(57)【要約】【課題】簡単な構成で、状況に応じた適切な押しつけ力がワイパーブレード等の払拭部により発揮される液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体を吐出するノズル部と、ノズル部を複数形成するノズル形成部１８と、ノズル形成部の表面を払拭する払拭部１９と、払拭部のノズル形成部１８に対する角度を調整する角度調整部１９ａと、払拭部の角度を定めるための角度決定情報を格納する角度決定情報格納部５１と、を有することを特徴とする液体噴射装置１００。【選択図】図７
2007050568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するノズル部と、
前記ノズル部を複数形成するノズル形成部と、
前記ノズル形成部の表面を払拭する払拭部と、
前記払拭部の前記ノズル形成部に対する角度を調整する角度調整部と、
前記払拭部の前記角度を定めるための角度決定情報を格納する角度決定情報格納部と、を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体を吐出するターゲットを配置するために固定されているプラテン部と、
前記プラテン部に対する前記ノズル形成部の相対位置を変化するためのプラテンギャップ変更部と、を有し、
前記角度決定情報格納部には、前記プラテン部と前記ノズル形成部との間の距離情報に対応する前記角度決定情報が格納されていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
少なくとも前記払拭部が前記ノズル形成部を払拭する工程を含むクリーニング動作の回数情報を格納するクリーニング動作回数情報格納部を有し、
前記角度決定情報格納部には、前記クリーニング動作の回数情報に対応する前記角度決定情報が格納されていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
利用者からの指示に基づくクリーニング動作の回数情報を格納する利用者クリーニング動作回数情報格納部を有し、
前記角度決定情報格納部には、前記利用者クリーニング動作回数情報に対応する前記角度決定情報が格納されていることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターゲットに対して液体を噴射する液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インクジェット式記録装置は、記録用紙等にインクを吐出するためのインクジェット式記録ヘッドを有している。このインクジェット式記録ヘッドは、ノズルを介してインクを記録用紙等に吐出するため、ノズル近傍のノズルを形成しているノズルプレートにインクが付着することとなる。
このようにノズルプレートにインクが付着すると、ノズルから吐出されるインクが正常に紙面等に着弾しない、所謂、飛行曲がり等が生じる。
このため、インクジェット式記録装置には、これらの現象を回避するためゴム製のワイパーブレードでヘッドのノズルプレートの表面を払拭する構成が備わっている。
【０００３】
このワイパーブレードは、板状でなり、ノズルプレート面に接触し、自己をノズルプレートに押しつけることで、ノズルプレートに付着したインクを払拭する構成となっている。
ワイパーブレードは、このような構成のため、ワイパーブレードとノズルプレートとの間の距離が大きくなるとワイパーブレードのノズルプレートへの当接面積が小さくなり、ワイパーブレードの押しつけ力も小さくなることになる。
このため、ワイパーブレードとノズルプレートとの間の距離が変化した場合でもワイパーブレードのノズルプレートへの押しつけ力を一定にするための構成が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２９３１５号公報（段落００１１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の構成は、第１の支持部材と第２の支持部材とによりワイパーブレードのノズルプレートに対する押しつけ力を一定にする構成であるため、一定にするために複雑な構成が必要となるという問題があった。
また、ワイパーブレードの劣化やノズルプレートに付着しているインクの状態によっては、ノズルプレートに対するワイパーブレードの押しつけ力を変化させる必要があるという問題もあった。
【０００５】
そこで、本発明は、簡単な構成で、状況に応じた適切な押しつけ力がワイパーブレード等の払拭部により発揮される液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、本発明によれば、液体を吐出するノズル部と、前記ノズル部を複数形成するノズル形成部と、前記ノズル形成部の表面を払拭する払拭部と、前記払拭部の前記ノズル形成部に対する角度を調整する角度調整部と、前記払拭部の前記角度を定めるための角度決定情報を格納する角度決定情報格納部と、を有することを特徴とする液体噴射装置により達成される。
【０００７】
前記構成によれば、払拭部は、角度調整部により、そのノズル形成部に対する角度を変更等することができる。このため、払拭部のノズル形成部に対する押しつけ力を容易な構成で調整できる。
また、この角度は角度決定情報格納部内の角度決定情報に基づいて定められるので、状況に応じて変化させることができる。このため、簡単な構成で状況に応じた適切な押し付け力が払拭部により発揮される。
【０００８】
好ましくは、前記液体を吐出するターゲットを配置するために固定されているプラテン部と、前記プラテン部に対する前記ノズル形成部の相対位置を変化するためのプラテンギャップ変更部と、を有し、前記角度決定情報格納部には、前記プラテン部と前記ノズル形成部との間の距離情報に対応する前記角度決定情報が格納されていることを特徴とする液体噴射装置である。
【０００９】
前記構成によれば、ノズル形成部は、プラテンギャップ変更部により、プラテン部との距離を変更させられる構成となっている。そして、この距離の変化は同時に払拭部との距離の変化となる。
したがって、角度決定情報をプラテン部と払拭部の距離変化に対応させることで、払拭部のノズル形成部に対する押しつけ力をコントロールすることが可能となる。
例えば、プラテン部とノズル形成部との間の距離が大となれば、払拭部によるノズル形成部に対する押しつけ力は弱くなる。そこで、払拭部のノズル形成部に対する角度をより押しつけ力が強くなるように設定することで、距離が大となっても払拭部による押しつけ力を維持することができる。
すなわち、角度決定情報格納部に、距離情報に対応する角度決定情報を格納することで、この情報に基づいて払拭部は常に適切な押しつけ力をノズル形成面に発揮できる角度に調整されることになる。
【００１０】
好ましくは、少なくとも前記払拭部が前記ノズル形成部を払拭する工程を含むクリーニング動作の回数情報を格納するクリーニング動作回数情報格納部を有し、前記角度決定情報格納部には、前記クリーニング動作の回数情報に対応する前記角度決定情報が格納されていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１１】
前記構成によれば、角度決定情報格納部には、クリーニング動作の回数情報に対応する角度決定情報が格納されている。
通常、クリーニング動作の回数が増えると、払拭部の使用回数が増え、払拭部の払拭性能が劣化することになる。この場合は、払拭部のノズル形成部に対する押し付け力をより強くなるように設定することで、払拭部の払拭性能を維持する必要がある。
そこで、例えば、クリーニング動作の回数が、所定範囲に達したときは、払拭部の払拭性能が劣化したとし、払拭部のノズル形成部に対する押し付け力が強くなる角度とするような角度決定情報を角度決定情報格納部に格納している。これにより、払拭部の性能劣化による払拭不良、ひいては、インク等の液体の吐出不良を未然に防ぐことができる。
【００１２】
好ましくは、利用者からの指示に基づくクリーニング動作の回数情報を格納する利用者クリーニング動作回数情報格納部を有し、前記角度決定情報格納部には、前記利用者クリーニング動作回数情報に対応する前記角度決定情報が格納されていることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１３】
前記構成によれば、角度決定情報格納部には、前記利用者クリーニング動作回数情報に対応する前記角度決定情報が格納されている
液体噴射装置が自動的に行なっているクリーニング動作でも、なかなか除去できないインク等の液体の付着等がノズル形成面にできると、印字等の不良が発生する。そこで、利用者は、液体噴射装置が自動的に行なう時期ではなくても、クリーニング動作を強制的に行わせる利用者クリーニング動作を液体噴射装置に行なわせることがある。
つまり、この利用者クリーニング動作を行なう回数が増えると、インク等の液体がノズル形成部に多くかつ頑固に付着していることになる。この場合は、より強くノズル形成部に押し付けるような角度に払拭部を配置して、拭き取り動作を行なう必要がある。
そこで、例えば、利用者クリーニング動作の回数が、所定範囲に達したときは、インク等の付着等が通常より増加したと判断し、払拭部のノズル形成部に対する押し付け力が強くなる角度とするような角度決定情報を角度決定情報格納部に格納している。これにより、ノズル形成部のインク等の液体の付着量が増加しても、これを払拭部で拭き取ることができ、インク等の液体の吐出不良を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１０を示す概略斜視図である。
（記録装置１０の全体構成の概略について）
図１に示すように、記録装置１０は、フレーム１１を有し、フレーム１１にはプラテン１２が配置されている。このプラテン１２上には、図示しない紙送り機構によりターゲットである例えば、用紙Ｐが給送される構成となっている。すなわち、プラテン１２は、例えば、インクである液体を吐出する用紙Ｐを配置するためにフレーム１１に固定されているプラテン部の一例である。
また、記録装置１０は、キャリッジ１３を有し、キャリッジ１３は、ガイド部材１４を介してプラテン１２の長手方向へ移動可能に支持され、キャリッジモータ１５によりタイミングベルト１６を介して往復運動される構成となっている。
【００１６】
キャリッジ１３には、その下部に、インクジェット式記録ヘッド（以下「記録ヘッド」という）２０を搭載している。記録ヘッド２０は、用紙Ｐに対してインクを吐出する構成となっている。
具体的には、記録ヘッド２０は、インクを吐出するノズル部である例えば、ノズルを有し、圧電振動子の伸縮等によりノズルからインク滴が吐出される構成となっている。
キャリッジ１３上には、インクを収容するインクカートリッジ１７が着脱可能に搭載され、インクカートリッジ１７から記録ヘッド２０へインクが供給される構成となっている。
すなわち、キャリッジ１３がプラテン１２に沿って移動しながら、印刷データに基づいて、圧電振動子が伸縮されることで、記録ヘッド２０から用紙Ｐにインクが吐出されて、印刷が行われる構成となっている。
【００１７】
図１のフレーム１１には、用紙Ｐが配置され、用紙Ｐに対して印字が行われる印刷領域Ｔを有している。また、フレーム１１は、その一端側に非印刷領域であるホームポジションＨを有している。
キャリッジ１３は、プラテン１２に沿って移動することで、印刷領域ＴとホームポジションＨとの間を移動可能な構成となっている。
【００１８】
（ホームポジションＨにおける構成等について）
ホームポジションＨには、図１に示すように、ヘッドクリーニング機構３０が配置されている。ヘッドクリーニング機構３０には、キャップホルダ３１とポンプ３４とを有している。キャップホルダ３１は、図示しない公知の昇降手段により上下動可能にフレーム１１に設置されている。
【００１９】
また、ヘッドクリーニング機構３０は、キャップ３２を有している。キャップ３２は、その上端縁が記録ヘッド２０のノズルプレート等に当接して、記録ヘッド２０のノズルを封止することが可能な構成となっている。このノズルプレートはノズルを複数形成するノズル形成部の一例である。
【００２０】
ところで、図１に示すように、記録装置１０には、ワイパーブレード１９が備わっている。このワイパーブレード１９は、ゴムや樹脂等から成っており、記録ヘッド２０のノズルプレートに当接し、インクを拭き取ることでワイピング動作を行う構成となっている。
すなわち、ワイパーブレード１９は、ノズルプレートの表面を払拭する払拭部の一例である。
【００２１】
（記録装置１００の要部について）
図２は、記録装置１０の要部を示す概略ブロック図である。
図２に示すように、記録ヘッド２０はキャリッジ１３に配置され、キャリッジ１３が有するプラテンギャップ（以下「ＰＧ」という）切替機構４１により、図１のキャリッジ１３は、プラテン１２に対して離間方向又は近接方向に移動可能な構成となっている。
【００２２】
図３は、図１のプラテン１２とキャリッジ１３との関係を示す概略説明図である。図３に示すように、キャリッジ１３が図２のプラテンギャップ切替機構４１により、図３の矢印Ｙ方向に移動することで、記録ヘッド２０のノズルプレート１８とプラテン１２との間の距離が変化する構成となっている。
このときのノズルプレート１８とプラテン１２との間の距離がプラテンギャップＧと呼ばれている。
このプラテンギャップＧは、記録装置１０が印字する対象物の厚みによって変更され、対象物とノズルプレート１８との間には常に、一定の距離が保持され、印字不良が生じにくい構成となっている。
すなわち、プラテンギャップ切替機構４１は、プラテン１２に対するノズルプレート１９の相対位置を変化させるためのプラテンギャップ変更部の一例となっている。
【００２３】
また、図２に示すように、プラテンギャップ切替機構４１は、プラテンギャップ切替伝達ギャ４２を介してステッピングモータ４３に接続されている。
そして、ステッピングモータ４３は、ステッピングモータ駆動機構４４によって駆動されている。
したがって、プラテンギャップ切替機構４１は、ステッピングモータ駆動機構４４の指示によりステッピングモータ４３により駆動されている。
【００２４】
一方、図１のキャップ３２及びキャップホルダ３１を含むキャッピングユニット３５は記録ヘッド２０のノズルプレート１８に対向して配置され、ポンプ３４が接続されている。ポンプ３４には、ポンプ駆動機構３６が接続されている。
すなわち、ポンプ駆動機構３６の指示によりポンプ３４が駆動し、キャップ３２内のインクを排出する構成となっている。
【００２５】
また、図２に示すように、ワイパーブレード１９は、ワイパ角度調整部１９ａによって揺動可能に保持されている。すなわち、ノズルプレート１８に対するワイパーブレード１９の角度が調整可能な構成となっている。
つまり、ワイパ角度調整部１９ａは、角度調整部の一例となっている。
また、ワイパ角度調整部１９ａには、角度調整部駆動機構１９ｂが接続され、ワイパ角度調整部１９ａは、角度調整部駆動機構１９ｂにより駆動される構成となっている。
【００２６】
（主なソフトウエア構成について）
記録装置１０は、コンピュータ等を有し、このコンピュータ等により制御されているが、図４は、記録装置１０の主なソフトウエア構成を示す概略説明図である。
図４に示すように、記録装置１０は、制御部５０を有すると共に、プラテンギャップ・角度情報格納部５１を有している。
プラテンギャップ・角度情報格納部５１は、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する角度を定めるための角度決定情報を格納する角度決定情報格納部の一例であると共に、この角度決定情報は、プラテン１２とノズルプレート１８との間の距離情報に対応する情報となっている。
具体的には、図３のプラテンギャップＧが通常値（例えば、１．２ｍｍ）の場合は、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する角度は、７０°（度）となっている。
図５はワイパーブレード１９とノズルプレート１８との角度を示す概略説明図である。図５のθで示す角度が角度決定情報となる。
【００２７】
また、図３のプラテンギャップＧが通常値より大きい場合は、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する角度は、９０°（度）となる。すなわち、図５のθが９０°（度）となる。
プラテンギャップＧが通常より大きくなる場合は、ワイパーブレード１９とノズルプレート１８の押しつけ力が小さくなるので、ワイパーブレード１９の角度を大きくして、この押しつけ力が小さくならないように調整することになる。
【００２８】
一方、プラテンギャップＧが通常より小さくなる場合は、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する角度は、５５°（度）となる。すなわち、図５のθが５５°（度）となる。
プラテンギャップＧが通常より小さくなる場合は、ワイパーブレード１９とノズルプレート１８との当接面積が大きくなるので、ワイパーブレード１９の角度を小さくして、この当接面積が大きくなりすぎないように調整する。
【００２９】
また、制御５０には、図４に示すように、角度調整駆動機構１９ｂが接続されていると共に、プラテンギャップ判断プログラム５２が接続されている。
プラテンギャップ判断プログラム５２は、図２のプラテンギャップ切替機構４１で定めたプラテンギャップＧの距離情報と図４のプラテンギャップ・角度情報格納部５１内のプラテンギャップＧに対応する角度情報、例えば、プラテンギャップＧが通常値の場合の角度は７０°（度）等に基づいて図２の角度調整駆動機構１９ｂにワイパーブレード１９の角度を指示するプログラムである。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、ノズルプレート１８とプラテン１２との距離変化が、同時にノズルプレート１８とワイパーブレード１９との間の距離変化であることに鑑み、プラテンギャップＧが大きくなれば、ワイパーブレード１９の角度を上げ、プラテンギャップＧが小さくなれば、ワイパーブレード１９の角度を下げる構成となっている。
したがって、印字対象物を変更するためにプラテンギャップＧを変更しても、常に、ワイパーブレード１９がノズルプレート１８を押し付ける力は一定となり、良好な払拭能力を適度に発揮させることが可能となっている。
【００３１】
以上が、本実施の形態にかかる記録装置１０の構成であるが、以下、その動作例等について説明する。
図６は、本実施の形態にかかる記録装置１０のクリーニング動作を示す概略フローチャートである。
先ず、図６のＳＴ１に示すようにワイパ角度変更工程が行なわれる。図７は、図６のＳＴ１のワイパ角度変更工程を示す概略フローチャートである。
図７のＳＴ１１に示すようにプラテンギャップ（ＰＧ）Ｇが通常値か否かが判断される。具体的には、図４のプラテンギャッププログラム５２がプラテンギャップＧの情報と
プラテンギャップ・角度情報格納部５１内の情報（プラテンギャップＧに対応する角度情報）に基づきワイパーブレード１９の角度を判断する。
そして、プラテンギャップＧが通常値の場合はワイパーブレード１９の角度θを７０°（度）とする。
具体的には、プラテンギャッププログラム５２の判断にしたがい、図２の角度調整駆動機構１９ｂがワイパーブレード１９の角度を７０°（度）とする。
【００３２】
一方、プラテンギャップＧの値が通常値でない場合は、プラテンギャップＧが通常値より大きいか否かが判断される（ＳＴ１３）。
具体的には、プラテンギャッププログラム５２が判断する。ここでプラテンギャップＧが通常値より大きいときは、ワイパーブレード１９の角度を９０°（度）とする。
ＳＴ１３でプラテンギャップＧが通常より小さい場合は、ワイパーブレード１９の角度を５５°（度）とする（ＳＴ１５）。
このようにして、図６のワイパ角度変更（ＳＴ１）が終了する。したがって、ワイパーブレード１９とノズルプレート１８との距離が変化等する場合でも、ワイパーブレード１９が常に、適切な押し付け力をノズルプレート１８に発揮することができる状態にすることができる。また、このような調整を容易かつコストをかけることなくすることができる。
【００３３】
次に、図１のキャップが閉となる（ＳＴ２）。すなわち、図２に示すキャッピングユニット３５のキャップ３２が記録ヘッド２０のノズルプレート１８に当接する。
次に、図２のポンプ３４がポンプ駆動機構３６により回転され、ノズルプレート１８に付着している増粘インク等が吸引される（ＳＴ３）。
次に、キャップ３２内の負圧が解除され（ＳＴ４）、その後、キャップ開となる（ＳＴ５）。
次に、キャップ３２内のインクがポンプ３４によって吸引され、排出される（ＳＴ６）。
そして、ワイピングが行なわれる（ＳＴ７）。このとき、ワイパーブレード１９は、ＳＴ１で、すでに適正な角度に配置されているため、ワイピングの不良等は生ぜず、ノズルプレート１８に付着しているインクを適切に払拭することができる。したがって、記録ヘッド２０のインクの吐出不良等の発生も未然に防止することができる。
このように、本実施の形態によれば、簡単な構成で、状況に応じた適切な押し付け力がワイパーブレード１９により発揮される記録装置１０を提供することができる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
図８は、本発明の第２の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）１００の要部を示す概略ブロック図である。
本実施の形態の構成は、上述の第１の実施の形態と多くの構成が共通しているため、同様の構成は同一符号等として、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
図８に示すように、本実施の形態では、制御部５０にクリーニング動作検出部６１が接続され、記録装置１００が、クリーニング動作（ポンプ３４吸引、ワイピング等）を行なったことを検出できる構成となっている。
また、記録装置１００には、図８に示すようにクリーニング回数情報格納部６２を有している。このクリーニング回数情報格納部６２は、少なくともワイパーブレード１９がノズルプレート１８を払拭する工程を含むクリーニング動作の回数情報を格納するクリーニング動作回数情報格納部の一例である。
すなわち、クリーニング回数情報格納部６２は、クリーニング動作検出部で検出されたクリーニング動作の回数を格納する構成となっている。
【００３５】
また、記録装置１００は、図８に示すように、クリーニング回数・角度情報格納部６３を有している。クリーニング回数・角度情報格納部６３は、クリーニング動作の回数情報に対応する角度情報が格納されている。
すなわち、クリーニング回数情報格納部６２に格納されているクリーニング回数が所定回数（例えば、２００回）未満の場合は、例えばワイパーブレード１９の角度θを７０°（度）とし、一方、所定回数以上の場合はワイパーブレード１９の角度θを９０°（度）とする。
【００３６】
通常、クリーニング動作の回数が増えると、ワイパーブレード１９の使用回数が増え、ワイパーブレード１９の払拭性能が劣化する。この場合、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力をより強くなるように設定することで、払拭部の払拭性能を維持する必要がある。
そこで、例えば、クリーニング動作の回数が、所定範囲に達したときは、ワイパーブレード１９の払拭性能が劣化したとし、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力が強くなる角度とするような角度決定情報がクリーニング回数・角度情報格納部６３に格納されている。本実施の形態では、この角度は９０°（度）となっている。
【００３７】
また、記録装置１００は、図８に示すように、クリーニング回数・角度判断プログラム６４を有している。すなわち、クリーニング回数・角度判断プログラム６４はクリーニング回数・角度情報格納部６３内の情報とクリーニング回数情報格納部６２内の情報に基づいて、クリーニング回数に合った角度を判断する構成となっている。
【００３８】
図９は、本実施の形態にかかるワイパ角度変更の内容を示す概略フローチャートである。先ず、図９に示すように、クリーニング回数が所定回数未満か否か判断する（ＳＴ２１）。具体的には、図８のクリーニング回数・角度判断プログラム６４で判断される。
そして、クリーニング回数が所定回数未満の場合は、ワイパーブレード１９がまだ劣化していないとして、ワイパーブレード１９の角度を通常の７０°（度）とする（ＳＴ２２）。
一方、クリーニング回数が所定回数未満でない場合は、ワイパーブレード１９が劣化したとして、ワイパーブレード１９の角度を９０°（度）とする（ＳＴ２３）。
これにより、たとえワイパーブレード１９が劣化し、払拭力が落ちていても、十分な払拭力（ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力）が確保でき、ノズルプレート１８に付着しているインクを除去することができる。
これにより、インク等の液体の吐出不良を未然に防ぐことができる記録装置１００となる。
【００３９】
（第３の実施の形態）
図１０は、本発明の第３の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置（以下「記録装置」という）２００の要部を示す概略ブロック図である。
本実施の形態の構成は、上述の第１の実施の形態と多くの構成が共通しているため、同様の構成は同一符号等として、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
図１０に示すように、本実施の形態では、制御部５０にマニュアルクリーニング操作部７１が接続されている。これは、記録装置２００に配置され、利用者がクリーニング動作を希望する場合、この操作部を操作する構成となっている。
また、記録装置２００には、図１０に示すようにマニュアルクリーニング回数情報格納部７２を有している。このマニュアルクリーニング回数情報格納部７２は、利用者からの指示に基づくクリーニング動作の回数情報を格納する利用者クリーニング動作回数情報格納部の一例である。
すなわち、マニュアルクリーニング回数情報格納部７２は、例えば、利用者がマニュアルクリーニング操作部を操作した回数を格納する構成となっている。
【００４０】
また、記録装置２００は、図１０に示すように、マニュアルクリーニング回数・角度情報格納部７３を有している。マニュアルクリーニング回数・角度情報格納部７３は、マニュアルクリーニング動作の回数情報に対応する角度情報が格納されている。
マニュアルクリーニング回数情報格納部７２に格納されているマニュアルクリーニング動作回数が所定回数（例えば３回）未満の場合は、例えばワイパーブレード１９の角度θを７０°（度）とし、一方、所定回数以上の場合はワイパーブレード１９の角度θを９０°（度）とする。
【００４１】
通常、記録装置２００が自動的に行なっているクリーニング動作でも、なかなか除去できないインク等の液体の付着等がノズルプレート１８にできると、印字等の不良が発生する。そこで、利用者は、記録装置２００が自動的に行なう時期ではなくても、クリーニング動作を強制的に行わせるマニュアルクリーニング動作を記録装置２００に行なわせることがある。
つまり、このマニュアルクリーニング動作を行なう回数が増えると、インクがノズルプレート１８に多くかつ頑固に付着していることになる。この場合は、より強くノズルプレート１８に押し付けるような角度にワイパーブレード１９を配置して、拭き取り動作を行なう必要がある。
そこで、マニュアルクリーニング動作情報の回数が、３回以上のときは、インクの付着等が通常より増加したと判断し、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力が強くなる角度とするような角度決定情報をマニュアルクリーニング回数・角度情報格納部７３に格納する。本実施の形態では、この角度は９０°（度）となっている。
これにより、ノズルプレート１８のインクの液体の付着量が増加しても、これをワイパーブレード１９で拭き取ることができ、インクの吐出不良を未然に防ぐことができる。
【００４２】
また、記録装置２００は、図１０に示すように、マニュアルクリーニング回数・角度判断プログラム７４を有している。すなわち、マニュアルクリーニング回数・角度判断プログラム７４はマニュアルクリーニング回数・角度情報格納部７３内の情報とマニュアルクリーニング回数情報格納部７２内の情報に基づいて、マニュアルクリーニング回数に合った角度を判断する構成となっている。
【００４３】
図１１は、本実施の形態にかかるワイパ角度変更の内容を示す概略フローチャートである。先ず、図１１に示すように、マニュアルクリーニング回数が３回連続して行なわれたか否か判断する（ＳＴ３１）。具体的には、図１０のマニュアルクリーニング回数・角度判断プログラム７４で判断される。
そして、マニュアルクリーニング回数が３回未満の場合は、ノズルプレート１８にインクが多く付着していないとして、ワイパーブレード１９の角度を通常の７０°（度）とする（ＳＴ３２）。
一方、クリーニング回数が３回未満でない場合は、ノズルプレート１８にインクが多くかつ頑固に付着したとして、ワイパーブレード１９の角度を９０°（度）とする（ＳＴ３３）。
これにより、ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力が大きくなり、頑固に付着したインクを、十分な払拭力（ワイパーブレード１９のノズルプレート１８に対する押し付け力）で除去することができる。
そして、インク等の液体の吐出不良を未然に防ぐことができる記録装置１００となる。
【００４４】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。また、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（面発光ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等の液体を吐出する液体噴射ヘッドを用いた液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる液体噴射装置の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置を示す概略斜視図である。
【図２】記録装置の要部を示す概略ブロック図である。
【図３】図１のプラテンとキャリッジとの関係を示す概略説明図である。
【図４】記録装置の主なソフトウエア構成を示す概略説明図である。
【図５】ワイパーブレードとノズルプレートとの角度を示す概略説明図である。
【図６】本実施の形態にかかる記録装置のクリーニング動作を示す概略フローチャートである。
【図７】図６のＳＴ１のワイパ角度変更工程を示す概略フローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置の要部を示す概略ブロック図である。
【図９】本実施の形態にかかるワイパ角度変更の内容を示す概略フローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施の形態にかかるインクジェット式記録装置２００の要部を示す概略ブロック図である。
【図１１】本実施の形態にかかるワイパ角度変更の内容を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・インクジェット式記録装置、１２・・・プラテン、１３・・・キャリッジ、１８・・・ノズルプレート、１９・・・ワイパーブレード、１９ａ・・・ワイパ角度調整部、２０・・・インクジェット式記録ヘッド、３０・・・ヘッドクリーニング機構、５１・・・プラテンギャップ角度情報格納部、５２・・・プラテンギャップ判断プログラム、６１・・・クリーニング動作検出部、６２・・・クリーニング回数情報格納部、６３・・・クリーニング回数・角度情報格納部、６４・・・クリーニング回数・角度判断プログラム、７１・・・マニュアルクリーニング操作部、７２・・・マニュアルクリーニング回数情報格納部、７３・・・マニュアルクリーニング回数・角度情報格納部、７４・・・マニュアルクリーニング回数・角度判断プログラム、Ｇ・・・プラテンギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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