(57)【要約】【課題】通信システムで、同期ワードのシンボル数が少ない場合においても、等化処理において良好な収束を実現する。【解決手段】等化フィルタ手段２１が等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得し、更新手段２２〜２６が所定のアルゴリズムを用いて等化フィルタ手段２１により用いられるタップ利得係数を更新し、制御手段２１が受信信号を構成するフレームに含まれる既知のシンボル部分（同期ワード）を複数回繰り返して等化処理対象として用いて等化フィルタ手段２１により等化フィルタ処理を行う。【選択図】  図１
2007251340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する通信システムにおいて、
等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得する等化フィルタ手段と、
所定のアルゴリズムを用いて前記等化フィルタ手段により用いられる前記タップ利得係数を更新する更新手段と、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いて前記等化フィルタ手段により等化フィルタ処理を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分は、同期ワードのシンボル部分であり、
前記所定のアルゴリズムは、ＬＭＳアルゴリズムである、
ことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する等化処理方法において、
前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いて、等化処理対象となる信号と所定のアルゴリズムを用いて更新されるタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得する、
ことを特徴とする等化処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等化処理を行う通信システムに関し、特に、例えば、同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現する通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、陸上移動通信用のデジタル無線端末装置において、遅延波の影響による受信信号の歪を補償する判定帰還型の等化器を導入する場合、特に高速移動する場合には伝搬路変動が高速になるため、タップ利得の引き込み速度が速くて１０シンボル程度で十分にタップ利得係数を収束することが可能である逐次最小２乗（ＲＬＳ：Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ  Ｌｅａｓｔ  Ｓｑｕａｒｅｓ）のアルゴリズムが望まれている。
しかしながら、ＲＬＳアルゴリズムでは、乗算回数が適応フィルタのタップ数の２乗に比例して増え、計算に複雑な行列式などを用いるために演算量が極めて多く、倍精度浮動小数点演算が必要であるという問題が生じるため、低価格で消費電力の少ない固定小数点ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理の実現は難しく、携帯端末無線機への実装が困難である。
【０００３】
他方、線形等化器及び非線形等化器のタップ利得更新アルゴリズムとして、適応フィルタのタップ数に比例するだけの少ない演算量の割には比較的良好な収束特性を示す最小２乗（ＬＭＳ：Ｌｅａｓｔ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ）のアルゴリズムが知られている。
ＬＭＳアルゴリズムでは、誤差の２乗平均値が最小となるような最適タップ利得に徐々に近づくようにタップ利得を制御させるため、係数を収束させるためには、最低でも３０〜５０シンボル程度必要となるが、安定性の高さと演算量の少なさの面から、代表的な適応アルゴリズムとして認識されている。信号処理装置に実装するための所望として、演算量を少なくさせることや、トレーニング動作時におけるタップ利得係数の収束時間の短縮や、トレーニング動作に必要なシンボル数を減らすことが挙げられる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７２７２４号公報
【非特許文献１】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ６１、「狭帯域デジタル通信方式（ＳＣＰＣ／ＦＤＭＡ）」、社団法人電波産業会
【非特許文献２】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９、「市町村デジタル移動通信システム」、社団法人電波産業会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、安定性と演算量の面で処理が簡易なＬＭＳアルゴリズムでは、係数を収束させるために同期ワードを３０〜５０シンボル程度必要とする。
しかしながら、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）などの多くの移動無線の規格では、トレーニングに用いることができる同期ワードは１０シンボル程度しかない。
【０００６】
ここで、このような問題を具体的に説明する。
図４には、一般的なデジタル無線通信に用いられるフレームの構成例を示してある。
１フレームは、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１と、情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２から構成されている。このようなフレームが複数連続して無線通信される。
図５（ａ）には、上記のフレームの構成例を示してある。本例では、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１は、１０シンボルとなっている。
図５（ｂ）には、従来型のＬＭＳアルゴリズムを用いて等化処理を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ１の一例と、従来型のＲＬＳアルゴリズムを用いて等化処理を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ２の一例を示してある。グラフの横軸は時間（シンボル番号）を表しており、縦軸は誤差ｅ（ｔ）を表している。本例では、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１の時間帯ではそれを用いて等化処理を行い、情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２の時間帯ではブラインド等化（情報シンボルのみによる等化）により等化処理を行っている。
【０００７】
図５（ｂ）に示されるように、収束に３０〜５０シンボル程度要するＬＭＳアルゴリズムを使用する通信システムの等化処理では、同期ワードを１０シンボルにすると、十分に収束させることが不可能となり、その状態でブラインド等化（情報シンボルのみによる等化）を行うと発散してしまうといった問題があった。
本発明は、このような従来の事情に鑑み為されたもので、例えば、同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る通信システムでは、次のような構成により、既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する。
すなわち、等化フィルタ手段が、等化処理対象となる信号とタップ利得係数に基づいて、等化フィルタ処理を行って、等化処理結果の信号を取得する。これに際して、更新手段が、所定のアルゴリズムを用いて、前記等化フィルタ手段により用いられる前記タップ利得係数を更新する。また、制御手段が、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いて、前記等化フィルタ手段により等化フィルタ処理を行う。
【０００９】
従って、受信信号を構成するフレームに含まれる既知のシンボル部分（同一のシンボル部分）が複数回繰り返して用いられて等化フィルタ処理が行われることにより、等化フィルタ処理で用いられるタップ利得係数を十分に収束させることができる。このため、例えば、既知のシンボル部分（例えば、同期ワード）のシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる。
【００１０】
ここで、既知のシンボル部分としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、１０シンボルの同期ワードのように、短いシンボル部分が用いられる場合に特に有効である。
また、フレームの構成としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、既知のシンボル部分と情報シンボル部分を含むものが用いられる。この場合、既知のシンボル部分を複数回用いてタップ利得係数を十分に収束させた後に情報シンボル部分を等化処理することで、情報シンボル部分の等化処理の精度を良好にすることができる。
【００１１】
また、等化フィルタ処理としては、タップ利得係数による種々なフィルタリング処理が用いられてもよく、例えば、受信信号ばかりでなく、所定の参照信号も用いることができる。所定の参照信号としては、例えば、既知のシンボル部分については、予めメモリに記憶された当該既知のシンボル部分に相当するシンボルパターンの信号を用いることができ、また、情報シンボル部分については、等化処理結果の信号のデータを判定した結果の信号を用いることができる。
【００１２】
また、所定のアルゴリズムとしては、特にＬＭＳのアルゴリズムが用いられる場合に有効であるが、他の種々なアルゴリズムが用いられてもよい。
また、タップ利得係数の更新の仕方としては、例えば、等化フィルタ処理により得られる等化処理結果の信号が理想的な信号（或いは、理想的であると考えられる信号）に近づくようにタップ利得係数を更新することができる。
また、既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いる回数としては、種々な回数が用いられてもよく、例えば、通常は、回数が多いほどタップ利得係数の収束度が向上し、回数が少ないほど全体的な処理時間が低減するため、これらを比較考量して設定されるのがよい。
【００１３】
本発明に係る通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分は、同期ワードのシンボル部分である。また、前記所定のアルゴリズムは、ＬＭＳアルゴリズムである。
従って、例えば、既知のシンボル部分である同期ワードのシンボル数が少ないような場合においても、ＬＭＳアルゴリズムを用いた等化処理において良好な収束を実現することができる。
【００１４】
本発明に係る等化処理方法では、次のようにして、既知のシンボル部分を含むフレームからなる受信信号を等化処理する。
すなわち、前記受信信号を構成する前記フレームに含まれる前記既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いて、等化処理対象となる信号と所定のアルゴリズムを用いて更新されるタップ利得係数に基づいて等化フィルタ処理を行って等化処理結果の信号を取得する。
従って、例えば、既知のシンボル部分のシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によると、受信信号を構成するフレームに含まれる既知のシンボル部分を複数回繰り返して等化処理対象として用いるようにしたため、例えば、既知のシンボル部分のシンボル数が少ないような場合においても、等化処理において良好な収束を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る一実施例を図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施例に係る無線通信システムに設けられた受信機の構成例を示してある。
本例の無線通信システムの無線通信装置では、図４に示されるようなフレームを用いて無線通信を行う。
本例の受信機は、入力端子Ｚ１と出力端子Ｚ２との間に、復調部１と、復調処理部２を備えている。
復調部１は、ＲＦ（無線周波数）部１１と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器１２と、直交復調部１３と、受信フィルタ部１４を備えている。
復調処理部２は、適応等化器１５を備えている。
【００１７】
本例の受信機において行われる動作の一例を示す。
アンテナにより無線受信された受信信号が入力端子Ｚ１から復調部１内のＲＦ部１１に入力され、ＲＦ部１１においてバッファアンプによる電力振幅増幅とミキサによる周波数変換が行われる。その後、受信信号はＡ／Ｄ変換器１２によりアナログ信号からデジタル信号へ変換される。デジタル信号に変換された受信信号は、直交復調部１３により直交復調されて、ベースバンド信号のＩ成分とＱ成分に分離される。このベースバンド信号のＩ成分とＱ成分は、受信フィルタ部１４によりフィルタリングされて、復調処理部２内の適応等化器１５に入力される。
適応等化器１５に入力された信号は、適応等化器１５により等化処理され、等化処理後の信号が出力端子Ｚ２から出力される。
【００１８】
図２には、判定帰還型である本例の適応等化器１５の構成例を示してある。
本例の適応等化器１５は、等化フィルタ部２１と、データ判定部２２と、トレーニング用参照信号部２３と、スイッチ部２４と、等化誤差推定部２５と、タップ利得制御部２６を備えている。
ここで、スイッチ部２４は、等化フィルタ部２１及び等化誤差推定部２５と接続される処理部を、データ判定部２２とトレーニング用参照信号部２３とで切り替える機能を有しており、初期値設定を行う際には、トレーニング用参照信号部２３が等化フィルタ部２１及び等化誤差推定部２５と接続されるようにスイッチを切り替える。
【００１９】
図３には、本例の等化フィルタ部２１の構成例を示してある。
本例の等化フィルタ部２１は、受信信号の入力端子Ｚ１１と、データ判定部２２からの出力又はトレーニング用参照信号部２３からの出力の入力端子Ｚ１２と、タップ利得係数の入力端子Ｚ１３と、等化処理結果の出力端子Ｚ１４を備えている。
また、本例の等化フィルタ部２１は、フィードフォワード（ＦＦ：Ｆｅｅｄ  Ｆｏｒｗａｒｄ）の処理に関して、複数であるＮＦ個の複素乗算器Ｄ（０）〜Ｄ（ＮＦ−１）と、（ＮＦ−１）個の１サンプル遅延回路Ａ（０）〜Ａ（ＮＦ−２）を備えている。
また、本例の等化フィルタ部２１は、フィードバック（ＦＢ：Ｆｅｅｄ  Ｂａｃｋ）の処理に関して、複数であるＮＢ個の複素乗算器Ｅ（１）〜Ｅ（ＮＢ）と、ＮＢ個の１サンプル遅延回路Ｃ（１）〜Ｃ（ＮＢ）を備えている。
また、本例の等化フィルタ部２１は、複素加算器３１を備えている。
【００２０】
図２及び図３を参照して、本例の適応等化器１５において行われる動作の一例を示す。なお、ｔは時間を表す。
等化フィルタ部２１では、タップ利得係数であるＮＦ個のＦＦタップ係数の値Ｆ０（ｔ）〜Ｆ−ＮＦ＋１（ｔ）のそれぞれがＮＦ個の複素乗算器Ｄ（０）〜Ｄ（ＮＦ−１）のそれぞれに入力される。
また、受信フィルタ部１４から入力される受信信号が、（ＮＦ−１−ｉ）個の１サンプル遅延回路を経由してｉ番目の複素乗算器Ｄ（ｉ）に入力される（ｉ＝０〜ＮＦ−１）。
ここで、ＦＦ側における１個の１サンプル遅延回路による遅延量Ｔｐを用いて、ｉ番目の複素乗算器Ｄ（ｉ）に入力される受信信号をｙ（ｔ＋ｉ×Ｔｐ）と表す。
それぞれの複素乗算器Ｄ（０）〜Ｄ（ＮＦ−１）により入力される受信信号と入力されるＦＦタップ係数とが複素乗算され、その結果が複素加算器３１へ出力される。
【００２１】
また、等化フィルタ部２１では、タップ利得係数であるＮＢ個のＦＢタップ係数の値Ｂ１（ｔ）〜ＢＮＢ（ｔ）のそれぞれがＮＢ個の複素乗算器Ｅ（１）〜Ｅ（ＮＢ）のそれぞれに入力される。
また、等化後の判定値の信号又はトレーニング用の参照信号が、ｊ個の１サンプル遅延回路を経由してｊ番目の複素乗算器Ｅ（ｊ）に入力される（ｊ＝１〜ＮＢ）。
本例では、初期設定のためのトレーニング区間に既知の同期ワード系列（ＳＷ）を挿入する際には、スイッチ部２４によりトレーニング用参照信号部２３側への切り替えを行い、例えば予めメモリに記憶された同期ワード系列（ＳＷ）に相当する既知のシンボル系列の信号をトレーニング用の参照信号として入力端子Ｚ１２から入力する。また、情報伝達区間には、スイッチ部２４によりデータ判定部２２側への切り替えを行い、データ判定結果の信号を等化後の判定値（等化出力判定値）として入力端子Ｚ１２から入力する。
【００２２】
ここで、ＦＢ側における１個の１サンプル遅延回路による遅延量Ｔｓを用いて、ｊ番目の複素乗算器Ｅ（ｊ）に入力される受信信号をａ（ｔ−ｊ×Ｔｓ）と表す。入力端子Ｚ１２からの入力信号はａ（ｔ）と表される。
それぞれの複素乗算器Ｅ（１）〜Ｅ（ＮＢ）により入力される信号と入力されるＦＢタップ係数とが複素乗算され、その結果が複素加算器３１へ出力される。
複素加算器３１により複数の複素乗算器Ｄ（０）〜Ｄ（ＮＦ−１）、Ｅ（１）〜Ｅ（ＮＢ）から入力される全ての信号（複素乗算結果）が複素加算され、当該加算結果が出力端子Ｚ１４から出力される。
【００２３】
ここで、各タップのデータで構成される入力信号ベクトルｙ（ｔ）は、（式１）のように表される。
また、タップ利得ベクトルｃ（ｔ）は、（式２）のように表される。
また、等化フィルタ部２１から出力される等化処理結果の信号ｚ（ｔ）は、（式３）のように表される。
【００２４】
【数１】
2007251340.tif 000003
【００２５】
【数２】
2007251340.tif 000004
【００２６】
【数３】
2007251340.tif 000005
【００２７】
等化フィルタ部２１からの出力（等化処理結果）は、データ判定部２２及び等化誤差推定部２５に入力される。
データ判定部２２は、等化フィルタ部２１からの出力ｚ（ｔ）を判定して送信シンボルを推定する。この推定としては、送信されたシンボルが取り得るシンボルと等化フィルタ部２１からの出力との距離の２乗を求めて、それが最小となるシンボルを参照信号として決定する。
等化誤差推定部２５は、等化フィルタ部２１からの出力ｚ（ｔ）とスイッチ部２４からの出力である理想参照信号ｒ（ｔ）との誤差ｅ（ｔ）を算出してタップ利得制御部２６へ出力する。この誤差ｅ（ｔ）は、（式４）のように表される。
【００２８】
【数４】
2007251340.tif 000006
【００２９】
ここで、理想参照信号ｒ（ｔ）として既知のシンボルを用いる場合には誤差に影響は生じないが、等化フィルタ部２１からの出力ｚ（ｔ）の判定結果を用いる場合には誤差を生じる可能性がある。このため、本例では、図４に示されるように、タップ利得係数を収束させるために情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２以外に既知のシンボル系列である同期ワード系列（ＳＷ）４１を付加したフレームの構成を用いている。
【００３０】
タップ利得制御部２６は、等化フィルタ部２１からの出力ｚ（ｔ）と理想参照信号ｒ（ｔ）との誤差ｅ（ｔ）の２乗平均値が最小となるように、ＬＭＳアルゴリズムを用いて、等化フィルタ部２１に与えるタップ利得係数の値Ｆ−ＮＦ＋１（ｔ）〜Ｆ０（ｔ）、Ｂ１（ｔ）〜ＢＮＢ（ｔ）を更新する。
ＬＭＳアルゴリズムでは、通常、タップ利得係数を収束させるまでに３０〜５０シンボル程度要するため、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）などの多くの移動無線の規格が定める１０シンボルの同期ワード系列（ＳＷ）４１だけでは十分に収束させることは困難である。
そこで、本例では、規格により決められている同期ワード長である１０シンボルでもタップ利得係数を十分に収束させるために、１０シンボルの同期ワード系列（ＳＷ）４１を複数回用いて等化処理を行う。
【００３１】
図５（ａ）には、フレームの構成例を示してある。本例では、同期ワード系列（ＳＷ）のシンボル４１は、１０シンボルとなっている。
図５（ｃ）には、本例のＬＭＳアルゴリズムを用いて等化処理を行った場合における誤差ｅ（ｔ）の特性Ｐ３の一例を示してある。グラフの横軸は時間（シンボル番号）を表しており、縦軸は誤差ｅ（ｔ）を表している。
図５（ｃ）に示されるように、本例では、１０シンボルの同期ワード系列（ＳＷ）４１を適応等化器２１のタップ利得係数が十分に収束するまで繰り返して用いて等化処理を行い、タップ利得係数が十分に収束した後に情報（ＤＡＴＡ）シンボル４２を用いて等化処理を行うように移行してブラインド等化を行う。適応等化器１５による等化処理結果は、出力端子Ｚ２へ出力される。
【００３２】
以上のように、本例の受信機では、例えば、マルチパスフェージング環境下における遅延歪を補償する適応等化器１５において、初期値設定のための参照信号として用いる短い既知の同期ワードが挿入されたフレームに含まれる当該同期ワード部分の信号を繰り返して用いてＬＭＳアルゴリズムによりタップ利得係数の更新処理を行うことにより、タップ利得係数を収束させる。
従って、本例の受信機では、ＬＭＳアルゴリズムの課題とされていた収束させるまでに要するシンボル数に着目して、１０シンボルの同期ワードを繰り返して用いることにより適応等化器１５のタップ利得係数をＬＭＳアルゴリズムにより十分に収束させることができ、例えば、固定小数点演算方式を用いて精度良く送信信号（受信機により受信した信号）を推定することができる。また、本例では、フレーム（或いは、スロット）内の信号フォーマットとしては、既知のシンボルが１０シンボル程度でも十分であるため、伝送効率を落とすことなくデータを送受信することが可能となり、ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７９（非特許文献２）などの多くの移動無線の規格に沿う方式となる。
【００３３】
なお、本例の受信機に備えられた適応等化器１５では、等化フィルタ部２１の機能により等化フィルタ手段が構成されており、データ判定部２２やトレーニング用参照信号部２３やスイッチ部２４や等化誤差推定部２５やタップ利得制御部２６の機能によりＬＭＳアルゴリズムを用いたタップ利得係数の更新手段が構成されており、例えば等化フィルタ部２１或いはタップ利得制御部２６などにより制御されて等化フィルタ部２１が既知のシンボル部分である同期ワード系列（ＳＷ）４１のシンボルを複数回繰り返して処理する機能により制御手段が構成されている。
【００３４】
次に、図６及び図７を参照して、本発明を適用することが可能なシステムの一例を示す。
図６には、防災デジタル無線システムの一例である消防デジタル無線システムの構成例を示してある。
本例の消防デジタル無線システムは、操作部８１と表示部８２と記憶部８３を有する指令装置（指令卓）７１と、回線制御装置（無線回線制御装置）７２と、複数であるｐ個の基地局装置Ｇ１〜Ｇｐと、複数であるｐ個の遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐと、複数であるｑ個の移動局装置Ｉ１〜Ｉｑを備えている。
各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは、車載機９１と携帯機９２から構成されており、また、携帯機９２を置くための置台９３を有している。
【００３５】
本例の消防デジタル無線システムは、東京都など各都道府県の地域防災のために用いることができる。本例では、指令装置７１や回線制御装置７２は防災センタに設置されており、各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐは消防署内或いはビルの上や街中や山上などの外部に設置されており、各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐは消防署内に設置されており、各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは消防車或いは救急車などの車両に設置されている。
各車両では、例えば、車載機９１や置台９３が当該各車両に取り付けられるなどして搭載されており、携帯機９２は人により持ち運ぶことや置台９３に置くことが可能になっている。
なお、図６に示されるのと同様なシステムを複数設けて、いずれかのシステムを運用するとともに他のシステムを予備として待機させ、運用しているシステムが故障したときに予備のシステムを運用させることで全体の運用を継続させるような構成とすることも可能である。
また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で通信する配下の装置としては、例えば、固定機、半固定機、携帯機、可搬機など、種々なものが用いられてもよい。
【００３６】
本例の消防デジタル無線システムにおいて行われる動作の概要を示す。
指令装置７１では、操作部８１が人（指令者）により操作されることにより各種の指示や情報を入力し、表示部８２が表示対象となる各種の情報を画面に表示出力し、メモリから構成された記憶部８３が記憶対象となる各種の情報を記憶する。
指令者は、指令装置７１から配下の装置（回線制御装置７２、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐ、遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐ、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑ）へ各種の指示を送信することができる。また、指令者は、指令装置７１が配下の装置から受信した各種の情報を画面表示により見ることができる。また、必要な情報は、記憶部８３に保持される。
【００３７】
回線制御装置７２は、例えば有線で指令装置７１と複数の基地局装置Ｇ１〜Ｇｐと接続されており、これらの間の通信を中継し、また、無線回線などに関する各種の制御を行う。
各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐは、通信可能な領域（エリア）に存在する移動局装置Ｉ１〜Ｉｑとの間で無線により通信し、また、有線で接続された各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐとの間で通信する。
各遠隔制御器Ｈ１〜Ｈｐは、有線で接続された各基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で通信し、例えば、移動局装置と同様な機能を有しており、人（署員）により操作などされる。
各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑは、当該各移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが収容される基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で無線により通信する。
【００３８】
図７には、車載機９１の構成例及び携帯機９２の構成例を示してある。
車載機９１は、アンテナ１０１と、無線部１０２と、キー操作部１０３と、表示部１０４と、マイクを有するマイク部１０５と、例えば２つのスピーカを有するスピーカ部１０６と、メモリ１０７と、携帯インタフェース１０８と、制御部１０９を備えている。
携帯機９２は、アンテナ１１１と、無線部１１２と、キー操作部１１３と、表示部１１４と、マイクを有するマイク部１１５と、スピーカを有するスピーカ部１１６と、メモリ１１７と、車載インタフェース１１８と、制御部１１９を備えている。
ここで、車載機９１が有する内部の処理機能と携帯機９２が有する内部の処理機能は、例えばスピーカの数が異なるなどの相違はあるが、概略的には、同様である。
【００３９】
車載機９１では、無線部１０２がアンテナ１０１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で信号を無線送信や無線受信し、キー操作部１０３が人（使用者）からのキー操作を受け付け、表示部１０４が使用者に対して情報を画面に表示し、マイク部１０５が使用者などにより発せられる音（音声）を入力し、スピーカ部１０６が使用者に対して音（音声）を出力し、メモリ１０７が例えば呼び出されるための電話番号となる呼出情報（ＩＤ情報）を記憶し、携帯インタフェース１０８が携帯機９２の車載インタフェース１１８との間で例えば光信号により通信し、制御部１０９が各種の制御を行う。
【００４０】
同様に、携帯機９２では、無線部１１２がアンテナ１１１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で信号を無線送信や無線受信し、キー操作部１１３が人（使用者）からのキー操作を受け付け、表示部１１４が使用者に対して情報を画面に表示し、マイク部１１５が使用者などにより発せられる音（音声）を入力し、スピーカ部１１６が使用者に対して音（音声）を出力し、メモリ１１７が例えば呼び出されるための電話番号となる呼出情報（ＩＤ情報）を記憶し、車載インタフェース１１８が車載機９１の携帯インタフェース１０８との間で例えば光信号により通信し、制御部１１９が各種の制御を行う。
【００４１】
ここで、車載機９１のメモリ１０７に記憶される呼出情報（ＩＤ情報）と携帯機９２のメモリ１１７に記憶される呼出情報（ＩＤ情報）としては、同一の情報が設定される。
また、車載機９１と携帯機９２とは、携帯機９２が置台９３に置かれた状態では携帯インタフェース１０８と車載インタフェース１１８との間で通信することが可能であるが、例えば、携帯機９２が置台９３から取り外されて持ち運ばれる状態では携帯インタフェース１０８と車載インタフェース１１８との間では通信しない。
【００４２】
本例では、携帯機９２が置台９３にセットされている（置かれている）状態では、携帯機９２は特に機能せず、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの送信や、キー入力や、表示出力や、音声入力や、音声出力などは全て車載機９１により行われる。
一方、携帯機９２が置台９３から取り外された状態では、携帯機９２により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの送信や、キー入力や、表示出力や、音声入力や、音声出力などの全てが行われ、この状態では、車載機９１により基地局装置Ｇ１〜Ｇｐからの受信や、表示出力や、音声出力のみが行われる。つまり、車載機９１と携帯機９２とは同一の呼出情報（ＩＤ情報）が設定されており、受信は両方で同時に行うことが可能であるが、送信は片方ずつ行う構成となっている。
【００４３】
なお、置台９３から取り外された携帯機９２は、車載機９１を介さずに、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で直接的に無線通信する。この点は、通常の親子電話の子機とは異なる点であると考えられる。
また、携帯機９２が置台９３にセットされた状態や置台９３から取り外された状態は、車載機９１や携帯機９２により検出されて、それぞれの制御部１０９、１１９によりそのときの状態に応じて実行可能な機能（或いは、実行不可能な機能）が設定される。
【００４４】
また、車載機９１では、２つのスピーカを有しており、例えば、携帯機９２が置台９３から取り外された状態では、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐから携帯機９２へ送信される通話の内容を一のスピーカから音声出力するとともに、携帯機９２から基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへ送信される通話の内容を他のスピーカから音声出力する。
一例として、消防車などに移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが設けられており、当該消防車などが火災などの現場にいて、或る隊員が携帯機９２を持って当該消防車などの外部に出て活動し、他の隊員が当該消防車などの内部で待機する際に、当該他の隊員は車載機９１から出力される音声を聞くことにより、携帯機９２と基地局装置Ｇ１〜Ｇｐとの間で行われる通話の内容を聞くことができる。
なお、例えば、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐから移動局装置Ｉ１〜Ｉｑへの下りの通信と、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑから基地局装置Ｇ１〜Ｇｐへの上りの通信とでは、異なる周波数が用いられる。
【００４５】
また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐの側（例えば、指令装置７１）と移動局装置Ｉ１〜Ｉｑとの間の通信としては、例えば、プレストーク通信が行われる構成が用いられてもよく、或いは、通常の携帯電話のような両方向同時通信が行われる構成が用いられてもよく、或いは、他の態様の通信が行われる構成が用いられてもよい。また、基地局装置Ｇ１〜Ｇｐの側から移動局装置Ｉ１〜Ｉｑへ報知のための情報を送信して、移動局装置Ｉ１〜Ｉｑが当該情報の受信に応じて当該情報を（自動的に）出力するような構成を用いることもできる。
【００４６】
消防車の場合には、例えば、プレストーク通信が用いられ、指令装置７１から複数の消防車の移動局装置Ｉ１〜Ｉｑを呼び出してグループ通信（例えば、事業リンクでのグループ通信）し、このグループ内でプレストーク通信することにより、これら複数の消防車により同一の火災現場の処置を行うことができる。
救急車の場合には、例えば、通常の電話のような通信が用いられ、発話（発呼）及び受話により通話を行うことができる。
また、例えば、車載機９１と携帯機９２との間で離れた所でも無線により通信することが可能な機能を車載機９１及び携帯機９２に設けることも可能である。この場合、一例として、トンネル内などの不感地帯で携帯機９２を車両の外部に持ち出すときに、車載機９１と携帯機９２をトランシーバのように用いて互いに通話することができる。
【００４７】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例に係る受信機の構成例を示す図である。
【図２】判定帰還型の適応等化器の構成例を示す図である。
【図３】等化フィルタ部の構成例を示す図である。
【図４】デジタル無線通信に用いられるフレームの構成例を示す図である。
【図５】（ａ）はフレームの構成例を示す図であり、（ｂ）は従来型のアルゴリズムを用いた場合における特性例を示す図であり、（ｃ）は本例のアルゴリズムを用いた場合における特性例を示す図である。
【図６】消防デジタル無線システムの構成例を示す図である。
【図７】車載機及び携帯機の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
Ｚ１、Ｚ１１〜Ｚ１３・・入力端子、  Ｚ２、Ｚ１４・・出力端子、  １・・復調部、  ２・・復調処理部、  １１・・ＲＦ部、  １２・・Ａ／Ｄ変換器、  １３・・直交復調部、  １４・・受信フィルタ部、  １５・・適応等化器、  ２１・・等化フィルタ部、  ２２・・データ判定部、  ２３・・トレーニング用参照信号部、  ２４・・スイッチ部、  ２５・・等化誤差推定部、  ２６・・タップ利得制御部、  ３１・・複素加算器、  Ａ、Ｃ・・１サンプル遅延回路、  Ｄ、Ｅ・・複素乗算器、  ４１、４２・・シンボル、
７１・・指令装置、  ７２・・回線制御装置、  ８１・・操作部、  ８２、１０４、１１４・・表示部、  ８３・・記憶部、  ９１・・車載機、  ９２・・携帯機、  ９３・・置台、  Ｇ１〜Ｇｐ・・基地局装置、  Ｈ１〜Ｈｐ・・遠隔制御器、  Ｉ１〜Ｉｑ・・移動局装置、  １０１、１１１・・アンテナ、  １０２、１１２・・無線部、  １０３、１１３・・キー操作部、  １０５、１１５・・マイク部、  １０６、１１６・・スピーカ部、  １０７、１１７・・メモリ、  １０８・・携帯インタフェース、  １０９、１１９・・制御部、  １１８・・車載インタフェース、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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