(57)【要約】【課題】本発明は、使用済みのブラスト媒体を踏み潰すことなく回収することにより有効に再利用することができるブラスト媒体の回収装置を提供する。【解決手段】本発明の回収装置５４は、シート７０上に載置される８本の脚部７２、７２…付きの網目状テーブル７４と、網目状テーブル７４上で走行移動自在に設けられ、シート７０上のブラスト媒体２６を網目状テーブル７４を介して吸引する吸引口６０を備えた吸引車両７６とから構成される。この回収装置５４によれば、シート７０上に脚部７２、７２…付きの網目状テーブル７４を載置し、網目状テーブル７４をシート７０から所定量上方位置に離間させる。そして、網目状テーブル７４上に、吸引口６０を備えた吸引車両７６を走行移動自在に設け、吸引車両７６を網目状テーブル７４上において走行させながら、吸引車両７６の吸引口６０により網目状テーブル７４を介して、シート７０上にあるブラスト媒体２６を吸引回収する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物に投射されてシートに落下した使用後のブラスト媒体を回収するブラスト媒体の回収装置であって、
前記シート上に載置される脚部付きの網目状テーブルと、
前記網目状テーブル上で走行移動自在に設けられ、前記シート上のブラスト媒体を、前記網目状テーブルを介して吸引する吸引口を備えた吸引車両と、
を有することを特徴とするブラスト媒体の回収装置。
【請求項２】
前記網目状テーブルの前記脚部は、前記吸引車両の吸引力に応じて伸縮されることを特徴とする請求項１に記載のブラスト媒体の回収装置。
【請求項３】
加工対象物に投射されて容器に落下した使用後のブラスト媒体を回収するブラスト媒体の回収装置であって、
前記容器の周壁上面に沿って走行移動自在に設けられるとともに前記容器の周壁側面をガイドとして走行移動され、容器上のブラスト媒体を吸引する吸引口を備えた吸引車両を有することを特徴とするブラスト媒体の回収装置。
【請求項４】
前記吸引車両の吸引口は、吸引車両の本体に水平方向伸縮部材及び上下方向伸縮部材を介して設けられ、前記吸引口による吸引力が一定になるように水平方向伸縮部材及び上下方向伸縮部材の伸縮量が制御手段によって制御されていることを特徴とする請求項３に記載のブラスト媒体の回収装置。
【請求項５】
前記吸引車両には、
前記容器に落下したブラスト媒体を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影されたブラスト媒体の位置に応じて前記水平方向伸縮部材及び上下方向伸縮部材の伸縮量を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項４に記載のブラスト媒体の回収装置。
【請求項６】
前記ブラスト媒体は、研削材が多孔質弾性体内に包含されたブラスト媒体であることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５のうちいずれか一つに記載のブラスト媒体の回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラスト装置から加工対象物に向けて投射されたブラスト媒体を回収する回収装置であって、特に、研削材が多孔質弾性体内に包含されたスポンジ片状のブラスト媒体を回収するためのブラスト媒体の回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子力発電所設備のサプレッションチェンバの塗装面を粗面化して素地調整する粗面化作業、火力発電所設備のタービンに堆積されたスケールを除去するスケール除去作業は、従来、特許文献１等に記載されているサンドブラスト工法により実施されていた。サンドブラスト工法とは、高速エアーで噴射したサンド（砂）等のブラスト材を加工対象物に衝突させ、その衝撃力によって粗面化、スケール除去を行う工法である。
【０００３】
しかしながら、サンドブラスト工法では、ブラスト材が強力な力で跳ね返るため、粉塵が飛散するという問題があった。また、作業者は、強力な力で跳ね返るブラスト材から身を守るために重装備を強いられ、作業性が悪いという欠点があった。更に、作業者は、飛散した粉塵によって視野が劣悪となるため、作業を均一な品質で行うことが困難であった。
【０００４】
そこで、このような問題を解消するために本願出願人は、研削材が多孔質弾性体内に包含されたスポンジ片状のブラスト媒体を使用した工法、いわゆるスポンジブラスト工法を提案している。
【０００５】
このスポンジブラスト工法によれば、ブラスト媒体が加工対象物に衝突するとブラスト媒体が偏平になり、混入した研削材が加工対象物に直接高速で衝突する。これにより、サンドブラスト工法と同様に、塗膜、スケールを研削し除去することができる。また、通常では空中に漂うことになる粉塵がスポンジ片中に取り込まれてそのまま落下するので、粉塵飛散を低減できるという利点がある。更に、反発力もスポンジ片によって吸収されるため跳ね返りが激減し、よって、作業者の装備も軽くて済むという利点もある。
【０００６】
ところで、加工対象物に投射されたブラスト媒体は、回収装置によって吸引回収され、そのうち再利用に可能なものが選別されて再利用される。その回収方法は、加工対象物の下方にシートを敷設し、そのシートに落下したブラスト媒体を回収装置にて吸引することにより回収していた。
【特許文献１】特開平９−１０９０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のブラスト媒体の回収装置では、作業者がシート上を移動しながら、また、自走式の回収装置をシート上で移動させながらシートに落下したブラスト媒体を回収するものなので、ブラスト媒体が作業者や回収装置によって踏み潰されてしまい、再利用可能なブラスト媒体であるにもかかわらず、再利用できなくなるという問題があった。スポンジブラスト媒体は高価なものなので、使用済みのブラスト媒体を全て回収し、再利用可能なものは極力再利用することにより、作業のランニングコストを下げることが望まれている。
【０００８】
なお、特開平５−２８３５０９号公報に開示されたダスト吸引装置は、クリーンルーム内で使用される位置決めテーブル装置用のものであり、また、特開平８−２５６９６３号公報に開示された屋上清掃ロボットは、ガラス張りの屋根を清掃するロボットであり、双方の装置ともブラスト媒体を回収する装置には適用できない。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、使用済みのブラスト媒体を踏み潰すことなく回収することにより有効に再利用することができるブラスト媒体の回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、加工対象物に投射されてシートに落下した使用後のブラスト媒体を回収するブラスト媒体の回収装置であって、前記シート上に載置される脚部付きの網目状テーブルと、前記網目状テーブル上で走行移動自在に設けられ、前記シート上のブラスト媒体を、前記網目状テーブルを介して吸引する吸引口を備えた吸引車両と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、シート上に脚部付きの網目状テーブルを載置し、網目状テーブルをシートから所定量上方位置に離間させ、この網目状テーブル上に、吸引口を備えた吸引車両を走行移動自在に設け、吸引車両を走行させながら吸引口により網目状テーブルを介して、シート上にあるブラスト媒体を吸引回収する。これにより、ブラスト媒体は、吸引車両によって踏み潰されることなく回収されるので、回収したブラスト媒体を有効に再利用することができる。また、シートは、網目状テーブルの脚部によって押さえられ張られているので、シートが回収装置によって吸い込まれるのを防止でき、これによって、ブラスト媒体を円滑に吸引することができる。網目状テーブルは、ブラスト媒体の回収時にシート上に載置してもよく、ブラスト作業に先行してシート上に載置しておいてもよい。ブラスト作業時に網目状テーブルに落下したブラスト媒体は、網目状テーブルの網目を介してシート上に落下するので、吸引車両の移動回収時に吸引車両によって踏み潰されることはない。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記網目状テーブルの前記脚部は、前記吸引車両の吸引力に応じて伸縮されることを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、吸引車両の吸引力、例えば吸引負荷を中央制御装置によって監視させ、網目状テーブルの高さ位置が吸引力において最適な位置になるように網目状テーブルの脚部の伸縮量を中央制御装置により制御する。これにより、ブラスト媒体を常に良好に吸引することができる。中央制御装置には、ブラスト媒体の吸引回収に最適な吸引負荷があらかじめ記憶されており、吸引時間や吸引場所によって変化する吸引負荷が、その最適な吸引負荷になるようにフィードバック制御する。また、網目状テーブルの脚部の伸縮機構はエアシリンダ、油圧シリンダ等を適用でき、これらのシリンダに対する流体の供給量及び排出量を制御することにより伸縮量をコントロールすることができる。高さ位置を厳密に制御したい場合には、ボールねじ装置を適用することが好ましい。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記目的を達成するために、加工対象物に投射されて容器に落下した使用後のブラスト媒体を回収するブラスト媒体の回収装置であって、前記容器の周壁上面に沿って走行移動自在に設けられるとともに前記容器の周壁側面をガイドとして走行移動され、容器上のブラスト媒体を吸引する吸引口を備えた吸引車両を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、容器に落下したブラスト媒体を、容器の周壁上面に沿って走行移動する吸引車両によって吸引回収する。これにより、ブラスト媒体は、吸引車両によって踏み潰されることなく回収されるので、回収したブラスト媒体を有効に再利用することができる。また、吸引車両は、容器の周壁側面をガイドとして走行移動するので、ガイドを別途設けることなく、吸引車両を走行移動させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記吸引車両の吸引口は、吸引車両の本体に水平方向伸縮部材及び上下方向伸縮部材を介して設けられ、前記ことを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、水平方向伸縮部材及び上下方向伸縮部材によって、吸引車両の吸引口の水平位置及び上下位置を調整できるので、容器内に落下したブラスト媒体を隈なく吸引回収することができ、また、吸引口による吸引力が一定になるように水平方向伸縮部材及び上下方向伸縮部材の伸縮量を制御手段によって制御しているので、ブラスト媒体を常に良好に吸引することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記吸引車両には、前記容器に落下したブラスト媒体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影されたブラスト媒体の位置に応じて前記水平方向伸縮部材及び上下方向伸縮部材の伸縮量を制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、容器全体を撮影し、ブラスト媒体が多く密集している場所から回収するように、吸引車両の吸引口の位置を水平方向伸縮部材及び上下方向伸縮部材によって制御する。これにより、時間当たりに回収される再利用可能なブラスト媒体の量が多くなるので、回収したブラスト媒体をそのままブラスト媒体投射装置に戻して再利用する場合に有効となる。ブラスト媒体の投射量は略一定であり、その比率として再利用のブラスト媒体が多ければ、新しいブラスト媒体の補充量を少なくでき、ランニングコストを低減することができるからである。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１、２、３、４又は５において、前記ブラスト媒体は、研削材が多孔質弾性体内に包含されたブラスト媒体であることを特徴としている。
【００２１】
請求項６に記載の発明はブラスト媒体として研削材が多孔質弾性体内に包含されたブラスト媒体を使用するブラスト工法を採択したことを特徴している。このブラスト工法で使用するブラスト媒体は、用途に応じて異なる材質の研削材をスポンジ等の多孔質弾性体内に包含させたものであり、このブラスト媒体を高圧エアによって加工対象物に投射し、加工対象物を研削するとともにその表面を粗面化する。
【００２２】
このブラスト工法によれば、ブラスト媒体が加工対象物に衝突するとブラスト媒体が偏平になり、包含させた研削材が加工対象物に直接高速で衝突する。これにより、サンドブラスト工法と同様に、加工対象物を研削材によって研削することができる。また、通常では空中に漂うことになる粉塵が多孔質弾性体の中に取り込まれてそのまま落下するので、粉塵飛散を防止できる。また、反発力も多孔質弾性体によって吸収されるため跳ね返りはなく、したがって、作業者の装備も軽くて済む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るブラスト媒体の回収装置によれば、吸引車両によって踏み潰されることなくブラスト媒体を回収できるので、回収したブラスト媒体を有効に再利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下添付図面に従って、本発明に係るブラスト媒体の回収装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２５】
図１は、実施の形態のブラスト媒体の回収装置によって回収されるブラスト媒体を使用したスポンジ状多孔質弾性体ブラスト装置（（ブラスト媒体投射装置）以下、スポンジブラスト装置と称する）２０の基本的構造を示した説明図である。
【００２６】
まず、スポンジブラスト装置２０を用いたスポンジブラスト工法について説明すると、この工法で使用するブラスト媒体２６は、図２に示すように用途に応じて異なる材質（スチールグリット、アルミナ、スターライト、ユリア樹脂等）の研削材（ユリア樹脂の場合には研掃材ともいう）をスポンジ片２４に固着させたものであり、このブラスト媒体２６を高圧エアによって加工対象物４０の塗膜２８に投射し、塗膜２８を研削するとともに塗装面３０を粗面化して素地調整を行う工法である。
【００２７】
スポンジブラスト工法によれば、図２（Ａ）の如くブラスト媒体２６が塗膜２８に衝突すると、図２（Ｂ）の如くブラスト媒体２６が偏平になり、包含させた研削材２２、２２…が塗膜２８に直接高速で衝突する。これにより、サンドブラスト工法と同様に、図２（Ｃ）の如く塗膜２８を研削することができる。また、通常では空中に漂うことになる粉塵３２、３２…がスポンジ片２４の中に取り込まれてそのまま落下するので、粉塵飛散も防止することができる。また、反発力もスポンジ片２４によって吸収されるため、ブラスト媒体２６の跳ね返りは極めて少ない。
【００２８】
したがって、図３の如くスポンジブラスト装置２０を取り扱う作業者３４の装備３６も軽くて済む。図３は、スポンジブラスト装置２０のノズル３８近傍のホース３９を作業者３４が両手で把持し、加工対象物４０に向けてブラスト媒体２６を投射している図が示されている。この作業者３４は、サンドブラスト工法のようにプロテクタを全身に装備する必要はなく、また、ヘルメット４２についても、頭部、顔部全てを覆うフルフェイス型のヘルメットではなく、作業現場で使用する通常のヘルメットに透明アクリル板からなるフェイスプロテクタ４３が取り付けられたものが使用され、いたって軽量な装備３６となっている。これにより、装備の重量が軽くなるので、作業者３４の労力を大幅に低減することができる。
【００２９】
スポンジブラスト装置２０は図１の如く、スポンジブラスト供給装置５０、コンプレッサ５２、ノズル３８、回収装置５４、リサイクル分離機５６及びホッパ５８から構成されている。この回収装置５４が、実施の形態の回収装置に相当する。
【００３０】
スポンジブラスト供給装置５０には、コンプレッサ５２から高圧エアが供給されるとともに、ホッパ５８からブラスト媒体２６（図２参照）が供給される。このブラスト媒体２６は、コンプレッサ５２からの高圧エアによりホース３９を介してエア搬送されてノズル３８の先端から加工対象物４０に向けて高速で投射される。そして、研削に供した使用済みのブラスト媒体２６は、粉塵３２、３２…（図２（Ｃ）参照）を取り込んだ状態でそのままシート７０上に落下し、回収装置５４の吸引口６０から回収装置５４に吸引され、リサイクル分離機５６に送り込まれる。なお、前記シートは、ブラスト媒体２６の回収時に、加工対象物４０の下方位置に敷設される養生シートである。
【００３１】
リサイクル分離機５６は、篩の目のサイズが大、中の２つの篩６２、６４が加振機６６上に積み重ねられて構成される。ブラスト媒体２６は、まず、目のサイズが大の篩６２に送り込まれ、加振機６６のバイブレータによって篩６２が加振されることにより、ここで大サイズのブラスト媒体２６が選別されて篩６２から取り出される。また、篩６２を通過したブラスト媒体２６は篩６４に落下し、同じくバイブレータによって加振されている篩６４によって中サイズのブラスト媒体２６が選別されて取り出される。篩６２、６４から取り去れた大、中サイズのブラスト媒体２６は、そのまま使用できるためホッパ５８に搬送される。また、篩６４を通過した細かいブラスト媒体２６は、再利用不能のため容器６８に溜められて廃棄される。なお、再利用可能なブラスト媒体２６は、全体の約９０％である。以上がスポンジブラスト装置２０の構成である。
【００３２】
次に、第１の実施の形態に係る回収装置５４について説明する。
【００３３】
この回収装置５４は、加工対象物４０に投射されてシート７０に落下した使用後のブラスト媒体２６を回収する装置であり、図４、図５の如くシート７０上に載置される８本の脚部７２、７２…付きの網目状テーブル７４と、網目状テーブル７４上で走行移動自在に設けられ、シート７０上のブラスト媒体２６を網目状テーブル７４を介して吸引する吸引口６０を備えた吸引車両７６とから構成される。なお、吸引車両７６は、不図示のホースを介して図１に示したリサイクル分離機５６に連結され、吸引車両７６によって吸引回収したブラスト媒体２６がリサイクル分離機５６に供給されている。また、吸引車両７６に吸引機を内蔵させ、この吸引機によって吸引したブラスト媒体６を、同じく吸引車両７６に内蔵したタンクによって回収してもよい。
【００３４】
このように構成された回収装置５４によれば、シート７０上に脚部７２、７２…付きの網目状テーブル７４を載置し、網目状テーブル７４をシート７０から所定量上方位置に離間させる。そして、この網目状テーブル７４上に、吸引口６０を備えた吸引車両７６を走行移動自在に設け、吸引車両７６を網目状テーブル７４上において不図示のリモートコントロール装置により走行させながら、吸引車両７６の吸引口６０から網目状テーブル７４を介して、シート７０上にあるブラスト媒体２６を吸引回収する。
【００３５】
これにより、ブラスト媒体２６は、吸引車両７６によって踏み潰されることなく回収されるので、回収したブラスト媒体２６を有効に再利用することができる。また、シート７０は、網目状テーブル７４の脚部７２、７２…によって押さえ付けられ、張られているので、シート７０が吸引口６０によって吸い込まれるのを防止でき、これによって、ブラスト媒体２６を円滑に吸引することができる。
【００３６】
この網目状テーブル７４は、ブラスト媒体２６の回収時にシート７０上に載置してもよく、ブラスト作業に先行してシート７０上に載置しておいてもよい。ブラスト作業時に網目状テーブル７４に落下したブラスト媒体は、網目状テーブル７４の網目を介してシート７０上に落下するので、吸引車両７６の移動回収時に吸引車両７６によって踏み潰されることはない。
【００３７】
ところで、網目状テーブル７４の８本の脚部７２は、図６の如くエアシリンダ装置８０、８０…によって構成され、これらのエアシリンダ装置８０、８０…は、吸引車両７６の吸引力に応じてＣＰＵ（中央処理装置）８２によりその伸縮量が制御されている。
【００３８】
このＣＰＵ８２は、吸引車両７６の吸引力、例えば変動する吸引負荷（電流値）を随時監視し、網目状テーブル７４の高さが吸引力において最適な高さになるようにエアシリンダ装置８０、８０…の伸縮量を制御する。具体的には、コンプレッサ８４から供給される圧縮エアの流量を流量制御部８６により制御してエアシリンダ装置８０、８０…に供給する流量をコントロールすることにより、エアシリンダ装置８０、８０…の伸縮量、すなわち、網目状テーブル７４の高さ位置を制御する。これにより、ブラスト媒体２６を常に良好に吸引することができる。
【００３９】
つまり、ＣＰＵ８２には、ブラスト媒体２６の吸引回収に最適な吸引負荷があらかじめ記憶されており、吸引時間や吸引場所によって変動する吸引負荷が、その最適な吸引負荷になるように網目状テーブル７４の高さ位置をフィードバック制御する。なお、網目状テーブル７４の脚部７２の伸縮機構は、エアシリンダ８０に限定されるものではなく、油圧シリンダ等を適用できる。高さ位置を厳密に制御したい場合には、ボールねじ装置を適用することが好ましい。
【００４０】
一方で実施の形態では、吸引車両７６によって吸引されたブラスト媒体２６を、図１の如く、スポンジブラスト装置２０にそのまま戻して再利用するので、ブラスト媒体回収作業と同時にブラスト作業を行うことができる。また、吸引車両７６に吸引機とタンクとが内蔵されたものでは、吸引したブラスト媒体２６をタンクに回収することができる。
【００４１】
図７、図８は第２の実施の形態の回収装置１５４の構成を示した斜視図、断面図であり、図１〜図５に示した第１の実施の形態の回収装置５４と同一又は類似部材については同一の符号を付してその説明は省略する。
【００４２】
この回収装置１５４は、容器９０に落下した使用後のブラスト媒体２６を回収する回収装置であり、容器９０上のブラスト媒体２６を吸引する吸引口６０を備えた吸引台車（吸引車両）９４が、容器９０の周壁９２に沿って走行移動自在に設けられている。また、この吸引台車９４も図７のホース９５を介して図１のリサイクル分離機５６に連結され、吸引台車９４によって吸引回収されたブラスト媒体２６が、リサイクル分離機５６を介してスポンジブラスト供給装置５０に戻されるように構成されている。
【００４３】
このように構成された回収装置１５４によれば、容器９０に落下したブラスト媒体２６を、容器９０の周壁９２に沿って走行移動する吸引台車９４の吸引口６０によって吸引回収する。これにより、ブラスト媒体２６は、吸引台車９４によって踏み潰されることなく回収されるので、回収したブラスト媒体２６を有効に再利用することができる。
【００４４】
また、吸引台車９４は、略矩形上に形成された容器９０の周壁９２をガイドとして走行するように、周壁９２の上面をガイドレールとする一対の車輪９６、９６と、吸引台車９４の転倒を防止し安定して走行できるように周壁９２の側面下部に内外の側面から当接する一対のローラ９８、９８とを有している。このように、吸引台車９４は、容器９０の周壁９２をガイドとして走行移動するので、ガイドを別途設けることなく、吸引台車９４を走行移動させることができる。なお、車輪９６、９６は不図示のエアモータによって駆動されることにより、防爆対策が施されている。
【００４５】
ところで、吸引台車９４の吸引口６０は、吸引台車９４に水平方向伸縮部材１００及び上下方向伸縮部材１０２を介して設けられている。
【００４６】
水平方向伸縮部材１００は、吸引台車９４に水平方向に固定されたエアシリンダ１０４とテレスコープ型の伸縮ロッド１０６とから構成される。
【００４７】
かかる水平方向伸縮部材１００によれば、不図示のコンプレッサからの圧縮エアをエアシリンダ１０４に供給すると、不図示の付勢部材によって収縮方向に付勢された伸縮ロッド１０６が水平方向に伸長していく。そして、その供給流量をコントロールすることにより伸長量が制御される。また、排気量をコントロールすることにより収縮量が制御される。これにより、吸引口６０の水平方向位置が調整される。伸縮ロッド１０６の先端にはホルダ１０８が設けられ、このホルダ１０８に上下方向伸縮部材１０２が取り付けられている。なお、水平方向伸縮部材１００の最長伸長量は、吸引台車９４が容器９０のどの位置にあっても、容器９０内のブラスト媒体２６を吸引口６０によって吸引できる長さに設定されている。
【００４８】
上下方向伸縮部材１０２は、ホルダ１０８に上下方向に固定されたエアシリンダ１１０とロッド１１２とから構成され、このロッド１１２にテレスコープ型の伸縮ロッド１１２が連結されている。伸縮ロッド１１２の先端には吸引口６０が設けられ、伸縮ロッド１１２の基端にはホース９５が連結されている。したがって、伸縮ロッド１１２は、吸引路として構成されている。
【００４９】
かかる上下方向伸縮部材１０２によれば、不図示のコンプレッサからの圧縮エアをエアシリンダ１１０に供給すると、不図示の付勢部材によって収縮方向に付勢されたロッド１０６が下方に伸長していき、それに連動して伸縮ロッド１１２が下方に伸長していく。そして、その供給流量をコントロールすることにより伸長量が制御される。また、排気量をコントロールすることにより収縮量が制御される。これにより、吸引口６０の上下方向位置が調整される。
【００５０】
したがって、上記構成の水平方向伸縮部材１００及び上下方向伸縮部材１０２によって、吸引台車９４の吸引口６０の水平位置及び上下位置を調整できるので、容器９０内に落下したブラスト媒体２６を隈なく吸引回収することができる。
【００５１】
また、吸引口６０による吸引力が一定になるように水平方向伸縮部材１００及び上下方向伸縮部材１０２の伸縮量を、不図示のＣＰＵ（制御手段）によって制御しているので、ブラスト媒体２６を常に良好に吸引することができる。
【００５２】
一方、吸引台車９４には、容器９０に落下したブラスト媒体２６を３６０°の視野で撮影するカメラ（撮影手段）１１４が設けられている。
【００５３】
また、この回収装置１５４は、カメラ１１４によって撮影されたブラスト媒体２６の位置に応じて水平方向伸縮部材１００及び上下方向伸縮部材１０２の伸縮量を制御する制御部（制御手段）１１６を有している。
【００５４】
この制御部１１６は、カメラ１１４で撮影した容器９０の全体画像を取り込み、画像の二値化処理法等を利用して、その濃淡画像に基づきブラスト媒体２６が密集している場所を特定する。そして、制御部１１６は、ブラスト媒体が多く密集している場所から順に回収するように、吸引台車９４の移動軌跡を作成するとともに、吸引口６０の位置を水平方向伸縮部材１００及び上下方向伸縮部材１０２によって制御する。
【００５５】
これにより、時間当たりに回収される再利用可能なブラスト媒体２６の量が多くなるので、回収したブラスト媒体２６をそのままブラスト装置２０に戻して再利用する場合に有効となる。ブラスト媒体２６の投射量は略一定であり、その比率として再利用のブラスト媒体２６が多ければ、新しいブラスト媒体２６の補充量を少なくでき、ランニングコストを低減することができるからである。
【００５６】
なお、実施の形態では、ブラスト媒体として研削材が多孔質弾性体内に包含されたスポンジブラスト媒体２６について説明したが、これに限定されるものではなく、サンドブラスト媒体でもよい。しかし、踏み潰すことにより再利用できなくなるスポンジブラスト媒体２６用の回収装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】スポンジブラスト装置の全体構成図
【図２】スポンジブラストのメカニズムを説明した図
【図３】スポンジブラストの作業者装備を説明した図
【図４】第１の実施の形態の回収装置の全体構成を示した斜視図
【図５】図４に示した回収装置の縦断面図
【図６】吸引車両の吸引制御系の構成を示したブロック図
【図７】第２の実施の形態の回収装置の全体構成を示した斜視図
【図８】図７に示した回収装置の縦断面図
【符号の説明】
【００５８】
２０…スポンジブラスト装置、２４…スポンジ片、２６…ブラスト媒体、５４、１５４…回収装置、５６…リサイクル分離機、６０…吸引口、７０…シート、７２…脚部、７４…網目状テーブル、７６…吸引車両、８０…エアシリンダ装置、８２…ＣＰＵ、９０…容器、９２…周壁、９４…吸引台車、１００…水平方向伸縮部材、１０２…上下方向伸縮部材、１１４…カメラ、１１６…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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