(57)【要約】【課題】  撮影の自由度をさらに向上させることができるカメラシステムを提供する。【解決手段】  第１の撮像素子１５を有するカメラ本体１０と、カメラ本体に着脱可能で、かつ、カメラ本体に装着されたときに第１の撮像素子に被写体像を形成する第１の光学系４１を有するレンズ鏡筒３０と、第１の撮像素子とは特性の異なる第２の撮像素子６０と、第２の撮像素子に被写体像を形成する第２の光学系６２とを有すると共に、カメラ本体に着脱可能で、かつ、カメラ本体に装着されたときに前記第２の撮像素子の出力に基づいてカメラ本体に撮影画像を送信可能な撮像レンズユニット５０とを備える。【選択図】      図１
2007060010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像素子を有するカメラ本体と、
前記カメラ本体に着脱可能で、かつ、前記カメラ本体に装着されたときに前記第１の撮像素子に被写体像を形成する第１の光学系を有するレンズ鏡筒と、
前記第１の撮像素子とは特性の異なる第２の撮像素子と、該第２の撮像素子に被写体像を形成する第２の光学系とを有すると共に、前記カメラ本体に着脱可能で、かつ、前記カメラ本体に装着されたときに前記第２の撮像素子の出力に基づいて前記カメラ本体に撮影画像を送信可能な撮像レンズユニットとを備えた
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記撮像レンズユニットは、前記第２の撮像素子を有するサブユニットと、前記第２の光学系を有するサブユニットとに分離可能で、かつ、前記第２の光学系を有するサブユニットに代えて前記レンズ鏡筒を装着可能とした
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記撮像レンズユニットと前記カメラ本体との間に配置され、該撮像レンズユニットと該カメラ本体とを連結すると共に、該撮像レンズユニットから該カメラ本体への前記撮影画像の送信を仲介する連結部材をさらに備えた
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体を収容可能な防水構造の外装部材をさらに備え、
前記撮像レンズユニットは、外装全体が防水構造を成し、前記外装部材を介して前記カメラ本体に着脱可能であり、
前記外装部材および前記撮像レンズユニットの外装には、前記カメラ本体から前記撮像レンズユニットへの電力供給を行う非接触式の供給手段と、前記撮像レンズユニットから前記カメラ本体への前記撮影画像の送信を仲介する光通信手段とが設けられる
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記撮像レンズユニットは、当該撮像レンズユニットの識別情報を記憶し、
前記カメラ本体は、前記識別情報と対応づけて前記撮像レンズユニットによる撮影の条件を記憶すると共に、前記撮像レンズユニットが装着されたときに前記識別情報を読み出して、該識別情報と対応づけられた前記条件を前記撮像レンズユニットに設定する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のカメラシステムにおいて、
前記撮像レンズユニットは、当該撮像レンズユニットによる撮影の条件として設定可能な条件範囲を記憶し、
前記カメラ本体は、前記撮像レンズユニットが装着されたときに前記条件範囲を読み出し、該条件範囲に含まれるように前記撮影の条件を決定して前記撮像レンズユニットに設定する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項７】
請求項６に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体は、前記レンズ鏡筒を用いた撮影後に前記撮像レンズユニットが装着されたときに、前記レンズ鏡筒を用いた撮影の条件と前記条件範囲とを比較して、前記撮像レンズユニットによる撮影の条件を決定する
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
請求項５から請求項７の何れか１項に記載のカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体は、前記レンズ鏡筒を用いた撮影後に前記撮像レンズユニットが装着されたときに、前記レンズ鏡筒を用いた撮影の条件を一時的に記憶して、該条件を前記撮像レンズユニットが取り外されたときに読み出して当該カメラ本体に設定する
ことを特徴とするカメラシステム。                                                                             
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を備えたレンズ交換式のカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子をカメラ本体ではなくレンズユニットに内蔵し、このレンズユニットをカメラ本体に着脱可能とするカメラシステムが提案されている（例えば特許得文献１を参照）。撮影時には、レンズユニットがカメラ本体に装着され、レンズユニット内の撮像素子からの出力に応じた撮影画像がカメラ本体に送信される。このようなカメラシステムでは、レンズユニット内の光学系や撮像素子の特性を自由に決めることができ、複数のレンズユニットを交換してカメラ本体に装着することで多彩な撮影を行える。
【特許文献１】特開平８−１７２５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のカメラシステムでは、撮像素子を持たないレンズユニットをカメラ本体に装着しても撮影画像を得ることはできない。撮像素子を持たないレンズユニットとしては例えば一眼レフ用の一般的なレンズ鏡筒などが考えられ、このようなレンズ鏡筒を組み合わせてさらに撮影の自由度を向上させることが望まれるようになってきた。
本発明の目的は、撮影の自由度をさらに向上させることができるカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のカメラシステムは、第１の撮像素子を有するカメラ本体と、前記カメラ本体に着脱可能で、かつ、前記カメラ本体に装着されたときに前記第１の撮像素子に被写体像を形成する第１の光学系を有するレンズ鏡筒と、前記第１の撮像素子とは特性の異なる第２の撮像素子と、該第２の撮像素子に被写体像を形成する第２の光学系とを有すると共に、前記カメラ本体に着脱可能で、かつ、前記カメラ本体に装着されたときに前記第２の撮像素子の出力に基づいて前記カメラ本体に撮影画像を送信可能な撮像レンズユニットとを備えたものである。
【０００５】
また、前記撮像レンズユニットは、前記第２の撮像素子を有するサブユニットと、前記第２の光学系を有するサブユニットとに分離可能で、かつ、前記第２の光学系を有するサブユニットに代えて前記レンズ鏡筒を装着可能とすることが好ましい。
さらに、前記撮像レンズユニットと前記カメラ本体との間に配置され、該撮像レンズユニットと該カメラ本体とを連結すると共に、該撮像レンズユニットから該カメラ本体への前記撮影画像の送信を仲介する連結部材をさらに備えることが好ましい。
【０００６】
また、前記カメラ本体を収容可能な防水構造の外装部材をさらに備え、前記撮像レンズユニットは、外装全体が防水構造を成し、前記外装部材を介して前記カメラ本体に着脱可能であり、前記外装部材および前記撮像レンズユニットの外装には、前記カメラ本体から前記撮像レンズユニットへの電力供給を行う非接触式の供給手段と、前記撮像レンズユニットから前記カメラ本体への前記撮影画像の送信を仲介する光通信手段とが設けることが好ましい。
【０００７】
さらに、前記撮像レンズユニットは、当該撮像レンズユニットの識別情報を記憶し、前記カメラ本体は、前記識別情報と対応づけて前記撮像レンズユニットによる撮影の条件を記憶すると共に、前記撮像レンズユニットが装着されたときに前記識別情報を読み出して、該識別情報と対応づけられた前記条件を前記撮像レンズユニットに設定することが好ましい。
【０００８】
また、前記撮像レンズユニットは、当該撮像レンズユニットによる撮影の条件として設定可能な条件範囲を記憶し、前記カメラ本体は、前記撮像レンズユニットが装着されたときに前記条件範囲を読み出し、該条件範囲に含まれるように前記撮影の条件を決定して前記撮像レンズユニットに設定することが好ましい。
さらに、前記カメラ本体は、前記レンズ鏡筒を用いた撮影後に前記撮像レンズユニットが装着されたときに、前記レンズ鏡筒を用いた撮影の条件と前記条件範囲とを比較して、前記撮像レンズユニットによる撮影の条件を決定することが好ましい。
【０００９】
また、前記カメラ本体は、前記レンズ鏡筒を用いた撮影後に前記撮像レンズユニットが装着されたときに、前記レンズ鏡筒を用いた撮影の条件を一時的に記憶して、該条件を前記撮像レンズユニットが取り外されたときに読み出して当該カメラ本体に設定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のカメラシステムによれば、撮影の自由度をさらに向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１実施形態）
ここでは、図１(ａ),(ｂ)に示すカメラシステム(１０,３０,５０)を例に説明する。
第１実施形態のカメラシステム(１０,３０,５０)は、カメラ本体１０と、このカメラ本体１０に着脱可能なレンズ鏡筒３０および撮像レンズユニット５０とで構成される。図１(ａ)はレンズ鏡筒３０をカメラ本体１０に装着した状態を示す。図１(ｂ)は撮像レンズユニット５０をカメラ本体１０に装着した状態を示す。また、図２(ａ),(ｂ)にはカメラシステム(１０,３０,５０)の構成をブロック図で示す。図２(ａ),(ｂ)は、それぞれ図１(ａ),(ｂ)に対応する。
【００１２】
図１(ａ),図２(ａ)のように、レンズ鏡筒３０をカメラ本体１０に装着したとき、カメラ本体１０の通信接点１１にはレンズ鏡筒３０の通信接点３１が接続され、通信接点１１,３１を介してカメラ本体１０の制御回路１２とレンズ鏡筒３０の制御回路３２とが通信を行い、連動して撮影動作を行う。また、通信接点１１,３１には電源接点も設けられ、この電源接点を介してカメラ本体１０の電源１３からレンズ鏡筒３０への電力供給が行われる。
【００１３】
カメラ本体１０の制御回路１２には、通信接点１１と電源１３とが接続される他、表示素子１４と撮像素子１５とＡＦセンサ１６とＡＥセンサ１７と画像メモリ１８とが接続される。制御回路１２の内部にはメモリとＣＰＵと画像処理回路１２Ａとが設けられる。さらに、カメラ本体１０の内部には、その他、メインミラー２１とファインダスクリーン２２とミラー２３,２４と接眼レンズ２５とが設けられる。
【００１４】
また、レンズ鏡筒３０の制御回路３２には、通信接点３１が接続される他、ＡＦモータ３３と設定スイッチ３４と絞り制御モータ３５とズームエンコーダ３６と距離エンコーダ３７と角速度センサ３８と手ブレ補正モータ３９とが接続される。制御回路３２の内部にはメモリとＣＰＵとが設けられる。さらに、レンズ鏡筒３０の内部には、その他、光学系４１と絞り４２とが設けられる。
【００１５】
ここで、レンズ鏡筒３０の光学系４１のイメージサークルは、カメラ本体１０の撮像素子１５の対角サイズとほぼ一致する。また、レンズ鏡筒３０をカメラ本体１０に装着したとき、レンズ鏡筒３０の光学系４１の焦点面にはカメラ本体１０の撮像素子１５が位置している。
このように、レンズ鏡筒３０をカメラ本体１０に装着した状態において、被写体からの光は、レンズ鏡筒３０の光学系４１と絞り４２とを通過した後、カメラ本体１０の内部に導かれる。
【００１６】
撮影前、カメラ本体１０の内部に導かれた光は、メインミラー２１で反射した後、ファインダスクリーン２２に入射する。このとき、ファインダスクリーン２２には、レンズ鏡筒３０の光学系４１による被写体像が形成される。そして、ファインダスクリーン２２を透過した光は、ミラー２３,２４と接眼レンズ２５とを介した後、観察者の眼に導かれる。また、観察者の眼には、表示素子１４からの光がミラー２４と接眼レンズ２５とを介して導かれる。そのため、観察者は、ファインダスクリーン２２の像と表示素子１４の像とを重ねて観察することができ、光学ファインダによる構図の確認を行うことができる。
【００１７】
そして、撮影時には、カメラ本体１０のメインミラー２１がファインダスクリーン２２の方へ跳ね上げられ、カメラ本体１０の内部に導かれた光は、そのまま直進して撮像素子１５に入射する。このとき、撮像素子１５には、レンズ鏡筒３０の光学系４１による被写体像が形成される。撮像素子１５の出力は、制御回路１２の画像処理回路１２Ａにて処理される。処理後の画像ファイル（撮影画像）は、画像メモリ１８に記録される。このように、レンズ鏡筒３０をカメラ本体１０に装着したときには、撮像素子１５の出力に基づいて撮影画像を得ることができる。
【００１８】
一方、図１(ｂ),図２(ｂ)のように、上記のレンズ鏡筒３０に代えて撮像レンズユニット５０をカメラ本体１０に装着したとき、カメラ本体１０の通信接点１１には撮像レンズユニット５０の通信接点５１が接続され、通信接点１１,５１を介してカメラ本体１０の制御回路１２と撮像レンズユニット５０の制御回路５２とが通信を行い、連動して撮影動作を行う。また、通信接点５１にも電源接点が設けられ、電源接点を介してカメラ本体１０の電源１３から撮像レンズユニット５０への電力供給が行われる。
【００１９】
撮像レンズユニット５０の制御回路５２には、通信接点５１が接続される他、上記したレンズ鏡筒３０と同様のＡＦモータ５３と設定スイッチ５４と絞り制御モータ５５とズームエンコーダ５６と距離エンコーダ５７と角速度センサ５８と手ブレ補正モータ５９とが接続され、これらに加えて、撮像素子６０とＡＦセンサ６１も接続される。制御回路５２の内部にはメモリとＣＰＵと画像処理回路５２Ａとが設けられる。さらに、撮像レンズユニット５０の内部には、その他、光学系６２と絞り６３とが設けられる。
【００２０】
ここで、撮像レンズユニット５０の光学系６２は、レンズ鏡筒３０の光学系４１とは特性（例えば焦点距離や大きさなど）が異なる。撮像レンズユニット５０の撮像素子６０は、カメラ本体１０の撮像素子１５とは特性（例えばフォーマットや静止画撮影用か動画撮影用かなど）が異なる。また、撮像レンズユニット５０では、光学系６２のイメージサークルが撮像素子６０の対角サイズとほぼ一致し、光学系６２の焦点面に撮像素子６０が配置されている。
【００２１】
このように、撮像レンズユニット５０をカメラ本体１０に装着した状態において、被写体からの光は、撮像レンズユニット５０の内部の光学系６２と絞り６３とを通過した後、同じ撮像レンズユニット５０の内部の撮像素子６０に入射する。このとき、撮像素子６０には、光学系６２による被写体像が形成される。撮像素子６０の出力は、撮像レンズユニット５０の制御回路５２の画像処理回路５２Ａにて処理される。
【００２２】
そして、処理後の画像ファイル（撮影画像）は、通信接点５１,１１を介してカメラ本体１０の制御回路１２に送信される。制御回路１２では、撮像レンズユニット５０から撮影画像を受信すると、この撮影画像を画像メモリ１８に記録する。このように、撮像レンズユニット５０をカメラ本体１０に装着したときには、撮像素子６０の出力に基づいて撮影画像を得ることができる。
【００２３】
さらに、撮像レンズユニット５０からの撮影画像を表示素子１４や他の表示手段（大型液晶パネルや外部映像出力など）に表示させることもできる。例えば表示素子１４を用いて撮影前（カメラ起動時）に表示すれば、接眼レンズ２５を介して光学ファインダによる構図の確認を行うことができ、レンズ鏡筒３０を用いた撮影時と同等の使用感を得ることができる。他の表示手段を用いても同様である。
【００２４】
また、撮像レンズユニット５０では、その内部に、撮像素子６０,ＡＦセンサ６１,制御回路５２の画像処理回路５２Ａなどを含む。このため、カメラ本体１０からの電力供給によってレンズ側のみで、露出調整,焦点調整,手ブレ補正,画像処理などの一連の撮影動作を行うことができる。
第１実施形態のカメラシステム(１０,３０,５０)では、カメラ本体１０に撮像素子１５を内蔵すると共に、このカメラ本体１０に着脱可能なレンズ鏡筒３０に光学系４１のみを内蔵し（撮像素子は内蔵しない）、また、カメラ本体１０に着脱可能な撮像レンズユニット５０に光学系６２と撮像素子６０とを内蔵する。また、カメラ本体１０の撮像素子１５と撮像レンズユニット５０の撮像素子６０とを特性が異なるように構成した。
【００２５】
したがって、レンズ鏡筒３０をカメラ本体１０に装着したときには、カメラ本体１０の撮像素子１５からの出力に基づいて撮影画像を得ることができ、このレンズ鏡筒３０に代えて撮像レンズユニット５０をカメラ本体１０に装着したときには、撮像レンズユニット５０の撮像素子６０からの出力に基づいて撮影画像を得ることができる。
このため、種類が異なる複数の撮像レンズユニット５０を交換してカメラ本体１０に装着することにより多彩な撮影を行うことができ、さらに、撮像素子を持たないレンズ鏡筒３０であっもカメラ本体１０の撮像素子１５を用いて撮影を行うことができ、例えば一眼レフ用の一般的なレンズ鏡筒などを組み合わせて、撮影の自由度をさらに向上させることができる。
【００２６】
レンズ鏡筒３０としては、カメラ本体１０の撮像素子１５の対角サイズやバックフォーカスを考慮して、光学系４１のイメージサークルがカメラ本体１０の撮像素子１５の対角サイズとほぼ一致し、カメラ本体１０に装着されたときに光学系４１の焦点面が撮像素子１５の撮像面とほぼ一致するものであれば、カメラ本体１０に装着して光学系４１と撮像素子１５との組み合わせに応じた様々な撮影を行うことができる。
【００２７】
撮像レンズユニット５０としては、カメラ本体１０の撮像素子１５の対角サイズやバックフォーカスとは無関係に、光学系６２のイメージサークルが撮像素子６０の対角サイズとほぼ一致し、光学系６２の焦点面が撮像素子６０の撮像面とほぼ一致する範囲で、光学系６２や撮像素子６０の特性を自由に決めることができる。そして、撮像レンズユニット５０を用いた場合には、光学系６２と撮像素子６０との組み合わせに応じた様々な撮影を行うことができる。撮像レンズユニット５０の具体的な構成例を以下に説明する。
【００２８】
《超マクロ撮影》
図３(ａ)に示す撮像レンズユニット５０(１)には、超マクロ撮影に適した光学系６２と撮像素子６０とが内蔵され、さらに、照明装置７１が先端部に設けられる。このため、撮像レンズユニット５０(１)をカメラ本体１０に装着したときに、撮像素子６０からの出力に基づいて、小さい被写体を高倍率で撮影することができる。さらに、必要に応じて照明装置７１を点灯することで、被写体の光量が不足する場合でも良好な超マクロ撮影が可能となる。
【００２９】
ちなみに、一般的な一眼レフ用のレンズ鏡筒で上記のような撮影を実現しようとすると、光学系６２が極めて大型化したり、正立正像を得るためにリレーレンズを複数重ねる必要が生じるなど、実現にあたっての困難が多い。これに対し、撮像レンズユニット５０(１)では、超マクロ撮影に適した光学系６２と撮像素子６０との組み合わせが選択可能であり、光学系６２の大型化を回避できる。さらに、上下左右逆像で結像しても、電気的に正立正像とすることができ、実現が大変容易である。
【００３０】
また、図３(ｂ)に示す通り、撮像レンズユニット５０(１)とカメラ本体１０との間に連結部材７２を配置し、この連結部材７２により撮像レンズユニット５０(１)とカメラ本体１０とを連結すると共に、撮像レンズユニット５０(１)とカメラ本体１０との通信（例えば撮像レンズユニット５０(１)からカメラ本体１０への撮影画像の送信など）を仲介するようにしてもよい。
【００３１】
ここでは、連結部材７２の中に通信用のケーブル７Ａが設けられる。このケーブル７Ａの一端は撮像レンズユニット５０(１)の通信接点５１に接続され、他端はカメラ本体１０の通信接点１１に接続される。
また、連結部材７２は蛇腹状の柔軟性を有する構造となっている。このため、アングルを決める際に、撮像レンズユニット５０(１)とカメラ本体１０との位置関係を固定しやすく、自由なアングル設定を容易に行うことができる。また、通信信号の劣化が無視できる範囲であれば、連結部材７２を長くしてもよいし、数珠繋ぎにして延長してもよい。なお、連結部材７２の蛇腹部分を省略して通信用のケーブル７Ａのみで連結部材を構成しても構わない。
【００３２】
《水中撮影》
図４に示す撮像レンズユニット５０(２)には、水中撮影に適した光学系６２と撮像素子６０とが内蔵される。さらに、撮像レンズユニット５０(２)の外装７３は、全体的に防水構造を成す。この撮像レンズユニット５０(２)を用いる際、カメラ本体１０は防水構造の外装部材７４に収容される。そして、撮像レンズユニット５０(２)は、外装部材７４を介してカメラ本体１０に装着される。
【００３３】
また、撮像レンズユニット５０(２)の外装７３とカメラ本体１０の外装部材７４には、カメラ本体１０から撮像レンズユニット５０(２)への電力供給を行うために、非接触式の供給装置（つまり電力送信装置７５と電力受信装置７６）が設けられる。非接触式の供給装置(７５,７６)としては電磁誘導を利用することが考えられる。
さらに、撮像レンズユニット５０(２)の外装７３とカメラ本体１０の外装部材７４には、撮像レンズユニット５０(２)とカメラ本体１０との通信（例えば撮像レンズユニット５０(２)からカメラ本体１０への撮影画像の送信など）を仲介するために、光通信装置(７７,７８)が設けられる。
【００３４】
このような構成によれば、カメラ本体１０を外装部材７４に収容し、外装部材７４を介してカメラ本体１０に専用の撮像レンズユニット５０(２)を装着することにより、カメラ本体１０を使用した水中撮影が可能となる。さらに、カメラ本体１０と撮像レンズユニット５０(２)とを独立した防水構造とするため、水中で撮像レンズユニット５０(２)を交換することができる。
【００３５】
《動画撮影》
図５に示す撮像レンズユニット５０(３)には、動画撮影に適した光学系６２と撮像素子６０とが内蔵され、さらに、マイク７９が設けられる。このため、撮像レンズユニット５０(３)をカメラ本体１０に装着したときに、撮像素子６０からの出力に基づいて動画像を得ることができ、マイク７９からの出力に基づいて音声情報を得ることができる。このとき、動画像と音声情報とを同期して動画ファイルを構成し、カメラ本体１０へ送信することが好ましい。
【００３６】
このような構成によれば、カメラ本体１０の撮像素子１５が静止画撮影用であっても、レンズ交換によって撮像レンズユニット５０(３)を装着するだけで、ビデオカメラとすることができる。動画撮影に適した光学系６２と撮像素子６０との組み合わせが選択可能なため、カメラ本体１０に内蔵された静止画向けの撮像素子１５で無理に動画撮影を行う場合と比較して、好ましい特性の動画像を得ることができる。
【００３７】
（第２実施形態）
ここでは、上記の撮像レンズユニット５０による撮影の条件の設定について説明する。この設定を適切かつ容易に行うため、撮像レンズユニット５０の制御回路５２内のメモリには自身の識別情報（ＩＤ）が予め記憶され、さらに、撮影の条件として設定可能な条件範囲も予め記憶される。これらの識別情報や条件範囲は、カメラ本体１０によって読み出し可能である。一方、カメラ本体１０の制御回路１２内のメモリには、過去に使用したことのある撮像レンズユニット５０について、その識別情報と過去の撮影の条件とが対応づけて記憶される。
【００３８】
カメラ本体１０の制御回路１２は、そのマウント部に撮像レンズユニット５０（またはレンズ鏡筒３０）が装着されたことを検出すると、予め記憶された識別情報を読み出し、マウント部に装着された部材が、撮像レンズユニット５０であるかレンズ鏡筒３０であるかを判定する。判定の結果、レンズ鏡筒３０であった場合には、カメラ本体１０の内部で撮影の条件を設定し、撮像素子１５を用いた所定の撮影動作を行う。
【００３９】
一方、カメラ本体１０に撮像レンズユニット５０が装着されたと判断した場合、カメラ本体１０の制御回路１２は、図６のフローチャートの手順にしたがって撮影の条件を設定する。ここでは、レンズ鏡筒３０を用いた撮影後に、撮像レンズユニット５０に交換した場合を例に説明する。
カメラ本体１０の制御回路１２は、まず（図６のステップＳ１）、前回の撮影（レンズ鏡筒３０を用いた撮影）の条件をメモリに一時的に記憶する。これは、撮像レンズユニット５０による今回の撮影後に、再びレンズ鏡筒３０を装着したとき、撮影の条件を速やかに復帰できるようにするためにである。レンズ鏡筒３０による撮影の条件とは、撮像素子１５の記録画素数,ファイル形式,ＩＳＯ感度設定,輪郭強調,階調補正,フレームレート（コマ速）,色空間などである。
【００４０】
その後（ステップＳ２）、制御回路１２は、既に読み出した識別情報を用いてメモり内を検索し、装着された撮像レンズユニット５０を過去に使用したことがあるか否か（つまり過去の撮影の条件が識別情報と対応づけて記憶されているか否か）を判定する。過去の撮影の条件には、撮像レンズユニット５０の撮像素子６０の画素数,感度,露出設定ステップ数,フレームレートなどが含まれる。
【００４１】
そして、過去のデータがある場合には（ステップＳ３がＹｅｓ）、そのデータを読み出し（ステップＳ４）、撮像レンズユニット５０に送信して設定する（ステップＳ５）。さらに、同じデータをカメラ本体１０の内部でも設定し、表示素子１４や他の表示手段などに表示する（ステップＳ６）。過去のデータがある場合には、これで図６の処理（初期設定）が終了する。
【００４２】
また、過去のデータがない場合（ステップＳ３がＮｏ）、カメラ本体１０の制御回路１２は、ステップＳ７の処理に進み、撮像レンズユニット５０から、撮影の条件として設定可能な条件範囲を読み出す。カメラ本体１０と撮像レンズユニット５０は、撮像素子１５,６０の特性が異なるため、設定可能な条件範囲も異なる可能性があるからである。そして、カメラ本体１０では、ステップＳ７で読み出した条件範囲に含まれるように今回の撮影の条件を決定する（ステップＳ８）。
【００４３】
具体的には、例えば、レンズ鏡筒３０を用いた前回の撮影の条件と、ステップＳ７で読み出した条件範囲とを項目ごとに比較し、前回の撮影の条件が条件範囲内に含まれていれば、前回の条件をそのまま採用して今回の条件とする。また、前回の撮影の条件が条件範囲から外れている場合は、前回の条件を採用せず、条件範囲の中から前回の条件に最も近い条件（最近値）を選択して今回の条件とする。
【００４４】
例えばＩＳＯ感度を例に説明する。撮像レンズユニット５０での条件範囲がISO＝100〜400の場合、レンズ鏡筒３０を用いた前回の撮影の条件がISO＝400であれば、これを今回の条件として決定する。また、前回の条件がISO＝800であれば、これを採用せず、最近値のISO＝400を今回の条件として決定する。
このようにしてステップＳ８における決定処理が終了すると、次に、未決定項目の有無を判定する（ステップＳ９）。そして、未決定項目がある場合（ステップＳ９がＹｅｓ）には、これを設定画面に表示して（ステップＳ１０）、観察者に設定を要求する。ステップＳ９,Ｓ１０を経て、全ての条件が決定すると（ステップＳ９Ｎｏ）、これらを撮像レンズユニット５０に送信して設定する（ステップＳ５）。さらに、同じデータをカメラ本体１０の内部でも設定し、表示素子１４や他の表示手段などに表示する（ステップＳ６）。
【００４５】
図６の処理（初期設定）が終了した時点で、撮像レンズユニット５０に設定された撮影の条件は、カメラ本体１０に表示されている。このため、観察者は、カメラ本体１０の表示画面により、設定された撮影の条件を確認することができる。さらに、表示画面を参照して所望の条件に設定し直すこともできる。この場合、観察者のボタン操作などによってカメラ本体１０に入力された条件が、カメラ本体１０から撮像レンズユニット５０に送信されて設定される。
【００４６】
第２実施形態のカメラシステムでは、撮像レンズユニット５０に識別情報を記憶させ、この識別情報と過去の撮影の条件とを対応づけてカメラ本体１０のメモリに記憶させるため、撮像レンズユニット５０による２回目以降の撮影動作において、撮影の条件の設定を適切かつ容易に行える。撮像レンズユニット５０に内蔵された撮像素子６０は、カメラ本体１０に内蔵された撮像素子１５とは異なる特性を持つが、各種条件を自動的に好ましい値に設定することができ、設定ミスの誘発を防止できる。
【００４７】
また、第２実施形態のカメラシステムでは、撮像レンズユニット５０に設定可能な条件範囲を記憶させ、この条件範囲に含まれるように撮影の条件を決定するため、撮像レンズユニット５０による１回目の撮影動作であっても、撮影の条件の設定を適切に行える。このとき、レンズ鏡筒３０を用いた前回の撮影の条件との比較を行い、これと同じ条件または近い条件を採用するため、被写体の状態の継続性を考慮した適切な条件設定が可能となる（初期設定）。なお、レンズ鏡筒３０を用いた前回の撮影の条件との比較を行わず、カメラ本体１０に条件設定の画面表示を行って、マニュアル設定を促してもよい。
【００４８】
そして、撮像レンズユニット５０による撮影の条件が確定すると、観察者のレリーズ操作に応じて、例えば図７に示す静止画撮影時のシーケンスに入る。図７のシーケンスでは、半押し操作（ステップＳ１１）に応じてＡＥ,ＡＦ,ＡＧＣ,ＶＲなどの制御が行われ（ステップＳ１２）、撮像レンズユニット５０からカメラ本体１０へのファインダ画像の送信が開始される（ステップＳ１３）。
【００４９】
さらに、観察者の全押し操作（ステップＳ１４）に応じて撮像レンズユニット５０の撮像素子６０における蓄積が開始され（ステップＳ１５）、所定時間後に、蓄積完了となる（ステップＳ１６）。その後、撮像レンズユニット５０の制御回路５２の画像処理回路５２Ａにおいて画像ファイルが生成され（ステップＳ１７）、この画像ファイルがカメラ本体１０に送信されて（ステップＳ１８）、画像メモリ１８に記録される。
【００５０】
撮像レンズユニット５０による撮影動作（例えば図７）が終了し、撮像レンズユニット５０がカメラ本体１０から取り外されると、カメラ本体１０の制御回路１２は、図８の復帰動作を行う。つまり、撮像レンズユニット５０が取り外されたことを検出すると（ステップＳ２１）、図６のステップＳ１でメモリに記憶させた撮影の条件を読み出し（ステップＳ２２）、カメラ本体１０に設定すると共に、表示素子１４や他の表示手段などに表示する（ステップＳ２３）。したがって、レンズ鏡筒３０に適した撮影の条件をカメラ本体１０に速やかに復帰でき、撮像レンズユニット５０による撮影後に、再びレンズ鏡筒３０を装着したとき、その撮影動作をスムーズに行うことができる。
【００５１】
（第３実施形態）
ここでは、図９に示す通り、撮像レンズユニット５０を２つのサブユニット５０Ａ,５０Ｂに分離可能とし、一方のサブユニット５０Ａに光学系６２を設け、他方のサブユニット５０Ｂに撮像素子６０を設けた例を説明する。
一方のサブユニット５０Ａには、光学系６２の他、ＡＦモータ５３と絞り６３と制御回路８１と通信接点８２が設けられる。他方のサブユニット５０Ｂには、撮像素子６０の他、制御回路８３と通信接点８４,８５とが設けられる。サブユニット５０Ａの通信接点８２はサブユニット５０Ｂの通信接点８４に接続され、サブユニット５０Ｂの通信接点８５はカメラ本体１０の通信接点１１に接続される。
【００５２】
第３実施形態のカメラシステムでは、通信接点１１,８２,８４,８５を介して、カメラ本体１０の制御回路１２と撮像レンズユニット５０の制御回路８１,８３とが通信を行い、連動して撮影動作を行う。また、カメラ本体１０の電源１３からの電力供給も、通信接点１１,８２,８４,８５の電源接点を介して行われる。
このような構成とする場合、撮像素子を持たないレンズ鏡筒（例えば上記のレンズ鏡筒３０）をサブユニット５０Ａに代えてサブユニット５０Ｂに装着することができ、撮影の自由度がさらに向上する。
【００５３】
例えば上記のレンズ鏡筒３０をサブユニット５０Ｂに装着可能とする場合、レンズ鏡筒３０とカメラ本体１０の撮像素子１５とを用いた撮影の他、レンズ鏡筒３０と撮像素子６０とを用いた撮影も行える。ただし、サブユニット５０Ｂのフランジバック長（マウント部の基準面と撮像素子６０の撮像面との距離）は、カメラ本体１０のフランジバック長と一致させることが必要となる。
【００５４】
サブユニット５０Ｂの撮像素子６０としては、カメラ本体１０に内蔵して市販するには適さない撮像素子（例えば感度の非常に高い特殊な撮像素子や赤外線に感度のある撮像素子など）を用いることが考えられる。また、サブユニット５０Ａの光学系６２のイメージサークルより対角サイズの小さい撮像素子を使えば、焦点距離の大きい巨大なレンズを使わなくても、望遠撮影が可能となる。
【００５５】
また、カメラ本体１０に装着可能なレンズ鏡筒３０に限らず、カメラ本体１０に装着不可能なレンズ鏡筒であっても、上記のようなサブユニット５０Ｂを用いることで、カメラ本体１０に装着して撮影可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１実施形態のカメラシステム(１０,３０,５０)の構成を示す図である。
【図２】カメラシステム(１０,３０,５０)の構成を示すブロック図である。
【図３】超マクロ撮影に適した撮像レンズユニット５０(１)を説明する図である。
【図４】水中撮影に適した撮像レンズユニット５０(２)を説明する図である。
【図５】動画撮影に適した撮像レンズユニット５０(３)を説明する図である。
【図６】第２実施形態における撮影の条件の設定（初期設定）の手順を示すフローチャートである。
【図７】静止画撮影時の手順を示すフローチャートである。
【図８】撮像レンズユニットを取り外す際の復帰動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態のカメラシステムと撮像レンズユニット５０の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  カメラ本体  ；  ３０  レンズ鏡筒  ；  ５０  撮像レンズユニット  ；
１１,３１,５１  通信接点  ；  １２,３２,５２  制御回路  ；
１５,６０  撮像素子  ；  ４１,６２  光学系  ；  ５０Ａ,５０Ｂ  サブユニット  ；
７２  連結部材  ；  ７３  外装  ；  ７４  外装部材  ；  ７５  電力送信装置  ；
７６  電力受信装置  ；  ７７，７８  光通信装置                                                                               
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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