(57)【要約】【課題】  多量の外部配線を用いることなく、運転室および遠い位置にあるリアバンパーを備える大型車両に素人でも設置可能の駐車支援装置を提供すること。【解決手段】  水平バー(１１)、データ収集アセンブリ(１０)およびコンソールユニット(６０)を備える大型車両用駐車案内装置。水平バー(１１)は、中空であり、リアバンパーに取り付けられており、データ収集アセンブリ(１０)を収容する。データ収集アセンブリ(１０)は、超音波送信器および探知器の複数のモジュール(３０)と、オプションのビデオカメラモジュール(４０)とを利用する。運転室に取り付けられたコンソールユニット(６０)は、データ収集アセンブリ(１０)からのデータを受信し、ユーザに警告を与えるためにデータを処理する。【選択図】図１
2007022333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室を有し、少なくとも一つのバンパーを有する大型車両に取付け可能の駐車案内装置であって、
前記バンパーに取付けられ、前面および該前面の少なくとも一つの覗き窓を有する中空の水平バー(１１)と、前記バンパーに取り付けられるデータ収集アセンブリ(１０)とを備え、
該データ収集アセンブリは
複数の入力および複数の出力を有し、距離データおよび画像データを送信のために処理するアセンブリコントローラ(２０)と
該アセンブリコントローラ(２０)に接続され、超音波送信器および探知器の組み合わせモジュールの識別コードおよびパラメトリックデータを保存するメモリ装置(２１)と、
前記覗き窓を通して前記車両が接近している対象物を感知すべく前記水平バーに取付けられ、それぞれが前記アセンブリコントローラ(２０)の入力に接続されかつ超音波送受信器ユニット(３２)および信号処理回路を有する、超音波送信器および探知器の複数の組み合わせモジュール(３０)と、
アセンブリコントローラ(２０)の出力に接続されて、ＲＦ信号を送信するＲＦ信号送信モジュールである信号送信機(５０)と、
コンソールユニット(６０)とを備え、
前記信号処理回路は、
反射信号の受信を制御すべく前記超音送受信器ユニット(３２)に接続され、またディジタル信号を前記アセンブリコントローラ(２０)に通過させるべく該アセンブリコントローラに接続されたマイクロプロセッサ(３１)と、
信号増幅器(３３)と、
Ａ／Ｄ変換器(３４)と、
固有の識別コードとからなり、
前記コンソールユニット(６０)は、
複数の入力、複数の出力および複数の内部プリセット閾値を有し、前記車両が接近している対象物が閾値範囲に在るか否かおよび運転者に警告を始めるか否かを決定するために、前記データ収集アセンブリ(１０)から受信した距離データを分析するユニットコントローラ(６１)と、
前記ユニットコントローラ(６１)に接続され、超音波送信器および探知器の組み合わせモジュールのすべての識別コードおよびパラメトリックデータを格納するメモリ装置(６２)と、
前記ユニットコントローラ(６１)の入力に接続され、データ収集アセンブリ(１０)内の信号送信機(５０)からのＲＦ信号を受信しかつ該ＲＦ信号を前記ユニットコントローラ(６１)に送る信号受信機(６５)と、
前記ユニットコントローラ(６１)の出力に接続され、内部プリセット閾値を超えたとき運転者に警告するために前記ユニットコントローラ(６１)によって作動されるアラーム(６３)と、
前記ユニットコントローラ(６１)に接続され、画像、距離データおよびメッセージを表示するモニター(６４)と、
すべての部品に動作電圧を与え、前記データ収集アセンブリ(１０)に配線される電源(６６)とを備える、駐車案内装置。
【請求項２】
前記水平バー(１１)は、中空の矩形の平行六面体の管部材であり、複数の覗き窓を有する、請求項１に記載の駐車案内装置。
【請求項３】
前記覗き窓は前記水平バー(１１)に形成された貫通穴(１２)で構成されている請求項２に記載の駐車案内装置。
【請求項４】
前記覗き窓は前記水平バー(１１)に規定された細長いスロット(１１１)で構成されている請求項２に記載の駐車案内装置。
【請求項５】
前記水平バー(１１)は円筒形であり前面に細長いスロット(１１１)で構成された前記覗き窓を有する請求項１に記載の駐車案内装置。
【請求項６】
前記細長いスロット(１１１)は案内溝(１１１０)と、前記水平バー(１１)に取り付けられた複数の可動板(１５)とを有し、各可動板(１５)は前記スロット(１１１)の前記案内溝(１１１０)に沿って摺動可能の２つの相対するフランジ(１５１)を有する請求項４または５に記載の駐車案内装置。
【請求項７】
前記データ収集アセンブリ(１０)は、さらに、対応する覗き窓を通して前記水平バー(１１)に取付けられたビデオカメラモジュール(４０)を含む、請求項１に記載の駐車案内装置。
【請求項８】
前記ビデオカメラモジュール(４０)は前記アセンブリコントローラ(２０)に接続されている請求項７に記載の駐車案内装置。
【請求項９】
前記ビデオカメラモジュール(４０)は前記コンソールユニット(６０)の前記モニター(６２)に接続されている請求項７に記載の駐車案内装置。
【請求項１０】
前記コンソールユニット(６０)は、さらに、対応する覗き窓を通して前記水平バー(１１)に取付けられたビデオカメラモジュール(４０)を含む、請求項１に記載の駐車案内装置。
【請求項１１】
前記ビデオカメラモジュール(４０)は前記ユニットコントローラ(６１)に接続されている請求項１０に記載の駐車案内装置。
【請求項１２】
前記ビデオカメラモジュール(４０)は前記モニター(６４)に接続されている請求項１０に記載の駐車案内装置。
【請求項１３】
前記水平バー(１１)は前記車両にボルトで直接取り付けられている請求項１に記載の駐車案内装置。
【請求項１４】
前記水平バー(１１)は取付けブラケット(１４)を備え、該取付けブラケットは、Ｌ字型でありかつ垂直レグと、水平レグと、ボルトで前記バンパーに取り付けられた基端と、水平バーに取り付けられた先端とを有する請求項１に記載の駐車案内装置。
【請求項１５】
各取付けブラケット(１４)の前記基端および先端は前記車両の前記水平バー(１１)および前記取付けブラケット(１４)への微調整のための複数の穴を有する請求項１４に記載の駐車案内装置。
【請求項１６】
運転室およびバンパーを有する大型車両に取付け可能の駐車案内装置であって、
前記バンパーに取付けられ、前面および該前面の少なくとも一つの覗き窓を有する中空の水平バー(１１)と、前記バンパーに取り付けられるデータ収集アセンブリ(１０)とを備え、
該データ収集アセンブリは
複数の入力および複数の出力を有し、距離データおよび画像データを送信のために処理するアセンブリコントローラ(２０)と
該アセンブリコントローラ(２０)に接続され、超音波送信器および探知器の組み合わせモジュールの識別コードおよびパラメトリックデータを保存するメモリ装置(２１)と
それぞれが前記アセンブリコントローラ(２０)の入力に接続され、前記覗き窓を通して前記車両が接近している対象物を感知する、超音波送信器および探知器の複数の組み合わせモジュール(３０)と
アセンブリコントローラ(２０)の出力に接続されて、ＲＦ信号を送信するＲＦ信号送信モジュールである信号送信機(５０)とを備える駐車案内装置。
【請求項１７】
各超音波送信器および探知器の複数の組み合わせモジュール(３０)は、超音波送受信器ユニット(３２)と、信号処理回路とを備え、
該信号処理回路は、反射信号の受信を制御すべく前記超音波送受信機ユニット(３２)に接続され、またディジタル信号を前記アセンブリコントローラ(２０)に通すべく該アセンブリコントローラに接続されたマイクロプロセッサ(３１)と、信号増幅器(３３)と、Ａ／Ｄ変換器(３４)と、固有の識別コードとからなる、請求項１６に記載の駐車案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車案内装置に関し、特に、大型車両に取り付けられ無線信号伝送により操作される支援センサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
支援（バックアップ）センサは小型乗用車の標準装備になりつつある。現在では、二元的なセンサバージョンと4元的なセンサバージョンとが市販で入手できる。 実際、小型乗用車は、逆方向に動くときにのみ、障害検出のためにリアバンパーに1組の支援センサを必要とする。
【０００３】
しかしながら、支援センサの現在の設計は、乗用車と大型車両との区別が全くない。 トラック、トレーラ、バスおよび連結式車両のような大型車両は、車両の周りの両側と後ろとに1組以上のセンサを必要とする。それらの大きく張り出した車台および巨大な車体が、特に、そのような車両の後部で運転者の視界の大部分をふさぐので、この盲点を補うために、追加のセンサが要求される。
【０００４】
従来の支援センサは、運転室でコンソールユニットに接続されたコントロールボックスに配線で接続されている。大型車両では、リアバンパーは、通常、運転室から非常に離れている。 そのため、車両バンパーの複数の支援センサを運転室のコントロールボックスに接続するのに、大規模な配線が必要となる。また、この種の設置は、しばしば外部シェルに電線を運転室に通すために多数の穴あけを必要とし、それは、水やジメジメした空気がシェルを貫通するので、運転室の保全に厄介で有害になる。
【０００５】
従来では、支援センサが外部の配線で車両のリアバンパー上に設置されるので、センサおよび配線は、自然に、あるいは摩擦接触により損耗を受け易い。
【０００６】
したがって、従来の支援センサを大型車両に設置するには、装置の信頼性の問題と複雑な設置問題とに直面する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の主たる目的は、多量の外部配線を用いることなく、運転室および遠い位置にあるリアバンパーを備える大型車両に素人でも設置可能の駐車案内装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、車両の後方を完全な状態で目視により監視することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駐車案内装置は、水平バーと、データ収集アセンブリと、コンソールユニットとを含む。
【００１０】
前記水平バーは中空であり、リアバンパーに取り付けられ、前記データ収集アセンブリを収容し、前面と、少なくとも一つのセグメントと、少なくとも一つの覗き窓と、オプションの取付けブラケットとを備える。前記水平バーは、バンパー上またはその下方に直接取り付けることができ、または前記水平バーの道路面からの高さを調整するためのオプションの取付けブラケットを備えるバンパー上あるいはその下方に取り付けることができる。
【００１１】
前記データ収集アセンブリは、超音波送信器および探知器の複数の組み合わせモジュールと、アセンブリコントローラと、メモリ装置と、オプションのビデオカメラモジュールと、信号送信機とを含む。
【００１２】
前記アセンブリコントローラは、前記水平バーに取り付けられ、複数の入力および複数の出力を有し、送信用データの受信をフォーマットする。
【００１３】
前記メモリ装置は、前記水平バーに取り付けられ、前記アセンブリコントローラに接続されており、該アセンブリコントローラで用いられる操作データを保存する。
【００１４】
前記超音波送信器と探知器との組み合わせモジュールは、前記水平バーに取り付けられており、超音波信号を発信し、そのエコーを受信し、該エコー、経過時間および個々の超音波送信器と探知器との組み合わせモジュールのそれぞれに固有の識別コードを送信する。
【００１５】
前記データ収集アセンブリにオプションのビデオカメラモジュールが設置されるとき、該ビデオカメラモジュールは、前記水平バーに取り付けられ、前記アセンブリコントローラに接続され、デジタルビデオデータを前記アセンブリコントローラに送る。
【００１６】
前記信号送信機は、前記水平バーに取り付けられ、前記アセンブリコントローラに接続され、ＲＦ信号を発信する。
【００１７】
前記コンソールユニットは、前記運転室に取り付けられ、前記データ収集アセンブリからデータを受信し、予め設定された閾値を保持し、受信してデータを処理し、処理データを表示し、警告をユーザに与え、電力を駐車案内装置の全体に供給し、また、前記コンソールユニットは、ユニットコントローラ、メモリ装置、アラーム、ディスプレイ、信号受信機および電源を含む。
【００１８】
本発明の他の目的、利点、および新規な特徴は、添付図面に関連する以下の詳述から、より明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る大型車両に搭載可能の駐車案内装置は、好適な実施例を通して例示されている。装置交信が無線伝送で行われることから、ユーザは前記駐車案内装置を大規模な外部配線を用いることなく、容易に設置することができる。
【００２０】
図１および５を参照するに、本発明に係る前記駐車案内装置は、運転室、遠方に位置するリアバンパーおよびフロントバンパーを有する大型車両に取り付け可能である。
駐車案内装置は、水平バー(１１)と、データ収集アセンブリ(１０)と、コンソールユニット(６０)と、超音波送信器および探知器の複数の組み合わせモジュール(３０)と、オプションのビデオカメラモジュール(４０)とを含む。データ収集アセンブリ(１０)、超音波送信器および探知器の組み合わせモジュール(３０)およびビデオカメラモジュール(４０)は、あとでフロントバンパーまたはリアバンパーに取り付けられる水平バー(１１)に収容され、コンソールユニット(６０)は前記運転室に取り付けられる。
【００２１】
図５および６を参照するに、水平バー(１１)の一実施例は、２つの端部を有する中空矩形の平行六面体の管部材である。水平バー(１１)は、前記車両のリアバンパーに取り付けられており、データ収集アセンブリ(１０)を収容し、前面、少なくとも1つの覗き窓およびオプションの取付けブラケット(１４)を有する。 前記覗き窓は、オプションのビデオカメラモジュール(４０)と同様に、超音波送信器と探知器との組み合わせモジュール(３０)を内部に設置できるように、前記前面に形成された貫通穴(１２)で構成することができる。
【００２２】
図７を参照するに、水平バー(１１ａ)の他の実施例は、水平バー(１１ａ)の前部に形成された案内溝(１１１０)を備える細長いスロット(１１１)として覗き窓が形成されている以外は先の実施例と同様である。超音波送信器と探知器との複数の組み合わせモジュール(３０)およびビデオカメラモジュール(４０)は、スロット(１１１)に沿って摺動可能であり、水平バー(１１ａ)内に保持することができる。複数の可動板(１５)が水平バー(１１ａ)に取り付けられている。各板(１５)は、スロット(１１１)の案内溝(１１１０)に沿って摺動可能な２つの相対するフランジ(１５１)を有する。板(１５)は、超音波送信器および探知器のモジュール(３０)、カメラモジュール(４０)などの隣接している構成要素を分離するパーティションとして機能する。２つのカバー(１６)がさらに水平バー(１１ａ)の両端部に取り付けられる。
【００２３】
図８を参照するに、水平バー(１１ｂ)の他の実施例は円筒形であり、前面の細長いスロット(１１１)として形成された覗き窓を有する。水平バー(１１ｂ)は、スロット(１１１)内のパーティションとして、また複数の可動板(１５)を含む。
【００２４】
本発明の応用に関して、水平バー(１１、１１ａ、１１ｂ)を車両バンパー(７０)に直接取り付けることができる。 さらに、図６および１０を参照するに、水平バー(１１)をバンパーに取り付けるために、垂直レグと、水平レグと、基端と、先端と、複数の任意の穴とを有するＬ字状の取付けブラケット(１４)を使用することができる。複数の取付けブラケット(１４)の前記基端はボルトでバンパーに取り付けられ、次に水平バー(１１、１１ａ、１１ｂ)が取付けブラケット(１４)の先端に取り付けられる。
【００２５】
任意の穴を各取り付けブラケット(１４)の先端と基端とに形成し、前記車両上で水平バー(１１)と取り付けブラケット(１４)とを微調整するのに使用することができる。この融通性のある特徴で、ユーザは、検出ゾーンの高さと幅を適正に調整することができ、これにより所望の結果を達成することができる。
【００２６】
図９を参照するに、前記支援案内装置の水平バー(１１)をバスのフロントバンパー(７０)に設置することができる。ユーザの意図する用途および必要性に応じて、水平バー(１１)を前記車両の前部、後部またはその両方に設置することができる。
【００２７】
さらに図３を参照するに、データ収集アセンブリ(１０)は、アセンブリコントローラ(２０)と、メモリ装置(２１)と、超音波送信器および探知器の複数の組み合わせモジュール(３０)と、オプションのビデオカメラモジュール(４０)と、水平バー(１１)に設置された信号送信機(５０)とを含む。
【００２８】
アセンブリコントローラ(２０)は、複数の入力(参照番号は付されず)と、複数の出力(参照番号は付されず)とを有し、距離データと画像データとを送信のために処理する。
【００２９】
メモリ装置(２１)は、アセンブリコントローラ(２０)に接続され、超音波送信器および探知器の組み合わせモジュールの識別コードおよびパラメトリックデータを保存する。
【００３０】
超音波送信器および探知器の組み合わせモジュール(３０)は、アセンブリコントローラ(２０)の入力にそれぞれ接続され、前記車両が近づく対象物を覗き窓を通して感知する。さらに図４を参照するに、超音波送信器および探知器のそれぞれの組み合わせモジュール(３０)は、超音波送受信器ユニット(３２)と、信号処理回路(参照符号は付されていない)とから成り、固有の識別コードを有する。前記信号処理回路は、マイクロプロセッサ(３１)と、信号増幅器(３３)と、Ａ／Ｄ信号変換器(３４)とから成る。マイクロプロセッサ(３１)は、反射信号の受信を制御すべく超音波送受信器ユニット(３２)に接続され、また、ディジタル信号をアセンブリコントローラ(２０)に通過させるために、アセンブリコントローラ(２０)に接続されている。
【００３１】
信号送信機(５０)は、ＲＦ信号送信モジュールであり、アセンブリコントローラ(２０)の出力に接続され、ＲＦ信号を送信する。
【００３２】
オプションのビデオカメラモジュール(４０)は、水平バー(１１)に取り付けられ、アセンブリコントローラ(２０)の入力に接続されており、該アセンブリコントローラは前記ビデオ信号を処理し、ビデオ画像をこれが送られるべき信号送信機(５０)に送る。
【００３３】
さらに図２を参照するに、コンソールユニット(６０)は、ユニットコントローラ(６１)、メモリ装置(６２)、信号受信機(６５)、アラーム(６３)、モニター(６４)、電源(６６)およびオプションのビデオカメラモジュール(図示せず)を含む。
【００３４】
ユニットコントローラ(６１)は、複数の入力、複数の出力および複数の内部プリセット閾値を有し、前記車両が接近している対象物は閾値範囲内にあるか否かおよび運転者への警告を開始するか否かを決定するために、データ収集アセンブリ(１０)から受信した距離データを分析する。
【００３５】
メモリ装置(６２)は、ユニットコントローラ(６１)に接続され、超音波送信器および探知器の組み合わせモジュールのすべての識別コードおよびパラメトリックデータを保存する。
【００３６】
信号受信機(６５)は、ＲＦ信号受信機モジュールであり、ユニットコントローラ(６１)の入力に接続され、データ収集アセンブリ(１０)内の信号送信機(５０)からのＲＦ信号を受信し、受信したＲＦ信号をユニットコントローラ(６１)に送る。 アラーム(６３)は、ユニットコントローラ(６１)の出力に接続され、ユニットコントローラ(６１)によって、内部プリセット閾値を超えたとき、運転者に警告するように動作される。
【００３７】
モニター(６４)は、ユニットコントローラ(６１)の出力に接続され、画像、距離データおよびメッセージを表示する。
【００３８】
信号送信機(５０)および信号受信機(６５)を通さないで、画像をモニター(６４)に直接送ることができるように、オプションの前記ビデオカメラモジュール(図示せず)をコンソールユニット(６０)に直接接続することができる。
【００３９】
電源(６６)は、データ収集アセンブリ(１０)に配線で接続され、動作電圧をすべての装置構成部品に供給する。
【００４０】
運転者の車両環境意識は、超音波送信器および感知機の組み合わせと、画像によるビデオカメラと、連続的に提供される距離データとの組み合わせとを有する前記駐車案内装置により大きく高められ、運転者の道路状態の変化についての意識を変化させ、視覚的な盲点を排除する。
【００４１】
さらに、無線の駐車案内装置は、コンソールユニットの電源からデータ収集アセンブリまでの電気的接続に電源ケーブルのみが必要であるように、外部の配線量を著しく減少させることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る大型車両に取り付けられた駐車案内装置の機能的なブロック図である。
【図２】図１に示されたコンソールの結線図である。
【図３】図１に示されたデータ収集アセンブリの部分的な結線図である。
【図４】図１に示された超音波検出モジュールの結線図である。
【図５】本発明に係る前記駐車案内装置の斜視図である。
【図６】図５に示された水平バーおよび複数の取付けブラケットの斜視図である。
【図７】本発明に係る好適な実施例の展開斜視図である。
【図８】本発明に係る水平バーの他の好適な実施例の展開斜視図である。
【図９】フロントバンパーに取り付けられた図５に示された駐車案内装置を備えるバスの正面図である。
【図１０】図６に示された取付けブラケットによりトラックのテールゲートに取り付けられた図５に示した駐車案内装置を備えるトラックの後面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  データ収集アセンブリ
１１  水平バー
２０  アセンブリコントローラ
２１  メモリ装置
３０  超音波送信器および探知器の組み合わせモジュール
３２  超音波送受信器ユニット
３３  信号増幅器
３４  Ａ／Ｄ信号変換器
５０  信号送信機
６０  コンソールユニット
６１  ユニットコントローラ
６２  メモリ装置
６５  信号受信機
６３  アラーム
６４  モニター
６６  電源
【図１】
2007022333.tif 000003
【図２】
2007022333.tif 000004
【図３】
2007022333.tif 000005
【図４】
2007022333.tif 000006
【図５】
2007022333.tif 000007
【図６】
2007022333.tif 000008
【図７】
2007022333.tif 000009
【図８】
2007022333.tif 000010
【図９】
2007022333.tif 000011
【図１０】
2007022333.tif 000012
【外国語明細書】
2007022333.tif 000013
2007022333.tif 000014
2007022333.tif 000015
2007022333.tif 000016
2007022333.tif 000017
2007022333.tif 000018
2007022333.tif 000019
2007022333.tif 000020
2007022333.tif 000021
2007022333.tif 000022
2007022333.tif 000023
2007022333.tif 000024
2007022333.tif 000025
2007022333.tif 000026
2007022333.tif 000027
【図１】
2007022333.tif 000028
【図２】
2007022333.tif 000029
【図３】
2007022333.tif 000030
【図４】
2007022333.tif 000031
【図５】
2007022333.tif 000032
【図６】
2007022333.tif 000033
【図７】
2007022333.tif 000034
【図８】
2007022333.tif 000035
【図９】
2007022333.tif 000036
【図１０】
2007022333.tif 000037