(57)【要約】      （修正有）【課題】小型（従来の略１／２程度の寸法、以下同じ）でなる茶園管理装置の本体フレームの前進及び／又は後退方向の双方に刃物台を装備可能とするとともに、この刃物台の刃物の刃先位置を変更可能とした茶園管理装置の提供。【解決手段】走行部２に対で立設した略１．２ｍ〜略１．３ｍのスパンでなる固定式の本体フレーム１と、この本体フレームに外嵌した茶園管理用の半条刈り刃物を支持する昇降柱体４と、この昇降柱体に可動可能に設けた前記半条刈り刃物の両端を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段１０で構成した茶園管理装置である。【選択図】図１
2007060935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の車輪、クローラ等の走行部に立設した略１．２ｍ〜略１．３ｍのスパンでなる本体フレームと、この本体フレームに外嵌した茶園管理用の半条刈り刃物を支持する昇降柱体と、この昇降柱体に可動可能に設けた前記半条刈り刃物の両端を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置。
【請求項２】
左右の車輪、クローラ等の走行部に立設した略１．２ｍ〜略１．３ｍのスパンでなる本体フレームと、この本体フレームに外嵌した茶園管理用の半条刈り刃物を支持する昇降柱体と、この昇降柱体の一方側に可動可能に設けた前記半条刈り刃物の両端を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段と、また前記昇降柱体の他方側に枢着した茶園管理用の他の半条刈り刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、この他の半条刈り刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段は、前記昇降柱体に枢着し、かつ支持杆が固止された従動側可動板と、この従動側可動板の長溝に遊嵌されるピンと、このピンが固止され、かつ前記昇降柱体に枢着した駆動側可動板と、この駆動側可動板の支持軸に設けた駆動体と、この駆動体の動作を司る調整ハンドルで構成した茶園管理装置。
【請求項４】
請求項２に記載の回転機構は、前記昇降柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止し、かつ前記刃物を支持する刃物台が固止された螺軸と、この螺軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置。
【請求項５】
請求項２に記載の回転機構は、前記刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、この回転機構は、前記昇降柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止した螺軸と、この螺軸に軸支した回転部で構成し、前記刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の刃物台は、前記回転機構の螺軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置。
【請求項７】
請求項２に記載の固定機構は、刃物台が請求項６に記載の如く、前記回転機構の螺軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、この刃物台の固止を司る構成であって、この固定機構は前記昇降柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２に記載の昇降柱体に荷台を装備し、この荷台に竿を架承し、前記刃物に取付けた生葉収容用の袋を、前記竿で吊下げる構成とした茶園管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型（従来の略１／２程度の寸法、以下同じ）でなる茶園管理装置の本体フレームの前進及び／又は後退方向の双方に刃物台を装備可能とするとともに、この刃物台の刃物の刃先位置を変更可能とした茶園管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知の如く、従来の茶樹で形成される茶畝は、略１．８ｍ幅に仕立ててあり、この茶畝に対応可能な各種の茶園管理装置（大型茶園管理装置であり、以下全面刈り茶刈機とする）が市販されている。しかし、この大型茶園管理装置では、現場の茶園（圃場）において、下記のような問題点が指摘されている。
（イ）略１．８ｍ幅仕立ての茶園を、半条刈り（全面刈り茶刈機の略１／２である）茶刈機を介して片側ずつ摘採する方法では、その中心箇所が刈り残しや、深刈り等の状況になり易く、茶刈精度が劣ること、又は綺麗な茶園仕立てが困難視されること等の改良点がある。
（ロ）全面刈り茶刈機は価格が高く、またこの全面刈り茶刈機の部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が高く、ランニングコストが嵩む等の改良点がある。
（ハ）乗用式の全面刈り茶刈機においては、茶袋荷台に上がって茶袋交換作業をしなくてはならず、重労働であり、また危険性を伴うこと等の改良点がある。
（ニ）茶園の仕立てが大きくなると、肥料の届く距離が長くなり、肥料効率が劣ること、又は茶樹の根元への日射量が少なくなり、高品質のお茶の栽培には不向きであること等の改良点がある。
（ホ）全面刈り茶刈機は大型であるため、最小回転半径が大きくなり、枕地を多く必要とし、不都合であること、又は軽トラックへの搭載には難儀であること（不可能に近い）、さらに山間傾斜地では、細くて狭い道が多い圃場があるので、茶刈機の移動に難儀すること等の改良点がある。
【０００３】
また周知の如く、従来の茶園管理装置には多様な使用目的があり、この装置に取付けられる刃物台には各種の刃物が取付けられる。例えば、摘採（茶刈）刃物、中刈刃物、整枝刃物等があり、その作業毎に取替える必要があり、厄介であること、取替え作業に時間を要すること等の問題がある。例えば、通常の茶刈機では、刈刃体が、刈刃支持ガイド板に対してガイドピンを用いて取付けられているため、このガイドピンを解除するとともに、往復駆動部を分解して駆動機構と刈刃体との接続部を解除する作業が必要となる。従って、刈刃体を茶刈機に取付けるにあたっては、上下一対の刈刃体の隙間調整を要するものであり、この隙間調整作業を正確に行うには、高度の熟練を要すること、また作業に時間を要すること等の問題点がある。
【０００４】
これらの問題点を解決するための先行文献としては、例えば、特開２００２−３６００３５の「着脱可能な刈刃ユニットを具えた茶刈機」がある（文献（１）とする）。この発明の概要は、適宜の駆動源によって往復駆動される刈刃体を備えてなる茶刈機に設けたモジュール化した刈刃ユニットにおいて、刈刃体を支持する刈刃支持ガイド板と、駆動源から伝達される動力を刈刃体の往復運動に変換するための往復駆動部を一組立体とし、この刈刃ユニットを前記茶刈機にモジュール化して設けた本体部に対して着脱自在に取付ける構成であり、従来煩わしい作業であった刈刃体の着脱をユニット交換で行うことができるため、機器の扱いに精通したメーカーの人間でなくとも容易に且つ迅速に行うことができる。またモジュール化を介して異種仕様のものをより合理的に製造できる特徴がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３６００３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の全面刈り茶刈機は、前述した（イ）〜（ホ）の改良点があり、その解決が要望されている。そして、文献（１）は、モジュール化した刈刃ユニットと、本体部とで、刈刃の交換を簡易化した構成であり、またこのモジュール化により、異種仕様のものをより合理的に製造できる特徴を有する。しかし、茶刈機に複数の刃物を配備する構成でないので、刈刃の交換を簡易化したとしても一部の改良に留まっており、改良の余地がある。また刃物間の隙間の調整はやはり必要なものであり、手間の掛かることは歪めない事実であり、この点においても改良の余地が考えられる。
【０００７】
上記に鑑み、本発明は、次のような改良点を提案及び／又は意図（目的）する。（１）略１．２ｍ〜略１．３ｍの畝幅に仕立てる半条刈り茶刈機を採用し、茶園を小さく仕立てる。これにより、片側ずつしか摘採できない半条刈り茶刈機を全面刈りのような状態で使用することで、例えば、茶刈精度が向上し、綺麗な茶園仕立てが可能になる。また（２）半条刈り茶刈機の値段は、全面刈り茶刈機に比べ、１／４で済むこと、また部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が安く済みランニングコストの低廉化に寄与する。（３）この半条刈り茶刈機は市販性が高く、入手し易い。さらに（４）全面刈り茶刈機の改良点であって、前進（行き）と後退（帰り）で走行車軌道が異なるため、茶樹の中央部分に段差が発生することを解消し、摘採及び／又は中刈り等の精度の向上を図る。また（５）半条刈り茶刈機を使用する場合、袋交換が運転席から容易にできるので、作業の容易性が図れ、危険性の回避ができること等を意図する。（６）茶樹の仕立てを小さくすることによって、肥料の届く距離が短くなり、肥料効率が良くなること、また茶樹の根元への日射量が略１．８ｍ幅仕立てよりも増えるため、同条件で高品質のお茶が栽培可能になる。（７）走行車寸法がコンパクトになり、最小回転半径が小さくて済む。また、軽トラックに搭載できる寸法になる。山間傾斜地では、細くて狭い道が多いので、軽トラックに搭載できることにより、機動性能が格段に増すこと等を意図する。（８）茶園管理装置（茶刈機）に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等を図る。（９）中刈刃物の前後方向への簡易な着脱と、その反転を可能とすることと、この反転時に刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ等）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈り等の作業の簡便化を意図する。（１０）経年作業となる中刈りに掛かる時間と手間を軽減し、かつ中刈りの役割を果たし得る茶園管理装置、又はこの中刈りで切断された枝を茶畝間に落下できるように小型の茶園管理装置等の如く、多機能を備えた茶園管理装置を提供する。（１１）片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶園管理装置の提供を意図する。また（１２）摘み取った生葉収容用の袋を、必要時に竿及び／又は係止紐を利用して吊下する構成を採用し、袋載置機構の省略と、装置の簡便化、低コスト化等を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、固定式の門形の本体フレームを備えた半条刈り茶刈機を採用し、作業の効率化、茶樹の生育の確保及び／又は品質の向上を図ること等を意図する。そして、茶園管理装置に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等を図ることを意図する。さらに片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶園管理装置の提供を意図する。
【０００９】
請求項１は、左右の車輪、クローラ等の走行部に立設した略１．２ｍ〜略１．３ｍのスパンでなる本体フレームと、この本体フレームに外嵌した茶園管理用の半条刈り刃物を支持する昇降柱体と、この昇降柱体に可動可能に設けた前記半条刈り刃物の両端を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の目的を達成すること、また、中刈刃物の交換を容易とし、往復走行で中刈りの作業をすることを意図する。
【００１１】
請求項２は、左右の車輪、クローラ等の走行部に立設した略１．２ｍ〜略１．３ｍのスパンでなる本体フレームと、この本体フレームに外嵌した茶園管理用の半条刈り刃物を支持する昇降柱体と、この昇降柱体の一方側に可動可能に設けた前記半条刈り刃物の両端を支持する支持機構と、この支持機構の可動を司る刃物調整手段と、また前記昇降柱体の他方側に枢着した茶園管理用の他の半条刈り刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、この他の半条刈り刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置である。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の目的を達成すること、茶刈刃物、中刈刃物等の刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要しない簡便及び／又は迅速な設定作業と、茶刈り、中刈り等の作業の簡便化及び／又は迅速化を図ること、中刈り作業の刈り寸法を適宜調整し、所望の寸法の中刈りを行うこと等を意図する。
【００１３】
請求項３は、請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段を、前記昇降柱体に枢着し、かつ支持杆が固止された従動側可動板と、この従動側可動板の長溝に遊嵌されるピンと、このピンが固止され、かつ前記昇降柱体に枢着した駆動側可動板と、この駆動側可動板の支持軸に設けた駆動体と、この駆動体の動作を司る調整ハンドルで構成した茶園管理装置である。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項２に記載の中刈刃物の反転を可能とし、この反転時に刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈りの作業の簡便化を意図する。
【００１５】
請求項４は、請求項２に記載の回転機構を、前記昇降柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止し、かつ前記刃物を支持する刃物台が固止された螺軸と、この螺軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置である。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項２に記載の回転機構を採用することで、刃物の上下方向の位置関係（地面に対して）を確保し、作業の簡便化・迅速化等を図ることを意図する。
【００１７】
請求項５は、請求項２に記載の回転機構が、前記刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、この回転機構は、前記昇降柱体より略水平方向に延設した水平框と、この水平框の先端に固止した螺軸と、この螺軸に軸支した回転部で構成し、前記刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置である。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項２に記載の回転機構を利用して刃物の上下方向の位置関係を確保し、その位置関係を確保することを意図する。
【００１９】
請求項６は、請求項４又は請求項５に記載の刃物台を、前記回転機構の螺軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置である。
【００２０】
請求項７の発明は、請求項４又は請求項５に記載の刃物台を、回転後に確実に昇降柱体に固止し、刃物としての機能を発揮できるようにすることを意図する。
【００２１】
請求項７は、請求項２に記載の固定機構において、刃物台が請求項６に記載の如く、前記回転機構の螺軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、この刃物台の固止を司る構成であって、この固定機構は前記昇降柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置である。
【００２２】
請求項８の発明は、摘み取った生葉収容用の袋を、必要時に竿及び／又は係止紐を利用して吊下する構成を採用し、袋載置機構の省略と、装置の簡便化、低コスト化等を図ることを意図する。
【００２３】
請求項８は、請求項１又は請求項２に記載の昇降柱体に荷台を装備し、この荷台に竿を架承し、前記刃物に取付けた生葉収容用の袋を、前記竿で吊下げる構成とした茶園管理装置である。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１の発明は、左右の車輪、クローラ等の走行部に立設した略１．２ｍ〜略１．３ｍのスパンでなる固定式の門形の本体フレームと、本体フレームに外嵌した茶園管理用の半条刈り刃物を支持する昇降柱体と、昇降柱体に可動可能に設けた半条刈り刃物の両端を支持する支持機構と、支持機構の可動を司る刃物調整手段で構成した茶園管理装置である。
【００２５】
従って、請求項１は、（１）略１．２ｍの畝幅に仕立てる半条刈り茶刈機を採用し、茶園を小さく仕立てる。これにより、片側ずつしか摘採できない半条刈り茶刈機を全面刈りのような状態で使用することで、例えば、茶刈精度が向上し、綺麗な茶園仕立てが可能になること等の特徴がある。また（２）半条刈り茶刈機の値段は、全面刈り茶刈機に比べ、１／４で済むこと、また部品の修理及び／又はメンテナンス（刃物修繕費等）が安く済みランニングコストの低廉化に寄与できること等の特徴がある。（３）この半条刈り茶刈機は市販性が高く、入手し易い。さらに（４）全面刈り茶刈機の改良点であって、前進（行き）と後退（帰り）で走行車軌道が異なるため、茶樹の中央部分に段差が発生することを解消し、摘採及び／又は中刈り等の精度の向上が図れる特徴がある。また（５）半条刈り茶刈機を使用する場合、袋交換が運転席から容易にできるので、作業の容易性が図れ、危険性の回避ができること等の特徴がある。（６）茶樹の仕立てを小さくすることによって、肥料の届く距離が短くなり、肥料効率が良くなること、また茶樹の根元への日射量が略１．８ｍ幅仕立てよりも増えるため、同条件で高品質のお茶が栽培可能になること等の実益がある。（７）走行車寸法がコンパクトになり、最小回転半径が小さくて済む。また、軽トラックに搭載できる寸法になる。山間傾斜地では、細くて狭い道が多いので、軽トラックに搭載できることにより、機動性能が格段に増すこと等の特徴がある。また（８）茶園管理装置（茶刈機）に複数の刃物を配備する構成とし、刃物の取替え回数の減少化と、この減少化に基づく、作業の簡便化又は低コスト化等が図れる特徴がある。（１１）片側枕地における反転時間の短縮化及び／又は両側枕地での作業の効率化が図れる茶園管理装置を提供できる実益がある。
【００２６】
請求項２の発明は、左右の車輪、クローラ等の走行部に立設した略１．２ｍ〜略１．３ｍのスパンでなる本体フレームと、本体フレームに外嵌した茶園管理用の半条刈り刃物を支持する昇降柱体と、昇降柱体の一方側に可動可能に設けた半条刈り刃物の両端を支持する支持機構と、支持機構の可動を司る刃物調整手段と、また昇降柱体の他方側に枢着した茶園管理用の他の半条刈り刃物を支持する支持装置及び／又は固定機構と、他の半条刈り刃物の回転を司る回転機構とで構成した茶園管理装置である。
【００２７】
従って、請求項２は、請求項１の目的を達成できること、また、中刈刃物の交換を容易とし、往復走行で中刈りの作業ができること等の特徴がある。さらに前記（９）中刈刃物の前後方向への簡易な着脱と、その反転が可能となることと、この反転時に刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ等）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈り等の作業の簡便化が図れる特徴がある。（１０）経年作業となる中刈りに掛かる時間と手間を軽減し、かつ中刈りの役割を果たし得る茶園管理装置、又はこの中刈りで切断された枝を茶畝間に落下できるように小型の茶園管理装置等の如く、多機能を備えた茶園管理装置を提供できる特徴がある。
【００２８】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の刃物調整手段を、昇降柱体に枢着し、かつ支持杆が固止された従動側可動板と、従動側可動板の長溝に遊嵌されるピンと、ピンが固止され、かつ昇降柱体に枢着した駆動側可動板と、駆動側可動板の支持軸に設けた駆動体と、駆動体の動作を司る調整ハンドルで構成した茶園管理装置である。
【００２９】
従って、請求項３は、請求項１又は請求項２の目的を達成できること、茶刈刃物、中刈刃物等の刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要しない簡便及び／又は迅速な設定作業と、茶刈り、中刈り等の作業の簡便化及び／又は迅速化とが図れること、中刈り作業の刈り寸法に適宜調整し、所望の寸法の中刈りを行い得ること等の特徴がある。
【００３０】
請求項４の発明は、請求項２に記載の回転機構を、昇降柱体より略水平方向に延設した水平框と、水平框の先端に固止し、かつ刃物を支持する刃物台が固止された螺軸と、螺軸の螺嵌を可能とした回転部で構成した茶園管理装置である。
【００３１】
従って、請求項４は、請求項２に記載の中刈刃物の反転を可能とし、この反転時に刃先の高さを（略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ）変更できる構成を採用することで、刈り落し高さの再設定を要せず簡便な作業と、中刈りの作業の簡便化が図れる特徴がある。
【００３２】
請求項５の発明は、請求項２に記載の回転機構が、刃物を支持する刃物台の回転を司る構成であって、回転機構は、昇降柱体より略水平方向に延設した水平框と、水平框の先端に固止した螺軸と、螺軸に軸支した回転部で構成し、刃物台の回転を介して前進時と後退時の刃物の高さを可変可能とした茶園管理装置である。
【００３３】
従って、請求項５は、請求項２に記載の回転機構を採用することで、刃物の上下方向の位置関係（地面に対して）を確保し、作業の簡便化・迅速化等が図れること等の特徴を有する。
【００３４】
請求項６の発明は、請求項４又は請求項５に記載の刃物台を、回転機構の螺軸に偏倚して固止する構成とした茶園管理装置である。
【００３５】
従って、請求項６は、請求項２に記載の回転機構を利用して刃物の上下方向の位置関係を確保し、その位置関係が確保できる特徴がある。
【００３６】
請求項７の発明は、請求項２に記載の固定機構において、刃物台が請求項６に記載の如く、回転機構の螺軸に偏倚して固止する構成を採用することを条件とし、刃物台の固止を司る構成であって、固定機構は昇降柱体に設けた各挾持片とする構成とした茶園管理装置である。
【００３７】
従って、請求項７は、請求項４又は請求項５に記載の刃物台を、回転後に確実に昇降柱体に固止し、刃物としての機能を発揮できる特徴を有する。
【００３８】
請求項８の発明は、請求項１又は請求項２に記載の昇降柱体に荷台を装備し、荷台に竿を架承し、刃物に取付けた生葉収容用の袋を、竿で吊下げる構成とした茶園管理装置である。
【００３９】
従って、請求項８は、摘み取った生葉収容用の袋を、必要時に竿及び／又は係止紐を利用して吊下する構成を採用し、袋載置機構の省略と、装置の簡便化、低コスト化等が図れる特徴を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の一例を説明する。
図面の説明をすると、図１は茶園管理装置の第一の例を説明する一部省略の全体の側面図、図２は茶園管理装置の第一の例を説明する全体の平面図、図３は茶園管理装置の第一の一例を説明する全体の正面図、図４は茶園管理装置の第一の例を説明する全体の背面図である。また図５は茶園管理装置の第二の例を説明する一部省略の全体の側面図、図６は茶園管理装置の第二の例を説明する全体の平面図、図７は茶園管理装置の第二の例を説明する全体の正面図、図８は茶園管理装置の第二の例を説明する全体の背面図である。次に図９は茶園管理装置の第三の例を説明する一部省略の全体の側面図、図１０は茶園管理装置の第三の例を説明する全体の平面図、図１１は茶園管理装置の第三の例を説明する全体の正面図、図１２は茶園管理装置の第三の例を説明する全体の背面図、図１３−１〜図１３−４は第三の例における従動側カムとスプリング及び／又は補助角柱並びに刃物框、又は受け筒体支持材等の動きを説明する作動図であり、図１３−１は第三の例における受け筒体支持材が上方であって、刃物台（刃物）の上方位置でのロック状態を示す作動図、図１３−２は第三の例における受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し（図面上で）、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図、図１３−３は第三の例における受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図、図１３−４は第三の例における受け筒体支持材が下方（実際は下方より上に位置する）であって、刃物台（刃物）の下方位置でのロック状態を示す作動図である。また図１４は茶園管理装置の第四の例を説明する一部省略の全体の側面図、図１５は茶園管理装置の第四の例を説明する全体の平面図、図１６は茶園管理装置の第四の例を説明する全体の正面図、図１７は茶園管理装置の第四の例を説明する全体の背面図である。
【００４１】
先ず、図１〜図４に示した第一の例を説明すると、１は略１．２ｍ幅〜略１．３ｍ幅（略１．２ｍ幅とする）の茶樹Ａ（畝）を跨ぎ得る構成の門形の本体フレームであり、この本体フレーム１は左右の車輪、クローラ等の走行部２、２（以下、左右等の如く、対の場合には、一方を表示する）にそれぞれ立設する。この本体フレーム１の各柱部１００には角筒形状の昇降柱体４が昇降自在に外嵌し、後述する刃物台（刃物）の上下動を司る。この昇降柱体４の昇降は、本体フレーム１に設けた螺軸５と、この螺軸５に噛合する歯車機構６（傘歯車減速機構）及び／又は歯車機構６を回転するハンドル７で構成し、このハンドル７の回転で歯車機構６及び／又は螺軸５を回転し、この回転で、この螺軸５に噛合する歯車（図示せず）を介して昇降柱体４が昇降する構成である。尚、螺軸５、ハンドル７に替わりシリンダー等の他の機構でも可能である。
【００４２】
図中１０は刃物調整手段であり、この刃物調整手段１０は、昇降柱体４に設けたブラケット１１に枢着した従動側可動板１２と、この従動側可動板１２に固止した支持杆１３と、前記従動側可動板１２の長溝１２００に遊嵌されるピン１４と、またこのピン１４が固止される前記昇降柱体４に設けたブラケットと１５に枢着した駆動側可動板１６と、この駆動側可動板１６の支持軸１６００に設けた歯車機構１７と、歯車機構１７の動作を司る調整ハンドル１８で構成する。そして、左右の支持杆１３（支持杆１３とする）は支持軸１６００を介して同時に可動する構成である。尚、調整ハンドル１８を介して歯車機構１７（歯車減速機構）を駆動し、駆動側可動板１６を可動する。この駆動側可動板１６の可動により、ピン１４が長溝１２００内を移動し、これと同時に従動側可動板１２が枢軸１２０１を支点として可動し、この可動に合せて支持杆１３の先端側１３ａが上下動する。この上下動で刃物台２０の刃物２１の刃先２１ａが上下する。この刃物２１とは、茶刈刃物、中刈刃物、整枝刃物、均し刃物等を指し、この種の刃物を自由に交換可能な構成とし、利便性、経済性、作業性等の向上を意図する。尚、以上で説明した刃物調整手段１０は、一例であり、図示しないが、駆動機構及び／又は可動機構等を介して支持杆１３が可動する構成であれば、採用できる。
【００４３】
そして、図中２３は本体フレーム１に設けた小型の荷台２４に着脱自在に設けた竿であり、この竿２３の先端には、茶袋２５を吊下する係止紐２６と、この係止紐２６を規制するストッパー２７を有する。この竿２３を利用して茶袋２５を吊下することで、従来の袋用の大型の荷台（図示せず）をなくし、装置の簡略化、小型化又は低コスト化、作業性の向上等に役立つこと、また茶葉の収容の容易化、収容時の茶葉の損傷回避等にも役立つことが考えられる。尚、２８は運転席、２９は操作機構、Ａは茶樹を示す。
【００４４】
次に、図５〜図８に示した第二の例を説明する。この第二の例は、その基本的な構成は、第一の例と同じであり、その主体的な特徴を説明すると、３０は回転機構であり、この回転機構３０は刃物３１を支持する刃物台３２の回転を司るものであって、この回転機構３０は、本体フレーム１の梁部より略水平方向に延設した水平框３２１と、この水平框３２１の螺子部に回転かつ昇降自在に設けた螺軸３４（ハイリードネジ）と、この螺軸３４の先端部に軸支した回転部３５で構成する。従って、刃物台３２が回転することで、螺軸３４が水平框３２１を基に昇降する。この昇降で刃物台３２が上下動し、その刃物３１の全体が上下動する。即ち、略４０ｍｍ〜略８０ｍｍ程度昇降する構成となっている。そして、この刃物台３２は、本体フレーム１に設けた左右で位置を異にする挾持片３６（固定機構：ストッパー）に挾持される。この例では、刃物台３２の後端部３２０が挾持片３６に差込み固止される構成である。そして、この挾持片３６による後端部３２０の挾持は一例であり、ボルト、フック等の他の固定機構でも可能である。この刃物台３２には原則として中刈刃物を取付ける。尚、前述の回転機構３０は一例であり、刃物台３２が回転することで、螺軸３４が水平框３２１を基に昇降する構成であれば、他の構成でも可能である。
【００４５】
この構成を採用することで、例えば、中刈り作業は、４〜５年に１回行う作業で、９００ｍｍ前後の茶樹Ａを５００ｍｍ程度の高さまで切落とす。この中刈り作業は、作業をし易くするだけでなく、樹勢の回復等を目的とし、４００ｍｍ近く茶樹Ａを切落とす必要がある。この際に、一度に４００ｍｍ切落とすことは通常不可能であることに鑑み、本発明は往路（行き）で１００ｍｍ程度切落とし、復路（戻り）で５０ｍｍ程度切落とし、一往復で略１５０ｍｍ程度切落とす作業をすることで、通常４〜５回に分けて茶樹Ａを低くする構成を、例えば、一回程度省略できる効果があり重宝すること、作業の効率化が図れること等の特徴がある。またこの構成の他の利点は、例えば、片側枕地の茶園の場合、茶刈機を持上げて空送後退する。この空送を利用し、この際に、中刈り作業した方が、作業効率も良くなること、さらにこのように往復走行で中刈り作業を行う場合には、茶樹Ａの仕上げ形状が大変綺麗になり、茶樹Ａへの影響や茶刈精度の向上に貢献できる利点がある。そして、この回転は、半条刈り茶刈機であるので容易及び／又は安全にできる特徴がある。
【００４６】
尚、この他の一例では、螺軸３４の螺子のピッチを変更し、その上下動の高さを調整することで、茶樹Ａ及び／又は中刈り等の多様な高さに調整できる実益がある。またこの他の一例では、中刈刃物を昇降柱体４の前進側と、後退側に兼用して取付け及び／又は使用できる特徴と、作業効率の確保ができる特徴がある。
【００４７】
次に、図９〜図１３−４に示した第三の例を説明する。この第三の例は、その基本的な構成は、第一の例と同じであり、その主体的な特徴を説明すると、図中４０は刃物調整手段であり、この刃物調整手段４０は、本体フレーム１の昇降柱体４に設けたブラケット４００にそれぞれ固止した長孔４１００を備えた対峙するガイド板４１と、対峙するガイド板４１に昇降自在にそれぞれ遊嵌された刃物台取付け用の受け筒体４２００を備えた受け筒体支持材４２を設けた刃物框４３と、刃物框４３に一端４６ａを、また他端４６ｂを昇降柱体４に固止した変形した従動側カム４４（ロックカム）に係止した伸縮軸部４６００（拡縮する軸体）を備えたスプリング４６と、従動側カム４４の軸４４００に設けた歯車機構４７と、歯車機構４７の回転軸４７００に設けた駆動側カム４８（動作カム）と、駆動側カム４８を可動する昇降ハンドル４９で構成される。そして、昇降ハンドル４９を回転すると回転軸４７００が回転し、この回転は歯車機構４７を介して軸４４００より従動側カム４４に伝達される。この伝達により、この従動側カム４４が回転するとともに、スプリング４６及び／又は伸縮軸部４６００を介して刃物框４３が昇降する。そして、この刃物框４３の昇降が受け筒体支持材４２の昇降に反映され、この受け筒体支持材４２に支持された刃物台２０及び刃物２１が昇降する構成である。
【００４８】
そして、前述した動作は、図１３−１〜図１３−４において、その動きが図示されている。一例として説明すると、図１３−１は受け筒体支持材４２が上方であって、刃物台２０（刃物）の上方位置でのロック状態を示す作動図であり、従動側カム４４の他端４６ｂが昇降柱体４に衝止されており、この従動側カム４４がセンターより昇降柱体４側に位置し、かつスプリング４６の緊張及び／又は伸縮軸部４６００が伸張することで上方位置においてロックされている。即ち、刃先２１ａが略５０ｍｍ上昇した状態で固止されており、同時に刃物框４３は上方に位置する。その後、図１３−２は、前記図１３−１に示した受け筒体支持材４２が上方から←Ｘの反時計回りに回転し（図面上で）、刃物台２０（刃物２１）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図であり、従動側カム４４が同様に上支点にある状態であって、スプリング４６の緊張及び／又は伸縮軸部４６００が伸張されるとともに、長孔４１００の上限にピン４３００が位置していることから刃物框４３は上方に位置するが、アンロック状態である。図１３−３は受け筒体支持材４２が上方（図１３−２）からさらに←Ｙの反時計回りに回転し、刃物台２０（刃物２１）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図であり、スプリング４６の弛緩及び／又は伸縮軸部４６００が収縮されるとともに、長孔４１００の下限にピン４３００が位置していることから刃物框４３は下方に位置する。また図１３−４は受け筒体支持材４２が下方であって、刃物台２０（刃物２１）の下方位置でのロック状態を示す作動図であり、スプリング４６は緊張状態を示し、また従動側カム４４の他端４６ｂを昇降柱体４に衝止した状態であって、スプリング４６がさらに弛緩及び／又は伸縮軸部４６００が収縮されるとともに、また従動側カム３４の他端４６ｂは昇降柱体４に衝止した状態であって、前述の如く、刃物台２０（刃物２１）の下方位置でロックされており、刃先２１ａで摘採する状態である。即ち、刃先２１ａの下方でのロック状態を示している。そして、刃先２１ａの機能は従来と同様である。図中５０は駆動側カム４８のストッパーである。この刃物２１とは、茶刈刃物、中刈刃物、整枝刃物、均し刃物等を指し、この種の刃物を自由に交換可能な構成とし、利便性、経済性、作業性等の向上を意図する。尚、以上で説明した刃物調整手段４０は、一例であり、図示しないが、駆動機構及び／又は可動機構等を介して受け筒体支持材４２及び／又は受け筒体４２００（前述の例の支持杆１３及び／又は支持軸１６００に相当する）が可動する構成であれば、採用できる。そして、この従動側カム４４とスプリング４６及び／又は伸縮軸部４６００並びに刃物框４３等の装置により、刃物２１の移動及び／又はロックを確実に行うことを特徴とし、また、安全性に寄与できる利点がある。
【００４９】
次に、図１４〜図１７に示した第四の例を説明すると、基本的には、第三の例に、前述した第二の例の回転機構３０を付設した構成であり、それぞれの説明と同様であり説明は割愛する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は茶園管理装置の第一の例を説明する一部省略の全体の側面図
【図２】図２は茶園管理装置の第一の例を説明する全体の平面図
【図３】図３は茶園管理装置の第一の例を説明する全体の正面図
【図４】図４は茶園管理装置の第一の例を説明する全体の背面図
【図５】図５は茶園管理装置の第二の例を説明する一部省略の全体の側面図
【図６】図６は茶園管理装置の第二の例を説明する全体の平面図
【図７】図７は茶園管理装置の第二の例を説明する全体の正面図
【図８】図８は茶園管理装置の第二の一例を説明する全体の背面図
【図９】図９は茶園管理装置の第三の例を説明する一部省略の全体の側面図
【図１０】図１０は茶園管理装置の第三の例を説明する全体の平面図
【図１１】図１１は茶園管理装置の第三の例を説明する全体の正面図
【図１２】図１２は茶園管理装置の第三の例を説明する全体の背面図
【図１３−１】図１３−１は第三の例における受け筒体支持材が上方であって、刃物台（刃物）の上方位置でのロック状態を示す作動図
【図１３−２】図１３−２は第三の例における受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する上支点の状態を示す作動図
【図１３−３】図１３−３は第三の例における受け筒体支持材が上方から反時計回りに回転し、刃物台（刃物）の上方位置から下方位置に移動する下支点の状態を示す作動図
【図１３−４】図１３−４は第三の例における受け筒体支持材が下方（実際は下方より上に位置する）であって、刃物台（刃物）の下方位置でのロック状態を示す作動図
【図１４】図１４は茶園管理装置の第四の例を説明する一部省略の全体の側面図
【図１５】図１５は茶園管理装置の第四の例を説明する全体の平面図
【図１６】図１６は茶園管理装置の第四の例を説明する全体の正面図
【図１７】図１７は茶園管理装置の第四の例を説明する全体の背面図
【符号の説明】
【００５１】
１                  本体フレーム
１００              柱部
２                  走行部
４                  昇降柱体
４００              ブラケット
５                  螺軸
６                  歯車機構
７                  ハンドル
１０                刃物調整手段
１１                ブラケット
１２                従動側可動板
１２００            長溝
１２０１            枢軸
１３                支持杆
１３ａ              先端側
１４                ピン
１５                ブラケット
１６                駆動側可動板
１６００            支持軸
１７                歯車機構
１８                調整ハンドル
２０                刃物台
２１                刃物
２１ａ              刃先
２３                竿
２４                荷台
２５                茶袋
２６                係止紐
２７                ストッパー
２８                運転席
２９                操作機構
３０                回転機構
３１                刃物
３２                刃物台
３２０              後端部
３２１              水平框
３４                螺軸
３５                回転部
３６                挾持片
４０                刃物調整手段
４１                ガイド板
４１００            長孔
４２                受け筒体支持材
４２００            受け筒体
４３                刃物框
４３００            ピン
４４                従動側カム
４４００            軸
４６                スプリング
４６ａ              一端
４６ｂ              他端
４６００            伸縮軸部
４７                歯車機構
４７００            回転軸
４８                駆動側カム
４９                昇降ハンドル
５０                ストッパー
Ａ                  茶樹
【図１】
2007060935.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007060935.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007060935.tif 000013
【図１２】
2007060935.tif 000014
【図１３−１】
2007060935.tif 000015
【図１３−２】
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【図１３−３】
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【図１３−４】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2007060935.tif 000021
【図１７】
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