(57)【要約】【課題】箱を有する主として人員を運搬する自走式エレベータの提供。【解決手段】少なくとも１つの伝動装置１４を配置し、箱１１を直線的に駆動するため、少なくとも１つの伝動装置１４が、直接に、又は少なくとも１つの伝動素子１３を介して間接に直線状案内部材８と噛合っていることを特徴とする自走式エレベータ。【選択図】図２
2007106599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの伝動装置（１４）を配置した箱（１１）により主として人員を運搬する自走式エレベータであって、
箱（１１）を直線的に駆動するため、少なくとも１つの伝動装置（１４）が、直接に、又は少なくとも１つの伝動素子（１３）を介して間接に直線状案内部材（８）と嵌合していることを特徴とする自走式エレベータ。
【請求項２】
少なくとも１つの伝動装置（１４）を配置した箱（１１）により主として人員を運搬する自走式エレベータであって、
直線状案内部材（８）が、走行用及び／又は案内用形材（１）に連結、特に一体的に挿入されていることを特徴とする自走式エレベータ。
【請求項３】
少なくとも１つの伝動装置（１４）を配置した箱（１１）により主として人員を運搬する自走式エレベータであって、
走行用及び又は案内用形材（１）に一体的に挿入されている直線状案内部材（８）は、走行用及び／又は案内用形材（１）を受ける少なくとも１つの固定用形材（２）に対して振動を吸収するように設置されてことを特徴とする自走式エレベータ。
【請求項４】
伝動素子（１３）は、直線状案内部材（８）と噛合って嵌合していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項５】
伝動素子（１３）は直線状案内部材（８）に噛合って嵌合している駆動ピニオンとして形成されており、伝動素子（１３）は伝動装置（１４）に連結され両者とも箱（１１）に設置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項６】
走行用及び又は案内用形材（１）並びに直線状案内部材（８）は複数の部品により形成され互いに前面において正確に連結可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項７】
直線状案内部材（８）は、走行用及び／又は案内用形材（１）の収容溝に取り外し可能に挿入されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項８】
直線状案内部材（８）がラック状形材として形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項９】
振動を防止するように、走行用及び／又は案内用形材（１）と少なくとも１つの固定用形材（２）の間に振動を防止するゴム層（５）を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項１０】
それぞれにゴム層（５）を有する個々に離れている複数の固定用形材（２）を介して、挿入された直線状案内部材（８）を有する走行用及び／又は案内用形材（１）は振動を防止するように設置され、挿入された直線状案内部材（８）を有する走行用及び／又は案内用形材（１）は固定用形材（２）を介して、建造物（３）又は壁（４）に固定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項１１】
箱（１１）に少なくとも１つの安全装置（１８）が配置され、直線状案内部材（８）及び／又は走行用及び／又は案内用形材（１）に嵌合していることを特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項１２】
少なくとも１つの安全装置（１８）が直線状案内部材（８）に噛合って嵌合していることを特徴とする請求項１ないし請求項１１のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項１３】
少なくとも１つの安全装置（１８）が伝動素子（１３）及び／又は伝動装置（１４）に配置されるか、又は該伝動装置に連結されていることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の自走式エレベータ。
【請求項１４】
少なくとも１つの走行距離測定システム（２１）が走行用及び／又は案内用形材（１）及び／又は直線状案内部材（８）に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項１５】
箱（１１）及び伝動素子（１３）に、動力及び／又はデータを双方向に伝達可能とする信号及び／又は動力管理システム（１９）が走行用及び／又は案内用形材（１）及び／又は直線状案内部材（８）に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項１６】
箱（１１）に配置された接触子（２０、２３）を介して、箱（１１）及び／又は伝動装置（１４）への動力及び／又はデータは双方向に伝達可能であることを特徴とする請求項１５に記載の自走式エレベータ。
【請求項１７】
少なくとも１つの回生電力生成装置（１７）が箱（１１）の伝達装置（１４）に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１６のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項１８】
直線状案内部材（８）を組み込んだ走行用及び／又は案内用形材（１）は単一又は細分化した部分（２４）により組み立て可能であり、前面において簡単且つ迅速に組み立て可能なように走行距離測定システム（２１）並びに信号及び／又は動力管理システム（１９）は互いに挿入又は連結可能であることを特徴とする請求項１ないし請求項１７のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【請求項１９】
箱の側面の接触子（２０、２３）を介して計測可能な距離及び位置を表示できるように、少なくとも１つのコーディングシステム（２２）が走行用及び／又は案内用形材（１）及び／又は直線状案内部材（８）に配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１８のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つの伝動装置を配置した箱により主として人員を運搬するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
そのようなエレベータは上市されており入手可能である。
【０００３】
これらエレベータの多くは、ケーブル、カウンターウェイト、駆動機械などを用いているので、製造費用ばかりでなく、運転及び保守費用が高くなる。
【０００４】
更に、従来のエレベータは設置に費用が掛かり、エレベータのシャフトが大きな空間を占めている。従って、シャフトに比べ箱の大きさが小さく、余り好ましくはない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の短所を取り除いた自走式エレベータを提供し、簡単且つ費用の掛からない方法により、場所を取らず且つ費用の掛けずにシャフト内にエレベータを迅速に組み立てことができ、保守間隔がコスト的に満足でき且つ安全に駆動可能であること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題は、請求項１ないし請求項３に記載の特徴により解決される。具体的には（１）〜（１９）の特徴を備えた構成により解決される。
【０００７】
（１）少なくとも１つの伝動装置を配置した箱により主として人員を運搬する自走式エレベータであって、前記箱を直線的に駆動するため、少なくとも１つの前記伝動装置が、直接に、又は少なくとも１つの伝動素子を介して間接に直線状案内部材と嵌合していることを特徴とする自走式エレベータ。
【０００８】
（２）少なくとも１つの伝動装置を配置した箱により主として人員を運搬する自走式エレベータであって、直線状案内部材が、走行用及び／又は案内用形材に連結、特に一体的に挿入されていることを特徴とする自走式エレベータ。
【０００９】
（３）少なくとも１つの伝動装置を配置した箱により主として人員を運搬する自走式エレベータであって、走行用及び又は案内用形材に一体的に挿入されている直線状案内部材は、前記走行用及び／又は案内用形材を受ける少なくとも１つの固定用形材に対して振動を吸収するように設置されてことを特徴とする自走式エレベータ。
【００１０】
（４）前記伝動素子は、前記直線状案内部材と噛合って嵌合していることを特徴とする前記（１）ないし前記（３）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１１】
（５）前記伝動素子は前記直線状案内部材に噛合って嵌合している駆動ピニオンとして形成されており、前記伝動素子は前記伝動装置に連結され両者とも前記箱に設置されていることを特徴とする前記（１）ないし前記（４）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１２】
（６）前記走行用及び又は案内用形材並びに前記直線状案内部材は複数の部品により形成され互いに前面において正確に連結可能であることを特徴とする前記（１）ないし前記（５）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１３】
（７）前記直線状案内部材は、前記走行用及び／又は案内用形材の収容溝に取り外し可能に挿入されていることを特徴とする前記（１）ないし前記（６）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１４】
（８）前記直線状案内部材がラック状形材として形成されていることを特徴とする前記（１）ないし前記（７）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１５】
（９）振動を防止するように、前記走行用及び／又は案内用形材と少なくとも１つの前記固定用形材の間に振動を防止するゴム層を備えていることを特徴とする前記（１）ないし前記（８）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１６】
（１０）それぞれに前記ゴム層を有する個々に離れている複数の前記固定用形材を介して、挿入された前記直線状案内部材を有する前記走行用及び／又は案内用形材は振動を防止するように設置され、挿入された前記直線状案内部材を有する前記走行用及び／又は案内用形材は前記固定用形材を介して、建造物又は壁に固定されていることを特徴とする前記（１）ないし前記（９）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１７】
（１１）前記箱に少なくとも１つの安全装置が配置され、前記直線状案内部材及び／又は前記走行用及び／又は案内用形材に嵌合していることを特徴とする前記（１）ないし前記（１０）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１８】
（１２）少なくとも１つの前記安全装置が前記直線状案内部材に噛合って嵌合していることを特徴とする前記（１）ないし前記（１１）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００１９】
（１３）少なくとも１つの前記安全装置が前記伝動素子及び／又は前記伝動装置に配置されるか、又は該伝動装置に連結されていることを特徴とする前記（１１）又は前記（１２）に記載の自走式エレベータ。
【００２０】
（１４）少なくとも１つの走行距離測定システムが前記走行用及び／又は案内用形材及び／又は前記直線状案内部材に配置されていることを特徴とする前記（１）ないし前記（１３）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００２１】
（１５）前記箱及び前記伝動素子に、動力及び／又はデータを双方向に伝達可能とする信号及び／又は動力管理システムが前記走行用及び／又は案内用形材及び／又は前記直線状案内部材に配置されていることを特徴とする前記（１）ないし前記（１４）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００２２】
（１６）前記箱に配置された前記接触子を介して、前記箱及び／又は前記伝動装置への動力及び／又はデータは双方向に伝達可能であることを特徴とする前記（１５）に記載の自走式エレベータ。
【００２３】
（１７）少なくとも１つの回生電力生成装置が前記箱の前記伝達装置に配置されていることを特徴とする前記（１）ないし前記（１６）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００２４】
（１８）前記直線状案内部材を組み込んだ前記走行用及び／又は案内用形材は単一又は細分化した部分により組み立て可能であり、前面において簡単且つ迅速に組み立て可能なように前記走行距離測定システム並びに信号及び／又は前記動力管理システムは互いに挿入又は連結可能であることを特徴とする前記（１）ないし前記（１７）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【００２５】
（１９）箱の側面の前記接触子を介して計測可能な距離及び位置を表示できるように、少なくとも１つのコーディングシステムが前記走行用及び／又は案内用形材及び／又は前記直線状案内部材に配置されていることを特徴とする前記（１）ないし前記（１８）のいずれか１項に記載の自走式エレベータ。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による自走式エレベータは、場所を取らず且つ費用の掛けずにシャフト内に迅速に組み立てことができる。しかも、本発明により、保守間隔がコスト的に満足でき且つ安全に駆動可能な自走式エレベータを提供できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明では、自走式エレベータの１つの箱に少なくとも１つの伝動素子を有する１つの伝動装置を配置することが、特に有利であることが判明した。
【００２８】
その伝動装置及び伝動素子は箱の頂部域及び／又は底部域に備えてもよい。
【００２９】
駆動ピニオン、管状ピニオンなどとして形成された伝動装置は、好ましくはラック状に形成された直線状案内部材と噛合って連結されることが好ましい。
【００３０】
直線状案内部材は、走行用及び／又は案内用形材か又はその内部に取り外し可能に固定される。箱が直線に移動できるように、箱の側面域、好ましくは箱の頂部域及び底部域に備えた案内ローラ又は空隙調整ローラにより、走行用及び／又は案内用形材は箱を正確に案内して、直線的に移動させる。
【００３１】
更に、好ましくは複数の固定部品を介して、走行用及び／又は案内用形材を建造物又は壁に対して振動を吸収するように設置することも本発明の特徴である。
【００３２】
その際、固定部品と走行用及び／又は案内用形材の間に少なくとも１つのゴム層を挿入する。そのゴム層は建造物、又は壁などと連結可能であることも考えられる。これにより、発明が制限されるものではない。
【００３３】
走行用及び／又は案内用形材の振動を吸収する特性により、伝動装置及び直線状案内部材と噛合っている伝動素子を有する箱全体が、振動を吸収するように設置される。
【００３４】
その際、複数の走行用及び／又は案内用形材は、箱の外側で、その側面及び／又は向き合って箱に接触し、箱は複数の走行用及び／又は案内用形材に接して、支えられように構成することも考えられる。
【００３５】
更に、直線状案内部材、特にラックに噛合って嵌合している伝動素子、特に駆動ピニオンを有する伝動装置を、箱の頂部域のみでなく、場合によっては箱の底部域に備えて構成することも考えられる。
【００３６】
複数の伝動装置を連結して全体としては小さな伝動装置とすることが可能であり、これも本発明の範囲である。
【００３７】
更に、信号及び／又は動力管理システム、走行距離測定システム、コーディングシステムなどを走行用及び／又は案内用形材に備え、箱の側面において信号及び／又はデータ、走行距離データ並びに走行距離及びシャフトの位置を双方向にやり取り可能であることが本発明の利点であることが判明した。
【００３８】
更に、箱を直線状に上下に移動させるのに、箱又は少なくとも１つの伝動装置の動力を無線で供給することもできる。
【００３９】
更に、箱の底部域に、遠心ブレーキなどとして形成された安全装置を備え、故障の際に箱を制動できるように、安全装置がピニオンを介して直線状案内部材と噛合って連結されていることが好ましい。このような自己監視的な制動システムを、例えば伝動素子、特に駆動ピニオン、又は伝動装置と連結してもよい。制動システムは単独でも、直線状案内部材と噛合っても本発明を制限するものではない。
【００４０】
直線状案内部材に挿入可能、取り外し可能又は交換可能な走行用及び／又は案内用形材は、部品化され前面において組立て可能、押込み可能、差込み可能であると同時に、信号及び／又は動力導入システム、走行距離測定システム、コーディングシステムは前面において互いに連結可能である。
【００４１】
更に、現地において極めて迅速に且つ簡単に組み立てるか、又は固定した直線状案内部材を交換できるように、走行用及び／又は案内用形材並びに直線状案内部材は様々の長さに部品化する必要がある。これも本発明の範囲である。
【実施例】
【００４２】
以下、本発明の利点、特徴及び詳細について、図面を用いて説明する。
【００４３】
図１は自走式エレベータＲ１の主要部の側面を示す摸式図である。エレベータには、少なくとも１つの走行用及び／又は案内用形材１が固定用形材２により、建造物３、壁４などに取り外し可能に固定されている。
【００４４】
好ましくは長めの個々の固定用形材２は、支持部材として形成してもよいが、図２の断面図に示すように、走行用及び／又案内用形材１の振動を吸収するように用いることが好ましい。
【００４５】
固定用形材２はゴム層５が噛合う断面が燕尾状の溝６を備えることが好ましい。
【００４６】
固定用形材２に対する振動を吸収するように、走行用及び／又は案内用形材１は空洞部７に挿入されている。走行用及び／又は案内用形材１は断面が中空状に形成されているが、平板状に形成してもよい。
【００４７】
更に、固定用形材２は建造物３及び／又は壁４に対し取り外し可能に固定されている。
【００４８】
走行用及び／又は案内用形材１は、その凹部９に直線状案内部材８を取り外し可能に受容していることが、本発明の特徴の１つであり、直線状案内部材８は、形材、特にラック状に形成することが好ましい。
【００４９】
直線状案内部材８は、走行用及び／又は案内用形材１の凹部９に取り外し可能且つ交換可能に挿入できることが好ましい。
【００５０】
更に、箱１１を走行用及び／又は案内用形材１の側面で支えるために、従来と同様に、図２に示すように箱１１に案内ローラ１０を備えてもよい。
【００５１】
更に、図２に示すように箱１１が走行用及び／又は案内用形材１と向き合って案内されるように箱１１に空隙調整ローラ１２を備えている。
【００５２】
更に、直接的又は伝動装置１４を介して間接的に箱１１と連結した伝動素子１３は、特に箱の頂部１５又は底部１６に固定されている。
【００５３】
箱１１に設置した伝動素子１３を回転駆動させることにより、箱１１は走行用及び／又は案内用形材１と向き合って上下に直線状に移動する。
【００５４】
更に、本発明の範囲内において、少なくとも１つの伝動素子１３並びに少なくも１つの伝動装置１４を、箱の頂部１５及び／又は底部１６に配置してもよい。
【００５５】
図示していないが、複数の走行用及び／又は案内用形材１を備えた場合には、対応する数の伝動装置１４及び伝動素子１３を備える必要がある。これによって、本発明が限定されることはない。
【００５６】
伝動素子１３は、ラック状に形成された直線状案内部材８に噛合うようにすることが好ましい。
【００５７】
図３に例示したように、箱１１が走行用及び／又は案内用形材１と向き合って上下に直線状に正確に、静かに且つエネルギーの損失が少なく移動できるように、直線状案内部材８は、伝動素子１３の駆動ピニオン状のローラに噛合うラック状の溝を備えている。ラックとピニオンが確り噛合うように、伝動素子のローラ及びそれに対応する直線状案内部材のラックの溝のそれぞれに駆動軸と同じ方向に細かな溝を設けてもよい。
【００５８】
自走式エレベータＲ１、又は図２に示す自走式エレベータＲ２を省エネルギー駆動するためには、箱１１に、直線状案内部材８と不図示の小歯車を介して噛合っている少なくとも１つの回生電力生成装置１７を備える必要がある。
【００５９】
更に、所定の速度及び／又は加速度を超過した場合に、箱１１を制動するように、底部１６に少なくとも１つの安全装置１８を備えることが好ましい。
【００６０】
本発明では、自走式エレベータＲ１、Ｒ２はカウンターウェイトを伴って又は伴わずに運転でき、伝動装置１４への動力の供給並びに自走式エレベータＲ１、Ｒ２の制御は単純化されている。更に、箱の側面に配置した少なくとも１つの接触子２０を介して箱１１の動力及び／又はデータを双方向に供給できるように、走行用及び／又は案内用形材１の好ましくは側面全長に渉って、案内ローラ１０と前面の空隙調整ローラ１２との間に信号及び／又は動力管理システム１９を備えることが好ましいことが判明した。
【００６１】
更に、走行用及び／又は案内用形材１に、走行距離測定システム２１及び／又はコーディングシステム２２を備えてもよい。走行用及び／又は案内用形材１の好ましくは側面全長に渉って、案内ローラ１０と前面の空隙調整ローラ１２との間に走行距離測定システム２１及び／又はコーディングシステム２２を取り付けることが好ましく、１つ又は複数の接触子２３を介して、エレベータの位置情報通知システムに対する位置などに関する情報を得ることができる。
【００６２】
信号及び／又は動力管理システム１９並びに走行距離測定システム２０及びコーディングシステム２１を走行用及び／又は案内用形材１の直線状案内部材８近辺に取り付けると、建造物上を走行中の箱１１の情報、動力及び双方向のデータ、又は箱１１の伝動装置１４又は箱１１の制御部への動力が無線で供給ができるようになる。
【００６３】
本発明による自走式エレベータＲ１、Ｒ２はシャフトケーブルなどが無くても操作可能である。
【００６４】
更に、走行用及び／又は案内用形材１、固定用形材２並びに直線状案内部材８並びに走行用及び／又は案内用形材１に取り付けた信号及び／又は動力管理システム１９、走行距離測定システム２１及びコーディングシステム２２を、図１に示すように部分２４へと細分化して、前面において差込み、押込み、相互の押込みにより互いに連結可能とする長所が本発明にあることが判明した。
【００６５】
このようにして、任意の長さの走行用及び／又は案内用形材１並びに直線状案内部材８が生成され、組み立てが軽減されるばかりでなく、標準的形材の製造が保証される。
【００６６】
これによって製造コストが最小限に抑えられ、いつでも、任意の位置において、シャフト内において事後でも、保守のため直線状案内部材８又は走行用及び／又は案内用形材１の交換が可能となる。
【００６７】
更に、このようなシステムを用いれば、従来のエレベータを確実に追加装備又は改造できる。このことも本発明の範囲内である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】自走式エレベータの側面の模式図
【図２】走行用及び／又は案内用形材並びに固定用形材の断面及び走行用及び／又は案内用形材の伝動装置を有する箱への連結を示す模式図
【図３】伝動素子を伴った直線状案内部材の斜視模式図
【符号の説明】
【００６９】
１    走行用及び／又は案内用形材
２    固定用形材
３    建造物
４    壁
５    ゴム層
６    溝
７    空洞部
８    直線状案内部材
９    凹部
１０  案内ローラ
１１  箱
１２  空隙調整ローラ
１３  伝動素子
１４  伝動装置
１５  頂部
１６  底部
１７  回生電力生成装置
１８  安全装置
１９  信号及び／又は動力管理システム
２０  接触子
２１  走行距離測定システム
２２  コーディングシステム
２３  接触子
２４  （細分化した）部分
Ｒ１、Ｒ２  自走式エレベータ
【図１】
2007106599.tif 000003
【図２】
2007106599.tif 000004
【図３】
2007106599.tif 000005