(57)【要約】【課題】カラーバランス調整時の画像のハレーションが防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく使い勝手のよいカラーバランス調整具を提供する。【解決手段】内視鏡システムにおけるカラーバランス調整に使用されるカラーバランス調整具３１は、遮光容器３２と、調整容器３３とからなり、アルミニウムラミネートフィルム製の包袋で形成され、内部に調整容器３３が収納される。調整容器３３は、段ボ−ル素材を適用した筒形状の部材であり、内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板３５が貼付されている。カラーバランス調整時には内視鏡の挿入部の先端が遮光容器３２の位置決め用の指標に合わせて挿入され、蛍光板３５からの反射光、または、励起光による蛍光を内視鏡に取り込んでカラーバランス調整が行われるる。【選択図】図８
2007215764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって、内部空間に連通した開口部と内部に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と、
前記調整容器内への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器と、
前記遮光容器の外面に設けられ、該蛍光発生面と内視鏡の先端部との距離を所定位置に設定可能とする位置決め手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡カラーバランス調整具。
【請求項２】
前記遮光容器は、前記調整容器を覆うように設けられていて、
前記位置決め手段は、前記遮光容器の外面に設けられた位置決め用指標を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡カラーバランス調整具。
【請求項３】
内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって内部空間に連通していて、前記内視鏡を支持する開口部を有する第一の容器と、
前記開口部を有する前記第一の容器を所定方向に沿って移動自在となるように支持すると共に前記第一の容器と組み合わせた状態で前記第一および第二の容器との間からの外部光の進入を遮蔽するように形成され、さらに、内部に蛍光発生面が配設された第二の容器と、
前記第一の容器と前記第二の容器とを相対的に移動させることにより、前記内視鏡の挿入部の先端と前記蛍光発生面との距離を調整自在とする位置決め手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡カラーバランス調整具。
【請求項４】
前記第一の容器と前記第二の容器との相対位置を前記内視鏡に応じた位置に設定可能とする位置決め手段を具備することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡カラーバランス調整具。
【請求項５】
前記位置決め手段は、挿入される内視鏡の種類に応じて位置決めするために複数の位置決め指標を設けていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内視鏡用カラーバランス調整具。
【請求項６】
前記請求項１または２に記載の内視鏡カラーバランス調整具と、
照明光を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、
前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡と、
からなる内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡の挿入部には、内視鏡の種類に応じて決められた位置に位置決め用指標が形成されていることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項７】
内視鏡の挿入部の先端が挿入可能であって内部空間に連通して支持する開口部と前記開口部に対向する面に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と、前記調整容器を内部に収納可能であって内部への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器とからなる内視鏡カラーバランス調整用具と、
照明光量を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、
前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡と、
からなる内視鏡システムにおいて、
カラーバランス調整をする際に前記光源の絞りの開口を規定値になるようにする絞り位置規定手段を具備することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項８】
さらに、前記撮像手段は、カラーバランス調整時に画像露出量を適正に調光する調光機能を有することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡のカラーバランスを調整するための内視鏡用カラーバランス調整具および該調整具を具備する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内視鏡システムにおいて、特許文献１に開示された内視鏡装置は、回転フィルタを介して照射される赤，緑，青照射光による通常観察モードと、挟帯域の緑，赤の照射光および励起光の照射による蛍光観察モードにおける観察が可能な装置である。該内視鏡においては、カラーバランス補正スイッチを押圧操作することによって、例えば、蛍光観察時における前記励起光の照射による蛍光画像の明るさに対して前記緑，赤の照射光に対する画像の明るさが一定になるように撮像素子のゲインレベルが設定される。
【０００３】
また、特許文献２に開示された電子内視鏡の映像特性測定装置は、電子内視鏡における映像のホワイトバランスやカラーバランス時の測定等を行うための測定装置に関するものであって、測定用チャートを設置した蓋付き測定容器に内視鏡の挿入部先端を挿入し、前記測定を行って、各種の調整を行うことができる。
【０００４】
また、特許文献３に開示された電子内視鏡装置の増幅度自動調整装置は、増幅度自動調整を行う場合、光源の絞りを全開状態として内視鏡の挿入部先端を箱状の治具に挿入して調整を行う装置である。
【０００５】
さらに、特許文献４に開示された校正用反射体装置は、ケーシング中に配される反射装置に向かい合うように光ファイバ・ゾンデの先端部を挿入して該ゾンデを備えている光学測定系の校正を行う装置である。なお、前記先端部は、挿入した状態でその先端面を反射装置の前面に配される所定厚みのガラス板に当接させて、前記先端部の位置決めがなされる。
【特許文献１】特開２００５−１３１１２９号公報
【特許文献２】特開平５−１３７６９３号公報
【特許文献３】特開２００３−３３９６３６号公報
【特許文献４】特許３２２３９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された内視鏡装置においては、カラーバランス調整を行う場合、内視鏡の挿入部先端と被写体（測定用チャート）との離間距離を各種の内視鏡に対して調整する構成が記載されていない。内視鏡の光学系によって前記離間距離の最適値は異なっており、カラーバランス調整時には、その位置調整が必要である。
【０００７】
特許文献２に開示された電子内視鏡の映像特性測定装置は、前記測定容器が蓋付きであり、位置決め用の標識が前記容器内に配されている。位置調整のために前記蓋を外したとき、測定用チャートが蛍光板である場合には外光により該蛍光板が劣化する可能性がある。また、保管時の遮光に対する考慮がなされていない。前記容器は箱形状で開閉機構を有するものであり、使った後は廃棄するような使い方をすると経費が嵩むといった問題も生じる。
【０００８】
特許文献３に開示された増幅度自動調整装置おいては、これを増幅度自動調整に利用した場合、光源の絞りを全開状態にするのみであり、内視鏡の光学系によってはハレーションが発生する可能性があり、そのための対策についての記載はない。
【０００９】
特許文献４に開示された校正用反射体装置においては、光ファイバ・ゾンデの先端部をガラス板に当接させることから、該先端部に配されるレンズ、あるいは、先端部に配される突状の給気用ノズルなどがある場合、それらを傷つける可能性があって、取り扱い性に問題がある。
【００１０】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、カラーバランス調整時の画像のハレーション等の不具合が防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく、さらに、種類の異なる内視鏡、例えば、挿入部先端と被写体（測定用チャート）との離間距離の最適値の異なる内視鏡にも対応でき、使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を適用する内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の請求項１記載の内視鏡カラーバランス調整具は、内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって、内部空間に連通した開口部と内部に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と、前記調整容器内への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器と、前記遮光容器の外面に設けられ、該蛍光発生面と内視鏡の先端部との距離を所定位置に設定可能とする位置決め手段とを具備する。
【００１２】
本発明の請求項２記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項１に記載の内視鏡カラーバランス調整具において、前記遮光容器は、前記調整容器を覆うように設けられていて、前記位置決め手段は、前記遮光容器の外面に設けられた位置決め用指標を有する。
【００１３】
本発明の請求項３記載の内視鏡カラーバランス調整具は、内視鏡の挿入部の先端を挿入可能であって内部空間に連通していて、前記内視鏡を支持する開口部を有する第一の容器と、前記開口部を有する前記第一の容器を所定方向に沿って移動自在となるように支持すると共に前記第一の容器と組み合わせた状態で前記第一および第二の容器との間からの外部光の進入を遮蔽するように形成され、さらに、内部に蛍光発生面が配設された第二の容器と、前記第一の容器と前記第二の容器とを相対的に移動させることにより、前記内視鏡の挿入部の先端と前記蛍光発生面との距離を調整自在とする位置決め手段とを具備する。
【００１４】
本発明の請求項４記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項３に記載の内視鏡カラーバランス調整具において、前記第一の容器と前記第二の容器との相対位置を前記内視鏡に応じた位置に設定可能とする位置決め手段を具備する。
【００１５】
本発明の請求項５記載の内視鏡カラーバランス調整具は、請求項１乃至３に記載の内視鏡用カラーバランス調整具において、前記位置決め手段は、挿入される内視鏡の種類に応じて位置決めするために複数の位置決め指標を設けている。
【００１６】
本発明の請求項６記載の内視鏡システムは、請求項１または２に記載の内視鏡カラーバランス調整具と、照明光を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡とからなる内視鏡システムにおいて、前記内視鏡の挿入部には、内視鏡の種類に応じて決められた位置に位置決め用指標が形成されている。
【００１７】
本発明の請求項７記載の内視鏡システムは、内視鏡の挿入部の先端が挿入可能であって内部空間に連通して支持する開口部と前記開口部に対向する面に配置された蛍光発生面とを有する調整容器と前記調整容器を内部に収納可能であって内部への外部光の侵入を遮蔽可能に形成された遮光容器とからなる内視鏡カラーバランス調整用具と、照明光量を変更調整するように変位可能な光量絞りが設けられた光源と、前記光源よりライトガイドで伝送された光を照射する照明光学系と対物光学系を介して被写体の像を結像して画像信号を得る撮像手段とを有する内視鏡とからなる内視鏡システムにおいて、カラーバランス調整をする際に前記光源の絞りの開口を規定値になるようにする絞り位置規定手段を具備する。
【００１８】
本発明の請求項８記載の内視鏡システムは、請求項７に記載の内視鏡システムにおいて、さらに、前記撮像手段は、カラーバランス調整時に画像露出量を適正に調光する調光機能を有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、カラーバランス調整時の画像のハレーション等の不具合が防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を適用可能な内視鏡システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。  
本発明の第一の実施形態である内視鏡カラーバランス調整具を含む内視鏡システムについて、図１〜９を用いて説明する。  
図１は、本実施形態の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図である。図２は、前記内視鏡システムを構成する内視鏡の挿入部先端の断面図である。図３は、前記内視鏡システムを構成する画像処理装置と光源装置とモニタのブロック構成図である。図４は、前記光源装置に内蔵される回転フィルタの正面図である。
【００２１】
本実施形態の内視鏡システム１は、図１に示すように内視鏡（ビデオスコープ）２と、光源装置５と、画像処理装置６と、モニタ７とを有しており、内視鏡２のカラーバランス調整時には内視鏡カラーバランス調整具（以下、カラーバランス調整具と記載する）３１が用いられる。
【００２２】
内視鏡２は、内視鏡２を使用する際に術者が把持する操作部３と、生体内に挿入可能な寸法および形状を有する挿入部４と、ユニバーサルコード３ｂとを有している。操作部３には、術者の操作により、内視鏡システム１の各部、すなわち、内視鏡２、光源装置５および画像処理装置６に対し、通常観察と自家蛍光観察とを切り替えるための指示を行うためのスイッチ群が設けられている。また、挿入部４の基端部は操作部３に連接される。
【００２３】
操作部３には、ユニバーサルコード３ｂの基端部が接続され、ユニバーサルコード３ｂの先端部は、光源装置５に対して着脱自在に接続されている。画像処理装置６には、ユニバーサルコード３ｂより分岐した着脱自在なケーブル５ａと接続されている。さらに、ケーブル８を介してモニタ７が接続されている。
【００２４】
挿入部４の先端部４ａには、図２に示すように、その先端部４ａの前端面に撮像光学系としての対物光学系である対物レンズ１３と照明光学系である照明レンズ１２とが配され、また、その後方に結像レンズ１４と、励起光等の不要光をカットする蛍光観察フィルタ１５，１６と、撮像手段としての固体撮像素子であるＣＣＤ１７が配される。そして、挿入部４には、ＣＣＤ１７に接続されるケーブル１８と、照明レンズ１２に対して先端部１１ｂが接続されるライトガイド１１とが挿通している。また、挿入部４の外周には、所定の位置に先端部４ａの生体内への挿入位置を示すための複数の挿入部指標４ｂ１，４ｂ２，４ｂ３，４ｂ４が付されている。
【００２５】
ＣＣＤ１７は、肉眼による観察と略同様の像を撮像する通常観察、および、生体内の生体組織等が発する自家蛍光の像を撮像する自家蛍光観察の両観察に対応可能であって、対物レンズ１３の視野領域内における、生体等である被検体の像を撮像し、撮像した該被検体の像を画像信号に変換して出力する。
【００２６】
ライトガイド１１は、石英ファイバ等からなる導光部であり、先端部４ａから、ユニバーサルコード３ｂの先端部までを挿通するように、内視鏡２およびユニバーサルコード３ｂの内部に設けられている。
【００２７】
光源装置５は、内視鏡２のユニバーサルコード３ｂと着脱自在に接続される構成であり、ＣＣＤ１７で被検体を撮像する際に必要となる照射光を、ライトガイド１１を介して供給する。詳しくは、光源装置５は、図３に示すようにキセノンランプ等からなる光源１９と、回転軸２１に支持された回転フィルタ２０と、変位式の光量絞りである光源絞り２２と、光源絞り２２を制御し、絞りの絞り位置を規定する絞り制御回路２３と、集光レンズ２４とを有しており、ケーブル５ｂを介して画像処理装置６に接続されている。
【００２８】
回転フィルタ２０は、図４に示すように外周側にＲ（赤色）フィルタ２０ａ，Ｇ（緑色）フィルタ２０ｂ，Ｂ（青色）フィルタ２０ｃと、内周側にＧ′（緑色）フィルタ２０ｄ，励起光フィルタ２０ｅ，遮光部２０ｆとが配されている。観察時には、回転軸２１を軸心として回転駆動される。通常観察モードでは、光源１９の光は、Ｒフィルタ２０ａ，Ｇフィルタ２０ｂ，Ｂフィルタ２０ｃを順次透過した光が光源絞り２２および集光レンズ２４を通してライトガイド１１の端部１１ａに集光され、内視鏡２の照明レンズ１２を介して被検体に向けて照射される。蛍光観察モードでは、回転軸２１のシフト位置を移動させることにより光源からの光がＧ′（緑色）フィルタ２０ｄ，励起光フィルタ２０ｅに順次透過し、さらに、ライトガイド１１を透過して照明レンズ１２に到達し、該照明レンズ１２を介して被検体に向けて照射される。励起光フィルタ２０ｅを透過した励起光が被検体である生体組織等に照射されると、自家蛍光を励起させる。
【００２９】
画像処理装置６には、その外装面上にホワイトバランス調整スイッチ６ｂと、カラーバランス調整スイッチ（ＣＢスイッチ）６ｃや補正値入力用テンキー６ｄ等の操作スイッチ群が設けられている。また、画像処理装置６には、内視鏡２のユニバーサルコード３ｂから分岐したケーブルであるケーブル６ａ、および、一端がモニタ７に接続されるケーブル８が着脱可能である。
【００３０】
ホワイトバランス調整スイッチ６ｂは、術者により操作され、ホワイトバランス調整を行うための指示信号であるホワイトバランス実行信号を出力する。
【００３１】
カラーバランス調整スイッチ６ｃは、術者により操作され、カラーバランスの調整を行うための指示信号であるカラーバランス実行信号を出力する。
【００３２】
また、画像処理装置６は、図３に示すように、本画像処理装置６，内視鏡２および光源装置の制御を司る制御部となるＣＰＵ２６と、ＣＰＵ２６に接続されるＣＣＤ１７を駆動制御するＣＣＤ駆動回路２７と、ＣＣＤ１７のゲインを調整するためのゲイン制御回路２８と、ＣＣＤ１７の電子シャッタ制御を行う電子シャッタ制御回路２９と、ＣＣＤ１７より出力される撮像信号に対してゲイン調整を行う色調整用ゲイン回路２５と、該色調整用ゲイン回路２５からの撮像信号を処理し、画像処理された被写体（被検体）の画像信号をモニタ７に出力する画像処理回路３０とを内部に有している。また、前記スイッチ群は、画像処理装置６の内部においてＣＰＵ２６と接続されている。
【００３３】
モニタ７は、ケーブル８と着脱自在に接続される構成であり、画像処理装置６から出力される画像信号に基づき、術者が視認可能な画像として、ＣＣＤ１７で撮像した被検体の像を表示する。
【００３４】
上述した構成を有する本実施形態の内視鏡システム１における観察時の動作を蛍光観察モードでの動作を中心にして、以下、説明する。
【００３５】
光源装置５の光源１９からは、被写体（被検体）を照明するための光が放射される。光源１９から放射された光は、回転フィルタ２０，光源絞り２２を通過して内視鏡２のライトガイド１１に入射される。光源絞り２２は、絞り制御回路２３によって、モニタ７に所定の明るさの映像信号が出力されるように制御される。その目標となる明るさは、明るさ設定スイッチ（図示せず）を使用者が操作することにより数段階に変えることが可能である。
【００３６】
蛍光観察時には、光源装置５はライトガイド１１に蛍光観察モードの照明光、即ち、Ｇ′（緑）フィルタ２０ｄ，励起光フィルタ２０ｆ（図４）の透過光を順次供給する状態となり、画像処理装置６は、蛍光観察モードに対応した画像信号処理を行なう。
【００３７】
通常観察時には、外周のＲフィルタ２０ａ，Ｇフィルタ２０ｂ，Ｂフィルタ２０ｃが光源の光軸上に挿入され、順次Ｒフィルタ２０ａ、Ｇフィルタ２０ｂ、Ｂフィルタ２０ｃが光路上に挿入され、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の光が透過され、画像処理装置６は、通常観察モードに対応した信号処理を行なう状態になる。
【００３８】
内視鏡２のライトガイド１１に入射した光は、挿入部４の先端部４ａから消化管等の被写体に照射される。被写体で散乱、反射、放射された光は先端部４ａのＣＣＤ１７上で結像し、撮像される。蛍光観察モードではＣＣＤ１７の前面の蛍光観察フィルタ１５，１６で励起光が遮断（カット）され、蛍光による像が抽出される。
【００３９】
ＣＣＤ１７を介して画像処理装置６に取り込まれた被写体の撮像信号は、画像処理回路３０にて画像処理され、映像信号としてモニタ７に表示される。そして、蛍光観察時には、モニタ７のＲＧＢにそれぞれ、緑の反射光（Ｇ′信号）、蛍光（Ｆ信号）成分の画像が表示される。なお、通常観察時には、モニタ７のＲＧＢにそれぞれ赤の反射光、緑の反射光、青の反射光成分の画像が表示される。
【００４０】
なお、画像処理装置には、測光回路（図示せず）が内蔵されており、蛍光観察時には蛍光成分に基づいて、通常観察時には輝度信号に基づいて映像信号の明るさの画面平均値（測光値）を算出する。また、カラーバランス調整スイッチ６ｃが押されたときには、各照射波長毎の画像信号の画面平均値（測光値）を算出する。すなわち、この測光回路はカラーバランス調整用のサンプリング回路としての機能を兼ねる。
【００４１】
ここで、画像処理装置６における調光処理について、図５の調光処理のフローチャートを用いて説明する。
【００４２】
この調光処理は、ＣＣＤ１７を介して得られた撮像信号による被写体の画像の明るさが明るさ設定スイッチ（図示せず）で設定された明るさの目標レベル（ねらい値）になっているかをチェックし、前記明るさがねらい値に合致するようにＣＰＵ２６の制御のもとで明るさ調節を行う処理である。
【００４３】
図５のフローチャートに示すようにステップＳ１にてＣＣＤ１７で撮像された画像の明るさを計測し、ステップＳ２でその明るさがねらいの値であるかをチェックする。ねらいの値であれば、そのまま明るさの計測を続ける。ステップＳ３にて前記明るさがねらいの値より明るいと判定された場合、ステップＳ４に進み、暗いと判定された場合、ステップＳ５に進む。
【００４４】
ステップＳ４にてＣＣＤ１７のゲインをチェックし、そのゲインがノーマルの値より大であった場合、ステップＳ６にてＣＣＤ１７のゲインを１段階上げてステップＳ１に戻る。ノーマルの値より小であった場合、ステップＳ７にて光源の絞りである光源絞り２２を１段階絞り、ステップＳ１に戻る。
【００４５】
一方、ステップＳ５に進んだ場合、光源絞り２２が全開であるかをチェックする。全開であった場合、ステップＳ８にてＣＣＤ１７のゲインを１段階上げてステップＳ１に戻る。全開ではなかった場合、ステップＳ９にて光源絞り２２を１段階開いてステップＳ１に戻る。
【００４６】
なお、前記ＣＣＤ１７のゲインの調整は、ＣＰＵ２６の指示に基づき、ゲイン制御回路２８にて実行され、光源絞り２２の調整は、ＣＰＵ２６の指示に基づき、絞り制御回路２３にて実行される。
【００４７】
図５の調光処理は、本実施形態におけるカラーバランス調整時の反射光と蛍光撮影のそれぞれでＣＣＤ１７のゲイン調整を行う場合にも呼び出されて実行される。そして、本実施形態のカラーバランス調整では、光源の絞りである光源絞り２２の所定の絞り規定状態として全開状態のもとで行われるので、ステップＳ４のでＣＣＤ１７のゲインのチェックは行わず、そのままステップＳ６に進むように制御される。さらに、ステップＳ５のチェックにおいても、光源絞り２２は、全開状態にセットされているので、そのままステップＳ８に進む。
【００４８】
次に、本実施形態の内視鏡システム１におけるカラーバランス調整について図６〜９を用いて説明する。  
図６は、本内視鏡システムのカラーバランス調整に使用されるカラーバランス調整具の断面図である。図７は、図６のＡ矢視図であって、前記カラーバランス調整具の平面図である。図８は、前記カラーバランス調整具の遮光容器をカットし、前記内視鏡の挿入部先端を挿入した状態の断面図である。図９は、図８のＢ矢視図である。
【００４９】
内視鏡システム１にて内視鏡２や光源装置５さらには画像処理装置６の撮像素子，フィルタ等の個体差による色ばらつき（取り込み画像の色別明るさ）の補正を行うカラーバランス調整を行う際、前述したように図１，６，７に示すカラーバランス調整具３１を使用する。このカラーバランス調整具３１は、遮光容器３２と、調整容器３３とからなる。
【００５０】
遮光容器３２は、アルミニウムラミネートフィルム製の包袋で形成され、内部に調整容器３３が収納されており、未使用状態では包袋の開口部３２ａは密閉されている。開口部３２ａの近傍の上側外面には長手方向の所定位置に位置決め手段である位置決め用の指標３２ｂ１，３２ｂ２，３２ｂ３が付され、さらに、包袋表面に後述する蛍光板３５の蛍光特性のバラツキ量を示す補正値３２ｄが印刷されている。
【００５１】
調整容器３３は、段ボ−ル素材を適用した一方に開口を有する筒形状の部材であり、長手方向の内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板３５が貼付され、開口側には、長手方向に沿った先端部挿入穴３４ａを有する発泡スチロール製の先端部支持部材３４が固着されている。この調整容器３３の底部は、遮光容器３２の底部３２ｃにて貼付されて固着されている。調整容器３３の内面３３ａは黒色印刷が施されている。
【００５２】
調整容器３３内に貼付された蛍光板３５の開口側の表面は、蛍光を発する蛍光発生面３５ａである。なお、この蛍光板３５の蛍光特性は、一般的にバラツキが多く、上述したようにその蛍光特性のバラツキ量が補正量３２ｄとして遮光容器表面に印刷されている。
【００５３】
カラーバランス調整に際して、遮光容器３２に記載された補正値３２ｄの値をテンキー６ｄで入力する。さらに、適用する内視鏡２の種類に応じて遮光容器３２の開口部３２ａ側の位置決め用指標３２ｂ１，３２ｂ２，３２ｂ３のいずれかを選択し、該選択されれた位置決め用指標に沿った切取線３２ｃ１，３２ｃ２，３２ｃ３のいずれかを切断する。この切断により遮光容器３２は、開口部３２ａが開口状態となるのでその開口部より内視鏡２の挿入部４の先端部４ａを挿入し、さらに、調整容器３３の挿入穴３４ａに挿通させる。
【００５４】
そして、図８に示すように挿入部４の所定の挿入部指標４ｂ１を切取線、例えば、３２ｂ３に合致させた位置で挿入部４の挿入位置を固定する。開口部３２ａの内面には両面接着テープが貼付してあるので前記固定状態で前記両面接着テープを接着させて、外光が遮光容器３２内に侵入するのを防ぐ。先端部４ａは、調整容器３３に対して傾くことなく支持される。この固定状態における先端部４ａと蛍光板の蛍光発生面３５ａとの離間距離Ｌ0 は、カラーバランス調整時に使用する内視鏡２のＣＣＤ１７に入射する光量が過不足なく適正な値となる位置である。すなわち、図５の調光処理の結果、光源絞りが全開となりＣＣＤのゲインで調光が行われる位置である。
【００５５】
そこで、術者が画像処理装置６のカラーバランス調整スイッチ６ｃを押圧操作すると、ＣＰＵ２６の制御のもとで自動的に蛍光観察モードにおけるカラーバランス調整のためのカラーバランス取得処理が開始される。
【００５６】
そして、回転する回転フィルタ２０および全開状態の光源絞り２２を透過した光源１９のＧ′（緑色）光および励起光は、照明レンズ１２より出射し、蛍光発生面３５ａを照射する。蛍光発生面３５ａにて生じるＧ′光の反射光、励起光による蛍光が対物レンズ１３を介してＣＣＤ１７に順次入射する。
【００５７】
ＣＰＵ２６は、前記励起光による蛍光によるＣＣＤ１７で取り込まれた画像の明るさを検知し、同時にＧ′光の反射光によるＣＣＤ１７で取り込まれた画像の明るさを検知する。
【００５８】
検知した蛍光画像の明るさに入力された補正値を乗じたものと、検知したＧ′反射光の明るさの比が一定となるように色調整ゲイン回路２５の色調整用ゲイン値を決定する。
【００５９】
前記調整を行った後、内視鏡２の挿入部４の先端部４ａを調整容器３３，遮光容器３２から抜き取る。使用後のカラーバランス調整具３１は破棄される。
【００６０】
前記カラーバランス調整後、蛍光観察モードにおける観察時には、前記励起光による蛍光、または、前記反射光による画像データが取り込まれ、カラーバランス調整設定された色調整用ゲイン値で色調整ゲイン回路２５にて色毎に明るさが調整される。調整された画像信号は、画像処理回路３０を経て映像ケーブル８を介してモニタ７に表示される。
【００６１】
本実施形態の内視鏡システム１によれば、カラーバランス調整を行うに際し、挿入先端部４ａと蛍光板３５の離間距離を適切な距離にセットすることが可能である。このためにカラーバランスの調整は、光源絞り２２が全開放状態であり、しかも光量不足やハレーションが発生することなしに行うことができる。生体観察時はほとんどの場合、光源絞り２２が全開状態で行われているため、カラーバランス調整時と生体観察時とでは略同一のカラーバランスで使用することができる。
【００６２】
また、カラーバランス調整時、カラーバランス調整具３１を使用することにより内視鏡２を被写体（生体）を観察するときと同じ向きにセットすることができ、調整誤差が生じにくい。
【００６３】
また、カラーバランス調整具３１を使用することにより短時間でカラーバランス調整を行うことが可能になるので、長い時間、蛍光板３５が光に晒されることがなく、蛍光板３５の劣化が生じない状態で調整を行うことができる。
【００６４】
また、蛍光板３５は、カラーバランス調整具３１が収納状態であっても調整状態であっても外光に当たることが極めて少なく、蛍光板３５の劣化が抑えられ、正確な調整が可能になる。
【００６５】
また、挿入部４の先端部４ａは、調整容器３３に挿入された状態で蛍光板３５に触れることがないので、もし、先端部４ａにレンズやノズルが突出して配されていたとしても、それらを傷めることがなく、安全に使用することができる。
【００６６】
さらに、構成部材に安価な素材を利用していることから、使用後のカラーバランス調整具３１を破棄したとしても経費が嵩むことがない。
【００６７】
次に、本実施形態の内視鏡システム１の前記カラーバランス調整におけるＣＰＵ２６による制御動作の変形例について、図１０のカラーバランス取得処理のフローチャートを用いて説明する。  
図１０は、本変形例におけるカラーバランス調整を実行するためのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
【００６８】
本変形例においては、カラーバランス調整スイッチ（ＣＢスイッチ）６ｃがオン操作され、前記カラーバランス取得処理が呼び出されると、ステップＳ１１にてＣＣＤ１７の設定ゲインが所定範囲になっているかをチェックし、該範囲外になっていればステップＳ１３でＣＣＤゲインの調整を行い、ステップＳ１１に戻る。該範囲内であれば、ステップＳ１２に進み、調整用チャート（蛍光板３５）が画面内の一定領域に写り込んでいるかを確認する。正常な状態でなければ、ステップＳ１５でモニタ７に「チャートが十分写り込んでいません。」の表示を行い、ステップＳ１１に戻る。なお、上記のモニタ表示を見た術者は、先端部４ａの位置調整を行う。そして、正常であれば、ステップＳ１４に進む。
【００６９】
ステップＳ１４では、光源の絞りである光源絞り２２が所定絞り、すなわち、本実施形態では、全開状態であるかをチェックする。全開状態でなければ、ステップＳ１７にて光源絞り２２の調整を行い、ステップＳ１１に戻る。全開状態であれば、ステップＳ１６に進む。
【００７０】
ステップＳ１６では、モニタ７に「ＯＫ」の表示を行い、ステップＳ１７にてカラーバランス調整スイッチ（ＣＢスイッチ）６ｃの２回目のオン操作を待ち、オン操作後、ステップＳ１９に進み、前記第一の実施形態で説明したカラーバランス調整具３１を用いた調整が行われる。
【００７１】
本変形例のカラーバランス調整によると、ＣＣＤのゲインが適切な値でなかったとか、チャートの画面上の位置ずれがあったとか、さらに、光源絞りが全開放状態ではなかった等によるカラーバランス調整のミスを防止することができる。
【００７２】
次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具３１の変形例およびそのカラーバランス取得処理について、図１１，１２を用いて説明する。  
図１１は、本変形例のカラーバランス調整具を適用するときのカラーバランス調整時のシステム構成図であり、図１２は、本変形例のカラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
【００７３】
本変形例のカラーバランス調整具３１Ａには、図１１に示すように調整容器３３Ａ内に複数個のフォトリフレクタタイプのフォトセンサ３６ａ，３６ｂが配されている。フォトセンサ３６ａ，３６ｂは、カラーバランス調整具３１Ａに挿入される内視鏡２Ａの挿入部４の先端部４ａの先端面４ａａの位置を検出するセンサである。遮光容器３２Ａの開口部には位置決め用指標は、不要である。他の構成は前記カラーバランス調整具３１と同様とする。
【００７４】
内視鏡２Ａと画像処理装置６Ａとは、ケーブル５ｂＡにより接続され、画像処理装置６Ａに内蔵される内視鏡種別検知部３７により接続された内視鏡の種別（照明光の光量差）を検知する。内視鏡の種別に対応するフォトセンサ３６ａ，３６ｂのいずれかにより検出された先端部４ａの挿入位置が該当する内視鏡のカラーバランス調整に適切な位置となる。
【００７５】
本変形例のカラーバランス調整具３１Ａを使用したときのカラーバランス取得処理動作を図１２のフローチャートに沿って説明すると、ステップＳ２１にて画像処理装置６Ａに接続された内視鏡２Ａが明るいタイプのものであるかどうかを内視鏡種別検知部３７によりチェックする。
【００７６】
接続された内視鏡２Ａが明るいタイプであった場合、先端部４ａをカラーバランス調整具３１Ａに挿入して、ステップＳ２２にて第一のフォトセンサ３６ａのオンが検出されたとき、ステップＳ２４に進み、カラーバランス調整が実行される。内視鏡２Ａが明るいタイプではなかった場合、ステップＳ２３に進み、第二のフォトセンサ３６ｂのオンが検出されたとき、ステップＳ２５に進み、カラーバランス調整が実行される。
【００７７】
本変形例を適用する内視鏡システムでは、カラーバランス調整時に内視鏡の種別に対応して挿入部４の先端部４ａの挿入位置が自動的に検出されるので、その挿入位置合わせが自動的に行われる。
【００７８】
次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具３１の別の変形例について、図１３，１４を用いて説明する。  
図１３は、本変形例のカラーバランス調整具の断面図である。図１４は、図１３のＥ矢視図であって、感光シールが貼付された蛍光板を示している。
【００７９】
本変形例のカラーバランス調整具３１Ｂにおいては、調整容器３３に収容される蛍光板３５Ａには、感光材からなる感光シール３８が貼付してある。
【００８０】
遮光容器３２を開封後、蛍光板３５Ａに外光、あるいは、照明光が規定量以上、当たり劣化した状態になると、感光シール３８も感光した状態になり変色する。その変色状態を観察することにより、カラーバランス調整具３１Ｂが使用不可であることが識別できる。なお、感光シール３８の前記感光状態は、内視鏡２の挿入部の先端部４ａを挿入した状態で蛍光板３５Ａをモニタ７で観察することにより判別できる。
【００８１】
本変形例のカラーバランス調整具によれば、内部に収容された蛍光板３５Ａが劣化している否かを確実に識別でき、蛍光板劣化状態での調整を防止できる。
【００８２】
次に、前記第一実施形態に適用したカラーバランス調整具３１のさらなる変形例について、図１５を用いて説明する。  
図１５は、本変形例のカラーバランス調整具の使用状態での断面図である。
【００８３】
本変形例のカラーバランス調整具３１Ｃは、遮光容器３２と調整容器３３に代えて伸縮可能な蛍光材料のエラストマ樹脂製袋部材（ゴム風船状のもの）３２Ｃからなり、ゴム挿入口部３４Ｃを有している。ゴム挿入口部３４Ｃの開口部は通常の状態では閉じている。
【００８４】
使用に当たって、ゴム挿入口部３４Ｃの開口部を広げながら挿入部４の先端部４ａを挿入し、挿入部指標４ｂ１をゴム挿入口部３４Ｃの開口部に位置させる。その挿入状態で内視鏡側から先端部４ａにエアーを供給して袋部材３２Ｃを膨らませる。袋部材３２Ｃの膨らんだ長さから判断し、底部内面と先端部４ａ間の距離が内視鏡２の明るさに適合した距離Ｌ1 となった状態でエアーの供給を停止すると、カラーバランス調整可能な状態となる。なお、袋部材３２Ｃの内面は、蛍光発生面３２Ｃａとなる。
【００８５】
本変形例のカラーバランス調整具３１Ｃによれば、遮光容器と調整容器を兼ねるエラストマ樹脂製袋部材を利用することによりさらに経費の低減化ができ、また、未使用状態のカラーバランス調整具３１Ｃの収納が容易である。
【００８６】
次に、本発明の第二の実施形態のカラーバランス調整具について図１６を用いて説明する。  
図１６は、本実施形態のカラーバランス調整具に挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。
【００８７】
本実施形態のカラーバランス調整具４１は、共に段ボール材からなる２つの筒状部材であって、第一の容器である外側調整容器４２と、第二の容器である内側調整容器４３とからなる。
【００８８】
外側調整容器４２には、一方に先端部挿入穴４４ａを有する挿入支持部４４が固着され、他方は開放されている。未使用状態にあっては、先端部挿入穴４４ａは、シール４５により密閉されている。
【００８９】
内側調整容器４３には、一方は開放され、他方の底内面部に蛍光板３５が貼付されており、さらに、外部に位置決め手段である長さ設定指標４３ｂ１，４３ｂ２が付されている。内側調整容器４３は、外側調整容器４２の内部にて外光遮光状態でスライド移動が可能に嵌入している。そのスライド移動により蛍光板３５と挿入部の先端部４ａとの距離を調整することができる（位置調節手段）。
【００９０】
本実施形態のカラーバランス調整具４１を適用してカラーバランス調整を行う内視鏡システムは、前記第一の実施形態における内視鏡システム１と同様の構成を有している。
【００９１】
カラーバランス調整具４１を用いてカラーバランス調整を行う場合、まず、該当する内視鏡２の種別（照明光の明るさによる種別）に対応した長さ設定指標、例えば、４３ｂ２を外側調整容器４２の端部に合わせてカラーバランス調整具４１の長さを内視鏡２に対応した長さに固定する。そこで、シール４５を剥がして挿入部４の先端部４ａを外側調整容器４２の先端部挿入穴４４ａから挿入し、所定の指標４ｂ１を先端部挿入穴４４ａ端部に合わせて位置決めする。
【００９２】
上述のセット状態で先端部４ａは、蛍光板３５に対して適切な離間距離Ｌ2 の位置に保持されるので、以後、第一の実施形態の場合と同様にカラーバランス調整を行うことができる。
【００９３】
本実施形態のカラーバランス調整具４１は、遮光容器３２がなく取り扱い性がよく、カラーバランス調整具４１の長さ設定指標を合わせることで内視鏡２に対応する調整具の長さを設定することができ、挿入部４を所定の指標を合わせて挿入することでカラーバランス調整をより簡単に行うことができる。また、第一の実施形態の場合に比較して遮光容器３２が必要ではないため、安価に製造することができる。その他、第一の実施形態と同様な効果を奏する。
【００９４】
次に、本発明の第三の実施形態のカラーバランス調整具について図１７〜１９を用いて説明する。  
図１７は、本実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。図１８（Ａ），（Ｂ）は、前記カラーバランス調整具が適用される２種類の内視鏡の挿入部の側面図である。図１９（Ａ），（Ｂ）は、前記２種類の内視鏡の挿入部を本実施形態のカラーバランス調整具に挿入した状態の断面図である。
【００９５】
本実施形態のカラーバランス調整具を使用できる内視鏡として複数種類のもの、例えば、照明光量の異なるものがあり、それぞれの内視鏡の挿入部４Ａ，４Ｂには先端側のそれぞれ所定位置に前記照明光量に対応した位置決め手段である位置決め指標４ｃ１，４ｃ２が付されている（図１８（Ａ），（Ｂ））。この指標４ｃ１，４ｃ２は、生体観察時の先端部挿入位置の指標となる挿入部指標４ｂ１，４ｂ２とは異なる指標である。
【００９６】
本カラーバランス調整具５１には遮光容器はなく、開口を有する段ボール材の調整容器５２のみよりなる。調整容器５２には、内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板３５が貼付され、開口側には、長手方向に沿った先端部挿入穴５３ａを有する発泡スチロール製の先端部支持部材５３が固着されている。未使用状態では先端部挿入穴５３ａにはシール５４が貼付され、密封されている。
【００９７】
本カラーバランス調整具５１を適用する他の内視鏡システムの構成は、前記第一の実施形態の構成と同様とする。
【００９８】
本カラーバランス調整具５１にてカラーバランス調整を行う場合、調整容器５２のシール５４を剥がして該当する内視鏡の挿入部４Ａ、または、４Ｂの先端部４ａを先端部挿入穴５３ａから挿入し、位置決め指標４ｃ１，４ｃ２を先端部挿入穴５３ａ端部に位置合わせする。この挿入状態でそれぞれの内視鏡の挿入部４Ａ、または、４Ｂのそれぞれ先端部４ａは、蛍光板３５に対して照明光の明るさに対応した適切な離間距離Ｌ3 、または、Ｌ4 に位置する（図１９（Ａ），（Ｂ））。従って、前記挿入状態のもとでそれぞれの内視鏡に対して適切なカラーバランス調整が実行可能となる。
【００９９】
本実施形態のカラーバランス調整具を適用する内視鏡システムによれば、挿入部のカラーバランス調整具５１への挿入位置決めが内視鏡の種別に応じて付されている指標に合わせることで、確実に行うことができるので、挿入部の位置決めミスを防止できる。その他、第一の実施形態と同様な効果を奏する。
【０１００】
次に、本発明の第四の実施形態のカラーバランス調整具について図２０，２１を用いて説明する。  
図２０は、本実施形態のカラーバランス調整具に内視鏡の挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。図２１は、本カラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
【０１０１】
本実施形態のカラーバランス調整具が適用される内視鏡の挿入部４には、第一の実施形態の場合と同様に挿入部指標４ｂ１，４ｂ２が付されている。この挿入部指標４ｂ１，４ｂ２は、内視鏡の明るさなどの種類によって異なるものではなく、同一の位置に該指標が付されているものとする。
【０１０２】
本カラーバランス調整具６１は、前記第三の実施形態におけるカラーバランス調整具５１と同様の構成を有しており、遮光容器はなく、開口を有する段ボール材の調整容器６２のみよりなる。調整容器６２には、内側底部にカラーバランス調整用チャートとなる蛍光板３５が貼付され、開口側には、長方向に沿った先端部挿入穴６３ａを有する発泡スチロール製の先端部支持部材６３が固着されている。未使用状態では先端部挿入穴６３ａにはシール６４が貼付され、密封されている。
【０１０３】
本カラーバランス調整具６１の他の内視鏡システムの構成は、前記第一の実施形態の構成と同様であるが、後述するように画像処理装置６のＣＰＵ２６のカラーバランス取得処理の制御動作が異なる。
【０１０４】
本カラーバランス調整具を使用してカラーバランス調整を行う場合、カラーバランス調整具６１のシール６４を剥がし、先端部挿入穴６３ａに内視鏡の挿入部４の先端部４ａを挿入し、挿入部指標４ｂ１を先端部挿入穴６３ａ端部に位置合わせする。この挿入状態でそれぞれの内視鏡の挿入部４の先端部４ａは、蛍光板３５に対して所定の離間距離Ｌ5 に位置する（図２０）。前述したように挿入部指標４ｂ１の位置は内視鏡の種類によって変化せず、離間距離Ｌ5 は、一定となる。
【０１０５】
カラーバランス調整を行う場合、カラーバランス調整具６１に挿入部４を挿入した状態で術者がカラーバランス調整スイッチ（ＣＢスイッチ）６ｃのオン操作すると、ＣＰＵ２６の制御のもとで図２１のカラーバランス取得処理が呼び出され、実行される。
【０１０６】
ステップＳ３１で光源絞り２２を全開放状態にセットする。ステップＳ３２にて蛍光反射光、または、励起光による蛍光のいずれか一方の光に対して明るさの計測を行う。ステップＳ３３で明るさが所定のねらい値範囲内かをチェックする。ねらい値の範囲内であれば、ステップＳ３４に進むが、ねらい値の範囲外であればステップＳ３５に進み、ステップＳ３５でさらに明るさが所定のねらい値範囲以下であるかをチェックする。ねらい値範囲以下であれば、ステップＳ３７に進み、ねらい値範囲以上であれば、ステップＳ３８に進む。
【０１０７】
ステップＳ３７に進んだ場合、ＣＣＤ１７の調光機能としての電子シャッタ秒時を１段下げてステップＳ３２に戻る。ステップＳ３８に進んだ場合、ＣＣＤの電子シャッタ秒時を１段上げてステップＳ３２に戻る。
【０１０８】
ステップＳ３４に進むと、カラーバランス調整スイッチ（ＣＢスイッチ）６ｃのオンを待って、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、第一の実施形態にて説明したカラーランス調整と同様の調整が実行される。
【０１０９】
本実施形態のカラーバランス調整具６１を使用する場合、挿入部４の先端部挿入位置を各種の内視鏡間で調整する必要がない。内視鏡の明るさが異なる場合には、調整時の画像の明るさによりＣＣＤの電子シャッタ秒時を調整することにより所定の範囲の明るさが得られ、その状態でカラーバランス調整を行うことができる。したがって、挿入部４の先端部４ａのカラーバランス調整具６１へのセットが容易になり、カラーバランス調整がやりやすい。また、図２０に示す寸法Ｌ5 を短くできるのでカラーバランス調整具を小型化できる。
【０１１０】
なお、本実施形態においては、ＣＣＤの調光機能として電子シャッタ秒時を調整するものとしているが、その他の調光方法として光源にＮＤフィルタを挿入するとか、ＣＣＤの前面部にメカニカルシャッタを挿入して調光を行う方法を採用することも可能である。
【０１１１】
次に、本発明の第五の実施形態の内視鏡システムについて図２２，２３を用いて説明する。  
図２２は、本実施形態の内視鏡システムにおける画像処理装置と光源装置と内視鏡との要部のブロック構成図である。図２３は、本内視鏡システムにおけるカラーバランス取得処理のフローチャートである。
【０１１２】
本実施形態の内視鏡システムにおけるカラーバランス調整は、前述したようなカラーバランス調整具を用いて調整を行うことなく、光源装置と内視鏡のメモリに記憶されている集光位置／ライトガイド位置情報や光源の分光特性／ＣＣＤの撮像分光感度特性さらにねらいの色データ等を用いて調整が行われる。
【０１１３】
本内視鏡システムの光源装置５Ａには、第一の実施形態に適用した光源装置５に対してさらに第一，二のメモリ７１，７２が内蔵されている。第一のメモリ７１には、光源１９の出射光の分光特性情報が記憶されており、第二のメモリ７２には、光源出射光の集光位置情報が記憶されている。なお、光源からの出射光の分光特性は、前記集光位置とライトガイド光軸位置とのずれにより変化するため、調整するために前記位置情報が必要となる。
【０１１４】
また、本内視鏡システムの内視鏡２Ａには、第一の実施形態に適用した内視鏡２に対してさらに第三，四，五のメモリ７３，７４，７５が内蔵されている。第三のメモリ７３には、ライトガイド１１の光軸位置情報が記憶されている。第四のメモリ７４には、ＣＣＤ１７の撮像分光感度特性情報が記憶されている。第五のメモリ７５には、標準被写体を見たときのねらいの色情報が記憶されている。
【０１１５】
本内視鏡システムの画像処理装置６Ａには、システム全体の制御を司り、さらに、カラーバランス調整の制御を行うＣＰＵ２６Ａを有している。本内視鏡システムの他の構成は、第一の実施形態の内視鏡システム１と同様である。
【０１１６】
本内視鏡システムにおいて、カラーバランス調整を行う場合、ＣＰＵ２６Ａの制御のもとで図２３に示すカラーバランス取得処理が呼び出され、実行される。
【０１１７】
ステップＳ４１にて第一のメモリ７１より光源の分光特性情報が読み出され、ステップＳ４２にて第二のメモリ７２より光源１９の出射光の集光位置情報、また、第三のメモリ７３よりライトガイド１１の光軸位置情報が読み出される。
【０１１８】
ステップＳ４３にて上述した各読み出し情報に基づいて内視鏡の出射光の分光特性が算出される。さらに、ステップＳ４４にて第四のメモリ７４よりＣＣＤ１７の撮像分光感度特性情報が読み出される。
【０１１９】
ステップＳ４５にてステップＳ４３で算出された出射光の分光特性にステップＳ４４で読み出された撮像分光感度特性を乗じて補正すべき分光特性が算出される。
【０１２０】
ステップＳ４６にて第五のメモリ７５より標準被写体を見たときのねらいの色情報が読み出さされ、該ステップＳ４５で算出された補正すべき分光特性に基づいて前記ねらいの色情報が得られるように画像処理回路３０の制御パラメータが設定され、本処理を終了する。
【０１２１】
本実施形態の内視鏡システムによれば、カラーバランス調整具を使用することなくカラーバランス調整を行うことができる。
【０１２２】
次に、本発明の第六の実施形態の内視鏡システムについて図２４を用いて説明する。  
図２４は、本実施形態の内視鏡システムの光源装置に適用される回転フィルタの正面図である。
【０１２３】
本実施形態の内視鏡システムの光源装置に図２４に示す回転フィルタ２０Ａが組み込まれる。回転フィルタ２０Ａは、第一の実施形態にて適用される光源装置のフィルタ２０に対して外周側には同一のフィルタＲ（赤色）フィルタ２０ａ，Ｇ（緑色）フィルタ２０ｂ，Ｂ（青色）フィルタ２０ｃが配されるが、蛍光観察時、または、カラーバランス調整時に使用される内周側にはＧ′（緑色）フィルタ２０ｄ，励起光フィルタ２０ｅと生体の自家蛍光と同一波長の光を透過する自家蛍光フィルタ２０ｇとが配されている。
【０１２４】
また、本内視鏡システムにてカラーバランス調整時に使用されるカラーバランス調整具は、第一の実施形態にて適用したカラーバランス調整具３１の調整容器３３に内蔵される蛍光板３５に代えて白色反射板（ホワイトバランス調整用チャートと同一）を使用する。挿入部４の先端部４ａの挿入位置決め等は第一の実施形態の場合と同様に行われる。
【０１２５】
本内視鏡システムでは蛍光観察時には第一の実施形態の場合と同様にＧ′フィルタ２０ｄ，励起光フィルタ２０ｅの回転タイミングで撮影が行われるが、カラーバランス調整時には、Ｇ′フィルタ２０ｄの回転タイミングで反射光による撮像が実行され、自家蛍光フィルタ２０ｇの回転タイミングで該フィルタを透過した光を白色反射板で反射させた反射光による撮像が行われる。そして、両者の画像の明るさの比が一定となるように色調整用ゲイン用ゲイン回路２５のゲイン値が調整される。
【０１２６】
本実施形態の内視鏡システムによれば、カラーバランス調整に際してカラーバランス調整具の蛍光反射板を使用しないので該蛍光反射板の劣化による影響のない状態で調整が行える。また、カラーバランス調整具の再利用が可能である。
【０１２７】
次に、本発明の第七の実施形態のカラーバランス調整具について図２５を用いて説明する。  
図２５は、本実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。
【０１２８】
本実施形態のカラーバランス調整具８１には、図２５に示すように第一の実施形態にて適用したカラーバランス調整具３１に内蔵される蛍光板３５に代えて発光ダイオードが配された発光源を使用する。前記発光ダイオードは、生体の自家蛍光と同じ分光特性を有するものとする。
【０１２９】
本カラーバランス調整具８１を使用した場合、前記発光ダイオードからの光を内視鏡で取り込み、カラーバランス調整が行われる。
【０１３０】
本実施形態のカラーバランス調整具によれば、蛍光板を使用しないので該蛍光反射板の劣化による影響のない状態で調整が行える。また、カラーバランス調整具の再利用が可能である。
【０１３１】
この発明は、前記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、前記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明のカラーバランス調整具、または、内視鏡システムは、カラーバランス調整時の画像のハレーションが防止され、また、外光の影響を受けにくく、かつ、内視鏡先端部を損傷することもなく使い勝手のよいカラーバランス調整具、または、該カラーバランス調整具を使用可能な内視鏡システムとして利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の第一の実施形態の内視鏡システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】図１の内視鏡システムを構成する内視鏡の挿入部の先端の断面図である。
【図３】図１の内視鏡システムを構成する画像処理装置と光源装置とモニタのブロック構成図である。
【図４】図３の光源装置に内蔵される回転フィルタの正面図である。
【図５】図１の内視鏡システムにおける調光処理のフローチャートである。
【図６】図１の内視鏡システムのカラーバランス調整時に使用されるカラーバランス調整具の断面図である。
【図７】図６のＡ矢視図であって、前記カラーバランス調整具の平面図である。
【図８】図６のカラーバランス調整具に前記内視鏡の挿入部先端を挿入した状態の断面図である。
【図９】図８のＢ矢視図である。
【図１０】図１の内視鏡システムのカラーバランス調整の制御動作の変形例を示すカラーバランス取得処理のフローチャートである。
【図１１】図６のカラーバランス調整具の変形例を適用するシステム構成図である。
【図１２】図１１のカラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
【図１３】図６のカラーバランス調整具の別の変形例であるカラーバランス調整具の断面図である。
【図１４】図１３のＥ矢視図であって、感光部材が貼付された蛍光板を示している。
【図１５】図６のカラーバランス調整具に対するさらに別の変形例のカラーバランス調整具の使用状態での断面図である。
【図１６】本発明の第二の実施形態のカラーバランス調整具に挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。
【図１７】本発明の第三の実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。
【図１８】図１７のカラーバランス調整具を適用する内視鏡の挿入部の側面図であり、図１８（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ異なる種類の内視鏡の挿入部を示す。
【図１９】図１７のカラーバランス調整具に内視鏡の挿入部をカラーバランス調整具に挿入した状態の断面図であり、図１９（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ異なる種類の内視鏡の挿入部の先端部を挿入した状態を示す。
【図２０】本発明の第四の実施形態のカラーバランス調整具に内視鏡の挿入部の先端部を挿入した状態での断面図である。
【図２１】図２０のカラーバランス調整具を使用したときのカラーバランス取得処理のフローチャートである。
【図２２】本発明の第五の実施形態の内視鏡システムにおける画像処理装置と光源装置と内視鏡との要部のブロック構成図である。
【図２３】図２２の内視鏡システムにおけるカラーバランス取得処理のフローチャートである。
【図２４】本発明の第六の実施形態の内視鏡システムの光源装置に適用される回転フィルタの正面図である。
【図２５】本発明の第七の実施形態のカラーバランス調整具の断面図である。
【符号の説明】
【０１３４】
２  …内視鏡
４ａ…先端部（挿入部の先端）
４ｃ１，４ｃ２
…指標（位置決め手段，位置決め用指標）
１１  …ライトガイド
１２  …照明レンズ（照明光学系）
１３  …対物レンズ（対物光学系）
１７  …ＣＣＤ（撮像手段）
１９  …光源
２２  …光源絞り（光量絞り）
２３  …絞り制御回路（絞り位置規定手段）
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，４１，５１，６１，８１
…カラーバランス調整具
（内視鏡カラーバランス調整具）
３２  …遮光容器
３２ｂ１，３２ｂ２，３２ｂ３，４３ｂ１，４３ｂ２
…指標
（位置決め手段，位置決め用指標）
３３，４１，５２，６２
…調整容器
３４ａ，４４ａ，５３ａ
…先端部挿入穴
（開口部）
３５ａ，３２Ｃａ
…蛍光発生面
４２  …外側調整容器
（第一の容器）
４３  …内側調整容器
（第二の容器，位置調節手段）
【図１】
2007215764.tif 000003
【図２】
2007215764.tif 000004
【図３】
2007215764.tif 000005
【図４】
2007215764.tif 000006
【図５】
2007215764.tif 000007
【図６】
2007215764.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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