(57)【要約】  【課題】  電気機器や他の電線と連結する連結器としてのコネクターが所定の位置に保持されている場合に、このコネクターに設けられている端子挿入用の端子口に、電線の先端に固着された端子を挿入して装着させる電線の装着装置であって、調整としてのコネクターへの位置合わせが人手を介すことなく行える電線装着装置の提供であり、またその為の測定構造の提供である。  【解決手段】  端子口に対して端子を突き出させる突き出し部と、突き出される端子とこの突き出しの標的となる端子口との位置関係を事前に測定する測定部とを有する装置である。また突き出し部により電線の端子が挿入される基準口を有すると共に、挿入された端子を基準口の内面に当接させる様に相対的に移動させることにより、基準口内での端子の位置を測定する測定手段を有するものである。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機器や他の電線と連結する連結器としてのコネクターが所定の位置に保持されている場合に、このコネクターに設けられている端子挿入用の端子口に、電線の先端に固着された端子を挿入して装着させる電線装着装置であって、
前記端子口に対して前記端子を突き出させる突き出し部と、
突き出される前記端子とこの突き出しの標的となる端子口との位置関係を事前に測定する測定部と、
を有することを特徴とする電線装着装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線装着装置であって、測定部は、
突き出し部により電線の端子が挿入される基準口を有すると共に、
挿入された前記端子を前記基準口の内面に当接させる様に相対的に移動させることにより、基準口内での端子の位置を測定する測定手段を有することを特徴とする電線装着装置。
【請求項３】
請求項２記載の電線装着装置であって、端子の断面外形形状が円形以外の形状である場合に、
基準口が略矩形に形成され、前記基準口の内面に当接させる移動が前記矩形の各辺に垂直な移動であることを特徴とする電線装着装置。
【請求項４】
請求項３記載の電線装着装置であって、基準口に挿入された端子が、間隔Ｗを隔てて対面し合う前記基準口の内面に当接するまでの移動の距離がＭ１とＭ２であり、
前記端子が突き出し方向を捻れ軸とした捻れを有しない状態で挿入されている場合の、前記移動の方向に対応する端子の幅がＤである場合に、
Ｇ＝｜（Ｗ−Ｄ）−（Ｍ１＋Ｍ２）｜で算出されるこの値Ｇが所定の値を上回るかどうかにより、前記捻れの有無を判断することを特徴とする電線装着装置。
【請求項５】
電気機器や他の電線と連結する連結器としてのコネクターが所定の位置に保持されている場合であって、このコネクターに設けられている端子挿入用の端子口に、電線の先端に固着された端子を挿入して、前記電線を前記コネクターに装着させる場合に、
挿入される前記端子とこの挿入の標的となる端子口との位置関係を事前に測定する測定構造であって、
前記挿入の為に前記端子を突き出すことのできる突き出し部と、前記端子が突き出し部により挿入される基準口とを有し、
前記基準口に挿入された前記端子を前記基準口の内面に当接させる様に相対的に移動させることにより、基準口内での端子の位置を測定する測定手段を有することを特徴とする測定構造。
【請求項６】
請求項５記載の測定構造であって、端子の断面外形形状が円形以外の形状である場合に、
基準口が略矩形に形成され、前記基準口の内面に当接させる移動が前記矩形の各辺に垂直な移動であることを特徴とする測定構造。
【請求項７】
請求項６記載の測定構造であって、基準口に挿入された端子が、間隔Ｗを隔てて対面し合う前記基準口の内面に当接するまでの移動の距離がＭ１とＭ２であり、
前記端子が突き出し方向を捻れ軸とした捻れを有しない状態で挿入されている場合の、前記移動の方向に対応する端子の幅がＤである場合に、
Ｇ＝｜（Ｗ−Ｄ）−（Ｍ１＋Ｍ２）｜で算出されるこの値Ｇが所定の値を上回るかどうかにより、前記捻れの有無を判断することを特徴とする測定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気機器や他の電線と連結する連結器としてのコネクターが所定の位置に保持されている場合に、このコネクターに設けられている端子挿入用の端子口に、電線の先端に固着された端子を挿入して装着させる電線装着装置とこれに関する測定構造とに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、図６に示す様なコネクター１００は、図７に示した様な端子２１０が固着された電線２００を多数接続させるものであり、その為に、多数の端子２１０を挿入するための多数の穴（以下、端子口１１０という）とが設けられている。この端子口１１０に端子２１０を差し込むことにより、電線２００は装着できるのである。図７の例では、端子２１０を挿入方向から見ると略矩形の筒状に形成された形状になっており、よって端子口２１０もこれに対応して矩形の穴になっている。この端子口２１０の入口は５／１００の傾斜で面取りされている。また端子２１０は、電線２００をその原材料の電線ロールから切り出し、切り出された半製品の電線に端子２１０を固着するのである（特許文献１参照）。
【０００３】
この様な装着は、従来で有れば、人手でによる直接挿入によって行っていた。この端子口自体、例えば１辺が２ｍｍ程度の矩形であり、これに挿入する端子とのクリアランスＷは、一例として約４／１００ｍｍ程度であるが、これを、いわゆるパートなどの人手により行っていた。人手であれば、この様にクリアランスの小さな場合でも、挿入することが可能なのである。
【０００４】
これに対し、最近では機械的な方法でこの挿入作業をさせるものも提供されてきている。例えば、電線の先端をクランプなどの把持装置で掴んで、このクランプで１本１本挿入させるのである。コネクターは多数の端子口があるが、これら端子口の配置を装置に教えておけば、全ての端子口に対し、機械的に挿入させることができるのである。
【０００５】
ただ、クランプで掴んだ電線先端の端子が、４／１００ｍｍ程度の精度で、常にクランプ上の同じ位置、同じ向きでの掴まれ方となることはまれである。その為、クランプで挿入しようとしても、挿入時の標的となる端子口とは位置などのズレが生じてしまい、挿入できないこともある。ただ電線は、この挿入行程に送られてくる時にはその上流工程で端子の固着がされるのであるが、その上流行程での固着行程の癖や電線の癖、或いは、上流行程から送られてくる時の送られ方の癖などが、同じ傾向となることも多い。この様な傾向は、端子の端子口に対する位置のズレ、或いは捻れによる挿入不良、つまり装着不良となるのである。
【０００６】
その為、クランプの位置をコネクターの端子口に合わせる位置調整を最初に行い、端子と端子口とのズレを修正しているのである。この様な修正を行っておけば、端子口に引っかかることなく、挿入が可能となるのである。また調整しようとする電線のズレや捻れは同じ傾向が維持されるのであり、要するに端子と端子口とのズレは比較的一定である為に、この様な最初に行う調整で、以後のズレの大半を解消でき、よって機械処理によるコネクターへの電線装着が可能になっているのである。
【特許文献１】特開２００２−２１９５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ただ、この最初に行う調整だけは人手で行わねばならず、コネクターの端子口に対して、突き出されてくる端子の位置を、装着装置の操作盤から、修正量の入力という手順で行わねばならず、また挿入される様子の視認がし難く、正確な調整は難しいのである。
【０００８】
従って、本願発明の目的とするところは、電線の装着装置であって、調整としてのコネクターへの位置合わせが人手を介すことなく行える電線装着装置の提供であり、またその為の測定構造の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明は、電気機器や他の電線と連結する連結器としてのコネクターが所定の位置に保持されている場合に、このコネクターに設けられている端子挿入用の端子口に、電線の先端に固着された端子を挿入して装着させる電線装着装置である。そして、前記端子口に対して前記端子を突き出させる突き出し部と、突き出される前記端子とこの突き出しの標的となる端子口との位置関係を事前に測定する測定部と、を有することを特徴とする電線装着装置である。
【００１０】
この様に、端子は前方の端子口を標的として突き出されるのである。電線自身は曲がりうるものである。しかし突き出し部は先端の端子をクランプなどで掴むなどして突き出すのであり、端子はこのクランプから数ｍｍ出ている状態に掴まれているので、クランプが想定された様に端子を掴んだ場合には、端子口に正確に挿入されるはずなのである。ただ実際にクランプが端子を掴むときには、電線の微妙な曲がり具合や端子の固着のされ方の癖などにより、掴まれた端子が、クランプに対して想定通りの掴まれ方とは異なった掴まれ方になり、端子の向きなども予定通りにはならない。その為に、クランプなどの突き出し部から突き出される端子は、標的たる端子口とはズレてしまい、挿入ミスとなってしまうのである。加えて、端子と端子口とのクレアランスは、例えば４／１００ｍｍ程度しかなく、一層、挿入ミスになりやすいのである。その為、そのズレた端子と端子口との位置関係を事前に測定し、挿入ミスの修正に役立てるのである。
【００１１】
ズレには、電線を突き出した場合、この突き出し方向に対する垂直方向のズレがある。例えば突き出し方向が水平方向であれば、このズレは上下左右のズレとなる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電線装着装置において、測定部は、突き出し部により電線の端子が挿入される基準口を有する。そして、挿入された前記端子を前記基準口の内面に当接させる様に相対的に移動させることにより、基準口内での端子の位置を測定する測定手段を有することを特徴とする電線装着装置である。
【００１３】
基準口はコネクターの近傍で、端子口と横並びに配置するのが好適例である、これに限らず、突き出し部から電線を挿入できる位置であればどの位置に設けてもよい。この基準口はどの様な形状でもよいが、ただ基準口には、ズレのある端子が挿入されることを前提としているので、この様なある程度、先端がズレている電線でも引っかかることなく挿入できる程度の大きさである。
この様にして基準口に挿入された端子は、例えば突き出し方向の垂直方向に移動させると（つまり基準口の中で振る様な動かし方をすると）基準口の内面に当接するが、この様に当接させて、基準口内のどの位置に有るかを測定するのである。基準口への挿入方向が水平向きであれば、この水平に挿入した端子を上下左右に移動させ、４辺に当接させることにより、挿入時の端子が四角い基準口のどの位置にあるかが測定できるのである。また例えば基準口を導電体にしておき、当接したことを電気的に知って移動距離を知るのである。
【００１４】
具体例としては、端子の突き出し方向が水平方向であり、基準口がこれに対応した向きに開口する様に設けておけば、ここに挿入された端子を基準口内で上下左右に振る様にして移動させることにより、基準口中心からズレが分かる。即ち図８に示す様に、左右の内面の移動Ｍ１と左移動Ｍ２との移動距離から、Ｍ１＞Ｍ２なら、（Ｍ１＋Ｍ２）／２だけ中心から左にズレた位置なのである。Ｍ１＜Ｍ２なら同じだけ右にズレているのである。上下のズレに関しても同様である。これらにより端子は、上下、及び左右に、どれだけズレているかが分かり、挿入された時の基準口内での端子の位置が分かるのである。なお、端子は左右幅が例えば２ｍｍ弱であるなどするので、以上の様な測定は、精密を要するものであり、例えば１／１００ｍｍ程度かそれ以上の精度が必要である。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の電線装着装置において、端子の断面外形形状が円形以外の形状である場合に、基準口が略矩形に形成され、前記基準口の内面に当接させる移動が前記矩形の各辺に垂直な移動であることを特徴とする電線装着装置である。
【００１６】
これにより、端子の捻れについて知ることができる。つまり電線は、その電線の突き出し方向を捻れ軸とした捻れのズレが生ずることもあるのであからである。この場合、端子口に挿入しようとする端子も捻れるので、この捻れにより挿入ができなくなることがあるのである。例えば端子断面の外形形状が長方形などの矩形な場合には、端子と端子口の矩形の向きが揃わないと挿入できなくなり、よって捻れの有無などを事前に知っておく必要があるのである。
【００１７】
なお、本請求項では、端子を円形以外の形状の場合に限定しているが、これは、端子の断面外形形状が円形では、端子を捻ってもその捻れを認識できず、つまり捻れのズレは生じ得ないからである。
【００１８】
これに対し、端子断面が円形以外であれば、捻れている時と捻れていない時とでは、図２８と図９とに例示する様に、基準口の内面に当接するまでの距離の和（Ｍ１＋Ｍ２）が異なるはずであり、この距離の和を知ることにより、捻れに関する情報を得ることができるのである。その情報は様々であるが、例えば次の請求項４に係る発明がその一例である。
【００１９】
即ち請求項４記載の発明は、請求項３記載の電線装着装置において、基準口に挿入された端子が、間隔Ｗを隔てて対面し合う前記基準口の内面に当接するまでの移動の距離がＭ１とＭ２であるとする。また前記端子が突き出し方向を捻れ軸とした捻れを有しない状態で挿入されている場合の、前記移動の方向に対応する端子の幅がＤであるとする。この場合に、
Ｇ＝｜（Ｗ−Ｄ）−（Ｍ１＋Ｍ２）｜で算出されるこの値Ｇが所定の値を上回るかどうかにより、前記捻れのズレの有無を判断することを特徴とする電線装着装置である。
【００２０】
例えば図８に示す様に、捻れのない場合には、矩形な端子の幅がＤであれば、
Ｇ＝（Ｗ−Ｄ）−（Ｍ１＋Ｍ２）＝０となるはずである。しかし図９に示す様に捻れがある場合には、
Ｇ＝（Ｗ−Ｄ）−（Ｍ１＋Ｍ２）＞０と正になり、端子の捻れていることが分かるのである。ただし、端子の断面形状は様々であり、例えば図１０の様な断面の端子の場合、これが捻れて図１１の様になった場合には、
Ｇ＝（Ｗ−Ｄ）−（Ｍ１＋Ｍ２）＜０と負になる。何れにしても、捻れが生じている場合には、Ｇの絶対値が０でなくなるのである。実際には僅かな捻れの場合には挿入に支障がないので、支障の出る程度の捻れだけを判定すればよい。従って、
Ｇ＝｜（Ｗ−Ｄ）−（Ｍ１＋Ｍ２）｜を出し、この値Ｇが捻れの程度を表すこととなるので、値Ｇが所定の基準値を超えると看過できない捻れがある、と判断するのである。
【００２１】
請求項５〜７の測定構造の発明は、請求項１〜４の電線装着装置の発明に関する説明で言及した測定部に対応する発明である。
【００２２】
即ち、請求項５記載の発明は、請求項１〜２記載の発明に対応し、請求項６は請求項３に対応し、請求項７は請求項４に対応しているのである。
【発明の効果】
【００２３】
本願発明により、端子とこれを挿入しようとする端子口との位置関係が人手を介さずに事前に分かる。またこれにより、挿入ミスのない挿入が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本願発明の電線装着装置及び測定構造の実施例を、図を用いて説明する。
【００２５】
図１は、保持台１０にコネクター１００を保持して、これに突き出し部２０としてのクランプに掴まれた電線２００を装着する電線装着装置１の様子である。即ち、この電線装着装置１は、コネクター１００を保持する保持台１０と、この保持台１０と向かい合う配置で、電線端子２１０の突き出し部２０が配置され、更に保持台１０の前面には正方形の基準口３０が凹設されている。
【００２６】
保持台１０は、突き出し部２０に向けて伸びる水平な回動軸Ｌでの９０度の回動が可能に形成されており、図１に示す縦姿勢と図２に示す横姿勢を取ることができる様になっている。この保持台１０を、図３に示す横姿勢の場合で説明すると、受け部１１とその上方の押さえ部１２とで、コネクター１００を挟むようにして保持するものである。
【００２７】
まず、受け部１１には、縦断面がＬ字の長手な案内部１３が、他所から供給されてくるコネクタ１３の案内部１３として水平に設けられ、案内部１３の片端には、この案内部１３の上をスライドして送られてくるコネクター１００に対するストッパー１４が設けられている。そして案内部１３の上方には、昇降可能な押さえ部１２が、受け部１１側の案内部１３と対面した状態で設けられている。コネクター１００は、他所からスライドさせられて送られてきて、ストッパー１４に当てた状態で載置される。そして、降下してくる押さえ部１２に押さえられ、受け部１１と押さえ部１２に挟まれた状態でコネクター１００が保持されるのである。又この時、コネクター１００は、挟まれた隙間から端子口１１０が覗く状態の姿勢で挟まれ、この端子口１１０の覗く側が保持台１０の前面となっているのである。
【００２８】
またコネクター１００は、その型番毎に、どの様な形状でどの様な端子口１１０の配列かが、図示しない操作盤から事前に入力されている。その為に、その時々の作業対象となっているコネクター１００の型番を操作盤から入力さえすれば、端子挿入の標的となる多数の端子口１１０が保持台１０上のどこにあるかが、この電線装着装置１としては事前に分かっている状態なのである。なおこの様な入力は、電線装着装置１に備えられた図示しない情報処理機器により記憶・プログラム処理などがされるのである。
【００２９】
基準口３０は、保持台１０の受け部１１の前面に凹設された正方形の開口である。従ってこの基準口３０は、コネクター１００を保持した時の端子口１１０と同様に保持台１０の前面側であり、対面する突き出し部２０に臨む様にして水平向きに開口している。また受け部１１が縦姿勢の時には、この基準口３０の４辺は、縦の２辺と横の２辺とになっている。また更に、この基準口３０はコネクター１００の端子口１１０と矩形の向きが揃っている。基準口３０の１辺は、端子が基準口の中央からズレて挿入されても挿入可能となる様に、端子口１１０の１辺の２〜３倍の大きさである。
【００３０】
突き出し部２０は、電線２００先端の端子２１０を掴む第一クランプ２１と、端子２１０の後方の電線部分を掴んで支える２つの第二クランプ２２とを有している。第一クランプ２１は導体で形成されており、基準口３０に端子２１０が当接したことを検知する為の、図４に概念を示した様な検知回路の為の電線２３が接続されている。
【００３１】
これら第一クランプ２１及び第二クランプ２２で電線２００を掴んだ時には、電線２００先端の端子２１０が、保持台１０の前面と対面する様に配置されている。そして電線装着装置１での装着が行われる場合には、図示しない上流行程で端子の固着された電線が準備されているのであり、この上流行程から供給された電線を第一クランプ２１及び第二のクランプ２２で掴むのである。そして電線２００を掴んだままの突き出し部２０は、第一クランプ２１と第二クランプ２２が一体となって、前後方向、左右方向、及び上下左右方向の移動が可能に設けられており、端子２１０の基準口３０への挿入と、端子口１１０への挿入を可能にしている。
【００３２】
測定部は、基準口３０と第一クランプ２１をその構成の一部としている。即ち、突き出し部２０は掴んだ端子２１０を基準口３０に挿入することができ、また挿入した後には、上下・左右に動くことができる様になっている。これにより、端子２１０を突き出し方向の垂直方向となる上下・左右の方向に移動させ、つまり図５の概念図に示した様に、基準口３０の中で上下・左右に振る様な動かし方をするのである。これにより、基準口３０の内面である４辺に、端子２１０を当接させることができるのである。
【００３３】
次に、本実施例の使用方法を説明する。
まず最初は、保持台１０にコネクター１００を保持させる動作から始まる。これは図３に示された様に、まず保持台１０が横姿勢となっており、その受け部１１の水平な案内部１３の上を、コネクター１００がスライドさせられながら、図示しない他所から供給されてくる。その際コネクター１００は、その端子口１１０を保持台１０の前面側を向けた横倒し状態で供給され、これがストッパー１４に突き当たって位置決めされる。そして、図２に示す様に、上から降下してくる押さえ部１２により押さえられるのである。これによりコネクター１００は、受け部１１と押さえ部１２とに挟まれて保持されるのであり、保持されたコネクター１００は、図２に示した様に保持台１０が９０度回動して、図１に示した様な縦姿勢となる。
【００３４】
次に、上流行程から供給された電線２００を、突き出し部２０の第一クランプ２１及び第二クランプ２２に掴ませ、図１に示した様に、基準口３０に臨む位置まで移動する。そして、端子２１０を基準口３００に挿入させ、図５の概念図に示した様に、端子２１０を上下・左右に移動させるのである。これにより、端子２１０は基準口３０の各辺に垂直な移動をし、各辺に当接するまでの移動距離を測ることができるのである。そしてこれにより、挿入された端子２１０が、基準口３０のどの位置に挿入されたかが判明するのである。
【００３５】
この場合、突き出し部２０と基準口３０とは電線装着装置１の部分同士であるので、その互いの位置関係が分かっている。従って端子２１０が基準口３０のどの位置に挿入されたかが分かれば、端子２１０が突き出し部２０に対してどの位置にあるかも正確に分かるのである。なお、この様な位置関係は事前にデータ入力しておくなり、プログラムに組み込んでおくなりしておくのである。
【００３６】
また同様に、保持台１０と突き出し部２０とは互いの位置関係が分かっており、よって、保持されているコネクター１００の端子口１１０は、突き出し部２０からどの位置にあるかが正確に分かっている。このように、突き出し部２０からは、自らが掴んだ端子２１０の位置と、挿入の標的となる端子口２１０の位置とが共に分かっているので、突き出し部２０をどの方向にどれだけ移動させれば、端子２１０を端子口１１０に挿入することができるかが計算できるのであり、この様な制御により端子の装着が成されるのである。
【００３７】
この様な、基準口３０を用いた挿入前の測定は、電線１本毎に行ってもよいが、最初に１回測定するか、或いは最初に数１０本測定してその平均値を計算してもよい。これは、供給される電線２００が上流工程で作られる時に、同じ材料を同じ装置で同じ処理がされる為に、端子２１０などの固着のされ方などに同傾向が見られ、その結果、突き出し部２０に掴まれた端子２１０の、標的からのズレ具合の癖が同じになるからである。つまり最初に１度、端子の位置を測定すれば、暫くはその測定結果が通用する場合があり、その様な場合であれば、毎回測定する必要はないのである。連続的に処理される電線２００に対する測定が、どのくらいの頻度で成されればよいかは供給されてくる電線２００の状況を鑑み、電線装着装置１の操作人が決めればよい。
【００３８】
また基準口３０内での上下・左右への移動距離によって、端子２１０の捻れ具合も分かる。即ち、図８〜９に示したように、基準口３０に挿入された端子２１０が、間隔Ｗを隔てて対面し合う基準口３０の内面（例えば左右の辺）に当接するまでの移動の距離がＭ１とＭ２であったとする。また、端子２１０が捻れを有しない場合（図８の場合）の移動の方向に対応する端子２１０の幅（例えば左右幅）がＤであったとする。この場合に、
Ｇ＝｜（Ｗ−Ｄ）−（Ｍ１＋Ｍ２）｜
で算出されるこの値Ｇを得ることができる。またこの値は、左右方向Ｇ１と上下方向Ｇ２と云う様に２つ算出することもできる。
【００３９】
この場合、端子２１０の端面外形形状が円形か、円形に近い形状で形状でない限り、捻れていない端子２１０は、Ｇ１＝０、及びＧ２＝０となるのである。逆に、Ｇ１およびＧ２が０で無い場合（図９の場合）には、捻れがあることとなる。ただ、捻れが僅かで、挿入可能な範囲で有れば問題ない。従って「捻れが有れば全て挿入不可」と判断するのではなく、値Ｇが所定の値（挿入が可能な、微小な捻れの範囲）を上回るかどうかにより、実質的な捻れの有無を判断することができるのである。
【００４０】
所定の値がどの様な値か、或いは、値Ｇが左右方向だけでいいのか、これに上下方向を加えて２種類のＧを算出するのがいいかは、端子２１０の断面外形形状により決めればよい。又この様にして捻れの有無・その程度が分かり、それが挿入できない程度の捻れである場合の対処をどの様にするかは、状況により選択すればよい。
【００４１】
例えば、供給されてくる電線の状況は１本毎に違うのではなく、むしろ似た様な状況の電線が送られてくる傾向がある。そのため、捻れがあると判断された場合には、一旦、電線装着装置を止めて、電線を供給してくる上流工程を調整して、供給されてくる電線の捻れの無い状態にしてから、再度、電線装着装置を始動する対処がある。
【００４２】
或いは、捻れがその１本だけの特殊なことあるような場合には、捻れの発見された電線を不良品として跳ねる処理を電線装着装置に持たせ、次の電線の供給を受けるようにしてもよい。
【００４３】
或いは、突き出し部を、電線を回動軸とした回動ができるようにしておき、突き出し部自らが電線の捻れと逆方向に捻れる動作を行い、これによる捻れの修正をしながら挿入するようにしてもよい。その他、どの様な対処であってもよい。
【００４４】
なを、本願発明は上記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、どの様に実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】この図は、実施例の電線装着装置である。
【図２】この図は、電線装着装置の保持台を説明する図である。
【図３】この図も、電線装着装置の保持台を説明する図である。
【図４】この図は、基準口に端子が当接したことを検知する検知回路の概念図である。
【図５】この図は、基準口内での端子の動きを説明する図である。
【図６】この図は、コネクターとこれに数本の電線が装着された場合の図である。
【図７】この図は、電線の端子を説明する図である。
【図８】この図は、端子に捻れの無い場合の説明図である。
【図９】この図は、図８において、端子に捻れの有る場合の説明図である。
【図１０】この図は、端子に捻れの無い場合の説明図である。
【図１１】この図は、図１０において、端子に捻れの有る場合の説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  電線装着装置
１０  保持台
１１  受け部
１２  押さえ部
１３  案内部
１４  ストッパー
２０  突き出し部
２１  第一クランプ
２２  第二クランプ
２３  電線
３０  基準口
１００  コネクター
１１０  端子口
２００  電線
２１０  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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