(57)【要約】  【課題】  複数ユニットに設けられた駆動伝達部を一度に連結する場合において、各ユニットの位置決め及び回転部材の軸心決めを正確に行うことができる駆動カップリング機構及びそれを用いた画像形成装置の製造方法を提供する。  【解決手段】  感光体ドラム１９の回転軸１９ａに取り付けられたカップリング部材３５は位置決めをされていないため、駆動ユニット側のカップリング部材４１に合わせて移動することができ、カップリング部材４１の係合部４１ｂに嵌合することができる。そして、回転軸１９ａがピンボス部４１ｃに嵌着することにより、感光体ドラム１９の軸心決めが正確に行われる。軸心が決まると回転軸１９ａを軸支するブッシュ３４の位置決めがなされ、ドラムユニット１８の全体的な位置決めがなされることとなる。【選択図】      図１０
2007140328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に着脱自在に装着される複数のユニットに回転自在に支持された被回転部材の回転軸に固定された第１カップリング部材と、
装置本体駆動ユニットに備えられた駆動入力軸に摺動自在に外挿され、前記駆動入力軸と共に回転して前記第１カップリング部材に駆動力を伝達する複数の第２カップリング部材と、
前記複数の第２カップリング部材を同時に、前記第１カップリング部材と連結する第１の位置と、前記第１カップリング部材との連結を解除して前記駆動入力軸方向に退避した第２の位置とに選択配置するカップリング切換手段と、
を備えた駆動カップリング機構を用いて、前記被回転部材を備えた複数のユニットの位置決めを同時に行う駆動カップリング機構の位置決め方法であって、
前記複数のユニットは所定の遊びをもって相互に連結されており、いずれか１つのユニットの前記第１カップリング部材を位置決めすることにより、他のユニットの前記第１カップリング部材を所定範囲内に仮位置決めした後、前記カップリング切換手段により複数の前記第２カップリング部材を同時に前記第１の位置に配置して各ユニット内の前記第１カップリング部材と嵌合させることを特徴とする駆動カップリング機構の位置決め方法。
【請求項２】
前記第１又は第２カップリング部材のうちいずれか一方の回転中心にはピンが設けられ、他方の回転中心には前記ピンが嵌着するピンボス部が設けられており、前記ピンの先端角部、及び前記ピンボス部の開口端縁部にはテーパ部が形成されることを特徴とする請求項１に記載の駆動カップリング機構の位置決め方法。
【請求項３】
前記複数のユニットのうち、高い位置決め精度が要求されるユニットを最初に位置決めすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動カップリング機構の位置決め方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動カップリング機構の位置決め方法を用いて各ユニットの位置決めを行うことを特徴とする画像形成装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被回転部材と駆動伝達部材とを連結する駆動カップリング機構及びそれを利用した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置には、画像形成処理のために種々の回転部材が備えられている。例えば、電子写真プロセスを利用した画像形成部では、感光体ドラムが装置本体内に回転自在に支持され、感光体ドラムの周囲にはその表面に接触して転写ローラやクリーニングローラ等の被回転部材が設けられており、これらの被回転部材が一定速度で回転駆動せしめられることにより、帯電、露光、トナー画像形成、トナー画像の用紙への転写及び感光体ドラム表面のクリーニング等のプロセスを経て画像形成が行われる。
【０００３】
一般的に、このような被回転部材の端部には、圧入固定されたフランジ部に形成された高精度ギア又はカップリング部材等の駆動伝達部が設けられており、この駆動伝達部を介して装置本体に設けられたモータ等の駆動源から、駆動力が伝達される構成となっている。特に、被回転部材の交換やメンテナンスの際に駆動力の伝達を解除する必要がある場合には、装置本体の駆動源から被回転部材の駆動伝達部までの間にカップリング機構が設けられており、駆動カップリング機構の連結及び解除により駆動力の伝達及び解除が行われる。
【０００４】
ところで、上記のような種々の被回転部材は、それぞれの間隔等を予め規定された位置に精度よく維持する必要があるため、ドラムユニットや転写ベルトユニット等のようにユニット化されていることが多く、また、これらのユニットを装置本体に設けられたガイドレールに沿って、着脱自在に装着することにより、ユーザ自身が容易にユニットの交換やメンテナンスを行うことができるように構成されている。
【０００５】
ここで、これらのユニットが被回転部材の回転軸方向に挿入できない場合、特に回転軸に対し垂直方向からしか装着できない場合には、カップリング部材にはユニットの着脱方向の力が作用することとなり、カップリング部材の破損の原因となっていた。そのため、装置の組み立てやユニットの交換のためにカップリング部材に退避機構を設けておく必要がある。
【０００６】
このようにカップリング部材を回転軸方向に退避させる方法としては、例えば特許文献１には、ユニットを装置本体から取り外す際、装置本体のカバーを開ける動作に連動して複数の駆動伝達部の連結を同時に解除し、カバーを閉める動作に連動して複数の駆動伝達部を同時に連結することができる駆動カップリング機構を備えた画像形成装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−２８０４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示されているカップリング機構は、一つのユニットに設けられた複数箇所の駆動伝達部を同時に解除及び連結する方法が記載されているが、連結時において、正確に軸心を決める方法がないため、画像形成に重要となる被回転部材の軸心が正確に決まらない場合には、回転ムラが発生しジッタと呼ばれる画像上の不具合を生じてしまうという問題があった。また、特許文献１では一つのユニットに設けられた複数箇所の駆動伝達部を一度に解除及び連結する方法は記載されているが、複数のユニットに設けられた駆動伝達部を一度に解除及び連結する方法については提案されていなかった。
【０００８】
本発明においては上述の事情を鑑み、複数ユニットに設けられた駆動伝達部を同時に連結する場合には、優先度の高いユニットから順にユニットの全体的な位置決めを行い、そして、駆動伝達部の嵌合によって回転部材の軸心を決める構成とし、各ユニットの位置決め及び回転部材の軸心決めを正確に行うことができる駆動カップリング機構及びそれを備えた画像形成装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、装置本体に着脱自在に装着される複数のユニットに回転自在に支持された被回転部材の回転軸に固定された第１カップリング部材と、装置本体駆動ユニットに備えられた駆動入力軸に摺動自在に外挿され、前記駆動入力軸と共に回転して前記第１カップリング部材に駆動力を伝達する複数の第２カップリング部材と、前記複数の第２カップリング部材を同時に、前記第１カップリング部材と連結する第１の位置と、前記第１カップリング部材との連結を解除して前記駆動入力軸方向に退避した第２の位置とに選択配置するカップリング切換手段と、を備えた駆動カップリング機構を用いて、前記被回転部材を備えた複数のユニットの位置決めを同時に行う駆動カップリング機構の位置決め方法であって、前記複数のユニットは所定の遊びをもって相互に連結されており、いずれか１つのユニットの前記第１カップリング部材を位置決めすることにより、他のユニットの前記第１カップリング部材を所定範囲内に仮位置決めした後、前記カップリング切換手段により複数の前記第２カップリング部材を同時に前記第１の位置に配置して各ユニット内の前記第１カップリング部材と嵌合させることを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、上記構成の駆動カップリング機構の位置決め方法において、前記第１又は第２カップリング部材のうちいずれか一方の回転中心にはピンが設けられ、他方の回転中心には前記ピンが嵌着するピンボス部が設けられており、前記ピンの先端角部、及び前記ピンボス部の開口端縁部にはテーパ部が形成されることを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記構成の駆動カップリング機構の位置決め方法において、前記複数のユニットのうち、高い位置決め精度が要求されるユニットを最初に位置決めすることを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の駆動カップリング機構の位置決め方法を用いた画像形成装置の製造方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の構成によれば、複数のユニットの位置決めを同時に行う駆動カップリング機構の位置決め方法であって、複数のユニットを所定の遊びをもって相互に連結し、いずれか１つのユニットの第１カップリング部材を位置決めすることにより、他のユニットの第１カップリング部材を所定範囲内に仮位置決めした後、カップリング切換手段により複数の第２カップリング部材を同時に各ユニット内の第１カップリング部材と嵌合させることにより、仮位置決めされた第１カップリング部材は第２カップリング部材に合わせて移動することができ、装置の組み立てや各ユニットの連結時に生じてしまう、第１カップリング部材と第２カップリング部材との誤差を修正して嵌合することができる。
【００１４】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の駆動カップリング機構の位置決め方法において、第１及び第２のカップリング部材に設けられたピン及びピンボス部を嵌着することによって、被回転部材の軸心を正確に決めることができ、また、ピンの先端角部及びピンボス部の開口端縁部にテーパ部を形成することにより、ピンとピンボス部に若干の誤差が生じても、嵌着することができる。
【００１５】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１又は第２の構成の駆動カップリング機構の位置決め方法において、複数のユニットのうち、高い位置決め精度が要求されるユニットを最初に位置決めすることにより、該ユニットについては装置本体内において正確な位置に配置することができ、その他のユニットについては上記のカップリング機構の嵌合によって、最初に位置決めされたユニットの周囲の所定の位置へ配置することができる。
【００１６】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成の駆動カップリング機構の位置決め方法を用いることにより、複数のユニットを同時に装着する際に、これらのユニットに備えられた被回転部材の正確な軸心決め及び各ユニットの正確な位置決めを容易に行うことができる画像形成装置の製造方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。装置本体１の下部には、積載された用紙束を収容する給紙カセット等の給紙部２が設けられている。この給紙部２の一端部には、積載された用紙Ｐを最上位紙から１枚ずつ給紙するための分離給送手段３が設けられている。給紙部２の上方には、本体右側面部から本体左側面部へ略水平に延び、さらに上方へ延びて本体上面に形成された排紙トレイ４に至る搬送路５が形成されている。この搬送路５に沿って上流側から順に上記分離給送手段３、搬送ローラ対６、二次転写ローラ７、定着ローラ対８、搬送ローラ対９，１０及び排紙ローラ対１１が配置されている。
【００１８】
水平方向の搬送路５の上方には中間転写ベルトユニット１２が配置されている。中間転写ベルトユニット１２は、駆動ローラ１３、従動ローラ１４、テンションローラ１５及び一次転写ローラ１６と、これらのローラに懸架された無端状の中間転写ベルト１７から構成されており、駆動ローラ１３が回転駆動されることにより、上記のローラとともに中間転写ベルト１７が矢印Ａのように時計方向に回転されるようになっている。
【００１９】
中間転写ベルトユニット１２の上方にはドラムユニット１８が配置されている。ドラムユニット１８は、図示しない駆動装置によって反時計方向に回転駆動される感光体ドラム１９と、その回転方向に沿って上方から順に配設される接触型帯電器である帯電ローラ２０、クリーニングローラ２２及びクリーニングブレード２３から構成されている。また、感光体ドラム１９の左方には現像ユニット２１が接触配置されており、下方には中間転写ベルト１７を介して上記一次転写ローラ１６が接触配置されている。現像ユニット２１の上方には、既知の光学系を利用したレーザー光学ユニット２４が配置されている。
【００２０】
現像ユニット２１は、全体が略円筒形状であり、その両端部で回転自在に支持されている。この現像ユニット２１の内部は、十字型の仕切り壁２１ａにより４つの部屋に区切られ、ここにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の各色のトナーに対応して４つの現像器２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋがそれぞれ構成されている。なお、図示する現像器の配置は一例であって、これには限定されない。
【００２１】
各現像器２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋは、個別に回転駆動される現像ローラ２６，２７，２８，２９をそれぞれ備えている。また、現像ユニット２１には、図示しない駆動部が図示しないクラッチを介して接続されており、この駆動部を駆動することで現像ユニット２１が回転して、いずれかの現像器の現像ローラを選択的に感光体ドラム１９に対向配置させ、現像動作が行われるようになっている。
【００２２】
次に、上記のように構成された画像形成装置による画像形成動作について説明する。まず、感光体ドラム１９が回転駆動されることにより、帯電ローラ２０が従動回転し、感光体ドラム１９の表面が一様に帯電される。そして、入力された画像信号に基づいて、レーザー光学ユニット２４が動作し、帯電後の感光体ドラム１９上にレーザー光が照射され、感光体ドラム１９の表面に静電潜像が形成される。こうして形成された静電潜像は現像ユニット２１によって上記のようにして現像される。
【００２３】
すなわち、モノクロ画像形成の場合には、現像器２５Ｋの現像ローラ２６のみを静電潜像の形成された感光体ドラム１９に対向配置させてブラックのトナー像を感光体ドラム１９の表面に形成し、カラー画像形成の場合には、駆動部を駆動することで現像ユニット２１を回転させ、４つの現像器２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋの各現像ローラ２６，２７，２８，２９を順次選択的に感光体ドラム１９に対向配置させ、各色のトナー像を感光体ドラム１９の表面に形成する。
【００２４】
このようにして感光体ドラム１９の表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ１６によって、時計方向に回転する中間転写ベルト１７上に一次転写される。モノクロ画像形成の場合には、感光体ドラム１９の表面に形成されたブラックのトナー像を一次転写ローラ１６によって回転する中間転写ベルト１７上に転写してモノクロ画像を形成し、カラー画像形成の場合には、感光体ドラム１９の表面に形成された各色のトナー画像を一次転写ローラ１６によって順次回転する中間転写ベルト１７上に転写し、これらを重ね合わせてカラー画像を形成する。
【００２５】
そして、所定の二次転写領域において、分離給送手段３によって給紙部２から給紙されてきた用紙Ｐ上に、二次転写ローラ７によって中間転写ベルト１７上のモノクロ又はカラー画像が一括で二次転写され、画像が転写された用紙Ｐは、搬送路５を搬送され、定着ローラ対８により用紙Ｐ上のトナー像が加熱されて定着される。定着後、用紙Ｐは搬送ローラ対９の下流部で搬送方向を上方に変えられ、搬送ローラ対１０によりさらに搬送され、最終的に排紙ローラ対１１により排紙トレイ４上に排紙される。なお、一次転写されずに感光体ドラム１９上に残ってしまう未転写トナーは、クリーニングローラ２２及びクリーニングブレード２３で除去される。除去されたトナーは回収スクリューなどのトナー回収装置によって図示しない廃棄ボトルへと搬送される。
【００２６】
以下、図２〜図７を参照して、本発明の駆動カップリング機構について説明する。図２は中間転写ベルトユニット１２及びドラムユニット１８を示す斜視図である。図３は中間転写ベルトユニット１２及びドラムユニット１８を取り外した装置本体１を示す斜視図である。図４，５は装置本体１の内部フレームの側壁３７を示す斜視図であり、図４は内面側を示す斜視図、図５は外面側を示す斜視図である。図６，７は駆動カップリング機構に用いられるカップリング切換手段を示す斜視図であり、図７は図６の紙面裏側から見た斜視図である。
【００２７】
中間転写ベルトユニット１２の両端には支持部材３０がそれぞれ配設されており、この支持部材３０に駆動ローラ１３、従動ローラ１４、テンションローラ１５及び一次転写ローラ１６が回転自在に支持され、これらのローラに無端状の中間転写ベルト１７が懸架されている。両支持部材３０の外側面上部には、後述するドラムユニット１８との係合に使用される係合孔３０ａがそれぞれ設けられている。
【００２８】
装置本体１への装着方向（図２において矢印Ｂ方向）右側に位置する支持部材３０には嵌合孔が設けられており、この嵌合孔にはブッシュ３１が挿嵌されている。そして、駆動ローラ１３の回転軸１３ａがブッシュ３１を貫通せしめられており、この回転軸１３ａの先端にはカップリング部材３２が取り付けられており、カップリング部材３２の回転中心にはピン３２ａが設けられている。また、装着方向左側に位置する支持部材３０には図示しない案内突起が形成されている。
【００２９】
ドラムユニット１８は直方体状のハウジング３３の内部に感光体ドラム１９、帯電ローラ２０、クリーニングローラ２２がそれぞれ回転自在に支持され、感光体ドラム１９に当接するようにクリーニングブレード２３が配設されている。ハウジング３３の底面両端には矩形状の小片３３ａが一体形成されており、これらの小片３３ａの内側面には内面方向に延びる円柱状の係合ピン３３ｂが成形されている。
【００３０】
ハウジング３３の装着方向右側面には嵌合孔が設けられており、この嵌合孔にはブッシュ３４が挿嵌されている。そして、感光体ドラム１９の回転軸１９ａがブッシュ３４を貫通せしめられており、この回転軸１９ａの先端にはカップリング部材３５が取り付けられており、カップリング部材３５の回転中心にはピン３５ａが設けられている。また、装着方向左側面には図示しない案内突起が形成されている。
【００３１】
そして、中間転写ベルトユニット１２の支持部材３０に設けられた係合孔３０ａに、ドラムユニット１８のハウジング３３に一体形成された係合ピン３３ｂをそれぞれ挿入することによって、中間転写ベルトユニット１２とドラムユニット１８が一体化される。ここで、係合孔３０ａは挿入される係合ピン３３ｂよりも若干大きく形成されており、中間転写ベルトユニット１２に対してドラムユニット１８は完全に固定されておらず、若干の遊びを持たして連結されている。
【００３２】
図３に示すように、装置本体１の内部フレームの両側壁３６，３７の内面側には案内溝３８，３９がそれぞれ設けられており、側壁３７に設けられた案内溝３８，３９の奥端部には挿通孔３８ａ，３９ａが形成されている。更に、図４，５に示すように、側壁３７の外面には種々の駆動モータ等（図示しない）が装着された駆動ユニット側板４０が取り付けられており、駆動ユニット側板４０に装着されたカップリング部材４１，４２及び摺動軸受４３，４４が、側壁３７に設けられた挿通孔３８ａ，３９ａに嵌挿されている。
【００３３】
図６，７を参照して、駆動ユニット側のカップリング部材４１，４２、カップリング切換手段である摺動軸受４３，４４及びアーム部材４５についてさらに説明する。カップリング部材４１，４２は円筒状部材を基本とし、一方の端部の外周面から突出する鍔状の第１リブ４１ａ，４２ａが設けられ、他端部には被回転部材のカップリング部材３２，３５に嵌合する係合部４１ｂ，４２ｂが形成されている。また、係合部４１ｂ，４２ｂの内側のカップリング部材４１，４２の回転中心には、ピンボス部４１ｃ，４２ｃが形成されている。そして、カップリング部材４１，４２の軸心部にはセンター穴４１ｄ，４２ｄが設けられている。
【００３４】
アーム部材４５には摺動穴４５ａ，４５ｂが設けられている。これらの摺動穴４５ａ，４５ｂの幅はカップリング部材４１，４２の外径よりも若干大きく、カップリング部材４１，４２に設けられた第１リブ４１ａ，４２ａの直径よりも小さく形成されている。また、摺動穴４５ａ，４５ｂの両脇には、カップリング部材４１，４２の第１リブ４１ａ，４２ａに当接する第２リブ４６が設けられ、この第２リブ４６には傾斜面４６ａが形成されている。
【００３５】
摺動軸受４３，４４にはカップリング部材４１，４２の外径より若干大きく成形されたガイド穴４３ａ，４４ａが設けられており、ガイド穴４３ａ，４４ａに沿って支持部４３ｂ，４４ｂが一体成形されている。また、支持部４３ｂ，４４ｂの形成された裏面の両側端部にはガイドリブ４３ｃ，４４ｃが一体成形されている。更に、ガイドリブ４３ｃ，４４ｃの先端にはそれぞれ係止爪４７が設けられている。
【００３６】
これらを駆動ユニット側板４０に取り付けるには、まず摺動軸受４３，４４のガイドリブ４３ｃ，４４ｃを駆動ユニット側板４０に設けられた挿入孔４０ａに挿嵌することによって、摺動軸受４３，４４が駆動ユニット側板４０に装着される。次に駆動ユニット側板４０を貫通したガイドリブ４３ｃ，４４ｃにアーム部材４５を係合させる、この時、ガイドリブ４３ｃ，４４ｃの先端の係止爪４７によって、駆動ユニット側板４０を挟んでアーム部材４５が摺動可能に支持される。
【００３７】
そして、センター穴４１ｄ，４２ｄに図示しない駆動入力軸が嵌挿されたカップリング部材４１，４２がガイド穴４３ａ，４４ａに遊挿される。これにより、カップリング機構の離間及び圧接時における軸心のずれが防止される。また、前述したようにガイド穴４３ａ，４４ａはカップリング部材４１，４２の外径よりも大きく形成されているため、カップリング部材４１，４２は図示しない駆動入力軸による片持ちの構成となっている。
【００３８】
そして、カップリング部材等を取り付けた駆動ユニット側板４０を側壁３７の外面側に取り付け、側壁３７に設けられた挿通孔３８ａ，３９ａに摺動軸受４３，４４の支持部４３ｂ，４４ｂを嵌挿する。ここで、挿通孔３９ａは支持部４４ｂの外径に合わせて形成されており、摺動軸受４４は支持部４４ｂを挿通孔３９ａに嵌挿することによって、側壁３７に固定され、挿通孔３８ａは支持部４３ｂの外径よりも若干大きく形成されており、摺動軸受４３は支持部４３ｂを挿通孔３８ａに嵌挿しても完全には固定されない。
【００３９】
上記のように構成された中間転写ベルトユニット１２、ドラムユニット１８及び駆動カップリング機構について、図８〜１１に基づき、各ユニットの位置決め及びカップリング部材の連結について説明する。図８はアーム部材４５の動作説明のための断面図である。図９，１０は駆動カップリング機構を説明するための分解図である。図１１は回転軸の軸芯決めを説明する斜視図である。
【００４０】
カップリング部材４１，４２は、図示しない付勢バネにより側壁３７の内面方向に付勢されており、図８（ａ）に示すように駆動ユニット側板４０に固定された摺動軸受け４３，４４のガイド穴４３ａ，４４ａを貫通し、側壁３７の内面側に突出し回転部材と連結する位置（以下、第１の位置という）にある。ここで、アーム部材４５を矢印Ｃ方向に引き上げると、図８（ｂ）に示すように、傾斜面４６ａに沿って第１リブ４１ａ，４２ａが第２リブ４６に乗り上げ、カップリング部材４１，４２は付勢バネの付勢力に抗して側壁３７の外面方向に移動し、連結を解除する位置（以下、第２の位置という）へと退避する。
【００４１】
カップリング部材４１，４２を第２位置へと退避させた後、前述のように一体化された中間転写ベルトユニット１２及びドラムユニット１８を装置本体１へと装着するが、この時、装置本体１の内部フレームの側壁３７に設けられた案内溝３８，３９に各ユニットに挿嵌されたブッシュ３１，３４を嵌合させ、側壁３６に設けられた案内溝３８，３９に案内突起を嵌合させて押し入れることによって、各ユニットが所定の位置へと案内される。
【００４２】
各ユニットが所定の位置に達すると、中間転写ベルトユニット１２の支持部材３０に挿嵌されたブッシュ３１は摺動軸受４４に、ドラムユニット１８に挿嵌されたブッシュ３４は摺動軸受４４にそれぞれ嵌合する。ここで、前述したように摺動軸受４４は側壁３７へと固定されているため、摺動軸受４４に勘合したブッシュ３１はこの位置に固定されることとなる。ブッシュ３１は支持部材３０へと挿嵌され固定されているため、ブッシュ３１によって支持部材３０もこの位置に固定されることとなり、従って、中間転写ベルトユニット１２の全体的な位置決めが行われることとなる。
【００４３】
摺動軸受４３は側壁３７に対して若干の遊びを持たしているため、摺動軸受４３に勘合したブッシュ３４も側壁３７に固定されることはない。また、前述のようにドラムユニット１８は中間転写ベルトユニット１２に対して固定されていないため、この時点ではドラムユニット１８の全体的な位置決めは行われない。
【００４４】
次に、引き上げられているアーム部材４５を押し下げることによって、第１リブ４１ａ，４２ａが傾斜面４６ａに沿って滑り落ち、第２の位置へ退避していたカップリング部材４１，４２は再び第１の位置に移動し、駆動ローラ１３のカップリング部材３２及び感光体ドラム１９のカップリング部材３５に連結する。
【００４５】
まず駆動ローラ１３の連結であるが、上記のように側壁３７に固定された摺動軸受４４にブッシュ３１が勘合することにより、中間転写ベルトユニット１２の全体的な位置決めがされている。そして、駆動ローラ１３の回転軸１３ａはブッシュ３１に軸支されることにより位置決めされており、この回転軸１３ａの先端に取り付けられたカップリング部材３２も位置決めされている。このようにカップリング部材３２が位置決めされているため、駆動ユニット側のカップリング部材４２と容易に嵌合することができる。
【００４６】
なお、カップリング部材４２の係合部４２ｂと駆動ローラ１３側のカップリング部材３２との位置関係によってはカップリング機構が直ちに嵌合しない場合もあるが、そのまま駆動を開始してカップリング部材４２を所定量回転させることにより、係合部４２ｂが駆動ローラ１３側のカップリング部材３２と嵌合する位置に到達し、図示しない付勢バネの付勢力によってカップリング機構が自動的に嵌合する。
【００４７】
そして、駆動ローラ１３側のカップリング部材３２と駆動ユニット側のカップリング部材４２が嵌合する際に、駆動ローラ１３側のカップリング部材３２の中心部に設けられたピン３２ａがカップリング部材４２のピンボス部４２ｃに嵌着することによって、駆動ローラ１３の回転軸１３ａの軸心決めが正確に行われる。ここで、ピン３２ａとピンボス部４２ｃに若干の誤差が生じることがあるが、図１１に示すようにピン３２ａの先端角部及びピンボス部４２ｃの開口端縁部にはテーパ部が形成されており、若干の誤差があっても嵌着されるようになっている。
【００４８】
次に感光体ドラム１９の連結であるが、前述のようにドラムユニット１８の位置決めはなされていないため、感光体ドラム１９の回転軸１９ａ及びその先端に取り付けられたカップリング部材３５も位置決めをされていない状態（仮位置決め状態）である。ここに、駆動ユニット側のカップリング部材４１が連結することとなるが、カップリング部材３５が位置決めをされていないため、駆動ユニット側のカップリング部材４１に合わせて感光体ドラム１９側のカップリング部材３５が移動することができ、カップリング部材４１の係合部４１ｂに嵌合することができる。
【００４９】
カップリング部材３５に設けられたピン３５ａがピンボス部４１ｃに嵌着することにより、感光体ドラム１９の回転軸１９ａの軸心決めが正確に行われる。なお、ピン３５ａの先端角部及びピンボス部４１ｃの開口端縁部にも、前記ピン３２ａ及びピンボス部４２ｃと同様にテーパ部が形成されており、若干の誤差があっても嵌着されるようになっている。そして、軸心が決まると回転軸１９ａを軸支するブッシュ３４の位置決めがされることとなり、ドラムユニット１８の全体的な位置決めがなされることとなる。
【００５０】
以上のようにカップリング部材にピン及びピンボス部を設け、これらを嵌着することにより、正確な軸心決めが行える。また、二つのユニットを同時に装着し、それぞれに備えられた被回転部材の駆動カップリング機構の連結を同時に行う場合、一方のユニットの位置決めを優先的に行い、他方の位置決めをしていない状態で連結を行うことにより、両方の回転部材について正確な軸心決めが行え、両ユニットの全体的な位置決めも正確に行うことができる。
【００５１】
その他本発明は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態では、本発明の駆動カップリング機構を感光体ドラム及び駆動ローラの二つの被回転部材と駆動入力軸との連結に適用した例について説明したが、さらにこれら以外の他の回転部材の連結に適用することもできる。また、カップリングの解除及び連結にはアーム部材を用いたが、これは他の方法でもよい。さらに、本実施形態では駆動ユニット側のカップリング部材にピンボス部を設けたが、これは駆動ユニット側のカップリング部材にピンを設け、被回転部材側のカップリング部材にピンボス部を設けてもよい。
【００５２】
また、本発明の駆動カップリング機構を備えた画像形成装置として、中間転写方式のカラー複写機を例に挙げて説明したが、本発明はデジタル複合機やタンデム式のカラー複写機、アナログ方式のモノクロ複写機等の複写機、或いはファクシミリやレーザプリンタ等、種々の画像形成装置に用いられるカップリング機構に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、被回転部材と駆動伝達部材とを連結する駆動カップリング機構及びそれを利用した画像形成装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】は、本発明に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】は、中間転写ベルトユニット及びドラムユニットを示す斜視図である。
【図３】は、中間転写ベルトユニット及びドラムユニットを取り外した装置本体を示す斜視図である。
【図４】は、装置本体の内部フレームの側壁の内面側を示す斜視図である。
【図５】は、装置本体の内部フレームの側壁の外面側を示す斜視図である。
【図６】は、駆動カップリング機構に用いられるカップリング部材等を示す斜視図である。
【図７】は、図６の紙面裏側から見た斜視図である。
【図８】は、アーム部材の動作説明のための断面図である。
【図９】は、駆動ローラのカップリング機構を説明するための分解図である。
【図１０】は、感光体ドラムのカップリング機構を説明するための分解図である。
【図１１】は、回転軸の軸芯決めを説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      装置本体
１２    中間転写ベルトユニット
１３    駆動ローラ（被回転部材）
１３ａ  回転軸（駆動ローラ）
１８    ドラムユニット
１９    感光体ドラム（被回転部材）
１９ａ  回転軸（感光体ドラム）
３０    支持部材
３０ａ  係合孔
３１，３４  ブッシュ
３２，３５  カップリング部材（第１のカップリング部材）
３２ａ，３５ａ  ピン
３３    ハウジング
３３ａ  小片
３３ｂ  係合ピン
３６，３７  側壁
３８，３９  案内溝
３８ａ，３９ａ  挿通孔
４０    駆動ユニット側板
４０ａ  挿入孔
４１，４２  カップリング部材（第２のカップリング部材）
４１ａ，４２ａ  第１リブ
４１ｂ，４２ｂ  係合部
４１ｃ，４２ｃ  ピンボス部
４１ｄ，４２ｄ  センター穴
４３，４４  摺動軸受（カップリング切換手段）
４３ａ，４４ａ  ガイド穴
４３ｂ，４４ｂ  支持部
４３ｃ，４４ｃ  ガイドリブ
４５    アーム部材（カップリング切換手段）
４５ａ，４５ｂ  摺動穴
４６    第２リブ
４６ａ  傾斜面
４７    係止爪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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