(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷ジョブごとにリトライやお助けシーケンスが発生することを防止することで、シート給送能率を下げることなく、かつ給送ローラの耐久性を落とすことのないシート給送装置を提供する。【解決手段】シートを給送する給送ローラＭ３０２６の給送状況についてシートセンサＥ００２４によって検出する。その検出信号を給送情報として給送ローラの給送状況を判断する。それと共に、判断手段の判断に基づいて制御手段（ＣＰＵ）が給送ローラの回転を遅くなるよう制御する。その場合、判断手段は、給送ローラの作動状況に関してメモリが格納する過去給送された複数枚のシートの履歴情報を参照し、給送ローラの給送性能を判断する。【選択図】図１
2007106505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを給送するシート給送手段の作動状況を検出手段によって検出し、その検出信号を給送情報として保持手段に記憶して保持させ、判断手段は前記給送情報を参照してシート給送手段の作動状況を判断するとともに、その判断手段の判断に基づいて制御手段がシート給送手段を制御するシート給送装置において、
前記判断手段は、前記シート給送手段の作動状況に関して前記保持手段が保持する過去給送された複数枚のシートの履歴情報を参照して、前記シート給送手段の給送性能を判断することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判断手段が前記シート給送手段の作動状況が所定のレベル以下であると判断した場合、次のシートの給送時に前記シート給送手段を駆動する駆動手段の駆動速度を遅くするように制御することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記シートの種類ごとに前記履歴情報を保持するとともに、前記判断手段は前記シートの種類ごとの給送状態履歴情報に基づきシートの種類ごと前記シート給送手段の給送性能を判断し、かつ前記判断手段のシートの種類ごとの給送性能情報に基づき前記シート給送手段のシート給送作動をシートの種類ごとに制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置によって給送されてきたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ装置、複写機およびプリンタなどの画像形成装置に係り、さらに詳しくは、記録シートを自動的に１枚ずつ分離給送するシート給送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、パーソナルコンピュータやホストコンピュータなどの上位装置から送信されてきた画像情報に基づいて、記録媒体である普通紙、葉書、封筒等にドットパターンから成る画像を記録していくように構成されている。近時、コート紙や樹脂フィルム系記録シート、またクロスなどの多様な媒体への記録が要求され、これら記録媒体を給送する給紙ローラにも高い性能が求められている。
【０００３】
上記各種の記録媒体の供給は手差しで供給するほか、自動給紙装置によって自動的に送り込むことが行われている。自動給送装置には、画像形成装置内に組込まれる内蔵型や着脱自在に装着される外装型のものが知られている。
【０００４】
図１１は、画像形成装置の一例を示す。同装置は記録媒体としての記録シートＰを供給する給紙部Ｂと、記録を行う記録部Ｃとを有している。給紙口３から供給された記録シートＰは圧板７上に積載される。圧板７は、圧板バネ８によって図中上方に付勢されている。給紙状態では、給送ローラ９の回転によって摩擦力を発生させて給紙動作を行う。給送ローラ９は、図示されるように、円弧の一部が切り欠かれた扇形をしており、記録シートＰのセット性を向上させている。圧板７には最下の記録シートＰに接触するように摩擦係数の管理された分離パット１６が接着されている。
【０００５】
通常、給送ローラ９は弾性体で形成されており、このような弾性体部材としてはゴム材やエラストマ系のモールド材が使用される。特に、ゴム材は紙搬送用ゴムローラとして画像形成装置に広く用いられている。
【０００６】
給送ローラ９の媒体搬送力は媒体供給動作を繰り返すうちに徐々に低下するが、媒体の種類によりこの搬送力低下が顕著に現れ、最悪の場合、前記画像形成装置の記録部Ｃへの媒体供給が出来ないという問題が起きる場合がある。
【０００７】
特に、複数のカラーインクドットを重ねるカラー記録のために、インクの浸透を面方向には小さく、深さ方向には大きくしたコート紙は、ベースとなる普通紙の表面にシリカ系、アルミナ系などのインク受容層を塗布している。そのため、この受容層の微粒子が給送ローラ９の面に転写して搬送力を著しく低下させて問題となっている。
【０００８】
この問題に対して、砥石車による研磨によってローラの表面を粗くしたり、金型成型によってローラの表面に凹凸を設けたりすることによって、繰り返し通紙後の搬送力低下を軽減させることが従来より行われていたが、十分とは言えなかった。
【０００９】
上記問題点に対し、図１１に示すように、給紙ローラ９が接触可能な分離パッド１６の材質として、少なくとも給送ローラ９よりも硬度が硬く、かつ表面粗さの粗い部材を用いるように提案されている（特許文献１参照）。
【００１０】
例えば、記録シート状の基材に粒状の研磨剤を付着固定した「紙ヤスリ」状のものや、ナイロンやポリエステルの不織布に研磨剤を付着固定したもので構成されていた。さらには、ポリエステル記録シートの基材に粒状の研磨剤を付着固定したもの、多孔質部材（例えば、ポリオレフィンの１００μｍ程度の粒子を焼結した多孔質プラスチック等）などでも構成されていた。
【００１１】
分離パッド１６を上記のような材質によって構成することで、給送ローラ９をクリーニング板１７上の分離パッド１６に圧接させ、この状態で給送ローラ９を回転させると、給送ローラ９の表面が分離パッド１６によって研磨される。その研磨によって給送ローラ表面に付着した紙粉などが除去される。このために、給送ローラ９と記録シートＰとの摩擦係数が低下することなく、常に安定した記録シート給送が可能となっている。
【００１２】
さらに、クリーニング手段は乾いた状態でクリーニングする乾式クリーニングよりも、クリーニング液でクリーニングを行う湿式クリーニングの方がクリーニング効果が高い。このために、上記分離パッド１６にクリーニング液を含浸させてからクリーニング板１７を装着するようにしていた。また、クリーニング液としては給送ローラ９の汚れ除去効果が高く、かつ摩擦力の回復性が良い水等を用いていた。また、給送ローラ９の回転数は数回転では効果が低く、２０回転程度の回転動作を必要としていた。
【００１３】
その従来例の場合、給紙ローラクリーニングモードというような特別な動作モードを設けていないため、記録シートを給紙部Ｂに積載しない状態でユーザが給紙動作と紙無しエラー解除操作を何度（１０回程度）も繰り返して実施することで対応していた。この操作はユーザにとって非常に煩雑でユーザに負担を与えるという不都合があった。
【００１４】
そうした不都合に対する対策として、給紙ローラクリーニングモードという特別な駆動モード（給紙ローラが連続して２０回転する）を設定することで、ユーザが実施する操作回数を１回にすることで煩雑さを解消する方法が提案されている（特許文献２参照）。
【００１５】
また、同じく従来のシート給送装置として、シート給送ローラの滑り、へたりに起因するシート給送不良を防止して確実性を高めるようにしたものも提案されている（特許文献３参照）。この場合、質の悪いシートに対しシート給送の確実性を高めるために、一度目のシート給送制御で正常にシート給送できなかった場合に、給送速度をゆっくりにして、続けてシート再給送制御（＝リトライ）を実施している。
【００１６】
また、記録シートの表面に光を照射し、その主反射と乱反射をセンサーで検出することで記録シートの有無や種類を判別する種々の方法が提案されている（特許文献４，５，６，７参照）。
【００１７】
【特許文献１】特開平９−２７８２１８号公報
【特許文献２】特開２００１−０６３１８５号公報
【特許文献３】特開２０００−０１６６１６号公報
【特許文献４】特開平２−５６３７５号公報
【特許文献５】特開平２−１３８８０５号公報
【特許文献６】特開平６−５６３１３号公報
【特許文献７】特開平１０−１９８１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかし、上記リトライやお助けシーケンスなどのシート再給送制御は、単独の印刷ジョブごとに実施されており、給送ローラのクリーニングを実施したかどうかの情報は本体にフィードバックされていない。また、紙種検知手段の検知した紙種情報がシート給送制御や給送ローラのクリーニング制御へフィードバックされることも無かった。
【００１９】
したがって、給送ローラの給送性能を復活させるクリーニングを実施しないままシート給送を続けると、印刷ジョブごとに毎回リトライやお助けシーケンスが実施されることがしばしば起こっていた。この結果、シート給送装置全体のシート給送能率が低下するという問題があった。更に、シート給送回数に対し給送ローラの実給送回数が多くなるため、シート給送枚数に比較して給送ローラの磨耗劣化が進むという問題があった。また、このようなシート給送装置を備えた画像形成装置も、シート給送装置からシートが円滑に給送されてこないため、画像形成能率が低下するという問題があった。
【００２０】
以上の問題に鑑み、本発明の第１の目的は、印刷ジョブごとにリトライやお助けシーケンスが発生することを防止することで、シート給送能率を下げることなく、かつ給送ローラの耐久性を落とすことのないシート給送装置を提供することにある。
【００２１】
また、本発明の第２の目的は、必要に応じて自動で給送ローラクリーニングを実施することで常に信頼の高い給送性能を確保したシート給送装置を提供することにある。
【００２２】
本発明の第３の目的は、上記いずれか１つのシート給送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記目的を達成するために、本発明のシート給送装置は、シートを給送するシート給送手段の作動状況を検出手段によって検出し、その検出信号を給送情報として保持手段に記憶して保持させ、判断手段は前記給送情報を参照してシート給送手段の作動状況を判断するとともに、その判断手段の判断に基づいて制御手段がシート給送手段を制御する装置において、前記判断手段は、前記シート給送手段の作動状況に関して前記保持手段が保持する過去給送された複数枚のシートの履歴情報を参照して、前記シート給送手段の給送性能を判断することを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置は、上記のシート給送装置と、このシート給送装置によって給送されてきたシートに画像を形成する画像形成部とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のシート給送装置によれば、各種情報をもとにシート給送制御を行うことでリトライ、お助けシーケンスの発生を低減できるためシート給送能率を上げることができ、かつ給送ローラの耐久性を落とすことのないシート給送装置を提供できる。さらに、ユーザを煩わせることなく給送ローラの給送性能を常に適切な状態に保つことができるシート給送装置を提供できる。
【００２６】
また、本発明の画像形成装置によれば、上記いずれか１つのシート給送装置を備えた画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明のシート給送装置および画像形成装置のそれぞれ好適な実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
本実施形態のシート給送装置を説明するうえで、はじめに画像形成装置としてのインクジェットプリンタを例に図１に示す。インクジェットプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は以下の各部、各部材からなっている。下ケースＭ１００１および上ケースＭ１００２を有し、アクセスカバーＭ１００３、排紙トレイＭ１００４、フロントカバー（Ｌ）Ｍ１００５およびフロントカバー（Ｒ）Ｍ１００６の外装部材を有する。また、その外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９などから構成されている。
【００２９】
シャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、インクジェットプリンタの骨格をなし、後述の記録動作機構の各部を保持するようになっている。下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成している。両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収納する収納空間を有する中空体構造をなし、その上面部および前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。フロントカバー（Ｌ）Ｍ１００５およびフロントカバー（Ｒ）Ｍ１００６は下ケースＭ１００１および上ケースＭ１００２の組み合わせ部を覆うように形成され、主にデザイン性を向上させている。
【００３０】
排紙トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成された開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排紙トレイＭ１００４を前面側へと回転させることで開口部から記録シートが排出可能となり、排出された記録シートＰが排紙トレイＭ１００４上に順次積載されることになる。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収納されている。必要に応じてこれら補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂを手前に引き出すことで、排出された記録シートＰの支持面積を３段階に拡大することができる。
【００３１】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、その回転によって上面に形成された開口部を開閉し得るようになっている。このアクセスカバーＭ１００３を開くことで、本体内部に収納されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１９００などの交換が可能となる。なお、ここでは特に図示しないが、アクセスカバーＭ１００３を開閉させると、その裏面に設けられた突起によってカバー開閉レバーが回転するようになっている。そのレバーの回転位置をマイクロスイッチなどで検出することにより、アクセスカバーの開閉状態を検出することができる。
【００３２】
上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８およびレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられ、発光ダイオード（ＬＥＤ）Ｅ００２０が設けられている。電源キーＥ００１８を押下し、プリンタが記録可能な状態となると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯する。この点灯によりオペレータに記録可能状態となったことを知らせることができる。この他、プリンタのトラブルなどにより記録不可である場合に、ＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅の仕方や色を変化させたり、ブザーをならすことにより、その旨をオペレータに知らせる等、種々の表示機能も備えている。なお、トラブルなどが解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００３３】
次に、図２および図３に示すように、上記装置本体Ｍ１０００に収納保持される記録動作機構は以下の各部各装置からなっている。記録シートＰを装置本体Ｍ１０００内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ３０２２を有し、自動給送部Ｍ３０２２から１枚ずつ送出される記録シートＰを所望の記録位置へと導く。また、その記録位置から排紙部Ｍ３０３０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０２９を有する。また、搬送部Ｍ３０２９によって搬送された記録シートＰに所望の記録を行なう記録ヘッドＨ１００１を搭載した記録部Ｍ４０００を有する。この記録ヘッドＨ１００１に対する回復処理を行う回復部Ｍ５０００などによって構成されている。
【００３４】
自動給送部Ｍ３０２２は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ装置本体内へと記録シートＰを排出する。その構成は、図２および図３に示すように、給送ローラＭ３０２６、可動サイドガイドＭ３０２４、圧板Ｍ３０２５、ＡＳＦベースＭ３０２３、分離シートＭ３０２７、分離パッドＭ３０２８などからなる。
【００３５】
ＡＳＦベースＭ３０２３は、自動給送部Ｍ３０２２の略外殻をなすものであり、装置本体の背面側に設けられている。ＡＳＦベースＭ３０２３の前面側には、記録シートＰを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０°〜６０°の角度をなすよう取り付けられる。記録シートＰの両端部を案内する一対のシートガイドＭ３０２４ａおよびＭ３０２４ｂが突設されている。一方のシートガイドＭ３０２４ｂは水平移動可能となっており、記録シートＰの水平方向のサイズ（幅）に対応し得るようになっている。
【００３６】
記録シートＰをセットする際の左右方向の基準となる一方のシートガイドＭ３０２４ａには記録シートセンサ（検出手段）Ｅ００２４が２つの回転軸Ｍ３０３１ａ、Ｍ３０３１ｂを中心に回動自在に設けられている。すなわち、この記録シートセンサは記録シートＰの表面に光を照射し、その主反射と乱反射とを検知する。それによって記録シートＰの有無および記録シートＰの種類を判別する。記録シートセンサは前記２つの回転軸を有してシートガイドＭ３０２４ａに取り付けられていることで自重または弾性部材（不図示）の付勢力によって常に記録シートＰの表面に軽く当接するように構成されている。
【００３７】
ＡＳＦベースＭ３０２３の左右両側面には、伝達ギア列（不図示）を介してＡＳＦモータに連動する駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されており、その駆動軸Ｍ３０２６ａには異形の周面形状をなす給紙ローラＭ３０２６が複数個固定されている。
【００３８】
圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、ＡＳＦモータ（駆動手段）の駆動に連動して給送ローラ（シート給送手段）Ｍ３０２６が回転する。それにより、分離シートＭ３０２７および分離パッドＭ３０２８の分離作用によって、積載された記録シートＰの中の最上位の記録シートから順に１枚ずつ分離して送り出され、搬送部Ｍ３０２９へと搬送される。
【００３９】
なお、圧板Ｍ３０２５の下端部はＡＳＦベースＭ３０２３との間に介在させた圧板ばね（不図示）によって弾性的に支持されているため、給送ローラＭ３０２６と記録シートＰとの圧接力は、記録シートＰの積載枚数に関係なくほぼ一定に保ち得るようになっている。
【００４０】
また、自動給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る記録シートＰの搬送経路内には、ＰＥレバーＭ３０２０が所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるシャーシＭ３０１９に固定されたピンチローラホルダＭ３０１５に軸着されている。そのＰＥレバーはＰＥレバーばねＭ３０２１によって所定の方向（図１中では、反時計方向）へと付勢され、自動給送部Ｍ３０２２から分離搬送された記録シートＰが搬送経路を進み、その先端部がＰＥレバーＭ３０２０の一端部を押して回転させる。それを不図示のＰＥセンサがこのＰＥレバーＭ３０２０の回転を検知し、記録シートＰが搬送経路内に侵入したことを検知する。記録シートＰの搬送経路内への進入が検知された後は、記録シートＰは予め決められた搬送量だけ給送ローラＭ３０２６によって下流側へ搬送される。この給送ローラＭ３０２６による搬送動作では、後述の搬送部に設けられた停止状態にあるＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部に記録シートＰの先端部が当接される。その当接によって記録シートＰが所定の量だけ撓んだ状態で停止する。このときの撓み量（ループの大きさ）は、例えば約３ｍｍである。
【００４１】
（搬送部）
次に、同じく図２および図３において、搬送部Ｍ３０２９は、ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、プラテンＭ２００１およびプラテン吸収体Ｍ２０１６等を備えている。ＬＦローラＭ３００１は、シャーシＭ３０１９に軸受（不図示）を介して回動自在に支持されている。ＬＦローラＭ３００１の一端にはＬＦギアＭ３００３が固定され、ＬＦギアＭ３００３はＬＦ中間ギアＭ３０１２を介してＬＦモータの出力軸に固定されたＬＦモータギアＭ３０３１に噛合している。ＬＦモータが回転すると歯合しているギア列を介してＬＦローラＭ３００１が回転する。
【００４２】
ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３０１５を付勢する巻きばね状のピンチローラばねＭ３０１６によってＬＦローラＭ３００１に圧接している。ＬＦローラＭ３００１が回転するとこれに従動してピンチローラＭ３０１４が回転し、前述のようにループ状に停止している記録シートＰをＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間で挟持しつつ下流へと搬送させるようになっている。
【００４３】
ピンチローラＭ３０１４の回転中心は、ＬＦローラＭ３００１の回転中心より約２ｍｍ搬送方向下流側にオフセットして設けられている。これにより、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とによって搬送される記録シートＰは、図１中左斜め下方に向かって搬送されることになる。記録シートＰは、プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａに沿って搬送される。
【００４４】
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータの駆動が開始される。ＬＦモータの駆動がＬＦ中間ギアＭ３０１２およびＬＦギアＭ３００３を介してＬＦローラＭ３００１に伝達される。ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部に先端部が当接している記録シートＰは、ＬＦローラＭ３００１の回転によってプラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。
【００４５】
上記の搬送の際、給送ローラＭ３０２６はＬＦローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、記録シートＰは、所定時間給送ローラＭ３０２６とＬＦローラＭ３００１との協動により下流側へと搬送されることとなる。記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、シャーシＭ３０１９によってその両端部が固定されるキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って記録シートＰの搬送方向と例えば直交する方向（主走査方向）へと往復移動するキャリッジＭ４００１と共に移動する。その移動によって、記録開始位置に待機している記録シートＰにインクを吐出して所定の画像情報に基づいたインク像を記録する。
【００４６】
インク像の記録の後、ＬＦローラＭ３００１の回転による所定量の搬送、例えば５．４２ｍｍ搬送という行単位での記録シートＰの搬送を行う。その搬送動作終了後に、キャリッジＭ４００１がキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って主走査を行う、という動作が繰り返し実行され、プラテンＭ２００１上に位置する記録シートＰに対してインク像の記録が実施される。
【００４７】
キャリッジ軸Ｍ４０１２は、一端が不図示の紙間調整板（Ｒ）に、他端が他方の紙間調整板（Ｌ）Ｍ２０１２に、キャリッジ軸ばねＭ２０１４を介して付勢された状態で装着されている。これら紙間調整板は、それぞれ記録ヘッドカートリッジＨ１０００の吐出面とプラテンＭ２００１の記録支持面Ｍ２００１ａとの距離間隔が適切なものになるように調整されて、シャーシＭ３０１９に固定されている。
【００４８】
紙間調整レバーＭ２０１５は、図３に示す左位置と不図示の右位置との２つの停止位置へと選択的に設定することが可能である。この紙間調整レバーＭ２０１５を右位置に移動させた場合は、キャリッジＭ４００１がプラテンＭ２００１から約０．６ｍｍ離れた位置で待避するようになっている。よって、記録シートＰが封筒のように厚い場合には、予め紙間調整レバーＭ２０１５を右位置に移動させさせておき、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作を開始させる。
【００４９】
また、紙間調整レバーＭ２０１５が右位置に移動している場合は、ＧＡＰセンサがその状態を検知している。記録シートＰに対して、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作が開始される時に、ＧＡＰセンサの出力に基づいて、紙間調整レバーＭ２０１５の位置設定が適正であるか否かを判断する。不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発する。これにより、不適切な状態で記録動作が実行されるのを未然に防止することができる。
【００５０】
（排紙部）
図４は、図３に示したインクジェットプリンタの内部構造の一部、例えば記録ヘッドカートリッジＨ１０００などが取り除かれた状態を示す斜視図である。
【００５１】
排紙部Ｍ３０３０は、以下の構成要素を備えている。記録シートＰの搬送方向下流側に配置され、一端がプラテンＭ２００１に、他端が第１排出ローラ軸受Ｍ２０１７を介してシャーシＭ３０１９にそれぞれ回動自在に支持された第１排出ローラＭ２００３を有する。第１排出ローラＭ２００３の一端に装着されＬＦモータの駆動をＬＦ中間ギアＭ３０１２を介して第１排出ローラＭ２００３に伝達する排出ギアＭ３０１３を有する。第１排出ローラＭ２００３の他端に装着された排出伝達ギア、排出伝達ギアに歯合する排出伝達中間ギアＭ２０１８を有する。排出伝達中間ギアと歯合する排出伝達ギアが一体に形成された第２排出ローラＭ２０１９を有する。後述する拍車を取付ける拍車ベースＭ２００６、拍車ベースＭ２００６に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２００９の付勢力により第１排出ローラＭ２００３に押圧され排出ローラＭ２００３の回転に従動回転し記録シートＰを排出ローラＭ２００３との間で挟持しつつ搬送する第１の拍車Ｍ２００４を有する。また、拍車ベースＭ２００６に取付けられた拍車ばね軸Ｍ２０２０の付勢力により第２排出ローラＭ２０１９に押圧され排出ローラＭ２０１９の回転に従動回転し記録シートＰを排出ローラＭ２０１９との間で挟持しつつ搬送する第２の拍車Ｍ２０２１を有する。そして記録シートＰの排出を補助する排紙トレイＭ１００４などからなっている。
【００５２】
排紙部Ｍ３０３０へと搬送されてきた記録シートＰは、第１排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４および第２排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１とによる搬送力を受けることとなる。ここで、第２の拍車Ｍ２０２１の回転中心は、第２排出ローラＭ２０１９の回転中心より約２ｍｍ搬送方向上流側にオフセットして設定されている。そのため、第２排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１とにより搬送される記録シートＰは、プラテンＭ２００１の記録シート支持面Ｍ２００１ａとの間に隙間を生じることなく軽く接触する。それにより、記録シートＰは適正かつスムーズに搬送される。
【００５３】
第１排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４および第２排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１による第１の搬送速度と、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４とによる第２の搬送速度はほぼ同等の速度である。ただし、記録シートＰが弛むことを防止することを目的に、第１の搬送速度の方が若干速くなるように構成してもよい。
【００５４】
拍車ベースＭ２００６には、第２の拍車Ｍ２０２１の若干下流側かつ第１の拍車Ｍ２００４の上流側で第２の拍車Ｍ２０２１の間に第２排出ローラＭ２０１９と対向しない第３の拍車Ｍ２０２２が設けられている。これにより、印字されることにより生じる記録シートＰの伸びを軽く凹凸の波を作って吸収することで、記録ヘッドＨ１０００と記録シートＰが接触してしまうことを防止している。
【００５５】
記録シートＰへのインク像の記録が終了し、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から記録シートＰの後端が抜脱する。それにより、第１排出ローラＭ２００３と第１の拍車Ｍ２００４および第２排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１のみによる記録シートＰの搬送が行われ、記録シートＰの排出は完了する。
【００５６】
（記録部）
次に、記録部Ｍ４０００は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に設けられた記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。
【００５７】
記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留するインクタンクＨ１９００と、このインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とを有する。記録ヘッドＨ１００１は、後述するキャリッジＭ４００１に対して着脱可能に設けられたもので、いわゆるカートリッジ方式の構造のものである。
【００５８】
図３の記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、写真調の高画質なカラー記録を行うことができるもので、インクタンクＨ１９００として、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタおよびイエローの各色独立のインクタンクがそれぞれ記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００５９】
キャリッジＭ４００１には、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドＨ１００１をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内するためのキャリッジカバーＭ４００２が設けられている。またキャリッジには記録ヘッドＨ１００１の上部と係合し記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００７とが設けられている。このヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部に回動可能に設けられると共に、記録ヘッドＨ１００１との係合部には不図示のヘッドセットプレートがばねを介して備わっている。このばね力によって記録ヘッドＨ１００１が押圧されてキャリッジＭ４００１に装着される。
【００６０】
また、キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との別の係合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（コンタクトＦＰＣ）が設けられている。このコンタクトＦＰＣ上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１に設けられた不図示のコンタクト部（外部信号入力端子）とが電気的に接触して、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドＨ１００１への電力の供給などを行う。
【００６１】
コンタクトＦＰＣのコンタクト部Ｅ００１１ａとキャリッジＭ４００１との間には不図示のゴムなどの弾性部材が設けられている。この弾性部材の弾性力とヘッドセットレバーばねによる押圧力とによってコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドＨ１００１との確実な接触を可能とする。コンタクトＦＰＣはキャリッジＭ４００１の両側面部に引き出され、一対のＦＰＣ押さえ（不図示）によって両端部がキャリッジＭ４００１の両側面部に挟持、固定され、キャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板に接続されている。キャリッジ基板はシャーシＭ３０１９に設けられているメイン基板Ｅ００１４とキャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２により電気的に接続されている。
【００６２】
キャリッジＦＦＣＥ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３０１９にＦＦＣ押さえＭ４０２８によって固定されると共に、シャーシＭ３０１９に設けられた不図示の穴を介してシャーシＭ３０１９の背面側に導出されてメイン基板に接続されている。
【００６３】
キャリッジ基板にはエンコーダセンサが設けられ、シャーシＭ３０１９の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行に張架されたエンコーダスケールＥ０００５上の情報を検出する。その検出でキャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。本実施形態では、エンコーダセンサは光学式の透過型センサである。エンコーダスケールＥ０００５はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものである。
【００６４】
キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジＭ４００１を突き当て、その突き当て位置を基準とされる。その後キャリッジＭ４００１の走査に伴ないエンコーダセンサによるエンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出するようにしている。
【００６５】
キャリッジＭ４００１は、シャーシＭ３０１９の両側面の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査されるように構成されている。キャリッジ軸Ｍ４０１２の軸受け部には焼結製の金属等にオイル等の潤滑剤を含浸させてなる一対のキャリッジ軸受けＭ４０２９がインサート成形等の手法により一体的に形成されている。
【００６６】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０とキャリッジモータプーリ（不図示）との間にキャリッジ軸と略平行に張架されたキャリッジベルトＭ４０１８に固定されている。キャリッジモータの駆動によってキャリッジモータプーリを移動させ、キャリッジベルトＭ４０１８を往動方向または復動方向へと移動させ、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査させる。
【００６７】
キャリッジモータプーリは、シャーシによって定位置に保持されているが、アイドラプーリＭ４０２０は、プーリホルダＭ４０２１と共にシャーシＭ３０１９に対して移動可能に保持されている。キャリッジモータプーリから離間する方向へとばねによって付勢されているため、両プーリに亘って架け渡されたキャリッジベルトＭ４０１８には、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持される。なお、キャリッジベルトＭ４０１８とキャリッジＭ４００１との取付部分には、キャリッジベルト止め（不図示）が設けられており、これによってキャリッジＭ４００１との取り付けを確実に行い得る。
【００６８】
拍車ベースＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するため、インクタンクＨ１９００に対向露出してインクエンドセンサＥ０００６を備えている。このインクエンドセンサＥ０００６は、センサの誤動作などを防止するため金属板等を備えたインクエンドセンサカバーＭ４０２７内に収納され、外部からのノイズを遮断し得る。
【００６９】
（回復部）
一方、回復部Ｍ５０００は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行うものであって、装置本体Ｍ１０００に着脱可能に設けられた回復系ユニットによって構成されている。この回復系ユニットは、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板に至るインクの流路の正常化を図るための回復手段等を備える。
【００７０】
（電気回路）
次に、上述したインクジェットプリンタの電気的回路構成を説明する。図５は、上述のインクジェットプリンタの電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。この電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メイン印刷回路基板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５などで構成されている。
【００７１】
電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給する。キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１に搭載されたプリント基板ユニットであり、コンタクトフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）Ｅ００１１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインターフェースとして機能する。その他の機能として、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出する。その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン印刷回路基板Ｅ００１４へと出力する。
【００７２】
メイン印刷回路基板Ｅ００１４は、上述したインクジェットプリンタの各部の駆動制御を司るプリント基板ユニット（制御手段）である。以下、検出手段である紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２を有する。またパラレルインターフェース（パラレルＩ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアルインターフェース（シリアルＩ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有する。さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３、ＡＳＦモータＥ００２３と接続されてこれらの駆動を制御する。その他、インクエンドセンサＥ０００６、ＧＡＰセンサＥ０００８、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００７３】
図６は、メインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。Ｅ１００１はＣＰＵ（判断手段）であり、このＣＰＵ  Ｅ１００１は内部にオシレータ（ＯＳＣ）Ｅ１００２を有する。発振回路Ｅ１００５に接続されてその出力信号Ｅ１０１９によりシステムクロックを発生する。また、ＣＰＵ  Ｅ１００１は、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭ  Ｅ１００４およびＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）Ｅ１００６に接続されている。ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の制御、電源キーＥ００１８からの入力信号Ｅ１０１７、およびリジュームキーからの入力信号Ｅ１０１６、カバー検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３の状態を検知する。さらにブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動し、内蔵されるＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１およびサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態の検知を行う。その一方で各種論理演算・条件判断等を行ない、インクジェットプリンタの駆動制御を司る。
【００７４】
ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００からＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３およびコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号である。インクエンド検出信号Ｅ１０１１はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号、サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタ（図示せず）からのアナログ信号である。
【００７５】
Ｅ１００８はＣＲモータドライバであって、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従って、ＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。
【００７６】
Ｅ１００９はＬＦ／ＡＳＦモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成する。これによってＬＦモータＥ０００２を駆動すると共に、ＡＳＦモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＡＳＦモータＥ００２３を駆動する。
【００７７】
Ｅ１０４３はＰＧモータドライバであって、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０４４に従ってＰＧモータ駆動信号Ｅ１０４５を生成し、これによってＰＧモータＥ０００３を駆動する。
【００７８】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０を、外部に接続されるパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達する。また、パラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１の信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８を、外部に接続されるシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達する。また、同ケーブルＥ１０２９からの信号をＡＳＩＣ  Ｅ１００６に伝達する。
【００７９】
電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９およびモータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０、ロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。ＡＳＩＣ  Ｅ１００６からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２およびモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＭ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源Ｅ１０３９およびモータ電源Ｅ１０４０のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１は、必要に応じて電圧変換された上で、メインＰＣＢ  Ｅ００１４内外の各部へ供給される。ヘッド電源Ｅ１０３９は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４上で平滑された後に、ＣＲＦＦＣＥ００１２へと送出され、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
【００８０】
Ｅ１００７はリセット回路で、ロジック電源電圧Ｅ１０４０の低下を検出して、ＣＰＵ  Ｅ１００１およびＡＳＩＣ  Ｅ１００６にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行なう。
【００８１】
ＡＳＩＣ  Ｅ１００６は１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１によって制御される。前述したＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、およびモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３などを出力し、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６およびシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７との信号の授受を行なう。その他、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、ＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、ＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２、記録シートセンサＥ００２４からの記録シート検出信号（ＰＳＳ）Ｅ１０４６の状態を検知する。その状態を表すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達するとともに、入力されたデータに基づきＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を生成しＬＥＤ  Ｅ００２０の点滅を制御したり、印字モードを決定する。
【００８２】
ＡＳＩＣ  Ｅ１００６は、さらに、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１で記録ヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり、記録動作を制御する。エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３、およびコンタクトＦＰＣ  Ｅ００１１を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【００８３】
図７は、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６の内部構成を示すブロック図である。同図中、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データ等、ヘッドや各部機構部品の制御にかかわるデータの流れのみを示す。各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、ＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは図面上の記載の煩雑化を避けるため省略している。
【００８４】
図７において、Ｅ２００２はＰＬＬであり、図６のＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１およびＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内の大部分に供給するクロック（図示しない）を発生する。
【００８５】
Ｅ２００１はＣＰＵインタフェース（ＣＰＵＩ／Ｆ）である。このインタフェースは、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ  Ｅ１００１から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１および制御バスＥ１０１４からの制御信号により、以下各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、割り込み信号の受け付け等（いずれも図示しない）を行なう。さらには、ＣＰＵ  Ｅ１００１に対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ  Ｅ１００６内部での割り込みの発生を知らせる。
【００８６】
Ｅ２００５はＤＲＡＭであり、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有する。それと共に、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有する。さらに、スキャナ動作モード時に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えてスキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６、送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。
【００８７】
このＤＲＡＭ  Ｅ２００５は、ＣＰＵ  Ｅ１００１の動作に必要なワーク領域としても使用される。すなわち、Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部であり、制御バスによるＣＰＵ  Ｅ１００１からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスと、後述のＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭ  Ｅ２００５へのアクセスとを切り替え、ＤＲＡＭ  Ｅ２００５への読み書き動作を行なう。
【００８８】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエスト（図示せず）を受け付け、アドレス信号や制御信号（図示せず）、書込み動作の場合には書込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行なう。また読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）を、リクエスト元のブロックに受け渡す。
【００８９】
Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵＩ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう。その他、記録時にはパラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６からの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡す。スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００９０】
Ｅ２００７はＵＳＢ・Ｉ／Ｆであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７を通じて、図示しない外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行なう。その他、印刷時にはシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７からの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。スキャナ読み取り時にはＤＲＡＭ  Ｅ２００５内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７に送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ  Ｅ２００６もしくはＵＳＢ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００７のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ書込みアドレスに書込む。
【００９１】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵＥ１００１の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を受信バッファ制御部Ｅ２０３９の管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出す。そのデータ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書き込む。
【００９２】
Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡで、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出す。読み出された各記録コードを、記録ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ  Ｅ２０４４）する。
【００９３】
Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ  Ｅ２０１５による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書き込む。
【００９４】
Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガとして、プリントバッファ上に並べ替えて書込まれた記録コードと展開用データバッファＥ２０１６上に書込まれた展開用データとを読み出す。展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書き込む。
【００９５】
カラムバッファＥ２０１７は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号（図示せず）によって両ブロックにより共有管理されている。
【００９６】
ヘッド制御部Ｅ２０１８は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド制御信号を介して記録ヘッドカートリッジＨ１０００またはスキャナとのインターフェイスを行なう。その他、エンコーダ信号制御部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行なう。
【００９７】
また、ヘッド制御部Ｅ２０１８は、印刷時には、ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出し、そのデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１として記録ヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。
【００９８】
さらに、ヘッド制御部Ｅ２０１８は、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御部Ｅ２０１８を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へとＤＭＡ転送する。
【００９９】
Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡであり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出す。読み出して平均化等の処理を行なった処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡで、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出す。読み出したデータの圧縮を行ない、圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書き込み転送する。
【０１００】
エンコーダ信号制御部Ｅ２０１９は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する。その他、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度にかかわる情報をレジスタに格納して、ＣＰＵ  Ｅ１００１に提供する。ＣＰＵ  Ｅ１００１はこの情報に基づき、ＣＲモータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。
【０１０１】
Ｅ２０２０はＣＲモータ制御部であり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６をＣＲモータドライバへ出力する。
【０１０２】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部で、記録シートセンサＥ００２４、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、およびＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号（Ｅ１０４６、Ｅ１０３２、Ｅ１０２５、Ｅ１０２６、Ｅ１０２７）を受ける。それにより、ＣＰＵ  Ｅ１００１の制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達し、ＬＦ／ＡＳＦモータ制御部ＤＭＡ  Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【０１０３】
ＬＦ／ＡＳＦモータ制御ＤＭＡ  Ｅ２０２１やＰＧモータ制御ＤＭＡ  Ｅ２０５９は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御でＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出す。その読み出しでパルスモータ制御信号Ｅ１０３３やＥ１０４４を出力する他、動作モードによってはセンサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号Ｅ１０３３やＥ１０４４を出力する。
【０１０４】
Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部であり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。Ｅ２０２９はポート制御部であり、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ  Ｅ２００１を介したＣＰＵ  Ｅ１００１の制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３、および電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【０１０５】
（動作）
次に、図８，図９および図１０の各動作フローチャートを参照し、上記構成による本実施形態のインクジェットプリンタの動作ついて説明する。
【０１０６】
図８において、ＡＣ電源に本インクジェットプリンタが接続されると、まず、ステップＳ００１で、プリンタの第１の初期化処理を行なう。この初期化処理では、本プリンタのＲＯＭおよびＲＡＭのチェックなど、電気回路系のチェックを行ない、電気的に本プリンタが正常に動作可能であるかを確認する。
【０１０７】
ステップＳ００２で、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行う。電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ００３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。この第２の初期化処理では、本プリンタの各種駆動機構およびヘッド系のチェックを行なう。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本プリンタが正常に動作可能であるかを確認する。
【０１０８】
ステップＳ００４で給紙ローラＭ３０２６をクリーニングする必要があるかどうか情報を入手する。ステップＳ００５へ進み給紙ローラクリーニングが必要か判断する。給紙ローラクリーニングが不要な場合はステップＳ０１０へ行き次のイベントを待つ。給紙ローラクリーニングが必要な時はステップＳ００６へ進み記録シートセンサＥ００２４で圧板Ｍ３０２５上に記録シートＰが積載されているかどうか判断する。
【０１０９】
記録シートＰが積載されている時にはステップＳ００９へ進み、給紙ローラクリーニング要情報をユーザに報知して、ステップＳ０１０へ進み、次のイベントを待つ。この際、ユーザに報知する方法としては、ＬＥＤ  Ｅ００２０を点滅させて報知する、または、パソコン等のホストを通じ、ホスト側の表示装置に表示する等の方法がある。一方、記録シートＰが積載されていない時にはステップＳ００７へ進み、給紙ローラクリーニングを実施する。給紙ローラクリーニングの方法としては具体的には、記録シートＰが無い状態で給紙ローラＭ３０２６を１０〜２０回程度回転させる。それによって、圧板Ｍ３０２５に貼り付けられた分離シートＭ３０２７を給紙ローラＭ３０２６に擦りつけることで給紙ローラ表面を微小研磨する等考えられるが、これに限る必要は無い。
【０１１０】
次にステップＳ８で給紙ローラクリーニング要否情報および記録シート種毎のリトライ・お助け発生情報（リトライ・お助け情報に関しては後述する）をリセットし、ステップＳ１０へ進み、次のイベントを待つ。すなわち、本プリンタに対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【０１１１】
例えば、ステップＳ０１０で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ０１１へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ０１７へと移行する。同ステップでリジュームキーイベントが発生した場合にはステップＳ００４へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ０１８へと移行する。ここで、ステップＳ０１１では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本プリンタ内のＲＡＭ  Ｅ２００５に記憶し、ステップＳ０１２へと進む。
【０１１２】
次いでステップＳ０１２では、ステップＳ０１１で指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ０１３に進む。ステップＳ０１３では記録動作を行なう。
【０１１３】
なお、上記指令解析ステップ０１１および給紙ステップＳ０１２について後段詳述する。
【０１１４】
上記記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送出されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始する。それと共に、プリントバッファＥ２１０４に格納されている記録データを記録ヘッドＨ１００１へと供給して１行の記録を行ない、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動する。ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップ０１４へと進む。
【０１１５】
ステップＳ０１４では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、排紙ローラＭ２００３を駆動し、用紙が完全に本プリンタから送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【０１１６】
次にステップＳ０１５で、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ０１２へと復帰する。以下、前述のステップＳ０１２〜Ｓ０１５までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ０１６へと移行する。
【０１１７】
ステップＳ１６では、給紙ローラクリーニング要否情報をＲＡＭ  Ｅ２００５に保存しステップＳ４へ進み、更に上述したフローに従いステップＳ１０まで進み、次のイベントを待つ。
【０１１８】
一方、図９および図１０は、上記指令解析ステップＳ０１１および給紙ステップＳ０１２における動作フローを示す。
【０１１９】
まず、図９において、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信すると（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２へ進み、ユーザが設定した(1)紙種(2)紙サイズ(3)印字品位(4)給紙速度等の印刷指令を解析する。次にステップＳ１０３で記録シートセンサＥ００２４で圧板Ｍ３０２５上に記録シートＰが積載されているか検出する。記録シートＰが積載されていない時はステップＳ１１５へ進み紙無しエラーを報知して終了する（ステップＳ１１６）。一方、圧板Ｍ３０２５上に記録シートＰが積載されている時には、ステップＳ１０４で記録シートセンサＥ００２４で積載されている記録シートＰの紙種を判別する。次にステップＳ１０５へ進みユーザが設定した印刷指令と記録シートセンサが判別した紙種が一致しているか判断する。ユーザ設定と記録シートセンサＥ００２４の判別結果が一致していないときは、予めユーザが設定している次の２つのモードにより異なった制御を行う。ユーザが記録シートセンサ優先モードを設定している場合は、記録シートセンサが検出した紙種データを優先して印刷指令を変更して（ステップＳ１１７）、ステップＳ１０６へ進む。一方、ユーザがユーザ設定優先モードを設定している場合は、紙種設定が一致していない旨を報知し（ステップＳ１１８）、このまま印刷を継続するかユーザに判断を任せる。（ステップＳ０１９）ユーザが印刷中止を選んだ場合はステップＳ１２１へ進み、印刷中止の処理後に終了する（ステップＳ１２２）。ユーザが印刷継続を選択したときは、ステップＳ１２０へ進み印刷指令を変更せずユーザ設定の印刷指令のままステップＳ１０６へ進む。また、ステップＳ１０５でユーザ設定の印刷指令と記録シートセンサＥ００２４の検出した紙種が一致している場合は、ステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６でキャリッジがＡＳＦポジションへ移動する。
【０１２０】
次に、ステップＳ１０７でＡＳＦの状態が給紙可能状態になっているか判断する。給紙可能状態になっていない時には、ステップＳ１４０へ進み、給紙ローラをイニシャル位置まで回転させた後、ステップＳ１０８へ進む。一方、ＡＳＦが給紙可能状態であった時には、そのままステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８で給紙ローラＭ３０２６が回転を開始し給紙をスタートする。
【０１２１】
次に、ステップＳ１０９でＡＳＦが第１の所定駆動量を駆動する間に記録シートＰが搬送部Ｍ３０２９に到達したか判断する。このときの第１の所定駆動量は、次の条件で設定されている。通常、給紙ローラの１回転で記録シートＰをＬＦローラ＆ピンチローラニップ部に当接、平行だしをしてかつ、ＡＳＦとＬＦの共同搬送で記録シートの頭出しが十分できるだけ、給紙ローラによる記録シートＰの搬送長を確保している。しかし、給紙ローラと記録シートＰ間でスリップ等が生じると、上記記録シートＰの平行だしが十分にできない状態に陥る場合が発生する。第１の所定駆動量は記録シートＰの平行だしが十分にできるかどうかのスレッショルドに設定されている。第１の所定駆動量内に記録シートＰが搬送部Ｍ３０２９に到達した場合は、図９中の符号(3)から図１０中のステップＳ１１０へ進み記録シートＰの先端がＬＦローラ＆ピンチローラニップ部に当接するまで記録シートＰを給送する。
【０１２２】
次に、ステップＳ１１１へ進み、記録シートを上記ニップ部に約３ｍｍ押込みＬＦローラ＆ピンチローラニップと記録シートＰ先端部の平行だしを行う。
【０１２３】
本実形態においては、停止しているＬＦローラ＆ピンチローラニップ部に当接させることで記録シートＰの平行だしを行う仕様としているのでＬＦローラは停止している。他の平行だしの方法を用いても一向に構わない。
【０１２４】
その後、ＬＦローラとＡＳＦが共同で記録シートＰを搬送する。（ステップＳ１１２）そして、給紙ローラはイニシャル位置で停止し、ＬＦローラは先端余白に基づいた頭出し位置まで記録シートＰを搬送して（ステップＳ１１３）、終了する（ステップＳ１１４）。一方、ステップＳ１０９で記録シートＰが第１の所定駆動量内に搬送部Ｍ３０２９に到達できなかった時は、図９中の符号(1)から図１０中のステップＳ１２３で記録シートＰが第２の所定駆動量内に搬送部Ｍ３０２９に到達したか判断する。この第２の所定駆動量は記録シートＰの平行だしをするには不十分でありかつ、後述するリトライを実施すると平行だし時、記録シートＰにダメージを与えてしまうスレッショルドの駆動量に設定されている。
【０１２５】
第２の所定駆動量内に記録シートＰが搬送部Ｍ３０２９に到達したときは、次のお助けシーケンスを実行する。ステップＳ１２４で正転しているＬＦローラＭ３００１部に給紙ローラＭ３０２６が記録シートＰを給送する。ステップＳ１２５でＬＦローラと給紙ローラが共同で記録シートを搬送する。給紙ローラはイニシャル位置で停止する。ステップＳ１２６で給紙ローラが停止した状態でＬＦローラを、記録シートＰの先端がＬＦローラ＆ピンチローラニップの上流に到達するまで逆転する。ステップＳ１２７でＬＦローラは停止した状態で給紙ローラを駆動し、記録シートＰの先端を上記ニップ部に約３ｍｍ押込む。ステップＳ１２８でＬＦローラと給紙ローラが共同で給紙ローラがイニシャル位置になるまで記録シートＰを搬送する。ステップＳ１２９で給紙ローラはイニシャルで停止したままＬＦローラが駆動し記録シートＰの頭出しを行う。ステップＳ１３０で記録シートの種類毎にお助け発生状況をＲＡＭ  Ｅ２００５に記憶する。本実施例では記録シートの種類毎に過去１０枚分の情報を記憶するようにしている。ステップＳ１３１で記録シートの種類毎のお助け情報および後述するリトライ情報に基づき記録シートの種類毎に次の給紙時の給紙モードを決定する。本実施形態では、記録シートの種類毎にお助けとリトライの発生合計が過去１０枚中２回以上になった時に次の給紙以降は給紙駆動速度を低くしたリトライモードを採用する構成とした。当然これらのリトライ適用条件はそれぞれの装置毎に最適値を設定することができるのは言うまでもない。そして、ステップＳ１３２で給紙ローラクリーニング要とした後、ステップＳ１１４へ進んで終了する。
【０１２６】
また、ステップＳ１２３で第２の所定駆動量内に記録シートＰが搬送部Ｍ３０２９に到達しなかった場合、ステップＳ１３３へ進む。ステップＳ１３３で今回のリトライが１回目かどうか判断する。１回目でなかったときにはステップＳ１３８へ進み紙無しまたは紙ジャムエラーを出して終了する（ステップＳ１３９）。ステップＳ１３３で１回目のリトライであると判断された時には以下のリトライシーケンスを実施する。ステップＳ１３４で給紙ローラの駆動速度を低速に変更する。ステップＳ１３５で記録シートの種類毎にリトライ発生状況をＲＡＭ  Ｅ２００５に記憶する。本実施例では記録シートの種類毎に過去１０枚分の情報を記憶するようにしている。ステップＳ１３６で記録シートの種類毎のお助け情報およびリトライ情報に基づき記録シートの種類毎に次の給紙時の給紙モードを決定する。続くステップＳ１３７では図１０中符号(2)から図９の上記ステップＳ１０７に戻る。
【０１２７】
すなわち、本実施形態においては、記録シートの種類毎にお助けとリトライの発生合計が過去１０枚中２回以上になった時に次の給紙以降は給紙駆動速度を低くしたリトライモードを採用する構成とした。上記同様、当然これらのリトライ適用条件はそれぞれの装置毎に最適値を設定することができることも勿論である。そして、ステップＳ１３７で給紙ローラクリーニング要とした後、ステップＳ１０７へ進んで上記した一連のフローを実施する。
【０１２８】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば他の実施形態、応用例および変形例、そしてそれらの組み合わせも可能である。また、一般的なプリント装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ、プリント部を有するワードプロセッサ等の画像形成装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタの内部構造を示す側面概略図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの外観図である。
【図３】図２に示すインクジェットプリンタの外装部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図４】図３に示すインクジェットプリンタの内部構造の一部が取り除かれた状態を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタの電気的回路の全体構成を概略的に示すブロック図である。
【図６】図５に示すメインＰＣＢの内部構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すＡＳＩＣの内部構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態であるインクジェットプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップ中の(1)，(2)に続くフローチャートである。
【図１１】従来例の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【０１３０】
Ｍ３０２６  給送ローラ（シート給送手段）
Ｍ３０３１  ＬＦモータギア
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ０００３  ＰＧモータ
Ｅ０００７  ＰＥセンサ
Ｅ０００８  ＧＡＰセンサ（紙間センサ）
Ｅ０００９  ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０  ＰＧセンサ
Ｅ００２４  記録シートセンサ
Ｅ１００１  ＣＰＵ（制御手段）
Ｅ２００３  ＤＭＡ制御部
Ｅ２００４  ＤＲＡＭ制御部
Ｅ２００５  ＤＲＡＭ
【図１】
2007106505.tif 000003
【図２】
2007106505.tif 000004
【図３】
2007106505.tif 000005
【図４】
2007106505.tif 000006
【図５】
2007106505.tif 000007
【図６】
2007106505.tif 000008
【図７】
2007106505.tif 000009
【図１１】
2007106505.tif 000010
【図８】
2007106505.tif 000011
【図９】
2007106505.tif 000012
【図１０】
2007106505.tif 000013