(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、平行に相並んで配置された柔軟な管から構成された管連結部材を提供することにある。【解決手段】  本発明は、少なくとも２つの平行で柔軟な管から構成された管連結部材に関する。これらの管は、場所固定式又は機械固定式の連結部を可動な機械部品に連結する。隣り合った管と管との間の連結要素が、管連結部材に属する。この連結要素は、本発明にしたがってスライドレールから構成される。管が、スライドレールに沿って管の長手方向に摺動可能に保持されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの平行で柔軟な管から構成された管連結部材において、これらの管は、場所固定式又は機械固定式の連結部を可動な機械部品及び隣り合った管と管との間の連結要素に連結し、この場合、この連結要素は、スライドレール（２）から形成され、管（１）が、このスライドレール（２）に沿って管の長手方向に摺動可能に保持されている管連結部材。
【請求項２】
スライドレール（２）は、柔軟な合成樹脂の側材として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の管連結部材。
【請求項３】
スライドレール（２）は、横ウェブ（３）と両端側の脚部材（４）とから成るＨ形の横断面を有すること、及び、リブ（５）が、横ウェブ（３）の上側と下側に形成されていて、これらのリブ（５）は、脚部材（４）間の空間を部屋に分割することを特徴とする請求項１又は２に記載の管連結部材。
【請求項４】
脚部材（４）の内面（７）が、凸状に湾曲されていることを特徴とする請求項３に記載の管連結部材。
【請求項５】
柔軟な管（１）のうちの少なくとも１つの管が、柔軟な保護管から形成され、管の長手方向に沿ってスリット付けされていること、及び、スライドレール（２）が、管（１）の縦スリット（１１）内に係合することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の管連結部材。
【請求項６】
搭載部材（６′）が、柔軟な管のうちの少なくとも１つの管上に固定されていて、これらの搭載部材（６′）が、管（１）の側面上に取り付け可能であり、スライドシュー（８）として形成されたスライドレール（２）用の連結領域を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の管連結部材。
【請求項７】
搭載部材（６）が、柔軟な管１のうちの少なくとも１つの管上に固定されていて、これらの搭載部材（６）は、上から管（１）上に差し込み可能であって両長手側面に沿ってそれぞれスライドシュー（８）として形成されたスライドレール（２）用の連結領域を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の管連結部材。
【請求項８】
搭載部材（６，６′）は、クリップとして形成されていることを特徴とする請求項６又は７に記載の管連結部材。
【請求項９】
スライドシュー（８）は、スライドレール（２）の脚部材（４）を収容するためのＴ字状の横断面の溝（９）を有することを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の管連結部材。
【請求項１０】
管を把持する搭載部材（６，６′）の口が、少なくとも１つのリブ（１０）を有し、このリブ（１０）は、搭載部材（６，６′）を管（１）上に軸線方向に固定することを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載の管連結部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも２つの平行で柔軟な管から構成された管連結部材に関する。これらの管は、場所固定式又は機械固定式の連結部を可動な機械部品に連結する。用語「管」は、本発明の範囲内では導管のエネルギーを吸収する柔軟な保護管並びに全ての種類のケーブル及びホースを含む。特にシングル電線又は多重電線，流体管，光ファイバケーブル，同軸ケーブル等も、この用語に含まれる。
【背景技術】
【０００２】
織られた管連結部材が、ドイツ連邦共和国実用新案第295 02 257号明細書から公知である。相並んでいる管が、この織られた管連結部材内に組み込まれている。心線と心線との間又は管と管との間の連続した材料の流れが存在せず、織物内の隣り合った管が互いに自由に移動しうるので、この公知の管連結部材は、電線の場所固定式の敷設に対して仕様決定されていて、敷設に対して好ましい高い曲げ剛性及び良好な変形性を呈する。例えばロボットアーム又は機械で場所固定式又は機械固定式の連結部を移動連結部に連結する管に対しては、この管連結部材は適さない。何故ならこの管連結部材は、平行に相並んで敷設された管を希望する配列で保持するための十分な安定性を有さないからである。平行に敷設された管が、運転時に制御されずに互いに捩れる危険がある。
【０００３】
米国特許第3 160 175 号明細書及び米国特許第 6 061 880号明細書では、管を固定し、互いに間隔を開けて保持するための異なる固定要素が記されている。これらの固定要素も、専ら管の場所固定式の敷設に対して仕様決定されている。
【０００４】
この従来の技術は、ロボットアームに対して連結する必要がある管に対して多軸方向に旋回可能なチェーン要素から構成されたエネルギー伝達チェーン(Energiefuehrungsketten)を提供する。多軸方向の移動を可能にするエネルギー伝達チェーンの製造は、経費がかかりかつ高価である。多くの場合、一方では管を特定の領域内で方向を一定に敷設し、同時に別の領域内でここで必要な柔軟性を保障するという効果も、このようなエネルギー伝達チェーンによって得られない。さらにこれらのチェーンの場合、存在するチェーン横断面を全て使用した後にさらに存在する管を収容することは不可能である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国実用新案第295 02 257号明細書
【特許文献２】米国特許第3 160 175 号明細書
【特許文献３】米国特許第6 061 880 号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、平行に相並んで配置された柔軟な管から構成された管連結部材を提供することにある。この管連結部材は、全ての３つの空間軸線周りの多軸方向の移動を可能にするものの、管の長手軸線周りの連結部材の個々の管の捩れ又は撚れを確実に阻止する。管連結部材は、機械部品の移動に追従しなければならず、この場合常に管の平行な整向を保証しなければならない。さらにこの管連結部材は、後でさらなる管をさらに追加することによっても拡張可能でなければならない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の対象及び課題の解決手段は、少なくとも２つの平行で柔軟な管及び連結要素から構成された管連結部材である。この管連結部材は、場所固定式又は機械固定式の連結部を可動な機械部品に連結する。この場合、連結要素は、スライドレールから構成される。管が、このスライドレールに沿って管の長手方向に摺動可能に保持されている。特にスライドレールは、柔軟な合成樹脂の側材として形成されている。この側材は、管を配置された連結部材内に一定方向に保持するための確かに十分な捩れ剛性を有するものの、湾曲状に敷設可能でありかつ可動な機械部品の多軸方向の移動に追従できる。このスライドレールは、圧延部材として加工され得る。このことは、管接合部材の取り付けを容易にする。スライドレールを使用する場合、管連結部材が、多数の平行な管から製造され得、さらなる管を連結することによって後にさらに拡張され得る。
【０００７】
スライドレールは、管と管との間を連結し、隣り合った管との間の軸線方向の相対移動を可能にする。本発明の連結部材は、多重のフラットケーブルに似ている。しかしながらフラットケーブルの場合、個々の心線又は導線がそれぞれ、導線方向に専ら軸線方向に相対移動可能である。
【０００８】
スライドレールは、特に横ウェブと両端側の脚部材とから成るＨ形の横断面を有する。この場合、リブが、横ウェブの上側と下側に形成されている。これらのリブは、脚部材間の空間を部屋に分割する。これらの部屋は、溝を形成する。管が、これらの溝に沿って誘導されている。脚部材の内面が、好ましくは凸状に湾曲されている。
【０００９】
管をスライドレールに沿って固定するため、多数の構造上の可能性がある。これらの可能性の選択は、特に管の種類に依存する。連結すべき柔軟な管が、柔軟な保護管から構成される場合、管の長手方向に沿ってスリット付けされた保護管が使用され得る。この場合、スライドレールが、管の長手スリットに係合する。この構造の場合、管が、スライドレールに直接連結されている。スライド面として使用されるスライドレールの接触面が、連結すべき管の幾何構造に合わせられていることが分かる。
【００１０】
管は、さらに搭載部材の使用の下でスライドレールに連結され得る。これらの搭載部材は、特にクリップとして構成されている。これらの搭載部材は、スライドシューとして構成されたスライドレール用の連結領域を有する。好適な構造は、請求項６〜１０中に記載されていて、以下で実施の形態に基づいて説明する。搭載部材の使用の下では、任意の管、特に合成樹脂で被覆した電線，流体管等も保護管なしに連結部材内に組み込まれ得る。間隔をあけて管に固定される本発明のスライドレール及び搭載部材によって、管連結部材が、多数の平行に配置された管から構成され得る。この管連結部材は、後にさらなる管を連結することによっていつでも拡張可能である。
以下に、本発明を実施の形態に基づいて説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１中に示された管連結部材は、多数の平行で柔軟な管１を有する。用語「管」は、柔軟な保護管並びに全ての種類のケーブル及びホースを含まなくてはならない。これらの管１は、連結部材内で軸線方向に互いに移動できる。これによって、この管連結部材は、所定の方向安定性を維持しつつ空間内のほぼ任意の移動を実施できかつ管１の整列された捻れのない敷設を保証できる。管連結部材は、管１を敷設するために仕様決定されている。これらの管１は、場所固定式又は機械固定式の連結部を可動な機械部品に連結する。特に管連結部材は、多軸式の機械及びロボットアームに対して管を平行に敷設するためにも適している。柔軟な管１を連結するため、柔軟なスライドレール２が使用される。管１が、これらのスライドレール２に沿って管の長手方向に摺動可能に保持されている。スライドレール２は、合成樹脂の側材から形成される。この側材の横断面は、図４中に拡大して示されている。スライドレール２は、横ウェブ３と両端側の脚部材４とから成るＨ形の横断面を有する。リブ５が、横ウェブ３の上側と下側に形成されている。これらのリブ５は、脚部材４間の空間を部屋に分割する。これらの部屋は、溝を形成する。管１が、これらの溝に沿って直接に保持されているか又はクリップ状の搭載部材６，６′を使用して間接に一体的に保持されていてかつ摺動可能に敷設されている。脚部材４の内面７が、凸状に湾曲されている。この凸状に湾曲は、管１が図６ａ，６ｂ中に示された実施の形態に応じてガイドレール２に沿って直接固定されている場合に特に重要である。
【００１２】
図２及び３中に示された実施の形態では、クリップ状の搭載部材６が、柔軟な管１上に固定されている。これらの搭載部材６は、上から管１上に差し込み可能であって両長手側面に沿ってそれぞれスライドシュー８として形成されたスライドレール２用の連結領域を有する。スライドレール２の脚部材４を収容するためのほぼＴ字状の横断面の溝９が、この連結領域内に設けられている。管１を把持する搭載部材６の口が、少なくとも１つのリブ１０（図７ａ）を有する。このリブ１０は、搭載部材を管上に軸線方向に固定する。この実施の形態では、管１は、波形管の形態の柔軟な保護管である。この場合、搭載部材６のリブ１０が、波形管の凹部内に嵌合する。しかしながら図２及び３中に示された配置は、保護管なしに管連結部材内に組み込まれ得る合成樹脂で被覆した電線，流体管等に対しても適している。クリップを適切に締め付ける場合、クリップは、滑らかな管の表面上にも確実に保持され得る。しかしながら搭載部材は、必要に応じて締め付けねじを有する固定具として構成してもよい。
【００１３】
図５ａ，５ｂ中に示された実施の形態では、管１は、管の長手方向に沿ってスリット付けされている波形管である。隣り合った管と管との間のスライドレール２の一方の側面が、波形管の縦スリット１１内に係合する。スライドレール２の他方の側面が、クリップ状の搭載部材６′に連動する。これらの搭載部材６′は、その側面で管上に取り付けられていて、スライドシュー８として形成されたスライドレール２用の連結領域を有する。搭載部材６の連結領域が、スライドレール２の脚部材４を収容するためのＴ字状の横断面の溝９を有する。管１を把持するクリップ状の搭載部材６′の口が、同様に少なくとも１つのリブ１０を有する。このリブ１０は、クリップを管上に軸線方向に固定する（図７ｂ）。図５ａ，５ｂ中に示された配置の場合、任意の数の柔軟なスリット付けされた波形管が、相前後して連結部材内に配置され得る。
【００１４】
図６ａ，６ｂ中に示された配置は、２つの柔軟な保護管の摺動連結を可能にする。これらの保護管は、管の長手方向に沿ってスリット付けされている。スライドレール２の両長手側面が、管１の長手スリット１１内に係合する。管１は、スライドレール２に直接連動する。管１の摺動連結に対しては、クリップ状の搭載部材は不要である。スライドレール２の脚部材４の内面が、凸状に湾曲されている。この場合、この湾曲部分は、管の曲率半径に合わせられている。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】平行な多数の管から構成された管連結部材の投影図である。
【図２】本発明の管連結部材の一部の正面図である。
【図３】図２中に示された管連結部材の横断面図である。
【図４】図１〜３に比べて拡大した管連結部材で使用されるスライドシューの横断面図である。
【図５ａ】本発明の管連結部材の別の構成の正面図である。
【図５ｂ】本発明の管連結部材の別の構成の横断面図である。
【図６ａ】本発明の管連結部材の第３の構成の同様な正面図である。
【図６ｂ】本発明の管連結部材の第３の構成の同様な横断面図である。
【図７ａ】本発明の管連結部材の搭載部材を示す。
【図７ｂ】本発明の管連結部材の搭載部材を示す。
【符号の説明】
【００１６】
１    管
２    スライドレール
３    横ウェブ
４    脚部材
５    リブ
６    搭載部材
８    スライドシュー
９    Ｔ形溝
１０  リブ
１１  縦スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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