(57)【要約】【課題】  部品追加や設計変更を伴うことなく、特開２００３−０８１５１７に示されるバッファユニット１４０の騒音と振動を軽減して、商品価値を高めたシート処理装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】  後端押さえ１３５は、軸１８３に軸支されて後端押さえアーム１８１と一体に回動し、押さえバネ１８０によって付勢されて下搬送ガイド１２３ｂに圧接されている。バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３をＯＮして下搬送ガイド１２３ｂから離間させた状態でバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３をＯＦＦし、後端押さえ１３５が下搬送ガイド１２３ｂに衝突する直前にバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３を１０ｍｓｅｃだけＯＮさせ、これにより、後端押さえ１３５を減速させて下搬送ガイド１２３ｂに衝突する際の衝撃を軽減する。【選択図】      図３１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送経路の支持面に対して当接可能に配置された当接部材と、
前記当接部材を前記支持面へ向かって付勢する付勢部材と、
前記当接部材を前記支持面から遠ざかる方向へ駆動する駆動素子と、を備え、
前記支持面と前記当接部材の間に前記シートを挟み込んで前記搬送経路に滞留させるシート滞留装置において、
前記駆動素子の駆動を解除して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子により前記当接部材を減速して、前記当接部材が前記支持面へ当接する際の衝撃を緩和することを特徴とするシート滞留装置。
【請求項２】
シートの搬送経路の支持面に対して当接可能に配置された当接部材と、
前記当接部材を前記支持面へ向かって付勢する付勢部材と、
前記当接部材を前記支持面から遠ざかる方向へ駆動する駆動素子と、
前記当接部材の下流側に配置されて前記搬送経路の順逆両方向へ前記シートを搬送可能な搬送部材と、
前記搬送部材を順方向に作動させて前記当接部材よりも下流側へシートを搬送した後に、前記駆動素子を作動させて前記支持面と前記当接部材の間に隙間を形成し、続いて前記搬送部材を逆方向に作動させて前記隙間へ前記シートを搬送した後に、前記駆動素子の作動を解除する制御手段と、を備えたシート滞留装置において、
前記制御手段は、前記駆動素子の作動を解除して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子を限定的に作動させて、前記当接部材が前記支持面へ当接する際の衝撃を緩和する手段であることを特徴とするシート滞留装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記駆動素子への通電を停止して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子へ短時間の通電を１回以上行うことを特徴とする請求項２記載のシート滞留装置。
【請求項４】
前記搬送経路に隣接させて前記当接部材が軸支され、
前記当接部材に固定した腕部材に前記駆動素子および前記付勢部材が接続されていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート滞留装置。
【請求項５】
前記シートを搬送して前記搬送経路に受け入れる入口搬送部材と、
請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート滞留装置と、
前記搬送経路を搬送された前記シートが積載されるシート積載部材と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
シートの搬送経路の分岐点に回動可能に配置されたフラッパ部材と、
前記フラッパ部材を一方の回動方向へ付勢する付勢部材と、
前記フラッパ部材を前記付勢部材に逆らって駆動して逆方向へ回動させる駆動素子と、
前記駆動素子を作動させて前記シートの搬送経路を切り替える制御手段と、を備えたシート振り分け装置において、
前記制御手段は、前記駆動素子の作動を解除して前記フラッパ部材が前記搬送経路を切り替え完了するまでの期間に前記駆動素子を限定的に作動させて、前記フラッパ部材が前記搬送経路を切り替える際の衝撃を緩和する手段であることを特徴とするシート振り分け装置。
【請求項７】
請求項６記載のシート振り分け装置を備え、
前記フラッパ部材によって分岐された一方の搬送経路にシートの一端を針綴じするステッチャユニットを配置し、他方の搬送経路にシートの中央を針綴じして二つ折りする整本ユニットを配置したことを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記シートに画像形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で画像形成された前記シートを受け入れて処理するシート処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記シート処理手段を請求項５又は７いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送経路に配置されてシートを滞留させるシート滞留装置、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート滞留装置に滞留可能なシート処理装置、フラッパ部材で搬送経路を切り替えるシート振り分け装置、シート振り分け装置を備えたシート処理装置、および、これらのシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置のオプションとして、画像形成済みのシートを仕分けるソータなどのシート処理装置が開発されている。しかも、この種のシート処理装置には、ソート機能のみならず、ある程度のシート材を積載／整合したり、針綴じするステイプラを設けてシート束を作成したりと多様になってきている。
【０００３】
ステイプラを備えた古い形式のシート処理装置では、画像形成装置から搬送経路へ受け入れたシートを後処理用トレイに所定枚数積載してシート束を形成した後に、シート束の縁に沿ってステイプラを移動させてシートサイズに合わせた所定箇所を針綴じするので、シート束を形成した後、しばらくは搬送経路へ次のシートを受け入れることができない。そこで、画像形成装置側へ排出禁止信号を送信して、針綴じしたシート束が排出完了して後処理用トレイが空になった後に受け入れを再開させていた。
【０００４】
これに対して、特許文献１に示されるシート処理装置は、シートの搬送経路にシート滞留装置を設けて、後処理トレイへシートを排出／積載できない期間でも画像形成装置から連続的にシートを受け入れることができる。シート滞留装置は、搬送経路にシートを複数枚重ねて滞留させ、針綴じされたシート束が後処理トレイから排出されると、滞留させた複数枚のシートを後処理トレイへまとめて搬送する。これにより、画像形成装置にシートの排出を禁止することなく、高い生産性で画像形成と針綴じを実行できる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−０８１５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示されるシート処理装置は、搬送経路に隣接させて当接部材を軸止し、当接部材がねじりコイルばねを用いて搬送経路の支持面へ付勢されている。そして、電磁ソレノイドを作動させて当接部材の回動端と支持面の間の隙間を押し広げ、この隙間に後続のシートの後端を次々に挿入し、挿入するごとに電磁ソレノイドの通電を停止して当接部材の回動端によってシートを挟み込む。従って、シートが挟み込まれるたびに搬送経路の支持面（シート面）と当接部材の回動端の衝突音が発生する。
【０００７】
この衝突音は、それほど大きなものではないが、シート処理装置における各部の静音化に伴って目立つものとなり、また、画像形成装置の高速化が進んで毎分数１０〜１００枚の排出を行うようになると、衝突音が連続してうなり音となって、筐体構造を振動させるに至り、シート処理装置の残された主要な騒音源のひとつとなった。
【０００８】
しかし、当接部材の回動端が支持面に衝突する衝撃力を弱めるために、ねじりコイルばねのトルクを弱めると、当接部材によるシートの挟み込み力が不足して低摩擦のシートで位置ずれや抜けが発生し易くなる。
【０００９】
そこで、当接部材の機構にトルクリミッタやダンパを設けたり、電磁ソレノイドをステップモータに置き換えたり、筐体カバーに防音材を組み込んだりする対策が検討されたが、既存の機構や部品の間に新たな部品追加の空間を見つけることは容易でなく、広範囲に渡る設計や制御の変更が必要である。また、新たな部品追加は直ちに部品コストの増加となり、ステップモータ等では制御が複雑化し、追加される防音構造や消音装置はシート処理装置の大型化を招いてしまう。
【００１０】
本発明は、機能的な問題を引き起こすことなく、また、新たな部品追加や設計変更を極力回避しつつ、当接部材やフラッパ部材の作動音を有効に軽減できるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のシート滞留装置は、シートの搬送経路の支持面に対して当接可能に配置された当接部材と、前記当接部材を前記支持面へ向かって付勢する付勢部材と、前記当接部材を前記支持面から遠ざかる方向へ駆動する駆動素子と、を備え、前記支持面と前記当接部材の間に前記シートを挟み込んで前記搬送経路に滞留させるシート滞留装置において、前記駆動素子の駆動を解除して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子により前記当接部材を減速して、前記当接部材が前記支持面へ当接する際の衝撃を緩和するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート滞留装置では、駆動素子の駆動を解除すると、付勢部材によって加速された当接部材が搬送経路の支持面やシート面に衝突するが、衝突する以前に駆動素子を用いて当接部材を減速させて衝突の衝撃を軽減しているので、付勢部材による挟み込み力を減らすことなく、騒音発生や振動を抑制することができる。
【００１３】
シート滞留装置は、より具体的には、シートの搬送経路の支持面に対して当接可能に配置された当接部材と、前記当接部材を前記支持面へ向かって付勢する付勢部材と、前記当接部材を前記支持面から遠ざかる方向へ駆動する駆動素子と、前記当接部材の下流側に配置されて前記搬送経路の順逆両方向へ前記シートを搬送可能な搬送部材と、前記搬送部材を順方向に作動させて前記当接部材よりも下流側へシートを搬送した後に、前記駆動素子を作動させて前記支持面と前記当接部材の間に隙間を形成し、続いて前記搬送部材を逆方向に作動させて前記隙間へ前記シートを搬送した後に、前記駆動素子の作動を解除する制御手段と、を備えたシート滞留装置において、前記駆動素子の作動を解除して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記制御手段が前記駆動素子を限定的に作動させることによって実現され、さらに詳しくは、前記駆動素子への通電を停止して前記当接部材が前記支持面へ当接するまでの期間に前記駆動素子へ短時間の通電を１回以上行う制御を採用することができる。
【００１４】
この場合、当接部材と支持面で挟み込んだシートの上を搬送部材によって次のシートが順方向へ搬送されて下のシートに摩擦力を及ぼすが、付勢部材の付勢力による挟み込み力で摩擦力に対抗し、下のシートを位置ずれさせたり、下のシートが挟み込みから脱落したりさせない。この十分な挟み込み力と減速による軽い衝撃（低い騒音）が、既存の駆動素子におけるわずかな制御の変更だけで両立する。
【００１５】
いずれにせよ、特許文献１に示されるシート滞留装置に新しい部品や防音構造や消音装置を付加することなく、シートの滞留や搬送の品質を損なうことなく、騒音や振動を抑制して、シート滞留装置を組み込んだシート処理装置の静音化、低振動化、振動軽減による信頼性、耐久性の向上を実現し、シート処理装置を組み込んだ画像形成装置の小型化、高性能化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態のシート滞留装置と、このシート滞留装置を備えたシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００１７】
また、シート滞留装置は、シート処理装置のみに設けられるものではなく、シート処理装置を装備していない画像形成装置のシート搬送経路やシート排出部に設けてもよく、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
本実施形態では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明は、シート処理装置が画像形成装置の筐体に一体的に収納されたり、独立した制御部を持たないで画像形成装置の制御部によって直接制御されたりする場合にも適用されることは言うまでもない。これらの場合は、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００１９】
（画像形成装置）
図１は本実施形態のシート処理装置が装着された画像形成装置の説明図、図２は画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００２０】
図１に示すように、複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過する際に、表面の画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００２１】
また、原稿Ｄの表裏両面を読み取る場合、まず、上述のように原稿Ｄが読取位置１０８を通過して一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９上に排出される直前で反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２２】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９へ排出される。
【００２３】
一方、読取位置１０８を通過する原稿Ｄの画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿Ｄから反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、電気信号に変換されて画像データが形成される。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成してもよい。
【００２４】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体であるシートＰが格納されている。シートＰは、感光体ドラム１１４の回転位相に合わせてカセット１１５から送り出され、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１１７を通過する間に、定着器１１７の加熱加圧によってトナー像を定着される。
【００２５】
シートＰの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、途中でスイッチバック搬送され、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されてシート処理装置（フィニッシャ）１１９に排出される。
【００２６】
図２に示すように、複写機１００全体は、ＣＰＵ回路部２００によって制御される。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３とを備えている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御する。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送る。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートＰに画像を形成させる。
【００２７】
操作部２１０は、複写機１００をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるとともに、複写機１００の装置本体１０１やシート処理装置（フィニッシャ）１１９の動作状態等の情報を表示できる。フィニッシャ制御部２１１は、ＣＰＵ回路部２００とは独立した演算装置で構成され、ＣＰＵ回路部２００からの指示に従ってシート処理装置１１９内の動作を制御する。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機１００をファックスとして使用できるように、複写機１００を制御して、電話回線を通じて他のファックスと通信して画像信号の授受を行う。
【００２８】
（シート処理装置）
図３はシート処理装置の構成の説明図、図４はシート搬送経路の駆動系の説明図、図５〜図７は後端アシストの動作の説明図、図８はシート処理装置の制御系のブロック図、図９はシート排出制御のフローチャート、図１０は後端アシストと揺動ローラ対の搬送速度の線図、図１１は後端アシストの搬送速度の線図、図１２は入口搬送モータの搬送速度の線図である。
【００２９】
図３に示すように、シート処理装置１１９は、シート束の縁の近くをステイプラ１３２で綴じる針綴じ機能と、シート束の中央をステイプラ１３８で綴じてその綴じ位置を折りユニット１３９で二つ折りして冊子状にする製本機能とを備えている。シート処理装置１１９の側面には、自在な高さ位置へ移動／位置決めが可能なスタッカトレイ１２８、１５５と、固定のサドルトレイ１５７が配置され、ステイプラ１３２で針綴じされたシート束はスタッカトレイ１２８、１５５へ、折りユニット１３９で冊子状にされたシート束はサドルトレイ１５７へそれぞれ積載される。
【００３０】
また、シート処理装置１１９は、ステイプラ１３２の作動時に、シートＰを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて滞留させる（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。バッファユニット１４０は、特許文献１に示されるように、シートＰを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて滞留させるので、従来の、バッファローラの周囲に巻き付けてシートＰを滞留させる機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置１１９を小形化、軽量化することができる。さらに、シートＰを真っ直ぐな状態で滞留させることができるので、バッファローラのようにシートを丸めることがなくてシートを取り扱い易く、その分、シート処理装置１１９としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３１】
図４に示すように、装置本体１０１（図１）から受け取りローラ対１３７で受け入れたシートＰは、フラッパ１２２によって、水平方向の搬送経路Ｒ１と下方の搬送経路Ｒ２とを切り替えられる。搬送経路Ｒ１は、バッファユニット１４０から処理トレイ１２９へとシートＰを導き、搬送経路Ｒ２は、図３に示すステイプラ１３８から折りユニット１３９へとシートＰを導く。
【００３２】
搬送経路Ｒ１を進むシートＰは、受け取りローラ対１３７から入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、第１排紙ローラ対１２６を経て揺動ローラ対１２７へ搬送される。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対１２６を回転させる。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる。束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりする。
【００３３】
束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００３４】
図８に示すように、シート処理装置１１９は、フニッシャ制御部２１１によって制御される。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）、図９に示すような各種個別の制御プログラム、およびこれらの処理に必要なデータ等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２３を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２３のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降させる。
【００３５】
フィニッシャ制御部２１１は、上記シーケンスに従って、搬送経路Ｒ１に配置された複数のセンサの出力を参照し、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬ等を作動させる。
【００３６】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
図１３〜図１９はシートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【００３７】
装置本体１０１の操作部２１０に表示されたシート綴じ処理表示がユーザによって選択されると、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００３８】
図１３〜図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３〜図１９に基づく動作説明は、シートを処理トレイ１２９に積載してから、ステイプル処理をし、後処理の終了したシート束を、積載トレイ１２８に排出する動作の説明である。ただし、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよい。
【００３９】
フニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フニッシャ制御部２１１は、図１３の（ａ）に示すように、バッファローラ離間ソレノイドＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離間させるとともに、後述する揺動ローラ機構を動作させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離間させている。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートＰの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４０】
装置本体１０１の排出ローラ対１２０（図１）から送られてきた１枚目のシートは、図４に示す受取ローラ対１３７とフラッパ１２２とによって、入口ローラ対１２１へ導かれる。受取ローラ対１３７は、装置本体１０１の排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転する。
【００４１】
図１３の（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４２】
シートＰ１は、図１３の（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４の（ａ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６を抜けると、図１４の（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５の（ａ）、（ｂ）に示すように、後述する揺動ローラ機構によって上ローラ１２７ａが下降して、下ローラ１２７ｂとの間にシートＰ１を挟み込む。上ローラ１２７ａおよび下ローラ１２７ｂは、束出しモータＭ３（図４）によって矢印方向に回転しており、シートＰ１は処理トレイ１２９の奥側へと逆走する。このとき、さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も処理トレイ１２９に当接して矢印方向に回転しており、シートＰ１を処理トレイ１２９の奥側へ駆動する。
【００４３】
ところで、揺動ローラ対１２７の下ローラ１２７ｂは、１枚目のシートＰ１に対しては、束下クラッチＣＬ（図４）の作動によって駆動が連結されるが、２枚目以降のシートＰｎに対しては束下クラッチＣＬをオフして空転させている。これは、１枚目のシートＰ１を処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートＰｎが積載された際に、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートＰ１をさらにストッパ１３１側に押し込んで、ジャムや皺を発生する可能性があるからである。
【００４４】
その後も図１６の（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。このとき、後端アシスト１３４は、最奥部の待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接すると、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。その際、シート搬送方向の整合が行なわれ、その後、図５に示す１対の整合板１４４を往復させてシートＰ１の幅方向の整合が行われる。
【００４５】
以下、後続のシートＰ２、Ｐ３、・・Ｐｎも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。そして、図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートＰ１、Ｐ２、・・Ｐｎが積載されると、図４に示すステイプラ１３２がシート束の後端に沿って移動して、１か所または２か所の指定された位置で針綴じ処理が実行される。なお、シート束には、ステイプラ１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００４６】
針綴じ処理が完了すると、図９に示すように、シート束の排出制御が実行される。ステップＳ１０１では、図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが再び降下して、下ローラ１２７ｂとの間にシート束を挟み込む。
【００４７】
ステップＳ１０２では、束下クラッチＣＬが作動して揺動ローラ対１２７による排出の準備をし、ステップＳ１０３では１５０ｍｓｅｃの経過を待つ。１５０ｍｓｅｃが経過すると、ステップＳ１０４で図５に示す整合板１４４がシート束から側方へ退避し、ステップＳ１０５では、図１８の（ａ）に示すスタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している。
【００４８】
ステップＳ１０６では、図４に示す束出しモータＭ３が作動して揺動ローラ対１２７が回転開始し、図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとがシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転してスタックトレイ１２８へ向かってシート束Ｐを送り出す一方、図５に示す後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押してシート束Ｐを押し出す。後端アシスト１３４は、図５〜図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転／逆転するベルト１４２に設けられ、処理トレイ１２９に沿って往復移動する。
【００４９】
このとき、図１０に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束Ｐに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束Ｐを排出することができる。
【００５０】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３、１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、同時に起動すると後端アシスト１３４が先行してシート束Ｐを圧縮してしまう。そこで、ステップＳ１０７では、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後のステップＳ１０８で始動する。
【００５１】
なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５２】
このように、始動時に時間差ΔＴを設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、協調してシート束Ｐをスタックトレイ１２８へ排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５３】
ステップＳ１０８では、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、シート束Ｐがスタックトレイ１２８へ向かって送り出しを開始される。ステップＳ１０９ではその送り出し量が計測され、シート束Ｐの排出距離＋１５ｍｍに達するとステップＳ１１０へ移行して、後端アシスト１３４は、元の位置（ホームポジション）に戻る（図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。
【００５４】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５５】
その後、シート束Ｐは、図１８の（ｂ）の状態からさらに送り出され、図１９に示すように、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとによって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、ステップＳ１１１では、束出しモータＭ３が減速／停止され、束下クラッチＣＬがＯＦＦされ、揺動ローラ対１２７が離間される。ステップＳ１１２では、減速揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離間完了した時点で、一連のシート束排出動作が終了する。
【００５６】
一方、図１８の（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８へシート束Ｐが排出され始めたとき、次のシート束に属する最初のシートＰ１が入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。そして、図１９に示すように、スタックトレイ１２８へシート束Ｐが排出完了した後に揺動ローラ対１２７が離間されて、第１排出ローラ対１２６から処理トレイ１２９へ最初のシートＰ１が排出／積載される。図１３〜図１９を通じてバッファローラ１２４は常に離間状態に保たれて機能していない。
【００５７】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートＰ１が送り込まれてくる間にシート束Ｐに綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束Ｐに処理を施しているときに、後続の最初のシートＰ１、Ｐ２、・・が送り込まれてくる場合に、後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００５８】
図２０〜図２９はシートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【００５９】
装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと判断すると、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００は、フィニッシャ制御部２１１にバッファ動作指令を送信する。シート処理装置１１９は、バッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、ソレノイドＳＬ１（図４）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００６０】
図２０の（ａ）に示すように、処理トレイ１２９には、図１３〜図１７を参照して説明した動作に基づいてシート束Ｐが積載されている。シート束Ｐには、ステイプラ１３２（図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００６１】
図２０の（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束に属する１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、シートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流側へ搬送する。
【００６２】
このとき、第１排紙ローラ対１２６の上排紙ローラ１２６ａは、第１排紙ローラ離間ソレノイドＳＬ２（図４参照）によって、下排紙ローラ１２６ｂから離れている。ただし、第１排紙ローラ離間ソレノイドＳＬ２は、図４に示す角度ではバッファローラ離間ソレノイドＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。
【００６３】
そして、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、後述する揺動ローラ機構によって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００６４】
図２０の（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１の（ａ）に示すように、バッファローラ１２４が逆転を開始してシートＰ１が上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。
【００６５】
スイッチバックポイントＳＰへのシートＰ１の到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口センサＳ１がシートの先端（または後端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができる。
【００６６】
バッファローラ１２４によってスイッチバックされたシートＰ１の上流端側は、図２１の（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。後端押さえ１３５は、その後、図２１の（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００６７】
その後、図２２の（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送され、後端押さえ１３５の上を通過する。そして、シートＰ２は、図２２の（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後述する押さえバネ１８０および、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１等による保持力によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動することがない。
【００６８】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると、後端押さえ１３５が開かれ、図２３、図２４に示すようにバッファローラ１２４によって上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００６９】
処理トレイ１２９上での針綴じ処理が完了した頃、図２５の（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきたとする。ここで、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５の（ｂ）に示すように、上排紙ローラ１２６ａが下降して下排紙ローラ１２６ｂとの間にシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を一体に挟み込む。３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１、Ｐ２よりも下流側に多少突出している。
【００７０】
このとき、処理トレイ１２９上のシート束Ｐに対する綴じ処理が終了しているので、図２６の（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００７１】
そして、図２６の（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、揺動ローラ対１２７が３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、シート束Ｐとを一体に挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が開いて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００７２】
その後、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とシート束Ｐは、図２７の（ａ）に示すように回転する揺動ローラ対１２７によって搬送される。そして、図２７の（ａ）、（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３の上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００７３】
ここで、図１２に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束Ｐや、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束Ｐを排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のステップＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００７４】
３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、図２８の（ａ）、（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。
【００７５】
この間、スタックトレイ１２８は、一旦下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束Ｐの上面を所定の高さに保持することができる。その後、４番目のシートＰ４以降は、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、また、後続のシート束における最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００７６】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３が溜められるが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６の（ａ）に示すように、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出させる。これは、次の理由による。
【００７８】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、長さＬより短く、シートＰ１、Ｐ２からの突出がＬ１であるとすると、上流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなる可能性がある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束Ｐをバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００７９】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とシート束Ｐとの接触面積が広くなって、シート束ＰがバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束ＰがバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束Ｐに傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりする可能性がある。したがって、シート束ＰとバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３との分離性を良くするためにも、シート束ＰをバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に対して長さＬだけ突出させている。
【００８０】
図３０は揺動ローラ機構の構成および駆動を示した斜視図である。ここで、前述した揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離間／圧接する揺動ローラ機構について図を用いて説明する。
【００８１】
揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを備えたブラケット１５２は、軸１５３を中心にして上下方向に回動する。ブラケット１５２の上面には引っ掛けアーム１５２ａが設けられており、その近傍には、引っ掛けアーム１５２ａを引っ掛けて、かつブラケット１５２を上下に回動させるように、上下にスライド運動を行うスライドアーム１６０が設けられている。スライドアーム１６０はスライド軸１６１を摺動し、図中矢印ｘ方向もしくはｙ方向に移動する。
【００８２】
スライドアーム１６０には、揺動ギア１６２が噛み合うように、ラック形状部分があり、揺動ギア１６２が回転することにより、スライドアーム１６０がｘ、ｙ方向に移動する。また、揺動ギア１６２は揺動軸１６３を介して、トルクリミッタ１６４、中間ギアａ１６５、中間ギアｂ１６６、そして最終的に揺動モータＭ５に取り付けられた揺動モータギア１６７へとつながり、回転するための駆動が伝えられている。
【００８３】
ここで、トルクリミッタ１６４が中間ギア１６５と、揺動軸１６３との間に設けられているので、揺動モータＭ５の駆動力がある力以上になるとリミットがかけられ、空転するので、結果的に、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂへ挟持するための加圧力が一定に保たれる。これにより、揺動ローラ対１２７で搬送するシート束の厚みがその枚数により変化しても、搬送力を一定にでき、安定した搬送性を確保できる。
【００８４】
（バッファユニット）
次に、後処理トレイで後処理の終了していない場合に、随時シート処理装置内へと搬送されてくるシートを保持し、後処理トレイへ搬送させるのを待機させておくシート搬送待機機構の動作および制御方法について詳しく説明する。
【００８５】
図３１、図３２はシート保持動作を行うシート搬送待機機構の正面図、図３３はバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３のＯＮデューティー制御の説明図である。本実施形態のシート処理装置１１９は、駆動素子である例えばバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３、当接部材である例えば後端押さえ１３５、付勢手段である例えば押さえばね１８０、入口搬送部材である例えば入口ローラ対１２１、および制御手段である例えばフィニッシャ制御部２１１を備えている。
【００８６】
図３１に示すように、シート保持が行われるシートＰ１が入口ローラ対１２１によって搬送されてくると、シートＰ１の先端は入口センサＳ１によって検知される。ここで、後端押さえ１３５は、後端押さえ１３５自身の自重および、押さえバネ１８０の圧縮力により、後端押さえアーム１８１を介して、下搬送ガイド板１２３ｂの搬送面に対して圧接されている状態に付勢されている。また、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３はＯＦＦ状態にあり、吸引／スライド動作を行うプランジャ１８２は、後端押さえアーム１８１により、ソレノイドＳＬ３本体から引き抜かれた状態にある。
【００８７】
入口ローラ対１２１により搬送されているシートＰ１は、下搬送ガイド１２３ｂに圧接した状態の後端押さえ１３５の上面部と上搬送ガイド１２３ａの間を通過して、バッファローラ１２４へ送り込まれる。シートＰ１の後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると、バッファローラ１２４は、今までとは逆方向に回転し、シートＰ１を上流方向へ搬送する。
【００８８】
これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、図３２に示すように、下搬送ガイド１２３ｂから離間して後端受け止め部１３６を開放する。その駆動方法は、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３をＯＮし、プランジャ１８２を矢印Ｘ方向に吸引させることで、後端押さえアーム１８１を介して、後端押さえ１３５を矢印Ｙ方向に回動させる方法である。このとき、押さえバネ１８０は、大きく引っ張られて大きな圧縮力を発生させている。
【００８９】
なお、シートＰ１がスイッチバックポイントＳＰへ到達して後端押さえ１３５が離間動作を開始するタイミングは、入口センサＳ１がシートの先端（または後端）によって作動した後の搬送距離または搬送時間により制御することができる。
【００９０】
開放された後端受け止め部１３６へ、シートＰ１の後端が到達すると、バッファローラ１２４は回転を停止しバッファローラ１２４により搬送されていたシートＰ１も停止する。その後、後端押さえ１３５は、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３をＯＦＦすることで、後端押さえ１３５自身の自重および、押さえバネ１８０の圧縮力により、後端押さえアーム１８１を介して、下搬送ガイド１２３ｂに圧接される位置まで回動する。後端押さえ１３５の下面には摩擦部材１４１が設けてあるので、摩擦部材１４１と下搬送ガイド１２３ｂによる挟み込み力と大きな摩擦力によってシートＰ１が保持される。摩擦部材１４１は、シートＰ１の保持力を大きくすることができる。
【００９１】
そして、図３２に示す状態でバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３がＯＦＦされてから、後端押さえ１３５が、下搬送ガイド１２３ｂに衝突するまでの期間（後端押さえ１３５が圧接位置まで回動している途中）において、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３で、一瞬（実験結果では１０ｍｓｅｃ程度）のＯＮデューティー制御が行われている。
【００９２】
図３３に示すように、時刻ｈでバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３の通電をＯＦＦして、時刻ｚで後端押さえ１３５が下搬送ガイド１２３ｂに衝突するまでの時間Ｔ２において、時間Ｔ３（１０ｍｓｅｃ）だけバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３の通電をＯＮしている。図３３中、時間Ｔ１は、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３がＯＮ状態で、後端押さえ１３５を、下搬送ガイド板１２３ｂの搬送面に対して離間している状態を示している。時間Ｔ２は、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３がＯＦＦされ、後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂの搬送面に対して圧接される位置まで回動している途中の状態を示している。
【００９３】
なお、時間Ｔ２の右側のポイントｚは、後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂの搬送面に対して圧接された事を示すものである。時間Ｔ３は、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３に、ＯＮデューティー制御を行っていることを示している。
【００９４】
一方、図３３の下の線図に示すように、従来の制御では、時間Ｔ２の間に、何の制御もいれておらず、後端押さえ１３５が、後端押さえ１３５自身の自重および、前述した、大きな圧縮力が発生した押さえバネ１８０の圧縮力により、下搬送ガイド板１２３ｂの搬送面に衝突していたので、大きな衝突音と振動が発生していた。
【００９５】
それに比べ、本実施形態では、時間Ｔ２の間に、ＯＮデューティー制御を行うことで、後端押さえ１３５が、下搬送ガイド１２３ｂに圧接する直前に、一旦該後端押さえ１３５を離間方向に戻そうとする力が働くので、搬送面に衝突する際の衝突力を減少させることができる。それにより、その際の衝突音を大きく低減させることができる。なお、１０ｍｓ程度のＯＮデューティー制御では、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３の本体には、励磁電流が流れても、ソレノイド１８２を再吸引させるほどの吸引力は発生せず、その移動力を減少させる程度の制御なので、シート保持動作に問題を発生させることはない。
【００９６】
また、Ｔ２の間にＯＮデューティー制御を行う場合、そのタイミングは、任意に行うことができ、さらに、その回数は、１回に限定するものではなく、数回にわたって行うことでも同様、もしくはそれ以上の効果を発揮することができる。
【００９７】
また、時間Ｔ２の間に行うバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３の作動は、後端押さえ１３５を離間させる場合よりも通電電圧を下げて行ってもよい。
【００９８】
本実施形態のシート滞留装置では、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３をＯＦＦすると、押さえバネ１８０によって加速された後端押さえ１３５が下搬送ガイド１２３ｂやシート面に衝突するが、後端押さえ１３５の加速が進んで衝突する直前にバッファ紙押さえソレノイドＳＬ３を再びＯＮさせて後端押さえ１３５を減速させることにより、衝突の衝撃を軽減しているので、押さえバネ１８０による挟み込み力を減らすことなく、騒音発生や周囲への加振力を抑制することができる。
【００９９】
そして、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３を限定的に作動させることによって後端押さえ１３５の衝突の衝撃を軽減するから、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３を作動させて後端押さえ１３５を離間させる機構と制御回路をそのまま利用して上述の課題を解決できる。
【０１００】
さらに、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３へ短時間の通電を１回以上行うから、通電電圧の制御が必要なく、電圧変更に伴う消費電力の増加もなく、既存のＯＮ／ＯＦＦ素子の制御プログラムのわずかな変更だけで上述の課題を解決できる。
【０１０１】
いずれにせよ、強い押さえばね１８０を採用してバッファローラ１２４に搬送される後続のシート（Ｐ２、Ｐ３）との摩擦力に対抗でき、シートＰ１が位置ずれしたり挟み込みから脱落したりすることを十分に阻止しつつ、騒音と振動の軽減を達成でき、特許文献１に示されるシート滞留装置に新しい部品や防音構造や消音装置を付加することなく、シートの滞留や搬送の品質を損なうことなく、騒音や振動を抑制して、シート滞留装置を組み込んだシート処理装置の静音化、低振動化、振動軽減による信頼性、耐久性の向上を実現でき、これにより、シート処理装置を組み込んだ画像形成装置のさらなる小型化、高性能化に寄与することができる。
【０１０２】
詳しく説明すれば、後端押さえ１３５によりシートＰ１を保持している際、シートＰ１はバッファローラ１２４により、後端押さえ１３５から引き抜かれようとする力が働くことがあり、その力に負けないように保持させるために、従来は、コイルバネ１８０の力を強力にすることでシートＰ１を保持するための力を大きなものにしていた。その場合、後端押さえ１３５が下搬送ガイド１２３ｂに対して圧接される際に発生する衝突音がとても大きなものとなってしまう問題が生じていた。この騒音に対する対策として、後端押さえ１３５の衝突の衝撃を吸収するためにダンパを追加することや、後端押さえ１３５の離間／圧接を細かく位置制御できるようにステッピングモータおよび、トルクリミッタ等を用いた機構に置き換えるというものがあるが、これはかなりのコストアップに繋がってしまう。
【０１０３】
しかし、本実施形態のシート処理装置では、後端押さえ１３５が搬送面に対して圧接する際の衝突緩和を行うために、コストアップしてしまうダンパ追加や、ステッピングモータ等を用いる機構とせずに、後端押さえ１３５を離間させるための、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３の駆動を、後端押さえ１３５が圧接しようとする動作中にも利用することで、衝突緩和を行い、結果、後端押さえ１３５が圧接される際に発生する衝突音を減少させることができる。
【０１０４】
実施例１のシート処理装置によれば、前のシート束が処理トレイ１２９上で後処理動作を行っている際に、後続のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を処理中の処理トレイ１２９に搬送させないように保持しておく、後端押さえ１３５、バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３等で構成されるシート搬送待機機構の騒音と振動をコストアップや大型化を引き起こすことなく有効に減少させることができる。
【０１０５】
（シート振り分け装置）
図３４はシートの搬送経路を切り替えるシート振り分け装置の正面図である。本実施形態のシート振り分け装置は、駆動素子である例えばフラッパソレノイドＳＬ４、フラッパ部材である例えばフラッパ１２２、付勢手段である例えばコイルばね１９０、および制御手段である例えばフィニッシャ制御部２１１を備えている。
【０１０６】
本発明は、上述のバッファユニット１４０だけでなく、ソレノイドをばねに逆らって作動させる他の機構部分でも利用できる。例えば、図３４に示すように、フラッパを用いたシート振り分け装置に応用することも可能である。シート振り分け装置は、図４に示すように、シート搬送待機機構（バッファユニット１４０等）の上流に位置し、フラッパ１２２を作動させて、装置本体１０１から送られてくるシートの搬送先をステッチャユニットと整本ユニットの間で切り替える。
【０１０７】
図３４に示すように、フラッパ１２２は、軸１９３を中心にして回動可能に支持され、回動端１２２ａを上下に回動させて、シートＰ１の水平方向の搬送経路Ｒ１を下方の搬送経路Ｒ２へと、またはその逆へと、切り替え可能である。フラッパ１２２と一体に回動するアーム１９１の一端側にはコイルバネ１９０が取り付けられ、コイルバネ１９０は、アーム１９１を介してフラッパを下方へ回動する方向に付勢している。
【０１０８】
アーム１９１の別の一端側にはフラッパソレノイドＳＬ４のプランジャ１９２が連結され、フラッパソレノイドＳＬ４の通電をＯＮすると、プランジャ１９２がフラッパソレノイドＳＬ４の本体に引き込まれて、コイルばね１９４に逆らってアーム１９１を回動させ、フラッパ１２２の回動端１２２ａが上方向に回動される。
【０１０９】
このフラッパソレノイド１２２についても、図３３に示すようなＯＮデューティー制御を行って、フラッパソレノイド１２２の動作時の騒音と振動を軽減させている。
【０１１０】
すなわち、フラッパソレノイド１２２をＯＮして搬送経路Ｒ２を開いた状態から、フラッパソレノイド１２２をＯＦＦして回動端１２２ａが停止するまでの期間において、フラッパソレノイド１２２を例えば１０ｍｓｅｃだけ１回以上ＯＮさせて、フラッパ１２２を減速させ、フラッパソレノイドの作動音やフラッパ１２２が急停止する際の衝撃を弱めて、後端押さえ１３５（図３１）の場合と同様の効果を得ている。
【０１１１】
本実施形態では、画像形成装置として複写機１００を例示したが、本発明のシート滞留装置およびシート振り分け装置は、複写機１００やシート処理装置１１９や説明された設置場所のいずれにも限定されるものではなく、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置や事務機から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置ならば、等しく本発明を適用することにより、ばねに逆らってソレノイドを作動させる機構におけるソレノイドＯＦＦ時の騒音や振動を等しく軽減できる。
【０１１２】
また、複写機１００は、単なる複写機としての機能だけでなく、多くのユーザが共有するネットワークプリンタとしての機能を備えても良く、図２のＣＰＵ回路部２００とフィニッシャ制御部２１１は、一体に構成されてもよい。
【０１１３】
また、本実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート処理装置を例示したが、本発明は、画像形成装置の筐体内に収納されて画像形成装置の制御回路によって制御されるような内蔵型のシート処理装置であっても良く、このようなシート材処理装置でも本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【０１１５】
また、本実施形態では、シート処理装置１１９のフィニッシャの内部において、シート束を作成するのにステイプラ１３２を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、のりづけ製本機構等のシート束作成装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本実施形態のシート処理装置が装着された画像形成装置の説明図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】シート処理装置の構成の説明図である。
【図４】シート搬送経路の駆動系の説明図である。
【図５】後端アシストの動作の説明図である。
【図６】後端アシストの動作の説明図である。
【図７】後端アシストの動作の説明図である。
【図８】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図９】シート排出制御のフローチャートである。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対の搬送速度の線図である。
【図１１】後端アシストの搬送速度の線図である。
【図１２】入口搬送モータの搬送速度の線図である。
【図１３】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１４】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１５】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１６】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１７】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１８】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１９】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２０】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２１】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２２】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２３】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２４】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２５】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２６】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２７】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２８】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２９】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図３０】揺動ローラ機構の構成および駆動を示した斜視図である。
【図３１】シート保持動作を行うシート搬送待機機構の正面図である。
【図３２】シート保持動作を行うシート搬送待機機構の正面図である。
【図３３】バッファ紙押さえソレノイドＳＬ３のＯＮデューティー制御の説明図である。
【図３４】シートの搬送経路を切り替えるシート振り分け装置の正面図である。
【符号の説明】
【０１１７】
ＳＬ３  バッファ紙押さえソレノイド（駆動素子）
ＳＬ４  フラッパソレノイド（駆動素子）
Ｍ２  入口搬送モータ
Ｍ３  束出しモータ
１００  複写機（画像形成装置）
１０１  装置本体
１１４  感光ドラム（画像形成手段）
１１９  シート処理装置
１２２  フラッパ（当接部材）
１２３ｂ  下搬送ガイド
１２４  バッファローラ
１２６  第１排紙ローラ対
１２７  揺動ローラ対
１２８  スタックトレイ（シート積載手段）
１２９  処理トレイ
１３２  ステイプラ
１３５  後端押さえ（当接部材）
１４０  バッファユニット
１４１  摩擦部材
１８０  押さえバネ
１８１  後端押さえアーム
１８２、１９２  プランジャ
２１１  フィニッシャ制御部（制御手段）
１８０  押さえばね（付勢手段）
１８１  後端押さえアーム
１８２  プランジャ
１９０  コイルばね（付勢手段）
１９１  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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