパネル３に設けられた係合部８と係合し、乗場側ドアパネル３が乗りかご側ドアパネル４に同期して開閉される（図４参照）。
【００３４】
このため、乗りかご側ドアパネル４と乗場側ドアパネル３の開閉動作時に、乗りかご側ドアパネル４に連結された乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ドアパネル３に連結された乗場側ガイドシュー５とが互いに干渉することはない。
【００３５】
このように、乗りかご側ドアパネル４と乗場側ドアパネル３とを互いに接近させることができるので、乗りかご側敷居２と乗場側敷居１との間に形成されるランニングクリアランス７を小さくすることができ、乗場１２から乗りかご１０に車いすや台車を搬入搬出する際に、車いすや台車が、ランニングクリアランス７により、がたついてしまったり、そのタイヤがクリアランス７に挟まってしまうことを防止することができる。
【００３６】
なお上記では、係合部８及び係止部９を乗りかご側ガイドシュー６と乗場側ガイドシュー５との間に配置する例を示したが、これに限らず、係合部８及び係止部９を２つの乗りかご側ガイドシュー６の間に配置してもよく、また２つの乗場側ガイドシュー５の間に配置してもよい。
【００３７】
次に図５（ａ）−（ｄ）を参照にし、本実施の形態の変形例について説明する。
【００３８】
図５（ａ）−（ｄ）に示す変形例において、係合部８は、乗場側ドアパネル３に、上下方向にブラケット３３を介して配置され、互いに平面方向にわずかにずれて設けられた２つのローラー８ａ，８ａから構成されている。また係止部９は、乗りかご側ドアパネル４に設けられ、２つのローラー８ａ，８ａを挟むようにして配置された一対の係止板３１ａ，３１ａから構成されている。
【００３９】
このうちブラケット３３は、ピン３４を中心として乗場側ドアパネル３に対して回転自在となっており、誤作動によって乗場側ドアパネル３が開放することを防止するインターロック３４に連結されている（図５（ａ）（ｂ）参照）。このインターロック３４は、ブラケット３３がピン３４を中心として乗場側ドアパネル３に対して回転されて上下方向に向くと、解除される構成になっている。また、係止部９は係止部駆動装置（図示せず）に連結されており、この係止部駆動装置に駆動されることよって、係止部９の一対の係止板３１ａ、３１ａ間に配置された２つのローラー８ａ，８ａを挟持することができる（図５（ｂ）（ｄ）参照）。
【００４０】
図５（ａ）−（ｄ）において、利用者が乗場１２から乗りかご１０に乗り降りするために、乗りかご１０が所定の乗場１２に到着すると、まず、係止部９の一対の係止板３１ａ，３１ａが係止部駆動装置（図示せず）により、各係止板３１ａ，３１ａ間の幅を狭めるよう駆動される。次に、各係止板３１ａ、３１ａが２つのローラー８ａ，８ａを挟持して、ローラー８ａ，８ａの取り付けられたブラケット３３をピン３４を中心として乗場側ドアパネル３に対して回転させて、ブラケット３３が上下方向に向けられる（図５（ｂ）（ｄ）参照）。このようにブラケット３３が上下方向に向けられることにより、インターロック３４が解除され乗場ドアパネル３が開放可能な状態となる。次に、乗りかご側ドアパネル４が駆動装置（図示せず）により駆動され開閉される。この際、乗りかご側ドアパネル４に設けられた係止部９の一対の係止板３１ａ，３１ａが、乗場側ドアパネル３に設けられたローラー８ａ，８ａと係合しているので、乗場側ドアパネル３が乗りかご側ドアパネル４に同期して開閉される（図５（ａ）−（ｄ）参照）。
【００４１】
本変形例によれば、上述のようにインターロック３４を解除することによって始めて乗場側ドアパネル３を開放することができる。このため、誤作動によって乗場側ドアパネル３が開いてしまうことを防止することができ、エレベータのドアシステムの安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明によるエレベータのドアシステムを用いたエレベータシステムの概略図。
【図２】本発明によるエレベータのドアシステムの第１の実施の形態を示す側方断面図。
【図３】本発明によるエレベータのドアシステムの第１の実施の形態を示す上方断面図。
【図４】本発明によるエレベータのドアシステムの第２の実施の形態を示す上方断面図。
【図５】本発明によるエレベータのドアシステムの第２の実施の形態の変形例を示す概略図。
【図６】従来のエレベータのドアシステムを示す側方断面図。
【図７】従来のエレベータのドアシステムを示す上方断面図。
【符号の説明】
【００４３】
１  乗場側敷居
１ａ  乗場側案内溝
２  乗りかご側敷居
２ａ  乗りかご側案内溝
３  乗場側ドアパネル
４  乗りかご側ドアパネル
５  乗場側ガイドシュー
６  乗りかご側ガイドシュー
８  係合部
８ａ  ローラー
９  係止部
１０  乗りかご
１２  乗場
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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