(57)【要約】【課題】本発明は運転者の操作負担を低減させ、操作ミスや混乱で視認性の低下を招く事なく、巻き込み事故防止と安全走行を確保するためのカメラ監視装置で運転補助を目的とする。【解決手段】車輌の両側前輪タイヤの上部のフェンダーにカメラと両側ドアミラー用枠体内部に障害物検知装置を配置し車輌の方向指示器と連動させ作動したサイドカメラの映像がカーナビ装置のモニターに映し出されると同時に障害物検知装置も作動し障害物を検出すると警告音を発生する警告装置と車輌前面のナンバープレートの下部に配置した左右方向に首振り駆動可能なモーターとフロントカメラを組合わさる事により車輌室内から首振り角調節装置によりフロントカメラの首振りが可能となりフロントカメラの撮影範囲を広げた映像をカーナビ装置のモニターに映し出す事ができ車輌の速度が一定以上になるとフロントカメラの作動をＯＦＦする車速センサーリレーを備えた車輌周辺監視装置。【選択図】    図１
2007050712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌の方向指示器を作動させることで前記車輌の両側前輪タイヤの上部のフェンダーに取り付けられたサイドカメラと前記車輌の両側のドアミラーの反射鏡と付属部品を取り除いたドアミラー用枠体の内部に取り付けられた障害物検知装置が作動して前記サイドカメラの撮影した映像が映像変換器にて、ビデオ出力に変換され、映像合成器を通りモニターディスプレイに映し出されるナビゲーション装置と同時に前記障害物検知装置が作動し車輌側面後方にミリ波レーダーを送信し車輌側面後方のエリア内に、二輪車や障害物などを
検出すると警告音を発生する警告装置とスイッチをＯＮする事で前記車輌の前面のナンバープレートの下部に取り付けられたフロントカメラが撮影した映像が前記映像変換器にて、ビデオ出力に変換され、前記映像合成器を通り前記ナビゲーション装置の前記モニターディスプレイに映し出され、前記車輌の速度が１０Km／時間以上になると前記フロントカメラの作動をＯＦＦする自己保持回路の電源をカットする車速センサーリレーを備えたことを特徴とする車輌周辺監視装置。
【請求項２】
請求項１記載の車輌周辺監視装置において、前記フロントカメラが前記車輌の前面のナンバープレート取付け部に形成された２箇所の穴に装着可能な取付け片を有するＴ字型のステの下端部に、前記車輌内より操作可能な角度調整装置により左右方向に駆動可能な首振りモータを介して取付けられたことを特徴とする車輌周辺監視装置。
【請求項３】
請求項１記載の車輌周辺監視装置において、前記車輌の両側のドアミラー用枠体の内部に円すい形のガイド壁を形成し超音波が拡散しないよう目標エリアへ超音波を集中させる事を特徴とする車輌周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車輌周辺監視装置であり、詳しくは監視カメラで撮影された映像を市販のカーナビのモニターディスプレイに映し出し、障害物検知装置の音ともに映像で危険を運転者に知らせる、運転補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車輌周辺監視装置は、フロントグリルに固定したカメラで車輌の前方と左右周辺を撮影しているフロントカメラと左右の前輪タイヤ周辺を撮影しているサイドカメラと車輌後部周辺を撮影しているバックカメラから構成されている。
さらに、車輌前方の前走車との車間距離を測定し速度に応じた車間距離の限界をこえると危険を警報で運転者に知らせる。    （例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００３−１４６１３３ 号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の車輌用周辺監視装置は、ハンドルに設置された複数の映像のカメラ要求スイッチを適切に押す必要があり、運転者の操作負担が過大となってしまい、ハンドルを回すとスイッチの位置が余計に分からなくなり、特に狭い道路で左折又は右折する場合、運転者の操作負担が過大となり、操作ミスや混乱で視認性の低下を招き、二輪車などの巻き込みや障害物との接触事故が増大する事になり特に、高齢者ドライバー方には混乱や視認性の低下が起きやすくなる。
【０００４】
また、このシステムは特定の企業の限定された車種にしか取り付けが出来ないシステムで、運転者の必要とするカメラ要求スイッチを適切に押す必要があり、要求スイッチをＯＮにした時は必ずＯＦＦスイッチを押さなくては装置の作動はとめられない。フロントカメラの場合、ＯＦＦスイッチを押さないと車速が６ｋｍ／時間以下になるたびに、モニターディスプレイにフロントカメラの映像が映しだされる事になり、運転者は集中力の低下、混乱を招く恐れがあって安全走行の妨げになっている。
【０００５】
さらに、フロントカメラは固定式であるため、Ｔ字型の道路で曲がろうとすると、道路に対して９０度方向に車輌を向けないと、運転者の必要する道路情況の映像が映し出されないし映像範囲が狭くなる欠点があった。
【０００６】
次に、車輌前方にミリ波レーダーを送信し車輌前方の前走車との車間距離を測定し速度に応じた、車間距離の限界を超えると危険を警報で運転者に知らせる、車間制御装置はフロントグリルに直接固定されているために超音波が車輌前方、真っ直に届かずに拡散され伝搬損失されている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するために、車輌の方向指示器と連動させて作動させることで前記車輌の両側前輪タイヤの上部のフェンダーに取り付けられたサイドカメラと前記車輌の両側のドアミラー用枠体の内部に取り付けられた障害物検知装置が作動して、前記サイドカメラの撮影した映像が映像変換器にてビデオ出力に変換され、映像合成器を通りモニターディスプレイに映し出されるナビゲーション装置と同時に前記障害物検知装置から発生されるミリ波レーダーが車輌側面後方に送信、車輌側面後方のエリア内に障害物を検出すると警告音を発生する警告装置とスイッチをＯＮすることで前記車輌の前面のナンバープレートの下部に取り付けられたフロントカメラが、撮影した映像が前記映像変換器にて、ビデオ出力に変換され、前記映像合成器を通り前記ナビゲーション装置の前記モニターディスプレイに映し出され、前記車輌の速度が１０Km／時間以上になると前記フロントカメラの作動をＯＦＦする自己保持回路付き車速センサーリレーを備えた車輌周辺監視装置である。
【０００８】
なお、前記フロントカメラは前記車輌の前面のナンバープレート取付け部に形成された２箇所の穴にボルトなどの締めつげ具を用いて装着可能な取付け片を有するＴ字型のステの下端部に、前記車輌室内より操作可能な角度調節装置により３０度程度の範囲で左右方向に駆動可能な首ふりモータを介して取付けられる様にしても良い。これによりフロントカメラは、Ｔ字型の専用ステを使用して全ての車輌のナンバープレートに、取り付けボルト２本で取付けが可能になるし、変形Ｔ字型の道路や９０度以外に曲がった道路でもフロントカメラの向き角度を車輌室内の角度調節装置で調整でき、運転者に必要な道路情況の映像を映しだす事ができ、運転補助のアシストを実現する事ができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車輌周辺監視装置は、Ｔ字型の専用ステを使用することで全ての車輌に取付け可能で、運転者の操作負担も無く方向指示器を出すと車輌側面後方の映像を市販のカーナビ装置のモニターディスプレイに映し出せ、同時に前記車輌ドアミラー用枠体の内部に取り付けられた障害物検知装置が作動しエリア内に障害物などを検出すると、運転者に警告音を出して知らせ、二輪車などの巻き込み事故防止と道路での車線変更にも有効的な運転補助の役割を果たす。
又、フロントカメラやサイドカメラを備えているので今までのドア反射鏡よりも視野角が広く、今まで車輌の死角になってた部分も確認出来て車輌の安全性が向上する。特にトラックなどに有効的で運転者の混乱、集中力の低下、巻き込み事故防止を防ぐ運転補助装置でドアミラー用枠体の内部に形成された円すい形のガイド壁によって障害物検知装置から発生される超音波が目標のエリア内へ集中される事で今まで検出しずらかった障害物が検出可能になり特に、二輪車の検出や雨天時の能率が改善された。
【００１０】
さらに、フロントカメラ接続スイッチをＯＮにした時も車速が１０ｋｍ／時間以上になると、危険を回避したと判断して自己保持回路の電源を自動的にカットするので、フロントカメラ接続スイッチをＯＦＦする手間を必要とせず、運転者の混乱、集中力の低下を招く恐れが低減される。
【００１１】
そして、フロントカメラはＴ字型の専用ステを使用して全ての車輌のナンバープレートに、取り付けボルト２本で取付けが可能になり、また、フロントカメラの向き角度を車輌室内の角度調整装置で調整でき、運転者の必要な道路情況の映像を映しだす事ができるので、変形Ｔ字型の道路や９０度以外に曲がった道路でも的確に必要な道路状況の映像を得る事ができ、交通事故の低減、安全走行を確保する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を実施例となる図面を基に説明する。図１は本発明の実施例となる車輌に対するフロントカメラ、サイドカメラ、バックカメラ、障害物検知装置の取付け説明図、図２は実施例となるフロントカメラ取付け図、図３は実施例となる各種カメラ、障害物検知装置の配線図を示してる。図１、図２、図３に示すように、車輌１７の両側前輪タイヤの上部のフェンダーに取り付けられたサイドカメラ３、４と前記車輌１７のドアミラー用の枠体の内部に取り付けられた障害物検知装置２０、２１は、車輌１７のハンドルの下部ある方向指示器スイッチレバーと連動して作動する様に電源９、１０と変圧器５を介して電線で接続している。  そして、前記サイドカメラ３、４の撮影した映像は映像変換器にて、ビデオ出力に変換され、映像合成器６を通り、ナビゲーション装置のモニターディスプレイ７に映し出される様に接続している。
一方、前記障害物検知装置２０、２１はエリア内に障害物を検出すると警告音を発生させる警報装置受信ユニット２５と接続されている。
【００１３】
本発明に使用できるサイドカメラ３、４は通常の車輌のバックカメラなどに搭載されている小型、防水、カラー撮影できる条件、等の具備したカメラであり、たとえば、トヨタ純正部品番号０８６３４−００１２０等が有り、これを使用する場合は電圧12Vを6Vに変圧させる変圧器を必ず使用する。
又、それ以外のカメラを使用した場合はそのカメラに合った電圧に変えれば良い。フェンダーには、取り付け金具等を用いて取付け固定される。なお、モニターディスプレイ７で映像を映し出す、ナビゲーション装置２７は衛星からの電波をキャッチして車輌の現在地を知らせる、事など外部入力機能（バックカメラ映像入力）の条件を具備したものであり、たとえば市販されてるパイオニア製、パナソニック製、富士通製などのナビゲーション装置が有り、モニターディスプレイ７に自動で本発明の車輌周辺監視カメラの映像を
映しだす為に、ナビゲーション装置２７用のバック信号入力線２８（バックランプリード線）に強制的にバック信号入力線２８に電圧を加える事で自動的にナビ画面から外部カメラ映像入力画面に切り替わるので各カメラ作動スイッチから分配してバック信号入力線２８と配線するとカメラスイッチを入れた場合、強制的に電流が流れ自動的に画面が切り替わるようになる。又、電流の逆流を防止する為に図３の２６のように４極端子マグネットスイッチリレー２６を前記バック信号入力線２８と各カメラ作動スイッチの間に組み入れる事により電流の逆流を防止することができる。たとえば、４極端子マグネットスイッチリレー２６を組み入れないと電流の逆流が起きて、すべてのカメラが作動してしまう事になる。
【００１４】
前記車輌フェンダーに取り付けられたサイドカメラから出力された（映像＋、映像−）は映像変換器にて、ビデオ出力（RCA端子）に変換され、映像合成器６を通てナビゲーション装置の外部入力と接続すると良い。
又、両側のドアミラー用枠体の内部に取り付けられた障害物検知装置２０、２１と警報装置受信ユニット２５は車輌側面後方にミリ波レーダーを送信しエリア内の障害物にあたって跳ね返った超音波を検出すると警報装置が作動し跳ね返った時間が短いと激しく警報が鳴り又、跳ね返った時間が長いと穏やかな警報が鳴る等の条件を具備した装置。たとえば、ホンダ純正部品番号３６７００−SFE−０１３と３６８０２−SFE−０２３を組み合わせて用いることが出来る。障害物検知装置２０、２１は（ホンダ純正部品番号３６８０２−ＳＦE−０２３）その取付け数を増やす事により広い範囲をカバーできるのは当然であり、障害物検知装置２０、２１は前記車輌１７のドアミラー内部に備わっている反射鏡と反射鏡の角度を調節するモーターを取り除き、（ドアミラー格納モーターは取り除かない）そこに障害物検知装置２０をドアミラー用枠体の内部に埋め込み形成加工しボルトなどで取り付け、前記車輌側面後方にミリ波レーダーを送信しエリア内にて障害物などを検出可能な角度に調整し固定する。たとえばドアミラー用枠体の内部に円すい形のガイド壁を形成しないで障害物検知装置２０配置した場合、障害物検知装置から発生される超音波が拡散され、目標エリアでの障害物、検出がしにくくなるので、前記車輌のドアミラー用枠体の内部に肉声を拡声させるメガホンの形状のガイド壁を形成しスピーカーの原理を応用した、円すい形のガイド壁をドアミラー用枠体の内部に形成すると良い。なお、前記車輌のドアミラー枠体の大きさや形状などは各、企業や車種になどに異なり、障害物検知装置２０をドアミラー用枠体の内部に埋め込み形成加工、出来ない場合は、通常、車輌のバンパーなどに使用されているプラッチック製ＦＲＰや車輌の板金修理などに使用されているパテなどの材料を使用しドアミラー型枠体を形成し障害物検知装置２０を枠体内部に埋め込み形成加工すると良い。但し、車検、法律でさだめられた大きさ、仕様、等に適合する事が条件である。又、円すい形のガイド壁を大きくする事で目標エリア内に超音波を集中させる事が可能で、より的確に障害物検出が可能になるのは当然であり、今まで検出しずらかった物体が検出可能になる。
さらに、サイドカメラ３、４が故障した場合でも車輌側面後方が確認できるように通常よりも小さい反射鏡を超音波送信の妨げにならない場所に配置しても良い。
【００１５】
そして、前記車輌１７の前面のナンバープレート１８の下部に取り付けられたフロントカメラ１は、手動操作によりスイッチ８をＯＮして作動させるもので、撮影した映像は前記ナビゲーション装置の前記モニターディスプレイ７に前記の映像変換器にてビデオ出力に変換され、前記映像合成器６を通り映し出される。  なお、フロントカメラ１の車速パルス接続部２３が速度１０Km／時間以上を車速センサーリレー２２に伝えるとカメラ１の作動をＯＦＦする為の自己保持回路のマグネットスイッチの電源をカット、再び速度１０Km／時間以下で手動スイッチ８を入れないとフロントカメラ１は復帰出来ない  。本発明に使用できるフロントカメラ１は通常の車輌のフロントカメラに搭載されている小型、防水、車輌前面の中央部から左右均等にカラー撮影できる条件を具備したものであり、たとえば、トヨタ純正部品番号８６７９０−２８１００や８６７９０−２８１３０  等が有り
使用する場合は電圧12Vを6Vに変圧させる変圧器を必ず使用する。
フロントカメラ１から出力された（映像＋、映像−）は映像変換器にて、ビデオ出力（RCA端子）に変換され、映像合成器６を通てナビゲーション装置のモニターディスプレイ７に映像が映し出される。
【００１６】
なお、上記のフロントカメラ１又は、バックカメラ２とサイドカメラ３、４の２つのカメラが同時に作動した場合は、映像合成器６にて２つの映像が区別されモニターディスプレイ７に映し出される。例えば、どちらかに方向指示器を上げて、バックした時の映像は、モニターディスプレイ７の中央から上下に二等分され、上段にバックカメラ２の映像を映し、下段にサイドカメラ３の映像が映し出される又、その逆に方向指示器を上げてフロントカメラ１の接続スイッチ８を押した場合は、上段にフロントカメラ１の映像を映し、下段にサイドカメラ４の映像が映し出される。
【００１７】
フロントカメラ１は前記車輌１７の前面のナンバープレート１８取付け部に形成された２箇所の穴２４にボルト１９などの締めつげ具を用いて装着可能な取付け片を有するＴ字型のステ１５の下端部に、前記車輌１７内より操作可能な角度調節装置１２により３０度程度の範囲で左右方向に駆動可能な首振りモータ１６を介して取付けている。  なお、フロントカメラ１を取り付ける為のＴ字型の専用ステ１５は、ナンバープレート１８取り付けボルト１９の２つの穴２４に等しい位置ｒに２箇所の穴２４を開け、ナンバープレート
１８の高さｈの長さとカメラ１と首振りモーター１６を取り付け可能な長さすれば海外車のナンバープレートにも対応出来る。さらに、左右に３０度回転する首振りモーター１６とフロントカメラ１を取り付け首振りモーター１６と車輌室内のフロントカメラ角度調節装置１２と結線し、フロントカメラ１と首振りモーター１６を可動させる電源を車輌のACC電源に接続させた。
【００１８】
本発明で使用できるＴ字型のステ１５としては、厚さ１mm から2mm の鉄板で変形しにくく、腐食しない条件を具備したものであり、具体的にはステンレスの板等を使用するのが好ましい。そして、首振りモータ１６としては、小型防水減速機モーターと複数のギァが組み合わたもので左右均等に首振り可能な条件を具備したものであり、具体的にはプラス電流を流すと右に首振り、マイナス電流を流すと左に首振り、プラス、マイナスを入れ替える事により左右に首振り可能で左右どちらかに一杯に回転した時はモーターの焼き付き
防止の為リミットスイッチが付いている。図４でのフロントカメラ角度調節装置１２は車輌室内に運転者の操作可能な位置に取り付けフロントカメラ角度調節装置１２の調節ダイヤル１３を回してフロントカメラ１の首振り角度を調整、調節ダイヤル１３から手を離すとバネの力で自動的に０の位置に戻り電流が流れない状態になりフロントカメラ１の首振り角はダイヤル１３を回した分だけ電流が流れフロントカメラ１が首振りするので運転者の必要とするフロントカメラ１の映像をモニターディスプレイ７を見ながら調節できるし、０度位置原点復帰ボタンスイッチ３０を押すとフロントカメラ１の向きを０度の位置にもどすことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例となる車輌に対するフロントカメラ、サイドカメラ、バックカメラ、障害物検知警告装置の取付け図、カメラ撮影イメージ図、ミリ波レーダー送信イメージ図
【図２】実施例となるフロントカメラ取付け図
【図３】実施例となる各種カメラ、エリアセンサーの配線図
【図４】実施例となる角度調節装置の説明図
【符号の説明】
【００２０】
１    フロントカメラ
２    バックカメラ
３    運転席側サイドカメラ
４    助手席側サイドカメラ
５    電圧変圧器
６    映像合成器
７    市販のカーナビ装置のモニターディスプレイ７
８    フロントカメラ用12Vの電源とスイッチ
９    右折用方向指示器からの電源
１０    左折用方向指示器からの電源
１１    バックランプからの電源
１２    フロントカメラ角度調節装置
１３    角度調節ダイヤル
１４    フロントバンパー
１５    Ｔ字型専用ステ
１６    首振りモーター
１７    車輌
１８    ナンバープレート
１９    取り付けボルト
２０    運転席側の障害物検知警告装置
２１    助手席側の障害物検知警告装置
２２    自己保持回路付き車速センサーリレー
２３    車速パルス接続部
２４    取付け穴
２５    警報装置受信ユニット
２６    ４極端子マグネットスイッチリレー
２７    市販のカーナビゲーション装置本体
２８    バック信号入力（バックランプリード線）
２９    28へ接続（カーナビゲーション装置バック信号入力）
３０    フロントカメラ０度位置原点復帰ボタンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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