(57)【要約】【課題】複数画像を画面合成して表示する場合に違和感のない画像を表示することができる表示装置を提供すること。【解決手段】表示装置１００は、画像入力端子１０１に入力される画像１の解像度を検出する解像度検出部５５０と、画像入力端子１０２に入力される画像２の解像度を検出する解像度検出部５６０とを備え、の制御部５００は、解像度検出部５５０，５６０からのソースの解像度情報に基づいて、画像１の水平及び垂直のアスペクト比と画像２の水平及び垂直のアスペクト比との差異が所定以下となるように画像１と画像２の解像度をそれぞれ変換する解像度変換による２画面合成処理を実行する。【選択図】図３
2007292811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内に設置され、画像を表示画面に表示する表示手段と、
第１及び第２の画像入力の解像度を検出する解像度検出手段と、
前記解像度検出手段により検出された解像度情報に基づいて、前記第１の画像の水平及び垂直のアスペクト比と前記第２の画像の水平及び垂直のアスペクト比との差異が所定以下となるように前記第１及び第２の画像の解像度をそれぞれ変換する解像度変換手段と、
解像度変換された第１及び第２の画像を画面合成する画面合成手段と
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記解像度変換手段は、前記表示手段の解像度に合うように前記第１及び第２の画像の解像度を変換することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記解像度変換手段は、前記第２の画像の垂直解像度を、前記第１の画像の垂直解像度に合わせ、該合わせた比率を基に前記第２の画像の水平解像度を合わせる解像度変換を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
さらに、前記第１及び第２の画像に対して個別に画質調整を行う画質調整手段を備え、
前記画面合成手段は、画質調整された第１及び第２の画像を画面合成することを特徴とする請求項１記載の表示装置。
【請求項５】
前記画質調整手段は、コントラスト、ブライト、カラー、色相、又はガンマのうち、少なくともいずれか１つの画質調整パラメータにより画質を調整することを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の画像（映像を含む）を表示可能な表示装置に関し、特に、車両の車室内で画像を表示する表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタル技術、通信技術の進歩に伴い、車載用の電子機器も多種多様なものが開発されている。特に、ナビゲーションシステム、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤ及びテレビ受信機のように、ＬＣＤ等の表示器を利用して、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等の記録媒体に記録された画像、テレビジョン放送の画像等を表示できる表示装置が広く普及してきている。
【０００３】
また、最近では車両の高級化や大型化に伴って、２つのディスプレイ装置が接続された車載用装置もある。例えば、一方のディスプレイ装置を運転席と助手席の間に設置し、他方のディスプレイ装置を後部座席の前方に設置することにより、運転者や助手席の搭乗者のみならず、後部座席の搭乗者もディスプレイ装置に表示された各種の情報を見ることができるようになっている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、操作機器を認識する機器認識手段と操作機器に対応した画像信号を出力する画像信号出力手段とを備え、任意の操作機器を操作することで、車両の後部座席の搭乗者でも容易に操作することができる車載用の表示装置が記載されている。
【０００５】
また、従来、複数の画像を個別的に画像処理した後、画像処理後の画像を横方向に構成して表示可能な車載ディスプレイがある。
【特許文献１】特開２００４−３１７４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の車載用の表示装置にあっては、２画面表示しようとする画像１と画像２を単に合成して２画面表示するとアスペクト比が崩れ、かつ画像毎に崩れ方が異なることから、２画面表示した画像に違和感があるという問題点があった。
【０００７】
例えば、車載用の表示装置の大型化と高精細化に伴って、表示装置に２画面以上の表示画面を表示することが可能になっており、一方の表示画面で例えばテレビ画面表示を、他方の表示画面でＤＶＤ画像を再生することができる。
【０００８】
図２６は、車両の車室内で複数の画像を表示可能な表示装置の表示例を説明する図である。
【０００９】
図２６（ｂ）において、１０は車両の車室内に設置された後部座席用の表示装置であり、表示装置１０は、縦４８０ドット×横１６００（８００＋８００）ドットの横長表示パネル１１を備える。また、図２６（ａ）は、この横長表示パネル１１に表示する解像度６４０×４８０の画像１と、解像度１２８０×７２０の画像２とを示している。
【００１０】
いま、図２６（ｂ）に示すように、横長表示パネル１１の画面２１，２２に画像１（解像度６４０×４８０）と画像２（解像度１２８０×７２０）をそれぞれ横に並べて表示した場合、画面２１，２２に対する画像１と画像２の解像度が異なることから、画面表示のアスペクト比も崩れる。図２６の例では、画面２１に表示される画像１は上下がやや圧縮されて表示され、画面２２に表示される画像２は逆に左右が圧縮されて表示される。特に、この例では画面２１に表示される画像１と画面２２に表示される画像２との圧縮方向が上下、左右で相反しているため、２画面表示により並んで表示された場合、画像に相当な違和感がある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、複数画像を画面合成して表示する場合に違和感のない画像を表示することができる表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の表示装置は、車両の車室内に設置され、画像を表示画面に表示する表示手段と、第１及び第２の画像入力の解像度を検出する解像度検出手段と、前記解像度検出手段により検出された解像度情報に基づいて、前記第１の画像の水平及び垂直のアスペクト比と前記第２の画像の水平及び垂直のアスペクト比との差異が所定以下となるように前記第１及び第２の画像の解像度をそれぞれ変換する解像度変換手段と、解像度変換された第１及び第２の画像を画面合成する画面合成手段とを備える構成を採る。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数画像を画面合成して表示する場合に違和感のない画像を表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示装置の外観構成を示す図、図２は、車両の後部に設置された表示装置を上方から見た模式図である。本実施の形態は複数の画像を表示可能な表示装置として車両の後部座席用の表示装置に適用した例である。
【００１６】
図１及び図２において、１００は車両の車室内に設置された後部座席用の表示装置、２００は表示装置１００の表示画面を観視する観視者Ａ，Ｂが着座する後部座席、３０１，３０２は後部座席２００内に設置され、観視者Ａ，Ｂの着座状態を検出する着座センサである。
【００１７】
表示装置１００は、大型横長のＬＣＤパネル等から構成され、後部座席２００に着座した観視者Ａ，Ｂが目視できる箇所に設置される。後部座席に座った人も画像を楽しめる設置箇所として、例えば車室内の天井部の中央付近に固定して取付けられる。表示装置１００は、通常の表示装置では使用例がないような超ワイドＬＣＤディスプレイにより構成される。図１中の数値はその実寸例であり単位はｍｍである。ＬＣＤパネルを大型化すれば、後部座席に座った人にとってはより画像が観視しやすくなることは言うまでもないが、運転者からみて後方視界を遮るようなことがあってはならずその解決策の一つとして車載用の超ワイドＬＣＤディスプレイを今回新たに開発し採用している。また、ワイドＬＣＤディスプレイでは、２画面以上の画面を並べて表示する場合にも特に適している。表示装置１００には、例えばテレビチューナ、ＶＴＲ再生機，ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）プレーヤ，カーナビゲーション等の画像再生機器が接続されて、後席の観視者Ａ，Ｂが各種画像と音声を楽しむことができる。図１中、表示装置１００は、画像ソース１（以下、画像１という）を入力する例えばＤ端子からなる画像入力端子１０１と、画像ソース２（以下、画像２という）を入力する例えばコンポジット端子からなる画像入力端子１０２と、画像１の１画面表示ボタン，画像２の１画面表示ボタン，２画面表示ボタン，自動検出ボタンを有する操作部１２０とを備える。
【００１８】
画像入力端子１０１，１０２は、表示装置１００本体（例えば、筐体下部）に設けられ、画像ソースを入力する画像入力端子である。画像信号が入力可能な画像入力端子であればどのような入力端子でもよく、例えばＤ端子である。ＲＣＡコンポジット端子、ＨＤＭＩ端子、アナログＲＧＢ端子、ＤＶＩ端子、ＵＳＢ端子など画像伝送可能な伝送路で画像信号を入力可能な端子であれば同様に適用可能である。
【００１９】
操作部１２０は、「画像１の１画面表示」「画像２の１画面表示」「２画面表示」「自動検出」を区別することが可能な４つのボタンのほか、各種操作ボタンやスイッチを備える。例えば、テレビのチャンネル切り替えやＤＶＤ再生等の操作、音量調整用操作などは操作部１２０上の該当ボタンにより行われる。また、図示は省略するが、後席用に設置された表示装置１００の表示画像に伴う音声は、車室内のスピーカや後席乗員Ａ，Ｂが装着するヘッドホンやイヤホン等に出力される。
【００２０】
表示装置１００の設置態様としては、車内の天井吊り下げのほか、前部座席のヘッドレストや前部座席背面への埋め込み、コンソールボックスあるいはフロア面に据え置くなど、種々の態様がある。いずれにしても、運転者の後方視界を遮らないことが設置の大前提である。後部座席に座った人が、操作部１２０の操作ボタン等で再生画像の種類選択、チャンネル切り替え、画面の角度や位置、音量の調整等の操作を行う。
【００２１】
着座センサ３０１，３０２は、車の後部座席に設けられた接点スイッチ等からなる着座センサであり、乗員が座席に着座した場合に着座検出信号を発生し、着座状態情報として表示装置１００に送信する。着座センサ３０１，３０２は、後部座席２００長手方向に複数（本実施の形態では、２つ）配置しておくことにより、各乗員の着座位置を検出する。着座センサ３０１，３０２は、３以上設けてもよいことは言うまでもない。また、接点スイッチ等からなる着座センサに代えて、圧電素子を用いた圧力センサや、重量センサ、車室内の放射温度検知による人体検知センサや、車室内の状態を画像で監視する監視カメラ等を利用したものであってもよい。さらに、着座センサ３０１は、シートベルト装着部に設置したスイッチ（例えば接点スイッチ）でもよく、シートベルト装着の有無を検出することにより、座席左側の乗員（観視者）Ａの着座の有無を検出する。同様に、着座センサ３０２は、シートベルト装着部に設置したスイッチでもよく、シートベルト装着の有無を検出することにより、座席右側の乗員（観視者）Ｂの着座の有無を検出する。
【００２２】
図３は、上記表示装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図３において、表示装置１００は、マイクロプロセッサからなり装置全体の表示制御を行うとともに、解像度検出部５５０，５６０からのソースの解像度情報及び記憶部５１０から各種設定情報を参照して解像度変換による２画面合成処理を行って２画面合成部５９０の画像合成を制御する制御部５００と、マイクロプロセッサで実行する制御プログラム及び表示制御のための各種設定情報を記憶する半導体メモリからなる記憶部５１０と、ボタンスイッチの押下等の操作情報を出力する操作部１２０と、着座センサ３０１，３０２からなり検出した観視者位置情報Ｉｐを出力する観視者位置読出部５２０と、画像１を入力する画像入力端子１０１と、画像２を入力する画像入力端子１０２と、画像入力端子１０１に入力される画像１の解像度を検出する解像度検出部５５０（解像度検出部<１>）と、画像入力端子１０２に入力される画像２の解像度を検出する解像度検出部５６０（解像度検出部<２>）と、画像入力端子１０１に入力される画像信号Ｓｉ１を画像処理パラメータＶｃ１に従って信号処理する画像処理部５７０（画像処理部<１>）と、画像入力端子１０２に入力される画像信号Ｓｉ２を画像処理パラメータＶｃ２に従って信号処理する画像処理部５８０（画像処理部<２>）と、制御部５００の制御信号に基づいて画像処理部５７０，５８０の処理後画像信号Ｓｏ１，Ｓｏ２を画面合成し、画面合成した表示用画像信号Ｓｃ出力する２画面合成部５９０と、２画面合成部５９０から出力される表示用画像信号Ｓｃを表示する表示パネル１１０とを備えて構成される。また、図示は省略するが拡声用スピーカを備える。なお、音声を入力するためのマイク、受信信号及びマイクからの入力音声信号をデジタル信号処理する音声信号処理部、音声認識部を備えることにより、音声入力による操作も可能である。
【００２４】
表示パネル１１０は、ドットマトリクス構成の横長ＬＣＤディスプレイで構成される。ＬＣＤディスプレイに代えて、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置、ＣＲＴ表示装置、プロジェクタ式表示装置等を使用可能である。表示パネル１１０には、後部座席の観視者のための各種画面、例えば表示機能の動作状態を示すアイコン等が表示される。また、リモコン機能モード時やビデオ出力機能モード時には、各種操作情報や音量調整ＧＵＩ（Graphical User Interface）が表示される。
【００２５】
操作部１２０は、リモコン、エスカッションボタン、車載ＬＡＮ（Local Area Network）による観視者位置設定、画像ソースによる画面表示処理のＯＮ・ＯＦＦ設定を入力する。
【００２６】
制御部５００は、マイクロプロセッサからなり、図９に後述する解像度変換による２画面合成処理を実行して、解像度検出部５５０，５６０からのソースの解像度情報を取得するとともに、記憶部５１０から各種設定情報を参照して、ソースの解像度に応じた拡大縮小率を取得し、さらに記憶部５１０から表示パネル１１０の解像度を読み込んで黒画素挿入位置・挿入数を算出し、２画面合成部５９０に指示する制御を行う。特に、解像度検出部５５０，５６０からのソースの解像度情報に基づいて、画像１の水平及び垂直のアスペクト比と画像２の水平及び垂直のアスペクト比との差異が所定以下となるように画像１と画像２の解像度をそれぞれ変換する解像度変換処理を行う。
【００２７】
記憶部５１０は、表示パネル１１０の解像度を記憶するとともに、解像度に対応する拡大縮小率を格納する解像度−拡大縮小テーブル５１０ａを備え、制御部５００により参照される。記憶部５１０は、制御プログラムや固定データ等を記憶するＲＯＭ，マイクロプロセッサの作業用記憶領域であるＲＡＭ等の半導体メモリなどからなる。また外部メモリとしてＳＤカード、ＨＤＤなどの記憶媒体を備える構成であってもよい。ＲＯＭは、制御部５００が動作する際に必要なプログラム、表示制御データ等の固定データを記憶する読出し専用の半導体メモリである。ＲＡＭは、画像ソースによる画面表示処理に関するデータ、及び演算結果等を一時的に記憶するいわゆるワーキングメモリとして使用される。表示装置１００で処理されるプログラムは、このＲＡＭに展開されて実行される。また、ＲＡＭの一部は、電気的に書換可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）からなり、ＥＥＰＲＯＭに書き込むプログラムを変えることによって、特に表示装置１００における各種の仕様を変更することができる。
【００２８】
観視者位置読出部５２０は、着座センサ３０１，３０２により検出した電圧値を観視者位置情報Ｉｐとして読み出す。観視者位置読出部５２０は、観視者位置を検出できるものであればよく、例えば着座センサ３０１，３０２に代えて、あるいは併用して、シートベルトの検知信号の電圧値読出し、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラ及び画像認識エンジンによる画像認識のデジタル情報読出しであってもよい。また、リモコン，エスカッションボタンなどによる手動入力、さらに前席ナビ（運転席ナビゲーション装置）への入力（この入力は車載ＬＡＮにより接続する）による読出しも含まれる。
【００２９】
解像度検出部５５０（解像度検出部<１>）は、画像入力端子１０１に入力される画像１の解像度を検出し、検出した解像度情報Ｉｐ１を制御部５００に送る。解像度検出部５６０（解像度検出部<２>）は、画像入力端子１０２に入力される画像２の解像度を検出し、検出した解像度情報Ｉｐ２を制御部５００に送る。
【００３０】
画像処理部５７０，５８０は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）などからなり制御部５００から画像処理パラメータＶｃ１，Ｖｃ２を取得し、画像入力端子１０１，１０２に入力される画像信号Ｓｉ１，Ｓｉ２を取り込み、画像処理パラメータＶｃ１，Ｖｃ２に従って１画素ずつ信号処理する。
【００３１】
２画面合成部５９０は、画像処理部５７０，５８０から出力される処理後画像信号を画面合成する。また、２画面合成部５９０は、制御部５００から１画面表示指示により黒画素挿入位置と挿入数を取得して拡大縮小後の画像に挿入し、画像の解像度の水平垂直の拡大縮小率を取得して拡大縮小を行う。この場合、黒画素設定が指示されていると、黒画素を設定位置に設定挿入数挿入した上で、黒画素挿入に合わせて拡大縮小された画像１が１画面フル表示合成する。
【００３２】
図４乃至図８は、記憶部５１０に記憶されている設定記憶情報の一例を示す図である。設定記憶情報の一部はルックアップテーブルとして記憶される。
【００３３】
図４は、ディスプレイに表示する画像の設定記憶情報を示す図である。選択画像は、選択画像１と選択画像２があり、表示パネル１１０に２画面表示する画像ソースとして、ＣＤ／ＤＶＤ再生、ＴＶ１、ＴＶ２、外部信号入力がある。
【００３４】
図５は、ディスプレイに表示するディスプレイ出力設定の設定記憶情報を示す図である。ディスプレイ出力設定は、選択画像１、選択画像２、選択画像１及び選択画像２、選択画像２及び選択画像１のいずれかを選択する。このディスプレイ出力設定により、上記選択画像１と選択画像２の単独、又はその組み合わせが設定される。
【００３５】
図６は、表示方法の設定記憶情報を示す図である。１画面表示設定は、１画面で表示する際の表示方法を設定する。１画面表示には、フル、ノーマル、着座席フル、着座席ノーマルがある。２画面表示設定は、２画面で表示する際の表示方法を設定する。２画面表示には、２画面フル、２画面ノーマル、２画面着座席フルがある。
【００３６】
図７は、１ソース入力時設定記憶情報を示す図であり、１ソースのみが入力された際の表示方法を設定する。１ソース入力時設定では、１画面表示、２画面表示のいずれかを設定する。
【００３７】
図８は、黒画設定記憶情報を示す図であり、黒バーの挿入方法を設定する。画像表示の隙間に挿入される黒バーの縦、横、幅、及び高さを設定する。
【００３８】
以下、上述のように構成された表示装置の動作について説明する。
【００３９】
図９は、解像度変換による２画面合成処理のプログラムを示すフローチャートであり、制御部５００を構成するマイクロプロセッサにより実行される。図中、Ｓはフローの各ステップを示す。
【００４０】
まず、ステップＳ１で記憶部５１０に記憶されているディスプレイの解像度（水平：ＤＨ，垂直：ＤＶ）を参照し、ステップＳ２で記憶部５１０に記憶されているディスプレイ出力設定（図５）を参照する。次いで、ステップＳ３で参照したディスプレイ出力設定を判別する。ディスプレイ出力設定は、選択画像１、選択画像２、選択画像１及び選択画像２、選択画像２及び選択画像１がありいずれが設定されているか判別する。選択画像１，２は、例えばＣＤ／ＤＶＤ再生、ＴＶ１、ＴＶ２、外部信号入力である。上記ステップＳ３でディスプレイ出力設定により選択画像１又は選択画像２が設定されている場合には、ステップＳ４で１ソース入力時設定（図７）を参照し、ステップＳ５で１画面表示処理を行って本フローを終了する。上記１画面表示処理は、通常時に繰り返し実行されるサブルーチンである。２画面合成部５９０は、１画面表示処理による制御信号を受けて画像処理部５７０，５８０から出力される処理後画像信号を画面合成する。
【００４１】
上記ステップＳ３で２つの画像ソースの組み合わせ（選択画像１及び選択画像２又は選択画像２及び選択画像１）が設定されている場合には、ステップＳ６で選択画像１の解像度（水平：Ｈ１，垂直：Ｖ１）を取得し、ステップＳ７で選択画像２の解像度（水平：Ｈ２，垂直：Ｖ２）を取得する。
【００４２】
ステップＳ８では、選択画像１の垂直解像度Ｖ１とディスプレイの垂直解像度ＤＶとの差分の絶対値が、選択画像２の垂直解像度Ｖ２とディスプレイの垂直解像度ＤＶとの差分の絶対値よりも大きいか（｜Ｖ１−ＤＶ｜＞｜Ｖ２−ＤＶ｜か）否かを判別し、｜Ｖ１−ＤＶ｜＞｜Ｖ２−ＤＶ｜であれば、ステップＳ９で次式（１）に従って変数Ｇ，Ｋを設定する。
【００４３】
Ｇ＝Ｖ２／Ｖ１
Ｋ＝ＤＶ／Ｖ２                                    …（１）
次いで、ステップＳ１０で次式（２）に従って選択画像１の表示サイズ（水平：ＨＳ１，垂直：ＶＳ１）を算出し、ステップＳ１１で次式（３）に従って選択画像２の表示サイズ（水平：ＨＳ２，垂直：ＶＳ２）を算出してステップＳ１６に進む。
【００４４】
ＨＳ１＝Ｇ×Ｋ×Ｈ１
ＶＳ１＝Ｇ×Ｋ×Ｖ１                              …（２）
ＨＳ２＝Ｋ×Ｈ１
ＶＳ２＝Ｋ×Ｖ１                                  …（３）
一方、上記ステップＳ８で｜Ｖ１−ＤＶ｜≦｜Ｖ２−ＤＶ｜であれば、ステップＳ１３で次式（４）に従って変数Ｇ，Ｋを設定する。
【００４５】
Ｇ＝Ｖ１／Ｖ２
Ｋ＝ＤＶ／Ｖ１                                    …（４）
次いで、ステップＳ１４で次式（５）に従って選択画像２の表示サイズ（水平：ＨＳ２，垂直：ＶＳ２）を算出し、ステップＳ１５で次式（６）に従って選択画像１の表示サイズ（水平：ＨＳ１，垂直：ＶＳ１）を算出してステップＳ１６に進む。
【００４６】
ＨＳ２＝Ｇ×Ｋ×Ｈ２
ＶＳ２＝Ｇ×Ｋ×Ｖ２                              …（５）
ＨＳ１＝Ｋ×Ｈ１
ＶＳ１＝Ｋ×Ｖ１                                  …（６）
ステップＳ１６では、次式（７）に従って２画面合成時サイズ（水平：ＧＨ，垂直：ＧＶ）を算出する。
【００４７】
ＧＨ＝ＨＳ１＋ＨＳ２
ＧＶ＝ＶＳ１                                      …（７）
次いで、ステップＳ１７で２画面合成時サイズの水平サイズＧＨがディスプレイの水平解像度ＤＨより小さいか（ＧＨ＜ＤＨか）否かを判別し、ＧＨ≧ＤＨのときは、ステップＳ１８で次式（８）に従って変数ＲＳを求め、さらにステップＳ１９でこのＲＳを用いて次式（９），（１０）に従って選択画像１の表示サイズ（水平：ＨＳ１，垂直：ＶＳ１）、選択画像２の表示サイズ（水平：ＨＳ１，垂直：ＶＳ１）、及び２画面合成時サイズ（水平：ＧＨ，垂直：ＧＶ）を算出してステップＳ２０に進む。
【００４８】
ＲＳ＝ＧＨ／ＤＨ                                  …（８）
ＨＳ１＝ＨＳ１×ＲＳ
ＶＳ１＝ＶＳ１×ＲＳ
ＨＳ２＝ＨＳ２×ＲＳ
ＶＳ２＝ＶＳ２×ＲＳ                              …（９）
ＧＨ＝ＨＳ１＋ＨＳ２
ＧＶ＝ＶＳ１                                      …（１０）
上記ステップＳ１７で２画面合成時サイズの水平サイズＧＨがディスプレイの水平解像度ＤＨより小さいとき、あるいは、上記ステップＳ１９で各表示サイズが算出されたときは、ステップＳ２０で表示設定（図６）の２画面表示設定を参照し、ステップＳ２１で２画面表示設定がフル又は着座席フルかノーマルかを判別する。
【００４９】
２画面表示設定がノーマルの場合は、ステップＳ２２で次式（１１）に従って黒画素挿入数（水平：ＢＨ，垂直：ＢＶ）を算出する。
【００５０】
ＢＨ＝ＤＨ−ＧＨ
ＢＶ＝ＤＶ−ＧＶ                                  …（１１）
次いで、ステップＳ２３で黒画設定（図８）の黒画挿入位置を参照し、ステップＳ２４でこの黒画挿入位置から、水平黒画素挿入数ＢＨ分，垂直黒画素挿入数ＢＶ分黒画を挿入して本フローを終了する。
【００５１】
上記ステップＳ２１で２画面表示設定がフル又は着座席フルの場合は、ステップＳ２５で次式（１２）に従って水平、垂直拡大率（水平：ＫＨ，垂直：ＫＶ）を算出する。
【００５２】
ＫＨ＝ＧＨ／ＤＨ
ＫＶ＝ＧＶ／ＤＶ                                  …（１２）
次いで、ステップＳ２６で２画面表示設定か否かを判別し、２画面表示設定でないときは、ステップＳ２７で着座席表示処理を行って本フローを終了する。着座席表示処理は、観視者位置読出部５２０からの観視者位置を基に、観視者の着座席に合わせた表示制御などを行うサブルーチンである。
【００５３】
上記ステップＳ２６で２画面表示設定のときは、ステップＳ２８で水平方向、垂直方向を補間して本フローを終了する。
【００５４】
図１０は、上記表示装置１００の解像度変換による２画面合成例を説明する図である。
【００５５】
図１０（ｃ）において、表示装置１００は、縦４８０ドット×横１６００（８００＋８００）ドットの横長表示パネル１１０を備える。また、図１０（ａ）は、この横長表示パネル１１０に表示する解像度６４０×４８０の画像１と、解像度１２８０×７２０の画像２とを示している。
【００５６】
本実施の形態では、２画面合成方法の基本的考え方として、（１）２画面合成しようとする画像１と画像２を合わせてから伸張する。（２）画像を嵌め込む枠を先に決めて、１画面ずつ合わせる。
【００５７】
（１）合成画面の作成
画像２の垂直解像度を画像１の垂直解像度に合わせ、合わせた比率で画像２の水平解像度を合わせる（ステップＳ１〜ステップＳ２０）。
【００５８】
（２）ディスプレイへの合わせ込み
上記（１）で作成した画面について、ディスプレイの解像度に合うように合成画面の水平、垂直解像度をそれぞれ拡張又は縮小する（ステップＳ２５〜ステップＳ２８）。また、黒画が設定されている場合、設定されている黒画を挿入する（ステップＳ２１〜ステップＳ２４）。
【００５９】
本実施の形態では、画像２の垂直解像度を画像１の垂直解像度に合わせる解像度変換による２画面合成を行って、解像度変換後の画像１（解像度６４０×４８０）と画像２（解像度５８３×４８０）を２画面表示する。すなわち、まずディスプレイの水平解像度に合うように解像度変換し、ディスプレイの解像度に合うように合成画面の水平、垂直解像度をそれぞれ拡張又は縮小する。したがって、図１０（ｂ）に示すように、アスペクト比の変化が画像１、画像２ともほぼ同様となる。画像１と画像２の表示画面の大きさもアスペクト比を優先させるため、画像２の方が大きくなる。これは、前記図２６（ｂ）の従来例と比較すればより明らかである。
【００６０】
したがって、図１０（ｃ）に示すように、画像１と画像２の解像度が異なる画像を２画面合成表示する場合であっても、アスペクト比の崩れがないため、２画面合成表示で並んで表示される画像１と画像２は自然な表示となる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、表示装置１００の制御部５００は、解像度検出部５５０，５６０からのソースの解像度情報に基づいて、画像１の水平及び垂直のアスペクト比と画像２の水平及び垂直のアスペクト比との差異が所定以下となるように画像１と画像２の解像度をそれぞれ変換する解像度変換による２画面合成処理を実行するので、複数画像を画面合成して表示する場合に違和感のない画像を表示することができる。
【００６２】
また、本実施の形態では、操作部１２０により観視者が表示設定や１ソース入力時設定、黒画設定などを設定可能に構成しているので、観視者の要望に合わせて最適な画像を表示することができる。
【００６３】
（実施の形態２）
図１１は、本発明の実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図である。図３と同一構成部分には同一符号を付して重複箇所の説明を省略する。
【００６４】
本実施の形態の表示装置６００は、図１乃至図１０で述べた実施の形態１の表示装置１００の解像度変換による２画面合成機能に加えて、さらに画面別画質調整機能を備える。説明の便宜と煩雑さを避けるため、図１１では前記図３に示す解像度検出部５５０，５６０及び画像処理部５７０，５８０など解像度変換による２画面合成機能部は示しておらず、本実施の形態の特徴である画面別画質調整機能についてのみ記載する。
【００６５】
図１１において、表示装置６００は、各画像に適したエッジ強調，ガンマなどのエッジ強調パラメータＯｐ１，Ｏｐ２を画質調整部６３０，６４０に指示する画面別画質調整制御を行うとともに、前記解像度変換による２画面合成処理処理を行って２画面合成部５９０の画像合成を制御する制御部６１０と、半導体メモリなどからなる記憶部６２０と、画像入力端子１０１に入力される画像１の画質を調整する画質調整部６３０（画質調整部<１>）と、画像入力端子１０２に入力される画像２の画質を調整する画質調整部６４０（画質調整部<２>）と、制御部６１０の制御信号に基づいて画質調整部６３０，６４０により画質調整された処理後画像信号を画面合成し、画面合成した表示用画像信号を出力する２画面合成部５９０と、２画面合成部５９０から出力される表示用画像信号をディスプレイに適した画質に調整する画質調整部６５０（画質調整部<３>）と、画質調整部６５０（画質調整部<３>）から出力される表示用画像信号Ｓｃを表示する表示パネル１１０とを備えて構成される。
【００６６】
図１２は、上記画質調整部６３０，６４０が画質調整用に備えるエッジ強調フィルタの一例を示す図である。図１２において、エッジ強調フィルタは、例えば３×３領域で中心座標に重み付けされた空間フィルタにより構成される。
【００６７】
また、記憶部６２０は、前記図３の記憶部５１０の記憶情報に加え、さらに以下の画質調整設定情報を記憶する。
【００６８】
図１３は、画質調整設定の設定記憶情報を示す図である。画質調整設定は、画像ソースＣＤ／ＤＶＤ、ＴＶ１、ＴＶ２及び外部信号入力と、画面１及び画面２の画面別のＣＤ／ＤＶＤ、ＴＶ１、ＴＶ２及び外部信号入力とについて、コントラスト、ブライト、カラー、色相、シャープネス、ＤＣＣの画質調整値を設定する。
【００６９】
以下、上述のように構成された表示装置の動作について説明する。
【００７０】
図１４は、２画面合成時における課題を説明する図である。
【００７１】
図１４（ａ）は、２画面合成する画像１と画像２の表示例、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す画像１と画像２について水平位置から画素値で見たものである。図１４（ｂ）から分かるように、画素値で見た画像１と画像２にはかなりの差異がある。
【００７２】
図１４（ｃ）は、図１４（ａ）に示す画像１と画像２を２画面合成後に、エッジ強調（フィルタ処理）などの画質調整を行った場合の表示例である。図１４（ｄ）に示す画素値で見ると、画像１と画像２はエッジ強調されていることが分かる。しかし、図１４（ｃ）に示すように、２画面合成後にエッジ強調（フィルタ処理）などの画質調整を行うと、画像の境界周辺で他の画像の影響を受け、違和感が生じる。
【００７３】
図１５は、画面別画質調整処理のプログラムを示すフローチャートであり、制御部６１０を構成するマイクロプロセッサにより実行される。図中、Ｓはフローの各ステップを示す。
【００７４】
まず、ステップＳ３１で記憶部６２０に記憶されているディスプレイ出力設定（図５）を参照し、ステップＳ３２で参照したディスプレイ出力設定を判別する。ディスプレイ出力設定は、選択画像１、選択画像２、選択画像１及び選択画像２、選択画像２及び選択画像１がありいずれが設定されているか判別する。選択画像１，２は、例えばＣＤ／ＤＶＤ再生、ＴＶ１、ＴＶ２、外部信号入力である。上記ステップＳ３２でディスプレイ出力設定により選択画像１が設定されている場合には、ステップＳ３３で選択画像設定（図４）の選択画像１を参照してステップＳ３４でユーザ設定変更があるか否かを判別する。ユーザ設定変更がある場合は、ステップＳ３５で選択画像１のエッジ強調レベルを更新してステップＳ３６に進み、ユーザ設定変更がない場合はそのままステップＳ３６に進む。
【００７５】
ステップＳ３６では、選択画像１のエッジ強調レベル（図１３）を参照し、ステップＳ３７で選択画像１を参照したエッジ強調レベルに応じてエッジ強調してステップＳ５１のユーザ調整指示待ち状態で待機する。なお、本画面別画質調整処理フローは、表示装置６００の起動に合わせて開始し、表示装置６００の電源投入中は常時実行される。
【００７６】
上記ステップＳ３２でディスプレイ出力設定により選択画像２が設定されている場合には、ステップＳ３８で選択画像設定（図４）の選択画像２を参照してステップＳ３９でユーザ設定変更があるか否かを判別する。ユーザ設定変更がある場合は、ステップＳ４０で選択画像２のエッジ強調レベルを更新してステップＳ４１に進み、ユーザ設定変更がない場合はそのままステップＳ４１に進む。
【００７７】
ステップＳ４１では、選択画像２のエッジ強調レベル（図１３）を参照し、ステップＳ４２で選択画像２を参照したエッジ強調レベルに応じてエッジ強調してステップＳ５１のユーザ調整指示待ち状態で待機する。
【００７８】
一方、上記ステップＳ３２で２つの画像ソースの組み合わせ（選択画像１及び選択画像２又は選択画像２及び選択画像１）が設定されている場合には、ステップＳ４３で選択画像設定（図４）の選択画像１及び選択画像２を参照してステップＳ４４でユーザ設定変更があるか否かを判別する。ユーザ設定変更がある場合は、ステップＳ４５でユーザ設定変更が選択画像１に対するものであるか否かを判別し、ユーザ設定変更が選択画像１のときは、ステップＳ４６で選択画像１の画質調整情報を更新し、ユーザ設定変更が選択画像２のときは、ステップＳ４７で選択画像２の画質調整情報を更新する。
【００７９】
ステップＳ４８では、選択画像１のエッジ強調レベル（図１３）を参照するとともに、選択画像１のエッジ強調レベル参照をし、ステップＳ４９で選択画像１を参照したエッジ強調レベルに応じてエッジ強調し、ステップＳ５０で選択画像２を参照したエッジ強調レベルに応じてエッジ強調してステップＳ５１のユーザ調整指示待ち状態で待機する。
【００８０】
図１６は、図１２のエッジ強調フィルタによるエッジ強調処理を説明する図である。図１６のハッチング部分は、エッジ強調フィルタによる使用画素領域を示す。また、Ａ１，Ａ２，…，ＡＮは、画面１の任意の画素列を示し、Ｂ０，Ｂ１，…，ＢＮは、画面２で前記画面１のＡ１，Ａ２，…，ＡＮと同列の画素列を示す。画面１の画素ＡＮと画面２の画素Ｂ０との間が画面の境界となる。
【００８１】
図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、Ａ１画素からＡＮ画素に至るまでエッジ強調処理が１画素ずつ施され、画面１についてエッジ強調処理が行われる。特に、図１６（ｃ）に示すように、画面の境界であるＡＮ画素までで、この画素列のエッジ強調処理は終わり、画面の境界の隣にある画面２のＢ０画素にエッジ強調処理が及ぶことはない。同様に、図１６（ｄ），（ｅ）に示すように、画面１のエッジ強調処理とは、別個に画面２のエッジ強調処理が行われる。エッジ強調パラメータＯｐ１，Ｏｐ２は、画像１と画像２とでそれぞれ設定可能であるため、１画面毎に個別に画質が調整されることになる。
【００８２】
図１７は、本画面別画質調整による２画面合成例を示す図であり、図１７（ａ）は、２画面合成した画像１と画像２の表示例、図１７（ｂ）は、図１７（ａ）に示す画像１と画像２について水平位置から画素値で見たものである。
【００８３】
図１７（ｂ）の画素値と前記図１４（ｄ）の画素値とを比較して分かるように、本実施の形態では、各画面でエッジ強調は適切に施された上で、境界の周辺で他の画像の影響を受けることがないため、図１４に示すような画像の境界における違和感は生じない。図１７（ａ）は、境界に違和感が生じなく、かつ画面毎に最適に画質調整できた２画面合成例を示している。
【００８４】
本実施の形態では、１画面毎に個別に画質調整してから２画面合成しているが、画面別画質調整を行うものであればよく、例えば合成した画面の左半領域を指定して画質調整し、次に右半領域を指定して画質調整する態様でもよい。
【００８５】
（実施の形態３）
本実施の形態は、車載用の表示装置と前席ナビ（運転席ナビゲーションシステム）との調整について説明する。
【００８６】
図１８は、前席ナビ（Ｎａｖｉ）と後部座席用表示装置（ＲＳＥ）との接続を示す図である。図１８に示すように、ＮａｖｉからＲＳＥに、ナビゲーション画面と画像が送信され、ＲＳＥはナビゲーション画面を表示することができる。しかし、車載用機器特有の課題として、上記Ｎａｖｉと上記ＲＳＥとで画像系とナビ画系の特性が異なることが挙げられる。例えば、画像系は撮像素子に影響され、表示するディスプレイとは関係がない。また、ナビ画系はフロントの上記Ｎａｖｉのディスプレイの特性に応じた仕様となっており、後部座席用の表示装置のリアディスプレイとは特性が異なる。
【００８７】
図１９は、フロントナビとリアディスプレイの画像の表示例を示す図である。
【００８８】
図１９（ａ）は、フロントナビの画像であり、フロントナビのディスプレイで最適化された画像データである。図１９（ｂ）は、このフロントナビの画像データを、リアディスプレイの画像２で２画面表示した表示例である。リアディスプレイでフロントナビの画像をそのまま表示すると、ディスプレイの特性の差により色ずれ等が発生する。
【００８９】
本実施の形態では、ナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整を実現する。
【００９０】
本実施の形態に係る表示装置のハード的構成は、図１１と同様であるため説明を省略する。但し、図１１の表示装置６００の記憶部６２０は、以下の画質調整設定情報を記憶する。
【００９１】
図２０乃至図２３は、ナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整設定の設定記憶情報を示す図であり、図２０はＴＶ、図２１はＤＶＤ、図２２はＮａｖｉ、図２３はＶＴＲの各設定記憶情報を示す。画質調整設定の設定項目には、コントラスト、ブライト、カラーゲイン、色合い、ガンマがあり、ＴＶ、ＤＶＤ、Ｎａｖｉ及びＶＴＲで設定値はそれぞれ異なる。
【００９２】
以下、上述のように構成された表示装置の動作について説明する。
【００９３】
図２４は、ナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整処理のプログラムを示すフローチャートであり、制御部６１０を構成するマイクロプロセッサにより実行される。図中、Ｓはフローの各ステップを示す。
【００９４】
まず、ステップＳ６１で画像に対する調整指示があるか否かを判別し、画像に対する調整指示がなければ、ステップＳ６２でディスプレイの画質調整情報を更新し、ステップＳ６３でディスプレイの画質調整情報（図１３）を参照し、ステップＳ６４でディスプレイの画質調整処理を行ってステップＳ８６のユーザ調整指示待ち状態で待機する。なお、本ナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整処理フローは、表示装置６００の起動に合わせて開始し、表示装置６００の電源投入中は常時実行される。
【００９５】
上記ステップＳ６１で画像に対する調整指示があるときは、ステップＳ６５で記憶部６２０に記憶されているディスプレイ出力設定（図５）を参照し、ステップＳ６６で参照したディスプレイ出力設定を判別する。ディスプレイ出力設定は、選択画像１、選択画像２、選択画像１及び選択画像２、選択画像２及び選択画像１がありいずれが設定されているか判別する。選択画像１，２は、例えばＣＤ／ＤＶＤ再生、ＴＶ１、ＴＶ２、外部信号入力である。上記ステップＳ６６でディスプレイ出力設定により選択画像１が設定されている場合には、ステップＳ６７で選択画像設定（図４）の選択画像１を参照してステップＳ６８でユーザ設定変更があるか否かを判別する。ユーザ設定変更がある場合は、ステップＳ６９で選択画像１の画質調整情報を更新し、ステップＳ７０で選択画像１の画質調整情報（図２０乃至図２３）を参照し、ステップＳ７１で選択画像１の画質調整処理を行ってステップＳ８６のユーザ調整指示待ち状態で待機する。また、ユーザ設定変更がない場合はそのままステップＳ８６に進む。
【００９６】
上記ステップＳ６６でディスプレイ出力設定により選択画像２が設定されている場合には、ステップＳ７２で選択画像設定（図４）の選択画像２を参照してステップＳ７３でユーザ設定変更があるか否かを判別する。ユーザ設定変更がある場合は、ステップＳ７４で選択画像２の画質調整情報を更新し、ステップＳ７５で選択画像２の画質調整情報（図２０乃至図２３）を参照し、ステップＳ７６で選択画像２の画質調整処理を行ってステップＳ８６のユーザ調整指示待ち状態で待機する。また、ユーザ設定変更がない場合はそのままステップＳ８６に進む。
【００９７】
一方、上記ステップＳ６６で２つの画像ソースの組み合わせ（選択画像１及び選択画像２又は選択画像２及び選択画像１）が設定されている場合には、ステップＳ７７で選択画像設定（図４）の選択画像１及び選択画像２を参照してステップＳ７８でユーザ設定変更があるか否かを判別する。ユーザ設定変更がある場合は、ステップＳ７９でユーザ設定変更が選択画像１に対するものであるか否かを判別し、ユーザ設定変更が選択画像１のときは、ステップＳ８０で選択画像１の画質調整情報を更新し、ステップＳ８１で選択画像１の画質調整パラメータ（図２０乃至図２３）を参照し、ステップＳ８２で選択画像１の画質調整処理を行ってステップＳ８６のユーザ調整指示待ち状態で待機する。
【００９８】
上記ステップＳ７９でユーザ設定変更が選択画像２のときは、ステップＳ８３で選択画像２の画質調整情報を更新し、ステップＳ８４で選択画像２の画質調整パラメータ（図２０乃至図２３）を参照し、ステップＳ８５で選択画像２の画質調整処理を行ってステップＳ８６のユーザ調整指示待ち状態で待機する。
【００９９】
図２５は、本ナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整による２画面合成例を示す図である。
【０１００】
本実施の形態では、各画面でエッジ強調は適切に施された上で、境界の周辺で他の画像の影響を受けることがないため、図１４に示すような画像の境界における違和感は生じない。図２５は、境界に違和感が生じなく、かつ各画面毎に最適に画質調整できた２画面合成例を示している。
【０１０１】
本実施の形態によれば、リアに直接入力した画像データ（画像１）とフロントディスプレイに最適化された画像データ（画像２）とを個別に、ガンマ調整，色相調整などの画質調整を行っているので、車載用の表示装置６００において、２つの画像ソースについて最適な画質で観視することができる。
【０１０２】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。例えば、２画面表示を例に採り説明しているが、３画面以上でも同様に適用でき、また画面配置も左右には限定されない。
【０１０３】
また、車両の後部座席から観視する表示装置に適用した例について説明しているが、同様の他の車両に搭載するものでもよい。
【０１０４】
また、上記各実施の形態では表示装置という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、車載用表示装置、車載用電子機器等であってもよいことは勿論である。
【０１０５】
さらに、上記表示装置を構成する各回路部、例えば入力検出部、画像処理部等の種類、数及び接続方法などは前述した実施の形態に限られない。
【０１０６】
また、以上説明した表示装置は、この表示装置を機能させるためのプログラムでも実現される。このプログラムはコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されている。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明に係る表示装置は、車両の車室内に設置される車載用表示装置として有用である。また、１画面及び２画面表示時観視者位置による設定、操作権設定操作を行うことができるため、利便上有用である。また、表示部と操作部を含む表示装置を複数持つ製品等の用途にも応用できる。また、車室以外にも、横長表示パネルを有する表示装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示装置の外観構成を示す正面図
【図２】上記実施の形態１に係る表示装置を上方から見た模式図
【図３】上記実施の形態１に係る表示装置の構成を示すブロック図
【図４】上記実施の形態１に係る表示装置のディスプレイに表示する画像の設定記憶情報を示す図
【図５】上記実施の形態１に係る表示装置のディスプレイに表示するディスプレイ出力設定の設定記憶情報を示す図
【図６】上記実施の形態１に係る表示装置の表示方法の設定記憶情報を示す図
【図７】上記実施の形態１に係る表示装置の１ソース入力時設定記憶情報を示す図
【図８】上記実施の形態１に係る表示装置の黒画設定記憶情報を示す図
【図９】上記実施の形態１に係る表示装置の解像度変換による２画面合成処理のプログラムを示すフロー図
【図１０】上記実施の形態１に係る表示装置の解像度変換による２画面合成例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態２に係る表示装置の構成を示すブロック図
【図１２】上記実施の形態２に係る表示装置の画質調整部が画質調整用に備えるエッジ強調フィルタの一例を示す図
【図１３】上記実施の形態２に係る表示装置の画質調整設定の設定記憶情報を示す図
【図１４】上記実施の形態２に係る表示装置の２画面合成時における課題を説明する図
【図１５】上記実施の形態２に係る表示装置の画面別画質調整処理のプログラムを示すフロー図
【図１６】上記実施の形態２に係る表示装置のエッジ強調フィルタによるエッジ強調処理を説明する図
【図１７】上記実施の形態２に係る表示装置の画面別画質調整による２画面合成例を示す図
【図１８】本発明の実施の形態３に係る表示装置が適用される前席ナビ（Ｎａｖｉ）と後部座席用表示装置（ＲＳＥ）との接続を示す図
【図１９】上記実施の形態３に係る表示装置のフロントナビとリアディスプレイの画像の表示例を示す図
【図２０】上記実施の形態３に係る表示装置のナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整設定の設定記憶情報を示す図
【図２１】上記実施の形態３に係る表示装置のナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整設定の設定記憶情報を示す図
【図２２】上記実施の形態３に係る表示装置のナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整設定の設定記憶情報を示す図
【図２３】上記実施の形態３に係る表示装置のナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整設定の設定記憶情報を示す図
【図２４】上記実施の形態３に係る表示装置のナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整処理のプログラムを示すフロー図
【図２５】上記実施の形態３に係る表示装置のナビ画面／ＲＳＥ画面別画質調整による２画面合成例を示す図
【図２６】従来の車両の車室内で複数の画像を表示可能な表示装置の表示例を説明する図
【符号の説明】
【０１０９】
１００，６００  表示装置
１０１  画像入力端子
１０２  画像入力端子
１１０  表示パネル
１２０  操作部
２００  後部座席
３０１，３０２  着座センサ
５００，６１０  制御部
５１０，６２０  記憶部
５２０  観視者位置読出部
５５０  解像度検出部（解像度検出部<１>）
５６０  解像度検出部（解像度検出部<２>）
５７０  画像処理部（画像処理部<１>）
５８０  画像処理部（画像処理部<２>）
５９０  ２画面合成部
６３０，６４０，６５０  画質調整部
【図１】
2007292811.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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