(57)【要約】【課題】簡単な構成で、電動モータによってプランジャスリーブ内に嵌合されたプランジャチップを駆動して流動化された成形材料を金型に射出させる際に、プランジャチップの前進駆動を容易に且つ精度良く低速射出工程から所望の速度の高速射出工程に素早く移行させることができる電動射出装置および射出方法を提供する。【解決手段】電動モータ３０の回転を直線運動に変換して比較的低速でプランジャチップ２を前進駆動して低速射出工程を行う低速電動機構３と、この低速電動機構３に対してプランジャチップ２の相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構４と、電動モータ５０の回転を直線運動に変換して、ワンウエイクラッチ機構４を介して低速電動機構３により低速で前進駆動されているプランジャチップ２を低速射出工程よりも早い高速で前進駆動して高速射出工程を行う高速電動機構５と、を備えた。【選択図】図１
2007210000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによってプランジャスリーブ内に嵌合されたプランジャチップを前進駆動して流動化された成形材料を低速射出工程から高速射出工程に移行させて射出させるための電動射出装置であって、
低速でプランジャチップを前進駆動して低速射出工程を行う低速電動機構と、
該低速電動機構に対して前記プランジャチップの相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構と、
該ワンウエイクラッチ機構を介して低速電動機構により低速で前進駆動されているプランジャチップを高速で前進駆動する高速電動機構と、
を備えたことを特徴とする電動射出装置。
【請求項２】
電動モータによってプランジャスリーブ内に嵌合されたプランジャチップを前進駆動して流動化された成形材料を低速射出工程から高速射出工程に移行させて射出させるための射出方法であって、
前記低速射出工程を行う低速電動機構に対して前記プランジャチップの相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構を介して、前記低速電動機構により低速で前記プランジャチップを前進駆動して低速射出工程を行うとともに、前記高速射出工程を行う高速電動機構をその高速射出工程の設定速度に達するよう助走させ、
プランジャチップを所定位置から前記高速電動機構により前進駆動して高速射出工程を行うことを特徴とする射出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動射出装置および射出方法に関し、さらに詳しくは、電動モータによってプランジャスリーブ内に嵌合されたプランジャチップを駆動して流動化された成形材料を所望の圧力および速度で金型に射出させるための電動射出装置および射出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ダイカストマシンにおいては、プランジャスリーブ内にプランジャチップが摺動可能に嵌合された射出装置を用いて、加熱溶融された金属（溶湯）を金型のキャビティ内に射出充填して、固化するまで保圧している。そして、射出装置のプランジャチップを少なくとも前進駆動させるための機構としては、油圧シリンダを用いるものと、電動モータを用いる電動射出装置とが知られている。
【０００３】
従来の一般的な電動射出装置は、図８に示すように、電動モータ６０の回転を直線運動に変換する回転‐直線運動変換機構を有している。回転‐直線運動変換機構は、一般に、電動モータ６０の回転を直線運動に変換するボールネジ機構６により構成されており、必要に応じて電動モータ６０の回転を所定の比で減速する減速手段６１を備えている。ボールネジ機構６は、軸周りに回転されるボールネジ軸６２と、ボールネジ軸６２に螺合されるボールネジナットを備えた駆動部材６３と、ボールネジ軸６２をその軸周りに回動可能に支持する軸受６４と、を有しており、駆動部材６３はプランジャチップ２’の駆動ロッド２ａ’に連結されている。
【０００４】
ところで、射出装置においては一般に、一射出工程のなかで、低速射出工程から高速射出工程に変化させ、その後、所定の圧力に上昇させた状態に保持する加圧工程を行うことが知られている。そのため、図８に示した従来の一般的な電動射出装置においては、電動モータ６０の回転速度を制御することにより、低速射出工程から高速射出工程に切り替え移行させていた。
【０００５】
また、低速射出工程と、高速射出工程と、昇圧・保圧工程（加圧工程）とに切り替えるための電動射出装置として、例えば特許文献１が知られている。
特許文献１には、射出用電動サーボモータの回転を直線運動に変換し、射出スリーブ内の可塑状の金属をプランジャチップの前進移動によって金型キャビティ内へ充填加圧する電動射出ダイカストマシンであって、前記射出用電動サーボモータに動力補給クラッチを介して装着したフライホィール装置と、前記射出用電動サーボモータの回転エネルギーを前記フライホィール装置に蓄勢すると共に、前記充填加圧時における高速射出運転及び昇圧・保圧運転の前記射出用電動サーボモータへの、前記蓄勢した回転エネルギーの動力補給タイミングを前記動力補給クラッチのＯＮ・ＯＦＦ制御により行う制御機構と、を備えて構成したことなどを特徴とする電動射出ダイカストマシンが開示されている。
【０００６】
そして、特許文献１には、「射出用電動サーボモータに動力補給するフライホィール装置を設けたので、フライホィール装置からの動力補給により必要とする出力を得ることができ、これにより射出用電動サーボモータの出力を大きくすることなく、可塑状の金属の充填加圧時における高速射出運転及び昇圧・保圧運転が可能となる。」（０００６）、「そしてこのときの動力補給タイミングは、動力補給クラッチのＯＮ・ＯＦＦ制御により行うようにしたので、フライホィール装置の慣性力を動力補給クラッチのＯＦＦにより断ち切ることができるので、応答性の低下を伴うこともない。」（０００７）、「また射出用電動サーボモータによる射出は、射出速度の多段変速が容易で、最適射出速度の設定が可能となる。」（０００８）などと記載されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３３４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術のうち、図８に示したように構成された電動射出装置にあっては、低速射出工程から高速射出工程に切り替えるときに、電動モータ６０や、減速機６１、ボールネジ軸６２の慣性モーメントが加速抵抗となり、プランジャチップ２’の加速度が容易に上昇しないことから、低速射出工程から高速射出工程の設定された速度に到達するのに時間がかかり、またストローク（すなわち、ボールネジの長さ）が長くなり、高速射出工程での設定された高い速度を得ることが困難になるなどの問題があった。そして、これらの問題が大きくなると、溶湯の温度を維持することが困難となり、温度低下により製品の品質を維持することが困難となる。
【０００９】
さらに、図８に示した電動射出装置にあっては、加圧工程で、高い圧力に設定する必要がある場合、減速手段６１の減速比を大きくする必要がある。しかしながら、減速手段６１の減速比を大きくすると、高速射出工程での最高速度が低下することとなるため、高速射出工程における速度と、加圧工程における圧力とを両立することができなかった。そして、この両立を図るためには、電動モータ６０を大型化することが考えられるが、この場合には電動モータ６０の必要電力が多くなり、また、電動モータ６０自体の慣性モーメントも大きくなるため、プランジャチップ２’の加速度を上昇させることが困難となる。
【００１０】
また、上記従来の技術のうち、特許文献１にあっては、高速射出工程で必要な出力を得るために動力補給クラッチを介してフライホイール装置から動力補給する構成であるために、構造や制御が複雑となるという問題があった。また、特許文献１にあっては、低速射出工程から高速射出工程に移行するときの射出速度の加速を可変角度（θＶＰ）とする（００４０）ことができたとしても、この加速角度には限界があるため、低速射出工程から高速射出工程へと応答性よく急激に加速させることは困難であるという問題もあった。
【００１１】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、電動モータによってプランジャスリーブ内に嵌合されたプランジャチップを駆動して流動化された成形材料を金型に射出させる際に、プランジャチップの前進駆動を容易に且つ精度良く低速射出工程から所望の速度の高速射出工程に素早く移行させることができる電動射出装置および射出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の電動射出装置に係る発明は、上記目的を達成するため、電動モータによってプランジャスリーブ内に嵌合されたプランジャチップを前進駆動して流動化された成形材料を低速射出工程から高速射出工程に移行させて射出させるための電動射出装置であって、低速でプランジャチップを前進駆動して低速射出工程を行う低速電動機構と、該低速電動機構に対して前記プランジャチップの相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構と、該ワンウエイクラッチ機構を介して低速電動機構により低速で前進駆動されているプランジャチップを高速で前進駆動する高速電動機構と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項２の射出方法に係る発明は、上記目的を達成するため、電動モータによってプランジャスリーブ内に嵌合されたプランジャチップを前進駆動して流動化された成形材料を低速射出工程から高速射出工程に移行させて射出させるための射出方法であって、前記低速射出工程を行う低速電動機構に対して前記プランジャチップの相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構を介して、前記低速電動機構により低速で前記プランジャチップを前進駆動して低速射出工程を行うとともに、前記高速射出工程を行う高速電動機構をその高速射出工程の設定速度に達するよう助走させ、プランジャチップを所定位置から前記高速電動機構により前進駆動して高速射出工程を行うことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１の電動射出装置に係る発明では、低速電動機構によりプランジャチップを低速で前進駆動して低速射出工程を行う。このとき、プランジャチップは、ワンウエイクラッチ機構を介して低速電動機構と接続されており、低速電動機構に対する相対的な後退が防止され、且つ、相対的な前進が許容された状態となっている。また、高速電動機構は、所定のタイミングで、プランジャチップに向かって後方から前進する助走を開始する。そして、高速電動機構は、ワンウエイクラッチ機構を介して低速電動機構により低速で前進駆動されているプランジャチップに対して、低速で前進されるプランジャチップの速度を上回る速度で、低速射出工程から高速射出工程に移行させる所定の位置で係合するなどして、さらに前進し続ける。そのため、プランジャチップがワンウエイクラッチにより低速電動機構に対して相対的に前進することから、高速電動機構による速度で前進駆動されて、低速射出工程から高速射出工程へと急激に移行される。なお、低速電動機構は、必要に応じて、高速射出工程が完了してから、成形材料を所定の圧力に昇圧させ保持する加圧工程を行うこともできる。
請求項２の射出方法に係る発明では、ワンウエイクラッチを介して低速電動機構により設定された低速でプランジャチップを前進駆動して低速射出工程を行う。このとき、ワンウエイクラッチ機構は、低速電動機構に対してプランジャチップの相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容している。また、この低速射出工程を行っているときに、高速電動機構を、所定のタイミングで、プランジャチップに向かって後方から低速電動機構よりも速い高速射出工程の設定速度以上に達するよう前進する助走を開始させる。そして、高速電動機構が、ワンウエイクラッチ機構を介して低速電動機構により低速で前進駆動されているプランジャチップに対して、低速で前進されるプランジャチップの速度を上回る速度で、低速射出工程から高速射出工程に移行させる所定の位置で係合するなどして、さらに前進し続けると、プランジャチップがワンウエイクラッチにより低速電動機構に対して相対的に前進することから、高速電動機構による高速射出工程で設定された速度で前進駆動されて、低速射出工程から高速射出工程へと急激に移行する。なお、高速射出工程が完了すると、必要に応じて、低速電動機構により成形材料を所定の圧力に昇圧させ保持して加圧工程を行うこともできる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、低速でプランジャチップを前進駆動して低速射出工程を行う低速電動機構と、該低速電動機構に対してプランジャチップの相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構と、該ワンウエイクラッチ機構を介して低速電動機構により低速で前進駆動されているプランジャチップを高速で前進駆動する高速電動機構と、を備えた簡単な構成により、プランジャチップの前進駆動を容易に且つ精度良く低速射出工程から所望の速度の高速射出工程に素早く移行させることができ、したがって、流動化された成形材料を適切な速度で射出させることが可能な電動射出装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、低速射出工程を行う低速電動機構に対して前記プランジャチップの相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構を介して、前記低速電動機構により低速で前記プランジャチップを前進駆動して低速射出工程を行うとともに、前記高速射出工程を行う高速電動機構をその高速射出工程の設定速度に達するよう助走させ、プランジャチップを所定位置から前記高速電動機構により前進駆動して高速射出工程を行うという簡単な構成で、プランジャチップの前進駆動を容易に且つ精度良く低速射出工程から所望の速度の高速射出工程に素早く移行させることができ、したがって、流動化された成形材料を適切な速度で射出させることが可能な射出方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
最初に、本発明の電動射出装置の実施の一形態を、ダイカストマシンに適用する場合により、主に図１に基づいて詳細に説明する。図において、同一符号は同様の部分または相当する部分に付すものとする。
本発明の電動射出装置は、概略、電動モータによってプランジャスリーブ１内に嵌合されたプランジャチップ２を前進駆動して、流動化された成形材料を低速射出工程から高速射出工程に移行させて射出させるためのもので、電動モータ３０の回転を直線運動に変換して比較的低速でプランジャチップ２を前進駆動して低速射出工程を行う低速電動機構３と、この低速電動機構３に対してプランジャチップ２の相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構４と、電動モータ５０の回転を直線運動に変換して、ワンウエイクラッチ機構４を介して低速電動機構３により低速で前進駆動されているプランジャチップ２を低速射出工程よりも早い高速で前進駆動して高速射出工程を行う高速電動機構５と、を備えている。
【００１６】
プランジャスリーブ１には、その内部にプランジャチップ２が摺動可能に嵌挿されている。プランジャチップ２の後方（図１の右方）端面には駆動ロッド２ａが設けられており、駆動ロッド２ａの後方端にはヘッド２ｂが設けられている。プランジャスリーブ１の内部には、その給湯口から、流動化された成形材料として加熱溶融された金属材料（溶湯）が内部に供給され、プランジャチップ２を図１の左方に所定の速度および力で前進させることにより、金型へ溶湯が所定の速度および圧力で射出される。
【００１７】
低速電動機構３は、電動モータとして回転制御が可能なサーボモータ３０と、電動モータ３０の回転を所定の比で減速する減速手段３１と、減速手段３１に接続されたボールネジ軸３２と、ボールネジ軸３２に螺合されるボールネジナットを備えた低速駆動部材３３と、ボールネジ軸３２をその軸周りに回動可能に支持する軸受３５と、を備えている。なお、減速手段３１による減速比は、後述する加圧工程で、サーボモータ３０の駆動力によりボールネジ軸３２と低速駆動部材３３のボールネジナットとを介して充分に成形材料を所定の圧力に昇圧して保持し得るよう設定される。
【００１８】
図におけるワンウエイクラッチ機構４は、概念的に示されたもので、低速電動機構３に対するプランジャチップ２の相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容する、すなわち、低速射出工程でヘッド２ｂと低速駆動部材３３とを結合するとともに高速射出工程でヘッド２ｂが低速駆動部材３３からフリーとなって前進することができるものであればよく、例えばラチェット機構や、ドグクラッチ、あるいはヘッド２ｂと低速駆動部材３３とを係合させるフックなど、公知の機構をプランジャチップ２の後方端のヘッド２ｂと低速電動機構３の低速駆動部材３３とに対応するように設けることができる。
【００１９】
高速電動機構５は、電動モータとして回転制御が可能なサーボモータ５０と、このサーボモータ５０の回転駆動軸に直接接続されたボールネジ軸５２と、ボールネジ軸５２に螺合されるボールネジナットを備えた高速駆動部材５３と、ボールネジ軸５２をその軸周りに回動可能に支持する軸受５５と、を備えている。高速電動機構５は、必要に応じて、サーボモータ５０とボールネジ軸５２との間に所定の比の減速または増速手段を介装することもできる。高速駆動部材５３の前面には、ヘッド２ｂと衝合されて押圧する押圧部材５３ａが設けられている。なお、押圧部材５３ａとプランジャチップ２のヘッド２ｂとの少なくとも一方には、後述する衝突時の衝撃を和らげるための緩衝機構を必要に応じて設けてもよい。また、低速電動機構３の低速駆動部材３３と高速電動機構５の高速駆動部材５３の少なくとも一方には、一射出工程が完了した後にプランジャチップ２を引き戻し・後退させるために、ヘッド２ｂとの連結機構を設けてもよい。さらに、高速駆動部材５３によりヘッド２ｂを高速で前進駆動させるために、押圧部材５３ａに替えて、図５に概念的に示すようにボールネジナットを備えた高速駆動部材５３の支持部材の上面と、ヘッド２ｂの対応する側面とを結合するクラッチ部材５３ｂ、２３ｂを設けてもよく、また、図６に概念的に示すように、ボールネジナットを備えた高速駆動部材５３とプランジャチップ２のヘッド２ｂとを結合するリンク機構５３ｃ、２３ｃや、可撓性を有するワイヤなどの線材を設けてもよい。リンク機構５３ｃ、２３ｃは、互いが屈曲した状態（図６に示した状態）から直線状に延びたときに、高速駆動部材５３の前進駆動力をプランジャチップ２に伝達する。
【００２０】
以上のように構成された低速電動機構３と高速電動機構５を比較すると、高速電動機構５は、低速電動機構３のような減速手段３１を有していない分だけ、ボールネジ軸３２よりもボールネジ軸５２が高速で回転することとなる。したがって、サーボモータ３０と５０を同じ回転速度で駆動制御した場合であっても、高速駆動部材５３は低速駆動部材３３よりも高速で前進移動することができる。
【００２１】
次に、本発明の射出方法を、上述したように構成されたダイカストマシンに適用される電動射出装置を用いた場合により、図１〜４と図７に基づいて詳細に説明する。
本発明の射出方法は、概略、電動モータによってプランジャスリーブ１内に嵌合されたプランジャチップ２を前進駆動して流動化された成形材料を低速射出工程から高速射出工程に移行させて射出させるためのもので、低速射出工程を行う低速電動機構３の低速駆動部材３３に対してプランジャチップ２のヘッド２ｂの相対的な後退を防止し、且つ、相対的な前進を許容するワンウエイクラッチ機構４を介して、低速電動機構３により低速でプランジャチップ２を前進駆動して低速射出工程を行うとともに、高速射出工程を行う高速電動機構５の高速駆動部材５３をその高速射出工程の設定速度に達するよう助走させ、低速電動機構３により低速で前進駆動されているプランジャチップ２のヘッド２ｂに対して所定の位置で高速電動機構５の高速駆動部材５３を衝突させてさらにその前進駆動を維持させることにより高速射出工程を行うものである。
【００２２】
金型に溶湯を射出するに際しては、最初に図１に示すように、プランジャチップ２と低速電動機構３の低速駆動部材３３と高速電動機構５の高速駆動部材５３は、それぞれ後退限に位置されており、したがって、ワンウエイクラッチ機構４は、プランジャチップ２のヘッド２ｂが低速駆動部材３３に対して後退限に位置している。この状態でプランジャスリーブ１内に所定量の溶湯が供給されると、図２に示すようにサーボモータ３０が回転駆動され、減速手段３１を介して所定の減速比でボールネジ軸３２がその軸周りに回転駆動され、これにボールネジナットを螺合された低速駆動部材３３が所定の速度で図の左方へ前進駆動され、ワンウエイクラッチ機構４により低速駆動部材３３に対してヘッド２ｂの相対的な後退が防止されているために、プランジャチップ２が低速駆動部材３３の前進移動に追従して前進し、低速射出工程が行われる。このときの低速電動機構３のサーボモータ３０の回転速度は一定であり、したがって低速駆動部材３３の前進速度は、図７の（ａ）に示すように、一定となっている。
【００２３】
この低速射出工程の初期においては、高速電動機構５のサーボモータ５０はまだ駆動されておらず、したがって、プランジャチップ２のヘッド２ｂが高速駆動部材５３の押圧部材５３ａから離間する。そして、図７の（ｂ）に高速電動機構５による前進速度の変化を示すように、低速電動機構３のサーボモータ３０の駆動開始から所定時間経過後、高速電動機構５のサーボモータ５０の駆動が開始されると、高速駆動部材５３は、その前進速度を加速して設定された速度となり（すなわち助走することとなり）、その後、プランジャチップ２の低速射出工程から高速射出工程に移行すべき時点で、高速駆動部材５３の押圧部材５３ａがプランジャチップ２のヘッド２ｂに衝突する。このとき、高速駆動部材５３が助走で設定された速度となっていることから、その慣性モーメントによる運動量をプランジャチップ２に与えることとなり、図７の（ｃ）にプランジャチップ２の前進速度の変化を示すように、それまで低速射出工程を行っていたプランジャチップ２が瞬時に素早く高速前進駆動に移行される。そして、図３に示すように、ワンウエイクラッチ４によって低速駆動部材３３に対してプランジャチップ２のヘッド２ｂが相対的に前進するのを許容されているため、さらに高速駆動部材５３が前進するのに伴って高速射出工程が安定して行われることとなる。なお、高速電動機構５のサーボモータ５０の駆動開始の時期は、低速射出工程から高速射出工程に移行させる位置やタイミングや、低速電動機構３の低速駆動部材３３の前進速度、高速電動機構５の高速駆動部材５３が設定された速度にまで加速するのにかかる時間やストロークから逆算することにより決定することができる。また、高速駆動部材５３を加速させる速度（図７の（ｂ）における最高速度）は、高速駆動部材５３がヘッド２ｂに係合して前進駆動し続けるときに所望の速度となるよう逆算することにより設定される。
【００２４】
高速駆動部材５３が前進限に達するかまたは所定の位置まで前進してサーボモータ５０の駆動が停止されると、図４に示すように、ワンウエイクラッチ４によって低速駆動部材３３に対してプランジャチップ２のヘッド２ｂの相対的な後退が規制されており、低速電動機構３のサーボモータ３０が減速手段３１を介して駆動されていることにより、プランジャチップ２が所定の圧力でプランジャスリーブ１内の溶湯の圧力を上昇させ保持して、加圧工程が行われることとなる。
【００２５】
以上説明したように、本発明では、単に低速電動機構３による低速射出工程と、高速電動機構５による高速射出工程とに分けて構成したのではなく、ワンウエイクラッチ機構４を介して低速電動機構３により低速で前進駆動されているプランジャチップ２に対して、助走により設定速度まで加速されている状態の高速電動機構５の高速駆動部材５３を、所定の時点で衝突や衝合あるいは結合することなどを含めて係合して、高速で前進駆動するよう構成したので、低速射出工程から高速射出工程へと容易に精度よく素早く移行させることができ、また、プランジャチップ２の前進駆動速度を低速射出工程と高速射出工程でそれぞれ設定された通りに精度良く実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の電動射出装置の一実施の形態を、射出開始前の状態で概念的に示した説明図である。
【図２】図１の状態から低速射出工程を行う状態を概念的に示した説明図である。
【図３】図２の状態から高速射出工程を行う状態を概念的に示した説明図である。
【図４】図３の状態から加圧工程を行う状態を概念的に示した説明図である。
【図５】高速駆動部材をプランジャチップのヘッドに対して結合するためにクラッチ部材を設けた別の実施の形態を部分的に示した説明図である。
【図６】高速駆動部材をプランジャチップのヘッドに対して結合するためにリンク機構を設けたさらに別の実施の形態を部分的に示した説明図である。
【図７】本発明による（ａ）低速電動機構と、（ｂ）高速電動機構と、（ｃ）プランジャチップの時間経過に対する前進速度の変化をそれぞれ示すグラフである。
【図８】従来の電動射出装置を概念的に示した説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１：プランジャスリーブ、  ２：プランジャチップ、  ３：低速電動機構、  ４：ワンウエイクラッチ、  ５：高速電動射出装置、  ３０：サーボモータ（電動モータ）：  ３１：減速手段、  ３２：ボールネジ軸、  ３３：ボールネジナットを有する低速駆動部材、
５０：サーボモータ（電動モータ）、  ５２：ボールネジ軸、  ５５：ボールネジナットを有する高速駆動部材
【図１】
2007210000.tif 000003
【図２】
2007210000.tif 000004
【図３】
2007210000.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007210000.tif 000007
【図６】
2007210000.tif 000008
【図７】
2007210000.tif 000009
【図８】
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