(57)【要約】    【課題】      切断部および送出し部が必要な台紙なしラベルの移送ないし印字および送出し動作を適性に行って、印字精度を所定レベルに維持し、吸着板への吸着位置精度を所定レベルに維持するとともに、送出しローラーによる送り出し時の異音の発生を防止可能なラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法を提供すること。    【解決手段】  カッター制御基板１７の送出しモーター１３のオンオフのみの制御から台紙なしラベルの印字速度の情報を追加して制御することに着目し、台紙なしラベルに印字したのち、所定の長さに切断し、かつ送出し部において送り出し、貼付け部において吸着板により吸着して所定の物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機のラベル送出し制御装置であって、台紙なしラベルの送出し部における送出し速度を、台紙なしラベルの印字部における印字速度に同期させることを特徴とする。【選択図】        図１
2007084126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字部において台紙なしラベルに印字したのち、この台紙なしラベルを切断部において所定の長さに切断し、かつ送出し部において送り出しつつ、貼付け部において吸着板により吸着して所定の物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機のラベル送出し制御装置であって、
前記台紙なしラベルの前記送出し部における送出し速度を、前記台紙なしラベルの前記印字部における印字速度に同期させることを特徴とするラベル貼付け機のラベル送出し制御装置。
【請求項２】
前記印字部は、サーマルヘッドおよびプラテンローラーと、このプラテンローラーを駆動して前記台紙なしラベルを移送するプラテンモーターと、を有し、
前記切断部は、カッターと、このカッターを駆動して前記台紙なしラベルを切断するカッターモーターと、を有し、
前記送出し部は、送出しローラーと、この送出しローラーを駆動して前記台紙なしラベルを前記貼付け部の方向に送出す送出しモーターと、を有するとともに、
この送出しモーターの駆動速度を、前記プラテンモーターの駆動速度に同期させることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付け機のラベル送出し制御装置。
【請求項３】
前記プラテンモーターおよび前記送出しモーターは、これをステッピングモーターとすることを特徴とする請求項２記載のラベル貼付け機のラベル送出し制御装置。
【請求項４】
前記印字部を制御するメイン制御基板と、
前記切断部および前記送出し部を制御するカッター制御基板と、を有し、
このカッター制御基板に対し前記メイン制御基板から、前記送出し部に前記送出し速度の制御信号を出力することを特徴とする請求項１記載のラベル貼付け機のラベル送出し制御装置。
【請求項５】
印字部において台紙なしラベルに印字したのち、この台紙なしラベルを切断部において所定の長さに切断し、かつ送出し部において送り出しつつ、貼付け部において吸着板により吸着して所定の物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機のラベル送出し制御方法であって、
前記台紙なしラベルの前記送出し部における送出し速度を、前記台紙なしラベルの前記印字部における印字速度に同期させることを特徴とするラベル貼付け機のラベル送出し制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法にかかるもので、とくに台紙なしラベルを所定の物品に貼り付けるためのラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
台紙なしラベルを所定の物品に貼り付けるための、従来からのラベル貼付け機１について、図３ないし図６にもとづき概説する。
図３は、ラベル貼付け機１の概略側面図であって、ラベル貼付け機１は、印字部２と、切断部３と、送出し部４と、貼付け部５と、制御部６と、を有する。
【０００３】
印字部２は、サーマルヘッド７およびプラテンローラー８を有し、ステッピングモーターなどのプラテンモーター９によりプラテンローラー８を回転駆動して台紙なしラベルＬを移送するとともに、サーマルヘッド７に所定の印字情報信号を供給することにより台紙なしラベルＬに印字する。
台紙なしラベルＬは、たとえば、ラベル基材の表面に感熱発色層およびシリコン層を形成するとともに、裏面には粘着剤層を形成してあるもので、いわゆる剥離紙あるいは台紙を必要とせずにロール状に巻いてラベル貼付け機１にセット可能である。
【０００４】
切断部３は、カッター１０を有し、直流モーターなどのカッターモーター１１によってカッター１０を駆動し、台紙なしラベルＬを所定ピッチないし長さで切断する。
【０００５】
送出し部４は、一対の送出しローラー１２と、この送出しローラー１２を駆動して台紙なしラベルＬを貼付け部５の方向に送出すステッピングモーターなどの送出しローラー１３と、を有する。
【０００６】
貼付け部５は、吸着板１４と、貼付けシリンダー１５と、を有し、送出し部４において送り出されてきた台紙なしラベルＬを吸着板１４により吸着するとともに、貼付けシリンダー１５により吸着板１４とともに台紙なしラベルＬを所定の物品Ｍ方向に移動し、この物品Ｍに台紙なしラベルＬを貼り付ける。
この貼付け部５としては、吸着板１４から空気圧を用いて台紙なしラベルＬを物品Ｍ方向に吹き飛ばして貼り付ける機構のものを採用することもできる。
【０００７】
制御部６は、上記印字部２を制御するメイン制御基板１６と、上記切断部３および上記送出し部４を制御するカッター制御基板１７と、上記貼付け部５を制御する貼付け制御基板１８と、を有するとともに、ラベル貼付け機１全体を制御する。
図４は、制御部６の、とくにモーターなどによる駆動部に関連する概略ブロック説明図であって、メイン制御基板１６は、ＣＰＵ１９と、プラテンモーター駆動回路２０と、を有する。
カッター制御基板１７は、カッターモーター駆動回路２１と、ステッピングモーター制御回路２２および送出しモーター駆動回路２３と、を有する。
貼付け制御基板１８は、吸着板駆動回路２４と、シリンダー駆動回路２５と、を有する。
ＣＰＵ１９からは、カッターモーター駆動回路２１に対してカッターオンオフ制御信号を出力する。同様に、ステッピングモーター制御回路２２に対しては送出しローラーオンオフ制御信号を、吸着板駆動回路２４には吸着板オンオフ制御信号を、シリンダー駆動回路２５にはシリンダーオンオフ制御信号を、それぞれ出力する。
【０００８】
こうした構成のラベル貼付け機１の動作を概説する。
図５は、ラベル貼付け機１における台紙なしラベルＬの移送および印字、送出しおよび切断、さらに吸着および貼付けの各動作を順次示す概略側面図である。
図５（１）は、台紙なしラベルＬの印字および移送の開始状態を示すもので、印字部２においてプラテンローラー８を回転駆動して台紙なしラベルＬの移送および印字を開始する。
図５（２）は、台紙なしラベルＬを移送し、切断部３をこえて送出し部４から吸着部５方向に送り出している状態を示すもので、送出し部４において送出しローラー１２が台紙なしラベルＬの先端部を挟持し、これを貼付け部５方向に送り出す。
図５（３）は、切断部３におけるカッター１０により台紙なしラベルＬを切断した状態を示すもので、切断の時点では、プラテンローラー８および送出しローラー１２はともに停止するが、切断後に送出しローラー１２が回転を再開し、台紙なしラベルＬを印字部２から完全に分離し、貼付け部５の吸着板１４方向にさらに台紙なしラベルＬを送出す。
図５（４）は、吸着板１４が台紙なしラベルＬを吸着した状態を示す。
図５（５）は、台紙なしラベルＬが物品Ｍに貼り付けられる状態を示すもので、貼付け部５の吸着板１４に吸着された台紙なしラベルＬは、貼付けシリンダー１５により吸着板１４とともに物品Ｍ方向に移動され、貼り付けられる。
【０００９】
しかしながら、従来のラベル貼付け機１においては、印字部２における台紙なしラベルＬの移送速度ないし印字速度は、台紙なしラベルＬのサイズや印字内容などに応じてこれを可変制御している。
図６は、プラテンモーター９、カッターモーター１１および送出しモーター１３の駆動タイミングを示すためのタイミングチャート図である。
図示のように、プラテンモーター９による印字速度は、台紙なしラベルＬのサイズや印字内容などに応じて、たとえば所定の速度範囲で５パターン（たとえば毎秒２インチ、３インチ、４インチ、５インチおよび６インチ）が準備され可変するものであるが、送出しモーター１３の送出し動作についてはメイン制御基板１６とは独立してカッター制御基板１７によりこれを制御しており、送出しモーター１３による台紙なしラベルＬの送出し速度は一定とされている。具体的には、送出しモーター１３ないし送出しローラー１２による台紙なしラベルＬの送出し速度は、プラテンモーター９ないしプラテンローラー８による台紙なしラベルＬの印字移送速度の最高速度（たとえば毎秒６インチ）に固定してある。
【００１０】
したがって、プラテンモーター９による移送速度（印字速度）がその最高速度未満である場合には、送出しローラー１２による台紙なしラベルＬの送出し速度の方が速いために送出しローラー１２が台紙なしラベルＬを無理やり下流方向（貼付け部５の方向）に引っ張ることになり、台紙なしラベルＬへの印字が移送方向に長く伸びてしまうことなど印字精度の低下の問題、吸着板１４における台紙なしラベルＬの吸着位置精度の低下の問題、さらには送出しローラー１２のスリップによる異音発生の問題などがあった。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２１６６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、切断部および送出し部が必要な台紙なしラベルの移送ないし印字および送出し動作を適性に行うことができるラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法を提供することを課題とする。
【００１３】
また本発明は、台紙なしラベルを印字し送り出すにあたって、印字精度を所定レベルに維持することができるラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法を提供することを課題とする。
【００１４】
また本発明は、送り出された台紙なしラベルの吸着板の吸着位置精度を所定レベルに維持することができるラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法を提供することを課題とする。
【００１５】
また本発明は、送出しローラーによる台紙なしラベルの送り出し時の異音の発生を防止可能なラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
すなわち本発明は、従来、メイン制御基板からは、オンオフ制御信号を除いて独立して制御していたカッター制御基板をメイン制御基板における印字速度に関連付けること、すなわち、カッター制御基板の送出しモーターのオンオフのみの制御から台紙なしラベルの印字速度の情報を追加して制御することに着目したもので、第一の発明は、印字部において台紙なしラベルに印字したのち、この台紙なしラベルを切断部において所定の長さに切断し、かつ送出し部において送り出しつつ、貼付け部において吸着板により吸着して所定の物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機のラベル送出し制御装置であって、上記台紙なしラベルの上記送出し部における送出し速度を、上記台紙なしラベルの上記印字部における印字速度に同期させることを特徴とするラベル貼付け機のラベル送出し制御装置である。
【００１７】
第二の発明は、印字部において台紙なしラベルに印字したのち、この台紙なしラベルを切断部において所定の長さに切断し、かつ送出し部において送り出しつつ、貼付け部において吸着板により吸着して所定の物品に貼り付けるようにしたラベル貼付け機のラベル送出し制御方法であって、上記台紙なしラベルの上記送出し部における送出し速度を、上記台紙なしラベルの上記印字部における印字速度に同期させることを特徴とするラベル貼付け機のラベル送出し制御方法である。
【００１８】
上記印字部は、サーマルヘッドおよびプラテンローラーと、このプラテンローラーを駆動して上記台紙なしラベルを移送するプラテンモーターと、を有し、上記切断部は、カッターと、このカッターを駆動して上記台紙なしラベルを切断するカッターモーターと、を有し、上記送出し部は、送出しローラーと、この送出しローラーを駆動して上記台紙なしラベルを上記貼付け部の方向に送出す送出しモーターと、を有するとともに、この送出しモーターの駆動速度を、上記プラテンモーターの駆動速度に同期させることができる。
【００１９】
上記プラテンモーターおよび上記送出しモーターは、これをステッピングモーターとすることができる。
【００２０】
上記印字部を制御するメイン制御基板と、上記切断部および上記送出し部を制御するカッター制御基板と、を有し、このカッター制御基板に対し上記メイン制御基板から、上記送出し部に上記送出し速度の制御信号を出力することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によるラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法においては、たとえば、メイン制御基板からの印字速度に合わせてカッター制御基板において送出しモーターによる送出し速度を制御するようにしたので、台紙なしラベルの印字部における印字速度と送出し部における送出し速度とを同一速度になるようにし、印字部と送出し部との間において台紙なしラベルの、とくに下流方向への引っ張り合いがないようにして、印字部から送出し部にわたる台紙なしラベルの適正な移送ないし繰り出し操作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明は、印字部における印字速度と送出し部における送出し速度とを同期させるようにしたので、台紙なしラベルへの印字精度、および吸着板への吸着位置精度の維持とともに、送出し部における異音の発生を防止したラベル貼付け機のラベル送出し制御装置およびラベル送出し制御方法を実現した。
【実施例】
【００２３】
つぎに本発明の実施例によるラベル貼付け機１のラベル送出し制御装置３０およびラベル送出し制御方法を図１および図２にもとづき説明する。ただし、図３ないし図６と同様の部分には同一符号を付し、その詳述はこれを省略する。なお、ラベル貼付け機１としての基本的な構成は、図３にもとづいて概説したものと同等である。
図１は、当該ラベル送出し制御装置３０を実施するための制御部３１の概略ブロック説明図であって、制御部３１は、前記メイン制御基板１６、カッター制御基板１７および貼付け制御基板１８を有する。
ただし、メイン制御基板１６のＣＰＵ１９からカッター制御基板１７のステッピングモーター制御回路２２に送出しモーター１３による送出しローラー１２に関する送出しローラーオンオフ制御信号とともに送出し速度の制御信号を出力する。
【００２４】
送出し速度の制御信号は、前記プラテンモーター９による台紙なしラベルＬへの印字速度として所定の速度範囲で準備されていると同様の、たとえば５パターンが準備されたそれぞれの送出し速度を設定する制御信号であって、各送出し速度はそれぞれに応じた各印字速度とともに可変するものである。もちろん、印字速度および送出し速度としては、任意の数だけのパターンを準備することもできるし、連続的に変化するように制御することも可能である。
すなわち、制御部３１において、メイン制御基板１６から送出し部４のカッター制御基板１７に対して送出し速度の制御信号を供給することにより、プラテンモーター９と送出しモーター１３との同期を可能とする。
【００２５】
図２は、プラテンモーター９、カッターモーター１１および送出しモーター１３の駆動タイミングを示すためのタイミングチャート図であって、図示のように、プラテンモーター９（プラテンローラー８）による印字速度は、台紙なしラベルＬのサイズや印字内容などに応じてたとえば５パターンが準備されていて必要に応じて可変する。
送出しモーター１３（送出しローラー１２）による台紙なしラベルＬの送出し動作についても、メイン制御基板１６からステッピングモーター制御回路２２への制御信号により、その送出し速度はプラテンモーター９（プラテンローラー８）と同期して同一の速度である。
【００２６】
したがって、プラテンモーター９による移送速度（印字速度）が可変すれば、それに応じて同期するように送出しローラー１２による送出し速度も可変するので、従来のように送出しローラー１２が台紙なしラベルＬを無理やり下流方向（貼付け部５の方向）に引っ張ることがなく、台紙なしラベルＬへの印字が移送方向に長く伸びてしまうことなどの印字精度の低下の問題は解消される。
また、吸着板１４における台紙なしラベルＬの吸着位置精度の低下の問題、さらには送出しローラー１２のスリップによる異音発生の問題なども防止されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例によるラベル貼付け機のラベル送出し制御装置３０を実施するための制御部３１の概略ブロック説明図である。
【図２】同、プラテンモーター９、カッターモーター１１および送出しモーター１３の駆動タイミングを示すためのタイミングチャート図である。
【図３】従来からのラベル貼付け機１の概略側面図である。
【図４】同、制御部６の、とくにモーターなどによる駆動部に関連する概略ブロック説明図である。
【図５】同、ラベル貼付け機１における台紙なしラベルＬの移送および印字、送出しおよび切断、さらに吸着および貼付けの各動作を順次示す概略側面図であって、図５（１）は、台紙なしラベルＬの印字および移送の開始状態を示し、図５（２）は、台紙なしラベルＬを移送し、切断部３をこえて送出し部４から吸着部５方向に送り出している状態を示し、図５（３）は、切断部３におけるカッター１０により台紙なしラベルＬを切断した状態を示し、図５（４）は、吸着板１４が台紙なしラベルＬを吸着した状態を示し、図５（５）は、台紙なしラベルＬが物品Ｍに貼り付けられる状態を示す。
【図６】同、プラテンモーター９、カッターモーター１１および送出しモーター１３の駆動タイミングを示すためのタイミングチャート図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ラベル貼付け機（図３）
２  印字部
３  切断部
４  送出し部
５  貼付け部
６  制御部
７  サーマルヘッド
８  プラテンローラー
９  プラテンモーター
１０  カッター
１１  カッターモーター
１２  送出しローラー
１３  送出しモーター
１４  吸着板
１５  貼付けシリンダー
１６  メイン制御基板（図１、図４）
１７  カッター制御基板
１８  貼付け制御基板
１９  ＣＰＵ
２０  プラテンモーター駆動回路
２１  カッターモーター駆動回路
２２  ステッピングモーター制御回路
２３  送出しモーター駆動回路
２４  吸着板駆動回路
２５  シリンダー駆動回路
３０  ラベル貼付け機１のラベル送出し制御装置（実施例、図１）
３１  制御部
Ｌ    台紙なしラベル
【図１】
2007084126.tif 000003
【図２】
2007084126.tif 000004
【図３】
2007084126.tif 000005
【図４】
2007084126.tif 000006
【図５】
2007084126.tif 000007
【図６】
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