(57)【要約】【課題】投入された食品材料をほぐしつつ搬送でき、また、装置本体の構造を複雑化することなく、清掃が容易な搬送装置を備える食品材料供給装置を提供すること。【解決手段】投入部から投入される食品材料を保持する保持部２０と、該保持部２０内に保持された食品材料を加工部５まで送り出す搬送装置と、を備える食品材料供給装置であって、前記搬送装置は、前記保持部２０内に回動自在に設けられた回転軸２４と、該回転軸２４の周面に突設されるとともに、該回転軸２４の長手方向にわたって列設された複数本の棒材２５ａ，２５ｂと、からなる複数の回転体２２，２３にて構成され、該複数の回転体２２，２３は、互いの棒材２５ａ，２５ｂの少なくとも一部が隣り合う回転体２２，２３の回転径内に入り込むように搬送方向に向けて並設されている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入部から投入される食品材料を保持する保持部と、該保持部内に保持された食品材料を加工部まで送り出す搬送装置と、を備える食品材料供給装置であって、
前記搬送装置は、前記保持部内に回動自在に設けられた回転軸と、該回転軸の周面に突設されるとともに、該回転軸の長手方向にわたって列設された複数本の棒材と、からなる複数の回転体にて構成され、該複数の回転体は、互いの棒材の少なくとも一部が隣り合う回転体の回転径内に入り込むように搬送方向に向けて並設されていることを特徴とする食品材料供給装置。
【請求項２】
隣り合う回転体のうち少なくとも一方の回転体の回転軸の周面に対して、他方の回転体の棒材の先端が近接するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の食品材料供給装置。
【請求項３】
前記一方の回転軸の外径が、前記他方の回転軸の外径よりも大径であることを特徴とする請求項２に記載の食品材料供給装置。
【請求項４】
前記複数の回転体のうち、搬送方向の上流側に配置される回転体の直上に前記投入部が配置されるとともに、該上流側の回転体の回転径は、下流側の回転体の回転径よりも大径であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の食品材料供給装置。
【請求項５】
隣り合う回転体の棒材は、回転時において互いに近傍を通過するように配設されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の食品材料供給装置。
【請求項６】
前記保持部の底壁内面が、前記複数の回転体の周面の一部に沿うように形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の食品材料供給装置。
【請求項７】
前記投入部は、前記回転体の上方に配置されるホッパーにて構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の食品材料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品材料、例えば米飯や食肉等を食品材料加工部まで搬送する搬送装置を備える食品材料供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品材料としての米飯を握り寿司やおにぎり等に成型するための握り寿司成形装置として、例えば装置上部に設けられたホッパーから保持部材内に投入された米飯を、攪拌手段により攪拌してほぐしながら、保持部材の底部に配置されたベルトコンベアにより、装置前方に配置された圧縮移送機構まで送り出すようにしたもの等がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−６０４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載された握り寿司成形装置にあっては、ホッパーから保持部材内に投入された米飯を圧縮移送機構まで主にベルトコンベアにて送り出していることで、ベルトコンベアのベルトに米飯が付着しやすいばかりか、コンベア装置内部に米飯が入り込みやすいため、清掃やメンテナンスが大変であるとともに、ベルトコンベアの清掃のために機構が複雑化するばかりか、米飯をほぐすための攪拌手段と搬送手段とをそれぞれ別個に設けているため、製造コストが嵩むといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、投入された食品材料をほぐしつつ搬送でき、また、装置本体の構造を複雑化することなく、清掃が容易な搬送装置を備える食品材料供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の食品材料供給装置は、
投入部から投入される食品材料を保持する保持部と、該保持部内に保持された食品材料を加工部まで送り出す搬送装置と、を備える食品材料供給装置であって、
前記搬送装置は、前記保持部内に回動自在に設けられた回転軸と、該回転軸の周面に突設されるとともに、該回転軸の長手方向にわたって列設された複数本の棒材と、からなる複数の回転体にて構成され、該複数の回転体は、互いの棒材の少なくとも一部が隣り合う回転体の回転径内に入り込むように搬送方向に向けて並設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、投入部から投入された食品材料は、各回転体の棒材によりほぐされながら、かつ掻き出されるように加工部まで搬送されるとともに、各回転体の棒材同士が互いの回転径内に入り込むことにより、上流側の回転体から送られてきた食品材料は、下流側の回転体の棒材により掻き出されて確実に搬送されるため、各回転体間に食品材料が滞留してしまうことがない。従って、回転体のみの簡単な構造で食品材料を搬送できるので、清掃が容易であるばかりか、製造コストが効果的に低減される。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の食品材料供給装置は、請求項１に記載の食品材料供給装置であって、
隣り合う回転体のうち少なくとも一方の回転体の回転軸の周面に対して、他方の回転体の棒材の先端が近接するように配置されていることを特徴としている。
この特徴によれば、少なくとも一方の回転体の回転軸近傍に食品材料が入り込んでも、他方の回転体の棒材にて確実に掻き出されるので、回転軸周りに食品材料が滞留して乾燥することが防止される。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の食品材料供給装置は、請求項２に記載の食品材料供給装置であって、
前記一方の回転軸の外径が、前記他方の回転軸の外径よりも大径であることを特徴としている。
この特徴によれば、回転体の回転径を小さくすることなく、かつ、食品材料を回転軸周りに滞留させることなく確実に搬送できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の食品材料供給装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の食品材料供給装置であって、
前記複数の回転体のうち、搬送方向の上流側に配置される回転体の直上に前記投入部が配置されるとともに、該上流側の回転体の回転径は、下流側の回転体の回転径よりも大径であることを特徴としている。
この特徴によれば、投入された食品材料の荷重が回転体にかかっても、該回転体に大きな負荷をかけることなく回転させることができる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の食品材料供給装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の食品材料供給装置であって、
隣り合う回転体の棒材は、回転時において互いに近傍を通過するように配設されていることを特徴としている。
この特徴によれば、回転時に互いの棒材に付着した食品材料を掻き落としあうため、棒材に食品材料が付着したまま乾燥することを防止できる。
【００１１】
本発明の請求項６に記載の食品材料供給装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の食品材料供給装置であって、
前記保持部の底壁内面が、前記複数の回転体の周面の一部に沿うように形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、回転体と底壁内面との間に食品材料が滞留することが防止される。
【００１２】
本発明の請求項７に記載の食品材料供給装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の食品材料供給装置であって、
前記投入部は、前記回転体の上方に配置されるホッパーにて構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、投入された食品材料の荷重の一部がホッパーの傾斜面に加わり、回転体に加わる負荷が軽減されるばかりか、投入された食品材料は回転体の回転に伴い、傾斜面に沿って漸次回転体に送り出される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１４】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、本発明の実施例におけるシャリ玉製造装置を左斜め前上方から見た状態示す外観斜視図であり、図２は、図1の装置の上部を示すＡ−Ａ断面図であり、図３は、米飯の保持部を示す平面図であり、図４は、回転体の構成を示す概略図であり、図５は、投入されたシャリの搬送状態を示す概略断面図である。尚、以下の説明において、図１の右斜め下側及び図２〜図５の左側を装置の正面側として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、本発明が適用された食品材料供給装置の一例としてのシャリ玉製造装置であり、このシャリ玉製造装置１の本体は、下部本体２ｂと、該下部本体２ｂの後部上方に配置された上部本体２ａと、から主に構成されている。上部本体２ａの上部には、米飯が投入される投入部としてのホッパー３が配設されているとともに、該ホッパー３の下方には、該ホッパー３に投入された米飯を保持する保持部２０が設けられている（図２，３参照）。上部本体２ｂの正面側には、保持部２０の内部に設けられた後述する搬送装置により前側に送り出された米飯を、下方に向けて圧縮成形（加工）しながら移送するとともに、下部本体２ｂの上面に回動自在に設けられたターンテーブル４に向けて排出する移送筐体５が設けられている。該移送筐体５は、上面に米飯の流入部５ａが形成されるとともに、下面に排出部５ｂが形成された中空状の箱体にて構成され、該排出部５ｂの下方には、移送筐体５にて移送された米飯を切り離す切り離し装置としてのカッター６が配設されている。
【００１６】
ターンテーブル４の上面には、移送筐体５の下部に形成される排出部５ｂから排出され、かつカッター６にて切り離された所定量の米飯を受け入れる成形受部としての複数の成形孔７が形成されており、ターンテーブル４の回転（時計回り）に応じて、各成形孔７が移送筐体５の排出部５ｂの鉛直下方位置に順次配置されるようになっている。
【００１７】
各成形孔７は、所定深さを有するとともに（図２参照）、その内部には、該成形孔７の底部を構成する下成形部８が、ターンテーブル４の回転に応じて昇降するように設けられているとともに、排出部５ｂの下方に配置される成形孔７の右側の成形孔７の上方には、上成形部９が配置されており、下成形部８は、排出部５ｂの下方において成形孔７内における最下位置に位置して米飯を受け入れることができるようになるとともに、上成形部９の下方の配置位置にて若干上昇して受け入れた米飯を上成形部９とともに上下から挟むように圧縮してシャリ玉形状に成形するようになっている。また、下成形部８は、上成形部９の下方位置から再度排出部５ｂの下方位置までの間は最上位置まで上昇し、成形したシャリ玉をターンテーブル４の上面まで上昇させるため、作業者がシャリ玉を取り出せるようになっている。
【００１８】
また、ターンテーブル４は、回転中心位置に挿入した取り付けボルト１０を介して下部本体２ｂに回動自在に取り付けられており、該取り付けボルト１０を緩めて取り外すことで、ターンテーブル４を上方に向けて下部本体２ｂから離脱できるようになっている。尚、図１中の符号１１は電源スイッチであり、１２は操作パネルである。
【００１９】
移送筐体５の内部には、正面から見て左右方向の中央部に上下方向に延びる移送路１６（図２参照）が形成されているとともに、移送路１６の左右側方には、左右一対の複数の移送ローラ１３，１３が、米飯の移送方向（上下方向）に沿って配置されており、これら移送ローラ１３，１３間に流入される米飯が、これら移送ローラ１３の回転により移送されるようになっている。また、左右一対の移送ローラ１３，１３は、互いに対向するローラ同士が、上部の流入部５ａ側から下部の排出部５ｂ側に向けて徐々に近接するように、正面視逆「ハ」の字形に配置されている。つまり移送路１６の左右幅は、流入部５ａから排出部５ｂに向かうに従い幅狭になるので、米飯は左右側から挟みこまれるように圧縮成形されながら移送される。
【００２０】
尚、これら移送ローラ１３は、図２に示されるように、それぞれの回転軸１３ａの後端に設けられたギヤ１４を介して、移送筐体５の後方に配置されたローラモータ１５に連係されており、該ローラモータ１５の駆動により回転するようになっている。
【００２１】
このように、保持部２０から排出された米飯を圧縮成形しながら移送する複数の移送ローラ１３，１３を有する移送筐体５と、その下方に配置されて移送筐体５内から排出された米飯を成形する下成形部８や上成形部９を含むターンテーブル４とは、本発明の食品材料の加工部を構成している。
【００２２】
次に、ホッパー３から投入された米飯を保持する保持部２０の内部構造を、図２〜図４に基づいて説明する。
【００２３】
保持部２０は、図２及び図３に示されるように、上面が開口する箱状の合成樹脂製の容器２１により構成されており、その上面開口の上部には平面視長方形状のホッパー３が配設されている。ホッパー３は、上下面が開口するじょうご型に形成されており、上面開口３ａ、つまり米飯の投入部は下面開口３ｂよりも大きく形成されている。また、前壁の内側面３ｃは、下方に行く従い後向きに傾斜する傾斜面とされており、投入された米飯の荷重を受け止めつつ、下方の回転体２３まで案内するようになっている。すなわち、ホッパー３の下面開口３ｂは容器２１の上面開口における後部に配置されるので（図３参照）、ホッパー３内に投入された米飯は容器２１内後部に落下するようになっている。
【００２４】
容器２１内には、ホッパー３内に投入されて容器２１内後部に落下した米飯を、該容器２１の底壁２１ｂの前部に形成された開口２１ａまで送り出す搬送装置としての回転体２２，２３と、該回転体２２，２３を駆動する図示しない搬送モータと、から構成されている。回転体２２，２３は、左右方向、すなわち、搬送方向に対して直交する方向を向く軸部材２４ａ及び該軸部材２４ａの周囲に相対回転不能に嵌装される管体２４ｂからなる回転軸２４と、該回転軸２４の周面に、長手方向に向けて所定間隔おきに複数列設される円柱状の棒材２５ａ，２５ｂと、から主に構成されている。
【００２５】
回転体２２，２３は、図３に示されるように、軸部材２４ａの左右端が容器２１の左右側壁内に挿通されて回転自在に軸支されているとともに、それら軸部材２４ａの左側端部には、図示しない搬送モータの駆動軸に固着された駆動ギヤ２７に噛合する従動ギヤ２６が固着されており、図示しない搬送モータの駆動により、図５中白矢印で示す方向に同期して回転するようになっている。
【００２６】
各回転体２２，２３の棒材２５ａ，２５ｂは、図２及び図３に示されるように、その基部を管体２４ｂ内に埋設することにより、回転軸２４の周面から放射状に延びるように突設されている。詳しくは、回転体２２，２３の周面には、回転軸２４の軸心方向に対して平行に所定ピッチ（本実施例では約２５ミリ）ごとに突設された複数本（本実施例では６本）の棒材２５ａ，２５ｂからなる櫛歯状の棒材群が、周方向に向けて所定角度おき（本実施例では９０度おき）に配設されている。棒材２５ａからなる２列の棒材群と、棒材２５ｂからなる２列の棒材群と、は周方向に向けて９０度間隔で配設されているとともに、図３に示されるように、回転軸２４の軸心方向に向けて互いに半ピッチ（Ｐ３）ずらして配置されており、これにより軸心方向に隣り合う棒材２５ａ，２５ａ及び２５ｂ，２５ｂ間に米飯が滞留することが防止されている。
【００２７】
回転体２２の回転径Ｌ１、つまり、回転中心Ｃ１から棒材２５ａ，２５ｂの先端までの長さ（回転体２２の半径）は、本実施例では５５ミリとされている。また、回転体２３の回転径Ｌ２、つまり、回転中心Ｃ２から棒材２５ａ，２５ｂの先端までの長さ（回転体２３の半径）は、本実施例では７５ミリとされており、回転体２３の回転径Ｌ２は回転体２２の回転径Ｌ１よりも大径（Ｌ１＜Ｌ２）とされている。これに対し、回転体２３における棒材２５ａ，２５ｂの長さＬ４は、回転径Ｌ２の約半分の３５ミリとされ、回転体２２における棒材２５ａ，２５ｂの長さＬ３よりも短寸とされている（Ｌ４＜Ｌ２，Ｌ４＜Ｌ３）。すなわち、回転体２３の回転径Ｌ２に対する回転軸２４の半径の割合は約半分とされており、これにより回転軸２４周り、つまり棒材２５ａ，２５ｂの基部に多量の米飯が滞留し、回転体２３の回転に大きな負荷がかかることが防止されている。
【００２８】
これら回転体２２，２３は、回動時において、互いの棒材２５ａ，２５ｂの一部が隣り合う回転体２２，２３の回転径Ｌ１，Ｌ２内に入り込むように、米飯の搬送方向に向けて並設されている（図４の１点鎖線参照）。これにより、搬送方向下流側の回転体２２の棒材２５ａ，２５ｂの先端が、隣り合う上流側の回転体２３の回転軸２４の周面近傍に配置されるため、回転体２３における棒材２５ａ，２５ｂの基部に米飯が入り込んでも、他方の回転体２２の棒材２５ａ，２５ｂにて掻き出されるので、棒材２５ａ，２５ｂの基部に米飯が詰まって重くなり、回転体２３の回転に大きな負荷がかかったり、滞留したまま乾燥することが防止される。
【００２９】
さらに、図３に示されるように、互いの回転体２２，２３における棒材２５ａ，２５ａ同士及び棒材２５ｂ，２５ｂ同士はすれ違うように回転が同期されているとともに、棒材２５ａ，２５ａ同士のピッチＰ１及び棒材２５ｂ，２５ｂ同士のピッチＰ２（Ｐ１＝Ｐ２）は、棒材２５ａと棒材２５ｂとのピッチＰ３よりも小さくなるように近接配置されているため（Ｐ１＜Ｐ３，Ｐ２＜Ｐ３）、棒材２５ａ，２５ａ同士及び棒材２５ｂ，２５ｂ同士が回転時にすれ違うときに、各棒材２５ａ，２５ｂに付着した米飯が他方の回転体の棒材により掻き落とされるので、米飯が棒材２５ａ，２５ｂに付着したまま乾燥することが防止される。
【００３０】
また、回転体２２，２３のうち、回転径が大径である回転体２３が搬送方向の上流側であるホッパー３の下面開口３ｂの直下に配置されることで、投入された米飯の荷重が回転体２３にかかっても、大きな負荷をかけることなく回転駆動させることができる。
【００３１】
また、図２に示されるように、容器２１の底壁２１ｂの上面における各回転体２２，２３に対応する箇所は、回転体２２，２３それぞれの周面、すなわち、回転径Ｌ１，Ｌ２に沿う湾曲面２８ａ，２８ｂにて構成されているため、回転体２２，２３と底壁２１ｂの上面との間に米飯が滞留することが防止されている。
【００３２】
さらに、容器２１の前部に形成された開口２１ａの左側面には、米飯があるか否かを検出する検出センサ２９が配設されており、該検出センサ２９により所定時間米飯が検出されたことを条件に、図示しない搬送モータの駆動が停止され、所定時間米飯が検出されないこと条件に、図示しない搬送モータの駆動が開始されるようになっており、無駄に回転体２２，２３を駆動することなく、かつ、多量の米飯が一気に送り出されることなく、効率よく移送筐体５内に向けて米飯が送り出されるようになっている。
【００３３】
次に、このように構成された保持部２０における米飯の搬送状況を、図５に基づいて説明する。尚、図５中白矢印は回転体２２，２３の回転方向を示し、黒矢印は米飯の搬送方向を示している。
【００３４】
ホッパー３の上面開口３ａから米飯を投入すると、米飯は下面開口３ｂから下方の回転体２３の上方に落下する。ここで回転体２２，２３が図中白矢印方向に向けて回転すると、図中黒矢印で示されるように、回転体２３の棒材２５ａ，２５ｂからなる棒材群により所定量ずつ米飯が掻き出されて容器２１の後方に送り出され、容器２１の後壁と回転体２３との間に入り込んだ後、棒材２５ａ，２５ｂにより湾曲面２８ｂに沿って前方に送り出される。
【００３５】
そして、上流側の回転体２２側まで送り出されたとき、棒材２５ａ，２５ｂの回転により上向きに持ち上げられようとするが、下向きに回転してくる他方の回転体２２の棒材２５ａ，２５ｂにより下向き前方に向けて掻き出され、そのまま湾曲面２８ａ沿って前方に送り出された後、開口２１ａ内に落下し、下方の移送筐体５の流入部５ａを介して移送路１６内に入り込む。移送路１６内に入り込んだ米飯は、前述したように移送ローラ１３により圧縮成形されながら下方に向けて移送された後、排出部５ｂから排出され、その下方のターンテーブル４の成形孔７内に落下し、シャリ玉形状に成形される。
【００３６】
以上説明したように、本発明の実施例としてのシャリ玉製造装置１にあっては、投入部としてのホッパー３から投入された米飯は、各回転体２２，２３の棒材２５ａ，２５ｂによりほぐされながら、かつ軸心方向に向けて列設された棒材群により掻き出されるように移送筐体５まで搬送されるとともに、各回転体２２，２３の棒材２５ａ，２５ｂ同士の一部が、互いの回転径Ｌ１，Ｌ２内に入り込んでいることにより、搬送方向の上流側の回転体２３における各棒材群間に入り込んだ状態で送られてきた所定量の米飯は、下流側の回転体２２の棒材２５ａ，２５ｂにより掻き出されて下流側に確実に搬送されるため、各回転体２２，２３間に米飯が滞留してしまうことがない。従って、回転体２２，２３のみの簡単な構造で米飯を搬送でき、特に回転体２２，２３の駆動源や従動ギヤ２６，駆動ギヤ２７等が容器２１の外部に配置できるので、駆動源や従動ギヤ２６，駆動ギヤ２７に米飯が入り込むことがないので、清掃が容易であるばかりか、製造コストが効果的に低減される。
【００３７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００３８】
例えば、前記実施例では、容器２１内に２つの回転体２２，２３が搬送方向に向けて並設されていたが、３以上の回転体を並設してもよい。また、棒材２５ａ，２５ｂの配設本数、長さ、太さ等は種々に変更可能である。また、前記実施例では、軸心方向に向けて該軸心と平行に列設された６本の棒材２５ａ，２５ｂからなる棒材群が、周方向に４列設けられていたが、これら棒材群が周方向に向けて１列のみ設けられていてもよいし、５列以上設けられていてもよい。さらにこれら棒材群は、例えば軸心方向に向かうに従い漸次周方向に傾くように、すなわち、螺旋状に列設されていてもよい。
【００３９】
また、前記実施例では、食品材料の一例として米飯を記載したが、例えばひき肉等の食肉等の他の食品材料であってもよい。また、本実施例においては、食品材料供給装置の一例として、投入された米飯を成形（加工）する成形部（加工部）まで搬送する搬送装置を備えたシャリ玉製造装置が記載されていたが、投入された食品材料を加工部まで搬送する搬送装置を備えた装置であれば、例えばおにぎりや巻物等の握り玉を成形する製造装置に本発明の搬送装置を適用してもよい。
【００４０】
また、前記実施例では、上流側の回転体２３のみが、その回転径Ｌ２に対する回転軸２４の半径の割合が約半分とされていたが、下流側の回転体２２の回転径Ｌ１に対する回転軸２４の半径の割合を約半分としてもよい。また、回転体の回転径に対する回転軸の半径の割合は、約半分（１／２）に限定されず、例えば約１／３の割合であってもよいし、あるいは約３／４の割合であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例におけるシャリ玉製造装置を左斜め前上方から見た状態示す外観斜視図である。
【図２】図1の装置の上部を示すＡ−Ａ断面図である。
【図３】シャリの保持部を示す平面図である。
【図４】回転体の構成を示す概略図である。
【図５】投入された米飯の搬送状態を示す概略断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１            シャリ玉製造装置（食品材料供給装置）
２ａ          上部本体
２ｂ          下部本体
３            ホッパー
４            ターンテーブル（成形受部）
５            移送筐体
５ａ          流入部
５ｂ          排出部
７            成形孔（成形受部）
８            下成形部（成形受部）
１３          移送ローラ
１５          ローラモータ
１６          移送路
２０          保持部
２１          容器（保持部）
２１ａ        開口
２１ｂ        底壁
２２，２３    回転体（搬送装置）
２４          回転軸
２４ｂ        管体
２４ａ        軸部材
２５ａ，２５ｂ  棒材
２８ａ，２８ｂ  湾曲面（底壁内面）
２９          検出センサ
Ｌ１，Ｌ２    回転径
【図１】
2007209237.tif 000003
【図２】
2007209237.tif 000004
【図３】
2007209237.tif 000005
【図４】
2007209237.tif 000006
【図５】
2007209237.tif 000007