(57)【要約】【課題】後処理を実行する後処理装置で効率的に原稿読み取りを行う。【解決手段】挿入用紙と原稿用紙とを収容する複数段の用紙収容部と、画像形成装置から出力される用紙（記録紙）と用紙収容部から送り出される用紙とを搬送する搬送部と、用紙収容部から送り出されて搬送される原稿用紙の画像を読み取ることにより画像データを生成する画像読み取り部と、記録紙ならびに原稿用紙および挿入用紙に後処理を施す後処理実行部と、用紙収容部から原稿用紙を送り出して画像読み取り部に読み取らせると共に生成される画像データを通信部を介して画像形成装置に送るスキャン制御、記録紙ならびに原稿用紙および挿入用紙に対して後処理実行部で後処理を実行させる後処理制御、画像形成装置と制御データの交換を行いつつスキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御するタイミング制御の各制御を実行する制御部と、を有する。【選択図】図１
2007097083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から出力される用紙に対して後処理を施す後処理装置であって、
前記画像形成装置と画像データあるいは制御データの授受を行う通信部と、
前記画像形成装置からの用紙とは別の用紙として挿入用紙と原稿用紙とを収容する複数段の用紙収容部と、
前記画像形成装置から出力される用紙と前記用紙収容部から送り出される用紙とを搬送する搬送部と、
前記用紙収容部から送り出されて搬送される原稿用紙の画像を読み取ることにより画像データを生成する画像読み取り部と、
前記画像形成装置からの用紙ならびに前記用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に後処理を施す後処理実行部と、
前記用紙収容部から原稿用紙を送り出して前記画像読み取り部に読み取らせると共に生成される画像データを前記通信部を介して前記画像形成装置に送るスキャン制御、前記画像形成装置からの用紙ならびに前記用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に対して前記後処理実行部で後処理を実行させる後処理制御、前記画像形成装置と制御データの交換を行いつつ前記スキャン制御と前記後処理制御とのタイミングを制御するタイミング制御の各制御を実行する制御部と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、スキャン制御実行中に、前記用紙収容部から最後の原稿用紙が送り出されるタイミングで、前記通信部を介して前記画像形成装置に対してスキャン終了通知を送信する、
ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、後処理制御実行中に、前記画像形成装置から最後の用紙が送り出される画像形成出力終了通知を前記通信部を介して受けると、前記スキャン制御を開始する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記画像形成装置から出力される用紙と前記用紙収容部から送り出される用紙とを、合流させて同一の搬送経路を搬送する部分を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項５】
前記画像読み取り部は、前記用紙収容部から送り出され、前記画像形成装置からの用紙と合流する前の搬送経路で原稿用紙の読み取りを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項６】
前記用紙収容部における複数段の各収容部は、画像読み取りを実行する場合には、いずれかの段に原稿用紙を収容することができ、画像読み取りを実行しない場合には、すべての段に挿入用紙を収容することができる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の後処理装置。
【請求項７】
前記画像形成装置からの用紙と挿入用紙とを排出する記録紙排紙部と、
原稿を排出する原稿排紙部と、を備え、
前記搬送部は、前記制御部からの制御に応じて、前記画像形成装置からの用紙と挿入用紙とを前記記録紙排紙部に向けて搬送し、原稿を前記原稿排紙部に向けて搬送する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で画像形成された記録紙に対して後処理を施す後処理装置に関し、特に、後処理だけでなく画像読み取りの機能を有する後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において大量の画像形成を実行する場合、プリンタの排出側に各種の後処理（ステープル処理、整合処理、パンチ処理、折り処理、綴じ処理、バインド処理、断裁処理など）を実行するフィニッシャ（後処理装置）を接続することが行われている。
【０００３】
また、画像形成装置において原稿をスキャンして画像データを生成してから画像形成を実行するためには、画像形成装置に画像読み取り部（スキャナ）を設ける必要があった。
また、複数頁の原稿を自動的に連続して読み取るためには、画像読み取り部上に、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）を設置する必要があった。
【０００４】
なお、画像形成装置側ではなく、後処理装置側に画像読み取り部を配置する例として、以下の特許文献１や特許文献２記載のものがある。
【特許文献１】特開２００３−１１０８０６号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開２００４−１０９６４６号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以上の特許文献１記載のような後処理と画像読み取りとは、画像形成された記録紙の濃度補正のためであって、原稿そのものを読み取るようには配慮されていない。すなわち、原稿を読み取らせて、原稿として搬送・排出することはできない。
【０００６】
また、以上の特許文献２記載のような後処理と画像読み取りの手法でも、単に後処理装置内に画像読み取り部を設けただけであって、記録紙と挿入用紙と原稿とを効率的に後処理しつつ搬送する手法が存在していなかった。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであって、画像形成装置に連結されて後処理を実行する後処理装置で効率的に原稿読み取りを行うことが可能であり、原稿用紙と挿入用紙の後処理が可能な後処理装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、上述した課題を解決する本発明は、以下に述べるものである。
（１）請求項１記載の発明は、画像形成装置から出力される用紙に対して後処理を施す後処理装置であって、前記画像形成装置と画像データあるいは制御データの授受を行う通信部と、前記画像形成装置からの用紙とは別の用紙として挿入用紙と原稿用紙とを収容する複数段の用紙収容部と、前記画像形成装置から出力される用紙と前記用紙収容部から送り出される用紙とを搬送する搬送部と、前記用紙収容部から送り出されて搬送される原稿用紙の画像を読み取ることにより画像データを生成する画像読み取り部と、前記画像形成装置からの用紙ならびに前記用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に後処理を施す後処理実行部と、前記用紙収容部から原稿用紙を送り出して前記画像読み取り部に読み取らせると共に生成される画像データを前記通信部を介して前記画像形成装置に送るスキャン制御、前記画像形成装置からの用紙ならびに前記用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に対して前記後処理実行部で後処理を実行させる後処理制御、前記画像形成装置と制御データの交換を行いつつ前記スキャン制御と前記後処理制御とのタイミングを制御するタイミング制御の各制御を実行する制御部と、を有することを特徴とする後処理装置である。
【０００９】
（２）請求項２記載の発明は、前記制御部は、スキャン制御実行中に、前記用紙収容部から最後の原稿用紙が送り出されるタイミングで、前記通信部を介して前記画像形成装置に対してスキャン終了通知を送信する、ことを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
【００１０】
（３）請求項３記載の発明は、前記制御部は、後処理制御実行中に、前記画像形成装置から最後の用紙が送り出される画像形成出力終了通知を前記通信部を介して受けると、前記スキャン制御を開始する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の後処理装置である。
【００１１】
（４）請求項４記載の発明は、前記搬送部は、前記画像形成装置から出力される用紙と前記用紙収容部から送り出される用紙とを、合流させて同一の搬送経路を搬送する部分を有する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の後処理装置である。
【００１２】
（５）請求項５記載の発明は、前記画像読み取り部は、前記用紙収容部から送り出され、前記画像形成装置からの用紙と合流する前の搬送経路で原稿用紙の読み取りを実行する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の後処理装置である。
【００１３】
（６）請求項６記載の発明は、前記用紙収容部における複数段の各収容部は、画像読み取りを実行する場合には、いずれかの段に原稿用紙を収容することができ、画像読み取りを実行しない場合には、すべての段に挿入用紙を収容することができる、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の後処理装置である。
【００１４】
（７）請求項７記載の発明は、前記画像形成装置からの用紙と挿入用紙とを排出する記録紙排紙部と、原稿を排出する原稿排紙部と、を備え、前記搬送部は、前記制御部からの制御に応じて、前記画像形成装置からの用紙と挿入用紙とを前記記録紙排紙部に向けて搬送し、原稿を前記原稿排紙部に向けて搬送する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の後処理装置である。
【発明の効果】
【００１５】
以上の発明によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）請求項１記載の発明では、画像形成装置からの用紙とは別の用紙として挿入用紙と原稿用紙とを複数段の用紙収容部に収容しておき、制御部は、画像形成装置と制御データの交換を行いつつスキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御しつつ、用紙収容部から原稿用紙を送り出して画像読み取り部に読み取らせると共に生成される画像データを通信部を介して画像形成装置に送るスキャン制御と、画像形成装置からの用紙ならびに用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に対して後処理実行部で後処理を実行させる後処理制御とのいずれかを実行する。
【００１６】
すなわち、スキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御することにより、用紙収容部からの挿入用紙と原稿用紙との搬送、原稿の読み取り、原稿の後処理、画像形成装置からの記録紙の搬送、挿入用紙と記録紙との後処理、といった各処理を効率的に実行することが可能になる。
【００１７】
この結果、画像形成装置に連結されて後処理を実行する後処理装置で効率的に原稿読み取りを行うことが可能になるため、画像読取部を有しないプリンタを複写機として使用することが可能になる。そして、さらに、原稿用紙の後処理も実行可能になる。
【００１８】
なお、後処理制御として後処理実行部で実行する後処理は、画像形成装置からの用紙および用紙収容部からの挿入用紙に対して実行する場合と、画像形成装置からの用紙ならびに用紙収容部からの原稿用紙および挿入用紙に対して実行する場合と、のいずれであってもよい。
【００１９】
（２）請求項２記載の発明では、制御部は、スキャン制御実行中に、用紙収容部から最後の原稿用紙が送り出されるタイミングで、画像形成装置に対してスキャン終了通知を送信するため、スキャン制御から後処理制御への移行を遅滞なく実行することが可能になる。
【００２０】
（３）請求項３記載の発明では、制御部は、後処理制御実行中に、画像形成装置から最後の用紙が送り出される画像形成出力終了通知を通信部を介して受けるとスキャン制御を開始するため、後処理制御からスキャン制御への移行を遅滞なく実行することが可能になる。
【００２１】
（４）請求項４記載の発明では、搬送部は、画像形成装置から出力される用紙（記録紙）と用紙収容部から送り出される用紙（挿入用紙と原稿）とを、合流させて同一の搬送経路を搬送する部分を有するため、複数段の用紙収容部を備えた後処理装置を機械的に改造することなく、そのままの搬送経路で使用することが可能になる。
【００２２】
（５）請求項５記載の発明では、画像読み取り部は、用紙収容部から送り出され、画像形成装置からの用紙と合流する前の搬送経路で原稿用紙の読み取りを実行するため、用紙収容部からの挿入用紙と原稿用紙との搬送、画像形成装置からの記録紙の搬送、挿入用紙と記録紙との後処理、といった各処理を実行しつつ、原稿の読み取りを効率的に実行することが可能になる。
【００２３】
（６）請求項６記載の発明では、用紙収容部における複数段の各収容部は、画像読み取りを実行する場合には、いずれかの段に原稿用紙を収容することができ、画像読み取りを実行しない場合には、すべての段に挿入用紙を収容することができるようにしているため、複数段の用紙収容部を備えた後処理装置を機械的に改造することなく、そのままの搬送経路で使用することが可能になり、さらに、複数段の用紙収容部を柔軟に割り当てて使用することが可能になる。
【００２４】
（７）請求項７記載の発明では、画像形成装置からの用紙と挿入用紙とを記録紙排紙部に向けて搬送し、原稿用紙を原稿排紙部に向けて搬送するように制御しているため、用紙収容部からの挿入用紙と原稿用紙との搬送、原稿の読み取り、原稿用紙の後処理、画像形成装置からの記録紙の搬送、挿入用紙と記録紙との後処理、といった各処理を効率的に実行し、スキャンと後処理とを１台の後処理装置で効率的に間違いなく実行することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と言う）について詳細に説明する。なお、本発明は、以下に示す実施形態に記載された具体例などの内容、システム構成、数値などに限定されるものではない。
【００２６】
〈第１の実施形態の後処理装置の構成〉
図１は本願発明の第１の実施形態である後処理装置２００とその周辺を含むの全体構成を示す構成図である。また、図２は本願発明の第１の実施形態である後処理装置２００とその周辺を含むの全体の断面構成を示す構成図である。
【００２７】
ここで、本実施形態は、画像形成された記録紙を後処理装置に対して出力する画像形成装置１００と、画像形成装置１００からの記録紙に後処理を実行する後処理装置２００とが接続された様子を示している。
【００２８】
ここで、１００は画像データに応じた画像を記録紙上に形成して出力する画像形成装置である。なお、ここでは、画像形成装置１００に対して、後処理装置２００接続された状態を具体例にしている。なお、後処理装置として、複数台連結可能なものであってもよい。
【００２９】
この画像形成装置１００は、画像形成装置各部を制御する制御手段としての画像形成制御部１０１、外部のコンピュータなどから画像データを受けるための外部Ｉ／Ｆ１０２、各種操作入力がなされると共に各種表示を行う操作表示部１０４、後述する後処理装置２００と通信ケーブル等を介してシリアル通信を行うシリアル通信部１０６、画像データを記憶する画像データ記憶部１１０、画像データに各種画像処理を施す画像処理部１２０、画像が形成される記録紙を蓄積（収容）しておく記録紙収容部１３０ａ、収容されている記録紙を給送する記録紙給送部１３０ｂ、画像データに基づいて記録紙上に画像を形成する画像形成部１４０、画像形成される記録紙を搬送（画像形成〜排紙）する第１搬送部１５０、画像形成される記録紙を両面画像形成のために搬送する第２搬送部１６０、を有して構成されている。
【００３０】
また、２００は画像形成装置１００によって画像が形成された記録紙に対して後処理を施すと共に、必要に応じて記録紙に対して挿入用紙を挿入し、さらに、原稿の読み取り、原稿用紙の後処理を行うことが可能な後処理装置である。
【００３１】
この後処理装置２００は、後処理装置の各部を制御するためスキャンと後処理制御とタイミング制御とを行う後処理制御部２０１、各種操作入力がなされると共に各種表示を行う操作表示部２０４、画像形成装置１００と通信ケーブルを介してシリアル通信を行うシリアル通信部２０６、記録紙・挿入用紙・原稿用紙の搬送経路を選択する搬送経路選択部２０８、原稿の読み取りを行う画像読み取り部２１０、第１用紙（原稿か挿入用紙かいずれか）を蓄積（収容）しておく第１用紙収容部２２０ａ、収容されている用紙を給送する第１用紙給送部２３０ａ、第２用紙（原稿か挿入用紙かいずれか）を蓄積（収容）しておく第２用紙収容部２２０ｂ、収容されている用紙を給送する第２用紙給送部２３０ｂ、第１用紙収容部２２０ａまたは第２用紙収容部２２０ｂからの挿入用紙と原稿用紙とを搬送する第１搬送部２４０、後処理しない場合の原稿用紙と挿入用紙と記録紙とを搬送する第２搬送部２５０、後処理される記録紙と原稿用紙と挿入用紙とを搬送する第３搬送部２６０、排出される原稿と挿入用紙と記録紙とを搬送する第４搬送部２７０、後処理を実行する後処理実行部２８０、後処理として各種折り処理を記録紙に施す折り部２８１、後処理としてパンチ処理を記録紙に施すパンチ部２８２、を有して構成されている。
【００３２】
なお、この後処理装置２００は、、画像形成装置１００からの用紙（記録紙）（記録紙）とは別の用紙として挿入用紙と原稿用紙とを複数段の用紙収容部２２０（２２０ａ，２２０ｂ）に収容しておき、後処理制御部２０１は、画像形成装置１００と制御データの交換を行いつつスキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御しつつ、用紙収容部２２０から原稿用紙を送り出して画像読み取り部２１０に読み取らせると共に、生成される画像データをシリアル通信部２０６を介して画像形成装置１００に送るスキャン制御と、画像形成装置１００からの用紙（記録紙）と用紙収容部２２０からの原稿用紙と挿入用紙とに対して後処理実行部２８０で後処理を実行させる後処理制御とのいずれかを実行する。
【００３３】
ここで、「スキャン制御」とは、用紙収容部２２０から原稿用紙を搬送し、画像読み取り部２１０において原稿用紙の読み取りの制御を、後処理制御部２０１が実行すること意味する。
【００３４】
ここで、「後処理制御」とは、画像形成装置１００からの記録紙と、用紙収容部２２０からの原稿用紙と挿入用紙との一方または両方に対して後処理実行部２８０で後処理を実行させるための制御を、後処理制御部２０１が実行すること意味する。
【００３５】
さらに、ここで、「タイミング制御」とは、画像形成装置１００と制御データの交換を行いつつ、スキャン制御と後処理制御とのタイミングを重複しないようにするための制御を、後処理制御部２０１が実行すること意味する。
【００３６】
なお、この後処理装置２００では、後処理制御部２０１は、スキャン制御実行中に、用紙収容部２２０から最後の原稿用紙が送り出されるタイミングで、シリアル通信部２０６を介して画像形成装置に１００対してスキャン終了通知を送信する。
【００３７】
また、後処理装置２００では、後処理制御部２０１は、後処理制御実行中に、画像形成装置１００から最後の用紙が送り出される画像形成出力終了通知をシリアル通信部２０６を介して受けると、スキャン制御を開始する。
【００３８】
また、後処理装置２００では、第１搬送部２４０・第２搬送部２５０・第３搬送部２６０の合流部付近で、画像形成装置１００から出力される用紙と用紙収容部２２０から送り出される用紙とを合流させ、同一の搬送経路（第２搬送部２５０あるいは第３搬送部２６０）を搬送する部分を有する。
【００３９】
また、後処理装置２００では、画像読み取り部２１０は、用紙収容部２２０から送り出され、画像形成装置１００からの用紙（記録紙）と合流する前の搬送経路（第１搬送部２４０）で原稿用紙の読み取りを実行する。
【００４０】
また、後処理装置２００では、用紙収容部２２０における複数段の各収容部は、画像読み取りを実行する場合には、いずれかの段に原稿用紙を収容することができ、画像読み取りを実行しない場合には、すべての段に挿入用紙を収容することができる。
【００４１】
さらに、後処理装置２００では、画像形成装置１００からの用紙（記録紙）と挿入用紙とを排出する記録紙排紙部と、原稿を排出する原稿排紙部と、を備え、搬送部は、制御部からの制御に応じて、画像形成装置からの用紙と挿入用紙とを記録紙排紙部に向けて搬送し、原稿用紙を原稿排紙部に向けて搬送する。
【００４２】
また、図２は本実施形態の画像形成装置１００、および、後処理装置２００の内部の概略断面構成および記録紙搬送の様子を、各装置での記録紙搬送に合わせて、模式的な断面図により示す断面構成図である。なお、この図の機械的構成は既知のものであるため、各種搬送ローラ、各種センサ、各種駆動モータ、各種駆動ソレノイドなどについては省略してある。
【００４３】
この図２において、画像形成装置１００では、画像処理部１２０にて所定の画像処理が施された画像データに基づき、記録紙収容部１３０ａ（１３０ａ（１）〜１３０ａ（３）のいずれか）に収容されており、記録紙給送部１３０ｂ（記録紙給送部１３０ｂ（１）〜記録紙給送部１３０ｂ（３））から給紙された記録紙に、画像形成部１４０にて画像形成がなされる。この画像形成の際には、第１搬送部１５０により記録紙が搬送されており、ドラムへの帯電、ドラム表面への静電潜像形成、現像、転写、分離、定着という一連のプロセスが実行される。
【００４４】
そして、両面画像形成の場合には、第２搬送部１６０により循環搬送され、第１搬送部１５０により搬送されつつ、再度画像形成部１４０により、記録紙の裏面に画像形成がなされる。画像形成が完了した画像形成された記録紙は、第１搬送部１５０により搬送されて、画像形成装置左方の排出口より画像形成装置１００から排出され、後処理装置２００に送られる。
【００４５】
この図２において、後処理装置２００は、画像形成装置からの用紙（記録紙）とは別の用紙として挿入用紙と原稿用紙とを収容する複数段の用紙収容部２２０として、第１用紙（原稿か挿入用紙かいずれか）を蓄積（収容）しておく第１用紙収容部２２０ａと、第２用紙（原稿か挿入用紙かいずれか）を蓄積（収容）しておく第２用紙収容部２２０ｂとを備えている。なお、複数段の用紙収容部２２０として２段の例を示したが、３段以上であってもよい。
【００４６】
また、第１用紙収容部２２０ａに収容されている用紙は、第１用紙給送部２３０ａによって給送される。この際、プレ通過検知センサ２３０Ａｓにより、用紙の給送が検知され、検知結果は後処理制御部２０１に通知される。
【００４７】
また、第２用紙収容部２２０ｂに収容されている用紙は、第２用紙給送部２３０ｂによって給送される。この際、プレ通過検知センサ２３０Ｂｓにより用紙の給送が検知され、検知結果は後処理制御部２０１に通知される。
【００４８】
そして、第１用紙収容部２２０ａまたは第２用紙収容部２２０ｂからの挿入用紙と原稿用紙とは第１搬送部２４０により搬送される。この際、シート通過検知センサ２４０ｓによって搬送状態が検知され、検知結果は後処理制御部２０１に通知される。また、この第１搬送部２４０での原稿用紙の搬送に伴い、画像形成装置１００からの用紙（記録紙）と合流する前の第１搬送部２４０で画像読み取り部２１０にて原稿の読み取りが行われる。
【００４９】
また、第１搬送部２４０・第２搬送部２５０・第３搬送部２６０の合流部付近で、画像形成装置１００から出力される用紙と用紙収容部２２０から送り出される用紙とが合流させられている。この際、後処理入口センサ２５０ｓにて各用紙の搬送状態が検知され、検知結果は後処理制御部２０１に通知される。
【００５０】
ここで、後処理制御部２０１の制御により、後処理しない場合の原稿用紙と挿入用紙と記録紙とは第２搬送部２５０で搬送される。また、ここで、後処理制御部２０１の制御により、後処理される場合の記録紙と挿入用紙とは第３搬送部２６０で搬送され、パンチ部２８１，折り部２８２で必要な後処理をほどこされる。
【００５１】
そして、後処理制御部２０１の制御により、原稿用紙と記録紙及び挿入用紙とは第４搬送部２７０で搬送される。ここで、原稿用紙と、記録紙及び挿入用紙とは、別々の排紙部（第１排紙部２９０Ａまたは第２排紙部２９０Ｂ）に排出される。
【００５２】
以下、図１および図２、並びに、図３のフローチャート、図４のタイムチャートも参照して、本実施形態の特徴部分の動作説明を行う。なお、図４のタイムチャートでは、（ｇ）のみが画像形成装置１００側の処理であり、それ以外は後処理装置２００の処理タイミングを示している。
【００５３】
ここでは、一例として、第１用紙収容部２２０ａに画像読み取りをすべき原稿用紙が収容され、また、第２用紙収容部２２０ｂには挿入用紙が収容されているものとして具体的説明を行うことにする。
【００５４】
まず、後処理装置２００側の操作表示部２０４にて、コピースタートの指示がなされたとする。ここで、後処理制御部２０１は、シリアル通信部２０６を介して、画像形成装置１００側の画像形成制御部１０１と通信を行い、後処理装置２００側でスキャン制御と後処理制御とのタイミングを重複しないようにするためのタイミング制御を行う（図３Ｓ１）。
【００５５】
このタイミング制御とは、第１用紙収容部２２０ａから原稿用紙を送り出して画像読み取り部２１０に読み取らせると共に生成される画像データをシリアル通信部２０６を介して画像形成装置１００に送るスキャン制御と、画像形成装置１００からの用紙（記録紙）と第１用紙収容部２２０ａからの原稿用紙と第２用紙収容部２２０ｂからの挿入用紙とに対して後処理実行部２８０で後処理を実行させる後処理制御とのいずれかを、タイミングが重複することなく実行させるための制御である。
【００５６】
このため、後処理制御部２０１は画像形成制御部１０１との間で制御データの交換を行い、スキャン制御と後処理制御とのタイミングを重複しないように、かつ、できるだけ無駄のないように、タイミングの調整を行う。
【００５７】
ここで、画像形成装置１００にて画像形成が実行中でないタイミングで後処理装置２００にて画像読み取りの要求があれば（図３Ｓ２でＹ）、原稿読み取りが可能であるので、後処理装置２００にてスキャン制御を実行する。
【００５８】
なお、画像形成装置１００にて画像形成が実行中などのタイミングで後処理装置２００にて画像読み取りの要求があれば原稿読み取りが不可能であるので（図３Ｓ２でＮ）、後処理装置２００にてスキャン制御を実行せず、挿入用紙の挿入（図３Ｓ１０〜）あるいは画像形成装置１００からの用紙（記録紙）の後処理（図３Ｓ１５〜）を実行する。また、後処理装置２００にて画像読み取りの要求が発生していない場合も（図３Ｓ２でＮ）、後処理装置２００にてスキャン制御を実行せず、挿入用紙の挿入（図３Ｓ１０〜）あるいは画像形成装置１００からの用紙（記録紙）の後処理（図３Ｓ１５〜）を実行する。
【００５９】
後処理制御部２０１がスキャン制御を実行する場合、まず、第１用紙収容部２２０ａ上の原稿用紙の給送と搬送とを実行する（図３Ｓ３）。ここで、原稿用紙の給送とは、第１用紙収容部２２０ａのシートトレイを上限まで上昇駆動し、第１用紙給送部２３０ａに含まれる給紙ローラを回転駆動させることにより、原稿用紙を第１用紙収容部２２０ａ外に送り出すことを意味する（図４（ｂ））。なお、この開始時にはジャム防止のために低速で給送を実行し、その後、第１搬送部２４０にて搬送速度を高速側に切り替えることが望ましい（図４（ｃ））。
【００６０】
シート通過検知センサ２４０ｓにて原稿用紙の搬送が検知されると（図４（ｄ））、画像読み取り部２１０が原稿用紙の画像の読み取りを実行し画像データを生成する（図３Ｓ４、図４（ｅ））。
【００６１】
なお、このようにして画像読み取り部２１０にて読み取られた原稿用紙は、後処理入口センサ２５０ｓにて搬送が検知される（図４（ｈ））。このとき、後処理制御部２０１の制御により、原稿用紙は第２搬送部２５０にて搬送され（図４（ｉ））、さらに、第４搬送部２７０により第１排紙部２９０Ａに排出される。
【００６２】
なお、原稿用紙に対して折り処理やパンチ処理などの後処理が指定されている場合には（図３Ｓ７でＹ）、後処理制御部２０１の制御により、原稿用紙は第３搬送部２６０にて搬送され（図４（ｉ））、後処理が実行されてから、第４搬送部２７０により第１排紙部２９０Ａに排出される（図３Ｓ９）。
【００６３】
そして、スキャン制御を実行中には、画像形成装置１００からの記録紙への後処理制御を実行しないため（図３Ｓ１０でＮ、Ｓ１５でＮ）、すべての原稿用紙の読み取りが完了するまで（図３Ｓ１８でＮ）、以上の原稿用紙の読み取り（図４Ｓ１〜Ｓ９）を繰り返し実行する。
【００６４】
また、原稿用紙の給送と搬送と読み取りとが実行されて、第１用紙収容部２２０ａに原稿が無くなると（図３Ｓ５でＹ、図４（ａ））、原稿用紙有無検知部の検知結果を受けた後処理制御部２０１は、シート通過検知センサ２４０ｓにて原稿用紙の搬送が検知したタイミング（図４（ｄ））で、スキャン終了を画像形成装置１００に通知する（図３Ｓ６、図４（ｆ））。
【００６５】
この場合、後処理制御部２０１は、後処理入口センサ２５０ｓ近傍の合流点にて原稿用紙と画像形成装置１００からの記録紙との衝突が生じないように、かつ、後処理入口センサ２５０ｓ近傍の合流点にて原稿用紙と画像形成装置１００からの記録紙との間に無駄な間隔が生じないように、通知時からの最適合流タイミングまでの時間を通知することが望ましい。
【００６６】
後処理制御部２０１からスキャン終了の通知（図４（ｆ））を受けた画像形成制御部１０１は、最適合流タイミングに記録紙が後処理入口センサ２５０ｓに到達するように、記録紙の給紙と画像形成とを開始する（図４（ｇ））。
【００６７】
この場合、画像形成制御部１０１は、後処理制御部２０１から通知された最適合流タイミングまでの時間を参照して所定の待ち時間を経過した後に記録紙の給紙（第１給紙、第２給紙）、画像形成を実行する。
【００６８】
なお、このようにして画像形成装置１００にて画像形成された記録紙は、後処理入口センサ２５０ｓにて搬送が検知される（図４（ｈ））。このとき、後処理制御部２０１の制御により、原稿用紙は第３搬送部２６０にて搬送され（図３Ｓ１５でＹ、図４（ｉ２））、後処理実行部２８０によって指定された後処理が実行（図３Ｓ１６）されてから、第４搬送部２７０により第２排紙部２９０Ｂに排出される（図３Ｓ１７）。
【００６９】
そして、画像形成装置１００にて画像形成された記録紙に対して後処理制御を実行中には、原稿用紙についてのスキャン制御を実行しないため（図３Ｓ２でＮ）、すべての記録紙の後処理が完了するまで（図３Ｓ１８でＮ）、以上の記録紙についての後処理（図４Ｓ１５〜Ｓ１７）を繰り返し実行する。
【００７０】
なお、以上の記録紙の後処理を実行するに際して、挿入紙の挿入が指定されている場合には（図３Ｓ１０でＹ）、後処理制御部２０１が、第２用紙収容部２２０ｂ上の挿入用紙の給送と搬送とを実行する（図３Ｓ１１）。ここで、挿入用紙の給送とは、第２用紙収容部220ｂのシートトレイを上限まで上昇駆動し、第２用紙給送部２３０ｂに含まれる給紙ローラを回転駆動させることにより、挿入用紙を第２用紙収容部220ｂ外に送り出すことを意味する。なお、この開始時にはジャム防止のために低速で給送を実行し、その後、第１搬送部２４０にて搬送速度を高速側に切り替えることが望ましい。
【００７１】
そして、このようにして搬送された挿入用紙は、後処理入口センサ２５０ｓにて搬送が検知され、後処理制御部２０１の制御により、第３搬送部２６０にて搬送され、後処理実行部２８０によって指定された後処理が実行（図３Ｓ１３）されてから、第４搬送部２７０により第２排紙部２９０Ｂに排出される（図３Ｓ１４）。
【００７２】
ここで、画像形成された記録紙に挿入用紙を挿入して後処理する場合には、図５のタイムチャートに示すようになる。ここでは、スキャン制御の後に画像形成制御に移行し、１枚目の記録紙が画像形成された後に、挿入用紙が挿入される具体例を示している。すなわち、画像形成制御実行中に、後処理装置２００側で挿入用紙が給送され（図５（ｂ３））、この挿入用紙についても記録紙と同様に後処理される（図５（ｊ１）、（ｊ２））。
【００７３】
なお、以上の説明では、後処理制御を先に実行し、スキャン終了の通知を受けた画像形成制御部１０１が画像形成を開始する例であったが、逆（画像形成制御→スキャン制御）の場合には、画像形成制御部１０１から画像形成終了の通知を受けた後処理制御部２０１が所定のタイミングでスキャン制御を開始する。
【００７４】
ここで、所定のタイミングとは、後処理制御部２０１の制御により、後処理入口センサ２５０ｓ近傍の合流点にて記録紙と原稿用紙との衝突が生じないように、かつ、後処理入口センサ２５０ｓ近傍の合流点にて記録紙と原稿用紙との間に無駄な間隔が生じないようにすることを意味している。
【００７５】
また、スキャン制御を実行中でないタイミングであれば、画像形成制御部１０１は画像形成を任意のタイミングで開始することも可能である。
以上の構成により、後処理制御部２０１がスキャン制御と後処理制御とのタイミングを制御することにより、用紙収容部２２０からの挿入用紙と原稿用紙との搬送、原稿の読み取り、原稿用紙の後処理、画像形成装置からの記録紙の搬送、挿入用紙と記録紙との後処理、といった各処理を効率的に実行することが可能になる。
【００７６】
この結果、画像形成装置に連結されて後処理を実行する後処理装置で効率的に原稿読み取りを行うことが可能になるため、画像読取部を有しないプリンタを複写機として使用することが可能になる。
【００７７】
また、後処理制御部２０１は、スキャン制御実行中に、用紙収容部２２０から最後の原稿用紙が送り出されるタイミングで、画像形成装置１００に対してスキャン終了通知を送信するため、スキャン制御から後処理制御への移行を遅滞なく実行することが可能になる。
【００７８】
また、後処理制御部２０１は、後処理制御実行中に、画像形成装置１００から最後の用紙が送り出される画像形成出力終了通知をシリアル通信部２０６を介して受けるとスキャン制御を開始するため、後処理制御からスキャン制御への移行を遅滞なく実行することが可能になる。
【００７９】
また、各搬送部（第１搬送部２４０・第２搬送部２５０・第３搬送部２６０・第４搬送部２７０）は、画像形成装置１００から出力される用紙（記録紙）と用紙収容部２２０から送り出される用紙（挿入用紙と原稿）とを、合流させて同一の搬送経路を搬送する部分を有するため、複数段の用紙収容部２２０を備えた後処理装置であれば機械的に改造することなく、そのままの搬送経路で使用することが可能になる。
【００８０】
また、画像読み取り部２１０は、用紙収容部２２０から送り出され、画像形成装置１００からの用紙（記録紙）と合流する前の第１搬送部２４０で原稿用紙の読み取りを実行するため、用紙収容部２２０からの挿入用紙と原稿用紙との搬送、画像形成装置からの記録紙の搬送、原稿用紙と挿入用紙と記録紙との後処理、といった各処理を実行しつつ、原稿の読み取りを効率的に実行することが可能になる。
【００８１】
また、用紙収容部２２０における複数段の各収容部（第１用紙収容部２２０ａ、第２用紙収容部２２０ｂ）は、画像読み取りを実行する場合には、いずれかの段に原稿用紙を収容することができ、画像読み取りを実行しない場合には、すべての段に挿入用紙を収容することができるようにしているため、複数段の用紙収容部２２０を備えた後処理装置を機械的に改造することなく、そのままの搬送経路で使用することが可能になり、さらに、複数段の用紙収容部２２０を柔軟に割り当てて使用することが可能になる。
【００８２】
また、後処理制御部２０１は、画像形成装置１００からの用紙（記録紙）と挿入用紙とを記録紙排紙部（第１排紙部２９０Ａまたは第２排紙部２９０Ｂのいずれか）に向けて搬送し、原稿用紙を原稿排紙部（第２排紙部２９０Ｂまたは第１排紙部２９０Ａのいずれか）に向けて搬送するように制御しているため、用紙収容部２２０からの挿入用紙と原稿用紙との搬送、原稿の読み取り、原稿用紙の後処理、画像形成装置からの記録紙の搬送、挿入用紙と記録紙との後処理、といった各処理を効率的に実行し、スキャンと後処理とを１台の後処理装置２００で効率的に間違いなく実行することが可能になる。
【００８３】
なお、以上の実施形態の具体例では、シリアル通信部間は通信ケーブルにより接続されるものとして説明してきたが、各装置に設けられたコネクタ同士を直結する接続手法や、光通信や無線通信による通信を除外するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態の後処理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の後処理装置の機械的構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態の後処理装置の動作状態を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の後処理装置の動作状態を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態の後処理装置の動作状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１００  画像形成装置
１０１  画像形成制御部
１０２  外部Ｉ／Ｆ
１０４  走査表示部
１０６  シリアル通信部
１１０  画像データ記憶部
１２０  画像処理部
１３０ａ  記録紙収容部
１３０ｂ  記録紙給送部
１４０  画像形成部
１５０  第１搬送部
１６０  第２搬送部
１８０  第３搬送部
２００  後処理装置
２０１  後処理制御部
２０６  シリアル通信部
２０８  搬送経路選択部
２１０  画像読み取り部
２４０  第１搬送部
２５０  第２搬送部
２６０  第３搬送部
２７０  第４搬送部
２８０  後処理実行部
２８１  折り部
２８２  パンチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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