(57)【要約】【課題】  スイッチバック方式を用いて大量枚数の両面印刷を省スペースで実現できるようにした印刷装置を提供する。【解決手段】  印刷装置に用紙搬送路を切り換える搬送路切換装置を設け、その搬送路切換装置は、その状態を変化させる切換アームと印刷用紙を所定の用紙搬送路に導く切換ガイドから構成される。印刷装置に用紙搬送路を拡張する大量排出ユニットを接合し、その大量排出ユニットに設けられたソレノイドのアクチュエータが前記切換アームに押し当たることにより搬送路切換装置の状態が変化して印刷装置本体から大量排出ユニットへ印刷用紙が搬送される。また、そのソレノイドの突出量が変化することでスイッチバック方式により搬送されてきた印刷用紙の搬送路を両面ユニットへ切り換える。【選択図】図１
2007106544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙排出トレイに対して大容量の用紙の排出を可能にする大容量排出ユニットを装置本体に対して着脱自在に装着可能な印刷装置において、
前記装置本体は、
前記用紙トレイに対する第１の用紙排出部に設けられ、正転により第１の搬送路からの用紙を前記用紙トレイに排出し、逆転により前記第１の搬送路からの用紙を第２の搬送路にスイッチバックさせる第１の排出ローラと、
前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との分岐点に設けられ、前記大容量排出ユニットの非装着時には、前記第１の搬送路から前記大容量排出ユニットへの第３の搬送路への用紙の侵入を禁止する第１の状態と、前記大容量排出ユニットの装着時には、前記第１の搬送路から前記第１の排出ローラへの用紙の侵入を禁止するとともに、前記第１の搬送路からの用紙を前記第３の搬送路に導く第２の状態と、前記第３の搬送路からの用紙のスイッチバックに際しては前記第３の搬送路からの用紙を前記第２の搬送路に導く第３の状態とで切り換えられる切換ガイドを有する搬送路切換装置と
を具備し、
前記大容量排出ユニットは、
正転により前記第１の搬送路からの用紙を前記第３の搬送路を介して第４の搬送路に搬送し、逆転により、前記第４の搬送路からの用紙を前記第３の搬送路に搬送する搬送ローラと、
前記用紙トレイに対する第２の用紙排出部に設けられ、正転により第４の搬送路からの用紙を前記用紙トレイに排出し、逆転により前記第４の搬送路の用紙を該第４の搬送路にスイッチバックさせる大容量排出ローラと、
前記第４の搬送路の前記第３の搬送路側に設けられ用紙を検出する用紙センサと、
前記装置本体への装着時には前記装置本体内に突出して前記切換ガイドを前記第２の状態に切り換えるとともに、前記第４の搬送路からの用紙のスイッチバックに際しては前記切換ガイドを前記第３の状態に切り換えるソレノイドと
を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送路切換装置は、
前記切換ガイドと一体に形成された切換アーム
を具備し、
前記大容量排出ユニットの非装着時には前記切換ガイドを前記第１の状態に保持し、前記大容量排出ユニットの装着時には前記ソレノイドのアクチュエータが前記切換アームに当接して該切換アームを回動し、前記ソレノイドの制御により前記切換ガイドを前記第２の状態と前記第３の状態とで切り換える
ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記切換ガイドは、
前記切換アームの回動軸に前記用紙の搬送方向に直交する方向にそれぞれ所定距離離間して配設された複数のガイド部材を有し、該ガイド部材は、それぞれ前記第１の搬送路および前記第２の搬送路に臨む面が突出する方向に湾曲している
ことを特徴とする請求項２記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチバック方式による両面印刷を実現する印刷装置に関し、特に、大量の印刷枚数を両面印刷した場合であっても通常印刷枚数における両面印刷と変わらない印刷出力を行えるようにした印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、印刷装置の両面印刷は、印刷用紙の表面と裏面をそれぞれドラム（感光体）のインク転写位置を通過させ、各印刷面にインクを印字することで実現している。このとき、ドラムによるインクの転写を行う印刷面の表裏を反転させる方法として、手動で行う方法と自動で行う方法とがある。
【０００３】
まず、手動で行う方法は、比較的安価な家庭用の印刷装置で実現される場合が多く、一方の片面だけを印刷出力した印刷用紙を排出口から一端、トレイに排出し、その印刷用紙のもう片面を印刷できるようにユーザが適切に印刷用紙格納庫に格納する。これによって両面印刷が行われることになる。
【０００４】
次に、自動で行う方法は、高性能で多機能な印刷装置で実現されることが多く、ドラムで印字を行う印字面を反転させるために特別な用紙搬送路を印刷装置内に設け、一度印字した印刷面とは反対の印刷面に印字できるようにしている。
【０００５】
この自動で両面印刷を行う方法の一例として、スイッチバック方式がある。このスイッチバック方式による両面印刷では、片面が印字された印刷用紙のもう一方の片面を印字するに際して用紙搬送路を切り換えて行う。この切り換えにおいて、印刷用紙の３分の２程度を排出口から排出することで用紙搬送方向を逆転させ、搬送されてきた経路とは異なる用紙搬送路を搬送させる方式である。
【０００６】
用紙循環経路途中に配備されて用紙の姿勢を先後逆向きに変更させる姿勢変更機構の構造に工夫を講じることによって、両面印刷機能の性能向上を図った従来技術として特許文献１に開示されたものがある。
【０００７】
この特許文献１に開示された従来技術では、ユーザの必要とする機能のみを提供している。例えば、片面印刷だけを必要としているユーザには、片面印刷の機能だけを備えて両面印刷の機能を備えていない印刷装置を安価に提供し、片面印刷及び両面印刷の両機能を必要としているユーザには、それらの両方の機能を備えた印刷装置を提供している。
【特許文献１】特開２００３−１１８９４１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示された従来技術においては、用紙走行経路を装置本体内に形成した用紙送出経路及び排紙経路と装置本体に着脱されるケーシング内に形成した用紙循環経路との３つに分割し、そのうちの用紙循環経路に用紙の姿勢を先後逆向きに変更する姿勢変更機構を設けることにより実現しているが、印刷装置内部の構造が複雑化し、搬送路を新たに設ける必要があることから装置の大型化してしまうという問題がある。
【０００９】
また、装置内部の構造が複雑化することにより故障やジャムが発生する可能性が大きくなるという問題もある。
【００１０】
さらに、通常のスイッチバック方式では、大量枚数の印刷出力を行うことによって排出された印刷用紙が受け皿に積載し、排出口を塞ぐことによりスイッチバックを行うことができなくなり、両面印刷機能を利用することができなくなってしまう。さらに、通常の片面印刷においても印刷用紙が排出できないことによりジャムが発生してしまうという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明は、スイッチバック方式を用いて大量枚数の両面印刷を省スペースで実現できるようにした印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、用紙排出トレイに対して大容量の用紙の排出を可能にする大容量排出ユニットを装置本体に対して着脱自在に装着可能な印刷装置において、前記装置本体は、前記用紙トレイに対する第１の用紙排出部に設けられ、正転により第１の搬送路からの用紙を前記用紙トレイに排出し、逆転により前記第１の搬送路からの用紙を第２の搬送路にスイッチバックさせる第１の排出ローラと、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路との分岐点に設けられ、前記大容量排出ユニットの非装着時には、前記第１の搬送路から前記大容量排出ユニットへの第３の搬送路への用紙の侵入を禁止する第１の状態と、前記大容量排出ユニットの装着時には、前記第１の搬送路から前記第１の排出ローラへの用紙の侵入を禁止するとともに、前記第１の搬送路からの用紙を前記第３の搬送路に導く第２の状態と、前記第３の搬送路からの用紙のスイッチバックに際しては前記第３の搬送路からの用紙を前記第２の搬送路に導く第３の状態とで切り換えられる切換ガイドを有する搬送路切換装置とを具備し、前記大容量排出ユニットは、正転により前記第１の搬送路からの用紙を前記第３の搬送路を介して第４の搬送路に搬送し、逆転により、前記第４の搬送路からの用紙を前記第３の搬送路に搬送する搬送ローラと、前記用紙トレイに対する第２の用紙排出部に設けられ、正転により第４の搬送路からの用紙を前記用紙トレイに排出し、逆転により前記第４の搬送路の用紙を該第４の搬送路にスイッチバックさせる大容量排出ローラと、前記第４の搬送路の前記第３の搬送路側に設けられ用紙を検出する用紙センサと、前記装置本体への装着時には前記装置本体内に突出して前記切換ガイドを前記第２の状態に切り換えるとともに、前記第４の搬送路からの用紙のスイッチバックに際しては前記切換ガイドを前記第３の状態に切り換えるソレノイドとを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、  前記搬送路切換装置は、前記切換ガイドと一体に形成された切換アームを具備し、前記大容量排出ユニットの非装着時には前記切換ガイドを前記第１の状態に保持し、前記大容量排出ユニットの装着時には前記ソレノイドのアクチュエータが前記切換アームに当接して該切換アームを回動し、前記ソレノイドの制御により前記切換ガイドを前記第２の状態と前記第３の状態とで切り換えることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記切換ガイドは、前記切換アームの回動軸に前記用紙の搬送方向に直交する方向にそれぞれ所定距離離間して配設された複数のガイド部材を有し、該ガイド部材は、それぞれ前記第１の搬送路および前記第２の搬送路に臨む面が突出する方向に湾曲していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スイッチバック方式による両面印刷機能の実現に際し、印刷用紙を排紙する排紙ローラの設置位置を変更する大量排出ユニットを設け、その大量排出ユニットへ印刷用紙を搬送するとともに印刷用紙の搬送経路を変更できる搬送路切換装置を設けたので、大量枚数の両面印刷をジャムを発生させることなく行うことができるようになるという効果を奏する。
【００１６】
また、着脱可能な大量排出ユニットを設けたので、必要なときにのみ設置すればよく、利便性の向上とともに省スペースでの大量両面印刷を実現することが可能であるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係わる印刷装置の一実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
なお、下記の実施例では、印刷装置の一例としてプリンタを例に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明における印刷装置の装置構成を示した装置構成図である。
【００２０】
図１において、このプリンタ１００は、用紙格納庫１０、レーザ出力ユニット１１、カートリッジ１２、定着ユニット１３、搬送ローラ１４、用紙受け皿１５、両面ユニット１６を具備して構成され、両面ユニット１６を用いたスイッチバック方式による両面印刷を実現する。このスイッチバック方式とは、用紙の搬送方向を反転させて用紙搬送路を切り換えることにより印刷用紙の印字面を反転させて両面印刷を実現する方式である。
【００２１】
まず、プリンタ１００を構成する各構成要素を説明する。
【００２２】
用紙格納庫１０は、用紙サイズごとに印刷用紙を格納する格納庫である。
【００２３】
レーザ出力ユニット１１は、印刷要求された文書のイメージにしたがってレーザ光を出力するユニットである。カートリッジ１２部分に搬送された印刷用紙にレーザ光を当てることにより印刷要求された文書のイメージをその印刷用紙に描画する。
【００２４】
カートリッジ１２は、感光体であるドラム１７を含んで構成され、インクやドラム１７などが詰まったカセットである。レーザ出力ユニット１１からのレーザ光に基づいてインクを印刷用紙に転写する。
【００２５】
定着ユニット１３は、レーザ出力ユニット１１によってドラム１７（感光体）に付着させたトナーに熱と圧力を加えることにより、そのトナーを溶解させ、印刷用紙に定着させるユニットである。
【００２６】
搬送ローラ１４は、印刷用紙を搬送するローラであって、各部分に設けられている。例えば、用紙格納庫１０に格納された印刷用紙を取り出す用紙取り出しローラや定着ユニット１３によってトナーが定着した印刷用紙を排出口から排出する排出ローラなどがあり、各部において印刷用紙の搬送を行う。
【００２７】
用紙受け皿１５は、印刷出力された印刷用紙を積み重ねておく場所であって、排出口から排出された印刷用紙を積み上げていくスタック方式である。排出口からの用紙受け皿１５までの高さは、１００〜２００枚程度の印刷用紙がスタックできるくらいの高さが確保されている。
【００２８】
両面ユニット１６は、両面印刷機能を実現するユニットであって、スイッチバック方式による両面印刷を実現する。一度、排出口から３分の２程度、排出された印刷用紙がスイッチバックによって戻ってきた際に搬送される搬送路を確保し、用紙を反転させることにより背面への印字処理を可能とする。
【００２９】
転写ローラ１８は、カートリッジ１２と連動して動作するローラであって、カートリッジによりインクが転写された印刷用紙を搬送する。
【００３０】
次に、両面印刷時の印刷用紙の搬送経路とそのときの上記する各構成要素の動きを示す。
【００３１】
プリンタ１００が印刷要求を受け付けると、用紙格納庫１０に格納された印刷用紙が搬送ローラ１４（用紙取り出しローラ）によって取り出され、用紙搬送路を移動し、レーザ出力ユニット１１から出力されるレーザ光を転写ローラ１８と連携することで印刷用紙に当て、インクをその印刷用紙に付着させる。
【００３２】
インクが付着した印刷用紙を搬送ローラ１４によってさらに用紙搬送路を搬送し、続いて、付着された状態にあるインクを定着ユニット１３によって定着させる。さらにインクが定着した印刷用紙を搬送することで排出口から印刷用紙が３分の２程度排出された状態になる。このとき、用紙搬送路の搬送路切換装置が稼動し、今まで搬送してきた搬送路から両面ユニット１６への搬送路へ搬送されるように切り換わる。このときの用紙搬送路の切り換えにかかる動作を以下の図２、図３、図４で詳細に説明する。
【００３３】
搬送路切換装置が稼動して用紙搬送路が切り換わると、排出口に設けられた搬送ローラ１４（排出ローラ）が逆回転し、両面ユニット１６へ印刷用紙を搬送する。両面ユニット１６内の用紙搬送路を経由して再度、印字処理が行われるカートリッジ１２部分に印刷用紙が搬送される。このとき、レーザ出力ユニット１１から出力されるレーザ光によって描画される印刷面は、用紙格納庫１０から搬送されて印字した面とは逆の面（背面）となる。
【００３４】
両面ユニット１６を経由することにより印刷用紙の印字面が反転した印刷用紙にレーザ出力ユニット１１からのレーザ光を当て、イメージを描画することにより、両面印刷を実現する。
【００３５】
そして、定着ユニット１３によってインクを定着させたのちに、排出口からその印刷用紙が排出されて用紙受け皿１５にスタックされる。
【００３６】
このときの印刷用紙の搬送経路を図１の点線Ａで示している。
【００３７】
図２〜図４は、図１に示すプリンタでの用紙搬送路の切り換えの様子を示した図である。
【００３８】
用紙搬送路の切り換えを行う装置である搬送路切換装置２０が搬送路の分岐点に設けられており、その搬送路切換装置２０の状態が変化することで搬送される用紙搬送路が切り換わる。搬送路切換装置２０の例を図５に示す。この搬送路切換装置２０は、切換アーム２１、切換ガイド２２から構成され、切換アーム２１を操作することによって状態が変化する。
【００３９】
図２、図３、図４に搬送路切換装置２０のとり得る各状態における印刷用紙の搬送経路を示す。
【００４０】
まず、図２は、図１に示す２００を拡大して表示した図であり、通常の印刷枚数（一度に印刷出力する印刷枚数がおよそ２００枚以下）での両面印刷を行う際の構成が示されている。
【００４１】
この図２に示された搬送路切換装置２０の状態を「状態Ａ」とし、状態Ａにおける印刷用紙の搬送状態を以下に示す。
【００４２】
図１に示すように用紙格納庫１０から印刷用紙が搬送ローラ１４によって取り出されて用紙搬送路上を搬送し始めると、カートリッジ１２部分でインクを印刷用紙に付着させた後に定着ユニット１３へ印刷用紙が搬送される。この定着ユニット１３は、ヒートローラ２３とプレスローラ２４から構成され、ヒートローラ２３では、カートリッジ１２部分で印字されたトナーに対して熱を加えることでそのトナーを溶解させる。また、プレスローラ２４は、熱を加えた印刷用紙に圧力を加えることで溶解したトナーを転写させる。
【００４３】
続いて、これらのローラによって印字された印刷用紙は、定着ユニット１３から排出口に設けられたローラである排出ローラ２５の方向へ搬送し、排出ローラ２５によって印刷装置の外部に一時的に排出される。
【００４４】
このときの一時的に排出される用紙割合は、用紙全体に対して２／３程度であって、排出ローラを逆回転させることにより搬送されてきた用紙搬送路から両面ユニット１６への搬送路に送る。
【００４５】
両面ユニット１６の搬送ローラによって片面が印字された状態にある印刷用紙を搬送し、図１に示すような搬送経路を移動することでカートリッジ１２部分で背面に印字する。
【００４６】
カートリッジ１２部分で両面にトナーの付着が行われた印刷用紙は、上記同様、定着ユニット１３へ印刷用紙が搬送され、熱と圧力を加えられることでトナーを溶解して転写させる。
【００４７】
両面が転写された印刷用紙が排出ローラによって排出口から排出され、用紙受け皿１５にスタックされる。
【００４８】
これにより、通常の印刷枚数での両面印刷が行われる。
【００４９】
すなわち、搬送路切換装置２０は、排出ローラが逆回転することで印刷用紙を両面ユニット１６に搬送することができる用紙搬送路を確保した状態を示している。
【００５０】
次に、図３は、プリンタ本体に大量排出ユニットを装着して片面印刷を行う際の構成図である。
【００５１】
装着された大量排出ユニット３００は、ソレノイド３０、紙端センサ３１、大量排出ユニット搬送ローラ３２、大量排出ローラ３３を具備して構成されている。
【００５２】
ソレノイド３０は、併設されたアクチュエータ（３０−１）を運動させる磁気回路であって、磁気回路上を電流が流れることによってアクチュエータ（３０−１）を運動させる。アクチュエータ（３０−１）は、プリンタ本体に設けられた搬送路切換装置２０の切換アーム２１に当接する位置に設けられている。
【００５３】
すなわち、ソレノイド３０に電流が流れることによってアクチュエータ（３０−１）が上下に運動し、当接した切換アーム２１を押し付けることで搬送路切換装置３０が回動する。これにより搬送路切換装置２０の切換ガイド２２が排出ローラ２５への搬送経路を塞いだ状態になり、定着ユニット１３のヒートローラ２３とプレスローラ２４によって搬送される経路が大量排出ユニットへと切り換わる。
【００５４】
このときの搬送路切換装置２０のの状態を「状態Ｂ」とする。
【００５５】
図３は、大量排出ユニット３００を装着した状態で２００枚を超える大量片面印刷を行う場合であり、定着ユニット１３でトナーを印刷用紙に定着させると状態Ｂの搬送路切換装置２０を経由して、大量排出ユニット３００に搬送される。搬送路切換装置２０を越えると紙端センサ３１が印刷用紙の先端を検知し、大量排出ユニット搬送ローラ３２によって大量排出ユニット内の搬送路を搬送される。印刷用紙の終端を紙端センサ３１が検知し、印刷用紙が大量排出ローラ３３によって排出口から排出され、用紙受け皿１５にスタックされる。
【００５６】
これによって、２００枚を超えるような大量の印刷出力することができる。
【００５７】
そして、図４は、プリンタ本体に大量排出ユニットを装着して両面印刷を行う際の構成図である。
【００５８】
大量排出ユニット３００を装着した状態でのスイッチバック方式による両面印刷は、大量排出ロール３３から３分の２程度印刷用紙が排出された状態で再度、大量排出ユニット３００内に取り込み、搬送先を両面ユニット１６へ切り換えることで行われる。
【００５９】
すなわち、図３に示すような用紙搬送が行われ、大量排出ローラ３３から印刷用紙全体が排出されるのではなく、３分の２程度排出された状態から図４に示すような搬送経路をたどる。
【００６０】
このときの印刷用紙の搬送経路を以下に示す。
【００６１】
まず、図３に示すような搬送経路で印刷用紙が搬送され、大量排出ローラ３３と大量排出ユニット搬送ローラ３２が逆回転してソレノイド３０に電流が流れることによってアクチュエータ（３０−１）の突出量が変化し、搬送路切換装置２０が図４に示すような[状態Ｃ]に遷移する。すなわち、ソレノイド３０によってアクチュエータ（３０−１）の突出量が図３に示すアクチュエータ（３０−１）の突出量よりも短くなることによって[状態Ｃ]へと遷移する。
【００６２】
この[状態Ｃ]は、大量排出ユニット３００から搬送されてくる印刷用紙を両面ユニット１６に搬送する状態であって、搬送路切換装置２０の切換ガイド２２に印刷用紙が接触するようになっている。
【００６３】
このようにして印刷用紙が両面ユニット１６に搬送されると、搬送路切換装置２０は[状態Ｃ]から[状態Ｂ]へと遷移する。
【００６４】
そして、図１に示すような両面印刷における搬送経路にしたがって搬送され、印刷用紙の印字面が反転した状態で図３に示すような搬送経路をたどって印刷出力される。
【００６５】
図５は、図２〜図４に示す搬送路切換装置の立体図である。
【００６６】
図５において、搬送路切換装置２０は、図２〜図４に示すようにプリンタ本体に設けられており、進むべく用紙搬送路へ印刷用紙を導く切換ガイド２２、搬送路切換装置２０の状態を変化させる切換アーム２１から構成される。
【００６７】
切換ガイド２２は、切換アームの回動軸上に設置され、用紙の搬送方向に直交する方向にそれぞれ所定距離離間して配設された複数のガイド部材から構成され、そのガイド部材は、定着ユニット１３からの搬送路と両面ユニットへの搬送路に臨む面が突出する方向に湾曲している。
【００６８】
搬送路切換装置２０は、印刷用紙の搬送経路を切り換える際に用いられる装置であって、図５に示す焦点ラインを軸にして回転することで図２、図３、図４の各図に示す[状態Ａ]、[状態Ｂ]、[状態Ｃ]の３つの状態をとる。
【００６９】
これらの各状態は、以下のような状態である。
【００７０】
[状態Ａ]
大量排出ユニットが接合されておらずプリンタ本体から大量排出ユニットへの用紙搬送路を塞いでいる状態（図２）。
【００７１】
[状態Ｂ]
大量排出ユニットが接合され、プリンタ本体から大量排出ユニットへ印刷用紙を搬送する状態（図３、図４）。
【００７２】
[状態Ｃ]
大量排出ユニットが接合され、大量排出ユニットからプリンタ本体を介して両面ユニットへ印刷用紙を搬送する状態（図４）。
【００７３】
次に、各状態間での遷移の様子を示す。
【００７４】
まず、大量排出ユニットが接合されていない場合には、初期状態である[状態Ａ]であって大量排出ユニット３００が接合されると、その大量排出ユニット３００に設けられたソレノイド３０に電流が流れることによってアクチュエータ（３０−１）が搬送路切換装置２０の切換アーム２１に当接することにより[状態Ａ]から[状態Ｂ]へと遷移する。
【００７５】
また、アクチュエータ（３０−１）の突出量が変化することで搬送路切換装置２０が[状態Ｂ]から[状態Ｃ]、[状態Ｃ]から[状態Ｂ]へとそれぞれ遷移する。このアクチュエータ（３０−１）の突出量は、プリンタのＣＰＵによる制御により変化する。
【００７６】
すなわち、突出量が少なくなれば（アクチュエータ（３０−１）が短くなれば）、搬送路切換装置２０の状態が[状態Ｃ]となり、突出量が多くなれば（アクチュエータ（３０−１）が長くなれば）、搬送路切換装置２０の状態が[状態Ｂ]となる。
【００７７】
プリンタ本体に大量排出ユニット３００が接合された状態で両面印刷を行う場合において、印刷用紙が大量排出ユニット３００からプリンタ本体に向かって移動するときに、大量排出ユニット３００が接合された時点のアクチュエータ（３０−１）の突出量よりも短くすることによって搬送路切換装置２０の状態を[状態Ｂ]から[状態Ｃ]へと遷移させる。
【００７８】
そして、[状態Ｃ]で印刷用紙が両面ユニット１６に搬送されると、ソレノイド３０に電流が流れ、アクチュエータ（３０−１）の突出量が長くなることで搬送路切換装置の状態が[状態Ｃ]から[状態Ｂ]へと遷移する。
【００７９】
このように、大量排出ユニットが接合されることにより[状態Ａ]から[状態Ｂ]へと遷移し、大量排出ユニットが接合されている状態では、[状態Ｂ]、[状態Ｃ]のいずれかをとる。
【００８０】
図６は、大量排出ユニットが接合されていない状態におけるローラの動きを示すタイミングチャートである。
【００８１】
図６には、図２に示す装置構成におけるローラの動きを示しており、図６（ａ）は、大量排出ユニットを接合せずに片面のみを印刷出力するときのローラの動きを示す図であり、図６（ｂ）は、大量排出ユニットを接合せずに両面を印刷出力するときのローラの動きを示す図である。
【００８２】
図６（ａ）、図６（ｂ）とともに図２に示す３つのローラ（Ｍ１：定着ローラ、Ｍ２：排出ローラ、Ｍ３：両面ローラ）に対するそれぞれのタイミングチャートを示しており、Ｍ１：定着ローラとＭ３：両面ローラは、正転または停止のいずれの状態をとり、Ｍ２：排出ローラは、正回転または逆回転または停止のいずれかの状態をとる。
【００８３】
まず、図６（ａ）は、印刷要求を受信して用紙格納庫に格納された印刷用紙が取り出されると、Ｍ１：定着ローラが正転し始める（Ａ）。Ｍ１：定着ローラによって印刷用紙の搬送が開始されてから一定の時間経過後、Ｍ２：排出ローラも正転し始める（Ｂ）。このときのＭ２：排出ローラが動き始めるまでの時間は、ローラの回転速度による印刷用紙の搬送速度に応じて予め定められている。
【００８４】
印刷用紙がＭ１：定着ローラによって運ばれるとＭ１：定着ローラの正転を停止させる（Ｃ）。また、Ｍ２：排出ローラによって印刷用紙が完全に排出されると、Ｍ２：排出ローラの正転を停止させる（Ｄ）。
【００８５】
このとき、Ｍ３：両面ローラは片面のみの印刷出力であるため回転しない。
【００８６】
次に、図６（ｂ）は、印刷用紙が用紙格納庫から取り出されると、Ｍ１：定着ローラが正転し始め（Ａ）、一定時間経過後、Ｍ２：排出ローラが正転し始める（Ｂ）。Ｍ１：定着ローラが用紙搬送を終了し（Ｃ）、Ｍ２：排出ローラが正転することによって印刷用紙が排出され始めて（Ｂ）から一定時間後にＭ２：排出ローラを停止させる（Ｄ）。このとき、印刷用紙は、排出口から３分の２程度出た状態にあり、Ｍ２：排出ローラを逆転させることで再度、印刷装置の中に印刷用紙を取り込む。
【００８７】
停止したＭ２：排出ローラを逆回転させ（Ｅ）、両面ユニットへの用紙搬送路を移動させる。そして、Ｍ２：排出ローラの逆回転から一定時間後、Ｍ３：両面ローラの正転を開始する（Ｆ）。Ｍ２：排出ローラから印刷用紙が完全に搬送されると、Ｍ２：排紙ローラを停止させる（Ｇ）。また、Ｍ３：両面ローラから印刷用紙が完全に搬送されると、Ｍ３：両面ローラを停止させる（Ｈ）。
【００８８】
図１に示すような両面ユニットから印刷装置本体に移動する用紙搬送路を通って、再び、Ｍ１：定着ローラの正転を開始し（Ｉ）、一定時間経過後、Ｍ２：排出ローラの正転を開始する（Ｊ）。Ｍ１：定着ローラが完全に印刷用紙を搬送すると停止させ（Ｋ）、印刷用紙の排出が終了するとＭ２：排出ローラを停止させる（Ｌ）。
【００８９】
このようなローラの動きによりスイッチバック方式における両面印刷を行うことができる。
【００９０】
このときの搬送路切換装置は、[状態Ａ]のままで固定された状態にある。
【００９１】
図７は、大量排出ユニットが接合された状態で片面印刷を行うローラの動きを示すタイミングチャートである。
【００９２】
図７では、図３に示す５つのローラ（Ｍ１：定着ローラ、Ｍ２：排出ローラ、Ｍ３：両面ローラ、Ｍ４：搬送ローラ、Ｍ５：大量排出ローラ）に対するタイミングチャートとソレノイド、紙端センサのＯＮ，ＯＦＦの切り換え状態を示すタイミングチャートを示している。
【００９３】
Ｍ１：定着ローラ、Ｍ２：排出ローラ、Ｍ３：両面ローラは、図６で説明するいずれかの状態をとり、Ｍ４：搬送ローラ、Ｍ５：大量排出ローラは、正回転または逆回転または停止のいずれかの状態をとる。
【００９４】
大量排出ユニットが接合された印刷装置が片面印刷の印刷要求を受け付けると、用紙格納庫に格納された印刷用紙を取り出し、Ｍ１：定着ローラを正転させる（Ａ）。Ｍ１：定着ローラにより用紙が印刷装置本体から大量排出ユニットへ搬送され、紙端センサが印刷用紙の先頭を検知すると正方向のＯＮ状態にする（Ｂ）。このときの正方向のＯＮ状態とは、プリンタ本体から大量排出ユニット方向に印刷用紙が搬送されている状態を示している
紙端センサが正方向のＯＮ状態になると、Ｍ４：搬送ローラが正転し始め（Ｃ）、Ｍ１：定着ローラが完全に印刷用紙を搬送し終えると停止する（Ｄ）。また、Ｍ４：搬送ローラが正転し始めてから一定時間経過後、Ｍ５：大量排出ローラが正転し始める（Ｅ）。
【００９５】
紙端センサが印刷用紙の終端を検知すると、正方向のＯＮ状態からＯＦＦ状態にする（Ｆ）。さらに、Ｍ４：搬送ロール、Ｍ５：大量排出ローラと順次停止させる（Ｇ）（Ｈ）。
【００９６】
このようなローラの動きにより大量排出ユニットを設置した印刷出力が可能となる。
【００９７】
このとき、Ｍ３：両面ローラは両面印刷を行わないため回転することがなく、ソレノイドも固定された状態であるためＯＦＦ状態にある。すなわち、搬送路切り換え装置は、[状態Ｂ]のまま固定された状態にある。
【００９８】
図８は、大量排出ユニットが接合された状態で両面印刷を行うローラの動きを示すタイミングチャートである。
【００９９】
図８では、図３、図４に示す５つのローラ（Ｍ１：定着ローラ、Ｍ２：排出ローラ、Ｍ３：両面ローラ、Ｍ４：搬送ローラ、Ｍ５：大量排出ローラ）に対するタイミングチャートとソレノイド、紙端センサのＯＮ，ＯＦＦの切り換え状態を示すタイミングチャートを示している。
【０１００】
各ローラの取り得る状態は、上記図７に示すいずれかの状態をとる。
【０１０１】
大量排出ユニットが接合された印刷装置が両面印刷の印刷要求を受け付けると、用紙格納庫に格納された印刷用紙を取り出し、Ｍ１：定着ローラを正転させる（Ａ）。Ｍ１：定着ローラにより用紙が印刷装置本体から大量排出ユニットへ搬送され、大量排出ユニットに設けられた紙端センサが印刷用紙の先頭を検知して正方向のＯＮ状態にする（Ｂ）。
【０１０２】
また、大量排出ユニットに設けられた紙端センサが印刷用紙の先端を検知すると、Ｍ４：搬送ロール、Ｍ５：大量排出ローラがそれぞれ正転し始め（Ｃ）、紙端センサが印刷用紙の終端を検知すると、ＯＦＦ状態にする（Ｅ）。紙端センサがＯＦＦ状態になると、Ｍ４：搬送ロール、Ｍ５：大量排出ローラそれぞれを停止させる（Ｆ）。そして、Ｍ１：定着ローラが回転し始めてから一定時間が経過すると停止する（Ｄ）。
【０１０３】
ソレノイドがＯＮ状態になることにより搬送路切換装置を[状態Ｂ]から[状態Ｃ]へと切り換え、Ｍ３：両面ローラ、Ｍ４：搬送ローラ、Ｍ５：大量排出ローラの各ローラの回転を開始する（Ｇ）。そして、再度、紙端センサが印刷用紙の先端を検知すると、逆方向のＯＮ状態にする（Ｈ）。これは、大量排出ユニットからプリンタ本体への搬送方向における印刷用紙の検知が行われるため、先の正方向のＯＮ状態とは異なる逆方向のＯＮ状態を示している。
【０１０４】
そして、紙端センサが印刷用紙の終端を検知することでＯＦＦ状態になると（Ｉ）、Ｍ４：搬送ローラ、Ｍ５：大量排出ローラそれぞれのローラが停止し、ＯＮ状態にあったソレノイドがＯＦＦ状態になる（Ｊ）。すなわち、搬送路切換装置を[状態Ｃ]から[状態Ｂ]へと切り換える。
【０１０５】
そして、搬送路切換装置の状態が切り換わると、Ｍ３：両面ローラの回転を停止させる（Ｋ）。
【０１０６】
これにより、印刷用紙は両面ユニット内の用紙搬送路を経由し、再度プリンタ本体の用紙搬送路に表裏逆転して搬送される。
【０１０７】
Ｍ３：両面ローラの回転が停止すると、Ｍ１：定着ローラが回転し始め（Ｌ）、カートリッジによりインクが転写された印刷用紙を搬送する。紙端センサが印刷用紙の先端を検知すると（Ｍ）、Ｍ４：搬送ロール、Ｍ５：大量排出ローラが回転し始める（Ｎ）。Ｍ１：定着ローラが回転し始めてから一定時間経過すると停止する（Ｏ）。
【０１０８】
紙端センサが印刷用紙の終端を検知すると（Ｐ）、一定時間待ってＭ４：搬送ロール、Ｍ５：大量排出ローラを停止させる。
【０１０９】
このようなローラの動きにより大量の両面印刷を行うことができる。
【０１１０】
以上の処理によって、本発明の印刷装置では、設置された大量排出ユニットへ印刷用紙を搬送することができるようになり、大量排出ユニットを接続した場合でもスイッチバック方式を用いた印刷出力を行うことができるようになる。
【０１１１】
従って、本発明を適用することにより、２００枚を超えるような大量両面印刷を行うような場合であってもスイッチバック方式による両面印刷を実現することができるという効果を奏する。
【０１１２】
本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、スイッチバック方式を用いた両面印刷機能を実現する印刷装置に適用可能であり、特に、スイッチバック方式による大量両面印刷を実現するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明における印刷装置の装置構成を示した装置構成図。
【図２】図１に示す印刷装置の位置Ａを拡大した構成図。
【図３】印刷装置本体に大量排出ユニットを接合して片面印刷を行う際の構成図。
【図４】印刷装置本体に大量排出ユニットを接合して両面印刷を行う際の構成図。
【図５】図２〜図４に示す搬送路切換装置の立体図。
【図６】大量排出ユニットが接合されていない状態におけるローラの動きを示すタイミングチャート。
【図７】大量排出ユニットが接合された状態で片面印刷を行うローラの動きを示すタイミングチャート。
【図８】大量排出ユニットが接合された状態で両面印刷を行うローラの動きを示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【０１１５】
１０        用紙格納庫
１１        レーザ出力ユニット
１２        カートリッジ
１３        定着ユニット
１４        搬送ローラ
１５        用紙受け皿
１６        両面ユニット
１７        ドラム（感光体）
１８        転写ローラ
２０        搬送路切換装置
２１        切換アーム
２２        切換ガイド
２３        ヒートローラ
２４        プレスローラ
２５        排出ローラ
３０        ソレノイド
３０−１    アクチュエータ
３１        紙端センサ
３２        大量排出ユニット搬送ローラ
３３        大量排出ローラ
１００      プリンタ
２００      拡大個所
３００      大量排出ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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