(57)【要約】【課題】  画像に生じる画像むら及びすじを補正する。【解決手段】  プリンタ３は、電子写真式のカラー画像形成装置であり、画像を印刷するためのジョブをプリントサーバ２から受入れて、画像を印刷する。また、プリンタ３は、プリンタ３が印刷したテスト画像に対するスキャナ１０が読取ったテスト画像データをスキャナ１０、ＰＣ１００及びネットワーク１４から受入れ、テスト画像に生じた画像むら及びすじを補正する変換テーブルを生成して記憶する。その後、プリンタ３は、画像を印刷するためのジョブをプリントサーバ２から受入れると、変換テーブルにより画像データを濃度変換し、画像むら及びすじを補正する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データをラスタ画像に変換して出力する画像処理装置と、この画像処理装置が出力したラスタ画像を受入れて画像を印刷する印刷装置と、この印刷装置が印刷した画像を読取る読取装置とを有し、前記印刷装置は、前記読取装置が読取った画像に基づくデータを取得するデータ取得手段と、このデータ取得手段が取得したデータに応じて、前記画像処理装置が出力したラスタ画像の一部の濃度を補正する補正手段とを有する画像形成システム。
【請求項２】
前記データ取得手段は、ネットワーク又は記憶媒体を介して、前記読取装置が読取った画像に基づくデータを取得する請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記読取装置は、読取った画像をデータ処理して出力するデータ処理部を有し、前記データ取得手段は、前記データ処理部がデータ処理したデータを取得する請求項１又は２記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記印刷装置は、画像を印刷するジョブを実行している場合に、前記補正手段が補正を開始しないように制御する制御手段をさらに有する請求項１乃至３いずれか記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記印刷装置が画像の印刷を終了した後から、前記読取装置が画像を読取るまでの間に、前記印刷装置がラスタ画像を受入れて画像を印刷するジョブを実行できるように制御する請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
画像データをラスタ画像に変換して出力する画像処理装置と、この画像処理装置が出力したラスタ画像を受入れて画像を印刷する印刷装置と、この印刷装置が印刷した画像を読取る読取装置とを有し、前記読取装置は、読取った画像に基づいて前記印刷手段が印刷した画像の一部の濃度を補正するための補正情報を生成する補正情報生成手段を有し、前記印刷手段は、前記補正情報生成手段が生成した補正情報を取得する補正情報取得手段と、この補正情報取得手段が取得した補正情報に応じて、前記画像処理装置が出力したラスタ画像の一部の濃度を補正する補正手段とを有する画像形成システム。
【請求項７】
画像データをラスタ画像に変換して出力する画像処理装置と、この画像処理装置が出力したラスタ画像を受入れて画像を印刷する印刷装置と、この印刷装置が印刷した画像を読取る読取装置と、この読取装置が読取った画像に基づいて前記印刷手段が印刷した画像の一部の濃度を補正するための補正情報を生成する補正情報生成手段とを有し、前記印刷手段は、前記補正情報生成手段が生成した補正情報を取得する補正情報取得手段と、この補正情報取得手段が取得した補正情報に応じて、前記画像処理装置が出力したラスタ画像の一部の濃度を補正する補正手段とを有する画像形成システム。
【請求項８】
前記補正手段は、前記印刷装置が印刷する画像のむら又はすじを打ち消すように、ラスタ画像の一部の濃度を補正する請求項１乃至７いずれか記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像に生じる画像むら及びすじを補正する画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
感光体上に静電潜像を形成して現像することにより画像を形成し、形成した画像を読取ることにより濃度むらを示す濃度データを取得して、濃度むらを補正する画像形成装置が知られている。
この種の画像形成装置において、半導体レーザの走査方向に露光光量を単純増加又は単純減少させる信号と画像信号とを重畳することにより、画像信号を補正することは公知である（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３４０７３９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置は、画像の緩やかな濃度むらを補正することを前提としており、画像に生じるすじを補正することには適していないという問題があった。また、画像処理装置が出力した画像データを印刷装置が受入れて画像を印刷する場合、画像処理装置が画像むら及びすじを補正して画像データを出力しなければ、印刷装置が印刷する画像に生じる画像むら及びすじを補正することができない。
【０００５】
本発明の第１の目的は、画像に生じる画像むら及びすじを補正することができる画像形成システムを提供することにある。また、本発明の第２の目的は、画像処理装置が画像むら及びすじを補正することなく画像データを出力しても、画像処理装置が出力した画像データを受入れて画像を印刷する印刷装置によって生じる画像むら及びすじを補正することができる画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、画像データをラスタ画像に変換して出力する画像処理装置と、この画像処理装置が出力したラスタ画像を受入れて画像を印刷する印刷装置と、この印刷装置が印刷した画像を読取る読取装置とを有し、前記印刷装置は、前記読取装置が読取った画像に基づくデータを取得するデータ取得手段と、このデータ取得手段が取得したデータに応じて、前記画像処理装置が出力したラスタ画像の一部の濃度を補正する補正手段とを有する画像形成システムにある。即ち、画像形成システムは、印刷装置が印刷した画像に基づくデータに応じて、画像処理装置が出力したラスタ画像の一部の濃度を補正手段が補正するので、画像処理装置が画像むら及びすじを補正することなくラスタ画像を出力しても、画像に生じる画像むら及びすじを補正することができる。
【０００７】
好適には、前記データ取得手段は、ネットワーク又は記憶媒体を介して、前記読取装置が読取った画像に基づくデータを取得する。
【０００８】
また、好適には、前記読取装置は、読取った画像をデータ処理して出力するデータ処理部を有し、前記データ取得手段は、前記データ処理部がデータ処理したデータを取得する。即ち、データ処理部は、画像をデータ取得手段が取得可能な形式及び情報量のデータに変換処理している。
【０００９】
また、好適には、前記印刷装置は、画像を印刷するジョブを実行している場合に、前記補正手段が補正を開始しないように制御する制御手段をさらに有する。
【００１０】
また、好適には、前記制御手段は、前記印刷装置が画像の印刷を終了した後から、前記読取装置が画像を読取るまでの間に、前記印刷装置がラスタ画像を受入れて画像を印刷するジョブを実行できるように制御する。即ち、制御手段は、印刷手段が画像を印刷した後の印刷手段のダウンタイムが少なくなるように制御する。
【００１１】
また、本発明の第２の特徴とするところは、画像データをラスタ画像に変換して出力する画像処理装置と、この画像処理装置が出力したラスタ画像を受入れて画像を印刷する印刷装置と、この印刷装置が印刷した画像を読取る読取装置とを有し、前記読取装置は、読取った画像に基づいて前記印刷手段が印刷した画像の一部の濃度を補正するための補正情報を生成する補正情報生成手段を有し、前記印刷手段は、前記補正情報生成手段が生成した補正情報を取得する補正情報取得手段と、この補正情報取得手段が取得した補正情報に応じて、前記画像処理装置が出力したラスタ画像の一部の濃度を補正する補正手段とを有する画像形成システムにある。即ち、画像形成システムは、印刷装置が印刷した画像に基づく補正情報に応じて、画像処理装置が出力したラスタ画像の一部の濃度を補正手段が補正するので、画像処理装置が画像むら及びすじを補正することなくラスタ画像を出力しても、画像に生じる画像むら及びすじを補正することができる。
【００１２】
また、本発明の第３の特徴とするところは、画像データをラスタ画像に変換して出力する画像処理装置と、この画像処理装置が出力したラスタ画像を受入れて画像を印刷する印刷装置と、この印刷装置が印刷した画像を読取る読取装置と、この読取装置が読取った画像に基づいて前記印刷手段が印刷した画像の一部の濃度を補正するための補正情報を生成する補正情報生成手段とを有し、前記印刷手段は、前記補正情報生成手段が生成した補正情報を取得する補正情報取得手段と、この補正情報取得手段が取得した補正情報に応じて、前記画像処理装置が出力したラスタ画像の一部の濃度を補正する補正手段とを有する画像形成システムにある。
【００１３】
好適には、前記補正手段は、前記印刷装置が印刷する画像のむら又はすじを打ち消すように、ラスタ画像の一部の濃度を補正する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、画像に生じる画像むら及びすじを補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の実施形態に係る画像形成システム１の構成が示されている。画像形成システム１は、例えばプリントサーバ（ＤＦＥ：Digital Front End Processor）２、プリンタ３、スキャナ１０、スキャンサーバ１２、及びスキャンサーバ１２とプリントサーバ２とを接続するネットワーク１４を有する。また、画像形成システム１は、オプションとして、プリンタ３及びネットワーク１４に接続されるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００、及びＰＣ１００に接続されるスキャナ１０２を含むことがある。
【００１６】
スキャナ１０２は、例えば３つのＣＣＤ等からなる画像読取素子（図示せず）を有し、ユーザの操作に応じて、例えばプリンタ３が印刷したテスト画像を読取ってＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青紫）の画像に分解し、テスト画像を構成するＲＧＢの画像データなどのデータをＰＣ１００に対して出力する。
【００１７】
ＰＣ１００は、例えばスキャナ１０２から受入れたデータに応じて画像処理を行い、画像処理の結果に応じたデータをプリンタ３及びネットワーク１４に対して出力することができるようにされている。
【００１８】
スキャナ１０は、例えば３つのＣＣＤ等からなる画像読取素子（図示せず）を有し、ユーザの操作に応じて、例えばプリンタ３が印刷したテスト画像を読取ってＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青紫）の画像に分解し、テスト画像を構成するＲＧＢの画像データなどのデータをスキャンサーバ１２に対して出力する。また、スキャナ１０には、プリンタ３及びネットワーク１４に対してデータを出力するインターフェイス、及びＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体（メディア）３４０に対してデータを読み書きする読み書き装置（図示せず）が設けられている。
【００１９】
スキャンサーバ１２は、スキャナ１０からＲＧＢの画像データを受け入れ、ネットワーク１４を介して画像データをプリントサーバ２などに対して出力する。
【００２０】
プリントサーバ（ＤＦＥ）２は、ネットワーク１４を介して受入れた画像データを蓄積すると共に、プリンタ３が画像を印刷することができるように、例えばページ記述言語（ＰＤＬ）等で記述された画像データ（印刷要求情報）をラスタ画像に変換し、プリンタ３に対して出力する。
【００２１】
プリンタ３は、例えば電子写真式のカラー画像形成装置であり、図２に示すように、入力装置３０、表示装置３２、記憶装置３４、通信部３６、プリンタ本体３８及び制御部４から構成される。入力装置３０は、例えばキーボードなどから構成される。表示装置３２は、例えばＬＣＤパネルなどである。また、タッチパネルなどにより入力装置３０及び表示装置３２が構成されてもよい。
【００２２】
記憶装置３４は、例えばＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、及び記憶媒体３４０に対してデータを読み書きする読み書き装置（図示せず）を含む。
通信部３６は、プリンタ３が画像を印刷するためのジョブをプリントサーバ２から受入れて、制御部４に対して出力する。また、通信部３６は、スキャナ１０、ＰＣ１００及びネットワーク１４からデータを受入れ、制御部４に対して出力するインターフェイスにもなっており、例えば有線又は無線のＬＡＮによる通信を行うことができるようにされている。
プリンタ本体３８は、例えば、用紙送り装置、ゼログラフィ装置及び定着装置などを含む。
【００２３】
制御部４は、ＣＰＵ４０及びメモリ４２を有し、メモリ４２が記憶するプログラムに従って画像処理を行うと共に、プリンタ３を構成する各部を制御する。
【００２４】
図３において、図２に示した制御部４により実行される画像処理プログラム５の構成が示されている。図３に示すように、画像処理プログラム５は、画像信号変換部５０、テスト画像データ生成部５２、選択部５４、画像データ記憶部５６及び補正演算部５８から構成される。
画像信号変換部５０は、後述する各色ごとの変換テーブルを記憶するメモリを含み、プリントサーバ２からＣＭＹＫ各色の画像データを取得し、取得したＣＭＹＫ各色の画像データに対して補正演算部５８から受入れる各色ごとの変換テーブルにより濃度変換し、選択部５４に対して出力する。
【００２５】
テスト画像データ生成部５２は、ＣＭＹＫ各色ごとのテスト画像を形成するためのテスト画像データを生成し、選択部５４に対して出力する。
【００２６】
選択部５４は、プリンタ３がプリントサーバ２から取得したＣＭＹＫ各色の画像データに応じて画像を印刷するモード（通常印刷モード）、又は印刷される画像の画像むら及びすじ（色の濃淡）を補正するためのモード（テストモード）のいずれのモードで動作すべきかを示す設定を入力装置３０から受け入れ、受入れた設定に応じて選択した画像データをプリンタ本体３８に対して出力する。つまり、選択部５４は、通常印刷モードで動作すべき設定を受入れた場合には画像信号変換部５０から入力された画像データを選択して出力し、テストモードで動作すべき設定を受入れた場合にはテスト画像データ生成部５２から入力されたテスト画像データを選択して出力する。
【００２７】
画像データ記憶部５６は、例えばメモリ４２内に含まれ、スキャナ１０（又はスキャナ１０２）から出力されたＲＧＢの画像データを受入れて記憶し、補正演算部５８からのアクセスに応じて画像データを補正演算部５８に対して出力する。
【００２８】
補正演算部５８は、ＲＧＢの画像データを受け入れ、ＣＭＹＫの画像に画像むら及びすじが生じないように補正する補正情報（濃度変換量）を算出し、算出した補正情報から画像むら及びすじを補正するための変換テーブルを生成して、画像信号変換部５０に対して出力する。補正演算部５８が出力する変換テーブルは、ＣＭＹＫ各色の画像データに対し、画像むら及びすじを補正するようにＣＭＹＫ各色の濃度をそれぞれ変換する各色用の４つの変換テーブルである。
なお、ＲＧＢの画像データにおける画像むら及びすじに対応するＣＭＹＫの濃度は、予め設定されている。
以下、補正演算部５８が受け入れたＲＧＢの画像データから画像むら及びすじを補正するための変換テーブルを生成するまでの処理を補正演算と記すことがある。
【００２９】
次に、画像形成システム１による画像むら及びすじの補正について説明する。
図４は、画像形成システム１がテスト画像を印刷する場合に実行する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
図４に示すように、ステップ１００（Ｓ１００）において、制御部４は、例えば表示装置３２に表示される自己診断メニューに応じてユーザが入力装置３０を介して入力したテスト画像印刷の指示を受入れる。
【００３０】
ステップ１０２（Ｓ１０２）において、制御部４は、プリンタ３がプリントサーバ２から受入れた画像データに応じた印刷をしている（実行中のジョブがある）か否かを判定し、実行中のジョブがある場合にはジョブが終了するまでテスト画像の印刷を保留（ウエイト）し、実行中のジョブがない場合にはＳ１０４の処理に進む。
なお、ジョブは、複数の処理ブロックに分割されて、それぞれ優先度が設定されるものであってもよい。
【００３１】
ステップ１０４（Ｓ１０４）において、プリンタ３は、プリントサーバ２に対して、ジョブの送信停止を指示する。
【００３２】
ステップ１０６（Ｓ１０６）において、プリンタ３は、テスト画像を印刷する。
【００３３】
ステップ１０８（Ｓ１０８）において、プリンタ３は、プリントサーバ２に対して、ジョブの送信を許可する。
【００３４】
このように、プリンタ３は、テスト画像の印刷指示を受入れた場合には、実行中のジョブの終了後に、テスト画像を印刷し、テスト画像の印刷が終了すると、プリントサーバ２から画像データを受入れて画像を印刷することができるようにされている。
また、プリンタ３がテスト画像を印刷すると、スキャナ１０は、ユーザの操作に応じてテスト画像を読取る。
【００３５】
図５において、プリンタ３が画像むら及びすじを補正するために実行する処理（Ｓ２０）が示されている。
図５に示すように、ステップ２００（Ｓ２００）において、制御部４は、入力装置３０を介してテスト画像データの取得指示を受け入れる。
【００３６】
ステップ２０２（Ｓ２０２）において、ＣＰＵ４０は、プリンタ３がプリントサーバ２から受入れた画像データに応じた印刷をしている（実行中のジョブがある）か否かを判定し、実行中のジョブがある場合には、補正演算部５８がテスト画像データを取得することをジョブが終了するまで待つように制御し、実行中のジョブがない場合にはＳ２０４の処理に進む。
【００３７】
ステップ２０４（Ｓ２０４）において、プリンタ３は、プリントサーバ２に対して、ジョブの送信停止を指示する。
【００３８】
ステップ２０６（Ｓ２０６）において、補正演算部５８は、画像データ記憶部５６からテスト画像データを取得する。
【００３９】
ステップ２０８（Ｓ２０８）において、プリンタ３は、プリントサーバ２に対して、ジョブの送信を許可する。
【００４０】
ステップ２１０（Ｓ２１０）において、補正演算部５８は、補正演算を開始する。
【００４１】
ステップ２１２（Ｓ２１２）において、ＣＰＵ４０は、プリンタ３がプリントサーバ２から画像を印刷するための画像データを取得している（受付けジョブがある）か否かを判定し、受付けジョブがある場合にはＳ２１４の処理に進み、受付けジョブがない場合にはＳ２１６の処理に進む。
【００４２】
ステップ２１４（Ｓ２１４）において、ＣＰＵ４０は、補正演算とジョブとをパラレルに処理する（補正演算に対して印刷するジョブを割り込ませる）。
【００４３】
ステップ２１６（Ｓ２１６）において、ＣＰＵ４０は、補正演算が終了したか否かを判定し、終了していない場合にはＳ２１２の処理に進み、終了している場合にはＳ２１８の処理に進む。
【００４４】
ステップ２１８（Ｓ２１８）において、補正演算部５８は、補正演算により生成した変換テーブル（補正テーブル）を画像信号変換部５０に対して出力する。つまり、画像信号変換部５０が変換テーブルを記憶することにより、プリントサーバ２から入力されるＣＭＹＫの画像データに対する補正テーブルがプリンタ３にセットアップされる。
【００４５】
プリンタ３は、ユーザの操作に応じて、ＣＭＹＫ各色のテスト画像それぞれに対してＳ２０の処理をシリアルに行い、カラー画像の印刷に対して画像むら及びすじが生じないように、ＣＭＹＫ各色用の変換テーブルをセットアップする。
【００４６】
また、上記実施形態においては、テスト画像をユーザがスキャナ１０にセットすることにより、スキャナ１０がテスト画像を読取る場合を例に説明したが、これに限定されることなく、スキャナ１０２がテスト画像を読取り、ＰＣ１００が補正演算を行って、プリンタ３がＰＣ１００により生成された変換テーブルを取得して、ＣＭＹＫ各色用の変換テーブルをセットアップするようにしてもよい。
また、スキャナ１０又はスキャンサーバ１２が補正演算を行って、プリンタ３がスキャナ１０により生成された変換テーブルを取得して、ＣＭＹＫ各色用の変換テーブルをセットアップするようにしてもよいし、記憶媒体３４０を介してテスト画像データをスキャナ１０からプリンタ３へ供給できるように、スキャナ１０がテスト画像データのデータ量を削減する圧縮などを行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンタの構成を示す構成図である。
【図３】図２に示した制御部により実行される画像処理プログラムの構成を示すプログラム構成図である。
【図４】画像形成システムがテスト画像を印刷する場合に実行する処理（Ｓ１０）を示すフローチャートである。
【図５】プリンタが画像むら及びすじを補正するために実行する処理（Ｓ２０）を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１    画像形成システム
１０，１０２    スキャナ
１００    ＰＣ
１２    スキャンサーバ
１４    ネットワーク
２    プリントサーバ
３    プリンタ
３０    入力装置
３２    表示装置
３４    記憶装置
３４０    記憶媒体
３６    通信部
３８    プリンタ本体
４    制御部
４０    ＣＰＵ
４２    メモリ
５    画像処理プログラム
５０    画像信号変換部
５２    テスト画像データ生成部
５４    選択部
５６    画像データ記憶部
５８    補正演算部
【図１】
2007060219.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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