(57)【要約】【課題】処理能力の高いＣＰＵや大規模な信号処理回路を用いることなく、正しく画像の圧縮及び伸張を行うことができ、また大きな転送容量のネットワークを確保することなく画像を転送することができる画像記録システム及び画像記録方法を提供する。【解決手段】カメラ１０１から入力される画像に動き検出領域と圧縮対象領域を設定し、動き検出領域をカメラ１０１の有効撮像領域と同一とし、圧縮対象領域をカメラ１０１の有効撮像領域の一部とし、動き検出領域でカメラ１０１から入力される映像信号全体に対して動き検出を行い、圧縮対象領域で映像信号の画像圧縮を行ってハードディスク２１２に記録又はネットワーク１０７に送出する。【選択図】図２
2007251540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段の撮像領域全体を動き検出領域として動き検出を行う動き検出手段と、
前記動き検出手段で動き検出された前記撮像領域の一部分を圧縮対象領域として取得する圧縮対象領域画像取得手段と、
前記圧縮対象領域画像取得手段で取得された前記圧縮対象領域の画像を圧縮する画像圧縮手段と、
前記画像圧縮手段で圧縮された画像を記録する記録手段と、
を備える画像記録システム。
【請求項２】
前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域で動きが検出された場合、動きが有った領域を判定し、判定した領域を含む位置に前記圧縮対象領域を初期設定位置から変更する請求項１に記載の画像記録システム。
【請求項３】
前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域をＮ個（Ｎは整数）に等分割し、前記動き検出領域で動きが検出された場合、動きが有った領域がＮ等分した前記動き検出領域の何処であるかを判定し、判定した領域を含む位置に前記圧縮対象領域を初期設定位置から変更する請求項２に記載の画像記録システム。
【請求項４】
前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域で動きが２箇所以上検出された場合、動きが有った全ての領域を判定し、判定した各領域を含むように前記圧縮対象領域を分割し、
前記画像圧縮手段は、前記分割された各圧縮対象領域の画像を１枚の画像として合成して画像圧縮を行う請求項２又は請求項３に記載の画像記録システム。
【請求項５】
前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域の画像データを現在分と複数フレームの過去分を保持し、前記動き検出領域で動きが検出された場合、動きが有った領域を判定し、動きが検出された時刻から数フレーム分過去の画像データの前記圧縮対象領域を初期設定位置から、該当フレームの画像データにおける動きが検出された領域を含む位置に変更する請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の画像記録システム。
【請求項６】
前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域で動きが検出された場合、前記動き検出領域の画像データを複数フレーム期間保持し、前記動き検出領域内で動きが移動しているかどうかを判定し、移動している場合、その動きの方向に応じて前記圧縮対象領域を変更する請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の画像記録システム。
【請求項７】
前記圧縮対象領域画像取得手段は、操作指示に従い、前記動き検出領域内で前記圧縮対象領域を水平方向又は垂直方向にずらす請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の画像記録システム。
【請求項８】
インターネットを含むネットワークにデータの送出が可能であり、前記画像圧縮手段で圧縮された前記圧縮対象領域の画像データを前記ネットワークに送出するネットワーク制御手段を備える請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像記録システム。
【請求項９】
前記動き検出手段は、前記撮像手段の撮像領域全体で動き検出を行う際に、動き検出を行う映像信号をサンプリングする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像記録システム。
【請求項１０】
撮像素子の撮像領域全体を動き検出領域として動き検出を行い、動き検出した前記撮像領域の一部分を圧縮対象領域として取得し、取得した前記圧縮対象領域の画像を圧縮して記録装置に記録する画像記録方法。
【請求項１１】
前記動き検出領域で動きを検出した場合、動きが有った領域を含む位置に前記圧縮対象領域を初期設定位置から変更する請求項１０に記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視用途に向けた画像記録システム及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視用途における画像記録方法として、幾つかの方法が提案されている。その１つとして、カメラの映像出力を画像データメモリに格納するとともに、画像データメモリ上の画像データに複数の画区を設けて、画像データメモリ上で動きを検出した場合に画像データメモリから該当する画区のデータを読み出して拡大処理を施し、画像データメモリに格納された画像データをＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶等のモニタに表示する際に、動きが検出された画区を拡大処理した画像と通常の画像とを重複させて表示する方法がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２２６８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像記録方法においては、カメラの映像出力がモニタに表示する画像と同一の解像度であるため、画像全体を圧縮するには莫大な演算量を必要とし、ソフトウェアで圧縮及び伸張を行おうとすると、処理能力の高いＣＰＵ（Central Processing Unit）が必要となる。このため、コスト低減の要求に答えられない。この場合、処理能力の低いＣＰＵを使用することでコスト低減は可能であるが、規定時間内での圧縮及び伸張処理が完了しなくなり、コマ落ちが発生してしまう。監視用途においてコマ落ちはその目的から回避させなければならない。また、ハードウェアで画像圧縮を行おうとすると、高解像度の画像を圧縮するための大規模な信号処理回路が必要となり、この場合もコスト低減の要求には答えられない。
【０００５】
また、画像全体を圧縮したファイルを扱うことから、遠隔地で監視する場合、大きな転送容量のネットワークを確保しなければならず、システムのコスト要求に答えられない。また、既存のネットワークがあっても、対応できるだけの充分な転送容量を持っていなければ、増量しなければならず、そのためのコストが発生する。また、充分な転送容量を持たないネットワークに高解像度の圧縮ファイルを送出する場合、パケットロスが発生する可能性が高く、伸張時にコマ落ちが発生する可能性が高くなる。
【０００６】
本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、処理能力の高いＣＰＵや大規模な信号処理回路を用いることなく、コマ落ち無しで画像の圧縮及び伸張を行うことができ、また遠隔監視する場合に大きな転送容量のネットワークを確保することなく画像を転送することができる画像記録システム及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は下記構成又は方法により達成される。
本発明の画像記録システムは、撮像手段の撮像領域全体を動き検出領域として動き検出を行う動き検出手段と、前記動き検出手段で動き検出された前記撮像領域の一部分を圧縮対象領域として取得する圧縮対象領域画像取得手段と、前記圧縮対象領域画像取得手段で取得された前記圧縮対象領域の画像を圧縮する画像圧縮手段と、前記画像圧縮手段で圧縮された画像を記録する記録手段と、を備える。
【０００８】
この構成により、撮像手段から入力される画像に動き検出領域と圧縮対象領域を設定し、動き検出領域を撮像手段の有効撮像領域と同一とし、圧縮対象領域を有効撮像領域の一部とし、動き検出領域で動き検出を行い、圧縮対象領域の画像に対して画像圧縮を行って記録するので、撮像手段の有効撮像領域全体を画像圧縮する必要が無くなり、膨大なＣＰＵの演算量もしくは大規模な信号処理回路が不要となる。また、記録手段に格納するファイルのサイズを小さくすることが可能であり、記録手段の有効利用が可能となる。
【０００９】
また、本発明の画像記録システムは、前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域で動きが検出された場合、動きが有った領域を判定し、判定した領域を含む位置に前記圧縮対象領域を初期設定位置から変更する。
【００１０】
この構成により、動き検出領域で動きを検出した場合、圧縮対象領域を初期設定位置から動き判定した領域に変更するので、広い範囲で注目領域（動きを検出した領域）を監視することが可能となる。
【００１１】
また、本発明の画像記録システムは、前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域をＮ個（Ｎは整数）に等分割し、前記動き検出領域で動きが検出された場合、動きが有った領域がＮ等分した前記動き検出領域の何処であるかを判定し、判定した領域を含む位置に前記圧縮対象領域を初期設定位置から変更する。
【００１２】
この構成により、動き検出領域をＮ個（Ｎは整数）に等分割し、動き検出領域で動きを検出した場合、圧縮対象領域を初期設定位置から動き判定した領域に変更するので、広い範囲で注目領域（動きを検出した領域）を監視することが可能となる。
【００１３】
また、本発明の画像記録システムは、前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域で動きが２箇所以上検出された場合、動きが有った全ての領域を判定し、判定した各領域を含むように前記圧縮対象領域を分割し、前記画像圧縮手段は、前記分割された各圧縮対象領域の画像を１枚の画像として合成して画像圧縮を行う。
【００１４】
この構成により、動きが２箇所以上あっても、圧縮対象領域を分割してそれぞれに割り当てるので、１度に画像圧縮を行うことができる。
【００１５】
また、本発明の画像記録システムは、前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域の画像データを現在分と複数フレームの過去分を保持し、前記動き検出領域で動きが検出された場合、動きが有った領域を判定し、動きが検出された時刻から数フレーム分過去の画像データの前記圧縮対象領域を初期設定位置から、該当フレームの画像データにおける動きが検出された領域を含む位置に変更する。
【００１６】
この構成により、動き検出領域の画像データを現在分と複数フレームの過去分を保持するので、動き検出した前後の画像を監視することができる。
【００１７】
また、本発明の画像記録システムは、前記圧縮対象領域画像取得手段は、前記動き検出領域で動きが検出された場合、前記動き検出領域の画像データを複数フレーム期間保持し、前記動き検出領域内で動きが移動しているかどうかを判定し、移動している場合、その動きの方向に応じて前記圧縮対象領域を変更する。
【００１８】
この構成により、動き検出領域で動きが検出された場合、動き検出領域の画像データを複数フレーム期間保持するので、動きが移動してもその動きに圧縮対象領域を追従させることができる。
【００１９】
また、本発明の画像記録システムは、前記圧縮対象領域画像取得手段は、操作指示に従い、前記動き検出領域内で前記圧縮対象領域を水平方向又は垂直方向にずらす。
【００２０】
この構成により、動き検出領域内で圧縮対象領域を水平方向又は垂直方向にずらせるので、パニング又はチルティングを実現できる。
【００２１】
また、本発明の画像記録システムは、インターネットを含むネットワークにデータの送出が可能であり、前記画像圧縮手段で圧縮された前記圧縮対象領域の画像データを前記ネットワークに送出するネットワーク制御手段を備える。
【００２２】
この構成により、圧縮対象領域の画像のみを圧縮した画像をネットワークに送出するので、伝送容量の大幅の増強が不要となる。
【００２３】
また、本発明の画像記録システムは、前記動き検出手段は、前記撮像手段の撮像領域全体で動き検出を行う際に、動き検出を行う映像信号をサンプリングする。
【００２４】
この構成により、撮像手段の撮像領域全体で動き検出を行う際に、動き検出を行う映像信号をサンプリングするので、動き検出する際の演算量を削減することができる。
【００２５】
本発明の画像記録方法は、撮像素子の撮像領域全体を動き検出領域として動き検出を行い、動き検出した前記撮像領域の一部分を圧縮対象領域として取得し、取得した圧縮対象領域の画像を圧縮して記録装置に記録する。
【００２６】
この方法により、撮像素子の撮像領域全体を動き検出領域として動き検出を行い、動き検出した撮像領域の一部分を圧縮対象領域として取得し、取得した圧縮対象領域の画像を圧縮してハードディスク等の記録装置に記録するので、撮像素子の有効撮像領域全体を画像圧縮する必要が無くなり、膨大なＣＰＵの演算量もしくは大規模な信号処理回路が不要となる。また、記録装置に格納するファイルのサイズを小さくすることが可能であり、ハードディスク等の記録装置の有効利用が可能となる。
【００２７】
また、本発明の画像記録方法は、前記動き検出領域で動きを検出した場合、動きが有った領域を含む位置に前記圧縮対象領域を初期設定位置から変更する。
【００２８】
この方法により、動き検出領域で動きを検出した場合、圧縮対象領域を初期設定位置から動き判定した領域に変更するので、広い範囲で注目領域（動きを検出した領域）を監視することが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、処理能力の高いＣＰＵや大規模な信号処理回路を用いることなく、コマ落ち無しで画像の圧縮及び伸張を行うことができ、また遠隔監視する場合に大きな転送容量のネットワークを確保することなく画像を転送することができる画像記録システム及び画像記録方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像記録システムの概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態の画像記録システムは、カメラ１０１と、画像蓄積装置１０２と、モニタ１０３と、入力部１０４と、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）１０５とを備えて構成される。
【００３２】
カメラ１０１は、被写体１０６を撮影するものであり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を備えており、映像信号を出力する。なお、本システムは監視用途に使用されることから、被写体１０６は人物、物、駐車場の車など様々である。画像蓄積装置１０２は、カメラ１０１から出力される映像信号をＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）又はＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）で画像圧縮してハードディスク（記録装置）に記録する機能を備えている。また、ネットワーク１０７にデータを送出する機能も備えており、カメラ１０１からの映像信号を圧縮してネットワーク１０７へ送出する。また、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンと呼ぶ）等の外部機器よりネットワーク１０７を通じてデータ送出要求が有った場合にはハードディスクから特定の映像を読み出してネットワーク１０７へ送出する機能も有している。
【００３３】
モニタ１０３は、カメラ１０１からの映像信号を表示したり、画像蓄積装置１０２に格納された映像を表示したり、カメラ１０１や画像蓄積装置１０２などシステム全体の操作、設定変更、制御及びメンテナンスの情報の表示などに使用される。入力部１０４は、キーボードやタッチパネル、ボタンスイッチなどから構成され、カメラ１０１や画像蓄積装置１０２などシステム全体を制御するためのコマンド入力に使用される。パソコン１０５は、ネットワーク１０７に接続されており、画像蓄積装置１０２を遠隔操作できる機能を備えている。例えば画像蓄積装置１０２のハードディスクに記録された特定の映像を読み出して、ネットワーク１０７経由で取得する。
【００３４】
図２は、画像蓄積装置１０２の概略構成を示すブロック図である。同図において、画像蓄積装置１０２は、Ａ／Ｄ変換部２０２と、動き検出部２０４と、フレームメモリ２０５と、画像切り出し部２０７と、画像圧縮部２０８と、制御部２１０と、ハードディスク制御部２１１と、ハードディスク２１２と、画像伸張部２１３と、表示制御部２１４と、ネットワーク制御部２１５とを備えて構成される。
【００３５】
制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、システム全体の制御を行う。Ａ／Ｄ変換部２０２にはカメラ１０１からの映像信号２０１が入力される。Ａ／Ｄ変換部２０２は、映像信号２０１をデジタル変換し、画像データとして動き検出部２０４及びフレームメモリ２０５に入力する。動き検出部２０４は、Ａ／Ｄ変換部２０２から入力された画像データ（Ａ／Ｄ変換出力）２０３より動き検出を行い、その結果を制御部２１０に入力する。フレームメモリ２０５は、画像データを複数枚格納できる容量を持ち、画像データの入力順序を変えずに格納するＦＩＦＯ（First-In First-Out）として機能する。
【００３６】
画像切り出し部２０７は、制御部２１０の制御に応じてフレームメモリ２０５からの画像データの一部分を圧縮対象領域として切り出し、画像圧縮部２０８に入力する。画像圧縮部２０８は、画像切り出し部２０７から入力された画像データを圧縮してハードディスク制御部２１１に入力する。ハードディスク制御部２１１は、画像圧縮部２０８から入力された圧縮済みの画像データ（以下、圧縮画像データと呼ぶ）をハードディスク２１２に格納する。また、ハードディスク制御部２１１は、制御部２１０からの指示により、ハードディスク２１２に格納された圧縮画像データを読み出して画像伸張部２１３又はネットワーク制御部２１５に入力する。ハードディスク２１２は、データの格納及び読み出しが可能な記憶装置である。画像伸張部２１３は、ハードディスク制御部２１１から読み出された圧縮画像データを伸張し、表示制御部２１４に入力する。表示制御部２１４は、画像伸張部２１３から入力された画像データをモニタ１０３（図１参照）に表示可能なフォーマットに変換して入力する。ネットワーク制御部２１５は、ハードディスク２１２から読み出された圧縮画像データをネットワーク１０７に送出する。
【００３７】
なお、カメラ１０１は、撮像手段に対応する。また、動き検出部２０４及び制御部２１０は、動き検出手段を構成する。また、フレームメモリ２０５、画像切り出し部２０７及び制御部２１０は、圧縮対象領域画像取得手段を構成する。また、画像圧縮部２０８は、画像圧縮手段に対応する。また、ハードディスク制御部２１１及びハードディスク２１２は、記録手段に対応する。また、ネットワーク制御部２１５は、ネットワーク制御手段に対応する。
【００３８】
次に、図３を参照して、画像切り出し部２０７の動作について説明する。同図において、符号３０１は動き検出領域であり、カメラ１０１のＣＣＤの有効撮像領域と等価であり、複数の動き検出ブロック３０３から構成される。この図では、水平方向に１６個、垂直方向に８個の合計１２８個の動き検出ブロックから構成されている。符号３０２は圧縮対象領域であり、動き検出領域３０１の内側に設定されており、制御部２１０の制御により、動き検出領域３０１の内部で位置変更可能となっている。通常時は動き検出領域３０１の中央に設定され、動き検出領域３０１中で動きが検出された場合に、動きが検出された動き検出ブロック３０３を含む位置に設定変更される。複数の動き検出ブロック３０３は、動き検出領域３０１の内側に隙間無く並べられており、それぞれを１単位として動き検出が行われる。
【００３９】
カメラ１０１からの入力画像に動き検出領域３０１と圧縮対象領域３０２を設ける。上述したように、動き検出領域３０１は、カメラ１０１のＣＣＤの有効撮像領域と同一であり、ＣＣＤに入力される映像信号全体に対して動き検出を行う。圧縮対象領域３０２は、ＣＣＤの有効撮像領域の一部であり、この領域に入力された映像信号に対して画像圧縮を行い、ハードディスク２１２に記録もしくはネットワーク１０７に送出する。このような構成とすることにより、ハードディスク２１２に記録される画像よりも広い範囲に対して動き検出を行うことが可能となる。
【００４０】
さらに、動き検出領域３０１内で動きが検出された場合に、その検出結果から動きが有った領域を判定し、圧縮対象領域３０２を初期設定された領域から、動きが検出された領域を含む位置に変更する。このような構成とすることにより、カメラ１０１のＣＣＤの有効撮像領域全体を画像圧縮する必要が無くなり、広い範囲で注目領域（動きが検出された領域）を監視することが可能となる。したがって、膨大なＣＰＵの演算量もしくは大規模な信号処理回路が不要となる。さらに、ハードディスク２１２に格納するファイルのサイズもしくはネットワーク１０７に送出するファイルのサイズを小さくすることが可能となる。
【００４１】
また、動き検出領域３０１の画像データを、現在と過去の複数フレーム分保持し、動き検出領域３０１内で動きが検出された場合に、その結果から、動きが有った領域を判定し、動きを検出した時刻から数フレーム過去の画像データの圧縮対象領域を初期設定された位置から該当フレームの画像データの動きが検出された領域を含む位置に変更して画像圧縮を行う。これにより、膨大な演算量を使用してカメラ１０１のＣＣＤの有効撮像領域全体を画像圧縮しなくても、動きが検出された前後の画像を監視することが可能である。さらに、ハードディスク２１２に格納するファイルのサイズもしくはネットワークに送出するファイルのサイズを小さくすることが可能である。
【００４２】
次に、画像蓄積装置１０２の動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。動き検出部２０４は、Ａ／Ｄ変換部２０２にてデジタル変換された映像信号２０１に対して動き検出処理を行う（ステップＳ４０１）。例えば、動き入力されるＡ／Ｄ変換出力２０３の輝度成分の平均値を動き検出ブロック３０３（図３参照）毎に算出し、フレーム間の差分を算出する。そして、算出した差分から動きの有無を判定する（ステップＳ４０２）。該差分が特定の閾値よりも大きかった場合に「動き有り」と判定し、小さかった場合に「動き無し」と判定する。
【００４３】
ここで、一般的な動き検出は、式（１）により表すことができる。
ＡＶＥ(ｍ，ｎ)−ＡＶＥ(ｍ，ｎ−１)＞ＴＨ    …式（１）
ＡＶＥ：輝度平均値を表す関数
ｍ：動き検出ブロック番号
ｎ：フレーム番号
ＴＨ：閾値
【００４４】
なお、輝度成分の平均値を算出する際にサブサンプリングすることにより、動き検出処理に必要な演算量を削減することも可能である。
【００４５】
制御部２１０は、動き検出部２０４の検出結果から、動きが有った場合はステップＳ４０３に遷移し、動きが無かった場合はステップＳ４０５に遷移する。ステップＳ４０２の判定結果で動きが有った場合、制御部２１０は、動き検出部２０４の出力結果から動きが検出された動き検出ブロック３０３の位置を認識し、画像切り出し部２０７により圧縮対象領域を切り出すための領域を判定する（ステップＳ４０３）。制御部２１０は、ステップＳ４０３の結果を読み出し、動きが有った動き検出ブロックの位置を認識し、動きが有った動き検出ブロックを含むように画像切り出し部２０７の圧縮対象領域を設定変更する(ステップＳ４０４）。切り出し領域判定の詳細については別途説明する。
【００４６】
制御部２１０は、ステップＳ４０４での画像切り出し部２０７への設定変更が完了した後、動き検出領域（ＣＣＤなどの撮像素子の有効撮像領域）から圧縮対象領域を切り出すために、フレームメモリ２０５の読み出しを行う（ステップＳ４０６）。フレームメモリ２０５は、複数フレームの画像を保持できる構成となっている。このような構成を採ることで、動き検出部２０４で動きが検出されたフレームから数フレーム過去に遡ったフレーム２０５に対して圧縮対象領域の変更を行い、動きが検出された前後の画像をハードディスク２１２に記録もしくはオペレータが目視することが可能となる。ここで、フレームメモリ２０５と、その前後の機能ブロックの詳細については別途説明する。
【００４７】
制御部２１０は、ステップＳ４０４で設定変更された画像切り出し部２０７に対して制御信号を出力し、ステップＳ４０６で読み出したフレームメモリ２０５の出力の画像を切り出す（ステップＳ４０７）。制御部２１０は、画像圧縮部２０８に対して制御信号を出力し、ステップＳ４０７で切り出した画像を取り込んで画像圧縮を行う（ステップＳ４０８）。ここで、画像領域の切り出しと画像圧縮の詳細については別途説明する。
【００４８】
制御部２１０は、ハードディスク制御部２１１を制御して、画像圧縮部２０８から出力される圧縮画像データに独自なヘッダなどを付加したり、ファイルシステムへの登録を行ったりするなどのハードディスク格納準備処理を行う（ステップＳ４０９）。制御部２１０は、ステップＳ４０９で準備されたデータをハードディスク２１２に格納する（ステップＳ４１０）。その後、制御部２１０は、再度、ステップＳ４０１に遷移する。また、ステップＳ４０２で動きが検出されなかった場合は圧縮対象領域の設定を変更する必要が無い、もしくは圧縮対象領域の設定を初期設定も戻す必要があるので、画像切り出し部２０７への制御信号を初期設定と同じ値を設定する（ステップＳ４０５）。その後、制御部２１０はステップＳ４０６へ遷移する。
【００４９】
＜切り出し領域の判定の説明＞
以下に、切り出し領域の判定について、動き領域が１箇所の場合と２箇所の場合を例に挙げて説明する。
【００５０】
図５を用いて動き領域が１箇所であった場合の例を説明する。符号５０１は動き検出領域であり、カメラ１０１のＣＣＤの有効画素領域と等価である。符号５０２は初期設定時の圧縮対象領域であり、動き検出領域５０１の中央に位置する。装置起動時もしくは動きが検出されない場合の圧縮対象領域はこの位置に設定される。符号５０３は動きが有った動き検出ブロックであり、その位置は（Ｃ１，Ｒ６）である。符号５０４は設定変更後の圧縮対象領域であり、動きが有った動き検出ブロック５０３を含むように設定変更される。
【００５１】
制御部２１０は、動き検出部２０４の出力結果を読み出し、動きが有った動き検出ブロックの位置を認識する。そして、動きが検出された動き検出ブロックが検出ブロック５０３のみであり、その位置が（Ｃ１，Ｒ６）のみであることを認識すると、初期設定時の圧縮対象領域５０２に（Ｃ１，Ｒ６）が含まれないため、圧縮対象領域５０２を変更する必要があると判断し、（Ｃ１，Ｒ６）が含まれる設定変更後の圧縮対象領域５０４に設定する。
【００５２】
次に、図６を用いて動き領域が離れた位置に２箇所あった場合の例を説明する。符号６０１は動き検出領域であり、カメラ１０１のＣＣＤの有効画素領域と等価である。符号６０２は初期設定時の圧縮対象領域であり、その位置は動き検出領域６０１の中央に位置する。装置起動時もしくは動きが検出されない場合の圧縮対象領域はこの位置に設定される。符号６０３は動きが有った動き検出ブロックＡであり、その位置は（Ｃ１，Ｒ６）である。符号６０４は動きが有った動き検出ブロックＢであり、その位置は（Ｃ３，Ｒ２）である。符号６０５は設定変更後の圧縮対象領域Ａであり、動きが有った動き検出ブロックＡ６０３を含むように設定される。符号６０６は設定変更後の圧縮対象領域Ｂであり、動きが有った動き検出ブロックＢ６０４を含むように設定される。
【００５３】
制御部２１０は、動き検出部２０４の出力結果を読み出し、動きが有った動き検出ブロックの位置を認識する。この場合、動きが検出された動き検出ブロックが動き検出ブロックＡ６０３と動き検出ブロックＢ６０４であり、それらの位置が（Ｃ１，Ｒ６）と（Ｃ３，Ｒ２）であることを認識する。ここで、位置（Ｃ１，Ｒ６）と（Ｃ３，Ｒ２）は離れた位置にあり、１つの圧縮対象領域では両方の動き検出ブロックを含むことはできないと判断する。すなわち、初期設定時の圧縮対象領域６０２に（Ｃ１，Ｒ６）と（Ｃ３，Ｒ２）が含まれないため、圧縮対象領域を変更する必要があることを判断し、２つの圧縮対象領域を設定する。１つは（Ｃ１，Ｒ６）が含まれる設定変更後の圧縮対象領域Ａ６０５、もう１つは（Ｃ３，Ｒ２）が含まれる設定変更後の圧縮対象領域Ｂ６０６であり、それぞれ動きが有った動き検出ブロックＡ６０３と動き検出ブロックＢ６０４が含まれるように設定される。
【００５４】
＜フレームメモリ２０５とその前後の機能ブロックのタイミングの説明＞
図７を用いてフレームメモリとその前後の機能ブロックのタイミングをフレームメモリ２０５の遅延が３フレームである場合の例を説明する。
【００５５】
図７は、フレームメモリ２０５とその前後の機能ブロックの出力信号のタイミングを示したタイミングチャートである。上の段から、Ａ／Ｄ変換出力２０３、動き検出部２０４の出力結果、フレームメモリ出力２０６、制御部２１０からの圧縮対象領域変更制御信号、画像切り出し出力２１８、圧縮画像出力２０９のタイミングをフレーム単位のタイミングで示す。各映像信号に記載した番号はフレーム番号を示す。
【００５６】
Ａ／Ｄ変換出力２０３は順次出力され、フレーム番号（Ｎ）で動きが検出された場合、動き検出部２０４は、フレーム番号（Ｎ）の映像信号が入力された次のフレームで動きが有ったことを検出し、検出結果を出力する。フレームメモリ２０５は、内部に３枚のフレームメモリを有しており、入力からの遅延は３フレームである。したがって、動き検出部２０４の動き検出結果が出力されるタイミングおけるフレームメモリ出力２０６のフレーム番号は（Ｎ−２）である。
【００５７】
＜画像領域の切り出しと画像圧縮の説明＞
次に、画像領域の切り出し処理と画像圧縮処理について、動き領域が１箇所と動き領域が離れた位置に２箇所ある場合の例を用いて説明する。
【００５８】
・動き領域が１箇所であった場合
制御部２１０は、動き検出部２０４の出力結果から圧縮対象領域を変更するための制御信号を同じフレーム時間内で出力し、画像切り出し部２０７で切り出す圧縮対象領域の設定を変更する。画像切り出し部２０７は、制御部２１０からの制御を受けて、圧縮対象領域の設定を変更する。設定変更が反映される映像信号のフレーム番号は（Ｎ−２）である。画像圧縮部２０８は、画像切り出し部２０７の出力信号を取り込んで画像圧縮を行う。画像圧縮部２０８から出力される圧縮対象領域の変更が反映された圧縮画像出力２０９のフレーム番号は（Ｎ−２）である。したがって、本実施の形態の構成では、動きが発生したフレーム番号（Ｎ）よりも２フレーム前のフレーム番号（Ｎ−２）の映像信号から圧縮対象領域の設定変更が反映されており、動きが検出される２フレーム前から動きが検出された動き検出ブロックが含まれる画像が圧縮される。
【００５９】
・動き領域が離れた位置に２箇所あった場合
図８は、動き領域が離れた位置に２箇所あった場合に画像切り出し部２０７から出力される画像の例である。図６を用いて説明したように、動き検出された領域が動き検出領域内で離れた位置に２つあった場合、双方の映像を圧縮し、ハードディスク２１２に格納しなければならない。本実施の形態では、図６の設定変更後の圧縮対象領域Ａ６０５及び設定変更後の圧縮対象領域Ｂ６０６を切り出し、１枚の画像として貼り合せて、画像圧縮部２０８に入力する。図６に示したように、設定変更後の圧縮対象領域Ａ６０５は圧縮対象領域６０２の半分の面積であり、また設定変更後の圧縮対象領域Ｂ６０６も圧縮対象領域６０２の半分の面積である。したがって、画像切り出し部２０７は、双方の圧縮対象領域Ａ６０５、Ｂ６０６を繋げるように読み出す。符号８０１は設定変更後の圧縮対象領域Ａであり、図６の設定変更後の圧縮対象領域Ａ６０５である。符号８０２は設定変更後の圧縮対象領域Ｂであり、図６の設定変更後の圧縮対象領域Ｂ６０６である。
【００６０】
＜読み出し動作の説明＞
次に、本実施の形態に係る画像記録システムの読み出し動作の例を説明する。図９は、読み出し動作の例を説明するためのフローチャートである。ユーザは入力部１０４を操作し、希望する時刻の画像を読み出すように制御部２１０に制御信号を入力する。制御部２１０は、ハードディスク制御部２１１に制御信号を入力する。ハードディスク制御部２１１はハードディスク２１２から、ユーザが指定した時刻の画像を読み出すための準備を行う（ステップＳ９０１）。そして、ハードディスク２１２からユーザが指定した時刻の圧縮画像データを読み出し、画像伸張部２１３に入力する（ステップＳ９０２）。制御部２１０は画像伸張部２１３を起動する。画像伸張部２１３は、ハードディスク制御部２１１から入力された圧縮画像データに対して伸張処理を行い、伸張した画像を表示制御部２１４に入力する（ステップＳ９０３）。制御部２１０は表示制御部２１４を起動する。表示制御部２１４は、画像伸張部２１３から入力された画像をモニタ１０３で表示するために必要なフォーマットに変換して出力する。モニタ１０３は、表示制御部２１４から表示出力２１６が入力されることで、ユーザが希望する時刻の画像を表示する（ステップＳ９０４）。
【００６１】
＜ネットワーク送出動作の説明＞
次に、本実施の形態に係る画像記録システムのネットワーク送出動作の例を説明する。図１０は、ネットワーク送出動作の例を説明するためのフローチャートである。ユーザはパソコン１０５を操作し、希望する時刻の画像を読み出すようにネットワーク１０７経由で制御部２１０に制御信号を入力する。制御部２１０は、ハードディスク制御部２１１に制御信号を入力する。ハードディスク制御部２１１は、ハードディスク２１２からユーザが指定した時刻の画像を読み出すための準備を行う（ステップＳ１００１）。そして、ハードディスク２１２からユーザが指定した時刻の圧縮画像データを読み出し、ネットワーク制御部２１５に入力する（ステップＳ１００２）。制御部２１０はネットワーク制御部２１５を起動する。ネットワーク制御部２１５は、ハードディスク制御部２１１から入力された圧縮画像データをネットワーク１０７に送出するためにフォーマットを整え、ネットワーク１０７へ送出する（ステップＳ１００３）。パソコン１０５は、ネットワーク１０７へ送出された圧縮画像データを受信し、パソコン１０５にインストールされた画像伸張ソフトウェアにより画像伸張を行い、パソコン１０５のモニタに表示する（ステップＳ１００４）。
【００６２】
このように、本実施の形態の画像記録システムによれば、カメラ１０１から入力される画像に動き検出領域と圧縮対象領域を設定し、動き検出領域をカメラ１０１のＣＣＤの有効撮像領域と同一とし、圧縮対象領域をＣＣＤの有効撮像領域の一部とし、動き検出領域でＣＣＤから入力される映像信号全体に対して動き検出を行い、圧縮対象領域で映像信号の画像圧縮を行ってハードディスク２１２に記録又はネットワーク１０７に送出するので、カメラ１０１のＣＣＤの有効撮像領域全体を画像圧縮する必要が無くなり、膨大なＣＰＵの演算量もしくは大規模な信号処理回路が不要となる。また、ハードディスク２１２に格納するファイルのサイズもしくはネットワーク１０７に送出するファイルのサイズを小さくすることが可能であり、ハードディスク２１２の有効利用が可能となるとともに、伝送容量の大幅の増強が不要となる。
【００６３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る画像記録システムについて説明する。図１１は、本実施の形態に係る画像記録システムの動き予想による圧縮対象領域制御を説明するための図である。なお、システム構成は実施の形態１と同様であるので、図２を援用することにする。図１１において、符号１１０１は、動き検出領域であり、３つの動き検出領域は同一のものである。現在のフレーム番号を（Ｎ）として説明する。符号１１０２は、動き検出位置（Ｎ−３）であり、現在のフレームよりも３フレーム前に動きが検出された動き検出ブロックの位置である。符号１１０３は、動き検出位置（Ｎ−２）であり、現在のフレームよりも２フレーム前に動きが検出された動き検出ブロックの位置である。符号１１０４は、動き検出結果（Ｎ−１）であり、現在のフレームより１フレーム前に動きが検出された動き検出ブロックの位置である。
【００６４】
符号１１０５は、動きベクトル（Ｎ−２）であり、動き検出位置（Ｎ−３）１１０２の座標位置と動き検出位置（Ｎ−２）１１０３との座標位置の差をベクトルで表したものである。符号１１０６は、動きベクトル（Ｎ−１）であり、動き検出位置（Ｎ−２）１１０３の座標位置と動き検出位置（Ｎ−１）１１０３との座標位置の差をベクトルで表したものである。符号１００７は、予想ベクトルであり、動きベクトル（Ｎ−２）と動きベクト（Ｎ−１）から算出される。予想ベクトル１００７の算出式の例を以下の式（２）に示す。
【００６５】
ＶＰ(Ｎ)＝(Ｖ(Ｎ−１)＋Ｖ(Ｎ−２))／２    …式（２）
ＶＰ(Ｎ)：Ｎフレームにおける予想ベクトル
Ｖ(Ｎ)：Ｎフレームにおける動きベクトル
【００６６】
符号１１０８は、予想動きブロックであり、予想ベクトル１１０７の終端が位置する動き検出ブロックである。本実施の形態では動き検出ブロック位置（Ｃ２，Ｒ４）である。符号１１０９は、圧縮対象領域であり、予想ベクトル１１０７によって求められた予想動きブロック１１０８を中央に含むように設定される。なお、符号１１１０は、予想動き領域である。
【００６７】
制御部２１０は、動き検出部２０４が出力する動き検出結果を３フレーム期間保持する。そして、動きベクトル（Ｎ−２）１１０５と動きベクトル（Ｎ−１）１１０６から予想ベクトル１１０７を算出する。予想ベクトル１１０６の終端が位置する動き検出ブロックは（Ｃ２，Ｒ４）であるので、制御部２１０は、画像切り出し部２０７に制御信号を出力し、圧縮対象領域の設定を変更する。このように、動きベクトルを用いて予想動きブロックを算出することにより、圧縮対象領域の中央に動きがある監視対象を捕らえ、画像圧縮してハードディスク２１２に記録することが可能となる。
【００６８】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に係る画像記録システムについて説明する。図１２は、本実施の形態に係る画像記録システムの画像蓄積装置１２００の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態はパン、チルト機能を有する点に特徴がある。同図において、画像蓄積装置１２００は、Ａ／Ｄ変換部１２０２と、広域フレームメモリ１２０３と、第１画像切り出し部１２０４と、動き検出部１２０５と、フレームメモリ１２０６と、第２画像切り出し部１２０７と、画像圧縮部１２０８と、制御部１２０９と、ハードディスク制御部１２１０と、ハードディスク１２１１と、画像伸張部１２１２と、表示制御部１２１３と、ネットワーク制御部１２１４とを備えて構成される。
【００６９】
また、図１２において、符号１２０１は広域映像入力であり、カメラ１０１が撮影した映像信号である。本実施の形態のカメラ１０１は広視野を撮影することが可能な広角レンズを搭載し、かつ１フレーム（又はフィールド）期間に広視野の映像を撮影し、映像信号を出力する。なお、カメラ１０１に搭載されるＣＣＤなどの撮像素子は１枚で広視野の映像信号を撮像できるもの、又は複数枚のＣＣＤなどにより構成される撮像素子であっても良い。
【００７０】
制御部１２０９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成され、システム全体の制御を行う。Ａ／Ｄ変換部１２０２は、アナログ信号である広域映像入力１２０１をデジタル変換する。広域フレームメモリ１２０３は、Ａ／Ｄ変換部１２０２から入力される画像データを一旦格納する。第１画像切り出し部１２０４は、広域フレームメモリ１２０３に格納された画像データから、制御部１２０９からの制御に応じて任意の動き検出領域を切り出すことが可能である。動き検出部１２０５は、第１画像切り出し部１２０４が切り出した動き検出領域に対して動き検出を行い、その結果を制御部１２０９に入力する。フレームメモリ１２０６は、第１画像切り出し部１２０４が切り出した動き検出領域を複数枚分格納できる容量を持ち、画像データが入力された順序を変えずに画像データを格納するＦＩＦＯ（First-In First-Out）として機能する。
【００７１】
第２画像切り出し部１２０７は、制御部１２０９からの制御に応じてフレームメモリ１２０６の出力の一部分を圧縮対象領域として切り出し、画像圧縮部１２０８に入力する。画像圧縮部１２０８は、第２画像切り出し部１２０７の出力画像を圧縮してハードディスク制御部１２１０に入力する。ハードディスク制御部１２１０は、画像圧縮部１２０８が出力する圧縮画像データをハードディスク１２１１に格納する。また、ハードディスク１２１１に格納した画像データを読み出して画像伸張部１２１１又はネットワーク制御部１２１４に入力する。
【００７２】
ハードディスク１２１１はデータを格納と読み出しが可能な記録装置である。画像伸張部１２１２は、ハードディスク制御部１２１０から入力された圧縮画像データを伸張し、表示制御部１２１３に入力する。表示制御部１２１３は、伸張部１２１２が伸張した画像データをモニタ１０３に表示可能なフォーマットに変換して出力する。ネットワーク制御部１２１４は、ハードディスク制御部１２１０がハードディスク１２１１から読み出した圧縮画像データをネットワーク１０７に送出する。
【００７３】
次に、図１３及び図１４を用いて本実施の形態の動作を説明する。制御部１２０９は、パンやチルトを行うかどうかを判断する（ステップＳ１３０１）。パンやチルトを行う場合はステップＳ１３０２に遷移し、行わない場合はステップＳ１３０４に遷移する。制御部１２０９は、パンやチルトを行う方向、かつ大きさから動き検出領域を切り出す領域を算出し、第１画像切り出し部１２０４に制御信号を出力する（ステップＳ１３０２）。制御部１２０９は、ステップＳ１３０２で算出したパンやチルト後の動き検出領域１４０２の位置を第１画像切り出し部１２０４に設定する（ステップＳ１３０３）。なお、パン、チルト機能を実現する第１画像切り出し部１２０４の制御の詳細については別途説明する。
【００７４】
制御部１２０９は、広域フレームメモリ部１２０３に格納された広域撮像領域１４０１（図１４参照）の映像信号を読み出し、第１画像切り出し部１２０４に入力する（ステップＳ１３０４）。制御部１２０９は、ステップＳ１３０３で設定した設定に応じて、第１画像切り出し部１２０４によりステップＳ１３０４で読み出した広域撮像領域１４０１から動き検出領域１４０２を切り出す（ステップＳ１３０５）。制御部１２０９は、ステップＳ１３０５で切り出した動き検出領域１４０２に対して動き検出部１２０５で動き検出を行う（ステップＳ１３０６）。制御部１２０９はステップＳ１３０６での動き検出結果により、動き検出領域１４０２に動きが検出されたかどうかを判定する（ステップＳ１３０７）。動きが有った場合はステップＳ１３０８に遷移し、無かった場合はステップＳ１３０９に遷移する。
【００７５】
制御部１２０９は、ステップＳ１３０６で検出した動き検出結果に応じて圧縮対象領域１４０３の位置を算出する（ステップＳ１３０８）。制御部１２０９はステップＳ１３０８で算出した圧縮対象領域１４０３の位置に応じて、第２画像切り出し部１２０７の設定を変更する（ステップＳ１３１０）。制御部１２０９はフレームメモリ１２０６に格納された動き検出領域１４０２の映像信号を読み出し、第２画像切り出し部１２０７に入力する（ステップＳ１３１１）。制御部１２０９はステップＳ１３１０での設定に応じて、第２画像切り出し部１２０７によりステップＳ１３１１で読み出した動き検出領域１４０２から圧縮対象領域１４０３を切り出し、画像圧縮部１２０８に入力する（ステップＳ１３１２）。
【００７６】
制御部１２０９はステップＳ１３１２で切り出した圧縮対象領域１４０３の映像信号を画像圧縮部１２０８により画像圧縮を行い、ハードディスク制御部１２１０に入力する（ステップＳ１３１３）。制御部１２０９は、ハードディスク制御部１２１０を制御して、画像圧縮部１２０８から出力される圧縮画像データに独自なヘッダなどを付加したり、ファイルシステムへの登録を行ったりするなどのハードディスク格納準備処理を行う（ステップＳ１３１４）。
【００７７】
次に、制御部１２０９は、ステップＳ１３１４で準備されたデータをハードディスク１２１１に格納する（ステップＳ１３１５）。その後、制御部１２０９は、再度ステップＳ１３０１に遷移する。また、ステップＳ１３０７で動きが検出されなかった場合は圧縮対象領域の設定を変更する必要が無い、もしくは圧縮対象領域の設定を初期設定も戻す必要があるので、画像切り出し部１２０７への制御信号を初期設定と同じ値を設定する（ステップＳ１３０９）。その後、制御部１２０９はステップＳ１３１１へ遷移する。
【００７８】
＜パン、チルト機能を実現する第１画像切り出し部１２０４の制御の説明＞
パン及びチルト機能を実現する第１画像切り出し部１２０４の制御について説明する。
【００７９】
図１４において、符号１４０１は広域撮像領域であり、ＣＣＤなどにより構成される撮像素子の有効撮像領域と等価である。本実施の形態では、広域撮像領域１４０１は水平方向に１６個、垂直方向に８個、合計１２８個の領域に分割される。第１画像切り出し部１２０４は、制御部１２０９の制御により、分割単位毎に動き検出領域１４０２を切り出し可能である。動き検出領域１４０２は、広域撮像領域１４０１の分割単位毎に設定可能であり、動き検出領域１４０２の設定を変更することによりパンやチルトを行うことが可能である。動き検出領域１４０２は動き検出を行う領域であり、動き検出部１２０５により動き検出が行わる。動き検出領域１４０２は、水平方向に１６個、垂直方向に８個、合計１２８個の領域に分割される。この分割単位毎に圧縮対象領域１４０３が設定可能である。圧縮対象領域１４０３は、第２画像切り出し部１２０７により切り出され、画像圧縮部１２０８により画像圧縮される。
【００８０】
符号１４０４はパン方向であり、制御部１２０９から第１画像切り出し部１２０４に指示される情報であり、本実施の形態の場合は動き検出領域１４０２の左端を（Ｐ７）から（Ｐ３）に移動させる。符号１４０５はチルト方向であり、制御部１２０９から第１画像切り出し部１２０４に指示される情報であり、本実施の形態の場合は動き検出領域１４０２の上端を（Ｔ３）から（Ｔ１）に移動させる。符号１４０６は、設定変更前の動き検出領域であり、符号１４０７は設定変更後の動き検出領域である。このように、第１画像切り出し部１２０４の設定を変更することにより、広域撮像領域１４０１から切り出す動き検出領域１４０２の位置を変更することで、パンやチルトを実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、処理能力の高いＣＰＵや大規模な信号処理回路を用いることなく、コマ落ち無しで画像の圧縮及び伸張を行うことができ、また遠隔監視する場合に大きな転送容量のネットワークを確保することなく画像を転送することができるといった効果を有し、監視用の画像記録システムなどへの適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムの概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置の概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置の画像切り出し部の動作を説明するための図
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置の画像切り出し部の動き領域が１箇所であった場合の動作を説明するための図
【図６】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置の画像切り出し部の動き領域が離れた位置に２箇所あった場合の動作を説明するための図
【図７】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置のフレームメモリとその前後各部の出力信号のタイミングを示すタイミングチャート
【図８】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置の画像切り出し部において動き領域が離れた位置に２箇所あった場合の出力画像の一例を示す図
【図９】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムの画像データ読み出し動作を説明するためのフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態１に係る画像記録システムのネットワーク送出動作を説明するためのフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態２に係る画像記録システムの動き予想による圧縮対象領域制御を説明するための図
【図１２】本発明の実施の形態３に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置の概略構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態３に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置の動作を説明するためのフローチャート
【図１４】本発明の実施の形態３に係る画像記録システムにおける画像蓄積装置のパン、チルト動作を説明するための図
【符号の説明】
【００８３】
１０１  カメラ
１０２、１２００  画像蓄積装置
１０３  モニタ
１０４  入力部
１０５  パソコン
１０６  被写体
１０７  ネットワーク
２０２、１２０２  Ａ／Ｄ変換部
２０４、１２０５  動き検出部
２０５、１２０６  フレームメモリ
２０７  画像切り出し部
２０８、１２０８  画像圧縮部
２１０、１２０９  制御部
２１１、１２１０  ハードディスク制御部
２１２、１２１１  ハードディスク
２１３、１２１２  画像伸張部
２１４、１２１３  表示制御部
２１５、１２１４  ネットワーク制御部
１２０３  広域フレームメモリ
１２０４  第１画像切り出し部
１２０７  第２画像切り出し部
【図１】
2007251540.tif 000003
【図２】
2007251540.tif 000004
【図３】
2007251540.tif 000005
【図４】
2007251540.tif 000006
【図５】
2007251540.tif 000007
【図６】
2007251540.tif 000008
【図７】
2007251540.tif 000009
【図８】
2007251540.tif 000010
【図９】
2007251540.tif 000011
【図１０】
2007251540.tif 000012
【図１１】
2007251540.tif 000013
【図１２】
2007251540.tif 000014
【図１３】
2007251540.tif 000015
【図１４】
2007251540.tif 000016