(57)【要約】【課題】荷物を支持するリフトテーブルの上面に載荷センサを設置する形態は、リミットスイッチ等からなる載荷センサが、荷物底面と直接に摩擦接触されるため、載荷センサに故障、損傷を生じ易く、又、リフトテーブルの折畳収納等の取扱時に邪魔になり易い。【解決手段】リフトフレーム１に対して昇降されるリフトキャリッジ２に、リフトテーブル３を取付けて支持するテーブルベース４を垂下させて設け、これらリフトキャリッジ２とテーブルベース４との間に載荷センサ５を設けたことを特徴とするリフターの構成とする。【選択図】図１
2007106555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトフレーム（１）に対して昇降されるリフトキャリッジ（２）に、リフトテーブル（３）を取付けて支持するテーブルベース（４）を垂下させて設け、これらリフトキャリッジ（２）とテーブルベース（４）との間に載荷センサ（５）を設けたことを特徴とするリフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、穀物袋や、果実コンテナ等の荷物をトラックの荷台等に積降しするために用いられるリフターに関するもので、これらの荷物の積置の有無を検出する載荷センサを、荷物に直接しないように設置したものである。
【背景技術】
【０００２】
リフターにおいて、荷物を載置するリフトテーブルの載置面に、荷物を直接受けて載荷の有無状態を検出する載荷センサを設ける技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３７１４１９号公報（第３項、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
荷物を支持するリフトテーブルの上面に載荷センサを設置する形態は、リミットスイッチ等からなる載荷センサが、荷物底面と直接に摩擦接触されるため、載荷センサに故障、損傷を生じ易く、又、リフトテーブルの折畳収納等の取扱時に邪魔になり易い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、リフトフレーム１に対して昇降されるリフトキャリッジ２に、リフトテーブル３を取付けて支持するテーブルベース４を垂下させて設け、これらリフトキャリッジ２とテーブルベース４との間に載荷センサ５を設けたことを特徴とするリフターの構成とする。リフトテーブル３に荷物を載せると、このリフトテーブル３の荷重がテーブルベース４に働いて、このテーブルベース４とリフトキャリッジ２との間に設けられる載荷センサ５を検出作動させる。この載荷センサ５の載荷検出のもとにリフトキャリッジ２がリフトフレーム１に沿って昇降されて、荷物の積降しを行わせる。このとき載荷センサ５は、リフトキャリッジ２と、このリフトキャリッジ２に対して垂下方向に沿うテーブルベース４との間にあって、荷物面との直接の摩擦接触は少なく、このリフトキャリッジ２の昇降移動によって、リフトテーブル３に荷物を載せた状態で昇降する。又、このリフトテーブル３テーブルベース４やリフトキャリッジ２に対して水平方向へ突出するため、このテーブルベース４を上方等へ折畳んで収納したり、又は、テーブルベース４から取外して格納する等の場合は、載荷サンサ５がこのリフトテーブル３には取付けられていないため、載荷センサ５の着脱や、配線、乃至コネクタの継替処理等を要することなく、リフトテーブル３のみの折畳や、着脱を簡単に行わせることができる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、載荷センサ５が、荷物の直接載せられないテーブルベース４と、このテーブルベース４を垂下させて取付けるリフトキャリッジ２との間に設けられるため、リフトテーブル３のテーブルベース４に対する着脱や、折畳等を、この載荷センサ５に関係なく行うことができ、載荷センサ５の故障や、損傷等を少なくすることができ、構成、及び着脱等の操作を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図例に基づいて、リフターは、トラックの荷台に装着して、このリフトテーブル３をリフトフレーム１に沿って昇降移動させて、荷物の積降し作業を行わせる。このリフターは、トラックの荷台に対して取付けるための取付ハンガー１０を有した上下方向に沿うリフトフレーム１を主体として、このリフトフレーム１の上下端のスプロケット軸１１，１２間にわたって掛けわたされる昇降チェン１３と、この昇降チェン１３によって昇降される左右一対のリフトキャリッジ２と、このリフトキャリッジ２に取付けられて一体昇降するテーブルベース４と、及びリフトテーブル３等から構成される。前記リフトキャリッジ２はリフトフレーム１に案内させて回転昇降させるガイドローラ１４を有して、このリフトキャリッジ２の円滑な昇降を行わせる。又、この左右のリフトキャリッジ２は昇降チェン１３の上昇行程側と下降行程側とに連結されて、相互に反対方向へ同時昇降移動する形態である。
ここに、この発明に係るリフターは、リフトフレーム１に対して昇降されるリフトキャリッジ２に、リフトテーブル３を取付けて支持するテーブルベース４を垂下させて設け、これらリフトキャリッジ２とテーブルベース４との間に載荷センサ５を設けたことを特徴とするリフターの構成とする。リフトテーブル３に荷物を載せると、このリフトテーブル３の荷重がテーブルベース４に働いて、このテーブルベース４とリフトキャリッジ２との間に設けられる載荷センサ５を検出作動させる。この載荷センサ５の載荷検出のもとにリフトキャリッジ２がリフトフレーム１に沿って昇降されて、荷物の積降しを行わせる。このとき載荷センサ５は、リフトキャリッジ２と、このリフトキャリッジ２に対して垂下方向に沿うテーブルベース４との間にあって、荷物面との直接の摩擦接触は少なく、このリフトキャリッジ２の昇降移動によって、リフトテーブル３に荷物を載せた状態で昇降する。又、このリフトテーブル３テーブルベース４やリフトキャリッジ２に対して水平方向へ突出するため、このテーブルベース４を上方等へ折畳んで収納したり、又は、テーブルベース４から取外して格納する等の場合は、載荷サンサ５がこのリフトテーブル３には取付けられていないため、載荷センサ５の着脱や、配線、乃至コネクタの継替処理等を要することなく、リフトテーブル３のみの折畳や、着脱を簡単に行わせることができる。
【０００７】
前記左右各リフトキャリッジ２の外側面に沿って方形状のテーブルベース４を、この上端部をベース支軸１５によって吊下形態にして取付ける。このテーブルベース４はリフトキャリッジ２に対してベース支軸１５の周りに回動自在で垂下状態に設けられる。このテーブルベース４の下端部に方形状のリフトテーブル３がテーブル支軸１６によって取付けられる。このリフトテーブル３はテーブル支軸６周りに上方へ回動してテーブルベース４と略平行状態の折畳状態Ｃに折畳回動可能に構成すると共に、横外側へは略水平状の載荷姿勢となる状態に開拡回動可能に構成する。この開拡回動位置はストッパ機構１７によって停止する形態としている。
前記載荷センサ５は、リミットスイッチ２１等から構成されるが、リフトキャリッジ２とテーブルベース４との間の上部に設けて、このテーブルベース４が載荷Ｗ重量によってリフトキャリッジ２側へ押付けられる押付力を受けて、載荷センサ５がＯＮ、ＯＦＦされる。テーブルベース４が荷物Ｗを支持しない状態ではリフトキャリッジ２との間に適宜の間隙部１８を形成するようにスプリング１９及びストッパボルト２０を設けているが、リフトテーブル３が載荷されると、このスプリング１９に抗してテーブルベース４がリフトキャリッジ２に押付接近されて、載荷センサ５をＯＮにするものである。この間隙部１８はストッパボルト２０によってスプリング１９よる開拡力に抗して拡縮調節することができる。この載荷センサ５は、テーブルベース４側にセンサカバー２２を固定して、このセンサカバー２２の内側にリミットスイッチ２１を取付けている。又、このリミットスイッチ２１の接点作動子２４を覆うセンサーカバー２２が前記ベース支持１５の周りに回動自在で、このベース支軸１５周りに巻きつけたスプリング１９によって開き方向に弾発される。このスプリング１９による開き角度域は、これらリフトキャリッジ２とテーブルベース４間にわたって挿通するストッパボルト２０によって決められて、調節される構成としている。
【０００８】
このように構成されたリフターでは、トラックの荷台の外側面に取付ハンガー１０を介して取付けられて、荷物Ｗの積降しを行わせることができる。昇降チェン１３を電動モータ等で駆動することによって、リフトキャリッジ２を上昇、下降させる。このリフトテーブル３の上面に対して荷物Ｗを載せることにより、載荷センサ５がＯＮして、昇降チェン１３がモータ駆動され、この荷物Ｗをリフトテーブル３から取除くと、載荷センサ５はＯＦＦして、昇降チェン１３は駆動されない。この載荷センサ５のＯＮ、ＯＦＦ検出作動は、前記リフトテーブル３に荷物Ｗが載せられていないときは、スプリング１９力によってテーブルベース４が押されてストッパボルト２０による停止域の間隙部１８が形成された非載荷状態Ａにある。この非載荷状態Ａでは、載荷センサ５はＯＦＦの状態にある。ここで、このリフトテーブル３上面に荷物Ｗを載せると、この荷重によってテーブルベース４がスプリング１９力に抗してベース支軸１５周りに、リフトキャリッジ２側へ接近するように回動されて、載荷状態Ｂとなり、載荷センサ５がＯＮの状態となる。このようなリフトテーブル３上面に荷物Ｗが載せられた状態では、この荷物Ｗの背面は殆んど背面の載荷センサ５に接触されることはなく、又、この載荷センサ５がテーブルベース４面に露出、乃至突出する形態であっても、この荷物Ｗの重量を直接受けないで、単に背もたれ状態として接触案内作用を受けるだけのものであるから、大きい荷重や、摩擦力を受け受けることは少ない。又、このテーブルベース４とリフトキャリッジ２との間にわたって設けられる載荷センサ５にはセンサ回路としての配線コードが連結されるが、リフトテーブル３を折畳んだり、着脱するとき、このコードの抜き差し処理するような対応操作を要しない。
【０００９】
次に、主として図４に基づいて、前記リフトテーブル３をテーブルベース４に対してテーブル支軸１６の抜き差しによって着脱可能に構成し、このテーブル３のテーブル支軸１６をテーブルベース４のボス部３０に嵌合することによって、フックレバー３１の基端部３２を押して、このフックレバー３１をスプリング３３に抗して回動させて、先端のフック３４をリフトキャリッジ２のロックピン３５に対する係合を外して、テーブルベース４や、リフトテーブル３等の揺動、乃至振動固定を解除して、荷物Ｗの積降し作用を行なわせる状態にするものである。リフトテーブル３をテーブル支軸１６部の抜き外しによって取外すと、このテーブル支軸１６の先端部で押されていたフックレバー３１がスプリング３３によって戻されて、フック３４がロックピン３５に係合されて、リフター運搬時等において、テーブルベース４や載荷センサ５等の振動、乃至揺動することがなくなり、載荷センサ５の故障等を防止することができる。
【００１０】
次に、前記載荷センサ５を利用したリフターの制御例を、主として図５、図６に基づいて説明する。前記左・右両側部にリフトテーブル３を有する形態のリフターにおいて、リフトテーブル３を有する形態のリフターにおいて、リフトフレーム１を有する機体にコントローラ４０、制御用の各種スイッチ、及び前記昇降チェン１３を駆動するモータＭ等を設けている。このスイッチ類としては、前記載荷センサ５としての左・右テーブル載荷リミットスイッチＬＳＷ３、ＬＳＷ４が設けられる。更に、左・右各リフトテーブル３の下降位置を検出するテーブル位置リミットスイッチＬＳＷ１，ＬＳＷ２が機体の下端部に設けられる。又、このリフターを作動するための電源スイッチＳＷ１、リフターによって荷物Ｗを積み上げたり、又は降ろす作業を選択する積降作業選択スイッチＳＷ２、左・右いずれの側のテーブル３を使用するかを選択する左・右テーブル選択スイッチＳＷ３等を配置する。
そして、荷物Ｗの積み上げ作業を行うときは、スイッチＳＷ１をＯＮにして、上げ側のスイッチＳＷ２をＯＮにしておき、しかも、左・右いずれかの側のリフトテーブル３を使用するかを選択するスイッチＳＷ３を切替える。このスイッチＳＷ３は、左右両側のリフトテーブル３を利用する位置に切替えることができる。
【００１１】
ここで、例えば、左・右両側のリフトテーブル３を用いて荷物Ｗの積み上げを行うときは、スイッチＳＷ２を上げ位置に、スイッチＳＷ３を左・右両側テーブル位置に操作しておく。そして、この左側の下限位置にあるリフトテーブル３Ｌに荷物Ｗを載せると、この荷重によってスイッチＬＳＷ３がＯＮされる。このスイッチＬＳＷ３の検出によってタイマーが働き、このタイマーの設定時間（Ｔ＝２秒）後にモータＭが正転されて、この左側の荷物Ｗを載せているリフトテーブル３Ｌが上昇され、スイッチＬＳＷ１がＯＦＦとなる。この上昇途中の中間位置ではリフトテーブル３Ｌ面から荷物Ｗを取り出すことも可能であるが、この荷物Ｗの取出しによってスイッチＬＳＷ３がＯＦＦになってモータＭによるリフトテーブル３Ｌの上昇は停止されないで、上限位置にまで上昇してから右側のスイッチＬＳＷ２がＯＮされることによって停止されることとなる。又、この上昇位置での左側リフトテーブル３Ｌから荷物Ｗを取出すことによって、このスイッチＬＳＷ３がＯＦＦになる。又、右側のリフトテーブル３Ｒに荷物Ｗを載せて上げるときは、この右側のリフトテーブル３ＲのスイッチＬＳＷ４等の働きによって該左側と同様にして積み上げ作動を行わせる。このようなスイッチ制御回路において、前記スイッチＬＳＷ１とＬＳＷ２の同時ＯＮ、及びスイッチＬＳＷ３と、ＬＳＷ４の同時ＯＮは、共に禁止するように設定するセフティー回路の構成としている。
【００１２】
このようなリフター作業において、通常は床側と車体の荷台側との両方に作業者が居て、各々タイミングを合わせながら作業するものであるが、左側のリフトテーブル３Ｌが荷物Ｗを上げるとき、上昇の途中で荷物Ｗが取除かれてスイッチＬＳＷ３が検出しても、リフトテーブル３Ｌはそのまま上昇限界位置まで上りきるように作動される。又、この反対の右側のリフトテーブル３Ｒは下りきることとなる。そして、リフトテーブル３Ｌ、３Ｒは共に荷物Ｗの有無に拘らず上限位置と下限位置との一定位置に昇降したとき停止するため、各作業タイミングの狂いを少なくすることができ、作業性を高めることができる。
又、左側、又は右側の片側のみのリフトテーブル３Ｌ、３Ｒを使用する場合は、スイッチＳＷ２、及びＳＷ３の切替操作しておくことによって、前記同様にして作業することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】リフトテーブルの作動状態を示す側面図。
【図２】その載荷センサ部の拡大側面図。
【図３】リフターの側面図。
【図４】一部別例をを示すテーブルベース部の側面図、及び底面図。
【図５】リフト作業例を示すスイッチ配置図。
【図６】その制御ブロック図。
【符号の説明】
【００１４】
１    リフトフレーム
２    リフトキャリッジ
３    リフトテーブル
４    テーブルベース
５    載荷センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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