(57)【要約】【課題】本発明は、外形ばらつきの大きな円筒状部品でも高精度にかつ確実に保持できる円筒状部品の搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】シャフト１０２には基台１０１のＶ溝１０１ａに相対する位置に複数のゴム製リング１０３を設け、前記Ｖ溝１０１ａに直角に交差するように前記シャフト１０２を固定し、前記基台１０１のＶ溝１０１ａに載置した円筒状の部品１０６を、前記シャフト１０２を介してゴム製リング１０３とで弾性的に挟持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に複数のＶ溝を並列に設けた基台と、前記Ｖ溝と略等しい間隔で配置したゴム製リングを有するシャフトと、前記シャフトを前記Ｖ溝に直交するように保持する機構とからなる電子部品の搬送装置であって、前記Ｖ溝と前記ゴム製リングとで円筒状部品を弾性的に挟持する円筒状部品の搬送装置。
【請求項２】
シャフトが基台に対して鉛直方向に昇降可能な機構を設けた請求項１に記載の円筒状部品の搬送装置。
【請求項３】
シャフトの一部に切欠きを設けた請求項１あるいは請求項２に記載の円筒状部品の搬送装置。
【請求項４】
シャフトに対してゴム製リングを回動自在とした請求項１〜３のいずれかに記載の円筒状部品の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の円筒状部品を同時に搬送する部品搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の円筒状部品を保持して搬送する搬送装置として、機械的な機構で円筒状部品を保持するメカニカルチャックが従来用いられていた。図５はメカニカルチャックを用いた円筒状部品の搬送装置の一例を示すものである。
【０００３】
図５において、メカニカルチャック５０２は、固定側のフレーム５０１、および可動側の開閉レバー５０５にそれぞれ取り付けてある。ここでアクチュエータ５０６の動きを開閉駆動レバー５０９に伝え、開閉レバー５０５に押し当てることでメカニカルチャック５０２の開閉を行う。開閉レバー５０５は支点軸受け５０３を中心に揺動し、円筒状部品５０８の保持力はバネ５０４により発生する。このようにアクチュエータ５０６で駆動をかけ、円筒状部品５０８の保持を行うものである。
【０００４】
なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開平７−３１５５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来の技術によれば、メカニカルチャック５０２が円筒状部品５０８の径と略同一に作られているため、円筒状部品５０８の径が小さい場合は脱落し、また径が大きい場合はメカニカルチャック５０８に挿入できなくなるという課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、外形にばらつきのある円筒状部品でも確実に保持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、表面に複数のＶ溝を並列に設けた基台と、前記Ｖ溝と略等しい間隔で配置したゴム製リングを有するシャフトと、前記シャフトを前記Ｖ溝に直交するように保持する機構とからなる電子部品の搬送装置であって、前記Ｖ溝とシャフトを介した前記ゴム製リングで円筒状部品を弾性的に挟持する円筒状部品の搬送装置であるため、円筒状部品に径のばらつきがあってもゴム製リングの弾性変形により吸収して確実に保持できるという作用効果を有する。さらに、円筒状部品を保持するためには、シャフトによりゴム製リングが回転するためＶ溝に平行に挿入すればよく、特別な開閉機構が不要であるため低コストにできるという作用効果も同時に有する。さらに上記搬送装置を用いれば、円筒状部品の中央のみを挟持するため、両端への作業が可能となる作用効果も同時に有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように本発明の円筒状部品の搬送装置は、基台の表面に設けた複数のＶ溝と、円筒状のシャフトに設けた前記Ｖ溝のピッチで所定の幅を有するゴム製リングとで円筒状部品を弾性的に挟持する構造であるので、円筒状部品の外形にばらつきがある場合でも、前記ゴム製リングの弾性変形量で吸収できるため確実な保持ができるものである。さらに、円筒状のシャフトに上下の昇降機構を設けているため、品種切替などによる外形の異なる円筒状部品も同一の搬送装置で確実に保持が可能であり、また円筒状のシャフトの一部に切欠きを設けているため、外形ばらつきがさらに大きな円筒状部品でも確実に保持が可能となる効果も同時に奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、実施の形態１〜３を用いて、、本発明の一実施の形態における円筒状部品の搬送装置について図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
図１は、本発明における一実施の形態における円筒状部品の搬送装置の正面図および側面図、図２は要部の拡大断面図である。
【００１１】
図１において、基台１０１にはＶ溝１０１ａが並列に複数設けてある。ここでＶ溝１０１ａは円筒状部品１０６の位置決めができるように底面を９０°から１２０°の角度とし、Ｖ溝１０１ａの幅は保持する円筒状の部品１０６の径を考慮して任意に決定する。シャフト１０２には、Ｖ溝１０１ａに相当する位置にゴム製リング１０３を複数個配置している。このＶ溝１０１ａに直角に交差し、かつゴム製リング１０３がＶ溝１０１ａに嵌合するようにシャフト１０２に対して回動可能に配置・固定する。このとき、ゴム製リング１０３の幅と厚みは、Ｖ溝１０１ａと干渉しないように任意に設定する。さらにシャフト１０２の切欠き部１０２ａがＶ溝１０１ａの方向である鉛直下方にくるように配置している。シャフト１０２はスペーサ１０５で間隔を決定しボルト１０４で基台１０１に固定する。円筒状部品１０６は複数個同時に基台１０１のＶ溝１０１ａに沿って押し込む。このときシャフト１０２の切欠き部１０２ａの部分はゴム製リング１０３の弾性力のみがかかり、また挿入時はゴム製リング１０３が回動するため非常に軽い負荷で挿入することができる。以上のように円筒状部品１０６は基台１０１のＶ溝１０１ａとゴム製リング１０３で挟み固定するが、保持力はゴムの硬度、厚さ、シャフト１０２の切欠き部１０２ａの寸法、基台１０１のＶ溝１０１ａとゴム製リング１０３の間隔などで制御できる。
【００１２】
実施例として、ゴム製リング１０３の硬度を７０、厚さ３ｍｍ、シャフト１０２の直径を６ｍｍとし、シャフト１０２の切欠き部１０２ａの寸法を０．３ｍｍ〜１．５ｍｍとし、円筒状部品１０６を保持した。円筒状部品１０６の供給時にゴム製リング１０３が容易に回転しかつ挟み込むときの弾性力も確保するためには、シャフト１０２の切欠き部１０２ａの寸法はシャフト１０２の径に対して、５％〜２５％が実験的に良いことがわかった。また基台１０１のＶ溝１０１ａとゴム製リング１０３の間隔は円筒状部品１０６を挟んだときに、シャフト１０２の切欠き部１０２ａとゴム製リング１０３が密着しない範囲で決定し、±０．５ｍｍ以下の位置決め精度を実現した。
【００１３】
円筒状部品１０６の径のばらつきに対しては、シャフト１０２の切欠き部１０２ａにおけるゴム製リング１０３の弾性変形量で吸収が可能である。本実施例では外形１．５ｍｍ±０．３ｍｍの範囲で円筒状部品１０６の径がばらついても問題なく保持が可能であった。
【００１４】
（実施の形態２）
図３（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施の形態における円筒状部品１０６の供給装置の正面図および側面図の拡大図である。図３においてスナップリング２０５のストッパーを設けたスライドボルト２０４にシャフト１０２の両端を挿入し、外側からバネ２０７でスナップリング２０５に押し付ける。基台１０１のＶ溝１０１ａとゴム製リング１０３の間隔はスライドボルト２０４を回転することで任意に設定可能である。その他の構成については、実施の形態１と同様である。
【００１５】
実施例を以下に示す。
【００１６】
基台１０１のＶ溝１０１ａとゴム製リング１０３の間隔はスライドボルト２０４を回転することで任意に設定可能である。この設定を変更することにより円筒状部品１０６よりも径の大きな円筒状部品２０６を、同じ構成で保持することが可能となる。また、バネ２０７の加重を変更することでゴム製リング１０３の弾性力以上の保持力を得ることもできる。本実施例では１．５ｍｍから３．５ｍｍの円筒状部品を保持することが可能である。
【００１７】
（実施の形態３）
図４は本発明の実施の形態３における円筒状部品供給装置の正面図および側面図である。回転機構３０１を中心として対称に複数の本発明の請求項１に記載の円筒状部品１０６の搬送装置を設けている。
【００１８】
中心に回転機構３０１を設けることにより、本発明の請求項１に記載の円筒状部品の搬送装置の一方で作業を終えた後回転し、もう一方の面の作業を行うことが可能となり、移し替えなどが不要で作業の効率が高くなる。また、回転方向を逆転することにより、円筒状部品１０６の両端部分の作業が可能となる。
【００１９】
基台１０１の表面に有するＶ溝１０１ａは、上記実施例では溝の底面のみをＶ形状としたが、Ｖ溝のみであっても同様の効果が得られるものである。
【００２０】
また、本実施例の円筒状部品１０６の搬送装置は、基台１０１を耐薬品性樹脂、ゴム製リング１０３を耐薬品性ゴム、シャフト１０２を耐薬品性金属材料とした。実施の形態３では、作業の内容として硫酸や硝酸などの強酸性液体や強アルカリ溶液を用いた洗浄工程やエッチング工程、めっき工程などの化学処理、半田付けを想定している。基台１０１の材質にスーパーエンジニアリングプラスチックのＰＥＥＫ（Ｒ）、テフロン（登録商標）（Ｒ），ポリイミド等を用いているが、耐熱性と耐薬品性、加工精度を維持できる他のエンジニアプラスチックでも可能である。次にゴム製リング１０３は、耐酸性としてはブチルゴム、フッ素ゴム、シリコンゴムが利用できる。またシャフト１０２は耐酸性としてはＳＵＳ３１６が望ましい。
【００２１】
これらの材料を用いることにより、本実施例の円筒状部品の搬送装置に保持した状態で前述の各工程を通すことが可能となり、従来各工程前に実施していた部品の移し替え作業が不要となり作業の効率が高くなる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明に係る円筒状部品の搬送装置は、基台の表面に設けた複数のＶ溝と、円筒状のシャフトに設けた前記Ｖ溝のピッチで所定の幅を有するゴム製リングとで円筒状部品を弾性的に挟持する構造であるので、円筒状部品の外形にばらつきがある場合でも、前記ゴム製リングの弾性変形量で吸収できるため確実な保持ができるものである。さらに、円筒状のシャフトに上下の昇降機構を設けているため、品種切り替えなどによる外形の異なる円筒状部品も同一の搬送装置で確実に保持が可能であり、また円筒状のシャフトの一部に切欠きを設けているため、外形ばらつきがさらに大きな円筒状部品でも確実に保持が可能となる効果を奏するため、複数の円筒状部品を同時に搬送する円筒状部品搬送装置などの用途として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）は本発明の一実施の形態における円筒状部品の搬送装置の正面図、（ｂ）は側面図
【図２】（ａ）は一部切欠拡大断面図、（ｂ）は要部拡大断面図
【図３】（ａ）は本発明の一実施の形態における円筒状部品の搬送装置の正面図、（ｂ）は側面図
【図４】（ａ）は本発明の一実施の形態における円筒状部品の搬送装置の正面図、（ｂ）は側面図
【図５】（ａ）は従来の円筒状部品の搬送装置の側面図、（ｂ）は正面図
【符号の説明】
【００２４】
１０１  基台
１０１ａ  Ｖ溝
１０２  シャフト
１０２ａ  切欠き部
１０３  ゴム製リング
１０６  円筒状部品
２０４  スライドボルト
２０５  スナップリング
２０７  バネ
【図１】
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【図２】
2007284160.tif 000004
【図３】
2007284160.tif 000005
【図４】
2007284160.tif 000006
【図５】
2007284160.tif 000007