(57)【要約】【課題】キャブを昇降させるキャブ昇降シリンダのストロークエンドでの急停止によるショックの発生を防止できるキャブ昇降装置を提供する。【解決手段】キャブ昇降シリンダ32が伸びストロークエンド付近に達したことを近接スイッチ84により検出すると、減圧弁81の減圧機能が働き、電磁比例弁73からヘッド側パイロットライン76に出力するパイロット２次圧を自動的に減圧制御する。これにより、コントロール弁64が中立位置に復帰しようとするため、キャブ昇降シリンダ32に供給される作動流量を減少させて、キャブ昇降シリンダ32をストロークエンドに達する直前で減速でき、キャブ昇降シリンダ32がストロークエンドに達した瞬間の衝撃を緩和できる。【選択図】図１
2007106564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の機体にリンク機構を介し昇降可能に設けられたキャブをキャブ昇降シリンダにより昇降駆動するキャブ昇降装置において、
キャブ昇降シリンダがストロークエンド付近に位置することを検出するセンサと、
キャブ昇降シリンダの伸縮動作を制御するパイロット操作式のコントロール弁と、
コントロール弁のパイロットラインに介在されセンサからの検出信号によりコントロール弁へのパイロット圧を減圧する減圧弁と
を具備したことを特徴とするキャブ昇降装置。
【請求項２】
センサは、
リンク機構の動作を検出して、キャブ昇降シリンダがストロークエンド付近に位置することを検出する近接スイッチである
ことを特徴とする請求項１記載のキャブ昇降装置。
【請求項３】
センサは、
キャブ昇降シリンダが伸び側および縮み側のストロークエンド付近に位置することを検出する
ことを特徴とする請求項１または２記載のキャブ昇降装置。
【請求項４】
キャブ昇降シリンダの伸縮動作における動作方向を検出する動作方向検出手段
を具備したことを特徴とする請求項３記載のキャブ昇降装置。
【請求項５】
減圧弁は、
キャブ昇降シリンダがストロークエンドに接近するにしたがって減圧を強める比例減圧弁である
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のキャブ昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の機体に対しキャブを昇降するキャブ昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
必要に応じて高いアイポイントを得るために、固定式ハイ・アイポイント・キャブにより高いアイポイントを確保する作業機械、または油圧式キャブライザにより、作業にあったアイポイントまでキャブを昇降させることができる作業機械がある。
【０００３】
油圧式キャブライザとしては、車両本体に対し、２組のリンクまたはキャブ昇降シリンダをＸ形に構成したＸ形リンク機構、または上リンクおよび下リンクを平行に保たれるように構成したリンク機構と、キャブ昇降シリンダとにより、キャブを昇降可能に設けたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３５８８３号公報（第４−６頁、図１−６）
【特許文献２】特開２００２−１７８９５６号公報（第４頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような必要に応じたアイポイントを得るためにキャブが昇降可能な作業機械では、キャブを例えば最高位置まで上昇させたときに、キャブ昇降シリンダのストロークエンドでの急停止により、最高位置到達時のショックが発生し、キャブに大きな揺れが生じる。
【０００５】
一方、キャブの上昇スピードを低下させると、揺れは抑制できるが、スピードの低下は操作性の低下につながる問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、キャブを昇降させるキャブ昇降シリンダのストロークエンドでの急停止によるショックの発生を防止できるキャブ昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、作業機械の機体にリンク機構を介し昇降可能に設けられたキャブをキャブ昇降シリンダにより昇降駆動するキャブ昇降装置において、キャブ昇降シリンダがストロークエンド付近に位置することを検出するセンサと、キャブ昇降シリンダの伸縮動作を制御するパイロット操作式のコントロール弁と、コントロール弁のパイロットラインに介在されセンサからの検出信号によりコントロール弁へのパイロット圧を減圧する減圧弁とを具備したキャブ昇降装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のキャブ昇降装置におけるセンサを、リンク機構の動作を検出して、キャブ昇降シリンダがストロークエンド付近に位置することを検出する近接スイッチとしたものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のキャブ昇降装置におけるセンサが、キャブ昇降シリンダが伸び側および縮み側のストロークエンド付近に位置することを検出するものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のキャブ昇降装置において、キャブ昇降シリンダの伸縮動作における動作方向を検出する動作方向検出手段を具備したものである。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか記載のキャブ昇降装置における減圧弁を、キャブ昇降シリンダがストロークエンドに接近するにしたがって減圧を強める比例減圧弁としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、センサによりキャブ昇降シリンダがストロークエンド付近に位置することを検出して、減圧弁によりコントロール弁へのパイロット圧を減圧することで、キャブ昇降シリンダのストロークエンドにおける急停止を防止できるので、キャブの昇降停止時の揺れを防止できる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、リンク機構の動作を検出する近接スイッチにより、キャブ昇降シリンダがストロークエンド付近に位置することを容易に検出できる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、キャブ昇降シリンダが伸び側および縮み側のストロークエンド付近に位置するときにセンサが働くので、キャブが最上位置まで上昇したときのエンドショックおよび最下位置まで下降したときのエンドショックの両方を低減できる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、動作方向検出手段によって、キャブ昇降シリンダの伸縮動作における動作停止時および動作開始時（上昇停止時、上昇開始時、下降停止時、下降開始時）のエンドショックを低減できる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、比例減圧弁によって、キャブ昇降シリンダの伸縮動作におけるエンドショックを滑らかに低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図１乃至図４に示された一実施の形態、図５乃至図８に示された他の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図３は、作業機械10を示し、機体11に作業装置12が搭載され、この作業装置12の側方にて機体11上にキャブ13が昇降可能に設けられ、機体11とキャブ13との間には、このキャブ13を昇降するキャブ昇降装置14が設けられている。機体11は、履帯15を装着された下部走行体16に、上部旋回体17が旋回可能に設けられている。
【００１９】
作業装置12は、上部旋回体17の旋回フレーム21にブーム22の基端が回動自在に軸支され、旋回フレーム21とブーム22との間にブーム回動用のブームシリンダ23が設けられ、ブーム22の先端にアーム24の基端が回動自在に軸支され、ブーム22とアーム24との間にアーム回動用のアームシリンダ25が設けられ、アーム24の先端に解体作業などに用いられるアタッチメント26が軸支されている。アタッチメントとしては、マグネットまたはフォークなども用いられる。
【００２０】
図４に示されるようにキャブ昇降装置14は、キャブ13を所定の姿勢に保つリンク機構31と、キャブ13を昇降駆動するキャブ昇降シリンダ32とを備えている。
【００２１】
リンク機構31は、機体11の上部旋回体17上に立設された支持塔体33と、キャブ13の下部に一体に設けられたＬ形のリンク接続部34と、支持塔体33の上部とリンク接続部34の後背部との間に常に平行に保たれるようにピン35，36，37，38により回動自在に連結されキャブ昇降シリンダ32により上下方向に回動される上リンク39および下リンク40とを具備している。
【００２２】
キャブ昇降シリンダ32の基端は、支持塔体33の下部に一体に取付けられた軸受部（図示せず）に嵌着されたピンにより回動自在に軸支され、キャブ昇降シリンダ32のピストンロッド先端は、上リンク39，39間の連結部材（図示せず）にピンにより連結されている。
【００２３】
支持塔体33は、その上半部43が下半部44より後方へ膨出するとともに、前側に開口を有するボックス構造体であり、支持塔体33の一側の側板には、キャブ13を機体11からやや上昇させたメンテナンス位置で下リンク40のピン挿入穴47（図３）と位置合せされてキャブ13の落下を係止するロックピン51が挿入されるピン挿入穴52を持つボス部53と、これよりも下側に位置する最下降位置すなわち機械輸送時の輸送位置で下リンク40のピン挿入穴47と位置合せされてロックピン51が挿入されるピン挿入穴54を持つボス部55とが設けられている。
【００２４】
図４に示されるように、リンク機構31の上リンク39には、ピン収納穴56を持つボス部57が設けられ、メンテナンス位置のピン挿入穴52および輸送位置のピン挿入穴54のいずれにもロックピン51を挿入する必要がないときは、上リンク39のピン収納穴56にロックピン51を収納する。また、下リンク40の各先端部には、斜め下方へ突出されたストッパ58が設けられ、輸送位置でこのストッパ58が支持塔体33により係止される。
【００２５】
図１は、キャブ昇降シリンダ32をキャブ13内の操作で伸縮動作させてキャブ13を昇降制御する流体圧回路61を示し、上部旋回体17に搭載された車載エンジン62により駆動されるメインポンプ63の吐出ラインが、パイロット操作式のコントロール弁64の供給ポートに接続され、タンク65に接続されたタンクラインが、コントロール弁64のドレンポートに接続され、コントロール弁64の２つの出力ポートが、ヘッド側ライン66およびロッド側ライン67を経て、キャブ昇降シリンダ32のヘッド側室32hおよびロッド側室32rに接続されている。
【００２６】
さらに、キャブ13内のオペレータにより手動操作されて電油変換されたパイロット信号により作業装置12の各アクチュエータなどをパイロット制御するジョイスティックレバー71のヘッド部には、モジュレーションスイッチなどのスライド式入力装置72が設けられ、このスライド式入力装置72は電磁比例弁73の電磁部74に接続されている。
【００２７】
この電磁比例弁73は、パイロットポンプ75から吐出されたパイロット１次圧を、スライド式入力装置72から出力された電気信号に応じてパイロット２次圧に変換するもので、電磁比例弁73の２つの出力ポートが、ヘッド側パイロットライン76およびロッド側パイロットライン77を経て、コントロール弁64の２つのパイロット操作部に接続されている。スライド式入力装置72のスライド量でキャブ昇降速度を設定する。
【００２８】
少なくともヘッド側パイロットライン76中には電磁操作式の減圧弁81が設けられ、この減圧弁81の電磁部82は、ハーネス83を介し、ストロークエンドセンサとしての近接スイッチ84に接続されている。この近接スイッチ84は、キャブ昇降シリンダ32が少なくとも伸びストロークエンド付近に達したことを直接またはリンク機構31を介して間接的に検出する。
【００２９】
そして、キャブ昇降シリンダ32が伸びストロークエンド付近に達したことを近接スイッチ84により検出すると、減圧弁81の減圧機能が働き、電磁比例弁73からヘッド側パイロットライン76に出力されたパイロット２次圧が自動的に減圧されて、コントロール弁64が中立位置に復帰しようとするため、すなわち、コントロール弁64のスプールのシフト量が低減するため、キャブ昇降シリンダ32に供給される作動流量が減少して、キャブ昇降シリンダ32がストロークエンドに達する直前で十分に減速される。
【００３０】
この流体圧回路61中には、キャブ昇降シリンダ32のヘッド側ライン66から分岐されてタンク65に導かれたドレンライン85中に、機体11側の手動操作でキャブ13を緊急降下させる緊急降下弁86が設けられている。
【００３１】
図４に示されるように、この緊急降下弁86は、機体11側であって支持塔体33の近傍に位置する作業者の一方の片手すなわち右手でレバー87を介し操作可能な機体内位置に配置されている。例えば、この緊急降下弁86は、車載エンジン62の吸気側に設けられたフィルタ88を収納するフィルタ室89内に設置され、このフィルタ室89にはサイドドア90が開閉自在に設けられている。
【００３２】
そして、キャブ13の下側をメンテナンス作業で開放する必要があるときは、支持塔体33の側方に位置する作業者が、支持塔体33の後方に位置する機体11のサイドドア90を開け、機体11内にあるキャブ緊急降下用の緊急降下弁86のレバー87を右手で操作し、キャブ13を降下させながら、支持塔体33の左側板に設けられたピン挿入穴52と、下リンク40の左側板に設けられたピン挿入穴47とを位置合せし、その作業者が、左手で、これらのピン挿入穴52，47に、上リンク39のピン収納穴56から引抜いたロックピン51を挿入して、リンク機構31の下方への回動を係止することで、キャブ13の落下を確実に防止し、キャブ13の下側でのメンテナンス作業をする。
【００３３】
図２に示されるように、前記近接スイッチ84は、支持塔体33の側面であって上リンク39を軸支するピン35の近傍に複数のボルト91で固定された取付板92により、この取付板92に穿設された長穴状の取付穴93内で取付位置を調整しながら設置されている。
【００３４】
この近接スイッチ84の取付位置は、上リンク39が最も上昇するストロークエンド付近で上リンク39から外れてこの状態を検知できる位置に設けられている。すなわち、近接スイッチ84は、キャブ昇降シリンダ32が伸び側のストロークエンド付近に達したことを、リンク機構31の上リンク39と対向しなくなった状態を検知して間接的に検出する。
【００３５】
次に、図１乃至図４に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００３６】
上記メンテナンス作業が終了したら、ロックピン51をピン挿入穴52，47から引抜き、上リンク39のピン収納穴56に戻して、図３に示されるような本来の作業装置12による解体作業などをする。すなわち、キャブ13内のオペレータが、ジョイスティックレバー71を操作して、コントロール弁64をパイロット操作して、キャブ昇降シリンダ32を伸び動作させ、キャブ13を高い位置に上昇させ、作業装置12による解体作業などをする。
【００３７】
このとき、キャブ昇降シリンダ32が伸びストロークエンド付近に達するまでは、近接スイッチ84が上リンク39と対向してオン状態であるから、減圧弁81の電磁部82は、ヘッド側パイロットライン76を連通するように励磁するが、キャブ昇降シリンダ32が伸びストロークエンド付近に達すると、近接スイッチ84が上リンク39から外れてオフ状態となるので、減圧弁81の減圧機能が働いて、ヘッド側パイロットライン76のパイロット２次圧が自動的に減圧され、コントロール弁64が中立位置に復帰しようとするため、すなわち、コントロール弁64のスプールのシフト量が低減するため、キャブ昇降シリンダ32のヘッド側室32hに供給される作動流量が減少して、キャブ昇降シリンダ32がストロークエンドに達する直前で減速され、キャブ昇降シリンダ32がストロークエンドに達した瞬間の衝撃が緩和される。
【００３８】
このように、近接スイッチ84によりキャブ昇降シリンダ32が伸び側のストロークエンド付近に位置することを検出して、減圧弁81によりコントロール弁64へのパイロット圧を減圧することで、キャブ昇降シリンダ32の伸び側ストロークエンドにおける急停止を防止できるので、キャブ13の最上昇位置での停止時の揺れを防止できる。
【００３９】
また、リンク機構31の動作を検出するセンサは、安価で、故障しにくい近接スイッチ84を用いているので、キャブ昇降シリンダ32が伸び側のストロークエンド付近に位置することを容易に検出できるとともに、信頼性も高い。
【００４０】
次に、図５乃至図８に示された他の実施の形態を説明する。なお、図３および図４に示された作業機械の構造は、共通であるから、それらの符号を用いる。
【００４１】
作業機械10の機体11にリンク機構31を介し昇降可能に設けられたキャブ13をキャブ昇降シリンダ32により昇降駆動するキャブ昇降装置14において、キャブ昇降シリンダ32がストロークエンド付近に位置することを検出するセンサとして、図６に示されるように、リンク機構31の上リンク39の動作を検出して、キャブ昇降シリンダ32が伸び側のストロークエンド付近に位置することを検出する近接スイッチ84aと、キャブ昇降シリンダ32が縮み側のストロークエンド付近に位置することを検出する近接スイッチ84bとが設置されている。これらの近接スイッチ84a，84bには、それぞれハーネス83a，83bが配線されている。
【００４２】
これらの近接スイッチ84a，84bは、支持塔体33の側面であって上リンク39を軸支するピン35の近傍に複数のボルト91で固定された取付板92により、この取付板92に穿設された長穴状の取付穴93内で取付位置を調整しながら設置されている。
【００４３】
一方の近接スイッチ84aの取付位置は、上リンク39が最も上昇するストロークエンド付近で上リンク39から外れてこの状態を検知できる位置に設けられ、また、他方の近接スイッチ84bの取付位置は、上リンク39が最も下降するストロークエンド付近で上リンク39から外れてこの状態を検知できる位置に設けられている。
【００４４】
すなわち、近接スイッチ84aは、キャブ昇降シリンダ32が伸び側のストロークエンド付近に達したことを、リンク機構31の上リンク39と対向しなくなった状態を検知して間接的に検出し、近接スイッチ84bは、キャブ昇降シリンダ32が縮み側のストロークエンド付近に達したことを、リンク機構31の上リンク39と対向しなくなった状態を検知して間接的に検出する。
【００４５】
図５に示されるように、ジョイスティックレバー71のスライド式入力装置72から電磁比例弁73の電磁部74に対してキャブ上昇またはキャブ下降の指令信号を伝える入力ライン94，95より、キャブ昇降シリンダ32の伸縮動作における動作方向を検出する動作方向検出手段としての動作方向検出ライン96，97が引出され、コントローラ98の入力部にそれぞれ接続されている。このコントローラ98の他の入力部には、前記近接スイッチ84a，84bから引出されたハーネス83a，83bがそれぞれ接続されている。
【００４６】
コントローラ98の出力部は、キャブ昇降シリンダ32の伸縮動作を制御するパイロット操作式のコントロール弁64に対して設けられたパイロットライン76，77中に介在された電磁操作式の減圧弁81a，81bの電磁部82a，82bに接続されている。これらの減圧弁81a，81bは、近接スイッチ84a，84bからの検出信号と、動作方向検出ライン96，97からの動作方向信号とを演算処理したコントローラ98により制御されて、コントロール弁64へのパイロット圧を減圧制御する。減圧弁81a，81bの２次側パイロットラインを、ヘッド側パイロットライン76a、ロッド側パイロットライン77bとする。
【００４７】
次に、この図５および図６に示された実施の形態の作用を、図７および図８に示されたフローチャートを参照しながら説明する。なお、これらのフローチャートにおいて、丸数字は、ステップ番号を示す。
【００４８】
先ず、図７は、上リンク39およびキャブ昇降シリンダ32が上昇側のストロークエンド付近に位置するときの制御方法を示す。
【００４９】
（ステップ１）
コントローラ98は、近接スイッチ84aが上リンク39を検知しているか否かを判断する。
【００５０】
（ステップ２）
近接スイッチ84aが上リンク39を検知しないときは（ステップ１でＮＯ）、上リンク39およびキャブ昇降シリンダ32が上昇側のストロークエンド付近に位置するので、次は動作方向検出ライン96，97からの信号により上リンク39およびキャブ昇降シリンダ32の動作方向が上向きか否かを判断する。
【００５１】
（ステップ３）
動作方向が上向きであれば（ステップ２でＹＥＳ）、上昇動作の終了付近であり、キャブ昇降シリンダ32が伸びストロークエンド付近に達したことを意味するので、減圧弁81aはコントローラ98により非減圧状態から減圧状態に制御され、電磁比例弁73からヘッド側パイロットライン76に出力されたパイロット圧が大きい場合でも、減圧弁81aからヘッド側パイロットライン76aに出力されるパイロット圧が低圧に減圧され、コントロール弁64が中立位置に復帰しようとするため、すなわち、コントロール弁64のスプールのシフト量が低減するため、このコントロール弁64を経てキャブ昇降シリンダ32のヘッド側室32hに供給される作動流量が減少して、キャブ昇降シリンダ32が伸びストロークエンドに達する直前で減速され、伸びストロークエンドに達したときの衝撃を緩和できる。
【００５２】
（ステップ４）
一方、動作方向が下向きであれば（ステップ２でＮＯ）、キャブ昇降シリンダ32が伸びストロークエンドから縮み動作を開始した下降動作の開始を意味するので、コントローラ98は、ジョイスティックレバー71が大きなキャブ下降指令信号を出力していても、近接スイッチ84aが上リンク39を介して伸びストロークエンド付近を検出している間は、減圧弁81bを減圧状態に保って、コントロール弁64が中立位置からシリンダ縮み側切換位置に急激に作動しないようにしたので、キャブ昇降シリンダ32のロッド側室32rに供給される作動流量が急激に増加することもなく、キャブ昇降シリンダ32は伸びストロークエンドから緩やかに縮み動作を開始し、キャブ昇降シリンダ32が縮みストロークを急激に開始したときの衝撃を緩和できる。近接スイッチ84aが伸びストロークエンド付近を検出しなくなったら、減圧弁81bを減圧状態から非減圧状態に制御して、電磁比例弁73からロッド側パイロットライン77に出力されたパイロット圧を、そのままロッド側パイロットライン77bに作用させる。
【００５３】
次に、図８は、上リンク39およびキャブ昇降シリンダ32が下降側のストロークエンド付近に位置するときの制御方法を示す。
【００５４】
（ステップ５）
コントローラ98は、近接スイッチ84bが上リンク39を検知しているか否かを判断する。
【００５５】
（ステップ６）
近接スイッチ84bが上リンク39を検知しないときは（ステップ５でＮＯ）、上リンク39およびキャブ昇降シリンダ32が下降側のストロークエンド付近に位置するので、次は動作方向検出ライン96，97からの信号により上リンク39およびキャブ昇降シリンダ32の動作方向が下向きか否かを判断する。
【００５６】
（ステップ７）
動作方向が下向きであれば（ステップ６でＹＥＳ）、下降動作の終了付近であり、キャブ昇降シリンダ32が縮みストロークエンド付近に達したことを意味するので、減圧弁81bはコントローラ98により非減圧状態から減圧状態に制御され、電磁比例弁73からロッド側パイロットライン77に出力されたパイロット圧が大きい場合でも、減圧弁81bからロッド側パイロットライン77bに出力されるパイロット圧が低圧に減圧され、コントロール弁64が中立位置に復帰しようとするため、このコントロール弁64を経てキャブ昇降シリンダ32のロッド側室32rに供給される作動流量が減少して、キャブ昇降シリンダ32が縮みストロークエンドに達する直前で減速され、縮みストロークエンドに達したときの衝撃を緩和できる。
【００５７】
（ステップ８）
一方、動作方向が上向きであれば（ステップ６でＮＯ）、キャブ昇降シリンダ32が縮みストロークエンドから伸び動作を開始した上昇動作の開始を意味するので、コントローラ98は、ジョイスティックレバー71が大きなキャブ上昇指令信号を出力していても、近接スイッチ84bが上リンク39を介して縮みストロークエンド付近を検出している間は、減圧弁81aを減圧状態に保って、コントロール弁64が中立位置からシリンダ伸び側切換位置に急激に作動しないようにしたので、キャブ昇降シリンダ32のヘッド側室32hに供給される作動流量が急激に増加することもなく、キャブ昇降シリンダ32は縮みストロークエンドから緩やかに伸び動作を開始し、キャブ昇降シリンダ32が伸びストロークを急激に開始したときの衝撃を緩和できる。近接スイッチ84bが縮みストロークエンド付近を検出しなくなったら、減圧弁81aを減圧状態から非減圧状態に制御して、電磁比例弁73からヘッド側パイロットライン76に出力されたパイロット圧を、そのままヘッド側パイロットライン76aに作用させる。
【００５８】
このように、キャブ昇降シリンダ32が伸び側および縮み側のストロークエンド付近に位置するときに近接スイッチ84a，84bが働くので、キャブ13が最上位置まで上昇したときのエンドショックおよび最下位置まで下降したときのエンドショックの両方を低減できるとともに、さらに加えて、動作方向検出ライン96，97の働きによって、キャブ昇降シリンダ32の伸縮動作における動作停止時および動作開始時（すなわち上昇停止時、上昇開始時、下降停止時、下降開始時）のエンドショックを低減できる。
【００５９】
次に、図示されない実施の形態を説明する。
【００６０】
リンク機構31の上リンク39などに扇形の被検知板などを取付けて、キャブ上昇側および下降側のストロークエンド付近で近接スイッチが働くようにすると、一つの近接スイッチにより、キャブ上昇側および下降側のストロークエンド付近を検知して、ストロークエンドでのショックを低減制御できる。
【００６１】
また、センサは、リンク角度を検出する回転型ポテンショメータや、シリンダストロークを検出する直動型ポテンショメータなどのアナログセンサを用いてもよい。このようなアナログセンサは、キャブ昇降シリンダ32が伸び側または縮み側のストロークエンドに接近する程度の検出が可能となる。さらに、コントローラ98および減圧弁81a，81bは、キャブ昇降シリンダ32が伸び側または縮み側のストロークエンドに接近する程度に比例して減圧を強める電磁式の比例減圧弁を用いてもよい。このようなアナログセンサおよび比例減圧弁を用いた場合は、コントローラ98により、ストロークエンドまでの残り距離に応じて減圧制御が反比例的になされるように制御すると、キャブ昇降シリンダ32の伸縮動作におけるエンドショックを滑らかに低減でき、より衝撃のない円滑な停止動作が得られる。
【００６２】
さらに、キャブ昇降シリンダ32の伸縮動作における動作方向を検出する動作方向検出手段としては、例えばキャブ昇降シリンダ32のヘッド側室32hおよびロッド側室32rの圧力を検出する圧力センサまたは圧力スイッチを用いても良い。
【００６３】
以上のように、キャブ昇降シリンダ32の始動時および停止時のみ、コントロール弁64がキャブ昇降シリンダ32への油量を自動的に制限制御するので、それ以外のときのキャブ13の昇降速度を低下させることなく、始動時および停止時のショックを抑制することができる。
【００６４】
なお、本発明は、Ｘ形に構成された２組のリンクを用いるＸ形リンク機構を採用するキャブ昇降装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るキャブ昇降装置に用いられる流体圧回路および制御回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上昇降装置のセンサ取付例を示す正面図である。
【図３】同上昇降装置を備えた作業機械の側面図である。
【図４】同上昇降装置の斜視図である。
【図５】本発明に係るキャブ昇降装置に用いられる流体圧回路および制御回路の他の実施の形態を示す回路図である。
【図６】図５の実施の形態に対応するセンサ取付例を示す正面図である。
【図７】図５の実施の形態に対応する上昇側のストロークエンド付近での制御方法を示すフローチャートである。
【図８】図５の実施の形態に対応する下降側のストロークエンド付近での制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
10    作業機械
11    機体
13    キャブ
14    キャブ昇降装置
31    リンク機構
32    キャブ昇降シリンダ
64    コントロール弁
76，76a，77，77b    パイロットライン
81，81a，81b    減圧弁
84，84a，84b    センサとしての近接スイッチ
96，97    動作方向検出手段としての動作方向検出ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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