(57)【要約】【課題】本発明は、乗籠の形態によらずに積載荷重を精確に検出することができる荷重検知装置を提供する。【解決手段】荷重検知装置１０Ａは、エレベータ１の乗籠６を昇降路３に吊るす複数本の主ロープ２の端部を保持するロープヒッチ９Ａに設けられる荷重検知装置であって、ベースプレート１１と防振ゴム（弾性部材）１２とターゲット１３と測距センサ１４とを備える。ベースプレート１１は、シャックルロッド９１が通される挿通孔１１１を有し、ヒッチ板９２に対して主ロープ２が延びる側にヒッチ板９２と平行に配置する。防振ゴム１２は、ヒッチ板９２とベースプレート１１との間に設ける。ターゲット１３は、ヒッチ板９２に固定する。測距センサ１４は、ベースプレート１１が固定される側に配置され、シャックルロッド９１が延びる方向に沿ってターゲット１３の位置を計測する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗籠を昇降路に吊るす複数本の主ロープの端部を保持するロープヒッチに設けられる荷重検知装置であって、
シャックルロッドが通される挿通孔を有しヒッチ板に対して前記主ロープが延びる側に前記ヒッチ板と平行に配置されるベースプレートと、
前記ヒッチ板と前記ベースプレートとの間に設けられる弾性部材と、
前記ヒッチ板に固定されるターゲットと、
前記ベースプレートが固定される側に配置されて前記シャックルロッドが延びる方向に沿って前記ターゲットの位置を計測する測距センサと、
を備えることを特徴とする荷重検知装置。
【請求項２】
前記ターゲットは、磁性体で形成され、
前記測距センサは、内蔵する検出コイルのインダクタンスの変化によって前記ターゲットまでの距離を検出する磁気式近接センサであることを特徴とする請求項１に記載の荷重検知装置。
【請求項３】
前記測距センサは、前記ターゲットに照射した光の反射光を検出して前記ターゲットまでの距離を検出する光学式距離センサであることを特徴とする請求項１に記載の荷重検知装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記ベースプレートの端部に配置される合成ゴムであることを特徴とする請求項１に記載の荷重検知装置。
【請求項５】
前記弾性部材は、前記ベースプレートの端部に配置されるコイルバネであることを特徴とする請求項１に記載の荷重検知装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記シャックルロッドに外挿されるコイルバネであることを特徴とする請求項１に記載の荷重検知装置。
【請求項７】
前記ロープヒッチは、前記昇降路内部に固定されることを特徴とする請求項１に記載の荷重検知装置。
【請求項８】
前記ロープヒッチは、前記乗籠に固定されることを特徴とする請求項１に記載の荷重検知装置。
【請求項９】
エレベータの乗籠を昇降路に吊るす複数本の主ロープの端部を保持するロープヒッチに設けられる荷重検知装置であって、
前記主ロープの個々に取り付けられるシャックルロッドの端部に装着されるバネ受の１つに固定されるターゲットと、
前記ロープヒッチのヒッチ板に固定されて前記ターゲットの位置を検出する測距センサと、
前記昇降路中における前記乗籠の位置、および前記乗籠に載せられた荷重をそれぞれ変化させた場合に前記測距センサで検出される信号値を記憶するデータベースと、
前記昇降路中における前記乗籠の位置、および前記データベースに記憶されている前記信号値を基に、前記乗籠に掛かっている荷重を算出する処理部と
を備えることを特徴とする荷重検知装置。
【請求項１０】
前記ヒッチ板における前記シャックルロッドの配列の重心と、前記シャックルロッドから延びる前記主ロープが最初に巻き掛けられるシーブにおける前記主ロープの配列の重心とが、鉛直方向に一致することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の荷重検知装置。
【請求項１１】
昇降路に設けられるガイドレールに沿って移動する乗籠と、
前記乗籠を前記昇降路内に吊り下げる複数本の主ロープと、
前記主ロープが巻き掛けられて前記乗籠を駆動する巻上機と、
前記主ロープの端部を保持するロープヒッチと、
前記ロープヒッチに設けられる請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の荷重検知装置と、
前記昇降路内における前記乗籠の位置および前記荷重検知装置の出力信号を基に前記巻上機の駆動条件を変化させる制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗籠に加わる積載荷重を検出する荷重検知装置を備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗籠に積載される荷重を検出する荷重検知装置を備えている。特許文献１に記載されたエレベータにおいて、荷重検知装置は、乗籠の床と籠枠と間に設ける場合と、乗籠の側壁と籠枠の縦枠との間に設ける場合と、乗籠の天井と籠枠の上梁との間に設ける場合とが示されている。荷重検知装置は、乗籠側もしくは籠枠側に設けられる押ボタン式の荷重検出スイッチと、この荷重検出スイッチに対応させて籠枠側もしくは乗籠側から延びる操作子とを備える。
【０００３】
乗籠は、床の下と籠枠との間に配置される防振ゴムによって支持されている。乗籠に荷重が加わって防振ゴムが圧縮され、操作子が荷重検出スイッチを押圧することによって、荷重検知装置は、規定荷重を超えたことを検出する。
【０００４】
特許文献２に記載されたエレベータは、籠枠に対する籠室の変位量を検出するための差動トランスと、最大積載荷重として設定される限界負荷検知用のリミットスイッチをとを負荷検出装置として備えている。差動トランスとリミットスイッチとは、乗籠の床と籠枠の下梁との間に設置されている。乗籠は、防振ゴムを介して籠枠に支持されている。
【０００５】
乗籠に荷重が加わると防振ゴムが圧縮され、乗籠の床と籠枠の下梁とが接近する。これに連動して差動トランスで検出される電圧変化を基に積載荷重を知ることができる。また、最大積載荷重まで乗籠に負荷が加わると、リミットスイッチが作動する。
【０００６】
特許文献３に記載のエレベータの荷重検知装置は、主ロープの端部のロープヒッチに設けられている。この荷重検知装置は、プレートとロッドと直動ガイドと変位測定器を備える。昇降路中における乗籠の位置によってシャックルロッドに個別に生じる変位量の差を、バネを介して装着されたプレートで受け止めることで平均化している。また、プレートに取り付けられたロッドを直動ガイドで保持することによって、シャックルロッドの倒れも無効化している。
【特許文献１】特開２００２−２９６７６号公報
【特許文献２】特開平８−２４５１０９号公報
【特許文献３】特開２００３−２５４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に記載の荷重検知装置は、乗籠の床の下と籠枠の下梁との間に配置されるため、エレベータは、乗籠の下方にある程度の空間が必要となる。また、乗籠の床面積が大きい場合、どの位置に荷重が加わるかによって、検出誤差が生じることもある。また、床の中央部に荷重が集中すると、床全体が撓み、検出結果に誤差を含みやすい。
【０００８】
さらに、貨物用など一度に大きな荷重がかかるエレベータの場合、籠枠の剛性を確保するために、防振ゴムを配置しない構造にすることがある。この場合は、乗籠の床と籠枠とが相対的に変位しないので、乗籠と籠枠との間に荷重検知装置を設置できない。
【０００９】
特許文献３に記載の荷重検知装置は、複数本の主ロープに加わる張力の差によってシャックルロッドの端部に生じる変位量の差を平均化し、この平均変位量を計測することで、荷重を割り出すものである。したがって、昇降路中の乗籠の位置によって生じるシャックルロッドの変位量も乗籠に加わる荷重に基づく変位量に含まれてしまう。このように、各シャックルロッドの端部の変位量を平均化するために設けられた機構によって、平均変位量として計測された値に誤差が含まれていると、荷重に換算した場合に誤差成分が大きくなる。
【００１０】
また、特許文献３に記載の荷重検知装置は、主ロープを緩める方向へ各シャックルロッドの端部を付勢する構成である。そして、シャックルロッドの端部に挿入されたバネは、主ロープにかかる張力によってシャックルロッドの端部に変位差が生じた場合にも、作用しつづける十分なストロークが必要である。そのため、ロープヒッチのコイルバネは、主ロープの張力を支える以上にこの付勢力に対向する余計な反力が必要となる。
【００１１】
そこで、本発明は、乗籠の形態によらずに積載荷重を精確に検出することができる荷重検知装置、およびこの荷重検知装置を備えるエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る荷重検知装置は、エレベータの乗籠を昇降路に吊るす複数本の主ロープの端部を保持するロープヒッチに設けられる荷重検知装置であって、ベースプレートと弾性部材とターゲットと測距センサとを備える。ベースプレートは、シャックルロッドが通される挿通孔を有し、ヒッチ板に対して主ロープが延びる側にヒッチ板と平行に配置する。弾性部材は、ヒッチ板とベースプレートとの間に設ける。ターゲットは、ヒッチ板に固定する。測距センサは、ベースプレートが固定される側に配置され、シャックルロッドが延びる方向に沿ってターゲットの位置を計測する。
【００１３】
この場合、ターゲットは、磁性体で形成し、測距センサは、内蔵する検出コイルのインダクタンスの変化によってターゲットまでの距離を検出する磁気式近接センサを採用する。または、測距センサは、ターゲットに照射した光の反射光を検出してターゲットまでの距離を検出する光学式距離センサを採用する。
【００１４】
また、弾性部材は、合成ゴム、もしくはコイルバネを採用し、ベースプレートの端部に配置する。または、弾性部材は、コイルバネを採用し、シャックルロッドに外挿する。この場合、複数本の主ロープの個々に取り付けられるシャックルロッドの全てにコイルバネを外挿しても良いし、選択的に数本に外挿しても良い。荷重検知装置が設けられるロープヒッチは、昇降路内部に固定されるか乗籠に固定される。
【００１５】
また、本発明に係る他の形態の荷重検知装置は、エレベータの乗籠を昇降路に吊るす複数本の主ロープの端部を保持するロープヒッチに設けられる荷重検知装置であって、ターゲットと測距センサとデータベースと処理部とを備える。ターゲットは、主ロープの個々に取り付けられるシャックルロッドの端部に装着されるバネ受の１つに固定される。測距センサは、ロープヒッチのヒッチ板に固定されてターゲットの位置を検出する。データベースは、昇降路中における乗籠の位置、および乗籠に載せられた荷重をそれぞれ変化させた場合に測距センサで検出される信号値を予め記憶している。処理部は、昇降路中における乗籠の位置、およびデータベースに記憶されている信号値を基に、乗籠に掛かっている荷重を算出する。
【００１６】
また、上記いずれの荷重検知装置においても、ヒッチ板におけるシャックルロッドの配列の重心と、シャックルロッドから延びる主ロープが最初に巻き掛けられるシーブにおける主ロープの配列の重心とを、鉛直方向に一致させることも好ましい。
【００１７】
本発明に係るエレベータは、乗籠と主ロープと巻上機とロープヒッチと荷重検知装置と制御装置とを備える。乗籠は、昇降路に設けられるガイドレールに沿って移動する。主ロープは、複数本で構成され、乗籠を昇降路内に吊り下げる。巻上機は、主ロープが巻き掛けられ、乗籠を駆動する。ロープヒッチは、主ロープの端部を保持する。荷重検知装置は、上述に記載のいずれかの荷重検知装置を採用する。制御装置は、昇降路内における乗籠の位置および荷重検知装置の出力信号を基に巻上機の駆動条件を変化させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る荷重検知装置によれば、ロープヒッチのヒッチ板に固定されるターゲットと、ベースプレート側に固定される測距センサとを備え、ヒッチ板とベースプレートとの変位量を基に乗籠にかかる荷重を検出する。したがって、荷重検知装置は、乗籠の形態によらずに乗籠の積載荷重を正確に検出することができる。また、荷重検知装置は、ロープヒッチに設けられる。したがって、この荷重検知装置は、ロープヒッチが昇降路側に設けられるローピングの場合と、ロープヒッチが乗籠に設けられるローピングの場合とのいずれの場合にも対応することができる。
【００１９】
また、本発明に係る荷重検知装置を備えるエレベータによれば、昇降路中の乗籠の位置および荷重検知装置の出力信号を基に巻上機の駆動状態を変化させるので、積載荷重に応じて乗籠を乗り心地の良く運転することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明に係る第１の実施形態の荷重検知装置１０Ａを適用したエレベータ１について、図１から図３を参照して説明する。図１に示すエレベータ１は、複数本の主ロープ２が２：１（two to one）形にローピングされたエレベータである。エレベータ１は、昇降路３の内部に、籠用レール４と錘用レール５と乗籠６と釣合錘７と巻上機８とロープヒッチ９Ａ，９Ｂとを有している。
【００２１】
籠用レール４および錘用レール５は、それぞれ平行に一対に設けられ、鉛直方向に敷設されている。乗籠６は、籠用レール４に案内され、釣合錘７は、錘用レール５に案内される。巻上機８およびロープヒッチ９Ａ，９Ｂは、昇降路３の上部に配置されている。乗籠６は、下部に籠用シーブ６１を有し、釣合錘７は上部に錘用シーブ７１を有している。巻上機８は、メインシーブ８１と逸らせシーブ８２とを備える。主ロープ２は、籠側のロープヒッチ９Ａから籠用シーブ６１、メインシーブ８１、逸らせシーブ８２、錘用シーブ７１を経て錘側のロープヒッチ９Ｂまでローピングされている。
【００２２】
籠側のロープヒッチ９Ａおよびその周辺を図２に示す。ロープヒッチ９Ｂは、複数本の主ロープ２の端部を保持し、荷重検知装置１０Ａが装着されている。ロープヒッチ９Ａは、シャックルロッド９１とヒッチ板９２とコイルバネ９３とバネ受９４とナット９５とを備える。荷重検知装置１０Ａは、ベースプレート１１と防振ゴム１２とターゲット１３と測距センサ１４とを備える。
【００２３】
複数本の主ロープ２の端部は、ソケット２１がそれぞれ合金締結固定されている。シャックルロッド９１は、複数本の主ロープ２のそれぞれに対応して設けられ、ソケット２１を介して主ロープ２と連結されている。シャックルロッド９１の先端部は、ヒッチ板９２に設けられた挿通孔９２１に通されている。コイルバネ９３は、ヒッチ板９２の挿通孔９２１に通されたシャックルロッド９１の端部に外挿され、バネ受９４をあてがわれた状態で、シャックルロッド９１の先端に螺合されるナット９５で保持される。
【００２４】
ヒッチ板９２の挿通孔９２１は、隣り合うもの同士の間隔が均等になるように、ジグザグに２列、いわゆる千鳥配置に設けられている。この場合、図３に示すように、ヒッチ板９２におけるシャックルロッド９１の配列の重心は、このシャックルロッド９１から延びる主ロープ２が最初に掛けられる乗籠６の籠用シーブ６１における主ロープ２の配列の重心に対して、鉛直方向に一致するように配置することが好ましい。このように配置することで、昇降路３中における乗籠６の位置によって、複数の主ロープ２のそれぞれにかかる張力のばらつきを最小限に抑えることができる。
【００２５】
ベースプレート１１は、シャックルロッド９１が通される挿通孔１１１を有している。ベースプレート１１は、籠用レール４に取り付けられたブラケット４１に固定される。ベースプレート１１とヒッチ板９２は、平行に配置される。防振ゴム１２は、弾性部材の一例であって、ヒッチ板９２とベースプレート１１との間に挟まれる。防振ゴム１２の具体的な例として、合成ゴムであるニトリルゴムを採用すると安価で入手も容易である。
【００２６】
この防振ゴム１２は、配列されたシャックルロッド９１の外周となるベースプレート１１の端部にそれぞれ配置され、二段重ねで設けられている。個々の防振ゴム１２は、積層される上面および下面に剛性を有したプレート１２１が貼り付けられている。防振ゴム１２は、このように上下にプレート１２１を貼り付けて複数段に設ける方が、一続きに設けるよりも、挫屈荷重に対する強度が増す。
【００２７】
ターゲット１３は、磁性体である一般構造用鋼板製であり、ヒッチ板９２に固定されている。ターゲット１３の先端部１３１は、ヒッチ板９２と平行な向きに設けられている。測距センサ１４は、磁気式近接センサであって、ベースプレート１１が固定される側であるブラケット４１に支持されている。測距センサ１４は、シャックルロッド９１が延びる方向に沿ってターゲット１３の位置を計測する。
【００２８】
ここで、測距センサ１４として採用する磁気式近接センサは、非接触型センサであって、ターゲット１３が接近または遠離することで内蔵する検出コイルに生じるインダクタンスの変化を基に、ターゲット１３までの距離を検出する。したがって、ターゲット１３は、磁性体であればよいので、一般構造用鋼板製に限定されない。
【００２９】
また、測距センサ１４として、磁気式近接センサを用いる代わりに、光学式の距離センサを用いても良い。この光学式距離センサは、ターゲット１３に照射した光の反射光を検出することで、ターゲット１３までの距離を測定する。したがって、この場合のターゲット１３は、磁性体以外のものでも良い。測距センサとしてこれら以外に、超音波式測距センサ、リニアインダクトシン、ロードセルの他、ヒッチ板９２とベースプレート１１との間に円弧状に湾曲してわたされたプレートに歪ゲージを貼り付けたもの、なども利用可能である。
【００３０】
以上のようにロープヒッチ９Ａに設けられた荷重検知装置１０Ａは、籠用レール４に取り付けられたブラケット４１とロープヒッチ９Ａとの間に防振ゴム１２を備え、この防振ゴム１２でロープヒッチ９Ａに加わる荷重を受け止めるように設けられている。乗籠６に加わる荷重は、防振ゴム１２の扁平量に比例する。したがって、防振ゴム１２の扁平量を測距センサ１４で計測することによって、乗籠６に加わる荷重を精確に計測することができる。なお、防振ゴム１２の弾性係数が荷重に応じて変化する場合は、予め荷重と変位量の関係を実測しておき、これを較正値として用いれば精度よく荷重を検出することができる。
【００３１】
また、このエレベータ１は、ヒッチ板９２におけるシャックルロッド９１の配列の重心と、乗籠６の籠用シーブ６１における主ロープ２の配列の重心とが鉛直方向に一致する用に設けられている。したがって、乗籠６がある特定の位置にある場合に複数の主ロープ２の内の特定のどれかに荷重が偏ることが無く、防振ゴム１２が均等に扁平されるようになる。つまり荷重検知装置１０Ａの検出信頼性が向上する。また、乗籠６にかかる荷重に応じてロープヒッチ９Ａが均等に変位するので、ターゲット１３および測距センサ１４をロープヒッチ９Ａの周囲のどの方位に取り付けても良い。
【００３２】
さらに、このエレベータは、図１に示すように、荷重検知装置１０Ａの出力信号を用いて、巻上機８の駆動条件を変化させる制御装置１５を備えている。乗籠６に加わる荷重に応じて、加速および減速の運転条件を最適化することで、乗客の乗り心地をよりよいものにすることができる。制御装置１５は、昇降路３中における乗籠６の位置情報、および、乗籠６内の操作ボタンや各エレベータホールに設置される乗り場ボタンの入力情報を用いると、さらに乗り心地を良くすることも可能である。
【００３３】
なお、この荷重検知装置１０Ａは、乗籠６に加わる荷重を検出するのであるから、特別にリミッタスイッチを設けることなく、乗籠６の最大積載荷重を超えたことを検知することも容易に行なうことができる。また、最大積載荷重以上の荷重を検知した場合に、アラームを鳴らしたり、その時の条件を記録したりすることなどは、それらの機能を付け足すことで容易に行なうことができる。
【００３４】
本発明に係る第２の実施形態の荷重検知装置１０Ｂについて、図４を参照して説明する。第１の実施形態の荷重検知装置１０Ａが弾性部材として防振ゴム１２を適用したことに対して、この実施形態の荷重検知装置１０Ｂは、弾性部材としてコイルバネ１６を適用している。このコイルバネ１６は、第１の実施形態の防振ゴム１２と同様にシャックルロッド９１の外周となるベースプレート１１の端部に配置されている。また、コイルバネ１６の中心には、ガイドロッド１６１が装着されている。
【００３５】
コイルバネ１６は、ヒッチ板９２におけるシャックルロッド９１の配列の重心を主ロープの配列の重心に対して、一致させた状態を維持しやすいように、ヒッチ板９２の四つ角にそれぞれ配置しても良い。また、コイルバネ１６を四つ角に設ける代わりに、ガイドロッド１６１をリニアガイドのような真直摺動性能のよいものに置き換えても良い。
【００３６】
この他の構成は、第１の実施形態に記載の荷重検知装置１０Ａと同じであるので、同一の符号を付してそれらの説明を省略する。また、エレベータ１としての全体の構成は、第１の実施形態と同じであるので、図１、および第１の実施形態における図１に係る説明を参照するものとする。
【００３７】
このように弾性部材としてコイルバネ１６を採用することによって、乗籠６に加わる荷重の変化に対する応答性が良くなるとともに、荷重に対する変位量を設定するためのバネ定数を設定しやすい。また、この他、第２の実施形態の荷重検知装置１０Ｂは、第１の実施形態の荷重検知装置１０Ａと同様の効果が得られる。
【００３８】
本発明に係る第３の実施形態の荷重検知装置１０Ｃについて、図５を参照して説明する。図５に示す荷重検知装置１０Ｃは、弾性部材としてコイルバネ１７を採用している。コイルバネ１７は、複数の主ロープ２に個別に対応して設けられたシャックルロッド９１のそれぞれに外挿されている。なお、十分な反力が得られるのであれば、コイルバネ１７は、ヒッチ板９２とベースプレート１１との間において、全てのシャックルロッド９１に外挿するように設ける必要はない。ただし、ロープヒッチ９Ａから受ける荷重が均等に掛かるように分散させて配置する。
【００３９】
本実施形態では、弾性部材となるコイルバネ１７の配置が異なっている以外は、第１の実施形の荷重検知装置１０Ａおよび第２の実施形態の荷重検知装置１０Ｂと比較した場合、同じ構成を有しているので、同一の符号を付してその説明を省略する。また、エレベータとしての全体構成は、図１および第１の実施形態における図１に係る説明を参照するものとする。
【００４０】
以上のように構成された荷重検知装置１０Ｃは、上記第１の実施形態の荷重検知装置１０Ａおよび第２の実施形態の荷重検知装置１０Ｂと同様の効果を奏する以外に、コイルバネ１７をシャックルロッド９１に外挿させているため、装置全体の大きさがコンパクトにまとまる。
【００４１】
本発明に係る第４の実施形態の荷重検知装置１０Ｄについて、図６を参照して説明する。図６に示す荷重検知装置１０Ｄは、ターゲット１３と測距センサ１４とデータベース１８と処理部１９とを備える。ターゲット１３は、一つのシャックルロッド９１の端部に装着されるバネ受９４に固定されている。ターゲット１３の先端部１３１は、ヒッチ板９２と平行な向きに設けられている。ターゲット１３は、磁性体の一例である一般構造用鋼板を折曲げて作られている。
【００４２】
測距センサ１４は、非接触センサである磁気式近接センサを採用する。また、シャックルロッド９１の動きに影響のない方式であれば、磁気式近接センサの代わりに、超音波式測距センサ、光学式測距センサ、リニアインダクトシンなどのセンサを利用することも可能である。
【００４３】
データベース１８は、昇降路３中における乗籠６の位置、および乗籠６に載せられる荷重をそれぞれ変化させた場合において測距センサ１４で検出される信号値を記憶している。信号値を記憶する代わりに、複数の実測値に基づく近似式を記憶しておいてもよい。処理部１９は、昇降路３中における乗籠６の位置、およびデータベース１８に記憶されている信号値を基に、測距センサ１４から得られる信号値を乗籠６にかかっている荷重に変換する。
【００４４】
本実施形態の荷重検知装置１０Ｄは、複数本ある主ロープ２のいずれか１本にかかる張力を基に乗籠６にかかる荷重を算出するものである。この場合、本実施形態の荷重検知装置１０Ｄは、この特定の１本の主ロープ２について、乗籠６の位置、および乗籠６にかかる荷重を変化させた場合における測距センサ１４で検出される信号値を記録するデータベース１８有しており、実際に測距センサ１４が計測した値を処理部１９によってこのデータベース１８と照合することによって、乗籠６の掛かっている荷重を算出する。
【００４５】
乗籠６は、昇降路３の内部を上方または下方に同じように繰り返し移動するとともに、その再現性も良い。つまり、乗籠６に掛かる荷重と測距センサ１４で検出される信号値が正比例していない場合や、ある特定の条件において特異な検出結果が得られるものであっても、それが繰り返し再現される。したがって、この荷重検知装置１０Ｄは、データベース１８を基に測距センサ１４の検出値を補正することで、精度よく乗籠６に掛かる荷重を計測することができる。
【００４６】
この荷重検知装置１０Ｄの計測精度を向上させるために、複数セットのターゲット１３と測距センサ１４とを個々に主ロープ２に対応させて取り付けても良い。
【００４７】
なお、いずれの実施形態においても、測距センサ１４は、乗籠６に荷重が加わるとターゲット１３に対して遠離する配置となっている。乗籠６に荷重が加わる場合と荷重が取除かれる場合とで、シャックルロッド９１の延びる方向に沿って測距センサ１４が検出するターゲット１３の変位量が反転すればよいので、乗籠６に荷重が加わった場合に、測距センサ１４に向かって、ターゲット１３が接近する用に配置されていても良い。
【００４８】
乗籠６に加わる荷重が増加することに伴ってターゲット１３が測距センサ１４に接近するように配置すると、適用する測距センサ１４の形態によっては、荷重が増大することに伴って、検出信号も増加するように設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る第１の実施形態の荷重検知装置を備えるエレベータを模式的に示す正面図。
【図２】図１に示した籠側のロープヒッチおよび荷重検知装置とその周辺を一部切り欠いた側面図。
【図３】図２に示したロープヒッチと乗籠の籠用シーブとの鉛直方向の位置関係を模式的に示す上面図。
【図４】本発明に係る第２の実施形態の荷重検知装置が設けられたロープヒッチおよびその周辺を一部切り欠いて示す側面図。
【図５】本発明に係る第３の実施形態の荷重検知装置が設けられたロープヒッチおよびその周辺を一部切り欠いて示す側面図。
【図６】本発明に係る第４の実施形態の荷重検知装置が設けられたロープヒッチおよびその周辺を一部切り欠いて示す側面図。
【符号の説明】
【００５０】
１…エレベータ、２…主ロープ、３…昇降路、６…乗籠、８…巻上機、９Ａ，９Ｂ…ロープヒッチ、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ…荷重検知装置、１１…ベースプレート、１２…防振ゴム（弾性部材（合成ゴム））、１３…ターゲット、１４…測距センサ、１５…制御装置、１６，１７…コイルバネ（弾性部材）、１８…データベース、１９…処理部、９１…シャックルロッド、９２…ヒッチ板、９３…コイルバネ、９４…バネ受、１１１…挿通孔。
【図１】
2007284169.tif 000003
【図２】
2007284169.tif 000004
【図３】
2007284169.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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