(57)【要約】【課題】魚類の頭部から鼻軟骨部を採取する際に、不要部分が少なく、採取すべき部分を可能な限り採取できる切断装置を提供する。【解決手段】本発明の鼻軟骨切断装置１は、鮭２の頭部２２から鼻軟骨部２１を切断する装置である。鮭２は、セット位置表示板５４の先端にエラ２５の後端部を合わせることにより位置決めされて載置される。鼻軟骨切断刃３と頭部切断刃４とは、刃固定板５１及びシリンダ５２により一体に上下動する。鼻軟骨切断刃３は、鮭２の頭部２２の側面視で、眼球２４の前端部から頭部２２の先端部に向けて延びる線を切断する第１刃部３１と、眼球２４の前端部から斜め後方に延びる線を切断する第２刃部３２とを有している。このように、鮭２の眼球２４を基準として鼻軟骨部２１を切断することにより、採取すべき部分の多くを採取することができると共に、硬骨等の不要部分が少なくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚類を載置する載置台と、魚類頭部の鼻軟骨部を切断する鼻軟骨切断刃とを備えた鼻軟骨切断装置であって、
前記鼻軟骨切断刃は、魚類の頭部において側面視で眼球から先端の方向に延びる第１切断線を切断する第１刃部と、眼球から背の方向に延びる第２切断線を切断する第２刃部とを有していることを特徴とする鼻軟骨切断装置。
【請求項２】
前記載置台は、前記鼻軟骨切断刃によって切り取られた鼻軟骨部を他の部位から分離して採取する採取口を備えていることを特徴とする請求項１に記載の鼻軟骨切断装置。
【請求項３】
前記載置台に前記魚類の眼球セット位置を表示するセット位置表示手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鼻軟骨切断装置。
【請求項４】
前記魚類のエラの形状に沿って湾曲し前記魚類の胴部から頭部を切断する頭部切断刃を備え、
前記頭部切断刃の湾曲部の尾端部と前記鼻軟骨切断刃の前記第１切断刃と前記第２切断刃との境界部との間隔が、加工対象となる魚類の標準となる魚類が有する眼球とエラの尾端部との間隔を基準として設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の鼻軟骨切断装置。
【請求項５】
前記載置台に前記魚類の眼球セット位置又は前記魚類のエラ尾端部セット位置を表示するセット位置表示手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載の鼻軟骨切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚類の頭部より鼻軟骨部分を採取する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、魚類、例えば鮭の頭部に含まれる鼻軟骨部から健康食品や医薬品等に利用可能なコンドロイチン硫酸等の有用物質が抽出できることが明らかになっており、魚類の頭部から鼻軟骨部を取り出すために種々の工夫がなされている。例えば、下記特許文献１に開示されている装置は、鮭をベース面に押さえるための押圧手段と、頭部と胴部との境界線部を切断する頭部切断刃と、鼻軟骨の部分を含む局部を切断する局部切断刃とを備えている。また、前記局部切断刃は、図６に示す局部Ａ，Ｂを切断するものとなっている。
【０００３】
ところが、当該特許文献１に開示された装置により切り取られた局部Ｂは、有用物質を含む鼻軟骨部分の他に、不要な硬骨等を含むため、後に不要部分を取り除く作業が煩雑となる。また、局部Ａは、局部Ｂよりも不要部分が少ないが、やはり不要な硬骨が含まれていたり、逆に本来採取すべき有用な部分を採取できず、鼻軟骨部の回収効率が悪いという不都合があった。
【特許文献１】特開２００５−８０５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、鮭の鼻軟骨切断装置の改良を目的とし、さらに詳しくは前記不都合を解消するために、魚類の頭部から鼻軟骨部を採取する際に、不要部分が少なく、採取すべき部分を可能な限り採取できる切断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明の鼻軟骨切断装置は、魚類を載置する載置台と、魚類頭部の鼻軟骨部を切断する鼻軟骨切断刃とを備えた鼻軟骨切断装置であって、前記鼻軟骨切断刃は、魚類の頭部において側面視で眼球から先端の方向に延びる第１切断線を切断する第１刃部と、眼球から背の方向に延びる第２切断線を切断する第２刃部とを有していることを特徴とする。
【０００６】
本願発明者は、魚類の頭部において側面視で眼球から先端の方向に延びる第１切断線と眼球から背の方向に延びる第２切断線とを切断することにより、硬骨等の不要部分が極めて少なく、しかも必要な部分を十分採取することができることを知見した。そこで、本発明の鼻軟骨切断装置では、前記鼻軟骨切断刃の第１刃部によって前記第１切断線を切断し、前記第２刃部によって前記第２切断線を切断している。
【０００７】
また、本発明の鼻軟骨切断装置においては、前記載置台は、前記鼻軟骨切断刃によって切り取られた鼻軟骨部を他の部位から分離して採取する採取口を備えていることが好ましい。このように、前記鼻軟骨切断刃によって鼻軟骨部を切断した際に、鼻軟骨部が自動的に他の頭部から分離されるようにすることにより、人手による分離作業を必要とすることなく、鼻軟骨部のみを採取することができる。
【０００８】
また、本発明の鼻軟骨切断装置においては、前記載置台に前記魚類の眼球セット位置を表示するセット位置表示手段を備えていることが好ましい。魚類の頭部から前記鼻軟骨部を正確に採取するためには、魚類を前記載置台の正確な位置にセットする必要がある。また、上述のように魚類頭部の中で採取すべき鼻軟骨部は魚類の眼球の位置を基礎とし把握する必要がある。そこで、前記セット位置表示手段により前記載置台に前記魚類の眼球セット位置を表示することにより、作業者が前記載置台に魚類を載置する作業が容易となり、且つ、魚類を前記載置台に正確に位置決めすることができる。
【０００９】
また、本発明の鼻軟骨切断装置においては、前記魚類のエラの形状に沿って湾曲し前記魚類の胴部から頭部を切断する頭部切断刃を備え、前記頭部切断刃の湾曲部の尾端部と前記鼻軟骨切断刃の前記第１切断刃と前記第２切断刃との境界部との間隔が、加工対象となる魚類の標準となる魚類が有する眼球とエラの尾端部との間隔を基準として設定されていることが好ましい。
【００１０】
このように、前記頭部切断刃を備えることにより、鼻軟骨部の採取と頭部の切断とを同時に行うことができる。また、本願発明者は、鼻軟骨を採取する対象となる魚類について観察したところ、魚類頭部の口側の先端部から眼球までの間隔は魚類の大きさ（寸法或いは重量）によって大きく影響されるが、眼球からエラの尾端部（後端部）までの間隔は魚類の全長等にあまり左右されないことを知見した。そこで、本発明においては、前記鼻軟骨切断刃と前記頭部切断刃との間隔を加工対象となる魚類の大きさに応じて変更するのではなく、一定の間隔として固定している。これにより、装置構成を簡易なものとすることができる。
【００１１】
また、前記頭部切断刃の湾曲部の尾端部と前記鼻軟骨切断刃の前記第１切断刃と前記第２切断刃との境界部との間隔は、加工対象となる魚類の標準となる魚類が有する眼球とエラの尾端部との間隔を基準として設定する。これは、例えば加工すべき魚類の重量が２Ｋｇから５Ｋｇであり、最も数の多い重量が３．５Ｋｇ近傍であったとすると、この３．５Ｋｇの魚類を標準とする。その他、魚類の長さによって標準となる魚類を定めても良い。
【００１２】
このように、加工すべき魚類の重量や長さの平均値、或いは分散等によって標準となる魚類を定め、当該標準となる魚類の眼球とエラの尾端部との間隔を基準として前記頭部切断刃の湾曲部の尾端部と前記鼻軟骨切断刃の前記第１切断刃と前記第２切断刃との境界部との間隔を定めたときは、その間隔は魚類の重量や長さによって左右されにくいので、加工される魚類の重量等にかかわらず正確に鼻軟骨部を採取することができる。
【００１３】
また、本発明の鼻軟骨切断装置においては、前記載置台に前記魚類の眼球セット位置又は前記魚類のエラ尾端部セット位置を表示するセット位置表示手段を備えていることが好ましい。前記載置台に眼球セット位置を表示した場合は、作業者が前記載置台に魚類を載置する作業が容易となり、且つ、魚類を前記載置台に正確に位置決めすることができる。また、前記載置台に前記魚類のエラ尾端部セット位置を表示した場合についても、上述のように魚類の眼球とエラの尾端部との間隔は魚類の重量や長さによって左右されにくいので、魚類を載置台に正確に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の鼻軟骨切断装置の実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。ここでは、魚類として鮭を例にして、鼻軟骨部と頭部とを同時に切断する第１の実施形態と、まず鼻軟骨部を切断して次に頭部を切断する第２の実施形態について説明する。
【００１５】
本発明の第１の実施形態の鼻軟骨切断装置１は、図１及び図２に示すように、鮭２の鼻軟骨部２１及びその他の頭部２２を胴部２３から切り離す装置である。鼻軟骨切断装置１は、鮭２の頭部２２から鼻軟骨部２１を切断するための鼻軟骨切断刃３と、胴部２３から頭部２２を切断する頭部切断刃４と、鮭２を載置する載置台５とを備えている。この鼻軟骨切断刃３及び頭部切断刃４は、刃固定板５１に一体に取り付けられている。また、刃固定板５１は、シリンダ５２によって上下動自在となっている。
【００１６】
鼻軟骨切断刃３は、図２及び３に示すように、鮭２の頭部２２の側面視で、眼球２４の前端部から頭部２２の先端部に向けて延びる第１切断線２１ａ（図中の一点鎖線）を切断する第１刃部３１と、眼球２４の前端部から約１０５゜の角度で斜め後方に延びる第２切断線２１ｂ（同じく図中の一点鎖線）を切断する第２刃部３２とを有している。この鼻軟骨切断刃３は、１枚の板状の切断刃を第１刃部３１と第２刃部３２の境界部３３で屈曲させることにより形成されている。また、鼻軟骨切断刃３は、図４に示すように、側面視では第１刃部３１の前端部が最も上方に位置し、第２刃部３２の後端部が最も下方に位置しており、第１刃部３１の前端部から第２刃部３２の後端部までなだらかな傾斜角で傾斜している。
【００１７】
頭部切断刃４は、図２及び図３に示すように、平面視（鮭２の頭部２２では側面視）で鮭２のエラ２５の形状に沿って後端部４３を頂点として屈曲している。また、頭部切断刃４は、図３に示すように、正面視で逆Ｗ字状に形成されており、正面視で中央の第１山刃４１と、第１山刃４１の左右に設けられた一対の第２山刃４２とから構成される。
【００１８】
載置台５は、鮭２の加工を行う際に鮭２を載置する台であり、その上に固定されシリンダ５２と鼻軟骨切断刃３と頭部切断刃４を前面及び側面から覆う保護板５３と、図４に示すように、作業員が鮭２を載置する際のセット位置を示すセット位置表示板５４とを備えている。この保護板５３は、正面に鮭２を挿入するための挿入口５３ａが設けられている。また、セット位置表示板５４は、その先端部の真下に鮭２のエラ２５の後端部が位置するようにセットされれば、鼻軟骨部２１を正確に切断することができるようになっている。
【００１９】
また、載置台５の表面には、図１において、鼻軟骨切断刃３の右側に切り取られた鼻軟骨部２１を下方に落下させるための鼻軟骨部採取口５５が設けられている。また、図１において、鼻軟骨切断刃３の左側には、鼻軟骨部２１が切り取られ胴部２３から切断された頭部２２を下方に落下させるための頭部採取口５６が設けられている。
【００２０】
次に、第１の実施形態の鼻軟骨切断装置１を用いて作業員が鮭２の鼻軟骨部２１及び頭部２２を胴部２３から切り離す作業について説明する。作業員が加工されていない鮭２の尾びれ近傍を把持し、載置台５の上に載置する。このとき、鮭２のエラ２５の後端部がセット位置表示板５４の先端部の真下に位置するように鮭２をセットする。鮭２を所定位置にセットした作業者は、次に図示しない操作スイッチを操作し、鼻軟骨切断装置１を作動させる。操作スイッチが押されると、鼻軟骨切断刃３及び頭部切断刃４がシリンダ５２によって下方に下ろされる。
【００２１】
鮭２には、まず頭部切断刃４の第１山刃４１が当接し、シリンダ５２のさらなる下降により第１山刃４１が鮭２のエラ２５の近傍に押し込まれていく。この頭部切断刃４は、平面視で鮭２のエラ２５の形状に沿って屈曲されており、また正面視で先端が鋭角な山状に形成されているため、鮭２の体内に挿入されるとその刃の形状によって鮭２が前後左右に移動しないように位置決めが行われる。
【００２２】
そして、さらにシリンダ５２が下降すると、鼻軟骨切断刃３の下端部（平面視で後端部）が鮭２の頭部２２に当接し、鼻軟骨部２１の切断が開始される。このとき、頭部２２は頭部切断刃４によって載置台５に位置決めされているので、鼻軟骨切断刃３が頭部２２に当接した際にも頭部２２の位置がずれることはない。
【００２３】
そして、シリンダ５２が最も下方に下降すると、図４の破線で示すように鼻軟骨切断刃３及び頭部切断刃４の下方部分が載置台５の表面よりも下方に移動するため、鼻軟骨部２１は鼻軟骨切断刃３によって切断され、鼻軟骨部２１を除く頭部２２は胴部２３から切断される。切断された鼻軟骨部２１は、鼻軟骨部採取口５５から下方に落下してその下方に設けられた回収容器（図示省略）によって回収される。また、切断された頭部２２も頭部採取口５６から下方に落下してその下方に設けられた回収容器（図示省略）によって回収される。
【００２４】
シリンダ５２によって下死点まで下降された鼻軟骨切断刃３及び頭部切断刃４は、その後シリンダ５２の上昇によって図４の実線で示す位置まで上昇される。その際、作業員は鮭２の胴部を図示しないコンベアに移動させ、当該コンベアによって次の加工工程に搬送される。このように、第１の実施形態の鼻軟骨切断装置１によれば、図２に示すように、鮭２から鼻軟骨部２１及び頭部２２が切断される。
【００２５】
この第１の実施形態の鼻軟骨切断装置１により加工が行われる鮭２の大きさは、重さを基準として２Ｋｇから５Ｋｇ前後である。また、その中で最も数が多いのが約３．５Ｋｇ前後のものである。そこで、鼻軟骨切断装置１では、鼻軟骨切断刃３の第１刃部３１と第２刃部３２との境界部３３と、頭部切断刃４の後端部４３との寸法Ｌを、３．５Ｋｇの鮭２の眼球２４の先端部とエラ２５の後端部との寸法を基準として設定している。鮭２の眼球２４とエラ２５の後端部との寸法は、２Ｋｇのもので約６ｃｍ、５Ｋｇのもので約７ｃｍとなっており、その差は約１ｃｍ程しかない。
【００２６】
従って、鼻軟骨切断装置１のように、鮭２を加工する際にエラ２５の後端部の位置を基準に位置決めしても、鼻軟骨切断刃３によって切断される鼻軟骨部２１の位置も最大で約１ｃｍ程しか異ならない。また、実際に加工されるのは３Ｋｇから４Ｋｇ前後のものが多いため、実際の寸法のずれは僅かなものになる。ところで、鮭２の眼球２４と口の先端との寸法は、２Ｋｇのもので約４ｃｍ、５Ｋｇのもので約７ｃｍとなっており、その差は約３ｃｍとなる。このため、鮭２の口の先端を位置決めしたのでは、鼻軟骨切断刃３によって切り取られる鼻軟骨部２１の位置のずれが大きくなるので好ましくない。
【００２７】
尚、第１の実施形態においては、セット位置表示板５４により鮭２のエラ２５の後端部を基準として鮭２の位置決めを行っているが、これに限らず、例えばレーザー光やＬＥＤ等による光を基準位置に照射することにより位置決めを行ってもよい。この場合、鮭２のエラ２５の後端部の他、直接眼球２４を照射位置にセットするようにしてもよい。
【００２８】
次に、本発明の第２の実施形態の鼻軟骨切断装置１００について図５を参照して説明する。第２の実施形態の鼻軟骨切断装置１００は、図５に示すように、樋状の載置台１３１が図中において左側から右側に移動するベルトコンベア１３０のライン上に鼻軟骨切断ユニット１１０と頭部切断ユニット１２０とが並設されている。第２の実施形態の鼻軟骨切断装置１００は、第１の実施形態とは異なり、まず鼻軟骨切断ユニット１１０によって鮭２の鼻軟骨部２１のみを切断し、その後頭部切断ユニット１２０によって胴部２３から頭部２２を切断する装置である。
【００２９】
鼻軟骨切断ユニット１１０は、第１の実施形態と同様の形状を備えた鼻軟骨切断刃３をシリンダ１１１により上下動させて鮭２の鼻軟骨部２１を切断するユニットである。また、鼻軟骨切断ユニット１１０には、レーザー光により鮭２の眼球２４の位置を示すセット位置表示機１１２が設けられている。また、切り取られた鼻軟骨部２１を回収するための鼻軟骨部採取口が設けられており、その鼻軟骨採取口の下方に回収容器（いずれも図示省略）が設けられている。
【００３０】
頭部切断ユニット１２０は、第１の実施形態と同様の形状を備えた頭部切断刃４をシリンダ１２１によって上下動させて鮭２の頭部２２を胴部２３から切断するユニットである。この頭部切断ユニット１２０においてもレーザー光により鮭２のエラ２５の後端部の位置を示すセット位置表示機１２２が設けられている。また、切り取られた頭部２２を回収するための頭部採取口が設けられており、その頭部採取口の下方に回収容器（いずれも図示省略）が設けられている。
【００３１】
ベルトコンベア１３０は、複数の樋状の載置台１３１を進行方向に移動させるものであり、載置台１３１が鼻軟骨切断ユニット１１０及び頭部切断ユニット１２０の所定位置にあるときには所定時間（例えば３秒）運転を停止し、その後載置台１３１を移動させ、次の載置台１３１が鼻軟骨切断ユニット１１０及び頭部切断ユニット１２０の所定位置にきたときに所定時間運転を停止するという運転を繰り返す。
【００３２】
次に、第２の実施形態の鼻軟骨切断装置１００を用いて作業員が鮭２の鼻軟骨部２１及び頭部２２を胴部２３から切り離す作業について説明する。この第２の実施形態においては、作業員は鼻軟骨切断ユニット１１０と頭部切断ユニット１２０の前にそれぞれ一人ずつ配置される。図５において、ベルトコンベア１３０の左側から鮭２が載置台１３１に載せられて搬送され、鼻軟骨切断ユニット１１０及び頭部切断ユニット１２０の正面でベルトコンベア１３０が一時停止する。
【００３３】
鼻軟骨切断ユニット１１０においては、作業員が鮭２を前方に押し出して鼻軟骨部２１を切断するための位置決めを行う。その際、セット位置表示機１１２により鮭２の眼球２４の位置が示されているため、作業員は容易に鮭２の位置決めを行うことができる。そして、ベルトコンベア１３０の停止後所定時間（例えば２秒）経過後に鼻軟骨切断刃３がシリンダ１１１によって下降され、鼻軟骨部２１の切断が行われる。その後、作業員が鮭２を手前の位置に戻すと、再びベルトコンベア１３０の搬送が行われ、鼻軟骨部２１が切り取られた鮭２は次の頭部切断ユニット１２０の方向に向けて搬送される。また、頭部２２から切断された鼻軟骨部２１は、図示しない鼻軟骨部採取口から回収容器に回収されて、後の工程に搬送される。
【００３４】
頭部切断ユニット１２０においても、作業員が鮭２を前方に押し出して頭部２２を切断するための位置決めを行う。その際、セット位置表示機１２２により鮭２のエラ２５の後端部の位置が示されているため、作業員は容易に鮭２の位置決めを行うことができる。そして、ベルトコンベア１３０の停止後所定時間（例えば２秒）経過後に頭部切断刃４がシリンダ１２１によって下降され、頭部２２の切断が行われる。その後、作業員が鮭２を手前の位置に戻すと、再びベルトコンベア１３０の搬送が行われ、頭部２２が切り取られた鮭２の胴部２３は図５において右側に向けて搬送され、後の加工（三枚おろし等）が行われる場所に向けて搬送される。また、胴部２３から切断された頭部２２は、図示しない頭部採取口から回収容器に回収されて、後の工程に搬送される。
【００３５】
このように、第２の実施形態の鼻軟骨切断装置１００によれば、ベルトコンベア１３０により鮭２が次々に搬送されてくるため、作業員は鮭２を所定の位置に位置決めするだけで容易に鼻軟骨部２１及び頭部２２の切断を行うことができる。
【００３６】
尚、この第２の実施形態においては、鼻軟骨切断ユニット１１０及び頭部切断ユニット１２０における鮭２の位置決めを作業員の手作業により行っているが、これに限らず、載置台１３１を水平方向でベルトコンベア１３０の進行方向とは直角方向にスライド自在とし、作業員の作業によらず自動的に鮭２の位置決めを行ってもよい。その際、鼻軟骨切断ユニット１１０においては、ビデオカメラ等により鮭２の画像情報を撮影し、画像処理により鮭２の眼球２４の位置を検出して鮭２の位置決めを行ってもよく、同様に画像処理により鮭２のエラ２５の後端部の位置を検出して鮭２の位置決めを行ってもよい。また、頭部切断ユニット１２０においても同様に画像処理等により鮭の位置決めを行ってもよい。
【００３７】
また、上記第１及び第２の実施形態においては、鼻軟骨切断刃３の第１刃部３１と第２刃部３２との角度を１０５゜としているが、魚類の種類に応じて８５゜乃至１１５゜の角度としてもよい。これは、魚類の種類、例えば鮭であってもその種類によっては、鼻軟骨部２１の位置が眼球から背の方向に向けた第２切断線２１ｂの角度が異なるためである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施形態の鼻軟骨切断装置の説明的平面図。
【図２】鮭の各部位を示す説明図。
【図３】鼻軟骨切断刃と頭部切断刃の形状を示す説明図。
【図４】図１の鼻軟骨切断装置の一部を断面とした説明的側面図。
【図５】本発明の第２の実施形態の鼻軟骨切断装置の説明的正面図。
【図６】従来の鼻軟骨切断装置により切断される部位を示す説明図。
【符号の説明】
【００３９】
１…鼻軟骨切断装置、２…鮭（魚類）、３…鼻軟骨切断刃、２１…鼻軟骨部、２１ａ…第１切断線、２１ｂ…第２切断線、２２…頭部、２４…眼球、３１…第１刃部、３２…第２刃部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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