(57)【要約】      （修正有）【課題】生産コストの増大及び不良品の発生を抑制しつつ、線材にたるみを付与することのできる巻線方法と、その巻線方法の実施に直接使用する巻線機及び多極電機子用ワークを提供する。【解決手段】突出部６ｈの先端部には、３本のスタート用絡げピン６ａ１と、３本のフィニッシュ用絡げピン６ａ２とが立設されている。突出部６ｈの中途部には、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗをくぐって横切るように形成された溝状の凹部６ｈ１が形成されている。凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの突出幅全体に形成されている。たるみ付け部材９０は先端に丸みを帯びた角柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と直交する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。【選択図】図７
2007325490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与する線端処理工程とを含むことを特徴とする巻線方法。
【請求項２】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記ノズルの移動により前記線材が前記線端保持部材に保持されてから前記凹部を通過して前記極に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与する第一の線端処理工程と、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記巻線部から前記凹部を通過して前記線端保持部材に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与してからその線材が前記線端保持部材に保持される第二の線端処理工程とを含むことを特徴とする巻線方法。
【請求項３】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記ノズルの移動により前記線材が前記線端保持部材に保持されてから前記凹部を通過して前記多極電機子用ワークの最初に巻き付ける極に向けて架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与しつつ、前記ノズルが前記最初に巻き付ける極の周方向及び厚み方向において相対移動することにより前記線材を１回又は複数回巻き付ける第一の線端処理工程と、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの前記最初に巻き付ける極を含む各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記巻線部から前記凹部を通過して前記線端保持部材に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与してからその線材が前記線端保持部材に保持される第二の線端処理工程とを含むことを特徴とする巻線方法。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記多極電機子用ワークのヨーク部の回転中心に対して同心状に相対回転移動又は一体回転移動可能に配設されるとともに、
前記第一の線端処理工程において、前記多極電機子用ワークの回転移動に応じて前記押圧部材を回転移動させた後、その押圧部材を前記多極電機子用ワークの凹部に入り込ませてその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧する請求項３に記載の巻線方法。
【請求項５】
前記押圧部材は、前記多極電機子用ワークの凹部に対してその厚み方向に進入・退避可能に配設されるとともに、
前記第一及び／又は第二の線端処理工程において、前記凹部を通過して前の工程で架け渡された線材を跨いで、前記押圧部材を前記架け渡し方向と交差する方向に移動させる請求項３又は４に記載の巻線方法。
【請求項６】
前記線端処理工程において、前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に前記線材を架け渡すための前記ノズルの移動と、前記凹部を通過する線材をその凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧してその線材に前記たるみを付与するための前記押圧部材の移動とは、互いに連係しかつ同期して実行される請求項１ないし５のいずれか１項に記載の巻線方法。
【請求項７】
前記線端処理工程において、前記押圧部材は前記凹部内をその底面に沿って移動することにより、前記厚み方向と交差する方向に前記線材を押圧してその線材に前記たるみを付与する請求項１ないし６のいずれか１項に記載の巻線方法。
【請求項８】
前記線端処理工程において、前記押圧部材は前記凹部内をその底面に向って移動することにより、前記厚み方向に前記線材を押圧してその線材に前記たるみを付与する請求項１ないし７のいずれか１項に記載の巻線方法。
【請求項９】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークとコイル形成用の線材を保持するノズルとが、その多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線機であって、
前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成された前記多極電機子用ワークを、前記厚み方向から保持するワーク保持部と、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材とを備え、
前記ノズルの移動により前記線材が前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与することを特徴とする巻線機。
【請求項１０】
前記押圧部材は、前記凹部を通過する線材を前記凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧してその線材に前記たるみを付与するために、前記ノズルが前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に前記線材を架け渡す際の作動と連係しかつ同期して作動する請求項９に記載の巻線機。
【請求項１１】
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有し、コイル形成用の線材を保持するノズルによって各極に前記線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成することにより多極電機子となることが予定された多極電機子用ワークであって、
前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部を備えることを特徴とする多極電機子用ワーク。
【請求項１２】
前記凹部は、前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材をその架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に当該架け渡し方向のたるみを付与するための押圧部材の少なくとも一部が、進入可能かつ移動可能な空間領域として形成されている請求項１１に記載の多極電機子用ワーク。
【請求項１３】
前記凹部は、前記絶縁部から突出する線端処理部の突出幅全体に形成され、
前記押圧部材は、前記凹部の底面に沿って前記厚み方向と交差する方向からその凹部内に進入可能である請求項１２に記載の多極電機子用ワーク。
【請求項１４】
前記線端処理部には、前記凹部を挟んで前記線端保持部材の位置する側と反対側に、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材の中途部を保持する中途保持部材が配置されている請求項１３に記載の多極電機子用ワーク。
【請求項１５】
前記凹部は、前記絶縁部から突出する線端処理部の両端部に閉鎖状の壁部を有する形態に形成され、
前記押圧部材は、前記厚み方向から前記凹部内に進入可能である請求項１２に記載の多極電機子用ワーク。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多極電機子用ワークの各極にコイル形成用の線材を巻き付けるための巻線方法に関する。また、その巻線方法の実施に直接使用する巻線機及び多極電機子用ワークに関する。
【背景技術】
【０００２】
レゾルバ等の回転角度検出機器や電動機、発電機等の回転式電気機械に備えられるアウタステータ形の多極電機子用のワークに巻線する場合、例えば巻き付け用線材（ワイヤ）が繰り出されるノズルを駆動するモータと、ワークの割り出し回転をするモータとを個々に駆動し、ノズルとワークを相対的に移動させることで行われる。すなわち、ノズルは上下移動し、ワークはその中心を軸として回動運動することで線材が各極に巻き付けられるので、各極への巻線を短時間で隙間なく行うことができる。本明細書では、このような巻線方法（巻線機）をノズル・ワーク駆動式と呼ぶこととする。
【０００３】
近年、アウタステータ形の多極電機子では、小型化と性能向上を両立させるために、ヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極の限られた巻線スペースに、ノズル・ワーク駆動式によっていかに多くの巻線ができるかが要求されている。その結果、線材がますます細くなり（例えば線径０．１ｍｍ以下）、多極電機子用ワークの各極への巻線時に断線しやすくなる。また、自動車等の移動車両に搭載された場合には、使用時（走行時）の振動によっても断線するおそれがある。そこで、多極電機子用ワークへの巻線時に、線材始端部又は線材終端部（線端部）を保持する端子ピン（線端保持部材）と各極の巻線部との間に架け渡される線材にたるみを持たせて、このような断線を防止する試みがなされている。
【０００４】
具体的には、多極電機子用ワークのヨーク部と巻線部とを電気的に絶縁するインシュレータ（絶縁部）と一体形成されたコネクタ部（線端処理部）の外縁部に複数（例えば６本）の端子ピンを立設するとともに、端子ピンと巻線部との間のコネクタ部に複数（例えば６個）の挿入孔を貫通形成する。そして、巻線治具に固定された治具ピン（巻線弛ませピン）を挿入孔に挿通し、治具ピンが端子ピンと巻線部との間に架け渡される線材に接触してたるみを付与する技術が開示されている（特許文献１，２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第３５８８４５５号公報
【特許文献２】特許第３６３８９２１号公報
【０００６】
特許文献１，２に示す治具ピンによって、端子ピンと巻線部との間に架け渡される線材に所定のたるみを付与して断線を防止できる。しかし、次のような問題がある。
（１）治具ピンを固定した巻線治具が必要であり、多極電機子用ワークの形態が変わればそのたびに巻線治具を新たに準備しなければならないので、生産コストが増大する。
（２）小型の多極電機子用ワークでは、挿入孔の孔径及び治具ピンの軸径が小さくなる（例えば１ｍｍ以下）ので、わずかの芯ずれ（誤差）でも治具ピンが変形しやすくなり、不良品の発生率が高くなる。これを防ぐために挿入孔及び治具ピンの寸法精度を上げると、生産コストが増大する。なお、治具ピンの挿入孔への挿通作業を手作業で行う場合には、不良品の発生を抑えることができるが、作業時間の長期化によりさらにコストが増大するおそれがある。
（３）一般的に、治具ピンを挿入孔へ挿通する操作（挿通操作）が完了してからでないと、端子ピンと巻線部との間に線材を架け渡す操作（架線操作）が実施できない。つまり、挿通操作と架線操作とを同期して実施することが困難であり、サイクルタイムの短縮が困難である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、生産コストの増大及び不良品の発生を抑制しつつ、線端部を保持する線端保持部材と各極に線材を巻き付ける巻線部との間に架け渡される線材にたるみを付与することのできる巻線方法と、その巻線方法の実施に直接使用する巻線機及び多極電機子用ワークを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の巻線方法は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与する線端処理工程とを含むことを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、本発明の巻線方法の具体的態様は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記ノズルの移動により前記線材が前記線端保持部材に保持されてから前記凹部を通過して前記極に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与する第一の線端処理工程と、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記巻線部から前記凹部を通過して前記線端保持部材に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与してからその線材が前記線端保持部材に保持される第二の線端処理工程とを含むことを特徴とする。
【００１０】
さらに、上記課題を解決するために、本発明の巻線機は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークとコイル形成用の線材を保持するノズルとが、その多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの各極に前記線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線機であって、
前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成された前記多極電機子用ワークを、前記厚み方向から保持するワーク保持部と、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材とを備え、
前記ノズルの移動により前記線材が前記凹部を通過して前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与することを特徴とする。
【００１１】
このような巻線方法（巻線機）では、ノズルの移動により線材が凹部を通過して線端保持部材と巻線部との間に架け渡されるとともに、押圧部材が凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に架け渡し方向のたるみを付与する。したがって、たるみ付与のための特殊な治具を要しないから、多極電機子用ワークの形態が変更されたりたるみ量が変更されたりした場合には、ＮＣ等で制御上の設定調整を行って押圧部材の作動ストローク等を調節すればよく、生産コストの増大を抑制できる。また、挿入孔や治具ピンを用いていないので、多極電機子用ワークが小型化しても生産コストや不良品の発生が増大するおそれは小さい。さらに、線端保持部材と巻線部との間に線材を架け渡すためのノズルの移動（架線操作）と凹部を通過する線材を押圧してたるみを付与するための押圧部材の移動（押圧操作）とを同期して実施することが可能であり、サイクルタイムの短縮が可能である。
【００１２】
なお、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線機について、「コイル形成用の線材を保持するノズル及び／又は半径方向に突出する複数の極を有するワークが該ワークの周方向に駆動されることにより、該ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、前記ノズル及び／又はワークが前記ワークの厚み方向に駆動されることにより、該ノズルが前記巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有し、前記ワークの各極に前記線材を巻き付けるための巻線機」と表わすこともできる。
【００１３】
つまり、本発明におけるノズル・ワーク駆動式の巻線方法（巻線機）としては、以下の４タイプのいずれであってもよい。
（１）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ；
（２）ワークが周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ；
【００１４】
（３）ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ノズルがワークの厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ；
（４）ノズルがワークの周方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極から離間して相対移動する周方向成分と、ワークが厚み方向に駆動されることにより、ノズルが巻線すべき極及びそれに隣接する極の間に形成されるスロットを通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有するタイプ。
【００１５】
また、線端処理部（又は凹部）に立設され、線端部を保持する線端保持部材として、線端部を絡げるための絡げピンや線端部をかしめるためのかしめピンを用いることができる。したがって、線端処理工程には絡げ工程やかしめ工程が含まれる。さらに、第一の線端処理工程（すなわち始端処理工程）において、始端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材はスタート線（Ｓ線）に該当し、第二の線端処理工程（すなわち終端処理工程）において、終端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材はフィニッシュ線（Ｆ線）に該当する。
【００１６】
そこで、上記課題を解決するために、例えば本発明の巻線方法は、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有する多極電機子用ワークの各極に、ノズルに保持されたコイル形成用の線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成するための巻線方法であって、
前記多極電機子用ワークには、前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部が形成されるとともに、
前記線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材を前記凹部内においてその架け渡し方向と交差する方向に押圧するための押圧部材が配設され、
前記ノズルの移動により前記線材が前記線端保持部材に保持されてから前記凹部を通過して前記多極電機子用ワークの最初に巻き付ける極に向けて架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与しつつ、前記ノズルが前記最初に巻き付ける極の周方向及び厚み方向において相対移動することにより前記線材を１回又は複数回巻き付ける第一の線端処理工程と、
前記多極電機子用ワーク及びノズルがその多極電機子用ワークの周方向及び厚み方向において相対移動することにより、当該多極電機子用ワークの前記最初に巻き付ける極を含む各極に前記線材を巻き付けて前記巻線部を形成する巻線工程と、
前記ノズルの移動により前記線材が前記巻線部から前記凹部を通過して前記線端保持部材に架け渡されるとともに、前記押圧部材が前記凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を当該凹部内において前記架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に前記架け渡し方向のたるみを付与してからその線材が前記線端保持部材に保持される第二の線端処理工程とを含むことを特徴とする。
【００１７】
この巻線方法によれば、第一の線端処理工程において、凹部を通過する線材へのたるみの付与（たるみ付け）と、次工程（巻線工程）で各極に形成される巻線部のうち最初に巻き付ける極の巻線部の端緒（１回又は複数回の巻き付け）とをほぼ同時に行える。これによって、継続して巻線工程に移行できるのでサイクルタイムを大幅に短縮でき、巻線部での断線を防止しやすくなるので、生産コストや不良品の発生を容易に抑制できる。
【００１８】
その場合、押圧部材は、多極電機子用ワークのヨーク部の回転中心に対して同心状に相対回転移動又は一体回転移動可能に配設されるとともに、
第一の線端処理工程において、多極電機子用ワークの回転移動に応じて押圧部材を回転移動させた後、その押圧部材を多極電機子用ワークの凹部に入り込ませてその凹部を通過する線材を凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧することができる。
【００１９】
このように多極電機子用ワークの回転移動に応じて押圧部材を回転移動可能とすることによって、ワークの種別・形状・大きさ等の仕様が変更された場合でも、第一の線端処理工程での線端保持部材への線材の保持と線材へのたるみの付与（たるみ付け）とが円滑に行える。
【００２０】
さらに、押圧部材は、多極電機子用ワークの凹部に対してその厚み方向に進入・退避可能に配設されるとともに、
第一及び／又は第二の線端処理工程において、凹部を通過して前の工程で架け渡された線材を跨いで、押圧部材を架け渡し方向と交差する方向に移動させることができる。
【００２１】
このように押圧部材は、線材の架け渡し方向と交差する方向に移動する際に凹部に架け渡された線材を跨いで移動できるので、線端保持部材の形式・配置位置等ワークの仕様に応じて線端処理を幅広く適用させることができる。なお、押圧部材の先端部が細い丸棒を鉤状（例えばＬ字状）に屈曲形成してあると、細い線材に対しても跨いで移動しやすくなり、より精密なたるみの付与（たるみ付け）が可能になる。
【００２２】
そして、これらの線端処理工程において、凹部を通過して線端保持部材と巻線部との間に線材を架け渡すためのノズルの移動と、凹部を通過する線材をその凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧してその線材にたるみを付与するための押圧部材の移動とは、互いに連係しかつ同期して実行されることが望ましい。このように、ノズルの移動（架線操作）と押圧部材の移動（押圧操作）とを互いに連係させ同期させて実行することによって、サイクルタイムを短縮できる。
【００２３】
このとき、押圧部材は、凹部を通過する線材を凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧してその線材にたるみを付与するために、ノズルが凹部を通過して線端保持部材と巻線部との間に線材を架け渡す際の作動と連係しかつ同期して作動することができる。このように、押圧部材をノズルと同時作動させることで、ノズルから引き出された線材を線端処理部や凹部に接触させずに直接押圧部材で受けることもでき、一層断線しにくくなる。
【００２４】
例えば、線端処理工程において、押圧部材は凹部内をその底面に沿って移動することにより、厚み方向と交差する方向に線材を押圧してその線材にたるみを付与することができる。押圧部材が凹部の底面に沿って移動し、厚み方向と交差する方向（側方）に線材を押圧することにより、凹部の底面に沿う方向にたるみを形成することができる。
【００２５】
あるいは、線端処理工程において、押圧部材は凹部内をその底面に向って移動することにより、厚み方向に線材を押圧してその線材にたるみを付与することができる。押圧部材が凹部の底面に向って移動し、厚み方向（対面）に線材を押圧することにより、凹部の底面に向う方向にたるみを形成することができる。
【００２６】
したがって、上記の課題を解決するために、本発明の多極電機子用ワークは、
リング状の外周を形成するヨーク部から半径方向内側に突出する複数の極を有し、コイル形成用の線材を保持するノズルによって各極に前記線材を電気的絶縁状態で巻き付けて巻線部を形成することにより多極電機子となることが予定された多極電機子用ワークであって、
前記各極に巻き付ける前に形成される線材始端部又はその各極に巻き付けた後に形成される線材終端部を線端部として保持するために、その線端部を保持することのできる線端保持部材と、その線端保持部材と前記巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切るように形成された凹部とを有して、前記ヨーク部から電気的絶縁状態で半径方向外側に突出する線端処理部を備えることを特徴とする。
【００２７】
このように、多極電機子用ワークの線端処理部は、線端部を保持する線端保持部材と、線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材をくぐって横切る凹部とを有する。したがって、ノズルの移動により線材が凹部を通過して線端保持部材と巻線部との間に架け渡されたとき、その凹部を通過する線材を凹部内において押圧すればその線材に架け渡し方向のたるみを容易に付与することができる。このように、たるみ付与のための特殊な治具を要しないので、たるみ付きの多極電機子として安価にかつ製品歩留りよく得ることができる。なお、線端処理部は、ヨーク部の少なくとも一方の端面に配置される絶縁部（インシュレータ）と、高分子材料（樹脂、エラストマー）を用いて一体成形することにより、一層コンパクトで安価に構成できる。
【００２８】
この凹部は、線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材をその架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に架け渡し方向のたるみを付与するための押圧部材の少なくとも一部が、進入可能かつ移動可能な空間領域として形成されていることが望ましい。押圧部材が凹部に入り込んでその凹部を通過する線材を凹部内において架け渡し方向と交差する方向に押圧することにより、その線材に架け渡し方向のたるみを容易に付与することができる。
【００２９】
このとき凹部が、絶縁部から突出する線端処理部の突出幅全体に形成されていると、押圧部材は、凹部の底面に沿って厚み方向と交差する方向（側方）からその凹部内に進入可能となり、凹部の底面に沿う方向にたるみを形成しやすくなる。また、凹部に対する押圧部材の移動の自由度が大きくなる。
【００３０】
具体的には、線端処理部には、凹部を挟んで線端保持部材の位置する側と反対側に、その線端保持部材と巻線部との間に架け渡される線材の中途部を保持する中途保持部材が配置される場合がある。線端保持部材と中途保持部材との間の線材を押圧部材により側方に押圧して、凹部の底面に沿う方向にたるみを形成できる。なお、中途保持部材は、補助絡げピンや補助かしめピンで構成することができる。
【００３１】
あるいは凹部が、絶縁部から突出する線端処理部の両端部に閉鎖状の壁部を有する形態に形成されていると、押圧部材は、厚み方向（対面）から凹部内に進入可能となり、凹部の底面に向う方向にたるみを形成しやすくなる。また、凹部の両端が壁部で囲まれ、治具ピンの挿入孔等が貫通形成されていない有底状態であるため、凹部に接着剤や充填材を注入・固化してたるみ付け部を保存することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例を参照して説明する。図１は本発明に係る巻線機の一例を示す全体側面図、図２は全体正面図、図３は全体平面図である。図１に示すように、巻線機１００は、ベース１、ベース２、ノズル３、駆動装置であり回転駆動機構であるワーク（多極電機子）６の割出回転用モータ４及びノズル駆動用モータ５で主に構成される。ベース１及びベース２は図示しないメインベースに固定される。ベース１は割出回転用モータ４を回動不能に固定する。
【００３３】
ノズル３は、ノズルブラケット６０（ノズル保持具）に取り付けられ、ノズルブラケット６０を含むノズル回動ユニット７０がタイミングベルト１１に固定されている。タイミングベルト１１はノズル駆動用モータ５と接続される。このノズル駆動用モータ５付近は図２にて後に説明する。ノズル駆動用モータ５は支持部材１２に固定され、支持部材１２はリニアガイド１３が取り付けられた前後移動枠１４にビス等で固定される。リニアガイド１３はリニアレール１５が取り付けられた移動部材１６（送り部材）上をワーク６に対して進退する方向（前後方向）に移動可能となっている。移動部材１６には、前後移動枠１４を移動させるための前後移動用モータ１７が取り付けられる。前後移動用モータ１７はカップリング１８を介して、ボールねじ装置１８ａ（図２，図３参照）により回転運動を直線運動に変換し、前後移動枠１４をワーク６に対して進退する方向（前後方向）に移動することを可能にする。
【００３４】
移動部材１６には、リニアガイド１９が取り付けられる。リニアガイド１９はリニアレール２０が取り付けられたベース２上を前後移動枠１４に対して直交する方向（左右方向）に移動可能となっている。ベース２には、移動部材１６を移動させるための横移動用モータ２１（ノズル送りモータ）が取り付けられる。横移動用モータ２１はカップリング２２（図２参照）を介して、ボールねじ装置２２ａ（図３参照）により回転運動を直線運動に変換し、移動部材１６を前後移動枠１４に対して直交する方向（左右方向）に移動することを可能にする。
【００３５】
図２はノズル駆動用モータ５付近の正面図である。この巻線機１００はノズル３を２箇所に設けたいわゆる２連タイプのもので、これに伴って割出回転用モータ４、ワーク６（図３参照）、ノズルブラケット６０等も２個ずつ設けられている。既述の如くノズル３はノズルブラケット６０に固定され、ノズルブラケット６０を含むノズル回動ユニット７０はリニアガイド２４及びタイミングベルト１１にビス等で固定される。リニアガイド２４は、リニアレール２３が取り付けられた支持部材１２上を、ワーク６（図１参照）が取り付けられるスピンドル軸３３（図１参照）と平行な方向（上下方向）に移動可能となっている。支持部材１２にはノズル回動ユニット７０を上下移動させるための回転駆動機構であるノズル駆動用モータ５が取り付けられている。ノズル駆動用モータ５は回転する軸である出力軸２５から支持部材１２に取り付けられたプーリ２７を回転させる。プーリ２７にはタイミングベルト１１が掛けられ、一方のプーリ２８と共にタイミングベルト１１を移動させる。プーリ２７とプーリ２８はその回転を支持する軸が平行に設けられているため、その軸間においてタイミングベルト１１に取り付けられたノズル回動ユニット７０は上下方向に直線移動することが可能となる。
【００３６】
図１に戻り、ベース１は割出回転用モータ４を回動不能に固定する。割出回転用モータ４の回転する軸である出力軸３１には、回転する軸であるスピンドル軸３３が直接取り付けられる。スピンドル軸３３にかかる軸方向の負荷は、ベース１に装着されたスラストベアリング３８にて支持されている。スピンドル軸３３には、図示しないクランプ機構によりワーク６を固定するためのワーク受け４０（ワーク保持治具；ワーク保持部の一例）が、ワーク受け連結部４０ａを介して一体的に取り付けられる。なお、スピンドル軸３３とワーク受け４０（ワーク受け連結部４０ａ）とは締結部材３９により一体回転可能に締結される。
【００３７】
図３の平面図に示すように、本実施例では、前後方向がワーク６に対して前後移動枠１４が進退する方向（進出側が前方、後退側が後方）とされ、作業者が巻線前のワーク６を供給し、巻線後のワーク６を取り出すワーク供給・取出方向が前後方向に沿って設定されている。同様に、左右方向が各ノズル３に対応してワーク６が配列される方向（ワーク６の中心点を結んだ方向）とされ、線材Ｗを極に１周巻き付ける毎にノズル３を所定ピッチ（例えば線材Ｗの太さずつ）でワーク６の半径方向に送るノズル送り方向が左右方向に沿って設定されている。また、ワーク６は外周を形成するヨーク部６ｙから半径方向内側に突出する複数の極６ｐを有するインナーコアタイプ（アウタステータ形）とされ（図４参照）、ノズルブラケット６０のノズル側端部６１がワーク６の内側に、回動軸側端部６２がワーク６の外側にそれぞれ配置されている。
【００３８】
図３に示すように、ノズル送り方向がワーク供給・取出方向に対して交差する（例えば直交する）ように設定されている。このとき、ワーク供給・取出作業を行う作業者から見てノズル送り方向は左右方向となる。また、ノズル送り方向はワークの配列方向に設定されている。供給・取出作業を行う作業者にとって、ノズル３部分が目視しやすく、巻線状態の確認が容易である。
【００３９】
次に、図４によりノズル回動ユニット７０について説明する。ノズル回動ユニット７０は、ユニット本体７００に、２個（２連）のノズルブラケット６０（ノズル保持具）が、各々のノズルブラケット６０の第二軸孔６２に取り付けられた２個の回動軸７１と、これらの回動軸７１を個別に回動駆動する２個のエアシリンダ７２（駆動アクチュエータ）とにより、同時に同方向に回動可能に取り付けられる。このノズル回動ユニット７０のユニット本体７００は、タイミングベルト１１（図２参照）に固定されている。２個のノズルブラケット６０の各々の第一軸孔６１には、ノズル３が取り付けられている。７３はエアシリンダ７２のジョイント７２ａと回動軸７１とを連結ピン７２ｂを介して連結する連結アーム、７４は連結ピン７２ｂが当接することによってノズル３を後述する巻線状態（巻線工程）と絡げ状態（絡げ工程）との２位置に位置決め保持するためのストッパである。
【００４０】
各回動軸７１は、これらに対応するワーク６の配列方向とほぼ直交して配置されている。また、ノズル３の送り方向が、これらのノズル３に対応するワーク６の配列方向に沿って配置されている。ただし、ワーク６の配列方向とは、ここでは図４（ａ）の平面視（ワーク６の軸線方向視）でワーク６の中心点を結んだ方向をいう。
【００４１】
ノズル３は、その先端が第二中心線Ｏ２（図５参照）の延長線上に位置する。つまり、ノズル３の先端と回動軸７１の中心とが一致することにより、回動軸７１周りでのノズル３の回動に伴うノズル３先端の昇降変位量はほぼ０になる。
【００４２】
ここで、ノズル回動ユニット７０は、次の２状態に切り換え使用される。
（１）ワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐから離間して相対移動する周方向成分と、ノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐ及びそれに隣接する極６ｐの間に形成される隙間（スロット）を通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有することにより、ワーク６の各極６ｐに線材Ｗを巻き付ける巻線状態。
（２）ノズル３をエアシリンダ７２によってワーク６の端面と平行状に配置される回動軸７１周りに回動させ約９０°姿勢変換した形態にて、線材Ｗをワーク６の端面に立設された絡げピン６ａに絡げる状態と、巻線部分以外の線材Ｗの中途部をワーク６の端面に立設された渡り線用ピン６ｂに対して渡り線として掛け渡す状態。
【００４３】
図５は図４のノズル回動ユニットに用いられるノズルブラケットを示す。ノズルブラケット６０は、ノズル３を取り付けるための第一軸孔６１が形成されたノズル側端部６０１から所定方向に延び、方向変換部６０３を経た後、回動軸７１を取り付けるための第二軸孔６２が形成された回動軸側端部６０２に至る門形状を呈する。第一軸孔６１の第一中心線Ｏ１と第二中心線Ｏ２とは、ほぼ直交状に一点で交わっている。ここで、所定方向とは、巻線状態においてはワーク厚み方向（上下方向）、絡げ状態と渡り線形成状態では水平方向となる。
【００４４】
また、図５（ｃ）に示すように、ノズル側端部６０１と回動軸側端部６０２との間の最小距離をＬとし、少なくともその最小距離Ｌの範囲にわたって第二中心線Ｏ２と平行な平坦部６０３ｃが方向変換部６０３に形成され、これら第二中心線Ｏ２と平坦部６０３ｃとの間の距離をＨとする。一方、ワーク６の外周半径をｒ、ワーク６の軸線方向の全厚さをｔ（ただし、ワーク６の端面に立設された絡げピン６ａ及び渡り線用ピン６ｂの突出高さを含む）としたとき、Ｌ＞ｒかつ、Ｈ＞ｔを満足するように設定されている。
【００４５】
さらに、このノズルブラケット６０の第二中心線Ｏ２がノズル３の回動中心とされ、巻線機１００に対して片持ち状に装着されている。この第二中心線Ｏ２は水平状に固定して配置されるとともに、第一中心線Ｏ１は巻線状態において水平状、絡げ状態と渡り線形成状態ではワーク厚み方向（上下方向）となるように配置されている。
【００４６】
次に、図６は多極電機子用ワークの一例を示す要部斜視図、図７は主要部を模式的に示す平面配置図である。図６に示すように、多極電機子用ワーク（以下、単にワークともいう）６は、リング状の外周を形成するヨーク部６ｙから半径方向内側に突出する複数の極６ｐを有し、例えば３相式レゾルバ用のインナーコアタイプ（アウタステータ形）に用いられる。ヨーク部６ｙと巻線部６ｗ（図１１参照）とを電気的に絶縁するインシュレータ６ｉ（絶縁部）がヨーク部６ｙの上端面側に形成され、そのインシュレータ６ｉから半径方向外側に突出部６ｈ（線端処理部）が一体的に（例えば樹脂一体成形で）突出形成されている。
【００４７】
突出部６ｈの先端部には、複数（例えば３本）のスタート用絡げピン６ａ１（始端保持部材；線端保持部材）と、複数（例えば３本）のフィニッシュ用絡げピン６ａ２（終端保持部材；線端保持部材）とが立設されている。スタート用絡げピン６ａ１は各極６ｐに巻き付ける前に形成される線材始端部（線端部）を絡げて保持する一方、フィニッシュ用絡げピン６ａ２は各極６ｐに巻き付けた後に形成される線材終端部（線端部）を絡げて保持する。なお、スタート用絡げピン６ａ１とフィニッシュ用絡げピン６ａ２を合わせて絡げピン６ａともいい、いずれも導電性材料（例えば鋼製）で構成されている。
【００４８】
突出部６ｈの中途部には、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図１１参照）をくぐって横切るように、底面が端面と平行状（例えば水平状）に形成された有底で溝状の凹部６ｈ１が形成されている。図７及び図１１にも示すように、この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの突出幅全体に形成されている。
【００４９】
たるみ付け部材９０は先端に丸みを帯びた角柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に沿ってワーク６の厚み方向と交差する方向（側方；例えば水平方向）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に沿って移動することにより、先端面がワーク６の厚み方向と直交する水平方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。
【００５０】
突出部６ｈには、凹部６ｈ１を挟んで絡げピン６ａの位置する先端側と反対側の基部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗの中途部を絡げて保持する補助絡げピン６ｃ（中途保持部材）が立設されている。補助絡げピン６ｃは、スタート用絡げピン６ａ１と巻線部６ｗとの間に架け渡されるスタート線Ｓの中途部を保持する複数（例えば３本）のスタート用補助絡げピン６ｃ１と、フィニッシュ用絡げピン６ａ２と巻線部６ｗとの間に架け渡されるフィニッシュ線Ｆの中途部を保持する複数（例えば３本）のフィニッシュ用補助絡げピン６ｃ２とを有する。補助絡げピン６ｃはいずれも絶縁性材料（例えば合成樹脂製）で構成されている。補助絡げピン６ｃを設けることによって、絡げピン６ａと補助絡げピン６ｃとの間の線材Ｗ（スタート線Ｓ又はフィニッシュ線Ｆ）をたるみ付け部材９０により側方に押圧しても線材Ｗがずれることなく、凹部６ｈ１の底面に沿う方向にたるみを形成できる。
【００５１】
次に、このような多極電機子用ワーク６に巻線する場合の巻線機１００の作動について、主として図８〜図１４により説明する。
【００５２】
＜始端部絡げ工程＞……図８（ａ）
ノズル３を姿勢変換した形態（図１１参照）に保持しつつ、線端クランプ部８０（図３参照）に挟まれた線材Ｗをワーク６の突出部６ｈの上端面に立設されたスタート用絡げピン６ａ１に絡げる。
【００５３】
＜始端部カット・捨て線工程＞……図８（ｂ）
図示しない左右（ワークの配列方向）移動用シリンダを作動させて、線端クランプ部８０（図３参照）をワーク６から離れる方向に移動させ、線材Ｗの始端部を引き千切り、次に旋回用エアシリンダ８１（図３参照）を作動させ、線端クランプ部８０を旋回させて、線材Ｗの始端部を余り線ＬＷとして機外に捨てる。
【００５４】
＜引き出し工程＞……図８（ｃ）
線材Ｗの始端部がスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持され、ノズル３の移動によりスタート線Ｓが凹部６ｈ１を通過してスタート用補助絡げピン６ｃ１まで引き出される。
【００５５】
＜たるみ付け開始工程＞……図８（ｄ）
たるみ付け部材９０が前進して凹部６ｈ１内にその底面に沿って水平方向から進入し、先端部で線材Ｗ（スタート線Ｓ）を押圧する。なお、たるみ付け部材９０は一番奥のスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持されたスタート線Ｓを押圧する。
【００５６】
＜中途部絡げ工程＞……図９（ｅ）
ノズル３により線材Ｗ（スタート線Ｓ）をスタート用補助絡げピン６ｃ１に絡げる。
【００５７】
＜たるみ付け終了工程＞……図９（ｆ）
たるみ付け部材９０が後退して凹部６ｈ１から退出し、先端部での線材Ｗ（スタート線Ｓ）の押圧が解除される。
【００５８】
＜巻線工程＞……図９（ｇ）及び図１２〜１４
ワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐから離間して相対移動する周方向成分と、ノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐ及びそれに隣接する極６ｐの間に形成される隙間（スロット）を通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有することにより、ワーク６の第１相の各極６ｐ（計４個）に線材Ｗを巻き付ける。
【００５９】
この巻線工程を、巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明を示す図１２によりさらに具体的に説明する。なお、図１２はアウターコアタイプのワーク６’に関するものであるが、原理的には図９（ｇ）と同様である。図１２（ａ）に示すように、ノズル３内から線材Ｗが繰り出される。その後、図１２（ｂ）に示すようにノズル３がノズル駆動用モータ５（図１参照）により極６ｐ間の隙間（スロット）Ｎ１を下降する。
【００６０】
図１３は図１２に続く巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図１３（ａ）に示すようにノズル３が極６ｐ間の隙間Ｎ１を下降した後、割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を右回転させる。次に、図１３（ｂ）に示すように割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を右回転させて、ノズル３を極６ｐ間の隙間Ｎ１と隣接する隙間Ｎ２に位置するところで停止する。
【００６１】
図１４は図１３に続く巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図１４（ａ）に示すようにノズル３が上昇する。そして割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を左回転させる。そして線材Ｗは極６ｐの側面Ｓ２に当接する。図１４（ｂ）に示すようにノズル３は最初の隙間Ｎ１を下降する。
【００６２】
図１４（ｂ）に示すようにノズル３が線材Ｗを極６ｐに１周巻き付ける毎に横移動用モータ２１（図１，図２参照）を作動させて、線材Ｗの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル３を送る。
【００６３】
＜引き戻し工程＞……図９（ｈ）
ノズル３によるワーク６の第１相の各極６ｐ（計４個）への巻線が終了したら、ノズル３の移動によりフィニッシュ線Ｆがフィニッシュ用補助絡げピン６ｃ２で引掛けて保持され、凹部６ｈ１を通過してフィニッシュ用絡げピン６ａ２まで引き戻される。
【００６４】
＜たるみ付け開始工程＞……図１０（ｉ）
たるみ付け部材９０が前進して凹部６ｈ１内にその底面に沿って水平方向から進入し、先端部で線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）を押圧する。なお、たるみ付け部材９０は奥から二番目のフィニッシュ用絡げピン６ａ２に絡げ保持される直前のフィニッシュ線Ｆを押圧する。
【００６５】
＜終端部絡げ・たるみ付け終了工程＞……図１０（ｊ）
線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）をワーク６の突出部６ｈの上端面に立設されたフィニッシュ用絡げピン６ａ２に絡げる。その後、たるみ付け部材９０が後退して凹部６ｈ１から退出し、先端部での線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）の押圧が解除される。
【００６６】
＜終端部カット工程＞……図１０（ｋ）
図示しない左右（ワークの配列方向）移動用シリンダを作動させて、線端クランプ部８０（図３参照）をワーク６から離れる方向に移動させ、線材Ｗの終端部を引き千切る。
【００６７】
＜次相セット工程＞……図１０（ｌ）
割出回転用モータ４（図１参照）を回転させて、ノズル３が次相（３相式レゾルバの場合、２相目）のスタート用絡げピン６ａ１の近傍に位置するようにセットする。以下、各相毎に図８（ａ）〜図１０（ｌ）の工程を繰り返す。
【００６８】
このように、ノズル３の移動により線材Ｗが凹部６ｈ１を通過して絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される。そして、角柱状のたるみ付け部材９０が凹部６ｈ１に入り込み、凹部６ｈ１を通過する線材Ｗを凹部６ｈ１内において架け渡し方向と直交する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。したがって、たるみ付与のための特殊な治具を要しないので、多極電機子用ワーク６の形態が変更された場合には、制御上の設定調整を行ってたるみ付け部材９０の作動ストローク等を調節すればよく、生産コストの増大を抑制できる。また、従来のような挿入孔や治具ピンを用いていないので、多極電機子用ワーク６が小型化しても生産コストや不良品の発生が増大するおそれは小さい。さらに、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に線材Ｗを架け渡すためのノズル３の移動（架線操作）と凹部６ｈ１を通過する線材Ｗを押圧してたるみを付与するためのたるみ付け部材９０の移動（押圧操作）とを同期して実施しているので、サイクルタイムが短縮される。
【００６９】
そして、たるみ付け部材９０の移動（押圧操作）をＮＣ制御化すれば、多極電機子用ワーク６の形態が変更されたりたるみ量が変更されたりした場合でも、たるみ付け部材９０の作動ストローク等を容易に調整できる。なお、図９（ｅ）に示す「中途部絡げ工程」に代えて、線材Ｗ（スタート線Ｓ）をスタート用補助絡げピン６ｃ１に引掛けて保持する、「中途部引掛け工程」を実施する場合がある。ただし、この場合には、「たるみ付け開始工程」（図８（ｄ））→「中途部引掛け工程」→「巻線工程」（図９（ｇ））→「たるみ付け終了工程」（図９（ｆ））の順序で実施する。「中途部引掛け工程」では線材Ｗが固定されていないため、その後の「巻線工程」での引張力によってたるみがなくなってしまわないように、巻線が開始されるまでたるみ付け部材９０で押えておく必要があるからである。
【００７０】
（変形例）
次に、たるみ付け部材と多極電機子用ワークの変形例を図１５〜図２２に示す。このうち、図１５にたるみ付け部材の変形例を示す。図１５のたるみ付け部材９０（押圧部材）は円柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に向ってワーク６の厚み方向（例えば下向き）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に沿って移動することにより、外周面がワーク６の厚み方向と直交する水平方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。
【００７１】
図１６に多極電機子用ワークの変形例を示す。また、図１７にたるみ付け部材の他の変形例を示す。図１６の多極電機子用ワーク６では、突出部６ｈの中途部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図１７参照）をくぐって横切るように、底面が湾曲状（例えば円弧面状）に形成された溝状の凹部６ｈ１が形成されている。この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材；図１７参照）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの突出幅全体に形成されている。
【００７２】
図１７のたるみ付け部材９０は円柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に向ってワーク６の厚み方向（例えば下向き）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に向って移動することにより、外周面がワーク６の厚み方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。したがって、たるみ付け部材９０による線材Ｗの押圧時に絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間の線材Ｗがずれないため、補助絡げピン６ｃを設けていない。
【００７３】
図１８に多極電機子用ワークの他の変形例を示す。図１８多極電機子用ワーク６では、突出部６ｈの中途部から先端部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図１１参照）をくぐって横切るように、底面が端面と平行状（例えば水平状）に形成された崖状の凹部６ｈ１が形成されている。この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材；図１１参照）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの突出幅全体に形成されている。
【００７４】
図１９は多極電機子用ワークのさらに他の変形例を示す。また、図２０にたるみ付け部材のさらに他の変形例を示す。図１９の多極電機子用ワーク６では、突出部６ｈの中途部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図２０参照）をくぐって横切るように、底面が湾曲状（例えば円弧面状）に形成された溝状の凹部６ｈ１が形成されている。この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材；図２０参照）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの両端部に閉鎖状の鍔部６ｈ２（壁部）を有する形態に形成されている。
【００７５】
図２０のたるみ付け部材９０は先端部が長円柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に向ってワーク６の厚み方向（例えば下向き）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に向って移動することにより、外周面がワーク６の厚み方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。したがって、たるみ付け部材９０による線材Ｗの押圧時に絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間の線材Ｗがずれないため、補助絡げピン６ｃを設けていない。
【００７６】
図２１は多極電機子用ワークのさらに他の変形例を示す。また、図２２にたるみ付け部材のさらに他の変形例を示す。図２１の多極電機子用ワーク６では、突出部６ｈの中途部に、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗ（図２２参照）をくぐって横切るように、底面が端面と平行状（例えば水平状）に形成された溝状の凹部６ｈ１が形成されている。この凹部６ｈ１は、たるみ付け部材９０（押圧部材；図２２参照）が進入可能かつ移動可能な空間領域として形成され、インシュレータ６ｉから突出する突出部６ｈの両端部に閉鎖状の鍔部６ｈ２（壁部）を有する形態に形成されている。
【００７７】
図２２のたるみ付け部材９０は上部側が長円柱状、下部側が円柱状に形成され、絡げピン６ａと巻線部６ｗとの間に架け渡される線材Ｗを先端下部が架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧することにより、線材Ｗに架け渡し方向のたるみを付与する。具体的には、たるみ付け部材９０は、凹部６ｈ１の底面に向ってワーク６の厚み方向（例えば下向き）から凹部６ｈ１内に進入可能である。そして、たるみ付け部材９０は凹部６ｈ１内をその底面に沿って移動することにより、外周面がワーク６の厚み方向と直交する水平方向に線材Ｗを押圧してたるみを付与する。
【００７８】
以上の変形例において、実施例（図１〜図１４）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略したものがある。
【００７９】
（実施例２）
次に、図２３は本発明に係る巻線機の他の例を示す要部の平面図、図２４はその正面図、図２５はその側面図、図２６はその巻線機に用いられるたるみ付け部材の取付例を示す平面図、正面図、側面図及び背面図である。図２３〜図２６に示す巻線機２００の基本構成は、実施例１（図１〜図５）に示す巻線機１００の構成と共通している。
【００８０】
たるみ付け部材１９０（押圧部材）は、ワーク６のヨーク部６ｙの回転中心Ｏに対して同心状に相対回転移動可能に配設されている（図２７参照）。具体的には、図２３〜図２５に示すように、ベース１上に固定された扇形フレーム２０１の外周にセクタギヤ２０２（扇形歯車；揺動機構）が形成されている。また、揺動アーム２０５の外端部側に載置（支持）された揺動用モータ２０４（第一のロータリアクチュエータ）にカップリング２０４ａを介してピニオンギヤ２０３（小歯車；揺動機構）が固定され、このピニオンギヤ２０３がセクタギヤ２０２と噛合する一方、揺動アーム２０５の内端部側に下向き固定された軸筒２０６がベース１に形成された円弧状の長孔１ａに挿通されている。さらに、扇形フレーム２０１の上面に形成された固定側のアールレール２０１ａが、揺動アーム２０５の下面に形成された移動側のアールガイド２０５ａと係合している。
【００８１】
これにより、揺動用モータ２０４の正逆回転に伴うギヤ２０２，２０３の噛合と、軸筒２０６の長孔１ａ内の移動と、アールレール２０１ａとアールガイド２０５ａとの係合とによって、揺動アーム２０５が回転中心Ｏ周りに円滑に揺動（可逆回転）する。なお、軸筒２０６の内部空間は配線用のリード線等を挿通するために用いられる。
【００８２】
また、たるみ付け部材１９０は、ワーク６の凹部６ｈ１に沿ってその底面と平行状に移動可能に配設されている（図２７参照）。具体的には、図２６に示すように、たるみ付け部材１９０をワーク６の凹部６ｈ１（溝）の形成方向に移動させるためのスライド用モータ２１０（第二のロータリアクチュエータ）と、そのスライド用モータ２１０の駆動軸２１０ａと平行状に配置されたボールねじ２１１とがタイミングベルト２１２で連結され、スライド用モータ２１０の回転運動がボールねじ２１１の直線運動に変換される。また、扇形フレーム２０１の上面に揺動可能に載置された揺動アーム２０５の上面に、スライド固定側のリニアレール２０５ｂが形成され、ボールねじ２１１を支持する本体枠２１３の下面に形成されたスライド移動側のリニアガイド２１３ａと係合している。
【００８３】
これにより、たるみ付け部材１９０は、凹部６ｈ１を通過する線材Ｗを凹部６ｈ１内において架け渡し方向と交差（例えば直交）する方向に押圧し、線材Ｗにたるみを付与することができる。
【００８４】
さらに、たるみ付け部材１９０は、ワーク６の凹部６ｈ１（突出部６ｈ）に対してその厚み方向に進入・退避可能に配設されている。具体的には、たるみ付け部材１９０を本体枠２１３に沿って上下方向に昇降移動させるためのエアシリンダ２２０（リニアアクチュエータ）が設けられている。なお、図２６（ｄ）において、符号２２１は上下方向の昇降ストロークを調整するための長孔、符号２２２は左右方向の位置調整のための長孔を示す。また、図２６（ｃ）において、符号２２３は前後方向の位置調整のための長孔を示す。
【００８５】
これにより、たるみ付け部材１９０は、線材Ｗの架け渡し方向と交差（直交）する方向に移動する際に凹部６ｈ１に架け渡された線材Ｗを跨いで移動できるので、絡げピン６ａ（線端保持部材）の形式・配置位置等ワーク６の仕様に応じて線端処理を幅広く適用させることができる。
【００８６】
なお、たるみ付け部材１９０の先端部が細い丸棒を鉤状（例えばＬ字状）に屈曲形成した屈曲部１９１を有しているので、細い線材Ｗに対しても跨いで移動しやすくなり、より精密なたるみの付与（たるみ付け）が可能になる。
【００８７】
次に、図２７に示す多極電機子用ワーク６に巻線する場合の巻線機２００の作動について、主として図２８〜図３３及び図１２〜図１４により説明する。なお、スタート線Ｓを最初に巻き付ける極６ｐに巻き付けるので、図２７に示す多極電機子用ワーク６には補助絡げピン６ｃを設けていない。
【００８８】
＜始端部絡げ工程＞……図２８（ａ）
ノズル３を姿勢変換した形態（図１１参照）に保持しつつ、線端クランプ部８０（図３参照）に挟まれた線材Ｗをワーク６の突出部６ｈの上端面に立設されたスタート用絡げピン６ａ１に絡げる。
【００８９】
＜始端部カット・捨て線工程＞……図２８（ｂ）
図示しない左右（ワークの配列方向）移動用シリンダを作動させて、線端クランプ部８０（図３参照）をワーク６から離れる方向に移動させ、線材Ｗの始端部を引き千切り、次に旋回用エアシリンダ８１（図３参照）を作動させ、線端クランプ部８０を旋回させて、線材Ｗの始端部を余り線ＬＷとして機外に捨てる。
【００９０】
＜引き出し工程＞……図２８（ｃ）
線材Ｗの始端部がスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持され、ノズル３の移動によりスタート線Ｓが凹部６ｈ１を通過して最初に巻き付ける極６ｐの近傍まで引き出される。このとき、割出回転用モータ４（図２５参照）を所定角度（例えば時計回りに２２．５°）駆動回転するとともに、揺動用モータ２０４（図２５参照）を同期作動させて揺動アーム２０５を同角度駆動回転する。
【００９１】
＜たるみ付け開始工程＞……図２８（ｄ）
たるみ付け部材１９０が前進して凹部６ｈ１内にその底面に沿って水平方向から進入し、先端部で線材Ｗ（スタート線Ｓ）を押圧する。なお、たるみ付け部材１９０は一番手前のスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持されたスタート線Ｓを押圧する。
【００９２】
＜始端巻き付け処理工程＞……図２９（ｅ）及び図３１〜３３
ノズル３により線材Ｗ（スタート線Ｓ）を最初に巻き付ける極６ｐに複数回（例えば２回）巻き付ける。
【００９３】
この始端巻き付け処理工程を、巻き付け時のノズル３及びワーク６’の作動説明を示す図３１によりさらに具体的に説明する。なお、図３１はアウターコアタイプのワーク６’に関するものであるが、原理的には図２９（ｅ）と同様である。図３１（ａ）に示すように、ノズル３内から線材Ｗが繰り出される。その後、図３１（ｂ）に示すようにノズル３がノズル駆動用モータ５（図１参照）により極６ｐ間の隙間（スロット）Ｎ１を下降する。
【００９４】
図３２は図３１に続く巻き付け時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図３２（ａ）に示すようにノズル３が極６ｐ間の隙間Ｎ１を下降した後、前後移動用モータ１７（図１参照）はノズル３を前方へ移動させる。次に、図３２（ｂ）に示すように前後移動用モータ１７（図１参照）はノズル３を後方へ移動させて、ノズル３を極６ｐ間の隙間Ｎ１と隣接する隙間Ｎ２に位置するところで停止する。
【００９５】
図３３は図３２に続く巻き付け時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図３３（ａ）に示すようにノズル３が上昇する。そして線材Ｗは極６ｐの側面Ｓ２に当接する。図３３（ｂ）に示すようにノズル３は最初の隙間Ｎ１を下降する。
【００９６】
図３３（ｂ）に示すようにノズル３が線材Ｗを極６ｐに１周巻き付けたとき、横移動用モータ２１（図１，図２参照）を作動させて、線材Ｗの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル３を送る。以上の手順をもう一度繰り返すことにより、最初に巻き付ける極６ｐに２回の巻き付けが終了し、スタート線Ｓにたるみが付けられる。
【００９７】
＜たるみ付け終了工程＞……図２９（ｆ）
たるみ付け部材１９０が後退して凹部６ｈ１から退出し、先端部での線材Ｗ（スタート線Ｓ）の押圧が解除される。
【００９８】
＜巻線工程＞……図２９（ｇ）及び図１２〜１４
ワーク６が周方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐから離間して相対移動する周方向成分と、ノズル３がワーク６の厚み方向に駆動されることにより、ノズル３が巻線すべき極６ｐ及びそれに隣接する極６ｐの間に形成される隙間（スロット）を通り抜けるようにして相対移動する厚み方向成分とを組み合わせた形態の軌跡を有することにより、ワーク６の第１相の各極６ｐ（計８個）に線材Ｗを巻き付ける。
【００９９】
この巻線工程を、巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明を示す図１２によりさらに具体的に説明する。なお、図１２はアウターコアタイプのワーク６’に関するものであるが、原理的には図２９（ｇ）と同様である。図１２（ａ）に示すように、ノズル３内から線材Ｗが繰り出される。その後、図１２（ｂ）に示すようにノズル３がノズル駆動用モータ５（図１参照）により極６ｐ間の隙間（スロット）Ｎ１を下降する。
【０１００】
図１３は図１２に続く巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図１３（ａ）に示すようにノズル３が極６ｐ間の隙間Ｎ１を下降した後、割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を右回転させる。次に、図１３（ｂ）に示すように割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を右回転させて、ノズル３を極６ｐ間の隙間Ｎ１と隣接する隙間Ｎ２に位置するところで停止する。
【０１０１】
図１４は図１３に続く巻線時のノズル３及びワーク６’の作動説明図である。図１４（ａ）に示すようにノズル３が上昇する。そして割出回転用モータ４（図１参照）はワーク６’を左回転させる。そして線材Ｗは極６ｐの側面Ｓ２に当接する。図１４（ｂ）に示すようにノズル３は最初の隙間Ｎ１を下降する。
【０１０２】
図１４（ｂ）に示すようにノズル３が線材Ｗを極６ｐに１周巻き付ける毎に横移動用モータ２１（図１，図２参照）を作動させて、線材Ｗの太さ分を基準とする所定のピッチでノズル３を送る。
【０１０３】
＜引き戻し工程＞……図２９（ｈ）
ノズル３によるワーク６の第１相の各極６ｐ（計８個）への巻線が終了したら、割出回転用モータ４（図２５参照）を所定角度（例えば反時計回りに２２．５°）駆動回転するとともに、揺動用モータ２０４（図２５参照）を同期作動させて揺動アーム２０５を同角度駆動回転する。ノズル３の移動によりフィニッシュ線Ｆが凹部６ｈ１を通過してフィニッシュ用絡げピン６ａ２まで引き戻される。
【０１０４】
＜たるみ付け開始工程＞……図３０（ｉ）
たるみ付け部材１９０が前進して凹部６ｈ１内にその底面に沿って水平方向から進入し、先端部で線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）を押圧する。なお、たるみ付け部材１９０は奥から三番目のフィニッシュ用絡げピン６ａ２に絡げ保持される直前のフィニッシュ線Ｆを押圧するために、既に一番手前のスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持されているスタート線Ｓを跨いで前進する。
【０１０５】
＜終端部絡げ・たるみ付け終了工程＞……図３０（ｊ）
線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）をワーク６の突出部６ｈの上端面に立設されたフィニッシュ用絡げピン６ａ２に絡げる。その後、既に一番手前のスタート用絡げピン６ａ１に絡げ保持されているスタート線Ｓを跨ぎながら、たるみ付け部材１９０が後退して凹部６ｈ１から退出し、先端部での線材Ｗ（フィニッシュ線Ｆ）の押圧が解除される。
【０１０６】
＜終端部カット工程＞……図３０（ｋ）
図示しない左右（ワークの配列方向）移動用シリンダを作動させて、線端クランプ部８０（図３参照）をワーク６から離れる方向に移動させ、線材Ｗの終端部を引き千切る。
【０１０７】
＜次相セット工程＞……図３０（ｌ）
割出回転用モータ４（図２５参照）を回転させて、ノズル３が次相（２相式レゾルバの場合、２相目）のスタート用絡げピン６ａ１の近傍に位置するようにセットする。以下、各相毎に図２８（ａ）〜図３０（ｌ）の工程を繰り返す。
【０１０８】
なお、実施例２ではスタート用絡げピン６ａ１及びフィニッシュ用絡げピン６ａ２が３対（計６本）設けられている。２相式の回転式電気機械等に巻線した場合、残った１対（２本）を利用してすべての極６ｐに追加巻きを行って巻き数増加を図ってもよい。
【０１０９】
このように、始端巻き付け処理工程において、凹部６ｈ１を通過する線材Ｗへのたるみの付与（たるみ付け）と、次工程（巻線工程）で各極６ｐに形成される巻線部６ｗのうち最初に巻き付ける極６ｐの巻線部６ｗの端緒（２回の巻き付け）とをほぼ同時に行える。これによって、継続して巻線工程に移行できるのでサイクルタイムを大幅に短縮でき、巻線部６ｗでの断線を防止しやすくなるので、生産コストや不良品の発生を容易に抑制できる。
【０１１０】
また、ワーク６の回転移動に応じてたるみ付け部材１９０を回転移動可能とすることによって、ワーク６の種別・形状・大きさ等の仕様が変更された場合でも、始端巻き付け処理工程でのスタート用絡げピン６ａ１への線材Ｗの保持と線材Ｗへのたるみの付与（たるみ付け）とが円滑に行える。例えば、上記「始端巻き付け処理工程」（図２９（ｅ）及び図３１〜３３）において、割出回転用モータ４によるワーク６の回転移動と、ノズル駆動用モータ５によるノズル３の昇降移動とに基づく線材Ｗの極６ｐへの巻き付けを、図１２〜１４の手法によって実行してもよい。その際に、揺動用モータ２０４及び揺動機構２０２，２０３によるたるみ付け部材１９０の揺動運動（回転移動）をワーク６の揺動運動（回転移動）と同調させることもできる。
【０１１１】
さらに、たるみ付け部材１９０は、線材Ｗの架け渡し方向と交差する方向に移動する際に凹部６ｈ１に架け渡された線材Ｗを跨いで移動できるので、絡げピン６ａの形式・配置位置等ワーク６の仕様に応じて線端処理を幅広く適用させることができる。なお、たるみ付け部材１９０の先端部が細い丸棒を鉤状（例えばＬ字状）に屈曲形成した屈曲部１９１に形成してあるので、細い線材Ｗに対しても跨いで移動しやすくなり、より精密なたるみの付与（たるみ付け）が可能になる。
【０１１２】
実施例２（図２３〜図３３）において、実施例１（図１〜図１４）と共通する機能を有する部分には同一符号を付して説明を省略したものがある。
【０１１３】
以上の説明では、３相式又は２相式レゾルバ用のインナーコアタイプ（アウタステータ形）に用いられる多極電機子用ワークを例示したが、モータ、ソレノイド等の回転式電気機械等にも適用できる。また、突出部６ｈ（線端処理部）はリング状のヨーク部６ｙの１ヶ所から半径方向外側に突出形成される場合のみについて説明したが、ヨーク部６ｙの複数ヶ所から突出形成されていてもよい。同様に、絡げピン６ａ（線端保持部材）や補助絡げピン６ｃ（中途保持部材）を突出部６ｈの上下両端面に分散配置してもよい。さらに、絡げピン６ａや補助絡げピン６ｃの代わりにかしめピンや補助かしめピンを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係る巻線機の一例を示す全体側面図。
【図２】図１の巻線機の全体正面図。
【図３】図１の巻線機の全体平面図。
【図４】図１の巻線機に装着されるノズル回動ユニットの平面図、正面図、側面図及び背面図。
【図５】図４のノズル回動ユニットを構成するノズルブラケットの平面図、正面図及び側面図。
【図６】多極電機子用ワークの一例を示す要部斜視図。
【図７】主要部を模式的に示す平面配置図。
【図８】図７の作動説明図。
【図９】図８に続く作動説明図。
【図１０】図９に続く作動説明図。
【図１１】たるみ付け部材の一例を示す作動説明図。
【図１２】巻線工程におけるノズル及びワークの作動説明図。
【図１３】図１２に続く作動説明図。
【図１４】図１３に続く作動説明図。
【図１５】たるみ付け部材の変形例を示す作動説明図。
【図１６】多極電機子用ワークの変形例を示す要部斜視図。
【図１７】たるみ付け部材の他の変形例を示す作動説明図。
【図１８】多極電機子用ワークの他の変形例を示す要部斜視図。
【図１９】多極電機子用ワークのさらに他の変形例を示す要部斜視図。
【図２０】たるみ付け部材のさらに他の変形例を示す作動説明図。
【図２１】多極電機子用ワークのさらに他の変形例を示す要部斜視図。
【図２２】たるみ付け部材のさらに他の変形例を示す作動説明図。
【図２３】本発明に係る巻線機の他の例を示す要部の平面図。
【図２４】図２３の正面図。
【図２５】図２３の側面図。
【図２６】図２３〜図２５の巻線機に用いられるたるみ付け部材の取付例を示す平面図、正面図、側面図及び背面図。
【図２７】図２６の主要部を模式的に示す平面配置図。
【図２８】図２７の作動説明図。
【図２９】図２８に続く作動説明図。
【図３０】図２９に続く作動説明図。
【図３１】始端処理工程におけるノズル及びワークの作動説明図。
【図３２】図３１に続く作動説明図。
【図３３】図３２に続く作動説明図。
【符号の説明】
【０１１５】
３        ノズル
６        ワーク（多極電機子用ワーク）
６ａ      絡げピン（線端保持部材）
６ａ１    スタート用絡げピン（始端保持部材；線端保持部材）
６ａ２    フィニッシュ用絡げピン（終端保持部材；線端保持部材）
６ｃ      補助絡げピン（中途保持部材）
６ｃ１    スタート用補助絡げピン（中途保持部材）
６ｃ２    フィニッシュ用補助絡げピン（中途保持部材）
６ｈ      突出部（線端処理部）
６ｈ１    凹部
６ｈ２    鍔部（壁部）
６ｉ      インシュレータ（絶縁部）
６ｐ      極
６ｙ      ヨーク部
６ｗ      巻線部
４０      ワーク受け（ワーク保持治具；ワーク保持部）
６０      ノズルブラケット（ノズル保持具）
７０      ノズル回動ユニット
９０      たるみ付け部材（押圧部材）
１００    巻線機
Ｓ        スタート線
Ｆ        フィニッシュ線
Ｗ        線材
【図１】
2007325490.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2007325490.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2007325490.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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