(57)【要約】【課題】昇降装置のリンク機構の左右の間隔に制約を受けず貨物自動車のバンパーを車体幅に対応した所要長さとする。【解決手段】プラットホーム６０と、固定フレーム４側とプラットホーム６０の基端側とを連結してプラットホーム６０を昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、バンパー７０とを備え、バンパー７０は取付板７１で前記昇降駆動用リンク機構のいずれか一方のリンクに取り付けられている。また、プラットホーム６０の上昇限位置にて固定フレーム４の突き当て部に当接する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットホームと、固定フレーム側と前記プラットホームの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、バンパーとを備え、
前記バンパーは前記昇降駆動用リンク機構のいずれか一方のリンクに取り付けられていることを特徴とするバンパー付き昇降装置。
【請求項２】
前記バンパーは取付板で前記リンクに固定され、前記取付板は前記プラットホームの上昇限位置にて前記固定フレームの突き当て部に当接する請求項１記載のバンパー付き昇降装置。
【請求項３】
記取付板には長穴が形成されており、該長穴を貫通するボルトで前記取付板は前記リンク側面に固定されている請求項２記載のバンパー付き昇降装置。
【請求項４】
前記昇降駆動用リンク機構は、前記固定フレームに一端部が枢着された小アームと、該小アームの中間位置に基端部が枢着されたメインアームと、前記小アームの他端部と前記メインアームの先端側間に連結された昇降用シリンダと、該昇降用シリンダ伸動の反力による前記小アームの回動を阻止する前記固定フレームに固定のストッパと、前記メインアーム先端部に上端部が枢着される垂直リンク体と、前記メインアームと共に平行リンクを成すように前記固定フレームと前記垂直リンク体下端部間に連結されるサブアームとを有し、
前記プラットホームの基端側に固着の取付ブラケットが前記垂直リンク体に枢着され、該垂直リンク体にて前記プラットホームは水平に支持され、
前記サブアーム側に前記バンパーが取り付けられている請求項１，２又は３記載のバンパー付き昇降装置。
【請求項５】
前記垂直リンク体が着地状態となってから前記昇降用シリンダをさらに縮動させることで前記小アームが前記ストッパから離間し、前記メインアーム基端部の位置が移動することで、前記垂直リンク体が傾き、前記プラットホームの先端が下がる動作を行う請求項４記載のバンパー付き昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物自動車等の車両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、とくにバンパーを一体化した構造のバンパー付き昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、貨物自動車に装着する昇降装置としては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとして利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機構で昇降させるのが一般的であった。例えば、下記特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０６７９３５号公報
【０００４】
ところで、昇降装置のリンク機構の上下動の妨げにならないことに配慮すると、貨物自動車のバンパーの幅は車体左右のリンクの間隔より小さくしなければならない。このため、バンパーを貨物自動車の車体幅に対応した所要長さとするには何らかの工夫が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、昇降装置のリンク機構の左右の間隔に制約を受けず貨物自動車のバンパーを車体幅に対応した所要長さとすることが可能なバンパー付き昇降装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るバンパー付き昇降装置は、プラットホームと、固定フレーム側と前記プラットホームの基端側とを連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リンク機構と、バンパーとを備え、
前記バンパーは前記昇降駆動用リンク機構のいずれか一方のリンクに取り付けられていることを特徴としている。
【０００８】
前記バンパー付き昇降装置において、前記バンパーは取付板で前記リンクに固定され、前記取付板は前記プラットホームの上昇限位置にて前記固定フレームの突き当て部に当接する構成であるとよい。
【０００９】
また、前記取付板には長穴が形成されており、該長穴を貫通するボルトで前記取付板は前記リンク側面に固定されてるとよい。
【００１０】
さらに、前記昇降駆動用リンク機構は、前記固定フレームに一端部が枢着された小アームと、該小アームの中間位置に基端部が枢着されたメインアームと、前記小アームの他端部と前記メインアームの先端側間に連結された昇降用シリンダと、該昇降用シリンダ伸動の反力による前記小アームの回動を阻止する前記固定フレームに固定のストッパと、前記メインアーム先端部に上端部が枢着される垂直リンク体と、前記メインアームと共に平行リンクを成すように前記固定フレームと前記垂直リンク体下端部間に連結されるサブアームとを有し、
前記プラットホームの基端側に固着の取付ブラケットが前記垂直リンク体に枢着され、該垂直リンク体にて前記プラットホームは水平に支持され、
前記サブアーム側に前記バンパーが取り付けられている構成であるとよい。
【００１１】
前記垂直リンク体が着地状態となってから前記昇降用シリンダをさらに縮動させることで前記小アームが前記ストッパから離間し、前記メインアーム基端部の位置が移動することで、前記垂直リンク体が傾き、前記プラットホームの先端が下がる動作を行う構成であるとよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るバンパー付き昇降装置によれば、バンパーは昇降駆動用リンク機構のいずれか一方のリンクに取り付けられているから、前記リンク機構の左右の間隔に制約を受けず前記バンパーを車体幅に対応して必要とされる任意長とすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態として、バンパー付き昇降装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１４】
図１乃至図５は本発明に係るバンパー付き昇降装置の実施の形態を示す。これらの図において、貨物自動車のシャーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、バンパー付き昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車のシャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４は、連結部材としての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラケット１２，１３とを有している。
【００１５】
図３及び図５のように、固定フレーム４のブラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接するようになっている。メインアーム２５の基端部はピン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は垂直リンク体３０の上端部にピン３１で枢着されている。前記小アーム２０の下端部と前記メインアーム２５の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン２８，２９で枢着されている。さらに、前記固定フレーム４のブラケット１３と垂直リンク体３０の下端部間にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リンク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持しているとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ平行四辺形の頂点に位置し、昇降用油圧シリンダ２７が縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり、伸動したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置となる。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接していることで阻止される。
【００１６】
なお、補強のため、左右のメインアーム２５は連結部材（パイプ等）５５で相互に固着一体化されている。
【００１７】
昇降プラットホーム６０は、平坦な本体プレート６１と、主プレート６１裏側に固定された補強材６２とを有し、プラットホーム６０の基端部は垂直リンク体３０が当接する垂直部６３となっているとともに、取付ブラケット４０が固着されている。
【００１８】
前記取付ブラケット４０は前記垂直リンク体３０の上端部と共通に前記ピン３１で枢着され、垂直リンク体３０の下部に当接部５０が取り付けられており、この当接部５０がプラットホーム６０の基端部の垂直部６３に当接することで、垂直リンク体３０が垂直（鉛直）のときにプラットホーム６０は水平状態に保たれる。
【００１９】
左右の昇降駆動用リンク機構の間隔よりも長いバンパー７０は、取付板７１を介してサブアーム３５の外側側面にボルト止めで固定されている。バンパー７０は例えば角パイプであり、貨物自動車の車体２の幅に対応して必要とされる任意長である。バンパー７０と取付板７１とは例えばボルト止めされる。つまり、取付板７１にはサブアーム３５の回転中心と同心の円弧状長穴７２が複数個形成されており、該円弧状長穴７２を貫通するボルト７３で取付板７１はサブアーム３５の外側側面に固定されている。
【００２０】
前記取付板７１によるバンパー７０の取り付けは、サブアーム３５の上昇限位置（プラットホーム６０の上昇限位置）にて取付板７１が略水平でバンパー７０が所望高さ位置（通常の貨物自動車のバンパー高さ位置）となり、かつ取付板７１の基端部７１ａが前記固定フレーム４の突き当て部７５（図３に示すようにブラケット１３の縁）に当接するように行う。
【００２１】
なお、昇降プラットホーム６０は、荷役作業を行わない貨物自動車の走行時は、車体２の後部ゲートとして図１（イ）のように垂直に閉じた状態にすることが可能である。プラットホーム６０を垂直に閉じる動作は手動又は油圧シリンダ等を用いた機構等で行うことができる。ここでは詳細は省略する。
【００２２】
次にこのバンパー付き昇降装置の実施の形態の動作説明を行う。
【００２３】
通常の荷役作業を行う場合には、図１（イ）のように垂直に閉じた状態の昇降プラットホーム６０を同図（ロ）のように水平に展開しておく（垂直リンク体３０で水平に支持される）。そして、昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動する昇降用油圧シリンダ２７を縮動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１（ロ）の車体２の床面３Ａ（床部３の上面）の高さから同図（ハ）の着地状態に下降させることが可能である。また、着地状態から油圧シリンダ２７を伸動させることにより、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブアーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１（ロ）の車体２の床面３Ａの高さにまで上昇させることができる。このようなプラットホーム６０の昇降動作を利用することで、車体床面から地上へ又は地上から車体床面への荷役作業を行うことができる。
【００２４】
さらに、昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、図５のように小アーム２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６から離れ、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）が車体２の後側に移動するため（一方サブアーム３５の取付支点は移動しない）、垂直リンク体３０は傾き、従って、図１の仮想線（ニ）のように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あるいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。
【００２５】
前記バンパー７０は取付板７１を介してサブアーム３５に固定されているから、サブアーム３５と共に動き、メインアーム２５及びサブアーム３５の回動の妨げになることはなく、荷役作業の搬入、搬出の妨げにもならない。また、荷役作業を行わない貨物自動車の走行時は、サブアーム３５は上昇限位置（プラットホーム６０は上昇限位置）にあり、取付板７１が略水平でバンパー７０が所望高さ位置、つまり通常の貨物自動車のバンパー高さ位置となる。このとき、図３のように取付板７１の基端部７１ａが前記固定フレーム４の突き当て部７５（ブラケット１３の縁）に当接するから、バンパー７０に物体が衝突したときの衝撃を取付板７１を介して固定フレーム４で受け止めることができる。
【００２６】
この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。
【００２７】
(1)  昇降駆動用リンク機構の一方のリンクであるサブアーム３５に取付板７１を介してバンパー７０を取り付けており、バンパー７０が長くてもメインアーム２５及びサブアーム３５の回動の妨げになることはなく、荷役作業の搬入、搬出の妨げにもならない。従って、バンパー７０の長さは車体２の幅に対応した必要長に設定できる。
【００２８】
(2)  貨物自動車の走行時には、サブアーム３５は上昇限位置（昇降駆動用リンク機構及びプラットホーム６０は上昇限位置）にあるが、このとき、図３のように取付板７１の基端部７１ａが前記固定フレーム４の突き当て部７５（ブラケット１３の縁）に当接するから、バンパー７０に物体が衝突したときの衝撃を取付板７１を介して固定フレーム４で受け止めることができる。
【００２９】
(3)  取付板７１にはサブアーム３５の回転中心と同心の円弧状長穴７２が形成されており、該長穴７２を貫通するボルト７３で取付板７１はサブアーム３５の外側側面に固定されている。このため、貨物自動車の車種によって昇降駆動用リンク機構の回動範囲が異なっても、前記円弧状長穴７２に対するボルト７３の取り付け位置を調節することで貨物自動車走行時のバンパー７０の高さ位置を所望値に設定可能である。
【００３０】
(4)  昇降用油圧シリンダ２７と昇降用リンク機構のみでプラットホームの昇降及び傾斜動作を可能にして、油圧シリンダ設置に伴う配管や制御系統を簡素化可能で、コスト低減を図ることが可能である。すなわち、メインアーム２５の基端部を固定フレーム４に直接枢着せずに小アーム２０を介して固定フレーム４に連結しており、垂直リンク体３０が着地状態となってから昇降用油圧シリンダ２７をさらに縮動させることで小アーム２０が固定フレーム４側のストッパ１６から離間し、メインアーム２５基端部の位置が移動（車体後方に移動）することで、垂直リンク体３０が傾き、プラットホーム６０の先端が下がる傾動動作を行うことができる。
【００３１】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るバンパー付き昇降装置の実施の形態を示す側面図である。
【図２】前記実施の形態であって、昇降プラットホームの図示を省略した平面図である。
【図３】前記実施の形態において昇降駆動用リンク機構を拡大して示す側面図である。
【図４】同じく昇降駆動用リンク機構の片側の平面図である。
【図５】前記実施の形態における昇降プラットホームの傾動動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  シャーシ
２  車体
３  床部
４  固定フレーム
１１  角パイプ
１２，１３  ブラケット
１６  ストッパ
２０  小アーム
２５  メインアーム
２７  昇降用油圧シリンダ
３０  垂直リンク体
３５  サブアーム
４０  取付ブラケット
６０  昇降プラットホーム
７０  バンパー
７１  取付板
７２  円弧状長穴
７３  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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