(57)【要約】【課題】異なる帯域を有する複数のチャネル（ＣＢＲ、ＶＢＲ、ＡＢＲ、ＵＢＲ）を使用してＡＴＭのデータを送信する送信機で、効果的に帯域制御や優先度制御を行う。【解決手段】管理手段が、複数のチャネルのそれぞれについて帯域に基づくセルデータの送信状況を管理する。送信手段が、通信回線をスロット分割して各スロット毎にセルデータを送信する方式を使用し、各スロット毎に、管理手段による管理内容に基づいて、複数のチャネルについて優先度が高い方から低い方へ順に未送信のセルデータが存在するか否かを判定して存在する場合には当該セルデータの送信の可否を判定して送信可能である場合には当該セルデータを送信する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる帯域を有する複数のチャネルを使用してＡＴＭのデータを送信する送信機において、
前記複数のチャネルのそれぞれについて帯域に基づくセルデータの送信状況を管理する管理手段と、
通信回線をスロット分割して各スロット毎にセルデータを送信する方式を使用し、各スロット毎に、前記管理手段による管理内容に基づいて、前記複数のチャネルについて優先度が高い方から低い方へ順に未送信のセルデータが存在するか否かを判定して存在する場合には当該セルデータの送信の可否を判定して送信可能である場合には当該セルデータを送信する送信手段と、
を備えたことを特徴とする送信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、非同期転送モード（ＡＴＭ：Ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｍｏｄｅ）で用いられる送信機に関し、特に、効果的に帯域制御や優先度制御を行う送信機に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット或いはイントラネットでは、「ベスト・エフォート」という概念がベースにある。しかしながら、これを単純に適用すると、ネットワークの利用は「使ったもの勝ち」「早い者勝ち」ということになってしまいかねない。ネットワークアプリケーションは、通常は帯域制限や他の利用者に対する配慮などはいっさい行わず、使える帯域は最大限に利用しようとする。こうした状況では、必要不可欠な通信が、優先度の低い通信によって阻害され、スループットが低下するということも起こる。そこで、通信の目的に応じた優先度で最適な帯域割り当てを行うことにより通信に求められるレスポンスタイムやスループットを確実に確保する方式が採用されている。
【０００３】
ここで、ＡＴＭフォーラムで規定されているサービスクラスを示す。
ＣＢＲ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｂｉｔ  Ｒａｔｅ）は、固定伝送速度（固定ビットレート）であり、ＡＴＭの通信品質の中で最も優先度の高いＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ  ｏｆ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）である。
ＶＢＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｂｉｔ  Ｒａｔｅ）は、可変伝送速度（可変ビットレート）であり、通信の状況に応じて帯域幅を変化させることが可能なＱｏＳである。
ＡＢＲ（Ａｖａｉｌａｂｌｅ  Ｂｉｔ  Ｒａｔｅ）は、データの遅延はある程度許容するがデータを送るセルの損失は許容しないＱｏＳである。
ＵＢＲ（Ｕｎｓｐｅｃｉｆｉｅｄ  Ｂｉｔ  Ｒａｔｅ）は、ベスト・エフォート型であり、指定帯域幅を保証する通信ではなく最大限可能な帯域を割り当てるＱｏＳである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術の問題点として、上記のサービスクラスを制御することができる通信プロセッサは、その機能を有することから一般に高価であるため、製品の直接原価が高くなってしまっていた。また、上記の機能を有する通信プロセッサを採用しなければならないという制約により設計の自由度も小さくなってしまっていた。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、効果的に帯域制御や優先度制御を行うことができる送信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る送信機では、次のような構成により、異なる帯域を有する複数のチャネル（ＶＣ）を使用して、ＡＴＭのデータを送信する。
すなわち、管理手段が、前記複数のチャネルのそれぞれについて、帯域に基づくセルデータの送信状況を管理する。送信手段が、通信回線（ＶＰ）をスロット分割して各スロット毎にセルデータを送信する方式を使用し、各スロット毎に、前記管理手段による管理内容に基づいて、前記複数のチャネルについて優先度が高い方から低い方へ順に、未送信のセルデータが存在するか否かを判定して、存在する場合には当該セルデータの送信の可否を判定して、送信可能である場合には当該セルデータを送信する。
従って、異なる帯域を有する複数のチャネルを使用してＡＴＭのデータを送信するに際して、効果的に帯域制御や優先度制御を行うことができる。
【０００６】
ここで、複数のチャネルの数や、各チャネルの帯域や、各チャネルの優先度としては、種々な態様が用いられてもよい。一例として、複数のチャネルとして、優先度が高い方から、ＣＢＲ、ＶＢＲ、ＡＢＲ、ＵＢＲを用いることができる。
また、各チャネルの帯域に基づくセルデータの送信状況としては、種々な状況が管理されてもよく、例えば、未送信のセルデータに関する数などの情報や、送信済みのセルデータに関する数などの情報や、送信可能なセルデータに関する数などの情報、などを管理することができる。また、例えば、送信待ちに関する回数などの情報を管理して、送信待ち回数が所定回数を超えた場合などに該当するセルデータを廃棄するような管理を行うことも可能である。
また、管理手段としては、例えば、管理テーブルなどの形式で送信状況を記憶するメモリを用いて構成することができる。
また、複数のチャネルの送信状況は、例えば、各チャネル毎に別個に管理されてもよく、或いは、これらがまとめて管理されてもよい。
【０００７】
また、通信回線をスロット分割する態様としては、種々な態様が用いられてもよく、例えば、複数のスロットからなるフレームが構成されてもよい。
また、１個のスロットで送信することが可能なセルデータの数としては、例えば、１であってもよく、或いは、２以上であってもよい。
また、各チャネルにおいて、未送信のセルデータが２個以上存在する場合には、例えば、１個ずつ順番に、送信の可否を判定して送信可能である場合には送信していく。
また、本発明は、例えば、有線或いは無線の通信装置や、有線或いは無線の通信システムなどの種々なものに適用することが可能である。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明に係る送信機によると、異なる帯域を有する複数のチャネルを使用してＡＴＭのデータを送信するに際して、通信回線をスロット分割して各スロット毎にセルデータを送信する方式を使用し、各スロット毎に、複数のチャネルについて優先度が高い方から低い方へ順に、未送信のセルデータを送信可能であれば送信するようにしたため、効果的に帯域制御や優先度制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
本例では、主に、ＡＴＭ回線をある時間単位で分割したものをスロットと考え、スロット一周分をフレームとして考え、また、各スロットタイミングで送信可能なセル数を規定することによる効果的な帯域制御及び効果的な優先度制御について説明する。
また、本例では、ＡＴＭ回線レート（＝ＶＰ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐａｔｈ）レート）が２Ｍｂｐｓであり、最大ＶＣ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）レートが１Ｍｂｐｓであり、最小ＶＣレートが３２ｋｂｐｓである装置を例として説明する。
【００１０】
図１には、本例の無線通信装置に設けられた送信機１の概略的な構成例を示してある。
本例の送信機１は、メモリからなる記憶部１１と、送信機能を有する送信部１２と、各種の処理や制御を行う制御部１３を備えている。
図２（ａ）〜（ｅ）には、記憶部１１に記憶された各種のテーブルの構成例を示してある。
図２（ａ）には伝送情報管理テーブルの構成例を示してあり、図２（ｂ）にはＣＢＲ優先度管理テーブルの構成例を示してあり、図２（ｃ）にはＶＢＲ優先度管理テーブルの構成例を示してあり、図２（ｄ）にはＡＢＲ優先度管理テーブルの構成例を示してあり、図２（ｅ）にはＵＢＲ優先度管理テーブルの構成例を示してある。
本例では、複数であるＮ個のチャネル（＃１〜＃Ｎ）があるとする。
【００１１】
図２（ａ）に示される伝送情報管理テーブルには、ＣＰＳ（Ｃｅｌｌ  Ｐｅｒ  Ｓｌｏｔ）、ＳＯＮ（Ｓｌｏｔ  Ｏｆ  Ｎｕｍｂｅｒ）、ＶＣ帯域（＃ＣＨ１）、ＶＣ帯域（＃ＣＨ２）、ＶＣ帯域（＃ＣＨ３）、ＶＣ帯域（＃ＣＨ４）、ＶＣ帯域（＃ＣＨ５）、・・・、ＶＣ帯域（＃ＣＨＮ）の情報が格納されて管理される。
ＣＰＳは、１スロットあたりの同時送信可能セル数であり、本例では、２である。
ＳＯＮは、１フレームのスロット数であり、本例では、３２である。
【００１２】
ＶＣ帯域（＃ＣＨ１）は、１番目のチャネル＃ＣＨ１のＶＣ回線帯域であり、本例では、６４ｋｂｐｓである。
ＶＣ帯域（＃ＣＨ２）は、２番目のチャネル＃ＣＨ２のＶＣ回線帯域であり、本例では、１２８ｋｂｐｓである。
ＶＣ帯域（＃ＣＨ３）は、３番目のチャネル＃ＣＨ３のＶＣ回線帯域であり、本例では、２５６ｋｂｐｓである。
ＶＣ帯域（＃ＣＨ４）は、４番目のチャネル＃ＣＨ４のＶＣ回線帯域であり、本例では、３８４ｋｂｐｓである。
ＶＣ帯域（＃ＣＨ５）は、５番目のチャネル＃ＣＨ５のＶＣ回線帯域であり、本例では、０ｋｂｐｓである。
ＶＣ帯域（＃ＣＨ６）〜ＶＣ帯域（＃ＣＨＮ）は、それぞれ６番目〜Ｎ番目のチャネル＃ＣＨ６〜＃ＣＨＮのＶＣ回線帯域であり、本例では、０ｋｂｐｓである。
【００１３】
ここで、本例では、ＶＣレートが６４ｋｂｐｓである１番目のチャネル（＃ＣＨ１）として、ＣＢＲが使用されており、１６スロットに１セル送信（１フレームで２セル送信）が可能である。
また、ＶＣレートが１２８ｋｂｐｓである２番目のチャネル（＃ＣＨ２）として、ＶＢＲが使用されており、８スロットに１セル送信（１フレームで４セル送信）が可能である。
また、ＶＣレートが２５６ｋｂｐｓである３番目のチャネル（＃ＣＨ３）として、ＡＢＲが使用されており、４スロットに１セル送信（１フレームで８セル送信）が可能である。
また、ＶＣレートが３８４ｋｂｐｓである４番目のチャネル（＃ＣＨ４）として、ＵＢＲが使用されており、２スロットに１セル送信（１フレームで１６セル送信）が可能である。
【００１４】
図２（ｂ）〜（ｅ）に示されるそれぞれの優先度管理テーブルには、送信待ちＣＨ数、リードポインタ、ライトポインタ、送信ＣＨ番号（＃１）、送信可能セル数（＃１）、送信済セル数（＃１）、送信待ち回数（＃１）、送信セルデータ数（＃１）、送信セルデータ（＃１）、送信ＣＨ番号（＃２）、・・・、送信セルデータ（＃Ｎ）の情報が格納されて管理される。
送信待ちＣＨ数は、現在に送信待ちにあるチャネル数である。
リードポインタは、次回の読み出し位置である。
ライトポインタは、次回の書き込み位置である。
ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）番目の送信ＣＨ番号（＃ｉ）は、ｉ番目のチャネル＃ｉの送信チャネル番号である。
ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）番目の送信可能セル数（＃ｉ）は、ｉ番目のチャネル＃ｉの１フレーム内における最大送信可能セル数である。
ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）番目の送信済セル数（＃ｉ）は、ｉ番目のチャネル＃ｉの１フレーム内における送信済みのセル数である。
ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）番目の送信待ち回数（＃ｉ）は、ｉ番目のチャネル＃ｉの１フレーム内における送信待ちの回数である。
ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）番目の送信セルデータ数（＃ｉ）は、ｉ番目のチャネル＃ｉの送信したいデータ数である。
ｉ（ｉ＝１〜Ｎ）番目の送信セルデータ（＃ｉ）は、ｉ番目のチャネル＃ｉのデータである。
【００１５】
図５には、ＡＴＭ回線をスロット分割したイメージの一例を示してある。
２ＭｂｐｓのＡＴＭ回線において、最小ＶＣレートである３２ｋｂｐｓは、２Ｍｂｐｓを６４スロット（＝２Ｍｂｐｓ÷３２ｋｂｐｓ）に分割し、６４スロットに１回のセル送信を行うことによって実現が可能である。また、最大ＶＣレートである１Ｍｂｐｓは、６４スロットに３２回（２スロットに１回）のセル送信を行うことによって実現が可能である。
図５では、ＣＰＳ＝１の例を示してある。１回に送出することができるセルの数が１つであり、１つのスロットから１つのセルを送出すると、次の送出は次のスロットとなる。
【００１６】
上記の説明では、１スロットあたりの送信セル数が１である場合を示したが、本例のように、１スロットに２セルの送信を可能とした場合には、スロット数は半分の３２スロットで足りる計算となる。
ここで、本例の場合について、ＣＰＳの算出方法を（式１）に示し、ＳＯＮの算出方法を（式２）に示す。
（数１）
ＣＰＳ＝｛回線レート（ＶＰレート）｝／｛最大ＶＣレート｝
＝２Ｍｂｐｓ／１Ｍｂｐｓ
＝２
・・（式１）
（数２）
ＳＯＮ＝｛回線レート（ＶＰレート）｝／｛最小ＶＣレート×ＣＰＳ｝
＝２Ｍｂｐｓ／（３２ｋｂｐｓ×２）      ＝３２
・・（式２）
【００１７】
ＳＯＮは、１フレームのスロット数を表し、この値が大きいと単位時間あたりのセルの送出回数が増える。つまり、この値によってセルを送出する待ち時間が変わり、送出回数が多いほど１回の送信処理で送出可能なＶＣレートが大きくなる。
ＣＰＳは、スロット数あたりのセル数を表し、この値が大きいと１回の送出あたりの送出セル数が増えるため、この値が大きいほどＶＣレートが大きくなる。送信バッファサイズとイメージすることもできる。
【００１８】
図６には、ＣＰＳ＝２及びＳＯＮ＝３２の場合における本例の動作のイメージを示してある。
データ送信はチャネル毎に非同期で行われるため、図６に示されるように全てのチャネルの送信データが同一スロットに重なるケースは少ないと考えられるが、ＣＰＳを超えるセルが送信待ちである場合には次のスロットで送信する。更に、この次のスロットもＣＰＳを超える場合には、その次のセルで送信することとするが、１フレームで送信できない場合には破棄することとする。
これにより、各チャネルのＶＣレートを制限することができる。しかしながら、本制御だけでは先にスロットに登録されたセルが優先的に送出されてしまうため、必要不可欠なデータが破棄されてしまう可能性がある。
【００１９】
そこで、本例では、ＡＴＭ回線に対して送信セルを優先順位に応じてマッピングするために、図２（ａ）〜（ｅ）に示されるような各種の管理テーブルを設けている。
各種の管理テーブルを使用して、優先レベルが高い優先度管理テーブルのセルから順番にＡＴＭ回線の対応スロットにマッピングすることにより、サービスクラス制御に従った送信を行うことができる。
【００２０】
以下で、図２〜図４を参照して、具体的な制御方法の一例を示す。
図３には、送信要求時における処理の流れの一例を示してある。
図４には、スロット周期での処理の流れの一例を示してある。
本例の送信機１は、スロットのタイミングを定期的に通知することができる機構として割込機能或いは周期タイマ機能などを有しており、スロット周期毎に図４に示される処理が呼び出される。
【００２１】
図３を参照して、送信要求時において各優先度管理テーブルに送信データを設定（セット）する動作について説明する。
ユーザがＡＴＭデータを送出する際には、図２（ａ）に示される伝送情報管理テーブルにおける送出チャネルの「サービスクラス」及び図２（ｂ）〜（ｅ）に示される各優先度管理テーブルにおける「ライトポインタ」により、各優先度管理テーブルのデータ登録位置を検索する（ステップＳ１）。
次に、送出したいチャネルを示すＩＤの「送信ＣＨ番号」、「送信セルデータ数」、「送信セルデータ」を設定し、また、伝送路情報管理テーブルにおける現在設定したいチャネルの「ＶＣ帯域」の値より「送信可能セル数」を算出して設定する（ステップＳ２）。
そして、「送信待ちＣＨ数」、「ライトポインタ」をインクリメントし、これと同時に、「送信待ち回数」、「送信済セル数」を初期化して処理を終了する（ステップＳ３）。
【００２２】
図４を参照して、スロット毎の処理について説明する。
スロット周期で図４に示される処理が呼び出されると、まず、ＣＢＲ優先度管理テーブル中の「送信待ちＣＨ数」の値より送信データの有無を検査（チェック）する（ステップＳ１１）。
この結果、データが無い場合（＝０の場合）には、ＶＢＲの処理（ステップＳ１４）へ移行するが、データが有った場合（≠０の場合）には、ＣＢＲ優先度管理テーブル中の「送信可能セル数」、「送信済セル数」、「送信待ち回数」及び伝送情報管理テーブル中の「ＣＰＳ」、「ＳＯＮ」の値よりＣＢＲ送信可能であるか否かを検査する（ステップＳ１２）。
【００２３】
ここで、「送信待ち回数」が「ＳＯＮ」を超えていた場合には、そのチャネルデータを廃棄し、「送信セルデータ数」の値をデクリメントし、次のデータを検査する。また、この「送信セルデータ数」の値が０になった場合には、「送信待ちＣＨ数」をデクリメントする。
また、上記の検査で、送信可能セル数が送信済セル数より大きく（つまり、送信可能セル数＞送信済セル数）且つＣＰＳ以上送信していない場合には、送信可能であると判断し、この場合には、ＣＢＲ優先度管理テーブル中の「送信データ」を取り出し、「送信セルデータ数」の値をデクリメントして、ＡＴＭデータ送信処理を行って（ステップＳ１３）、再びＣＢＲの処理（ステップＳ１１）へ移行する。
一方、送信可能セル数が送信済セル数より小さい（つまり、送信可能セル数＜送信済セル数）場合又はＣＰＳ以上送信している場合には、送信不可能であると判断し、この場合には、ＶＢＲの処理（ステップＳ１４）へ移行する。
【００２４】
次いで、上記したＣＢＲの処理（ステップＳ１１〜Ｓ１３）と同様にして、ＶＢＲの処理、ＡＢＲの処理、ＵＢＲの処理を順に行う。
つまり、ＶＢＲの処理では、ＶＢＲのデータの有無を判定し（ステップＳ１４）、データが有る場合には送信可能であるか否かを判定し（ステップＳ１５）、送信可能である場合にはＡＴＭデータ送信を行う（ステップＳ１６）。
同様に、ＡＢＲの処理では、ＡＢＲのデータの有無を判定し（ステップＳ１７）、データが有る場合には送信可能であるか否かを判定し（ステップＳ１８）、送信可能である場合にはＡＴＭデータ送信を行う（ステップＳ１９）。
同様に、ＵＢＲの処理では、ＵＢＲのデータの有無を判定し（ステップＳ２０）、データが有る場合には送信可能であるか否かを判定し（ステップＳ２１）、送信可能である場合にはＡＴＭデータ送信を行う（ステップＳ２２）。
これら一連の処理が終了すると、送信していないチャネルについて、全ての優先度管理テーブルの送信待ち回数をインクリメントする（ステップＳ２３）。
【００２５】
図７には、ＣＰＳ＝２及びＳＯＮ＝３２である場合におけるセル送出のイメージの一例を示してある。
図４に示されるような処理を各スロット毎に行うことにより、一例として、図７に示されるようなセルの配置が実現され、各セルのデータが送出される。
図７の例では、１フレーム中で、１番目のスロットにチャネル＃ＣＨ１のデータ（本例では、ＣＢＲのデータ）が２個分のセルに配置されており、２番目及び３番目のスロットにチャネル＃ＣＨ２のデータ（本例では、ＶＢＲのデータ）がそれぞれ２個分（計４個分）のセルに配置されており、４番目〜７番目のスロットにチャネル＃ＣＨ３のデータ（本例では、ＡＢＲのデータ）がそれぞれ２個分（計８個分）のセルに配置されており、８番目〜１５番目のスロットにチャネル＃ＣＨ４のデータ（本例では、ＵＢＲのデータ）がそれぞれ２個分（計１６個分）のセルに配置されている。
なお、図７のイメージは一例であるため、状況に応じて種々な配置が実現される。
【００２６】
以上のように、本例の無線通信装置に設けられた送信機１では、ＡＴＭ回線のスロット分割及び優先度管理テーブルを用いることにより、例えば、ＡＴＭフォーラムで規定されているサービスクラスを使用せずに、ＡＴＭ伝送路におけるＶＣ帯域制御及び優先度制御を実現することができる。
また、必ずしもサービスクラスを制御することができる通信プロセッサを採用しなくとも、本例では、例えばソフトウエア制御によりサービスクラスを制御することができるため、安価なプロセッサを採用することができ、製品の直接原価を抑えることができる。また、設計の自由度を大きくすることができる。
【００２７】
なお、本例の送信機１では、図２（ａ）〜（ｅ）に示されるような各種の管理テーブルを記憶部１１に記憶して管理する機能により管理手段が構成されており、これら各種の管理テーブルの管理内容に基づいて制御部１３がＣＢＲ、ＶＢＲ、ＡＢＲ、ＵＢＲについて各スロット毎にセルデータの送信制御を行って送信部１２がセルデータを送信する機能により送信手段が構成されている。
【００２８】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例に係る送信機の構成例を示す図である。
【図２】各種のテーブルの構成例を示す図である。
【図３】送信要求時における処理の流れの一例を示す図である。
【図４】スロット周期での処理の流れの一例を示す図である。
【図５】ＡＴＭ回線をスロット分割したイメージの一例を示す図である。
【図６】ＣＰＳ＝２及びＳＯＮ＝３２である場合における動作のイメージの一例を示す図である。
【図７】ＣＰＳ＝２及びＳＯＮ＝３２である場合におけるセル送出のイメージの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１・・送信機、  １１・・記憶部、  １２・・送信部、  １３・・制御部、
【図１】
2007251627.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007251627.tif 000007
【図６】
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【図７】
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