(57)【要約】【課題】  用紙先頭位置合わせを実行する場合に、用紙がトラクタから脱落することなく、かつ設定された頁長毎に最適な位置まで用紙を搬送する手段を提供する。【解決手段】  セットされた用紙の頁長設定値を用いて、逆方向紙送り量を記憶する手段、逆方向紙送り量から残りの用紙送り量を算出する手段、用紙がトラクタから脱落しない範囲で最適な頁先頭位置を頁長設定から算出し印刷開始位置に用紙を搬送する手段を用いることにより、トラクタから脱落しない範囲での最適な頁先頭位置を算出し、算出した頁先頭位置まで印刷位置へ用紙を搬送する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機構の上部に用紙搬送用トラクタを配置し、トラクタの上端に用紙走行センサと、トラクタ上に用紙先頭位置合わせ用の目印を有し、操作パネル上の用紙先頭位置合わせキーが押下された時に一旦用紙を順方向に送る手段と、次に逆方向に用紙を送る制御手段と、この逆方向の用紙送り中に用紙走行センサにより用紙の有無を検出する制御手段と、印刷する用紙の頁長を設定する手段を有する印刷装置において、逆方向紙送り量を記憶する手段と、逆方向紙送り量から残りの用紙送り量を算出する手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
逆方向紙送り中に前記用紙走行センサが、用紙無しを検出したときに用紙が前記トラクタから脱落するまでの距離と未搬送量とを比較し、用紙が脱落する場合に、設定されている頁長設定から最適な用紙位置を算出し、用紙搬送量を変更する制御手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続紙を用いた印刷装置に関し、特に同装置の用紙先頭位置合わせに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置は、印刷位置までの距離を印した目盛りを用紙走行面上につけ、使用する用紙の頁長により用紙先頭位置をその目盛りに合わせることにより、連続紙の２頁目以降の先頭を印刷位置に合わせている。
【０００３】
また、連続紙のミシン目を用紙走行面上の目印に合わせ、その後、用紙先頭位置合わせキーを押下することによって規定量の逆方向の紙送りを行い、目印に合わせた位置を印刷位置まで搬送することにより、用紙の先頭位置を合わせる方法もある。
【０００４】
用紙走行面に目盛りをつける方法は、印刷機構部及び用紙搬送機構部の構造上、目盛りをつけられない位置や、用紙先頭を合わせにくい位置が有り、頁長の短い用紙では用紙先頭が合わせられないために無駄にする頁があった。
【０００５】
また、用紙走行面上の目印に合わせ規定量の逆方向紙送りを行う方法は、頁長が短い用紙などを使用する時に、図５に示すように目印１３に合わせるミシン目１６を間違えると用紙１７がトラクタ１２から脱落するという問題がある。用紙の脱落を防ぎ、出来る限り用紙を無駄にしないためには、逆方向紙送り量を使用者が覚えておき、用紙先端から何頁目のミシン目を目印に合わせるといった計算をする必要があるが、用紙が脱落しないように余裕をもって用紙をセットする場合が多い。
【０００６】
用紙がトラクタから脱落するのを防止する手段として、トラクタ上方にある用紙走行センサにより用紙の有無を検知し、用紙無しを検出した場合に逆方向紙送り動作を中断する方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
しかし、この方法ではトラクタからの用紙脱落は防止できるが、用紙先頭位置を再度合わせ直す必要があった。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２５６５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、用紙先頭位置合わせ時に用紙がトラクタから脱落するようなミスを防止する印刷装置を提供することにある。さらに、用紙の脱落防止を恐れ、実際の逆方向紙送り量に対してある程度のマージンをとった上で用紙をセットすることにより生じる用紙の無駄を最小限にする印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は、セットされた用紙の頁長設定値を用いて、逆方向紙送り量を記憶する手段、逆方向紙送り量から残りの用紙送り量を算出する手段、用紙がトラクタから脱落しない範囲で最適な頁先頭位置を頁長設定から算出し印刷開始位置に用紙を搬送する手段とを用いることにより、トラクタから脱落しない範囲での最適な頁先頭位置を印刷位置まで用紙を搬送することによって解決される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷装置によれば、用紙取り付け位置に誤りがあっても、用紙先頭位置合わせ動作において用紙が脱落することなく、また取り付けられた用紙の位置と設定されている頁長の関係から最適な用紙先頭位置を算出することにより、使用者の手間を軽減することが出来るとともに、用紙の無駄を削減出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の一実施例を示す図である。図１において、逆紙送り時の用紙先端を検出するために用紙走行センサ１１をトラクタ１２の順方向側に装着する。通常、用紙ミシン目１６を位置合わせ目印１３に合わせるように用紙１７をセットし、位置合わせ目印１３から印刷開始位置１４までの規定量Ｌ２分の逆方向紙送りを行うことによって用紙先頭位置を合わせる。用紙先端１５を位置合わせ目印１３に合わせた場合や頁長の短い用紙をセットした場合、規定量Ｌ２分の逆方向紙送りを行うとトラクタ１２から用紙１７が脱落してしまうことがあるが、用紙走行センサ１１からトラクタ脱落までの距離Ｌ３分順方向に用紙を搬送して、その位置から逆方向紙送りを行う過程で用紙の先端１５を検出することにより、用紙１７がトラクタ１２から脱落するまでの距離が判定可能となる。
【００１４】
具体的な動作を図２及び図３を用いて説明する。図２の左図は位置合わせ目印１３にミシン目１６を合わせたときの状態を示し、図２の中央図は左図の状態から用紙先頭位置合わせキーを押下した時、順方向に用紙走行センサ１１からトラクタ脱落までの距離Ｌ３分の用紙１７を搬送した状態を示し、図２の右図は図２の中央図から逆紙送りを開始し、逆方向紙送り量Ｌ４を搬送した時に、用紙走行センサ１１が用紙無しを検出し逆方向紙送りを一旦停止した状態を示したものである。逆方向紙送り量Ｌ４は、用紙１７が搬送される毎に逆方向紙送り量を記憶する手段により記憶される。図２右図内のＬ５は位置合わせ目印１３に合わせたミシン目１６から印刷開始位置までの距離、つまり規定量Ｌ２の未搬送分であるが、この距離は逆方向紙送り量から残りの用紙紙送り量を算出する手段Ｌ５＝Ｌ２＋Ｌ３−Ｌ４の式で求めることが出来る。
【００１５】
図３は、用紙走行センサ１１が用紙無しを検出し、逆方向紙送りを停止した時の状態を示している。図３左図はＬ３＞Ｌ５の場合を示し、未搬送Ｌ５分を逆紙送りしても用紙１７はトラクタ１１から脱落することは無いため、この場合は未搬送Ｌ５の逆紙送りを行う。
【００１６】
次に、図３中央図及び右図にＬ５≧Ｌ３の場合を示す。この場合、未搬送分Ｌ５の逆方向紙送りを行うとトラクタ１２から用紙１７が脱落してしまうため、用紙１７がトラクタ１２から脱落しない範囲で最適な頁先頭位置を頁長設定から算出し、用紙搬送量を変更する制御手段を用いて次のように用紙先頭位置を合わせる。
【００１７】
まず、頁長Ｌ１がＬ３以上（Ｌ１≧Ｌ３）であった場合、図３の中央図に示すようにＬ６＝（Ｌ１−Ｌ５）分の順方向紙送りを行い位置合わせ目印に合わせた頁の次頁の先頭位置を印刷開始位置に搬送する。
【００１８】
また、頁長Ｌ１がＬ３より短い（Ｌ３＞Ｌ１）場合、図３の右図に示すように、トラクタ１２から用紙１７が脱落しない範囲で逆方向紙送りを行う。この場合、（Ｌ５−Ｌ１×ｎ）＜Ｌ３になるようなｎを算出し、（Ｌ５−Ｌ１×ｎ）分の逆方向紙送り行うことにより、トラクタ１２から用紙１７が脱落しない範囲での最適な頁先頭位置を印刷開始位置に搬送することが出来、用紙１７の無駄を最小限にすることが出来る。
【００１９】
図４に、上記実施例のフローチャートを示す。図４において、オペレータが用紙先端もしくはミシン目１６を用紙位置合わせ目印１３に合わせた後、用紙先頭位置合わせキーを押下（Ｓ４０１）すると、用紙先端を確実に検出するために、印刷装置は用紙走行センサ１１からトラクタ脱落までの距離Ｌ３分の順方向紙送り（Ｓ４０２）を行う。その後に規定量の逆方向紙送り終了判定（Ｓ４０３）を行い、規定分の逆方向紙送りが終了していなければ、用紙先端検出処理（Ｓ４０４）にて用紙走行センサ１１が作動したかどうかのチェックを行う。用紙先端が検出されなければ逆方向紙送りを実施し（Ｓ４０５）、逆方向紙送りを実施した量分をＬ４に加算する。用紙先端を検出しない限り、この処理を繰り返し行い、Ｓ４０３の判定にて規定量（Ｌ２分）の逆方向紙送りが終了したら、正常に終了する。
【００２０】
逆紙送り動作中にＳ４０４で用紙先端を検出した場合、Ｓ４０７において用紙先端検出時点での逆紙送り量Ｌ４を用い、規定量Ｌ２に対する未搬送量Ｌ５を求める。次にＳ４０８にて未搬送量Ｌ５と用紙走行センサ１１からトラクタ脱落までの距離Ｌ３とを比較し、Ｌ５の方が小さければＬ５分を逆方向紙送りしても用紙１７が脱落しないため、逆方向紙送り処理（Ｓ４０５）を行い、規定量分Ｌ２の逆方向紙送りを最後まで行い正常に終了する。
【００２１】
Ｓ４０８でＬ３よりもＬ５の方が大きければ、未搬送Ｌ５分の逆紙送りを行うとトラクタ１２から用紙１７が脱落してしまうため、用紙１７がトラクタ１２から脱落しない範囲で最適な頁先頭位置を頁長設定から算出し印刷開始位置に用紙を搬送する手段を用いて用紙先頭位置を合わせる。
【００２２】
まず、設定されている頁長Ｌ１と用紙走行センサ１１からトラクタ脱落までの距離Ｌ３を比較し、Ｌ１≧Ｌ３であれば、トラクタ脱落までの間に頁長先頭位置が無いため、Ｓ４１０にて順方向紙送りを行い、最初の頁長先頭位置を印刷開始位置１４に合わせる。この時の順方向紙送り量はＬ１―Ｌ５にて求める事が出来る。また、Ｌ１＜Ｌ３の場合、用紙１７がトラクタ１２から脱落するまでの距離Ｌ３内に頁長先頭位置が少なくとも１つ以上あるため、Ｓ４１１でカウンタをｎ＝１で初期化する。その後、未搬送量Ｌ５から頁長Ｌ１分のｎ倍した値と用紙脱落までの距離Ｌ３を比較し（Ｓ４１２）、Ｌ３の方が小さければ（Ｌ５−Ｌ１×１）分の逆紙送り量をすると用紙１７はトラクタ１２から脱落してしまうため、Ｓ４１３にてカウンタｎをカウントアップして（ｎ＝２）次の頁長先頭位置で同様に（Ｌ５−Ｌ１×２）がＬ３より小さいかどうかを判定する。（Ｌ５−Ｌ１×ｎ）＜Ｌ３となる最初のｎ倍がトラクタ１２から脱落することが無く、また用紙の無駄の無い最適な頁先頭位置となるため、Ｓ４１４にて（Ｌ５−Ｌ１×ｎ）分の逆方向紙送り処理を実施し用紙位置合わせを終了する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例を示す用紙搬送機構部の概略図である。
【図２】本発明の一実施例の動作を示した説明図である。
【図３】本発明の一実施例における用紙走行センサが用紙無しを検出し逆方向紙送り動作を停止した時の位置関係を示す説明図である。
【図４】本発明の用紙先頭位置合わせ制御のフローチャートである。
【図５】従来の方法での用紙取り付け位置の誤りによる用紙脱落を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１１は用紙走行センサ、１２はトラクタ、１３は用紙位置合わせ目印、１４は印刷開始位置、１５は用紙先端、１６はミシン目、１７は連続紙である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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