(57)【要約】【課題】カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとを積み重ねても整合状態が悪化しにくいシート処理装置を提供する。【解決手段】シート受け入れ部４０１から受け入れたシートＰは、搬送ローラ４０７によって中間トレイ４１０へ排出され、束戻し部材４０９によって引き戻されて後端整合された後に、整合部材４１３ａ、４１３ｂを内側へ移動させて側端整合される。カラーモードの場合には、白黒モードの場合よりも搬送ローラ４０７の搬送速度を２割低下させて、中間トレイ４１０から飛び出すのを回避する。また、カラーモードの場合は、整合部材４１３ａ、４１３ｂを、白黒モードの１回よりも多い３回往復移動させ、これにより、１回目の往復移動で反発して整合位置を外れたシートを正常な整合位置へ確実に寄せ直す。【選択図】図３
2007140415.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成されたシートを受け入れて後処理を行うシート処理装置において、
白黒転写対応制御とは条件を異ならせたカラー転写対応制御を選択実行可能な制御手段を備え、
前記制御手段は、前記画像形成がカラー画像形成か否かを判別して、カラー画像形成であれば前記カラー転写対応制御を選択実行するが、カラー画像形成でなければ前記白黒転写対応制御を選択実行することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記カラー転写対応制御は、前記白黒転写対応制御よりも、低摩擦係数のシートに適合する条件を前記後処理に適用してあることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
画像形成されたシートを受け入れて積載する処理積載部材と、
前記処理積載部材上に排出されたシートを、前記処理積載部材上で、排出方向と交差する方向に移動させて位置決め部材に突き当てて積載済みシート上に重ね合わせる整合機構と、を備え、
前記制御手段は、カラー画像形成の場合には、そうでない場合よりも、前記排出されたシートを前記整合機構によって移動させて前記位置決め部材に突き当てるストロークの回数を増すことを特徴とする請求項１または請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
画像形成されたシートを受け入れて積載する処理積載部材と、
前記処理積載部材の積載済みシート上にシートを排出して積み重ねる排出手段と、を備え、
前記制御手段は、カラー画像形成の場合には、そうでない場合よりも、前記排出手段による前記処理積載部材へのシートの排出速度を低下させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項５】
画像形成装置の装置本体に接続され、前記制御手段は、前記装置本体からの通信データに基づいて前記画像形成がカラー画像形成か否かを判別することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートに後処理を行うシート処理装置とを備えた画像形成装置において、
白黒転写対応制御とは条件を異ならせたカラー転写対応制御を前記後処理にて選択実行可能な制御手段を備え、
前記制御手段は、前記画像形成がカラー画像形成か否かを判別して、カラー画像形成であれば前記カラー転写対応制御を前記後処理にて選択実行するが、カラー画像形成でなければ前記白黒転写対応制御を前記後処理にて選択実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートを積載する処理積載部材と、
前記処理積載部材上に排出されたシートを、前記処理積載部材上で、排出方向と交差する方向に移動させて位置決め部材に突き当てて積載済みシート上に重ね合わせる整合機構と、を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段がカラー画像形成を行う場合には、そうでない場合よりも、前記排出されたシートを前記整合機構によって移動させて前記位置決め部材に突き当てるストロークの回数を増すことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートを積載する処理積載部材と、
前記処理積載部材の積載済みシート上にシートを排出して積み重ねる排出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記画像形成手段がカラー画像形成を行う場合には、そうでない場合よりも、前記排出手段による前記処理積載部材へのシートの排出速度を低下させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像形成とモノクロ画像形成とを選択実行可能な画像形成装置に接続されて、画像形成されたシートの後処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の下流側に配置されてシートの積載や各種後処理を行うシート処理装置が実用化されている。複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機器等の画像形成装置では、画像形成を行う共通仕様の装置本体に、ユーザーの個別状況に応じた最適な各種シート処理装置を選択して組み合わせることができる。
【０００３】
特許文献１には、共通仕様の装置本体の下流に設置されて、装置本体、画像読取装置とともに複写機システムを構成するシート処理装置が示される。そして、装置本体との通信データ、または独自のシート判別センサによってシート材料を判別し、判別結果に応じてシート処理における後処理の条件を最適化する制御が示される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８２３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシート処理装置では、画像形成部から通信された各種データ（複写プロセス速度、搬送シート間隔、シートの種類、シートサイズ、種類、積載枚数等）に応じて、受け入れたシートの後処理に関する各種条件を定めていた。しかし、画像形成部におけるコピーモード（カラーコピーか白黒コピーか）の違いによって、シート処理装置の制御（カラー転写対応制御／白黒転写対応制御）を変更しているシート処理装置は見当たらない。
【０００６】
しかし、同じシートであっても、カラー画像形成を行った場合には、白黒画像形成を行った場合よりもシートが実質的に硬くなって、湾曲した搬送経路における搬送抵抗が増大してしまい、両者に同じ搬送ローラ速度を適用すると、必要なシート搬送やシート排出に支障をきたす可能性がある。
【０００７】
そして、同じシート材料であっても、カラー画像形成を行った場合には、白黒画像形成を行った場合よりもシート表面が滑りやすくなるので、積み重ねた状態で上滑りを起こしたり、積載済みシート上に排出した際にシートの停止位置が遠くなり過ぎたりして、積載したシートの整合に支障をきたす可能性がある。
【０００８】
特に、画像形成装置における毎分処理枚数の増大に伴って高速搬送が行われると、多少の硬さの差や摩擦係数差でも大きな排出速度差を生じるし、硬さの違いによる排出時の飛び量差や停止距離差も大きくなって、そのための機械的な設計変更を要する場合もある。これにより、シートが排出される処理トレイの傾斜角が増大されたり、長さが増大されたりすると、シート処理装置の設計の自由度が損なわれて大型化を招く可能性がある。
【０００９】
また、上述した硬さや摩擦係数以外にも、カラー画像形成されたシートは、白黒画像形成されたシートに比較して、カールし易い、温度が高く冷めにくい等、性質の違いがあり、白黒画像形成されたシートの後処理を前提として設計されたシート処理装置では、これらの性質の違いも、カラー画像形成されたシートの後処理における諸条件の最適化の妨げとなっている。
【００１０】
本発明は、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとに対して、後処理に関する諸条件を異ならせることにより、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとのいずれにおいても、失敗が少なく見栄えの良い最適な後処理が行われるようにしたシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート処理装置は、画像形成されたシートを受け入れて後処理を行うシート処理装置において、白黒転写対応制御とは条件を異ならせたカラー転写対応制御を選択実行可能な制御手段を備え、前記制御手段は、前記画像形成がカラー画像形成か否かを判別して、カラー画像形成であれば前記カラー転写対応制御を選択実行するが、カラー画像形成でなければ前記白黒転写対応制御を選択実行するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート処理装置では、カラー画像形成されたシートに対しては、白黒転写対応制御とは条件を異ならせたカラー転写対応制御を適用して後処理を行うので、白黒画像形成されたシートの後処理に関する諸条件は、カラー画像形成されたシートへの適用を無視して、白黒画像形成されたシートに最適化される。カラー画像形成されたシートの後処理に関する諸条件は、白黒画像形成されたシートへの適用を無視して、カラー画像形成されたシートに最適化される。
【００１３】
従って、白黒画像形成されたシートとカラー画像形成されたシートとで相互に妥協することなく、それぞれ最適な後処理の諸条件を設定できる。
【００１４】
例えば、カラー画像形成されたシートに対しては、白黒画像形成されたシートに対してよりも、シートが低摩擦係数で硬いことを前提とした諸条件を適用する。これにより、白黒画像形成されたシートまたはカラー画像形成されたシートのどちらかで、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとにおける摩擦係数差と硬さとの少なくとも一方に起因する不適正な後処理が行われる心配が無い。
【００１５】
従って、シート種類に頼って一律一辺倒な制御を適用した場合に比較して、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとを積み重ねた際の上滑りや整合ずれが起きにくくなる。また、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとを積み重ねても整合状態が悪化しにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置４００と複写機１０とについて、図面を参照して説明する。本発明のシート処理装置は、以下に説明する実施形態の構成部材には限定されず、各構成部材の一部または全部を同等な機能の別の構成部材によって置き換えた種々の実施形態で実施可能である。
【００１７】
例えば、画像形成システムの形に限らず、本実施形態の説明に裏づけられて画像形成システムにおける制御方法の形で、さらに、この画像生成システムにおける制御方法を実現するためのプログラムを格納した、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体の形で実施することが出来る。
【００１８】
また、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、本発明の画像形成装置は、複写機のみに限定されるものではなく、上記ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等も含む。
【００１９】
また、本発明の実施形態のシート処理装置４００は、複写機１０の装置本体１１に装備されて、複写機１０の構成要素の１つになっているが、シート処理装置４００は、複写機の装置本体のみに設けられるものではなく、上記ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等の装置本体にも設けられるようになっている。
【００２０】
さらに、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機１０の装置本体１１とは別筐体に形成されて、装置本体１１に接続されているが、複写機１０の装置本体１１内に本体機構だけを設けてもよい。上記ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等の場合も同様であって、これらの装置本体の筐体内に設けられてもよい。このように、シート処理装置４００を複写機等の装置本体内に設けると、モータ、プランジャ、制御部等を兼用して、構造を簡単にすることができる。
【００２１】
また、複写機１０が画像を形成することのできるシートには、専ら説明する普通紙には限らず、圧紙、普通紙の代用品である樹脂製の薄いもの、はがき、オーバヘッドプロジェクタ用の用紙等がある。
【００２２】
特許文献１に示されるシート処理装置および画像形成装置の一般的構造、動作原理、制御、画像形成処理等については、本発明の趣旨と隔たりがあるので、煩雑を避けるべく、一部図示を省略して詳細な説明も省略する。
【００２３】
＜カラー画像形成装置＞
図１は本発明の実施形態の複写機の構成を説明する断面正面図、図２は複写機の制御系のブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、複写機１０は、装置本体１１の上部に原稿の自動給送を行う自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００を配置し、排出側にシート処理装置４００を接続して構成される。装置本体１１は、リーダ部１００と、画像形成手段である例えばプリンタ部２００とで構成され、プリンタ部２００は、カラー画像形成と白黒画像形成との両方が可能である。なお、自動原稿給送装置３００と、リーダ部１００は、必ずしも必要としない。
【００２５】
カラー画像の読取が可能なリーダ部１００には、原稿を積載される原稿台ガラス１０１、照明ランプ及びミラーを有して自動原稿給送装置３００より送られた原稿を読み取るための第１走査ミラー１０６、原稿台ガラス１０１上の原稿に第１操作ミラー１０６が照射した照射光の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）１０３、１０４、及び上記反射光を合焦及び変倍する機能を有するレンズ１０５等を設けてある。
【００２６】
装置本体１１には、レジストローラ１０７、カラー画像形成の主体である感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋ、感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋにレーザービームを走査してそれぞれ潜像を形成させる露光部１２２等が配置されている。感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋに隣接させて、不図示のクリーニングユニット、帯電器、転写器、搬送ベルト等がそれぞれ配置される。現像器１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ、１０９Ｋは、感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋに対して、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーを接触させて現像する。
【００２７】
感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋの下流側には、シートに転写されたトナー画像をシートに熱圧着する定着器１１２が配置される。定着器１１２の下流側には、シートを搬送する搬送ローラ１１３、搬送されてきたシートの搬送方向を切り替えるフラッパ１１４、１１７、シートをシート処理装置４００の方向へ搬送する搬送ローラ１１５、シートの表裏を反転するフラッパ１２０及び反転パス１１６が配置される。
【００２８】
プリンタ部２００の下部には、各種サイズのシートを格納した複数のカセット２０３が配置される。また、カセット２０３からシートをピックアップするピックアップローラ１１９、カセット２０３からシートを引き出す給送ローラ１１８、カセット２０３から引き出されたシートを上方へ受け渡す搬送ローラ２０１、及び中間ローラ２０２を設けてある。
【００２９】
感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋの表面は、光導電体と導電体を用いたシームレス感光体で構成される。感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋは、回転可能に軸支されて、ユーザーによる複写開始キーの押下に応答して作動する不図示のメインモータにより、同中時計方向に回転を開始する。感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋに対する所定の回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明される。原稿の反射光は、走査ミラー１０３、１０４を経てレンズ１０５を通り、受光素子１０５Ａに結像する。
【００３０】
結像した原稿からの反射光像は、受光素子１０５ＡにおいてＲＧＢの画素階調に応じた電気信号に変換される。ＲＧＢの電気信号は、不図示の画像処理部へ送られてフルカラーの画像データに変換される。画像処理部では、ユーザーが装置本体１１に指定した所定のデータ処理を画像データに施した後に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの電気信号に分解して、走査線に展開したＣＭＹＫの電気信号を露光部１２２へ送る。露光部１２２は、ＣＭＹＫの電気信号でそれぞれ強度変調されたレーザー光を発生させ、不図示の共通の走査ミラーと固定導光ミラーとを用いて、感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋの表面にレーザー光を走査し、それぞれ静電潜像を形成する。それぞれの静電潜像は、現像器１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ、１０９Ｋが供給するＣＭＹＫのトナーにより可視化されて原色のトナー像が形成される。そして、ＣＭＹＫの原色のトナー像を、シート上に重ねて形成することにより、フルカラーの画像形成が行われる。
【００３１】
なお、最初に白黒モードが選択されている場合は、リーダ部１００によって白黒二階調（またはグレースケール）の画像が読み取られ、感光ドラム１０８Ｋと現像器１０９Ｋとによって形成されたブラックのトナー像のみがシートに転写される。
【００３２】
一方、カセット２０３にセットされたシートは、ピックアップローラ１１９、給送ローラ１１８、搬送ローラ２０１、中間ローラ２０２によりレジストローラ１０７に搬送される。レジストローラ１０７は、正確なタイミングで、トナー像先端とシートの先端とを一致させて、シートを感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋに送り込む。感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋと各転写器との間をシートが通過する際に、感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋ上のトナー像がシート上へ転写される。
【００３３】
トナー像を転写されたシートは、感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋから分離されて、不図示の搬送ベルトによって定着器１１２に導かれ、定着機１１２において加圧及び過熱を受けてトナー像を表面に定着される。トナー像を定着されたシートは、画像形成面を上にして、フラッパ１１４の案内と、排紙ローラ１１５の搬送とによって、シート処理装置４００の装置本体４００Ａ内に送り込まれる。
【００３４】
なお、画像形成面を下にしてシートをシート処理装置４００に送り込むには、フラッパ１１４、１１７、１２０の案内と、搬送ローラ１２１の回転とによって、シートを一旦反転パス１２１に送り込んだ後、フラッパ１１７の左側の通路を通過させてシート処理装置４００に送り込む。
【００３５】
また、シートの裏面にも画像を形成する両面印刷モードの場合、フラッパ１１４、１１７、１２０の案内と、搬送ローラ１２１の回転とによって、シートを一旦反転パス１１６に送り込んだ後、搬送ローラ１２１でスイッチバック搬送して、表裏反転状態で復路パス１２４に送り込む。シートは、復路パス１２４を通過してレジストローラ１０７へ再送され、上記の手順で再び感光ドラム１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋのトナー画像を転写される。裏面にもトナー像を転写されたシートは、定着器１１２を通過し、排紙ローラ１１５の搬送によってシート処理装置４００に送り込まれる。
【００３６】
図１を参照して図２に示すように、リーダ部１００の制御部１は、リーダ部１００内の第１走査ミラー１０６等の移動制御等を行う。プリンタ部２００の制御部２は、プリンタ部２００内の各ローラを回転させるモータや、各フラッパを傾動させるプランジャ等の作動制御を行う。
【００３７】
外部装置２５０の制御部３は、電話回線、パソコン（ＰＣ）、ワードプロセッサ（ＷＳ）等に接続され、且つリーダ部１００の制御部１に接続されて、外部からの信号を処理して、リーダ部１００の制御部１に送ったリ、リーダ部１００の制御部１の信号を外部に送ったりする。
【００３８】
自動原稿給送装置３００の制御部９００は、リーダ部１００の制御部１に接続されて、リーダ部１００との協働制御によって、自動原稿給送装置３００内のローラを回転させるモータや、フラッパを傾動させるプランジャ等を制御する。制御部９００は、原稿を確実且つ正確に読み取れるように、これらの機構を制御して、自動原稿給送装置３００が原稿をリーダ部１００に確実に給送できるようにしている。
【００３９】
シート処理装置４００の制御部１０００は、プリンタ部２００の制御部２に接続されて、バス通信あるいはシリアル通信等により、プリンタ部２００の制御部２とデータのやりとりを行う。また、後述するように、各ローラを回転させるモータや各フラッパを傾動させるプランジャ等を制御して、プリンタ部２００からシートを確実に受け取って、シート束の幅整合の制御や、シート束を綴じる制御を行う。
【００４０】
白黒モード、カラーモードの判断は、予め複写機１０の装置本体１１側で判断できるので、制御部２が判断したモードをシート処理装置４００に送信する。なお、シート処理装置４００の制御部１０００は、プリンタ部２００の制御部２に組み込んで、制御部２と一体にしてもよい。この場合、シート処理装置４００の機構部分は、複写機１０のプリンタ部２００とは独立した筐体構造としてもよいし、プリンタ部２００内に一体に組み込まれていてもよい。
【００４１】
＜シート処理装置＞
図３は本実施形態のシート処理装置の構成を説明する断面正面図、図４はスタックトレイの昇降機構の説明図、図５は整合機構の説明図、図６はシート束排出機構の説明図である。
【００４２】
図３に示すように、シート受け入れ部４０１は、プリンタ部２００（図１）から排出されるシートＰを受け取る。入口センサ４０３は、シート受け入れ部４０１に進入したシートＰを検知する。排出手段である例えば搬送ローラ４０７は、シートＰを搬送して、処理積載部材である例えば中間トレイ４１０上に排出する。中間トレイシートセンサ４１５は、中間トレイ４１０上に積載されたシートＰを検知する。
【００４３】
中間トレイ４１０に排出されたシートＰは、束戻し部材４０９によって図中右方向に引き戻し搬送されて後端整合された後、紙面と垂直方向に対向する整合部材４１３ａ、４１３ｂによって側端整合される。後端整合および側端整合されたシートＰが中間トレイ４１０へ積み重ねられてシート束が形成され、シート束はステイプルユニット６００によって針綴じ処理される。
【００４４】
針綴じ処理されたシート束は、束排出ベルト４１７が図中左回りに循環して、スタックトレイ４２１（または４２２）へ押し出し排出される。トレイシートセンサ４６２（４６９）は、スタックトレイ４２１（４２２）上のシート束を検知する。
【００４５】
図４に示すように、スタックトレイ４２１（４２２）の昇降は、駆動用のスタックトレイモータ４６７（４６８）が、スタックトレイモータ４６７（４６８）の駆動軸に設けてあるギア７０４（７０５）を回転させて、ギア７０４（７０５）に噛み合っている共通のラックギア７０３を相対的に昇降させることによって行われる。
【００４６】
スタックトレイモータ４６７（４６８）には、スタックトレイモータ４６７（４６８）の回転角を検知するためのクロック円板７００（７０１）を設けてある。クロック円板７００（７０１）には、スタックトレイクロックセンサ４６６（４８２）が対向している。スタックトレイクロックセンサ４６６（４８２）は、クロック円板７００（７０１）の回転角を検知して、スタックトレイ４２１（４２２）の昇降移動量に対応したパルス数のクロックパルスを発生する。図７に示すように、ＣＰＵ１００１は、カウンタ４１６を用いて、スタックトレイクロックセンサ４６６（４８２）が出力するクロックパルスをカウントすることにより、刻々のスタックトレイ４２１（４２２）の昇降位置を識別している。
【００４７】
図５に示すように、整合機構４９０は、整合部材移動用モータ４４７ａが整合部材４１３ａを駆動し、整合部材移動用モータ４４７ｂが整合部材４１３ｂを駆動する。整合部材移動用モータ４４７ａの出力軸にはピニオン４４５ａが固定され、ピニオン４４５ａは、整合部材４１３ａに固定されたラック４４３ａに噛み合っている。整合部材移動用モータ４４７ｂの出力軸にはピニオン４４５ｂが固定され、ピニオン４４５ｂは、整合部材４１３ｂに固定されたラック４４３ｂに噛み合っている。
【００４８】
整合部材４１３ａには、１対の整合ばね４４１を用いて、シート束の側端整合基準位置となる整合板４４２が取り付けられている。シート幅にばらつきがあったり、整合部材４１３ｂが移動し過ぎたりしたときには、整合板４４２が１対の整合ばね４４１を押圧して退避移動する。これにより、整合部４９０は、シート束の整合を確実に行ったり、移動のし過ぎを吸収したりして、整合板４４２を基準にして整合が行われる。
【００４９】
従って、整合部材移動用モータ４４７ａ、４４７ｂが始動すると、ピニオン４４５ａ、４４５ｂが回転して、ラック４４３ａ、４４３ｂが移動して、整合部材４１３ａ、４１３ｂが互いに接近する。そして、整合部材４１３ａ上の整合板４４２と移動部材４１３ｂとが、シート束の両側からシート束を挟み込んで、シート束の側端整合を行う。
【００５０】
整合板４４２へ向かってシート束を押し込む側の整合部材４１３ｂを移動させる整合部材移動用モータ４４７ｂの出力軸には、クロック円板４９３を一体に設けてある。クロック円板４９３に対向配置された整合部材クロックセンサ４９２は、クロック円板４９３の回転角に応じたパルス数のクロックパルスを出力する。図７に示すように、ＣＰＵ１００１は、カウンタ４１６を用いて整合部材クロックセンサ４９２が出力するクロックパルスをカウントすることにより、整合部材４１３ｂの位置（シート束の側端整合位置）を識別している。
【００５１】
なお、図５に示す整合部４９０の整合部材４１３ａ、４１３ｂは、別々の整合部材移動用モータ４４７ａ、４４７ｂによって移動されるが、共通のモータによって移動するように構成してもよい。また、整合部材４１３ａ、４１３ｂは、両方とも移動するようになっているが、一方を固定にして、他方のみ移動するようにしてもよい。
【００５２】
図６に示すように、中間トレイ４１０には、一対の束排出ベルト４１７の搬送面４２２が突出している。束排出ベルト４１７のプーリ４２０に固定された軸４１８は、図３に示す束排出モータ４７３によって回転駆動される。束排出モータ４７３の正転／逆転に応じて、束排出ベルト４１７が図中左回り／右回りに循環する。束排出ベルト４１７は、一体に突設してあるストッパ４１９によってシート束の後端を押して中間トレイ４１０を登坂させ、スタックトレイ４２１（４２２）上にシート束を排出する。このとき、束排出ベルト４１７に一体に突設してあるストッパ４１９は、図６に示すように、中間トレイ４１０上に突出している。図３に示してあるストッパ４１９の位置は、退避位置である。束戻し部材４０９がシートを図中右方向に移動させると、束排出ベルト４１７が図中左回りに循環してストッパ４１９を中間トレイ４１０上に起立させ、束戻し部材４０９が引き戻し搬送するシートの後端を受け止める
【００５３】
図３に示すように、シート受け入れ部４０１から受け入れたシートが入口センサ４０３に検知される以前に、ＣＰＵ１００１は、搬送モータ４５０を起動して搬送ローラ４０７に所定の搬送速度を設定済みである。搬送ローラ４０７によって中間トレイ４１０へシートが排出されると、ＣＰＵ１００１は、束排出モータ４７３を逆回転して、束戻し部材４０９を図中左回りに循環させ、シートを図中右方向に移動させる。
【００５４】
束戻し部材４０９が引き戻し搬送するシートの後端は、中間トレイ４１０上に起立したストッパ４１９（図６）によって受け止められる。束戻し部材４０９の回転動作と、ストッパ４１９のシート束の受け止めとによって、シート束の後端を揃える後端整合動作が行われる。
【００５５】
後端整合動作が終了すると、ＣＰＵ１００１は、整合部材移動用モータ４４７ａ、４４７ｂを起動して、整合部材４１３ａ、４１３ｂを移動させて、シートの搬送方向に沿った縁の側端部を揃える側端整合動作を行う。ＣＰＵ１００１は、ユーザーによって入力されたシートサイズ情報に基づいて、整合部材移動用モータ４４７ａ、４４７ｂを制御して、シートサイズに応じた側端部整合を行う。
【００５６】
このようにして、中間トレイ４１０に順次排出された複数枚のシートが、束戻し部材４０９と、ストッパ４１９と、整合部材４１３ａ、４１３ｂとによって、中間トレイ４１０上で整合されて、シート束になる。中間トレイ４１０上にシート束が作成されると、ＣＰＵ１００１は、束排出ベルト４１７を図中右回り方向に所定距離循環させて、シート束をステイプルユニット６００に搬送し、ステイプルユニット６００を作動させてシート束を針綴じ処理する。
【００５７】
針綴じ処理が完了すると、ＣＰＵ１００１は、束排出モータ４７３を正転させてスタックトレイ４２１（４２２）上にシート束を排出する。束戻し部材４０９は、不図示のワンウエイクラッチで束排出モータ４７３に接続されているので、束排出モータ４７３の正転には停止したまま、シート束とは非接触に保たれる。
【００５８】
シート束がスタックトレイ４２１（４２２）に排出されると、ＣＰＵ１００１は、スタックトレイ４２１（４２２）を、ホームポジション検知センサ４６１がオフするまで下降させる。そして、束排出ベルト４１７をホームポジション位置（図２）に戻した後、スタックトレイ４２１（４２２）を、ホームポジション検知センサ４６１がオンするまで上昇させる。このときの下降量は、スタックトレイクロックセンサ４６６（４８２）によるクロックパルスをカウントして制御される。また、上昇の時も同様にスタックトレイクロックセンサ４６６（４８２）によるクロックパルスをカウントして上昇量が制御される。そして、スタックトレイ４２１（４２２）の下降量と上昇量の差によって、積載されたシートの高さが演算されるとともに、一連のステイプル動作が完了する。
【００５９】
なお、中間トレイ４１０に積載されるシートは、図３に示すように、中間トレイ４１０からずり落ちない程度にスタックトレイ４２１（４２２）の昇降領域に突出させ、中間トレイ４１０とスタックトレイ４２１（４２２）とに跨って積載される。これは、スタックトレイ４２１（４２２）の昇降領域を利用して、シート処理装置４００を小型にするためであり、これにともなって、整合部材４１３ａ、４１３ｂは、シートの幅整合を確実に行えるようにするため、左端（シート搬送方向の下流側）がシート処理装置４００の装置本体４００Ａから外側に突出している。
【００６０】
＜転写モードに応じた対応＞
このように構成され、制御される複写機システムでは、転写モード（カラー、白黒）が違うと、同じシート材料でも画像形成後のシートの性質が変化する。カラー画像形成されたシートは、白黒画像形成されたシートに比較して、表面の摩擦係数μが非常に低く、また、シートの厚さがより厚く、また、シートの固さもより固いため、シート処理装置４００が常に同一の制御で通紙動作を行わせると最適な後処理を実現できない。そこで、転写モードに応じた対応を行って上記のような性質変化を想定した対応を行っている。
【００６１】
厚く固いシートの場合、普通紙に比べて搬送経路との摩擦が大きいため、シートと搬送ローラとの間により多くの滑りが生じる。このため、シート処理装置４００では、カラー画像形成されたシートと、白黒画像形成されたシートとに対して同一の制御を適用すると、片方のモードに合わせた制御で動作させるため、場合によっては積載整列性が必ずしも良好にならず積載状態の美観を損ねる可能性がある。
【００６２】
具体的に言えば、カラー画像が形成されたシートは、白黒画像が形成されたシートに比較して表面摩擦係数μが小さいため、カラー画像が形成された積載済みシート上にシートを排出した際に上滑りして、束戻し部材４０９で捕捉できない位置で停止したり、短く設計した中間トレイ４１０から飛び出したりする可能性がある。そこで、本実施形態のシート処理装置４００では、カラーモードの場合は、搬送ローラ４０７の搬送速度を白黒モードの場合の５００ｍｍ／ｓよりも低い４００ｍｍ／ｓに設定している。
【００６３】
また、カラー画像が形成されたシートは、白黒画像が形成されたシートに比較して硬いため、整合部材４１３ｂを側端整合基準位置となる整合板４４２まで押し込んだ際に、整合ばね４４１の反発で、シートが整合板４４２から離れた位置へ跳ね返され、積載済みシートと側端が揃わない可能性がある。そこで、カラーモードの場合は、整合部材４１３ｂによる押し込みストロークの回数を白黒モードの場合の１回よりも２回多い合計３回とすることによって、１回目に反発したシートも２回目、３回目では、整合板４４２に当接して確実に停止するようにしている。
【００６４】
＜シート処理装置の制御＞
図７はシート処理装置の制御系のブロック図、図８はシート処理装置の複写ジョブ開始時の処理を示すフローチャート、図９は白黒モードが選択されている場合の後処理条件設定のフローチャート、図１０はカラーモードが選択されている場合の後処理条件設定のフローチャートである。各フローチャートにおいて、ステップ（Ｓｔｅｐ）は、「Ｓ」と略称、略記する。
【００６５】
図３を参照して図７に示すように、シート処理装置４００の各部機構を制御する制御手段である例えば制御部１０００は、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００５、ＲＡＭ１００３等を備えたマイコン制御装置であって、シートの受け入れ、中間トレイ４１０を用いた積載／後処理、スタックトレイ４２１（４２２）への排出等について上述した制御を行う。
【００６６】
ＣＰＵ１００１は、図８乃至図１０に示すフローチャートの処理プログラムを読み出しながら各部を制御して後処理条件を設定する。ＣＰＵ１００１は、ＲＡＭ１００３に記憶された作業用データ、ＣＰＵ１００１自身の演算データ、プリンタ部２００の制御部２からの通信データ、また、Ｅ２ＰＲＯＭ１００７に記憶された各種補正値等の調整データに基づいて、シート処理装置４００の各部機構を制御する。各種補正値の１つは、製造されるシート処理装置４００毎に異なっている整合部材４１３ａ、４１３ｂの所定の基準位置からの移動量のばらつきを補正する値である。
【００６７】
ＣＰＵ１００１は、通信用ＩＣ１００９によって、プリンタ部２００の制御部２とデータの授受を行って、シート処理装置４００の各部機構を制御する。ＣＰＵ１００１の入力ポートには、各種のセンサが接続されており、これらのセンサの信号に基づき、ＲＯＭ１００５に格納されたプログラムに従って出力ポートに接続された各種のモータ、各種のプランジャの動作を制御する。
【００６８】
ＣＰＵ１００１の入力ポートには、次のようなセンサが接続されている。入口センサ４０３は、シート受け入れ部４０１からシート処理装置４００の装置本体４００Ａ内に進入してきたシートを検知する。スタックトレイ４２１のシートセンサ４６２は、上段のスタックトレイ４２１にシートが積載されているか否かを検知する。スタックトレイ４２２のシートセンサ４６９は、下段のスタックトレイ４２２にシートが積載されているか否かを検知する。
【００６９】
ホームポジション検知センサ４６１は、シートを積載していないスタックトレイ４２１（４２２）が、中間トレイ４１０に積載されたシートを受け取ることのできるホームポジションにいるか否かを検知する。スタックトレイ上限サンサ４６５は、上段のスタックトレイ４２１が昇降範囲の最上部に昇降しているか否かを検知する。スタックトレイ下限センサ４６３は、下段のスタックトレイ４２２が昇降範囲の最下部に下降しているか否かを検知する。
【００７０】
中間トレイシートセンサ４１５は、搬送ローラ４０７によって中間トレイ４１０上にシートが排出されて積載されているか否かを検知する。スタックトレイクロックセンサ４６６（図４）は、上段のスタックトレイ４２１の昇降にともなって回転するクロック円板７００の回転を検知し、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６と協働して、スタックトレイ４２１の現在位置を検知する。スタックトレイクロックセンサ４８２（図４）は、下段のスタックトレイ４２２の昇降にともなって回転するクロック円板７０１の回転を検知し、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６と協働して、スタックトレイ４２２の現在位置を検知する。
【００７１】
整合部材クロックセンサ４９２は、整合部材４１３ｂの移動にともなって回転するクロック円板４９３の回転を検知し、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６と協働して、整合部材４１３ｂの現在位置を検知する。
【００７２】
ＣＰＵ１００１の出力ポートには、次の各モータが接続されている。搬送モータ４５０は、搬送ローラ４０７を回転させて、シート受け入れ部４０１からシート処理装置４００の装置本体４００Ａ内に進入してきたシートを中間トレイ４１０に搬送する。整合部材移動用モータ４４７ａは、ピニオン４４５ａを回転させて、整合部材４１３ａを移動させる。整合部材移動用モータ４４７ｂは、ピニオン４４５ｂを回転させて、整合部材４１３ｂを移動させる。
【００７３】
束排出モータ４７３は、束戻し部材４０９と束排出ベルト４１７とを回転する。上段スタックトレイモータ４６７は、上段のスタックトレイ４２１を昇降する。下段スタックトレイモータ４６８は、下段のスタックトレイ４２２を昇降する。
【００７４】
図８は、シート処理装置４００のコピー開始時の処理を示している。図１、図３を参照して図８に示すように、ＣＰＵ１００１は、まず、装置本体１１のプリンタ部２００の制御部２からコピー開始信号が送られてきているか否かを識別して、プリンタ部２００がプリントを開始したか否かを判別する（Ｓ１０１）。装置本体１１からシート排出がなければ、ＣＰＵ１００１は、再度、プリントを開始したか否かを判別して、プリンタ部２００の緊急停止に備える。
【００７５】
本実施形態の制御では、装置本体１１のプリンタ部２００の制御部２からの、コピー開始信号が送られてくると、次に、動作モード信号が送信されてきたか否かを判断して（Ｓ１０２）、シート排出信号が送信されるのを待つ（Ｓ１０３）。
【００７６】
制御部２からシート排出信号が送信されると（Ｓ１０３のＹＥＳ）、動作モードがカラーモードか白黒モードかを判別する（Ｓ１０４）。そして、カラーモードの場合は図９に示すカラーモードのシート後処理制御（Ｓ１０５）を行うが、白黒モードの場合は図１０に示す白黒モードのシート後処理制御（Ｓ１０６）を行う。
【００７７】
白黒モードのシート後処理制御（Ｓ１０６）では、図９に示すように、まず、ＣＰＵ１００１は、搬送モータ４５０を始動して、シート処理装置４００に何時シートが送り込まれてきても、そのシートを搬送できるように、シート処理装置４００を待機状態にして（Ｓ１１１）、プリンタ部２００から搬送されてくるシートを入口センサ４０３によって検知できるまで待つ（Ｓ１１２）。ＣＰＵ１００１は、シートが入口センサ４０３を抜けると（Ｓ１１３）、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６で搬送クロックのカウントを開始する。そして、中間トレイ４１０に排出するための排出速度Ａ（例えば搬送速度で５００ｍｍ／ｓ）で、搬送モータ４５０を回転させる（Ｓ１１４）。
【００７８】
ＣＰＵ１００１は、カウンタ４１６のカウント数が所定の値になるまで、カウンタ４１６にカウントを継続させ、カウンタ４１６の値が所定の値になると（Ｓ１１５）、ＣＰＵ１００１は、シートが中間トレイ４１０に到達したものと判断して、搬送モータ４５０の回転を停止させる（Ｓ１１６）。
【００７９】
次に、ＣＰＵ１００１は、束戻し部材４０９を回転させて、シートを図３において右方向に移動してストッパ４１９に当接させることにより、中間トレイ４１０に積載されたシートの後端整合を行う（Ｓ１１７）。
【００８０】
そして、ＣＰＵ１００１は、整合部材４１３ａ、４１３ｂを作動させて、シートの側端整合をＮ回（例えば１回）行う（Ｓ１１８）。その後、ＣＰＵ１００１は、プリンタ部２００の制御部２から送信されるステイプル要求の信号の有無を判別し（Ｓ１１９）、ステイプル要求がある場合（Ｓ１１９のＹＥＳ）には、ステイプルユニット６００を作動させて、シート束を針綴じ処理する（Ｓ１２０）。
【００８１】
次に、ＣＰＵ１００１は、プリンタ部２００の制御部２から送信されるシート束を排出する信号の有無を判別し（Ｓ１２１）、シート束の排出要求がある場合（Ｓ１２１のＹＥＳ）には、ホームポジション検知センサ４６１がＯＮであることを確認して（Ｓ１２２のＹＥＳ）、束排出ベルト４１７を循環させ、ストッパ４１９でシート束の後端を押してスタックトレイ４２１（または４２２）に排出する（Ｓ１２４）。
【００８２】
しかし、ホームポジション検知センサ４６１がＯＦＦの場合（Ｓ１２２のＮＯ）には、スタックトレイ４２１（４２２）を上昇させるトレイホームポジションＳＵＢ制御を実行する（Ｓ１２３）。トレイホームポジションＳＵＢ制御（Ｓ１２３）では、スタックトレイ４２１（４２２）を上昇させて、ホームポジション検知センサ４６１がＯＮするまで待ち、ＯＮしたらスタックトレイ４２１（４２２）の上昇を停止させる。その後、必要に応じて、動作待ちを行い束排出動作を行う（Ｓ１２４）。
【００８３】
一方、カラーモードのシート後処理制御（Ｓ１０５）では、図１０に示すように、まず、ＣＰＵ１００１は、搬送モータ４５０を始動して、シート処理装置４００に何時シートが送り込まれてきても、そのシートを搬送できるように、シート処理装置４００を待機状態にして（Ｓ１３１）、プリンタ部２００から搬送されてくるシートを入口センサ４０３によって検知できるまで待つ（Ｓ１３２）。ＣＰＵ１００１は、シートが入口センサ４０３を抜けると（Ｓ１３３のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００１内のカウンタ４１６で搬送クロックのカウントを開始するとともに、中間トレイ４１０に排出する為の排出速度Ａ−Ｂ（例えば４００ｍｍ／ｓ）で搬送モータ４５０を回転させる（Ｓ１３４）。ＣＰＵ１００１は、カウンタ４１６のカウント数が所定の値になるまで、カウンタ４１６にカウントを継続させ、カウンタ４１６の値が所定の値になると（Ｓ１３５のＹＥＳ）、シートが中間トレイ４１０に到達したものと判断して、搬送モータ４５０の回転を停止させる（Ｓ１３６）。
【００８４】
そして、ＣＰＵ１００１は、束戻し部材４０９を回転させてシートを図３において右方向へ移動させ、ストッパ４１９に当接させることにより、中間トレイ４１０に積載されたシートの後端整合を行う。続いて、ＣＰＵ１００１は、整合部材４１３ａ、４１３ｂを作動させて、シートの側端整合動作をＮ回＋Ｃ（例えば３回）行う（Ｓ１３８）。
【００８５】
その後、ＣＰＵ１００１は、プリンタ部２００の制御部２から送信されるステイプル要求の信号の有無を判別し（Ｓ１３９）、ステイプル要求がある場合（Ｓ１３９のＹＥＳ）には、ステイプルユニット６００を作動させて、シート束を針綴じ処理する（Ｓ１４０）。
【００８６】
次に、ＣＰＵ１００１は、プリンタ部２００の制御部２から送信されるシート束を排出する信号の有無を判別し（Ｓ１４１）、シート束の排出要求がある場合（Ｓ１４１のＹＥＳ）には、ホームポジション検知センサ４６１がＯＮであることを確認して（Ｓ１４２のＹＥＳ）、束排出ベルト４１７を循環させ、ストッパ４１９でシート束の後端を押してスタックトレイ４２１（または４２２）に排出する（Ｓ１４４）。
【００８７】
しかし、ホームポジション検知センサ４６１がＯＦＦの場合（Ｓ１４２のＮＯ）には、スタックトレイ４２１（４２２）を上昇させるトレイホームポジションＳＵＢ制御を実行する（Ｓ１４３）。トレイホームポジションＳＵＢ制御（Ｓ１４３）では、スタックトレイ４２１（４２２）を上昇させて、ホームポジション検知センサ４６１がＯＮするまで待ち、ＯＮしたらスタックトレイ４２１（４２２）の上昇を停止させる。その後、必要に応じて、動作待ちを行い束排出動作を行う（Ｓ１４４）。
【００８８】
本実施形態のシート処理装置４００では、カラーモードの場合は、搬送ローラ４０７の搬送速度を白黒モードの場合の５００ｍｍ／ｓよりも低い４００ｍｍ／ｓに設定しているので、白黒画像が形成されたシートに比較して表面摩擦係数μが小さいカラー画像が形成された積載済みシート上にシートを排出した際でも、束戻し部材４０９で捕捉できる範囲にシートが停止して正常な後端整合処理を行える。
【００８９】
また、カラーモードの場合は、整合部材４１３ｂによる押し込み回数を白黒モードの場合の１回よりも多い３回として、反発して整合板４４２から離れた位置で停止したシートも整合板４４２に確実に当接／停止させるので、白黒画像が形成されたシートに比較して硬いカラー画像が形成されたシートでも、中間トレイ４１０上に側端を一致させた状態で１枚ずつ積み重ねることができる。
【００９０】
このように、白黒モードとカラーモードの切り分けが可能となり、それぞれに最適な処理を行うことが可能となる。その他、モードにより、他の処理例えば排紙トレイに対する束排出速度変更といったモードによる制御変更が可能であることは言うまでもない。以上説明したように、本実施形態のシート処理装置４００では、カラーモードか白黒モードといった、モード検出手段を有し、モード検出手段の検出結果を通信手段によりシート後処理装置に送信し、シート処理装置４００の制御を変更することで、各モードに最適な後処理制御を行うことが可能となる。
【００９１】
これに対して、従来の複写システムでは、カラー複写機、白黒複写機、複合機等、接続される機種またはその複写機自体によって、その複写機の情報（複写プロセス速度、搬送シート間隔、シートの種類、シートサイズ、種類、積載枚数等）に対応して、その複写機に接続されるシート処理装置の制御が決まっていた。しかし、その複写機における、コピーモード（カラーコピーか白黒コピーか）の選択によってシート処理装置の制御（カラー対応か白黒対応か）を変更しているシート処理装置は見当たらない。
【００９２】
＜発明との対応＞
本実施形態のシート処理装置４００は、白黒転写対応制御とは条件を異ならせたカラー転写対応制御を選択実行可能な制御部１０００を備え、制御部１０００は、画像形成がカラー画像形成か否かを判別して、カラー画像形成であればカラー転写対応制御を選択実行するが、カラー画像形成でなければ白黒転写対応制御を選択実行する。そして、制御部１０００は、画像形成がカラー画像形成か否かを判別して、カラー画像形成の場合には、そうで無い場合よりも低摩擦係数のシートに適合する条件で後処理を行う。
【００９３】
従って、カラー画像形成されたシートに対しては、白黒画像形成されたシートに対してよりも低摩擦係数であることを前提とした制御を適用するので、シートの種類だけに頼って一律一辺倒の制御を行う場合に比較して、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとの片方で、摩擦係数差に起因する不適正な後処理が行われる心配が無い。これにより、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとを積み重ねた際の上滑りや整合ずれが起きにくくなり、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとを積み重ねても整合状態が悪化しにくい。
【００９４】
また、制御部１０００は、画像形成がカラー画像形成か否かを判別して、カラー画像形成の場合には、そうでない場合よりも硬いシートに適合する条件で後処理を行う。従って、カラー画像形成されたシートに対しては、白黒画像形成されたシートに対してよりも硬いことを前提とした制御を行うので、一律一辺倒の制御を行う場合に比較してカラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとの片方で硬さの差に起因する不適正な後処理が行われる心配が無い。これにより、一律一辺倒な制御を適用した場合に比較して、シート処理装置４００における確実な搬送、排出、整合等が実現され、カラー画像形成されたシートと白黒画像形成されたシートとを積み重ねても整合状態が悪化しにくい。
【００９５】
本実施形態のシート処理装置４００は、画像形成されたシートを受け入れて積載する中間トレイ４１０と、中間トレイ４１０上に排出されたシートを、中間トレイ４１０上で、排出方向と交差する方向に移動させて整合板４４２に突き当てて積載済みシート上に重ね合わせる整合機構４９０とを備える。そして、制御部１０００は、画像形成がカラー画像形成か否かを判別して、カラー画像形成の場合には、そうでない場合よりも、中間トレイ４１０上に排出されたシートを整合機構４９０によって移動させて整合板４４２に突き当てるストロークの回数を増す。
【００９６】
また、シート処理装置４００は、画像形成されたシートを受け入れて積載する中間トレイ４１０と、中間トレイ４１０の積載済みシート上にシートを排出して積み重ねる搬送ローラ４０７とを備える。そして、制御部１０００は、画像形成がカラー画像形成か否かを判別して、カラー画像形成の場合には、そうでない場合よりも、搬送ローラ４０７による中間トレイ４１０へのシートの排出速度を低下させる。
【００９７】
本実施形態のシート処理装置４００は、複写機１０の装置本体１１に接続され、制御部１０００は、装置本体１１からの通信データに基づいて画像形成がカラー画像形成か否かを判別する。
【００９８】
本実施形態の複写機１０は、シートに画像を形成するプリンタ部２００と、プリンタ部２００によって画像形成されたシートに後処理を行うシート処理装置４００とを備える。そして、制御部１０００は、プリンタ部２００がカラー画像形成を行う場合には、そうでない場合よりも低摩擦係数で硬いシートに適合する条件で後処理を行わせる。
【００９９】
本実施形態の複写機１０は、シートに画像を形成するプリンタ部２００と、プリンタ部２００によって画像形成されたシートを積載する中間トレイ４１０と、中間トレイ４１０上に排出されたシートを、中間トレイ４１０上で、排出方向と交差する方向に移動させて整合板４４２に突き当てて積載済みシート上に重ね合わせる整合機構４９０とを備える。そして、制御部１０００は、プリンタ部２００がカラー画像形成を行う場合には、そうでない場合よりも、中間トレイ４１０上に排出されたシートを整合機構４９０によって移動させて整合板４４２に突き当てるストロークの回数を増す。
【０１００】
複写機１０は、シートに画像を形成するプリンタ部２００と、プリンタ部２００によって画像形成されたシートを積載する中間トレイ４１０と、中間トレイ４１０の積載済みシート上にシートを排出して積み重ねる搬送ローラ４０７とを備える。そして、制御部１０００は、プリンタ部２００がカラー画像形成を行う場合には、そうでない場合よりも、搬送ローラ４０７による中間トレイ４１０へのシートの排出速度を低下させる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施形態の複写機の構成を説明する断面正面図である。
【図２】複写機の制御系のブロック図である。
【図３】本実施形態のシート処理装置の構成を説明する断面正面図である。
【図４】スタックトレイの昇降機構の説明図である。
【図５】整合機構の説明図である。
【図６】シート束排出機構の説明図である。
【図７】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図８】シート処理装置の複写ジョブ開始時の処理を示すフローチャートである。
【図９】白黒モードが選択されている場合の後処理条件設定のフローチャートである。
【図１０】カラーモードが選択されている場合の後処理条件設定のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
２  プリンタ部の制御部
１０  画像形成装置（複写機）
１１  装置本体
１００  リーダ部
１０８Ｃ、１０８Ｍ、１０８Ｙ、１０８Ｋ  感光ドラム
２００  画像形成手段（プリンタ部）
４００  シート処理装置
４０７  排出手段（搬送ローラ）
４０９  束戻し部材
４１０  処理積載部材（中間トレイ）
４１３ａ、４１３ｂ  整合部材
４２１、４２２  スタックトレイ
４４２  位置決め部材（整合板）
４４７ａ、４４７ｂ  整合部材移動用モータ
４５０  搬送モータ
４９０  整合機構
１０００  制御手段（制御部）
１００１  ＣＰＵ
【図１】
2007140415.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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