(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動モータの回転力を鞍の揺動に変換する機構の構成を簡素化するとともに上下寸法を抑えた運動器具を提供する。【解決手段】人が座る鞍を揺動させる運動器具である。鞍を揺動させる駆動部は、出力軸７を回転駆動する駆動モータ４と、駆動モータ４の回転力を鞍の前後の往復移動に変換する第１の駆動機構と、駆動モータ４の回転力を鞍の左右の往復移動に変換する第２の駆動機構とを備える。第１の駆動機構と第２の駆動機構とは、駆動モータ４の回転力が伝達されるウォームホイール３２と、ウォームホイール３２の回転に従動しウォームホイール３２とともに回転力を往復移動に変換して鞍に伝達するベース板とを備える。ウォームホイール３２は偏芯縦軸９を備え、ベース板は偏芯縦軸９が挿入されるとともに偏芯縦軸９の移動方向を規制する被動長孔１３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置固定されたベースと、ベースに揺動自在に搭載され人が座る鞍と、鞍を揺動させる駆動部とを備え、駆動部は、出力軸を回転駆動する駆動モータと、駆動モータの回転力を鞍の前後の往復移動に変換する第１の駆動機構と、駆動モータの回転力を鞍の左右の往復移動に変換する第２の駆動機構とを備え、第１の駆動機構と第２の駆動機構との少なくとも一方は、駆動モータの回転力が伝達される回転部と、回転部の回転に従動し回転部とともに回転力を往復移動に変換して鞍に伝達する往復部とを備え、回転部と往復部との一方はガイドを備え、他方はガイドが挿入されるとともにガイドの移動方向を規制する溝孔を備えることを特徴とする運動器具。
【請求項２】
前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構とは、前記回転部の回転比を異ならせることにより前後の往復周期と左右の往復周期とを１：２に設定していることを特徴とする請求項１記載の運動器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗馬形態の運動を行う運動器具であって揺動を行う機構を簡素化した運動器具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図２３に示すように、人が座る鞍１′を揺動させる乗馬形態の運動器具が提供されている。この運動器具は、鞍１′を上部に載せている下部箱体部分イの内部に駆動モータを備え、駆動モータの回転力を鞍１′の揺動に変換する機構を介して鞍１′を揺動させている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８６５７８号公報
【特許文献２】特開２０００−５０５３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、駆動モータの回転力を鞍１′の揺動に変換する機構は、縦形リンク、平行リンク、回転のための回転支点などを備えており、この機構の上下寸法が大きく、また構成も複雑になっている。
【０００４】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、駆動モータの回転力を鞍の揺動に変換する機構の構成を簡素化するとともに上下寸法を抑えた運動器具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、位置固定されたベースと、ベースに揺動自在に搭載され人が座る鞍と、鞍を揺動させる駆動部とを備え、駆動部は、出力軸を回転駆動する駆動モータと、駆動モータの回転力を鞍の前後の往復移動に変換する第１の駆動機構と、駆動モータの回転力を鞍１の左右の往復移動に変換する第２の駆動機構とを備え、第１の駆動機構と第２の駆動機構との少なくとも一方は、駆動モータの回転力が伝達される回転部と、回転部の回転に従動し回転部とともに回転力を往復移動に変換して鞍に伝達する往復部とを備え、回転部と往復部との一方はガイドを備え、他方はガイドが挿入されるとともにガイドの移動方向を規制する溝孔を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記第１の駆動機構と前記第２の駆動機構とは、前記回転部の回転比を異ならせることにより前後の往復周期と左右の往復周期とを１：２に設定していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明の構成によれば、駆動部が、駆動モータと第１の駆動機構と第２の駆動機構とからなり、第１の駆動機構と第２の駆動機構との少なくとも一方を、駆動モータの回転力が伝達される回転部と、回転部の回転に従動し回転部とともに回転力を往復移動に変換して鞍に伝達する往復部とで構成し、回転部と往復部との一方にガイドを設け、他方にはガイドが挿入されるとともにガイドの移動方向を規制する溝孔を設けているから、縦形リンク、平行リンクなどを用いずに駆動モータの回転力を鞍の揺動に変換する機構を実現することができ、結果的に構成を簡素化し上下寸法を抑えることができる。
【０００８】
請求項２の発明の構成によれば、回転部の回転比を異ならせることによって前後の往復周期と左右の往復周期とを１：２にしているから、左右に１回往復する間に前後に２回往復することになり、前後と左右との往復移動の始点位置を適宜の関係に設定しておけば、鞍が移動する軌跡をＶ字状や８字状にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図２（ａ）は概略側面図、同図（ｂ）は底面図である。図３（ａ）は脚の別仕様のものの概略側面図、同図（ｂ）は正面図である。図１は駆動系を示し、同図（ａ）は概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図である。
【００１０】
運動器具Ｅは、接地して自立する脚２に鞍１が支持されて鞍１を前後方向Ｘと左右方向Ｙと上下方向Ｚとに揺動させることが可能であり、人が鞍１に座って鞍１を揺動させることにより乗馬運動を行うものである。
【００１１】
本発明においては、鞍１に内蔵する駆動部の厚さを抑えて鞍１の高さを低くし、鞍１に座った人が両足の締め付け動作（運動）ができるようにし、かつ、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚの揺動を行う機構を簡素化し、それでいて、本当の馬に乗ったような運動を行えるようにするものである。以下、詳述する。
【００１２】
接地して自立している脚２にベース３を固定し、鞍１を揺動させる駆動部をベース３に搭載している。駆動部は、駆動モータ４と平面状駆動ユニット５と鞍駆動ユニット６とを備える。具体的には、ベース３に揺動摺動面１５を形成し、この揺動摺動面１５に鞍駆動ユニット６の例えば四隅に設けている玉軸受１６…を転動自在に搭載している。鞍駆動ユニット６は、ベース３に固定した駆動モータ４からの出力が後述する駆動機構を介して前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに伝達され、鞍駆動ユニット６が前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに水平駆動するのに伴って揺動摺動面１５に倣って上下方向Ｚに移動するものである。
【００１３】
駆動機構は平面状に形成して平面状駆動ユニット５としている。以下、平面状駆動ユニット５を詳述する。
【００１４】
図１に示すように、駆動モータ４の出力軸７の軸芯を平面視において前後方向Ｘに対して略４５°に交差させてベース３に駆動モータ４を固定している。駆動モータ４は正逆に回転駆動される。駆動モータ４の両側に出力軸７を突出させている。出力軸７の両端部には、ウォームギア３１を取り付けている。ベース３にはウォームホイール３２を回転自在に支持していてウォームギア３１をウォームホイール３２に噛合させて駆動モータ４の回転を大きく減速してウォームホイール３２を回転させるようにしている。
【００１５】
ウォームホイール３２にはその回転軸３６から偏芯した位置に偏芯縦軸（ガイド）９を立設している。鞍駆動ユニット６側のベース板３４に被動長孔（溝孔）１３、１３を形成し、偏芯縦軸９、９を被動長孔１３、１３に係合しているものである。しかして、一対の偏芯縦軸９、９が被動長孔１３、１３に係合して鞍駆動ユニット６を略水平面において前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに駆動させることができるのであり、平面状駆動ユニット５の構成を簡素化できる。
【００１６】
すなわち、駆動モータ４の回転力が伝達されるウォームホイール（回転部）３２に設けた偏心縦軸（ガイド）９が、ベース板（往復部）３４に設けた左右方向の被動長孔（溝孔）１３に挿入されて構成されている第１の駆動機構により、駆動モータ４の回転力が鞍１の前後方向Ｘの往復移動に変換される。また、駆動モータ４の回転力が伝達されるウォームホイール（回転部）３２に設けた偏心縦軸（ガイド）９が、ベース板（往復部）３４に設けた前後方向の被動長孔（溝孔）１３に挿入されて構成される第２の駆動機構により、駆動モータ４の回転力が鞍１の左右方向Ｙの往復移動に変換される。
【００１７】
鞍駆動ユニット６が前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに駆動されると、図４のようにベース３側の揺動摺動面１５に搭載されている鞍駆動ユニット６が、揺動摺動面１５にガイドされて上下方向Ｚの揺動が行われるのである。この場合、鞍１の形を鞍１に座る人の両足が回る胴形に形成しているのである。
【００１８】
図５に示すように、ベース３にステー３５が支持されてベース３とステー３５によってウォームホイール３２が支持され、ウォームホイール３２の回転軸３６に偏芯板３７が取り付けられ、偏芯板３７に偏芯縦軸９を取り付けている。被動長孔１３に係合する偏芯縦軸９の部分を球面状にしていて鞍駆動ユニット６が傾いた場合にもこじれを発生することなく円滑な駆動力の伝達を行うことができる。偏芯縦軸９は、偏芯板３７に形成した複数の取り付け孔において取り付け位置を変更可能に構成していて、偏芯縦軸９の取り付け位置を変更することで、偏芯量の変更を容易に行うことができる。
【００１９】
また、被動長孔１３の係合された偏芯縦軸９が抜止めされる抜止め縁１４を被動長孔１３の下縁全周に形成していて、偏芯縦軸９が抜け止め縁１４に当たることで鞍駆動ユニット６が抜けることがない。
【００２０】
また、ベース３と鞍駆動ユニット６との間に前後方向Ｘおよび左右方向Ｙの移動を許す略十字状となった自在継ぎ手２２を設けていて、自在継ぎ手２２によって鞍駆動ユニット６の一定以上の大きな回転を防止して安全を図っている。
図６および図７は、ベース３に形成した揺動摺動面１５の具体例を示すものである。
鞍駆動ユニット６をベース３に揺動自在に載置するのに際して、上述したように、ベース３に揺動摺動面１５を形成しているのであり、平面状駆動ユニット５にて前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに駆動される鞍駆動ユニット６はベース３に形成した揺動摺動面１５に載置されていて、前後方向Ｘおよび左右方向Ｙの駆動に伴って揺動摺動面１５に倣って揺動させることができ、前後方向Ｘ、左右方向Ｙおよび上下方向Ｚに揺動させる構成を簡素化させることができ、薄形化を達成でき、かつ、揺動量の設定が容易となり、本当の馬の乗った動きの実現が容易となる。
【００２１】
ところで、図６および図７の構成においては、鞍駆動ユニット６の四隅より垂下した垂下脚３８に玉軸受１６を取り付け、ベース３の四隅に前後方向Ｘの中心部に向けて傾斜し、かつ、左右方向Ｙの中心部に向けて傾斜するフラット傾斜面１５ａ、１５ａが形成されている。
【００２２】
しかして、四隅において玉軸受１６をフラット傾斜面１５ａに載置することで、鞍駆動ユニット６は中心部を指向してベース３に載置されるようにしていて、ベース３の四隅で鞍駆動ユニット６を安定的に支持できながら、四隅に必要な揺動摺動面１５を確保でき、不要な揺動摺動面１５がなくて生産面およびコスト面で有利となる。
【００２３】
本構成においては、四隅のフラット傾斜面１５ａ…で対向するフラット傾斜面１５ａ、１５ａを中央部が低くなる谷形にしたが、中央部が高くなる山形にしてもよく、このように山形にすると、馬の歩行の波足に近い動きにすることができる。
【００２４】
図８（ａ）は四隅の揺動摺動面１５としてフラット傾斜面１５ａを示し、同図（ｂ）は階段状面１５ｃを示し、同図（ｃ）は円弧面１５ｂを示している。このように、揺動摺動面１５を曲率を持った面にしていると、前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに揺動される鞍駆動ユニット６を曲率を持った揺動摺動面１５に倣って揺動させることがき、望む揺動量を簡単確実に確保できる。また、四隅の揺動摺動面１５は、前後方向および左右方向において対向して互いに逆勾配の傾斜を備えていて、鞍駆動ユニット６を前後方向Ｘおよび左右方向Ｙに駆動することで、逆勾配の傾斜によって揺動を抑えることができ、望む揺動量を簡単確実に得ることができる。また、フラット傾斜面１５ａ、円弧面１５ｂおよび階段状面１５ｃより選ばれた複数のものを備えることで、単調になりがちな揺動運動に変化を持たせることができ、長時間の運動を飽きないで行うことができる。
【００２５】
図８（ｄ）および図９は他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００２６】
本実施の形態においては、揺動摺動面１５は、前下がり面１５ｄと後下がり面１５ｄ’を形成していて、上述のように、対向する前下がり面１５ｄ、後下がり面１５ｄ’が中央部が高くなる山形となっていて、前下がり面１５ｄに倣う前下がりの揺動および後下がりの揺動ができて、例えば、若者等において望まれる強い揺動が可能になる。
【００２７】
図１０および図１１は上記玉軸受１６の詳細を示し、玉軸受１６は、鋼球１７と、鋼球１７を上方より保持する上保持部材１８と、上保持部材１８に連結されて鋼球１７の下部を露出させながら落下防止を図って保持する下保持部材１９と、上下保持部材１８、１９間の鋼球１７を複数の点で支持する突起２０を備えている。しかして、玉軸受１６は上下保持部材１８、１９で構成され、両部材１８、１９の少なくとも一方に形成された突起２０によって円滑な回転が可能となりながら、構成を簡素化できる。この場合、上下保持部材１８、１９のうち、板厚の薄い下保持部材１９に開口１９ａを形成しておき、上保持部材１８をパンチのような工具にて開口１９ａに圧入気味に打ち出して上下保持部材１８、１９の仮固定を行う。上下保持部材１８、１９は取り付け孔３９において本取り付けを行う。
【００２８】
図１２乃至図１４は鞍駆動ユニット６の駆動パターンの例を示し、図１２乃至図１４の各図の（ａ）は偏芯縦軸９、９の始端位置を示し、同各図の（ｂ）は揺動水平リンク１２の枢支連結箇所Ｐにおける駆動軸３３の軌跡Ｇを示している。これらの駆動パターンを得るには、基本的に前後方向Ｘの揺動を行う偏芯縦軸９と左右方向Ｙの揺動を行う偏芯縦軸９の回転数を異ならせて回転比を１：１以外にするのである。
【００２９】
図１２の駆動パターンは、回転比を１：２とした場合で、主として前後方向Ｘに移動される偏芯縦軸９ｘと主として左右方向Ｙに移動される偏芯縦軸９ｙの原点（始端位置）を略９０°（揺動水平リンク１２の開き角度θおよび揺動水平リンク１２を使用しない場合にはその相当位置）の位置で駆動するものであり、同図（ｂ）に示すように略Ｖ字状の運動パターン（軌跡Ｇ）になる。
【００３０】
図１３の駆動パターンは、回転比を１：２とした場合で、主として前後方向Ｘに移動される偏芯縦軸９ｘと主として左右方向Ｙに移動される偏芯縦軸９ｙの原点（始端位置）を略１８０°（０°）（揺動水平リンク１２の開き角度θおよび揺動水平リンク１２を使用しない場合にはその相当位置）の位置で駆動するものであり、同図（ｂ）に示すような運動パターン（軌跡Ｇ）になる。
【００３１】
図１４の駆動パターンは、図１２および図１３の仕様以外で、同図（ａ）に示す偏芯縦軸９ｘ、９ｙの原点位置における駆動パターンを示し、同図（ｂ）に示すような運動パターン（軌跡Ｇ）になる。
【００３２】
図１２乃至図１４の駆動パターンの選択によって、乗馬時の常足、速足および駆足などに変化させるのであり、基本パターンになる。
【００３３】
このような構成によれば、鞍駆動ユニット６の駆動パターンを種々に設定することができ、多様な運動パターンを容易に得ることができる。
【００３４】
このように、前後方向Ｘの揺動を行う偏芯縦軸９と左右方向Ｙの揺動を行う偏芯縦軸９の回転比を１：１以外に設定し、且つ、上記二つの偏芯縦軸９、９の原点位置の組み合わせによって前後方向Ｘおよび左右方向Ｙの駆動パターンを設定可能に構成していることから、鞍駆動ユニット６の駆動パターンを種々に設定することができ、多様な運動パターンを容易に得ることができる。
【００３５】
図１５および図１６は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３６】
本実施の形態においては、揺動摺動面１５に、鞍駆動ユニット６の移動軌跡（駆動パターン）に沿ったガイド溝２３を形成している。
【００３７】
本実施の形態においては、鞍駆動ユニット６を揺動摺動面１５に形成したガイド溝２３によって所定の移動軌跡（駆動パターン）のとおりに揺動させることができ、鞍駆動ユニット６の揺動を安定して正確に行うことができる。図１７はタイミングチャートである。
【００３８】
図１８乃至図２０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００３９】
本実施の形態においては、鞍駆動ユニット６の四隅の垂下脚３８に球面摺動体２１を設けてベース３の四隅の揺動摺動面１５に載置していて玉軸受１６の構成に比べて構成を簡素化できる。この場合、四隅の揺動摺動面１５は、ポリアセタール等の摩擦抵抗の少ない合成樹脂製としてあって、各揺動摺動面１５における摺動抵抗を軽減し、かつ、騒音を低減できる。
【００４０】
図２１および図２２は更に他の実施の形態を示していて、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の一形態の駆動系を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２】（ａ）は同上の概略側面図、（ｂ）は同上の底面図である。
【図３】（ａ）は脚の別仕様のものの概略側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】（ａ）（ｂ）は同上の概略側面図である。
【図５】同上の概略拡大側面図である。
【図６】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図７】（ａ）は同上の概略側面図、（ｂ）は部分側面図である。
【図８】（ａ）乃至（ｄ）は各々揺動摺動面の他の実施の形態を示す側面図である。
【図９】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１０】同上の玉軸受を示し、（ａ）は概略側断面図、（ｂ）は概略底面図、（ｃ）は部分拡大側断面図である。
【図１１】同上の部分拡大側断面図である。
【図１２】（ａ）は同上の偏芯縦軸の原点位置を示す説明図、（ｂ）は軌跡を示す説明図である。
【図１３】（ａ）は同上の偏芯縦軸の他の原点位置を示す説明図、（ｂ）は軌跡を示す説明図である。
【図１４】（ａ）は同上の偏芯縦軸の更に他の原点位置を示す説明図、（ｂ）は軌跡を示す説明図である。
【図１５】同上の揺動摺動面の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１６】（ａ）は図１６のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図１６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１７】タイミングチャートである。
【図１８】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は一部破断した概略側面図である。
【図１９】（ａ）は同上の概略側面図、（ｂ）は部分拡大平面図、（ｃ）は拡大側断面図である。
【図２０】（ａ）は同上の他の実施の形態の球面摺動体の側断面図、（ｂ）は揺動摺動面の側断面図である。
【図２１】同上の鞍の他の実施の形態の作用を示す正面からの説明図である。
【図２２】（ａ）は同上の全体側面図、（ｂ）は底面図である。
【図２３】従来例を示し、（ａ）（ｂ）は斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  鞍
２  脚
３  ベース
４  駆動モータ
５  平面状駆動ユニット
６  鞍駆動ユニット
７  出力軸
８  減速ギア機構
９  偏芯縦軸（ガイド）
１０  減速ギア
１１  水平リンク
１２  揺動水平リンク
１３  被動長孔（溝孔）
３２  ウォームホイール（回転部）
３４  ベース板（往復部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2007209773.tif 000018
【図１７】
2007209773.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2007209773.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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