(57)【要約】【課題】挟み込み検出信号保持機能を持たない安価なコントローラを使用し、システム全体のコストを低く抑えながら、異物が挟まっている位置を保守員に知らせて、異物の取り除き作業などを容易に行わせる。【解決手段】非復帰式のリミットスイッチなどによって構成される複数の異物検出スイッチ７を各スカート部３内に設置し、異物などにより、スカートパネル６が矢印方向に押されたとき、異物検出スイッチ７によってこれを検出して、表示灯１２を点灯させるとともに、コントローラ１３に異物検知信号を供給し、踏段２、移動ベルト５などの走行を停止させる。【選択図】図１
2007084214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された踏段を走行させて乗客を搬送するマンコンベアシステムの異常発生を検出する異常検出スイッチであって、
ａ接点と、ｂ接点とを持つ非復帰式のスイッチで構成され、かつ前記ａ接点は異常発生時に閉状態となって安全装置が動作したことを示す動作表示信号を出力させ、前記ｂ接点は異常発生時に開状態となってマンコンベアシステムを停止させるシステム停止信号を出力させる、
ことを特徴とするマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチ。
【請求項２】
請求項１に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、
前記ａ接点の一端と、ｂ接点の一端とが共通接続され、１本の配線で給電される、
ことを特徴とするマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、
前記ａ接点には他端がフレームアースに接続された表示器具の一端が接続され、当該ａ接点は異常発生時に閉状態となって前記動作表示信号を出力させて前記表示器具を点灯させる、
ことを特徴とするマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、
マンコンベアを構成するスカート部のスカートパネルに配置されたオルタネート式のスイッチで構成され、
当該スイッチの強制復帰は、前記スカート部のスカートパネルに形成された治具差し込み穴から復帰治具が差し込まれることにより行われる、
ことを特徴とするマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチ。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、
スカート部のスカートパネルに配置された回転復帰式のスイッチで構成され、さらに、
当該スイッチの強制復帰は、前記スカート部のスカートパネルに形成された治具差し込み穴に復帰治具が差し込まれて回転されることにより行われる、
ことを特徴とするマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチ。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、
マンコンベアを構成するスカート部のスカートパネルに配置された押し引き式のスイッチで構成され、
当該スイッチの強制復帰は、磁石が近づけられたとき、この磁石の磁力線によって、当該スイッチのアクチュエータに取り付けられた金属製の補助材が移動されることにより行われる、
ことを特徴とするマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端状に配置された踏段上に乗客を乗せて搬送するマンコンベアシステムに係わり、特に安価なコントローラを使用して、システム全体のコストを低減させつつ安全装置の動作を検出することを可能にしたマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、建物内などに設置されるエスカレータなどのマンコンベアシステムには、踏段と、スカートパネルとの間に異物が挟まったとき、これを検出して、マンコンベア設備を停止させる安全装置が設けられている。
【０００３】
図９は、このような安全装置が設置されたマンコンベア設備の一例を示す断面図である。
【０００４】
この図に示すマンコンベア設備１０１は、建物内などに上階、下階を跨ぐように設置され、電動機によって得られた駆動力で走行駆動される無端状の踏段１０２と、踏段１０２の各側面に配置されるスカート部１０３と、各スカート部１０３の上部に配置される欄干パネル１０４と、各欄干パネル１０４の周囲に取り付けられ、踏段１０２の走行速度に対応する速度で走行駆動される移動手すり１０５と、各スカート部１０３内に配置され、スカートパネル１０６が矢印方向に押されて、歪んだとき、これを検知して、挟み込み検出信号を生成し、コントローラ（図示は省略する）に供給する複数のリミットスイッチ１０７とを備えている。
【０００５】
そして、電源が投入されているとき、走行方向指示スイッチで指示された方向に電動機を回転させて、踏段１０２、移動手すり１０５を走行させ、乗客を搬送する。
【０００６】
また、踏段１０２とスカートパネル１０６との間に何らかの異物が挟まって、スカートパネル１０６が矢印方向に押され、歪んだとき、異物に対応する位置のリミットスイッチ１０７によって、これを検出して、コントローラに挟み込み検出信号を供給し、電動機を停止させ、異物の挟み込みによる事故を未然に防止させる。
【特許文献１】特開２００３−８１５６９号公報
【特許文献２】特開平０７−２８５７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、このようなマンコンベア設備１０１で使用される安全装置は、スカートパネル１０６が歪んで、復帰式のリミットスイッチ１０７から挟み込み検出信号が出力されたとき、コントローラは異常が発生したと判断して、電動機を停止させるとともに、挟み込み検出信号を保持して、保守員などに異常箇所を知らせ、事故発生時の復帰作業、いたずら対策などを行うようにしている。
【０００８】
しかしながら、このようなマンコンベアシステムでは、挟み込み検出信号保持機能を持つ高価なコントローラを使用しなければならないことから、システム全体のコストが高くなってしまうという問題があった。
【０００９】
また、既存のマンコンベアシステムで使用されている既存のコントローラを外して、挟み込み検出信号の保持機能を持つ新たなコントローラを取り付けようとすると、かなり大がかりな工事が必要になるという問題があった。
【００１０】
本発明は上記の事情に鑑み、挟み込み検出信号保持機能を持たない安価なコントローラを使用することでシステム全体のコストを低く抑えながら、異物が挟まったことを正確に知らせることができ、また、異物位置を保守員に知らせて、異物の取り除き作業を容易に行わせることができるマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１では、無端状に連結された踏段を走行させて乗客を搬送するマンコンベアシステムの異常発生を検出する異常検出スイッチであって、ａ接点と、ｂ接点とを持つ非復帰式のスイッチで構成され、かつ前記ａ接点は異常発生時に閉状態となって安全装置が動作したことを示す動作表示信号を出力させ、前記ｂ接点は異常発生時に開状態となってマンコンベアシステムを停止させるシステム停止信号を出力させることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２では、請求項１に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、前記ａ接点の一端と、ｂ接点の一端とが共通接続され、１本の配線で給電されることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項３では、請求項１または２に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、前記ａ接点には他端がフレームアースに接続された表示器具の一端が接続され、当該ａ接点は異常発生時に閉状態となって前記動作表示信号を出力させて前記表示器具を点灯させることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項４では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、マンコンベアを構成するスカート部のスカートパネルに配置されたオルタネート式のスイッチで構成され、当該スイッチの強制復帰は、前記スカート部のスカートパネルに形成された治具差し込み穴から復帰治具が差し込まれることにより行われることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項５では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、スカート部のスカートパネルに配置された回転復帰式のスイッチで構成され、さらに、当該スイッチの強制復帰は、前記スカート部のスカートパネルに形成された治具差し込み穴に復帰治具が差し込まれて回転されることにより行われることを特徴としている。
【００１６】
さらに、請求項６では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のマンコンベアシステムにおける異常検出スイッチにおいて、マンコンベアを構成するスカート部のスカートパネルに配置された押し引き式のスイッチで構成され、当該スイッチの強制復帰は、磁石が近づけられたとき、この磁石の磁力線によって、当該スイッチのアクチュエータに取り付けられた金属製の補助材が移動されることにより行われることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、挟み込み検出信号保持機能を持たない安価なコントローラを使用でき、システム全体のコストを低く抑えつつ、異物が挟まったとき、異物位置を保守員に知らせて、異物の取り除き作業などを容易に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
《第１の実施形態》
図１は本発明によるマンコンベアシステムの一実施形態で使用されるマンコンベア設備の一例を示す断面図、図２はマンコンベア設備の動作を制御するコントローラの構成例を示す回路図である。
【００１９】
マンコンベアシステム１を構成するマンコンベア設備２５ａは、建物内の上階と下階を跨ぐように設置され、電動機によって得られた駆動力で走行駆動される無端状の踏段２と、踏段２の各側面に配置されるスカート部３と、各スカート部３の上部に配置される欄干パネル４と、各欄干パネル４の周囲に取り付けられ、踏段２の走行速度に対応する速度で走行駆動される移動手すり５とを備えている。また、各スカート部３内に配置された非復帰式のリミットスイッチなどによって構成され、スカートパネル６が矢印方向に押されて歪んだとき、これを検知して、挟み込み検出信号を生成する複数の異物検出スイッチ７と、各異物検出スイッチ７と対応する位置に配置され、図２に示すように、各異物検出スイッチ７のいずれかがオン状態になって、対応するａ接点８が閉状態になったとき、制御電源ライン１０、１１の電圧によって点灯駆動され、異常箇所を表示する複数の表示灯１２とを備えている。
【００２０】
また、マンコンベアシステム１を構成するコントローラ１３は、各異物検出スイッチ７のｂ接点９とともに、制御電源ライン１０、１１間に直列に介挿され、各異物検出スイッチ７がオフされ、各ｂ接点９が全て閉状態になっているとき、制御電源ライン１０、１１間の電圧によって、コイルが通電されて、オン状態になる安全装置動作検出リレー１４と、安全装置動作検出リレー１４のコイルが通電されているとき各々、閉状態になって、制御電源ライン１０、１１間の電圧を通過させる２つのａ接点１５、１６と、これらの各ａ接点１５、１６が閉にされた状態で、走行方向指示スイッチ１７がダウン方向にされたとき、制御電源ライン１０、１１間の電圧によって、コイルが通電されて、オン状態になるダウン指示リレー１８と、安全装置動作検出リレー１４の各ａ接点１５、１６が閉にされた状態で、走行方向指示スイッチ１７がアップ方向にされたとき、制御電源ライン１０、１１間の電圧によって、コイルが通電されて、オン状態になるアップ指示リレー１９と、ダウン指示リレー１８のコイルが通電されているとき、閉状態になって制御電源ライン１０、１１間の電圧をダウン指示リレー１８のコイルに供給させ続けて、自己保持させるａ接点２０と、ダウン指示リレー１８のコイルが通電されているとき、開状態になってアップ指示リレー１９のコイルに対する給電を禁止させるｂ接点２１と、アップ指示リレー１９のコイルが通電されているとき、閉状態になって制御電源ライン１０、１１間の電圧をアップ指示リレー１９のコイルに供給させ続けて、自己保持させるａ接点２２と、アップ指示リレー１９のコイルが通電されているとき、開状態になってダウン指示リレー１８のコイルに対する給電を禁止させるｂ接点２３とを備えている。
【００２１】
そして、電源スイッチ（図示は省略する）がオン状態にされたとき、制御電源ライン１０→異物検出スイッチ７のｂ接点９→…→異物検出スイッチ７のｂ接点９→安全装置動作検出リレー１４のコイル→制御電源ライン１１なる経路で、安全装置動作検出リレー１４のコイルに電流を流して、これをオンさせ、安全装置動作検出リレー１４の各ａ接点１５、１６を閉状態にさせる。
【００２２】
この状態で、走行方向指示スイッチ１７がダウン方向にされたとき、制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→アップ指示リレー１９のｂ接点２３→ダウン指示リレー１８のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路で、ダウン指示リレー１８のコイルに電流を流して、これをオンさせる。
【００２３】
これにより、電動機にダウン方向の駆動電圧が印加されて、踏段２、移動手すり５がダウン方向に走行を開始する。また、ダウン指示リレー１８のａ接点２０が閉状態にされて、制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→ダウン指示リレー１８のａ接点２０→アップ指示リレー１９のｂ接点２３→ダウン指示リレー１８のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路で、ダウン指示リレー１８のコイルに電流が流れ続け、自己保持回路が形成される。これとともに、ダウン指示リレー１８のｂ接点２１が開状態にされて、アップ指示リレー１９のコイルと、制御電源ライン１０との間が遮断され、アップ指示リレー１９のコイルに対する給電が禁止される。
【００２４】
また、電源スイッチがオン状態にされ、安全装置動作検出リレー１４の各ａ接点１５、１６が閉状態にされている状態で、走行方向指示スイッチ１７がアップ方向にされると、制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→ダウン指示リレー１８のｂ接点２１→アップ指示リレー１９のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路で、アップ指示リレー１９のコイルに電流が流れて、これがオンされる。
【００２５】
これにより、電動機にアップ方向の駆動電圧が印加されて、踏段２、移動手すり５がアップ方向に走行を開始する。また、アップ指示リレー１９のａ接点２２が閉状態にされて、制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→アップ指示リレー１９のａ接点２２→ダウン指示リレー１８のｂ接点２１→アップ指示リレー１９のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路で、アップ指示リレー１９のコイルに電流が流れ続け、自己保持回路が形成される。これとともに、アップ指示リレー１９のｂ接点２３が開状態にされて、ダウン指示リレー１８のコイルと、制御電源ライン１０との間が遮断され、ダウン指示リレー１８のコイルに対する給電が禁止される。
【００２６】
この後、踏段２とスカートパネル６との間に何らかの異物が挟まり、スカートパネル６の一部が矢印方向に押されて、歪んだとき、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７、例えば１番目の異物検出スイッチ７によって、これが検出されて、異物を検出した異物検出スイッチ７のｂ接点９が開状態にされたとき、制御電源ライン１０→異物検出スイッチ７のｂ接点９→…→異物検出スイッチ７のｂ接点９→安全装置動作検出リレー１４のコイル→制御電源ライン１１なる経路で流れていた電流が遮断されて、安全装置動作検出リレー１４がオフされ、安全装置動作検出リレー１４の各ａ接点１５、１６が開状態にされる。
【００２７】
これにより、制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→アップ指示リレー１９のａ接点２２→ダウン指示リレー１８のｂ接点２１→アップ指示リレー１９のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路、または制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→ダウン指示リレー１８のａ接点２０→アップ指示リレー１９のｂ接点２３→ダウン指示リレー１８のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路で流れていた電流が遮断されて、電動機に対する給電が停止され、踏段２、移動手すり５が停止させられる。
【００２８】
また、この動作と並行し、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７のａ接点８、例えば１番目の異物検出スイッチ７のａ接点８が閉状態になり、制御電源ライン１０→異物検出スイッチ７のａ接点８→１番目の表示灯１２→制御電源ライン１１なる経路で、異物位置に対応する１番目の表示灯１２に電流が供給されて、点灯駆動される。
【００２９】
この際、各異物検出スイッチ７として、非復帰式のリミットスイッチなどを使用していることから、コントローラ１３側に信号保持機能を持たせることなく、保守員などが手動で、異物を取り除き、点灯している表示灯１２に対応する異物検出スイッチ７を強制的に復帰させるまで、異物位置に対応する表示灯１２が点灯し続ける。
【００３０】
このように、第１の実施形態によれば、非復帰式のリミットスイッチなどによって構成される複数の異物検出スイッチ７を各スカート部３内に設置するように構成したので、踏段２と、スカートパネル６との間に異物などが挟まり、スカートパネル６が矢印方向に押されて、歪んだとき、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７がこれを検出して、コントローラ１３の安全装置動作検出リレー１４をオフさせ、踏段２、移動手すり５の走行を停止させることができる。また、保守員などが手動で、異物を取り除き、異物位置に対応する異物検出スイッチ７を強制的に復帰させるまで、歪み位置に対応する表示灯１２の点灯を継続させることができる。これにより、挟み込み検出信号保持機能を持たない安価なコントローラを使用して、システム全体のコストを低く抑えることができる。
【００３１】
《第２の実施形態》
図３は本発明によるマンコンベアシステムのマンコンベア設備の動作を制御するコントローラの構成例を示す回路図である。なお、マンコンベア設備は図１と同様であるため、図１を援用して説明する。
【００３２】
第２の実施形態では、各異物検出スイッチ７に設けられている各ａ接点８の一端を各ｂ接点９の一端に接続させ、マンコンベア設備２５ｂに設置される配線の数を４本から３本にし、配線コストを抑えるようにしたことである。
【００３３】
この場合、電源スイッチがオン状態にされたとき、制御電源ライン１０→異物検出スイッチ７ｂのｂ接点９→…→異物検出スイッチ７ｂのｂ接点９→安全装置動作検出リレー１４のコイル→制御電源ライン１１なる経路で、安全装置動作検出リレー１４のコイルに電流を流して、これをオンさせ、安全装置動作検出リレー１４の各ａ接点１５、１６を閉状態にさせ、走行方向指示スイッチ１７の操作方向に応じて、電動機を駆動し、踏段２、移動手すり５をダウン方向、またはアップ方向に走行を開始させる。
【００３４】
そして、踏段２とスカートパネル６との間に何らかの異物が挟まり、スカートパネル６の一部が矢印方向に押されて、歪んだとき、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７ｂ、例えば上位から３番目の異物検出スイッチ７ｂによって、これが検出されて、異物検出スイッチ７ｂのｂ接点９が開状態にされたとき、制御電源ライン１０→異物検出スイッチ７ｂのｂ接点９→…→異物検出スイッチ７ｂのｂ接点９→安全装置動作検出リレー１４のコイル→制御電源ライン１１なる経路で流れていた電流が遮断されて、安全装置動作検出リレー１４がオフされ、安全装置動作検出リレー１４の各ａ接点１５、１６が開状態にされる。
【００３５】
これにより、制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→アップ指示リレー１９のａ接点２２→ダウン指示リレー１８のｂ接点２１→アップ指示リレー１９のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点→制御電源ライン１１なる経路、または制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→ダウン指示リレー１８のａ接点２０→アップ指示リレー１９のｂ接点２３→ダウン指示リレー１８のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路で流れていた電流が遮断され、電動機に対する給電が停止され、踏段２、移動手すり５が停止される。
【００３６】
また、この動作と並行し、歪み位置に対応する３番目の異物検出スイッチ７ｂに設けられたａ接点８が閉状態になり、制御電源ライン１０→１番目の異物検出スイッチ７ｂ→２番目の異物検出スイッチ７ｂ→３番目の異物検出スイッチ７ｂを構成するｂ接点８→３番目の表示灯１２→制御電源ライン１１なる経路で、歪み位置に対応する３番目の表示灯１２に電流が供給されて、点灯駆動される。
【００３７】
そして、各異物検出スイッチ７ｂとして、非復帰式のリミットスイッチなどを使用していることから、コントローラ１３側に信号保持機能を持たせることなく、保守員などが手動で、異物を取り除き、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７ｂを強制的に復帰するまで、歪み位置に対応する３番目の表示灯１２が点灯し続ける。
【００３８】
このように、第２の実施形態によれば、マンコンベア設備２５ｂに設置される配線の数を４本から３本にすることで配線コストを抑えることが可能となる。
【００３９】
《第３の実施形態》
図４は第３の実施形態におけるコントローラの構成例を示す回路図である。なお、マンコンベア設備は、図１と同様であるため図１を援用して説明する。
【００４０】
第３の実施形態では、一方の制御電源ライン１１をマンコンベア設備２５のフレームなどに接続させる（フレームアース化させる）とともに、各表示灯１２の一端をフレームに接続させて、フレームアース化させ、マンコンベア設備２５に設置される配線の数を３本から２本にさせ、配線コストをさらに抑えるようにしたことである。
【００４１】
この場合、電源スイッチがオン状態にされたとき、制御電源ライン１０→異物検出スイッチ７のｂ接点９→…→異物検出スイッチ７のｂ接点９→安全装置動作検出リレー１４のコイル→制御電源ライン１１なる経路で、安全装置動作検出リレー１４のコイルに電流を流して、これをオンさせ、安全装置動作検出リレー１４の各ａ接点１５、１６を閉状態にさせ、走行方向指示スイッチ１７の操作方向に応じて、電動機を駆動し、踏段２、移動手すり５をダウン方向、またはアップ方向に走行を開始させる。
【００４２】
そして、踏段２とスカートパネル６との間に何らかの異物が挟まり、スカートパネル６の一部が矢印方向に押されて、歪んだとき、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７、例えば上位から３番目の異物検出スイッチ７によって、これが検出されて、異物検出スイッチ７のｂ接点９が開状態にされたとき、制御電源ライン１０→異物検出スイッチ７のｂ接点９→…→異物検出スイッチ７のｂ接点９→安全装置動作検出リレー１４のコイル→制御電源ライン１１なる経路で流れていた電流が遮断されて、安全装置動作検出リレー１４がオフされ、安全装置動作検出リレー１４の各ａ接点１５、１６が開状態にされる。
【００４３】
これにより、制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→アップ指示リレー１９のａ接点２２→ダウン指示リレー１８のｂ接点２１→アップ指示リレー１９のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路、または制御電源ライン１０→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１５→走行方向指示スイッチ１７→ダウン指示リレー１８のａ接点２０→アップ指示リレー１９のｂ接点２３→ダウン指示リレー１８のコイル→安全装置動作検出リレー１４のａ接点１６→制御電源ライン１１なる経路で流れていた電流が遮断され、電動機に対する給電が停止され、踏段２、移動手すり５が停止される。
【００４４】
また、この動作と並行し、歪み位置に対応する３番目の異物検出スイッチ７のａ接点８が閉状態になり、制御電源ライン１０→１番目の異物検出スイッチ７→２番目の異物検出スイッチ７→３番目の異物検出スイッチ７を構成するｂ接点８→３番目の表示灯１２→フレーム→制御電源ライン１１なる経路で、歪み位置に対応する３番目の表示灯１２に電流が供給されて、点灯駆動される。
【００４５】
そして、各異物検出スイッチ７として、非復帰式のリミットスイッチなどを使用していることから、コントローラ１３側に信号保持機能を持たせることなく、保守員などが手動で、異物を取り除き、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７を強制的に復帰するまで、歪み位置に対応する表示灯１２が点灯し続ける。
【００４６】
このように、第３の実施形態によれば、マンコンベア設備２５に設置される配線の数を２本にし、配線コストをさらに抑えることができる。
【００４７】
また、この実施形態では、マンコンベア設備２５とコントローラ１３との間に新たな配線を追加することなく、現在稼働中のマンコンベア設備に本実施形態のマンコンベアシステム１を組み込むことができるので、改造工事が容易となり、改造コストを低く抑えることができる。
【００４８】
《第４の実施形態》
図５は本発明によるマンコンベアシステムの第４の実施形態で使用されるマンコンベア設備の一例を示す断面図、なお、コントローラの回路構成は図２と同様であるため、図２を援用して説明する。
【００４９】
第４の実施形態では、各異物検出スイッチ７として、オルタネート式のリミットスイッチ（一度押しでオン、もう一度押すとオフになるリミットスイッチ）を使用するとともに、スカートパネル６の各異物検出スイッチ７に対応する部分に、治具差し込み穴２６を形成し、異常を検出して、各異物検出スイッチ７のいずれかがオン状態になった後、保守員などによって、治具差し込み穴２６に復帰治具２７が差し込まれ、図６に示すように、異物検出スイッチ７のアクチュエータ２８が押されたとき、オン状態になっていた異物検出スイッチ７をオフ状態に復帰させるようにしたことである。
【００５０】
このように、第４の実施形態によれば、踏段２と、スカートパネル６との間に異物などが挟まり、スカートパネル６が矢印方向に押されて、歪んだとき、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７がこれを検出して、コントローラ１３の安全装置動作検出リレー１４をオフさせ、踏段２、移動手すり５の走行を停止させるとともに、保守員などが手動で、異物を取り除いて、復帰治具２７が歪み位置に対応する治具差し込み穴２６に差し込み、異物検出スイッチ７を強制的に復帰させるまで、歪み位置に対応する表示灯１２の点灯を継続することができる。
【００５１】
さらに、第４の実施形態では、いたずらなどにより、異物が挟まれて、各異物検出スイッチ７が動作したとき、異物が再度、挟まれても、オン状態となった異物検出スイッチ７がオフ状態に復帰しないことから、いたずらによって、異常箇所の表示が消えてしまうなどの不都合が発生しないようにすることができる。
【００５２】
《第５の実施形態》
第５の実施形態では、各異物検出スイッチ７として、回転復帰式のリミットスイッチ（アクチュエータ３０が回転させられたとき、オフになるリミットスイッチ）を使用するとともに、スカートパネル６の各異物検出スイッチ７に対応する部分に、治具差し込み穴３１を形成し、異常を検出して、各異物検出スイッチ７のいずれかがオン状態になった後、保守員などによって、治具差し込み穴３１に復帰治具３２が差し込まれて、時計方向などに回され、図７に示すように、異物検出スイッチ７のアクチュエータ３０が時計方向などに回されたとき、オン状態になっていた異物検出スイッチ７をオフ状態に復帰させるようにしたことである。
【００５３】
このため、第５の実施形態では、踏段２と、スカートパネル６との間に異物などが挟まり、スカートパネル６が矢印方向に押されて歪んだとき、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７がこれを検出して、コントローラ１３の安全装置動作検出リレー１４をオフさせ、踏段２、移動手すり５の走行を停止させることができる。また、保守員などが手動で、異物を取り除いて、復帰治具３２を歪み位置に対応する治具差し込み穴３１に差し込んで回し、異物検出スイッチ７を強制的に復帰させるまで、歪み位置に対応する表示灯１２の点灯を継続することができる。
【００５４】
また、第５の実施形態では、いたずらなどによって、異物が挟まれて、各異物検出スイッチ７が動作したとき、歪み位置に対応する治具差し込み穴３１に棒などが差し込まれても、オン状態となった異物検出スイッチ７をオフ状態に復帰させることができないことから、いたずらによって、異常箇所の表示灯１２が消えてしまうなどの不都合が発生するのを防止することができる。
【００５５】
《第６の実施形態》
図８は本発明によるマンコンベアシステムの第６の実施形態で使用されるマンコンベア設備の一例を示す断面図である。
【００５６】
第６の実施形態では、各異物検出スイッチ７として、押し引き式のリミットスイッチ（押すとオン、引くとオフになるリミットスイッチ）を使用し、異常を検出して、各異物検出スイッチ７のいずれかがオン状態になった後、保守員などによって、スカートパネル６に磁石３５が近づけられ、異物検出スイッチ７のアクチュエータ３６に取り付けられた金属製の補助材３７が磁石側に引っ張られたとき、オン状態になっていた異物検出スイッチ７をオフ状態に復帰させるようにしたことである。
【００５７】
このため、第６の実施形態では、踏段２と、スカートパネル６との間に異物などが挟まり、スカートパネル６が矢印方向に押されて歪んだとき、歪み位置に対応する異物検出スイッチ７がこれを検出して、コントローラ１３の安全装置動作検出リレー１４をオフさせ、踏段２、移動手すり５の走行を停止させることができる。また、保守員などが手動で、異物を取り除き、スカートパネル６に磁石３５を近づけて、異物検出スイッチ７が強制的に復帰されるまで、歪み位置に対応する表示灯１２の点灯を継続することができる。
【００５８】
さらに、第６の実施形態では、スカートパネル６に治具差し込み穴などを開ける必要が無いことから、復帰治具を治具差し込み穴など差し込む際に発生していた、引っかかり、異物の侵入などの不都合発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明によるマンコンベアシステムの一実施形態で使用されるマンコンベア設備の一例を示す断面図。
【図２】第１の実施形態におけるコントローラの構成例を示す回路図。
【図３】第２の実施形態におけるコントローラの構成例を示す回路図。
【図４】第３の実施形態におけるコントローラの構成例を示す回路図。
【図５】本発明によるマンコンベアシステムの第４の実施形態で使用されるマンコンベア設備の一例を示す断面図。
【図６】図７に示す異物検出スイッチの一例を示す正面図。
【図７】図１０に示す異物検出スイッチの一例を示す正面図。
【図８】本発明によるマンコンベアシステムの第６の実施形態で使用されるマンコンベア設備の一例を示す断面図。
【図９】一般的なマンコンベアシステムで使用されるマンコンベア設備の一例を示す断面図。
【符号の説明】
【００６０】
１：マンコンベアシステム
２：踏段
３：スカート部
４：欄干パネル
５：移動手すり
６：スカートパネル
７：異物検出スイッチ
８，１５，１６，２０，２２：ａ接点
９，２１，２３：ｂ接点
１０：制御電源ライン
１１：制御電源ライン
１２：表示灯
１３：コントローラ
１４：安全装置動作検出リレー
１７：走行方向指示スイッチ
１８：ダウン指示リレー
１９：アップ指示リレー
２５：マンコンベア設備２５
２６：治具差し込み穴
２７：復帰治具
２８，３０，３６：アクチュエータ
３１：治具差し込み穴
３２：復帰治具
３５：磁石
３７：補助材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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