(57)【要約】      （修正有）【課題】従来の電動車椅子では車椅子に電動機を組み込んだ一体型で狭い室内では不向きであった、電動機を脱着可能にする事で狭い室内などでは通常の自走式の手動車椅子として使い、外出する時だけ電動機を装着させて車椅子の幅で歩道を人の歩く速さ程度の速度で運転走行する事が出来る。【解決手段】車椅子車軸１１に車椅子挿入用ガイドレール２５と車椅子側走行用歯車１２を取り付け、三輪スケート型の架台４に脱着用の電動スクリュウジャキと走行用歯車電動機及びバッテリーを取り付け、スクリュウジャキ上部歯車１０には車椅子車軸１１をくわえる込む車椅子車軸くわえ込み溝１８を電動スクリュウジャキが伸び切った状態で車椅子車軸１１と一致する高さに設け車椅子を挿入する時、車椅子車軸に接触しない構造とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子車軸１１に車椅子挿入用ガイドレール２５と車椅子側走行用歯車１２を取り付け、三輪スケート型の架台４に脱着用の電動スクリュウジャキと走行用歯車電動機及びバッテリーシステムを取り付け、スクリュウジャキ上部歯車１０には車椅子車軸１１をくわえる込む車椅子車軸くわえ込み溝１８を電動スクリュウジャキが伸び切った状態で車椅子車軸１１と一致する高さに設ける。
電動スクリュウジャキ以外の走行用歯車電動機及びバッテリーシステムを納めた三輪スケート型の架台４は車椅子車軸１１より低い位置に設置し車椅子を挿入する時、車椅子車軸に接触しない構造とする。
車椅子挿入用ガイドレール２５は車椅子を三輪スケート型の架台４に挿入する時、スクリュウジャキ上部歯車１０と接触し車椅子車軸くわえ込み溝１８が導かれるように車椅子車軸１１をくわえ込むように取り付ける。
スクリュウジャキ下部歯車１７はスクリュウジャッキ取り付けプレート１６にベアリングを介して六角レンチナット２６で取り付け、スクリュウジャッキ取り付けプレート１６の上で回転する事でスクリュージャッキ上部歯車１０がガイドレール９に沿って伸び縮する構造とする。
スクリュウジャキ用電動機８はスクリュウジャッキ取り付けプレート１６の上のスクリュウジャッキ電動機取り付けプレート２３に取り付ける。
電動機側走行用歯車１３は車椅子側走行用歯車１２と中心を合わせて取り付け、スクリュージャッキで車椅子車軸１１をくわえて三輪スケート型の架台４を持ち上げた時、三輪スケート型の架台４内の電動機側走行歯車１３と車椅子側走行歯車１２が噛み合うように取り付ける。
スプリング１５はスクリュージャッキで持ち上げた時、電動機側走行用歯車１３と車椅子側走行用歯車１２が噛み合う遊びを設ける為の物である。
バッテリー１９は充電器内蔵とし何時何処でもバッテリーの充電が出来るものとする。
モター走行中及びバッテリー充電中の熱を放出するためサーモー付きの小型排風機２４を取り付ける。
ハンドルには電動スクリュウジャキを上下させるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチ２０を設けスクリュウジャキ側にリミットスイッチを設ける。
走行用電動機動作スイッチ２１は前進と後進の切り換え押しボタンスイッチを設け押しボタンスイッチから手を離すと停止する電気回路とする。
【請求項２】
プラスチック又はグラスファイバーのような材料で後部を解放した楕円形の薄いボディー３５を形成し、ボディー中央両側のパラソル支持金具３４を支点とし開閉出来る透明のプラスチック又はアクリルのパラソル３２を取り付ける、
ボディー３５は脱着式車椅子電動機に脱着出来るように中央前方に雨天フード側の車椅子電動機装着板３３を設け、請求項１の脱着式車椅子電動機の車椅子電動機側に雨天フード装着板４５を取り付けて、車椅子電動機装着板３３と雨天フード装着板４５が接するように差し込んで、車椅子電動機と雨天フードの固定金具４４で挟み込むように締め付けて固定出来る構造とする。
又ボディー３５には車椅子電動機側の雨天フード装着板４５の先端を差し込める雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２を設け、雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２の先端には磁石３９を取り付ける。
雨天フードを車椅子に乗ったまま脱着出来るように、リミットスイッチ３６電磁磁石３８操作電源接触プラグ４０を取り付けた雨天フード脱着台３７を設け、雨天フード脱着台の雨天フード差し込み口４１に雨天フードを装着した脱着式車椅子電動機の雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２を差し込んで脱着式車椅子電動機側に設けた電磁石３８の電源をＯＮにする事で先端の磁石３９と電磁石３８により雨天フード脱着台３７側にボディー３５が固定された後、車椅子電動機と雨天フードの固定金具４４を外して脱着式車椅子電動機を後進させて雨天フードのボディー３５を雨天フード脱着台３７側に残して取り外す事が出来る、脱着式車椅子電動機の脱着可能な雨天走行用フード
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は電動車椅子の電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来の電動車椅子では、車椅子に電動機を組み込んだ一体型が主であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  この発明は、従来の電動車椅子では通常の車椅子より大きくなり重量も嵩み、狭い部屋での車椅子の使用には不向きであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  この発明を図面に基づいて説明すると、図１に示すように車椅子車軸１１に車椅子挿入用ガイドレール２５と車椅子側走行用歯車１２を取り付け、三輪スケート型の架台４に脱着用の電動スクリュウジャキと走行用歯車電動機及びバッテリーシステムを取り付け、スクリュウジャキ上部歯車１０には車椅子車軸１１をくわえる込む車椅子車軸くわえ込み溝１８を電動スクリュウジャキが伸び切った状態で車椅子車軸１１と一致する高さに設ける。
電動スクリュウジャキ以外の走行用歯車電動機及びバッテリーシステムを納めた三輪スケート型の架台４は車椅子車軸１１より低い位置に設置し車椅子を挿入する時、車椅子車軸に接触しない構造とする。
車椅子挿入用ガイドレール２５は車椅子を三輪スケート型の架台４に挿入する時、スクリュウジャキ上部歯車１０と接触し車椅子車軸くわえ込み溝１８が導かれるように車椅子車軸１１をくわえ込むように取り付ける。
スクリュウジャキ下部歯車１７はスクリュウジャッキ取り付けプレート１６にベアリングを介して六角レンチナット２６で取り付け、スクリュウジャッキ取り付けプレート１６の上で回転する事でスクリュージャッキ上部歯車１０がガイドレール９に沿って伸び縮する構造とする。
スクリュウジャキ用電動機８はスクリュウジャッキ取り付けプレート１６の上のスクリュウジャッキ電動機取り付けプレート２３に取り付ける。
電動機側走行用歯車１３は車椅子側走行用歯車１２と中心を合わせて取り付け、スクリュージャッキで車椅子車軸１１をくわえて三輪スケート型の架台４を持ち上げた時、三輪スケート型の架台４内の電動機側走行歯車１３と車椅子側走行歯車１２が噛み合うように取り付ける。
スプリング１５はスクリュージャッキで持ち上げた時、電動機側走行用歯車１３と車椅子側走行用歯車１２が噛み合う遊びを設ける為の物である。
バッテリー１９は充電器内蔵とし何時何処でもバッテリーの充電が出来るものとする。
モター走行中及びバッテリー充電中の熱を放出するためサーモー付きの小型排風機２４を取り付ける。
ハンドルには電動スクリュウジャキを上下させるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチ２０を設けスクリュウジャキ側にリミットスイッチを設ける。
走行用電動機動作スイッチ２１は前進と後進の切り換え押しボタンスイッチを設け押しボタンスイッチから手を離すと停止する電気回路とする。
図１１〜１６に示すようにプラスチック又はグラスファイバーのような材料で後部を解放した楕円形の薄いボディー３５を形成し、ボディー中央両側のパラソル支持金具３４を支点とし開閉出来る透明のプラスチック又はアクリルのパラソル３２を取り付ける、
ボディー３５は脱着式車椅子電動機に脱着出来るように中央前方に雨天フード側の車椅子電動機装着板３３を設け、請求項１の脱着式車椅子電動機の車椅子電動機側に雨天フード装着板４５を取り付けて、車椅子電動機装着板３３と雨天フード装着板４５が接するように差し込んで、車椅子電動機と雨天フードの固定金具４４で挟み込むように締め付けて固定出来る構造とする。
又ボディー３５には車椅子電動機側の雨天フード装着板４５の先端を差し込める雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２を設け、雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２の先端には磁石３９を取り付ける。
雨天フードを車椅子に乗ったまま脱着出来るように、リミットスイッチ３６電磁磁石３８操作電源接触プラグ４０を取り付けた雨天フード脱着台３７を設け、雨天フード脱着台の雨天フード差し込み口４１に雨天フードを装着した脱着式車椅子電動機の雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２を差し込んで脱着式車椅子電動機側に設けた電磁石３８の電源をＯＮにする事で先端の磁石３９と電磁石３８により雨天フード脱着台３７側にボディー３５が固定された後、車椅子電動機と雨天フードの固定金具４４を外して脱着式車椅子電動機を後進させて雨天フードのボディー３５を雨天フード脱着台３７側に残して取り外す事が出来る、脱着式車椅子電動機の脱着可能な雨天走行用フードを設ける。
【発明の効果】
【０００５】  この発明は以上説明したように従来の電動車椅子では車椅子に電動機をを組み込んだ一体型で狭い室内では不向きであった、通常の車椅子に補助モーターを取り付けた電動車椅子もあるが室内走行が主で屋外走行で傾斜角度１０度を超えると馬力不足であり、雨天時の屋外走行は出来なかった。
電動機を脱着可能にする事で狭い室内などでは通常の自走式の手動車椅子として使い、外出する時だけ電動機を装着させて車椅子の幅で歩道を人の歩く速さ程度の速度で運転走行する事が出来、走行距離及び馬力も補助モター式より大きくなり脱着式雨天フードを取り付けた事で雨天でも外出できる
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  以上のように構成された、電動機部の脱着可能な車椅子で実際に電動機を取り付け走行し走行完了後取り外す迄のシステムを説明する。
図１は三輪スケート型電動部を車椅子の座席の下に装着した側面断面図である。
床の上に三輪スケート型電動部を置いて、車椅子を手動で転がし後ろから挿入する、この時車椅子の座席の下の車椅子挿入ガードレール２５に沿って三輪スケート型電動部のスクリュージャッキ上部歯車１０は伸び切った状態で車椅子車軸くわえ溝１８は車椅子車軸１１と同じ高さにあり規定まで車椅子を前に転がして挿入すると車椅子挿入ガードレール２５に沿って車椅子車軸くわえ溝１８は車椅子車軸１１をくわえ込む。
その後三輪スケート型電動部のハンドルにあるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチ２０を入れるとスクリュウジャキ用電動機８が動作して、スクリュウジャキ下層部歯車１７を回転させスクリュウジャキ上部歯車１０を巻き取り三輪スケート型の架台４を持ち上げ、車椅子側走行歯車１２と電動機側走行歯車１３が接触した状態でリミットスイッチにより停止する。
この状態で電動部が車椅子に装着された状態になる。
その後ハンドルを握り三輪スケート型電動部のハンドルにある走行用電動機動作スイッチ２１を押す事で走行用電動機１４が回転し、電動機側走行歯車１３および車椅子側走行歯車１２に回転動力を伝え車椅子の後輪５が回転し前進又は後進走行する。
走行が完了したら走行用電動機動作スイッチ２１を押すのを辞め停止し、三輪スケート型電動部のハンドルにあるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチ２０を反対側に入れると、スクリュウジャキ用電動機８が動作してスクリュウジャキ下層部歯車１７を逆回転させスクリュウジャキ上部歯車１０を伸ばす、スクリュウジャキ上部歯車１０を伸ばしきったらスクリュウジャキ用電動機８はリミットスイッチにより停止しする。
その後車椅子を手動で後方に転がして抜き取る事で車椅子は電動部と切り離され、通常の車椅子だけの使用が出来る。
次に脱着可能な雨天走行フォードについて説明する。
図１７のように雨天走行用フォードは通常は雨天フード脱着台３７の雨天フード差し込み口４１に差し込まれ電磁磁石３８と磁石３９で固定された状態にある。
この状態で脱着式車椅子電動機を装着した車椅子を運転してボディー３５の後方から差し込む事でボディー３５の中央前方にある雨天フード側の車椅子電動機装着板３３及び車椅子電動機側の雨天フード装着板４５の先端を雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２に車椅子電動機側の雨天フード装着板４５と接するように差し込んで、車椅子電動機と雨天フードの固定金具４４で挟み込むように締め付けて固定する
その時雨天フード脱着台３７の操作電源接触プラグ４０で脱着式車椅子電動機側と電源回路が繋がり脱着式車椅子電動機側に設けた電磁磁石３８の電源をＯＦＦにする事で雨天フードは磁石３９の磁力だけで固定されている、この状態で電動車椅子を後進させると雨天フードを装着したまま雨天フード脱着台３７から切り離される。
雨天フード切り離しには電動車椅子に雨天フードを装着した状態で雨天フード脱着台３７の雨天フード差し込み口４１に運転しながら差し込んで上記の操作を逆に行う事で雨天フードを雨天フード脱着台３７に固定して切り離す事が出来る。
又図２２は脱着式車椅子電動機を雨天フード内に残して切り離した図である、外出先で雨天フード脱着台３７に差し込む事無く車椅子を脱着式車椅子電動機から切り離す事で自走式車椅子の状態になれる、晴天時に雨天フードを残して外出したい場合には雨天フード脱着台３７に雨天フードを残して図９の状態にする事が出来る。
【他の実施形態】
【０００７】図１０は車椅子を挿入した状態のスクリュウジャッキ２９を下向きに取り付け押し上げ式にした脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
手動で車椅子を転がして車椅子側固定バー３１が車椅子側固定バー噛み込み溝３０の真下に来るまで挿入し、三輪スケート型電動部のハンドルにあるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチを入れるとスクリュウジャキ用電動機が動作して、スクリュウジャキ２９を回転させ押し下げる事で三輪スケート型の架台を持ち上げ、車椅子側走行歯車２７と電動機側走行歯車２８が接触した状態でリミットスイッチにより停止する。
この状態で電動部が車椅子に装着された状態になる。
その後ハンドルを握り三輪スケート型電動部のハンドルにある走行用電動機動作スイッチを押す事で走行用電動機歯車が回転し、電動機側走行歯車２８および車椅子側走行歯車２７に回転動力を伝え車椅子の後輪が回転し前進又は後進走行する。
走行が完了したら走行用電動機動作スイッチを押すのを辞め停止し、三輪スケート型電動部のハンドルにあるスクリュウジャキ動作切り換えスイッチを反対側に入れると、スクリュウジャキ用電動機が動作してスクリュウジャキ２９を逆回転させスクリュウジャキ２９を巻き上げてスクリュウジャキ用電動機はリミットスイッチにより停止する。
その後車椅子を手動で後方に転がして抜き取る事で車椅子は電動部と切り離され、通常の車椅子だけの使用が出来る。
図２３〜２５は前輪を２輪にした脱着可能な四輪型車椅子電動機である。
スクリュウジャッキその他の電動機は脱着可能な三輪スケート型車椅子電動機と同様である。
【実施例】
【０００８】図１は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
ハンドル調整ボルト１は使用者の体格に応じて高さと角度を調整する。
三輪スケート型架台４の前輪は大きくするとハンドル操作性は増すが歩道を走行する為余り大きく出来ないので操作性を考慮した最小の大きさにする。
図２は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の後面全体の断面図である。
車椅子側走行歯車１２と車椅子の後輪５は一緒に回転出来る一体構造とする、ただし通常の車椅子として使う為車椅子側走行歯車１２と車椅子の後輪５は左右別々の動作をする個別とする。
図３は脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
スクリュウジャッキ及び電動機はスプリング１５の上に載ったスクリュウジャッキ取り付けプレート１６に取り付ける。
図４は脱着可能な車椅子電動機の側面全体の平面断面図である。
三輪スケート型架台４のハンドル幅は車椅子の幅より内側になるように大きさを決める。
小型排風機２４はサーモスイッチで入りきり出来るものとし電動部のカバーパネルの側面は気孔性のあるものとする。
図５は車椅子の側面断面図である。
図６は車椅子の平面断面図である。
車椅子挿入用ガイドレール２５でスクリュウジャッキ上部歯車１０の車椅子車軸くわえ込み溝１８が車椅子車軸１１の中心になるように車椅子挿入用ガイドレール２５を取り付ける。
図７は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機のスクリュウジャッキだけの後面全体の断面図である。
電動スクリュウジャッキの車椅子車軸くわえ込み溝１８はスクリュウジャッキ上部歯車１０が伸びきった状態で車椅子車軸１１の中心に装着出来るように位置と高さを設定する。
図８は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の走行歯車だけの後面全体の断面図である。
電動機側走行用歯車１３は左右一緒に回転するようにシャフトで連結し、車椅子側走行歯車１２に装着連結された時は車椅子後輪５を左右一緒に回転させる。
図９は車椅子を挿入してスクリュウジャッキで引き上げた状態の脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
図１０は車椅子を挿入した状態のスクリュウジャッキを下向きに取り付け押し上げ式にした脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
車椅子側固定バー３１が床面すれすれの位置になるので、通常の車椅子の状態で使う時に室内の障害物が邪魔になるのが欠点である。
図１１〜１６に示すようにプラスチック又はグラスファイバーのような材料で後部を解放した楕円形の薄いボディー３５を形成し、ボディー中央の両側を支点とし開閉出来る透明のプラスチック又はアクリルのパラソルを取り付ける、
ボディー３５は脱着式車椅子電動機に脱着出来るように中央前方に雨天フード側の車椅子電動機装着板３３を設け、脱着式車椅子電動機の車椅子電動機側の雨天フード装着板４５と接するように差し込んで、車椅子電動機と雨天フードの固定金具４４で挟み込むように締め付けて固定出来る構造とする。
又ボディー３５には車椅子電動機側の雨天フード装着板４５の先端を差し込める雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２を設け、雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２の先端には磁石３９を取り付ける。
雨天フードを車椅子の乗ったまま脱着出来るように、リミットスイッチ３６電磁磁石３８操作電源接触プラグ４０を取り付けた雨天フード脱着台３７を設け、雨天フード脱着台の雨天フード差し込み口４１に雨天フードを装着した脱着式車椅子電動機の雨天フード側の車椅子電動機差し込み口４２を差し込んで脱着式車椅子電動機側に設けた電磁石３８の電源をＯＮにする事で先端の磁石３９と電磁石３８により雨天フード脱着台３７側にボディー３５が固定される構造とした脱着式車椅子電動機の脱着可能な雨天走行用フード
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
【図２】は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の後面全体の断面図である。
【図３】は脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
【図４】は脱着可能な車椅子電動機の側面全体の平面断面図である。
【図５】は車椅子の側面断面図である。
【図６】は車椅子の平面断面図である。
【図７】は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機のスクリュウジャッキだけの後面全体の断面図である。
【図８】は車椅子を挿入した状態の脱着可能な車椅子電動機の走行歯車だけの後面全体の断面図である。
【図９】は車椅子を挿入してスクリュウジャッキで引き上げた状態の脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
【図１０】は車椅子を挿入した状態のスクリュウジャッキを下向きに取り付け押し上げ式にした脱着可能な車椅子電動機の側面全体の断面図である。
【図１１】は脱着式雨天フードを固定器具に装着させた状態の側面断面図である。
【図１２】は図１１の前面正面図である。
【図１３】は脱着式雨天フードのパラソルを拡げた状態の側面断面図である。
【図１４】は図１３の前面正面図である。
【図１５】は図１１の平面図である。
【図１６】は図１３の平面図である。
【図１７】は脱着式雨天フードの装着手順説明図である。
【図１８】は脱着式車椅子電動機及び雨天フードを車椅子に装着した側面断面図である。
【図１９】は脱着式車椅子電動機及び雨天フードを車椅子に装着した前面正面図である。
【図２０】は脱着式雨天フードを取り付けた走行中の車椅子電動機の側面図である。
【図２１】は脱着式雨天フードを取り付けパラソルを拡げた状態で走行中の三輪型車椅子電動機の側面図である。
【図２２】は車椅子電動機を装着したまま雨天フードを車椅子から切り離した状態の平面図である。
【図２３】は脱着可能な四輪型車椅子電動機の平面図である。
【図２４】は脱着可能な四輪型車椅子電動機の雨天フード平面図である。
【図２５】は脱着式雨天フードを取り付けパラソルを拡げた状態で走行中の四輪型車椅子電動機の側面図である。
【産業上の利用可能性】
【００１０】  この発明は車椅子の電動部を車椅子に乗ったまま簡単な操作で脱着でき、狭い室内においては通常の車椅子としても使用でき一台で兼用できるため身体障害者の車椅子生活をより良くし経済的である。
【符号の説明】
【００１１】  １．ハンドル調整ボルト
２．三輪スケート型架台前輪
３．車椅子前輪
４．三輪スケート型架台
５．車椅子後輪
６．三輪スケート型架台後輪
７．スクリュウジャッキ用電動機歯車
８．スクリュウジャッキ用電動機（ギャーモーター）
９．ガイドレール
１０．スクリュウジャッキ上部歯車
１１．車椅子車軸
１２．車椅子側走行用歯車
１３．電動機側走行用歯車
１４．走行用電動機（ギャーモーター）
１５．スプリング
１６．スクリュウジャッキ取り付けプレート
１７．スクリュウジャッキ下部歯車
１８．車椅子車軸くわえ込み溝
１９．バッテリー
２０．スクリュウジャッキ動作切り換えスイッチ
２１．走行電動機動作スイッチ
２２．電源コード巻き取り機
２３．スクリュウジャッキ電動機取り付けプレート
２４．小型排風機
２５．車椅子挿入用ガイドレール
２６．六角レンチナット
２７．車椅子側走行歯車
２８．電動機側走行歯車
２９．押し上げ式スクリュウジャッキ
３０．車椅子側固定バー噛み込み溝
３１．車椅子側固定バー
３２．パラソル
３３．雨天フード側の車椅子電動機装着板
３４．パラソル支持金具
３５．ボディー
３６．リミットスイッチ
３７．雨天フード脱着台
３８．電磁磁石
３９．磁石
４０．操作電源接触プラグ
４１．雨天フード脱着台の雨天フード差し込み口
４２．雨天フード側の車椅子電動機差し込み口
４３．買い物かご
４４．車椅子電動機と雨天フードの固定金具
４５．車椅子電動機側の雨天フード装着板
４６，四輪電動機前輪
４７．自走式車椅子
４８．チェーン
４９．四輪用雨天フード
５０．ワイパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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