(57)【要約】【課題】観視者の観視方向に基づいて画像の輝度と画像の色の濃度を補正することにより、斜め方向からも見やすい画像を表示可能にすること。【解決手段】第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８は、画像の輝度及び画像の色の濃度を補正する。画像合成部１０９は、第１映像処理部１０７から入力した画像と第２映像処理部１０８から入力した画像とを、１つの表示部１１１の表示面に同時に表示できるように合成するか、または第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８の内の何れか一方のみから画像が入力した場合には、入力した１つの画像が表示部１１１の表示面に表示されるように処理する。表示部１１１は、輝度及び色の濃度を補正した画像を表示面に表示する。【選択図】図１
2007292808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観視者が表示面に表示される画像を観視する方向に基づいて画像の輝度及び画像の色の濃度を補正する画像補正手段と、
前記画像補正手段で輝度及び色の濃度を補正した画像を前記表示面に表示する表示手段と、
を具備する表示装置。
【請求項２】
前記画像補正手段は、前記表示面に表示される画像を見る観視者の水平方向の角度が大きくなるほど輝度及び色の濃度が高くなるように補正する請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記画像補正手段は、複数の観視者毎に前記表示面に表示される画像の観視者毎の前記観視する方向に基づいて画像の輝度及び画像の色の濃度を個別に補正し、
前記表示手段は、前記画像補正手段で輝度及び色の濃度を補正した各画像を個別に前記表示面に表示する請求項１記載の表示装置。
【請求項４】
少なくとも１つの画像を表示面に表示する表示手段と、
前記表示面に表示される画像を見る観視者の観視位置を検出する検出手段と、
前記観視位置毎に、前記表示面に表示すべき画像の輝度及び画像の色の濃度を補正する補正値が記述されたゲインテーブルを記憶する記憶手段と、
前記検出手段により検出された前記観視位置に基づいて、前記記憶手段から１つのゲインテーブルを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたゲインテーブルに従って、前記表示面に表示すべき画像の輝度を補正する画像補正手段と、
を備える表示装置。
【請求項５】
観視者が表示面に表示される画像を観視する方向に基づいて画像の輝度及び色の濃度を補正するステップと、
輝度及び色の濃度を補正した画像を前記表示面に表示するステップと、
を具備する表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は表示装置及び表示方法に関し、例えば車の同乗者が車内で映像を観視するための表示装置及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車の後部座席の同乗者のために、運転席と助手席の間に表示装置を設置して、設置した表示装置にて画像（映像も含む）を表示するものが知られている。後部座席に座っている一人または複数人の同乗者（以下、「観視者」という）は、走行中に表示装置に表示された画像を楽しむことができる（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２９３１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の装置においては、観視位置は後部座席により制限されるため、観視者は、表示装置に対して斜め方向から表示画像を観る場合がある。この場合、観視者の位置が表示装置の画面から離れれば離れるほど、観視者には低輝度の画像が視認される。従って、観視者は、本来表示装置の正面で見ることができる輝度の映像を見ることができず、従来の表示装置には、表示された画像が見づらいという問題がある。この問題は、特に、画面が横方向に広いワイド画面の場合に顕著である。
【０００４】
また、車内では後部座席の観視者と画面とが接近するため、観視者が僅かに横に移動しただけでも、観視者は、表示画像の輝度及び色の濃度が低くなったように感じてしまう。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、観視者の観視方向に基づいて画像の輝度と画像の色の濃度を補正することにより、斜め方向からも見やすい画像を表示可能な表示装置及び表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示装置は、観視者が表示面に表示される画像を観視する方向に基づいて画像の輝度及び画像の色の濃度を補正する画像補正手段と、前記画像補正手段で輝度及び色の濃度を補正した画像を前記表示面に表示する表示手段と、を具備する構成を採る。
【０００７】
また、本発明の表示装置は、少なくとも１つの画像を表示面に表示する表示手段と、前記表示面に表示される画像を見る観視者の観視位置を検出する検出手段と、前記観視位置毎に、前記表示面に表示すべき画像の輝度及び画像の色の濃度を補正する補正値が記述されたゲインテーブルを記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された前記観視位置に基づいて、前記記憶手段から１つのゲインテーブルを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたゲインテーブルに従って、前記表示面に表示すべき画像の輝度を補正する画像補正手段と、を備える構成を採る。
【０００８】
本発明の表示方法は、観視者が表示面に表示される画像を観視する方向に基づいて画像の輝度及び色の濃度を補正するステップと、輝度及び色の濃度を補正した画像を前記表示面に表示するステップと、を具備するようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、観視者の観視方向又は観視位置に基づいて画像の輝度及び色の濃度を補正することにより、斜め方向から画像を見る場合に、本来の輝度及び色の濃度の画像を見ることができ、見やすい画像にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る車載用装置１００の構成を示すブロック図である。図１において、演算処理部１０６と、第１映像処理部１０７と、第２映像処理部１０８と、画像合成部１０９と、第３映像処理部１１０と、車内の所定位置に固定的に取り付けられる表示部１１１とは、表示装置１２０を構成する。また、表示装置１２０には、メモリ１０４が接続される。また、制御処理部１０５には、観視者位置検出部１０１と、第１操作部１０２と、第２操作部１０３と、メモリ１０４とが接続される。なお、表示装置１２０は、制御処理部１０５も含むようにしても良い。また、車載用装置１００全体を表示装置１２０として構成しても良い。
【００１１】
検出手段である観視者位置検出部１０１は、例えば後部座席毎に設けた重量センサを用いて、車の同乗者である観視者の座った位置を観視位置として検出し、検出結果を表示制御用情報として制御処理部１０５へ出力する。具体的には、観視者位置検出部１０１は、表示部１１１の表示面の水平方向の中心を通りかつ表示面と垂直な直線に対する、表示面の水平方向の中心と右側後部座席とを結ぶ直線のなす水平方向の角度（以下「水平観視角度」と記載する）と、表示部１１１の表示面の水平方向の中心を通りかつ表示面と垂直な直線に対する、表示面の水平方向の中心と左側後部座席とを結ぶ直線のなす水平方向の角度（以下「水平観視角度」と記載する）と、表示部１１１の表示面の水平方向の中心を通りかつ表示面と垂直な直線に対する、表示面の水平方向の中心と正面の座席とを結ぶ直線のなす水平方向の角度（以下「水平観視角度」と記載する）とをあらかじめ設定しておくことで、観視者の座った位置を、観視者が表示部１１１の表示面を見る方向として検出する。なお、水平観視角度をあらかじめ設定しなくても、観視者が座った後部座席（例えば、右側後部座席と、左側後部座席と、正面の座席との３種類）の検出結果に応じて輝度及び色の濃度を補正しても良い。
【００１２】
第１操作部１０２は、車両の右側後部座席の近傍に設置され、車の同乗者である観視者の座った位置（右側後部座席）を知らせるスイッチを備えており、観視者により当該スイッチが操作されることにより、観視者の座った位置（右側後部座席）を示す情報を、表示制御用情報として制御処理部１０５に出力する。ここで、観視者の座った位置を示す情報とは、観視者が表示部１１１の表示面を見る方向を示す情報である。また、第１操作部１０２は、観視者が水平観視角度を微調整するための操作部を備えており、観視者が当該操作部を操作することにより、第１操作部１０２は、水平観視角度の調整用の信号を制御処理部１０５へ出力する。さらに、第１操作部１０２は、観視者が表示部１１１の表示面全体のコントラスト等を調整するための調整部を備えており、観視者が当該調整部を操作することにより、第１操作部１０２は、コントラスト等を調整するための信号を制御処理部１０５へ出力する。
【００１３】
第２操作部１０３は、車両の左側後部座席の近傍に設置され、車の同乗者である観視者の座った位置（左側後部座席）を知らせるスイッチを備えており、観視者により当該スイッチが操作されることにより、観視者の座った位置（左側後部座席）を示す情報を、表示制御用情報として制御処理部１０５に出力する。また、第２操作部１０３は、観視者が水平観視角度を微調整するための操作部を備えており、観視者が当該操作部を操作することにより、第２操作部１０３は、水平観視角度の調整用の信号を制御処理部１０５へ出力する。さらに、第２操作部１０３は、観視者が表示部１１１の表示面全体のコントラスト等を調整するための調整部を備えており、観視者が当該調整部を操作することにより、第２操作部１０３は、コントラスト等を調整するための信号を制御処理部１０５へ出力する。
【００１４】
メモリ１０４は、表示部１１１の表示面に表示される画像の輝度と画像の色の濃度とを補正するために用いるゲインテーブルを記憶している。
【００１５】
選択手段である制御処理部１０５は、観視者位置検出部１０１から入力した表示制御用情報とメモリに記憶されているゲインテーブルとに基づいて、表示部１１１の表示面に表示される画像の輝度と画像の色の濃度を補正するためのパラメータを設定する。また、制御処理部１０５は、第１操作部１０２及び第２操作部１０３から入力した表示制御用情報とメモリに記憶されているゲインテーブルとに基づいて、表示部１１１の表示面に表示される画像の輝度と画像の色の濃度を補正するためのパラメータを設定する。そして、制御処理部１０５は、設定したパラメータで画像の輝度と画像の色の濃度を補正するための命令を作成し、作成した命令を演算処理部１０６へ出力する。また、制御処理部１０５は、第１操作部１０２及び第２操作部１０３から入力した水平観視角度の調整用の信号に基づいて、輝度と色の濃度とを調整するための命令を作成し、作成した命令を演算処理部１０６へ出力する。また、制御処理部１０５は、第１操作部１０２及び第２操作部１０３から入力したコントラスト等を調整するための信号に基づいて、コントラスト等を調整するための命令を作成し、作成した命令を演算処理部１０６へ出力する。ここで、例えば画像の輝度を補正するためのパラメータはコントラストゲインであり、画像の色の濃度を補正するためのパラメータはカラーゲインである。なお、輝度及び色の濃度を補正する方法の詳細については後述する。
【００１６】
演算処理部１０６は、制御処理部１０５から入力した各種の命令を送る先を判断し、判断結果に基づいて、各種の命令を第１映像処理部１０７と第２映像処理部１０８と第３映像処理部１１０へ出力する。具体的には、演算処理部１０６は、画像の輝度と画像の色の濃度とを補正するための命令を第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８へ出力する。また、演算処理部１０６は、コントラスト等を調整するための命令を第３映像処理部１１０へ出力する。
【００１７】
画像補正手段である第１映像処理部１０７は、演算処理部１０６から入力した、画像の輝度と画像の色の濃度とを補正するための命令に従って、制御処理部１０５で設定したパラメータで画像の輝度と画像の色の濃度を補正する。また、第１映像処理部１０７は、第１操作部１０２または第２操作部１０３の観視者の操作に応じて画像の輝度及び画像の色の濃度を調整する。そして、第１映像処理部１０７は、輝度及び色を補正した画像を画像合成部１０９へ出力する。
【００１８】
画像補正手段である第２映像処理部１０８は、演算処理部１０６から入力した、画像の輝度と画像の色の濃度とを補正するための命令に従って、制御処理部１０５で設定したパラメータで画像の輝度と画像の色の濃度を補正する。また、第２映像処理部１０８は、第１操作部１０２または第２操作部１０３の観視者の操作に応じて画像の輝度及び画像の色の濃度を調整する。そして、第２映像処理部１０８は、輝度及び色を補正した画像を画像合成部１０９へ出力する。なお、輝度及び色の濃度を補正する具体的な方法については後述する。
【００１９】
画像合成部１０９は、第１映像処理部１０７から入力した画像と第２映像処理部１０８から入力した画像とを、１つの表示部１１１の表示面に同時に表示できるように合成する。また、画像合成部１０９は、第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８の内の何れか一方のみから画像が入力した場合には、入力した画像が表示部１１１の表示面の左側と中央と右側の何れかに表示されるように処理するか、または、入力した画像が表示部１１１の表示面全体に表示されるように処理する。そして、画像合成部１０９は、処理後の画像を第３映像処理部１１０へ出力する。
【００２０】
第３映像処理部１１０は、演算処理部１０６から入力した、コントラスト等を調整するための命令に従って、画像全体のコントラスト等を調整する。そして、第３映像処理部１１０は、コントラスト等を調整した画像を表示部１１１へ出力する。
【００２１】
表示部１１１は、第３映像処理部１１０から入力した画像を表示面に表示する。この際に、表示部１１１は、第３映像処理部１１０から合成された画像が入力した場合には各画像を個別に同時に表示し、第３映像処理部１１０から単独の画像が入力した場合には、単独の画像を表示面の左側と中央と右側の何れかに表示するか、または単独の画像を表示面全体に表示する。なお、画像の表示方法の詳細については後述する。
【００２２】
次に、画像の表示方法について、図２を用いて説明する。図２は、画像の表示方法を示すフロー図である。
【００２３】
最初に、観視者位置検出部１０１は、観視者が表示部１１１の表示面に表示される画像を観視する位置を検出する。例えば、観視者位置検出部１０１は、座席毎に設けた重量センサを用いて、観視者が座った座席を検出して、検出結果を観視者位置情報として制御処理部１０５に出力する（ステップＳＴ２０１）。
【００２４】
次に、制御処理部１０５は、メモリ１０４に記憶している画面表示設定情報を参照する（ステップＳＴ２０２）。図３は、画面表示設定情報３０１の一例を示すものである。
【００２５】
次に、制御処理部１０５は、観視者位置検出部１０１からの観視者位置情報に基づいて、観視者が一人であるのかまたは二人であるのかを判断するとともに、画面表示設定情報３０１を参照して、画面表示設定が着座席ノーマルであるのかまたは着座席フルであるのかを判断する（ステップＳＴ２０３）。
【００２６】
次に、制御処理部１０５が、観視者が一人であると判断することにより１画面の着座席フルを選択した場合、表示部１１１の表示面には、図４に示すように、表示面全体に拡大した画像が表示される。また、制御処理部１０５が、観視者が一人であると判断することにより１画面の着座席ノーマルを選択した場合、表示部１１１の表示面には、図５または図６に示すように、表示面の右側または左側に通常のアスペクト比の画像が表示される。このように１画面の着座席フルまたは１画面の着座席ノーマルを選択した場合、制御処理部１０５は、画面表示設定情報３０１の１画面表示時観視者位置を参照する（ステップＳＴ２０４）。１画面表示時観視者位置では、観視者の右、左、正面の観視位置を、リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードと、座席に設けた重量センサにより検出するモードがある。リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードの場合、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３で観視者がスイッチを操作して設定した観視方向に基づいて画像の輝度及び画像の色の濃度を補正し、座席に設けた重量センサにより検出するモードの場合、制御処理部１０５は、観視者位置検出部１０１で検出した観視方向に基づいて画像の輝度と画像の色の濃度を補正する。
【００２７】
次に、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３での設定、または観視者位置検出部１０１での検出結果に基づいて、観視者の観視方向を判断する（ステップＳＴ２０５）。
【００２８】
制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって左側の席に座ったものと判断した場合、即ち図６の状態の場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が左座席の場合の図７に示すゲインテーブル７０１を選択する（ステップＳＴ２０６）。図７のゲインテーブル７０１は、表示部１１１の表示面の水平画素位置とコントラストゲインとカラーゲイン（図示省略）とを関係付けて記憶しており、表示部１１１の表示面の左端を基準として水平画素位置「０」画素とし、表示面の水平方向の右側になるほどコントラストゲインとカラーゲインとが大きくなっている。なお、アナログ映像信号では、表示部１１１の表示面の左から右に描画されるので、ディジタル映像データにおいても表示部１１１の表示面の左端が０番目の画素になっている。
【００２９】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル７０１の各水平画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２０７）。具体的には、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、水平画素毎にゲインテーブル７０１を用いて選択したコントラストゲインとカラーゲインとを、画像信号または映像信号に乗算することにより、各画素の画像信号振幅を拡大する。これにより、表示部１１１の表示面に表示される画像の輝度及び画像の色の濃度が、乗算するコントラストゲインとカラーゲインに応じて大きくなる。
【００３０】
また、ステップＳＴ２０５において、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって正面の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が正面の座席の場合の図８に示すゲインテーブル８０１を選択する（ステップＳＴ２０８）。図８のゲインテーブル８０１は、表示部１１１の表示面の水平画素位置とコントラストゲインとカラーゲイン（図示省略）とを関係付けて記憶しており、表示部１１１の表示面の水平方向の左端を基準として水平画素位置「０」画素とし、表示面の水平方向の中央から右側及び表示面の水平方向の中央から左側になるほどコントラストゲインとカラーゲインとが大きくなっている。
【００３１】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル８０１の各水平画素におけるコントラストゲインで画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２０７）。具体的には、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、水平画素毎にゲインテーブル８０１を用いて選択したコントラストゲインとカラーゲインを、画像信号に乗算することにより、各画素の画像信号振幅を拡大する。これにより、表示部１１１の表示面に表示される画像の輝度と画像の色の濃度が、乗算するコントラストゲインとカラーゲインに応じて大きくなる。
【００３２】
また、ステップＳＴ２０５において、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって右側の席に座ったものと判断した場合、即ち図５の状態の場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が右側の座席の場合の図９に示すゲインテーブル９０１を選択する（ステップＳＴ２０９）。図９のゲインテーブル９０１は、表示部１１１の表示面の水平画素位置とコントラストゲインとカラーゲイン（図示省略）とを関係付けて記憶しており、表示部１１１の表示面の水平方向の左端を基準として水平画素位置「０」画素とし、表示面の水平方向の右側になるほどコントラストゲインとカラーゲインとが大きくなっている。
【００３３】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル９０１の各水平画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２０７）。具体的には、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、水平画素毎にゲインテーブル９０１を用いて選択したコントラストゲインとカラーゲインを、画像信号に乗算することにより、各画素の画像信号振幅を拡大する。これにより、表示部１１１の表示面に表示される画像の輝度と画像の色の濃度が、乗算するコントラストゲインとカラーゲインに応じて大きくなる。
【００３４】
また、メモリ１０４は、表示面の垂直方向における輝度を補正するためのゲインテーブルを記憶しており、制御処理部１０５は、表示面の水平方向における輝度を補正する場合と同様の方法により、ゲインテーブルを参照して各垂直画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２０７）。この際に、表示面の垂直方向における輝度は、観視者が座る全ての座席について共通のゲインテーブルを用いて補正する。
【００３５】
次に、表示部１１１は、ゲイン補正処理により輝度を補正した画像を表示面全体に表示する。
【００３６】
その後、車載用装置１００は、観視者位置検出信号待ち状態になる（ステップＳＴ２１０）。そして、車載用装置１００は、観視者位置検出信号が入力した場合に、ステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２２２の処理を開始する。
【００３７】
また、ステップＳＴ２０３において、制御処理部１０５が、観視者が二人であると判断することにより２画面着座席フルを選択した場合、表示部１１１の表示面には図１０に示すように２つの異なる画像１００１、１００２が同時に表示される。この場合、制御処理部１０５は、画面表示設定情報３０１の画面１表示時観視者位置を参照する（ステップＳＴ２１１）。画面１表示時観視者位置では、観視者の右、左、正面の観視位置を、リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードと、座席に設けた重量センサにより検出するモードがある。各モードにおける処理は上記１画面表示時観視者位置と同様であるのでその説明は省略する。
【００３８】
次に、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３での設定、または観視者位置検出部１０１での検出結果に基づいて、観視者の観視方向を判断する（ステップＳＴ２１２）。
【００３９】
制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって左側の席に座ったものと判断した場合、即ち図６の状態の場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が左座席の場合の図７に示すゲインテーブル７０１を選択する（ステップＳＴ２１３）。
【００４０】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル７０１の各水平画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで、画面１に表示する画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２１４）。なお、具体的なゲイン補正処理は、ステップＳＴ２０７と同様であるので、その説明は省略する。
【００４１】
また、ステップＳＴ２１２において、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって正面の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が正面の座席の場合の図８に示すゲインテーブル８０１を選択する（ステップＳＴ２１５）。
【００４２】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル８０１の各水平画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで、画面１に表示する画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２１４）。なお、具体的なゲイン補正処理は、ステップＳＴ２０７と同様であるので、その説明は省略する。
【００４３】
また、ステップＳＴ２１２において、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって右側の席に座ったものと判断した場合、即ち図５の状態の場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が右側の座席の場合の図９に示すゲインテーブル９０１を選択する（ステップＳＴ２１６）。
【００４４】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル９０１の各水平画素におけるコントラストゲインとカラーゲインとで、画面１の画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２１４）。なお、具体的なゲイン補正処理は、ステップＳＴ２０７と同様であるので、その説明は省略する。
【００４５】
次に、制御処理部１０５は、画面表示設定情報３０１の画面２表示時観視者位置を選択する（ステップＳＴ２１７）。画面２表示時観視者位置では、観視者の右、左、正面の観視位置を、リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードと、座席に設けた重量センサにより検出するモードがある。各モードにおける処理は上記１画面表示時観視者位置と同様であるのでその説明は省略する。
【００４６】
次に、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３での設定、または観視者位置検出部１０１での検出結果に基づいて、観視者の観視方向を判断する（ステップＳＴ２１８）。
【００４７】
制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって左側の席に座ったものと判断した場合、即ち図６の状態の場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が左座席の場合の図７に示すゲインテーブル７０１を選択する（ステップＳＴ２１９）。
【００４８】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル７０１の各水平画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで、画面２に表示する画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２２０）。なお、具体的なゲイン補正処理は、ステップＳＴ２０７と同様であるので、その説明は省略する。
【００４９】
また、ステップＳＴ２１８において、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって正面の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が正面の座席の場合の図８に示すゲインテーブル８０１を選択する（ステップＳＴ２２１）。
【００５０】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル８０１の各水平画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで、画面２に表示する画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２２０）。なお、具体的なゲイン補正処理は、ステップＳＴ２０７と同様であるので、その説明は省略する。
【００５１】
また、ステップＳＴ２１８において、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって右側の席に座ったものと判断した場合、即ち図５の状態の場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置が右側の座席の場合の図９に示すゲインテーブル９０１を選択する（ステップＳＴ２２２）。
【００５２】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、ゲインテーブル９０１の各水平画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで、画面２の画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２２０）。なお、具体的なゲイン補正処理は、ステップＳＴ２０７と同様であるので、その説明は省略する。このように、ステップＳＴ２１４とステップＳＴ２２０で画面１と画面２とを個別にゲイン補正処理することにより、画面１に表示される画像の輝度及び画像の色の濃度と画面２に表示される画像の輝度及び画像の色の濃度とを個別に補正することができる。
【００５３】
また、メモリ１０４は、表示面の垂直方向における輝度を補正するためのゲインテーブルを記憶しており、制御処理部１０５は、表示面の水平方向における輝度を補正する場合と同様の方法により、ゲインテーブルを参照して各垂直画素におけるコントラストゲインとカラーゲインで画像を補正するゲイン補正処理を行う（ステップＳＴ２１４、ステップＳＴ２２０）。この際に、表示面の垂直方向における輝度は、観視者が座る全ての座席と画面１と画面２について共通のゲインテーブルを用いて補正する。
【００５４】
次に、表示部１１１は、ステップＳＴ２１４でゲイン補正処理により輝度を補正した画面１の画像と、ステップＳＴ２２０でゲイン補正処理により輝度を補正した画面２の画像とを、表示部１１１の表示面に個別に同時に表示する。
【００５５】
その後、表示装置１２０は、観視者位置検出信号待ち状態になる（ステップＳＴ２１０）。
【００５６】
車載用装置１００には、観視者が複数人居る場合には、観視する方向に応じて輝度を補正する処理を停止する処理停止手段を設けても良い。これは、観視者が複数人居る場合には、各観視者によって観視する方向が異なるので、一人の観視者の観視方向に合わせて画像の輝度と画像の色の濃度の補正を行うと、他の観視者には見づらい画像になる可能性があるからである。また、車載用装置１００において、特定の座席（例えば、右側の座席）に輝度を補正する優先権を与えておいて、優先権が与えられた座席に座った観視者が観視する画像の輝度及び画像の色の濃度が最適になるように補正しても良い。
【００５７】
図１１は、観視者が表示面に表示される画像を見る視野角とコントラスト比との関係を示す図である。図１１に示すように、視野角が大きくなるほどコントラスト比が小さくなる。従って、本実施の形態では、図１２に示すように、図１１のコントラスト特性と逆特性のコントラスト比補正ゲインで補正することにより、観視者は、観視する方向に関わりなく充分な輝度の画像を観視することができる。
【００５８】
次に、メモリ１０４が記憶しているゲインテーブルを作成する方法について説明する。
【００５９】
上記の説明では、座席毎に１つのゲインテーブルを設定したが、これに限らず、図１３に示す方法によりゲインテーブルを作成しても良い。図１３は、ゲインテーブルを作成する方法を説明する図である。図１３では、表示部１１１の表示面１３００において、境界線１３０１より左側を領域Ｃとするとともに境界線１３０１より右側を領域Ｄとして表示面を２つの領域に分割する。そして、領域Ｃの中心を通る表示面１３００に垂直な直線１３０３に対する、領域Ｃの中心と観視者１３０２とを結ぶ直線１３０４がなす角度θｃ、即ち領域Ｃに表示される画像を観視者が見る角度θｃと、領域Ｄの中心を通る表示面１３００に垂直な直線１３０５に対する、領域Ｄの中心と観視者１３０２とを結ぶ直線１３０６がなす角度θｄ、即ち領域Ｄに表示される画像を観視者が見る角度θｄとを個別に求める。そして、左座席と正面の座席と右座席の各々のゲインテーブルを、角度θｃ、θｄ毎に作成する。このようにすることで、座席毎に１つのゲインテーブルを設定する場合に比べて、さらに適切な輝度及び色の濃度の画像を表示することができる。車載用装置１００は、図１３に示す方法で設定した各座席のゲインテーブルをメモリ１０４に記憶する。なお、図１３の場合には、表示面１３００の左端を領域Ｃの基準画素にするとともに、境界線１３０１を領域Ｄの基準画素にして、各水平画素位置とコントラストゲインとカラーゲインとを関係付ける。また、分割する領域は２つに限らず、３つ以上の領域に分割しても良い。
【００６０】
図１４に示すように観視者１４０１が表示面１４０２に表示された画像１４０３を正面から見ている状態の場合に、表示面１４０２の四隅に表示された画像１４０４〜１４０７が最も水平方向（図１４の左右方向）の観視角度θｍａｘ及び垂直方向（図１４の上下方向）の観視角度が大きいので、表示面１４０２に表示された画像の中で、表示面１４０２の四隅に表示された画像１４０４〜１４０７が最も輝度及び色の濃度が低く見える。即ち、水平方向及び垂直方向の観視角度が大きいほど画像の輝度及び画像の色の濃度が低くなる。従って、メモリ１０４が記憶しているゲインテーブルにおいて、観視者が表示面を観視する水平方向及び垂直方向の角度が大きくなるほどコントラストゲイン及びカラーゲインが大きくなるようにコントラストゲインとカラーゲインと水平画素位置とが関係付けられている。これにより、第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８は、観視者が表示面を観視する水平方向及び垂直方向の角度が大きくなるほど画像の輝度及び画像の色の濃度が高くなるように補正を行う。
【００６１】
このように、本実施の形態によれば、観視者の観視方向に基づいて画像の輝度及び画像の色の濃度を補正することにより、斜め方向から画像を見る場合に、本来の輝度及び本来の色の濃度の画像を見ることができ、見やすい画像にすることができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態において、観視者が座った座席を検出することにより観視方向である観視角度を検出して画像の輝度及び画像の色の濃度を補正することにしたが、これに限らず、観視者の観視角度を直接検出して画像の輝度と画像の色の濃度とを補正しても良い。また、上記実施の形態において、画像の輝度と画像の色の濃度との両方を補正することにしたが、これに限らず、画像の輝度及び画像の色の濃度の何れか一方のみを補正しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明にかかる表示装置及び表示方法は、例えば車の同乗者が車内で画像を観視するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る表示方法を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態に係る画面表示設定情報を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る画像の表示状態を示す図
【図５】本発明の実施の形態に係る画像の表示と観視者との関係を示す図
【図６】本発明の実施の形態に係る画像の表示と観視者との関係を示す図
【図７】本発明の実施の形態に係るゲインテーブルを示す図
【図８】本発明の実施の形態に係るゲインテーブルを示す図
【図９】本発明の実施の形態に係るゲインテーブルを示す図
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像の表示状態を示す図
【図１１】視野角とコントラスト比との関係を示す図
【図１２】本発明の実施の形態に係る視野角とコントラスト比補正ゲインとの関係を示す図
【図１３】本発明の実施の形態に係るゲインテーブルを作成する方法を示す図
【図１４】表示面の各画素位置における輝度の相違を説明する図
【符号の説明】
【００６５】
１００  車載用装置
１０１  観視者位置検出部
１０２  第１操作部
１０３  第２操作部
１０４  メモリ
１０５  制御処理部
１０６  演算処理部
１０７  第１映像処理部
１０８  第２映像処理部
１０９  画像合成部
１１０  第３映像処理部
１１１  表示部
１２０  表示装置
【図１】
2007292808.tif 000003
【図２】
2007292808.tif 000004
【図３】
2007292808.tif 000005
【図４】
2007292808.tif 000006
【図５】
2007292808.tif 000007
【図６】
2007292808.tif 000008
【図７】
2007292808.tif 000009
【図８】
2007292808.tif 000010
【図９】
2007292808.tif 000011
【図１０】
2007292808.tif 000012
【図１１】
2007292808.tif 000013
【図１２】
2007292808.tif 000014
【図１３】
2007292808.tif 000015
【図１４】
2007292808.tif 000016