(57)【要約】【課題】監視カメラの他に備えるセンサの数を少なくして動体の動きに対応した記録ができ、かつ監視システムの信頼性を従来よりも高める。【解決手段】複数の監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚと、各監視カメラで撮像した画像情報を個別に記録する記録手段７０と、各監視カメラで撮像した画像情報に含まれる動体を検出するモーションディテクト手段３１、３２、３３、…、３ｚと、そのモーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラについて、動体を検出しない監視カメラよりも記録手段７０に画像情報を記録する頻度を高める頻度変更手段６０とを備える。動体を検出した監視カメラについて記録頻度が高められるので、動体の動きに対応した記録を確実に行うことができる。監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚの他にセンサを備える必要が無いので、システムの信頼性を従来よりも高めることができる。【選択図】図１
2007329636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報を個別に記録する記録手段とを備えた監視システムであって、
前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報に含まれる動体を検出するモーションディテクト手段と、
前記モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラについて、動体を検出しない監視カメラよりも前記記録手段に画像情報を記録する頻度を高める頻度変更手段とを有する監視システム。
【請求項２】
複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報を個別に記録する記録手段とを備えた監視システムであって、
前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報に含まれる動体を検出するモーションディテクト手段と、
前記モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラの近隣に配置された監視カメラについて前記記録手段に画像情報を記録する頻度を高める頻度変更手段とを有する監視システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載した監視システムであって、
モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラについて、撮像した画像情報に含まれる動体の移動ベクトルを求めるベクトル算出手段と、
複数の監視カメラの配置を予め記憶しておき、前記ベクトル算出手段によって求めた移動ベクトルの向きに基づいて、次に動体を撮像する可能性がある監視カメラを予測する予測手段とを有し、
頻度変更手段は、前記予測手段によって予測した監視カメラについて記録手段に画像情報を記録する頻度を高める監視システム。
【請求項４】
複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報を個別に記録する記録手段とを備えた監視システムであって、
監視カメラごとに対応して設けられ、動体を検出する動体検出センサと、
前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報に含まれる動体を検出するモーションディテクト手段と、
前記動体検出センサによって動体を検出してから前記モーションディテクト手段によって動体を検出するまでの期間が短くなるにつれて、動体を検出した監視カメラで前記記録手段に画像情報を記録する頻度を高める頻度変更手段とを有する監視システム。
【請求項５】
請求項４に記載した監視システムであって、
モーションディテクト手段は、画像情報として表示される画面を複数の領域に区画し、前記複数の領域のうちで最初に動体を検出した領域に応じて記録手段に画像情報を記録する頻度を高める監視システム。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載した監視システムであって、
モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラについて、撮像した画像情報に含まれる動体の移動ベクトルを求めるベクトル算出手段を有し、
頻度変更手段は、前記ベクトル算出手段によって求めた移動ベクトルの大きさに応じて、記録手段に画像情報を記録する頻度を高める監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報を記録できる監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、例えば監視カメラで動体（特に不審者など）を撮像して画像情報を記録するにあたって、一対の赤外線検出素子や一対のドップラセンサのような速度センサを用いて動体の移動速度を測定し、測定された移動速度が速いと判断したときは画像記録インターバルを短くし、逆に移動速度が遅いと判断したときは画像記録インターバルを長くする映像監視システムに関する技術の一例が開示されている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平１１−２３４６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１の速度センサは一対のセンサ素子からの信号を受けて初めて移動速度を測定できるが、少なくとも一方のセンサ素子から信号が送られないときは移動速度を測定できない。もし何らかの要因（例えば故障など）で一方のセンサ素子から信号が送られなければ、画像記録インターバルを変化させることができず、結果として動体の動きに対応した記録ができなかった。したがって、従来の技術ではシステムの信頼性が低いという問題点があった。
【０００４】
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、監視カメラの他に備えるセンサの数を少なくして動体の動きに対応した記録ができ、かつ監視システムの信頼性を従来よりも高めた監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報を個別に記録する記録手段とを備えた監視システムであって、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報に含まれる動体を検出するモーションディテクト手段と、前記モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラについて、動体を検出しない監視カメラよりも前記記録手段に画像情報を記録する頻度を高める頻度変更手段とを有することを要旨とする。
【０００６】
なお、「画像情報を記録する頻度を高める」形態には、画像情報を記録する際の記録レートを高く（サンプリング時間を短く）する形態に限らず、撮像時の画質（解像度）を高くする形態や、監視カメラを順次切り換えて画像情報を記録する構成では切り換え頻度を高くする形態などのうちで一形態または複数を組み合わせた形態が該当する。
【０００７】
解決手段１によれば、モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラについて記録頻度（すなわち記録手段に画像情報を記録する頻度）が高められるので、動体の動きに対応した記録を確実に行うことができる。また、監視カメラの他にセンサを備える必要が無いので、システムの信頼性を従来よりも高めることができる。
【０００８】
（２）解決手段２は、複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報を個別に記録する記録手段とを備えた監視システムであって、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報に含まれる動体を検出するモーションディテクト手段と、前記モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラの近隣に配置された監視カメラについて前記記録手段に画像情報を記録する頻度を高める頻度変更手段とを有することを要旨とする。
【０００９】
解決手段２によれば、モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラの近隣に配置された監視カメラでは動体の動きに対応した記録を確実に行える。
【００１０】
（３）解決手段３は、解決手段１または２に記載した監視システムであって、モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラについて、撮像した画像情報に含まれる動体の移動ベクトルを求めるベクトル算出手段と、複数の監視カメラの配置を予め記憶しておき、前記ベクトル算出手段によって求めた移動ベクトルの向きに基づいて、次に動体を撮像する可能性がある監視カメラを予測する予測手段とを有し、頻度変更手段は、前記予測手段によって予測した監視カメラについて記録手段に画像情報を記録する頻度を高めることを要旨とする。
【００１１】
解決手段３によれば、ベクトル算出手段によって求められた移動ベクトルの向き（すなわち動体の移動方向）に基づいて、その向きに配置された監視カメラを予測手段が予測する。もし現在の監視カメラで動体を撮像できなくなったとしても、予測された監視カメラについて記録頻度を高めるので、次の監視カメラで精細に撮像できる。このように動体の移動方向に沿った監視カメラについて予め記録頻度を高めておけば、監視カメラ相互間で連係して動体を撮像することができる。
【００１２】
（４）解決手段４は、複数の監視カメラと、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報を個別に記録する記録手段とを備えた監視システムであって、監視カメラごとに対応して設けられ、動体を検出する動体検出センサと、前記複数の監視カメラでそれぞれ撮像した画像情報に含まれる動体を検出するモーションディテクト手段と、前記動体検出センサによって動体を検出してから前記モーションディテクト手段によって動体を検出するまでの期間が短くなるにつれて、動体を検出した監視カメラで前記記録手段に画像情報を記録する頻度を高める頻度変更手段とを有するを要旨とする。
【００１３】
解決手段４によれば、動体検出センサによって動体を検出してからモーションディテクト手段によって動体を検出するまでの期間が短くなる（言い換えれば動体の移動速度が速くなる）につれて記録頻度が高められるので、動体の動きに対応した記録を確実に行うことができる。また、監視カメラの他に動体検出センサを備える必要があるものの、従来のように一対を備える必要がなく一つで済むので、システムの信頼性を従来よりも高めることができる。
【００１４】
（５）解決手段５は、解決手段４に記載した監視システムであって、モーションディテクト手段は、画像情報として表示される画面を複数の領域に区画し、前記複数の領域のうちで最初に動体を検出した領域に応じて記録手段に画像情報を記録する頻度を高めることを要旨とする。
【００１５】
記録レートが一定の監視カメラで動体を撮像すると、動体の移動速度が速くなるにつれて画面に最初に出現する位置が変わる。例えば画面の右上から左下に向かって動体が移動する場合には、最初に動体を記録できる位置は、動体の移動速度が速くに従って画面の左下寄りになる。解決手段５では、画面を複数の領域に区画しておき、最初に動体を検出した領域に応じて動体の移動速度が速いか遅いかを推定し、記録頻度を高める。よって最初に動体を検出した後は、動体の動きに対応した記録を確実に行うことができる。
【００１６】
（６）解決手段６は、解決手段１から５のいずれか一項に記載した監視システムであって、モーションディテクト手段によって動体を検出した監視カメラについて、撮像した画像情報に含まれる動体の移動ベクトルを求めるベクトル算出手段を有し、頻度変更手段は、前記ベクトル算出手段によって求めた移動ベクトルの大きさに応じて、記録手段に画像情報を記録する頻度を高めることを要旨とする。
【００１７】
解決手段６によれば、ベクトル算出手段によって求めた移動ベクトルの大きさ（すなわち動体の移動速度）に従って記録頻度を高めるので、動体の動きに対応した記録をより確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、動体を検出した監視カメラについて記録頻度が高められるので、動体の動きに対応した記録を確実に行うことができる。また、監視カメラの他に必要なセンサの数を減らせるので、システムの信頼性を従来よりも高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２０】
〔実施の形態１〕
実施の形態１は、一の監視カメラに対して一のモーションディテクト手段をそれぞれ設けた例であって、図１〜図４を参照しながら説明する。まず図１に表す監視システムは、複数の監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚ、モーションディテクト手段３１、３２、３３、…、３ｚ、頻度変更手段６０、記録手段７０などを有する。なお必要に応じて、ベクトル算出手段４０、予測手段５０、表示装置８０のうち一以上を備えてもよい。
【００２１】
監視カメラ１１は、ＣＣＤカメラ、レンズ式カメラ、全方位カメラ等を用いる。監視カメラ１２、１３、…、１ｚも同様である。モーションディテクト手段３１は、対応する監視カメラ１１で撮像した画像情報に含まれる動体（例えば人間や動物等）を検出する。モーションディテクト手段３２、３３、…、３ｚは一の監視カメラごとにそれぞれ備えられており、モーションディテクト手段３１と同様の機能を有する。頻度変更手段６０は、モーションディテクト手段３１、３２、３３、…、３ｚによって動体を検出した監視カメラについて、動体を検出しない監視カメラよりも記録頻度を高める。記録手段７０は、監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚで撮像した画像情報を記録する。表示装置８０は、監視カメラで撮像した画像情報が表示可能であれば機種を問わない。
【００２２】
ベクトル算出手段４０は、モーションディテクト手段３１、３２、３３、…、３ｚによって動体を検出した監視カメラについて、撮像した画像情報に含まれる動体の移動ベクトルを求める。ベクトル算出手段４０を備えた場合の頻度変更手段６０は、ベクトル算出手段４０によって求めた移動ベクトルの大きさ（すなわち動体の移動速度）に応じて記録頻度を高めるように構成する。
【００２３】
予測手段５０は、ベクトル算出手段４０によって求めた移動ベクトルの向き（すなわち動体の移動方向）に基づいて、次に動体を撮像する可能性がある監視カメラを予測する。具体的には、監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚの配置を予め記憶しておき、動体を検出した監視カメラを基準として、求められた移動ベクトルの向きから監視カメラを予測する。具体的には、移動ベクトルの向きから所定範囲内（例えば移動ベクトルを基準とする±１０度までの範囲内）に存在する監視カメラを検索したり、計算したりして特定する。予測手段５０を備えた場合の頻度変更手段６０は、予測手段５０によって予測した監視カメラについて記録頻度を高めるように構成する。
【００２４】
なお、モーションディテクト手段３１、３２、３３、…、３ｚ、ベクトル算出手段４０、予測手段５０、頻度変更手段６０は、それぞれがハードウェア回路またはソフトウェアプログラム等のいずれかによって各機能を実現するように構成されている。
【００２５】
上述のように構成された監視システムにおいて、監視カメラに映った動体を記録する処理の一例を図２、図３を参照しながら説明する。まず、図２に模式的に表すように配置された監視カメラ１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８があり、各監視カメラの配置（位置情報）は予測手段５０（具体的にはメモリ等の記録媒体）に予め記憶されている。なお実際には、各監視カメラの相互間は数メートルから数十メートル程度離れている。また、動体Ｍ（本例では不審者とする）は監視カメラ１１の近傍に位置し、移動ベクトルＶ１に向かって移動していると仮定する。
【００２６】
図３の画像記憶処理は、所定期間内（例えば監視システムに電源が投入されてから遮断されるまでの間）に繰り返し実行される。まず監視カメラ１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８で撮像した画像情報について、各監視カメラに対応するモーションディテクト手段３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８がモーションディテクトを行う〔ステップＳ１１〕。モーションディテクトは画像情報に含まれる動体Ｍを検出する処理であるが、具体的な処理内容は周知であるので図示および説明を省略する。
【００２７】
ステップＳ１１のモーションディテクトで画像情報に動体Ｍを検出したときは（図３のステップＳ１２でＹＥＳ）、監視カメラを特定する〔ステップＳ１３〕。特定する監視カメラの台数は、１台でもよく、複数台でもよく、予め設定する。例えば図２の配置では、動体Ｍを検出した監視カメラ１１のみを特定したり、動体Ｍを検出していない監視カメラ１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８を特定したり、あるいは監視カメラ１１の近隣に配置された監視カメラ１２、１３、１４、１５を特定する。
【００２８】
続いてステップＳ１３で特定した監視カメラについて、当該監視カメラで撮像した画像情報の記録頻度を高める〔ステップＳ１６〕。画像情報の記録頻度を高めると、動体Ｍが記録される確率が高まる。ここで、画像情報の記録頻度を高める形態の一例を次に挙げる。これらの形態のうちで一形態または複数を組み合わせた形態で実現する。
【００２９】
形態ａ）特定した監視カメラについて画像情報を記録する記録レートを高く（言い換えればサンプリング時間を短く）する。
形態ｂ）特定した監視カメラについて撮像時の画質（解像度）を高くする。
形態ｃ）監視カメラを順次切り換えて画像情報を記録する構成では、特定した監視カメラにかかる切り換え頻度（すなわち単位時間当たりの記録時間）を高くする。
形態ｄ）監視システム全体の負荷を抑えるため、動体Ｍを検出していない監視カメラについて、記録レートを低くしたり、画質を低くする。
【００３０】
記録頻度は、ステップＳ１６を実行する前（例えば電源投入時やリセット時など）に、例えば１秒間に１画面を撮像する等のような基準値（すなわち所定の記録頻度）が予め設定される。ステップＳ１６を実行した後は、監視カメラ１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８のうちで少なくとも１台の監視カメラについて記録頻度が異なる。
【００３１】
そして、監視カメラごとに設定された記録頻度に従って画像情報を個別に記録し〔ステップＳ１７〕、次回の処理に備えて記録頻度を基準値に設定したうえで〔ステップＳ１８〕、画像記憶処理を終える。もし表示装置８０を備えている場合には、記録手段７０に記録する画像情報を表示装置８０に表示してもよい。
【００３２】
なお、上述した処理に加えて、次に示す処理を追加して実行する構成としてもよい。
まず第１の構成は、ステップＳ１３で特定した監視カメラについて、ベクトル算出手段４０が撮像した画像情報に含まれる動体Ｍの移動ベクトルを求める〔ステップＳ１４〕。ただし、各監視カメラで撮像した画像情報と、図２に表した平面配置とでは座標軸が異なるので、処理を実行するにあたっては座標変換を行う必要がある。この構成におけるステップＳ１６は、ステップＳ１３で特定した監視カメラについて、ステップＳ１４で求めた移動ベクトルの大きさ（すなわち動体の移動速度）に応じて記録頻度を高める。例えば図４において移動ベクトルの大きさが大きくなるにつれて、実線で表すように段階的に記録頻度を高めたり、一点鎖線で表すように曲線（あるいは直線）的に記録頻度を高めるように、撮像場所や動体種類等に応じて設定する。
【００３３】
また第２の構成は、ステップＳ１４で求めた移動ベクトルについて、予測手段５０が当該移動ベクトルの向き（すなわち動体の移動方向）に基づいて、ステップＳ１３で特定した監視カメラのうちで次に動体Ｍを撮像する可能性がある監視カメラを予測する〔ステップＳ１５〕。例えば図２の配置に従って予測を行う場合は、動体Ｍを検出した監視カメラ１１を基準とし、求められた移動ベクトルＶ１の向きから所定範囲内（例えば破線で表すように、移動ベクトルＶ１を基準とする±１５度までの範囲内）に存在する監視カメラ１３、１６等を予測する。動体Ｍが二点鎖線で表す移動ベクトルＶ２に向かって移動すれば、予測手段５０は監視カメラ１４、１８等を予測する。動体Ｍが二点鎖線で表す移動ベクトルＶ３に向かって移動すれば、予測手段５０は監視カメラ１２、１５等を予測する。この構成におけるステップＳ１６は、ステップＳ１３で特定した監視カメラに加えて（あるいは代えて）、ステップＳ１５で予測した監視カメラについて記録頻度を高める。
【００３４】
上述した実施の形態１によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（ａ１）モーションディテクト手段３１、３２、３３、…、３ｚが対応する監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚで撮像した画像情報に含まれる動体Ｍを検出すると（図３のステップＳ１２を参照）、頻度変更手段６０は動体Ｍを検出した監視カメラについて、動体Ｍを検出しない監視カメラよりも記録頻度を高めた（図３のステップＳ１６および形態ａ、ｂ、ｃ、ｄを参照）。よって動体Ｍを検出した監視カメラについては、動体Ｍの動きに対応した記録を確実に行える。また、監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚの他にセンサを備える必要が無いので、監視システムの信頼性を従来よりも高められる。なお、本例では動体Ｍとして不審者（人間）に適用したが、動く物であれば動物等にも適用することができる。
【００３５】
（ａ２）モーションディテクト手段３０によって動体Ｍを検出した監視カメラの近隣に配置された監視カメラについて記録頻度を高めるので（図３のステップＳ１６を参照）、動体Ｍがどのような動きをしても確実に記録することができる。
【００３６】
（ａ３）モーションディテクト手段３１、３２、３３、…、３ｚが動体Ｍを検出した監視カメラを基準として一または複数の監視カメラを特定し（図３のステップＳ１３を参照）、動体Ｍの移動ベクトルＶ１を求め（図３のステップＳ１４を参照）、さらに移動ベクトルＶ１の向きに基づいて次に動体Ｍを撮像する可能性がある監視カメラを予測し（図３のステップＳ１５を参照）、特定した監視カメラのうちでステップＳ１５で予測した監視カメラについて記録頻度を高めた（図３のステップＳ１６を参照）。
例えば図２の配置において、予測された監視カメラ１３、１６の記録頻度を高めるので、その監視カメラ１３、１６で動体Ｍを精細に撮像できる（図２を参照）。このように動体Ｍの移動方向に沿った監視カメラについて予め記録頻度を高めておけば、監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚの相互間で連係して動体Ｍを撮像するできる。
【００３７】
（ａ４）ベクトル算出手段４０が画像情報に含まれる動体Ｍの移動ベクトルＶ１を求め（図３のステップＳ１４を参照）、ステップＳ１３で特定した監視カメラについて移動ベクトルＶ１の大きさに応じて記録頻度を高めた（図３のステップＳ１６を参照）。動体Ｍが速く移動するにつれて記録頻度が高まるので、動体Ｍの動きに対応した記録をより確実に行える。
【００３８】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は、複数の監視カメラに対して一のモーションディテクト手段を設けた例であって、図５〜図１０を参照しながら説明する。なお監視システムの構成等は実施の形態１と同様であり、図示および説明を簡単にするために実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図５に表す監視システムは、図１に表した監視システムと比べると、動体検出センサ２１、２２、２３、…、２ｚを新たに加えた点と、複数のモーションディテクト手段３１、３２、３３、…、３ｚに代えて一のモーションディテクト手段３０を備えた点とで相違する。動体検出センサ２１、２２、２３、…、２ｚは動体を検出する機能を有し、監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚごとに対応して設けられる。すなわち一の監視カメラに対して一の動体検出センサを備える構成であり、その配置例を図６に表す。モーションディテクト手段３０は、動体検出センサ２１、２２、２３、…、２ｚから出力された検出信号と、監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚから出力された画像情報（画像信号を含む）とを受けて、動体を検出したり、当該動体の移動速度を算出する機能などを有する。
【００４０】
図７に表す画像記憶処理は、図３に表した画像記憶処理に代わる処理例であって、図６に表した構成例に基づいて説明する。当該図６において、監視カメラ１７に対応する動体検出センサ２７は一対のセンサ２７ａ、２７ｂを有し、いずれか一方のセンサが動体Ｍを検出して検出信号を出力すると他方のセンサは動体Ｍを検出しても検出信号を出力しないように構成されている。なお、動体Ｍは矢印Ｄ１に向かって移動すると仮定する。
【００４１】
動体検出センサ２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７（２７ａ、２７ｂ）、２８はそれぞれ常に動体Ｍの有無を検出し〔ステップＳ２１〕、いずれかの動体検出センサが動体Ｍを検出すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、現在の時刻を第１検出時刻として記憶する〔ステップＳ２３〕。なお、動体Ｍを検出しないときは（ステップＳ２２でＮＯ）、記憶を行わないで次のステップＳ１１に進む。
【００４２】
図３と同様にして、各監視カメラについてモーションディテクト手段３０がモーションディテクトを行い〔ステップＳ１１〕、いずれかの監視カメラについて動体Ｍを検出すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、監視カメラを特定したうえで〔ステップＳ１３〕、現在の時刻を第２検出時刻として記憶するとともにステップＳ２３で記憶した第１検出時刻からの期間を求める〔ステップＳ２４〕。
なお、ステップＳ２３とステップＳ２４で記憶する時刻は、動体検出センサと監視カメラとが対応している必要がある。例えば、動体検出センサ２１で動体Ｍを検出した後に監視カメラ１１で動体Ｍを検出した場合は有効である。しかし、動体検出センサ２１で動体Ｍを検出した後に監視カメラ１２で動体Ｍを検出した場合は、動体Ｍが途中で方向転換したことを意味するので、時刻を記憶したり期間を求めても無効となる。
【００４３】
また、対応する監視カメラと動体検出センサとの距離は予め分かっているので、ステップＳ２４で求めた期間から動体Ｍの移動速度を求めることも可能である。例えば図８において、動体Ｍが矢印Ｄ１の方向に移動しているとき、動体検出センサ２１で検出した第１検出時刻ｔ１と、監視カメラ１１で検出した第２検出時刻ｔ２とにより、期間ｔｓが求められる。動体検出センサ２１と監視カメラ１１とは距離Ｌだけ離れているとすると、動体Ｍの移動速度はＬ／ｔｓを計算して求めることができる。
【００４４】
ステップＳ１６では、実施の形態１に記載した形態ａ〜ｄのうちで一以上を実現してもよく、次に挙げる形態ｅ、ｆ、ｇのうちで一以上を実現してもよい。
形態ｅ）期間ｔｓが短くなるにつれて、ステップＳ１３で特定した監視カメラにかかる画像情報の記録頻度を高める。図９に表す例のように、実線で表す曲線（あるいは直線）状に記録頻度を高めたり、二点鎖線で表すように段階的に記録頻度を高める。
形態ｆ）動体Ｍの移動速度が速くなるにつれて、ステップＳ１３で特定した監視カメラにかかる画像情報の記録頻度を高める。前述した図４において、移動ベクトルの大きさに代えて移動速度を用いればそのまま適用することができる。
形態ｇ）所定間隔（例えば２秒間や１分間等）ごとに画像情報を記録する構成では、ステップＳ２４で期間や移動速度を求める代わりに、監視カメラの画像情報として最初に動体Ｍが現れた領域を特定する。また、ステップＳ１６では特定した領域に応じて画像情報の記録頻度を高める。
【００４５】
形態ｇについて図１０（Ａ）を参照して説明すると、表示装置８０の表示画面を複数の領域（本例では１６の領域）に区画しておき、複数の領域のうちで最初に動体Ｍを検出した領域に応じて記録頻度を高める。すなわち画面の左上から右下に動体Ｍが移動する例では、最初に動体Ｍを検出した領域が領域Ｇ１→領域Ｇ２→領域Ｇ３→領域Ｇ４→領域Ｇ５→領域Ｇ６→領域Ｇ７の順番で、斜めに区分されて記録頻度を段階的に高める。
同様にして、表示画面上で動体Ｍが上側から下側に向かって（矢印Ｄ２方向に）移動する場合には、図１０（Ｂ）のような区分になる。すなわち上側から領域Ｇ１→領域Ｇ２→領域Ｇ３→領域Ｇ４のように区分されて記録頻度を段階的に高める。
なお、本例では複数の領域を均一の形状（すなわち四角形）で表示画面を区画したが、複数の領域のうちで一以上の領域について不均一な形状または不均一な面積等で表示画面を区画した場合でも同様の作用効果を得ることが可能である。
【００４６】
上述した実施の形態２によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（ｂ１）一の監視カメラに対応して一の動体検出センサをそれぞれ設け（図６を参照）、動体検出センサ２１、２２、２３、…、２ｚによって動体Ｍを検出してからモーションディテクト手段３０によって動体Ｍを検出するまでの期間が短くなるにつれて、特定した監視カメラについて記録頻度を高めた（図７のステップＳ１６を参照）。すなわち動体Ｍの移動速度が速くなるにつれて記録頻度を高めるので、動体Ｍの動きに対応した記録を確実に行うことができる。また、一の監視カメラに対応して一の動体検出センサを設ける必要があるものの、従来のように一対を備える必要がなく一つで済むので、監視システムの信頼性を従来よりも高めることができる。
【００４７】
（ｂ２）表示画面を複数の領域に区画し（図１０を参照）、複数の領域のうちで最初に動体Ｍを検出した領域に応じて記録頻度を高めた（図７のステップＳ１６を参照）。すなわち最初に動体Ｍを検出した領域に応じて動体Ｍの移動速度が速いか遅いかを推定できるので、その推定結果に従って記録頻度が高められる。よって最初に動体Ｍを検出した後は、動体Ｍの動きに対応した記録を確実に行うことができる。なお、図１０の例では均等な領域に区画したが、大きさや形等が異なる不均等な領域に区画してもよい。
【００４８】
（ｂ３）その他の要件、構成、作用等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果が得られる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
なお、一対のセンサ２７ａ、２７ｂを備えるのは動体検出センサ２７のみとしたが、各動体検出センサの全てに備える構成としてもよい。このような一対のセンサを備えることによって、一方向だけでなく逆方向から監視カメラに向かって移動する動体Ｍも確実に検出することができる。さらには監視カメラに向かう移動方向に応じて、三以上のセンサ（一のセンサのみ検出信号を出力できる）からなる動体検出センサを備えてもよい。
【００４９】
〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための最良の形態について実施の形態１、２に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することが可能である。例えば、次に表す各形態を実現してもよい。
【００５０】
（ｃ１）実施の形態２では、動体検出センサ２１、２２、２３、…、２ｚで動体Ｍを検出した後に、監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚで撮像した画像情報に動体Ｍを検出することを条件に記録頻度を高めた（図７のステップＳ１６を参照）。この形態に代えて、動体Ｍを検出した動体検出センサに対応する監視カメラについて無条件で記録頻度を高めるように構成してもよい。例えば図６に示す配置において、動体検出センサ２１が動体Ｍを検出したときは、動体検出センサ２２で撮像した画像情報の記録頻度を高める。監視カメラの近傍に動体検出センサが設置されているので、動体Ｍが動体検出センサに検出された後は、監視カメラによって撮像される可能性が高くなる。よって記録頻度を高めることで、動体Ｍを記録する確率を高めることができる。
【００５１】
（ｃ２）実施の形態１、２では、不動の監視カメラ１１、１２、１３、…、１ｚのみを備えたが、可動の監視カメラを少なくとも１台備えてもよい。ここにいう「可動」とは、首振り機構によって上下左右にカメラを動かしたり、ズーム機構によって撮像する画像を拡大縮小することを意味する。いずれか一方または双方を備える形態が該当する。
【００５２】
例えば前者の首振り機構を備える場合には、ベクトル算出手段４０によって求めた動体Ｍの移動ベクトルの向きに沿って監視カメラを動かすように構成する。この構成によれば、被写体（動体Ｍ）がゆっくり移動するか静止するように映るので、記録頻度を高めたと同等の効果が得られる。首振り機構とは別個に記録頻度を高めれば、被写体をより明瞭にして記録することができる。
【００５３】
また後者のズーム機構を備える場合には、モーションディテクト手段３０、３１、３２、３３、…、３ｚによって動体Ｍを検出すると、拡大縮小を行う。検出できた動体Ｍの周囲をマークで囲むマーキング機能を備える場合には、マークで囲まれた部位が画面全体になるように拡大縮小を行う。後者の構成によれば、被写体（動体Ｍ）が拡大縮小されて映るので、記録頻度を高めたと同等の効果が得られる。ズーム機構とは別個に記録頻度を高めれば、被写体をより明瞭にして記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】監視システムの構成例を模式的に表すブロック図である。
【図２】監視カメラの配置例を模式的に表す平面図である。
【図３】画像記憶処理の手続き例を表すフローチャートである。
【図４】移動ベクトルの大きさと記録頻度との関係を説明する図である。
【図５】監視システムの構成例を模式的に表すブロック図である。
【図６】監視カメラおよび動体検出センサの配置例を模式的に表す平面図である。
【図７】画像記憶処理の手続き例を表すフローチャートである。
【図８】動体の移動速度を算出する方法を説明する図である。
【図９】期間の長さと記録頻度との関係を説明する図である。
【図１０】表示装置の表示画面の一例を表す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１１、１２、１３、…、１ｚ  監視カメラ
２１、２２、２３、…、２ｚ  動体検出センサ
３１、３２、３３、…、３ｚ  モーションディテクト手段
４０  ベクトル算出手段
５０  予測手段
６０  頻度変更手段
７０  記録手段
８０  表示装置
Ｍ  動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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