(57)【要約】【課題】伝送路の負荷を増加させることなく、静止画符号化データと同時に伝送する動画符号化データの画質劣化を抑制し、異常発生時前後の高精細静止画像の取得を可能とする。【解決手段】撮像手段１０１と、異常検知手段１０４と、撮像データの時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御手段１０３と、動画符号化手段１０６と、撮像データの時間解像度の制御を行う静止画入力制御手段１０２と、静止画符号化手段１０５と、蓄積した静止画符号化データを異常検知手段からの情報に基づいて出力する蓄積手段１０７とを備える送信部１０と、動画復号化手段１１２〜１１５と、解像度変換手段１１８〜１２１と、静止画復号化手段１１６とを備える受信部１１とで構成され、静止画符号化手段１０５は、動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行う。【選択図】  図２
2007060022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信部と、受信部から構成される画像伝送システムであり、
前記送信部は各々被写体を撮影する撮像手段と、撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、前記アラーム情報に基づいて時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御手段と、前記動画入力制御手段を経て入力された画像データの動画符号化を行い、動画符号化データを生成する動画符号化手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行う静止画入力制御手段と、前記静止画入力制御手段を経て入力された画像データの静止画符号化を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積手段と、前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び撮像手段の識別用に付与されたカメラＩＤを伝送路に送信する送信手段とを備え、
前記受信部は、前記送信手段から送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、前記カメラＩＤを受信する受信手段と、前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化手段と、前記動画復号データに対し、前記アラーム情報と前記カメラＩＤに基づいて、画像サイズの縮小処理を行う解像度変換手段と、前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、解像度変換手段を経た動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記カメラＩＤに基づいて表示する表示手段とを備え、
前記静止画符号化手段は、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うことを特徴とする画像伝送システム。
【請求項２】
複数の送信部と、受信部から構成される画像伝送システムであり、
前記送信部は各々被写体を撮影する撮像手段と、撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御手段と、前記動画入力制御手段を経て入力された画像データの動画符号化を行い、動画符号化データを生成する動画符号化手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行う静止画入力制御手段と、前記静止画入力制御手段を経て入力された画像データの静止画符号化を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積手段と、前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び撮像手段の識別用に付与されたカメラＩＤを伝送路に送信する送信手段と、受信部から送信される情報を受信する受信手段とを備え、
前記受信部は、前記送信手段から送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、前記カメラＩＤを受信する受信手段と、前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化手段と、前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記カメラＩＤに基づいて表示する表示手段と、前記表示手段を監視しているオペレータの操作により、静止画要求情報を生成する静止画要求情報発生手段と、前記静止画要求情報を送信する送信手段とを備え、
前記動画入力制御手段は、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて画像データの時間解像度及び画像サイズを制御し、前記動画符号化手段は、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて動画符号化を行い、前記静止画符号化手段は、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うことを特徴とする画像伝送システム。
【請求項３】
前記送信部は、画像の任意領域を切り出して拡大処理を行う画像加工手段を備え、前記受信部は、オペレータの操作により、前記表示手段に表示されている画像に対して任意領域の拡大を指示するための拡大要求領域情報を生成する拡大領域指定手段を備え、
前記異常検知手段が撮像領域の異常を検知して異常領域情報を生成すると、前記受信部の送信手段は、前記拡大要求領域情報を当該送信部へ送信し、前記送信部の受信手段は、前記拡大要求領域情報を受信し、前記画像加工手段が前記異常領域情報及び前記拡大要求領域情報に基づいて撮像画像から異常領域を切り出して拡大処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像伝送システム。
【請求項４】
前記送信部は、前記蓄積手段に格納された静止画符号化データに対して任意時間経過後に復号処理を行い、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記静止画復号データに対して蓄積時より高圧縮率で符号化処理を施す再符号化手段とを備え、
前記蓄積手段は、前記再符号化処理を施された静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の画像伝送システム。
【請求項５】
前記送信部は、前記蓄積手段に格納された静止画符号化データに対して復号処理を行い、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記静止画復号データに任意時間経過後に画像サイズの縮小処理を行う解像度変換手段と、前記解像度変換手段から出力される画像データに対して符号化処理を行う再符号化手段を備え、
前記蓄積手段は、任意時間の経過した静止画符号化データを任意の間隔でフレーム間引きを行うとともに、前記再符号化処理された縮小静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の画像伝送システム。
【請求項６】
被写体を撮影する撮像ステップと、
撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知ステップと、
前記撮像ステップで生成された画像データに対し、前記アラーム情報に基づいて時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御ステップと、
前記動画入力制御ステップを経て入力された画像データの動画符号化を行い、動画符号化データを生成する動画符号化ステップと、
前記撮像ステップで生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行う静止画入力制御ステップと、
前記静止画入力制御ステップを経て入力された画像データの静止画符号化を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化ステップと、
前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積ステップと、
前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び撮像手段の識別用に付与されたカメラＩＤを送信部から伝送路に送信する送信ステップと、
前記送信ステップで送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、前記カメラＩＤを受信部で受信する受信ステップと、
前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化ステップと、
前記動画復号データに対し、前記アラーム情報と前記カメラＩＤに基づいて、画像サイズの縮小処理を行う解像度変換ステップと、
前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化ステップと、
解像度変換ステップを経た動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記カメラＩＤに基づいて表示する表示ステップと、を含み、
前記静止画符号化ステップは、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うことを特徴とする画像伝送方法。
【請求項７】
被写体を撮影する撮像ステップと、
撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知ステップと、
前記撮像ステップで生成された画像データに対し、時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御ステップと、
前記動画入力制御ステップを経て入力された画像データの動画符号化を行い、動画符号化データを生成する動画符号化ステップと、
前記撮像ステップで生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行う静止画入力制御ステップと、
前記静止画入力制御ステップを経て入力された画像データの静止画符号化を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化ステップと、
前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積ステップと、
前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び撮像手段の識別用に付与されたカメラＩＤを送信部から伝送路に送信する送信ステップと、
受信部から送信される情報を受信する送信部の受信ステップと、
送信部から送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、前記カメラＩＤを受信する受信ステップと、
前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化ステップと、
前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化ステップと、
前記動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記カメラＩＤに基づいて表示する表示ステップと、
表示を監視しているオペレータの操作により、静止画要求情報を生成する静止画要求情報発生ステップと、
前記静止画要求情報を送信部へ送信する受信部の送信ステップと、を含み、
前記動画入力制御ステップは、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて画像データの時間解像度及び画像サイズを制御し、前記動画符号化ステップは、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて動画符号化を行い、前記静止画符号化ステップは、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うことを特徴とする画像伝送方法。
【請求項８】
画像の任意領域を切り出して拡大処理を行う画像加工ステップと、
オペレータの操作により、表示されている画像に対して任意領域の拡大を指示するための拡大要求領域情報を生成する拡大領域指定ステップとを含み、
前記異常検知ステップで撮像領域の異常を検知して異常領域情報が生成されると、前記受信部の送信ステップは、前記拡大要求領域情報を当該送信部へ送信し、前記送信部の受信ステップは、前記拡大要求領域情報を受信し、前記画像加工ステップで前記異常領域情報及び前記拡大要求領域情報に基づいて撮像画像から異常領域を切り出して拡大処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像伝送方法。
【請求項９】
前記蓄積ステップで格納された静止画符号化データに対して任意時間経過後に復号処理を行い、静止画復号データを生成する静止画復号化ステップと、前記静止画復号データに対して蓄積時より高圧縮率で符号化処理を施す再符号化ステップとを含み、
前記蓄積ステップは、前記再符号化処理を施された静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする請求項６から８のいずれか一項記載の画像伝送方法。
【請求項１０】
前記蓄積ステップで格納された静止画符号化データに対して復号処理を行い、静止画復号データを生成する静止画復号化ステップと、前記静止画復号データに任意時間経過後に画像サイズの縮小処理を行う解像度変換ステップと、前記解像度変換ステップから出力される画像データに対して符号化処理を行う再符号化ステップとを含み、
前記蓄積ステップは、任意時間の経過した静止画符号化データを任意の間隔でフレーム間引きを行うとともに、前記再符号化処理された縮小静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする請求項６から８のいずれか一項記載の画像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像伝送システム及び画像伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラを備えた複数の送信部と、送信部と接続して監視カメラの撮像データを取得する受信部とで構成される画像伝送システムは、防犯上のニーズから普及が促進している。
【０００３】
このような画像伝送システムでは、不審者侵入などの異常発生時に通常よりも高精細な画像を提供して不審者を的確に特定できるようにするなど、異常発生時における監視精度を向上させるための提案が各種行われてきた。例えば、監視カメラに動画符号化手段と蓄積手段を備え、通常は動画符号化データを送信し、要求に応じて予め蓄積された高精細画像データを動画符号化データとともに送信する画像伝送システム（例えば、特許文献１参照）や、監視カメラに静止画符号化手段と動画符号化手段の両方を備え、静止画は動画より低時間解像度、高空間解像度で符号化を行う画像伝送システム（例えば、特許文献２参照）などがある。
【特許文献１】特開２００３−２８４０４４号公報（第５頁−第６頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−１８９９３２号公報（第５頁−第１０頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示した画像伝送システムでは、高精細画像は圧縮処理の施されていない原画像であるため、伝送路の負荷を考慮すると動画符号化の圧縮率を大幅に高く設定しなければならず、動画像の解像度低下という制約があった。一方、特許文献２に開示した画像伝送システムでは、静止画符号化データの保存が、監視領域に変化が生じた時点またはオペレータが操作した時点、即ち、異常発生時以降に開始されるため、それ以前の高精細画像を取得することができないという問題があった。不審者侵入などの異常発生時には、異常が認識される以前の画像にも不審者を特定するための重要な情報が含まれている場合が多いからである。
【０００５】
本発明は、伝送路の負荷を増加させることなく、静止画符号化データと同時に伝送する動画符号化データの画質劣化を抑制し、異常発生時前後の高精細静止画像を取得できる画像伝送システム及び画像伝送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像伝送システムは、被写体を撮影する撮像手段と、撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、前記アラーム情報に基づいて時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御手段と、前記動画入力制御手段を経て入力された画像データの動画符号化を行い、動画符号化データを生成する動画符号化手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行う静止画入力制御手段と、前記静止画入力制御手段を経て入力された画像データの静止画符号化を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積手段と、前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び撮像手段の識別用に付与されたカメラＩＤを伝送路に送信する送信手段と、を有する複数の送信部と、前記複数の送信部の前記送信手段から送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、前記カメラＩＤを受信する受信手段と、前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化手段と、前記動画復号データに対し、前記アラーム情報と前記カメラＩＤに基づいて、画像サイズの縮小処理を行う解像度変換手段と、前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、解像度変換手段を経た動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記カメラＩＤに基づいて表示する表示手段と、を有する受信部とで構成され、前記静止画符号化手段は、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うことを特徴とする。この構成によれば、任意のカメラ（送信部）の撮影対象領域で異常が発生した場合に、動画符号化データの画質劣化を抑制し、伝送路の負荷を増加させることなく、異常発生時以前の高精細静止画符号化データを当該カメラから受信部へ提供することができる。
【０００７】
また、本発明の画像伝送システムは、被写体を撮影する撮像手段と、撮像領域の異常を検知してアラーム情報を生成する異常検知手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度、画像サイズの制御を行う動画入力制御手段と、前記動画入力制御手段を経て入力された画像データの動画符号化を行い、動画符号化データを生成する動画符号化手段と、前記撮像手段で生成された画像データに対し、時間解像度の制御を行う静止画入力制御手段と、前記静止画入力制御手段を経て入力された画像データの静止画符号化を行い、静止画符号化データを生成する静止画符号化手段と、前記静止画符号化データを蓄積し、前記アラーム情報に基づいて、蓄積した静止画符号化データを出力する蓄積手段と、前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、及び撮像手段の識別用に付与されたカメラＩＤを伝送路に送信する送信手段と、受信部から送信される情報を受信する受信手段と、を有する複数の送信部と、前記複数の送信部の前記送信手段から送信される前記動画符号化データ、前記静止画符号化データ、前記アラーム情報、前記カメラＩＤを受信する受信手段と、前記動画符号化データを復号し、動画復号データを生成する動画復号化手段と、前記静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記動画復号データ及び前記静止画復号データを、前記アラーム情報、前記カメラＩＤに基づいて表示する表示手段と、前記表示手段を監視しているオペレータの操作により、静止画要求情報を生成する静止画要求情報発生手段と、前記静止画要求情報を送信する送信手段と、を有する受信部とで構成され、前記動画入力制御手段は、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて画像データの時間解像度及び画像サイズを制御し、また、前記動画符号化手段は、前記アラーム情報及び前記静止画要求情報に基づいて動画符号化を行い、更に、前記静止画符号化手段は、前記動画符号化データより低圧縮、高空間解像度となるように静止画符号化を行うことを特徴とする。この構成によれば、送信部の異常検知手段で検知が行われない場合でも、オペレータが指定した任意のカメラからの高精細静止画符号化データを当該カメラから受信部へ提供することができる。また、その際は指定した時刻以前の高精細静止画符号化データを取得することもできる。更に、システム内の複数の送信部の状態を相互に把握できるため、送信部で解像度変換処理を行ってから受信部へ送信することができ、受信部側の処理負荷を軽減することができる。
【０００８】
また、本発明の画像伝送システムにおいて、前記送信部は、画像の任意領域を切り出して拡大処理を行う画像加工手段を備え、前記受信部は、オペレータの操作により、前記表示手段に表示されている画像に対して任意領域の拡大を指示するための拡大要求領域情報を生成する拡大領域指定手段を備え、前記異常検知手段が撮像領域の異常を検知して異常領域情報を生成すると、前記受信部の送信手段は、前記拡大要求領域情報を当該送信部へ送信し、前記送信部の受信手段は、前記拡大要求領域情報を受信し、前記画像加工手段が前記異常領域情報及び前記拡大要求領域情報に基づいて撮像画像から異常領域を切り出して拡大処理を行うことを特徴とする。この構成によれば、異常が発生した撮影対象領域や、オペレータの指定領域を切り出し拡大し、動画符号化処理して伝送するため、伝送路の負荷を増加させることなく、詳細な画像情報を当該カメラから受信部へ提供することができる。
【０００９】
また、本発明の画像伝送システムにおいて、前記送信部は、前記蓄積手段に格納された静止画符号化データに対して任意時間経過後に復号処理を行い、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記静止画復号データに対して蓄積時より高圧縮率で符号化処理を施す再符号化手段を備え、前記蓄積手段は、前記再符号化処理を施された静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする。この構成によれば、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データをさらに高圧縮率で圧縮することにより、より長時間分の画像データを格納することができる。従って、現時点から長時間遡って高精細静止画像を確認することができる。
【００１０】
また、本発明の画像伝送システムにおいて、前記送信部は、前記蓄積手段に格納された静止画符号化データに対して復号処理を行い、静止画復号データを生成する静止画復号化手段と、前記静止画復号データに任意時間経過後に画像サイズの縮小処理を行う解像度変換手段と、前記解像度変換手段から出力される画像データに対して符号化処理を行う再符号化手段を備え、前記蓄積手段は、任意時間の経過した静止画符号化データを任意の間隔でフレーム間引きを行うとともに、前記再符号化処理された縮小静止画符号化データを蓄積し、最初に格納された当該フレームの静止画符号化画像を消去することを特徴とする。この構成によれば、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データの画像サイズを縮小することにより、より長時間分の画像データを格納することができる。従って、現時点から長時間遡って高精細静止画像を確認することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、静止画符号化データと同時に伝送する動画符号化データの画質劣化を抑制し、異常発生時に異常発生時以前の静止画符号化データも送信するため、伝送路の負荷を増加させることなく異常発生時前後の高精細画像を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態における画像伝送システムのシステム構成を示す図である。画像伝送システムは、撮像手段であるカメラを含む複数の送信部１０と、それらに接続する受信部１１とで構成されるが、以下の実施の形態では、４基の送信部を有する画像伝送システムを例に説明する。
【００１３】
図２は、本発明の実施の形態１における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図である。送信部１０は、主に、撮像手段１０１、静止画入力制御手段１０２、動画入力制御手段１０３、異常検知手段１０４、静止画符号化手段１０５、動画符号化手段１０６、蓄積手段１０７、送信手段１０８、などで構成される。また、受信部１１は、主に、受信手段１１１、接続する送信部の数に対応する動画復号化手段１１２、１１３、１１４、１１５、静止画復号化手段１１６、表示手段１１７、それぞれの動画復号化手段に対応する解像度変換手段１１８、１１９、１２０、１２１、などで構成される。
【００１４】
はじめに、送信部１０の撮像手段１０１は、ＣＣＤやＣ−ＭＯＳセンサなどの撮像素子、撮像素子から入力された画像をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器などを備え、被写体の撮像データを生成する。静止画入力制御手段１０２は、撮像手段１０１からの入力画像を任意の間隔でフレーム間引きして時間解像度の制御を行う。また、動画入力制御手段１０３は、撮像手段１０１からの入力画像に対して時間解像度及び画像サイズの制御を行う。例えば、通常時は、時間解像度の変更は行わず画像サイズは入力画像の２分の１となるよう解像度変換が施され、アラーム情報が入力された際には時間解像度が入力の２分の１となるようフレーム間引きを行い、画像サイズは入力画像の４分の１となるよう解像度変換を実行する。
【００１５】
異常検知手段１０４は撮像領域の異常を検知しアラーム情報を生成する。ここで異常検知の方法は、撮像手段にて撮影された画像に基づく手法（公知の画像認識技術を利用した検知など）であっても、赤外線センサや音響センサなどの画像以外から物理的に検知する手段を用いても構わない。静止画符号化手段１０５は、静止画入力制御手段１０２で時間解像度が制御された画像を静止画として圧縮符号化し、静止画符号化データを生成して送信手段１０８へ出力する。
【００１６】
動画符号化手段１０６は、動画入力制御手段１０３で制御された画像データを動画として圧縮符号化し、動画符号化データを生成して送信手段１０８へ出力する。蓄積手段１０７は、静止画符号化手段１０５で生成された静止画符号化データなどを格納する。ここで静止画入力制御手段１０２において設定される画像の時間解像度は、動画入力制御手段１０３において制御される画像データの時間解像度と比較して低くなるように設定される。また静止画符号化手段１０５における符号化の圧縮率は動画符号化手段１０６における符号化の圧縮率と比較して低くなるように設定される。
【００１７】
画像伝送システムの複数の送信部１０は、それぞれカメラ識別用のカメラＩＤが付与されており、送信手段１０８は、異常検知手段１０４で生成されたアラーム情報、静止画符号化手段１０５で生成された静止画符号化データ、動画符号化手段１０６で生成された動画符号化データ、カメラＩＤ、などを伝送路を介して受信部１１へ送信する。
【００１８】
次に、受信部１１の受信手段１１１は、送信部１０の送信手段１０８より送信されたアラーム情報、静止画符号化データ、動画符号化データ、カメラＩＤ、などを受信する。動画復号化手段１１２、１１３、１１４，１１５は、受信手段１１１で受信した各送信部からの動画符号化データの復号化を行う。受信部に接続する送信部は４基であるため、この受信部１１には、それぞれの送信部に対応して４つの動画符号化手段が形成されている。尚、図では４基のうちの１基の送信部を代表して図示している。
【００１９】
静止画復号化手段１１６は、受信手段１１１で受信した静止画符号化データの復号化を行う。解像度変換手段１１８、１１９、１２０、１２１は、必要に応じて動画復号化データに対して縮小処理を行う。表示手段１１７は、解像度変換手段１１８、１１９、１２０，１２１で処理された動画復号画像の表示と、必要に応じて、静止画復号化手段１１６で処理された静止画復号画像の表示を行う。
【００２０】
次に、アラーム情報生成時の動作例について説明する。例えば、撮像手段１０１が１２８０×９６０画素の撮像素子であるとする。静止画入力制御手段１０２において画像データの時間解像度は１fpsに間引かれ、静止画符号化手段１０５は１２８０×９６０の画像データに６分の１圧縮を施す。動画入力制御手段１０３において画像データは７２０×４８０画素に解像度変換が施され、動画符号化手段１０６で通常時は３０fpsの時間解像度、ビットレート３Mbpsで動画符号化が施される。
【００２１】
受信部１１において、通常時は、解像度変換手段１１８、１１９、１２０、１２１では画像サイズの変更は行わず、表示手段１１７には動画復号化手段１１２、１１３、１１４、１１５で復号された４種類の動画像がリアルタイムで表示される。図３は、受信部の表示手段における画面表示例を示す模式図である。通常時は図３（ａ）に示すような画面表示となる。
【００２２】
ここで、画像伝送システムの４つのカメラ（送信部）のうち、カメラＡの撮影対象領域に変化が生じ、送信部の異常検知手段１０４がアラーム情報を生成すると、送信部の動画入力制御手段１０３は、アラーム情報を受け、時間解像度を１５fpsに間引き、画像サイズを通常時の２分の１の３６０×２４０画素に解像度変換する。静止画符号化データは１fpsで６分の１圧縮されているため、入力画像を４：２：０フォーマットとする場合、ビットレートに換算すると約２．４Mbpsとなる。通常時３Mbpsの伝送路の負荷を増加させないようにするため、動画符号化手段１０６ではビットレート０．６Mbpsで動画符号化を施す。蓄積手段１０７は、アラーム情報が入力されると、アラーム発生時より任意フレームだけ時間的に遡った静止画符号化データを読み出し、送信手段１０８へ送出する。送信手段１０８は、動画符号化データを送信する合間に静止画符号化データを送信する。
【００２３】
受信部１１のカメラＢ、Ｃ、Ｄに対応する解像度変換手段が１１９、１２０、１２１であるとすると、これらの解像度変換手段が受信した動画復号データは３６０×２４０へ解像度変換される。従って、図３（ｂ）に示すように、表示手段１１７は、動画復号画像を通常より小さい領域でリアルタイム表示するとともに、静止画復号化手段１１６で復号化された静止画復号画像を中央に表示する。このときカメラＩＤに基づいて、アラーム情報を送信したカメラの動画像に枠を付加し、アラーム画像（静止画像）がどのカメラからの画像であるかを視認しやすいような表示を行ってもよい。静止画、動画符号化の圧縮率については、例えばＪＰＥＧの場合６分の１は相当程度の高画質と言える。圧縮率を調整し、静止画像の時間解像度を上げたり、動画符号化のビットレートを上げたりしてもよい。
【００２４】
アラーム時の高精細画像の伝送において、原画のデータ量は上記の例では約１５Mbitであるため３Mbpsで伝送する場合５秒間に１枚となってしまうが、静止画符号化を施すことにより１秒１枚の伝送が可能となる。
【００２５】
以上のように、異常発生時には動画符号化の時間解像度、画像サイズを小さくし、予め送信部に格納している静止画符号化データを送出することにより、伝送路の負荷を増加させることなく、異常発生時前後の高精細静止画像を提供することができる。
【００２６】
図４は、本発明の実施の形態２における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図である。実施の形態１と比較して、送信部２０に受信手段２０１が付加され、また、受信部２１に静止画要求手段２１１と送信手段２１２が付加され、解像度変換手段が削除された点が異なる。尚、図では４基のうちの１基の送信部を代表して図示している。
【００２７】
本実施の形態の画像伝送システムでは、オペレータの操作により、受信部側から任意の送信部に対して高精細静止画像の送信要求が行える。受信部２１において、表示手段１１７を監視しているオペレータが任意のカメラ（送信部）で撮影された画像に対して異常を認識した場合、オペレータは手元にあるボタンやキーボードなどの静止画要求手段２１１を操作する。静止画要求手段２１１は、静止画要求信号と静止画の出力要求を行うカメラＩＤを出力し、送信手段２１２から伝送路を介して送信部２０の受信手段２０１へ送出される。
【００２８】
各送信部の受信手段２０１は、受信部２１より送信された静止画要求信号と静止画要求のカメラＩＤを受信する。動画入力制御手段１０３は、異常検知手段１０４で生成されるアラーム情報と、受信手段２０１で取得した静止画要求信号に基づいて、画像データの時間解像度と画像サイズを制御する。例えば、異常検知手段１０４よりアラーム情報が出力されていない場合でも、静止画要求信号が入力されると、画像伝送システムの任意の送信部（カメラ）から静止画符号化データが送信されると判定することができる。従って、受信部２１の表示手段１１７で静止画と複数の動画を表示させるために送信部側で画像サイズが縮小される。また、受信した静止画要求のカメラＩＤが一致している場合、静止画符号化データを送信するため、動画入力制御手段１０３で時間解像度を低く設定したり、動画符号化手段１０６で圧縮率を上げて動画符号化の符号量を削減し、蓄積手段１０７は蓄積されている静止画符号化データを送信手段１０８へ出力する。
【００２９】
尚、受信部２１の送信手段２１２は、画像伝送システムの任意の送信部２０より送出され、取得したアラーム情報を、その他の送信部へ伝送することが可能であるため、その他の送信部側で画像サイズの縮小を行うことができる。
【００３０】
以上のように、静止画符号化データの送出要求を行うことにより、送信部の異常検知手段が検知していないときでも、オペレータの操作で任意の送信部（カメラ）から高精細静止画像を取得することができる。また、システム内の複数の送信部の状態を相互に把握できるため、送信部で解像度変換処理を行ってから受信部へ送信することができ、受信部側の処理負荷を軽減することができる。
【００３１】
図５は、本発明の実施の形態３における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図である。実施の形態２と比較して、送信部３０に画像加工手段３０１が付加され、また、受信部３１に静止画要求手段２１１に代えて拡大領域指定手段３１１が付加された点が異なる。尚、図では４基のうちの１基の送信部を代表して図示している。
【００３２】
本実施の形態の画像伝送システムでは、オペレータの操作により、受信部側から任意の送信部に対して、撮影対象領域の切り出し拡大指示が行える。受信部３１において、表示手段１１７を監視しているオペレータが任意のカメラ（送信部）で撮影された画像に対して異常を認識した場合、オペレータは手元にあるボタンやキーボード、マウスなどの拡大領域指定手段３１１を操作する。拡大領域指定手段３１１は、座標データなどの拡大領域情報と拡大要求を行うカメラＩＤを出力し、送信手段２１２から伝送路を介して送信部３０の受信手段２０１へ送出される。
【００３３】
各送信部の受信手段２０１は、受信部３１より送信された拡大領域情報と拡大要求のカメラＩＤを受信する。画像加工手段３０１は、拡大領域情報と拡大要求カメラＩＤを取得して、拡大要求カメラＩＤが一致している場合、拡大領域情報で指定された領域を切り出し拡大する。動画入力制御手段１０３と動画符号化手段１０６は、異常検知手段１０４で生成されるアラーム情報に基づいて、画像データの時間解像度や画像サイズ、また圧縮率の制御を行うが、例えば、異常検知手段１０４よりアラーム情報が出力されていない場合でも、拡大領域情報が入力されると、画像伝送システムの任意の送信部（カメラ）から静止画符号化データが送信されると判定することができる。従って、受信部３１の表示部１１７で静止画と複数の動画を表示させるために送信部側で画像サイズが縮小される。また、受信した拡大要求のカメラＩＤが一致している場合、静止画符号化データを送信するため、動画入力制御手段１０３で時間解像度を低く設定したり、動画符号化手段１０６で圧縮率を上げて動画符号化の符号量を削減し、蓄積手段１０７は蓄積されている静止画符号化データを送信手段１０８へ出力する。
【００３４】
尚、受信部３１の送信手段２１２は、画像伝送システムの任意の送信部３０より送出され、取得したアラーム情報を、その他の送信部へ伝送することが可能であるため、その他の送信部側で画像サイズの縮小を行うことができる。
【００３５】
以上のように、任意領域を指定して拡大表示要求を行うことにより、異常が発生した領域や、オペレータが詳細を確認したい画像領域について詳細な画像を取得することができる。また、システム内の複数の送信部の状態を相互に把握できるため、送信部で解像度変換処理を行ってから受信部へ送信することができ、受信部側の処理負荷を軽減することができる。
【００３６】
図６は、本発明の実施の形態４における画像伝送システムの送信部の内部構成を示す図である。実施の形態１と比較して、送信部４０に静止画復号化手段４０１と静止画再符号化手段４０２が付加された点が異なる。
【００３７】
蓄積手段１０７は、蓄積後に所定時間が経過した静止画符号化データを順次静止画復号化手段４０１へ出力する。静止画復号手段４０１は、蓄積手段１０７より入力された静止画符号化データを復号し、静止画復号データを生成する。復号データに付随する圧縮情報として、符号化の際の圧縮率や量子化値などに関わる情報も生成される。生成した静止画復号データと圧縮情報は、静止画再符号化手段４０２へ送出される。
【００３８】
静止画再符号化手段４０２は、静止画復号データに対し蓄積時より高い圧縮率で符号化を施して静止画再復号化データを生成する。蓄積手段１０７は、静止画再復号化データを蓄積するが、この時、既に蓄積している当該フレームの符号化データは消去する。
【００３９】
以上のように、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データをさらに高圧縮率で圧縮することにより、より多くの静止画符号化データを蓄積できる。即ち、現時点から長時間遡った時点までの高精細静止画像を提供することができる。
【００４０】
図７は、本発明の実施の形態５における画像伝送システムの送信部の内部構成を示す図である。実施の形態４と比較して、送信部５０に解像度変換手段５０１が付加された点が異なる。
【００４１】
静止画復号手段４０１では、実施の形態４の画像伝送システムと同様、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データの復号化が行われる。復号化された静止画復号データは解像度変換手段５０１へ入力され、画像サイズの縮小処理が施される。
【００４２】
静止画再符号化手段４０２は、解像度変換が施された静止画復号データに対し再符号化処理を行って、静止画再復号化データを生成する。蓄積手段１０７は、静止画再復号化データを蓄積するが、この時、既に蓄積している当該フレームの符号化データは消去する。尚、蓄積手段１０７は、静止画復号化手段４０１へ再符号化する符号化データを出力する際、任意の間隔でフレーム間引き行い、間引かれたデータを消去するようにしてもよい。
【００４３】
以上のように、蓄積後に所定時間の経過した静止画符号化データの時間解像度を下げ、また画像サイズも縮小することにより、より多くの静止画符号化データを蓄積できる。即ち、現時点から長時間遡った時点までの高精細静止画像を提供することができる。
【００４４】
尚、上記の実施の形態では、４基の送信部を有する画像伝送システムについて説明したが、これにとらわれるものではなく、受信部に接続する送信部は任意数であってかまわない。また、受信部内の動画符号化手段や解像度変換手段の数も、接続する送信部の数に対応して構成されることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の画像伝送システム及び画像伝送方法は、伝送路の負荷を増加させることなく異常発生時前後の高精細画像を提供できるという効果を有し、複数の地点を一括して監視する画像監視システムなどにおいて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態における画像伝送システムのシステム構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図
【図３】受信部の表示手段における画面表示例を示す模式図
【図４】本発明の実施の形態２における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態３における画像伝送システムの送信部及び受信部の内部構成を示す図
【図６】本発明の実施の形態４における画像伝送システムの送信部の内部構成を示す図
【図７】本発明の実施の形態５における画像伝送システムの送信部の内部構成を示す図
【符号の説明】
【００４７】
１０、２０、３０、４０、５０  送信部
１１、２１、３１  受信部
１０１  撮像手段
１０２  静止画入力制御手段
１０３  動画入力制御手段
１０４  異常検知手段
１０５  静止画符号化手段
１０６  動画符号化手段
１０７  蓄積手段
１０８  送信手段
１１１  受信手段
１１２、１１３、１１４、１１５  動画復号化手段
１１６  静止画復号化手段
１１８、１１９、１２０、１２１  解像度変換手段
１１７  表示手段
２０１  受信手段
２１１  静止画要求手段
２１２  送信手段
３０１  画像加工手段
３１１  拡大領域指定手段
４０１  静止画復号化手段
４０２  静止画再符号化手段
５０１  解像度変換手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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