(57)【要約】【課題】  ピッカーを不要にしてシリンダベッド部の小型が図れ、縫製範囲の拡大化を図るだけでなく、糸切断後の上糸残り量を必要糸量分確実に且つ精度良く確保できようにすること。【解決手段】  上糸切断指令を受けると、移動刃が最大回動位置に往動され（Ｓ１１：Ｙｅｓ，Ｓ１２）、移動刃に上糸を捕捉させた状態で、針棒釈放機構により針棒が釈放される（Ｓ１４）。天秤が最上位置に達したときに（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ミシンモータの駆動が停止される（Ｓ１６）。ワイパーが最大ストローク分前進駆動され（Ｓ１７）、天秤が徐々に下降しながらワイパーも同期して徐々に後退移動し（Ｓ１８，Ｓ１９）、上糸確保量が所定糸量になった時点で（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、移動刃の待機位置への移動復帰により上糸が切断され（Ｓ２１）、ワイパーが最大ストローク分後退移動する（Ｓ２２）。【選択図】  図９
2007215734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部に縫針が装着される針棒と、天秤と、この天秤を駆動する天秤駆動機構と、上糸を切断するための固定刃及び移動刃を有しこの移動刃を駆動する移動刃駆動手段を備える糸切断機構と、切断された上糸を加工布上方に払い上げるためのワイパーと、このワイパーを駆動するワイパー駆動手段とを備えたミシンにおいて、
前記糸切断機構を作動させる上糸切断指令を受けた際、前記移動刃が上糸を捕捉している上糸切断前状態のとき、前記ワイパーが前記縫針の目孔より下流側の上糸を所定糸量確保するための糸量確保作動を行うように、前記移動刃駆動手段と前記ワイパー駆動手段とを制御する制御手段を備えたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ワイパーを前記糸量確保作動させる際に、前記天秤を所定距離だけ下降させて前記上糸を前記ワイパーによって前記所定糸量確保させるように前記天秤駆動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記上糸の張力を調整する糸調子機構と、この糸調子機構を駆動する糸調子駆動手段とを有し、前記ワイパーを前記糸量確保作動させる際に、前記制御手段は、前記糸調子機構を開放させて前記上糸を前記ワイパーによって前記所定糸量確保させるように前記糸調子駆動手段を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記針棒を駆動する針棒駆動機構の駆動力を断続させる針棒釈放機構を有し、前記ワイパーを前記糸量確保作動させる際に、前記制御手段は、前記針棒釈放機構により前記針棒の駆動を遮断するように前記針棒釈放機構構を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸切断機構により上糸を切断する直前の切断前状態において、ワイパーに糸量確保作動させて、縫針の目孔より下流側の上糸を所定糸量だけ確保するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、刺繍ミシン等の種々のミシンで被縫製物に縫製処理を施す場合、縫製開始時に、上糸の縫針の目孔からの糸抜けが起こることがなく、しかも被縫製物の上側に上糸の糸端が残らないのが理想である。そこで、このような、糸抜けや上糸の糸端が残るのを防止するようにしたミシンが種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のミシンは、シリンダベッド内の前端部に設けられた回転釜の前側に、上糸を保持するためのピッカーを、上糸保持位置と待機位置と退避位置とに亙って回動可能に設け、ピッカー駆動モータに連結されたリンク部材を介して、これら３つの位置に夫々切換え移動するように構成してある。このミシンにおいては、糸切断時に、ピッカーを上糸保持位置に切換えておくことにより、上糸がピッカーに係合して、所定の糸残り量を確保できるようにしてある。
【０００４】
また、特許文献２に記載のミシンの糸切断装置は、糸切断に際して、先ず可動刃を待機位置から回動位置まで往動させて、加工布側の上糸と下糸を可動刃に係合させるようにし、可動刃の復動タイミングを、天秤の上昇動作と連動させて変更する、つまり遅らせることにより、糸切断後の上糸の糸残り量を調整可能に構成し、ピッカーを不要にしてある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９０２９３号公報（第７〜８頁、図３）
【特許文献２】特開平８−５７１８１号公報（第３〜４頁、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のミシンにおいては、ピッカーを回転釜の前側に設ける関係上、シリンダベッドの前端部が先端側に延長される為、縫針からシリンダベッドの前端までの距離が長くなり、帽子に刺繍縫製を行う場合に縫製可能な領域が前後方向に狭くなってしまうという問題がある。また、ピッカーやリンク部材に加えてピッカー駆動モータを設ける必要があり、シリンダベッドが大型化すること、部品点数が多くなり製作コストが高くなること、等の問題がある。
【０００７】
一方、特許文献２に記載のミシンの糸切断装置においては、ピッカーは不要にできるが、天秤の上昇動作と可動メスの復動開始タイミングとの連動動作により上糸の糸残り量が決定されるので、加工布や上糸の材質によって上糸の糸残り量が影響され易いという問題がある。
【０００８】
本発明の目的は、ピッカーを不要にしてシリンダベッド部の小型化が図れ、縫製範囲の拡大化を図るだけでなく、糸切断後の糸残り量を必要糸量分確実に且つ精度良く確保できようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のミシンは、下端部に縫針が装着される針棒と、天秤と、この天秤を駆動する天秤駆動機構と、上糸を切断するための固定刃及び移動刃を有しこの移動刃を駆動する移動刃駆動手段を備える糸切断機構と、切断された上糸を加工布上方に払い上げるためのワイパーと、このワイパーを駆動するワイパー駆動手段とを備え、更に、糸切断機構を作動させる上糸切断指令を受けた際、移動刃が上糸を捕捉している上糸切断前状態のとき、ワイパーが縫針の目孔より下流側の上糸を所定糸量確保するための糸量確保作動を行うように、移動刃駆動手段とワイパー駆動手段とを制御する制御手段を備えたものである。
【００１０】
制御手段は、縫製処理の終了時、上糸切断指令を受けたとき、先ず移動刃駆動手段を制御して、移動刃に上糸を捕捉させた切断前状態のときに、ワイパー駆動手段を制御して、ワイパーの先端部に上糸を係合させてから糸量確保作動させる。
【００１１】
このとき、ワイパーにより、縫針の目孔より下流側の上糸が所定糸量だけ確保される。このように上糸が所定糸量分、余分に確保された状態で、制御手段は移動刃駆動手段を制御して移動刃により上糸を切断させる。それ故、切断された上糸の糸残り量は、ワイパーの糸量確保作動の作動量に応じて長くなる。
【００１２】
請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記制御手段は、ワイパーを糸量確保作動させる際に、天秤を所定距離だけ下降させて上糸をワイパーによって所定糸量確保させるように天秤駆動機構を制御するものである。
【００１３】
請求項３のミシンは、請求項１又は２の発明において、前記上糸の張力を調整する糸調子機構と、この糸調子機構を駆動する糸調子駆動手段とを有し、ワイパーを糸量確保作動させる際に、制御手段は、糸調子機構を開放させて上糸をワイパーによって所定糸量確保させるように糸調子駆動手段を制御するものである。
【００１４】
請求項４のミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記針棒を駆動する針棒駆動機構の駆動力を断続させる針棒釈放機構を有し、ワイパーを糸量確保作動させる際に、制御手段は、針棒釈放機構により針棒の駆動を遮断するように針棒釈放機構構を制御するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、針棒と、天秤と、天秤駆動機構と、糸切断機構と、ワイパーと、ワイパー駆動手段とを備えたミシンにおいて、糸切断機構を作動させる上糸切断指令を受けた際、移動刃が上糸を捕捉している上糸切断前状態のとき、ワイパーが縫針の目孔より下流側の上糸を所定糸量確保するための糸量確保作動を行うように、移動刃駆動手段とワイパー駆動手段とを制御する制御手段を備えたので、移動刃による上糸切断前の糸捕捉状態で、上糸を係合したワイパーを糸量確保作動させてから、移動刃により上糸を切断させる為、切断された上糸の糸残り量を、ワイパーの糸量確保作動の作動量に応じて、余分に長くすることができる。
【００１６】
この場合、ピッカーやこれを駆動させる駆動モータ等をシリンダベッド部に一切設けることなく、ワイパーの糸量確保作動により、上糸切断後の上糸残り量を余分に確保する為、部品点数の減少による製作コストの低減化、シリンダベッド部の小型化が図れ、上糸切断後の上糸残り量を必要糸量分確実に且つ精度良く確保することができる。更に、ピッカーを不要にすることで、回転釜からシリンダベッド部の前端までの距離を短くできるので、縫製範囲の拡大化を図ることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、前記制御手段は、ワイパーを糸量確保作動させる際に、天秤を所定距離だけ下降させて上糸をワイパーによって所定糸量確保させるように天秤駆動機構を制御するので、ワイパーの糸量確保作動によって確保する所定糸量を、天秤の下降動作により容易に確保することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記上糸の張力を調整する糸調子機構と、この糸調子機構を駆動する糸調子駆動手段とを有し、ワイパーを糸量確保作動させる際に、制御手段は、糸調子機構を開放させて上糸をワイパーによって所定糸量確保させるように糸調子駆動手段を制御するので、ワイパーの糸量確保作動によって確保する所定糸量を、糸調子機構の開放状態により容易に確保することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前記針棒を駆動する針棒駆動機構の駆動力を断続させる針棒釈放機構を有し、ワイパーを糸量確保作動させる際に、制御手段は、針棒釈放機構により針棒の駆動を遮断するように針棒釈放機構構を制御するので、針棒がその最上位置に停止している為、ワイパーの糸量確保作動により上糸を余分に確保する所定糸量の安定化を図ることができ、しかも針棒の下端に付設された縫針とワイパーとの干渉を確実に回避することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本実施例のミシンは、糸切断機構による上糸切断に際して、縫針の目孔より下流側の上糸を所定糸量分、余分に確保するために、ピッカーに代えて、ワイパーを糸量確保作動させるようにしてある。
【実施例】
【００２１】
図１に示すように、多針式刺繍ミシンＭは、左右１対の支持脚１と、これら支持脚１の後端部から立設する脚柱部２と、この脚柱部２の上端部から前方に延びるアーム部３と、アーム部３の先端部である頭部４に左右方向へ移動可能に配設された針棒ケース５と、脚柱部２の下端部から前方に延びるシリンダベッド部６と、図示しない刺繍枠をキャリッジ７を介してＸ方向とこのＸ方向に直交するＹ方向に移動させる枠移動機構（図示略）等を有する。但し、この枠移動機構についてはその説明を省略する。
【００２２】
頭部４の内部には、針棒ケース５に設けられた複数本（６本）の針棒１０のうちの１つに上下方向の駆動力を択一的に伝達する針棒駆動機構３０と、針棒駆動機構３０からの駆動力の針棒１０への伝達を断続させる針棒釈放機構３１と、ワイパー６２を払い上げ駆動するワイパー駆動機構３２等が設けられている。
【００２３】
シリンダベッド部６の前端部には、上糸２８と下糸とを切断する糸切断機構３３（図７参照）と、回転釜６Ａ（図３参照）等が設けられている。ここで、刺繍糸の糸替えに際して針棒変更モータ８３（図８参照）が駆動されると、針棒駆動機構３０が何れかの針棒１０に対応するように針棒ケース５が左右方向に移動される。
【００２４】
図２，図４に示すように、針棒ケース５には、上下方向に延びる６本の針棒１０と、針棒１０の夫々に対応した位置に揺動可能に装着された６本の天秤１１と、針棒ケース５に固定されて針棒１０をガイドする第１針棒ガイド部材１２及び第２針棒ガイド部材１３と、針棒ケース５に固着された固定板１７に両端で支持された左右方向向きの第１糸保持部材１４と、針棒１０の下端に装着された縫針１５の各々に対応するように設けられた第２糸保持部材１６と、押え足２１等が設けられている。
【００２５】
更に、針棒ケース５の上端部に糸調子台８が一体形成され、この糸調子台８に６個の糸調子機構９が夫々設けられている。この場合、各糸調子機構９は、糸調節ツマミ９ａで調節される弾性付勢力で、図示しない可動皿を固定皿に押圧し、この可動皿と固定皿とで上糸２８を挟持することで、上糸２８に張力を付与するように構成されている。
【００２６】
ところで、針棒ケース５の内部に、図示しない糸調子開放ソレノイド８５（これが糸調子駆動手段に相当し、図８参照）が各糸調子機構９に設けられており、この糸調子開放ソレノイド８５が作動すると、可動皿が固定皿から微少距離だけ離れ、糸調子機構９が開放されて、上糸２８に張力が付与されないようになる。
【００２７】
針棒１０の高さ方向中段部には、針棒駆動機構３０からの駆動力が伝達される連結ピン１８ａを有する連結部材１８が固着され、この連結部材１８と第１針棒ガイド部材１２との間の針棒１０には、針棒１０を上方へ付勢する圧縮コイルバネ１９が外嵌されている。各針棒１０の下端部に縫針１５が夫々装着され、６本の縫針１５の各々には、アーム部３の上側に設けられた糸駒（図示略）から刺繍用の上糸２８が夫々供給される。第１糸保持部材１４は、ワイパー６２により引き上げられた上糸２８を保持するためのもので、フック型の糸保持テープ１４ａとこの糸保持テープ１４ａを挟持する補強板１４ｂを有する。
【００２８】
針棒変更モータ８３により針棒ケース５が左右に移動されて、１つの縫針１５がシリンダベッド部６の先端部の針穴（図示略）に対向する縫製位置に切換えられると、ミシンモータ８１の駆動力がミシン主軸を介して針棒駆動機構３０に伝達され、針棒駆動機構３０の上下駆動により選択された針棒１０が上下駆動され、縫針１５と回転釜６Ａとの協働により加工布に縫目が形成される。
【００２９】
ここで、天秤１１を上下駆動させる天秤駆動機構２２について、簡単に説明する。
図３に示すように、天秤１１は支持軸２３により上下揺動可能に支持されている。一方、ミシン主軸の回転により回動する天秤揺動軸２４に天秤揺動レバー２５が固着され、この天秤揺動レバー２５の先端部に支持されたコロ部材２６が天秤１１の二股部１１ａに係合している。それ故、縫製に際して、ミシン主軸の回転により、天秤揺動軸２４と天秤揺動レバー２５を介して天秤１１が上下に往復駆動されるようになっている。
【００３０】
次に、針棒駆動機構３０について説明する。
図４〜図６に示すように、針棒駆動機構３０は、針棒１０と平行に設けられた基針棒３５と、この基針棒３５に摺動可能に且つ回転不能に支持された駆動部材３６と、駆動部材３６と共に上下駆動可能に且つ基針棒３５に対して回転可能に支持された伝達部材３７と、一端が駆動部材３６に当接し他端が伝達部材３７に当接して伝達部材３７が針棒１０に駆動力を伝達可能な伝達位置に付勢する第１巻きバネ３８（図５参照）とを有する。
【００３１】
駆動部材３６は、基針棒３５に外嵌された上部駆動部材３６ａ及び下部駆動部材３６ｂと、これらを連結する連結部３６ｃを有し、上部駆動部材３６ａには第１巻きバネ３８が外嵌され、下部駆動部材３６ｂの左側面には、伝達部材３７の回転を所定角度で規制するためのストッパー３９が固着されている。
【００３２】
伝達部材３７は、上部駆動部材３６ａと下部駆動部材３６ｂの間に装着され、連結ピン１８ａを係合するための第１，第２係合部材４０，４１と、針棒釈放機構３１により針棒１０を釈放するための回転駆動力が伝達される当接柱４２とを有する。第１係合部材４０は、釈放状態の連結ピン１８ａが当接した際に、図６の矢印Ａの方向に伝達部材３７を回転させるための傾斜部４０ａを有する。
【００３３】
次に、針棒釈放機構３１について説明する。
針棒釈放機構３１は、固定部材４５に装着されたパルスモータからなる駆動モータ４６と、駆動モータ４６の出力軸に固着された駆動ギヤ４６ａに噛合するセクターギヤ４７と、固定部材４８に固着されたガイドピン４９ａ，４９ｂによりガイドされて上下方向に移動可能に装着された被ガイド板５０と、被ガイド板５０の中央部に下端部が揺動可能に連結された第１リンク部材５１と、第１リンク部材５１の上端部に揺動可能に連結された第２リンク部材５２と、第２リンク部材５２と共に揺動する当接部材５３と、固定部材４８に固定されたストッパー５４などを有する。
【００３４】
セクターギヤ４７の前半部の下端部は、被ガイド板５０の下端部に固着された当接ピン５５に当接している。尚、固定部材４５，４８の各々は、左側のミシンフレーム５６の所定部位に固定されている。
【００３５】
当接部材５３は、固定部材４８に回動可能に支持されると共に第２リンク部材５２にビス５７により固定された軸部５３ａと、伝達部材３７の当接柱４２に当接する第１当接部５３ｂと、ストッパー５４に当接する第２当接部５３ｃとを有する。軸部５３ａの右端部には、一端を固定部材４８に螺合されたネジ５８に固定された第２巻きバネ５９が外嵌されている。当接部材５３は、針棒１０を釈放させる時以外、第２巻きバネ５９により図４に示す矢印Ｃの方向に常に付勢され、第２当接部５３ｃがストッパー５４に当接している。
【００３６】
針棒釈放機構３１により、針棒１０を釈放する際には、駆動モータ４６を駆動して、セクターギヤ４７を図４の矢印Ｄの方向に回動させて被ガイド板５０を下方へ移動させる。被ガイド板５０の移動により第１リンク部材５１の下端が下方へ移動し、その移動に伴い第２リンク部材５２が軸部５３ａの軸心の周りを矢印Ｃと逆方向に当接部材５３と共に回転する。
【００３７】
当接部材５３は、この回転により第１当接部５３ｂと当接している伝達部材３７の当接柱４２を押圧するので、当接柱４２がストッパー３９に当接するまで、伝達部材３７が図６の矢印Ａの方向に回転される（図６の二点鎖線で示す当接柱４２参照）。この回転により第１，第２係合部材４０，４１と連結ピン１８ａとの係合が解除されるので、針棒１０が圧縮コイルバネ１９の付勢力により最上位置まで移動する。この釈放状態では、針棒駆動機構３０の昇降駆動力が針棒１０に伝達されることはない。
【００３８】
逆に、針棒１０の釈放状態から、針棒駆動機構３０の昇降駆動力を針棒１０に伝達可能な伝達状態に切換える場合について説明する。先ず、ミシンモータ８１により伝達部材３７を上方に駆動させて、傾斜部４０ａに連結ピン１８ａを上方から当接させる。これにより、伝達部材３７が図６の矢印Ａの方向に回転する。
【００３９】
その結果、伝達部材３７が上昇して、連結ピン１８ａが第１，第２係合部材４０，４１の間に位置するので、伝達部材３７が巻きバネ３８の付勢力により矢印Ｂ方向（図６参照）に回転し、連結ピン１８ａが第１，第２係合部材４０，４１に係合して、針棒１０が上下動可能状態に連結される。
【００４０】
ワイパー駆動機構３２（これがワイパー駆動手段に相当する）は、渡り糸の糸切断時、或いは糸替えや、縫製終了に際しての糸切断時に、ワイパー６２を前進移動させてから引き込み移動させることにより、縫針１５の目孔１５ａより下側へ延びる上糸２８をワイパー６２の先端部に引っ掛けて糸払いする。但し、この実施例においては、糸切断時に、縫針１５の目孔１５ａより下流側の上糸２８を所定糸量確保するために、ワイパー６２を糸量確保作動させるようになっている。
【００４１】
図３〜図６に示すように、ワイパー駆動機構３２は、針棒釈放機構３１の駆動にも使用される共通の駆動モータ４６と、被検出体６０が形成されたセクターギヤ４７と、ワイパー６２の原点位置を検出するためのワイパー用原点検出器６１と、ワイパー６２と、両端をワイパー６２とセクターギヤ４７に揺動可能に連結された連結板６３と、ワイパー６２をガイドするガイド部材６４と、ガイド部材６４の蓋部材６５とを有する。
【００４２】
ワイパー６２は、連結板６３に揺動可能に連結される連結壁部６２ａと、上糸２８を引き上げるためのフック状のフック部６２ｂとを有し、ガイド部材６４と蓋部材６５により挟持されてガイド部材６４に形成されたガイド溝６４ａに摺動可能に支持されている。ワイパー６２の進退移動をガイドするガイド溝６４は、駆動モータ４６の駆動によりセクターギヤ４７が矢印Ｄの方向に回動した際に、ワイパー６２を、図４及び図６に示す待機位置から更に後退移動可能に構成されている。
【００４３】
ワイパー用原点検出器６１は、受光素子と発光素子とを備えたフォトインタラプタであって、被検出体６０の下端部のエッジが受光素子と発光素子との間を通過した時のワイパー６２の位置を原点位置として検出する。
【００４４】
糸払いに際して、駆動モータ４６の所定回転方向への駆動により、セクターギヤ４７が図４に示す矢印Ｅの方向に回転し、この回転に伴って連結板６３が前方に移動されるので、連結板６３の下端部に連結されたワイパー６２がガイド溝６４ａでガイドされつつ第１糸保持部材１４の間を通過して、所定ストローク分前方に前進移動する。
【００４５】
このとき、ワイパー６２のフック部６２ｂが縫針１５の下側の糸払い位置に移動するため、目孔１５ａより下流側の上糸２８にフック部６２ｂが係合する（図４に示す２点鎖線参照）。この状態で、駆動モータ４６が逆回転駆動されると、セクターギヤ４７と連結板６３を介してワイパー６２が待機位置へ移動復帰される。このとき、ワイパー６２のフック部６２ｂに係合された上糸２８は、加工布上に払い上げられ、第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。
【００４６】
次に、シリンダベッド部６に設けられた糸切断機構３３について説明する。
図７に示すように、回転釜６Ａの上側にはシリンダベッド部６に固着した固定板（図示略）が配設され、移動刃７０は、固定板に固着した支持ピン７１に回動可能に支持されている。更に、前後方向に延びる作動レバー７２の前端部が移動刃７０に連結され、作動レバー７２の後端部が、図示外の糸切りモータ８４（図８参照）を有する糸移動刃駆動機構（図示略）に連結されている。
【００４７】
この移動刃７０は、実線で示す待機位置と、２点鎖線で示す最大回動位置とに亙って往復揺動可能である。更に、この移動刃７０と協働して上糸２８と下糸を切断する固定刃７３が、刃部を前向きにした状態で固定板に固定されている。上糸切断指令が出力されたときに、糸切りモータ８４の正回転駆動により作動レバー７２が前方に移動（往動）するのに伴って移動刃７０が２点鎖線で示す最大回動位置に回動する。この移動刃７０の回動により、上糸２８と下糸は移動刃７０に捕捉される。このとき、上糸２８は、縫針側の上糸２８と加工布側の上糸２８に糸分けされた状態になる。
【００４８】
その後、糸切りモータ８４が逆回転駆動して作動レバー７２が後方に移動する。このとき、移動刃７０が実線で示す元の待機位置に復帰回動（復動）する際に、移動刃７０に捕捉された加工布側の上糸２８と下糸とが固定刃７３の刃部により同時に切断されるように構成されている。
【００４９】
次に、多針式刺繍ミシンＭの制御系について図８のブロック図を参照して説明する。
多針式刺繍ミシンＭの制御を司る制御装置７５は、ＣＰＵ７６とＲＯＭ７７とＲＡＭ７８とを含むマイクロコンピュータから構成されている。制御装置７５には、回転位相検出器８０で検出されたミシン主軸の回転位相信号と、ワイパー６２の原点位置を検出するワイパー用原点検出器６１からの信号が入力される。
【００５０】
また、制御装置７５からは、ミシンモータ８１の駆動回路８８と、針棒釈放機構３１とワイパー駆動機構３２を兼用に作動させる駆動モータ４６の駆動回路８９と、針棒変更モータ８３の駆動回路９０と、糸切りモータ８４の駆動回路９１と、糸調子開放ソレノイド８５の駆動回路９２と、枠移動機構に設けられたＸ軸駆動モータ８６とＹ軸駆動モータ８７の駆動回路９３，９４に、夫々駆動信号が出力される。
【００５１】
ＲＯＭ７７には、刺繍縫製を実行する為にこれらモータ８１，８３〜８４，８６〜８７を制御する駆動制御プログラム、複数種類の縫製データ、後述する本願特有の糸切り制御プログラムが格納されている。この糸切り制御においては、糸切断に際して、ワイパー駆動機構３２によりワイパー６２を糸量確保作動させて、上糸２８をワイパー６２により所定糸量を確保する。ＲＡＭ７８には、縫製に供する縫製データを記憶する縫製データメモリ、その他必要に応じて種々のメモリが設けられている。
【００５２】
次に、マイクロコンピュータからなる制御装置７５で実行される糸切り制御のフローチャートについて、図９に基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１，１２，１３・・・）は各ステップを示す。
刺繍縫製が終了したとき等に、上糸切断指令が出力されると、この制御が開始される。
【００５３】
この制御が開始されると、先ず、回転位相検出器８０から出力される回転位相信号に基づいて、糸切断機構３３の移動刃７０を往動させる往動タイミングのときには（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、糸切りモータ８４が正転駆動され、移動刃７０が最大回動位置に回動される（Ｓ１２）。その結果、移動刃７０の往動により、上糸２８と下糸は移動刃７０に捕捉される。このとき、上糸２８は、縫針側の上糸２８と加工布側の上糸２８とに糸分けされた状態になる。
【００５４】
次に、針棒１０が最上位置まで上昇したとき（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、駆動モータ４６が駆動され、針棒釈放機構３１が作動される（Ｓ１４）。その結果、針棒１０がその最上位置で停止する。これにより、針棒１０は、最上位置に保持され、最早、ミシン主軸に連動して上下動することはない。次に、天秤１１がその最上位置まで上昇すると（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ミシンモータ８１の駆動が停止される（Ｓ１６）。
【００５５】
次に、駆動モータ４６が駆動されて、ワイパー６２が最大ストローク分前進（突出）する（Ｓ１７）。これにより、縫針１５の目孔１５ａより下流側の縫針側の上糸２８ａがワイパー６２のフック部６２ｂに係合可能な位置である。次に、ミシンモータ８１が微少回転角度だけ逆回転駆動され、天秤１１が微少距離だけ下降し（Ｓ１８）、これに同期して、駆動モータ４６が微少回転角度だけ駆動され、天秤１１の下降により弛んだ上糸２８を引き込むように、ワイパー６２が引き戻される。
【００５６】
即ち、ワイパー６２が縫針側の上糸２８ａをフック部６２ｂに係合した状態で、天秤１１が下降しながらワイパー６２が後進移動するので、縫針側の上糸２８ａが徐々に長くなり、上糸２８が余分に確保される。このときに、ワイパー６２の後退移動（引き込み移動）により確保された上糸量が所定糸量に達していない場合には（Ｓ２０：Ｎｏ）、Ｓ１８とＳ１９が繰返されて、ワイパー６２による糸量確保作動が実行される。
【００５７】
即ち、図１０に示すように、天秤１１の下降移動に伴うワイパー６２の糸量確保作動により、縫針１５の目孔１５ａより下流側の加工布側の上糸２８ａがほぼく字状に屈曲して、上糸確保量が徐々に大きくなる。そして、この上糸確保量が所定糸量（例えば、２０〜２５ｍｍ）に達した場合には（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、糸切りモータ８４が逆転駆動され、移動刃７０が元の待機位置に復帰回動され、加工布側の上糸２８と下糸とが固定刃７３により同時に切断される（Ｓ２１）。
【００５８】
ここで、ワイパー６２の糸量確保作動により確保される上糸確保量は、天秤１１の下降により、天秤１１側から、目孔１５ａを経て容易に供給されるので、上糸２８の余分な糸量は所定糸量分だけ確実に確保される。
【００５９】
次に、駆動モータ４６が再度駆動され、ワイパー６２が、糸量確保作動の後、最大ストローク分後進移動するのに伴って、上糸２８の糸払い動作が行われる（Ｓ２２）。このとき、前述したように、上糸２８が第１糸保持部材１４の糸保持テープ１４ａで保持される。次に、糸調子開放ソレノイド８５が駆動されて、糸調子機構９が開放される（Ｓ２３）。この状態で、ミシンモータ８１は、Ｓ１８で逆回転された回転角度だけ、正回転駆動され、天秤１１が元の高さ位置まで上昇する（Ｓ２４）。
【００６０】
この天秤１１の上昇移動に際して、糸調子機構９が既に開放されている為、天秤１１の上昇に必要な上糸量は、糸張力が付与されない糸調子機構９側から、つまり糸駒から繰り出される。その為、縫針１５の目孔１５ａから延びる上糸端部２８ａの糸量が少なくなることはない。そして、その後、糸調子開放ソレノイド８５の駆動が停止され、糸調子機構９が作動する（Ｓ２５）。このようにして糸切り制御が終了する。
【００６１】
そして、次回の縫製開始に際して、上糸２８が回転釜６Ａの外釜に有する剣先に捕捉されたときに、移動刃７０が最大回動位置に回動されて、上糸２８が移動刃７０に捕捉されることにより、加工布の上側に残っていた上糸端部２８ａが加工布の下側に引き込まれる。即ち、最早、上糸端部２８ａは加工布の上側に残ることはない。
【００６２】
このように、針棒１０と、天秤１１と、天秤駆動機構２２と、糸切断機構３３と、ワイパー６２と、ワイパー駆動機構３２とを備えた多針式刺繍ミシンＭにおいて、糸切断機構３３を作動させる上糸切断指令を受けた際、移動刃７０が上糸２８を捕捉している上糸切断前状態のとき、ワイパー６２が縫針１５の目孔１５ａより下流側の上糸を所定糸量確保するための糸量確保作動を行うように、移動刃駆動機構とワイパー駆動手段３２とを制御する制御装置７５を備えたので、移動刃７０による上糸切断前の糸捕捉状態で、上糸２８を係合したワイパー６２を糸量確保作動させてから、移動刃７０により上糸２８を切断させる為、切断された上糸２８の糸残り量を、ワイパー６２の糸量確保作動の作動量に応じて、余分に長くすることができる。
【００６３】
この場合、ピッカーやこれを駆動させる駆動モータ等をシリンダベッド部６に一切設けることなく、ワイパー６２の糸量確保作動により、上糸切断後の上糸残り量を余分に確保する為、部品点数の減少による製作コストの低減化、シリンダベッド部６の小型化が図れ、上糸切断後の上糸残り量を必要糸量分確実に且つ精度良く確保することができる。更に、ピッカーを不要にすることで、回転釜６Ａからシリンダベッド部６の前端までの距離を短くできるので、縫製範囲の拡大化を図ることができる。
【００６４】
また、制御装置７５は、ワイパー６２を糸量確保作動させる際に、天秤１１を所定距離だけ下降させて上糸２８をワイパー６２によって所定糸量確保させるように天秤駆動機構２２を制御するので、ワイパー６２の糸量確保作動によって確保する所定糸量を、天秤１１の下降動作により容易に確保することができる。
【００６５】
また、上糸２８の張力を調整する糸調子機構９と、この糸調子機構９を駆動する糸調子駆動機構とを有し、ワイパー６２を糸量確保作動させる際に、制御装置７５は、糸調子機構９を開放させて上糸２８をワイパー６２によって所定糸量確保させるように糸調子駆動機構を制御するので、ワイパー６２の糸量確保作動によって確保する所定糸量を、糸調子機構９の開放状態により容易に確保することができる。
【００６６】
更に、針棒１０を駆動する針棒駆動機構３０の駆動力を断続させる針棒釈放機構３１を有し、ワイパー６２を糸量確保作動させる際に、制御装置７５は、針棒釈放機構３１により針棒１０の駆動を遮断するように針棒釈放機構構３１を制御するので、針棒１０がその最上位置に停止している為、ワイパー６２の糸量確保作動により上糸２８を余分に確保する所定糸量の安定化を図ることができ、しかも針棒１０の下端に付設された縫針１５とワイパー６２との干渉を確実に回避することができる。
【００６７】
次に、前記実施例の変更形態について説明する。
１）前述した糸切り制御のＳ１８において、糸調子機構９を開放させるようにしてもよい。この場合には、ワイパー６２の糸量確保動作により引き出される上糸２８は、天秤１１及び糸調子機構９を介して、糸駒から、天秤１１及び目孔１５ａを経て容易にワイパー６２に供給されるので、糸切断後に必要な糸残り量は確実に確保できる。
【００６８】
２）ワイパー６２の糸量確保動作による引き込み作動量を、上糸２８の種類や太さや材質に応じて、任意に設定可能に構成するようにしてもよい。
【００６９】
３）本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記の実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係る多針式刺繍ミシンの全体図である。
【図２】針棒ケースの正面図である。
【図３】針棒ケースの要部縦断左側面図である。
【図４】図３の要部拡大側面図である。
【図５】針棒ケース内部の要部正面図である。
【図６】針棒ケース内部の要部平面図である。
【図７】糸切り機構の平面図である。
【図８】多針式刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図９】糸切り制御のフローチャートである。
【図１０】ワイパーが糸量確保作動したときの図３相当図である。
【符号の説明】
【００７１】
Ｍ      多針式刺繍ミシン
９      糸調子機構
１０    針棒
１１    天秤
１５    縫針
１５ａ  目孔
２８    上糸
３０    針棒駆動機構
３１    針棒釈放機構
３２    ワイパー駆動機構
３３    糸切断機構
６２    ワイパー
７０    移動刃
７３    固定刃
７５    制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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