(57)【要約】【課題】画像形成の動作条件の変化によって遅延が発生する場合に、作像プロセスの動作時間を最小化することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成の準備に所定の時間を要するとともに動作時間を最小とすべき第１のユニットと、画像形成の動作条件の変更に伴って調整時間を要する第２のユニットとを備える画像形成装置において、これから画像形成しようとする動作条件が現在の動作条件と異なる場合に、上記第１のユニットの画像形成の準備開始を所定の時間だけ遅らせる制御手段を備える。【選択図】図４
2007292870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成の準備に所定の時間を要するとともに動作時間を最小とすべき第１のユニットと、画像形成の動作条件の変更に伴って調整時間を要する第２のユニットとを備える画像形成装置において、
これから画像形成しようとする動作条件が現在の動作条件と異なる場合に、上記第１のユニットの画像形成の準備開始を所定の時間だけ遅らせる制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
上記画像形成装置は、一様に帯電された感光体上に静電潜像を書き込み、現像器によって帯電させたトナーを付着させてトナー像を形成する電子写真作像プロセスを有し、そのトナー像を別途供給された被転写体に転写し、その後被転写体を定着装置で加熱・加圧しトナー像を被転写体に定着する電子写真装置であり、
上記第１のユニットは、上記の帯電から転写までを行う作像装置であり、
上記第２のユニットは、上記定着装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記制御手段は、上記第２のユニットの動作条件の変更が完了するまで上記第１のユニットの画像形成の準備開始を遅らせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１または２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記制御手段は、これから画像形成しようとする動作条件と現在の動作条件とから上記第２のユニットの動作条件の変更が完了する時間を予測し、動作条件の変更が完了する所定時間前まで上記第１のユニットの画像形成の準備開始を遅らせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
上記画像形成装置が電子写真装置である場合に、
上記所定時間は、上記第１のユニットの画像形成の準備にかかる時間と、感光体上に書き込まれた静電潜像の先端が転写部に到達する時間と、被転写体の先端が転写部から定着装置に到達する時間の和であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１または２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記制御手段は、連続で画像形成を行い途中で動作条件が変更される場合に、変更前の処理終了後に上記第１のユニットをいったん停止し、所定の条件が満たされた後に上記第１のユニットの画像形成の準備を再び開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、
上記所定の条件は、上記第２のユニットの動作条件の変更が完了したことであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載の画像形成装置において、
上記所定の条件は、変更前と変更後の動作条件から変更が完了する時間を予測し、その完了時間の所定時間前になったときであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置において、
上記画像形成装置が電子写真装置である場合に、
上記所定時間は、上記第１のユニットの画像形成の準備にかかる時間と、感光体上に書き込まれた静電潜像の先端が転写部に到達する時間と、被転写体の先端が転写部から定着装置に到達する時間の和であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項６乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記制御手段は、動作条件が変更される場合に、変更前と変更後の動作条件から変更が完了するまでの時間を予測し、その時間が所定値以下であれば、上記第１のユニットを準備状態のままとしておき停止を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の画像形成装置において、
上記所定値は、上記第１のユニットの画像形成の準備にかかる時間と、感光体上に書き込まれた静電潜像の先端が転写部に到達する時間と、被転写体の先端が転写部から定着装置に到達する時間と、画像形成の停止にかかる時間の和であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項６乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記第１のユニットを停止する動作が少なくとも二種類以上存在する場合、上記途中で動作条件が変更される場合の変更前の処理終了後における第１のユニットの停止はその中で最短時間でのプロセス停止動作を常に選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
上記動作条件を決定する要件には、少なくとも使用される被転写体の有する特性が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像形成装置において、
上記被転写体の有する特性が被転写体の幅、長さ、材質、厚さの少なくとも一つを含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項２に記載の画像形成装置において、
上記定着装置の加圧力を変更可能とする加圧力変更手段を有し、上記定着装置の動作条件が被転写体に加えられる加圧力であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の画像形成装置において、
上記定着装置の加圧力変更手段は、離散的に複数段階に設定可能なものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１７】
請求項１５に記載の画像形成装置において、
上記定着装置の加圧力変更手段は、連続的に設定可能なものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
画像形成の準備に所定の時間を要するとともに稼動時間を最小とすべき第１のユニットと、画像形成の動作条件の変更に伴って調整時間を要する第２のユニットとを備える画像形成装置の画像形成方法において、
これから画像形成しようとする動作条件が現在の動作条件と異なる場合に、上記第１のユニットの画像形成の準備開始を所定の時間だけ遅らせることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機もしくはプリンタ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機もしくはプリンタ等においては、一様に帯電された感光体上に静電潜像を書き込み、現像器によって帯電させたトナーを付着させてトナー像を形成するとともに、別途、被転写体（用紙）を搬送し、タイミングを合わせて転写部にてトナー像を被転写体に転写する。
【０００３】
一般的な２成分方式の現像器では、現像剤とトナーを現像器内で攪拌することにより、トナーを帯電させて感光体に付着させるが、あまり長時間同じトナーが現像器内で攪拌されるとトナーが現像剤の表面に固着し、現像剤の劣化を招いてしまう。
【０００４】
そこで、現像剤の劣化を防止するため、現像器の駆動時間に対しトナー消費量が少ない場合は被転写体に転写されない範囲でトナー像を形成し、トナーを消費する強制消費動作が提案されている（例えば、特許文献１等を参照。ただし、特許文献１は機器立ち上げ時の現像剤の帯電量の低下を防止するものであって、現像剤の劣化を防止することを目的とするものではない。）。
【０００５】
しかし、この方法ではトナーの消費量が増えてしまうという欠点があり、作像プロセスの駆動時間を削減して駆動時間あたりのトナー消費量を相対的に大きくするほうがより望ましい。
【０００６】
そこで、被転写体が転写部に到達する時間よりも、作像プロセスを準備し形成したトナー像が転写部に到達するまでの時間が短い場合に、作像プロセスの準備を遅延する方法が提案されている（例えば、特許文献２等を参照。ただし、特許文献２は感光体および駆動系の疲労・磨耗を防止するものであって、現像剤の劣化を防止することを目的とするものではない。）。
【０００７】
しかしながら、この技術ではオプション給紙のみを対象とするとともに、最初の給紙時の動作のみに着目しており、通常の給紙時や連続動作中に生ずる動作条件の変化に対応するために機構部による遅延が発生する場合については特に考慮されていない。実際には、通常の給紙時や連続動作中でも被転写体の大きさや種類、厚さが変更されるケースもあり、それらの場合に、例えば定着装置の動作条件を被転写体に合わせて変更する必要があり、その遅延の間に現像器内の現像剤劣化が進んでしまう。
【特許文献１】特開平４−２０４７６４号公報
【特許文献２】特開平９−３１１６０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、従来の電子写真方式の複写機もしくはプリンタ等においては、現像剤の劣化を十分に防止することができないものであった。
【０００９】
なお、上記の問題点は電子写真方式の電子写真装置に限らず、画像形成の準備に所定の時間を要するとともに動作時間を最小とすべき第１のユニットと、画像形成の動作条件の変更に伴って調整時間を要する第２のユニットとを備える画像形成装置にも一般に言えることである。
【００１０】
本発明は上記の従来の問題点に鑑み提案されたものであり、その目的とするところは、画像形成の動作条件の変化によって遅延が発生する場合に、作像プロセスの動作時間を最小化することのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明にあっては、請求項１に記載されるように、画像形成の準備に所定の時間を要するとともに動作時間を最小とすべき第１のユニットと、画像形成の動作条件の変更に伴って調整時間を要する第２のユニットとを備える画像形成装置において、これから画像形成しようとする動作条件が現在の動作条件と異なる場合に、上記第１のユニットの画像形成の準備開始を所定の時間だけ遅らせる制御手段を備える画像形成装置を要旨としている。これにより、画像形成の動作条件の変化によって遅延が発生する場合に、作像プロセスの動作時間を最小化することができ、現像剤の劣化等を有効に防止することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載されるように、請求項１に記載の画像形成装置において、上記画像形成装置は、一様に帯電された感光体上に静電潜像を書き込み、現像器によって帯電させたトナーを付着させてトナー像を形成する電子写真作像プロセスを有し、そのトナー像を別途供給された被転写体に転写し、その後被転写体を定着装置で加熱・加圧しトナー像を被転写体に定着する電子写真装置であり、上記第１のユニットは、上記の帯電から転写までを行う作像装置であり、上記第２のユニットは、上記定着装置であるものとすることができる。これにより、電子写真装置において、動作条件の変更を待つ間、作像プロセスが駆動されたままになることを防止し、作像プロセスの駆動時間を削減することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載されるように、請求項１または２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、上記制御手段は、上記第２のユニットの動作条件の変更が完了するまで上記第１のユニットの画像形成の準備開始を遅らせるようにすることができる。これにより、確実に作像プロセスの駆動時間を最小化することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載されるように、請求項１または２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、上記制御手段は、これから画像形成しようとする動作条件と現在の動作条件とから上記第２のユニットの動作条件の変更が完了する時間を予測し、動作条件の変更が完了する所定時間前まで上記第１のユニットの画像形成の準備開始を遅らせるようにすることができる。これにより、動作条件の変更が完全に終わる前に作像プロセスの準備を開始することで作像プロセスの駆動時間を削減しつつ動作全体の終了時間を早めることができる。
【００１５】
また、請求項５に記載されるように、請求項４に記載の画像形成装置において、上記画像形成装置が電子写真装置である場合に、上記所定時間は、上記第１のユニットの画像形成の準備にかかる時間と、感光体上に書き込まれた静電潜像の先端が転写部に到達する時間と、被転写体の先端が転写部から定着装置に到達する時間の和であるものとすることができる。これにより、被転写体の定着到達と加圧力変更終了タイミングを一致させ、動作全体の終了時間を最小とすることができる。
【００１６】
また、請求項６に記載されるように、請求項１または２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、上記制御手段は、連続で画像形成を行い途中で動作条件が変更される場合に、変更前の処理終了後に上記第１のユニットをいったん停止し、所定の条件が満たされた後に上記第１のユニットの画像形成の準備を再び開始させるようにすることができる。これにより、連続出力中に動作条件を変更することにより発生する不要な作像プロセス駆動時間を削減することができる。
【００１７】
また、請求項７に記載されるように、請求項６に記載の画像形成装置において、上記所定の条件は、上記第２のユニットの動作条件の変更が完了したことであるものとすることができる。これにより、確実に作像プロセスの駆動時間を最小化することができる。
【００１８】
また、請求項８に記載されるように、請求項６に記載の画像形成装置において、上記所定の条件は、変更前と変更後の動作条件から変更が完了する時間を予測し、その完了時間の所定時間前になったときであるものとすることができる。これにより、動作条件の変更が完全に終わる前に作像プロセスの準備を開始することで作像プロセスの駆動時間を削減しつつ動作全体の終了時間を早めることができる。
【００１９】
また、請求項９に記載されるように、請求項８に記載の画像形成装置において、上記画像形成装置が電子写真装置である場合に、上記所定時間は、上記第１のユニットの画像形成の準備にかかる時間と、感光体上に書き込まれた静電潜像の先端が転写部に到達する時間と、被転写体の先端が転写部から定着装置に到達する時間の和であるものとすることができる。これにより、被転写体の定着到達と加圧力変更終了タイミングを一致させ、動作全体の終了時間を最小とすることができる。
【００２０】
また、請求項１０に記載されるように、請求項６乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、上記制御手段は、動作条件が変更される場合に、変更前と変更後の動作条件から変更が完了するまでの時間を予測し、その時間が所定値以下であれば、上記第１のユニットを準備状態のままとしておき停止を行わないようにすることができる。これにより、動作条件の変化が小さく変更に時間がかからない場合に作像プロセスの停止、準備による時間のロスで動作全体の終了が遅れるのを防ぐことができる。
【００２１】
また、請求項１１に記載されるように、請求項１０に記載の画像形成装置において、上記所定値は、上記第１のユニットの画像形成の準備にかかる時間と、感光体上に書き込まれた静電潜像の先端が転写部に到達する時間と、被転写体の先端が転写部から定着装置に到達する時間と、画像形成の停止にかかる時間の和であるものとすることができる。これにより、作像プロセスの停止を行うかどうかの判断を最適に行うことができる。
【００２２】
また、請求項１２に記載されるように、請求項６乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、上記第１のユニットを停止する動作が少なくとも二種類以上存在する場合、上記途中で動作条件が変更される場合の変更前の処理終了後における第１のユニットの停止はその中で最短時間でのプロセス停止動作を常に選択するようにすることができる。これにより、作像プロセスの停止完了を早め、停止時間を長くすることができる。
【００２３】
また、請求項１３に記載されるように、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、上記動作条件を決定する要件には、少なくとも使用される被転写体の有する特性が含まれるものとすることができる。これにより、被転写体の特性に合わせて最適な定着性能を提供することができる。
【００２４】
また、請求項１４に記載されるように、請求項１３に記載の画像形成装置において、上記被転写体の有する特性が被転写体の幅、長さ、材質、厚さの少なくとも一つを含むものとすることができる。これにより、定着性に影響の大きい被転写体の特性から定着動作条件を決定し、最適な定着性能を提供することができる。
【００２５】
また、請求項１５に記載されるように、請求項２に記載の画像形成装置において、上記定着装置の加圧力を変更可能とする加圧力変更手段を有し、上記定着装置の動作条件が被転写体に加えられる加圧力であるものとすることができる。これにより、定着部の温度を変更することなく被転写体に加える熱量を変更することができ、より早く定着動作条件の変更を行うことができる。
【００２６】
また、請求項１６に記載されるように、請求項１５に記載の画像形成装置において、上記定着装置の加圧力変更手段は、離散的に複数段階に設定可能なものであるものとすることができる。これにより、多段階の定着条件を提供し、より適切な定着条件を選択することができる。
【００２７】
また、請求項１７に記載されるように、請求項１５に記載の画像形成装置において、上記定着装置の加圧力変更手段は、連続的に設定可能なものであるものとすることができる。これにより、定着条件をより最適に設定することができる。
【００２８】
また、請求項１８に記載されるように、画像形成の準備に所定の時間を要するとともに稼動時間を最小とすべき第１のユニットと、画像形成の動作条件の変更に伴って調整時間を要する第２のユニットとを備える画像形成装置の画像形成方法において、これから画像形成しようとする動作条件が現在の動作条件と異なる場合に、上記第１のユニットの画像形成の準備開始を所定の時間だけ遅らせる画像形成方法として構成することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の画像形成装置にあっては、画像形成の動作条件の変化によって遅延が発生する場合に、作像プロセスの動作時間を最小化することができ、現像剤の劣化等を有効に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の好適な実施形態につき説明する。
【００３１】
＜装置構成＞
図１は本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。
【００３２】
図１において、この画像形成装置が有する作像装置１００は、図示しないドラムモータにより所定の速度で回転駆動される感光ドラム（感光体）１０１と、その周囲に配置された帯電チャージャ（帯電部）１０２、光書き込みユニット（書き込み部）１０３、現像ユニット（現像器）１０４、転写チャージャ（転写部）１０５、除電ランプ（除電部）１０６等により構成されている。また、感光ドラム１０１の周囲には濃度検知モードにおいて使用される濃度センサ１１４も設けられている。
【００３３】
また、給紙部１０７から感光ドラム１０１と転写チャージャ１０５の対向部を経て定着装置１０９にわたって用紙の搬送経路が設けられ、この搬送経路上の作像装置１００の手前にはレジストローラ１０８が設けられ、定着装置１０９の後段には排紙ローラ１１０が設けられている。また、この搬送経路上には給紙センサ１１１、レジストセンサ１１２、排紙センサ１１３が設けられており、用紙の進行状況が分かるようになっている。
【００３４】
感光ドラム１０１は帯電チャージャ１０２により一様に帯電され、光書き込みユニット１０３によって図示しない画像処理部からの画像信号に基づいて静電潜像が書き込まれ、現像ユニット１０４によって静電潜像がトナー像として現像される。
【００３５】
給紙部１０７より送り出された用紙はレジストローラ１０８に到達した時点で一旦停止され、転写チャージャ１０５上でトナー像と重なるタイミングで搬送再開され、転写チャージャ１０５により感光ドラム１０１上のトナー像が転写され、定着装置１０９によって加熱・加圧されることでトナーが溶融・定着され、排紙ローラ１１０を経て排紙される。
【００３６】
図２は定着装置１０９の構成例を示す図である。
【００３７】
図２において、定着装置１０９は定着ローラ２０１と、それに圧接する加圧ローラ２０２とを有する。定着ローラ２０１は内部に加熱用の熱源２０３を有し、定着ローラ２０１の表面側に設けられた温度検知手段２０４からの情報に基づいて適切な温度になるように制御される。
【００３８】
そして、定着ローラ２０１は図示しない駆動機構によって回転駆動され、表面がシリコンゴム等の軟質な素材で構成された加圧ローラ２０２と連動して用紙を搬送しながら、この用紙に熱および圧力を加えてトナーを溶融・定着する。
【００３９】
図３は定着装置１０９における加圧力調整機構の構成例を示す図であり、離散的な加圧力設定方式の例である。なお、連続的な加圧力設定方式とすることもできる。
【００４０】
図３において、この加圧力調整機構は上下動可能に設けたブラケット３０１を有する。このブラケット３０１はスプリング３０２を介して加圧ローラ２０２を加圧する加圧レバー３０３に連結されている。このブラケット３０１には折り曲げ部分に雌ねじを切った孔３０４が設けられており、送りねじ３０５と噛み合わされている。送りねじ３０５の他端には加圧モータ３０６から回転駆動力を伝達するギヤ３０７が取り付けられ、軸受で支えられている。
【００４１】
加圧モータ３０６にパルスを与え回転駆動すると送りねじ３０５とかみ合っているブラケット３０１が上下方向に移動し、スプリング３０２による付勢力が変化して加圧ローラ２０２から定着ローラ２０１（図２）への加圧力が変化する。加圧力が増すと加圧ローラ２０２は定着ローラ２０１により強く押し付けられ、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２の接触面積が増す。このため、両者の間を通過する用紙に熱量を加える期間が増し、結果として大きな熱量を加えることができる。また、ブラケット３０１の近傍にはセンサ３０８があり、加圧力調整機構の原点を規定している。原点からの加圧モータの移動ステップ数（以後、加圧量と呼ぶ）により、加圧力が一意に定まる。
【００４２】
図４は画像形成装置の制御部の構成例を示す図である。
【００４３】
図４において、制御部は主に操作部４０１、システム制御部４０２、機内監視部４０３、作像プロセス制御部４０４、用紙搬送制御部４０５、定着制御部４０６、入力デバイス制御部４０７、出力デバイス制御部４０８等により構成されている。
【００４４】
操作部４０１は、使用者から印刷枚数や使用する用紙の選択、印刷実行といった指示を受けるとともに、装置の状態を表示する。システム制御部４０２は、装置各部の調停を行い、印刷実行にあたって作像プロセス制御部４０４、用紙搬送制御部４０５、定着制御部４０６にそれぞれの動作を要求する。入力デバイス制御部４０７は、給紙センサ、レジストセンサといった装置各部のセンサ情報を検知し、必要とする制御部に伝える。出力デバイス制御部４０８は、ドラムモータ、帯電チャージャといった出力デバイスを管理し、各制御部の要求に応じて動作させる。機内監視部４０３は入力デバイス制御部４０７から装置のドア開閉などの情報を受け取り、システム制御部４０２に伝える。
【００４５】
作像プロセス制御部４０４は図１に示した作像装置１００を管理し、所定のタイミングに従って出力デバイスにドラムモータや帯電チャージャ１０２などのデバイスの動作を要求する。用紙搬送制御部４０５は給紙センサ１１１、レジストセンサ１１２、排紙センサ１１３などの情報を元に、給紙部１０７やレジストローラ１０８などを駆動して用紙を搬送する。定着制御部４０６は図２に示した温度検知手段２０４の情報を元に熱源２０３を制御して定着装置１０９の温度を適正に保つとともに、図３に示した加圧力調整機構を駆動して加圧力を適切に設定する。
【００４６】
図５は図４の定着制御部４０６において、用紙の種類と厚さ等から図３の加圧力調整機構の加圧力および加圧量（パルス数）を決定する加圧力決定テーブルの例を示す図である。用紙が厚いほど加圧力を増すようにしており、普通紙やトレペ（トレーシングペーパ）に比べフィルムは加圧力を小さくしている。なお、この例では用紙の種類と厚さのみから加圧力を決定しているが、用紙のサイズ（幅、長さ）やその他の条件を加味してもよい。
【００４７】
＜作像プロセスにおける各部の動作タイミング＞
図６は作像プロセスにおける作像装置１００の各部の動作タイミングの例を示す図である。なお、図上の斜めの破線は、感光ドラム１０１上のある一点が感光ドラム１０１の回転につれて移動していく様子を表している。例えば、図６の最初の斜め線は、感光ドラム１０１上の帯電チャージャ１０２によって帯電が加えられた領域の先端が、現像モータが回転を始める位置と一致することを示す。
【００４８】
図６において、作像プロセスの動作期間は主に準備期間、作像期間、停止期間に分かれ、準備期間では感光ドラム１０１の回転開始とともに帯電チャージャ１０２が動作開始し、帯電された領域が現像ユニット１０４に到達した時点で現像ユニット１０４の駆動を開始する。そして、所定時間が経過してドラムを所定量回転させた後に書き込み可能となる。なお、転写チャージャ１０５の動作開始は準備動作に属するが、タイミングは書き込み可能とするより遅く、作像期間になってからとなる。
【００４９】
作像期間ではこれらを動作状態に保ったまま、転写チャージャ１０５により転写部で用紙とタイミングが合うように、光書き込みユニット１０３によって静電潜像を書き込む。
【００５０】
停止期間では各デバイスを順に停止していき、帯電された領域が除電ランプ１０６を通過した時点で感光ドラム１０１と除電ランプ１０６を停止し終了する。
【００５１】
作像プロセスの準備にかかる時間ｔ１と、作像プロセスの停止にかかる時間ｔ２は、それぞれ固定の値となる。
【００５２】
また、停止時に感光ドラム１０１上に所定のパターンを書き込み、作像装置１００内に設けた濃度センサ１１４によってパターンの濃度を読み取る濃度検知モードの動作タイミングを図７に示す。この場合、停止動作開始後にパターンを書き込み、それを濃度センサで読み取ったあとに作像プロセスを停止するため、停止時間はｔ２より長いｔ３だけかかる。濃度検知モードは、数枚の用紙の出力ごとに一回実行される。
【００５３】
＜停止状態から作像プロセスを開始する場合の処理＞
図８は停止状態から作像プロセスを開始する場合の処理例を示すフローチャートである。
【００５４】
図８において、動作が開始すると（ステップＳ１０１）、図５の加圧力決定テーブルを参照し、使用する用紙の種類や厚さなどの条件から定着部の加圧量を決定する（ステップＳ１０２）。
【００５５】
次いで、加圧量の変更があるか否か判断し（ステップＳ１０３）、現在の加圧量と一致する場合（変更がない場合）（ステップＳ１０３のＮ）は、即座に作像プロセスの準備を開始し（ステップＳ１０６）、準備が終わり次第、作像を開始し（ステップＳ１０７）、処理を終了する（ステップＳ１０８）。
【００５６】
また、現在の加圧量と異なっていた場合（ステップＳ１０３のＹ）は、定着装置１０９の加圧力調整機構の移動を開始し（ステップＳ１０４）、作像プロセスを開始せずに加圧量変更の終了までそのまま待機する（ステップＳ１０５）。そして、定着装置１０９の加圧量変更の終了を待って作像プロセスの準備を開始し（ステップＳ１０６）、準備が終わり次第、作像を開始し（ステップＳ１０７）、処理を終了する（ステップＳ１０８）。
【００５７】
図９は停止状態から作像プロセスを開始する場合の他の処理例を示すフローチャートである。
【００５８】
図９において、動作が開始すると（ステップＳ１１１）、図５の加圧力決定テーブルを参照し、使用する用紙の種類や厚さなどの条件から定着部の加圧量を決定する（ステップＳ１１２）。
【００５９】
次いで、加圧量の変更があるか否か判断し（ステップＳ１１３）、現在の加圧量と一致する場合（変更がない場合）（ステップＳ１１３のＮ）は、即座に作像プロセスの準備を開始し（ステップＳ１１８）、準備が終わり次第、作像を開始し（ステップＳ１１９）、処理を終了する（ステップＳ１２０）。
【００６０】
また、現在の加圧量と異なっていた場合（ステップＳ１１３のＹ）は、定着装置１０９の加圧力調整機構の移動を開始する（ステップＳ１１４）。そして、現在の加圧量と比較し、変更に必要なパルス数から移動にかかる時間ｔ４を算出する（ステップＳ１１５）。式で示せば次のようになる。
【００６１】
移動時間ｔ４＝｜目標の加圧量−現在の加圧量｜×パルス周期
そしてその時間ｔ４を、作像プロセスの準備にかかる時間ｔ１と、図１０に示すように、感光ドラム１０１上に書き込まれた静電潜像の先端が転写チャージャ１０５による転写部に到達する時間ｔ５と、用紙の先端が転写部から定着装置１０９に到達する時間ｔ６の和と比較する（ステップＳ１１６）。ｔ１＋ｔ５＋ｔ６は、作像プロセスの準備を開始してから作像を経て用紙が定着装置１０９に到達するまでの時間である。
【００６２】
そして、ｔ４≦（ｔ１＋ｔ５＋ｔ６）の場合（ステップＳ１１６のＮ）は、即座に作像プロセスの準備を開始し（ステップＳ１１８）、準備が終わり次第、作像を開始し（ステップＳ１１９）、処理を終了する（ステップＳ１２０）。
【００６３】
また、ｔ４＞（ｔ１＋ｔ５＋ｔ６）の場合（ステップＳ１１６のＹ）は、ｔ４−（ｔ１＋ｔ５＋ｔ６）の時間だけ待機し（ステップＳ１１７）、その後に作像プロセスの準備を開始し（ステップＳ１１８）、準備が終わり次第、作像を開始し（ステップＳ１１９）、処理を終了する（ステップＳ１２０）。
【００６４】
＜転写終了後の処理＞
図１１は転写終了後の処理例を示すフローチャートである。
【００６５】
図１１において、ある用紙へのトナー像の転写が完了した時点で（ステップＳ２０１）、次の用紙があるか否か判断する（ステップＳ２０２）。
【００６６】
次の用紙がない場合（ステップＳ２０２のＮ）は、作像プロセスの停止を開始し、停止完了により処理を終了する（ステップＳ２１２、Ｓ２１３）。
【００６７】
一方、次の用紙がある場合（ステップＳ２０２のＹ）は、次の用紙につき、図５の加圧力決定テーブルを参照して使用する用紙の種類や厚さなどの条件から定着部の加圧量を決定する（ステップＳ２０３）。
【００６８】
次いで、今転写を完了した用紙と次の用紙の加圧量の変更があるか否か判断し（ステップＳ２０４）、変化がなければ（ステップＳ２０４のＮ）、作像プロセスを停止させず、そのまま作像タイミングを待ち（ステップＳ２１０）、タイミング到来により作像を開始し（ステップＳ２１１）、処理を終了する（ステップＳ２１３）。
【００６９】
また、加圧量の変化がある場合（ステップＳ２０４のＹ）は、作像プロセスを停止させる（ステップＳ２０５）。この際、図６に示した停止期間ｔ２と図７に示した停止期間ｔ３のように作像プロセスを停止する動作が少なくとも二種類以上存在する場合は、その中で最短時間でのプロセス停止動作を常に選択するものとする。
【００７０】
次いで、先行紙の定着完了を待ち（ステップＳ２０６）、定着完了により加圧力調整機構の移動を開始する（ステップＳ２０７）。
【００７１】
そして、加圧量変更の終了までそのまま待機し（ステップＳ２０８）、定着装置１０９の加圧量変更の終了を待って作像プロセスの準備を開始し（ステップＳ２０９）、準備が終わり次第、作像を開始し（ステップＳ２１１）、処理を終了する（ステップＳ２１３）。
【００７２】
図１２は転写終了後の他の処理例を示すフローチャートである。
【００７３】
図１２において、ある用紙へのトナー像の転写が完了した時点で（ステップＳ２２１）、次の用紙があるか否か判断する（ステップＳ２２２）。
【００７４】
次の用紙がない場合（ステップＳ２２２のＮ）は、作像プロセスの停止を開始し、停止完了により処理を終了する（ステップＳ２３４、Ｓ２３５）。
【００７５】
一方、次の用紙がある場合（ステップＳ２２２のＹ）は、次の用紙につき、図５の加圧力決定テーブルを参照して使用する用紙の種類や厚さなどの条件から定着部の加圧量を決定する（ステップＳ２２３）。
【００７６】
次いで、今転写を完了した用紙と次の用紙の加圧量の変更があるか否か判断し（ステップＳ２２４）、変化がなければ（ステップＳ２２４のＮ）、作像プロセスを停止させず、そのまま作像タイミングを待ち（ステップＳ２３２）、タイミング到来により作像を開始し（ステップＳ２３３）、処理を終了する（ステップＳ２３５）。
【００７７】
また、加圧量の変化がある場合（ステップＳ２２４のＹ）は、今転写を完了した用紙と次の用紙の加圧量を比較し、変更に必要なパルス数から移動にかかる時間ｔ７を算出する（ステップＳ２２５）。式で示せば次のようになる。
【００７８】
移動時間ｔ７＝｜目標の加圧量−現在の加圧量｜×パルス周期
そしてその時間ｔ７を、作像プロセスの準備にかかる時間ｔ１と作像プロセスの通常の停止時間ｔ２の和と比較し（ステップＳ２２６）、ｔ７≦（ｔ１＋ｔ２）の場合（ステップＳ２２６のＮ）は、作像プロセスを停止させず、そのまま作像タイミングを待ち（ステップＳ２３２）、タイミング到来により作像を開始し（ステップＳ２３３）、処理を終了する（ステップＳ２３５）。
【００７９】
また、ｔ７＞（ｔ１＋ｔ２）の場合（ステップＳ２２６のＹ）は、作像プロセスを停止する（ステップＳ２２７）。この際、図６に示した停止期間ｔ２と図７に示した停止期間ｔ３のように作像プロセスを停止する動作が少なくとも二種類以上存在する場合は、その中で最短時間でのプロセス停止動作を常に選択するものとする。
【００８０】
次いで、前の用紙の定着が完了し加圧量の変更が可能になるまで待機し（ステップＳ２２８）、その後、加圧力調整機構の移動を開始する（ステップＳ２２９）。そして、ｔ７−（作像プロセスの準備時間ｔ１＋感光体上に書き込まれた静電潜像の先端が転写部に到達する時間ｔ５＋用紙の先端が転写部から定着装置に到達する時間ｔ６）の時間だけ待機し（ステップＳ２３０）、その後、作像プロセスの準備を開始し（ステップＳ２３１）、準備が終わり次第、作像を開始し（ステップＳ２３３）、処理を終了する（ステップＳ２３５）。
【００８１】
＜総括＞
以上説明したように、本発明によれば、画像形成の動作条件の変化によって遅延が発生する場合に、作像プロセスの動作時間を最小化することができ、現像剤の劣化等を有効に防止することができる。
【００８２】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更を加えることができることは明らかである。すなわち、具体例の詳細および添付の図面により本発明が限定されるものと解釈してはならない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の機構部の構成例を示す図である。
【図２】定着装置の構成例を示す図である。
【図３】定着装置における加圧力調整機構の構成例を示す図である。
【図４】画像形成装置の制御部の構成例を示す図である。
【図５】加圧力決定テーブルの例を示す図である。
【図６】作像プロセスにおける作像装置の各部の動作タイミングの例を示す図である。
【図７】濃度検知モードが入る場合の動作タイミングの例を示す図である。
【図８】停止状態から作像プロセスを開始する場合の処理例を示すフローチャート（その１）である。
【図９】停止状態から作像プロセスを開始する場合の処理例を示すフローチャート（その２）である。
【図１０】時間ｔ５、ｔ６の説明図である。
【図１１】転写終了後の処理例を示すフローチャート（その１）である。
【図１２】転写終了後の処理例を示すフローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００８４】
１００    作像装置
１０１    感光ドラム
１０２    帯電チャージャ
１０３    光書き込みユニット
１０４    現像ユニット
１０５    転写チャージャ
１０６    除電ランプ
１０７    給紙部
１０８    レジストローラ
１０９    定着装置
１１０    排紙ローラ
１１１    給紙センサ
１１２    レジストセンサ
１１３    排紙センサ
１１４    濃度センサ
２０１    定着ローラ
２０２    加圧ローラ
２０３    熱源
２０４    温度検知手段
３０１    ブラケット
３０２    スプリング
３０３    加圧レバー
３０４    孔
３０５    送りねじ
３０６    加圧モータ
３０７    ギヤ
３０８    センサ
４０１    操作部
４０２    システム制御部
４０３    機内監視部
４０４    作像プロセス制御部
４０５    用紙搬送制御部
４０６    定着制御部
４０７    入力デバイス制御部
４０８    出力デバイス制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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