(57)【要約】【課題】多種多様なバッテリの充電または放電を正しく制御することができるバッテリ用制御装置を提供する。【解決手段】バッテリ５の充電と放電とを制御するに当たり必要なバッテリ品種毎の制御パラメータを記憶した保存用メモリ４０を備える。前記制御パラメータを使用してバッテリ５の品種毎の制御手順を作成し、この制御手順通りにバッテリ５の充電制御、放電制御を行う充電・放電処理部４３を備えている。【選択図】  図２
2007097282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの充電と放電とのうち少なくとも一方を制御するに当たり必要なバッテリ品種毎の制御パラメータを記憶した記憶手段と、
前記制御パラメータを使用してバッテリ品種毎の制御手順を作成し、この制御手順通りにバッテリを制御する制御手段とを備えていることを特徴とするバッテリ用制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のバッテリ用制御装置において、
バッテリ品種毎の制御パラメータを出力する特性情報発信手段と、
この特性情報発信手段から送信された制御パラメータの信号を受信する特性情報受信手段とを備え、
記憶手段は、前記特性情報受信手段が受信した制御パラメータを記憶するバッテリ用制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のバッテリ用制御装置において、
特性情報発信手段は、特性情報受信手段側に設けられた接続部に着脱可能に接続されているバッテリ用制御装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３記載のバッテリ用制御装置において、
特性情報発信手段は、複数のバッテリ品種毎の制御パラメータを記憶する記憶手段と、
この記憶手段に記憶させた複数のバッテリ品種毎の制御パラメータのうち１種類の制御パラメータを選択し出力する選択手段とを備えているバッテリ用制御装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２記載のバッテリ用制御装置において、
記憶手段は複数のバッテリ品種の制御パラメータを記憶し、
前記複数のバッテリ品種の制御パラメータのうち１種類のバッテリ品種の制御パラメータを選択する選択手段を備えているバッテリ用制御装置。
【請求項６】
請求項５記載のバッテリ用制御装置において、
選択手段は、制御手段側に設けられた接続部に着脱可能に接続されているバッテリ用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばゴルフカートに搭載されているバッテリの充電・放電を制御するためのバッテリ用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動式のゴルフカートに搭載されているバッテリは、車種固有のものであり、車種が異なるゴルフカートのバッテリとは品種が異なることが多い。このため、従来のゴルフカートに車種が異なるゴルフカートのバッテリを搭載すると、充電制御と放電制御の方法が異なることが原因でバッテリの寿命が著しく短くなるおそれがある。
【０００３】
一方、ゴルフカート用バッテリは一般に高価な部品であるため、バッテリの寿命あるいは破損等により使用できなくなったときに安価な他の車種用のバッテリを搭載してしまうことがある。しかし、このように他の車種用のバッテリを載せ換えるに当っては、上述した不具合が生じるおそれがあるから、本来、他の車種用のバッテリを流用することはできない。このため、従来のゴルフカートにおいては、車種が異なるゴルフカート用のバッテリを充放電の制御方法の違いに影響を受けることなく搭載できるようにすることが要請されていた。
【０００４】
この要請に応えるためには、例えば特許文献１に開示されているように、バッテリの品種毎に充放電の制御方法が切り替わる構成のバッテリー用制御装置を使用することが考えられる。
特許文献１に示されているバッテリ用制御装置は、使用可能な全てのバッテリの品種毎の特性値を記憶した記憶手段と、前記特性値にしたがって放電制御と充電制御とを行うマイコンとを備えている。前記特性値は、バッテリの充電時と放電時とにおける電圧電流特性を示す値であり、前記マイコンは、この電圧電流特性が得られるように充電電流と放電電流とを制御する。
【特許文献１】特開平３−２０３５２５号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されている従来のバッテリ用制御装置においては、使用可能な全てのバッテリの特性値を記憶部に記憶させている。この特性値は、バッテリの充電時と放電時の電圧電流特性からなり、例えば、充電制御や放電制御を行うときの具体的な電流・電圧値や、電流や電圧の印加・停止時期または増減時期などの決められた制御手順を示す数値である。
【０００６】
上述した従来のバッテリ用制御装置は、このような多くの数値データをバッテリの種類分だけ記憶手段に記憶させている。このため、このバッテリ用制御装置においては、前記記憶手段に使用するメモリとして記憶容量が大きく高価なものを使用しなければならないという問題があった。
【０００７】
また、この従来のバッテリ用制御装置において、使用可能なバッテリの種類を増やすためには、上述した多くの数値データを記憶手段に記憶させなければならない。このため、従来のバッテリ用制御装置では、このデータの格納作業が面倒であるという問題もあった。
【０００８】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、多種多様なバッテリについて充電、放電を正しく制御することができるバッテリ用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、本発明に係るバッテリ用制御装置は、バッテリの充電と放電とのうち少なくとも一方を制御するに当たり必要なバッテリ品種毎の制御パラメータを記憶した記憶手段と、前記制御パラメータを使用してバッテリ品種毎の制御手順を作成し、この制御手順通りにバッテリを制御する制御手段とを備えているものである。
【００１０】
請求項２に記載した発明に係るバッテリ用制御装置は、請求項１に記載したバッテリ用制御装置において、バッテリ品種毎の制御パラメータを出力する特性情報発信手段と、
この特性情報発信手段から送信された制御パラメータの信号を受信する特性情報受信手段とを備え、記憶手段に、前記特性情報受信手段が受信した制御パラメータを記憶させたものである。
【００１１】
請求項３に記載した発明に係るバッテリ用制御装置は、請求項２に記載したバッテリ用制御装置において、特性情報発信手段を、特性情報受信手段側に設けられた接続部に着脱可能に接続したものである。
【００１２】
請求項４に記載した発明に係るバッテリ用制御装置は、請求項２または請求項３に記載したバッテリ用制御装置において、特性情報発信手段に、複数のバッテリ品種毎の制御パラメータを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶させた複数のバッテリ品種毎の制御パラメータのうち１種類の制御パラメータを選択し出力する選択手段とを装備したものである。
【００１３】
請求項５に記載した発明に係るバッテリ用制御装置は、請求項１または請求項２に記載したバッテリ用制御装置において、記憶手段に複数のバッテリ品種の制御パラメータを記憶させ、前記複数のバッテリ品種の制御パラメータのうち１種類のバッテリ品種の制御パラメータを選択する選択手段を装備したものである。
【００１４】
請求項６に記載した発明に係るバッテリ用制御装置は、請求項５に記載したバッテリ用制御装置において、選択手段を、制御手段側に設けられた接続部に着脱可能に接続したものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、充電制御や放電制御を行うための制御手順を、使用するバッテリの種類の分だけ記憶手段に記憶させる必要がなくなる。このため、制御手順が判るような特性値を記憶手段に記憶させている従来のバッテリ用制御装置に較べて、記憶手段を構成するメモリとして記憶容量が相対的に少ないものを使用することができる。
【００１６】
また、新たなバッテリ品種のバッテリを使用する場合は、そのバッテリの充電制御、放電制御を行うために必要な制御パラメータのみを記憶手段に記憶させるだけでよく、制御手段のプログラムを変更する必要はない。このため、本発明に係るバッテリ用制御装置では、新規のバッテリであっても容易に使用することができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、特性情報発信手段から制御手段に送出するバッテリ品種毎の制御パラメータを変更することによって、多種多様なバッテリを容易に使用することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、制御パラメータを送出するときだけ特性情報発信手段を接続部に接続し、バッテリの制御を行うときには特性情報発信手段を取外しておくことができる。このため、この発明によれば、バッテリの制御を行う通常の使用形態ではコンパクトなバッテリ用制御装置を提供することができる。
また、新たなバッテリを使用する場合は、このバッテリ用の制御パラメータを有する特性情報発信手段に容易に交換することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、バッテリ品種の異なる複数のバッテリの制御パラメータを一つの特性情報発信手段によって供給することができる。このため、この発明に係るバッテリ用制御装置では、バッテリ品種の異なるバッテリを使用するときに制御パラメータを容易に変更することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、バッテリ品種の異なるバッテリを使用するときには選択手段によって制御パラメータを切り替えることができる。このため、この発明に係るバッテリ用制御装置では、バッテリ品種の異なるバッテリを使用するときに制御パラメータを容易に変更することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、制御パラメータを切り替えるときにバッテリ品種の異なるバッテリに交換したときだけ選択手段を接続部に接続し、バッテリの制御を行うときに選択手段を取外しておくことができる。このため、この発明によれば、バッテリの制御を行う通常の使用形態ではコンパクトなバッテリ用制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係るバッテリ用制御装置の一実施の形態を図１ないし図８によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るバッテリ用制御装置を搭載したゴルフカートの構成を示すブロック図、図２は本発明に係るバッテリ用制御装置の構成を示すブロック図である。図３〜図５は充電制御の一例を示すグラフで、図３は密閉型鉛バッテリの場合を示し、図４は液式鉛バッテリの場合を示し、図５はＮｉ−ＣｄまたはＮｉ−Ｍｈバッテリの場合を示す。図６は放電制御の一例を示すグラフである。図７はバッテリ交換時の動作を説明するためのフローチャートである。図８はコントローラ側のメモリに複数のバッテリ品種の制御パラメータを記憶させた場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２３】
図１において、符号１で示すものは、この実施の形態によるバッテリ用制御装置２を装備したゴルフカートを示す。このゴルフカート１には、後輪３を駆動する電動式の駆動ユニット４と、給電用バッテリ５と、自律運転を行うための自律走行装置６などを備えている。
前記駆動ユニット４は、駆動用モータ１１と、トランスミッション１２と、電磁ブレーキ１３などによって構成されている。前記駆動用モータ１１は、後述するコントローラ１４に接続されており、このコントローラ１４によって動作が制御される。また、このモータ１１は、下り坂を下りるときには発電機として機能し、いわゆる回生制動を行うことができるように構成されている。
【００２４】
前記自律走行装置６は、従来からよく知られているものと同等のもので、このゴルフカート１が走行路（図示せず）に沿って走行するように前輪１５を操舵するとともに、前記駆動用モータ１１や電動式制動装置１６などを使用して走行・停止の切り替えや走行速度の制御などを行う構成が採られている。この自律走行装置６は、前輪１５の操舵系に設けられたステアリングモータ１７と、ステアリングクラッチ１８と、誘導線センサ１９と、アクセルペダル２０に設けられたアクセルスイッチ２１およびアクセルポテンショメータ２２と、ブレーキペダル２３に設けられたブレーキスイッチ２４およびブレーキ用モータ２５などを備えている。この自律走行装置６の動作は、後述するコントローラ１４に設けられた走行制御装置２６によって制御される。また、このゴルフカート１の前端部には、図１に示すように、バンパスイッチ２７と、追突防止センサ２８と、障害物センサ２９とが設けられている。追突防止センサ２８は、車体の後端部にも設けられている。
【００２５】
前記バッテリ用制御装置２は、バッテリ５の充電制御と放電制御との両方をバッテリ５の品種（本明細書においては、これを単にバッテリ品種という）に対応させて実施する構成が採られており、図２に示すように、コントローラ１４内に設けられたＣＰＵ３１と、充電器３２と、モータ制御用の走行駆動部３３と、バッテリ温度検出部３４と、バッテリ電圧検出部３５と、バッテリ電流検出部３６と、通信データ送受信部３７と、電源処理部３８と、コネクタなどからなる接続部３９と、本発明でいう記憶手段を構成するデータ保存用メモリ４０と、本発明でいう特性情報発信手段を構成するバッテリＩＤユニット４１などを備えている。なお、図示してはいないが、コントローラ１４は、商用電源などに接続するプラグを有する電源回路を備えており、バッテリ５の充電時には前記電源回路によって給電されるように構成されている。
【００２６】
前記ＣＰＵ３１は、本発明でいう特性情報受信手段を構成する通信処理部４２と、本発明でいう制御手段を構成する充電・放電処理部４３と、制御メモリ部４４などによって構成されている。
前記通信処理部４２は、通信データ送受信部３７を介して後述するバッテリＩＤユニット４１と通信を行うためのもので、バッテリＩＤユニット４１にデータ送信命令を送る機能と、バッテリＩＤユニット４１から送られたデータを充電・放電処理部４３に送出する機能（ダウンロード機能）とを有している。このバッテリＩＤユニット４１から送られるデータには、後述する制御パラメータが含まれている。
【００２７】
前記通信データ送受信部３７は、前記接続部３９と前記ＣＰＵ３１（通信処理部４２）とを接続するためのインターフェイス回路によって構成されている。前記接続部３９には、バッテリＩＤユニット４１に電力を供給するための電源処理部３８が接続されている。
ＣＰＵ３１の前記充電・放電処理部４３は、バッテリＩＤユニット４１から送られた制御パラメータを使用してバッテリ５の品種毎に充電制御と放電制御とを行うプログラムを有している。
【００２８】
詳述すると、この充電・放電処理部４３は、前記データ中に含まれているバッテリ５の品種毎の制御パラメータを使用してバッテリ５の品種毎の充電手順と放電手順とを作成し、これらの制御手順通りにバッテリ５の充電と放電とを制御する。この充電・放電処理部４３は、充電制御を行うときは充電器３２に充電用制御信号を送り、放電制御を行うときは走行駆動部に放電用制御信号を送る。
【００２９】
前記制御パラメータは、バッテリＩＤユニット４１からダウンロードした後に保存用メモリ４０に書き込まれる。この制御パラメータを充電・放電処理部４３が使用するときには、制御パラメータはＣＰＵ３１の制御メモリ部４４に読み込まれる。
前記充電器３２は、前記充電・放電処理部４３から送られてきた充電制御信号に基づいてバッテリ５に充電電流を流すとともに電圧を印加する。
【００３０】
前記走行駆動部３３は、前記充電・放電処理部４３から送られてきた放電制御信号に基づいてモータ駆動用電流と電圧とを制御する。また、この実施の形態による走行駆動部３３は、下り坂を下りるときなどでは回生制動を行うためにモータ１１を発電機として機能させ、このモータ１１が発電した電力によりバッテリ５を充電するように構成されている。
【００３１】
前記バッテリ温度検出部３４は、バッテリ５の温度を検出し、検出信号として前記充電・放電処理部４３に送る。
前記バッテリ電圧検出部３５は、バッテリ５の端子間電圧を検出し、検出信号として前記充電・放電処理部４３に送る。
前記バッテリ電流検出部３６は、バッテリ５を流れる電流を検出し、検出信号として前記充電・放電処理部４３に送る。
【００３２】
前記バッテリＩＤユニット４１は、ＣＰＵ５１と、バッテリ５の品種毎の制御パラメータを複数のバッテリ品種分だけ記憶したパラメータ保存用メモリ部５２と、通信データ送受信部５３と、電源処理部５４と、前記複数の制御パラメータのうち一つを選択するためのＩＤ切り替えスイッチ５５とを備えている。前記パラメータ保存用メモリ部５２によって、請求項４に記載した発明でいう記憶手段が構成され、前記ＩＤ切り替えスイッチ５５によって、請求項４に記載した発明でいう選択手段が構成されている。
【００３３】
この実施の形態によるバッテリＩＤユニット４１は、コントローラ１４とは別体に形成されており、前記接続部３９に着脱可能に接続されている。このバッテリＩＤユニット４１は、前記接続部３９に接続されることにより、通信データ送受信部５３と電源処理部５４とがコントローラ１４側の通信データ送受信部３７と電源処理部３８とにそれぞれ接続され、各部がコントローラ１４から給電されてコントローラ１４との間でデータ通信を行うことができるようになる。
【００３４】
バッテリＩＤユニット４１の前記ＣＰＵ５１は、通信データ送受信部５３を介してコントローラ１４と通信する。また、このＣＰＵ５１は、パラメータ保存用メモリ部５２に記憶されている複数のバッテリ品種毎の制御パラメータのうちＩＤ切り替えスイッチ５５により選択されたバッテリ品種の制御パラメータを前記通信によってコントローラ１４に送る。
【００３５】
バッテリ５の品種毎の制御パラメータは、バッテリ５の品種を特定することができる数値データであって、バッテリ品種毎の充電と放電とを行う上で必要最低限の下記の（１）〜（９）で示す複数の数値データによって構成されている。
【００３６】
制御パラメータとしては、（１）種別、（２）初期容量、（３）充電最大電流値、（４）充電制御仕様、（５）充電終了条件、（６）放電最大電流、（７）放電電流温度係数、（８）放電停止電圧、（９）放電停止前アラーム表示電圧などがある。
（１）種別は、例えば鉛バッテリ、Ｎｉ−Ｃｄバッテリ、Ｎｉ−Ｍｈバッテリなどのバッテリの種別のうちいずれか一つの種別が設定されている。
（２）初期容量は、例えば６０Ａｈ、９０Ａｈ、１２０Ａｈなどのうちいずれか一つの容量値が設定されている。
（３）充電最大電流値は、例えば９Ａ、１０Ａ、１２Ａなどのうちいずれか一つの電流値が設定されている。
（４）充電制御仕様は、例えば４段ＣＣ（図３参照）、ＣＣ−ＣＶ−ＣＣ（図４参照）、２段ＣＣ（図５参照）などの充電方法のうちいずれか一つの充電方法が設定されている。
（５）充電終了条件は、充電制御を終了する条件のことで、例えば充電時間をタイマーにより計時し、この充電時間が所定の終了時間に達したときや、所定の電圧降下が生じたときや、所定の温度変化が生じたときや、予め定めた最大電圧に達したときなどに充電を停止するように、これらのうちいずれか一つの条件が設定されている。
（６）放電最大電流は、例えば２００Ａ、２５０Ａ、３００Ａなどのうちいずれか一つの電流値が設定されている。
（７）放電電流温度係数は、複数種類設定されている係数のうちいずれか一つの係数が設定されている。
（８）放電停止電圧は、放電を停止する電圧値のことで、放電電流に関連付けて複数種類設定されている電圧値に基づいて設定されている。
（９）放電停止前アラーム表示電圧は、放電を停止する直前にアラーム表示を行うときの電圧値のことで、放電電流に関連付けて複数種類設定されている電圧値に基づいて設定されている。
【００３７】
これらの９種類の制御パラメータは、バッテリＩＤユニット４１からＣＰＵ３１にダウンロードする他に、図２中に二点鎖線で示すように、パーソナルコンピュータ６１（以下、これを単にＰＣという）を使用してコントローラ１４に直接インプットまたはダウンロードすることもできる。
【００３８】
また、この実施の形態によるコントローラ１４においては、内蔵している保存用メモリ４０に複数のバッテリ品種毎の制御パラメータを記憶させておき、図２において二点鎖線で示すように、接続部３９に接続したＩＤ切り替えスイッチ６２によってこれらの制御パラメータのうち使用するものに切り替えることもできるように構成されている。このＩＤ切り替えスイッチ６２によって、請求項５に記載した発明でいう選択手段が構成されている。
【００３９】
バッテリＩＤユニット４１に記憶されている制御パラメータをコントローラ１４にダウンロードするに当っては、図７に示すフローチャートのステップＳ１に示すように、バッテリＩＤユニット４１またはＰＣ６１において、ゴルフカート１に搭載されているバッテリ５に対応する制御パラメータを選択する。そして、バッテリＩＤユニット４１またはＰＣ６１をコントローラ１４に接続し（ステップＳ２）、前記制御パラメータをデータ通信によってコントローラ１４にダウンロードする（ステップＳ３）。
【００４０】
このようにコントローラ１４にダウンロードした制御パラメータは、保存用メモリ４０に記憶させ（ステップＳ４）、制御メモリ部４４に一時的に読み出して充電制御および放電制御に使用する（ステップＳ５）。
一方、コントローラ１４の保存用メモリ４０に複数のバッテリ品種毎の制御パラメータを記憶させておき、これらの制御パラメータのうち一つを選択し使用する場合は、図８に示すフローチャートのステップＳ１０に示すように、コントローラ１４の例えばモード切替スイッチ（図示せず）などによりコントローラ１４の動作モードを切り替えることによって、ＩＤ切り替えスイッチ６２を用いて制御パラメータを交換するモードに設定する。
【００４１】
次に、ステップＳ１１に示すように、ＩＤ切り替えスイッチ６２をコントローラ１４に接続し、ステップＳ１２に示すように、ゴルフカート１に搭載されているバッテリ５に対応したＩＤ番号（バッテリ品種毎の制御パラメータを示す番号）をＩＤ切り替えスイッチ６２によって選択し、ステップＳ１３に示すように、このＩＤ番号をコントローラ１４の保存用メモリ４０に記憶させる。このＩＤ番号は、コントローラ１４の充電・放電処理部４３が充電制御や放電制御を行うときに制御メモリ部４４に読み出される（ステップＳ１４）。
【００４２】
前記充電制御や放電制御を行うに当って充電・放電処理部４３は、上述したように制御メモリ部４４に読み込んだ制御パラメータを使用して図３〜図５に示すような充電制御手順を作成するとともに、図６に示すような放電特性となる放電制御手順とを作成し、この手順通りに充電または放電が行われるように充電器３２と走行駆動部３３とに充電制御信号、放電制御信号を送出する。
【００４３】
図３は充電制御方法の一つである４段ＣＣ法を説明するためのグラフ、図４は同じくＣＣ−ＣＶ−ＣＣ法を説明するためのグラフ、図５は同じく２段ＣＣ法を説明するためのグラフ、図６は放電制御手順の一つで放電したときの放電特性の一例で、放電時（走行時）のバッテリ端子間電圧と電流の変化を示すグラフである。
【００４４】
図３に示す４段ＣＣ法は、密閉式鉛バッテリを充電する場合に多く採用されている充電方法である。この充電方法では、充電電流を同図中に示すＩ１→Ｉ２→Ｉ３→Ｉ４というように４段階にわたって下げて充電する。この充電方法において充電終了時期は、下記の３通りの条件のうち一つが満たされたときに充電を終了するように設定されている。すなわち、充電開始からの経過時間Ｔ１が予め定めた停止時間に達したときと、充電電流Ｉ４で充電する時間Ｔ２が所定の時間に達したときと、前記経過時間Ｔ１と前記時間Ｔ２のうち一方が先に経過したとき、とのうちいずれか一つの条件が満たされたときに充電を停止する。
【００４５】
図４に示すＣＣ−ＣＶ−ＣＣ法は、液式鉛バッテリを充電する場合に多く採用されている充電方法である。この充電方法では、一定電流Ｉ１で充電した後に一定電圧Ｖ１で充電し、その後一定電流Ｉ２で充電する。この充電方法の充電終了時期は、下記の３通りの条件のうち何れか一つが満たされたときに充電を終了するように設定されている。すなわち、この充電方法では、電圧値が予め定めた最大電圧Ｖｍａｘに達したときと、充電電流Ｉ２で充電する時間Ｔ３が所定の時間に達したときと、前記最大電圧Ｖｍａｘへの到達または時間Ｔ３の経過のうち一方が先に実現されたとき、とのうちいずれか一つの条件が満たされたときに充電を停止する。
【００４６】
図５に示す２段ＣＣ法は、Ｎｉ−ＣｄバッテリまたはＮｉ−Ｍｈバッテリを充電する場合に多く採用されている充電方法である。この充電方法では、一定電流Ｉ１で充電した後に一定電圧Ｖ１で充電し、その後一定電流Ｉ２で充電を行う。この充電方法の充電終了時期は、バッテリ５の品種によって異なり、例えば、電圧の降下率（−ΔＶ）の値で決めたり、充電電流Ｉ２による充電時間Ｔ４の長さなどよって決めている。
【００４７】
放電制御を行うに当っては、例えば、図６に示すように、走行中のバッテリ５の放電電流を最大放電電流Ｉｍａｘ以下に制御し、かつバッテリ５の端子間電圧が放電停止電圧Ｖｌｏｗに達したときに放電を停止させる。
【００４８】
上述したように構成されたゴルフカート１のバッテリ用制御装置２は、バッテリ５の充電と放電とを制御するに当たり必要なバッテリ品種毎の制御パラメータを保存用メモリ４０に記憶させ、前記制御パラメータを使用してバッテリ５の品種毎の充電制御手順、放電制御手順とを作成するものである。このため、このバッテリ用制御装置２においては、充電制御や放電制御を行うための制御手順を保存用メモリ４０に記憶させる必要はないから、メモリにこの制御手順を保存しておく場合に較べて、保存用メモリ４０として記憶容量が相対的に少ないものを使用することができる。
【００４９】
また、このバッテリ用制御装置２においては、バッテリ５を新しいバッテリ品種のものと交換する場合は、その新たなバッテリ５に対応した制御パラメータのみを保存用メモリ４０に記憶させるだけでよく、充電・放電処理部４３のプログラムを変更する必要はない。
【００５０】
この実施の形態によるバッテリ用制御装置２においては、バッテリ５の品種毎の制御パラメータを出力するバッテリＩＤユニット４１と、このバッテリＩＤユニット４１から送信された制御パラメータを受信する通信処理部４２とを備えている。このため、このバッテリ用制御装置２によれば、バッテリＩＤユニット４１から充電・放電処理部４３に送られるバッテリ５の品種毎の制御パラメータを多種多様なバッテリ５に対応させて容易に変えることができる。
【００５１】
この実施の形態によるバッテリ用制御装置２は、バッテリＩＤユニット４１がコントローラ１４の接続部３９に着脱可能に接続されている。このため、このバッテリ用制御装置２によれば、バッテリ５が交換された直後であって、制御パラメータを送出するときのみにバッテリＩＤユニット４１を接続部３９に接続し、走行したりバッテリ５を充電するとにはバッテリＩＤユニット４１をコントローラ１４から取外しておくことができる。したがって、このバッテリ用制御装置２は、走行時やバッテリ５の充電時など、通常の使用形態を採るときにはコンパクトなものとなる。
【００５２】
この実施の形態によるバッテリ用制御装置２においては、バッテリＩＤユニット４１のパラメータ保存用メモリ部５２に複数のバッテリ品種毎の制御パラメータが記憶され、これらのバッテリ品種毎の制御パラメータのうち１種類の制御パラメータを選択し出力するＩＤ切り替えスイッチ５５がバッテリＩＤユニット４１に設けられている。このため、このバッテリ用制御装置２においては、バッテリ５を品種の異なるものに交換したときに前記ＩＤ切り替えスイッチ５５によって制御パラメータを簡単に切り替えることができる。
【００５３】
また、この実施の形態によるバッテリ用制御装置２においては、コントローラ１４内の保存用メモリ４０に複数のバッテリ品種の制御パラメータを記憶させることができ、これらの複数のバッテリ品種の制御パラメータのうち１種類の制御パラメータを選択するＩＤ切り替えスイッチ６２を接続することができるように構成されている。このため、このバッテリ用制御装置２において上記構成を採ることにより、バッテリ品種の異なるバッテリ５を使用するときには前記ＩＤ切り替えスイッチ６２によって制御パラメータを容易に切り替えることができる。したがって、このバッテリ用制御装置２によれば、バッテリ５を品種の異なるものを使用するときの制御パラメータの変更をより一層簡単に行うことができる。
【００５４】
さらに、前記ＩＤ切り替えスイッチ６２は、コントローラ１４の接続部３９に着脱可能に接続されるものであるから、制御パラメータを変更するときだけＩＤ切り替えスイッチ６２を接続部３９に接続し、通常の使用時はＩＤ切り替えスイッチ６２をコントローラ１４から取外しておくことができる。このため、このバッテリ用制御装置２は、バッテリ５の充電制御と放電制御とを行う通常の使用形態ではコンパクトなものとなる。
【００５５】
（第２の実施の形態）
本発明に係るバッテリ用制御装置は、図９に示すように、充電器をコントローラに着脱可能に接続することができる。
図９は充電器をコントローラに着脱可能に接続した他の実施の形態を示すブロック図、図１０は充電器を接続するときの動作を説明するためのフローチャートである。これらの図において、前記図１〜図８によって説明したものと同一もしくは同等の部材については、同一符号を付し詳細な説明は適宜省略する。
【００５６】
図９に示すバッテリ用制御装置２のコントローラ１４は、コネクタなどからなる充電接続部７１を備えている。この充電接続部７１は、インターフェイス回路からなる通信データ送受信部７２を介してＣＰＵ３１の充電・放電処理部４３に接続されている。
この実施の形態による充電器３２は、第１の実施の形態を採るときと同様に、充電・放電処理部４３から送られた充電制御信号に基づいて充電電流と充電電圧を制御するように構成されている。この実施の形態による充電器３２は、商用電源から給電される構成が採られている。
【００５７】
この充電器３２によってゴルフカート１のバッテリ５を充電するためには、先ず、図１０に示すフローチャートのステップＰ１に示すように、充電器３２を充電接続部７１に接続する。この充電器３２の接続により、充電器３２からコントローラ１４へ制御信号を要求する信号が送られる（ステップＰ２）。
【００５８】
このとき、充電・放電処理部４３は、前記信号を受信すると、バッテリ５の品種に対応した制御パラメータを用いて充電手順を作成し、これを実現するように充電制御信号を充電器３２に送出する（ステップＰ３）。この充電制御信号を受信した充電器３２は、充電制御信号に基づいて充電電流・電圧を設定し（ステップＰ４）、バッテリ５に充電電流を流すとともに充電電圧を印加する（ステップＰ５）。
【００５９】
この実施の形態で示したように充電器３２をいわゆる外付け式に接続する構成を採ることにより、ゴルフカート１を使用するときは充電器３２を車体に搭載しておく必要がなくなるから、通常の使用形態において車体の軽量化を図ることができる。
【００６０】
上述した第１および第２の実施の形態においては本発明を電動ゴルフカート１の二次電池の充電と放電との両方を制御するバッテリ用制御装置２に適用する例を示したが、本発明は、このような限定にとらわれることなく、各種電子機器の電源として使用される一次電池または二次電池の放電制御のみを行うものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るバッテリ用制御装置を搭載したゴルフカートの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るバッテリ用制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】充電制御の一例を示すグラフである。
【図４】充電制御の一例を示すグラフである。
【図５】充電制御の一例を示すグラフである。
【図６】放電制御の一例を示すグラフである。
【図７】バッテリ交換時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】コントローラ側のメモリに複数のバッテリ品種の制御パラメータを記憶させた場合の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】充電器をコントローラに着脱可能に接続した他の実施の形態を示すブロック図である。
【図１０】充電器を接続するときの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１…ゴルフカート、２…バッテリ用制御装置、５…バッテリ、１１…駆動用モータ、１４…コントローラ、３１，５１…ＣＰＵ、３２…充電器、３３…走行駆動部、４０…保存用メモリ、４１…バッテリＩＤユニット、４２…通信処理部、４３…充電・放電処理部、５５，６２…ＩＤ切り替えスイッチ、６２…パーソナルコンピュータ。
【図１】
2007097282.tif 000003
【図２】
2007097282.tif 000004
【図３】
2007097282.tif 000005
【図４】
2007097282.tif 000006
【図５】
2007097282.tif 000007
【図６】
2007097282.tif 000008
【図７】
2007097282.tif 000009
【図８】
2007097282.tif 000010
【図９】
2007097282.tif 000011
【図１０】
2007097282.tif 000012