(57)【要約】      （修正有）【課題】下肢の筋肉のストレッチ等を行う下肢マッサージ器及び下肢マッサージ装置を提供する。【解決手段】両足の裏を接するように乗せる踏板４と前記踏板の上面に取り付けられ、かかとと接しかかとの位置を固定する押さえからなる回動部３と、前記回動部のかかと側で連結し、回動部に動力を供給する駆動部を有する本体からなり、前記踏板のかかと付近を支点に自動で上下に回動し、下肢を運動させることを特徴とする下肢マッサージ器１ａ、及び下肢を乗せる略長方形の基台２６ｂと、前記基台の上面に設けられ下肢と接する保護部材２６ａと、前記基台の底面であって、前記下肢マッサージ器側に取り付けた前記基台の高さを調整する調整部材２６ｃと、前記基台に取付けられ、膝を固定するベルト２７から構成され、前記マッサージ器の押さえ側に接するように配置して使用する足乗台２６からなることを特徴とする下肢マッサージ装置１ｂの構成とした。【選択図】図１５
2007209660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両足の裏を接するように乗せる踏板と、前記踏板の上面に取り付けられ、かかとと接しかかとの位置を固定する押さえからなる回動部と、前記回動部のかかと側で連結し前記回動部に動力を供給する駆動部を有する本体とからなり、前記踏板のかかと付近を支点に自動で上下に回動し、下肢を運動させることを特徴とする下肢マッサージ器。
【請求項２】
駆動部のモーターの回転方向をスイッチングする、凹部と切込を有する回転板と、前記凹部の位置を感知し、モーターの回転を反転するシグナルを発生する角度センサーと、前記切込の位置を感知し、モーターの回転を停止するシグナルを発生する安全センサーとからなる回転制御センサー部を備え、駆動部に連結された前記踏板の回動を自動制御することを特徴とする請求項１に記載の下肢マッサージ器。
【請求項３】
回転板が２以上であり、踏板の回動位置を回転板の枚数だけ任意に調整することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の下肢マッサージ器。
【請求項４】
回転位置、回転幅を調整することができることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の下肢マッサージ器。
【請求項５】
踏板の裏面に取り付けられた接触部材が触れることにより、モーターの回転を停止するリミットスイッチを備えたことを特徴とする請求項１乃請求項４の何れかに記載の下肢マッサージ器。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れかに記載の下肢マッサージ器、及びふくらはぎからもも付近までを乗せることができる略長方形の基台と、前記基台の上面に設けられ下肢と接する保護部材と、前記基台の底面であって、前記下肢マッサージ器側に取り付けた前記基台の高さを調整する調整部材と、前記基台に取付けられ、膝を固定するベルトから構成され、前記下肢マッサージ器の押さえ側に接するように配置して使用する足乗台からなることを特徴とする下肢マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢の筋肉のストレッチ等を自動で行い、下肢を運動させることができる下肢マッサージ器及び下肢マッサージ装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
怪我、病気で長い間入院すると、怪我、病気が回復してもその後すぐに歩行できないことがよくある。寝たきり状態で足の筋肉を使用することができず、足の筋肉全体が衰えるためである。従って、怪我、病気の回復後、歩くために長期間歩行訓練をしなければならない。
【０００３】
特に、高齢になるにつれその傾向が強い。年老いて、一端、怪我、病気で寝たきり状態になると、怪我、病気が回復後に歩行できなくなることもある。又高齢化社会になり、介護施設での生活も多く、車椅子を利用することにより下肢が衰え、浮腫、血行障害で、リハビリが必要となっている。
【０００４】
屋内歩行、ジョギング器具等の健康器具が販売されているが、通常健康な人が運動不足を解消する目的で作られている。従って、本人が自立し、運動するものであり、その構造は大掛かりで、また高価なものである。
【０００５】
特許文献１に、足首のマッサージ器として、簡単な構成で足首を曲げた状態を保持できる伸張具が公開されている。特許文献１に記載の発明は、床面に載置される基枠と、この基枠に人の肩幅程度の間隔を保って植設され、上端を手すり杆で連結された一対の縦枠と、つま先上がりに傾斜した板状体で、上端部をこの縦枠の基部に掛け外し可能に係止される踏み板と、この踏み板の縦枠基部における係止箇所を変更可能にして踏み板の傾斜度を変更する係止手段と、踏み板の上面下端部に突設された一対の踵あてとを有することを特徴とするアキレス腱伸張具である。
【特許文献１】特開２００３−１８０７２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のアキレス腱伸張具は、本人が、自立して運動しなければならない。また、足を乗せる踏み板の傾斜度を変更することができる構造であるが、つま先上がりに傾斜させることのみであるから、アキレス腱を伸張させることは可能であるが、脛の筋肉を動かす運動をすることはできない。
【０００７】
そこで、本発明は、自立すること要せず、椅子に腰掛けながら、又は寝たまま足首を自動的に動かして、下肢の運動することができ、下肢の筋肉、特に脛の筋肉、アキレス腱を伸縮させることができる、簡易、コンパクトな構造の下肢マッサージ器、及び下肢マッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために、第１に、両足の裏を接するように乗せる踏板４と前記踏板４の上面に取り付けられ、かかとと接しかかとの位置を固定する押さえ５からなる回動部３と、前記回動部３のかかと側で連結し、回動部３に動力を供給する駆動部７を有する本体２からなり、前記踏板４のかかと付近を支点に自動で上下に回動３ａし、下肢６を運動させることを特徴とする下肢マッサージ器１の構成とした。第２に、駆動部７のモーター８の回転方向をスイッチングする、凹部１６ｂと切込１６ｃ、１６ｄを有する回転板１６と、前記凹部１６ｂの位置を感知し、モーター８の回転方向をスイッチングするシグナルを発生する角度センサー１８と、前記切込１６ｃ、１６ｄの位置を感知し、モーター８の回転を停止するシグナルを発生する安全センサー１９とからなる回転制御センサー部１３を備え、駆動部７に連結された前記踏板４の回動３ａを自動制御することを特徴とする請求項１に記載の下肢マッサージ器１の構成とした。第３に、回転板が２以上であり、踏板の回動位置を回転板の枚数だけ任意に調整することを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の下肢マッサージ器の構成とした。第４に、回転位置、回転幅を調整することができることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の下肢マッサージ器の構成とした。第５に、踏板４の裏面に取り付けられた接触部材４ｉが触れることにより、モーター８の回転を停止するリミットスイッチ２４を備えたことを特徴とする請求項１乃請求４の何れかに記載の下肢マッサージ器の構成とした。第６に、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の下肢マッサージ器、及びふくらはぎからもも６ｄ付近までを乗せることができる略長方形の基台２６ｂと、前記基台２６ｂの上面に設けられ下肢６と接する保護部材２６ａと、前記基台２６ｂの底面であって、前記下肢マッサージ器側に取り付けた高さを調整する調整部材２６ｃと、前記基台２６ｂに取付けられ、膝６ｅを固定するベルト２７、２８から構成され、前記下肢マッサージ器の押さえ５側に接するように配置して使用する足乗台２６からなることを特徴とする下肢マッサージ装置１ｂの構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、上記のような構成であるから、第１に、運動する本人が自立することを要せず、椅子に腰掛けたまま、または寝たままで、下肢６の運動をすることができる。従って運動するに際して介助を要しない。
【００１０】
第２に、コンパクトな構造であるから、収納場所に困らない。第３に、安全センサー１９、緊急停止装置を付加していることから、角度センサー１８にトラブルがあっても、規定以上に回動することがないため怪我をすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
下肢の筋肉のストレッチ等を自動で行い、下肢を運動させるという目的を、両足の裏を接するように乗せる踏板４と前記踏板４に取り付けられ、かかとと接しかかとの位置を固定する押さえ５からなる回動部３と、前記回動部３のかかと側で連結し、回動部３に動力を供給する駆動部７を有する本体２からなり、踏板４のかかと付近を支点に自動で上下に回動３ａし、下肢６を運動させることを特徴とする下肢マッサージ器、及びふくらはぎからもも６ｄ付近までを乗せることができる略長方形の基台２６ｂと、前記基台２６ｂの上面に設けられ下肢６と接する保護部材２６ａと、前記基台２６ｂの底面であって、前記下肢マッサージ器１、１ａ側に取り付けた高さを調整する調整部材２６ｃと、前記基台２６ｂに取付けられ、膝６ｅを固定するベルト２７、２８から構成され、前記下肢マッサージ器１、１ａの押さえ５側に接するように配置して使用する足乗台２６からなることを特徴と下肢マッサージ装置１ｂの構成とすることによって実現した。
【実施例１】
【００１２】
以下に添附図面に基づき、本発明である下肢マッサージ器、及び下肢マッサージ装置について詳細に説明する。
【００１３】
先ず、本発明である下肢マッサージ器１について説明する。図１は、本発明である下肢マッサージ器の斜視図である。図２は、本発明である下肢マッサージ器の動作中の斜視図である。図３は、本発明である下肢マッサージ器の動作中の左側面図である。
【００１４】
図１〜図３に示すように、下肢マッサージ器１は、本体２と回動部３からなる。本体２は正面カバー２ａ、左カバー２ｂ、右カバー２ｃによって覆われ、モーターの動力によって回動部３を上下に回動３ａさせるコの字状に配置させた駆動部７と、底板２ｄ、及び仕切としての正面板２ｈ、左板２ｉ、右板２ｊからなる。
【００１５】
家庭用１００Ｖ電源にコンセント２ｆを接続すれば、駆動部７に電気を供給し、モーター８が回転し、踏板４を回動３ａさせることができる。電源は、バッテリーであってもよい。
【００１６】
なお、底板２ｄは駆動部７を乗せる板である。底板２ｄの上面に回動部３がほぼ水平に位置したとき、水平面より下方に回動しないよう、また、下肢の重さによって、下方に折れないよう回動部３を支える板状の支え材２ｅを備えることが望ましい。
【００１７】
底板２ｄの裏面に突起２ｇを複数設け、例えば底板２ｄの裏面の四隅に設けることで、下肢マッサージ器１の動作中に下肢マッサージ器１が移動しないように固定させることができる。
【００１８】
回動部３は、両足の裏が接するように足を乗せ、上下に回動３ａする踏板４と、かかと接しかかとの位置を固定する押さえ５からなる。踏板４には、足の甲部を別々に固定させるバンド４ａ、４ｂ等の固定具を備える。バンド４ａ、４ｂは、踏板４に溝４ｃ等を設けて取り付けることができる。
【００１９】
押さえ５は、左右のかかとを固定する一部が丸く窪んだ形状の凹部５ａ、５ｂを設けることが望ましく、踏板４からマッサージを受ける人側にある。なお凹部５ａ、５ｂには、かかとを擦れ等から保護するスポンジ等の衝撃を吸収、緩和する保護具５ｃを取り付けることが望ましい。
【００２０】
回動部３は、押さえ５が取り付けられている付近で、本体２の駆動部７に連結材４ｅ等を介して連結されており、連結材４ｅ付近を支点に上下に回動３ａする。踏板４には両足が乗ることから、回動支点付近には大きな力かかかり、踏板４が湾曲することもある。従って、踏板４の裏面に踏板４を補強する板、棒などの支持材４ｄを取り付けることが望ましい。なお、ここでは回動部３は、踏板４の裏面で駆動部７と連結しているが、踏板４の上面であって、押さえ５前方で連結してもよい。
【００２１】
図４は、本発明である下肢マッサージ器の使用状態を示した図である。人は椅子等に座り、足の裏を踏板４に接するように乗せ、かかとを押さえ５の凹部５ａ、５ｂに置き、甲部６ｂをバンド４ａ、４ｂ等で固定する。このような状態で踏板４が、モーターの動力で上下に回動することで、足首６ｃの上下運動を自動的に行わせ、下肢６、特に脛６ａ、もも６ｄ、アキレス腱等の筋肉を運動をさせることができる。これによりストレッチ効果も奏する。
【００２２】
図５は、本発明である下肢マッサージ器の駆動部の一例を説明する図である。図５（Ａ）は駆動部７の平面概略図であり、図５（Ｂ）は、駆動部７の概略を説明するための斜視図である。図５（Ａ）に示すように、本体２の内部は底板２ｄから垂直に起立した正面板２ｈ、左板２ｉ及び右板２ｊで区切られ、駆動部７を構成する各部品が設置、配線されている。
【００２３】
正面板２ｈ、左板２ｉ及び右板２ｊで区切られた底板２ｄには、回動部３の動力源であるモーター８、モーター８の回転を制御するモーターコントローラー９、コンデンサー１０が設置されている。
【００２４】
右板２ｊで区切られた本体２の内部には、プーリ１１、１１ａとベルト１２が配置される。モーター８の回転動力をモーター軸８ｂに取り付けられたプーリ１１と連結材４ｅに接続される軸８ｃに取り付けられたプーリ１１ａとにかけられたベルト１２を介して回動部３の上下回動に変換される。
【００２５】
モーター８の回転速度を調整するギアーヘッド８ａを備えることで、回動部３の上下回動の回動速度を調整することができる。なお、モーター８の回転速度は、低速７３ｒｐｍ、高速２５０ｒｐｍ等複数段階の調節ができるように、複数のギアーを用いるとよい。
【００２６】
また、右板２ｊにモーター軸８ｂ及び連結材４ｅに接続される軸８ｃが貫通できるよう孔を設ける。モーター軸８ｂ、軸８ｃに大きな力が係ること、さらにモーター軸８ｂ、軸８ｃを固定しなければならないことから、右板２ｊを補強し、モーター軸８ｂ、軸８ｃを貫通する孔が穿孔された補強板８ｄ、８ｅを備える。
【００２７】
モーターコントローラー９は、モーター８の正転１２ａ、逆転１２ｂ、回転速度を制御をする。
【００２８】
左板２ｉで区切られた底板２ｄには、回転制御センサー部１３とモーター回転コントロール基板１４とリレー１５、１５ａが設置されている。回転制御センサー部１３は、モーター８の正転１２ａから逆転１２ｂ、逆転１２ｂから正転１２ａへのスイッチングタイミングを感知する部分である。なお、モーター回転コントローラー基板１４は、図１４を参照して後述する。
【００２９】
リレー１５は、モーター８のスタート／ストップシグナル１４ｊをモーター回転コントロール基板１４から受けて、回路のＯＮ／ＯＦＦを切り替える装置である。
【００３０】
リレー１５ａは、モーター８の正転１２ａ、逆転１２ｂ切り替えタイミングシグナルを回転制御センサー部１３からの信号を元に、モーター回転コントロール基板１４上の回路で生成された信号を受けて、モーター８が正転１２ａ、逆転１２ｂするよう回路をスイッチングする装置である。
【００３１】
図６は、回転制御センサー部の概略図である。図７は、回転制御センサー部付近の平面図である。回転制御センサー部１３は、底板２ｄ上にあり、回転板１６、回転板１７、角度センサー１８及び安全センサー１９からなる。
【００３２】
回転板１６、回転板１７は、踏板４の回動する位置、幅を決定する部材である。回転板１枚につき、１の回動３ａ位置、幅情報をもつことになる。従って、本発明である下肢マッサージ器１は、ここで示した２枚の回転板１６、回転板１７を採用することなく、１枚〜複数枚の任意の枚数を採用することができる。ここでは、回転板を２枚採用した場合について説明する。
【００３３】
角度センサー１８は、踏板４の回動する位置、幅を決定するセンサーである。角度センサー１８は、回転板１６、１７を挟むように、回転板ごとに１対の光の照射源である発光部１８ｅを有する発信器１８ｄ、１８ｂと、発信器１８ｄ、１８ｂからの光を受ける受光部１８ｆを有する受信器１８ｃ、１８ａからなる。
【００３４】
特に、発信器１８ｄと受信器１８ｃを合わせて高位置回転センサー１４ａといい、発信器１８ｂと受信器１８ａを合わせて低位置回転センサー１４ｂという。
【００３５】
安全センサー１９は、踏板４が規定以上に回動しないように防止するセンサーである。安全センサー１９は、回転板１６、１７を挟むように、回転板ごとに１対の光の照射源である発光部１９ｅを有する発信器１９ｄ、１９ｂと、発信器１９ｄ、１９ｂからの光を受ける受光部１９ｆを有する受信器１９ｃ、１９ａからなる。
【００３６】
回転板１６と回転板１７との間は、筒状の保持管１３ｃによって、所定の距離を保ち、ネジ１３ａ、ワッシャー１３ｂ等の固定具で連結材１３ｄに固定する。連結材１３ｄは、連結材４ｅの連結部４ｆにネジ４ｈ等の留具で固定する。連結材４ｅは、ネジ４ｇ等で踏板４の底面に固定する。
【００３７】
本体２の左板２ｉの孔に連結材１３ｄを貫通させる。このとき貫通孔には、かかとを押さえ５に乗せ、支持材４ｄがある付近を支点に回動部３が回動し、大きな力が下肢６から掛るため、連結材１３ｄが貫通する孔を設けた厚手の補強板８ｆ等備えることが望ましい。
【００３８】
図８は、回転板の斜視図及びモーターの回転を反転させるシグナルの生成機構を説明図である。図８（Ａ）は回転板の斜視図である。回転板１６は、略円状の板の中心に孔１６ａ、外周部には凹部１６ｂ、切込１６ｃ、切込１６ｄを設けてなる。同様に回転板１７も、略円状の板の中心に孔１７ａ、外周部には凹部１６ｂ、切込１６ｃ、切込１６ｄを設けてなる。
【００３９】
孔１６ａ、１７ａには、ネジ１３ａが貫通する。図８（Ａ）の一点破線がネジ１３ａの中心である。凹部１６ｂ、１７ｂは、モーター８の回転時間、即ち踏板４の回動幅を決定する。ここで、回転板１６、１７は、同一形状としてあるため、回転板１７を参照して、回転板の構造につてより詳しく説明する。
【００４０】
凹部１７ｂは、外周から中心Ｇに向かって、角度３０°で切り込まれている。点線Ａ−中心Ｇ−点線Ｂによって形成される∠ＡＧＢも角度３０°（回転角２１）となり、踏板４の回動幅となる。従って、踏板４の回動幅は、凹部１７ｂの切り込み幅、即ち∠ＡＧＢの角度を変更することで任意に設定することができる。
【００４１】
切込１７ｃは∠ＡＧＢの中心である点線Ｃから１２０°の点線Ｄの位置を中心に中心Ｇに向かって切り込まれている。この切込１７ｃは、踏板４が下方向に規定以上の回動しないように停止するシグナルとなる。切込１７ｃの切り込み幅は、発光部１９ｅから照射される光が透過できる幅であればよい。
【００４２】
なお、図８（Ａ）では、点線Ｂが床面と平行である。従って、点線Ｆは、点線Ｃ−中心Ｇ−点線Ｆによって形成させる∠ＣＧＦが６０°である。
【００４３】
凹部１７ｂは、点線Ｃ及び点線Ｄから何れも１２０°の点線Ｅの位置を中心に中心Ｇに向かって切り込まれている。この切込１７ｄは、踏板４の上方向の規定以上の回動を緊急停止するシグナルとなる。切り込み幅は、切込１７ｃと同様である。
【００４４】
なお、回転板１６が床面から水平方向を下位位置として踏板４の回動制御として使用されるのであれば、支え材２ｅが踏板４の強制停止作用を有するため必ずしも必要ではない。
【００４５】
回転板１７の点線Ｈは、回転板１６の点線Ｃに対応する。また点線Ｆと点線Ｈは平行である。従って、ここでは同一形状の回転板１６と回転板１７は、６０°ずれて、保持管１３ｃを挟んで固定されている。つまり凹部１７ｂ、切込１６ｃ、１６ｄも６０°ずれていることになる。つまり、踏板４は点線Ｈを中心に角度３０°（回転角２０）で回動する。
【００４６】
ここでは、同一形状の回転板１６、１７の２枚を採用したことから、踏板４は、点線C位置（低位置）を中心に回動幅角度３０°で回動し、点線Ｈ位置（高位置）を中心に回動幅角度３０°で回動する。従って、踏板４の回動位置は、回転板の枚数、及び回転板に対応する１対の発信器及び受信器、それに連動する回路によって任意に設定できることとなる。また、回転板１６、１７のズレ角度を変更することで、回転位置も任意に設定することができる。
【００４７】
図８（Ｂ）（C）回転板の回転方向の反転システムを説明する平面図である。回転板１７の回転方向の反転は、つまり踏板４の高位置での回動方向の変更を意味する。図８（B）は、発信器１８ｂから連続照射されるビーム２２が、回転板１７に凹部１７ｂがあるために受信器１８ａの受光部１８ｆに到達する。この状態では踏板４は正逆方向何れであっても回動する。
【００４８】
図８（Ｃ）は、発信器１８ｂから連続照射される光線が、回転板１７によって遮断される。従って受信器１８ａの受光部１８ｆにビーム２２ａは到達しない。このとき受信器１８ａからビーム２２ａが遮断された、つまり踏板４の規定の回動幅を超えたシグナルをリレー１５に伝達し、モーター８の回転方向を反転する。これにより踏板４が上下方向に自動的に規定の幅で回動することができる。
【００４９】
図９は、高位置での踏板の上下回動と回転板の関係を示す図である。図９（Ａ）は、高位置での踏板４の回動幅の下限位置を示す。凹部１６ｂの上方の回転板１６によって、ビーム２２ａが遮断されると、受信器１８ｃの受光部１８ｆは、遮断されたことを基板１４上の回路に伝達する。なお、図９（Ａ）中の点線で示した踏板４の位置が高位置での回動下限である。
【００５０】
これにより、モーター８の回転が停止し、逆回転が開始される。つまり、踏板４の下方向の回動が停止し、上方向の回動が開始される。踏板４の回動動作が連結材４ｅを介して回転板１６に連動されるためである。
【００５１】
図９（Ｂ）は、一点破線で示した高位置の回動下限にある踏板４が上方向２０ａに移動し、高位置の回動上限で停止した様子を示している。受信器１８ｃの受光部１８ｆにビーム２２が照射されている間は、上方向２０ａに踏板４は回動するが、ビーム２２を凹部１６ｂの下端の回転板１６で遮断されると点線で示した高位置での回動上限の踏板４の位置で一端モーター８の回転が停止する。
【００５２】
図９（Ｃ）は、一点破線で示した高位置の回動上限にある踏板４が下方向に移動し、点線で示した高位置の回動下限で踏板４が停止している様子を示している。受信器１８ｃの受光部１８ｆに連続的に照射されていたビーム２２が凹部１６ｂの上方の回転板１６によって、ビーム２２ａが遮断されることにより、モーター８の回転を停止させる。このように回転板１６の凹部１６ｂの切り込み幅（回転角２０）によって、モーター８の回転方向、回転時間を制御することができる。つまり、回転角２０が踏板４の高位置での回動幅を決定することを意味する。
【００５３】
図１０は、低位置での踏板の上下回動と回転板の関係を示す図である。図１０（Ａ）は、低位置での踏板４の回動幅の下限位置を示す。凹部１７ｂの上方の回転板１７によって、ビーム２２ａが遮断されると、受信器１８ａの受光部１８ｆは、遮断されたことを基板１４上の回路に伝達する。なお、図９（Ａ）中の点線で示した踏板４の位置が低位置での回動下限である。
【００５４】
これにより、モーター８の回転が停止し、逆回転が開始される。つまり、踏板４の下方向の回動が停止し、上方向の回動が開始される。踏板４の回動動作が連結材４ｅを介して回転板１７に連動されるためである。
【００５５】
図１０（Ｂ）は、一点破線で示した低位置の回動下限にある踏板４が上方向２１ａに移動し、低位置の回動上限で停止した様子を示している。受信器１８ａの受光部１８ｆにビーム２２が照射されている間は、上方向２１ａに踏板４は回動するが、ビーム２２を凹部１７ｂの下端の回転板１７で遮断されると点線で示した低位置での回動上限の踏板４の位置で一端モーター８の回転が停止する。
【００５６】
図１０（Ｃ）は、一点破線で示した低位置の回動上限にある踏板４が下方向に移動し、点線で示した低位置の回動下限で踏板４が停止している様子を示している。受信器１８ａの受光部１８ｆに連続的に照射されていたビーム２２が凹部１７ｂの上方の回転板１７によって、ビーム２２ａが遮断されることにより、モーター８の回転を停止させる。このように回転板１７の凹部１７ｂの切り込み幅（回転角２１）によって、モーター８の回転方向、回転時間を制御することができる。つまり、回転角２１が踏板４の低位置での回動幅を決定することを意味する。
【００５７】
図９、図１０で示したように、回転板１６、１７がビームの透過、遮断を繰り返し、そのシグナルを基にモーター８の回転方向、回転時間を制御し、踏板４の上下回動を自動制御する。
【００５８】
図１１は、安全センサーによる踏板の緊急停止を示す図である。ここでは、回転板１６を参照して安全センサー１９のシグナル発生機構について説明する。図１１（Ａ）は、図９（Ａ）と同じく、高位置での踏板４の回動下限である。
【００５９】
しかし、角度センサー１８の何らかのトラブルにより、モーター８の回転方向が反転しなかった場合、一点破線で示した踏板４の高位置での回動上限を超えて、踏板４がマッサージを受ける人の手前に折れ曲がる。
【００６０】
そこで、切込１６ｃ及び安全センサー１９を備えることで、規定以上の回動が発生した場合、踏板４の上方向２０ａ（人から見て手前）の回動を足首６ｃが許容できる範囲で停止する安全センサー１９を備える。
【００６１】
その安全センサー１９は、受信器１９ｃの受光部１９ｆにビーム２２が照射された場合、基板１４上の回路に照射シグナルを伝達し、モーター８の回転を停止させるものである。図１１（Ｂ）にその様子を示した。
【００６２】
角度センサー１８の何らかのトラブルで、一点破線で示した高位置での回動上限の踏板４が回動上限を超えて回動を継続した場合、回転板１６の切込１６ｃが受信器１９ｃの位置に到達し、切込１６ｃに開口部があることによって、ビーム２２が受光部１９ｆに到達する。ここでモーター８の回転を停止することにより、点線で示した踏板４の位置で止まる。
【００６３】
同様に、図１１（Ｃ）でも、一点破線で示した高位置での回動下限の踏板４が回動下限を超えて回動を継続した場合、回転板１６の切込１６ｄが受信器１９ｃの位置に到達し、切込１６ｃに開口部があることによって、ビーム２２が受光部１９ｆに到達する。ここでモーター８の回転を停止することにより、点線で示した踏板４の位置で止まる。
【００６４】
このようにして、何らかのトラブルが角度センサー１８に生じた場合でも、足首６ｃを負傷することがない。従って、受光部１９ｆの設置位置、切込１６ｃ、切込１６ｄを設ける位置を変更することで、任意に緊急停止する踏板４の位置を設定することができる。概ね、図８に示したように、凹部１６ｂ、切込１６ｃ、切込１６ｄ、及び凹部１７ｂ、切込１７ｃ、切込１７ｄの各々中心が等間隔（１２０°）になるように設けることで、安全な回転角Ｂ’Ｃ’保つことができる。
【実施例２】
【００６５】
以下に、本発明である下肢マッサージ器１ａについて詳細に説明する。図１２は、本発明である下肢マッサージ器の第２の実施例の斜視図である。  
【００６６】
第２の下肢マッサージ器１ａは、下肢マッサージ器１に、緊急停止装置３０を付加したものであり、他の構成は、下肢マッサージ器１と同様である。
【００６７】
緊急停止装置３０は、ストッパー２３とリミットスイッチ２４からなる。ストッパー２３は、リミットスイッチ２４を所定の位置に固定するための部材であり、支え材２ｅに固定する。リミットスイッチ２４は、回動部３の駆動回路を遮断し、踏板４の回動を強制的に停止するスイッチである。
【００６８】
図１３は、図１２のＡ−Ａ’一点破線位置に於ける断面図である。回動部３は、連結部４ｆを介して、駆動部７の動力を受ける。連結部４ｆと駆動部７とは、ネジ４ｈ等の固定具で固定する。押さえ５を取り付けた位置にかかとを乗せるため、押さえ５位置に大きな力がかかることから、角材等の支持材４ｄで補強することが望ましい。
【００６９】
ストッパー２３は、底板２ｄにネジ等の留具２ｋで固定された支え材２ｅに、ナットボルトの留具２ｌで固定することができる。さらに、リミットスイッチ２４は、ストッパー２３の所定の位置に取り付ける。所定の位置とは、踏板４の裏面の一端に取り付けられたリミットスイッチ２４のスイッチを踏板４が規定幅を超えて回動した場合に押し込むための接触部材４ｉが接触する位置である。
【００７０】
なお、図１３に点線で示した踏板４の位置は、低位置の回動位置での上方向の上限であり、一点破線で示した踏板４の位置は、低位置の回動位置での下方向の下限である。安全センサー１９に何らかのトラブルが発生し、電気的な緊急停止ができなくなったとしても、下方向への過剰な回動は、支え材２ｅによって物理的に防止できる。
【００７１】
本発明である下肢マッサージ器１ａは、このように緊急停止装置３０を備えることで、安全センサー１９等のトラブルによって踏板４が規定以上の回動することを排除し、怪我を防止することができる点、下肢マッサージ器１より優れている。
【００７２】
図１４は、基板の回路図及び動作チャートの説明図である。図１４（Ａ）は、モーター８の回転を制御する基板１４上の配電図である。図１４（Ｂ）は、各センサーのシグナルの波形が、踏板４の動作とどのような関係にあるかを示した動作チャート図である。
【００７３】
高位置回転センサー１４ａは、回転板１６の回転位置をデジタルシグナルに変換し、波形整形回路１４ｃに出力する。回転板１６の回転位置は受信器１８ｃが受けるビーム２２の照射時間により認識する。
【００７４】
低位置回転センサー１４ｂは、回転板１７の回転位置をデジタルシグナルに変換し、波形整形回路１４ｃに出力する。回転板１７の回転位置は受信器１８ａが受けるビーム２２の照射時間により認識する。
【００７５】
高位置回転センサー１４ａ、低位置回転センサー１４ｂからの出力シグナルは、外部のリモートコントローラー２５により切り換えることができる。また、リモートコントローラー２５は、制御機能に応じて、スタート／ストップ回路１４ｅ、正逆指示回路１４ｆ、速度調整回路１４ｇに接続される。
【００７６】
なお、本体２は、コンセント２ｆを家庭用１００Ｖに接続し、又は電池、バッテリー２ｍから電源を得る。
【００７７】
波形整形回路１４ｃは、高位置回転センサー１４ａ（低位置回転センサー１４ｂ）からの高位置回転センサーシグナル１４ｈ（低位置回転センサーシグナル）を整形し、正逆指示シグナル１４ｋの元になるスタート／ストップ回路１４ｅに伝達する回路である。
【００７８】
スタート／ストップ回路１４ｅは、正逆指示シグナル１４ｋ、外部のリモートコントローラー２５、又は緊急停止装置３０に接続される安全回路１４ｄからの踏板４の回動開始、停止シグナルを受け、回路のオン／オフを判断する回路である。
【００７９】
正逆指示回路１４ｆは、回転板１６、回転板１７の凹部１６ｂ、１７ｂ、切込１６ｃ、１６ｄ１７ｃ、１７ｄの位置によりことなる角度センサー１８が受けるシグナルにより、モーター８の回転方向をスイッチングする。これにより、踏板４の回動方向を上方向２０ａ、２１ａから下方向２０ｂ、２１ｂに、下方向２０ｂ、２１ｂから上方向２０ａ、２１ａにスイッチング（反転）することができる。
【００８０】
リレー１５は、スタート／ストップ回路１４ｅのオン／オフシグナルを受け回路に電流を流し、回路を遮断し、モーター８のオン／オフをスイッチングする。
【００８１】
リレー１５ａは、正逆指示回路１４ｆの正転１２ａ、逆転１２ｂシグナルを受け、モーター８の回転を反転するようなスイッチングする。
【００８２】
速度調整回路１４ｇは、外部からの指示により、踏板４の回動速度を任意に変更する回路である。
【００８３】
高位置回転センサーシグナル１４ｈは、受信器１８ｃが受けたビーム２２の照射時間である。
【００８４】
波形整形シグナル１４ｉは、スタート／ストップシグナル１４ｊの元になる。
【００８５】
スタート／ストップシグナル１４ｊは、モーター８の回転方向を切り換えるときに、電流を遮断するための信号である（リレー１５、１５ａを動作させる）。
【００８６】
正逆指示シグナル１４ｋは、波形整形シグナル１４ｉによってモーター８の回転方向を決めるシグナルであり、リレー１５ａのスイッチングを指示する。図１４（Ｂ）中のｓｐは、リレー１５、１５ａのスイッチングタイミングを表す。
【００８７】
このようにしてなる基板１４上の回路で、踏板４のスタート／ストップ、回動する位置、回動方向を制御する。
【００８８】
ここでの回路図は、下肢マッサージ器１ａについて示した。下肢マッサージ器１については、緊急停止装置３０がないことから、安全回路１４ｄがない点以外同一である。
【実施例３】
【００８９】
図１５は、本発明である下肢マッサージ装置の使用状態を示した図である。下肢マッサージ装置１ｂは、下肢マッサージ器１又は下肢マッサージ器１ａと足乗台２６からなる。下肢マッサージ器１及び下肢マッサージ器１ａは、上述の通りである。
【００９０】
足乗台２６は、床面に腰をおろした状態で下肢６のマッサージを行う場合に、下肢マッサージ器１、１ａと床面の段差を解消し、下肢６を楽な姿勢でマッサージするための台である。下肢マッサージ器１、１ａの回動部３側に接するようにして使用する。
【００９１】
以下、足乗台２６を詳細に説明する。図１６は、足乗台の平面図である。図１７は、足乗台の背面図である。図１８は、足乗台の左側面図である。図１９は、足乗台の斜視図である。
【００９２】
足乗台２６は、保護部材２６ａと、基台２６ｂと調整部材２６ｃ及びベルト２７、２８からなる。保護部材２６ａは、下肢６が硬い基台２６ｂに接しないように快適に下肢６を保持する部材である。素材としては、クッション、厚手の布、スポンジ等がある。基台２６ｂは、略長方形の板であり、その素材は特に限定されない。人の身長方向に対して、もも６ｄ付近まであることが望ましい。
【００９３】
調整部材２６ｃは、基台２６ｂの一端にあり、下肢マッサージ器１、１ａと床面の段差を埋め、又はマッサージを受ける人の下肢６の形状により、快適な高さに足乗台２６を調節する部材であり、基台２６ｂに固定してもよいし、脱着式にしてもよい。
【００９４】
ベルト２７、２８は、下肢マッサージ器１、１ａの上下方向の回動によって、下肢６が移動してしまわないように下肢６を足乗台２６に固定する部材である。ここでの膝６ｅの固定方法は、ベルト２７、２８の裏面に面ファスナー２７ａ、２８ａを貼付、ベルト２７、２８を交差させる方法を採用した。なお、膝６ｅ付近を固定することができれば、ベルト２７、２８に限定されない。
【００９５】
なお、ベルト２７、２８は、その一端を基台２６ｂの裏面にピン、釘、ボルト等の取付具２９で固定する。固定手段は、ベルト２７、２８がマッサージ中外れなければ特に限定されない。固定でなく脱着式にしても当然よい。
【００９６】
以上のようにしてなる下肢マッサージ装置１ｂは、図１５に示すように、足乗台２６を調整部材２６ｃがある一端を回動部３に隣接するよう設置し、患者の下肢６を保護部材２６ａ上に置き、かかとは押さえ５の保護具５ｃ上に乗せ、甲部６ｂをバンド４ａ、４ｂで固定し、膝６ｅをベルト２７、２８で固定して使用する。
【００９７】
この状態で回動部３を斜倒し踏板４を本体２側に倒すことで、脛６ａ、甲部６ｂ、もも６ｄ等を、踏板４を手前（患者側）に倒すことで、もも６ｄ、膝６ｅ、ふくらはぎ、アキレス腱等を伸ばし、ストレッチ効果を得ることができる。
【００９８】
図２０は、本発明である下肢マッサージ器のリモートコントローラーの斜視図である。リモートコントローラー２５は、モーター回転コントロール基板１４及びモーターコントローラー９に接続し、オンオフスイッチ２５ｃにより電源のオンオフを切り換えること、タイマー２５ａによっても電源のオン／オフを切り換え、踏板４の回動時間を設定すること、位置切替スイッチ２５ｂにより踏板４の上下運動の正逆方向を切り換えること、速度調整ツマミ２５ｄにより踏板４の上下回動速度を任意に調節すること等が、マッサージを受ける人の手元等で遠隔操作できる装置である。本体２に受光部を設けて、無線によって操作することもできる。
【００９９】
なお、オンオフスイッチ２５ｃは、緊急停止装置３０が何らかのトラブルで作動しない等の踏板４が異常な回動をしたときにおいては、直ちに踏板４の回動を停止させる緊急停止スイッチとしても使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明である下肢マッサージ器の斜視図である。
【図２】本発明である下肢マッサージ器の動作中の斜視図である。
【図３】本発明である下肢マッサージ器の動作中の左側面図である。
【図４】本発明である下肢マッサージ器の使用状態を示した図である。
【図５】本発明である下肢マッサージ器の駆動部の一例を説明する図である。
【図６】回転制御センサー部の概略図である。
【図７】回転制御センサー部付近の平面図である。
【図８】回転板の斜視図及びモーターの回転を反転させるシグナルの生成機構を説明図である。
【図９】高位置での踏板の上下回動と回転板の関係を示す図である。
【図１０】低位置での踏板の上下回動と回転板の関係を示す図である。
【図１１】安全センサーによる踏板の緊急停止を示す図である。
【図１２】本発明である下肢マッサージ器の第２の実施例の斜視図である。
【図１３】図１２のＡ−Ａ’一点破線位置に於ける断面図である。
【図１４】基板の回路図及び動作チャートの説明図である。
【図１５】本発明である下肢マッサージ装置の使用状態を示した図である。
【図１６】足乗台の平面図である。
【図１７】足乗台の背面図である。
【図１８】足乗台の左側面図である。
【図１９】足乗台の斜視図である。
【図２０】本発明である下肢マッサージ器のリモートコントローラーの斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１      下肢マッサージ器
１ａ    下肢マッサージ器
１ｂ    下肢マッサージ装置
２      本体
２ａ    正面カバー
２ｂ    左カバー
２ｃ    右カバー
２ｄ    底板
２ｅ    支え材
２ｆ    コンセント
２ｇ    突起
２ｈ    正面板
２ｉ    左板
２ｊ    右板
２ｋ    留具
２ｌ    留具
２ｍ    バッテリー
３      回動部
３ａ    回動
４      踏板
４ａ    バンド
４ｂ    バンド
４ｃ    溝
４ｄ    支持材
４ｅ    連結材
４ｆ    連結部
４ｇ    ネジ
４ｈ    ネジ
４ｉ    接触部材
５      押さえ
５ａ    凹部
５ｂ    凹部
５ｃ    保護具
６      下肢
６ａ    脛
６ｂ    甲部
６ｃ    足首
６ｄ    もも
６ｅ    膝
７      駆動部
８      モーター
８ａ    ギアーヘッド    
８ｂ    モーター軸
８ｃ    軸
８ｄ    補強板
８ｅ    補強板
８ｆ    補強板
９      モーターコントローラー
１０    コンデンサー
１１    プーリ
１１ａ  プーリ
１２    ベルト
１２ａ  正転
１２ｂ  逆転
１３    回転制御センサー部
１３ａ  ネジ
１３ｂ  ワッシャー
１３ｃ  保持管
１３ｄ  連結材
１４    基板
１４ａ  高位置回転センサー
１４ｂ  低位置回転センサー
１４ｃ  波形整形回路
１４ｄ  安全回路
１４ｅ  スタート／ストップ回路
１４ｆ  正逆指示回路
１４ｇ  速度調整回路
１４ｈ  高位置回転センサーシグナル
１４ｉ  波形整形シグナル
１４ｊ  スタート／ストップシグナル
１４ｋ  正逆指示シグナル
１５    リレー
１５ａ  リレー
１６    回転板
１６ａ  孔
１６ｂ  凹部
１６ｃ  切込
１６ｄ  切込
１７    回転板
１７ａ  孔
１７ｂ  凹部
１７ｃ  切込
１７ｄ  切込
１８    角度センサー
１８ａ  受信器
１８ｂ  発信器
１８ｃ  受信器
１８ｄ  発信器
１８ｅ  発光部
１８ｆ  受光部
１９    安全センサー
１９ａ  受信器
１９ｂ  発信器
１９ｃ  受信器
１９ｄ  発信器
１９ｅ  発光部
１９ｆ  受光部
２０    回転角
２０ａ  上方向
２０ｂ  下方向
２１    回転角
２１ａ  上方向
２１ｂ  下方向
２２    ビーム
２２ａ  ビーム
２３    ストッパー
２４    リミットスイッチ
２５    リモートコントローラー
２５ａ  タイマー
２５ｂ  位置切替スイッチ
２５ｃ  オンオフスイッチ
２５ｄ  速度調整ツマミ
２６    足乗台
２６ａ  保護部材
２６ｂ  基台
２６ｃ  調整部材
２７    ベルト
２７ａ  面ファスナー
２８    ベルト
２８ａ  面ファスナー
２９    取付具
３０    緊急停止装置
【図１】
2007209660.tif 000003
【図２】
2007209660.tif 000004
【図３】
2007209660.tif 000005
【図４】
2007209660.tif 000006
【図５】
2007209660.tif 000007
【図６】
2007209660.tif 000008
【図７】
2007209660.tif 000009
【図８】
2007209660.tif 000010
【図９】
2007209660.tif 000011
【図１０】
2007209660.tif 000012
【図１１】
2007209660.tif 000013
【図１２】
2007209660.tif 000014
【図１３】
2007209660.tif 000015
【図１４】
2007209660.tif 000016
【図１５】
2007209660.tif 000017
【図１６】
2007209660.tif 000018
【図１７】
2007209660.tif 000019
【図１８】
2007209660.tif 000020
【図１９】
2007209660.tif 000021
【図２０】
2007209660.tif 000022