(57)【要約】  【課題】圧縮要素から発生する熱が回転子に伝わり温度が上昇するため、電動要素の効率が低下する。  【解決手段】回転子１２２の上側に遠心方向に流れるオイル１２３を受け止めるような囲い１６７を設けるとともに、一端が囲い１６７の内周面近傍に開口し他端が回転子１２２の下端に開口する貫通孔１６９を回転子１２２に形成したものであり、貫通孔１６９を流れるオイル１２３によって回転子１２２は冷却され、その温度を下げることができる圧縮機を提供するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉容器内にオイルを貯留するとともに固定子と回転子とを備えた電動要素と前記電動要素によって駆動される圧縮要素を収容し、前記圧縮要素は、圧縮室を形成するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに設けられた軸受と、前記軸受に軸支され前記回転子を固定したクランクシャフトと、前記密閉容器内に貯留したオイルを汲み上げ前記回転子の上側に循環させる給油機構を備え、前記回転子の上側に遠心方向に流れるオイルを受け止めるような囲いを設けるとともに、一端が前記囲いの内周面近傍に開口し他端が前記回転子の下端に開口する貫通孔を前記回転子に形成した圧縮機。
【請求項２】
前記囲いの内周部は回転子側に向かって内径が増加するテーパーを設けた請求項１に記載の圧縮機。
【請求項３】
前記囲いを鉄板のプレスで形成した請求項１または２に記載の圧縮機。
【請求項４】
前記囲いを樹脂で形成した請求項１または２に記載の圧縮機。
【請求項５】
前記回転子には永久磁石が内蔵されている請求項１から４のいずれか一項に記載の圧縮機。
【請求項６】
前記電動要素は始動時に誘導電動機として始動し、同期回転数近くで同期引き込み運転を行い同期運転する同期モーターを形成した請求項１から５のいずれか一項に記載の圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に家庭用の電気冷凍冷蔵庫などに使用される圧縮機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、冷凍機器分野において、高効率の一環として、固定子および永久磁石が埋め込まれた回転子からなる電動要素を用いたインバータ駆動方式の圧縮機や同期運転方式の圧縮機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図面を参照しながら上記従来の圧縮機を説明する。
【０００４】
図８は、特許文献１に記載された従来の圧縮機の縦断面図を示したものである。
【０００５】
図８において、密閉容器１の底部にはオイル２を貯留している。圧縮要素６を駆動する電動要素３は固定子５および回転子４から構成され、インバータ駆動回路（図示せず）によって駆動される。
【０００６】
回転子４は鉄心内に永久磁石（図示せず）を配設しており、前記永久磁石（図示せず）の軸方向への脱落を防止するために上部端板４０と下部端板４１を回転子４の両端面に配設している。
【０００７】
次に、圧縮要素６の詳細を以下に説明する。
【０００８】
クランクシャフト７は主軸８および偏心軸９から構成されており、主軸８はシリンダブロック１０の軸受１１に回転自在に軸支されるとともに、回転子４が固定され、下端にはオイル２に浸漬した給油ポンプ１２が形成されている。
【０００９】
偏心軸９には、オイル放出孔２６が設けられており、偏心軸９の内部には一端が偏心軸９の上端に開口し、他端は主軸８の外周に形成したスパイラル溝２８を介して傾斜通路２９を有する給油ポンプ１２に連通している連通孔２７が設けられている。
【００１０】
ピストン１３はシリンダブロック１０のシリンダ１６に往復自在に挿入されており、圧縮室１７を形成する。連結手段１４はピストン１３と偏心軸９を連結している。
【００１１】
バルブプレート６０はシリンダ１６の端面１９を封止する。吐出室（図示せず）を形成したシリンダヘッド７０は、バルブプレート６０の反シリンダ１６側に固定される。
【００１２】
サクションマフラー９０は一端がバルブプレート６０を介してシリンダ１６に連通し、密閉容器１内に開口する開口部（図示せず）を備える。
【００１３】
サクションチューブ５０は、密閉容器１に固定されるとともに冷凍サイクルの低圧側（図示せず）に接続される。
【００１４】
以上のように構成された圧縮機について、以下にその動作を説明する。
【００１５】
インバータ駆動回路（図示せず）によって電動要素３が駆動され、回転子４がクランクシャフト７を回転させることで、偏心軸９の運動が連結手段１４を介してピストン１３に伝えられ、ピストン１３は圧縮室１７内を往復運動し、サクションチューブ５０から密閉容器１内に流入した冷媒ガスはサクションマフラー９０の開口部から吸入され、シリンダ１６内で連続して圧縮される。
【００１６】
一方、クランクシャフト７の回転に伴って、傾斜通路２９を有する給油ポンプ１２の遠心ポンプ作用によってオイル２が上昇し、スパイラル溝２８、連通孔２７を介して、偏心軸９へと導かれる。そして、オイル２は偏心軸９内に設けたオイル放出孔２６から遠心力によって噴射される。
【００１７】
オイル放出孔２６から噴射されたオイル２は、シリンダブロック１０のシリンダ１６およびピストン１３に流れ落ち、シリンダ１６、ピストン１３、偏心軸９等の各摺動部に行き渡り、潤滑性、冷媒シール性を向上させている。
【００１８】
また、オイル放出孔２６から噴射されたオイル２は重力によってシリンダブロック１０に設けられた回転子４の上方に位置するオイル抜き孔３０や密閉容器１内の空間部を通り、密閉容器１の底部へと循環される。
【特許文献１】特開２００３−６５２３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記従来の構成では、回転子４は鉄心内に永久磁石（図示せず）を含み、かつスロット部を所有しないため、スロット電流が流れず、渦電流損が発生しないため、自己発熱はほとんどしないが、圧縮要素６から発生する熱が回転子４に伝わり温度が上昇するため、永久磁石（図示せず）によって作り出される磁界の磁束密度が低下するので固定子５の巻線に流れる電流が増加し、銅損が増えるため、電動要素３の効率が低下するといった課題があった。
【００２０】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、高効率の圧縮機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記従来の課題を解決するために、本発明の圧縮機は、回転子の上側に遠心方向に流れるオイルを受け止めるような囲いを設けるとともに、一端が前記囲いの内周面近傍に開口し他端が前記回転子の下端に開口する連通孔を前記回転子に形成したもので、回転子の冷却性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の圧縮機は、回転子が冷却されるため、高効率の圧縮機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
請求項１に記載の発明は、密閉容器内にオイルを貯留するとともに固定子と回転子とを備えた電動要素と前記電動要素によって駆動される圧縮要素を収容し、前記圧縮要素は、圧縮室を形成するシリンダブロックと、前記シリンダブロックに設けられた軸受と、前記軸受に軸支され前記回転子を固定したクランクシャフトと、前記密閉容器内に貯留したオイルを汲み上げ前記回転子の上側に循環させる給油機構を備え、前記回転子の上側に遠心方向に流れるオイルを受け止めるような囲いを設けるとともに、一端が前記囲いの内周面近傍に開口し他端が前記回転子の下端に開口する貫通孔を前記回転子に形成したもので、貫通孔を通るオイルが回転子の熱を奪うことにより回転子が冷却されるため、高効率の圧縮機を提供することができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記囲いの内周部は回転子側に向かって内径が増加するテーパーを設けたもので、遠心方向に流れるオイルをさらに集めることができるため、貫通孔を通るオイル量が増加するため、回転子の熱をより多く奪うことができるので回転子の冷却がさらに向上し、請求項１に記載の発明の効果に加えて、さらに高効率の圧縮機を提供することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は請求項１または２に記載の発明において、前記囲いを鉄板のプレスで形成したもので、成型工程が簡略化され設備投資を抑えることができるので、請求項１または２に記載の発明の効果に加えてさらにコストを低減することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記囲いを樹脂で形成したもので、金属に比べ熱伝達率が悪いためシリンダブロックからの熱を回転子に伝えにくくするため回転子の温度上昇を抑えることができるので、請求項１または２に記載の発明の効果に加えてさらに高効率の圧縮機を提供することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、前記回転子には永久磁石が内蔵されているもので、回転子に貫通孔を設けても鉄損の影響を受けにくく、また、可変速運転もできるため、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えてさらに高効率の圧縮機を提供することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明において、前記電動要素は始動時に誘導電動機として始動し、同期回転数近くで同期引き込み運転を行い同期運転する同期モーターを形成したもので、回転子に貫通孔を設けても、始動直後の同期引込み時以外は、鉄損の影響を受けにくく、また、同期運転もできるため、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えてさらに高効率の圧縮機を提供することができる。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１による圧縮機の縦断面図、図２は同実施の形態の囲いの拡大図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図である。
【００３０】
密閉容器１０１内には、電動要素１０３と、圧縮要素１０５を一体化した電動圧縮要素１０７が、複数のサスペンションスプリング１０９を介して弾性的に支持されて収容される。
【００３１】
次に、圧縮要素１０５の詳細を以下に説明する。
【００３２】
シリンダブロック１１１は、略円筒形のシリンダ１１３を有するとともに軸受１１５を形成している。
【００３３】
クランクシャフト１１７は主軸１１９および偏心軸１２１から構成されており、主軸１１９はシリンダブロック１１１の軸受１１５に回転自在に軸支されるとともに、回転子１２２が固定され、下端にはオイル１２３に浸漬した給油ポンプ１２５が形成されている。
【００３４】
偏心軸１２１には、オイル放出孔１２７が設けられており、偏心軸１２１の内部には連通孔１２９が設けられており、一端が偏心軸１２１の上端に開口し、他端は主軸１１９の外周に形成したスパイラル溝１３１によって傾斜通路１３３と給油ポンプ１２５に連通している。また、偏心軸１２１にはバランスウェイト１３５が固定されている。
【００３５】
ピストン１３７はシリンダ１１３に往復動自在に挿入されており、偏心軸１２１との間を連結手段１３９によって連結されている。
【００３６】
バルブプレート１４１は、シリンダ１１３の端面１４３を封止する。吐出室を形成したシリンダヘッド１４５はバルブプレート１４１の反シリンダ１１３側に固定される。
【００３７】
ＰＢＴなどの樹脂で成型されるサクションマフラー１４７は一端がバルブプレート１４１を介してシリンダ１１３に連通し、密閉容器１０１内に開口する開口部（図示せず）を備える。
【００３８】
密閉容器１０１には、ハーメチックターミナル１４９やサクションチューブ１５１、ディスチャージチューブ１５３が溶接等により固定されている。サクションチューブ１５１とディスチャージチューブ１５３は冷却システムの低圧側と高圧側（図示せず）にそれぞれ接続されている。
【００３９】
インバータ駆動回路（図示せず）によって駆動される電動要素１０３は、フェライト系またはネオジウム等の希土類を用いた永久磁石１５５を内蔵する回転子１２２と、鉄心に銅線を巻回した固定子１５７で構成されている。回転子１２２は、積層された電磁鋼板によって形成された鉄心１５９を備え、永久磁石１５５の脱落防止のために、回転子１２２の端部に上部端板１６１と下部端板１６３がかしめピン１６４で回転子と一体化され接合されている。
【００４０】
また、上部端板１６１には、給油ポンプ１２５によって汲み上げられたオイル１２３が、シリンダブロック１１１に設けられたオイル抜き孔１６５を介して、回転子１２２の上側に循環され、回転子１２２の上側で遠心方向に流れるオイル１２３を受け止めるような囲い１６７が、かしめピン１６４で上部端板１６１と一体化され接合されている。囲い１６７は、円筒状のものであり、上端部を中心方向に直角に折り曲げ、下端部は反中心方向へ直角に折り曲げた、帽子のような形状をしているものである。
【００４１】
また、一端が囲い１６７の下部内周面近傍に開口し他端が回転子１２２の下端に開口する貫通孔１６９を回転子１２２、上部端板１６１及び下部端板１６３に形成している。
【００４２】
以上のように構成された圧縮機において以下その動作を説明する。
【００４３】
インバータ駆動回路（図示せず）によって電動要素１０３が駆動され、回転子１２２がクランクシャフト１１７を回転させることで、偏心軸１２１の運動が連結手段１３９を介してピストン１３７に伝えられ、ピストン１３７はシリンダ１１３内を往復運動し、サクションチューブ１５１から密閉容器１０１内に流入した冷媒ガスはサクションマフラー１４７の開口部から吸入され、シリンダ１１３内で連続して圧縮され、ディスチャージチューブ１５３より冷却システムへ再び吐き出される。
【００４４】
また、回転子１２２は、鉄心１５９内に永久磁石１５５を含み、かつスロット部を所有しないため、スロット電流が流れず、渦電流損が発生しないため、自己発熱はほとんどしないが、圧縮要素１０５から発生する熱が回転子１２２に伝わるため温度が上昇する。
【００４５】
一方、電動要素１０３によって、クランクシャフト１１７が回転すると、内蔵された給油ポンプ１２５によって、オイル１２３が上昇し、傾斜通路１３３のポンプ作用により、スパイラル溝１３１、連通孔１２９を介して、偏心軸１２１へとオイル１２３が導かれる。
【００４６】
偏心軸１２１内へ導かれたオイル１２３は、遠心力によって、偏心軸１２１内に設けたオイル放出孔１２７から噴射する。オイル放出孔１２７から噴射されたオイル１２３は、シリンダブロック１１１のシリンダ１１３およびピストン１３７に流れ落ち、シリンダ１１３、ピストン１３７、偏心軸１２１等の各摺動部に行き渡り、潤滑性、冷媒シール性を向上させている。
【００４７】
また、オイル放出孔１２７から噴射されたオイル１２３は、重力により、シリンダブロック１１１に設けられた回転子１２２の上部、上方に位置するオイル抜き孔１６５を介して、下方の回転子１２２の上部端板１６１に落下する。この回転子１２２の上部端板１６１に落下したオイル１２３は、回転子１２２の回転による遠心力によって遠心方向に飛び散るが、囲い１６７によってオイル１２３は集められ、貫通孔１６９に導かれて、密閉容器１０１の底部へと循環される。この一連のオイルの循環経路を図１に矢印で示している。
【００４８】
オイル１０２が貫通孔１６９を通る際、オイル１２３は回転子１２２の熱を奪い、回転子１２２はオイル１２３により冷却されることで永久磁石１５５の温度が下がる。その結果、永久磁石１５５によって作り出される磁界の磁束密度が上がるので固定子１５７の巻線に流れる電流が減少し、銅損が減るため電動要素１０３の効率が上がり、高効率の圧縮機を提供することができる。
【００４９】
また、囲い１６７は、鉄板のプレスによって簡単に製造できるものであり、設備投資を抑えることができるので、コストを低減することができる。
【００５０】
さらに、また、永久磁石１５５がネオジウム等の希土類磁石の場合は、永久磁石１５５の温度が下がることで、減磁を防止することができ、信頼性の高い圧縮機を提供することができる。
【００５１】
（実施の形態２）
図４は本発明の実施の形態２による圧縮機の縦断面図、図５は同実施の形態の囲いの拡大図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図、図７は図６のＣ−Ｃ線断面図である。
【００５２】
密閉容器２０１内には、電動要素２０３と、圧縮要素２０５を一体化した電動圧縮要素２０７が、複数のサスペンションスプリング２０９を介して弾性的に支持されて収容される。
【００５３】
次に、圧縮要素２０５の詳細を以下に説明する。
【００５４】
シリンダブロック２１１は、略円筒形のシリンダ２１３を有するとともに軸受２１５を形成している。
【００５５】
クランクシャフト２１７は主軸２１９および偏心軸２２１から構成されており、主軸２１９はシリンダブロック２１１の軸受２１５に回転自在に軸支されるとともに、回転子２２２が固定され、下端にはオイル２２３に浸漬した給油ポンプ２２５が形成されている。
【００５６】
偏心軸２２１には、オイル放出孔２２７が設けられており、偏心軸２２１の内部には連通孔２２９が設けられており、一端が偏心軸２２１の上端に開口し、他端は主軸２１９の外周に形成したスパイラル溝２３１によって傾斜通路２３３と給油ポンプ２２５に連通している。また、偏心軸２２１にはバランスウェイト２３５が固定されている。
【００５７】
ピストン２３７はシリンダ２１３に往復動自在に挿入されており、偏心軸２２１との間を連結手段２３９によって連結されている。
【００５８】
バルブプレート２４１は、シリンダ２１３の端面２４３を封止する。吐出室を形成したシリンダヘッド２４５はバルブプレート２４１の反シリンダ２１３側に固定される。
【００５９】
ＰＢＴなどの樹脂で成型されるサクションマフラー２４７は一端がバルブプレート２４１を介してシリンダ２１３に連通し、密閉容器２０１内に開口する開口部（図示せず）を備える。
【００６０】
密閉容器２０１には、ハーメチックターミナル２４９やサクションチューブ２５１、ディスチャージチューブ２５３が溶接等により固定されている。サクションチューブ２５１とディスチャージチューブ２５３は冷却システムの低圧側と高圧側（図示せず）にそれぞれ接続されている。
【００６１】
電動要素２０３は固定子２５７と回転子２２２からなり、鉄心２５４に永久磁石２５５を内蔵した回転子２２２とからなる２極の自己始動形永久磁石式同期電動機である。また、永久磁石２５５が脱落するのを防止する保護用の上部端板２６１、下部端板２６３が鉄心２５４にかしめピン２６４で固定されている。
【００６２】
２極の永久磁石型電動機は、自己始動形永久磁石式同期電動機である。すなわち、鉄心２５４に設けた多数の導体バー２６５と、鉄心２５４の軸方向の両端に位置する短絡環２６６とをアルミダイカストで一体に成型して始動用かご形導体を形成し、その内側に複数個の永久磁石２５５を埋設してなる回転子２２２を備えた構成となっている。
【００６３】
永久磁石２５５は平板形の希土類磁石であるネオジウム・鉄・ボロン系の強磁性体からなり、同極性の永久磁石２５５を山形状に突き合わせるように挿入配置して鉄心２５４の軸方向に埋設している。２個の永久磁石２５５で１極の回転子磁極を形成し、回転子２２２全体で２極の回転子磁極を形成している。また、隣り合う永久磁石２５５間の磁束短絡を防止するために磁石短絡防止用のバリア２６７形成され、バリア２６７孔内にアルミダイカストが充填されて構成され、起動時にはインダクションモーターとして働き、安定運転時には電源周波数に同期して運転する同期モーターを形成している。
【００６４】
また、上部端板２６１には、給油ポンプ２２５によって汲み上げられたオイル２２３が、シリンダブロック２１１に設けられたオイル抜き孔２６８を介して、回転子２２２の上側に循環され、回転子２２２の上側で遠心方向に流れるオイル２２３を受け止めるような囲い２６９が、かしめピン２６４で上部端板２６１と一体化され接合されている。囲い２６９は、円筒状のものであり、内周部は回転子側に向かって内径が増加するテーパーを設けた形状をしているものである。
【００６５】
また、囲い２６９は、内周部は回転子側に向かって内径が増加するテーパーを設けた形状であるため、図５のＢ−Ｂ部で切断した同一形状のものを、耐熱性の優れた樹脂を用いて金型で製造することができる。
【００６６】
また、一端が囲い２６９の下部内周面近傍に開口し他端が回転子２２２の下端に開口する貫通孔２７０を回転子２２２、上部端板２６１及び下部端板２６３に形成している。
【００６７】
以上のように構成された圧縮機において以下その動作を説明する。
【００６８】
商用電源から電気が供給されると電動要素２０３が駆動して、回転子２２２がクランクシャフト２１７を回転させることで、偏心軸２２１の運動が連結手段２３９を介してピストン２３７に伝えられ、ピストン２３７はシリンダ２１３内を往復運動し、サクションチューブ２５１から密閉容器２０１内に流入した冷媒ガスはサクションマフラー２４７の開口部から吸入され、シリンダ２１３内で連続して圧縮され、ディスチャージチューブ２５３より冷却システムへ再び吐き出される。
【００６９】
また、回転子２２２は、鉄心２５４内に永久磁石２５５を含み、かつ、多数の導体バー２６５を所有しているため、導体バー２６５間に電流が流れる仕組みになっているが、安定運転時には電源周波数に同期して運転するため、すべりが０となり、この導体バー間に電流が流れないので、渦電流損を生じないため、自己発熱はほとんどしないが、圧縮要素２０５から発生する熱が回転子２２２に伝わるため温度が上昇する。
【００７０】
一方、電動要素２０３によって、クランクシャフト２１７が回転すると、内蔵された給油ポンプ２２５によって、オイル２２３が上昇し、傾斜通路２３３のポンプ作用により、スパイラル溝２３１、連通孔２２９を介して、偏心軸２２１へとオイル２２３が導かれる。
【００７１】
偏心軸２２１内へ導かれたオイル２２３は、遠心力によって、偏心軸２２１内に設けたオイル放出孔２２７から噴射する。オイル放出孔２２７から噴射されたオイル２２３は、シリンダブロック２１１のシリンダ２１３およびピストン２３７に流れ落ち、シリンダ２１３、ピストン２３７、偏心軸２２１等の各摺動部に行き渡り、潤滑性、冷媒シール性を向上させている。
【００７２】
また、オイル放出孔２２７から噴射されたオイル２２３は、重力により、シリンダブロック２１１に設けられた回転子２２２の上部、上方に位置するオイル抜き孔２６８を介して、下方の回転子２２２の上部端板２６１に落下する。この、回転子２２２の上部端板２６１に落下したオイル２２３は、回転子２２２の回転による遠心力によって遠心方向に飛び散るが、囲い２６９によってオイル２２３は集められ、貫通孔２７０に導かれて、密閉容器２０１の底部へと循環される。この一連のオイルの循環経路を図４に矢印で示している。
【００７３】
オイル２２３が貫通孔２７０を通る際、オイル２２３は回転子２２２の熱を奪い、回転子２２２はオイル２２３により冷却されることで永久磁石２５５の温度が下がる。その結果、永久磁石２５５によって作り出される磁界の磁束密度が上がるので固定子２５７の巻線に流れる電流が減少し、銅損が減るため電動要素２０３の効率が上がり、高効率の圧縮機を提供することができる。
【００７４】
また、囲い２６９が樹脂であるため、金属より熱伝達率が悪いため、シリンダブロック２１１からの熱を回転子２２２に伝わりにくくするため、回転子２２２に熱が伝わりにくいため回転子の温度上昇を抑えることができるので、さらに高効率の圧縮機を提供することができる。
【００７５】
さらに、また、永久磁石２５５がネオジウム等の希土類磁石のため、永久磁石２５５の温度が下がることで、減磁を防止することができ、信頼性の高い圧縮機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明にかかる密閉型圧縮機は、高効率、高信頼性が可能となるので、冷凍ショーケース、除湿機エアーコンディショナーや自動販売機などに用いられる密閉型圧縮機等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態１における圧縮機の縦断面図
【図２】本発明の実施の形態１における囲いの拡大図
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図
【図４】本発明の実施の形態２における圧縮機の縦断面図
【図５】本発明の実施の形態２における囲いの拡大図
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図
【図７】図６のＣ−Ｃ線断面図
【図８】従来の圧縮機の縦断面図
【符号の説明】
【００７８】
１０１，２０１  密閉容器
１０３，２０３  電動要素
１０５，２０５  圧縮要素
１１１，２１１  シリンダブロック
１１５，２１５  軸受
１１７，２１７  クランクシャフト
１２２，２２２  回転子
１２３，２２３  オイル
１５５，２５５  永久磁石
１５７，２５７  固定子
１６７，２６９  囲い
１６９，２７０  貫通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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