(57)【要約】【課題】機体を損傷することなく、誰でも簡単かつ安全にＲ／Ｃヘリの操縦練習を行えるようにする装置の提供。【解決手段】Ｒ／Ｃヘリ操縦練習装置は、スカート１、ダクト２、練習用ブレード４及び取付けバー１１，１２でなる。練習用ブレード４は、メインロータのブレードに代えて、操縦練習をする際に装着される。スカート１は、可撓性に富み、ブレード４を回転させ、スカート１内における空気の圧力（内圧）が大気圧より大きくなり、Ｒ／Ｃヘリは、浮き上がり始め、スカート１の下縁が地面７０に僅かに接触する程度まで上昇し、その程度の高度を維持する。スカート１は内圧により常に外側に押し出されて膨らんでおり、スカート１の下縁が地面７０の何かの突起に触れると、振れた部分だけが凹み、突起に引っかかることがないのは、スカート１の内部の空気によるエアクッション効果による。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジオコントロールヘリコプタにおけるメインロータのブレードに代えて該ラジオコントロールヘリコプタに装着される練習用ブレードと、
下縁の径が上縁の径より大きい円錐台形状をなし、前記ラジオコントロールヘリコプタの胴体及び前記練習用ブレードの内包を許容するに足る内径を有するダクトと、
前記内包をした状態で、前記ラジオコントロールヘリコプタの機体を前記ダクトに固定する固定手段と、
可撓性シートでなり、前記下縁の全周に吊り下げられ、ほぼ一定の高さを有するスカートと
を備えてなるラジオコントロールヘリコプタ操縦練習装置。
【請求項２】
前記ダクトは、前記ラジオコントロールヘリコプタのロータ回転軸を前記円錐台の軸にほぼ一致させた姿勢で該ラジオコントロールヘリコプタの機体に固定されたとき、前記ラジオコントロールヘリコプタの胴体及び前記練習用ブレードを内包した状態で、該ラジオコントロールヘリコプタのテールブームの少なくとも一部及びテールロータを該円錐台形状の外に位置させるための切り欠き又は開口を有することを特徴とする請求項１に記載のラジオコントロールヘリコプタ操縦練習装置。
【請求項３】
前記練習用ブレードの長さがスタビライザの長さにほぼ等しいことを特徴とする請求項１又は２に記載のラジオコントロールヘリコプタ操縦練習装置。
【請求項４】
前記ダクトが透明な硬質プラスチック製フィルムでなり、
前記スカートは軟質プラスチック製である
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載のラジオコントロールヘリコプタ操縦練習装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、未熟練者でも、機体を損傷することなく、安全にラジオコントロールヘリコプタ（以下、Ｒ／Ｃヘリと略記する）の操縦練習を行えるようにするＲ／Ｃヘリ操縦練習装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘリコプタは、機体の機軸の向きとは無関係な方向に飛行可能な航空機であるから、操縦には高度の技量を要する。また、Ｒ／Ｃヘリは遠隔操縦されるので、Ｒ／Ｃヘリの操縦においては操縦者の向きとＲ／Ｃヘリの機首方向とが一致しないし、飛行中のＲ／Ｃヘリの姿勢は瞬時に変わる。このようなＲ／Ｃヘリの特性は操縦者に高い技量を要求する。Ｒ／Ｃヘリの遠隔操縦においては、初心者と熟練者との操縦技術の差は極めて大きい。Ｒ／Ｃヘリの操縦に興味をもって、Ｒ／Ｃヘリを購入したものの、操縦者の熟練度の不足から、僅かに機体が上昇したかと思うと直ぐに墜落させたり、回転するメインロータを地面に接触させたりして、機体を損傷させることが多い。機体が損傷すると、メインロータ等の高価な部品の購入が必要となり、経済的負担が大きいから、更なる練習を諦める初心者は非常に多い。また、練習を積んである程度の錬度に到達した状態でも、Ｒ／Ｃヘリが墜落等で破損すると、エンジン特性やブレードのピッチ等の調整が再度必要となる。この調整自体が相当に熟練を要するので、再度の調整にはかなりの時間と根気を必要とする。また、再調整ができたとしても、破損前の調整状態と一致することは難しいので、折角飛行が可能な程度に錬度が向上していたとしても、再調整後には飛行に失敗し、短時間のうちに機体を破損してしまうことが少なくない。このような事情で、一旦はＲ／Ｃヘリの操縦に挑戦した人のうちの９０％は、程なく操縦練習に挑戦することを諦めてしまうといわれている。そこで、機体の損傷をできるだけ少なくして、しかも操縦の練習ができる装置が求められている。
【０００３】
そのような練習装置の１つとしては、コンピュータシミュレータがある。コンピュータシミュレータでは、シミュレーションプログラムにより画面にヘリコプタを表示し、練習者が遠隔操縦装置と同じ入力端末を操作し、この入力端末からコマンドをシミュレーションプログラムに送り、画面上のヘリコプタを飛行させることにより、模擬的に操縦練習が可能になっている。
【０００４】
実際のＲ／Ｃヘリを用いた操縦練習を支援する装置として、特許文献１（実開平７−１２１９６号公報）に記載された懸架台型の操縦練習装置がある。図１０は、その懸架台型の操縦練習装置の要部を示す模式図である。図において、３はＲ／Ｃヘリの機体、７はＲ／Ｃヘリのテールブーム、８はＲ／Ｃヘリのテールロータ、４１はブレード、５０は機体３を載せる支持テーブル、５１はアーム、５２は支柱、７０は地面である。Ｒ／Ｃヘリは、支持テーブル５０に固定されるが、一定の範囲で矢印１０５方向に上下し、支柱５２の周りに回転するという自由度を有する。操縦者は、その自由度の範囲内で、Ｒ／Ｃヘリを操縦できる。
【０００５】
実際のＲ／Ｃヘリを用いた操縦練習を支援する別の方式の装置として、特許文献２（特開２０００−２１８０６４公報）に記載された補助バー型の操縦練習装置がある。図１１は、その補助バー型の操縦練習装置の要部を示す模式図である。図において、６１，６２はアーム、６３，６４はボール、７０は地面である。図１１の装置によれば、しなやかな弾性を有するアーム６１，６２とその先端に取り付けたボール６３，６４の作用により、飛行中に急に機体が傾いたとき、アーム６１，６２及びボール６３，６４の反作用により、機体の傾きが復元されるという。
【０００６】
【特許文献１】実開平７−１２１９６号公報
【特許文献２】特開２０００−２１８０６４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のコンピュータシミュレータによる操縦練習では、機体の損傷はないが、入力端末からコマンドを入力するときに感じる操縦感覚は、遠隔操縦装置にコマンドを入力し、注意力、集中力を操縦者の最大にまで高めて高揚した心情でＲ／Ｃヘリを実際に飛行させるときに味わう操縦感覚とはかけ離れている。そこで、コンピュータシミュレータによる操縦練習を積んでも、機体を損傷させることなく、安全に実際のＲ／Ｃヘリを飛行させることは不可能である。
【０００８】
特許文献１に記載の操縦練習装置（図１０）では、機体が支持テーブルに拘束されるので、機体の動きが制限され、操縦特性が非拘束のＲ／Ｃヘリの操縦特性とは格段に相違するので、この装置で操縦練習を重ねても、機体を損傷させることなく、安全に実際のＲ／Ｃヘリを飛行させることは難しい。また、特許文献２に記載の操縦練習装置（図１１）では、飛行中に急に機体が傾いたとき、アーム６１，６２及びボール６３，６４の反作用により、機体の傾きが復元されるとしても、本装置により飛行を継続できるまでに姿勢の復元が可能な程度の機体の傾きは軽度の傾きである。そこで、初心者が、急激に姿勢を変えるＲ／Ｃヘリを機体を損傷せず安全に飛行させ得るようにするには、この操縦練習装置の復元能力は不足である。そこで、本発明の目的は、機体を損傷することなく、誰でも簡単かつ安全にＲ／Ｃヘリの操縦練習を行えるようにする装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために本発明は次の手段を提供する。
【００１０】
（１）ラジオコントロールヘリコプタにおけるメインロータのブレードに代えて該ラジオコントロールヘリコプタに装着される練習用ブレードと、
下縁の径が上縁の径より大きい円錐台形状をなし、前記ラジオコントロールヘリコプタの胴体及び前記練習用ブレードの内包を許容するに足る内径を有するダクトと、
前記内包をした状態で、前記ラジオコントロールヘリコプタの機体を前記ダクトに固定する固定手段と、
可撓性シートでなり、前記下縁の全周に吊り下げられ、ほぼ一定の高さを有するスカートと
を備えてなるラジオコントロールヘリコプタ操縦練習装置。
【００１１】
（２）前記ダクトは、前記ラジオコントロールヘリコプタのロータ回転軸を前記円錐台の軸にほぼ一致させた姿勢で該ラジオコントロールヘリコプタの機体に固定されたとき、前記ラジオコントロールヘリコプタの胴体及び前記練習用ブレードを内包した状態で、該ラジオコントロールヘリコプタのテールブームの少なくとも一部及びテールロータを該円錐台形状の外に位置させるための切り欠き又は開口を有することを特徴とする前記（１）に記載のラジオコントロールヘリコプタ操縦練習装置。
【００１２】
（３）前記練習用ブレードの長さがスタビライザの長さにほぼ等しいことを特徴とする前記（１）又は（２）に記載のラジオコントロールヘリコプタ操縦練習装置。
【００１３】
（４）前記ダクトが透明な硬質プラスチック製フィルムでなり、
前記スカートは軟質プラスチック製である
ことを特徴とする前記（１）乃至（３）に記載のラジオコントロールヘリコプタ操縦練習装置。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成の本発明によれば、機体を損傷することなく、誰でも簡単かつ安全にＲ／Ｃヘリの操縦練習を行えるようにする装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態であるＲ／Ｃヘリ操縦練習装置を模式的に示す側面図である。但し、図１において、スカート１は、ダクト２の軸を通る面で破断した状態で描き、空気流103の流路を分かり易くしてある。図２は図１の実施形態を模式的に示す斜視図、図３は図１の実施形態の平面図、図４は図１の実施形態によるＲ／Ｃヘリ操縦練習の一態様を模式的に示す斜視図である。図５乃至図７は、図１の実施形態の特徴を説明するために、その実施形態におけるスカート１を除いたＲ／Ｃヘリ操縦練習装置によるＲ／Ｃヘリ操縦練習の一態様を模式的に示す斜視図である。また、図８は、図１の実施の形態におけるロータヘッド部及びブレードを模式的に示す斜視図、図９は一般的なＲ／Ｃヘリにおけるロータヘッド部を示す斜視図である。なお、後述のように、ダクト２は透明プラスチック製であるので、図１乃至図７ではダクト２内部のＲ／Ｃヘリや取付けバー１１，１２は実線で描いてある。
【００１６】
図において、１はスカート、２はダクト、２ａはダクト２の上縁、２ｂはダクト２に設けた切欠き、３はＲ／Ｃヘリの胴体、４は練習用ブレード（メインロータを構成する２枚のブレードの両方）、４ａ，４ｂは練習用ブレード（メインロータを構成する２枚のブレードのうちの片方）、４ｃ，４ｄはブレード固定ボルト、５はＲ／Ｃヘリのスキッド、６はＲ／Ｃヘリのロータ回転軸、７はＲ／Ｃヘリのテールブーム、８はＲ／Ｃヘリのテールロータ、８ａ，８ｂはテールロータ８のブレード、  ９ａ，９ｂはＲ／Ｃヘリのスタビライザ、９ｃはスタビライザ９ａのアーム、９ｄはスタビライザ９ｂのアーム、１１，１２は取付けバー（前述の固定手段に相当）である。本実施形態のＲ／Ｃヘリ操縦練習装置は、スカート１、ダクト２、練習用ブレード４ａ及び４ｂ（符号４は４ａ及び４ｂの両者を示す。）並びに取付けバー１１及び１２でなる。
【００１７】
練習用ブレード４ａ及び４ｂは、通常飛行のためにＲ／Ｃヘリに装着されているメインロータのブレード（以下、通常飛行用ブレードと称する）に代えて、本実施の形態により操縦練習をする際にＲ／Ｃヘリに装着される。本実施形態でＲ／Ｃヘリの操縦練習をする際にエンジンに掛かる負荷が、通常飛行用ブレード装備のＲ／Ｃヘリが水平飛行をする際にエンジンに掛かる負荷とが同じ程度になるように、練習用ブレード４ａ及び４ｂが小さい分だけ、練習用ブレード４ａ及び４ｂのピッチを大きく取る。図９に示すＲ／Ｃヘリのロータヘッド部におけるブレード固定ボルト４ｃ，４ｄにより、通常飛行用ブレードは装着されるので、ブレード固定ボルト４ｃ，４ｄの操作により、通常飛行用ブレードに代えて練習用４ａ及び４ｂを装着し、図８に示す本実施形態のロータヘッド部を組み立てる。図８に現れているように、練習用ブレード４ａ，４ｂの長さは、スタビライザ９ａ，９ｂとほぼ同じである。
【００１８】
ダクト２は、下縁の径が上縁２ａの径より大きい円錐台形状をなし、１mm厚の薄い透明硬質プラスチック製であり、Ｒ／Ｃヘリのロータ回転軸６を該円錐台の軸にほぼ一致させた姿勢で、該Ｒ／Ｃヘリの胴体３及び練習用ブレード４ａ，４ｂを内包できる内径を有する。ダクト２には切欠き２ｂが設けてある。Ｒ／Ｃヘリの胴体３及び練習用ブレード４ａ，４ｂを該姿勢でダクト２に内包するとき、該Ｒ／Ｃヘリのテールブーム７の主要部及びテールロータ８は該ダクト２には収容できない。そこで、テールブーム７を該切欠き２ｂに嵌め、ダクト２からはみ出す部分のテールブーム７及びテールロータ８をダクト２の外に位置させる。
【００１９】
取付けバー１１及び１２は、ダクト２の下縁に着脱可能に張り渡してある。本実施形態によるＲ／Ｃヘリの操縦練習に先立ち、Ｒ／Ｃヘリの機体をダクト２内に固定するために、取付けバー１１及び１２を一旦ダクト２から外し、ロータ回転軸６をダクト２の軸にほぼ一致させた姿勢で、胴体３及び練習用ブレード４ａ，４ｂをダクト２内に収容し、取付けバー１１及び１２を再びダクト２へ取り付け、取付けバー１１及び１２をＲ／Ｃヘリのスキッド５へ固定する。取付けバー１１及び１２をスキッド５へ固定するために、取付けバー１１及び１２には締付具が設けてある。締付具に代えて紐を用い、紐でもって取付けバー１１及び１２をスキッド５へ縛り付けても差し支えない。
【００２０】
スカート１は、0.5mm厚、20mm幅の可撓ビニール製の帯状のシートでなり、該帯状のシートの一方の長手辺をダクト２の下縁の全周に巻きつけ、該下縁の全周に固着され、該下縁の全周から下方に向けて約20mmの高さに吊り下げられ、下端が絞られている。尤も、スカート１は、可撓性に富むので、図１の状態でブレード４を回転していないときは、Ｒ／Ｃヘリ、ダクト２の重みや自重で地面７０に押し付けられ、折れ曲がった状態となる。そして、図１の状態でブレード４を回転させ、スカート１及びダクト２内における空気の圧力（以下、内圧という）が大気圧より僅かに大きくなり、Ｒ／Ｃヘリが浮き上がり始めると、ダクト２の下縁から垂れ下がるスカート１の高さは、Ｒ／Ｃヘリの浮き上がりの高さに応じて変動する。
【００２１】
次に本実施形態による操縦練習およびその操縦練習における動作に付き説明する。図１の状態で、Ｒ／Ｃヘリのエンジンを始動し、ブレード４を回転させると、ダクト２の上縁２ａ側の開口からダクト２内に空気が吸い込まれ、空気は、ダクト２内では空気流102として下方に流れ、スカート１の下縁から空気流103となり、地面７０に沿って少量ながら外へ流れ出る。ブレード４の回転数が一定値以上になると、内圧が大気圧より大きくなり、本実施の形態およびＲ／Ｃヘリでなる図１の構造全体を上昇させるだけの大きさの揚力が発生し、Ｒ／Ｃヘリは僅かに上昇し、スカート１の下縁から空気流103が大量に流れ出る。このとき、スカート１の下縁は一部が地面７０に接触したままであるが、該下縁の主要部は地面７０との間に僅かな隙間を作り、空気流103がその隙間のところに生じる。この状態から、ブレード４の回転数をかなり増大しても、その増大により内圧が増大しようとすると、空気流103の流量が増大するので、結局内圧はほとんど増大せず、スカート１の下縁の一部分が地面７０に接触したままの状態は維持される。この状態から、ブレード４の回転数を更に増大すると、スカート１の下縁全体が地面７０から5mmから10mm程度離れるまでは、Ｒ／Ｃヘリを上昇させることができる。図１は、スカート１の下縁全体が地面７０から約5mm離れた状態を示している。図１の状態においてブレード４の回転数を更に上げたとしても、ブレード４の回転数の増大により増大する上部開口からの吸込み空気量と、スカート１の下縁と地面７０との間隙の増大による該間隙からの流出空気量とが均衡し、内圧は一定値以上には増大せず、スカート１の下縁全体が地面７０から離れる高さは約10mm程度が限界である。
【００２２】
図１の状態で、遠隔操縦装置によるコマンドがホバリングであって、地面７０が平地であっても、Ｒ／Ｃヘリの機体は何れかの向きに傾こうとする。機体が傾くと、傾いた側のスカート１の下縁は地面７０に接触し、傾いた側とは反対側のスカート１の下縁と地面７０との間隔が大きくなり、大きい間隔の部分における空気流103の流量及び流速が反対側のそれより大きくなり、大きい間隔の部分におけるスカート１及びダクト２内の空気の圧力が反対側の部分における空気の圧力よりも低下するので、スカート１及びダクト２内における空気の圧力偏差が機体の傾きを復元させる方向に作用する。このような機体傾きを復元させる作用により、図１の実施の形態は転倒し難い。
【００２３】
スカート１の下縁が一部で地面７０に接触し、下縁の残部で地面７０から僅かに離れた状態でも、図１の状態に関し上に述べた復元作用は同様である。また、Ｒ／Ｃヘリがホバリングしているときについて述べた以上の説明は、Ｒ／Ｃヘリが飛行し、移動しているときにも同様に復元作用があり、機体は安定する。尤も、機体が移動しているので、地面７０の多少の凹凸により、地面７０に接触している部分のスカート１はその凹凸に沿って上下する。しかしながら、スカート１は可撓性に富むので、地面７０の凸部に接触したときにもその凸部に引っかかることがなく、凸部によってＲ／Ｃヘリの移動が妨げられることはない。したがって、スカート１が地面７０の凸部に引っかかって、Ｒ／Ｃヘリが転倒するという事態は生じない。スカート１は内圧により常に外側に押し出されて膨らんでおり、スカート１の下縁が地面７０の何かの突起に触れると、振れた部分だけを凹ませ、突起に引っかかることがないのは、スカート１の内部の空気によるエアクッション効果であるといえる。
【００２４】
図４は、地面が凹凸面201であるときの図１の実施形態の飛行を模式的に示している。凹凸面201とスカート１の下縁との間隙は、Ｒ／Ｃヘリの飛行により様々に変動する。本実施の形態によるＲ／Ｃヘリの飛行では、その間隙の変動があっても、前述の復元力により間隙の変動を打ち消す方向にＲ／Ｃヘリの機体が傾くので、Ｒ／Ｃヘリが転倒し難い点は、図１のように平らな地面７０上を飛行させる場合と同様である。
【００２５】
図５乃至図７は、図１の実施の形態の作用を説明するために、本実施の形態におけるスカート１を欠いた状態でＲ／Ｃヘリを飛行させたときは、どのように飛行するかを示す模式図である。図５及び図６は、地面200が平ら（真平面）であるときの飛行態様を示す。図５のように、ダクト２の下縁と地面200との間隙が一定であるときは、ダクト２の下縁から流出する空気流103ａ，103ｂはほぼ均等となる。しかし、図６に示すように、Ｒ／Ｃヘリの機体が一旦傾き、ダクト２の下縁が地面200に接触すると、硬質プラスチックでなるダクト２の下縁と地面200とは激しく擦り合う。図６において、Ｒ／Ｃヘリが図の左方へ進行しているとすると、ダクト２の下縁と地面200との接触点を中心とする回転力がＲ／Ｃヘリに及び、Ｒ／Ｃヘリは容易に進行方向へ転倒する。図７は、地面201が凹凸面である場合の飛行態様を示す。このように地面201に凹凸があると、Ｒ／Ｃヘリが一旦傾いて、ダクト２における進行方向の前縁が凸部に接触すると、その接触点を中心とする回転力がＲ／Ｃヘリに作用し、Ｒ／Ｃヘリが転倒することは避けがたい。図５乃至図７に示したように、スカート１を欠いたＲ／Ｃヘリ操縦練習装置は、実用不可能である。本発明では、スカート１により、機体の傾きを復元し、凹凸のある地面の凸部にスカート１の下縁が接触しても機体の転倒を招かず、ブレード４の回転数が増大しても、Ｒ／Ｃヘリの高度をほぼ一定に維持するという作用がもたらされる。
【００２６】
以上に詳しく説明したように、本実施形態のＲ／Ｃヘリ操縦練習装置にＲ／Ｃヘリを搭載した図１の構造では、Ｒ／Ｃヘリは地面にスカートを僅かに接触させるという安定した姿勢で飛行でき、一旦傾きかけても復元力が作用して元の姿勢に戻るから、転倒し難く、またたとえ墜落しても機体の損傷を招かない程度に、地面からほぼ一定の低い飛行高度に自ずと保持される。そこで、本実施の形態にＲ／Ｃヘリを搭載し、操縦の練習をすることにより、Ｒ／Ｃヘリを損傷する確率が格段に低減し、地面にほぼ接触する程の低高度で安定に任意の方向に自由に飛行させ得る。また、低高度で安定に飛行させ得るので、未熟練操縦者でも、誤ってＲ／Ｃヘリを人に接触させ、人に障害を与える虞もほとんどない。このように、本発明のＲ／Ｃヘリ操縦練習装置の採用により、Ｒ／Ｃヘリの損傷の確率が大幅に低減することにより、ブレード等の高価な部品を頻繁に購入する必要がなくなるので、Ｒ／Ｃヘリの操縦を楽しむ需要層を格段に広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態であるＲ／Ｃヘリ操縦練習装置を模式的に示す側面図である。
【図２】図１の実施形態を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は図１の実施形態の平面図である。
【図４】図１の実施形態によるＲ／Ｃヘリ操縦練習の一態様を模式的に示す斜視図である。
【図５】図１の実施形態の特徴を説明するために、その実施形態におけるスカート１を除いたＲ／Ｃヘリ操縦練習装置によるＲ／Ｃヘリ操縦練習の一態様を模式的に示す斜視図である。
【図６】図１の実施形態の特徴を説明するために、その実施形態におけるスカート１を除いたＲ／Ｃヘリ操縦練習装置によるＲ／Ｃヘリ操縦練習の別の態様を模式的に示す斜視図である。
【図７】図１の実施形態の特徴を説明するために、その実施形態におけるスカート１を除いたＲ／Ｃヘリ操縦練習装置によるＲ／Ｃヘリ操縦練習の更に別の態様を模式的に示す斜視図である。
【図８】図１の実施の形態におけるロータヘッド部及びブレードを模式的に示す斜視図である。
【図９】一般的なＲ／Ｃヘリにおけるロータヘッド部を示す斜視図である。
【図１０】懸架台型の操縦練習装置の要部を示す模式図である。
【図１１】補助バー型の操縦練習装置の要部を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    スカート
２    ダクト
２ａ    ダクト２の上縁
２ｂ    ダクト２に設けた切欠き
３    胴体
４    練習用ブレード（メインロータを構成する２枚のブレードの両方）
４ａ，４ｂ    練習用ブレード（メインロータを構成する２枚のブレードのうちの片方）
４ｃ，４ｄ    ブレード固定ボルト
５    スキッド
６    ロータ回転軸
７    テールブーム
８    テールロータ
８ａ，８ｂ    テールロータ８のブレード
９ａ，９ｂ    スタビライザ
９ｃ    スタビライザ９ａのアーム
９ｄ    スタビライザ９ｂのアーム
１１，１２    取付けバー
４１    ブレード（メインロータを構成する２枚のブレードの両方）
５０    支持テーブル
５１    アーム
５２    支柱
６１，６２    アーム
６３，６４    ボール
７０    地面
101    ダクト２に流入する空気流
102    ダクト２内を下方に向け流れる空気流
103，103ｇ, 103ｈ    スカート１の下縁と地面７０,２０１との間から流出する空気流
103ａ, 103ｂ, 103ｃ, 103ｄ, 103ｅ, 103ｆ    ダクト２の下縁と地面２００,２０１との間から流出する空気流
200    平らな地面
201    凹凸のある地面
【図１】
2007215556.tif 000003
【図２】
2007215556.tif 000004
【図３】
2007215556.tif 000005
【図４】
2007215556.tif 000006
【図５】
2007215556.tif 000007
【図６】
2007215556.tif 000008
【図７】
2007215556.tif 000009
【図８】
2007215556.tif 000010
【図９】
2007215556.tif 000011
【図１０】
2007215556.tif 000012
【図１１】
2007215556.tif 000013