(57)【要約】【課題】  コストを抑制しつつ、ドアミラー角度を操作後に戻すことができるドアミラー制御装置を提供すること。【解決手段】  ドアミラー制御装置１において、ミラーコントロール部２は、左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４への制御指令の送信履歴を記憶する送信データ記憶部２７と、予め設定した操作入力があると、記憶した制御指令を逆にした制御指令を生成するデータ反転部２８とを備え、制御部２１が反転したデータを左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４へ送信した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアミラー角を変更するアクチュエータと、
ドアミラー制御部との通信手段と、
ドアミラー制御部からの指令に応じて前記アクチュエータを駆動する駆動制御手段と、
を備えるドアミラー駆動部と、
ドアミラー角を変更する操作入力を得る入力手段と、
操作入力に応じたドアミラー駆動部への制御指令を演算する制御指令手段と、
前記ドアミラー駆動部との通信手段と、
を備えるドアミラー制御部と、
を有するドアミラー制御装置において、
前記ドアミラー制御部は、
前記ドアミラー駆動部への制御指令の送信履歴を記憶する履歴記憶手段と、
予め設定した操作入力があると、記憶した制御指令を逆にした制御指令を前記ドアミラー駆動部へ送信する逆制御送信手段と、
を備えた、
ことを特徴とするドアミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内に配置されるスイッチ等を操作することにより、各ドアミラーの角度をアクチュエータで変更するドアミラー制御装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、ドアミラーの角度位置をパルス検知により行い、ドアミラーの角度を変更するモータの惰性により制御を超える分を記憶するようにして、ドアミラーの角度変更後に定常位置へ角度を戻す際の制御誤差を少なくしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１３８８１２号公報（第２−１０頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来にあっては、角度を戻す機能を有することが高コストであり、車両への装備が困難な場合が多かった。パルス検知に位置検知を用いるとさらに、高コストとなり、より車両への装備が困難になっていた。そのため、一部の高価な車両にしか装備することができなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、
コストを抑制しつつ、ドアミラー角度を操作後に戻すことができるドアミラー制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明では、ドアミラー角を変更するアクチュエータと、ドアミラー制御部との通信手段と、ドアミラー制御部からの指令に応じて前記アクチュエータを駆動する駆動制御手段と、を備えるドアミラー駆動部と、ドアミラー角を変更する操作入力を得る入力手段と、操作入力に応じたドアミラー駆動部への制御指令を演算する制御指令手段と、前記ドアミラー駆動部との通信手段と、を備えるドアミラー制御部と、を有するドアミラー制御装置において、前記ドアミラー制御部は、前記ドアミラー駆動部への制御指令の送信履歴を記憶する履歴記憶手段と、予め設定した操作入力があると、記憶した制御指令を逆にした制御指令を前記ドアミラー駆動部へ送信する逆制御送信手段と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、コストを抑制しつつ、ドアミラー角度を操作後に戻すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のドアミラー制御装置を実現する実施の形態を、請求項１に係る発明に対応する実施例１と、実施例２に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のドアミラー制御装置のブロック図である。
ドアミラー制御装置１は、ミラーコントロール部２、左ドアミラー部３、右ドアミラー部４により構成される。
【０００９】
ミラーコントロール部２は、制御部２１、鏡面調整スイッチ２２、左右切替スイッチ２３、リターンスイッチ２４、再リターンスイッチ２５、通信コントローラ部２６、送信データ記憶部２７、データ反転部２８を主要な構成としている。
制御部２１は、各操作入力情報から、左ドアミラー部３、右ドアミラー部４への制御指令情報を演算等により処理し、出力する。また、送信データの記憶、データ反転を制御処理する。また、制御部２１は、内部又は外部にタイマーを備え、時間のカウントを可能にしている。
鏡面調整スイッチ２２は、ドアミラーの上下及び左右の角度を変更する操作入力を行うスイッチである。
【００１０】
左右切替スイッチ２３は、左ドアミラー部３と右ドアミラー部４のどちらを操作するかを選択する切替スイッチである。
リターンスイッチ２４は、操作により変更したドアミラーの角度を戻す入力、操作の確定の入力を行うスイッチである。
再リターンスイッチ２５は、戻したドアミラーの角度をさらに操作変更位置へ再度戻すことを入力するスイッチである。
【００１１】
通信コントローラ部２６は、所定の通信規格に従って、左ドアミラー部３、右ドアミラー部４と送受信を行うよう、制御部２１からの制御信号との信号の変換、通信ラインの制御を行う。
送信データ記憶部２７は、制御部２１から通信コントローラ部２６へ出力される制御指令情報を記憶する。
データ反転部２８は、送信データ記憶部２７に記憶した制御指令情報を反転して逆の操作となるよう処理し、制御部２１へ出力する。
【００１２】
左ドアミラー部３は、制御部３１、通信コントローラ部３２、ドライバ３３、駆動モータ３４、駆動モータ３５を主要な構成にしている。
制御部３１は、ミラーコントロール部２からの制御指令に応じて、駆動モータ３４及び駆動モータ３５への駆動指令値を演算して出力する。
通信コントローラ部３２は、所定の通信規格に従って、ミラーコントロール部２と送受信を行うよう、制御部３１からの制御信号との信号の変換、通信ラインの制御を行う。
【００１３】
ドライバ３３は、制御部３１からの駆動指令値に従って、駆動モータ３４，３５を駆動する。
駆動モータ３４は、左ドアミラーの上下の角度を変更する。
駆動モータ３５は、右ドアミラーの左右の角度を変更する。
なお、右ドアミラー部４の構成は、左ドアミラー部３と同様であるため説明を省略する。
【００１４】
次に作用を説明する。
[データ記憶処理]
図２は実施例１のミラーコントロール部２で実行されるデータ記憶処理の流れを示すフローチャートであり、以下各ステップについて説明する。
【００１５】
ステップＳ１１では、鏡面動作を行うデータが送信されているかどうかを判断し、送信されているならばステップＳ１２へ進み、送信されていないならば処理を終了する。
【００１６】
ステップＳ１２では、再生フラグをリセットする。
【００１７】
ステップＳ１３では、送信データの履歴記憶を開始する。
【００１８】
ステップＳ１４では、リターンスイッチ２４が押し操作されたかどうかを判断し、押し操作がされたならばステップＳ１６へ進み、押し操作がされないならばステップＳ１５へ進む。
【００１９】
ステップＳ１５では、予め定めた一定時間データがないかどうかを判断し、一定時間データがないならばステップＳ１６へ進み、データがあるならばステップＳ１４へ戻る。
【００２０】
ステップＳ１６では、送信データの履歴記憶を終了する。
【００２１】
[記憶データ再生処理]
図３は実施例１のミラーコントロール部２で実行される記憶データ再生処理の流れを示すフローチャートであり、以下各ステップについて説明する。
【００２２】
ステップＳ２１では、リターンスイッチ２４が押し操作されたかどうかを判断し、押し操作がされたならばステップＳ２２へ進み、押し操作がないならば処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ２２では、再生フラグがリセット状態かどうかを判断し、リセット状態ならばステップＳ２３へ進み、リセット状態でないならば処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ２３では、再生フラグをセットする。
【００２５】
ステップＳ２４では、履歴記憶を逆にした制御指令の送信を開始する。
【００２６】
[コストを抑制してドアミラー角度を戻す作用]
実施例１のドアミラー制御装置では、ミラーコントロール部２の鏡面調整スイッチ２２を操作することにより、鏡面を上下左右に動かす操作入力が行われる。
図４に示すタイムチャートでは、下に３回、右に４回、上に１回の操作が入力される。
【００２７】
このスイッチ入力は、制御部２１によりデータ変換され、制御指令のデータとして通信コントローラ部２６より送信される。
図４に示すタイムチャートでは、通信される送信メッセージとして、下，下，下，空白，右，右，右，右，上が送信される。
また、この送信データは、予め決められたスケジュール割付にて送信されるため、同一のスイッチ操作に対するデータ送信は、常に同一のデータ内容、送信タイミングとなる。
【００２８】
さらに、送信が行われる際には、制御部２１が鏡面調整スイッチ２２が入力操作されてから一定時間操作が無く、調整が終了したことを検知されるか（Ｓ１５）、リターンスイッチ２４の操作を検知するまで（Ｓ１４）のデータ送信を送信データ記憶部２７で記憶する（Ｓ１３）。
１連動作として確定後に、新たに鏡面調整スイッチ２２が操作された場合には、前の記憶は破棄し、最新のデータを記憶する。
送信データ記憶部２７により送信データを記憶する場合には、未再生、つまり反転した逆のデータの送信を行っていないということが判るように再生フラグをリセットしておく（Ｓ１２）。
この送信により、左ドアミラー部３では、送信データに応じて、駆動モータ３４，３５が駆動し、左のドアミラーの角度が変更される。
【００２９】
この状態で、リターンスイッチ２４が押し操作されると（Ｓ２１→Ｓ２２）、再生フラグがリセットされていることを確認し（Ｓ２２）、送信データ記憶部２７で記憶したデータをデータ反転部２８により反転し、逆再生データとして制御部２１へ出力し、制御部２１は戻す制御指令として左ドアミラー部３へ送信する。
図４のタイムチャートで説明すると、記憶された送信データは、下，下，下，空白，右，右，右，右，上であり、この送信データがデータ反転部２８により上，右，右，右，右，空白，下，下，下と逆になるよう反転されて、送信される。
【００３０】
これによって、パルス検知による位置検知などを用いることなくコストを抑制し、ドアミラーの角度変更を戻すことが可能となる。
なお、逆再生データを送信する前に再生フラグを立てることで、既に直前の鏡面位置へ戻っていることを識別し、同じデータの２回以上の逆再生を禁止できる。
また、鏡面調整スイッチ２２は、鏡面の中心位置を予め識別しており、操作により鏡面の動作が駆動可能範囲を超える操作入力があった場合には、制御部２１はデータ出力をしない。
【００３１】
また、実施例１のドアミラー制御装置では、再リターンスイッチ２５を設けている。この再リターンスイッチ２５により、リターンした状態から再度リターンする。これにより、簡易的なミラーの位置メモリとして活用が可能になる。
【００３２】
さらに、実施例１のドアミラー制御装置１の作用について、図５を参照して説明する。
図５に示すように、車両を駐車させる際、駐車位置の左右に低い仕切があると、車両の後退時に接触の可能性があるが走行時のドアミラー位置では見ることができない。そのため、ミラー位置を変更して接触の可能性がある所を見えるようにし、車両の後退を行うが、駐車のための後退が完了する前に用事を思い出して、駐車を中止した。この場合に、リターンスイッチを押すと、元のミラー角度位置に１操作で容易に戻すことができ、非常に便利である。このことが実施例１では、従来よりコストを抑制して達成される。
【００３３】
次に、効果を説明する。
実施例１のドアミラー制御装置にあっては、下記の効果を得ることができる。
【００３４】
(1)ドアミラー角を変更する駆動モータ３４，３５と、ミラーコントロール部２との通信を行う通信コントローラ部３２と、ミラーコントロール部２からの指令に応じて駆動モータ３４，３５を駆動する制御部３１及びドライバ３３とを備える左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４と、ドアミラー角を変更する操作入力を得る鏡面調整スイッチ２２と、操作入力に応じた左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４への制御指令を演算する制御部２１と、左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４との通信を行う通信コントローラ部２６とを備えるミラーコントロール部２とを有するドアミラー制御装置１において、ミラーコントロール部２は、左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４への制御指令の送信履歴を記憶する送信データ記憶部２７と、予め設定した操作入力があると、記憶した制御指令を逆にした制御指令を生成するデータ反転部２８とを備え、制御部２１が反転したデータを左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４へ送信するため、コストを抑制しつつ、ドアミラー角度を操作後に戻すことができる。
【００３５】
さらに、実施例１のドアミラー制御装置１の効果について説明する。
実施例１では、まず、ミラーコントロール部２と左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４の間を通信としている。この通信は、車両内に設けられる通信網を利用してもよい。これによりさらなるコスト抑制が行われる。
また、左ドアミラー部３及び右ドアミラー部４に鏡面位置を検知する機能の必要がなく、構造、制御を簡素化してコストを抑制できる。
【００３６】
さらに、リターン動作は、直前のみの状態に、且つ操作された動作を全く逆にした動作（再生）をするため、イナーシャなどの条件も順操作時とほぼ変わらず、リターン後の位置ずれは最小限に抑えられる。
【実施例２】
【００３７】
実施例２は、データ有無、タイマーの駆動に合わせたインジケータを設け、さらに、何度もリターン操作を行った場合に原点に戻れるように基準位置へのリターン機能を設けたドアミラー制御装置の例である。
【００３８】
構成を説明する。
図６は実施例２のドアミラー制御装置のブロック図である。
ミラーコントロール部２について、まず説明する。
実施例２において、制御部２１は内部にタイマー２０１を設けて時間経過を計測する。
リターンスイッチ２４は、内部に、操作に応じて点灯、消灯を行うLED２４１を設ける。このLED２４１は、制御部２１で制御されるドライバ５２により駆動される。
【００３９】
また、送信データ読取り部２９を設けて、送信データ記憶部２７及び変移カウント部５１へ、読み取った送信データを出力する。
変移カウント部５１は、送信データを参照して、基準位置からの変移をカウントする。
他の構成は実施例１と同様であるので、説明を省略する。
【００４０】
次に作用を説明する。
[データ記憶・LED点灯処理]
図７は実施例２のドアミラー制御装置１のミラーコントロール部２で実行されるデータ記憶処理及びLED点灯処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００４１】
ステップＳ３１では、鏡面調整スイッチ２２への操作入力があるかどうかを判断し、ないならばステップＳ３２へ進み、あるならば処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ３２では、送信データの記憶と経過時間の計測をスタートする。
【００４３】
ステップＳ３３では、遅い点滅パターンとなるようLED２４１を点滅させる。
【００４４】
ステップＳ３４では、予め定めた一定時間に対して経過５秒前に達したかどうかを判断し、達したならばステップＳ３５へ進み、達しないならばステップＳ３７へ進む。
【００４５】
ステップＳ３５では、早い点滅パターンとなるようLED２４１を点滅させる。
【００４６】
ステップＳ３６では、予め定めた一定時間が経過したかどうかを判断し、経過したならばステップＳ３８へ進み、経過しないならばステップＳ３７へ進む。
【００４７】
ステップＳ３７では、リターンスイッチ２４に操作入力があるかどうかを判断し、操作入力があるならばステップＳ３８へ進み、操作入力がないならばステップＳ３４へ戻る。
【００４８】
ステップＳ３８では、LEDを点灯し、送信データの記憶を終了する。
【００４９】
[記憶データ再生・LED消灯処理]
図８は実施例２のドアミラー制御装置１のミラーコントロール部２で実行される記憶データの再生（出力）処理、及びLED２４１の消灯処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００５０】
ステップＳ４１では、リターンスイッチ２４が押し操作されたかどうかを判断し、押し操作があったならばステップＳ４２へ進み、押し操作がない場合には、処理を終了する。
【００５１】
ステップＳ４２では、再生フラグがリセット状態かどうかを判断し、リセット状態であるならばステップＳ４３に進み、リセット状態でないならば処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ４３では、再生フラグをセットし、LED２４１を消灯する。
【００５３】
ステップＳ４４では、送信データを反転して逆にした逆データの送信を開始する。
【００５４】
[標準位置セット処理]
図９は実施例２のドアミラー制御装置１のミラーコントロール部２で実行される標準位置のセット処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００５５】
ステップＳ５１では、リターンスイッチ２４が押し操作されたかどうかを判断し、押し操作があったならばステップＳ５２へ進み、押し操作がない場合には、処理を終了する。
【００５６】
ステップＳ５２では、再生フラグがセット状態かどうかを判断し、セット状態であるならばステップＳ５３に進み、セット状態でないならば処理を終了する。
【００５７】
ステップＳ５３では、リターンスイッチ２４の押し操作から２秒以内に、再度リターンスイッチ２４の押し操作があったかどうかを判断し、再度操作があったならばステップＳ５４へ進み、再度操作がないならば処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ５４では、現在の位置を基準位置とするよう変移のカウントをリセットする。
【００５９】
[標準位置変移記憶処理]
図１０は実施例２のドアミラー制御装置１のミラーコントロール部２で実行される標準位置からの変移記憶処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００６０】
ステップＳ６１では、鏡面調整スイッチ２２へ操作入力があったかどうかを判断し、操作入力がある場合にはステップＳ６２へ進み、操作入力がない場合には処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ６２では、送信データを入力して、操作による鏡面角度の動作を読み取る。
【００６２】
ステップＳ６３では、現在の位置が基準位置に対して、どの方向の操作を何回行ったものであるかを演算する。
【００６３】
ステップＳ６４では、ステップＳ６３の演算結果を変移データとして記憶する。
【００６４】
[標準位置復帰操作処理]
図１１は実施例２のドアミラー制御装置１のミラーコントロール部２で実行される標準位置復帰操作処理の流れを示すフローチャートで、以下各ステップについて説明する。
【００６５】
ステップＳ７１では、リターンスイッチ２４が押し操作されたかどうかを判断し、押し操作があったならばステップＳ７２へ進み、押し操作がない場合には、処理を終了する。
【００６６】
ステップＳ７２では、リターンスイッチ２４の押し操作状態が２秒以上かどうかを判断し、２秒以上ならばステップＳ７３へ進み、２秒以上でないならば処理を終了する。
【００６７】
ステップＳ７３では、変移データを読み出す。
【００６８】
ステップＳ７４では、変移データを送信する。
【００６９】
[LEDの点灯により状態を知る作用]
【００７０】
実施例２のドアミラー制御装置１において、リターンスイッチ２４により、直前に行った一連の操作を戻すことができる点は、実施例１と同様である。
実施例２では、リターンスイッチ２４にLED２４１を設けている。これにより、操作入力の送信データを記憶する際のタイマー２０１作動中は点滅、タイムアップ直前の数秒前に点滅を早めることを行うことで、ユーザーはどこまでの操作が戻れるのかがわかる。また、リターンするデータがある場合はLED２４１を点灯することによりユーザーはリターンスイッチ２４を押すと戻る状態であることを知ることができる。
【００７１】
図１２を参照して具体的に説明する。図１２は実施例２のドアミラー制御装置における操作入力、タイマー、送信出力、LED２４１の状態のタイムチャートである。
図１２において、鏡面調整スイッチ２２を操作して下，下，下に入力後、入力なしで時間が経過することにより、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３の処理により、LED２４１が遅い点滅を行う。一定時間が経過する前にさらに操作入力がされることによりタイマーがキャンセルされ、LED２４１は消灯する。
【００７２】
右，右，右，右，上の入力後、入力なしで時間が経過することにより、LED２４１が遅い点滅を行う。さらに、時間が経過し、一定時間の５秒前となることによりステップＳ３４→Ｓ３５の処理により、LED２４１が早い点滅を行う。そして、一定時間となった（タイムアップ）ことによりステップＳ３８の処理でLED２４１が早い点滅から点灯になる。このように状態をユーザーに知らせることによって、状態と処理をユーザーに知らせながら行うことができ、利便性、操作性を向上させる。
【００７３】
[基準位置へ戻る作用]
何度も、ドアミラー角度を変更する場合には、直前の１連動動作を戻すことで、変更前の位置に戻らなくなる。実施例２では、標準状態を基準位置として記憶し、基準位置へ戻ることができる。
基準位置を記憶させるには、リターンスイッチ２４を短時間内に２回押すことにより、その位置を記憶する（Ｓ５３→Ｓ５４）。
その後、操作によるデータが送信される毎に、その状態から何回左右上下にデータが送られたかを監視する。ここで、リターンスイッチ２４を長押しすることで、記憶している基準位置に戻るデータが送信され、ドアミラーが基準位置に戻る。
なお、この場合、イナーシャなどにより多少の誤差が出ていても基準位置設定時の位置付近であることから手動で調整を行う場合にも少ない操作で行える。
【００７４】
図１３を参照して具体的に説明する。図１３は、実施例２のドアミラー制御装置の基準位置の記憶のタイムチャートである。
実施例２では、縦方向の変移データと横方向の変移データを演算し、記憶する。図１３のように、上，上，下，左，左，左，右，下，下，右，上，上，上，上の操作の場合、縦方向では、基準位置となっている位置から上方の操作を＋１、下方の操作を−１として累積演算する。横方向では、基準位置となっている位置から左方向を＋１、右方向を−１として累積演算する。そのため、縦方向の操作は、上，上，下，下，下，上，上，上，上であるので、１，２，１，０，−１，０，１，２，３となり、データは３になる。横方向の操作は、左，左，左，右，右であるので、１，２，３，２，１となりデータは１となる。この後、さらに操作がある場合には、さらに累積演算されるが、リターンスイッチ２４の長押し操作があると、縦、横のデータが０になるよう制御指令データを出力することで、基準位置へ復帰する。
【００７５】
次に、効果を説明する。
実施例２のドアミラー制御装置にあっては、上記(1)の効果に加えて、下記の効果を得ることができる。
リターンスイッチ２４にLED２４１を設け、動作状態をユーザーに伝えるため、制御状態を知ることができ、操作に役立てることができるため、操作性と利便性が向上できる。
【００７６】
変更操作に関わらず、記憶した基準位置へ戻ることが可能であるため、多くの操作を断続的に行っても、標準で使用している状態に戻すことができ、便利である。
【００７７】
以上、本発明のドアミラー制御装置を実施例１、実施例２に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
実施例では、送信データの反転をおこなったが、他の段階での反転を行うものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本願のドアミラー制御装置は、移動体への利用が容易であり、また、操作で調整されるものへの利用は容易である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施例１のドアミラー制御装置のブロック図である。
【図２】実施例１のミラーコントロール部で実行されるデータ記憶処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】実施例１のミラーコントロール部で実行される記憶データ再生処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施例１のドアミラー制御装置におけるタイムチャートである。
【図５】実施例１のドアミラー制御装置の使用状態を示す説明図である。
【図６】実施例２のドアミラー制御装置のブロック図である。
【図７】実施例２のドアミラー制御装置のミラーコントロール部２で実行されるデータ記憶処理及びLED点灯処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施例２のドアミラー制御装置のミラーコントロール部２で実行される記憶データの再生（出力）処理、及びLEDの消灯処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施例２のドアミラー制御装置のミラーコントロール部２で実行される標準位置のセット処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施例２のドアミラー制御装置のミラーコントロール部で実行される標準位置からの変移記憶処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施例２のドアミラー制御装置のミラーコントロール部で実行される標準位置復帰操作処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施例２のドアミラー制御装置の送信データの記憶、LEDの制御を示すタイムチャートである。
【図１３】実施例２のドアミラー制御装置の基準位置の記憶のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
１  ドアミラー制御装置
２  ミラーコントロール部
２１  制御部
２０１  タイマー
２２  鏡面調整スイッチ
２３  左右切替スイッチ
２４  リターンスイッチ
２４１  LED
２５  再リターンスイッチ
２６  通信コントローラ部
２７  送信データ記憶部
２８  データ反転部
２９  送信データ読取り部
５１  変移カウント部
５２  ドライバ
３  左ドアミラー部
３１  制御部
３２  通信コントローラ部
３３  ドライバ
３４  駆動モータ
３５  駆動モータ
４  右ドアミラー部
【図１】
2007050768.tif 000003
【図２】
2007050768.tif 000004
【図３】
2007050768.tif 000005
【図４】
2007050768.tif 000006
【図５】
2007050768.tif 000007
【図６】
2007050768.tif 000008
【図７】
2007050768.tif 000009
【図８】
2007050768.tif 000010
【図９】
2007050768.tif 000011
【図１０】
2007050768.tif 000012
【図１１】
2007050768.tif 000013
【図１２】
2007050768.tif 000014
【図１３】
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