(57)【要約】【課題】印刷装置及び／又は印刷装置群と、折り装置Ａ，Ｂと、材料ウエブを輪転印刷機１を通して折り装置に搬送する搬送エレメントとを有し、折り装置、印刷装置及び／又は印刷装置群及び搬送エレメントを、部分的に互いに機械的に独立して電気式に駆動し、印刷運転中に少なくとも１つのガイド軸線１２，１３のプリセットされた目標値によって、電子式に生ぜしめられた同期サイクルで同期化させる、少なくとも１つの材料ウエブを印刷し、かつ処理する輪転印刷機１を駆動するための方法を改良して、輪転印刷機のダイナミズムを高め、機械配置構成のフレキシブル性を高める。【解決手段】折り装置を、ガイド軸線１２，１３が互いに独立し、かつ折り装置の運動状態及び／又は位置が互いに独立している初期状態１４から出発して、補償運動によってその初期状態をガイド軸線のプリセットされた目標値に合わせる（同期化させる）。【選択図】図１
2007106121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を印刷し、かつ処理する輪転印刷機（１）を駆動するための方法であって、印刷装置（２，３）及び／又は印刷装置群と、少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）と、少なくとも１つの材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を輪転印刷機（１）を通して少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）に搬送するための搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）とを有しており、この場合、少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）、印刷装置（２，３）及び／又は印刷装置群（４，５）及び搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）を、少なくとも部分的に互いに機械的に独立して電気式に駆動し、印刷運転中に少なくとも１つのガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値によって、電子式に生ぜしめられた同期サイクルで同期化させるようになっている方法において、
少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）を、一方ではガイド軸線（１２，１３）が互いに独立していて、他方では折り装置（Ａ，Ｂ）の運動状態及び／又は位置が互いに独立している初期状態（１４）から出発して、補償運動によってその初期状態（１４）をガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値に合わせる（同期化させる）ことを特徴とする、少なくとも１つの材料ウエブを印刷し、かつ処理する輪転印刷機を駆動するための方法。
【請求項２】
少なくとも折り装置（Ａ，Ｂ）の同期化中に、これらの折り装置（Ａ，Ｂ）に材料ウエブを搬送する搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）に、少なくとも１つのガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値の特性曲線とは異なっている、折り装置（Ａ，Ｂ）に関連した固有のプリセットされた目標値（１５，１６）を与え、これらの固有のプリセットされた目標値（１５，１６）に搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）を追従させ、それによって搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）が折り装置（Ａ，Ｂ）の同期化中に、この折り装置の運動に対して、同期化中に角度同期及び／又は速度同期運動を実施するようにする、請求項１記載の方法。
【請求項３】
折り装置（Ａ，Ｂ）への搬送を行う搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）にだけ、固有のプリセットされた目標値（１５，１６）を与える、請求項１記載の方法。
【請求項４】
固有のプリセットされた目標値（１５，１６）を、折り装置（Ａ，Ｂ）の瞬間的な位置及び／又は瞬間的な速度に対応させる、請求項２又は３記載の方法。
【請求項５】
固有のプリセットされた目標値（１５，１６）を、折り装置（Ａ，Ｂ）の実際値から、特に連続的に導き出す、請求項４記載の方法。
【請求項６】
固有のプリセットされた目標値（１５，１６）を、折り装置（Ａ，Ｂ）の初期状態（１４）から導き出す、請求項２又は３記載の方法。
【請求項７】
固有のプリセットされた目標値（１５，１６）を、固有のガイド軸線によって、電子式に発生された同期化サイクルで生ぜしめ、この場合、折り装置（Ａ，Ｂ）も前記固有のガイド軸線（１５，１６）に従うようにし、固有のガイド軸線（１５，１６）の開始値が折り装置（Ａ，Ｂ）の初期状態（１４）に相当するようにし、固有のガイド軸線（１５，１６）を前記ガイド軸線（１２，１３）にダイナミックに同期化させる、請求項６記載の方法。
【請求項８】
折り装置（Ａ，Ｂ）の始動前に、折り装置（Ａ，Ｂ）の位置センサ（１７）の実際値を読み取り、その結果から開始値を導き出し、駆動制御装置（１８，１９）の制御を、ＳＰＳ及び／又はコントロールシステム（２０，２１）、特に実際値の読み取り及び導き出しを制御するコントロールシステム（２０，２１）のＳＰＳとする、請求項７記載の方法。
【請求項９】
折り装置（Ａ，Ｂ）の同期化中に、相応の材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）内に導入し、搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）がこれらの材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を予め一緒に搬送するようにする、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
折り装置（Ａ，Ｂ）の同期化中に、これらの折り装置（Ａ，Ｂ）内で作業する印刷装置（２，３）又は印刷装置群（４，５）のすべてのニップを開放し、相応の材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）内に導入し、搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）がこれらの材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を予め一緒に搬送するようにする、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
折り装置（Ａ，Ｂ）の同期化中に、印刷装置（２，３）又は印刷装置群（４，５）を、補償運動によってその運動状態及び／又はその瞬間位置をガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値に合わせる、請求項１０記載の方法。
【請求項１２】
折り装置（Ａ，Ｂ）の同期化後に、折り装置（Ａ，Ｂ）と、この折り装置（Ａ，Ｂ）内に材料ウエブを搬送する搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）とが、ガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値に追従するようにさせる、請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１３】
印刷機の配置構成、同期化された少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）、特にこの折り装置（Ａ，Ｂ）の同期化のために重要な運転パラメータを、上位のコントロールシステム（２０，２１）によって設定する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
少なくとも１つの材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を印刷しかつ処理するために設計された輪転印刷機（１）の駆動装置であって、少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）と、印刷装置（２，３）及び／又は印刷装置群（４，５）と、少なくとも１つの材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を輪転印刷機（１）を通って少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）に搬送するための搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）とを有しており、この場合、少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）、印刷装置（２，３）及び／又は印刷装置群（４，５）及び搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）が少なくとも部分的に機械的に互いに独立して駆動調整器（２２）及び所属の電動機（２３）によって電気式に駆動され、印刷運転中に少なくとも１つのガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値によって、少なくとも１つの駆動制御装置（１８，１９）の電子的に生ぜしめられた同期サイクルで同期化されるようになっており、これらの駆動制御装置（１８，１９）が、実時間制御可能なバスシステム（２４，２５）を介して少なくとも一方の駆動制御装置（１８，１９）から他方の駆動制御装置（１９，１８，２６）に通信し、かつ／又は駆動制御器（２２）と通信するようになっている形式のものにおいて、
少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）が、補償運動（２７）によって、一方ではガイド軸線（１２，１３）が互いに独立していて、他方では折り装置（Ａ，Ｂ）の位置（１４）及び／又は運動状態（２８）が互いに独立している初期状態（１４）から、ガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値に合わされるか若しくは同期化されるようになっており、少なくとも１つの駆動制御装置（１８，１９）が設けられていて、該駆動制御装置（１８，１９）によって、少なくとも一方のガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値の特性曲線とは少なくとも時間的にずれている、折り装置（Ａ，Ｂ）に関連した固有のガイド軸線（１５，１６）が生ぜしめられ、また前記駆動制御装置（１８，１９）が、選択的にかつ少なくとも一時的に、少なくとも一方の折り装置（Ａ，Ｂ）の駆動調整器（２９）と通信し、かつ／又は折り装置（Ａ，Ｂ）に向かって搬送を行う搬送エレメント（Ａ，Ｂ）の少なくとも１つの駆動調整器（２２）と通信するようになっていることを特徴とする、輪転印刷機の駆動装置。
【請求項１５】
固有のプリセットされた目標値（１５，１６）を、折り装置（Ａ，Ｂ）の瞬間的な位置及び／又は瞬間的な速度に対応させる、請求項１４記載の駆動装置。
【請求項１６】
駆動制御装置（１８，１９）は、固有のガイド軸線（１５，１６）が、駆動制御装置（１８，１９）に伝送しようとする、折り装置（Ａ，Ｂ）の位置センサ（１７）の実際値から、連続的に導き出されるように、設計されている、請求項１５記載の駆動装置。
【請求項１７】
固有のプリセットされた目標値（１５，１６）を、折り装置（Ａ，Ｂ）の初期状態（１４）から導き出す、請求項１４記載の方法。
【請求項１８】
固有のプリセットされた目標値（１５，１６）が、電子式に発生された同期化サイクルによって生ぜしめられ、固有のガイド軸線（１５，１６）の開始値が折り装置（Ａ，Ｂ）の初期状態（１４）に相当しており、この場合、固有のガイド軸線（１５，１６）の折り装置（Ａ，Ｂ）も固有のガイド軸線（１５，１６）に従い、固有のガイド軸線（１５，１６）が前記ガイド軸線（１２，１３）にダイナミックに同期化させられるようになっている、請求項１７記載の駆動装置。
【請求項１９】
折り装置（Ａ，Ｂ）の位置センサ（１７）の実際値が有利にはＰＳＰによって読み取られ、駆動制御装置（１８，１９）に伝達され、その結果から開始値が導き出され、駆動制御装置（１８，１９）内における制御が、ＳＰＳ又はコントロールシステム（２０，２１）、特に実際値の読み取り及び導き出しを制御するコントロールシステム（２０，２１）のＳＰＳである、請求項１８記載の駆動装置。
【請求項２０】
印刷機の配置構成、ダイナミックに同期化された少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）、特にこの折り装置（Ａ，Ｂ）の同期化のために重要な運転パラメータが、上位のコントロールシステム（２０，２１）によって設定されるようになっている、請求項１４から１９までのいずれか１項記載の駆動装置。
【請求項２１】
請求項１４から２０までのいずれか１項記載の駆動装置を備えていることを特徴とする、輪転印刷機（１）。
【請求項２２】
少なくとも１つの材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を印刷し、かつ処理する輪転印刷機であって、少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）と、印刷装置（２，３）及び／又は印刷装置群（４，５）と、少なくとも１つの材料ウエブ（Ａ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２）を輪転印刷機（１）を通して少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）に搬送するための搬送エレメント（６，７，８，９，１０）とを有しており、この場合、少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）、印刷装置（２，３）及び／又は印刷装置群（４，５）及び搬送エレメント（６，７，８，９，１０，１１）が、少なくとも部分的に互いに機械的に独立して電気式に駆動され、印刷運転中に少なくとも１つのガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値によって、電子式に生ぜしめられた同期サイクルで同期化されるようになっている形式のものおいて、
前記少なくとも１つの折り装置（Ａ，Ｂ）が、一方ではガイド軸線（１２，１３）が互いに独立していて、他方では折り装置（Ａ，Ｂ）の運動状態及び／又は位置が互いに独立している初期状態（１４）から出発して、補償運動によってその初期状態（１４）がガイド軸線（１２，１３）のプリセットされた目標値に合わせられる（同期化させられる）ようになっていることを特徴とする、少なくとも１つの材料ウエブを印刷し、かつ処理する輪転印刷機。
【請求項２３】
請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法を実施するために設けられた、請求項２２記載の輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの材料ウエブを印刷し、かつ処理する輪転印刷機を駆動するための方法であって、印刷装置及び／又は印刷装置群と、少なくとも１つの折り装置と、少なくとも１つの材料ウエブを輪転印刷機を通して少なくとも１つの折り装置に搬送するための搬送エレメントとを有しており、この場合、少なくとも１つの折り装置、印刷装置及び／又は印刷装置群及び搬送エレメントを、少なくとも部分的に互いに機械的に独立して電気式に駆動し、印刷運転中に少なくとも１つのガイド軸線のプリセットされた目標値によって、電子式に生ぜしめられた同期サイクルで同期化させるようになっている方法に関する。また本発明は、少なくとも１つの材料ウエブを印刷しかつ処理するために設計された輪転印刷機の駆動装置であって、少なくとも１つの折り装置と、印刷装置及び／又は印刷装置群と、少なくとも１つの材料ウエブを輪転印刷機を通って少なくとも１つの折り装置に搬送するための搬送エレメントとを有しており、この場合、少なくとも１つの折り装置、印刷装置及び／又は印刷装置群及び搬送エレメントが少なくとも部分的に機械的に互いに独立して駆動調整器及び所属の電動機によって電気式に駆動され、印刷運転中に少なくとも１つのガイド軸線のプリセットされた目標値によって、少なくとも１つの駆動制御装置の電子的に生ぜしめられた同期サイクルで同期化されるようになっており、これらの駆動制御装置が、実時間制御可能なバスシステムを介して少なくとも一方の駆動制御装置から他方の駆動制御装置に通信し、かつ／又は駆動制御器と通信するようになっている形式のものに関する。そして本発明は、このような形式の輪転印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような輪転印刷機は、材料ウエブ、例えば紙、特に例えば日刊紙用の新聞用紙を印刷し、処理する。印刷するために、印刷装置及び／又は印刷装置群が設けられており、この印刷装置及び／又は印刷装置群内において駆動される圧胴が材料ウエブに印刷を施すようになっている。処理としては、例えば目打ち（ミシン目付け）、及び次いで行われる裁断、折り装置内での折り及び集合が挙げられる。折り装置は同様に本発明による輪転印刷機の構成部分である。少なくとも１つの材料ウエブを輪転印刷機を通して少なくとも１つの折り装置（この折り装置が、まとめられた印刷製品の製造を終了し、完成させる）に搬送させるために、別の複数の搬送エレメントが設けられている。これらの搬送エレメントは、例えば折り装置の前に配置された構造部内に設けられた引張ローラ、折り装置内の走行紙引張ローラ、引き込み装置又は巻取り交換装置であってよい。これらの搬送エレメントは、材料ウエブをガイドし、かつ／又は搬送し、かつ／又は変向し、かつ／又は材料ウエブと協働し、かつ／又は材料ウエブを貯蔵する（例えばダイナミックに貯蔵する）エレメントであるか、又は例えば製品のための材料ウエブが巻き取られている巻取り枠を有している巻取り交換装置である。
【０００３】
この場合、本発明による輪転印刷機は、少なくとも１つの折り装置と、印刷装置及び／又は印刷装置群と、複数の搬送エレメントとを有しており、これらの搬送エレメントは、少なくとも部分的に互いに機械的に独立して電気式に駆動される。従って幾つかの又はすべての前記エレメント／装置は、一般的な機械的な軸によって互いに連結されているのではなく、機械的に互いに独立して作動する複数の電気的な駆動装置（例えば駆動調整器及び電動機より成る）によって電気式に駆動される。この場合、前記エレメント／装置は、運転中に少なくとも１つのガイド軸線のプリセットされた目標値によって、電子式に生ぜしめられる同期サイクルで同期化される。
【０００４】
この場合、ガイド軸線とは、例えば、前記エレメントを機械的に連結する「仮想」の機械的軸線の運動学的なモデルである。この場合、同期化サイクルは、時間的にも、また位置目標値精度及び運動目標値精度に関連しても、実時間（リアルタイム）で生ぜしめられ、割り当てられる。例えば位置目標値、速度目標値又はその他の、時間的な所定の連続の運動に関連した目標値より成る高精度のガイド軸線信号が、有利な形式で実時間バスを介して種々異なるエレメント及び／又は装置に割り当てられる。これについては後で詳しく説明する。
【０００５】
１つ又は複数のウエブを有する輪転印刷機のための公知の方法、つまり、
この輪転印刷機が、個別に駆動される複数の印刷装置又は印刷装置群と、
単数又は複数の個別に駆動される折装置と、
詳しく説明されていないその他の処理ステーションと、
折り装置の前の構造部内に設けられた、個別に駆動される引張ローラと、
折装置内の個別に駆動される走行紙引張ローラと、
個別に駆動される引き込み装置と、
個別に駆動される巻取り交換装置と、を有している、公知の方法において、
同じ折り装置内を走行するウエブにおけるすべての個別駆動装置が、いわゆる仮想の製品ガイド軸線に対応配置されていて、電子式の角度同期化で追従できるようになっている。
【０００６】
仮想のガイド軸線は、所望の機械速度に対して比例して移動する対応配置された個別駆動装置のための、制御装置で計算される位置基準（ΦLA＝位置目標値）である。この位置基準は、実時間バスシステム及び場合によっては別の介在されたグループ制御装置を介して駆動装置に同時に（同期的に）伝達される。個別駆動装置は、固有のデジタル位置制御を用いてこの位置目標値に従う。
【０００７】
走行するウエブに対する個別駆動装置の角度位置を調節するために、各個別駆動装置のために付加的な個別の角度オフセットΔΦｉが計算され、実際のガイド軸線位置に加えられる。個別駆動装置の全目標値は次の式で表される。
Φｉ＝（ΦLA  ＋  ΔΦｉ）
角度オフセットΔΦｉのための個別の値の計算は、例えば製品のための選択されたウエブガイド、及びこの際に個別の駆動される処理ステーション間の戻されたウエブ経路を知ることによってコントロールスタンドを計算して行われる。オフセット値の伝達は、駆動システムの制御装置とコントロールスタンドとの間の適当なデータバスを介して行われる。
【０００８】
印刷装置群のために、駆動装置の角度オフセット値は、精確に見当を合わせて行われるカラー印刷が得られるように計算され、折り装置の駆動のためには例えば、裁断胴を裁断見当合わせのための所望の位置（頁の最初に対する裁断部の位置）にもたらす角度オフセットΔΦFである。
【０００９】
基本的に、駆動装置のための制御システムによって、処理ステーションにおいてすべての個別駆動装置を、正しい見当合わせのための角度オフセット値に応じたこれらの位置に移動させる必要がある。これは、印刷損紙を避けるために、できるだけ製造開始前に行われる（機械のプリセット、予備調整）。
【００１０】
「der Firma Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH （ボッシュ  レックスロー  エレクトリック  ドライブ  アンド  コントロール  ゲーエムベーハー）」による「Dezentralen Antriebssystem zur Synchronisierung von wellenlosen Druckniaschmen（軸無しの印刷機を同期化させるための分散した駆動システム）」によれば、前記システムの個別駆動装置における課題は、「dynamisches Aufsynchronisieren（ダイナミックな同期化）」によって、独自に（駆動ガイドされて）処理されている。
駆動装置は自動的に駆動ガイドされて命令に従って、任意の初期位置から目標位置（＝ガイド位置＋角度オフセット）に移動する。.
Φｉ＝（ΦLA  ＋  ΔΦｉ）
この過程のためには、ガイド軸線ΦＬＡがまだ静止状態にあるか、又はガイド軸線（及びひいては個別駆動装置及び機械全体）が移動状態にあるかは問題ではない。原理的なプロセスを説明するために、図２には、「ダイナミックな同期化」中の速度が示されている。
【００１１】
機械の準備及び始動のためのプロセス中に、同期化のためのこの運動が行われるかどうか、また、いつ行われるかについては、駆動システムの特性によって規定されるのではなく、機械の処理プロセスの制約及び特別な周辺条件によって規定される。
【００１２】
冒頭に述べた形式の輪転印刷機は、「胴抜き」位置、つまり版胴が被印刷物（ウエブ）に接触していない位置にある限りは、いつでも同期化することができる。
【００１３】
ドイツ連邦共和国特許第１０２４３４５４号明細書によれば、冒頭に述べた形式の方法は公知であって、この場合、いわゆる「仮想の」ガイド軸線の開始値として折り装置の最新の実際位置が使用される。この場合の欠点は、事実上印刷機全体が、多くのエレメントの実際の位置若しくは実際の運動状態とは異なる不都合な初期運動目標値が得られ、しかもこの公知の方法は１つの折り装置だけが関連付けられているので、フレキシブル性（柔軟性若しくは融通性）及びダイナミズムが低く、配置構成が限定的である、という点にある。また、この公知の方法においては、比較的低い精度、及びダイナミズムに関連した大きい制限があり、従ってこの公知の方法では、折り装置の機械的な制限に従って、ウエブの破断を避けるために、輪転印刷機の全システムは非常にゆっくりとしか始動させることができない。
【００１４】
さらにまた、始動位置を設定するこのような方法は、すべてのウエブが、対応配置された印刷装置又は印刷装置群によってそれぞれ１つの折り装置内に走行進入する場合にだけ、使用することができる。
【００１５】
このような解決策は、１つの印刷装置群によってウエブが印刷された後で、ウエブが分割され、２つの異なる印刷装置に供給される場合には、もはや利用できなくなる。印刷装置群のためのガイド位置は、前記方法を実施した後では、第１の折装置の位置上にしか設置され得ない。次いで第２の折り装置を強制的に、この第２の折り装置の固有の裁断見当合わせのための計算された角度オフセットを加えた、前もって調節された製品ガイド軸線の目標位置に同期化させなければならない。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許第１０２４３４５４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
そこで本発明の課題は、輪転印刷機のダイナミズムを高めることである。
【００１７】
また本発明の課題は、機械配置構成のフレキシブル性（柔軟性若しくは融通性）を高めることである。
【００１８】
また本発明の課題は、全体的な精度を高めることである。
【００１９】
さらにまた、機械的な制限（特に折り装置の複雑なメカニズムに基づく機械的な制限）を避けるか、又は少なくとも低減させる必要がある。
【００２０】
そして本発明の課題は、折り装置の同期化を、任意の仮想のガイド軸線位置においてウエブが既に引き込まれている場合に、裁断見当合わせを調節するための角度オフセットΔΦFの任意の値に同期化することができ、しかもこの過程を印刷機の同期化過程と同じように迅速に終了することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
この課題を解決した本発明の方法の手段によれば、少なくとも１つの折り装置を、一方ではガイド軸線が互いに独立していて、他方では折り装置の運動状態及び／又は位置が互いに独立している初期状態から出発して、補償運動によってその初期状態をガイド軸線のプリセットされた目標値に合わせる（同期化させる）ようにした。
【００２２】
この課題を解決した本発明の輪転印刷機の駆動装置によれば、少なくとも１つの折り装置が、補償運動によって、一方ではガイド軸線が互いに独立していて、他方では折り装置の位置及び／又は運動状態が互いに独立している初期状態から、ガイド軸線のプリセットされた目標値に合わされるか若しくは同期化されるようになっており、少なくとも１つの駆動制御装置が設けられていて、該駆動制御装置によって、少なくとも一方のガイド軸線のプリセットされた目標値の特性曲線とは少なくとも時間的にずれている、折り装置に関連した固有のガイド軸線が生ぜしめられ、また前記駆動制御装置が、選択的にかつ少なくとも一時的に、少なくとも一方の折り装置の駆動調整器と通信し、かつ／又は折り装置に向かって搬送を行う搬送エレメントの少なくとも１つの駆動調整器と通信するようになっている。
【００２３】
また前記課題を解決した本発明に輪転印刷機によれば、前記少なくとも１つの折り装置が、一方ではガイド軸線が互いに独立していて、他方では折り装置の運動状態及び／又は位置が互いに独立している初期状態から出発して、補償運動によってその初期状態がガイド軸線のプリセットされた目標値に合わせられる（同期化させられる）ようになっている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、輪転印刷機の配置構成のフレキシブル性及びダイナミズムが高められる、という利点が得られた。それと同時に、本発明によれば仮想のガイド軸線の電子機械的なコンセプトをまったく逆転させることによって、安定した目標値ガイド及び輪転印刷機の安定した運転も保証される。
【００２５】
このような利点は、少なくとも１つの折り装置を、一方ではガイド軸線が互いに独立していて、他方では折り装置の運動状態及び／又は位置が互いに独立しているこの折り装置の初期状態から出発して、補償運動によってその初期状態をガイド軸線のプリセットされた目標値に合わせる（同期化させる）ことによって、得られる。
【００２６】
折り装置は、その初期状態から（特に上位の主）ガイド軸線にダイナミックに同期化される。この場合、初期状態は、所定の運動及び／又は位置状態に相当する。つまり、例えば一定な運動若しくは一定な回転又は（角度）位置に相当する。この初期状態において、一方ではガイド軸線が、また他方では折り装置の位置及び／又は運動状態が互いに独立している。関連エレメントとしては、例えば駆動装置、つまり例えば折り装置の裁断胴の駆動調整器及び電動機が挙げられる。次いで相応に、（例えば電動機の実際値センサにおいて検出するために、）"折り装置"の位置及び／又は運転状態のために裁断胴若しくは電動機の位置及び／又は運動状態が用いられる。
【００２７】
有利な形式で、少なくとも１つの折り装置が運動しながら、つまり運動状態で、特に運動状態中に、さらに有利な形式でダイナミックに同期する。
【００２８】
本発明によれば、折り装置は、輪転印刷機の仮想のガイド軸線の包括的なコンセプトにおいて、完全にスレーブ（Slave:従属部材）として関連付けされる。ダイナミズムは、（特に上位の）ガイド軸線がすべての挙動を形作り、かつ／又は制御し、所定の装置に依存してはいない。さらにまた、例えば複数の折り、つまり特に製造開始前に互いに関連付けられていない、同期化しようとする複数の製品を、簡単に包括的コンセプトに関連付けることができることによって、配置構成のフレキシブル性がさらに高められる。
【００２９】
特に、ダイナミズムの観点から（例えば折り装置の運動学的な制限によってではない）、任意の初期運動目標値も得られる。
【００３０】
例えば１つのウエブを製造過程中に、又は製造過程の前に、又は製造過程後に長手方向で分割し、それによって得られた部分ウエブをそれぞれ異なる折り装置内に供給することもできる。この場合、この配置構成が直ちに本発明の方法によって実現され得ることによって、本発明の特別なフレキシブル性（融通性）が得られる。
【００３１】
少なくとも折り装置の同期化中に、この折り装置に向かってウエブを搬送する搬送エレメントが、折り装置に関連した固有のプリセットされた目標値（少なくとも１つのガイド軸線のプリセットされた目標値の特性から少なくとも部分的にずれている）を得て、この固有のプリセットされた目標値に従い、それによって搬送エレメントが折り装置の同期化中に、折り装置の運動に対して同期化中に角度同期及び／又は速度同期運動を実施すると、特に支持作用を有するメカニズム配置構成において、既に緊締されている材料ウエブにおける過剰のウエブ負荷、並びにウエブ破断又は袋形成又はループ形成が発生した時に、材料ウエブの折れ曲がり又はその他の妨害が阻止されるか若しくは減少される。しかも、搬送エレメントは重要な折り装置に連結されており、例えば印刷装置を仮想のガイド軸線に同期化するような、過剰な運動を行うことはない。これによって、搬送エレメントは、事実上自動的に、及び各瞬間において関連した折り装置と（速度及び／又は角度）同期化され、例えば折り装置及び／又は搬送エレメントによって仮想のガイド軸線に影響を与えることなしに、複数の印刷装置が互いに独立して固有の同期運動を実施するようになっている。
【００３２】
このために、特に同期化された折り装置を搬送する搬送エレメントより成るグループが形成されている。固有のプリセットされた目標値は、特にこれらの固有の目標値プロセットを有する搬送エレメントが折り装置の同期化中に、この運動に対して同期化中に角度同期運動及び／又は速度同期運動を実施するように、折り装置に関連付けられている。
【００３３】
特に搬送エレメントは、位置制御又は速度制御することができる。搬送エレメントが速度制御されている場合、位置プリセットされた目標値も得られ、この位置プリセットされた目標値から駆動装置のための速度値が導き出される。搬送エレメントが速度制御されて駆動される場合、場合によっては搬送エレメントのオフセットが省略され、従って調整ガイド過程若しくは目標値ガイド過程が複雑化されることはない。これは特に、前記搬送エレメントにおいて可能である。何故ならば、これらの搬送エレメントは、一般的に見当合わせする状態になく、特に材料ウエブに対して位置を関連付ける必要もないからである。有利な形式で搬送エレメントは材料ウエブを処理することはなく、また印刷することもない。
【００３４】
有利な形式で、単につまりもっぱら、当該の折装置に向かってウエブを搬送する搬送エレメントだけが、前記固有の目標値プロセットを得るようになっている。その他の折り装置に向かってウエブを搬送する輪転印刷機のその他の搬送エレメントは、例えば、その他の折り装置に関連付けられた別の固有のプリセットされた目標値を得る。重要なことは、提案された構成によって、別の装置、駆動装置及び輪転印刷機の部分に反作用することがない搬送エレメントの自立的なグループが形成される、ということである。特に、印刷装置は、折り運動とは無関係に、また搬送エレメントの運動とは無関係に、その固有の同期化過程を実施することができる。
【００３５】
固有のプリセットされた目標値を折り装置の瞬間的な位置及び／又は瞬間的な速度と対応させることによって、高い材料ウエブ負荷が確実にかつ印刷結果に影響を及ぼすことなしに得られる。固有のプリセットされた目標値を、折り装置の実際値から、特に連続的に導き出すようにすれば、構造的に特に簡単な構造が得られる。これは例えば、折り装置例えば裁断胴の電動機に設けられた位置センサであってよい。連続的とは、プリセットされた目標値の実時間導き出し及び実時間転送のことである。
【００３６】
輪転印刷機の制御配置構成及び駆動配置構成は、固有のプリセットされた目標値が折り装置の初期状態から導き出されるようになっていることによって、特に効果的に利用される。この場合、いずれにしても設けられている制御システム及び駆動システムのロジスティクスによって非常に効果的に利用される。特に、固有のプリセットされた目標値を、固有のガイド軸線によって、電子式に発生された同期化サイクルで生ぜしめ、この場合、折り装置も前記固有のガイド軸線に従うようにし、固有のガイド軸線の開始値が折り装置の初期状態に相当するようにし、固有のガイド軸線を前記ガイド軸線にダイナミックに同期化させるようにした。これによって非常に簡単な配置構成が得られる。何故ならば、折り装置は（すべての他の装置と同様に）、固有のガイド軸線にスレーブ（Slave）として従うからである。今日の制御及び駆動システムは直ちに、固有のガイド軸線を、特に運動のガイド軸線にダイナミックに同期化させるために適している。
【００３７】
折り装置の始動前に、折り装置の位置センサの実際値を読み取り、その結果から開始値を導き出し、特に、駆動制御装置の制御を、ＳＰＳ及び／又はコントロールシステム特に実際値の読み取り及び導き出しを制御するコントロールシステムのＳＰＳとすれば、本発明の方法を特に簡単に装置的に構成することができる。このことはつまり、制御又はコントロールシステムが例えば読み取りの過程を初期化するか、又は位置センサの実際値を読み取って、実際値の導き出し若しくは転送の過程を、固有のガイド軸線を生ぜしめる駆動制御装置において初期化し、制御するか又は自分で行う、ということである。従って、駆動制御装置は、容量に関連しても、また装置的にも（つまり駆動制御装置又はそのモジュールが、このような機能性を有する必要がなく、このような機能性を有している場合にはそれを利用する必要がない）、前記課題から解放される。
【００３８】
この方法の前記実施態様は、一般的に輪転印刷機のために使用可能である。例えば関与する質量が大きいことに基づく大きい慣性を有する特に大きい機械構造において、又は配置構成のフレキシブル性若しくは装備時間を改善するために、折り装置の同期化中に相応の材料ウエブを搬送エレメント内に導入ガイドし、これらの搬送エレメントが材料ウエブを一緒に搬送することが提案されている。
【００３９】
この過程中に必要な同期化時間をできるだけ効果的に利用するために、折り装置の同期化中に、折り装置内で作業する印刷装置又は印刷装置群のすべてのニップ（印刷ギャップ）を開放し、相応の材料ウエブを搬送エレメント内に導入し、この材料ウエブの搬送エレメントを一緒に搬送することが、提案されている。
【００４０】
製造開始前に、ウエブが既に上部構造及びすべての引き込み装置を通って折り装置内に導入される場合、この折り装置はもはや同期化とは無関係に移動運動を行うべきではない。この運動時にウエブが引き裂かれる危険性がある。何故ならば、機械を通してウエブを搬送するすべてのローラ、特に上部構造に設けられた引張ローラ、場合によっては引き込み装置及び、ナイフ胴の前の走行紙引張ローラは、これらのローラが個別駆動装置を有している場合、角度オフセットの角度修正に応じて同じウエブ経路だけ一緒に移動するわけではないからである。
【００４１】
この場合、冒頭に述べた従来技術においては、仮想の製造ガイド軸線の計算された値を、機械の始動前に既に、折り装置の位置に設定する必要がある（ガイド軸線プリセット）。この位置は、折り装置が機械の停止状態で占める位置である。仮想のガイド軸線の設定された位置は、裁断胴の位置及びひいては裁断見当合わせ位置に相当していれば、製造開始前に折り位置を修正するために折り装置の同期化はもはや必要ない。折り装置のための角度オフセットΔΦFは、この場合ゼロである。ウエブの破断は確実に避けられる。この場合、冒頭に述べた欠点は甘受されるが、本発明によればこのような欠点は、導入された材料ウエブにおいても取り除かれる。
【００４２】
以上の解決策は、機械の裁断見当合わせを予備調節するための一般的に使用可能な方法であって、それぞれ１つの折り装置を備えた標準的な製造のためにも、また分割されたウエブを２つの折り装置内にガイドする特別な製造のためのも用いることができる。
【００４３】
ウエブのためのすべての個別に駆動される引き込み装置及び搬送エレメントが、折り装置の同期化過程に関連つけられるようになっていることによって、本発明による解決策のフレキシブル性が得られる。それは例えば、
上部構造内の引き込み装置、
フォーマの前の引張ローラ、
ナイフ胴の前の走行紙引張ローラ、
印刷装置群の前の引き込み装置、
及び付加的に巻取り交換装置、
である。
【００４４】
これらすべてのウエブ搬送に関与する装置は位置目標値を有しており、この位置目標値は、同期化時に、折り装置の運動に位置及び速度が同じとなるように対応するように計算される。今日公知の解決策においては、これらの引張エレメントはそれ自体が、折り装置の同期化の際にまだ停止していてよい仮想の製品ガイド軸線の位置に追従するか、又は任意の機械速度を設定する。
【００４５】
これに対して、折りエレメントと引張エレメントとの同期的な運動は、これらの装置間に同期化時においても経路の違いが形成されないように配慮する。経路の差及びこの差に起因するウエブ伸張は、ウエブ内での引張負荷増大を生ぜしめ、１つ又はすべてのウエブの破断を生ぜしめる。
【００４６】
折り装置の同期化中に、印刷装置又は印刷装置群が補償運動によってその運動状態及び／又はその瞬間位置をガイド軸線のプリセットされた目標値に合わせるようにすれば、印刷装置又は印刷装置群も、提供された同期化のための時間を非常に有効に利用される。印刷運転中に、（例えば製品若しくは折り装置に関連して）共通のガイド軸線は、折り装置の同期化後に、折り装置と、この折り装置にウエブを搬送する搬送エレメントとが、ガイド軸線のプリセットされた目標値に追従することによって、保証される。従って、印刷運転中に、折り装置及び／又は搬送エレメントの同期化後に付加的な目標値を発生させる必要なない。
【００４７】
印刷機の配置構成、ダイナミックに同期化された少なくとも１つの折り装置、特にこの折り装置の同期化のために重要な運転パラメータが、上位のコントロールシステム（Leitsystem）によって設定されるようになっていれば、特に有利である。上位のコントロールシステムは、例えばSPSも有しているコントロールスタンド（Leitstand）である。このコントロールスタンドは、印刷機の制御及び駆動システムと関連付けられていて、例えば折り装置の同期化に関連した運転パラメータ、例えば輪転印刷機の高速運転中のガイド軸線の速度、駆動装置の運動のための限界パラメータ、ウエブガイド目標値その他を供給する。また、このコントロールシステムから、印刷機配置構成及びひいては、同期化された少なくとも１つの折り装置も設定される。配置構成及び折り装置、つまり種々異なる製品及びそれらの相互作用も、上位のコントロールシステムによって設定される。
【００４８】
また本発明は、請求項１４の上位概念部に記載した輪転印刷機の駆動装置に関する。これについては、冒頭に述べた従来技術の説明及びそれに対する課題が当てはまる。上記課題は、前記駆動装置においては、請求項１４の特徴部によって解決される。
【００４９】
特に、駆動装置がガイド軸線を生ぜしめ、この場合同様に、折り装置に関連した固有のガイド軸線を生ぜしめるために１つの又は同じ駆動制御装置が設けられている。この固有のガイド軸線は、当該の駆動制御装置を選択的に及び少なくとも一時的に、少なくとも１つの折り装置の少なくとも１つの駆動調整器に、及び／又は折り装置にウエブを搬送する搬送エレメントの少なくとも１つの駆動調整器に関連付ける。これによって、通信トポロジーの簡単な構成で、効果的な通信及び上記利点が実現される。請求項１５，１６，１７，１８，１９，２０に、前記請求項４，５，６，７，８，９が対応する。
【００５０】
冒頭に述べた課題は、さらに、請求項２１に記載した輪転印刷機によって解決される。このために、前記説明が参照される。
【００５１】
さらにまた、冒頭に述べた課題は、請求項２２及び２３に記載した輪転印刷機によって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
以下に、概略的に示された参考的な特性を有する実施例を用いて本発明を詳しく説明する。
【００５３】
上記すべての図面は、概略的な原理図を説明するためだけの図面である。以下の説明中に特に指摘がなければ、すべての符号はすべての図面に関するものである。
【００５４】
図１は、本発明による輪転印刷機１を示しており、この輪転印刷機１は、材料ウエブＡ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２を印刷するために、及び処理例えば切断（裁断）するために、及び完成した製品として排紙するために設けられている。切断、折り畳み及び排紙するために、折り装置Ａ，Ｂが設けられている。印刷するために印刷装置２，３が設けられており、この印刷装置２，３は印刷装置群４，５を形成している。印刷装置群４，５は、例えば４色刷りで印刷される材料ウエブのためにそれぞれ４つの印刷装置が設けられている。
【００５５】
材料ウエブＡ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２は、搬送エレメント６，７，８，９，１０，１１によって、輪転印刷機１を通って少なくとも１つの折り装置Ａ，Ｂに搬送される。この場合、搬送エレメントは、例えば巻取り交換装置６、引き込み装置７、引き込み装置８、引張ローラ９，１０及び走行紙引張ローラ１１である。これらの部材は（例えば巻取り交換装置においては従来の意味での搬送エレメントではない。同じことが例えばここでは図示していないダイナミックなウエブ貯蔵装置のためにも当てはまる）、簡略化のために搬送エレメント６乃至１１として示されている。
【００５６】
折り装置Ａ，Ｂ、印刷装置２３若しくは印刷装置群４，５及び搬送エレメント６乃至１１は、少なくとも部分的に機械的に互いに独立して電気式に駆動される。これは特に、前記エレメントが個別に又はすべてが、互いに機械的に独立して駆動される、ということを意味している。各エレメント間の連結は、機械的な伝動装置によって行われる。機械的に互いに独立して駆動されるエレメントは、印刷運転中に、少なくとも１つのガイド軸線１２，１３（図２乃至図４参照）のプリセットされた目標値によって、電子式に生ぜしめられる同期化サイクルで同期化する必要がある。
【００５７】
機械的に独立した（特にクラッチ、機械的な軸又は軸線或いは機械的な伝動装置によって互いに作用接続している）エレメントは、個別に又はまとめられたエレメントのグループとして、それぞれ電動機２３によって駆動され、その運動制御及び電流供給は所属の駆動調整器２２，２９によって保証されている。
【００５８】
個別のエレメント又はこれらのエレメントのグループは、互いに機械的に無関係に独立して電気式に駆動されるようになっているので、正しい印刷及び処理を確実に行うことができるように、これらのエレメントは互いに、輪転印刷機の配置構成によって規定された関係にある、つまり同期化されている。このために、例えば駆動制御装置１８，１９内において電子式に生ぜしめられた同期化サイクルは、迅速な実時間バス２４（横方向通信）を介して別の駆動制御装置１８，１９，２６に伝達される。次いでいくつかの駆動制御装置２６が、伝送された同期サイクル（同様に実時間で）を、同様に迅速な実時間バス２５（駆動−通信回線）を介して、部材若しくは装置の所属の駆動調整器２２，２９に伝達する。
【００５９】
迅速な実時間バス２４，２５のために、例えばＳＥＲＣＯＳ（Serial Realtime Communication System）標準によるバスが使用される。
【００６０】
輪転印刷機の配置構成は全体的に非常にフレキシブルに構成する必要がある。図１に示した実施例では、最も左側の印刷装置群４は材料ウエブＡ１を折り装置Ｂに供給する。これに対して、この印刷装置群４の右側に続いて設けられた２つの印刷装置群４はウエブＡ２，Ａ３を折り装置Ａに供給する。残りの２つの印刷装置群５は、ウエブをそれぞれ折り装置Ｂに供給する。このような印刷機の配置構成は、一方では機械を機械的に事前装備することによって（例えばウエブＡ１が引張ローラ９，１０を介して引き込まれ、折り装置Ｂに供給される）得られる。このような印刷機の配置構成全体は、コントロールスタンド２０，２１を介して与えられる。コントロールスタンド２０，２１は、（必ずしも完全に実時間制御可能ではない）通信回線３０を介して、駆動制御装置１８，１９，２６に接続されている。これは例えばＡＲＣＮＥＴ（Attached Resource Computer Network）標準による通信回線であってよい。
【００６１】
また、材料ウエブＡ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２がそれぞれ所定の印刷機構造に従って予め規定されて折り装置Ａ，Ｂに一緒に供給され、ここでさらに処理され、つまり特に裁断され、折り畳まれ、排紙されるようになっていることも、本発明にとって重要な点である。輪転印刷機を通って折り装置Ａ，Ｂに搬送するために、搬送エレメントが設けられている。
【００６２】
以下にすべての図面について説明する。
【００６３】
有利な形式で、製造後又は装置交換後又は製造切換後その他の後の再始動時に、すべてのエレメント例えば装置は、所定の状態特に所定の位置つまり回転位置にあるか、又は所定の速度で回転する。この場合、本発明によれば、少なくとも１つの折り装置Ａ，Ｂはその初期状態１４から出発して、（特に上位の）ガイド軸線１２，１３に、有利な形式でダイナミックに同期化される。このことはつまり、相応の折り装置（つまりその駆動装置即ち駆動調整器２９及び電動機２３）が、補償運動によってその初期状態をガイド軸線１２，１３のプリセットされた目標値に合わせられる、ということである。これは、折り装置Ａ，Ｂの運動時に行われる。折り装置Ａ，Ｂは、その初期状態１４をガイド軸線１２，１３のプリセットされた目標値に合わせ、それによって折り装置及び、（すべてのその他の同期化に関連したエレメントの同期化後に）、折り装置及び輪転印刷機１のその他のエレメントが、機械の配置構成を考慮して同期駆動され、それによって十分に満足のいく印刷結果及び／又は処理結果が得られる。
【００６４】
初期状態１４において、一方ではガイド軸線１２，１３、他方では折り装置Ａ，Ｂの運動状態は、互いに独立している。このことはつまり、本発明は特に、事実上任意の回数の折り畳みにおいても、例えば分割された材料ウエブ（図示せず）が２つの異なる折り装置に案内されるようになっている場合においても、使用することができる、ということである。
【００６５】
同期化の過程は例えば図２に示されている。ここでは、初期運動状態２８（これは簡略化のために、横座標つまり時間軸ｔだけに関連して開始している）から出発して、ガイド軸線１２，１３に対して高められた速度で走行せしめられ、特に、ガイド軸線１２，１３に対して高められた速度が得られるまで、速度が高められる。このやや高められた速度が維持され、次いで補償運動２７に従って（有利には仮想の）ガイド軸線１２，１３の速度に合わせられる。それによって、この運動中に速度同期化が実施される。純粋な搬送装置若しくは処理又は印刷装置の要求に応じて、速度同期化若しくは位置同期化が必要とされるか若しくは十分である。
【００６６】
この速度及び／又は角度若しくは位置同期化は、図２では補償運動の合間２６に行われる。
【００６７】
本発明によれば、少なくとも折り装置Ａ，Ｂの同期化中に、この折り装置Ａ，Ｂ内に材料ウエブを搬送する搬送エレメント６乃至１１が、折り装置Ａ，Ｂに関連して固有の目標値１５，１６を得るようになっている。この目標値は、少なくとも１つのガイド軸線１２，１３の延在形状から少なくとも一時的にずれている。搬送エレメント、及び有利にはもっぱらこれらの搬送エレメント６〜１１だけが、この固有の目標値１５，１６に少なくとも一時的に追従する。これによって、折り装置Ａ，Ｂの同期化中に、これらの搬送エレメント６乃至１１は、折り装置Ａ，Ｂの運動に対して同期化中に角度（つまり位置）及び／又は速度に関連した同期化運動を実施する。
【００６８】
図４には、縦座標（φ）が横座標（ｔ）と交差する（ここでは任意に選択された）時点"Ｏ"における初期位置１４が示されている。これは、折り装置Ａ，Ｂの詳しく図示していない所定の角度位置に相当する。この角度位置は、完全に任意であってよいか、又は前もって行われた製造中における停止に由来する。これは、ガイド軸線１２の位置と、折り装置１４の初期位置とが合致する状態でもある。しかしながら図面では、合致していない状態が示されている。
【００６９】
この初期状態１４から出発して、折り装置Ａ，Ｂは（有利には仮想の）ガイド軸線１２に同期化され、この場合、任意に与えられた、ガイド軸線１２，１３，１５，１６の値範囲の上限に達する直前に、事実上ガイド軸線１２と同期して運転される。値の範囲の上限３１は、例えば３６０°であるか、若しくはこの度数のデジタル分解された（量子化された）表現であってよい。これによって、複数ガイド軸線においては、分解毎に、非常に高い回転数も表現することができる。すべての度数、上限、同期化特性並びに特性曲線形状は、ここでは単に説明のために概略的に挙げられているだけであって、実際の輪転印刷機における作動特性とは異なっていてよい。
【００７０】
原理的には例えば図４に示されているように、プリセットされた目標値１６（つまり補助ガイド軸線）がいずれかの時点でガイド軸線１２に同期化され、この時点において、折り装置もガイド軸線１２に同期化されている。図４に示した搬送エレメント６乃至１１は、折り装置に関連した固有のプリセットされた目標値１６に従うので、これらの搬送エレメント６乃至１１は、折り装置Ａ，Ｂの同期化中においても、ガイド軸線１２において折り装置Ａ，Ｂと同期している。これによって、折り装置Ａ，Ｂの同期化中において、材料ウエブＡ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２が、予め搬送エレメント６乃至１１内で緊締されているか、若しくはこれらの搬送エレメントによって搬送される場合に、高すぎる負荷、ウエブの破断又はウエブの引き延ばしは避けられる。印刷装置２，３の互いに向き合う版胴間のニップは、同期化中に開いている。つまり材料ウエブＡ１，Ａ２，Ａ３；Ｂ１，Ｂ２は、印刷装置２，３若しくは印刷装置群４，５を自由に通ってガイドされるようになっている。
【００７１】
また図４には、折り装置Ａ，Ｂが、傾斜つまり「緩やかで」特にスムーズな、初期加速を有する特性曲線に従って同期化されることが示されている。それに対応して、搬送エレメント６乃至１１のための固有のプリセットされた目標値１６もガイドされる。
【００７２】
図４では右の特性曲線１６で別の状態が示されている。この特性曲線１６は、仮想のガイド軸線１２が既に始動され、かつ完全に高速運転されている後の時点で、折り装置Ａ，Ｂが、同期化が開始され得る、ことを示している。また、不必要に高い初期加速及び不必要に高い衝撃若しくは不都合な衝撃を避けるために、同様に前記のような傾斜で始動せしめられる。
【００７３】
図４には、例えば折り装置Ａ，Ｂの同期化の際に折り装置Ａ，Ｂの位置センサ１７の実際値から連続的に形成される固有のプリセットされた目標値１６が示されている。この場合、図面には、前記すべての角度関係、オフセット、その他の角度関係、位置及び速度は、簡略化のために無視されている。
【００７４】
図３には、仮想のガイド軸線１３の隣にある固有のプリセットされた目標値１５が、別の仮想のガイド軸線１５を有していることが示されている。このガイド軸線１５は、例えば折り装置Ａ，Ｂの初期値（同様に傾斜を有する）で始動される。この別の仮想のガイド軸線１５の固有のプリセットされた目標値に、折り装置Ａ，Ｂ自体並びに、これらの折り装置に対応配置された搬送エレメント６乃至１１が従う。折り装置Ａ，Ｂの初期化に伴って固有のプリセットされた目標値１５が初期化されることによって（例えば折り装置の位置センサ１７によって）、折り装置Ａ，Ｂは直ちに、固有のプリセットされた目標値１５と同期される。それと同時に、すべての固有のプリセットされた目標値１５に従う搬送エレメントは、相互に及び折り装置Ａ，Ｂと同期する。この固有のプリセットされた目標値は、次いで（特に仮想の）ガイド軸線１３に合わせられる。これは図３の最も右側に示されており、この場合、同期的な状態はやはり、値の範囲の上限３１に達する直前に占められる。これは、まず折り装置Ａ，Ｂ並びに所属の搬送エレメント６乃至１１が「連行され」、互いに同期化され、次いで別の仮想のガイド軸線１５が再び別の仮想のガイド軸線１３（「上位の」ガイド軸線）に同期化され得る、仮想のガイド軸線も生ぜしめられることを示している。
【００７５】
同期化過程中に、前述のように、ニップ、特に同期化しようとする当該の折装置Ａ，Ｂで作業する印刷装置のニップは開かれている。これらのパラメータは有利な形式で、上位のコントロールシステム２０，２１（ここではコントロールスタンド２０，２１）によって、通信回線３０を介して与えられる。従って、少なくとも一方の折り装置Ａ，Ｂが、特に同期化され、特に所定の傾斜、所定の速度及び所定の最大速度を伴って、上位のコントロールシステム２０，２１によって同期化される。これは例えばそれぞれのコントロールシステム２０，２１のＳＰＳ（メモリープログラミング可能な）制御においてプログラミングされている。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明による方法を実施するために構成されている駆動及び制御装置を備えた輪転印刷機の概略図である。
【図２】同期化過程における速度と時間との関係を示す概略的な線図である。
【図３】固有の同期化過程における角度（つまり位置）と時間との関係を示す概略的な線図である。
【図４】別の固有の同期化過程における角度／位置と時間との関係を示す概略的な線図である。
【符号の説明】
【００７７】
Ａ，Ｂ  折り装置、  Ａ１，Ａ２，Ａ３、Ｂ１，Ｂ２  材料ウエブ、  １  輪転印刷機、  ２，３  印刷装置、  ４，５  印刷装置群、  ６  巻取り交換装置、  ７，８  引き込み装置、  ９，１０  引張ローラ、  １１  走行紙引張ローラ、  １２，１３  ガイド軸線、  １４  初期状態、  １５，１６  固有のプリセットされた目標値、  １７  位置センサ、  １８  駆動制御装置、  ２０，２１  コントロールシステム／コントロールスタンド、  ２２  搬送エレメントの駆動調整器、  ２３  電動機、  ２４，２５  バス、  ２６  補償運動の合間、  ２７  補償運動、  ２８  初期運動状態、  ２９  折り装置の駆動調整器、  ３０  通信回線、  ３１  値の範囲の上限
【図２】
2007106121.tif 000003
【図３】
2007106121.tif 000004
【図４】
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【図１】
2007106121.tif 000006