(57)【要約】【課題】  装置後部に袋体貯留部を配置しても袋体の補給が容易であり、簡単な構造でコンパクトで少数の包装作業に適する包装袋供給装置を提供する。【解決手段】  基台の後部に複数の包装用袋体を貯留可能な袋体貯留部１１を配置し、袋体貯留部１１の上方に、下向きと前向きとに姿勢変換可能な後部吸着機構を備えた袋体取出し機構を設けた包装袋供給装置１０であって、袋体貯留部１１は、基台の前後方向に沿って配されたスライド案内部２４、２５と、スライド案内部２４、２５に沿って前方へ引き出し可能であり、複数の袋体を平置きの積層状態で載置するスライドトレイ１２と、スライドトレイ１２の奥行きを調整可能な後面規制部１９および左右幅を調整可能な側面規制部１５、１６と、を備えている。【選択図】  図３
2007084138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台の後部に、複数の包装用袋体を貯留可能な袋体貯留部を配置し、該袋体貯留部の上方に、下向きと前向きとに姿勢変換可能な吸着パッドを有する袋体取出し機構を設けた包装袋供給装置であって、
前記袋体貯留部は、
基台の前後方向に沿って配されたスライド案内部と、
該スライド案内部に沿って前後方向にスライド可能であり、複数の袋体を平置きの積層状態で載置するスライドトレイと、
該スライドトレイ上における袋体の載置位置を調整可能な規制部と、
を備えていることを特徴とする包装袋供給装置。
【請求項２】
前記袋体貯留部の両側に、袋体の幅よりも狭い間隔でバッフルをスライドトレイの袋載置面から所定高さ離隔した状態で設け、
両側のバッフルの間隔内に下降した吸着パッドにより袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸着パッドが吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分がバッフルに摺接するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の包装袋供給装置。
【請求項３】
前記スライドトレイには、前記吸着パッドが下降してくる部位に、吸着パッドよりも大きな貫通穴が形成され、前記吸着パッドの吸気系にはセンサが備えられ、吸着パッドが貫通穴に侵入すると、センサが袋無し検出を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装袋供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナイロンポリ袋などの包装用袋体を袋体貯留部に積み重ねた状態で貯留しておき、ここから袋体を１袋ずつ取り出す包装袋供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多数の袋体を積み重ねておき、ここから１袋ずつ取り出す従来の装置としては、多数の包装袋をベルトコンベア上に倒し重ねて供給するストッカー部と、このストッカー部に一端当接乃至近接させて斜めに設けた繰出しベルトとを備えた包装袋供給装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１９４２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した従来の包装袋供給装置は、全自動機であるため、複雑、高価であって、少数の包装作業には適さない。
また、簡単な構造でコンパクトな包装袋供給装置を設計する場合、袋体貯留部を装置の後部に配置する方が有利である。しかし、装置後部に袋体貯留部を配置すると、袋体の補給が面倒になるという不都合がある。
【０００４】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、装置後部に袋体貯留部を配置しても袋体の補給が容易であり、簡単な構造でコンパクトで少数の包装作業に適する包装袋供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記した目的を達成するために提案されたもので、請求項１に記載のものは、基台の後部に、複数の包装用袋体を貯留可能な袋体貯留部を配置し、該袋体貯留部の上方に、下向きと前向きとに姿勢変換可能な吸着パッドを有する袋体取出し機構を設けた包装袋供給装置であって、
前記袋体貯留部は、
基台の前後方向に沿って配されたスライド案内部と、
該スライド案内部に沿って前後方向にスライド可能であり、複数の袋体を平置きの積層状態で載置するスライドトレイと、
該スライドトレイ上における袋体の載置位置を調整可能な規制部と、
を備えていることを特徴とする。
なお、作業者に近い側が装置の前部、反対側が後部であり、作業者側に向く方向を前向き、その反対側に向く方向を後ろ向きとする。また、本願中においては、前後に関してもこれに準じるものである。
【０００６】
請求項２に記載のものは、請求項１の構成に加えて、前記袋体貯留部の両側に、袋体の幅よりも狭い間隔でバッフルをスライドトレイの袋載置面から所定高さ離隔した状態で設け、
両側のバッフルの間隔内に下降した吸着パッドにより袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸着パッドが吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分がバッフルに摺接するように構成してもよい。
【０００７】
請求項３に記載のものは、請求項１または２の構成に加えて、前記スライドトレイには、前記吸着パッドが下降してくる部位に、吸着パッドよりも大きな貫通穴が形成され、前記吸着パッドの吸気系にはセンサが備えられ、吸着パッドが貫通穴に侵入すると、センサが袋無し検出を行うように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、基台の後部に複数の包装用袋体を貯留可能な袋体貯留部が配置され、この袋体貯留部は、基台の前後方向に沿って配されたスライド案内部に沿って前方へ引き出し可能であり、複数の袋体を平置きの積層状態で載置するスライドトレイを備えているので、装置の後部に袋体貯留部を配置してもスライドトレイを前方へ引き出せば袋体の補給が容易であり、簡単な構造でコンパクトな少数の包装作業に適する包装袋供給装置を提供することができる。
また、スライドトレイは、載置位置を調整可能な規制部を備えているので、袋サイズに応じて位置調整可能であり、種々のサイズの包装袋に対応することができ、汎用性に富む。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、袋体貯留部の両側に、袋体の幅よりも狭い間隔でバッフルをスライドトレイの袋載置面から所定高さ離隔した状態で設け、両側のバッフルの間隔内に下降した吸着パッドにより袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸着パッドが吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分がバッフルに摺接するようにしたので、取り出される袋体はバッフルにより機械的にしごかれることとなり、これにより袋体の重なりを確実に防止することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、吸着パッドが貫通穴に侵入すると、吸着パッドの吸気系に備えられたセンサが袋無し検出を行うので、袋無し検出に基づいて装置を一時停止させて、装置を空運転させることなく、袋体の補充を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、図１は包装袋供給装置を組み込んだ袋詰め補助装置の平面図、図２は袋詰め補助装置の右側面図、図３は包装袋供給装置の平面図、正面図および右側面図、図４はクランプ機構の平面図および正面図、図５はロート機構の平面図および左側面図である。
【００１２】
本実施形態の包装袋供給装置１０は、袋詰め補助装置１の一構成装置として基台２の後部に備えられており、複数の包装用袋体を貯留可能な袋体貯留部１１を基台２の後部に配置し、該袋体貯留部１１の上方に、下向きと前向きとに姿勢変換可能な吸着パッドを有する袋体取出し機構３１を設けた装置である。
【００１３】
この袋詰め補助装置１は、他に、袋体貯留部１１の前方に設けられて後向きの吸着パッドを有する前部吸着機構８１と、前部吸着機構８１の左右に設けられたクランプ機構９１、９２と、左右のクランプ機構９１、９２の間に進退移動可能で、上下動可能に設けられたロート１４０を有するロート機構１４１と、を備えており、各機構乃至装置を基台２上に組み合わせて一体化して、基台２の内部に設けた制御装置（図示せず）の制御の下で各機構乃至装置が協働して作動し、これにより作業者による袋詰め作業を補助するものである。
【００１４】
袋体貯留部１１は、図１から図３に示すように、基台２上の後半部分に配置され、平置きの積層状態で貯留する袋体よりも大きな矩形の板状乃至パレット状のスライドトレイ１２と、その前端部に起立した状態で一体的に設けられ、袋体の前端部を規制する板状の前面規制部１３と、を備えており、前面規制部１３の前面には上記スライドトレイ１２を前方へ引き出すための把手１４が取り付けられている。また、スライドトレイ１２の前側中央部には、後述する後部吸着機構４１の吸着パッド４５が吸着する部位に吸着パッド４５よりも大きな貫通穴２０が形成されている。この貫通穴２０の機能については後述する。さらに、スライドトレイ１２の左右部分には、袋体の側端部を左右両側から規制するアングル状（Ｌ字状の）の側面規制部１５、１６がそれぞれ屈曲側を内側にして配されている。各側面規制部１５、１６は、スライドトレイ１２に形成された左右方向の２条の案内溝２１に沿って位置調整可能となっており、止めねじ等で位置固定することができる。さらに、側面規制部１５、１６の前方部分の内側には、袋体の幅よりも狭い間隔で邪魔板１７、１８を側面規制部１５、１６と共に左右方向に位置調整可能な状態で設けている。これらの邪魔板１７、１８はバッフルとして機能するものであり、起立壁の上端を袋体貯留部１１の左右中央側に向けて屈曲し、この屈曲片の先端縁を袋体に摺接する摺接部としてある。したがって、邪魔板１７、１８の摺接部は、袋体貯留部１１のスライドトレイ１２から所定高さ離隔した位置で袋体の幅よりも若干狭い間隔で配置されている。そして、スライドトレイ１２の後部分には、袋体の奥行きを規定するために、アングル状（Ｌ字状）の後面規制部１９が配されており、後面規制部１９はスライドトレイ１２に形成された前後方向の２条の案内溝２２に沿って位置調整可能となっており、止めねじ等で位置固定することができる。すなわち、袋体貯留部１１は、袋サイズに応じて、左右の側面規制部１５、１６を左右方向に、後面規制部１９を前後方向に位置調整可能に形成されており、種々のサイズの包装袋に対応することができ、汎用性に富んでいる。
【００１５】
基台２上のスライドトレイ１２の左右両側には、該スライドトレイ１２の左右位置を規制するアングル状（Ｌ字状）のガイド部材２４、２５がそれぞれ起立面を内側にして固定されており、ガイド部材２４、２５は該スライドトレイ１２を前方への引き出す際のスライド案内部として、前方へと延出されている。
【００１６】
スライドトレイ１２の後端部の左右には、該スライドトレイ１２を所定位置に保持すると共に、前方へ引き出すことにより解除可能な固定手段３０が備えられている。この固定手段３０は、スライドトレイ１２の後端部の左右に設けられ、マグネットで磁着可能な矩形状の部材である保持部２６、２７と、基台２の最後部の左右に該保持部２６、２７に対向するように設けられたマグネットキャッチ２８、２９と、から構成され、保持部２６、２７がマグネットキャッチ２８、２９に磁着されることにより、スライドトレイ１２が所定位置に固定保持されるようになっている。
【００１７】
したがって、スライドトレイ１２に袋体をセットするときには、スライドトレイ１２の前面規制部１３の把手１４をマグネットキャッチ２８、２９の磁力に勝る力で引いてスライドトレイ１２を前方へ引き出し、複数の袋体を口を前側（作業者側）に向けて平置きの積層状態でセットする。袋体のセット終了後、スライドトレイ１２を元の位置へと突き当たるまで戻すと、スライドトレイ１２の後端部の左右に設けられた保持部２６、２７がマグネットキャッチ２８、２９に磁着されて所定位置で固定保持されることになる。運転中に袋体が無くなった場合には、スライドトレイ１２の前方中央部に形成した貫通穴２０が機能するが、その機能については袋体取出し機構３１の説明において後述する。
【００１８】
袋体貯留部１１の左右中央部の前側上方には、袋体貯留部１１に積層状態で貯留された複数の袋体を最上部から１枚ずつ順次取り出す袋体取出し機構３１が設けられている。この袋体取出し機構３１は、袋体貯留部１１の前側上方を左右に跨ぐように基台２上に固定された後部門型フレーム３３の左右中央部に垂下するように支持されており、回動機構５１により下向きと前向きとに姿勢変換可能な後部吸着機構４１を備えている。後部吸着機構４１は、後述する回動機構５１に接続された矩形の反転ブラケット４２と、反転ブラケット４２の四隅にそれぞれ垂下された前後２対の脚部４３、４４と、各脚部４３、４４の先端部に固定された吸着パッド４５と、を備え、各吸着パッド４５に真空ポンプ等の減圧機構（図示せず）に接続された吸気管（吸気系）の先端を接続してなり、減圧機構或いは吸気系には吸着パッド４５の吸着状態（減圧状態）を検出する減圧センサが設けられている。また、下向き状態で前側に位置する前１対の脚部４３にはオフセット用シリンダ４６が介設されている。
【００１９】
回動機構５１は、側面形状が略Ｌ字状の昇降フレーム３２に左右方向に軸支された円盤状の回動体５２と、該回動体５２の回転中心から外れた位置に軸５３によって一端を止着したコネクティング部材５５と、該コネクティング部材５５の他端をシリンダロッドに接続した反転用シリンダ５６とから概略構成されている。この反転用シリンダ５６のシリンダロッドは前後方向に沿って進退可能であり、該反転用シリンダ５６の後端部は、上記昇降フレーム３２の後端部に垂下された支持ブラケット５７に軸支されている。なお、回動体５２の軸に反転ブラケット４２の端部が接続され、反転ブラケット４２が回動体５２と一体になって回動するように構成されている。
【００２０】
取出し機構本体３２の前端上部には、短管状の接続部材６１を介して長いストロークを有する上下用シリンダ６２が接続され、そのシリンダロッドは上下方向に進退するようになっている。この上下用シリンダ６２の下部には、側面視Ｌ字状の接続ブラケット６５を介して前進用シリンダ６６が接続され、そのシリンダロッドは前後方向に進退するようになっている。図１に示すように、上記接続ブラケット６５における上下用シリンダ６２の左右両側にはガイドリング７０、７１が設けられ、これらのガイドリング７０、７１内に上記取出し機構本体３２から上方へと延出されたガイドロッド７２、７３が挿通されており、上下用シリンダ６２による取出し機構本体３２の昇降を案内するようになっている。そして、前進用シリンダ６６が側面視Ｌ字状の接続ブラケット７５を介して上記後部門型フレーム３３に固定されることにより、袋体取出し機構全体が後部門型フレーム３３に垂下支持されている。なお、図１において、前進用シリンダ６６の左右両側に位置する７６、７７は、上下用シリンダ６２および取出し機構本体３２の前後移動を案内するガイドシャフトである。
【００２１】
すなわち、袋体取出し機構３１の後部吸着機構４１は、上下用シリンダ６２により同じ高さの各吸着パッド４５を下向きに下降して袋体貯留部１１に平置き状態の袋体の口部寄りを吸着パッド４５に吸着し、この吸着状態でオフセット用シリンダ４６のロッドを上昇して前側の吸着パッド４５だけを少し上昇させて吸着した袋体と次の袋体との間に空気が導入されて両袋体が剥離し易い状態とし、その後に上下用シリンダ６２により昇降フレーム４２を上昇させると共に反転用シリンダ５７により下向きから前向きに姿勢変換して袋体を前上方へと起こし、前進用シリンダ６６により上記前部吸着機構８１へ向けて袋体を前進させるようになっている。そして、両側の邪魔板（バッフル）１７、１８の間隔内に下降した吸着パッド４５により袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸着パッド４５が吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分が邪魔板１７、１８に摺接するので、袋体貯留部１１から取り出される袋体は邪魔板１７、１８により機械的にしごかれることとなり、これにより袋体の重なりを一層確実に防止することができる。したがって、静電気などにより、後部吸着機構４１の吸着パッド４５に吸着した袋体に次の袋体が付着した状態で前方上方へと持ち上げられたとしても、これらの袋体の両側部分が左右の邪魔板１７、１８の摺接部間に摺接して両側からしごかれ、これにより重なり合った両袋体の間に隙間ができて当該隙間に空気が入って両袋体が剥がれる。このため、後部吸着機構４１の吸着パッド４５に吸着された袋体はそのまま姿勢変換をしながら上昇を続けて取り出される一方、邪魔板１７、１８によってしごかれて分離した次の袋体は自重により落下して袋体貯留部１１に積層されている袋体の上に戻される。
【００２２】
また、上述したように、上記スライドトレイ１２の前側中央部には、上記後部吸着機構４１の吸着パッド４５が吸着する部位（当接する部位）に貫通穴２０が形成されており、後部吸着機構４１の吸着パッド４５に接続された減圧機構には、吸着パッド４５の吸着状態を検出する真空センサが備えられている。したがって、上下用シリンダ６２により後部吸着機構４１が下向きに下降して吸着パッド４５が貫通穴２０内に侵入すると、上記真空センサが減圧されないことを検出して袋無し検出を行うので、この袋無し検出に基づいて袋体取出し機構３１を一時停止させたり、警告音やランプ表示等によって袋体不足を報知することができる。したがって、袋体取出し機構３１を空運転させることがなく、また、袋体の補給は、スライドトレイ１２を引き出すだけで迅速に行うことができ、作業の効率向上に寄与する。
【００２３】
基台２の前端部には、左右に跨ぐように上記後部門型フレーム３３よりも高さの低い前部門型フレーム８２が設けられている。この前部門型フレーム８２の中央下部には、吸着パッド８４を後向きに備えた前部吸着機構８１が設けられている。すなわち、前部吸着機構８１は、前向き姿勢に変換された後部吸着機構４１の前１対の脚部４３の吸着パッド４５に相対向するように、側面視横Ｌ字状の支持ブラケット８３の先端部に固定された１対の受け側吸着パッド８４を後向きに備えており、上記支持ブラケット８３は前部門型フレーム８２の中央下部に固定された前進・後退シリンダ８５のシリンダロッド８６に接続されている。そして、このシリンダロッド８６の上下には、前部門型フレーム８２から後方へ延出されたガイドシャフト８７、８８が設けられ、該ガイドシャフト８７、８８は上記支持ブラケット８３に挿通されて、前進・後退シリンダ８５による支持ブラケット８３の前後移動を案内するようになっている。すなわち、前部吸着機構８１は、後部吸着機構４１の前向き吸着パッド４５に吸着された袋体の前面を後向きの受け側吸着パッド８４で吸着するようになっている。なお、吸着パッド４５は、前向きになった状態でオフセット用シリンダ４６がロッドを伸長した初期状態に復帰しているので、図２に示す状態に復帰して袋体をほぼ垂直に吸着した状態となる。
【００２４】
前部吸着機構８１の左右には、後部吸着機構４１と前部吸着機構８１とで挟み込むように吸着された袋体の口の両端部を挟んで保持するクランプ機構９１、９２が備えられている。このクランプ機構９１、９２は、図４に示すように、袋体の口の両端部を把持するクランプレバー９３、９４と、クランプレバー９３、９４を上端部に備えるスライドプレート９５、９６と、クランプレバー９３、９４を開閉操作するクランプ用シリンダ９７、９８と、から概略構成され、スライドプレート９５、９６の間隔を調整可能なクランプ移動手段１２０と、スライドプレート９５、９６の左右方向移動を案内するスライドガイド１０１、１０２と、を備えている。
【００２５】
スライドプレート９５、９６は、平板状の部材であって、上述したように上端部にクランプレバー９３、９４を備え、下端部は平面視Ｌ字状の固定金具１０３を介してクランプ移動手段１２０に固定されている。これらのクランプレバー９３、９４間には、ガイドリング１０４を介して上下２本のロッド状のスライドガイド１０１、１０２が挿通され、クランプ移動手段１２０によるクランプレバー９３、９４の左右方向移動を案内している。
【００２６】
クランプレバー９３、９４は、平面視がＴ字状の部材であって、その基端部１１０がスライドプレート９５、９６の上端部に回動可能に軸支されており、外側片１１１、１１２にクランプ用シリンダ９７、９８のシリンダロッドを接続することにより、内側片１１３、１１４を開閉可能としている。内側片１１３、１１４の先端部は、スライドプレート９５、９６の上端部を平面視Ｌ字状に屈曲させた把持受部１１６、１１７との間で、袋体の口の両端部を把持するようになっている。
【００２７】
クランプ移動手段１２０は、２本のスライドガイド１０１、１０２の一端部を拘束する正面視Ｌ字状の支持ブラケット１２１に固定された駆動モータ１２２と、該駆動モータ１２２の駆動軸に接続された駆動スプロケット１２３と、スライドガイド１０１、１０２の他端部を拘束する正面視Ｌ字状の支持ブラケット１２４に軸支された従動スプロケット１２５と、駆動スプロケット１２３と従動スプロケット１２５とに掛け渡されたタイミングベルト１２６と、から構成され、このタイミングベルト１２６に上記スライドプレート９５、９６の固定金具１０３が固定されている。
【００２８】
そして、左側スライドプレート９５の下端部は、左右方向に移動可能な袋サイズ検出板１３１の間に位置され、該袋サイズ検出板１３１の左端部に作用する位置に原位置センサ１３２が設けられ、その右側にはサイズ決めセンサ１３３が左右移動可能に設けられて、左側スライドプレート９５の移動を検出するようになっており、さらに、サイズ決めセンサ１３３の右側に間隔を隔ててオーバーランセンサ１３４が設けられている。すなわち、クランプ機構９１、９２は、袋体の大きさに応じて移動したサイズ決めセンサ１３３により袋サイズを検出可能であり、クランプ移動手段１２０によってスライドプレート９５、９６の位置調整を行うことにより、袋サイズに応じてクランプレバー９３、９４の左右方向位置を調整可能である。
【００２９】
図１および図５に示すように、後部門型フレーム３３の左側部分には、左右のクランプ機構９１、９２の間に進退移動可能であって、尚且つ上下動可能なロート１４０を有するロート機構１４１が備えられている。このロート機構１４１は、後部門型フレーム３３の左側部分に支持ブラケット１４２を介して前方へ延出された平板状の支持フレーム１４３と、該支持フレーム１４３の先端部に回動可能に軸支されたアーム１４０´の先端に取り付けられたロート１４０と、そのアーム１４０´の回動軸１４４に接続され、支持フレーム１４３の先端側下部に固定されたスイングシリンダ１４５と、を備え、待機位置（図５（ａ）中二点鎖線で示す位置）と内容物の投入位置（同図中実線で示す位置）とに回動して進退移動可能となっている。
【００３０】
また、支持フレーム１４３の基端側下部には、支持ブラケット１４２に固定された上下シリンダ１４６のシリンダロッド１４７が接続されており、その前後には支持フレーム１４３の上下動を案内するガイドシャフト１４８、１４９が固定され、支持ブラケット１４２に固定されたガイドリング１５１、１５２に挿通されている。さらに、上下シリンダ１４６の下部には接続ブラケット１５５が接続され、該接続ブラケット１５５の先端部に固定されたスイングシリンダ１５６を介して、先端部に受け皿１５７が設けられた回動腕１５８が回動自在に設けられている。この受け皿１５７は、ロート１４０内に投入する袋の内容物の残存物を受けるものである。さらに、接続ブラケット１５５の先端部にはセンサ１６１が設けられ、該センサ１６１には回動腕１５８からカギ状に屈曲した検出片１６２が臨んでおり、受け皿１５７がロート１４０の下部に存在することを検出するようになっている。
【００３１】
すなわち、後部吸着機構４１と前部吸着機構８１とで挟むように吸着された袋体の両側をクランプ機構９１、９２でクランプし、前部吸着機構８１と後部吸着機構４１との少なくとも一方の吸着機構の吸着パッドが離隔する方向に移動して袋体の口を開き、ロート機構１４１のスイングシリンダ１４５がロート１４０を回動させて左右のクランプ機構９１、９２の間に進出させ、さらに、ロート機構１４１の上下シリンダ１４６がロート１４０を下降してその下端出口を袋体の開いた口内に挿入し、この状態で作業者がロート１４０内に内容物を投入して袋詰めするようになっている。なお、袋体の口を開く際、オフセット用シリンダ４６を作動させて吸着パッド４５を後退させても、あるいはシリンダ８５を作動して吸着パッド８４を作業者側に移動してもよいし、両吸着パッド４５，８４を相反する方向にそれぞれ移動してもよい。
【００３２】
内容物の袋詰めが完了すると、一定の時間が経過した後にロート１４０が上昇して下端出口を袋体の口から抜き出し、その後に戻り回動して初期位置に復帰する。そして、クランプ機構９１、９２のクランプレバー９３、９４が解除されて、作業者は袋詰めの完了した袋体を手で取り出すことができ、袋体の口を封止する次工程のシール装置へと移送する。なお、作業者が袋詰めの完了してローと１４０が上昇すると、ロート機構１４１のスイングシリンダ１５６が回動腕１５８を回動させて受け皿１５７をロート１４０の下部に位置させ、内容物の残存物を受けることになり、ロート１４０および受け皿１５７は共に初期位置へと後退する。したがって、ロート１４０の下端出口から汁等が滴り落ちて周囲を汚す不都合を防止することができる。
【００３３】
このように上記実施形態の包装袋供給装置１０によれば、袋体貯留部１１の上方に設けられた袋体取出し機構３１が下向きと前向きとに姿勢変換可能な吸着パッド４５を有する後部吸着機構４１を備えており、この後部吸着機構４１の吸着パッド４５が下向きに下降して袋体を吸着し、吸着した状態で下向きから前向きに姿勢変換して前進するので、装置が竪型となってコンパクト化できる。
【００３４】
また、基台２の後半部分に複数の包装用袋体を貯留可能な袋体貯留部１１が配置され、この袋体貯留部１１は、基台２の前後方向に沿って配されたガイド部材２４、２５に沿って前方へ引き出し可能であって、複数の袋体を平置きの積層状態で載置するスライドトレイ１２を備えているので、装置後部に袋体貯留部１１を配置してもスライドトレイ１２を前方へ引き出せば袋体の補給を容易に行うことができる。さらに、簡単な構造でコンパクトな包装袋供給装置１０であるので、少数の包装作業に適している。
【００３５】
そして、袋体貯留部１１の両側に、袋体の幅よりも狭い間隔で邪魔板１７、１８を袋体貯留部１１のスライドトレイ１２から所定高さ離隔した状態で設け、両側の邪魔板１７、１８の間隔内に下降した後部吸着機構４１の吸着パッド４５により袋体を吸着し、当該袋体を上昇する際に、吸着パッド４５が吸着した部位よりも外側に位置する袋体の両側部分が邪魔板１７、１８に摺接するようにしたので、取り出される袋体はバッフルにより機械的にしごかれることとなり、特に、袋体が軟弱なシート材でできた柔軟な袋体であっても、吸着パッド４５で吸着した袋体からその次の袋体が剥がれ易く、袋体を重ねた状態で取り出す不都合を防止することができ、これにより袋体の重なりを確実に防止することができるものである。
【００３６】
また、後部吸着機構４１の吸着パッド４５がスライドトレイ１２の前側中央部に形成された貫通穴２０に侵入すると、吸着パッド４５に接続された減圧機構に備えられた真空センサが減圧しないことを検出するので、袋無し検出を行うことができ、この袋無し検出に基づいて袋体取出し機構３１を一時停止させることができる。したがって、運転中に袋体貯留部１１に袋体が存しなくなった場合でも、袋体取出し機構３１の空運転が生じることなく、また、スライドトレイ１２を引き出すだけで袋体の補充を簡単かつ迅速に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】袋詰め補助装置の平面図である。
【図２】袋詰め補助装置の右側面図である。
【図３】包装袋供給装置の説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、および（ｃ）はその右側面図である。
【図４】袋詰め補助装置を構成するクランプ機構の説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図５】袋詰め補助装置を構成するロート機構の説明図であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその左側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  袋詰め補助装置
２  基台
１０  包装袋供給装置
１１  袋体貯留部
１２  スライドトレイ
１４、１５  側面規制部
１７、１８  バッフル（邪魔板）
１９  後面規制部
２０  貫通穴
２１、２２  案内溝
２４、２５  スライド案内部
３０  固定手段
３１  袋体取出し機構
４１  後部吸着機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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