(57)【要約】【課題】  送信端末から送信された現在位置情報に基づいて同送信端末の現在位置を地図上に表示する受信端末を、比較的簡単な構成で実現する。【解決手段】送信端末１により、同送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置が検出されて端末位置情報ｐが生成されると共に端末位置情報ｐに対応する現在位置が属するエリアの地図情報ｍが地図情報記憶部１７から取得され、同端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信端末２へ送信される。受信端末２により、端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信され、地図情報ｍに基づいて地図が作成されると共に端末位置情報ｐに基づいて同地図上に送信端末１の現在位置が指定され、作成された地図及び同地図上に指定された送信端末１の現在位置が表示される。このため、受信端末２側で地図情報を記憶する記憶部を設ける必要がなく、比較的簡単な構成で送信端末１の現在位置が地図上に表示される。【選択図】図１
2007060175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信装置及び受信装置を有し、前記送信装置は、当該送信装置の現在位置を検出して現在位置情報を通信回線を介して前記受信装置に送信し、かつ、前記受信装置は、前記送信装置から送信された前記現在位置情報に基づいて前記送信装置の前記現在位置を地図上に表示する構成とされている位置情報通信システムであって、
前記送信装置は、
当該送信装置の前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成すると共に前記現在位置を示すための地図情報を取得し、かつ、前記現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信する位置情報提供手段を備えてなると共に、
前記受信装置は、
前記送信装置から送信された前記現在位置情報及び地図情報を受信し、受信された前記地図情報に基づいて前記現在位置を示すための地図を作成すると共に前記現在位置情報に基づいて前記地図上に前記送信装置の前記現在位置を指定し、かつ、作成された前記地図及び該地図上に指定された前記送信装置の前記現在位置を表示する位置情報受信表示手段を備えてなることを特徴とする位置情報通信システム。
【請求項２】
前記位置情報提供手段は、
当該送信装置の少なくとも緯度及び経度を含む前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成する位置情報検出手段と、
前記現在位置を示すための地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信する送信手段とを備え、
前記位置情報受信表示手段は、
前記送信装置から送信された前記現在位置情報及び地図情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信された前記地図情報に基づいて前記現在位置を示すための地図を作成し、かつ、前記受信手段で受信された前記現在位置情報に基づいて、前記地図上に前記送信装置の前記現在位置を指定する地図作成手段と、
該地図作成手段により作成された前記地図及び該地図上に指定された前記送信装置の前記現在位置を表示する表示手段とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の位置情報通信システム。
【請求項３】
前記位置情報提供手段の前記送信手段は、
前記現在位置情報を前記地図情報よりも高い頻度で前記受信装置へ送信する構成とされていることを特徴とする請求項２記載の位置情報通信システム。
【請求項４】
前記位置情報提供手段は、
当該送信装置の前記現在位置における画像を取得する画像取得手段が設けられ、
前記送信手段は、
該画像取得手段で取得された前記画像を前記受信装置へ送信する構成とされ、
前記位置情報受信表示手段の前記受信手段は、
前記送信手段から送信された前記画像を受信する構成とされ、
前記表示手段は、
前記受信手段で受信された前記画像を表示する構成とされていることを特徴とする請求項２記載の位置情報通信システム。
【請求項５】
前記位置情報提供手段は、
当該送信装置の少なくとも緯度及び経度を含む前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成する位置情報検出手段と、
前記現在位置を示すための地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記位置情報検出手段で生成された前記現在位置情報を、前記地図情報取得手段で取得された前記地図情報の範囲での相対的現在位置情報に変換する現在位置情報変換手段と、
前記相対的現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信する送信手段とを備え、
前記位置情報受信表示手段は、
前記送信装置から送信された前記相対的現在位置情報及び地図情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信された前記地図情報に基づいて地図を作成し、かつ、前記受信手段で受信された前記相対的装置位置情報に基づいて、前記地図上に前記送信装置の前記現在位置を指定する地図作成手段と、
該地図作成手段により作成された前記地図及び該地図上に指定された前記送信装置の前記現在位置を表示する表示手段とを備えてなることを特徴とする請求項１記載の位置情報通信システム。
【請求項６】
前記地図情報取得手段により取得された前記地図情報に付随する位置情報を該地図情報の範囲での相対的位置情報に変換する位置情報変換手段が設けられ、
前記送信手段は、
前記相対的現在位置情報、及び前記付随する位置情報が前記相対的位置情報に変換された前記地図情報を前記受信装置へ送信する構成とされていることを特徴とする請求項５記載の位置情報通信システム。
【請求項７】
前記位置情報検出手段は、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）装置で構成されていることを特徴とすることを特徴とする請求項２、３、４、５又は６記載の位置情報通信システム。
【請求項８】
前記ＧＰＳ装置は、
宇宙空間に位置する３機以上の衛星から発射された各信号電波を受波して前記各信号電波の伝搬速度及び伝搬時間に基づいて前記各衛星と前記送信装置との間の距離を計測することにより、少なくとも緯度及び経度を含む前記送信装置の現在位置を測定し、前記現在位置情報を生成する構成とされていることを特徴とする請求項７記載の位置情報通信システム。
【請求項９】
送信装置及び受信装置を有し、前記送信装置は、当該送信装置の現在位置を検出して現在位置情報を通信回線を介して前記受信装置に送信し、かつ、前記受信装置は、前記送信装置から送信された前記現在位置情報に基づいて前記送信装置の前記現在位置を地図上に表示する構成とされている位置情報通信システムに用いられ、
前記送信装置が、当該送信装置の前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成すると共に前記現在位置を示すための地図情報を取得し、かつ、前記現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信し、
前記受信装置が、前記送信装置から送信された前記現在位置情報及び地図情報を受信し、受信された前記地図情報に基づいて前記現在位置を示すための地図を作成すると共に前記現在位置情報に基づいて前記地図上に前記送信装置の前記現在位置を指定し、かつ、作成された前記地図及び該地図上に指定された前記送信装置の前記現在位置を表示することを特徴とする位置情報通信方法。
【請求項１０】
当該送信装置の現在位置を検出して現在位置情報を通信回線を介して受信装置に送信する送信装置であって、
当該送信装置の前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成すると共に前記現在位置を示すための地図情報を取得し、かつ、前記現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信する位置情報提供手段を備えてなることを特徴とする送信装置。
【請求項１１】
前記位置情報提供手段は、
当該送信装置の少なくとも緯度及び経度を含む前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成する位置情報検出手段と、
前記現在位置を示すための地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信する送信手段とを備えてなることを特徴とする請求項１０記載の送信装置。
【請求項１２】
前記位置情報提供手段は、
当該送信装置の前記現在位置における画像を取得する画像取得手段をさらに有し、
前記送信手段は、
該画像取得手段で取得された前記画像を前記受信装置へ送信する構成とされていることを特徴とする請求項１１記載の送信装置。
【請求項１３】
前記位置情報提供手段は、
当該送信装置の少なくとも緯度及び経度を含む前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成する位置情報検出手段と、
前記現在位置を示すための地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記位置情報検出手段で生成された前記現在位置情報を、前記地図情報取得手段で取得された前記地図情報の範囲での相対的現在位置情報に変換する現在位置情報変換手段と、
前記相対的現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信する送信手段とを備えてなることを特徴とする請求項１０記載の送信装置。
【請求項１４】
前記地図情報取得手段により取得された前記地図情報に付随する位置情報を該地図情報の範囲での相対的位置情報に変換する位置情報変換手段が設けられ、
前記送信手段は、
前記相対的現在位置情報、及び前記付随する位置情報が前記相対的位置情報に変換された前記地図情報を前記受信装置へ送信する構成とされていることを特徴とする請求項１３記載の送信装置。
【請求項１５】
前記位置情報検出手段は、
ＧＰＳ（Global Positioning System ）装置で構成されていることを特徴とすることを特徴とする請求項１１乃至１４に記載の何れか一項に記載の送信装置。
【請求項１６】
当該送信装置の現在位置を検出する位置情報検出手段と、前記現在位置を示すための地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記現在位置を前記地図情報により形成される地図における相対的現在位置情報に変換する現在位置情報変換手段と、前記地図情報及び相対的現在位置情報を前記受信装置へ送信する送信手段とを備え、
前記送信手段で送信された前記相対的現在位置情報は、前記送信手段で前記相対的現在位置情報より以前かつ該相対的現在位置情報の送信時刻に最も近い時刻に送信された前記地図情報により形成された地図における相対的現在位置情報であることを特徴とする送信装置。
【請求項１７】
前記送信手段は、
前記現在位置情報又は前記相対的現在位置情報を前記地図情報よりも高い頻度で前記受信装置へ送信する構成とされていることを特徴とする請求項１１乃至１６の何れか一項に記載の送信装置。
【請求項１８】
送信装置から通信回線を介して送信された該送信装置の現在位置情報及び現在位置を示すための地図情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信された前記地図情報に基づいて前記送信装置の現在位置を示すための地図を作成し、かつ、前記受信手段で受信された前記現在位置情報に基づいて、前記地図上に前記送信装置の前記現在位置を指定する地図作成手段と、
該地図作成手段により作成された前記地図及び前記地図上に指定された前記送信装置の前記現在位置を表示する表示手段とを備えてなることを特徴とする受信装置。
【請求項１９】
前記受信手段で受信される前記位置情報は、
前記受信手段で受信された前記地図情報に基づいて形成された地図上における相対的位置情報であることを特徴とする請求項１８記載の受信装置。
【請求項２０】
前記受信手段で受信される前記位置情報は、
当該位置情報の受信時刻以前かつ最も近い時刻に受信された前記地図情報に基づいて形成された地図上における相対的位置情報であることを特徴とする請求項１９記載の受信装置。
【請求項２１】
前記受信手段が前記地図情報を受信する頻度は、
前記送信装置の現在位置情報を受信する頻度よりも低いことを特徴とする請求項１８乃至２０の何れか一項に記載の受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、位置情報通信システム、該位置情報通信システムに用いられる位置情報通信方法、送信装置、及び受信装置に係り、特に、送信装置側の位置を受信装置側に連絡し、かつ受信装置側で送信装置側の位置を地図上に表示する場合に用いて好適な位置情報通信システム、該位置情報通信システムに用いられる位置情報通信方法、送信装置、及び受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両にナビゲーション装置が搭載されることが多くなっている。このナビゲーション装置では、ＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機などの現在位置検出部が備えられ、地図及び施設情報などが記憶されている記憶部から現在位置を中心とするデータが読み出されてモニタ画面に表示され、自車位置及び進行方向が示される。さらに、目的地などが指示されることにより、同目的地までの最適誘導経路を求めて地図画面上に表示されるようになっている。一方、近年では携帯電話機が普及し、これを自動車内に持ち込むことにより、車内の人と車外の人との間で任意に電話通信が行われる。さらに、ナビゲーション装置と携帯電話機とを接続し、ハンズフリーセットなどを用いて他の人と電話で通話を行い、必要に応じて通話相手から同時にデータの送信を受けて同ナビゲーション装置に取り込んで表示することもできる。
【０００３】
従来、この種の技術としては、たとえば、次のような文献に記載されるものがあった。
特許文献１に記載された多者間通信装置では、受信側で通話相手から受信した同通話相手の現在の位置情報がモニタ画面に表示されるが、この場合、同位置情報に対応する地図情報が用いられる。この地図情報は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤＶＤ−Read Only Memory）のような記録媒体に記録されている。このため、このＤＶＤ−ＲＯＭから上記位置情報に対応する地図情報が取得され、モニタ画面に該当する地図が表示され、この地図上に通話相手の現在の位置が表示される。
【０００４】
特許文献２に記載されたナビゲーション情報受信装置では、地図情報が記録されたＤＶＤ−ＲＯＭが備えられていないが、この場合、受信者が地図情報を備える情報センターにアクセスし、通話相手から受信した位置情報を同情報センターに送信し、インターネットを介して、この位置情報に対応する地図情報の配信を受ける。このため、ハードディスク容量の小さい携帯用パソコンでも、広範囲のナビゲーションサービスが受けられる。
【特許文献１】特開２００３−１２１１６２号公報（要約書、図１）
【特許文献２】特開平１１−１６００８４号公報（要約書、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置では、次のような問題点があった。
すなわち、特許文献１に記載された多者間通信装置では、受信側でＤＶＤ−ＲＯＭのような大容量記憶部を備える必要があり、ハード構成が大きくなるという問題点がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載されたナビゲーション情報受信装置では、受信側で情報センターと通信するための通信手段を備えると共に、同情報センターにアクセスするためのＩＤを取得する必要があり、手続きが煩雑になるという問題点がある。本発明が解決しようとする課題としては、これらの問題点が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、送信装置及び受信装置を有し、前記送信装置は、当該送信装置の現在位置を検出して現在位置情報を通信回線を介して前記受信装置に送信し、かつ、前記受信装置は、前記送信装置から送信された前記現在位置情報に基づいて前記送信装置の前記現在位置を地図上に表示する構成とされている位置情報通信システムに係り、前記送信装置は、当該送信装置の前記現在位置を検出して前記現在位置情報を生成すると共に前記現在位置を示すための地図情報を取得し、かつ、前記現在位置情報及び地図情報を前記受信装置へ送信する位置情報提供手段を備えてなると共に、前記受信装置は、前記送信装置から送信された前記現在位置情報及び地図情報を受信し、受信された前記地図情報に基づいて前記現在位置を示すための地図を作成すると共に前記現在位置情報に基づいて前記地図上に前記送信装置の前記現在位置を指定し、かつ、作成された前記地図及び該地図上に指定された前記送信装置の前記現在位置を表示する位置情報受信表示手段を備えてなることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
送信装置により、同送信装置の現在位置が検出されて現在位置情報が生成されると共に同送信装置の現在位置を示すための地図情報が取得され、かつ、同現在位置情報及び地図情報が受信装置へ送信される。そして、受信装置により、送信装置から送信された現在位置情報及び地図情報が受信され、受信された同地図情報に基づいて地図が作成されると共に現在位置情報に基づいて同地図上に送信装置の現在位置が指定され、かつ、作成された地図及び同地図上に指定された送信装置の現在位置が表示される。これにより、受信装置側で地図情報を記憶するＤＶＤ−ＲＯＭなどの記憶手段を設ける必要がなく、比較的簡単な構成で送信装置の現在位置が地図上に表示される。また、送信装置から送信された地図情報に基づいて地図が作成されるので、特殊な地図など、非標準的な地図を用いることができる。
【０００９】
また、現在位置情報変換手段により、現在位置情報が地図情報の範囲での相対的現在位置情報に変換される。これにより、送信装置及び受信装置の動作が速くなると共に、ハード構成の規模が低減される。また、位置情報変換手段により、地図情報に付随する位置情報が同地図情報の範囲での相対的位置情報に変換される。これにより、送信装置及び受信装置の動作が速くなると共に、ハード構成の規模が低減される。
【実施例１】
【００１０】
図１は、この発明の第１の実施例である送信装置及び受信装置を有する位置情報通信システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。
この例の位置情報通信システムは、同図に示すように、送信端末１（送信装置）と、受信端末２（受信装置）とから構成されている。送信端末１は、同送信端末１の現在位置を検出して端末位置情報（現在位置情報）を通信回線を介して受信端末２に送信する。受信端末２は、送信端末１から送信された端末位置情報に基づいて同送信端末１の現在位置を地図上に表示する。上記通信回線は、無線基地局３，４と、一般電話回線網ＮＷとから構成されている。無線基地局３は、受け持ちのセル内で送信端末１と無線接続され、かつ、図示しない在圏移動通信交換局及び関門移動通信交換局を介して一般電話回線網ＮＷに接続されている。無線基地局４は、受け持ちのセル内で受信端末２と無線接続され、かつ、図示しない在圏移動通信交換局及び関門移動通信交換局を介して一般電話回線網ＮＷに接続されている。
【００１１】
送信端末１は、ナビゲーション装置及び携帯電話機の機能が一体化された構成になっているものであり、通信部１１と、音声入力部１２と、スピーカ１３と、画像入力部１４と、ＧＰＳ受信部１５と、現在位置検出部１６と、地図情報記憶部１７と、地図情報読込部１８と、地図形成部１９と、表示画像処理部２０と、表示部２１と、位置情報出力部２２と、地図情報出力部２３と、ビデオカメラ２４と、画像出力部２５と、マイク２６と、音声出力部２７と、アンテナ２８とから構成されている。通信部１１は、アンテナ２８を介して無線基地局３と無線接続され、受信端末２の他、一般電話回線網ＮＷに接続されている固定電話などとの間で通信を行う。通信部１１の信号入力部１１ａは、アンテナ２８で受信された電波Ｗに所定の処理を行い、受信信号を出力する。音声入力部１２は、たとえばフィルタや増幅回路などで構成され、信号入力部１１ａの受信信号から音声信号を識別してスピーカ１３の駆動に対応した音声信号ｇに変換する。また、識別された音声信号がデジタルの場合、音声入力部１２には、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換部も含まれる。スピーカ１３は、音声信号ｇに対応した音を発生する。画像入力部１４は、信号入力部１１ａの受信信号から画像情報ｖを識別する。画像信号ｖは、当該送信端末１が、たとえばテレビ電話として用いられたときなどに出力される。
【００１２】
ＧＰＳ受信部１５は、宇宙空間に位置する３機以上の図示しない衛星から発射された各信号電波を受信し、ＧＰＳ信号ｎを出力する。現在位置検出部１６は、ＧＰＳ信号ｎに基づいて、送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置を検出して絶対位置情報である端末位置情報（現在位置情報）ｐを生成する。地図情報記憶部１７は、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ及びその駆動部などを有し、少なくとも緯度及び経度を含む絶対位置情報で構成された地図情報を記憶している。地図情報読込部１８は、現在の端末位置情報ｐに対応する現在位置を示すための地図情報ｍを地図情報記憶部１７から読み込んで取得する。
【００１３】
地図形成部１９は、端末位置情報ｐ及び地図情報ｍに基づいて地図データｑを形成する。表示画像処理部２０は、画像信号ｖ又は地図データｑを選択、あるいは同画像情報ｖ及び同地図データｑを合成して画像信号ｕを生成する。表示部２１は、たとえば液晶表示装置などで構成され、画像信号ｕに基づく画像を表示する。位置情報出力部２２は、たとえばバッファなどで構成され、現在位置検出部１６からの端末位置情報ｐを通信部１１の信号出力部１１ｂへ送出する。地図情報出力部２３は、たとえばバッファなどで構成され、地図情報読込部１８からの地図情報ｍを信号出力部１１ｂへ送出する。
【００１４】
ビデオカメラ２４は、送信端末１の現在位置における周辺の画像を撮像して画像信号ｈを生成する。画像出力部２５は、たとえばバッファなどで構成され、画像信号ｈを信号出力部１１ｂへ送出する。マイク２６は、ユーザの発する音声などを受けて、音声信号ｗを生成する。音声出力部２７は、たとえばバッファなどで構成され、音声信号ｗを信号出力部１１ｂへ送出する。通信部１１の信号出力部１１ｂは、位置情報出力部２２からの端末位置情報ｐ、地図情報出力部２３からの地図情報ｍ、画像出力部２５からの画像信号ｈ、又は音声出力部２７からの音声信号ｗを、同通信部１１及びアンテナ２８を経て受信端末２へ電波Ｗとして送信する。特に、この実施例では、信号出力部１１ｂは、端末位置情報ｐを地図情報ｍよりも高い頻度で受信端末２へ送信する構成とされている。アンテナ２８は、無線基地局３の受け持ちのセル内で同無線基地局３と電波Ｗを送受信する。
【００１５】
受信端末２は、携帯電話機と画像表示装置とが一体化された構成になっているものであり、アンテナ３１と、通信部３２と、音声入力部３３と、スピーカ３４と、画像入力部３５と、位置情報識別部３６と、位置情報読込部３７と、地図情報識別部３８と、地図情報読込部３９と、地図形成部４０と、表示画像処理部４１と、表示部４２と、ビデオカメラ４３と、画像出力部４４と、マイク４５と、音声出力部４６とから構成されている。アンテナ３１は、無線基地局４の受け持ちのセル内で同無線基地局４と電波Ｗを送受信する。通信部３２は、アンテナ３１を介して無線基地局４と無線接続され、送信端末１の他、一般電話回線網ＮＷに接続されている固定電話などとの間で通信を行う。通信部３２の信号入力部３２ａは、アンテナ３１で受信された電波Ｗに所定の処理を行い、送信端末１からの受信信号を出力する。
【００１６】
音声入力部３３は、たとえばフィルタや増幅回路などで構成され、信号入力部３２ａの受信信号から音声信号を識別してスピーカ３４の駆動に対応した音声信号ｗに変換する。また、識別された音声信号がデジタルの場合、音声入力部３３には、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。スピーカ３４は、音声信号ｗに対応した音を発生する。画像入力部３５は、信号入力部３２ａの受信信号から画像情報ｊを識別する。位置情報識別部３６は、信号入力部３２ａの受信信号から端末位置情報ｋを識別する。位置情報読込部３７は、たとえばＲＡＭ（Randam Access Memory）などで構成され、端末位置情報ｋを読み込んで記憶する。地図情報識別部３８は、信号入力部３２ａの受信信号から地図情報ｒを識別する。地図情報読込部３９は、たとえばＲＡＭなどで構成され、地図情報ｒを読み込んで記憶する。
【００１７】
地図形成部４０は、位置情報読込部３７に読み込まれた位置情報ｋ及び地図情報読込部３９に読み込まれた地図情報ｒに基づいて、３次元表示などの任意の表示処理を行い、送信端末１の現在位置を指定した地図データｍｄを形成する。表示画像処理部４１は、画像情報ｊ又は地図データｍｄを選択、あるいは同画像情報ｊ及び地図データｍｄを合成して画像信号ｎｄを生成する。表示部４２は、たとえば液晶表示装置などで構成され、画像信号ｎｄに基づく画像を表示する。
【００１８】
ビデオカメラ４３は、受信端末２の周辺の画像を撮像して画像信号ｈｒを生成する。画像出力部４４は、たとえばバッファなどで構成され、画像信号ｈｒを信号出力部３２ｂへ送出する。マイク４５は、ユーザの発する音声などを受けて音声信号ｗｒを生成する。音声出力部４６は、たとえばバッファなどで構成され、音声信号ｗｒを信号出力部３２ｂへ送出する。通信部３２の信号出力部３２ｂは、画像出力部４４からの画像信号ｈｒ、又は音声出力部４６からの音声信号ｗｒを、同通信部３２及びアンテナ３１を経て電波Ｗとして出力する。
【００１９】
図２（ａ），（ｂ）は、図１中のＧＰＳ受信部１５及び現在位置検出部１６の原理を説明する図である。
同図２（ａ）に示すように、衛星Ａ，Ｂ，Ｃから地球上に向けて信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣがそれぞれ発射されている。これらの信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣが送信端末１内のＧＰＳ受信部１５で受信されてＧＰＳ信号ｎが出力され、現在位置検出部１６で同ＧＰＳ信号ｎに基づいて信号電波ＷＡ，ＷＢ，ＷＣの遅れ時間が計測されることにより、衛星Ａ，Ｂ，Ｃから同ＧＰＳ受信部１５までの距離が求められる。
【００２０】
いま、衛星ＡからＧＰＳ受信部１５までの距離ｒＡがわかれば、同ＧＰＳ受信部１５の現在位置は半径ｒＡの円周ａ上のどこかにあることになる。同様に、衛星Ｂから発射された信号電波ＷＢによって半径ｒＢの円周ｂが得られる。ＧＰＳ受信部１５の現在位置は、図２（ｂ）に示すように、円周ａと円周ｂとが重なる点Ｐ又は点Ｑになる。更に、衛星ＣからＧＰＳ受信部１５までの距離ｒＣによる円周ｃの交差を加えると、３つの円周上の３つ重なる点Ｐが同ＧＰＳ受信部１５の現在位置となる。このようにして３つの衛星Ａ，Ｂ，ＣからＧＰＳ受信部１５までの距離を精密に計測することによって、地球上の点Ｐが測位される。また、４つ以上の衛星から発射された信号電波があれば、ＧＰＳ受信部１５の高度も含む３次元の測位が行われる。
【００２１】
図３は、送信端末１の動作を説明するフローチャート、図４は、受信端末２の動作を説明するフローチャート、及び図５が、受信端末２における表示画面の例を示す図である。  これらの図を参照して、この例の位置情報通信システムに用いられる位置情報通信方法の処理内容について説明する。
この位置情報通信システムでは、送信端末１により、同送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置が検出されて端末位置情報ｐが生成されると共に同端末位置情報ｐに対応する現在位置を示すための地図情報ｍが取得され、かつ、同端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信端末２へ送信される。そして、受信端末２により、送信端末１から送信された端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信され、受信された同地図情報ｍに基づいて地図が作成されると共に端末位置情報ｐに基づいて同地図上に送信端末１の現在位置が指定され、かつ、作成された地図及び同地図上に指定された送信端末１の現在位置が表示される。
【００２２】
すなわち、送信端末１では、図３に示すように、ステップＡ１において、ＧＰＳ受信部１５で各衛星からの信号電波が受信され、ＧＰＳ信号ｎが出力される。そして、現在位置検出部１６で、ＧＰＳ信号ｎに基づいて、送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置が検出されて端末位置情報ｐが生成される。ステップＡ２において、地図情報読込部１８により、端末位置情報ｐに対応する現在位置が属するエリアの地図情報ｍが地図情報記憶部１７から読み出され、地図情報出力部２３を経て信号出力部１１ｂに出力され、通信部１１により、地図情報ｍが受信端末２へ送信される。ステップＡ３において、現在の端末位置情報ｐが位置情報出力部２２を経て信号出力部１１ｂに出力され、通信部１１により、この現在の端末位置情報ｐが受信端末２へ送信される。ステップＡ４において、通信部１１により、端末位置情報ｐを送信してから所定時間経過したか否かが判断され、所定時間経過したとき、ステップＡ５に進む。
【００２３】
ステップＡ５において、ＧＰＳ受信部１５によりＧＰＳ信号ｎが出力され、現在位置検出部１６で、ＧＰＳ信号ｎに基づいて、現在位置に対応した端末位置情報ｐが生成される。地図情報読込部１８により、この端末位置情報ｐが前回読み出された地図情報ｍの範囲内であるか否かが判定され、同端末位置情報ｐが前回読み出された地図情報ｍの範囲内であれば、ステップＡ７に進む。また、同端末位置情報ｐが前回読み出された地図情報ｍの範囲外であれば、ステップＡ６に進む。ステップＡ６では、地図情報読込部１８により、同端末位置情報ｐに対応する現在位置が属するエリアの地図情報ｍが地図情報記憶部１７から読み出され、地図情報出力部２３を経て信号出力部１１ｂに出力され、通信部１１により、地図情報ｍが受信端末２へ送信される。
【００２４】
ステップＡ７において、現在の端末位置情報ｐが位置情報出力部２２を経て信号出力部１１ｂに出力され、通信部１１により、この現在の端末位置情報ｐが受信端末２へ送信される。ステップＡ８において、通信部１１により、端末位置情報ｐの送信を中止する操作が行われたか否かが確認され、同操作が行われたとき、送信が中止され、送信端末１の動作が終了する。また、同操作が行われていないとき、ステップＡ４に戻り、ステップＡ４乃至Ａ８の処理が繰り返される。
【００２５】
また、受信端末２では、図４に示すように、ステップＢ１において、地図情報識別部３８により、信号入力部３２ａの受信信号に地図情報ｒがあるか否かが識別され、同地図情報ｒがある場合、ステップＢ２へ進み、同地図情報ｒがない場合、ステップＢ３へ進む。この地図情報ｒは、送信端末１からの地図情報ｍと同一である。ステップＢ２において、地図情報読込部３９により、地図情報識別部３８からの地図情報ｒが読み込まれ、記憶されている地図情報が更新される。ステップＢ３において、位置情報識別部３６により、信号入力部３２ａの受信信号に端末位置情報ｋがあるか否かが識別され、同端末位置情報ｋがある場合、ステップＢ４へ進み、同端末位置情報ｋがない場合、ステップＢ５へ進む。この端末位置情報ｋは、送信端末１からの端末位置情報ｐと同一である。
【００２６】
ステップＢ４において、位置情報読込部３７により、位置情報識別部３６からの端末位置情報ｋが読み込まれ、記憶されている端末位置情報が更新される。ステップＢ５において、地図形成部４０により、地図情報読込部３９からの地図情報ｒ、及び位置情報読込部３７からの端末位置情報ｋに基づいて地図データｍｄが形成され、表示画像処理部４１に出力される。端末位置情報ｋは、送信端末１から一定時間毎又は端末位置情報ｐが変化する毎に送付される。一方、地図情報ｒは、送信端末１の現在の位置が現在の地図の所定領域から外れる毎に送付されれば充分である。従って、地図情報ｒの送付頻度は、端末位置情報ｋの送付頻度に比べて低い。表示画像処理部４１では、画像入力部３５からの画像情報ｊ又は地図形成部４０からの地図データｍｄが選択されるか、又は同画像情報ｊ及び地図データｍｄが合成されて画像信号ｎｄが生成される。表示部４２では、画像信号ｎｄに基づいて画像が表示される。この場合、たとえば図５に示すように、画像表示領域４２ａに画像情報ｊに基づく画像が表示され、地図表示領域４２ｂに地図データｍｄに基づく地図が表示される。
【００２７】
以上のように、この第１の実施例では、送信端末１により、同送信端末１の少なくとも緯度及び経度を含む現在位置が検出されて端末位置情報ｐが生成されると共に同端末位置情報ｐに対応する現在位置が属するエリアの地図情報ｍが地図情報記憶部１７から取得され、かつ、同端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信端末２へ送信される。そして、受信端末２により、送信端末１から送信された端末位置情報ｐ及び地図情報ｍが受信され、受信された同地図情報ｍに基づいて地図が作成されると共に端末位置情報ｐに基づいて同地図上に送信端末１の現在位置が指定され、かつ、作成された地図及び同地図上に指定された送信端末１の現在位置が表示される。このため、受信端末２側で地図情報を記憶するＤＶＤ−ＲＯＭなどを設ける必要がなく、比較的簡単な構成で送信端末１の現在位置が地図上に表示される。また、送信端末１から送信された地図情報ｍに基づいて地図が作成されるので、特殊な地図など、非標準的な地図を用いることができる。
【実施例２】
【００２８】
図６は、この発明の第２の実施例である送信装置及び受信装置を有する位置情報通信システムの要部の電気的構成を示すブロック図であり、第１の実施例を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
この例の位置情報通信システムでは、同図６に示すように、図１中の送信端末１及び受信端末２に代えて、異なる構成の送信端末１Ａ及び受信端末２Ａが設けられている。送信端末１Ａでは、現在位置検出部１６と位置情報出力部２２との間に第１の位置情報変換部２９、及び地図情報読込部１８と地図情報出力部２３との間に第２の位置情報変換部３０が設けられ、また、通信部１１に代えて、異なる機能を有する通信部１１Ａが設けられている。第１の位置情報変換部２９は、現在位置検出部１６で生成された絶対位置情報である端末位置情報ｐを、地図情報読込部１８で取得された地図情報ｍの範囲での相対的端末位置情報ｐｂに変換する。この相対的端末位置情報ｐｂは、絶対位置情報である端末位置情報ｐよりもデータ量が少ない。
【００２９】
第２の位置情報変換部３０は、地図情報読込部１８により読み込まれた地図情報ｍに付随する絶対位置情報で構成された位置情報を同地図情報ｍの範囲での相対的位置情報に変換して地図情報ｍｂを生成する。この地図情報ｍｂは、絶対位置情報で構成された位置情報を含む地図情報ｍよりもデータ量が少ない。通信部１１Ａでは、信号出力部１１ｂに代えて、異なる機能を有する信号出力部１１ｃが設けられている。信号出力部１１ｃは、相対的端末位置情報ｐｂ（相対的現在位置情報）を地図情報ｍｂよりも高い頻度で受信端末２Ａへ送信し、また、送信する相対的端末位置情報ｐｂを、当該相対的端末位置情報ｐｂの送信時刻以前かつ最も近い時刻に取得された地図情報ｍｂにより形成された地図上における相対的現在位置情報とする。
【００３０】
受信端末２Ａでは、図１中の位置情報読込部３７及び地図情報読込部３９に代えて、異なる機能を有する位置情報読込部３７Ａ及び地図情報読込部３９Ａが設けられている。この場合、位置情報識別部３６では、信号入力部３２ａの受信信号から相対的端末位置情報ｋｂが識別される。この相対的端末位置情報ｋｂは、送信端末１Ａからの相対的端末位置情報ｐｂと同一であり、当該相対的端末位置情報ｋｂの受信時刻以前かつ最も近い時刻に受信された地図情報に基づいて形成された地図上における相対的位置情報である。位置情報読込部３７Ａは、相対的端末位置情報ｋｂを読み込んで記憶する。また、地図情報識別部３８では、信号入力部３２ａの受信信号から地図情報ｒｂが識別される。この地図情報ｒｂは、送信端末１Ａからの地図情報ｍｂと同一であるため、当該地図情報ｒｂを受信する頻度は、送信端末１Ａの現在位置情報（相対的端末位置情報ｋｂ）を受信する頻度よりも低い。地図情報読込部３９Ａは、地図情報ｒｂを読み込んで記憶する。地図形成部４０は、位置情報読込部３７Ａに読み込まれた相対的端末位置情報ｋｂ及び地図情報読込部３９Ａに読み込まれた地図情報ｒｂに基づいて、送信端末１Ａの現在位置を指定した地図データｍｂを形成する。表示画像処理部４１は、画像入力部３５からの画像情報ｊ又は地図データｍｂを選択、あるいは同画像情報ｊ及び地図データｍｂを合成して画像信号ｎｄを生成する。他は、図１と同様の構成である。
【００３１】
この位置情報通信システムに用いられる位置情報通信方法では、次の点が第１の実施例と異なっている。
すなわち、送信端末１Ａでは、現在位置検出部１６からの端末位置情報ｐは、第１の位置情報変換部２９により、地図情報ｍの範囲での相対的端末位置情報ｐｂに変換される。地図情報読込部１８からの地図情報ｍは、第２の位置情報変換部３０により、同地図情報ｍに付随する絶対位置情報で構成された位置情報が同地図情報ｍの範囲での相対的位置情報に変換され、同第２の位置情報変換部３０から地図情報ｍｂが生成される。受信端末２Ａでは、位置情報識別部３６により、信号入力部３２ａの受信信号から相対的端末位置情報ｋｂが識別される。相対的端末位置情報ｋｂは、位置情報読込部３７Ａに読み込まれて記憶される。また、地図情報識別部３８により、信号入力部３２ａの受信信号から地図情報ｒｂが識別される。地図情報ｒｂは、地図情報読込部３９Ａに読み込まれて記憶される。
【００３２】
地図形成部４０により、位置情報読込部３７Ａに読み込まれた相対的端末位置情報ｋｂ及び地図情報読込部３９Ａに読み込まれた地図情報ｒｂに基づいて、送信端末１Ａの現在位置を指定した地図データｍｂが形成される。表示画像処理部４１により、画像情報ｊ又は地図データｍｂが選択されるか、あるいは同画像情報ｊ及び地図データｍｂが合成されて画像信号ｎｄが生成される。表示部４２では、画像信号ｎｄに基づいて画像が表示される。このように、第１の位置情報変換部２９により、端末位置情報ｐがデータ量の少ない相対的端末位置情報ｐｂに変換されると共に、第２の位置情報変換部３０により、地図情報ｍがデータ量の少ない地図情報ｍｂに変換されるので、動作が速くなると共に、位置情報読込部３７Ａ及び地図情報読込部３９Ａのハード構成は、第１の実施例の位置情報読込部３７及び地図情報読込部３９よりも規模の小さいもので良い。
【００３３】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成は同実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても、この発明に含まれる。
たとえば、送信端末１，１Ａは、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの地図情報記憶部１７を有しているが、これに代えて、地図情報を備える情報センターからインターネットなどを介して地図情報の配信を受ける構成としても良い。また、上記各実施例では、位置情報検出手段としてＧＰＳ受信部１５が用いられているが、たとえば、ヨーロッパで計画されている「Ｇａｌｉｌｅｏ」や、日本で計画されている「準天頂衛星」が実用化されたとき、これらに対応した位置情報検出手段を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の第１の実施例である位置情報通信システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１中のＧＰＳ受信部１５及び現在位置検出部１６の原理を説明する図である。
【図３】送信端末１の動作を説明するフローチャートである。
【図４】受信端末２の動作を説明するフローチャートである。
【図５】受信端末２における表示画面の例を示す図である。
【図６】この発明の第２の実施例である位置情報通信システムの要部の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３５】
１，１Ａ      送信端末（送信装置）
２，２Ａ      受信端末（受信装置）
３，４      無線基地局（通信回線の一部）
１１，１１Ａ      通信部（位置情報提供手段の一部、送信手段の一部）
１１ｂ，１１ｃ      信号出力部（位置情報提供手段の一部、送信手段の一部）
１５      ＧＰＳ受信部（位置情報提供手段の一部、位置情報検出手段の一部）
１６      現在位置検出部（位置情報提供手段の一部、位置情報検出手段の一部）
１７      地図情報記憶部（位置情報提供手段の一部、地図情報取得手段の一部）
１８      地図情報読込部（位置情報提供手段の一部、地図情報取得手段の一部）
２２      位置情報出力部（位置情報提供手段の一部）
２３      地図情報出力部（位置情報提供手段の一部）
２４      ビデオカメラ（位置情報提供手段の一部）
２５      画像出力部（位置情報提供手段の一部）
２８      アンテナ（位置情報提供手段の一部）
２９      第１の位置情報変換部（位置情報提供手段の一部、現在位置情報変換手段）
３０      第２の位置情報変換部（位置情報提供手段の一部、位置情報変換手段）
３１      アンテナ（位置情報受信表示手段の一部、受信手段の一部）
３２      通信部（位置情報受信表示手段の一部、受信手段の一部）
３２ａ      信号入力部（位置情報受信表示手段の一部、受信手段の一部）
３６      位置情報識別部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
３７，３７Ａ      位置情報読込部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
３８      地図情報識別部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
３９，３９Ａ      地図情報読込部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
４０      地図形成部（位置情報受信表示手段の一部、地図作成手段の一部）
４１      表示画像処理部（位置情報受信表示手段の一部、表示手段の一部）
４２      表示部（位置情報受信表示手段の一部、表示手段の一部）
ＮＷ      一般電話回線網（通信回線の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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