(57)【要約】      （修正有）【課題】階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいようにしながらリフト装置にて搬送物を受け渡しすることができるようにした階層入出庫式ストッカ装置を提供する。【解決手段】建屋の階下側に複数の保管棚を配置してなるストッカ及びスタッカークレーン２を、階上側に搬送物の入出庫を行う入出庫口７を、それぞれ独立した作業環境を有するように配設するとともに、この階下側と階上側とで搬送物の受け渡しを行うリフト装置Ｌを、階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいように配設する。【選択図】図１
2007106528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建屋の階下側に複数の保管棚を設置してなるストッカ及びスタッカークレーンを、階上側に搬送物の入出庫を行う入出庫口を、それぞれ独立した作業環境を有するように配設するとともに、この階下側と階上側とで搬送物の受け渡しを行うリフト装置を、階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいように配設したことを特徴とする階層入出庫式ストッカ装置。
【請求項２】
建屋の階上側に複数の保管棚を設置してなるストッカ及びスタッカークレーンを、階下側に搬送物の入出庫を行う入出庫口を、それぞれ独立した作業環境を有するように配設するとともに、この階上側と階下側とで搬送物の受け渡しを行うリフト装置を、階上側と階下側との間で振動が伝達されにくいように配設したことを特徴とする階層入出庫式ストッカ装置。
【請求項３】
リフト装置を、階下側と階上側間を導通して形成したリフト空間内に配設したことを特徴とする請求項１又は２記載の階層入出庫式ストッカ装置。
【請求項４】
保管棚列とリフト空間との間及び搬送物の入出庫を行う入出庫口とリフト空間との間に搬送物の受け渡し時に開放されるゲートを設けたことを特徴とする請求項３記載の階層入出庫式ストッカ装置。
【請求項５】
リフト空間を、保管棚列内に配設したことを特徴とする請求項３又は４記載の階層入出庫式ストッカ装置。
【請求項６】
リフト装置を、保管棚列の外側に沿って走行するスタッカークレーンで構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の階層入出庫式ストッカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階層入出庫式ストッカ装置に関し、特に、階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいようにしながらリフト装置にて搬送物を受け渡しすることができるようにした階層入出庫式ストッカ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産工場と、材料、部品などを保管するストッカとは、それぞれ個別の建屋として建設し、生産工場とストッカとの間にスタッカークレーンを走行させるか、或いはベルトコンベア等を設置して、材料、部品などを搬送するようにしていた。
しかしながら、近年、生産物の大形化（搬送物の大形化）及び建設用地の有効利用等の観点から階層式の工場が脚光を浴びるようになっている。
【０００３】
ところで、このような階層式の工場においては、例えば、１つの工場建屋内にストッカとしての保管棚を階下から階上まで設置するとともに、階上部まで昇降可能なスタッカークレーンによって保管棚内の材料、部品などの搬送物を受け取り、所定の製造装置まで搬送したり、垂直搬送箇所では、昇降台を備えたリフト装置により階下側と階上側との間で搬送物を搬送するようにしている。これにより、階下側と階上側とは同じ作業環境とすることができる。
【０００４】
ところで、このように階下側と階上側とで同じ作業環境を形成するようにした場合、スタッカークレーンやリフト装置から発生する振動により製造装置が悪影響を受けやすいという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記階層式の工場が有する問題点に鑑み、階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいようにしながらリフト装置にて搬送物を受け渡しすることができるようにした階層入出庫式ストッカ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本第１発明の階層入出庫式ストッカ装置は、建屋の階下側に複数の保管棚を設置してなるストッカ及びスタッカークレーンを、階上側に搬送物の入出庫を行う入出庫口を、それぞれ独立した作業環境を有するように配設するとともに、この階下側と階上側とで搬送物の受け渡しを行うリフト装置を、階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいように配設したことを特徴とする。
【０００７】
また、同じ目的を達成するため、本第２発明の階層入出庫式ストッカ装置は、建屋の階上側に複数の保管棚を設置してなるストッカ及びスタッカークレーンを、階下側に搬送物の入出庫を行う入出庫口を、それぞれ独立した作業環境を有するように配設するとともに、この階上側と階下側とで搬送物の受け渡しを行うリフト装置を、階上側と階下側との間で振動が伝達されにくいように配設したことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、リフト装置を、階下側と階上側間を導通して形成したリフト空間内に配設することができる。
【０００９】
また、保管棚列とリフト空間との間及び搬送物の入出庫を行う入出庫口とリフト空間との間に搬送物の受け渡し時に開放されるゲートを設けることができる。
【００１０】
また、リフト空間を、保管棚列内に配設することができる。
【００１１】
さらに、リフト装置を、保管棚列の外側に沿って走行するスタッカークレーンで構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本第１発明及び第２発明の階層入出庫式ストッカ装置によれば、階下側と階上側とを、それぞれ独立した作業環境を有するように配設することができとともに、階下側と階上側とで搬送物の受け渡しを行うリフト装置の振動が、階下側と階上側との間で伝達されにくいようにすることができる。
これにより、階層分だけ必要な敷地面積を少なくすることができる階層式の工場の利点を享受しながら、階下側フロア及び階上側フロアのクリーン度を、それぞれ独立して保持するようにすることができ、生産品の品位及び生産性の向上を図ることができる。
そして、特に、本第１発明の階層入出庫式ストッカ装置のように、建屋の階下側にストッカ及びスタッカークレーンを、階上側に搬送物の入出庫を行う入出庫口を、それぞれ配設することにより、受け渡しを行う搬送物が大形化、大重量したり、スタッカークレーンの動作が高速になっても、階上側に振動が伝達されにくいようにすることができる。
【００１３】
また、リフト装置を、階下側と階上側間を導通して形成したリフト空間内に配設することにより、リフト装置の振動が、階下側と階上側との間で伝達されにくいようにすることができる。
【００１４】
また、保管棚列とリフト空間との間及び搬送物の入出庫を行う入出庫口とリフト空間との間に搬送物の受け渡し時に開放されるゲートを設けることにより、階下側フロア及び階上側フロアのクリーン度を、確実にそれぞれ独立して保持することができる。
【００１５】
また、リフト空間を、保管棚列内に配設することにより、工場をよりコンパクトに構成することができる。
【００１６】
さらに、リフト装置を、保管棚列の外側に沿って走行するスタッカークレーンで構成することにより、大形のストッカにおいても１台のスタッカークレーンで搬送物の昇降搬送を、効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の階層入出庫式ストッカ装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図３に、本発明の階層入出庫式ストッカ装置の一実施例を示す。
この階層入出庫式ストッカ装置は、図１に示すように、階層式の工場において、階下側フロアＦ１（１階側）に多数の搬送物Ｇを区分して一時的に保管するようにしたストッカを、階上側フロアＦ２（２階側）にストッカに保管した搬送物Ｇを順次取り出し、加工、組立等の作業を行うようにした加工装置、組立装置、検査装置、塗装装置等の装置（本明細書において、「製造装置」という。）に対して搬送物Ｇの入出庫を行うための入出庫口７を配設して構成したものである。
【００１９】
階下側フロアＦ１に配置するストッカは、上下方向に複数段、横方向に隣接配列してなる複数の保管棚ｔを有する。本実施例においては、特に限定されるものではないが、例えば、２列の保管棚列Ｔ１、Ｔ２を互いに対向するように配設し、この対向する保管棚列Ｔ１、Ｔ２間に走行レール１を敷設し、この走行レール１上を走行するスタッカークレーン２を配設するようにしている。
【００２０】
このスタッカークレーン２は、走行レール１上を走行する走行台車２１の上にマスト２２を樹立し、このマスト２２に沿って昇降する昇降台２３を配設し、この昇降台２３にテレスコピック式等の移載機２４を搭載して構成する。なお、移載機２４は、必要に応じて、移載アームを旋回可能に構成することができる。
そして、このスタッカークレーン２を用いて搬送物Ｇを各保管棚列Ｔ１、Ｔ２に形成した複数の保管棚ｔと、保管棚列Ｔ１に予め設定した受渡ポートＰ間を搬送するようにする。
【００２１】
階層式の工場は、通常、階下側フロアＦ１の上方には２階床Ｆを配設し、この２階床上方の階上側フロアＦ２には、所要の製造装置３を配設して構成している。
【００２２】
階下側フロアＦ１と階上側フロアＦ２には、階上側と階下側とで搬送物Ｇの受け渡しを行うリフト装置Ｌを設置するリフト空間Ｄを形成する。
そして、リフト装置Ｌは、階上側と階下側との間で振動が伝達されにくいようにする。具体的には、図１〜図２に示すように、階下側フロアＦ１と階上側フロアＦ２の外側に、エレベータと同じようにしたリフト空間Ｄを形成し、このリフト空間Ｄ内に階下側フロアＦ１と天井間にほぼ垂直になるようにリフトポスト４を配設し、このリフトポスト４に沿って昇降台５を昇降させるようにする。
リフト装置Ｌの昇降台５には、移載機６を搭載し、これにより保管棚列Ｔ１の指定箇所に設定した受渡ポートＰと、階上側フロアＦ２に配設した製造装置３の受渡口との間を、搬送物Ｇを昇降搬送するようにする。
そして、階上側フロアＦ２をクリーンルームとする場合、このクリーンルーム内に設置した製造装置３内に微細な塵埃が侵入しないように、階下側フロアＦ１及び階上側フロアＦ２とリフト空間Ｄとの間に、仕切壁Ｗを配設するようにするとともに、階下側フロアＦ１の受渡ポートＰ及び階上側フロアＦ２の製造装置３の受渡口となる入出庫口７に、搬送物Ｇの受け渡し時に開放される開閉式のゲートＤａ、Ｄｂを設けるようにする。
これにより、階下側フロアＦ１と階上側フロアＦ２とで、それぞれ独立した作業環境を形成するようにするとともに、搬送物Ｇの受け渡し時のみゲートＤａ、Ｄｂを開放するようにして、階下側フロアＦ１及び階上側フロアＦ２のクリーン度を、それぞれ独立して保持するようにする。
【００２３】
次に、上記実施例における階下側フロアＦ１のレイアウトの一例を図３に示す。
この例では、階下側フロアＦ１の外側部に階下側フロアＦ１から階上側フロアＦ２に導通するようリフト空間Ｄを形成し、昇降台５に搭載した移載機６は、伸縮可能な移載アームを備え、これにより、搬送物Ｇを昇降台５に載置された状態でリフト空間Ｄ内を昇降するようにするとともに、移載機６によって、保管棚列Ｔ１の指定箇所に設定した受渡ポートＰのゲートＤａを介して、受渡ポートＰと昇降台５との間で搬送物Ｇの移載を行うようにする。
なお、移載機６は、ゲートＤａ、Ｄｂを設ける位置等に応じて、所定角度旋回可能に構成するようにすることもできる。
この場合、リフト空間Ｄは、１組の保管棚列Ｔ１、Ｔ２に対して、少なくとも１つ形成し、さらに、搬送効率を考慮して、複数（図３においては、保管棚列Ｔ１に対して３つ）形成することができる。
【００２４】
次に、リフト装置としてリフト用スタッカークレーンＳを採用した一実施例を図４に示す。
この実施例では、階下側フロアＦ１内の外側部にリフト用スタッカークレーンＳの走行レールＲを敷設し、保管棚列Ｔ１、Ｔ２の外側方に沿ってリフト用スタッカークレーンＳが走行できるようにし、１台のリフト用スタッカークレーンＳにて全保管棚列Ｔ１、Ｔ２の搬送物Ｇの昇降搬送を行えるようにしたものである。
この場合、保管棚列Ｔ１とリフト用スタッカークレーンＳの走行用空間（リフト空間Ｄ）との間は、仕切壁Ｗで仕切るとともに、仕切壁Ｗの受渡ポートＰの受渡口に搬送物Ｇの受け渡し時に開放される開閉式のゲートＤａを設け、このゲートＤａを介して、受渡ポートＰとリフト用スタッカークレーンＳとの間で搬送物Ｇの移載を行うようにする。
そして、階上側フロアＦ２とリフト用スタッカークレーンＳの走行用空間（リフト空間Ｄ）との間も、仕切壁Ｗで仕切るとともに、製造装置３の受渡口となる入出庫口７に搬送物Ｇの受け渡し時に開放される開閉式のゲートＤｂを設けるようにする。
これにより、階下側フロアＦ１と階上側フロアＦ２とで、それぞれ独立した作業環境を形成するようにするとともに、搬送物Ｇの受け渡し時のみゲートＤａ、Ｄｂを開放するようにして、階下側フロアＦ１及び階上側フロアＦ２のクリーン度を、それぞれ独立して保持するようにする。
【００２５】
次に、保管棚列Ｔ１内にリフト装置Ｌを組み込んだ一実施例を図５に示す。
この実施例では、保管棚列Ｔ１の一部にリフト空間Ｄを形成し、このリフト空間Ｄ内にそれぞれリフト装置Ｌを配設するようにする。
このリフト装置Ｌは、図１に示す、昇降台２３にテレスコピック式等の移載アームが伸縮するようにした移載機２４を搭載したものに、昇降台２３を所定角度旋回できる機能を付加したものである。
この場合、保管棚列Ｔ１とリフト空間Ｄとの間は、仕切壁Ｗで仕切るとともに、仕切壁Ｗの受渡ポートＰの受渡口に搬送物Ｇの受け渡し時に開放される開閉式のゲートＤａを設け、このゲートＤａを介して、受渡ポートＰとリフト装置Ｌとの間で搬送物Ｇの移載を行うようにする。
そして、階上側フロアＦ２とリフト空間Ｄとの間も、仕切壁Ｗで仕切るとともに、製造装置３の受渡口に搬送物Ｇの受け渡し時に開放される開閉式のゲートＤｂを設けるようにする。
これにより、階下側フロアＦ１と階上側フロアＦ２とで、それぞれ独立した作業環境を形成するようにするとともに、搬送物Ｇの受け渡し時のみゲートＤａ、Ｄｂを開放するようにして、階下側フロアＦ１及び階上側フロアＦ２のクリーン度を、それぞれ独立して保持するようにする。
【００２６】
次に、図１〜図３に示す実施例と、階下側フロアＦ１と階上側フロアＦ２の構成を入れ替えた一実施例を図６に示す。
この実施例では、階上側フロアＦ２（２階側）に多数の搬送物Ｇを区分して一時的に保管するようにしたストッカを、階下側フロアＦ１（１階側）にストッカに保管した搬送物Ｇを順次取り出し、加工、組立等の作業を行うようにした製造装置３に対して搬送物Ｇの入出庫を行うための入出庫口７を配置して構成したものである。
そして、階上側フロアＦ２に配置するストッカは、上下方向に複数段、横方向に隣接配列してなる複数の保管棚ｔを有する。本実施例においては、特に限定されるものではないが、例えば、２列の保管棚列Ｔ１、Ｔ２を互いに対向するように配設し、この対向する保管棚列Ｔ１、Ｔ２間に走行レール１を敷設し、この走行レール１上を走行するスタッカークレーン２を配設するようにしている。
なお、階下側フロアＦ１と階上側フロアＦ２には、階上側と階下側とで搬送物Ｇの受け渡しを行うリフト装置Ｌを設置するリフト空間Ｄを形成すること等は、図１〜図３に示す実施例と同様である。
これにより、階下側フロアＦ１と階上側フロアＦ２とで、それぞれ独立した作業環境を形成するようにするとともに、搬送物Ｇの受け渡し時のみゲートＤａ、Ｄｂを開放するようにして、階下側フロアＦ１及び階上側フロアＦ２のクリーン度を、それぞれ独立して保持するようにする。
【００２７】
次に、階層入出庫式ストッカ装置の動作について、図１〜図３に示す実施例に基づいて説明する。
搬送物Ｇの外部からの受入は、ストッカ装置の適宜位置に配設した外部ポート（図示省略）から行い、階下側フロアＦ１の保管棚列Ｔ１、Ｔ２間に配設したスタッカークレーン２により、搬送物Ｇを受け取り、保管棚列Ｔ１、Ｔ２に沿って走行して所定の保管棚ｔへ搬送物Ｇを保管する。
一方、所定の保管棚ｔからの搬送物Ｇの払出時には、スタッカークレーン２により所定の保管棚ｔから搬送物Ｇを受け取り、受渡ポートＰに払い出すようにする。
これらの搬送物Ｇの受け渡しには、スタッカークレーン２の昇降台２３と、この昇降台２３に備えた移載機２４にて行うようにする。
【００２８】
また、階下側フロアＦ１の保管棚列Ｔ１、Ｔ２から階上側フロアＦ２の製造装置３へ搬送物Ｇを供給する場合は、リフト空間Ｄ内を昇降するリフト装置Ｌの昇降台５を受渡ポートＰの位置に停止させた後、受渡ポートＰの受渡口のゲートＤａを開いて、昇降台５に搭載している移載機６のアームを伸張させ、受渡ポートＰに供給された搬送物Ｇを、移載機６のアームを縮小させて昇降台５に受け取り、昇降台５をリフトポスト４に沿って上昇させ、製造装置３の受渡口となる入出庫口７のゲートＤｂを開いて搬送物Ｇを製造装置３へ供給する。
【００２９】
また、製造装置３で加工又は処理した搬送物Ｇを受け取る場合には、製造装置３の受渡口となる入出庫口７のゲートＤｂを開いて、昇降台５に搭載している移載機６のアームを伸張させ、製造装置３から搬送物Ｇを、移載機６のアームを縮小させて昇降台５に受け取り、昇降台５をリフトポスト４に沿って降下させ、受渡ポートＰの受渡口のゲートＤａを開いて搬送物Ｇを受渡ポートＰへ移載する。
【００３０】
そして、スタッカークレーン２により、受渡ポートＰへ移載した搬送物Ｇを受け取り、保管棚列Ｔ１、Ｔ２に沿って走行して所定の保管棚ｔへ搬送物Ｇを保管し、必要に応じて、このストッカ装置での加工や処理を行うようにする。
そして、このストッカ装置での加工や処理が完了した搬送物Ｇの払い出しは、ストッカ装置の適宜位置に配設した外部ポート（図示省略）から行うようにする。
これらの搬送物Ｇの受け渡しには、スタッカークレーン２の昇降台２３と、この昇降台２３に備えた移載機２４にて行うようにする。
以下、この動作を繰り返して行うようにする。
【００３１】
なお、階層入出庫式ストッカ装置の動作について、図１〜図３の階層入出庫式ストッカ装置に基づいて説明したが、その他の実施例の階層入出庫式ストッカ装置の動作も基本的には同様である。
【００３２】
以上、本発明の階層入出庫式ストッカ装置について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、例えば、３階建て以上の階層式の工場にも適用できる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明の階層入出庫式ストッカ装置は、階下側と階上側との間で振動が伝達されにくいようにしながらリフト装置にて搬送物を受け渡しすることができることから、液晶、有機ＥＬ、半導体等の電子部品を製造する階層式の工場に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の階層入出庫式ストッカ装置の一実施例を示す正面縦断面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同ストッカを示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】リフト用スタッカークレーンを採用した実施例の階下側フロアの平面図である。
【図５】保管棚列内にリフト装置を組み込んだ実施例の階下側フロアの平面図である。
【図６】本発明の階層入出庫式ストッカ装置の異なる実施例を示す正面縦断面図である。
【符号の説明】
【００３５】
Ｄ    リフト空間
Ｄａ  ゲート
Ｄｂ  ゲート
Ｆ１  階下側フロア
Ｆ２  階上側フロア
Ｇ    搬送物
Ｌ    リフト装置
Ｐ    受渡ポート
Ｒ    走行レール
Ｓ    リフト用スタッカークレーン
Ｔ１  保管棚列
Ｔ２  保管棚列
ｔ    保管棚
Ｗ    仕切壁
１    走行レール
２    スタッカークレーン
２１  走行台車
２２  マスト
２３  昇降台
２４  移載機
３    製造装置
４    リフトポスト
５    昇降台
６    移載機
７    入出庫口
【図１】
2007106528.tif 000003
【図２】
2007106528.tif 000004
【図３】
2007106528.tif 000005
【図４】
2007106528.tif 000006
【図５】
2007106528.tif 000007
【図６】
2007106528.tif 000008