(57)【要約】【課題】装置の小型化を実現するシート検出装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】シート検出装置６４は、通過するシートに向けて光を発する発光部９０と、この発光部９０から発して反射した光を受ける受光部９２と、発光部９０及び受光部９２の少なくとも一方のシートに対する角度を変える回動装置６８とを有する。上記発光部９０と受光部９２とは検出装置本体６６に設けられ、回動装置６８は、検出装置本体６６を回動させるようにした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通過するシートに向けて光を発する発光部と、
この発光部から発して反射した光を受ける受光部と、
前記発光部及び前記受光部の少なくとも一方のシートに対する角度を変える角度変更手段と、
を有することを特徴とするシート検出装置。
【請求項２】
前記発光部と前記受光部とは検出装置本体に設けられ、前記角度変更手段は、前記検出装置本体を回動させるようにした請求項１に記載のシート検出装置。
【請求項３】
通過するシートに向けて光を発する発光部と、この発光部から発して反射した光を受ける受光部と、前記発光部及び前記受光部の少なくとも一方のシートに対する角度を変える角度変更手段とを有するシート検出装置と、
このシート検出装置の検出結果に基づいてシートの通過およびシート種類を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記発光部と前記受光部とは検出装置本体に設けられ、前記角度変更手段は、前記検出装置本体を回動させるようにした請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記検出装置本体が第１の角度においてシートの通過を判定し、前記検出装置本体が第１の角度から第２の角度においてシート種類を判定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
回転することによりシートを供給するフィードロールをさらに有し、
前記角度変更手段は前記フィードロールの回転と連動して前記検出装置本体を回動させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記第１の角度と前記第２の角度との前記受光部における受光量の差によりシート種類を判定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
ユーザによりシート種類が入力されるシート選択手段と、
前記シート選択手段に入力されたシート種類と前記判定手段により判定されたシート種類とを比較することによりシートの搬送を制御する制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記角度変更手段は、シートの通過信号に基づいて前記検出装置本体を回動させるアクチュエータを有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出装置本体が回動することにより前記発光部および前記受光部の汚れを除去する清掃部材をさらに有することを特徴とする請求項６または請求項９に記載のシート検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート検出装置、及びこのシート検出装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ファクシミリ装置、複写機、プリンタ等の画像形成装置は、シートを検出するシート検出装置を備えている。この種のシート検出装置として、搬送されるシートの位置（通過）を検出するものやシートの種類（普通紙、光沢紙およびＯＨＰシートなど）を検出するものが知られている。例えば、光を錯乱させる状態で用紙類に向けて光を照射することにより、搬送される用紙の光の反射特性が異なる場合でも受光部材が反射光を正確に検知できるものは公知である（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２３７７８８号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、搬送されるシートの位置（通過）を検出する検出装置とは別にシートの種類を検出する検出装置を設ける必要があった。これらシートの位置を検出する検出装置およびシートの種類を検出する検出装置は、さまざまな大きさのシートに対応するためにシートの中央部を検出するよう配置する必要があり、複数の検出装置を略同一の位置に配置させることで装置の小型化を妨げていた。また、複数の検出装置を用いることによりコストが高くなっていた。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点を解消し、装置の小型化を実現するシート検出装置および画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴とするところは、通過するシートに向けて光を発する発光部と、この発光部から発して反射した光を受ける受光部と、前記発光部及び前記受光部の少なくとも一方のシートに対する角度を変える角度変更手段とを有するシート検出装置にある。
【０００７】
好適には、前記発光部と前記受光部とは検出装置本体に設けられ、前記角度変更手段は、前記検出装置本体を回動させるようにした。
【０００８】
本発明の第２の特徴とするところは、通過するシートに向けて光を発する発光部と、この発光部から発して反射した光を受ける受光部と、前記発光部及び前記受光部の少なくとも一方のシートに対する角度を変える角度変更手段とを有するシート検出装置と、このシート検出装置の検出結果に基づいてシートの通過およびシート種類を判定する判定手段とを有する画像形成装置にある。
【０００９】
好適には、前記判定手段は、前記検出装置本体が第１の角度においてシートの通過を判定し、前記検出装置本体が第１の角度から第２の角度においてシート種類を判定する。
【００１０】
好適には、回転することによりシートを供給するフィードロールをさらに有し、前記角度変更手段は前記フィードロールの回転と連動して前記検出装置本体を回動させる。
【００１１】
好適には、前記判定手段は、前記第１の角度と前記第２の角度との前記受光部における受光量の差によりシート種類を判定する。
【００１２】
好適には、ユーザによりシート種類が入力されるシート選択手段と、前記シート選択手段に入力されたシート種類と前記シート検出装置の検出により判定されたシート種類とを比較することによりシートの搬送を制御する制御手段とをさらに有する。
【００１３】
好適には、前記角度変更手段は、シートの通過信号に基づいて前記検出装置本体を回動させるアクチュエータを有する。
【００１４】
好適には、前記検出装置本体が回動することにより前記発光部および前記受光部の汚れを除去する清掃部材をさらに有する。
【００１５】
本発明によれば、検出装置本体における発光部及び受光部の少なくとも一方のシートに対する角度を変えることで、シートの通過およびシート種類を検出することができ、検出装置の数を減らすことが可能となり、もって装置の小型化を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１において、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を有し、この画像形成装置本体１２内に像形成手段１４が搭載され、この画像形成装置本体１２の上部に排出部１６が設けられていると共に、この画像形成装置本体１２の下部にシート１７を供給するための後述するシート供給装置１８が設けられている。
【００１７】
排出部１６は、画像形成装置本体１２に対して回動自在の傾斜部２０を有する。この傾斜部２０は、排出口部分が低く、前面方面（図１の右方向）に向けて徐々に高くなるよう傾斜しており、排出出口部分を下端とし、高くなった先端を上端としている。この傾斜部２０は下端を中心に回動自在であるよう画像形成装置本体１２に支持されている。図１において二点鎖線で示すように、傾斜部２０を上方に回転して開いたときには、開放部２２が形成され、この開放部２２を介して後述するプロセスカートリッジ２４が脱着できるようにしてある。
【００１８】
像形成手段１４は、例えば電子写真方式のもので、感光体からなる像担持体２６とこの像担持体２６を一様帯電する例えば帯電ロールからなる帯電装置２８と、この帯電装置２８により帯電された像担持体２６に、光により潜像を書き込む光書込み装置３０と、この光書込み装置３０により形成された像担持体２６の潜像を現像剤により可視化する現像装置３２と、この現像装置３２による現像剤像をシート１７に転写する例えば転写ロールからなる転写装置３４と、像担持体２６に残存する現像剤をクリーニングする例えばブレードからなるクリーニング装置３６と、転写装置３４により転写されたシート１７上の現像剤像をシート１７に定着させる例えば加圧ロールと加熱ロールとからなる定着装置３８とから構成されている。光書込み装置３０は、例えば走査型のレーザ露光装置からなり、シート供給装置１８のシートカセット４０と平行で画像形成装置本体１２の前面（図１の右側面）近傍に配置され、現像装置３２内を横切って像担持体２６を露光する。また、現像装置３２は、像担持体２６と対向する現像ロール４２を有する。
【００１９】
プロセスカートリッジ２４は、像担持体２６、帯電装置２８、現像装置３２及びクリーニング装置３６を一体化したものである。このプロセスカートリッジ２４は、排出部１６の傾斜部２２の直近下方に配置されており、前述したように、傾斜部２２を開いたときに形成される開放部２４を介して脱着される。
【００２０】
また、画像形成装置本体１２には、例えばレジストロール４４およびプレレジストロール４５が転写装置３４の上流側（図１の下方側）に配置されている。シート供給装置１８からシート搬送路４６に搬送されたシート１７は、このプレレジストロール４５を介し、レジストロール４４により一時停止され、所定のタイミングで像形成手段１４に送られて像が形成され、排出ロール４８により排出部１６へ排出される。また、シート搬送路４６には後述するシート検出装置６４が設けられている。
【００２１】
なお、画像形成装置本体１２には、定着装置３８を引き出すための開閉カバー５０が設けられている。この開閉カバー５０は、画像形成装置本体１２の後面方向（図１の左方向）に向けて開閉される。
【００２２】
シート供給装置１８には、複数のシート１７が収容されたシートカセット４０が設けられている。シートカセット４０は、画像形成装置本体１２に対して摺動自在に装着され、正面方向（図１の右方向）に引き出される。このシートカセット４０の前端上方付近には、シート供給部５２が設けられている。このシート供給部５２は、ピックアップロール５４と、このピックアップロール５４から供給されたシート１７を分離供給するフィードロール５６とリタードロール５８とを有する。このフィードロール５６は、画像形成装置本体１２に回転自在に支持されており、リタードロール５８はフィードロール５６と対向するように配置されている。
【００２３】
画像形成装置本体１２にはシート選択手段としてのユーザインターフェイス装置（ＵＩ装置）６０と、制御手段としての制御部６２とが設けられている。ＵＩ装置６０は、画像形成装置本体１２と一体に、又はネットワークを介して設けられている。このＵＩ装置６０は、例えば液晶表示の表示パネル及び操作ボタンを配置した操作パネル等からなる。ユーザは、このＵＩ装置６０の操作パネル等を操作することにより所望のシート種類（例えば普通紙、光沢紙、ＯＨＰシート）を選択し、入力することができるようになっている。このＵＩ装置６０に入力されたシート種類の選択信号は、制御手段としての制御部６２に送信されるようになっている。この制御部６２にはＵＩ装置６０のほかに、上述した各ロールの駆動信号、後述するシート検出装置６４のシート検出結果などが送受信されるようになっている。また、この制御部６２は、後述する判定手段としての判定部６３を有している。
【００２４】
図２及び図３にシート検出装置６４の周辺構造が示されている。
図２にはシート検出装置６４周辺の斜視図が示され、図３にはシート検出装置６４周辺を裏面側からみた斜視図が示されている。
【００２５】
シート検出装置６４は、検出装置本体６６と通過するシートに対する角度を変える角度変更手段としての回動装置６８とを有する。
【００２６】
図２に示すように、シート搬送路４６には、上流方向から順に上述したフィードロール５６、該フィードロール５６と対向するリタードロール５８、例えば４つの対（８つ）からなるプレレジストロール４５及び検出装置本体６６が設けられている。
【００２７】
回動装置６８は、駆動ギア７０と該駆動ギア７０によって駆動されるカム装置７２とを有する。
駆動ギア７０は、第１のギア７４と該第１のギア７４と噛み合う第２のギア７６（図２及び図３の一点鎖線）とからなる。第１のギア７４は、本体フレーム７８に回転自在に支持された第１の回転支軸８０の一方の端部に固定されている。この第１の回転支軸８０の他方の端部には図示しない駆動源が連結され、該第１の回転支軸８０の中央部にはフィードロール５６が固定されている。第２のギア７６は、本体フレーム７８に回転自在に支持された第２の回転支軸８２の端部に固定されている。
【００２８】
カム装置７２は、カム８４とリンク８６からなる。カム８４は、例えば非円形の偏心カムから構成され、上述した第２の回転支軸８２に固定されている。すなわち、回転支軸８２には第２のギア７６とカム８４とが共に固定されている。リンク８６は、４つの頂点に面取り（Ｒ）が施された略長方形に形成されており、本体フレーム７８に回転自在に支持されたシャフト８８の一方の端部に固定されている。このリンク８６の外周面はカム８４の外周面と当接しており、カム８４が回転することによりリンク８６が揺動するようになっている。一方、シャフト８８の他方の端部には検出装置本体６６が固定されている。
【００２９】
回動装置６８は、フィードロール５６の回転と連動して検出装置本体６６を回動させるようになっている。具体的には、例えばフィードロール５６が回転する（図２の矢印Ａ方向）ことにより、第１の回転支軸８０を介して第１のギア７４がフィードロール５６と同一の方向（図２及び図３の矢印Ｂ方向）に回転し、この第１のギア７４と噛み合う第２のギア７６が第１のギア７４とは逆の方向（図２及び図３の矢印Ｃ方向）に回転するようになっている。さらに、第２の回転支軸８２を介してカム８４が第２のギア７６と同一の方向（図２及び図３の矢印Ｄ方向）に回転し、このカム８４の外周面に当接するリンク８６が揺動（図２及び図３の矢印Ｅ方向）し、シャフト８８を介して検出装置本体６６が回動する、すなわち検出装置本体６６がシート搬送路４６（もしくはシート搬送路４６に搬送されるシート）に対する角度を変えるようになっている。
【００３０】
図４に示すように、検出装置本体６６には発光部９０と受光部９２とが設けられている。発光部９０は、例えば発光ダイオードなどのように光を出力するようになっており、搬送路４６を通過するシートに向けて光を発する。受光部９２は、例えばフォトダイオード（光導電素子）のように受けた光を電気信号に変換するようになっており、発光部９０から発して反射した光を受けるようになっている。シート検出装置６４は、検出装置本体６６が受けた光を電気信号に変換し、シート検出結果として判定部６３（図１に示す）に送信するようになっている。この判定部６３は、後述するようにシート検出装置６４のシート検出結果に基づいてシートの通過およびシート種類を判定するようになっている。
【００３１】
次に、シート検出装置６４のシート検出方法を図５に基づいて説明する。
【００３２】
[シート搬送開始]
まず、図５（ａ）に示すように、例えばフィードロール５６が矢印Ｂ方向に回転し、シート１７の供給を開始する。フィードロール５６が回転することにより、シート１７がシート搬送路４６に沿って搬送される。また、フィードロール５６の回転に伴って、上述した駆動ギア７０（図２及び図３に示す）を介してカム８４が矢印Ｄ方向に回転を開始する。このときシート搬送路４６に対する検出装置本体６６の角度（図５（ａ）第１の角度θ１）は、例えば略垂直（θ１≒９０°）となっている。
【００３３】
[シート先端検出]
次に、図５（ｂ）に示すように、フィードロール５６がさらに矢印Ｂ方向に回転すると、シート１７は、搬送路４６に沿ってプレレジロール４５を通過し、検出装置本体６６と対向する位置まで搬送される。一方、カム８４は、駆動ギア７０（図２及び図３に示す）を介して矢印Ｄ方向に回転（例えば１＋１／３回転）する。このカム８４に当接しているリンク７８は、カム８４の偏心量の小さな部分に当接しているため、図５（ａ）に示すリンク７８の角度とほぼ変わらない角度となっている。
このときシート検出結果６４は、検出装置本体６６がシート１７に対する第１の角度θ１において、搬送されるシート１７の先端を検出し、シート検出結果として判定部６３に送信する。このシート１７先端の検出時におけるシート搬送路４６に対する該検出装置本体６６の角度、すなわちシート１７に対する検出装置本体６６から出力される光の角度（図５（ｂ）第１の角度θ１）は、略垂直（θ１≒９０°）となっている。
【００３４】
[シート表面検出]
次に、図６（ｃ）に示すように、フィードロール５６がさらに矢印Ｂ方向に回転すると、シート１７はレジストロール４４により一時停止される。このときカム８４は、駆動ギア７０（図２及び図３に示す）を介して矢印Ｄ方向にさらに回転（例えば１＋１／２回転）し、このカム８４の回転に伴ってリンク８６及検出装置本体６６が矢印Ｅ方向に回動する。
このときシート検出装置６４は、検出装置本体６６がシート１７に対する第１の角度θ１から第２の角度θ２において、搬送されるシート１７の表面を検出し、シート検出結果として判定部６３（図１に示す）に送信する。具体的には、シート検出装置６４は、検出装置本体６６の受光部９２が受光する光の変動量をシート検出結果として判定部６３に送信する。このシート１７表面の検出時におけるシート搬送路４６に対する該検出装置本体６６の角度、すなわちシート１７に対する検出装置本体６６から出力される光の角度（図５（ｃ）第２の角度θ２）は、シート１７の垂直に対して１５°〜５０°程度となっている。
【００３５】
[シート後端検出]
シート１７後端がフィードロール５６を通過するとフィードロール５６は回転が整数倍となるように停止する。フィードロール５６の回転が整数倍で停止すると、カム８４はホームポジション（図５（ａ）に示す位置）で停止するようになっている。このとき、シート検出装置６４は、検出装置本体６６がシート１７に対する第１の角度θ１（θ１≒９０°）において通過するシート１７の後端を検出し、検出結果として判定部６３に送信する。
【００３６】
したがって、検出装置本体６６は、第１の角度θ１においてシート前端を検出し、第１の角度θ１から第２の角度θ２にかけてシート表面を検出し、再び第１の角度θ１においてシート後端を検出するようになっている。このようにシート検出装置６４は、検出装置本体６６のシートに対する角度を変えることにより、シートの前端および後端とシート表面とを検出することができる。
【００３７】
次に、判定部６３におけるシートの通過およびシート種類（シート表面性）の判定方法について説明する。
【００３８】
判定部６３は、シート検出装置６４から送信された検出装置本体６６が第１の角度（図５に示すθ１）において検出したシート検出結果（シート先端検出およびシート後端検出）により、シートが通過したこと（シートの通過）を判定する。
【００３９】
また、判定部６３は、シート検出装置６４から送信された検出装置本体６６が第１の角度から第２の角度（図５のθ２）において検出したシート検出結果（シートの表面検出）により、シート種類（シート表面性）を判定する。具体的には、判定部６３は、第１の角度（θ１）と第２の角度（θ２）との受光部９２における受光量の差によりシート種類（ＯＨＰシート、普通紙、光沢紙など）を判定する。
【００４０】
例えば、判定部６３は、シート検出装置６４が第１の角度θ１（θ１≒９０°）において直接反射光を検出し、第２の角度θ２（θ２＝１５°〜５０°）に達するまでに反射光をほとんど検出しなくなる（受光量がほぼ０になる）場合、搬送されているシートはＯＨＰシートであると判定する。
また、例えば判定部６３は、シート検出装置６４が第１の角度θ１（θ１≒９０°）において直接反射光を検出し、第２の角度θ２（θ２＝１５°〜５０°）に達するまでに拡散反射光を多く検出する場合、搬送されているシートは普通紙であると判定する。
また、例えば判定部６３は、シート検出装置６４が受光部９２が第１の角度θ１（θ１≒９０°）において直接反射光を検出し、第２の角度θ２（θ２＝１５°〜５０°）に達するまでに直接反射光を少なく検出する場合、搬送されているシートは光沢紙であると判定する。
【００４１】
なお、シート検出装置６４が第２の角度θ２（θ２＝１５°〜５０°）の状態で数十ｍｓｅｃ間反射光を検出し、その後反射光をほとんど検出しなくなる（受光量がほぼ０になる）場合は、判定部６３は白枠付のＯＨＰシートであると判定する。
【００４２】
次に判定部６３によるシート種類の判定結果を用いた制御部６２おけるシート搬送の制御例を図６に基づいて説明する。
図６に制御部６２におけるシート搬送の制御例を説明するフローチャートが示されている。
【００４３】
ステップ１００（Ｓ１００）において、ユーザは所望するシート種類（例えば普通紙、光沢紙、ＯＨＰシートなど）を選択し、ＵＩ装置６０に対して入力する。制御部６２は、ユーザによるシート種類の選択結果を受信する。
【００４４】
ステップ１０５（Ｓ１０５）において、制御部６２はフィードロール５６などに駆動信号を送信し、シート搬送を開始させる。
【００４５】
ステップ１１０（Ｓ１１０）において、シート検出装置６４は、検出装置本体６６を回動させることによりシート搬送路４６に搬送されるシート表面を検出し、シート検出結果として判定部６３に送信する。判定部６３は、シート検出装置６４より送信されたシート検出結果によりシート種類を判定する。
【００４６】
ステップ１１５（Ｓ１１５）において、制御部６２はユーザによって選択されたシート種類と判定部６３により判定されたシート種類と比較してユーザによって選択されたシート種類が適切か否かを判定する。すなわち、定着温度の違いにより定着装置３８（図１に示す）の加熱ロール等にシートが巻き付くなどの搬送トラブルになるか否かを判定する。ユーザによって選択されたシート種類が適切であると判定された場合はＳ１２０の処理に移行し、ユーザによって選択されたシート種類が適切でないと判定された場合はＳ１２５の処理に移行する。
【００４７】
ステップ１２０（Ｓ１２０）において、制御部６２はフィードロール５６及びレジストロール４４などの駆動源に駆動信号を送信し、シート搬送を継続させる。
【００４８】
ステップ１２５（Ｓ１２５）において、制御部６２はフィードロール５６及びレジストロール４４などの駆動源に停止信号を送信し、シートの搬送を停止させる。
【００４９】
ステップ１３０（Ｓ１３０）において、制御部６２はＵＩ装置６２にユーザによるシート種類の選択が誤っている旨を表示させる。
【００５０】
このように、制御部６２は、ユーザによって選択されたシート種類と判定部６３により判定されたシート種類と比較することによりシートの搬送を制御する。これにより、シート搬送のトラブルを事前に防ぐことが可能となる。
【００５１】
次に本発明に係る第２の実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。
図７及び図８において第２の実施形態におけるシート検出装置６４が示されている。シート検出装置６４は、検出装置本体６６と通過するシートに対する角度を変える角度変更手段としての回動装置６８とを有する。シート検出装置６４は、シート搬送路４６に回動自在に設けられている。
【００５２】
第２の実施形態における回動装置６８は、検出装置本体６６を回動自在に支持するセンサブラケット９４と、第１の可動片９６及び第２の可動片９８とからなる。センサブラケット９４は、第１の支軸１００に回動自在に支持されており、シート搬送路４６と平行にブラケットステイ１０２が突設されている。また、第１の可動片９６及び第２の可動片９８は第２の支軸１０４に回動自在に支持されており、この第１の可動片９６と第２の可動片９８は連動して回動するようになっている。第１の可動片９６は、該第１の可動片９６の略中央よりシート搬送路４６の下流方向に向かって屈曲し、先端部がシート搬送路４６上に配置されるように設けられている。第２の可動片９８は、該第２の可動片９８の略中央部に支点１０６が設けられており、この支点１０６により先端側が回動できるようになっている。この第２の可動片９８は、該第２の可動片９８の先端部がセンサブラケット９４のブラケットステイ１０２に当接するように配置されている。また、ブラケットステイ１０２には該ブラケットステイ１０２及びセンサブラケット９４をシート搬送路４６の方向と逆方向に付勢するように第１の付勢手段としての第１のスプリング１０８が設けられている。同様に、第２の可動片９８には第１の可動片９６及び第２の可動片９８をシート搬送路４６の方向と逆方向に付勢するように第２の付勢手段としての第２のスプリング１１０が設けられている。
【００５３】
次に第２の実施形態におけるシート検出装置６４のシート検出方法を図７及び図８に基づいて説明する。
【００５４】
[シート先端検出]
まず、図７（ａ）に示すように、シート検出装置６４は、検出装置本体６６がシート１７に対する第１の角度θ１において、搬送路４６に沿って搬送されるシート１７先端を検出する。この第１の角度θ１は、略垂直（θ１≒９０°）となっている。
【００５５】
[シート表面検出１]
次に、図７（ｂ）に示すように、シート１７がさらに搬送されると、該シート１７先端で第１の可動片９６を押すようになる。第１の可動片９６は、シート１７に押されることにより第２の支軸１００を支点に矢印Ｆ方向に回動する。この第１の可動片９６の回動に連動して第２の可動片９８が第２のスプリング１１０の付勢に抗して第２の支軸１００を支点に矢印Ｇ方向に回動する。このように、第２の可動片９８が回動することにより、該第２の可動片９８の先端部と当接するセンサブラケット９４のブラケットステイ１０２が矢印Ｈ方向に回動し、検出装置本体６６のシート１７に対する角度が変化する。このときシート検出装置６４は、検出装置本体６６がシート１７に対する第１の角度θ１から第２の角度θ２にかけて、搬送されるシート１７の表面を検出する。この第２の角度θ２は、シート１７の垂直に対して１５°〜５０°程度となっている。
【００５６】
[シート表面検出２]
次に、図８（ｃ）に示すように、シート１７がさらに搬送されると第１の可動片９６はさらに矢印Ｆ方向に回動し、該第１の可動片９６の先端部はシート１７の表面に接触するようになる。この第１の可動片９６の回動に連動して、第２の可動片９８がさらに矢印Ｇ方向に回動することにより、該第２の可動片９８の先端部とブラケットステイ１０２との当接が解除される。これによりセンサブラケット９４及び検出装置本体６６は、第１のスプリング１０８の付勢力により矢印Ｉ方向に回動し、図７（ａ）に示す検出装置本体６６と同一の位置に戻るようになる。この間においてもシート検出装置６４は、搬送されるシート１７表面を検出している。
【００５７】
[シート後端検出]
続いて、シート検出装置６４は、検出装置本体６６がシート１７に対する第１の角度θ１においてシート１７後端を検出する。次に、図８（ｄ）に示すように、シート１７後端と第１の可動片９６との接触が解除されると第１の可動片９６及び第２の可動片９８は第２のスプリング１１０の付勢力により第２の支軸１０４を支点に矢印Ｊ方向に回動する。このとき第２の可動片９８はセンサブラケット９４と干渉するが、支点１０６を支点に該第２の可動片９８の先端側が矢印Ｋ方向に回避し、第２の可動片９８は図７（ａ）に示す位置に戻る。
【００５８】
このように検出装置本体６６の回動手段として第２の実施形態における回動装置６８を用いることにより、検出装置本体６６を回動させる駆動源を必要とせず、コスト低減を実現することができる。
【００５９】
次に、第２の実施形態における変形例を図９に基づいて説明する。
図９において本変形例におけるシート検出装置６４が示されている。シート検出装置６４は、検出装置本体６６と、この検出装置本体６６を回動させるアクチュエータ１１２とを有する。アクチュエータ１１２はソレノイド１１４とリンク機構１１６とからなる。またシート検出装置６４には清掃部材１１８が設けられている。
【００６０】
シート１７がシート搬送路４６に搬送されると、ソレノイド１１４が励磁状態（オン）となり、シート検出装置６４は、検出装置本体６６が第１の角度θ１（図９に示す）においてシート１７前端を検出する。ソレノイド１１４は、このシート１７が通過する検出信号（シート１７前端の通過信号）に基づいて、リンク機構１１６を介して検出装置本体６６を回動させ、第１の角度θ１から第２の角度θ２（図９）にかけてシート１７の表面を検出する。続いて、シート１７前端の検出から所定時間が経過すると、ソレノイド１１４はリンク機構１１６を介して検出装置本体６６を第１の角度θ１に回動させる。シート検出装置６４は、検出装置本体６６が第１の角度θ１においてシート１７後端を検出する。シート１７の搬送が終了するとソレノイド１１４は非励磁状態（オフ）となり、検出装置本体６６が第３の角度（図１０の破線）に回動する。この第３の角度において、検出装置本体６６と清掃部材１１８とが当接し、この清掃部材１１８により検出装置本体６６の発光部９０及び受光部９２（図４に示す）の汚れが除去される。
【００６１】
このように検出装置本体６６を回動させる回動手段のアクチュエータとしてソレノイド１１４を用いることにより、単純な機構とすることができる。また、シート検出装置６４に清掃部材１１８を設けることで、検出装置本体６６の発光部９０及び受光部９２の汚れを除去することができ、検出装置本体６６の安定した出力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す側面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るシート検出装置の周辺構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るシート検出装置の周辺構造を裏面方向から示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシート検出装置の検出装置本体を示し、（ａ）は上面図（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るシート検出装置におけるシート検出方法を示し、（ａ）はシート搬送開始時、（ｂ）はシート先端検出時、（ｃ）はシート表面検出時を示す模式図である。
【図６】本発明の実施形態に係る制御部におけるシート搬送の制御例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るシート検出装置のシート検出方法を示し、（ａ）はシート先端検出時、（ｂ）はシート表面検出時１を示す模式図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るシート検出装置のシート検出方法（図８の続き）を示し、（ｃ）はシート表面検出時２、（ｄ）はシート後端検出時を示す模式図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るシート検出装置の変形例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  画像形成装置
１７  シート
５６  フィードロール
６０  ＵＩ装置
６２  制御部
６３  判定部
６４  シート検出装置
６６  検出装置本体
６８  回動装置
９０  発光部
９２  受光部
１１２  アクチュエータ
１１４  ソレノイド
１１８  清掃部材
【図１】
2007022701.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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