(57)【要約】【課題】軸受け押え具を不要として回転軸線方向の高さを低くするとともに、軸受けの高剛性化及びコストの削減に寄与できるダイレクトドライブモータを得る。【解決手段】クロスローラ軸受け１７の内輪３１を回転軸１２に、外輪３２をロータ１８に組み付ける。その状態で、内輪３１及び外輪３２のそれぞれに形成されたボルト挿通孔にボルト３５，３８を挿入する。そして、そのボルト３５，３８を締め付けることで軸受け１７の内輪３１及び外輪３２を固定した。これにより、軸受け押え具が不要となり、その分だけ高さを低くできる。また、その高さのマイナス分をクロスローラ軸受け１７の厚肉化に利用すれば、同軸受け１７はより高い剛性が得られる。また、部品点数の削減によりコストの削減にも寄与できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁極を有する固定子を設けた固定体と、前記各磁極と対向する磁石を有する回転子との間にクロスローラ軸受けを設け、そのクロスローラ軸受けにより回転子を固定体に対して回転可能に支持したダイレクトドライブモータにおいて、
前記クロスローラ軸受けの内輪及び外輪のいずれか一方を前記固定体に、他方を前記回転子に組み付けるとともに、その組み付け状態で内輪及び外輪をそれぞれボルトによって直接的に締め付けて各々を組み付け相手に固定したことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【請求項２】
前記クロスローラ軸受けの内輪及び外輪にボルト孔を形成し、そのボルト孔を利用して内輪及び外輪を前記ボルトにより締め付け固定したことを特徴とする請求項１に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項３】
前記ボルト孔を回転軸線方向に貫通する挿通孔とし、前記固定体及び前記回転子側の軸受けとの当接面に、ボルト孔に挿通された前記ボルトの先端部が螺入されるタップ孔を形成したことを特徴とする請求項２に記載のダイレクトドライブモータ。
【請求項４】
複数の磁極を有する固定子を外周部に設けた固定体と、同固定体の外周側に配置され、前記磁極と対向する複数の磁石を内周部に設けた筒状の回転子とを備え、クロスローラ軸受けの内輪を前記固定体の外周部に、外輪を前記回転子の内周部にそれぞれ固定して、そのクロスローラ軸受けにより前記回転体を前記固定体に対して回転可能に支持し、前記回転子の内周部に設けた複数の磁石が前記磁極の励磁によって吸引されることにより回転子を回転駆動させるダイレクトドライブモータにおいて、
前記クロスローラ軸受けの内輪及び外輪に、軸受けの回転軸線方向に貫通するボルト孔を形成し、
固定体の外周部には、内輪の内周面と当接する第１当接面と、内輪の下面と当接する第２当接面とを有する内輪用段部を設け、前記第２当接面には内輪に形成された前記ボルト孔と連通する内輪固定タップ孔を形成し、
一方、回転子の内周部には、外輪の外周面と当接する第３当接面と、外輪の上面と当接する第４当接面とを有する外輪用段部を設け、前記第４当接面には外輪に形成された前記ボルト孔と連通する外輪固定タップ孔を形成し、
内輪のボルト孔に上からボルトを挿通するとともにその先端部を内輪固定タップ孔に螺入させて内輪を固定体に固定し、外輪のボルト孔に下からボルトを挿通するとともにその先端部を外輪固定タップ孔に螺入させて外輪を回転子に固定したことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイレクトドライブモータの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイレクトドライブモータ（以下、ＤＤモータという。）は、減速装置を介することなく回転制御が可能で、しかも高トルクの出力が得られるものとして、従来からファクトリーオートメーション（ＦＡ）等の分野においてよく用いられている。
【０００３】
図３に、ＤＤモータの一例を示す。このＤＤモータ５１はハウジング５２を備え、ハウジング５２は内筒５３、外筒５４及びその両筒５３，５４をその下部で連結する連結部５５とで構成されている。外筒５４の内周側にはステータ５６が設けられている。ステータ５６には複数の磁極５７が外筒５４の周方向に沿って環状に設けられ、内筒５３と外筒５４との間に形成された収容空間５８内に収容されている。また、その収容空間５８内にはロータ５９が設けられ、ロータ５９は内筒５３とロータ５９との間に介在するクロスローラ軸受け６０によって内筒５３に対して回転可能に支持されている。ロータ５９には複数の磁極５７に対向するように複数の磁石６１が周方向に沿って並設されている（特許文献１参照）。
【０００４】
そして、ステータ５６の磁極５７に巻回されたコイルに通電すると同磁極５７が励磁され、その励磁された磁極５７にロータ５９の磁石６１が引きつけられる。このため、各磁極５７を順次励磁させることで、磁石６１が順次引きつけられ、ロータ５９が回転する。
【０００５】
ここで、上記ＤＤモータ５１では軸受けとしてクロスローラ軸受け６０が採用されている。それは、作業テーブルが設けられて負荷のかかるロータ５９を軸受けが支持している以上、その軸受けには高剛性のものが要求されるためである。
【０００６】
そこで、このような従来のＤＤモータ５１の軸受け６０に関する構成をもう少し詳しく説明すると、図３に示したように、クロスローラ軸受け６０はＤＤモータ５１を小型化するために径方向に薄肉とされている。そして、そのような薄肉構造のため、軸受け６０の固定には押え具６２，６３が用いられている。すなわち、ボルト６４によって内輪押え具６２が内筒５３に締め付け固定されることで、軸受け６０の内輪が内筒５３に固定されている。また、軸受け６０の外輪についても同様に、ボルト６５によって外輪押え具６３がロータ５９に締め付け固定されることで、外輪がロータ５９に固定されている。
【０００７】
しかしながら、かかる構成においては、押え具６２，６３を設けた分だけＤＤモータ５１の回転軸線方向の高さが高くなってしまう。このため、この従来の構成は、高さを低くしてより一層の小型化を図る上で障害となっていた。
【０００８】
また、内筒５３やロータ５９などの各部材とクロスローラ軸受け６０とを組み付けると、製造時に生じた各部材の寸法誤差がクロスローラ軸受け６０の特性、例えば摩擦トルクや剛性に影響を与える。そして、従来のクロスローラ軸受け６０のように径方向に薄肉となっているものであれば、その影響をより受けやすい。そこで、ＤＤモータ５１の製造時に、ボルト６４，６５によって押え具６２，６３を内筒５３やロータ５９に締め付け固定する際の締め具合を個々のＤＤモータ５１ごとに調整して、軸受け特性の統一化を図る必要があった。しかしながら、このような調整は困難な作業であり、それがコスト増加につながるという問題を抱えていた。
【０００９】
さらに、締め具合の調整が必要ということは、押え具６２，６３とそれが固定される内筒５３及びロータ５９との間に締め代として調整用の隙間を設ける必要がある。かかる隙間の存在により、クロスローラ軸受け６０が有する高剛性という性能を十分に生かしきれないという問題もあった。
【特許文献１】特開２００３−２９９２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、軸受け押え具を不要として回転軸線方向の高さをより低くできるだけでなく、軸受けの高剛性化及びコストの削減にも寄与できるダイレクトドライブモータを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、必要に応じて作用、効果、より踏み込んだ具体的手段等を示しつつ説明する。なお以下では、理解を容易にするため、発明の実施の形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。
【００１２】
手段１．複数の磁極を有する固定子（ステータ１４）を設けた固定体（固定軸１２）と、前記各磁極と対向する磁石を有する回転子（ロータ１８）との間にクロスローラ軸受け（１７）を設け、そのクロスローラ軸受けにより回転子を固定体に対して回転可能に支持したダイレクトドライブモータにおいて、
前記クロスローラ軸受けの内輪（３１）及び外輪（３２）のいずれか一方を前記固定体に、他方を前記回転子に組み付けるとともに、その組み付け状態で内輪及び外輪のそれぞれをボルト（内輪固定ボルト３５、外輪固定ボルト３８）によって直接的に締め付けて各々を組み付け相手に固定したことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【００１３】
手段１によれば、内輪及び外輪のそれぞれが直接、ボルトで締め付け固定されているため、内輪及び外輪を固定する軸受け押え具が不要となる。これにより、その押え具の厚みの分だけダイレクトドライブモータの高さ（回転軸線方向の高さ）を低くできる。また、その高さのマイナス分をクロスローラ軸受けの軸線方向の厚肉化に利用することが可能となる。かかる厚肉化により軸受けはより高い剛性を得るため、ダイレクトドライブモータの高さを低くしながら、軸受けの高剛性化も同時に図ることができる。また、軸受け押え具が不要となれば部品点数の削減にもつながり、コストの削減に寄与できる。
【００１４】
手段２．前記クロスローラ軸受けの内輪及び外輪にボルト孔（ボルト挿通孔３１ａ，３２ａ）を形成し、そのボルト孔を利用して内輪及び外輪を前記ボルトにより締め付け固定したことを特徴とする手段１に記載のダイレクトドライブモータ。
【００１５】
手段２によれば、内輪及び外輪にボルト孔が形成されているため、内輪及び外輪はその分だけ径方向に厚肉化される。これにより、クロスローラ軸受けをより高剛性化することができる。また、その厚肉化により、軸受けが組み付けられる固定体や回転子の寸法誤差が軸受けの特性、例えば摩擦トルクや剛性に及ぼす影響も少なくできる。
【００１６】
そして、この寸法誤差による影響が少ないために、内輪及び外輪を固定するボルトの締め付けに際してその締め具合の調整は不要となる。このため、ボルトの締め具合の調整という困難な作業を省略することが可能となり、その分コストを削減することができる。しかも、締め具合の調整が不要となれば、締め代として調整用の隙間を設けることも不要となり、クロスローラ軸受けが本来有している高剛性という性能を十分に生かすことができる。
【００１７】
なお、前記ボルト孔は内輪及び外輪の周方向全体にわたって複数設けることが好ましい。これにより、周方向全体にわたって内輪及び外輪が厚肉化されるため、前述した作用及び効果を確実に得ることができる。
【００１８】
手段３．前記ボルト孔を回転軸線方向に貫通する挿通孔とし、前記固定体及び前記回転子側の軸受けとの当接面（第２当接面３３ｂ、第４当接面３６ｂ）に、ボルト孔に挿通された前記ボルトの先端部が螺入されるタップ孔（内輪固定タップ孔３４、外輪固定タップ孔３７）を形成したことを特徴とする手段２に記載のダイレクトドライブモータ。
【００１９】
手段３によれば、非当接面側からボルト孔に挿入したボルトの先端部をタップ孔に螺入することで、クロスローラ軸受けの内輪及び外輪の一方が固定体に、他方が回転子に締め付け固定される。そして、このボルト孔に通じるタップ孔は固定体及び回転子側の当接面に形成されているため、かかる構成を採用しない従来に比べ、固定体及び回転子側の当接面と軸受け側の当接面とが当接する面積は大きい。両当接面の当接により回転子が固定体に対して支持されるため、その当接面積が大きくなることは回転子の支持面が大きくなることを意味する。これにより、回転子が回転する際の面振れが少なくなり、回転子の回転精度を高めることができる。
【００２０】
手段４．複数の磁極を有する固定子（ステータ１４）を外周部に設けた固定体（固定軸１２）と、同固定体の外周側に配置され、前記磁極と対向する複数の磁石を内周部に設けた筒状の回転子（ロータ１８）とを備え、クロスローラ軸受け（１７）の内輪（３１）を前記固定体の外周部に、外輪（３２）を前記回転子の内周部にそれぞれ固定して、そのクロスローラ軸受けにより前記回転体を前記固定体に対して回転可能に支持し、前記回転子の内周部に設けた複数の磁石が前記磁極の励磁によって吸引されることにより回転子を回転駆動させるダイレクトドライブモータにおいて、
前記クロスローラ軸受けの内輪及び外輪に、軸受けの回転軸線方向に貫通するボルト孔（ボルト挿通孔３１ａ，３２ａ）を形成し、
固定体の外周部には、内輪の内周面と当接する第１当接面（３３ａ）と、内輪の下面（３１ｃ）と当接する第２当接面（３３ｂ）とを有する内輪用段部（３３）を設け、前記第２当接面には内輪に形成された前記ボルト孔と連通する内輪固定タップ孔（３４）を形成し、
一方、回転子の内周部には、外輪の外周面と当接する第３当接面（３６ａ）と、外輪の上面（３２ｃ）と当接する第４当接面（３６ｂ）とを有する外輪用段部（３６）を設け、前記第４当接面には外輪に形成された前記ボルト孔と連通する外輪固定タップ孔（３７）を形成し、
内輪のボルト孔に上からボルト（内輪固定ボルト３５）を挿通するとともにその先端部を内輪固定タップ孔に螺入させて内輪を固定体に固定し、外輪のボルト孔に下からボルト（外輪固定ボルト３８）を挿通するとともにその先端部を外輪固定タップ孔に螺入させて外輪を回転子に固定したことを特徴とするダイレクトドライブモータ。
【００２１】
手段４によれば、手段１と同様、内輪及び外輪のそれぞれが直接、ボルトで締め付け固定されているため、従来必要とされていた軸受け押え具が不要となる。これにより、手段１と同様の作用及び効果を得ることができる。また、手段２と同様、内輪及び外輪にボルト孔が形成されているため、内輪及び外輪はその分だけ径方向に厚肉化される。これにより、手段２と同様の作用及び効果を得ることもできる。
【００２２】
さらに、非当接面側からボルト孔に挿入したボルトの先端部を内輪固定タップ孔及び外輪固定タップ孔に螺入することで、クロスローラ軸受けの内輪が固定体に、外輪が回転子に締め付け固定される。そして、固定体の第２当接面及び回転子の第４当接面に前記両タップ孔が形成されているため、かかる構成を採用しない従来に比べ、第２当接面が内輪と当接する面積、及び第４当接面が外輪と当接する面積はそれぞれ大きい。ここで、内輪の下面と第２当接面との当接によりクロスローラ軸受けが固定体に支持され、さらに外輪の上面と第４当接面との当接により回転子が軸受けに支持されている。このため、それらの当接面積が大きくなることは、回転子の支持にかかわる面が大きくなることを意味する。これにより、回転子が回転する際の面振れが少なくなり、回転子の回転精度を高めることができる。
【００２３】
なお、この手段４では、回転子に作業テーブル等のワークが取付られる側と上側とし、その逆側を下側として説明した。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、発明を具体化した一実施の形態を図面に基づいて説明する。ここで、図１はダイレクトドライブモータ（以下、ＤＤモータという。）の縦断面図、図２は図１を分解した断面図（一部省略）である。なお、以下の説明で上下方向をいう場合、それは図１に示した状態を基準としている。
【００２５】
図１に示すように、ＤＤモータ１１は固定体としての固定軸１２を備えている。固定軸１２の軸線はＤＤモータ１１の回転軸線でもある。固定軸１２には、同固定軸１２の軸線と同軸で、軸方向に貫通する中空部１３が形成されている。また、固定軸１２の外周側には、その下部に固定子としてのステータ１４が設けられている。ステータ１４にはコイル１５が巻回されて磁極１６が形成されている。磁極１６は複数存在し、それらは固定軸１２の周方向に沿って環状をなしている。さらに、固定軸１２の外周側には、ステータ１４及び磁極１６の上方となる位置にクロスローラ軸受け１７が取り付けられている。
【００２６】
固定軸１２の外周側には回転子としてのロータ１８が設けられている。ロータ１８は円筒状をなし、固定軸１２の外周部の略全体を覆っている。そして、ロータ１８の内側には前記クロスローラ軸受け１７が取り付けられ、この軸受け１７によりロータ１８は固定軸１２に対して回転可能に支持されている。また、ロータ１８の下部には、前記磁極１６と対向するようにして複数の磁石１９が周方向に並設されている。一方、ロータ１８の上部には、図示しない作業テーブルを取り付けるための取付孔２０が形成されている。
【００２７】
ＤＤモータ１１の上部には、固定軸１２とロータ１８との間に、収容空間２１が形成されている。収容空間２１にはロータ１８の回転を検出する回転検出器が設けられている。なお、この回転検出器については図示が省略されている。そして、固定軸１２の上部に板状の上カバー２２が設けられ、それによって収容空間２１とＤＤモータ１１の外部との間が遮断されている。これにより、回転検出器を収容した収容空間２１内への異物の混入防止が図られている。また、固定軸１２の下端部とロータ１８の下端部との間に形成される下側開口部は、固定軸１２の下部に設けられた板状の下カバー２３で覆われている。そして、この下カバー２３は磁極１６等を収容する空間内への異物の混入を防止する。
【００２８】
したがって、上記のように構成されたＤＤモータ１１では、取付孔２０を利用してロータ１８の上部に作業テーブルが取り付けられる。作業テーブルにはワークや作業機器が載置される。作業機器が載置された場合には、その作業機器につながる配線や配管等が存在するが、それは固定軸１２に形成された中空部１３を通してＤＤモータ１１外に導出される。
【００２９】
このように作業テーブルが取り付けられた状態で、コイル１５に通電すると磁極１６が励磁され、その励磁された磁極１６にロータ１８の磁石１９が引きつけられる。このため、各磁極１６を順次励磁させていくことにより、磁石１９が磁極１６に順次引きつけられていき、ロータ１８及び作業テーブルが回転する。その回転の態様としては、回転方向の一方向に所定角度ずつ間欠的に回動する旋回動作と、一方の回転方向に所定角度だけ回動した後、逆方向に同じ角度だけ回動させて初期位置に復帰させる揺動動作がある。図示しないＤＤモータ１１の制御装置により、この各動作が行われるよう前記磁極１６が順次励磁される。なお、その回転制御においては、前記収容空間２１に設けられた図示しない回転検出器によりロータ１８及び作業テーブルの回転位置が検出され、その検出値に基づいた制御が行われる。
【００３０】
次に、本実施の形態のＤＤモータ１１における特徴的構成である、クロスローラ軸受け１７及びその固定構造についてより詳細に説明する。
【００３１】
図２に示したように、本実施の形態のクロスローラ軸受け１７は、その内輪３１及び外輪３２に、それぞれ回転軸線方向に貫通するボルト孔としてのボルト挿通孔３１ａ，３２ａが形成されている。このため、その分、内輪３１及び外輪３２は径方向に厚肉に形成されている。そして、ボルト挿通孔３１ａ，３２ａは周方向に等間隔で複数形成されている。また、ボルト挿通孔３１ａ，３２ａは内輪３１及び外輪３２それぞれ同じ数だけ形成されており、その数は軸受け１７の径の大きさにより増減する。
【００３２】
固定軸１２の外周部には、前記磁極１６の上側に内輪用段部３３が周方向全体にわたって形成されている。内輪用段部３３は、クロスローラ軸受け１７の回転軸線と固定軸１２の軸線とを同軸として固定軸１２にクロスローラ軸受け１７が組み付けられた場合に、その軸受け１７の内輪３１と当接する２つの当接面３３ａ，３３ｂを有する。一つは、固定軸１２の外周面の一部であって、内輪３１の内周面３１ｂと当接する第１当接面３３ａである。もう一つは、固定軸１２の軸線と直交する上向きの面であって、軸受け１７が組み付けられた状態において内輪３１の下面３１ｃと略全体的に当接する第２当接面３３ｂである。このうち、第２当接面３３ｂには軸線方向に内輪固定タップ孔３４が形成されている。内輪固定タップ孔３４は内輪３１に形成されたボルト挿通孔３１ａと同数であって、ボルト挿通孔３１ａと同様、周方向に等間隔で形成されている。このため、クロスローラ軸受け１７が内輪用段部３３に組み付けられて内輪３１の内周面３１ｂと下面３１ｃがそれぞれ前記両当接面３３ａ，３３ｂに当接した状態では、各内輪固定タップ孔３４の開口部は、内輪３１に形成されたボルト挿通孔３１ａと連通する位置に配置されている。そして、各ボルト挿通孔３１ａには上方から内輪固定ボルト３５が挿入されるとともに、同ボルト３５の先端部が内輪固定タップ孔３４に螺入されている。このボルト３５の締め付けによって、クロスローラ軸受け１７の内輪３１が固定軸１２に固定されている。
【００３３】
一方、ロータ１８の内周部には前記磁石１９の上側に外輪用段部３６が周方向全体にわたって形成されている。外輪用段部３６は、固定軸１２に固定されたクロスローラ軸受け１７がロータ１８に組み付けられた場合に、その軸受け１７の外輪３２と当接する２つの当接面３６ａ，３６ｂを有する。一つは、ロータ１８の内周面の一部であって、外輪３２の外周面３２ｂと当接する第３当接面３６ａである。もう一つは、ロータ１８の軸線と直交する下向きの面であって、軸受け１７が組み付けられた状態において外輪３２の上面３２ｃと略全体的に当接する第４当接面３６ｂとで構成されている。このうち、第４当接面３６ｂには軸線方向の上方向に向けて外輪固定タップ孔３７が形成されている。外輪固定タップ孔３７は外輪３２に形成されたボルト挿通孔３２ａと同数であって、ボルト挿通孔３２ａと同様、周方向に等間隔で形成されている。このため、クロスローラ軸受け１７が外輪用段部３６に組み付けられ、外輪３２の外周面３２ｂと上面３２ｃがそれぞれ前記両当接面３６ａ，３６ｂに当接した状態では、各タップ孔３７の開口部は、外輪３２に形成されたボルト挿通孔３２ａと連通する位置に配置されている。そして、各ボルト挿通孔３２ａには下方から外輪固定ボルト３８が挿入されるとともに、同ボルト３８の先端部が外輪固定タップ孔３７に螺入されている。このボルト３８の締め付けによりクロスローラ軸受け１７の外輪３２がロータ１８に固定されている。
【００３４】
以上のような構成により、クロスローラ軸受け１７は固定軸１２及びロータ１８に固定されるとともに、この軸受け１７により、ロータ１８は固定軸１２に対して回転可能に支持されている。
【００３５】
そして、上記した本実施の形態の特徴的構成によれば、以下の優れた効果を有する。
【００３６】
本実施の形態では、内輪３１及び外輪３２に形成されたボルト挿通孔３１ａ，３２ａに挿入したボルト３５，３８を締め付けることで内輪３１を固定軸１２に、外輪３２をロータ１８にそれぞれ固定した。このため、従来必要とされていた軸受け押え具が不要となる。そうすると、押え具の厚みの分だけＤＤモータ１１の回転軸線方向の高さを低くできる。また、その高さのマイナス分をクロスローラ軸受け１７の回転軸線方向の厚肉化に利用することが可能となる。軸受け１７の回転軸線方向の厚さを厚くすれば、より高い剛性が得られるため、ＤＤモータ１１の高さを低くしながら、軸受け１７の高剛性化を図れる。また、軸受け押え具が不要となると部品点数の削減にもつながり、その点でコストの削減に寄与できる。
【００３７】
本実施の形態では、クロスローラ軸受け１７の内輪３１及び外輪３２にボルト挿通孔３１ａ，３２ａを形成し、内輪３１及び外輪３２をその分だけ径方向に厚肉化した。このような内輪３１及び外輪３２の厚肉化により、従来に比べて軸受け１７は高い剛性が得られるし、また、固定軸１２やロータ１８を製造する際に生じる寸法誤差がクロスローラ軸受け１７の特性、例えば摩擦トルクや剛性に及ぼす影響も少なくなる。
【００３８】
そして、寸法誤差の影響が少なくなることから、ＤＤモータ１１の製造時において、内輪３１及び外輪３２を固定するボルト３５，３８の締め具合を個々のＤＤモータ１１ごとに調整することは不要となる。このため、その調整という困難な作業を省略することが可能となり、その分コストを削減することができる。しかも、締め具合の調整が不要となれば、締め代として調整用の隙間を設けることも不要となり、クロスローラ軸受け１７が本来有している高剛性という性能を十分に生かすことができる。
【００３９】
本実施の形態では、固定軸１２側の第２当接面３３ｂは周方向全体にわたって存在し、かつその内輪３１の下面３１ｃと略全体的に当接している。また、ロータ１８側の第４当接面３６ｂは周方向全体にわたって存在し、外輪３２の上面３２ｃと略全体的に当接している。そして、前述のように内輪３１及び外輪３２は厚肉化されているため、第２当接面３３ｂ及び第４当接面３６ｂにおける当接面積は従来に比べて広くなっている。
【００４０】
さらに、第２当接面３３ｂ及び第４当接面３６ｂにタップ孔３４，３７が形成されるため、その分、両当接面３３ｂ，３６ｂには従来よりも広い面積を確保することが必要となる。したがって、この点でも第２当接面３３ｂ及び第４当接面３６ｂにおける軸受け１７との当接面積は従来に比べて広くなっているといえる。
【００４１】
ＤＤモータ１１では、内輪３１の下面３１ｃと第２当接面３３ｂとの当接によりクロスローラ軸受け１７が固定軸１２に支持され、さらに外輪３２の上面３２ｃと第４当接面３６ｂとの当接によりロータ１８が軸受け１７に支持されている。このため、それらの当接面積が大きくなることは、ロータ１８の支持にかかわる面が大きくなることを意味し、それによりロータ１８が回転する際の面振れが少なくなる。その結果、ロータ１８の回転精度を高めることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態は上記した内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。
【００４３】
上記実施の形態では、ロータ１８の外周部が露出した構成であるが、このロータ１８の外周部を覆うハウジングを設けた構成としてもよい。かかる構成とすれば、ロータ１８の回転状態が外部に露出されない。これにより、ロータ１８の回転に対する外からの影響を少なくできる。
【００４４】
上記実施の形態では、アウターロータ型のＤＤモータ１１を例として説明したが、インナーロータ型のＤＤモータ、例えば上記実施の形態のＤＤモータ１１でいえば固定軸１２にあたる部材を回転させる構成を採用し、その構成において上記したクロスローラ軸受け１７及びその固定構造を適用してもよい。
【００４５】
上記実施の形態では、クロスローラ軸受け１７の内輪３１及び外輪３２をボルトで直接締め付け固定する構成として、ボルト３５，３８を軸線方向に形成されたボルト挿通孔３１ａ，３２ａ及びタップ孔３４，３７を利用する構成としたが、他の構成を採用してもよい。その例として、ロータ１８の外周部からボルトをねじ込んで外輪３２をロータ１８に締め付け固定する構成が考えられる。
【００４６】
上記実施の形態では、クロスローラ軸受け１７の内輪３１及び外輪３２にボルト挿通孔３１ａ，３２ａを形成しただけの構成としたが、ボルト３５，３８の頭部を収容する座を形成してもよい。こうすれば、ボルト３５，３８の頭部が存在した部分についてもスペースを有効活用できる。
【００４７】
上記実施の形態では、ボルト３５，３８を挿通させるだけのボルト挿通孔３１ａ，３２ａをボルト孔としたが、それに代えて内輪３１及び外輪３２には軸線方向に貫通するネジ付きの貫通孔を形成してもよい。かかる構成によれば、軸受け１７と固定軸１２及びロータ１８との締め付け固定をより強固なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施の形態のダイレクトドライブモータを示す縦断面図。
【図２】図１の分解断面図。
【図３】従来のダイレクトドライブモータを示す縦断面図。
【符号の説明】
【００４９】
１１…ダイレクトドライブモータ、１２…固定体としての固定軸、１４…固定子としてのステータ、１７…クロスローラ軸受け、１８…回転子としてのロータ、３１…クロスローラ軸受けの内輪、３１ａ…ボルト孔としてのボルト挿通孔、３１ｃ…当接面としての下面、３２…クロスローラ軸受けの外輪、３２ａ…ボルト孔としてのボルト挿通孔、３２ｃ…当接面としての上面、３３ｂ…固定体側の当接面としての第２当接面、３４…内輪固定タップ孔、３５…内輪固定ボルト、３６ｂ…回転子側の当接面としての第４当接面、３７…外輪固定タップ孔、３８…外輪固定ボルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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