(57)【要約】【課題】  機器間に複数同時の無線通信を接続した場合に、一方の機器からもう一方の機器の制御を確実に行うことを目的とする。【解決手段】  本発明による無線コマンド伝送方式は、機器Ａにおけるユーザからの操作に基づく制御を、機器Ｂとの間で複数同時に接続された無線通信の２つ以上の無線チャネルを用いてコマンドを伝送し、機器Ｂで受信処理後、レスポンスも同様に複数同時に接続された無線通信の２つ以上の無線チャネルを用いて伝送するように構成した。【選択図】  図１
2007060125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信にて接続された機器Ａと機器Ｂにおいて、
機器Ａと機器Ｂ間にて、複数の無線チャネルが同時接続可能な、無線接続手段と、
機器Ａから各種制御コマンドを発行して機器Ｂを制御するリモート制御手段とを備え、
機器Ａは、制御コマンドを発行する際、機器Ｂとの間で接続されている複数の無線通信を使って当該同一制御コマンドを複数送信する制御コマンド送信手段と、
機器Ｂから受信した複数の同一制御レスポンスのうち最初に認識したもの以外を捨てる制御レスポンス解釈手段とを備え、
機器Ｂは、機器Ａからの複数の無線通信からの複数の同一制御コマンドを受信する制御コマンド受信手段と、
前記受信した機器Ａからの複数の同一制御コマンドのうち最初に認識したもの以外を捨てる制御コマンド解釈手段と、
前記受信した機器Ａからの制御コマンドに対する応答を、前記機器Ａとの間で接続されている複数の無線通信を使って当該同一制御レスポンスを複数送信する制御レスポンス送信手段とを有することを特徴とする無線コマンド伝送方式。
【請求項２】
前記複数の無線通信は、異なる帯域でのチャネルを用いて接続されている無線通信であることを特徴とする請求項１に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項３】
前記複数の無線通信のうち、ひとつは、リアルタイム性を重視したリアルタイムチャネルであることを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項４】
前記複数の無線通信のうち、ひとつは、信頼性を重視した離散データチャネルであることを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項５】
前記リアルタイム性を重視したリアルタイムチャネルは、IP層におけるUDPを用いたリアルタイムチャネルであることを特徴とする請求項３に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項６】
前記信頼性を重視した離散データチャネルは、IP層におけるTCPを用いた離散データチャネルであることを特徴とする請求項４に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項７】
前記機器Ａがディスプレイ装置で、機器Ｂがカメラ装置である場合に、機器Ａからの制御コマンドが、カメラ制御コマンドであることを特徴とする請求項１に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項８】
前記カメラ制御コマンドは、シャッターコマンドであることを特徴とする請求項７に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項９】
前記カメラ制御コマンドは、ズームコマンドであることを特徴とする請求項７に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項１０】
前記制御コマンド及び制御レスポンスが同一であると判定する手段として、制御コマンド及び制御レスポンス作成時に特殊なマーカを付加する手段と、当該マーカを受信側で記憶する手段を有することを特徴とする請求項１に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項１１】
前記特殊なマーカを受信側でキャッシュする手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項１２】
前記制御コマンド及び制御レスポンス作成時に特殊なマーカを付加する手段として、制御コマンド及び制御レスポンスに通信開始からの連番を振ることを特徴とする請求項１０に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項１３】
前記制御コマンド及び制御レスポンス作成時に特殊なマーカを付加する手段として、制御コマンド及び制御レスポンス作成時の時刻を挿入することを特徴とする請求項１０に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項１４】
前記制御コマンド及び制御レスポンスが同一であると判定する手段として、制御コマンド及び制御レスポンス作成時に特殊なマーカを付加する手段と、当該マーカを受信側でキャッシュする手段と、当該マーカキャッシュを消去する手段を有することを特徴とする請求項１０、請求項１１、請求項１２及び請求項１３に記載の無線コマンド伝送方式。
【請求項１５】
前記制御コマンド及び制御レスポンスが同一であると判定する手段として、制御コマンド及び制御レスポンス作成時に特殊なマーカを付加する手段と、当該マーカを受信側でキャッシュする手段と、一定時間後、通信終了時、プロセス終了時及び、電源OFF時に当該マーカキャッシュを消去する手段を有することを特徴とする請求項１４に記載の無線コマンド伝送方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器間を無線通信にて接続したシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、機器間を複数の無線通信で接続し、他方の機器の制御を行う方法は様様提案されてきた。
【０００３】
従来の機器間を複数の無線通信で接続した場合の他方の機器の制御においては、データ転送に先立って無線端末間に論理的なコネクションを確立してからデータ転送を実行する無線通信システムにおいて、ＡＶストリーム伝送用論理チャネルと、当該ＡＶストリーム転送に関する制御情報の転送用論理チャネルの、２つの異なるデータ転送に特化した論理チャネルを用いたデータ転送方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
さらに、データ転送に先立って無線端末間に論理的なコネクションを確立してからデータ転送を実行する無線通信システムにおいて、ＡＶ制御プロトコルに関する情報を転送する情報転送方法であって、ＡＶデータ転送制御のためのＡＶ制御プロトコルに関する情報を乗せたパケットを交換するのに先だって、ＡＶ制御プロトコルに関する情報を乗せたパケットの転送のために設定された論理チャネルを示すチャネル識別子と、ＡＶ制御プロトコルを示すプロトコル識別子の双方をデータリンクレイヤのシグナリング用パケットを用いて機器間で交換し、当該交換で得たプロトコル識別子と自端末に関して設定されたチャネル識別子と、通信相手の無線端末に関して設定されたチャネル識別子の対応情報を記憶し、当該対応情報を元に、送られてきたデータパケットがＡＶ制御プロトコルに関するものであると判断することを特徴とする情報転送方法が提案されている。（例えば、特許文献２参照。）
【特許文献１】特開２００１−１８６１４９号公報 （第２頁、第２図）
【特許文献２】特開２００１−１８６１６６号公報 （第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、他方の機器の映像情報を見ながらユーザが他方の機器の他の機能を操作する場合等において、無線通信で接続している場合に、妨害波等の外乱によって一つの無線チャネルでは重要なコマンド及びそのレスポンスが一方及び他方の機器に届かないという問題があった。
【０００５】
従来第一の例では、前記無線端末で、前記データパケットの転送に関する制御情報を含む制御パケットを、その転送のために設定された前記第２の論理チャネルを用いて交換しているため、当該前記第２の論理チャネルの無線通信が届かなくなると、制御不能に陥るという問題があった。
【０００６】
従来第二の例では、各々の機器の、ＡＶ制御プロトコルに関する情報を乗せたパケットの転送のために設定された論理チャネルを示すチャネル識別子を、一方の機器と他方の機器間で交換し、対応情報を記憶しているため、当該論理チャネルの無線通信が届かなくなると、制御不能に陥るという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような状況を鑑みてなされたものであり、妨害波等の外乱の影響を受けにくくした無線コマンド伝送方式を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明では、無線通信にて接続された機器Ａと機器Ｂにおいて、機器Ａと機器Ｂ間にて、複数の無線チャネルが同時接続可能な、無線接続手段と、機器Ａから各種制御コマンドを発行して機器Ｂを制御するリモート制御手段とを備え、機器Ａは、制御コマンドを発行する際、機器Ｂとの間で接続されている複数の無線通信を使って当該同一制御コマンドを複数送信する制御コマンド送信手段と、機器Ｂから受信した複数の同一制御レスポンスのうち最初に認識したもの以外を捨てる制御レスポンス解釈手段とを備え、機器Ｂは、機器Ａからの複数の無線通信からの複数の同一制御コマンドを受信する制御コマンド受信手段と、前記受信した機器Ａからの複数の同一制御コマンドのうち最初に認識したもの以外を捨てる制御コマンド解釈手段と、前記受信した機器Ａからの制御コマンドに対する応答を、前記機器Ａとの間で接続されている複数の無線通信を使って当該同一制御レスポンスを複数送信する制御レスポンス送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本出願に係わる第一の発明によれば、外乱等による影響をより少なくし、より確実にコマンド及びレスポンスを伝送する無線コマンド伝送方式を提供することが出来るという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に本発明の無線コマンド伝送方式について図面を元に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
以下、図１〜図５に基づき、本発明による無線コマンド伝送方式を具現化した好適な実施例１を説明する。
【００１２】
図１は本発明の無線コマンド伝送方式を具現化したネットワーク概要図である。
機器Ａと機器Ｂの間は、無線通信にて接続されており、当該無線通信は、少なくとも２つのチャネルから構成されている。そのうちの一つは、無線通信回線上を流れるデータが、リアルタイム性を持ち、比較的大容量でかつ長時間なデータ（例えばライブメディアデータ）等であり、リアルタイム性を重視したリアルタイム伝送チャネル３０１である。もう一方は、前記データと異なり無線通信回線上を流れるデータは、比較的小さな単位で細切れなデータであり、どちらかというと信頼性を重視した離散データチャネル３０２である。
【００１３】
さらに、当該発明においては、上記２つのチャネル内の各々に、機器Ａから機器Ｂへの同一コマンドパケットＣ０１と機器Ｂから機器Ａへの同一レスポンスパケットＲ０１が流れるように構成されている。
【００１４】
図２は本発明の実施例１の無線コマンド伝送方式を具現化したブロック図である。本実施例においては、機器Ａをディスプレイ装置1、機器Ｂをカメラ装置2と仮定して説明を行う。
【００１５】
ディスプレイ装置1は、
110:ディスプレイ装置1の全体の制御を司る制御部、
120:ディスプレイ装置1における制御プログラム等の格納及び各種データを記憶する記憶部、
130:ディスプレイ装置1における各種入力を司る入力部、
140:ディスプレイ装置1における外部とのネットワーク通信を司る通信部、
150:ディスプレイ装置1において各種表示を行う表示部、
から構成されている。
【００１６】
カメラ装置2は、
210:カメラ装置2の全体の制御を司る制御部、
220:カメラ装置2おける制御プログラム等の格納及び各種データを記憶する記憶部、
230:カメラ装置2おける外部とのネットワーク通信を司る通信部、
240:カメラ装置2おける画角変換やエンコード等の画像処理を行う画像処理部、
250:カメラ装置2おけるレンズ部260から取り込まれた映像を光電変換して電子イメージにする撮像部、
260:カメラ装置2における各種実映像を取り込むレンズ部、
から構成されている。
【００１７】
以下の説明において、エンコード方式は、特にこだわっていないが、例えば、MPEG-2, MPEG-4, Motion-JPEG, DivX, WMV(Windows（登録商標）Media Video), H.264等の動画符号化記録方式や、BMP, Pixmap, JPEG, EXIF等の静止画記録方式等を想定している。
【００１８】
また、入力部160は、キー、ボタン、スイッチ、ジョグシャトル等色々な入力手段が考えられるが、ここでは、ボタン入力を例に説明を行う。
【００１９】
また、当該実施例における無線チャネルは、図１におけるリアルタイム伝送チャネル３０１に相当するのが図２における無線メディア伝送チャネル3001、及び図１における離散データチャネル３０２に相当するのが図２における無線制御伝送チャネル3002という構成になっており、ここで、前記無線メディア伝送チャネル3001及び無線制御伝送チャネル3002は、同一物理無線チャネル上のそれぞれ論理チャネルである。
【００２０】
図３は、本発明における実施例１についてのシーケンス図である。
【００２１】
図４は、本発明における実施例１についてのディスプレイ装置1におけるフロー図である。
【００２２】
図５は、本発明における実施例１についてのカメラ装置2におけるフロー図である。
【００２３】
前記図３,図４及び図５に沿って、無線コマンド伝送方式の実施例１を説明する。
【００２４】
入力部130で検知したボタンによる撮影アプリケーション開始要求の情報を受信したディスプレイ装置1の制御部110は、記憶部120から撮影アプリケーション処理プログラムを呼び出して、以下の処理を行う。
【００２５】
無線制御伝送チャネル接続要求メッセージ(M101)を作成し、通信部140を介してカメラ装置2に送信する(S1000)。
【００２６】
ディスプレイ装置1からの無線制御伝送チャネル接続要求メッセージ(M101)を通信部230を介して受信した(S1200)カメラ装置2の制御部210は、記憶部220から制御リンク接続処理プログラムを呼び出して以下の処理を行う。
【００２７】
ディスプレイ装置1との無線制御伝送チャネル3002の番号を制御リンク接続テーブルに登録して、無線制御伝送チャネル接続を完了させると共に、無線制御伝送チャネル接続要求応答メッセージ(M102)を作成し、通信部230を介してディスプレイ装置1に送信する(S1210)。
【００２８】
カメラ装置2からの無線制御伝送チャネル接続要求応答メッセージ(M102)を通信部140を介して受信した(S1010)ディスプレイ装置1の制御部110は、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、撮影モード開始要求メッセージ(M103)を作成し、通信部140を介してカメラ装置2に送信する(S1020)。
【００２９】
ディスプレイ装置1からの撮影モード開始要求メッセージ(M103)を通信部230を介して受信した(S1220)カメラ装置2の制御部210は、記憶部220から撮影モード処理プログラムを呼び出して以下の処理を行う。
【００３０】
カメラ装置2の内部状態を撮影モードに移行させるとともに、撮影モード開始要求応答メッセージ(M104)を作成し、通信部230を介してディスプレイ装置1に送信する(S1230)。
【００３１】
カメラ装置2からの撮影モード開始要求応答メッセージ(M104)を通信部140を介して受信した(S1030)ディスプレイ装置1の制御部110は、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、ファインダー処理を開始し(S1031)、無線メディア伝送チャネル&Finder接続要求メッセージ(M105)を作成し、通信部140を介してカメラ装置2に送信する(S1040)。
【００３２】
ディスプレイ装置1からの無線メディア伝送チャネル&Finder接続要求メッセージ(M105)を通信部230を介して受信した(S1240)カメラ装置2の制御部210は、撮影モード処理プログラムの続きとして、ディスプレイ装置1との無線メディア伝送チャネル番号をメディアリンク接続テーブルに登録して無線メディア伝送チャネル接続を完了させると共に、レンズ部260を開いて映像を撮像部250に流し込み始めさせ、画像処理部240にてファインダー画像を構成してエンコードし、前記無線メディア伝送チャネル3001に送出させる。さらに、無線メディア伝送チャネル&Finder接続要求応答メッセージ(M106)を作成し、通信部230を介してディスプレイ装置1に送信する(S1250)。
【００３３】
カメラ装置2からの無線メディア伝送チャネル&Finder接続要求応答メッセージ(M106)を通信部140を介して受信した(S1050)ディスプレイ装置1の制御部110は、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、表示部150にカメラ装置2から無線メディア伝送チャネル3001及び通信部140を介して送られてくるファインダーデータを表示する(S1060)。
【００３４】
この時点で、無線チャネルが２つになり、複数の無線チャネルが存在するため、ディスプレイ装置1の撮影アプリケーション処理プログラムは、マルチコマンドレスポンス送受の状態フラグをＯＮにする(S1062)。なお、無線チャネルが１つのままの場合のディスプレイ装置1は、マルチコマンドレスポンス送受のフラグはＯＦＦのままで、通常のコマンドとレスポンスは、一対一の通信モードの通信処理を行う(S1064)。
【００３５】
また、無線チャネルが２つになったカメラ装置2の撮影モード処理プログラムは、マルチコマンドレスポンス送受の状態フラグをＯＮにする(S1262)。なお、無線チャネルが１つの場合のカメラ装置2は、マルチコマンドレスポンス送受のフラグはＯＦＦのままで、通常のコマンドとレスポンスは、一対一の通信モードの通信処理を行う(S1264)。
【００３６】
その後、入力部130で検知したボタンによる撮影指示を受信したディスプレイ装置1の制御部110は、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、撮影要求メッセージ(M107)を作成し、マルチコマンドレスポンス送受の状態フラグがＯＮである為、当該撮影要求メッセージ(M107)を無線制御伝送チャネル3002と無線メディア伝送チャネル3001の両方に通信部140を介してカメラ装置2に送信する(S1070)。
【００３７】
ディスプレイ装置1からの撮影要求メッセージ(M107)を無線制御伝送チャネル3002もしくは、無線メディア伝送チャネル3001のいずれかから通信部230を介して受信した(S1270)カメラ装置2の制御部210は、マルチコマンドレスポンス送受の状態フラグがＯＮである為、すでに同じコマンドを処理したかどうかを受信済みフラグにて判定し(S1280)、処理している場合は、なにもせずに終了する。まだ処理していない場合は、受信済みフラグに登録を行い、撮影処理を実行し(S1290)、撮影要求応答メッセージ(M108)を作成し、当該撮影要求応答メッセージ(M108)を無線制御伝送チャネル3002と無線メディア伝送チャネル3001の両方に通信部230を介してディスプレイ装置1に送信する(S1299)。
【００３８】
カメラ装置2からの撮影要求応答メッセージ(M108)を無線制御伝送チャネル3002もしくは、無線メディア伝送チャネル3001のいずれかから通信部140を介して受信した(S1080)ディスプレイ装置1の制御部110は、マルチコマンドレスポンス送受の状態フラグがＯＮである為、すでに同じレスポンスを処理したかどうかを受信済みフラグにて判定し(S1090)、処理している場合は、なにもせずに終了する。まだ処理していない場合は、受信済みフラグに登録を行い、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、撮影要求応答処理を実行し(S1099)終了する。
【００３９】
本実施例１を実施することにより、以下のような特有の効果がある。
ディスプレイ装置1とカメラ装置2の間を繋ぐ無線チャネルがシングルからマルチに変化する場合にでもコマンド及びレスポンスの確実な送受が可能であるという効果がある。
【実施例２】
【００４０】
本発明における実施例２について、図面を元に詳細に説明する。
【００４１】
本発明の無線コマンド伝送方式を具現化したネットワーク概要図は、図１と同じである為、説明を省略する。
【００４２】
図６は本発明の実施例２の無線コマンド伝送方式を具現化したブロック図である。
【００４３】
実施例１のブロック図である図１とは、ディスプレイ装置1及びカメラ装置2の各々にアンテナが一つづつ増え、ディスプレイ装置1の通信部140が、Ａ通信部140.AとＢ通信部140.Bに、またカメラ装置2の通信部230が、Ａ通信部230.AとＢ通信部230.Bの２つになり、各々帯域の異なった無線通信の同時通信に対応可能になっている点で異なっているが、それ以外の部分については、同様であるため説明を省略する。
【００４４】
図７は、本発明における実施例２についてのシーケンス図である。
【００４５】
図８は、本発明における実施例２についてのディスプレイ装置1におけるフロー図である。
【００４６】
図９は、本発明における実施例２についてのカメラ装置2におけるフロー図である。
【００４７】
以下、図７のシーケンス図、図８及び図９のフロー図に基づき、本発明による無線コマンド伝送方式の好適な実施例２を説明する。
【００４８】
なお、以下の実施例では、ディスプレイ装置1のＡ通信部140.Aとカメラ装置2のＡ通信部230.A間に作られる無線チャネルを図６で示すところの無線制御伝送チャネル3002として（すなわち図１の離散データ伝送チャネル３０２に相当）、ディスプレイ装置1のＢ通信部140.Bとカメラ装置2のＢ通信部230.B間に作られる無線チャネルを図６で示すところの無線メディア伝送チャネル3001として（すなわち図１リアルタイム伝送チャネル３０１に相当）の構成し、当該無線制御伝送チャネル3002及び無線メディア伝送チャネル3001は、別々の無線物理チャネル上の論理チャネルとして構成されている。
【００４９】
入力部130で検知したボタンによる撮影アプリケーション開始要求の情報を受信したディスプレイ装置1の制御部110は、記憶部120から撮影アプリケーション処理プログラムを呼び出して、以下の処理を行う。
【００５０】
無線制御伝送チャネル接続要求メッセージ(M201)を作成し、Ａ通信部140.Aを介してカメラ装置2に送信する(S2000)。
【００５１】
ディスプレイ装置1からの無線制御伝送チャネル接続要求メッセージ(M201)をＡ通信部230.Aを介して受信した(S2200)カメラ装置2の制御部210は、記憶部220から制御リンク接続処理プログラムを呼び出して以下の処理を行う。
【００５２】
ディスプレイ装置1との無線制御伝送チャネル3002の番号を制御リンク接続テーブルに登録し、無線制御伝送チャネル接続を完了させると共に、無線制御伝送チャネル接続要求応答メッセージ(M202)を作成し、Ａ通信部230.Aを介してディスプレイ装置1に送信する(S2210)。
【００５３】
カメラ装置2からの無線制御伝送チャネル接続要求応答メッセージ(M202)をＡ通信部140.Aを介して受信した(S2010)ディスプレイ装置1の制御部110は、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、撮影モード開始要求メッセージ(M203)を作成し、Ａ通信部140.Aを介してカメラ装置2に送信する(S2020)。
【００５４】
ディスプレイ装置1からの撮影モード開始要求メッセージ(M203)をＡ通信部230.Aを介して受信した(S2220)カメラ装置2の制御部210は、記憶部220から撮影モード処理プログラムを呼び出して以下の処理を行う。
【００５５】
カメラ装置2の内部状態を撮影モードに移行させるとともに、撮影モード開始要求応答メッセージ(M204)を作成し、Ａ通信部230.Aを介してディスプレイ装置1に送信する(S2230)。
【００５６】
カメラ装置2からの撮影モード開始要求応答メッセージ(M204)をＡ通信部140.Aを介して受信した(S2030)ディスプレイ装置1の制御部110は、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、ファインダー処理として、Ｂ通信部140.Bを起動してカメラ装置2との接続手順を開始する(S2031)とともに、無線メディア伝送チャネル&Finder接続要求メッセージ(M205)を作成し、Ａ通信部140.Aを介してカメラ装置2に送信する(S2040)。
【００５７】
ディスプレイ装置1からの無線メディア伝送チャネル&Finder接続要求メッセージ(M205)をＡ通信部230.Aを介して受信した(S2240)カメラ装置2の制御部210は、撮影モード処理プログラムの続きとして、ディスプレイ装置1とのＢ通信部230.Bによる接続手順を完了し、当該Ｂ通信部230.Bを介した無線メディア伝送チャネル番号をメディアリンク接続テーブルに登録すると共に、レンズ部260を開いて映像を撮像部250に流し込み始めさせ、画像処理部240にてファインダー画像を構成してエンコードし、前記Ｂ通信部230.Bを介した無線メディア伝送チャネル3001に送出させる。さらに、無線メディア伝送チャネル&Finder接続要求応答メッセージ(M206)を作成し、Ａ通信部230.Aを介してディスプレイ装置1に送信する(S2250)。
【００５８】
カメラ装置2からの無線メディア伝送チャネル&Finder接続要求応答メッセージ(M206)をＡ通信部140.Aを介して受信した(S2050)ディスプレイ装置1の制御部110は、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、表示部150にカメラ装置2から無線メディア伝送チャネル3001を通じてＢ通信部140.Bで受信しているファインダーデータを表示する(S2060)。
【００５９】
この時点で、無線チャネルが２つになり、複数の無線チャネルが存在するため、ディスプレイ装置1の撮影アプリケーション処理プログラムは、マルチコマンドレスポンス送受モードに移行する(S2062)。なお、無線チャネルが１つのままの場合のディスプレイ装置1は、シングルコマンドレスポンス送受モードのままで、通常のコマンドとレスポンスは、一対一の通信モードの通信処理を行う(S2064)。
【００６０】
また、無線チャネルが２つになったカメラ装置2の撮影モード処理プログラムは、マルチコマンドレスポンス送受モードに移行する(S2262)。なお、無線チャネルが１つのままの場合のカメラ装置2は、シングルコマンドレスポンス送受モードのままで、通常のコマンドとレスポンスは、一対一の通信モードの通信処理を行う(S2264)。
【００６１】
その後、入力部130で検知したボタンによるズーム指示を受信したディスプレイ装置1の制御部110は、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、ズーム要求メッセージ(M207)を作成し、マルチコマンドレスポンス送受モードである為、当該ズーム要求メッセージ(M207)にプロセス番号を付加すると共に、当該撮影要求メッセージ(M207)をＡ通信部140.Aを介した無線制御伝送チャネル3002とＢ通信部140.Bを介した無線メディア伝送チャネル3001の両方を用いてカメラ装置2に送信する(S2070)。
【００６２】
ディスプレイ装置1からのズーム要求メッセージ(M207)を無線制御伝送チャネル3002を介したＡ通信部230.Aもしくは、無線メディア伝送チャネル3001を介したＢ通信部230.Bのいずれかから受信した(S2270)カメラ装置2の制御部210は、マルチコマンドレスポンス送受モードである為、すでに同じコマンドを処理したかどうかを当該ズーム要求メッセージ(M207)に付加されたプロセス番号が以前受信した番号かどうかで判定し(S2280)、処理している場合は、なにもせずに終了する。まだ処理していない場合は、前記プロセス番号を受信済みリストに登録した後、ズーム処理として、レンズ部260にズーム命令を実行し(S2290)、ズーム要求応答メッセージ(M208)を作成し、マルチコマンドレスポンス送受モードである為、当該ズーム要求応答メッセージ(M208)にプロセス番号を付加すると共に、当該ズーム要求応答メッセージ(M208)をＡ通信部230.Aを介した無線制御伝送チャネル3002とＢ通信部230.Bを介した無線メディア伝送チャネル3001の両方を用いてディスプレイ装置1に送信する(S2299)。
【００６３】
カメラ装置2からのズーム要求応答メッセージ(M208)を無線制御伝送チャネル3002を介したＡ通信部140.Aもしくは、無線メディア伝送チャネル3001を介したＢ通信部140.Bのいずれかから受信した(S2080)ディスプレイ装置1の制御部110は、マルチコマンドレスポンス送受モードである為、すでに同じレスポンスを処理したかどうかを当該ズーム要求応答メッセージ(M208)に付加されたプロセス番号を以前受信済みの物かどうか判定し(S2090)、処理している場合は、なにもせずに終了する。まだ処理していない場合は、受信済みリストに登録した後、撮影アプリケーション処理プログラムの続きとして、ズーム要求応答処理を実行し(S2099)終了する。
【００６４】
本実施例２を実施することにより、以下のような特有の効果がある。
【００６５】
アンテナを分けて通信部を２つ設けることによって、無線物理チャネルのことなった無線メディア伝送チャネル（リアルタイム伝送チャネル）と無線制御伝送チャネル（離散データ伝送チャネル）が構成できるので、一方の無線物理チャネルが妨害されても、もう一方の無線物理チャネルが妨害されていなければ、コマンドもしくはレスポンスが届く為、より外乱に強い確実な無線制御コマンド伝送が可能であるという効果がある。
【００６６】
（他の実施例）
なお、本発明は上記各々の実施例に限定されるものではなく、さらに以下のような変形が可能である。
【００６７】
実施例１及び２の通信部(140,140.A,140.B,240,240.A,240.B)において、公衆無線通信にこだわることなく、無線LAN通信（802.11a, 802.11b, 802.11g, 802.11n等）や、無線PAN（802.15.3等）や、UWBを用いたWirelessUSB, Wireless1394通信等を用いてもよい。
【００６８】
実施例１及び２において、アンテナは、一つで２波を扱えるアンテナであってもよい。その場合の例として、2.4GHz帯の電波と5GHz帯の電波の２波を扱えるアンテナであっても良い。
【００６９】
実施例１及び２において、機器Ａと機器Ｂ間を２つの無線通信（無線リアルタイムチャネルと無線離散データチャネル）で接続しているが、これに限定されることなく、３つ以上の無線通信チャネルを用いて、マルチ制御コマンド伝送及びマルチ制御レスポンス伝送を行っても良い。
【００７０】
実施例１及び２において、同一制御コマンドもしくは制御レスポンスであると判断する手段として制御コマンド及び制御レスポンス作成時に特殊なマーカを付加するようにしてもよい。前記マーカの例としては、通信開始時からのの連番や、制御コマンド及び制御レスポンス作成時の時刻や、制御コマンド及び制御レスポンス作成時に乱数発生器より取り出した乱数等が挙げられる。当該実施例のフローを図１０に示した。当該図１０の動作を以下に説明する。コマンドレスポンス同一判定処理を開始すると、まず、通信相手機器からの制御コマンドもしくは制御レスポンスを受信する(S3000)。前記制御コマンドもしくは制御レスポンスを解析し、当該制御コマンドもしくは制御レスポンスに付属のマーカを分析し(S3010)、当該マーカ（タイムスタンプや番号等）が受信済みキャッシュに登録されているものと同一である場合には、制御コマンドもしくは制御レスポンスを破棄する(S3020)。前記付属マーカの分析にて、当該マーカ（タイムスタンプや番号）が受信済みキャッシュに登録されているものと同一でない場合は、当該マーカを受信済みキャッシュに登録し(S3030)、前記制御コマンドもしくは制御レスポンスの処理を実行して(S3040)からコマンドレスポンス同一判定処理を終了する。もちろん、前記受信済みキャッシュは、キャッシュという形態に限らず、データベースやテーブル等のマーカを管理・記憶できるものであればよく、また、当該マーカの受信済みキャッシュは、一定時間が経つと消えるように構成されていてもよいし、通信終了時、プロセス終了時や電源OFF時にリストが消えるように構成していても良い。
【００７１】
（産業上の利用可能性）
機器同士を複数の無線通信で接続した場合のリモート制御方式として利用可能。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を適用した無線コマンド伝送方式のネットワーク構成図である。
【図２】本発明を適用した実施例１の無線コマンド伝送方式の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例１の動作を示すシーケンス図である。
【図４】本発明における実施例１のディスプレイ装置1の動作を示すフロー図である。
【図５】本発明における実施例１のカメラ装置2の動作を示すフロー図である。
【図６】本発明を適用した実施例２の無線コマンド伝送方式の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例２の動作を示すシーケンス図である。
【図８】本発明における実施例２のディスプレイ装置1を示すフロー図である。
【図９】本発明における実施例２のカメラ装置2の動作を示すフロー図である。
【図１０】実施例のフロー図である。
【符号の説明】
【００７３】
1  ディスプレイ装置
110  制御部
120  記憶部
130  入力部
140  通信部
140.A  Ａ通信部
140.B  Ｂ通信部
150  表示部
2  カメラ装置
210  制御部
220  記憶部
230  通信部
230.A  Ａ通信部
230.B  Ｂ通信部
240  画像処理部
250  撮像部
260  レンズ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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