(57)【要約】  【課題】  画像データの記録の契機となったトリガ種別データをも記録する。  【解決手段】  監視対象エリア９０の画像を撮影して画像データを出力するためのカメラユニット１０と、カメラユニット１０に電源を供給する電源ユニット２０と、このカメラユニット１０が出力する画像データを記録する記録ユニット３０と、監視システム１を操作するリモートコントローラ５０とを含んでいる。カメラユニット１０は、画像を撮影するためのカメラ部１２と、監視対象エリア９０に侵入する人を感知するセンサ部１３とを有している。カメラ部１２で撮影された画像データおよび撮影の契機となった撮影トリガは、トリガ種別付き画像データとして合成され、記録ユニット３０に送信されて記録される。【選択図】        図２
2007060550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象エリアの画像を撮影して画像データを出力するためのカメラ部と、
このカメラ部が出力する画像データを記録する画像記録部と、
複数種類の撮影トリガの入力を受け付けるトリガ入力受付部と、
このトリガ入力受付部によって受け付けられた撮影トリガに応答して、前記画像記録部を作動させて、当該撮影トリガ入力時に前記カメラ部が出力する画像データを記録させる画像記録制御手段と、
前記トリガ入力受付部によって受け付けられる撮影トリガの種類を表すトリガ種別データを記録するトリガ種別記録手段とを含むことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記トリガ種別記録手段は、前記画像記録制御手段による制御によって前記画像記録部に記録される画像データと関連付けて前記トリガ種別データを記録するものであることを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記トリガ種別記録手段は、
前記トリガ入力受付部によって撮影トリガ入力が受け付けられたことに応答して、前記カメラ部が出力する画像データに当該撮影トリガの種類を表すトリガ種別データを埋め込んでトリガ種別付き画像データを合成する画像合成手段を含み、
前記画像記録制御手段は、前記画像合成手段によって合成されるトリガ種別付き画像データを前記画像記録部に記録させるものであることを特徴とする請求項２記載の監視システム。
【請求項４】
カメラユニットと、このカメラユニットとは別体として構成され、当該カメラユニットとの間で無線通信を行う記録ユニットとを備え、
前記カメラユニットは、前記カメラ部と、カメラ側無線伝送部とを含み、
前記記録ユニットは、前記画像記録部と、前記画像記録制御手段と、前記カメラ側無線伝送部から前記画像データを受信する記録部側無線伝送部とを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の監視システム。
【請求項５】
前記カメラ側無線伝送部と前記記録部側無線伝送部との間の無線通信の途絶を検出する通信途絶検出手段と、
この通信途絶検出手段によって前記無線通信の途絶が検出されたことに応答して、警報発生指令を生成する警報発生指令生成手段と、
この警報発生指令生成手段が生成する警報発生指令を受けて、警報を発生する警報発生手段とを含むことを特徴とする請求項４記載の監視システム。
【請求項６】
前記通信途絶検出手段および前記警報発生指令生成手段は、前記カメラユニットに備えられており、
前記警報発生手段は、前記カメラユニットとは別体として構成された別置ユニットに備えられていることを特徴とする請求項５記載の監視システム。
【請求項７】
前記別置ユニットは、
前記カメラユニットに給電ラインを介して電源を供給する電源部と、
前記給電ラインの切断に応答して前記警報発生手段を作動させる警報発生制御部とをさらに含むことを特徴とする請求項６記載の監視システム。
【請求項８】
監視対象エリアの画像を撮影して画像データを出力するためのカメラ部と、
複数種類の撮影トリガの入力を受け付けるトリガ入力受付部と、
このトリガ入力受付部によって受け付けられた撮影トリガに応答して、前記カメラ部を作動させて撮影動作を行わせる撮影制御手段と、
前記トリガ入力受付部によって受け付けられる撮影トリガの種類を表すトリガ種別データを生成するトリガ種別データ生成手段とを含むことを特徴とする監視システム用カメラユニット。
【請求項９】
監視対象エリアの画像を撮影するカメラ部が生成する画像データを記録する画像記録部と、
前記カメラ部による撮影の契機となった撮影トリガの種類を表すトリガ種別データを記録するトリガ種別記録手段とを含むことを特徴とする監視システム用記録ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、防犯その他の目的のために利用できる監視システム、ならびにそのためのカメラユニットおよび記録ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から用いられている監視システムは、たとえば、人を検知するセンサと、センサに連動して監視対象エリアの画像を撮影するカメラ部と、カメラ部で撮影された画像を記録するための画像データ記録部と、これらを制御するための制御部とを備えている。
【特許文献１】特開２００４−１０２３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この種の監視システムにおいて、人の検知のために複数種類のセンサが備えられている場合には、そのいずれか一つのセンサが人を検知することで撮影トリガが出力され、この撮影トリガに応答して、カメラ部によって監視対象エリアの画像が撮影される。人を検知するための複数種類のセンサとは、たとえば、人体を検知するセンサや、人がたてる物音を検知する音圧センサである。
【０００４】
しかし、従来からの監視システムにおいて記録されるのは画像データだけであり、どのセンサからの撮影トリガに応答してその画像が記録されたのかを事後的に知ることできなかった。このため、記録された画像を見ただけでは、その画像が、人体を検知して撮影されたものなのか、人がたてる物音を検知して撮影されたものなのかの判断がつきにくかった。したがって、記録された画像データが、どのような状況で撮影された画像を表すものかを把握することが難しく、記録された画像データに基づいて防犯対策を検討することは、必ずしも容易ではなかった。
【０００５】
また、記録された画像中に人の映像が捉えられていない場合、その画像の記録が、センサ等の誤動作によるものなのか、それとも監視対象エリア外の人体または物音の検知を契機としてされたのかを判別することができなかった。
さらに、センサの感度調節不良に起因して犯行の様子を捉えていない無意味な画像が記録されるような場合には、画像記録の契機となったセンサ出力を特定することができないため、感度調節対象のセンサの特定が困難であり、その結果、個々のセンサの感度調節が難しくなっていた。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、画像データだけでなく、画像データの記録の契機となったトリガ種別データをも記録することにより、上記の問題を解決した監視システム、ならびにそのためのカメラユニットおよび記録ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、監視対象エリア（９０）の画像を撮影して画像データ（９２）を出力するためのカメラ部（１２）と、このカメラ部が出力する画像データを記録する画像記録部（３２）と、複数種類の撮影トリガの入力（１３，５０）を受け付けるトリガ入力受付部（１１）と、このトリガ入力受付部によって受け付けられた撮影トリガに応答して、前記画像記録部を作動させて、当該撮影トリガ入力時に前記カメラ部が出力する画像データを記録させる画像記録制御手段（１２、１１、３１）と、前記トリガ入力受付部によって受け付けられる撮影トリガの種類を表すトリガ種別データ（９３）を記録するトリガ種別記録手段（１３、１１、５０、３０）とを含むことを特徴とする監視システム（１）である。
【０００８】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、トリガ種別記録手段により、撮影トリガの種類を表すトリガ種別データを記録することができる。これにより、記録された画像データが、どの種類の撮影トリガの入力を契機として画像記録部に記録されたのかを容易に判別することができる。
【０００９】
撮影トリガは、複数種類のセンサからの出力を含んでいてもよい。たとえば、撮影トリガを出力するセンサとして、音圧センサと人検知センサとが用いられる場合、使用者は、記録されたトリガ種別データから、個々の記録画像が、音を検知して記録されたものなのか、人を検知して記録されたものなのかを容易に判別することができる。
このように、使用者は、記録された画像データとともにトリガ種別データを参照することにより、撮影時の状況を容易に把握することができる。これにより、記録された画像データ等に基づく防犯対策の検討が容易になる。
【００１０】
また、記録された画像およびトリガ種別データを参照することにより、どのような状況で各種類の撮影トリガが入力されるのかを確認することができる。したがって、たとえば、複数種類のセンサで監視対象エリアへの人の侵入を検知する場合に、いずれかのセンサの誤動作により無意味な画像が記録されるときには、誤動作を生じているセンサをただちに特定し、必要に応じて修理または交換を行うことができる。また、いずれかのセンサの感度調節不良のために無意味な画像が記録されるときには、感度調節不良のセンサをただちに特定して、その感度調節を行うことができる。
【００１１】
カメラ部は、撮影トリガの入力に応答して撮影動作するものであってもよい。この場合、画像記録制御手段は、カメラ部が画像データを出力することに応答して、画像記録部を作動させるものであってもよい。すなわち、画像記録制御手段は、カメラ部の動作に応答することにより、間接的に撮影トリガに応答するものであってもよい。
記録される画像は、動画であってもよいが、とくに監視システムをバッテリ駆動方式とする場合には、静止画を記録することが好ましい。静止画での記録によって、画像記録部の記録エリアを節約することができ、かつ、監視システムの消費電力を少なくすることができる。なお、「バッテリ駆動方式」とは、監視システムの少なくとも一部（すなわち、一部または全部）がバッテリを電源としていることを意味する。たとえば、カメラ部をバッテリによって駆動するとともに、画像記録部を商用電源によって駆動するようにしてもよいし、カメラ部および記録部の両方をバッテリで駆動するようにしてもよい。この場合、カメラ部および記録部は共通のバッテリで駆動されてもよいが、個別のバッテリでそれぞれ駆動する構成とすることが好ましい。
【００１２】
また、請求項２に記載のように、前記トリガ種別記録手段は、前記画像記録制御手段による制御によって前記画像記録部に記録される画像データと関連付けて前記トリガ種別データを記録するものであってもよい。これにより、個々の画像データとトリガ種別データとの対応関係が明確になるから、使用者は、各画像データがどの種類の撮影トリガの入力に応答して記録されたのかを一層容易に把握することができる。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、前記トリガ種別記録手段は、前記トリガ入力受付部によって撮影トリガ入力が受け付けられたことに応答して、前記カメラ部が出力する画像データに当該撮影トリガの種類を表すトリガ種別データを埋め込んでトリガ種別付き画像データを合成する画像合成手段（１５）を含み、前記画像記録制御手段は、前記画像合成手段によって合成されるトリガ種別付き画像データ（９７）を前記画像記録部に記録させるものであることを特徴とする請求項２記載の監視システムである。
【００１４】
この構成によれば、画像合成手段は、画像データに、その記録の契機となった撮影トリガの種類を表すトリガ種別データを埋め込んで、トリガ種別付き画像データを生成する。トリガ種別データが画像データ中に埋め込まれることにより、トリガ種別データの改ざんが困難になるから、トリガ種別付き画像データは証拠性の高いデータとなり、犯罪捜査等における有力な資料として活用することができる。
【００１５】
むろん、トリガ種別データは必ずしも画像データと合成される必要はなく、たとえば、テキスト形式のデータとして、画像データとは別に記録されてもよい。
また、請求項４記載の発明は、カメラユニット（１０）と、このカメラユニットとは別体として構成され、当該カメラユニットとの間で無線通信を行う記録ユニット（３０）とを備え、前記カメラユニットは、前記カメラ部と、カメラ側無線伝送部（１９）とを含み、前記記録ユニットは、前記画像記録部と、前記画像記録制御手段と、前記カメラ側無線伝送部から前記画像データを受信する記録部側無線伝送部（３９）とを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の監視システムである。
【００１６】
この構成によれば、カメラユニットと記録ユニットとは別体として構成されているが、カメラユニットは、カメラ側無線伝送部から記録部側無線伝送部へ、撮影した画像データを送信することができる。記録部側無線伝送部が受信した画像データは、記録ユニットに備えられた画像記録部に記録される。
カメラユニットおよび記録ユニット間の通信は無線で行われるので、記録ユニットは、カメラユニットの設置場所とは異なる場所（好ましくは第三者による発見が困難な場所）に設置することができる。より具体的には、この発明の監視システムを車両防犯システム（カーセキュリティシステム）に適用する場合には、たとえば、カメラユニットを車室内のフロントガラス部等に設置するとともに、記録ユニットは、たとえば、同車両のトランク内等に設置することができる。むろん、カメラユニットおよび記録ユニット間の有線接続は不要であるから、このことが、第三者による記録ユニットの発見をより困難にする。
【００１７】
また、カメラユニットと記録ユニットとを別体としているので、カメラユニットをコンパクトに構成することができる。これにより、たとえば、車両内のフロントガラス部にカメラユニットを設置するような場合でも、このカメラユニットが運転手の視界を過度に遮ることがない。
なお、前記記録ユニットは、さらに、前記トリガ種別記録手段をさらに含むことが好ましい。
【００１８】
また、請求項５記載の発明は、前記カメラ側無線伝送部と前記記録部側無線伝送部との間の無線通信の途絶を検出する通信途絶検出手段（１１ａ）と、この通信途絶検出手段によって前記無線通信の途絶が検出されたことに応答して、警報発生指令を生成する警報発生指令生成手段（１１ｂ）と、この警報発生指令生成手段が生成する警報発生指令を受けて、警報を発生する警報発生手段（２１ａ）とを含むことを特徴とする請求項４記載の監視システムである。
【００１９】
この構成によれば、通信途絶検出手段は、カメラユニットと記録ユニットとの間の無線通信の途絶を検出する。カメラユニットと記録ユニットとの無線通信が途絶されると、警報発生指令生成手段が警報発生指令を生成し、警報発生手段がその警報発生指令を受けて警報を発する。これにより、賊がカメラユニットを窃取したり壊したりするなどして、記録ユニットとカメラユニットとの間の通信が不能となったとき、警報発生手段が発する警報により、警報発生手段の近くにいる賊を威嚇することができる。警報発生手段は、賊を威嚇する目的のほかに、使用者や監視員に異常発生を報知する目的で使用することもできる。すなわち、警報の発生によって、使用者または監視員は、記録ユニットとカメラユニットとの通信が不能な状態に陥ったことを知ることができる。
【００２０】
また、請求項６に記載のように、前記通信途絶検出手段および前記警報発生指令生成手段は、前記カメラユニットに備えられており、前記警報発生手段は、前記カメラユニットとは別体として構成された別置ユニットに備えられていてもよい。これにより、カメラユニットが窃取されたり壊されたりして、カメラユニットと記録ユニットとの通信が途絶した場合、別置ユニットに備えられた警報発生手段が警報発生指令を受け取り、別置ユニットに備えられた警報発生手段により警報を発することができる。
【００２１】
別置ユニットは、記録ユニットと一体化されたユニットであってもよいが、記録ユニット以外の別ユニットであることが好ましい。
また、請求項７記載の発明は、前記別置ユニットは、前記カメラユニットに給電ライン（８１）を介して電源を供給する電源部（２３）と、前記給電ラインの切断に応答して前記警報発生手段を作動させる警報発生制御部（２１ｂ）とをさらに含むことを特徴とする請求項６記載の監視システムである。
【００２２】
この構成によれば、別置ユニットの警報発生制御部は、カメラユニットへの給電ラインの切断を検知することができる。賊が給電ラインを切断しようとする状況は、たとえば、賊がカメラユニットを見つけ、それ以後の撮影をさせないようにするときである。このような状況下で給電ラインが切断されると、別置ユニットに備えられた警報発生手段が作動して警報が発生するから、これにより賊を威嚇することができる。しかも、別置ユニットには電源部が備えられているので、給電ラインが切断された後も、警報発生手段への給電を継続できるから、警報を確実に発生させることができる。
【００２３】
また、カメラユニットに電源を供給する電源部が、カメラユニットと別体である別置ユニットに設けられているので、カメラユニットをコンパクトに構成することができる。
前記電源部は、バッテリを含むことが好ましい。このバッテリは、充電池（二次電池）であることが好ましく、この場合には、前記別置ユニットに充電池を充電するための充電回路を備えることが好ましい。
【００２４】
たとえば、この発明を前述のようなカーセキュリティシステムに適用する場合には、前記充電回路は、車載バッテリ（車両のスタータモータその他の電装品への給電を担うもの）からの給電を受けて前記充電池を充電することができるものであることが好ましい。
前記カーセキュリティシステムにおいて、記録ユニットを車両のトランク内等に設置する場合には、この記録ユニットは、車載バッテリからの給電を受けて動作できるように設計されていることが好ましい。むろん、記録ユニットに独自のバッテリを組み込んでもよい。この場合、そのバッテリを充電池で構成し、記録ユニットには、車載バッテリからの給電を受けて当該充電池を充電する充電回路を組み込んでおくことが好ましい。
【００２５】
記録ユニットを商用電源が利用可能な場所（たとえば、屋内）に設置する場合には、この記録ユニットは、商用電源により動作できるように設計されることが好ましい。
なお、前記警報発生手段は、ブザーのように警報音を発生する警報音発生手段を含んでいてもよいし、警報光を発生する警報光発生手段を含んでいてもよい。賊を威嚇する目的で警報を発生させる場合には、警報音を大音響で鳴動させる警報音発生手段や、大光量の警報光を発生する警報光発生手段（たとえば、フラッシュライト）を用いることが好ましい。警報発生手段から、使用者または監視員に対する報知を目的とした警報を発生させる場合には、使用者または監視員の注意を喚起することができる程度の音量または光量で警報音または警報光を発生するものを適用すれば足りる。
【００２６】
この発明の監視システム用カメラユニット（１０）は、監視対象エリア（９０）の画像を撮影して画像データ（９２）を出力するためのカメラ部（１２）と、複数種類の撮影トリガの入力（１３，５０）を受け付けるトリガ入力受付部（１１）と、このトリガ入力受付部によって受け付けられた撮影トリガに応答して、前記カメラ部を作動させて撮影動作を行わせる撮影制御手段（１１）と、前記トリガ入力受付部によって受け付けられる撮影トリガの種類を表すトリガ種別データ（９３）を生成するトリガ種別データ生成手段（１１）とを含む。
【００２７】
また、この発明の監視システム用記録ユニット（３０）は、監視対象エリア（９０）の画像を撮影するカメラ部（１２）が生成する画像データ（９２）を記録する画像記録部（３２）と、前記カメラ部による撮影の契機となった撮影トリガの種類を表すトリガ種別データ（９３）を記録するトリガ種別記録手段（３１）とを含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる監視システム１を車両に搭載して、カーセキュリティシステムを構築したときの概略図である。この監視システム１は、カメラユニット１０と、電源ユニット２０と、記録ユニット３０とを備えている。そして、カメラユニット１０と電源ユニット２０とは、給電ライン８１により接続されている。
【００２９】
カメラユニット１０は、フロントガラス部７１上部に備えられている。カメラユニット１０は、給電ライン８１により電源ユニット２０と接続されており、電源ユニット２０から電源の供給を受ける。カメラユニット１０は、カメラユニット１０に備えられているカメラにより、たとえば、車両７０内や車両７０の周囲などの監視対象エリア９０の画像を撮影し、撮像した画像を表す画像データを記録ユニット３０に送信する。
【００３０】
電源ユニット２０は、助手席足元７２に備えられている。電源ユニット２０は、カメラユニット１０に電源を供給している。また、電源ユニット２０は、内蔵された充電池（図示せず）を充電するために、車両７０の車室内に備えられたシガーソケット（図示せず）を介して、外部電源部８０としての車載バッテリーに接続されている。
記録ユニット３０は、この実施形態では、トランク７３に設置されている。記録ユニット３０は、カメラユニット１０との間で、無線通信によるデータ送受信を行うことができ、カメラユニット１０で生成されたデータを受信し、それを記録することができる。
【００３１】
カメラユニット１０は、フロントガラス部７１以外にも、ダッシュボード、リアトレイ、サンバイザー、リアガラスなどに取り付けることができる。また、複数の監視対象エリア９０を監視するために、カメラユニット１０を車両７０に複数台取り付けることもできる。
また、電源ユニット２０は、助手席足元７２以外にも、運転席の足元、グローブボックスや助手席フロアに取り付けることもできる。
【００３２】
さらに、記録ユニット３０は、前述したトランク７３に取り付ける以外にも、助手席フロア、グローブボックス、座席の背中にあるポケットや座席下に取り付けることができる。
図２は、監視システム１の全体概略図である。監視システム１は、図１で説明したカメラユニット１０と、電源ユニット２０と、記録ユニット３０とに加え、記録ユニット３０やカメラユニット１０の設定のために使用者によって操作されるリモートコントローラ５０を備えている。
【００３３】
カメラユニット１０は、カメラ部１２とセンサ部１３とを有している。センサ部１３は、監視対象エリア９０内の人を検知するためのものである。このセンサ部１３は、たとえば、監視対象エリア９０にいる人９１が立てる音を検知するセンサ（音圧センサ）、人９１の動きを検知するセンサ（ドップラセンサ等の移動物体センサ。人検知センサ）、人９１の動きに伴う振動を検出する振動センサなどといった、複数種類のセンサを含む。この複数種類のセンサは、人９１が立てる音や人９１の動きなどを検知することで、撮影トリガを出力する。
【００３４】
カメラ部１２は、監視対象エリア９０の画像を撮影する。カメラユニット１０は、無線通信により、カメラユニット１０内で生成した画像データにトリガ種別データを付加したトリガ種別付き画像データ（合成画像データ）を記録ユニット３０に送信する。トリガ種別データとは、監視対象エリア９０の画像の撮影契機となった撮影トリガの種類を表すデータのことをいう。
【００３５】
撮影トリガの種類は、前述の例でいえば、音圧センサから出力される撮影トリガや人検知センサから出力される撮影トリガである。このほか、この実施形態では、複数種類のセンサからほぼ同時に撮影トリガが与えられた場合（複合イベントトリガ）や、複数種類のセンサから一定時間内の時間差で撮影トリガが与えられた場合（シーケンシャルイベントトリガ）には、それらを個別の種類の撮影トリガとして取り扱うようになっている。
【００３６】
記録ユニット３０は、カメラユニット１０から無線通信を利用して送信された画像データを含む各種データを記録する。
リモートコントローラ５０は、使用者の操作内容を表す操作情報を記録ユニット３０に与える。リモートコントローラ５０は、この実施形態では、センサ部１３が撮影トリガを出力するか否かにかかわらず、カメラユニット１０による緊急撮影動作を行わせるための緊急撮影ボタンを含む。この緊急撮影ボタンが操作されると、緊急撮影命令が操作情報として記録ユニット３０に送信される。この緊急撮影命令は、記録ユニット３０からカメラユニット１０へと与えられ、撮影トリガの一種として取り扱われる
図３は、カメラユニット１０の電気的な構成を説明するためのブロック図である。カメラユニット１０は、制御部１１と、カメラ部１２と、前述のセンサ部１３と、カメラ部１２が生成する画像データをＪＰＥＧ圧縮データに変換するＪＰＥＧエンコーダ部１５と、無線タンパスイッチ１７とを備えている。また、カメラユニット１０は、画像データを含むデータを記録ユニット３０に送信するための無線伝送部１９として、無線伝送モジュール部１９ｂと、アンテナ１９ａとを備えている。さらに、カメラユニット１０は、給電ライン８１を介して電源ユニット２０に接続されており、電源ユニット２０から電源が供給される。
【００３７】
センサ部１３は、この実施形態では、音を検知する音圧センサ１３ａと、ドップラセンサなどの移動物体検知センサからなる人検知センサ１３ｂとを有している。これらのセンサ１３ａ，１３ｂは、撮影トリガを出力する感度レベルをそれぞれ調節することができるようになっている。そして、音圧センサ１３ａは、調節された感度レベル以上の音圧を検知することで、撮影トリガを出力する。人検知センサ１３ｂは、監視対象エリア９０内に侵入した人９１を、調節された感度レベルに従って検知することで、撮影トリガを出力する。センサ１３ａ，１３ｂの感度レベルの調節は、たとえば、カメラユニット１０に備えられるロータリースイッチなどの感度調節操作部（図示せず）の操作によって行えるようになっている。
【００３８】
制御部１１は、トリガ入力受付部としての機能を有し、センサ部１３などから与えられる撮影トリガの入力に応答して、カメラ部１２に監視対象エリア９０を撮影させるための撮影命令を出す。
カメラ部１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を有する。カメラ部１２は、制御部１１からの撮影命令に応答して、監視対象エリア９０の画像を撮影する。カメラ部１２は、一回の撮影命令を受けたとき、所定の枚数（たとえば、８枚までの任意の枚数）を所定の周期（たとえば、１秒）で撮影するようになっていてもよい。そして、カメラ部１２は、この画像に対応する画像データを生成してＪＰＥＧエンコーダ部１５に送る。
【００３９】
ＪＰＥＧエンコーダ部１５は、カメラ部１２で生成された画像データと、この画像データが生成される契機となった撮影トリガの種類を表すトリガ種別データと、画像を撮影したカメラユニットを識別するためのカメラ情報と、記録ユニット３０から受信する日時情報（記録ユニット３０備えられたリアルタイムクロックが生成する情報）とを含む各種データを合成して、それらを一体化したトリガ種別付き画像データをＪＰＥＧ圧縮データの形式で生成する。そして、ＪＰＥＧエンコーダ部１５は、トリガ種別付き画像データを制御部１１に送る。
【００４０】
制御部１１に送られたトリガ種別付き画像データは、無線伝送モジュール部１９ｂからアンテナ１９ａを介して、無線通信により記録ユニット３０へ送信される。
無線タンパスイッチ１７は、無線タンパ機能をＯＮ／ＯＦＦするためのスイッチである。無線タンパ機能とは、カメラユニット１０と記録ユニット３０との間の無線通信リンクが途絶しているか否かを検出する機能のことである。無線タンパスイッチがＯＮ状態とされて、無線タンパ機能が有効であるとき、無線通信リンクの途絶が検出されると、制御部１１は、電源ユニット２０に対して、ライン８２を介して警報発生指令を与える。
【００４１】
メモリ部１８は、カメラユニット１０の各部を制御部１１により制御するための各種パラメータを記録している。メモリ部１８は、また、記録ユニット３０に送信できなかった画像データやトリガ種別データを一時的に保存するために用いることもできる。
カメラユニット１０で撮影される画像は、動画でもよいが、静止画が好ましい。静止画で撮影すれば、記録ユニット３０で記録されるトリガ種別付き画像データの記録エリアを節約することができ、かつ、カメラユニット１０の消費電力量を少なくすることができる。
【００４２】
図４は、電源ユニット２０の電気的な構成を説明するためのブロック図である。電源ユニット２０は、制御部２１と、電池管理部２２と、電源部２３と、充電回路２４と、ブザー２５とを備えている。
電池管理部２２は、充電池などの電源を有する電源部２３と接続されている。そして、電池管理部２２は、電源ユニット２０およびカメラユニット１０に供給する電源を調節している。電源部２３は、それに含まれる充電池により、電源ユニット２０およびカメラユニット１０を駆動する。
【００４３】
また、電源部２３は、充電回路２４を介して外部電源部８０と接続されている。電源部２３に含まれる充電池は、外部電源部８０から電源の供給を受けて、充電回路２４によって充電される。
制御部２１は、電源ユニット２０に備えられた各部を制御する。とくに、制御部２１は、カメラユニット１０の制御部１１から、無線タンパ機能による警報発生指令を受け、警報発生手段としてのブザー２５から警報音を発生させる。さらに、制御部２１は、給電ライン８１の断線を監視しており、給電ライン８１の断線が検知されると、ブザー２５を鳴動させて警報音を発生させる。
【００４４】
図５は、記録ユニット３０の電気的な構成を説明するためのブロック図である。記録ユニット３０は、制御部３１と、メモリ部３２と、ＪＰＥＧデコーダ部３３と、ビデオ出力信号生成部３３ｖと、ＵＳＢポート３４と、リアルタイムクロック３５と、モード切替スイッチ３６と、リモートコントローラ受信部３８とを備えている。また、記録ユニット３０は、無線伝送部３９として、無線伝送モジュール部３９ｂと、アンテナ３９ａとを備えている。
【００４５】
無線伝送モジュール部３９ｂは、アンテナ３９ａを介して、カメラユニット１０のアンテナ１９ａから送信されたトリガ種別付き画像データを受信する。そして、受信したトリガ種別付き画像データは、制御部３１に送られる。
制御部３１は、画像記録部としてのメモリ部３２に、カメラユニット１０から送られてきたトリガ種別付き画像データを記録する。このメモリ部３２は、記録ユニット３０の回路基板上に実装されているメモリ素子（図示せず）で構成されていてもよい。また、メモリカードを挿入するためのメモリカードスロットが記録ユニット３０に設けられていてもよく、そのメモリカードスロットに装填されたメモリカードをメモリ部３２として使用することもできる。
【００４６】
メモリ部３２におけるデータ記録方式は、リモートコントローラ５０を用いて設定可能とされている。すなわち、メモリ部３２のデータの記録方式は、使用者により、エンドレス記録かライトアットワンス記録かのいずれかに選択できるようになっている。エンドレス記録とは、メモリ部３２の未記録領域がなくなってしまったとき、古い日時に記録されたデータを新たに記録されるデータで上書き消去していく記録方式である。また、ライトアットワンス記録とは、メモリ部３２の未記録領域がなくなってしまったとき、メモリ部３２に記録されたデータを消去するまで、新たなデータを記録できなくする記録方式である。
【００４７】
メモリ部３２に記録された画像データの誤消去を防ぐために、特定の画像データに対する保護（消去禁止）を設定できるようになっていてもよい。保護設定は、個々の画像データに対して「消去禁止」の属性を与えることによって行えるほか、保護設定された画像データを記録するための保護画像記録領域を設けておいてもよい。そして、たとえば、前述の緊急撮影命令を撮影トリガとして撮影された画像については、自動的に「消去禁止」の属性を付与するか、または保護画像記録領域に自動的に記録されるようになっていることが好ましい。保護画像記録領域を設けておけば、緊急撮影命令による撮影時にメモリ部３２内の記憶領域が不足する事態を回避しやすいという利点がある。
【００４８】
保護設定できる画像枚数の上限値は、予め定めておくことが好ましい。たとえば、メモリ部３２に記録できるトリガ種別付き画像データの最大記録枚数（記録容量）が２００枚であるとすれば、最大記録枚数の２０％である最大４０枚程度を保護設定できる上限画像枚数としておけばよい。
ＪＰＥＧデコーダ部３３およびビデオ出力信号生成部３３ｖは、メモリ部３２上の画像データをテレビジョンモニタなどのモニタ４１に出力表示する。ＪＰＥＧデコーダ部３３は、トリガ種別付き画像データを読み取り、ビデオ出力信号生成部３３ｖにそのデータを送る。ビデオ出力信号生成部３３ｖは、読み取ったトリガ種別付き画像データをＮＴＳＣ信号に変換し、モニタ４１に送る。これにより、メモリ部３２に保存されたトリガ種別付き画像データがモニタ４１に出力表示される。
【００４９】
ＵＳＢポート３４は、記録されたトリガ種別付き画像データをパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４２で確認するための外部出力端子として備えられている。ＵＳＢポート３４を介して、記録ユニット３０とパーソナルコンピュータ４２とが接続されることで、メモリ部３２が、ストレージデバイスとして、パーソナルコンピュータ４２に認識されるようになっている。
【００５０】
モード切替スイッチ３６は、監視システム１の動作モードを、警戒モードと警戒解除モードとの間で切り換えるためのスイッチである。警戒モードとは、撮影トリガの入力を有効とする状態のことをいう。よって、警戒モードに設定されているとき、任意の撮影トリガに応答して監視対象エリア９０の撮影が行われ、トリガ種別付き画像データがメモリ部３２に記録される。一方、警戒解除モードとは、緊急撮影命令以外の撮影トリガの入力を無効とする状態のことをいう。よって、警戒解除モードの設定がなされている場合、センサ部１３が撮影トリガを出力しても、カメラユニット１０は撮影動作をしない。
【００５１】
警戒モードおよび警戒解除モードの切替は、モード切替スイッチ３６によって手動で行えるほか、自動で行わせることもできる。すなわち、たとえば、電源ユニット２０の制御部２１によって、電源ユニット２０にシガーソケットから電力が供給されているかどうかを検知し、その検知結果をライン８２を介してカメラユニット１０に与えるようにしておけばよい。一般的な車両では、車両のイグニッションスイッチがＯＮ状態のときにはシガーソケットへの通電がされるが、イグニッションスイッチＯＦＦ時にはシガーソケットへの通電は遮断される。そこで、電源ユニット２０から前記の検知結果を受けたカメラユニット１０の制御部１１は、車両が運転状態かどうかを判定できる。この判定に基づき、制御部１１は、カメラユニット１０の動作モードを、車両が運転状態であれば警戒解除モードとし、車両が運転状態でなければ警戒モードとする。
【００５２】
図６は、リモートコントローラ５０の電気的な構成を説明するためのブロック図である。リモートコントローラ５０は、制御部５１と、操作部５２と、送信部５９とを備えている。
操作部５２は、当該監視システム１（とくにカメラユニット１０および記録ユニット３０）の設定を行ったり、緊急時の撮影指示を行ったりするために設けられており、緊急撮影ボタン５２ａと、モード切替ボタン５２ｂとを備えている。この操作部５２による操作入力の内容に対応した操作情報は、送信部５９を介して送出され、記録ユニット３０のリモートコントローラ受信部３８に送信される。そして、記録ユニット３０は、この操作情報に基づいて所定の動作を行う。
【００５３】
緊急撮影ボタン５２ａが押下されると、制御部５１は、送信部５９から緊急撮影命令を送信させる。送信部５９からの信号を受け取った記録ユニット３０は、カメラユニット１０に対して緊急撮影の指示を出す。そして、この指示は、カメラユニット１０の制御部１１によって撮影トリガの一種として取り扱われる。すなわち、制御部１１は、カメラ部１２に緊急撮影命令を送り、これに応答して、カメラ部１２は監視対象エリア９０の画像を撮影する。
【００５４】
モード切替ボタン５２ｂは、モード切替スイッチ３６と同じ機能を有しており、警戒モードと警戒解除モードとの切り替えのために設けられている。
このように、リモートコントローラ５０に記録ユニット３０等の操作をするための操作部５２が設けられていることにより、リモートコントローラ５０を持たない第三者による記録ユニット３０等の設定を制限することができる。むろん、リモートコントローラ５０は、初期設定によって、記録ユニット３０と１対１に対応付けられ、同種の他のリモートコントローラによる記録ユニット３０との通信を禁止できるようになっていることが好ましい。
【００５５】
なお、リモートコントローラ５０に設けられているボタンとして、緊急撮影ボタン５２ａと、モード切替ボタン５２ｂとの二つのボタンを挙げたが、リモートコントローラ５０は、これら以外にも、たとえば、日付の設定などのためのボタンを備えていてもよい。
図７は、この監視システム１で作成されるトリガ種別付き画像データ９７を表す図である。
【００５６】
ＪＰＥＧエンコーダ部１５は、監視対象エリア９０の画像に対応した画像データ上に、トリガ種別データのマーク９７ａを埋め込み、撮影したカメラユニットを表すカメラ情報のマーク９７ｂを埋め込み、日付情報９７ｃを埋め込んで、トリガ種別付き画像データ９７を生成する。そして、このトリガ種別付き画像データ９７は、メモリ部３２に記録される。これにより、使用者は、メモリ部３２に記録された画像を確認することにより、各画像が、どのような種類の撮影トリガの入力により撮影され、どのカメラユニットにより撮影され、いつ撮影されたのかを容易に確認することができる。
【００５７】
図８は、トリガ種別付き画像データ９７が生成される過程を表すブロック図である。
トリガ種別付き画像データ９７を合成するデータは、カメラユニット１０のカメラ部１２および制御部１１と、記録ユニット３０のリアルタイムクロック３５とから入力される。トリガ種別付き画像データ９７を作成するため、カメラ部１２から入力されるデータは、画像データ９２である。制御部１１から入力されるデータは、トリガ種別データ９３およびカメラ情報９４である。リアルタイムクロック３５から入力されるデータは、日時情報９５である。
【００５８】
制御部１１は、撮影された画像から生成された画像データ９２に対応するトリガ種別データ９３とカメラ情報９４と日時情報９５とをＪＰＥＧエンコーダ部１５に送り、関連データ９６としてひとつにまとめる。ＪＰＥＧエンコーダ部１５は、この関連データ９６を、画像データ９２上に埋め込み、トリガ種別付き画像データ９７を生成する。具体的には、画像データ９２上に、トリガ種別データ９３を表すマーク９７ａが埋め込まれ、カメラ情報９４を表すマーク９７ｂが埋め込まれ、日時情報９５（９７ｃ）が埋め込まれて、トリガ種別付き画像データ９７が生成される（図７参照）。そして、生成されたトリガ種別付き画像データ９７は、メモリ部３２に記録される。
【００５９】
トリガ種別付き画像データ９７には、前述のように、トリガ種別データ９３として、画像データ９２上に各種のマーク９７ａが埋め込まれる。このトリガ種別データに対応したマーク９７ａには、音圧センサ１３ａからの撮影トリガの入力を表すもの、人検知センサ１３ｂからの撮影トリガの入力を表すものや緊急撮影を行ったことを表すものがある。
また、ほぼ同時に複数種類の撮影トリガが受け付けられる複合条件イベントトリガに対しては、さらに別のマークを割り当てることが好ましい。たとえば、人検知センサ１３ｂが反応したとほぼ同時に音圧センサ１３ａが反応した場合、人９１（賊）が監視対象エリア９０に侵入している可能性が高い。このときは、トリガ種別データ９３を、内部侵入イベントを表すマークとする。そして、この内部侵入イベントを表すマークが、トリガ種別付き画像データ９７に埋め込まれる。
【００６０】
さらに、複数の撮影トリガが所定の時間差で入力されるシーケンシャルイベントトリガに対しても、さらに別のマークが割り当てられることが好ましい。たとえば、人検知センサ１３ｂが反応してから所定時間内に音圧センサ１３ａが反応した場合、人９１（賊）が監視対象エリア９０に侵入して、物色中に物音を立てている可能性が高い。このときは、トリガ種別データ９３を、侵入されていること（侵入イベント）を表すマークとする。そして、この侵入イベントを表すマークが、トリガ種別付き画像データ９７に埋め込まれる。
【００６１】
以上のように、この実施形態によれば、トリガ種別付き画像データ９７から、使用者は、撮影の契機となった撮影トリガの種類を確認できるので、どのような状況で撮影トリガが入力されるのかを確認することができる。これにより、防犯対策の検討が容易になる。
また、トリガ種別付き画像データ９７には、撮影の契機となった撮影トリガの種類が記録されることから、使用者は、記録された画像データにより、それぞれのセンサ感度が適切かどうかを判断でき、必要に応じてその感度を調節することができる。さらにまた、センサの誤動作によって撮影されたものと考えられる画像があれば、誤動作状態のセンサを即座に特定して、その交換または修理をただちに行うことができる。
【００６２】
さらに、トリガ種別データ９３は、トリガ種別付き画像データ９７にマークの形式で埋め込まれるため、事後の改ざんが困難であり、このようなトリガ種別付き画像データ９７は、犯罪捜査資料等としての有効性や証拠性が高い。
図９は、警報発生のための機能的な構成を説明するためのブロック図である。カメラユニット１０の制御部１１および電源ユニット２０の制御部２１は、いずれも、ハードウェア的にはマイクロコンピュータとしての基本構成を有し、それぞれ、プログラムを実行することによってソフトウェア的に実現される複数の機能処理部を実質的に有している。これらの機能処理部として、カメラユニット１０の制御部１１には、通信途絶検出部１１ａと、警報発生指令生成部１１ｂとが備えられている。また、電源ユニット２０の制御部２１には、警報発生部２１ａと、警報発生制御部２１ｂとが備えられている。
【００６３】
この監視システム１は、無線タンパ機能によって通信リンクの途絶が検知されたときや給電ライン８１が切断されたときに、警報を発生する。
カメラユニット１０は、監視対象エリア９０に侵入した人９１を撮影できる場所に設置されるために、賊に見つけられる危険が高く、それにともない、賊により窃取されたり破壊されたりする場合がある。このとき、カメラユニット１０と記録ユニット３０との無線による通信リンクが途絶してしまう。
【００６４】
そこで、通信途絶検出部１１ａは、カメラユニット１０と記録ユニット３０との通信リンクを一定時間ごとに確認することにより、カメラ側無線伝送部１９と記録部側無線伝送部３９との間の無線通信の途絶を検出する。通信途絶検出部１１ａは、無線通信の途絶が検出されたことに応答して、その旨を警報発生指令生成部１１ｂに通知する。通知を受けた警報発生指令生成部１１ｂは、ライン８２を介して、電源ユニット２０に設けられている警報発生部２１ａに警報発生指令を送る。警報発生指令を受けた警報発生部２１ａは、ブザー２５を鳴動させて、警報音を発生させることができる。
【００６５】
たとえば、カメラユニット１０を車両のフロントガラス部７１に設置し、記録ユニット３０を同車両のトランク７３に設置したとき（図１参照）、カメラユニット１０と、記録ユニット３０との距離はほぼ一定に保たれている。このように、カメラユニット１０と記録ユニット３０とが同車両７０内に設置されているときには、無線タンパ機能は、ＯＮされていることが好ましい。これは、同車両７０内に設置されるときには、カメラユニット１０が窃取されるか破壊されるとき以外には、カメラユニット１０と記録ユニット３０との通信リンクが十分に確立できるためである。
【００６６】
一方、記録ユニット３０には、ブザー２５のような警報を発する警報装置が備えられていない。これにより、カメラユニット１０が窃取されたとしても、記録ユニット３０の存在は、人９１に察知される危険性が少なく、そのため、記録ユニット３０は、見つけられる可能性を少なくできる。
給電ライン８１を切断しようとする状況は、たとえば、賊がカメラユニット１０を見つけ、それ以後の撮影をさせないようにするときや、電源ユニット２０からの警報を止めようとするときなどである。これらの状況のように、給電ライン８１が切断されると、電源ユニット２０の警報発生部２１ａは、警報発生指令を受け取ることができなくなる。そこで、カメラユニット１０には、この給電ライン８１を切断することで警報発生部２１ａを作動させる警報発生制御部２１ｂが備えられている。
【００６７】
警報発生制御部２１ｂは、給電ライン８１の切断を検知し、警報発生部２１ａを作動させることができる。したがって、給電ライン８１が断ち切られて、カメラユニット１０または別置ユニット２０が窃取されたときに、警報発生制御部２１ｂは、警報発生部２１ａを作動させて警報を発することができる。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。たとえば、前述の実施形態では、トリガ種別データ９３と画像データ９２とを一体としたトリガ種別付き画像データ９７が生成されるようになっているが、トリガ種別データは、画像データと関連付けられたテキストデータとして、メモリ部３２に記録するようにしてもよい。この場合、画像データをモニタ４１に出力する際、画像データを出力することに加え、その画像データに関連付けら得たテキストデータを同時にテキスト表示することが好ましい。
【００６８】
また、たとえば、車両７０内にカメラユニット１０を設置し、ガレージに隣接した家屋内に記録ユニット３０を設置するようにしてもよい。この場合、車両７０をガレージにしまったときに無線タンパ機能をＯＮにし、ガレージから車両７０を出すときに無線タンパ機能をＯＦＦに切り替えることで、無線タンパ機能を使用することもできる。無線タンパ機能がＯＮ状態のときに、車両７０がガレージから出庫されると、警報音が発生されることになる。これにより、車両７０の盗難を防止できる。
【００６９】
さらに、前述の実施形態では、この監視システム１をカーセキュリティシステムとして用いる場合について説明したが、たとえば、カメラユニット１０をガレージに設置し、記録ユニット３０を家屋内に設置して、ガレージを監視するシステムとして用いることもできる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる監視システムを車両に搭載して、カーセキュリティシステムを構築したときの概略図である。
【図２】監視システムの全体概略図である。
【図３】カメラユニットの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図４】電源ユニットの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図５】記録ユニットの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図６】リモートコントローラの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図７】この監視システムで作成されるトリガ種別付き画像データを表す図である。
【図８】トリガ種別付き画像データが生成される過程を表すブロック図である。
【図９】警報発生のための機能的な構成を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１    監視システム
１０    カメラユニット
１１ａ    通信途絶検出部（通信途絶検出手段）
１１ｂ    警報発生指令生成部（警報発生指令生成手段）
１２    カメラ部
１９    カメラ部側無線伝送部
２０    電源ユニット（別置ユニット）
２１ａ    警報発生部（警報発生手段）
２１ｂ    警報発生制御部
２３    電源部
２５    ブザー
３０    記録ユニット
３２    メモリ部（画像記憶部）
３９    記録部側無線伝送部
８０    外部電源部
８１    給電ライン
９０    監視対象エリア
９７    トリガ種別付き画像データ
【図１】
2007060550.tif 000003
【図２】
2007060550.tif 000004
【図３】
2007060550.tif 000005
【図４】
2007060550.tif 000006
【図５】
2007060550.tif 000007
【図６】
2007060550.tif 000008
【図７】
2007060550.tif 000009
【図８】
2007060550.tif 000010
【図９】
2007060550.tif 000011