(57)【要約】【課題】個々のゴルファのゴルフスウィングの特徴について評価して、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを選定する。【解決手段】ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された、複数の所定位置それぞれの移動速度の情報を取得し、前記所定位置それぞれの前記移動速度の情報に基づいて、そのゴルフスウィングの特徴を表す評価値を算出するに際し、前記移動速度を取得する前記複数の所定位置として、少なくとも、前記ゴルフクラブにおける前記ゴルファの把持部分に対応するグリップ位置を設定する。【選択図】図１
2007325713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する方法であって、
ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された、複数の所定位置それぞれの移動速度の情報を取得するスウィング速度情報取得ステップと、
前記スウィング速度情報取得ステップで得られた前記所定位置それぞれの前記移動速度の情報に基づいて、そのゴルフスウィングの特徴を表す評価値を算出する評価値算出ステップと、を有し、
前記移動速度を取得する前記複数の所定位置は、前記ゴルフクラブにおける前記ゴルファの把持部分に対応するグリップ位置を少なくとも含むことを特徴とするゴルフスウィング評価方法。
【請求項２】
前記複数の所定位置は、前記グリップ位置と、前記ゴルフクラブのヘッド部に対応するヘッド位置であり、
前記スウィング速度情報取得ステップで得られた、前記グリップ位置の移動速度をＶｇ、前記ヘッド位置の移動速度をＶｈとすると、
前記評価値算出ステップでは、前記評価値として、前記グリップ位置の移動速度Ｖｇに対する前記ヘッド位置の移動速度Ｖｈの割合Ｖｈ／Ｖｇを算出することを特徴とする請求項１記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項３】
さらに、前記評価値算出ステップにおいて算出された前記Ｖｈ／Ｖｇの値に応じて前記ゴルフスウィングの特徴を判定する判定ステップを有し、
前記判定ステップでは、前記Ｖｈ／Ｖｇの値がより大きいほど、インパクトの際にリストの返しがより強いリストターンタイプのスウィングであると判定し、前記Ｖｈ／Ｖｇの値がより小さいほど、インパクトの際にリストをあまり使わないボディターンタイプのスウィングであると判定することを特徴とする請求項２記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項４】
さらに、前記評価値算出ステップにおいて算出された前記Ｖｈ／Ｖｇの値に応じて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定ステップと、を有することを特徴とする請求項２または３記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項５】
前記ゴルフクラブ選定ステップは、それぞれ異なる調子のゴルフクラブシャフトを備えた複数のゴルフクラブから、ゴルフスウィングに応じた調子のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定するものであり、
前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度を、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度で除算した値が大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定することを特徴とする請求項４記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項６】
前記スウィング速度情報取得ステップでは，前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の移動速度を測定して得られた、この測定位置における移動速度に基づき、前記グリップ位置を含む前記複数の所定位置それぞれの、前記インパクト状態における移動速度をそれぞれ算出して取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項７】
前記スウィング速度情報取得ステップでは、前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の間隔をＬ、前記２つの測定位置のうち前記グリップ位置側にある一方の測定位置から前記グリップ位置までの距離をｌ、前記インパクト状態における前記一方の測定位置の移動速度をＶａ、他方の測定位置の移動速度をＶｂとすると、
前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度Ｖｇを下記式（１）を用いて算出することを特徴とする請求項６記載のゴルフスウィング評価方法。
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（１）
【請求項８】
前記スウィング速度情報取得ステップでは、前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の間隔をＬ、前記２つの測定位置のうち前記グリップ位置側にある一方の測定位置から前記グリップ位置までの距離をｌ、前記グリップ位置と前記ヘッド位置との間隔をＨ、前記インパクト状態における前記一方の測定位置の移動速度をＶａ、他方の測定位置の移動速度をＶｂとすると、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度Ｖｈを下記式（２）を用いて算出することを特徴とする請求項６または７記載のゴルフスウィング評価方法。
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（２）
【請求項９】
ゴルフボールを打撃する直前である前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの位置を含む測定対照空間範囲内の、前記ゴルフクラブの移動方向に沿って分割された複数の測定対象領域それぞれに向けて、光源から投射光を投射した状態で、
ゴルフクラブシャフトの前記測定位置それぞれに反射マーカが設けられたゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行ない、
ラインセンサによって、それぞれ異なる測定対象領域における、前記複数の反射マーカそれぞれからの、前記投射光の反射光をそれぞれ検知し、
前記ラインセンサによる前記反射光それぞれの検知タイミングの時間差と、各測定対象領域の相互の距離とを用いて、前記ゴルフクラブシャフトの各測定位置それぞれの移動速度を、算出して求めることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項１０】
前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記移動物体に貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記測定対象領域へと至る光路の逆光路に反射することを特徴とする請求項９記載のゴルフスウィング評価方法。
【請求項１１】
ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する装置であって、
ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された、複数の所定位置それぞれの移動速度の情報を取得するスウィング速度情報取得手段と、
前記スウィング速度情報取得手段で得られた前記所定位置それぞれの前記移動速度の情報に基づいて、そのゴルフスウィングの特徴を表す評価値を算出する評価値算出手段と、を有し、
前記移動速度を取得する前記複数の所定位置は、前記ゴルフクラブにおける前記ゴルファの把持部分に対応するグリップ位置を少なくとも含むことを特徴とするゴルフスウィング評価装置。
【請求項１２】
前記複数の所定位置は、前記グリップ位置と、前記ゴルフクラブのヘッド部に対応するヘッド位置であり、
前記スウィング速度情報取得手段で得られた、前記グリップ位置の移動速度をＶｇ、前記ヘッド位置の移動速度をＶｈとすると、
前記評価値算出手段では、前記評価値として、前記グリップ位置の移動速度Ｖｇに対する前記ヘッド位置の移動速度Ｖｈの割合Ｖｈ／Ｖｇを算出することを特徴とする請求項１１記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項１３】
さらに、前記評価値算出手段において算出された前記Ｖｈ／Ｖｇの値に応じて前記ゴルフスウィングの特徴を判定する判定手段を有し、
前記判定手段では、前記Ｖｈ／Ｖｇの値がより大きいほど、インパクトの際にリストの返しがより強いリストターンタイプのスウィングであると判定し、前記Ｖｈ／Ｖｇの値がより小さいほど、インパクトの際にリストをあまり使わないボディターンタイプのスウィングであると判定することを特徴とする請求項１２記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項１４】
さらに、前記評価値算出手段において算出された前記Ｖｈ／Ｖｇの値に応じて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定手段と、を有することを特徴とする請求項１２または１３記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項１５】
前記ゴルフクラブ選定手段は、それぞれ異なる調子のゴルフクラブシャフトを備えた複数のゴルフクラブから、ゴルフスウィングに応じた調子のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定するものであり、
前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度を、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度で除算した値が大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定することを特徴とする請求項１４記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項１６】
前記スウィング速度情報取得手段では，前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の移動速度を測定して得られた、この測定位置における移動速度に基づき、前記グリップ位置を含む前記複数の所定位置それぞれの前記インパクト状態における移動速度をそれぞれ算出して取得することを特徴とする請求項１１〜１５のいずれかに記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項１７】
前記スウィング速度情報取得手段では、前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の間隔をＬ、前記２つの測定位置のうち前記グリップ位置側にある一方の測定位置から前記グリップ位置までの距離をｌ、前記インパクト状態における前記一方の測定位置の移動速度をＶａ、他方の測定位置の移動速度をＶｂとすると、
前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度Ｖｇを下記式（１）を用いて算出することを特徴とする請求項１６記載のゴルフスウィング評価装置。
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（１）
【請求項１８】
前記スウィング速度情報取得手段では、前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の間隔をＬ、前記２つの測定位置のうち前記グリップ位置側にある一方の測定位置から前記グリップ位置までの距離をｌ、前記グリップ位置と前記ヘッド位置との間隔をＨ、前記インパクト状態における前記一方の測定位置の移動速度をＶａ、他方の測定位置の移動速度をＶｂとすると、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度Ｖｈを下記式（２）を用いて算出することを特徴とする請求項１６または１７記載のゴルフスウィング評価装置。
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（２）
【請求項１９】
前記ゴルフスウィングは、前記ゴルフクラブシャフトの前記測定位置それぞれに反射マーカが設けられたゴルフクラブを把持して行い、
前記スウィング速度情報取得手段は、
投射光を出射するための光源と、
ゴルフボールを打撃する直前である前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの位置を含む測定対照空間範囲内の、前記ゴルフクラブの移動方向に沿って分割された複数の測定対象領域それぞれに向けて、前記光源からの投射光を投射する投射部と、
それぞれ異なる測定対象領域における、前記複数の反射マーカそれぞれからの、前記投射光の反射光をそれぞれ検知するラインセンサと、
前記ラインセンサによる前記反射光それぞれの検知タイミングの時間差と、各測定対象領域の相互の距離とから、前記ゴルフクラブシャフトに設けられた前記反射マーカそれぞれの、前記インパクト状態における移動速度を算出して求めるデータ処理部と、を有することを特徴とする請求項１６〜１８のいずれかに記載のゴルフスウィング評価装置。
【請求項２０】
前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記移動物体に貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記測定対象領域へと至る光路の逆光路に反射することを特徴とする請求項１９記載のゴルフスウィング評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価し、さらに、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを選定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ゴルフボールの飛びの方向を正確にし、かつ飛距離を長くするために、例えば、ゴルフクラブのシャフト長さやクラブ重量やシャフト硬さ等の静的な特性を考慮して、種々のゴルフクラブが製造されてきた。
このような種々のゴルフクラブの中から、ユーザに適したゴルフクラブを選定する（ゴルフクラブのフィティング）に際して、ゴルフクラブシャフトの選択は、ユーザに最適なゴルフクラブを選定する者（フィッター）の長年の経験と勘に依存する部分が多かった。
一般に、ヘッドスピードの速いゴルファには、硬くて、しなりの少ないゴルフクラブシャフトが薦められ、ヘッドスピードの遅いゴルファには、軟らかくて、ある程度しなるゴルフクラブシャフトが薦められていた。
【０００３】
しかしながら、近年、ユーザからのニーズが詳細になってくるにつれ、従来行われていたユーザのヘッドスピードに基づいたゴルフクラブシャフトの選択では、不十分となってきている。
また、同じゴルファであっても、ゴルフクラブの重さや長さが異なるゴルフクラブをゴルフスウィングした場合には、ヘッドスピードが異なり、ゴルフクラブ選定の基準としてヘッドスピードを用いることは、十分に客観的ではなかった。
【０００４】
そこで、個々のゴルファのゴルフスウィングに着目して、ゴルフスウィングを客観的に分析、分類し、その分類に応じてゴルフクラブを選定する種々の技術が提案されている。
このような技術として、客観的にゴルフスウィングを解析することができるゴルフスウィング解析装置が提案されている（例えば、下記特許文献１）。このゴルフスウィング解析装置は、ゴルフクラブのシャフト部に２つの歪ゲージを取り付け、これらの歪みゲージから検出された信号に基づいて、打撃方向の歪みとアドレス方向の歪みを直交座標上にプロットしたグラフを用い、ゴルファのスウィングを分類している。
【特許文献１】特許２９９５６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ゴルフスウィング解析装置では、歪みゲージからの信号を時系列データとして検出して、直交座標上にプロットしたグラフの変化の具合から、ゴルファのスウィングをそれぞれ分類している。このように、グラフの変化の具合に基づいたスウィングの分類方法では、スウィングを分類する際の分類基準が曖昧であり、ゴルフスウィングを一意に分類することはできず、十分に客観的にゴルフクラブを選定することは困難である。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、フィッターに依存することなく、客観的に、個々のゴルファのゴルフスウィングの特徴について評価して、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを選定する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する方法であって、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された、複数の所定位置それぞれの移動速度の情報を取得するスウィング速度情報取得ステップと、前記スウィング速度情報取得ステップで得られた前記所定位置それぞれの前記移動速度の情報に基づいて、そのゴルフスウィングの特徴を表す評価値を算出する評価値算出ステップと、を有し、前記移動速度を取得する前記複数の所定位置は、前記ゴルフクラブにおける前記ゴルファの把持部分に対応するグリップ位置を少なくとも含むことを特徴とするゴルフスウィング評価方法を提供する。
なお、上記スウィング速度情報の取得の際にゴルファが把持してスウィングを実施するゴルフクラブは、ゴルフクラブシャフト方向の長さ、振動数、質量などが所定の範囲内である所定のゴルフクラブを用いればよい。例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇのゴルフクラブを用いればよい。なお、前記グリップ位置は、例えば、ゴルフクラブにおける、ゴルファの肉体（すなわちゴルファの手）との接触領域のうち、ゴルフクラブのグリップ端側に最も近い部分とすればよい。この場合、例えば、ゴルファの左手の小指部分（右利きのゴルファの場合）をグリップ位置とすればよい。なお、前記ヘッド位置は、前記ゴルフクラブのグリップ端から前記ゴルフクラブシャフト軸に沿って７００ｍｍ以上離間した位置であることが好ましい。
【０００７】
なお、前記複数の所定位置は、前記グリップ位置と、前記ゴルフクラブのヘッド部に対応するヘッド位置であり、前記スウィング速度情報取得ステップで得られた、前記グリップ位置の移動速度をＶｇ、前記ヘッド位置の移動速度をＶｈとすると、前記評価値算出ステップでは、前記評価値として、前記グリップ位置の移動速度Ｖｇに対する前記ヘッド位置の移動速度Ｖｈの割合Ｖｈ／Ｖｇを算出することが好ましい。
【０００８】
さらに、前記評価値算出ステップにおいて算出された前記Ｖｈ／Ｖｇの値に応じて前記ゴルフスウィングの特徴を判定する判定ステップを有し、前記判定ステップでは、前記Ｖｈ／Ｖｇの値がより大きいほど、インパクトの際にリストの返しがより強いリストターンタイプのスウィングであると判定し、前記Ｖｈ／Ｖｇの値がより小さいほど、インパクトの際にリストをあまり使わないボディターンタイプのスウィングであると判定することが好ましい。
【０００９】
さらに、前記評価値算出ステップにおいて算出された前記Ｖｈ／Ｖｇの値に応じて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定ステップと、を有することが好ましい。
【００１０】
なお、前記ゴルフクラブ選定ステップは、それぞれ異なる調子のゴルフクラブシャフトを備えた複数のゴルフクラブから、ゴルフスウィングに応じた調子のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定するものであり、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度を、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度で除算した値が大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、前記値が小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定することが好ましい。
【００１１】
また、前記スウィング速度情報取得ステップでは，前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の移動速度を測定して得られた、この測定位置における移動速度に基づき、前記グリップ位置を含む前記複数の所定位置それぞれの、前記インパクト状態における移動速度をそれぞれ算出して取得することが好ましい。
【００１２】
なお、前記スウィング速度情報取得ステップでは、前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の間隔をＬ、前記２つの測定位置のうち前記グリップ位置側にある一方の測定位置から前記グリップ位置までの距離をｌ、前記インパクト状態における前記一方の測定位置の移動速度をＶａ、他方の測定位置の移動速度をＶｂとすると、前記インパクト状態における前記グリップ位置の移動速度Ｖｇを下記式（１）を用いて算出することが好ましい。
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（１）
【００１３】
また、前記スウィング速度情報取得ステップでは、前記ゴルフクラブのシャフト上の２つの測定位置の間隔をＬ、前記２つの測定位置のうち前記グリップ位置側にある一方の測定位置から前記グリップ位置までの距離をｌ、前記グリップ位置と前記ヘッド位置との間隔をＨ、前記インパクト状態における前記一方の測定位置の移動速度をＶａ、他方の測定位置の移動速度をＶｂとすると、前記インパクト状態における前記ヘッド位置の移動速度Ｖｈを下記式（２）を用いて算出することが好ましい。
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（２）
【００１４】
なお、ゴルフボールを打撃する直前である前記インパクト状態における前記ゴルフクラブの位置を含む測定対照空間範囲内の、前記ゴルフクラブの移動方向に沿って分割された複数の測定対象領域それぞれに向けて、光源から投射光を投射した状態で、ゴルフクラブシャフトの前記測定位置それぞれに反射マーカが設けられたゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行ない、ラインセンサによって、それぞれ異なる測定対象領域における、前記複数の反射マーカそれぞれからの、前記投射光の反射光をそれぞれ検知し、前記ラインセンサによる前記反射光それぞれの検知タイミングの時間差と、各測定対象領域の相互の距離とを用いて、前記ゴルフクラブシャフトの各測定位置それぞれの移動速度を、算出して求めることが好ましい。
【００１５】
また、前記反射マーカは、テープ状に形成されて前記移動物体に貼付された再帰反射性の反射体であり、前記投射光を、前記光源から前記測定対象領域へと至る光路の逆光路に反射することが好ましい。
【００１６】
本発明は、また、ゴルフクラブを把持して行なうゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を解析して、そのゴルフスウィングの特性を評価する装置であって、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフト軸に沿って設定された、複数の所定位置それぞれの移動速度の情報を取得するスウィング速度情報取得手段と、前記スウィング速度情報取得手段で得られた前記所定位置それぞれの前記移動速度の情報に基づいて、そのゴルフスウィングの特徴を表す評価値を算出する評価値算出手段と、を有し、前記移動速度を取得する前記複数の所定位置は、前記ゴルフクラブにおける前記ゴルファの把持部分に対応するグリップ位置を少なくとも含むことを特徴とするゴルフスウィング評価装置を、併せて提供する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、ゴルフクラブシャフト上の複数の所定位置それぞれの移動速度の情報に基づいて、そのゴルフスウィングの特性を評価する。本発明では、ゴルフスウィングの特性の際に移動速度の情報を参照する、この複数の所定位置それぞれに、ゴルファによってそれぞれ異なる、ゴルフクラブにおけるゴルファの把持部分に対応するグリップ位置を少なくとも含んでいる。本発明によれば、各ゴルファのゴルフクラブの把持位置それぞれに応じて、各ゴルファのゴルフスウィングの特徴を評価し、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを客観的に選定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明に係るゴルフクラブ選定方法およびゴルフクラブ選定装置について、以下詳細に説明する。図１は、本発明のゴルフスウィング評価装置の一例である評価装置１０の概略を示す構成図であり、評価装置１０を用い、ゴルファ１２が行なうゴルフスウィングを評価して、ゴルファ１２のスウィングに応じた特性のゴルフクラブを選定する状態を示している。評価装置１０は、ゴルファ１２がゴルフクラブ１４を把持して行なうゴルフスウィングにおける、このゴルフクラブ１４の挙動を解析し、このゴルフスウィングの特性を評価する。評価装置１０は、スウィング測定・評価ユニット２０（以降、単にユニット２０とする）と、コンピュータ３０とを有して構成されている。
【００１９】
ゴルファ１２が把持するゴルフクラブ１４は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブである。ゴルフクラブ１４のゴルフクラブシャフト１５には、ゴルフクラブ上の２箇所の測定位置それぞれに、後述する反射マーカ１６ａおよび１６ｂが各々設けられている。
【００２０】
ユニット２０は、このようなゴルフクラブ１４を把持してゴルファ１２が行なうゴルフスウィングの、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、グリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈをそれぞれ取得する。グリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈは、ゴルフボールを打撃する直前であるインパクト状態における、ゴルフクラブ１４のグリップ位置１８ａおよびヘッド位置１８ｂそれぞれの移動速度である。そして、ユニット２０は、グリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈをそれぞれ取得し、このグリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈに基いて、ゴルファ１２が行なうゴルフスウィングの特徴を表す評価値（Ｖｈ／Ｖｇの値）を算出する。
【００２１】
コンピュータ３０は、ＣＰＵおよびメモリを備えた本体３２、ディスプレイ３４、およびマウスやキーボードからなる入力手段３６を備えた公知のコンピュータであり、ユニット２０によって算出された評価値を受け取り、この評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）の値に応じて、ゴルファ１２のゴルフスウィングの特徴を判定するとともに、この評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）の値に応じて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定する。
【００２２】
ここで、ゴルフクラブ１４のグリップ位置１８ａとは、ゴルフクラブ１４におけるゴルファ１２の把持部分に対応する位置である。図２（ａ）および（ｂ）は、ゴルファ１２によるゴルフクラブ１４の把持部分を拡大して示す図であり、図２（ａ）は、ゴルファ１２によるゴルフクラブ１４の把持部分を鉛直上側から見た上面図であり、図２（ｂ）は、ゴルファ１２によるゴルフクラブ１４の把持部分を鉛直下側から見た下面図である。本実施形態では、ゴルフクラブ１４における、ゴルファ１２の肉体（すなわちゴルファ１２の手）との接触領域のうち、ゴルフクラブのグリップ端側に最も近い部分、すなわち、ゴルファ１２の左手の小指部分（右利きのゴルファの場合）を、グリップ位置１８ａとする。ゴルファが異なれば、ゴルフクラブの把持位置（ゴルフクラブを長く持つか、短く持つか）もそれぞれ異なるため、ゴルフクラブ１４におけるグリップ位置１８ａの場所も、ゴルファ毎に異なっている。本発明では、各ゴルファ毎に、各ゴルファの把持部分に応じてグリップ位置１８ａが設定される。
【００２３】
また、ゴルフクラブ１４のヘッド位置１８ｂは、ゴルフクラブ１４におけるゴルフクラブヘッドに対応する所定の位置であり、ゴルフクラブに応じて定まる所定位置である。本実施形態では、例えば、ゴルフクラブ１４のグリップ端位置から、ゴルフクラブシャフト軸に沿って１１４３ｍｍ離間した位置を、ヘッド位置１８ｂとする。
【００２４】
図３は、ユニット２０の概略構成図であり、ユニット２０を用いて、インパクト状態におけるグリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈそれぞれを取得する状態を示している。ユニット２０は、インパクトの状態におけるゴルフクラブ１４の通過位置を含む空間範囲内に、ゴルフクラブ１４の移動方向に沿って並んだ、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９それぞれに向けて投射光を投射する。そして、各測定対象領域それぞれにおける、上記反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれからの反射光（投射光の反射光）２６、２８をそれぞれ検知することで、インパクト状態における、ゴルフクラブシャフト１５に設けられた反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれの移動速度を求める。そして、これら反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれの移動速度を用いて、インパクト状態における、グリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈをそれぞれ取得する。そして、グリップ位置１８ａの移動速度Ｖｇに対するヘッド位置１８ｂの移動速度Ｖｈの割合Ｖｈ／Ｖｇを、ゴルフスウィングの特徴を表す評価値として算出する。
【００２５】
ここで、反射マーカ１６ａおよび１６ｂについて説明しておく。図４は、反射マーカ１６ａおよび１６ｂについて説明する図であり、反射マーカ１６ａおよび１６ｂの概略断面図である。反射マーカ１６ａおよび１６ｂ（以下、２つを代表して、単に反射マーカ１６として表す）は、バインダ層６２、反射層６４、表面フィルム層６６、及び複数のガラスビーズの列からなるガラスビーズ層６８を有する、再帰反射性の反射体である。このような再帰反射性の反射体は、入射角θで入射した光Ｌが、表面フィルム層６６、ガラスビーズ層６８、および反射層６４における屈折および反射によって、表面フィルム層６６から反射角θで反射される機能を有している。すなわち、再帰反射性の反射体は、入射した光を反射して、入射した光の逆光路を通過して戻る反射光とするものである。
【００２６】
この再帰反射性の反射体は、例えば、図４に示すように、裏面に接着剤７０を塗布して貼付け容易に構成されている。再帰反射性の反射体としては、シート状やテープ状に形成したものなど各種の形状のものが市販されているので、この市販されているシート状やテープ状に形成された再帰反射性の反射体を必要な大きさに切り取り、接着剤７０でゴルフクラブ１４の所定の位置に貼付して使用する。
【００２７】
ユニット２０は、透明窓４２およびディスプレイ４４を備えた筐体４６内に、光源４８、ラインセンサ５０、ハーフミラー５２、ミラー５４、データ処理手段５６、メモリ５８、クラブ情報取得手段６０を備えて構成されている。光源４８は、発光ダイオード（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）であり、円錐状に広がる投射光を出射する。光源４８から出射された投射光は、ハーフミラー５２によって分割され、ハーフミラー５２を透過した投射光成分は、透明窓４２を透過して、第１投射光２２として第１測定対象領域１７を含む空間に照射される。また、ハーフミラー５２によって反射された投射光成分は、ミラー５４において反射されて、透明窓４２を透過して、第２投射光２４として第２測定対象領域１９を含む空間に照射される。なお、本発明における光源は、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９に、十分な輝度で光を照射する発光体であれば支障なく、ハロゲンランプやレーザーダイオードなど、任意の光源とすればよい。
【００２８】
ゴルフスウィングのインパクト状態において、ゴルフクラブ１４の反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれは、第１測定対象領域１７を通過した後、第２測定対象領域１９を通過する。ゴルフクラブ１４の各反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれは、第１測定対象領域１７を通過する際、上記第１投射光２２を受けて、この第１投射光２２を、第１投射光２２の光路の逆経路に向けて反射する。第１測定対象領域１７において反射された、第１投射光２２の反射光２６（反射マーカ１６ａからの反射光、および反射マーカ１６ｂからの反射光）は、透明窓４２を透過して、ハーフミラー５２において反射されてラインセンサ５０に入射する。また、ゴルフクラブ１４の各反射マーカ１６ａおよび１６ｂそれぞれは、第２測定対象領域１９を通過する際、上記第２投射光２４を受けて、この第２投射光２４の逆経路に向けて反射する。第２測定対象領域１９において反射された、第２投射光２４の反射光２８（反射マーカ１６ａからの反射光、および反射マーカ１６ｂからの反射光）は、透明窓４２を透過して、ミラー５４において反射されてラインセンサ５０に入射する。
【００２９】
ラインセンサ５０は、ｎ個のフォトセンサ５１ａ、５１ｂ、・・・５１ｎが一方向に並んでライン状に配置されている。ラインセンサ５０の受光面は、図５に示すように、各フォトセンサ５１ａ、５１ｂ、・・・５１ｎの受光面が、一方向に配置されて構成されている。ラインセンサ５０は、各フォトセンサ５１から出力される、各フォトセンサの受光面に入射する反射光に応じた電気信号を、時系列で順番に出力する（スキャンする）。ラインセンサ５０は、データ処理手段５６と接続されており、データ処理手段５６が、一方向に並んでライン状に配置された各フォトセンサから出力される時系列の電気信号を取得する。第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９は、ラインセンサ５０の受光面に対応する形状であって、ユニット２０の配置位置や配置角度に応じて定まっている。逆にいえば、ラインセンサ５０の受光面に対応して、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９が定まっている。
【００３０】
図示例においては、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９は、地面と略垂直な方向に延びたライン状の領域に設定されており、このライン状の測定対象領域から到来する光（反射光）をラインセンサ５０が受光可能となるよう、ユニット２０が配置されている。ユニット２０は、このラインセンサ５０によって定まるライン状の測定対象領域（第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９それぞれ）を通過するゴルフクラブ１４の、各反射マーカ１６（反射マーカ１６ａおよび１６ｂ）の測定対象領域の通過時点を検知する。本発明は、このようなラインセンサを用いるので、限定されたライン状の空間（測定対象領域）を通過するゴルフククラブを検知するに際し、このライン状の測定対象領域に限定して投射光を照射する必要がない。本発明によれば、限定した空間範囲を照射するための、レーザ光照射手段など大型かつ高価な装置を用いることなく、空間的に限定されたライン状の測定対象領域を通過する移動物体を検知することができる。
【００３１】
図６（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態での、第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９におけるゴルフクラブ１４の通過の状態の一例について示す概略側面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示すインパクト状態で、ラインセンサ５０から出力されてデータ処理手段５６が取得する時系列の電気信号のグラフである。なお、図６（ｂ）のグラフでは、縦軸を、電気信号に応じた反射光の光量として示している。ゴルフクラブ１４が第１測定対象領域１７を通過する際、ラインセンサ５０を構成する各フォトセンサ５１ａ〜５１ｎそれぞれは、第１測定対象領域１７をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、・・・１７ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。同様に、ゴルフクラブ１４が第２測定対象領域１９を通過する際、ラインセンサ５０を構成する各フォトセンサ５１ａ〜５１ｎそれぞれは、第２測定対象領域１９をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域１９ａ、１９ｂ、１９ｃ、・・・１９ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。
【００３２】
本実施形態では、ラインセンサ５０は、複数のフォトセンサそれぞれが受光した光の光量を、スキャン時間αで上から下にスキャンして（第１測定対象領域１７および第２測定対象領域１９を上から下に向けてスキャンして）、データ取得手段５６が、各センサが受光した時系列の光量の変化に応じた時系列の電気信号出力を受け取り、ラインセンサ５０に入射する光量がピーク値を有するタイミングを検知する。図６（ａ）に示す例では、ゴルフクラブ１４は、第１測定対象領域１７を通過する際、第１測定対象領域１７に対して傾斜して移動し、反射マーカ１６ａ、１６ｂは第１測定対象領域１７を順番に通過する。そして、第１測定対象領域１７を通過して、第２測定対象領域１９を通過する際は、ゴルフクラブ１４は、第２測定対象領域１９の延在方向に対してほぼ平行な状態となり、反射マーカ１６ａ、１６ｂは第２測定対象領域１９を、ほぼ同時に通過している。
【００３３】
この実施例では、ラインセンサ２０によるスキャンは、上から下に向かって行われるので、よりグリップ側に設けられている反射マーカ１６ａは、図６（ｂ）に示すグラフに示すように、スキャン時間αのうち比較的早いタイミング（前半時間）で検知され、反射マーカ１６ｂは、常にスキャン時間αのうち比較的遅いタイミング（後半時間）で検知されることになる。このため、スキャン時間αにおける、光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、反射マーカ１６ａによる反射光と反射マーカ１６ｂによる反射光とを識別することができる。
【００３４】
データ処理手段５６は、ラインセンサから出力される、このような時系列の電気信号を受け取り、反射マーカ１６ａが第１測定対象領域１７を通過したタイミング、および、反射マーカ１６ａが第２測定対象領域１９を通過したタイミングを抽出し、各タイミングの時間差、すなわち、反射マーカ１６ａが、第１測定対象領域１７を通過してから第２測定対象領域１９を通過するまでに要した時間Ｔ１を導出する。同様に、データ取得手段５６は、反射マーカ１６ｂが第１測定対象領域１７を通過したタイミング、および、反射マーカ１６ｂが第２測定対象領域１９を通過したタイミングを抽出し、各タイミングの時間差、すなわち、反射マーカ１６ｂが、第１測定対象領域１７を通過してから第２測定対象領域１９を通過するまでに要した時間Ｔ２を導出する。メモリ５８には、第１測定対象領域１７と第２測定対象領域との距離Ｄが記憶されており、データ取得手段は、導出した時間Ｔ１とＴ２、およびこの距離Ｄを用い、ゴルフクラブシャフト１５に設けられた反射マーカ１６ａのインパクト状態における移動速度Ｖａ（＝Ｄ／Ｔ１）と、反射マーカ１６ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂ（＝Ｄ／Ｔ２）と、をそれぞれ求める。なお、この距離Ｄは、ゴルファが立つ地面に平行な方向の、第１測定対象領域１７と第２測定対象領域１９との距離であり、これら移動速度ＶａおよびＶｂは、ゴルファが立つ地面と略平行な方向の速度である。
【００３５】
データ処理手段５６は、このように求めた移動速度ＶａおよびＶｂを用いて、ゴルフスウィングにおける、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇを求める。図７は、ゴルフスウィングにおける、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇと、ゴルフクラブシャフト１５に設けられた反射マーカ１６ａのインパクト状態における移動速度Ｖａと、反射マーカ１６ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂとの関係について説明する図であり、ゴルフスウィング中のインパクト状態における、ゴルフクラブ１４の挙動を示す概略側面図である。
【００３６】
ゴルフスウィングにおける、ゴルフクラブシャフト上の任意の位置（グリップ位置１８ａ、ヘッド位置１８ｂ、反射マーカ１６ａの貼付位置、反射マーカ１６ｂの貼付位置など）の運動は、ゴルフクラブシャフトの中心軸の延長線上の特定位置（仮想回転中心位置）を中心とした、略円軌道の運動で近似することができる。そして、幾何学的な相似関係から、ゴルファが立つ地面と略平行方向の、ヘッドスピードベクトルＶｈの大きさ（ヘッドスピードＶｈ）とグリップスピードベクトルＶｇの大きさ（グリップスピードＶｇ）それぞれは、上述した、反射マーカ１６ａおよび反射マーカ１６ｂそれぞれの移動速度ＶａおよびＶｂ（図７に、速度ベクトルＶａおよび速度ベクトルＶｂで示す）を用いて表すことができる。より詳しくは、ヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇそれぞれは、ゴルフスウィングの仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ位置までの距離Ｒ、上記２箇所の測定位置（反射マーカ１６ａおよび１６ｂ）のうちの、よりグリップ側の測定位置（速度ベクトルＶａに対応する位置）から、上記設定したクリップ位置までの距離ｌ、上記２箇所の測定位置（反射マーカ１６ａおよび１６ｂ）のゴルフクラブシャフトに沿った方向の間隔Ｌ、ゴルフクラブのグリップ位置からゴルフクラブヘッド部のヘッド位置までの距離Ｈ、および、速度ベクトルＶａの大きさ（移動速度Ｖａ）、および速度ベクトルＶｂの大きさ（移動速度Ｖｂ）で表すことができる。
【００３７】
具体的には、上記仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ位置までの距離Ｒは、下記式（４）によって表すことができ、グリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈを、それぞれ下記式（５）および下記式（６）によって表すことができる。
Ｒ＝{（Ｖａ−Ｖｂ）×ｌ＋Ｌ×Ｖａ}／（Ｖｂ−Ｖａ）  ・・・（４）
Ｖｇ＝（Ｖａ×Ｒ）／（Ｒ＋ｌ）                  ・・・（５）
Ｖｈ＝{Ｖａ×（Ｒ＋Ｈ）}／（Ｒ＋ｌ）            ・・・（６）
【００３８】
上記式（４）〜（６）より、ヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇそれぞれは、式（１）および式（２）によって算出される。
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（１）
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（２）
【００３９】
データ処理手段５６では、このように、ゴルフクラブ上の任意の２点の移動速度ＶａおよびＶｂをそれぞれ取得し、これら２点の移動速度それぞれから、インパクト時のヘッドスピードＶｈやグリップスピードＶｇを算出する。
【００４０】
メモリ５８には、予め、反射マーカ１６ａからクリップ位置までの距離ｌ、反射マーカ１６ａおよび１６ｂの、ゴルフクラブシャフトに沿った方向の間隔Ｌ、ゴルフクラブのグリップ位置からゴルフクラブヘッド部のヘッド位置までの距離Ｈが予め記憶されており、データ処理手段５６は、これらの距離ｌ、間隔Ｌ、距離Ｈの情報と、導出した速度ベクトルＶａおよび速度ベクトルＶｂの情報とを用いて、ヘッドスピードＶｈやグリップスピードＶｇを算出する。これらの情報のうち、距離ｌおよび距離Ｈは、ゴルフクラブ１４におけるグリップ位置１８ａの位置（設定位置）によって異なり、ゴルフクラブ１４を把持するゴルファ毎に異なっている。
【００４１】
ここで、ゴルフクラブ１４における反射マーカ１６ａの位置、ゴルフクラブ１４における反射マーカ１６ｂの位置、がそれぞれ既知であり、かつ、ゴルフクラブ１４の全長Ｆ（ここでは、グリップ端からヘッド位置までの距離のことをいう）が既知であれば、さらに、ゴルフクラブ１４のグリップ端からグリップ位置１８ａまでの距離Ｅを用いて、上記ｌおよび上記Ｈを算出することができる。
【００４２】
このゴルフクラブ１４のグリップ端からグリップ位置１８ａまでの距離Ｅは、例えば、図示しないカメラによって、ゴルファ１２のグリップ部を撮影し、コンピュータ３０において画像処理を行うことで、自動的に導出してもよい。または、ゴルフクラブ１４のグリップ部に感圧センサを設け、ゴルファ１２がゴルフクラブ１４を把持することで出力される、この感圧センサからの出力情報をコンピュータ３０が受け取り、コンピュータ３０において、この感圧センサからの出力情報に基づいて上記の距離Ｅを算出してもよい。このような場合、例えば、コンピュータ３０に、反射マーカ１６ａの位置、反射マーカ１６ｂの位置、ゴルフクラブ１４の全長Ｆの値を記憶しておき、コンピュータ３０によって距離Ｅを算出し、この距離Ｅを用いて、上記ｌ、上記Ｈ、および間隔Ｌを求めてユニット２０に出力すればよい。ユニット２０のクラブ情報取得手段６０は、上記ｌ、上記Ｈ、および間隔Ｌの値を取得し、メモリ５８に記憶しておく。
【００４３】
なお、これらの距離ｌ、間隔Ｌ、距離Ｈ等の情報は、オペレータが、コンピュータ３０の入力手段３６を用いて直接入力してもよい。例えば、オペレータが、各ゴルファ毎の、ゴルフクラブを把持した状態における距離ｌおよび距離Ｈを測定し、測定して得られたこれらの値を、オペレータが直接入力してもよい。
【００４４】
データ処理手段５６は、上述のように求めた移動速度ＶａおよびＶｂと、距離ｌ、間隔Ｌ、距離Ｈ等の情報を、下記式（１）および（２）に代入することで、ゴルフスウィングにおける、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇを求める。そして、グリップ位置の移動速度Ｖｇに対するヘッド位置の移動速度Ｖｈの割合Ｖｈ／Ｖｇを評価値として算出する。なお、移動速度ＶａおよびＶｂと、距離ｌ、間隔Ｌ、距離Ｈ等の情報を、下記式（７）に代入して、評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）を直接導出してもよい。
（Ｖｈ／Ｖｇ）＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}・・・（７）
【００４５】
求められた評価値の値は、筐体４６に設けられたディスプレイ４４に表示出力される。ディスプレイ４４は、液晶ディスプレイなどの公知の表示装置であり、評価値Ｖｈ／Ｖｇの他、ユニット２０で求められるグリップスピードＶｇやヘッドスピードＶｈなど、各種情報を表示することができる構成となっている。
【００４６】
コンピュータ３０は、ユニット２０によって算出された評価値を受け取り、この評価値（Ｖｈ／Ｖｇの値）に応じて、ゴルファ１２のゴルフスウィングの特徴を判定するとともに、この評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）の値に応じて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定する。
【００４７】
ゴルフスウィングはゴルファによって千差万別であるが、大多数のゴルファは以下のような手順でゴルフスウィングを行う。アドレス状態では、ゴルファはゴルフクラブを握って構えており、ゴルフクラブは静止した状態に保たれる。ゴルファは、ある軸を中心として体を捻って回転させてバックスウィングを行い、トップ状態を境にして、捻った体を元に戻すようにダウンスウィングする。ダウンスウィングを行ったゴルファは、インパクト状態で、ゴルフクラブでゴルフボールを打撃し、ゴルフボールは所望の方向に向かって飛球する。ゴルファは打撃によりゴルフボールに大きなエネルギーを与えてゴルフボールの飛距離を伸ばそうとするので、インパクト状態付近においてクラブ速度は最大となる。インパクト状態のあとクラブ速度は減速し、フィニッシュ状態でゴルフクラブは静止または略静止する。
【００４８】
このような一連の動作の中で、ゴルフボールの飛距離を長くし、かつ飛びの方向を正確にするためには、インパクト状態以前の状態、特にトップ状態からインパクト状態までのゴルフクラブの挙動が重要であり、このゴルフクラブの挙動は、インパクト状態におけるゴルフクラブのヘッド位置の移動速度（ヘッドスピード）およびグリップ位置の移動速度（グリップスピード）に大きく影響される。このインパクト状態におけるゴルフクラブのヘッド位置の移動速度（ヘッドスピード）およびグリップ位置の移動速度（グリップスピード）は、ゴルファのスウィング毎に異なる。
【００４９】
図８は、トップ状態からインパクト状態までのゴルフクラブヘッド（ヘッド位置）およびグリップ位置（図８では、グリップ端に対応する位置）の速度履歴の一例を示す図である。図９は、図８に示すインパクト直前（インパクト状態）のヘッドスピードが略等しいゴルフスウィングの場合について、ゴルフクラブヘッド（ヘッド位置）およびグリップ端（グリップ位置）の速度履歴の一例を示す。なお、図８および図９に示す速度履歴のデータは、スウィングの際のグリップ位置の移動範囲内に、強さと方向に関する分布が既知の磁場を形成し、磁場内の磁気を感知する磁気センサであって、所定の基準位置に対する３次元位置および所定の基準方向に対する向きに応じて信号を出力する３次元磁気センサをゴルフクラブのグリップ位置（この場合、グリップ端）に固定し、このゴルフクラブを用いて前記磁場内でスウィングして得られたデータである。図８および図９に示す速度履歴のデータの取得方法は、本願出願人による出願である特願２００５−１９４６５６に詳述されている。
【００５０】
図８に示すゴルフスウィングでは、ゴルフクラブヘッド（ヘッド位置）の速度は、スウィング時間が経過するにつれて増加し、インパクト直前（インパクト状態）で最大となる。一方、グリップ位置の速度は、スウィング時間が経過するに連れて徐々に増加し最大となり、その後減少している。
【００５１】
図９に示すゴルフスウィングでは、ゴルフクラブヘッドの速度は、図８に示すゴルフスウィングと同様に、スウィング時間の経過に連れて増加しインパクト直前（インパクト状態）で最大となる一方で、グリップ位置の速度は、スウィング時間の経過とともに増加し最大となった後減少している。
【００５２】
しかし、図８に示す速度履歴では、グリップ位置の最大速度は１０．２ｍ／ｓであるのに対し、図９に示す速度履歴では、グリップ位置の最大速度は、８ｍ／ｓである。また、グリップ位置の速度が最大となる時間は、図４に示す速度履歴ではトップ状態から０．２秒経過後であるのに対し、図９に示す速度履歴ではトップ状態から０．２５秒経過後である。
このように、インパクト直前のヘッドスピードが略等しいゴルフスウィングを比較しても、グリップ位置の速度履歴は大きく異なっていることが分かる。
【００５３】
本願の発明者は、ゴルフスウィングにおいてヘッドスピードのみならず、グリップスピードも、ゴルファのゴルフスウィングを特徴付ける指標となることを見出した。本発明は、これらインパクト状態におけるゴルフクラブのヘッド位置の移動速度およびグリップ位置の移動速度を用いて、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を表す特徴量を求め、さらに、各ゴルファに適したゴルフクラブを選定するゴルフクラブ選定方法を提供する。
【００５４】
グリップスピードがゴルファのゴルフスウィングを特徴付ける指標となることを示すため、グリップスピードの違いがゴルフクラブシャフトに与える影響について説明する。図１０及び図１１は、グリップスピードの違いがゴルフクラブシャフトに与える影響を模式的に表した一例を示す図である。図１０は、グリップ位置に相当するブロック７０に、比較的大きな加速度変化を与えて移動させた場合に、ゴルフクラブヘッドに相当する球７２が変化する様子を示す。なお、ポール７４はゴルフクラブシャフトに相当する部分であり、ゴルフクラブシャフトと同様に、ブロックが移動するときの加速度に応じた大きさでたわむ。
【００５５】
図１０では、ブロック７０は矢印方向に向かって移動する。図１０の場合、ブロック７０の移動速度は、移動の際、移動開始とともに比較的大きく上昇（比較的大きな加速度〔絶対値〕で増速）した後、比較的大きく下降する（比較的大きな加速度〔絶対値〕で減速する）。移動の開始時点では、ブロック７０は、ゴルフスウィングのトップ状態と同様に停止し、ブロック７０が移動を開始すると、その加速に伴ってポール７４はたわみ、ブロック７０の移動速度が減速すると、ポール７４は元に戻り、やがて今までたわんでいた方向と反対側にたわむ。
ゴルフスウィングの場合では、ゴルフクラブシャフトのしなりを十分に利用した方が、ゴルフボールを遠くに飛ばすことができるため、ゴルフクラブシャフトが図中に点線で記した状態となった位置でゴルフボールを打撃することが好ましい。
【００５６】
図１１では、グリップ位置に相当するブロック７０に、比較的小さな加速度変化を与えて移動させた場合に、ゴルフクラブヘッドに相当する球７２が変化する様子を示す。なお、ポール７４はゴルフクラブシャフトに相当する部分であり、ゴルフクラブシャフトと同様に、グリップ位置が移動するときの加速度に応じた大きさでたわむ。
図１１でも、図１０と同様に、ブロック７０は移動の開始位置で停止しており、矢印方向に向かって移動する。図１１の場合、ブロック７０の移動速度は、移動の際、移動開始とともに比較的小さく上昇（比較的小さな加速度〔絶対値〕で増速）した後、比較的小さく下降する（比較的小さな加速度〔絶対値〕で減速する）。
【００５７】
図１０と図１１を比較すると、ブロック７０の移動速度履歴の違いに応じて、ポール７４のたわみ方が大きく異なるとともに、図中点線で記した状態、つまりゴルフスウィングにおいてゴルフボールを打撃するに好ましい状態となる位置（すなわちタイミング）が異なることが分かる。すなわち、ゴルフスウィングにおけるグリップ位置の移動速度履歴の違いに応じて、ゴルフクラブシャフトのたわみ方が異なり、ゴルフスウィングにおいてゴルフボールを打撃するに好ましいタイミング等が異なることがわかる。ゴルフスウィングにおけるグリップ位置の移動速度履歴は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を特徴づけているといえる。
【００５８】
以上の説明から、インパクト時のヘッドスピードが同等であっても、グリップ位置の速度履歴が異なればインパクト時のグリップスピードが異なり、グリップスピードに対するヘッドスピードの比率（Ｖｈ／Ｖｇの値の大きさ）も異なる。そして、インパクト時のグリップスピードが異なれば、スウィングにおけるゴルフクラブの挙動も異なる。スウィングにおけるグリップスピードに対するヘッドスピードの比率（Ｖｈ／Ｖｇの値の大きさ）は、当該スウィングの特徴を表しているといえる。ヘッドスピードが略同等ならば、グリップスピードに対するヘッドスピードの比率（Ｖｈ／Ｖｇの値の大きさ）がより大きいほど、インパクトの際にリストの返しがより強いリストターンタイプのスウィングであるといえる（図１０に対応）。そして、グリップスピードに対するヘッドスピードの比率（Ｖｈ／Ｖｇの値の大きさ）がより小さいほど、インパクトの際にリストをあまり使わないボディターンタイプのスウィングであるといえる（図１１に対応）。
【００５９】
コンピュータ３０は、ユニット２０によって算出された評価値（Ｖｈ／Ｖｇの値）の情報を受け取り、この評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）の値がより大きいほど、インパクトの際にリストの返しがより強いリストターンタイプのスウィングであると判定し、前記Ｖｈ／Ｖｇの値がより小さいほど、インパクトの際にリストをあまり使わないボディターンタイプのスウィングであると判定し、ディスプレイ３４に、例えば、『あなたのスウィングはリストターン型です。』または、『あなたのスウィングはボディターン型です』といった文字を表示出力する。
【００６０】
または、図１２に示すような、縦軸を評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）、横軸をグリップスピードＶｇやヘッドスピードＶｈ（図１２では、ヘッドスピードＶｈ）で表した散布図を表示し、この散布図上に、ゴルファ１２のゴルフスウィングに対応する点をプロットして表す。図１２に示すように、散布図には、ゴルファ１２以外の、男性プロゴルファーや男性アマチュアゴルファー、女性プロゴルファーや女性アマチュアゴルファーなど、様々な特性のスウィングに対応する点が、各点のスウィングがどのような人物にスウィングに対応する点であるかが判別可能に表示されている。評価者（例えばゴルファ１２自身）は、このような散布図における、ゴルファ１２のプロット位置を確認することで、ゴルファ１２のスウィングの特性をより直感的に把握することができる。
【００６１】
また、コンピュータ３０では、さらに、算出されたＶｈ／Ｖｇの値に応じて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定する。
【００６２】
ゴルフスウィングにおいてゴルフクラブシャフトはしなるが、一般的に、ゴルフクラブで打撃したゴルフボールの飛距離は、このゴルフクラブシャフトのしなりを十分に利用したときに伸びることが知られている。
ゴルフボールのインパクト時において、ゴルフクラブシャフトは、ゴルフボールを打ち出す方向に対してしなるが、インパクト時にゴルフボールがフェースから打ち出される角度である打ち出し角は、ゴルフボールの弾道およびその飛距離を決定する重要な要素である。この打ち出し角は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブシャフトのしなり方によって異なる。このゴルフボールの打ち出し角度の変化は、ゴルフボールの弾道の高さに影響し、ゴルフボールの飛距離を左右する要因となる。
複数のゴルファそれぞれが、同一のゴルフクラブを把持してゴルフスウィングを行なっても、ゴルフクラブシャフトのしなり方（たわみ方）は、各ゴルファのスウィング毎に異なり、ゴルフスウィングにおいてゴルフボールを打撃するに好ましいタイミングや、また、打撃するに好ましい打ち出し角なども異なってくる。
そこで、従来では、ゴルフクラブシャフトは、ゴルフスウィングのテンポ、インパクト時のヘッドスピード、リストアクション、ウェイトシフト、体力など、個々のゴルファのスウィング特性を基にして、フィッターの長年の経験と勘により選定されている。
【００６３】
選定されるゴルフクラブシャフトには、ゴルフクラブシャフトのしなる部分を示すキックポイントの位置、ゴルフクラブシャフトの硬さを示す指標であるフレックス、およびゴルフクラブシャフトのねじれの度合を示す指標であるトルクなどに応じて様々な種類がある。
キックポイントの位置（以下、調子ともいう）の種類には、先調子、中調子および元調子（もしくは、手元調子という）の３種類がある。
先調子のゴルフクラブシャフトは、キックポイントが比較的ゴルフクラブヘッド側に位置し、ゴルフクラブシャフトのゴルフクラブヘッド側が最もしなる。また、元調子のゴルフクラブシャフトは、キックポイントが比較的ゴルフクラブグリップ側に位置し、ゴルフクラブシャフトのグリップ寄りの部分が最もしなる。そして、中調子のゴルフクラブシャフトは、先調子のゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置と、元調子のゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置との中間地点付近が最もしなる。
【００６４】
このキックポイントの位置は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブシャフトのしなり方に影響する。すなわち、同一ゴルファが行なう同一のゴルフスウィングであっても、ゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置が異なれば、ゴルフスウィングにおいてゴルフボールを打撃するに好ましいタイミングなどが異なってくる。このような違い（ゴルフボールを打撃するに好ましい状態となるタイミングや打ち出し角の違い）は、例えば、ゴルファがゴルフスウィングによってゴルフボールを打撃した際に、ゴルファが感じるフィーリング（打感）の良さに大きく影響する。
【００６５】
上述の見解に従って、本願の発明者は、ヘッドスピードとグリップスピードが、ゴルフクラブシャフトにおける、適正なキックポイントの位置を判定する際の指標となることを以下の実施例によって確認した。
【００６６】
図１３は、インパクト時のヘッドスピード、グリップスピード（図１３においては、各ゴルファの違いに応じてグリップ位置を設定せず、グリップ端をグリップ位置としている）と、適正キックポイントの関係を示す図である。図１３では、ゴルフクラブをスウィングしたときの、ヘッドスピードが異なるゴルファに対して、基準となるゴルフクラブをスウィングしてもらい、そのゴルファがもつインパクト時のヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇを計測し、このヘッドスピードＶｈとグリップスピード速度Ｖｇとの関係をプロットした。さらに、複数のゴルファに調子の種類の異なる複数のゴルフクラブシャフトをスウィングしてもらい、各ゴルファに、ゴルファがゴルフスウィングによってゴルフボールを打撃した際に感じるフィーリング（打感）が最も好ましい調子のゴルフクラブを選定してもらった。そして、ゴルファがフィーリングにより選定した調子の種類に応じてプロット点を区分けした。
なお、上記ヘッドスピードＶｈとグリップスピード速度Ｖｇを計測する際、ゴルファが把持してスウィングを実施するゴルフクラブとしては、ゴルフクラブシャフト方向の長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブを用いている。
【００６７】
具体的には、複数のゴルファそれぞれが、ゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置がそれぞれ異なる３種類のゴルフクラブを把持してスウィングを行なった。そして、各ゴルファそれぞれが、スウィングした３種類のゴルフクラブの中から、ゴルフスウィングによってゴルフボールを打撃した際、ゴルファが感じるフィーリング（打感）が最も良好なゴルフクラブを選択した。３種類のゴルフクラブは、ゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置がそれぞれ異なっている。
具体的には、３種類のゴルフクラブシャフトは、ゴルフクラブのグリップ端およびヘッド端をシャフト中心軸上に位置させたまま、グリップ端およびヘッド端の距離を縮める方向に、グリップ端およびヘッド端の両側から力を加えて、一方向にゴルフクラブシャフトを撓ませた際に、ゴルフクラブシャフトの最大撓み量が１１０ｍｍになった状態におけるゴルフクラブシャフトの最大撓み点の位置として定義されるキックポイントの位置がそれぞれ異なっている。すなわち、３種類のゴルフクラブは、それぞれ、ゴルフクラブシャフトの全長に対する、ゴルフクラブグリップ端からキックポイント位置までの距離の割合（百分率）がそれぞれ異なっている。３種類のゴルフクラブそれぞれのキックポイントの位置は、例えば、本願出願人による出願である、特開２００３−３１０８０３号公報記載のシャフト撓み特性測定装置等によって、ゴルフクラブ毎に測定すればよい。
３種類のゴルフクラブは、それぞれ、この割合が約４２％である先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブと、この割合が約４３％である中調子のゴルフシャフトを有するゴルフクラブと、この割合が約４４％である元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブである。複数のゴルファは、これら３種類のゴルフクラブをそれぞれ把持してゴルフスウィングを行ない、３種類のゴルフクラブの中からフィーリング（打感）が最も良好なゴルフクラブを選択した。
【００６８】
図１３より、元調子を選定したゴルファのヘッドスピードをみると、ヘッドスピードは３９ｍ／ｓから５２ｍ／ｓまでの範囲であり、中調子を選定したゴルファのヘッドスピードをみると、ヘッドスピードは４０ｍ／ｓから４９ｍ／ｓまでの範囲であり、先調子を選定したゴルファのヘッドスピードをみると、ヘッドスピードは４０ｍ／ｓから５２ｍ／ｓまでの範囲である。
したがって、各ゴルファが選定したゴルフクラブシャフトの調子とヘッドスピードとは直接関係がないことが分かる。
【００６９】
上述のように、ゴルフスウィングにおけるグリップスピードは、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を特徴づけている。そこで、インパクト時のヘッドスピードＶｈをグリップスピードＶｇで除算して得られる値（Ｖｈ／Ｖｇ）に応じて、各調子の種類を選定したゴルファを分類すると、図１３に示すように、元調子を選定したゴルファは、値Ｖｈ／Ｖｇの平均が８．０であり、中調子を選定したゴルファは、値Ｖｈ／Ｖｇの平均が１０．３であり、先調子を選定したゴルファは、値Ｖｈ／Ｖｇの平均が１２．０である。
このように、図１３より、元調子のゴルフクラブシャフトを選定したゴルファは、先調子や中調子のゴルフクラブシャフトを選定したゴルファと比較して、値Ｖｈ／Ｖｇが小さく、先調子のゴルフクラブシャフトを選定したゴルファは値Ｖｈ／Ｖｇが大きいことが分かる。インパクト時のヘッドスピードＶｈをグリップスピードＶｇで除算して得られる値（Ｖｈ／Ｖｇ）は、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブの挙動を特徴づけているといえる。
【００７０】
以上より、ゴルフクラブシャフトを選定するための指標として、インパクト時におけるヘッドスピードＶｈをグリップスピードＶｇで除算して得られる値に基づいてゴルフクラブシャフトを選定することができる。
このようにしてゴルフクラブシャフトを選定することにより、フィッターに依存することなく、客観的に、個々のゴルファに最適なゴルフクラブを選定することができる。
例えば、上記値Ｖｈ／Ｖｇが１０．０±１．０の場合は、キックポイント位置のゴルフクラブシャフトにおける上記割合が４３％付近の中調子のゴルフクラブシャフトを備えたゴルフクラブを選定すればよい。また、値Ｖｈ／Ｖｇが１２．０±１．０の場合は、上記割合が４４％付近の先調子のゴルフクラブシャフトを備えたゴルフクラブを選定すればよい。また、値Ｖｈ／Ｖｇの平均が８．０±１．０の場合は、上記割合が４２％付近の元調子のゴルフクラブシャフトを備えたゴルフクラブを選定すればよい。
また、ゴルフスウィングに応じたゴルフクラブを選定する際、上記インパクト状態におけるグリップ位置の移動速度とヘッド位置の移動速度との比をより重要視してゴルフクラブを選定する場合など、例えば、上記値Ｖｈ／Ｖｇが８．０±２．０の場合に、元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、上記値Ｖｈ／Ｖｇが１６．０±２．０の場合に先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、上記値Ｖｈ／Ｖｇが１２．０±２．０の場合に中調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定すればよい。
本発明のゴルフクラブ選定方法では、上記値Ｖｈ／Ｖｇが大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定し、上記値Ｖｈ／Ｖｇが小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブを選定すればよく、選定の基準については、特に限定されない。
【００７１】
本発明のゴルフスウィング評価方法は、このような装置１０を用いて実施される。本発明のゴルフスウィング評価方法は、ゴルファ１２が、反射マーカ１６ａおよび反射マーカ１６ｂが設けられたゴルフクラブ１４を把持した状態で、例えば、上記のようにカメラによる撮影画像を用いてゴルファ１２のグリップ位置の情報を取得し、ゴルファ１２に応じた上記距離ｌ、間隔Ｌ、距離Ｈ等の情報を、メモリ５８に記憶しておく。そして、この状態で、ゴルファ１２がゴルフクラブ１４を把持して行なうゴルフスウィングについて、ユニット２０を用いて、ゴルフクラブ１４に設けられた反射マーカ１６ａおよび反射マーカ１６ｂに対応する位置それぞれの、インパクト状態における移動速度ＶａおよびＶｂを測定する。そして、ユニット２０のデータ処理手段５６が、上述のように求めた移動速度ＶａおよびＶｂと、距離ｌ、間隔Ｌ、距離Ｈ等の情報を、上記式（１）および（２）に代入することで、ゴルフスウィングにおける、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ位置の移動速度Ｖｇを求める。そして、グリップ位置の移動速度Ｖｇに対するヘッド位置の移動速度Ｖｈの割合Ｖｈ／Ｖｇを評価値として算出する。コンピュータ３０は、この移動速度Ｖｈの割合Ｖｈ／Ｖｇに応じて、ゴルファ１２のゴルフスウィングについて判定を行い、スウィングタイプを表す判定結果を出力する。コンピュータ３０では、さらに、算出されたＶｈ／Ｖｇの値に応じて、そのゴルフスウィングに最適な種類のゴルフクラブシャフトを備えるゴルフクラブを選定する。各手順における処理の詳細は、上述したとおりである。
【００７２】
表１は、本発明のゴルフスウィング評価方法を用いて導出された、ゴルファＡ〜Ｇそれぞれのスウィングにおける上記評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）の値を、比較例とともに示している。表１に示す実験例１は、ゴルファＡ〜Ｇそれぞれが、同一ゴルフクラブ（長さ４５インチ、固有振動数４Ｈｚ（２４０ｃｐｍ））のグリップ部を、比較的短めに把持してゴルフスウィングを行ない、上記の手順で評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）を導出した結果である。実験例１では、おおよその目安として、グリップ端からヘッド側に５０ｍｍ離間した位置が上記グリップ位置となるよう、各ゴルファにゴルフクラブを把持してもらった。ただし、実験例１におけるこの目安は厳密ではなく、各ゴルファ毎にグリップ位置は異なっており、各ゴルファそれぞれについてグリップ位置を測定し、各ゴルファのグリップ位置に応じて上記評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）の値がそれぞれ導出されている。これに対し、表１の実験例２に示す各値は、ゴルフクラブを比較的短めに把持して行なった同一のゴルフスウィングについて、各ゴルファ毎にグリップ位置を設定せず、グリップ位置に対応する位置としてグリップ端位置を用いた場合の、各ゴルファのスウィングそれぞれについての、上記評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）に対応する値である。
【００７３】
【表１】
2007325713.tif 000003
【００７４】
表１の実験例２に示すように、ゴルフクラブを比較的短めに把持したにも関わらず、グリップ位置に対応する位置としてグリップ端位置を用いた場合、上記評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）に対応する値は、平均値が１３．３となっている。表１の実験例２に示す結果では、例えば図１３に示すように、通常通りゴルフクラブを把持して（一般的なゴルファでは、グリップ端にごく近い部分が上記グリップ位置に相当することが多い）、グリップ位置に対応する位置としてグリップ端位置を用いた場合に求められる評価値に比べて、比較的大きな値となっている。これに対し、表１の実験例１に示す結果では、平均値が１１．０となっている。この結果は、例えば図１３に示すように、通常通りゴルフクラブを把持して、グリップ位置に対応する位置としてグリップ端位置を用いた場合の結果により近く、実験例２の結果に比べてより妥当であるといえる。このような実験例１と実験例２との結果から、グリップ位置に対応する位置として、グリップ端位置を用いた場合と、各ゴルファ毎に異なる実際のグリップ位置を用いた場合とでは、評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）が異なることがわかる。そして、各ゴルファ毎に異なる実際のグリップ位置を用いることで、各ゴルファのゴルフクラブの把持位置それぞれに応じて、各ゴルファのゴルフスウィングの特徴を定量的に評価することができる。
【００７５】
ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブのヘッドスピードに関しては、従来から、レーザや磁気を用いた簡易測定器が用いられていた。しかし、グリップはヘッドと異なり通過箇所が安定せず、また、ゴルファの手によって覆われていることから、ゴルフスウィングにおけるグリップスピードを測定することは困難であった。本発明では、上述のように、予め、ゴルフクラブにおけるゴルファ毎のグリップ位置の情報を取得しておき、このグリップ位置との位置関係（上記の距離ｌ、間隔Ｌ、距離Ｈ等の情報）が既知である、ゴルフクラブ上の任意の２点の移動速度を計測する速度計測装置（ユニット２０）を用いることで、ゴルフスウィングのインパクト状態におけるグリップ位置の移動速度を高精度に求めることができる。
【００７６】
なお、上記実施形態では、ゴルフスウィングのインパクト状態における、上記グリップ位置およびヘッド位置とは異なった、ゴルフクラブ上の２箇所の測定位置の移動速度ＶａおよびＶｂをそれぞれ計測する。そして、インパクト状態における、これら２箇所の測定位置の移動速度から、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈやグリップスピードＶｇを算出した。本発明では、例えば、磁気センサを用いた３次元位置方向計測装置によって、ゴルフスウィングにおける、グリップ位置とヘッド位置それぞれの、ゴルフスウィングにおける時系列の移動速度履歴を算出し、この時系列の移動速度履歴から、インパクト時点におけるグリップスピードＶｇとヘッドスピードＶｈを抽出し、インパクト時のヘッドスピードＶｈをグリップスピードＶｇで除算して得られる値（Ｖｈ／Ｖｇ）に応じて、各ゴルファのスウィングにそれぞれ適したゴルフクラブを選定してもよい。本発明では、インパクト時のヘッドスピードＶｈやグリップスピードＶｇを、取得する方法については限定されない。
【００７７】
一般に、ゴルフスウィングにおいて、トップ状態からインパクト状態までの間では、ゴルフクラブシャフトは一旦ゴルフクラブヘッドが遅れた状態になった後に、ゴルフクラブヘッドは先行する方向に変形する。
すなわち、ゴルフクラブは、トップ状態からダウンスウィングが始まると、グリップを中心に略だ円形の運動をするため、グリップに加わる速度が増加すると、グリップと反対側のゴルフクラブの端部であるゴルフクラブヘッドの影響により、ゴルフクラブシャフトはゴルフスウィングに対して負の方向に一旦たわむ。その後、グリップに加わる速度が減少すると、ゴルフクラブヘッドは今まで加わった速度を維持しようとして、ゴルフスウィングに対して正の方向にたわむ。
【００７８】
この変形は、ゴルフクラブのグリップ位置の速度履歴と高い相関があることを本願の発明者は見出した。
そこで、グリップ位置の速度履歴に基づいて、調子の種類の異なるゴルフクラブシャフトを選定することもできる。
より具体的には、グリップ位置の速度履歴から得られる、ゴルフスウィングの特性値としては、グリップ位置の最大速度Ｖｍａｘ、グリップ位置の最大速度Ｖｍａｘとインパクト状態でのグリップ位置の速度Ｖｉｍｐとの差、トップ状態からＶｍａｘとなる状態までの増加するグリップ位置の平均加速度Ａｍａｘ、およびＶｍａｘとなった状態からインパクト状態までの減少するグリップ位置の平均加速度Ａｉｍｐなどがあり、これらの特性値を単独あるいは複数組み合わせて得られる指標に基づいて、調子の種類の異なるゴルフクラブシャフトを選定してもよい。
【００７９】
図８を参照すると、グリップ位置（図８では、グリップ端部分）の最大速度Ｖｍａｘは１２ｍ／ｓであり、インパクト状態でのグリップ位置の速度Ｖｉｍｐは３ｍ／ｓであるため、グリップ位置の最大速度Ｖｍａｘとインパクト状態でのグリップ位置の速度Ｖｉｍｐとの差は、９ｍ／ｓ（  ＝  １２ｍ／ｓ  −  ３ｍ／ｓ）となる。
また、トップ状態からＶｍａｘとなる状態までの増加するグリップ端の平均加速度Ａｍａｘは、６０ｍ／ｓ２（  ＝  １２ｍ／ｓ  ÷  ０．２ｓ）であり、Ｖｍａｘとなった状態からインパクト状態までの減少するグリップ位置の平均加速度Ａｉｍｐは、９０ｍ／ｓ２（  ＝  ９ｍ／ｓ  ÷  ０．１ｓ）である。
【００８０】
また、シャフトの変形は、ゴルフクラブヘッドの速度履歴にも相関が高い。そこで、ゴルフクラブヘッドの速度履歴に基づいて、ゴルフクラブシャフトを選定することができる。より具体的には、ゴルフクラブヘッドの速度履歴から得られる、ゴルフスウィングの特性値としては、インパクト状態までのゴルフクラブヘッドの最大速度Ｖｈｍａｘとインパクト状態でのゴルフクラブヘッドの速度Ｖｈｉｍｐ、グリップ位置の移動速度が最大速度Ｖｍａｘとなる時刻におけるゴルフクラブヘッドの速度Ｖｈｇｍａｘなどがあり、これらの特性値よりインパクト直前のゴルフクラブヘッドの加速や、トップ状態からインパクト状態に至る平均ゴルフクラブヘッド加速度に基づいて、ゴルフクラブを選定してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、インパクト時におけるヘッドスピードとグリップスピードに基づいて、調子の種類の異なるゴルフクラブシャフトを選定したが、本発明はこれに限定されない。
選定するゴルフクラブシャフトは、調子の種類の異なるゴルフクラブに限定されず、ゴルフクラブシャフトのフレックスの異なるゴルフクラブシャフトを選定してもよい。
【００８２】
また、ゴルフクラブのヘッドスピードから、ゴルフスウィングにおける最適なゴルフクラブシャフトの長さを選定し、その後にグリップ位置の速度履歴から、ゴルフスウィングにおける最適なゴルフクラブシャフトのキックポイントを定めて、ゴルフクラブシャフトを選定することもできる。
すなわち、グリップ位置近傍における速度履歴は、ゴルフクラブを選定するための他の選定方法と組み合わせて、あるゴルフスウィングにおける最適なゴルフクラブを選定してもよい。
【００８３】
さらに、ビデオカメラ等で撮影した画像に特定の画像処理を施し、ゴルフクラブを点追跡することによって、ゴルフクラブの位置および向きを測定することができる装置であってもよい。
【００８４】
さらに、本発明は、ゴルフスウィング中における、グリップ位置の移動速度をＶｇ、およびヘッド位置の移動速度をＶｈを算出して取得する装置を用いることなく、予め測定されたグリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈを、データ処理手段５６やコンピュータ３０が取得してもよい。
また、例えば、予め測定されたグリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈを、持ち運び可能な記憶媒体に記憶させ、この情報をコンピュータ３０が記憶媒体から読み込むことにより、グリップスピードをＶｇおよびヘッドスピードＶｈを取得することができる。
【００８５】
以上、本発明に係るゴルフクラスウィングの評価装置、および方法について詳細に説明したが、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明のゴルフスウィング評価装置の一例の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、ゴルファによるゴルフクラブの把持部分を拡大して示す上面図であり、（ｂ）は、ゴルファによるゴルフクラブの把持部分を拡大して示す下面図である。
【図３】図１に示すゴルフスウィング評価装置のスウィング測定・評価ユニットを用いて、インパクト状態におけるグリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈをそれぞれ取得する状態を示す、概略構成図である。
【図４】本発明のゴルフスウィング評価方法で用いるゴルフクラブに設置する、反射マーカの概略断面図である。
【図５】図３に示すスウィング測定・評価ユニットが備える、ラインセンサについて説明する概略構成図である。
【図６】図３に示すスウィング測定・評価ユニットにおける、ゴルフクラブの検知について説明する図であり、（ａ）は、ゴルフスウィングのインパクトの状態での、第１測定対象領域および第２測定対象領域におけるゴルフクラブの通過の状態の一例について示す概略側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すインパクト状態で、ラインセンサから出力される時系列の電気信号のグラフである。
【図７】ゴルフスウィングにおける、インパクト状態のヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇと、ゴルフクラブシャフトに設けられた、グリップ側の反射マーカのインパクト状態における移動速度Ｖａと、ヘッド側の反射マーカのインパクト状態における移動速度Ｖｂとの関係について説明する図であり、ゴルフスウィング中のインパクト状態における、ゴルフクラブの挙動を示す概略側面図である。
【図８】トップ状態からインパクト状態までの、ゴルフクラブヘッドおよびグリップ位置の速度履歴の一例を示す図である。
【図９】ゴルフクラブヘッドおよびグリップ位置の速度履歴の他の例であって、図８に示す速度履歴に対応するスウィングと、インパクト状態でのヘッドスピードが略等しいゴルフスウィングの速度履歴である。
【図１０】グリップスピードの違いがゴルフクラブシャフトに与える影響について説明する図であり、グリップ位置に相当するブロックに、比較的大きな加速度変化を与えて移動させた場合に、ゴルフクラブヘッドに相当する球が変化する様子を示す模式図である。
【図１１】グリップスピードの違いがゴルフクラブシャフトに与える影響について説明する図であり、グリップ位置に相当するブロックに、比較的小さな加速度変化を与えて移動させた場合に、ゴルフクラブヘッドに相当する球が変化する様子を示す模式図である。
【図１２】本発明のゴルフスウィング評価方法による、ゴルフスウェイングタイプの分類について説明する図であり、縦軸を評価値（Ｖｈ／Ｖｇ）、横軸をヘッドスピードＶｈで表した散布図である。
【図１３】インパクト時のヘッドスピード、グリップスピードと、適正キックポイントの関係を示す散布図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０  評価装置
１２  ゴルファ
１４  ゴルフクラブ
１５  ゴルフクラブシャフト
１６ａ、１６ｂ  反射マーカ
１７  第１測定対象領域
１８ａ  グリップ位置
１８ｂ  ヘッド位置
１９  第２測定対象領域
２０  スウィング測定・評価ユニット
２２  第１投射光
２４  第２投射光
２６、２８  反射光（投射光の反射光）
３０  コンピュータ
３２  本体
３４  ディスプレイ
３６  入力手段
６２  バインダ層
６４  反射層
６６  表面フィルム層
６８  ガラスビーズ層
７０  接着剤
４２  透明窓４２
４４  ディスプレイ
４６  筐体
４８  光源
５０  ラインセンサ
５１ａ、５１ｂ、・・・５１ｎ  フォトセンサ
５２  ハーフミラー
５４  ミラー
５６  データ処理手段
５８  メモリ
６０  クラブ情報取得手段
７０  ブロック
７２  球
７４  ポール
【図１】
2007325713.tif 000004
【図２】
2007325713.tif 000005
【図３】
2007325713.tif 000006
【図４】
2007325713.tif 000007
【図５】
2007325713.tif 000008
【図６】
2007325713.tif 000009
【図７】
2007325713.tif 000010
【図８】
2007325713.tif 000011
【図９】
2007325713.tif 000012
【図１０】
2007325713.tif 000013
【図１１】
2007325713.tif 000014
【図１２】
2007325713.tif 000015
【図１３】
2007325713.tif 000016