(57)【要約】【課題】比較的少ない工数及びコストで構築し、運転者の疲労を軽減するとともに、自車両の走行時に必要な各種スイッチの操作遅れ又は操作忘れを防止する。【解決手段】道路を走行する車両１１，２１に通信手段が搭載され、この通信手段により車両１１，１２が自車両１１から所定距離内の他車両１２と通信できるように構成される。上記自車両１１の通信手段の受信手段は所定距離内の他車両１２の発信したこの他車両１２の走行に関する情報を受信するように構成される。また自車両１１の判断手段は、受信手段により受信した他車両１２の走行に関する情報に基づいて、自車両１１の付属機器を作動させ、他車両１２の走行に関する情報を自車両１１の運転者に提供するように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を走行する車両(11,12,21,22)に通信手段が搭載され、前記通信手段により前記車両(11,12,21,22)が自車両(11,21)から所定距離内の他車両(12,22)と通信できるように構成された車両運行システムであって、
前記自車両(11,21)の通信手段は、
前記所定距離内の他車両(12,22)の発信したこの他車両(12,22)の走行に関する情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記他車両(12,22)の走行に関する情報に基づいて、
前記他車両(12,22)の走行に関する情報を前記自車両(11,21)の運転者に提供するか、
前記自車両(11,21)の走行に関する判断を前記自車両(11,21)の運転者に提供するか、或いは
前記自車両(11,21)の走行に関する判断を自動的に実行する
判断手段と
を備えたことを特徴とする車両運行システム。
【請求項２】
自車両(11,21)の受信手段が受信した他車両(12,22)の走行に関する情報が、前記他車両(12,22)の位置に関する情報、前記他車両(12,22)の走行速度に関する情報及び前記他車両(12,22)の進行方向に関する情報からなる群より選ばれた１種又は２種以上の他車両選択情報と、前記他車両(12,22)の付属機器(12a)の作動又は不作動に関する他車両付属機器情報とを有し、
前記自車両(11,21)の判断手段が、前記他車両選択情報に基づいて対象となる他車両(12,22)を選択するように構成された請求項１記載の車両運行システム。
【請求項３】
自車両(11)の判断手段が他車両選択情報のうちの他車両(12)の位置に関する情報として、自車両(11)を中心とする所定の基準線(S1,S2)と前記自車両(11)及び前記他車両(12)間を結ぶ直線(P1,P2)とのなす角度(θ1,θ2)を算出し、
前記他車両(12)が前記所定の基準線(S1,S2)から所定の角度範囲内に位置するときに、前記自車両(11)の判断手段が前記他車両(12)を選択するように構成された請求項２記載の車両運行システム。
【請求項４】
自車両(11)の運転者が所定の角度範囲を任意に設定できるように構成された請求項３記載の車両運行システム。
【請求項５】
他車両付属機器情報が、前記他車両(12)のハザードランプ(12a)の点滅又は消灯に関する情報、前記他車両(22)のヘッドライトの点灯又は消灯に関する情報、前記他車両(22)のワイパの作動又は停止に関する情報、前記他車両(22)のフォグランプの点灯又は消灯に関する情報、及び前記他車両(22)のトワイライトランプの点灯又は消灯に関する情報からなる群より選ばれた１種又は２種以上の情報である請求項２又は３記載の車両運行システム。
【請求項６】
自車両(21)から所定距離内に存在する他車両(22)のうち他車両選択情報を前記自車両(21)が受信した他車両(22)の台数が所定の台数(N)以上であるときに、前記自車両(21)の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて前記自車両(21)の付属機器を作動させるように構成された請求項２、３又は５いずれか１項に記載の車両運行システム。
【請求項７】
自車両(21)の運転者が他車両(22)の所定の台数(N)を任意に設定できるように構成された請求項６記載の車両運行システム。
【請求項８】
自車両(21)から所定距離内に存在する他車両(22)のうち他車両選択情報を前記自車両(21)が受信した他車両(22)の台数が所定の台数(N)以上であるときであって、前記自車両(21)が受信した他車両付属機器情報のうちこの情報に対応する前記自車両(21)の付属機器の作動又は不作動に関する自車両付属機器情報と異なる情報を有する他車両(22)の台数が所定の割合以上であるとき、前記自車両(21)の判断手段が前記自車両(21)の付属機器を作動させるように構成された請求項２、３、５又は６いずれか１項に記載の車両運行システム。
【請求項９】
自車両(21)の運転者が自車両付属機器情報と異なる他車両付属機器情報を有する他車両(22)の所定の割合を設定できるように構成された請求項８記載の車両運行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両と所定距離内の他車両との間で通信を行って、周囲の環境や状況の変化を自車両の運転者に提供したり、或いは自車両の走行状態を周囲の環境や状況に適応させる車両の運行システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路上を走行可能な車両に路車間通信を可能な車載器が搭載され、道路周囲の照度を測定する路側センサが道路側に沿って設置され、基地局が路側センサからの測定値に関する情報を路車間通信により車載器に報知し、更に車両が基地局からの情報を車載器を介して受信したときに制御手段が上記路側センサの検出した照度に応じて車両の少なくともヘッドライトを点灯させるように構成された、路車間通信を利用した配光制御システムが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８６号公報（請求項１、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の特許文献１に示された、路車間通信を利用した配光制御システムでは、国内の道路全てに所定の間隔をあけて多数の路側センサを設ける必要があり、システムを構築するための工数及びコストが極めて多くなる不具合があった。
本発明の第１の目的は、比較的少ない工数及びコストで構築できる、車両運行システムを提供することにある。
本発明の第２の目的は、周囲の環境や状況の変化を自車両の運転者に速やかに提供したり、或いは自車両の走行状態を周囲の環境や状況に自動的に適応させることにより、運転者の自車両の周囲への視認動作を支援することができ、これにより運転者の疲労を軽減できるとともに、自車両の走行時に必要な各種スイッチの操作遅れ又は操作忘れを防止できる、車両運行システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る発明は、図１〜図４に示すように、道路を走行する車両１１，１２に通信手段が搭載され、この通信手段により車両１１，１２が自車両１１から所定距離内の他車両１２と通信できるように構成された車両運行システムであって、自車両１１の通信手段は、所定距離内の他車両１２の発信したこの他車両１２の走行に関する情報を受信する受信手段と、受信手段により受信した他車両１２の走行に関する情報に基づいて、自車両１１の付属機器を作動させ、他車両１２の走行に関する情報を自車両１１の運転者に提供するか、自車両１１の走行に関する判断を自車両の運転者に提供するか、或いは自車両１１の走行に関する判断を自動的に実行する判断手段とを備えたことを特徴とする車両運行システムである。
この請求項１に記載された車両運行システムでは、自車両１１の受信手段が、自車両１１から所定距離内に存在する他車両１２の発信した他車両１２の走行に関する情報を受信すると、自車両１１の判断手段は、上記他車両１２の走行に関する情報に基づいて、他車両１２の走行に関する情報を自車両１１の運転者に提供（以下、他車両情報提供という）するか、自車両１１の走行に関する判断を自車両の運転者に提供（以下、自車両情報提供という）するか、或いは自車両の走行に関する判断を自動的に実行（以下、判断自動実行という）する。これにより自車両１１の運転者が周囲の環境や状況の変化に速やかに気付くことができ、或いは自車両の走行状態を周囲の環境や状況に自動的に適応させることができる。
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明であって、更に図１〜図４に示すように、自車両１１の受信手段が受信した他車両１２の走行に関する情報が、他車両１２の位置に関する情報、他車両１２の走行速度に関する情報及び他車両１２の進行方向に関する情報からなる群より選ばれた１種又は２種以上の他車両選択情報と、他車両１２の付属機器１２ａの作動又は不作動に関する他車両付属機器情報とを有し、自車両１１の判断手段が、他車両選択情報に基づいて対象となる他車両１２を選択するように構成されたことを特徴とする。
この請求項２に記載された車両運行システムでは、自車両１１の受信手段が、自車両１１から所定距離内に存在する他車両１２の発信した他車両選択情報を受信すると、自車両１１の判断手段は、他車両選択情報に基づいて対象となる他車両１２を選択し、この選択された他車両１２の他車両情報提供を行うか、或いはこの選択された他車両１２の他車両付属機器情報に基づいて他車両情報提供、自車両情報提供又は判断自動実行を行う。これにより他車両選択情報にて対象となる他車両を選択して絞込むことができ、より正確な他車両の走行に関する情報を得ることができる。
【０００５】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明であって、更に図１〜図４に示すように、自車両１１の判断手段が他車両選択情報のうちの他車両１２の位置に関する情報として、自車両１１を中心とする所定の基準線Ｓ1，Ｓ2と自車両１１及び他車両１２間を結ぶ直線Ｐ1，Ｐ2とのなす角度θ1，θ2を算出し、この他車両１２が所定の基準線Ｓ1，Ｓ2から所定の角度範囲内に位置するときに、自車両１１の判断手段が上記他車両１２を選択するように構成されたことを特徴とする。
この請求項３に記載された車両運行システムでは、他車両選択情報に基づいて選択された他車両１２が所定の基準線Ｓ1，Ｓ2から所定の角度範囲内に位置するときだけ、自車両１１の判断手段がこの他車両１２を選択するので、この選択された対象となる他車両１２のみの他車両情報提供等が行われる。
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明であって、更に図１〜図４に示すように、自車両１１の運転者が所定の角度範囲を任意に設定できるように構成されたことを特徴とする。
この請求項４に記載された車両運行システムでは、自車両１１の運転者が所定の角度範囲を任意に設定することにより、自車両１１の判断手段が他車両情報提供等を行うときの他車両１２の走行に関する情報量を、自車両１１の運転者に最適な情報量に任意に調整することができるため、自車両１１の運転者の必要に応じた選択が可能となる。
【０００６】
請求項５に係る発明は、請求項２又は３に係る発明であって、更に図１〜図４に示すように、他車両１２の走行に関する情報が、他車両１２のハザードランプ１２ａの点滅又は消灯に関する情報、他車両のヘッドライトの点灯又は消灯に関する情報、他車両のワイパの作動又は停止に関する情報、他車両のフォグランプの点灯又は消灯に関する情報、及び他車両のトワイライトランプの点灯又は消灯に関する情報からなる群より選ばれた１種又は２種以上の情報であることを特徴とする。
この請求項５に記載された車両運行システムでは、自車両１１の受信手段が、自車両１１から所定距離内に存在する他車両１２の発信した他車両１２のハザードランプ１２ａの点滅又は消灯に関する情報を受信すると、自車両１１の判断手段は、上記他車両１２のハザードランプ１２ａの点滅又は消灯に関する情報に基づいて、この他車両１２の情報を自車両１１の運転者に提供するか、自車両１１のハザードランプ１１ａを点滅又は消灯するように自車両１１の運転者に報知するか、或いは自車両１１のハザードランプ１１ａを自動的に点滅又は消灯させる。これにより自車両１１の運転者が前方で渋滞が発生していることに速やかに気付くことができるか、或いは後続の他車両１２に渋滞していることを速やかに報知することができる。これにより自車両２１の運転者が周囲の環境や状況の変化に速やかに気付くことができるか、或いは自車両の走行状態を周囲の環境や状況に自動的に適応させることができる。
請求項６に係る発明は、請求項２、３又は５いずれか１項に係る発明であって、更に図５及び図６に示すように、自車両２１から所定距離内に存在する他車両２２のうち他車両選択情報を自車両２１が受信した他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるときに、自車両２１の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて自車両２１の付属機器を作動させるように構成されたことを特徴とする。
この請求項６に記載された車両運行システムでは、他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるときだけ、自車両２１の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて自車両２１の付属機器を作動させるので、自車両２１の走行状態を周囲の環境又は状況に速やかにかつ的確に適合させることができる。
【０００７】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明であって、更に図５及び図６に示すように、自車両２１の運転者が他車両２２の所定の台数Ｎを任意に設定できるように構成されたことを特徴とする。
この請求項７に記載された車両運行システムでは、自車両２１の運転者が他車両２２の所定の台数を任意に設定することにより、自車両２１の走行状態を周囲の環境又は状況に、より的確に適合させることができる。
請求項８に係る発明は、請求項２、３、５又は６いずれか１項に係る発明であって、更に図５及び図６に示すように、自車両２１から所定距離内に存在する他車両２２のうち他車両選択情報を自車両２１が受信した他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるときであって、自車両２１が受信した他車両付属機器情報のうちこの情報に対応する自車両２１の付属機器の作動又は不作動に関する自車両付属機器情報と異なる情報を有する他車両２２の台数が所定の割合以上であるとき、自車両２１の判断手段が自車両２１の付属機器を作動させるように構成されたことを特徴とする。
この請求項８に記載された車両運行システムでは、他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であり、かつ自車両付属機器情報と異なる情報を有する他車両２２の台数が所定の割合以上であるときだけ、自車両２１の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて自車両１１の付属機器を作動させるので、自車両２１の走行状態を周囲の環境又は状況に、より的確に適合させることができる。
請求項９に係る発明は、請求項８に係る発明であって、更に図５及び図６に示すように、自車両２１の運転者が自車両付属機器情報と異なる他車両付属機器情報を有する他車両２２の所定の割合を設定できるように構成されたことを特徴とする。
この請求項９に記載された車両運行システムでは、自車両２１の運転者が自車両付属機器情報と異なる他車両付属機器情報を有する他車両の所定の割合を任意に設定することにより、自車両２１の走行状態を周囲の環境又は状況に、更に的確に適合させることができるとともに、自車両２１の運転者の必要に応じた選択が可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
以上述べたように、本発明によれば、自車両の通信手段の受信手段が、自車両から所定距離内に存在する他車両の発信した他車両の走行に関する情報を受信し、自車両の通信手段の判断手段が、上記他車両の走行に関する情報に基づいて、他車両情報提供、自車両情報提供又は判断自動実行を行うので、周囲の環境や状況の変化に速やかに気付くことができ、或いは自車両の走行状態を周囲の環境や状況に自動的に適応させることができる。この結果、運転者の自車両の周囲への視認動作を支援することができるので、運転者の疲労を軽減できるとともに、自車両の走行時に必要な各種スイッチの操作遅れ又は操作忘れを防止できる。
また自車両の受信手段が受信した他車両の走行に関する情報が他車両選択情報と他車両付属機器情報とを有し、自車両の判断手段が他車両選択情報に基づいて対象となる他車両を選択するように構成すれば、他車両選択情報により対象となる他車両を選択して絞込むことができるので、より正確な他車両の走行に関する情報を得ることができる。この結果、自車両の運転者の自車両の周囲への視認動作を支援することができるので、運転者の疲労を軽減できる。
また自車両の判断手段が他車両選択情報のうちの他車両の位置に関する情報として、自車両を中心とする所定の基準線と自車両及び他車両間を結ぶ直線とのなす角度を算出し、他車両が上記所定の基準線から所定の角度範囲内に位置するときに、自車両の判断手段がこの他車両を選択するように構成すれば、上記選択された対象となる他車両のみの他車両情報提供等が行われる。この結果、対象とならない無用の情報が自車両の運転者に提供されず、必要最小限の情報のみが提供されるので、自車両の運転者を雑多の情報で混乱させることはない。
【０００９】
また自車両の運転者が所定の角度範囲を任意に設定できるように構成すれば、自車両の判断手段が他車両情報提供等を行うときの他車両の走行に関する情報量を、自車両の運転者に最適な情報量に調整することができる。この結果、情報過多により運転者をいらつかせることがなく、或いは情報不足により自車両の走行に支障をきたすこともない。
また他車両の走行に関する情報が、他車両のハザードランプの点滅又は消灯に関する情報であれば、自車両の受信手段が、自車両から所定距離内に存在する他車両の発信した他車両のハザードランプの点滅又は消灯に関する情報を受信し、自車両の判断手段がこの情報に基づいて上記他車両のハザードランプの点滅又は消灯に関する情報の提供、自車両のハザードランプの点滅又は消灯に関する情報の提供、又は自車両のハザードランプの点滅又は消灯の自動実行を行う。この結果、自車両の運転者が前方で渋滞が発生していることに速やかに気付くことができるか、或いは後続の他車両に渋滞していることを速やかに報知することができる。また他車両の走行に関する情報は、他車両のヘッドライトの点灯又は消灯に関する情報等であってもよい。この場合、運転者の自車両の周囲への視認動作を支援することができるので、自車両の走行時に必要なヘッドライト等のスイッチの操作遅れ又は操作忘れを防止できる。
【００１０】
また自車両が受信した他車両の台数が所定の台数以上であるときに、自車両の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて自車両の付属機器を作動させるように構成すれば、他車両の台数が所定の台数以上であるときだけ、自車両の判断手段が自車両の付属機器を作動させるので、自車両の走行状態を周囲の環境又は状況に、速やかにかつ的確に適合させることができる。
また自車両の運転者が他車両の所定の台数を任意に設定できるように構成すれば、自車両の走行状態を周囲の環境又は状況に、より的確に適合させることができる。
また自車両が受信した他車両の台数が所定の台数以上であるときであって、自車両が受信した他車両付属機器情報のうちこの情報に対応する自車両付属機器情報と異なる情報を有する他車両の台数が所定の割合以上であるとき、自車両の判断手段が自車両の付属機器を作動させるように構成すれば、他車両の台数が所定の台数以上であり、かつ自車両付属機器情報と異なる他車両付属機器情報を有する他車両の台数が所定の割合以上であるときだけ、自車両の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて自車両の付属機器を作動させるので、自車両の走行状態を周囲の環境又は状況に、より的確に適合させることができる。
更に自車両の運転者が自車両付属機器情報と異なる他車両付属機器情報を有する他車両の所定の割合を設定できるように構成すれば、自車両の走行状態を周囲の環境又は状況に、更に的確に適合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
＜第１の実施の形態＞
図１及び図２に示すように、道路を走行する車両１１，１２には通信手段が搭載され、この通信手段により車両１１，１２が自車両１１から所定距離内の他車両１２と通信できるように構成される。自車両１１の通信手段は、所定距離内の他車両１２に自車両１１の走行に関する情報を発信する発信手段と、所定距離内の他車両１２の発信したこの他車両１２の走行に関する情報を受信する受信手段と、受信手段により受信した他車両１２の走行に関する情報に基づいて他車両情報提供及び自車両情報提供を行う判断手段とを備える。また多くの他車両１２の通信手段も自車両１１と同様に、発信手段と受信手段と判断手段とを備える。上記所定距離は発信手段の発する電波の周波数や出力によって変化するけれども、車両及び車両間の通信に割り当てられた周波数及び出力により決定される。なお、自車両は、受信手段及び判断手段を有するけれども、発信手段を有しない車両であってもよい。
【００１２】
また上記自車両１１の受信手段が受信した他車両１２の走行に関する情報は他車両選択情報と他車両付属機器情報とを有する。他車両選択情報は、この実施の形態では、他車両１２の位置に関する情報と、他車両１２の走行速度に関する情報と、他車両１２の進行方向に関する情報とからなる。また他車両付属機器情報は、この実施の形態では、他車両１２のハザードランプ１２ａの点滅又は消灯に関する情報（以下、他車両ハザード情報という）等からなる。自車両１１の判断手段は、他車両選択情報に基づいて対象となる他車両１２を選択し、この選択された他車両１２が自車両に接近している等に関する情報（以下、他車両接近情報という）を自車両１１の運転者に提供したり、或いはこの選択された他車両１２の他車両ハザード情報に基づいて他車両情報提供及び自車両情報提供を行うように構成される。具体的には、自車両１１の判断手段は、他車両１２の発信手段が発信し自車両１１の受信手段が受信した他車両選択情報に基づいて自車両１１を中心とする所定の基準線Ｓ1と自車両１１及び他車両１２間を結ぶ直線とのなす角度θ1(度)を算出する。即ち、上記所定の基準線Ｓ1を自車両１１の中心から幅方向右向きに延ばした半直線とすると、他車両１２が所定の基準線Ｓ1から左回りに所定の角度範囲内、即ち他車両１２が所定の角度θ1がａ≦θ1≦(１８０−ａ)の範囲内に位置するときに、自車両１１の判断手段がこの他車両１２を選択し、この選択された他車両１２の他車両接近情報の提供を行ったり、或いはこの選択された他車両１２の他車両ハザード情報に基づいて他車両情報提供等を行うように構成される。従って、他車両１２が所定の基準線Ｓ1から上記所定の角度範囲外に位置するときには、自車両１１の判断手段が他車両情報提供等を行わないように構成される。なお、上記角度ａを所定値に固定して、自車両の運転者が変更できないように構成してもよく、或いは上記角度ａを運転者が任意に設定できるように構成してもよい。更に、上記他車両の走行に関する情報は、他車両の位置に関する情報、他車両の走行速度に関する情報及び他車両の進行方向に関する情報からなる群より選ばれた１種又は２種であってもよい。
【００１３】
一方、上記所定の基準線Ｓ1とは異なる別の所定の基準線Ｓ2を自車両１１の中心から幅方向左向きに延ばした半直線とすると、他車両１２が所定の基準線Ｓ2から所定の角度範囲内、即ち他車両１２が所定の角度θ2が−ｂ≦θ2≦＋ｂの範囲内に位置するときに、自車両１１の判断手段がこの他車両１２を選択し、上記と同様に他車両情報提供等を行うように構成される。従って、他車両１２が上記別の所定の基準線Ｓ2から上記所定の角度範囲外に位置するときには、自車両１１の判断手段が他車両情報提供等行わないように構成される。なお、上記角度ｂを所定値に固定して、自車両の運転者が変更できないように構成してもよく、或いは上記角度ｂを運転者が任意に設定できるように構成してもよい。また、他車両情報提供等を行うための自車両１１の付属機器としては、自車両１１の運転席に設けられ運転者に他車両１２の走行に関する情報を音声にて知らせるスピーカや、自車両の運転席に設けられ運転者に他車両の走行に関する情報を表示して知らせるディスプレイ等の報知手段が挙げられる。
【００１４】
このように構成された車両運行システムの動作を図３及び図４のフローチャートに基づいて説明する。
先ず図１に示すように、自車両１１の判断手段は、他車両１２の発信手段から発信された他車両選択情報に基づいて、他車両１２の位置と自車両１１の位置との差から車間距離を算出し、この算出した車間距離が所定の車間距離Ｌより小さい他車両１２との車間距離を記憶する。次に他車両１２の位置から所定の基準線Ｓ1と、自車両１１及び他車両１２間を結ぶ直線Ｐ1とのなす角度θ1を算出し、この角度θ1がａ≦θ1≦(１８０−ａ)の範囲内にあるとき、この他車両１２が前方走行車両であると判断する。そして自車両１１の判断手段は、この他車両１２の走行速度Ｖ2と自車両１１の走行速度Ｖ1とを比較して、他車両１２の走行速度Ｖ2が自車両１１の走行速度Ｖ1以上であるとき、車間距離が一定である前方走行車両１２であるか、或いは自車両から離れていく速い前方走行車両１２であり、自車両１１の走行に影響を与えず対象とならない他車両１２であると判断して、この他車両１２を選択せず、この他車両１２の走行に関する情報を自車両１１の運転者に報知しない。
一方、他車両１２が自車両１１と同一方向に走行しており、かつこの他車両１２の走行速度Ｖ2が自車両１１の走行速度Ｖ1より小さいとき、自車両１１の判断手段は、自車両１１が接近していく遅い前方走行車両１２であると判断し、この遅い前方走行車両１２を選択して、この他車両１２に自車両１１が接近していることを自車両１１の運転者に報知手段により報知する。これにより自車両１１の運転者はこの他車両１２に注意を払う。また図２に示すように、自車両１２の前方を走行する他車両１２が自車両１１と同一方向に走行しており、かつこの他車両１２の走行速度Ｖ2が自車両１１の走行速度Ｖ1より極めて小さく、かつこの他車両１２がハザードランプ１２ａを点滅しているとき、自車両１１の判断手段は、自車両１１の走行道路の前方が渋滞していると判断し、この極めて遅い前方走行車両１２を選択して、報知手段を作動させて自車両１１の運転者に前方が渋滞していることを報知し、或いは他車両１２がハザードランプを点滅していることを報知（他車両情報提供）するとともに自車両１１のハザードランプ１１ａを点滅させるように促す（自車両情報提供）。なお、他車両１２の位置等により自車両１１のハザードランプ１１ａを点滅させるか否かの判断を表１に示す。表１において、『○』は自車両のハザードランプ１１ａを点滅させることを意味し、『×』は自車両のハザードランプ１１ａを点滅させないことを意味する。
【００１５】
【表１】
2007193622.tif 000003
【００１６】
この場合、上記角度θ1がａ≦θ1≦(１８０−ａ)の範囲内にないときには、自車両１１の判断手段は、他車両１２の位置から別の所定の基準線Ｓ2と、自車両１１及び他車両１２間を結ぶ直線Ｐ2とのなす角度θ2を算出し、この角度θ2が−ｂ≦θ2≦＋ｂの範囲内にあるとき、この他車両１２が側方走行車両であり、自車両の走行に影響を与えず対象とならない他車両であると判断して、この他車両を選択せず、この他車両の情報を自車両の運転者に報知しない。この結果、自車両１１の運転者は、選択された他車両１２を速やかに認識することができるので、本発明の車両運行システムは自車両１１の運転者の自車両周囲への視認動作を支援することができ、自車両１１の運転者の疲労を軽減できる。また自車両１１の運転者は自車両１１の走行に影響を与え対象となる他車両１２の走行に関する情報のみを知ることができる、即ち自車両１１の走行に影響を与えず対象とならない無用の情報が自車両１１の運転者に提供されず、必要最小限の情報のみが提供されるので、自車両１１の運転者を雑多の情報で混乱させずに済む。更に自車両１１の運転者が所定の角度範囲を任意に設定できるようにすれば、自車両１１の判断手段が自車両１１の運転者に提供する他車両１２の走行に関する情報量を、自車両１１の運転者に最適な情報量に任意に調整することができる。この結果、情報過多により運転者をいらつかせることがなく、或いは情報不足により自車両１１の走行に支障をきたすこともない。
【００１７】
なお、この第１の実施の形態では、所定の基準線Ｓ1を自車両の中心から幅方向右向きに延ばした半直線とし、他車両が所定の基準線Ｓ1から左回りに所定の角度範囲内、即ち他車両が所定の角度θ1がａ≦θ1≦(１８０−ａ)の範囲内に位置するときに、自車両の判断手段が他車両の走行に関する情報を自車両の運転者に提供するように構成したが、他車両が所定の基準線Ｓ1から右回りに所定の角度範囲内、即ち他車両が所定の角度θ1がａ≦θ1≦(１８０−ａ)の範囲内に位置するときに、自車両の判断手段が他車両の走行に関する情報を自車両の運転者に提供するように構成してもよい。この場合、後方走行車両の走行に関する情報が得られる。
また、この第１の実施の形態では、所定の基準線Ｓ2を自車両の中心から幅方向左向きに延ばした半直線とし、他車両が所定の基準線Ｓ2から所定の角度範囲内、即ち他車両が所定の角度θ2が−ｂ≦θ2≦＋ｂの範囲内に位置するときに、自車両の判断手段が他車両情報提供等を行うように構成したが、所定の基準線Ｓ2を自車両の中心から幅方向右向きに延ばした半直線とし、他車両が所定の基準線Ｓ2から所定の角度範囲内、即ち他車両が所定の角度θ2が−ｂ≦θ2≦＋ｂの範囲内に位置するときに、自車両の判断手段が他車両情報提供等を行うように構成してもよい。この場合、右側方走行車両の走行に関する情報が得られる。
また、この第１の実施の形態では、基準線Ｓ1と基準線Ｓ2とが異なるように設定したが、これらの基準線Ｓ1及びＳ2を同一の共通基準線としてもよい。
更に、この第１の実施の形態では、自車両の判断手段が、他車両選択情報に基づいて対象となる他車両を選択し、自車両の運転者に他車両情報提供又は自車両情報提供を行うように構成したが、自車両の判断手段が、他車両選択情報に基づいて対象となる他車両を選択し、自車両に対して判断自動実行を行うように構成してもよい。即ち、自車両の判断手段が、他車両選択情報に基づいて対象となる他車両を選択し、自車両のハザードランプを自動的に点滅又は消灯させてもよい。
【００１８】
＜第２の実施の形態＞
図５及び図６は本発明の第２の実施の形態を示す。
この実施の形態では、自車両２１の通信手段は、所定距離内の他車両２２の発信したこの他車両２２の走行に関する情報を受信する受信手段と、受信手段により受信した他車両選択情報に基づいて、他車両情報提供及び自車両情報提供を行うように構成される。他車両選択情報は第１の実施の形態と同一に構成され、他車両付属機器情報は、他車両２２のヘッドライトの点灯又は消灯に関する情報と、他車両２２のワイパの作動又は停止に関する情報とからなる。なお、他車両付属機器情報として、他車両のフォグランプの点灯又は消灯に関する情報、又は他車両のトワイライトランプの点灯又は消灯に関する情報を加えてもよく、或いは他車両のヘッドライトの点灯又は消灯に関する情報、他車両のワイパの作動又は停止に関する情報、他車両のフォグランプの点灯又は消灯に関する情報、及び他車両のトワイライトランプの点灯又は消灯に関する情報からなる群より選ばれた１種又は２種以上の情報であってもよい。
【００１９】
一方、自車両２１から所定距離内に存在する他車両２２のうち、他車両選択情報を自車両２１が受信した他車両２２の台数Ｎ、即ち他車両２２の走行に関する情報を発信手段により発信した他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるときに、自車両２１の判断手段が自車両２１の付属機器である報知手段を作動させて他車両情報提供及び自車両情報提供を行うように構成される。従って、他車両２２の台数が所定の台数Ｎ未満であるときには、自車両２１の判断手段が他車両情報提供等を行わないように構成される。上記所定の台数Ｎは１０台以上、好ましくは２０台以上の範囲に運転者が任意に設定して変更できるように構成される。所定の台数Ｎを１０台以上に限定したのは、１０台未満では自車両２１の走行状態を周囲の環境又は状況に適合させるための母集団が少なすぎるからである。なお、上記所定の台数Ｎを所定値に固定して、自車両２１の運転者が変更できないように構成してもよい。
【００２０】
また自車両２１が受信した他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるときであって、自車両２１が受信した他車両付属機器情報のうちこの情報に対応する自車両２１の付属機器の作動又は不作動に関する自車両付属機器情報と異なる他車両付属機器情報を有する他車両２２の台数が所定の割合以上であるとき、自車両２１の判断手段が付属機器である報知手段を作動させて他車両情報提供等を行うように構成される。従って、自車両２１が受信した他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるときであっても、自車両付属機器情報と異なる他車両付属機器情報を有する他車両２２の台数が所定の割合未満であるときは、自車両２１の判断手段が他車両情報提供等を行わないように構成される。上記所定の割合は５０％以上、好ましくは２０％以上に運転者が任意に設定して変更できるように構成される。上記所定の割合を５０％以上に限定したのは、５０％未満では自車両２１の走行状態を周囲の環境又は状況に適合しないおそれがあり平均的な他車両に合せるためである。特に上記所定の割合を２０％以上とすれば、早期に他車両に合せることができ、より速やかに周囲の環境等に適合させることができる。なお、上記所定の割合を所定値に固定して、自車両の運転者が変更できないように構成してもよい。
【００２１】
このように構成された車両運行システムの動作を図６のフローチャートに基づいて説明する。
先ず自車両２１の判断手段は、自車両２１から所定距離内に存在する他車両２２のうち、他車両選択情報を発信した他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるか否かを算出する。他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であると自車両２１の判断手段が判断すると、上記Ｎ台以上の他車両２２のうち、トワイライトランプを点灯しているという他車両付属機器情報を発信している他車両２２の台数を算出し、この台数が上記Ｎ台に対して所定の割合以上（例えば、５０％以上）であると自車両２１の判断手段が判断した場合、自車両２１の報知手段を作動させて運転者に他車両がトワイライトランプを点灯していることを報知するとともに自車両２１のトワイライトランプを点灯するように促す。この結果、自車両２１の運転者は夕方になって薄暗くなってきたことを速やかに気付き、自車両２１のトワイライトランプのスイッチをオンにする。
【００２２】
次に自車両２１の判断手段は、自車両２１から所定距離内に存在する他車両２２のうち、他車両選択情報を発信した他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるか否かを算出する。上記他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であると自車両２１の判断手段が判断すると、上記Ｎ台以上の他車両２２のうち、ヘッドライトを点灯しているという他車両付属機器情報を発信している他車両２２の台数を算出する。ヘッドライトを点灯している他車両２２の台数が上記Ｎ台に対して所定の割合以上（例えば、５０％以上）であると自車両２１の判断手段が判断すると、自車両２１の運転者に他車両がヘッドライトを点灯していることを報知するとともに自車両２１のヘッドライトを点灯するように促す。この結果、自車両２１の運転者は夜になったことに速やかに気付き、自車両２１のヘッドライトのスイッチをオンにする。但し、上記ヘッドライトを点灯している他車両２２の殆ど全てが自車両の進行方向に対して直角方向に進行している場合には、自車両の判断手段は、ヘッドライトを点灯している他車両２２が立体交差のトンネル２３内を走行するためにヘッドライトを点灯していると判断し、自車両２１の運転者に上記ヘッドライトを点灯している他車両の他車両付属機器情報を提供しない。なお、他車両２２の進行方向等により自車両２１のヘッドライトを点灯させるか否かの判断を表２に示す。表２において、『○』は自車両２１のヘッドライトを点灯させることを意味し、『×』は自車両２１のヘッドライトを点灯させないことを意味する。
【００２３】
【表２】
2007193622.tif 000004
【００２４】
更に自車両２１の判断手段は、自車両２１から所定距離内に存在する他車両２２のうち、他車両選択情報を発信した他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であるか否かを算出する。他車両２２の台数が所定の台数Ｎ以上であると自車両２１の判断手段が判断すると、上記Ｎ台以上の他車両２２のうち、ワイパを作動しているという他車両付属機器情報を発信している他車両２２の台数を算出し、この台数が上記Ｎ台に対して所定の割合以上（例えば、５０％以上）であると自車両２１の判断手段が判断すると、自車両２１の判断手段は自車両２１の報知手段を作動させて、自車両２１の運転者に他車両がワイパを作動させていることを報知するとともに自車両２１のワイパを作動させるように促す。この結果、自車両２１の運転者は雨が降ってきたことに速やかに気付き、自車両２１のワイパのスイッチをオンにする。
【００２５】
なお、上記第２の実施の形態では、自車両の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて他車両情報提供及び自車両情報提供を行うように構成したが、自車両の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて判断自動実行を行うように構成してもよい。即ち、自車両の判断手段が他車両付属機器情報に基づいて、トワイライトランプやヘッドライトを自動的に点灯又は消灯させたり、或いはワイパを自動的に作動又は停止させてもよい。
また、上記第２の実施の形態では、判断手段がヘッドライトの点灯している他車両の台数、トワイライトランプの点灯している他車両の台数及びワイパの作動している他車両の台数を順次、直列的に算出したが、判断手段がヘッドライトの点灯している他車両の台数、トワイライトランプの点灯している他車両の台数及びワイパの作動している他車両の台数を平行して並列に算出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明第１実施形態の車両運行システムを示す構成図である。
【図２】その車両運行システムを示す別の構成図である。
【図３】その車両運行システムの動作の前半を示すフローチャートである。
【図４】その車両運行システムの動作の後半を示すフローチャートである。
【図５】本発明第２実施形態の車両運行システムを示す構成図である。
【図６】その車両運行システムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１１，２１  自車両
１１ａ，１２ａ  ハザードランプ
１２，２２  他車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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