(57)【要約】【課題】  トナーカートリッジあるいはボトルにトナー残量検知センサや感光体上トナーマークの濃度センサが無い場合でも、トナーエンドを検出する。検出の信頼性を向上。トナーカートリッジ又はボトルの使用経済性を高くする。【解決手段】  静電潜像が形成される電荷担持体１０１と、トナー像に現像する現像手段１０３と、トナーを保持するカートリッジ３１と、電荷担持体のトナー像が転写される中間転写体１０７と、中間転写体のトナー像を用紙に転写する手段１０８とを備える画像形成装置において、電荷担持体にマーク画像の静電潜像を形成しトナー像に現像して中間転写体にマークトナー像Ａｋｒ，・・・／Ａｋｆ，・・・を形成するマーク生成手段５１０と、マークトナー濃度を検知するセンサ２０ｆ，２０ｒと、該センサの検知信号に基づいてカートリッジのトナーエンドを検出する手段５１０と、を有することを特徴とする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される電荷担持体と、該静電潜像をトナー像に現像する現像手段と、該現像に使用するトナーを保持するトナーカートリッジと、前記電荷担持体のトナー像が転写される中間転写体と、該中間転写体のトナー像を用紙に転写する手段とを備える画像形成装置において、
前記電荷担持体にマーク画像の静電潜像を形成しトナー像に現像して中間転写体にマークトナー像を形成するマーク生成手段と、前記マークトナー像のトナー濃度を検知するセンサと、該センサの検知信号に基づいて前記トナーカートリッジのトナーエンドを検出する手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電潜像が形成される電荷担持体と、該静電潜像をトナー像に現像する複数の現像手段と、該現像に使用するトナーを保持する複数のトナーカートリッジと、前記電荷担持体のトナー像が転写される中間転写体と、該中間転写体のトナー像を用紙に転写する手段とを備える画像形成装置において、
前記電荷担持体に複数のマーク画像の静電潜像を形成し各現像手段でトナー像に現像して中間転写体に複数のマークトナー像を形成するマーク生成手段と、前記マークトナー像のトナー濃度を検知するセンサと、該センサの検知信号に基づいて前記複数の現像手段によって現像され前記中間転写体に重ね転写されるトナー像間のずれを検出する手段と、前記センサの前記検知信号に基づいて各トナーカートリッジのトナーエンドを検出する手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
電荷担持体のトナー像が転写される中間転写ベルトと、該中間転写ベルトに沿ってタンデムに配列され、それぞれに静電潜像が形成される複数の電荷担持体と、各電荷担持体の静電潜像をそれぞれがトナー像に現像する複数の現像手段と、各現像手段が現像に使用する各色のトナーをそれぞれ保持する複数のトナーカートリッジと、前記中間転写ベルトのトナー像を用紙に転写する手段とを備えるカラー画像形成装置において、
前記電荷担持体に複数のマーク画像の静電潜像を形成し各現像手段で各色トナー像に現像して中間転写ベルトに各色マークトナー像を形成するマーク生成手段と、各色マークトナー像のトナー濃度を検知するセンサと、該センサの検知信号に基づいて前記複数の現像手段によって現像され前記中間転写ベルトに重ね転写される各色トナー像間のずれを検出する手段と、前記センサの前記検知信号に基づいて各トナーカートリッジのトナーエンドを検出する手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
トナーボトルと、該トナーボトルのトナーを前記トナーカートリッジに送給するトナー補給手段と、前記トナーエンドを検出する手段がトナーエンドと検出すると前記トナー補給手段を駆動しその後、前記マーク生成手段にてマークトナー像を形成し該マークトナー像につき前記トナーエンドを検出する手段がトナーエンドと検出すると前記トナーボトルのトナーエンド情報を発生する手段と、を更に有する、請求項１乃至３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像手段は前記トナーカートリッジにある、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記電荷担持体は前記トナーカートリッジにある、請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成装置は更に、トナーエンドか否かを区分するための閾値をユーザ入力により設定する手段を有し、前記トナーエンドを検出する手段は、前記センサの検知信号と前記閾値に基づいて前記トナーカートリッジのトナーエンドを検出する、請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成指示に応答して、前記マーク生成手段，トナー濃度を検知するセンサおよびトナーエンドを検出する手段による、前記トナーエンドか否の確認を実施し、トナーエンドが検出されない場合のみ、該画像形成指示に対する画像形成を開始する制御手段、を更に有する請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
ユーザ入力によるトナーエンド確認指示に応答して、前記マーク生成手段，トナー濃度を検知するセンサおよびトナーエンドを検出する手段による、前記トナーエンドか否の確認を実施する手段、を更に有する請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記トナーエンドか否の確認の結果がトナーエンドであると、ユーザにトナーエンドを報知する、請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置は更に、前記トナーエンドを検出する手段の検出結果を保持し、新たな検出結果に更新する保持手段と、画像形成指示があったとき、前記保持手段の検出結果がトナーエンドを表すものであると前記マーク生成手段，トナー濃度を検知するセンサおよびトナーエンドを検出する手段による、前記トナーエンドか否の確認を実施し、トナーエンドが検出されないと、該画像形成指示に対する画像形成を開始する制御手段、を更に有する請求項１乃至７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、画像形成指示があったとき、前記保持手段の検出結果がトナーエンド非検出を表すものであると該画像形成指示に対する画像形成を開始する、請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記制御手段は、画像形成指示があったとき、前記保持手段の検出結果がトナーエンドを表すものであるとユーザの追加の指示に応答して前記マーク生成手段，トナー濃度を検知するセンサおよびトナーエンドを検出する手段による、前記トナーエンドか否の確認を実施しトナーエンドが検出されないと、該画像形成指示に対する画像形成を開始する、請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、トナーエンド確認タイミングになると、前記マーク生成手段，トナー濃度を検知するセンサおよびトナーエンドを検出する手段による、前記トナーエンドか否の確認を実施する、請求項１１乃至１３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電荷担持体たとえば感光体に静電潜像を形成し、これをトナー像に顕像化して中間転写体たとえば中間転写ベルトに転写してから用紙に転写する画像形成装置に関し、特に、装置本体に対して着脱できるトナーカートリッジを備える画像形成装置の、該カートリッジのトナーエンド検出に関する。本発明は、例えば、プリンタ，複写機およびファクシミリ装置に適用できる。ここでトナーカートリッジとは、現像手段にトナーを与えるトナー容器に限らず、現像手段をも内蔵するいわば現像カートリッジともいうことができるもの、ならびにさらに感光体も装備したいわば作像ユニットともいうことができるものなど、少なくともトナーを内蔵または収納するカートリッジを意味する。その代表的なものは、トナーを消費してしまうと、トナーが十分に充填されたものと交換する取り替え型のものである。しかし、トナーボトルなどの高容量トナー容器からトナー供給を受ける形態のものを本願発明から排除するものではない。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平  ４−１９１８７４号公報
【特許文献２】特許第３５５５９２０号明細書
【特許文献３】特開平１１−２４９３４９号公報
【特許文献４】特開２００１−７５３７０号公報
【特許文献５】特開２００２−２０７３３８号公報。
【０００３】
特許文献１は、トナー残量センサが所定値以下のトナー残量を検出してから、通紙枚数と印刷データの中の黒データ数の係数を開始し、少なくとも一方が所定数に達すると、トナーエンプティ信号を発生するトナーエンド検出方法を記載している。特許文献２は、トナーニアエンドが判定された後に形成される画像についての画像情報に基づくトナーエンド条件と、トナーニアエンドが判定された後の現像能力検知手段による現像能力検知結果に基づくトナーエンド条件とを備え、上記画像情報に基づくトナーエンド条件と、上記現像能力検知結果に基づくトナーエンド条件との少なくとも一方が満たされた場合にトナーエンドと判断する方法が示されている。具体的には、トナー収容器内のトナー残量を検知するトナー残量検知手段がトナー収容器内のトナーがニアエンドであることを検知した後、感光体ドラム上に基準パターンのトナー像を形成して現像濃度パターン検知器が濃度不足を検出したとき、又は、形成した画像の画像面積の積算量が６２３５ｃｍ２に達したときに、トナーエンドと判定する画像形成装置を記載している。
【０００４】
特許文献３は、転写ベルト又は転写ドラムにトナーマークを形成し、その濃度と地肌部濃度を濃度測定センサで測定して、トナーマーク濃度と地肌部濃度との差値に基づいて画像濃度を自動補正する画像形成装置を記載している。特許文献４は、転写ベルトのトナーマーク濃度を検出して一次転写バイアス値を計算する画像形成装置を記載している。特許文献５は、感光体に各色カラー顕像を形成し転写紙上に重ね転写するカラー画像形成装置の、転写ベルト１０上に、その移動方向に並んだ各色のマークＡｋｒ，・・・／Ａｋｆ，・・・の配列でなるマークセットの複数を形成し、各マークセットの各マークをセンサ２０ｒ，２０ｆで検出して、異なるマークセット上の同色マークの基準位置に対するずれ量の平均値を算出するカラー画像形成の色ずれ検出を記載している。
【０００５】
例えば感光体に静電潜像を形成し、これをトナー像に顕像化して直接に、又は中間転写ベルトを介して間接に用紙に転写するプリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置には、トナーカートリッジ交換により、トナーを新規に装填する交換タイプ、ならびに、トナーカートリッジにトナーボトルなどのトナー容器からトナーを補給する補給タイプがある。交換タイプはトナーカートリッジのトナーエンドを検出して表示し、ユーザがこの表示に対応してトナーカートリッジを交換する。補給タイプはトナーボトルのトナーエンドを検出して表示し、ユーザがこの表示に対応してトナーボトルを交換する。
【０００６】
トナーエンドに対応してトナーカートリッジ又はトナーボトルを交換しないと、形成した画像が薄くなったり、部分的にかすれたりして画像形成できなくなってしまう。このような問題を防止するために、従来より種々の装置が知られている。１つは、トナー収納位置又は移動路にトナーが存在するか否かを光センサで検出方式、もう１つは、作像の記録画素数の積算によりトナー消費量を推定しトナー残量を推定する方式（例えば、特許文献１および２）である。光センサで検出する方式では、容器内外間の光透過構造が比較的に複雑になる。また、カートリッジ又はボトルに装着した光センサを画像形成装置本体に接続コネクタ構造も必要になることもある。いずれにしてもコストアップを免れない。
【０００７】
記録画素数の積算によりトナー消費量を推定しトナー残量を推定する方式では、記録ドット数とトナー消費量との関係とは常に同じではなく、例えば環境条件によって現像器の現像能力が変化すると、ドット数とトナー消費量との関係も変化する。そして、ドット数とトナー消費量との関係が変化することにより実際のトナー消費量と予測されたトナー消費量とにずれが生ずる。その結果、トナーエンド判定が早い場合、トナーカートリッジ内にトナーが残っている状態で交換することになりトナーの無駄が発生する。トナーエンド判定が遅い場合、現像器に補給されるトナーが無くなってしまうため、トナー濃度低下した印刷になってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、トナーカートリッジあるいはトナーボトルにトナー残量を検知するセンサや感光体上に形成したトナーマークのトナー濃度を検知するセンサが無い場合でも、トナーカートリッジあるいはトナーボトルのトナーエンドを検出することを第１の目的とする。トナーエンド検出の信頼性を向上することを第２の目的とし、トナーカートリッジ又はトナーボトルの使用経済性を高くすることを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）静電潜像が形成される電荷担持体(101)と、該静電潜像をトナー像に現像する現像手段(103)と、該現像に使用するトナーを保持するトナーカートリッジ(31)と、前記電荷担持体(101)のトナー像が転写される中間転写体(107)と、該中間転写体のトナー像を用紙に転写する手段(108)とを備える画像形成装置において、
前記電荷担持体(101)にマーク画像の静電潜像を形成しトナー像に現像して中間転写体(107)にマークトナー像(Akr，・・・／Akf，・・・)を形成するマーク生成手段(510)と、前記マークトナー像のトナー濃度を検知するセンサ(20f,20r)と、該センサの検知信号に基づいて前記トナーカートリッジ(31)のトナーエンドを検出する手段(510)と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１０】
なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応又は相当要素もしくは相当事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１１】
コストやセンサの設置スペースの制約で、トナーカートリッジあるいはトナーボトルにトナー残量を検知するセンサや電荷担持体（例えば感光体）上にトナー濃度を検知するセンサが無い場合でも、中間転写体上のトナー濃度を検出濃度センサを使用することにより、精度良くトナーエンドを検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（２）静電潜像が形成される電荷担持体(101)と、該静電潜像をトナー像に現像する複数の現像手段(103)と、該現像に使用するトナーを保持する複数のトナーカートリッジ(31〜34)と、前記電荷担持体(101)のトナー像が転写される中間転写体(107)と、該中間転写体(107)のトナー像を用紙に転写する手段(108)とを備える画像形成装置において、
前記電荷担持体(101)に複数のマーク画像の静電潜像を形成し各現像手段でトナー像に現像して中間転写体(107)に複数のマークトナー像を形成するマーク生成手段(510)と、前記マークトナー像のトナー濃度を検知するセンサ(20f,20r)と、該センサの検知信号に基づいて前記複数の現像手段によって現像され前記中間転写体(107)に重ね転写されるトナー像間のずれを検出する手段(510)と、前記センサの前記検知信号に基づいて各トナーカートリッジ(31〜34)のトナーエンドを検出する手段(510)と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
これによれば、重ねずれ（色ずれ）検出時にトナーエンドの確認も同時に行うので、トナーエンド確認に消費するトナーが必要なくなるため、ランニングコストを低減させることができる。
【００１４】
（３）電荷担持体(101)のトナー像が転写される中間転写ベルト(107)と、該中間転写ベルト(107)に沿ってタンデムに配列され、それぞれに静電潜像が形成される複数の電荷担持体(101)と、各電荷担持体の静電潜像をそれぞれがトナー像に現像する複数の現像手段(103)と、各現像手段が現像に使用する各色のトナーをそれぞれ保持する複数のトナーカートリッジ(31〜34)と、前記中間転写ベルト(107)のトナー像を用紙に転写する手段(108)とを備えるカラー画像形成装置において、
前記電荷担持体(101)に複数のマーク画像の静電潜像を形成し各現像手段で各色トナー像に現像して中間転写ベルト(107)に各色マークトナー像を形成するマーク生成手段(510)と、各色マークトナー像のトナー濃度を検知するセンサ(20f,20r)と、該センサの検知信号に基づいて前記複数の現像手段によって現像され前記中間転写ベルト(107)に重ね転写される各色トナー像間のずれを検出する手段(510)と、前記センサの前記検知信号に基づいて各トナーカートリッジ(31〜34)のトナーエンドを検出する手段(510)と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
これによれば、色ずれ検出時にトナーエンドの確認も同時に行うので、トナーエンド確認に消費するトナーが必要なくなるため、ランニングコストを低減させることができる。
【００１６】
（４）トナーボトル(128)と、該トナーボトルのトナーを前記トナーカートリッジに送給するトナー補給手段(153,148)と、前記トナーエンドを検出する手段(510)がトナーエンドと検出すると前記トナー補給手段を駆動しその後、前記マーク生成手段にてマークトナー像を形成し該マークトナー像につき前記トナーエンドを検出する手段がトナーエンドと検出すると前記トナーボトルのトナーエンド情報を発生する手段(510)と、を更に有する、上記（１）乃至（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置（図１２）。
【００１７】
これによれば、コストやセンサの設置スペースの制約で、トナーカートリッジおよびトナーボトルにトナー残量を検知するセンサや電荷担持体（例えば感光体）上にトナー濃度を検知するセンサが無い場合でも、中間転写体上のトナー濃度を検出濃度センサを使用することにより、トナーボトルのトナーエンドを検知することができる。
【００１８】
（５）前記現像手段(103)は前記トナーカートリッジ(31)にある、上記（１）乃至（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１９】
（６）前記電荷担持体(101)は前記トナーカートリッジ(31)にある、上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２０】
（７）画像形成装置は更に、トナーエンドか否かを区分するための閾値(Vt)をユーザ入力により設定する手段(10，m13)を有し、前記トナーエンドを検出する手段(510)は、前記センサ(20f,20r)の検知信号と前記閾値(Vt)に基づいて前記トナーカートリッジ(31)のトナーエンドを検出する、上記（１）乃至（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。ユーザがトナーエンド検出の閾値(Vt)を指示できるようにしているので、ユーザの使用環境，使用目的に合ったトナーエンド検出をすることができる。
【００２１】
（８）画像形成指示に応答して、前記マーク生成手段(510)，トナー濃度を検知するセンサ(20f,20r)およびトナーエンドを検出する手段(510)による、前記トナーエンドか否の確認を実施し、トナーエンドが検出されない場合のみ、該画像形成指示に対する画像形成を開始する制御手段（501；図４）、を更に有する上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。印刷前に必ずトナーエンドの確認を行うことにより、トナーが不足した印刷が行われることを防ぐことができる。
【００２２】
（９）ユーザ入力によるトナーエンド確認指示に応答して、前記マーク生成手段(510)，トナー濃度を検知するセンサ(20f,20r)およびトナーエンドを検出する手段(510)による、前記トナーエンドか否の確認を実施する手段（501；図８）、を更に有する上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。ユーザがトナーエンドの確認を指示できるようにしているので、ユーザの使用環境，使用目的に合ったトナーエンド検出をすることができる。
【００２３】
（１０）前記トナーエンドか否の確認の結果がトナーエンドであると、ユーザにトナーエンドを報知する（図８のＴＥＤ１）、上記（８）又は（９）に記載の画像形成装置。
【００２４】
（１１）画像形成装置は更に、前記トナーエンドを検出する手段の検出結果を保持し、新たな検出結果に更新する保持手段(FPPi)と、画像形成指示があったとき、前記保持手段の検出結果がトナーエンドを表すものであると前記マーク生成手段(510)，トナー濃度を検知するセンサ(20f,20r)およびトナーエンドを検出する手段(510)による、前記トナーエンドか否の確認を実施し、トナーエンドが検出されないと、該画像形成指示に対する画像形成を開始する制御手段（501；図９）、を更に有する上記（１）乃至（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２５】
トナーエンドと判断した後でも、その後の画像形成指示に応答したトナーエンド確認でトナーエンドではないと検出した場合は、トナーエンドが解除されるので、何らかの異常が発生しトナーエンドを誤検知した場合でも正常に戻れば、自動的にトナーエンドが解除される。トナーエンド後にトナーカートリッジあるいはトナーボトルの交換があった場合には、自動的にトナーエンドが解除される。
【００２６】
（１２）前記制御手段（501）は、画像形成指示があったとき、前記保持手段(FPPi)の検出結果がトナーエンド非検出を表すものであると該画像形成指示に対する画像形成を開始する（図９）、上記（１１）に記載の画像形成装置。
【００２７】
（１３）前記制御手段（501）は、画像形成指示があったとき、前記保持手段(FPPi)の検出結果がトナーエンドを表すものであるとユーザの追加の指示に応答して前記マーク生成手段(510)，トナー濃度を検知するセンサ(20f,20r)およびトナーエンドを検出する手段(510)による、前記トナーエンドか否の確認を実施しトナーエンドが検出されないと、該画像形成指示に対する画像形成を開始する（図１１）、上記（１１）又は（１２）に記載の画像形成装置。
【００２８】
（１４）前記制御手段（501）は、トナーエンド確認タイミングになると、前記マーク生成手段(501)，トナー濃度を検知するセンサ(20f,20r)およびトナーエンドを検出する手段(510)による、前記トナーエンドか否の確認(m22,TED2／m22a,PDA2)を実施する（図９，１１，１３）、上記（１１）乃至（１３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【実施例１】
【００２９】
−実施例１の第１実施形態−
図１に、本発明の第１実施例の第１実施形態である複合機能フルカラーデジタル複写機ＭＦ１の機構概要を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）２００と、操作ボード１０と、カラースキャナ３００と、カラープリンタ１００の各ユニットで構成されている。機内のシステムコントローラ５０１（図３）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Local Area Network）が接続されている。また、機内のファクシミリコントローラＦＣＵ（図３）は、交換機ＰＢＸおよび公衆通信網ＰＮを介して、ファクシミリ通信をすることが出来る。
【００３０】
図２に、複合機能複写機ＭＦ１のカラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、黒（ブラック：Ｂｋ），シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットであるトナーカートリッジ３１（Ｂｋ），３２（Ｃ），３３（Ｍ）および３４（Ｙ）が、中間転写体である第１転写ベルト１０７の移動方向（図中の左から右方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式タンデム配列のフルカラー画像形成装置である。これらのトナーカートリッジ３１〜３４（トナー像形成ユニットＢｋ，Ｃ，ＭおよびＹ）はそれぞれ個別の、プリンタ本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジである。
【００３１】
イエロートナー像形成ユニットＹの、回転可能に支持され矢印方向に回転する、電荷担持媒体である感光体１０１の外周部には、除電装置１０５，クリーニング装置１０４，帯電装置１０２および現像手段である現像器１０３が配備されている。帯電装置１０２と現像器１０３の間には、露光装置１０６から発せられる光情報の入るスペースが確保されている。トナー像形成ユニットは４組（Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）あるが、それぞれ周囲に設けられる画像形成用の部品構成は同じである。現像器１０３が扱う色材（トナー）の色が異なる。感光体１０１（４個）は直径が３０から１００ｍｍ程度のアルミニュム円筒表面に、光導電性物質である有機半導体の層を設けた感光体である。その一部が、第１転写ベルト１０７に接している。ベルト状の感光体も採用可能である。
【００３２】
第１転写ベルト１０７は矢印方向に移動可能に、回転するローラ１０８，１０９および１１０間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第１転写手段１１１が感光体１０１の近傍に配備されている。ベルトループの外側に、第１転写ベルト用のクリーニング装置１１２が配備されている。第１転写ベルト１０７より転写した後にその表面に残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３３】
露光装置１０６は公知のレーザ方式で、フルカラー画像形成に対応した光情報を、一様に帯電された感光体表面に潜像として照射する。ＬＥＤアレイと結像手段から成る露光装置も採用できる。第１転写ベルト１０７は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、感光体１０１からトナーを転写可能とする抵抗値を備える。
【００３４】
図２上で、第１転写ベルト１０７の右方には、第２転写ベルト１１３が配備されている。第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動可能に、回転ローラ１１４，１１５および１１６間に支持、張架されていて、裏側（ループの内側）には、第２転写手段１１７が配備されている。ベルトループの外側に、第２転写ベルト用のクリーニング装置１１８、チャージャ１１９、などが配備されている。クリーニング装置１１８は、用紙にトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去る。
【００３５】
第２転写手段１１７，ローラ１１６、第１転写ベルト１０７を支持するローラ１０８により、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３は接触し、あらかじめ定められた転写ニップを形成する。第２転写ベルト１１３は、基体の厚みが５０μｍ乃至６００μｍの樹脂フィルムあるいはゴムを基体にしたベルトで、第１転写ベルト１０７からトナーを転写可能とする抵抗値を備えるベルトである。
【００３６】
記録媒体である用紙１２０は、図の下方の給紙カセット１２１，１２２に収納されており、最上の用紙が給紙ローラ１３１又は１３２で１枚づつ、複数の用紙ガイドを経てレジストローラ１３３に搬送される。第２転写ベルト１１３の上方に、定着器１２３、排紙ガイド１２４、排紙ローラ１２５、排紙スタック１２６が配備されている。
【００３７】
本体の一部のフレーム１２９は、開閉支軸１３０を中心として、回動開放が可能な構造にしてあるので、記録媒体の搬送路は大きく開き、ジャムした記録媒体（用紙）の処理を容易にしている。
【００３８】
ここで両面印刷のときの各部の動作を説明する。まず感光体１０１による、作像が行われる。すなわち、露光装置１０６の作動により、不図示のＬＤ光源からの光は、不図示の光学部品を経て、帯電装置１０２で一様に帯電された感光体１０１のうち、作像ユニットａの感光体上に至り、書き込み情報（色に応じた情報）に対応した潜像を形成する。感光体１０１上の潜像は現像器１０３で現像され、トナーによる顕像が感光体１０１の表面に形成され保持される。このトナー像は、第１転写手段１１１により、感光体１０１と同期して移動する第１転写ベルト１０７の表面に転写される。感光体１０１の表面は、残存するトナーがクリーニング装置１０４でクリーニングされ、除電装置１０５で除電され次の作像サイクルに備える。
【００３９】
第１転写ベルト１０７は、表面に転写されたトナー像を坦持し、矢印の方向に移動する。作像ユニットｂの感光体１０１に、別の色に対応する潜像が書き込まれ、対応する色のトナーで現像され顕像となる。この像は、すでに第１転写ベルト１０７に乗っている前の色の顕像に重ねられ、最終的に４色重ねられる。なお、単色黒のみを形成する場合もある。
【００４０】
このとき同期して第２転写ベルト１１３は矢印方向に移動していて、第２転写手段１１７の作用で、第２転写ベルト１１３の表面に第１転写ベルト１０７表面に作られた画像が転写される。いわゆるタンデム形式である４個の作像ユニットａ〜ｄの各感光体１０１上で画像が形成されながら、第１，第２転写ベルト１０７，１１３が移動し、作像が進められるので、その時間が短縮できる。
【００４１】
第１転写ベルト１０７が、所定のところまで移動すると、用紙の別の面に作成されるべきトナー画像が、前述したような工程で再度感光体１０１により作像され、給紙が開始される。給紙ローラ１３１又は１３２が反時計方向に回転すると、給紙カセット１２１又は１２２内の最上部にある用紙１２０が引き出され、レジストローラ１３３に搬送される。
【００４２】
レジストローラ１３３を経て、第１転写ベルト１０７と第２転写ベルト１１３の間に送られる用紙の片側の面に、第１転写ベルト１０７表面のトナー像が、第２転写手段１１７により転写される。更に記録媒体は上方に搬送され、第２転写ベルト１１３表面のトナー像が、チャージャ１１９により用紙のもう一方の面に転写される。転写に際して、用紙は画像の位置が正規のものとなるよう、タイミングがとられて搬送される。
【００４３】
本実施例では、感光体１０１に作像されるトナーの極性はマイナスである。第１転写手段１１１にプラスの電荷を与えることで、感光体１０１に作像されたトナーは第１転写ベルト１０７に転写される。第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーは、第２転写ベルト１１３に転写される。用紙を第１，第２転写ベルト１０７，１１３間に送り込み、第２転写手段１１７にプラスの電荷を与えることで、第１転写ベルト１０７に転写されたトナーが用紙の片側の面に転写され、また、第２転写ベルト１１３に転写されたトナーは、転写チャージャ１１９からプラス極性の電荷与えることで、第２転写ベルト１１３表面のマイナス極性のトナーは吸引されて、用紙の他の面に転写される。
【００４４】
上記のステップで両面にトナー像が転写された用紙は、定着器１２３に送られ、用紙上のトナー像（両面）が一度に溶融、定着され、ガイド１２４を経て排紙ローラ１２５により本体フレーム上部の排紙スタック１２６に排出される。
【００４５】
図２のように、排紙部１２４〜１２６を構成した場合、両面画像のうち後から用紙に転写される面（頁）、すなわち第１転写ベルト７から用紙に直接転写される面が下面となって、排紙スタック１２６に載置されるから、頁揃えをしておくには２頁目の画像を先に作成し、第２転写ベルト１１３にそのトナー像を保持し、１頁目の画像を第１転写ベルト１０７から用紙に直接転写する。
【００４６】
第１転写ベルト１０７から直接に用紙に転写される画像は、感光体表面で正像にし、第２転写ベルト１１３から用紙に転写されるトナー像は、感光体表面で逆像（鏡像）になるよう露光される。このような頁揃えのための作像順、ならびに、正、逆像（鏡像）に切り換える画像処理も、コントローラ５０１でメモリに対する画像データの読書き制御によって行っている。
【００４７】
第２転写ベルト１１３から用紙に転写した後、ブラシローラ，回収ローラ，ブレード等を備えたクリーニング装置１１８が、第２転写ベルト１１３に残留する不要のトナーや紙粉を除去する。
【００４８】
図２ではクリーニング装置１１８のブラシローラが第２転写ベルト１１３の表面から離れた状態にある。支点１１８ａを中心として揺動可能で、第２転写ベルト１１３の表面に接離可能な構造になっている。用紙に転写する以前で、第２転写ベルト１１３がトナー像を担持しているとき離し、クリーニングが必要のとき、図で反時計方向に揺動し接触させる。除去された不要トナーはトナー収納部１３４に集められる。
【００４９】
以上が、「両面転写モード」を設定した両面印刷モードの作像プロセスである。両面印刷の場合には、常にこの作像プロセスで印刷が行われる。片面印刷の場合には、「第２転写ベルト１１３による片面転写モード」と「第１転写ベルト１０７による片面転写モード」の２つがあり、前者の第２転写ベルト１１３を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が第２転写ベルト１１３に転写され、そして用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の上面に印刷画面がある。
【００５０】
後者の第１転写ベルト１０７を用いる片面転写モードを設定した場合には、第１転写ベルト１０７に４色重ね（又は単色黒）で形成された顕像が、第２転写ベルト１１３には転写されずに、用紙の片面に転写される。用紙の他面には画像転写はない。この場合は、排紙スタック１２６に排出された印刷済用紙の下面に印刷画面がある。
【００５１】
プリンタ１００は、上述の重ね合せ転写の色ずれ（色間ずれ）を防止するために、露光装置１０６によって各感光体ドラム１０１上の手前（図２において表面側：以下、フロントと表現）と奥（図２において裏面側：以下、リアと表現）に位置および濃度検出用のテストパターン（図７）を書き込み現像し、転写ベルト１０上に転写し、転写ベルト１０に転写したテストパタ−ン（図７）の各マークを、濃度センサである反射型光センサ２０ｆ（フロント側），２０ｒ（リア側）で読みとることによって、各感光体ドラム１０１に対する露光装置１０６の書き込み位置ずれ，傾き，倍率等を検知し、これらによる色ずれをなくすように、各感光体ドラムに対する露光装置１０６の書き込みのタイミング等を補正する色合わせを行うとともに、反射型光センサ２０ｆ，２０ｒの濃度検出信号に基づいてトナーエンドか否かを検出もしくは判定する、ように構成されている。
【００５２】
図３に、図１に示す複合機能複写機ＭＦ１の電装系統のシステム構成を示す。電装システムは、画像形成装置の全体制御を行うシステムコントローラ５０１、コントローラ５０１に接続された、画像形成装置の操作ボード１０、画像データを記憶するＨＤＤ５０３、アナログ回線を使用して外部との通信を行う通信コントロール装置インターフェースボード５０４、ＬＡＮインターフェースボード５０５、汎用ＰＩＣバスに接続された、ＦＡＸのコントロールユニット５０６、ＩＥＥＥ１３９４ボード、無線ＬＡＮボード、ＵＳＢボード等５０７と、ＰＣＩバスでコントローラに接続されたエンジン制御５１０、エンジン制御５１０に接続された、画像形成装置のＩ／Ｏを制御するＩ／Ｏボード５１３、及び、コピー原稿（画像）を読込むスキャナーボード（ＳＢＵ：Sensor Board Unit）５１１、及び画像データが表わす画像光を感光体ドラム上に投射する（光書込みする）ＬＤＢ（レーザダイオードボード）５１２等で構成される。
【００５３】
原稿を光学的に読み取る読取ユニット３００は、原稿に対する原稿照明光源の走査を行い、ＣＣＤ５２０に原稿像を結像する。原稿像すなわち原稿に対する光照射の反射光をＣＣＤ５２０で光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成する。
【００５４】
通信コントロール装置インターフェイスボード５０４は、装置に不具合が発生した場合に外部の遠隔地診断装置に即時に通報し、故障個所の内容，状況等をサービスマンが認識し早急に修理することを可能としている。また、それ以外に装置の使用状況等の発信にも使用されている。
【００５５】
図３に示すＣＣＤ５２０は、３ラインカラーＣＣＤであり、ＥＶＥＮｃｈ（偶数画素チャンネル）／ＯＤＤｃｈ（奇数画素チャンネル）のＲ、Ｇ、Ｂ画像信号を生成し、ＳＢＵボードのアナログＡＳＩＣ(Application Specific IC)に入力する。ＳＢＵボード５１１にはアナログＡＳＩＣ及び，ＣＣＤ、アナログＡＳＩＣの駆動タイミングを発生する回路を備えている。ＣＣＤ５２０の出力は、アナログＡＳＩＣ内部のサンプルホールド回路により、サンプルホールドされその後、Ａ／Ｄ変換され、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像データに変換し、且つシェーディング補正し、そして出力Ｉ／Ｆ（インターフェイス）５２０で画像データバスを介して画像データ処理器ＩＰＰ（Image Processing Processor；以下では単にＩＰＰと記述）に送出する。
【００５６】
ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段であり、分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離），地肌除去，スキャナガンマ変換，フィルタ，色補正，変倍，画像加工，プリンタガンマ変換および階調処理を行う。ＳＢＵからＩＰＰに転送された画像データは、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、フレームメモリ５２１に書き込まれる。
【００５７】
システムコントローラ５０１には、ＣＰＵ及びシステムコントローラボードの制御を行うＲＯＭ、ＣＰＵが使用する作業用メモリであるＲＡＭ，リチウム電池を内臓し、ＳＲＡＭのバックアップと時計を内臓したＮＶ−ＲＡＭ及び、システムコントローラボードのシステバス制御、フレームメモリ制御、ＦＩＦＯ等のＣＰＵ周辺を制御するＡＳＩＣ及びそのインターフェース回路等が搭載されている。
【００５８】
システムコントローラ５０１は、スキャナアプリケーション，ファクシミリアプリケーション，プリンタアプリケーションおよびコピーアプリケーション等の複数アプリケーションの機能を有し、システム全体の制御を行う。操作ボード１０の入力を解読して本システムの設定とその状態内容を操作ボードの表示部に表示する。
【００５９】
ＰＣＩバスには多くのユニットが接続されており、画像データバス／制御コマンドバスで、画像データと制御コマンドが時分割で転送される。
【００６０】
通信コントロール装置インターフェースボード５０４は、通信コントロール装置と、コントローラ５０１との通信インターフェースボードである。コントローラ５０１との通信は、全二重非同期シリアル通信で接続されている。通信コントロール装置５２２とは、ＲＳ−４８５インターフェース規格により、マルチドロップ接続されている。遠隔の管理システムとの通信は、この通信コントローラ装置インターフェースボード５０４を経由して実施される。
【００６１】
ＬＡＮインターフェースボード５０５は、社内ＬＡＮに接続されている。社内ＬＡＮとコントローラ５０１との通信インターフェースボードであり、ＰＨＹチップを搭載している。ＬＡＮインターフェースボード５０５とコントローラ５０１とは、ＰＨＹチップＩ／Ｆ及びＩ２ＣバスＩ／Ｆの標準的な通信インターフェースで接続されている。外部機器との通信はこのＬＡＮインターフェースボード５０５を経由して実施される。
【００６２】
ＨＤＤ５０３は、システムのアプリケーションプログラムならびにプリンタ、作像プロセス機器の機器付勢情報を格納するアプリケーションデータベース、ならびに、読取り画像や書込み画像のイメージデータ、すなわち画像データ、ならびにドキュメントデータを蓄える画像データベースとして用いられる。物理インターフェース、電気的インターフェース共に、ＡＴＡ／ＡＴＡＰＩ−４に準拠したインターフェースでコントローラに接続されている。
【００６３】
操作ボード１０には、ＣＰＵ及びＲＯＭ，ＲＡＭ、ＬＣＤ及びキー入力を制御するＡＳＩＣ（ＬＣＤＣ）が搭載されている。ＲＯＭには操作ボード１０の入力読込み、及び表示出力を制御する、操作ボード１０の制御プログラムが書き込まれている。ＲＡＭは、ＣＰＵで使用する作業用メモリである。システムコントローラ５０１との通信により、パネルを操作して使用者がシステム設定の入力を行う入力と、使用者にシステムの設定内容，状態を表示する、表示および入力の制御を行っている。
【００６４】
システムコントローラ５０１のワークメモリから出力されたブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マデンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色の書き込み信号は、ＬＤＢ（Laser Diode control Board）のＢｋ，Ｃ，Ｍ，ＹのＬＤ（Laser Diode）書き込み回路に入力される。ＬＤ書き込み回路でＬＤ電流制御（変調制御）が行われ、各ＬＤに出力される。
【００６５】
エンジン制御５１０は、画像形成の作像作成制御を主として行い、ＣＰＵ５１７及び、画像処理を行うＩＰＰ、複写およびプリントアウトを制御するため必要なプログラムを内蔵したＲＯＭ、その制御に必要なＲＡＭ、及びＮＶ−ＲＡＭを搭載している。ＮＶ−ＲＡＭにはＳＲＡＭと、電源ＯＦＦを検知して、ＥＥＰＲＯＭにストアするメモリを搭載している。また、他の制御を行なうＣＰＵとの信号の送受信を行なう、シリアルインターフェースも備えているＩ／Ｏ  ＡＳＩＣは、エンジン制御ボードが実装された、近くのＩ／Ｏ（カウンター、ファン、ソレノイド、モータ等）を制御するＡＳＩＣである。Ｉ／Ｏ制御ボード５１３とエンジン制御ボード５１０とは同期シリアルインターフェース接続されている。
【００６６】
Ｉ／Ｏ制御ボード５１３には、サブＣＰＵ５１４を搭載しており、Ｐセンサ、Ｔセンサ，濃度センサ２０ｆ，２０ｒ等のアナログ読込み制御，用紙センサの検出信号を参照するジャム検出，用紙搬送制御も含む画像形成装置のＩ／Ｏ制御を行っている。インターフェース回路５１５は、各種センサ，アクチュエータ（モータ、クラッチ、ソレノイド）とのインターフェース回路である。
【００６７】
電源装置ＰＳＵ５１４は、画像形成装置を制御する電源を供給するユニットである。メインＳＷのオン（閉）により、商用電源が供給される。その商用電源からＡＣ制御回路５４０に商用ＡＣが供給され、ＡＣ制御回路５４０により整流、平滑化のように制御されたＡＣ制御出力を用いて、電源装置ＰＳＵ  ５１４は、各制御基板に必要なＤＣ電圧を供給する。電源装置ＰＳＵにより生成される定電圧を用いて各制御部のＣＰＵが動作している。
【００６８】
図４に、コントローラ５０１（のＣＰＵ）の、操作ボード１０（のＣＰＵ）およびエンジン制御５１０（のＣＰＵ５１７）と協働の、複合機能複写機ＭＦ１のシステム制御の概要を示す。それ自身に動作電圧が印加されると、コントローラ５０１は、入出力ポートの信号レベルを待機状態のものに設定し、内部のレジスタ，タイマなども待機状態に設定する（ステップｍ１）。なお、ここ以降においては、カッコ内にステップＮｏ．又はステップ記号を示す時には、「ステップ」という語は省略して、Ｎｏ．数字又は記号のみを記す。
【００６９】
初期化（ｍ１）を完了するとコントローラ５０１は、エンジン制御５１０およびその他のシステム要素状態を読取って、画像形成に支障がある異常があるかを確認する（ｍ２，ｍ３）。異常があると異常をその内容とともに表示する（ｍ４）。異常がないと、操作ボード１０に準備中を表示し、定着温度が定着可温度になってエンジン制御５１０がレディ（複写／印刷が可能）を報知してくると、プリント可を表示する（ｍ５）。なお、本書においては、複写も印刷に含まれるとする。
【００７０】
装置電源投入直後のとき，前回の色合わせのときから機内温度が設定値以上変化しているとき、又は、前回の色合わせのときから印刷枚数が設定値以上になっているときに、コントローラ５０１は「色合わせ」（ＣＰＡ）を実行する（ｍ６，ＣＰＡ）。「色合わせ」（ＣＰＡ）の内容は、図５を参照して後述する。
【００７１】
「入力読み取り」（ｍ７）において操作ボード１０に対するユーザの複写／印刷（以下では、両者をいずれも印刷という）指示（スタート入力）を認識するとコントローラ５０１は、エンジン制御５１０に「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を指示する。「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）の結果、トナーエンドでないとエンジン制御５１０が「複写／印刷」（ＰＰＣ）を実行する。外部のＰＣ（パソコン）から印刷要求があった場合には、コントローラ５０１は、印刷要求を受け付けて、エンジン制御５１０に「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を指示する。「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）の結果、トナーエンドでないとエンジン制御５１０が「複写／印刷」（ＰＰＣ）を実行する。「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）の内容は、図６を参照して後述する。
【００７２】
「入力読み取り」（ｍ７）で、操作ボード１０に対するユーザの初期設定指示があると（ｍ１１）、操作ボード１０がダイアログ表示を操作してユーザ指示に応答し、ユーザ入力を読み込む。初期設定の一項目にトナーエンド検出（判定）に用いる閾値Ｖｔの設定がある。ユーザが閾値Ｖｔを入力すると、操作ボード１０はその内部の不揮発メモリに保持する閾値Ｖｔを、ユーザ入力値に更新する（ｍ１２，Ｍ１３）。閾値Ｖｔは、各色宛てのトナーエンドか否かを区分するための閾値Ｖｔｂｋ，Ｖｔｃ，Ｖｔｍ，Ｖｔｙを意味する。
【００７３】
図５に、「色合わせ」（ＣＰＡ）の内容を示す。この「色合わせ」（ＣＰＡ）はエンジン制御５１０（のＣＰＵ５１７）が実行する。ここでエンジン制御５１０は、まずプリンタ１００を、マーク領域全面に最高濃度の記録を行うための作像条件に設定する（ｓ１）。すなわち、帯電，露光，現像および転写等、作像条件をすべて最高濃度基準値に設定する。次のルーチンＰＦＭで、前記設定した作像条件（パラメータ）で、転写ベルト１０７上に、図７に示すように、リアｒ，フロントｆのそれぞれに、スタートマークＭｓｒ，Ｍｓｆならびに８セットのテストパターンを形成する。すなわち、リアには、ブラックＢｋのスタートマークＭsrを先頭に、マークピッチｄの４ピッチ４ｄの空きの後に、８セットのマークセットが、転写ベルト１０７の１周長以内に、セットピッチ（定ピッチ）７ｄ＋Ａ＋ｃで順次形成される。第１マークセットは、主走査方向ｘ（転写ベルト１０７の幅方向）に平行な次の直交マーク群、
ブラックＢｋの第１直交マークＡkr，
イエローＹの第２直交マークＡyr，
シアンＣの第３直交マークＡcr、および、
マゼンタＭの第４直交マークＡmr、
ならびに、主走査方向ｘに対して４５゜の角度をなす次の斜交マーク群、
Ｂｋの第１斜交マークＢkr，
Ｙの第２斜交マークＢyr，
Ｃの第３斜交マークＢcr、および、
Ｍの第４斜交マークＢmr、
を含んでいる。第２〜８マークセットの内容は、第１マークセットと同じである。フロントにも、上述のリアのテストパターンと同じテストパターンが同時に同じく形成される。これらのテストパターンに含まれる各マークに付した記号の、末尾のｒはリア側のものであることを、ｆはフロント側のものであることを、示す。
【００７４】
これらのマークのトナー濃度を、光センサ２０ｒ，２０ｆで検出して、マーク検出信号をＩ／Ｏ制御５１３がマークレベル／地肌レベルに２値化して地肌レベルからマークレベルへの変化点（マーク始端）およびその逆への変化点（マーク終端）のタイミングデータを生成して変化点の２値データ（変化した２値データ）とともにエンジン制御５１０に出力するとともに、地肌レベルからマークレベルへの変化点からその逆への変化点の間すなわちマーク領域の出現回数（マーク領域番号）を計数し、マーク領域のマーク検出信号をデジタルデータに変換して高濃度ピーク値を摘出して、マーク領域番号とともにエンジン制御５１０に出力する。エンジン制御５１０は、各マーク領域の始端，終端，マーク領域番号および高濃度ピーク値を、検出した順番でエンジン制御５１０のメモリに書込む。すなわちストアする。
【００７５】
全マークの高濃度ピーク値をメモリに書込むとエンジン制御５１０は、転写ベルト１０７の、トナーマークのクリーニングが終わってから、Ｉ／Ｏ制御５１３を介して、転写ベルト１０７の表面の複数点のトナー濃度（地肌濃度）を光センサ２０ｒ，２０ｆで読み込み、読み込み値の平均値を算出して地肌濃度とする（ｓ２）。次にマーク領域番号に基づいたＢｋ，Ｃ，ＭおよびＹの色別でマークの高濃度ピーク値の平均値を算出して各色のトナーマーク濃度とし（ｓ３）、地肌濃度に対する各色のトナーマーク濃度の差の絶対値、すなわち各色トナーマークの実質の濃度を算出する（ｓ４）。そして操作ボード１０の不揮発メモリから、各色宛てのトナーエンドか否かを区分するための閾値Ｖｔ（Ｖｔｂｋ，Ｖｔｃ，Ｖｔｍ，Ｖｔｙ）を読み出して、各色の実質の濃度が、トナーエンドか否かを区分するための各色宛ての閾値Ｖｔ（Ｖｔｂｋ，Ｖｔｃ，Ｖｔｍ，Ｖｔｙ）を超えているか検索して（ｓ５）、超えていると該当色宛ての確認レジスタＦＦＰｉをクリア（トナーエンド非検出を示す０を書込み）する（ｓ６）。この場合には、「計測データに基づくずれ量の算出」（ＤＡＣ）および「ずれの調整」（ＤＡＤ）を行ってからメインルーチン（図４）に戻る。
【００７６】
しかし、実質の濃度が閾値以下の色があった場合には、該当色宛ての確認レジスタＦＦＰｉにトナーエンドを表わす「１」を書込み（ｓ７，ｓ８）、該当色のトナーエンドを表わす異常情報を発生して、コントローラ５０１に与える（ｓ１０）。コントローラ５０１は該異常情報を操作ボード１０に与えて、操作ボード１０のデイスプレイに該当色のトナーエンドを表示し、そこで待機する（図４のｍ４，ｍ２，ｍ３，ｍ４）。これによりユーザは複写機ＭＦ１を使用できなくなる。ユーザが一旦電源をオフにしてから再投入すると、その間に確認レジスタＦＦＰｉのデータ「１」は消えるので、トナーエンドの異常表示は消滅し、コントローラ５０１が図４のステップｍ１〜ｍ７を実行し、ユーザは印刷指示を入力することができる。したがってユーザは、トナーエンドを表わす異常表示が現れると、複写機ＭＦ１の電源をオフにし、トナーエンドとなったトナーカートリッジ（作像ユニット３１〜３４のいずれか）を、トナーが充填されたものに交換してから、電源を再投入すればよい。
【００７７】
なお、「計測データに基づくずれ量の算出」（ＤＡＣ）では、エンジン制御５１０は、次のように、作像ずれ量を算出する。Ｙの作像ずれ量の算出を、具体的に次に示す。
【００７８】
副走査ずれ量ｄｙｙ：
マーク領域番号にもとづいてリアｒ側のＢｋ直交マークＭＡｋｒとＹ直交マークＭＡｙｒを特定して、その中心点位置（マーク始端とマーク終端の間の中間点）の差（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）の、基準値ｄ（図７）に対するずれ量
ｄｙｙ＝（Ｍｂｒ−Ｍａｒ）−ｄ。
【００７９】
主走査ずれ量ｄｘｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒと斜交マークＭＢｙｒの中心点位置の差（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）の、基準値４ｄ（図７）に対するずれ量
ｄｘｙｒ＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ）−４ｄ
と、フロントｆ側の直交マークＭＡｙｆと斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）の、基準値４ｄ（図７）に対するずれ量
ｄｘｙｆ＝（Ｍｆｆ−Ｍｂｆ）−４ｄ
との平均値
ｄｘｙ＝（ｄｘｙｒ＋ｄｘｙｆ）／２
＝（Ｍｆｒ−Ｍｂｒ＋Ｍｆｆ−Ｍｂｆ−８ｄ）／２。
【００８０】
スキューｄＳｑｙ：
リアｒ側の直交マークＭＡｙｒとフロントｆ側の直交マークＭＡｙｆの中心点位置の差
ｄＳｑｙ＝（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）。
【００８１】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙ：
リアｒ側の斜交マークＭＢｙｒとフロントｆ側の斜交マークＭＢｙｆの中心点位置の差（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）から、スキューｄＳｑｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）を減算した値
ｄＬｘｙ＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）−ｄＳｑｙ
＝（Ｍｆｆ−Ｍｆｒ）−（Ｍｂｆ−Ｍｂｒ）。
【００８２】
他の、ＣおよびＭの作像ずれ量は、上記Ｙに関する算出と同様にして算出する。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの算出は行わない。
【００８３】
「ずれの調整」（ＤＡＤ）では、エンジン制御５１０は、次のように、各色の作像ずれ量を調整する。Ｙのずれ量調整（Ａｄｙ）を、具体的に次に示す。
【００８４】
副走査ずれ量ｄｙｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の開始タイミングを、基準のタイミング（ｙ方向）から、算出したずれ量ｄｙｙずらして設定する。
【００８５】
主走査ずれ量ｄｘｙの調整：
Ｙトナー像形成のための画像露光（潜像形成）の、ライン先頭をあらわすライン同期信号に対する、書込みユニット１０６の露光レーザ変調器への、ライン先頭の画像データの送出タイミング（ｘ方向）を、基準のタイミングから、算出したずれ量ｄｘｙ分ずらして設定する。
【００８６】
スキューｄＳｑｙの調整：
書込みユニット１０６の、感光体ドラム１０１に対向してＹ画像データで変調したレーザビームを反射して感光体ドラム１０１に投射する、ｘ方向に延びるミラーのリアｒ側は支点支持され、フロントｆ側が、ｙ方向に摺動可のブロックで支持されている。このブロックをパルスモータとスクリューを主体とするｙ駆動機構で、ｙ方向に往，復駆動してスキューｄＳｑｙを調整できる。「スキューｄＳｑｙの調整」では、このｙ駆動機構のパルスモータを駆動して、ブロックを基準のｙ位置から、算出したスキューｄＳｑｙに相当する分駆動する。
【００８７】
主走査線長のずれ量ｄＬｘｙの調整：
ライン上に画素単位で画像データを割りつける画素同期クロックの周波数を、基準周波数×Ｌｓ／（Ｌｓ＋ｄＬｘｙ）に設定する。Ｌｓは基準ライン長である。
【００８８】
他の、ＣおよびＭの作像ずれ量の調整は、上記Ｙに関する調整と同様にして調整する。Ｂｋも大略では同様であるが、この実施例では、副走査方向ｙの色あわせはＢｋを基準にしているので、Ｂｋに関しては、副走査方向の位置ずれ量ｄｙｋの調整は行わない。次回の「色合わせ」まで、このように調整した条件でカラー画像形成を行う。
【００８９】
図６を参照して、「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）の内容を説明する。この「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）もエンジン制御５１０（のＣＰＵ５１７）が実行し、その内容の一部は上述の「色合わせ」（ＣＰＡ：図５）と重複する。すなわち、「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）でも、「色合わせ」（ＣＰＡ：図５）のステップｓ１〜ｓ１０のテストマークの形成と各マークの濃度検出および各色のトナーエンド検索を同じく実行する。しかし、上述の「計測データに基づくずれ量の算出」（ＤＡＣ）および「ずれの調整」（ＤＡＤ）は実行しない。
【００９０】
この「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）は、操作ボード１０又はＰＣから印刷（複写／印刷）指示があったときに、印刷（複写／印刷）プロセスを開始する前に実行するので、いずれかのトナーカートリッジ（作像ユニット）がトナーエンドであると、操作ボード１０からの印刷指示であった場合には操作ボード１０のみにトナーエンドを表示するが（ｓ１０）、ＰＣからの印刷指示であった場合には、操作ボード１０にトナーエンドを表示し、しかも、コントローラ５０１がＰＣにプリンタエラーを報知する（ｓ１１）。
【００９１】
この第１実施形態によれば、電源オン直後，前回の色合わせのときから機内温度が設定値以上変化しているとき、又は、前回の色合わせのときから印刷枚数が設定値以上になっているときに、「色合わせ」（ＣＰＡ）が実行されて、トナーエンドの確認が実行されるとともに、全色がトナーエンドで無いと、転写ベルト１０７に対する各色トナー像の重ねずれ検出およびずれ矯正が行われる。また、印刷指示があると常にトナーエンドの確認（ＴＥＤ１）が実施され、トナーエンドが検出されると、該印刷指示に対しては、印刷プロセスは起動されない。すなわち印刷は行われない。
【００９２】
−実施例１の第２実施形態−
これは、上記第１実施形態のコントローラ５０１（のＣＰＵ）の、操作ボード１０（のＣＰＵ）およびエンジン制御５１０（のＣＰＵ５１７）と協働の、複合機能複写機ＭＦ１のシステム制御の一部に変更を施したものである。
【００９３】
図８に、第２実施形態のシステム制御の概要を示す。これは図４に示すフローに、ユーザからの印刷指示があったときに、操作ボード１０において「印刷時トナーエンド確認」が指定されていた場合、ならびに、ＰＣからの印刷指示情報に「印刷時トナーエンド確認」を指定する情報が含まれていた場合に、印刷プロセスを開始する前に「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を実行し（ｍ２１，ＴＥＤ１）、トナーエンド確認指示がないときには、印刷指示に応答して直ちに印刷プロセスを開始する（ｍ２１，ＰＰＣ）ルートを、図４に示す第１実施形態のシステム制御フローに付加したものである。第２実施形態のその他の、ハードウエアおよび機能は、上述の第１実施形態のものと同一である。
【００９４】
この第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、電源オン直後，前回の色合わせのときから機内温度が設定値以上変化しているとき、又は、前回の色合わせのときから印刷枚数が設定値以上になっているときに、「色合わせ」（ＣＰＡ）が実行されて、トナーエンドの確認が実行されるとともに、全色がトナーエンドで無いと、転写ベルト１０７に対する各色トナー像の重ねずれ検出およびずれ矯正が行われる。
【００９５】
しかし、印刷指示があった場合には、第２実施形態では、ユーザから「印刷時トナーエンド確認」が指定されていないと、トナーエンドの確認（ＴＥＤ１）は実行しないで印刷プロセスを起動する。「印刷時トナーエンド確認」が指定されていたときのみ、トナーエンドの確認（ＴＥＤ１）が実施され、そこでトナーエンドが検出されると、該印刷指示に対しては、印刷プロセスは起動されない。すなわち印刷は行われない。
【００９６】
−実施例１の第３実施形態−
これは、上記第１実施形態のコントローラ５０１（のＣＰＵ）の、操作ボード１０（のＣＰＵ）およびエンジン制御５１０（のＣＰＵ５１７）と協働の、複合機能複写機ＭＦ１のシステム制御の一部に変更を施したものである。
【００９７】
図９に、第３実施形態のシステム制御の概要を示す。これは図４に示すフローに、所定条件が成立すると自動的にトナーエンドの確認を実施するルート（ｍ２２，ＴＥＤ２）を追加するとともに、ユーザからの印刷指示があったときに、各色宛てのトナーエンド確認結果を保持するレジスタＦＰＰｉのデータを参照して（ｍ２３）、全色がトナーエンドで無い場合には、印刷プロセスを起動するが（ｍ２３，ＰＰＣ）、いずれかの色がトナーエンドである場合に「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を実行する（ｍ２３，ＴＥＤ１）ルートを、図４に示す第１実施形態のシステム制御フローに付加したものである。第３実施形態のその他の、ハードウエアおよび機能は、上述の第１実施形態のものと同一である。
【００９８】
図９において、印刷指示があると印刷プロセスを起動し得る待機状態になったときに、電源投入直後であるか、あるいは、前回のトナーエンド確認からの印刷枚数が２００枚以上であると、すなわちトナーエンド確認タイミングであると（ｍ２２）、コントローラ５０１は、エンジン制御５１０に「トナーエンド確認」（ＴＥＤ２）を指示する。これに応答してエンジン制御５１０が「トナーエンド確認」（ＴＥＤ２）を実行する。
【００９９】
図１０に、「トナーエンド確認」（ＴＥＤ２）の内容を示す。これは、図６に示す「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）のステップｓ１１を削除したもの、すなわち、ＰＣから印刷指示を受けたときトナーエンドを検出すると、ＰＣにプリンタエラー（印刷実行不可）を報知する処理ステップを削除したもの、である。
【０１００】
再度図９を参照する。印刷指示があると、各色宛てのレジスタＦＰＰｉ（Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙそれぞれ宛て、合計４個）のデータを参照して（ｍ２３）、いずれかのレジスタのデータが「１」（トナーエンド）であると、「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を実行する。「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）の内容は、図６に示すものである。全てのレジスタのデータが「０」（トナーエンド非検出）であったときには、印刷プロセスを起動する（ＰＰＣ）。
【０１０１】
この第３実施形態によれば、第１実施形態と同様に、電源オン直後，前回の色合わせのときから機内温度が設定値以上変化しているとき、又は、前回の色合わせのときから印刷枚数が設定値以上になっているとき、すなわち色合わせタイミングであると、「色合わせ」（ＣＰＡ）が実行されて、トナーエンドの確認が実行されるとともに、全色がトナーエンドで無いと、転写ベルト１０７に対する各色トナー像の重ねずれ検出およびずれ矯正が行われる。色合わせタイミングではないが、トナーエンド確認タイミングであるときには、トナーエンドの確認（ＴＥＤ２）が実施され、そこでトナーエンドが検出されると、「状態報知２」（ｍ４）に進むので、ユーザの印刷指示は無視される。すなわちコントローラ５０１はユーザの印刷指示には応答しない。トナーエンドの確認（ＴＥＤ２）で全色トナーエンド非検出であると、コントローラ５０１は「入力読み取り」（ｍ７）に進んでユーザの印刷指示に応答する。
【０１０２】
そして、印刷指示があると各色レジスタＦＰＰｉのいずれかにトナーエンドを表すデータがあると「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を実施する。いずれのレジスタのデータもトナーエンド非検出であると、印刷プロセスを起動する。
【０１０３】
−実施例１の第４実施形態−
これは、上記第３実施形態のコントローラ５０１（のＣＰＵ）の、操作ボード１０（のＣＰＵ）およびエンジン制御５１０（のＣＰＵ５１７）と協働の、複合機能複写機ＭＦ１のシステム制御の一部に変更を施したものである。
【０１０４】
図１１に、第４実施形態のシステム制御の概要を示す。これは図９に示すフローの、印刷指示があったとき各色レジスタＦＰＰｉのいずれかにトナーエンドを表すデータがあると「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を実施するフローに、トナーエンドであるので「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を実行するか、又は、それを実行せずにともかく印刷プロセスを実行するかの確認を求めるステップｍ２４、ならびに、「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）の実行が指定された場合に図９に示すフローの「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を実行し、「ともかく印刷プロセスを実行する」が指定された場合には、印刷指示に応答する印刷プロセスを起動する（ＰＰＣ）フローを介挿したものである。第４実施形態のその他の、ハードウエアおよび機能は、上述の第３実施形態のものと同一である。
【０１０５】
この第４実施形態によれば、第３実施形態と同様に、電源オン直後，前回の色合わせのときから機内温度が設定値以上変化しているとき、又は、前回の色合わせのときから印刷枚数が設定値以上になっているとき、すなわち色合わせタイミングであると、「色合わせ」（ＣＰＡ）が実行されて、トナーエンドの確認が実行されるとともに、全色がトナーエンドで無いと、転写ベルト１０７に対する各色トナー像の重ねずれ検出およびずれ矯正が行われる。色合わせタイミングではないが、トナーエンド確認タイミングであるときには、トナーエンドの確認（ＴＥＤ２）が実施され、そこでトナーエンドが検出されると、「状態報知２」（ｍ４）に進むので、ユーザの印刷指示は無視される。すなわちコントローラ５０１はユーザの印刷指示には応答しない。トナーエンドの確認（ＴＥＤ２）で全色トナーエンド非検出であると、コントローラ５０１は「入力読み取り」（ｍ７）に進んでユーザの印刷指示に応答する。
【０１０６】
そして、第４実施形態では、印刷指示があったときに、各色レジスタＦＰＰｉのいずれかにトナーエンドを表すデータがあるとトナーエンドであるので「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を実行するか、又は、それを実行せずにともかく印刷プロセスを実行するかの確認をユーザに求め、ユーザが「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）の実行を選択すると「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）に進むが、「ともかく印刷を実行する」を選択したときには、印刷指示に応答する印刷プロセスを起動する。
【実施例２】
【０１０７】
第２実施例は、各色トナーボトル１２８およびトナー補給器（１５３，１４８）を備えて、各トナーカートリッジ３１〜３４に各トナーボトルのトナーを補給するプリンタ１００を用いたものであり、システム構成は、図１および図３に示すプリンタ１００を、図１２に示すプリンタ１００に置換したものである。
【０１０８】
図１２を参照すると、第１転写ベルト１０７の上方で、排紙スタック１２６の下方には、トナーボトル１２８を着脱（交換）できる補給基枠１２７がある。ブラック，シアン，マゼンタおよびイエローの４色それぞれのトナーを収納した、各色トナーボトル（１２８：イエロー）が補給基枠１２７のボトル装着口に挿入されている。各ボトルのトナーが、各現像装置（１０３：イエロー）に適宜補給される。
【０１０９】
トナーボトル１２８のトナーは、トナー送出器（１５３）およびスクリューコンベア（１４８）でなるトナー補給器で現像器１０３に供給される。トナーボトル１２８は、側壁面にトナー送り出し用の螺旋溝が形成されておりこれが、トナー内部では螺旋突条となっている。この螺旋溝は、トナー出口近くの小径部にも連続しており、該小径部がトナー出口に連なる箇所で出口壁面と同径になるようにねじって絞った形状になっている。この形状により、水平姿勢でトナーボトル１２８をその中心軸を中心に廻すと、内部のトナーが螺旋突条によってボトルの出口に向けて押され、出口近くのトナーから出て行く。トナーボトル１２８の外壁には、トナー送出器のリング状の歯車１４１の内壁面の溝に係合する突起が形成されている。補給基枠１２７には、ベアリング１４２で回転自在に支持された外段差つきのリング状の歯車１４１がある。その係合溝にボトルの突起を嵌め合わせてトナーボトル１２８を歯車１４１の内空間に差し込むと、トナーボトル１２８のトナー出口（ボトル口部）が、歯車１４１の中心位置に固定配置された受け口の、水平ｘ方向に延びる受け穴に嵌まり込む。リング状の歯車１４１には駆動ギア１５３が噛み合っており、この駆動ギア１５３は減速機の出力軸に結合している。減速機の入力軸には、電気モータ（補給モータ）の入力軸が連結されている。該電気モータが回転すると、リング状の歯車１４１が回転し、この歯車１４１に係合したトナーボトル１２８が、その中心軸を中心に回転し、ボトル１２８内のトナーが、受け口の受け穴に出て行く。受け口に出たトナーは、スクリューコンベア１４８で現像器１０３に送り込まれる。
【０１１０】
図１３に、第２実施例のコントローラ５０１（のＣＰＵ）の、操作ボード１０（のＣＰＵ）およびエンジン制御５１０（のＣＰＵ５１７）と協働の、複合機能複写機ＭＦ１のシステム制御の概要を示す。この第２実施例では、上述の「トナーエンド確認」によりトナーカートリッジのトナーエンドを検出しても、トナーボトル１２８にトナーが残存すれば、トナー補給器（１５３，１４８）を駆動してトナーボトルからトナーカートリッジにトナーを補給することにより、トナーカートリッジはトナーエンドではなくなる。そこで、第２実施例のシステム制御（図１３）は、「トナーエンド確認」によりトナーカートリッジのトナーエンドを検出するとトナー補給器（１５３，１４８）を駆動する。すなわちトナーボトルからトナーカートリッジへのトナー補給動作を実行する。そして再度「トナーエンド確認」を行い、そこでトナーエンドを再度検出すると、トナーボトルのトナーエンドと判定して、「異常報知２」（ｍ４）に進む。
【０１１１】
図１３に示す第２実施例のシステム制御は、図１１に示す前記第４実施形態のシステム制御の「色合わせ」（ＣＰＡ）を「色合わせ」（ＣＰＡａ）に、「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を「濃度調整」（ＰＤＡ１）に、そして「トナーエンド確認」（ＴＥＤ２）を「濃度調整」（ＰＤＡ２）に、それぞれ置換したものに相当する。
【０１１２】
図１４に、「色合わせ」（ＣＰＡａ）の内容を示す。これは、図５の「色合わせ」（ＣＰＡ）のステップｓ８の次に、「該当色のトナー補給」（ｓ９）を加えて、第１回の「トナーエンド確認」（ｓ１〜ｓ５）でトナーエンドを検出すると、「該当色のトナー補給」（ｓ９）によって、該当色のトナー補給器（１５３，１４８）を駆動して、トナーカートリッジに該当色のトナーボトル１２８からトナーを補給する。この補給動作を完了すると、エンジン制御５１０は、もう一度「トナーエンド確認」（ｓ１〜ｓ５）を実行して、そこでトナーエンド非検出であると該当色のレジスタＦＰＰｉをクリアして、色ずれ量の算出（ＤＡＣ）およびずれの調整（ＤＡＤ）を実行する。しかし、再度トナーエンドを検出すると、ステップｓ５，ｓ７を経て、トナーエンド報知情報を発生して（ｓ１０）、「状態報知」（ｍ４）に進んで、そこで該当色のトナーエンドを操作ボードに表示する。この場合のトナーエンド表示は、トナーボトルのトナーエンドを意味する。
【０１１３】
図１５に「濃度調整」（ＰＤＡ１）の内容を示す。これは、図６の「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）のステップｓ８の次に、「該当色のトナー補給」（ｓ９）を加えて、第１回の「トナーエンド確認」（ｓ１〜ｓ５）でトナーエンドを検出すると、「該当色のトナー補給」（ｓ９）によって、該当色のトナー補給器（１５３，１４８）を駆動して、トナーカートリッジに該当色のトナーボトル１２８からトナーを補給する。この補給動作を完了すると、エンジン制御５１０は、もう一度「トナーエンド確認」（ｓ１〜ｓ５）を実行して、そこでトナーエンド非検出であると該当色のレジスタＦＰＰｉをクリアして、色ずれ量の算出（ＤＡＣ）およびずれの調整（ＤＡＤ）を実行する。しかし、再度トナーエンドを検出すると、ステップｓ５，ｓ７を経て、トナーエンド報知情報を発生し（ｓ１０）、印刷指示がＰＣからあったものであるときにはＰＣにプリンタエラー（印刷不可）を報知してから（ｓ１１）、「状態報知」（ｍ４）に進んで、そこで該当色のトナーエンドを操作ボードに表示する。この場合のトナーエンド表示は、トナーボトルのトナーエンドを意味する。
【０１１４】
図１６に「濃度調整」（ＰＤＡ２）の内容を示す。これは、図１０の「トナーエンド確認」（ＴＥＤ２）のステップｓ８の次に、「該当色のトナー補給」（ｓ９）を加えて、第１回の「トナーエンド確認」（ｓ１〜ｓ５）でトナーエンドを検出すると、「該当色のトナー補給」（ｓ９）によって、該当色のトナー補給器（１５３，１４８）を駆動して、トナーカートリッジに該当色のトナーボトル１２８からトナーを補給する。この補給動作を完了すると、エンジン制御５１０は、もう一度「トナーエンド確認」（ｓ１〜ｓ５）を実行して、そこでトナーエンド非検出であると該当色のレジスタＦＰＰｉをクリアして、色ずれ量の算出（ＤＡＣ）およびずれの調整（ＤＡＤ）を実行する。しかし、再度トナーエンドを検出すると、ステップｓ５，ｓ７を経て、トナーエンド報知情報を発生し（ｓ１０）、「状態報知」（ｍ４）に進んで、そこで該当色のトナーエンドを操作ボードに表示する。この場合のトナーエンド表示は、トナーボトルのトナーエンドを意味する。
【０１１５】
上述の第２実施例は、第１実施例の第４実施形態の制御フローに対応するものである。しかしトナーボトルおよびトナー補給器をも備える第２実施例も、上述の第１実施形態，第２実施形態および第３実施形態と同様に実施する形態がある。すなわち、図４，図８および図９に示す各制御フローの、「色合わせ」（ＣＰＡ）を図１４の「色合わせ」（ＣＰＡａ）に、「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）を図１５の「濃度調整」（ＰＤＡ１）に、「トナーエンド確認」（ＴＥＤ２）は「濃度調整」（ＰＤＡ２）に、それぞれ置換した実施形態もある。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能フルカラー複写機の縦断面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図４】図３に示す、第１実施例の第１実施形態のコントローラ５０１が、操作ボード１０およびエンジン制御５１０と協働して実施するシステム制御の概要を示すフローチャートである。
【図５】図３に示すエンジン制御５１０が実施する図４に示す「色合わせ」（ＣＰＡ）の内容を示すフローチャートである。
【図６】図３に示すエンジン制御５１０が実施する図４に示す「トナーエンド確認」（ＴＥＤ１）の内容を示すフローチャートである。
【図７】図２に示す中間転写ベルト１０７に形成されるトナーマークの分布を示す拡大平面図である。
【図８】第１実施例の第２実施形態のコントローラ５０１が、操作ボード１０およびエンジン制御５１０と協働して実施するシステム制御の概要を示すフローチャートである。
【図９】第１実施例の第３実施形態のコントローラ５０１が、操作ボード１０およびエンジン制御５１０と協働して実施するシステム制御の概要を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示す「トナーエンド確認」（ＴＥＤ２）の内容を示すフローチャートである。
【図１１】第１実施例の第４実施形態のコントローラ５０１が、操作ボード１０およびエンジン制御５１０と協働して実施するシステム制御の概要を示すフローチャートである。
【図１２】第２実施例の複合機能複写機のプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図１３】第２実施例のコントローラ５０１が、操作ボード１０およびエンジン制御５１０と協働して実施するシステム制御の概要を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す「色合わせ」（ＣＰＡａ）の内容を示すフローチャートである。
【図１５】図１３に示す「濃度調整」（ＰＤＡ１）の内容を示すフローチャートである。
【図１６】図１３に示す「濃度調整」（ＰＤＡ２）の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１０：操作ボード
２０ｆ，２０ｒ：
３１〜３４：トナーカートリッジ
１００：カラープリンタ
１０１：感光体
１０２：帯電ローラ
１０３：現像器
１０４：クリーナ
１０５：除電ランプ
１０６：光書込みユニット
１０８，１１１，１１７：転写ローラ
１０７，１１３：転写ベルト
１２１，１２２：給紙トレイ
１２３：定着ユニット
１２６：排紙スタック
１２７：補給基枠
１２８：トナーボトル
１３３：レジストローラ
１４１：リング状の歯車
１４８：スクリューコンベアのトナー搬送パイプ
１５３：トナー送出器の駆動ギア
２００：自動原稿供給装置
３００：カラー原稿スキャナ
ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器
ＰＮ：通信回線
ＳＢＵ：センサ・ボードユニット
ＩＰＰ：画像データ処理器
【図１】
2007193189.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007193189.tif 000013
【図１２】
2007193189.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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