(57)【要約】【課題】装置に衝撃が加わった場合でも画像むらの無い良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置及び画像読取方法を提供する。【解決手段】この画像読取方法は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により光源から照射する励起光の移動を行い、画像読取装置本体に衝撃が加わったことを検知したとき（Ｓ０３）、励起光の照射を止め画像読み取りを中断する（Ｓ０４）。【選択図】図７
2007193171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取装置であって、
前記画像読取装置に衝撃が加わったことを検知する衝撃検知手段を備え、
前記衝撃検知手段により衝撃を検知したときは、前記励起光の照射を止め、前記画像読み取りを中断することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記光源から照射する励起光の移動位置を検出する位置検出手段を更に備え、
前記位置検出手段により前記画像読み取りを中断した位置を検出し、前記衝撃が収まった後に前記中断した位置から再度画像読み取りを実行する請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記衝撃検知手段を前記移動手段の少なくとも近傍に配置した請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記衝撃検知手段は加速度センサから構成される請求項１，２または３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取方法であって、
前記画像読み取りを行う装置本体に衝撃が加わったことを検知したとき、前記励起光の照射を止め、前記画像読み取りを中断することを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
前記画像読み取りを中断した位置を検出し、前記衝撃が収まった後に前記中断した位置から再度画像読み取りを実行する請求項５に記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う画像読取装置及び画像読取方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診断用などに多く用いられているが、旧来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過したＸ線を蛍光体層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮る時と同じように銀塩を使用したフィルム等に照射して現像した、いわゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年、銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。
【０００３】
この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、しかる後この蛍光体を光または熱エネルギーで励起することにより、この蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。
【０００４】
例えば、支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させてこれを光に変換し、この光の強弱をフォトマルチプライヤなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。
【０００５】
かかるデジタル画像データに基づいて、銀塩フィルムに画像形成が行われ、またはＣＲＴ等に画像が出力されて可視化される。またデジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後必要に応じてこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、ＣＲＴ等を介して可視化できる。
【０００６】
ところで、輝尽性蛍光プレートを輝尽性励起光で走査する場合、輝尽性蛍光プレートに対し、輝尽励起光源を一定の速度で精密に相対移動させなくてはならない。このため、下記特許文献１では画像むらのない良好な搬送方法が開示されてる。
【特許文献１】特開２００３‐３４４９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように輝尽性蛍光体を輝尽励起光で走査する場合、画像むらのない高性能な搬送を行う必要があるが、上記従来技術では、定常状態において画像むらのない高性能な等速度搬送をしているが、画像読取装置に衝撃が加わった場合に、等速度搬送が阻害され、これにより搬送部の速度むらが悪化し、輝尽性蛍光プレートを輝尽励起光で走査する場合、画像むらとなり、しいては診断画像に支障を来たす場合があった。
【０００８】
本発明は、上述のような従来技術の問題に鑑み、装置に衝撃が加わった場合でも画像むらの無い良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置及び画像読取方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明による画像読取装置は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取装置であって、前記画像読取装置に衝撃が加わったことを検知する衝撃検知手段を備え、前記衝撃検知手段により衝撃を検知したときは、前記励起光の照射を止め、前記画像読み取りを中断することを特徴とする。
【００１０】
この画像読取装置によれば、衝撃検知手段で画像読取装置に衝撃が加わったことを検知したときは、輝尽性蛍光体シート・板状部材に対する励起光の照射を止め画像読み取りを中断することによって、リニアモータ等の移動手段による等速度搬送が阻害される間には画像読み取りが行われないので、画像むらの発生を抑制することができる。その結果、輝尽性蛍光体シート・板状部材を励起光で走査する場合に画像むらのない良好な画像を得ることができる。
【００１１】
上記画像読取装置において前記光源から照射する励起光の移動位置を検出する位置検出手段を更に備え、前記位置検出手段により前記画像読み取りを中断した位置を検出し、前記衝撃が収まった後に前記中断した位置から再度画像読み取りを実行するように構成する。このように位置検出手段で画像読み取りを中断した位置を検出し、衝撃が収まった後に、中断した位置から再度画像読み取りを実行することで、画像むらの無い良好な診断画像を得ることができる。
【００１２】
また、前記衝撃検知手段を前記移動手段の少なくとも近傍に配置することで、移動手段に加わった衝撃を効率的に検知できる。また、前記衝撃検知手段は加速度センサから構成することができる。
【００１３】
本発明による画像読取方法は、輝尽性蛍光体シートまたは輝尽性蛍光体シートを添付した板状部材に光源から照射した励起光により発生する輝尽発光光を光電変換させて画像読み取りを行う際に移動手段により前記光源から照射する励起光の移動を行う画像読取方法であって、前記画像読み取りを行う装置本体に衝撃が加わったことを検知したとき、前記励起光の照射を止め、前記画像読み取りを中断することを特徴とする。
【００１４】
この画像読取方法によれば、画像読み取りを行う装置本体に衝撃が加わったことを検知したときは、輝尽性蛍光体シート・板状部材に対する励起光の照射を止め画像読み取りを中断することによって、リニアモータ等の移動手段による等速度搬送が阻害される間には画像読み取りが行われないので、画像むらの発生を抑制することができる。その結果、輝尽性蛍光体シート・板状部材を励起光で走査する場合に画像むらのない良好な画像を得ることができる。
【００１５】
上記画像読取方法において前記画像読み取りを中断した位置を検出し、前記衝撃が収まった後に前記中断した位置から再度画像読み取りを実行する。このように画像読み取りを中断した位置を検出し、衝撃が収まった後に、中断した位置から再度画像読み取りを実行することで、画像むらの無い良好な診断画像を得ることができる。なお、装置本体に衝撃が加わったことは加速度センサで検知することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像読取装置及び画像読取方法によれば、装置に衝撃が加わった場合でも画像むらの無い良好な診断画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。図１は本実施の形態による放射線画像読取装置の要部を概略的に示す要部斜視図である。図２は図１の放射線画像読取装置の要部右側面図である。図３は図１の放射線画像読取装置の要部左側面図である。図４は図１の放射線画像読取装置の要部上面図である。図５は図１の放射線画像読取装置の要部正面図である。図６は図１の放射線画像読取装置の制御系の要部を示す制御ブロック図である。
【００１８】
図１乃至図５に示す本実施の形態による放射線画像読取装置１０は、被写体を透過した放射線が輝尽性蛍光体シート２０４に吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中に放射線画像の情報として蓄積され、この輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取り、特に医療分野に用いて好適なものである。
【００１９】
放射線画像読取装置１０は、輝尽性蛍光体シート２０４に対し輝尽励起レーザ光を照射する輝尽励起光源１１０（図６）を搭載した光学ユニット１００と、輝尽励起光源から輝尽性蛍光体シート２０４へのレーザ光照射で発生した輝尽発光光を集める輝尽発光集光管１０５と、輝尽発光集光管１０５からの光を電気信号に変換する光電変換器１０２と、を備える。光電変換器１０２からの電気信号はアナログ／デジタル変換回路（図示省略）を通り可視画像化され、または、銀塩フィルム（図示省略）に露光されて可視画像化される。
【００２０】
なお、図１乃至図５では、装置全体を外光から遮断する遮光部材や本体を覆っている本体カバーの図示を省略している。また、輝尽性蛍光体シート２０４は、単体では剛性が無く、装置内での取り扱いが難しく、単体で扱うことは少ないため、多くの場合は金属板および樹脂板などの支持部材や輝尽性蛍光プレートを収納するためのカセッテ等の着脱可能な構成となっているバック板（カセッテの撮影面側の反対面側）の内側面などに接着するなどして保持した状態で取り扱うことが多く、このため、本実施の形態では、輝尽性蛍光体シート２０４を支持部材で支持して板状部材に形成された輝尽性蛍光プレートＰを用いる構成としている。
【００２１】
また、放射線画像読取装置１０は、プレート搬送手段（図示省略）により装置内部に取り込まれて搬送されてきた輝尽性蛍光プレートＰをラバーマグネット等で固定する固定台２０５と、固定台２０５をフレーム（図示省略）により固定する基台２０１と、光学ユニット１００を支持し固定する搬送台２０２と、光学ユニット１００を支持した搬送台２０２を直動ガイドレール２０３に沿って水平方向（副走査方向）に移動させるように基台２０１上に設けられたリニアモータ３００と、を備える。
【００２２】
リニアモータ３００は、搬送台２０２を副走査方向（ｘ軸方向）に移動させる駆動源であるマグネット部３０１と、搬送台２０２に接続されたリニアモータ可動部３０２と、を備える。マグネット部３０１は、シャフト状の形状をしており、直動ガイドレール２０３と副走査方向（ｘ軸方向）に略平行に配置されている。搬送台２０２が直動ガイドレール２０３により副走査方向に案内されながら、リニアモータ３００により移動し、光学ユニット１００が副走査搬送される。
【００２３】
また、リニアモータ３００の位置および速度制御を行うためにロータリエンコーダユニット３０３が搬送台２０２に固定されている。ロータリエンコーダユニット３０３は、ロータリエンコーダ４０１と、ロータリエンコーダ４０１を支持するとともに搬送台２０２に固定された支持部材４０４と、ロータリエンコーダ４０１の回転軸に固定されたプーリ４０２と、を備える。
【００２４】
直動ガイドレール２０３と副走査方向に略平行にワイヤ３０４が配置されており、ワイヤ３０４の両端が固定部材３０５Ａ、３０５Ｂに固定されている。光学ユニット１００がリニアモータ３００により副走査方向に移動すると、ワイヤ３０４によってプーリ４０２及びロータリエンコーダ４０１の回転軸が回転するようになっている。これにより、ロータリエンコーダユニット３０３のロータリエンコーダ４０１でその回転速度が検出され、図６のリニアモータ制御部７０１に対し出力される。
【００２５】
光学ユニット１００は、搬送台２０２に固定されてリニアモータ３００により副走査方向（ｘ軸方向）に副走査移動するとともに、輝尽励起光源から出射したレーザ光を結像レンズで結像し、ポリゴンミラー等の偏向ミラーで主走査方向（ｙ軸方向）に主走査するように構成されている。
【００２６】
リニアモータ３００により光学ユニット１００が輝尽性蛍光プレートＰのレーザ光照射面に対向する位置まで移動し、光学ユニット１００が副走査方向に移動しながら、図４のように光学ユニット１００からの輝尽励起レーザ光Ｌ１を、輝尽性蛍光体シート２０４へと照射する。このとき、輝尽性蛍光体シート２０４の表面の輝尽性蛍光層から、放射線照射により形成された潜像に応じて発光現象が生じるため、この輝尽発光光Ｌ２を導光板１０１により輝尽発光集光管１０５まで導き、輝尽発光集光管１０５で集光し、光電変換器１０２によって電気信号に変換する。
【００２７】
上述の直動ガイドレール２０３を支持した支持台２０６が基台２０１に固定されており、支持台２０６には、副走査方向（ｘ軸方向）に延びるようにして配置されたリニアスケール５０１と、放射線画像読取装置１０に外部から衝撃が印加されたことを検出するための加速度センサ６０１とが設けられている。
【００２８】
リニアエンコーダ５００は、上述のリニアスケール５０１と、光学ユニット１００の底部に設けられたリニアエンコーダヘッド５０２と、を備え、光学ユニット１００の副走査方向の移動位置を検出するようになっている。
【００２９】
加速度センサ６０１は、３軸方向における衝撃力を検知可能に構成されており、例えば、慣性力を受けると電荷を生じる圧電素子を用いた圧電型から構成されるが、他の方式のものであってもよい。
【００３０】
支持台２０６に取り付けられた加速度センサ６０１は、放射線画像読取装置１０に外部から印加される衝撃を常時検知するように作動し、リニアモータ３００の近傍に配置されて外部からの衝撃がリニアモータ３００に及ぼす影響を効率的に検知できるようになっている。
【００３１】
図６に示すように、放射線画像読取装置１０は、装置全体の制御を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）から構成される制御部７００を備え、制御部７００は、ロータリエンコーダ４０１で検出した回転速度に基づいてリニアモータ制御部７０１を介してリニアモータ３００を制御することで、光学ユニット１００の副走査移動を制御するようになっている。
【００３２】
また、制御部７００は、加速度センサ６０１からの信号が入力し、画像読み取り中に加速度センサ６０１が検知した衝撃力が所定値以上であると、輝尽励起光源１１０からの輝尽性蛍光体シート２０４に対する光照射を止めて画像読み取りを中断するように制御する。
【００３３】
上述の画像読み取り中断時に、制御部７００は、リニアエンコーダ５００により測定した光学ユニット１００の副走査方向の中断位置をメモリ７０２に記憶させ、加速度センサ６０１が衝撃が収まったことを検知すると、光学ユニット１００を一旦移動原点位置に戻してから、輝尽励起レーザ光Ｌ１を照射せずに読み取り動作を始め、光学ユニット１００が副走査移動してメモリ７０２に保存した画像読み取りの中断位置に至ると、再び輝尽励起レーザ光Ｌ１を照射させることで画像読み取りを再開するように制御する。
【００３４】
次に、図１乃至図６の放射線画像読取装置１０の動作Ｓ０１〜Ｓ０８について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００３５】
まず、放射線画像読取装置１０の内部に取り込まれた輝尽性蛍光プレートＰが固定台２０５に固定されると（Ｓ０１）、光学ユニット１００が移動原点位置から主走査方向（ｙ軸方向）及び副走査方向（ｘ軸方向）に走査を始めて放射線画像情報の読み取りを開始する（Ｓ０２）。
【００３６】
上記走査により、輝尽性蛍光プレートＰの輝尽性蛍光体シート２０４に対し光学ユニット１００の輝尽励起光源１１０（図６）から輝尽励起レーザ光Ｌ１を照射し、その輝尽励起レーザ光Ｌ１の照射により発生した輝尽発光光Ｌ２を導光板１０１により輝尽発光集光管１０５まで導き、輝尽発光集光管１０５で集光し、光電変換器１０２により電気信号に変換することで、輝尽性蛍光プレートＰの輝尽性蛍光体シート２０４に蓄積された放射線画像情報を読み取る。
【００３７】
上述の放射線画像情報の読み取りの間、加速度センサ６０１が外部から放射線画像読取装置１０に加えられる衝撃を検知するように作動しており、所定値以上の衝撃力を検知すると（Ｓ０３）、輝尽励起光源１１０からの輝尽性蛍光体シート２０４に対する光照射を止めて放射線画像読み取りを中断する（Ｓ０４）。
【００３８】
そして、図６のメモリ７０２にリニアエンコーダ５００で検出した中断位置を記憶させ（Ｓ０５）、加速度センサ６０１で検知した衝撃力が所定値以下となり衝撃が収まったことが検知されると（Ｓ０６）、光学ユニット１００が移動原点位置に戻り、輝尽励起レーザ光Ｌ１を照射せずに読み取り動作を始め、光学ユニット１００が副走査移動して中断位置にくると、再び輝尽励起レーザ光Ｌ１を照射させて画像読み取りを再開する（Ｓ０７）。
【００３９】
また、加速度センサ６０１は、放射線画像読み取りが終了するまで（Ｓ０８）、外部から放射線画像読取装置１０に加えられる衝撃を検知するように常時作動している。
【００４０】
以上の放射線画像読取装置１０の動作によれば、放射線画像の読み取り途中において、放射線画像読取装置１０に何らかの原因で外部から衝撃が加わっても、その衝撃が収まるまで画像読み取りを中断するので、読み取った画像に画像むらが発生せず、良好な診断画像を得ることができる。
【００４１】
なお、放射線画像読み取りが中断された中断位置で光学ユニット１００から再び輝尽励起レーザ光Ｌ１を照射させて画像読取を再開するが、中断前に読み取った画像と読取再開後に読み取った画像とのつなぎ目は画像補正処理により目視では目立たなくすることが可能である。
【００４２】
また、加速度センサ６０１が検知する衝撃力の所定値は、衝撃に起因してリニアモータ３００等に対し悪影響を及ぼすことで発生する画像むらの程度に応じて制御部７００に適宜設定することができる。
【００４３】
以上のように本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、本実施の形態では、リニアモータ３００の速度制御をロータリエンコーダとプーリとワイヤを用いて行うように構成したが、本発明はこれに限定されずに、例えば、リニアエンコーダを用いて行うように構成してもよい。
【００４４】
また、画像読み取りのときの光学ユニット１００と輝尽性蛍光プレートＰとの相対移動による輝尽励起レーザ光の副走査移動を、本実施の形態では、光学ユニット１００を移動させて行うようにしたが、本発明はこれに限定されずに、輝尽性蛍光プレートＰを移動させて行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態による放射線画像読取装置の要部を概略的に示す要部斜視図である。
【図２】図１の放射線画像読取装置の要部右側面図である。
【図３】図１の放射線画像読取装置の要部左側面図である。
【図４】図１の放射線画像読取装置の要部上面図である。
【図５】図１の放射線画像読取装置の要部正面図である。
【図６】図１の放射線画像読取装置の制御系の要部を示す制御ブロック図である。
【図７】図１乃至図６の放射線画像読取装置１０の動作Ｓ０１〜Ｓ０８を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０ 放射線画像読取装置
１００ 光学ユニット
１０２ 光電変換器
１０５ 輝尽発光集光管
１１０ 輝尽励起光源
２０１ 基台
２０２ 搬送台
２０４ 輝尽性蛍光体シート
３００ リニアモータ（移動手段）
３０１ マグネット部
３０２ リニアモータ可動部
３０３ ロータリエンコーダユニット
３０４ ワイヤ
４０１ ロータリエンコーダ
４０２ プーリ
４０４ 支持部材
５００ リニアエンコーダ
６０１ 加速度センサ（衝撃検知手段）
７００ 制御部
７０１ リニアモータ制御部
７０２ メモリ
Ｌ１ 輝尽励起レーザ光（励起光）
Ｌ２ 輝尽発光光
Ｐ 輝尽性蛍光プレート（板状部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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