(57)【要約】【構成】複数の監視カメラを使用して同じ監視対象の異なる方向、もしくは監視対象の周辺のエリアなどの複数のエリアをひとつの画面で監視をするような監視カメラシステム等において、注目する映像に再生タイミングを同期させる際に、注目する映像以外の映像の時間軸における現在位置を検出し、現在位置と任意の位置とを比較して、その比較結果に基づいて注目していない映像の再生速度を変更することを特徴とする。【効果】再生タイミング時刻を同期させる際に、その時間の前、もしくは後の映像を再生しながら同期させるため、注目するチャネル以外の周辺の監視エリアの記録画像データを時系列に見ることができ、監視時間の短縮及びオペレータの操作のわずらわしさを解消することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々の時間情報が付与された複数のチャネルから取得した映像を同時に再生する再生手段、
注目する第一の映像が持つ時間軸において任意の位置を指定する指定手段、
該第一の映像以外の映像である第二の映像の前記時間軸における現在位置を検出する検出手段、
前記現在位置と前記任意の位置とを比較する比較手段、
前記比較手段による比較結果に基づいて前記第二の映像の再生速度を変更する変更手段を備えた画像再生システム。
【請求項２】
前記比較結果において前記現在位置が前記任意の位置に対して先行している場合は、前記変更手段において前記第二の映像を再生速度を変更して逆転再生することを特徴とする請求項１記載の画像再生システム。
【請求項３】
前記比較結果において前記現在位置と前記任意の位置との差分が前記任意の位置と第一の位置の差分よりも大きい場合は、前記第一の位置まで再生開始位置をジャンプまたは高速再生することを特徴とする請求項１および２記載の画像再生システム。
【請求項４】
前記比較結果において前記現在位置と前記任意の位置との差分が前記任意の位置と第一の位置との差分よりも小さく、前記現在位置と前記任意の位置との差分が前記任意の位置と第二の位置との差分よりも大きい場合は、再生開始位置を前記第一の位置までジャンプした後、前記第二の位置まで高速再生することを特徴とする請求項１および２記載の画像再生システム。
【請求項５】
前記比較結果において、前記現在位置と前記任意の位置との差分が前記任意の位置と第二の位置との差分よりも小さい場合は、前記任意の位置までスロー再生することを特徴とする請求項４記載の画像再生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、録画された複数の監視カメラからの監視画像を同期させる画像再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
屋外や屋内の任意のエリアの監視および監視映像を取得するにあたって、該エリアがより重要なエリアであれば、複数の監視カメラを使用して複数の角度から映像を取得する、又は該エリアの周辺からの映像を取得して記録することが考えられる。そして、監視者が記録された映像を再生して確認作業を行うとき、１つの画面で複数の映像を一緒に確認できるように再生すれば、確認作業の効率が上がる。
【０００３】
このように、複数の映像を同時に再生することにより映像の確認作業を行う場合において、ある１つの映像に侵入者を発見したときに別角度（別の撮影装置）からの映像でそのときの様子を確認したい時、複数のカメラからの画像情報を指定した時間情報に基づき同期再生して表示する監視システムが特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１６３９２３号公報〔Ｈ０４Ｎ    ７／１８、Ｈ０４Ｎ    ５／２２５、Ｈ０４Ｎ    ５／２３２、Ｈ０４Ｎ    ５／７６５〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術１における監視システムは、複数のカメラで撮影した画像を保存し再生する場合は、複数のカメラ各々で撮影された画像のスタートタイミングを一致させた状態で同じ再生速度にして再生するので、異なる監視対象を同じタイミングで観察や監視することや、同じ監視対象を異なる方向から観察や監視することが可能となる。
【０００５】
例えば注目する映像に侵入者が映っていた場合、同じ監視対象の異なる方向もしくは監視対象の周辺の監視エリアでは、同時間にはさほど重要ではない場合が多い。注目する映像以外の映像は、むしろ該時間の前後の映像が重要である可能性がある。しかしながら、従来技術１における監視システムは、スタートのタイミングを一致させた状態で再生してしまうため、他の映像に関しては指定した時間の後の映像は見ることが可能であるが、前の映像を見ることはできない。
【０００６】
本発明は上記の問題を解決するもので、複数の映像を１つの画面で再生する画像再生装置において、注目する映像の時間に他の複数の映像の時間を同期して再生する前に、他の複数の映像を確認できる画像再生システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第一の発明における画像再生システムでは、各々の時間情報が付与された複数のチャネルから取得した映像を同時に再生する再生手段（１６、１８）と、注目する第一の映像が持つ時間軸において任意の位置を指定する指定手段（１８）と、第一の映像以外の映像である第二の映像の時間軸における現在位置を検出する検出手段（２６、Ｓ９）と、現在位置と任意の位置とを比較する比較手段（２６、Ｓ１１）と、比較手段による比較結果に基づいて前記第二の映像の再生速度を変更する変更手段（２６、Ｓ１３〜Ｓ６３）を備えることを特徴とする。
【０００８】
第一の発明によれば、再生タイミングを同期させる際に、その再生タイミング同期時刻の前、もしくは後の映像を再生しながら同期させることができる。従って、オペレータは再生タイミングを同期させる前に、注目するチャネル以外の周辺の監視エリアの記録画像データを時系列に確認することができ、監視の精度の向上に貢献することが出来る。
【０００９】
第二の発明は、第一の発明の画像再生システムにおける比較結果において、現在位置が任意の位置に対して先行している場合は、変更手段において第二の映像を再生速度を変更して逆転再生すること（Ｓ１３、Ｓ３９〜Ｓ６３）を特徴とする。
【００１０】
第三の発明は、第一の発明または第二の発明の画像再生システムにおける比較結果において、現在位置と任意の位置との差分が任意の位置と第一の位置の差分よりも大きい場合は、前記第一の位置まで再生開始位置をジャンプまたは高速再生すること（Ｓ１６〜Ｓ１９、Ｓ４０〜Ｓ４３）を特徴とする。
【００１１】
第四の発明は、第一の発明または第二の発明の画像再生システムにおける比較結果において、現在位置と任意の位置との差分が任意の位置と第一の位置との差分よりも小さく、現在位置と任意の位置との差分が任意の位置と第二の位置との差分よりも大きい場合は、再生開始位置を第一の位置までジャンプした後、第二の位置まで高速再生すること（Ｓ１６〜Ｓ２９、Ｓ４０〜Ｓ５３）を特徴とする。
【００１２】
第五の発明は、第四の発明の画像再生システムにおける比較結果において、現在位置と任意の位置との差分が任意の位置と第二の位置との差分よりも小さい場合は、任意の位置までスロー再生すること（Ｓ３１〜Ｓ３７、Ｓ５５〜Ｓ６３）を特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の再生画像システムにおける本実施例の一例である監視カメラシステム１０のブロック図を図１に示す。
【００１４】
本実施例の監視カメラシステム１０は、４個の監視カメラ１２ａ〜１２ｄを含む。４個の監視カメラ１２ａ〜１２ｄは各々４個のレコーダ１４ａ〜１４ｄに接続され、４個のレコーダ１４ａ〜１４ｄは各々分割器１６接続される。そして分割器１６はＰＣ（パーソナルコンピュータ）１８に接続される。こうして４個のレコーダ１４ａ〜１４ｄおよびＰＣ１８が分割器１６を介して互いに接続された結果、１つのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が構成される。なお、分割器１６は、図示しないルータを通してインターネットなどのＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）に接続可能である。
【００１５】
４個のレコーダ１４ａ〜１４ｄは、分割器１６を通してＰＣ１８からの操作を受け付け、４個のレコーダ１４ａ〜１４ｄによって各々接続されている監視カメラ１２ａ〜１２ｄを制御する。具体的な操作としては、撮影開始／停止操作および撮影された映像の記録／再生操作のほか、例えば撮像レンズ２０、撮像素子２２およびカメラ処理回路２４を通して感度、ズーム倍率などを調節したり、図示しない駆動ユニットを介して監視カメラ１２ａ〜１２ｄの向きを制御したりする操作が挙げられる。尚、監視カメラ１２ａ〜１２ｄ及びレコーダ１４ａ〜１４ｄはいずれも同一の構成を有している。
【００１６】
監視カメラ１２ａは、撮像レンズ２０、撮像素子２２、カメラ処理回路２４を備えて構成されており、レコーダ１４ａは、ＣＰＵ２６、フラッシュメモリ２８、ネットワークコントローラ３０、ＲＡＭ３２、圧縮／伸張処理回路３４、ビデオエンコーダ３６およびメモリ３８を備えて構成されている。
【００１７】
ＣＰＵ２６は、カメラ処理回路２４、フラッシュメモリ２８、ネットワークコントローラ３０、ＲＡＭ３２、圧縮／伸張処理回路３４、ビデオエンコーダ３６およびメモリ３８に接続されており、ＣＰＵ２６は、フラッシュメモリ２８に格納されているプログラムに従って、カメラ処理回路２４、ネットワークコントローラ３０、ＲＡＭ３２、圧縮／伸張処理回路３４、ビデオエンコーダ３６およびメモリ３８の制御を行う。
【００１８】
オペレータがＰＣ１８を使用して監視カメラ１２ａに対する撮影開始操作を行うと、ＰＣ１８は分割器１６を介してレコーダ１４ａの中のネットワークコントローラ３０に、撮影指示を送信する。ＣＰＵ２６は、ＰＣ１８からネットワークコントローラ３０に撮影指示が送信されたと判断すると、カメラ処理回路２４に撮影開始を指示する。それに応じてカメラ処理回路２４は、撮像素子２２から映像信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換、色分離、ＹＵＶ変換といった一連の撮影処理を開始する。これにより生成されたビデオ信号は、ＲＡＭ３２に一時的に保存される。ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ３２に一時的に保存されたビデオ信号を圧縮／伸張処理回路３４で圧縮処理するように指示をして、圧縮／伸張処理回路３４は圧縮処理を実行する。圧縮された圧縮ビデオ信号は、再び一時的にＲＡＭ３２に保存され、次にメモリ３８に格納される。
【００１９】
また、オペレータがＰＣ１８を使用してレコーダ１４内のメモリ３８に保存されている画像の再生操作を行うと、ＰＣ１８は分割器１６を介してネットワークコントローラ３０に再生指示を送信する。ＣＰＵ２６は、ＰＣ１８からネットワークコントローラ３０に再生指示が送信されたと判断すると、ＣＰＵ２６はメモリ３８に格納されている圧縮ビデオ信号を、一時的にＲＡＭ３２に保存させ、該圧縮ビデオ信号を圧縮／伸張処理回路３４で伸張処理するように指示して、圧縮／伸張処理回路３４は伸張処理を実行する。伸張された伸張ビデオ信号は、再び一時的にＲＡＭ３２に保存された後、ビデオエンコーダ３６によって表示用画像信号にされる。そして、ＣＰＵ２６は、ネットワークコントローラ３０に画像送信開始を指示し、それに応じてネットワークコントローラ３０は表示用画像信号を、分割器１６を介してＰＣ１８に送信する。送信された表示用画像信号は、図２に示すようにＰＣ１８が備えるモニタに４つに分割されて、各々のチャネルに対応する画像がマルチ表示される。
【００２０】
以上のように構成された監視カメラシステム１０において、オペレータは４つのレコーダ１４ａ〜１４ｄに対し、独立して制御することができる。例えば、図２に示すようにチャネル１（ＣＨ１）を停止せしめて、チャネル２（ＣＨ２）を高速再生させることが出来る独立操作モードを備えている。それとは逆に、チャネル１（ＣＨ１）を基準としてチャネル２（ＣＨ２）〜チャネル４（ＣＨ４）を同期させて再生を行う同期再生モードを備えている。その同期再生モードでは、例えばチャネル１（ＣＨ１）にチャネル２（ＣＨ２）〜チャネル４（ＣＨ４）を同期させる際に、チャネル２（ＣＨ２）〜チャネル４（ＣＨ４）のチャネル１（ＣＨ１）の時間軸に対する位置に応じて再生位置をジャンプさせ、再生速度を変化させる等のプレ同期再生モードを備えている。
【００２１】
次に、プレ同期再生モードについて説明する。
【００２２】
先ず、オペレータが例えばＰＣ１８を使用して、チャネル１（ＣＨ１）〜チャネル４（ＣＨ４）の中から同期させる基準となるチャネルを設定し、再生同期タイミングの位置を設定する。本実施例においては、チャネル１（ＣＨ１）を基準のチャネルとして説明を続ける。
【００２３】
基準チャネルとなったチャネル１（ＣＨ１）に対応するレコーダ１４ａ、分割器１６およびＰＣ１８の処理について説明する。
【００２４】
ＰＣ１８は分割器１６を経由して、チャネル１（ＣＨ１）に接続されているレコーダ１４ａ内のネットワークコントローラ３０にチャネル１（ＣＨ１）における時間合わせ位置の情報（時間情報）を送信する。ＣＰＵ２６は、ネットワークコントローラ３０に時間情報が送信されたと判断すると、該時間情報をフラッシュメモリ２８のレジスタ（Ｒ）２８ａに格納する。レジスタ（Ｒ）２８ａに格納された時間情報を参照して、メモリ３８に格納されている圧縮ビデオ信号の中から該時間情報に対応する圧縮ビデオ信号を検出する。検出された圧縮ビデオ信号は、上述したように、圧縮／伸張処理回路３４、ＲＡＭ３２、ビデオエンコーダ３６およびネットワークコントローラ３０によって各々の処理がなされ、表示用画像信号として分割器１６を介してＰＣ１８に送信される。そして、該表示用画像信号は、図２に示すマルチ表示画面にチャネル１（ＣＨ１）の表示場所に表示される。
【００２５】
次に、基準チャネル以外のチャネル２（ＣＨ２）〜チャネル４（ＣＨ４）に接続されているレコーダ１４ｂ〜１４ｄ、分割器１６およびＰＣ１８の処理について説明する。説明を簡略化するために、例えばチャネル２（ＣＨ２）の場合を説明する。
【００２６】
先ず、ＰＣ１８はチャネル２（ＣＨ２）に対応するレコーダ１４ｂ内のネットワークコントローラ３０に、チャネル１（ＣＨ１）の時間情報および同期プレ再生指示を送信する。ＣＰＵ２６は、ネットワークコントローラ３０にチャネル１（ＣＨ１）の時間情報および同期プレ再生指示が送信されたと判断すると、レジスタ（Ｒ）２８ｂにチャネル１（ＣＨ１）の時間情報を格納する。
【００２７】
そして、チャネル２（ＣＨ２）に対応するレコーダ１４から、ＰＣ１８に対して送信した最新の画像に対応する時間情報を検出する。ＣＰＵ２６は、検出した時間情報をフラッシュメモリ２８のレジスタ（Ｒ）２８ｃに格納する。そして、レジスタ（Ｒ）２８ｂに格納されているチャネル１（ＣＨ１）の時間情報と、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納されているチャネル２（ＣＨ２）の時間情報とを比較する。比較した結果、チャネル１（ＣＨ１）の時間情報が、時間軸における時間進行方向に準じてチャネル２（ＣＨ２）よりも先行している場合、その時間情報の差分に応じて、チャネル２（ＣＨ２）がチャネル１（ＣＨ１）に同期させるタイミングになるまで、時間進行方向にジャンプまたは再生スピードを変化させて再生する。
【００２８】
ここで、チャネル２（ＣＨ２）の時間情報が、比較した結果時間軸における時間進行方向に準じてチャネル１（ＣＨ１）よりも先行している場合、その時間情報の差分に応じて、チャネル２（ＣＨ２）がチャネル１（ＣＨ１）に同期させるタイミングになるまで、時間進行方向とは逆方向にジャンプまたは再生スピードを変化させて再生する。
【００２９】
ここで説明したチャネル２（ＣＨ２）に対応するレコーダ１４、分割器１６およびＰＣ１８の処理は、チャネル３（ＣＨ３）およびチャネル４（ＣＨ４）に対応しているレコーダ１４ａ〜１４ｄにおいても同様に分割器１６およびＰＣ１８によって順次処理される。
【００３０】
図３および図４を参照して、上述の処理を具体的に説明する。図３および図４はプレ再生モードにおけるチャネル１（ＣＨ１）〜チャネル４（ＣＨ４）の時間軸とその位置を示している。
【００３１】
図３では、上述のようにチャネル１（ＣＨ１）を基準のチャネルとして設定し、再生同期タイミングの位置が例えば図３に示すような位置にあるとする。この場合におけるチャネル２（ＣＨ２）〜チャネル４（ＣＨ４）は、ＰＣ１８に送信した最新画像が、この基準位置よりも全て古い位置にある画像であることを示している。
【００３２】
このとき、チャネル２（ＣＨ２）はＰＣ１８へＢ地点と基準位置との間の画像を送信しており、チャネル３（ＣＨ３）はＡ地点とＢ地点との間の画像を送信しており、チャネル４（ＣＨ４）はＡ地点より時間進行方向に準じて古い画像を送信している場合を示している。
【００３３】
このとき、チャネル２（ＣＨ２）は、同期再生タイミングまで時間進行方向にスロー再生を行う。チャネル３（ＣＨ３）は、Ｂ地点まで時間進行方向に高速再生を行い、Ｂ地点から同期再生タイミングまで時間進行方向にスロー再生を行う。チャネル４（ＣＨ４）は、Ａ地点まで再生画像をジャンプし、Ｂ地点まで時間進行方向に高速再生を行い、Ｂ地点から同期再生タイミングまで時間進行方向にスロー再生を行う。チャネル２（ＣＨ２）〜チャネル４（ＣＨ４）は同期再生タイミングまで再生を行うことになるが、全てのチャネルが再生同期タイミングの位置にきたら、チャネル１（ＣＨ１）〜チャネル４（ＣＨ４）は通常再生を行う。
【００３４】
図４も図３と同様に同期タイミングの位置が、例えば図４に示すような位置にあるとする。この場合におけるチャネル２（ＣＨ２）〜チャネル４（ＣＨ４）は、ＰＣ１８に送信した最新画像が、この基準位置よりも全て時間的に進行している位置にある画像であることを示している。
【００３５】
このとき、チャネル２（ＣＨ２）はＰＣ１８へ、Ｃ地点と基準位置との間の画像を送信しており、チャネル３（ＣＨ３）はＤ地点とＣ地点との間の画像を送信しており、チャネル４（ＣＨ４）はＤ地点よりも時間進行方向に準じて新しい画像を送信している場合を示している。
【００３６】
チャネル２（ＣＨ２）は、同期再生タイミングまで時間進行方向とは逆方向にスロー再生を行う。チャネル３（ＣＨ３）は、Ｃ地点まで時間進行方向とは逆方向に高速再生を行い、Ｃ地点から同期再生タイミングまで時間進行方向とは逆方向にスロー再生を行う。チャネル４（ＣＨ４）は、Ｄ地点まで再生画像をジャンプし、Ｃ始点まで時間進行方向とは逆方向に高速再生を行い、Ｃ地点から同期再生タイミングまで時間進行方向とは逆方向にスロー再生を行う。図３に示した場合と同様に、全てのチャネルが時間合わせ位置に着たら、チャネル１（ＣＨ１）〜チャネル４（ＣＨ４）は通常再生を行う。
【００３７】
従って、同期再生タイミングまでの間に、注目するチャネル以外の周辺の監視エリアの記録画像データを時系列に見ることができ、監視時間の短縮及びオペレータの操作のわずらわしさを解消する。
【００３８】
次に、図５を参照して、監視カメラシステム１０におけるプレ再生モード全体のフローを説明する。先ず、オペレータから基準チャネルの設定を受け付ける（ステップＳ１）。次に、再生の同期タイミングの設定を受け付け、レコーダ１４ａ〜１４ｄ内のレジスタ（Ｒ）２８ｂに受け付けられた時間情報を格納する（ステップＳ３）。そして、各レコーダ１４ａ〜１４ｄの中のＣＰＵ２６は基準チャネル以外の複数のチャネルのプレ再生および再生タイミングの同期処理を行う（ステップＳ５）。この処理に関しては、図６〜図９を参照して後述する。再生タイミングの同期処理を行った後、基準チャネルおよび複数のチャネル、全てのチャネルの通常再生を行い（ステップＳ７）、終了する。
【００３９】
図６〜図９を参照して、基準チャネル以外の複数のチャネルのプレ再生および再生タイミングの同期処理におけるＣＰＵ２６の動作を説明する。
【００４０】
まず、ＰＣ１８に対して送信した最新の画像に対応する時間情報を検出し、レコーダ１４ａ〜１４ｄの中で基準チャネル以外の３個のレコーダのレジスタ（Ｒ）２８ｃに格納する（ステップＳ９）。次に、レジスタ（Ｒ）２８ｂに格納されている再生同期タイミングの時間情報と、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納されている自身の時間情報とを時間軸上で比較し（ステップＳ１１）、時間軸における自身の現在位置が再生同期タイミングの位置よりも進行しているか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、時間軸における自身の現在位置が基準チャネルの位置よりも進行していないと判断した場合（ＮＯ）、再生同期タイミングの位置と現在の位置との差Ｍａを算出し（ステップＳ１５）、差Ｍａとフラッシュメモリ２８に予め格納されている第一しきい値Ｔｈとを比較する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において比較した結果、差Ｍａが第一しきい値Ｔｈよりも大きいと判断した場合（ＹＥＳ）、図３に示すような時間軸上のＡ地点までジャンプさせる（ステップＳ１９）。Ａ地点の時間情報を参照して、その時刻に対応する画像を時間軸に準じた通常方向へ高速再生をさせるよう監視カメラシステム１０を制御する（ステップＳ２１）。
【００４１】
また、ステップＳ１６において比較した結果、差Ｍａが第一しきい値Ｔｈよりも小さいと判断した場合（ＮＯ）、今度は差Ｍａがフラッシュメモリ２８に予め格納されている第二しきい値Ｔｌとの比較を行う（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において比較した結果、差Ｍａが第二しきい値Ｔｌよりも大きいと判断した場合（ＹＥＳ）、ステップ２１へ進み上述と同様の処理を行う。
【００４２】
ステップＳ２１においてＰＣ１８へ映像を送信した後、再びその送信した画像に対応する時間情報を検出し、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納する（ステップＳ２５）。そして、レジスタ（Ｒ）２８ｂに格納されている再生同期タイミングの時間情報と、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納されている自身の時間情報とを時間軸上で比較し、差Ｍｂを算出し（ステップＳ２７）、差Ｍｂと第二しきい値が等しいか否かを判断する（ステップＳ２９）。差Ｍｂと第二しきい値が等しくないと判断した場合は（ＮＯ）、ステップＳ２５に戻り差Ｍｂと第二しきい値が等しくなるまでステップＳ２５〜Ｓ２９の処理を繰り返す。
【００４３】
ステップＳ２９において、差Ｍｂと第二しきい値が等しいと判断した場合（ＹＥＳ）は、Ｂ地点の時間情報を参照して、その時刻に対応する画像を時間軸に準じた通常方向へスロー再生させるよう監視カメラシステム１０を制御する（ステップＳ３１）。そして、ＰＣ１８に対して送信した最新の画像に対応する時間情報を検出し、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納する（ステップＳ３３）。次に、レジスタ（Ｒ）２８ｂに格納されている再生同期タイミングの時間情報と、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納されている自身の時間情報とを時間軸上で比較し、再生同期タイミングの位置と現在の位置との差Ｍｃを算出し（ステップＳ３５）、差Ｍｃが０であるか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、差Ｍｃが０である場合は本処理を終了する。また、ステップＳ２３において、差Ｍａが第二しきい値Ｔｌよりも小さいと判断した場合（ＮＯ）、ステップ３１へ進み上述の処理を行い、本処理を終了する。
【００４４】
戻って、ステップＳ１３において、時間軸における自身の現在位置が基準チャネルの位置よりも進行していると判断した場合（ＹＥＳ）、再生同期タイミングの位置と現在の位置との差Ｍａを算出し（ステップＳ３９）、差Ｍａとフラッシュメモリ２８に予め格納されている第一しきい値Ｔｈとを比較する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０において比較した結果、差Ｍａが第一しきい値Ｔｈよりも大きいと判断した場合（ＹＥＳ）、図４に示すような時間軸上のＤ地点までジャンプさせる（ステップＳ４３）。Ｄ地点の時間情報を参照して、その時刻に対応する画像を時間軸に準じた通常方向とは逆方向へ高速再生をさせるよう監視カメラシステム１０を制御する（ステップＳ４５）。
【００４５】
また、ステップＳ４１において比較した結果、差Ｍａが第一しきい値Ｔｈよりも小さいと判断した場合（ＮＯ）、今度は差Ｍａと第二しきい値Ｔｌとの比較を行う（ステップＳ４７）。ステップＳ４７において比較した結果、差Ｍａが第二しきい値Ｔｌよりも大きいと判断した場合（ＹＥＳ）、ステップ４５へ進み上述と同様の処理を行う。
【００４６】
ステップＳ４５においてＰＣ１８へ映像を送信した後、再びその送信した画像に対応する時間情報を検出し、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納する（ステップＳ４９）。そして、レジスタ（Ｒ）２８ｂに格納されている再生同期タイミングの時間情報と、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納されている自身の時間情報とを時間軸上で比較し、差Ｍｂを算出し（ステップＳ５１）、差Ｍｂと第二しきい値が等しいか否かを判断する（ステップＳ５３）。差Ｍｂと第二しきい値が等しくないと判断した場合は（ＮＯ）、ステップＳ４９に戻り、差Ｍｂと第二しきい値が等しくなるまでステップＳ４９〜Ｓ５３の処理を繰り返す。
【００４７】
ステップＳ５３において、差Ｍｂと第二しきい値が等しいと判断した場合（ＹＥＳ）は、Ｃ地点の時間情報を参照して、その時刻に対応する画像を時間軸に準じた場合とは逆方向へスロー再生させるよう監視カメラシステム１０を制御する（ステップＳ５５）。そして、ＰＣ１８に対して送信した最新の画像に対応する時間情報を検出し、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納する（ステップＳ５９）。次に、レジスタ（Ｒ）２８ｂに格納されている再生同期タイミングの時間情報と、レジスタ（Ｒ）２８ｃに格納されている自身の時間情報とを時間軸上で比較し（ステップＳ６１）、再生同期タイミングの位置と現在の位置との差Ｍｃを算出し、差Ｍａが０であるか否かを判断する（ステップＳ６３）。そして、差Ｍｃが０である場合は本処理を終了する。また、ステップＳ４７において、差Ｍａが第二しきい値Ｔｌよりも小さいと判断した場合（ＮＯ）、ステップ５５へ進み上述の処理を行い、本処理を終了する。
【００４８】
このように、複数の監視カメラを使用して同じ監視対象の異なる方向、もしくは監視対象の周辺のエリアなどの複数のエリアをひとつの画面で監視をするような監視カメラシステムにおいて、オペレータが複数のエリアに対応するチャネルの映像を再生して、それぞれ独立して操作していた場合、ある1つのチャネルに侵入者が写っていた時にそのチャネルの映像の再生時刻に、その他のチャネルの映像の再生時刻を同期したいとする。そのような場合、該当するチャネルの時間の映像の前後の映像が重要である可能性がある。以上の説明によれば、再生時刻を同期させる際に、その時刻の前、もしくは後の映像を再生しながら同期させるため、注目するチャネル以外の周辺の監視エリアの記録画像データを時系列に見ることができ、監視時間の短縮及びオペレータの操作のわずらわしさを解消することができる。
【００４９】
なお、本実施例においては、基準のチャネルを設定し再生同期タイミングの位置を決定しているが、再生同期タイミングの位置は基準チャネルの再生速度に合わせても良い。その際は、レジスタ（Ｒ）２８ｂに格納されているチャネル１（ＣＨ１）の時間情報が、例えば周期毎に更新される。従って、レジスタ（Ｒ）２８ｂの時間情報と各チャネルの時間情報とが、例えば周期毎に比較され、その差分に応じてジャンプまたは再生スピードを変化させて再生する。
【００５０】
なお、本実施例においては、時間情報の差分によってジャンプ、高速再生の速度、スロー再生の速度で再生させているが、通常再生の速度を使用しても良い。その際には、高速再生の速度で再生する部分を通常再生の速度で再生しても良いし、スロー再生の速度で再生する部分を通常再生の速度で再生しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施例である構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の図１実施例の複数チャネルの同時再生における表示画面の一例を示す図解図である。
【図３】本発明の図１実施例の複数チャネルの同時再生における時間軸と再生の時間の一例を示す図解図である。
【図４】本発明の図１実施例の複数チャネルの同時再生における時間軸と再生の時間の一例を示す他の図解図である。
【図５】本発明の図１実施例の動作の一例の一部を示すフロー図である。
【図６】本発明の図５実施例の動作の一例の一部を示すフロー図である。
【図７】本発明の図６の続きの一部を示すフロー図である。
【図８】本発明の図６の続きの一部を示す他のフロー図である。
【図９】本発明の図６の続きの一部を示すさらにその他のフロー図である。
【符号の説明】
【００５２】
１２            …監視カメラ
１４            …レコーダ
１６            …分割器
１８            …ＰＣ
２６            …ＣＰＵ
２８            …フラッシュメモリ
２８ａ          …レジスタ
２８ｂ          …レジスタ
３０            …ネットワークコントローラ
３２            …ＲＡＭ
３８            …メモリ
【図１】
2007329593.tif 000003
【図２】
2007329593.tif 000004
【図３】
2007329593.tif 000005
【図４】
2007329593.tif 000006
【図５】
2007329593.tif 000007
【図６】
2007329593.tif 000008
【図７】
2007329593.tif 000009
【図８】
2007329593.tif 000010
【図９】
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