(57)【要約】【課題】  簡易な構成で対物レンズのトラッキングサーボを行い得る光ピックアップ及び光ディスク装置を実現する。【解決手段】  トラッキングコイルＬtに対してマグネット２６及び軟磁性材のヨーク２５を並べて対向配置することにより、当該トラッキングコイルＬtの移動に応じてそのインダクスタンスが変化するようにした。そして、トラッキングコイルＬtのインダクスタンス変化に基づいて対物レンズ１６の移動量を検出し、プッシュプル信号を対物レンズ１６の移動量を用いてオフセットキャンセルしてトラッキングエラー信号を生成することにより、簡易な構成で、１ビームでのトラッキングサーボを行うことができる。【選択図】        図４
2007026524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して光ビームを照射するとともに当該光ディスクで反射された反射光ビームを受光する対物レンズと、
上記対物レンズを保持した可動部材と、
上記可動部材を可動自在に支持する固定部材と、
上記可動部材に設けられたトラッキングコイルと、
上記トラッキングコイルに対向するようにして上記固定部材に設けられた磁界発生手段と、
上記トラッキングコイルに駆動電流を流すことにより、上記可動部材を上記固定部材に対して移動させる駆動手段と、
上記可動部材の移動によって生じる上記トラッキングコイルのインダクスタンスの変化に基づき、上記対物レンズの移動量を検出する移動量検出手段と、
上記反射光ビームに基づいて生成されたプッシュプル信号を、上記検出された対物レンズの移動量を用いてオフセットキャンセルしてトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号に基づいて上記駆動電流を制御して上記対物レンズの位置決めを行うサーボ手段と
を具えることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
上記磁界発生手段は、マグネット及び軟磁性材で構成され、上記可動部材が移動した際に上記トラッキングコイルに対する上記マグネット及び軟磁性材料の対向面積比率が変化するように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記駆動電流に高周波成分を重畳する高周波重畳手段
を具え、
上記移動量検出手段は、上記トラッキングコイルのインダクスタンス変化によって生じる、当該上記トラッキングコイルに印加される上記高周波成分の電圧振幅と当該トラッキングコイルに流れる上記高周波成分の電流振幅の比率の変化に基づいて、上記対物レンズの移動量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記駆動電流に高周波成分を重畳する高周波重畳手段
を具え、
上記移動量検出手段は、上記トラッキングコイルのインダクスタンス変化によって生じる、当該上記トラッキングコイルに印加される上記高周波成分の位相の変化に基づいて、上記対物レンズの移動量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
光ディスクに対し光ピックアップを介してアクセスを行う光ディスク装置において、
光ディスクに対して光ビームを照射するとともに当該光ディスクで反射された反射光ビームを受光する対物レンズと、
上記対物レンズを保持した可動部材と、
上記可動部材を可動自在に支持する固定部材と、
上記可動部材に設けられたトラッキングコイルと、
上記トラッキングコイルに対向するようにして上記固定部材に設けられた磁界発生手段と、
上記トラッキングコイルに駆動電流を流すことにより、上記可動部材を上記固定部材に対して移動させる駆動手段と、
上記可動部材の移動によって生じる上記トラッキングコイルのインダクスタンスの変化に基づき、上記対物レンズの移動量を検出する移動量検出手段と、
上記反射光ビームに基づいて生成されたプッシュプル信号を、上記検出された対物レンズの移動量を用いてオフセットキャンセルしてトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号に基づいて上記駆動電流を制御して上記対物レンズの位置決めを行うサーボ手段と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置の光ピックアップに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ピックアップにおいては、対物レンズが半径方向にずれることによって、プッシュプル法で生成されるトラッキングエラー信号にオフセットが生じる。そして、これに対するオフセットキャンセルの手法として、３ビームによるＤＰＰ(differential push-pull)法が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公平４−３４２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながらＤＰＰ法では、記録時により多くのレーザパワーが必要になるとともに、光ビームを３ビームに分光するためのホログラムなどの光学部品が必要になり、全体として構成が複雑になるという問題があった。
【０００４】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成で対物レンズのトラッキングサーボを行い得る光ピックアップ及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するため本発明においては、光ディスクに対して光ビームを照射するとともに当該光ディスクで反射された反射光ビームを受光する対物レンズと、対物レンズを保持した可動部材と、可動部材を可動自在に支持する固定部材と、可動部材に設けられたトラッキングコイルと、トラッキングコイルに対向するようにして固定部材に設けられた磁界発生手段と、トラッキングコイルに駆動電流を流すことにより可動部材を固定部材に対して移動させる駆動手段と、可動部材の移動によって生じるトラッキングコイルのインダクスタンスの変化に基づいて対物レンズの移動量を検出する移動量検出手段と、反射光ビームに基づいて生成されたプッシュプル信号を対物レンズの移動量を用いてオフセットキャンセルしてトラッキングエラー信号を生成し、当該トラッキングエラー信号に基づいて駆動電流を制御して対物レンズの位置決めを行うサーボ手段とを光ピックアップに設けた。
【０００６】
これにより、別途対物レンズ位置検出のためのセンサを設けることなく、簡易な構成でトラッキングサーボを行うことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トラッキングコイルのインピーダンス変化に基づいて対物レンズの移動量を検出し、プッシュプル信号を当該移動量でオフセットキャンセルすることにより、従来に比して簡易な構成でトラッキングサーボを行い得る光ピックアップ及び光ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【実施例】
【０００９】
（１）光ディスク装置の全体構成
図１は本発明を適用した光ディスク装置１を示し、制御部２が全体を統括制御するようになされている。制御部２はモータ３を制御して光ディスク４を回転駆動するとともに、光ピックアップ６を制御して光ディスク４に発射光ビームＬ１を照射する。光ピックアップ６は発射光ビームＬ１が光ディスク４で反射されてなる反射光ビームを検出して再生信号を生成し、これを生成処理部５に供給する。再生処理部５は再生信号に対して所定の信号処理を施した後外部に出力する。
【００１０】
（２）光ピックアップの構成
図２は光ピックアップ６の構成を示し、２波長対応のレーザダイオード７から出射された光ビームは１／２波長板８を通過した後、偏光ビームスプリッタ９へ入射する。偏光ビームスプリッタ９は、レーザダイオード７からの光ビームの一部を反射し、集光レンズ１０を介してＡＰＣ（Auto Power Control）用光検出器１１に入射させるとともに、残りを透過し、コリメータレンズ１２、球面収差補正用２群レンズ１３、立ち上げミラー１４、１／４波長板１５を順次介して、対物レンズ１６に入射する。
【００１１】
対物レンズ１６は、対物レンズ駆動装置（いわゆる２軸アクチュエータ）２０によって、フォーカス方向及びトラッキング方向に駆動される。そして対物レンズ１６は、光ビームを集光して光ディスク４の記録面に照射するとともに、当該記録面で反射された反射光ビームを集光し、１／４波長板１５、立ち上げミラー１４、球面収差補正用２群レンズ１３、コリメータレンズ１２を順次介して偏光ビームスプリッタ９へ入射する。偏光ビームスプリッタ９は、反射光ビームを全反射し、フォーカス検出用のホログラム１７及びレンズ１８を介して光検出器１９に入射する。
【００１２】
図３は光検出器１９の構成を示し、再生信号生成用受光部１９Ａと、サーボ信号生成用受光部１９Ｂ及び１９Ｃとを有している。再生信号生成用受光部１９Ａは受光面Ｉ１、Ｉ２、Ｊ１、Ｊ２に４分割されている。またサーボ信号生成用受光部１９Ｂは受光面Ｗ、Ａ、Ｂに３分割され、サーボ信号生成用受光部１９Ｃは受光面Ｚ、Ｃ、Ｄに３分割されている。
【００１３】
ＳＳＤ(スポットサイズディテクション)法によるフォーカスエラー信号ＦＥ、補正プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥ及び再生ＲＦ信号は、各受光面からの出力信号から次式を用いて生成される。
【００１４】
ＦＥ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｚ）−（Ｃ＋Ｄ＋Ｗ）            ……（１）
ＴＥ＝（Ｉ１＋Ｉ２−Ｊ１−Ｊ２）−Ｋｔ×Δｒ    ……（２）
ＲＦ＝  Ｉ１＋Ｉ２＋Ｊ１＋Ｊ２                  ……（３）
【００１５】
ここでＫｔは定数、Δｒは本発明の対物レンズ駆動装置から得られる対物レンズのトラッキング方向の変位を示すシフト量であり（後述）、光ディスク装置１は当該シフト量Δｒを用いてトラッキングエラー信号ＴＥを生成することにより、１ビームでのトラッキング制御を行うようになされている。また、Ｉ１、Ｉ２、Ｊ１、Ｊ２間の再生ＲＦ信号の位相比較を行うことにより、プッシュプル変調度の小さなＲＯＭディスクに対してＤＰＤ（差動位相検出法）によるトラッキングエラー信号を生成できるようになされている。
【００１６】
（３）対物レンズ駆動装置の構成
次に、対物レンズ駆動装置２０の構成を図４を用いて詳細に説明する。対物レンズ駆動装置２０は、対物レンズ１６を備えた可動部材としてのボビン２２を、固定部２１から延設された４本の線ばね２３を介して弾性支持する。
【００１７】
ボビン２２の周囲にはフォーカスコイルＬｆが巻回されているとともに、４個のトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4が設けられている。一方固定部２１には、トラッキングコイルＬt1及びＬt4と対向する位置に電磁軟鉄製のヨーク２５Ａ及びマグネット２６Ａが配置されているとともに、トラッキングコイルＬt2及びＬt3と対向する位置にはヨーク２５Ｂ及びマグネット２６Ｂが配置され、ヨーク２５（２５Ａ及び２５Ｂ）とマグネット２６（２６Ａ及び２６Ｂ）とで磁界発生手段を構成している。
【００１８】
さらに固定部２１には、トラッキングコイルＬt1及びＬt4を挟んでヨーク２５Ａ及びマグネット２６Ａと対向する位置に、ボビン２２に設けられたヨーク孔２２Ａに挿入されるようにしてヨーク２７Ａが設けられているとともに、トラッキングコイルＬt2及びＬt3を挟んでヨーク２５Ｂ及びマグネット２６Ｂと対向する位置には、ヨーク孔２２Ｂに挿入されるようにしてヨーク２７Ｂが設けられている。
【００１９】
そして対物レンズ駆動装置２０は、フォーカスコイルＬfにフォーカス駆動電流を流すことにより対物レンズ１６をボビン２２とともにフォーカス方向に駆動するとともに、トラッキングコイルＬt1〜Ｌt4にトラッキング駆動電流を流すことにより対物レンズ１６をトラッキング方向に駆動するようになされている。
【００２０】
（４）本発明による対物レンズ位置検出と１ビームトラッキングサーボ
次に、本発明によるトラッキングコイルのインダクスタンス変化に基づく対物レンズの位置検出と、これを用いた１ビームでのトラッキングサーボについて詳細に説明する。
【００２１】
コイルとマグネットとを対向させた状態で当該コイルに電流を流すと、マグネット内にコイルが発生する磁束を打ち消す向きに電流が流れ、これによりコイルのインダクタンスは減少する
【００２２】
一方、コイルと軟磁性体である電磁軟鉄とを対向させた状態で当該コイルに電流を流した場合、電磁軟鉄の高い透磁率によってコイルが発生する磁束が増幅されることにより（鉄心コイルの状態）、コイルのインダクタンスは増加する。
【００２３】
従って、コイルに対しマグネットと電磁軟鉄とを並べて対向させれば、コイルの移動に応じてそのインダクスタンスが増減するため、当該インダクスタンスの変化に基づいてコイルの移動量を検出することができる。
【００２４】
図４（Ａ）に示すように各トラッキングコイルＬt1〜Ｌt4は、対物レンズ１６の初期位置（駆動電流を加えない時の基準位置）において、マグネット２６Ａ、２６Ｂとヨーク２５Ａ、２５Ｂの中間位置に配置されている。
【００２５】
この状態から対物レンズ１６が矢印ａ方向（この方向をディスクの内周方向とする）に移動すると、内周側のトラッキングコイルＬt1、Ｌt2（以下、これらをまとめて内周側トラッキングコイルＬt12と呼ぶ）はヨーク２５Ａ、２５Ｂと対向する面積が増えるためインダクタンスが増加するのに対し、外周側のトラッキングコイルＬt3、Ｌt4（以下、外周側トラッキングコイルＬt34と呼ぶ）はマグネット２６Ｂ、２６Ａと対向する面積が増えるためインダクタンスが減少する。
【００２６】
光ディスク装置１は、上述した対物レンズ１６の移動によりトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4のインダクスタンス変化に基づいて、当該対物レンズ１６のトラッキング方向の変位（これをシフト量Δｒと呼ぶ）を検出し、当該シフト量Δｒを用いて、１ビームでのトラッキング制御を行うようになされている。
【００２７】
図５は、光ピックアップ６が有するトラッキングコイル駆動回路３０の構成を示し、直列に接続されたトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4に対して駆動手段としての駆動部３１からトラッキング駆動電流を供給する。また高周波重畳手段としての重畳部３２は、トラッキング駆動電流のサーボ帯域（例えば５ｋＨｚ）よりも高い周波数（例えば１ＭＨｚ）でなるインダクスタンス検出用の高周波電流（高周波成分）を、当該トラッキング駆動電流に重畳する。
【００２８】
ここで、対物レンズ１６が移動すると内周側トラッキングコイルＬt12及び外周側トラッキングコイルＬt34はそれぞれインダクタンスが増減し、これによるインピーダンス変化によって、内周側トラッキングコイルＬt12に印加される電圧（端子間電圧）Ｖ12及び外周側トラッキングコイルＬt34に印加される電圧Ｖ34もそれぞれ増減する。
【００２９】
また、トラッキングコイルＬt4の一端は抵抗Ｒtrを介して接地されており、これによりトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4を流れる電流は、当該抵抗Ｒtrによって電圧変換され電圧Ｖtrとして観測することができる。
【００３０】
そして、電圧Ｖ12及び電圧Ｖ34並びに電圧Ｖtrに基づき、次式を用いて対物レンズ１６のシフト量Δｒを算出することができる。
【００３１】
Δｒ＝（Ｖ12／Ｖtr）−（Ｖ34／Ｖtr）      ……（４）
【００３２】
実際上、トラッキングコイルＬt（Ｌt1〜Ｌt4）の直流抵抗を３．３[Ω]とし、対物レンズ１６がトラッキング方向に０．２[ｍｍ]移動したとすると、トラッキングコイルＬtのインダクスタンスは初期値１３[μＨ]から０．３[μＨ]程度変化し、これによりトラッキングコイルＬtのインピーダンスは初期値８７[Ω]から２[Ω]程度変化し、このときの電圧／電流比は２％強程度変化する。
【００３３】
ところで、上述したようにトラッキング駆動電流には、インダクスタンス検出用の高周成分が重畳されて流されている。このため移動量検出手段としてのトラッキングコイル駆動回路３０は、検出したコイルの端子間電圧から高周波成分のみを抽出し、それぞれのピーク値及びボトム値から電圧Ｖ12、Ｖ34及びＶtrを算出する。
【００３４】
すなわちトラッキングコイル駆動回路３０は、内周側トラッキングコイルＬt1、Ｌt2の端子間電圧を差動増幅器３３Ａによって検出し、さらに後段のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）３４Ａによって高周波成分だけを抽出する。そして、この端子間電圧のピーク値及びボトム値をそれぞれピークホールド３５Ａ及びボトムホールド３６Ａによって生成し、差動増幅器３６Ａでピーク値からボトム値を減算することにより、内周側トラッキングコイルＬt1、Ｌt2に印可される高周波成分の電圧振幅に相当する電圧Ｖ12を生成し、除算器３７Ａに供給する。
【００３５】
同様にトラッキングコイル駆動回路３０は、外周側トラッキングコイルＬt3、Ｌt4の端子間電圧を差動増幅器３３Ｂによって検出し、さらに後段のＢＰＦ３４Ｂによって高周波成分だけを抽出する。そして、この端子間電圧のピーク値及びボトム値をそれぞれピークホールド３５Ｂ及びボトムホールド３６Ｂによって生成し、差動増幅器３６Ｂでピーク値からボトム値を減算することにより、外周側トラッキングコイルＬt3、Ｌt4に印可される高周波成分の電圧振幅に相当する電圧Ｖ34を生成し、除算器３７Ｂに供給する
【００３６】
さらにトラッキングコイル駆動回路３０は、全トラッキングコイルＬt1〜Ｌt4に流れる電流を抵抗Ｒtrによって電圧変換し、その電圧値を増幅器３３Ｃの出力値として検出し、さらに後段のＢＰＦ３４Ｃによって高周波成分だけを抽出する。そして、この端子間電圧のピーク値及びボトム値をそれぞれピークホールド３５Ｃ及びボトムホールド３６Ｃによって生成し、差動増幅器３６Ｃでピーク値からボトム値を減算することにより、トラッキングコイルＬt1〜Ｌt4に流れる高周波成分の電流振幅に相当する電圧Ｖtrを生成し、除算器３７Ａ及び３７Ｂに供給する
【００３７】
除算器３７Ａは電圧Ｖ12を電圧Ｖtrで除算することにより、内周側トラッキングコイルＬt12についての電圧／電流比Ｖ12／Ｖtrを生成し、差動増幅器３９に供給する。同様に除算器３７Ｂは電圧Ｖ34を電圧Ｖtrで除算することにより、外周側トラッキングコイルＬt34についての電圧／電流比Ｖ34／Ｖtrを生成し、差動増幅器３９に供給する。
【００３８】
そして差動増幅器３９は、内周側トラッキングコイルＬt1、Ｌt2についての電圧／電流比Ｖ12／Ｖtrから外周側トラッキングコイルＬt3、Ｌt4についての電圧／電流比Ｖ34／Ｖtrを減算することにより、対物レンズ１６のシフト量Δｒを算出し、これを駆動部３１に供給する。
【００３９】
駆動部３１の増幅器４０は、算出されたシフト量Δｒに対して所定の定数Ｋt倍だけ増幅して補正シフト量Ｋｔ×Δｒを生成し、減算器４１に供給する。減算器４１は光ピックアップ６から供給されるプッシュプル信号ＰＰ＝Ｉ１＋Ｉ２−Ｊ１−Ｊ２から補正シフト量Ｋｔ×Δｒを減算することにより、上述した補正プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥ＝（Ｉ１＋Ｉ２−Ｊ１−Ｊ２）−Ｋｔ×Δｒを生成し、発振防止用の位相補償器４２を介してサーボ手段としての差動増幅器４３に供給する。
【００４０】
差動増幅器４３は、トラッキングエラー信号ＴＥとトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4間を流れる電流値を電圧変換した電圧値Ｖtrの差分値を電流増幅器２５に供給する。電流増幅器２５は、この差分値を増幅しトラッキング駆動電流としてトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4に供給する。
【００４１】
かくしてトラッキングコイル駆動回路３０は、光検出器１９からの１ビームプッシュプル信号ＰＰと、トラッキングコイルＬt1〜Ｌt4のインピーダンス変化に基づく対物レンズ１６のシフト量Δｒとを用いて、対物レンズ１６のトラッキングサーボを行うようになされている。
【００４２】
（５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１の光ピックアップ６は、対物レンズ駆動装置２０のトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4それぞれに対し、軟磁性体でなるヨーク２５（２５Ａ、２５Ｂ）とマグネット２６（２６Ａ、２６Ｂ）とを並べて対向させ、ボビン２２の移動に伴ってトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4に対するヨーク２５及びマグネット２６の対向面積比率が変化するように配置し、トラッキングサーボによるボビン２２及び対物レンズ１６の移動に応じて、各トラッキングコイルＬt1〜Ｌt4のインピーダンスが変化するようにした。
【００４３】
そして光ディスク装置１の光ピックアップ６は、トラッキングコイルＬt1〜Ｌt4のインピーダンス変化に基づいて算出した対物レンズ１６のシフト量Δｒをプッシュプル信号ＰＰから減算することによりオフセットキャンセルを行なって、補正プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥを生成し、当該トラッキングエラー信号ＴＥを用いて対物レンズ１６のトラッキングサーボを行うようにした。
【００４４】
これにより、対物レンズ１６の位置情報を検出するためのセンサを別途設けることなく、簡易な構成で１ビームによるトラッキングサーボを行うことができる。
【００４５】
また、３ビームを用いるＤＰＰ法によるトラッキングサーボに比べ、光ビームを分光するためのホログラムが不要となるため構成を簡易にできるとともに、レーザ光を有効利用できるという効果を得ることができる。
【００４６】
以上の構成によれば、対物レンズ１６のシフト量ΔｒをトラッキングコイルＬt1〜Ｌt4のインピーダンス変化に基づいて算出し、当該シフト量Δｒを用いて補正プッシュプル法によるトラッキングエラー信号ＴＥを生成するようにしたことにより、従来に比して簡易な構成で、１ビームによるトラッキングサーボを行うことができる。
【００４７】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、対物レンズ１６の変位に応じたトラッキングコイルのインダクスタンス変化によって生じる、端子間電圧Ｖ12及びＶ34の電圧変化に基づいてシフト量Δｒを算出するようにしたが、本発明はこれに限らず、インダクスタンス変化によって生じる端子間電圧Ｖ12及びＶ34の位相変化に基づいてシフト量Δｒを算出するようにしてもよい。
【００４８】
すなわち、図５との対応部分に同一符号を付して示す図６において、５０は本発明の他の実施の形態のトラッキングコイル駆動回路を示し、ＢＰＦ３４Ａから供給される内周側トラッキングコイルＬt12の端子間電圧Ｖ12の位相とＢＰＦ３４Ｂから供給される外周側トラッキングコイルＬt34の端子間電圧Ｖ34の位相との位相差を、位相比較器５１で検出し、当該検出した位相差の値をシフト量Δｒとして駆動部３１に供給する。
【００４９】
このように位相変化に基づいて対物レンズ１６のシフト量Δｒを算出することで、場合、上述したトラッキングコイル駆動回路３０（図５）に比べて回路構成をさらに簡易化することができる。
【００５０】
さらに上述の実施の形態においては、トラッキングコイルのインダクスタンス変化に基づいて、対物レンズ１６のトラッキング方向のシフト量Δｒを算出するようにしたが、本発明はこれに限らず、フォーカスコイルのインダクスタンス変化に基づいて対物レンズのフォーカス方向の位置（シフト量）を検出することもできる。
【００５１】
すなわち、図４との対応部分に同一符号を付して示す図７において、６０は本発明の他の実施の形態の対物レンズ駆動装置を示し、トラッキングコイルＬt1、Ｌt2及びフォーカスコイルＬf1、Ｌf2の配置が異なる以外は図４に示す対物レンズ駆動装置２０と同一の構成を有している。
【００５２】
対物レンズ駆動装置６０のボビン２２におけるヨーク２５Ａに対向する面にはフォーカスコイルＬf1及びトラッキングコイルＬt1が設けられているとともに、その反対側のヨーク２５Ｂに対向する面にはフォーカスコイルＬf2及びトラッキングコイルＬt2が設けられており、フォーカスコイルＬf1とＬf2、並びにトラッキングコイルＬt1とＬt2は、それぞれ対物レンズ１６を中心とした点対称の位置に配置されている。
【００５３】
図７（Ｂ）に示すようにフォーカスコイルＬf1及びＬf2は、対物レンズ１６の初期位置において、マグネット２６Ａ、２６Ｂとヨーク２５Ａ、２５Ｂの中間位置にそれぞれ配置されている。この状態から対物レンズ１６が矢印ｚ方向（すなわち光ディスクに接近する方向）に移動すると、フォーカスコイルＬf1、Ｌf2はヨーク２５Ａ、２５Ｂと対向する面積が増えるためインダクタンスが増加するのに対し、矢印ｚの反対方向に移動すると、フォーカスコイルＬf1、Ｌf2はマグネット２６Ａ、２６Ｂと対向する面積が増えるためインダクタンスが減少する。かかるフォーカスコイルＬf1、Ｌf2のインダクタンス変化を図４に示したような回路で検出することにより、当該対物レンズ１６のフォーカス方向のシフト量Δｚを得ることができる。
【００５４】
そして、このようにして得た対物レンズ１６のシフト量Δｚを用いて、光ディスク装置に装着された光ディスクの種別を判定する事もできる。図８に示すように、ＤＶＤディスクのカバー層厚は０．６[ｍｍ]であるのに対し、ｂｌｕ−ｒａｙディスク（ソニー株式会社の登録商標、以下ＢＤディスクと呼ぶ）のカバー層厚は０．１[ｍｍ]であり、このカバー層厚の違いによって、和信号（すなわち再生ＲＦ信号）が最大となる時のシフト量Δｚはディスク種別に応じて異なる値を示す。
【００５５】
例えば、ＤＶＤディスクに対し、ＤＶＤディスクに対応した波長及びＮＡ（開口数）を用いてフォーカスサーチを行なった場合における、和信号が最大となる時のシフト量をΔｚmax＝ｚdvdとすると、同様にＢＤディスクに対してフォーカスサーチを行なった場合における、和信号が最大となる時のシフト量Δｚmaxは、Δｚmax＝ｚdvd−（０．６−０．１）／ｎｄとなる（レンズがディスクに近づく方向を正とし、ｎｄはカバー層の屈折率）。
【００５６】
光ディスク装置１の制御部２（図１）は、光ディスク４が装着されたことを検出するとフォーカスサーチを開始し、和信号の値を監視しながら対物レンズ１６を光ディスク４に近づけていき、和信号が最大となった時のシフト量をΔｚmaxの値に基づいて装着された光ディスク４の種別を判別することができる。なお、ディスクの面振れが大きいと検出誤差が大きくなるので、かかるフォーカスサーチはディスクの内周側で行なうことが望ましい。
【００５７】
さらには、フォーカスコイルＬf1、Ｌf2のインダクスタンスに基づいて検出したシフト量Δｚを用いて光ディスクの面振れ状態を認識して、対物レンズのフォーカス引き込み動作を安定化させることもできる。
【００５８】
フォーカスサーチを行なう場合、対物レンズから出射される光ビームの焦点位置は、図９（Ａ）に示すような軌跡を描いて光ディスクの信号面に接近して行くことが理想である。また、ある光ディスクに対して一度フォーカスサーボをかければ、この時のサーボＯＮ時のシフト量Δｚを記憶することによりこの光ディスクの面振れ情報を得ることができる（図９（Ｂ））。そして、この光ディスクに対して次にフォーカスサーボを引き込む際には、光ビームの焦点位置が、図９（Ａ）に示す理想的な焦点位置軌跡と図９（Ｂ）に示す光ディスクの面振れとを合成した軌跡（図９（Ｃ））を描くように、Δｚを管理して対物レンズを光ディスクに近づけていくことにより、当該光ディスクの面振れを考慮して、安定してフォーカスサーボを引き込むことができる。
【００５９】
また、多層ディスクのある記録面（レイヤ）から他のレイヤに光ビームの焦点を移動させるフォーカスジャンプに関しても同様に、シフト量Δｚを用いて安定化することができる。フォーカスジャンプを行う場合、光ビームの焦点位置は、図１０（Ａ）に示すような軌跡を描いて目標レイヤに接近して行くことが理想である。そして、この光ディスクに対してフォーカスジャンプを行う際には、光ビームの焦点位置が、図１０（Ａ）に示す理想的な焦点位置軌跡と図１０（Ｂ）に示す光ディスクの面振れとを合成した軌跡（図１０（Ｃ））を描くように、Δｚを管理して対物レンズを光ディスクに近づけていくことにより、当該光ディスクの面振れを考慮して、安定してフォーカスジャンプを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）プレーヤ等の各種光ディスク装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】光ディスク装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図３】受光面の構成を示す略線図である。
【図４】対物レンズ駆動装置の構成を示す略線図である。
【図５】トラッキングコイル駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図６】他の実施の形態のトラッキングコイル駆動回路の構成を示すブロック図である。
【図７】他の実施の形態の対物レンズ駆動装置の構成を示す略線図である。
【図８】ディスク種別に応じたジャストフォーカス位置の違いを示す略線図である。
【図９】面振れ情報を用いたフォーカス引き込みの説明に供する特性曲線図である。
【図１０】面振れ情報を用いたフォーカスジャンプの説明に供する特性曲線図である。
【符号の説明】
【００６２】
１……光ディスク装置、２……制御部、３……モータ、４……光ディスク、５……再生処理部、６……光ピックアップ、７……レーザダイオード、８……１／２波長板、９……偏光ビームスプリッタ、１０……集光レンズ、１１……ＡＰＣ用光検出器、１２……コリメータレンズ、１３……球面収差補正用２群レンズ、１４……立ち上げミラー、１５……積層プリズム、１６……対物レンズ、１７……ホログラム、１８……レンズ、１９……光検出器、２０……対物レンズ駆動装置、２１……固定部、２２……ボビン、２３……線ばね、２５、２７……ヨーク、２６……マグネット、Ｌf……フォーカスコイル、Ｌt1〜Ｌt4……トラッキングコイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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