(57)【要約】【課題】この発明は、インストルメントパネル、シート及びステアリングハンドルの位置を移動、調整可能であり、運転席の居住空間を広げることができ、移動調整可能な範囲を広げることができ、車幅方向に移動する際の乗員の四肢等の挟み込み防止を図ることを目的とする。【解決手段】この発明は、ステアリングハンドルの操作状態に基づきアクチュエータを駆動する操舵制御装置を備えるステアリング装置を設け、このステアリング装置のステアリングハンドルを、ステアリングハンドルに連接したコラム部を介して支持する車両のインストルメントパネル構造において、インストルメントパネルの構造体の下部を、ステアリングハンドルの回動中心およびシートの幅方向中心を通る鉛直面に対し車幅方向にずらして車体に支持して設け、インストルメントパネルの構造体の側方にステアリングハンドルを支持したことを特徴とする。【選択図】図１
2007106323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、その操作量および操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手設と、前記ステアリングハンドルの操作状態に基づき前記アクチュエータを駆動する操舵制御装置を備えるステアリング装置を設け、このステアリング装置のステアリングハンドルを、ステアリングハンドルに連接したコラム部を介して支持する車両のインストルメントパネル構造において、前記インストルメントパネルの構造体の下部を、前記ステアリングハンドルの回動中心およびシートの幅方向中心を通る鉛直面に対し車幅方向にずらして車体に支持して設け、前記インストルメントパネルの構造体の側方に前記ステアリングハンドルを支持したことを特徴とする車両のインストルメントパネル構造。
【請求項２】
前記インストルメントパネルの構造体の下部にフロアパネルに沿って車幅方向に延出する延出部を設け、この延出部の上方に複数の操作ペダルを並べて設けることを特徴とする請求項１に記載の車両のインストルメントパネル構造。
【請求項３】
前記ステアリングハンドルを支持するインストルメントパネルを、パネル用スライド機構を介在させて車幅方向に移動可能とするように車体に支持するとともに、前記ステアリングハンドルに正対するシートを、シート用スライド機構を介在させて車幅方向に移動可能とするように車体に支持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のインストルメントパネル構造。
【請求項４】
前記パネル用スライド機構にインストルメントパネルを車幅方向に移動させるパネル用アクチュエータを並設するとともに、前記シート用スライド機構にシートを車幅方向に移動させるシート用アクチュエータを並設し、人為的な操作状態を検知する人為操作検知手段を、前記ステアリング装置のステアリングハンドル周囲であってこのステアリングハンドルの回動中心を通る鉛直面を挟んで両側に配置するとともに、前記インストルメントパネルの延出部若しくは前記操作ペダルの鉛直面を挟んで両側に配設し、前記パネル用アクチュエータおよびシート用アクチュエータを複数の人為操作検知手段からの信号に基づいて駆動制御する移動制御装置を備えることを特徴とする請求項３に記載の車両のインストルメントパネル構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両のインストルメントパネル構造に係り、特に、車両のインストルメントパネル、シートおよびステアリングハンドルの位置を移動、調整可能な車両のインストルメントパネル構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のインストルメントパネル構造においては、インストルメントパネルを車幅方向全幅にわたって設けており、このインストルメントパネルからステアリング装置のステアリングハンドルが車室内に突出するように配置されている。また、車両の車室には、ステアリングハンドルに正対するように、運転席のシートを配置している。
【０００３】
インストルメントパネルは、左右の前ピラーを繋ぐサポートメンバに取り付けられている。ステアリングハンドルは、ステアリングシャフトをコラム支持ブラケットでサポートメンバに支持されている。シートは、車体に支持されている。
【０００４】
前記ステアリング装置には、ステアリングハンドルの位置を運転者の様々な体格に合わせることができるように、電動式や手動式のチルト機構・テレスコピック機構を備えているものがある。また、シートには、運転者がシートに着座状態でドア又はシートに設けた移動スイッチを操作することにより、アクチュエータ（モータ）を駆動してシートを前後方向に移動可能としたものがある。
【０００５】
従来のシートを移動させる機構には、シートを支持するスライドレールにリミットスイッチを設け、シートが過剰に移動することにより乗員の四肢等を挟み込みことを防止したものがある。
【特許文献１】実開１９９３−１３８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両のインストルメントパネル構造においては、車幅方向全幅にわたって設けたインストルメントパネルからステアリング装置のステアリングハンドルが車室内に突出するように配置され、また、ステアリングハンドルに正対するように運転席のシートを配置している。
【０００７】
車室内に配置されたステアリングハンドルは、従来、重く長いステアリングシャフトの中間部分を、サポートメンバに取り付けたコラム支持ブラケットで回転可能に支持されている。一方、車室には、ホイールハウス、ダッシュパネル、車両によっては、センタトンネル、エンジンルームパネル等が配置されていることから、窮屈感に影響を与えている。
【０００８】
それらに囲まれた中で、車室には、ペダル類を並列にかつ分散させて配置して、それらの特に中央付近にステアリングシャフトが位置することから、全ての配設の自由度が低くなるという問題がある。
【０００９】
また、運転席および他の座席などのシートが車両の前後方向にしか移動できなかったのは、シートの横（車幅方向）に様々な車体構成品が配設されているからである。限られた車体寸法の中で、その車幅方向において、運転席のドア側では、ドアの厚みやピラー、それらのトリム内装が張り出して邪魔になり、運転席の車室内側ないし車室反対側にかけてでは、センタコンソール、コンソールボックスやセンタトンネル、パーキングブレーキレバーなどがあって邪魔になっている。
【００１０】
さらに、インストルメントパネルは、車幅方向全幅にわたって設けられており、インストルメントパネルを移動するという概念はほとんどなかった。
【００１１】
このため、従来のインストルメントパネル構造においては、たとえ車室内側がフラットな床で、インストルメントパネルの横並びにオープンな空間があるとしても、運転席の居住空間を広げることが困難であった。
【００１２】
また、シートの移動方向（前後方向）は、人が日常的に移動する方向（着座するために膝を屈伸する方向・歩くために脚を振り出す方向）と一致しており、着座スぺースとして確保された空間内のみの移動であるので、挟み込み防止などの別な機構を設けていない。
【００１３】
しかし、操作検知手設の検出するステアリングハンドルの操作状態に基づき操舵輪のアクチュエータを駆動する操舵制御装置を備えるステアリング装置を設け、このステアリング装置のステアリングハンドルを、ステアリングハンドルに連接したコラム部を介して支持するインストルメントパネル構造において、インストルメントパネル、ステアリングハンドル、シートを非日常的な左右方向に自動で移動させる場合は、運転席のシートの車両幅方向への移動の際に、インストルメントパネルの摺動部分（インストルメントパネル・シート）で運転者の手足等を挟み込む間題が懸念されている。
【００１４】
この発明は、ドア側から車室内側にインストルメントパネル、シート及びステアリングハンドルの位置を移動、調整可能であり、運転席の居住空間を広げることができ、移動調整可能な範囲を広げることができ、車幅方向に移動する際の乗員の四肢等の挟み込み防止を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるステアリングハンドルと、その操作量および操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手設と、前記ステアリングハンドルの操作状態に基づき前記アクチュエータを駆動する操舵制御装置を備えるステアリング装置を設け、このステアリング装置のステアリングハンドルを、ステアリングハンドルに連接したコラム部を介して支持する車両のインストルメントパネル構造において、前記インストルメントパネルの構造体の下部を、前記ステアリングハンドルの回動中心およびシートの幅方向中心を通る鉛直面に対し車幅方向にずらして車体に支持して設け、前記インストルメントパネルの構造体の側方に前記ステアリングハンドルを支持したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の車両のインストルメントパネル構造は、ステアリングハンドルの操作状態に基づき操舵輪のアクチュエータを駆動する操舵制御装置を備えるステアリング装置のステアリングハンドルを、ステアリングハンドルに連接したコラム部を介してインストルメントパネルに支持しており、インストルメントパネルの構造体の下部を、ステアリングハンドルの回動中心およびシートの幅方向中心を通る鉛直面に対し車幅方向にずらして車体に支持したことで、運転者の足下スペースを広く確保でき、また、インストルメントパネルの構造体の側方にステアリングハンドルを支持することで、前ピラーを繋ぐクロスメンバにステアリングハンドルを支持する必要がなくなるため、ステアリングハンドルを設置する高さ方向の制約などもなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の車両のインストルメントパネル構造は、インストルメントパネルの構造体の下部を車幅方向にずらして車体に支持したことで、運転者の足下スペースを広く確保でき、また、インストルメントパネルの構造体の側方にステアリングハンドルを支持することで、ピラーを繋ぐクロスメンバにステアリングハンドルを支持する必要がなくなるため、ステアリングハンドルを設置する高さ方向の制約などもなくなる。
以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１８】
図１〜図１４は、この発明の実施例を示すものである。図１〜図３において、１は車両、２は車体、３は区画パネル、４はフロアパネル、５は前ピラー、６はドア、７はドア６の窓ガラス、８はフロントシールドガラス、９はルーフ、１０は車室、１１はルームミラー、１２はインストルメントパネルである。この実施例においては、道路が左側通行であることを前提として説明する。車両１は、平坦なフロアパネル４上の車室１０前側に右のドア６側に寄せてインストルメントパネル１２を配設し、インストルメントパネル１２に正対するように右のドア６側に寄せて運転席のシート１３を配設し、インストルメントパネル１２及びシート１３の左側のフロアパネル４上に空き空間Ｓを確保している。
【００１９】
インストルメントパネル１２は、図５に示すように、フロアパネル４に立設される構造体１４を設けている。構造体１４は、車幅方向から見て略Ｓ字を描く形状の縦方向に長い数枚の板状の縦部材１５を互いに面が対向するように並べ、これら複数枚の縦部材１５をパイプ状の横部材１６で互いに連結して正面視において縦長四角形状のフレーム構造に形成され、上部が車室１０後側に突の上部湾曲部１７が形成され、下部が車室１０前側に突の下部湾曲部１８が形成される。構造体１４は、図１〜図３に示すように、両面をカバーパネル１９・２０により覆われている。
【００２０】
構造体１４は、縦部材１５及び横部材１６間に生じる大小かつ多数の内部空間２１に電装品やアクチュエータなどの艤装品を収容して、インストルメントパネル１２自体による車室１０内での占有空間を小さく、特に前後方向に薄くしている。
【００２１】
構造体１４の上部には、外形がほぼ長四角形状の連結枠部２２を設けている。連結枠部２２は、後述する大きな表面積の表示パネル３０を収容支持するために、縦枠材２３と横枠材２４とからなる軽量で簡素な枠体構造となっており、構造体１４の縦部材１５に連結されている。連結枠部２２は、構造体１４の上部から幅方向一側（右側）に突出するように延出して配設され、インストルメントパネル１２の縦部材１５の上部延長部分とオフセット部分の境界に当たる中央に位置している。
【００２２】
構造体１４の上下方向の中間部には、大径円筒状のコラム支持部材２５を設けている。コラム支持部材２５は、上部湾曲部１７の内側（前側）に構造体１４の幅方向一側（右側）に突出するように配設され、縦部材１５に連結されている。また、構造体１４の中間部には、図１・図２に示すように、上部湾曲部１７外側（後側）に、多機能操作スイッチ２６を設けている。多機能操作スイッチ２６は、回転により後述する表示パネル３０の各表示部３１〜３３のリストを選択し、押し込みにより選択した項目を決定する機能を有している。
【００２３】
構造体１４の下部には、フロアパネル４面に沿って車幅方向（右側）に延出される延出部２７を設けている。延出部２７は、構造体１４の幅方向一側（右側）に突出するように配設され、縦部材１５に連結されている。延出部２７は、略水平な板材２８に複数の剛性アップ用の隔壁２９を設け、インストルメントパネル１２をより安定的にフロアパネル４ヘ支持する構造としている。延出部２７は、板金だけではなく鋳造品としても良い。
【００２４】
前記インストルメントパネル１２の構造体１４上部の連結枠部２２には、大きな表面積の表示パネル３０が収容支持される。表示パネル３０は、図２に示すように、走行系（速度、走行レンジ等）表示部３１、環境系（車両状態、空調機能等）表示部３２、嗜好系（オーディオビジュアル系の娯楽、快適機能等）表示部３３の３種を配設している。表示パネル３０は、インストルメントパネル１２に対して上下移動可能に連結枠部２２に支持されている。表示パネル３０の視認性は、運転者の目線にできるだけ近い高さで適度に離れている方が良く、すなわち、焦点距離や視覚を変える必要がないので視認性が良くなる。
【００２５】
表示パネル３０は、インストルメントパネル１２の主な幅寸法を占めており、後述するステアリングハンドル３８の幅、シート１３の幅より幅広く形成している。表示パネル３０の幅は、車室１０内の幅の１／２から１／３の範囲であり、この実施例では車室１０内の幅の過半を占める２／３程度の配分としている。これは、後述のようにインストルメントパネル１２の車幅方向への移動範囲よりおおきな余白空間を採り、移動可能な限界位置においても、インストルメントパネル１２の両端に隙間を形成するためのものである。
【００２６】
前記インストルメントパネル１２の構造体１４中間部のコラム支持部材２５には、ステアリング装置３４のコラム部４９が支持される。ステアリング装置３４は、図７に示すように、電気的に操舵する、いわゆるステアリングバイワイヤ方式であり、車両１の操舵輪３５を駆動するアクチュエータである２つの第１・第２操舵モータ３６・３７と、乗員である運転者により回動操作されるステアリングハンドル３８と、このステアリングハンドル３８の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段である複数の角度センサ３９と、ステアリングハンドル３８の操作状態に基づき操舵輪３５を操舵するように第１・第２操舵モータ３６・３７を駆動する操舵制御装置４０を備えている。
【００２７】
前記第１・第２操舵モータ３６・３７は、ステアリングギヤボックス４１に設けられ、操舵制御装置４０に接続している。ステアリングギヤボックス４１は、第１・第２操舵モータ３６・３７の回転運動をピニオン軸４２のピニオン４３及びラック軸４４のラック４５の噛み合いにより直線運動に変換し、タイロッド４６を介して操舵輪３５を操舵する。ステアリングギヤボックス４１には、第１・第２操舵モータ３６・３７による操舵角としてピニオン軸４２の回転角を検知する操舵角検知手段である複数の操舵角センサ４７を設け、操舵制御装置４０に接続している。操舵制御装置４０は、シート１３下等のフロアパネル４上やインストルメントパネル１２内、ダッシュパネル前側のエンジンルーム内に配設される。
【００２８】
前記ステアリングハンドル３８は、ステアリングシャフト４８をコラム部４９に回動可能に支持されている。コラム部４９には、ステアリングシャフト４８周りに前記角度センサ３９を配設し、操舵制御装置４０に接続している。
【００２９】
また、コラム部４９には、ステアリングハンドル３８の回動操作に反力を作用させる操作反力モータ５０をステアリングシャフト４８周りに設け、操作制御装置５１に接続している。操作制御装置５１は、前記操舵制御装置４０に接続され、角度センサ３９の検出するステアリングハンドル３８の操作状態に基づき、ステアリングハンドル３８に操作反力を作用させるように操作反力モータ５０を駆動する。操作制御装置５１は、コラム部４９に組み付け、あるいはインストルメントパネル１２内に配設し、また、前記操舵制御装置４０に統合することができる。
【００３０】
なお、ステアリングハンドル３８の回動操作に反力を作用させる手段としては、前記操作反力モータ５０、操作制御装置５１以外にも、機械式の反力発生機構５２をコラム部４９に設けることができる。
【００３１】
このステアリング装置３４は、操舵制御装置４０によって、操舵輪３５を操舵するものであり、車速に応じて操舵角を可変とし、高速域では安定性を重視した操舵状態とし、低速域では操作性重視の操舵状態とすることができる。また、ステアリングバイワイヤ方式のステアリング装置３４は、レイアウトの自由度が大きいので、理想的なドライビングポジションの設定が可能となる。
【００３２】
前記ステアリング装置３４は、従来はインストルメントパネル１２背面（前側）の車幅方向に沿って、車両１の左右の前ピラー５をつなぐように配設したサポートメンバに支持している。この車両１には、サポートメンバが無く、その代わりに、インストルメントパネル１２自体がフロアパネル４から立ち上がるような構造体１４を有し、この構造体１４のステアリング支持部材２５にステアリング装置３４のコラム部４９を支持している。
【００３３】
コラム部４９は、図４に示すように、ステアリングハンドル３８のステアリングシャフト４８を支持するコラム先部５３と、このコラム部５３に連接したコラム基部５４とからなる。ステアリングシャフト４８は、ステアリングハンドル３８から僅かに延びる回動軸はあり、非常に短く、コンパクトとしている。コラム部４９は、インストルメントパネル１２の中間部のステアリング支持部材２５に対してコラム基部５４を回動軸線Ｌ１を中心に回動可能に支持し、コラム基部５４に対してコラム先部５３を回動軸線Ｌ２を中心に回動可能に支持している。
【００３４】
これにより、ステアリング装置３４は、インストルメントパネル１２に対してステアリングハンドル３８をチルト可能に支持している。チルト可能なステアリング装置３４は、ステアリングハンドル３８が乗り込み動作のじゃまになることがなく、運転者の体格に合わせてハンドル位置を調整することができる。また、ステアリング装置３４は、ステアリングシャフト４８がステアリングギヤボックス４１に機械的に連結されていないので、車両１の前方からの過大な力が車体２に作用しても、ステアリングハンドル３８が車室１０の後側に移動されることがなく、さらに、ステアリングシャフト４８の回動中心Ｃ１の角度を、運転者にとってより最適な傾斜方向に容易に設定することができる。
【００３５】
前記ステアリングハンドル３８は、図４に示すように、コラム先部５３外形に沿う環状のハンドル基部５５と、ハンドル基部５５の左右位置から放射状に延出する対称な略Ｖ字板状の一対のスポーク部５６・５７と、各スポーク部５６・５７先端を繋ぐ円弧形状の一対のグリップ部５８・５９とから構成される。ステアリングハンドル３８は、上下を切ったハンドル形状に形成され、左右の回転角の合計がほぼ１８０度となるように、回動範囲を規制されている。
【００３６】
ステアリングハンドル３８の一対のグリップ部５８・５９の各上端には、後述する右用・左用グリップスイッチ１０６・１０７を夫々設けている。コラム先部５３には、ステアリングハンドル３８に対して回転しないハンドル前カバー６０を設けている。ハンドル前カバー６０には、周囲のグリップ部５８・５９寄りの左右位置に、走行補助用スイッチ６１・６２（ターンシグナルスイッチ等）を設けている。また、コラム先部５３には、ステアリングハンドル３８の一対のスポーク部５６・５７前側に、右側に突出するように円柱形状の灯火スイッチ機構６３を設け、左側に突出するように円柱形状のシフトスイッチ機構６４を設けている。ステアリングハンドル３８や走行補助用スイッチ６１・６２等の操作系は、運転者に近く正面にある方が、操作の正確性、アクセス時間の短さ、疲労度の軽減などの点で有利である。
【００３７】
コラム部４９は、側面視で、インストルメントパネル１２が略Ｓ字を描く部分の車室１０側に突の上部湾曲部１７の先端辺りに支持されている。これは、操作系を運転者にとって手前に置き、視認系を遠くに置くという思想を生かすものである。インストルメントパネル１２の車室１０側に突の上部湾曲部１７外側は、運転者の上半身に最も近くなる部分であり、インストルメントパネル１２の上端は、逆に運転者から最も遠くなる部分である。インストルメントパネル１２の運転者に最も近い部分からステアリングハンドル３８を軸支して延出させることによって、ステアリングシャフト４８のオーバーハングを最短の長さとすることできる。
【００３８】
前記インストルメントパネル１２の構造体１４下部に設けた延出部２７には、図２に示すように、上方に複数の操作ペダルであるアクセルペダル６５とブレーキペダル６６とを並べて配置している。アクセルペダル６５は、アクセルバイワイヤ方式によりパワーユニットの出力を制御するために、操作量を電気的に検出される。ブレーキペダル６７は、ブレーキバイワイヤ方式によりブレーキ装置の制動動作を制御するために、操作量を電気的に検出される。
【００３９】
これにより、インストルメントパネル１２は、車体２に固定する構造体１４に、主に視認操作系となる表示部パネル３０、多機能操作スイッチ２６を備えるとともに、走行操作系となるコラム部４９、ステアリングハンドル３８および走行補助用スイッチ６１・６２、灯火スイッチ機構６３、シフトスイッチ機構６４を備え、操作ペダルであるアクセルペダル６５とブレーキペダル６６を備えている。インストルメントパネル１２は、車室１０側から見た場合に、縦長の構造体１４上部の右側に表示パネル３０が突出して配置され、構造体１４中間部の右側にコラム部４９及びステアリングコラム３８が突出して配置され、構造体１４下部の右側に延出部２７とアクセルペダル６５及びブレーキペダル６６が突出して配置され、略Ｅ字形状に形成される。
【００４０】
このインストルメントパネル１２の構造は、図１に示すように、構造体１４の下部を、ステアリングハンドル３８の回動中心Ｃ１およびシート１３の幅方向中心Ｃ２を通る鉛直面Ｐに対し車幅方向の左側にずらして延出部２７により車体２のフロアパネル４に支持し、構造体１４の右側方にステアリングハンドル３８をコラム部４９を介して支持している。なお、緩やかな曲面を描くインストルメントパネル１２は、区画パネル３内部となる前下方に後述するインストルメントパネル用上部スライド機構６８等の占有する作動空間６７を形成し、それによるボリューム感が視覚的な安心感を与える。
【００４１】
ステアリングハンドル３８の回動中心を含む鉛直面Ｐを仮想したときに、鉛直面Ｐに対して、インストルメントパネル１２の縦方向の構造体１４は、ドア６とは反対の車室１０内側にオフセットしている。これは、重いステアリングシャフト４８を支持せず、主にステアリングハンドル３８となったステアリング入力装置であるコラム部４９のみを支持すれば良いことに関係し、これにより、インストルメントパネル１２の構造体１４をシート１３の正面から左側にずらすことになり、運転手の前後方向の空間を広く確保することができる。
【００４２】
換言すると、インストルメントパネル１２は、縦方向（上下方向）に延びる構造体１４に対し、視認操作系の表示パネル３０部分と、走行操作系のコラム部４９及びステアリングハンドル３８部分と、走行操作系のアクセルペダル６５、ブレーキペダル６６部分とが、幅方向一方（右側）にオフセットして配置されている。同時に、インストルメントパネル１２の幅方向に長い形状は、車幅方向への移動を安定させることや、車両１のコーナリング時の遠心力に耐えることにもメリットをもたらす。これは、インストルメントパネル用スライド機構を支持する爪部が平面的に分散して設けられていることも関係する。
【００４３】
また、インストルメントパネル１２には、ステアリング装置３４のコラム部４９及びステアリングハンドル３８を支持しているが、従来は、左右の前ピラー５を繋ぐように配設したサポートメンバにステアリングハンドル３８を支持していた。車両１の前ピラー５は、ドア６のヒンジが取り付けられるが、左右の前ピラー５にサポートメンバを繋いでいないので、このサポートメンバの支持位置との関係で、前ピラー５を設置する位置の制約が小さくなる。すなわち、ドア６の開口位置に対して、運転席のシート１３位置の自由度が大きくなる。例えば、空力特性を重視した流線型の車体２であっても、ルーフ９の高さが稼げる位置に運転席のシート１３を配置し、ドア６のヒンジは車体剛性の高い位置に配することが可能となる。
【００４４】
このインストルメントパネル１２の構造においては、フロアパネル４上に確保した空き空間Ｓを使用して、前記ステアリングハンドル３８を支持するインストルメントパネル１２を、インストルメントパネル用スライド機構を介在させて車幅方向に移動可能とするように車体２に支持している。即ち、インストルメントパネル１２は、図５に示すように、構造体１４上部を、区画パネル３内部の作動空間６７に配設したパネル用上部スライド機構６８で移動・固定可能に支持し、構造体１４下部を、フロアパネル４の下方空間６９に配設したパネル用下部スライド機構７０で移動・固定可能に支持している。
【００４５】
前記パネル用上部スライド機構６８は、基板７１と、基板７１に車幅方向に指向させて平行に設けた２本のレール７２と、２本のレール７２上を移動可能な移動体７３と、移動体７３上の台座７４と、台座７４に立設した突出部７５とからなり、区画パネル３内の車体構造物に基板７１を支持固定している。パネル用上部スライド機構６８は、台座７４の突出部７５を区画パネル３に設けた移動体７３の移動方向であり且つ車幅方向に伸びる上部ガイド溝７６に挿入して車室１０側に突出させ、突出部７５の突出先端に構造体１４上部の連結枠部２２前側に突出させて設けたアーム７７の先端を連結している。
【００４６】
前記パネル用下部スライド機構７０は、基板７８と、基板７８に車幅方向に指向させて平行に設けた２本のレール７９と、２本のレール７９上を移動可能な移動体８０と、移動体８０上の台座８１と、台座８１に立設した突出部８２とからなり、フロアパネル４下の車体構造物に基板７８を支持固定している。パネル用下部スライド機構７０は、台座８１の突出部８２をフロアパネル４に設けた移動体８０の移動方向であり且つ車幅方向に伸びる下部ガイド溝８３に挿入して上方に突出させ、突出部８２の突出先端に構造体１４下部の延出部２７下側を連結している。なお、構造体１４下部の延出部２７は、フロアパネル４に換えて、ダッシュパネルやサポートメンバ等の車幅全長にわたって延びる部材にスライド機構によって移動可能に支持しても良い。この場合、車幅方向の移動距離は短くなる場合もある。また、構造体１４下部の延出部２７は、完全に固定することも可能である。
【００４７】
パネル用上部・下部スライド機構６８・７０は、それぞれ延設方向を車幅方向に向けて、上下に重なるような位置で互いに離間して配設してあり、さらに、それぞれに複数のレール７２・７９が、延設方向は車幅方向に向けつつ、車両１の前後方向に並べられて、それぞれ全体として水平面状に配設している。パネル用上部スライド機構６８は、インストルメントパネル１２の構造体１４に対して、上端ではなく、中間の位置に設けている。これは、静的な支持剛性を確保しつつ、動的なモーメント（物を動かす時、重心付近を支持する方が、姿勢は安定する）を考慮したためである。また、パネル用上部・下部スライド機構６８・７０は、各２本のレール７２・７９を上下に設けることで荷重を分散支持でき、かじりつきを防止して滑らかな動きを実現できる。
【００４８】
このパネル用上部・下部スライド機構６８・７０によるインストルメントパネル１２の移動可能な範囲は、車幅方向に隙間を挟んで２席設けられる場合のシート幅を基準にして、シート座部の幅半分より大きく、シート座部の全幅よりは小さい範囲である。運転席を車幅方向の右側の端側に位置させた場合、インストルメントパネル１２の構造体１４は、車両１の中心付近に位置し、左右２席の間にほぼ正対するように位置する。逆に、運転席を車幅方向の中央側に位置させた場合、インストルメントパネル１２の構造体１４は、いわゆる助手席にほぼ正対するような位置となる。
【００４９】
なお、パネル用上部・下部スライド機構６８・７０は、車両１の正面から見て、左右の車幅方向にずれて設けられても良い。パネル用上部・下部スライド機構６８・７０は、それぞれ同等の必要な移動距離を確保すればよいので、車幅方向の全長に渡って配設する必要はない。このような配置は、パネル用上部・下部スライド機構６８・７０の設置可能範囲が、ホイールハウス等の張り出し部にかかる場合のような、制限がある場合に有効である。
【００５０】
また、このインストルメントパネル１２の構造においては、フロアパネル４上に確保した空き空間Ｓを使用して、前記ステアリングハンドル３８に正対するシート１３を、図６に示すように、シート用スライド機構８４を介在させて車幅方向に移動可能とするように車体２に支持している。シート１３は、座部８５と背部８６とからなり、座部８５下部のシート支持部８７を、フロアパネル４の下方空間６９に配設した前記シート用スライド機構８４で移動・固定可能に支持している。
【００５１】
前記シート用スライド機構８４は、基板８８と、基板８８に車幅方向に指向させて平行に設けた２本のレール８９と、２本のレール８９上を移動可能な移動体９０と、移動体９０上の台座９１と、台座９１に立設した突出部９２とからなり、フロアパネル４下の車体構造物に基板８８を支持固定している。シート用スライド機構８４は、台座９１の突出部９２をフロアパネル４に設けた移動体９０の移動方向であり且つ車幅方向に伸びるガイド溝９３に挿入して上方に突出させ、突出部９２の突出先端にシート支持部８７下側を連結している。
【００５２】
前記パネル用上部・下部スライド機構６８・７０のうちの、パネル用上部スライド機構６８には、図５に示すように、インストルメントパネル１２を車幅方向に移動させるパネル用アクチュエータ９４を並設している。パネル用アクチュエータ９４は、基板７１に取り付けたパネル用移動モータ９５と、パネル用移動モータ９５の回転を減速する歯車機構９６と、歯車機構９６により回転されるねじ軸９７と、ねじ軸９７の回転によりレール７２の延びる方向に移動されるねじ受部９８とからなる。ねじ受部９８は、台座７４に取り付けられている。
【００５３】
インストルメントパネル１２は、パネル用上部・下部スライド機構６８・７０とパネル用アクチュエータ９４とによって構成されるパネル移動手段９９により車幅方向に移動・固定される。
【００５４】
このインストルメントパネル１２の構造は、「車幅方向へ移動する際に必要な構造」と、「車幅方向へ移動する際には必要ないが支持する上で必要な構造（すなわち、走行車両として機能上から最低限必要な構造）」とに分けられる。
【００５５】
「車幅方向へ移動する際に必要な構造」は、パネル用上部・下部スライド機構６８・７０とパネル用アクチュエータ９４とインストルメントパネル１２左右のオープンスペース（空き空間Ｓ）である。「車幅方向へ移動する際には必要ないが支持する上で必要な構造」は、インストルメントパネル１２の構造体１４、連結枠部２２、コラム支持部材２５、延出部２７（アクセルペダル６５、ブレーキペダル６６の支持構造）、ステアリング装置３４系（ステアリングハンドル３８、コラム部４９）である。
【００５６】
また、インストルメントパネル１２を移動させる構造では、主に、上部のパネル用上部スライド機構６８により車両１の加速減速による前後方向の荷重を受け、下部のパネル用下部スライド機構７０により路面状況などによる加振といった上下方向の荷重、および右左折などによる左右倒れ方向の荷重を受けるように、支持剛性が高くしてある。インストルメントパネル１２の車幅方向への移動範囲は、シート１３を二つ幅方向に離間させて並べ、そのうち車両片側（道路が左側通行では車両１の右側が基本）の位置から、車両１の中心位置までとする。中心位置とは、厳密な車幅方向の中心だけでなく、中心の両側を含む中心付近としても良い。
【００５７】
前記シート用スライド機構８４には、図６に示すように、シート１３を車幅方向に移動させるシート用アクチュエータ１００を並設している。シート用アクチュエータ１００は、基板８８に取り付けたシート用移動モータ１０１と、シート用移動モータ１０１の回転を減速する歯車機構１０２と、歯車機構１０２により回転されるねじ軸１０３と、ねじ軸１０３の回転によりレール８９の延びる方向に移動されるねじ受部１０４とからなる。ねじ受部１０４は、台座９１に取り付けられている。
【００５８】
シート１３は、シート用スライド機構８４とシート用アクチュエータ１００とによって構成されるシート移動手段１０５により車幅方向に移動・固定される。
【００５９】
前記ステアリングハンドル３８には、図４に示すように、人為的な操作状態を検知する人為操作検知手段として、右用グリップスイッチ１０６及び左用グリップスイッチ１０７を設けている。右用・左用グリップスイッチ１０６・１０７は、ステアリングハンドル３８の一対のグリップ部５８・５９の各上端に夫々設けられ、図２に示すように、ステアリング装置３４のステアリングハンドル３８周囲であって、このステアリングハンドル３８の回動中心Ｃ１を通る鉛直面Ｐを挟んで両側に配置している。
【００６０】
前記アクセルペダル６５及びブレーキペダル６６には、図２に示すように、人為的な操作状態を検知する人為操作検知手段として、アクセルペダルスイッチ１０８及びブレーキペダルスイッチ１０９を設けている。アクセルペダルスイッチ１０８及びブレーキペダルスイッチ１０９は、インストルメントパネル１２の延出部２７若しくは操作ペダルであるアクセルペダル６５及びブレーキペダル６６間の鉛直面Ｐを挟んで両側に配設している。
【００６１】
前記パネル用移動モータ９５およびシート用移動モータ１０１は、図８に示すように、移動制御装置１１０の出力側に接続されている。前記複数の人為操作検知手段である右用・左用グリップスイッチ１０６・１０７、アクセルペダルスイッチ１０８及びブレーキペダルスイッチ１０９は、図８に示すように、移動制御装置１１０の入力側に接続されている。
【００６２】
移動制御装置１１０は、入力側に、電源であるバッテリ１１１が接続され、移動を制御する信号として、イグニションスイッチ１１２、自動変速機のシフトポジションスイッチ１１３、サイドブレーキスイッチ１１４、車速センサ１１５、エンジン回転数センサ１１６、ドア位置センサ１１７、窓ガラス位置センサ１１８、運転席以外の着座センサ１１９、助手席シート有りセンサ１２０が接続されている。
【００６３】
また、移動制御装置１１０は、入力側に、移動を制御する信号として、インストルメントパネル１２及びシート１３の移動させるための信号を入力する移動指令スイッチ１２１、インストルメントパネル１２（ステアリングハンドル３８）の位置を検知するパネル位置センサ１２２、インストルメントパネル１２（ステアリングハンドル３８）が車幅方向右側端に達したことを検知するパネル右端スイッチ１２３、インストルメントパネル１２（ステアリングハンドル３８）が車幅方向左側端に達したことを検知するパネル左端スイッチ１２４、シート１３の位置を検出するシート位置スイッチ１２５、シート１３が車幅方向右側端に達したことを検知するシート右端スイッチ１２６、シート１３が車幅方向左側端に達したことを検知するシート左端スイッチ１２７、及び前記ステアリングハンドル３８の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する角度センサ３９が接続されている。
【００６４】
さらに、移動制御装置１１０は、出力側に、移動制御の異常時やインストルメントパネル１２、ステアリングハンドル３８の移動時に動作されるブザー１２８、警告表示灯１２９、モニタ１３０等が接続されている。
【００６５】
移動制御装置１１０は、バッテリ１１１の電圧を検出する電源電圧検出回路１３１と、各モータ９５・１０１に供給される電流値を検出するモータ電流値検出回路１３２とを備えている。
【００６６】
移動制御装置１１０は、パネル用アクチュエータ９４のパネル用移動モータ９５およびシート用アクチュエータ１００のシート用移動モータ１０１を、複数の人為操作検知手段である右用・左用グリップスイッチ１０６・１０７、アクセルペダルスイッチ１０８及びブレーキペダルスイッチ１０９からの信号に基づいて駆動制御する。
【００６７】
このインストルメントパネル１２の構造においては、インストルメントパネル１２及びシート１３を車幅方向に移動可能としたことに対して、図３に示すように、ルームミラー１１の取付位置を、車幅方向の中心ではなく、ステアリングハンドル３８および運転席のシート１３のある右側とは反対の左側のフロントシールドガラス８に位置固定して角度調整可能に設けてある。この位置は、シート１３等が車幅方向の中央に移動しても、運転者が車両１の後方を確認できるように設定し、いずれのシート位置でも共用して使用することができる。
【００６８】
次に作用を説明する。
【００６９】
この車両１のインストルメントパネル１２の構造は、ステアリングハンドル３８の操作状態に基づき操舵輪３５のアクチュエータである第１・第２操舵モータ３６・３７を駆動する操舵制御装置４０を備えるステアリング装置３４を設け、このステアリング装置３４のステアリングハンドル３８を、ステアリングハンドル３８に連接したコラム部４９を介してインストルメントパネル１２に支持している。
【００７０】
これにより、このインストルメントパネル１２の構造は、インストルメントパネル１２の構造体１４の下部を、ステアリングハンドル３８の回動中心Ｃ１およびシート１３の幅方向中心Ｃ２を通る鉛直面Ｐに対し車幅方向にずらして車体２に支持しているので、運転者の足下スペースを広く確保できる。
【００７１】
また、このインストルメントパネル１２の構造は、インストルメントパネル１２の構造体１４の側方にステアリングハンドル３８を支持しているので、前ピラー５を繋ぐクロスメンバにステアリングハンドル３８を支持する必要がなくなるため、ステアリングハンドル３８を設置する高さ方向の制約などもなくなる。
【００７２】
この車両１のインストルメントパネル１２の構造は、インストルメントパネル１２の構造体１４の下部にフロアパネル４に沿って車幅方向に延出する延出部２７を設けることで、インストルメントパネル１２の倒れ方向の動きを防止することができ、この延出部２７の上方にアクセルペダル６５、ブレーキペダル６６を並べて設けていることで、インストルメントパネル１２の支持が確実になるにも拘らず、アクセルペダル６５、ブレーキペダル６６の操作障害になることがない。なお、延出部２７にアクセルペダル６５、ブレーキペダル６６を可動状態で支持すれば、その支持剛性を高めることができる。
【００７３】
この車両１のインストルメントパネル１２の構造は、ステアリングハンドル３８を支持するインストルメントパネル１２を、パネル用上部・下部スライド機構６８・７０を介在させて車幅方向に移動可能とするように車体２に支持するとともに、ステアリングハンドル３８に正対するシート１３を、シート用スライド機構８４を介在させて車幅方向に移動可能とするように車体１に支持することで、運転者の嗜好や、体格に合わせた位置調整ができ、アクセルペダル６５、ブレーキペダル６６をインストルメントパネル１２の延出部２７に支持することで、各ペダル６５・６６もインストルメントパネル１２及びシート１３の移動と同時に車幅方向に移動することができる。
【００７４】
なお、この車両１のインストルメントパネル１２の構造においては、図３に示すように、ルームミラー１１を左側のフロントウインドウガラス８に位置固定して角度調整可能に設けてあるが、インストルメントパネル１２及びシート１３の移動に併せて、ルームミラー１１の取付位置を車幅方向へ移動可能とするので、車両１の後方の視認性を向上できる。この場合、ルームミラー１１の移動量は、インストルメントパネル１２及びシート１３の移動量よりも短くて良い。
【００７５】
この車両１のインストルメントパネル１２の構造は、パネル用上部・下部スライド機構６８・７０にパネル用アクチュエータ９４を設け、シート用スライド機構８４にシート用アクチュエータ１００を設け、右用・左用グリップスイッチ１０６・１０７と、アクセルペダルスイッチ１０８及びブレーキペダルスイッチ１０９とからの信号に基づいて、パネル用アクチュエータ９４及びシート用アクチュエータ１００を駆動制御する移動制御装置１１０を備えている。
【００７６】
移動制御装置１１０は、図９に示すように、スタートすると（Ａ０１）、移動指令スイッチ１２１がＯＮであるか否かを判断する（Ａ０２）。
【００７７】
この判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。ＥＮＤ処理（Ａ２７）においては、パネル用移動モータ９５をＯＦＦにし、シート用移動モータ１０１をＯＦＦにし、ブザー１２８をＯＦＦにし、異常時は警告表示灯１２９及びモニタ１３０による表示を継続し、タイムオーバ時には警告表示灯１２９及びモニタ１３０により表示し、イグニションスイッチ１１２がアクセサリ位置（ＡＣＣ）以外の場合は移動指令スイッチ１２１を自動ＯＦＦに設定する。
【００７８】
前記判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、イグニションスイッチ１１２がアクセサリ位置（ＡＣＣ）であるか否かを判断する（Ａ０３）。
【００７９】
この判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ０３）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ａ０４）。異常は、パネル用移動モータ９５の電流値、シート用移動モータ１０１の電流値、移動制御装置１１０、各スイッチ・センサ３９〜等を異常検出項目として設定している。
【００８０】
この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、インストルメントパネル１２及びシート１３の現在位置検出がＯＫか否かを判断する（Ａ０５）。インストルメントパネル１２及びシート１３の現在位置検出は、パネル位置センサ１２２、パネル右端スイッチ１２３、パネル左端スイッチ１２４、シート位置スイッチ１２５、シート右端スイッチ１２６、シート左端スイッチ１２７の信号によって行われる。規定時間内にインストルメントパネル１２及びシート１３の現在位置検出が不可の場合は、異常と判定する。
【００８１】
前記判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）に戻る。前記判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、作動条件１がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ａ０６）。作動条件１は、バッテリ１１１が規定電圧範囲、イグニションスイッチ１１２がアクセサリ位置（ＡＣＣ）、自動変速機のシフトポジションスイッチ１１３がパーキング位置（Ｐ）、車両１のサイドブレーキスイッチ１１４がＯＮ、車速センサ１１５の検出する車速が零、エンジン回転数センサ１１６の検出するエンジン回転数が零、ドア位置センサ１１７の検出するドア６位置が閉じ位置、窓ガラス位置センサ１１８の検出する窓ガラス７位置が閉じ位置、運転席以外の着座センサ１１９がＯＦＦ、助手席シート有りセンサ１２０がＯＦＦ、移動指令スイッチ１２１がＯＮであることを設定している。
【００８２】
前記判断（Ａ０６）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）に戻る。このとき、モニタ１３０等で不成立となった作動条件を知らせる。前記判断（Ａ０６）がＹＥＳの場合は、起動条件がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ａ０７）。起動条件は、右用グリップスイッチ１０６がＯＮ、左用グリップスイッチ１０７がＯＮ、アクセルペダルスイッチ１０８がＯＮ（規定開度）、ブレーキペダルスイッチ１０９がＯＮ（踏込み状態）、角度センサ３９の検出するステアリングハンドル３８の角度がほぼ中点（０度を挟む微少角度範囲）であることを設定している。
【００８３】
前記判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）に戻る。このとき、モニタ１３０等で不成立となった起動条件を知らせる。前記判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、ステアリングハンドル３８が回転しているか否かを判断する（Ａ０８）。
【００８４】
この判断（Ａ０８）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）に戻る。この判断（Ａ０８）がＹＥＳの場合は、ステアリングハンドル３８の回転方向が左であるか右であるかを判断する（Ａ０９）。
【００８５】
この判断（Ａ０９）が左の場合は、インストルメントパネル１２及びシート１３の左側への移動を開始する（Ａ１０）。また、この判断（Ａ０９）が右の場合は、インストルメントパネル１２及びシート１３の右側への移動を開始する（Ａ１１）。
【００８６】
前記インストルメントパネル１２及びシート１３の左側への移動（Ａ１０）においては、まず、インストルメントパネル１２を左側へ移動させるようにパネル用移動モータ９５をＯＮして、ブザー１２８をＯＮする（Ａ１２）。インストルメントパネル１２の移動速度は、ステアリングハンドル３８の回転角度により調整する。
【００８７】
次に、作動条件２がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ａ１３）。作動条件２は、バッテリ１１１が規定電圧範囲、イグニションスイッチ１１２がアクセサリ位置（ＡＣＣ）、自動変速機のシフトポジションスイッチ１１３がパーキング位置（Ｐ）、車両１のサイドブレーキスイッチ１１４がＯＮ、車速センサ１１５の検出する車速が零、エンジン回転数センサ１１６の検出するエンジン回転数が零、ドア位置センサ１１７の検出するドア６位置が閉じ位置、窓ガラス位置センサ１１８の検出する窓ガラス７位置が閉じ位置、運転席以外の着座センサ１１９がＯＦＦ、助手席シート有りセンサ１２０がＯＦＦ、移動指令スイッチ１２１がＯＮ、右用グリップスイッチ１０６がＯＮ、左用グリップスイッチ１０７がＯＮ、アクセルペダルスイッチ１０８がＯＮ（規定開度）、ブレーキペダルスイッチ１０９がＯＮ（踏込み状態）、角度センサ３９の検出するステアリングハンドル３８の左への回転角度が規定角度以上であることを設定している。
【００８８】
前記判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、シート用移動モータ１０１のＯＦＦ（Ａ２１）に移行する。この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ａ１４）。異常無し（Ａ１４）の判定内容は、前述異常無しの判定（Ａ０４）と同様である。
【００８９】
この判断（Ａ１４）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ１４）がＹＥＳの場合は、インストルメントパネル１２及びシート１３間の距離が規定距離を超えたか否かを判断する（Ａ１５）。
【００９０】
この判断（Ａ１５）がＮＯの場合は、判断（Ａ１３）に戻る。この判断（Ａ１５）がＹＥＳの場合は、シート１３を左側へ移動させるようにシート用移動モータ１０１をＯＮして、ブザー１２８をＯＮし（Ａ１６）、インストルメントパネル１２及びシート１３間の距離が規定範囲であるか否かを判断する（Ａ１７）。
【００９１】
この判断（Ａ１７）がＮＯの場合は、パネル用移動モータ９５又はシート用移動モータ１０１の速度を調整して、初回時タイマをスタートし（Ａ１８）、タイマが規定時間内であるか否かを判断する（Ａ１９）。
【００９２】
この判断（Ａ１９）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ１９）がＹＥＳの場合は、判断（Ａ１３）に戻る。
【００９３】
前記判断（Ａ１７）がＹＥＳの場合は、インストルメントパネル１２が左側端に達した（パネル左端スイッチ１２４がＯＮ）か、又はシート１３が左側端に達した（シート左端スイッチ１２７がＯＮ）か否かを判断する（Ａ２０）。
【００９４】
この判断（Ａ２０）がＮＯの場合は、判断（Ａ１３）に戻る。この判断（Ａ２０）がＹＥＳの場合は、シート用移動モータ１０１のＯＦＦして、ブザー１２８をＯＦＦし（Ａ２１）、インストルメントパネル１２の位置をシート１３の位置に戻すように移動し（Ａ２２）、異常無しであるか否かを判断する（Ａ２３）。異常無し（Ａ２３）の判定内容は、前述異常無しの判定（Ａ０４）と同様である。
【００９５】
この判断（Ａ２３）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ２３）がＹＥＳの場合は、インストルメントパネル１２の位置とシート１３の位置とが同じであるか否かを判断する（Ａ２４）。
【００９６】
この判断（Ａ２４）がＮＯの場合は、初回時タイマをスタートし（Ａ２５）、タイマが規定時間内であるか否かを判断する（Ａ２６）。
【００９７】
この判断（Ａ２６）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ２６）がＹＥＳの場合は、判断（Ａ２３）に戻る。
【００９８】
前記判断（Ａ２４）がＹＥＳの場合は、パネル用移動モータ９５をＯＦＦして、ブザー１２８をＯＦＦし（Ａ２７）、ＥＮＤ処理をする（Ａ２８）。
【００９９】
一方、前記判断（Ａ０９）が右の場合は、インストルメントパネル１２及びシート１３の右側への移動を開始する（Ａ１１）。
【０１００】
前記インストルメントパネル１２及びシート１３の右側への移動（Ａ１１）においては、まず、インストルメントパネル１２を右側へ移動させるようにパネル用移動モータ９５をＯＮして、ブザー１２８をＯＮする（Ａ２９）。インストルメントパネル１２の移動速度は、ステアリングハンドル３８の回転角度により調整する。
【０１０１】
次に、作動条件２がＯＫ（満足）であるか否かを判断する（Ａ３０）。作動条件２（Ａ３０）の判定内容は、前述作動条件２の判定（Ａ１３）と同様である。ただし、角度センサ３９の検出するステアリングハンドル３８の回転角度については、右への回転角度が規定角度以上であることに設定している。
【０１０２】
この判断（Ａ３０）がＮＯの場合は、シート用移動モータ１０１のＯＦＦ（Ａ３８）に移行する。この判断（Ａ３０）がＹＥＳの場合は、異常無しであるか否かを判断する（Ａ３１）。異常無し（Ａ３１）の判定内容は、前述異常無しの判定（Ａ０４）と同様である。
【０１０３】
この判断（Ａ３１）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ３１）がＹＥＳの場合は、インストルメントパネル１２及びシート１３間の距離が規定距離を超えたか否かを判断する（Ａ３２）。
【０１０４】
この判断（Ａ３２）がＮＯの場合は、判断（Ａ３０）に戻る。この判断（Ａ３２）がＹＥＳの場合は、シート１３を右へ移動させるようにシート用移動モータ１０１をＯＮして、ブザー１２８をＯＮし（Ａ３３）、インストルメントパネル１２及びシート１３間の距離が規定範囲であるか否かを判断する（Ａ３４）。
【０１０５】
この判断（Ａ３４）がＮＯの場合は、パネル用移動モータ９５又はシート用移動モータ１０１の速度を調整して、初回時タイマをスタートし（Ａ３５）、タイマが規定時間内であるか否かを判断する（Ａ３６）。
【０１０６】
この判断（Ａ３６）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ３６）がＹＥＳの場合は、判断（Ａ３０）に戻る。
【０１０７】
前記判断（Ａ３４）がＹＥＳの場合は、インストルメントパネル１２が右側端に達した（パネル右端スイッチ１２３がＯＮ）か、又はシート１３が右側端に達した（シート右端スイッチ１２６がＯＮ）か否かを判断する（Ａ３７）。
【０１０８】
この判断（Ａ３７）がＮＯの場合は、判断（Ａ３０）に戻る。この判断（Ａ３７）がＹＥＳの場合は、シート用移動モータ１０１のＯＦＦして、ブザー１２８をＯＦＦし（Ａ３８）、インストルメントパネル１２の位置をシート１３の位置に戻すように移動し（Ａ３９）、異常無しであるか否かを判断する（Ａ４０）。異常無し（Ａ４０）の判定内容は、前述異常無しの判定（Ａ０４）と同様である。
【０１０９】
この判断（Ａ４０）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ４０）がＹＥＳの場合は、インストルメントパネル１２の位置とシート１３の位置とが同じであるか否かを判断する（Ａ４１）。
【０１１０】
この判断（Ａ４１）がＮＯの場合は、初回時タイマをスタートし（Ａ４２）、タイマが規定時間内であるか否かを判断する（Ａ４３）。
【０１１１】
この判断（Ａ４３）がＮＯの場合は、ＥＮＤ処理（Ａ２８）に移行する。この判断（Ａ４３）がＹＥＳの場合は、判断（Ａ４０）に戻る。
【０１１２】
前記判断（Ａ４１）がＹＥＳの場合は、パネル用移動モータ９５をＯＦＦして、ブザー１２８をＯＦＦし（Ａ４４）、ＥＮＤ処理をする（Ａ２８）。
【０１１３】
このように、このインストルメントパネル１２の構造は、パネル用アクチュエータ９４のパネル用モータ９５およびシート用アクチュエータ１００のシート用モータ１０１を、右用・左用グリップスイッチ１０６・１０７、アクセルペダルスイッチ１０８及びブレーキペダルスイッチ１０９からの信号に基づいて駆動制御する移動制御装置１１０を備えている。
【０１１４】
言い換えると、移動制御装置１１０は、運転者の手足の挟み込みを防止する構成として、乗員の四肢（両手と両足）を、移動体上の所望する場所に位置し、その位置した状態が継続している際中だけ、移動を許可することにより、実現している。
【０１１５】
両手を置く所望の場所は、ステアリングハンドル３８であり、右左それぞれに離間して設けた右用・左用グリップスイッチ１０６・１０７により、そこに両手が継続して位置していることを検知する。両足を置く所望の場所は、操作ペダルであり、左右に並べて設けたアクセルペダル６５、ブレーキペダル６６の角度や位置を検知するアクセルペダルスイッチ１０８、ブレーキペダルスイッチ１０９により、そこに両足が継続して位置することを検知する。
【０１１６】
移動制御装置１１０は、全てのスイッチ１０６〜１０９類により四肢が検知されれば、移動可能な状態であるとみなし、ステアリングハンドル３８の転舵方向と転舵量（回動角度）に基づいて、車幅方向への移動を制御する。
【０１１７】
インストルメントパネル１２及びシート１３は、運転者の右手及び左手と右足及び左足と検知した状態で、図１２に示すように、ステアリングハンドル３８を時計回りに規定角度θ１以上回転すれば右側へ移動され、反時計回りに規定角度θ１以上回転すれば左側へ移動される。また、規定角度θ１以上では、ステアリングハンドル３８の回転角度に応じて移動速度が増加するように変化するものとし、設定角度θ２以上では回転角度にかかわらず移動速度が一定になるように設定する。
【０１１８】
インストルメントパネル１２及びシート１３を移動させる際には、人間工学的に良いとされている見地から、移動制御が行われる。例えば、操作者がシート１３の移動を予測できるように、インストルメントパネル１２とシート１３とは、ステアリングハンドル３８が中点から規定角度θ１以上回転すると、同時に移動を開始するのではなく、まず、手先足先が少し先に移動してから身体が移動するように、インストルメントパネル１２を移動した後にシート１３の移動を開始させる移動制御を行う。
【０１１９】
インストルメントパネル１２とシート１３とは、図１３・図１４に示すように、移動を開始するに際して、ステアリングハンドル３８を中点（０度）から規定角度θ１以上回転させてその状態で維持すると、ステアリングハンドル３８とアクセルペダル６５、ブレーキペダル６６を含むインストルメントパネル１２が、シート１３より先に動き出し、シート１３が遅れて追従するように動き出す。そして、インストルメントパネル１２及びシート１３は、そのまま位置ずれを伴って同速度で移動する。
【０１２０】
移動を停止するに際して、ステアリングハンドル３８の転舵をやめて中点に戻す（ニュートラル位置とする）と、シート１３は直ちに止まり、インストルメントパネル１２は速度０を経由して反転移動し、位置ずれ分だけ戻り、シート１３と正対する位置で停止する。移動制御装置１１０は、シート１３の位置が基準となって、移動を完了する。移動制御装置１１０は、移動中にどれかのスイッチ１０６〜１０９がＯＦＦとなった場合も、上述した移動の停止動作を行う。
【０１２１】
このように、移動制御装置１１０は、インストルメントパネル１２及びシート１３を移動させる際に、運転者の右手及び左手をそれぞれ右用・左用グリップスイッチ１０６・１０７で検知し、運転者の右足及び左足をそれぞれアクセルペダルスイッチ１０８及びブレーキペダルスイッチ１０９で検知した状態で、ステアリングハンドル３８を左・右に回転させることによって、インストルメントパネル１２及びシート１３が左側・右側に移動させる。
【０１２２】
これにより、このインストルメントパネル１２の構造は、すべての人為操作検知手段である各スイッチ１０６〜１０９による乗員の四肢等の継続的な操作状態を検知して、その人為的な操作状態の検知している間だけパネル用アクチュエータ９４及びシート用アクチュエータ１００を駆動することにより、車幅方向へのインストルメントパネル１２及びシート１３の移動の際に、乗員の四肢等の挟み込みを防止することができる。
【０１２３】
なお、この実施例においては、インストルメントパネル１２とシート１３との移動開始に時間差を設けて位置ずれを伴って移動させたが、移動開始のタイミングを同期させることにより同時移動も可能である。また、挟み込み防止のための人為操作検知手段として、シート１３の着座センサを追加して設けても良い。これにより、好ましい姿勢でのインストルメントパネル１２及びシート１３の移動を行うことが期待できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
この発明の車両のインストルメントパネル構造は、運転者の足下スペースを広く確保でき、また、ステアリングハンドルを設置する高さ方向の制約などもなくなるものであり、ステアリングハンドルを備えた乗り物全般（例えば、船舶、スノーモビル等）に応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】インストルメントパネル構造の実施例を示す車両の車室内の斜視図である。
【図２】インストルメントパネルの拡大斜視図である。
【図３】車両の前上方からの斜視図である。
【図４】ステアリングハンドルの拡大斜視図である。
【図５】インストルメントパネル及びパネル用スライド機構の前側からの斜視図である。
【図６】シートの一部及びシート用スライド機構の後側からの斜視図である。
【図７】ステアリング装置のシステム構成図である。
【図８】移動制御装置のブロック図である。
【図９】移動制御のフローチャートである。
【図１０】図９のフローチャートに続く左側への移動制御のフローチャートである。
【図１１】図９のフローチャートに続く右側への移動制御のフローチャートである。
【図１２】ステアリングハンドルの回転角度とインストルメントパネル及びシートの移動速度との関係を示す図である。
【図１３】ステアリングハンドルとインストルメントパネルとシートとの移動制御のタイムチャートである。
【図１４】インストルメントパネルとシートとの移動制御のタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１２６】
１  車両
２  車体
４  フロアパネル
１０  車室
１２  インストルメントパネル
１３  シート
１４  構造体
２２  連結枠部
２５  コラム支持部材
２６  多機能操作スイッチ
２７  延出部
３０  表示パネル
３４  ステアリング装置
３５  操舵輪
３６  第１操舵モータ
３７  第２操舵モータ
３８  ステアリングハンドル
３９  角度センサ
４０  操舵制御装置
４９  コラム部
６５  アクセルペダル
６６  ブレーキペダル
６８  パネル用上部スライド機構
７０  パネル用下部スライド機構
８４  シート用スライド機構
９４  パネル用アクチュエータ
１００  シート用アクチュエータ
１０６  右用グリップスイッチ
１０７  左用グリップスイッチ
１０８  アクセルペダルスイッチ
１０９  ブレーキペダルスイッチ
１１０  移動制御装置
１２１  移動指令スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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