(57)【要約】【課題】  バックアップ用のメモリへのデータ書き換え回数を削減し、書き換え処理にかかる時間を短縮させた通信装置を提供する。【解決手段】  ＣＡＮバスに接続されたノードから、当該ノードの保存用データを取得し、保存用データと保存用データの返送を要求するフラグ情報とをフレームデータ内の所定領域に挿入してＣＡＮバス上の他のノードに送信する制御部２３を有している。このように保存用データをメモリに保存することなく、他のノードとの間で送受信しておくことにより、メモリへの保存回数を削減することができる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信バスに接続された制御装置から、当該制御装置の保存用データを取得する取得手段と、
前記保存用データと、該保存用データの返送を要求するフラグ情報とを通信フレーム内の所定領域に挿入するフレーム生成手段と、
前記通信フレームを通信バスに接続された他の制御装置に送信する送信手段と、
前記他の制御装置から返送される通信フレームを受信して、前記保存用データを取り出す受信手段と、
を有することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
通信フレーム内でのデータ格納位置により、保存用データと該保存用データを転送した制御装置とを認識し、前記フレーム生成手段に前記保存用データを含む通信フレームの生成を指示する制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記通信バスに接続された全ての制御装置との通信状態が不能になると、前記保存用データを記憶手段に保存することを特徴とする請求項２記載の通信装置。
【請求項４】
前記通信バスに接続された前記制御装置への電源供給を切り替える切替手段を有し、
前記制御手段は、前記保存用データを取得した制御装置への電源供給を停止させることを特徴とする請求項２記載の通信装置。
【請求項５】
前記通信バスの通信状態を監視する監視手段を有し、
前記制御手段は、前記通信バスの通信状態により電源供給を停止する制御装置を選択することを特徴とする請求項２又は３記載の通信装置。
【請求項６】
前記通信装置は、複数の通信バス間で通信フレームの転送を制御する通信ゲートウェイ装置であることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載の通信装置。
【請求項７】
複数の通信バスに接続された制御装置と、該制御装置から出力される通信フレームを通信バス間で中継する通信ゲートウェイ装置とを搭載した車載システムであって、
前記制御装置は、電源断となる前に、通信フレーム内に保存用データを挿入して送信する送信手段を有し、
前記通信ゲートウェイ装置は、通信バスに接続された制御装置から、当該制御装置の保存用データを取得する取得手段と、
前記保存用データと、該保存用データの返送を要求するフラグ情報とを通信フレーム内の所定領域に挿入するフレーム生成手段と、
前記通信フレームを通信バスに接続された他の制御装置に送信する送信手段と、
前記他の制御装置から返送される前記通信フレームを受信して、前記保存用データを取り出す受信手段と、
を有することを特徴とする車載システム。
【請求項８】
前記他の制御装置は、前記通信フレームを受信する受信手段と、
前記通信フレーム内から前記保存用データを取り出し、前記通信ゲートウェイ装置への通信フレーム内に挿入するフレーム生成手段と、
前記通信フレームを前記通信ゲートウェイ装置に送信する送信手段と、
を有することを特徴とする請求項７記載の車載システム。
【請求項９】
通信バスに接続された制御装置から、当該制御装置の保存用データを取得するステップと、
前記保存用データと、該保存用データの返送を要求するフラグ情報とを通信フレーム内の所定領域に挿入するステップと、
前記通信フレームを通信バスに接続された他の制御装置に送信するステップと、
前記他の制御装置から返送される前記通信フレームを受信して、前記保存用データを取り出すステップと、
を有することを特徴とするデータ保存方法。
【請求項１０】
通信バスに接続された制御装置から、当該制御装置の保存用データを取得する処理と、
前記保存用データと、該保存用データの返送を要求するフラグ情報とを通信フレーム内の所定領域に挿入する処理と、
前記通信フレームを通信バスに接続された他の制御装置に送信する処理と、
前記他の制御装置から返送される前記通信フレームを受信して、前記保存用データを取り出す処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするデータ保存プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の電子制御装置や通信装置（以下、ノードと呼ぶ）が通信バスに接続されてなる車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両、特に自動車においては、省燃費、安全性向上、利便性向上等の市場の要求に対応すべく、電子化が進んでおり、これに伴い、制御装置、情報機器、オーディオ機器といった各種の電子制御ユニットが搭載されるようになってきている。
【０００３】
これらの電子制御ユニット（ＥＣＵ）では、電源オフのときに保存用データが消えてしまわないようにバックアップメモリを搭載している。しかしながら、電子制御ユニットごとにバックアップ用のメモリを用意する場合、複数のメモリを搭載するためコストが増加する、データ保存のためのリーク電流が大きくなりバッテリー電圧が低下する、などの問題が生じる。またフラッシュメモリ等のバックアップ用のメモリは、メモリ書き換え保証回数に制限があり、また電源遮断時にはデータの書き換え処理が必要となるという問題もある。
【０００４】
そこで、特許文献１から３では、複数のマイコンからなるシステムにおいて、電源遮断時に、各マイコンのバックアップ用データをメインマイコンのメモリに集約して保存する技術を提案している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−６２４０６号公報
【特許文献２】特開２００２−２９７２０７号公報
【特許文献３】特開平６−１３８９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、バックアップ用のメモリを１つに集約しても、メモリ書き換え保証回数の制約がある、電源遮断時にデータの書き換え処理が必要となるといった課題を解決できてはいない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、バックアップ用のメモリへのデータ書き換え回数を削減し、書き換え処理にかかる時間を短縮させた通信ノード、車載システム、データ保存方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために本発明の通信装置は、通信バスに接続された制御装置から、当該制御装置の保存用データを取得する取得手段と、前記保存用データと、該保存用データの返送を要求するフラグ情報とを通信フレーム内の所定領域に挿入するフレーム生成手段と、前記通信フレームを通信バスに接続された他の制御装置に送信する送信手段と、前記他の制御装置から返送される通信フレームを受信して、前記保存用データを取り出す受信手段と、を有する構成としている。
このように本発明は、保存用データをメモリに保存することなく、他の制御装置との間で送受信しておくことにより、メモリへの保存回数を削減することができる。また制御装置ごとにメモリを持たせる必要がなくなるため、コストを削減することができる。さらに制御装置が電源断になる度に保存用データをメモリに書き込む必要がないので、書込み処理にかかる時間を短縮することができる。
【０００９】
上記通信装置において、通信フレーム内でのデータ格納位置により、保存用データと該保存用データを転送した制御装置とを認識し、前記フレーム生成手段に前記保存用データを含む通信フレームの生成を指示する制御手段を有しているとよい。
通信フレーム内に特別な情報を挿入することなく、保存用データと、どの制御装置からのデータであるのかを通信装置に認識させることができる。
【００１０】
上記通信装置において、前記制御手段は、前記通信バスに接続された全ての制御装置との通信状態が不能になると、前記保存用データを記憶手段に保存するとよい。
通信バス上の制御装置がすべて通信不能となると保存用データの書込みを行うので、書込み処理の時間を短縮することができる。
【００１１】
上記通信装置において、前記通信バスに接続された前記制御装置への電源供給を切り替える切替手段を有し、前記制御手段は、前記保存用データを取得した制御装置への電源供給を停止させるとよい。
保存用データを取得した制御装置への電源供給を停止させることができる。
【００１２】
上記通信装置において、前記通信バスの通信状態を監視する監視手段を有し、前記制御手段は、前記通信バスの通信状態により電源供給を停止する制御装置を選択するとよい。
通信バスの通信状態に応じて制御装置への電源供給を停止させることができる。
【００１３】
上記通信装置において、前記通信装置は、複数の通信バス間で通信フレームの転送を制御する通信ゲートウェイ装置であるとよい。
通信ゲートウェイ装置において、保存用データの管理を行うことができる。
【００１４】
本発明の車載システムは、複数の通信バスに接続された制御装置と、該制御装置から出力される通信フレームを通信バス間で中継する通信ゲートウェイ装置とを搭載した車載システムであって、前記制御装置は、電源断となる前に、通信フレーム内に保存用データを挿入して送信する送信手段を有し、前記通信ゲートウェイ装置は、通信バスに接続された制御装置から、当該制御装置の保存用データを取得する取得手段と、前記保存用データと、該保存用データの返送を要求するフラグ情報とを通信フレーム内の所定領域に挿入するフレーム生成手段と、前記通信フレームを通信バスに接続された他の制御装置に送信する送信手段と、前記他の制御装置から返送される前記通信フレームを受信して、前記保存用データを取り出す受信手段と、を有する構成としている。
また、前記他の制御装置は、前記通信フレームを受信する受信手段と、前記通信フレーム内から前記保存用データを取り出し、前記通信ゲートウェイ装置への通信フレーム内に挿入するフレーム生成手段と、前記通信フレームを前記通信ゲートウェイ装置に送信する送信手段と、を有しているとよい。
【００１５】
本発明のデータ保存方法は、通信バスに接続された制御装置から、当該制御装置の保存用データを取得するステップと、前記保存用データと、該保存用データの返送を要求するフラグ情報とを通信フレーム内の所定領域に挿入するステップと、前記通信フレームを通信バスに接続された他の制御装置に送信するステップと、前記他の制御装置から返送される前記通信フレームを受信して、前記保存用データを取り出すステップと、を有しているとよい。
【００１６】
本発明のデータ保存プログラムは、通信バスに接続された制御装置から、当該制御装置の保存用データを取得する処理と、前記保存用データと、該保存用データの返送を要求するフラグ情報とを通信フレーム内の所定領域に挿入する処理と、前記通信フレームを通信バスに接続された他の制御装置に送信する処理と、前記他の制御装置から返送される前記通信フレームを受信して、前記保存用データを取り出す処理とをコンピュータに実行させるとよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、バックアップ用のメモリへのデータ書き換え回数を削減し、書き換え処理にかかる時間を短縮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例】
【００１９】
まず、図１を参照しながら本発明を適用した実施例のシステム構成を説明する。
本実施例は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のプロトコルに従って複数のノードが通信を行うものであり、各ノードは、ＣＡＮバスを介してデータの送受信を行う。通信ゲートウェイ装置１は、これら異なるＣＡＮバス間でデータを中継する役割を担う。
【００２０】
１つのＣＡＮバス上には複数のノードが接続されており、同一バス上のノードは、同一の電源ラインで接続されている。各電源ラインへの電源供給の制御も通信ゲートウェイ装置１で行われる。なお、本実施例ではＣＡＮバスとしてＣＡＮバス＿１，ＣＡＮバス＿２，ＣＡＮバス＿３の３つのバスを示しているが、バスの本数は３本に限定されるものではない。また、各ＣＡＮバス＿１，＿２，＿３に接続されるノードの数も同数である必要はなく、任意に設けることができる。
【００２１】
図１に示す通信システムは、図２に示すように車両に搭載される。図３に通信システムを車両に搭載した場合の構成を示す。車両に搭載した場合のノードとして、エンジン制御ＥＣＵ、トランスミッションＥＵＣ、電源制御ＥＣＵ、エアコンＥＣＵ、ボディＥＣＵ、セキュリティＥＣＵなどを挙げることができ、これらのノード間で制御情報を通信する。
【００２２】
図４に通信ゲートウェイ装置１の詳細な構成を示す。通信ゲートウェイ装置１は、図４に示すようにルーティング処理部２０と、電源制御部３０とを備えている。ルーティング処理部２０は、データのルーティングを担当する機能部であって、ルーティングマップ格納部２１と、ルーティング部２２と、制御部２３と、通信チャネルごとに設けられた送信バッファ２４＿（１）、２４＿（２）、２４＿（３）、受信バッファ２５＿（１）、２５＿（２）、２５＿（３）、ＣＡＮコントローラ２６＿（１）、２６＿（２）、２６＿（３）、ＣＡＮトランシーバ２７＿（１）、２７＿（２）、２７＿（３）とを有している。
【００２３】
ルーティングマップ格納部２１には、ルーティング用のマップや、優先順位を設定したマップが格納されている。優先順位のマップは、複数のノードからデータ転送要求を受けた場合に、データを優先的に処理するノードの順番を設定したマップである。ルーティング部２２は、これらのマップを参照して受信したフレームデータを出力するＣＡＮバスを設定する。
【００２４】
制御部２３は、電源供給を停止するノードから転送された保存用データを取得して、この保存用データの送信先のノードを決定する。またフレームデータ中に保存用データと、この保存用データを返送するように指示するフラグ情報とを含ませて送信先のノードに送信する。さらに、ノードから送信されるフレームデータ中から保存用データを取り出して、再度ノードに転送する制御を行う。
【００２５】
送信バッファ２４＿（１）、２４＿（２）、２４＿（３）は、通信チャネルごとに設けられており、ルーティング部２２によってルーティングされたフレームデータを一旦格納する。受信バッファ２５＿（１）、２５＿（２）、２５＿（３）は、ＣＡＮコントローラ２６＿（１）、２６＿（２）、２６＿（３）によって取り込まれたフレームデータを一旦格納する。
【００２６】
ＣＡＮコントローラ２６＿（１）、２６＿（２）、２６＿（３）は、マイクロプロセッサまたは周辺機器の一部を含み、ＣＰＵ（不図示）とのインターフェース、フレームデータのフィルタリング、プロトコル処理、ＣＡＮトランシーバ２７とのインターフェースなどの機能を備えている。ＣＡＮトランシーバ２７＿（１）、２７＿（２）、２７＿（３）は、バスドライバと受信器を含み、ＣＡＮバスへのデータの出力と、ＣＡＮバスからのデータの入力とを行う。
【００２７】
次に電源制御部３０の構成について説明する。電源制御部３０は、車両状態検知部３１と、ＣＡＮバスごとに設けられた通信状態検知部３２＿（１）、３２＿（２）、３２＿（３）と、電源制御判断部３３と、切替部３４とを備えている。
【００２８】
車両状態検知部３１は、ＥＣＵ、センサ、外部接続機器等から出力されるスイッチ信号を入力して、この信号により車両の状態（車両が走行中であるのか、停車中であるのか）を検知する。通信状態検知部３２＿（１）、３２＿（２）、３２＿（３）は、ＣＡＮバスごとに設けられ、ＣＡＮバスの通信状態を検出することで、ＣＡＮバス上のノードへの電源供給が必要か否かを判定する。
【００２９】
電源制御判断部３３は、車両状態検知部３１や、通信状態検知部３２の検知結果に従って、電源ラインへの電源の供給と遮断を切り替える。電源制御判断部３３は、切替部３４のスイッチ接続を切り替えることで、電源ラインへの電源の供給と停止とを切り替える。
切替部３４は、電源制御判断部３３の制御に従って、電源部１０からの電源を供給する電源ラインのオンとオフとを切り替える。
【００３０】
次に、図５を参照しながらＣＡＮバスに接続された各ノードの構成を説明する。
ノードは、ＣＡＮのプロトコルに従って通信を行うＥＣＵ（電子制御装置）であって、通信ゲートウェイ装置１と同様にＣＡＮトランシーバ５１と、ＣＡＮコントローラ５２と、送信バッファ５３と、受信バッファ５４と、制御部５５と、電源部５６とを備えている。
【００３１】
制御部５５は、通信ゲートウェイ装置１から保存用データの取得要求を受け付けると、フレームデータの所定領域に、保存用データを挿入して通信ゲートウェイ装置１に送信する。さらに、ノード自ら動作を停止させる場合には、予め通信ゲートウェイ装置１に保存用データを送信する。また、制御部５５は、通信ゲートウェイ装置１から送信されるフレームデータ内に、保存用データの返送要求を示すフラグ情報が含まれていた場合、所定領域の保存用データを取り出して通信ゲートウェイ装置１へ返送する。
【００３２】
図６には、ノード間で送受信されるフレームデータの構成を示す。フレーム構成は、一般的な構成であり、ＳＯＦ（Ｓｔａｒｔ  ｏｆ  ｆｒａｍｅ）、アービトレーションフィールド、コントロールフィールド、データフィールド、ＣＲＣフィールド、ＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）、ＥＯＦ（ｅｎｄ  ｏｆ  ｆｒａｍｅ）の各フィールドからなる。
【００３３】
本実施例は、データフィールド中に保存用データを挿入する領域（以下では、保存データ挿入領域と呼ぶ）を設けている。各ノードは、電源遮断状態に移行する前に、通信ゲートウェイ装置１に保存用データを出力する。図６に示すようにフレームデータ中には、ノードごとに保存用データを挿入できる領域が設けられている。このため通信ゲートウェイ装置１は、どのノードからの保存用データであるのか、またどのノードが動作を停止させるのかを認識することができる。通信ゲートウェイ装置１は、ノードから保存用データを取得すると、このデータを他のノードへの通信データ中に含ませて通信を行う。フレームデータの中の保存用データ挿入領域に保存用データを挿入して通信を行う。このとき、フレームデータ中の所定領域には、保存用データの返信要求を示すフラグ情報を含ませておくといよい。フレームデータを受信したノードは、通信ゲートウェイ装置１へのデータ転送時に、フレームデータに保存用データを挿入して送り返す。なお、通信ゲートウェイ装置１が電源供給を停止させるＣＡＮバス上の各ノードに保存用データの転送要求を出して、各ノードから保存用データの転送を受けるものであってもよい。
【００３４】
フレームデータは、ＣＡＮトランシーバ２７（５１）で受信され、ＣＡＮコントローラ２６（５２）でフィルタリング等の処理後に受信バッファ２５（５４）に一旦蓄えられる。制御部２３（５５）は、フレームデータの保存用データ挿入領域から保存用データを取り出すと、相手先のノードに転送するフレームデータ中に保存用データを挿入する。ノードごとに用意された領域に挿入される。このフレームデータは、送信バッファ２４（５３）に一時的に格納され、ＣＡＮコントローラ２６（５２）、ＣＡＮトランシーバ２７（５１）を経て相手ノード、又は通信ゲートウェイ装置１に送信される。
【００３５】
また、電源遮断状態にあるノードが、この状態から復帰するときには通信ゲートウェイ装置１に保存用データの取得要求を出力する。又は通信ゲートウェイ装置１は、電源断状態にあるノードへの電源供給再開時に、電源と共に保存用データを出力するようにしてもよい。
【００３６】
また、通信ゲートウェイ装置１は、保存用データを格納するメモリを備えており、全てのノードへの電源供給を停止する時にはこのメモリに保存用データを書き込んで電源を遮断する。
【００３７】
このように本実施例は、電源遮断時に、毎回各ノードの保存用データをメモリに保存するのではなく、通信ゲートウェイ装置１と通信可能なノードとの間で保存用データを送受信することにより、メモリへの保存回数を削減することができる。またノードごとにメモリを持たせる必要がなくなるため、装置コストを削減することができる。さらにノードが電源断になる度に保存用データをメモリに書き込む必要がないので、書込み処理にかかる時間を短縮することができる。
【００３８】
図７には、通信ゲートウェイ装置１が同一電源ライン上のノードに保存用データの転送を要求し、保存用データの取得後に同電源ラインへの電源供給を遮断するフローが示されている。
通信ゲートウェイ装置１は、車両状態検知部３１の検知信号により車両の状態を検出し、電源供給を停止可能な電源ラインを検出すると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、当該電源ライン上の各ノードに保存用データを出力するよう要求する（ステップＳ２）。出力要求を受けた各ノードは、保存用のデータを順次通信ゲートウェイ装置１に出力する（ステップＳ３）。通信ゲートウェイ装置１は、ノードから保存用データの転送を受けると、他のＣＡＮバスの込み具合を判定し、空いているＣＡＮバス上のノードに、受信した保存用データを含むフレームデータを送信する（ステップＳ４）。以降、通信ゲートウェイ装置１は、このノードとの間でバックデータデータの転送を繰り返す。なお、保存用データを出力する通信経路の選択は、通信経路の空き具合、通信の頻度、優先度等によって決定されるとよい。また、電源供給を停止する電源ライン上に複数のノードが接続されていた場合、通信ゲートウェイ装置１は、複数のノードから保存用データの転送を受けることになる。このような場合、通信ゲートウェイ装置１は、同じフレームデータ内に２つ以上のノードの保存用データを挿入してもよいし、保存用データを挿入したフレームデータの送受信を複数のノードと行ってもよい。
【００３９】
電源供給を停止する電源ライン上の全てのノードから保存用データを取得すると（ステップＳ５）、通信ゲートウェイ装置１は対象電源ラインへの電源供給を停止する（ステップＳ６）。
【００４０】
図８には、通信ゲートウェイ装置１がノードに対して保存用データの転送を要求するのではなく、ノードから転送されるデータを監視して、同一電源ライン上の全てのノードから保存用データの転送を受け付けると、該当電源ラインへの電源供給を停止するフローが示されている。
通信ゲートウェイ装置１は、ノードからフレームデータの転送を受け付けると、このフレームデータ中に保存用データが含まれているか否かを判定する（ステップＳ１０）。フレームデータ中の所定領域に保存用データが挿入されていると判定すると（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、通信ゲートウェイ装置１は、取得した保存用データを他のチャネル上のノードとの通信時に送信する（ステップＳ１１）。以降、通信ゲートウェイ装置１は、このノードとの間でバックデータデータの転送を繰り返す。
【００４１】
次に通信ゲートウェイ装置１は、接続した全てのノードから保存用データの転送を受けた電源ラインがあるか否かを判定する（ステップＳ１２）。接続している全てのノードから保存用データの転送を受けている電源ラインはないと判定すると（ステップＳ１２／ＮＯ）、ステップＳ１０に戻って各ノードから転送されるフレームデータの監視を継続して行う。また電源ラインがあると判定すると（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、通信ゲートウェイ装置１は、当該電源ラインへの電源供給を停止させる（ステップＳ１３）。
【００４２】
なお、図７又は図８に示す手順で制御を行うプログラムを制御部２３に格納し、プログラム制御によって保存用データの送受信を行うことでも本発明を実現することができる。
【００４３】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
例えば、上述した実施例ではＣＡＮバスに接続されたノード間で通信を行う場合を例に説明したが、ＬＩＮ（ｌｏｃａｌ  ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  ｎｅｔｗｏｋｒ）やＦｌｅｘＲａｙなどのプロコトルの異なるノード間での通信にも適用することができる。
【００４４】
また、上述した実施例では保存用データの送受信を、通信ゲートウェイ装置１とノードとの間で行う場合を例に説明したが、ノード間で行うことも可能である。この場合、ＣＡＮバスごとにメインとなるノードを設定しておいて、このメインノードとその他のサブノードとの間で保存用データの送受信を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】システム構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すシステムを車両に搭載した場合を示す図である。
【図３】図１に示すシステムを車両に搭載した場合の構成例を示す図である。
【図４】通信ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】ノードの構成を示すブロック図である。
【図６】フレームデータの構成を示す図である。
【図７】通信ゲートウェイ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】通信ゲートウェイ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  通信ゲートウェイ装置
１０  電源部
２０  ルーティング処理部
２１  ルーティングマップ格納部
２２  ルーティング部
２３  制御部
２４  送信バッファ
２５  受信バッファ
２６  ＣＡＮコントローラ
２７  ＣＡＮトランシーバ
３０  電源制御部
３１  車両状態検知部
３２  通信状態検知部
３３  電源制御判断部
３４  切替部
【図１】
2007251722.tif 000003
【図２】
2007251722.tif 000004
【図３】
2007251722.tif 000005
【図４】
2007251722.tif 000006
【図５】
2007251722.tif 000007
【図６】
2007251722.tif 000008
【図７】
2007251722.tif 000009
【図８】
2007251722.tif 000010