(57)【要約】      （修正有）【課題】スレーブ装置のアドレス設定に影響を与えることなく、回路を簡素化することで、コストを低減するとともに小型化することができる通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】エアバッグＥＣＵ１００は、通信バス１０１〜１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄに接続する通信バス接続回路１００ｅを備えている。センター制御回路１００ｂは、通信バス接続回路１００ｅによって通信バス１０１、１０３を通信回路１００ｃ、１００ｄに接続し、スレーブセンサ１０５、１０８のアドレスを設定する。これらのアドレス設定が完了すると、通信バス回路１００ｅによって通信バス１０２、１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄに接続し、スレーブセンサ１０６、１０７、１０９、１１０のアドレスを設定する。【選択図】図２
2007215102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリアルデータを送受信するための通信回路を備えたマスター装置と、シリアルデータが伝送される複数の通信バスと、それぞれの該通信バスを介して該通信回路にデイジーチェーン接続され、該通信回路との間でシリアルデータを送受信する複数のスレーブ装置とを備え、初期設定時に、該マスター装置の該通信回路から複数の該通信バスを介して複数の該スレーブ装置にアドレスを設定し、その後、設定されたアドレスに基づいて該マスター装置の該通信回路と複数の該スレーブ装置との間でシリアルデータを送受信する通信装置であって、
該マスター装置は、複数の該通信バスを該通信回路に順次接続する通信バス接続回路を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記マスター装置は、前記通信バス接続回路によって、１つの前記通信バスを前記通信回路に接続することで、１つの前記通信バスにデイジーチェーン接続された前記スレーブ装置のアドレスを設定し、アドレス設定が完了した後、順次他の前記通信バスを前記通信回路に接続することで、他の前記通信バスにデイジーチェーン接続された前記スレーブ装置のアドレスを順次設定することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記通信バス接続回路は、１つの前記通信バスを前記通信回路に接続する接続配線と、他の前記通信バスをそれぞれ前記通信回路に開閉可能に連結する複数のスイッチと、複数の該スイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記通信バス接続回路は、複数の前記通信バスをそれぞれ前記通信回路に開閉可能に連結する複数のスイッチと、複数の該スイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項５】
前記スイッチ制御回路は、前記スレーブ装置が故障したとき、故障した前記スレーブ装置が接続された前記通信バスを前記通信回路に接続している前記スイッチを開路することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記通信回路、前記複数のスイッチ、及び前記スイッチ制御回路は、ＩＣとして一体に構成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の通信装置。
【請求項７】
複数の前記スレーブ装置は、車両の衝突に関する情報を検出するセンサであり、
前記マスター装置は、複数の前記スレーブ装置によって検出された車両の衝突に関する情報に基づいて、車両に搭載された乗員保護手段を制御する制御装置であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスター装置と、複数の通信バスを介してデイジーチェーン接続される複数のスレーブ装置からなる通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両衝突時に乗員を保護する乗員保護装置が、多くの車両に装着されている。このような乗員保護装置として、例えばSafe-by-Wire Automotive Safety Restraints Bus Specification Version 1.0に規定されている乗員保護装置がある。この乗員保護装置は、複数センサと、通信バスと、制御装置とから構成されている。複数のセンサは、それぞれ内部にスイッチを有し、通信バスを介して制御装置にデイジーチェーン接続されている。そして、初期設定時に、センサ内部のスイッチを順次接続させることで、制御装置からシリアル転送されるアドレスデータに基づいて、全てのセンサにアドレスが順次設定される。初期設定が完了すると、設定されたアドレスに基づいて、制御装置と複数のセンサとの間で、様々なデータがシリアル転送される。このように、初期設定時にアドレスを設定できるため、センサに予め個別のアドレスを設定しておく必要がなく、センサを共通化できるという特長がある。
【非特許文献１】Safe-by-Wire Automotive Safety Restraints Bus                               Specification Version 1.0
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、初期設定時にアドレスを設定するとともに、初期設定完了後に様々なデータをシリアル転送するため、制御装置は、通信バス毎に通信回路を備えている。１つの通信バスを介して、全てのセンサを１つの通信回路にデイジーチェーン接続できれば、構成を簡素化でき最も好ましい。しかし、実際には、制御装置とセンサとの間のデータ転送時間の制約や、車両のおける通信バスの配線上の制約から、別々の通信バスを介して複数のセンサを制御装置に接続しなければならない場合がほとんどである。そのため、通信バスの数が増えてしまう。それに伴って、通信回路の数も増加し、乗員保護装置のコストを抑えることが困難であった。また、乗員保護装置を小型化することも困難であった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、スレーブ装置のアドレス設定に影響を与えることなく、通信バス毎に設けられていた通信回路を減らして回路を簡素化することで、コストを低減するとともに小型化することができる通信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、複数の通信バスを通信回路に順次接続する通信バス接続回路を設けることで、従来、通信バス毎に必要とされていた通信回路を減らし、回路を簡素化できることを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００６】
すなわち、本発明の通信装置は、シリアルデータを送受信するための通信回路を備えたマスター装置と、シリアルデータが伝送される複数の通信バスと、それぞれの通信バスを介して通信回路にデイジーチェーン接続され、通信回路との間でシリアルデータを送受信する複数のスレーブ装置とを備え、初期設定時に、マスター装置の通信回路から複数の通信バスを介して複数のスレーブ装置にアドレスを設定し、その後、設定されたアドレスに基づいてマスター装置の通信回路とスレーブ装置との間でシリアルデータを送受信する通信装置であって、マスター装置は、複数の通信バスを通信回路に順次接続する通信バス接続回路を有することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、スレーブ装置のアドレス設定に影響を与えることなく、通信バス毎に設けられていた通信回路を減らして回路を簡素化することができる。そのため、通信装置のコストを低減するとともに、通信装置を小型化することができる。マスター装置は、複数の通信バスを通信回路に順次接続する通信バス接続回路を備えている。そのため、通信バスが通信回路に接続された際に、その通信バスを介してデイジーチェーン接続されるスレーブ装置のアドレスを設定することができる。複数の通信バスを通信回路に順次接続することで、同様にして、全てのスレーブ装置のアドレスを設定することができる。これにより、従来、通信バス毎に必要とされた通信回路を減らすことができる。通信バス接続回路が必要となるが、通信バスを通信回路に順次接続する機能のみを有するものであるため、通信回路に比べ簡素な回路で構成できる。従って、回路が簡素化され、通信装置のコストを低減するとともに、通信装置を小型化することができる。
【０００８】
ここで、マスター装置は、通信バス接続回路によって、１つの通信バスを通信回路に接続することで、１つの通信バスにデイジーチェーン接続されたスレーブ装置のアドレスを設定し、アドレス設定が完了した後、順次他の通信バスを通信回路に接続することで、他の通信バスにデイジーチェーン接続されたスレーブ装置のアドレスを順次設定するとよい。これにより、全てのスレーブ装置のアドレスを、確実に設定することができる。
【０００９】
また、通信バス接続回路は、１つの通信バスを通信回路に接続する接続配線と、他の通信バスをそれぞれ通信回路に開閉可能に連結する複数のスイッチと、複数のスイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路とによって構成することができる。これにより、複数の通信バスを通信回路に確実に順次接続することができる。
【００１０】
さらに、通信バス接続回路は、複数の通信バスをそれぞれ通信回路に開閉可能に連結する複数のスイッチと、複数のスイッチの開閉を制御するスイッチ制御回路とによって構成することもできる。この場合においても、複数の通信バスを通信回路に確実に順次に接続することができる。ここで、スイッチ制御回路は、スレーブ装置が故障したとき、故障したスレーブ装置が接続された通信バスを通信回路に接続しているスイッチを開路するとよい。これにより、スレーブ装置が故障しても、他のスレーブ装置のシリアルデータに与える悪影響を抑えることができる。
【００１１】
加えて、通信回路、複数のスイッチ、及びスイッチ制御回路は、ＩＣとして一体に構成されているとよい。これにより、回路をさらに簡素化することができる。
【００１２】
本発明の通信装置は、複数のスレーブ装置が、車両の衝突に関する情報を検出するセンサであり、マスター装置が、複数のスレーブ装置によって検出された車両の衝突に関する情報に基づいて、車両に搭載された乗員保護手段を制御する制御装置であってもよい。これにより、車両の乗員を保護する乗員保護装置のコストを低減するとともに小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る通信装置を、車両の乗員を保護するエアバッグ装置に適用した例を示す。
【００１４】
（第１実施形態）
第１実施形態におけるエアバッグ装置の構成について、図１〜図３を参照して説明する。ここで、図１は、第１実施形態におけるエアバッグ装置の全体構成に関する模式的平面図である。図２は、エアバッグ装置のブロック図である。図３は、スレーブセンサのブロック図である。
【００１５】
まず、図１を参照して、エアバッグ装置の概略構成について説明する。図１に示すように、エアバッグ装置１（通信装置）は、エアバッグＥＣＵ１００（マスター装置、制御装置）と、通信バス１０１〜１０４と、スレーブセンサ１０５〜１１０（スレーブ装置、センサ）と、運転席用フロントエアバッグ１１１と、助手席用フロントエアバッグ１１２と、サイドエアバッグ１１３、１１４と、カーテンエアバッグ１１５、１１６とから構成されている。
【００１６】
エアバッグＥＣＵ１００は、後述する内部に設置されたセンサ１００ｆと、スレーブセンサ１０５〜１１０の検出した加速度に基づいて、運転席用フロントエアバッグ１１１、助手席用フロントエアバッグ１１２、サイドエアバッグ１１３、１１４、及びカーテンエアバッグ１１５、１１６を展開させる装置である。エアバッグＥＣＵ１００は、車両のほぼ中央部に配設されている。
【００１７】
通信バス１０１〜１０４は、エアバッグＥＣＵ１００からスレーブセンサ１０５〜１１０に、電圧を供給するとともに、エアバッグＥＣＵ１００とスレーブセンサ１０５〜１１０の間で、指令やデータを送受信するための信号線である。
【００１８】
スレーブセンサ１０５〜１１０は、車両各部の加速度を検出し、エアバッグＥＣＵ１００からのデータ送信要求に応じて、通信バス１０１〜１０４を介して検出結果を送信するセンサである。スレーブセンサ１０５は、車両の前後方向の加速度を検出するセンサであり、車両の右側前部に配設されている。スレーブセンサ１０６、１０７は、車両の左右方向の加速度を検出するセンサであり、車両の右側側部のＣピラー近傍及びＢピラー近傍にそれぞれ配設されている。スレーブセンサ１０５は通信バス１０１を介して、スレーブセンサ１０６、１０７は通信バス１０２を介して、それぞれエアバッグＥＣＵ１００にデイジーチェーン接続されている。スレーブセンサ１０８は、車両の前後方向の加速度を検出するセンサであり、車両の左側前部に配設されている。スレーブセンサ１０９、１１０は、車両の左右方向の加速度を検出するセンサであり、車両の左側側部のＣピラー近傍及びＢピラー近傍にそれぞれ配設されている。スレーブセンサ１０８は通信バス１０３を介して、スレーブセンサ１０９、１１０は通信バス１０４を介して、それぞれエアバッグＥＣＵ１００にデイジーチェーン接続されている。
【００１９】
次に、図２を参照して、エアバッグ装置の構成について詳細に説明する。図２に示すように、エアバッグＥＣＵ１００は、電源回路１００ａと、センター制御回路１００ｂと、通信回路１００ｃ、１００ｄと、通信バス接続回路１００ｅと、センサ１００ｆと、点火回路１００ｇとから構成されている。
【００２０】
電源回路１００ａは、イグニッションスイッチ２を介して供給されるバッテリ３の出力電圧を、センター制御回路１００ｂ、通信回路１００ｃ、１００ｄ、通信バス接続回路１００ｅ、及びセンサ１００ｆの作動に適した電源電圧に変換して供給する回路である。電源回路１００ａの入力端子は、イグニッションスイッチ２を介してバッテリ３の正極端子に接続され、バッテリ３の負極端子は車体に接地されている。また、出力端子は、センター制御回路１００ｂ、通信回路１００ｃ、１００ｄ、通信バス接続回路１００ｅ、及びセンサ１００ｆの電源端子にそれぞれ接続されている。
【００２１】
センター制御回路１００ｂは、通信回路１００ｃ、１００ｄを介して、スレーブセンサ１０５〜１１０の加速度データを収集し、センサ１００ｆの加速度データとともに各エアバッグ１１１〜１１６を展開するか否かを判定し、判定結果に基づいて点火回路１００ｇを制御する回路である。センター制御回路１００ｂは、作動開始直後の初期設定時に、通信バス接続回路１００ｅを制御するための制御指令を通信バス接続回路１００ｅに出力する。また、スレーブセンサ１０５〜１１０に対するアドレス設定指令を通信回路１００ｃ、１００ｄに出力する。アドレス設定指令は、スレーブセンサ１０５〜１１０に、それぞれ固有のアドレスを設定する指令である。初期設定が完了すると、センター制御回路１００ｂは、スレーブセンサ１０５〜１１０に対するデータ送信要求指令を通信回路１００ｃ、１００ｄに出力する。データ送信要求指令は、スレーブセンサ１０５〜１１０をアドレスによって指示し、データの送信を要求する指令である。また、通信回路１００ｃ、１００ｄから出力されるスレーブセンサ１０５〜１１０の加速度データと、センサ１００ｆから出力される加速度データに基づいて、各エアバッグ１１１〜１１６を展開させるか否かを判定する。さらに、判定結果に基づいて、点火回路１００ｇに点火信号を出力する。点火信号は、展開が必要なエアバッグに対してのみ出力される。センター制御回路１００ｂは、通信回路１００ｃ、１００ｄと、通信バス接続回路１００ｅと、センサ１００ｆと、点火回路１００ｇにそれぞれ接続されている。
【００２２】
通信回路１００ｃ、１００ｄは、通信バス１０１〜１０４を介して、スレーブセンサ１０５〜１１０に電源電圧を供給するとともに、スレーブセンサ１０５〜１１０と、アドレス設定指令、アドレス設定指令に対する応答、データ送信要求指令、及び加速度データを送受信する回路である。通信回路１００ｃ、１００ｄは、それぞれ１つの入出力ポートを備えている。通信回路１００ｃ、１００ｄは、通信バス１０１〜１０４を介して、スレーブセンサ１０５〜１１０に電源電圧を供給する。また、作動開始直後の初期設定時に、センター制御回路１００ｂから出力されるスレーブセンサ１０５〜１１０に対するアドレス設定指令を電源電圧に重畳させ、内部で生成されるクロックに同期してシリアル転送する。アドレス設定指令は、例えば電圧の変化で表され、クロックの１周期内におけるハイレベルとローレベルの比率によって１又は０が決定される。さらに、スレーブセンサ１０５〜１１０からシリアル転送されるアドレス設定指令に対する応答をセンター制御回路１００ｂに出力する。アドレス設定指令に対する応答は、例えば電流の変化で表され、クロックの１周期のスタート時から１／２周期後の電流レベルが所定値より高いか低いかによって１又は０が決定される。
【００２３】
初期設定が完了すると、通信回路１００ｃ、１００ｄは、センター制御回路１００ｂから出力されるスレーブセンサ１０５〜１１０に対するデータ送信要求指令を電源電圧に重畳させ、クロックに同期してシリアル転送する。データ送信要求指令も、アドレス設定指令と同様に、電圧の変化によって１又は０が決定される。また、次回のデータ送信要求指令に同期してスレーブセンサ１０５〜１１０からシリアル転送される加速度データを、センター制御回路１００ｂに出力する。加速度データも、アドレス設定指令に対する応答と同様に、電流の変化によって１又は０が決定される。通信回路１００ｄ、１００ｅの入出力ポートは、通信バス接続回路１００ｅを介して通信バス１０１〜１０４にそれぞれ接続されている。また、通信回路１００ｃ、１００ｄは、センター制御回路１００ｂに接続されている。
【００２４】
通信バス接続回路１００ｅは、センター制御回路１００ｂから出力される制御指令に基づいて、通信バス１０１、１０２及び通信バス１０３、１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄにそれぞれ接続する回路である。通信バス接続回路１００ｅは、バス接続配線１００ｈ、１００ｉと、バススイッチ１００ｊ、１００ｋと、バススイッチ制御回路１００ｌとから構成されている。
【００２５】
バス接続配線１００ｈ、１００ｉは、通信バス１０１、１０３を通信回路１００ｃ、１００ｄにそれぞれ常時接続する配線である。バススイッチ１００ｊ、１００ｋは、通信バス１０２、１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄにそれぞれ接続する、例えばスイッチング素子からなるスイッチである。バススイッチ１００ｊ、１００ｋの一端は通信回路１００ｃ、１００ｄの入出力ポートに、他端は後述する通信バス１０２、１０４の伝送ライン１０２ｂ、１０４ｂにそれぞれ接続されている。バススイッチ制御回路１００ｌは、センター制御回路１００ｂから出力される制御指令に基づいて、バススイッチ１００ｊ、１００ｋのオン、オフを制御する回路である。バススイッチ制御回路１００ｌの入力端子はセンター制御回路１００ｂに、出力端子はバススイッチ１００ｊ、１００ｋの制御端子にそれぞれ接続されている。ここで、通信回路１００ｃ、１００ｄと、バススイッチ１００ｊ、１００ｋと、バススイッチ制御回路１００ｌは、ＩＣとして一体に構成されている。
【００２６】
センサ１００ｆは、エアバッグＥＣＵ１００内に設置され、車両の前後方向の加速度を検出し、センター制御回路１００ｂに出力する素子である。センサ１００ｆは、センター制御回路１００ｂに接続されている。
【００２７】
点火回路１００ｇは、センター制御回路１００ｂから出力される点火信号に基づいて、各エアバッグ１１１〜１１６を展開させる回路である。点火回路１００ｇは、センター制御回路１００ｂと、各エアバッグ１１１〜１１６にそれぞれ接続されている。
【００２８】
通信バス１０１〜１０４は、エアバッグＥＣＵ１００とスレーブセンサ１０５〜１１０との間で送受信される指令及びデータが伝送する配線である。通信バス１０１〜１０４は、基準ライン１０１ａ〜１０４ａと、伝送ライン１０１ｂ〜１０４ｂとから構成されている。
【００２９】
次に、スレーブセンサ１０５〜１１０の構成についてさらに詳細に説明する。スレーブセンサ１０５〜１１０は、それぞれ同じ構成であるため、ここでは、後段側にスレーブセンサ１０７の接続されているスレーブセンサ１０６について、図３を参照して説明する。図３に示すように、スレーブセンサ１０６は、バススイッチ１０６ａと、センサ１０６ｂと、通信回路１０６ｃとから構成されている。
【００３０】
バススイッチ１０６ａは、スレーブセンサ１０６に接続されている前段側の伝送ライン１０２ｂを後段側の伝送ライン１０２ｂに接続するスイッチである。バススイッチ１０６ａは、通信回路１０６ｃからの指令に基づいてオンすることで、エアバッグＥＣＵ１００の通信回路１００ｃから供給される電源電圧を後段のスレーブセンサ１０７に供給する。また、通信回路１００ｃから送信されるアドレス設定指令及びデータ送信指令を後段のスレーブセンサ１０７に伝送する。さらに、後段のスレーブセンサ１０７から送信されるアドレス設定指令に対する応答、及び加速度データを通信回路１００ｃに伝送する。バススイッチ１０６ａの一端は前段側の伝送ライン１０２ｂに、他端は後段側の伝送ライン１０２ｂにそれぞれ接続されている。また、制御端子は、通信回路１０６ｃに接続されている。
【００３１】
センサ１０６ｂは、加速度を検出し、加速度データを通信回路１０６ｃに出力する素子である。センサ１０６ｂは通信回路１０６ｃに接続されている。
【００３２】
通信回路１０６ｃは、センサ１０６ｂに電源電圧を供給するとともに、エアバッグＥＣＵ１００の通信回路１００ｃと、アドレス設定指令、アドレス設定指令に対する応答、データ送信要求指令、及び加速度データを送受信する回路である。通信回路１０６ｃは、通信回路１００ｃから供給される電源電圧をセンサ１０６ｂに供給する。通信回路１０６ｃは、初期設定時に、通信回路１００ｃからシリアル転送されるスレーブセンサ１０６に対するアドレス設定指令を受信し、固有のアドレスを設定する。アドレス設定が完了すると、アドレス設定指令に対する応答を通信回路１００ｃにシリアル転送する。その後、通信回路１０６ｃはバススイッチ１０６ａにオン指令を出力する。初期設定が完了すると、通信回路１０６ｃは、通信回路１００ｃからシリアル転送されるデータ送信要求指令を受信し、設定されたアドレスに基づいて自らが通信対象であるか否かを判定する。自らが通信対象である場合、センサ１０６ｂから出力される加速度データを、次回のデータ送信要求指令に同期して通信回路１００ｃにシリアル転送する。
【００３３】
次に、エアバッグ装置１の動作について、図２及び図３を参照して説明する。図２において、イグニッションスイッチ２がオンすると、電源回路１００ａは、バッテリ３の出力電圧を、センター制御回路１００ｂ、通信回路１００ｃ、１００ｄ、通信バス接続回路１００ｅ、及びセンサ１００ｆの作動に適した電源電圧に変換して供給する。このとき、通信バス接続回路１００ｅのバススイッチ１００ｊ、１００ｋ、及びスレーブセンサ１０５〜１１０のバススイッチは全てオフしている。通信回路１００ｃ、１００ｄは、通信バス接続回路１００ｅのバス接続配線１００ｈ、１００ｉ、及び通信バス１０１、１０３を介して、スレーブセンサ１０５、１０８に電源電圧を供給する。電源電圧が供給されることで、センター制御回路１００ｂ、通信回路１００ｃ、１００ｄ、通信バス接続回路１００ｅ、センサ１００ｆ、及びスレーブセンサ１０５、１０８は作動を開始する。
【００３４】
センター制御回路１００ｂは、作動開始直後の初期設定時に、スレーブセンサ１０５、１０８に対するアドレス設定指令を通信回路１００ｃ、１００ｄに出力する。通信回路１００ｃ、１００ｄは、アドレス設定指令を電源電圧に重畳させ、バス接続配線１００ｈ、１００ｉ、及び通信バス１０１、１０３を介してシリアル転送する。
【００３５】
図３において、通信回路１０５ｃは、アドレス設定指令を受信し、固有のアドレスを設定する。そして、アドレス設定が完了すると、アドレス設定指令に対する応答を通信回路１００ｃにシリアル転送する。さらに、バススイッチ１０５ａにオン指令を出力し、バススイッチ１０５ａをオンさせる。同様にしてスレーブセンサ１０８のアドレスも設定される。
【００３６】
図２において、通信回路１００ｃ、１００ｄは、スレーブセンサ１０５、１０８からシリアル転送されるアドレス設定指令に対する応答をセンター制御回路１００ｂに出力する。センター制御回路１００ｂは、スレーブセンサ１０５、１０８に対するアドレス設定が完了したと判断し、制御指令を通信バス接続回路１００ｅに出力する。通信バス接続回路１００ｅのバススイッチ制御回路１００ｌは、制御指令に基づいてバススイッチ１００ｊ、１００ｋをオンさせる。これにより、通信バス１０２、１０４が通信回路１００ｃ、１００ｄに接続される。通信回路１００ｃ、１００ｄは、バススイッチ１００ｊ、１００ｋ、及び通信バス１０２、１０４を介してスレーブセンサ１０６、１０９に電源電圧を供給する。電源電圧が供給されることで、スレーブセンサ１０６、１０９は作動を開始する。その後、センター制御回路１００ｂは、スレーブセンサ１０６、１０９に対するアドレス設定指令を通信回路１００ｃ、１００ｄに出力する。通信回路１００ｃ、１００ｄは、アドレス設定指令をバススイッチ１００ｊ、１００ｋ、及び通信バス１０２、１０４を介してシリアル転送する。このとき、アドレス設定指令は、バス接続配線１００ｈ、１００ｉ、及び通信バス１０１、１０３を介してスレーブセンサ１０５、１０８にも転送されることとなるが、スレーブセンサ１０５、１０８のアドレス設定は完了しているため、影響を受けることはない。
【００３７】
図３において、通信回路１０６ｃは、アドレス設定指令を受信し、固有のアドレスを設定する。このとき、バススイッチ１０６ａはオフしており、アドレス設定指令がスレーブセンサ１０６の後段側に伝送されることはない。そして、アドレス設定が完了すると、アドレス設定指令に対する応答を通信回路１００ｃにシリアル転送する。さらに、バススイッチ１０６ａにオン指令を出力し、バススイッチ１０６ａをオンさせる。バススイッチ１０６がオンすると、電源電圧が供給され、スレーブセンサ１０７は作動を開始する。以下同様にして、スレーブセンサ１０９のアドレスも設定される。さらに、通信バス１０２、１０４を介して、スレーブセンサ１０６、１０９の後段にデイジーチェーン接続されたスレーブセンサ１０７、１１１のアドレスも、同様にして設定される。
【００３８】
初期設定が完了すると、図２において、センター制御回路１００ｂは、スレーブセンサ１０５〜１１０に対するデータ送信要求指令を、通信回路１００ｃ、１００ｄに出力する。通信回路１００ｃは、バス接続配線１００ｈ、１００ｉ及び通信バス１０１、１０３、バススイッチ１００ｊ、１００ｋ及び通信バス１０２、１０４を介して、データ送信要求指令を順次シリアル転送する。スレーブセンサ１０５〜１０７は、データ送信要求指令を受信し、設定されたアドレスに基づいて自らが通信対象であるか否かを判定する。そして、自らが通信対象である場合、検出された加速度データを次回のデータ送信要求指令に同期して通信回路１００ｃ、１１０ｄに順次シリアル転送する。通信回路１００ｃ、１００ｄは、シリアル転送された加速度データをセンター制御回路１００ｂに順次出力する。
【００３９】
センター制御回路１００ｂは、このようにして収集したスレーブセンサ１０５〜１１０からの加速度データと、センサ１００ｆの加速度データに基づいて、各エアバッグを展開させるか否かを判定する。さらに、判定結果に基づいて、点火回路１００ｇに点火信号を出力する。点火回路１００ｇは、センター制御回路１００ｂから出力される点火信号に基づいて、エアバッグを展開させ、車両の乗員を保護する。
【００４０】
最後に、具体的効果について説明する。センター制御回路１００ｂは、作動開始直後の初期設定時に、通信バス接続回路１００ｅのバス接続配線１００ｈ、１００ｉによって、通信バス１０１、１０３を通信回路１００ｃ、１００ｄに接続することで、スレーブセンサ１０５、１０８のアドレスを設定することができる。スレーブセンサ１０５、１０８のアドレス設定が完了すると、通信バス接続回路１００ｅのバススイッチ１００ｊ、１００ｋによって、通信バス１０２、１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄに接続することで、スレーブセンサ１０６、１０７、１０９、１１０のアドレスを設定することができる。そのため、通信バス１０１〜１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄに確実に順次接続でき、全てのスレーブセンサ１０５〜１１０のアドレスを確実に設定することができる。これにより、スレーブセンサ１０５〜１１０のアドレス設定に影響を与えることなく、従来であれば、通信バス１０１〜１０４毎に４つ必要されていた通信回路を、２つの通信回路１００ｃ、１００ｄに減らして回路を簡素化することができる。従って、エアバッグ装置１のコストを低減するとともに、エアバッグ装置１を小型化することができる。
【００４１】
また、通信回路１００ｃ、１００ｄと、バススイッチ１００ｊ、１００ｋと、バススイッチ制御回路１００ｌが、ＩＣとして一体に構成されているため、回路をさらに簡素化することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態におけるエアバッグ装置の構成について、図４を参照して説明する。ここで、図４は、第２実施形態におけるエアバッグ装置のブロック図である。
【００４３】
第２実施形態におけるエアバッグ装置は、第１実施形態におけるエアバッグ装置に対して、バス接続配線をバススイッチに置換えたものである。ここでは、第１実施形態におけるエアバッグ装置との相違部分である通信バス接続回路の構成についてのみ説明し、共通する部分については必要とされる箇所以外説明を省略する。なお、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付して説明する。
【００４４】
図４に示すように、エアバッグＥＣＵ１１７は、電源回路１００ａと、センター制御回路１００ｂと、通信回路１００ｃ、１００ｄと、通信バス接続回路１００ｍと、センサ１００ｆと、点火回路１００ｇとから構成されている。
【００４５】
通信バス接続回路１００ｍは、センター制御回路１００ｂから出力される制御指令に基づいて、通信バス１０１、１０２及び通信バス１０３、１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄにそれぞれ接続する回路である。通信バス接続回路１００ｍは、バススイッチ１００ｊ、１００ｋ、１００ｎ、１００ｏと、バススイッチ制御回路１００ｐとから構成されている。
【００４６】
バススイッチ１００ｊ、１００ｋは、通信バス１０２、１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄにそれぞれ接続するスイッチである。バススイッチ１００ｊ、１００ｋの一端は通信回路１００ｃ、１００ｄの入出力ポートに、他端は通信バス１０２、１０４の伝送ライン１０２ｂ、１０４ｂにそれぞれ接続されている。バススイッチ１００ｎ、１００ｏは、通信バス１０１、１０３を通信回路１００ｃ、１００ｄにそれぞれ接続するスイッチである。バススイッチ１００ｎ、１００ｏの一端は通信回路１００ｃ、１００ｄの入出力ポートに、他端は通信バス１０１、１０３の伝送ライン１０１ｂ、１０３ｂにそれぞれ接続されている。バススイッチ制御回路１００ｐは、センター制御回路１００ｂから出力される制御指令に基づいて、バススイッチ１００ｊ、１００ｋ、１００ｎ、１００ｏの開閉を制御する回路である。バススイッチ制御回路１００ｐの入力端子はセンター制御回路１００ｂに、出力端子はバススイッチ１００ｊ、１００ｋ、１００ｎ、１００ｏの制御端子にそれぞれ接続されている。
【００４７】
次に、エアバッグ装置４の動作について、図４を参照して説明する。図４において、イグニッションスイッチ２がオンすると、電源回路１００ａは、バッテリ３の出力電圧を、センター制御回路１００ｂ、通信回路１００ｃ、１００ｄ、通信バス接続回路１００ｍ、及びセンサ１００ｆの作動に適した電源電圧に変換して供給する。このとき、通信バス接続回路１００ｍのバススイッチ１００ｊ、１００ｋ、１００ｎ、１００ｏ、及びスレーブセンサ１０５〜１１０のバススイッチは全てオフしている。電源電圧が供給されることで、センター制御回路１００ｂ、通信回路１００ｃ、１００ｄ、通信バス接続回路１００ｍ、センサ１００ｆ、及びスレーブセンサ１０５、１０８は作動を開始する。
【００４８】
センター制御回路１００ｂは、制御指令を通信バス接続回路１００ｍに出力する。通信バス接続回路１００ｍのバススイッチ制御回路１００ｐは、制御指令に基づいてバススイッチ１００ｎ、１００ｏをオンさせる。これにより、通信バス１０１、１０３が通信回路１００ｃ、１００ｄに接続される。通信回路１００ｃ、１００ｄは、バススイッチ１００ｎ、１００ｏ、及び通信バス１０１、１０３を介して、スレーブセンサ１０６、１０８に電源電圧を供給する。電源電圧が供給されることで、スレーブセンサ１０５、１０８は作動を開始する。その後、センター制御回路１００ｂは、第１実施形態における場合と同様にして、スレーブセンサ１０５〜１１０のアドレスを設定する。
【００４９】
初期設定が完了すると、センター制御回路１００ｂは、第１実施形態における場合と同様にして、スレーブセンサ１０５〜１１０から加速度データを収集する。ここで、例えばスレーブセンサ１０５が故障した場合、センター制御回路１００ｂは、収集した加速度データからスレーブセンサ１０５が故障したと判断し、通信バス１０１を切断するための制御指令を通信バス接続回路１００ｍに出力する。通信バス接続回路１００ｍのバススイッチ制御回路１００ｐは、制御指令に基づいてバススイッチ１００ｎをオフさせ、故障したスレーブセンサ１０５の接続されている通信バス１０１のみをエアバッグＥＣＵ１１７から切断する。
【００５０】
センター制御回路１００ｂは、故障したスレーブセンサ１０５に影響されることなく、収集したスレーブセンサ１０６〜１１０からの加速度データと、センサ１００ｆの加速度データに基づいて、各エアバッグを展開させるか否かを判定する。さらに、判定結果に基づいて、点火回路１００ｇに点火信号を出力する。点火回路１００ｇは、センター制御回路１００ｂから出力される点火信号に基づいて、エアバッグを展開させ、車両の乗員を保護する。
【００５１】
最後に、具体的効果について説明する。センター制御回路１００ｂは、作動開始直後の初期設定時に、通信バス接続回路１００ｍのバススイッチ１００ｎ、１００ｏによって、通信バス１０１、１０３を通信回路１００ｃ、１００ｄに接続することで、スレーブセンサ１０５、１０８のアドレスを設定することができる。スレーブセンサ１０５、１０８のアドレス設定が完了すると、通信バス接続回路１００ｍのバススイッチ１００ｊ、１００ｋによって、通信バス１０２、１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄに接続することで、スレーブセンサ１０６、１０７、１０９、１１０のアドレスを設定することができる。そのため、通信バス１０１〜１０４を通信回路１００ｃ、１００ｄに確実に順次接続することで、全てのスレーブセンサ１０５〜１１０のアドレスを確実に設定することができる。これにより、スレーブセンサ１０５〜１１０のアドレス設定に影響を与えることなく、従来であれば、通信バス１０１〜１０４毎に４つ必要されていた通信回路を、２つの通信回路１００ｃ、１００ｄに減らして回路を簡素化することができる。従って、エアバッグ装置４のコストを低減するとともに、エアバッグ装置４を小型化することができる。
【００５２】
また、スレーブセンサ１０５〜１１０のいずれかが故障しても、バススイッチ１００ｊ、１００ｋ、１００ｎ、１００ｏによって、故障したスレーブセンサの接続されている通信バスのみをエアバッグＥＣＵ１１７から切断することができる。そのため、他のスレーブ装置のシリアルデータに与える悪影響を抑えることができる。
【００５３】
なお、第１及び第２実施形態では、車両の左側各部の加速度を検出するスレーブセンサ１０５〜１０７を通信回路１００ｃに、車両の右側各部の加速度検出するスレーブセンサ１０８〜１１０を通信回路１００ｄにそれぞれ接続した例を挙げているが、これに限られるものではない。図５及び図６に示すように、車両の前部の加速度を検出するスレーブセンサ１０５、１０８を通信回路１００ｃに、車両の側部の加速度を検出するスレーブセンサ１０６、１０７、１０９、１１０を通信回路１００ｄに接続してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１実施形態におけるエアバッグ装置の全体構成に関する模式的平面図である。
【図２】エアバッグ装置のブロック図である。
【図３】スレーブセンサのブロック図である。
【図４】第２実施形態におけるエアバッグ装置のブロック図である。
【図５】他の実施形態におけるエアバッグ装置のブロック図である。
【図６】他の実施形態におけるエアバッグ装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５５】
１、４・・・エアバッグ装置（通信装置）、１００、１１７・・・エアバッグＥＣＵ（マスター装置、制御装置）、１００ａ・・・電源回路、１００ｂ・・・センター制御回路、１００ｃ、１００ｄ・・・通信回路、１００ｅ、１００ｍ・・・通信バス接続回路、１００ｆ・・・センサ、１００ｇ・・・点火回路、１００ｈ、１００ｉ・・・バス接続配線、１００ｊ、１００ｋ、１００ｎ、１００ｏ・・・バススイッチ、１００ｌ、１００ｐ・・・バススイッチ制御回路、１０１〜１０４・・・通信バス、１０１ａ〜１０４ａ・・・基準ライン、１０１ｂ〜１０４ｂ・・・伝送ライン、１０５〜１１０・・・スレーブセンサ（スレーブ装置、センサ）、１０５ａ・・・バススイッチ、１０５ｂ・・・センサ、１０５ｃ・・・通信回路、１１１・・・運転席用フロントエアバッグ、１１２・・・助手席用フロントエアバッグ、１１３、１１４・・・サイドエアバッグ、１１５、１１６・・・カーテンエアバッグ、２・・・イグニッションスイッチ、３・・・バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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