(57)【要約】【課題】  複数のスピーカがどのチャンネルのスピーカであるか考慮しなくても、確実にサラウンド効果を得る。【解決手段】  スピーカ配置の判定システムは、複数のスピーカと、制御装置３２２と、右マイク３１０および左マイク３１２と、判定装置３２２とを含む。複数のスピーカは、スピーカの配置にそれぞれ対応する位置で、音波を出力する。制御装置３２２は、交互に音波を出力するように、複数のスピーカを制御する。右マイク３１０および左マイク３１２は、薄型テレビジョン３０４に設けられ、複数のスピーカのいずれかが出力した音波を検出する。判定装置３２２は、音波を用いて、複数のスピーカの位置を判定する。【選択図】        図１
2007060253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスピーカの配置にそれぞれ対応する位置および表示装置のある位置のいずれかである第１の位置で、情報を伝達するための媒体を出力する複数の出力装置と、
前記スピーカの配置にそれぞれ対応する位置および表示装置のある位置のうち、前記第１の位置とは異なる位置である第２の位置で、前記複数の出力装置のいずれかが出力した媒体を検出する複数の検出装置と、
交互に前記媒体を出力するように、前記複数の出力装置を制御する制御装置と、
前記媒体を用いて、前記スピーカの配置にそれぞれ対応する位置を判定する判定装置とを含む、スピーカ配置の判定システム。
【請求項２】
前記複数の出力装置は、前記複数のスピーカの配置にそれぞれ対応する位置で、前記媒体を出力する複数の装置を含み、
前記複数の検出装置は、前記表示装置に設けられ、前記媒体を検出する複数の装置を含み、
前記判定装置は、前記媒体を用いて、前記媒体を出力する複数の装置の位置を判定する装置を含む、請求項１に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項３】
前記媒体を出力する複数の装置は、前記媒体として音波を出力する複数のスピーカを含み、
前記媒体を検出する複数の装置は、前記複数のスピーカのいずれかが出力した音波を検出する複数のマイクロフォンを含み、
前記判定装置は、前記制御装置がスピーカに音波を出力させた期間と前記マイクロフォンが音波を検出した期間との時間差に基づいて、前記複数のスピーカの位置を判定する装置を含む、請求項２に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項４】
前記複数のマイクロフォンは、前記表示装置に前記複数のスピーカのいずれかからの距離が互いに異なるように設けられた２つのマイクロフォンを含み、
前記判定する装置は、
前記時間差に対応するようにマイクロフォンとスピーカとの距離を判定するための手段と、
前記時間差同士を比較することにより、前記２つのマイクロフォンの位置を双曲線の焦点とした場合の、前記双曲線の焦点の中点からの、前記スピーカの方向を判定するための手段とを含む、請求項３に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項５】
前記複数のマイクロフォンは、それぞれ前記複数のスピーカのうち前記表示装置から見て互いに異なる方向のスピーカが出力した音波を検出する、少なくとも２つのマイクロフォンを含み、
前記判定する装置は、
前記マイクロフォンが音波を検出できる方向に対応するよう、スピーカの方向を判定するための手段と、
前記時間差に対応するようにマイクロフォンとスピーカとの距離を判定するための手段とを含む、請求項３に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項６】
前記媒体を出力する複数の装置は、前記媒体として電波を出力する、前記スピーカに取付けられた複数の送信装置を含み、
前記媒体を検出する複数の装置は、前記表示装置に前記複数の送信装置のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられ、かつ前記複数の送信装置のいずれかが出力した電波を検出する、２つの装置を含み、
前記判定装置は、前記２つの装置が検出した電波の電界強度の差に基づいて、前記送信装置の位置を判定する装置を含む、請求項２に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項７】
前記２つの装置は、前記スピーカを特定する情報を含む電波を検出する装置を含む、請求項６に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項８】
前記媒体を出力する複数の装置は、前記媒体として電波を出力する、前記スピーカに取付けられた複数の送信装置を含み、
前記媒体を検出する複数の装置は、前記表示装置に前記複数の送信装置のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられ、かつ前記複数の送信装置のいずれかが出力した電波を検出する、２つの装置を含み、
前記判定装置は、前記２つの装置が検出した電波の通信時間の差に基づいて、前記送信装置の位置を判定する装置を含む、請求項２に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項９】
前記媒体を検出する複数の装置は、スクリーンに設けられ、前記媒体を出力する複数の装置のいずれかが出力した媒体を検出する装置を含む、請求項２に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項１０】
前記媒体を検出する複数の装置は、テレビジョンに設けられ、前記媒体を出力する複数の装置のいずれかが出力した媒体を検出する装置を含む、請求項２に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項１１】
前記複数の検出装置は、前記複数のスピーカの配置にそれぞれ対応する位置で、前記媒体を検出する複数の装置を含み、
前記複数の出力装置は、前記表示装置に設けられ、前記媒体を出力する複数の装置を含み、
前記判定装置は、前記媒体を用いて、前記媒体を検出する複数の装置の位置を判定する装置を含む、請求項１に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項１２】
前記媒体を検出する複数の装置は、前記スピーカに取付けられた複数の第１の通信装置を含み、
前記媒体を出力する複数の装置は、前記表示装置に前記複数の第１の通信装置のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられ、かつ前記複数の第１の通信装置のいずれかへ前記媒体として電波を出力する、２つの第２の通信装置を含み、
前記判定する装置は、前記第２の通信装置が出力した電波の電界強度の差に基づいて、前記第１の通信装置の位置を判定する装置を含む、請求項１１に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項１３】
前記媒体を検出する複数の装置は、前記スピーカに取付けられた複数の第１の通信装置を含み、
前記媒体を出力する複数の装置は、前記表示装置に前記複数の第１の通信装置のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられ、かつ前記複数の第１の通信装置のいずれかへ前記媒体として電波を出力する、２つの第２の通信装置を含み、
前記判定する装置は、前記第２の通信装置が出力した電波の通信時間の差に基づいて、前記第１の通信装置の位置を判定する装置を含む、請求項１１に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項１４】
前記スピーカ配置の判定システムは、
音源装置から、ステレオ方式の音声信号を受信する装置と、
前記スピーカの配置に対応するように、複数のスピーカに対し、前記ステレオ方式の音声信号を分配する分配装置とをさらに含む、請求項１に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項１５】
前記スピーカ配置の判定システムは、前記スピーカの配置に対応し、かつ前記音声信号の出力の時期が前記スピーカから表示装置までの距離に応じて早まるように、前記音声信号を調節する装置をさらに含む、請求項１４に記載のスピーカ配置の判定システム。
【請求項１６】
前記スピーカ配置の判定システムは、前記ステレオ方式の音声信号が表わすスピーカの数が、前記スピーカの配置が表わすスピーカの数を超えている場合、前記ステレオ方式の音声信号を、前記スピーカの配置が表わすスピーカの数に応じた信号にダウンミックスする装置をさらに含む、請求項１４に記載のスピーカ配置の判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカ配置の判定システムに関し、特に、ステレオ方式の音声を視聴するために用いられる、スピーカ配置の判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、臨場感溢れる音場再生を実現しながらユーザが映像を視聴することができるＡＶ（Audio-Visual）視聴機器が提案されている。このようなＡＶ視聴機器は、複数のスピーカを用いた、複数のチャンネルの音響や音声により、臨場感溢れる音場再生を実現する。このようなＡＶ視聴機器のうち、５．１チャンネル出力に対応したホームシアターシステムが普及しつつある。たとえば５．１チャンネルホームシアターシステムは、次のスピーカを配置することにより臨場感溢れる音場再生を実現することができる。第１のスピーカは、ユーザの前方左右に配置されるステレオスピーカである。第２のスピーカは、ステレオスピーカ間に配置されるセンタースピーカである。第３のスピーカは、ユーザの後方左右に配置されるステレオスピーカである。第４のスピーカは、適当な位置に配置されるサブウーファと呼ばれるスピーカである。サブウーファは、低域チャンネル出力に対応したスピーカである。以下の説明では、ユーザの前方左右のステレオスピーカをそれぞれＬＦおよびＲＦと表わす。センタースピーカをＣＦと表わす。ユーザ後方左右のステレオスピーカをそれぞれＬＲおよびＲＲと表わす。
【０００３】
ユーザが、５．１チャンネル出力に対応したホームシアターシステムにおいて、適切なサラウンド効果を得つつ映像を視聴するためには、複数のスピーカを誤りなく配置する必要がある。もしユーザが、ＬＲ（本来ユーザの後方左に配置されるべきスピーカ）とＲＲ（本来ユーザの後方右に配置されるべきスピーカ）とを逆に配置すると、適切なサラウンド効果は得られなくなる。
【０００４】
特許文献１には、複数チャンネルの入力信号に夫々対応した複数のスピーカと、複数の入力端子と複数のスピーカとを１対１に対応させるチャンネル選択回路と、複数のスピーカが出力した音響を検出して信号を出力するマイクと、テスト信号を発生する音源装置と、テスト信号を複数のスピーカに交互に与え各スピーカからの信号によって複数のスピーカの配置を判定し、判定結果に基づいて、複数のスピーカが正規の位置に配置されているか否かを通知すると共に、チャンネル選択回路を制御して複数チャンネルの入力信号を複数のスピーカに供給させるマイコン（マイクロコンピュータの略）とを具備したことを特徴とするチャンネル配置装置が開示されている。以下、図１９を用いて特許文献１にかかるＡＶ視聴機器について説明する。
【０００５】
音源装置１１８は所定のテスト信号をセレクタ１１９へ出力する。
セレクタ１１９は、マイコン１１５によって制御されることにより、出力端の１つを介して選択的にテスト信号を出力する。セレクタ１１９の出力端はそれぞれチャンネル選択回路１１７の６つの入力端に接続されている。
【０００６】
信号入力端子１２０も、チャンネル選択回路１１７の６つの入力端に接続されている。信号入力端子１２０には、それぞれ５．１チャンネルの信号が入力される。これらの信号は、図示しないＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤから出力されたものである。
【０００７】
チャンネル選択回路１１７は、６つの入力端と６つの出力端とを有している。チャンネル選択回路１１７は、マイコン１１５の制御により、入力端と出力端とを１対１で任意に接続することができる。チャンネル選択回路１１７の出力端を介して出力された信号は、アンプ１１６の６つの入力端に接続される。
【０００８】
アンプ１１６は、入力された信号を増幅して６つの出力端に出力する。アンプ１１６の６つの出力端は、それぞれＣＦ１００、ＬＦ１０１、ＬＲ１０３、ＲＲ１０４、ＳＷ１０５、およびＲＦ１０２に接続されている。
【０００９】
リモコン１１０に備えられたマイクロフォン（以下マイクと記す）１１１〜マイク１１３は、ＣＦ１００、ＬＦ１０１、ＲＦ１０２、ＬＲ１０３、ＲＲ１０４、およびＳＷ１０５の音響出力を検出する。マイク１１１およびマイク１１２は、リモコン１１０の前端左右に取付けられている。マイク１１３は、リモコン１１０の後端中央に取付けられている。スピーカの設定および接続を決定する際、リモコン１１０およびマイク１１１〜マイク１１３は、ＣＦ１００、ＬＦ１０１、ＲＦ１０２、ＬＲ１０３、ＲＲ１０４、およびＳＷ１０５が囲む領域の中央に配置される。
【００１０】
リモコン１１０は、各マイクに入力された音響の比較結果に基づいて、いずれのスピーカから出力されているかの方向判定を行い、判定結果をマイコン１１５に送信する。
【００１１】
マイコン１１５は、スピーカの適正な位置を判定する。スピーカの適正な位置を判定するため、マイコン１１５は、ＣＦ１００、ＬＦ１０１、ＲＦ１０２、ＬＲ１０３、ＲＲ１０４、およびＳＷ１０５にそれぞれに単独で音を出力させるように、セレクタ１１９およびチャンネル選択回路１１７を制御する。
【００１２】
特許文献１に開示された発明によると、スピーカの接続および設定が簡単になる。
特許文献２には、複数のスピーカのうちリアスピーカに対して既知の距離だけ離隔して設けられたマイクロフォンと、測定用信号を発生する発生器と、複数のスピーカのうちの任意のスピーカに発生器で発生された測定用信号を供給する切換回路と、複数のスピーカのうち任意のスピーカに対し、再生信号を出力するか、あるいは、そのスピーカで検出された信号を入力するかを切換える入出力切換回路と、切換回路により測定用信号を供給されたスピーカと入出力切換回路によりそのスピーカで検出された信号を入力するとされたスピーカおよびマイクロフォンとの間における測定用信号の遅延時間を測定する測定部と、測定部により測定された遅延時間に基づいて、複数のスピーカそれぞれの三次元座標を推定するとともに、自らが推定した三次元座標に基づき、ユーザが音声を聴取する位置（聴取位置）において適切な音場再生を可能とするように、各チャンネル毎の遅延時間および再生レベルを制御する処理部とを有するマルチチャンネルオーディオシステムが開示されている。
【００１３】
特許文献２に開示された発明によると、マルチチャンネルオーディオシステムのスピーカ配置を推定し、適切な聴取位置を示したり、各チャンネルのディレイやレベルを調節したりすることにより、理想的なスピーカ配置が困難な一般家庭でも適切な音場再生を可能とすることができる。
【特許文献１】特開２００１−２５０８５号公報
【特許文献２】特開２００３−２５０２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、特許文献１および特許文献２に開示された発明では、ユーザ自らスピーカの適切な配置を行なうだけでなく、スピーカの設定および接続を決定する際、ユーザが、リモコン１１０を、スピーカの中央に、方向や角度を考慮しつつ配置する必要があるという問題点がある。図１９を参照して、以下にてより具体的に説明する。
【００１５】
たとえば、スピーカの設定および接続を決定する際、ユーザがリモコン１１０の位置、向き、あるいは傾きなどを誤ったため、本来ＣＦ１００に向けられるべきリモコン１１０の前方が、その他のスピーカに向けられていた場合、リモコン１１０が向けられていたスピーカから中央前方の音響・音声チャンネルが出力されるように設定されてしまう。仮に、このときリモコン１１０の前方がＬＦ１０１へ向けられていたとすると、本来ユーザの正面前方から出力されるべき中央前方の音響・音声チャンネルが、ユーザの前方左から出力される。この場合、ユーザは適切なサラウンド効果を得られなくなる。
【００１６】
また、特許文献１および特許文献２に開示された発明では、スピーカの設定および接続を決定するために、マイクを備えたリモコンの配置などをユーザが行なう必要があるという問題点がある。
【００１７】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複数のスピーカがどのチャンネルのスピーカであるか考慮しなくても、確実にサラウンド効果を得ることができるスピーカ配置の判定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、スピーカ配置の判定システムは、複数の出力装置と、複数の検出装置と、制御装置と、判定装置とを含む。複数の出力装置は、スピーカの配置にそれぞれ対応する位置および表示装置のある位置のいずれかである第１の位置で、情報を伝達するための媒体を出力する。複数の検出装置は、スピーカの配置にそれぞれ対応する位置および表示装置のある位置のうち、第１の位置とは異なる位置である第２の位置で、複数の出力装置のいずれかが出力した媒体を検出する。制御装置は、交互に媒体を出力するように、複数の出力装置を制御する。判定装置は、媒体を用いて、スピーカの配置にそれぞれ対応する位置を判定する。
【００１９】
また、上述の複数の出力装置は、複数のスピーカの配置にそれぞれ対応する位置で、媒体を出力する複数の装置を含むことが望ましい。併せて、複数の検出装置は、表示装置に設けられ、媒体を検出する複数の装置を含むことが望ましい。併せて、判定装置は、媒体を用いて、媒体を出力する複数の装置の位置を判定する装置を含むことが望ましい。
【００２０】
もしくは、上述の媒体を出力する複数の装置は、媒体として音波を出力する複数のスピーカを含むことが望ましい。併せて、媒体を検出する複数の装置は、複数のスピーカのいずれかが出力した音波を検出する複数のマイクロフォンを含むことが望ましい。併せて、判定装置は、制御装置がスピーカに音波を出力させた期間とマイクロフォンが音波を検出した期間との時間差に基づいて、複数のスピーカの位置を判定する装置を含むことが望ましい。
【００２１】
もしくは、上述の複数のマイクロフォンは、表示装置に複数のスピーカのいずれかからの距離が互いに異なるように設けられた２つのマイクロフォンを含むことが望ましい。併せて、判定する装置は、時間差に対応するようにマイクロフォンとスピーカとの距離を判定するための手段と、時間差同士を比較することにより、２つのマイクロフォンの位置を双曲線の焦点とした場合の、双曲線の焦点の中点からの、スピーカの方向を判定するための手段とを含むことが望ましい。
【００２２】
もしくは、複数のマイクロフォンは、それぞれ複数のスピーカのうち表示装置から見て互いに異なる方向のスピーカが出力した音波を検出する、少なくとも２つのマイクロフォンを含むことが望ましい。併せて判定する装置は、マイクロフォンが音波を検出できる方向に対応するよう、スピーカの方向を判定するための手段と、時間差に対応するようにマイクロフォンとスピーカとの距離を判定するための手段とを含むことが望ましい。
【００２３】
もしくは、上述の媒体を出力する複数の装置は、媒体として電波を出力する、スピーカに取付けられた複数の送信装置を含むことが望ましい。併せて、媒体を検出する複数の装置は、表示装置に複数の通信装置のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられ、かつ複数の送信装置のいずれかが出力した電波を検出する、２つの装置を含むことが望ましい。併せて、判定装置は、２つの装置が検出した電波の電界強度の差に基づいて、送信装置の位置を判定する装置を含むことが望ましい。
【００２４】
もしくは、上述の２つの装置は、スピーカを特定する情報を含む電波を検出する装置を含むことが望ましい。
【００２５】
もしくは、上述の媒体を出力する複数の装置は、媒体として電波を出力する、スピーカに取付けられた複数の送信装置を含むことが望ましい。併せて、媒体を検出する複数の装置は、表示装置に複数の送信装置のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられ、かつ複数の送信装置のいずれかが出力した電波を検出する、２つの装置を含むことが望ましい。併せて、判定装置は、２つの装置が検出した電波の通信時間の差に基づいて、送信装置の位置を判定する装置を含むことが望ましい。
【００２６】
もしくは、上述の媒体を検出する複数の装置は、スクリーンに設けられ、媒体を出力する複数の装置のいずれかが出力した媒体を検出する装置を含むことが望ましい。
【００２７】
もしくは、上述の媒体を検出する複数の装置は、テレビジョンに設けられ、媒体を出力する複数の装置のいずれかが出力した媒体を検出する装置を含むことが望ましい。
【００２８】
また、上述の複数の検出装置は、複数のスピーカの配置にそれぞれ対応する位置で、媒体を検出する複数の装置を含むことが望ましい。併せて、複数の出力装置は、表示装置に設けられ、媒体を出力する複数の装置を含むことが望ましい。併せて、判定装置は、媒体を用いて、媒体を検出する複数の装置の位置を判定する装置を含むことが望ましい。
【００２９】
もしくは、上述の媒体を検出する複数の装置は、スピーカに取付けられた複数の第１の通信装置を含むことが望ましい。併せて、媒体を出力する複数の装置は、表示装置に複数の第１の通信装置のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられ、かつ複数の第１の通信装置のいずれかへ媒体として電波を出力する、２つの第２の通信装置を含むことが望ましい。併せて、判定する装置は、第２の通信装置が出力した電波の電界強度の差に基づいて、第１の通信装置の位置を判定する装置を含むことが望ましい。
【００３０】
もしくは、上述の媒体を検出する複数の装置は、スピーカに取付けられた複数の第１の通信装置を含むことが望ましい。併せて、媒体を出力する複数の装置は、表示装置に複数の第１の通信装置のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられ、かつ複数の第１の通信装置のいずれかへ媒体として電波を出力する、２つの第２の通信装置を含むことが望ましい。併せて、判定する装置は、第２の通信装置が出力した電波の通信時間の差に基づいて、第１の通信装置の位置を判定する装置を含むことが望ましい。
【００３１】
また、上述のスピーカ配置の判定システムは、受信する装置と、分配装置とをさらに含むことが望ましい。受信する装置は、音源装置から、ステレオ方式の音声信号を受信する。分配装置は、スピーカの配置に対応するように、複数のスピーカに対し、ステレオ方式の音声信号を分配する。
【００３２】
もしくは上述のスピーカ配置の判定システムは、スピーカの配置に対応し、かつ音声信号の出力の時期がスピーカから表示装置までの距離に応じて早まるように、音声信号を調節する装置をさらに含むことが望ましい。
【００３３】
もしくは上述のスピーカ配置の判定システムは、ステレオ方式の音声信号が表わすスピーカの数が、スピーカの配置が表わすスピーカの数を超えている場合、ステレオ方式の音声信号を、スピーカの配置が表わすスピーカの数に応じた信号にダウンミックスする装置をさらに含むことが望ましい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係るスピーカ配置の判定システムは、複数のスピーカがどのチャンネルのスピーカであるか考慮しなくても、確実にサラウンド効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３６】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムについて説明する。
【００３７】
図１は、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムの構成を表わす図である。本実施の形態にかかるスピーカ配置の判定システムは、ＳＷの出力を制御しないこととする。ＳＷの特性が室内の音響条件に依存するためである。図１を参照して、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムは、ＣＦ１００、ＬＦ１０１、ＲＦ１０２、ＬＲ１０３、およびＲＲ１０４と、処理装置３０２と、右マイク３１０および左マイク３１２とを含む。
【００３８】
ＣＦ１００、ＬＦ１０１、ＲＦ１０２、ＬＲ１０３、およびＲＲ１０４は、それぞれ複数のスピーカの配置に対応する位置で、情報を伝達するための媒体（本実施の形態の場合は音波）を出力する装置として動作する。以下の説明において、ＣＦ１００、ＬＦ１０１、ＲＦ１０２、ＬＲ１０３、およびＲＲ１０４を、「特定スピーカ」と称する。処理装置３０２は、特定スピーカおよび図示しないＳＷを制御したり、それらの配置を判定したりする装置である。右マイク３１０と左マイク３１２とは、スピーカの配置に対応する位置とは異なる位置である薄型テレビジョン３０４上の所定の位置で、特定スピーカのいずれかが出力した媒体（本実施の形態の場合は音波）を検出する検出装置である。右マイク３１０と左マイク３１２とは、薄型テレビジョン３０４に、特定スピーカのいずれかからの距離が互いに異なるように設けられている。増幅器３２４は、制御装置３２２が出力した制御用の信号を増幅する装置である。
【００３９】
処理装置３０２は、判定装置３２０と、制御装置３２２とを含む。判定装置３２０は、媒体（本実施の形態の場合、特定スピーカが出力した音波）を用いて、スピーカの位置を判定する装置である。制御装置３２２は、交互に音波を出力するように、特定スピーカを制御する装置である。
【００４０】
図２は、本実施の形態において、特定スピーカが、薄型テレビジョン３０４に対し、どの位置に配置されているかを表わす図である。
【００４１】
図３は、制御装置３２２の構成を表わす図である。制御装置３２２は、切替回路３３０と、記憶装置３３２と、生成回路３３４と、音声回路３３６と、表示装置３３８とを含む。
【００４２】
切替回路３３０は、音源装置１１８（本実施の形態の場合、音源装置１１８はＤＶＤプレーヤであることとする）から送信されるステレオ方式の音声信号（あるいはステレオ方式の音響信号）と増幅器３２４を介して特定スピーカおよびＳＷに出力する音声信号（あるいは音響信号）との対応付けを行なう装置である。本実施の形態において、音源装置１１８と処理装置３０２とは、光デジタルケーブルにより接続されている。記憶装置３３２は、特定スピーカの配置を検出するために必要な情報を記憶する装置である。生成回路３３４は、特定スピーカの配置を検出するためのテスト信号を生成する回路である。音声回路３３６は、音声信号の遅延時間や記憶レベルなどを制御する回路である。表示装置３３８は、ユーザに対するメッセージなどを表示する装置である。
【００４３】
図４を参照して、スピーカ配置の判定システムで実行されるプログラムは、音声信号の分配に関し、以下のような制御を実行する。
【００４４】
ステップ４００（以下、ステップをＳと略す。）にて、切替回路３３０は、ループ処理を実施する。ループ処理の実施のため、切替回路３３０は、初めて後述するＳ４０２〜Ｓ４０６の処理を実施する場合、変数Ｉの値を「１」に設定する。２回目以降のループ処理の場合、切替回路３３０は変数Ｉの値を「１」ずつ加算する。
【００４５】
Ｓ４０２にて、切替回路３３０は、生成回路３３４が生成する信号を次に示すスピーカの端子へ出力するように、信号の対応付けを行なう。そのスピーカとは、特定スピーカのうち、変数Ｉが表わす値に対応するスピーカである。このことは、切替回路３３０が、信号の出力先を、変数Ｉに対応するスピーカに設定することに該当する。
【００４６】
Ｓ４０４にて、生成回路３３４はテスト信号を生成する。切替回路３３０は、生成回路３３４が生成したテスト信号をＳ４０２にて出力先に設定されたスピーカに出力する。
【００４７】
Ｓ４０６にて、右マイク３１０および左マイク３１２は、特定スピーカのいずれかが出力した音波を検出する。
【００４８】
Ｓ４０８にて、切替回路３３０はループ処理に必要な制御を実施する。「ループ処理に必要な制御」とは、変数Ｉの値が特定スピーカの数Ｎを上回る場合、処理をＳ４１０へと移し、そうでない場合、処理をＳ４００へと移す処理である。これにより、Ｓ４００〜Ｓ４０８の処理が「Ｎ」回繰返されることとなる。
【００４９】
Ｓ４１０にて、判定装置３２０は、右マイク３１０および左マイク３１２が変換した信号を受信する。信号が受信されると、判定装置３２０は、受信した信号の値に基づき、特定スピーカの配置を判定する。本実施の形態の場合、判定装置３２０は、時間差同士を比較することにより、２つのマイクロフォン（本実施の形態の場合は右マイク３１０および左マイク３１２）の位置を双曲線の焦点とした場合の、双曲線の焦点の中点からの、スピーカの方向を判定する。右マイク３１０および左マイク３１２の位置を双曲線の焦点とした場合の、双曲線の焦点の中点からの、スピーカの方向が判定されるので、判定装置３２０は、右マイク３１０から最も近いスピーカをＲＦ１０２と判定する。判定装置３２０は、左マイク３１２から最も近いスピーカをＬＦ１０１と判定する。判定装置３２０は、右マイク３１０から最も遠いスピーカをＬＲ１０３と判定する。左マイク３１２から最も遠いスピーカをＲＲ１０４と判定する。右マイク３１０からの距離と左マイク３１２からの距離とが等しいスピーカをＣＦ１００と判定する。
【００５０】
Ｓ４１２にて、判定装置３２０は、特定スピーカの配置の判定は不可能か否かを判断する。判定が不可能と判断した場合（Ｓ４１２にてＹＥＳ）、処理はＳ４１４へと移される。もしそうでないと（Ｓ４１２にてＮＯ）、処理はＳ４１６へと移される。
【００５１】
Ｓ４１４にて、判定装置３２０は特定スピーカの配置の判定が不可能である旨の信号を制御装置３２２の表示装置３３８に出力する。表示装置３３８は、特定スピーカの配置が適切でない旨の警告を表示する。
【００５２】
Ｓ４１６にて、判定装置３２０は、スピーカ配置の判定結果の情報を、制御装置３２２に出力する。記憶装置３３２は、スピーカ配置の判定結果の情報を記憶する。切替回路３３０は、スピーカ配置の判定結果の情報に基づき、特定スピーカおよび図１に図示しないＳＷに出力するステレオ信号の出力先を切替える。切替回路３３０は、各スピーカに適切な信号が対応するように、ステレオ信号の出力先を切替える。
【００５３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、スピーカ配置の判定システムの動作について説明する。
【００５４】
［スピーカの配置に問題がない場合］
スピーカ配置の判定システムの電源が投入された場合（ユーザにより図示しない設定ボタンが押された場合であってもよいが、本実施の形態の場合、電源が投入された場合であることとする）、切替回路３３０は、変数Ｉの値を「１」に設定する（Ｓ４００）。値が設定されると、切替回路３３０は、テスト信号の出力先を、値「１」に対応付けられたスピーカに設定する（Ｓ４０２）。スピーカが設定されると、切替回路３３０は、テスト信号を値「１」に対応付けられたスピーカに出力する。テスト信号が出力されると、スピーカから音が出力される（Ｓ４０４）。Ｓ４００〜Ｓ４０４の処理により、制御装置３２２は、交互に情報を伝達するための媒体（本実施の形態の場合は音波）を出力するように、スピーカの配置にそれぞれ対応する位置にある、複数の出力装置（本実施の形態の場合はスピーカ自体）を制御することとなる。
【００５５】
音が出力されると、右マイク３１０および左マイク３１２は、複数のスピーカのいずれかが出力した音波を検出する（Ｓ４０６）。判定装置３２０は、マイクが検出した信号を切替回路３３０に出力する。切替回路３３０は、記憶装置３３２に、値「１」に対応付けられたスピーカにテスト信号を出力した期間と右マイク３１０および左マイク３１２が信号を変換した期間との時間差に対応する値を記憶させる。図５は、記憶装置３３２の、値が記憶される前の状況を表わす図である。図６は、記憶装置３３２の、値が記憶された後の状況を表わす図である。
【００５６】
値が記憶されると、切替回路３３０は、ループ処理を終了するか否かを判断する（Ｓ４０８）。この場合、変数Ｉの値は「１」である。変数Ｉの値は特定スピーカの数（本実施の形態の場合スピーカの数は「５」である）よりも小さいので、Ｓ４００〜Ｓ４０８の処理が繰返される。図７は、ループ処理が終了した時点における、記憶装置３３２が記憶した値を表わす図である。
【００５７】
ループ処理が終了すると、判定装置３２０はスピーカの配置を判定する（Ｓ４１０）。本実施の形態の場合、判定装置３２０は記憶装置３３２に記憶された情報を参照することにより、スピーカの配置を判定する。上述したように、記憶装置３３２に記憶された値は、スピーカにテスト信号を出力した期間と右マイク３１０および左マイク３１２が信号を変換した期間との時間差に対応する。これにより、判定装置３２０は、制御装置３２２がスピーカに音波を出力させた期間とマイクロフォン（本実施の形態の場合は右マイク３１０および左マイク３１２）が音波を検出した期間との時間差に基づいて、複数のスピーカの位置を判定することとなる。図７に示す情報が記憶されている場合、右マイク３１０に最も近いスピーカ（記憶装置３３２に記憶される値が最も小さいスピーカ（値「１」に対応するスピーカ））がＲＦ１０２と判定される。左マイク３１２に最も近いスピーカ（記憶装置３３２に記憶される値が最も小さいスピーカ（値「４」に対応するスピーカ））がＬＦ１０１と判定される。右マイク３１０から最も遠いスピーカ（値「３」に対応するスピーカ）がＬＲ１０３と判定される。左マイク３１２から最も遠いスピーカ（値「２」に対応するスピーカ）がＲＲ１０４と判定される。右マイク３１０からの距離と左マイク３１２からの距離とが等しいスピーカ（値「５」に対応するスピーカ）がＣＦ１００と判定される。これによって、判定装置３２０は、制御装置３２２がスピーカに音波を出力させた期間と右マイク３１０および左マイク３１２が音波を検出した期間との時間差に対応するように、マイクロフォンとスピーカとの距離を判定することとなる。
【００５８】
スピーカの配置が判定されると、判定装置３２０はスピーカの配置の判定は不可能か否かを判断する（Ｓ４１２）。この場合、スピーカすべての配置が判定されたので（Ｓ４１２にてＮＯ）、切替回路３３０は、各スピーカに適切な信号が対応するように、ステレオ信号の出力先を切替える（Ｓ４１６）。たとえば、ＲＦ１０２と判定された値「１」に対応するスピーカには右前方からの音声信号が出力されるように切換が行なわれる。これにより、切替回路３３０は、音源装置１１８から、ステレオ方式の音声信号を受信することとなる。併せて、切替回路３３０は、スピーカの配置に対応するように、複数のスピーカに対し、ステレオ方式の音声信号を分配することとなる。
【００５９】
［スピーカの配置に問題がある場合］
Ｓ４００〜Ｓ４０８の処理へ経た時点で記憶装置３３２に記憶されている情報が、図８に示す通りであることとする。判定装置３２０はスピーカの配置の判定を行なう（Ｓ４１０）。記憶装置３３２が図８に示す値を記憶している場合、値「１」に対応するスピーカについての値と値「２」に対応するスピーカについての値とが同じである。値「４」に対応するスピーカについての値と値「５」に対応するスピーカについての値とも同じである。これらのことは、スピーカの配置の判定が不可能なことを表わす。形式的にスピーカの配置の判定が終了した後、判定装置３２０はスピーカ配置の判定は不可能か否かを判断する（Ｓ４１２）。この場合、判定は不可能なので（Ｓ４１２にてＹＥＳ）、判定装置３２０は、判定が不可能である旨の信号を表示装置３３８に出力する。表示装置３３８は、特定スピーカの配置が適切でない旨の警告を表示する（Ｓ４１４）。
【００６０】
以上のようにして、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムは、スピーカの配置と表示装置との相対的な位置に基づいてスピーカの配置を検出できるので、映像が表示される位置の前方において適切なサラウンド効果を得ることができる。
【００６１】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムは、薄型テレビに設けられた複数のマイクロフォンによりスピーカ配置の検出を行なうので、簡単な構成によってスピーカの配置を検出できる。これにより、ユーザは適切なサラウンド効果を得ることができる。
【００６２】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムは、マイクロフォンを用いることにより、簡単に適切なサラウンド効果を得ることができる。
【００６３】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムは、ステレオ方式の音声信号を各々適切なスピーカに対応付けて出力することで、ユーザが、出力チャンネルとスピーカとの対応を考慮することなく、適切なサラウンド効果を得ることが可能となる。これにより、スピーカの配置を誤ることがなくなる。
【００６４】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムは、薄型テレビジョンの前方において適切なサラウンド効果を得ることができる。
【００６５】
なお、薄型テレビジョン３０４に代えて、スクリーンが用いられてもよい。この場合、スクリーンの前方において適切なサラウンド効果を得ることができる。
【００６６】
また、テスト信号は、たとえば超音波などの、人間が聞き取れない周波数の音声信号を用いてもよい。これにより、スピーカ配置を検出する際、音声が出力することにより不快感を解消することができる。
【００６７】
また、Ｓ４１６にて、音声回路３３６は、記憶装置３３２が記憶した値に基づいて、音声信号の出力の遅延時間および音声信号の出力値を制御してもよい。図９は、図１に示す位置とは異なる位置にスピーカが配置された場合の、記憶装置３３２が記憶した値を表わす図である。この場合、値「１」に対応するスピーカについての値が「１．９」と「０．９」とである。この場合、音声回路３３６は、スピーカから出力される音声信号の遅延時間を長くし、かつ出力レベルを下げるように制御を実施する。値「３」に対応するスピーカについての値が「２．２」と「３．１」とである。この場合、音声回路３３６は、スピーカから出力される音声信号の遅延時間を短くし、かつ出力レベルを上げるように制御する。これにより、音声回路３３６は、スピーカの配置に対応し、かつ音声信号の出力の時期がスピーカから薄型テレビジョン３０４までの距離に応じて早まるように、音声信号を調節することとなる。ユーザは特別な作業を行なわなくても、映像が表示される場所の前方において音場形成されるので、適切なサラウンド効果を得ることができる。
【００６８】
なお、薄型テレビジョン３０４の画面の中央に指向性マイクを備えてもよい。これにより、それら複数のマイクロフォン（すなわち指向性マイク）は、それぞれ複数のスピーカのうち薄型テレビジョン３０４から見て互いに異なる方向のスピーカが出力した音波を検出することとなる。この場合、判定装置３２０は、指向性マイクが音波を検出できる方向に対応するよう、スピーカの方向を判定し、時間差に対応するように指向性マイクとスピーカとの距離を判定することとなる。
【００６９】
なお、右マイク３１０および左マイク３１２は、薄型テレビジョン３０４に内蔵されていてもよい。また、右マイク３１０および左マイク３１２は、薄型テレビジョン３０４から取外すことが可能なマイクであってもよい。そのようなマイクの例として、テレビ電話に利用されるマイクを共用する場合が考えられる。マイクの着脱が可能な場合、自身から映像が表示される位置に備える１つ以上のスピーカまでの距離を、そのマイクにより計測する。この方法により、マイクの位置が適切であることを確認してからスピーカ位置の検出を行なう。このような方法により、正確にスピーカの配置を検出することが可能となる。
【００７０】
また、右マイク３１０および左マイク３１２が着脱可能な場合、これらの形状は取付位置によって異なる形状であってもよい。この場合、ユーザがマイクを取付ける際、誤ってマイクが取付けられることがなくなる。形状を変えることに代え、テレビに備えた識別機能により、どのマイクがテレビジョンのどちら側に取付けられているかを予め検出してもよい。
【００７１】
また、マイクの配置の判定が不可能な場合、表示装置３３８によってメッセージを表示するのではなく、スピーカを介して音声などによって警告してもよい。
【００７２】
またＳ４１０にて、判定装置３２０は右マイク３１０からの距離と左マイク３１２からの距離との差が所定の範囲内であればこれらの距離が等距離であるとみなしてもよい。
【００７３】
また、検出されたスピーカの数が音源装置１１８から入力される信号の種類の数より少ない場合、検出されたスピーカだけを用いて、入力される音声信号を仮想的にサラウンド再生できるように制御してもよい。これにより、音源装置１１８が出力するステレオ信号が５．１チャンネルであって、設置されたスピーカが２つしかない場合であっても、特別な操作をすることなく自動的に５．１チャンネルのサラウンド効果を得ることができる。
【００７４】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムの構成は、スピーカ配置を検出しようとするサラウンドシステムが７．１チャンネルのシステムであっても同様である。
【００７５】
また、音源装置１１８から制御装置３３２への音声信号の出力は、有線通信によっても無線通信によってもよい。無線通信の場合、プロトコルは特に限定されない。
【００７６】
また、処理装置３０２は、たとえばＡＶアンプ、ハードディスクレコーダ、ＤＶＤプレーヤなどの機器と一体となっていてもよい。また、薄型テレビジョンなどに内蔵される形態であってもよい。
【００７７】
また、図６などにより表わされた、記憶装置３３２に記憶される値は、複数のスピーカの位置を判定できる値であれば、切替回路３３０がテスト信号を出力した期間と右マイク３１０および左マイク３１２が信号を変換した期間との時間差でなくともよい。「複数のスピーカの位置を判定できる値」の例には、右マイク３１０および左マイク３１２がそれぞれ検出した音の大きさが含まれる。
【００７８】
また、処理装置３０２は、ＳＷの出力を制御する機能を有していてもよい。
また、処理装置３０２は、スピーカに代え、機械によって自動演奏される楽器の音量などを制御するシステムであってもよい。
【００７９】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、必ずしも増幅器３２４を含まなくてもよい。
【００８０】
また、薄型テレビジョン３０４に代えて、ブラウン管テレビジョン、パーソナルコンピュータのディスプレイ、あるいはスクリーンが用いられていてもよい。
【００８１】
また、音源装置１１８は、ＤＶＤプレーヤに代え、デジタル放送対応チューナなどのステレオ方式の音声信号を出力できる装置であってもよい。
【００８２】
また、Ｓ４００〜Ｓ４０４において、テスト信号に代え、音源装置１１８が出力した音声信号を用いてもよい。
【００８３】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムについて説明する。
【００８４】
図１０を参照して、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、複数の送信装置５００と、右通信機５１０と、左通信機５１２と、判定装置５２０と、制御装置５２２とを含む。本実施の形態の場合、判定装置５２０と制御装置５２２とは、処理装置５０４を構成している。
【００８５】
送信装置５００は、特定スピーカ（特定スピーカの定義は第１の実施の形態と同様である）に取付けられ、電波を出力する送信装置である。右通信機５１０は、複数のスピーカそれぞれに取付けられた送信装置のいずれかが送信した電波を検出する。左通信機５１２も、複数のスピーカそれぞれに取付けられた送信装置のいずれかが送信した電波を検出する。右通信機５１０および左通信機５１２は、薄型テレビジョン３０４に、複数のスピーカ（本実施の形態の場合は特定スピーカ）それぞれに取付けられた送信装置５００のいずれかからの距離が互いに異なるように設けられている。判定装置５２０は、右通信機５１０および左通信機５１２が送信した信号に基づき、特定スピーカの配置を判定する装置である。制御装置５２２は、交互に電波を出力するように、送信装置５００を制御する装置である。
【００８６】
制御装置５２２は、切替回路３３０と、記憶装置３３２と、生成回路３３４と、音声回路３３６と、表示装置３３８と、識別回路３４０とを含む。識別回路３４０は、判定装置５２０から受信した信号に基づき、右通信機５１０と左通信機５１２とに電波を送信した送信装置が設けられた、スピーカを識別する。
【００８７】
なお、その他のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての構造も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。なお、図１１は、右通信機５１０および左通信機５１２が設けられた薄型テレビジョン３０４の外観を表わす図である。
【００８８】
図１２を参照して、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、音声信号の分配に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１２に示すフローチャートの中で、前述の図４に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００８９】
Ｓ５２０にて、切替回路３３０は、生成回路３３４が生成する信号を次に示す送信装置５００へ出力するように、信号の対応付けを行なう。その送信装置５００とは、特定スピーカのうち、変数Ｉが表わす値に対応するスピーカに取付けられた送信装置５００である。このことは、切替回路３３０が、信号の出力先を、変数Ｉに対応するスピーカに取付けられた送信装置５００に設定することに該当する。
【００９０】
Ｓ５２２にて、生成回路３３４はテスト信号を生成する。切替回路３３０は、生成回路３３４が生成したテスト信号をＳ５２０にて設定された送信装置５００に出力する。送信装置５００はテスト信号とスピーカに固有の識別番号とを送信する。テスト信号と識別番号とが送信されると、右通信機５１０および左通信機５１２は、送信装置５００が送信したテスト信号と識別番号とを受信する。
【００９１】
Ｓ５２４にて、判定装置５２０は、記憶装置３３２が記憶した値に基づき、各スピーカの配置を判定する。本実施の形態の場合、記憶装置３３２は、電波として受信した信号の電界強度の逆数に対応する値を記憶する。これにより、通信機に近いスピーカほど、値が小さくなる。
【００９２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、スピーカ配置の検知システムの動作について説明する。
【００９３】
Ｓ４００の処理を経て、切替回路３３０は、信号の出力先を変数Ｉに対応するスピーカの送信装置に設定する（Ｓ５２０）。出力先が設定されると、生成回路３３４はテスト信号を生成する。切替回路３３０は、生成回路３３４が生成したテスト信号を設定された送信装置に出力する。送信装置はテスト信号と識別番号とを送信する。テスト信号と識別番号とが送信されると、右通信機５１０および左通信機５１２は、送信装置が送信したテスト信号と識別番号とを受信する（Ｓ５２２）。これにより、制御装置３２２は、交互に情報を伝達するための媒体（本実施の形態の場合は電波）を出力するように、スピーカの配置にそれぞれ対応する位置にある、複数の出力装置を制御することとなる。本実施の形態の場合、「スピーカの配置にそれぞれ対応する位置にある、複数の出力装置」とは、複数のスピーカそれぞれに取付けられた送信装置のことである。
【００９４】
テスト信号と識別番号とが受信されると、Ｓ４００〜Ｓ４０８の処理が繰返された後、判定装置５２０はスピーカの位置を判定する（Ｓ５２４）。図１３は、このとき記憶装置３３２が記憶した値を表わす図である。この場合、左通信機５１２からの距離が最も近いスピーカ（値「４」に対応するスピーカ）がＬＦと判定される。これにより、判定装置５２０は、少なくとも２つの装置（本実施の形態の場合は右通信機５１０および左通信機５１２）が検出した電波の電界強度の差に基づいて、送信装置の位置を判定することとなる。記憶装置３３２には、電界強度の逆数に対応する値に加え、識別番号も記憶されているので（このため、右通信機５１０および左通信機５１２は、スピーカを特定する情報を含む電波を検出することとなる）、識別番号が「４」のスピーカがＬＦであると判定される。スピーカの位置が判定されると、Ｓ４１２を経て、切替回路３３０は、識別番号「４」のスピーカにＬＦに対応する音声信号を出力する。他のスピーカについても対応付けが実施される。
【００９５】
以上のようにして、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、即時に複数の音声が出力される位置を検出することができ、距離計測を行なうことが難しい環境（たとえば雑音が多い環境）であってもスピーカの位置を検出することが可能になる。また、第１の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムと同様に、ユーザは各スピーカを設置する際、各スピーカから出力されるチャンネルがＬＲなのかそれともＲＲなのかなどを考慮する必要はない。ユーザは各スピーカをディスプレイの周囲に適宜配置するだけでよい。
【００９６】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の検出装置は識別番号を通信するので、複数のスピーカの制御を容易にすることができる。
【００９７】
なお、右通信機５１０および左通信機５１２に代え、アンテナが設けられていてもよい。この場合、電波を受信するために必要なアンテナ以外の機器は、任意の場所に設置することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態では、電波の電界強度の差を用いて、距離計測する例について説明したが、これに限定されない。たとえば、Ｓ５２４にて、通信時間の差を用いて距離を計測することで、スピーカ配置を検出することができる。
【００９９】
なお、本実施の形態では、スピーカに取り付けられた送信装置５００から交互に電波が出力され、右通信機５１０および左通信機５１２で受信されることで距離を計測し、スピーカ配置を検出する例について説明したが、これに限定されることはない。たとえば上記とは逆方向に、右通信機５１０と左通信機５１２から交互に電波が出力され、スピーカに取り付けられた通信装置（もしくは受信装置）にて受信されることでスピーカ配置を検出してもよい。また、右通信機５１０および左通信機５１２と通信装置間において、１回以上通信を行なうことでスピーカ配置を検出してもよい。
【０１００】
なお、右通信機５１０と左通信機５１２との間で通信を行なうことにより、これらの設置位置が適正であるか否か判断してもよい。この場合、右通信機５１０および左通信機５１２の位置が適正であることを確認してからスピーカ位置の検知を行なうことにより、本実施の形態に係るスピーカ配置の判定システムはより正確にスピーカ位置を検出することができる。
【０１０１】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、サラウンドシステムに代え、ゲーム機に用いることができる。
【０１０２】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、家庭用のサラウンドシステムだけでなく、業務用のサラウンドシステムその他のＡＶ機器に用いてもよい。
【０１０３】
また、右通信機５１０と左通信機５１２とに代えて、スピーカの配置と薄型テレビジョン３０４との位置の関係が特定できる装置を用いてもよい。「位置の関係が特定できる装置」には、デジタルカメラが含まれる。
【０１０４】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、薄型テレビジョン３０４にとどまらず、スクリーンやコンピュータ用ディスプレイなどの映像表示装置であれば適用することができる。
【０１０５】
またＳ５２４にて、判定装置５２０は、送信装置５００から右通信機５１０までの距離と送信装置５００から左通信機５１２までの距離との差が所定の範囲内であれば、これらの距離が等距離であるとみなしてもよい。
【０１０６】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムについて説明する。
【０１０７】
図１４を参照して、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、複数の通信装置６００と、右通信機５１０と、左通信機５１２と、判定装置５２０と、制御装置５２４と、増幅器３２４とを含む。本実施の形態の場合、判定装置５２０と制御装置５２４とは、処理装置５０６を構成している。
【０１０８】
通信装置６００は、特定スピーカ（特定スピーカの定義は第１の実施の形態と同様である）に取付けられ、右通信機５１０および左通信機５１２と通信を行なう。
【０１０９】
制御装置５２４は、切替回路３３０と、記憶装置３３２と、選択装置６０５と、音声回路３３６と、表示装置３３８と、識別回路３４０とを含む。選択装置６０５は、通信装置６００、右通信機５１０および左通信機５１２において通信を行なう際に、通信装置６００、右通信機５１０、および左通信機５１２のいずれから電波を送出するかの制御を行なう。また選択装置６０５は、通信装置６００、右通信機５１０、および左通信機５１２との通信結果を判定装置５２０に渡す。また選択装置６０５は通信装置６００、右通信機５１０、左通信機５１２と通信可能な通信機能を備えても良く、通信機能を利用して、通信結果を受信することができる。なお、その他の構成については前述の第２の実施の形態と同じである。それらについての構造も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１１０】
図１５を参照して、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、音声信号の分配に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１５に示すフローチャートの中で、前述の図１２に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１１１】
Ｓ６２０にて、選択装置６０５は、通信装置６００、右通信機５１０、および左通信機５１２が互いに通信を行なうように制御する。この制御により、右通信機５１０は、すべての通信装置６００と通信することとなる。左通信機５１２も、すべての通信装置６００と通信することとなる。ただし、右通信機５１０と左通信機５１２との間の通信は実施されない。なお、ここでは通信の方向は右通信機５１０あるいは左通信機５１２から通信装置６００であっても良く、また通信装置６００から右通信機５１０あるいは左通信機５１２であっても良い。またその両方向であっても良いが、ここでは、右通信機５１０および左通信機５１２から通信装置６００へ信号が送信されるものとする。右通信機５１０と左通信機５１２とから通信装置６００に信号が送信されると、通信装置６００は信号を受信する。これにより、右通信機５１０および左通信機５１２は、薄型テレビジョン３０４に設けられ、通信装置６００のいずれかへ電波を出力することとなる。通信装置６００は、複数のスピーカの配置にそれぞれ対応する位置で、電波を検出することとなる。
【０１１２】
Ｓ６２２にて、通信装置６００は通信結果を制御装置５２４に渡す。制御装置５２２は、通信装置６００から渡された通信結果を記憶装置３３２に記憶する。識別回路３４０は通信結果が渡された通信装置６００の識別番号を記憶する。
【０１１３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、スピーカ配置の検知システムの動作について説明する。
【０１１４】
選択装置６０５は、右通信機５１０、左通信機５１２、および通信装置６００間で通信を行なうように制御し、右通信機５１０および左通信機５１２から通信装置６００に信号が送信される（Ｓ６２０）。通信装置６００は信号を受信する。
【０１１５】
信号が受信されると、通信装置６００は通信結果を制御装置５２４に渡す（Ｓ６２２）。制御装置５２２は、通信装置６００から渡された通信結果を記憶装置３３２に記憶する。図１６は、このとき記憶装置３３２が記憶した値を表わす図である。このとき識別回路３４０は通信結果が渡された通信装置６００の識別番号を記憶する。識別番号は通信装置固有のものである。判定装置５００はスピーカの位置を判定する（Ｓ５２４）。この場合、左通信機５１２からの距離が最も近いスピーカ（値「４」に対応するスピーカ）がＬＦと判定される。これにより、判定装置５２０は、少なくとも２つの装置（本実施の形態の場合は右通信機５１０および左通信機５１２）から送信された（すなわち右通信機５１０および左通信機５１２が出力した）電波の電界強度の差に基づいて、通信装置６００の位置を判定することとなる。記憶装置３３２には、電界強度の逆数に対応する値に加え、通信結果が渡された通信装置６００の識別番号も記憶されているので、識別番号が「４」のスピーカがＬＦであると判定される。スピーカの位置が判定されると、Ｓ４１２を経て、切替回路３３０は、識別番号「４」のスピーカにＬＦに対応する音声信号を出力する。他のスピーカについても対応付けが実施される。
【０１１６】
以上のようにして、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、即時に複数の音声が出力される位置を検出することができ、距離計測を行なうことが難しい環境（たとえば雑音が多い環境）であってもスピーカの位置を検出することが可能になる。また、第１の実施の形態および第２の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムと同様に、ユーザは各スピーカを設置する際、各スピーカから出力されるチャンネルがＬＲなのかそれともＲＲなのかなどを考慮する必要はない。ユーザは各スピーカを薄型テレビジョンの周囲に適宜配置するだけでよい。
【０１１７】
なお、本実施の形態では送信された電波の電界強度の差を用いて、距離計測する例について説明したが、これに限定されない。たとえば、Ｓ５２４にて、通信時間の差を用いて距離を計測することで、スピーカ配置を検出することができる。
【０１１８】
また、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、必ずしも増幅器３２４を含まなくてもよい。各スピーカが増幅器を含む構成であってもよい。なお、処理装置３３２から各スピーカへの音声信号の供給は、有線通信によっても無線通信によってもよい。無線通信の場合、プロトコルは特に限定されない。また、スピーカ配置を検出するための通信装置と通信装置の通信によって供給される構成であっても良い。また、無線通信の場合、スピーカがバッテリ駆動するワイヤレススピーカであっても良い。
【０１１９】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムについて説明する。
【０１２０】
本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、前述第３の実施の形態のスピーカ配置の検知システムと同様の構成である。なお、第１の実施の形態や第２の実施の形態と同じ構成であってもよい。
【０１２１】
前述の第３の実施の形態と異なる点は、判定装置５２０が、第３の実施の形態と同様の判定に加え、音源装置１１８から制御装置５２４へ入力される音声信号のチャンネル数と検出されたスピーカ数との比較を行なう点、およびスピーカ数の方が少ないと判定された場合、切替回路３３０が、入力される音声信号をダウンミックスしてスピーカへ出力する点である。なお、その他の構成については前述の第３の実施の形態と同じである。それらについての構造も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１２２】
本実施の形態では、音源装置１１８から制御装置５２４に５．１チャンネルの音声信号が入力されるものとする。
【０１２３】
図１７を参照して、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、音声信号の分配に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１７に示すフローチャートの中で、前述の図４、図１２、あるいは図１５に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１２４】
Ｓ７２０にて、判定装置５２０は、音源装置１１８から制御装置５２４へ入力される音声信号のチャンネル数と検出されたスピーカ数の比較を行なう。検出されたスピーカ数の方が少ないと判断された場合（Ｓ７２０にてＹＥＳ）、処理はＳ７２２に移される。もしそうでないと（Ｓ７２０にてＮＯ）、処理はＳ５２４へと移される。
【０１２５】
Ｓ７２２にて、切替回路３３０は、制御装置５２４へ入力される音声信号をダウンミックスしてスピーカへ出力する。
【０１２６】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、スピーカ配置の検知システムの動作について説明する。
【０１２７】
なお、本実施の形態では、図２のスピーカ配置のうち、ＬＦ１０１とＲＦ１０２とのスピーカのみが検出された場合の例を説明する。
【０１２８】
選択装置６０５は、右通信機５１０、左通信機５１２、および通信装置６００間で通信を行なうように制御し、右通信機５１０および左通信機５１２から通信装置６００に信号が送信される（Ｓ６２０）。通信装置６００は信号を受信する。
【０１２９】
信号が受信されると、通信装置６００は通信結果を制御装置５２４に渡す（Ｓ６２２）。制御装置５２４は、通信装置６００から渡された通信結果を記憶装置３３２に記憶する。図１８は、このとき記憶装置３３２が記憶した値を表わす図である。
【０１３０】
判定装置５２０は、音源装置１１８から制御装置５２４へ入力される音声信号のチャンネル数と検出されたスピーカ数の比較を行なう（Ｓ７２０）。この例では、入力される音声信号が５．１チャンネルであるのに対し、検出されたスピーカが２つであるため（Ｓ７２０にてＹＥＳ）、切替回路３３０は入力される音声信号をダウンミックス処理する（Ｓ７２２）。たとえば、識別番号「１」のスピーカからＲＦのチャンネルを出力し、識別番号「４」のスピーカからＬＦのチャンネルを出力し、ＬＲとＲＬのチャンネルを出力せず、ＣＦのチャンネルを識別番号「１」と識別番号「４」のスピーカからステレオ出力するように切り替えられる。これにより、切替回路３３０は、ステレオ方式の音声信号が表わすスピーカの数（チャンネル数）が、スピーカの配置が表わすスピーカの数（検出されたスピーカ数）を超えている場合、ステレオ方式の音声信号を、検出されたスピーカ数に応じた信号にダウンミックスすることとなる。
【０１３１】
なお、スピーカ数が入力される音声信号のチャンネル数以上である場合には、音声信号は、前述の第３の実施の形態と同様に制御される。
【０１３２】
以上のようにして、本実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムは、検出されたスピーカ数が入力される音声信号のチャンネル数より少ない場合であっても、自動的にダウンミックスされ、ある程度のサラウンド効果を得ることが可能となる。また、第１の実施の形態、第２の実施の形態、および第３の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムと同様に、ユーザは各スピーカを設置する際、各スピーカから出力されるチャンネルがＬＲなのかそれともＲＲなのかなどを考慮する必要はない。ユーザは各スピーカを薄型テレビジョンの周囲に適宜配置するだけでよい。
【０１３３】
なお、本実施の形態では、音源装置１１８から処理装置５０４へ入力される音声信号のチャンネル数が５．１チャンネルの場合について説明したが、これに限定されることなく７．１チャンネルやその他の場合であっても適用することができる。また、検出されるスピーカの数や位置によって、適宜出力制御することができる。
【０１３４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムの構成を表わす図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るスピーカが薄型テレビに対しどの位置に配置されているかを表わす図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る制御装置の構成を表わす図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る音声信号の分配処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る記憶装置の値が記憶される前の状況を表わす図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る記憶装置の値が記憶された後の状況を表わす図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るループ処理が終了した時点における記憶装置が記憶した値を表わす図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態において不適切に配置されたスピーカからの音声を受信した場合の記憶装置が記憶した値を表わす図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の変形例に係る記憶装置が記憶した値を表わす図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムの構成を表わす図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るディスプレイの外観図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る音声信号の分配処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る記憶装置が記憶した値を表わす図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態に係るスピーカ配置の検知システムの構成を表わす図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態に係る音声信号の分配処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る記憶装置が記憶した値を表わす図である。
【図１７】本発明の第４の実施の形態に係る音声信号の分配処理の制御の手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第４の実施の形態に係る記憶装置が記憶した値を表わす図である。
【図１９】従来例に係るスピーカ配置の検出装置の構成を表わす図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１００  ＣＦ、１０１  ＬＦ、１０２  ＲＦ、１０３  ＬＲ、１０４  ＲＲ、１０５  ＳＷ、１１０  リモコン、１１１，１１２，１１３  マイク、１１５  マイコン、１１６  アンプ、１１７  チャンネル選択回路、１１８  音源装置、１１９  セレクタ、１２０  入力端子、３０２，５０４，５０６  処理装置、３０４  薄型テレビジョン、３１０  右マイク、３１２  左マイク、３２０，５２０  判定装置、３２２，５２２，５２４  制御装置、３２４  増幅器、３３０  切替回路、３３２  記憶装置、３３４  生成回路、３３６  音声回路、３３８  表示装置、３４０  識別回路、５００  送信装置、５１０  右通信機、５１２  左通信機、６００  通信装置、６０５  選択装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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