(57)【要約】      （修正有）【課題】基板搬送幅が変更されても、新たなティーチングや閾値の切替えを行なうことなく、同一の設定条件で使用できる搬送基板検出装置を提供する。【解決手段】搬送路上の基板８の有無を検出するための、基板８の搬送幅に応じて間隔が可変とされた基板搬送路の可動又は固定構成部材１２Ａ、１２Ｂに、センサ２０、２２間を結ぶ光軸２１が基板搬送路を横切るように斜めに配置された投光センサ２０と受光センサ２２を有し、基板搬送幅に応じて前記センサ間の距離が変化する搬送基板検出装置において、前記基板搬送路の可動又は固定構成部材の少なくとも一方に、前記センサ間の距離が一定値以下の場合に検出光を減衰させる手段３０を設ける。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路上の基板の有無を検出するための、基板の搬送幅に応じて間隔が可変とされた基板搬送路の可動又は固定構成部材に、センサ間を結ぶ光軸が基板搬送路を横切るように斜めに配置された投光センサと受光センサを有し、基板搬送幅に応じて前記センサ間の距離が変化する搬送基板検出装置において、
前記基板搬送路の可動又は固定構成部材の少なくとも一方に、前記センサ間の距離が一定値以下の場合に検出光を減衰させる手段を設けたことを特徴とする搬送基板検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送基板検出装置に係り、特に、プリント基板に電子部品を実装するための部品搭載装置に用いるのに好適な、搬送路上の基板の有無を検出するための搬送基板検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１（平面図）及び図２（側面図）に、部品搭載装置の概念図を示す。この部品搭載装置１０は、プリント基板等の基板８に、トランジスタ、コンデンサ、ＩＣ等の電子部品を実装するもので、電子部品を実装すべき基板８を、コンベア１２により矢印方向に搬送可能とされている。この部品搭載装置１０には、コンベア１２の終端近傍位置の上方に基板８に電子部品を実装するための搭載ヘッド（図示省略）が設けられている。図において、１４Ａ、１４Ｂはコンベア１２の搬送ベルトである。
【０００３】
このような部品搭載装置１０でコンベア１２により搬送中の基板８の有無を検出する装置として、反射型のセンサを用いる場合には、基板８上を基板８に近接して動く搭載ヘッドを誤検出するのを避けるため、通常の拡散反射型ではなく、検出距離が限定された限定反射型のセンサを使用している。
【０００４】
又、透過型センサを用いる場合には、搭載ヘッドの誤検出を無くし、且つ、基板８の切欠や穴により正常に基板を検出できない問題を回避するため、特許文献１に、コンベア１２の一方の基台１２Ａに投光センサ２０を、他方の基台１２Ｂに受光センサ２２を設け、前記投光センサ２０と受光センサ２２を結ぶ光軸２１が基板８の搬送路を横切るように斜めに配置して、受光センサ２２に到達する光の有無により基板８の有無を検出することが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７４２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、基板搬送幅が変更される毎に投光センサ２０と受光センサ２２の距離が変化し、受光センサ２２の受光レベルが変化する。図３に、基板幅を変更した時の、基板が有る場合と無い場合の受光センサ２２の出力レベルの例を示す。基板の幅が小さくなり、センサ間の距離が短くなると、基板が有る場合でも基板を透過する光があるため、入光レベルは上昇する。このため、図３に示すように、閾値を基板無しの場合の最低値（センサ間距離が大きい場合）に設定すると、基板幅が小さい場合に、基板有りの場合の最大値を閾値が下回ってしまうため、１つの閾値で全ての基板幅に対応することができない。
【０００７】
そこで従来は、基板搬送幅が変更される毎に、センサの感度を再調整するティーチングを行う必要があった。これを自動的に行なうため、電源投入時にティーチングを行なったり、基板幅を検出するセンサを設け、基板幅が変更される毎にティーチングを行なったりする方法が提案されているが、検出領域に基板がある場合にはティーチングが行なえないという問題がある。又、他に、基板の搬送幅に応じて、基板の有無を判定する閾値を変更する方法も考えられるが、別途搬送幅を検出する手段を設け、閾値の変更指示をセンサに入力し、センサについては、複数の閾値の切替機能を持たせる必要があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたもので、基板搬送幅が変更されても新たなティーチングや閾値の切替えを行なうことなく、同一の設定条件で使用可能とすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、搬送路上の基板の有無を検出するための、基板の搬送幅に応じて間隔が可変とされた基板搬送路の可動又は固定構成部材に、センサ間を結ぶ光軸が基板搬送路を横切るように斜めに配置された投光センサと受光センサを有し、基板搬送幅に応じて前記センサ間の距離が変化する搬送基板検出装置において、前記基板搬送路の可動又は固定構成部材の少なくとも一方に、前記センサ間の距離が一定値以下の場合に検出光を減衰させる手段を設けることにより、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、基板搬送路の可動又固定構成部材の少なくともいずれか一方に、センサ間の距離が一定値以下の場合に検出光を減衰させる手段を設けたので、基板搬送幅が変更されても、新たなティーチングや閾値の切替えを行なうことなく、同一の設定条件で使用することができる。更には、センサ調整のための基板搬送幅の検出手段を設けたり、閾値切替え等の機能を設けた特別なセンサを使用する必要も無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
本発明の第１実施形態は、図４に示す如く、例えば投光センサ２０が配設されたコンベア基台１２Ａに、例えばＮＤフィルタのような、通過光量を減衰させる光学フィルタ３０を設けたものである。ここで、コンベア基台１２Ａ、１２Ｂの間隔Ｄは、搬送される基板８の幅に応じて変更され、例えば図４（Ａ）に示す基板８に対して幅の小さい基板８′を搬送する場合は、図４（Ｂ）に示すように、コンベア基台１２Ａ、１２Ｂ、ひいては、搬送ベルト１４Ａ、１４Ｂの間隔が変更される。
【００１３】
本実施形態において、図４（Ａ）に示す如く、幅が大きい基板８の場合には、図２に示した従来例と同じ入光レベルとなるが、幅が狭い基板８′の場合には、図４（Ｂ）に示す如く、投光センサ２０からの光が光学フィルタ３０を経て受光センサ２２に入光されるため、図５に示す如く、光学フィルタ３０が無い場合に対して入光レベルが減衰される。これにより、基板幅が小さいときに、基板有りの状態で透過光によって入光レベルが上昇しても、光学フィルタ３０により減衰されるため、図５に示すように、その最大値と基板無しの場合の最小値との間に閾値を設定することができ、全ての大きさの基板に対して、１つの閾値で基板の有無を判定することができる。
【００１４】
なお、光学フィルタ３０は、必ずしも厳密な光学フィルタである必要は無く、金網等、光の一部を遮るもので代用することもできる。
【００１５】
又、コンベア基台１２Ａ、１２Ｂは、両方共可動、又は、一方が固定のいずれでも良い。光学フィルタ３０の固定対象もコンベア基台に限定されない。
【００１６】
前記実施形態においては、光学フィルタ３０が投光センサ２０側のコンベア基台１２Ａに設けられていたが、図６に示す第２実施形態の如く、光学フィルタ３０を受光センサ２２側のコンベア基台１２Ｂに設けたり、投光センサ２０側と受光センサ２２側の両方のコンベア基台１２Ａ、１２Ｂに設けることもできる。両方に設ける場合、投光センサ２０側と受光センサ２２側で、光学フィルタが効き始める位置を変えて、基板幅に応じて光の減衰量がきめ細かく変わるようにすることができる。
【００１７】
あるいは、図７に示す第３実施形態の如く、長さを変えた２枚の光学フィルタ３２Ａ、３２Ｂを設けて、基板幅に応じて光の減衰量がきめ細かく変わるようにすることができる。
【００１８】
あるいは、図８に示す第４実施形態のように、場所に応じて透過率が変化する光学フィルタ３４を用いて、１枚のフィルタで第３実施形態と同様の効果を得ることも可能である。
【００１９】
又、前記実施形態においては、本発明が部品搭載装置に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定されず、基板搬送装置一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】特許文献１に記載された部品搭載装置の平面図
【図２】同じく要部の側面図
【図３】従来の問題点を説明するための線図
【図４】本発明の第１実施形態の要部構成を示す側面図
【図５】第１実施形態の作用を示す線図
【図６】本発明の第２実施形態の要部構成を示す側面図
【図７】同じく第３実施形態の要部構成を示す側面図
【図８】同じく第４実施形態の要部構成を示す側面図
【符号の説明】
【００２１】
８、８′…基板
１０…部品搭載装置
１２…コンベア
１２Ａ、１２Ｂ…基台
１４Ａ、１４Ｂ…搬送ベルト
２０…投光センサ
２１…光軸
２２…受光センサ
３０、３２Ａ、３２Ｂ、３４…光学フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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