(57)【要約】【課題】駆動時の最大電力消費を抑え、かつ駆動速度に違和感のない一体型カメラを得る。【解決手段】雲台にカメラを搭載した一体型カメラにおいて、前記雲台のパン動作を行うパン用モータと、前記雲台のチルト動作を行うチルト用モータと、前記カメラのズーム動作を行うレンズ用モータと、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するよう制御を行う制御部とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台にカメラを搭載した一体型カメラにおいて、
前記雲台のパン動作を行うパン用モータと、
前記雲台のチルト動作を行うチルト用モータと、
前記カメラのズーム動作を行うレンズ用モータと、
前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するよう制御を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする一体型カメラ。
【請求項２】
前記制御部は、前記パン用モータ、チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ及び前記チルト用モータの後に、前記レンズ用モータが駆動するよう制御を行うことを特徴とする請求項１記載の一体型カメラ。
【請求項３】
前記カメラの温度を測定し、前記温度に基づき検知信号を出力する温度検知手段を備え、
前記制御部は、前記検知信号に基づき前記パン用モータ又は前記チルト用モータのうち少なくとも一方の駆動速度を変更することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の一体型カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、雲台にカメラを搭載した一体型カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一体型カメラには、監視カメラに温度センサを設け、監視カメラの温度を計測し、監視カメラの温度が所定の温度以下になると、監視カメラに取り付けられたヒータをＯＮし、監視カメラの温度が所定の温度を超えると前記ヒータをＯＦＦし、ヒータによる消費電力を抑える制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、供給電源の電圧を検知する手段を有し、供給電源の電圧が所定の電圧より高い時は、雲台に搭載されたパン用モータ及びチルト用モータの駆動を同時に行い、供給電源の電圧が所定の電圧以下になると、前記パン用モータ及び前記チルト用モータのいずれか一方の駆動が完了したのちに、他方の駆動を行い、最大消費電力を抑える制御を行うものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９４４０１号公報
【特許文献２】特開平８−２７９９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の一体型カメラは、以上のように構成されているので、ヒータのＯＮ/ＯＦＦ制御のみを行っている場合は、一体型カメラの駆動時における最大消費電力を低く抑えることができないという課題がある。また、供給電源の電圧が所定の電圧以下になると、モータの制御を行い、最大消費電力を抑える制御を行う場合でも、雲台のチルト用モータ又はパン用モータのいずれか一方の駆動が完了した後に、他方のモータの駆動が開始されるため、カメラを目的の撮像位置まで駆動させるのに時間が掛かるという課題がある。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたもので、従来型カメラに比べ、駆動時の最大消費電力を抑え、かつ駆動速度に違和感のない一体型カメラを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る一体型カメラは、雲台のパン動作を行うパン用モータと、雲台のチルト動作を行うチルト用モータと、カメラのズーム動作を行うレンズ用モータと、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータを駆動するにあたり、前記パン用モータ、前記チルト用モータ及び前記レンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するよう制御を行う制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る一体型カメラは、パン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータのうちいずれか２つを駆動するようにしたので、駆動時の最大消費電力を低く抑えることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１に係る一体型カメラの構成の一例を示すブロック図である。図１において端子１０１は、所定の撮像位置への駆動を指示する制御信号（プリセット移動コマンド）を外部より入力するための入力端子である。外部Ｉ/Ｆ（インタフェース）部１０２は、端子１０１を介して外部より入力される、前記制御信号の信号レベル変換（復調）を行い、変換後の制御信号を制御部１０４へ出力する。
【００１０】
制御部１０４は、外部Ｉ/Ｆ部１０２より出力される、信号レベル変換後の制御信号の解釈を行い、前記制御信号の解釈に基づき、チルト用モータドライバ１０５及びパン用モータドライバ１０７に対し、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号を出力する。また、制御部１０４は、撮像部＋映像信号処理部１１０に、映像設定信号を出力するとともに、レンズ用モータ駆動制御部１１１に、レンズ駆動制御信号を出力する。また、制御部１０４は、温度センサ（温度検知手段）１０３から出力される検知信号に基づき、チルト用モータドライバ１０５及びパン用モータドライバ１０７に出力する、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号の設定を変更する。なお、この設定の変更は雲台のパン用モータドライバ又はチルト用モータドライバのいずれか一方のみ実施してもかまわない。
【００１１】
チルト用モータドライバ１０５は、制御部１０４より出力される、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号に基づき、チルト用モータ１０６の制御を行う。また、パン用モータドライバ１０７は、制御部１０４より出力される、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号に基づき、パン用モータ１０８の制御を行う。
【００１２】
レンズ用モータ駆動制御部１１１は、制御部１０４より出力されるレンズ駆動制御信号の解釈を行い、前記解釈に基づき、レンズ用モータドライバ１１２に速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号を出力する。また、レンズ用モータドライバ１１２は、レンズ用モータ駆動制御部１１１より出力される速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号に基づきレンズ用モータ１１３の制御を行う。なお、レンズ用モータ駆動制御部１１１を有さず、制御部１０４から直接レンズ用モータドライバ１１２に対して速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号を出力する構成としてもよい。
【００１３】
撮像部＋映像信号処理部１１０は、制御部１０４より出力される映像設定信号の解釈を行い、前記解釈に基づき映像信号を映像出力端子１０９に出力する。また、温度センサ１０３はカメラ内部の温度を測定し、制御部１０４に検知信号を出力する。ここで、前記検知信号は、ある温度、例えば０℃を閾値として、カメラ内の温度がその閾値である０℃以下の場合に検知信号を出力するものとする。なお、前記温度センサは、閾値を超えた場合に検知信号を出力するように構成しても良い。また、温度に比例して連続的に変化する電圧等を出力するものであっても良い。
【００１４】
原点センサ１１４は雲台の原点を設定するためのものであり、近接センサ等により機構的に設定された原点を通過すると、原点センサ１１４より制御部１０４に原点信号が出力される。前記原点信号を受信した制御部１０４は、前記原点信号を受信した位置を原点と認識し、前記位置からチルト用モータドライバ１０５及びパン用モータドライバ１０７に出力する駆動パルス信号のパルス数をカウントすることでパン用モータ及びチルト用モータの現在位置を認識する。
【００１５】
レンズ用モータ１１３は、雲台モータと同様に原点センサ（図示せず）が搭載されており、レンズ用モータの現在位置を認識することができる。また、制御部１０４は、パン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータの現在位置の情報を制御部１０４内のメモリ部（図示せず）に記憶する。前記現在位置の情報をプリセット位置として制御部１０４内のメモリ部に記憶することで外部からの制御信号により前記プリセット位置へパン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータを駆動する。
【００１６】
次に動作について説明する。
図２は、本発明の実施の形態１に係る一体型カメラの動作を示すフローチャートである。制御部１０４は、外部より入出力端子１０１に入力される制御信号（プリセット移動コマンド）を外部Ｉ/Ｆ１０２を介して受信する（ステップＳＴ１）と、温度センサ１０３から検知信号が出力されているかどうか確認をおこなう（ステップＳＴ２）。
【００１７】
次に、制御部１０４は、温度センサ１０３から検知信号が出力されているかどうかを確認する。検知信号が出力されている場合、温度センサ１０３から検知信号が出力されていない場合（通常時）の設定よりも遅い駆動速度、例えば、半分の駆動速度となるように速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号をパン用モータドライバ１０７及びチルト用モータドライバ１０５に対して設定し（ステップＳＴ３）、パン用モータ及びチルト用モータの駆動を開始する（ステップＳＴ５）。制御部１０４は、温度センサから信号が出力されていないことを確認した場合は、通常時の速度設定となるようにトルク及び速度をパン用モータドライバ１０７、チルト用モータドライバ１０５に対して、速度信号、トルク設定信号及び駆動パルス信号の設定を変更し（ステップＳＴ４）、パン用モータ及びチルト用モータの駆動を開始する（ステップＳＴ５）。
【００１８】
次に、制御部１０４は、パン用モータ及びチルト用モータへの駆動パルス信号の出力が終了したかどうかを判定する（ステップＳＴ６）。制御部１０４は、駆動パルス信号の出力が終了していない場合、駆動パルス信号の出力が終了するまで、駆動パルス信号を出力する。制御部１０４は、駆動パルス信号の出力が終了している場合、モータのばたつき防止時間（Ｔｂ）をカウントした後（ステップＳＴ７）にレンズ用モータ駆動制御部１１１に対してレンズ駆動制御信号を出力し（ステップＳＴ８）、レンズ用モータを駆動させ、すべての動作を完了する（ステップＳＴ９）。ここで、ステップＳＴ７のばたつき防止時間のカウントはモータ停止状態を保持するために必要なステップであり、ばたつき防止時間のカウントが必要でないモータの場合、ステップＳＴ７は必要ない。
【００１９】
以上のように、実施の形態１によれば、雲台のパン用モータ及びチルト用モータを同時に駆動させ、雲台の駆動完了後に、カメラのレンズ用モータを駆動させることで、駆動時の最大消費電力を低く抑えることが可能である。また、通常、レンズ用モータの駆動時間は、雲台の駆動時間に比べ短いため、雲台の駆動完了後に、レンズ用モータの駆動を行っても、従来型カメラと比較して駆動時間にほとんど差異がなく、違和感なく撮像を行うことが可能である。また、温度センサからの検知信号の出力の有無を確認し、前記検知信号の出力の有無に基づいて、雲台のパン用モータ及びチルト用モータの駆動速度の設定を変更するようにしたので、低温時においてもモータの最大消費電力を抑制できる効果がある。
【００２０】
実施の形態２．
実施の形態２による一体型カメラは、実施の形態１と同様に構成されている。ここでは、実施の形態１で説明したものと同様な構成についての重複説明を省略し、実施の形態２の特徴となる部分についてのみ説明を行う。
【００２１】
実施の形態１による一体型カメラは、制御信号（プリセット移動コマンド）を受信した際に、パン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータのすべてを駆動させる信号であるかどうかは判断せずに、パン用モータ及びチルト用モータの駆動完了後にレンズ用モータの駆動を行うようにしていた。
実施の形態２による一体型カメラは、前記制御信号を受信した際に、制御部１０４にてパン用モータ、チルト用モータ及びレンズ用モータのすべてを駆動させる信号であるかどうかの判断を行い、パン用モータ及びレンズ用モータ又は、チルト用モータ及びレンズ用モータのいずれか一方の組み合わせよる駆動を指示する信号である場合には、パン用モータ又はチルト用モータの駆動開始と同時にレンズ用モータの駆動も開始するものである。
【００２２】
以上のように、実施の形態２による一体型カメラによれば、制御信号を受信した際に、制御部１０４は、パン用モータ及びレンズ用モータ又は、チルト用モータ及びレンズ用モータのいずれか一方の組み合わせよる駆動を指示する信号である場合は、パン用モータ又はチルト用モータの駆動開始と同時にレンズ用モータの駆動も開始するように構成されているため、実施の形態１による一体型カメラに比べ、駆動時間を短くすることができる。また、レンズ用モータの駆動をパン用モータ又はチルト用モータの駆動開始と同時に行うようにしても、３つのモータを同時に駆動することにはならず、最大消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明の実施の形態１による一体型カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による一体型カメラの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１０１  入力端子、１０２  外部Ｉ/Ｆ（インタフェース）部、１０３  温度センサ（温度検知手段）、１０４  制御部、１０５  チルト用モータドライバ、１０６  チルト用モータ、１０７  パン用モータドライバ、１０８  パン用モータ、１０９  映像出力端子、１１０  撮像部＋映像信号処理部、１１１  レンズ用モータ駆動制御部、１１２  レンズ用モータドライバ、１１３  レンズ用モータ。
【図１】
2007251539.tif 000003
【図２】
2007251539.tif 000004