(57)【要約】【課題】外部からのＴＣＰ接続要求を受理しないメンテナンスサーバに中継サーバを介してアクセスする遠隔制御システムにおいて、ユーザ名とパスワードによる認証よりもセキュリティの高い方法によって、メンテナンスサーバが中継サーバへの接続を開始するようにし、不正利用を防ぐ。【解決手段】  メンテナンスサーバ２に発信者の電話番号を通知することのできる発信者番号通知装置３を備え、メンテナンスサーバ２は予め登録された電話番号からの着信を中継サーバ８への接続を開始するトリガーとするとともに、予め当該電話番号に関連付けられたユーザからのアクセスのみを許可するようにユーザ認証を行う。【選択図】図１
2007140618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象機器と、ユーザが操作するユーザ端末と、を備え、前記ユーザが前記ユーザ端末を使用して、ネットワーク経由で前記制御対象機器の遠隔制御を行う遠隔制御システムにおいて、
前記ネットワークに接続されるとともに、前記制御対象機器に接続されたメンテナンスサーバと、
前記ネットワークに接続されて前記メンテナンスサーバとユーザ端末との通信を中継する中継サーバと、
前記ユーザからの着信電話番号を前記メンテナンスサーバに通知する発信者番号通知装置と、を備えたことを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項２】
機器の操作制御や状態のモニタリングをインターネット経由で行う遠隔制御システムにおいて、
前記機器の設置場所に設置されて前記機器の操作や状態のモニタリングを実行するメンテナンスサーバと、
前記メンテナンスサーバと電話回線網とに接続され、発信者電話番号を検知する発信者番号通知装置と、
インターネットに接続され、遠隔制御を行うユーザ端末と前記メンテナンスサーバとの通信データを中継する中継サーバと、を備え、
前記発信者番号通知装置が、前記メンテナンスサーバにユーザからの電話番号を通知し、
前記メンテナンスサーバは、前記電話番号が予め登録されたものであることを確認した後、前記中継サーバへ接続要求を出して接続を確立するとともに前記ユーザからの遠隔制御開始要求を待ち受け、
前記ユーザ端末が前記中継サーバへ接続要求を出して接続を確立した後、前記メンテナンスサーバのアドレスを指定し、
前記中継サーバが前記ユーザ端末と前記メンテナンスサーバへの中継を開始し、
前記ユーザ端末が前記中継サーバを介して前記メンテナンスサーバにユーザ名とパスワードを提示して遠隔制御開始要求を行い、
前記メンテナンスサーバがユーザ認証を行って前記遠隔制御開始要求を受理することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項３】
機器の操作制御や状態のモニタリングをインターネット経由で行う遠隔制御システムにおいて、
前記機器の設置場所に設置されて前記機器の操作や状態のモニタリングを実行するメンテナンスサーバと、
前記メンテナンスサーバと電話回線網に接続され、発信者電話番号と電話から入力された暗証番号とを前記メンテナンスサーバに通知する機能を有するＣＴＩ装置と、
インターネットに接続され、遠隔制御を行うユーザ端末と前記メンテナンスサーバとの通信データを中継する中継サーバと、を備え、
前記ＣＴＩ装置は、前記暗証番号を発信者番号と前記入力された暗証番号とをメンテナンスサーバに通知し、
前記メンテナンスサーバは、前記電話番号が予め登録されたものであることを確認した後、前記中継サーバへ接続要求を出して接続を確立するとともにユーザからの遠隔制御開始要求を待ち受け、
前記ユーザ端末が前記中継サーバへ接続要求を出して接続を確立した後、前記メンテナンスサーバのアドレスを指定し、
前記中継サーバが前記ユーザ端末と前記メンテナンスサーバへの中継を開始し、
前記ユーザ端末が前記中継サーバを介して前記メンテナンスサーバにユーザ名とパスワードと暗証番号とを提示して遠隔制御開始要求を行い、
前記メンテナンスサーバがユーザ認証を行って前記遠隔制御開始要求を受理することを特徴とする遠隔制御システム。
【請求項４】
前記発信者番号通知装置が、前記メンテナンスサーバに組込まれたことを特徴とする請求項２乃至３いずれかに記載の遠隔制御システム。
【請求項５】
前記ユーザ端末は、前記メンテナンスサーバのアドレスの形式として、ＩＰアドレス、ＦＱＤＮまたはＵＲＬのいずれかを指定することを特徴とする請求項２乃至３いずれかに記載の遠隔制御システム。
【請求項６】
前記メンテナンスサーバが、前記中継サーバとの接続を確立した後、一定期間を過ぎても前記ユーザからの遠隔制御開始要求がなかった場合に、前記接続を切断することを特徴とする請求項２乃至３いずれかに記載の遠隔制御システム。
【請求項７】
ネットワークと、制御対象機器と、着信電話番号を検知する発信者番号通知装置と、に接続され、ユーザが操作するユーザ端末からの遠隔制御要求を受けて、前記制御対象を制御するメンテナンスサーバにおいて、
前記メンテナンスサーバは、前記発信者番号通知装置から通知された前記電話番号と、予め登録された電話番号と、を比較することを特徴とするメンテナンスサーバ。
【請求項８】
請求項７記載のメンテナンスサーバにネットワークを介して接続されることを特徴とする中継サーバ。
【請求項９】
制御対象機器と、ユーザが操作するユーザ端末と、ネットワークに接続されるとともに、前記制御対象機器に接続されたメンテナンスサーバと、前記ネットワークに接続されて前記メンテナンスサーバとユーザ端末との通信を中継する中継サーバと、着信電話番号を前記メンテナンスサーバに通知する発信者番号通知装置と、を備え、前記ユーザが、前記ユーザ端末を使用して、前記ネットワーク経由で前記制御対象機器の遠隔制御を行う遠隔制御システムにおいて、
前記発信者番号通知装置が前記ユーザからの電話番号を前記メンテナンスサーバに通知し、
前記メンテナンスサーバが、通知された前記電話番号と予め登録された電話番号とを比較するステップを含むことを特徴とするユーザ認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＡ用制御機器やネットワーク家電などの機器に対し、インターネットを介して遠隔地から操作制御やモニタリングを行う、メンテナンスサーバ、中継サーバ、遠隔制御システムおよびそのためのユーザ認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遠隔制御システムで、発信者番号通知装置を用いるものとしては、メンテナンスサーバと制御対象機器を公衆回線で結び、メンテナンスサーバが制御対象機器に接続する際の認証に発信者番号を用い、ユーザがネットワーク経由でメンテナンスサーバにアクセスする際には、メンテナンスサーバへのＴＣＰ接続を確立した後、ユーザ名とパスワードによってユーザ認証を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来の遠隔制御システムで、ファイアーウォールなどによってアクセスが制限されたメンテナンスサーバとユーザ端末の間に中継サーバを設置するものとして、メンテナンスサーバが中継サーバへのＴＣＰ接続を開始する際に、メンテナンスサーバの設置場所にいる作業者がメンテナンスサーバを操作して接続を開始するか、あるいは、ファイアーウォールを通過可能な既存サービス（例えば、ＨＴＴＰサーバ）のポートを利用してメンテナンスサーバに接続した後、中継サーバへの接続開始要求を発行して、メンテナンスサーバに中継サーバへの接続を開始させるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、従来の遠隔制御システムで、ネットワークの両端の機器または端末の間で、インターネットとは別に、電話回線網による接続を利用して、一方の端末から他方の機器または端末に対し、インターネットへの接続を開始させるものとして、接続開始要求を受ける機器または端末にダイアルアップ接続通信機器が接続され、電話回線を介した要求を受けた機器がダイアルアップ接続通信機器によりインターネットへの接続を開始するものがある（例えば、特許文献３参照）。特許文献３には、請求項４において、発呼側の通信機器とダイアルアップ接続通信機器との間の通信を中継するサーバが設けられる場合の方法が示されており、第２の実施例として、通信相手のＩＰアドレスを予め知り得ないネットワーク会議システムにおいて、不特定多数のユーザのコミュニケーションを実現するために一般に用いられる中継サーバ（リフレクタと呼ばれる）を介在させる例が示されている。
【特許文献１】特開２００３−２１２４４７（第４−８頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−３４４１２９（第６頁、図５）
【特許文献３】特開平１０−１５５０４０（第１１−１２頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の遠隔制御システムで、特許文献１に示されるタイプのものは、ユーザ端末とメンテナンスサーバの間の認証方法として、ネットワーク経由の認証データの授受（例えば、Ｗｅｂサーバによるログイン認証）を行うのみであり、情報が漏洩したときに直ちに被害を受ける危険性が高いという問題がある。また、ユーザ端末からメンテナンスサーバへ直接接続するため、例えば、ファイアーウォールによって外部からのＴＣＰ接続要求が拒否されるような環境では、システムを構築できないという問題がある。
【０００６】
これに対し、特許文献２に示されるタイプのものは、メンテナンスサーバから中継サーバにＴＣＰ接続要求を出して接続を確立し、中継サーバを介してユーザ端末とデータの授受を行うので、ファイアーウォールによって外部からのＴＣＰ接続要求が拒否されるような環境でも使用することができる。但し、外部からのＴＣＰ接続要求を全て拒否する環境では、中継サーバへの接続を開始させるための指示を、ネットワーク経由で外部からメンテナンスサーバに送信することができないため、制御対象機器の設置場所で作業者がメンテナンスサーバに接続開始を指示するようにするか、あるいは、ファイアーウォールの設定を特定のポートに対するＴＣＰ接続要求を許可するように変更する必要がある。しかし、作業者を必要とする方法は、無人工場などでは利用できないという問題があり、ファイアーウォールの設定を変更する方法は、既存のサービス（Ｗｅｂサーバなどによる情報提供）が存在する情報系ネットワークと接続する必要のない工場などでは、本来必要のないポートを空けなければならないというセキュリティ上の問題がある。
【０００７】
一方、特許文献３に示されるタイプのものは、電話回線で着信を受ける側のダイアルアップ接続通信機器への接続時に、ユーザ名とパスワードで認証を行うため、特許文献１のシステムと同様に、情報が漏洩したときに直ちに被害を受ける危険性が高いという問題がある。また特許文献３記載の発明は、第１の実施例からも端末間で相互に接続を受理するシステムに関わる発明であることが分かるが、請求項４における中継サーバは、特許文献２記載の中継サーバとは異なり、第２の実施形態に示されたリフレクタのように機器間の双方向接続を単純に仲介する機能を持つものであり、中継サーバに接続した機器が通信相手を選択する際は、公開鍵で暗号化されたユーザ名を確認するだけであるため、一つの機器をメンテナンスサーバに置き換えた場合に必要となる、ユーザからの遠隔制御開始要求をメンテナンスサーバがパスワードなどによって認証する仕組みがないという問題がある。
上記の特許文献１〜３の発明に示された遠隔制御システムの持つ課題は、それぞれの構成要素を単純に組み合わせただけでは解決できず、ＴＣＰ接続要求とデータ交換を仲介する中継サーバ、インターネットとは別に使用する電話回線、および、発信者番号通知装置を、有機的に関連付ける仕組みが必要である。
【０００８】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、ファイアーウォールによってメンテナンスサーバに対するＴＣＰ接続要求が拒否される環境において、メンテナンスサーバに接続された発信者番号通知装置を用い、予め登録された電話以外からの要求を排除することにより、ネットワーク上のパスワード認証よりもセキュリティレベルを高く保ちつつ、メンテナンスサーバに対して中継サーバへの接続開始を指示できる遠隔制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するため、本発明は、次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、制御対象機器と、ユーザが操作するユーザ端末と、を備え、前記ユーザが前記ユーザ端末を使用して、ネットワーク経由で前記制御対象機器の遠隔制御を行う遠隔制御システムにおいて、前記ネットワークに接続されるとともに、前記制御対象機器に接続されたメンテナンスサーバと、前記ネットワークに接続されて前記メンテナンスサーバとユーザ端末との通信を中継する中継サーバと、前記ユーザからの着信電話番号を前記メンテナンスサーバに通知する発信者番号通知装置と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、機器の操作制御や状態のモニタリングをインターネット経由で行う遠隔制御システムにおいて、前記機器の設置場所に設置されて前記機器の操作や状態のモニタリングを実行するメンテナンスサーバと、前記メンテナンスサーバと電話回線網とに接続され、発信者電話番号を検知する発信者番号通知装置と、インターネットに接続され、遠隔制御を行うユーザ端末と前記メンテナンスサーバとの通信データを中継する中継サーバと、を備え、前記発信者番号通知装置が、前記メンテナンスサーバにユーザからの電話番号を通知し、前記メンテナンスサーバは、前記電話番号が予め登録されたものであることを確認した後、前記中継サーバへ接続要求を出して接続を確立するとともに前記ユーザからの遠隔制御開始要求を待ち受け、前記ユーザ端末が前記中継サーバへ接続要求を出して接続を確立した後、前記メンテナンスサーバのアドレスを指定し、前記中継サーバが前記ユーザ端末と前記メンテナンスサーバへの中継を開始し、前記ユーザ端末が前記中継サーバを介して前記メンテナンスサーバにユーザ名とパスワードを提示して遠隔制御開始要求を行い、前記メンテナンスサーバがユーザ認証を行って前記遠隔制御開始要求を受理することを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、機器の操作制御や状態のモニタリングをインターネット経由で行う遠隔制御システムにおいて、前記機器の設置場所に設置されて前記機器の操作や状態のモニタリングを実行するメンテナンスサーバと、前記メンテナンスサーバと電話回線網に接続され、発信者電話番号と電話から入力された暗証番号とを前記メンテナンスサーバに通知する機能を有するＣＴＩ装置と、インターネットに接続され、遠隔制御を行うユーザ端末と前記メンテナンスサーバとの通信データを中継する中継サーバと、を備え、前記ＣＴＩ装置は、前記暗証番号を発信者番号と前記入力された暗証番号とをメンテナンスサーバに通知し、前記メンテナンスサーバは、前記電話番号が予め登録されたものであることを確認した後、前記中継サーバへ接続要求を出して接続を確立するとともにユーザからの遠隔制御開始要求を待ち受け、前記ユーザ端末が前記中継サーバへ接続要求を出して接続を確立した後、前記メンテナンスサーバのアドレスを指定し、前記中継サーバが前記ユーザ端末と前記メンテナンスサーバへの中継を開始し、前記ユーザ端末が前記中継サーバを介して前記メンテナンスサーバにユーザ名とパスワードと暗証番号とを提示して遠隔制御開始要求を行い、前記メンテナンスサーバがユーザ認証を行って前記遠隔制御開始要求を受理することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、前記発信者番号通知装置が、前記メンテナンスサーバに組込まれたことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、前記ユーザ端末は、前記メンテナンスサーバのアドレスの形式として、ＩＰアドレス、ＦＱＤＮまたはＵＲＬのいずれかを指定することを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、前記メンテナンスサーバが、前記中継サーバとの接続を確立した後、一定期間を過ぎても前記ユーザからの遠隔制御開始要求がなかった場合に、前記接続を切断することを特徴とするものである。
請求項７に記載の発明は、ネットワークと、制御対象機器と、着信電話番号を検知する発信者番号通知装置と、に接続され、ユーザが操作するユーザ端末からの遠隔制御要求を受けて、前記制御対象を制御するメンテナンスサーバにおいて、前記メンテナンスサーバは、前記発信者番号通知装置から通知された前記電話番号と、予め登録された電話番号と、を比較することを特徴とするものである。
請求項８に記載の発明は、請求項７記載のメンテナンスサーバにネットワークを介して接続されることを特徴とするものである。
請求項９に記載の発明は、制御対象機器と、ユーザが操作するユーザ端末と、ネットワークに接続されるとともに、前記制御対象機器に接続されたメンテナンスサーバと、前記ネットワークに接続されて前記メンテナンスサーバとユーザ端末との通信を中継する中継サーバと、着信電話番号を前記メンテナンスサーバに通知する発信者番号通知装置と、を備え、前記ユーザが、前記ユーザ端末を使用して、前記ネットワーク経由で前記制御対象機器の遠隔制御を行う遠隔制御システムにおいて、前記発信者番号通知装置が前記ユーザからの電話番号を前記メンテナンスサーバに通知し、前記メンテナンスサーバが、通知された前記電話番号と予め登録された電話番号とを比較するステップを含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、２、７、８、９に記載の発明によると、ファイアーウォールによって外部からのＴＣＰ接続要求が拒否される環境に置かれたメンテナンスサーバに対し、ＴＣＰ接続要求とデータ交換を仲介する中継サーバを介して、ユーザ端末からメンテナンスサーバにアクセスする際に、発信者の電話番号による認証によって高いセキュリティを確保しながら、メンテナンスサーバに中継サーバへの接続開始要求を発行することができる。
また、請求項３に記載の発明によると、電話から入力された番号を、メンテナンスサーバへの遠隔制御開始要求を認証するための暗証番号として使用するので、もし、ユーザ名とパスワードが漏洩したとしても、電話番号が登録された電話を不正に使用されない限り、メンテナンスサーバを不正に使用されないという効果がある。
また、請求項４に記載の発明によると、メンテナンスサーバに発信者番号通知装置を組込んでいるので、設置場所を小さくする効果がある。
また、請求項５に記載の発明によると、ユーザ端末がメンテナンスサーバを指定するアドレスとして、ＩＰアドレス、ＦＱＤＮ（Ｆｕｌｌｙ  Ｑｕａｌｉｆｉｅｄ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｎａｍｅ）、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）といった様々形式を利用できるのでユーザの利便性を高められ、特に、ＵＲＬを使用する場合は、ユーザ端末とメンテナンスサーバとの間のプロトコルを指定できるという効果もある。
また、請求項６に記載の発明によると、登録電話番号の確認からユーザの遠隔制御開始要求を受理するまでの期間に制限があるため、ユーザ情報が漏洩した場合にも、直ちに被害を受ける危険性を低減できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の遠隔制御システムの構成図である。図において、９は制御対象設置環境であり、制御対象機器１ａ、１ｂは、遠隔制御の対象であり、例えばモータを制御するためのプログラマブルコントローラ、ロボット制御のためのロボットコントローラ、下水処理場の監視・制御装置、サーボアンプ、インバータ等である。メンテナンスサーバ２は、前記制御対象機器にイントラネットなどのＬＡＮまたはシリアル通信などによって接続され、制御対象機器に対し、操作制御コマンドを発行したり、制御対象機器の状態をモニタリングする機能を持つ。発信者番号通知装置３は、メンテナンスサーバ２に接続され、電話回線網５からの着信を受けたときにナンバーディスプレイサービス等により発信者の電話番号を検知し、その番号をメンテナンスサーバ２に通知する。なお、発信者番号通知装置３は、メンテナンスサーバ２に組込まれていても良い。また、発信者番号通知装置３の替わりに、発信者番号とユーザが入力した暗証番号とを前記メンテナンスサーバに通知するＣＴＩ（コンピュータ・テレフォニー・インテグレーション）装置（図示しない）を設置しても良い。１０は遠隔制御実行環境であり、ユーザ端末６は、遠隔制御を行うユーザが使用するパソコン、携帯電話、ＰＤＡなどの端末であり、登録済み電話７は、その電話番号がメンテナンスサーバ２に登録されている。中継サーバ８は、メンテナンスサーバ２、および、ユーザ端末６から、インターネット４を介してＴＣＰ接続要求を受けるサーバであり、ユーザ端末６とメンテナンスサーバ２との間のデータ授受を中継する機能を持つ。
【００１３】
本発明が特許文献１と異なる部分は、メンテナンスサーバへのＴＣＰ接続要求がファイアーウォール（図示しない）によって制限されていることと、メンテナンスサーバとユーザ端末の間に、ユーザ端末からメンテナンスサーバへのアクセスを仲介する中継サーバを備えること、メンテナンスサーバに接続される発信者番号通知装置、または、ＣＴＩ装置を備えた部分である。
また、本発明が特許文献２と異なる部分は、制御対象機器側に発信者番号通知装置を備え、インターネットとは異なる電話回線経由で、制御対象機器側から中継サーバへのＴＣＰ接続の開始を指示できる構成となっている部分である。
また、本発明が特許文献３と異なる部分は、メンテナンスサーバへのＴＣＰ接続要求がファイアーウォール（図示しない）によって制限されていることと、ダイアルアップ接続通信機器の替わりに発信者番号通知装置、または、ＣＴＩ装置を備えた部分である。
【００１４】
本発明の遠隔制御システムの動作を以下に示す。
図２は、ユーザが制御対象設置環境９に電話をかけてからメンテナンスサーバが中継サーバに接続するまでの流れを示すシーケンス図である。まず、ユーザが登録済み電話７から電話をかける（１）と、発信者番号通知装置３は発信者の電話番号を検出し（２）、メンテナンスサーバ２に検出した電話番号を通知する（３）。メンテナンスサーバ２は、通知された電話番号が予め登録されたものであることを確認し（４）、中継サーバ８に対しＴＣＰ接続を行う（５）。中継サーバ８は接続要求を受理した後、データの中継ができるように、その接続を保持する（６）。ここで、中継サーバ８は、メンテナンスサーバ２のアドレスを登録しておき、登録されたメンテナンスサーバ２以外からの接続要求を受けた場合は、接続を切断するようにしても良い。中継サーバ８は接続を保持した後、メンテナンスサーバ２に接続を受理したことを示す応答を返し（７）、これを受けたメンテナンスサーバ２は、ユーザからの遠隔制御開始要求待ち状態になる（８）。
【００１５】
図３は、ユーザが、登録済み電話７から電話をかけた後、ユーザ端末６から中継サーバ８を介してメンテナンスサーバ２に接続するまでの流れを示すシーケンス図である。
まず、ユーザが使用するユーザ端末６が中継サーバ８に対して接続要求を出す（１）。このとき接続したいサーバのアドレスを提示する。提示するアドレスの形式としては、ＩＰアドレス、ＦＱＤＮ（Ｆｕｌｌｙ  Ｑｕａｌｉｆｉｅｄ  Ｄｏｍａｉｎ  Ｎａｍｅ）、ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）のいずれかが使用される。中継サーバ８は、接続要求を受理した（２）後、指定されたメンテナンスサーバ２への接続設定（３）を行う。但し、中継サーバ８は、ユーザ端末の認証を行い、登録されていないユーザからの要求を拒否するようにしてもよい。ここで、メンテナンスサーバ２への接続設定とは、例えば、予め接続を受理して保持しておいたメンテナンスサーバ２との接続を処理するソケットと、ユーザ端末６からの接続を処理するソケットの入出力ストリームを互いのデータが相手側に流れるように結び付けることである。接続を受理されたユーザ端末６は、遠隔制御を開始するために必要なユーザ認証情報を中継サーバ８に送信し（４）、中継サーバ８は当該認証情報をメンテナンスサーバ２に転送する（５）。
【００１６】
次に、ユーザ認証情報を受信したメンテナンスサーバ２は、ユーザ情報の認証（６）を行う。この認証処理は、まず、受信したユーザ名が予め発信者番号通知装置３から通知されていた電話番号に関連付けられたユーザであることを確認し、次に、パスワードが当該ユーザのものと一致するか確認するという処理である。なお、前記認証（６）時に、パスワードとともに送られてくる暗証番号が、予め電話回線網５を介して送られてきた番号と一致するか照合する処理が行なわれる。メンテナンスサーバ２は、ユーザ認証に失敗した場合、接続を切断し、ユーザ認証に成功した場合には、成功したことを示す応答を中継サーバ８に送信する（７）。
【００１７】
最後に、中継サーバ８は、受信した応答をユーザ端末６に転送する（８）。
以上のように、図２、および、図３の処理よって、ユーザ端末６とメンテナンスサーバ２との通信経路が確立された後は、ユーザは、ユーザ端末６を用いてメンテナンスサーバ２を介して制御対象機器１ａ、１ｂに対する遠隔制御を実行することができる。
なお、メンテナンスサーバ２は、中継サーバ８に接続した後、一定期間を過ぎても、ユーザからの遠隔制御開始要求がなかった場合、中継サーバ８との接続を切断してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、機器側に中継サーバに接続可能なメンテナンスサーバと発信者番号通知装置、または、ＣＴＩ装置を備えられる環境であれば利用可能であるので、工場内に設置されたＦＡ用制御機器や、家庭内に設置されたネットワーク家電などの機器の遠隔制御だけでなく、屋外を移動する自律ロボットや自動車などの移動体の遠隔制御にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の遠隔制御システムの構成を表す図
【図２】本発明の実施例でメンテナンスサーバと中継サーバの接続シーケンスを表す図
【図３】本発明の実施例でユーザ端末とメンテナンスサーバの接続シーケンスを表す図
【符号の説明】
【００２０】
１ａ、１ｂ  制御対象装置
２  メンテナンスサーバ
３  発信者番号通知装置
４  インターネット
５  電話回線網
６  ユーザ端末
７  登録済み電話
８  中継サーバ
９  制御対象設置環境
１０  遠隔制御実行環境
【図１】
2007140618.tif 000003
【図２】
2007140618.tif 000004
【図３】
2007140618.tif 000005