(57)【要約】【課題】副電源の電気エネルギを効率的に使用可能で、消費エネルギを低減することが可能な充放電回路を提供することである。【解決手段】充放電回路Ｃ１が、副電源Ｅ２の電圧ｖ２を変圧して誘導性負荷Ｍへ出力する放電回路１と、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を少なくとも定電流充電する充電回路３と、主電源Ｅ１と副電源Ｅ２との間に設けられる第１スイッチＳ１と、誘導性負荷Ｍと充電回路３との間に設けられる第２スイッチＳ２とで構成され、第１スイッチＳ１は、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖ以下となるときに主電源Ｅ１と副電源Ｅ２とを接続するとともに、第２スイッチＳ２は、副電源Ｅ２を誘導性負荷Ｍの起電力ｅによって充電可能なときにのみ誘導性負荷Ｍと充電回路３とを接続するようにされる。【選択図】      図１
2007174780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主電源に充電される副電源と誘導性負荷との間に設けられ、副電源からの電力を誘導性負荷へ供給するとともに該誘導性負荷が発生する起電力で副電源を充電可能な充放電回路において、副電源の電圧を変圧して誘導性負荷へ出力する放電回路と、誘導性負荷の起電力で副電源を少なくとも定電流充電する充電回路と、主電源と副電源との間に設けられる第１スイッチと、誘導性負荷と充電回路との間に設けられる第２スイッチとを備え、第１スイッチは、副電源の電圧が所定電圧以下となるときに主電源と副電源とを接続するとともに、第２スイッチは、副電源を誘導性負荷の起電力によって充電可能なときにのみ誘導性負荷と充電回路とを接続することを特徴とする充放電回路。
【請求項２】
充電回路は、主電源を充電することが可能であること特徴とする請求項１に記載の充放電回路。
【請求項３】
充電回路を主電源と副電源とに選択的に接続可能な第３スイッチを設け、第３スイッチは、副電源が満充電のときに主電源と充電回路とを接続するように制御されることを特徴とする請求項２に記載の充放電回路。
【請求項４】
主電源で副電源を少なくとも定電流充電する他の充電回路を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の充放電回路。
【請求項５】
誘導性負荷の起電力と、放電回路から出力される電圧とを比較し、誘導性負荷の起電力が放電回路から出力される電圧より高いときに第２スイッチが閉じられることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の充放電回路。
【請求項６】
誘導性負荷から放電回路側へ流れる電流を検知する電流検知手段を設け、該電流検知手段で誘導性負荷から放電回路側へ流れる電流を検知するときに第２スイッチが閉じられることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の充放電回路。
【請求項７】
放電回路と誘導性負荷との間に該誘導性負荷に並列されるキャパシタを設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の充放電回路。
【請求項８】
電流検知手段は、該キャパシタと誘導性負荷との間の電流を検知する請求項７に記載の充放電回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主電源と副電源で誘導性負荷へ電力供給するのに特に最適となる充放電回路の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種充放電回路としては、たとえば主電源と、副電源とを切換スイッチの切換動作によって並列および直列接続して誘導性負荷であるモータへ電力供給を行うものが知られており、主電源と副電源が並列接続される際には、主電源の電力によって副電源を充電でき、この主電源と副電源から特に大電力の供給を行う際には、主電源と副電源を直列して負荷となる操舵輪の電動パワーアシスト用の誘導性負荷であるモータを駆動する駆動回路へ電力供給を行い、大電力の供給が必要でない場合には、主電源と副電源とを並列させて上記駆動回路に電力供給を行うようになっている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００３】
また、上記構成では、モータの起電力が上記主電源および副電源の電圧を上回る場合には、モータの起電力で主電源と副電源を充電することも可能である。
【特許文献１】特開２００３−３２０９４２号公報（段落番号００２５から００３２まで，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述従来の充放電回路では、モータの消費電力は、主電源からも供給されるような構成となっているので、副電源を有効活用することができず、主電源が常に放電している状態となって、主電源の電圧低下も著しくなってしまい、非効率である。
【０００５】
そこで、本発明は、上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、副電源の電気エネルギを効率的に使用可能で、消費エネルギを低減することが可能な充放電回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、主電源に充電される副電源と誘導性負荷との間に設けられ、副電源からの電力を誘導性負荷へ供給するとともに該誘導性負荷が発生する起電力で副電源を充電可能な充放電回路において、副電源の電圧を変圧して誘導性負荷へ出力する放電回路と、誘導性負荷の起電力で副電源を少なくとも定電流充電する充電回路と、主電源と副電源との間に設けられる第１スイッチと、誘導性負荷と充電回路との間に設けられる第２スイッチとを備え、第１スイッチは、副電源の電圧が所定電圧以下となるときに主電源と副電源とを接続するとともに、第２スイッチは、副電源を誘導性負荷の起電力によって充電可能なときにのみ誘導性負荷と充電回路とを接続するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、誘導性負荷への電力供給は主として副電源が行うことになり、副電源の電気エネルギを効率的に使用可能できるので、副電源を有効活用することができ、また、主電源は副電源の電圧が低下したときに副電源を充電するようになっているので、主電源の無駄な電圧低下を抑制することができる。
【０００８】
さらに、誘導性負荷の起電力が放電回路の出力電圧を超える場合にのみ充電回路を介して副電源を充電するようにしている、すなわち、副電源を誘導性負荷の起電力によって充電可能なときにのみ誘導性負荷と充電回路とを接続するようになっているので、放電回路から出力される電力が充電回路によって消費されてしまう危惧がない。
【０００９】
また、誘導性負荷の起電力で副電源を充電可能な場合には確実に副電源を充電でき、副電源の電力が無駄に消費されることがないので、誘導性負荷の起電力で副電源を効率的に充電することが可能となり、主電源による副電源の充電機会を少なくすることができ、主電源の消費エネルギを低減することが可能となる。
【００１０】
また、誘導性負荷の起電力で副電源を充電する場合には、必ず充電回路を介して行われることになるから、この点でも副電源を短時間で効率的に充電できる。
【００１１】
さらに、副電源の電圧が低下しても変圧して所定電圧を出力する放電回路を備えているので、誘導性負荷へ充分に電力供給を行うことができ、誘導性負荷を含んだシステム全体の信頼性および実用性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１は、一実施の形態における充放電回路の構成図である。図２は、一実施の形態の変形例における充放電回路の構成図である。図３は、他の実施の形態における充放電回路の構成図である。
【００１３】
図１に示すように、一実施の形態における充放電回路Ｃ１は、主電源Ｅ１に充電される副電源Ｅ２と誘導性負荷Ｍとの間に設けられており、副電源Ｅ２の電圧ｖ２を変圧して誘導性負荷Ｍへ出力する放電回路１と、放電回路１と誘導性負荷Ｍとの間に設けられ放電回路１から出力される電流の逆流を防止するダイオード２と、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を少なくとも定電流充電する充電回路３と、主電源Ｅ１と副電源Ｅ２との間に設けられる第１スイッチＳ１と、誘導性負荷Ｍと充電回路１との間に設けられる第２スイッチＳ２とを備えて構成されており、主電源Ｅ１および副電源Ｅ２から誘導性負荷Ｍへ電力供給することができるとともに、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが副電源Ｅ２を充電可能なときにのみ副電源Ｅ２を充電することができるようになっている。
【００１４】
以下、詳しく説明すると、主電源Ｅ１と副電源Ｅ２は第１放電ライン２０を介して接続されており、また、副電源Ｅ２と誘導性負荷Ｍは、第２放電ライン２１と、充電ライン２２を介して接続されている。
【００１５】
そして、第１放電ライン２０の途中には、主電源Ｅ１の電力で副電源Ｅ２を定電流定電圧充電によって効率的に充電可能なように他の充電回路たる電流電圧制御回路３０が設けられるとともに、第１放電ライン２０の上記電流電圧制御回路３０より下流となる副電源Ｅ２側には電流の逆流を防止するダイオード３１が設けられ、副電源Ｅ２側から主電源Ｅ１側へ放電ができないようになっている。さらに、この第１放電ライン２０のダイオード３１より下流側となる副電源Ｅ２側には、主電源Ｅと副電源Ｅ２との接続と遮断を切換える第１スイッチＳ１が設けられている。
【００１６】
この第１スイッチＳ１は、後述する制御部５によって切換制御され、副電源Ｅ２の電圧が所定電圧Ｖ以下となるときに主電源Ｅ１と副電源Ｅ２とを接続するように制御される。なお、上記所定電圧Ｖは、副電源Ｅ２が放電回路１を介して誘導性負荷Ｍに対して充分な電圧を供給できなくなるような電圧に設定されている。
【００１７】
したがって、第１スイッチＳ１が主電源Ｅ１と副電源Ｅ２とを接続する場合には、主電源１の電力で副電源Ｅ２を充電することができ、また、電流電圧制御回路３０によって速やかな副電源Ｅ２の充電を行うことが可能である。
【００１８】
また、第２放電ライン２１の途中には、副電源Ｅ２側から順に放電回路１とダイオード２と極低い抵抗値を持つ抵抗４が直列に設けられ、他方の充電ライン２２の途中には、誘導性負荷Ｍ側から順に第２スイッチＳ２と充電回路３が直列に設けられ、この充電ライン２２の一端は第２放電ライン２１の副電源Ｅ２への接続部位に、他端は第２放電ライン２１の途中であって上記ダイオード２と抵抗４との間に接続され、充電ライン２２と第２放電ライン２１はループを形成している。
【００１９】
また、主電源Ｅは、繰り返し充放電可能な二次電池とされ、具体的にはたとえば、鉛蓄電池や、ニカド電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等とされ、副電源Ｅ２にあっては、具体的には、複数の電気二重層キャパシタを直列に接続して構成される大容量キャパシタとされている。また、この副電源Ｅ２は、図示はしないが、各電気二重層キャパシタの分担電圧を均一にするために並列モニタをも備えている。
【００２０】
なお、副電源Ｅ２としては、化学変化によって蓄電放電可能な二次電池を用いることも可能であるが、上述のように電気二重層キャパシタを用いることで、副電源Ｅ２を長寿命とすることができ、また温度特性に優れ、さらには、蓄電残量（ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ）の測定が容易となるなどの種々の利点を享受することができる。
【００２１】
放電回路１は、副電源Ｅ２の電圧を所定電圧に変圧して誘導性負荷Ｍへ電力供給を行えるものであればよく、具体的には、たとえば、ＤＣ−ＤＣコンバータ等を用いればよい。したがって、副電源Ｅ２が放電して電圧が低下するような事態となっても、上記放電回路１によって電圧を昇圧することができ、安定的に誘導性負荷Ｍに電力供給を行いつづけることが可能となっている。
【００２２】
つづいて、充電回路３は、少なくとも定電流充電することが可能であり、具体的にたとえば、チョッパ型スイッチングコンバータ等を用いることができ、副電源Ｅ２を定電流充電することができるので、速やかに副電源Ｅ２を充電することができる。また、この充電回路３を、誘導性負荷Ｍに生じる起電力ｅで副電源Ｅ２を定電流定電圧充電することが可能な回路とする場合には、副電源Ｅ２を満充電とするまでにかかる所要時間を短縮することができる。
【００２３】
さらに、第２スイッチＳ２は、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’を超える場合にのみ閉じられるように制御部５によってその開閉が制御されている。
【００２４】
この制御部５は、誘導性負荷Ｍの起電力ｅを検知する電圧センサ６ａと放電回路１の出力電圧ｖ２’を検知する電圧センサ６ｂから電圧信号を受け取り、上記起電力ｅと放電回路１の出力電圧ｖ２’をモニタして比較し、基本的には、起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’を超えると上記第２スイッチＳ２を閉じるように制御し、逆に、起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’以下となる場合には第２スイッチＳ２を開放するようになっている。
【００２５】
また、制御部５は、電圧センサ６ｂで検出する電圧をモニタして誘導性負荷Ｍへ安定した電圧を供給できるよう放電回路１を制御し、副電源Ｅ２を効果的に充電できるよう充電回路３を制御する。
【００２６】
さらに、制御部５は、充電ライン２２の充電回路３の下流側の電圧、すなわち、副電源Ｅ２の電圧を検知する電圧センサ７から電圧信号を受け取り、副電源Ｅ２の電圧ｖ２と所定電圧Ｖとを比較し、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖ以下となると上記第１スイッチＳ１を閉じるように制御して副電源Ｅ２が充分に充電されるまでその状態を維持し、その後、副電源Ｅ２が満充電に達すると第１スイッチＳ１を開放し主電源Ｅ１からの電力供給を停止する。逆に、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖより高い場合には第１スイッチＳ１を開放状態に維持するようになっている。
【００２７】
なお、電圧センサ６ａ，６ｂは、具体的には、ともに第２放電ライン２１の途中に抵抗４を挟むようにして設けられており、電圧センサ６ａは、第２放電ライン２１上の誘導性負荷Ｍの至近に設けられ、電圧センサ６ｂは、充電ライン２２の途中であって上記電圧センサ６ａから間隔を空けて放電回路１側となる部位に設けられており、それぞれ、抵抗４の電圧降下を利用して第２放電ライン２１および充電ライン２２への接続部位の電圧を検出することで、誘導性負荷Ｍの起電力ｅと放電回路１の出力電圧ｖ２’を検知するようになっている。
【００２８】
また、誘導性負荷Ｍは、モータ、ソレノイド、リレー等であって、たとえば、モータやソレノイドとされる場合、モータ等の駆動に必要であればこれに駆動回路も含まれる。
【００２９】
つづいて、このように構成された充放電回路Ｃ１の動作について説明すると、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖ以下となる場合、すなわち、充分な電圧を誘導性負荷Ｍへ供給できない場合には、制御部５は、第１スイッチＳ１を閉じて主電源Ｅ１の電力で副電源Ｅ２を充電する。
【００３０】
そして、充分に副電源Ｅ２が充電されると制御部５は、第１スイッチＳ１を開き、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖ以下となるまでは第１スイッチＳ１を開いた状態に維持し、その後、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖ以下となると、上記したように、第１スイッチＳ１を閉じて主電源Ｅ１の電力で副電源Ｅ２を充分に充電する。
【００３１】
つづき、誘導性負荷Ｍへの電力供給は、主として副電源Ｅ２によって行われ、副電源Ｅ２の電力は、電圧ｖ２から放電回路１によって電圧ｖ２’に変圧されて誘導性負荷Ｍに供給される。
【００３２】
このとき、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが上記放電回路１の出力電圧ｖ２’を超えることがない場合、制御部５は、第２スイッチＳ２を開放したままに維持することになり、副電源Ｅ２は誘導性負荷Ｍに対して電力供給を行いつづける。
【００３３】
逆に、サージ等によって誘導性負荷Ｍに発生する起電力ｅ、あるいは、誘導性負荷Ｍがモータである場合、誘導性負荷Ｍが外力によって駆動される等によって誘導性負荷Ｍに発生する起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’より高くなる場合、制御部５は、第２スイッチＳ２を閉じ、充電ライン２２の途中に設けた充電回路３を介して上記起電力ｅで副電源Ｅ２を充電することができる。
【００３４】
つまり、一実施の形態における充放電回路Ｃ１では、誘導性負荷Ｍへの電力供給は主として副電源Ｅ２が行うことになり、副電源Ｅ２の電気エネルギを効率的に使用可能できるので、副電源Ｅ２を有効活用することができ、また、主電源Ｅ１は副電源Ｅ２の電圧が低下したときに副電源Ｅ２を充電するようになっているので、主電源Ｅ１の無駄なエネルギ消費を抑制することができる。
【００３５】
さらに、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’を超える場合にのみ充電回路３を介して副電源Ｅ２を充電するようにしている、すなわち、副電源Ｅ２を誘導性負荷Ｍの起電力ｅによって充電可能なときにのみ誘導性負荷Ｍと充電回路３とを接続するようになっているので、放電回路１から出力される電力が充電回路３によって消費されてしまう危惧がない。
【００３６】
また、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を充電可能な場合には確実に副電源Ｅ２を充電でき、副電源Ｅ２の電力が無駄に消費されることがないので、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を効率的に充電することが可能となり、主電源Ｅ１による副電源Ｅ２の充電機会を少なくすることができ、主電源Ｅ１の消費エネルギを低減することが可能となる。
【００３７】
たとえば、仮に、所定電圧Ｖを副電源Ｅ２の満充電電圧の１／４の値としておくとすると、副電源Ｅ２の電圧が満充電電圧の１／４となるまでは、第１スイッチＳ１は開放されて、主電源Ｅ１からの誘導性負荷Ｍへの電力供給は断たれて、誘導性負荷Ｍへの電力供給は副電源Ｅ２のみから行われることになり、誘導性負荷Ｍによる副電源Ｅ２の充電量がある程度期待できれば、主電源Ｅ１からの電力供給が不要となる時間が多くなり省エネルギとなる。また、副電源Ｅ２に蓄えられる電気エネルギも（１／４）２＝１／１６となるまで効率的に使用されるのである。
【００３８】
そして、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が低下しても変圧して所定電圧ｖ２’を出力する放電回路１を備えているので、誘導性負荷Ｍへ充分に電力供給を行うことができ、誘導性負荷Ｍを含んだシステム全体の信頼性および実用性が向上する。
【００３９】
さらに、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を充電する場合には、必ず充電回路３を介して行われることになるから、この点でも副電源Ｅ２を短時間で効率的に充電できる。
【００４０】
また、主電源Ｅ１から副電源Ｅ２を充電する場合にあっても、電流電圧制御回路３０を介して、定電流定電圧充電が行われることになるので、副電源Ｅ２を短時間で効率的に充電でき、第１充電ライン２０に流れる電流量を小さく保つことができる。
【００４１】
なお、誘導性負荷Ｍがモータであって、モータが電動パワーアシスト用に供され、あるいは、モータのトルクで減衰力を発揮するような電磁サスペンションに供される場合に、突発的に大きなトルクや推力を出力するような事態となって、副電源Ｅ２が放電して電圧が降下しても、電流電圧制御回路３０によって放電した電力量に応じて定電流充電が行われるので、第１充電ライン２０に大電流が流れる心配がない。
【００４２】
さらに、モータへ副電源Ｅ２から電力供給を行っているような場合に、モータが強制的に外力によって駆動されて大きな起電力ｅを発生するような状況にあっても、副電源Ｅ２が必ず充電回路３を介して充電されることから、副電源Ｅ２にとって好ましくない過電圧や過電流での充電が行われてしまう危惧もない。
【００４３】
したがって、主電源Ｅ１は主として副電源Ｅ２を充電するのみで、誘導性負荷Ｍへの電力供給は副電源Ｅ２で行われ、第１充電ライン２０に大電流が流れることが無いので、第１充電ライン２０の径を細くしておくことができる。また、第１充電ライン２０の径を細くして自身の抵抗値が大きくなっても、エネルギ損失に２乗で効く電流量を小さくしておけるので、銅損を従来電源装置よりも小さくすることができ、電磁環境適合性も向上する。
【００４４】
さらに、第１充電ライン２０の径を細くすることができるので、その分、充放電回路Ｃ１の重量が小さくなり、コストも低減することが可能となる。
【００４５】
なお、図２に示すように、充電ライン２２を放電ライン２１の抵抗４と誘導性負荷Ｍとの間に接続するようにしておけば、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を充電する際に、抵抗４で電力が消費されることがなくなり、より無駄なく誘導性負荷Ｍで副電源Ｅ２を充電することができ、この場合には、抵抗４に代えてダイオードを用いることができる。
【００４６】
つづいて、図３に示した、他の実施の形態の充放電回路Ｃ２について説明する。なお、一実施の形態における充放電回路Ｃ１と同様の部分については、同一の符号を付するのみとしてその詳しい説明を省略することとし、異なる部分に付いて詳しく説明することとする。
【００４７】
この充放電回路Ｃ２は、上述の一実施の形態の充放電回路Ｃ１の構成に対し、第２放電ライン２０の途中であってダイオード２と誘導性負荷Ｍとの間に接地されるキャパシタ８を誘導性負荷Ｍと並列となるように接続するとともに、この実施の形態における制御部５は、抵抗４の両端側の電圧をモニタすることによって誘導性負荷Ｍの起電力ｅと放電回路１の出力電圧ｖ’を比較して第２スイッチＳ２を開閉制御するのではなく、抵抗４を廃止して第２放電ライン２０の抵抗４が設けられている部位の電流の向きを検知する電流検知手段たる非接触型の電流センサ９を設け、この電流センサ９で検知する電流の向きによって起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’を超えているか否かを判断して第２スイッチＳ２を開閉制御する点で異なっている。
【００４８】
さらに、充電ライン２２の充電回路３の下流側には、第３スイッチＳ３が設けられており、この第３スイッチＳ３は、上述の制御部５の制御下のもと、充電回路３を主電源Ｅ１と副電源Ｅ２とに選択的に接続可能となっている。そして、制御部５は、電圧センサ７で検知する副電源Ｅ２の電圧が副電源Ｅ２の満充電電圧となっているときには、第３スイッチを充電回路３と主電源Ｅ１とを接続するように切換え、逆に、副電源Ｅ２の電圧が満充電電圧となっていない場合には、充電回路３を副電源Ｅ２に接続するように切換える。
【００４９】
なお、充電ライン２２の充電回路３が設けられている部位より上流側となる誘導性負荷Ｍ側の部位の電圧を検知する電圧センサ１２は、副電源Ｅ２が放電して電圧が低下しても、誘導性負荷Ｍに安定した電圧を供給できるよう放電回路１を制御するために設けられている。
【００５０】
以上のように構成された充放電回路Ｃ２にあっては、一実施の形態における充電回路Ｃ１と同様に、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖ以下となる場合、すなわち、充分な電圧を誘導性負荷Ｍへ供給できない場合には、制御部５は、第１スイッチＳ１を閉じて主電源Ｅ１の電力で副電源Ｅ２を充電する。
【００５１】
そして、充分に副電源Ｅ２が充電されると制御部５は、第１スイッチＳ１を開き、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖ以下となるまでは第１スイッチＳ１を開いた状態に維持し、その後、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が所定電圧Ｖ以下となると、上記したように、第１スイッチＳ１を閉じて主電源Ｅ１の電力で副電源Ｅ２を充分に充電する。
【００５２】
ここで、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’以下である場合には、電流は誘導性負荷Ｍへ流れ込む方向の向きに流れ、逆に、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’を超える場合には、キャパシタ８の電圧も出力電圧ｖ２’となるので、誘導性負荷Ｍの電力消費時とは逆に電流は誘導性負荷Ｍ側からキャパシタ８側へ流れることになる。
【００５３】
したがって、第２放電ライン２１の上記電流センサ９が設けられている部位の電流の向きによって起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’以上となっているか否かの判断を行える、すなわち、起電力ｅで副電源Ｅ２を充電可能であるか否かの判断を行うことができるのである。
【００５４】
そこで、制御部５は、電流センサ９で検知する電流の向きが副電源Ｅ２側から誘導性負荷Ｍ側へ向かう向きとなっている場合には、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’以下となっているので、起電力ｅによって副電源Ｅ２を充電できないことから第２スイッチＳ２を開放し、逆に、電流センサ９で検知する電流の向きが誘導性負荷Ｍ側から副電源Ｅ２側へ向かう向きとなっている場合には、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’を超えているので、起電力ｅによって副電源Ｅ２を充電可能であるから第２スイッチＳ２を閉じるように制御するようになっている。
【００５５】
さらに、この実施の形態においては、制御部５は、上述のように誘導性負荷Ｍの起電力ｅによって充電可能な状態であって、副電源Ｅ２が満充電となっていなければ、副電源Ｅ２を充電可能なように充電回路３を副電源Ｅ２に接続するように第３スイッチＳ３を切換え、他方、副電源Ｅ２が満充電になっている場合には、主電源Ｅ１を充電可能なように充電回路３を主電源Ｅ１に接続するように第３スイッチＳ３を切換える。
【００５６】
したがって、この実施の形態においても、一実施の形態における充放電回路Ｃ１と同様に、誘導性負荷Ｍへの電力供給は主として副電源Ｅ２が行うことになり、副電源Ｅ２の電気エネルギを効率的に使用可能できるので、副電源Ｅ２を有効活用することができ、また、主電源Ｅ１は副電源Ｅ２の電圧が低下したときに副電源Ｅ２を充電するようになっているので、主電源Ｅ１の無駄な電圧低下を抑制することができる。
【００５７】
さらに、誘導性負荷Ｍの起電力ｅが放電回路１の出力電圧ｖ２’を超える場合にのみ充電回路３を介して副電源Ｅ２を充電するようにしている、すなわち、副電源Ｅ２を誘導性負荷Ｍの起電力ｅによって充電可能なときにのみ誘導性負荷Ｍと充電回路３とを接続するようになっているので、放電回路１から出力される電力が充電回路３によって消費されてしまう危惧がない。
【００５８】
また、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を充電可能な場合には確実に副電源Ｅ２を充電でき、副電源Ｅ２の電力が無駄に消費されることがないので、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を効率的に充電することが可能となり、主電源Ｅ１による副電源Ｅ２の充電機会を少なくすることができ、主電源Ｅ１の消費エネルギを低減することが可能となる。
【００５９】
さらに、この実施の形態における充放電回路Ｃ２にあっては、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで充電可能であって、副電源Ｅ２が満充電になっている場合には、主電源Ｅ１をも充電することが可能であるので、誘導起電力Ｍの起電力ｅによる電気エネルギを無駄なく回収することができるので、省エネルギ化を図ることができる。
【００６０】
そして、副電源Ｅ２の電圧ｖ２が低下しても変圧して所定電圧ｖ２’を出力する放電回路１を備えているので、誘導性負荷Ｍへ充分に電力供給を行うことができ、誘導性負荷Ｍを含んだシステム全体の信頼性および実用性が向上する。
【００６１】
また、この他の実施の形態の充放電回路Ｃ２にあっては、抵抗４を廃止することができるので、抵抗４による電力消費がなく、誘導性負荷Ｍの消費電流の変動により誘導性負荷Ｍに供給される電圧が変動してしまうことが防止される利点を備えている。
【００６２】
また、さらに、キャパシタ８を備えているので、仮に副電源Ｅ２からの電力供給が途絶えてしまう事態となっても、キャパシタ８からの放電によって誘導性負荷Ｍへ電力供給を行える利点もある。
【００６３】
なお、誘導性負荷Ｍがモータとされ、特に、誘導性負荷Ｍであるモータが電動パワーステアリング装置や、モータのトルクで減衰力を発揮するような電磁サスペンションに供される場合には、この充放電回路Ｃ２にあっても、上述の一実施の形態における充放電回路Ｃ１と同様の作用効果かを奏することができる。
【００６４】
さらに、誘導性負荷Ｍの起電力ｅで副電源Ｅ２を充電する場合には、必ず充電回路３を介して行われることになるから、この点でも副電源Ｅ２を短時間で効率的に充電できる。
【００６５】
また、主電源Ｅ１から副電源Ｅ２を充電する場合にあっても、電流電圧制御回路３０を介して、定電流定電圧充電が行われることになるので、副電源Ｅ２を短時間で効率的に充電でき、第１充電ライン２０に流れる電流量を小さく保つことができる。
【００６６】
また、制御部５であるが、上述した各実施の形態における動作を行えるものであれば、その構成はどのようなものでもよく、たとえば、演算処理装置と記憶装置とを備えプログラムを演算処理装置で実行することで上記動作を実現しても良いし、電子回路によって実現するとしても良い。
【００６７】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】一実施の形態における充放電回路の構成図である。
【図２】一実施の形態の変形例における充放電回路の構成図である。
【図３】他の実施の形態における充放電回路の構成図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  放電回路
２，３１  整流器たるダイオード
３  充電回路
４  抵抗
５  制御部部
６ａ，６ｂ，７，１２  電圧センサ  
７  抵抗
８  キャパシタ
９  電流検知手段たる電流センサ
２０  第１放電ライン
２１  第２放電ライン
２２  充電ライン
３０  電流電圧制御回路
Ｃ１，Ｃ２  充放電回路
Ｅ１  主電源
Ｅ２  副電源
Ｍ  誘導性負荷
Ｓ１  第１スイッチ
Ｓ２  第２スイッチ
Ｓ３  第３スイッチ
【図１】
2007174780.tif 000003
【図２】
2007174780.tif 000004
【図３】
2007174780.tif 000005