(57)【要約】【課題】画像を所定の伸張率で伸張することにより、観視者が斜め方向からも見やすい画像を表示すること。【解決手段】第１映像処理部１０７は、画像を水平方向及び垂直方向に伸張する。第２映像処理部１０８は、画像を水平方向及び垂直方向へ伸張する。画像合成部１０９は、１つの画像が入力した場合に、所定の表示位置に表示する処理を行い、２つの画像が入力した場合に、１つの表示部１１１の表示面に一緒に表示されるように、２つの画像を合成する。表示部１１１は、所定の伸張率で伸張した画像を、所定の表示位置に表示する。【選択図】図１
2007292809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する表示面に対する観視者の相対的な位置に基づいて画像の前記表示面における表示位置を設定する表示設定手段と、
前記観視者が前記表示位置に表示される画像を観視する方向に応じた伸張率で画像を伸張する伸張手段と、
前記伸張手段で伸張した画像を前記表示位置に表示する表示手段と、
を具備する表示装置。
【請求項２】
前記表示設定手段は、観視者が前記表示面の水平方向における中央より右側から前記表示面を観視する場合は画像が前記表示面の右側に表示されるように前記表示位置を設定し、観視者が前記表示面の水平方向における中央より左側から前記表示面を観視する場合は画像が前記表示面の左側に表示されるように前記表示位置を設定する請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記伸張手段は、前記表示位置に表示される画像を見る観視者の水平方向の角度が大きくなるほど大きな伸張率で画像を前記水平方向に伸張する請求項１記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示設定手段は、複数の観視者の前記相対的な位置に基づいて複数の画像の前記各表示位置を設定し、
前記伸張手段は、前記各表示位置に表示される画像を個別に伸張し、
前記表示手段は、前記伸張手段で伸張した画像を前記各表示位置に表示する請求項１記載の表示装置。
【請求項５】
画像を表示する表示面に対する観視者の相対的な位置に基づいて画像の前記表示面における表示位置を設定するステップと、
前記観視者が前記表示位置に表示される画像を観視する方向に応じた伸張率で画像を伸張するステップと、
伸張した前記画像を前記表示位置に表示するステップと、
を具備する表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は表示装置及び表示方法に関し、例えば車の同乗者が車内で映像を観視するための表示装置及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車の後部座席の同乗者のために、運転席と助手席の間に表示装置を設置して、設置した表示装置にて画像（映像も含む）を表示するものが知られている。後部座席に座っている一人または複数人の同乗者（以下、「観視者」という）は、走行中に表示装置に表示された画像を楽しむことができる（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２９３１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の装置においては、観視位置は後部座席により制限されるため、観視者は表示装置に対して斜め方向から表示映像を観る場合がある。この場合、観視者には、表示画像がとりわけ横方向に圧縮された状態で見えるようになる。従って、観視者は、本来表示装置の正面で見ることができるアスペクト比の映像を見ることができず、従来の装置には、表示画像が見づらいという問題がある。この問題は、特に、画面が横方向に広いワイド画面の場合には顕著である。
【０００４】
また、車内では、後部座席の観視者と画面とが接近することになるため、観視者が僅かに横に移動しただけでも、表示画像が横方向に圧縮されて見えてしまう。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、画像を所定の伸張率で伸張することにより、観視者が斜め方向からも見やすい画像を表示することが可能な表示装置及び表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の表示装置は、画像を表示する表示面に対する観視者の相対的な位置に基づいて画像の前記表示面における表示位置を設定する表示設定手段と、前記観視者が前記表示位置に表示される画像を観視する方向に応じた伸張率で画像を伸張する伸張手段と、前記伸張手段で伸張した画像を前記表示位置に表示する表示手段と、を具備する構成を採る。
【０００７】
本発明の表示方法は、画像を表示する表示面に対する観視者の相対的な位置に基づいて画像の前記表示面における表示位置を設定するステップと、前記観視者が前記表示位置に表示される画像を観視する方向に応じた伸張率で画像を伸張するステップと、伸張した前記画像を前記表示位置に表示するステップと、を具備するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像を所定の伸張率で伸張することにより、斜め方向から画像を見る場合に、本来のアスペクト比の画像を見ることができ、見やすい画像にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る車載用装置１００の構成を示すブロック図である。図１において、演算処理部１０６と、第１映像処理部１０７と、第２映像処理部１０８と、画像合成部１０９と、第３映像処理部１１０と、車内の所定位置に固定的に取り付けられる表示部１１１とは、表示装置１２０を構成する。
【００１１】
観視者位置読出部１０１は、例えば後部座席毎に設けた重量センサを用いて、観視者の表示部１１１に対する相対的な位置である観視者の座った位置を読み出す。また、観視者位置読出部１０１は、表示部１１１の表示面の水平方向の中心を通りかつ表示面と垂直な直線に対する、表示面の水平方向の中心と右側後部座席とを結ぶ直線のなす水平方向の角度（以下「水平観視角度」と記載する）及び垂直方向の角度（以下「垂直観視角度」と記載する）と、表示部１１１の表示面の水平方向の中心を通りかつ表示面と垂直な直線に対する、表示面の水平方向の中心と左側後部座席とを結ぶ直線のなす水平方向の角度（以下「水平観視角度」と記載する）及び垂直方向の角度（以下「垂直観視角度」と記載する）と、表示部１１１の表示面の水平方向の中心を通りかつ表示面と垂直な直線に対する、表示面の水平方向の中心と正面の座席とを結ぶ直線のなす水平方向の角度（以下「水平観視角度」と記載する）及び垂直方向の角度（以下「垂直観視角度」と記載する）とをあらかじめ設定しておくことで、観視者の座った位置を、観視者が表示部１１１の表示面を見る方向（観視する方向）として読み出す。そして、観視者位置読出部１０１は、読み出した結果を表示制御用情報として制御処理部１０５へ出力する。
【００１２】
第１操作部１０２は、車両の右側後部座席の近傍に設置され、車の同乗者である観視者の座った位置（右側後部座席）を知らせるスイッチを備えており、観視者により当該スイッチが操作されることにより、観視者の座った位置（右側後部座席）を示す情報を、表示制御用情報として制御処理部１０５へ出力する。ここで、観視者の座った位置（右側後部座席）を示す情報とは、観視者の表示部１１１の表示面に対する相対的な位置と観視者が表示部１１１の表示面を見る方向とを示す情報である。また、第１操作部１０２は、観視者が水平観視角度と垂直観視角度とを微調整するための操作部を備えており、観視者が当該操作部を操作することにより、第１操作部１０２は、水平観視角度と垂直観視角度の調整用の信号を制御処理部１０５へ出力する。さらに、第１操作部１０２は、観視者が表示部１１１の表示面全体のコントラスト等を調整するための調整部を備えており、観視者が当該調整部を操作することにより、第１操作部１０２は、コントラスト等を調整するための信号を制御処理部１０５へ出力する。
【００１３】
第２操作部１０３は、車両の左側後部座席の近傍に設置され、車の同乗者である観視者の座った位置（左側後部座席）を知らせるスイッチを備えており、観視者により当該スイッチが操作されることにより、観視者の座った位置（左側後部座席）を示す情報を、表示制御用情報として制御処理部１０５へ出力する。ここで、観視者の座った位置（左側後部座席）を示す情報とは、観視者の表示部１１１の表示面に対する相対的な位置と観視者が表示部１１１の表示面を見る方向とを示す情報である。また、第２操作部１０３は、観視者が水平観視角度と垂直観視角度とを微調整するための操作部を備えており、観視者が当該操作部を操作することにより、第２操作部１０３は、水平観視角度と垂直観視角度の調整用の信号を制御処理部１０５へ出力する。さらに、第２操作部１０３は、観視者が表示部１１１の表示面全体のコントラスト等を調整するための調整部を備えており、観視者が当該調整部を操作することにより、第２操作部１０３は、コントラスト等を調整するための信号を制御処理部１０５へ出力する。なお、第２操作部１０３は、通常、第１操作部１０２を操作する観視者とは異なる観視者により操作される。
【００１４】
メモリ１０４は、表示部１１１の表示面に表示される画像の表示位置と伸張率とを選択するための情報を記憶している。
【００１５】
制御処理部１０５は、観視者位置読出部１０１から入力した表示制御用情報とメモリに記憶されている画像の表示位置及び画像の伸張率を選択するための情報とに基づいて、表示部１１１の表示面に表示される画像の伸張率と表示位置とを決定する。また、制御処理部１０５は、第１操作部１０２及び第２操作部１０３から入力した表示制御用情報とメモリに記憶されている画像の表示位置及び画像の伸張率を選択するための情報とに基づいて、表示部１１１の表示面に表示される画像の伸張率と表示位置とを決定する。そして、制御処理部１０５は、決定した伸張率で画像を伸張するための命令を作成するとともに決定した表示位置に画像を表示するための命令を作成し、作成した命令を演算処理部１０６へ出力する。また、制御処理部１０５は、第１操作部１０２及び第２操作部１０３から入力した水平観視角度と垂直観視角度の調整用の信号に基づいて、伸張率を調整するための命令を作成し、作成した命令を演算処理部１０６へ出力する。また、制御処理部１０５は、第１操作部１０２及び第２操作部１０３から入力したコントラスト等を調整するための信号に基づいて、コントラスト等を調整するための命令を作成し、作成した命令を演算処理部１０６へ出力する。なお、伸張率と表示位置とを決定する方法の詳細については後述する。
【００１６】
演算処理部１０６は、制御処理部１０５から入力した各種の命令を送る先を判断し、判断結果に基づいて、各種の命令を第１映像処理部１０７と第２映像処理部１０８と画像合成部１０９と第３映像処理部１１０へ出力する。具体的には、演算処理部１０６は、決定した伸張率で画像を伸張するための命令を第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８へ出力する。また、演算処理部１０６は、決定した表示位置に画像を表示するための命令を画像合成部１０９へ出力する。また、演算処理部１０６は、伸張率を調整するための命令を第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８へ出力する。また、演算処理部１０６は、コントラスト等を調整するための命令を第３映像処理部１１０へ出力する。
【００１７】
伸張手段である第１映像処理部１０７は、演算処理部１０６から入力した画像を伸張するための命令に従って、画像を処理する。具体的には、第１映像処理部１０７は、制御処理部１０５で選択した伸張率で画像を水平方向及び垂直方向に伸張する。また、第１映像処理部１０７は、第１操作部１０２または第２操作部１０３の観視者の操作に応じて画像の伸張率を調整する。そして、第１映像処理部１０７は、伸張した画像を画像合成部１０９へ出力する。
【００１８】
伸張手段である第２映像処理部１０８は、演算処理部１０６から入力した画像を伸張するための命令に従って、画像を処理する。具体的には、第２映像処理部１０８は、制御処理部１０５で選択した伸張率で画像を水平方向及び垂直方向に伸張する。また、第２映像処理部１０８は、第１操作部１０２または第２操作部１０３の観視者の操作に応じて画像の伸張率を調整する。そして、第２映像処理部１０８は、伸張した画像を画像合成部１０９へ出力する。なお、画像を伸張する具体的な方法については後述する。
【００１９】
表示設定手段である画像合成部１０９は、演算処理部１０６から入力した、決定した表示位置に画像を表示するための命令に従って、画像を処理する。具体的には、画像合成部１０９は、演算処理部１０６から入力した命令に従って、第１映像処理部１０７から入力した画像と第２映像処理部１０８から入力した画像を、１つの表示部１１１の決定した表示位置に一緒に表示できるように合成する。また、画像合成部１０９は、第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８の内の何れか一方のみから画像が入力した場合には、演算処理部１０６から入力した命令に従って、入力した画像を表示部１１１の表示面の左側と中央と右側の何れかに表示されるように処理するか、または表示部１１１の表示面全体に表示されるように処理する。そして、画像合成部１０９は、処理後の画像を第３映像処理部１１０へ出力する。
【００２０】
第３映像処理部１１０は、演算処理部１０６から入力した、画像のコントラスト等を調整するための命令に従って、画像全体のコントラスト等を調整する。そして、第３映像処理部１１０は、コントラスト等を調整した画像を表示部１１１へ出力する。
【００２１】
表示部１１１は、第３映像処理部１１０から入力した画像を表示面に表示する。この際に、表示部１１１は、第３映像処理部１１０から合成された複数の異なる画像が入力した場合には、合成された各画像を個別に表示し、第３映像処理部１１０から単独の画像が入力した場合には、単独の画像を表示面の左側と中央と右側の何れかに表示するか、または表示面全体に表示する。
【００２２】
次に、画像の表示方法について、図２を用いて説明する。図２は、画像の表示方法を示すフロー図である。
【００２３】
最初に、観視者位置読出部１０１は、観視者が表示部１１１の表示面に表示される画像を観視する位置を読み出す。例えば、観視者位置読出部１０１は、座席毎に設けた重量センサを用いて、座席に観視者が座ったことを読み出すとともに、座ったことを読み出した座席の表示部１１１に対する相対的な位置を読み出す。そして、観視者位置読出部１０１は、読み出した位置を観視者位置情報として取得する（ステップＳＴ２０１）。
【００２４】
次に、制御処理部１０５は、メモリ１０４に記憶している画面表示設定情報を参照する（ステップＳＴ２０２）。図３は、画面表示設定情報３０１の一例を示すものである。
【００２５】
次に、制御処理部１０５は、画面表示設定情報３０１を参照して、画面表示設定が着座席ノーマルであるのかまたは着座席フルであるのかを判断する。また、制御処理部１０５は、観視者位置読出部１０１で取得した観視者位置情報に基づいて、観視者が一人であるのかまたは二人であるのかを判断する（ステップＳＴ２０３）。
【００２６】
ステップＳＴ２０３において、制御処理部１０５が、観視者が一人であると判断することにより１画面着座席フルを選択した場合、表示部１１１の表示面には図４に示すように表示面全体に拡大した画像が表示される。この場合、制御処理部１０５は、画面表示設定情報３０１の１画面表示時観視者位置を参照する（ステップＳＴ２０４）。１画面表示時観視者位置では、観視者の右、左、正面の観視位置を、リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードと、座席に設けた重量センサの信号を検知して設定するモードの何れかのモードにより観視者の位置を判断する設定になっている。即ち、リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードの場合、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３で観視者がスイッチを操作して入力した観視位置に基づいて表示位置と伸張率とを選択する。また、座席に設けた重量センサの信号を検知して設定するモードの場合、制御処理部１０５は、観視者位置読出部１０１で読み出した観視位置に基づいて表示位置と伸張率とを選択する。
【００２７】
次に、制御処理部１０５は、メモリ１０４に記憶している図５の観視者位置情報５０１を参照する（ステップＳＴ２０５）。観視者位置情報５０１は、観視者が前方に向かって右側の席に座った場合には視野角４０度を選択し、観視者が前方に向かって正面の席に座った場合には視野角０度を選択し、観視者が前方に向かって左側の席に座った場合には視野角−４０度を選択する。
【００２８】
次に、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３での設定、または観視者位置読出部１０１で読み出した結果に基づいて、観視者の位置を判断する（ステップＳＴ２０６）。
【００２９】
制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって左側の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角−４０度を選択するとともに、選択した視野角−４０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している左側の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２０７）。
【００３０】
また、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって正面の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角０度を選択するとともに、選択した視野角０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している正面の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２０８）。
【００３１】
また、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって右側の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角４０度を選択するとともに、選択した視野角４０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している右側の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２０９）。図６は、伸張率テーブル６０１の一例を示すものである。図６に示すように、伸張率テーブル６０１は、観視者の表示面を観視する角度と伸張率とを関係付けた情報を記憶している。例えば、制御処理部１０５は、観視者位置情報５０１から視野角４０度を選択した場合、伸張率テーブル６０１において角度４０度と関係付けられている伸張率を選択する。
【００３２】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、制御処理部１０５が選択した伸張率で画像を伸張処理する（ステップＳＴ２１０）。
【００３３】
次に、表示部１１１は、伸張した画像を表示面全体に表示する。
【００３４】
その後、車載用装置１００は、観視者位置検出信号待ち状態になる（ステップＳＴ２１１）。そして、車載用装置１００は、観視者位置検出信号が入力した場合に、ステップＳＴ２０１〜ステップＳＴ２２７の処理を開始する。
【００３５】
また、ステップＳＴ２０３において、制御処理部１０５が、観視者が二人であると判断することにより２画面着座席フルを選択した場合、表示部１１１の表示面には図７に示すように２つの異なる画像が同時に表示される。この場合、制御処理部１０５は、画面表示設定情報３０１の画面１表示時観視者位置を参照する（ステップＳＴ２１２）。画面１表示時観視者位置では、観視者の右、左、正面の観視位置を、リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードと、座席に設けた重量センサの信号を検知して設定するモードの何れかのモードにより観視者の位置を判断する設定になっている。各モードにおける処理は上記１画面表示時観視者位置と同様であるのでその説明は省略する。
【００３６】
次に、制御処理部１０５は、メモリ１０４に記憶している図５の観視者位置情報５０１を参照する（ステップＳＴ２１３）。
【００３７】
次に、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３での設定、または観視者位置読出部１０１で読み出した結果に基づいて、観視者の位置を判断する（ステップＳＴ２１４）。
【００３８】
制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって左側の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角−４０度を選択するとともに、選択した視野角−４０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している左側の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２１５）。
【００３９】
また、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって正面の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角０度を選択するとともに、選択した視野角０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している正面の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２１６）。
【００４０】
また、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって右側の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角４０度を選択するとともに、選択した視野角４０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している右側の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２１７）。
【００４１】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、制御処理部１０５が選択した伸張率で表示面７０１に表示する画像を伸張処理する（ステップＳＴ２１８）。
【００４２】
次に、制御処理部１０５は、画面表示設定情報３０１の画面２表示時観視者位置を参照する（ステップＳＴ２１９）。画面２表示時観視者位置では、観視者の右、左、正面の観視位置を、リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードと、座席に設けた重量センサの信号を検知して設定するモードの何れかのモードにより観視者の位置を検出する設定になっている。各モードにおける処理は上記１画面表示時観視者位置と同様であるのでその説明は省略する。
【００４３】
次に、制御処理部１０５は、メモリ１０４に記憶している図５の観視者位置情報５０１を参照する。
【００４４】
次に、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３での設定、または観視者位置読出部１０１で読み出した結果に基づいて、観視者の位置を判断する（ステップＳＴ２２０）。
【００４５】
制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって左側の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角−４０度を選択するとともに、選択した視野角−４０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している左側の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２２１）。
【００４６】
また、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって正面の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角０度を選択するとともに、選択した視野角０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している正面の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２２２）。
【００４７】
また、制御処理部１０５は、観視者が前方に向かって右側の席に座ったものと判断した場合、メモリ１０４に記憶している観視者位置情報５０１を選択して視野角４０度を選択するとともに、選択した視野角４０度の角度情報を用いてメモリ１０４に記憶している右側の座席用の伸張率テーブルを選択して、伸張率を選択する（ステップＳＴ２２３）。
【００４８】
次に、第１映像処理部１０７または第２映像処理部１０８は、制御処理部１０５が選択した伸張率で表示面７０２に表示する画像を伸張処理する（ステップＳＴ２２４）。
【００４９】
その後、車載用装置１００は、観視者位置検出信号待ち状態になる（ステップＳＴ２１１）。
【００５０】
また、ステップＳＴ２０３において、制御処理部１０５が、観視者が一人であると判断することにより１画面着座席ノーマルを選択した場合、表示部１１１の表示面には１つの画像が表示される。この場合、制御処理部１０５は、画面表示設定情報３０１の１画面表示時観視者位置を参照する（ステップＳＴ２２５）。１画面表示時観視者位置では、観視者の右、左、正面の観視位置を、リモコン、エスカッション、前席のナビゲーション装置から設定するモードと、座席に設けた重量センサの信号を検知して設定するモードにより観視者の位置を検出する設定になっている。
【００５１】
１画面着座席ノーマルの場合、通常、表示部１１１の表示面には、図８に示すように、１つの画像が表示面の中央に通常のアスペクト比で表示される。しかし、観視者８０１が、画像８０２に対して正面に座っている場合は通常のアスペクト比の画像を見ることができるが、図９に示すように、観視者９０１が右側の座席９０２に座った場合は、画像８０２を斜め方向から見ることになるので、観視者９０１には画像８０２が圧縮された状態で見える。また、映像８０２が圧縮されて見える状態は、観視者９０１が左側の座席９０３に座った場合も同様である。
【００５２】
従って、制御処理部１０５は、第１操作部１０２または第２操作部１０３での設定、または観視者位置読出部１０１で読み出した結果を用いて、図１０に示す水平開始位置情報１００１を参照して水平開始位置を選択する（ステップＳＴ２２６）。水平開始位置情報１００１は、観視者の位置と水平開始位置として表示部１１１の表示面の画素とを関係付けた情報である。なお、アナログ映像信号では、表示部１１１の表示面の左から右に描画されるので、ディジタル映像データにおいても表示部１１１の表示面の左端が０番目の画素になっている。例えば、図１１に示すように、制御処理部１０５は、観視者１１０２が前方（図１１の上方向）に向かって右側の座席１１０１に座っている場合に、即ち観視者１１０２が表示部１１１の表示面１１０４の水平方向における中央１１０５より右側から表示面１１０４を観視する場合に、画像１１０３が表示部１１１の表示面１１０４の右側に表示されるように水平開始位置８００を選択する。そして、画像合成部１０９は、表示部１１１の表示面１１０４の右側に画像１１０３が表示されるように表示位置を設定する。これにより、座席１１０１に座った観視者１１０２は、表示部１１１の表示面１１０４に表示される画像１１０３を略正面から見ることができる。
【００５３】
また、図１２に示すように、制御処理部１０５は、観視者１２０２が前方（図１２の上方向）に向かって左側の座席１２０１に座っている場合に、即ち観視者１２０２が表示部１１１の表示面１２０４の水平方向における中央１２０５より左側から表示面１２０４を観視する場合に、画像１２０３が表示部１１１の表示面１２０４の左側に表示されるように水平開始位置０を選択する。そして、画像合成部１０９は、表示部１１１の表示面１２０４の左側に画像１２０３が表示されるように表示位置を設定する。これにより、座席１２０１に座った観視者１２０２は、表示部１１１の表示面１２０４に表示される画像１２０３を略正面から見ることができる。
【００５４】
次に、制御処理部１０５は、選択した水平開始位置を設定する処理を行い（ステップＳＴ２２７）、表示部１１１は、表示面の設定した水平開始位置に画像を表示する。
【００５５】
その後、車載用装置１００は、観視者位置検出信号待ち状態になる（ステップＳＴ２１１）。
【００５６】
次に、第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８において画像を伸張する方法について説明する。
【００５７】
図１３は、画像を伸張する方法を説明する図である。図１３では、表示部１１１の表示面１３００において、境界線１３０１より左側を領域Ｃとするとともに境界線１３０１より右側を領域Ｄとして表示面を２つの領域に分割する。そして、制御処理部１０５は、観視者１３０２が領域Ｃに表示される画像を見る角度θｃと観視者１３０２が領域Ｄに表示される画像を見る角度θｄとを個別に求める。そして、第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８は、制御処理部１０５が求めた角度θｃ、θｄに応じた伸張率で領域Ｃに表示される画像と領域Ｄに表示される画像とを個別に伸張する。
【００５８】
図１４は、画像を伸張する図１３とは別の方法を説明する図である。図１４は、変曲点ｉ（ｉ＝０〜４）毎の観視角度θｉの一例を示す図である。ここで、観視角度θｉとは、図１４に示すように、各変曲点ｉの表示面１４０１の水平方向（図１４の左右方向）の各水平位置Ｐｉにおける、表示面１４０１と垂直な直線１４０２−１〜１４０２−５に対する、観視者１４０３と水平位置Ｐｉとを結ぶ直線１４０４−１〜１４０４−５がなす角度である。図１４の場合、変曲点の数ｎ＝５であり、各変曲点ｉの水平位置Ｐｉは図１４に示すＰ０〜Ｐ４の位置になる。観視角度θｉは、図１４に示すように、位置Ｐ０についてはθ０であり、位置Ｐ１についてはθ１であり、位置Ｐ２についてはθ２であり、位置Ｐ３についてはθ３であり、位置Ｐ４についてはθ４であり、θ０＞θ１＞θ２＞θ３＞θ４の関係になる。これにより、表示面１４０１の観視者１４０３から離れるほど、即ち表示面１４０１の右から左にいくほど伸張率が大きい画像が表示面１４０１に表示される。なお、表示面１４０１は、水平走査線０〜４８０の４８１本の走査線を有している。
【００５９】
図１５は、従来の画像を伸張しない場合と本実施の形態により画像を伸張した場合とを比較して示す図である。観視者が表示面１５０２を正面から見た際に、図１５（ａ）に示すように、画像１５０１は圧縮された状態で見えることはない。一方、観視者が、表示面１５０２に対して正面の位置から１０度左側に寄った位置に座った場合は、図１５（ｂ）に示すように、画像１５０１は、水平方向の左方向に７６％に圧縮された状態で観視者には見える。また、観視者が、表示面１５０２に対して正面の位置から１０度右側に寄った位置に座った場合は、図１５（ｃ）に示すように、画像１５０１は、水平方向の右方向に７６％に圧縮された状態で観視者には見える。また、観視者が、表示面１５０２に対して正面の位置から４０度下側に下がった位置で表示面を観視する場合は、図１５（ｂ）（ｃ）に示すように、画像１５０１は、垂直方向の上側に９８％に圧縮された状態で観視者には見える。
【００６０】
この場合に、第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８は、伸張率＝１／（１００×ｃｏｓθ）より求めた伸張率で画像１５０１を伸張する。即ち、第１映像処理部１０７及び第２映像処理部１０８は、上記式より求めた伸張率で、水平方向に１３１％に画像を伸張するとともに垂直方向に１０２％に画像を伸張して表示されるように制御する。これにより、観視者は、図１５（ｄ）に示すように、観視者が表示面に対して正面から観視した際の図１５（ａ）の画像１５０１と同様の状態の画像を見ることができる。
【００６１】
このように、本実施の形態によれば、所定の表示位置に表示された画像、または所定の表示方法で表示された画像を見る観視者の観視方向に応じた伸張率で画像を伸張することにより、斜め方向から画像を見る場合に、本来のアスペクト比の画像を見ることができ、見やすい画像にすることができる。また、本実施の形態によれば、観視者が１人の場合に、観視者が通常のアスペクト比の画像を見ることができるように、画像の表示位置を変更するので、観視者が移動することなく最適な画像を見ることができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態において、１つの画像を表示する場合に、表示部１１１の表示面の右側か中央かまたは左側に画像を表示したが、これに限らず、図１６に示すように、観視者が通常のアスペクト比の画像を見ることができる任意の位置に画像を表示しても良い。この処理は、制御処理部１０５で生成された命令に従って、画像合成部１０９で行う。また、図１において、演算処理部１０６と、第１映像処理部１０７と、第２映像処理部１０８と、画像合成部１０９と、第３映像処理部１１０と、表示部１１１とにより表示装置１２０を構成することにしたが、これに限らず、表示装置は制御処理部１０５も含むようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明にかかる表示装置及び表示方法は、例えば車の同乗者が車内で画像を観視するのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る表示方法を示すフロー図
【図３】本発明の実施の形態に係る画面表示設定情報を示す図
【図４】本発明の実施の形態に係る画像の表示状態を示す図
【図５】本発明の実施の形態に係る観視者位置情報を示す図
【図６】本発明の実施の形態に係る伸張率テーブルを示す図
【図７】本発明の実施の形態に係る画像の表示状態を示す図
【図８】本発明の実施の形態に係る画像の表示と観視者との関係を示す図
【図９】本発明の実施の形態に係る画像の表示と観視者との関係を示す図
【図１０】本発明の実施の形態に係る水平開始位置情報を示す図
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像の表示と観視者との関係を示す図
【図１２】本発明の実施の形態に係る画像の表示と観視者との関係を示す図
【図１３】本発明の実施の形態に係る画像を伸張する方法を示す図
【図１４】本発明の実施の形態に係る画像を伸張する方法を示す図
【図１５】本発明の実施の形態に係る画像の伸張及び圧縮の状態を示す図
【図１６】本発明の実施の形態に係る画像の表示状態を示す図
【符号の説明】
【００６５】
１００  車載用装置
１０１  観視者位置読出部
１０２  第１操作部
１０３  第２操作部
１０４  メモリ
１０５  制御処理部
１０６  演算処理部
１０７  第１映像処理部
１０８  第２映像処理部
１０９  画像合成部
１１０  第３映像処理部
１１１  表示部
１２０  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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