(57)【要約】【課題】本発明は、湾曲操作使用した場合でも各内蔵物を円滑に動かすことができ、内蔵物同士の干渉を防止でき、かつ湾曲部の湾曲操作を円滑に行うことができ、製造工程を削減してコストダウンを図ることができる内視鏡の湾曲部構造を提供することである。【解決手段】湾曲部５に内視鏡１の挿入部２の挿入方向に沿って複数の節輪１７が並設された内視鏡１の湾曲部構造において、節輪１７の軸心部、またはその近傍位置に配置され、節輪１７の前後方向に向けてそれぞれ突設された軸体２０と、前後に隣接する節輪１７の軸体２０間を回動可能に連結する連結部２３とによって前後の節輪１７間をそれぞれ回動可能に連結する支軸部Ａを形成し、かつ節輪１７内に内蔵物収容室１９を形成したものである。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ支軸部を中心に回動可能に連結された湾曲部と、この湾曲部の先端部を牽引操作して前記湾曲部全体を湾曲させる湾曲ワイヤとを備えた内視鏡の湾曲部構造において、
前記支軸部は、前記節輪の軸心部、またはその近傍位置に配置され、前記節輪の前後方向に向けてそれぞれ突設された軸体と、
前後に隣接する前記節輪の前記軸体間を回動可能に連結する連結手段と
を具備することを特徴とする内視鏡の湾曲部構造。
【請求項２】
前記節輪は、筒状部と、この筒状部の内部を前記軸体の位置を中心に複数の内蔵物収容室に仕切る仕切り壁部とを有し、
前記軸体は、前記複数の内蔵物収容室の前記仕切り壁部、または前記仕切り壁部の交点位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項３】
前記連結手段は、前後に隣接する一方の前記節輪の前記軸体の先端部に形成された球体部と、他方の前記節輪の前記軸体の先端部に形成され、前記球体部に回動可能に連結される軸受部とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項４】
前記連結手段は、前後に隣接する一方の前記節輪の前記軸体の先端部に形成された第１の連結部と、他方の前記節輪の前記軸体の先端部に形成された第２の連結部と、第１の連結部と前記第２の連結部との間を回動可能に連結する第３の連結部とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項５】
前記第１の連結部および前記第２の連結部は、平板状の舌片によって形成され、
前記第３の連結部は、前記節輪の軸心方向に対して直交する方向に延設され、前記第１の連結部および前記第２の連結部の各舌片間をそれぞれ回動可能に連結する回動軸によって形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項６】
前記湾曲部は、前後に隣接する一対の前記連結手段の一方の前記回動軸と、他方の前記回動軸とが直交する状態で配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項７】
前記湾曲ワイヤは、前記内蔵物収容室内に摺動可能に挿入された状態で配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項８】
前記節輪は、前記筒状部に前記湾曲ワイヤを摺動可能に収容する湾曲ワイヤ収容部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項９】
前記支軸部は、前記節輪の軸心部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【請求項１０】
前記支軸部は、前記節輪の軸心部から偏心された偏心位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に挿入される挿入部の先端部に湾曲自在な湾曲部が配設された内視鏡の湾曲部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、軟性の内視鏡は、体内に挿入される挿入部の基端部に手元側の操作部が配設されている。また、挿入部は、細長い可撓管部と、この可撓管部の先端に連設された湾曲自在な湾曲部と、挿入部の最先端部に配設された先端硬性部とを有する。そして、可撓管部の基端部が手元側の操作部に連結されている。
【０００３】
また、湾曲部は、挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設されている。前後の節輪間は、それぞれリベットなどの支軸部で回動可能に連結されている。さらに、湾曲部の先端側には、湾曲部を例えば上下左右の４方向に湾曲操作する４本の湾曲操作ワイヤの先端部が固定されている。これらの湾曲操作ワイヤの基端部は、可撓管部の内部を通して手元側の操作部に延出されている。
【０００４】
手元側の操作部には、湾曲部を例えば上下左右の４方向に湾曲操作する湾曲操作機構部が配設されている。この湾曲操作機構部には、４本の湾曲操作ワイヤの各基端部が連結されているとともに、上下湾曲操作ノブと、左右湾曲操作ノブとが配設されている。そして、上下湾曲操作ノブや、左右湾曲操作ノブの回転操作にともない４本の湾曲操作ワイヤのいずれかが牽引操作され、ここで牽引操作された湾曲操作ワイヤを介して湾曲部を上下左右の４方向のいずれか、或いは複数の湾曲操作ワイヤによって任意の方向に湾曲操作するようになっている。
【０００５】
また、特許文献１には、従来の内視鏡の湾曲部構造の一例が示されている。ここでは、各節輪の前端部外周面に前方に突出する一対の前方突出部が１８０°の位置にそれぞれ突設され、かつ各節輪の後端部外周面に後方に突出する一対の後方突出部が１８０°の位置にそれぞれ突設されている。これらの前方突出部と後方突出部とはそれぞれ周方向に９０°の位置に配置されている。そして、前側の節輪の後方突出部と後ろ側の節輪の前方突出部とを重ね合わせ（以下、重合という）、この重合部分にリベットを挿入し、かしめ加工することにより、各節輪間を回動自在に連結する回動軸を支軸部として有するリンク構造を形成するようにしている。さらに、複数の節輪が並設された湾曲管の外周面にはゴムチューブなどの外皮が被覆されている。
【０００６】
また、先端硬性部には、照明光学系の照明レンズの後方に配置されたライトガイドファイバや、観察光学系の対物レンズの後方に配置されたイメージガイドファイバ、或いはＣＣＤなどの撮像素子に連結された信号線のケーブルや、鉗子挿通チャンネルなどのチューブ類の先端部が固定されている。これらのライトガイドファイバや、イメージガイドファイバ、或いはＣＣＤなどのケーブルや、鉗子挿通チャンネルなどのチューブ類などの内蔵物は、湾曲部および可撓管部の内部を通り、操作部側に延設されている。
【特許文献１】特開２００２−３４８９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来構成の内視鏡の湾曲部および可撓管部では、節輪の内部で内蔵物であるファイバ類や、ケーブル、チューブ類などは格別に拘束されておらず、自由に移動可能になっている。そのため、湾曲操作をさせて使用するとケーブル、チューブ同士にねじれ負荷が掛かり、ケーブルや、チューブの座屈などが発生し、各内蔵物の相互間で動き難くなる可能性がある。
【０００８】
さらに、湾曲部の湾曲操作時に湾曲管の内蔵物であるファイバ類や、ケーブル、チューブ類などが互いに干渉し、内蔵物同士の干渉によって互いを損傷したり、摺動抵抗を増大させる可能性がある。その結果、繰り返し使用していると各内蔵物の相互間で動きが悪くなり、湾曲部の湾曲操作を円滑に行えなくなる可能性がある。また、定期的にケーブルの性能チェックや、流体の挿通チェックを行ったり、場合によっては、内蔵物を交換したりする必要がある。
【０００９】
また、従来の内視鏡の湾曲管では、各節輪の支軸部の可動部分をリンク構造で形成している。そのため、リンク部の製造工程では、小型の部品である各節輪を正確に位置決めしたり、前側の節輪の後方突出部と後ろ側の節輪の前方突出部とを重合させ、この重合部分にリベットを挿入したり、その後、さらに挿入したリベットにかしめ加工するといった複数の作業工程が発生している。
【００１０】
さらに、前後の各節輪間を回動可能に連結する回動軸は、前後の各節輪間の周方向の１８０°の位置にそれぞれ設ける必要があるので、回動軸の製造作業箇所も多くなっている。その結果、内視鏡の湾曲管の製造時には、製造工程が多くなり、手間がかかる問題がある。
【００１１】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、湾曲操作をさせて使用した場合でも各内蔵物を円滑に動かすことができ、内蔵物同士の干渉を防止できるとともに、湾曲部の湾曲操作を円滑に行うことができ、製造工程を削減してコストダウンを図ることができる内視鏡の湾曲部構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明は、内視鏡挿入部の挿入方向に沿って複数の節輪が並設され、前後の前記節輪間がそれぞれ支軸部を中心に回動可能に連結された湾曲部と、この湾曲部の先端部を牽引操作して前記湾曲部全体を湾曲させる湾曲ワイヤとを備えた内視鏡の湾曲部構造において、前記支軸部は、前記節輪の軸心部、またはその近傍位置に配置され、前記節輪の前後方向に向けてそれぞれ突設された軸体と、前後に隣接する前記節輪の前記軸体間を回動可能に連結する連結手段とを具備することを特徴とする内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項１の発明では、節輪の軸心部、またはその近傍位置に配置された軸体を節輪の前後方向に向けてそれぞれ突設させ、前後に隣接する節輪の軸体間を連結手段によって回動可能に連結して湾曲部の前後の節輪間の支軸部を形成することにより、支軸部の製造作業箇所を減らし、製造工程を削減してコストダウンを図る。さらに、支軸部を支持する節輪の壁部間で、節輪の内部を複数の内蔵物収容室に仕切ることにより、節輪の内部で仕切られた複数の内蔵物収容室に湾曲部の内蔵物を分離状態で配置して内蔵物同士の干渉を防止し、それにより湾曲部の湾曲操作を円滑に行うことができるようにしたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、前記節輪は、筒状部と、この筒状部の内部を前記軸体の位置を中心に複数の内蔵物収容室に仕切る仕切り壁部とを有し、前記軸体は、前記複数の内蔵物収容室の前記仕切り壁部、または前記仕切り壁部の交点位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項２の発明では、節輪の筒状部の内部を仕切り壁部によって軸体の位置を中心に複数の内蔵物収容室に仕切ることにより、複数の内蔵物収容室に湾曲部の内蔵物を分離状態で配置して内蔵物同士の干渉を防止し、それにより湾曲部の湾曲操作を円滑に行うことができるようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、前記連結手段は、前後に隣接する一方の前記節輪の前記軸体の先端部に形成された球体部と、他方の前記節輪の前記軸体の先端部に形成され、前記球体部に回動可能に連結される軸受部とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項３の発明では、前後に隣接する一方の節輪の軸体の先端部に形成された球体部と、他方の節輪の軸体の先端部の軸受部とを回動可能に連結させることにより、支軸部の製造作業箇所を減らし、製造工程を削減してコストダウンを図るようにしたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、前記連結手段は、前後に隣接する一方の前記節輪の前記軸体の先端部に形成された第１の連結部と、他方の前記節輪の前記軸体の先端部に形成された第２の連結部と、第１の連結部と前記第２の連結部との間を回動可能に連結する第３の連結部とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項４の発明では、前後に隣接する一方の節輪の軸体の先端部の第１の連結部と他方の節輪の軸体の先端部の第２の連結部との間を第３の連結部によって回動可能に連結するようにしたものである。
【００１６】
請求項５の発明は、前記第１の連結部および前記第２の連結部は、平板状の舌片によって形成され、前記第３の連結部は、前記節輪の軸心方向に対して直交する方向に延設され、前記第１の連結部および前記第２の連結部の各舌片間をそれぞれ回動可能に連結する回動軸によって形成されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項５の発明では、前後に隣接する一方の節輪の軸体の先端部の第１の連結部の平板状の舌片と他方の節輪の軸体の先端部の第２の連結部の平板状の舌片との間を第３の連結部の回動軸によって回動可能に連結するようにしたものである。
【００１７】
請求項６の発明は、前記湾曲部は、前後に隣接する一対の前記連結手段の一方の前記回動軸と、他方の前記回動軸とが直交する状態で配置されていることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項６の発明では、湾曲部は、前後に隣接する一対の連結手段の一方の回動軸と、他方の回動軸とが直交する状態で配置することにより、４方向湾曲を安定に実現できるようにしたものである。
【００１８】
請求項７の発明は、前記湾曲ワイヤは、前記内蔵物収容室内に摺動可能に挿入された状態で配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項７の発明では、内蔵物収容室内に湾曲ワイヤを摺動可能に挿入された状態で配設することにより、湾曲ワイヤと他の内蔵物収容室に内蔵されている内蔵物との干渉を防止するようにしたものである。
【００１９】
請求項８の発明は、前記節輪は、前記筒状部に前記湾曲ワイヤを摺動可能に収容する湾曲ワイヤ収容部を有することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項８の発明では、節輪の筒状部の湾曲ワイヤ収容部に湾曲ワイヤを摺動可能に収容することにより、湾曲ワイヤと他の内蔵物との干渉を防止するようにしたものである。
【００２０】
請求項９の発明は、前記支軸部は、前記節輪の軸心部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項９の発明では、節輪の軸心部に支軸部を配置することにより、湾曲部の湾曲操作時に各湾曲方向で湾曲状態が不均一になることを防止するようにしたものである。
【００２１】
請求項１０の発明は、前記支軸部は、前記節輪の軸心部から偏心された偏心位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲部構造である。  
そして、本請求項１０の発明では、節輪の軸心部から偏心された偏心位置に支軸部を配置することにより、節輪の内部の複数の内蔵物収容室の大きさを変化させ、内蔵物収容室の大きさに合わせて適正な断面積の内蔵物を収容させることができるようにしたものである。これにより、節輪の断面積が最小になる内蔵物の配置が可能になるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、湾曲操作をして使用した場合でも各内蔵物を円滑に動かすことができ、内蔵物同士の干渉を防止できるとともに、湾曲部の湾曲操作を円滑に行うことができ、製造工程を削減してコストダウンを図ることが可能な内視鏡の湾曲部構造を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１から図７までを参照して説明する。図１は大腸鏡などの軟性の内視鏡１を示す。この内視鏡１は、体内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結された操作部３とを有する。挿入部２は、細長い可撓管部４と、この可撓管部４の先端に基端部が連結された湾曲部５と、この湾曲部５の先端に基端部が連結された先端硬性部６とを有する。先端硬性部６の先端面には、いずれも図示しない照明光学系の照明レンズ、観察光学系の対物レンズ、処置具挿通チャンネルの先端開口部、送気送水用ノズルなどが配設されている。
【００２４】
また、先端硬性部６には、照明レンズの後方に後述するライトガイドファイバ３１（図６参照）の先端部、対物レンズの後方に図示しないイメージガイドファイバの先端部、或いは図示しないＣＣＤなどの撮像素子が固定されている。さらに、先端硬性部６には、処置具挿通チャンネル３３（図６参照）の先端部や、送気送水用ノズルに接続された送気、送水チューブ３４（図６参照）の先端部などが固定されている。
【００２５】
また、ライトガイドファイバ３１や、図示しないイメージガイドファイバや、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル３２（図６参照）や、処置具挿通チャンネル３３や、送気送水チューブ３４などは湾曲部５内から可撓管部４内を通り、可撓管部４の基端部側に延設されている。
【００２６】
湾曲部５は、図１中に一点鎖線で示すように真っ直ぐに伸びた通常の直線状態から同図中に実線または二点鎖線で示すように湾曲操作された湾曲形状まで湾曲変形可能になっている。
【００２７】
また、可撓管部４の基端部には操作部３が連結されている。この操作部３には術者が把持する把持部７が配設されている。この把持部７にはユニバーサルコード８の基端部が連結されている。このユニバーサルコード８の先端部には図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどに接続されるコネクタ部９が連結されている。
【００２８】
さらに、操作部３には、湾曲部５を湾曲操作する上下湾曲操作ノブ１０および左右湾曲操作ノブ１１と、吸引ボタン１２と、送気・送水ボタン１３と、内視鏡撮影用の各種スイッチ１４と、処置具挿入部１５とがそれぞれ設けられている。処置具挿入部１５には挿入部２内に配設された処置具挿通チャンネル３３の基端部に連結される処置具挿入口１６が設けられている。そして、図示しない内視鏡用処置具は、内視鏡１の処置具挿入口１６から処置具挿通チャンネル３３内に挿入されて先端硬性部６側まで押し込み操作された後、処置具挿通チャンネル３３の先端開口部から外部に突出されるようになっている。
【００２９】
また、本実施の形態の湾曲部５は、図５に示すように内視鏡１の挿入部２の挿入方向に沿って複数の節輪１７が並設されている。図４に示すように各節輪１７は、円筒状の節輪本体（筒状部）１８を有する。この節輪本体１８には、円筒状の周壁部１８ａと、この周壁部１８ａの内部にほぼＸ字状に配置された縦壁１８ｂと横壁１８ｃの２つの仕切り壁部とが設けられている。そして、節輪本体１８の円筒状の周壁部１８ａと、縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの間に４つの内蔵物収容室１９が形成されている。
【００３０】
さらに、節輪本体１８の前端部および後端部には、それぞれの軸心部に軸体２０が挿入部２の前後方向（中心線方向）に向けて突設されている。各軸体２０の基端部は４つの内蔵物収容室１９を形成する縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの交点位置に配置されている。
【００３１】
また、各節輪１７の前端部側の軸体２０の先端部には、図３に示すように球状の球体部２１が形成されている。さらに、各節輪１７の後端部側の軸体２０の先端部（後端部）には、球体部２１に回動可能に連結される軸受部２２が形成されている。
【００３２】
軸受部２２は、球状の外郭部２２ａの内部に球状の穴部２２ｂが形成されている。穴部２２ｂの径は前端部側の軸体２０の球体部２１の径とほぼ同径か、若干大径に設定されている。さらに、軸受部２２の外郭部２２ａにはその末端部に穴部２２ｂに連通する円形の開口部２２ｃが形成されている。この開口部２２ｃの内径は、前端部側の軸体２０の球体部２１の径よりも小径に形成されている。
【００３３】
そして、湾曲部５に並設された複数の節輪１７は、前側の節輪１７の後端部側の軸体２０の軸受部２２に後ろ側の節輪１７の前端部側の軸体２０の球体部２１を嵌合させることにより、前後に隣接する節輪１７の軸体２０間を回動可能に連結する連結部（連結手段）２３が形成されている。本実施の形態では、節輪１７の軸心部に配置され、節輪１７の前後方向に向けてそれぞれ突設された軸体２０と、前後に隣接する節輪１７の軸体２０間を回動可能に連結する連結部２３とによって節輪１７の支軸部Ａが形成されている。
【００３４】
また、内視鏡１の先端硬性部６の基端部には、湾曲部５の節輪１７の後端部と同様に軸心部に軸体２０が後方に向けて突設され、軸体２０の後端部には、最先端位置の節輪１７の前端部の球体部２１に回動可能に連結される軸受部２２が形成されている。そして、先端硬性部６の基端部の軸体２０の軸受部２２に最先端位置の節輪１７の前端部側の軸体２０の球体部２１を嵌合させることにより、先端硬性部６の基端部と最先端位置の節輪１７との間を回動可能に連結する連結部２３が形成されている。
【００３５】
さらに、図１に示すように可撓管部４の先端部には、湾曲部５の節輪１７の前端部と同様に軸心部に軸体２０が前方に向けて突設された連結リング２４が設けられている。この連結リング２４の軸体２０の前端部には、球体部２１が形成されている。そして、最後端位置の節輪１７の後端部側の軸体２０の軸受部２２に可撓管部４の先端部の連結リング２４の前端部側の軸体２０の球体部２１を嵌合させることにより、最後端位置の節輪１７と可撓管部４の先端部の連結リング２４との間を回動可能に連結する連結部２３が形成されている。
【００３６】
また、各節輪１７には、周壁部１８ａと、縦壁１８ｂおよび横壁１８ｃとの接合部位（４箇所）にそれぞれ湾曲部５の先端部を牽引操作して湾曲部５全体を湾曲させる湾曲ワイヤ２５（図６参照）を挿通する４つのワイヤ挿通孔（ワイヤ収容部）２６が形成されている。各ワイヤ挿通孔２６は、挿入部２の前後方向（中心線方向）に沿って延設されている。
【００３７】
各湾曲ワイヤ２５の基端部側は、挿入部２の基端部側に延出され、操作部３内に組み込まれた図示しない湾曲操作機構に連結されている。そして、上下湾曲操作ノブ１０および左右湾曲操作ノブ１１の回動操作にともない各湾曲ワイヤ２５が牽引駆動される。これにより、湾曲部５は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の直線状態（非湾曲状態）から上下左右方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで遠隔的に湾曲操作されるようになっている。
【００３８】
また、図６に示すように各節輪１７の４つの内蔵物収容室１９には、先端部が先端硬性部６に固定された内蔵物、例えば、ライトガイドファイバ３１や、図示しないイメージガイドファイバや、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル３２や、処置具挿通チャンネル３３や、送気送水チューブ３４などがそれぞれ分離された状態で配置され、挿入部２の前後方向（中心線方向）に沿って移動可能に挿通されている。
【００３９】
さらに、湾曲部５は、各節輪１７の外側にゴムなどの弾性体によって形成された柔軟な外皮チューブ３５が被覆されている。これにより、湾曲部５の外表面全体が外皮チューブ３５によって覆われている。
【００４０】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡１の使用時に、湾曲部５を湾曲操作する場合には、操作部３の上下湾曲操作ノブ１０、または左右湾曲操作ノブ１１を回転操作する。このとき、上下湾曲操作ノブ１０、または左右湾曲操作ノブ１１の回転操作によって操作部３内に組み込まれた図示しない湾曲操作機構が駆動され、上下湾曲操作ノブ１０、または左右湾曲操作ノブ１１の回動操作に応じて上下湾曲操作用の湾曲ワイヤ２５、または左右湾曲操作用の湾曲ワイヤ２５が牽引駆動される。
【００４１】
さらに、湾曲ワイヤ２５によって湾曲部５の先端部が牽引操作されて湾曲部５全体が上下湾曲操作ノブ１０、または左右湾曲操作ノブ１１の操作方向に湾曲される。この湾曲部５の湾曲時には、湾曲部５の内部の各節輪１７は、前側の節輪１７の後端部側の軸体２０の軸受部２２と後ろ側の節輪１７の前端部側の軸体２０の球体部２１とを嵌合させた連結部２３を中心にそれぞれ回動する。これにより、湾曲部５は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の直線状態（非湾曲状態）から上下湾曲操作ノブ１０、または左右湾曲操作ノブ１１の操作方向に応じた上下左右の任意の方向に任意の湾曲角度に湾曲された湾曲形状まで遠隔的に湾曲操作される。
【００４２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡１の湾曲部５は、節輪１７の軸心部、またはその近傍位置に配置された軸体２０を節輪１７の前後方向に向けてそれぞれ突設させ、前後に隣接する節輪１７の軸体２０間を連結部２３によって回動可能に連結して湾曲部５の前後の節輪１７間の支軸部を形成しているので、前後の節輪１７間の支軸部は、節輪１７の軸心部の１箇所に設けるだけでよい。そのため、従来のように節輪の周方向の１８０°の位置にそれぞれ前後の各節輪間を回動可能に連結する回動軸を設ける場合のように節輪の周方向の２箇所で支軸部を形成する場合に比べて前後の節輪１７間の支軸部の製造作業の箇所を減らすことができ、製造工程を削減してコストダウンを図ることができる。
【００４３】
さらに、本実施の形態の前後の節輪１７間の連結部２３は、前後に隣接する一方の節輪１７の軸体２０の先端部に形成された球体部２１と、他方の節輪１７の軸体２０の先端部に形成された軸受部２２との間を嵌合させて回動可能に連結させる構成になっているので、従来のように前側の節輪の後方突出部と後ろ側の節輪の前方突出部との重合部分にリベットを挿入したり、リベットにかしめ加工するといった複数の作業工程を行う場合に比べて前後の節輪１７間の支軸部の製造作業が簡単である。
【００４４】
また、各節輪１７の軸体２０は、内視鏡１の挿入部２の軸中心と一致しているので、湾曲操作時に牽引される４方向の各湾曲ワイヤ２５の移動量が常に均等となる。そのため、例えば、上下の動きであれば、４方向の各湾曲ワイヤ２５の移動量が不均一になる場合に比べて湾曲部５の湾曲操作の操作感を良くすることができる。
【００４５】
さらに、本実施の形態では、節輪本体１８の円筒状の周壁部１８ａと、縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの間に４つの内蔵物収容室１９を形成し、先端部が先端硬性部６に固定された内蔵物、例えば、ライトガイドファイバ３１や、図示しないイメージガイドファイバや、ＣＣＤなどの撮像素子の信号線などのケーブル３２や、処置具挿通チャンネル３３や、送気送水チューブ３４などをそれぞれ各内蔵物収容室１９に分離状態で挿入部２の前後方向（中心線方向）に沿って移動可能に挿通している。そのため、湾曲部５の内蔵物同士の干渉を防止することができるので、湾曲操作させる使用によるケーブル、チューブに作用するねじれ負荷を低減させることができる。さらに、湾曲部５の内蔵物同士の干渉により、ケーブルや、チューブの座屈などが発生し、各内蔵物の相互間で動き難くなることを防止することができるので、湾曲部５の湾曲操作を円滑に行うことができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、節輪本体１８に４つのワイヤ挿通孔２６を設け、各ワイヤ挿通孔２６に湾曲ワイヤ２５をそれぞれ挿通させているので、湾曲ワイヤ２５と、湾曲部５の内蔵物との干渉も防止できる。さらに、この場合は節輪１７の内周面にワイヤ受けを形成する必要がないので、節輪１７の製造をさらに簡素化することもできる。
【００４７】
なお、本実施の形態では、節輪本体１８に４つのワイヤ挿通孔２６を設け、各ワイヤ挿通孔２６に湾曲ワイヤ２５をそれぞれ挿通させた構成を示したが、湾曲ワイヤ２５は、４つの内蔵物収容室１９内にそれぞれ分散配置する構成にしても良い。
【００４８】
また、図８および図９は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図７参照）の内視鏡１の湾曲部５の構成を次の通り変更したものである。
【００４９】
すなわち、本実施の形態では、図８に示すように湾曲部５の節輪１７の前端部に縦壁１８ｂに沿って平板状の第１の舌片（第１の連結部）４１を前方に向けて突設し、節輪１７の後端部に横壁１８ｃに沿って平板状の第２の舌片（第２の連結部）４２を後方に向けて突設している。第１の舌片４１と第２の舌片４２とは節輪１７の中心軸の軸回り方向に沿って９０°回転させた状態で配置されている。
【００５０】
また、図９に示すように第１の舌片４１と第２の舌片４２には、それぞれの先端部側に円形の連結口４３が形成されている。さらに、第１の舌片４１と第２の舌片４２の先端部には、各連結口４３の内径よりも小さい溝幅の連結溝４３ａが形成されている。
【００５１】
また、前後に隣接する前後の節輪１７間は次の通り連結されている。前側の節輪１７の後端部の第２の舌片４２と、後ろ側の節輪１７の前端部の第１の舌片４１との間が重合され、この重合部の連結口４３に丸棒状の回動軸（第３の連結部）４４が回動可能に連結されている。回動軸４４は、第１の舌片４１と第２の舌片４２の連結口４３の内径とほぼ同径、或いは若干小径に設定されている。この回動軸４４の外径は、第１の舌片４１と第２の舌片４２の先端の連結溝４３ａの溝幅よりも大径に形成されている。そして、回動軸４４は、第１の舌片４１の連結溝４３ａから第１の舌片４１の連結口４３に圧入される状態で嵌合されるとともに、同様に第２の舌片４２の連結溝４３ａから第２の舌片４２の連結口４３に圧入される状態で嵌合されている。さらに、回動軸４４の両端には大径なフランジ状態の抜け止め部４５が形成されている。
【００５２】
また、前後に並列された複数の節輪１７間は、前端側の１番目の節輪１７と２番目の節輪１７との間の回動軸４４の向きと、２番目の節輪１７と３番目の節輪１７との間の回動軸４４の向きとは節輪１７の中心軸の軸回り方向に沿って９０°回転させた状態で連結されている。なお、３番目の節輪１７とその次の４番目の節輪１７との間の回動軸４４の向きも同様に、節輪１７の中心軸の軸回り方向に沿って９０°回転させた状態で連結されている。以後、同様の関係で湾曲部５に並設された複数の節輪１７間の回動軸４４の向きが節輪１７の中心軸の軸回り方向に沿って９０°回転させた状態で順次、連結されている。これにより、湾曲部５に並設された複数の節輪１７間の回動軸４４は、交互に９０°回転させた状態で連結されている。そして、本実施の形態では節輪１７の第１の舌片４１と、第２の舌片４２と、前側の節輪１７の第２の舌片４２と後ろ側の節輪１７の第１の舌片４１との間の重合部の連結口４３に連結された回動軸４４とによって節輪１７の支軸部Ａが形成されている。
【００５３】
そこで、本実施の形態では、湾曲部５に並設された複数の節輪１７間は、前側の節輪１７の後端部の第２の舌片４２と、後ろ側の節輪１７の前端部の第１の舌片４１との間が重合され、この重合部に丸棒状の回動軸４４が回動可能に連結される構成になっているので、前後の節輪１７間の連結部の強度を高めることができる。
【００５４】
さらに、本実施の形態では、湾曲部５に並設された複数の節輪１７間の回動軸４４の向きが節輪１７の中心軸の軸回り方向に沿って９０°回転させた状態で順次、連結されているので、複数の節輪１７間の回動方向を上下左右の４方向に制限することができる。そのため、上下湾曲操作ノブ１０、または左右湾曲操作ノブ１１の操作時に湾曲操作方向以外の方向に湾曲部５が湾曲する可能性が少ないので、操作方向に応じて湾曲部５を上下左右の４方向に湾曲させる操作を安定に行うことができる。
【００５５】
また、図１０は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図７参照）の内視鏡１の湾曲部５の構成を次の通り変更したものである。
【００５６】
すなわち、本実施の形態では、図１０に示すように節輪１７の前後の両端に配置された軸体２０が節輪１７の軸心位置Ｏから適宜の距離ｅに偏心させた偏心位置Ｏ１に配置されている。これにより、節輪本体１８の縦壁１８ｂの中心位置が偏心位置Ｏ１に偏心されているので、節輪本体１８の円筒状の周壁部１８ａと、縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの間に形成される４つの内蔵物収容室１９のうち、図１０中で右上の内蔵物収容室１９ａと、右下の内蔵物収容室１９ｂは面積が広く、図１０中で左上の内蔵物収容室１９ｃと、左下の内蔵物収容室１９ｄは面積が狭くなっている。
【００５７】
そこで、上記構成のものにあっては、面積が広い図１０中で右上の内蔵物収容室１９ａと、右下の内蔵物収容室１９ｂには、断面積が大きい内蔵物、例えば、ライトガイドファイバ３１や、処置具挿通チャンネル３３などを配置することができる。さらに、面積が狭い図１０中で左上の内蔵物収容室１９ｃと、左下の内蔵物収容室１９ｄには、断面積が小さい内蔵物、例えば、ケーブル３２や、送気送水チューブ３４などを配置することができる。これにより、内視鏡１の湾曲部５の内部のデッドスペースをできるだけ小さくすることができ、湾曲部５の内部スペースを効率よく利用することができ、湾曲部５の外径を小さくすることができる。
【００５８】
また、図１１Ａ，１１Ｂは本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図１０参照）の内視鏡１の湾曲部５の構成を次の通り変更した変形例である。
【００５９】
すなわち、本実施の形態では、図１１Ａに示すように軸体２０を縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの交点位置から外れた位置である縦壁１８ｂまたは横壁１８ｃの一方に設けている。なお、図１１Ａでは軸体２０を横壁１８ｃに設けた例を示している。さらに、他の節輪１７も同一構造にして互いに連結することにより、図１１Ｂに示すような湾曲部構造としても良い。
【００６０】
また、図１２Ａ，１２Ｂは第４の実施の形態の変形例を示すものである。本変形例は、図１２Ａに示すように節輪本体１８の縦壁１８ｂが節輪１７の軸心位置Ｏから外れた偏心位置に配置されているとともに、横壁１８ｃも節輪１７の軸心位置Ｏから外れた偏心位置に配置されている。さらに、軸体２０は、縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの交点位置から外れた位置である縦壁１８ｂまたは横壁１８ｃの一方に設けている。なお、図１２Ａでは軸体２０を横壁１８ｃに設けた例を示している。さらに、他の節輪１７も同一構造にして互いに連結することにより、図１２Ｂに示すような湾曲部構造としても良い。
【００６１】
また、図１３および図１４は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第３の実施の形態（図１０参照）の内視鏡１の湾曲部５の構成をさらに次の通り変更した変形例である。
【００６２】
すなわち、本実施の形態では、図１３に示すように縦壁１８ｂまたは横壁１８ｃのどちらかが節輪１７の中心を通過する水平軸または垂直軸からずれて配置され、軸体２０が縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの交点に設けている。なお、図１３は縦壁１８ｂが垂直軸からずれて配置され、軸体２０が縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの交点に設けた例を示している。さらに、他の節輪１７も同一構造にして互いに連結することにより、図１４に示すような湾曲部構造としても良い。
【００６３】
さらに、図１３の節輪１７の節輪本体１８と同様の構造で、軸体２０が縦壁１８ｂと、横壁１８ｃとの交点位置から外れた位置である縦壁１８ｂまたは横壁１８ｃの一方に設けられていてもよい。
【００６４】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。例えば、第１の実施の形態で述べたライトガイドファイバ３１（図６参照）に代えてＬＥＤ（発光素子）や照明ランプを用い、湾曲部５内や、可撓管部４内に電力線を挿通するようにしても良い。さらに、上記各実施の形態の湾曲部構造を湾曲部５と、操作部３との間の可撓管部４に適用しても良い。
【００６５】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  内視鏡挿入部の挿入軸方向に沿って配置される所定長の第１の軸部材（支軸部）と、前記内視鏡挿入部の内部に収容される内蔵物を収容するスペースを形成するために前記第１の軸部材の軸中心から外方に向けて設けられた複数の第１のスペース形成部と、前記第１の軸部材に形成された第１の軸受部と、前記内視鏡挿入部の挿入軸方向に沿って配置され、前記第１の軸受部と摺動可能に係合される第１摺動部を端部に有する所定長の第２軸部材と、前記内視鏡挿入部の内部に収容される前記内蔵物を収容するスペースを形成するために前記第２の軸部材の軸中心から外方に向けて設けられた複数の第２のスペース形成と、を具備したことを特徴とする内視鏡湾曲部。
【００６６】
（付記項１の効果）  節輪内部で内蔵物を分離することによって、湾曲操作の使用による内蔵物のねじれ負荷を低減させることが可能となった。また、内蔵物自体が干渉することによって摺動抵抗を増大させることを防止可能となった。各節輪の固定がリンク機構を元にしたリベット固定方式ではなく、パッチン式固定とすることによって、製造工数の削減が可能となった。
【００６７】
（付記項２）  内視鏡挿入部の挿入軸方向に沿って配置される所定長の第１の軸部材と、前記内視鏡挿入部の内部に収容される内蔵物を収容するスペースを形成するための前記第１の軸部材の軸中心から外方に向けて設けられた複数の第１のスペース形成部と、前記第１の軸部材の端部に形成された第１の軸受部と、前記内視鏡挿入部の挿入軸方向に沿って配置され、前記第１の軸受部と摺動可能に係合される第１摺動部を第１の端部に有する所定長の第２の軸部材と、前記内視鏡挿入部の内部に収容される前記内蔵物を収容するスペースを形成するために前記第２の軸部材の軸中心から外方に向けて設けられた複数の第２のスペース形成部と、前記第２の軸部材に設けられた前記第１の端部とは異なる第２の端部に形成された第２の軸受部と、前記内視鏡挿入部の挿入軸方向に沿って配置され、前記第２の軸受部と摺動可能に係合される第２の摺動部を端部に有する所定長の第３の軸部材と、前記内視鏡挿入部の内部に収容される前記内蔵物を収容するスペースを形成するために前記第３の軸部材の軸中心から外方に向けて設けられた複数の第３のスペース形成部と、を具備したことを特徴とする内視鏡湾曲部。
【００６８】
（付記項２の効果）  リンク部を別構造とすることによって、各節輪の固定をより強固に行うことが可能である。摺動部に規制を設けることによって、湾曲管の指定した方向への動きが可能となる。
【００６９】
（付記項３）  内視鏡挿入部の挿入軸方向に沿って配置される所定長の第１の軸部材と、前記内視鏡挿入部の内部に収容される内蔵物を収容するスペースを形成するために前記第１の軸部材の軸中心から外方に向けて設けられた複数の第１のスペース形成部と、前記第１の軸部材の端部に形成された第１の軸受部と、前記内視鏡挿入部の挿入軸方向に沿って配置され、前記第１の軸受部と摺動可能に係合される第１摺動部を端部に有する所定長の第２の軸部材と、前記内視鏡挿入部の内部に収容される前記内蔵物を収容するスペースを形成するために前記第２の軸部材の軸中心から外方に向けて設けられた複数の第２のスペース形成部と、前記第１のスペース形成部及び、第２のスペース形成部に摺動可能に収容される湾曲操作ワイヤと、を具備したことを特徴とする内視鏡。
【００７０】
（付記項３の効果）  操作ワイヤを第１、及び、第２のスペースに収容することによって、ワイヤによる湾曲操作が可能となる。
【００７１】
（付記項４）  付記項３の内視鏡であって、前記第１のスペース形成部は、前記湾曲操作ワイヤのみを独立して摺動可能に収容する操作ワイヤ収容部を有することを特徴とする内視鏡。
【００７２】
（付記項４の効果）  操作ワイヤ専用のスペースを形成することによって、操作ワイヤと他の内蔵物の干渉を防止することが可能である。
【００７３】
（付記項５）  付記項３の内視鏡であって、前記第１の軸部材の軸中心及び、前記第２の軸部材の軸中心は、前記内視鏡挿入部における軸中心と一致していることを特徴とする内視鏡。
【００７４】
（付記項５の効果）  軸部材が内視鏡挿入部の軸中心と一致していることによって、湾曲操作時の操作ワイヤの移動量が常に均等となり、例えば、上下の動きであれば、一本の操作ワイヤでの操作が上下動作可能となる。
【００７５】
（付記項６）  付記項３の内視鏡であって、前記第１の軸部材の軸中心及び、前記第２の軸部材の軸中心は、前記内視鏡挿入部における軸中心と不一致であることを特徴とする内視鏡。
【００７６】
（付記項６の効果）  軸部材が内視鏡挿入部の軸中心と一致する必要がないことによって、任意の内蔵物配置が可能となる。これによって、挿入部の外径を最小とすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、湾曲部を備えた内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡の湾曲部構造を製造する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の全体構成を示す概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の並設状態を示す側面図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の前後の節輪間の連結部を示す要部の分解斜視図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の１つの節輪を示す斜視図。
【図５】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部が直線形状に真っ直ぐに伸びた非湾曲状態の場合の節輪の並設状態を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部の横断面図。
【図７】第１の実施の形態の内視鏡の湾曲部が湾曲された場合の節輪の並設状態を示す斜視図。
【図８】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の並設状態を示す側面図。
【図９】第２の実施の形態の内視鏡の湾曲部の前後の節輪間の連結部を示す要部の分解斜視図。
【図１０】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の平面図。
【図１１Ａ】本発明の第４の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の平面図。
【図１１Ｂ】第４の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の並設状態を示す斜視図。
【図１２Ａ】第４の実施の形態の変形例を示す内視鏡の湾曲部の節輪の平面図。
【図１２Ｂ】第４の実施の形態の変形例の湾曲部の節輪の並設状態を示す斜視図。
【図１３】本発明の第５の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の平面図。
【図１４】第５の実施の形態の内視鏡の湾曲部の節輪の並設状態を示す斜視図。
【符号の説明】
【００７９】
１…内視鏡、２…挿入部、５…湾曲部、１７…節輪、２０…軸体、２３…連結部（連結手段）、２５…湾曲ワイヤ、Ａ…支軸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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【図１４】
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