(57)【要約】【課題】手ぶれの程度によっては生じることのある検波精度の低下を防止することができるようにする。【解決手段】手ぶれが大きく、手ぶれに応じて算出される映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量が最大の補正量を超える場合（手ぶれ量＞AF検波枠Ｆ2の補正量＝映像枠Ｆ1の補正量＝映像枠Ｆ1の最大の補正量）、検波枠Ｆ2に対しては映像枠Ｆ1より多い量の補正が施され、映像枠Ｆ1が撮像素子エリアＡ1の範囲一杯のところに移動するまでは連動して移動し、撮像素子エリアＡ1の範囲一杯のところまで映像枠Ｆ1が移動した後はAF検波枠Ｆ2だけが撮像素子エリアＡ1の範囲内で移動する。本発明は、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラなどの撮像装置に適用することができる。【選択図】図１３
2007178842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子によって取り込まれた映像内の処理対象とする範囲を規定する映像枠を設定する映像枠設定手段と、
前記映像枠より小さい枠であって、撮像条件を設定するために行われる検波の対象となる範囲を規定する検波枠を設定する検波枠設定手段と、
手ぶれを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された手ぶれに応じて、前記検波枠設定手段により設定された前記検波枠の補正を、前記映像枠設定手段により設定された前記映像枠の補正とは別に行う補正手段と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記映像枠と前記検波枠のそれぞれの位置を、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲内で移動させることによって前記映像枠の補正と前記検波枠の補正を電子的に行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記検出手段により検出された手ぶれに応じた前記映像枠と前記検波枠の補正量が、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲により定められる最大の補正量を超える場合、前記補正手段は、前記検波枠の補正を、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲内で位置を移動させることによって電子的に行う
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記補正手段は、レンズを移動させ、前記撮像素子に届く光を調整することによって前記映像枠の補正と前記検波枠の補正を光学的に行い、前記検出手段により検出された手ぶれに応じた前記映像枠と前記検波枠の補正量が、前記レンズの移動可能範囲により定められる最大の補正量を超える場合、前記検波枠の補正を、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲内で位置を移動させることによって電子的に行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記映像枠の補正を、レンズを移動させ、前記撮像素子に届く光を調整することによって光学的に行うとともに、前記検波枠の補正を、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲内で位置を移動させることによって電子的に行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像素子によって取り込まれた映像内の処理対象とする範囲を規定する映像枠を設定し、
前記映像枠より小さい枠であって、撮像条件を設定するために行われる検波の対象となる範囲を規定する検波枠を設定し、
手ぶれを検出し、
検出した手ぶれに応じて、前記検波枠の補正を、前記映像枠の補正とは別に行う
ステップを含む撮像方法。
【請求項７】
撮像素子によって取り込まれた映像内の処理対象とする範囲を規定する映像枠を設定し、
前記映像枠より小さい枠であって、撮像条件を設定するために行われる検波の対象となる範囲を規定する検波枠を設定し、
手ぶれを検出し、
検出した手ぶれに応じて、前記検波枠の補正を、前記映像枠の補正とは別に行う
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、手ぶれの程度によっては生じることのある検波精度の低下を防止することができるようにした撮像装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年販売されているデジタルビデオカメラやデジタルスチルカメラの中には手ぶれ補正機能が搭載されているものがある。手ぶれ補正機能の方式として代表的なものには電子式と光学式がある。
【０００３】
電子式の手ぶれ補正は、連続して撮像された複数枚の画像の比較結果やジャイロセンサなどの出力から手ぶれ（手ぶれの量と方向）を検出し、検出した手ぶれに応じて、撮像素子を構成する画素全体で取り込まれた画像内の、記録や表示などの処理の対象として実際に用いる画像の範囲を移動させることによって手ぶれを補正するものである。
【０００４】
図１は、電子式の手ぶれ補正の概念を示す図である。
【０００５】
図１に示されるように、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などよりなる撮像素子全体で取り込まれた画像（映像）の範囲に相当する撮像素子エリアＡ1の内側に、記録などの処理の対象として実際に用いる映像の範囲を規定する枠である映像枠Ｆ1が設定され、この映像枠Ｆ1が手ぶれに応じて撮像素子エリアＡ1の範囲内で移動することによって手ぶれが補正される。このように、電子式の手ぶれ補正の場合、映像枠Ｆ1の大きさは撮像素子エリアＡ1の大きさより小さいものになる。
【０００６】
図１の例においては、AF(Auto Focus)制御のために行われる検波の対象となる範囲を規定する枠であるAF検波枠Ｆ2が映像枠Ｆ1の中央付近に示されている。AF検波枠Ｆ2の位置も手ぶれに応じて移動することによって被写体の同じ範囲の検波が可能となり、手ぶれが生じたとしてもフォーカスを被写体にあて続けることが可能となる。
【０００７】
電子式の手ぶれ補正の概念としては、撮像素子エリアＡ1の位置はそのままに、手ぶれが生じることによって被写体が撮像素子エリアＡ1内で移動するから、それを追う形で映像枠Ｆ1とAF検波枠Ｆ2が撮像素子エリアＡ1内で移動するものとなる。図１の状態を基準とした場合、映像枠Ｆ1が撮像素子エリアＡ1に接するまでの距離ａで表される量が最大の補正量になる。
【０００８】
一方、光学式の手ぶれ補正は、連続して撮像された複数枚の画像の比較結果やジャイロセンサなどの出力から手ぶれを検出し、検出した手ぶれに応じて、レンズユニットに含まれる補正用のレンズを移動させて撮像素子に届く光を調整することによって手ぶれを補正するものである。
【０００９】
図２は、光学式の手ぶれ補正の概念を示す図である。
【００１０】
光学式の手ぶれ補正の場合、この方式は撮像素子に届く光を調整するものであるから、図２に示されるように、手ぶれが生じたとしても、レンズを移動させることによって被写体の同じ範囲を映像枠Ｆ1に収めることができる範囲が最大の光学補正エリアＡ2となる。
【００１１】
図２の例においても、AF検波枠Ｆ2が映像枠Ｆ1の中央付近に示されている。レンズが移動することによってAF検波枠Ｆ2に届く光も調整され、手ぶれが生じたとしてもフォーカスを被写体にあて続けることが可能となる。
【００１２】
光学式の手ぶれ補正の概念としては、映像枠Ｆ1、AF検波枠Ｆ2の位置はそのままに、それらの枠に被写体の同じ範囲が収まるように、光学補正エリアＡ2（レンズ）が手ぶれに応じて移動するものとなる。図２の状態を基準とした場合、光学補正エリアＡ2が映像枠Ｆ1に接するまでの距離ｂで表される量が最大の補正量になる。なお、撮像素子のエリアを図２に重ねた場合、その枠の大きさは、例えば、映像枠Ｆ1の大きさとほぼ同じか若干大きいものになる。
【００１３】
特許文献１には、手ぶれが生じたときにAF検波枠を大きくすることによって、合焦させたい被写体がAF検波枠から外れてしまうことを防止する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１０７３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
電子式、光学式のいずれにおいても、従来の手ぶれ補正の場合、以上のようにして設定される映像枠と検波枠の補正を、それらを連動させて常に同じ量だけ行っていたことから、手ぶれの程度によっては、AF検波の精度（オートフォーカスの精度）が劣化してしまうことがあった。
【００１５】
映像枠と検波枠の補正について図３乃至図６を参照して説明する。図３乃至図６において、上方の図は手ぶれの状況を示し、中央の図は補正された映像の状況を示す。また、下方の図は補正されたAF検波の状況を示す。ここでは、電子式の手ぶれ補正について主に説明するが、光学式の手ぶれ補正についても同様である。
【００１６】
図３は、手ぶれが比較的小さく、手ぶれに応じて算出される補正量が最大の補正量（補正後の映像枠Ｆ1とAF検波枠Ｆ2の位置が撮像素子エリアＡ1の内側に収まる量）より少ない場合（手ぶれ量＝AF検波枠Ｆ2の補正量＝映像枠Ｆ1の補正量＜映像枠Ｆ1の最大の補正量）の補正の例を示す図である。
【００１７】
この場合、図３の上方に示されるように手ぶれが生じたとしても、手ぶれに応じて映像枠Ｆ1を撮像素子エリアＡ1の範囲内で移動させることによって、図３の中央に示されるように、人物を中心とした一定の被写体の範囲を映像枠Ｆ1に収めることができ、映像の手ぶれ補正が実現される。
【００１８】
また、映像枠Ｆ1と同じ量だけAF検波枠Ｆ2を移動させることによって、図３の下方に示されるように、一定の被写体の範囲をAF検波枠Ｆ2に収めることができ、AF検波の手ぶれ補正、すなわち、フォーカスを被写体にあて続けることが可能となる。
【００１９】
図４は、手ぶれが比較的大きく、手ぶれに応じて算出される映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量が最大の補正量と等しい場合（手ぶれ量＝AF検波枠Ｆ2の補正量＝映像枠Ｆ1の補正量＝映像枠Ｆ1の最大の補正量）の補正の例を示す図である。
【００２０】
この場合、図４の上方に示されるように手ぶれが生じたとしても、手ぶれに応じて映像枠Ｆ1を撮像素子エリアＡ1の範囲一杯まで移動させることによって、図４の中央に示されるように、一定の被写体の範囲を映像枠Ｆ1に収めることができ、映像の手ぶれ補正が実現される。
【００２１】
また、映像枠Ｆ1と同じ量だけAF検波枠Ｆ2を移動させることによって、図４の下方に示されるように、一定の被写体の範囲をAF検波枠Ｆ2に収めることができ、フォーカスを被写体にあて続けることが可能となる。
【００２２】
図５は、手ぶれが大きく、手ぶれに応じて算出される映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量が最大の補正量を超える場合（手ぶれ量＞AF検波枠Ｆ2の補正量＝映像枠Ｆ1の補正量＝映像枠Ｆ1の最大の補正量）の補正の例を示す図である。
【００２３】
この場合、図５の上方に示されるように手ぶれが生じたとき、手ぶれに応じて映像枠Ｆ1を撮像素子エリアＡ1の範囲一杯まで移動させたとしても、図５の中央に示されるように、一定の被写体の範囲を映像枠Ｆ1に収めることができず、映像の手ぶれ補正ができなくなる。
【００２４】
また、映像枠Ｆ1と同じ量だけAF検波枠Ｆ2を移動させたとしても、図５の下方に示されるように、一定の被写体の範囲をAF検波枠Ｆ2に収めることができず、フォーカスを被写体にあて続けることができなくなる。
【００２５】
このように、映像枠と検波枠を連動させて同じ量だけ補正した場合、手ぶれが大きく、手ぶれに応じて算出される映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量が最大の補正量を超えるときには、AF検波枠Ｆ2に一定の被写体の範囲を収めることができないことから検波の精度が劣化し、フォーカスを被写体にあて続けることができなくなる。
【００２６】
図６乃至図８は、映像の手ぶれ補正機能がOFF（停止状態）の場合の手ぶれ、映像、AF検波の状況を示す図である。
【００２７】
従来の手ぶれ補正においては、映像の手ぶれ補正とAF検波の手ぶれ補正が連動しているから、この場合、AF検波の手ぶれ補正機能もOFFになる。図６に示される手ぶれの状況は図３のものと同じであり、図７に示される手ぶれの状況は図４のものと同じである。また、図８に示される手ぶれの状況は図５のものと同じである。
【００２８】
この場合、図６乃至図８のそれぞれの図の中央に示されるように、手ぶれに応じて映像にもぶれが生じ、それぞれの図の下方に示されるように、手ぶれに応じてAF検波にもぶれが生じる。
【００２９】
このように、映像の手ぶれ補正とAF検波の手ぶれ補正が連動している場合、映像の手ぶれ補正機能がOFFのときにはAF検波の手ぶれ補正機能もOFFとなり、手ぶれが生じたときにはAF検波枠Ｆ2に一定の被写体の範囲を収めることができないことからフォーカスを被写体にあて続けることができなくなる。
【００３０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、手ぶれの程度によっては生じることのある検波精度の低下を防止することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明の一側面の撮像装置は、撮像素子によって取り込まれた映像内の処理対象とする範囲を規定する映像枠を設定する映像枠設定手段と、前記映像枠より小さい枠であって、撮像条件を設定するために行われる検波の対象となる範囲を規定する検波枠を設定する検波枠設定手段と、手ぶれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された手ぶれに応じて、前記検波枠設定手段により設定された前記検波枠の補正を、前記映像枠設定手段により設定された前記映像枠の補正とは別に行う補正手段とを備える。
【００３２】
前記補正手段には、前記映像枠と前記検波枠のそれぞれの位置を、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲内で移動させることによって前記映像枠の補正と前記検波枠の補正を電子的に行わせることができる。
【００３３】
前記検出手段により検出された手ぶれに応じた前記映像枠と前記検波枠の補正量が、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲により定められる最大の補正量を超える場合、前記補正手段には、前記検波枠の補正を、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲内で位置を移動させることによって電子的に行わせることができる。
【００３４】
前記補正手段には、レンズを移動させ、前記撮像素子に届く光を調整することによって前記映像枠の補正と前記検波枠の補正を光学的に行わせ、前記検出手段により検出された手ぶれに応じた前記映像枠と前記検波枠の補正量が、前記レンズの移動可能範囲により定められる最大の補正量を超える場合、前記検波枠の補正を、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲内で位置を移動させることによって電子的に行わせることができる。
【００３５】
前記補正手段には、前記映像枠の補正を、レンズを移動させ、前記撮像素子に届く光を調整することによって光学的に行わせるとともに、前記検波枠の補正を、前記撮像素子によって取り込まれた映像の範囲内で位置を移動させることによって電子的に行わせることができる。
【００３６】
本発明の一側面の撮像方法またはプログラムは、撮像素子によって取り込まれた映像内の処理対象とする範囲を規定する映像枠を設定し、前記映像枠より小さい枠であって、撮像条件を設定するために行われる検波の対象となる範囲を規定する検波枠を設定し、手ぶれを検出し、検出した手ぶれに応じて、前記検波枠の補正を、前記映像枠の補正とは別に行うステップを含む。
【００３７】
本発明の一側面においては、撮像素子によって取り込まれた映像内の処理対象とする範囲を規定する映像枠が設定され、前記映像枠より小さい枠であって、撮像条件を設定するために行われる検波の対象となる範囲を規定する検波枠が設定される。また、手ぶれが検出され、検出された手ぶれに応じて、前記検波枠の補正が、前記映像枠の補正とは別に行われる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の一側面によれば、手ぶれの量によっては生じることのある検波精度の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、明細書又は図面に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、明細書又は図面に記載されていることを確認するためのものである。従って、明細書又は図面中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００４０】
本発明の一側面の撮像装置（例えば、図９の撮像装置１）は、撮像素子によって取り込まれた映像内の処理対象とする範囲を規定する映像枠を設定する映像枠設定手段（例えば、図９のメモリコントローラ４２）と、前記映像枠より小さい枠であって、撮像条件を設定するために行われる検波の対象となる範囲を規定する検波枠を設定する検波枠設定手段（例えば、図９のAEゲート１８）と、手ぶれを検出する検出手段（例えば、図９の振動検出部２５）と、前記検出手段により検出された手ぶれに応じて、前記検波枠設定手段により設定された前記検波枠の補正を、前記映像枠設定手段により設定された前記映像枠の補正とは別に行う補正手段（例えば、図９のカメラコントローラ２４）とを備える。
【００４１】
本発明の一側面の撮像方法またはプログラムは、撮像素子によって取り込まれた映像内の処理対象とする範囲を規定する映像枠を設定し、前記映像枠より小さい枠であって、撮像条件を設定するために行われる検波の対象となる範囲を規定する検波枠を設定し、手ぶれを検出し、検出した手ぶれに応じて、前記検波枠の補正を、前記映像枠の補正とは別に行うステップ（例えば、図１８のステップＳ４）を含む。
【００４２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【００４３】
図９は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１の構成例を示すブロック図である。
【００４４】
レンズブロック１１は、ズームの調整をするためのズームレンズ１２やフォーカス（ピント）の調整をするためのフォーカスレンズ１３から構成され、被写体からの光を撮像素子１４に入射させる。
【００４５】
撮像素子１４は、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などよりなり、タイミングジェネレータ（TG）２７から供給される信号にしたがって、レンズブロック１１を介して入射する被写体からの光を受光して光電変換を行い、受光量に応じた電気信号としてのアナログの画像信号をアナログ信号処理部１５に出力する。
【００４６】
アナログ信号処理部１５は、撮像素子１４から供給された信号に対して相関２重サンプリングなどの信号処理を施す。また、アナログ信号処理部１５は、信号処理を施すことによって得られた信号をA/D変換し、その結果得られるデジタルの画像データをカメラ信号処理部１６に出力する。
【００４７】
カメラ信号処理部１６は、アナログ信号処理部１５から供給された画像データをAE(Auto Exposure)ゲート１８、AF(Auto Focus)ゲート１９、およびACC(Auto Color Control)ゲート２０に出力する。また、カメラ信号処理部１６は、アナログ信号処理部１５から供給された画像データをメモリ部１７にも出力する。
【００４８】
メモリ部１７はメモリ４１とメモリコントローラ４２から構成され、このうちのメモリ４１には、カメラ信号処理部１６から供給された画像データが順次記憶される。メモリコントローラ４２は、メモリ４１にデータが記憶された１フレームの画像内の所定の範囲のデータをカメラコントローラ２４による制御にしたがって切り出し、切り出したデータを、記録や表示などの処理対象となる映像（動画）を構成する１フレームの画像のデータとして後段に出力する。メモリ部１７の後段には、メモリコントローラ４２により切り出された画像から構成される動画のデータを記録メディアに記録させるブロックなどが設けられる。
【００４９】
例えば、メモリコントローラ４２は、撮像素子１４によって取り込まれた画像内の、設定された映像枠（記録や表示などの処理の対象となる範囲を規定する枠（有効画素の範囲の枠））に収められている画像だけを切り出し、出力する。映像枠がどの位置に設定されるのかを表す情報はカメラコントローラ２４から供給される。後に詳述するように、映像枠の設定位置は、被写体の同じ範囲だけを切り出すことができるようにユーザの手ぶれに応じて移動し、これにより、手ぶれ補正が実現される。このように、図９の撮像装置１は、電子式の手ぶれ補正機能を有する装置である。
【００５０】
AEゲート１８は、カメラ信号処理部１６から供給された画像データのうち、カメラコントローラ２４によって設定されたAE検波枠内のデータだけを抽出し、抽出したデータを、撮像の条件である露出を設定するために行われる検波の対象のデータとしてAE検波器２１に出力する。本実施例では、AE検波枠の大きさは映像枠の大きさよりも小さいものとされ、映像枠内のどの位置にAE検波枠を設定するのかを表す情報がカメラコントローラ２４から供給される。AE検波枠も、例えば、AF検波枠と同様に映像枠の中央付近に設定される。
【００５１】
AFゲート１９は、カメラ信号処理部１６から供給された画像データのうち、カメラコントローラ２４によって設定されたAF検波枠内のデータだけを抽出し、抽出したデータを、撮像の条件であるフォーカスを設定するために行われる検波の対象のデータとしてAF検波器２２に出力する。AF検波枠の大きさは映像枠の大きさよりも小さいものとされ、映像枠内のどの位置にAF検波枠を設定するのかを表す情報がカメラコントローラ２４から供給される。AF検波枠は、上述したように例えば映像枠の中央付近に設定される。
【００５２】
ACCゲート２０は、カメラ信号処理部１６から供給された画像データのうち、カメラコントローラ２４によって設定されたACC検波枠内のデータだけを抽出し、抽出したデータを、撮像の条件である、取り込まれる画像の色を設定するために行われる検波の対象のデータとしてACC検波器２３に出力する。本実施例では、ACC検波枠の大きさは映像枠の大きさよりも小さいものとされ、映像枠内のどの位置にACC検波枠を設定するのかを表す情報がカメラコントローラ２４から供給される。ACC検波枠も、例えば、AF検波枠と同様に映像枠の中央付近に設定される。
【００５３】
AE検波器２１は、AEゲート１８から供給されたデータに基づいて被写体の明るさのデータを取得し、取得したデータをカメラコントローラ２４に出力する。
【００５４】
AF検波器２２は、AFゲート１９から供給されたデータに基づいて被写体の高周波成分のデータを取得し、取得したデータをカメラコントローラ２４に出力する。
【００５５】
ACC検波器２３は、ACCゲート２０から供給されたデータに基づいて被写体の色のデータを取得し、取得したデータをカメラコントローラ２４に出力する。
【００５６】
カメラコントローラ２４は、内部のROM(Read Only Memory)に記憶されているプログラムを実行し、撮像装置１全体の動作を制御する。
【００５７】
例えば、カメラコントローラ２４は、撮像装置１の筐体表面に設けられるボタンに対するユーザの操作を受け付ける図示せぬ入力部から供給される切換え信号にしたがって映像の手ぶれ補正機能のON/OFFを切換える。
【００５８】
また、カメラコントローラ２４は、入力部から供給されるズーム指示信号にしたがってレンズドライバ２８にズームを調整させるとともに、マニュアルフォーカス指示信号にしたがってレンズドライバ２８にフォーカスを調整させる。カメラコントローラ２４は、マニュアル／オートフォーカス切換え信号にしたがって、フォーカスのモードをマニュアルモードとオートモードとで切換える。
【００５９】
カメラコントローラ２４は、AE検波器２１から供給された被写体の明るさのデータに基づいて絞りを制御するなどして露出を調整し、また、フォーカスのモードがオートモードとして設定されている場合、AF検波器２２から供給された被写体のコントラストのデータに基づいてレンズドライバ２８を制御し、フォーカスレンズ１３の位置を調整させる。さらに、カメラコントローラ２４は、ACC検波器２３から供給された被写体の色のデータに基づいて、アナログ信号処理部１５やカメラ信号処理部１６において行われる処理の内容を規定するパラメータを設定し、取り込まれる画像の色を調整する。
【００６０】
カメラコントローラ２４は、映像の手ぶれ補正をONにすることがユーザにより選択されている場合、補正量算出部２６から供給された補正量に応じて、例えば、撮像素子エリアＡ1上における補正後の映像枠の位置を表す情報をメモリ部１７のメモリコントローラ４２に出力し、映像枠を補正させる。
【００６１】
また、カメラコントローラ２４は、補正量算出部２６から供給された補正量に応じて、映像枠の補正とは別に、AE検波枠の補正をAEゲート１８に、AF検波枠の補正をAFゲート１９に、ACC検波枠の補正をACCゲート２０に行わせる。検波枠の補正は、映像の手ぶれ補正がONの状態にあってもOFFの状態にあっても、検波枠の手ぶれ補正がONの状態にあるときには行われる。後に詳述するように、映像枠より小さい枠として設定される検波枠は、映像枠よりも多く撮像素子エリアＡ1内で移動させることができるから、映像枠と連動して同じ量だけ補正されるのではなく、必要に応じて、映像枠とは別に、映像枠の補正量よりも多い量だけ補正される。
【００６２】
カメラコントローラ２４は、TG２７を制御して撮像を行わせる処理なども行う。
【００６３】
振動検出部２５はジャイロセンサなどよりなり、手ぶれによって撮像装置１に加えられた振動の大きさと方向を検出し、検出結果を表す情報を補正量算出部２６に出力する。
【００６４】
補正量算出部２６は、振動検出部２５から供給された情報に基づいて、撮像装置１に振動が加えられる前と加えられた後とで被写体の同じ範囲が映像枠に収まるように映像枠の補正量を決定し、決定した補正量を表す情報をカメラコントローラ２４に出力する。また、補正量算出部２６は、撮像装置１に振動が加えられる前と加えられた後とで被写体の同じ範囲が検波枠に収まるように、検波枠の補正量を映像枠の補正量とは別に決定し、決定した補正量を表す情報をカメラコントローラ２４に出力する。
【００６５】
タイミングジェネレータ２７は、カメラコントローラ２４による制御にしたがって水平駆動信号と垂直駆動信号をそれぞれ発生し、それらを撮像素子１４に出力する。これにより、各画素の信号が水平駆動信号と垂直駆動信号にしたがって撮像素子１４から読み出される。
【００６６】
レンズドライバ２８は、カメラコントローラ２４による制御にしたがってモータ２９を駆動し、ズームレンズ１２の位置を調整するとともに、モータ３０を駆動し、フォーカスレンズ１３の位置を調整する。
【００６７】
図１０は、撮像装置１の他の構成例を示すブロック図である。図９に示される構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
【００６８】
図１０の撮像装置１は、基本的に、振動検出部２５に換えて画像動きベクトル検出部５１が設けられている点が図９の撮像装置１と異なる。
【００６９】
画像動きベクトル検出部５１は、カメラ信号処理部１６から供給された複数フレームの画像に基づいて被写体の動きを検出し、検出した動きを表す動きベクトルを補正量算出部２６に出力する。手ぶれが生じた場合、取り込まれた画像の被写体には手ぶれに応じた動きが現れるから、被写体が静止しているものとすると、画像動きベクトル検出部５１から出力される動きベクトルはユーザの手ぶれの状況を表わすものになる。すなわち、図１０の撮像装置１は、手ぶれをジャイロセンサなどにより検出するのではなく、画像処理により検出する装置である。
【００７０】
補正量算出部２６は、画像動きベクトル検出部５１から供給された動きベクトルに基づいて、撮像装置１に振動が加えられる前と加えられた後とで被写体の同じ範囲が映像枠に収まるように映像枠の補正量を決定し、決定した補正量を表す情報をカメラコントローラ２４に出力する。また、補正量算出部２６は、撮像装置１に振動が加えられる前と加えられた後とで被写体の同じ範囲が検波枠に収まるように、検波枠の補正量を映像枠の補正量とは別に決定し、決定した補正量を表す情報をカメラコントローラ２４に出力する。
【００７１】
カメラコントローラ２４においては、補正量算出部２６から供給された情報に基づいて、映像枠、検波枠の補正が別々に行われる。
【００７２】
なお、図１０の撮像装置１において、カメラ信号処理部１６は、アナログ信号処理部１５から供給された画像データをメモリ部１７、AEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０、および画像動きベクトル検出部５１に出力する。
【００７３】
ここで、撮像装置１において行われる映像枠と検波枠の補正について図１１乃至図１３を参照して説明する。図１１乃至図１３において、上方の図は手ぶれの状況を示し、中央の図は補正された映像の状況を示す。また、下方の図は補正されたAF検波の状況を示す。AF制御のための検波について主に説明するが、AEゲート１８により設定されたAE検波枠を用いた検波、ACCゲート２０により設定されたACC検波枠を用いた検波の場合も同様である。
【００７４】
図１１は、手ぶれが比較的小さく、手ぶれに応じて算出される映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量が最大の補正量より少ない場合（手ぶれ量＝AF検波枠Ｆ2の補正量＝映像枠Ｆ1の補正量＜映像枠Ｆ1の最大の補正量）の補正の例を示す図である。
【００７５】
この場合、図１１の上方に示されるように手ぶれが生じたとしても、手ぶれに応じて映像枠Ｆ1を撮像素子エリアＡ1の範囲内で移動させることによって、図１１の中央に示されるように、一定の被写体の範囲を映像枠Ｆ1に収めることができ、映像の手ぶれ補正が実現される。
【００７６】
また、映像枠Ｆ1と同じ量だけAF検波枠Ｆ2を移動させることによって、図１１の下方に示されるように、一定の被写体の範囲をAF検波枠Ｆ2に収めることができ、AF検波の手ぶれ補正、すなわち、フォーカスを被写体にあて続けることが可能となる。
【００７７】
図１１においては映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量は同じ量となる。この補正は、映像枠Ｆ1とAF検波枠Ｆ2が連動して移動する図３の補正と同じである。
【００７８】
図１２は、手ぶれが比較的大きく、手ぶれに応じて算出される映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量が最大の補正量と等しい場合（手ぶれ量＝AF検波枠Ｆ2の補正量＝映像枠Ｆ1の補正量＝映像枠Ｆ1の最大の補正量）の補正の例を示す図である。
【００７９】
この場合、図１２の上方に示されるように手ぶれが生じたとしても、手ぶれに応じて映像枠Ｆ1を撮像素子エリアＡ1の範囲一杯まで移動させることによって、図１２の中央に示されるように、一定の被写体の範囲を映像枠Ｆ1に収めることができ、映像の手ぶれ補正が実現される。
【００８０】
また、映像枠Ｆ1と同じ量だけAF検波枠Ｆ2を移動させることによって、図１２の下方に示されるように、一定の被写体の範囲をAF検波枠Ｆ2に収めることができ、フォーカスを被写体にあて続けることが可能となる。
【００８１】
図１２の例においては映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量は同じ量となる。この補正は、映像枠Ｆ1とAF検波枠Ｆ2が連動して移動する図４の補正と同じである。
【００８２】
図１３は、手ぶれが大きく、手ぶれに応じて算出される映像枠Ｆ1の補正量とAF検波枠Ｆ2の補正量が最大の補正量を超える場合（手ぶれ量＞AF検波枠Ｆ2の補正量＝映像枠Ｆ1の補正量＝映像枠Ｆ1の最大の補正量）の補正の例を示す図である。
【００８３】
この場合、図１３の上方に示されるように手ぶれが生じたとき、手ぶれに応じて映像枠Ｆ1を撮像素子エリアＡ1の範囲一杯まで移動させたとしても、図１３の中央に示されるように、一定の被写体の範囲を映像枠Ｆ1に収めることができず、映像の手ぶれ補正ができなくなる。
【００８４】
また、この場合、映像については手ぶれ補正ができない状態であっても、撮像装置１においては上述したように映像枠Ｆ1の補正と検波枠Ｆ2の補正が別々に行われ、検波枠Ｆ2に対しては映像枠Ｆ1より多い量の補正が施されるから、このような補正が行われることによって、図１３の下方に示されるように、一定の被写体の範囲をAF検波枠Ｆ2に収めることができ、フォーカスを被写体にあて続けることが可能となる。すなわち、この場合、映像枠Ｆ1とAF検波枠Ｆ2が別々に移動することになる（映像枠Ｆ1が撮像素子エリアＡ1の範囲一杯のところに移動するまでは連動して移動し、撮像素子エリアＡ1の範囲一杯のところまで映像枠Ｆ1が移動した後はAF検波枠Ｆ2だけが移動することになる）。
【００８５】
図１４は、映像枠Ｆ1と検波枠Ｆ2の補正量について示す図である。
【００８６】
図１４に示されるように、同じ点Ｐを中心として映像枠Ｆ1と検波枠Ｆ2を設定し、それぞれの枠を右上方向に移動させる場合、映像枠Ｆ1の最大の補正量は、映像枠Ｆ1の右隅と撮像素子エリアＡ1の右隅を結ぶ線ａで表され、検波枠Ｆ2の最大の補正量は、検波枠Ｆ2の右隅と撮像素子エリアＡ1の右隅を結ぶ、線ａより長い線ｃで表される。
【００８７】
このように、検波枠Ｆ2が映像枠Ｆ1より小さい場合、検波枠Ｆ2の移動可能範囲には映像枠Ｆ1の移動可能範囲よりも余裕があり、映像枠Ｆ1よりも大きな補正を検波枠Ｆ2に施すことができるから、撮像装置１においては、映像枠Ｆ1の補正と検波枠Ｆ2の補正が別々に行われることにより、映像の手ぶれ補正ができないほどに手ぶれが発生していても検波の手ぶれ補正はでき、検波の精度を確保し続けることが可能になる。
【００８８】
図１５乃至図１７は、映像の手ぶれ補正機能がOFF（停止状態）の場合の手ぶれ、映像、AF検波の状況を示す図である。
【００８９】
撮像装置１においては、映像の手ぶれ補正とAF検波の手ぶれ補正が別々に行われるから、映像の手ぶれ補正機能がOFFの場合でも、AF検波の手ぶれ補正機能はONにすることができる。
【００９０】
図１５に示される手ぶれの状況は図１１のものと同じであり、図１６に示される手ぶれの状況は図１２のものと同じである。また、図１７に示される手ぶれの状況は図１３のものと同じである。
【００９１】
この場合、図１５乃至図１７のそれぞれの図の中央に示されるように、手ぶれに応じて映像にもぶれが生じるものの、それぞれの図の下方に示されるように、手ぶれに応じてAF検波枠Ｆ2の補正が行われ、一定の被写体の範囲をAF検波枠Ｆ2に収めることができ、フォーカスを被写体にあて続けることが可能となる。
【００９２】
ここで、図１８のフローチャートを参照して、以上のような構成を有する撮像装置１の手ぶれ補正処理について説明する。図１８の処理は、手ぶれ補正機能がONのときに行われる処理であり、例えば、撮像の開始が指示されたときに開始される。なお、図９の構成を有する撮像装置１の処理として説明するが、図１０の構成を有する撮像装置１によっても同様の処理が行われる。
【００９３】
ステップＳ１において、カメラコントローラ２４は、メモリ部１７のメモリコントローラ４２を制御して映像枠を設定するとともに、AEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０を制御して検波枠を設定する。
【００９４】
ステップＳ２において、振動検出部２５は手ぶれを検出し、検出結果を表す情報を補正量算出部２６に出力する。
【００９５】
ステップＳ３において、補正量算出部２６は、振動検出部２５により検出された手ぶれに応じて映像枠の補正量と検波枠の補正量を算出し、算出した補正量を表す情報をカメラコントローラ２４に出力する。
【００９６】
ステップＳ４において、カメラコントローラ２４は、補正量算出部２６により算出された補正量にしたがってメモリコントローラ４２を制御し、映像枠を補正させるとともに、AEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０を制御し、検波枠を補正させる。例えば、図１３を参照して説明したように、手ぶれの量に応じて決定される映像枠の補正量と検波枠の補正量が最大の補正量を超えるとき、検波枠に対しては、映像枠より多い量の補正が施される。
【００９７】
手ぶれ補正機能がONのときには以上の処理が行われ、これにより、手ぶれの量によっては生じることのある検波精度の低下が防止される。
【００９８】
次に、図１９のフローチャートを参照して、手ぶれ補正機能がOFFのときの撮像装置１の手ぶれ補正処理について説明する。
【００９９】
ステップＳ１１，Ｓ１２の処理は、図１８のステップＳ１，Ｓ２の処理とそれぞれ同様である。すなわち、ステップＳ１１において、カメラコントローラ２４は、メモリコントローラ４２を制御して映像枠を設定するとともに、AEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０を制御して検波枠を設定する。
【０１００】
ステップＳ１２において、振動検出部２５は手ぶれを検出し、検出結果を表す情報を補正量算出部２６に出力する。
【０１０１】
ステップＳ１３において、補正量算出部２６は、振動検出部２５により検出された手ぶれに応じて検波枠の補正量を算出し、算出した補正量を表す情報をカメラコントローラ２４に出力する。
【０１０２】
ステップＳ１４において、カメラコントローラ２４は、補正量算出部２６により算出された補正量にしたがってAEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０を制御し、検波枠を補正させる。例えば、図１５乃至図１７を参照して説明したように、AF検波枠の補正だけが行われ、AF検波の手ぶれ補正が実現される。
【０１０３】
図２０は、撮像装置１のさらに他の構成例を示すブロック図である。図９に示される構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
【０１０４】
図２０の撮像装置１は光学式の手ぶれ補正機能を有する装置である。図２０の撮像装置１においては、撮像素子１４に届く光を補正用のレンズによって調整することで手ぶれ補正が実現される。
【０１０５】
図２０の撮像装置１には、そのレンズブロック１１に手ぶれ補正レンズ７１が設けられるとともに、手ぶれ補正レンズ７１の位置を移動させるモータ７２が設けられる。
【０１０６】
カメラコントローラ２４は、補正量算出部２６により算出された映像枠と検波枠の補正量（映像枠と検波枠に一定の被写体の範囲を収めるための手ぶれ補正レンズ７１の補正量）に応じてレンズドライバ２８を制御し、一定の被写体の範囲の光が撮像素子１４に届くように手ぶれ補正レンズ７１を移動させる。
【０１０７】
また、カメラコントローラ２４は、手ぶれが大きく、手ぶれ補正レンズ７１を移動させたとしても一定の被写体の範囲の光を撮像素子１４に導くことができない場合、すなわち、映像枠と検波枠の補正量が、手ぶれ補正レンズ７１の移動可能範囲によって規定される最大の補正量を超えるとき、AEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０を制御し、一定の被写体の範囲が収まるように検波枠だけを電子的に補正させる。
【０１０８】
図２１は、図２０の撮像装置１により行われる手ぶれ補正の例を示す図である。
【０１０９】
光学式の手ぶれ補正の場合、図２を参照して説明したように、手ぶれ補正レンズ７１の位置を移動させることによって同じ範囲の被写体からの光を映像枠Ｆ1に導くことができる範囲が最大の光学補正エリアＡ2となり、その大きさは映像枠Ｆ1の大きさよりも大きいものになる。
【０１１０】
図２１の例においては、AF検波枠Ｆ2が映像枠Ｆ1の中央付近に示されている。被写体、映像枠Ｆ1、AF検波枠Ｆ2の位置関係を保持するように光学補正エリアＡ2が移動することによって手ぶれ補正が実現される（一定の被写体の範囲を映像枠Ｆ1とAF検波枠Ｆ2に収めることができる）。なお、図２１の例においては、撮像素子１４の大きさは映像枠Ｆ1の大きさより若干大きいものとされ、撮像素子１４の大きさを表す撮像素子エリアＡ1が点線で示されている。
【０１１１】
例えば、図２１の上方に示される状態で手ぶれが生じた場合、手ぶれの量が、手ぶれ補正レンズ７１を移動させることによって映像枠Ｆ1とAF検波枠Ｆ2に一定の被写体の範囲を収めることができる量であるときには、図２１の中央に示されるように、光学的な補正によって映像とAF検波の手ぶれ補正が実現される。光学補正エリアＡ2が映像枠Ｆ1に接しているから、図２１の中央に示される状態は、これ以上の大きさの手ぶれに対しては補正を光学的に行うことができない状態である。
【０１１２】
また、光学的な補正を行うことができない程度の手ぶれが生じた場合、図２１の下方に示されるように、手ぶれに応じてAF検波枠Ｆ2だけが撮像素子エリアＡ1の範囲内で移動し、一定の被写体の範囲がAF検波枠Ｆ2に収められる。すなわち、AF検波枠Ｆ2は映像枠Ｆ1より小さく、そのAF検波枠Ｆ2は撮像素子エリアＡ1の範囲内で移動させることができるから、AF検波枠Ｆ2の手ぶれ補正だけが電子的に行われる。
【０１１３】
このように、図２０の撮像装置１においては、映像枠の補正とは別に、検波枠の補正だけが必要に応じて電子的に行われる。なお、図２１の下方に示される状態のとき、映像には手ぶれの影響が現れることになる。
【０１１４】
図２０の説明に戻り、また、カメラコントローラ２４は、メモリ部１７のメモリコントローラ４２を制御し、映像枠内の画像を後段に出力させる。
【０１１５】
レンズドライバ２８は、カメラコントローラ２４による制御にしたがってモータ７２を駆動し、手ぶれ補正レンズ７１の位置を移動させる。
【０１１６】
図２２は、撮像装置１の他の構成例を示すブロック図である。図１０、図２０に示される構成と同じ構成には同じ符号を付してある。重複する説明については適宜省略する。
【０１１７】
図２２の撮像装置１は、図２０の撮像装置１により行われる以上のような手ぶれ補正を、画像処理により検出された手ぶれに応じて行う装置である。すなわち、図２２の撮像装置１には、図２０の振動検出部２５に換えて画像動きベクトル検出部５１（図１０）が設けられる。
【０１１８】
図２２の画像動きベクトル検出部５１は、カメラ信号処理部１６から供給された複数フレームの画像に基づいて被写体の動きを検出し、検出した動きを表す動きベクトルを補正量算出部２６に出力する。
【０１１９】
カメラコントローラ２４は、補正量算出部２６により算出された補正量にしたがってレンズドライバ２８を制御し、光学的な手ぶれ補正を行わせるとともに、手ぶれが大きい場合、AEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０を制御し、必要に応じて電子的に検波枠を補正させる。
【０１２０】
ここで、図２３のフローチャートを参照して、以上のような構成を有する撮像装置１の手ぶれ補正処理について説明する。図２０の構成を有する撮像装置１の処理として説明するが、図２２の構成を有する撮像装置１によっても同様の処理が行われる。
【０１２１】
ステップＳ２１において、カメラコントローラ２４は、メモリコントローラ４２を制御して映像枠を設定するとともに、AEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０を制御して検波枠を設定する。
【０１２２】
ステップＳ２２において、振動検出部２５は手ぶれを検出し、検出結果を表す情報を補正量算出部２６に出力する。
【０１２３】
ステップＳ２３において、補正量算出部２６は、振動検出部２５により検出された手ぶれに応じて一定の被写体の範囲を映像枠と検波枠に収めるための補正量を算出し、算出した補正量を表す情報をカメラコントローラ２４に出力する。
【０１２４】
ステップＳ２４において、カメラコントローラ２４は、補正量算出部２６により算出された補正量にしたがってレンズドライバ２８を制御し、一定の被写体の範囲の光が撮像素子１４（映像枠と検波枠）に届くように手ぶれ補正レンズ７１を移動させる。
【０１２５】
ステップＳ２５において、手ぶれに応じて算出された補正量が最大の補正量を超えたか否かを判定し、超えたと判定した場合、ステップＳ２６に進み、カメラコントローラ２４は、AEゲート１８、AFゲート１９、ACCゲート２０を制御し、検波枠を電子的に補正させる。図２１を参照して説明したように、手ぶれに応じて決定される補正量が最大の補正量を超えるとき、映像枠とは別に、検波枠だけが電子的に補正される。
【０１２６】
一方、ステップＳ２５において、手ぶれに応じて算出された補正量が最大の補正量を超えていないと判定された場合、光学的な補正だけが手ぶれに応じて行われ、処理は終了される。
【０１２７】
以上の処理が手ぶれ補正機能がONのときに行われ、検波精度の低下が防止される。なお、手ぶれ補正機能がOFFのとき、例えば、図１９を参照して説明した処理と同様の処理が行われ、検波の手ぶれ補正だけが行われる。
【０１２８】
以上においては、手ぶれが大きく、手ぶれ補正レンズ７１を移動させたとしても一定の被写体の範囲の光を撮像素子１４に導くことができない場合にはじめて、それまで光学的に行われていた検波枠の補正が電子的に行われるものとしたが、そのような状態になる前に、検波枠の補正については、光学的に行われる映像枠の補正とは別に電子的に行われるようにしてもよい。
【０１２９】
また、以上においては、AE検波枠、AF検波枠、ACC検波枠の手ぶれ補正について説明したが、映像枠の内側に設定される枠の補正であれば、他の枠の補正にも上述したような処理を適用することができる。
【０１３０】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【０１３１】
図２４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するパーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【０１３２】
CPU(Central Processing Unit)１０１は、ROM(Read Only Memory)１０２、または記憶部１０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM(Random Access Memory)１０３には、CPU１０１が実行するプログラムやデータなどが適宜記憶される。これらのCPU１０１、ROM１０２、およびRAM１０３は、バス１０４により相互に接続されている。
【０１３３】
CPU１０１にはまた、バス１０４を介して入出力インターフェース１０５が接続されている。入出力インターフェース１０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部１０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部１０７が接続されている。CPU１０１は、入力部１０６から入力される指令に対応して各種の処理を実行する。そして、CPU１０１は、処理の結果を出力部１０７に出力する。
【０１３４】
入出力インターフェース１０５に接続されている記憶部１０８は、例えばハードディスクからなり、CPU１０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部１０９は、インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワークを介して外部の装置と通信する。
【０１３５】
入出力インターフェース１０５に接続されているドライブ１１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１１１が装着されたとき、それらを駆動し、そこに記録されているプログラムやデータなどを取得する。取得されたプログラムやデータは、必要に応じて記憶部１０８に転送され、記憶される。
【０１３６】
コンピュータにインストールされ、コンピュータによって実行可能な状態とされるプログラムを格納するプログラム記録媒体は、図２４に示すように、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)，DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１１１、または、プログラムが一時的もしくは永続的に格納されるROM１０２や、記憶部１０８を構成するハードディスクなどにより構成される。プログラム記録媒体へのプログラムの格納は、必要に応じてルータ、モデムなどのインターフェースである通信部１０９を介して、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を利用して行われる。
【０１３７】
なお、本明細書において、プログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】電子式の手ぶれ補正の概念を示す図である。
【図２】光学式の手ぶれ補正の概念を示す図である。
【図３】映像の手ぶれ補正機能がONのときの映像枠と検波枠の補正の例を示す図である。
【図４】映像の手ぶれ補正機能がONのときの映像枠と検波枠の補正の他の例を示す図である。
【図５】映像の手ぶれ補正機能がONのときの映像枠と検波枠の補正のさらに他の例を示す図である。
【図６】映像の手ぶれ補正機能がOFFのときの検波枠の補正の例を示す図である。
【図７】映像の手ぶれ補正機能がOFFのときの検波枠の補正の他の例を示す図である。
【図８】映像の手ぶれ補正機能がOFFのときの検波枠の補正のさらに他の例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図１０】撮像装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１１】映像の手ぶれ補正機能がONのときの映像枠と検波枠の補正の例を示す図である。
【図１２】映像の手ぶれ補正機能がONのときの映像枠と検波枠の補正の他の例を示す図である。
【図１３】映像の手ぶれ補正機能がONのときの映像枠と検波枠の補正のさらに他の例を示す図である。
【図１４】補正量を示す図である。
【図１５】映像の手ぶれ補正機能がOFFのときの検波枠の補正の例を示す図である。
【図１６】映像の手ぶれ補正機能がOFFのときの検波枠の補正の他の例を示す図である。
【図１７】映像の手ぶれ補正機能がOFFのときの検波枠の補正のさらに他の例を示す図である。
【図１８】撮像装置の手ぶれ補正処理について説明するフローチャートである。
【図１９】撮像装置の他の手ぶれ補正処理について説明するフローチャートである。
【図２０】撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図２１】図２０の撮像装置において行われる手ぶれ補正の概念を示す図である。
【図２２】撮像装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図２３】撮像装置の他の手ぶれ補正処理について説明するフローチャートである。
【図２４】パーソナルコンピュータコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  撮像装置，  １７  メモリ部，  １８  AEゲート，  １９  AFゲート，  ２０  ACCゲート，  ２１  AE検波器，  ２２  AF検波器，  ２３  ACC検波器，  ２４  コントローラ，  ２５  振動検出部，  ２６  補正量算出部，  ４１  メモリ，  ４２  メモリコントローラ，  ５１  画像動きベクトル検出部，  ７１  光学手ぶれ補正レンズ
【図１】
2007178842.tif 000003
【図２】
2007178842.tif 000004
【図３】
2007178842.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007178842.tif 000007
【図６】
2007178842.tif 000008
【図７】
2007178842.tif 000009
【図８】
2007178842.tif 000010
【図９】
2007178842.tif 000011
【図１０】
2007178842.tif 000012
【図１１】
2007178842.tif 000013
【図１２】
2007178842.tif 000014
【図１３】
2007178842.tif 000015
【図１４】
2007178842.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2007178842.tif 000018
【図１７】
2007178842.tif 000019
【図１８】
2007178842.tif 000020
【図１９】
2007178842.tif 000021
【図２０】
2007178842.tif 000022
【図２１】
2007178842.tif 000023
【図２２】
2007178842.tif 000024
【図２３】
2007178842.tif 000025
【図２４】
2007178842.tif 000026