(57)【要約】【課題】色毎のドット印字ずれに伴うバンディングを軽減する。【解決手段】２種類以上の吐出インク量を選択可能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられる媒体とが相対的に移動しながら印字を行う印刷装置であって、前記複数のノズルの並び方向に対して垂直な方向に発生する各色毎の印字位置のずれによって発生するバンディングについて、正規のドット印字位置にドットが印字されたとする正規の色変換ＬＵＴ１２３に基づいて、色変換を行う基本色変換手段１２１と、正規の色変換ＬＵＴ１２３よりもデータ量が小さく、正規の色変換ＬＵＴ１２３に対してドット位置がずれた場合に使用する補正用色変換ＬＵＴ１２５に基づいて、色変換された画像をさらに補正変換する変換式補正手段１２２と、を備える。【選択図】図２
2007106066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２種類以上の吐出インク量を選択可能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられ
る媒体とが相対的に移動しながら印字を行う印刷装置であって、
前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印字さ
れた場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換手段と、
前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対してド
ット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変換手段
により色変換された画像をさらに補正変換する変換式補正手段と、を備えたことを特徴と
する印刷装置。
【請求項２】
前記補正用色変換テーブルは、特定色に対してのみ補正処理を行なうことを特徴とする
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記補正用色変換テーブルのうち、特定色の補正用色変換テーブルは、特定色以外の補
正用色変換テーブルよりもデータ量が多いことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記特定色は、無彩色あるいは無彩色を含む色であることを特徴とする請求項２または
３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記特定色は、さらに肌色を含む色であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装置
。
【請求項６】
前記ドットの位置がずれた領域は、前記複数のノズルのうち、ずれの情報に関与するノ
ズルの情報に対応付けされて実施することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記
載の印刷装置。
【請求項７】
２種類以上の吐出インク量を選択可能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられ
る媒体とが相対的に移動しながら印字を行う印刷ステップと、
前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印字さ
れた場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換ステップと
、
前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対してド
ット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変換ステ
ップにより色変換された画像をさらに補正変換する変換式補正ステップと、を含むことを
特徴とする印刷方法。
【請求項８】
２種類以上の吐出インク量を選択可能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられ
る媒体とが相対的に移動しながら印字を行う印刷装置に対して送信される印刷用画像デー
タを処理する画像処理装置であって、
前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印字さ
れた場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換手段と、
前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対してド
ット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変換手段
により色変換された画像をさらに補正変換する変換式補正手段と、を備えたことを特徴と
する画像処理装置。
【請求項９】
２種類以上の吐出インク量を選択可能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられ
る媒体とが相対的に移動しながら印字を行う印刷装置に対して送信される印刷用画像デー
タを処理する画像処理方法であって、
前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印字さ
れた場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換ステップと
、
前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対してド
ット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変換ステ
ップにより色変換された画像をさらに補正変換する変換式補正ステップと、を含むことを
特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
２種類以上の吐出インク量を選択可能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられ
る媒体とが相対的に移動しながら印字を行う印刷ステップ、
前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印字さ
れた場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換ステップ、
及び
前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対してド
ット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変換ステ
ップにより色変換された画像をさらに補正変換する変換式補正ステップとして実現される
処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする印刷プログラ
ム。
【請求項１１】
２種類以上の吐出インク量を選択可能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられ
る媒体とが相対的に移動しながら印字を行う印刷装置に対して送信される印刷用画像デー
タを処理する画像処理プログラムであって、
前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印字さ
れた場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換ステップ、
及び
前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対してド
ット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変換ステ
ップにより色変換された画像をさらに補正変換する変換式補正ステップとして実現される
処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする画像処理プロ
グラム。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の印刷プログラム又は画像処理プログラムを記憶した記録媒
体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、印刷速度を向上させ、かつ、画質を向上させた印刷
装置、印刷方法、画像処理装置、画像処理方法、印刷プログラム、画像処理プログラム、
及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタにおいて、インクを吐出するヘッドは、高速な印刷を表現する
ために、複数のノズルを持ち、各ノズルから並列にインクを吐出することによって、数本
分の印字を、ヘッドが複数回走査しながら（ヘッドが移動する構造が多い）複数のノズル
にて並列に印字することで実施する（シリアル型プリンタ、あるいはマルチパス型プリン
タと呼ばれる）。
【０００３】
図１４は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェット
プリンタとによるそれぞれの印刷方式を示す図である。
同図（Ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙Ｓの幅方向を画像データの主走査方向、長
テ方向を画像データの副走査方向とした場合、ラインヘッド型のインクジェットプリンタ
では、同図（Ｂ）に示すように、印字ヘッド２００がその印刷用紙Ｓの紙幅分の長さを有
しており、この印字ヘッド２００を固定し、この印字ヘッド２００に対して前記印刷用紙
Ｓを副走査方向に移動させることでいわゆる１パス（動作）で印刷を完了するようにして
いる。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙を固定し、印字ヘッ
ド２００側をその副走査方向に移動させたり、あるいは両方をそれぞれ反対方向に移動さ
せながら印刷を行う場合も可能である。これに対し、マルチパス型のインクジェットプリ
ンタは、同図（Ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッド２００
を主走査方向と直交する方向に位置させ、これを主走査方向に何度も往復動させながら印
刷用紙Ｓを所定のピッチずつ副走査方向に移動させることで印刷を実行するようにしてい
る。
【０００４】
また、ラインヘッドと呼ばれるインクジェットプリンタでは、ヘッドが固定され、紙が
移動する構造が多く、ヘッドのサイズが紙の一片のサイズと同じである。ラインヘッド型
のプリンタは、１走査の印刷で処理を終えるので、非常に高速な印字が可能である。ただ
し、ヘッドが持つ複数の各ノズルの特性を均一に合わせることは非常に困難であり、一般
的にノズル間はばらつきを持つ。このばらつきには、ノズル毎のインクの吐出が異なるイ
ンク量のばらつきと、均一なピッチで印字されない飛行曲がりと呼ばれる現象によるばら
つきがある。特に、飛行曲がりについては、何枚印刷しても同様な印字結果が得られるこ
とで、ばらつきに再現性がある場合が多い。
【０００５】
ばらつきに伴う問題とは、以下の通りである。
カラー画像を印刷する場合、各ノズル位置ごとに、少なくともＣＭＹ（Ｃｙａｎ，Ｍａ
ｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ）の３種類、高品質を狙う場合には、少なくともＣＭＹＫ（Ｃ
ｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ、Ｙｅｌｌｏｗ、Ｂｌａｃｋ）の４種類のインクを着弾させて印
字させる。ところが、ノズル位置によって、着弾位置がずれる場合がある。
【０００６】
このばらつきが小さい場合は、問題が発生しないが、ばらつきが大きい場合は、各イン
クごとのドットの重なり面積がノズル位置ごとに異なるという現象が発生する。これは、
印刷画像においては、ノズルの位置ごとに再現される色や輝度が異なる結果となる。すな
わち、特定ノズル位置においては、着弾位置のずれに伴いバンディングが見えとして発生
することになる。
【０００７】
これら画像へのバンディングの悪影響を回避するために、様々な工夫がなされている。
例えば、ヘッドが複数走査して画像を形成するマルチパス方式のプリンタでは、複数回
走査することを利用して、ばらつき特性を補償する様々な仕組みが実施されている。
一方、ある領域をヘッドが一度だけ走査して印刷するプリンタは、複数走査する方式と
比較して高速化が図れるものの、ばらつき特性が直接印刷する画像に反映され、結果とし
て得られる画像に悪影響を及ぼす傾向がある。
【０００８】
特に、ラインヘッド型と呼ばれるプリンタでは、その原理上、複数回走査することが困
難である。そこで、ラインヘッド型のプリンタでは、１走査にて適切な画像を出力する必
要がある。
以下、図面を参照して、ドット着弾位置のずれによって発生するバンディングについて
説明する。
【０００９】
図１５は、紙搬送方向のドットずれを示す模式図である。
この図は、シアン（Ｃｙａｎ）とマゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ）の２色で印字されている
領域を想定した模式図である。シアンを黒丸、マゼンタを白丸で示している。紙搬送方向
は紙面下方向であり、ノズル列は４列示し、各列の色ずれをみると、左から３番目のノズ
ルが印字する３列目の印字のみ、マゼンタの印字位置に紙搬送方向にずれが発生しており
、ドット着弾印字位置が異なる。インクジェットにおいては、インクが重複されて印字さ
れている領域と離れて印刷されている領域とでは、色再現が異なるので、他と同じ条件で
印刷すると、３列目のみ均一性が失われ、バンディングとして認識される。
【００１０】
また、ノズル列並び方向においてもドットの位置ずれが発生し、後述するような様々な
回避方法が提案されている。但し、各回避技術は、各色インクの重なり状況によって再現
される色が変化することは考慮されていなかった。この問題を回避する方法としては、例
えば、黒のインクを発色するヘッドについて、ノズル列並び方向のずれが存在した場合に
は、他の色を用いて補償するなどの手法がとられているものもあるが、ドットの重なりに
伴う発色のずれについては考慮されていない。
【００１１】
図１６は、ノズル並び方向のドットずれを示す図である。
シアンのノズル列方向ずれに対して、シアンにバンディング回避処理を実施した結果を
示し、マゼンタが独立して印字される部分が発生するなど、色の発色が変化することがわ
かる。
これに対して、マイクロウィーブ機能（ヘッドが何回も往復して印字することを利用し
て、近傍のドットを、距離の離れたさまざまなノズルを用いて印字することによって、特
定ノズルのばらつきを目立たなくする技術）を用いて、特定ノズルの位置ずれを目立たな
くしたり、ノズル並び方向のずれが要因で発生するバンディングに対しては、単色のバン
ディングを回避するなど、様々な回避提案がなされている。
【００１２】
この回避提案のうち、特許文献１及び特許文献２においては、ばらつきや不吐出に対処
するために、濃度が薄い部分では、シェーディング補正技術を用いて、ヘッドのばらつき
の対処を行い、濃度が濃い部分については他の色を用いて代用し、バンディングやばらつ
きが目立たないように設定している。
また、特許文献３は、濃度ムラ補正処理を開示し、ノズル毎の濃度ムラ特性に対して、
そのムラの逆関数を画像に施し、結果として濃度ムラを解消した画像を得るものであり、
同一インク内における濃度ムラ回避技術である。
【００１３】
また、特許文献３と同様に、ノズルの並び方向に対するドットの位置ずれに対して発生
するバンディングを回避するための手法が提案されている。この手法は、ドットサイズを
変動させ、具体的には、バンディング発生箇所に対して、大ドットを積極的に発生させ、
ノズルの位置ずれに対して、連続的に発生する白筋を回避する技術である。
また、この色変換テーブルを利用した手法として、特許文献４には、多次元ＬＵＴを用
い、印刷位置をパラメータとして色変換を実施する方法が紹介されている。
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−１９１０１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３６７０２号公報
【特許文献３】特開平５−９２５５９号公報
【特許文献４】特開２００２−１３５６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、上記特許文献１及び上記特許文献２の従来技術などのように他の色を用
いてバンディング現象やばらつきを低減する手法では、処理を施した部分の色相が変わっ
てしまうことから、カラー写真画像印刷のように高画質・高品質が要求される印刷には適
さない。
また、濃度が濃い部分について、不吐出ノズルの情報を左右に振り分けるなどによって
「白スジ現象」を回避する方法は、これを前述した「飛行曲がり現象」に適用した場合に
は、白スジは低減可能であるが、濃度が濃い部分には依然としてバンディングが残ってし
まうという問題がある。
【００１６】
また、特許文献３については、同一インク内における濃度ムラ回避技術であるので、イ
ンクドット着弾位置のずれにより発生する色ムラを回避する手段とはなっていない。また
、単色の濃度変動に対しては適応可能であるが、色の組み合わせにより補正値が変動する
ような色ムラを回避する手段となってはいない。
また、ノズルの並び方向に対するドットの位置ずれに対して発生するバンディングを回
避するための手法については、ノズルの並びと垂直方向の両方に発生する色ずれに対して
の考慮はされておらず、色ムラまたはバンディングを回避する技術とはなっていない。ま
た、単色においては、バンディングは回避可能となるが、横方向のドット着弾ずれが発生
したことによってインク色ごとの重なり状態が変化して、再現される色が変化するという
問題が発生する。さらに、基本的に、Ｈ／Ｗ（ハードウェア／ソフトウェア）全体の性能
を向上させようとすると、印字ヘッドに対する要求が高くなり、コストアップにもつなが
る。そこで、ノズル並び方向と垂直方向のいずれの要因でも発生するドットの重なりにと
もなって発生するバンディング問題に対して、ドットのずれ量を考慮した色変換テーブル
を用意して色変換処理を行うことによって、色ずれに伴う発色の変動を回避することが必
要になってくる。
【００１７】
また、特許文献４記載の手法では、ノズルの着弾ずれ量ごとにテーブルを用意する必要
があり、また、ＣＭＹＫの４色のインクを用いて印刷する場合には、４つの要因による着
弾位置ずれを考慮する必要があるので、持つべき色変換テーブルの数がかなりの数になる
おそれがある。また、色変換テーブルは、変換テーブルを正確に持つ場合、ＲＧＢとＣＭ
ＹＫの各色を、例えば８ｂｉｔデータとすると、かなりの大きさの変換テーブルが必要に
なる。そこで、通常は、テーブルを間引くことを行う。その場合、存在しない変換値は、
存在する変換値から４面体補間などの補間処理によって補間を行い、全ての値に対して、
色変換を実現している。間引き量は、変換性能に直接関係してくる。このように、変換テ
ーブル自体の大きさがかなりの負荷になるので、そのテーブルにずれパラメータを加えた
ものを持つことは困難である場合が多い。
【００１８】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであって、色毎のドット印字ずれに伴う
バンディングを軽減できる印刷装置、印刷方法、画像処理装置、画像処理方法、印刷プロ
グラム、画像処理プログラム、及び記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印刷装置は、２種類以上の吐出イン
ク量を選択可能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられる媒体とが相対的に移動
しながら印字を行う印刷装置であって、前記印字におけるドットの位置がずれていない正
規のドット印字位置にドットが印字された場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて
、色変換を行う基本色変換手段と、前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前
記基本色変換テーブルに対してドット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブル
に基づいて、前記基本色変換手段により色変換された画像をさらに補正変換する変換式補
正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、データ量が小さく、ドット位置がずれた場合に使用する補正用色変
換テーブルに基づいて、基本色変換手段により色変換された画像を、さらに補正変換する
変換式補正手段を備えているので、色を含めてカラーマッチングさせようとする際、ずれ
た色に対して、補正するという考え方にてテーブルを作成して処理することができる。し
たがって、複数のカラー変換テーブルは不要となり、リソースも少量になる。また、補正
量に対しては、厳密に色を一致させる必要は無く、誤差が認識できない範囲内に収まって
いれば良い。従って、補正の変換テーブルの簡略化が可能になり、簡略化することによっ
て処理メモリ総量を大幅に削減可能となる。
【００２１】
〔形態２〕  形態２の発明は、形態１の印刷装置に係り、前記補正用色変換テーブルは
、特定色に対してのみ補正処理を行なうことを特徴とする。
この構成によれば、色のずれが目立つ色についてのみ、補正を行うように設定すること
によって、視覚的に性能が大幅に向上し、かつ、増加データ量を必要最小限で済ますこと
ができる。
【００２２】
〔形態３〕  形態３の発明は、形態１の印刷装置に係り、前記補正用色変換テーブルの
うち、特定色の補正用色変換テーブルは、特定色以外の補正用色変換テーブルよりもデー
タ量が多いことを特徴とする。
この構成によれば、色のずれが特に目立つ色についてのみ、特に正確に補正処理を行い
他の色領域については補正を最小限にすることによって、補正制御量を抑えることが可能
になり、速度向上と、補正のためのデータ保持量を最低限に抑えながら、画質劣化を大幅
に向上することができる。
【００２３】
〔形態４〕  形態４の発明は、形態２または３の印刷装置に係り、前記特定色は、無彩
色あるいは無彩色を含む色であり、かつその色が淡いことを特徴とする。
この構成によれば、無彩色付近の色が淡い領域においては、ドットずれによって発生す
る色の変動が視覚的なエラーとして問題となるが、その領域を正確に補正することによっ
て、補正処理の性能を見かけ上、効率的に向上させることができるという効果が得られる
。
【００２４】
〔形態５〕  形態５の発明は、形態４の印刷装置に係り、前記特定色は、さらに肌色を
含む色であることを特徴とする。
この構成によれば、肌色については、有彩色であるものの、その変動に視覚的に敏感な
領域であるので、その領域を正確に補正することによって、補正処理の性能を見かけ上(
効率的に)向上させることが可能である。
【００２５】
〔形態６〕  形態６の発明は、形態２〜５のいずれか１つの印刷装置に係り、前記ドッ
トの位置がずれた領域は、前記複数のノズルのうち、ずれの情報に関与するノズルの情報
に対応付けされて実施することを特徴とする。
この構成によれば、補正が必要なノズルのみに補正することができ、さらに特定色を判
定することによって、ずれのあるノズルの特定色のみを補正することができる。その結果
、不必要な領域に処理を実施して、画質劣化や不要な処理時間を付与することを防ぐこと
ができる。
【００２６】
〔形態７〕  形態７の印刷方法は、２種類以上の吐出インク量を選択可能な複数のノズ
ルを持つヘッドと、印刷に用いられる媒体とが相対的に移動しながら印字を行う印刷ステ
ップと、前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが
印字された場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換ステ
ップと、前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対
してドット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変
換ステップにより色変換された画像を、さらに補正変換する変換式補正ステップと、を含
むことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００２７】
〔形態８〕  形態８の発明は、形態７の印刷方法に係り、前記補正用色変換テーブルは
、特定色に対してのみ補正処理を行なうことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００２８】
〔形態９〕  形態９の発明は、形態７の印刷方法に係り、前記補正用色変換テーブルの
うち、特定色の補正用色変換テーブルは、特定色以外の補正用色変換テーブルよりもデー
タ量が多いことを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００２９】
〔形態１０〕  形態１０の発明は、形態８または９の印刷方法に係り、前記特定色は、
無彩色あるいは無彩色を含む色であり、かつその色が淡いことを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００３０】
〔形態１１〕  形態１１の発明は、形態１０の印刷方法に係り、前記特定色は、さらに
肌色を含む色であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００３１】
〔形態１２〕  形態１２の発明は、形態８〜１１のいずれか１つの印刷方法に係り、前記
ドットの位置がずれた領域は、前記複数のノズルのうち、ずれの情報に関与するノズルの
情報に対応付けされて実施することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００３２】
〔形態１３〕  形態１３の画像処理装置は、２種類以上の吐出インク量を選択可能な複
数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられる媒体とが相対的に移動しながら印字を行う
印刷装置に対して送信される印刷用画像データを処理する画像処理装置であって、前記印
字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印字された場合
に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換手段と、前記基本色
変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対してドット位置がず
れた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変換手段により色変換
された画像を、さらに補正変換する変換式補正手段と、を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００３３】
〔形態１４〕  形態１４の発明は、形態１３の画像処理装置に係り、前記補正用色変換
テーブルは、特定色に対してのみ補正処理を行なうことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００３４】
〔形態１５〕  形態１５の発明は、形態１３の画像処理装置に係り、前記補正用色変換
テーブルのうち、特定色の補正用色変換テーブルは、特定色以外の補正用色変換テーブル
よりもデータ量が多いことを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００３５】
〔形態１６〕  形態１６の発明は、形態１４または１５の画像処理装置に係り、前記特
定色は、無彩色あるいは無彩色を含む色であり、かつその色が淡いことを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００３６】
〔形態１７〕  形態１７の発明は、形態１６の画像処理装置に係り、前記特定色は、さ
らに肌色を含む色であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００３７】
〔形態１８〕  形態１８の発明は、形態１４〜１７のいずれか１つの画像処理装置に係
り、前記ドットの位置がずれた領域は、前記複数のノズルのうち、ずれの情報に関与する
ノズルの情報に対応付けされて実施することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００３８】
〔形態１９〕  形態１９の画像処理方法は、２種類以上の吐出インク量を選択可能な複
数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられる媒体とが相対的に移動しながら印字を行う
印刷装置に対して送信される印刷用画像データを処理する画像処理方法であって、前記印
字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印字された場合
に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換ステップと、前記基
本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対してドット位置
がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変換ステップによ
り色変換された画像を、さらに補正変換する変換式補正ステップと、を含むことを特徴と
する。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００３９】
〔形態２０〕  形態２０の発明は、形態１９の画像処理方法に係り、前記補正用色変換
テーブルは、特定色に対してのみ補正処理を行なうことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００４０】
〔形態２１〕  形態２１の発明は、形態１９の画像処理方法に係り、前記補正用色変換
テーブルのうち、特定色の補正用色変換テーブルは、特定色以外の補正用色変換テーブル
よりもデータ量が多いことを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００４１】
〔形態２２〕  形態２２の発明は、形態２０または２１の画像処理方法に係り、前記特
定色は、無彩色あるいは無彩色を含む色であり、かつその色が淡いことを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００４２】
〔形態２３〕  形態２３の発明は、形態２２の画像処理方法に係り、前記特定色は、さ
らに肌色を含む色であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００４３】
〔形態２４〕  形態２４の発明は、形態２０〜２３のいずれか１つの画像処理方法に係
り、前記ドットの位置がずれた領域は、前記複数のノズルのうち、ずれの情報に関与する
ノズルの情報に対応付けされて実施することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００４４】
〔形態２５〕  形態２５の印刷プログラムは、２種類以上の吐出インク量を選択可能な
複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられる媒体とが相対的に移動しながら印字を行
う印刷ステップ、前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置に
ドットが印字された場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色
変換ステップ、及び前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テ
ーブルに対してドット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前
記基本色変換ステップにより色変換された画像を、さらに補正変換する変換式補正ステッ
プとして実現される処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴
とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００４５】
〔形態２６〕  形態２６の発明は、形態２５の印刷プログラムに係り、前記補正用色変
換テーブルは、特定色に対してのみ補正処理を行なうことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００４６】
〔形態２７〕  形態２７の発明は、形態２５の印刷プログラムに係り、前記補正用色変
換テーブルのうち、特定色の補正用色変換テーブルは、特定色以外の補正用色変換テーブ
ルよりもデータ量が多いことを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００４７】
〔形態２８〕  形態２８の発明は、形態２６または２７の印刷プログラムに係り、前記
特定色は、無彩色あるいは無彩色を含む色であり、かつその色が淡いことを特徴とする。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
〔形態２９〕  形態２９の発明は、形態２８の印刷プログラムに係り、前記特定色は、
さらに肌色を含む色であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００４８】
〔形態３０〕  形態３０の発明は、形態２６〜２９のいずれか１つの印刷プログラムに
係り、前記ドットの位置がずれた領域は、前記複数のノズルのうち、ずれの情報に関与す
るノズルの情報に対応付けされて実施することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００４９】
〔形態３１〕  形態３１の画像処理プログラムは、２種類以上の吐出インク量を選択可
能な複数のノズルを持つヘッドと、印刷に用いられる媒体とが相対的に移動しながら印字
を行う印刷装置に対して送信される印刷用画像データを処理する画像処理プログラムであ
って、前記印字におけるドットの位置がずれていない正規のドット印字位置にドットが印
字された場合に使用する基本色変換テーブルに基づいて、色変換を行う基本色変換ステッ
プ、及び前記基本色変換テーブルよりもデータ量が小さく、前記基本色変換テーブルに対
してドット位置がずれた場合に使用する補正用色変換テーブルに基づいて、前記基本色変
換ステップにより色変換された画像を、さらに補正変換する変換式補正ステップとして実
現される処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【００５０】
〔形態３２〕  形態３２の発明は、形態３１の画像処理プログラムに係り、前記補正用
色変換テーブルは、特定色に対してのみ補正処理を行なうことを特徴とする。
この構成によれば、形態２と同様の効果が得られる。
【００５１】
〔形態３３〕  形態３３の発明は、形態３１の画像処理プログラムに係り、前記補正用
色変換テーブルのうち、特定色の補正用色変換テーブルは、特定色以外の補正用色変換テ
ーブルよりもデータ量が多いことを特徴とする。
この構成によれば、形態３と同様の効果が得られる。
【００５２】
〔形態３４〕  形態３４の発明は、形態３２または３３の画像処理プログラムに係り、
前記特定色は、無彩色あるいは無彩色を含む色であり、かつその色が淡いことを特徴とす
る。
この構成によれば、形態４と同様の効果が得られる。
【００５３】
〔形態３５〕  形態３５の発明は、形態３４の画像処理プログラムに係り、前記特定色
は、さらに肌色を含む色であることを特徴とする。
この構成によれば、形態５と同様の効果が得られる。
【００５４】
〔形態３６〕  形態３６の発明は、形態３２〜３５のいずれか１つの画像処理プログラ
ムに係り、前記ドットの位置がずれた領域は、前記複数のノズルのうち、ずれの情報に関
与するノズルの情報に対応付けされて実施することを特徴とする。
この構成によれば、形態６と同様の効果が得られる。
【００５５】
〔形態３７〕  形態３７記録媒体は、形態２５〜３０のいずれかの印刷プログラム、又
は形態３１〜３６のいずれかの画像処理プログラムを記憶した記録媒体である。
この構成によれば、形態１と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る印刷装置について詳細に説明する。
［第１実施形態］
まず、図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態に係る印刷装置について説明する
。
図１は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置の全体構成及び動作を示すフローチャー
ト図である。
【００５７】
この印刷装置１は、解像度変換部１１と、色変換部１２と、二値化処理部１３と、印刷
部１４とを備える。
解像度変換部１１は、画像データに対して、印刷解像度に合わせて解像度変換を実施し
、色変換部１２は、解像度変換部１１で解像度変換されたデータを、インク色に色変換し
、二値化処理部１３は、色変換部１２でインク色に変換されたデータを二値化して印刷ド
ットに変換し、印刷部（プリンタ）１４は、二値化処理部１３にて二値化処理が実施され
た印刷用画像データを印刷する。
【００５８】
印刷データ生成処理及び印刷処理の手順については、以下の通りである。
まず、ステップＳ１１において、解像度変換部１１に画像データを入力し、解像度変換
部１１は、印刷解像度に合致するよう画像データの解像度を変換する。次に、解像度変換
部１１は、解像度変換した画像データを色変換部１２に送り、ステップＳ１２において、
色変換部１２では、画像データをＣＭＹＫのＣｙａｎ（シアン）、Ｍａｇｅｎｔａ（マゼ
ンタ）、Ｙｅｌｌｏｗ（イエロ）、Ｂｌａｃｋ（ブラック）の４色に変換してインク色に
色変換を行った後、色変換後の画像データを二値化処理部１３に送る。ステップＳ１３に
おいては、二値化処理部１３では、色変換された画像データを多値化して、最終的に二値
化し、二値化された画像データを印刷用画像データとして印刷部１４に送り、ステップＳ
１４において、印刷部１４にて印刷が実行される。
【００５９】
図２は、本発明の第１実施形態に係る印刷装置における色変換部の構成及び動作を示す
ブロック図である。
この色変換部１２は、基本色変換部１２１と、変換式補正部１２２と、色変換ルックア
ップテーブル（Ｌｏｏｋ  ｕｐ  Ｔａｂｌｅ：以下、ＬＵＴという）１２３と、ノズル情
報１２４と、補正用色変換ＬＵＴ１２５とを備える。
【００６０】
基本色変換部１２１は、色変換ＬＵＴ１２３に基づいて、基本色の変換を実行する。す
なわち、基本色としてのＲＧＢ（赤、緑、青）入力の輝度信号（濃度信号）を、ＣＭＹＫ
（シアン、マゼンタ、イエロ、ブラック）のインク量（濃度）に変換する。
色変換ＬＵＴ１２３は、ＲＧＢ入力の輝度信号をＣＭＹＫのインク量に変換するための
テーブルである。
【００６１】
ノズル情報１２４は、各ノズルに関する情報であり、実際に使用する際にはノズル情報
を表にしたものを使用するが、ここでは、簡略化のため単にノズル情報とする。
補正用色変換ＬＵＴ１２５は、色ずれを補正するために、色ずれの量を変数にした４次
元のテーブルである。
変換式補正部１２２は、ノズル情報１２４から各インク間のずれ量を受け取り、基本色
変換部１２１で基本色に変換された変換式を補正する。
【００６２】
色変換方法は、以下の手順で行われる。
色変換部１２における色変換は、最初に色変換ＬＵＴ１２３を用いて実施する。基本色
変換部１２１における変換では、ＲＧＢ（赤、緑、青）入力の輝度信号（濃度信号）が、
ＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロ、ブラック）のインク量（濃度）に変換される。色
ごとのドットのずれが発生していない場合は、この変換結果を色変換結果として出力し、
二値化ブロックでドットデータに変換して印字する。
【００６３】
一方、ドットのずれが発生しているノズル位置に対しては、補正処理を実施する。変換
式補正部１２２における色補正処理は、ノズル情報１２４から、各インク間のずれ量を受
け取り、そのずれ量にしたがって処理を行なう。色毎のずれが発生しているラインに対し
ては、そのずれ量も変数にした４次元の補正用色変換ＬＵＴ(入力がＲＧＢ、ずれ量、出
力は補正ＣＭＹＫの値)１２５を用いて、補正処理を実施する。
【００６４】
このように、本処理における色変換は、基本となる色変換ＬＵＴ１２３を持ち、そのＬ
ＵＴを用いて実施する。そして、この基準となる補正用テーブルに対して、ドットずれに
よる周辺画素との色／輝度差が視覚的に問題となる領域において、補正用のＬＵＴを別途
設定して補正処理を実施する。補正用色変換ＬＵＴ１２５は、基本となる色変換ＬＵＴ１
２３を用いて色変換を実施した後、ずれが存在する画素に対して、補正する色／輝度量を
補正用ＬＵＴを用いて補正処理する。なお、補正処理に用いる補正用色変換ＬＵＴ１２５
における変換値は、基準となる変換に対して、補正処理をするので、±の数値で表される
。
【００６５】
次に、変換テーブルについて説明する。基準となる色変換ＬＵＴは、画像全体の色再現
を決定する要因になるので、正確なＬＵＴを生成する。
一方、補正用色変換ＬＵＴ１２５の使い方の手順は、次の通りになる。（Ａ）基準とな
る色変換ＬＵＴ１２３を用いて変換処理をする。（Ｂ）画素のずれにより発生している色
誤差分を補正する補正用色変換ＬＵＴ１２５を用いて、微調整を行う。
【００６６】
補正用色変換ＬＵＴ１２５では、補正分のみのデータとして保持することで、補正デー
タの絶対値を小さくできる。また、補正分に対しては、厳密に補正を行う必要は無い。表
現されるごく一部の領域のみの表現が変わるのみであるので、多少の誤差が生じていても
、誤差量が小さくなれば、視覚的に問題とならない再現画像を実現できる。すなわち、全
体の色再現に与える影響はわずかであり、また、誤差量が小さければ、色ずれによって発
生するバンディングは、視覚的に問題とならないからである。
【００６７】
次に、図３を参照して、色変換ＬＵＴ１２３および補正用色変換ＬＵＴ１２５について
説明する。
図３は、色変換ＬＵＴおよび補正用色変換ＬＵＴの概念図である。
図３（ａ）は、色変換ＬＵＴ１２３の概念図である。この図は、基本となる色変換ＬＵ
Ｔの変換のために持つデータグリッドを示している。色変換ＬＵＴ１２３は、入力データ
値すべてに対して設定することが理想とされるものであるが、ＲＧＢの各画素８ｂｉｔの
画像に対して変換値を設定すると、２５６×２５６×２５６＝１６７７７２１６点に対す
るＣＭＹＫデータ量が必要になる。このデータをメモリに保存しておくことは現実的では
ないので、間引いた階調値に対するＣＭＹＫ値をメモリに記憶し、補間処理によって記憶
していないデータ値を算出する手段を用いる。通常、変換誤差を抑えるために、入力ＲＧ
Ｂに対して、１６に分割（１７領域）すれば充分であると言われている。このとき、格子
点は、１７×１７×１７＝４９１３格子点となり、各格子点ごとにＣＭＹＫの変換値を設
定する。このとき入力ＲＧＢの各８ｂｉｔ＝２５６の階調数に対し、おおむね４階調ごと
に格子点が設定され、設定されていない格子点のデータに対しては、四面体補間などの処
理を利用してＣＭＹＫ変換値が決定される。
【００６８】
図３（ｂ）は、補正用色変換ＬＵＴ１２５の概念図である。図３（ａ）の色変換ＬＵＴ
１２３と比べ、グリッド数が少なくなっており、記憶すべきデータ量を少なくしている。
上記したとおり、基本となる色変換に比べ、変換精度を落としても、結果として得られる
画像には殆ど影響はないので、データ量を少なくできる。
なお、ずれに対する補正テーブルは、ドットずれのパラメータが含まれることになるの
で、図３（ｃ）に示すような３次元ではなく、４次元テーブルとなる。このことからも、
グリッド数を少なくすることは、非常に重要である。精度が求められていないことから、
グリッド数を１７のほぼ半分の８にでき、ずれに対する変動量の分割数を５にできるとす
ると、８＊８＊８＊５＝２５６０（ただし、５は、ずれ量に対するグリッド数）として、
基本的に必要な色変換テーブルの半分の容量に収めることが可能である。ただし、ＣＭＹ
Ｋそれぞれのデータにずれが発生することを考慮すると、各色毎に対するずれのテーブル
は、４つが必要になり、２５６０＊４＝１１２００のテーブルが必要になる（合計では、
４９１３＋１１２００＝１６１１３）
一方、従来の方法によるずれテーブルを用いると、４９１３×５×４＝９８２６０と、
約６倍ものテーブル量が必要となる。
【００６９】
本実施形態においては、補正テーブルのグリッド数を１／２に低下させる程度で、比較
的精度良く、補正テーブルを作成しているが、さらに大幅にグリッド数を低下させて６程
度にすると、６＊６＊６＊５＊４＝４３２０となり、全体にて、４３２０＋４９１３＝９
２３３程度のテーブルの記憶量にできる。ただし、変換精度は急激に劣化する。したがっ
て、求められる品質に応じて、グリッド数の低下の程度を設定する必要がある。通常は、
補正テーブルのグリッド数は、半分程度まで低下させることが可能である。
【００７０】
図４は、グリッド数を変化させた場合のそれぞれの状況による記憶容量を示す表である
。
同図に示すように、分割数０、１、２、３（領域数１、２、３、４）のとき、格子数は
順に、１、８、２７、８４と急激に増大し、分割数２５のときには、格子数は１７５７８
となっている。このように、分割数０〜２５の場合、すなわち、領域数１〜２６の場合、
格子点数は、１〜１７５７６と示されているように、グリッド数が増えると、急激に必要
とされる記憶容量が増加することが分かる。
【００７１】
図５は、ずれ量に関するイメージ図である。（ａ）は理想状態、（ｂ）は紙面下方にず
れた状態、（ｃ）は紙面上方にずれた状態、（ｄ）は完全にずれた状態、（ｅ）は接した
状態を示している。
同図においては、シアンとマゼンタの２つのインクに着目しており、シアンを黒丸、マ
ゼンタを白丸で示し、シアンが理想位置に印字されるが、マゼンタが様々な方向にずれて
いる状態を表している。同図に示すように、理想状態の図５（ａ）の印字状況に対して、
図５（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）と、印字ずれが様々に発生している様子を表してい
る。特に、ここで、図５（ｂ）と図５（ｃ）は、ずれの量はほぼ同じであるが、方向が上
方向／下方向と全く異なっている例である。この２つの場合、再現される色及び輝度は、
全く同一となるので、補正係数を同一にすることができる。また、図５（ｄ）と図５（ｅ
）とは、ドットの印字位置が完全にずれてしまっているが、図５（ｄ）は完全に離れ、図
５（ｅ）は接した状態を示し、ずれの量が異なる場合の例である。この場合も、再現され
る色および輝度は全く同一となるので、補正係数を同一にすることができる。
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る印刷装置について説明する。
【００７２】
図６は、本発明の第２実施形態に係る印刷装置における色変換部の構成を示すブロック
図である。
この色変換部２２は、基本色変換部２２１と、変換式補正部２２２と、色変換ＬＵＴ２
２３と、ノズル情報２２４と、補正用色変換ＬＵＴ２２５と、色域判断部２２６とを備え
る。
【００７３】
本実施形態は、色域判断部２２６により、色領域毎に補正用色変換ＬＵＴ２２５を切り
替える処理を含む例である。色領域においては、視覚的に色の変動に非常に敏感な領域と
、敏感でない領域が存在する。そこで、色の変動に敏感な領域のみにより正確に補正を行
なうことで、必要なＬＵＴの大きさを最低限に抑え、効果的に補正処理ができる。
この処理でも、第１実施形態と同様に、基本的なＬＵＴである色変換ＬＵＴ２２３を用
いて色変換を実施し、その色変換結果に対して、ずれを考慮して補正用色変換ＬＵＴ２２
５を用いて補正処理を行なう流れは、同一になる。しかし、補正処理に用いる補正用色変
換ＬＵＴ２２５を色領域を判断して切り替えることが必要になる。したがって、一方では
、色域判断部２２６を用いて、入力データに基づいて、色領域を判断して、厳密な色再現
が必要な領域か否かを判断する。そして、他方では、その判断結果に基づいて、使用すべ
き補正用色変換ＬＵＴ２２５を切り替える指示を行う。また、一方では、第１実施形態と
同様に、変換式補正部２２２は、ノズル情報２２４に基づいて、ドットの位置ずれが発生
しているか否かを判断することにより、補正処理を行うか否かの判断をする。
【００７４】
ここで、厳密な色再現を行うべき領域として、グレー領域（白から黒までの無彩色の領
域）と肌色領域が挙げられる。まず、グレー領域は、再現されるべき色が白に近い領域で
あり、若干の色の変動に対して、非常に敏感に視覚的な変動が認知できる領域である。ま
た、肌色領域も、その変動に対して視覚的に非常に敏感な領域である。
次に、領域判断の方法について説明する。領域判断は、ＲＧＢ空間の画像データを、例
えば、ＹＣｂＣｒ空間のデータ（Ｙは輝度情報、ＣｂはＢｌｕｅの色差、ＣｒはＲｅｄの
色差を表す）に変換することで、実現する。
【００７５】
図７は、ＹＣｂＣｒ色空間における色の配置を示す概念図である。同図に示すように、
ＹＣｂＣｒ色空間をモニタ上に表示するためにＣｒを横軸に、Ｃｂを縦軸に設定し、所定
のＹ値においてＲＧＢ色空間に変換する際にクリッピング(丸め込み)された領域を赤色で
表示している。同図（ａ）はＹ＝８０、（ｂ）はＹ＝１２０、（ｃ）はＹ＝１６０、（ｄ
）はＹ＝２００の場合、（ｅ）は肌色の領域の条件を示す図である。ここで、ＹＣｂＣｒ
空間への変換式の例として、以下の式（１）ような変換式を用いることができる（ただし
、ＹＣｂＣｒ空間への変換式は、入力する画像のＲＧＢ色空間によって異なる。
【００７６】
例えば、ＩＴＵ−ＲＢＴ．６０１の規格に基づくと、式（１）のような変換式が得られ
る。
【００７７】
【数１】
2007106066.tif 000003
【００７８】
式（１）は、特定の色空間について有効になる。色空間の定義が異なると、別の変換式
が必要になる。ただし、実用上は、異なった空間において、この式を用いて処理を実施し
ても、多少のずれや閾値の変動があるものの、問題になるほどのずれは発生しない。以下
の変換式（１）を用いて空間変換した後に、ＣｂＣｒの値が低い値は無彩色(グレー)であ
ると判断し、ＣＭＹＫ変換後のデータに対して、独立に濃度補正を実施することによって
、ＣＭＹＫ間における混合比率の変動を防ぐ。例えば、ＲＧＢは、０〜２５５の変数で考
えた場合の例として、｜Ｃｂ｜＜１２と、｜Ｃｒ｜＜１２の両方を満たす範囲を無彩色と
して取り扱うことができる。
【００７９】
また、肌色の領域についても同様の操作を行う。
肌色の領域は、同図（ｅ）に示すように、ＹＣｂＣｒ空間に変換した後の一部の領域を
肌色として取り扱うようにする。例えばＹ＞１１０、かつ、横軸Ｃｒ、縦軸Ｃｂと設定し
たときに、角度−２０〜−５０度の範囲に含まれる場合を肌色であると判断する。そして
、この範囲に含まれていた場合にのみ、厳密補正用色変換ＬＵＴ２２５を使用する。この
ＬＵＴにおいては、指定された範囲のみのデータを持ち、補正処理を行なう。すなわち、
他領域と比較して、色または輝度の変動に敏感な領域において厳密に補正を行うので、正
確な補正ができる。また、限定した色領域内のみのデータのみ、グリッド数を増やしたデ
ータを持てばよいので、必要とされる補正精度と必要とされるデータ数のバランスを適切
に保つことができる。
【００８０】
また、現実には、必要とされる一部の領域のみのグリッド数を増やすようなＬＵＴを持
つことで、補正処理を行なうことになる。図８は、領域毎にグリッド数が異なるＬＵＴテ
ーブルの概念図である。同図においては、２箇所におけるグリッド数が２倍となり、この
領域のみ精度が高くなっていることを意味している。このように、色領域の判定によって
、グリッドの精度を判断して、適応するグリッド精度情報から補間処理にて補正処理を実
施することができる。
【００８１】
［第２実施形態の変形例］
上述した実施形態においては、色域判断を行ってＬＵＴ選択を行う方法で説明したが、
色域によっては、補正を行わないという場合も考えられる。すなわち、補正すべき領域を
グレー領域、肌色領域に限定し、再現すべき色がその領域である場合は、補正処理を行な
うが、それ以外の領域である場合は、ドット位置が正常に印字されている場合と同様に補
正処理を行わない。
【００８２】
次に、本発明の第２実施形態の変形例について説明する。
図９は、本発明の第２実施形態の変形例の印刷装置における色変換部の構成を示すブロ
ック図である。
同図に示すように、この例においては、補正判断部２２７を用いて、補正処理を行なう
領域と補正処理を行なわない領域とを判断し、補正に用いる色を再現すべきＬＵＴの範囲
を大幅に限定できるので、ＬＵＴのリソースを大幅に削減できる。また、高精度の色再現
が求められていない場合は、色のずれによって発生する視覚的な問題は、ごく限られた色
領域のみで発生するので、本処理を行なうことによって、最低限のリソースで大幅な視覚
的改善を図ることが可能である。
【００８３】
［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
前述した実施形態においては、紙搬送方向のドットずれを考慮したが、本実施形態にお
いては、ノズル並び方向のずれを考慮した構成である。なお、以下の説明においては、第
１実施形態と異なる点のみについて説明を行う。
ノズル並び方向のずれに対しては、図１６のように、シアン単位にて考えた場合、ドッ
ト間が広い場所、狭い場所が発生することによって、濃度の変動によるバンディングが発
生する。そこで、その濃度の変動によるバンディングを回避するために、前述したように
、例えば、黒のインクを発色するヘッドについて、ノズル列並び方向のずれが存在した場
合には、ずれ量に応じて近傍のドットも含めてドットサイズをコントロールするなどでバ
ンディングを補償するなどしている。しかし、単色（この場合は、シアンプレーン）単位
でバンディングは回避されているものの、加法混色でフルカラーを実現する場合には、他
の色との重なり具合により、再現される色が変化する。そこで、単色単位で補正した後に
、重なることによる色のずれを回避する必要がある。
【００８４】
図１０は、本発明の第３実施形態に係る印刷装置の全体構成及び動作を示すフローチャ
ートである。
この印刷装置３は、解像度変換部３１と、基本色変換部３２と、むら補正処理部３３と
、補正色変換部３４と、二値化処理部３５と、印刷部（プリンタ）３６とを有する。
本実施形態においては、むら補正処理部３３を有し、単色単位のずれは、二値化処理前
に各位置ずれによる濃度変動を、濃度むらとして補正する方法を用いる例を記載している
。また、基本色変換部３２と補正色変換部３４とで、前述した第１実施形態における色変
換部１２と同様の機能を有する。本実施形態では、ドットの着弾位置を飛行曲がり量とし
てパラメータ化し、この飛行曲がり量に応じて、その値を二値化前の濃度値を調整するこ
とによって濃度むらを補償する。概略的には、隣接したドット列において近づく位置関係
にある列は、濃度が濃くなるので、その列に対しては、ドットが薄くなるように動作し、
ドット間が遠くになる列は、濃度が薄くなるので、そのドットは、濃くなるように調整し
て、結果として、濃度むらを回避する方法である。
【００８５】
印刷データ生成処理及び印刷処理の手順については、以下の通りである。
まず、ステップＳ３１において、解像度変換部１１に画像データを入力し、解像度変換
部３１は、印刷解像度に合致するよう画像データの解像度を変換する。次に、解像度変換
部３１は、解像度変換した画像データを色変換部３２に送り、ステップＳ３２において、
色変換部３２では、画像データをＣＭＹＫのＣｙａｎ（シアン）、Ｍａｇｅｎｔａ（マゼ
ンタ）、Ｙｅｌｌｏｗ（イエロ）、Ｂｌａｃｋ（ブラック）の４色に変換してインク色に
色変換を行った後、色変換後の画像データをむら補正処理部３３に送る。むら補正処理部
３３では、単色単位の各位置ずれによる濃度変動を、濃度むらとして補正する。その後、
ステップＳ３４において、補正色変換部３４が、変換式を補正して色変換を行う。次に、
ステップＳ３５において、二値化処理部３５は、色変換された画像データを多値化して、
最終的に二値化し、二値化された画像データを印刷用画像データとして印刷部３６に送り
、ステップＳ３６において、印刷部３６が印刷を実行する。
【００８６】
図１１は、本発明の第３実施形態に係る印刷装置における色変換部の構成を示すブロッ
ク図である。
本実施形態は、むら補正処理部３３を有し、色変換部は、単色のむら補正処理を加えて
色補正処理を行う。
色変換部では、まず、基本色変換部３２１にて色変換を行って、単色のインク濃度にデ
ータ変換した後、むら補正処理部３３にてむら補正処理を行う。次に、変換式補正部３２
２では、むら補正処理部３３にてむら補正処理されたデータとその変化に用いたパラメー
タとを用いて、色変換を補正して色毎のデータとする。具体的には、第１実施形態におい
ては、ドットずれのデータだったものが飛行曲がり量のデータ（横方向のずれのデータ）
となる。また、単色単位で補正処理が行なわれた画像（データ）に対して補正処理を行な
うので、第１実施形態と補正量は異なったものとなる。
なお、補正の動作自体は、他の実施形態と同様である。
【００８７】
［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
図１２は、本発明の第３実施形態に係る印刷装置における色変換部の構成を示すブロッ
ク図である。
【００８８】
本実施形態は、前述した第２実施形態と第３実施形態とを合わせた実施形態であり、色
域判断部４２６と、むら補正処理部４３との両方を用いることを特徴とする。
すなわち、この色変換部４２は、第２実施形態で用いた色域判断部４２６を有し、色領
域毎に補正用色変換ＬＵＴ４２５を切り替える処理を含み、色の変動に敏感な領域のみに
より正確に補正を行なうことで、必要なＬＵＴの大きさを最低限に抑え、効果的に補正処
理ができる。また、第３実施形態で用いたむら補正処理部４３によりむら補正処理を行な
い、単色単位のずれは、二値化処理前に各位置ずれによる濃度変動を、濃度むらとして補
正する方法を用いる。その他の構成は、他の実施形態と同様であるので、その説明は省略
する。
【００８９】
以上説明したように、理想の印字位置に対してずれが大きいノズルに対しては、他の正
常ノズルの色再現と比較すると、ドットの重なり具合が異なるので、色または輝度が変化
するという問題は、過去のバンディング回避技術では、解決されておらず、また、正確に
色のマッチングを取ろうとすると、特に必要とされるメモリ容量において、Ｈ／Ｗ的な負
荷がかなりの量になる恐れがある。
【００９０】
しかし、ドットの位置ずれによって問題が発生したとしても、もともと同じインクを使
用して印字しているので、極端に大きな誤差が発生するわけではないので、印字ずれに対
して別途詳細なＬＵＴを設定する必要はない、また、発生するエラーに対して、厳密にデ
ータの色を合わせ込まなくても、一定の誤差量の誤差に収めることで、問題となるドット
ずれによって発生する誤差をかなり押さえ込むことができる。そこで、基準となる色に対
して、ずれによる誤差量をテーブル化して補正する。誤差量のテーブルは、厳密に色を一
致させる必要がないことから、本来のＬＵＴに必要な精度に比較すると、そのテーブルの
精度をかなり低くしても問題ない。すなわち、ＬＵＴのテーブルをかなり小さくできる。
【００９１】
また、表現する色によって、若干のずれ量が問題となるものとならない領域がある。
表現ターゲットとなる色の彩度が薄く、特に、白から黒を含むグレー領域になると、若
干の色の変動が視覚的に目立つので、問題になる(グレーの領域においては、わずかでも
色が混ざると、視覚的に問題となる)が、その領域には、他の補正領域と比較してＬＵＴ
の参照点を増やすことによって、ドットずれによる問題を回避することができる。
【００９２】
また、これらの色／輝度の僅かな変動に敏感な領域は、グレー領域、肌色領域などのわ
ずかな領域に限定されているので、その領域のみの参照点を増やして補正することによっ
て、結果として全体として補正ＬＵＴを小さくすることが可能である。一方、若干の色ず
れが発生していることが問題にならない場合には、色ずれが特に問題となる灰色領域など
を再現する場合にのみ補正処理を実行すれば良い。
【００９３】
したがって、ノズルのヘッドの並び方向と垂直に発生する位置ずれに伴う色ずれにより
発生するバンディングを単純化した色変換テーブルを伴って補償する。このことによって
、必要とするデータ量を減らしつつ、視覚的な色の誤差を、大幅に軽減することが可能と
なり、結果として得られる画像の画質を向上させることができる。さらに、色の変動に敏
感な領域のみ、より正確に補償用のテーブルを持つことによって、効率的に色または輝度
の変動を補償することが可能になる。
【００９４】
図１３は、印刷ドット配列を示す概略図である。
上記実施形態では、基本的なドット配列として図１３（ａ）のようなドット配列がなさ
れているものとして説明した。すなわち、全てのインクが同じ位置に印字される場合であ
る。しかし、インクの種類によっては、できる限りドットの着弾位置をずらして印字した
方が鮮やかな色が発色できる場合もある。そこで、基本的に、図１３（ｂ）、（ｃ）のよ
うに、色ごとにドットの配列をずらすことを基本として設計する場合もある。図１３（ｂ
）、（ｃ）における配列においては、いずれも左から３番目のマゼンタインクの位置がず
れた場合を示している。本発明では、正常時に再現される色をデフォルトとし、色ずれが
発生した場合の色を補正するので、ドット印字設計においてずれた位置に意図的に印字す
る場合においても、そのずれをベースとして、ノズル誤差により発生するずれを補償する
という考え方で補正処理を同様に実行することが可能である。
【００９５】
また、マルチパスプリンタに応用した場合は、同問題を解決することが可能になるので
、画質を保ちながらヘッドの往復のパス数を少なくすることができ、印刷速度を向上させ
ることができる。
あわせてノズルの飛行曲がりの許容範囲を広くすることができるので、ノズルの製造上
のバラツキ範囲を広くすることができる。
【００９６】
以上、本発明においては、ラインヘッドをターゲットにしているものの、１走査による
印刷によって高速化が可能になり、ヘッドが往復するプリンタにおいても、飛行曲がりと
いうヘッド特性をあらかじめ知っていれば、使用できる。すなわち、このプリンタでは、
ヘッドが往復するということを生かして、特定のノズルの特性を隠蔽しているが、逆に、
ヘッドの往復が多く必要になるという問題があるが、本発明によれば、１Ｐａｓｓにて適
切な画像が得られるので、高速印刷が実現可能である。
【００９７】
なお、上記実施形態において、図１及び図１０のフローチャートに示す処理を実行する
にあたっては、ＲＯＭ５２に予め格納されている制御プログラムを実行する場合について
説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記録された記憶媒体から
、そのプログラムをＲＡＭ５３に組み込んで実行するようにしても良い。あるいは、その
プログラムをネットワークから取得しても良い。
【００９８】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶
型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記
憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のい
かんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体
を含むものである。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されず、本発明の
趣旨を逸脱することなく、種々の変更が可能である。
例えば、上記実施形態においては、１種類の色補正ＬＵＴ１２３,２２３,３２３を使用
する例を挙げたが、これに限定されず、複数の色補正ＬＵＴを用いて、適宜使い分けるよ
うに構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の第１実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第１実施形態に係る色変換部の構成を示すブロック図である。
【図３】色変換ＬＵＴの例を示す概念図である。（ａ）は色変換ＬＵＴ（３次元）、（ｂ）補正用色変換ＬＵＴ（３次元）、（ｃ）はずれ量を加えた補正用色変換ＬＵＴ（４次元）を示す図である。
【図４】グリッド数による記憶容量の変化を示す表である。
【図５】ずれ量に関するイメージ図である。（ａ）は理想状態、（ｂ）は紙面下方にずれた状態、（ｃ）は紙面上方にずれた状態、（ｄ）、は完全にずれた状態，（ｅ）は接している状態を示す。
【図６】本発明の第２実施形態に係る色変換部の構成を示すブロック図である。
【図７】ＹＣｂＣｒ色空間における色の配置を示す概念図である。（ａ）はＹ＝８０、（ｂ）はＹ＝１２０、（ｃ）はＹ＝１６０、（ｄ）はＹ＝２００、（ｅ）は肌色の領域の条件を示す図である。
【図８】領域毎にグリッド数が異なるＬＵＴテーブルを示す概念図である。
【図９】本発明の第２実施形態の変形例に係る色変換部の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る色変換部の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係る色変換部の構成を示すブロック図である。
【図１３】ドット配列を示す概略図である。
【図１４】ラインヘッド型のインクジェットプリンタとマルチパス型のインクジェットプリンタとによるそれぞれの印刷方式を示す図である。
【図１５】紙搬送方向のドットずれを示す図である。
【図１６】ノズル並び方向のドットずれを示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１,２…画像処理装置、１１…解像度変換部、１２，２２，３２，３２´…色変換部、１
３，３３…二値化処理部、１４，３４…プリンタ、３７…むら補正処理部、３８…補正変
換部、１２１，２２１，３２１…基本色変換部、１２２，２２２，３２２…変換式補正部
、１２３，２２３，３２３…色変換ＬＵＴ、１２４，２２４，３２４…ノズル情報、１２
５，２２５，３２５…補正用色変換ＬＵＴ、２２６，３２６…色域判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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