(57)【要約】      （修正有）【課題】踏板体または踏板の締結の緩み、踏板の脱落、または踏板体の取付け忘れを検出できる乗客コンベア安全装置を得る。【解決手段】多数の踏板体１３が無端状に連結されて主枠４内に配置され駆動機５によって駆動されて主枠内の所定経路を循環移動する乗客コンベアにおいて、主枠内の踏板体の循環経路に対向して配置され踏板体の踏面の位置変化を検出する異常検出手段２８と、異常検出手段の出力により駆動機の運転を制御する運転制御部６とを備える。【選択図】図４
2007022731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の踏板体が無端状に連結されて主枠内に配置され、駆動機によって駆動されて前記主枠内の所定経路を循環移動する乗客コンベアにおいて、前記主枠内の前記踏板体の所定経路に対向して配置され前記踏板体の踏面の位置変化を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段の出力により前記駆動機の運転を制御する運転制御部とを備えたことを特徴とする乗客コンベア安全装置。
【請求項２】
前記異常検出手段は、前記踏板体の踏面に直接接触しその位置変化に応動する可動部と
、前記可動部に応動して前記踏板体の踏面の位置変化を電気信号として出力する検出部とを備えたことを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア安全装置。
【請求項３】
前記可動部は、前記踏板体の踏面に接触する複数個のローラを備えたことを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア安全装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記可動部に応動する少なくとも二つのカム面を有し、これらカム面で検出スイッチを動作するようにした請求項２記載の乗客コンベア安全装置。
【請求項５】
前記異常検出手段は、前記踏板体の循環経路における乗降口の近傍であって前記踏板体の踏面が下向きの姿勢で水平移動する前記主枠内の前記踏板体の所定経路に対向してそれぞれ配置されたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーター、動く歩道等の乗客コンベアに設けられる乗客コンベア安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベア装置は、多数の踏板体を連結して主枠内の所定経路を循環移動する搬送帯を設け、ニードル状の検出部を装備した異常検出器を主枠に装着し、検出部を所定経路を移動する踏板体に接近して配置する。そして、所定経路外を移動する踏板体が検出部に接触したときの異常検出器の作動を介して動作し乗客コンベヤーを異常時制御する制御手段を設ける。これによって、踏板体の取付状態の異常発生の初期状態で異常検出器が作動し予防的に異常時制御を行い、踏板体の脱落部材が主枠内の機器に衝突して発生する事故を防止し、踏板体の異常発生対策を容易化する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２８４４７号公報（第１頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に踏板体の踏面である踏板は、ブラケットに複数のボルトで締結されるとともに締結位置にずれが生じないように複数のロールピンが打ち込まれているため、全てのボルトが緩み外れたとしても、ロールピンの拡張力によって正常な締結位置を保持することがある。このような状態にある踏板に乗客の駆け下り、駆け上り等により大きな衝撃が加わることや劣化等によってロールピンの拡張力が弱まると踏板は脱落してしまうが、従来の乗客コンベア安全装置はこのような踏板の脱落を検出できるものではなかった。
また、乗客コンベアの点検整備作業等で取外した踏板体を取付け忘れて復旧してしまうと重大な事故に繋がる恐れがあるが、従来の乗客コンベア安全装置はこのような踏板体の取付け忘れについても検出できるものではなかった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、踏板体または踏板の締結の緩みをはじめ、踏板の脱落、または踏板体を取付け忘れを検出できる乗客コンベア安全装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る乗客コンベア安全装置は、多数の踏板体が無端状に連結されて主枠内に配置され、駆動機によって駆動されて主枠内の所定経路を循環移動する乗客コンベアにおいて、主枠内の踏板体の所定経路に対向して配置され踏板体の踏面の位置変化を検出する異常検出手段と、異常検出手段の出力により駆動機の運転を制御する運転制御部とを、備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、主枠内の踏板体の所定経路に対向して配置され踏板体の踏面の位置変化を検出する異常検出手段によって、踏板体や踏板を締結するボルトに緩みが発生し踏板体や踏板が主枠内の踏板体の所定経路から外れて移動していることを検出できるのはもちろんのこと、踏板の脱落、または踏板体の取付け忘れが発生したことも検出できるのでより安全性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１を示す乗客コンベアの概略側面図である。図２は、本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部斜視図である。図３は、本発明の実施の形態１を示す踏板体の側面図である。図４は、図１のIV−IV線における乗客コンベアの要部矢視断面図である。図５は図４のＶ−Ｖ線における乗客コンベア安全装置の矢視断面図である。図６は図５のVI−VI線における乗客コンベア安全装置の矢視断面図である。図７は本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部側面図である。
【０００９】
図１乃至図２において乗客コンベア１には、一方の乗降口２から他方の乗降口３にかけて主枠４が架設され、主枠４の上部には乗客コンベア１を駆動する駆動機５と駆動機５の運転を制御する運転制御部６が設けられている。また主枠４内の長手方向に沿って、一対の移動手摺７と一対の駆動レール８及び一対の追従レール９、無端状に連結された一対の踏板体鎖１０が設置されている。
【００１０】
一対の踏板体鎖１０には等間隔をおいて複数の踏板体軸１１が挿通され、踏板体軸１１の両端部には駆動ローラ１２が枢持されている。複数の踏板体軸１１には、それぞれ踏板体１３が締結されている。
【００１１】
次に踏板体１３について詳しく説明する。図３乃至図４において踏板体１３は、骨組みであるブラケット１４と、円弧状をなし表面にクリートが設けられた蹴上面であるライザ１５と、クリートが設けられた上面を踏板体１３の踏面１６とする踏板１７と、ブラケット１４の反ライザ１５側の両端上部に保持具固定部１８、保持具可動部１９、ピン２０、締結具２１によって形成された踏板体軸保持具２２と、ブラケット１４のライザ１５側の両端下部に枢持された追従ローラ２３によって構成される。ライザ１５と踏板１７は複数のボルト２４、２５によってブラケット１４に締結される。また、ブラケット１４から踏板１７に向けて貫通された複数のピン孔２６には踏板１７の締結位置にずれが生じないようにそれぞれロールピン２７が挿入されている。
【００１２】
上記のように構成された乗客コンベア１は多数の踏板体１３が踏板体軸１１を介して踏板体鎖１０に等間隔で締結され無端状をなして乗客コンベア１の搬送面を形成する。そして踏板体鎖１０が駆動機５に駆動され移動すると踏板体１３は駆動ローラ１２を案内する駆動レールと追従ローラ２７を案内する追従レール９とを所定経路として循環移動する。
【００１３】
次に異常検出手段である異常検出器２８について説明する。異常検出器２８は固定部２９と可動部３０と検出部３１から構成される。図５乃至図６において固定部２９の本体である上面が開口した直方体構造の外箱３２の内部には可動部３０が収められている。外箱３２の底部には二つの円筒状の軸枠３３が適宜位置に固定されており、それぞれの円筒内部にはバネ３４が収められている。また外箱３２の底部には支持部材３５が適宜位置に固定されている。これら外箱３２、軸枠３３、バネ３４、支持部材３５により固定部２９が構成される。支持部材３５には検出スイッチ３６が取付けられている。検出スイッチ３６は作動部３７が押込まれると検出信号を運転制御部６に出力する。
【００１４】
可動部３０の本体である上面が開口した長方体構造の内箱３８の内部には踏板体が移動する方向に四つのローラ３９が等間隔をおいて内箱３８の上端から突出して配置され、ローラ軸４０により回転自在に支持されている。内箱３８の下面には外箱３２の底部に固定された二つの軸枠３３の円筒部に対向して二つの円柱状の応動軸４１が固定されている。この応動軸４１は軸枠３３の円筒内部に挿通され軸枠３３の内面を応動面としてバネ３４の弾性力により上下方向に応動する。また内箱３８の下面には外箱３２の底部に固定された支持部材３５に取付けられた検出スイッチ３６の作動部３７と対向してカム軸４２が固定されている。これら内箱３８、ローラ３９、ローラ軸４０、応動軸４１、カム軸４２により可動部３０が構成される。可動部３０は応動軸４１を軸としてバネ３４の弾性力により固定部２９内部を上下方向に応動する。
【００１５】
カム軸４２には作動部３７と対向して凹部４３が設けられ、凹部４３にはその上下に位置してカム面４４、カム面４５が形成されている。これらカム面４４、カム面４５と検出スイッチ３６により検出部３１が構成される。可動部３０の応動に同期して上下方向に移動するカム面４４、カム面４５により作動部３７が押込まれると検出スイッチ３６は運転制御部６へ検出信号を出力し運転制御部６は駆動機５を停止させる。
【００１６】
上記のように構成された異常検出器２８は、図１に示すように踏板体１３の循環経路における乗降口２、乗降口３の近傍であって主枠内の踏板体の踏面が下向きの姿勢で水平移動する主枠４内の踏板体１３の所定経路に対向してそれぞれ配置され固定部２９がボルトで固定されている。このとき異常検出器２８はバネ３４を圧縮して踏面１６と傾斜面４６との間に設置されているので、ローラ３９はバネ３４の弾発力により踏面１６に押圧されている。また図７中の検出部３１の詳細図に示すように、検出スイッチ３６は作動部３７が凹部４３の中心と合うように支持部材３５に取付けられ、踏面１６が正常位置にあることを検出している。
【００１７】
次に、異常検出器２８の動作について説明する。図８〜図１１は本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部側面図である。図８〜図１１において鎖線ａは踏面１６が正常な位置にあるときに移動する踏面１６の経路を示している。
踏板体１３を踏板体軸１１に締結している踏板体軸保持具２２の締結具２１に緩みが発生すると、図８に示すように踏板体１３が踏面１６を下向きにした姿勢であるときに踏板体１３は自重により踏面１６が傾斜しその一部が下方に変位して所定経路を外れて移動する。ローラ３９に所定経路を外れて移動する踏面１６が接触すると、可動部３０は踏板体１３の加重によりバネ３４に抗して下方に応動する。このとき図８中の検出部３１の詳細図に示すように、検出スイッチ３６は作動部３７がカム面４４に乗り上げて動作し踏面１６の位置に異常があることを検出する。これにより検出スイッチ３６から運転制御部６へ検出信号が出力され運転制御部６は駆動機５を停止させる。
【００１８】
また、踏板１７をブラケット１４に締結しているボルト２５に緩みが発生すると、図９に示すように踏板体１３が踏面１６を下向きにした姿勢であるときに踏板１７は自重により踏面が水平のまま下方に変位して所定経路を外れて移動する。ローラ３９に所定経路を外れて移動する踏面１６が接触すると、可動部３０は踏板１７の加重によりバネ３４に抗して下方に応動する。このとき図９中の検出部３１の詳細図に示すように、検出スイッチ３６は作動部３７がカム面４４に乗り上げて動作し踏面１６の位置に異常があることを検出する。これにより検出スイッチ３６から運転制御部６へ検出信号が出力され運転制御部６は駆動機５を停止させる。
【００１９】
踏板１７をブラケット１４に締結している全てのボルト２５が緩みによって抜け落ち、かつロールピン２７の拡張力が弱まると、図１０に示すように踏板体１３が踏面１６を下向きにした姿勢であるときに踏板１７は自重により脱落し、踏板１７のない踏板体１３が所定経路を移動する。ローラ３９上を踏板１７のない踏板体１３が通過するとき、押圧する踏面１６のない可動部３０はバネ３４の弾発により上方に応動する。このとき図１０中の検出部３１の詳細図に示すように、検出スイッチ３６は作動部３７がカム面４５に乗り上げて動作し踏面１６の位置に異常があることを検出する。これにより検出スイッチ３６から運転制御部６へ検出信号が出力され運転制御部６は駆動機５を停止させる。
【００２０】
踏板体１３の取付け忘れが発生すると、図１１に示すように踏板体１３の欠落箇所がローラ３９上を通過するとき、押圧する踏面１６のない可動部３０はバネ３４の弾発により上方に応動する。このとき図１１中の検出部３１の詳細図に示すように、検出スイッチ３６は作動部３７がカム面４５に乗り上げて動作し踏面１６の位置に異常があることを検出する。これにより検出スイッチ３６から運転制御部６へ検出信号が出力され運転制御部６は駆動機５を停止させる。
【００２１】
上記説明したように、この発明の実施の形態１によれば、踏面の位置変化に応じて可動部を応動させ、可動部に同期して応動するカム面によりスイッチを動作させるので、踏板体や踏板を締結するボルトに緩みが発生し踏板体や踏板が所定経路から外れて移動していることを検出できるのはもちろんのこと、踏板の脱落、または踏板体の取付け忘れが発生したことも検出できるのでより安全性が向上する。
【００２２】
また、異常検出器を踏板体の循環経路における乗降口の近傍であって主枠内の踏板体の踏面が下向きの姿勢で水平移動する所定経路に対向してそれぞれ配置したので踏板体の循環経路が復路から往路に移る前に踏板の脱落等を確実に検出できる。
【００２３】
なお、実施の形態１では踏板体の踏面中央部に対向する乗降口の近傍の二箇所に異常検出器をそれぞれ配置する構成としたが、各乗降口における異常検出器を踏面の両側に位置して二箇所に設ければより検出精度の高い乗客コンベア安全装置が得られる。
また、乗客コンベアの保守点検作業において踏板体を取外した状態で乗客コンベアを運転することがあるが、運転制御部には保守点検用の検出スイッチ短絡装置が設けられていることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態１を示す乗客コンベアの概略側面図である。
【図２】本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１を示す踏板体の側面図である。
【図４】図１のIV−IV線における乗客コンベアの要部矢視断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における乗客コンベア安全装置の矢視断面図である。
【図６】図５のVI−VI線における乗客コンベア安全装置の矢視断面図である。
【図７】本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部側面図である。
【図８】本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部側面図である。
【図９】本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態１を示す踏板体の所定経路の要部側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  乗客コンベア、４  主枠、５  駆動機、６  運転制御部、１３  踏板体、１６  踏面、１７  踏板、２８  異常検出器、２９  固定部、３０  可動部、３１  検出部、３２  外箱、３３  軸枠、３４  バネ、３５  支持部材、３６  検出スイッチ、３７  作動部、３８  内箱、３９  ローラ、４０  ローラ軸、４１  応動軸、４２  カム軸、４３  凹部、４４  カム面、４５  カム面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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