(57)【要約】      （修正有）【課題】高精度で小型な像ぶれ補正装置を提供する。【解決手段】  像ぶれを補正するための補正レンズ１５と、補正レンズ１５を保持する第１の移動枠５１と、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５をレンズ系２の光軸と直交する第１の方向Ｘにガイドする第１の主ガイド軸６３と、第１の主ガイド軸６３に沿って補正レンズ１５を第１の方向Ｘに移動させる駆動手段としてのアクチュエータ５４と、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに移動可能に支持する第２の移動枠５２と、を備え、第１の移動枠５１に、第１の主ガイド軸６３の中途部を固定支持する第１の主軸受部６１を設け、第２の移動枠に、第１の主軸受部６１を挟むように配置されると共に第１の主ガイド軸６３が摺動可能に挿通される一対の第２の主軸受部７１を設けた。【選択図】図１８
2007011222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ系の像ぶれを補正するための補正レンズと、
前記補正レンズを保持する移動枠と、
前記移動枠を介して前記補正レンズを前記レンズ系の光軸と直交する第１の方向にガイドする第１のガイド軸と、
前記第１のガイド軸に沿って前記補正レンズを前記第１の方向に移動させる駆動手段と、
前記移動枠を前記第１の方向に移動可能に支持する支持枠と、を備え、
前記移動枠及び前記支持枠の一方に、前記第１のガイド軸の中途部を固定支持する内側軸受部を設け、前記移動枠及び前記支持枠の他方に、前記内側軸受部を挟むように配置されると共に前記第１のガイド軸が摺動可能に挿通される一対の外側軸受部を設けたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記第１のガイド軸と平行に延在する第２のガイド軸を設け、前記移動枠及び前記支持枠の一方に、前記第２のガイド軸を固定支持する固定軸受部を設け、前記移動枠及び前記支持枠の他方に、前記第２のガイド軸に摺動可能に係合される摺動軸受部を設けたことを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記補正レンズを前記第１の方向に移動させるための推力を発生するコイルと、前記コイルの推力発生部に磁力を作用させるマグネットとを有し、
前記マグネットは、前記移動枠及び前記支持枠の一方に固定し、前記コイルは、前記移動枠及び前記支持枠の他方に固定したことを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
レンズ系の像ぶれを補正するための補正レンズと、
前記補正レンズを保持すると共に、前記レンズ系の光軸と直交する第１の方向に移動可能な第１の移動枠と、
前記第１の移動枠を前記第１の方向にガイドする第１の主ガイド軸と、
前記第１の主ガイド軸に沿って前記補正レンズを前記第１の方向に移動させる第１の駆動手段と、
前記第１の移動枠を移動可能に支持すると共に、前記光軸と直交する方向であって前記第１の方向とも直交する第２の方向に移動可能な第２の移動枠と、
前記第２の移動枠を前記第２の方向にガイドする第２の主ガイド軸と、
前記第２の主ガイド軸に沿って前記補正レンズを前記第２の方向に移動させる第２の駆動手段と、
前記第２の移動枠を移動可能に支持する固定基盤と、を備え、
前記第１の移動枠及び前記第２の移動枠の一方に、前記第１の主ガイド軸の中途部を固定支持する第１の内側軸受部を設け、前記第１の移動枠及び前記第２の移動枠の他方に、前記第１の内側軸受部を挟むように配置されると共に前記第１の主ガイド軸が摺動可能に挿通される一対の第１の外側軸受部を設け、
更に、前記第２の移動枠及び前記固定基盤の一方に、前記第２の主ガイド軸の中途部を固定支持する第２の内側軸受部を設け、前記第２の移動枠及び前記固定基盤の他方に、前記第２の内側軸受部を挟むように配置されると共に前記第２の主ガイド軸が摺動可能に挿通される一対の第２の外側軸受部を設けたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項５】
レンズ系を有するレンズ鏡筒と、
前記レンズ系を通る光による像ぶれを補正するための補正レンズを有し、当該補正レンズを前記レンズ系の光軸と直交する方向に移動させて前記像ぶれを補正する像ぶれ補正装置と、を備えたレンズ装置において、
前記像ぶれ補正装置は、前記補正レンズを保持する移動枠と、前記移動枠を介して前記補正レンズを前記光軸と直交する第１の方向にガイドする第１のガイド軸と、前記第１のガイド軸に沿って前記補正レンズを前記第１の方向に移動させる駆動手段と、前記移動枠を前記第１の方向に移動可能に支持する支持枠とを有し、
前記移動枠及び前記支持枠の一方に、前記第１のガイド軸の中途部を固定支持する内側軸受部を設け、前記移動枠及び前記支持枠の他方に、前記内側軸受部を挟むように配置されると共に前記第１のガイド軸が摺動可能に挿通される一対の外側軸受部を設けたことを特徴とするレンズ装置。
【請求項６】
レンズ系が配設されたレンズ鏡筒を有するレンズ装置と、
前記レンズ系を通る光による像ぶれを補正するための補正レンズを有し、当該補正レンズを前記レンズ系の光軸と直交する方向に移動させて前記像ぶれを補正する像ぶれ補正装置と、を備えた撮像装置において、
前記像ぶれ補正装置は、前記補正レンズを保持する移動枠と、前記移動枠を介して前記補正レンズを前記光軸と直交する第１の方向にガイドする第１のガイド軸と、前記第１のガイド軸に沿って前記補正レンズを前記第１の方向に移動させる駆動手段と、前記移動枠を前記第１の方向に移動可能に支持する支持枠とを有し、
前記移動枠及び前記支持枠の一方に、前記第１のガイド軸の中途部を固定支持する内側軸受部を設け、前記移動枠及び前記支持枠の他方に、前記内側軸受部を挟むように配置されると共に前記第１のガイド軸が摺動可能に挿通される一対の外側軸受部を設けたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時の振動等によって発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置、その像ぶれ補正装置を有するレンズ装置、及びそのレンズ装置を備えたデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の像ぶれ補正装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ビデオムービー等の光学機器に用いる像ブレ補正装置およびそれを用いたレンズ鏡筒に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された像ブレ補正装置は、「撮影レンズの一部を光軸に対して垂直面内に移動させて像ブレ補正を行う像ブレ補正装置において、補正レンズを保持するレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を光軸に対して垂直平面内を第１の方向への移動を案内する第１の案内手段と、前記レンズ保持枠を第１の方向に対して直交する第２の方向への移動を案内する第２の案内手段と、前記レンズ保持枠を第１の方向に駆動する第１の駆動手段と、第２の方向に駆動する第２の駆動手段と、前記補正レンズの位置を検出する位置検出手段とを有し、前記第１の案内手段と前記第２の駆動手段の一部もしくは前記第２の案内手段と前記第１の駆動手段の一部を光軸方向から見て重なり合う位置に配設した」ことを特徴としている。
【０００３】
このような構成を有する特許文献１に記載の像ブレ補正装置によれば、「補正装置の幅及び高さを小さく出来る」等の効果が期待される。
【０００４】
従来の像ぶれ補正装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、カメラ等の機器に生じる１Ｈｚないし１２Ｈｚ程度の周波数の振動（手ブレ）を検出してこれを像ブレ抑制の情報として像ブレ防止を図るカメラの像ブレ抑制装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載されたカメラの像ぶれ抑制装置は、「レンズ鏡筒に生じた振動の検出情報に基づいて、像面上の像ブレ抑制に必要な光軸偏心のための補正量を求め、レンズ鏡筒に対し径方向に移動できるように浮動的に支持された補正光学系を、上記補正量に従って移動制御するカメラの像ブレ抑制装置であって、上記補正光学系の浮動的な支持は、光軸に直角な面内に定められた第１の方向に関し補正光学系を移動可能に支持するがその他の方向の移動は拘束する第１の保持枠と、上記面内で第１の方向とは異なる第２の方向に関し第２の保持枠を移動可能に支持するがその他の方向の移動は拘束する第２の保持枠とを有し、この第２の保持枠はレンズ鏡筒に固定されている」ことを特徴としている。
【０００５】
このような構成を有する特許文献２に記載のカメラの像ブレ抑制装置によれば、「像ブレ抑制時のピントズレの問題がないという効果がある。また、補正光学機構が光軸方向に関してその寸法を小さくして構成できるので、カメラの小型化が実現できる」という効果が期待される。
【特許文献１】特開２０００−２５８８１３号公報
【特許文献２】特開平３−１８８４３０号公報
【０００６】
しかしながら、上述したような特許文献１に記載された像ぶれ補正装置においては、補正レンズを保持するレンズ保持枠としてのピッチ枠の下方に配置されたヨー枠に第１の案内手段である２本のシャフトが取り付けられており、ピッチ枠がこれら２本のシャフトにガイドされて、第１の方向に移動可能となっていた。更に、ヨー枠の下方に配置された固定枠に第２の案内手段である２本のシャフトが取り付けられており、ヨー枠がこれら２本のシャフトにガイドされて、第２の方向に移動可能となっていた。ピッチ枠及びヨー枠において、２本のシャフトに摺動可能に係合される軸受部分の長さは異なっており、長い軸受部分によってピッチ枠及びヨー枠のガタ付きが抑制されている。
【０００７】
ところが、前記ピッチ枠及びヨー枠において、それぞれの軸受部分にシャフトを摺動可能に挿通すると共に、各シャフトの両端部を固定支持する構成となっていた。そのため、ピッチ枠（ヨー枠も同様）に補正レンズの光軸を中心とした回転方向の力が作用すると、シャフトと軸受穴との間の隙間によってピッチ枠が大きく傾く（ガタ付く）という問題があった。
【０００８】
このピッチ枠等のガタ付きについて、図３３Ａ，Ｂを参照して詳しく説明する。図３３Ａは、ピッチ枠２０１の軸受部２０２に設けた軸受穴２０２ａの中心線Ｏ１と、これを貫通するシャフト２０３の軸心線Ｏ２とが一致した状態を示している。この状態から、図３３Ｂに示すように、ピッチ枠２０１に外力が作用することによって当該ピッチ枠２０１が時計方向に回転変位したものとすると、軸受部２０２の一方の開口端においては凸部先端側の接触部Ｔ１にてシャフト２０３と接触し、軸受部２０２の他方の開口端においては基端側の接触部Ｔ２にてシャフト２０３と接触することになる。そのため、シャフト２０３と軸受部２０２の軸受穴２０２ａとの間に生じているクリアランスによってピッチ枠（ヨー枠の場合も同様）のガタ付きが大きくなり、補正レンズが大きく傾いて精度の高い像ぶれ補正ができないという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載された像ぶれ補正装置においては、補正光学系である補正レンズを保持するレンズ保持枠が略四角形に形成されていて、そのレンズ保持枠の長手方向の両外側に一対のヨーシャフトが配置され、幅方向の両外側に一対のピッチシャフトが配置されている。一対のピッチシャフト（ヨーシャフトも同様）は第１の保持枠にそれぞれ両端支持されており、この一対のピッチシャフトに、レンズ保持枠の一対の軸受部がそれぞれ摺動可能に嵌合されている。
【００１０】
一方、各ピッチシャフト（ヨーシャフトの場合も同様）両端の支持部分とレンズ保持枠との間には、ピッチコイルバネがそれぞれ介在されており、両ピッチコイルバネでレンズ保持枠を弾性的に支持することによってレンズ保持枠のガタツキを吸収していた。そのため、レンズ保持枠を移動させるためには、まず、ピッチコイルバネのばね力に打ち勝つ必要があり、そのばね力よりもアクチュエータによる移動力の方が大きくなったときにレンズ保持枠の移動が可能であった。従って、アクチュエータの出力として、ピッチコイルバネのばね力に抗して十分に大きな推力を発生できるものである必要があるため、アクチュエータ自体が大きなものとなり、装置全体の大型化を招くという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、従来の像ぶれ補正装置では、補正レンズを保持する保持枠に設けられた軸受部にガイド軸（シャフト）を摺動可能に挿通し、そのガイド軸（シャフト）の両端部を一方の軸受部で固定支持し、その中途部を他方の軸受部で摺動可能に支持する構成となっていたため、他方の軸受部を有する保持枠の傾き（ガタ付き）が大きくなり、その結果、補正レンズが大きく傾くことによって高精度な像ぶれ補正ができないという点である。また、内側軸受部と外側軸受部との間にコイルバネを介在させると、そのばね力に打ち勝つだけの十分に大きな推力がアクチュエータ（駆動手段）に必要となるため、十分に大きな駆動手段が必要となり、装置全体の大型化を招くという点である。
【００１２】
本発明の像ぶれ補正装置は、レンズ系の像ぶれを補正するための補正レンズと、補正レンズを保持する移動枠と、移動枠を介して補正レンズをレンズ系の光軸と直交する第１の方向にガイドする第１のガイド軸と、第１のガイド軸に沿って補正レンズを第１の方向に移動させる駆動手段と、移動枠を第１の方向に移動可能に支持する支持枠と、を備え、移動枠及び支持枠の一方に、第１のガイド軸の中途部を固定支持する内側軸受部を設け、移動枠及び支持枠の他方に、内側軸受部を挟むように配置されると共に第１のガイド軸が摺動可能に挿通される一対の外側軸受部を設けたことを最も主要な特徴とする。
【００１３】
本発明のレンズ装置は、レンズ系を有するレンズ鏡筒と、レンズ系を通る光による像ぶれを補正するための補正レンズを有し、その補正レンズをレンズ系の光軸と直交する方向に移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置と、を備えたレンズ装置において、像ぶれ補正装置は、補正レンズを保持する移動枠と、移動枠を介して補正レンズを光軸と直交する第１の方向にガイドする第１のガイド軸と、第１のガイド軸に沿って補正レンズを第１の方向に移動させる駆動手段と、移動枠を第１の方向に移動可能に支持する支持枠とを有し、移動枠及び支持枠の一方に、第１のガイド軸の中途部を固定支持する内側軸受部を設け、移動枠及び支持枠の他方に、内側軸受部を挟むように配置されると共に第１のガイド軸が摺動可能に挿通される一対の外側軸受部を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、レンズ系が配設されたレンズ鏡筒を有するレンズ装置と、レンズ系を通る光による像ぶれを補正するための補正レンズを有し、その補正レンズをレンズ系の光軸と直交する方向に移動させて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置と、を備えた撮像装置において、像ぶれ補正装置は、補正レンズを保持する移動枠と、移動枠を介して補正レンズを光軸と直交する第１の方向にガイドする第１のガイド軸と、第１のガイド軸に沿って補正レンズを第１の方向に移動させる駆動手段と、移動枠を第１の方向に移動可能に支持する支持枠とを有し、移動枠及び支持枠の一方に、第１のガイド軸の中途部を固定支持する内側軸受部を設け、移動枠及び支持枠の他方に、内側軸受部を挟むように配置されると共に第１のガイド軸が摺動可能に挿通される一対の外側軸受部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置によれば、補正レンズを保持する移動枠と移動枠を移動可能に支持する支持枠のどちらか一方に内側軸受部を設けると共に、他方に内側軸受部を挟むように配置される外側軸受部を設け、両軸受部にガイド軸を貫通させて、内側軸受部でガイド軸を固定支持すると共に外側軸受部で摺動可能に支持することにより、外側軸受部の軸受穴とガイド軸との間のクリアランスによって生じるガタ付きを小さく抑えることができ、これにより、補正レンズの傾きを小さくして高精度な像ぶれ補正を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
ガイド軸の中途部を固定支持する内側軸受部を移動枠及び支持枠の一方に設け、内側軸受部を挟むように配置されると共にガイド軸が摺動可能に挿通される一対の外側軸受部を移動枠及び支持枠の他方に設けることにより、内側軸受部と外側軸受部との間に発生する相対的な傾きを小さく抑えることができ、これにより、補正レンズによる高精度な像ぶれ補正を行うことができる像ぶれ補正装置、レンズ装置及び撮像装置を、簡単な構造によって実現した。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。図１〜図３２は、本発明の実施の形態の例を説明するものである。即ち、図１は本発明のレンズ装置の第１の実施の例を正面側から見た斜視図、図２が背面側から見た斜視図、図３は正面図、図４は背面図、図５は左側面図、図６は右側面図、図７は平面図、図８は底面図、図９は図５のＭ−Ｍ線断面図、図１０は図３のＮ−Ｎ線断面図、図１１は分解斜視図、図１２はレンズ系の説明図である。図１３は本発明の撮像装置の第１の例を示すデジタルスチルカメラの分解斜視図、図１４はデジタルスチルカメラを正面側から見た斜視図、図１５はレンズカバーを移動させて対物レンズを露出した斜視図、図１６は背面図、図１７は平面図である。
【００１８】
図１８は本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示す正面側から見た斜視図、図１９は背面側から見た斜視図、図２０は平面図、図２１は正面図、図２２は背面図、図２３は分解斜視図である。図２４は第１の移動枠を示す斜視図、図２５はコイル組立体とマグネット及びヨークを示す分解斜視図、図２６はコイル組立体等の平面図、図２７は同じく正面図、図２８はコイル組立体とマグネット及びヨークの第２の実施の例を示す平面図、図２９は本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するブロック図、図３０は本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図、図３１は同じく撮像装置の概略構成の第２の実施の例を示すブロック図、図３２は第１の移動枠に生じる傾きを説明するための説明図である。
【００１９】
図１〜図１１は、本発明のレンズ装置の第１の実施の例を示すものである。このレンズ装置１は、同一の光軸Ｌ上に複数のレンズを配置した５群レンズを有するレンズ系２と、このレンズ系２のレンズを固定し又は移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、レンズ系２の光軸Ｌ上に配置されると共にレンズ鏡筒３に固定された撮像手段の一具体例を示すＣＣＤ（固体撮像素子）４と、レンズ鏡筒３に装着されると共にレンズ系２の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置５等を備えて構成されている。
【００２０】
レンズ装置１のレンズ系２は、図１２に示すように、５組のレンズ群を同一光軸Ｌ上に配置した５群レンズ７〜１１からなる折り曲げ式レンズとして構成されている。５群レンズ７〜１１のうち、先端部に位置する１群レンズ７は、被写体に対向される対物レンズである第１のレンズ７Ａと、この対物レンズ７Ａの被写体と反対側に対向されるプリズム７Ｂと、このプリズム７Ｂに対向される第２のレンズ７Ｃとによって構成されている。プリズム７Ｂは、断面形状が直角二等辺三角形をなす三角柱体からなり、９０度回転変位した位置に隣り合う２つの面の一方に対物レンズ７Ａが対向され、他方の面に第２のレンズ７Ｃが対向されている。
【００２１】
この１群レンズ７では、対物レンズ７Ａを透過した光が一面からプリズム７Ｂに入射し、光軸Ｌに対して４５度に傾斜した反射面で反射されて進行方向を９０度折り曲げられ、他面から出射されて第２のレンズ７Ｃを透過し、２群レンズ８に向かって進行するようになっている。２群レンズ８は、第３のレンズ８Ａと第４のレンズ８Ｂとの組み合わせからなり、光軸Ｌ上を移動可能に構成されている。２群レンズ８を透過した光は、３群レンズ９に入射される。
【００２２】
３群レンズ９は、レンズ鏡筒３に固定される第５のレンズからなっている。３群レンズ９の後方には、第６のレンズからなる４群レンズ１０が配置されている。この４群レンズ１０と３群レンズ９の間には、レンズ系２を通過する光の量を調整可能な絞り機構１２が配置されている。４群レンズ１０は、光軸Ｌ上を移動可能に構成されている。４群レンズ１０の後方には、第７のレンズ１１Ａと後述する補正レンズ１５とからなる５群レンズ１１が配置されている。５群レンズ１１のうち、第７のレンズ１１Ａはレンズ鏡筒３に固定されており、この第７のレンズ１１Ａの後方に補正レンズ１５が移動可能に配置され、更に、補正レンズ１５の後方にＣＣＤ４が配置されている。
【００２３】
２群レンズ８と４群レンズ１０は、それぞれ別個独立に光軸Ｌに沿って光軸方向へ移動可能とされている。この２群レンズ８と４群レンズ１０を所定方向へ移動させることにより、ズーム調整とフォーカス調整を行うことができる。即ち、ズーム時には、２群レンズ８と４群レンズ１０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってズーム調整が実行される。また、フォーカス時には、４群レンズ１０をワイド（広角）からテレ（望遠）まで移動することによってフォーカス調整を実行することができる。
【００２４】
ＣＣＤ４はＣＣＤ用アダプタに固定されており、このＣＣＤ用アダプタを介してレンズ鏡筒３に取り付けられている。ＣＣＤ４の前側には光学フィルタ１４が配置されており、この光学フィルタ１４と第７のレンズ１１Ａとの間に、補正レンズ１５を有する像ぶれ補正装置５が配設されている。後に詳細に説明する像ぶれ補正装置５は、レンズ系２の振動等による撮影画像のぶれを補正するためのものである。補正レンズ１５は、通常の状態では、その光軸をレンズ系２の光軸Ｌと一致させるように取り付けられている。そして、カメラ本体の振動等によってＣＣＤ４の結像面に像ぶれが生じたときに、像ぶれ補正装置５が補正レンズ１５を光軸Ｌと直交する２方向（第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙ）に移動させて結像面の像ぶれを補正するようにしている。
【００２５】
このような構成を有するレンズ系２を保持するレンズ鏡筒３は、図１〜図１１に示すように、上下方向に重ね合わされて組立結合される上部鏡筒１６と中間鏡筒１７と下部鏡筒１８とから構成されている。上部鏡筒１６は、正面の上部に開口された開口窓１９と、下面に開口された開口部を有する筐体からなる。開口窓１９には１群レンズ７の対物レンズ７Ａが装着され、その前面に装着される化粧板２１により、対物レンズ７Ａが上部鏡筒１６に取り付けられている。上部鏡筒１６の内部には、対物レンズ７Ａの背面に遮光版２２を介して配置されたプリズム７Ｂと、このプリズム７Ｂの下面に配置された第２のレンズ７Ｃが固定されている。
【００２６】
更に、上部鏡筒１６の内部には、第１の移動保持枠２３が配置されていて、レンズ鏡筒３の上下方向に延在されるレンズ系２の光軸Ｌと平行をなす方向へ移動可能に支持されている。第１の移動保持枠２３には、上下方向に貫通する貫通穴が設けられており、その貫通穴に２群レンズ８が固定されている。この第１の移動保持枠２３は、上部鏡筒１６に取り付けられたズーム駆動機構２４により、レンズ系２の光軸Ｌ方向へ所定範囲内で進退移動可能に構成されている。
【００２７】
ズーム駆動機構２４は、ズーム用モータ２５と、このズーム用モータ２５の回転軸として設けられた送りねじ軸２６と、この送りねじ軸２６に係合される送りナット２７等を備えて構成されている。ズーム用モータ２５は、コ字状に形成された第１のブラケット２８に固定されており、その一端に突出した送りねじ軸２６の両端部が第１のブラケット２８によって回動自在に両端支持されている。第１のブラケット２８は、固着手段の一具体例を示す複数本（本実施例では２本）の固定ねじ２９ａによって上部鏡筒１６に取り付けられている。
【００２８】
この第１のブラケット２８の取付状態において、送りねじ軸２６には送りナット２７が摺動可能に係合されている。送りナット２７は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で第１の移動保持枠２３に保持されている。更に、第１の移動保持枠２３には、光軸Ｌと平行をなす方向に２本のガイド軸３１ａ，３１ｂが摺動可能に貫通されている。両ガイド軸３１ａ，３１ｂの一端は上部鏡筒１６に保持され、他端は中間鏡筒１７に保持されている。
【００２９】
かくして、ズーム用モータ２５を駆動すると、送りねじ軸２６の回転力が送りナット２７を介して第１の移動保持枠２３に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸２６に対して、その軸方向へ送りナット２７が相対的に移動することになる。その結果、送りナット２７と一体的に第１の移動保持枠２３が移動することになり、これにより、ズーム用モータ２５の回転方向に応じて２群レンズ８が、１群レンズ７に近づく方向と３群レンズ９に近づく方向とに選択的に移動される。このとき、２群レンズ８を保持する第１の移動保持枠２３は、２本のガイド軸３１ａ，３１ｂによって光軸Ｌと平行する方向にガイドされているため、その光軸Ｌ上を精度よく移動することができる。
【００３０】
中間鏡筒１７は、上下面に開口された略長方形の枠体からなり、その２つの開口部が上部鏡筒１６の下面と下部鏡筒１８の上面にそれぞれ対向されている。このようにして重ね合わされた３つの鏡筒が、これらを上下方向に貫通する複数本（本実施例では３本）の固定ねじ２９ｂにより締付固定され、一体的に組み立てられてレンズ鏡筒３が構成されている。
【００３１】
中間鏡筒１７には、３群レンズ９が固定保持され、更に、３群レンズ９の下方に絞り機構１２が配置されている。この絞り機構１２は、開口面積を調整自在とされた羽根部材３２と、この羽根部材３２を移動可能に支持する羽根押え板３３と、羽根部材３２を開閉動作させるステップモータ３４等によって構成されている。ステップモータ３４は、モータベース３５を介して中間鏡筒１７の上面側部に固定されている。  
【００３２】
下部鏡筒１８は、上面と側面と下面とに開口された筐体からなり、その内部には、レンズ系２の光軸Ｌと平行である上下方向へ移動可能に第２の移動保持枠３６が支持されている。第２の移動保持枠３６には、上下方向に貫通する貫通穴が設けられており、その貫通穴には４群レンズ１０が固定されている。第２の移動保持枠３６は、下部鏡筒１８に取り付けられたフォーカス駆動機構３７により、レンズ系２の光軸Ｌ方向へ所定範囲内で進退移動可能に構成されている。
【００３３】
フォーカス駆動機構３７は、フォーカス用モータ３８と、このフォーカス用モータ３８の回転軸として設けられた送りねじ軸３９と、この送りねじ軸３９に係合される送りナット４１等を備えて構成されている。フォーカス用モータ３８は、コ字状に形成された第２のブラケット４２に固定されており、その一端に突出した送りねじ軸３９の両端部が第２のブラケット４２によって回動自在に両端支持されている。第２のブラケット４２は、固着手段である複数本（本実施例では２本）の固定ねじ２９ｃによって下部鏡筒１８に取り付けられている。
【００３４】
この第２のブラケット４２の取付状態において、送りねじ軸３９には送りナット４１が摺動可能に係合されている。送りナット４１は、そのねじ溝が延在する方向への移動を規制した状態で第２の移動保持枠３６に保持されている。更に、第２の移動保持枠３６には、光軸Ｌと平行をなす方向に２本のガイド軸４３（図１１では１本のみを示す。）が摺動可能に貫通されている。２本のガイド軸４３の一端は中間鏡筒１７に保持されており、他端は下部鏡筒１８に保持されている。
【００３５】
かくして、フォーカス用モータ３８を駆動すると、送りねじ軸３９の回転力が送りナット４１を介して第２の移動保持枠３６に伝達される。このとき、所定位置で回転駆動される送りねじ軸３９に対して、その軸方向へ送りナット４１が相対的に移動することとなる。その結果、送りナット４１と一体的に第２の移動保持枠３６が移動することになり、これにより、フォーカス用モータ３８の回転方向に応じて４群レンズ１０が、３群レンズ９に近づく方向と５群レンズ１１に近づく方向とに選択的に移動される。このとき、４群レンズ１０を保持する第２の移動保持枠３６は、２本のガイド軸４３によって光軸Ｌと平行する方向にガイドされているため、その光軸Ｌ上を精度よく移動することができる。
【００３６】
下部鏡筒１８の下面には、ＣＣＤ用アダプタ４４を介してＣＣＤ４が取り付けられている。ＣＣＤ用アダプタ４４は、中央部に四角形の開口穴が設けられた板体からなり、その一面に、四角形の枠状に形成されたシールゴム４５を介してＣＣＤ４が接着剤等の固着手段によって一体的に固着されている。ＣＣＤ用アダプタ４４の他方の面には、光学フィルタ１４が重ね合わされた遮光板４６が配置されており、これらがフィルタ押え板４７で押えられて固定されている。そして、光学フィルタ１４を内側に配置した状態で、ＣＣＤ用アダプタ４４が固定ねじ等の固着手段によって下部鏡筒１８に取り付けられている。
【００３７】
この下部鏡筒１８の側面に開口した開口部４８には、像ぶれ補正装置５が着脱可能に装着されている。像ぶれ補正装置５は、図１８〜図２７に示すような構成とされている。この像ぶれ補正装置５は、上述した補正レンズ１５と、この補正レンズ１５を保持する移動枠の第１の具体例を示す第１の移動枠５１と、この第１の移動枠５１をレンズ系２の光軸Ｌと直交する第１の方向Ｘへ移動可能に支持する支持枠の第１の具体例を示すと共に、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５を保持する移動枠の第２の具体例でもある第２の移動枠５２と、この第２の移動枠５２を光軸Ｌと直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙへ移動可能に支持する支持枠の第２の具体例を示す固定基盤５３と、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘへ移動させると共に第２の移動枠５２を第２の方向Ｙへ移動させる駆動力を発生する駆動手段の一具体例を示すアクチュエータ５４と、補正レンズ１５の位置を検出する位置検出手段９４，９５等を備えて構成されている。
【００３８】
補正レンズ１５は、後述するカメラ本体に手の震え等による揺れが生じたときに、そのときの像ぶれ量に対応してその位置を第１の方向Ｘ及び／又は第２の方向Ｙに移動させて像ぶれを補正するものである。図２３に示すように、補正レンズ１５の外周縁には、一面側において周方向に連続する段部１５ａが設けられている。更に、補正レンズ１５の外周縁には、直径方向に対応する２箇所に切欠きを設けることによって二面幅部１５ｂ，１５ｂが形成されている。この補正レンズ１５は、第１の移動枠５１に固定されている。
【００３９】
図２３及び図２４に示すように、第１の移動枠５１は、補正レンズ１５が嵌合されるリング状に形成されたレンズ固定部５１ａと、このレンズ固定部５１ａの一側に連続してクランク状に折り曲げ形成されると共に後述するヨーク６６が固定されるヨーク固定部５１ｂ等によって構成されている。レンズ固定部５１ａは、補正レンズ１５の形状に対応した形状を有しており、補正レンズ１５が嵌り合う嵌合穴５８の周縁には、補正レンズ１５の段部１５ａと係合される段部が設けられている。更に、レンズ固定部５１ａは、補正レンズ１５の二面幅部１５ｂに対応した二面幅部５１ｃ，５１ｄを有しており、その二面幅部５１ｃ，５１ｄが対向する方向（第２の方向Ｙ）と直交する方向（第１の方向Ｘ）の一側にヨーク固定部５１ｂが連続されている。
【００４０】
第１の移動枠５１のヨーク固定部５１ｂには、アクチュエータ５４の一部を構成するヨーク６６が接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定されている。図２５に示すように、ヨーク６６は、所定間隔あけて平行に対向された上部片６６ａ及び下部片６６ｂと、上下両片６６ａ，６６ｂ間を連結する連結片６６ｃとからなる。連結片６６ｃは、上下両片６６ａ，６６ｂの長手方向の一側に設けられており、これにより連結片６６ｃの側方に、第１の移動枠５１のヨーク固定部５１ｂの一部を差し込むための切欠き６６ｄを形成している。
【００４１】
ヨーク６６の切欠き６６ｄは、後述するコイル組立体９３を補助レンズ１５により近づけることを目的として設けたもので、この切欠き６６ｄによってアクチュエータ５４をより小型化させることが可能となった。このヨーク６６の上部片６６ａと下部片６６ｂのそれぞれ内面には、これらと略同じ大きさを有する長方形をなす偏平のマグネット６７ａ，６７ｂが接着剤等の固着手段によって固定されている。これら上下に対向された２つのマグネット６７ａ，６７ｂとヨーク６６とがアクチュエータ５４のための磁気回路を構成している。即ち、１つのヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂとからなる１組の磁気回路部材が、第１の駆動手段のための磁気回路と第２の駆動手段のための磁気回路を兼用している。
【００４２】
本実施例では、ヨーク６６の上部片６６ａと下部片６６ｂのそれぞれ内面に偏平のマグネット６７ａ，６７ｂを固定して、アクチュエータ５４のための磁気回路を構成しているが、これは後述する２つのコイルに作用させる磁力を強くするためである。従って、本発明に係るマグネットとしては、ヨーク６６の上部片６６ａと下部片６６ｂ両内面に設けることに限定されるものではなく、上部片６６ａと下部片６６ｂのどちらか一方にマグネットを固定することでアクチュエータ５４のための磁気回路を構成することもできるものである。
【００４３】
また、第１の移動枠５１のレンズ固定部５１ａに設けた二面幅部５１ｃ，５１ｄの外側には、内側軸受部の第１の具体例を示す第１の主軸受部６１と摺動軸受部の第１の具体例を示す第１の副軸受部６２が設けられている。第１の主軸受部６１は、第１の方向Ｘに所定の間隔をあけて設けた２つの軸受片６１ａ，６１ｂを有しており、両軸受片６１ａ，６１ｂには第１のガイド軸の第１の具体例を示す第１の主ガイド軸６３が第１の方向Ｘに貫通されている。第１の主ガイド軸６３は、両軸受片６１ａ，６１ｂに圧入固定されていて、それら軸受片６１ａ，６１ｂの外側に位置する両端部が突出部分６３ａ，６３ｂとされている。第１の副軸受部６２には、側方に開口された軸受溝６４が設けられている。この軸受溝６４には、第２のガイド軸の第１の具体例を示す第１の副ガイド軸６５が摺動可能に係合される。
【００４４】
図２３に示すように、第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１よりも少々幅広の偏平な板体からなる。第２の移動枠５２は、第１の移動枠５１の下に重ね合わせるように対向されて組み立てられる。第２の移動枠５２の第１の移動枠５１の嵌合穴５８と対応する位置には、同程度の大きさを有する貫通穴６８が設けられている。この第２の移動枠５２の上面には、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘへ摺動可能に支持するための第２の軸受部が設けられている。
【００４５】
第２の軸受部は、第１の移動枠５１に固定された第１の主ガイド軸６３を摺動自在に支持する外側軸受部の第１の具体例を示す第２の主軸受部７１と、第１の副ガイド軸６５を固定支持する固定軸受部の第１の具体例を示す第２の副軸受部７２とから構成されている。第２の主軸受部７１は、第２の移動枠５２に第１の移動枠５１を重ね合わせた状態において、第１の主ガイド軸６３の両端部を支持可能な位置に設けられている。即ち、第２の主軸受部７１は、第１の主ガイド軸６３の両端部を支持する２つの軸受片７１ａ，７１ｂからなり、第２の移動枠５２の上面に上方へ突出するように設けられている。
【００４６】
第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂは、第１の主軸受部６１の第１の方向Ｘの長さに第１の移動枠５１が第１の方向Ｘへ移動するために必要な長さを加えた距離だけ離間させて形成されている。２つの軸受片７１ａ，７１ｂには軸受孔７３ａ，７３ｂがそれぞれ設けられており、それらの軸受孔７３ａ，７３ｂに第１の主ガイド軸６３の突出部分６３ａ，６３ｂがそれぞれ摺動可能に挿通されている。
【００４７】
また、第２の副軸受部７２は、第２の移動枠５２に第１の移動枠５１を重ね合わせた状態において、第１の副軸受部６２と対応する位置に設けられている。即ち、第２の副軸受部７２は、第１の副ガイド軸６５の両端部を支持する２つの軸受片７２ａ，７２ｂからなる。２つの軸受片７２ａ，７２ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第１の副ガイド軸６５の両端部がそれぞれ圧入固定されている。この第１の副ガイド軸６５が、第１の移動枠５１の第１の副軸受部６２に設けた軸受溝６４に摺動自在に挿通されている。第１の副ガイド軸６５と第１の主ガイド軸６３とは、互いの軸心線が平行となるように設定されており、両ガイド軸６３，６５にガイドされて、第１の移動枠５１が第１の方向Ｘに移動可能に構成されている。
【００４８】
第２の移動枠５２の下面には、第２の移動枠５２を第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙへ摺動可能に支持するための第３の軸受部が設けられている。第３の軸受部は、外側軸受部の第２の具体例を示す第３の主軸受部７５と摺動軸受部の第２の具体例を示す第３の副軸受部７６とから構成されている。第３の主軸受部７５は、第２の移動枠５２の第１の方向Ｘの一方の端部であって、第２の方向Ｙに所定間隔あけて設けた２つの軸受片７５ａ，７５ｂからなり、第２の移動枠５２の下面に下方へ突出するように設けられている。２つの軸受片７５ａ，７５ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔には第２の方向Ｙに延在された第１のガイド軸の第２の具体例を示す第２の主ガイド軸７７がそれぞれ摺動可能に挿通されている。
【００４９】
また、第３の副軸受部７６は、第２の移動枠５２の第１の方向Ｘの他方の端部の略中央部に設けられている。この第３の副軸受部７６には、側方に開口された軸受溝７８が設けられている。この軸受溝７８には、第１の方向Ｘと直交する第２の方向Ｙに延在された第２のガイド軸の第２の具体例を示す第２の副ガイド軸７９が摺動可能に係合される。第２の主ガイド軸７７及び第２の副ガイド軸７９は、それぞれ固定基盤５３に固定されている。この固定基盤５３の上に重ね合わせるように対向されて第２の移動枠５２が組み立てられる。
【００５０】
固定基盤５３は、図２３に示すように、第２の移動枠５２に対応した大きさを有する移動枠支持部５３ａと、この移動枠支持部５３ａに連続して一体に設けられたコイル固定部５３ｂ等によって構成されている。移動枠支持部５３ａは、第２の移動枠５２と略同じ大きさを有する偏平の板体からなり、この移動枠支持部５３ａの第１の方向Ｘの一端にコイル固定部５３ｂが連続されている。移動枠支持部５３ａの第２の移動枠５２の貫通穴６８と対応する位置には、同程度の大きさを有する貫通穴８１が設けられている。この移動枠支持部５３ａの上面の第１の方向Ｘの両端部には、第２の移動枠５２を第２のガイド軸を介して第２の方向Ｙへ摺動可能に支持する第４の軸受部が設けられている。
【００５１】
第４の軸受部は、第１の方向Ｘの一方に配置された内側軸受部の第２の具体例を示す第４の主軸受部８２と第１の方向Ｘの他方に配置された固定軸受部の第２の具体例を示す第４の副軸受部８３とから構成されている。第４の主軸受部８２は、第２の方向Ｙへ適当な間隔をあけて設けた２つの軸受片８２ａ，８２ｂからなり、移動枠支持部５３ａの上面に上方へ突出するように設けられている。２つの軸受片８２ａ，８２ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第２の主ガイド軸７７の軸方向中間部の２箇所がそれぞれ圧入されて固定されている。そして、両軸受片８２ａ，８２ｂの外側に位置する第２の主ガイド軸７７の両端部が突出部分７７ａ，７７ｂとされている。
【００５２】
この第２の主ガイド軸７７の両端の突出部分７７ａ，７７ｂに、第２の移動枠５２に設けた第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂに設けられた軸受孔７４ａ，７４ｂがそれぞれ摺動可能に係合されている。２つの軸受片７５ａ，７５ｂの間隔は、２つの軸受片８２ａ，８２ｂの長さに第２の移動枠５２が第２の方向Ｙへ移動するために必要な長さを加えた距離だけ離間させて形成されている。従って、第２の移動枠５２の第３の主軸受部７５は、固定基盤５３の第４の主軸受部８２に固定された第２の主ガイド軸７７の突出部分７７ａ，７７ｂによって移動可能に支持されている。
【００５３】
また、第４の副軸受部８３は、第２の方向Ｙへ適当な間隔をあけて設けた２つの軸受片８３ａ，８３ｂからなり、移動枠支持部５３ａの上面に上方へ突出するように設けられている。２つの軸受片８３ａ，８３ｂには軸受孔がそれぞれ設けられており、それらの軸受孔に第２の副ガイド軸７９がそれぞれ圧入され、その軸方向の両端部にて固定されて両端支持されている。この２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間において、第２の移動枠５２に設けた第３の副軸受部７６の軸受溝７８が第２の副ガイド軸７９に摺動可能に係合されている。従って、第３の副軸受部７６は、２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間で第２の副ガイド軸７９にガイドされて第２の方向Ｙへ所定距離だけ移動可能とされている。
【００５４】
固定基盤５３のコイル固定部５３ｂは、上方に突出する支持壁８４を有する略四角形をなす偏平部分からなり、支持壁８４は第２の方向Ｙの一側に配置されている。コイル固定部５３ｂにはコイル支持台８５が固定されており、そのコイル支持台８５にはコイル組立体９３が取り付けられている。図２５に示すように、コイル支持台８５は、コイル組立体９３を所定の高さに保持するために設けたものであり、平面形状がコ字形をなす枠体として形成されている。このコイル支持台８５は、支持壁８４に沿わせるようにしてコイル固定部５３ｂ上に載置され、接着剤や固定ねじ等の固着手段によって固定基盤５３に一体的に固定されている。固定基盤５３の下面には、これをレンズ鏡筒３に固定するための取付ボス部５３ｃが設けられている。
【００５５】
コイル支持台８５の上面は平坦面として形成されており、その上面にはフレキ補強板８６を位置決めするための２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａが設けられている。２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａは第２の方向Ｙへ所定間隔あけて配置されており、両位置決め凸部８５ａ，８５ａにより位置決めされたフレキ補強板８６がコイル支持台８５の上面に固定されている。フレキ補強板８６には、上面及び下面に所定の電気回路が印刷成形されたフレキシブル配線板８７が粘着テープ等の固着手段によって固定されている。
【００５６】
フレキ補強板８６の上面には、平面的に巻回された偏平コイル８８が搭載されており、そのフレキシブル配線板８７の上面に設けた所定の配線パターンと電気的に接続されている。図２５等に示すように、偏平コイル８８は、楕円形をなす２つのコイル部８８ａ，８８ｂを横並びに配置した形状をなしている。２つのコイル部８８ａ，８８ｂは、その幅方向の長さは略同一であるが、長手方向の長さが異なるように形成されている。２つのコイル部８８ａ，８８ｂの長さを異ならせた理由は、長さの短いコイル部８８ｂの外側にヨーク６６の連結片６６ｃを配置できるようにすることにより、偏平コイル８８の平面側の面積を広く確保しつつ補正レンズ１５に接近させて、アクチュエータ５４全体の小型化を達成できるようにしたことによるものである。
【００５７】
２つのコイル部８８ａ，８８ｂは、１本のコイル線を巻回することによって形成されていると共に、幅方向に隣り合う長辺側の互いに真っ直ぐに延びた推力発生部８９ａ，８９ｂにおいて通電時には同じ方向へ電流が流れるように巻き方向が設定されている。この偏平コイル８８は、２つのコイル部８８ａ，８８ｂの長手方向を第２の方向Ｙに向けた状態で各コイル部８８ａ，８８ｂが、接着剤による固着手段によってフレキ補強板８６に固定されている。これにより、２つのコイル部８８ａ，８８ｂに電流を流すと、マグネット６７ａ，６７ｂによる磁力が偏平コイル８８と垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、第１の方向Ｘに向かう力がマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用することになる。
【００５８】
また、フレキ補強板８６の下側には筒状コイル９１が取り付けられており、その筒状コイル９１の両端がフレキシブル配線板８７の下面に設けた所定の配線パターンと電気的に接続されている。図２５等に示すように、筒状コイル９１は、全体が長方形の筒体をなすよう中央部に長方形の空間部を設けると共に、積層方向に所定の厚みができるよう所定量を巻回することによって角筒状に形成されている。この筒状コイル９１は、そのコイル線が延在する方向を第１の方向Ｘに向けた状態で推力発生部９２が、接着剤による固着手段によってフレキシブル配線板８７に固定されている。
【００５９】
筒状コイル９１の中央の空間部には、ヨーク６６の下部片６６ｂと、これと一体に固着された下部マグネット６７ｂが挿入される。これにより、筒状コイル９１に電流を流すと、マグネット６７ａ，６７ｂによる磁力が推力発生部９２と垂直をなす方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、第２の方向Ｙに向かう力がマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用することになる。フレキ補強板８６とフレキシブル配線板８７と偏平コイル８８と筒状コイル９１によってコイル組立体９３が構成されている。
【００６０】
図２６及び図２７は、上述したコイル組立体９３とヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂによって構成されたアクチュエータ５４を示すものである。このアクチュエータ５４のうち、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂと偏平コイル８８により、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５を第１の方向Ｘに移動させる第１の駆動手段が構成されている。そして、第１の移動枠５１の第１の主軸受部６１及び第１の副軸受部６２と第１の主ガイド軸６３及び第１の副ガイド軸６５と第２の主軸受部７１及び第２の副軸受部７２により、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５をレンズ装置１の光軸Ｌと直交する第１の方向Ｘにガイドする第１のガイド手段が構成されている。
【００６１】
更に、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂと筒状コイル９１により、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５を第２の方向Ｙに移動させる第２の駆動手段が構成されている。そして、第２の移動枠５２の第３の主軸受部７５及び第３の副軸受部７６と第２の主ガイド軸７７及び第２の副ガイド軸７９と第４の主軸受部８２及び第４の副軸受部８３により、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５をレンズ装置１の光軸Ｌと直交する方向であって第１の方向Ｘとも直交する第２の方向Ｙにガイドする第２のガイド手段が構成されている。
【００６２】
このように、本実施例では、１つのヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂからなる１組の磁気回路部材によって、第１の駆動手段のための磁気回路と第２の駆動手段のための磁気回路が兼用されている。そのため、駆動手段毎に磁気回路部材を設ける必要がないから、その分だけ部品点数の削減を図ることができると共に、装置全体の小型化を図ることができる。
【００６３】
また、図２５に示すように、フレキ補強板８６の下面には、第１の位置検出手段の一具体例を示す第１のホール素子９４と第２の位置検出手段の一具体例を示す第２のホール素子９５と温度検出手段の一具体例を示すサーミスタ９６がそれぞれ取り付けられている。第１のホール素子９４は、第１の移動枠５１を介して補正レンズ１５の第１の方向Ｘに関する位置を検出するものである。また、第２のホール素子９５は、第２の移動枠５２を介して補正レンズ１５の第２の方向Ｙに関する位置を検出するものである。第１のホール素子９４は筒状コイル９１の一側に配置され、第２のホール素子９５は筒状コイル９１の他側に配置されている。
【００６４】
第１のホール素子９４と第２のホール素子９５は、所定位置において下部マグネット６７ｂの磁力の強さを検出し、その磁力の強さに応じた検出信号を出力するものである。この２つのホール素子９４，９５からの検出信号に基づいて制御装置が、補正レンズ１５の位置を演算して算出するようにしている。なお、サーミスタ９６は、コイル組立体９３の周囲の温度を検出し、周囲温度が所定値以上に上昇したときに、手ぶれや振動等による像ぶれ補正に温度補正を加えるためのものである。
【００６５】
上述したような構成を有する像ぶれ補正装置５は、例えば、次のようにして組み立てられる。まず、図２５〜図２７に示すように、フレキ補強板８６の一面に偏平コイル８８を固定すると共に、その反対側のフレキシブル配線板８７が接続された面に筒状コイル９１を固定する。これにより、フレキ補強板８６と２つのコイル８８，９１が一体化されたコイル組立体９３が構成される。
【００６６】
このコイル組立体９３の筒状コイル９１の穴内に側方からヨーク６６の下部片６６ｂを挿入し、その下部片６６ｂの内面に固定された下部マグネット６７ｂを筒状コイル９１の推力発生部９２に対向させる。これと同時に、偏平コイル８８の上面に上部マグネット６７ａを対向させる。これにより、上下のマグネット６７ａ，６７ｂによって偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２が挟まれ、アクチュエータ５４が構成される。このアクチュエータ５４のフレキ補強板８６をコイル支持台８５の上面に載置し、２つの位置決め凸部８５ａ，８５ａで位置決めする。そして、接着剤等の固着手段によってフレキ補強板８６をコイル支持台８５に固定する。
【００６７】
次に、固定基盤５３の移動枠支持部５３ａの上に第２の移動枠５２を臨ませ、第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂ間に第４の主軸受部８２の２つの軸受片８２ａ，８２ｂを介在させる。そして、第３の副軸受部７６を第４の副軸受部８３の２つの軸受片８３ａ，８３ｂ間に介在させる。次に、第３の主軸受部７５と第４の主軸受部８２の４つの軸受片７５ａ，７５ｂ，８２ａ，８２ｂの各軸受孔に第２の主ガイド軸７７を貫通させる。この際、第２の主ガイド軸７７は、第４の主軸受部８２に対しては圧入して固定する一方、第３の主軸受部７５に対しては摺動可能に構成する。
【００６８】
更に、第４の副軸受部８３の２つの軸受片８３ａ，８３ｂの軸受孔と第３の副軸受部７６の軸受溝７８に第２の副ガイド軸７９を貫通させる。この際、第２の副ガイド軸７９は、第４の副軸受部８３に対しては圧入して固定する一方、第３の副軸受部７６に対しては摺動可能に構成する。これにより、第２の移動枠５２が固定基盤５３に対して、第２の方向Ｙへ所定距離、即ち、第３の主軸受部７５の２つの軸受片７５ａ，７５ｂの内面間の距離から第４の主軸受部８２の２つの軸受片８２ａ，８２ｂの外面間の距離を引いた長さだけ移動可能となっている。
【００６９】
次に、第２の移動枠５２の上に第１の移動枠５１のレンズ固定部５１ａを臨ませ、第１の主軸受部６１の２つの軸受片６１ａ，６１ｂを第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂ間に介在させる。そして、第１の副軸受部６２を第２の副軸受部７２の２つの軸受片７２ａ，７２ｂ間に介在させる。次に、第１の主軸受部６１と第２の主軸受部７１の４つの軸受片６１ａ，６１ｂ，７１ａ，７１ｂの各軸受孔に第１の主ガイド軸６３を貫通させる。この際、第１の主ガイド軸６３は、第１の主軸受部６１に対しては圧入して固定する一方、第２の主軸受部７１に対しては摺動可能に構成する。
【００７０】
更に、第２の副軸受部７２の２つの軸受片７２ａ，７２ｂの軸受孔と第１の副軸受部６２の軸受溝６４に第１の副ガイド軸６５を貫通させる。この際、第１の副ガイド軸６５は、第２の副軸受部７２に対しては圧入して固定する一方、第１の副軸受部６２に対しては摺動可能に構成する。これにより、第１の移動枠５１が第２の移動枠５２に対して、第１の方向Ｘへ所定距離、即ち、第２の主軸受部７１の２つの軸受片７１ａ，７１ｂの内面間の距離から第１の主軸受部６１の２つの軸受片６１ａ，６１ｂの外面間の距離を引いた長さだけ移動可能となっている。
【００７１】
次に、第１の移動枠５１に、２つのマグネット６７ａ，６７ｂが固着されたヨーク６６を取り付ける。このヨーク６６の取付作業は、第１の移動枠５１を第２の移動枠５２に取り付ける前に、予め第１の移動枠５１に取り付けておいてもよい。次いで、コイル組立体９３が取り付けられたコイル支持台８５を固定基盤５３のコイル固定部５３ｂに取り付ける。この際、筒状コイル９１を側方から嵌め込んで、その穴内にヨーク６６の下部片６６ｂと下部マグネット６７ｂを挿入する。そして、接着剤等の固着手段を用いて、コイル支持台８５を固定基盤５３に固定する。これにより、像ぶれ補正装置５の組立作業が完了し、図１８〜図２２に示すような構成を有する像ぶれ補正装置５が得られる。
【００７２】
このような構成を有する像ぶれ補正装置５の作用は、次のようなものである。この像ぶれ補正装置５の補正レンズ１５の移動は、フレキシブル配線板８７を介してアクチュエータ５４の偏平コイル８８と筒状コイル９１に対して適宜な値の駆動電流を選択的に又は同時に供給することによって実行される。
【００７３】
この像ぶれ補正装置５の偏平コイル８８と筒状コイル９１は、フレキ補強板８６を介してコイル支持台８５に固定され、更に、コイル支持台８５を介して固定基盤５３に固定されている。このとき、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂは第２の方向Ｙに延在され、筒状コイル９１の推力発生部９２は第１の方向Ｘに延在されている。また、ヨーク６６の両端に固定された２つのマグネット６７ａ，６７ｂが両コイル８８，９１の上下に配置されているため、このヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂによって形成される磁気回路の磁束は、偏平コイル８８の推力発生部８９ａ，８９ｂと筒状コイル９１の推力発生部９２を垂直に透過するように作用する。
【００７４】
これに対して、ヨーク６６と２つのマグネット６７ａ，６７ｂは、補正レンズ１５を保持する第１の移動枠５１に固定されている。その補正レンズ１５は、第１の移動枠５１を有する第１のガイド手段によって第２の移動枠５２に対して第１の方向Ｘへ移動可能に支持されている。更に、補正レンズ１５は、第２の移動枠５２を有する第２のガイド手段によって固定基盤５３に対して第２の方向Ｙへ移動可能に支持されている。従って、補正レンズ１５は、第１のガイド手段と第２のガイド手段の作用により、所定の範囲内において第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙのいずれの方向に対しても自由に移動することができる。
【００７５】
いま、偏平コイル８８に電流を流すと、その推力発生部８９ａ，８９ｂが第２の方向Ｙに延在されているため、その推力発生部８９ａ，８９ｂにおいて電流は第２の方向Ｙに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推力発生部８９ａ，８９ｂに対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６には第１の方向Ｘに向かう力が作用する。これにより、ヨーク６６等が固定された第１の移動枠５１が第１の方向Ｘに移動する。その結果、第１の移動枠５１に保持された補正レンズ１５が、偏平コイル８８に流された電流の大きさに応じて、第１のガイド手段にガイドされて第１の方向Ｘに移動することになる。
【００７６】
この場合、第１の主ガイド軸６３の中途部を第１の主軸受部６１で固定し、その第１の主ガイド軸６３の両端の突出部分６３ａ，６３ｂを第２の主軸受部７１の一対の軸受片７１ａ，７１ｂで摺動可能に支持しているため、第１の移動枠５１に、例えば、平面方向における補正レンズ１５の光軸を中心とした回転力が作用したときにも、第１の移動枠５１の回転方向の傾き（ガタ付き）を小さく抑えることができ、補正レンズ１５による精度の高い像ぶれ補正を行うことができる。
【００７７】
この第１の移動枠５１のガタ付きを小さくできる点について、図３２Ａ，Ｂを参照して説明する。図３２Ａは、第２の移動枠５２の第２の主軸受部７１の軸受片７１ａ，７１ｂに設けた軸受穴７３ａ，７３ｂの中心線Ｏ１と、これを貫通する第１の主ガイド軸６３の軸心線Ｏ２とが一致した状態を示している。この状態から、図３２Ｂに示すように、第１の移動枠５１に外力が作用するとことによって当該第１の移動枠５１が時計方向に回転変位したものとすると、第１の主ガイド軸６３の突出部分６３ａは、軸受片７１ａの軸受穴７３ａの一方の開口端における第１の主軸受部６１の基端側の接触部Ｔ１にて当該軸受片７１ａに接触し、突出部分６３ｂが、軸受片７１ｂの軸受穴７３ｂの一方の開口端における第１の主軸受部６１の先端側の接触部Ｔ２にて当該軸受片７１ｂに接触することになる。
【００７８】
いま、第１の主軸受部６１の長さをＬ、その両側の隙間をそれぞれＥ、両端の軸受片７１ａ，７１ｂの幅をそれぞれＦとする。更に、第１の主ガイド軸６３の軸径をｄ、各軸受片７１ａ，７１ｂの軸受穴７３ａ，７３ｂの直径をＤとする。このような条件下において、図３２Ｂに示すように、第１の移動枠５１が傾くと、その傾きは、次のようになる。
傾き≒（Ｄ−ｄ）／（Ｌ＋２Ｅ＋２Ｆ）
例えば、具体的な数値として、Ｌ＝２０ｍｍ、Ｅ＝３ｍｍ、Ｆ＝３ｍｍ、ｄ＝４．８ｍｍ、Ｄ＝５ｍｍとすると、
傾きＺ１＝（５−４．８）／（２０＋２×３＋２×３）
＝０．２／３２
＝１／１６０
となる。
【００７９】
これに対し、図３３Ａ，Ｂに示したような従来装置の場合のピッチ枠２０１の傾きは次のようになる。
傾きＺ２＝（Ｄ−ｄ）／Ｌ
＝（５−４．８）／２０
＝０．２／２０
＝１／１００
【００８０】
これから明らかなように、本発明に係る装置の傾きＺ１と従来装置の傾きＺ２を比較すると、Ｚ１（１／１６０）＜Ｚ２（１／１００）であるため、本発明の場合はその傾きを従来装置の傾きよりも小さくすることができる。従って、本発明の場合には、第２の移動枠５２を基準とした第１の移動枠５１の傾き（ガタ付き）を小さく抑えることができ、これにより、第１の移動枠５１に保持された補正レンズ１５の傾きを小さくして高精度な像ぶれ補正を行うことができる。
【００８１】
また、筒状コイル９１に電流を流すと、その推力発生部９２が第１の方向Ｘに延在されているため、その推力発生部９２において電流は第１の方向Ｘに流れる。このとき、磁気回路の磁束が推力発生部９２に対して垂直をなす上下方向に作用しているため、フレミングの左手の法則により、マグネット６７ａ，６７ｂ及びヨーク６６には第２の方向Ｙに向かう力が作用する。これにより、ヨーク６６等が固定された第１の移動枠５１を介して第２の移動枠５２が第２の方向Ｙに移動する。その結果、補正レンズ１５は、筒状コイル９１に流された電流の大きさに応じて、第１の移動枠５１と共に第２の移動枠５２が第２のガイド手段にガイドされて第２の方向Ｙに移動することになる。
【００８２】
この場合も第１の移動枠５１と同様に、第２の主ガイド軸ガイド軸７７の中途部を第４の主軸受部８２で固定し、その第２の主ガイド軸７７の両端の突出部分７７ａ，７７ｂを第３の主軸受部７５の一対の軸受片７５ａ，７５ｂで摺動可能に支持しているため、第２の移動枠５２に、例えば、平面方向における補正レンズ１５の光軸を中心とした回転力が作用したときにも、固定基盤５３を基準とした第２の移動枠５２の傾き（ガタ付き）を小さく抑えることができる。
【００８３】
このように、レンズ鏡筒３に固定した固定基盤５３に対する第２の移動枠５２の傾き（ガタ付き）を小さく抑えると共に、第２の移動枠５２に対する第１の移動枠５１の傾き（ガタ付き）を小さく抑えることができるため、補正レンズ１５の傾きを小さくして高精度な像ぶれ補正を行うことができる。
【００８４】
また、偏平コイル８８と筒状コイル９１に同時に電流を流すと、上述した偏平コイル８８による移動動作と筒状コイル９１による移動動作とが複合的に実行される。即ち、偏平コイル８８に流れる電流の作用によって補正レンズ１５が第１の方向Ｘに移動すると同時に、筒状コイル９１に流れる電流の作用によって補正レンズ１５が第２の方向Ｙに移動する。その結果、補正レンズ１５が斜め方向に移動して、レンズ系２の像ぶれを補正することになる。
【００８５】
本実施例では、２つのコイル８８，９１等を備えたコイル組立体９３を固定基盤５３に固定し、ヨーク６６及びマグネット６７ａ，６７ｂを第１の移動枠５１に固定して、各コイル８８，９１に電流を流すことにより発生する推力をヨーク６６及びマグネット６７ａ，６７ｂ側に作用させて補正レンズ１５を移動させる、いわゆるムービングマグネット方式としている。しかしながら、本発明に係る像ぶれ補正装置としては、上述したムービングマグネット方式とは逆にヨーク６６及びマグネット６７ａ，６７ｂを固定基盤５３に固定し、コイル組立体９３を第１の移動枠５１に固定する、いわゆるムービングコイル方式とすることもできるものである。
【００８６】
なお、本実施例に示すような、いわゆるムービングマグネット方式によれば、コイル組立体９３を固定基盤５３に固定するため、コイル組立体９３のフレキシブル配線板８７を所定の場所に固定することができる。その結果、フレキシブル配線板８７の移動を許容するためのスペースを確保する必要がないから、装置の小型化を図ることできる。更に、フレキシブル配線板８７が移動する必要がないことから、フレキシブル配線板８７の撓み変形による抵抗力の増加を生じることがない。そのため、アクチュエータ５４の負荷が増加することがなく、小さな推力によって補正レンズ１５を確実に移動させることができ、各コイル８８，９１に流す電流を少なくして消費電力を削減することができる。
【００８７】
このような構成及び作用を備えた像ぶれ補正装置５が、図１〜図１１に示すように、レンズ装置１に取り付けられている。像ぶれ補正装置５は、レンズ鏡筒３の下部鏡筒１８に設けた開口部４８に側方から出し入れされ、下部鏡筒１８に対して着脱可能に装着される。この場合、本発明の像ぶれ補正装置５は、１個の装置としてユニット化されて構成されているため、その着脱操作を極めて簡単且つ迅速に行うことができる。図１１等に示す符号９８は、像ぶれ補正装置５を覆うカバー部材である。このカバー部材９８は、固定ねじ等の固着手段によってレンズ鏡筒３の下部鏡筒１８に着脱可能に取り付けられる。
【００８８】
次に、像ぶれ補正装置５が装着されたレンズ装置１のレンズ系２の動作を、図１１を参照して説明する。レンズ装置１の対物レンズ７Ａを被写体に向けると、被写体からの光が対物レンズ７Ａからレンズ系２内に入力される。このとき、対物レンズ７Ａを透過した光はプリズム７Ｂで９０度屈折され、その後、レンズ系２の光軸Ｌに沿ってＣＣＤ４に向かって移動する。即ち、プリズム７Ｂで反射されて１群レンズ７の第２のレンズ７Ｃを出た光は、２群レンズ８，３群レンズ９，４群レンズ１０を経て５群レンズ１１の第７のレンズ１１Ａ及び補正レンズ１５を透過し、光学フィルタ１４を経てＣＣＤ４の結像面に被写体に対応した画像が結像される。
【００８９】
この場合、撮影時において、レンズ装置１に手ぶれや振動が生じていないときには、被写体からの光は、実線で示す光６Ａのように、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれ中心部を光軸Ｌに沿って移動するため、ＣＣＤ４の結像面において所定位置に像を結ぶことになり、像ぶれを生ずることなく綺麗な画像を得ることができる。
【００９０】
一方、撮影時において、レンズ装置１に手ぶれや振動が発生すると、被写体からの光は、一点鎖線で示す光６Ｂか又は破線で示す光６Ｃのように、傾いた状態で１群レンズに入力されることになる。そのような入射光６Ｂ，６Ｃは、１群レンズ〜５群レンズのそれぞれにおいて、光軸Ｌからずれた状態で透過することになるが、その手ぶれ等に応じて補正レンズ１５を所定量移動させることにより、その手ぶれ等を補正することができる。これにより、ＣＣＤ４の結像面において所定位置に像を結ぶことができ、像ぶれを解消して綺麗な画像を得ることができる。
【００９１】
このレンズ装置１の手ぶれや振動等の有無は、ぶれ検出手段によって検出する。このぶれ検出手段としては、例えば、ジャイロセンサを用いることができる。このジャイロセンサをレンズ装置１と共にカメラ本体に搭載し、撮影者の手の震えや揺れ等によってレンズ装置１に働く加速度、角速度、角加速度等を検出するようにする。このジャイロセンサで検出した加速度や角速度等の情報を制御装置に供給し、ＣＣＤ４の結像面において所定位置に像を結ぶように、第１の方向Ｘの揺れに対しては第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに移動し、第２の方向Ｙの揺れに対しては第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに移動するようにアクチュエータ５４を駆動制御する。
【００９２】
図１３〜図１７は、前述したような構成を有するレンズ装置１を備えた撮像装置の第１の実施の例を示すデジタルスチルカメラ１００を現した図である。このデジタルスチルカメラ１００は、情報記録媒体として半導体記録メディアを使用し、被写体からの光学的な画像をＣＣＤ（固体撮像素子）で電気的な信号に変換して、半導体記録メディアに記録したり、液晶ディスプレイ等の表示装置に表示できるようにしたものである。
【００９３】
このデジタルスチルカメラ１００は、図１３等に示すように、カメラ本体１０１と、被写体の像を光として取り込んで撮像手段としてのＣＣＤ４に導くレンズ装置１と、ＣＣＤ４から出力される映像信号に基づいて画像を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示装置１０２と、レンズ装置１の動作や液晶ディスプレイ１０２の表示等を制御する制御装置１０３と、図示しないバッテリー電源等を備えて構成されている。
【００９４】
カメラ本体１０１は、横長とされた偏平の筐体からなり、前後方向に重ね合わされたフロントケース１０５及びリアケース１０６と、このフロントケース１０５とリアケース１０６とで形成された空間部を前後に仕切るメインフレーム１０７と、フロントケース１０５の前面に上下方向へスライド可能に取り付けられたレンズカバー１０８等によって構成されている。メインフレーム１０７の前面の一側部には、ＣＣＤ４を下にして光軸Ｌを上下方向に向けた状態でレンズ装置１が固定されている。更に、メインフレーム１０７には、配線基板上に所定のマイクロコンピュータ、抵抗やコンデンサその他の電子部品等を搭載することによって形成された制御装置１０３と、フラッシュ装置１１０等が取り付けられている。
【００９５】
制御装置１０３はレンズ装置１と横並びに配置されており、これらの上方にフラッシュ装置１１０が配置されている。フラッシュ装置１１０は、フロントケース１０５の前面に露出される発光部１１０ａと、その発光部１１０ａを駆動制御する駆動部１１０ｂと、駆動部１１０ｂに所定の電力を供給するコンデンサ１１０ｃ等を備えて構成されている。このフラッシュ装置１１０の発光部１１０ａとレンズ装置１の対物レンズ７Ａを露出させるため、フロントケース１０５の対応する位置にはレンズ嵌合穴１１１ａとフラッシュ嵌合穴１１１ｂとが設けられている。そして、レンズ嵌合穴１１１ａには化粧板２１と共に対物レンズ７Ａが嵌合され、フラッシュ嵌合穴１１１ｂには発光部１１０ａが嵌合されている。
【００９６】
更に、フロントケース１０５には、レンズカバー１０８に設けた複数の脚片が挿通される複数の開口穴１１１ｃが設けられている。レンズカバー１０８は、複数の脚片に抜け止め部を設けることによってフロントケース１０５からの脱落が防止されている。このレンズカバー１０８は、複数の開口穴１１１ｃによって上下方向への移動が可能とされていると共に、図示しないロック手段により上端部と下端部においてロック可能とされている。図１４に示すように、レンズカバー１０８が上端部にあるときには、対物レンズ７Ａが完全に閉じられ、これにより対物レンズ７Ａの保護が図られる。一方、図１５に示すように、レンズカバー１０８を下端部に移動すると、対物レンズ７Ａが完全に開かれると共に電源スイッチがオンに入力され、これにより撮影が可能となるように構成されている。
【００９７】
図１３及び図１６に示すように、リアケース１０６には、表示装置１０２の表示面を露出させるための四角形の開口窓１１２が設けられている。開口窓１１２は、リアケース１０６の背面を大きく開口して設けられており、その内側に表示装置１０２が配置されている。表示装置１０２は、開口窓１１２に対応した大きさを有する液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイの内面に重ね合わされるバックライトの組み合わせからなる。表示装置１０２の液晶ディスプレイ側にはシール枠１１３を介して保護板１１４が配置されており、この保護板１１４の周縁部が開口窓１１２の内面に接触されている。
【００９８】
更に、リアケース１０６には、各種の操作スイッチが設けられている。操作スイッチとしては、機能モード（静止画、動画、再生等）を選択するモード選択ツマミ１１５、ズーム操作を実行するズームボタン１１６、画面表示を行う画面表示ボタン１１７、各種メニューを選択するメニューボタン１１８、メニューを選択するカーソル等を移動させる方向キー１１９、画面サイズを切り換えたり画面削除を行う画面ボタン１２１等が適当な位置に配置されている。そして、リアケース１０６の表示装置１０２側の端部にはスピーカ用孔１２２が開口されていて、その内側にスピーカが内蔵されており、これと反対側の端部にはストラップ用の支持金具１２３が取り付けられている。
【００９９】
また、図１７等に示すように、カメラ本体１０１の上面には、電源をオン・オフさせる電源ボタン１２５、撮影の開始や停止を実行する撮影ボタン１２６、手ぶれが生じたときに像ぶれ補正装置５を動作させて像ぶれ補正を実行する手ぶれ設定ボタン１２７等が設けられている。更に、カメラ本体１０１上面の略中央部にはマイクロホン用孔１２８が開口されていて、その内側にマイクロホンが内蔵されている。
【０１００】
これら電源ボタン１２５と撮影ボタン１２６と手ぶれ設定ボタン１２７は、カメラ本体１０１に装着されるスイッチホルダ１２４に取り付けられている。更に、マイクロホン用孔１２８もスイッチホルダ１２４に開口されており、このスイッチホルダ１２４に内蔵マイクロホンが固定されている。そして、スイッチホルダ１２４は、その一部をフロントケース１０５とリアケース１０６とで挟み込むようにしてカメラ本体１０１に保持されている。
【０１０１】
図３１は、前述した像ぶれ補正装置５の制御概念を説明するブロック図である。制御部１３０は、像ぶれ補正演算部１３１とアナログサーボ部１３２と駆動回路部１３３と４つの増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａ，１３４Ｂ，１３５Ａ，１３５Ｂ等を備えて構成されている。像ぶれ補正演算部１３１には、第１の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ａを介して第１のジャイロセンサ１３５が接続されていると共に、第２の増幅器（ＡＭＰ）１３４Ｂを介して第２のジャイロセンサ１３６が接続されている。
【０１０２】
第１のジャイロセンサ１３５は、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第１の方向Ｘの変位量を検出し、第２のジャイロセンサ１３６は、カメラ本体１０１に付加された手ぶれ等による第２の方向Ｙの変位量を検出するものである。この実施例では、２個のジャイロセンサを設けて第１の方向Ｘの変位量と第２の方向Ｙの変位量を個別に検出する例について説明したが、１個のジャイロセンサで第１の方向Ｘ及び第２の方向Ｙの２方向の変位量を検出する構成としてもよいことは勿論である。
【０１０３】
像ぶれ補正演算部１３１にはアナログサーボ部１３２が接続されている。アナログサーボ部１３２は、像ぶれ補正演算部１３１により算出された値をデジタル値からアナログ値に変換し、そのアナログ値に対応した制御信号を出力するものである。アナログサーボ部１３２には駆動回路部１３３が接続されている。駆動回路部１３３には、第３の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ａを介して第１の位置検出素子である第１のホール素子９４が接続されると共に、第４の増幅器（ＡＭＰ）１３５Ｂを介して第２の位置検出素子である第２のホール素子９５が接続されている。更に、駆動回路部１３３には、第１の方向駆動コイルである偏平コイル８８が接続されていると共に、第２の方向駆動コイルである筒状コイル９１が接続されている。
【０１０４】
第１のホール素子９４によって検出された第１の移動枠５１の第１の方向Ｘの変位量は、第３の増幅器１３５Ａを介して駆動回路部１３３に入力される。また、第２のホール素子９５によって検出された第２の移動枠５２の第２の方向Ｙの変位量は、第４の増幅器１３５Ｂを介して駆動回路部１３３に入力される。これらの入力信号とアナログサーボ部１３２からの制御信号に基づいて駆動回路部１３３では、像ぶれを補正するように補正レンズ１５を移動するため、偏平コイル８８と筒状コイル９１の一方又は両方に対して所定の制御信号を出力する。
【０１０５】
図３２は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置５を備えたデジタルスチルカメラ１００の概略構成の第１の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００は、像ぶれ補正装置５を有するレンズ装置１と、制御装置の中心的役割をなす制御部１４０と、制御部１４０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する記憶装置１４１と、電源のオン・オフや撮影モードの選択或いは撮影等のための各種の指令信号等を入力する操作部１４２と、撮影された映像等を表示する表示装置１０２と、記憶容量を拡大する外部メモリ１４３等を備えて構成されている。
【０１０６】
制御部１４０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この制御部１４０に、記憶装置１４１と操作部１４２とアナログ信号処理部１４４とデジタル信号処理部１４５と２つのＡ／Ｄ変換器１４６，１４７とＤ／Ａ変換器１４８とタイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９とが接続されている。アナログ信号処理部１４４は、レンズ装置１に取り付けられたＣＣＤ４に接続されており、ＣＣＤ４から出力される撮影画像に対応したアナログ信号によって所定の信号処理を実行する。このアナログ信号処理部１４４は第１のＡ／Ｄ変換器１４６に接続されており、このＡ／Ｄ変換器１４６によって出力がデジタル信号に変換される。
【０１０７】
第１のＡ／Ｄ変換器１４６にはデジタル信号処理部１４５が接続されており、第１のＡ／Ｄ変換器１４６から供給されたデジタル信号によって所定の信号処理を実行する。このデジタル信号処理部１４５には表示装置１０２と外部メモリ１４３が接続されており、その出力信号であるデジタル信号に基づいて、被写体に対応した画像が表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリ１４３に記憶される。また、第２のＡ／Ｄ変換器１４７には、ぶれ検出部の具体例を示すジャイロセンサ１５１が接続されている。このジャイロセンサ１５１によってカメラ本体１０１の振れや揺れ等が検出され、その検出結果に応じて像ぶれ補正が実行される。
【０１０８】
Ｄ／Ａ変換器１４８には、像ぶれ補正のためのサーボ演算部である駆動制御部１５２が接続されている。駆動制御部１５２は、補正レンズ１５の位置に応じて像ぶれ補正装置５を駆動制御することにより像ぶれを補正するものである。駆動制御部１５２には、像ぶれ補正装置５と、２つの移動枠５１，５２の位置を検出することによって補正レンズ１５の位置を検出する位置検出部である第１の位置検出手段９４と第２の位置検出手段９５とが接続されている。なお、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１４９はＣＣＤ４と接続されている。
【０１０９】
かくして、被写体の像がレンズ装置１のレンズ系２に入力されてＣＣＤ４の結像面に結像されると、その画像信号がアナログ信号として出力され、アナログ信号処理部１４４で所定の処理が実行された後、第１のＡ／Ｄ変換器１４６によってデジタル信号に変換される。第１のＡ／Ｄ変換器１４６からの出力は、デジタル信号処理部１４５で所定の処理が実行された後、被写体に対応した画像として表示装置１０２に表示され、或いは外部メモリに記憶情報として記憶される。
【０１１０】
このような撮影状態において、像ぶれ補正装置５が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、ジャイロセンサ１５１がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号を制御部１４０に出力する。これを受けて制御部１４０では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正装置５の動作を制御する制御信号を駆動制御部１５２に出力する。駆動制御部１５２では、制御部１４０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置５に出力し、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに所定量だけ移動すると共に、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ１５の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。
【０１１１】
図３３は、前述したような構成及び作用を有する像ぶれ補正装置５を備えたデジタルスチルカメラの概略構成の第２の実施の例を示すブロック図である。このデジタルスチルカメラ１００Ａは、像ぶれ補正装置５を有するレンズ装置１と、制御装置の中心的役割をなす映像記録／再生回路部１６０と、映像記録／再生回路部１６０を駆動するためのプログラムメモリやデータメモリその他のＲＡＭやＲＯＭ等を有する内蔵メモリ１６１と、撮影された映像等を所定の信号に処理する映像信号処理部１６２と、撮影された映像等を表示する表示装置１６３と、記憶容量を拡大する外部メモリ１６４と、像ぶれ補正装置５を駆動制御する補正レンズ制御部１６５等を備えて構成されている。
【０１１２】
映像記録／再生回路部１６０は、例えば、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）を有する演算回路等を備えて構成されている。この映像記録／再生回路部１６０に、内蔵メモリ１６１と映像信号処理部１６２と補正レンズ制御部１６５とモニタ駆動部１６６と増幅器１６７と３つのインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１，１７２，１７３とが接続されている。映像信号処理部１６２は、レンズ装置１に取り付けられたＣＣＤ４に増幅器１６７を介して接続されており、所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。
【０１１３】
表示装置１６３は、モニタ駆動部１６６を介して映像記録／再生回路部１６０に接続されている。また、第１のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７１にはコネクタ１６８が接続されており、このコネクタ１６８に外部メモリ１６４が着脱自在に接続可能とされている。第２のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７２には、カメラ本体１０１に設けられた接続端子１７４が接続されている。
【０１１４】
補正レンズ制御部１６５には、第３のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７３を介してぶれ検出部である加速度センサ１７５が接続されている。この加速度センサ１７５は、カメラ本体１０１に付加される振れや揺れ等による変位を加速度として検出するもので、ジャイロセンサを適用することができる。補正レンズ制御部１６５には、補正レンズ１５を駆動制御する像ぶれ補正装置５のレンズ駆動部が接続されていると共に、その補正レンズ１５の位置を検出する２つの位置検出センサ９４，９５が接続されている。
【０１１５】
かくして、被写体の像がレンズ装置１のレンズ系２に入力されてＣＣＤ４の結像面に結像されると、その画像信号が増幅器１６７を介して映像信号処理部１６２に入力される。この映像信号処理部１６２で所定の映像信号に処理された信号が映像記録／再生回路部１６０に入力される。これにより、映像記録／再生回路部１６０から被写体の像に対応した信号がモニタ駆動部１６６、内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に出力される。その結果、モニタ駆動部１６６を介して表示装置１６３に被写体の像に対応した画像が表示され、或いは、必要により情報信号として内蔵メモリ１６１若しくは外部メモリ１６４に記録される。
【０１１６】
このような撮影状態において、像ぶれ補正装置５が動作状態にあるものとして、カメラ本体１０１に振れや揺れ等が生じると、加速度センサ１７５がその振れや揺れ等を検出し、その検出信号を補正レンズ制御部１６５を介して映像記録／再生回路部１６０に出力する。これを受けて映像記録／再生回路部１６０では、所定の演算処理を実行して、像ぶれ補正装置５の動作を制御する制御信号を補正レンズ制御部１６５に出力する。この補正レンズ制御部１６５では、映像記録／再生回路部１６０からの制御信号に基づいて所定の駆動信号を像ぶれ補正装置５に出力し、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに所定量だけ移動すると共に、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに所定量だけ移動する。これにより、補正レンズ１５の移動を介して像ぶれを解消し、綺麗な画像を得ることができる。
【０１１７】
図２８は、前述したアクチュエータ５４の他の実施の例を示すものである。このアクチュエータ５４Ａは、コイル組立体９３の組立方向を変えて構成したもので、その構成部品は前記実施例と同様である。この実施例では、偏平コイル８８の長手方向（推力発生部が延在する方向）を第１の方向Ｘに向けるようにして、コイル組立体９３を固定基盤５３に取り付ける。そして、ヨーク６６（マグネット６７ａ，６７ｂも同様）の長手方向を偏平コイル８８の長手方向に一致させて、マグネット６７ａ，６７ｂが固定されたヨーク６６を第１の移動枠５１に取り付けている。従って、筒状コイル９１の推力発生部は、第１の方向Ｘと直交した第２の方向Ｙに延在される。
【０１１８】
この実施例の場合には、偏平コイル８８に電流を流すと、第２の移動枠５２を第２の方向Ｙに動かす力が発生する。また、筒状コイル９１に電流を流すと、第１の移動枠５１を第１の方向Ｘに動かす力が発生する。
【０１１９】
なお、本実施例では、第１の移動枠５１に内側軸受部としての第１の主軸受部６１を設け、第２の移動枠５２に外側軸受部としての第２の主軸受部７１を設ける構成としたが、これとは逆に、第１の移動枠５１に外側軸受部を設け、第２の移動枠５２に内側軸受部を設ける構成とすることもできる。この場合、第２の移動枠５２の内側軸受部で第１の主ガイド軸６３を固定支持し、この第１の主ガイド軸６３に第１の移動枠５１の外側軸受部が摺動可能に支持されるようになる。また、第２の移動枠５２と固定基盤５３においても、本実施例とは逆に、第２の移動枠５２に内側軸受部を設け、固定基盤５３に外側軸受部を設けることもできるものである。
【０１２０】
以上説明したように、本発明の像ぶれ補正装置によれば、移動枠及び支持枠の一方に、ガイド軸の中途部を固定支持する内側軸受部を設け、移動枠及び支持枠の他方に、内側軸受部を挟むように配置されると共にガイド軸が摺動可能に挿通される一対の外側軸受部を設けることにより、バネ等の予圧部材を使用せずに移動枠のガタツキを小さくすることができる。その結果、駆動手段を大型化して移動枠を移動させるための推力を大きくする必要がなく、装置の小型化に寄与することができる。
【０１２１】
また、マグネットとヨークからなる１組の磁気回路部材によって、第１の駆動手段のための磁気回路と第２の駆動手段のための磁気回路とを兼用する構成としたため、部品点数を削減することができると共に装置自体の小型化、軽量化を図ることができる。その結果、本発明の像ぶれ補正装置が装着されるレンズ装置と、そのレンズ装置を備える撮像装置全体の小型化、軽量化を実現することができる。
【０１２２】
更に、磁気回路部材を構成するためのマグネットは、第１のガイド手段（第１の移動枠５１）の位置を検出する第１の位置検出手段及び、第２のガイド手段（第２の移動枠５２）の位置を検出する第２の位置検出手段のためのマグネットとしても兼用する構成としたため、更なる部品点数の削減を実現することができる。
【０１２３】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例においては、撮像装置としてデジタルスチルカメラを適用した例について説明したが、デジタルビデオカメラ、カメラ付きパーソナルコンピュータ、カメラ付き携帯電話その他の撮像装置にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明のレンズ装置の第１の実施例を示すもので、正面側から見た斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ装置を背面側から見た斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ装置の正面図である。
【図４】図１に示すレンズ装置の背面図である。
【図５】図１に示すレンズ装置の左側面図である。
【図６】図１に示すレンズ装置の右側面図である。
【図７】図１に示すレンズ装置の平面図である。
【図８】図１に示すレンズ装置の底面図である。
【図９】図５に示すレンズ装置のＭ−Ｍ線部分の断面図である。
【図１０】図３に示すレンズ装置のＮ−Ｎ線部分の断面図である。
【図１１】図１に示すレンズ装置の分解斜視図である。
【図１２】図１に示すレンズ装置のレンズ系を説明するための説明図である。
【図１３】本発明の撮像装置の第１の実施の例を示すもので、デジタルスチルカメラに適用した分解斜視図である。
【図１４】本発明の撮像装置の第１の実施の例に係るデジタルスチルカメラを正面側から見たもので、レンズカバーで対物レンズを閉じた状態の斜視図である。
【図１５】本発明の撮像装置の第１の実施の例に係るデジタルスチルカメラを正面側から見たもので、レンズカバーを開いて対物レンズを露出させた状態の斜視図である。
【図１６】図１４に示すデジタルスチルカメラの背面図である。
【図１７】図１４に示すデジタルスチルカメラの平面図である。
【図１８】本発明の像ぶれ補正装置の第１の実施の例を示すもので、正面側から見た斜視図である。
【図１９】図１８に示す像ぶれ補正装置を背面側から見た斜視図である。
【図２０】図１８に示す像ぶれ補正装置の平面図である。
【図２１】図１８に示す像ぶれ補正装置の正面図である。
【図２２】図１８に示す像ぶれ補正装置の背面図である。
【図２３】図１８に示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図２４】図１８の像ぶれ補正装置の第１の移動枠を示す斜視図である。
【図２５】図１８の像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを示す分解斜視図である。
【図２６】図１８に示す像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを拡大した平面図である。
【図２７】図１８に示す像ぶれ補正装置のコイル組立体とマグネット及びヨークを拡大した正面図である。
【図２８】本発明の像ぶれ補正装置に係るコイル組立体とマグネット及びヨークの第２の実施例を示す平面図である。
【図２９】本発明の像ぶれ補正装置の制御概念を説明するためのブロック図である。
【図３０】本発明に係る撮像装置の概略構成の第１の実施例を示すブロック図である。
【図３１】本発明に係る撮像装置の概略構成の第２の実施例を示すブロック図である。
【図３２】本発明に係る撮像装置の第１の移動枠等の平面方向における傾き（ガタ付き）について説明するための説明図である。
【図３３】従来の撮像装置のレンズ保持枠等の平面方向における傾き（ガタ付き）について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１…レンズ装置、  ２…レンズ系、  ３…レンズ鏡筒、  ４…ＣＣＤ（固体撮像素子）、  ５…像ぶれ補正装置、  ７…１群レンズ、  ７Ａ…対物レンズ、  ７Ｂ…プリズム、  ７Ｃ…第２のレンズ、  ８…２群レンズ、  ９…３群レンズ、  １０…４群レンズ、  １１…５群レンズ、  １５…補正レンズ、  １６…上部鏡筒、  １７…中間鏡筒、  １８…下部鏡筒、  ５１…第１の移動枠（移動枠）、  ５１ａ…レンズ固定部、  ５１ｂ…ヨーク固定部、  ５２…第２の移動枠（支持枠及び移動枠）、  ５３…固定基盤（支持枠）、  ５３ａ…移動枠支持部、  ５３ｂ…コイル固定部、  ５４…アクチュエータ（駆動手段）、  ５５…位置検出手段、  ５８…嵌合穴、  ６１…第１の主軸受部（内側軸受部）、  ６１ａ，６１ｂ，７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ，７５ａ，７５ｂ，８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ…軸受片、  ６２…第１の副軸受部（摺動軸受部）、  ６３…第１の主ガイド軸（第１のガイド軸）、  ６３ａ，６３ｂ，７７ａ，７７ｂ…突出部分、  ６４…軸受溝、  ６５…第１の副ガイド軸（第２のガイド軸）、  ６６…ヨーク、  ６６ａ…上部片、  ６６ｂ…下部片、  ６６ｃ…連結片、  ６６ｄ…切欠き、  ６７ａ，６７ｂ…マグネット、  ６８…貫通穴、  ７１…第２の主軸受部（外側軸受部）、  ７２…第２の副軸受部（固定軸受部）、  ７３ａ，７３ｂ…軸受穴  ７５…第３の主軸受部（外側軸受部）、  ７６…第３の副軸受部（摺動軸受部）、  ７７…第２の主ガイド軸（第１のガイド軸）、  ７８…軸受溝、  ７９…第２の副ガイド軸（第２のガイド軸）、  ８１…貫通穴、  ８２…第４の主軸受部（内側軸受部）、  ８３…第４の副軸受部（固定軸受部）、  ８５…コイル支持台、  ８６…フレキ補強板、  ８７…フレキシブル配線板、  ８８…偏平コイル、８８ａ，８８ｂ…コイル部、  ８９ａ，８９ｂ，９２…推力発生部、  ９１…筒状コイル、  ９３…コイル組立体、  １００…デジタルスチルカメラ（撮像装置）、  １０１…カメラ本体
【図１】
2007011222.tif 000003
【図２】
2007011222.tif 000004
【図３】
2007011222.tif 000005
【図４】
2007011222.tif 000006
【図５】
2007011222.tif 000007
【図６】
2007011222.tif 000008
【図７】
2007011222.tif 000009
【図８】
2007011222.tif 000010
【図９】
2007011222.tif 000011
【図１０】
2007011222.tif 000012
【図１１】
2007011222.tif 000013
【図１２】
2007011222.tif 000014
【図１３】
2007011222.tif 000015
【図１４】
2007011222.tif 000016
【図１５】
2007011222.tif 000017
【図１６】
2007011222.tif 000018
【図１７】
2007011222.tif 000019
【図１８】
2007011222.tif 000020
【図１９】
2007011222.tif 000021
【図２０】
2007011222.tif 000022
【図２１】
2007011222.tif 000023
【図２２】
2007011222.tif 000024
【図２３】
2007011222.tif 000025
【図２４】
2007011222.tif 000026
【図２５】
2007011222.tif 000027
【図２６】
2007011222.tif 000028
【図２７】
2007011222.tif 000029
【図２８】
2007011222.tif 000030
【図２９】
2007011222.tif 000031
【図３０】
2007011222.tif 000032
【図３１】
2007011222.tif 000033
【図３２】
2007011222.tif 000034
【図３３】
2007011222.tif 000035