(57)【要約】【課題】リニアモータのコイルからの配線の引出しを容易に且つ安価に行なえるようにする。【解決手段】巻線１２がボビン１４に巻き回されて形成され、連続的に配列された複数の電磁コイルと、複数の電磁コイルの複数のボビンの中央部を貫通する磁性体からなるセンターコア１１とを備える固定子１０と、固定子からの磁束の作用を受ける複数の永久磁石を備え、固定子に沿って往復走行可能に設けられた可動子とを具備し、ボビン１４には、巻線１２とセンターコア１１との間に巻線からの引出線を収納するための収納空間１５，１６，１７が設けられている【選択図】図３
2007209089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻線がボビンに巻き回されて形成され、連続的に配列された複数の電磁コイルと、前記複数の電磁コイルの複数のボビンの中央部を貫通する磁性体からなるセンターコアとを備える固定子と、
前記固定子からの磁束の作用を受ける複数の永久磁石を備え、前記固定子に沿って往復走行可能に設けられた可動子とを具備し、
前記ボビンには、前記巻線と前記センターコアとの間に前記巻線からの引出線を収納するための収納空間が設けられていることを特徴とするリニアモータ。
【請求項２】
前記複数の電磁コイルには、少なくとも２組の直列に結線されたコイル群が含まれており、前記ボビンには各前記コイル群ごとに独立した前記収納空間が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項３】
前記収納空間は、同一の前記収納空間の中で前記引出線同士が接触しないように、前記引出線１本ずつについて独立した収納部を備えることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項４】
前記収納空間の隣り合う前記収納部同士が細隙で繋がっており、前記細隙の幅は前記引出線の外径より小さいことを特徴とする請求項３に記載のリニアモータ。
【請求項５】
前記電磁コイルからの引出線同士を結線した結線部を前記収納空間に収納したことを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項６】
前記収納空間は前記ボビンに形成された貫通穴からなることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項７】
前記ボビンと前記センターコアとの間に挿入された絶縁材料からなる挿入部材をさらに具備し、前記収納空間は、前記ボビンに形成された凹部と前記挿入部材とで形成された空間からなることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項８】
前記収納空間は、前記センターコア側に開口した開口部を有し、前記開口部の幅は前記引出線の外径より小さいことを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項９】
前記ボビンは前記巻線を部分的に前記センターコアから遠ざける肉厚部を有し、前記収納空間は、前記肉厚部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリニアモータ。
【請求項１０】
前記センターコアは該センターコアの長手方向に延びて形成された面取部または溝を有し、前記ボビンの前記肉厚部は前記面取部または前記溝に対応する形状に形成されていることを特徴とする請求項９に記載のリニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリニアモータにおけるコイルから引出線を引き出す構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リニアモータには、様々な種類があるが、一般には固定子側に磁石を設けた固定磁石型と可動子側に磁石を設けた可動磁石型とがある。例えば、固定子側にコイルを設け、可動子側に永久磁石を設けた可動磁石型リニアモータにおいては、図１０に示すように、固定子１１０は、磁性体からなる軸状のセンターコア１１１（固定子本体）の周囲に複数のコイル１１２を軸方向に連続的に配置し、そのコイル１１２の外周をステンレス等の非磁性体のパイプ１１３で包んで構成されている。可動子１２０は、パイプ１１３の外周を囲む複数の永久磁石１２１を軸方向に連続的に配置し、これらの永久磁石１２１を磁石ケース１２２内に収納して構成されている。また、可動子１２０には、ガイドブロック１２３が固定されており、このガイドブロック１２３が不図示のベースに固定されたガイドレール１３２に沿ってスライド可能に案内されている。このような構造のリニアモータでは、固定子側のコイル１１２に電力を供給すると、コイル１１２からの磁束と永久磁石１２１との相互作用により、可動子１２０に推力が加わり、可動子１２０が上記のベース上のガイドレール１３２に沿って案内されながら軸方向に移動する。
【０００３】
ところで、上記の構造のリニアモータでは、固定子側の複数のコイル１１２からの配線を固定子の長手方向の端部にどのように引き出すかが問題となる。
【０００４】
従来、この問題を解決する手法として、特許文献１に記載されているように、センターコア１１１の外周面に軸方向に延びる溝を設け、固定子側の複数のコイル１１２からの配線をこの溝内に配置してセンターコアの端部まで引き出すことが提案されている。
【０００５】
また、他の手法として、特許文献２に記載されているように、電機子コイルを配設したヨーク部材に、その長手方向に沿って端部まで延びる長溝状の引出線収納溝を設け、この収納溝に電機子コイルへの通電のための引出線を収納して通した後に、上記ヨーク部材の長手方向の端部から外部に導き出す構成が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−２９１２２０号公報
【特許文献２】特開平０７−３２２５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のように固定子本体に配線用の溝を設けた場合、引出線の絶縁被膜が破れると磁性体であるセンターコアに接触してショートする恐れがある。そのため、センターコアの溝の表面に、絶縁コーティング等の表面処理や、絶縁テープを貼りつけて絶縁を行う必要があった。しかし、絶縁コーティング等の表面処理は非常に高価であり、また絶縁テープにいたっては作業性が悪く、生産性が下がってしまうという問題がある。
【０００７】
さらに、上記の従来技術では、共通の溝内に複数の引出線を通すことになるため、引出線相互の結線作業を行うのが困難であり、生産コストがかかるという問題もあった。
【０００８】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、リニアモータのコイルからの配線の引出しを容易に且つ安価に行なえるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わるリニアモータは、巻線がボビンに巻き回されて形成され、連続的に配列された複数の電磁コイルと、前記複数の電磁コイルの複数のボビンの中央部を貫通する磁性体からなるセンターコアとを備える固定子と、前記固定子からの磁束の作用を受ける複数の永久磁石を備え、前記固定子に沿って往復走行可能に設けられた可動子とを具備し、前記ボビンには、前記巻線と前記センターコアとの間に前記巻線からの引出線を収納するための収納空間が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記複数の電磁コイルには、少なくとも２組の直列に結線されたコイル群が含まれており、前記ボビンには各前記コイル群ごとに独立した前記収納空間が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記収納空間は、同一の前記収納空間の中で前記引出線同士が接触しないように、前記引出線１本ずつについて独立した収納部を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記収納空間の隣り合う前記収納部同士が細隙で繋がっており、前記細隙の幅は前記引出線の外径より小さいことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記電磁コイルからの引出線同士を結線した結線部を前記収納空間に収納したことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記収納空間は前記ボビンに形成された貫通穴からなることを特徴とする。
【００１５】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記ボビンと前記センターコアとの間に挿入された絶縁材料からなる挿入部材をさらに具備し、前記収納空間は、前記ボビンに形成された凹部と前記挿入部材とで形成された空間からなることを特徴とする。
【００１６】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記収納空間は、前記センターコア側に開口した開口部を有し、前記開口部の幅は前記引出線の外径より小さいことを特徴とする。
【００１７】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記ボビンは前記巻線を部分的に前記センターコアから遠ざける肉厚部を有し、前記収納空間は、前記肉厚部に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
また、この発明に係わるリニアモータにおいて、前記センターコアは該センターコアの長手方向に延びて形成された面取部または溝を有し、前記ボビンの前記肉厚部は前記面取部または前記溝に対応する形状に形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、リニアモータのコイルからの配線の引出しを容易に且つ安価に行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明のリニアモータの好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の各実施形態に共通するリニアモータの概略構成を示した図である。
【００２２】
図１において、リニアモータは、電磁コイル（以下、コイルと略称する）を複数個連続的に配列したものを収容した軸体（以下、固定子と呼ぶ）１０と、これらのコイルからの磁束との相互作用により固定子１０の延在方向と同じ方向に走行可能である可動磁石体（以下、可動子と呼ぶ）２０とを備えて構成されている。固定子１０は、ベース３７上に間隔をおいて固定された２つのブラケット３３の間に架け渡されている。
【００２３】
可動子２０には２つのガイドブロック３５が固定されており、これら２つのガイドブロック３５が、可動子２０の走行方向に沿うようにベース３７上に配置されたガイドレール３４によりスライド案内されている。この構成により、可動子２０は、固定子１０の外周に対してギャップを維持した状態で移動することができる。
【００２４】
なお、固定子１０の外周面と可動子２０の内周面との間のギャップに多少のばらつきがあったとしても推力は同じであり、可動子２０と固定子１０には厳しい取付け精度や加工精度は要求されない。
【００２５】
また、ベース３７上には、可動子２０の走行方向に沿って可動子２０の走行方向位置を検出するためのリニアエンコーダ３６が配置されている。リニアエンコーダ３６からの検出信号は可動子２０の位置決め制御に利用される。また、リニアモータの制御ドライバー３８からは三相駆動用の電力ケーブル３８ａが延びており、固定子１０内の各コイルは、ブラケット３３を介してこの電力ケーブル３８ａに接続されている。制御ドライバー３８にはパソコン３９が接続されており、パソコン３９から与えられる制御データにより可動子２０の位置決め制御を行うことができる。
【００２６】
ベース３７上には、可動子２０を検出するためのセンサ４１が設けられている。センサ４１の検出信号は制御ドライバー３８に送られ、可動子２０の原点位置決め、あるいは暴走防止に用いられる。
【００２７】
上記のように構成されるリニアモータでは、可動子２０を指定の領域内で往復運動させることができる。
【００２８】
図２は、本発明の各実施形態に共通するリニアモータの概略構成を示す断面図である。
【００２９】
図２において、固定子１０は、中空軸状のセンターコア１１と、コイル１２が巻かれた状態でセンターコア１１に装着された複数のボビン１４と、複数のコイル１２とボビン１４の外周面をカバーする非磁性体のパイプ１３とを備えている。コイル１２はＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルを含み、これらの各コイルが巻かれた複数のボビン１４は、その中心部をセンターコア１１が貫通している。そして、これら複数のボビン１４は、コイル１２の磁極軸がセンターコア１１の軸芯に平行になるようにして可動子２０の走行範囲のほぼ全長にわたって装着されている。
【００３０】
可動子２０は、コイル１２を囲む複数の環状の永久磁石２１と、これら複数の永久磁石２１を収容する磁石ケース２２とを備えている。複数の永久磁石２１は、同じ長さ寸法を有し、隣接する磁極が互いに反対向きで、かつ磁極軸がセンターコア１１の軸芯に平行になるように直列的に組み合わされて磁石ケース２２に収容されている。
【００３１】
パイプ１３にはステンレス等の非磁性金属材料が用いられるが、樹脂材料等でも良い。
【００３２】
センターコア１１には、ヨークとしての機能を持たせるために鉄等の磁性体が用いられ、機械的強度を維持しながら冷却に適した形状であるパイプ状に形成されている。永久磁石２１には、磁石としての性能の高い、例えばネオジウム磁石が用いられる。特に、永久磁石２１の磁極軸方向の寸法はすべて同じにする必要がある。磁石ケース２２としてはアルミ合金等の非磁性体を用いる。
【００３３】
センターコア１１の中空部には、ブラケット３３を通じて油等の液体やエアー等の気体が流通され、コイル１２をその内側から冷却できるようになされている。
【００３４】
次に、上記の構造のリニアモータにおける固定子１０の構造についてより詳しく説明する。
【００３５】
図３は第１の実施形態に係る固定子の概略構成を示す断面図であり、図４は第１の実施形態に係る固定子の概略構造を示す斜視図である。また、図５は固定子に配置されている複数のボビンの内の１つを抜き出して示した斜視図である。
【００３６】
図３乃至図５において、固定子１０は、絶縁被膜を施したワイヤをボビン１４に多重に巻きつけて形成されたコイル１２と、ボビン１４の中心部を貫通する鉄などの磁性体からなるセンターコア１１とを備えて構成されている。本実施形態におけるリニアモータは、三相駆動型であるため、Ｕ相コイル１２ａ、Ｖ相コイル１２ｂ、Ｗ相コイル１２ｃの三つのコイルからなるコイル組を１単位としている。そして、Ｖ相コイル１２ｂに流れる電流波形がＵ相コイル１２ａに流れる電流波形に対し１２０°の位相差を持ち、Ｗ相コイル１２ｃに流れる電流波形がＶ相コイル１２ｂに流れる電流波形に対し１２０°の位相差を持つよう駆動される。これらのコイル組がセンターコア１１の周りに軸方向に沿って複数組（図４では二組を図示）装着され、それらのコイル群が図４に仮想線で示す非磁性体（ステンレス等）からなるパイプ１３で覆われている。なお、Ｕ相コイル１２ａのボビン、Ｖ相コイル１２ｂのボビン、Ｗ相コイル１２ｃのボビンは、それぞれセンターコア１１を中心とする回転方向に１２０°ずつずれて配置されている。
【００３７】
センターコア１１の外周面には１２０°間隔でＤカット面１１ａ，１１ｂ，１１ｃが形成されている。また、ボビン１４の内周面には、センターコア１１の外周形状に沿うようにして１２０°間隔のＤ字形状の肉厚部１４ａ，１４ｂ，１４ｃが形成されている。ボビン１４に形成されている３ヵ所の肉厚部１４ａ，１４ｂ，１４ｃにはそれぞれ、Ｕ相コイルの引出線を配線するためのＵ相配線部１５、Ｖ相コイルの引出線を配線するためのＶ相配線部１６、Ｗ相コイルの引出線を配線するためのＷ相配線部１７の内のいずれか一つが形成されている。また、各相配線部には三つの穴が形成されており、それぞれＵ相第１配線穴１５ａ、Ｕ相第２配線穴１５ｂ、Ｕ相第３配線穴１５ｃ、Ｖ相第１配線穴１６ａ、Ｖ相第２配線穴１６ｂ、Ｖ相第２配線穴１６ｃ、およびＷ相第１配線穴１７ａ、Ｗ相第２配線穴１７ｂ、Ｗ相第３配線穴１７ｃと成っている。さらに、１つ１つのボビン１４のフランジ１４ｄには、Ｄ字形状の肉厚部に対応する位置に、図５に示すようにコイル１２の引出線をコイル配線部（コイル配線穴）１５，１６，１７に導くための切り欠き１４ｅが形成されている。なお、図５は説明の便宜上Ｕ相コイルのボビンについて示しているが、Ｕ相コイル１２ａのボビン、Ｖ相コイル１２ｂのボビン、Ｗ相コイル１２ｃのボビンは、それぞれセンターコア１１を中心とする回転方向に１２０°ずつずれて配置されていることから、Ｖ相コイルについては、ボビン１４の切り欠き１４ｅに対応するコイル配線部（コイル配線穴）がＶ相配線部１６になり、Ｗ相コイルについては、ボビン１４の切り欠き１４ｅに対応するコイル配線部（コイル配線穴）がＷ相配線部１７になるだけであり、ボビン１４の形状は、Ｕ相用、Ｖ相用、Ｗ相用共に共通の形状である。
【００３８】
図６は第１の実施形態に係る各相コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃの引出線の配線図および各相コイル１２ａ，１２ｂ，１２ｃと引出線配線穴との関係を示す説明図である。
【００３９】
図６のＡはＵ相コイル１２ａと引出線配線部１５（Ｕ相第１配線穴１５ａ、Ｕ相第２配線穴１５ｂ、Ｕ相第３配線穴１５ｃ）との関係を示し、図６のＢはＶ相コイル１２ｂと引出線配線部１６（Ｖ相第１配線穴１６ａ、Ｖ相第２配線穴１６ｂ、Ｖ相第３配線穴１６ｃ）との関係を示し、図６のＣはＷ相コイル１２ｃと引出線配線部１７（Ｗ相第１配線穴１７ａ、Ｗ相第２配線穴１７ｂ、Ｗ相第３配線穴１７ｃ）との関係を示している。図６において、符号Ｓは各コイル１２の巻き始め、符号Ｅは各コイル１２の巻き終わりを示している。
【００４０】
各コイル１２の引出線はボビン１４の引出線配線穴に適宜振り分けて配線される。なお、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相結線方法については、一般的な結線方法であるスター結線を用いている。スター結線については既によく知られているので説明は省略する。また、本発明の配線部材はスター結線に使用することに限るものではなく、デルタ結線等の他の結線方法にも使用することができる。
【００４１】
図６のＡのように、最初のコイル組のＵ相コイルＵ１の巻き始めＳは１番目のボビン１４−１のＵ相第３配線穴１５ｃ内に図中左方へ向けて配線される。Ｕ相コイルＵ１の巻き終わりＥは２番目のボビン１４−２のＵ相第１配線穴１５ａ内に図中右方へ向けて配線され、３番目のボビン１４−３のＵ相第１配線穴１５ａを通り、４番目のボビン１４−４で配線穴が変更されてＵ相第２配線穴１５ｂを通過する。そして、Ｕ相第２配線穴１５ｂを通過したところで、Ｕ相コイルＵ２の巻き終わりＥの引出線と半田付け等により結線され、その結線部８０は結線後に装着した５番目のボビン１４−５のＵ相第２配線穴１５ｂに通される。
【００４２】
Ｕ相コイルＵ２の巻き始めＳは５番目のボビン１４−５のＵ相第３配線穴１５ｃに図中右方へ向けて配線され、６番目のボビン１４−６のＵ相第３配線穴１５ｃを通り、７番目のボビン１４−７で配線穴が変更されてＵ相第２配線穴１５ｂを通過する。そして、Ｕ相第２配線穴１５ｂを通過したところでＵ相コイルＵ３の巻き始めＳの引出線と半田付け等により結線され、その結線部８２は結線後に装着した８番目のボビン１４−８のＵ相第２配線穴１５ｂに通される。
【００４３】
Ｕ相コイルＵ３の巻き終わりＥは８番目のボビン１４−８のＵ相第１配線穴１５ａに図中右方へ向けて配線され、９番目のボビン１４−９のＵ相第１配線穴１５ａを通り、１０番目のボビン１４−１０で配線穴が変更されてＵ相第２配線穴１５ｂを通過する。そして、Ｕ相第２配線穴１５ｂを通過したところでＵ相コイルＵ４の巻き終わりＥと半田付け等により結線され、その結線部８４は結線後に装着した１１番目のボビン１４−１１のＵ相第２配線穴１５ｂに通される。
【００４４】
Ｕ相コイルＵ４の巻き始めＳは１１番目のボビン１４−１１のＵ相第３配線穴１５ｃ内に図中右方に向けて配線され、１２番目のボビン１４−２のＵ相第３配線穴１５ｃを通り、外に配線され、制御ドライバー３８のＵ相に接続される。
【００４５】
図６のＢのＶ相コイル１２ｂと引出線配線穴１６との関係、および図６のＣのＷ相コイル１２ｃと引出線配線穴１７との関係については、図６のＡのＵ相コイルの場合と同様であるので説明は省略する。
【００４６】
図６のＡのＵ相コイルＵ１の巻き始めＳからの引出線、図６のＢのＶ相コイルＶ１の巻き終わりＥからの引出線、および図６のＣのＷ相コイルＷ１の巻き始めＳからの引出線は１番目のボビン１４−１の各配線穴を通り、外に配線させて３本の引出線を結線することにより、スター結線を成す。制御ドライバー３８を用いてＵ相コイルＵ４の巻き始めＳ、Ｖ相コイルＶ４の巻き終わりＥ、Ｗ相コイルＷ４の巻き始めＳから三相駆動電流を流すことにより、図２の可動子２０は固定子１０の発生する磁界の作用を受けて駆動される。
【００４７】
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態に係る固定子の概略構成を示す断面図である。第１の実施形態と同様に、第２の実施形態は三相駆動型のリニアモータである。
【００４８】
ボビン５４に形成されている３ヵ所の肉厚部５４ａ，５４ｂ，５４ｃにはそれぞれ、Ｕ相コイルの引出線を配線するためのＵ相配線部５５、Ｖ相コイルの引出線を配線するためのＶ相配線部５６、Ｗ相コイルの引出線を配線するためのＷ相配線部５７が形成されている。さらに、各相配線部にはそれぞれ第１配線空間、第２配線空間、第３配線空間が形成されており、それぞれＵ相第１配線空間５５ａ、Ｕ相第２配線空間５５ｂ、Ｕ相第３配線空間５５ｃ、Ｖ相第１配線空間５６ａ、Ｖ相第２配線空間５６ｂ、Ｖ相第３配線空間５６ｃ、およびＷ相第１配線空間５７ａ、Ｗ相第２配線空間５７ｂ、Ｗ相第３配線空間５７ｃと成っている。各相の配線空間はセンターコア１１側に開口された空間となっている。但し、各相のコイル１２からの引出線をそれぞれ第１配線空間、第２配線空間、第３配線空間に配線した際に、引出線とセンターコア１１が接触しないような形状となっている。本実施形態では、各相の配線空間の開口幅Ｌ１を引出線外径Ｄ１より小さくすることで、配線空間に配線した引出線がセンターコア１１と接触するのを防止している。各相コイル１２からの引出線の配線は第１の実施形態と同様に行なわれる。
【００４９】
（第３の実施形態）
図８は、第３の実施形態に係る固定子の概略構成を示す断面図である。第１及び第２の実施形態と同様に、第３の実施形態は三相駆動型のリニアモータである。
【００５０】
ボビン６４に形成されている３ヵ所の肉厚部６４ａ，６４ｂ，６４ｃにはそれぞれ、Ｕ相コイルの引出線を配線するためのＵ相配線部６５、Ｖ相コイルの引出線を配線するためのＶ相配線部６６、Ｗ相コイルの引出線を配線するためのＷ相配線部６７が形成されている。さらに、各相の配線部には三つの配線溝が形成されており、それぞれＵ相第１配線溝６５ａ、Ｕ相第２配線溝６５ｂ、Ｕ相第３配線溝６５ｃ、Ｖ相第１配線溝６６ａ、Ｖ相第２配線溝６６ｂ、Ｖ相第３配線溝６６ｃ、およびＷ相第１配線溝６７ａ、Ｗ相第２配線溝６７ｂ、Ｗ相第３配線溝６７ｃと成っている。各相のコイル１２からの引出線の配線は第１の実施形態と同様に行なわれる。このままでは、配線溝に配線した各相のコイル１２からの引出線とセンターコア１１が接触してしまうため、本実施形態ではボビン６４とセンターコア１１の間に非導電材の合成樹脂からなるスペーサ６１を挿入する。これによって、各相配線溝に配線された引出線とセンターコア１１を接触しないようにしている。
【００５１】
（第４の実施形態）
図９は、第４の実施形態に係る固定子の概略構成を示す断面図である。第１乃至第３の実施形態と同様に、第４の実施形態は三相駆動型のリニアモータである。
【００５２】
ボビン７４に形成されている３ヵ所の肉厚部７４ａ，７４ｂ，７４ｃにはそれぞれ、Ｕ相コイルの引出線を配線するためのＵ相配線穴７５、Ｖ相コイルの引出線を配線するためのＶ相配線穴７６、Ｗ相コイルの引出線を配線するためのＷ相配線穴７７が形成されている。さらに、各相配線穴にはそれぞれ第１配線空間、第２配線空間、第３配線空間が形成されているが、それぞれが独立した穴として形成されておらず、図８のように細隙で繋がれて１つの穴として形成されている。但し、各相コイル１２からの引出線をそれぞれ第１配線空間、第２配線空間、第３配線空間に配線した際に、他の配線空間の引出線同士が接触しないような形状となっている。本実施形態では第１配線空間、第２配線空間、第３配線空間をつないでいる細隙幅Ｌ２を引出線外径Ｄ２より小さくすることにより、配線穴内で引出線同士が接触するのを防止している。各相コイル１２からの引出線の配線は第１の実施形態と同様に行われる。
【００５３】
なお、本発明のボビンは、三相駆動型のリニアモータのみに用いられるものではなく、二相または四相以上のリニアモータに用いても良い。可動子が直線運動ではなく円弧上または任意の曲線上を運動するように構成してもよい。リニアモータ以外の電磁駆動装置でもよい。
【００５４】
また、センターコアに形成する形状もＤカット面に限定されず、溝状等でもよく、更にはセンターコアの形状も軸状に限るものではなく平板状であっても多角柱状であっても同様の効果を得ることができ、その形状に合わせたボビン形状および引出線収納部を形成すればよい。
【００５５】
ボビン形状および配線空間についても、上記の実施形態に記載した貫通穴、溝形状に限るものでなく、また各相の配線部を２つに分けてもよい。
【００５６】
また配線部を必ずしも分ける必要はなく、結線以外での配線部内の引出線同士の接触を防止する形状であればどのような形でもよい。
【００５７】
また各相の配線部が互いにボビンの中心軸に対して回転対称であるように形成すれば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相等の各相のコイルは共通の構造を持つ部品として共通化でき部品の種類を減らすことができる。
【００５８】
以上説明したように、上記の実施形態によれば、コイルが巻かれるボビンに配線収納するための空間を設けて、その空間にコイルからの引出線を配線収納することで、センターコアとコイルからの引出線とを簡単で安価に絶縁することができ、且つ引出線の配線・結線作業を容易にすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の各実施形態に共通するリニアモータの概略構成を示した図である。
【図２】本発明の各実施形態に共通するリニアモータの概略構成を示す断面図である。
【図３】第１の実施形態に係る固定子の概略構成を示す断面図である。
【図４】第１の実施形態に係る固定子の概略構造を示す斜視図である。
【図５】固定子に配置されている複数のボビンの内の１つを抜き出して示した斜視図である。
【図６】第１の実施形態に係る各相コイルの引出線の配線図および各相コイルと引出線配線穴との関係を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態に係る固定子の概略構成を示す断面図である。
【図８】第３の実施形態に係る固定子の概略構成を示す断面図である。
【図９】第４の実施形態に係る固定子の概略構成を示す断面図である。
【図１０】従来のリニアモータの構成の説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  固定子
１１  センターコア
１２  コイル
１３  パイプ
１４  ボビン
１５  Ｕ相配線部
１６  Ｖ相配線部
１７  Ｗ相配線部
２０  可動子
２１  永久磁石
２２  磁石ケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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