(57)【要約】【課題】より柔軟に仕様の変化に対応することのできるジョイスティックを提供する。【解決手段】本発明のジョイスティックは、一体形成されたグリップを有し、該グリップに複数のパネルを備えるジョイスティックであって、複数のパネルの内、１枚以上のパネルが１個以上のスイッチを備えており、何れかのパネルが、外側からパネルを取外すための交換手段を備えており、該交換手段を備えているパネル以外のパネルは、交換手段を備えているパネルを取外すことによって交換できるように、その裏面が、交換手段を備えているパネルとグリップ内で向き合うように配置されている、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一体形成されたグリップを有し、該グリップに複数のパネルを備えるジョイスティックであって、
複数のパネルの内、１枚以上のパネルが１個以上のスイッチを備えており、何れかのパネルが、外側からパネルを取外すための交換手段を備えており、該交換手段を備えているパネル以外のパネルは、交換手段を備えているパネルを取外すことによって交換できるように、その裏面が、交換手段を備えているパネルとグリップ内で向き合うように配置されている、
ことを特徴とするジョイスティック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーショベル等の油圧制御装置、飛行機、又は、電子ゲーム機器を操作する際に用いるジョイスティック（操縦桿）の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、パワーショベル等の油圧制御装置、飛行機、又は、電子ゲーム機器を操作する際に用いるジョイスティックが知られている。図４は、従来のジョイスティック２００を示す図である。（ａ）は、全体の斜視図を表し、（ｂ）は、ジョイスティック２００のグリップ２０３の構成を表す。本体２０４に連結されているグリップ２０３は、３６０度何れの方向にも倒せるように構成されている。本体２０４は、グリップ２０３を倒した方向に応じて所定の制御信号をコード２０５に出力する。グリップ２０３は、フロントとリアに２つのスイッチ２０１，２０２を備えている。当該スイッチ２０１，２０２は、動作モード切り替え、及び、設定等を行うファンクションキーとして機能する。
【０００３】
図４の（ｂ）に示すように、グリップ２０３は、通常、２分割構造が採用されている。グリップ１０１は、２つのグリップ部品２０３ａ，２０３ｂでスイッチ２０１，２０２を挟みこんで固定する。
２分割構造のグリップをもつジョイスティックについては、例えば、特許文献１に記載されている。
【特許文献１】米国特許Ｎｏ.４５０９３８３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、パワーショベル等の油圧制御装置にも多くの電子制御装置が搭載されるようになった。これに伴い、グリップ２０３に求められるスイッチの数が増えた。また、当該ジョイスティックを備える商品の多様化に伴い、様々な種類又は形状のスイッチが要求されるようになった。
【０００５】
上記従来の構成のジョイスティック２００では、グリップ２０３に備えるスイッチの数及び形状が変化する毎に、対応した形状のグリップ部品を設計及び製造（成型）する必要が生じ、コスト高になる。
【０００６】
本発明は、より柔軟に仕様の変化に対応することのできるジョイスティックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のジョイスティックは、一体形成されたグリップを有し、該グリップに複数のパネルを備えるジョイスティックであって、複数のパネルの内、１枚以上のパネルが１個以上のスイッチを備えており、何れかのパネルが、外側からパネルを取外すための交換手段を備えており、該交換手段を備えているパネル以外のパネルは、交換手段を備えているパネルを取外すことによって交換できるように、その裏面が、交換手段を備えているパネルとグリップ内で向き合うように配置されている、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載のジョイスティックは、一体形成のグリップの形状を変更することなく、異なるスイッチ構成のパネルを取りつけるだけで、様々な仕様のジョイスティックを構成することができる。これにより、ジョイスティックの生産性を大幅に向上することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明のジョイスティックは、一体形成されたグリップ部に、１以上のスイッチを備える１枚以上のパネルを交換可能な状態で備えることを特徴とする。当該構成を採用することで、グリップの形状を変化させること無く、パネルを取り替えるだけで、様々な種類のジョイスティックを形成することができる。
以下、上記特徴を具備する実施の形態に係るジョイスティック１００について、添付の図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１は、ジョイスティック１００の斜視図である。ジョイスティック１００は、グリップ１０１、及び、当該グリップ１０１を３６０度何れの方向にも自在に倒せるように支持する本体１０４で構成される。従来のジョイスティックと同様、本体１０４内には、グリップ１０１を倒した向きを検知すると供に、当該倒した向きに対応する制御信号をコード１０５に出力する機構を備える。
【００１１】
なお、グリップ１０１と本体１０４との連結箇所の構造、及び、グリップ１０１を倒した方向を検知し、対応する制御信号を出力する機構については、周知の技術を採用することとし、ここでの説明は省く。本発明のジョイスティック１００は、グリップ１０１の構造に特徴を有するからである。また、例えば、パワーショベル等の油圧制御装置に適用する場合には、制御信号の代わりに、グリップ１０１を倒した方向に対応する所定の配管から所定の加圧流体を吐出する油圧機構を採用しても良い。
【００１２】
図２の（ａ）は、グリップ１０１の正面図を示し、（ｂ）は、背面図を示す。グリップ１０１は、フロントパネル１０２、及び、リアパネル１０３を交換可能な状態で備える。フロントパネル１０２は、２つのスイッチ１０２ａ，１０２ｂを備える。リアパネル１０３は、３つのスイッチ１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃを備える。このように、パネル上にスイッチを設ける構成を採用することで、スイッチをモジュール化することができる。上記構成のジョイスティック１００では、グリップ１０１のフロント及びリアに取りつけるパネル１０２，１０３の仕様を変更するだけで、様々な装置に対応することができる。
【００１３】
グリップ１０１は、例えば、射出成型される樹脂製の筒状の一体形成物を採用する。グリップ１０１を一体形成とすることで、強度の向上、及び、本体を構成する部品の減少による生産性の向上を図ることができる。なお、グリップ１０１のサイズ及び形状は、用途及び機能に応じて種々変更すれば良い。また、グリップ１０１の下部の形状は、本体１０４との連結部の構造に応じて種々変更すれば良い。
【００１４】
図３は、グリップ１０１の断面図である。防水のための構造としてグリップ１０１は、ベース１０１ｂ上に、所定のアウター（表皮）１０１ａを備える。当該アウター１０１ａのベース１０１ｂとの合わせ面にシールリップ構造を形成してシールする構造を採用している。フロントパネル１０２は、上端に設ける凹部１０２ｄをベース１０１ｂの凸部１０１ｃに係止し、更に、下端部を止めネジ１０２ｃにより締結することによりベース１０１ｂに固定されている。一方、リアパネル１０３は、クリップ１０５ａ，１０５ｂによりベース１０１ｂに係止されている。図示するように、グリップ１０１とフロントパネル１０２及びリアパネル１０３との接合面を平面形状とすることで、成形性が向上すると供に、シール性を向上することができる。各パネル１０２，１０３に備えるスイッチから延びる線は、コード１０５に束ねられる。
【００１５】
止めネジ１０２ｃを取外すことでフロントパネル１０２を外すことができる。当該フロントパネル１０２を取外してできる開口部からクリップ１０５ａ，１０５ｂを摘むことでリアパネル１０３を取外すことができる。このように、ジョイスティック１００では、後からパネルの交換を簡単に行うことができる。これにより、グリップ１０１の形状を変更することなく、ジョイスティック１００の仕様変更を簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係るジョイスティックの斜視図である。
【図２】実施の形態に係るジョイスティックの正面及び背面図である。
【図３】実施の形態に係るジョイスティックの断面図である。
【図４】従来のジョイスティックを示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１００，２００  ジョイスティック、１０１  グリップ、１０１ａ  アウター、１０１ｂ  ベース、１０１ｃ  凸部、１０２  フロントパネル、１０２ａ，１０２ｂ  スイッチ、１０２ｃ  止めネジ、１０２ｄ  凹部、１０３  リアパネル、１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ  スイッチ、１０５，２０５  コード、１０５ａ，１０５ｂ  クリップ、２０１，２０２  ボタン、２０３ａ，２０３ｂ  グリップ部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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