(57)【要約】【課題】レゾルバにより検出される回転角の電気誤差を小さくすることができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラシレスモータ１は、ステータ１１が形成する磁界により回転されるロータ１２の回転角を検出するレゾルバ１３と、レゾルバ１３の検出信号に基づいてステータ１１への電力供給を制御する制御部３と、レゾルバ１３の励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０と制御部３とを電気的に接続するセンサケーブル５と、を具備してなる。センサケーブル５は、介在軸３０の周囲に所定の円周配置に整列された各リード線３１〜３６を有し、ＳＩＮ出力コイル３８の出力信号及びＣＯＳ出力コイル３９の出力信号が、インピーダンスがぼぼ同等となる位置のリード線により伝送されるように、レゾルバ１３と制御部３とが接続される。【選択図】図１
2007209142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ固定子が形成する磁界により回転されるモータ回転子の回転角を検出するレゾルバと、該レゾルバの検出信号に基づいてモータ固定子への電力供給を制御する制御手段と、上記レゾルバの励磁コイル、第１出力コイル及び第２出力コイルと制御手段とを電気的に接続する多芯ケーブルと、を具備してなり、
上記多芯ケーブルは、所定の円周配置に整列された各芯線を有し、上記第１出力コイルの出力信号及び上記第２出力コイルの出力信号が、インピーダンスがぼぼ同等となる位置の芯線により伝送されるように、上記レゾルバと上記制御手段とが接続されたものであるブラシレスモータ。
【請求項２】
上記多芯ケーブルは、モータ固定子へ駆動電流が供給されるための導電線を含み、該導電線及び上記各芯線が所定の円周配置に整列されたものである請求項１に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ固定子が形成する磁界により回転されるモータ回転子の回転角を検出するレゾルバと、該レゾルバの検出信号に基づいてモータ固定子への電力供給を制御する制御手段と、上記レゾルバの励磁コイル、第１出力コイル及び第２出力コイルと制御手段とを電気的に接続する多芯ケーブルと、を具備するブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、磁界を形成するステータに対してロータが回転されるブラシレスモータとしてインナーロータ型のものやアウターロータ型のものが知られている。インナーロータ型のブラシレスモータでは、複数のティースが内側へ向かって突出された円筒形状のステータの内側に、多極のマグネットを有するロータが配設され、該ステータの磁界により該ロータが回転される。アウターロータ型のブラシレスモータでは、複数のティースが外側へ放射状に突出されたステータの外側に、多極のマグネットを有する円筒形状のロータが配設され、該ステータの磁界により該ロータが回転される。
【０００３】
磁界は、ステータに対するロータの回転角に基づいて、ステータの各ティースに巻回されたコイルへの通電状態が切り替えられることにより形成される。ロータの回転角は、センサやエンコーダにより検出される。ロータの回転角を検出するセンサとして、レゾルバが知られている。レゾルバは、ロータの周囲に配置された複数のティース部を有する固定子コアに励磁巻線及び２相の出力巻線が巻回されてなる。２相の出力巻線からはＳＩＮ出力とＣＯＳ出力が得られる。ロータの一部は、ギャップパーミアンスが角度θに対して正弦波状に変化するように形成されている。ロータが回転されることにより、励磁電圧がＣＯＳ出力電圧及びＳＩＮ出力電圧として出力され、この出力に基づいてロータの回転角が求められる（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５３１４０号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ブラシレスモータには、ステータやロータ等からなるモータ本体と別途に制御手段が設けられる。制御手段は、レゾルバからの出力信号に基づいてロータの回転角を求め、ステータに供給される電流を制御する。モータ本体のレゾルバと制御手段とは、多芯ケーブルにより電気的に接続される。多芯ケーブルとは、複数の芯線が所定の円周配置で整列されたものであり、例えば４芯ケーブルや６芯ケーブルが用いられる。
【０００６】
ブラシレスモータの用途によって、ブラシレスモータ及び制御手段の配置が決められ、多芯ケーブルの長さも決められる。近年のブラシレスモータの多用途化により、例えば１メートル以上の長さの多芯ケーブルが用いられることもある。
【０００７】
レゾルバにより検出されるロータの回転角には、レゾルバに固有される電気誤差が生じる。ブラシレスモータを円滑に駆動させるには、このような電気誤差は小さい方が好ましい。
【０００８】
本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、レゾルバにより検出される回転角の電気誤差を小さくすることができるブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者は、レゾルバにより検出される回転角の電気誤差が、多芯ケーブルの接続により増大されることに着目し、多芯ケーブルの各芯線のインピーダンスの不均衡が電気誤差に悪影響を及ぼすことを見出し、本発明を完成するに至った。
【００１０】
(1)  本発明に係るブラシレスモータは、モータ固定子が形成する磁界により回転されるモータ回転子の回転角を検出するレゾルバと、該レゾルバの検出信号に基づいてモータ固定子への電力供給を制御する制御手段と、上記レゾルバの励磁コイル、第１出力コイル及び第２出力コイルと制御手段とを電気的に接続する多芯ケーブルと、を具備してなり、上記多芯ケーブルは、所定の円周配置に整列された各芯線を有し、上記第１出力コイルの出力信号及び上記第２出力コイルの出力信号が、インピーダンスがぼぼ同等となる位置の芯線により伝送されるように、上記レゾルバと上記制御手段とが接続されたものである。
【００１１】
制御手段は、レゾルバの出力信号に基づいてモータ回転子の回転角を求め、該回転角に適した電流をモータ固定子へ供給させる。レゾルバと制御手段とは多芯ケーブルにより電気的に接続されている。レゾルバの第１出力コイルの出力信号及び第２出力コイルの出力信号は、多芯ケーブルの各芯線により制御手段に伝送される。第１出力コイル及び第２出力コイルは、各々のインピーダンスがほぼ同等となる位置の芯線にそれぞれ接続されている。つまり、第１出力コイルの出力信号及び第２出力コイルの出力信号は、インピーダンスがぼぼ同等となる位置の芯線によりそれぞれ伝送される。これにより、第１出力コイルの出力信号及び第２出力コイルの出力信号の出力電圧の変化が均衡されるので、多芯ケーブルの接続によるレゾルバの電気誤差の悪化が生じない。
【００１２】
(2)  上記多芯ケーブルは、モータ固定子へ駆動電流が供給されるための導電線を含み、該導電線及び上記各芯線が所定の円周配置に整列されたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るブラシレスモータによれば、レゾルバの第１出力コイルの出力信号及び第２出力コイルの出力信号が、多芯ケーブルにおいてインピーダンスがぼぼ同等となる位置の芯線によりそれぞれ伝送されるので、第１出力コイルの出力信号及び第２出力コイルの出力信号の出力電圧の変化が均衡される。これにより、多芯ケーブルの接続によるレゾルバの電気誤差が悪化が生じず、円滑なブラシレスモータの駆動が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態は、本発明に係るブラシレスモータの一態様にすぎず、例えば、インナーロータ型のブラシレスモータをアウターロータ型のブラシレスモータに変更するなど、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１の構成を示す模式図である。ブラシレスモータ１は、モータ本体２と制御部３とが電力ケーブル４及びセンサケーブル５とにより電気的に接続されてなる。
【００１６】
モータ本体２は、ステータ１１（モータ固定子に相当）及びロータ１２（モータ回転子に相当）を主要構成とするモータ部１０と、ロータの回転角を検出するレゾルバ１３とに大別され、これらが筐体１４内に一体に装備されている。
【００１７】
図２には、モータ部１０の断面構成が示されている。ブラシレスモータ１は、円筒形状のステータ１１の内側においてロータ１２が回転されるインナーロータ型のものである。ステータ１１の内側の空間に、所定の磁気ギャップを隔ててロータ１２が配設され、該ロータ１２が筐体１４により回転自在に支持されている。ステータ１１により形成される磁界によりロータ１２が回転される。
【００１８】
ステータ１１は、１２個の分割コア１５を有する。１２個の分割コア１５が連結されて１つの円筒状のステータコアが構成される。各分割コア１５には、モータコイル１６が巻回されている。モータコイル１６は、例えば、フライヤ式又はノズル式の巻線機を用いて１本の銅線が連続して複数の分割コア１５に巻回されることにより形成される。１本の銅線が巻回されて１群とされた分割コア群が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相毎に形成され、３つの分割コア群が所定の配置で円環状に連結されて適宜結線されることにより、１２スロットのステータ１１が構成されている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電流は、電力ケーブル４を通じてステータ１１に供給される。
【００１９】
ロータ１２は、ブラシレスモータ１の軸となるシャフト１７にロータヨーク１８がシャフト１７と同心となるように設けられ、ロータヨーク１８の外周に８極の円筒状のマグネット１９が固定されてなる。ロータヨーク１８は、円盤状に打ち抜かれた鋼板を積層してカシメ等により一体としたものである。ロータヨーク１８の中心には貫通孔が形成されて、シャフト１７が挿通されている。マグネット１９は、磁石粒子が円筒状に焼結された永久磁石であり、周方向にＮ極とＳ極とが交互となって８極の磁極が形成されている。
【００２０】
なお、本実施形態では、８極・１２スロットのブラシレスモータ１が説明されているが、本発明においてモータの極数及びスロット数は特に限定されるものではない。また、ステータコアを分割コアで構成するか否かは任意である。
【００２１】
図３には、レゾルバ１３の構成が示されている。レゾルバ１３は、８個のティース部２０が内側へ向かって円周状に突設され、各ティース部２０にセンサコイル２１が巻回されてなるセンサ固定子２２と、センサ固定子２２の中心に回転自在に配設されたセンサ回転子２３とを主要構成とする。
【００２２】
センサ固定子２２は、固定子コア２４に、励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９（第１出力コイルに相当）及びＣＯＳ出力コイル４０（第２出力コイルに相当）が所定の巻回方法で巻回されてなる。なお、図３においては、励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０はすべてセンサコイル２１として示されている。
【００２３】
固定子コア２４は、全体が略円環状の外形をなしており、その内周面から径方向内側へ８個のティース部２０が突出された形状である。固定子コア２４は、例えば、所定厚みの鋼板を図３に示される平面視形状にプレス加工し、該鋼板を複数枚を積層してカシメ等により一体に固着することにより形成される。固定子コア２４の８個の各ティース部２０に、励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０が巻回されて所定の巻線方法で巻回されてセンサコイル２１が構成される。ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０は位相が９０°異なるようにして、固定子コア２４の各ティース部２０に巻回される。励磁コイル３８に所定の電圧が付与されることにより、ＳＩＮ出力コイル３９からはＳＩＮ出力電圧（出力信号）が得られ、ＣＯＳ出力コイル４０からはＣＯＳ出力電圧（出力信号）が得られる。励磁コイル３８に付与される電圧、ＳＩＮ出力電圧３９及びＣＯＳ出力電圧４０はセンサケーブル５を通じて、レゾルバ１３と制御部３との間で伝送される。
【００２４】
センサ回転子２３は、全体が略円環状の外形をなしている。センサ回転子２３の外周は、センサ固定子２２とのギャップパーミアンスが、センサ回転子２３の回転方向の角度θに対して正弦波状に変化する形状である。センサ回転子２３は、例えば、所定厚みの鋼板を図３に示されるセンサ回転子２３の平面視形状にプレス加工し、該鋼板を複数枚を積層してカシメ等により一体に固着することにより形成される。本実施形態では、センサ回転子２３は、外形の２箇所に凸部が形成された所謂軸倍角２Ｘのものであるが、その他に１Ｘ，３Ｘ，４Ｘ等のセンサ回転子２３が採用されてもよい。センサ回転子２３は、モータ部１０のシャフト１７に同軸に固定されており、シャフト１７と一体に回転される。
【００２５】
制御部３は、レゾルバ１３から出力されるＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧に基づいて、ロータ１２の回転角を求め、所定の電流を３相のモータコイル１６に付与する所謂モータドライバである。モータ本体２と制御部３とは電力ケーブル４及びセンサケーブル５により電気的に接続されている。電力ケーブル４により、モータコイル１６に付与される電流が伝送される。センサケーブル５により、レゾルバ１３から出力されるＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧が伝送される。
【００２６】
図４には、センサケーブル５の断面構成が示されている。センサケーブル５は、６本のリード線３１〜３６（芯線に相当）からなる多芯ケーブルである。センサケーブル５は、中心に介在軸３０が配置されている。介在軸３０は、センサケーブル５と同程度の長さの索条であり、ゴムなどの絶縁性の弾性部材からなる。なお、本実施形態では、介在軸３０を有する多芯ケーブルが示されているが、本発明に係る多芯ケーブルは介在軸は任意の構成である。したがって、例えば、一のリード線の周囲に他のリード線が配置されるような多芯ケーブルが用いられてもよい。
【００２７】
リード線３１〜３６は、銅線がビニル樹脂などにより絶縁被覆されたものである。６本のリード線３１〜３６は、介在軸３０の周囲に所定の円周配置で整列されている。６本のリード線３１〜３６は、絶縁被覆材の着色などにより各々が識別可能とされている。本実施形態では、図４における上側から時計回り方向へ第１リード線３１、第２リード線３２、第３リード線３３、第４リード線３４、第５リード線３５、第６リード線３６と称されることにより、６本のリード線３１〜３６が識別される。なお、第１〜第６の順序は便宜的なものであり、いずれを第１リード線としていずれの方向に順次番号を付するかは任意である。円周方向に配列された第１〜第６リード線３１〜３６の外側には、外装材３７が設けられている。外装材３７は、チューブ形状の弾性部材であり、例えばゴムチューブなどが用いられる。第１〜第６リード線３１〜３６の外側が外装材３７に覆われることにより、第１〜第６リード線３１〜３６の円周配置が保持される。
【００２８】
第１〜第６リード線３１〜３６は、レゾルバ１３のセンサコイル２１に接続される。前述されたように、センサコイル２１は、励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０の３種類からなる。各コイルの接続端は２箇所であり、第１〜第６リード線３１〜３６のいずれか２本が、励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９又はＣＯＳ出力コイル４０１のいずれかに接続される。
【００２９】
図５は、第１〜第６リード線３１〜３６に接続された各コイルを示す模式図である。図５においては、第１〜第６リード線３１〜３６の外側に模式的に励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９、ＣＯＳ出力コイル４０が示されている。なお、図５においては、センサケーブル５の外装材３７が省略されている。
【００３０】
励磁コイル３８は、第１リード線３１及び第２リード線３２に接続されている。ＳＩＮ出力コイル３９は、第３リード線３３及び第４リード線３４に接続されている。ＣＯＳ出力コイル４０は、第５リード線３５及び第６リード線３６に接続されている。図５に示されるように、第３リード線３３と第４リード線３４とは隣接している。また、第５リード線３５と第６リード線３６とは隣接している。したがって、第３リード線３３及び第４リード線３４間のインピーダンスと、第５リード線３５及び第６リード線３６間のインピーダンスとは、理論上は同じである。換言すれば、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０では、センサケーブル５において同等のインピーダンスのリード線により出力信号が伝送されることになる。したがって、レゾルバ１３から制御部３へ伝送される際のＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化は同程度になる。なお、本実施形態では、励磁コイル３８が接続される第１リード線３１及び第２リード線３２間のインピーダンスも上記２つのインピーダンスと同じになる。
【００３１】
このように、ＳＩＮ出力コイル３９のＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力コイル４０のＣＯＳ出力電圧が、インピーダンスがぼぼ同等となる位置の第３リード線３３及び第４リード線３４と第５リード線３５及び第６リード線３６とによりそれぞれ伝送されるように、レゾルバ１３と制御部３とがセンサケーブル５により接続されているので、ＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化が均衡になる。これにより、センサケーブル５によるレゾルバ１３の電気誤差の悪化が生じず、円滑なブラシレスモータ１の駆動が実現される。
【００３２】
（第１変形例）
図６は、上記実施形態の第１変形例を示す図である。第１変形例では、各コイルに接続される第１〜第６リード線３１〜３６が異なるほかは、上記実施形態と同様の構成である。第１変形例では、励磁コイル３８は、第１リード線３１及び第２リード線３２に接続されている。ＳＩＮ出力コイル３９は、第３リード線３３及び第５リード線３５に接続されている。ＣＯＳ出力コイル４０は、第４リード線３４及び第６リード線３６に接続されている。図６に示されるように、第３リード線３３と第５リード線３５とは、１本の第４リード線３４を介在させて離れている。また、第４リード線３４と第６リード線３６とは、１本の第５リード線３５を介在させて離れている。したがって、第３リード線３３及び第５リード線３５間のインピーダンスと、第４リード線３４及び第６リード線３６間のインピーダンスとは、理論上は同じである。換言すれば、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０では、センサケーブル５において同等のインピーダンスのリード線により出力信号が伝送されることになる。したがって、レゾルバ１３から制御部３へ伝送される際のＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化は同程度になる。
【００３３】
このようにＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０が接続されても、ＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化が均衡になる。これにより、センサケーブル５によるレゾルバ１３の電気誤差の悪化が生じず、円滑なブラシレスモータ１の駆動が実現される。
【００３４】
（第２変形例）
図７は、上記実施形態の第２変形例を示す図である。第２変形例では、各コイルに接続される第１〜第６リード線３１〜３６が異なるほかは、上記実施形態と同様の構成である。第２変形例では、励磁コイル３８は、第３リード線３３及び第６リード線３６に接続されている。ＳＩＮ出力コイル３９は、第２リード線３２及び第５リード線３５に接続されている。ＣＯＳ出力コイル４０は、第１リード線３１及び第４リード線３４に接続されている。図７に示されるように、第２リード線３３と第５リード線３５とは、２本のリード線が介在されて離れている。また、第１リード線３１と第４リード線３４とは、２本のリード線が介在されて離れている。したがって、第２リード線３２及び第５リード線３５間のインピーダンスと、第１リード線３１及び第５リード線３５間のインピーダンスとは、理論上は同じである。換言すれば、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０では、センサケーブル５において同等のインピーダンスのリード線により出力信号が伝送されることになる。したがって、レゾルバ１３から制御部３へ伝送される際のＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化は同程度になる。なお、本実施形態では、励磁コイル３８が接続される第３リード線３３及び第６リード線３６間のインピーダンスも上記２つのインピーダンスと同じになる。
【００３５】
このようにＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０が接続されても、ＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化が均衡になる。これにより、センサケーブル５によるレゾルバ１３の電気誤差の悪化が生じず、円滑なブラシレスモータ１の駆動が実現される。
【００３６】
（第３変形例）
図８は、上記実施形態の第３変形例を示す図である。第３変形例では、レゾルバ１３と制御部３とが接続されるセンサケーブル６として４本のリード線４１〜４４からなる多芯ケーブルが用いられる。このようなケーブルは一般に４芯ケーブルと称される。センサケーブル６は、リード線の本数が異なるほかはセンサケーブル５と同様の構成であり、中心に介在軸４５が配置され、その周囲に第１リード線４１、第２リード線４２、第３リード線４３、第４リード線４４が、所定の円周配置で整列されている。図８には示されていないが、上記実施形態と同様に、円周方向に配列された第１〜第４リード線４１〜４４の外側には、チューブ形状の外装材が設けられて、第１〜第４リード線４１〜４４の円周配置が保持されている。
【００３７】
第３変形例では、励磁コイル３８は、第２リード線４２及び第４リード線４４に接続されている。ＳＩＮ出力コイル３９は、第１リード線４１及び第２リード線４２に接続されている。ＣＯＳ出力コイル４０は、第２リード線４２及び第３リード線４３に接続されている。つまり、第２リード線４２がグランド線として共用されている。図８に示されるように、第１リード線４１と第２リード線４２とは隣接している。また、第２リード線４２と第３リード線４３とは隣接している。したがって、第１リード線４１及び第２リード線４２間のインピーダンスと、第２リード線４２及び第３リード線４３間のインピーダンスとは、理論上は同じである。換言すれば、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０では、センサケーブル６において同等のインピーダンスのリード線により出力信号が伝送されることになる。したがって、レゾルバ１３から制御部３へ伝送される際のＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化は同程度になる。
【００３８】
このように４芯のセンサケーブル６にＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０が接続されても、ＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化が均衡になる。これにより、センサケーブル５によるレゾルバ１３の電気誤差の悪化が生じず、円滑なブラシレスモータ１の駆動が実現される。
【００３９】
（第４変形例）
図９は、上記実施形態の第４変形例を示す図である。第４変形例では、レゾルバ１３と制御部３との接続、及びモータ部１０と制御部３との接続が１本のケーブル７によりなされる。つまり、ケーブル７は、レゾルバ１３からの出力電圧を伝送するのみでなく、モータ部１０のステータ１１に駆動電流が供給されるためのリード線（導電線）をも含むものである。したがって、上記実施形態に示された電力ケーブル４は用いられない。
【００４０】
ケーブル７は、１０本のリード線５１〜６０からなる多芯ケーブルである。このようなケーブルは一般に１０芯ケーブルと称される。ケーブル７は、リード線の本数が異なるほかはセンサケーブル５と同様の構成であり、中心に介在軸５０が配置され、その周囲に第１リード線５１、第２リード線５２、第３リード線５３、第４リード線５４、第５リード線５５、第６リード線５６、第７リード線５７、第８リード線５８、第９リード線５９、第１０リード線６０が、所定の円周配置で整列されている。図９には示されていないが、上記実施形態と同様に、円周方向に配列された第１〜第１０リード線５１〜６０の外側には、チューブ形状の外装材が設けられて、第１〜第１０リード線５１〜６０の円周配置が保持されている。
【００４１】
第４変形例では、励磁コイル３８は、第５リード線５５及び第８リード線５８に接続されている。ＳＩＮ出力コイル３９は、第４リード線５４及び第６リード線５６に接続されている。ＣＯＳ出力コイル４０は、第７リード線５７及び第９リード線５９に接続されている。第１リード線５１、第２リード線５２、第３リード線５３、及び第１０リード線６０は、モータ部１０のステータ１１への駆動電流の供給に用いられる。つまり、これら４本のリード線５１，５２，５３，６０が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の電力供給及びアース線として用いられる。
【００４２】
図９に示されるように、第４リード線５４と第６リード線５６とは、１本の第５リード線５５が介在されて離れている。また、第７リード線５７と第９リード線５９とは、１本の第８リード線５８が介在されて離れている。したがって、第４リード線５４及び第６リード線５６間のインピーダンスと、第７リード線５７及び第９リード線５９間のインピーダンスとは、理論上は同じである。換言すれば、ＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０では、ケーブル７において同等のインピーダンスのリード線により出力信号が伝送されることになる。したがって、レゾルバ１３から制御部３へ伝送される際のＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化は同程度になる。
【００４３】
このように、モータ部１０への電力供給のためのリード線を含む１０芯のケーブル７にＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０が接続されても、ＳＩＮ出力電圧及びＣＯＳ出力電圧の変化が均衡になる。これにより、ケーブル７によるレゾルバ１３の電気誤差の悪化が生じず、円滑なブラシレスモータ１の駆動が実現される。
【００４４】
なお、本変形例では、１０芯のケーブル７におけるＳＩＮ出力コイル３９及びＣＯＳ出力コイル４０の接続の一態様が示されており、ＳＩＮ出力コイル３９が接続されるリード線のインピーダンスと、ＣＯＳ出力コイル４０が接続されるリード線のインピーダンスとが同等になるように、接続配置が適宜変更されてもよいことは言うまでもない。
【実施例】
【００４５】
以下に、本発明の実施例が示される。上記第１変形例（図６参照）に示されるように、
各コイルが、第１リード線３１及び第２リード線３２、第３リード線３３及び第５リード線３５、第４リード線３４及び第６リード線３６に接続されるとして、センサケーブル５の各リード線間のインピーダンスを、同種のケーブルを３本用いて測定した。その結果を表１に示す。
【００４６】
【表１】
2007209142.tif 000003
【００４７】
表１から明らかなように、３本のケーブルとも、第３リード線３３及び第５リード線３５間のインピーダンスと、第４リード線３４及び第６リード線３６間のインピーダンスとがほぼ同等であるのに対し、第１リード線３１及び第２リード線３２間のインピーダンスのみが低くなっていることがわかる。これにより、レゾルバ１３の各コイルが接続されるケーブルのリード線の選択により、インピーダンスに不均衡が生じることがわかる。
【００４８】
さらに、レゾルバ１３に固有の電気誤差をセンサケーブル５が接続されていない場合に生じる電気誤差とし、上記第１変形例のように、励磁コイル３８が第１リード線３１及び第２リード線３２に接続され、ＳＩＮ出力コイル３９が第３リード線３３及び第５リード線３５され、ＣＯＳ出力コイル４０が第４リード線３４及び第６リード線３６に接続された場合に、センサケーブル５を通じたレゾルバ１３の出力における電気誤差を測定した（実施例１）。また、上記実施形態のように、励磁コイル３８が第１リード線３１及び第２リード線３２に接続され、ＳＩＮ出力コイル３９が、第３リード線３３及び第４リード線３４に接続され、ＣＯＳ出力コイル４０が第５リード線３５及び第６リード線３６に接続された場合に、センサケーブル５を通じたレゾルバ１３の出力における電気誤差を測定した（実施例２）。また、比較例として、ＳＩＮ出力コイル３９が第１リード線３１及び第２リード線３２に接続され、励磁コイル３８が第３リード線３３及び第５リード線３５され、ＣＯＳ出力コイル４０が第４リード線３４及び第６リード線３６に接続された場合の電気誤差を測定した。その結果を表２に示す。
【００４９】
【表２】
2007209142.tif 000004
【００５０】
表２から明らかなように、実施例１及び実施例２では、センサケーブル無しでのレゾルバ１３の電気誤差から、センサケーブル５を通じたレゾルバ１３の出力における電気誤差が若干増加したのみであった。これに対し、比較例では、大幅に電気誤差が悪化していることがわかる。これらより、本発明によって、センサケーブル５の接続によるレゾルバ１３の電気誤差の悪化が抑制されることが確認された。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るブラシレスモータ１の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、モータ部１０の内部構成を示す断面図である。
【図３】図３は、レゾルバ１３の構成を示す平面図である。
【図４】図４は、センサケーブル５の内部構成を示す断面図である。
【図５】図５は、センサケーブル５への励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９、ＣＯＳ出力コイル４０の接続を示す模式図である。
【図６】図６は、第１変形例におけるセンサケーブル５への励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９、ＣＯＳ出力コイル４０の接続を示す模式図である。
【図７】図７は、第２変形例におけるセンサケーブル５への励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９、ＣＯＳ出力コイル４０の接続を示す模式図である。
【図８】図８は、第３変形例におけるセンサケーブル６への励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９、ＣＯＳ出力コイル４０の接続を示す模式図である。
【図９】図９は、第４変形例におけるケーブル７への励磁コイル３８、ＳＩＮ出力コイル３９、ＣＯＳ出力コイル４０の接続を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５２】
１・・・ブラシレスモータ
３・・・制御部（制御手段）
５，６・・・センサケーブル（多芯ケーブル）
７・・・ケーブル（多芯ケーブル）
１１・・・ステータ（モータ固定子）
１２・・・ロータ（モータ回転子）
１３・・・レゾルバ
３１〜３６、４１〜４４、５１〜６０・・・リード線（芯線、導電線）
３８・・・励磁コイル
３９・・・ＳＩＮ出力コイル（第１出力コイル）
４０・・・ＣＯＳ出力コイル（第２出力コイル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007209142.tif 000007
【図４】
2007209142.tif 000008
【図５】
2007209142.tif 000009
【図６】
2007209142.tif 000010
【図７】
2007209142.tif 000011
【図８】
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【図９】
2007209142.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月28日(2006.2.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2007209142.tif 000014
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007209142.tif 000015