(57)【要約】【課題】複雑な機構を用いることなく、安定した振り分けが可能で、かつ高速運転を実現することのできる搬送振り分け装置を提供すること。【解決手段】被搬送物を搬送する第１コンベアと、前記被搬送物を所定のタイミングで自動的に振り分ける第２コンベアと、前記第１コンベアの搬出端と前記第２コンベアの搬入端との継ぎ目に介装する渡り部材と、前記第１コンベア、渡り部材及び第２コンベアの上部にまたがって前記被搬送物を所定の間隔及び所定の速度に搬送するタイミングスクリューと、からなる搬送振り分け装置であって、前記タイミングスクリュー及び第２コンベアの駆動源を同一とし、前記タイミングスクリューの被搬送物搬出タイミングと第２コンベアの振り分けタイミングを同期してあることを特徴とする。【選択図】図１
2007106582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物を搬送する第１コンベアと、前記被搬送物を所定のタイミングで自動的に振り分ける第２コンベアと、前記第１コンベアの搬出端と前記第２コンベアの搬入端との継ぎ目に介装する渡り部材と、前記第１コンベア、渡り部材及び第２コンベアの上部にまたがって前記被搬送物を所定の間隔及び所定の速度に搬送するタイミングスクリューと、からなる搬送振り分け装置であって、
前記タイミングスクリュー及び第２コンベアの駆動源を同一とし、
前記タイミングスクリューの被搬送物搬出タイミングと第２コンベアの振り分けタイミングを同期してあることを特徴とする、
搬送振り分け装置。
【請求項２】
前記タイミングスクリューは、各被搬送物を１個ずつに分離する入口部と、各被搬送物を所定の間隔に広げると同時に被搬送物の搬送速度を上げる中間部と、各被搬送物を所定の搬送速度で搬出する出口部と、からなり、前記出口部の搬送速度が第２コンベアの被搬送物搬送速度と等速であって、前記出口部が前記第２コンベアと重複した位置に配設してあることを特徴とする、請求項１に記載の搬送振り分け装置。
【請求項３】
前記出口部が、前記渡り部材と重複した位置にも配設してあることを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送振り分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あらゆる産業分野において用いられる、搬送振り分け装置に関し、特に、食料品や工業部品などの小型の物品である被搬送物を高速かつ確実に振り分け可能な搬送振り分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
振り分け装置への被搬送物の代表的な搬入方法としては、振り分け装置の手前に被搬送物の搬入を遮る壁止めを設け、前記壁止めを周期的あるいはセンサ制御などによって開閉をコントロールし、被搬送物の搬入タイミングを制御している。
【０００３】
また、被搬送物を振り分ける代表的な分離方法としては、被搬送物が搬送されるコンベアの側部にプッシャーを設け、当該プッシャーによって被搬送物を選択的に左右に押し出して振り分けている。
【特許文献１】特開２００１−０４８３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の搬送方法、振り分け方法では以下の問題があった。
＜１＞高速運転が困難である。
壁止めによる搬入タイミングの制御は、被搬送物が相対的に停止している状態から動かすため、必要トルクが大きく搬入精度が低い。当該搬入精度の誤差は、振り分け装置が高速になればなるほど、振り分けタイミングの誤差が大きくなり、作業の安定性に欠ける。
また、プッシャーによる振り分け制御も、被搬送物が押し出される箇所によって、移動位置が定まらないため不安定であり、高速運転には不向きである。
＜２＞高コスト化、装置全体の複雑化
前記の振り分け作業に用いる案内溝部の選択機構やプッシャー機構は、ゲート等による選別機構や、各種センサなどを使用して行われるのが一般的であり、振り分け装置全体として機構が複雑になるほか、コストも高価で非経済的である。
【０００５】
したがって、本発明の目的は複雑な機構を用いることなく、安定した振り分けが可能で、かつ高速運転を実現することのできる搬送振り分け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するためになされた本願の第１発明は、被搬送物を搬送する第１コンベアと、前記被搬送物を所定のタイミングで自動的に振り分ける第２コンベアと、前記第１コンベアの搬出端と前記第２コンベアの搬入端との継ぎ目に介装する渡り部材と、前記第１コンベア、渡り部材及び第２コンベアの上部にまたがって前記被搬送物を所定の間隔及び所定の速度に搬送するタイミングスクリューと、からなる搬送振り分け装置であって、前記タイミングスクリュー及び第２コンベアの駆動源を同一とし、前記タイミングスクリューの被搬送物搬出タイミングと第２コンベアの振り分けタイミングを同期してあることを特徴とする、搬送振り分け装置を提供するものである。
また、本願の第２発明は、前記タイミングスクリューは、各被搬送物を１個ずつに分離する入口部と、各被搬送物を所定の間隔に広げると同時に被搬送物の搬送速度を上げる中間部と、各被搬送物を所定の搬送速度で搬出する出口部と、からなり、前記出口部の搬送速度が第２コンベアの被搬送物搬送速度と等速であって、前記出口部が前記第２コンベアと重複した位置に配設してあることを特徴とする、本願の第１発明に記載の搬送振り分け装置を提供するものである。
また、本願の第３発明は、前記出口部が、前記渡り部材と重複した位置にも配設してあることを特徴とする、本願の第１発明又は第２発明に記載の搬送振り分け装置を提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するための手段により、次のような効果の少なくとも一つを得ることができる。
＜１＞高速運転が可能。
タイミングスクリューと、第２コンベアの駆動源を同一にすることにより、タイミングスクリューの搬出タイミングと第２コンベアの搬入タイミング（振り分けタイミング）を完全同期させることができる。
また、タイミングスクリューの搬出速度と、第２コンベアの搬入速度とを等速にし、かつラップする部分を設けることにより、被搬送物の受け渡しの際のずれを無くすことができる。
＜２＞低コストで汎用性が高い。
センサなどの電子機器が不要で、駆動源とタイミングスクリューとの間の回転比と、第２コンベアの振り分けピッチ幅を変更するだけで、搬入速度及び振り分けタイミングを容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【０００９】
＜１＞全体構成
本実施例の搬送振り分け装置の振り分け方法は、１列に搬送されてくる被搬送物Ｗを左右に分岐し、２列に繰り返し振り分ける場合の例である。
図１は、本発明における搬送振り分け装置の機能概略図であり、図２は本発明の搬送振り分け装置の部分詳細図である。
本実施例の搬送振り分け装置は、被搬送物Ｗを搬送する第１コンベア１と、前記被搬送物Ｗを所定のタイミングで自動的に振り分ける第２コンベア２と、前記第１コンベアの搬出端と前記第２コンベアの搬入端との継ぎ目に介装する渡り部材３と、前記第１コンベア１、渡り部材３及び第２コンベア２の上側部にまたがって前記被搬送物Ｗを所定の間隔及び所定の速度に搬送するタイミングスクリュー４と、を少なくとも含んで構成される。以下に各部品を説明する。
【００１０】
＜２＞第１コンベア１
第１コンベア１は、被搬送物Ｗをタイミングスクリュー４に搬入するために用いられるコンベアで、当該コンベアのプーリ１１にはコンベアベルト１２が渡設されており、コンベアベルト１２は、プーリ１１に連繋された駆動モータＭの回転駆動力を受けて回転し、一定の速度で図示する矢印方向Ａに回動するように構成される。
【００１１】
＜３＞第２コンベア２
第２コンベア２は、一般的な無端コンベアであって、無端コンベアの内側には、被搬送物Ｗを分岐振り分け方向に案内する案内溝２３１を有するガイド部材２３を有する（図３参照）。
駆動チェーン車との回転を伝導する展張チェーン（図示せず）に多数の平行板２１が嵌め込まれており、前記平行板２１には当該平行板２１の長手方向（左右方向）に沿って摺動可能な搬送板２２を設けてあり、前記搬送板２２の上に被搬送物Ｗが載置されて振り分け搬送可能に構成される。
【００１２】
また、前記搬送板２２の下部にはピン、ベアリングなどの突出部２２１を設け、当該突出部２２１が、前記ガイド部材２３の案内溝２３１に係合或いは摺動して、搬送板２２の左右方向への移動を可能とする。
【００１３】
前記ガイド部材２３の案内溝２３１は、振り分ける列の数だけ分離独立して設けてある。したがって、被搬送物Ｗの振り分け前には互いの案内溝２３１が接近した状態であり、次第に互いの案内溝２３１が離れることにより、搬送板２２が左右方向に移動し、被搬送物Ｗの振り分けを実行する。本実施例においては、搬送板２２を４枚ごとに突出部２２１の位置を切り替えて並べることにより、周期的に被搬送物Ｗを振り分けている。
【００１４】
なお、同じ位置に突出部２２１を設けた搬送板２２を連続的に配置することにより、被搬送物Ｗの全長の変化に対応可能である。
【００１５】
以上第２コンベア２の往路について説明したが、第２コンベア２の復路については、搬送板２２が一列上に並ぶ位置に復元するように案内溝２３１が形成されていることは言うまでもない。
【００１６】
本実施例における第２コンベア２は、センサなどによって搬送板２２の振り分け方向を制御するものではなく、突出部２２１が異なる位置に取り付けられた搬送板２２を並べる順番を予め特定しておくことによって強制的に振り分け作業を実行するものである。
【００１７】
＜４＞タイミングスクリュー４
タイミングスクリュー４は、不規則に離間した状態あるいは互いに密接した状態で搬送されてくる複数の被搬送物Ｗを所定の間隔に整列させると同時に、所定の速度で搬出するように制御可能な部材である。
【００１８】
タイミングスクリュー４の駆動源は、周知の伝動機構７を用いて、第２コンベア２を駆動する駆動モータＭから得るように構成し、伝動機構７のギヤ比とタイミングスクリューと搬送板の初期位置をあらかじめ調整しておき、タイミングスクリュー４からの被搬送物Ｗの搬出タイミングと、第２コンベア２の搬送板２２の振り分けタイミングを完全に同期させる。
【００１９】
本実施例のタイミングスクリュー４では、被搬送物Ｗをねじ溝で噛み合わせて各１個ずつに分離する入口部４１と、前記入口部４１において分離された各被搬送物Ｗを所定の間隔に広げつつ被搬送物Ｗの速度を上げる中間部４２と、中間部４２での最終ピッチを保持するように形成し、各被搬送物を等速及び等間隔で次工程に搬出する出口部４３の３箇所に便宜上区分けする。
【００２０】
前記出口部４３は、同一のピッチ幅を複数設けるように構成することが望ましい。
【００２１】
タイミングスクリュー４は、前記第１コンベア１、渡り部材３及び第２コンベア２の上部にまたがる位置に取り付け、出口部４３が第２コンベア２の搬送路と重複する位置に配設する。
なお、本実施例においては、同一のタイミングスクリュー４を前記第１コンベア１、渡り部材３及び第２コンベア２の上側部に２箇所設け、被搬送物Ｗを左右側面から把持してより安定性の向上を図っている。
【００２２】
また、前記出口部４３を、第２コンベア２の搬送路に重複する位置に配設するだけでなく、前記渡り部材３とも重複する位置に配設してもよい。被搬送物Ｗの渡り部材３上の搬送速度を等速にすることにより、コンベア間の載せかえをより安定させることができる。
【００２３】
なお、渡り部材３は、渡り板やコロなどその他種々の部材を使用することができ、安定して被搬送物を搬送できる部材であればよく、特に限定するものではない。
【００２４】
次に、本発明の振り分け装置が稼働したときの被搬送物Ｗの搬送状態を説明する。
【００２５】
＜１＞第１コンベア上の搬送
第１コンベア１から連続的に搬送されてくる被搬送物Ｗは、タイミングスクリュー４のねじ溝に噛み合うまでわずかな時間停止する。この停止時間によって被搬送物Ｗはタイミングスクリュー４の手前で密接状態で滞留しつつ、第１コンベア１の搬送速度より遅い速度で前進することになる。
【００２６】
＜２＞タイミングスクリュー上の搬送
前記入口部４１では、被搬送物Ｗをねじ溝で噛み合わせて各１個ずつに分離する。前記中間部４２では、ピッチ（スクリュー１回転における被搬送物の移動距離）を上昇させて、被搬送物Ｗの移動速度と第２コンベア２の搬送速度を等速にする。出口部４３は中間部４２の最終ピッチを保持するように形成されているため、被搬送物Ｗの移動速度は、第２コンベア２の搬送速度と等速に保持される。
【００２７】
＜２＞タイミングスクリューから第２コンベアへの載せかえ
タイミングスクリュー４と、第２コンベア２とは同一の駆動源である駆動モータＭを使用し、かつ伝動機構７のギヤ比とタイミングスクリュー４及び搬送板２２の初期位置とがあらかじめ調整されているため、タイミングスクリュー４からの被搬送物Ｗの搬出タイミングと、第２コンベア２の搬送板２２の移動が完全に同期しており、常に決まったタイミングで被搬送物Ｗが搬送板２２に載せかえられる。
タイミングスクリュー４と第２コンベア２の回転数は比例関係にあるため、駆動モータＭの回転数の変化によって、タイミングスクリュー４と第２コンベア２間の同期は崩れることがなく、高速運転においても安定した振り分け作業が実現できる。
【００２８】
また、駆動源とタイミングスクリューとの間の回転比と、第２コンベアの振り分けピッチ幅を変更するだけで、搬入速度及び振り分けタイミングを容易に変更することができ、汎用性が非常に高い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の搬送振り分け装置の機能概略図。
【図２】本発明の搬送振り分け装置の部分詳細図。
【図３】本発明の搬送板の案内構造を示す図。
【符号の説明】
【００３０】
１      第１コンベア
１１    プーリ
１２    コンベアベルト
２      第２コンベア
２１    平行板
２２    搬送板
２２１  突出部
２３    ガイド部材
２３１  案内溝
３      渡り部材
４      タイミングスクリュー
４１    入口部
４２    中間部
４３    出口部
７      伝動機構
Ｗ      被搬送物
Ｍ      駆動モータ
【図１】
2007106582.tif 000003
【図２】
2007106582.tif 000004
【図３】
2007106582.tif 000005