(57)【要約】【課題】  運転集中監視機能の稼働／解除を運転者に明確に伝達できる運転集中監視装置を提供する。【解決手段】  運転者の運転集中の有無を検知して報知する運転集中監視機能と、この運転集中監視機能を解除するキャンセルスイッチ１とを備えた運転集中監視装置２において、エンジン始動操作から所定時間が経過するまでに前記キャンセルスイッチ１の状態を読み取り、運転集中監視機能を解除する操作がなされている状態になっていた場合に、イリーガルな操作があったとして運転者に警報を発するイリーガル操作警告機能を備えた。【選択図】  図１
2007026273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の運転集中の有無を検知して報知する運転集中監視機能と、この運転集中監視機能を解除するキャンセルスイッチとを備えた運転集中監視装置において、エンジン始動操作から所定時間が経過するまでに前記キャンセルスイッチの状態を読み取り、運転集中監視機能を解除する操作がなされている状態になっていた場合に、イリーガルな操作があったとして運転者に警報を発するイリーガル操作警告機能を備えたことを特徴とする運転集中監視装置。
【請求項２】
エンジン始動操作から前記所定時間経過後に前記キャンセルスイッチが運転集中監視機能を解除する操作がなされている状態になった場合に、通常の解除操作があったとして運転者に報知するリーガル操作通知機能を備えたことを特徴とする請求項１記載の運転集中監視装置。
【請求項３】
前記キャンセルスイッチは、オートリターン式のノーマルクローズスイッチであり、運転集中監視機能を解除する操作がなされていない状態のとき接点が閉じられて電源電圧を出力するように構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の運転集中監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転集中監視機能の稼働／解除を運転者に明確に伝達できる運転集中監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転集中監視装置等の安全運転のために設けられる装置にあっては、運転者がその機能を意図的に解除できるようキャンセルスイッチを設けることがある。これは、運転者が運転集中監視装置の警報・警告音によって運転に制約を受けないことを選択できるように自由度を確保する目的があるからである。
【０００３】
しかしながら、安全運転を考慮すれば運転集中監視機能を常に稼働させておくことが望ましいのは言うまでもない。そこで、特許文献１のように、運転者が運転を開始したとき（エンジン始動操作をしたとき）、運転集中監視機能が稼働を開始するようにしておき、加えて、運転中に運転者の意図によって運転集中監視機能が解除できるようにしておくのが望ましい。
【０００４】
このためには、キャンセルスイッチが押されている状態（運転集中監視機能を解除する操作をしている状態）が機械的に保持されることがないよう、キャンセルスイッチにオートリターン式のスイッチを使用するのが好ましい。つまり、キャンセルスイッチは、運転者が意図的に押さない限り、解除操作状態でないノーマルな状態を保つよう構成される。
【０００５】
以上の従来技術をまとめると、まず、エンジン始動のときに運転集中監視機能が稼働を開始し、その後の運転中、任意のタイミングで運転者がキャンセルスイッチを押すと運転集中監視装置が機能解除を受け付けて運転集中監視機能を解除する。キャンセルスイッチ自体は、運転者が手を離したことでノーマルな状態へ戻るが、運転集中監視装置はいったん解除操作を受け付けた後は、運転終了（エンジン停止）まで解除された状態を続ける。キャンセルスイッチは運転終了後も運転開始前もノーマルな状態となっている。
【０００６】
なお、一般に、この種のキャンセルスイッチは、意図的に操作性のよくない場所、又は誤操作のない場所に設置される。エンジン始動キースイッチを操作している最中に、同時にキャンセルスイッチを操作することは事実上不可能である。それ故、運転者は、エンジン始動が達成された後、運転中に任意のタイミングでキャンセルスイッチを押すことになる。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３１９１３４号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
運転集中監視機能の稼働を好まない運転者が車を利用するたびに毎回キャンセルスイッチを押すのが面倒になり、キャンセルスイッチを粘着テープで固定するなどしてキャンセルスイッチが押されっぱなしになるよう意図的に改造したとする。これにより、毎回、運転集中監視装置がエンジン始動後に直ちにキャンセルスイッチの状態を読んで機能解除を受け付けることになる。
【０００９】
しかし、このような改造車において、運転者が交替したときなどに、新しい運転者は運転集中監視機能が解除されていることを知らないで運転を続けてしまうことがある。新しい運転者は、自身がキャンセルスイッチを操作しない限り、運転集中監視機能が稼働していることを信頼しているのであるから、運転者の意図と実際とが不一致になってしまう。このような不一致がある状況で運転が続けられるのは好ましくない。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、運転集中監視機能の稼働／解除を運転者に明確に伝達できる運転集中監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明は、運転者の運転集中の有無を検知して報知する運転集中監視機能と、この運転集中監視機能を解除するキャンセルスイッチとを備えた運転集中監視装置において、エンジン始動操作から所定時間が経過するまでに前記キャンセルスイッチの状態を読み取り、運転集中監視機能を解除する操作がなされている状態になっていた場合に、イリーガルな操作があったとして運転者に警報を発するイリーガル操作警告機能を備えたものである。
【００１２】
エンジン始動操作から前記所定時間経過後に前記キャンセルスイッチが運転集中監視機能を解除する操作がなされている状態になった場合に、通常の解除操作があったとして運転者に報知するリーガル操作通知機能を備えてもよい。
【００１３】
前記キャンセルスイッチは、オートリターン式のノーマルクローズスイッチであり、運転集中監視機能を解除する操作がなされていない状態のとき接点が閉じられて電源電圧を出力するように構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００１５】
（１）運転集中監視機能の稼働／解除を運転者に明確に伝達できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１に示されるように、本発明に係る運転集中監視装置は、運転者の運転集中の有無を検知して報知する運転集中監視機能と、この運転集中監視機能を解除するキャンセルスイッチ１とを備えた運転集中監視装置２において、エンジン始動操作から所定時間が経過するまでに前記キャンセルスイッチ１の状態を読み取り、運転集中監視機能を解除する操作がなされている状態になっていた場合に、イリーガルな操作があったとして運転者に警報を発するイリーガル操作警告機能を備えている。
【００１８】
さらに、運転集中監視装置２は、エンジン始動操作から前記所定時間経過後に前記キャンセルスイッチ１が運転集中監視機能を解除する操作がなされている状態になった場合に、通常の解除操作があったとして運転者に報知するリーガル操作通知機能を備えている。
【００１９】
運転集中監視機能のうち運転集中の有無を検知するために、ここでは操舵角センサ４が検出するステアリングホイール３の操作量が運転集中監視装置２に入力されている。ステアリングホイール３の操作量から運転集中の有無を検知する方法は特許文献２に開示されているので、説明は省略する。ステアリングホイール３の操作量以外の情報を用いて運転集中の有無を判定する場合でも、本発明は有効である。
【００２０】
運転集中監視装置２が運転集中の有無検知結果を運転者に報知する部材としてここではスピーカ５が設けられているものとする。このスピーカ５は、イリーガル操作警告とリーガル操作通知にも使用される。スピーカ５から発する音は、ブザー音、チャイム音、言語音声など適宜な種類を用い、音量は適宜、断続／継続、繰り返し／一回限りなども適宜に決めてよいが、運転集中有無検知結果の報知とイリーガル操作警告とリーガル操作通知とで異なるようにして、重要な知らせほど運転者に強く伝わるようにするのが好ましい。これら報知・警告・通知を行う部材は、聴覚的なものに限らず、ランプ等の視覚的なものであってもよい。
【００２１】
キャンセルスイッチ１は、車室天井６の運転席上部に取り付けられている。
【００２２】
運転集中監視装置２がエンジン始動操作を認識するために、エンジン始動キースイッチ７の信号が運転集中監視装置２に入力されている。エンジン始動操作を認識する方法としては、ＣＡＮ信号などによりクランクシャフトの回転数を検知する方法もあるが、エンジン始動キースイッチ７の状態を見るのが最も簡単である。
【００２３】
なお、ＣＡＮ信号とは、自動車業界ではスタンダードな車内通信のプロトコルのことである。
【００２４】
図２に示されるように、キャンセルスイッチ１は、オートリターン式のノーマルクローズスイッチであり、運転集中監視機能を解除する操作がなされていない状態のとき接点２１が閉じられて電源電圧を出力するように構成されている。すなわち、キャンセルスイッチ１は、ノーマルな状態で接点２１が閉じられており、その接点２１の一方は車両の電源ライン（電圧２４Ｖ）２２に直結され、接点２１の他方は運転集中監視装置２内部の直列抵抗２３を介してＣＰＵ２４に接続されている。接点２１の他方は、接地抵抗２５を介してアースライン２６にプルダウン接続されている。直列抵抗２３のＣＰＵ２４側には、直列抵抗２３との組み合わせで時定数を形成するコンデンサ２７と逆電流吸収及びＣＰＵ向け論理電圧調整用のツェナーダイオード２８が設けられている。運転集中監視装置２には、キャンセルスイッチ１からの配線を接続する入力端子２９が設けられている。
【００２５】
この回路によれば、キャンセルスイッチ１がノーマルな状態のとき接点２１が閉じられているので、ＣＰＵ２４はＨレベルの論理を読み取ることができる。キャンセルスイッチ１が押されたときは、接点２１が開くので、ＣＰＵ２４はＬレベルの論理を読み取ることになる。また、電源ライン２２からキャンセルスイッチ１を経て運転集中監視装置２に至るまでの配線が断線した場合、ＣＰＵ２４はＬレベルの論理を読み取ることになる。
【００２６】
具体的な数値を例示すると、接地抵抗２５の抵抗値は４．３ｋΩ、直列抵抗２３の抵抗値は４７ｋΩ、コンデンサ２７の容量は０．０２２μＦ、ツェナーダイオード２８の降伏電圧は５．１Ｖである。接地抵抗２５には電源ライン２２から５ｍＡ程度の電流が流れ込むようにしてある。
【００２７】
以下、運転集中監視装置の動作を図３により説明する。
【００２８】
図３に示されるように、エンジン始動キースイッチ７においてエンジン始動の操作がなされたことを運転集中監視装置２が認識する（Ｔ１）。この瞬間より所定時間の間、運転集中監視装置２はイリーガル操作検出モードを実行する。
【００２９】
この図では、キャンセルスイッチ入力端子２９の電圧がエンジン始動操作以前から０Ｖとなっている。キャンセルスイッチ入力端子電圧が０Ｖというのは、キャンセルスイッチ１が押されていることを表している。つまり、ここでは、意図的な改造によりキャンセルスイッチ１が押されたままになっているものとしてある。そして、キャンセルスイッチ入力端子電圧が０Ｖであることにより、ＣＰＵ２４はＬレベルの論理を読み取ることになる。
【００３０】
イリーガル操作検出モードを実行中に、キャンセルスイッチの論理がＬレベルとなったので、ＣＰＵ２４（運転集中監視装置２）は、キャンセルスイッチ１を粘着テープで固定するなどのイリーガルな操作があったと判断する（Ｔ１）。ＣＰＵ２４は、この判断に基づきスピーカ５を用いて運転者に警報を発する（Ｔ１−１）。警報を適宜な時間でうち切るかエンドレスに継続するかは適宜である。また、警報を継続している期間中にキャンセルスイッチ入力端子電圧が２４Ｖに復帰すれば、イリーガル操作が除去されたと判断してもよい。
【００３１】
この図では、途中でイリーガル操作が除去され、イリーガル操作検出モードの所定時間が経過したものとしてある。運転集中監視装置２は、イリーガル操作検出モードが終了すると同時に、リーガル操作検出モードを開始する（Ｔ２）。そのときまでは、リーガル操作検出モードは実行するのを待機している。
【００３２】
リーガル操作検出モードが開始された後に、キャンセルスイッチ入力端子電圧が０Ｖになったとする（Ｔ３）。キャンセルスイッチの論理がＬレベルとなったことにより、運転集中監視装置２は、キャンセルスイッチ１が押されたと判断する。この操作は普通に行われるリーガル操作である。運転集中監視装置２は、このリーガル操作に応答して運転集中監視機能を解除する。そして、運転集中監視機能を解除したことを運転者にスピーカ５を用いて通知する（Ｔ３−１）。
【００３３】
次に、断線の場合について説明する。図２で説明したように、電源ライン２２からキャンセルスイッチ１を経て運転集中監視装置２に至るまでの配線が断線した場合、ＣＰＵ２４はＬレベルの論理を読み取る。よって、断線が起きている状態でエンジン始動の操作がなされると、イリーガル操作のときと全く同じようになる。すなわち、運転集中監視装置２はスピーカ５を用いて運転者に警報を発する。
【００３４】
このように、運転集中監視装置２から見て、断線とイリーガル操作は区別がない。しかし、いずれの場合にもエンジン始動の操作から直ちに警報が発せられ、運転者に対して十分に注意を喚起させることができる。
【００３５】
以上説明したとおり、本発明では、エンジン始動操作から所定時間が経過するまでにキャンセルスイッチ１の状態を読み取り、運転集中監視機能を解除する操作がなされている状態になっていた場合に、イリーガルな操作があったとして運転者に警報を発するイリーガル操作警告機能を備えたので、キャンセルスイッチが押されっぱなしになるような意図的な改造がなされている場合に、警報が発せられる。従って、改造を行った本人運転者に対してはもちろん、改造を知らないで運転を開始した新しい運転者にも運転集中監視機能が解除されているということが認知される。
【００３６】
次に、キャンセルスイッチ１の詳細について説明する。
【００３７】
キャンセルスイッチ１にオートリターン式のスイッチが使用されることは既に述べた。本発明では、さらに、運転集中監視装置２が行う自己診断のひとつとして断線が検知できないと困るので、キャンセルスイッチ１にはノーマルオープン式のスイッチは用いず、ノーマルクローズ式のスイッチを用いている。従って、キャンセルスイッチ１は、運転者が意図的に押している状態のとき接点２１が開かれて、手を離すと接点２１が閉じられることになる。キャンセルスイッチ１の配線が断線すれば、接点２１が開かれたのと同じであるから、運転者がキャンセルスイッチ１を押している状態と同じ電気的状態となる。もし、ノーマルオープン式のスイッチを用いると、断線のとき、運転者がキャンセルスイッチ１から手を離している状態（つまり正常な状態）と同じ電気的状態となり、実質上、断線故障が検知できない。
【００３８】
さらに、断線検知を行う上で好ましい態様として、キャンセルスイッチ１は、運転集中監視機能を解除しない状態のとき、電源電圧（ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ１２Ｖなど）を出力するように論理を与えておくのが好ましい。つまり、図２のように、接点２１の一方を電源ライン２２に接続し、接点２１の他方を接地抵抗２５を介してアースライン２６にプルダウン接続する。これにより、Ｈレベルなら配線正常かつ運転者がキャンセルスイッチ１を押していないと判断でき、Ｌレベルなら断線又は運転者がキャンセルスイッチ１を押していると判断できる。
【００３９】
本発明では、キャンセルスイッチ１がオートリターン式であることから、エンジン始動キースイッチ７によるエンジン始動操作とほぼ同時にキャンセルスイッチ１を操作するのはかなり困難であると共にそのような同時操作が必要な理由はないので、エンジン始動操作から所定時間が経過するまでにキャンセルスイッチ１が操作されたとき、キャンセルスイッチ１が改造されたか断線したと判断することにした。しかしながら、エンジン始動キースイッチ７によるエンジン始動操作とほぼ同時にキャンセルスイッチ１を操作することが全く不可能というわけではなく、運転者が実際にそのような同時操作を行ったケースも想定されるので、警報は発するけれども、キャンセルスイッチ１の操作を受け付けて運転集中監視機能を解除する。よって、当該警報は、運転者にとっては、運転集中監視機能を解除した意志の確認という意味を持つことになる。
【００４０】
本発明は、運転集中監視装置のほかにも応用が可能である。すなわち、車間距離維持クルーズ、被害低減ブレーキ、スタビリティコントロール、エアバッグなどの安全補助装置において、運転者がその安全補助機能を解除するスイッチを解除側に固定してしまっている場合に、エンジン始動時にこれを検知して警報を発するようになすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態を示す運転集中監視装置の構成図である。
【図２】本発明におけるキャンセルスイッチ系統の電気回路図である。
【図３】本発明の運転集中監視装置のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１  キャンセルスイッチ
２  運転集中監視装置
３  ステアリングホイール
４  操舵角センサ
５  スピーカ
７  エンジン始動キースイッチ
【図１】
2007026273.tif 000003
【図２】
2007026273.tif 000004
【図３】
2007026273.tif 000005