(57)【要約】【課題】  作業の終了時や中断時に、それぞれの吐出機を分解洗浄したり、吐出機内の液体を除去する必要がなく、しかも各吐出機に供給されるそれぞれの液体の例えば流量が変動しても、時間遅れを生じることなく予め定めた混合比で液体を混合することができる液体混合装置を提供すること。【解決手段】  主剤Ａ及び硬化剤Ｂのそれぞれを所定量ずつ吐出することができる主剤吐出機１３及び硬化剤吐出機１４と、主剤吐出機１３及び硬化剤吐出機１４に対して主剤Ａ及び硬化剤Ｂを適切な所定量ずつ順番に塗布面１６上の所定部分１６ａに吐出させて、主剤Ａ及び硬化剤Ｂが交互に重なり合って混合するように主剤吐出機１３及び硬化剤吐出機１４を制御する制御部３５とを備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動用磁石を有する弁体を、前記作動用磁石の吸引力及び反発力を利用して移動させて吐出口を開閉することができる吐出機であって、
前記吐出口を閉じる閉位置側に前記弁体を付勢する閉鎖用磁石と、この閉鎖用磁石の力に打ち勝って前記弁体を開位置側に付勢する開放用電磁石とを備え、
前記作動用磁石を合成樹脂製の被覆部で被覆すると共に、前記閉鎖用磁石及び前記開放用電磁石と、前記弁体とが合成樹脂製の隔壁部で仕切られて両者間が封止されていることを特徴とする吐出機。
【請求項２】
それぞれが異なる種類の液体を所定量ずつ吐出することができる複数の吐出機と、前記複数のそれぞれの吐出機に対してそれぞれの液体を所定量ずつ順番に塗布面上の所定部分に吐出させて、前記複数種類の液体が交互に重なり合って混合するように前記複数の吐出機を制御する制御部とを備えることを特徴とする液体混合装置。
【請求項３】
前記複数のそれぞれの吐出機は、請求項１記載の吐出機であり、前記複数種類の液体は、接着剤又は被覆剤を作るための主剤及び硬化剤であることを特徴とする請求項２記載の液体混合装置。
【請求項４】
前記複数のそれぞれの吐出機から吐出される液体の前記所定量が０．０２ｃｃ以下であり、前記複数のいずれの吐出機からも液体が吐出されない時間が１０ｍｓ以下であることを特徴とする請求項３記載の液体混合装置。
【請求項５】
複数の吐出機から所定量ずつ順番にそれぞれ異なる種類の液体を、塗布面上の所定部分で重なり合うように吐出して、この互いに重なり合う前記複数種類の液体を前記塗布面と被接着物との間に挟み込むことによって混合して、前記塗布面と前記被接着物とを互いに接着することを特徴とする接着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシリコーン樹脂、アクリル樹脂、及びエポキシ樹脂等の接着剤や被覆部を作ることができる２種類又は３種類以上の液体を塗布面に塗布して、その塗布面でこの複数種類の液体を混合することができる液体混合装置、この液体混合装置に使用することができる吐出機、及びこの混合された液体を使用する接着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液体混合装置の一例として図５に示すものがある（例えば、特許文献１参照。）。同図に示す液体混合装置１は、主剤タンク２と霧化ヘッド３とが主剤供給管４で接続され、この主剤供給管４の途中に主剤ポンプ５及び主剤流量計６が設けられている。そして、硬化剤タンク７と霧化ヘッド３とが硬化剤供給管８で接続され、この硬化剤供給管８の途中に硬化剤ポンプ９及び硬化剤流量計１０が設けられている。硬化剤ポンプ９の回転数は、手動で設定される。また、主剤ポンプ５の回転数は、主剤流量計６と硬化剤流量計１０とで検出したそれぞれの流量の比率が設定スイッチ１１で設定した所定の流量比率に保たれるように、プログラマブルコントローラ１２によってフィードバック制御されるようになっている。
【０００３】
この液体混合装置１によると、予め主剤Ａ及び硬化剤Ｂを所定の流量比率（混合比率）で霧化ヘッド３内に送り込んで、この霧化ヘッド３内でミキサ３ａによって混合し、しかる後に、この混合液Ｋを霧化ヘッド３から吐出することによって、塗布面（図示せず）に塗布することができる。この塗布面に塗布される混合液Ｋは、例えばポリウレタン樹脂である。
【特許文献１】特開平７−１８５４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図５に示す従来の液体混合装置１では、予め主剤Ａ及び硬化剤Ｂを所定の混合比率で霧化ヘッド３内に送り込んで、この霧化ヘッド３内でミキサ３ａによって混合して混合液Ｋを作っているので、例えば塗布作業が終了した場合や、塗布作業の中断時には、霧化ヘッド３内の混合液Ｋが固化する前にこの霧化ヘッド３を分解洗浄したり、霧化ヘッド３内の混合液Ｋを除去する必要がある。
【０００５】
そして、この霧化ヘッド３内から除去された混合液Ｋは、廃棄されるので、無駄となってしまうし、このようなポリウレタン等の混合液Ｋは、高価であるので大きな損失となっている。
【０００６】
また、例えば硬化剤Ｂの流量が大きくなった場合に、主剤流量及び硬化剤流量が所定の流量比率となるように、プログラマブルコントローラ１２が主剤ポンプ５の回転数を大きくするが、主剤ポンプ５の回転数を大きくしても、霧化ヘッド３内に収容されている混合液Ｋの混合比率を直接に変更することができない。よって、予め定めた混合比率の混合液Ｋを霧化ヘッド３から吐出することができるまでには時間遅れが生じる。
【０００７】
更に、従来の液体混合装置１では、例えば混合される２種類の液体Ａ、Ｂのうち、一方の液体Ａに粉粒状体が含まれており、この粉粒状体と、粉粒状体が含まれていない液体Ｂとの比重差が比較的大きい場合は、この２種類の液体Ａ、Ｂを霧化ヘッド３内で混合しても、粉粒状体と液体Ａ、Ｂとを適切に混合できない場合がある。このような場合は、好ましくない混合状態の液体を吐出することとなる。
【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、作業の終了時や中断時に、それぞれの吐出機を分解洗浄したり、吐出機内の液体を除去する必要がなく、しかも各吐出機に供給されるそれぞれの液体の例えば流量が変動しても、時間遅れを生じることなく予め定めた混合比で液体を混合することができる液体混合装置、それに使用することができる吐出機及び接着方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係る吐出機は、作動用磁石を有する弁体を、前記作動用磁石の吸引力及び反発力を利用して移動させて吐出口を開閉することができる吐出機であって、前記吐出口を閉じる閉位置側に前記弁体を付勢する閉鎖用磁石と、この閉鎖用磁石の力に打ち勝って前記弁体を開位置側に付勢する開放用電磁石とを備え、前記作動用磁石を合成樹脂製の被覆部で被覆すると共に、前記閉鎖用磁石及び前記開放用電磁石と、前記弁体とが合成樹脂製の隔壁部で仕切られて両者間が封止されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１の発明に係る吐出機によると、例えば開放用電磁石に電流を流していない状態では、閉鎖用磁石及び作動用磁石の間で発生する力によって、弁体が閉位置に移動して吐出口を閉鎖した状態となる。この状態では、吐出機に例えば所定の圧力で供給されている液体が、吐出口から吐出されないようにすることができる。そして、開放用電磁石に電流を流している状態では、開放用電磁石及び作動用磁石の間で発生する力が、閉鎖用磁石及び作動用磁石の間で発生する力に打ち勝つことによって弁体が開位置に移動して吐出口が開放された状態となる。この状態では、吐出機に供給されている液体を、吐出口から吐出することができる。
【００１１】
更に、弁体を構成する作動用磁石を合成樹脂製の被覆部で被覆すると共に、閉鎖用磁石及び開放用電磁石と、弁体とが合成樹脂製の隔壁部で仕切られて両者間が封止されているので、吐出口を通る液体が、作動用磁石、閉鎖用磁石及び開放用電磁石に直接に接触することを防止することができ、各磁石が液体との接触によって腐食することを防止できる。
【００１２】
請求項２の発明に係る液体混合装置は、それぞれが異なる種類の液体を所定量ずつ吐出することができる複数の吐出機と、前記複数のそれぞれの吐出機に対してそれぞれの液体を所定量ずつ順番に塗布面上の所定部分に吐出させて、前記複数種類の液体が交互に重なり合って混合するように前記複数の吐出機を制御する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項２の発明に係る液体混合装置によると、制御部は、例えばまず、第１吐出機に対して液体Ａを所定量だけ塗布面上の所定部分に吐出させる。そして、塗布面上に塗布された吐出液Ａ上に、第２吐出機に対して液体Ｂを所定量だけ吐出する。これによって、塗布面上の所定部分に吐出液Ａと吐出液Ｂとを重ね合わせた状態で塗布することができる。このようにして、吐出液Ａと吐出液Ｂとを例えば交互に繰り返し吐出して多数重ね合わせることによって、この多数重なり合う吐出液Ａ及びＢは、混合した液体、例えば接着剤となり、塗布面上の所定部分に塗布した状態となる。勿論、３種類以上の液体をそれぞれ塗布面上に順番に吐出して、この３種類以上の液体を順番に重ね合わせて混合させることができる。
【００１４】
請求項３の発明に係る液体混合装置は、請求項２の発明において、前記複数のそれぞれの吐出機は、請求項１記載の吐出機であり、前記複数種類の液体は、接着剤又は被覆剤を作るための主剤及び硬化剤であることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３の発明に係る液体混合装置によると、主剤と硬化剤とをそれぞれ塗布面上の所定部分に塗布して重ね合わせることによって、その所定部分で接着剤又は被覆剤を作ることができる。
【００１６】
請求項４の発明に係る液体混合装置は、請求項３の発明において、前記複数のそれぞれの吐出機から吐出される液体の前記所定量が０．０２ｃｃ以下であり、前記複数のいずれの吐出機からも液体が吐出されない時間が１０ｍｓ以下であることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４の発明に係る液体混合装置によると、吐出機から吐出される液体の所定量を０．０２ｃｃ以下とし、全ての吐出機から液体が吐出されていない時間を１０ｍｓ以下とすることによって、この重なり合う複数種類の液体を十分に混合させることができ、接着剤又は被覆剤としての機能を十分に発揮させることができる。
【００１８】
請求項５の発明に係る接着方法は、複数の吐出機から所定量ずつ順番にそれぞれ異なる種類の液体を、塗布面上の所定部分で重なり合うように吐出して、この互いに重なり合う前記複数種類の液体を前記塗布面と被接着物との間に挟み込むことによって混合して、前記塗布面と前記被接着物とを互いに接着することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項５の発明に係る接着方法によると、塗布面上の所定部分で重なり合う複数種類の液体を、塗布面と被接着物との間に挟み込むことによって、この重なり合う複数種類の液体を十分に混合させることがでる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る吐出機によると、弁体を構成する作動用磁石を合成樹脂製の被覆部で被覆すると共に、閉鎖用磁石及び開放用電磁石と、弁体とが合成樹脂製の隔壁部で仕切られて両者間が封止されている構成としたので、各磁石が吐出口を通る液体と接触することがなく、吐出される液体に磁石の金属成分が混入することを防止できる。このように、液体に金属成分の混入を防止できるので、例えば液体が金属と接触したときに固化するものであっても、その液体が固化しないように吐出することができる。従って、液体が固化することによる吐出機の分解洗浄等の手間を解消することができる。
【００２１】
本発明に係る液体混合装置によると、例えば複数の液体を混合して作られる接着剤を塗布面上の所定部分に塗布するときに、複数のそれぞれの吐出機から複数の液体をそれぞれ別々に所定量ずつ順番に吐出して、これら複数種類の液体が、塗布面上の所定部分で重なり合うことによって混合されるようにしたので、各吐出機内に各種類の液体が長時間収容されていても、液体が固化することはない。従って、塗布作業等の終了時や中断時に、従来のようにそれぞれの吐出機を分解洗浄したり、吐出機内の液体を除去する必要がない。よって、例えば高価な混合液を廃棄する必要がないので、経済的である。更に、各吐出機に供給されるそれぞれの液体の例えば流量が変動した場合は、その流量変動に応じて液体の吐出回数を変更することによって、従来のように時間遅れを生じることなく、予め定めた混合比で各種類の液体を混合することができる。
【００２２】
本発明に係る接着方法によると、塗布面上の所定部分で重なり合う複数種類の液体を、塗布面と被接着物との間に挟み込むことによって、この重なり合う複数種類の液体を十分に混合させることができ、接着剤としての機能を十分に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図１〜図３を参照して、本発明に係る吐出機１３、１４、これを使用する液体混合装置１５、及びこの液体混合装置１５に使用される接着方法の一実施形態を説明する。この液体混合装置１５は、図１に示すように、例えば２種類の液体、例えば主剤Ａと、硬化剤Ｂとをそれぞれ別々に塗布面１６上の所定部分１６ａに塗布して、その所定部分１６ａの箇所でこの２種類の主剤Ａ及び硬化剤Ｂを混合させて混合液Ｋを作り固化させることができる接着剤の塗布装置である。この主剤Ａを吐出するものが主剤吐出機１３であり、硬化剤Ｂを吐出するものが硬化剤吐出機１４である。この主剤吐出機１３と硬化剤吐出機１４は、それぞれ同一のものであるので、主剤吐出機１３を説明して硬化剤吐出機１４の説明を省略する。
【００２４】
主剤吐出機１３は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、弁体１７、閉鎖用磁石１８、及び開放用電磁石１９を備えている。この弁体１７は、略短円柱形に形成され、ノズル２０に形成されている吐出口２１を開閉するためのものであり、作動用磁石（永久磁石）２２を備えている。弁体１７は、図２（ａ）において、上下方向に移動自在に短円筒形の摺動室２３内に収容されており、下降位置にあるときは、吐出口２１を閉じた状態（閉位置）となる。そして、図２（ｂ）に示すように、弁体１７が上昇位置にあるときは、吐出口２１を開放する状態（開位置）となる。また、この弁体１７は、作動用磁石２２の外表面全体が合成樹脂製の被覆部２４で被覆されている。そして、この作動用磁石２２の上下の各端部が磁極として形成されている。例えば上端部がＮ極で、下端部がＳ極としてある。
【００２５】
なお、ノズル２０は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、その上端部が本体部２５に締結されており、この本体部２５に摺動室２３の壁部２３ａが一体に設けられている。そして、本体部２５の周壁に流入口２６が形成され、この流入口２６に主剤供給管２７が接続されている。これら流入口２６及び吐出口２１は、摺動室２３の下部で連通している。
【００２６】
閉鎖用磁石１８は、例えば略短円柱形状の永久磁石であり、図２（ａ）に示すように、摺動室２３の上部に設けられ、上下の各端部が磁極として形成されている。例えば上端部がＳ極で、下端部がＮ極としてある。閉鎖用磁石１８の下端部には、閉鎖用磁極部２８が配置されており、この閉鎖用磁極部２８が弁体１７に対してＮ極として作用する。この図２（ａ）に示すように、閉鎖用磁極部２８のＮ極と、弁体１７の作動用磁石２２の上端部のＮ極とによって作用する反発力によって、弁体１７が下方に押し付けられて閉位置となり、吐出口２１を閉じることができる。この状態では、吐出機１３、１４に所定の圧力で供給されている主剤Ａ又は硬化剤Ｂが、吐出口２１から吐出されないようにすることができる。
【００２７】
開放用電磁石１９は、図２（ａ）に示すように、弁体１７及び閉鎖用磁石１８を包囲するように設けられ、電磁石コア１９ａを備えている。この電磁石コア１９ａは、閉鎖用磁石１８の上部に設けられ、その周囲に電磁石コイル１９ｂが巻回されている。この電磁石コイル１９ｂの下端には、円環状の開放用磁極部２９が配置されている。
【００２８】
この開放用磁極部２９は、図２（ａ）に示すように、弁体１７が閉位置にある状態で、閉鎖用磁石１８の中央部と対応する側方位置に配置されている。つまり、開放用電磁石１９は、電流が流された状態では、開放用磁極部２９がＮ極に磁化され、このＮ極の開放用磁極部２９は、弁体１７の作動用磁石２２の上端部のＮ極との間で反発力が働き、作動用磁石２２の下端部のＳ極との間で吸引力が働く。そして、この開放用磁極部（開放用電磁石１９）２９及び作動用磁石２２の発生する反発力及び吸引力が、閉鎖用磁石１８及び作動用磁石２２が発生する反発力に打ち勝つことによって、図２（ｂ）に示すように、弁体１７が開位置に移動して吐出口２１が開放された状態となる。この状態では、吐出機１３又は１４に所定の圧力で供給されている主剤Ａ又は硬化剤Ｂを、吐出口２１から吐出することができる。
【００２９】
また、開放用電磁石１９に電流が流されていない状態では、開放用磁極部２９が磁化されていないので、図２（ａ）に示すように、弁体１７が元の閉位置に戻る。
【００３０】
なお、図２（ａ）に示す弁体１７の被覆部２４、本体部２５、ノズル２０、及びケーシングは、合成樹脂製であり、弁体１７の被覆部２４は、例えばポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）から作られている。
【００３１】
また、図１に示すように、主剤吐出機１３の流入口２７は、主剤供給管２７を介して主剤ポンプ装置３０の吐出口３０ａと接続している。そして、この主剤ポンプ装置３０の流入口３０ｂは、主剤供給管２７を介して主剤タンク３１と接続している。これと同様に、硬化剤吐出機１４の流入口２７は、硬化剤供給管３２を介して硬化剤ポンプ装置３３の吐出口３３ａと接続しており、この硬化剤ポンプ装置３３の流入口３３ｂは、硬化剤供給管３２を介して硬化剤タンク３４と接続している。
【００３２】
更に、図１に示すように、制御部３５には、主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４に設けられているそれぞれの開放用電磁石１９、１９が接続線３６ａ、３６ｂを介して電気的に接続されており、制御部３５からの作動信号によって開放用電磁石１９が作動するようになっている。そして、主剤供給管２７及び硬化剤供給管３２のそれぞれの途中に主剤流量計３７及び硬化剤流量計３８が設けられており、これら主剤流量計３７及び硬化剤流量計３８は、主剤Ａ及び硬化剤Ｂのそれぞれの流量信号を制御部３５に出力できるように、制御部３５と接続線３９ａ、３９ｂを介して電気的に接続されている。また、主剤及び硬化剤の各ポンプ装置３０、３３に設けられているそれぞれの電気モータ（例えばサーボモータ）４１は、制御部３５に接続線４０ａ、４０ｂを介して電気的に接続されており、制御部３５からの制御信号によって各電気モータ４１、４１が適切な回転数で回転するように制御される。
【００３３】
これら主剤及び硬化剤の各ポンプ装置３０、３３は、例えば回転容積型の一軸偏心ねじポンプ４２を備えており、この一軸偏心ねじポンプ４２は、ロータ４２ａとステータ４２ｂとを有している。ロータ４２ａは、雄ネジ形状であり、雌ねじ形状の内孔を有するステータ４２ｂに装着されている。そして、このロータ４２ａの一端は、コネクティングロッド４２ｃを介して電気モータ４１の回転軸と連結している。
【００３４】
上記のように構成された図１に示す液体混合装置１５によると、主剤及び硬化剤の各ポンプ装置３０、３３は、主剤及び硬化剤の各タンク３１、３４内に貯留されている主剤Ａ及び硬化剤Ｂを、主剤及び硬化剤の各供給管２７、３２に通して対応する主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４にそれぞれ供給することができる。そして、主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４が、主剤Ａ及び硬化剤Ｂを適切なタイミング及び適切な時間間隔で適切な所定量ずつ、塗布面１６上の所定部分１６ａに塗布することができるように、制御部３５が主剤及び硬化剤の各ポンプ装置３０、３３に設けられているそれぞれの電気モータ４１、４１を制御すると共に、主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４の開放用電磁石１９、１９に作動信号を供給することができる。なお、主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４の吐出口２１、２１は、上記所定部分１６ａに向かうように設定されている。
【００３５】
次に、これら主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４が、主剤Ａ及び硬化剤Ｂを塗布面１６上の所定部分１６ａに塗布する一例を、図３（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。まず、図３（ａ）に示すように、主剤吐出機１３が主剤Ａを所定量（１滴）だけ塗布面１６上の所定部分１６ａに吐出して塗布する。そして、所定部分１６ａに塗布された吐出液Ａ上に、硬化剤吐出機１４が硬化剤Ｂを所定量（１滴）だけ吐出して塗布する。これによって、塗布面１６上の所定部分１６ａに吐出液Ａと吐出液Ｂとを交互に重ね合わせた状態で塗布することができる。このようにして、吐出液Ａと吐出液Ｂとを交互に繰り返し吐出して多数重ね合わせることによって、吐出液Ａ及びＢが混合した液体（接着剤）Ｋとなり、塗布面１６上の所定部分１６ａに塗布された状態となる。
【００３６】
しかる後に、図３（ｂ）の拡大断面図に示すように、塗布面１６上の所定部分１６ａで重なり合う主剤Ａ及び硬化剤Ｂの混合液体（接着剤）Ｋを、塗布面１６と被接着物４４との間に挟み込むことによって、塗布面１６と被接着物４４とを接着剤Ｋによって互いに接着することができる。そして、この接着剤Ｋは、塗布面１６と被接着物４４との間に挟み込まれて押し潰されることによって、多数重なり合う吐出液Ａ、Ｂ、・・・が十分に混合するので、接着剤としての機能を十分に発揮させることができる。
【００３７】
因みに、この接着剤は例えばポッティング用シリコーンである。そして、主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４が、一滴の主剤Ａ及び硬化剤Ｂを吐出する時間（吐出口２１が開放している時間）は、例えば約４ｍｓであり、両方の吐出機１３、１４の吐出口２１、２１が同時に閉じている時間は、例えば約１ｍｓである。そして、主剤Ａ及び硬化剤Ｂが吐出されるそれぞれの一滴（所定量）の吐出量は、例えば約０．０１ｃｃである。従って、主剤Ａ及び硬化剤Ｂがそれぞれ１０回ずつ（合計２０回）吐出されるとすると、この２０滴の主剤Ａ及び硬化剤Ｂが吐出される時間は約１００ｍｓであり、この２０滴の合計容積は、約０．２ｃｃである。
【００３８】
ただし、主剤Ａ及び硬化剤Ｂが吐出される一滴（所定量）の吐出量は、約０．０２ｃｃ以下とするのが好ましい。これを超えると、２液を十分に混合させることができないことがあるからである。そして、両方の吐出機１３、１４の吐出口２１、２１を同時に閉じている時間を、約１０ｍｓ以下とするのが好ましい。これを超えると、塗布された主剤Ａ及び硬化剤Ｂの粘度が高くなり、２液を十分に混合させることができないことがあるからである。
【００３９】
次に、図１に示す液体混合装置１５を使用することによって、接着剤Ｋの塗布作業等の終了時や中断時に、従来のように主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４を分解洗浄したり、各吐出機１３、１４内の主剤Ａ及び硬化剤Ｂを除去する必要がないことについて説明する。つまり、この液体混合装置１５によると、図１に示すように、主剤Ａ及び硬化剤Ｂを混合して作られるシリコーン等の接着剤を塗布面１６上の所定部分１６ａに塗布するときに、図３（ａ）に示すように、主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４から主剤Ａ及び硬化剤Ｂをそれぞれ別々に適切な所定量ずつ順番に吐出して、これら主剤Ａ及び硬化剤Ｂが、塗布面１６上の所定部分１６ａで重なり合うことによって混合されて、接着剤（シリコーン接着剤）Ｋを作るようにしたので、各吐出機１３、１４内に主剤Ａ又は硬化剤Ｂが長時間収容されていても、主剤Ａ及び硬化剤Ｂが固化することはない。従って、塗布作業等の終了時や中断時に、従来のようにそれぞれの吐出機１３、１４を分解洗浄したり、各吐出機１３、１４内の主剤Ａ又は硬化剤Ｂを除去する必要がない。
【００４０】
また、図２（ａ）、（ｂ）に示す主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４によると、弁体１７を構成する作動用磁石２２を合成樹脂製の被覆部２４で被覆すると共に、閉鎖用磁石１８及び開放用電磁石１９と、弁体１７とが合成樹脂製の隔壁部２３ａで仕切られて両者間が液密封止されている構成としたので、各磁石２２、１８、及び１９が吐出口２１を通る主剤Ａ又は硬化剤Ｂと接触することがなく、吐出される主剤Ａ又は硬化剤Ｂに磁石２２、１８、及び１９の金属成分が混入することを防止できる。このように、主剤Ａ又は硬化剤Ｂに金属成分の混入を防止できるので、例えば主剤Ａ又は硬化剤Ｂが金属と接触したときに固化するものであっても、その主剤Ａ又は硬化剤Ｂが固化しないように吐出することができる。従って、主剤Ａ又は硬化剤Ｂが固化することによる各吐出機１３、１４の分解洗浄等の手間を削減することができる。
【００４１】
次に、図１に示す各吐出機１３、１４に供給される主剤Ａ又は硬化剤Ｂの流量が変動した場合でも、従来のように時間遅れを生じることなく、予め定めた混合比で主剤Ａ及び硬化剤Ｂを混合することができることについて説明する。
【００４２】
例えば、何らかの原因で硬化剤供給管３２内の硬化剤Ｂの流量が変化したとすると、制御部３５は、例えば主剤Ａの流量を変更せずに、主剤Ａ及び硬化剤Ｂの流量比が予め制御部３５に設定されている値となるように、硬化剤ポンプ装置３３の電気モータ４１の回転速度を変更すると共に、硬化剤吐出機１４が硬化剤Ｂを吐出する回数を、例えば１０回から９回に、又は１０回から１１回に変更するように制御することができる。つまり、硬化剤Ｂの流量変動量に応じて、硬化剤ポンプ装置３３に設けられている電気モータ４１の回転速度を補正する補正量が記憶部（図示せず）に記憶されているし、硬化剤吐出機１４が硬化剤Ｂを吐出する回数の補正回数も記憶部に記憶されている。
【００４３】
なお、制御部３５は、例えば硬化剤Ｂの流量を変更せずに、主剤Ａ及び硬化剤Ｂの流量比が予め設定されている値となるように、主剤ポンプ装置３０の電気モータ４１の回転速度を変更すると共に、主剤吐出機１３が主剤Ａを吐出する回数を変更するように制御することができる。
【００４４】
ただし、図１に示す上記実施形態では、制御部３５が、硬化剤Ｂの流量変動に基づいて硬化剤ポンプ装置３３の回転速度を変更して、塗布面１６上に塗布される主剤Ａ及び硬化剤Ｂの混合比が設定値となるように制御したが、これに代えて、図４に示す構成にして主剤Ａ及び硬化剤Ｂの混合比が設定値となるように制御してもよい。図４に示す液体混合装置４５によると、主剤及び硬化剤の各圧力タンク４６、４７を備え、各圧力タンク４６、４７の圧力を設定圧力に調整することによって、各圧力タンク４６、４７内に貯留されている主剤Ａ及び硬化剤Ｂをそれぞれ所定の流量で主剤及び硬化剤の各吐出機１３、１４に供給するようになっている。つまり、例えば硬化剤圧力タンク４７の圧力が変動したときは、制御部４８は、硬化剤圧力検出器４９の圧力信号を読み取って、その圧力変動量に基づいて硬化剤用コンプレッサ（空気圧縮機）５０をＯＮ、ＯＦＦして、塗布面１６上に塗布される主剤Ａ及び硬化剤Ｂの混合比が設定されている値となるように制御することができるものである。勿論、主剤圧力タンク４６の圧力が変動したときは、制御部４８は、主剤圧力検出器５１の圧力信号を読み取って、その圧力変動量に基づいて主剤用コンプレッサ（空気圧縮機）５２をＯＮ、ＯＦＦして、主剤Ａ及び硬化剤Ｂの混合比が設定されている値となるように制御することができる。
【００４５】
そして、上記実施形態では、図２（ａ）に示すように、開放用電磁石１９及びその磁極部２９を摺動室２３の周囲に配置して、閉鎖用磁石１８及びその磁極部２８を摺動室２３の上部に配置したが、これに代えて、閉鎖用磁石１８及びその磁極部２８を摺動室２３の周囲に配置して、開放用電磁石１９及びその磁極部２９を摺動室２３の上部に配置してもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、シリコーン等の接着剤Ｋが塗布面１６上の所定部分１６ａに塗布されるようにした例を挙げて説明したが、この接着剤Ｋに代えて、例えば複数液混合型の被覆剤やコーティング剤が塗布面１６上の所定部分１６ａに塗布されるようにすることができる。
【００４７】
更に、上記実施形態では、図１に示すように、主剤Ａ及び硬化剤Ｂの２種類の液体を別々に塗布面１６上の所定部分１６ａに塗布して、その塗布面１６上で接着剤Ｋを作るようにしたが、これに代えて、３種類以上の液体を塗布面１６上の所定部分１６ａに別々に塗布して、その塗布面１６上で接着剤等の混合液を作るようにしてもよい。
【００４８】
そして、上記実施形態では、図３（ａ）に示すように、主剤Ａ及び硬化剤Ｂを１滴ずつ交互に塗布面１６上に塗布するようにしたが、これに代えて、主剤Ａ及び硬化剤Ｂの混合比が例えば１：２の場合は、（主剤Ａ）、（硬化剤Ｂ）、（硬化剤Ｂ）、（主剤Ａ）、（硬化剤Ｂ）、（硬化剤Ｂ）、・・・の順序で吐出して、主剤Ａ及び硬化剤Ｂを塗布面１６上に塗布するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態において、主剤Ａ及び硬化剤Ｂのうち、例えば一方に粉粒状体が含まれているものを使用することができる。例えば主剤Ａに粉粒状体が含まれていて、粉粒状体と硬化剤Ｂとの比重差が比較的大きい場合でも、粉粒状体を含む主剤Ａと、硬化剤Ｂとを別々に塗布面１６上に塗布して混合することができるので、粉粒状体を適切な混合割合で、しかも、塗布面１６上で主剤Ａ及び硬化剤Ｂに十分に混合させることができる。
【００５０】
更に、上記実施形態では、図１に示すように、硬化剤供給管３２を通る硬化剤Ｂの流量を検出して、その流動変動に基づいて硬化剤ポンプ装置３３の電気モータ４１の回転速度を調整したが、これに代えて、硬化剤供給管３２を通る硬化剤Ｂの圧力を検出して、その圧力変動に基づいて硬化剤ポンプ装置３３の電気モータ４１の回転速度を調整してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように、本発明に係る液体混合装置、それに使用することができる吐出機及び接着方法は、作業の終了時や中断時に、それぞれの吐出機を分解洗浄したり、吐出機内の液体を除去する必要がなく、しかも各吐出機に供給されるそれぞれの液体の例えば流量が変動しても、時間遅れを生じることなく予め定めた混合比で液体を混合することができる優れた効果を有し、このような液体混合装置、それに使用することができる吐出機及び接着方法等に適用するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の一実施形態に係る液体混合装置を示す概略構成図である。
【図２】同実施形態に係る吐出機を示し、（ａ）は吐出口が閉じている状態を示す縦断面図、（ｂ）は吐出口が開放されている状態を示す縦断面図である。
【図３】同実施形態に係る液体混合装置によって主剤及び硬化剤を別々に塗布面上に塗布した状態を示し、（ａ）はその塗布状態を示す拡大縦断面図、（ｂ）混合して作られた接着剤を塗布面と被接着物との間に挟み込んだ状態を示す拡大縦断面図である。
【図４】同発明の他の実施形態に係る液体混合装置を示す概略構成図である。
【図５】従来の液体混合装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
１３、１４  吐出機
１５、４５  液体混合装置
１６  塗布面
１６ａ  所定部分
１７  弁体
１８  閉鎖用磁石
１９  開放用電磁石
１９ａ  電磁石コア
１９ｂ  電磁石コイル
２０  ノズル
２１、３０ａ、３３ａ  吐出口
２２  作動用磁石
２３  摺動室
２３ａ  壁部
２４  弁体の被覆部
２５  吐出機の本体部
２６、３０ｂ、３３ｂ  流入口
２７  主剤供給管
２８  閉鎖用磁極部
２９  開放用磁極部
３０  主剤ポンプ装置
３１  主剤タンク
３２  硬化剤供給管
３３  硬化剤ポンプ装置
３４  硬化剤タンク
３５、４８  制御部
３６ａ、３６ｂ、３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂ  接続線
３７  主剤流量計
３８  硬化剤流量計
４１  電気モータ
４２  一軸偏心ねじポンプ
４４  被接着物
４６  主剤圧力タンク
４７  硬化剤圧力タンク
４９  硬化剤圧力検出器
５０  硬化剤用コンプレッサ
５１  主剤圧力検出器
５２  主剤用コンプレッサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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