(57)【要約】【課題】この発明は、より簡易な構成で、慣性力で乗客の乗り心地が悪くなる可能性を低減できるエレベータ制御装置及びエレベータ制御装置の改修方法を提供することを目的とするものである。【解決手段】かご６の走行経路は、鉛直方向に対して傾斜角度を有している。記憶手段１３は、該傾斜角度を記憶している。補正部１４ｂは、記憶手段１３に格納されている傾斜角度に従って、該傾斜角度が大きいほど、かご６の加速度の時間変化を小さくするように、かご６の走行パターン情報を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを走行させるための駆動部を制御して、鉛直方向に対して傾斜角度を有する走行経路に沿って上記かごを走行させるエレベータ制御装置であって、
上記走行経路の傾斜角度を記憶する記憶手段と、
上記かごの運転を制御するとともに、上記記憶手段の傾斜角度に従って、該傾斜角度が大きいほど、上記かごの加速度の時間変化を小さくする運転制御手段と
を備えていることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記運転制御手段は、上記傾斜角度が大きいほど、上記かごの加速度の変化が開始されてから目標加速度に達するまでの時間を長くすることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
上記運転制御手段は、上記傾斜角度が大きいほど、上記かごの目標加速度の絶対値を小さくすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
上記運転制御手段は、上記かごの走行パターン情報を発生する走行パターン情報発生部と、上記記憶手段の傾斜角度に従って、上記走行パターン情報を補正する補正部とを有することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
かごを走行させるための駆動部を制御して、鉛直方向に対して傾斜角度を有する走行経路に沿って上記かごを走行させるエレベータ制御装置の改修方法であって、
エレベータ制御装置の記憶手段に上記走行経路の傾斜角度を記憶させる工程と、
上記記憶手段の傾斜角度に従って、該傾斜角度が大きいほど、上記かごの加速度の時間変化を小さくするように、上記かごの走行パターン情報を補正する補正部をエレベータ制御装置に組み入れる工程と
を含んでいることを特徴とするエレベータ制御装置の改修方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごを走行させるための駆動部を制御して、鉛直方向に対して傾斜角度を有する走行経路に沿って上記かごを走行させるエレベータ制御装置及びエレベータ制御装置の改修方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の斜行エレベータ装置では、かごを加減速する際に乗客に作用する慣性力で乗客の乗り心地が悪くなることを防止するために、かご枠にかご室が揺動可能に取り付けられ、かごが加減速される際に、慣性力と重力との合力がかご室の床面に対して垂直になるように、かご室が駆動される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４４７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来装置では、かご室を傾斜させるための構造が複雑なので、製造コストが高くなるとともに、工事期間も通常より長くなり工事費用が高くなる。また、改修工事を行う場合でも、工事期間が通常より長くなるとともに工事費用が高くなり、利用者の利便性が悪い。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より簡易な構成で、慣性力で乗客の乗り心地が悪くなる可能性を低減できるエレベータ制御装置及びエレベータ制御装置の改修方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ制御装置は、走行経路の傾斜角度を記憶する記憶手段と、かごの運転を制御するとともに、記憶手段の傾斜角度に従って、該傾斜角度が大きいほど、かごの加速度の時間変化を小さくする運転制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ制御装置によれば、運転制御手段は、記憶手段の傾斜角度に従って、該傾斜角度が大きいほど、かごの加速度の時間変化を小さくするので、かご室を傾斜させる特別な構造を用いる必要をなくすことができ、より簡易な構成で、慣性力で乗客の乗り心地が悪くなる可能性を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による斜行エレベータ装置を示す構成図である。図において、走行路１の上部には、巻上機２が配置されている。巻上機２は、綱車３と、綱車３を駆動するモータ４とを有している。綱車３には、複数本のメインロープ５が巻き掛けられている。各メインロープ５の一端にはかご６が取り付けられ、他端には釣合重り７が取り付けられている。かご６及び釣合重り７は、モータ４の駆動力によって、走行路上を走行される。走行路１、即ちかご６及び釣合重り７の走行経路は、鉛直方向に対して傾斜角度を有している。
【０００９】
モータ４には、モータ４の回転数を検出するためのエンコーダ８が取り付けられている。また、モータ４には、インバータ及びコンバータ等を有する電力変換機９を介してエレベータ制御装置１０が接続されている。モータ４の動作は、エレベータ制御装置１０によって制御される。
【００１０】
エレベータ制御装置１０は、記憶手段１３と、運転制御手段１４とを有している。記憶手段１３には、かご６及び釣合重り７の走行経路の傾斜角度を示す情報が格納されている。運転制御手段１４は、走行パターン情報発生部１４ａと、補正部１４ｂとを含んでいる。走行パターン情報発生部１４ａは、エンコーダ８からのパルス信号に基づいて、かご６及び釣合重り７の移動距離を求める。また、走行パターン情報発生部１４ａは、かご６及び釣合重り７の移動距離に基づいて、かご６及び釣合重り７の走行パターン情報を発生する。補正部１４ｂは、走行パターン情報発生部１４ａが走行パターン情報を発生した際に、記憶手段１３の傾斜角度に従って走行パターン情報を補正する。また、補正部１４ｂは、補正した走行パターン情報を電力変換機９に入力する。電力変換機９は、入力された走行パターン情報に基づいて、モータ４に供給する電力を制御する。即ち、エレベータ制御装置１０は、駆動部である電力変換機９及びモータ４を制御して、走行経路に沿ってかご６を走行させる。なお、エレベータ制御装置１０は、プログラム等の情報を格納した情報格納部（ＲＯＭ及びＲＡＭ）と、情報格納部に格納された情報に基づいて演算処理を行う処理部（ＣＰＵ）とを有するコンピュータである。
【００１１】
次に、図２は、図１のかご６の速度パターン及び加速度パターンを示す説明図である。図において、かご６は、走行が開始されると、所定速度に達するまで加速される（加速運転）。また、かご６は、所定速度に達すると、所定期間一定速度で走行される（一定速度運転）。さらに、かご６は、所定距離走行されると、減速され停止される（減速停止運転）。走行パターン情報発生部１４ａの走行パターン情報は、図２のようにかご６を走行させるための情報である。
【００１２】
ここで、かご６は水平成分を含む方向へ走行されるので、乗客には、かご６が加減速される際に水平成分を含む慣性力が作用する。水平成分を含む慣性力は、乗客の姿勢を不安定にしやすく、この慣性力が大きくなると乗客の乗り心地が悪くなる。また、かご６及び釣合重り７の走行経路の傾斜角度が大きくなるほど、該慣性力は大きくなる。
【００１３】
補正部１４ｂは、該傾斜角度が大きいほど、かご６の加速度の時間変化を小さくするように、走行パターン情報発生部１４ａの走行パターン情報を補正する。具体的には、補正部１４ｂは、体感上特に慣性力を大きく感じる期間、即ち加速度が変化される期間２０〜２３の走行パターン情報を補正する。
【００１４】
次に、図３は、図１の補正部１４ｂが行う補正を示す説明図である。補正部１４ｂは、走行パターン情報発生部１４ａが走行パターン情報を発生した際に、記憶手段１３の傾斜角度に従って、該傾斜角度が大きいほど、かご６の加速度の変化が開始されてから目標加速度（最大値、最低値、及びゼロ）に達するまでの時間が長くなるように、走行パターン情報を補正する。
【００１５】
次に、エレベータ制御装置の改修方法について説明する。一般のエレベータ制御装置は、走行パターン情報発生部１４ａが、エンコーダ８からの信号に基づいてモータ４の動作を制御している。まず、既設のエレベータ制御装置の記憶手段１３に、かご６及び釣合重り７の走行経路の傾斜角度を示す情報を記憶させる。その次に、該エレベータ制御装置に補正部１４ｂを組み入れる。換言すると、補正部１４ｂの機能を有するソフトウェア又はコンピュータ（処理回路）をエレベータ制御装置に組み入れるとともに、走行経路の傾斜角度を入力する。
【００１６】
このようなエレベータ制御装置１０では、運転制御手段１４は、記憶手段１３の傾斜角度に従って、該傾斜角度が大きいほど、かご６の加速度の時間変化を小さくするので、かご室を傾斜させる特別な構造を用いる必要をなくすことができ、より簡易な構成で、慣性力で乗客の乗り心地が悪くなる可能性を低減できる。即ち、製造コストを低く抑えることができ、利用者の利便性を向上させることができる。また、設置現場に応じて、かご６の走行パターンをより容易に調整できる。
【００１７】
また、運転制御手段１４は、傾斜角度が大きいほど、かご６の加速度の変化が開始されてから目標加速度に達するまでの時間を長くするので、体感上特に慣性力を大きく感じる箇所で、慣性力を緩やかに作用させることができ、慣性力で乗客の乗り心地が悪くなる可能性をより確実に低減できる。
【００１８】
さらに、既設のエレベータ制御装置の記憶手段１３に傾斜角度の情報を記憶させるとともに、該エレベータ制御装置に補正部１４ｂを組み入れることで、既設のエレベータ制御装置をこの実施の形態のエレベータ制御装置１０にすることができるので、改修工事をより簡単にすることができ、工事期間が短縮できるとともに工事費用を抑えることができ、利用者の利便性を向上させることができる。
【００１９】
なお、実施の形態１では、傾斜角度の増大に比例して、かご６の加速度の変化が開始されてから目標加速度に達するまでの時間を長くするように説明したが、これらの関係は略比例であればよい。
【００２０】
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２による補正部が行う補正を示す説明図である。実施の形態２のエレベータ装置の構成は、実施の形態１のエレベータ装置の構成と全体として同じであるので、図１を用いて説明する。実施の形態１では、傾斜角度が大きいほど、かご６の加速度の変化が開始されてから目標加速度に達するまでの時間を長くするようにしていたが、この実施の形態２の補正部１４ｂは、図４に示すように、傾斜角度が大きいほど、かご６が加減速される際の目標加速度の絶対値を小さくする。
【００２１】
このように、かご６の目標加速度の絶対値を小さくすることでも、かご室を傾斜させる特別な構造を用いずに、より簡易な構成で、慣性力で乗客の乗り心地が悪くなる可能性を低減できる。
【００２２】
なお、実施の形態２では、傾斜角度の増大に比例して、かご６の目標加速度の絶対値を小さくするように説明したが、これらの関係は略比例であればよい。
【００２３】
また、実施の形態１では、かご６の加速度の変化が開始されてから目標加速度に達するまでの時間を変化させ、実施の形態２では、かご６の目標加速度の絶対値を変化させるように説明したが、これらを同時に行うようにしてもよい。
【００２４】
さらに、実施の形態１，２では、斜行エレベータ装置について説明したが、この発明は、かごが水平方向に走行される横方向エレベータ装置（傾斜角度が９０°のエレベータ装置）にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１による斜行エレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のかごの速度パターン及び加速度パターンを示す説明図である。
【図３】図１の補正部が行う補正を示す説明図である。
【図４】この発明の実施の形態２による補正部が行う補正を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  走行路（走行経路）、６  かご、１０  エレベータ制御装置、１３  記憶手段、１４  運転制御手段、１４ａ  走行パターン情報発生部、１４ｂ  補正部。
【図１】
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【図２】
2007284181.tif 000004
【図３】
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【図４】
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