(57)【要約】【課題】複数の加入者機器が設けられているデータネットワークを介したデータ伝送において、リアルタイム通信システムにダイレクトに組み込むことのできないシステムまたは装置の結合ないしはリンクを可能にする。【解決手段】データネットワークはトポロジーとしてリアルタイム領域６と非リアルタイム領域７を有しており、データネットワーク１を介して送信されるデータテレグラム１１には、少なくとも１つのリアルタイムパート１３と少なくとも１つの非リアルタイムパート１４が含まれている。本発明によればカップリングモジュール１０により、リアルタイムパート１３内で到来する非リアルタイム領域７のデータテレグラム１１が時間遅延されて、非リアルタイムパート１４に伝送される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの加入者機器（３，４）を備えたデータネットワークが、トポロジーとして少なくとも１つのリアルタイム領域（６）と、トポロジーとして少なくとも１つの非リアルタイム領域（７）を有しており、該データネットワーク（１）を介して送信されるデータテレグラム（１１）は、少なくとも１つのリアルタイムパート（１３）と少なくとも１つの非リアルタイムパート（１４）を有している、
データネットワーク（１）を介したデータ伝送方法において、
カップリングモジュール（１０）により、リアルタイムパート（１３）内で到来する非リアルタイム領域（７）のデータテレグラムが時間遅延されて非リアルタイムパート（１４）に伝送されることを特徴とする、
データ伝送方法。
【請求項２】
請求項１記載の方法において、
データテレグラムが非リアルタイムパート（１４）から取り出されて非リアルタイム領域（７）に伝送されることを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１記載の方法において、
データテレグラムがリアルタイムパート（１３）から取り出されて非リアルタイム領域（７）に伝送されることを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の方法において、
通信サイクル（１６）の形態でデータが伝送されることを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項４記載の方法において、
通信サイクル（１６）がまえもって定められた一定のサイクル期間（ｔｓｃｙｃ）を有することを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項記載の方法において、
非リアルタイムパート（１４）は１つの通信サイクル（１６）内で可変に設定されることを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の方法において、
前記カップリングモジュール（１０）は、１つの通信サイクル（１６）内における少なくとも非リアルタイムパート（１４）のポジションを表すパラメータ（ｔ６，ｔ７）を求めることを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項７記載の方法において、
非リアルタイムパート（１４）の開始時点（ｔ６）、非リアルタイムパート（１４）の終了時点（ｔ７）、非リアルタイムパート（１４）の時間長、リアルタイムパート（１３）の時間長およびこれと同様のものを含むパラメータ群からパラメータが選択されることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項７または８記載の方法において、
非リアルタイムパート（１４）のポジションは、受信したデータテレグラムの受信時点の評価により求められることを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項７から９のいずれか１項記載の方法において、
非リアルタイムパート（１４）のポジションは、受信した非リアルタイムテレグラムの受信時点の評価により求められることを特徴とする方法。
【請求項１１】
イーサネットベースの通信システムのために用いられる、請求項１から１０のいずれか１項記載の方法の使用。
【請求項１２】
リアルタイム通信システムのために用いられる、請求項１から１０のいずれか１項記載の方法の使用。
【請求項１３】
少なくとも中継を行うネットワークのためにも用いられる、請求項１から１０のいずれか１項記載の方法の使用。
【請求項１４】
少なくとも１つの第１の加入者機器（３）と、少なくとも１つの第２の加入者機器（４）と、少なくとも１つの別の加入者機器（８，９，１２）を通信装置につなぐためのカップリングモジュール（１０）が設けられており、
トポロジーとして少なくとも１つのリアルタイム領域（６）と非リアルタイム領域（７）を有しており、通信装置から伝送されるデータテレグラム（１１）には少なくとも１つのリアルタイムパート（１３）と少なくとも１つの非リアルタイムパート（１４）が含まれている、
データ伝送のための通信装置において、
前記カップリングモジュール（１０）は制御装置を有しており、該制御装置は、リアルタイムパート（１３）内で前記カップリングモジュール（１０）に到来する非リアルタイム領域（７）のデータテレグラムを時間遅延して、１つの通信サイクル（１６）における非リアルタイムパート（１４）に伝送されることを特徴とする、
データ伝送のための通信装置。
【請求項１５】
請求項１４記載の通信装置において、
前記制御装置は、データテレグラムを非リアルタイムパート（１４）から取り出し非リアルタイム領域（７）に伝送することを特徴とする通信装置。
【請求項１６】
請求項１４または１５記載の通信装置において、
前記制御装置は、データテレグラムをリアルタイムパート（１３）から取り出して非リアルタイム領域（７）に伝送することを特徴とする通信装置。
【請求項１７】
請求項１４または１５記載の通信装置において、
前記カップリングモジュール（１０）は、通信サイクル（１６）内における非リアルタイムパート（１４）のポジションを表すパラメータを自律的に求めることを特徴とする通信装置。
【請求項１８】
複数の加入者機器（３，４）と、少なくとも１つのリアルタイム領域（６）と少なくとも１つの非リアルタイム領域（７）が設けられており、通信装置から伝送されるデータテレグラム（１１）には少なくとも１つのリアルタイムパート（１３）と非リアルタイムパート（１４）が含まれている、
データネットワークを介したデータ伝送のための通信装置用のカップリングモジュール（１０）において、
制御装置が設けられており、該制御装置は、リアルタイムパート（１３）内でカップリングモジュール（１０）に到来する非リアルタイム領域（７）のデータテレグラム（１１）を時間遅延させて非リアルタイムパート（１４）に挿入することを特徴とする、
通信装置用のカップリングモジュール。
【請求項１９】
少なくとも中継を行うネットワークのためにも用いられる、請求項１７記載のカップリングモジュール（１０）の使用。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リアルタイム通信システムおよびたとえばイーサネットベースのデータネットワークに関する。この場合、少なくとも２つの加入者機器を備えたデータネットワークが、トポロジーとして少なくとも１つのリアルタイム領域と、トポロジーとして少なくとも１つの非リアルタイム領域を有しており、該データネットワークを介して送信されるデータテレグラムは、少なくとも１つのリアルタイムパートと少なくとも１つの非リアルタイムパートを有している。
【背景技術】
【０００２】
従来技術により知られているリアルタイム通信システムにおいて問題となっているのは、標準イーサネット加入者機器をそのまま通信システムに組み入れることはできない点、もしくは標準イーサネット加入者機器をそのままリアルタイム通信システムにつなぐことができない点である。本発明では、たとえばイーサネットベースの通信システムの分野について説明し、そのためのカップリングモジュールないしは結合ユニットの簡単な実装について述べる。
【０００３】
リアルタイム通信システムは基本的に多数の加入者機器によって構成されている。典型的にはオートメーションアプリケーションで用いられる１つの特別な実施形態の場合、システムはマスタ加入者機器（いわゆる「マスタ」）とスレーブ加入者機器（いわゆる「スレーブ」）を有している。
【０００４】
このようなリアルタイム通信システムの場合、データはリアルタイムテレグラムとして交換される。これらのリアルタイムテレグラムにおいては、情報を適正にまとめることができるようにする目的で、それらのポジションが重要となる。これらのリアルタイムテレグラムのほかに、リアルタイムでは進行しないデータ交換メカニズムも存在する。それらのメカニズムはたとえば、起動および表示もしくは診断の目的で僅かな時間的要求を伴って使用される。
【０００５】
リアルタイム通信とは、所定のアクティビティないしは処理動作がほぼ時間遅延なく、すなわち一般的には事前に他のシステムに既知である保証された最大遅延を伴って実施される通信のことである。
【０００６】
この種の通信システムにおいてしばしば要求されるのは、通信システムの個々の加入者機器へのアクセスを可能にすることである。この目的のために、リアルタイム通信システムへのダイレクトな結合をもたないＰＣが一般に使用される。これらのＰＣはカップリングモジュールを介してシステムにリンクさせなければならない。この場合、ＰＣから通信システムへのリンクはたとえばネットワーク加入者機器によって行われる。「イーサネット（オフィス）」におけるＰＣのリンクも一般的に行われている。この場合、個々のリアルタイム通信加入者機器がリンク機能の役割を担う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
したがって本発明の課題は、リアルタイム通信システムにダイレクトに組み込むことのできないシステムまたは装置の結合ないしはリンクを可能にするデータ伝送方法および通信装置ならびにカップリングモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によればこの課題は、カップリングモジュールにより、リアルタイムパート内で到来する非リアルタイム領域のデータテレグラムが時間遅延されて非リアルタイムパートに伝送されることにより解決される。さらに上記の課題は、請求項１７記載の通信装置ならびに請求項１８記載のカップリングモジュールにより達成される。従属請求項には本発明の有利な実施形態が示されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明はたとえば、少なくとも一部分が中継を行うデータネットワークに関する。この場合、単純に中継だけを行うデータネットワークも考えられるし、ミックスしたかたちで中継型および／またはスイッチング型のデータネットワークも考えられる。ただしリピータ機能は必須である。
【００１０】
トポロジーとしてのリアルタイム領域すなわち接続形態的にみたリアルタイム領域とは、データネットワーク内で位置特定可能ないしは局所限定可能な領域のことである。これに対し、リアルタイムパートおよび非リアルタイムパートとは、たとえば時間的な部分ないしはパートのことだけではない。ただし個々のリアルタイムパートあるいは非リアルタイムパートは、１つの通信サイクル内のポジションによっても定義することができる。
【００１１】
非リアルタイム領域のデータテレグラムの時間遅延および非リアルタイムパートへの伝達によって、リアルタイム性にとってクリティカルな通信におけるコンフリクト状況を回避することができる。なお、このリアルタイムパートは、リアルタイム領域すなわちいわゆるリアルタイム性にとってクリティカルなデータが伝送される領域において殊に重要である。
【００１２】
有利には（トポロジーとしてはリアルタイム領域内における）非リアルタイムパートのデータテレグラムも取り出されて、非リアルタイム領域に伝送される。このやり方は、非リアルタイム領域からリアルタイム領域への上述のデータテレグラムの伝送に関していえば逆の伝送方向である。その際、非リアルタイム領域からリアルタイム領域に伝送されるデータテレグラムとリアルタイム領域から非リアルタイム領域へ伝送されるデータテレグラムをそれぞれ異なるデータテレグラムとするのが有利であり、これによってデータテレグラムを双方向で伝送できることがわかる。
【００１３】
有利には（リアルタイム領域内における）リアルタイムパートのデータテレグラムも取り出されて、非リアルタイム領域に伝送される。したがってこのケースでも、リアルタイム領域から非リアルタイム領域へのデータテレグラムの伝送が行われる。
【００１４】
有利には通信サイクルの形態でデータが伝送され、その際に殊に有利にはこの通信サイクルはまえもって定められた期間を有する。リアルタイムシステムにおける通信はここでは上述の通信サイクルにおいて行われ、その際、１つの通信サイクルは基本的に２つの部分すなわち２つのパートから成り、つまりリアルタイム通信のパートと非リアルタイム通信のパートから成る。リアルタイム通信のパートすなわちリアルタイムパート（以下ではＲＴチャネルとも称する）は、典型的にはマスタ加入者機器によって管理され、送信権限はこの加入者機器によって与えられる。このＲＴチャネルにおけるデータテレグラムは、加入者機器により中継されるのが有利である。
【００１５】
このほか、いわゆる非リアルタイムパート（以下ではＩＰチャネルとも称する）も存在し、これは送信権限の設定されない時間領域である。この時間領域内では、各加入者機器は通信システムを占有することができる。このＩＰチャネルにおいてコリジョンを回避もしくは規制する目的で、ＩＰチャネルの期間に対しリピータ機能からスイッチング機能への切り替えを行うことができる（ＩＰチャネルにおけるデータテレグラムのスイッチング switching）。上述の通信サイクル内では、時間的なリアルタイムパートも時間的な非リアルタイムパートも発生する。
【００１６】
有利には、非リアルタイムパートは１つの通信サイクル内において可変に設定される。
【００１７】
有利にはカップリングモジュールないしは結合ユニットは、１つの通信サイクル内における少なくとも非リアルタイムパートのポジションを表すパラメータを求める。より正確に言えば、それらのパラメータは習得される。有利にはこれらのパラメータは、非リアルタイムパートの開始時点、非リアルタイムパートの終了時点、非リアルタイムパートの時間長、リアルタイムパートの時間長およびこれらと同様のものを含むパラメータ群から選択される。非リアルタイムパートのポジションを求めるためには、非リアルタイムパートの開始時点の値と非リアルタイムパートの終了時点の値が殊に必要とされる。
【００１８】
さらに非リアルタイムパートの時間長も求めるのが有利である。これらのパラメータに基づき、すなわち非リアルタイムテレグラムもしくはリアルタイムテレグラムの受信時点に基づき、カップリングモジュールはＩＰチャネルの時間領域を推定することができ、その際、カップリングモジュールは、最も早い受信時点と最も遅い受信時点と個々のテレグラム長とを用いてＩＰチャネルのために許可された領域を計算する。リアルタイムテレグラム（ＲＴチャネル）のテレグラム識別子はＩＰチャネル中におけるテレグラム識別子とは異なっているので、カップリングモジュールはＩＰチャネルの時間領域におけるテレグラムをＲＴチャネルの時間領域におけるテレグラムと区別することができる。換言すれば、受信したテレグラムの受信時点を評価することにより、非リアルタイムパートのポジションが求められる。
【００１９】
従来技術では、リピータとスイッチのミックス機能により動作するカップリングモジュールは知られていない。現在の技術水準によるカップリングモジュールは、ＩＰチャネルの位置を識別する目的でパラメータを有していなければならなず、たとえばマスタ加入者機器によりパラメータ形成しなければならない。つまり従来技術により知られているカップリングモジュールは、マスタ加入者機器からも呼び出し可能であるそれぞれ独自のネットワークノードでなければならないことを意味する。したがってたとえばネットワークアドレスが必要とされるし、ノードを特別に管理しなければならず、しかもノードのアドレス設定が必要である。このことから本発明による方法によれば、従来技術により知られている方法が劇的に簡略化されることになる。
【００２０】
有利には受信したデータテレグラム殊に有利には非リアルタイムテレグラムの受信時点を評価することにより、非リアルタイムパートのポジションが求められる。
【００２１】
さらに本発明は、上述の形式の方法をイーサネットベースの通信システムに適用する使用法にも関する。このほか本発明は、上述の方法を一般にリアルタイム通信システムに適用する使用法にも関する。たとえば本発明は、上述の形式の方法を少なくとも中継も行うネットワークに適用する使用法にも関するものであって、つまり単にスイッチングないしは交換が行われるだけでなく、少なくとも中継も行われるネットワークに適用する使用法にも関する。このため本発明を、単純に中継を行うネットワークに適用することも可能である。ここで説明したプロセスは、たとえばＯＳＩ参照モデルの下位の階層において実行される。
【００２２】
さらに本発明はデータ伝送のための通信装置にも係わるものであって、この場合、通信装置は、少なくとも１つの第１の加入者機器と、少なくとも１つの第２の加入者機器と、さらに別の加入者機器をこの通信装置につなげるカップリングモジュールを有している。このほか通信装置は、トポロジーとしてすなわち接続形態的にみて少なくとも１つのリアルタイム領域と非リアルタイム領域を有しており、通信装置から伝送されるデータテレグラムには、少なくとも１つの殊に時間的なリアルタイムパートと殊に時間的な非リアルタイムパートが含まれている。
【００２３】
本発明によればカップリングモジュールは制御装置を有しており、この制御装置は、リアルタイムパート内でカップリングモジュールのところに到来する非リアルタイム領域のデータテレグラムが時間遅延され、１つの通信サイクルにおける非リアルタイムパートに伝送されるよう動作する。このようにして、リアルタイム性においてクリティカルなデータすなわちリアルタイム性にとって重要なデータとの妨害作用をもつコリジョンを回避することができる。
【００２４】
有利には上述の制御装置は、非リアルタイムパートからデータテレグラムが取り出されて非リアルタイム領域に伝送されるような働きをもつ。つまりこのことは、ここでもリアルタイム領域のデータテレグラムが非リアルタイム領域に伝送されることを意味する。さらにこの働きのほか上述の制御装置によれば、リアルタイムパートからデータテレグラムが取り出されて非リアルタイム領域に伝送されるよう動作する。なお、本発明においてデータテレグラムという用語は、個々のデータテレグラムのこともそれぞれ多数のデータテレグラムのことも表す。
【００２５】
有利にはカップリングモジュールは、１つの通信サイクル内における非リアルタイムパートのポジションを表すパラメータを自律的ないしは自動的に求める。
【００２６】
さらに本発明は、多数の加入者機器を備えたとえばイーサネットをベースとするデータネットワークを介してデータを伝送する通信装置のためのカップリングモジュールに関する。この場合、通信装置から伝送されるデータテレグラムには、少なくとも１つのリアルタイムパートと非リアルタイムパートが含まれている。
【００２７】
本発明によればカップリングモジュールは制御装置を有しており、この制御装置は、時間的なリアルタイムパート内でカップリングモジュールのところに到来する非リアルタイム領域のデータテレグラムが時間遅延されて非リアルタイムパートに挿入されるよう動作する。
【００２８】
さらに本発明は、上述のカップリングモジュールを少なくとも中継も行うネットワークに適用する使用法に関する。
【００２９】
図面にはさらに別の有利な実施形態が示されている。
【実施例】
【００３０】
図１は、たとえばオートメーションアプリケーションに使用されるようなリアルタイム通信システム１の構造に関するブロック図である。このシステムは、１つのマスタ加入者機器３と多数のスレーブ加入者機器４ａ，４ｂ，４ｃを有している。このマスタ加入者機器と複数のスレーブ加入者機器との間において、リアルタイムテレグラムとしてデータが交換される。したがって参照符号６は、通信システムのリアルタイム領域を表している。マスタ加入者機器は、対応するデータラインのために２つのラインＰ１およびＰ２を有している。この実施形態ではスレーブ加入者機器４ｂはＩ／Ｏインタフェースである。参照符号２１は、たとえばイーサネット（オフィス）の形態をとる（トポロジー的ないしは接続形態的に）非リアルタイムの領域のためのリンクを表し、参照符号５はデータラインを表す。
【００３１】
図２には、個々の加入者機器間のデータフローが描かれている。この場合、マスタ加入者機器３とスレーブ加入者機器４，４ａ，４ｂ，４ｃとの間でリアルタイム性にとってクリティカルなデータが交換され、このことはリアルタイムチャネル１３（RT-Channel）によって表されている。これ以外、リアルタイム性にとってクリティカルでないデータはＩＰチャネル１４を介して個々の加入者機器間で交換される。これは、通信システムにおける個々の加入者機器へのアクセスがたとえばＰＣによって要求されるケースである。
【００３２】
図３に示した実施形態には、リアルタイム通信システムへのダイレクトなリンクをもたないＰＣ２７と２８が使用される状況が描かれている。これらのＰＣはカップリングモジュールを介してシステムにつなげなければならない。この場合、従来技術により知られているのは、参照符号２７および２８の付されている非リアルタイム加入者機器をネットワーク加入者機器によって通信システムにリンクさせることである。また、イーサネット（オフィス）におけるＰＣのリンクも一般的に行われている。この場合、個々のリアルタイム通信加入者がリンク機能の役割を担う。図３に示されている実施形態の場合、ＰＣは入力側Ｐ１あるいは最後の加入者機器４ｃを介してリンクされる。このようなシステムにおいてリンクのために必要とされるのは、個々の加入者機器が個々の通信サイクルの時間的配分ないしはＩＰチャネルとＲＴチャネルにおけるポジションを把握していることである。
【００３３】
図３に示した最後の加入者機器４ｃはその内部のブリッジ機能を利用する。これによって、ＲＴチャネルがテレグラムのＩＰデータによっても妨害されないようになる。マスタ加入者機器３は、入力側Ｐ１を介してＩＰデータ伝送をサポートする。
【００３４】
図４には通信サイクル１６が示されている。図上方に示されている実施形態の場合、この通信サイクル１６はリアルタイムパート１３と非リアルタイムパート１４を有しており、これらのパート内にそれぞれデータテレグラム１１が配置されている。図下方に示されている実施形態の場合、通信サイクル１６は２つのリアルタイムパート１３の間に配置されている。
【００３５】
リアルタイムパート内部に、同期合わせおよび管理のためのデータフィールド（ＨＤＲ／ＭＳＴ）が設けられている。
【００３６】
図４および図５に示されているように、通信サイクル１６内におけるＩＰチャネルつまり非リアルタイムパートの位置は、まえもって定められた一定の時間領域により定義されている。この時間領域は通常、マスタ加入者機器によって設定される。その際、このＩＰチャネルの位置を、たとえば初期化フェーズ中にマスタ加入者機器からスレーブ加入者機器へ伝送することができる。
【００３７】
従来技術によれば、ＩＰチャネルの位置はいわゆるパラメータとしてマスタ加入者機器からスレーブ加入者機器へ明示的に伝送される。したがってスレーブ加入者機器は上述のようにアクセス可能なパラメータメモリをもっていなければならず、これはマスタ加入者機器が書き込み可能でなければならない。これに対し本発明によれば図５における時間ｔ６および時間ｔ７は、通信サイクル内のＩＰチャネルの位置を記述するパラメータである。なぜならば、時間ｔ６は非リアルタイムパート１４の開始時点を表し、時間ｔ７は非リアルタイムパート１４の終了時点を表すからである。なお、時間ｔｓｃｙｃは通信サイクル１６全体の時間を表す。
【００３８】
リアルタイム通信の妨害を回避する目的で、図３において参照符号７の付された非リアルタイム領域のデータテレグラムが、リアルタイム通信が妨害されないようカップリングモジュールを介してリアルタイム領域に組み込まれる。このことは、データをＩＰチャネルに送り込む必要のあることを意味する。このほか既述のように、ＩＰチャネルのデータテレグラムおよびオプションとしてＲＴチャネルのデータテレグラムも非リアルタイム領域に送り込む必要がある。
【００３９】
図６には、カップリングモジュール１０を備えた本発明による通信装置が示されている。従来技術により知られているカップリングモジュールとは異なり本発明では、リピータ機能とスイッチング型バス通信の混合構成を含むここに示した通信システムにおいてこれまで知られていなかった固有のカップリングモジュールないしは結合ユニット（ＩＰ Ｔプラグとも称する）について説明する。
【００４０】
従来技術として知られているカップリングモジュールとは異なり本発明によるカップリングモジュールは、固有のネットワークアドレスをもつネットワーク加入者機器ではない。したがって本発明による加入者機器は通信ネットワークにおけるノードとしても見えないものであり、非リアルタイム領域（図６では３つの加入者機器８，９，１２を伴うイーサネットスイッチ４ａとして描かれている）からリアルタイム領域におけるＩＰチャネルへ、もっぱらトランスペアレントにデータをルーティングする。その際、このカップリングモジュール１０には設定すべきパラメータが含まれているのではなく、このモジュールは必要なパラメータを求めるのであって、既述のようにこれは少なくともパラメータｔ６，ｔ７である。この場合、期間ｔｓｃｙｃの値も求めると有利である。本発明によるカップリングモジュール１０は、リアルタイム通信に関しては受動的な要素である。このカップリングモジュールはもっぱらＩＰチャネルだけを処理するので、上述のように時間ｔ６とｔ７を評価する必要がある。このほか、図４および図５に描かれているテレグラムＭＤＴ０も評価する必要がある。ＰチャネルとＳチャネルの時間的なずれ（リングディレイRing delay）があることから、機構全体をより簡単に実現可能にする目的で、ＩＰテレグラムを一方のチャネル（ＰまたはＳ）だけに送り込むべきである。
【００４１】
図７および図８には、テレグラムの内容評価を利用した自己習得型ないしは自己学習型のカップリングモジュールが示されている。１つの周期的なチャネル内で、ＩＰチャネルの位置に関する情報がカップリングモジュールにとって既知のポジションでデータテレグラムにおいて伝送されるので、カップリングモジュールはテレグラムの内容評価を通してＩＰチャネルの時間的な位置を突き止めることができる。
【００４２】
図７に示されているように、この目的でたとえばSERCOS III （Serial Real-Time Communication System）におけるいわゆるHot-Plugフィールドを用いることができる。SERCOS III の場合、ソースアドレス（source address）、宛先ドレス（destination address）、プリアンブル（preamble）、ＦＣＳ（フレームチェックシーケンス）データフィールドといったデータパート以外に、ＭＤＴデータフィールド（ＭＤＴデータフィールド）も伝送される。このＭＤＴデータフィールドは、一般に新たに加わった加入者を取り込むために使われるMDT-Hot-Plug-Feld,と、MDT-Service-Channel Field of deviceと、 MDT Real Time Data Field of devicesとによって構成されている。
【００４３】
図８に示されているように、いわゆるＭＤＴホットプラグフィールドMDT-Hot-Plug-Feld自体はさらに複数のサブフィールドから成り、それらのサブフィールドは機器アドレス、コントロールワード、情報フィールドのために考えられている。
【００４４】
１つの有利な実施形態によれば、最後のホットプラグ情報フィールドに時間ｔ６，ｔ７が格納される。新たな加入者を取り込む場合でなければ、これらのデータおよびそのほかのデータは有利にはこのフィールドに多重化されて伝送される。したがってこの期間中、カップリングモジュールはデータテレグラム全体の評価により時点ないしは時間を求めることができる。
【００４５】
図８は、多重化のため上述のホットプラグコントロールワードHot-Plug-Controlwordに関する考えられる取り決めを示したものである。ここで殊に重要であるのは、ｔ６，ｔ７に対する双方の符号化であって、これらがカップリングモジュールによって評価され、この例ではMHP-ADR = OxFFのケースのみデータが重要であり、つまりこれは新たな加入者が取り込まれる場合ではないことを意味する。そのほか、ｔｓｃｙｃおよびｔ１の値も伝送することができる。
【００４６】
したがって有利にはこの実施形態によれば、所定のデータフィールド内の情報が多重化される。
【００４７】
本出願において開示したすべての特徴は、それらが個々にまたはそれらの組み合わせとして従来技術に対し新規なものであれば、本発明の本質的なものであるとして請求するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】リアルタイム通信システムの構造を示すブロック図
【図２】データフローを示すブロック図
【図３】従来技術により知られている標準イーサネット加入者機器のリンクについて示す図
【図４】通信サイクルを示す図
【図５】通信サイクルの時間パラメータを示す図
【図６】ルータ加入者機器を伴う通信構造を示す図
【図７】データフィールドを示す図
【図８】図７によるデータフィールドを詳細に示した図
【図９】制御命令フィールド（コントロールワードフィールド）の一例を示す図
【符号の説明】
【００４９】
１  リアルタイム通信システム
３  マスタ加入者機器
４，４ａ，４ｂ，４ｃ  スレーブ加入者機器
５  データライン
６  リアルタイム領域
７  非リアルタイム領域
８，９，１２  加入者機器
１０  カップリングモジュール
１１  データテレグラム
１３  リアルタイムパート
１４  非リアルタイムパート
１６  通信サイクル
非リアルタイム領域のためのリンク
２７，２８  ＰＣ
ｔｓｃｙｃ  １つの通信サイクル全体の時間
ｔ６  非リアルタイムパートの開始時点
ｔ７  非リアルタイムパートの終了時点
【図１】
2007215187.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007215187.tif 000005
【図４】
2007215187.tif 000006
【図５】
2007215187.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007215187.tif 000009
【図８】
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【図９】
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