(57)【要約】【課題】  スキューの補正と正確なパンチ処理を行うことができる用紙処理装置を提供する。 【解決手段】  用紙搬送経路の上流側から下流側に順次配置した第１，第２の搬送ローラによって用紙を搬送し、第１，第２の搬送ローラ間にパンチユニットを配置する。パンチユニットは、穿孔処理を施す穿孔刃と、用紙搬送経路を通る用紙の進路を遮ることが可能なシャッターを含み、用紙の搬送状態によって穿孔刃とシャッターを相対的に用紙搬送経路に対して進退させ、搬送されてくる用紙の始端部がパンチユニットに到達する前にシャッターを用紙搬送経路に対して突出させて用紙の始端部をシャッターに突き当ててスキューを補正し、スキュー補正後の用紙に対して穿孔刃を突出させて用紙に穿孔処理を施す。【選択図】    図２
2007084300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、
前記用紙の搬送経路の上流側から下流側に順次配置した第１，第２の搬送ローラを含み、前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と、
前記第１，第２の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に穿孔処理を施すことが可能な穿孔刃と、前記用紙搬送経路を通る用紙の進路を遮ることが可能なシャッターとを含み、前記穿孔刃と前記シャッターを相対的に前記用紙搬送経路に対して進退させるパンチユニットと、
前記パンチユニットを前記用紙の搬送状態によって制御し、搬送されてくる前記用紙の始端部が前記パンチユニットに到達する前に前記シャッターを前記用紙搬送経路に対して突出させ前記用紙の始端部を前記シャッターに突き当ててスキューを補正し、スキュー補正後の用紙に対して前記穿孔刃を突出させて前記用紙に穿孔処理を施す制御部とを具備したことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記第１の搬送ローラは対のローラを備え、この対のローラ間に前記用紙を挟んで搬送するとともに、前記対のローラが強く接触してレジストローラとして機能する第１の状態と、軽く接触してスリップローラとして機能する第２の状態に切り替え可能であって、用紙搬送時は前記第１の状態に切換え、前記スキュー補正時は前記第２の状態に切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、スキュー補正後に前記シャッターを前記用紙搬送経路から退去させて前記用紙を下流側に搬送し、前記用紙の終端部が前記パンチユニットを通過する前に搬送を停止して前記穿孔刃を前記用紙搬送経路に突出させて前記用紙の終端部近傍に穿孔処理を施すように前記パンチユニットを制御することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送経路上の用紙の位置を検出し、前記第１，第２の搬送ローラの回転状態及び前記パンチユニットのシャッターと穿孔刃の進退を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記搬送経路上の用紙の位置を検出するため前記第１の搬送ローラに近接する下流側にセンサを設け、前記制御部は、前記用紙の始端部が前記第１の搬送ローラを介して搬入されたことを検出して前記パンチユニットのシャッターを前記用紙搬送経路に突出させることを特徴とする請求項４記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、スキュー補正された前記用紙が搬送され、その終端部が前記センサ位置を通過したことを検出して前記穿孔刃を前記用紙搬送経路に突出させることを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記用紙終端部から穿孔位置までの間隔をＬ１としたとき、前記用紙終端部が前記パンチユニットを通過する前に、前記穿孔刃と前記用紙終端部の間隔が前記Ｌ１になる位置で用紙の搬送を一旦停止させて穿孔処理を行うように制御することを特徴とする請求項５記載の用紙処理装置。
【請求項８】
用紙処理装置の用紙搬送経路に配置され、前記用紙搬送経路の上流側から下流側に搬送される用紙に対してスキュー補正とパンチ処理を行うパンチユニットであって、
回転軸を有し、この回転軸に第１の偏心カムと第２の偏心カムを取付け、第１の偏心カムと第２の偏心カムが対象的に回転動作するようにしたカム構造と、
前記用紙搬送経路に対して進退可能な穿孔刃とシャッターを含み、前記穿孔刃を前記第１の偏心カムの回転に応じて前記用紙搬送経路方向に進退させるとともに、前記シャッターを前記第２の偏心カムの回転に応じて前記用紙搬送経路方向に進退させ、前記穿孔刃と前記シャッターを相対的に駆動する進退機構とを有し、
前記用紙搬送経路に対して前記シャッターを突出させ、前記用紙搬送経路に搬入された用紙の始端部を前記シャッター突き当てて用紙のスキューを補正し、前記穿孔刃を前記用紙搬送経路に突出させてスキュー補正後の前記用紙に穿孔処理を施すことを特徴とするパンチユニット。
【請求項９】
前記進退機構は、前記回転軸と並行的に配置された第１、第２の支持部材を有し、前記第１の支持部材に前記穿孔刃を取付け、前記第２の支持部材に前記シャッターを取付け、
さらに前記第１、第２の支持部材をそれぞれ前記第１の偏心カム及び第２の偏心カムに押し付けるように付勢するバネ部材を有することを特徴とする請求項８記載のパンチユニット。
【請求項１０】
前記第１、第２の支持部材は、前記用紙搬送経路方向に進退移動するためのガイド部材を有することを特徴とする請求項9記載のパンチユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripherals）や、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対してスキュー補正及びパンチ処理を行う用紙処理装置及びパンチユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成後の用紙をソートしたり、あるいはステイプル処理、パンチ処理等の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に後処理装置を隣接して設けている。
【０００３】
このような後処理装置において、画像形成装置から排出される用紙が、搬送方向に対して斜行（以下、スキューという）することがあり、スキューしたままパンチ処理（穿孔）すると穿孔位置がずれてしまい、ファイリングする際に支障を来すことになる。このため、スキュー補正手段を設けて用紙のスキューを補正した上でパンチ処理を行うようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、搬送されてくる画像形成済みの用紙に対してパンチユニットを設け、このパンチユニットの上流側に設けた入口ローラのニッパに用紙を突き当ててスキューを修正する例が記載されている。しかしながら、特許文献１の例では、用紙のスキューを修正する際に用紙が入口ローラのニッパに挟まってスキューの修正がうまく行えない可能性がある。
【０００５】
また、特許文献２には穿孔手段の下流側にレジスト部材（レジストローラ）を配置し、画像形成装置本体の排紙ローラによる搬送力によって用紙先端をレジスト部材に突き当て、スキューを矯正する例が記載されている。しかしながら、特許文献２の例では、画像形成装置本体の排紙ローラの搬送力を利用するため、画像形成装置本体と後処理装置の位置設定において精度が必要となり、後処理装置の機構的な構成に制限を受けるという不具合がある。
【特許文献１】特開２００２−２７４６９９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の画像形成装置では、画像形成装置から排出される用紙に対して入口ローラのニッパを利用してスキュー補正を行うようにしているが、スキューの補正がうまく行えない可能性がある。また、スキュー補正する際に画像形成装置本体の排紙ローラの搬送力を利用した場合では、後処理装置の機構的な構成に制限を受けるという不具合があり、更なる改善が要求されている。
【０００７】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、スキューの補正と正確なパンチ処理を行うことができる用紙処理装置及びパンチユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、前記用紙の搬送経路の上流側から下流側に順次配置した第１，第２の搬送ローラを含み、前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と；前記第１，第２の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に穿孔処理を施すことが可能な穿孔刃と、前記用紙搬送経路を通る用紙の進路を遮ることが可能なシャッターとを含み、前記穿孔刃と前記シャッターを相対的に前記用紙搬送経路に対して進退させるパンチユニットと；前記パンチユニットを前記用紙の搬送状態によって制御し、搬送されてくる前記用紙の始端部が前記パンチユニットに到達する前に前記シャッターを前記用紙搬送経路に対して突出させ前記用紙の始端部を前記シャッターに突き当ててスキューを補正し、スキュー補正後の用紙に対して前記穿孔刃を突出させて前記用紙に穿孔処理を施す制御部とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
また本願発明は、用紙処理装置の用紙搬送経路に配置され、前記用紙搬送経路の上流側から下流側に搬送される用紙に対してスキュー補正とパンチ処理を行うパンチユニットであって、回転軸を有しこの回転軸に第１の偏心カムと第２の偏心カムを取付け、第１の偏心カムと第２の偏心カムが対象的に回転動作するようにしたカム構造と；前記用紙搬送経路に対して進退可能な穿孔刃とシャッターを含み、前記穿孔刃を前記第１の偏心カムの回転に応じて前記用紙搬送経路方向に進退させるとともに、前記シャッターを前記第２の偏心カムの回転に応じて前記用紙搬送経路方向に進退させ、前記穿孔刃と前記シャッターを相対的に駆動する進退機構と；を有し前記用紙搬送経路に対して前記シャッターを突出させ、前記用紙搬送経路に搬入された用紙の始端部を前記シャッター突き当てて用紙のスキューを補正し、前記穿孔刃を前記用紙搬送経路に突出させてスキュー補正後の前記用紙に穿孔処理を施すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙を上流から下流へ搬送する際に、搬送途中の用紙をパンチユニットに設けたシャッターに突き当てることでスキューを補正し、かつ同じパンチユニットを用いて穿孔処理を行うことができ、構成を簡略化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の用紙処理装置を備えた画像形成装置の全体構成を概略的に示す構成図、図２は本発明の用紙処理装置の原理的な構成を説明する構成図である。
【００１３】
図1は画像形成装置としてＭＦＰ（Multi Function Peripherals）を例に示している。図1において、画像形成装置１０は、上部にスキャナ部１１と自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２、操作部１３を有し、中央部にプリンタ部１４を有し、下部に給紙部１５を有している。画像形成装置１０には、パンチ処理やステイプル処理等の後処理を行うフィニッシャ２０が隣接して配置されている。
【００１４】
プリンタ部１４は、例えばタンデム方式によるカラーレーザプリンタであり、概略的にはレーザ１４１からのレーザビームをポリゴンミラーで反射して感光体１４２の表面を走査して露光し、静電潜像を作成して現像し、トナー像を形成して用紙に転写するものであり、感光体ドラム１４２の周囲には帯電器１４３，現像器１４４、転写器１４５等が配置されている。又、現像器１４４にはトナーカートリッジからトナーが供給される。カラー印刷処理する場合には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のトナーカートリッジを一列に配列し、それぞれの色毎に感光体ドラムと光学ユニットを備える。
【００１５】
また、給紙部１５には各種サイズの用紙を収容する複数の給紙カセットが備えられており、これら給紙カセットから、用紙Ｐが搬送ベルト１６に送られ、画像が形成されるようになっている。画像が形成された用紙Ｐは、排紙部１７を介して排紙され、フィニッシャ２０に搬送される。
【００１６】
フィニッシャ２０は、ステイプルやパンチ等の後処理を行って排紙トレイ２１，２２のいずれかに排出する。排紙トレイ２１，２２は排紙トレイ駆動部によって昇降されて、いずれかのトレイに用紙が排出される。
【００１７】
フィニッシャ２０には、本発明の特徴部である用紙処理装置３０が設けられている。用紙処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された用紙Ｐに対して穿孔処理を行うパンチユニット４０と、パンチ処理する前に用紙のスキューを補正するスキュー補正部５０とで構成されている。
【００１８】
図２は用紙処理装置３０の原理的な構成を示している。図２において、４０はパンチユニットであり、パンチユニット４０は、回転軸４１と、この回転軸４１に取付けられた偏心カム４２ａ，４２ｂと、偏心カム４２ａの回転によって上下動する穿孔刃４３と、偏心カム４２ｂの回転によって上下動するシャッター４４と、パンチダイ４５、及び回転軸４１を回転駆動するモータ４６から成る。
【００１９】
偏心カム４２ａ，４２ｂは、回転軸４１に所定の間隔をおいて取付けられ、偏心カム４２ａ，４２ｂの先端が互いに１８０度異なる方向を向くように配置され対象的に回転動作するようになっている。穿孔刃４３及びシャッター４４は、それぞれ偏心カム４２ａ，４２ｂに接するように配置され、穿孔刃４３は偏心カム４２ａの回転によって上下動し、シャッター４４は偏心カム４２ｂ回転によって上下動し、穿孔刃４３とシャッター４４は用紙搬送経路に対して相対的に進退する。
【００２０】
パンチダイ４５は上側のダイと下側のダイで成り、それら上下のダイの間を通って用紙Ｐが搬送されるようになっており、パンチダイ４５の方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に穿孔刃４３とシャッター４４を往復運動させることでパンチ処理とスキュー補正を行うようにしている（動作説明は後述する）。
【００２１】
一方、パンチユニット４０の用紙搬入側と搬出側には、第１，第２の搬送ローラ５１、５２が配置されており、用紙を上流側から下流側へ搬送する。これら搬送ローラ５１，５２は搬送モータ５３，５４によって回転駆動される。
【００２２】
第１の搬送ローラ５１は上下のローラ対５１１，５１２で構成され、搬送モータ５３によって回転駆動され、用紙Ｐをそれらローラ対の間に挟むようにして搬送する。第２の搬送ローラ５２も同様に上下のローラ対５２１，５２２で構成され、搬送モータ５４によって回転駆動され、用紙Ｐをそれらローラ対の間に挟むようにして搬送する。
【００２３】
また第１の搬送ローラ５１は、荷重コントローラ５５によってローラ対５１１，５１２の接合状態を可変することができ、ローラ対５１１，５１２が強く接触するレジストローラ機能と、軽く接触するスリップローラ機能を有し、用紙搬送時はレジストローラとなり、スキュー補正時（後述）はスリップローラとなる。
【００２４】
パンチユニット４０の搬入側と第１の搬送ローラ５１の間には、センサ５６が配置され、用紙Ｐの搬入・搬送状態を検出するようにしている。尚、本発明の実施形態では、用紙Ｐは裏返しの状態（表面が図の下側になる状態）で矢印Ｘ方向に搬送される。裏返しの機構は種々の例が考えられる。
【００２５】
図３は本発明の画像形成装置１０及び用紙処理装置３０の制御系を示すブロック図である。図３において６１は制御部であり、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されている。６２は前記モータ４６を駆動するモータドライブ回路であり、６３，６４は前記搬送モータ５３，５４を駆動するモータドライブ回路である。また、制御部６１は前記荷重コントローラ５５を制御するとともに、前記センサ５６からの検出結果が入力される。
【００２６】
また、６５は画像形成装置１０を制御する制御部であり、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、制御部６１と制御部６５は互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作とフィニッシャ２０の動作が連携するようにしている。制御部６５には操作部１３を介してユーザからの各種の指示が入力され、その指示にしたがってプリンタ１４や給紙部１５等の動作を制御し、画像が形成された用紙Ｐをフィニッシャ２０へ搬送する。
【００２７】
図４はパンチユニット４０の穿孔刃４３とシャッター４４及びその駆動系の具体的構成を説明する斜視図である。図４において、穿孔刃４３とシャッター４４は一対ずつ設けられ、一対の穿孔刃４３の間隔は用紙Ｐに形成されるパンチ孔の間隔に等しい。穿孔刃４３は支持部材４７に取付けられ、シャッター４４は支持部材４８に取付けられている。
【００２８】
一方、前記回転軸４１には偏心カム４２ａ，４２ｂが所定の間隔をおいて取付けられてカム構造を構成し、偏心カム４２ａは支持部材４７を上下動させ、偏心カム４２ｂは支持部材４８を上下動させるように機能する。また支持部材４７，４８に対向してフレーム４００が設けられている。そしてフレーム４００と支持部材４７，４８の間にはスプリング４９が配置され、支持部材４７，４８を常に偏心カム４２ａ，４２ｂ側に押し付けるように付勢している。
【００２９】
偏心カム４２ａ，４２ｂは、その先端部が互いに１８０度異なる方向を向くように配置されているため、回転軸４１が回転することにより、支持部材４７，４８は、相対的に上下運動する。つまり穿孔刃４３とシャッター４４は、支持部材４７，４８の動きに合わせて上下動するため、穿孔刃４３が最も下降位置にあるときはシャッター４４が上昇位置にあり、穿孔刃４３が最も上昇位置にあるときはシャッター４４が下降位置にある。つまり支持部材４７，４８はカム構造と連携して穿孔刃４３とシャッター４４を用紙搬送経路の方向に往復移動させる進退構造部を成している。
【００３０】
また、穿孔刃４３とシャッター４４の本体部には、上下方向に延びた長孔４３１，４４１を形成し、これら長孔４３１，４４１にガイド部材としてのシャフトＳを貫通させ、シャフトＳの両端部を固定している。これにより、穿孔刃４３とシャッター４４は長孔４３１，４４１とシャフトSにガイドされて的確に用紙搬送経路方向に進退移動する。
【００３１】
図５，図６は穿孔刃４３とシャッター４４の動きを説明する動作説明図である。一対の穿孔刃４３と一対のシャッター４４は同じ動きをするため、一方のみを図示している。
【００３２】
図５は穿孔刃４３が下降しシャッター４４が上昇した状態を示している。この場合、偏心カム４２ａはその先端部が下側を向いており、支持部材４７はスプリング４９によって下側に押されている。一方、偏心カム４２ｂはその先端部が上側を向いており、支持部材４８はスプリング４９の力に抗して上側に持ち上げられている。
【００３３】
図６は逆に穿孔刃４３が上昇し、シャッター４４が下降した状態を示している。この場合、偏心カム４２ａはその先端部が上側を向いており、支持部材４７はスプリング４９の力に抗して上側に持ち上げられ、偏心カム４２ｂはその先端部が下側を向いており、支持部材４８はスプリング４９によって下側に押されている。こうして、回転軸４１の回転により、穿孔刃４３とシャッター４４は、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に進退可能となる。
【００３４】
次に本発明の用紙処理装置３０の全体の動作を図７（Ａ〜Ｅ）を参照して説明する。尚、図７では支持部材４７，４８の図示を省略し、偏心カム４２ａ，４２ｂの動きに合わせて穿孔刃４３とシャッター４４が動くように図示している。
【００３５】
先ず図７（Ａ）は、画像形成装置１０を介して用紙Ｐが搬入されてきた状態を示している。搬入の初期の状態では、第１，第２の搬送ローラ５１は搬送モータ５３，５４によって回転し、用紙Ｐは上流から下流へ矢印Ｘ方向に搬送される。また、このとき偏心カム４２ａ，４２ｂの先端部はそれぞれ横方向を向いており、パンチユニット４０の穿孔刃４３とシャッター４４は、パンチダイ４４から離れた上方向の退去位置にある。
【００３６】
用紙Ｐが搬入され、センサ５６によって用紙Ｐの始端部が第１の搬送ローラ５１を通過したことを検出すると、モータ４６が回転し、図７（Ｂ）で示すように偏心カム４２ａの先端部が上側を向き、偏心カム４２ｂの先端部が下側を向くように回転軸４１を回転させる。これにより、穿孔刃４３は最も上昇位置に移行し、シャッター４４はパンチダイ４５の方向に下降して用紙Ｐの搬送を遮るように突出する。
【００３７】
また第１の搬送ローラ５１は、荷重コントローラ５５によって対のローラ５１１，５１２が軽く接触するように制御され、スリップローラとして機能する。したがって、第１の搬送ローラ５１は、用紙Ｐを今までよりも弱い力で下流に搬送し、突出したシャッター４４に用紙Ｐの始端部を突き当てる。つまり、対のローラ５１１，５１２は、用紙Ｐに軽く接した状態で用紙Pを穿孔刃４３に押し付けるため、用紙Ｐがスキューしている場合は、スキューが補正される。
【００３８】
次に図７（Ｃ）で示すように、スキューが補正された状態でパンチユニット４０のモータ４６が回転し、偏心カム４２ａ，４２ｂの先端部が横方向を向くように回転軸４１を回転すると、穿孔刃４３は上昇位置からやや下降し、シャッター４４はやや上昇した中間位置をとる。これにより、穿孔刃４３とシャッター４４の両者は用紙搬送経路から退去する。また第１の搬送ローラ５１は荷重コントローラ５５によってレジストローラとして機能するように制御され、モータ５３の回転により、スキュー補正された用紙Pを矢印Ｘ方向に搬送する。
【００３９】
そして用紙Ｐが所定の距離だけ搬送され、搬送方向の終端部が第１の搬送ローラ５１を通過したことをセンサ５６で検出すると、搬送モータ５４は回転を停止し、図７（Ｄ）で示すように第２の搬送ローラ５２も回転を停止する。第２の搬送ローラ５２が回転を停止すると、パンチユニット４０のモータ４６が回転し偏心カム４２ａの先端部が下側を向き、穿孔刃４３は最も下降して用紙搬送経路に突出し用紙Ｐにパンチ処理を施す。このとき、偏心カム４２ｂの先端部は最も上側を向いておりシャッター４４は最も上昇位置にある。
【００４０】
パンチ処理が終了すると図７（Ｅ）で示すように、モータ４６が回転し偏心カム４２ａ，４２ｂは再び横方向を向き、穿孔刃４３は下降位置からやや上昇し、シャッター４４はやや下降した中間位置をとる。これにより、穿孔刃４３とシャッター４４の両者は用紙搬送経路から退去する。そして第１，第２の搬送ローラ５１，５２が搬送モータ５３，５４によって回転し、用紙が搬出される。以降、図７Ａから図７Ｅの動作を繰り返し、用紙Ｐには１枚ずつ順次パンチ処理が施され、排紙トレイ２１，２２へと排出される。
【００４１】
センサ５６は、用紙Ｐが搬入され始端部が第１の搬送ローラ５１を介して搬入されたこと、及び用紙Ｐの終端部がセンサ５６の位置を通過したことを検出して制御部６１に伝え、制御部６１はセンサ５６の検出結果を基準にしてモータドライブ回路６２，６３，６４及び荷重コントローラ５５を制御する。
【００４２】
図８は、スキュー補正とパンチ処理を説明する平面図であり、（ａ）は用紙Ｐが第１の搬送ローラ５１を通過し、シャッター４４に突き当たった状態を示している。このとき第１の搬送ローラ５１はスリップローラとして機能するため、用紙Ｐが実線で示すようにスキューしている場合、第１の搬送ローラ５１の回転によって軽く押し続けられるため、一点鎖線で示すようにスキューが補正される。そしてスキューが補正された後、第１の搬送ローラ５１及び第２の搬送ローラ５２によって搬送され、用紙Ｐの終端部ｐ０が第１の搬送ローラ５１を通過するとセンサ５６がそれを検出して搬送を停止し、（ｂ）で示すように穿孔刃４３によってパンチ処理されるため、用紙Ｐは正規の位置に穿孔Ｈが施されて搬出される。
【００４３】
尚、パンチ処理による穿孔位置は、例えば用紙Ｐの搬送方向終端部ｐ０から所定の距離Ｌ１（例えば１２ｍｍ）に設定される。制御部６１は、用紙終端部ｐ０から穿孔位置までの間隔をＬ１としたとき、用紙終端部がパンチユニット４０を通過する前に、穿孔刃４３と用紙終端部ｐ０の間隔がＬ１になる位置で用紙の搬送を一旦停止させて穿孔処理を行うように制御する。
【００４４】
このように本発明の用紙処理装置３０では、用紙Ｐを上流から下流へ搬送し、用紙Ｐが搬入されたときにそれを検出してパンチユニット４０のシャッター４４を突出させ、かつ第１の搬送ローラ５１をスリップローラとして機能させ、用紙Ｐの始端部をシャッター４４に突き当てることによりスキューを補正することができる。またスキューを補正された用紙に対して穿孔刃４３によってパンチ処理を施すため穿孔位置が正確になる。さらに第１，第２の搬送ローラ５１，５２を全てフィニッシャ２０内に構成することができるから機構設計が容易になり、構成を簡略化することができる。
【００４５】
以上述べたように本発明の画像形成装置及び用紙処理装置によれば、スキューの補正と正確なパンチ処理を行うことができる。尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の用紙処理装置を使用した画像形成装置の全体構造を概略的に説明する構成図。
【図２】本発明の用紙処理装置の一実施形態の構成を説明する構成図。
【図３】同実施形態における用紙処理装置の制御系を説明するブロック図。
【図４】同実施形態における用紙処理装置のパンチユニットの具体的な構成を説明する斜視図。
【図５】同実施形態におけるパンチユニットの動作を説明する説明図。
【図６】同実施形態におけるパンチユニットの動作を説明する別の説明図。
【図７】同実施形態における用紙処理装置の全体の動作を説明する説明図。
【図８】同実施形態における用紙処理装置のスキュー補正の動作を説明する平面図。
【符号の説明】
【００４７】
１０…画像形成装置
１１…スキャナ部
１２…自動原稿送り装置
１３…操作部
１４…プリンタ部
１５…給紙部
１６…搬送ベルト
１７…排紙部
２０…フィニッシャ
２１，２２…排紙トレイ
３０…用紙処理装置
４０…パンチユニット
４１…回転軸
４２ａ，４２ｂ…偏心カム
４３…穿孔刃
４４…シャッター
４５…パンチダイ
４６…モータ
４７，４８…支持部材
４９…スプリング
４００…フレーム
５０…スキュー補正部
５１…第１の搬送ローラ
５２…第２の搬送ローラ
５３，５４…搬送モータ
５５…荷重コントローラ
５６…センサ
６１，６５…制御部
６２，６３，６４…モータドライブ回路
Ｓ…シャフト
【図１】
2007084300.tif 000003
【図２】
2007084300.tif 000004
【図３】
2007084300.tif 000005
【図４】
2007084300.tif 000006
【図５】
2007084300.tif 000007
【図６】
2007084300.tif 000008
【図７】
2007084300.tif 000009
【図８】
2007084300.tif 000010