(57)【要約】【課題】比較的簡易な構成で、上昇から下降または下降から上昇へと利用者を連続的に移動させることができるエスカレータを提供する。【解決手段】無端状に連結された複数の踏段３１が案内レールに案内されて往路３２と帰路３３とを循環移動するエスカレータ１００において、各踏段３１は、利用者を乗せる踏板の前後に可動式のライザが設けられてなる。往路３２では、各踏段３１は上昇から下降または下降から上昇へと連続的に移行する。往路３２と帰路３３との間の反転部３４，３５では、各踏段３１のライザは隣接する踏段のライザとの干渉を避けるように踏段内側に移動し、各踏段３１は垂直面内で反転する。【選択図】図１
2007084181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段が案内レールに案内されて往路と帰路とを循環移動するエスカレータであって、
前記各踏段は、利用者を乗せる踏板の前後に可動式のライザが設けられてなり、
往路では、前記各踏段は上昇から下降または下降から上昇へと連続的に移行し、
往路と帰路との間の反転部では、前記各踏段のライザは隣接する踏段のライザとの干渉を避けるように踏段内側に移動し、前記各踏段は垂直面内で反転する、
ことを特徴とするエスカレータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータであって、
前記前側のライザは、前記踏板の前端部で軸支され、
前記後側のライザは、前記踏板の後端部で軸支され、
前記前後のライザは、前記軸支された位置よりも下方で２本のアームで連結され、
前記２本のアームは、互いに一端が軸支連結されるとともに、それぞれ他端がライザに軸支されており、
前記２本のアーム同士を連結する軸には、案内レールにより案内されるローラが設けられ、
前記案内レールの案内によって前記ローラの位置が変位し、これにより前記前後のライザが回転移動する、
ことを特徴とするエスカレータ。
【請求項３】
請求項１に記載のエスカレータであって、
前記各踏段は、
踏板の幅方向両端に取り付けられ、それぞれ踏板の中心線上で幅方向に貫通して垂直方向に延びる軸可動穴が形成された一対のフレームと、
前記各フレームの上方前端部から幅方向に突出した一対の前側軸と、
前記各フレームの上方後端部から幅方向に突出した一対の後側軸と、
前記各前側軸に一端が軸支されるとともに、前記前側のライザが取り付けられる一対の前側アームと、
前記各後側軸に一端が軸支されるとともに、前記後側のライザが取り付けられる一対の後側アームと、
幅方向に延びて前記一対の前側アームの他端同士を連結する前側追従ローラ軸と、
幅方向に延びて前記一対の後側アームの他端同士を連結する後側追従ローラ軸と、
前記前側追従ローラ軸の両端に、当該軸を中心として回転可能に取り付けられた一対の前側追従ローラと、
前記後側追従ローラ軸の両端に、当該軸を中心として回転可能に取り付けられた一対の後側追従ローラと、
前記両側の軸可動穴を通って幅方向に延びる連結軸と、
前記連結軸の両端に、当該軸を中心として回転可能に取り付けられた一対の中間追従ローラと、
幅方向両側に設けられた、それぞれ一端が前記前側追従ローラ軸に軸支され他端が前記連結軸に軸支された一対の前側連結アームと、
幅方向両側に設けられた、それぞれ一端が前記後側追従ローラ軸に軸支され他端が前記連結軸に軸支された一対の後側連結アームと、を含み、
前記案内レールは、
前記中間追従ローラを案内する中間追従レールと、
前記前側追従ローラおよび前記後側追従ローラを案内する追従レールと、を含み、
前記中間追従レールおよび前記追従レールは、前記反転部において前記中間追従ローラが上方に変位して前記前後のライザがそれぞれ前記前側軸および後側軸を中心として踏段内側に回転するように構成される、
ことを特徴とするエスカレータ。
【請求項４】
請求項３に記載のエスカレータであって、
前記各踏段は、前記連結軸の上下方向の変位を妨げない程度の力で前記連結軸を下方に付勢する緩衝手段をさらに含むことを特徴とするエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状に連結された複数の踏段が循環移動するエスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
無端状に連結された複数の踏段が案内レールに案内されて往路と帰路とを循環移動するエスカレータがある。
【０００３】
特許文献１には、踏板の前後にライザを設け、一組の踏段列を上昇用と下降用の両方に利用できる構成にしたエスカレータが開示されている。また、特許文献２には、往復工程連続形のエスカレータが示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開昭５７−４２４８０号公報
【特許文献２】特開２０００−１３６０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエスカレータでは、上昇から下降、または下降から上昇へと利用者が移動するためには、利用者は上昇用エスカレータと下降用エスカレータとを乗り継がなければならない。この乗り継ぎには踊り場が必要となり、乗り継ぎ動作による停滞が生じる。また、乗り継ぎは、利用者（特に高齢者）にとって負担である。
【０００６】
上記特許文献１には、一つの踏段を上昇と下降の両方に使用する技術が開示されているが、同一踏段に乗ったまま連続して上昇から下降或いは下降から上昇への移行はできず、やはり乗り継ぎが必要である。
【０００７】
そこで、本発明は、比較的簡易な構成で、上昇から下降または下降から上昇へと利用者を連続的に移動させることができるエスカレータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、無端状に連結された複数の踏段が案内レールに案内されて往路と帰路とを循環移動するエスカレータであって、前記各踏段は、利用者を乗せる踏板の前後に可動式のライザが設けられてなり、往路では、前記各踏段は上昇から下降または下降から上昇へと連続的に移行し、往路と帰路との間の反転部では、前記各踏段のライザは隣接する踏段のライザとの干渉を避けるように踏段内側に移動し、前記各踏段は垂直面内で反転する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の好適な態様では、前記前側のライザは、前記踏板の前端部で軸支され、前記後側のライザは、前記踏板の後端部で軸支され、前記前後のライザは、前記軸支された位置よりも下方で２本のアームで連結され、前記２本のアームは、互いに一端が軸支連結されるとともに、それぞれ他端がライザに軸支されており、前記２本のアーム同士を連結する軸には、案内レールにより案内されるローラが設けられ、前記案内レールの案内によって前記ローラの位置が変位し、これにより前記前後のライザが回転移動する。
【００１０】
また、本発明の好適な態様では、前記各踏段は、踏板の幅方向両端に取り付けられ、それぞれ踏板の中心線上で幅方向に貫通して垂直方向に延びる軸可動穴が形成された一対のフレームと、前記各フレームの上方前端部から幅方向に突出した一対の前側軸と、前記各フレームの上方後端部から幅方向に突出した一対の後側軸と、前記各前側軸に一端が軸支されるとともに、前記前側のライザが取り付けられる一対の前側アームと、前記各後側軸に一端が軸支されるとともに、前記後側のライザが取り付けられる一対の後側アームと、幅方向に延びて前記一対の前側アームの他端同士を連結する前側追従ローラ軸と、幅方向に延びて前記一対の後側アームの他端同士を連結する後側追従ローラ軸と、前記前側追従ローラ軸の両端に、当該軸を中心として回転可能に取り付けられた一対の前側追従ローラと、前記後側追従ローラ軸の両端に、当該軸を中心として回転可能に取り付けられた一対の後側追従ローラと、前記両側の軸可動穴を通って幅方向に延びる連結軸と、前記連結軸の両端に、当該軸を中心として回転可能に取り付けられた一対の中間追従ローラと、幅方向両側に設けられた、それぞれ一端が前記前側追従ローラ軸に軸支され他端が前記連結軸に軸支された一対の前側連結アームと、幅方向両側に設けられた、それぞれ一端が前記後側追従ローラ軸に軸支され他端が前記連結軸に軸支された一対の後側連結アームと、を含み、前記案内レールは、前記中間追従ローラを案内する中間追従レールと、前記前側追従ローラおよび前記後側追従ローラを案内する追従レールと、を含み、前記中間追従レールおよび前記追従レールは、前記反転部において前記中間追従ローラが上方に変位して前記前後のライザがそれぞれ前記前側軸および後側軸を中心として踏段内側に回転するように構成される。
【００１１】
また、本発明の好適な態様では、前記各踏段は、前記連結軸の上下方向の変位を妨げない程度の力で前記連結軸を下方に付勢する緩衝手段をさらに含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、比較的簡易な構成で、上昇から下降または下降から上昇へと利用者を連続的に移動させることができるエスカレータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係るエスカレータ１００の全体構成を示す概略図である。このエスカレータ１００は、無端状に連結された複数の踏段３１が案内レールに案内されて往路３２と帰路３３とを循環移動する装置である。往路３２は踏段３１が利用者を乗せて運ぶ経路であり、帰路３３は踏段３１が帰還する経路である。往路３２と帰路３３との間には、往路３２から帰路３３へ或いは帰路３３から往路３２へと踏段３１の移動方向が反転する反転部３４，３５が形成されている。
【００１５】
エスカレータ１００は、乗り継ぎなしに上昇から下降または下降から上昇へと利用者を移動させるものであり、例えば起伏のある場所に設置されるものである。このエスカレータ１００は、概略的には次のような構成を有する。すなわち、同一踏段を上昇および下降に使用するために、各踏段３１には、その前後にライザが設けられている。また、踏段３１の垂直面内での反転を可能にすべく、踏段３１の前後のライザは可動式とされている。そして、往路３２では、各踏段３１は上昇から下降または下降から上昇へと移行する。また、反転部３４，３５では、各踏段３１のライザは隣接する踏段３１のライザとの干渉を避けるように踏段内側に移動し、各踏段３１は垂直面内で反転する。
【００１６】
図２〜５は、それぞれ踏段３１の構成を示す斜視図、平面図、正面図、および側面図である。以下、図２〜５を参照して踏段３１の構成について詳しく説明する。なお、本件明細書では、図２〜５の矢印のとおり、踏段３１について、当該踏段の移動方向を「前」、その反対方向を「後」と称する。踏段３１の利用者を乗せる面に垂直な方向を「垂直方向」と称する。垂直方向のうち、利用者を乗せる面が向く方向を「上」、その反対方向を「下」と称する。前後方向および垂直方向に垂直な方向を幅方向と称する。幅方向のうち、前方を向いて左手側を「左」、右手側を「右」と称する。
【００１７】
図２〜５において、踏段３１の上部には、矩形平板状の踏板１が設けられている。この踏板１の上面は、利用者を乗せる面を構成する。踏板１の下面側には、幅方向両端に左右一対のフレーム２が取り付けられている。ここでは、各フレーム２は、側面視略二等辺三角形状であり、その底辺が踏板１の左右の辺に沿い、その頂角が下方を向くように設置されている。各フレーム２には、幅方向に貫通して垂直方向に延びる軸可動穴６が形成されている。この軸可動穴６は、踏板１の幅方向に延びる中心線上に形成されている。各フレーム２の上方前端部には、幅方向外側に突出した前側軸４Ｆが設けられており、各フレーム２の上方後端部には、幅方向外側に突出した後側軸４Ｒが設けられている。
【００１８】
各フレーム２の前後には、それぞれ前側アーム３Ｆ、後側アーム３Ｒが取り付けられている。前側アーム３Ｆの上端は前側軸４Ｆに軸支され、後側アーム３Ｒの上端は後側軸４Ｒに軸支されている。そして、前側アーム３Ｆには前側ライザ５Ｆが、後側アーム３Ｒには後側ライザ５Ｒが取り付けられている。
【００１９】
前後のライザ５Ｆ，５Ｒの中間には、左右の軸可動穴６を通って幅方向に延びる連結軸７が配されている。この連結軸７の両端には、当該軸を中心として回転可能に中間追従ローラ８が取り付けられている。
【００２０】
左右一対の前側アーム３Ｆの下端同士は、幅方向に延びる前側追従ローラ軸１０Ｆによって連結されている。そして、この前側追従ローラ軸１０Ｆの両端には、当該軸を中心として回転可能に前側追従ローラ９Ｆが取り付けられている。一方、左右一対の後側アーム３Ｒの下端同士は、幅方向に延びる後側追従ローラ軸１０Ｒによって連結されている。そして、この後側追従ローラ軸１０Ｒの両端には、当該軸を中心として回転可能に後側追従ローラ９Ｒが取り付けられている。
【００２１】
踏段３１の幅方向両側には、それぞれ一端が前側追従ローラ軸１０Ｆに軸支され他端が連結軸７に軸支された前側連結アーム１１Ｆと、それぞれ一端が後側追従ローラ軸１０Ｒに軸支され他端が連結軸７に軸支された後側連結アーム１１Ｒとが設けられている。
【００２２】
さらに、踏段３１は、左右のフレーム２の上部中央を通って幅方向に延びる踏段軸１２を備えている。この踏段軸１２の両端には、当該軸を中心として回転可能に駆動ローラ１３が取り付けられている。踏段軸１２の左右には、フレーム２と駆動ローラ１３との間に、踏段チェーン２４が接続されている。この踏段チェーン２４は、これを駆動するための駆動輪であるスプロケット（不図示）に巻き掛けられている。
【００２３】
図６は、ライザ５Ｆ，５Ｒが踏段内側に移動した状態における踏段３１の側面図である。以下、図５，６を参照しながら、踏段３１のライザ可動機構について説明する。図５，６に示すように、ライザ５Ｆ，５Ｒは、それぞれ、アーム３Ｆ，３Ｒに固定され、軸４Ｆ，４Ｒを支点とし、アーム３Ｆ，３Ｒの回転に伴い回転移動する。連結軸７は、中間追従ローラ８に対する上下方向の力の作用により、軸可動穴６を上下方向に移動する。これに伴い、連結軸７に接続された連結アーム１１Ｆ，１１Ｒが移動するとともに、連結アーム１１Ｆ，１１Ｒに追従ローラ軸１０Ｆ，１０Ｒで連結されたアーム３Ｆ，３Ｒが軸４Ｆ，４Ｒを支点として回転し、アーム３Ｆ，３Ｒに固定されたライザ５Ｆ，５Ｒが回転する。このように踏段３１は、追従ローラ９Ｆ，９Ｒ間を広狭可能とされている。図５，６に示されるように、連結軸７が下方から上方へ変位すると、ライザ５Ｆ，５Ｒは踏段内側に回転移動し、追従ローラ９Ｆ，９Ｒ間が狭くなる。
【００２４】
図７Ａは、上昇から下降へ移行する往路３２における踏段列の側面図である。図７Ｂは、図７Ａに示される案内レールの平面図である。図８Ａは、下降から上昇へ移行する往路３２における踏段列の側面図である。図８Ｂは、図８Ａに示される案内レールの平面図である。図９は、反転部３４，３５における踏段列の側面図である。これらの図に示されるように、上記構成を有する踏段３１は、案内レールに案内される。具体的には、本実施の形態に係るエスカレータ１００は、案内レールとして、駆動ローラ１３を下方より案内する駆動レール１４、中間追従ローラ８を下方より案内する下側中間追従レール１６、中間追従ローラ８を上方より案内する上側中間追従レール１７、追従ローラ９Ｆ，９Ｒを下方より案内する第１追従レール１８、踏段上昇時に後側追従ローラ９Ｒを下方より案内する第２追従レール１９、および踏段下降時に前側追従ローラ９Ｆを下方より案内する第３追従レール２０を備えている。なお、上記各レール１４，１６，１７，１８，１９，２０は、左右一対設けられるが、図７Ｂおよび図８Ｂでは一方のみが示されている。
【００２５】
上記各案内レールは、往路３２において踏段３１が上昇から下降、下降から上昇へと移行するように構成される。また、各案内レールは、踏段３１が垂直面内で循環移動するように構成される。すなわち、各案内レールは、踏段３１の幅方向が循環経路全体に渡って一定方向に維持されるように構成される。特に、各案内レールは、反転部３４，３５において、各踏段３１のライザ５Ｆ，５Ｒが隣接する踏段のライザと干渉しないように踏段内側に移動し、各踏段３１が垂直面内でスムーズに反転するように構成される。具体的には、各案内レールは、反転部３４，３５において、中間追従ローラ８が上方に変位してライザ５Ｆ，５Ｒが踏段内側に回転するように構成される。
【００２６】
以下、上記構成を有するエスカレータ１００の動作について説明する。図１において、不図示のスプロケットが回転駆動されて踏段チェーン２４が駆動されると、これに伴い、各踏段３１は、往路３２→反転部３４→帰路３３→反転部３５→往路３２の順に循環移動する。特に、本実施の形態では、踏段３１は、往路３２において上昇から下降、下降から上昇へと移行するとともに、反転部３４，３５において垂直面内で反転する。
【００２７】
図７Ａ，７Ｂを参照して、踏段３１が上昇から下降へと移行する場合について説明する。上昇時においては、駆動ローラ１３は駆動レール１４に、中間追従ローラ８は下側中間追従レール１６に、前側追従ローラ９Ｆは第１追従レール１８に、後側追従ローラ９Ｒは第２追従レール１９に案内され、踏段３１は４点で支持されて移動する。
【００２８】
上昇から水平に移行する際には、まず、中間追従ローラ８が、下側中間追従レール１６と上側中間追従レール１７とで上下から案内されるようになる。ついで、第２追従レール１９が途絶え、踏段３１が３点で支持されつつ、後側追従ローラ９Ｒが第２追従レール１９から離脱する。
【００２９】
水平時においては、後側追従ローラ９Ｒが第１追従レール１８に着地して案内されるようになり、踏段３１は４点で支持されて移動する。
【００３０】
水平から下降に移行する際には、まず、前側追従ローラ９Ｆが第１追従レール１８から離脱し、踏段３１は３点支持となる。ついで、前側追従ローラ９Ｆが第３追従レール２０に接して案内されるようになり、踏段３１は４点支持で移動するようになる。ついで、上側中間追従レール１７が途絶え、中間追従ローラ８は、下側中間追従レール１６のみで下方から案内されるようになる。
【００３１】
このように、本実施の形態では、少なくとも３点での支持を維持しつつ、各ローラが案内されるレールを切り替えるので、安定かつ円滑に上昇から下降への移行を行うことができる。
【００３２】
図８Ａ，８Ｂを参照して、踏段３１が下降から上昇へと移行する場合について説明する。下降時においては、駆動ローラ１３は駆動レール１４に、中間追従ローラ８は下側中間追従レール１６に、前側追従ローラ９Ｆは第３追従レール２０に、後側追従ローラ９Ｒは第１追従レール１８に案内され、踏段３１は４点で支持されて移動する。
【００３３】
下降から水平に移行する際には、まず、中間追従ローラ８が、下側中間追従レール１６と上側中間追従レール１７とで上下から案内されるようになる。ついで、第３追従レール２０が途絶え、踏段３１が３点で支持されつつ、前側追従ローラ９Ｆが第３追従レール２０から離脱する。
【００３４】
水平時においては、前側追従ローラ９Ｆが第１追従レール１８に着地して案内されるようになり、踏段３１は４点で支持されて移動する。
【００３５】
水平から上昇に移行する際には、まず、後側追従ローラ９Ｒが第１追従レール１８から離脱し、踏段３１は３点支持となる。ついで、後側追従ローラ９Ｒが第２追従レール１９に接して案内されるようになり、踏段３１は４点支持で移動するようになる。ついで、上側中間追従レール１７が途絶え、中間追従ローラ８は、下側中間追従レール１６のみで下方から案内されるようになる。
【００３６】
このように、本実施の形態では、少なくとも３点での支持を維持しつつ、各ローラが案内されるレールを切り替えるので、安定かつ円滑に下降から上昇への移行を行うことができる。
【００３７】
図９を参照して、踏段３１が反転する場合について説明する。ここでは、踏段３１が往路３２→反転部３４→帰路３３と移動する場合について説明するが、帰路３３→反転部３５→往路３２と移動する場合も同様である。往路３２では、第１追従レール１８と下側中間追従レール１６との間隔が狭く、中間追従ローラ８は下方に位置しており、連結軸７は軸可動穴６の下端近傍に位置しており、ライザ５Ｆ，５Ｒの間隔は広くなっている。
【００３８】
往路３２から反転部３４にかけて、第１追従レール１８と下側中間追従レール１６との間隔が広がっていき、中間追従ローラ８が上方に（追従ローラ９Ｆ，９Ｒから離れる方向に）押し上げられ、連結軸７は上方に変位して軸可動穴６の上端近傍に移動する。これにより、上記ライザ可動機構の作用によって、前後のライザ５Ｆ，５Ｒが踏段内側に移動する。これにより、反転部３４において、踏段３１は、隣り合う踏段のライザ同士が干渉することなく、垂直面内で円滑に反転する。
【００３９】
反転部３４から帰路３３にかけて、第１追従レール１８と下側中間追従レール１６との間隔は狭くなっていき、中間追従ローラ８が下方に（追従ローラ９Ｆ，９Ｒに近づく方向に）下がり、連結軸７は下方に変位して軸可動穴６の下端近傍に戻る。これにより、上記ライザ可動機構の作用によって、前後のライザ５Ｆ，５Ｒが踏段外側方向に移動する。
【００４０】
以上のとおり、本実施の形態では、各踏段の前後にライザを設けることにより、同一踏段を上昇および下降に利用可能とし、当該各踏段を上昇から下降または下降から上昇へと連続的に移行させる。このため、本実施の形態によれば、上昇から下降または下降から上昇へと利用者を連続的に移動させることができる。利用者にとっては、単位エスカレータで上昇から下降または下降から上昇への移行ができるので、乗り継ぎしなくとも連続しての移動ができる。このため、乗り換え動作が無く停滞も生じない。
【００４１】
また、本実施の形態では、踏段前後に設けたライザを可動式とし、反転部では、各踏段のライザが隣接する踏段のライザとの干渉を避けるように踏段内側に移動し、各踏段が垂直面内で反転する構成とする。このため、本実施の形態によれば、前後にライザが設けられた踏段を比較的簡易な構成で反転させることができる。また、踏段を垂直面内で循環移動させることができ、省スペース化を図ることができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、ライザ可動機構は、次のように構成される。すなわち、前後のライザは、それぞれ踏板の前後端部で軸支され、それより下方で２本のアームで連結される。この２本のアームは、互いに一端が軸支連結されるとともに、それぞれ他端がライザに軸支される。２本のアーム同士を連結する軸には、案内レールにより案内されるローラが設けられ、上記案内レールの案内によって上記ローラの位置が変位し、これにより前後のライザが回転移動する。このため、本実施の形態によれば、簡易な構成でライザ可動機構を実現することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更することができる。例えば、上記実施の形態では、前後のライザの両方が移動する構成としたが、干渉を避けることができれば、いずれか一方が移動する構成であってもよい。
【００４４】
また、図１０に示すように、連結軸７のガタツキを緩和する緩衝器２３を各踏段３１に設けるとよい。以下、この構成について図１０を用いて説明する。緩衝器２３は、踏板１に固定された固定部２１と、上側が固定部２１に支持され下側が連結軸７を付勢する可動部２２とを含んで構成されている。可動部２２は、連結軸７の上下方向の変位を妨げない力で下方に押しつける。これにより、緩衝器２３は、中間追従ローラ８が中間追従レール１６，１７を走行することにより、連結軸７が軸可動穴６を移動する際、レール間隔および軸可動穴６との隙間によるガタツキを緩和する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施の形態に係るエスカレータの全体構成を示す概略図である。
【図２】踏段の構成を示す斜視図である。
【図３】踏段の構成を示す平面図である。
【図４】踏段の構成を示す正面図である。
【図５】踏段の構成を示す側面図である。
【図６】ライザが踏段内側に移動した状態における踏段の側面図である。
【図７Ａ】上昇から下降へ移行する往路における踏段列の側面図である。
【図７Ｂ】図７Ａに示される案内レールの平面図である。
【図８Ａ】下降から上昇へ移行する往路における踏段列の側面図である。
【図８Ｂ】図８Ａに示される案内レールの平面図である。
【図９】反転部における踏段列の側面図である。
【図１０】緩衝器が設けられた踏段の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  踏板、２  フレーム、３Ｆ  前側アーム、３Ｒ  後側アーム、４Ｆ  前側軸、４Ｒ  後側軸、５Ｆ  前側ライザ、５Ｒ  後側ライザ、６  軸可動穴、７  連結軸、８  中間追従ローラ、９Ｆ  前側追従ローラ、９Ｒ  後側追従ローラ、１０Ｆ  前側追従ローラ軸、１０Ｒ  後側追従ローラ軸、１１Ｆ  前側連結アーム、１１Ｒ  後側連結アーム、１２  踏段軸、１３  駆動ローラ、１４  駆動レール、１６  下側中間追従レール、１７  上側中間追従レール、１８  第１追従レール、１９  第２追従レール、２０  第３追従レール、２１  固定部、２２  可動部、２３  緩衝器、３１  踏段、３２  往路、３３  帰路、３４，３５  反転部、１００  エスカレータ。
【図１】
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【図２】
2007084181.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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