(57)【要約】【課題】光センサでベルトの材質を判断し、プロセス条件を変えることで良好な画質を得ることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】像担持体に画像形成する画像形成部と、前記像担持体に照射する発光部と、前記像担持体からの反射光を受光する受光部とを含む検知部とを有する画像形成装置において、前記検知部で検知した前記像担持体からの正反射光量に応じて前記像担持体の種類を判断し、前記像担持体の種類によって画像形成条件を変化させる。【選択図】図１２
2007140331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に画像形成する画像形成部と、前記像担持体に照射する発光部と、前記像担持体からの反射光を受光する受光部とを含む検知部とを有する画像形成装置において、
前記検知部で検知した前記像担持体からの正反射光量に応じて前記像担持体の種類を判断し、前記像担持体の種類によって画像形成条件を変化させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体の種類の判断は、前記像担持体からの乱反射光量に応じて行い、前記像担持体の種類によって画像形成条件を変化させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知部の検知感度は、前記像担持体の種類によって切り替えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体の交換時に前記像担持体の種類を判断することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体の種類によって、転写の電流値又は濃度補正用のテーブル、又は画像形成スピード、又は紙種を変えることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体は、ベルトから構成されることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ等のオンデマンドヒーターを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、像担持体である感光体ドラム上に記録情報に応じて光変調されたレーザービーム光やＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子により光を照射し、電子写真プロセスによって感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像して転写紙又は中間転写ベルトに各色のトナー画像を転写する画像形成手段を複数配置し、転写材搬送ベルトによって転写紙を各画像形成手段に順次搬送しながら各色のトナー画像を転写紙上において多重転写したり、中間転写ベルト上において各色のトナー画像を多重転写した後、該中間転写ベルトに１次転写された多色トナー画像を転写紙に一括転写する等の方法によってカラー画像を形成し得る画像形成装置が提案されている。
【０００３】
この種の画像形成装置において、各感光体ドラム間の機械的取り付け誤差及び各レーザービーム光の光路長誤差、光路変化、ＬＥＤの環境温度による反り等の理由により各感光体ドラム上で形成された各カラー画像のレジストレーションが最終的に多重転写される転写材上で合わなくなる場合があり、このレジストレーションのずれを補正するために光センサを用いている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
図７は光センサ９ａ，９ｂが中間転写ベルト８上の画像ずれ検知用パターン６０を検知する様子を示したものであり、画像ずれ検知用パターン６０をＬＥＤ６１ａとフォトトランジスタ６１ｂ等の発光素子、受光素子から成る光センサ９ａ，９ｂで読み取る。この光センサ９ａ，９ｂは、プロセス方向と直交する方向に所定の距離をおいて２組み配置されており、画像ずれ検知用パターン６０もこの光センサ９ａ，９ｂ上を通過するように形成される。
【０００５】
尚、中間転写ベルト８には光センサ９ａ，９ｂ内の発光素子となるＬＥＤ６１ａが照射する光（例えば赤外光）の反射率が画像ずれ検知用パターン６０の反射率に比べて大きい材質のものを使用しており、この反射率の違いにより画像ずれ検知用パターン６０のパターン検知を可能としている。
【０００６】
図８はＬＥＤ４ａから照射された光が画像ずれ検知用パターン６０若しくは中間転写ベルト８に反射し、その反射光を受光素子となるフォトトランジスタ６１ｂが受光した際の出力信号を電気信号に変換する受光回路７０を示す。
【０００７】
図７及び図８において、光センサ９ａ，９ｂにより中間転写ベルト８の部位を検知すると反射光量が大きいため、フォトトランジスタ６１ｂには光電流が多く流れて抵抗器６２で電流／電圧変換され、抵抗器６３，６４，６５とオペアンプ６６で増幅される。
【０００８】
一方、光センサ９ａ，９ｂにより画像ずれ検知用パターン６０を検知すると反射光量が小さいため、フォトトランジスタ６１ｂには中間転写ベルト８の部位に比べて少ない光電流が流れ、同様に抵抗器６２で電流／電圧変換され、抵抗器６３，６４，６５とオペアンプ６６で増幅される。
【０００９】
中間転写ベルト８の部位→画像ずれ検知用パターン又は濃度検知用パッチ６０→中間転写ベルト８の部位の順番で光センサ９ａ，９ｂが反射光を検知した様子を図９に示す。
【００１０】
図９において、光センサ９ａ，９ｂにより中間転写ベルト８を検知した転写ベルト検知レベルＶａと、画像ずれ検知用パターン６０を検知したパターン検知レベルＶｂとの中間に閾値レベルＶｔを設定する。
【００１１】
この閾値レベルＶｔは図８に示す可変抵抗器６７により設定され、フォトトランジスタ６１ｂを流れる光電流が、電流／電圧変換されてオペアンプ６６から出力された電圧値と、可変抵抗器６７により設定された閾値レベルＶｔの電圧値とをコンパレータ６８により比較することで、図９に示すパターン検知出力２８を作り出すことができる。
【００１２】
そして、順次送られてくるパターン検知出力２８を読み取り、画像ずれ検知用パターン６０の幅や間隔等からレジストレーションのずれを検知し、記録されるべき画像信号に電気的補正を行い、更にはレーザービーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動して光路長変化或は光路変化の補正を行うようになっている。
【００１３】
しかし、中間転写ベルト８の材質が異なれば、ベルト表面の反射光量も異なるので、当然ベルト検知レベルＶａの値も異なった値を取り、場合によってはパターン検知出力を作り出せない状態にもなり得る。
【００１４】
又、或る濃度のトナーパッチを中間転写ベルト８上に転写したときの光センサ９ａ，９ｂの検知レベルは、ベルト表面の反射光量によって異なるため、トナー濃度を補正するためには、中間転写ベルト８の材質に応じた固有の濃度補正用テーブルが必要となり、機種によって固有のテーブルを持ち、濃度の補正を行っている。このような方法でも充分な補正ができない場合は、ユーザーの操作により微調整を行っている機種も存在する。
【００１５】
更に、ベルトの材質が変われば転写効率も異なるため、転写の際の電流値を調整する必要も出てくる。
【特許文献１】特開２００３−２４１４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
このように、中間転写ベルトの材質によって様々なパラメータを調整する必要があり、調整の負荷が大きく、手間を要していた。
【００１７】
即ち、、ベルトの材質が異なると、中間転写ベルト８に転写する際の電流値や、濃度補正用のテーブルといったプロセス条件や、光センサ９ａ，９ｂの検知感度等といった様々なパラメータが異なり、ベルトの材質を判断する手段がなく、自動的にプロセス条件を変化させることができなかった。
【００１８】
本発明は、前記課題を解決するものであり、光センサでベルトの材質を判断し、プロセス条件を変えることで良好な画質を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するため、本発明は、像担持体に画像形成する画像形成部と、前記像担持体に照射する発光部と、前記像担持体からの反射光を受光する受光部とを含む検知部とを有する画像形成装置において、前記検知部で検知した前記像担持体からの正反射光量に応じて前記像担持体の種類を判断し、前記像担持体の種類によって画像形成条件を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、通常色ずれ補正や濃度補正に用いる光センサを用いて中間転写ベルトの種類を判別しており、光センサを兼用させているのでコストアップすることなく中間転写ベルトの種類を検知することができる。
【００２１】
又、自動的に中間転写ベルトの材質を認識してプロセス条件を変更しているので、ユーザーやサービスマンの手を煩わすことなく、画像形成装置を画像形成に最適な状態に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
＜実施の形態１＞
図１は本発明の電子写真方式でタンデム型の中間転写ベルト（中間転写手段）を有するカラー画像形成装置（カラープリンタ）の一例を示す概略構成図である。
【００２４】
この画像形成装置は、イエロー色の画像を形成する画像形成部１Ｙと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１Ｍと、シアン色の画像を形成する画像形成部１Ｃと、ブラック色の画像を形成する画像形成部１Ｂｋの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、これら４つの画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋは一定の間隔において一列に配置される。更に、その下方に給紙ユニット１７，２０を配置し、記録媒体の搬送パスを縦に配置し、その上方に定着ユニット１６を備えている。
【００２５】
次に、個々のユニットについて詳しく説明する。
【００２６】
各画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂｋには、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと言う）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの周囲には、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、ドラムクリーナ装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されており、一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとの間の下方には、レーザ露光装置７が設置されている。
【００２７】
前記各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。一次帯電手段としての一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２８】
感光ドラム下方に配置されるレーザ露光装置７は、与えられる画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応した発光を行うレーザ発光手段、ポリゴンレンズ、反射ミラー等で構成され、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに露光をすることによって、各一次帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄで帯電された各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。レーザ露光装置７の詳細構成に関しては後述する。
【００２９】
前記各現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、それぞれイエロートナー、シアントナー、マゼンタトナー、ブラックトナーが収納されていて、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ上に形成される各静電潜像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００３０】
一次転写手段としての転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、各一次転写部３２ａ〜３２ｄにて中間転写ベルト８を介して各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに当接可能に配置されており、前記各感光ドラム上のトナー像を順次中間転写ベルト８上に転写し重ね合わせていく。
【００３１】
ドラムクリーナ装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄは、クリーニングブレード等で構成され、感光ドラム２上の一次転写時の残留した転写残トナーを前記感光ドラム２から掻き落としドラムの表面を清掃する。
【００３２】
前記中間転写ベルト８は、各感光ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１０とテンションローラ１１間に張架されていて、前記二次転写対向ローラ１０は、二次転写部において、中間転写ベルト８を介して二次転写ローラ１２と当接可能に配置されている。
【００３３】
又、中間転写ベルト８は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。中間転写ベルトに転写された画像は、二次転写部において給紙ユニット１７から搬送され記録媒体上に転写される。中間転写ベルト８の外側で、テンションローラ１１の近傍には、前記中間転写ベルト８の表面に残った転写残トナーを除去して回収するベルトクリーニング装置（不図示）が設置されている。
【００３４】
以上に示したプロセスにより各トナーによる画像形成が行われる。
【００３５】
給紙ユニットは、記録媒体Ｐを収納するためのカセット１７、手差しトレイ２０、カセット内若しくは手差しトレイから記録媒体Ｐを１枚ずつ送り出すためのピックアップローラ（不図示）、各ピックアップローラから送り出された記録媒体Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ、給紙ガイド１８、そして、前記画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録媒体Ｐを二次転写領域へ送り出すためのレジストローラ１９から成る。
【００３６】
定着ユニット１６は、内部にセラミックヒータ基板等の熱源を備えた定着フィルム１６ａと前記セラミックヒータ基板に前記フィルムを挟んで加圧される加圧ローラ１６ｂ（このローラに熱源を備える場合もある）から成る。又、定着ユニット１６の搬送方向前後には上記ローラ対のニップ部３１へ記録媒体Ｐを導くためのガイド３４、前記定着ユニット１６から排出された記録媒体Ｐを装置の外部に導き出すための外排紙ローラ２１が配設されている。
【００３７】
制御ユニットは、上記ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板やモータドライバ基板（不図示）等から成る。
【００３８】
図２は従来の画像形成装置におけるコントローラ部１５０及び画像処理部３００のブロック図である。
【００３９】
２０１は画像処理装置全体の制御を行うＣＰＵであり、装置本体の制御手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）２０３からプログラムを順次読み取り、実行する。ＣＰＵ２０１のアドレスバス及びデータバスはバスドライバー回路２０２、アドレスデコーダ回路を経て各負荷に接続されている。又、２０４は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）である。
【００４０】
２０６はＩ／Ｏインターフェースであり、操作者がキー入力を行い、装置の状態等を液晶、ＬＥＤを用いて表示する操作パネル１５１や給紙系、搬送系、光学系の駆動を行うモーター類２０７、クラッチ類２０８、ソレノイド類２０９、又、搬送される記録媒体を検知するための検知センサ類２１０等、装置の各負荷に接続される。現像器には現像器内のトナー量を検知するトナー残検センサ２１１が配置されており、その出力信号がＩ／Ｏポート２０６に入力される。更に、各負荷のホームポジション、ドアの開閉状態等を検知するためのスイッチ類２１２の信号もＩ／Ｏポート２０６に入力される。２１３は高圧ユニットであり、ＣＰＵの指示に従って、前述の１次帯電部、現像部、転写部、分離部へ高圧を出力する。
【００４１】
３００は画像処理部であり、接続されたパソコン１０６等から出力された画像信号が入力され画像処理を行い、画像データに従ってレーザーユニット１１７の制御信号を出力する。レーザーユニット１１７から出力されるレーザー光は、感光ドラムを照射し、露光するとともに非画像領域において受光センサであるところのビーム検知センサ２１４によって発光状態が検知され、その出力信号がＩ／Ｏポート２０６に入力される。
【００４２】
次に、図３〜図６を用いてレーザ露光装置の構成について説明する。
【００４３】
走査光学式装置と感光ドラム等の画像形成部を示す。感光ドラムの下部に走査式光学装置を配置しており、１枚のポリゴンミラーに対して両側にそれぞれ２本のレーザ光が入射し、各々の感光ドラムを照射光Ｅ１〜Ｅ４で露光する方式である。
【００４４】
図において、５０はレーザ発光したビームを偏向走査するポリゴンミラー、５３，５４はレーザ光を等速走査及びドラム上でスポット結像させるｆθレンズである。５２ａ〜５２ｃはビームを所定の方向へ反射する折り返しミラー、５９は走査式光学装置の各光学部品を格納する光学ケースである。
【００４５】
光学的な配置は中央にポリゴンミラー５０を配置しており、各感光ドラムへの光学パスは左右対称形状であるため、照射光Ｅ１，Ｅ２のグループに対して説明する。
【００４６】
図３の光学装置は、走査式光学装置の小型化を達成するために薄型ポリゴンミラーを使用した斜入射光学系である。斜入射光学系のレーザ光は、ポリゴンミラーを出射した後方で上下の各光路を分離するために、図４（ａ）に示すように、ポリゴンミラー面の法線とポリゴンの回転方向で定義される平面を基本平面（図５のＸ−Ｙ平面）とすると、図中の基本平面に対して互いに反対の角度で入射する光学系である。
【００４７】
一般的に、前記基本平面と偏向走査光との相対角度は画像性能上３°以下が良いとされている。本実施の形態では、光学的な特性を揃えるため、斜入射角を互いに反対且つ同一の角度としている。
【００４８】
ここで、ポリゴンミラーでの反射位置は図４（ａ），（ｂ）に示すように、同一でもミラー面高さ方向にズレていても良く、ポリゴンでの反射位置を図４（ｂ）のようにズラスことで、分離用折り返しミラー５２ｂの位置をより手前に配置することが可能である。ポリゴンミラーから出射した２本のレーザ光は、第１の結像レンズ５３を透過し、感光ドラム側を通過するレーザ光は分離用折り返しミラーで下方向に反射される。
【００４９】
ここで、第１の結像レンズはレーザ光が互いに異なる角度で入射するためにシリンダーレンズで構成しており、副走査方向へはそれぞれの光路に対して配置した第２の結像レンズ５４で結像させる。分離されたレーザ光は、他方のレーザ光と交差して下方に向かい、途中に設けられた第２の結像レンズと透過した後に光学箱下面に配置された折り返しミラー５２ｃによって再反射され、第１の結像レンズ横を通過して感光ドラム上に照射される。
【００５０】
ここで、両端部の感光ドラムを照射するレーザ光は、分離用折り返しミラーの直下を通過し、第２の結像レンズを透過した後に折り返しミラー５２ａで感光ドラムへ照射され、分離用折り返しミラーは、２本のレーザ光が各部品公差やポリゴンモータの面倒れ等によって光束のケラレが発生しない位置に配置されている。
【００５１】
又、光路長が本実施例より長い光学系の場合、両端部の感光ドラムを照射する光路に対しても中央側の感光ドラムを露光する場合と同様に２枚の折り返しミラーを配置して、照射光Ｅ１がポリゴンミラーで偏向走査された自身のレーザ光と交差する構成であっても良く、その場合、ポリゴンミラーから第１のミラーまでの光路ではなく、第１のミラーから第２のミラーまでの光路に第２の結像レンズを配置しても良い。
【００５２】
第２の結像レンズの光学配置位置としては、第２の結像レンズを前記折り返しミラー５２ｃの後に配置することも可能であるが、折り返しミラー５２ｃにて感光ドラム上での照射位置調整を行うことを考えると、第２の結像レンズに入射するレーザ光の位置が変わり、光学性能も変化してしまう可能性がある。
【００５３】
そこで、本構成では第２の結像レンズを前記分離用折り返しミラー５２ｂと前記折り返しミラー５２ｃの間に配置することで、光学的な変化なく且つ光路の隙間に配置することでコンパクト化を達成している。
【００５４】
感光ドラム側のレーザ光を下側、つまり感光ドラムから遠ざかる方向に反射させ、且つ、第２の折り返しミラーでポリゴンミラー反射後の全てのビームを横切る形態とすることで、光学系をコンパクト化できる。
【００５５】
一方、反射ミラー間に第２の結像レンズを配置することで、ミラーの長手方向の長さを短くすることができるとともに、レンズを配置する上で空間を有効に利用でき、スキャナユニットを薄型化することができる。尚、本構成は、１つのレーザダイオードチップから複数のレーザ光が発光する場合においても上記実施の形態における構成は変わらず、やはり同様の効果が得られることは明らかである。
【００５６】
図６はレーザ露光装置の上視図を示す。
【００５７】
図６においてＢＤセンサはレーザドライバ基板上に実装されており、Ｋ用感光ドラム２ｄの走査開始側に取り付けられている。
【００５８】
Ｋ用感光ドラム以外へのレーザ露光走査もＢＤセンサ２１４でのビーム検知信号を基に行われる。図６のようにレーザ光を同じ方向から照射した場合は、Ｙ用、Ｍ用感光体へのレーザ露光走査は、主走査の後端側から露光することになり、Ｃ用、Ｋ用感光体への露光とは逆方向となる。この場合はＹ用、Ｍ用ビデオデータの１ライン分をＬＩＦＯ（Last In First Out ）メモリ等に入れ画像の順番を入れ替えるのが普通である。
【００５９】
レーザ光が同じ方向から照射されるのでなく、Ｙ用、Ｍ用感光体にするポリゴンモータの回転方向の上流側にレーザ発光部がある場合はＬＩＦＯを用いる必要はない。
【００６０】
次に、上記したカラー画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００６１】
画像系装置に接続されたパソコン若しくは複写動作を行うべき操作部（不図示）等から画像形成開始信号が発せられると、選択されたカセット若しくは手差しトレイから給紙動作を開始する。
【００６２】
例えば、カセットから給紙された場合について説明すると、先ずピックアップローラにより、カセットから転写材Ｐが１枚ずつ送り出される。そして、記録媒体Ｐが給紙ガイド１８の間を案内されてレジストローラ１９まで搬送される。そのとき、レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミング信号に基づいてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、記録媒体Ｐと画像形成部より中間転写ベルト８上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域において丁度一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００６３】
一方、画像形成部では画像形成動作開始信号が発せられると、各色のドラム上に静電潜像が形成される。副走査方向の画像形成タイミングは中間転写ベルト８の回転方向において一番上流にある感光ドラム（本特許の場合はＹ）から順に各画像形成部間の距離に応じて決定され、制御される。
【００６４】
又、各ドラムの主走査方向の書き出しタイミングについては図示しない回路動作により１つのＢＤセンサ信号（本発明ではＢＫに配置されている）を用いて、擬似ＢＤセンサ信号を生成し制御する。形成された静電潜像は、前述したプロセスにより現像される。そして前記一番上流にある感光ドラム２ａ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器５ａによって一次転写領域において中間転写ベルト８に一次転写される。
【００６５】
一次転写されたトナー像は、次の一次転写領域５ｂまで搬送される。そこでは前記したタイミング信号により、各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写されることになる。以下も同様の工程が繰り返され、結局、４色のトナー像が中間転写ベルト８上において一次転写される。
【００６６】
その後、記録媒体Ｐが二次転写領域（二次転写ローラ１２）に進入し中間転写ベルト８に接触すると、記録媒体Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ１２に、高電圧を印加させる。そして、前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像が記録媒体Ｐの表面に転写される。二次転写後、記録媒体Ｐは、搬送ガイド３４によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そして、定着フィルム１６ａ、加圧ローラ１６ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が記録媒体表面に定着される。その後、外排紙ローラ２１により搬送され、記録媒体Ｐは、機外に排出されて一連の画像形成動作を終了する。
【００６７】
本実施の形態では、上流側からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に配置したが、これは装置の特性で決定されるものでこの限りではない。
【００６８】
次に、本発明の特徴とも言うべき光センサ９ａ，９ｂを用いて中間転写ベルト８の種類を判別し、プロセス条件を変える方法について説明する。
【００６９】
ベルトａ、ベルトｂ２つの材質の異なる中間転写ベルト８について、表面正反射光量をベルト１周分モニタすると、出力は図１０のように異なる値を取る。この出力の違いから、ベルトの種類を判別することができる。
【００７０】
しかし、正反射出力のみをモニタしてベルトの種類を判別する場合、ベルトの劣化やキズによって正反射出力が変化すると、中間転写ベルト８の種類を判断することが困難となる。
【００７１】
そこで、劣化やキズの影響を受けないようなタイミング、例えば中間転写ベルト８を交換する際、つまり劣化していない状態でベルトの種類を判別する方法が効果的である。
【００７２】
以上のようにベルトの種類を判別する過程から、プロセス条件を変化させるまでを、図１１のブロック図を用いて説明する。
【００７３】
中間転写ベルト８表面の或るポイントの反射光量を光センサ９ａ，９ｂで検出し、その出力をＡ／Ｄ変換部７２で変換し、そのデータを出力値格納部６９で格納する。中間転写ベルト８表面の反射光量のデータは、ベルト１周分の反射光量ムラデータの平均値であれば、より正確にベルトの種類を判別することができるのは言うまでもない。出力値格納部６９で格納されたデータは、ＣＰＵ２０１で予めＲＯＭ２０３に格納されている表１のようなデータと比較され、ベルトの種類を判別する。更にテーブルを増やすことで別の種類のベルトを判断することが可能となる。
【００７４】
【表１】
2007140331.tif 000003
中間転写ベルト８の種類を判別すると、ＲＯＭ２０３に格納されている表２のようなテーブルを用いて各パラメータを設定していく。例えば、ベルトａと判断された場合、光センサ９ａ，９ｂの検知感度は１，２，３，４倍の四種類の切り替えで対応するように設定し、検知感度切り替え回路７１で感度を切り替える。
【００７５】
【表２】
2007140331.tif 000004
又、中間転写ベルト８の材質が変わるとトナー画像を転写するときの転写効率が変わるため、転写の電流値を設定し直す必要がでる。ベルトａの場合、転写の電流値はＩａ［ｍＡ］に設定するため、ＣＰＵ２０１から指示を送り高圧制御２１３で電流を設定する。
【００７６】
更に、中間転写ベルト８表面の反射光量が変わると、トナー濃度補正用のパッチを検出したレベルとの差、ダイナミックレンジが変わるため、検知した濃度に誤差が生じる。そのため、ＲＯＭ２０３に濃度補正用テーブルを各ベルトに対して個別に持ち、そのテーブルに従って濃度制御部でトナー補給等の制御を行う。
【００７７】
又、ベルトの材質が変わると紙搬送性や転写効率の変化から、プロセススピードを変える必要性が出てくる可能性もある。そのため、ベルトａが選択された場合、Ｘａ［ｍｍ／ｓ］のスピードに対応してＣＰＵ２０１がモータドライバ部７３を制御し、ベルトの種類によってプロセススピードを変えることを可能としている。又、そのプロセススピードによって定着温度を変化させる場合がある。
【００７８】
更に、中間転写ベルト８の種類が変われば、画像形成が可能なマテリアルの種類が異なるため、ベルトの種類によって推奨するマテリアルの種類を限定している。
【００７９】
次に、上述のように中間転写ベルト８の種類を判別し、プロセス条件を設定するに至るシーケンスについて、図１２を用いて説明する。
【００８０】
或るタイミング、例えば中間転写ベルト８の交換時に、ベルト検知シーケンスが開始されると、ステップＳ１で光センサ９ａ，９ｂのＬＥＤ６１ａを点灯させ、次にステップＳ２で中間転写ベルト８を駆動させる。中間転写ベルト８を駆動させるとベルト表面の正反射光量を光センサ９ａ，９ｂで検出し（ステップＳ３）、ステップＳ４でベルトの種類を判別する。尚、ダウンタイムを削減するという要求があれば、中間転写ベルト８を駆動させずに停止した状態で、或るポイントで正反射光量を検出すれば良い。
【００８１】
ベルトの種類を判別した後、中間転写ベルト８を停止させ（ステップＳ５）、光センサ９ａ，９ｂのＬＥＤ６１ａを消灯する（ステップＳ６）。その後、転写電流値や濃度変換テーブル等の条件を設定し（ステップＳ７）シーケンスを終了する。
【００８２】
＜実施の形態２＞
画像形成装置の構成は実施の形態１と同様である。
【００８３】
ベルトａ、ベルトｂ２つの材質の異なる中間転写ベルト８について、表面正反射光量をベルト１周分モニタすると、出力は図１０のように異なる値を取る。この出力の違いから、ベルトの種類を判別することができる。しかし、正反射出力のみをモニタしてベルトの種類を判別する場合、ベルトの劣化やキズによって正反射出力が変化すると、中間転写ベルト８の種類を判別することが困難となる。
【００８４】
そこで、中間転写ベルト８表面の正反射出力を、乱反射出力を用いて補正することで、ベルトの劣化やキズの影響を低減することができる。
【００８５】
具体的には、本実施の形態で用いている中間転写ベルト８においては、耐久による劣化やキズによって、ベルト表面の正反射光量は低下するが、キズによって乱反射光量は増大する。従って、正反射光量をＶｓ、乱反射光量をＶｒとしたとき、Ｖｓ＋αＶｒのように、正反射光量の出力値を、乱反射光量を用いて補正することでベルトの劣化やキズによる影響を低減することができる。
【００８６】
本実施の形態のシーケンスについて図１３を用いて説明する。
【００８７】
ステップＳ１，Ｓ２は実施の形態１と同様である。ステップＳ３において中間転写ベルト８表面の正反射光量出力と乱反射光量出力を検出し、上述のように正反射光量を補正する。その後、ステップＳ４〜ステップＳ７までは実施の形態１と同様にしてベルト検知シーケンスを終了する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明が適用された画像形成装置としてのフルカラープリンタの側断面図である。
【図２】本発明の制御を司る電装系の構成図である。
【図３】感光ドラムへのレーザ光路を説明する図である。
【図４】レーザ露光装置のレンズ配置、レーザ光路の拡大図である。
【図５】レーザ露光装置の基本平面図である。
【図６】レーザ露光装置の上視図である。
【図７】光センサによりベルト部材上の画像ずれ検知用パターンを読み取る様子を示す模式説明図である。
【図８】光センサの出力を受ける受光回路の構成を示す図である。
【図９】画像ずれ検知用パターンを読み取ったときの光センサの出力及び受光回路のパターン検知出力を示す図である。
【図１０】材質の異なる中間転写ベルト１周分の正反射光量をモニタした図である。
【図１１】ベルトを検知して各種条件を設定する制御系のブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態１のシーケンスを説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態２のシーケンスを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
８          中間転写ベルト
９ａ，９ｂ  光センサ
２８        パターン検知出力
６０        画像ずれ検知用パターン或いはトナー濃度検知用パッチ
６１ａ      ＬＥＤ
６１ｂ      フォトトランジスタ
６２〜６５  抵抗器
６６        オペアンプ
６７        可変抵抗器
６８        コンパレータ
７０        受光回路
７１        検知感度切り替え回路
７２        Ａ／Ｄ変換部
７３        モータドライバ部
７４        温度制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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