(57)【要約】【課題】精紡機でのヤーン若しくは飾撚り糸を製造する際に糸特性を調整するための方法であって、ヤーン若しくは飾撚り糸の製造時に通常は一定の撚り及び一定の延伸を与え、この場合にスピンドル１２８及び延伸シリンダー１４０，１６０，１８０を一定の回転数比で駆動する形式のものにおいて、公知技術の欠点を避ける。【解決手段】スピンドル始動の後の周期区分（Ａ）で所定の応用目的に適合させて精紡プログラムを調整し、このために、スライバー内の一定の延伸、及び形成されたヤーン若しくは飾撚り糸内の一定の撚りを生ぜしめる標準の精紡プログラムを変化させ、これによって高い運転確実性の達成のために、殊に連続した製造の達成するために、目下の製造条件に依存して一時的にスライバー若しくは糸の撚り及び／又は延伸を異ならせて調整してある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
精紡機でのヤーン若しくは飾撚り糸を製造する際に糸特性を調整するための方法であって、ヤーン若しくは飾撚り糸の製造時に一定の撚り若しくは変化された撚り及び一定の延伸若しくは変化された延伸を与え、この場合にスピンドル（１２８）及び延伸シリンダー（１４０，１６０，１８０）を所定の特性値に依存して一定の回転数比で若しくは可変の回転数比で駆動する形式のものにおいて、スピンドル始動の後の周期区分（Ａ）若しくはスピンドル始動と共に始まる周期区分で所定の応用目的に適合させて精紡プログラムを調整し、このために標準の精紡プログラムを、所定の特性値に依存してスライバー内の一定の延伸若しくは変化された延伸、及び形成されたヤーン若しくは飾撚り糸内の一定の撚り若しくは変化された撚りを得るように変化させ、これによって高い運転確実性の達成のために、殊に連続した製造の達成するために、目下の製造条件に依存して一時的にスライバー若しくは糸の撚り及び／又は延伸を標準の精紡プログラムの特性値から異ならせて調整することを特徴とする、ヤーン若しくは飾撚り糸を製造する際に糸特性を調整するための方法。
【請求項２】
精紡過程の終了の直前の周期区分（Ｂ）で所定の応用目的に適合させて精紡プログラムを調整し、このために標準の精紡プログラムを、スライバー内の一定の延伸若しくは変化された延伸、及び形成されたヤーン若しくは飾撚り糸内の一定の撚り若しくは変化された撚りを得るように変化させ、これによって高い運転確実性の達成のために、殊に連続した製造の達成するために、目下の製造条件に依存して一時的にスライバー若しくは糸の撚り及び／又は延伸を標準の精紡プログラムの特性値から異ならせて調整する請求項１に記載の方法。
【請求項３】
糸の撚り及び／又は延伸を、精紡機のスピンドル（１２８）及び／又は延伸シリンダーの制御によって変化させる請求項１に記載の方法。
【請求項４】
細い糸の製造に際して精紡機の始動の後の周期区分（Ａ）で糸切れの減少を目的として、糸の強度を増大させ、このために精紡機に供給されるスライバーの延伸を減少させる請求項１又は２に記載の方法。
【請求項５】
スピンドルモータ（１２）の始動の前にリングフレーム（７０）を運動させ、リングフレーム（７０）の行程をまず急速に増大させる請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
リングフレーム（７０）の続く降下運動と同時にスピンドルモータ（１２）を接続し、かつスピンドル（１２８）を加速して、スピンドルの回転数を急速に増大させる請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
続く巻き返し過程に際して糸始端部及び糸終端部を糸パッケージ（１３０）から離して、糸の特性値を、糸の後続処理の際の精紡過程の開始時及び／又は終了時に変化させないように維持している請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
化学繊維を処理する際に精紡過程の開始時並びに終了時に糸を、形成された糸の延伸の増大若しくは拠りの減少によって弱化させる請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
精紡機の接続の後の周期区分（Ａ）で細い糸を硬化して、糸バルーンの安定した形成を達成する請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
太い糸において糸横断面若しくは撚りに関連して弱化させる場合に、精紡開始時から安定した精紡率を達成するために精紡機の始動を低速で行う請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
精紡過程の終了段階で機械停止の前に延伸の減少及び／又は糸撚りの増大を行って、スピンドルの糸パッケージ（１３０）から糸を離す際に糸を固定装置によってスピンドル（１２８）の基部に確実に締め付ける請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
スピンドル（１２８）の糸パッケージ（１３０）から糸を容易に離すために、糸撚りを減少させ若しくは供給されたスライバーの延伸を増大する請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１３】
入力モジュール（４１）内に入力される所定のデータ、殊に所定の時間にわたるスピンドル（Ｎ１２８）の回転数推移、糸支持体に巻き取られる糸の全長、並びに周期区分（Ａ）及び／又は周期区分（Ｂ）の長さ、製造すべきヤーンの標準の延伸及び標準の撚り、並びにリングフレーム（７０）の運動のためのデータを含んでおり、延伸及び／又は撚りを標準値から異ならせて規定してある請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
精紡プログラム若しくは運転プログラムを運転プログラムモジュール（４２）内に入力し、運転プログラムモジュールは、スピンドルシャフト（１２４）の回転数推移の基準値に依存して入力されたデータを処理するように形成されていて、該データを直接に制御値としてライン（Ｌ１Ａ）によってスピンドル用の周波数インバータ（２２）の制御部（３２）に入力する請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１５】
モータの周波数インバータ（２４，２８）の制御を部分的に所定の信号（Ｆ）によって行い、該信号は、シャフトに設けられた発信器（１２０）と協働するセンサーによって形成される請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１６】
前記信号は制御ライン（Ｌ２）を介して制御部（３４若しくは３８）に伝送される請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
制御装置（４０）のコンピュータ（４８）からの制御パラメータはライン（Ｌ１Ｂ）を介して電気的な通信ライン（６０）を用いて周波数インバータ（２４，２８）に送られ、前記制御パラメータを延伸モジュール（４６）及び撚りモジュール（４４）内に記憶された特性値に依存して形成し、有利には周期区分（Ａ）及び／又は周期区分（Ｂ）で変化させる請求項１から１６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１８】
前記制御パラメータはセンサー（１２２）の信号（Ｆ）と並列的に制御部（３４，３８）を周波数インバータ（２４，２８）内に達して、延伸機構用モータ（１４，１６，１８）のための制御信号の形成のために処理され、簡単には互いに乗算される請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
発信器（１２０）及び該発信器と周波数インバータ（２４，２８）の制御部（３４，３８）とを接続する制御入力部（Ｌ２）を省略して、前記周波数インバータを制御装置（４０）のコンピュータによって制御し、この場合に前記周波数インバータ（２４，２８）のためのすべての制御データは前記制御装置（４０）から電気的な通信ライン（６０）を介して前記周波数インバータに供給される請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２０】
スピンドルの回転数推移（Ｎ１２８）のための、運転プログラムモジュール（４２）からのデータをコンピュータ（４８）内で処理し、同時に精紡機（１０）の延伸モジュール（４６）からのスライバーの延伸のための算出されたデータ、及び撚りモジュール（４４）からのヤーンの撚りのためのデータをコンピュータ内で処理して、必要に応じて変化させる請求項１から１９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２１】
周期区分（Ａ）で延伸を調整し若しくは所望の値に適合させる際に、有利には延伸機構（１８）の前側に配置された延伸シリンダー（１４０，１６０）と出口側の出口シリンダーとの間の回転数比のみを変化させ、このために前側、つまり入口側に配置された前記両方の延伸シリンダー（１４０，１６０）並びに後側、つまり出口側に配置された前記延伸シリンダー（１８０）において回転数を変化させるか、若しくは前側に配置された前記延伸シリンダー（１４０，１６０）においてのみ或いは後側に配置された前記延伸シリンダー（１８０）においてのみ回転数を変化させる請求項１から２０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２２】
スライバー若しくは糸の延伸若しくは撚りを変化させる際に、スピンドル（１２８）の本来の回転数プログラム、つまり回転数推移（Ｎ１２８）を変化させることなく維持して、延伸変化及び撚り変化を延伸シリンダー（１４０，１６０，１８０）の回転数（Ｎ４，Ｎ６，Ｎ８）の調整によって行う請求項１から２１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２３】
延伸変化のために第３の延伸シリンダーの回転数（Ｎ８）のみを変化させ、この場合に例えば前記回転数を所定のファクタだけ高めて、延伸を増大させる請求項１から２０及び２２のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２４】
延伸機構用モータを、スピンドルの回転数を維持した状態でヤーンの撚りが変化させられるべき所定の値で加速させ若しくは減速させる請求項１から２３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２５】
精紡機の始動段階（Ａ）で延伸を最大で４０％だけ増大し、若しくはヤーンの撚りを減少させる請求項１から２４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２６】
所定の精紡区分（Ａ若しくはＢ）での延伸及び撚りの変化のための変化範囲を、延伸及び撚りの公称値の５０％乃至２００％に規定する請求項１から２５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２７】
飾撚り糸を製造し、このために、スピンドルシャフト（１２４）の各回転数と延伸シリンダー（１４０，１６０，１８０）の回転数との比が一定である単調な運転プログラムに、延伸変化を重畳させる請求項１から２６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２８】
制御装置（４０）は種々のモジュール若しくは組み込まれたソフトウエアによって、読み込まれたデータの処理に際して種々のシリンダーのための駆動構成要素に次のように作用し、つまり、運転プログラム、すなわちスピンドル（１２８）の回転数推移（Ｎ１２８）を、運転モジュール及びデータライン（Ｌ１Ａ）を介して周波数インバータ（２２）の制御部（３２）に連続的に送り、周期的に回転数特性曲線（１２８）のための新たな基準値を前記制御部（３２）に伝送し、前記周波数インバータ（２２）によって相応の周波数の電流をスピンドルモータ（１２）に供給し、これによって該スピンドルモータは前記スピンドル回転数（Ｎ１２８）に相当する回転数で回転できるようになり、スピンドルシャフト（１２４）の回転運動を、該スピンドルシャフトに設けられた発信器（１２０）及びセンサー（１２２）によって検出して、これによって前記スピンドルシャフト（１２４）、ひいてはスピンドル（１２８）の実際の回転速度のための信号を形成し、該信号を短い時間間隔で、制御ライン（Ｌ２）を介して２つの周波数インバータ（２４，２８）の制御部（３４，３８）の制御入力部に伝送して、延伸機構用モータ（１４，１６，１８）を制御する請求項１から２７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項２９】
スピンドルシャフト（１２４）の発信器（２０）から発信される周波数（Ｆ）の信号を、制御部（３４，３８）内で、種々の延伸機構用モータ（１４，１６，１８）の回転数に相応する目標周波数に変換し、このためにパラメータを処理し、この場合にパラメータの処理を殊に前記周波数（Ｆ）の値、予備延伸係数（Ａ１，Ａ２）の値、延伸変化のための係数（Ｖ１）、並びに撚り変化のための係数（Ｄ）のコンピュータ処理によって行う請求項１から２８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３０】
スピンドルシャフト（１２４）の発信器（２０）から発信される周波数（Ｆ）の信号を、制御部（３４，３８）内で、種々の延伸機構用モータ（１４，１６，１８）の回転数に相応する目標周波数に次のように変換し、つまり、
ａ）一定の延伸及び一定の撚りでの標準の精紡運転において、第１の延伸機構用モータ（１４）の回転数（Ｎ４）を所定の関数（ＦxＡ１）によって形成し、この場合に（Ａ１）は制御部（３４）内に蓄えられた第１の予備延伸値であり、回転数（Ｎ６）を所定の関数（ＦxＢ１）によって形成し、この場合に予備延伸係数（Ａ１）及び本延伸係数（Ｂ１）を関数値として入力モジュール（４１）内に入力して、連続的にコンピュータ（４８）からライン（Ｌ１Ｂ）を介して両方の周波数インバータ（２４，２８）に伝送し、
ｂ）変化された延伸での精紡運転において、所定の周期区分、つまり図２に示す周期区分（Ａ若しくはＢ）で延伸変化を行う場合に、延伸機構用モータ（１４，１６，１８）の目標回転数（Ｎ４，Ｎ６，Ｎ８）を延伸変化のための付加的な係数の処置によって規定し、第１の延伸機構用モータの回転数（Ｎ４）を所定の関数（ＦxＡ１xＶ１）によって形成し、この場合に（Ｖ１）は第１の延伸変化係数であり、第２の延伸機構用モータ（１６）の回転数（Ｎ６）を所定の関数（ＦxＡ２xＶ１）によって形成し、第３の延伸機構用モータ（１８）の回転数（Ｎ８）を所定の関数（ＦxＢ１xＶ２）によって形成し、この場合に（Ｖ２）は延伸変化のための第２の延伸変化係数であり、この場合に前記値（Ｖ１，Ｖ２）の少なくとも１つを１から異ならせてあり、延伸変化のための前記係数（Ｖ１，Ｖ２）を、延伸モジュール（４６）からＣＡＮバス（６０）を介して延伸シリンダーのための周波数インバータ（２４，２６）の種々のアドレスに伝送し、かつ前記周波数インバータ（２４，２８）の制御部（３４，３８）内で、前記回転数（Ｎ４）の規定のための前記関数、例えば（ＦxＡ１xＶ１）を形成し、
ｃ）変化された撚りでの精紡運転において、所定の周期区分（Ａ及び／又はＢ）で標準の精紡運転に対して撚りを変化させる場合に、延伸シリンダーの回転数を標準の精紡運転から次のように異なって規定し、つまり、第１の延伸機構用モータ（１４）の回転数（Ｎ４）を、撚り変化のための撚り係数（Ｄ）を用いて所定の関数（ＦxＡ１xＤ）によって形成し、必要に応じて存在する第２の延伸機構用モータ（１６）のための回転数を所定の関数（Ｎ６＝ＦxＡ２xＤ）によって形成し、かつ第３の延伸機構用モータのための回転数（Ｎ８）を所定の関数（ＦxＢ１xＤ）で形成し、
ｄ）変化された延伸並びに撚りでの精紡運転において、延伸変化及び撚り変化を同時に生ぜしめる場合に、延伸機構用モータ（１４，１８）のための回転数を周波数インバータ（２４，２８）若しくは制御装置（４０）内で次のように規定し、つまり、第１の延伸機構用モータの回転数（Ｎ４）を所定の関数（ＦxＡ１xＤxＶ１）によって形成し、かつ第３の延伸機構用モータの回転数（Ｎ８）を所定の関数（ＦxＢ１xＤxＶ２）によって算出する請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】
目標回転数（Ｎ４，Ｎ６，Ｎ８）を制御装置（４０）のコンピュータ（４８）内でのみ形成する請求項１から３０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３２】
延伸機構（２４，２８）の周波数インバータのための制御値の形成を、周波数インバータの制御部（３４，３８）の代わりに、該制御部よりも上位に配置された制御装置（４０）のコンピュータ（４０）内で次のように行い、つまり、センサー（１２２）の信号（Ｆ）を、ライン（Ｌ２）を介して前記制御装置に送り、かつ前記コンピュータ内で前記信号を、運転プログラムモジュール（４２）、延伸モジュール（４６）及び撚りモジュール（４４）からの別の特性値によって、殊に周波数（Ｆ）の値、延伸係数（Ａ１，Ｂ１）、延伸変化の係数（Ｖ１）並びに撚り変化のための係数（Ｄ）の乗算に基づき処理する請求項１から２８並びに請求項３０及び３１のいずれか１項に記載の方法。
【請求項３３】
前記請求項のいずれか１項に記載の形式の、少なくとも１つのスピンドルモータ（１２）及び延伸機構用モータ（１４，１６，１８）のための制御装置（４０）を備えた精紡機において、制御装置は入力モジュール及びメモリー（４１）、運転プログラムモジュール（４２）、並びに撚りモジュール（４４）及び延伸モジュール（４６）を有しており、入力モジュールを介して入力された運転プログラムは、前記制御装置のコンピュータ（４８）によって処理されて、少なくとも１つのスピンドルモータ（１２）及び／又は延伸機構用モータ（１４，１６，１８）のための制御パラメータは前記コンピュータ（４８）内で形成され、かつ有利には精紡機始動の直後の周期区分（Ａ）で変化させられるようになっていることを特徴とする、スピンドルモータ及び延伸機構用モータのための制御装置を備えた精紡機。
【請求項３４】
前記スピンドルモータ（１２）、第１の延伸機構用モータ（１４）及び必要に応じて第２の延伸機構用モータ（１６）並びに第３の延伸機構用モータ（１８）への電流供給のために、周波数インバータ（２２，２４，２８）を設けてある請求項３３に記載の精紡機。
【請求項３５】
前記周波数インバータ（２２，２４（２４Ａ，２４Ｂ），２８）はそれぞれ制御部（３２、又は３４、又は３８）を備えており、該制御部内で、上位に配置された制御装置（４０）及びセンサー（１２２）からライン（Ｌ１，Ｌ２）を介して送られた信号を処理するようになっており、前記センサー（１２２）はスピンドルシャフト（１２４）に設けられた発信器（１２０）、殊に磁極車から信号を受けるようになっている請求項３４に記載の精紡機。
【請求項３６】
物理的モジュールの代わりに、殊に運転プログラムモジュール（４２）、並びに撚りモジュール（４４）及び延伸モジュール（４６）を含んでおり、入力モジュールを介して読み込まれたソフトウエアを用いて、読み込まれた運転パラメータは、種々の延伸シリンダーの駆動構成要素の制御のために処理されるようになっている請求項３５に記載の精紡機。
【請求項３７】
前記コンピュータは、スピンドルシャフト（１２４）の回転数推移の基準値による処理によって、運転プログラムモジュール（４２）内に蓄えられた運転プログラムを準備するように形成されており、これによって制御値を前記コンピュータ（４８）からライン（Ｌ１Ａ）を介して、スピンドルのための周波数インバータ（２２）の制御部（３２）内へ伝送するようになっている請求項３３から３６のいずれか１項に記載の精紡機。
【請求項３８】
前記周波数インバータ（２４，２８）は、発信器（１２０）と協働するセンサー（１２２）によって生ぜしめられた信号を伝送するために制御ライン（Ｌ２）を介して前記センサー（１２２）に接続されており、コンピュータ（４８）は制御パラメータの供給のためにライン（Ｌ１Ｂ）を介してＣＡＮバス（６０）を用いて前記周波数インバータ（２４，２８）に接続されており、この場合にパラメータは延伸モジュール（４６）及び撚りモジュール（４４）内に蓄えられた特性値に依存して前記コンピュータ（４８）内で形成されて、有利には所定の周期区分（Ａ及びＢ）で前記コンピュータ（４８）によって変化されるようになっている請求項３４から３７のいずれか１項に記載の精紡機。
【請求項３９】
周波数インバータ（２４，２８）の制御部（３４，３８）は、制御装置（４０）からのパラメータを延伸機構用モータ（１４，１６，１８）の制御信号の形成のためにセンサー（１２２）からの信号（Ｆ）と並列的に処理でき、殊に互いに乗算できるように形成されている請求項３４から３８のいずれか１項に記載の精紡機。
【請求項４０】
発信器（１２０）及び相応の制御入力部（Ｌ２）を省略して、周波数インバータ（２４，２８）の制御部（３４，３８）を制御装置（４０）のコンピュータ（４８）だけに接続してあり、該接続装置はすべての制御データを、ＣＡＮバス（６０）を介して周波数インバータ（２２，２４，２８）に伝送できるように形成されており、この場合に運転パラメータ（４２）からの、スピンドルの回転数推移（Ｎ１２８）のためのデータは前記コンピュータ（４８）内で処理され、かつ同時に延伸モジュール（４６）からのスライバーの延伸のためのデータ並びに撚りモジュール（４４）からのヤーンの撚りのためのデータは、前記コンピュータ（４８）内で必要に応じて所定の周期区分（Ａ及びＢ）における延伸値及び撚り値の変化を伴って処理されるようになっている請求項３４から３９のいずれか１項に記載の精紡機。
【請求項４１】
延伸シリンダー（１４０，１６０，１８０）及びスピンドル（１２８）から成る複数の精紡箇所を備えており、この場合に各延伸シリンダー（１４０，１６０，１８０）はそれぞれ固有のモータ（１４，１６，１８）によって駆動されるようになっており、若しくは１つの伝動装置（１４Ａ）を２つの延伸シリンダー（１４０，１６０）間に配置してあり、該両方の延伸シリンダーの駆動は唯一のモータ（１４）によって駆動されるようになっている請求項３３から４０のいずれか１項に記載の精紡機。
【請求項４２】
スピンドル（１２８）はリングフレーム（７０）上に設けられたリングトラベラーユニット（７２）によって取り囲まれており、前記リングフレームは精紡過程中に昇降運動させられるようになっている請求項３３から４１のいずれか１項に記載の精紡機。
【請求項４３】
スピンドルモータ（１２）とスピンドルシャフト（１４）との間に１つの伝動装置を配置してあり、若しくは各スピンドルはそれぞれ固有のモータを有しており、若しくは複数のスピンドルから成る各グループはそれぞれ１つのモータを有している請求項３３から４２のいずれか１項に記載の精紡機。
【請求項４４】
１つの周波数インバータ（２４）に、同一の周波数の複数のモータ（１４，１６，１８）を接続してあり、この場合に該モータは同一の延伸シリンダーに作用するようになっている請求項３４から４２のいずれか１項に記載の精紡機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのスピンドルモータ及び延伸機構用モータのための制御装置を備えた精紡機に関し、かつ該精紡機でのヤーン若しくは飾撚り糸（意匠ねん糸）を製造する際に糸特性を調整する若しくは干渉するための方法であって、ヤーン若しくは飾撚り糸の製造時に一定の撚り若しくは変化（調整）された撚り及び一定の延伸若しくは変化（調整）された延伸を与え、この場合にスピンドル及び延伸シリンダーを所定の特性値に依存して一定の回転数比で若しくは変化（調整）された回転数比で駆動する形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明の対象の公知技術を記載する技術文献として、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００３７５１３（Obj.2812）号明細書、並びにドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１４６９号明細書を挙げることができる。最初に挙げた明細書には、延伸機構の制御、並びにボビンの巻き終わり、つまりボビンへの巻き取りの終了時のスピンドル駆動の制御を示してあり、二番目に挙げた明細書にはスピンドル駆動に対して延伸機構（ドラフト装置）の上昇運動を減速して精紡機を始動することが記載してある。このために用いられる制御装置は構造が複雑であり、該制御装置の融通性は改善の余地がある。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１００３７５１３（Obj.2812）号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０２０１４６９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、前記欠点を取り除くことである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を解決するために本発明に基づく方法では、スピンドル始動の後の所定の周期区分若しくはスピンドル始動と共に始まる周期区分で所定の応用目的に適合させて精紡プログラムを調整し、このために標準の精紡プログラムを、所定の特性値に依存してスライバー内の一定の延伸若しくは変化された延伸、及び形成されたヤーン又はスレッド若しくは飾撚り糸内の一定の撚り若しくは変化された撚りを得るように変化させ、これによって高い運転確実性の達成のために、殊に連続した製造の達成するために、目下の製造条件に依存して一時的にスライバー若しくは糸（スレッド）の撚り及び／又は延伸を標準の精紡プログラムの特性値から異ならせて調節するようになっている。
【０００５】
本発明に基づく方法により、糸支持体（ボビン若しくは精紡管）への巻き取りの際の、つまり紡出中のあらゆる段階で所定の精紡プログラムを変化させて、糸切れ、ひいては機械停止を避けることができ、かつ一定の糸品質を達成することができる。殊に機械始動時に所定の条件に依存して糸の延伸（ドラフト）及び撚り（ツイスト）を変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１に示してあるように、精紡機の精紡部において糸１１は、延伸シリンダー１４０，１６０，１８０から成る延伸機構とスピンドル１２８との間で形成される。延伸シリンダー１４０，１６０，１８０は各モータ１４（並びに図３の１６及び１８）によって駆動されるようになっていてよく、若しくは伝動装置１４Ａを２つの延伸シリンダー１４０，１６０間に配置してあり、したがって該両方の延伸シリンダーの駆動には唯一のモータ１４しか必要とされない。スピンドル１２８上の糸パッケージ１３０は、リングフレーム７０上のリングトラベラーユニット７２によって取り囲まれており、リングフレームは二重矢印で示すように紡績工程中、つまり紡出中に昇降運動させられる。リング精紡機において、スピンドル１２８はベルト１２６Ａを介してベルトプーリー１２６によって駆動されるようになっており、ベルトプーリーはスピンドルシャフト１２４に取り付けられており、スピンドルシャフト自体はスピンドルモータ１２によって駆動されるようになっている。通常はスピンドルモータ１２とスピンドルシャフト１４との間に伝動装置を配置してある。各スピンドルは固有のモータを有していてよく、若しくはスピンドルの各グループにそれぞれ１つのモータを設けてあってもよい。
【０００７】
本発明は原理的に、糸の撚り及び延伸が異なる部材の作用によって変えられる別の形式の精紡機にも用いられるものである。
【０００８】
スピンドル回転数Ｎ１２８並びにリングフレーム７０の行程Ｈ７０の推移（経過）は、１つのコップ行程にわたって、すなわち糸パッケージの紡出中の１つのサイクルにわたって示してある。スピンドルモータ１２の始動（スタート）前に、リングフレーム７０は運動させられ、この場合にリングフレーム７０の行程はまず急速に増大される。リングフレーム７０の続く下降運動とほぼ同時に、スピンドルモータ１２は接続され、つまりスイッチオンされ、スピンドル１２８は強く加速され、その結果、スピンドルの回転数は極めて急速に増大される。スピンドル始動の後の符号Ａで示す領域（周期区分）では有利には、特定の応用目的に適合させて回転数プログラムは調整され若しくは干渉され、これによって、スライバー内の一定の延伸及び、形成されたヤーン（スレッド）内の一定の撚りを生ぜしめる標準の精紡プログラムは変化させられる。撚り及び延伸の一定な糸の製造に際しては、スピンドル１２８と延伸シリンダー１４０，１６０，１８０とを不変、つまり一定の回転数比で駆動する必要がある。しかしながら、図２に符号Ａ及びＢの箇所に示すように、糸１１の撚り及び延伸の短い時間区分にわたる変化は、機械始動時及び機械停止前の品質保証のために行われる。機械停止前の品質保証については前記二番目の明細書に記載してある。例えば細い糸において糸切れを減少させるために、図２の周期区分Ａで短時間に糸の強度を増大してあり、精紡機に供給されたスライバの延伸は減少されている。逆に、例えば化学繊維の処理に際して紡出過程の開始時及び終了時に糸を弱化させることは有利であり、このことは形成された糸の延伸の増加及び撚りの減少によって行われる。紡出過程の開始時及び終了時の糸の特性の変化は、糸の後続の処理（後処理）に際して、後で行われる巻き返し過程で糸パッケージ１３０の糸１１の始端部及び終端部を離す場合に不都合に作用するものではない。糸パッケージ１に巻き取られた糸の始端部及び終端部を巻き返し過程で離すことは通常自動的に行われる。周期区分Ａで細い糸の巻縮の固定によって、精紡機の接続の後に、精紡過程にとって必要不可欠の安定したバルーニングは迅速に達成される。太い糸においては糸横断面若しくは撚りに関連して弱化させることの有利であり、この場合には精紡機の始動を低速で行い、精紡開始時から安定した精紡状態を始めから達成することができる。このような手段によって、精紡機の駆動構成要素を軽量に構成することができ、したがって精紡機の始動時の高い加速能力を達成している。
【０００９】
図２に領域（周期区分）Ｂで示してあるように精紡過程の終端段階でも糸特性の変化は有利である。周期区分若しくは領域Ｂにおける巻き終わり過程で回転数特性曲線Ｎ１２８の急降下中に、リングフレーム７０は行程関数Ｈ７０に依存して急速に下方へ運動させられて、糸をスピンドル１２８の基部に固定するようになっている。続いてスピンドル１２８から糸パッケージ１３０を取り除くために有利には、糸の撚りは減少され、若しくは延伸機構内にあるスライバの延伸は増大される。場合によっては逆に、延伸を減少させかつ糸の撚りを増大することも有利であり、これによって糸はパッケージ１３０の除去に際してスピンドル１２８の基部に確実に締め付けられる。
【００１０】
スピンドルモータ１２、第１の延伸モータ１４、及び必要に応じて第２の延伸モータ１６、並びに第３の延伸モータ１８への電流供給のために、有利には周波数インバータ２２，２４，２８を用いてある。両方の延伸シリンダー１４０，１６０を唯一のモータ１４によって駆動する場合には、後続の伝動装置１６Ａを配置してある。つまり延伸シリンダー１４０，１６０とモータ１４との間に伝動装置を設けてある。しかしながら、個々の各延伸シリンダー１４０，１６０はそれぞれ固有のモータ１４若しくは１６を有していてよく、該各モータはそれぞれ伝動装置を備えており、該各モータへの電流供給のために異なる２つの周波数インバータ２４Ａ，２４Ｂを設けてある。以下においては両方のモータにとって簡略的に１つのインバータに付いてのみ説明するものの、１つのインバータは各１つのインバータを意味する。延伸シリンダー１４０，１６０は、伝動装置１６Ａを配置してある場合には一定の回転数比を有しているものの、この場合に両方のシリンダー間の予備延伸（前延伸若しくは前段延伸）は歯車の交換若しくは１つの伝達要素の交換によって調節される。延伸の調節においては有利には、前側（入口側）に配置された延伸シリンダー１４０，１６０と出口側で延伸機構の出口側シリンダー１８０との間の回転数比を変えるようになっており、このために、前側に配置された両方の延伸シリンダー１４０，１６０並びに後側に配置された延伸シリンダー１８０において回転数変化を行うか、若しくは前側に配置された延伸シリンダー１４０，１６０でのみ、或いは後側に配置された延伸シリンダー１８０でのみ回転数変化を行うようになっている。回転数インバータ２２，２４（２４Ａ，２４Ｂ）は制御部３２若しくは３４又は３８を備えており、該制御部はライン（導線）Ｌ１，Ｌ２を介して信号を上位配置の制御装置４０及びセンサー１２２から受け取って処理するようになっている。センサー１２２はスピンドルシャフト１２４上の発信器１２０内に配置されていて、有利には磁極車として形成されている。制御装置は図示の実施例では入力モジュール４１、運転プログラムモジュール４２、並びに撚りモジュール４４及び延伸モジュール４６を備えている。精紡機の運転プログラムは操作員（オペレータ）によって入力モジュール及びメモリー４１を介して入力されて、コンピュータ４８によって処理される。運転プログラムは運転プログラムモジュール４２内に蓄えられていてよく、つまり回転数経過の特性値に依存して得られたデータを処理して、直接に制御値としてラインＬ１Ａを介してスピンドル用の周波数インバータ２２の制御部３２内に入力できるように形成されていてよい。周波数インバータ２４，２８の制御は一方では、発信器１２０と協働するセンサーによって生ぜしめられた信号に依存して行われる。該信号は制御ラインＬ２を経て制御部３４若しくは３８に到来する。他方ではコンピュータ４８からの制御パラメータはラインＬ１Ｂを介して電気的な通信ライン６０を用いて周波数インバータ２４，２８に供給されるようになっており、この場合に制御パラメータは延伸モジュール４６及び撚りモジュール４４の出力に基づき形成され、有利には周期区分Ａ及びＢ内で変化させられる。制御パラメータはセンサー１２２の信号Ｆと並列的に制御部３４，３８を経て周波数インバータ２４，２８に達して、延伸モータ１４，１６，１８用の制御信号の形成のために処理され、簡単な例では相互に乗算される。
【００１１】
別の実施例では、周波数インバータ２４，２６の信号部３４，３８に対する発信器１２０及び制御入力部Ｌ２を省略して、周波数インバータを制御装置４０のコンピュータによってのみ制御することも可能である。この場合には周波数インバータ２２，２４，２８のためのすべての制御データは制御装置４０から電気的な通信ライン６０を介して周波数インバータに供給される。この場合にスピンドルの回転数推移Ｎ１２８のために運転プログラムモジュール４２から与えられるデータは、コンピュータ４８で処理され、かつ同時に延伸モジュール４６からのスライバーの延伸のための算出されたデータ及び撚りモジュール４４からのヤーンの撚りのためのデータは必要に応じて変化させられる。操作員から入力モジュール４１内に与えられるデータは、殊に所定の時間にわたるスピンドルの回転数推移Ｎ１２８、糸支持体に巻き取られる糸（スレッド）の全長、周期区分ＡとＢとの間の長さを含んでおり、延伸若しくは撚りを標準値から異なって規定する場合に、製造すべきヤーンの標準の延伸及び標準の撚り並びにリングフレーム７０の運動のためのデータを含んでいる。データを処理するためのコンピュータプログラムは、例えば入力モジュール及びメモリー４１に蓄えられているのに対して、目下の精紡プログラムデータはモジュール４２乃至４６に蓄えられるようになっていてよい。
【００１２】
必須ではないものの有利には、スライバー若しくは糸内の延伸及び撚りを変化させる場合に、スピンドル１２８、つまり回転数推移Ｎ１２８のための本来の回転数プログラムは変化させられずに維持され、延伸及び撚り変化は延伸シリンダー１４０，１６０，１８０の回転数Ｎ４，Ｎ６，Ｎ８の調整によって行われる。簡単な実施例では、延伸変化のために第３の延伸シリンダーの回転数Ｎ８のみを変化させ、例えば回転数を所定のファクタだけ増大して、延伸を強めることも可能である。ヤーンの撚りを変化させ、例えば強めたい場合には、延伸機構モータは所定の値に減速して、例えば撚りをほぼ２０％高めるために、通常の回転数のほぼ８３％で回転させられる。
【００１３】
ヤーンパラメータに関連して制御装置４０の作動は次のように行われる。新たに供給された材料を用いて精紡するために精紡機１０を始動する前に、操作員は運転プログラム、例えば図２に示す回転数曲線Ｎ１２８、延伸値（延伸シリンダー１４０及び１６０若しくは１６０及び１８０との間での予備延伸若しくは本延伸）、並びに標準の精紡プログラムからの前述の差異のための特性値を精紡機の入力モジュール内に組み込んで、製造すべき糸の延伸及び／又は撚りを調整する。例えば開始段階で延伸は２０％だけ高められ、若しくはヤーン撚りは減少される。有利には延伸及び撚りの変化範囲は延伸及び撚りの公称値の５０％と２００％との間である。飾り撚り糸を製造することも可能であり、この場合には延伸シリンダー１４０，１６０，１８０の回転数に対して一定の比率の回転数でスピンドルシャフト１２４を回転させる標準の運転プログラムに、延伸変化を重畳させている。
【００１４】
制御装置４０は、種々のモジュール若しくは組み込まれたソフトウエアを用いて読み込まれたデータの処理に際して種々の延伸シリンダー用の駆動構成要素に対して次のように作動し、すなわち、シャフト１２４における発信器１２０の周波数Ｆの信号は制御部３４及び３８内で目標周波数に変換され、目標周波数は互いに異なる延伸機構用モータ１４乃至１８の所定の回転数に相応しており、この場合に関数に基づくパラメータは処理され、このことは殊に周波数Ｆの値、予備延伸係数Ａ１，Ａ２の値、延伸変化のための係数Ｖ１，Ｖ２、本延伸係数Ｂ１並びに撚り変化のための係数Ｄのコンピュータ処理によって行われる。
【００１５】
運転プログラム、つまり図２に示す回転数推移（回転数特性曲線）１２８は運転モジュール及びデータラインＬ１Ａを介して周波数インバータ２２の制御部３２に連続的に伝送される。この場合に同時に回転数特性曲線１２８のための新たな基準値を制御部３２に送り、これによって周波数インバータ２２は相応の周波数の電流をスピンドルモータ１２に供給し、その結果、スピンドルモータは図２のスピンドル回転数Ｎ１２８に相当する回転数で回転するようになる。スピンドルシャフト１２４の回転運動若しくは回転数を、センサー１２２及び発信器１２０（例えばスピンドルシャフトに設けられた磁極車）によって検出して、スピンドルシャフト１２４、ひいてはスピンドル１２８の実際の回転速度の信号を生ぜしめるようになっている。該信号は短い時間間隔で信号ラインＬ２を介して２つの周波数インバータ２４，２８の制御部３４，３８の制御入力部に送られて、該周波数インバータによって延伸機構用モータ１４，１６，１８を駆動制御するようになっている。発信器１２０からの周波数Ｆの前記信号は制御部３４，３８で次のように所定の目標値に変換され、該目標値は互いに異なる延伸機構用モータ１４，１６，１８の回転数に相当している。
【００１６】
Ｉ）一定の延伸及び一定の撚りでの標準の精紡運転。第１の延伸機構用モータ１４の回転数Ｎ４は関数FxＡ１によって求められ、すなわち該関数の積として得られ（ｘは×を意味する）、この場合にＡ１は制御部３４内に蓄えられた第１の予備延伸値である。第２の延伸シリンダー１６０のために第２の延伸機構用モータを設けてある場合には、該モータの回転数Ｎ６は関数FxＡ２によって求められ、この場合にＡ２は第２の予備延伸係数である。第３の延伸機構用モータ１８０の回転数Ｎ８は関数FxＢによって求められ、この場合にＢ１は本延伸係数であり、該本延伸係数は周波数インバータの制御部３８内に蓄えられている。予備延伸係数Ａ１及びＡ２並びに本延伸係数Ｂ１は、操作員によって関数として入力モジュール４１内に入力されて、コンピュータ４８から連続的にラインＬ１Ｂを介して両方の周波数インバータ２４，２８に伝送される。
【００１７】
前記特性値に依存して処理している場合には、ヤーンは一定の撚り及び一定の延伸で形成され、それというのはスピンドルシャフト１２４の回転数は延伸機構用モータ１４，１６，１８の回転数に常に比例しているからである。前記特性値Ａ１，Ａ２，Ｂ１（第１の予備延伸係数、第２の予備延伸係数及び本延伸係数）において所望のヤーン撚りを得るためには、前記特性値Ａ１，Ａ２，Ｂ１は、入力モジュール４１からのデータ入力値の選択によって同じファクタだけ増大され若しくは減少されて、小さい若しくは大きいヤーン撚りを生ぜしめるようになっている。
ＩＩ）変化された、若しくは調整された延伸での精紡運転。図２に示す周期区分Ａ及びＢにおいて例えば延伸変化だけを行う場合には、延伸機構用モータ１４，１６，１８の目標回転数Ｎ４，Ｎ６，Ｎ８を、該延伸変化のための付加的な係数による処理に基づき規定するようになっている。
【００１８】
第１の延伸機構用モータ１４の回転数は関数ＦxＡ１xＶ１によって求め、この場合にＶ１は第１の延伸変化係数である。第２の延伸機構用モータ１６の回転数Ｎ６は関数ＦxＡ２xＶ１によって得られるのに対して、第３の延伸機構用モータ１８の回転数Ｎ８は関数ＦxＢxＶ２によって求め、この場合にＶ２は延伸変化のための第２の延伸変化係数である。延伸変化を達成するために、すなわち標準の精紡運転から異ならせる、つまり標準の精紡運転と異なる精紡運転を得るために、前記特性値Ｖ１，Ｖ２の１つだけを１から異ならせるだけでよい。例えば延伸を増大したい場合には、第３の延伸機構用モータ１８は、Ｖ２＞１の特性値を規定することによって高い速度で駆動される。延伸変化のための係数Ｖ１，Ｖ２は、図３に示してあるように延伸モジュール４６から電気的な通信線路６０を介して延伸シリンダーのための周波数インバータ２４，２６の種々のアドレスに伝送される。周波数インバータ２４，２８の制御部３４，３８では、前記関数、例えばＦxＡ１xＶ１は回転数Ｎ４を規定するために形成される。別の実施例では目標値Ｎ４，Ｎ６，Ｎ８を制御装置４０のコンピュータ４８によってのみ形成することも可能である。
【００１９】
ＩＩＩ）変化された若しくは調整された撚りでの精紡運転。図２の周期区分Ａ及びＢで標準の精紡運転に対して撚りを変化させる場合には、延伸シリンダーの回転数は標準の精紡運転から異なって次に述べるように規定される。
【００２０】
第１の延伸機構用モータ１４の回転数Ｎ４は、撚り変化を得るために撚り係数Ｄを用いて関数FxＡ１xＤによって求められる。類似して別の回転数も算出される。第２の延伸機構の第２の延伸機構用モータ１６のための回転数は関数Ｎ６＝FxＡ２xＤによって得られ、類似して第３の延伸機構用モータのための回転数Ｎ８は関数FxＢxＤである。Ｄ＞１の値を選ぶと、延伸シリンダーはスピンドルシャフト１２４と比べて高い速度で回転され、その結果、一定の延伸においてヤーンの撚りは減少される。撚り変化のための係数Ｄは、制御装置４０の撚りモジュール４４を介して電気的な通信ライン６０を用いて伝送される。
【００２１】
延伸機構２４，２８の周波数インバータのための制御値の形成は、制御装置３４，３８の代わりに、制御装置４０のコンピュータ４８内で行われてよく、このためにセンサー１２２の信号ＦはラインＬ２を介して制御装置４０内に送られて、コンピュータ内で運転プログラムモジュール４２、延伸モジュール４６及び撚りモジュール４４からの特性値を用いて、例えば周波数Ｆのための値、第１の予備延伸係数Ａ１のための値、延伸変化のための第１の係数Ｖ１並びに撚り変化のための係数Ｄ等と乗算して処理される。
【００２２】
ＩＶ）延伸並びに撚りを調整して若しくは変化して行われる精紡運転。延伸変化及び撚り変化を同時に生ぜしめる場合に、延伸機構用モータ１４，１８のための回転数は周波数インバータ２４，２８若しくは制御装置４０内で次のように規定される。第１の延伸機構用モータ１４の回転数は関数ＦxＡ１xＤxＶ１によって求められるのに対して、第３の延伸機構用モータの回転数Ｎ８は関数ＦxＢxＤxＶ２の積として算出される。
【００２３】
一般的に知られているように、通常は同一の周波数の複数のモータを１つの周波数インバータ（周波数変換器）に接続してあり、長い精紡機は同一の延伸シリンダーに複数のモータを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】リング精紡機の１つの精紡部の概略的な側面図
【図２】リング精紡機のスピンドルの回転数及びリングフレームの行程の、所定の時間にわたる推移を概略的に示す線図
【図３】種々の駆動モータのための１つの制御装置の概略図
【符号の説明】
【００２５】
１２  ピンドルモータ、  １４，１６，１８  延伸機構用モータ、  １６Ａ  伝動装置、  ２２，２４，２８  周波数インバータ、  ３２，３４，３８  制御部、  ４０  制御装置、  ４１  入力モジュール、  ４２  運転プログラムモジュール、  ４４  撚りモジュール、  ４６  延伸モジュール、  ４８  コンピュータ、  ６０  通信ライン、  ７０  リングフレーム、  ７２  リングトラベラーユニット、  １２０  発信器、  １２２  センサー、  １２４  スピンドルシャフト、  １２６  ベルトプーリー、  １２６Ａ  ベルト、  １２８  スピンドル、  １４０，１６０，１８０  延伸シリンダー、  Ａ，Ｂ  周期区分、  Ｌ１Ｂ  ライン、  Ｌ２  制御ライン
【図１】
2007084992.tif 000003
【図２】
2007084992.tif 000004
【図３】
2007084992.tif 000005