(57)【要約】【課題】  光ディスクが装置に正常に装着されているか否かを、記録層を劣化させることなく、かつどのようなピックアップを用いても正確に判断が可能な光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ディスク回転停止状態において、光ピックアップ２０を用いて、所定の移動範囲内で対物レンズ２１をフォーカスランプさせ、光ディスク１の表層付近で発生するフォーカスエラー信号のＳ字カーブを検出することにより、光ディスク１が正常に装置に装着されているか否かを判断する光ディスク装置。【選択図】図１
2007026580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着された光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射して、その照射したレーザ光の反射光により、前記光ディスクが所定位置に装着されているか否かを判断する光ディスク装置において、
前記光ディスクのディスク表面に対して垂直方向に前記対物レンズを移動させるレンズ駆動手段を制御する手段であり、
前記対物レンズの焦点位置の移動範囲が、前記光ディスクの表面に相当する位置を含み、かつ前記光ディスクの記録層に相当する位置は含まない所定の範囲となるように、前記レンズ駆動手段が移動させる前記対物レンズの移動範囲を制限する制御手段と、
前記対物レンズと前記光ディスクとの距離に応じて変化する前記反射光の受光素子部での集光状態に基づいて電圧レベルが変化するフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記フォーカスエラー信号生成手段から供給されるフォーカスエラー信号を用いて前記光ディスクが所定位置に装着されていることを判断する光ディスク装着判断手段と、
を有し、
前記光ディスク装着判断手段は、
前記制御手段で制限される前記所定の範囲の一方の端から他方の端への前記対物レンズを移動させて前記フォーカスエラー信号が描くＳ字状の電圧レベル変化を検出したならば前記対物レンズの移動方向を反転して移動させ、前記フォーカスエラー信号が描くＳ字状の電圧レベル変化を再度検出した場合に、前記光ディスクが装置の所定位置に装着されていると判断する手段である、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に光ディスクが正常に装着されたことを、記録層を劣化させることなく、かつ正確に判断が可能な光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在実用化されている光ディスクには、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等のＣＤ（Compact Disc） 、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等のＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの種類がある。また次世代の超高密度光ディスクとして、従来の赤色系レーザよりも波長が短く高密度の記録が可能な青色系レーザを用いて記録／再生を行なうＢＤ（Blu-Ray Disk）等も実用化され始めている。このうちＤＶＤおよびＢＤにおいては、情報の記録及び再生、または再生のみが行なわれる層である記録層が１層だけでなく複数の層を有するものがある。これらの光ディスクは、外形形状は同一であるが記録層の物理的な構造が異なり、記録／再生を行なう為のレーザの波長もそれぞれ異なる。
【０００３】
このように記録層の物理構造及びレーザ波長が異なる複数種類の光ディスクを１台の光ディスク装置で正常に記録／再生を行なうためには、それぞれの光ディスクの特性にあったレーザ及び対物レンズを備える光ピックアップを用いなければならない。従って、装置が記録／再生を行なう前にどの種類の光ディスクが装置に装着されたかを判断して、その光ディスクに適応する光ピックアップを用意するための光ディスク判断処理が必要となる。また、その光ディスク判断処理の前には、光ディスクが装置に正常に装着されているか否かを判断する、光ディスク装着判断処理が必要である。
【０００４】
光ディスク装着判断方法の従来例として、各光ディスクの特性に合った光ピックアップの対物レンズをディスク面と垂直方向に上下に移動させ（以下この動作をフォーカスランプと呼ぶ）、このときのフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号と呼ぶ）、トラッキングエラー信号（以下ＴＥ信号と呼ぶ）、総和信号（以下ＲＦ信号と呼ぶ）などの信号レベルの変化により、光ディスク装着判断を行なうものが提案されている。
例えば特許文献１で提案されている光ディスク装着判断方法を説明する。この方法では、まず各々の光ディスクの種類に対応する複数種類のレーザを光ディスクに照射してフォーカスランプさせる。そしてその各々の場合に記録層から反射される反射光によるＦＥ信号のＳ字カーブを検出する。このうち一番振幅が大きいＦＥ信号のＳ字カーブを発生したレーザに対応する種類の光ディスクが装着されているとして、光ディスク装着判断を行なうものである。
【特許文献１】特開２００３−２１７１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来例では、光ディスクの回転を停止した状態でフォーカスランプさせて、記録層からの反射光によってディスク装着判断を行なっている。しかしながら、レーザを光ディスクが回転停止状態で記録層に照射した場合、回転状態で照射する場合に比較して非常に大きなエネルギーが記録層に加えられることになる。例えば、光ディスク中心点から２２mm付近に光ピックアップが位置し、回転停止状態でレーザを照射した場合に記録層に加えられるエネルギーは、同じ位置で光ディスクが２０００rpmで回転している状態でレーザを照射した場合に比較して数百倍のエネルギーとなる。従って再生用の弱いパワーのレーザを照射したとしても、記録層が劣化する可能性があるという課題がある。（特にＢＤの場合、３０分間同じトラックを再生し続けると、再生信号のジッタが劣化するという内部実験結果もある）
また従来例は記録層に焦点を当てることが必要であるが、ワーキングディスタンスが小さいＢＤ用のピックアップを用いる場合、ＢＤの装着判断に関しては当然問題ないが、ＣＤ／ＤＶＤの装着判断はワーキングディスタンスが小さいために記録層へレンズの焦点を当てることが不可能なため適用できないという課題がある。
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ピックアップの種類に制限をうけずにどの種類のピックアップでも複数種類の光ディスクの装着判断が可能であり、かつ装着判断時に記録層を劣化させることの無い光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで上記課題を解決するために本発明は、下記の装置を提供するものである。
装着された光ディスクに対物レンズを介してレーザ光を照射して、その照射したレーザ光の反射光により、前記光ディスクが所定位置に装着されているか否かを判断する光ディスク装置において、
前記光ディスクのディスク表面に対して垂直方向に前記対物レンズを移動させるレンズ駆動手段を制御する手段であり、
前記対物レンズの焦点位置の移動範囲が、前記光ディスクの表面に相当する位置を含み、かつ前記光ディスクの記録層に相当する位置は含まない所定の範囲となるように、前記レンズ駆動手段が移動させる前記対物レンズの移動範囲を制限する制御手段と（１４、１３、１０）、
前記対物レンズと前記光ディスクとの距離に応じて変化する前記反射光の受光素子部での集光状態に基づいて電圧レベルが変化するフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と（５、６、８）、
前記フォーカスエラー信号生成手段から供給されるフォーカスエラー信号を用いて前記光ディスクが所定位置に装着されていることを判断する光ディスク装着判断手段と（９、１０）を有し、
前記光ディスク装着判断手段は、前記制御手段で制限される前記所定の範囲の一方の端から他方の端への前記対物レンズを移動させて前記フォーカスエラー信号が描くＳ字状の電圧レベル変化を検出したならば前記対物レンズの移動方向を反転して移動させ、前記フォーカスエラー信号が描くＳ字状の電圧レベル変化を再度検出した場合に、前記光ディスクが装置の所定位置に装着されていると判断する手段であることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の光ディスク装置によれば、下記に示す効果を得ることができる。
（１）本発明では、フォーカスランプ範囲を各光ディスクの記録層まで対物レンズの焦点を及ばせず、光りディスクの表層付近に制限してこの表層から反射される反射光にて光ディスクの装着判断を行なう。従って、光ディスクの記録層へのレーザ照射による記録層の劣化を防ぐことが可能となる。
（２）また、光ディスクの表層で装着判断を行なうので、ワーキングディスタンスの異なるどのようなピックアップを用いても、複数種類の光ディスクの装着判断が可能となる。
（３）更には、表層でのＦＥ信号のＳ字カーブをレンズの一方の移動方向で検出したならば、その検出後にレンズの移動方向を逆転して再び表層でのＦＥ信号のＳ字カーブ検出する構成としているので、装着状態を精度良く判断することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を説明する。
＜全体構成＞
図１は、本実施例による光ディスク装置のブロック構成図である。本実施例の光ディスク装置は、１種類或いは複数種類の光ディスク（ＣＤ／ＤＶＤ／Ｎ層ＢＤ等）に対して情報の記録／再生が可能な装置である。なお、光ディスク装置は記録機能および再生機能の両方を備えていなくてもよく、例えば、各種類の光ディスクに記録された情報の再生のみが可能な装置であってもよい。
光ディスク装置は、対物レンズ２１とこの対物レンズ２１を支持する弾性体及び対物レンズ２１を駆動するためのコイルとからなるアクチュエータ２及びレーザダイオード（ＬＤ）４及びフォトディテクタ（ＰＤ）５及びビームスプリッタ７などを構成要素とする光ピックアップ２０、アナログ信号処理回路６、ＦＥ信号整形器８、パルス検出器９、コントローラ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、フォーカスリミッタ１３、アクチュエータ２を駆動するドライバ１４、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ３等から構成される。
なお上記の光ピックアップ２０は、説明の便宜上複数種類の光ディスク（ＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤ）に対して対応が可能な光ピックアップを想定するが、それぞれの光ディスクの種類に応じた複数の光ピックアップを備える構成としても良い。
光ピックアップ２０は、ＬＤ４が放射するレーザ光をビームスプリッタ７、アクチェータ２の対物レンズ２１を介して光ディスク１ に照射する。そしてその光ディスク１からの反射光はビームスプリッタ７により光路が変更されＰＤ５へ入射される。ここでビームスプリッタ７はＬＤ４からのレーザ光は透過し、光ディスク１からの反射光は透過せずに反射する性質を持つ素子であるが、詳細内容は本発明とは直接関係が無いので割愛する。
ＬＤ４は、ＣＤ用の赤外色レーザ（波長：７５０nm）、ＤＶＤ用の赤色レーザ（波長：６５０nm） およびＢＤ用の青紫色レーザ（波長：４０５nm） のいずれかの光を放射する。
ＰＤ５は、受光した反射光をその光量に応じた電圧の電気信号に変換してアナログ信号処理回路６に出力する。
アナログ信号処理回路６はＰＤ５から供給される電気信号を用いて、光ディスク１と対物レンズ２１との位置関係に応じて電圧の変化するフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号と呼ぶ）、トラッキングエラー信号（以下ＴＥ信号と呼ぶ）を生成する。
ここでの位置関係とは、ＦＥ信号においては光ディスク１のディスク面と対物レンズ２１とのフォーカス方向における位置関係のことであり、ＴＥ信号においては、光ディスク１にらせん状または同心円状に形成されている記録／再生トラックと対物レンズ２１の焦点とのトラック方向における位置関係のことである。すなわちＦＥ信号は、光ディスク１の記録層と対物レンズ２１との距離に応じた電圧レベルを有する信号である。このＦＥ信号によれば、対物レンズ２１の焦点が記録層上に位置するか、記録層の表層側に位置するか、表層側とは反対側（奥） に位置するかを特定できる。なお、ＴＥ信号に関しては、本発明とは直接関係がないので以後の説明は割愛する。また、アナログ信号処理回路６はＦＥ信号、ＴＥ信号と同時に、総和信号（ＲＦ信号）も生成し、以降の信号処理回路（図示せず）へ出力するがこれに関しても本発明とは直接関係がないので以後の説明を割愛する。
アナログ信号処理回路６で生成されたＦＥ信号、ＴＥ信号は図示していないＡＤ（アナログ−デジタル）変換器でデジタル信号に変換されコントローラ１０へ供給される。また
ＦＥ信号は、同時にＦＥ信号整形器８に供給される。
【０００９】
ＦＥ信号整形器８では、供給されたＦＥ信号からノイズ成分を除去したのちのＦＥ信号にＳ字カーブが発生したときに、そのＳ字カーブの信号レベルが所定の上閾値を上回ったか、または所定の下閾値を下回ったかをそれぞれ検出し、その検出した変化に応じて電位がＬ（低電位）またはＨ（高電位）のいずれかとなるＳ字検出信号を生成してパルス検出器９へ出力する。
【００１０】
パルス検出器９では、供給されるＳ字検出信号のＬからＨへの信号変化及びＨからＬへの信号変化をそれぞれ検出する。
コントローラ１０は、光ディスク１の装着状態を判断するためにアクチュエータ２の対物レンズ２１をフォーカスランプさせるためのフォーカスドライブ信号を生成し、フォーカスリミッタ１３、ドライバ１４を介してアクチュエータ２のコイルへ供給すると同時に、光ディスク１を所定の回転数で回転させるためのスピンドルドライブ信号をスピンドルモータ３へ供給する。また、フォーカスランプが終了したならば、パルス検出器９での検出結果を取得して、この検出結果を基に光ディスク１が正常に装着されたか否かを判断する。なおコントローラ１０は、通常動作時におけるフォーカス制御、トラッキング制御、スピンドルモータ制御なども行なう。
【００１１】
フォーカスリミッタ１３は、光ディスク装着判断処理時の対物レンズ２１の移動範囲を制限するのに用いられるドライブ信号制限器である。
ドライバ１４はアクチュエータ２のコイルを駆動するために電流を増幅するための電流増幅器である。
【００１２】
アクチュエータ２は、ドライバ１４からのフォーカスドライブ信号によって光ディスク１のディスク面に対して垂直な方向（ 以下、フォーカス方向と呼ぶ） に対物レンズ２１を移動させる。
＜光ディスク装着判断処理＞
上記のような構成の装置で行なわれる光ディスク装着判断処理を詳細に説明する。
【００１３】
光ディスク装着判断処理が正常に行なわれずに、万一異常な装着状態でディスクを回転させるとディスク及び装置の破損等を招く虞がある。従ってこの光ディスク装着判断は重要な処理である。
［光ディスク構造］
まず、本装置で記録／再生を可能とする各光ディスクの構造を説明する。図２は各光ディスク毎の表層と記録層との位置関係を示すための断面図である。それぞれの図においてレーザは下側から照射される。従って表層は最下部となる。図２（ａ）はＤＶＤ、図２（ｂ）はＣＤ、図２（ｃ）は記録層が１層の１層ＢＤ、図２（ｄ）は記録層が２層の２層ＢＤの断面図である。なお、図２（ｄ）の２層ＢＤの図は図２（ｃ）の１層ＢＤの表層から記録層に至る部分を拡大した図である。このように、光ディスクの種類に応じて表層（下側）から記録層へ至るまでの深さが異なっている。従って、それぞれの光ディスクにおいて記録／再生を行なうには、それぞれの光ディスク構造に対応可能なように複数のレーザや対物レンズを備える共用光ピックアップ、またはそれぞれの光ディスク毎に専用で使用する複数の光ピックアップが必要となる。
［ＦＥ信号のＳ字カーブ］
次に、図４を参照しながら、ＦＥ信号について説明する。図４は光ディスク１に対してフォーカスランプする対物レンズ２１の移動量とＦＥ信号の関係を表した図である。図４（ａ）はフォーカスランプを行なう際にドライバ１４からアクチェータ２に供給されるドライブ信号に対応してフォーカスランプする対物レンズ２１の移動量の変化を表している。図４(ｂ）は上記フォーカスランプ応じてアナログ信号処理回路６から出力されるＦＥ信号の波形を示す。なお図４の横軸は時間軸を表す。
【００１４】
光ディスク１のディスク面から対物レンズ２１までの距離と、この距離の変化に応じて変化するＦＥ信号との関係を説明する。図４（ａ）のように対物レンズ２１が下方から上方へ移動して光ディスク１の表層付近に焦点が近づくと、ＦＥ信号は一旦電圧レベルが上昇するが更に近づくと逆に低下する。そして対物レンズ２１の焦点が表層で合焦する位置で電圧レベルが０となる。この状態をゼロクロスと呼ぶ。そして更に対物レンズ２１が上昇するとレベルは０以下に一旦低下するが更に上昇すると逆に上昇して最終的に電圧レベル０へ戻る。更に対物レンズ２１が上昇して焦点が記録層を通過すると、ＦＥ信号は、表層で生じるのと同様の変化であるがその振幅が大きい曲線を描く。ＦＥ信号が描くこのようなＳ字状の曲線をＦＥ信号のＳ字カーブと呼ぶ。フォーカスサーボはＦＥ信号がこのようにＳ字カーブを描く特性を利用して実現しているが、ＦＥ信号がこのようなＳ字カーブを描く技術的根拠、フォーカスサーボを実現できる技術的根拠については本説明とは直接関係が無いので割愛する。
【００１５】
図３（ａ）は装着した光ディスク１がＢＤの場合のＢＤ用光ピックアップの対物レンズ２１と光ディスク１との合焦時の位置関係を表した図である。また図３（ｂ）は、装着光ディスク１がＤＶＤの場合に前述のＢＤ用光ピックアップの対物レンズ２１と光ディスク１との合焦時の位置関係を表した図である。ＢＤの場合、対物レンズ２１から光ディスク１の記録層までの合焦時の距離（焦点距離）は０．４mmであるので、図３（ｂ）で明らかなようにこのＢＤ用の光ピックアップでＤＶＤの記録層へ焦点をあわせることは、光ディスク１の内部へ対物レンズ２１が入ってしまうことになり、現実には不可能となる。従来例では、光ディスク１の装着状態を判断するためのフォーカスランプは記録層に対して行なってＦＥ信号のＳ字カーブを検出することで行なう。従って従来例ではＢＤ用光ピックアップではＣＤ／ＤＶＤの装着判断ができない。無理に装着判断を行なおうとすると、光ディスク１の表層へ対物レンズ２１が接触してしまうことになる。
本実施例は、図３（ａ）の位置関係においてＢＤ用光ピックアップを用いて光ディスクの装着判断を行なう例である。このときのフォーカスランプの移動範囲を図１示すフォーカスリミッタ１３によって限定し、対物レンズ２１が光ディスク１の表層へ合焦する位置を中心として±０．２mm未満とする。そして、この範囲内で発生するＦＥ信号のＳ字カーブによって光ディスク１の装着判断を行なう。このような構成にすると、装着された光ディスク１がどのような種類のディスクでも記録層へは合焦せずに表層へのみ合焦し、表層でのＦＥ信号のＳ字カーブのみが発生することになる。従って、このＦＥ信号のＳ字カーブの発生を検出することによって、光ディスクの装着状態を判断することが可能となる。
【００１６】
上記のような光ディスク装着判断は当然ながら光ディスク１が回転停止している状態で行なわないとならない。光ディスク１が正常に装着されていないまま回転させてしまうと、光ディスク１がターンテーブルから外れてしまい、光ディスク１及び装置が破損してしまう虞があるからである。しかしながら前述の従来例のように、回転停止状態で記録層にレーザを照射すると、エネルギーが記録層の１点に集中してしまい、その記録層を劣化させてしまうという課題が生じる。本実施例では、記録層にレーザを照射せずに光ディスク装着状態の判断が可能なので記録層に劣化を生じさせずに光ディスク１の装着判断を行なうことが可能となる。
【００１７】
また光ディスク１の種類によって表層から記録層までの距離が異なっていても、本実施例では厚みが同じ光ディスクであれば対物レンズ２１から光ディスク１の表層までの距離は皆同一距離なので、どのような種類の光ディスク用のピックアップを用いても正常に光ディスクの装着判断することが可能となる。
［ＦＥ信号整形器］
ＦＥ信号のＳ字カーブは所定の閾値を設けて検出する。記録層におけるＦＥ信号は記録層の反射率が大きいので十分大きな電圧レベルが得られる。しかし、表層におけるＦＥ信号は表層の反射率が小さいので電圧レベルも小さく、ノイズの電圧レベルに近いところにある。電圧レベルを上げるためにＦＥ信号を増幅しても、伴ってノイズの電圧レベルも増加するので、閾値によるＦＥ信号のＳ字カーブの検出が難しい。また光ディスク表面に傷等がある場合には、傷等による反射をＦＥ信号として認識してしまうこともある。
【００１８】
図１におけるＦＥ信号整形器８は、上記の問題を解決してＦＥ信号のＳ字カーブを精度よく検出してＳ字検出信号を生成するブロックである。
アナログ信号処理回路６から図示していないＡ／Ｄ変換器を介してデジタル信号として取り込んだＦＥ信号は時系列的に連続する８データの移動平均による平滑化が行なわれノイズ成分が取り除かれる。更に、この平滑化が行なわれたＦＥ信号に対して図５（ｂ）に示すようにＦＥ信号のセンター値（ゼロクロスレベル）の上下に所定の閾値を設けて、この上下の閾値未満のＦＥ信号はノイズと見なしてキャンセルする。そしてＦＥ信号がこの閾値以上になった場合、Ｓ字カーブが発生したとみなしてＳ字検出信号を生成する。具体的には、図５（ｃ）に示すように、対物レンズ２１が上昇している時はＦＥ信号の電圧レベルが下側の閾値をマイナス方向に超えた時にＬ（低電位）となり、その後、対物レンズ２１の移動方向が逆転して下降している時はＦＥ信号の電圧レベルが上側の閾値をプラス方向に超えた時にＨ（高電位）となるようなＳ字検出信号を生成する。このように、ＦＥ信号を連続データの移動平均として平滑化した後に、上下の閾値によってＳ字検出を行うことにより、ノイズの影響を低減し、表層でのＦＥ信号のＳ字カーブを精度よく検出し、Ｓ字検出信号を生成できる。
［パルス検出器］
パルス検出器９は、ＦＥ信号整形器８で生成したＳ字検出信号の立下りパルス（電位のＨからＬへの変化状態）及び立ち上がりパルス（電位のＬからＨへの変化状態）を検出する。
［コントローラ］
コントローラ１０は、対物レンズ２１を上昇させている際に上記パルス検出器２１から立ち下がりパルスの検出を通知されたならば、直ちに、または更に０．０５mm程度の所定量分、対物レンズ２１上昇させた後に、対物レンズ２１を下降させる。そして、対物レンズ２１を下降させている際に上記パルス検出器２１から立ち上がりパルスの検出を通知されたならば、光ディスク１が正常に装着されたと判断する。
＜フローチャート＞
上記の光ディスク装着判断処理の流れを図１のブロック図と図６のフローチャートを用いて説明する。
【００１９】
ますコントローラ１０は、スピンドルモータ３に装着された光ディスク１に対して、ＬＤ４を点灯すると共に、アクチェータ２の対物レンズ２１を、下端に移動させ、上方向へのフォーカスランプを開始する（ステップＳ１）。この下端とは、フォーカスリミッタ１３で制限される、対物レンズ２１が光ディスク１の表層へ合焦する位置から−０．２mmの位置である。するとこの位置でのＦＥ信号がアナログ信号整形器６で生成されＦＥ信号整形器８に供給される。
【００２０】
次に、ＦＥ信号整形器８では供給されたＦＥ信号に平滑フィルタ処理とノイズキャンセル処理を施す（ステップＳ２）。
次に対物レンズ２１が上昇中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。現在は上昇中であるのでＹＥＳとなり、ステップＳ４へ移行する。
【００２１】
ステップＳ４では、平滑フィルタ処理とノイズキャンセル処理が施されたＦＥ信号と予め決定している所定の下閾値とを比較する。現段階ではフォーカスランプ開始直後であり対物レンズ２１が下端の位置にいるので、ＦＥ信号は０レベルであるからステップＳ４の比較結果はＮＯとなり、ステップＳ５へ移行する。またこのときＦＥ信号整形器８の出力であるＳ字検出信号はデフォルト値であるＨ（高電位）のままである。
【００２２】
ステップＳ５では対物レンズ２１の位置が上端に達したかどうかを検出する。この上端とは、フォーカスリミッタ１３で制限される、対物レンズ２１が光ディスク１の表層へ合焦する位置から＋０．２mmの位置である。現段階ではまだフォーカスランプ開始直後なので、対物レンズ２１は上端に達していないのでＮＯとなる。
【００２３】
従って処理はステップＳ２から再開することになり対物レンズ２１は上昇を続ける。なおこの繰り返しループは、例えば１０ｍsec周期といった高速ループとなる。
上記繰り返しループが継続し対物レンズ２１の上昇が続いて、対物レンズ２１の焦点が光ディスク１の表層付近に近づくと、ＦＥ信号はＳ字カーブを描き始めるので一旦電圧レベルが０以上に上昇する。
【００２４】
更に繰り返しループが継続し対物レンズ２１の上昇が続いて、対物レンズ２１の焦点が
光ディスク１の表層を横切るようになると、ＦＥ信号はＳ字カーブによって再び電圧レベルが下降し始めゼロクロスして０レベル以下となる。ＦＥ信号整形器８はこのＦＥ信号が下閾値以下になったことを検出するとＳ字検出信号をＨからＬに変化させる。図８のフローチャートにおいてはステップＳ４にてＹＥＳとなりステップＳ６にてＳ字検出信号をＬに変化させることになる。
【００２５】
次に、コントローラ１０はステップＳ７にて対物レンズ２１を更に、例えば０．０５ｍｍ上昇させる（ステップＳ７）。なおこの上昇させる距離はこの値に限らず、ＢＤの記録層に及ばない範囲の値であればどのような値でも良い。
【００２６】
その後、ステップＳ８にて対物レンズ２１の移動方向を下降方向に逆転させる。そして処理は再度ステップＳ２へと移行する。
対物レンズの移動方向が下降方向となったので、以降はステップＳ３での判断はＮＯとなり、ステップＳ９へ移行するようになる。
【００２７】
ステップＳ９では、平滑フィルタ処理とノイズキャンセル処理が施されたＦＥ信号と予め決定している所定の上閾値とを比較する。現段階では対物レンズ２１の移動方向が下降方向へ逆転した直後であるので、ＦＥ信号は０レベル以下であるからステップＳ９の比較結果はＮＯとなり、ステップＳ１０へ移行する。またこのときＦＥ信号整形器８の出力であるＳ字検出信号はＬ（低電位）のままである。
【００２８】
ステップＳ１０では対物レンズ２１の位置が下端に達したかどうかを検出する。現段階では対物レンズ２１の移動方向が下降方向へ逆転した直後であるので、対物レンズ２１は下端に達していないのでＮＯとなる。
【００２９】
従って処理はステップＳ２から再開することになり対物レンズ２１は下降を続ける。
上記繰り返しループが継続し対物レンズ２１の下降が続いて、対物レンズ２１の焦点が光ディスク１の表層付近に近づくと、ＦＥ信号は対物レンズ２１上昇時とは逆に描くＳ字カーブによって電圧レベルが再度下降し始める。
【００３０】
更に繰り返しループが継続し対物レンズ２１が下降を続けると、対物レンズ２１の焦点が再度光ディスク１の表層を横切るようになる。すると、ＦＥ信号はＳ字カーブによって再び電圧レベルが上昇し始めゼロクロスして０レベル以上となる。ＦＥ信号整形器８はこのＦＥ信号が上閾値以上になったことを検出するとＳ字検出信号をＬからＨに変化させる。図８のフローチャートにおいてはステップＳ９にてＹＥＳとなりステップＳ１１にてＳ字検出信号をＨに変化させることになる。
【００３１】
コントローラ１０はパルス検出器９からＳ字検出信号のＬからＨへの変化の検出通知を受けたならば、光ディスク１が正常に装置に装着されたと判断し（ステップＳ１２）、フォーカスランプを停止する（ステップＳ１３）。
【００３２】
ステップＳ５及びステップＳ１０でそれぞれ対物レンズ２１が上端または下端に達した場合は、ＦＥ信号が正常に発生しなかった場合であるので、光ディスク１が正常に装置に装着されなかった（異常装着）と判断して（ステップＳ１４、ステップＳ１５）、フォーカスランプを停止する（ステップＳ１３）。
【００３３】
なお、上記実施例は、対物レンズの移動方向を始めに上昇させ、その後下降させるシーケンスの例であるが、もちろん逆のシーケンスでも良い。
また、上記の一連の手順を繰り返し実行し、パルス検出回数をカウントするなどして光ディスク装着判断を行なうと、より光ディスク装着判断の精度を向上させることができる。
【００３４】
また、正確なパルス検出回数をカウントできなかった場合など、なんらかの不具合が生じた場合には、ピックアップ２０を半径方向に１mm程度移動させて、再度上記の１連の処理を行うなどのリトライ処理を行うのも有効である。そして、このリトライ処理を行ってもなお不具合が解消されない場合は、上記一連の光ディスク装着判断処理を中止することが望ましい。
【００３５】
また、本発明は上記した光ディスク装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムを含むものである。これらのプログラムは、記録媒体から読み取られてコンピュータに取り込まれてもよいし、通信ネットワークを介して伝送されてコンピュータに取り込まれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成図である。
【図２】各光ディスクの構造図である。
【図３】本発明に関わる光ディスクとアクチェータとの関係図である。
【図４】対物レンズ上昇時のフォーカスエラーの様子を示す図である。
【図５】本発明の一実施例によるＳ字検出信号を説明する図である。
【図６】本発明の光ディスク装置の一実施例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１  光ディスク
２  アクチェータ
３  スピンドルモータ
４  レーザダイオード（ＬＤ）
５  フォトディテクタ（ＰＤ）
６  アナログ信号処理回路
７  ビームスプリッタ
８  ＦＥ信号整形器
９  パルス検出器
１０  コントローラ
１１  ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３  フォーカスリミッタ
１４  ドライバ
２０  光ピックアップ
２１  対物レンズ
【図１】
2007026580.tif 000003
【図２】
2007026580.tif 000004
【図３】
2007026580.tif 000005
【図４】
2007026580.tif 000006
【図５】
2007026580.tif 000007
【図６】
2007026580.tif 000008