(57)【要約】【課題】本発明は、画面上に表示された物体の触覚感をより適切に伝達することを目的とする。【解決手段】  振動制御部２１３は、カーソルが物体画像上を移動している場合には、物体画像に対応する表面特性情報に基づいて、カーソルが指し示す物体画像上の画像位置に対応する実物位置の表面状態情報に応じた振動を弾性部材２２２に与える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面に表示された物体画像を指し示すカーソルを移動させる操作部と、
前記カーソルが指し示す前記物体画像上の画像位置と、該画像位置に対応する実物物体上の実物位置の表面状態を示す表面状態情報とにより構成される表面特性情報を前記物体画像毎に記憶する記憶部と、
前記カーソルが前記物体画像上を移動している場合には、該物体画像に対応する前記表面特性情報に基づいて、前記カーソルが指し示す前記物体画像上の前記画像位置に対応する前記実物位置の前記表面状態情報に応じた振動を前記操作部に与える振動制御部と
を備えることを特徴とする振動制御装置。
【請求項２】
前記表面状態情報は、前記実物物体の表面粗さに応じて定められるパルス信号の振幅である情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の振動制御装置。
【請求項３】
前記操作部は、手の指先の動きを検出することにより前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項１に記載の振動制御装置。
【請求項４】
画面に表示された物体画像を指し示すカーソルを移動させる操作部を備え、前記操作部は、温度素子を備えており、
前記物体画像上に前記カーソルが位置していることに基づいて、該物体画像に対応する実物物体の表面温度に応じた擬似表面温度で前記温度素子を加熱又は冷却させる温度制御部と
を備えることを特徴とする温度制御装置。
【請求項５】
前記温度制御部は、操作者の指が前記操作部に触れる前の該指の表面温度である指表面温度と、前記カーソルが位置している前記物体画像に対応する前記実物物体の表面温度である実物物体表面温度とを取得し、前記指表面温度と前記実物物体表面温度とに基づいて前記擬似表面温度を算出することを特徴とする請求項４に記載の温度制御装置。
【請求項６】
前記温度制御部は、操作者の指が前記操作部に触れた後の前記操作部の表面温度を測定し、測定した該表面温度が前記実物物体表面温度になるまで、前記温度素子を加熱又は冷却することを特徴とする請求項４に記載の温度制御装置。
【請求項７】
前記操作部は、手の指先の動きを検出することにより前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項４に記載の温度制御装置。
【請求項８】
画面に表示された物体画像を指し示すカーソルを移動させる操作部と、
前記物体画像に対応する実物物体が押圧された力の値と、該力の値に対応する該実物物体の変位量とにより構成される変位量特性情報を前記物体画像毎に記憶する記憶部と、
前記物体画像上に前記カーソルが位置している場合には、該物体画像に対応する前記変位量特性情報に基づいて、前記操作部が押圧された力の値に対応する前記変位量分だけ前記操作部を移動させる移動制御部と
を備えることを特徴とする移動制御装置。
【請求項９】
前記操作部は、台座部と、該台座部から立設し、前記カーソルを移動させるために多方向に揺動可能な棒状の操作体とを備えており、
前記移動制御部は、前記操作体を２分する箇所に備えられ、該操作体の一端側から押圧された力を測定する圧力センサと、前記圧力センサにより測定された力の値に対応する前記変位量分だけ前記操作体の長手方向に沿って前記操作体を移動させる操作体移動部とを備えることを特徴とする請求項８に記載の移動制御装置。
【請求項１０】
前記台座部は、前記操作体の前記長手方向に沿って貫通した雌ネジ穴を備えており、
前記操作体移動部は、駆動軸を有するモータを備え、前記駆動軸は、前記雌ネジ穴と噛合う雄ネジ部が前記駆動軸の長手方向に沿って形成されており、
前記操作体移動部は、前記変位量に対応する回転数で前記駆動軸を回転させることにより、前記操作体の前記長手方向に沿って該操作体を移動させることを特徴とする請求項９に記載の移動制御装置。
【請求項１１】
前記操作体移動部は、リニアアクチュエータにより構成されることを特徴とする請求項９に記載の移動制御装置。
【請求項１２】
前記操作部は、前記カーソルを移動させるために多方向に揺動可能な棒状の操作体を備えており、
前記移動制御部は、前記操作体を２分する箇所に備えられ、前記操作体の一端側から押圧された力を測定する圧力センサと、前記圧力センサにより測定された力に対応する前記変位量分だけ前記操作部を前記操作体の長手方向に移動させる操作体移動部とを備え、
前記操作体移動部は、モータと該モータの動力を伝達するギアとを備え、
前記ギアは、該ギアが回転されることにより前記操作体を前記長手方向に沿って移動させる該操作体の他端側に接触しており、
前記操作体移動部は、前記変位量に対応する回転数で前記ギアを回転させることを特徴とする請求項８に記載の移動制御装置。
【請求項１３】
前記操作部は、手の指先の動きを検出することにより前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項８に記載の移動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動制御装置、温度制御装置及び移動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、画面上のカーソルが指し示す位置に表示されている画像の色の濃淡に基づいて、当該色の濃淡に応じた変位を操作部に与える情報入出力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、カーソルの位置に表示されている画像の色の濃淡に応じて操作部（例えば、多方向に揺動可能なジョイスティック部分）が変位することにより、操作者は、画面上に表示された物体の触覚感を把握することができる。
【０００３】
ところで、近年ではインターネットを通じて商品の売買が頻繁に行われている。当該インターネットを通じて商品の購入を希望する購入希望者は、所望の商品画像を検索し、その画像に対応する商品の質感をより把握し易くするために、当該商品画像の輝度を調整して当該商品画像を鮮明に表示させている。
【０００４】
しかしながら、上記購入希望者は、インターネットを通じて表示されている商品画像を鮮明に表示させるだけしかできないため、当該商品画像に対応する商品を視覚的に把握することができるものの、当該商品を触覚的に把握することができなかった。このため、上記購入希望者は、所望の商品の触覚感を把握することができなく、その商品を安心して購入することができなかった。
【０００５】
一方、上記情報入出力装置は、商品画像に対応する商品の触覚感を上記購入希望者に伝達すれば、その購入希望者は、当該商品を安心して購入することができるように見える。
【特許文献１】特開２００３−９９１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記情報入出力装置は、商品画像に対応する商品の「表面粗さ」、商品の「硬さ」、又は商品の「表面温度」を操作部に伝達していなかったため、商品の“より細かな”触覚感を購入希望者に伝達することができず、購入希望者に対して安心して商品を購入させることができなかった。
【０００７】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、画面上に表示された物体の触覚感をより適切に伝達することができる振動制御装置、温度制御装置及び移動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために、画面に表示された物体画像を指し示すカーソルを移動させる操作部と、カーソルが指し示す物体画像上の画像位置と、画像位置に対応する実物物体上の実物位置の表面状態を示す表面状態情報とにより構成される表面特性情報を物体画像毎に記憶する記憶部と、カーソルが物体画像上を移動している場合には、物体画像に対応する表面特性情報に基づいて、カーソルが指し示す物体画像上の画像位置に対応する実物位置の表面状態情報に応じた振動を操作部に与える振動制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
このような本発明の特徴によれば、カーソルが物体画像上を移動することにより、実物物体の表面状態に応じた振動が出力されるため、操作者は、操作部を介して恰も実物物体に触れているという感覚を得ることができ、例えばインターネットを介して販売される多くの商品群から、自分の肌に合った衣類などの商品を適切に購入することができる。
【００１０】
上記発明においては、表面状態情報は、実物物体の表面粗さに応じて定められるパルス信号の振幅である情報を含んでもよい。
【００１１】
本発明は、画面に表示された物体画像を指し示すカーソルを移動させる操作部を備え、操作部は、温度素子を備えており、物体画像上にカーソルが位置していることに基づいて、物体画像に対応する実物物体の表面温度に応じた擬似表面温度で温度素子を加熱又は冷却させる温度制御部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
このような本発明の特徴によれば、カーソルが物体画像上を移動することにより、物体画像に対応する実物物体表面温度に応じた温度（素子温度Ｔｐ）で温度素子が加熱／冷却するため、操作者は、物体画像に対応する実物物体の表面温度を擬似的に確認することができる。
【００１３】
上記発明においては、温度制御部は、操作者の指が操作部に触れる前の指の表面温度である指表面温度と、カーソルが位置している物体画像に対応する実物物体の表面温度である実物物体表面温度とを取得し、指表面温度と実物物体表面温度とに基づいて擬似表面温度を算出してもよい。
【００１４】
上記発明においては、温度制御部は、操作者の指が操作部に触れた後の操作部の表面温度を測定し、測定した表面温度が実物物体表面温度になるまで、温度素子を加熱又は冷却してもよい。
【００１５】
本発明は、画面に表示された物体画像を指し示すカーソルを移動させる操作部と、物体画像に対応する実物物体が押圧された力の値と、力の値に対応する実物物体の変位量とにより構成される変位量特性情報を物体画像毎に記憶する記憶部と、物体画像上にカーソルが位置している場合には、物体画像に対応する変位量特性情報に基づいて、操作部が押圧された力の値に対応する変位量分だけ操作部を移動させる移動制御部とを備えることを特徴とする。
【００１６】
このような本発明の特徴によれば、操作部が押圧された力に応じて、操作部の位置が変位するため、操作者は、操作部を押圧することにより物体画像に対応する実物物体の硬さを擬似的に確認することができる。
【００１７】
上記発明においては、操作部は、台座部と、台座部から立設し、カーソルを移動させるために多方向に揺動可能な棒状の操作体とを備えており、移動制御部は、操作体を２分する箇所に備えられ、操作体の一端側から押圧された力を測定する圧力センサと、圧力センサにより測定された力の値に対応する変位量分だけ操作体の長手方向に沿って操作体を移動させる操作体移動部とを備えてもよい。
【００１８】
上記発明においては、台座部は、操作体の長手方向に沿って貫通した雌ネジ穴を備えており、操作体移動部は、駆動軸を有するモータを備え、駆動軸は、雌ネジ穴と噛合う雄ネジ部が駆動軸の長手方向に沿って形成されており、操作体移動部は、変位量に対応する回転数で駆動軸を回転させることにより、操作体の長手方向に沿って操作体を移動させてもよい。
【００１９】
上記発明においては、操作体移動部は、リニアアクチュエータにより構成されてもよい。
【００２０】
上記発明においては、操作部は、カーソルを移動させるために多方向に揺動可能な棒状の操作体を備えており、移動制御部は、操作体を２分する箇所に備えられ、操作体の一端側から押圧された力を測定する圧力センサと、圧力センサにより測定された力に対応する変位量分だけ操作部を操作体の長手方向に移動させる操作体移動部とを備え、操作体移動部は、モータとモータの動力を伝達するギアとを備え、ギアは、ギアが回転されることにより操作体を長手方向に沿って移動させる操作体の他端側に接触しており、操作体移動部は、変位量に対応する回転数でギアを回転させてもよい。
【００２１】
なお、操作部は、手の指先の動きを検出することによりカーソルを移動させてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の特徴によれば、画面上に表示された物体の触覚感をより明確に伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［第１実施形態］
（振動制御装置の構成）
ここでは本発明の振動制御装置２００が携帯通信端末１に適用された例について説明する。図１は、本実施形態における携帯通信端末１の外観を示す図である。図２は、本実施形態における携帯通信端末１の内部構造を示す図である。
【００２４】
図１及び図２に示すように、携帯通信端末１は、通信部１０１と、表示部１０２と、音声出力部１０３と、集音部１０４と、電源部１０５と、本体制御部１０６と、ＲＡＭ１０７と、ＲＯＭ１０８と、キー１０９と、振動制御装置２００とを備えている。
【００２５】
通信部１０１は、携帯通信端末１と他の機器との間で情報を送受信するものである。表示部１０２は、文字、記号、数字、画像、カーソル１０２Ａ等の所定情報を表示するものである。音声出力部１０３は、他の携帯通信端末（図示せず）の利用者の音声などを出力するものである。集音部１０４は、携帯通信端末１の利用者の音声を取得するものである。
【００２６】
電源部１０５は、携帯通信端末１に電源を供給するものである。本体制御部１０６は、携帯通信端末１の全体を制御するものである。ＲＡＭ１０７は、本体制御部１０６により処理される情報を一時的に格納するものである。ＲＯＭ１０８は、携帯通信端末１を動作させるためのプログラムなどを格納するものである。キー１０９は、上記所定情報のうちの何れかの入力を受付けるものである。
【００２７】
前記振動制御装置２００は、インターネットを介して売買される商品などの実物物体に対応する物体画像上にカーソル１０２Ａが位置していることに基づいて、該物体画像に対応する実物物体の表面状態を携帯通信端末１の操作者に伝達するものである。
【００２８】
本実施形態では、振動制御装置２００は、物体画像に対応する実物物体の「表面粗さ」に応じた振動を操作機構２２０に伝達するものとして説明する。
【００２９】
図３（ａ）は、本実施形態における振動制御装置２００の内部構造を示す図である。図３（ｂ）及び（ｃ）は、本実施形態における操作機構２２０の具体的構成を示す図である。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、振動制御装置２００は、筐体２１０と、歪検出部２１１と、情報記憶部２１２と、振動制御部２１３と、振動出力部２１４と、操作機構２２０とを備えている。振動制御部２１３及び振動出力部２１４は、振動制御部を構成する。
【００３１】
筐体２１０は、振動制御装置２００を構成する各部を収容するものである。歪検出部２１１は、後述する弾性部材２２２の側面に備えられており、弾性部材２２２の傾動方向を検出するものである。歪検出部２１１は、例えば歪ゲージにより構成される。歪検出部２１１が弾性部材２２２の傾動方向を検出することにより、携帯通信端末１は、検出された傾動方向に向けてカーソル１０２Ａを移動させる。
【００３２】
情報記憶部２１２は、カーソル１０２Ａが指し示す物体画像上の画像位置（ここでは座標位置）と、該画像位置に対応する実物物体上の実物位置の表面状態を示す表面状態情報とにより構成される表面特性情報を物体画像毎に記憶するものである。
【００３３】
本実施形態では、物体画像上の画像位置と実物物体上の実物位置とは、対応関係を有している。例えば、物体画像上の画像位置と実物物体上の実物位置とが１対１の対応関係を有する場合が挙げられる。又は物体画像上の画像位置と実物物体上の実物位置との何れかが拡大又は縮小されることにより、両者の位置が１対１の対応関係を有する場合も挙げられる。
【００３４】
ここで、図４は、画面に表示された第１物体画像１０２Ｂ（ここでは布の切れ端の画像）上のカーソル１０２Ａの位置を示す図である。図５は、情報記憶部２１２により記憶される上記表面特性情報を示す図である。
【００３５】
図４に示すように、カーソル１０２Ａ及び第１物体画像１０２Ｂは、画面上におけるｘｙ平面上に位置している。図４及び図５に示すように、表面特性情報は、カーソル１０２Ａの画像位置（ｘｎ、ｙｎ）{ｎ＝０，１，…，Ａ，…}と、該画像位置（ｘｎ、ｙｎ）に対応する実物物体上の実物位置の表面状態を示す表面状態情報とを有している。
【００３６】
本実施形態における表面状態情報は、実物物体の表面粗さに応じて定められるパルス信号の振幅である情報を含む。例えば、カーソル１０２Ａの画像位置（ｘＡ、ｙＡ）に対応する上記実物位置の表面状態が、凸状（例えば布の繊維が存在する部分；後述する図８の斜線部分参照）である場合には、その表面状態を示す表面状態情報Ａは、凸状に対応するパルス信号Ａを振動出力部２１４に出力するように指示する情報となる。
【００３７】
振動制御部２１３は、カーソル１０２Ａが物体画像上を移動していることに基づいて、該物体画像に対応する表面特性情報を情報記憶部２１２から取得し、取得した表面特性情報に基づいて、カーソル１０２Ａの位置に対応する実物物体の実物位置の表面状態情報に応じた振動を操作機構２２０に伝達するものである。
【００３８】
振動出力部２１４は、振動制御部２１３から出力されたパルス信号に応じた振動を出力するものである。振動出力部２１４は、例えばピエゾ素子、バイブレータ又はソレノイドにより構成される。なお、振動出力部２１４は、１００００Ｈｚ以上の振動数を出力可能に構成されるのが好ましい。
【００３９】
前記操作機構２２０は、画面に表示された物体画像を指し示すカーソル１０２Ａを移動させるものであり、頭頂部２２１と、弾性部材２２２とを備えている。なお、操作機構２００は、操作部を構成する。本実施形態では操作機構２２０は、手の指先の動きを検出することによりカーソルを移動させるものとして説明する。
【００４０】
図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、頭頂部２２１は、操作者の指を載置させる部材である。
【００４１】
弾性部材２２２は、頭頂部２２１の底面の略中央部分に弾性部材２２２の一端２２２Ａが接合され、筐体２１０の底面に弾性部材２２２の他端２２２Ｂが接合されている。弾性部材２２２は、棒状に形成され、カーソル１０２Ａを移動させるために多方向に揺動可能に立設している。なお、頭頂部２２１と弾性部材２２２とは、操作体を構成する。
【００４２】
ここで、操作者の指により頭頂部２２１が弾性部材２２２の長手方向に対して水平方向に押されることにより、弾性部材２２２は、他端２２２Ｂを支点として傾動する。この弾性部材２２２の傾動方向が歪検出部２１１により検出されることにより、画面上に表示されたカーソル１０２Ａが傾動方向と同一の方向に移動する。
【００４３】
また、弾性部材２２２には上記振動出力部２１４が備えられているため、振動出力部２１４が振動することにより、弾性部材２２２及び頭頂部２２１を介して振動が操作者の指に伝達される。
【００４４】
（振動制御装置の動作）
次に、振動制御装置２００の動作について説明する。本実施形態では、振動制御装置２００が携帯通信端末１に適用された例について説明しているが、ここでは従来の動作と共通する携帯通信端末１の動作については省略し、従来とは異なる携帯通信端末１における振動制御装置２００の動作についてのみ詳細に説明する。
【００４５】
図６は、本実施形態における振動制御装置２００の動作を示す図である。図６に示すように、ステップ１０１において、振動制御装置２００は、画面上に表示されたカーソル１０２Ａの画像位置を特定する。例えば、図７に示すように、振動制御装置２００は、物体画像１０２Ｂが表示された後に、カーソル１０２Ａの画像位置（ｘＡ’、ｙＡ’）を特定する。
【００４６】
ステップ１０３において、振動制御装置２００は、カーソル１０２Ａの画像位置（ｘＡ’、ｙＡ’）が物体画像１０２Ｂ上に位置していることに基づいて、物体画像１０２Ｂに対応する表面特性情報（図５参照）を情報記憶部２１２から取得し、取得した表面特性情報に基づいて上記画像位置（ｘＡ’、ｙＡ’）に対応する表面状態情報を取得する。
【００４７】
ステップ１０５において、振動制御装置２００は、取得した表面状態情報に対応するパルス信号を振動出力部２１４に出力する。この振動出力部２１４は、出力されたパルス信号に応じた振動を出力する。
【００４８】
そして、図７に示すように、例えば、カーソル１０２Ａが物体画像１０２Ｂ上をＡ１からＡ１’に向けて移動している場合には、振動制御装置２００は、上述したステップ１０１乃至ステップ１０５の処理を何回も繰り返し、カーソル１０２Ａの画像位置に対応する表面状態情報を順次取得し、当該表面状態情報に応じた振動を順次出力する。
【００４９】
次に、布の切れ端の画像である物体画像１０２Ｂ上をカーソル１０２Ａが移動している場合に、振動制御装置２００が振動出力部２１４を振動させるまでについて具体的に説明する。
【００５０】
（１）物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の表面状態が「通常よりも粗い」場合（図８（ａ）参照）
例えば、カーソル１０２Ａが画像位置Ａ１から画像位置Ａ１’に向けて移動し、当該カーソル１０２Ａが布の繊維上（図８（ａ）の斜線部分）に位置した場合には、振動制御装置２００は、１つのパルス信号を振動出力部２１４に出力し、振動出力部２１４を１回だけ振動させる。そして、カーソル１０２Ａが次の繊維状（図８（ａ）の斜線部分）に位置した場合にも同様にして、振動制御装置２００は、１つのパルス信号を振動出力部２１４に出力し、振動出力部２１４を１回だけ振動させる。
【００５１】
これにより、カーソル１０２Ａが画面上における布の繊維上を次々に移動することに伴ない、振動出力部２１４が所定振動数で振動する。このため、操作者は、該所定振動数で振動された振動出力部２１４を通じて、物体画像１０２Ｂに対応する布の表面状態が「粗い」という感覚を擬似的に確認することができる。
【００５２】
（２）物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の表面状態が「通常」である場合（図８（ｂ）参照）
この場合には、図８（ｂ）に示す布の繊維上（斜線部分）の間隔が図８（ａ）に示す間隔よりも短いため、１つのパルス信号が振動出力部２１４に順次出力されるタイミングは上記（１）よりも速くなり、振動出力部２１４は、上記（１）よりも多い振動数で振動することとなる。これにより、操作者は、物体画像１０２Ｂに対応する布の表面状態が「粗い」という感覚ではなく、「通常」であるという感覚を擬似的に確認することができる。
【００５３】
（３）物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の表面状態が「通常よりも細かい」場合（図８（ｃ）参照）
この場合には、図８（ｃ）に示す布の繊維上（斜線部分）の間隔が図８（ｂ）に示す間隔よりも短いため、１つのパルス信号が振動出力部２１４に順次出力されるタイミングは上記（２）よりも速くなり、振動出力部２１４は、上記（２）よりもさらに多い振動数で振動することとなる。これにより、振動出力部２１４がより細かに振動するため、操作者は、物体画像１０２Ｂに対応する布の表面状態が「通常よりも細かい」という感覚を擬似的に確認することができる。
【００５４】
このような本実施形態の特徴によれば、カーソル１０２Ａが物体画像上（例えば、布を示す画像上）を移動することにより、実物物体の表面状態に応じた振動が出力されるため、携帯通信端末１の操作者は、操作機構２２０を介して恰も実物物体に触れているという感覚を得ることができ、例えばインターネットを介して販売される多くの商品群から、自分の肌に合った衣類などの商品を適切に購入することができる。
【００５５】
［第２実施形態］
上記第１実施形態における振動制御装置２００は、物体画像に対応する実物物体の表面状態（例えば、表面粗さ）に応じた振動を操作機構２２０に伝達するが、第２実施形態における温度制御装置３００は、物体画像に対応する実物物体の表面温度に応じた温度で温度素子３１４を加熱又は冷却するという点で相違する。なお、温度制御装置３００以外の構成は第１実施形態における構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５６】
（温度制御装置の構成）  
図９（ａ）は、本実施形態における温度制御装置３００の外観を示す図である。図９（ｂ）は、本実施形態における操作機構３２０の具体的構成を示す図である。
【００５７】
図９（ａ）に示すように、温度制御装置３００は、筐体３１０と、歪検出部３１１と、情報記憶部３１２と、温度制御部３１３と、温度素子３１４と、操作機構３２０とを備えている。なお、第１実施形態と共通する名称であり、更なる説明を要しない部についての詳細な説明は省略する。
【００５８】
温度制御部３１３は、物体画像上にカーソル１０２Ａが位置していることに基づいて、該物体画像に対応する実物物体の表面温度に応じた擬似表面温度（例えば、Ｔｐ、Ｔｏなど）で温度素子３１４を加熱又は冷却させるものである。
【００５９】
例えば、温度制御部３１３は、操作者の指が操作機構３２０に触れる前の該指の表面温度（後述する指表面温度Ｔｆ）と、カーソル１０２Ａが位置している物体画像に対応する実物物体の表面温度（後述する実物物体表面温度Ｔｏ）とに基づいて、温度素子３１４の温度である素子温度Ｔｐを算出し、その素子温度Ｔｐで操作機構３２０を加熱又は冷却する。
【００６０】
温度素子３１４は、温度制御部３１３からの指令に応じた温度（後述するＴｐ、Ｔｏなど）を出力するものである。温度素子３１４は、例えばペルチェ素子により構成される。この温度素子３１４は、頭頂部３２１の上部に備えられている（図９（ｃ）参照）。
【００６１】
ここで、人の指が実物物体に触れたときに、人が「温かい」又は「冷たい」と感じることは「接触冷温感」として知られている。本実施形態では、温度制御装置３００が操作機構３２０を加熱又は冷却することにより、温度制御装置３００は、人が実物物体を触れたときの「接触冷温感」を擬似的に確認させることができる。
【００６２】
図１０は、人の指が実物物体に触れられる前の該指の表面温度である指表面温度Ｔｆと、人の指が実物物体に触れられる前の実物物体の表面温度である実物物体表面温度Ｔｏと、人の指が実物物体に触れられた後に人が「接触冷温感」を知覚可能な温度である知覚表面温度Ｔｓとの関係を示す図である。
【００６３】
図１０に示すように、指表面温度Ｔｆが実物物体表面温度Ｔｏよりも高い場合の例を示している。人の指が実物物体に触れられた時に、指表面温度Ｔｆと実物物体表面温度Ｔｏとが知覚表面温度Ｔｓに推移する。
【００６４】
指の熱伝導率、密度及び比熱をそれぞれｋｆ，ρｆ，ｃｆとし、実物物体の熱伝導率、密度及び比熱をそれぞれｋｏ，ρｏ，ｃｏとすると、知覚表面温度Ｔｓは下記の式で示すことができる。
【数１】
2007026297.tif 000003
【００６５】
この知覚表面温度Ｔｓを温度素子３１４で再現するために、温度素子３１４の温度である素子温度をＴｐとすると、知覚表面温度Ｔｓは下記の式でも示すことができる。
【数２】
2007026297.tif 000004
【数３】
2007026297.tif 000005
【００６６】
上記式２より、素子温度Ｔｐは下記の式で示すことができる。
【００６７】
なお、ｋｆ，ρｆ，ｃｆ，Ｔｆは、携帯通信端末１の操作者から取得してもよいし、予め記憶されてもよい。ｋｏ，ρｏ，ｃｏ，Ｔｏは、物体画像毎に予め記憶されているものとするが、これに限定されないのは勿論のことである。
【００６８】
上記式３の指表面温度Ｔｆと実物物体表面温度Ｔｏとの関係により、温度制御部３１３は、温度素子３１４の素子温度Ｔｐを算出し、その素子温度Ｔｐで温度素子３１４を加熱又は冷却させる。これにより、操作者の指が温度素子３１４に触れることにより、操作者は、物体画像に対応する実物物体の「接触冷温感」を擬似的に確認することができる。
【００６９】
（温度制御装置の動作）
次に、温度制御装置３００の動作について説明する。図１１は、本実施形態における温度制御装置３００の動作を示す図である。図１１に示すように、ステップ２０１において、温度制御装置３００は、物体画像が表示された後に、カーソル１０２Ａの画像位置を特定する。
【００７０】
ステップ２０３において、温度制御装置３００は、特定した画像位置が物体画像上に位置していることに基づいて、該物体画像に対応する実物物体表面温度Ｔｏ、及び指表面温度Ｔｆを情報記憶部３１２から取得し、上記式３を用いて素子温度Ｔｐを算出する。
【００７１】
ステップ２０５において、温度制御装置３００は、温度素子３１４を介して素子温度Ｔｐを出力する。
【００７２】
このような本実施形態の特徴によれば、カーソル１０２Ａが物体画像上を移動することにより、温度制御装置３００が、物体画像に対応する実物物体表面温度Ｔｏに応じた温度（ここでは素子温度Ｔｐ）を出力するため、操作者は、物体画像に対応する実物物体の「接触冷温感」を擬似的に確認することができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、温度制御装置３００は、上記式３を用いて素子温度Ｔｐを算出し、温度素子３１４を介して当該素子温度Ｔｐを出力しているが、これに限定される分けではない。ここで、図１２は、物体画像とそれに対応する素子温度とから構成される温度テーブルを示す図である。この温度テーブルは情報記憶部３１２に記憶されている。
【００７４】
具体的には、温度制御装置３００は、上記式３を用いずに、図１２に示す温度テーブルを参照し、カーソル１０２Ａが位置している物体画像に対応する素子温度Ｔｐを取得し、温度素子３１４を介して当該素子温度Ｔｐを出力してもよい。
【００７５】
なお、温度制御装置３００は、温度素子３１４を介して素子温度Ｔｐを出力しているが、これに限定されずに、実物物体表面温度Ｔｏを温度素子３１４に出力してもよい。
【００７６】
なお、温度制御装置３００は、操作者の指が頭頂部３１４（操作機構３２０）に触れた後の頭頂部３１４の表面温度を測定し、測定した該表面温度が実物物体表面温度Ｔｏになるまで、温度素子３１４に対して温度制御（加熱又は冷却する制御）を実行してもよい。この場合、頭頂部３１４の表面温度は、頭頂部３１４に備えられた温度センサ（図示せず）により測定される。
【００７７】
［第３実施形態］
上記第１実施形態における振動制御装置２００は、物体画像に対応する実物物体の表面状態に応じた振動を頭頂部４２１に伝達するが、第２実施形態における温度制御装置３００は、物体画像に対応する実物物体の表面温度に応じた温度で温度素子３１４を加熱又は冷却させるという点で相違する。
【００７８】
これに対し、第３実施形態における移動制御装置４００は、頭頂部４２１が押圧された力の値に対応する変位量分だけ該頭頂部４２１を移動させる点で相違する。なお、移動制御装置４００以外の構成は第１実施形態における構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７９】
（移動制御装置の構成）  
図１３（ａ）は、本実施形態における移動制御装置４００の外観を示す図である。図１３（ｂ）は、本実施形態における操作機構４２０の具体的構成を示す図である。
【００８０】
図１３（ａ）に示すように、移動制御装置４００は、筐体４１０と、圧力検出部４１１と、歪検出部４１２と、情報記憶部４１３と、移動制御部４１４と、駆動部４１５と、操作機構４２０とを備えている。なお、第１実施形態と共通する名称であり、更なる説明を要しない部についての詳細な説明は省略する。
【００８１】
圧力検出部４１１は、頭頂部４２１が押圧された力を測定するものである。圧力検出部４１１は、圧力センサなどにより構成されている。圧力検出部４１１は、図１３（ｂ）に示す弾性部材４２２を２分する箇所に設けられている。
【００８２】
情報記憶部４１３は、物体画像に対応する実物物体が押圧された力の値と、該力の値に対応する該実物物体の変位量とにより構成される変位量特性情報を物体画像毎に記憶するものである。
【００８３】
ここで、図１４は、実物物体が押圧された力Ｆｆとそれに対する実物物体の変位量Ｘとから構成される変位量特性情報を示す図である。この変位量特性情報は、物体画像（ここでは、硬い布Ａの画像、布Ａよりも柔らかい布Ｂの画像）に対応する布の硬さを再現するために用いられる情報であり、物体画像毎に定められている。
【００８４】
図１４に示すように、実物物体が押圧される力Ｆｆは、頭頂部４２１が押圧される力に等しい。圧力検出部４１１により測定された力の値をＰとし、操作者の指が接触している圧力検出部４１１の面積をＳとすると、実物物体が押圧される力Ｆｆ（頭頂部４２１が押圧される力）は、下記の式により表現することができる。
【００８５】
Ｆｆ＝Ｐ・Ｓ      …式４
また、図１４に示すように、頭頂部４２１に対して押圧される力がＦ１であり、物体画像が布Ａの画像である場合には、移動制御部４１４は、頭頂部４２１の変位量をＸａとして決定する。同様にして、頭頂部４２１に対して押圧される力がＦ１であり、物体画像が布Ｂの画像である場合には、移動制御部４１４は、頭頂部４２１の変位量をＸｂとして決定する。
【００８６】
このように布Ａと布Ｂとが同じ力Ｆ１で押圧された場合には、布Ａの画像の変位量Ｘａよりも布Ｂの画像の変位量Ｘｂよりも小さいため、移動制御部４１４は、物体画像に応じて頭頂部４２１の位置の変位量を変化させることにより、頭頂部４２１を介して物体画像の硬さを操作者に伝達することができる。
【００８７】
移動制御部４１４は、図１４に示す変位量特性情報を参照し、物体画像上にカーソル１０２Ａが位置している場合には、該物体画像（例えば、布Ａの画像）に対応する変位量特性情報に基づいて、頭頂部４２１が押圧された力の値に対応する変位量分を決定する。
【００８８】
駆動部４１５は、モータにより構成され、駆動軸４２４を備えている。駆動部４１５は、移動制御部４１４からの指示により、決定された変位量分に対応する回転数分だけ駆動軸４２４を回転させることにより、弾性部材４２２の長手方向に沿って弾性部材４２２を移動させる。
【００８９】
次に、本実施形態における操作機構４２０について詳細に説明する。図１３（ｂ）に示すように、操作機構４２０は、頭頂部４２１と、弾性部材４２２と、台座部４２３と、駆動軸４２４と、止め具４２５とを備えている。なお、第１実施形態と共通する名称であり、更なる説明を要しない部についての詳細な説明は省略する。また、圧力センサ４１１、移動制御部４１４、駆動部４１５、台座部４２３、駆動軸４２４及び止め具４２５は、移動制御部を構成する。さらに、移動制御部４１４、駆動部４１５及び駆動軸４２４は、操作体移動部を構成する。
【００９０】
弾性部材４２２は、頭頂部４２１の底面の略中央部分に弾性部材４２２の一端４２２Ａが接合され、台座部４２３に弾性部材４２２の他端４２２Ｂが接合されている。すなわち、弾性部材４２２は、棒状に形成され、カーソル１０２Ａを移動させるために多方向に揺動可能に台座部４２３に立設している。なお、頭頂部４２１と弾性部材４２２とは、操作体を構成する。
【００９１】
台座部４２３は、弾性部材４２３の長手方向に沿って貫通した雌ネジ穴４２３Ａを備えている。
【００９２】
駆動軸４２４は、弾性部材４２２の長手方向に沿って駆動部４１５に支持されており、ネジ穴４２３Ａと噛合う雄ネジ部が駆動軸４２４の長手方向に沿って形成されている。駆動軸４２４は、駆動軸４２４の一端４２４Ａに台座部４２３の移動を規制する止め具４２５を備えている。
【００９３】
この駆動軸４２４が回転して駆動軸４２４の雄ネジ部の山が駆動軸４２４の長手方向に順次移動することに伴ない、それと同一方向に台座部４２３も移動するため、頭頂部４２１の位置が移動する。
【００９４】
（移動制御装置の動作）
次に、移動制御装置４００の動作について説明する。図１６は、本実施形態における移動制御装置４００の動作を示す図である。図１６に示すように、ステップ３０１において、移動制御装置４００は、物体画像が表示された後に、カーソル１０２Ａの画像位置を特定する。
【００９５】
ステップ３０３において、移動制御装置４００は、特定した画像位置が物体画像上に位置することに基づいて、頭頂部４２１が押圧された力を測定する。そして、移動制御装置４００は、図１４に示す変位量特性情報を参照し、測定した力に対応する頭頂部４２１の変位量Ｘを取得する。
【００９６】
ステップ３０５において、移動制御装置４００は、取得した変位量Ｘ分だけ頭頂部４２１を移動させる。具体的には、移動制御装置４００は、取得した変位量Ｘに対応する回転数分だけ駆動軸４２４を回転させることにより、当該変位量Ｘ分だけ頭頂部４２１を移動させる。
【００９７】
ここで、上記ステップ３０１乃至ステップ３０５により移動制御装置４００は、頭頂部４２１の押圧が強まるに従って、その押圧された力に応じた回転数分だけ、駆動軸４２４を回転させて、頭頂部４２１を下方向に移動させる。そして、移動制御装置４００は、頭頂部４２１の押圧が弱まるに従って、その押圧された力に応じた回転数分だけ、駆動軸４２４を回転させて、頭頂部４２１を元の位置まで上方向に移動させる。
【００９８】
このような本実施形態の特徴によれば、頭頂部４２１が押圧された力に応じて、頭頂部４２１の位置が変位するため、操作者は、頭頂部５２１を押圧することにより物体画像に対応する実物物体の硬さを擬似的に確認することができる。
【００９９】
なお、図１５に示す変位量特性情報は、ヒステリシスを有してもよい。この場合には、実物物体の押圧が強められた時に対する実物物体の変位量の特性と、実物物体の押圧が弱められた時に対する実物物体の変位量の特性とを異ならせて実物物体の変位量の特性に近づけることができるため、移動制御装置４００は、物体画像に対応する実物物体の変位量をより忠実に再現することができる。
【０１００】
なお、実物物体が押圧される力Ｆｆとそれに対する変位量とは、図１４及び図１５に示されているが、これに限定されずに下記の式により示されてもよい。
【０１０１】
Ｆｆ＝ａ・Ｘ２    …式５    但し、ａは、物体画像毎に定められる定数である。
【０１０２】
なお、操作機構４２０は、頭頂部４２１が約１０ｍｍ以下で移動可能に構成されるのが好ましい。この場合には、頭頂部４２１が約１０ｍｍ以下で移動可能であることにより、移動制御装置４００は、操作機構４２０を大型化させないようにしつつ、物体画像に対応する実物物体の硬さを操作者に適切に伝達することができる。
【０１０３】
（変更例１）
なお、本実施形態における駆動部４１５は、モータにより構成されているが、これに限定されるものではない。本変更例における駆動部５１５は、リニアアクチュエータにより構成されてもよい。なお、リニアアクチュエータは従来の構成と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【０１０４】
駆動部５１５がリニアアクチュエータにより構成されるため、駆動部５１５により駆動される操作機構５２０は以下のように構成されてもよい。
【０１０５】
図１７は、本変更例における操作機構５２０を示す図である。図１７に示すように、操作機構５２０は、頭頂部５２１と、弾性部材５２２と、台座部５２３と、駆動軸５２４とを備えている。なお、第１実施形態と共通する名称であり、更なる説明を要しない部についての詳細な説明は省略する。
【０１０６】
弾性部材５２２は、弾性部材５２２の他端５２４Ａが台座部５２３に接合され、カーソル１０２Ａを移動させるために多方向に揺動可能に台座部５２３に立設している。
【０１０７】
台座部５２３は、弾性部材５２２の他端５２２Ｂと駆動軸５２４の他端５２４Ａとを接合する部材である。駆動軸５２４は、駆動部５１５により駆動軸５２４の長手方向に沿って台座部５２３を移動させる。
【０１０８】
このような操作機構５２０の構成により、頭頂部５２１の押圧が強まるに従って、その押圧された力に応じた変位量分だけ、駆動軸５２４が下方向に移動することに伴ない、頭頂部５２１も下方向に移動する。一方、頭頂部５２１の押圧が弱まるに従って、その押圧された力に応じた変位量分だけ、駆動軸４２４が上方向に移動することに伴ない、頭頂部５２１が元の位置まで戻る。
【０１０９】
（変更例２）
なお、本実施形態における操作機構４２０は、以下のように構成されてもよい。図１８（ａ）は、本変更例における操作機構６２０を示す側面図である。図１８（ｂ）は、本変更例における操作機構６２０を示す右側面図である。
【０１１０】
図１８（ａ）及び（ｂ）に示すように、操作機構６２０は、頭頂部６２１と、弾性部材６２２と、ラック６２３とを備えている。なお、第１実施形態と共通する名称であり、更なる説明を要しない部についての詳細な説明は省略する。また、弾性部材６２２は、それ自身図示しない部材により支持されているものとする。
【０１１１】
ラック６２３は、弾性部材６２２の他端６２２Ｂの側面に備えられ、且つ駆動軸６１６のギア６２４と歯合可能な位置に備えられており、該ギア６２４と歯合可能な凸状の形状が弾性部材６２２の他端６２２Ｂから一端６２２Ａに向けて連続して形成されている。
【０１１２】
ギア６２４は、駆動部６１５の動力をラック６２３に伝達するものであり、駆動部６１５の駆動軸に備えられている。
【０１１３】
このような操作機構６２０の構成により、頭頂部６２１の押圧が強まるに従って、その押圧された力に応じた回転数でギア６２４が回転されることに伴ない、ラック６２３を介して弾性部材６２２が下方向に移動され、頭頂部６２１も下方向に移動される。一方、頭頂部６２１の押圧が弱まるに従って、その押圧された力に応じた回転数でギア６２４が回転されることに伴ない、弾性部材６２２が上方向に移動されて、頭頂部６２１が元の位置に戻る。
【０１１４】
なお、駆動部６１５、ギア６２４及び移動制御部４１４は、圧力検出部４１１により測定された力に対応する変位量分だけ、弾性部材６２２をその長手方向に移動させる操作体移動部を構成する。
【０１１５】
なお、ギア６２４は、弾性体により構成され、ギア６２４が回転されることにより弾性部材６２２をその長手方向に沿って移動させる弾性部材６２２の他端６２２Ｂ側に直接接触してもよい。この場合には、ギア６２４は、ラック６２３を介さずに弾性部材６２２をその長手方向に直接移動させることができる。
【０１１６】
（変更例４）
なお、本実施形態における操作機構４２０は、駆動部４１５を用いて頭頂部４２１を上下に移動させているが、これに限定されずに、駆動部４１５に替えて磁気粘性流体（図示せず）又は電気粘性流体（図示せず）を用いてもよい。
【０１１７】
具体的には、弾性部材４２２が弾性部材４２２の長手方向に沿って支持されている状態で、弾性部材４２２の他端４２２Ｂが磁気粘性流体（図示せず）又は電気粘性流体（図示せず）に浸されている場合に、操作機構４２０は、頭頂部４２１が押圧された力に応じて、磁気粘性流体（図示せず）又は電気粘性流体（図示せず）の粘性を変化させる。
【０１１８】
これにより、頭頂部４２１が押圧された力に応じて、磁気粘性流体（図示せず）又は電気粘性流体（図示せず）の粘性が変化するため、操作者は、頭頂部５２１を押圧することにより物体画像に対応する実物物体の硬さを擬似的に確認することができる。
【０１１９】
［第４実施形態］
第１実施形態における振動制御装置、第２実施形態における温度制御装置及び第３実施形態における移動制御装置の何れか２以上が組み合わされてもよい。図１９（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態の各構成が組み合わされた触覚制御装置７００の内部構成を示す図である。なお、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態の各構成以外の構成の組合せについては省略する。
【０１２０】
図１９（ａ）及び（ｂ）に示すように、触覚制御装置７００は、筐体７１０と、圧力検出部７１１と、歪検出部７１２と、情報記憶部７１３と、触覚制御部７１４（振動制御部、温度制御部、移動制御部）と、振動出力部７１５と、駆動部７１６と、温度素子７１７と、操作機構７２０とを備えている。操作機構７２０は、頭頂部７２１と、弾性部材７２２と、台座部７２３と、駆動軸７２４と、止め具７２５とを備えている。なお、図１９（ａ）及び（ｂ）に示す各部の構成については上述した第１実施形態乃至第３実施形態及び各変更例と共通するため、詳細な説明については省略する。
【０１２１】
ここで、図２０（ａ）乃至（ｃ）を参照しながら、カーソル１０２ＡがＡ２からＡ２’に向けて移動される場合の操作機構７２０の動作について説明する。なお、図２０（ａ）乃至（ｃ）に示す物体画像１０２Ｂは布の画像を示している。
【０１２２】
図２０（ａ）に示すように、操作機構７２０は、カーソル１０２Ａが物体画像１０２Ｂ上に位置していない場合には、頭頂部７２１の状態をそのままにする。すなわち、操作機構７２０は、頭頂部７２１を振動させたり、頭頂部７２１を所定温度にさせたり、又は頭頂部７２１の位置を変位させない。
【０１２３】
そして、図２０（ｂ）に示すように、操作機構７２０は、物体画像１０２Ｂ上でカーソル１０２Ａが移動していることに基づいて、物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の表面状態（例えば、表面粗さ）に応じた振動を頭頂部７２１に伝達する（第１実施形態参照）。また、操作機構７２０は、物体画像１０２Ｂ上にカーソル１０２Ａが位置しているため、物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の温度に応じた温度（式３参照）で頭頂部７２１を加熱又は冷却する（第２実施形態参照）。
【０１２４】
その後、図２０（ｃ）に示すように、物体画像１０２Ｂ上でカーソル１０２Ａが停止されているときに、頭頂部７２１が押圧された場合には、操作機構７２０は、押圧された力と物体画像１０２Ｂとに応じた変位量分だけ頭頂部７２１を移動させる（第３実施形態参照）。
【０１２５】
また、物体画像１０２Ｂ上でカーソル１０２Ａが未だ位置しているため、操作機構７２０は、物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の温度に応じた温度（式３参照）で頭頂部７２１を加熱又は冷却する（第２実施形態参照）。なお、図２０（ｃ）ではカーソル１０２Ａが停止しているため、操作機構７２０は、頭頂部７２１に対して振動を伝達する制御を中止する。
【０１２６】
このような本実施形態の特徴によれば、物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の表面状態、表面温度、硬さの何れか２つ以上の組合せが頭頂部７２１を通じて擬似的に伝達されるため、操作者は、物体画像１０２Ｂに対応する実物物体を恰も触れているような感覚をより明確に得ることができ、例えばインターネット上を介して売買される商品群の中から、より適切な商品を検索することができる。
【０１２７】
なお、触覚制御装置７００（又は振動制御装置、温度制御装置、移動制御装置）は、頭頂部７２１が押圧されている場合には、押圧されている力の大きさに応じてカーソル１０２Ａの色を変更してもよい。例えば、触覚制御装置７００は、頭頂部７２１が押圧されている場合には、押圧されている力の大きさが大きくなるにつれてカーソル１０２Ａの色を濃くする。
【０１２８】
この触覚制御装置７００は、例えば押圧されている力が約１００ｇｆである場合には、カーソル１０２Ａの色を白色から灰色に変更する。また、触覚制御装置７００は、例えば押圧されている力が約３００ｇｆを超えた場合には、カーソル１０２Ａの色を白色から黒色に変更する。
【０１２９】
この場合には、頭頂部７２１が押圧されている力によって、カーソル１０２の色が変更されることにより、操作者は、カーソル１０２の色の濃度により「視覚」を通じて物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の硬さを確認することができるとともに、頭頂部７２１の位置の変位量により「触覚」を通じても物体画像１０２Ｂに対応する実物物体の硬さを確認することができ、より適切な商品を検索することができる。
【０１３０】
なお、触覚制御装置７００（又は振動制御装置、温度制御装置、移動制御装置）は、エラーメッセージがある場合には、頭頂部７２１を振動させたり、頭頂部７２１を所定温度にさせたり又は頭頂部７２１の位置を変位させたりすることにより、エラーメッセージを報知してもよい。
【０１３１】
この場合には、パーソナルコンピュータの設定が消音モードになっている場合でも、エラーメッセージが振動、温度又は変位により「触覚」を通じて報知されるため、操作者は、エラーメッセージが出力されていることを明確に認識することができる。また、エラーメッセージが表示されれば、操作者は、「触覚」のみならずに「視覚」によってもエラーメッセージが出力されていることをより明確に認識することができる。
【０１３２】
なお、各実施形態では、物体画像が布の画像であるとして説明したが、これに限定される分けではなく、その他、化粧品（図２１参照）、食品、金属などの画像であってもよい。
【０１３３】
なお、各実施形態では、触覚制御装置（又は振動制御装置、温度制御装置、移動制御装置）は、携帯通信端末１に適用されるとして説明したが、これに限定される分けではなく、その他、パーソナルコンピュータのキーボード２、マウス３などに適用されてもよい（図２２に示す触覚制御装置８００、図２３に示す触覚制御装置９００を参照）。
【０１３４】
なお、触覚制御装置（又は振動制御装置、温度制御装置、移動制御装置）は、ゲームを実行可能な機器（例えば、手の指先で操作可能なジョイスティック型の操作部を備えるゲーム機器、携帯通信端末）に適用されてもよい。
【０１３５】
以上、本発明の一例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、各部の具体的構成等は、適宜設計変更可能である。また、各実施形態及び各変更例の作用及び効果は、本発明から生じる最も好適な作用及び効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用及び効果は、各実施形態及び各変更例に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】第１実施形態における携帯通信端末の外観を示す図である。
【図２】第１実施形態における携帯通信端末の内部構成を示す図である。
【図３】第１実施形態における振動制御装置を示す図である。
【図４】第１実施形態における布の画像を示す図である。
【図５】第１実施形態における変位量特性情報を示す図である。
【図６】第１実施形態における振動制御装置の動作を示す図である。
【図７】第１実施形態における布の画像を示す図である。
【図８】第１実施形態の布の画像上でカーソルが移動されている様子、及びカーソルが移動している時に発生するパルス信号を示す図である。
【図９】第２実施形態における温度制御装置の内部構成を示す図である。
【図１０】第２実施形態における指表面温度Ｔｆと実物物体表面温度Ｔｏと知覚表面温度Ｔｓとの関係を示す図である。
【図１１】第２実施形態における温度制御装置の動作を示す図である。
【図１２】第２実施形態における物体画像とそれに対応する素子温度とを構成する温度テーブルを示す図である。
【図１３】第３実施形態における移動制御装置の内部構成を示す図である。
【図１４】第３実施形態における実物物体が押圧された力とそれに対する実物物体の変位量との関係を示す図である。
【図１５】第３実施形態における実物物体が押圧された力とそれに対する実物物体の変位量との関係を示す図である。
【図１６】第３実施形態における移動制御装置の動作を示す図である。
【図１７】第３実施形態における操作機構の他の例を示す図である。
【図１８】第３実施形態における操作機構の他の例を示す図である。
【図１９】第４実施形態における触覚制御装置の内部構成を示す図である。
【図２０】第４実施形態における布の画像上でカーソルが移動している様子を示す図である。
【図２１】第４実施形態における物体画像の他の例を示す図である。
【図２２】第１実施携帯乃至第４実施形態における各構成がパーソナルコンピュータのキーボードに適用された例を示す図である。
【図２３】第１実施携帯乃至第４実施形態における各構成がマウスに適用された例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１…携帯通信端末、１０１…通信部、１０２…表示部、１０３…音声出力部、１０４…集音部、１０５…電源部、１０６…本体制御部、１０７…ＲＡＭ、１０８…ＲＯＭ、１０９…キー、２００…振動制御装置、３００…温度制御装置、４００…移動制御装置、９００…触覚制御装置
【図１】
2007026297.tif 000006
【図２】
2007026297.tif 000007
【図３】
2007026297.tif 000008
【図４】
2007026297.tif 000009
【図５】
2007026297.tif 000010
【図６】
2007026297.tif 000011
【図７】
2007026297.tif 000012
【図８】
2007026297.tif 000013
【図９】
2007026297.tif 000014
【図１０】
2007026297.tif 000015
【図１１】
2007026297.tif 000016
【図１２】
2007026297.tif 000017
【図１３】
2007026297.tif 000018
【図１４】
2007026297.tif 000019
【図１５】
2007026297.tif 000020
【図１６】
2007026297.tif 000021
【図１７】
2007026297.tif 000022
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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