(57)【要約】【課題】  搬送乱れが発生しても、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。【解決手段】  搬送される用紙Ｐにスキューが発生した場合は、センサ６４とセンサ６５とが用紙Ｐの先端を検知するタイミングに差から用紙Ｐの傾き量を検出する。この傾き量から用紙Ｐ上の画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングの変動を割り出し、その分、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを補正する。このため、スキューによる搬送乱れが用紙Ｐに発生しても、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングと、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像Ｇを正確に撮影できる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体の傾き量を検出する傾き量検出手段と、
前記傾き量検出手段の検出結果に基づき、前記カメラの撮影タイミングを補正する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項２】
前記傾き量検出手段は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿った複数点で、前記記録媒体の端部を検知することにより、前記記録媒体の傾き量を検出する複数のセンサで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項３】
搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って移動可能なカメラと、
前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知し前記カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサと、
を備え、
前記カメラ及び前記センサを、前記記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に配置し、前記センサを前記カメラと一体に移動可能としたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項４】
搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体の先端を検知し、前記記録媒体の搬送方向に沿って移動可能なセンサと、
前記画像から前記記録媒体の先端までの距離と、前記カメラの撮影エリアから前記センサまでの距離が同一になるように、前記カメラより搬送方向下流へ前記センサを移動させるセンサ移動機構と、
を備え、
前記カメラは、前記センサが前記記録媒体の先端を検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影することを特徴とする画像撮影システム。
【請求項５】
搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体の後端を検知し、前記記録媒体の搬送方向に沿って移動可能なセンサと、
前記画像から前記記録媒体の後端までの距離と、前記カメラの撮影エリアから前記センサまでの距離が同一になるように、前記カメラより搬送方向上流へ前記センサを移動させるセンサ移動機構と、
を備え、
前記カメラは、前記センサが前記記録媒体の後端を検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影することを特徴とする画像撮影システム。
【請求項６】
搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記画像と所定の位置関係で前記記録媒体上に形成されたマークを検知するセンサと、
前記センサとの位置関係が、前記画像と前記マークとの位置関係と同一になるように配置され、前記センサが前記マークを検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影するカメラと、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項７】
搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、
前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知するセンサと、
前記センサから前記カメラに至るまでの前記記録媒体の搬送速度を測定する測定手段と、
前記センサが前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知したタイミング及び、前記測定手段の測定結果に基づき、前記カメラの撮影タイミングを決定する制御部と、
を備えたことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか1項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システム及びその画像撮影システムを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムとしては、印刷物上に形成された印刷基準マークをカメラで撮影し、撮影した印刷基準マークと検査用の基準パターンとを比較して、印刷の位置ズレや色ずれを検出するシステムが公知である（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、記録媒体上に印刷されたバーコードや２次元コードをＣＣＤカメラで撮影し、それらのコードが正しく印刷されているか等を検査するシステムが提案されている。
【０００４】
上記のような画像撮影システムにおいては、カメラの撮影タイミングを決定する必要がある。カット紙プリンタの場合は、通常、用紙先端を検知するセンサをカメラの上流側に配置し、用紙先端を検知したタイミングに基づき、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定している。
【特許文献１】特開平１０−３３４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、カット紙プリンタにおいては、用紙スキュー（用紙斜め送り）が発生しやすく、用紙スキューや用紙の搬送速度の変動等の搬送乱れ（適正に用紙が搬送されない状態）が発生すると、用紙先端を検知したタイミングと、画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとの時間差が変動する。
【０００６】
これにより、用紙先端を検知したタイミングに基づき決定したカメラの撮影タイミングと、実際に画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとがずれ、画像がカメラの撮影エリアに納まらない場合がある。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、搬送乱れが発生しても、撮影対象となる画像を正確に撮影できる画像撮影システム及び画像撮影システムを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の傾き量を検出する傾き量検出手段と、前記傾き量検出手段の検出結果に基づき、前記カメラの撮影タイミングを補正する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、その画像の形成結果を評価する。
【００１０】
ここで、本発明の請求項１の構成では、傾き量検出手段が記録媒体の傾き量を検出し、その検出結果に基づき、制御部がカメラの撮影タイミングを補正する。
【００１１】
このため、スキューによる搬送乱れが記録媒体に発生しても、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングと、カメラの撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。
【００１２】
本発明の請求項１に係る傾き量検出手段は、本発明の請求項２に記載のように、記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿った複数点で、記録媒体の端部を検知することにより、記録媒体の傾き量を検出する複数のセンサで構成してもよい。
【００１３】
本発明の請求項３に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って移動可能なカメラと、前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知し前記カメラの撮影タイミングを決定するためのセンサと、を備え、前記カメラ及び前記センサを、前記記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に配置し、前記センサを前記カメラと一体に移動可能としたことを特徴とする。
【００１４】
搬送される記録媒体上に形成された画像を、記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って移動可能なカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する。このカメラの撮影タイミングは、記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知するセンサによって決定される。
【００１５】
ここで、本発明の請求項３の構成では、カメラ及びセンサが、記録媒体の搬送方向へ沿って延びる仮想線上に配置され、センサがカメラと一体に移動する。
【００１６】
これにより、スキューによる搬送乱れが記録媒体に発生しても、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知したタイミングと、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとの時間差が一定となる。
【００１７】
このため、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知したタイミングに基づいて決定されたカメラの撮影タイミングと、画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングとのずれを抑制でき、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。
【００１８】
本発明の請求項４に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の先端を検知し、前記記録媒体の搬送方向に沿って移動可能なセンサと、前記画像から前記記録媒体の先端までの距離と、前記カメラの撮影エリアから前記センサまでの距離が同一になるように、前記カメラより搬送方向下流へ前記センサを移動させるセンサ移動機構と、を備え、前記カメラは、前記センサが前記記録媒体の先端を検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影することを特徴とする。
【００１９】
この構成よれば、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する。
【００２０】
ここで、本発明の請求項４の構成では、撮影対象となる画像から記録媒体の先端までの距離と、カメラの撮影エリアからセンサまでの距離が同一になるように、カメラより搬送方向下流へセンサを移動させる。このセンサが記録媒体の先端を検知したタイミングで、記録媒体上の画像をカメラで撮影する。
【００２１】
すなわち、この構成では、記録媒体の先端を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、センサ側の位置を移動させて、記録媒体の先端を検知したタイミングで撮影する。
【００２２】
記録媒体の先端を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、本発明の請求項４の構成によれば、記録媒体の先端を検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、カメラの撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。
【００２３】
本発明の請求項５に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の後端を検知し、前記記録媒体の搬送方向に沿って移動可能なセンサと、前記画像から前記記録媒体の後端までの距離と、前記カメラの撮影エリアから前記センサまでの距離が同一になるように、前記カメラより搬送方向上流へ前記センサを移動させるセンサ移動機構と、を備え、前記カメラは、前記センサが前記記録媒体の後端を検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影することを特徴とする。
【００２４】
この構成よれば、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する。
【００２５】
ここで、本発明の請求項５の構成では、撮影対象となる画像から記録媒体の後端までの距離と、カメラの撮影エリアからセンサまでの距離が同一になるように、カメラより搬送方向上流へセンサを移動させる。このセンサが記録媒体の後端を検知したタイミングで、記録媒体上の画像をカメラで撮影する。
【００２６】
すなわち、この構成では、記録媒体の後端を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、センサ側の位置を移動させて、記録媒体の後端を検知したタイミングで撮影する。
【００２７】
記録媒体の後端を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、本発明の請求項５の構成によれば、記録媒体の後端を検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、カメラの撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。
【００２８】
本発明の請求項６に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記画像と所定の位置関係で前記記録媒体上に形成されたマークを検知するセンサと、前記センサとの位置関係が、前記画像と前記マークとの位置関係と同一になるように配置され、前記センサが前記マークを検知したタイミングで、前記記録媒体上の画像を撮影するカメラと、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
この構成よれば、センサが、搬送される記録媒体上の画像と所定の位置関係で記録媒体上に形成されたマークを検知する。このセンサがマークを検知したタイミングで、カメラが記録媒体上の画像を撮影し、その画像の形成結果を評価する。
【００３０】
すなわち、この構成では、記録媒体の先端等を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、記録媒体上のマークを検知したタイミングで撮影する。
【００３１】
記録媒体の先端等を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、本発明の請求項６の構成によれば、記録媒体上のマークを検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、カメラの撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。
【００３２】
本発明の請求項７に係る画像撮影システムは、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムにおいて、前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知するセンサと、前記センサから前記カメラに至るまでの前記記録媒体の搬送速度を測定する測定手段と、前記センサが前記記録媒体の端部又は前記記録媒体上のマークを検知したタイミング及び、前記測定手段の測定結果に基づき、前記カメラの撮影タイミングを決定する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００３３】
この構成によれば、搬送される記録媒体上に形成された画像をカメラで撮影し、画像の形成結果を評価する。
【００３４】
ここで、本発明の請求項７の構成では、測定手段がセンサからカメラに至るまでの記録媒体の搬送速度を測定し、その測定結果及び、センサが記録媒体の端部又は記録媒体上のマークを検知したタイミングに基づき、制御部がカメラの撮影タイミングを決定する。
【００３５】
このため、センサからカメラに至る間で搬送速度の変動による搬送乱れが、記録媒体に発生しても、撮影対象となる画像がカメラの撮影エリアに到達するタイミングと、カメラの撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。
【００３６】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１〜７のいずれか1項に記載の画像撮影システムを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
本発明は、上記構成としたので、搬送乱れが発生しても、撮影対象となる画像を正確に撮影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に、本発明の画像撮影システム及びその画像撮影システムを備えた画像形成装置に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
まず、本発明の画像撮影システムを備えた画像形成装置の全体構成について説明する。図１には、本実施形態に係る画像形成装置の全体概略が示されている。
【００３９】
図１に示すように、画像形成装置１０は、第１ユニット１１、第２ユニット１２、第３ユニット１３、第４ユニット１４から構成されている。第１ユニット１１及び第２ユニット１２は、それぞれ、用紙Ｐを積載収容する給紙トレイ１６を備えている。
【００４０】
給紙トレイ１６内の用紙Ｐは、ピックアップローラ１８によって、搬送路２０へ送り出される。搬送路２０へ送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラ２２で、用紙Ｐへ画像を形成する画像形成部２４へ挟持搬送される。
【００４１】
また、第４ユニット１４は、用紙Ｐを積載収容する２つの給紙トレイ２６を備えている。給紙トレイ２６内の用紙Ｐは、ピックアップローラ２８によって、搬送路２０へ送り出される。搬送路２０へ送り出された用紙Ｐは、複数の搬送ローラ２２及び搬送ベルト３２で、画像形成部２４へ搬送される。
【００４２】
画像形成部２４は、複数のローラ３５で張架され、一方向（図１において反時計方向）へ回転する感光体ベルト３４を備えている。感光体ベルト３４の下側には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したプリントエンジン３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋが設けられている。
【００４３】
各プリントエンジン３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、感光体ベルト３４の回転方向に沿って、順に配設された帯電器３７、露光ヘッド３８、現像器３９を備えている。
【００４４】
感光体ベルト３４は、その表面が帯電器３７によって略均一に帯電される。感光体ベルト３４の帯電面は、露光ヘッド３８によって露光され、感光体ベルト３４の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。次いで、この静電潜像が現像器３９によって現像され、感光体ベルト３４の表面にトナー画像が形成される。
【００４５】
画像形成部２４へ搬送された用紙Ｐは、感光体ベルト３４と転写コロトロン４０との間に導入され、転写コロトロン４０が、用紙Ｐの裏面に向けて放電して、トナー電荷と逆極性の電荷を与えて、感光体ベルト３４上のトナー像を用紙Ｐへ転写する。なお、転写後、感光体ベルト３４に残留したトナーは、クリーニング機構４２で除去される。
【００４６】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、さらに、下流側にある一対定着ローラ４４へ搬送され、この定着ローラ４４に挟持され、用紙Ｐへトナー画像が圧着される。
【００４７】
トナー画像が圧着された用紙は、さらに下流側へ複数の搬送ローラ２２で搬送され、排出ロール４６によって、第１ユニット１１及び第２ユニット１２にそれぞれ設けられたスタッカ４８へ排出される。
【００４８】
用紙Ｐの両面へ画像を形成する場合は、定着ローラ４４とスタッカ４８との間に設けられた反転部５０で、片面に画像が形成された用紙Ｐの裏表が反転されて、搬送ベルト３２に送り込まれる。搬送ベルト３２に送り込まれた用紙Ｐは、搬送ベルト３２及び複数の搬送ローラ２２で、再び画像形成部２４へ搬送されて、裏面に画像が形成される。
【００４９】
なお、第３ユニット１３には、用紙Ｐを反転させるための反転機構５２が設けられている。この反転機構５２は、両面に画像が形成された用紙Ｐの表面を上側にして、スタッカ４８に積載したい場合など、用紙Ｐの裏表の向きを調整したい場合に用いられる。
【００５０】
また、第４ユニット１４に上部には、用紙Ｐの一枚又は数枚、試し刷りをした際に、排出される排出トレイ５４が設けられている。
【００５１】
また、第１ユニット１１に上部には、パージトレイ５６が配設されており、搬送中に何らかの不具合が発生し、適切な画像形成処理を施すことができず、不要となった用紙Ｐが排出される。
【００５２】
ここで、用紙上に形成された画像を撮影し、画像の形成結果を評価する画像撮影システムを構成する画像撮影部について説明する。
【００５３】
本実施形態に係る画像撮影部は、用紙Ｐ上に形成された画像を撮影して、その撮影した画像を分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像の形成結果を評価するものである。具体的には、用紙Ｐ上に形成された画像自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像が形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像が形成されているか等を評価するものである。
【００５４】
図１に示すように、本実施形態に係る画像撮影部５８は、定着ローラ４４と反転部５０との間であって、搬送路２０の上方に配置されたＣＣＤカメラ６０を備えている。
【００５５】
このＣＣＤカメラ６０は、図２（Ｂ）に示すように、レンズ６０Ａが下方へ向けられ、用紙Ｐの上面に形成された画像Ｇを撮影する。撮影対象となる画像Ｇとしては、バーコード及び２次元コード、その他の文字図形が含まれる。また、給紙トレイ１６、２６に収容される用紙Ｐが白紙である場合は、画像形成部２４で形成された画像Ｇのみが対象となるが、プレプリント紙である場合は、画像形成部２４で形成された画像Ｇ及び、既に形成されていた画像Ｇの両方が撮影対象に含まれる。
【００５６】
ＣＣＤカメラ６０と搬送路２０との間には、用紙Ｐへ照明光を照射するリング状の照明６２が設けられている。この照明６２の内周側にある空間を通して、ＣＣＤカメラ６０は画像Ｇを撮影する。
【００５７】
図２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、搬送路２０の下側には、用紙搬送方向Ｈに直交する方向に沿って、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられる２つのセンサ（傾き量検出手段）６４、６５が配置されている。
【００５８】
このセンサ６４、６５は、発光部と受光部とを有する反射型センサであり、用紙Ｐの先端を検知するように構成されている。すなわち、発光部から上方へ光線（例えば、赤外線）を発し、その光線が、搬送される用紙Ｐで反射するようになると、受光部へ入射する光量が増える。これにより、用紙Ｐの先端がセンサ６４、６５の上方を差し掛かったことを検知する。
【００５９】
また、センサ６４、６５には、制御部６６が接続され（図２（Ｂ）参照）、センサ６４、６５が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。
【００６０】
制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）に基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出すように構成されている。
【００６１】
制御部６６は、この到達時間と、センサ６４、６５が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとに基づき、撮影対象としての画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定すると共に、決定した撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。
【００６２】
また、図３に示すように、搬送される用紙Ｐにスキューが発生した場合は、センサ６４とセンサ６５とが用紙Ｐの先端を検知するタイミングに差が起きる。このタイミングの差から、センサ６４、６５は、用紙Ｐの傾き量を検出する。この傾き量から用紙Ｐ上の画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングの変動を割り出し、その分、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを補正する。
【００６３】
図３に示す例では、スキューが発生せず正常に搬送されている状態（図２（Ａ）参照）に比べ、画像Ｇが撮影エリアに到達するタイミングが遅れるので、その分、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングも遅らせることになる。
【００６４】
なお、搬送路２０の下側には、搬送路面を形成すると共に、用紙Ｐを案内するガイド部材２１が設けられている。ガイド部材２１には、搬送ローラ２２が配置されている部分及びセンサ６４の光線が通過する部分に、開口部２１Ａが形成されている。
【００６５】
次に、第１実施形態についての作用を説明する。
【００６６】
第１実施形態では、給紙トレイ１６、２６のいずれかから用紙Ｐが送り出され、画像形成部２４に搬送される（図１参照）。画像形成部２４で、用紙Ｐの上面にトナー画像が形成され、そのトナー画像が定着ローラ４４で定着される。トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ４４の下流側にある画像撮影部５８へ搬送される。
【００６７】
用紙Ｐが画像撮影部５８へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ６４、６５によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。
【００６８】
一方、制御部６６は、入力された画像データに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。
【００６９】
その時間と、センサ６４、６５から入力された信号とから、画像Ｇがカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定する。その撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。
【００７０】
その画像Ｇを分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像Ｇ自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像Ｇが形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像Ｇが形成されているか等を検査する。
【００７１】
ここで、第１実施形態では、搬送される用紙Ｐにスキューが発生した場合は、センサ６４とセンサ６５とが用紙Ｐの先端を検知するタイミングに差から用紙Ｐの傾き量を検出する。この傾き量から用紙Ｐ上の画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングの変動を割り出し、その分、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを補正する。
【００７２】
このため、スキューによる搬送乱れが用紙Ｐに発生しても、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングと、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像Ｇを正確に撮影できる。これにより、撮影エリアのマージンを少なくできるため、より高い解像度での撮影が可能となる。
【００７３】
なお、第１実施形態では、２つのセンサで用紙Ｐの傾き量を検出しているが、本発明の傾き量検出手段としては、３つ以上のセンサで検知する構成であってもよい。また、第１実施形態に係るセンサでは、用紙Ｐの先端を検知することにより、用紙Ｐの傾き量を検出しているが、用紙Ｐの後端を検出することにより、用紙Ｐの傾き量を検出する構成であってもよい。
【００７４】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。
【００７５】
第２実施形態に係る画像撮影部５９では、図４に示すように、ＣＣＤカメラ６０を用紙Ｐの幅方向Ｗ（用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に移動可能にする移動機構が設けられている。
【００７６】
この移動機構では、ＣＣＤカメラ６０は用紙Ｐの搬送方向Ｈと直交する幅方向Ｗに沿ってスライド移動可能なスライダ６８に支持されている。このスライダ６８は、モータ７７の駆動力で自らの軸周りに回転するボールねじ７２に螺合している。このボールねじ７２は、搬送される用紙Ｐ幅以上の長さとされ、用紙Ｐの幅方向両端側に配置された固定部材７０に固定されている。
【００７７】
この固定部材７０には、スライダ６８を貫通して、ボールねじ７２の軸方向にスライダ６８を案内するガイド棒７４が、ボールねじ７２に対して平行に固定されている。この構成によれば、ＣＣＤカメラ６０は、ボールねじ７２が回転することにより、スライダ６８と一体に、ガイド棒７４に沿って、用紙Ｐの幅方向Ｗへスライド移動するようになっている。
【００７８】
また、第２実施形態では、図４、図５に示すように、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられるセンサ７６は、搬送路２０の上側に設けられており、固定部材７８を介してＣＣＤカメラ６０に固定されている。これにより、センサ７６はＣＣＤカメラ６０と一体に移動可能とされている。また、ＣＣＤカメラ６０とセンサ７６は、用紙Ｐの搬送方向Ｈへ沿って延びる仮想線Ｋ上に配置されている。
【００７９】
このセンサ７６は、用紙Ｐの先端を検知するように構成されていると共に、センサ７６には、制御部６６が接続され（図５参照）、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。
【００８０】
制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）に基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出すように構成されている。
【００８１】
制御部６６は、この到達時間と、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとに基づき、撮影対象としての画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定すると共に、決定した撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。
【００８２】
次に、第２実施形態について作用を説明する。
【００８３】
第２実施形態では、用紙Ｐが画像撮影部５９へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ７６によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。
【００８４】
制御部６６は、入力された画像データに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と搬送ローラ２２が用紙Ｐを搬送する所定の搬送速度とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。
【００８５】
その時間と、センサ７６から入力された信号（用紙Ｐの先端を検知したタイミング）とから、画像Ｇがカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定する。その撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。
【００８６】
その画像Ｇを分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像Ｇ自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像Ｇが形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像Ｇが形成されているか等を検査する。
【００８７】
ここで、第２実施形態では、用紙Ｐの先端を検知しＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するためのセンサ７６と、ＣＣＤカメラ６０とが用紙Ｐの搬送方向Ｈへ沿って延びる仮想線Ｋ上に配置され、センサ７６がＣＣＤカメラ６０と一体に移動する。図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇの位置に対応して移動すると、センサ７６も一体となって移動する。
【００８８】
これにより、スキューによる搬送乱れが用紙Ｐに発生しても、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知したタイミングと、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングとの時間差が一定となる。
【００８９】
このため、画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングと、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングとのずれを抑制でき、撮影対象となる画像Ｇを正確に撮影できる。
【００９０】
なお、第２実施形態では、センサ７６はＣＣＤカメラ６０に固定されていたが、これに限らず、センサ７６を移動させる移動機構を別途設け、その移動機構の移動を制御することにより、センサ７６とＣＣＤカメラ６０が一体的に移動するように構成してもよい。
【００９１】
また、第２実施形態では、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知し、その検知結果に基づき、制御部６６がＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定していたが、これに限らす、センサが用紙Ｐの後端、用紙Ｐ上の所定の位置に付されたマークを検知し、その検知結果に基づき、制御部６６がＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定する構成であってもよい。
【００９２】
〔第３実施形態〕
次に、本発明の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。
【００９３】
第３実施形態に係る画像撮影部６１では、図７に示すように、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられるセンサ８０が、移動機構８１により、用紙Ｐの搬送方向に沿って移動可能とされている。
【００９４】
このセンサ８０を移動させる移動機構８１としては、第２実施形態で示したボールねじを用いた移動機構やベルトを用いた移動機構を適用することができる。
【００９５】
このセンサ８０は、用紙Ｐの先端を検知するように構成されていると共に、センサ８０には、制御部６６が接続され、センサ８０が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。
【００９６】
この制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）から、撮影対象となる画像Ｇを特定し、用紙Ｐの先端から画像Ｇまでの距離を特定するように構成されている。
【００９７】
また、制御部６６は、移動機構８１を制御することにより、用紙Ｐの先端から画像Ｇまでの距離と、ＣＣＤカメラ６０の撮影エリアとセンサ８０との距離が同一になるように、センサ８０をＣＣＤカメラ６０の下流側へ移動させるように構成されている。
【００９８】
さらに、制御部６６は、用紙Ｐの先端を検知した信号をセンサ８０から入力されると、そのタイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。
【００９９】
次に、第３実施形態について作用を説明する。
【０１００】
第３実施形態では、制御部６６が、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）から、撮影対象となる画像Ｇを特定し、用紙Ｐの先端から画像Ｇまでの距離を特定する。
【０１０１】
次に、制御部６６は、移動機構８１を制御することにより、用紙Ｐの先端から画像Ｇまでの距離と、ＣＣＤカメラ６０の撮影エリアとセンサ８０との距離が同一になるように、センサ８０をＣＣＤカメラ６０の下流側へ移動させる。
【０１０２】
センサ８０が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られ、制御部６６は、そのタイミングでＣＣＤカメラ６０が撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。
【０１０３】
その画像Ｇを分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像Ｇ自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像Ｇが形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像Ｇが形成されているか等を検査する。
【０１０４】
このように、第３実施形態の構成では、用紙Ｐの先端を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、センサ８０側の位置を移動させて、用紙Ｐの先端を検知したタイミングで撮影する。
【０１０５】
用紙Ｐの先端を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、第３実施形態の構成によれば、用紙Ｐの先端を検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。
【０１０６】
なお、上記の第３実施形態の構成に替えて、又は、第３実施形態の構成に加えて、図８に示すように、センサ８０を用紙Ｐの後端を検出するように構成し、ＣＣＤカメラ６０の上流側に移動させるように構成してもよい。
【０１０７】
この構成では、制御部６６が、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）から、撮影対象となる画像Ｇを特定し、用紙Ｐの後端から画像Ｇまでの距離を特定する。
【０１０８】
次に、制御部６６は、移動機構８１を制御することにより、用紙Ｐの後端から画像Ｇまでの距離と、ＣＣＤカメラ６０の撮影エリアとセンサ８０との距離が同一になるように、センサ８０をＣＣＤカメラ６０の上流側へ移動させる。
【０１０９】
センサ８０が用紙Ｐの後端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られ、制御部６６は、そのタイミングでＣＣＤカメラ６０が撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。
【０１１０】
なお、センサ８０が用紙Ｐの先端及び後端を検知する構成においては、制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）から、撮影対象となる画像Ｇを特定し、用紙Ｐの先端又は後端のうち、画像Ｇまでの距離が短いほうを特定し、その距離を把握し、選択的にセンサ８０を、ＣＣＤカメラ６０の上流側又は下流側に移動させるように、構成してもよい。
【０１１１】
この構成によれば、センサ８０の移動距離が少なくてよい利点がある。
【０１１２】
〔第４実施形態〕
次に、本発明の第４実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。
【０１１３】
第４実施形態に係る画像撮影部８４では、搬送路２０の下側に、撮影対象となる画像Ｇと所定の位置関係で用紙Ｐ上に形成されたマークＭを検知するセンサ８６が設けられている。
【０１１４】
本実施形態では、画像ＧとマークＭが用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置すると共に、マークＭが用紙Ｐの幅方向一端部に位置するように、画像形成部２４で、用紙Ｐの裏面側にマークＭが形成される（図１０参照）。
【０１１５】
マークＭを検知するセンサ８６とＣＣＤカメラ６０との位置関係が、画像ＧとマークＭとの位置関係と同一になるように、ＣＣＤカメラ６０及びセンサ８６が配置されている。
【０１１６】
すなわち、本実施形態では、センサ８６とＣＣＤカメラ６０とが用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置すると共に、センサ８６が用紙Ｐの幅方向一端側に位置するように、ＣＣＤカメラ６０及びセンサ８６が配置されている。
【０１１７】
センサ８６は、発光部と受光部とを有する反射型センサあり、発光部から上方へ光線（例えば、赤外線）を発し、その光線が、マークＭにあたると反射する光量が変化し、その変化からマークＭがセンサ８６の上方を差し掛かったことを検知するように構成されている。
【０１１８】
このセンサ８６には、制御部６６が接続され、センサ６４が用紙Ｐ上のマークＭを検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。また、制御部６６は、マークＭを検知したタイミングで、ＣＣＤカメラ６０が撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。
【０１１９】
次に、第４実施形態について作用を説明する。
【０１２０】
第４実施形態では、給紙トレイ１６、２６のいずれかから用紙Ｐが送り出され、画像形成部２４に搬送される（図１参照）。画像形成部２４で、撮影対象となる画像ＧとマークＭが用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置すると共に、マークＭが用紙Ｐの幅方向一端部に位置するように、用紙Ｐの裏面側にマークＭが形成される。
【０１２１】
そのトナー画像が定着ローラ４４で定着され、トナー画像が定着された用紙Ｐは、定着ローラ４４の下流側にある画像撮影部８４へ搬送される。
【０１２２】
画像撮影部８４へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ８６によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。
【０１２３】
制御部６６は、マークＭを検知したタイミングで、ＣＣＤカメラ６０が撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。
【０１２４】
その画像Ｇを分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像Ｇ自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像Ｇが形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像Ｇが形成されているか等を検査する。
【０１２５】
このように、第４実施形態では、用紙Ｐの先端等を検知してから一定時間後に撮影するのではなく、用紙Ｐ上のマークを検知したタイミングで撮影する。
【０１２６】
用紙Ｐの先端等を検知してから一定時間後に撮影する場合には、その間で発生した搬送乱れの影響を受けてしまうが、第４実施形態の構成によれば、用紙Ｐ上のマークを検知したタイミングで撮影するので、搬送乱れによる影響を受けにくく、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングのずれが発生を抑制できる。
【０１２７】
なお、第４実施形態では、センサ８６は反射型のセンサであったが、マークＭを検知するセンサであれば、他のセンサを用いてもよい。
【０１２８】
また、第４実施形態では、センサ８６は搬送路２０の下側に配置されているが、搬送路２０の上側であってもよく、その場合は、マークＭは用紙Ｐの上面側に形成する。
【０１２９】
また、第４実施形態では、画像Ｇ及びマークＭは、用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置し、センサ８６及びＣＣＤカメラ６０も、用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上に位置しているが、画像Ｇ及びマークＭの位置関係と、センサ８６及びＣＣＤカメラ６０の位置関係が同一であれば、画像ＧとマークＭとの位置関係及び、センサ８６とＣＣＤカメラ６０との位置関係は、用紙幅方向(用紙搬送方向Ｈと直交する方向）に沿って延びる仮想線Ｓ上でなくてもよい。
【０１３０】
〔第５実施形態〕
次に、本発明の第５実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明を省略する。また、画像形成装置の全体構成は、第１実施形態と同一であるので、説明を省略する。
【０１３１】
第５実施形態に係る画像撮影部８７では、図１１に示すように、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するために用いられるセンサ８８は、搬送路２０の上側に設けられており、用紙Ｐの先端を検知する構成となっている。
【０１３２】
センサ８８とＣＣＤカメラ６０との間には、搬送される用紙Ｐに従動する従動ローラ９０と、従動ローラ９０に対向配置され、ロータリエンコーダが取付けられた回転体（測定手段）９１が設けられている。この回転体９１が、搬送される用紙Ｐに従動することにより、用紙Ｐが実際に搬送されている搬送速度を測定する構成となっている。
【０１３３】
回転体９１には、制御部６６接続され、回転体９１が測定した用紙Ｐの搬送速度情報が制御部６６へ入力される。
【０１３４】
また、制御部６６には、センサ８８も接続され、センサ８８が用紙Ｐの先端を検知すると、その信号が制御部６６へ送られるように構成されている。
【０１３５】
制御部６６は、画像データ（操作者により制御部６６へ入力された画像データや、原稿をスキャナで読み取ることで得られた画像データ等）に基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と回転体９１が測定した搬送速度から、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出すように構成されている。
【０１３６】
制御部６６は、この到達時間と、センサ８８が用紙Ｐの先端を検知したタイミングとに基づき、撮影対象としての画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定すると共に、決定した撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送るように構成されている。
【０１３７】
次に、第５実施形態について作用を説明する。
【０１３８】
第５実施形態では、用紙Ｐが画像撮影部８７へ搬送されると、用紙Ｐの先端がセンサ８８によって検知され、その信号が制御部６６に入力される。また、回転体９１が測定した用紙Ｐの搬送速度情報が制御部６６へ入力される。
【０１３９】
制御部６６は、入力された画像データに基づき、撮影対象となる画像Ｇと用紙Ｐの先端との距離を把握し、その距離と、回転体９１から入力された搬送速度情報とから、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達する時間を割り出す。
【０１４０】
その時間と、センサ８８から入力された信号（用紙Ｐの先端を検知したタイミング）とから、画像Ｇがカメラの撮影エリアに到達するタイミングを割り出し、カメラの撮影タイミングを決定する。その撮影タイミングで撮影するように、ＣＣＤカメラ６０へ指令を送り、ＣＣＤカメラ６０が画像Ｇを撮影する。
【０１４１】
その画像Ｇを分析することにより、用紙Ｐ上に形成された画像Ｇ自体が正確に形成されているか、用紙Ｐ上の正しい位置に画像Ｇが形成されているか、正しい順番で用紙Ｐに画像Ｇが形成されているか等を検査する。
【０１４２】
ＣＣＤカメラ６０の下流側に配置された搬送ローラ２２が用紙Ｐ搬送する搬送速度に比べ、ＣＣＤカメラ６０の上流側に配置された搬送ローラ２２の速度が遅い場合では、Ａ３のように、長さの長い用紙では、図１２に示すように、用紙Ｐの後端が上流側に配置された搬送ローラ２２を抜けた後に、搬送度が上がり、センサ８８からＣＣＤカメラ６０に至る間で搬送速度の変動が生じる場合がある。
【０１４３】
第５実施形態では、実際にセンサ８８とＣＣＤカメラ６０との間で用紙Ｐの搬送速度を測定して、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定するので、センサ８８からＣＣＤカメラ６０に至る間で搬送速度の変動による搬送乱れが、用紙Ｐに発生しても、撮影対象となる画像ＧがＣＣＤカメラ６０の撮影エリアに到達するタイミングと、ＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングがずれることがなく、撮影対象となる画像Ｇを正確に撮影できる。
【０１４４】
なお、第５実施形態では、センサ７６が用紙Ｐの先端を検知し、その検知結果に基づき、制御部６６がＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定していたが、これに限らす、センサが用紙Ｐの後端、用紙Ｐ上の所定の位置に付されたマークを検知し、その検知結果に基づき、制御部６６がＣＣＤカメラ６０の撮影タイミングを決定する構成であってもよい。
本発明は、上記の実施の形態に限るものではなく、種々の形態が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図２（Ａ）は、第１本実施形態に係る画像撮影部を示す上面図である。図２（Ｂ）は、第１本実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。
【図３】図３は、第１本実施形態に係る画像撮影部において、用紙にスキューが発生した場合の側面図である。
【図４】図４は、第２実施形態に係る画像撮影部を示す上面図である。
【図５】図５は、第２実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る画像撮影部において、ＣＣＤカメラ及びセンサを移動させた様子を示す図である。
【図７】図７は、第３実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。
【図８】図８は、第３実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。
【図９】図９は、第４実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。
【図１０】図１０は、第４実施形態に係る画像撮影部を示す上面図である。
【図１１】図１１は、第５実施形態に係る画像撮影部を示す側面図である。
【図１２】図１２は、第５実施形態に係る画像撮影部において、センサとＣＣＤカメラとの間で起きる用紙の搬送速度の速度変化の一例を示した図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１０  画像形成装置
５８  画像撮影部（画像撮影システム）
５９  画像撮影部（画像撮影システム）
６０  ＣＣＤカメラ（カメラ）
６１  画像撮影部（画像撮影システム）
６４  センサ（傾き量検出手段）
６５  センサ（傾き量検出手段）
６６  制御部
７６  センサ
８０  センサ
８１  移動機構
８４  画像撮影部（画像撮影システム）
８６  センサ
８７  画像撮影部（画像撮影システム）
８８  センサ
９１  回転体（測定手段）
Ｇ  画像
Ｋ  仮想線
Ｍ  マーク
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
2007060516.tif 000003
【図２】
2007060516.tif 000004
【図３】
2007060516.tif 000005
【図４】
2007060516.tif 000006
【図５】
2007060516.tif 000007
【図６】
2007060516.tif 000008
【図７】
2007060516.tif 000009
【図８】
2007060516.tif 000010
【図９】
2007060516.tif 000011
【図１０】
2007060516.tif 000012
【図１１】
2007060516.tif 000013
【図１２】
2007060516.tif 000014