(57)【要約】【課題】詳しくはシート状の記録媒体である、層状のフラット対象物を非接触に検出する方法と装置を提供する。【解決手段】送信機と受信機との間をガルバニックに分離すると共に機械的に非連結な状態にして検出の向上を図る。この手段は、補正値特性法を用いることでさらに向上する。【選択図】図１
2007022808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
例えばシート状の記録媒体である層状のフラット対象物における、記録媒体（１８）についての個片シート、複数枚重ねシート、またはシート消失を非接触に検出する方法であって、前記記録媒体（１８）は、センサデバイスの少なくとも一つの送信機（Ｔ）および関連する受信機（Ｒ）の放射経路内に設けられて、前記記録媒体（１８）が発した放射、またはシート消失の場合に受信機（Ｒ）が受けとる前記放射が測定信号（ＵＭ）の形で受信され、この信号は次に相応の検出信号を生成するための推定に供される方法において、
少なくとも送信機（Ｔ）側の送信信号は受信機（Ｒ）からガルバニックに分離された形で作成され、
送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）は機械的に互いに非連結な状態にあることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
少なくとも一つの補正値特性（ＫＫＤＢ）が推定に供され、
前記補正値特性（ＫＫＤＢ）によって前記シート状記録媒体（１８）のグラム重または単位面積当り重量の関数としての、受信機（Ｒ）からの前記測定信号（ＵＭ）の入力電圧（ＵＥ，ＵＭ）の特性（ＭＫＤＢ）が目標特性（ＺＫｉ）に変換され、
シート状記録媒体（１８）についての相応の検出信号を生成するために、前記推定の出力時の出力電圧（ＵＡ，ＵＺ）と前記グラム重または単位面積当り重量との間にほぼ線形の特性すなわち理想的な個片シートの特性に近似した特性があることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の方法において、
送信機（Ｔ）と受信機（Ｒ）とのガルバニックな分離により、少なくとも送信機と受信機との信号に関する、信号対ノイズ比を向上させる方法であって、補正値特性を用いて、詳しくは８から６０００ｇ／ｍ２の広範なグラム重または単位面積当り重量の範囲に亘って、前記測定信号の前記入力電圧（ＵＥ，ＵＭ）の前記特性を目標特性に変換し、さらに一重および二重の段ボールの場合も同様であるように信号対ノイズ比を向上させることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１に記載の方法であって、詳しくは例えばラベル、スプライス、裂け目や剥ぎ取り用ドットなどの基材または支持体に接着により付与される多層材料などのシート状材料について、
少なくとも一つの補正値特性（ＫＫＥ）が前記推定に供され、
前記補正値特性（ＫＫＥ）により、前記フラット対象物（２）または記録媒体のグラム重または単位面積当り重量の関数としての、受信機（Ｒ）からの前記測定信号（ＵＭ）の前記入力電圧（ＵＥ，ＵＭ）の前記特性（ＭＫＥ）が目標特性（ＺＫＥ）に変換され、この変換は、相応の検出信号を生成するために、前記推定の前記出力時の前記出力電圧（ＵＡ，ＵＺ）と前記グラム重または単位面積当り重量との間の理想的目標特性（ＺＫ）として、詳しくは検出されるグラム重範囲内で最大の勾配を有する特性である有限の勾配を有するほぼ線形の特性が存在するように行われることを特徴とする方法。
【請求項５】
前述の請求項１から請求項４のいずれか１に記載の方法において、
個片シート、シート消失、または複数シート重なり、または重ねたパッケージ材の検出信号は、検出される前記フラット対象物または前記記録媒体の連続搬送動作時、および／または、少なくとも一つの前記センサデバイスのティーチイン工程の間で決定されると共に、詳しくは閾値として、連続搬送動作での検出に取り入れられることを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１に記載の方法において、
送信機（Ｔ）および前記受信機（Ｒ）であって詳しくは送信機および受信機のトランスデューサの相互の方位決定は、詳しくは所定のプリント基板である所定の固定用基材（１２，１４）を用いて行われることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１に記載の方法において、
前記送信信号は少なくとも一つの周波数変調を受けることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１に記載の方法において、
前記センサデバイスは詳しくは超音波センサデバイスである音響センサデバイスとして構成され、
超音波センサのトランスデューサの許容誤差および／または時間効果は動作前および／または動作時の周波数変調によって、より詳しくは自動的に修正されることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１に記載の方法において、
前記センサデバイスは、送信機（Ｔ）における回路系またはプログラム制御によりパルス動作から連続動作に切り換えることができ、
連続動作の場合に、定在波を防止するために前記送信信号の位相跳躍および／または短時間休止が行われることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１に記載の方法において、
前記送信信号は、少なくとも一つの一方向測定部上に及ぶものとして生成されることを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１に記載の方法において、
同一または類似の性質をもつ複数の性質をもつ複数のセンサデバイスを信号連結させて検出信号を得ることを特徴とする方法。
【請求項１２】
詳しくはシート状の記録媒体（１８）である層状のフラット対象物での、記録媒体における個片シート、複数シート重なり、またはシート消失についての非接触検出装置であって、少なくとも一つのセンサデバイス(１０)は少なくとも一つの送信機（Ｔ）および関連の受信機（Ｒ）を備え、前記検出される記録媒体（１８）は送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）間の放射経路に交差し、前記受信機（Ｒ）は、前記記録媒体（１８）が発した放射、またはシート消失の場合に測定信号（ＵＭ，ＵＥ）として受信される放射を受け、前記測定信号（ＵＭ，ＵＥ）が供給されて検出信号を形成する下流の推定装置（４）であって、特に請求項１から請求項１１のいずれか１に記載の方法を実行する推定装置を備えた非接触検出装置において、
センサデバイス（１０）において前記送信機（Ｔ）は受信機（Ｒ）からガルバニックに分離されると共に機械的に非連結な状態にあり、
または少なくとも前記送信信号は、受信機（Ｒ）に対してガルバニックに分離されると共に機械的に非連結な状態で生成されることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の装置において、
独立した電気回路（２３，２５）が送信機（Ｔ）および前記受信機（Ｒ）に対して設けられ、
または一体型回路の場合は、少なくとも前記送信信号がガルバニックに分離された状態で前記受信機（Ｒ）から生成されることを特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１２または請求項１３に記載の装置において、
前記送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）は、詳しくは間隔を置いたプリント基板である独立した支持体（１２，１４）上に設置され、より詳しくは送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）の間に設けられた前記記録媒体（１８）用の案内ギャップ（１６）の両側に位置することを特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１２から請求項１４のいずれか１に記載の装置において、
前記送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）は、詳しくは超音波トランスデューサ（２２）である音響トランスデューサ、または詳しくは光学式トランスデューサである電磁式トランスデューサであることを特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の装置において、
前記送信機および／または受信機の前記トランスデューサ（２２）は所定の回路基板（１２，１４）に直接搭載されることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項１４から請求項１６のいずれか１に記載の装置において、
前記送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）は、詳しくは筒状または平行六面体状のケーシングの有り無し、あるいは角度付きトランスデューサケーシング（４５）を備えたケーシング有り無しのいずれによっても構成され、
送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）の構成形状は互いに組み合わせることも可能なことを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項１５から請求項１７のいずれか１に記載の装置において、
詳しくは超音波トランスデューサである音響トランスデューサである送信機（Ｔ）および／または受信機（Ｒ）において、トランスデューサ素子（３５）および結合層（３６）用のシールド缶（３８）が、特定の支持体（１２）に面平行な方位でトランスデューサレセプタクル（３９）内にはっきり入り込んだ形で設けられていることを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項１２から請求項１８のいずれか１に記載の装置において、
送信機（Ｔ）および／または受信機（Ｒ）は、詳しくは光学式トランスデューサである電磁式トランスデューサとして、所定の支持体（１２）に面平行な方位でトランスデューサレセプタクル（３９）内に設けられることを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項１５から請求項１９のいずれか１に記載の装置において、
前記トランスデューサレセプタクル（３９）は、トランスデューサ（２２）の方位を前記支持体（１２）の面にほぼ平行にするために、詳しくは周縁（４１）である方位決定装置を有することを特徴とする装置。
【請求項２１】
請求項１５から請求項２０のいずれか１に記載の装置において、
送信機（Ｔ）および／または受信機（Ｒ）のトランスデューサは、支持体（１２）に対して面平行もしくは角度を有するトランスデューサとして構成され、放射軸方向に互いに対向していることを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項１８から請求項２１のいずれか１に記載の装置において、
詳しくはプリント基板である支持体（１２）に対するトランスデューサの方位決定のために、シールド缶の底面にスペーシング用スタッド（５５）を前記支持体に対して設けることが可能なことを特徴とする装置。
【請求項２３】
請求項１８から請求項２２のいずれか１に記載の装置において、
トランスデューサレセプタクルの方位を固定するために、回路基板（１２）に対する詳しくはバックグリップ（５６）を備えた回り止め（５７）が存在することを特徴とする装置。
【請求項２４】
請求項１８から請求項２３のいずれか１に記載の装置において、
エラストマ製の制振装置（５８）が、隣接したモジュール（５４）との間でトランスデューサレセプタクル（３９）を囲んでいることを特徴とする装置。
【請求項２５】
請求項１４から請求項２４のいずれか１に記載の装置において、
前記プリント基板（１２）は、詳しくは装置用ケーシングである隣接モジュール（５４）に形状安定な形で連結されていることを特徴とする装置。
【請求項２６】
請求項１４から請求項２４のいずれか１に記載の装置において、
送信機（Ｔ）および／または受信機（Ｒ）の接続側は、前記シールド缶（４９）により前記支持体（１２）に対して大部分が封入されており、詳しくは電磁的に内部に閉じ込められていることを特徴とする装置。
【請求項２７】
請求項１２から請求項２６のいずれか１に記載の装置において、
送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）間の放射軸は、前記検出される記録媒体（１８）の平面に対して角度（β）だけ傾斜した向きにあることを特徴とする装置。
【請求項２８】
請求項１２から請求項２７のいずれか１に記載の装置において、
送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）間の間隔（ｄ）は要求されるものと効果との関数として変化し得ることを特徴とする装置。
【請求項２９】
請求項１２から請求項２８のいずれか１に記載の装置において、
受信機（Ｒ）に接続された前記推定装置（４）は、少なくとも一つの補正値特性（ＫＫ）を供給され、前記補正値特性（ＫＫ）は、前記記録媒体のグラム重または単位面積当りの重量の関数としての、受信機（Ｒ）からの前記測定信号の前記入力電圧（ＵＥ，ＵＭ）の前記特性を前記目標特性（ＺＫ）に変換するように供給され、この変換は、紙、段ボール、箔、フィルム、板および類似のフラット材およびパッケージなどの、詳しくはシート状である層状フラット対象物などの前記記録媒体（１８）の場合に、個片シート、複数シート重なり、またはシート消失の検出における、前記推定装置（４）の出力時の出力電圧（ＵＡ，ＵＺ）とグラム重または単位面積当り重量との間に、線形の特性すなわち目標特性（ＺＫｉ）の形の理想的な個片シートの特性に近似した特性を生成することが可能なように行われることを特徴とする装置。
【請求項３０】
請求項１２から請求項２８のいずれか１に記載の装置において、
受信機（Ｒ）に接続された前記推定装置（４）は、少なくとも一つの補正値特性（ＫＫ）を供給され、前記補正値特性（ＫＫ）は、前記記録媒体のグラム重または単位面積当りの重量の関数としての、受信機（Ｒ）からの前記測定信号の前記入力電圧（ＵＥ，ＵＭ）の特性を前記目標特性（ＺＫ）に変換するように供給され、この変換は、例えばラベル、スプライス、裂け目や剥ぎ取り用のドット、および類似のフラット材料などの、基材または支持体に接着により付与される多層構造を有する記録媒体（１８）において、ラベルなどの多層材料の存在、分離、または消失の検出における、前記推定の出力時の出力電圧（ＵＡ，ＵＺ）とグラム重または単位面積当り重量との間に、理想的目標特性（ＺＫ）または前記理想的目標特性に近似した目標特性（ＺＫＥ）を有する特性として、詳しくは検出されるグラム重範囲内で最大の勾配を有する、有限の勾配を有するほぼ線形な特性を生成することが可能なように行われることを特徴とする装置。
【請求項３１】
請求項２９または請求項３０に記載の装置において、
前記補正値特性同士を組み合わせることが可能なことを特徴とする装置。
【請求項３２】
請求項１２から請求項３１のいずれか１に記載の装置において、
前記検出される前記記録媒体用の前記少なくとも一つのセンサデバイス１０はティーチイン工程を用いており、これにより、前記ティーチイン工程に存在する測定値の特性値またはその特性値から導出した値を用いて、推定装置（４）のための個片シートまたは類似のフラット材料の閾値を決定することが可能なことを特徴とする装置。
【請求項３３】
請求項１２に記載の装置において、
詳しくは発電機（Ｇ）または電池パックである、単一の回路を用いた送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）の電源において、送信機（Ｔ）または受信機（Ｒ）用の電力供給ブランチ（６５，６６）に少なくとも一つのガルバニックな分離が存在し、
送信機（Ｔ）と受信機（Ｒ）との間に信号線は存在しないことを特徴とする装置。
【請求項３４】
請求項３３に記載の装置において、
送信機（Ｔ）および受信機（Ｒ）用の電力供給ブランチ（６５，６６）の各々にガルバニックな分離が存在することを特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の前文に係る方法および請求項１２の前文に係る装置であって、特にシート状の記録媒体または記録用支持体である、層状のフラット対象物の非接触検出を行う方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願におけるシート状記録媒体の概念はきわめて広範囲に解釈され得るものである。一方でこの範囲は、スキャナ、プリンタ、コピー機などの事務機器、並びに現金分離機(cash separator)や印刷機に使用される用紙類をカバーしている。他方ではこの範囲は、特にラベル類、スプライス、および切れ目または剥ぎ取り用のドットである、接着により結合した層状材料の範囲をカバーしている。また、記録媒体という用語には箔や銀行券も含まれるものとする。
【０００３】
このような記録媒体または相応の層状フラット対象物をコピー機や現金自動預け払い機などの分離装置(separating equipment)で処理する場合、さらなる処理または払い出しのために、保管場所に置かれている記録媒体を個々に供給することが絶対的に必要になる。機械的分離装置（mechanical separating system）は高い信頼性を有しているにもかかわらず、多重引き出しの問題や引き出しされない問題が絶えず生じている。このため、このような記録媒体の複数シート重ねや二枚シート重ね、またはシート消失を防止すること、もしくは少なくとも検出することがきわめて重要になる。
【０００４】
また、本出願では、例えば、紙、フィルム、箔、板、段ボール、およびその他のシート状材料またはパック、および例えばラベル、スプライス、切断点や切り取り点などの、基材または支持体材料に接着により付与される多重層状材料などの、シート状で存在する各種対象物がフラット対象物に含まれるものと考える。
【０００５】
また、個片すなわち一枚のシートを目的にした記録媒体の非接触検出のための相応の方法においても、その記録媒体のグラム重または単位面積当たり重量の広い範囲に亘って利用されるべきものであるため、これを信頼性高く実行可能にする上で技術的かつ経済的な見地から重要な課題がある。
【０００６】
特許文献１に前述の種類の方法および装置が開示されている。検出における高い確実性および信頼性を達成すると共に、個片の相応の記録媒体のみが存在してシートの重なりや消失はないという旨の相応の情報が得られるようにするために、この公知装置では、それぞれが二つのトランスデューサを備えた二つのセンサデバイスが利用されている。超音波を用いた場合は、振幅評価および位相評価の両方が行われている。この装置では、作用する外乱変数や超音波周波数のドリフトが第２の超音波比較測定部を用いて入念に検出され、比較回路において相応の測定値を用いて差分値が生成される。この差分値は検出報告書において考慮に入れられるものである。紙の重さが種々異なる場合は、最初にティーチイン工程が必要になる。
【０００７】
このように、該公知の方法および装置には、トランスデューサのドリフト、温度ドリフト、外気温度による遷移時間の変動などの外乱変数が考慮に入れられている。しかしながら、検出可能なグラム重は、例えば３５から４００ｇ／ｍ２といった比較的狭い範囲のものである。
【０００８】
この公知の方法および装置は技術的にきわめて複雑なものであり、広範なグラム重範囲に対して良好な適応性が得られていない。
【０００９】
一枚のシートを検出する他の方法および装置として、例えば特許文献２および特許文献３により公知のものがある。これらは超音波に基づく装置であり、フォーク状構造を有するセンサデバイスが使用されている。ラベル検出においては、検出工程で予想されるラベル厚さに関して前述のティーチイン工程を設けて、それにより相応の特定信号値および範囲を予備設定できるようにする必要がある。これら公知の装置はきわめて複雑な構造を有しており、外乱変数による影響を強く受ける。
【００１０】
例えば特許文献４に示されているような、個別の通帳の検出もまたかなり複雑なものである。通帳すなわち記録媒体が発する輻射を二箇所以上の領域で検出するようにされている。通帳が複数枚の形で存在すると、輻射により得られた測定信号が著しく変形および減衰されることで、検出の判断基準が得られるようになっている。
【００１１】
【特許文献１】独国特許出願公開第３６  ２０  ０４２  Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１９９  ２１  ２１７  Ａ１号明細書
【特許文献３】欧州特許出願公開第１  ０６７  ０５３  Ａ１号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２  ３３  ０５２  Ａ１号明細書
【００１２】
したがって本発明の目的は、上述の種類の方法および装置を改良して、経済的かつ技術的実現性を考慮しつつ、可能な最高の確実性が、複数または一枚のシートの検出、または記録媒体または多様な各種フラット対象物の区分けに対して得られるようにすることである。ただし、このことは、広範囲な単位面積当たり重量または広範囲な各種フラット対象物に亘って可能でなければならない。
【００１３】
本発明によれば、この目的は、請求項１の特徴による方法および請求項１２の特徴による装置により達成される。
【００１４】
［課題を解決するための手段とその効果］
したがって本発明の基本原理は、例えば詳しくは超音波原理である音響原理に基づいて、送信機および受信機と併用されるセンサデバイスを分離し、送信機側を受信機側からガルバニックに完全に分離させ、さらに送信機と受信機とを互いに機械的に完全に非連結な状態にすることである。
【００１５】
言い換えると、送信機と受信機とは電気的に完全に分離された形で配置されて、検出用ギャップに隣接した別々のモジュールに設置される。記録媒体は、通常はこの分離された送信機と受信機との間を通過する。つまり、詳しくは例えば二つの別々の電池パックを用いて送信機と受信機とが、別々に電力を供給されることも可能である。
【００１６】
これにより、簡単な方法で、プリント基板に自由に配線された、および／または、付与された線路を用いてあるいは同一回路基板上の電位上昇により、送信周波数に調整された受信機に、送信エネルギをつなぐことができる。
【００１７】
これにより、受信機においては、有用な信号と同一の周波数を有する不用な信号を完全に防ぐことができる。このため、有用信号対不用信号の比を高めることができて、受信機の感度を高めることができる。
【００１８】
これまでは１００から４０００ｇ／ｍ２の範囲のグラム重の記録媒体の検出が可能であったが、本方法により、特に（独国特許出願第１０  ２００４  ０５６  ７４２．５に基く）特性補正法を用いた場合に、ティーチイン工程を行うことなくこの範囲を顕著に拡大して、約６０００ｇ／ｍ２辺りの範囲またはそれに適した減衰定数を得ることができる。さらに本方法により、一重の段ボールさらには二重の段ボールも検出することができる。
【００１９】
記録媒体または個別のフラット対象物へのティーチイン工程を特性補正法と組み合わせて装置内に取り入れて、検出される材料の範囲を拡大することもできる。例えば受信機の入力信号増幅器の利得を増すことにより受信機の感度を高めることができる。
【００２０】
本発明に対応して使用されるセンサデバイスとしては原理的に種々の動作方式のものがあり、光学的、電磁的、誘導的、容量的、またはこれら組合せによる動作原理で機能する。重要な点は送信機と受信機とが分離されていることであり、一体型電池パックから電源供給される場合であっても、最低限ガルバニックな信号は分離されている。超音波系のセンサデバイスは本出願において好適な実施例として表されている。
【００２１】
本発明のさらに重要な知見は、いずれの場合も送信機および受信機である一つのトランスデューサを備えた一つのセンサデバイスがあれば確実かつ高い信頼性で検出が行え、例えば関連測定部等を設ける必要はない。したがって、複数重ねシート、シート消失、または個片のシートの検出のためには、相応の記録媒体が間を通過可能な一つのトランスデューサ対を有する一方向測定部を備えれば十分である。この結果、前述の手段によって受信機の外乱の程度を著しく低減することができる。このため、複雑で高価な比較測定部やその他の補償方法等を全く要することなく顕著な経済効果が得られる。
【００２２】
相応の標準同期化を行った、または行わない各センサデバイスを複数並列に接続することにより、例えばきわめて広域のスペクトルをもつセンサを用いて測定材料の品質管理を行うことができる。例えば、この方法を広幅の層状の巻き取り紙に用いて、該巻き取り紙または他の各種フラット対象物や材料の空孔や層間剥離を検出することが可能であり、それによって前記各材料の製品の品質を確保することができる。
【００２３】
本出願では超音波センサに関連して、トランスデューサという用語は、所定の物理的原理に基づいて動作するトランスデューサ素子であって、必要な機械的固定具と共に、一体型の電気機械モジュールである「トランスデューサ」を形成するトランスデューサ素子を意味するものとする。
【００２４】
つまり、超音波トランスデューサの場合は、励起または受信用の圧電層および必要に応じてトランスデューサ特性を向上させるための相応の金属リングが存在する。放射方向には、圧電セラミックの特性インピーダンスを空気の特性インピーダンスに最適適合させるカップリングアウト（ｃｏｕｐｌｉｎｇ  ｏｕｔ）層が設けられる。このトランスデューサ素子およびカップリングアウト層は発泡体が充填されたトランスデューサ用レセプタクルに収容されており、後者の手段（トランスデューサ用レセプタクル）もトランスデューサを減衰させる作用がある。トランスデューサ素子をシールドして、さらにトランスデューサを機械的に固定するために、トランスデューサ用のシールド缶が外部に対して設けられ、これもまた機械的レセプタクルまたは、送信機用または受信機用のケーシングとしての外側トランスデューサレセプタクルとして機能する。
【００２５】
このことは、詳しくは光学式センサである電磁式センサの場合は、このトランスデューサは、例えばフォトトランジスタやフォトダイオードまたは他のその種の電磁放射式送信機および受信機のトランスデューサ素子として使用可能であることを意味している。
【００２６】
すなわち、本発明による手段により、送信機および受信機間の漏電しがちなケーブル接続を回避することが可能になる。より具体的には、送信機および受信機間の接続配線が損傷することはないので、印刷装置、コピー機、および現金自動預け払い機などの、事務機やシート状記録媒体の処理または加工機の折り畳み式またはポップアップ式のモジュールおよび部品の点検作業をきわめて簡単に行うことができる。
【００２７】
適切には、送信機および受信機間の信号接続を完全に分離することに加えて、送信機および受信機間で完全に独立した電圧および電流供給源を設けて、受信機に対する送信機の電子的相互作用が生じないようにすると共にその推定を不要にする。このための必須要件として送信機と受信機とを空間的に切り離すことがある。
【００２８】
（独国特許出願第１０  ２００４  ０５６  ７４２．５に基く）本発明の手段を特性補正手段と組み合わせることが、方法および装置の面から特に効果的である。例えばシート状記録媒体や紙などのフラット材の場合は、特定の補正値特性を、受信された測定値特性に加えて、最適推定を行う上での理想的な信号進路に近似した目標特性が得られるようにする。これは、例えばラベル等の基材または支持体に接着により付与される多層構造材料の場合でも同様である。この場合も、補正値特性を用いて異なる構造を有する目標特性を導き、それによりラベルの有無について明確な検出を行うことが可能になる。両方法を組み合わせて、同様の操作を一つの装置内で行うことも可能である。
【００２９】
適切には、送信信号に１回以上の周波数変調を施して、記録媒体と受信機との間の送信操作において定在波が生じないようにする。
【００３０】
本発明の特に効果的な変形において、周波数変調を用いてトランスデューサの時間効果を補償して、使用される振幅の最大値が常にカバーされる周波数範囲内に存在するようにすることもできる。
【００３１】
本発明における周波数変調の別の効果として、センサ素子におけるトランスデューサの許容差を周波数変調によって動作時に自動修正することが可能なことがある。トランスデューサ対は通常異なる共振周波数を有するため、周波数掃引ｆｓによって共振の最大値は周期的に越えられる。デバイスの応答時間が１／ｆｓより十分小さければ、この方法によりそれぞれ個別のトランスデューサやトランスデューサ対の特性を音声伝達用として最大限利用することができる。
【００３２】
また、送信機の回路系またはプログラム制御によりセンサデバイスをパルス動作から連続動作に切り換え可能とすることが効果的であることが立証されている。連続動作においては、定在波を避けるために、送信信号の位相跳躍および／または短い休止が行われる、または前述の送信信号変調が適用される。
【００３３】
本発明によれば、連続動作において受信機を送信機に同期化する必要はない。パルス状の送信機動作においては、受信機を送信機に同期化してもよい。送信機に対する受信機の同期化は、例えばＰＬＬをインパルスすることまたは同期化パルスによる、クロック修復の形で行われる。ただし、これはあくまでも一例である。
【００３４】
動作前および／または動作時に超音波センサのトランスデューサの許容誤差を自動的に修正することも可能である。このことは、トランスデューサ対を、例えば最適な組立間隔等の所定の一定間隔を一定値にするように規格化することにつながる。また、これにより、推定用ソフトウェアに表形式でファイリング可能で、かつデバイスの点灯動作に使用される補正係数がもたらされる。留意すべきことは、例えば単純対数補正値特性を用いることによって、トランスデューサの間隔に亘って直線的に下降する目標特性が形成されることであり、すなわち受信機の出力部に存在するマイクロプロセッサの入力信号がトランスデューサに対する間隔の増加に伴って良好に近似して直線的に下降することである。このため、センサデバイスのスイッチオン時にライン関数（ｌｉｎｅ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）のみ計算することで正しい初期値が得られるので、トランスデューサの間隔が可変の場合でも、前記各値の修正が容易に行える。
【００３５】
また、本発明により提示される効果として、高い検出信頼性を備えた送信機および受信機間の間隔は一定間隔に限定されず、要求されるものと効果とに応じて変化され得ることがある。より詳細には、このことは、トランスデューサ特性が耐用年数に亘って変化する、詳しくは超音波である音響用途、並びに詳しくは光学式センサである電磁式センサ用途において当てはまる。
【００３６】
より具体的には、本発明のトランスデューサの用途の場合は、送信機および受信機およびその組合せの設計における自由度が高い。つまり、該トランスデューサは直線状もしくは角度付きのいずれのトランスデューサにも設計可能である。また、トランスデューサ用レセプタクルを備えたトランスデューサを、詳しくは筒状または平行六面体状のケーシングであるケーシング内に設置してもよい、あるいはトランスデューサに装置用ケーシングが備わっていなくてもよい。このため、特に簡単でコスト効率のよい形で、このトランスデューサを、より詳細には、通常はプリント基板である支持体に対して面平行または直角に付加することができる。通常支持体は、形成されるセンサのために必要な電子部品を保持する。したがって、送信機および受信機を通常通り別々のケーシングを用いてトランスデューサ対として組み合わせることができる。重要なのは、送信機および受信機間に１軸方向の放射方位が存在することである。このように形成された、独立した送信機および受信機の組み合わせ可能なセンサデバイスは、中央のモジュール、トランスデューサまたはトランスデューサ用レセプタクル、およびプリント基板をより詳細にはシールする形で完全に囲んだケーシングを有している。あるいは、このセンサデバイスはケーシングを有していない。
【００３７】
これらのセンサデバイスは、印刷装置、コピー機、現金自動預け払い機、および投票機などの、事務機やシート状記録媒体処理装置等の装置で使用される。特に経済的には、単独で支持体に搭載されたトランスデューサをフラット材処理機に導入すればよい。この処理機のケーシングによって、支持体に付与されたセンサが保護される。
【００３８】
これにより、センサデバイスの場合において、高い製造価格による高価なケーシングを備える必要がなくなる。したがって、本発明に係る方法により、記録媒体の処理機において、技術的に顕著な不都合を生じることなく経済効率の高いセンサの取り付け方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１は、本発明の基本原理を概略的に示している。送信機Ｔは電気的かつ機械的に完全に受信機Ｒから分離され、また一方では送信機Ｔと受信機Ｒとはガルバニックに隔絶され、さらに他方では異なるモジュール間が完全に機械的に分離されている。これにより、センサデバイスの前記基本構成部品間の、電子的かつ電磁的な外乱と、例えばキャパシタンス／インダクタンス結合などの結合作用と、振動作用と、これに類似ものとが防止される。送信機Ｔは、通常は独立したプリント基板である独立モジュール１２上に位置し、モジュール１２は、少なくともフラット対象物、または記録媒体、または測定材１８用の案内ギャップ１６の幅分だけモジュール１４から間隔を置かれている。モジュール１４は、好適には独立したプリント基板または受信機Ｒの形で存在する。
【００４０】
機能面では、例えば送信機Ｔが発した信号、ここでは例えば超音波信号が記録媒体を貫通して送信されて測定信号ＵＭとして受信機Ｒに受信される。さらなる推定のために、前記測定信号は例えばｎ本の信号経路を備えた信号増幅器４に供給されて、相応の補正ラインを用いて推定される。
【００４１】
信号増幅器４の上に概略的に示した測定値特性ＵＭもまた、横軸に設けられたグラム重範囲に亘って対数的、指数的、または何らかの他の下降曲線経路、すなわち、測定材料すなわち記録媒体に関連した送信信号の減衰を示す。信号増幅器４に供給される補正値特性は、一枚のシート、すなわち一つの記録媒体の存在または分離を検出する場合は、理想的には出力時に目標特性ＵＺが得られるように加えられる。この目標特性は図中に概略的に示されており、理想的には勾配のない１定数のライン経路を示す。すなわち、理想的には電圧振幅であるデルタＵＺはゼロになる傾向にあって、それによりグラム重範囲の全体または記録媒体の全材料範囲に亘って、シートの消失、空気、または二枚重ねシートに対して最大の電圧差が得られるようになる、あるいは厚さが不定の個々の記録媒体に対して常に同一の信号レベルが得られるようになる。実際の回路では、フラットな個片の材料またはそれと相関のある記録媒体のグラム重すなわち信号の減衰の範囲に亘ってほぼ直線的に降下する目標特性ＵＺが供給される。
【００４２】
このきわめて理想的な目標特性ＵＺは次いでマイクロプロセッサμＰに送られて、個片の記録媒体、二枚／複数重ねシート、またはシート消失のいずれであるかが推定され、かつ、表示される。
【００４３】
前述の超音波センサデバイスの代わりに、原理的に各種の他の光学式、電磁式、容量式、または誘導式のセンサデバイスを使用または組み合わせることができる。最低限、両側間のガルバニックな信号の完全な分離および機械的非連結という判断基準を遵守する必要がある。
【００４４】
図２ａは、可能なセンサデバイスの配置例を単純化した形で示している。筒状トランスデューサ２２である、トランスデューサ用レセプタクル内に設置された送信機Ｔは、例えば電子部品が個別の電源２３を備えた下部プリント基板１２に直接搭載される。さらに、前記回路基板１２は、固定具１５を介して空間的に分離されかつ独立してデバイス内に取り付けられる。
【００４５】
第２のプリント基板１４上には、筒状に構成された受信機Ｒであるトランスデューサ２４が直接搭載されたモジュールが、基板１２の上方にギャップ１６の間隔を置いて位置する。このモジュールもまたガルバニックに分離された電流源２５を有し、対応するデバイスの送信機に対して機械的に非連結な形で固定具１７により固定される。
【００４６】
図２ｂは、角度付きトランスデューサ２６，２８を備えた超音波センサデバイスの概略構成を示している。ほぼ筒状のケーシングであるトランスデューサ用レセプタクルを備えたトランスデューサ２６，２８は対応する回路基板１２および１４に直接搭載され、機械的には互いに非連結状態にある。回路基板１２および１４上の両電子モジュール間もまた厳密にガルバニックに分離されている。トランスデューサ２６，２８は互いに対して軸方向の放射方向に方位決定されて、最大の振幅を有する送信信号が受信できるようにされている。
【００４７】
図３は、超音波トランスデューサ２２を貫通した縦断面図を概略的に示している。特に効果的な変形例では、筒状のトランスデューサ用レセプタクル３１にはっきり収容されたトランスデューサ２２はハンダ付け３３され、ストラップ状のブッシュ３２を用いてプリント基板１２に直接固定される。
【００４８】
センサすなわち圧電素子３４は、必要に応じて用いられる周方向の金属リング３５に囲まれており、前方部分が下向きにカップリングアウト層３６に固定されている。この固定手段は、トランスデューサを回路基板１２に固定する上で利用可能な手段の一つに過ぎない。
【００４９】
カップリングアウト層３６およびシールドされたトランスデューサケーブル４２を備えたトランスデューサ素子３４は、シールド缶３８内でウレタン樹脂発泡体３７によって保護される。シールド缶３８は外側トランスデューサレセプタクル３９にはっきりした形で収容され、レセプタクル３９は回路基板１２の方向に平面的な周方向リング領域４１を有し、領域４１を用いてトランスデューサおよび回路基板１２の面に関する方向の方位決定が行われる。
【００５０】
これにより、きわめて簡単かつ安価なトランスデューサの回路基板への直接取り付けが確実に行われると共に、トランスデューサを精密に方位決定することができる。
【００５１】
図４は、図３のトランスデューサの比較例であるが、角度付きまたは湾曲したトランスデューサを用いた例を示している。図３と同一の部材には同一の参照記号が付されている。図４に係る角度付きトランスデューサ４４は、端部領域４１で回路基板１４にハンダ付けされ、該基板に対して方位決定されている。この場合、トランスデューサの軸方向に開口しかつ回路基板に平行なトランスデューサケーシング４５が存在する。
【００５２】
図５は、隣接モジュールに結合したセンサデバイスの実施形態を示す側面図である。送信機Ｔおよび受信機Ｒはギャップ１６に対面して軸方向の放射方向に方位決めされており、このギャップ内を記録媒体１８がＬ方向に通過する。送信機Ｔと受信機Ｒとの間は完全にガルバニックに分離され、かつ機械的に非連結な状態になっている。送信機Ｔはプリント基板１２に固定され、一つ以上のコネクタ４６を介して個別の電流源ＳＴから電流供給される。送信機Ｔの状態は、例えばＬＥＤ５１などの一つ以上の照明手段を用いて表示される。
【００５３】
受信機Ｒではトランスデューサが回路基板１４に直接嵌合しており、また、受信機Ｒの背面は、シールド缶３８によって電磁的にシールドされており、受信機Ｒは、一つ以上のコネクタ４７を介して個別の電流源ＳＲにより電流を供給されている。デバイス内での機械的固定は制振式固定クリップ４８を用いて行われる。
【００５４】
二枚／複数枚重ねシート１８の形にフォルム化して示した記録媒体はあくまでも例に過ぎず、ギャップ１６内には個片のシートが存在してもよい、あるいはシート消失を意味するシート無しの状態でもよいことは明らかである。
【００５５】
図６は超音波センサデバイスを貫通した縦断面図であって、送信機の機械的非連結および電磁的シールドの状態をより詳細に示した縦断面図である。またこれにより、如何にして専用のケーシングを有さないセンサデバイスを事務機、シート状記録媒体処理または加工の機械、コピー機、現金自動預け払い機、または投票機に取り付けることができるか、さらに如何にして装置用ケーシング５４に統合されるかが分かる。この結果として、センサユニットは周囲の影響から十分に保護されている。
【００５６】
本実施例において、記録媒体は、受信機Ｒが上部に示された、水平方向のギャップ１６を通過する。図の下方は、送信機Ｔおよびそれに結合した装置用ケーシングの一部となる周辺モジュール等を示している。
【００５７】
シールド缶３８を備えたトランスデューサは、周囲のトランスデューサ用レセプタクル３９にほぼはっきりした形で収容される。レセプタクル３９は底面に回り止め５７を備えており、この回り止めは回路基板である支持体１２の背面に係合している。シールド缶３８は底面に下方に突き出たスタッド５５を有しており、このスタッド５５を用いてトランスデューサ素子の方位を回路基板１２の面に対して決定することができる。これにより、直接取り付けにもかかわらず、トランスデューサ用レセプタクル３９が、シールド缶３８を用いて回路基板１２に対して面平行な状態で送信機Ｔの方位を簡単に決定することができる。底面に向かう方向に端子類はシールド缶４９によって電磁的に封入されている。
【００５８】
機械的な観点からは、装置用ケーシング５４に対するトランスデューサＴの位置決めのために、環状の全周がゴムまたはエラストマの連結材５８またはこれに類似した材料で形成された連結材が備わり、これによって装置用ケーシング５４に対するトランスデューサまたはトランスデューサ用レセプタクル３８の振動の作用を断った状態が得られる。また、回路基板１２は、例えばラバーワッシャなどの制振ダンパー５９によってケーシング５４に対して緩衝されている。このように、トランスデューサ用レセプタクル３９および周縁５６を介して、トランスデューサＴを回路基板１２に対して面平行な向きにしておくことができる。
【００５９】
状況によりトランスデューサレセプタクル３９を使用できない場合は、シールド缶３８上に交互に設けられた深絞りスタッド５５を上記目的に用いてもよい。
【００６０】
装置用ケーシング５４の周囲モジュールへのゴム製連結材５８は、一方で制振機能を有し、また他方では装置用ケーシング５４およびセンサデバイスの防塵性端部となっている。通常、回路基板１２は装置用ケーシング５４に形状安定な形で連結される。
【００６１】
トランスデューサシールド缶３８、トランスデューサ用レセプタクル３９、回路基板のシールド缶４９、エラストマ連結材５８、制振ダンパー５９、および装置用ケーシング５４などの現記載の部品は種々の形状や構造を採り得るものであり、本発明の適用において重要な点は記載した機能面である。
【００６２】
この構成において、本発明を、相応の用途に適合した可変の間隔を有する送信機Ｔおよび受信機Ｒの構成にすることもできる。
【００６３】
図７は、記録媒体１８の面と交差する角度での送信機Ｔおよび受信機Ｒの向きを概略的に示している。記録媒体に対して放射軸を傾斜して位置決めすることによっても、連続動作時に定在波を防ぐ効果が得られる。傾斜角βは好適には±４５度の範囲にある。
【００６４】
送信機の縁部と下方の記録媒体の縁部との最小の間隔は約５から１０ｍｍにされる。最小間隔ｂは約２から１５ｍｍで、特には１０ｍｍにされる。この間隔ｂは選択される複数枚／二枚重ねシートの境界およびフラット材に依存する。紙がより重くなるにしたがって、すなわちグラム重またはそれに応じた材料の振動の減衰が増して、複数／二枚重ねシートの境界を下げる必要が増すにしたがって、間隔ｂをより大きくしなければならない。間隔ｄは技術的にはほぼ１０から９０ｍｍの範囲で実現可能であって、通常は２０から８０ｍｍの範囲にあり、最適には約４５ｍｍである。
【００６５】
図８ａ、図８ｂおよび図８ｃは、理想補正値特性ＫＫ処理を受けた測定値特性ＭＫに基づく曲線経路を簡略化して示している。この処理は、基本的に異なる二枚重ねシート検出の場合および／またはラベル検出の場合において信頼性ある検出を行うための目標特性ＺＫを得るためのものである。
【００６６】
したがって、本発明のさらに本質的な概念は、送信機側と受信機側とのガルバニックな分離および機械的非連結により得られた改良と、例えば独国特許出願第１０  ２００４  ０５６  ７４２．５に基づく特性補正値法とを組み合わせたことである。
【００６７】
複数重ねシートまたは個片シートである記録媒体の検出を改良するための補正値特性の適用は次の事実に基づいている。すなわち、該特性を適用せず、また受信機側で受信された信号のほぼ線形な増幅およびさらなるフィルタリングおよび推定を行わなかった場合、グラム重または単位面積当たり重量またはそれに相当する材料の振動の減衰の関数として、増幅された測定信号の特性が得られ、この特性は本質的にきわめて非線形で、詳しくは指数関数的、多重指数関数的、双曲線的なものであるか、または類似の降下曲線を有しており、広範な所望のグラム重範囲に亘って信頼性の低い誤った検出が頻繁に行われる。このことは補正値特性適用の原理により変更および改善されて、受信機の後の推定回路が相応の補正値特性さらにはそれに付加される複数の組合わさった特性を有することができ、これにより所望のグラム重範囲に亘って迅速に評価可能な目標特性であって、個片の記録媒体であるか、複数／二枚重ねシートであるか、またはシート無しであるかを決定する信頼性の高い検出のための目標特性が得られる。
【００６８】
複数重ねシートの検出においては、理想的目標特性は勾配を有さない水平線になり、それにより空気との境界または低い二枚重なりシートの境界からの間隔を最大にして信頼性の高い検出が行えるようになる。このことはグラム重範囲の全体に亘って当てはまり、ガルバニックな分離および機械的な非連結を考慮しつつ、ティーチイン工程を行うことなく約６０００ｇ／ｍ２の範囲まで前記グラム重範囲を拡大することができる。また、このことは大部分の既存のフラット対象物の範囲または紙および箔材料の範囲をカバーしている。
【００６９】
特に効果的な発展形態において、記録媒体または個片のフラット材のティーチイン工程を補正値特性法と組み合わせてデバイスに取り入れて検出される材料の範囲をさらに広げることもできる。
【００７０】
約４０から３００ｇ／ｍ２の比較的狭いグラム重範囲をカバーするラベル検出に関して、これに特有の補正値特性は、直線コースを備えた目標特性および対応するラインの最大勾配が存在するようにする必要がある。
【００７１】
補正値特性法に関して、複数重ねシートの検出のための補正値特性の形成とラベル検出のための補正値特性形成とに関して基本的な相違が存在するように設定しなければならない。
【００７２】
同様に、補正値特性に関するこれらの要件を考慮に入れると、図８ａは複数／二枚重ねシート検出のための補正値特性法における理想的な曲線の例を示したものになる。
【００７３】
デカルト座標系において、横軸にグラム重ｇ／ｍ２すなわち制振をもたらす各材料がプロットされ、縦軸に制振すなわち減衰定数として、補正値特性法に関連する測定値特性ＭＫＤＢの例示的コースのパーセントの信号出力電圧ＵＡがプロットされている。
【００７４】
個片シート、シート無し、または二枚重ねシートの検出のための理想的目標特性ＺＫｉは、勾配０（電圧振幅：ＨＤＢ＝０）の個片シートの値についての定数になる。本例には必要な補正値特性ＫＫＤＢも示されている。これから明らかに、初期には測定値特性ＭＫの点は下向きの矢印Ｐに示すような変形をし、グラム重が増加していくと、すなわち材料の制振性が高くなっていくと値は上向きに変形して、一枚のシート検出または個片の記録媒体の検出のための理想的目標特性ＺＫｉが得られるようになる。
【００７５】
図８ｂの例は、ラベル検出および接着によって支持体に付与された部材などの対象物の検出に関連する補正値特性法における相応の特性経路を示している。測定値特性ＭＫＥは連続ラインの形で例示的に示されている。理想的目標特性ＺＫＥは、負の勾配すなわち高い電圧振幅を有するラインになっている。前記変形に必要な補正値特性ＫＫＥは例えば破線で示したものであり、この場合は測定値特性ＭＫＥと目標特性ＺＫＥとの交点に不連続点を有している。
【００７６】
図８ｃは、理想目標特性の代わりにより現実的または実用的な目標特性ＺＫＤＢｒを求めた場合の、個片または二枚重ねシートの検出のための補正値特性法による特性経路を示している。つまり、より現実的な目標特性ＺＫＤＢｒは理想振幅ＨＤＢ＝０よりも大きい振幅ＨＤＢｒを有している。この場合、プロットされる測定値特性ＭＫDBは、例えば上方の連続ラインである補正値特性ＫＫＤＢを付加することにより目標特性ＺＫＤＢｒに変形させることができる。この変形を矢印Ｐで示す。
【００７７】
相応の補正値特性法を用いることによって、本発明により、信号感度を向上させかつ外乱の影響をほぼ無くした状態で材料範囲をさらに拡大することが可能になる。検出方法の面からは、目的の個片記録媒体の検出のためのティーチイン工程を設ける必要はない。
【００７８】
また、フラット材についての複数枚シート検出のための補正値特性法とラベルおよび類似の材料の検出のための補正値特性法とを組み合わせることもできる。
【００７９】
本発明のさらなる発展形態によれば、ティーチインを補正値特性法と組み合わせた形でティーチイン法を導入して検出される材料範囲をさらに拡大することもできる。
【００８０】
図９は、種々のケーシングを備えたセンサデバイス（ａ３，ａ４，ａ５，ａ６；ｂ３，ｂ４，ｂ５，ｂ６）および備えていないセンサデバイス（ａ１，ａ２；ｂ１，ｂ２）の概略を例示的に示している。このケーシングを備えたセンサデバイスおよび備えていないセンサデバイスはランダムに組み合わせることができる。送信機Ｔおよび受信機Ｒを含むセンサデバイス１０に上記のようなケーシングが設けられる場合、センサデバイスは各構成部品毎に構造的に同一のケーシング構成形状を有している必要はない。筒状（ａ１〜ａ４、ｂ１〜ｂ４）および平行六面体（ａ５，ａ６；ｂ５，ｂ６）のケーシングが特に適する。センサデバイス１０のケーシングを完全に省略することで経済効率の向上が図れる。トランスデューサのみにトランスデューサ用レセプタクルを設けることにより、センサデバイス１０またはその部品を、例えばスキャナ、印刷ユニット、コピー機の形の事務機などのプリンタ類、並びに現金分離機、投票機および印刷機によって利用可能にされた、装置用ケーシング内に含めることが可能になる。
【００８１】
センサユニットの製造における取り付けの容易さの面から特に効果的であるのは、送信機／トランスデューサを直接プリント基板に搭載することである。この搭載は、回路基板の面に対して面平行にも直交方向にも行うことができる。
【００８２】
図１０ａおよび図１０ｂに、送信機Ｔおよび受信機Ｒへの電力供給のための、可能なガルバニック分離の方法を概略的かつブロック図形式で示す。前掲の図と同一の参照記号は同一の対象物およびモジュールを指している。
【００８３】
記録媒体１８は検出のために送信機Ｔと受信機Ｒとの間を通過する。この送信機および受信機は光学的、誘導的または容量的のいずれで動作するものでもよく、また超音波に基づくものであってもよい。
【００８４】
図１０ａにおいて、受信機Ｒが発電機Ｇ１または電池パックからの独立した電源を有することでガルバニックな分離がもたらされている。送信機Ｔは完全に独立した発電機Ｇ２または電池パックにより電源供給されている。送信機Ｔと受信機Ｒとの間に信号線は存在しない。
【００８５】
図１０ａに係る例と異なり、図１０ｂに係る送信機Ｔと受信機Ｒを備えたセンサデバイスへの電力供給は、発電機または電池パックである単一の電源ブロックＧを用いて行われる。
【００８６】
この場合、本発明で必要な送信機Ｔと受信機Ｒとのガルバニックな分離は、電力供給ブランチ６５に設けられた例えばトランス６１などの、一つ以上のガルバニック分離ユニットによってもたらされる。送信機Ｔでは、他方の電力供給ブランチ６６に設けられたトランス６２により独立したガルバニック分離が行われる。この場合も送信機Ｔと受信機Ｒとの間に信号線は存在しない。
【００８７】
これにより、送信機Ｔと受信機Ｒとの機械的非連結に加えて、ガルバニックな分離を厳密に保持して記録媒体の検出範囲を確実に広げることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】ガルバニックかつ機構的に受信機から分離された送信機を備えたセンサデバイスを示す概略図である。
【図２ａ】筒状の送信機および筒状の受信機を別々にモジュール上に設置した例を示す図である。
【図２ｂ】角度付きトランスデューサを備えた送信機および受信機の分離配置、および放射方向と一致する軸方向方位決めを示す図である。
【図３】プリント基板への直接取り付け具を備えた超音波トランスデューサを貫通した縦断面図である。
【図４】プリント基板への直接取り付け具を備えた、別の実施例による角度付き超音波トランスデューサを貫通した縦断面図である。
【図５】記録媒体案内用ギャップによって間隔の空いた送信機および受信機を備えたセンサデバイスの一例を示す概略側面図である。
【図６】送信機側にシールド手段を備えた、記録媒体用水平方向案内ギャップの両側の送信機および受信機を貫通した縦断面概略図である。
【図７】水平方向の二枚重ねシートの走行方向に対して所定角度傾いた放射軸を有するセンサデバイスの概略図である。
【図８ａ】二枚重なりシートの場合の、測定値特性と、補正値特性および理想的目標値特性との関係を示す簡略図である。
【図８ｂ】ラベルなどのフラット対象物を検出するための、測定値特性と、補正値特性および目標値特性との関係を示す簡略図である。
【図８ｃ】二枚重なりシートの場合における、測定値特性の実際のコース、補正値特性、および到達可能な目標値特性を示す概略図である。
【図９】トランスデューサ用支持体の筒状および平行六面体のケーシングを備えたセンサ、並びにそれらとセンサデバイスとしての送信機および受信機との可能な組合せの種々の実施形態を例示した概略図である。
【図１０ａ】二つの別々の電圧／電流供給源を備えたセンサデバイスの構成図である。
【図１０ｂ】図１０ａに類似した例であるが、単一の供給源から電圧／電流が供給される例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０  センサデバイス、１２，１４  プリント基板、１６  ギャップ、１８  記録媒体、２２，２６，２８  トランスデューサ、Ｔ  送信機、Ｒ  受信機。
【図１】
2007022808.tif 000003
【図２ａ】
2007022808.tif 000004
【図２ｂ】
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【図３】
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【図４】
2007022808.tif 000007
【図５】
2007022808.tif 000008
【図６】
2007022808.tif 000009
【図７】
2007022808.tif 000010
【図８ａ】
2007022808.tif 000011
【図８ｂ】
2007022808.tif 000012
【図８ｃ】
2007022808.tif 000013
【図９】
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【図１０ａ】
2007022808.tif 000015
【図１０ｂ】
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【外国語明細書】
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【選択図】図１
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