(57)【要約】【課題】  撮像装置で車両周辺の映像を確実に取得できるようにする。【解決手段】  車両周辺監視装置は、ドアミラー３のミラー１４の外側かつ上方の隅部１７に検知部５を有する。検知部５は、ミラー１４の裏面に固定された撮像装置とワイパ装置２３とを有する。撮像装置は、ミラー１４の隅部１７の鏡面を取り除いた部分を通して車両の側部の後方の映像を取得する。ワイパ装置２３は、撮像装置の撮像エリア内のミラー表面３０を払拭するワイパブレード２６を有している。ワイパ装置２３を停止させるときには、ワイパブレード２６をミラー表面３０よりも上方で停止させる。【選択図】    図２
2007106201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側部に設けられたミラーを備える後方確認装置に内蔵され、撮像装置を有する車両周辺監視装置であって、
前記撮像装置の受光部に合わせて前記ミラーの鏡面部が取り除かれており、前記鏡面部が取り除かれた部分を払拭するワイパ装置が前記ミラーに取り付けられていることを特徴とする車両周辺監視装置。
【請求項２】
前記ワイパ装置は、前記ミラーに固定されていることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
前記撮像装置及び前記ワイパ装置は、車体側からみて外側かつ上部に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【請求項４】
前記ワイパ装置の回動軸は、前記ミラーの隅部を貫通することを特徴とする請求項２に記載の車両周辺監視装置。
【請求項５】
前記ワイパ装置は、前記ミラーの表面を揺動して払拭するワイパブレードを有し、前記ワイパブレードの停止位置は、前記撮像装置の撮像エリア内のミラー表面よりも上方であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の周辺を撮像し、車両の周辺を監視する目的に用いられる車両周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周辺を監視する手段としては、車両のドアミラー内にＣＣＤ（Charge Coupled Device）を車体側面に向けて搭載したものがある（例えば、特許文献１参照）。ここで、ＣＣＤは、ミラーの裏面側から接着剤等で取り付けられており、ＣＣＤの受光部に外光を取り込めるように、受光部の形状に合わせてミラーの鏡面部を円形状に剥離してある。
【特許文献１】特開２００３−１７５７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ドアミラー等は、外部に露出して設けられているので、ミラー表面には雨天などには水滴が付き易く、その他にも泥はねや塵埃等の汚れがつき易い。このようにミラーが汚れた状態では、ＣＣＤの画像が見え難くなって、車両後方の周辺の確認が難しくなる。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置で車両周辺の映像を良好に取得できるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、車体の側部に設けられたミラーを備える後方確認装置に内蔵され、撮像装置を有する車両周辺監視装置であって、前記撮像装置の受光部に合わせて前記ミラーの鏡面部が取り除かれており、前記鏡面部が取り除かれた部分を払拭するワイパ装置が前記ミラーに取り付けられていることを特徴とする車両周辺監視装置とした。
この車両周辺監視装置では、ミラーの鏡面部が取り除かれた部分を通して撮像装置が車両の周辺の映像を取得する。また、ワイパ装置を駆動させると、ミラーの鏡面部が取り除かれた部分に付着したゴミなどが払拭される。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両周辺監視装置において、前記ワイパ装置は、前記ミラーに固定されていることを特徴とする。
この車両周辺監視装置では、ワイパ装置がミラーに固定されているので、ミラーの姿勢に追従してワイパ装置が移動する。ワイパ装置でミラーの表面を常に確実に払拭することが可能になる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両周辺監視装置において、前記撮像装置及び前記ワイパ装置は、車体側からみて外側かつ上部に設けられていることを特徴とする。
この車両周辺監視装置では、撮像装置及びワイパ装置が車体からはなれた位置で、かつ上側に配置されるので、ミラーの反射像を視認する際に撮像装置やワイパ装置が邪魔になり難い。
【０００７】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載の車両周辺監視装置において、前記ワイパ装置の回動軸は、前記ミラーの隅部を貫通することを特徴とする。
この車両周辺監視装置では、ワイパ装置の回動軸がミラーの隅部を通るのでミラーの反射像を視認するときに邪魔になり難い。回動軸をミラーを貫通させることでワイパ装置のモータなどをミラーの裏面側に配置することが可能になる。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両周辺監視装置において、前記ワイパ装置は、前記ミラーの表面を揺動して払拭するワイパブレードを有し、前記ワイパブレードの停止位置は、前記撮像装置の撮像エリア内のミラー表面よりも上方であることを特徴とする。
この車両周辺監視装置では、ワイパ装置を使用しないときに、ワイパブレードが撮像エリア内にあるミラー表面の上側に停止する。この位置にワイパブレードがあることで、上方からの雨水などが、撮像エリア内にあるミラー表面に直接到達し難くなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ミラーを備える後方確認装置内の撮像装置で車両の周辺の映像を取得する装置構成において、ワイパ装置でミラー表面を払拭することが可能になる。ミラー表面にゴミや水滴などが付着した状態で放置されることが防止され、車両周辺の映像として良好な映像を常に取得できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に本実施の形態に係る車両周辺監視装置の構成を示す。車両周辺監視装置１は、車両２の左右のドアのそれぞれに取り付けられた後方確認装置であるドアミラー３，４に内蔵されて車両２周辺の映像を取得する検知部５，６と、これら検知部５，６に接続される制御ユニット７と、検知部５，６で取得した映像を出力するディスプレイ８と、運転者の操作を受け付ける操作部９とを有している。
【００１１】
ここで、検知部５，６が内蔵されるドアミラー３，４の構成について図２及び図３を参照して説明する。ドアミラー３は、車両２の左ドアに固定されたステーユニット１０に電動格納装置１１を介して回動自在に取り付けられている。電動格納装置１１は、ドアミラー３のミラーハウジング１２内に収容されている。ミラーハウジング１２は、中空の樹脂製容器であり、車両２後方に向かう位置に開口部１３が形成されており、この開口部１３にミラー１４が挿入されている。ミラー１４は、車両２後方側に鏡面を有する鏡面部１４Ａを可視光を透過する保護カバー１４Ｂで覆った構成を有している。ミラー１４の背面には、ミラー１４の姿勢を三次元的に制御する姿勢調整装置１６が取り付けられている。なお、保護カバー１４Ｂは、ガラスや、プラスチックから製造され、可視光に対して透明又は半透明であることが望ましい。
【００１２】
さらに、ミラー１４において車体から離れる外側の上部の隅部１７は、鏡面部１４Ａが取り除かれて保護カバー１４Ｂのみになっている。そして、鏡面部１４Ａが取り除かれた部分である隅部１７の保護カバー１４Ｂの裏面側に、検知部５が配置されている。検知部５は、凹形状のステー２１を介してミラー１４の裏面に固定された撮像装置２２を有している。撮像装置２２には、例えば、ＣＣＤや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）を備えるカメラなどが用いられる。撮像装置２２は、ミラー１４の隅部１７の保護カバー１４Ｂを通して車両２の左斜め後方の映像を取得するもので、撮像可能な領域として、図１に示すような撮像エリアＲ１を有する。撮像装置２２は、夜間でも映像が取得できるものを使用することが好ましい。
【００１３】
さらに、検知部５は、ミラー１４の隅部１７の汚れを払拭するワイパ装置２３を有している。ワイパ装置２３は、撮像装置２２よりもさらにミラー１４の外側かつ上部に固定される本体部２４を有する。本体部２４には、モータやモータの回転を伝達する回転伝達機構が内蔵されている。本体部２４には回動軸２５の基端部が回動自在に支持されており、この回動軸２５は、ミラー１４を垂直に貫通してミラー１４の表面側に突出している。回動軸２５の先端部には、ワイパブレード２６が固定されている。ワイパブレード２６は、撮像装置２２の撮像エリアＲ１内に位置するミラー表面３０を払拭可能な長さになっている。図２においては、ワイパブレード２６の長さは、ミラー表面３０の径よりも十分に大きい。なお、図２に示すように、ワイパブレード２６の停止位置は、常に撮像装置２２の上側になるように制御ユニット７で制御される。
【００１４】
なお、ドアミラー４は、ドアミラー３と左右対称な構成になっている。検知部６は、検知部５と同じ構成を有し、ドアミラー４のミラー１４の外側かつ上部に検知部５と同様に配置されている。図１に示すように、検知部５の撮像エリアＲ２は、車両２の側方で、右斜め後方になる。
【００１５】
制御ユニット７は、ワイパ装置２３の揺動制御を行うと共に、撮像装置２２から出力された信号を画像処理してディスプレイ８に表示させる処理を行う。なお、表示手段であるディスプレイ８には、公知のカーナビゲーション装置の画面を使用しても良い。さらに、制御ユニット７は、カーナビゲーションの制御ユニットなどの他の制御ユニットと一体化させても良い。
【００１６】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
車両２の周辺を監視する際には、撮像装置２２で車両２側方かつ後方の映像を取得する。撮影した映像は、制御ユニット７を通してディスプレイ８に出力されるので、運転者はその映像を適宜確認する。また、運転者は、ミラー１４に写る車両２の周辺の像を目で直接確認することもできる。なお、図２に示すように、ミラー１４に写る像は、外側かつ上部の隅部１７の部分が切り欠かれた像となる。この切り欠かれた位置は、車体から離れた領域に相当するので、旋回時の巻き込みの確認などには不要な領域である。
【００１７】
ここで、ワイパ装置２３のワイパブレード２６は、撮像装置２２の撮像エリアＲ１，Ｒ２内のミラー表面３０よりも上側の停止位置で待機している。このため、雨水などは、ワイパブレード２６の長手方向の端部を伝って、ミラー表面３０を避けるように流れる。また、一部の雨水は、ワイパブレード２６においてミラー１４に接触する端部と反対側の端部（長手方向に直交する方向の端部）から、路面などに滴下する。このため、撮像エリアＲ１，Ｒ２内のミラー表面３０に液滴が付着しにくい。なお、ワイパブレード２６は、水平に待機させても良いし、回動軸２５側の端部に対して反対側の端部を傾斜させて待機しても良い。傾斜方向は、回動軸２５側の端部を下げても良いし、回動軸２５側の端部を上げても良い。ワイパブレード２６を傾斜して待機させると、雨水がワイパブレード２６の下がった端部から流れ落ち易くなる。特に、回動軸２５側が上がるように待機させると、回動軸２５とミラー１４との境界に雨水が溜まり難くなる。
【００１８】
撮像エリアＲ１，Ｒ２内のミラー表面３０にゴミなどが付着して撮像装置２２の映像が見え難くなったときには、運転者は操作部９を操作してゴミなどが付着しているドアミラー３，４のワイパ装置２３を駆動させる。ワイパ装置２３は、モータの回転を回動軸２５を回動に変換し、ワイパブレード２６を図２に矢印で示すように揺動させ、ミラー表面３０のゴミなどを払拭する。ゴミなどを払拭したら、運転者が操作部９を操作してワイパ装置２３を停止させる。このとき、ワイパ装置２３は、ワイパブレード２６を撮像エリアＲ１，Ｒ２の上方の停止位置まで移動させた後にモータを停止させる。また、運転者が姿勢調整装置１６を駆動させてミラー１４の角度を変化させたときには、ミラー１４と共に撮像装置２２及びワイパ装置２３が移動する。このため、撮像装置２２及びワイパブレード２６と、ミラー１４との位置関係は変化しない。
【００１９】
この実施の形態によれば、ミラー１４の一部の鏡面部１４Ａを取り除き、ミラー１４の裏側に撮像装置２２を固定して周辺の映像を取得するようにしたので、ミラー１４の反射像では確認し難い部分を撮像装置２２の映像で確認することが可能になる。撮像装置２２は、ミラー１４の外側かつ上部に配置したので、車体付近の下側など、ミラー１４の反射像だけでは死角になり易い位置を確実に確認することが可能になる。撮像装置２２のためにミラー１４の鏡面部１４Ａを取り除いた部分は、反射像が欠落することになるが、欠落部分は小さく、かつミラー１４の外側かつ上方にあるので、ミラー１４の反射像を目視で直接に確認する際の妨げにはならない。
【００２０】
さらに、検知部４，５にワイパ装置２３を設けたので、撮像エリアＲ１，Ｒ２のミラー表面３０を払拭することができ、車両２周辺の映像を常に良好な状態で取得することができる。ワイパ装置２３は、ミラー１４に対して一体的に設けられているので、ミラー１４の姿勢を変化させてもミラー表面３０とワイパブレード２６の位置がずれない。したがって、ミラー１４の姿勢に係わらずにミラー表面３０を確実に払拭することができる。ワイパ装置２３は、ミラー表面３０を払拭するワイパブレード２６を撮像エリアＲ１，Ｒ２よりも上方で停止させるようにしたので、雨水を避けるひさしのように働く。このため、撮像エリアＲ１，Ｒ２内のミラー表面３０に雨水が付着し難くなる。ワイパブレード２６を停止させるときに傾斜させておくと、雨水を撮像エリアＲ１，Ｒ２内のミラー表面３０以外の場所に排出し易くなる。
【００２１】
なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、ワイパ装置２３のワイパブレード２６は、ミラー表面３０から離れるに従って下方に傾斜するように構成しても良い。
また、後方確認装置は、フェンダーミラーなど車体の側部に設けられたミラーであれば良く、ドアミラー３，４に限定されない。
ミラー１４の鏡面部１４Ａの一部を取り除く代わりに、ハーフミラーなどを用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置の構成を示す図である。
【図２】図１のＡ矢視図であってサイドミラーを示す図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      車両周辺監視装置
２      車両
３，４      ドアミラー（後方確認装置）
１４      ミラー
１４Ａ      鏡面部
１７      隅部（鏡面部が取り除かれた部分）
２２      撮像装置
２３      ワイパ装置
２５      回動軸
２６      ワイパブレード
３０      ミラー表面
【図１】
2007106201.tif 000003
【図２】
2007106201.tif 000004
【図３】
2007106201.tif 000005