(57)【要約】【課題】  抽選結果表示位置に表示されるシンボルの変化をプレイヤーに予測され難くすることで、ゲーム性の向上を図ることが出来る抽選装置、及びこの抽選装置を備えた遊技機を提供する。【解決手段】  球体抽選装置５０は、コンピュータ抽選の抽選結果を抽選結果表示部６０で表示する抽選回転体として球体の抽選ボール５１を備え、駆動部である第一ステーター５２、第二ステーター５３、及び第三ステーター５４によって、抽選ボール５１を三本の仮想の回転軸周りの回転角度がそれぞれ独立して変位可能で回転駆動する。【選択図】  図１
2007229163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種のシンボルを一体的に備える抽選回転体と、
前記抽選回転体を回転駆動させる駆動部と、
所定の抽選プログラムを実行して抽選結果を算出するコンピュータ抽選を行う抽選制御部と、
前記駆動部を制御することにより、前記抽選回転体を回転させる制御を行うとともに、前記コンピュータ抽選の抽選結果に対応するシンボルを他のシンボルと識別可能な状態で停止表示させるべく前記抽選回転体の回転を停止させる制御を行う駆動制御部とを有する抽選装置において、
前記抽選回転体の外周面全域は曲面を構成し、
前記駆動部は、互いに直交する２つ又は３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように、前記抽選回転体を回転駆動させるものであることを特徴とする抽選装置。
【請求項２】
請求項１の抽選装置において、
前記駆動部は、前記抽選回転体の外周面に接触して前記抽選回転体を回転駆動させるための駆動力を前記抽選回転体に伝達する接触部材を備え、前記駆動力により前記外周面を前記接触部材に対して相対移動させることによって、前記抽選回転体を回転駆動させるものであることを特徴とする抽選装置。
【請求項３】
請求項２の抽選装置において、
前記接触部材は振動を発生させる振動子であって、前記駆動部は、前記振動子で発生させた振動に基づく前記駆動力により、前記抽選回転体を回転駆動させるものであることを特徴とする抽選装置。
【請求項４】
請求項２の抽選装置において、
前記駆動部は、前記接触部材を回転させて前記接触部材と前記抽選回転体の外周面との接触部に生じる摩擦力を前記駆動力とし、前記抽選回転体を回転駆動させるものであることを特徴とする抽選装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４の抽選装置において、
前記抽選回転体の姿勢を検知する姿勢検知部を備え、
前記駆動制御部は前記姿勢検知部の検知結果を用いて前記抽選回転体の回転を停止させる制御を行うことを特徴とする抽選装置。
【請求項６】
請求項５の抽選装置において、
前記回転体姿勢検知部は、前記抽選回転体の外周面の少なくとも一部と対向して前記抽選回転体を撮影する撮影部を備え、前記撮影部により撮影される画像に基づいて前記抽選回転体の姿勢を検知するものであることを特徴とする抽選装置。
【請求項７】
請求項５の抽選装置において、
前記回転体姿勢検知部は、前期抽選回転体に働く角速度を検出する角速度検出部を前記抽選回転体内に備え、前記角速度検出部の検出結果に基づいて前記抽選回転体の姿勢を検知するものであることを特徴とする抽選装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６又は７の抽選装置において、
前記抽選回転体は前記複数種のシンボルを外周面上に備えることを特徴とする抽選装置。
【請求項９】
請求項１、２、３、４、５、６又は７の抽選装置において、
前記抽選回転体は、外部から内部を視認可能な球状容器の内部に、前記複数種のシンボルを外周面に備えるシンボル表示部材を固定配置したものであることを特徴とする抽選装置。
【請求項１０】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９の抽選装置と、
前記抽選装置による抽選結果を用いる遊技の進行を制御する遊技制御部とを有することを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、抽選装置に係り、詳しくは、複数種のシンボルを一体的に備える抽選回転体を有し、所定の抽選プログラムを実行して算出されたコンピュータ抽選の抽選結果を抽選回転体のシンボルを用いて表示する抽選装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の抽選装置としては、特許文献１に記載のスロットマシンが有する、複数種のシンボルを外周面に配列された抽選回転体として、一本の回転軸を中心に回転駆動するリール部材を備えたリール抽選装置がある。このリール抽選装置は、リール部材を回転制御するという機構的な方法により、シンボルを変動表示させてこれを停止表示させるものである。一方、抽選装置として、コンピュータ抽選の抽選結果を仮想的なリールを表示したディスプレイを表示制御するという方法により、シンボルを変動表示させてこれを停止表示させるビデオスロット抽選装置も存在する。抽選結果を仮想的なリールをディスプレイに表示するビデオスロット抽選装置よりも、抽選結果を機構的なリールを用いて表示するリール抽選装置の方が、プレイヤーが実際に物理抽選を行っているような演出効果がある。更に、シンボルの配列変更がビデオスロット抽選装置よりもはるかに困難であるため、自分の知らない間に勝手にシンボル配列が変更されて自分が不利な状況に追い込まれるというような心配をプレイヤーが抱くことが少ない。これは、リール抽選装置では、リール部材の外周面に描かれたシンボルが固定的であることから、シンボルの配列変更がビデオスロット抽選装置よりもはるかに困難であるためである。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０６１０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、シンボルが所定の位置に固定的に描かれたリール部材は一本の回転軸を中心に周方向のみに回転可能であるため、抽選結果を表示する位置（以下、抽選結果表示位置という。）に表示されるシンボルの表示順が単調となる。例えば、スロットマシンのリール部材であれば、リール部材が回転中は抽選結果表示位置に表示されているシンボルに対して上側に配置されたシンボルが順次、抽選結果表示位置に表示されるようになる。すなわち、抽選結果表示位置に表示されるシンボル表示順のパターンは１つである。なお、逆回転可能なリール部材であっても、リール部材に配置されたシンボルが抽選結果表示位置に表示される順が逆になることが可能であるだけで、あるシンボルが抽選結果表示位置に表示され、次に表示されるシンボルは抽選結果表示位置に表示されているシンボルの上側又は下側に配置されたシンボルであり、抽選結果表示位置に表示されるシンボルの表示順は単調と言わざるを得ない。このようなリール部材を用いたリール抽選装置では、プレイヤーがリール部材のシンボルの配置を憶えると、抽選結果表示位置に表示されるシンボルの表示順が単調であるため、抽選結果が表示されるまでに抽選結果表示位置に表示されるシンボルの変化をプレイヤーに予測されやすい。抽選結果表示位置に表示されるシンボルの表示順が単調で抽選結果表示位置に表示されるシンボルの変化をプレイヤーに予測されやすい抽選であると、抽選装置のゲーム性の向上を図る上で不利である。
なお、リール部材を用いた抽選装置に限らず、一つの回転軸のみで回転する抽選回転体を備えた抽選装置であれば、シンボルが抽選回転体に配置されている順に抽選結果表示位置に表示されるため、抽選結果表示位置に表示されるシンボルの変化をプレイヤーに予測されやすい抽選となる。
【０００５】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、抽選結果表示位置に表示されるシンボルの変化をプレイヤーに予測され難くすることで、ゲーム性の向上を図ることが出来る抽選装置、及びこの抽選装置を備えた遊技機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数種のシンボルを一体的に備える抽選回転体と、前記抽選回転体を回転駆動させる駆動部と、所定の抽選プログラムを実行して抽選結果を算出するコンピュータ抽選を行う抽選制御部と、前記駆動部を制御することにより、前記抽選回転体を回転させる制御を行うとともに、前記コンピュータ抽選の抽選結果に対応するシンボルを他のシンボルと識別可能な状態で停止表示させるべく前記抽選回転体の回転を停止させる制御を行う駆動制御部とを有する抽選装置において、前記抽選回転体の外周面全域は曲面を構成し、前記駆動部は、互いに直交する２つ又は３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように、前記抽選回転体を回転駆動させるものであることを特徴とするものである。
この抽選装置においては、抽選回転体の外周面全域は曲面を構成し、互いに直交する２つ又は３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように、抽選回転体を回転駆動するものであるので、抽選回転体が回転駆動している際、抽選結果表示位置に表示されているシンボルに対して、次に表示されるシンボルは上下左右何れの方向に配置されたシンボルもあり得る。また、抽選回転体に対するシンボルの配置によっては、抽選結果表示位置に表示されているシンボルに対して、斜めに配置されたシンボルが次に抽選結果表示位置に表示されることもあり得る。このように、本抽選装置が有する抽選回転体は、その外周面全域が曲面を構成し、互いに直交する２つ又は３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動するものであるので、抽選結果表示位置に表示されるシンボルの表示順のパターンが増え、プレイヤーが抽選回転体に対するシンボルの配置を憶えたとしても、抽選結果が表示されるまでに抽選結果表示位置に表示されるシンボルの変化をプレイヤーに予測され難くすることができる。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１の抽選装置において、前記駆動部は、前記抽選回転体の外周面に接触して前記抽選回転体を回転駆動させるための駆動力を前記抽選回転体に伝達する接触部材を備え、前記駆動力により前記外周面を前記接触部材に対して相対移動させることによって、前記抽選回転体を回転駆動させるものであることを特徴とするものである。
この抽選装置においては、抽選回転体の外周面に接触する接触部材によって、抽選回転体の外周面が接触部材に対して相対移動するように駆動が伝達されるため、回転軸のような抽選回転体に対して固定された駆動伝達部材を用いなくても抽選回転体に駆動を伝達することができる。抽選回転体に対して固定された駆動伝達部材があると、駆動伝達部材が取り付けられた箇所の抽選回転体表面にはシンボルを設けることができない。一方、抽選回転体に対して固定された駆動伝達部材がなければ、抽選回転体のどの位置にもシンボルを設けることができるようになる。
【０００８】
また、請求項３の発明は、請求項２の抽選装置において、前記接触部材は振動を発生させる振動子であって、前記駆動部は、前記振動子で発生させた振動に基づく前記駆動力により、前記抽選回転体を回転駆動させるものであることを特徴とするものである。
この抽選装置においては、駆動装置の駆動源として、振動子で発生させた振動に基づく駆動力により抽選回転体を回転駆動させる超音波モータを用いることができる。超音波モータを用いることにより、低速、高トルクの回転駆動が可能となる駆動装置を実現することができる。
【０００９】
また、請求項４の発明は、請求項２の抽選装置において、前記駆動部は、前記接触部材を回転させて前記接触部材と前記抽選回転体の外周面との接触部に生じる摩擦力を前記駆動力とし、前記抽選回転体を回転駆動させるものであることを特徴とするものである。
この抽選装置においては、駆動装置の駆動源として接触部材を回転させるモータを用いることができ、従来の電磁気作用を利用した比較的安価なモータを使用することができる。
【００１０】
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３又は４の抽選装置において、前記抽選回転体の姿勢を検知する姿勢検知部を備え、前記駆動制御部は前記姿勢検知部の検知結果を用いて前記抽選回転体の回転を停止させる制御を行うことを特徴とするものである。
この抽選装置においては、駆動源から抽選回転体までの駆動の伝達にずれが生じて抽選回転体の目標の姿勢と実際の抽選回転体の姿勢とに誤差が生じても、抽選回転体の実際の姿勢を目標の姿勢に近づけるように修正することができる。
【００１１】
また、請求項６の発明は、請求項５の抽選装置において、前記回転体姿勢検知部は、前記抽選回転体の外周面の少なくとも一部と対向して前記抽選回転体を撮影する撮影部を備え、前記撮影部により撮影される画像に基づいて前記抽選回転体の姿勢を検知するものであることを特徴とするものである。
この抽選装置においては、撮影部により撮影される画像に基づいて抽選回転体の姿勢を検知する画像センシングを用いる。
【００１２】
また、請求項７の発明は、請求項５の抽選装置において、前記回転体姿勢検知部は、前期抽選回転体に働く角速度を検出する角速度検出部を前記抽選回転体内に備え、角速度検出部の検出結果に基づいて前記抽選回転体の姿勢を検知するものであることを特徴とするものである。
この抽選装置においては、角速度検出部の検出結果を用いて抽選回転体の姿勢を検知する。
【００１３】
また、請求項８の発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７の抽選装置において、前記抽選回転体は前記複数種のシンボルを外周面上に備えることを特徴とするものである。
この抽選装置においては、シンボルを抽選回転体の外周上に設けることで、抽選回転体全体にシンボルを設けることができる。
【００１４】
また、請求項９の発明は、請求項１、２、３、４、５、６又は７の抽選装置において、前記抽選回転体は、外部から内部を視認可能な球状容器の内部に、前記複数種のシンボルを外周面に備えるシンボル表示部材を固定配置したものであることを特徴とするものである。
この抽選装置においては、外部から内部を視認可能な球状容器の内部にシンボル表示部材を設けることで、複数種のシンボルを球形に限らず他の形状の立体に配置することができる。
【００１５】
また、請求項１０の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８又は９の抽選装置と、前記抽選装置による抽選結果を用いる遊技の進行を制御する遊技制御部とを有することを特徴とする遊技機である。
この遊技機においては、外周面全域が曲面を構成して、互いに直交する２つ又は３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動する抽選回転体を備えた抽選装置を備えているので、抽選結果が表示されるまでに抽選結果表示位置に表示されるシンボルの変化をプレイヤーに予測され難くすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１乃至１０の発明によれば、抽選結果表示位置に見えるシンボルの変化をプレイヤーに予測され難くすることができ、ゲーム性の向上を図ることができるという優れた効果が奏される。
特に、請求項２の発明によれば、抽選回転体のどの位置にもシンボルを設けることができるようになるため、ゲーム性を更に向上することができるという優れた効果が奏される。
特に、請求項３の発明によれば、低速、高トルクの回転駆動が可能となる駆動装置を実現することができるので、抽選回転体の回転駆動を細かく制御することが出来るという優れた効果が奏される。
特に、請求項４の発明によれば、駆動源として従来の電磁気作用を利用した比較的安価なモータを使用することにより、駆動部の低コスト化を図ることが出来るという優れた効果が奏される。
特に、請求項５の発明によれば、抽選回転体の実際の姿勢を目標の姿勢に近づけるように修正することができるため、駆動の伝達にずれが生じても所望のシンボルを所望の状態で、抽選結果表示位置に表示することができるという優れた効果が奏される。
特に、請求項６の発明によれば、姿勢検知部として、画像センシングを用いることにより、精度よく姿勢の検知を実現することができるという優れた効果が奏される。
特に、請求項７の発明によれば、姿勢検知部で、角速度検出部の検出結果を用いて姿勢検知を行うことにより、精度よく姿勢の検知を実現することができるという優れた効果が奏される。
特に、請求項８の発明によれば、抽選回転体全体にシンボルを設けることで、シンボルを設置可能な領域を広く確保することができるという優れた効果が奏される。
特に、請求項９の発明によれば、球形の抽選回転体を用いても、シンボルの配置を球形以外の立体に配置することができるという優れた効果が奏される。
特に、請求項１０の発明によれば、抽選結果表示位置に見えるシンボルの変化をプレイヤーに予測され難くすることができ、ゲーム性の向上を図ることが可能な抽選装置を備えた遊技機を提供できるという優れた効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を、カジノに設置されるスロットマシンに、リール部材からなる抽選部とは別に設けた抽選装置に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係るスロットマシンの基本的な構成について説明する。
図２は、本実施形態に係るスロットマシンの外観を示す斜視図である。
このスロットマシン１は、箱型の筺体２、この筺体２の前面側に開閉自在に取り付けられた前面パネル３などを有する。前面パネル３には、後述のリール部材の一部を表示するための表示部である表示窓４、貨幣受取部を構成するコイン投入口５ａ及び紙幣投入口５ｂ、操作部としてのスピンボタン６及びＢＥＴボタン７ａ，７ｂ、クレジット精算ボタン８、スピーカ９、返却ロ１０ａを有するコイン受皿１０、演出パネル１１、カウント表示器１２などが設けられている。また、表示窓４の上方には詳細は後述する抽選球表示窓１５が設けられている。
【００１８】
図３は、スロットマシン１の内部構造を示す概略構成図である。
筺体２の内部には、２種以上の複数のシンボルが所定順序で外周面に配列された３個のリール部材１６ａ，１６ｂ，１６ｃが組み込まれている。また、ＣＰＵやＲＯＭその他種々の電子部品によって電子回路が形成されたメイン制御回路基板１７、コインを多数枚収容可能なホッパ装置１８ａを持つコイン排出装置１８なども組み込まれている。３つのリール部材１６ａ，１６ｂ，１６ｃ（以下、順に「左リール」、「中リール」、「右リール」という。）は、それぞれ、ステッピングモータで構成された図示しないリール駆動モータによって回転駆動するようになっている。また、本実施形態においては、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの外周面が周方向へほぼ均等に区分され、各区分がそれぞれシンボル表示領域となっている。各シンボル表示領域には、それぞれ、星形シンボル、太陽シンボル、稲妻シンボル、セブンシンボル等の複数種のシンボルが所定の順序でプリントされている。また、本実施形態では、ブランクのシンボル表示領域も存在し、このシンボル表示領域はシンボルを含まない。
【００１９】
図４は、前面パネル３の一部を示す詳細正面図である。
図において、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの所定の回転位置における３つのシンボル表示領域は、表示窓４を通してプレイヤーに視認されるようになっている。図示の状態は、左リール１６ａに稲妻シンボル４ｃ、ブランク４ｅ、星形シンボル４ａを含む３つのシンボル表示領域が停止表示され、中リール１６ｂに星形シンボル４ａ、稲妻シンボル４ｃ、太陽シンボル４ｂを含む３つのシンボル表示領域が停止表示され、右リール１６ｃに稲妻シンボル４ｃ、セブンシンボル４ｄ、ブランク４ｅを含む３つのシンボル表示領域が停止表示された状態である。本実施形態では、表示窓４内に停止表示される９個のシンボル表示領域のいずれか２個以上に同一のシンボルが含まれるという条件を満たすと、そのシンボルの種類及びその個数に対応した賞に入賞したと判定する、いわゆるスキャッター判定方式の入賞判定方式を採用する。そして、入賞すると、コイン受皿１０にゲーム価値媒体としてのコインが払い出されたり、フリーゲーム等の特別ゲームを行うことができる特別ゲームモードに移行したりする。
前記カウント表示器１２には、プレイヤーがコイン投入口５ａ又は紙幣投入口５ｂから投入した金銭の額に相当するクレジットの量を表示するクレジット表示部１２ａ、詳細は後述するボーナスカウント表示部１２ｂ及びゲーム進行の結果によりプレイヤーが獲得する獲得クレジット量を表示する獲得クレジット表示部１２ｃが設けられている。また、ＢＥＴボタン７ａ，７ｂを操作してプレイヤーがＢＥＴしたクレジット量を表示する不図示のＢＥＴ表示部などが設けられている。
【００２０】
図５は、前記リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃを示す分解斜視図である。なお、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの構造についてはそれぞれ同様であるので、図５においては便宜的に左リールのみを示している。
図５において、回転体であるリール骨組１０１は、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジェン・スチレン樹脂）等の透明部材によって５本のスポーク部や円形梯子状部分が成形されたもので、ハムスターやリスなどの飼育用具である「回し車」のような形になっている。５本のスポーク部は、駆動部であるリール駆動モータ２８に接続される軸部分から放射状に延びており、その中の１本には検知板１０３が円形梯子状部分の内側に受けて突出するように設けられている。リール駆動モータ２８が回転すると、リール骨組１０１が回転するようになっている。また、リール骨組１０１の内部には、スロットマシン１の正面側に向けて光照射するバックライト装置１０２が固定配置されている。リール骨組１０１には、外周面を構成するリール帯１０６が巻き付けられる。また、バックライト装置１０２の背面側には、透過型フォトセンサからなるリール位置センサ２５が設けられている。このリール位置センサ２５は、リール骨組１０１が所定の回転角度まで回転すると検知板１０３を検知する。この検知により、後述するＣＰＵは、左リール１６ａの回転位置を認識でき、その結果、リール外周面上の各シンボル表示領域の位置を把握できる。また、本実施形態においては、星形シンボル、太陽シンボル、稲妻シンボル、セブンシンボル等の複数種のシンボルがリール帯１０６上の各シンボル表示領域にプリントされている。
【００２１】
図６は、前記バックライト装置１０２をスロットマシン１の正面側からみた斜視図である。
図示のように、バックライト装置１０２の内部は３つに区切られており、それぞれ発光部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃが配設されている。各発光部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃが発光すると、図４に示した表示窓４から視認される３つのシンボル表示領域が、それぞれリールの内側から光照射される。この光照射により、各シンボル表示領域中のシンボルをプレイヤーに対して明るく照らして視認させることができる。このような発光部としては、公知のＬＥＤ装置等を用いることができる。
【００２２】
図７は、スロットマシン１の電気回路の一部を示すブロック図である。
図示のように、スロットマシン１は、ゲーム進行部としてのメイン制御回路基板１７と、サブ制御回路基板２１とを備えている。なお、本実施形態では、制御回路基板として、メイン制御回路基板１７とサブ制御回路基板２１の２つに別れたものを用いているが、これらの回路基板の機能を１つの回路基板で実現してもよい。この場合、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等が１つで済む。
【００２３】
前記メイン制御回路基板１７は、ＣＰＵ１７ａ、クロック発生回路１７ｂ、ＲＯＭ１７ｃ、ＲＡＭ１７ｄ、乱数発生回路１７ｅ、データ送出回路１７ｆ、送出タイミング制御回路１７ｇ、入力ポート１７ｈ、出力ポート１７ｉなどを有している。クロック発生回路１７ｂは、所定の周波数のクロック信号をＣＰＵ１７ａに出力する。また、ＲＯＭ１７ｃは、各種の制御プログラムや後述の抽選テーブルなどのデータを格納しており、これらをＣＰＵ１７ａに出力する。また、ＲＡＭ１７ｄは、ＣＰＵ１７ａによって演算された変数データなどを一時的に格納する。また、乱数発生回路１７ｅは、所定の周期毎に乱数を発生させてそのデータをＣＰＵ１７ａに出力する。
【００２４】
前記メイン制御回路基板のＣＰＵ１７ａには、入力ポート１７ｈを介して、１ＢＥＴボタン７ａ、マックスＢＥＴボタン７ｂ、スピンボタン６、クレジット精算ボタン８、投入センサ２２、左リール位置センサ２５、中リール位置センサ２６及び右リール位置センサ２７からの出力信号が入力されるようになっている。また、排出センサ２３からの出力信号も入力されるようになっている。
また、前記ＣＰＵ１７ａは、出力ポート１７ｉを介して、左リール駆動モータ２８、中リール駆動モータ２９、右リール駆動モータ３０、コイン排出装置１８の排出モータ１８ｂ、カウント表示器１２に制御信号を出力するようになっている。
【００２５】
また、前記サブ制御回路基板２１は、前記前面パネル３の裏側に配設され、ＣＰＵ２１ａ、クロック発生回路２１ｂ、演出用ＲＯＭ２１ｃ、ＲＡＭ２１ｄ、音響用ＲＯＭ２１ｅ、音響ＬＳＩ２１ｆ、表示制御回路２１ｇ、アンプ回路２１ｈ、データ入力回路２１ｉ、制御用ＲＯＭ２１ｊ、駆動制御回路２１ｋなどを備えている。クロック発生回路２１ｂは、所定の周波数のクロック信号をＣＰＵ２１ａに出力する。演出用ＲＯＭ２１ｃは、プレイヤーに対して、各種演出を行うための演出パネル１１用の表示制御プログラムなどを格納しており、必要に応じてこれらをＣＰＵ２１ａに出力する。演出パネル１１は、多数の発光体が配列されたドットマトリックスからなり、表示制御回路２１ｇからの制御信号に従って所定の発光体のみ発光させることにより、発光体全体として所定の絵柄や文字などの静止画又は動画などの画像を表示する。ＲＡＭ２１ｄは、ＣＰＵ２１ａによって演算された変数データなどを一時的に格納する。音響用ＲＯＭ２１ｅは、各種の音情報である音響データを格納しており、必要に応じてこれらを音響ＬＳＩ２１ｆに出力する。詳細は後述する駆動制御回路２１ｋは、ＣＰＵ２１ａからの制御命令に従って、詳細は後述する球体抽選装置５０の抽選回転体の駆動制御するものである。
【００２６】
次に、本スロットマシン１のゲームの流れについて説明する。
図８は、本実施形態における１回のゲームの流れを示すフローチャートである。
ゲームを行う前に、まず、プレイヤーは、その準備として、コインや紙幣をコイン投入口５ａ又は紙幣投入口５ｂに投入する必要がある。プレイヤーによってコインや紙幣が投入されると、そのコインや紙幣の種類及びその量が投入センサ２２によって検知され、その検知信号がメイン制御回路基板１７のＣＰＵ１７ａに送られる。これにより、ＣＰＵ１７ａは、ＲＡＭ１７ｄに格納されたクレジットデータを投入金額に対応する分だけ増加させる。また、ＣＰＵ１７ａは、カウント表示器１２におけるクレジット表示器の表示カウント値を更新する。
【００２７】
プレイヤーがＢＥＴボタン７ａ，７ｂを操作してベット操作を行うと（Ｓ１）、この操作内容がＢＥＴ操作信号としてメイン制御回路基板１７のＣＰＵ１７ａに送られる。これにより、ＣＰＵ１７ａは、前記クレジット表示器の表示カウント値をベット枚数分だけ減らすための制御を行う。その後、ＣＰＵ１７ａは、スピンボタン６からの操作信号を受付可能な状態となり、プレイヤーによるスピンボタン６に対する操作が有効なものとなる。
【００２８】
プレイヤーがスピンボタン６を操作すると（Ｓ２）、その操作信号がメイン制御回路基板１７のＣＰＵ１７ａに入力される。これにより、ＣＰＵ１７ａは、クレジット処理部として機能し、ＲＡＭ１７ｄのクレジットデータからＢＥＴ操作信号に応じたクレジット量分を減らすベット処理を行う（Ｓ３）。また、ＣＰＵ１７ａは、スピンボタン６からの操作信号を受け取ることでスタート信号を生成する。そして、ＣＰＵ１７ａは、そのスタート信号を駆動開始命令として各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃのリール駆動モータ２８，２９，３０の駆動ドライバへ出力する。リール駆動モータ２８，２９，３０は、この駆動開始命令を受けて駆動し、すべてのリール１６ａ，１６ｂ，１６ｃを回転させる（Ｓ４）。これにより、各リールの外周面上の各シンボル表示領域が表示窓４を順次通過し、その表示窓４から見ればシンボルが次々と切り替わる変動表示がなされる。
【００２９】
また、ＣＰＵ１７ａは、生成したスタート信号を乱数生成命令として乱数発生回路１７ｅにも送る。この乱数生成命令を受けた乱数発生回路１７ｅは、３つの乱数を生成し（Ｓ５）、これらの乱数をＣＰＵ１７ａに順次送る。各乱数は、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃにそれぞれ対応している。ＣＰＵ１７ａは、乱数発生回路１７ｅとともに決定部として機能し、乱数発生回路１７ｅから送られてくる３つの乱数を受け取ると、各乱数をＲＯＭ１７ｃに格納されている停止位置テーブルに照らし合わせる。この停止位置テーブルは、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対して個々に用意されている。そして、各乱数と各停止位置テーブルにより、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの回転停止位置が決まる。
【００３０】
ここで、停止位置テーブルとして、各回転停止位置に割り当てられる乱数の数が互いに等しく設定されたものを用いると、各種シンボルが表示窓４に停止表示される確率を変更して各賞の入賞確率を互いに異ならせるための方法は、各リール外周面上における各種シンボルの数を変更する方法しかない。しかし、スロットマシン１を小型化する上ではリール径をある程度小さくする必要があり、そのリール外周面に表示し得るシンボル表示領域の数を増やすにも限度がある。そのため、実際には１つのリールにつき多くても２０個程度のシンボル表示領域しか形成することができない。その結果、各シンボル表示領域それぞれにシンボルを含ませたとしても、各賞間における入賞確率の差を大きくすることができず、高配当の賞を設けることが困難となる。
【００３１】
そこで、本実施形態では、いわゆる仮想リール方式あるいはバーチャルリール方式と呼ばれる停止制御方式を採用している。具体的に説明すると、本実施形態では、乱数発生回路１７ｅで発生可能な乱数範囲を、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃ上におけるシンボル表示領域の数すなわち各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃが停止し得る回転停止位置の数よりも多く設定しておく。そして、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対応した停止位置テーブルには、各回転停止位置に割り当てられる乱数の数をそれらの回転停止位置のうちの一部又は全部で異なるように設定されたものを用いる。このような設定により、乱数発生回路１７ｅが発生させた乱数に基づき、あたかも、乱数発生回路１７ｅで発生可能な乱数範囲の数分のシンボル表示領域を持ち、かつ、これらのシンボル表示領域に含まれる各種シンボルの比率が各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃとは異なる仮想的なリール（仮想リール）の回転停止位置を決定するかのような制御が行われる。そして、このような制御により、決定した仮想リールの回転停止位置に対応する実在の各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの回転停止位置が決まる。したがって、本実施形態においては、実在の各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃ上のシンボル表示領域の数あるいはそのシンボル表示領域に含まれる各種シンボルの比率に関係なく、各種シンボルが表示窓４に停止表示される確率を変更することができる。その結果、各賞間における入賞確率の差を大きくすることができ、高配当の賞を設けることが可能となる。
【００３２】
一方、ＣＰＵ１７ａは、乱数発生回路１７ｅとともに入賞判定部として機能し、乱数発生回路１７ｅから送られてくる３つの乱数を受け取ると、これらの乱数の組み合わせを、ＲＯＭ１７ｃに格納されている入賞決定テーブルに照らし合わせて、入賞したか否かを決定する入賞判定処理も行う（Ｓ６）。賞は、大別すると、プレイヤーに対して当該賞に対応した量のクレジットを払い出す払出賞（配当払出賞）や、イベント又はフリーゲームやフィーチャーゲーム等の特別ゲームであるボーナスゲームの進行を許可する賞（ボーナス賞）などがある。そして、ＣＰＵ１７ａは、乱数の組合せと入賞決定テーブルとにより、今回のゲームで入賞する賞を決定し、又は何の賞にも入賞しなかった場合のハズレを決定する。なお、ＲＯＭ１７ｃには、通常ゲームのときに使用する入賞決定テーブルと、特別ゲームのときに使用する入賞決定テーブルとの少なくとも２種類の入賞決定テーブルが、格納されている。
【００３３】
ＣＰＵ１７ａは、前記入賞判定処理を終えたら、決定した回転停止位置で各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃがそれぞれ停止するように、各リール駆動モータ２８，２９，３０に対し、駆動停止命令を出力する。駆動停止命令を受けた各リール駆動モータ２８，２９，３０は、その駆動停止命令に係る回転停止位置（回転角）で停止する（Ｓ７）。これにより、表示窓４には、各回転停止位置に対応する、各リールにつき所定数のシンボル表示領域が表示され、プレイヤーは、これらのシンボル表示領域に含まれるシンボルを視認することができる。
【００３４】
前記入賞判定処理において配当払出賞の入賞が決定された場合（Ｓ８：Ｙｅｓ，Ｓ９：Ｙｅｓ）、メイン制御回路基板１７のＣＰＵ１７ａは、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの回転が停止した後、サブ制御回路基板２１を用いて各種演出の制御を行う。そして、ＣＰＵ１７ａは、払出処理部として機能し、ＲＡＭ１７ｄに記憶されているクレジットデータに、入賞した賞に応じたクレジット量分を加算する払出処理を行う（Ｓ１０）。
【００３５】
また、前記入賞判定処理においてボーナス賞の入賞が決定された場合（Ｓ８：Ｙｅｓ，Ｓ９：Ｎｏ）、メイン制御回路基板１７のＣＰＵ１７ａは、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの回転が停止した後、サブ制御回路基板２１を用いて各種演出の制御を行う。そして、本実施形態においては、ＣＰＵ１７ａによるゲーム制御形式は、通常ゲーム制御形式から、入賞した賞に応じたイベント又はボーナスゲーム等のボーナスゲームを制御するためのボーナスゲーム制御形式に切り換わり、ボーナスゲームを進行する（Ｓ１１）。
本実施形態において、ボーナス賞に入賞すると行われるボーナスゲームでは、プレイヤーはコインをベットすることなくゲームをプレイすることができるフリーゲームが行われる。
【００３６】
図９は、ボーナスゲーム期間中におけるボーナスゲームの流れを示すフローチャートである。
このボーナスゲームに移行すると、合計１０回のボーナスゲームを行うことができるボーナスゲーム期間となり、このボーナスゲーム期間が終了したら、通常ゲームに戻る。ボーナスゲームに入賞すると、ＣＰＵ１７ａは、ＲＡＭ１７ｄに格納された残りゲーム回数データを「１０」に設定するとともに、前記ボーナスカウント表示器１２ｂに表示カウント値を「１０」に設定するための制御信号を出力する（Ｓ２１）。
【００３７】
前記ボーナスゲームでは、通常ゲーム中の抽選と同様の抽選（以下、「ボーナス抽選」という。）を行う。ただし、このボーナス抽選では、通常ゲームの抽選で用いた停止位置テーブルとは別のボーナス抽選テーブルを用いる。
【００３８】
ここで、本スロットマシン１において、ボーナスゲームに移行すると、ＣＰＵ１７ａは、ＲＯＭ１７ｃに格納されているボーナス抽選プログラムを実行することで、第１の抽選手段として機能し、まず、ボーナス抽選テーブルをＲＯＭ１７ｃから読み出す。そして、プレイヤーによりスピンボタン６が操作されると（Ｓ２２）、通常ゲームの場合と同様に、リール駆動モータ２８，２９，３０を介してすべてのリール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの回転駆動を開始させるとともに（Ｓ２３）、前記ボーナス抽選を行う（Ｓ２４）。このボーナス抽選は、乱数発生回路１７ｅから送られてくる乱数のデータを、前記ボーナス抽選テーブルに照らし合わせて入賞したか否かを決定する入賞判定処理も行う（Ｓ２５）。
【００３９】
ＣＰＵ１７ａは、ＲＯＭ１７ｃに格納されている停止制御プログラムを実行することで、前記ボーナス抽選の抽選結果の回転停止位置で各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃがそれぞれ停止するように、各リール駆動モータ２８，２９，３０に対し、駆動停止命令を出力する。駆動停止命令を受けた各リール駆動モータ２８，２９，３０は、その駆動停止命令に係る回転停止位置（回転角）で停止する（Ｓ２６）。
【００４０】
ボーナス抽選によりいずれかの入賞に決定された場合（Ｓ２７：Ｙｅｓ）、本スロットマシン１は、ボーナスゲームから格上げゲームという更に別の特別ゲームに移行する（Ｓ２８）。一方、ボーナス抽選により入賞せずにハズレた場合、ＣＰＵ１７ａは、ＲＡＭ１７ｄに格納された残りゲーム回数データを「１」だけ減らすともに、ボーナスカウント表示器１２ｂの表示カウント値を「１」だけ減らす制御を行う（Ｓ２９）。そして、この残りゲーム回数データが「０」になるまでは、プレイヤーは、ボーナスゲームを行うことができる（Ｓ３０）。
【００４１】
次に、格上げゲームについて説明する。
格上げゲームは、詳細は後述する外周面全域が曲面を構成する抽選回転体として球状の抽選ボール５１を備えた球体抽選装置５０を用いて行う抽選ゲームである。抽選ボール５１は、その表面に１〜１０の数字が記載されたシンボルを備えており、詳細は後述する抽選結果表示部で停止した数字が抽選ボールを用いた抽選の出目となる。
【００４２】
図１０は、格上げゲームの流れを示すフローチャートである。
まず、ＣＰＵ１７ａは、ＲＯＭ１７ｃに格納されている格上げゲーム制御プログラムを実行する。これにより、本スロットマシン１において格上げゲームが進行される。この格上げゲームにおいて、ＣＰＵ１７ａは、ＲＯＭ１７ｃに格納されている所定の抽選プログラムとしてのボール抽選プログラムを実行することで、第２の抽選手段として機能し、ボール抽選を行う（Ｓ４１）。このボール抽選では、乱数発生回路１７ｅから送られてくる乱数のデータを、ボール抽選テーブルに照らし合わせて行う。このボール抽選テーブルは、球体抽選装置５０の抽選ボール５１における表面に描かれた数字と、各乱数とを関連付けたものである。本実施形態では、各数字の当選確率はそれぞれ１／１０に設定されている。
【００４３】
前記ボール抽選における抽選結果が出たら、球体抽選装置５０の駆動制御を行う（Ｓ４２）。具体的には、メイン制御回路基板１７上のＣＰＵ１７ａは、データ送出回路１７ｆから、その抽選結果を示す抽選結果データを出力する。この抽選結果データは、サブ制御回路基板２１上のデータ入力回路２１ｉに入力し、ＣＰＵ２１ａで受信される。これを受けたＣＰＵ２１ａは、制御用ＲＯＭ２１ｊから駆動制御プログラムを読み出して実行し、まず、駆動制御部としての駆動制御回路２１ｋを介して球体抽選装置５０に対し、抽選ボール５１を駆動させる制御信号を出力する。これにより、抽選ボール５１が回転し、プレイヤーに対して、球体を用いた本当の物理抽選が行われているような演出を行うことができる。そして、所定期間が経過したら、ＣＰＵ２１ａは、受信した抽選結果データに基づき、駆動制御回路２１ｋを介して球体抽選装置５０に対し、抽選結果データに係る出目を抽選球表示窓１５からプレイヤーが視認できる位置に停止させるための制御信号を出力する。これにより、プレイヤーは、抽選球表示窓１５を介して、ボール抽選の結果を視認することができる。
【００４４】
前記ボール抽選において、「１」〜「１０」の数字のシンボルが当選することで、ＣＰＵ１７ａは、ＲＯＭ１７ｃに格納されている停止制御プログラムを実行する。そして、中リール１６ｂの駆動を再開し、前記ボール抽選の抽選結果で得た数字のシンボルの数字分だけ中リール１６ｂ上のシンボルがズレたら、中リール１６ｂを停止させる（Ｓ４３）。このとき、中リール１６ｂの駆動再開後、前記ボール抽選の抽選結果で得た数字のシンボルの数字分だけずれたシンボルを一気に停止表示させるように中リール１６ｂを駆動制御してもよいが、１シンボルずつ一時停止するように中リール１６ｂを駆動し、最終的に前記ずれたシンボルが停止表示するように、中リール１６ｂを駆動制御してもよい。
【００４５】
ここで、前記ボール抽選により表示されたシンボルの数字分だけ中リール１６ｂがずれた後の９個のシンボル表示領域におけるのシンボルが、入賞に対応する配列となっていれば、入賞した賞に対応した量のクレジットを払出す、配当払出処理を行う（Ｓ４５）。
【００４６】
本実施形態において、格上げゲームは、ボール抽選による出目が偶数となる（Ｓ４６：Ｎｏ）となるまで繰り返される。すなわち、出目が奇数であれば（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、格上げゲームを繰り返し行うことができる。ボール抽選の出目が偶数となり、（Ｓ４６：Ｎｏ）、格上げゲームが終了すると、前記ボーナスゲームに戻る。
格上げゲームが終了し、ボーナスゲームに戻ったとき、そのボーナスゲームの残りゲーム回数データは、格上げゲームに移行する前の状態が保持されている。そして、格上げゲームからボーナスゲームに戻ったとき、ＣＰＵ１７ａは、ＲＡＭ１７ｄに格納された残りゲーム回数データを「１」だけ減らすともに、ボーナスカウント表示器１２ｂの表示カウント値を「１」だけ減らす制御を行う（Ｓ３１）。そして、この残りゲーム回数データが「０」になったときは、ボーナスゲームを終了して通常ゲームに移行し、「０」でないときはボーナスゲームを継続する（Ｓ３２）。したがって、プレイヤーは、通常ゲームからボーナスゲームに移行したら、最大１０回の格上げゲームを行うチャンスがある。
【００４７】
次に、本発明の特徴部分である球体抽選装置５０について説明する。球体抽選装置５０は、ボーナス抽選時に格上げゲームに移行した際の前記ボール抽選に用いる。
図１は、球体抽選装置５０の説明図である。図１（ａ）は、球体抽選装置５０の斜視説明図であり、図１（ｂ）は、抽選球表示窓１５から球体抽選装置５０を見た球体抽選装置５０の正面説明図である。
【００４８】
図１（ａ）に示すように、外周面全域が曲面を構成する球状の抽選回転体である抽選ボール５１の周りには、接触部材であり振動子を備えた駆動部として、第一ステーター５２、第二ステーター５３、及び第三ステーター５４が配置されている。第一ステーター５２、第二ステーター５３、及び第三ステーター５４は、抽選装置保持部材５５に固定されている。
３つのステーター５２，５３，５４が備える不図示の圧電素子に高周波数の交流電圧を印加することにより、ステーター表面上には時間とともに位相が進む進行波が励起され、この進行波頂点と接触状態にある抽選ボール５１がステーターとの摩擦力により回転を始めるものである。
第一ステーター５２は抽選ボール５１に対して図中矢印Ａで示す回転方向の駆動を伝達する。同様に、第二ステーター５３は図中矢印Ｂで示す回転方向、第三ステーター５４は図中矢印Ｃで示す回転方向の駆動を伝達する。駆動制御部としての駆動制御回路２１ｋは、第一ステーター５２、第二ステーター５３、及び第三ステーター５４を制御することにより、抽選ボール５１の回転駆動を制御する。また、駆動制御回路２１ｋは、ＲＯＭ１７ｃに格納されているボール抽選プログラムを実行して抽選結果を算出するコンピュータ抽選を行う抽選制御部であるＣＰＵ１７ａで算出された抽選結果に基づいて抽選ボール５１の回転を停止させる。なお、図１（ａ）において、Ｘ軸の正方向が前面パネル３や抽選球表示窓１５があり、プレイヤーと向かいあう方向である。
【００４９】
また、図１（ｂ）に示すように、抽選回転体である抽選ボール５１はその外周面に複数種のシンボルとしての「１」〜「１０」からなる数字シンボル１００をそれぞれ二つずつ、計２０個の数字シンボル１００を一体的に備えている。抽選結果に対応する数字シンボル１００を他の数字シンボル１００と識別可能にするために、抽選球表示窓１５は、円形枠部６０ａからなる抽選結果表示部６０を備えている。そして、駆動制御回路２１ｋは、ＣＰＵ１７ａで算出された抽選結果に対応する数字シンボル１００が抽選結果表示部６０の円形枠部６０ａ内で表示される状態で抽選ボール５１の回転を停止させるように、第一ステーター５２、第二ステーター５３、及び第三ステーター５４の駆動を制御する。
【００５０】
３つのステーター５２，５３，５４は、それぞれの回転軸が他の二つのステーターの回転軸と平行にならないように配置する。これにより、少なくとも２つのステーターのそれぞれについて超音波モータとしての出力を調節することにより、抽選ボール５１は、２つの座標軸の軸回りの回転方向、例えば、Ｙ軸を中心とした回転方向、Ｚ軸を中心とした回転方向に回転駆動することができる。すなわち、抽選ボール５１は、Ｙ軸とＺ軸とのように、互いに直交する２つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動する、二自由度の回転駆動が可能である。
さらに、３つのステーター５２，５３，５４は、ステーターの３つの回転軸が同一平面上にならないように配置する。これにより、３つのステーターのそれぞれについて超音波モータとしての出力を調節することにより、抽選ボール５１は、３つの座標軸の軸回りの回転方向、すなわち、上述したＹ軸及びＺ軸を中心とした回転方向だけでなく、Ｘ軸を中心とした回転方向にも回転駆動することができる。これにより、抽選ボール５１は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸のように、互いに直交する３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動する、三自由度の回転駆動が可能となっている。
抽選回転体が一つの回転軸でのみ回転するリール部材である場合、あるシンボルが抽選結果表示部に表示された次に、抽選結果表示部に表示されるシンボルは、表示されていたシンボルの上方又は下方で隣り合うシンボルに限られる。一方、球体抽選装置５０のように互いに直交する２つまたは３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動する抽選ボール５１であれば、上下に限らず、左右で隣り合うシンボルも抽選結果表示部に表示され得る。なお、図１（ｂ）に示すように、抽選結果表示部６０にシンボル「１」が表示されている状態の次には、シンボル「１」と隣り合う、「２」、「３」、「４」、「８」、「９」及び「１０」のすべてのシンボルが抽選結果表示部６０に表示され得る。特に、抽選ボール５１は、互いに直交する３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動するようになっているので、抽選結果表示部６０にシンボル１００を表示させた状態のまま、上下逆さまにするなどの回転を行うことも可能である。
【００５１】
本実施形態では、振動子であるステーターとして環状のものを用い、振動するステーター表面と抽選ボール５１とを接触させて、抽選ボール５１を回転させる構造であるが、振動子で発生させた振動に基づく駆動力により、抽選ボール５１を回転駆動させるものとしてはこの構造に限るものではない。振動子を用いて球体を、互いに直交する２つまたは３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動するものであれば適用可能である。
このような振動子で発生させた振動に基づく駆動力により回転駆動を行う、超音波モータを用いることにより、従来の電磁モータに比して、低速、且つ高トルクの回転が可能となる。また、低速・高トルクの回転を行うためにギアを用いた減速器を設ける必要がないため、駆動部の小型化、及び抽選装置全体の小型化を図ることが出来る。
【００５２】
次に、抽選回転体である抽選ボール５１の姿勢検知について説明する。
本実施形態の抽選ボール５１は、ステーターとの摩擦力により回転駆動が伝達されるものであるため、ステーターと抽選ボール５１の外周面ですべりが生じたりすることにより、駆動の伝達にずれが生じるおそれがある。駆動の伝達にずれが生じると、駆動制御に対して、抽選ボール５１が目標の姿勢と実際の姿勢とにずれが生じる。本実施形態では、抽選ボール５１の目標の姿勢と実際の姿勢とのずれを補正するために、抽選ボールの姿勢を検知する姿勢検知部を備え、この姿勢検知部の検知結果を用いて駆動制御回路２１ｋが３つのステーター５２，５３，５４の駆動を制御する。
【００５３】
図１１は、本実施形態の姿勢検知部を説明する球体抽選装置５０の側面説明図である。
図１１に示すように、球体抽選装置５０は姿勢検知部として、撮影部としてのＣＣＤカメラ７０と、ＣＣＤカメラ７０で撮影した画像を判別する画像判別装置２１ｍとを備えている。ＣＣＤカメラ７０は、抽選ボール５１の外周面の抽選結果表示部６０と対向する箇所に対して、抽選ボール５１の外周面の真裏と対向する位置に配置されている。コンピュータ抽選の抽選結果に対応するシンボル１００ａを抽選結果表示部６０で表示する際、ＣＣＤカメラ７０で取得した画像情報が抽選ボール５１においてシンボル１００ａの真裏に設けられたシンボル１００ｂの所定の画像情報と一致するか否か画像判別装置２１ｍによって識別する。
【００５４】
画像判別装置２１ｍは、抽選ボール５１の外周面の画像情報が予め入力されており、ＣＣＤカメラ７０で取得した画像情報が、抽選ボール５１の外周面のどの箇所を撮影したものかを識別することができる。ＣＣＤカメラ７０で取得した画像情報が所定の画像情報と一致する場合は、駆動制御回路２１ｋがステーター５２，５３，５４の駆動を停止し、抽選ボール５１の回転を停止する制御を行う。一方、ＣＣＤカメラ７０で取得した画像情報が所定の画像情報と一致しない場合は、画像判別装置２１ｍは、抽選ボール５１の外周面のどの位置での画像であるかを識別し、その位置情報のデータをＣＰＵ２１ａに送信する。ＣＰＵ２１ａはこの位置情報を基に、抽選ボール５１が目標の姿勢に対する実際の姿勢のずれを算出し、補正するためにはどのように駆動する必要があるかを算出し、その結果を駆動制御回路２１ｋに送信する。これにより、駆動制御回路２１ｋが実際の姿勢が目標の姿勢となるように３つのステーター５２，５３，５４を制御する。
【００５５】
本実施形態では、抽選ボール５１について抽選結果表示部６０の対向部に対して真裏となる位置にＣＣＤカメラ７０を設けたものについて説明した。しかし、抽選ボール５１の表面のどこで撮影しても抽選ボール５１の姿勢を検知することはできるので、抽選ボール５１の外周面と対向する位置であれば、ＣＣＤカメラ７０をどこに設けても良い。なお、画像判別装置２１ｍとしては、画像センシングに用いられる公知のものを使用することができる。また、抽選ボール５１の目標の姿勢と実際の姿勢とのずれを補正するタイミングとしては、抽選ボール５１の回転を停止するときに限らず、そのずれが小さい場合は、抽選ボール５１の回転駆動を停止した後の回転駆動開始する際に、姿勢のずれを補正した後に回転駆動を開始しても良い。
【００５６】
また、本実施形態では、入賞判定方式としてスキャッター判定方式を用いる場合を例に挙げて説明したが、表示窓４に停止表示されたシンボル表示領域に含まれる各種シンボルの配置関係に応じて入賞か否かを判定するものであれば、スキャッター判定方式以外の方式を採用してもよい。例えば、各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃにまたがる所定の入賞ライン上の各シンボル表示領域に同一シンボルが含まれるという条件を満たすと、そのシンボルの種類に対応した賞に入賞したと判定する、いわゆるライン判定方式を採用することも可能である。
なお、本実施形態では、抽選回転体として球体の抽選ボール５１を用いた球体抽選装置５０について説明した。抽選回転体としては、その表面に駆動力を伝達することにより、互いに直交する２つまたは３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動するものであれば、球体に限らず球体に近い、多数の面を備える多面体でも良い。また、外周面全域が曲面を構成する形状としては、球体に限らず楕円体であってもよい。
【００５７】
以上、本実施形態においては、球体抽選装置５０は、コンピュータ抽選の抽選結果を抽選結果表示部６０で表示する抽選回転体として球体の抽選ボール５１を備え、駆動部である第一ステーター５２、第二ステーター５３、及び第三ステーター５４によって、抽選ボール５１を互いに直交する３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動するものである。これにより、抽選結果表示位置に表示されるシンボルの表示順のパターンが増え、プレイヤーが抽選回転体に対するシンボルの配置を憶えたとしても、抽選結果が表示されるまでに抽選結果表示位置に表示されるシンボルの変化をプレイヤーに予測され難くすることができ、ゲーム性の向上を図ることができる。
【００５８】
〔変形例１〕
上述した実施形態では、駆動部として、振動子で発生させた駆動に基づく駆動力により回転駆動を行う、いわゆる超音波モータを用いる構成について説明した。外周面全域が曲面を構成するの抽選回転体である抽選ボール５１を回転駆動する駆動部の構成としてはこれに限るものではない。
以下、接触部材を回転させて接触部材と抽選回転体である抽選ボール５１の外周面との接触部に生じる摩擦力を駆動力とし、抽選ボール５１を回転駆動する変形例１について説明する。
【００５９】
図１２は、変形例１に係る球体抽選装置５０の駆動部の概略説明図である。
変形例１の駆動部は接触部材としての駆動ローラ８０ｘ，８０ｙ，８０ｚと、駆動源であるＤＣモータ８２ｘ，８２ｙ，８２ｚとを備えており、ＤＣモータ８２ｘ，８２ｙ，８２ｚは駆動制御部である駆動制御回路２１ｋにより制御される。駆動ローラ８０ｘ，８０ｙ，８０ｚは、ＤＣモータ８２ｘ，８２ｙ，８２ｚから回転軸８１ｘ，８１ｙ，８１ｚを介して駆動が伝達され、回転駆動する。駆動ローラ８０ｘ，８０ｙ，８０ｚと抽選ボール５１の外周面との接触部に生じる摩擦力により駆動ローラ８０ｘ，８０ｙ，８０ｚの回転駆動が抽選ボール５１に伝達され、抽選ボール５１が回転駆動する。抽選ボール５１は、Ｘ軸周りの回転駆動を伝達する第一駆動ローラ８０ｘ、Ｙ軸周りの回転駆動を伝達する第二駆動ローラ８０ｙ、及びＺ軸周りの回転駆動を伝達する第三駆動ローラ８０ｚにより互いに直交する３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように回転駆動できる。
また、駆動源として電圧の印加を受けて回転駆動するＤＣモータを用いることができ、超音波モータを用いる駆動部に比べて駆動部の低コスト化を図ることが出来る。
【００６０】
〔変形例２〕
上述した実施形態では、抽選ボール５１が外周面にシンボル１００を備えた球体抽選装置５０について説明した。シンボルとしては抽選ボール５１の外周面に配置するものに限るものではない。以下、抽選ボール５１を外部から内部を視認可能な球状容器とし、この内部に、複数種のシンボルを外周面に備えるシンボル表示部材を固定配置した変形例２について説明する。
図１３は、変形例２に係る球体抽選装置５０の斜視説明図である。
図１３に示すように、抽選ボール５１は球体の透明ケース５１ａと、その透明ケース５１ａの内部に固定されたシンボル表示部材としてのダイス５１ｂとからなる。ダイス５１ｂの６面にはそれぞれ不図示のシンボルを設けている。変形例２の球体抽選装置５０では、抽選ボール５１が回転駆動すると透明ケース５１ａとともに固定配置されたダイス５１ｂも回転駆動する。そして、コンピュータ抽選の抽選結果を示すシンボルを備えるダイス５１ｂの面が抽選結果表示位置に来るように抽選ボール５１を停止制御する。これにより、コンピュータ抽選の抽選結果を表示することができる。このように、抽選ボール５１を透明ケース５１ａで形成し、内部にシンボル表示部材を固定することにより、球体ではない立体からなるシンボル表示部材であっても、互いに直交する２つまたは３つの仮想固定軸周りの回転成分を合成することにより得られる回転動作が可能なように駆動を行うことができる。
【００６１】
〔変形例３〕
上述した実施形態では、抽選ボール５１の姿勢を検知する姿勢検知部として、ＣＣＤカメラ７０を用いて抽選ボール５１の外周面を撮影して画像センシングを用いる球体抽選装置５０について説明した。姿勢検知部としては、抽選ボール５１の外部から姿勢を検知するものに限るものではない。以下、抽選ボール５１を内部に抽選ボール５１に働く角速度を検出する角速度検出部を備え、この角速度検出部の検出結果に基づいて、抽選ボール５１の姿勢を検知する変形例３について説明する。
図１４は、変形例３に係る球体抽選装置５０における姿勢検知部の説明図である。
【００６２】
図１４に示すように、球体抽選装置５０は姿勢検知部として、角速度検出部であるジャイロセンサ７１を備えている。ジャイロセンサ７１は、抽選ボール５１に働く角速度を検出し、そのデータをボール内通信器７２及びボール外通信器７３を介して、ＣＰＵ２１ａに送信する。ＣＰＵ２１ａは角速度のデータを基に、抽選ボール５１の位置情報を算出する。そして、この位置情報を基に、抽選ボール５１が目標の姿勢に対して、実際の姿勢がずれている場合は、そのずれを算出し、補正するためにはどのように駆動する必要があるかを算出し、その結果を駆動制御回路２１ｋに送信する。これにより、駆動制御回路２１ｋが実際の姿勢が所望の姿勢となるように３つのステーター５２，５３，５４を制御する。
【００６３】
なお、変形例３では、抽選ボール５１内にボール内通信器７２を設け、抽選ボール５１外にスロットマシン１本体に対して固定されたボール外通信器７３を設けており、ボール内通信器７２とボール外通信器７３との通信のやり取りは無線にて行われる。抽選ボール５１は、三自由度で回転駆動可能となっているので、抽選ボール５１内のジャイロセンサ７１で検出される角速度のデータを抽選ボール５１外のＣＰＵ２１ａへ有線で送信することは困難である。そこで、変形例３のように、通信のやり取りを無線で行うボール内通信器７２とボール外通信器７３とを介してデータを送信することにより、ジャイロセンサ７１からＣＰＵ２１ａへ通信用の配線を設ける必要がない。
さらに、三自由度で回転駆動可能な抽選ボール５１内に設けたジャイロセンサ７１及びボール内通信器７２に対して抽選ボール５１外の電源から電力を供給することは困難である。これに対して、変形例３では、抽選ボール５１内に発電器７４を配置し、発電器７４からジャイロセンサ７１及びボール内通信器７２に電力を供給している。これにより、外部電源から抽選ボール５１内に電力を供給する必要がない。なお、発電器７４は、抽選ボール５１の回転運動によって発電を行うものであって、例えば、圧電素子を備え、抽選ボール５１の回転運動で生じる振動によって発電を行う振動発電装置等を用いることができる。
【００６４】
〔変形例４〕
上述した実施形態では、抽選ボール５１を備えた球体抽選装置５０をスロットマシン１の第２の抽選の抽選結果を表示する機構として用いた構成について説明した。以下、変形例４として、外周面全域が曲面を構成する抽選回転体を備えた抽選装置の他の適用例について説明する。
図１５は、変形例４のスロットマシン１の前面パネルの表示窓の近辺を示す詳細正面図である。図１５（ａ）に示すように変形例４では、実施形態の各リール１６ａ，１６ｂ，１６ｃの代わりに、外周面全域が曲面を構成する抽選回転体である抽選ボール５１を備えた３つの球体抽選装置５０を、抽選ボール５１の一部が表示窓４から確認できるように配置している。このように、スロットマシンのリール部材の代わりに外周面全域が曲面を構成する抽選回転体を用いることで、表示窓４で表示される３つのシンボルの変化をプレイヤーに予測され難くすることができる。  なお、図１５（ａ）に示すように、球体抽選装置５０を３つ横に並べて配置するとリール部材を３つ配置するものに比べて、横方向に必要なスペースが大きくなる。よって、横方向の省スペース化のために、図１５（ｂ）に示すように、球体抽選装置５０の一つを上方にずらすように配置しても良い。
【００６５】
上述の実施形態、変形例１及び変形例４では、球体抽選装置をスロットマシンに適用した構成について説明した。本発明の特徴を備えた球体抽選装置としてはスロットマシンに適用するものに限らず、球体抽選装置のみでコンピュータ抽選の抽選結果表示する抽選装置として適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施形態に係るスロットマシンにおける格上げゲーム時に用いる球体抽選装置の説明図、（ａ）は球体抽選装置の斜視説明図、（ｂ）は球体抽選装置の正面説明図。
【図２】同スロットマシンの外観を示す斜視図。
【図３】同スロットマシンの内部構造を示す概略構成図。
【図４】同スロットマシンの前面パネルの一部を示す詳細正面図。
【図５】同スロットマシンのリールを示す分解斜視図。
【図６】同スロットマシンのバックライト装置をスロットマシンの正面側からみた斜視図。
【図７】同スロットマシンの電気回路の一部を示すブロック図。
【図８】同スロットマシンにおける１回のゲームの流れを示すフローチャート。
【図９】同スロットマシンのボーナスゲーム期間中におけるボーナスゲームの流れを示すフローチャート。
【図１０】同スロットマシンで進行する格上げゲームの流れを示すフローチャート。
【図１１】同スロットマシンの球体抽選装置の側面説明図。
【図１２】変形例１にかかるスロットマシンの球体抽選装置の側面説明図。
【図１３】変形例２に係る球体抽選装置の斜視説明図。
【図１４】変形例３に係る球体抽選装置における姿勢検知部の説明図。
【図１５】変形例４にかかるスロットマシンの球体抽選装置の配置説明図、（ａ）は、従来のリール部材の代わりに球体抽選装置を配置した説明図、（ｂ）は、（ａ）に比して横方向の省スペース化を図ることが出来る配置の説明図。
【符号の説明】
【００６７】
１  スロットマシン
２    筺体
３    前面パネル
４  表示窓
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ  リール
１７  メイン制御回路基板
２１  サブ制御回路基板
５０  球体抽選装置
５１  抽選ボール
５２  第一ステーター
５３  第二ステーター
５４  第三ステーター
１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ  発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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