(57)【要約】【課題】  容器ホルダに保持した容器のネックリングをキズつけることなく該ネックリングを確実にグリップするとともに、キャッピングヘッド等がキャップ締付け時に安定したトルクを伝達できるとともに、容器に及ぼす押さえ力による該容器の座屈を防止すること。【解決手段】  容器ホルダ１００に保持されている容器１のネックリング１Ｂ下面を支持するネックサポート４０を有している充填機用の容器ホルダ１００であって、容器１の重量を支持するばね１０２をホルダ本体１０１に備えたもの。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器ホルダに保持されている容器のネックリング下面を支持するネックサポートを有している充填機用の容器ホルダであって、
容器の重量を支持するばねをホルダ本体に備えた充填機用の容器ホルダ。
【請求項２】
前記ホルダ本体が前記ばねにより底板を支持し、該底板の上に容器を保持する請求項１に記載の充填機用の容器ホルダ。
【請求項３】
前記ばねが容器のネックリング下面のレベルを、ネックサポートのネック導入レベルより上方に付勢する請求項１又は２に記載の充填機用の容器ホルダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の容器ホルダを用いる充填機であって、
前記容器ホルダに保持されている容器の重量変化による該容器の高さ変化を検出する容器高さ検出器を備えた充填機。
【請求項５】
前記容器ホルダに保持されている容器の口部にキャップを押付けて巻締めるキャッピングヘッドを備えた請求項４に記載の充填機。
【請求項６】
前記ネックサポートが容器のネックリング下面に係止する係止爪を備えた請求項５に記載の充填機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は充填機用の容器ホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
充填機として、特許文献１に記載の如く、容器搬送装置のボトル受けテーブルに支持されている容器のネックリング下面を支持するネックサポートを有し、キャッピングヘッドが容器の口部にキャップを押付けて巻締めるとき、キャッピングヘッドが容器に及ぼす押さえ力をネックサポートによって支持し、容器の座屈を防止するものがある。
【０００３】
他方、充填機において容器を搬送するに際し、容器を充填ヘッドやキャッピングヘッドに対して簡易に位置決め保持する手法として、容器を容器ホルダに保持し、この容器ホルダを容器搬送装置により搬送するものがある。
【特許文献１】特開2002-284289
【特許文献２】特開2004-26307
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
容器のネックリング下面を支持するネックサポートを有している特許文献１の如くの充填機において、容器を特許文献２の如くの容器ホルダに保持して搬送することが考えられる。
【０００５】
本発明の課題は、容器ホルダに保持した容器のネックリングをキズつけることなく該ネックリングを確実にグリップするとともに、キャッピングヘッド等が容器に及ぼす押さえ力による該容器の座屈を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、容器ホルダに保持されている容器のネックリング下面を支持するネックサポートを有している充填機用の容器ホルダであって、容器の重量を支持するばねをホルダ本体に備えたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
充填機１０は、図１に示す如く、セパレートガイド付スラットバンドチェーンからなる空容器搬送コンベア１１と、充填側ロードセルテーブル１２と、セパレートガイド付スラットバンドチェーンからなる実容器搬送コンベア１３と、リターン側デッドテーブル１４を周回状につなげた循環ラインを有し、空容器搬送コンベア１１の入側に空容器供給ステーション１５を備え、空容器搬送コンベア１１の出側にダブル容器プッシャ１６を備え、実容器搬送コンベア１３の出側に実容器排出ステーション１７とシングル容器プッシャ１８を備える。
【０００８】
充填機１０は、充填側ロードセルテーブル１２に充填ステーション２０を設け、空容器搬送コンベア１１から充填側ロードセルテーブル１２に移載された容器１に内容液を充填する。充填機１０は、実容器搬送コンベア１３の中間部にキャッピングステーション３０を設け、充填側ロードセルテーブル１２から実容器搬送コンベア１３に移載された容器１の口部１Ａにキャップ２を巻締める。
【０００９】
充填機１０にあっては、容器１を容器ホルダ１００に保持し、この容器ホルダ１００を空容器搬送コンベア１１、充填側ロードセルテーブル１２、実容器搬送コンベア１３、リターン側デッドテーブル１４に循環させる。空容器１は空容器供給ステーション１５で容器ホルダ１００に供給され、搬送コンベア１１、１３はこの容器ホルダ１００を１ピッチずつ間欠送りし、容器ホルダ１００に保持した容器１を充填ステーション２０、キャッピングステーション３０に移載し、充填キャップ済の容器１を実容器排出ステーション１７で容器ホルダ１００から取出して次工程へ排出可能にする。
【００１０】
容器ホルダ１００は、図３、図４に示す如く、ホルダ本体１０１をベース板１０１Ａと枠体１０１Ｂにより形成し、ベース板１０１Ａの枠体１０１Ｂに囲まれる範囲に１個又は複数個（本実施例では４個）のばね（本実施例ではコイルスプリング）１０２を立て、ばね１０２の上に支持される底板１０３を枠体１０１Ｂの内周に環状間隙を介して配置し、この底板１０３に容器１の底部を支持する。容器ホルダ１００に保持されている容器１の重量がばね１０２により支持されるものになる。
【００１１】
以下、充填機１０の構成を、容器１への充填キャッピング手順に従って説明する。
(1)空容器搬送工程
シングル容器プッシャ１８が、実容器排出ステーション１７で充填キャップ済の容器１を排出した後の容器ホルダ１００を、空容器搬送コンベア１１の入側の空容器供給ステーション１５に移載すると、この容器ホルダ１００に空容器１が供給される。ダブル容器プッシャ１６が、空容器供給コンベア１１の出側に位置付けられている２個の容器ホルダ１００を充填側ロードセルテーブル１２に押出し移載する。
【００１２】
(2)充填工程（図５）
充填側ロードセルテーブル１２に移載された容器ホルダ１００は、図５に示す如く、容器ホルダ１００に保持されている容器１の口部（１Ａ）センターが、充填ステーション２０の充填ヘッド２１のノズルセンタに合致するように、充填側ロードセルテーブル１２上にて位置調整される。充填ステーション２０の容器検出器（不図示）が、充填側ロードセルテーブル１２上の所定位置に位置付けられた容器１を検出すると、充填ヘッド２１のノズル２１Ａが所定の位置まで下がり、ノズル２１Ａが吐出する内容液が容器１の口部１Ａから充填開始される。
【００１３】
充填ステーション２０には容器高さ検出器２２を設置できる（図５）。容器ホルダ１００に保持されている容器１の重量が内容液の充填とともに増し、容器ホルダ１００内のばね１０２がたわむ結果として容器１が沈み込み、容器１の高さが低下することを容器高さ検出器２２が検出する。容器高さ検出器２２の検出結果（図５のＡ）により、容器１への規定量の充填終了を検知できる。充填終了した容器１を保持している容器ホルダ１００は、前述(1)でダブル容器プッシャ１６が充填側ロードセルテーブル１２に移載した容器ホルダ１００により、充填側ロードセルテーブル１２から実容器搬送コンベア１３に押出されて移載される。
【００１４】
尚、容器高さ検出器２２は、実容器搬送コンベア１３の側に設置しても良い（図１）。
(3)キャッピング工程（図６〜図９）
実容器搬送コンベア１３に移載された容器ホルダ１００はキャッピングステーション３０に導入される。キャッピングステーション３０は、図６に示す如く、容器ホルダ１００に保持されている容器１の口部１Ａにキャップ２を押付けて巻締めるキャッピングヘッド３１を備えるとともに、容器ホルダ１００に保持されている容器１のネックリング１Ｂの下面を支持するネックサポート４０を有している。
【００１５】
ネックサポート４０は、図７に示す如く、容器ホルダ１００に保持されている容器１の口部センターがキャッピングヘッド３１のキャッピングセンターに合致するように実容器搬送コンベア１３上にて位置付けられた状態で、容器１の口部１Ａを挟む両側に左右一対のサポート片４１、４１を配置し、それらのサポート片４１を該容器１の口部１Ａに対する待機位置と口部１Ａに近接するサポート位置とに切換え移動するシリンダ装置４２、４２を備え、シリンダ装置４２のピストンロッド先端にサポート片４１を固定してある。ネックサポート４０は、サポート位置に位置付けた各サポート片４１を容器１のネックリング１Ｂの下面に位置付け、ネックリング１Ｂの下面に係止する１個以上の係止爪４１Ａをそれらのサポート片４１に備える（図８、図９）。係止爪４１ＡはSK2材（炭素工具鋼２種）の焼入れ材にて構成できる。
【００１６】
容器ホルダ１００は、キャッピングヘッド３１が容器１の口部１Ａにキャップ２を押付けていないとき、ばね１０２が容器１のネックリング下面レベルをネックサポート４０のネック導入レベル（サポート片４１の係止爪４１Ａ）より上方に位置付けるように付勢する（図７）。
【００１７】
従って、キャッピングステーション３０の容器検出器（不図示）が、実容器搬送コンベア１３上の所定位置に位置付けられた容器１を検出すると、ネックサポート４０の左右のサポート片４１が両側待機位置から出て容器１の口部１Ａをネックリング１Ｂの下側で挟み込む。
【００１８】
続いて、キャッピングヘッド３１のチャック３１Ａがキャップ２を掴んだ状態で原位置から下がりながら、キャップ２を口部１Ａのねじに噛合いさせると、キャッピングヘッド３１の押さえ力が容器ホルダ１００のばね１０２をたわませて容器１を沈み込ませ（図６のＢ）、ネックリング１Ｂの下面をサポート片４１の係止爪４１Ａに押付け、このキャップ２を所定トルク（例えば150〜200Ncm）まで巻締めてキャッピング終了する。
【００１９】
キャッピングヘッド３１がキャッピング終了して原位置まで上昇するように戻ると、容器ホルダ１００のばね１０２が復元して容器１を持ち上げ、ネックリング１Ｂの下面をサポート片４１の係止爪４１Ａから上方に離隔させる。その後、サポート片４１は容器１の口部１Ａから左右に離隔して両側待機位置に戻る。
【００２０】
(4)実容器排出工程
充填キャッピング済となった容器１を保持している容器ホルダ１００が実容器搬送コンベア１３により実容器排出ステーション１７に到達すると、当該容器１は容器ホルダ１００から取出されて次工程へ排出される。
【００２１】
シングル容器プッシャ１８が、上記容器ホルダ１００を実容器排出ステーション１７からリターン側デットテーブル１４に移載し、ひいては空容器搬送コンベア１１の入側の空容器供給ステーション１５に移載し、前述(1)に戻る。
【００２２】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
（請求項１）
(a)容器ホルダ１００に保持されている容器１のネックリング１Ｂに対し、ネックサポート４０が入ってくるときには、容器１が容器ホルダ１００のばね１０２により上方に付勢されており、ネックサポート４０が容器１のネックリング１Ｂに引っかかって該ネックリング１Ｂをキズつけることがない。また、ネックサポート４０が上記容器１のネックリング１Ｂに対して出ていくときにも、容器１が容器ホルダ１００のばね１０２により上方に付勢されており、ネックサポート４０が容器１のネックリング１Ｂに引っかかって該ネックリング１Ｂをキズつけることがない。
【００２３】
(b)充填機１０でキャッピングヘッド３１が容器１の口部１Ａにキャップ２を押付けて巻締めるときには、キャッピングヘッド３１が容器１に及ぼす押さえ力が容器ホルダ１００のばね１０２をたわませて容器１を沈み込ませ、容器１のネックリング１Ｂをネックサポート４０に押付ける。容器１のネックリング１Ｂはネックサポート４０に押付けられ、キャッピングヘッド３１が容器１の口部１Ａに及ぼすキャッピングトルクに対して確実にグリップされ、容器１の口部１Ａに対するキャップ２の巻締め角度が確保される。また、キャッピングヘッド３１が容器１に及ぼす押さえ力をネックサポート４０によって支持し、容器１の座屈を防止する。
【００２４】
（請求項２）
(c)容器ホルダ１００は、ホルダ本体１０１にばね１０２を介して底板１０３を支持することにより、容器１を底板１０３の上で安定保持できる。
【００２５】
（請求項３）
(d)ばね１０２が容器１のネックリング下面のレベルを、ネックサポート４０のネック導入レベルより上方に付勢するように設定されることにより、前述(a)の容器１のネックリング１Ｂに対するネックサポート４０の出し入れの安定を図ることができる。
【００２６】
（請求項４）
(e)充填機１０の充填ヘッド２１が容器ホルダ１００に保持されている容器１に内容液を充填すると、容器１の重量増によってばね１０２がたわみ、容器１の高さが変化する。充填機１０に備えた容器高さ検出器２２の検出結果により、容器１への充填の有無、充填量の適否をチェックできる。
【００２７】
（請求項５）
(f)充填機１０のキャッピングヘッド３１が容器ホルダ１００に保持されている容器１の口部１Ａにキャップ２を押付けて巻締めるに際し、前述(b)の如くに容器１のネックリング１Ｂを確実にグリップし、かつ容器１の座屈を防止できる。
【００２８】
（請求項６）
(g)ネックサポート４０が容器１のネックリング１Ｂの下面に係止する係止爪４１Ａを備えることにより、キャッピングヘッド３１が容器１の口部１Ａに及ぼすキャッピングトルクに対して該ネックリング１Ｂを確実にグリップできる。
【００２９】
尚、本発明の実施において、容器ホルダに設けるばねは、コイルスプリングに限定されず、広く一般のばねを含む。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は充填機の全体ラインを示す模式平面図である。
【図２】図２は充填機の充填キャッピング手順を示す流れ図である。
【図３】図３は容器ホルダを示し、（Ａ）は無負荷時の断面図、（Ｂ）は負荷時の断面図である。
【図４】図４は図３の平面図である。
【図５】図５は充填過程を示す模式図である。
【図６】図６はキャッピング過程を示す模式図である。
【図７】図７はキャッピングヘッドとネックサポートを示す正面図である。
【図８】図８はネックサポートを示す平面図である。
【図９】図９は係止爪を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  容器
１Ａ  口部
１Ｂ  ネックリング
２  キャップ
１０  充填機
２２  容器高さ検出器
３１  キャッピングヘッド
４０  ネックサポート
４１Ａ  係止爪
１００  容器ホルダ
１０１  ホルダ本体
１０２  ばね
１０３  底板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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