(57)【要約】 【課題】  誘導用ブロックおよび白杖に赤外光による音声情報通信機能を付与するとともに、その白杖の機能を無電源化し、且つ複数の進行方向に応じた適切な音声支援を実現する視覚障害者用情報支援システムを提供する。【解決手段】  ブロック１に、音声情報を基に変調した赤外光ＩＲを複数方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄへ出射する赤外線ＬＥＤ群を取り付け、白杖２に、赤外線ＬＥＤ群から出射された赤外光ＩＲを受光して電気信号に変換する太陽電池２０と太陽電池２０からの電気信号を音声出力するイヤホン２１とを取り付け、赤外光ＩＲの出射方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ毎に、その出射方向に対応させた音声情報を基に変調した赤外光ＩＲを出射する。【選択図】 図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者誘導用ブロックに、音声情報を基に変調した赤外光を複数方向へ出射する赤外線ＬＥＤ群が設けられており、
視覚障害者用杖に、赤外線ＬＥＤ群から出射された赤外光を受光して電気信号に変換する太陽電池と、太陽電池からの電気信号を音声出力する音声出力器が設けられており、
赤外光の出射方向毎に、その出射方向に対応させた音声情報を基に変調した赤外光を出射することを特徴とする視覚障害者用音声情報支援システム。
【請求項２】
視覚障害者の進行方向毎に、赤外光の出射方向が設定されていることを特徴とする請求項１記載の視覚障害者用音声情報支援システム。
【請求項３】
音声情報を基に変調した赤外光を複数方向へ出射する赤外線ＬＥＤ群を備えており、赤外光の出射方向毎に、その出射方向に対応させた音声情報を基に変調した赤外光を出射することを特徴とする視覚障害者誘導用ブロック。
【請求項４】
視覚障害者の進行方向毎に、赤外光の出射方向が設定されていることを特徴とする請求項３記載の視覚障害者誘導用ブロック。
【請求項５】
赤外線ＬＥＤ群を構成する各赤外線ＬＥＤが、各々担当する出射方向へ赤外光を出射するように配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の視覚障害者誘導用ブロック。
【請求項６】
視覚障害者誘導用ブロックに取り付けられた赤外線ＬＥＤ群から複数方向へ出射された赤外光を受光して電気信号に変換する太陽電池と、太陽電池からの電気信号を音声出力する音声出力器とを備えたことを特徴とする視覚障害者用杖。
【請求項７】
太陽電池は、杖先端部に取り付けられていることを特徴とする請求項６記載の視覚障害者用杖。
【請求項８】
太陽電池は、視覚障害者が視覚障害者用杖を持つと受光面が下方向を向くように取り付けられていることを特徴とする請求項６または７記載の視覚障害者用杖。
【請求項９】
太陽電池には錘が取り付けられており、視覚障害者が視覚障害者用杖を持つと錘によって太陽電池の受光面が下向きになることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の視覚障害者用杖。
【請求項１０】
太陽電池は、筐体に組み込まれた太陽電池ユニットとなっており、該太陽電池ユニットに錘が取り付けられて、視覚障害者が視覚障害者用杖を持つと錘によって太陽電池の受光面が下向きになることを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の視覚障害者用杖。
【請求項１１】
手持ち部に、視覚障害者が持つと太陽電池の受光面が下向きになるように目印が設けられていることを特徴とする請求項６ないし１０のいずれかに記載の視覚障害者用杖。
【請求項１２】
手持ち部の目印が、下方向に突出したグリップ山であり、視覚障害者が当該グリップ山を下にして手持ち部を持つと受光面が下向きになることを特徴とする請求項１１記載の視覚障害者用杖。
【請求項１３】
手持ち部の目印が、手持ち部の一部を下方向に伸ばした部位であり、視覚障害者が当該部位を下にして手持ち部を持つと受光面が下向きになることを特徴とする請求項１１記載の視覚障害者用杖。
【請求項１４】
赤外光以外の可視光を太陽電池に入射させないように遮る可視光カットフィルタが設けられていることを特徴とする請求項６ないし１３のいずれかに記載の視覚障害者用杖。
【請求項１５】
視覚障害者誘導用ブロック上にて複数方向へ出射されている赤外光のうちで一つの出射方向の赤外光のみを太陽電池に入射させ、他の出射方向の赤外光を太陽電池に入射させないように遮る遮蔽体が設けられていることを特徴とする請求項６ないし１４のいずれかに記載の視覚障害者用杖。
【請求項１６】
遮蔽体がスリット状のものであることを特徴とする請求項１５記載の視覚障害者用杖。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、視覚障害者誘導用ブロックおよび視覚障害者用杖に赤外光による音声情報機能を付与して、視覚障害者用杖を持って視覚障害者誘導用ブロック上を歩行する視覚障害者に音声情報を支援するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バリアフリー等により視覚障害者を含む障害者への環境整備が進んでおり、視覚障害者誘導用ブロック（以下説明の簡略化のために「ブロック」と呼ぶ）もその一つとして全国各地に敷設されている。このブロックには、進行方向を表す誘導ブロック（進行ブロックまたは線状ブロックとも呼ぶ）と注意・警告の意味を表す警告ブロック（点状ブロックとも呼ぶ）の２種類があり、形状に関してはＪＩＳにより規格化されている。
【０００３】
しかし、実際には様々な形状のブロックが敷設されており、視覚障害者の困惑を招いているだけでなく、進行方向と注意・警告だけでは、視覚障害者が今日の情報化社会の様々な情報を晴眼者と同等に受けることは困難である。
【０００４】
また、視覚障害者は、視覚障害者用杖（以下説明の簡略化のために「白杖」と呼ぶ）から伝わる触感や周りの環境音などの視覚以外の感覚情報を収集することで、周囲の状況を把握するが、たとえば突発的な事故等で視覚に障害を受けた人がすぐにその術を習得できるとは言えない。
【０００５】
そこで、ブロックおよび白杖を高機能化することにより、白杖を持ってブロック上を歩く視覚障害者に各種の情報を音声で提供することが考えられる。
【０００６】
その一手法として、ブロックに赤外線発光ダイオードを備えた送信機、白杖にＰＩＮフォト・ダイオードを備えた受信機を組み込み、音声情報を含んだ光を赤外線発光ダイオードから発射し、その光をＰＩＮフォト・ダイオードにより受光し光電変換して、白杖に取り付けられたスピーカーまたはイヤホンから音声情報を流すことが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２２０００７号公報（または特許第２６７３２５８号）
【特許文献２】特開平４−３２８９１号公報
【特許文献３】特開２００２−１６５８２５号公報
【特許文献４】特開２００３−９１７９４号公報
【特許文献５】特開２００５−３００５３号公報
【特許文献６】特開２００５−９７９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術では、白杖に、ＰＩＮフォト・ダイオード以外にも、プリアンプ、検波・波形整形回路、マイクロコンピュータ、積分回路、パワーアンプといった電力を必要とする各種機器を設けているため、何等かの電源を組み込まなければならず、白杖の構造複雑化や重量増加が避けられない。
【０００８】
また、赤外線発光ダイオードを視覚障害者の進行方向とは逆方向に光を発射するように設置して、視覚障害者の進行方向に応じた音声を提供しているが、複数の進行方向に応じた音声支援、つまり進行方向毎に適切な音声情報を提供することは全く考慮していない。
【０００９】
一方、赤外光ではなく、電波により音声情報をブロックと白杖との間で送受する従来技術も知られているが（たとえば特許文献２〜６参照）、電波という指向性の低い媒体を利用しているため、複数の進行方向に応じた音声支援は不可能である。
【００１０】
以上のとおりの事情に鑑み、本願発明は、ブロックおよび白杖に赤外光による音声情報機能を付与するとともに、その白杖の機能を無電源化し、且つ複数の進行方向に応じた適切な音声支援を実現することのできる、視覚障害者用情報支援システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明は、上記の課題を解決するものとして、第１には、視覚障害者用音声情報支援システムであって、視覚障害者誘導用ブロックに、音声情報を基に変調した赤外光を複数方向へ出射する赤外線ＬＥＤ群が設けられており、視覚障害者用杖に、赤外線ＬＥＤ群から出射された赤外光を受光して電気信号に変換する太陽電池と、太陽電池からの電気信号を音声出力する音声出力器が設けられており、赤外光の出射方向毎に、その出射方向に対応させた音声情報を基に変調した赤外光を出射することを特徴とする。
【００１２】
第２には、前記視覚障害者用音声情報支援システムにおいて、視覚障害者の進行方向毎に、赤外光の出射方向が設定されていることを特徴とする。
【００１３】
また、本願発明は、第３には、視覚障害者誘導用ブロックであって、音声情報を基に変調した赤外光を複数方向へ出射する赤外線ＬＥＤ群を備えており、赤外光の出射方向毎に、その出射方向に対応させた音声情報を基に変調した赤外光を出射することを特徴とする。
【００１４】
第４には、前記視覚障害者誘導用ブロックにおいて、視覚障害者の進行方向毎に、赤外光の出射方向が設定されていることを特徴とする。
【００１５】
第５には、前記視覚障害者誘導用ブロックにおいて、赤外線ＬＥＤ群を構成する各赤外線ＬＥＤが、各々担当する出射方向へ赤外光を出射するように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
また、本願発明は、第６には、視覚障害者用杖であって、視覚障害者誘導用ブロックに取り付けられた赤外線ＬＥＤ群から複数方向へ出射された赤外光を受光して電気信号に変換する太陽電池と、太陽電池からの電気信号を音声出力する音声出力器とを備えたことを特徴とする。
【００１７】
第７には、前記視覚障害者用杖において、太陽電池は、杖先端部に取り付けられていることを特徴とする。
【００１８】
第８には、前記視覚障害者用杖において、太陽電池は、視覚障害者が視覚障害者用杖を持つと受光面が下方向を向くように取り付けられていることを特徴とする。
【００１９】
第９には、前記視覚障害者用杖において、太陽電池には錘が取り付けられており、視覚障害者が視覚障害者用杖を持つと錘によって太陽電池の受光面が下向きになることを特徴とする。
【００２０】
第１０には、前記視覚障害者用杖において、太陽電池は、筐体に組み込まれた太陽電池ユニットとなっており、該太陽電池ユニットに錘が取り付けられて、視覚障害者が視覚障害者用杖を持つと錘によって太陽電池の受光面が下向きになることを特徴とする。
【００２１】
第１１には、前記視覚障害者用杖において、手持ち部に、視覚障害者が持つと太陽電池の受光面が下向きになるように目印が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
第１２には、前記視覚障害者用杖において、手持ち部の目印が、下方向に突出したグリップ山であり、視覚障害者が当該グリップ山を下にして手持ち部を持つと受光面が下向きになることを特徴とする。
【００２３】
第１３には、前記視覚障害者用杖において、手持ち部の目印が、手持ち部の一部を下方向に伸ばした部位であり、視覚障害者が当該部位を下にして手持ち部を持つと受光面が下向きになることを特徴とする。
【００２４】
第１４には、前記視覚障害者用杖において、赤外光以外の可視光を太陽電池に入射させないように遮る可視光カットフィルタが設けられていることを特徴とする。
【００２５】
第１５には、前記視覚障害者用杖において、視覚障害者誘導用ブロック上にて複数方向へ出射されている赤外光のうちで一つの出射方向の赤外光のみを太陽電池に入射させ、他の出射方向の赤外光を太陽電池に入射させないように遮る遮蔽体が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
第１６には、前記視覚障害者用杖において、遮蔽体がスリット状のものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
上記のとおりの特徴を有する本願発明によれば、ブロックおよび白杖に赤外光による音声情報機能を付与するとともに、その白杖の機能を無電源化し、且つ複数の進行方向に応じた適切な音声支援を実現することのできる視覚障害者用情報支援システム、ならびにそれに用いられる視覚障害者誘導用ブロックおよび視覚障害者用杖を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
［基本構成］
本願発明は、本願発明者により既に提案されている無電源小型情報端末システム（西村拓一，外４名，"位置に基づくインタラクティブ情報支援のための無電源小型情報端末"，情報処理学会論文誌，Vol.44, No.11, pp.2659-2669, 2003.）の技術思想を応用している。
【００２９】
無電源小型情報端末システムは、図１６および図１７に例示したように、環境側に設置された情報送信装置にて、バイアスをかけた音声波形に従って赤外光を明滅させ、つまり発信すべき音声情報の電気信号に応じて強度変調した赤外光を出射し、ユーザが携帯または装着する無電源端末にて、それが具備する太陽電池により赤外光を受光し電気信号に変換して、太陽電池に直結したイヤホン等の音声出力器から無電源で電気信号を音声出力する。これによれば、ユーザが自分の無電源端末を情報送信装置の赤外光出射領域内にて装置方向に向けるだけで、必要な音声情報を自由に取得し聞くことができる。
【００３０】
無電源端末については、太陽電池により得られる電気信号で音声出力器を駆動し、当該電気信号をそのまま再生出力しており、このとき音声出力器の駆動に利用しているのは情報信号を割り当てた交流成分であり、太陽電池で同時に発生される直流成分は利用していないため、交流成分のみにより無電源で音声出力を実現している。端末内部には、太陽電池の出力端子と音声出力器の入力端子とを結線する導線が内蔵されているだけで、音声出力器駆動用の電池等の電源は組み込まれていない。
【００３１】
本願発明では、これをブロックおよび白杖に応用して、図１に例示したように、歩道等に敷設したブロック１から複数方向Ａ，Ｂ，Ｃ・・・の赤外光ＩＲを照射することで、視覚障害者Ｐの向きに応じた音声情報を配信し、視覚障害者Ｐが持つ白杖２に取り付けた太陽電池２０により赤外光ＩＲを受けて、イヤホン２１やスピーカー等の音声出力器からその音声情報を流すことができる。
【００３２】
より具体的には、図１および図２に例示したように、ブロック１に、音声情報を基に変調した赤外光ＩＲを複数方向へ出射する赤外線ＬＥＤ群１０，１０，１０・・・を埋設し、白杖２に、赤外線ＬＥＤ群１０，１０，１０・・・から出射された赤外光ＩＲを受光して電気信号に変換する太陽電池２０と、太陽電池２０からの電気信号を音声出力するイヤホン２１等の音声出力器を取り付ける。そして、赤外光ＩＲの出射方向毎に、その出射方向に対応させた音声情報を基に変調した赤外光ＩＲを出射する。
【００３３】
図１では赤外光ＩＲを四角いブロック１から見て十字の４方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに出射している。出射方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、それぞれ、図３（ａ）〜（ｄ）に例示した視覚障害者Ｐの進行方向Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’に沿った方向となっており、たとえば図２に例示したように進行方向Ａ’で歩いてきた視覚障害者Ｐが持つ白杖２の太陽電池２０の受光面に向かって、方向Ａの赤外光ＩＲが出射されていることになる。図２では説明の簡略化のために方向Ａの赤外光ＩＲのみを図示しているが、他の方向Ｂ，Ｃ，Ｄについても、視覚障害者Ｐおよび白杖２の太陽電池２０との方向関係は同じである。
【００３４】
方向Ａの赤外光ＩＲは、図３（ａ）に例示したように、図示した進行方向Ａ’で歩いてくる視覚障害者Ｐを対象とし、その者に提供すべき音声情報（つまり図面奥側から歩いてくる視覚障害者Ｐから見て前方・後方・左方向・右方向に関する音声情報）を基に変調した赤外光、方向Ｂの赤外光ＩＲは、図３（ｂ）に例示したように、図示した進行方向Ｂ’で歩いてくる視覚障害者Ｐを対象とし、その者に提供すべき音声情報（つまり図面右側から歩いてくる視覚障害者Ｐから見て前方・後方・左方向・右方向に関する音声情報）を基に変調した赤外光、方向Ｃの赤外光ＩＲは、図３（ｃ）に例示したように、図示した進行方向Ｃ’で歩いてくる視覚障害者Ｐを対象とし、その者に提供すべき音声情報（つまり図面手前側から歩いてくる視覚障害者Ｐから見て前方・後方・左方向・右方向に関する音声情報）を基に変調した赤外光、方向Ｄの赤外光ＩＲは、図３（ｄ）に例示したように、図示した進行方向Ｄ’で歩いてくる視覚障害者Ｐを対象とし、その者に提供すべき音声情報（つまり図面左側から歩いてくる視覚障害者Ｐから見て前方・後方・左方向・右方向に関する音声情報）を基に変調した赤外光である。
【００３５】
音声情報は、進行方向前方に交差点がある場合にはその旨の情報、左に曲がると○○通りに行く場合にはその旨の情報、右に曲がると駅に辿りつく場合にはその旨の情報、後に戻ると病院がある場合にはその旨の情報といった道案内情報や市街情報などの様々な情報を、音や声で表したものであり、上記のように各出射方向に対応させた音声情報とする。
【００３６】
たとえば、図３（ａ）における方向Ａの赤外光ＩＲによって提供される音声情報は「前方に交差点、左方向に○○通り、右方向に駅、後方に病院」という内容、図３（ｂ）における方向Ｂの赤外光ＩＲによって提供される音声情報は「前方に駅、左方向に交差点、右方向に病院、後方に○○通り」という内容、他の方向Ｃ，Ｄの赤外光ＩＲによる音声情報も同様にそれぞれの方向に対応させた内容となる。
【００３７】
以上によれば、視覚障害者Ｐは、白杖２を持ってブロック１上を歩くだけで、上記のとおりに赤外光ＩＲを複数方向に出射するブロック１に辿りついたときに、白杖２の太陽電池２０がその受光面に向かって出射されている赤外光ＩＲを受光することで、自分の進行方向に応じた適切な音声情報をイヤホン２１等の音声出力器から聞くことができる。
【００３８】
たとえば、図４に例示したように、進行方向Ａ’で歩いてきた視覚障害者Ｐ１は、自分から見ると進行方向Ａ’に沿って出射されている方向Ａの赤外光ＩＲ（白杖２の太陽電池２０から見るとその受光面に向かって出射されている方向Ａの赤外光ＩＲ）による音声情報を聞き、進行方向Ｂ’から歩いてきた視覚障害者Ｐ２は、同様にして方向Ｂの赤外光ＩＲによる音声情報を聞くことになる。
【００３９】
もちろん、赤外光ＩＲの出射方向は、上記４方向だけではなく、２方向でも３方向でも４方向以上でも良い。
【００４０】
たとえば、図５は、ブロック１を駅のホームに敷設した場合の一例を示しており、ホーム方向Ａおよび電車方向Ｂに赤外光ＩＲを出射し、方向Ａの赤外光ＩＲはホームから電車に乗ろうとする進行方向Ａ’の視覚障害者Ｐ１を対象として、その前方に関する音声情報（たとえば「ホームの端です」といった旨の情報を表す音や声）を流し、方向Ｂの赤外光ＩＲは電車からホームに降りる進行方向Ｂ’の視覚障害者Ｐ２を対象として、その前方に関する音声情報（たとえば「ホームに降ります」といった旨の情報を表す音や声）を流す。
【００４１】
なお、図４および図５では、赤外光出射機能（音声支援機能とも呼べる）を持つブロック１を連続して敷設し、それぞれ複数方向に赤外光ＩＲを出射しており、視覚障害者Ｐ１，Ｐ２はいずれのブロック１でも自分の向きに適した音声情報を受けられるようになっている。
【００４２】
ブロック１の連続敷設については、図４に例示した十字状、図５に例示した一文字状のほかにも、図６（ａ）（ｂ）に例示したＴ字状や図６（ｃ）（ｄ）に例示したＬ字状など、様々な形態が可能である。
【００４３】
また、出射方向が２方向のブロック１と４方向のブロック１の組み合わせなど、出射方向が異なるブロック１を混在させてもよい。
【００４４】
また、赤外光出射機能を付与するブロック１の種類は、点状突起を持つ警告ブロックであっても、線状突起を持つ誘導ブロックであってもよい。
【００４５】
［白杖に関する実施形態］
白杖２については、たとえば図７に例示したように、先端部に太陽電池２０、手元にイヤホン２１を取り付けておき、ブロック１上にて赤外光ＩＲを太陽電池２０により受光し、得られた電気信号をイヤホン２１により音声出力する。
【００４６】
前述したように、太陽電池２０により得られる電気信号は、音声情報の電気信号を元に強度変調された赤外光を光電変換したものであるため、元の音声波形と同じ波形を有しており、そのままイヤホン２１へ導くことで音声情報を流すことができる。白杖２内部には、太陽電池２０の出力端子とイヤホン２１の入力端子とを結線する導線２２が内蔵されているだけで、イヤホン２１駆動用の電池等の電源は組み込まれていない。
【００４７】
よって、白杖２では、無電源で音声情報を取得し再生する機能が実現されており、重量増加も僅かで、後付けや製造も簡単に且つ安価に行うことができる。
【００４８】
［音声出力器に関する実施形態］
イヤホン２１は、図７の実施形態では、引出し・巻取り可能に白杖２の手持ち部分に収納されている。
【００４９】
もちろんイヤホン２１以外にもスピーカーなどを採用できる。
【００５０】
視覚障害者Ｐが白杖２を通常の使い方と同様に小刻みに振ってブロック１を突きながら歩く際に、赤外光出射機能付のブロック１上にて太陽電池２０により受信した音声情報を聞くことができる形態であればよい。
【００５１】
［太陽電池に関する実施形態］
太陽電池２０は、図７の実施形態では、白杖２の先端部分の適宜位置に窓部２０ａが設けられ、窓部２０ａを通して赤外光を受光できるように受光面を位置させて、白杖２に内蔵されている。
【００５２】
もちろん白杖２への内蔵形態以外にも外付け形態などを採用できる。図２に拡大例示した実施形態では、太陽電池２０を白杖２の先端部分に外付けしている。
【００５３】
いずれの形態であっても、視覚障害者Ｐが白杖２を通常の使い方と同様に小刻みに振ってブロック１を突きながら歩く際に、赤外光出射機能付のブロック１上にて赤外光を受光できる形態であればよい。
【００５４】
なお、図７における窓部２０ａは、少なくとも赤外光を通す形態であればよく、たとえば白杖２の一部に穴を開けた形態、白杖２の一部を赤外透過性の材料で構成させた形態などが考えられる。
【００５５】
［太陽電池を下向きにする実施形態］
太陽電池２０については、さらに、視覚障害者Ｐが白杖２を持ってブロック１上を歩く際に受光面が下方向（図７中の矢印）を向くように取り付けられている形態が好ましい。
【００５６】
たとえば、太陽電池２０に錘（図示なし）を取り付けておき、視覚障害者Ｐが白杖２を持つと、錘によって受光面が下向きになる形態が考えられる。より具体的には、太陽電池２０を白杖２内部にて回動自在に取り付け、白杖２の使用時に、錘の重さが働いて太陽電池２０が回動し、受光面が下向きになる。これによれば、視覚障害者Ｐが意識することなく自動的に受光面が下方向を向いて、ブロック１からの赤外光を常に的確に受光できる。
【００５７】
また、たとえば図８に例示したように、太陽電池２０を、筐体２０ｂに組み込んだ太陽電池ユニット２０ｃとし、この太陽電池ユニット２０ｃに錘（図示なし）を取り付ける形態も可能である。この場合、たとえば、筐体２０ｂを筒状として白杖２の先端内部に取り付け、白杖２内にて太陽電池ユニット２０ｃ自体を回動自在にする、あるいは筐体２０ｂ内の太陽電池２０を回動自在にする。
【００５８】
一方で、白杖２の手持ち部２３に、視覚障害者Ｐがそれを持って歩く際に太陽電池２０の受光面が下向きになるように何等かの目印を設けておくことも、一つの好ましい形態である。
【００５９】
たとえば図９に例示したように、手持ち部２３の目印として、下方向に突出したグリップ山２３ａを設け、視覚障害者Ｐがグリップ山２３ａを下にして手持ち部２３を持つと受光面が下向き（図中の矢印）になる形態とする。
【００６０】
また、たとえば図１０に例示したように、手持ち部２３の一部を下方向に伸ばした形状とし、視覚障害者がこの下伸ばし部２３ｂを下にして手持ち部２３を持つと受光面が下向きになる形態とする。
【００６１】
もちろん、予め白杖２にグリップ山２３ａや下伸ばし部２３ｂなどが設けられている場合には、これらが目印となるように太陽電池２０の取付位置を調整してもよい。
【００６２】
［太陽電池の可視光カットフィルタに関する実施形態］
上述したとおりに太陽電池２０の受光面を下向きにする形態とすることで赤外光の的確な受光を図ることができるが、太陽電池２０にはブロック１からの赤外光以外に、太陽光等の可視光が入射することも考えられる。赤外光以外の可視光はノイズとなり、音声の良好な聞き取りを阻害する一要因となる恐れがある。
【００６３】
そこで、赤外光以外の可視光を太陽電池２０に入射させないように遮る可視光カットフィルタ（図示なし）を太陽電池２０に設けることが好ましい。
【００６４】
より具体的には、たとえば、可視光カットフィルタを、太陽電池２０の受光面に貼り付けたり塗り付けたり、あるいは赤外光以外の可視光が受光面に入射するのを防ぐ形態で前述した太陽電池ユニット２０ｃに取り付けたりする。
【００６５】
または、前述したように太陽電池２０を白杖２に内蔵する場合において、窓部２０ａに可視光カットフィルタを設けて、赤外光以外の可視光が窓部２０ａを通って受光面に入射しないようにする形態も可能である。
【００６６】
［太陽電池の遮蔽体に関する実施形態］
本願発明では、前述したように（図１および図３参照）、一つのブロック１から複数方向に赤外光ＩＲを出射し、各方向の赤外光ＩＲがそれぞれに向かって進んでくる視覚障害者Ｐに対する音声情報提供を担当している。
【００６７】
たとえば図３中の出射方向Ａの赤外光ＩＲは、進行方向Ａ’の視覚障害者Ｐに対する音声情報提供を担当する。これは、出射方向Ａの赤外光ＩＲを、進行方向Ａ’の視覚障害者Ｐに提供すべき音声情報を基に変調した赤外光としているためである。逆に言うと、進行方向Ａ’の視覚障害者Ｐが、出射方向Ａの赤外光ＩＲではなく、他の出射方向Ｂ，Ｃ・・・の赤外光ＩＲを受信してしまうと、正しい音声情報と混信したり、間違った音声情報を聞いたりすることになる。
【００６８】
この状況は、太陽電池２０の受光面に、本来受光すべき出射方向の赤外光ＩＲだけでなく、他の出射方向の赤外光ＩＲが入射することで起こり得る、と考えられる。
【００６９】
そこで、たとえば図１１に例示したように、ブロック１上にて複数方向へ出射されている赤外光のうちで一つの出射方向の赤外光ＩＲのみを太陽電池２０に入射させ、他の出射方向の赤外光ＩＲは遮る遮蔽体２０ｄを設けることが好ましい。
【００７０】
図１１の実施形態では、スリット状の遮蔽体２０ｄを採用しており、これを太陽電池２０とともに筐体２０ｂに組み込んで太陽電池ユニット２０ｃとし、この太陽電池ユニット２０ｃを白杖２の先端部分に取り付ける。
【００７１】
遮蔽体２０ｄのスリット形状については、視覚障害者Ｐの進行方向とは逆方向に出射されている赤外光ＩＲ、つまり白杖２の先端部分に向かってくる赤外光ＩＲを通して太陽電池２０の受光面に入射させ、横方向等の他の方向から届く赤外光ＩＲは受光面に入射させないものとする。
【００７２】
図１２および図１３の実施形態では、複数のスリット片２０ｅが縦横升目状に走ったスリット形状となっており、図１３に例示したように、進行方向Ａ’に対する出射方向Ａの赤外光ＩＲは通過させ、他の出射方向Ｂ，Ｃ・・・の赤外光ＩＲは遮断する。
【実施例１】
【００７３】
［実施例１の詳細構成］
以下に、ブロック１について一実施例を示し、さらに詳細に説明する。
【００７４】
図１４はブロック１の一実施例を示したものである。本実施例では、前述の図１に例示したように十字の４方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに赤外光を出射する赤外線ＬＥＤ群１０が、一つのブロック１に縦４列×横４列配設されている。
【００７５】
各赤外線ＬＥＤ群１０は、拡大図示したように、出射方向Ａに赤外光ＩＲを出射させるＬＥＤ１０ａ、出射方向Ｂに赤外光ＩＲを出射させるＬＥＤ１０ｂ、出射方向Ｃに赤外光ＩＲを出射させるＬＥＤ１０ｃ、出射方向Ｄに赤外光ＩＲを出射させるＬＥＤ１０ｄが、一枚の円盤状の基板１０ｅ上に取り付けられ、それが円筒状の筐体１０ｆに組み込まれたＬＥＤユニット１０ｇとなっている。ＬＥＤ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、各々が担当する出射方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと同方向に傾いており、且つ照射量の増加のために上下２段構成となっている。
【００７６】
このＬＥＤユニット１０ｇがブロック１に形成された穴に埋設されて、筐体１０ｆ上面の透明窓部を通して出射方向Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄへ赤外光が出射される。
【００７７】
なお、以上のＬＥＤユニット１０ｇから音声情報に基づいて変調した赤外光ＩＲを出射させるには、各ＬＥＤ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの明滅を音声波形に基づいて制御する変調回路や音声波形をバイアス且つ増幅するバイアス・増幅回路などを備えたドライバが必要であり、このドライバは、各ブロック１の裏面に取り付ける、あるいは各ブロック１から配線して集中制御可能なものとすることができる。前者の場合では、ドライバをブロック１とユニット化させてもよい。
【００７８】
もちろん、ＬＥＤユニット１０ｇやドライバは、既存のブロック１の規格を損ねることのないようにブロック１に組み込むことが望ましいことは言うまでもない。
【００７９】
［実施例１の実験結果］
ここで、上記のとおりの実施例において、ブロック１上で音の存在が分かる場所および音声内容が把握できる場所について検証した。図１５（ａ）（ｂ）はブロック１上の音声状況を示したものである。図中の矢印方向に進む際に、ブロック１上で白杖２を振ったときに音の存在が確認できた場所は、白杖２の先端が図１５（ａ）の四角い白枠範囲を通過したときであった。また、音声が最大となった場所は、図１５（ｂ）の丸い白枠範囲であり、白杖２の先端を白枠の位置に合わせると最もクリアに音声内容が把握できた。
【００８０】
したがって、上記のとおりのブロック１によれば、視覚障害者は、白杖２を振りながら図１５（ａ）の白枠範囲「音検知可能場所」で音の存在を検知した後、音声の良く聞こえる図１５（ｂ）の白枠範囲「音声把握可能場所」に白杖２の先端位置を合わせることで、音声内容をクリアに聞き取ることができる。
【００８１】
本願発明では、視覚障害者に音声支援機能付のブロック１の存在を如何にして教えるかという点も重要であり、上記実験結果から、少なくともブロック１上のほぼ全面もしくは広い範囲で音の存在を知らしめることができるようにＬＥＤユニット１０ｇを配設することで、視覚障害者に音声支援機能付のブロック１の存在を教えることができる。
【００８２】
［他の実施形態及び実施例］
本願発明は、視覚障害者誘導用ブロックおよび視覚障害者用杖に対して上述したとおりの音声支援機能を付与して視覚障害者に対する音声支援を実現しているが、杖を用いて歩く高齢者に対しても音声支援を実現できる。したがって、本願発明における「視覚障害者」には杖を用いて歩く高齢者等の人々が含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本願発明の一実施形態を示した模式図。
【図２】本願発明の一実施形態を示した模式図および一部拡大図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は本願発明の一実施形態について説明するための図。
【図４】本願発明の一実施形態について説明するための図。
【図５】本願発明の一実施形態を示した模式図。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本願発明におけるブロックの一実施例を示した斜視図および一部拡大図。
【図７】白杖の一実施形態を示した模式図および一部拡大図。
【図８】太陽電池ユニットの一実施形態を示した模式図。
【図９】白杖の一実施形態を示した模式図。
【図１０】白杖の一実施形態を示した模式図。
【図１１】遮蔽体付太陽電池ユニットの一実施形態を示した模式図。
【図１２】遮蔽体付太陽電池の一実施形態を示した模式図。
【図１３】図１２の遮蔽体付太陽電池について説明するための図。
【図１４】ブロックの一実施例を示した斜視図および一部拡大図。
【図１５】（ａ）（ｂ）は図１１のブロックにおける音声状況について説明するための図。
【図１６】従来の無電源小型情報端末システムについて説明するための図。
【図１７】従来の無電源小型情報端末システムの機能ブロック図。
【符号の説明】
【００８４】
１  ブロック（視覚障害者誘導用ブロック）
１０  赤外線ＬＥＤ群
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ  ＬＥＤ
１０ｅ  基板
１０ｆ  筐体
１０ｇ  ＬＥＤユニット
２  白杖（視覚障害者用杖）
２０  太陽電池
２０ａ  窓部
２０ｂ  筐体
２０ｃ  太陽電池ユニット
２０ｄ  遮蔽体
２０ｅ  スリット片
２１  イヤホン
２２  導線
２３  手持ち部
２３ａ  グリップ山
２３ｂ  下伸ばし部
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  視覚障害者
ＩＲ  赤外光
【図６】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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