(57)【要約】【課題】機械サイズの小型化を図ることが可能で、良好な揃え性が確保できるようにする。【解決手段】シート部材を積載する排紙トレイ４と、シート部材の後端を揃える後端フェンス８と、排紙トレイ４上に排出されたシート部材を後端フェンス８に送り込んでシート部材後端を揃える戻しコロ５と、シート部材をシート搬送方向に直交する方向から押して、シート搬送方向の揃え動作を行うジョガー６と、整合されたシート部材を後端フェンス８から排紙トレイ４上へ放出する放出リンク９とを備えるとともに、前記ジョガー６にシート部材を積載する積載部６Ｈを設けた。【選択図】図２
2007106597.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されたシート部材の揃え動作を行う整合手段を有するシート揃え装置において、
前記整合手段が前記シート部材を積載する積載部を備えていることを特徴とするシート揃え装置。
【請求項２】
前記整合手段がシート部材の搬送方向に直交する方向から整合動作を行うことを特徴とする請求項１記載のシート揃え装置。
【請求項３】
請求項１及び２記載のシート揃え装置と、
前記シート部材を積載する排紙積載手段と、
前記シート部材の後端を揃えるシート部材後端停止手段と、
前記排紙積載手段上に排出された前記シート部材を前記シート部材後端停止手段に送り込む戻し手段と、
整合されたシート部材を前記シート部材後端停止手段から前記排紙積載手段へ放出する放出手段と、
を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
整合されたシート部材束に対して綴じ処理を行う綴じ手段を備えていることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート部材後端停止手段が前記シート部材を積載する積載部を備えていることを特徴とする請求項３又は４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート部材後端停止手段のシート部材積載部の積載面と前記排紙積載手段の積載面とが同一平面上に位置しないように異なる傾斜角を持って設置されていることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記整合手段のシート部材の積載部の積載面と前記排紙積載手段の積載面とが同一平面上に位置しないように異なる傾斜角を持って設置されていることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記整合手段は、前記異なる傾斜角を持って設置された両積載面間の前記シート部材束の湾曲部で当該シート部材の側面に当接し、整合動作を行うことを特徴とする請求項６又は７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記綴じ手段は前記シート部材後端停止手段のシート部材積載部に対して略直角に綴じ処理を行うことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記整合手段のシート部材の積載部と前記シート部材後端停止手段のシート部材の積載部が略水平に配置されていることを特徴とする請求項９記載のシート処理装置。
【請求項１１】
請求項３ないし１０のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート部材の端部に作用してシート部材の揃えを行うシート揃え装置、このシート揃え装置を備えたシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として例えば特許文献１ないし６に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１ないし４に記載された発明では、綴じ作業を行うための専用の構成部材としてステープルトレイユニットを備えており、このステープルユニットが構成の複雑化、部品点数の増大、質量の増加、コストアップ、機械の大型化を招いている。また、用紙揃えのための用紙整合部材がステープルトレイユニット内に設置され、この整合部材にシート部材を載せる面が設けられている。
【０００３】
また、特許文献５には、シートを排出する排出手段と、前記排出手段より排出されたシートの排出方向上流側部分を支持する第１のトレイと、前記第１のトレイに上流側部分を支持されたシートの下流側部分を支持する、縦方向に移動可能な第２のトレイと、前記第１のトレイに上流側部分を支持されたシートを綴じる綴じ手段と、綴じられたシートを前記第２のトレイに移動させる移動手段と、を有し、前記第１，第２のトレイは、上流側部分が低くなるように傾斜していて、前記排出手段により排出されるシートは前記傾斜に沿って前記綴じ手段方向に、移動して整合することを特徴とするシート後処理装置が記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献６には、画像形成部から排出された用紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すための用紙後処理装置において、前記画像形成部から排出された用紙を整合するための用紙寄せパドル及び用紙整合板を少なくとも有する１個の編集トレイと、前記編集トレイの後端部に設置された用紙後処理機と、前記編集トレイから排出される用紙を積載するための積載トレイと、前記編集トレイで整合（セット）された用紙を前記積載トレイに排出するセット排出ローラとを備え、前記編集トレイ上の用紙の一端が前記積載トレイに接するように構成され、且つ、前記画像形成部から排出される用紙を前記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらず前記編集トレイを介して前記積載トレイにセット排出することを特徴とする用紙後処理装置が記載されている。
【特許文献１】特許登録第２７８３３２６号公報
【特許文献２】特許登録第２７８３３２７号公報
【特許文献３】特許登録第３６１７９２６号公報
【特許文献４】特許登録第３６５５４０７号公報
【特許文献５】特公平８−９４５１号公報
【特許文献６】特許登録第３２８４７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１ないし４では、用紙揃えのための用紙整合部材がステープルトレイユニット内に設置され、この整合部材にシート部材を載せる面が設けられているが、これらは用紙の整合のためのみの機能であり用紙の質量を受けて支えてはいない。用紙の質量を受けて支えているのは整合部材が組み付けられているステープルトレイユニットである。また、シート部材を揃えるステープルトレイユニットの形状については特に記載がなく、図から判断すると平面であり、サイドカールしたシート部材へ対応はしていない。
【０００６】
また、特許文献５には、シート部材が第１のトレイと第２のトレイに跨り且つ搬送上流側が低くなる様に傾斜して積載される記載があるが、各トレイ間の角度等位置関係の記載はなく、シート部材のサイドカールに対する不具合に対応することはできない。また、シート部材を積載するための第１のトレイが存在し、機械の省スペース化や構成簡略化には不十分である。
【０００７】
さらに、特許文献６には、編集トレイ上の用紙の一端が積載トレイに接するとの記載があるが、各トレイ間の角度等位置関係の記載はなく、シート部材のサイドカールに対する不具合に対応することはできない。
【０００８】
前述の従来例に係るシート処理装置においては以下のような問題点がある。
【０００９】
（１）シート部材（記録シート）を揃える作業のために専用の構成部材がある場合は、部品点数の増大、構成の複雑化と大型化、機械質量の増大、コストの増大を招く。これらの構成は、用紙の揃えを行わないモード時は全く使用されず、無駄な構成や存在となっている。
【００１０】
（２）シート部材後端を揃える部材が、その端部を突き当てて受けるだけでは、シート部材の積載方向（束の厚さ方向）を規制することは不可能であり、シート部材の良好な揃え性を確保することはできない。シート部材１０３をシート載置部１０４に積載して、その端部あるいは端面にジョガー等の整合部材１０１を作用させ、対向する部材１０２に当接させてシート部材１０３の揃えを行うとき、整合部１０１材が作用する方向にシート部材１０３が撓んでいる（所謂サイドカール）と、図２２に示すように揃えるための力がシート部材１０３の撓みに吸収されてシート部材１０３を移動させることができなくなる。これにより揃え動作不良となり、その結果、シート部材１０３の揃え不良や、このシート部材束に綴じ処理等を行うときに綴抜け等が発生するおそれがある。
【００１１】
（３）シート部材を搬送方向に湾曲させて束状に積載して、その端部あるいは端面にジョガー等の整合部材が作用してシート部材の揃えを行うとき、シート部材１０３の後端部分のみが湾曲していてその他の部分は略水平な状態ではサイドカールを十分に矯正することが不可能であり、前記サイドカールの不具合が残存するので良好な揃え動作が行われず、シート部材の揃え不良が発生するおそれがある。
【００１２】
（４）シート部材を搬送方向に湾曲させて束状に積載して、その端部あるいは端面にジョガー等の整合部材が作用してシート部材の揃えを行う場合に、ジョガー等の整合部材がシート部材の撓みから離れた位置を整合するのであれば、揃える力が撓みに吸収され、同様にシート部材の揃え不良が発生するおそれがある。
【００１３】
（５）シート部材に綴じ処理を行うときに、その打ち込む向きがシート部材に対して略直角でなければ、針の座屈等の綴じ不良の発生が懸念される。
【００１４】
（６）綴じ処理を行うシート部材の後端部は、シート部材の積載方向にも揃っている必要がある。この端部がシート部材束の厚み方向に斜めになっているとそのまま針が打たれ、綴じた束の揃え精度が悪くなる。従って、シート部材束の綴じ部である後端部が直角に揃えられないと、揃え精度が悪い状態で綴じ処理が行われる。
【００１５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、機械サイズの小型化を図ることが可能で、良好な揃え性が確保できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されたシート部材の揃え動作を行う整合手段を有するシート揃え装置において、前記整合手段が前記シート部材を積載する積載部を備えていることを特徴とする。
【００１７】
第２の手段は、第１の手段において、前記整合手段がシート部材の搬送方向に直交する方向から整合動作を行うことを特徴とする。
【００１８】
第３の手段は、第１又は第２の手段に係るシート揃え装置と、前記シート部材を積載する排紙積載手段と、前記シート部材の後端を揃えるシート部材後端停止手段と、前記排紙積載手段上に排出されたシート部材をシート部材後端停止手段に送り込む戻し手段と、整合されたシート部材を前記シート部材後端停止手段から前記排紙積載手段へ放出する放出手段とを備えていることを特徴とする。
【００１９】
第４の手段は、第３の手段において、整合されたシート部材束に対して綴じ処理を行う綴じ手段を備えていることを特徴とする。
【００２０】
第５の手段は、第３又は第４の手段において、前記シート部材後端停止手段が前記シート部材を積載する積載部を備えていることを特徴とする。
【００２１】
第６の手段は、第５の手段において、前記シート部材後端停止手段のシート部材積載部の積載面と前記排紙積載手段の積載面とが同一平面上に位置しないように異なる傾斜角を持って設置されていることを特徴とする。
【００２２】
第７の手段は、第５の手段において、前記整合手段のシート部材の積載部の積載面と前記排紙積載手段の積載面とが同一平面上に位置しないように異なる傾斜角を持って設置されていることを特徴とする。
【００２３】
第８の手段は、第６又は第７の手段において、前記整合手段が前記異なる傾斜角を持って設置された両積載面間の前記シート部材束の湾曲部で当該シート部材の側面に当接し、整合動作を行うことを特徴とする。
【００２４】
第９の手段は、第４の手段において、前記綴じ手段が前記シート部材後端停止手段のシート部材積載部に対して略直角に綴じ処理を行うことを特徴とする。
【００２５】
第１０の手段は、第９の手段において、前記整合手段のシート部材の積載部と前記シート部材後端停止手段のシート部材の積載部が略水平に配置されていることを特徴とする。
【００２６】
第１１の手段は、第３ないし第１０のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２７】
なお、後述の実施形態において、整合手段はジョガー６に、排紙積載手段は排紙トレイ４に、シート部材後端停止手段は後端フェンス７に、戻し手段は戻しコロ５に、放出手段は放出リンク９に、綴じ手段はステープラ８に、積載部はジョガーでは符号６Ｈ、後端フェンスでは符号１１にそれぞれ対応し、各種の制御はシート部材後処理装置２のＣＰＵ２２０によって実行される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、整合手段がシート部材を積載する積載部を備えているので、機械サイズの小型化を図ることが可能となるとともに、良好な揃え性が確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図で、このシステムは、画像形成装置１本体及びシート処理装置としてのシート部材後処理装置２から構成されている。シート処理装置２は画像形成装置１本体の側面に取り付けられ、画像形成装置１本体の側面の排紙口から画像形成済みのシート部材、ここでは用紙がシート処理装置２に搬入され、所定の処理が施される。
【００３１】
図２はシート部材後処理装置２のシート揃え部の詳細を示す図である。図２（ａ）においてシート部材後処理装置２のシート揃え部は、入口ローラ３、排紙トレイ４、戻しコロ５、ジョガー６、後端フェンス７、ステープラ８及び放出リンク９を備えている。このシート部材後処理装置２には画像形成装置１から排出されたシート部材ＳＴ（図６参照）が搬入され、その後、後述する排紙トレイ４あるいはジョガー６のシート部材積載部上へ排出される。入口ローラ３は搬送ガイド板２６の最下流側に設けられ、搬送モータ３１によって回転駆動される。搬送ガイド板２６の最上流側にはシート部材ＳＴの搬入を検知する入口センサ３０が設置されている。
【００３２】
戻しコロユニット５は排紙トレイ４のシート部材載置面に対向して設けられ、シート部材ＳＴの搬送を行うコロ５ａとそのコロ５ａを支えるアーム５ｂとからなり、アーム５ｂは回転支軸５ｃによって回転可能に支持されている。戻しコロ５ａは戻しコロモータ３２によって回転駆動され、シート部材ＳＴを搬送方向上流側に戻す機能を有する。また、戻しコロソレノイド２８によって回転支軸５ｃを中心に揺動駆動され、戻しコロソレノイド２８ＯＮ時に戻しコロユニット５を持ち上げ、ＯＦＦ時に自重で戻し位置に戻る。すなわち、シート部材戻し動作時にＯＦＦとなってシート部材ＳＴに接触し、シート部材ＳＴ排出時にＯＮとなって排紙トレイ４又はシート部材ＳＴから離間する。
【００３３】
図３はジョガー駆動機構を示す平面図である。ジョガー６は図２（ｂ）に示すようにシート部材端面に作用する垂直部６Ｖと、シート部材が積載される積載部６Ｈとからなり、図３から分かるようにシート部材後処理装置２の前後のフレーム３６ａ，３６ｂ間に設置された一対の案内棒２９によってシート搬送方向と直交する方向に移動する。また、シート部材の手前側を揃える前ジョガー６ａと、シート部材の後側を揃える後ジョガー６ｂとが対となって設けられている。前記前後のフレーム３６ａ，３６ｂの外側にはモータ設置部３３ｃ，３３ｄがそれぞれ設けられ、モータ設置部３３ｃ，３３ｄには、ジョガーモータ３３ａ，３３ｂがそれぞれ設けられている。前ジョガー６ａ及び後ジョガー６ｂはそれぞれジョガーモータ３３ａ，３３ｂによって前記案内棒２９に沿ってシート搬送方向と直交する方向に往復駆動（矢印Ａ方向）される。この駆動は、ジョガーモータ３３ａ，３３ｂの駆動軸に設けられたピニオン３４ａ，３４ｂが前ジョガー６ａ及び後ジョガー６ｂに設けられたラック３５ａ，３５ｂに噛合し、駆動力を伝達することにより行われる。
【００３４】
後端フェンス７は、シート部材搬送方向の後端部を揃えるためのもので、排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排出されたシート部材ＳＴは、戻しコロ５で排紙方向とは逆側に搬送され、その端部が後端フェンス７に突き当たり、揃え動作が行われる。ステープラ８は後端フェンス７近傍に設置され、後端フェンス７で揃えられたシート部材の端部付近に対して綴じ処理を行う。放出リンク９は排紙トレイ４とジョガー６上に積載され、後端フェンス７に突き当てられたシート部材ＳＴを排紙トレイ４上へ移動させる機能を有し、図示しないリンク機構によって動作する。このリンク機構はリンクモータ３８によって駆動される。
【００３５】
図４はステープラ８の駆動機構を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ方向矢視図である。これらの図において、前後のフレーム３６ａ，３６ｂの間には一対の案内棒１５が掛け渡され、この案内棒１５にステープラ８の台座１６が摺動自在に設けられている。前記前後のフレーム３６ａ，３６ｂの外側にはモータ設置部３７ａとプーリ設置部３７ｂがそれぞれ設けられ、モータ設置部３７ａにはステープラ移動モータ２３が、プーリ設置部３７ｂにはプーリ２２がそれぞれ配されている。また、ステープラ移動モータ２３の回転軸にはプーリが嵌着され、前記プーリ２２との間にタイミングベルト２１が張設され、このタイミングベルト２１に前記台座１６が固定されている。ステープラ８は前記台座１６の移動に伴ってシート搬送方向と直交する方向に移動し、１カ所平行綴じ、１カ所斜め綴じ、２カ所綴じ等が可能となっている。このため、ステープラ８の移動機構は台座１６、ギア１７、レバー１８及びセクターギア１９を含み、ギア１７とセクターギア１９がそれぞれ台座１６上に突設された軸２６ａ，２６ｂに回動自在に装着されるとともに、前記ギア１７とセクターギア１９とが噛合し、ギア１７の回動に応じてセクターギア１９を前記軸２６ｂ中心に回動させるようになっている。
【００３６】
図４（ｂ）に示すようにステープラ８はセクターギア１９に搭載され、セクターギア１９と一体に移動し、また回動する。前記レバー１８はギア１７に前記軸２６ａを同軸として取り付けられ、レバー１８の位置を制御することによりギア１７の前記軸２６ａに関する回動角を設定することができる。レバー１８位置の制御は、レバー駆動部材２４に立設された第１及び第２のピン２５ａ，２５ｂとステープラ移動モータ２３の駆動によって行われる。ピン２５ａはレバー１８に当接してステープラ８を回転させる機能を有し、ピン２５ｂは回転したステープラ８を平行な位置に戻す機能を有する。そのため、ピン２５ｂはステープラ８が移動するとき（ステープラ８の綴じ位置８ａがシート部材ＳＴ端面と平行な位置にあるとき）には、レバー１８が当接しない位置に設置され、ピン２５ａは前フレーム３６ａ又は後フレーム３６ｂの位置にレバー１８が近接もしくは達したときにレバー１８が当接し、ギア１７を回転させることができる位置に設置されている。
【００３７】
図４（ａ）の状態は１カ所平行綴じの状態を示している。この状態は図において左側のレバー１８がピン２５ａに当接して停止している状態である。この状態からステープラ移動モータ２３を図示時計方向（矢印Ｃ方向）に回転させると、レバー１８はピン２５ａによって押され、ギア１７は反時計方向に回転する。これによりセクタギア１９は時計方向に回転し、４５度回転した位置でステープラ移動モータ２３は駆動停止する。これによりステープラ８は４５度回転し、斜め綴じの状態となる。このとき図示左側のレバー１８はピン２５ｂの先端部よりも図において下側に突出している。この状態でステープル針を打ち込むことにより斜め綴じが行われる。
【００３８】
斜め綴じの状態から平行綴じあるいは２カ所綴じを行う場合には、前述のギア１７が４５度回転した状態からステープラ移動モータ２３を反時計方向（図示反矢印Ｃ方向）に回転させる。これにより、タイミングベルト２１が同方向に回転し、ギア１７は回転した状態のまま移動する。これによりピン２５ｂよりも図示下側に突出しているレバー１８がピン２５ｂに当接し、ギア１７を時計方向に回転させる。そして、レバー１８の先端がピン２５ｂの先端を越えた時点でギア１７の回転が停止する。これによりステープラ８の綴じ位置がシート部材ＳＴの端面と平行になる。その後、所定位置まで移動し、綴じ動作を行い、あるいは待機することになる。なお、後フレーム３６ｂ側のピン２５ａに当接してギアが回転した場合には、綴じ角度が前フレーム３６ａの場合とは逆方向になる。
【００３９】
図５は本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成における電気的（制御）構成を示すブロック図である。画像形成装置１とシート部材後処理装置２にはそれぞれＣＰＵ２１０，２２０が搭載され、両ＣＰＵ２１０，２２０間で必要な通信（ＴｘＤ、ＲｘＤ、ＺＥＳＭ）が行われ、画像形成装置１側からシート部材後処理装置２側に駆動電力（２４Ｖ）や制御電力（５Ｖ）の供給が行われ、両者は同電位に接地されている（ＧＮＤ）。シート部材後処理装置２には、クロック発生器２２１、ソレノイド２０２駆動用のドライバ２２２、ステッピングモータ２０３駆動用のモータドライバ２２３、直流モータ２０４駆動用のドライバ２２４が設けられ、各センサ２０１からの検知出力に応じてＣＰＵ２２０が各ドライバ２２２，２２３，２２４に駆動信号を出力し、シート部材後処理装置２の各部を制御している。
【００４０】
図６ないし図９は図２に示したシート処理装置の動作を示す図である。図６は、画像形成装置１から排出されたシート部材ＳＴが、入口ローラ３を通過して排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排紙されている状態を示す図である。この状態のとき、戻しコロソレノイド２８がＯＮとなり、戻しコロ５ａは排紙トレイ４の上面から離間した退避位置に位置している。図７は戻しコロソレノイド２８がＯＦＦとなり、戻しコロ５ａが回転中心５ｃを中心に自重で回動して排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排紙されたシート部材ＳＴ上へと当接し、戻しコロモータ３２によってコロ５ａが回転駆動され、シート部材ＳＴを後端フェンス７側へ搬送する状態を示している。図８はシート部材ＳＴが後端フェンス７へ突き当てられて縦揃え（シート部材先端及び後端の揃え、シート搬送方向の揃え）が行われた後、戻しコロソレノイド３がＯＮされ、戻しコロユニット５が再び退避位置へ上昇した状態を示す。このように戻しコロユニット５が退避位置に移動すると、ジョガーモータ３３ａ，３３ｂがＯＮされ、シート部材ＳＴの側面から予め設定された距離離れた位置で待機していたジョガー６が移動し、シート部材ＳＴの側面を押して横揃え（搬送方向と直交する方向の揃え）を行う。図９は、ジョブの指定枚数分を図６ないし図８の動作が繰り返された後、シート部材ＳＴの束が放出リンク９によって排紙トレイ４上へ移動させられている状態を示す。綴じ処理を行うときは、ステープラ８が図８の状態で集積されたシート部材ＳＴの束に対して綴じを行い、綴じ束を同様に放出リンク９によって排紙トレイ４へ移動させる。
【００４１】
このようにように綴じモードあるいは非綴じモードにかかわらず、シート部材ＳＴはジョガー６と排紙トレイ４に跨って積載される。ジョガー６はシート部材ＳＴの横揃え動作だけではなく、前記積載部６Ｈにおいてシートを積載するシート積載機能も兼ねている。
【００４２】
本実施形態によれば、用紙を揃える構成や部材をシート揃え作業の有無や綴じ作業の有無にかかわらず、常時共通に利用し、ジョガー６等の整合部材にも用紙を積載する機能を持たせるようにしたので、機械サイズの小型化を図ることができる。これに伴い部品点数の減少、構成の簡素化、軽量化、低コスト化が可能となる。
【００４３】
＜第２の実施形態＞  
図１０は本発明の第２の実施形態に係るシート部材後処理装置２のシート揃え部の詳細を示す図である。この第２の実施形態は、前述の第１の実施形態において後端フェンス７にシート部材ＳＴを載せる積載部１１とシート部材ＳＴの上面を案内して規制する上ガイド１０を追加したものである。その他の各部は前述の第１の実施形態と同等に構成されている。
【００４４】
図１１はシート部材ＳＴを排紙し、戻しコロユニット５によって後端フェンス７に押し当てて搬送方向の揃え動作が行われた後、戻しコロ５が再び退避位置へ上昇した状態を示す図であり、第１の実施形態における図５の状態に対応する。このように上ガイド１０と積載部１１を設けると、ジョガー６と排紙トレイ４に跨って積載されているシート部材ＳＴの後端は、後端フェンス７の積載部１１に載り、上面は上ガイド１０で規制されるので、シート部材ＳＴの揃え性が向上する。
【００４５】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００４６】
本実施形態によれば、シート部材ＳＴの後端を突き当てると同時に、シート部材ＳＴを下面から支え、且つ上面を規制する部材によりシート部材ＳＴの後端を正確に突き当てることが可能となり、良好な揃え性を確保することができる。
【００４７】
＜第３の実施形態＞
図１２は本発明の第３の実施形態に係るシート部材後処理装置２のシート揃え部を示す図である。この第３の実施形態は、第２の実施形態に対して用紙を湾曲させて積載するようにしたものである。図１２は後端フェンス７の積載部１１の傾斜角αと排紙トレイ４の積載面の傾斜角βとの関係を示している。
【００４８】
この実施形態では、後端フェンス７の積載部１１の搬送上流部がその搬送下流部より高い位置にある場合は、αとβの関係は特に規定しない。後端フェンス７の積載部１１の搬送上流部がその搬送下流部より低い位置にある場合は、α≠βである（図示せず）。すなわち、後端フェンス７の積載部１１と排紙トレイ４の積載面とが同一平面上に位置しないようにする。これによりシート部材ＳＴの束を確実に撓ませることができる。図１３は第３の実施形態に係るシート部材後処理装置２のシート揃え部を示す図で、積載されているシート部材ＳＴが搬送方向に撓んでいることが分かる。これにより図２２に示すようにサイドカールがある場合でも、シート部材ＳＴがサイドカールを直交する方向（シート部材ＳＴの搬送方向）に撓むことから、サイドカールを矯正することができる。
【００４９】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００５０】
本実施形態によれば、シート部材ＳＴに撓みを設けた状態で積載することにより、ジョガー６等の整合部材が作用する方向に対してシート部材ＳＴのサイドカールを矯正してコシ付けが可能となる。これによりジョガー６等の整合部材は確実にシート部材ＳＴを移動させることが可能となり、良好な揃え性を確保することができる。
【００５１】
＜第４の実施形態＞
図１４は本発明の第４の実施形態に係るシート部材後処理装置２のシート揃え部を示す図である。この第４の実施形態は、第２の実施形態と同様に用紙を湾曲させて積載するようにしたもので、第１の実施形態に対してジョガー６の積載部６Ｈを後端フェンス７側が高くなるように傾斜させたものである。図１４においてジョガー６の積載部６Ｈの傾斜角γと排紙トレイ４の積載面の傾斜角βとの関係を示す。
【００５２】
この実施形態では、ジョガー６の積載部６Ｈ（図２（ｂ）参照）の搬送方向上流部が搬送方向下流部より高い位置にある場合は、γとβの関係は特に規定しない。ジョガー６の積載部６Ｈの搬送方向上流部が搬送方向下流部より低い位置にある場合は、γ≠βである（図示せず）。この場合も、ジョガー６の積載部６Ｈと排紙トレイ４の積載面とが同一平面上に位置しないようにする。これによりシート部材ＳＴの束を確実に撓ませることができる。
【００５３】
図１５は第４の実施形態に係るシート部材後処理装置２のシート揃え部を示す図で、積載されているシート部材ＳＴは搬送方向に対して凹状に撓んでいることが分かる。その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００５４】
本実施形態によれば、シート部材の後端部等の部分的な撓みではなく、シート部材ができるだけ全体に渡って撓んでいる方がより腰付けも広範囲に渡り、ジョガー等の整合部材はより確実にシート部材を移動させることが可能となり、良好な揃え性を確保することができる。
【００５５】
＜第５の実施形態＞  
図１６は本発明の第５の実施形態に係るシート部材後処理装置２を示す図である。図１６は第２の実施形態における図８の状態に対応し、ジョガー６の垂直部６Ｖ（図２（ｂ）参照）の幅の中にシート部材ＳＴの撓みが存在する位置関係となっている。シート部材ＳＴの撓みの頂点ＳＴ１からジョガー６の垂直部６Ｖの搬送方向上流側の端部までの距離をｅ、同様に頂点からジョガー６の垂直部６Ｖの搬送下流側の端部までの距離をｆとすると、
ｅ＞０、ｆ＞０
である。
【００５６】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００５７】
本実施形態によれば、ジョガー６等の整合部材は、撓んでコシ付けされたシート部材ＳＴの、撓んだ部分に当接して整合するので、より確実にシート部材ＳＴを移動させることが可能となり、良好な揃え性を確保することができる。
【００５８】
＜第６の実施形態＞  
図１７は本発明の第６の実施形態に係るシート部材後処理装置２のシート揃え部を示す図である。この実施形態は、後端フェンス７の積載部１１に対してステープラ８の針打ち出し角度が略直角になる様にステープラ８を配置したものである。
【００５９】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００６０】
本実施形態によれば、綴じ処理時にステープラ８で針を打つとき、その打ち込む向きをシート部材ＳＴに対して略垂直にすることが可能なので、針の座屈等を防ぎ綴じ不良を防止することができる。
【００６１】
＜第７の実施形態＞
図１８は本発明の第７の実施形態に係るシート部材後処理装置２のシート揃え部を示す図である。この実施形態は、第６の実施形態（図１７）の構成において後端フェンス７の積載部１１が略水平に設けられた例であり、この場合には、シート部材ＳＴの後端は略水平に積載される。それに伴ってステープラ８は、略水平に積載されたシート部材ＳＴに対して略直角に針を打つことができる。図１９はシート部材ＳＴを後端フェンス７で揃えて戻しコロユニット５が退避位置に移動したときの状態を示す図である。
【００６２】
後端フェンス７の積載部、突き当て部及び上ガイドによって揃えられたシート部材ＳＴに対して、ステープラ８は略垂直に針を打つが、前記ジョガー６の積載部６Ｈの傾斜角γは、傾斜角γ＝０でも、０＜γ＜前記βでも構わない。
【００６３】
その他、特に説明しない各部は前述の第１、第２及び第６の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００６４】
本実施形態によれば、シート部材束の綴じ部である後端部が直角に揃えられ、この状態で綴じ処理が行われるので良好な揃え性を得ることができる。
【００６５】
＜用紙後処理装置の基本的な動作＞
図２０はステープルするためにシート部材ＳＴを積載部６Ｈまで搬送し、スタックするときの処理手順を示すフローチャートである。この処理手順では、先ず、入口センサ３０がＯＮになりシート部材ＳＴがシート部材後処理装置２の入口に達したことが検出されると（ステップＳ１）、搬送モータ３１の駆動が開始され（ステップＳ２）、シート部材ＳＴがシート部材後処理装置２内に搬入される。入口センサ３０がオフになり、シート部材ＳＴの後端が入口センサ３０を通過し（ステップＳ３）、搬送モータ３１を指定パルス数分駆動する（ステップＳ４）と、戻しコロソレノイド２８がＯＦＦとなる。これにより、戻しコロユニット５が回動して戻しコロ５ａが排紙トレイ４上のシート部材ＳＴに当接し、同時に戻しコロモータ３２が駆動される（ステップＳ５）。戻しコロモータ３２が指定パルス数分駆動され、シート部材ＳＴを後端フェンス７側に搬送した後（ステップＳ６）、戻しコロソレノイド２８がＯＮされ、戻りコロ５ａがシート部材ＳＴから離間し、同時に戻しコロモータ３２も停止する（ステップＳ７）。戻しコロ５ａによって用紙搬送方向の揃え動作が行われた後、ジョガーモータ３３ａ，３３ｂが指定パルス数正転駆動され、シート部材ＳＴの搬送方向と直交する方向の揃え動作を行う（ステップＳ８）。そして、ジョガーモータ３３ａ，３３ｂが指定パルス数駆動され、停止すると（ステップＳ９）、ジョガーモータ３３ａ，３３ｂを指定パルス数逆転させ（ステップＳ１０）、指定パルス数逆転した時点でジョガーモータ３３ａ，３３ｂを停止させ（ステップＳ１１）処理を終える。
【００６６】
図２１はステープル時の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順ではステップＳ１からステップＳ９まで図２０の処理手順と同様の処理を実行し、ステップＳ９でジョガーモータ３３ａ，３３ｂが停止し、ジョガー６がシート部材束を挟んだ状態でステープラ８によってステープル動作を開始する（ステップＳ２１）。ステープルが終了し、ステープルモータが停止すると（ステップＳ２２）、ジョガーモータ３３ａ，３３ｂを指定パルス数逆転させて待機位置に戻し（ステップＳ２３）。ジョガーモータ３３ａ，３３ｂが停止して待機位置への戻り動作が完了した時点で（ステップＳ２４）放出リンクモータ３８を駆動し、シート部材束を排紙トレイ４上に戻す（ステップＳ２５）。そして、この戻し動作が完了した時点で放出リンクモータ３８を停止させ（ステップＳ２６）、処理を終える。
【００６７】
前記図２０及び図２１に示したフローチャートの処理手順は図５に示したシート部材後処理装置２の制御回路のＣＰＵ２２０によって実行される。このプログラムは図示しないＲＯＭに格納され、ＣＰＵ２２０によってＲＯＭから読み出し、図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用することにより実行される。なお、前記制御はＡＳＩＣを使用してハード的に実行させることもできる。
【００６８】
なお、前記各実施形態は、本発明の好適な実施形態としてそれぞれ示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図２】シート部材後処理装置のシート揃え部の詳細を示す図である。
【図３】ジョガー機構を示す平面図である。
【図４】ステープラの駆動機構を示す図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成における電気的（制御）構成を示すブロック図である。
【図６】図２に示したシート部材後処理装置のシート揃え部の動作を示す図で、画像形成装置から排出されたシート部材が、入口ローラを通過して排紙トレイあるいはジョガー上へ排紙されている状態を示す。
【図７】図２に示したシート部材後処理装置のシート揃え部の動作を示す図で、戻しコロが回転中心を中心に回動してシート部材上へ載り、シート部材を後端フェンスへ搬送する状態を示す。
【図８】図２に示したシート部材後処理装置のシート揃え部の動作を示す図で、シート部材が後端フェンスへ突き当てられて搬送方向の揃えが行われた後、戻しコロが退避位置へ戻った状態を示す。
【図９】図２に示したシート部材後処理装置のシート揃え部の動作を示す図で、ジョブの指定枚数分動作を繰り返した後、シート部材の束が放出リンクによって排紙トレイ上へ移動させられている状態を示す。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るシート部材後処理装置のシート揃え部の詳細を示す図である。
【図１１】シート部材を排紙し、戻しコロによって後端フェンスに押し当てて搬送方向の揃え動作が行われた後、戻しコロが再び退避位置へ戻った状態を示す。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るシート部材後処理装置のシート揃え部を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るシート部材を積載した状態のシート部材後処理装置のシート揃え部を示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態に係るシート部材後処理装置のシート揃え部を示す図である。
【図１５】第４の実施形態に係るシート部材を積載した状態のシート部材後処理装置のシート揃え部を示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施形態に係るシート部材後処理装置のシート揃え部を示す図である。
【図１７】本発明の第６の実施形態に係るシート部材後処理装置のシート揃え部を示す図である。
【図１８】本発明の第７の実施形態に係るシート部材後処理装置のシート揃え部を示す図である。
【図１９】第７の実施形態においてシート部材を後端フェンス７で揃えて戻しコロが退避位置に移動したときのシート揃え部の状態を示す図である。
【図２０】ステープルするために用紙を積載部まで搬送し、スタックするときの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】ステープルときの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】従来技術における問題点を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成装置
２  シート部材後処理装置
３  入口ローラ
４  排紙トレイ
５  戻しコロユニット
６  ジョガー
６Ｈ，１１  積載部
７  後端フェンス
８  ステープラ
９  放出リンク
１０  上ガイド
ＣＰＵ  ２２０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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