(57)【要約】【課題】歯欠け歯車が１回転する過程で複数回間欠的に動力を伝達させることができるとともに，停電等で電源が切られた後に，センサを用いることなく歯欠け歯車を確実にホームポジションに位置させる。【解決手段】複数の係合部２３のうち１つの相隣接する係合部２３ａ，２３ｃ同士のなす中心角αを１８０度を超える角度とし，一方の係合部２３ａと作動子３０とが係合している状態ホームポジションとし，入力歯車１０は電源がＯＮしたときに少なくとも歯欠け歯車２０がホームポジションとなるまで回転し続け，作動手段３１は入力歯車１０が歯欠け歯車２０をα度分だけ回転させるのに相当する分回転した後，作動子３０を係合部のいずれかから外す方向に作動させ，その後，歯欠け歯車が（３６０−α）度以上回転しかつホームポジションに達する前に作動子３０を係合部と係合し得る位置に作動させる【選択図】図１
2007292098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を入力する入力歯車と，
この入力歯車に噛み合うことで従動し入力歯車からの動力を出力対象に伝達する歯欠け歯車であって，前記入力歯車と噛み合う複数の歯部および，この歯部と同数の，前記入力歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，前記入力歯車からの動力を出力対象に，当該歯欠け歯車１回転につき前記歯部の数と同数回間欠的に伝達する歯欠け歯車と，
この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する，前記歯欠け部と同数の係合部と，
この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
前記歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が入力歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢部材と，を備え，
前記複数の係合部のうち，１つの相隣接する係合部同士のなす中心角αを１８０度を超える角度とするとともに，これら係合部のうち一方の係合部と前記作動子とが係合している状態を歯欠け歯車のホームポジションとし，
前記入力歯車は，この機構が組み込まれる装置の電源がＯＮしたときに，少なくとも前記歯欠け歯車がホームポジションとなるまで回転し続ける入力歯車とし，
前記作動手段は，前記入力歯車が前記歯欠け歯車をα度分回転させるのに相当する分回転した後，前記作動子を係合部から外す方向に作動させ，その後，歯欠け歯車が（３６０−α）度以上回転し，かつホームポジションに達する前に前記作動子を前記係合部と係合し得る位置に作動させる作動手段であることを特徴とする複数段間欠駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，歯欠け歯車を用いた間欠駆動機構に関する。特に，歯欠け歯車の１回転につき複数回，動力伝達をＯＮ／ＯＦＦできるようにした複数段間欠駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の歯欠け歯車を用いた間欠駆動（間欠的動力伝達）機構は，
駆動力を入力する入力歯車と，
この入力歯車に噛み合うことで従動し入力歯車からの動力を出力対象に伝達する歯欠け歯車であって，前記入力歯車と噛み合う１つの歯部および，前記入力歯車と噛み合わない１つの歯欠け部とを有し，前記入力歯車からの動力を出力対象に，当該歯欠け歯車１回転につき１回伝達する歯欠け歯車と，
この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する，１つの係合部と，
この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
前記歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が入力歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢部材と，
を備えている（例えば特許文献１〜４）。
【０００３】
このような間欠駆動機構は，上記作動子が係合部から外れると，付勢部材の付勢力により歯欠け歯車が，その歯部が入力歯車と噛み合うように回転し，歯欠け歯車の歯部が入力歯車と噛み合って回転することで，入力歯車の動力が，出力対象（例えば前記歯欠け歯車が固定されている軸）に伝達される機構であり，例えば歯欠け歯車が固定されている軸に固定した給紙ローラを，給紙動作時に丁度１回転させるための機構として用いられている。
【特許文献１】特開平７−２２８３６８号公報
【特許文献２】特開平８−２２６５１７号公報
【特許文献３】特開平１１−１９０４１０号公報
【特許文献４】特開平７−３０４５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の間欠駆動機構は，歯欠け歯車が１回転することで動力を１回伝達する機構であるから，歯欠け歯車が１回転する過程で複数回間欠的に動力を伝達することはできない。
したがって，例えば，画像形成装置における二次転写ローラを中間転写体に対して接離させる機構等には使用し得ない。
【０００５】
歯欠け歯車における歯部，歯欠け部，および係合部を複数とすれば，歯欠け歯車が１回転する過程で複数回間欠的に動力を伝達させることが可能になるのではあるが，その場合，次のような問題生じる。
すなわち，間欠駆動機構が組み込まれた装置（例えば画像形成装置）は，停電あるいはユーザーによって突然電源が切られることがある。
このような場合，１つの係合部しか有していない従来の機構であれば，作動子を係合部に係合し得る状態としておいて入力歯車で歯欠け歯車を１回転させるようにすれば必ず１つの係合部に対して作動子が係合するので，その状態をホームポジションとしておけば，その後の作動に何らの支障も来さない。
【０００６】
しかしながら，歯欠け歯車における歯部，歯欠け部，および係合部を複数とした場合，作動子を係合部に係合し得る状態としておいて入力歯車で歯欠け歯車を１回転させるようにしたのでは，作動子がどの係合部と係合して歯欠け歯車が停止するのかが解らない。
したがって，ホームポジションを設定し得ないからその後の作動に支障を来すこととなる。
このような問題は，歯欠け歯車の位置を検出するセンサを設けることで解決することも可能ではあるが，そうすると制御が複雑になるばかりでなく，センサを設ける分コストアップにつながるので望ましくない。
本発明の目的は，以上のような問題を解決し，歯欠け歯車が１回転する過程で複数回間欠的に動力を伝達させることができるとともに，停電等で電源が切られた後に，センサを用いることなく歯欠け歯車を確実にホームポジションに位置させることができる複数段間欠駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明の複数段間欠駆動機構は，駆動力を入力する入力歯車と，
この入力歯車に噛み合うことで従動し入力歯車からの動力を出力対象に伝達する歯欠け歯車であって，前記入力歯車と噛み合う複数の歯部および，この歯部と同数の，前記入力歯車と噛み合わない歯欠け部とを有し，前記入力歯車からの動力を出力対象に，当該歯欠け歯車１回転につき前記歯部の数と同数回間欠的に伝達する歯欠け歯車と，
この歯欠け歯車と同軸上に設けられていて歯欠け歯車とともに回転する，前記歯欠け部と同数の係合部と，
この係合部に係脱し，係合部に係合したとき前記歯欠け歯車の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき前記歯欠け歯車の回転を許す作動子と，
この作動子を前記係合部に係脱させる作動手段と，
前記歯欠け歯車の歯部が前記入力歯車と噛み合っていないとき，歯欠け歯車が入力歯車と噛み合う方向へ付勢する付勢部材と，を備え，
前記複数の係合部のうち，１つの相隣接する係合部同士のなす中心角αを１８０度を超える角度とするとともに，これら係合部のうち一方の係合部と前記作動子とが係合している状態を歯欠け歯車のホームポジションとし，
前記入力歯車は，この機構が組み込まれる装置の電源がＯＮしたときに，少なくとも前記歯欠け歯車がホームポジションとなるまで回転し続ける入力歯車とし，
前記作動手段は，前記入力歯車が前記歯欠け歯車をα度分回転させるのに相当する分回転した後，前記作動子を係合部から外す方向に作動させ，その後，歯欠け歯車が（３６０−α）度以上回転し，かつホームポジションに達する前に前記作動子を前記係合部と係合し得る位置に作動させる作動手段であることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば，歯欠け歯車が入力歯車と噛み合う複数の歯部および，この歯部と同数の，前記入力歯車と噛み合わない歯欠け部とを有しているので，前記入力歯車からの動力を出力対象に，当該歯欠け歯車１回転につき前記歯部の数と同数回間欠的に伝達することができる。
そして，前記複数の係合部のうち，１つの相隣接する係合部同士のなす中心角αを１８０度を超える角度とするとともに，これら係合部のうち一方の係合部と前記作動子とが係合している状態を歯欠け歯車のホームポジションとしてあり，前記入力歯車は，この機構が組み込まれる装置の電源がＯＮしたときに，少なくとも前記歯欠け歯車がホームポジションとなるまで回転し続け，前記作動手段は，前記入力歯車が前記歯欠け歯車をα度分回転させるのに相当する分回転した後，前記作動子を係合部から外す方向に作動させ，その後，歯欠け歯車が（３６０−α）度以上回転し，かつホームポジションに達する前に前記作動子を前記係合部と係合し得る位置に作動させるので，次のように作動手段する。
【０００９】
この機構が組み込まれる装置の電源が停電等で切れた後ＯＮすると，先ず，入力歯車が回転する。したがって，歯欠け歯車におけるいずれかの歯部が入力歯車に噛み合っていると，歯欠け歯車は，いずれかの係合部が作動子と係合するまで回転して停止する。なお，歯欠け歯車におけるいずれの歯部も入力歯車に噛み合っていなければ，歯欠け歯車は停止したままである。
入力歯車が歯欠け歯車をα度分回転させるのに相当する分回転すると，その過程で，作動子は必ずいずれかの係合部と係合して一旦停止する。なお，この際上述したように歯欠け歯車におけるいずれの歯部も入力歯車に噛み合っていなければ，すでにいずれかの係合部が作動子に係合しているということであるから歯欠け歯車は停止したままである。
次いで，作動手段の作動で作動子が係合部から外れるので，歯欠け歯車は再び回転を開始する。
このときの歯欠け歯車の回転角度は，（３６０−α）度以上であるので，前記１対の相隣接する係合部のうち，ホームポジションを形成しない方の（他方の）係合部は，作動子との係合位置を必ず通過する。
その後，歯欠け歯車がホームポジションに達する前に作動手段により作動子が係合部と係合し得る位置に作動するので，歯欠け歯車が回転する過程で必ず前記一方の係合部が作動子と係合し，これによって，歯欠け歯車がホームポジションで確実に停止することとなる。
以上のように，この発明の複数段間欠駆動機構によれば，歯欠け歯車が１回転する過程で複数回間欠的に動力を伝達させることができるとともに，停電等で電源が切られた後に，センサを用いることなく歯欠け歯車を確実にホームポジションに位置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，本発明に係る複数段間欠駆動機構の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は，本発明に係る複数段間欠駆動機構の一実施の形態を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図，（ｃ）は背面図，（ｄ）は図（ｂ）におけるｄ−ｄ視図，（ｅ）は歯欠け歯車の正面図である。
図１に示すように，この複数段間欠駆動機構１は，駆動力を入力する入力歯車１０と，
この入力歯車に噛み合うことで従動し入力歯車からの動力を出力対象に伝達する歯欠け歯車であって，入力歯車１０と噛み合う複数（この場合３つ）の歯部２１ａ，２１ｂ，２１ｃおよび，この歯部と同数（この場合３つ）の，入力歯車１０と噛み合わない歯欠け部２２ａ，２２ｂ，２２ｃとを有し，入力歯車１０からの動力を出力対象であるスライダ５０に，当該歯欠け歯車１回転につき前記歯部の数と同数回（この場合３回）間欠的に伝達する歯欠け歯車２０と，
この歯欠け歯車２０と同軸上に設けられていて歯欠け歯車２０とともに回転する，歯欠け部と同数の係合部２３ａ，２３ｂ，２３ｃと，
この係合部２３ａ，２３ｂ，２３ｃに係脱し，係合部に係合したとき歯欠け歯車２０の回転を阻止し，係合部に対する係合を解除したとき歯欠け歯車２０の回転を許す作動子３０と，
この作動子３０を前記係合部に係脱させる作動手段３１と，
歯欠け歯車２０の歯部２１（ａ，ｂ，ｃ）が入力歯車１０と噛み合っていないとき，歯欠け歯車２０が入力歯車１０と噛み合う方向へ付勢する付勢部材４０と，を備えている。
【００１１】
複数の係合部２３（ａ，ｂ，ｃ）のうち，１つの相隣接する係合部２３ａ，２３ｃ同士のなす中心角αを１８０度を超える角度とするとともに，これら係合部２３ａ，２３ｃのうち一方の係合部２３ａと作動子３０とが係合している状態（図１に示す状態）を歯欠け歯車２０の（したがってこの機構の）ホームポジションとし，
入力歯車は，この機構が組み込まれる装置の電源がＯＮしたときに，少なくとも歯欠け歯車２０がホームポジションとなるまで回転し続ける入力歯車とし，
作動手段３１は，入力歯車１０が歯欠け歯車２０をα度分だけ回転させるのに相当する分回転した後，作動子３０を係合部（２３ａ，ｂ，ｃのいずれか）から外す方向に作動させ，その後，歯欠け歯車が（３６０−α）度（図１（ｅ）におけるβ度）以上回転し，かつホームポジションに達する前に作動子３０を係合部（２３ａ，ｂ，ｃのいずれかであるが後述するように必ず２３ａとなる）と係合し得る位置に作動させる作動手段としてある。
【００１２】
入力歯車１０は，この複数段間欠駆動機構１のフレーム（図示せず。以下同じ）に回転可能に支持されており，駆動源である図示しないモータ（例えばこの機構１が組み込まれる装置が備えるモータ）により回転駆動される。
【００１３】
歯欠け歯車２０は，上記フレームに設けられた軸２４に回転可能に支持されている。
歯欠け歯車２０には，歯欠け歯車２０とともに回転するカム２７，２８が設けられている。カム２７，２８の形状は，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に対して力を作用させない形状となっている。カム２７，２８の形状は，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部２１が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に接触しない形状とするか，あるいは，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部２１（ａ，ｂ，ｃ）が入力歯車１０に噛み合うまでの輪郭線を，歯欠け歯車２０の回転中心を中心とする円弧とする。
歯欠け歯車２０は，上記歯部２１，歯欠け部２２，カム２７，２８，およびボス部２９ａとリング部２９ｂが一体成型された合成樹脂製の歯車であり，リング部２９ｂの周面に前記係合部２３（ａ，ｂ，ｃ）が一体的に設けられている。
【００１４】
作動子３０および作動手段３１は，上記フレームに取り付けられたフラッパーソレノイドで構成されている。
作動子３０をなすフラッパーの先端は，係合部２３（ａ，ｂ，ｃ）に係脱するフック状に構成され，後端とソレノイド３１との間には，作動子３０の先端を係合部２３との係合方向へ常時付勢しているコイルスプリング３２が設けられている。
【００１５】
したがって，ソレノイド３１がＯＦＦ（通電されない）のとき，作動子３０はその先端が歯欠け歯車２０のリング部２９ｂの周面に当接して係合部２３（ａ，ｂ，ｃ）と係合し得る状態となり，ソレノイド３１がＯＮする（通電される）と，作動子３０はソレノイド３１に吸引されてその先端が係合部２３（ａ，ｂ，ｃ）から外れることとなる。なお，コイルスプリング３２は図１（ａ）以外の図では省略してある。
【００１６】
付勢部材４０は，捩りバネで構成され，そのコイル部４１が上記フレームのピン（図示せず）に装着されている。付勢部材４０の一端４２はフレームのフック部（図示せず）に掛け止めされ，他端４３は，歯欠け歯車２０の前記ボス部２９ａとリング部２９ｂとに跨って一体的に形成された当接部２９ｃに当接可能となっていて，例えば図１に示すように歯欠け歯車２０の歯部２１（ａ，ｂ，ｃ）が入力歯車１０と噛み合っていないとき，歯欠け歯車２０が入力歯車１０と噛み合う方向（図１矢印方向）へ付勢する。
【００１７】
スライダ５０は，負荷体６０による荷重ベクトルＦに対し直交方向Ｘ１，Ｘ２にスライドするスライダであって前記カム２７，２８に連動してスライドする。
スライダ５０は，当該スライダ５０に荷重Ｆを作用させる負荷体６０を変位させる直動カムを構成している。５２（ａ，ｂ）はカム部を構成する傾斜面，５３（ａ，ｂ）はカム部を構成する水平面である。
スライダ５０は，上記フレームでガイドされてスライドするようになっている。
スライダ５０の歯欠け歯車２０側の端部にはピン５１が設けられており，このピン５１が，歯欠け歯車２０の前記係合部２３等が設けられている面と反対側の面に一体的に設けられたカム２７，２８と当接可能となっている。
【００１８】
負荷体６０は，例えば，この複数段間欠駆動機構１が組み込まれる画像形成装置における，中間転写体に接離する二次転写ローラの軸，給紙部のリフト板をアップダウンさせるための軸，画像形成装置がタンデム機である場合に用紙を介して感光体に接離する一次転写ローラの軸，等々で構成することができる。
【００１９】
以下，複数段間欠駆動機構１の基本的作動について説明するが，ます，その初期状態（ホームポジション（待機状態））について説明する。
図１は待機状態（ホームポジション）を示した図である。
図１に示すように待機状態にあっては，入力歯車１０は歯欠け歯車２０の歯欠け部２２ａに対向しており，歯欠け歯車２０の歯部２１（ａ，ｂ，ｃ）のいずれとも噛み合っていない。
付勢部材４０は，歯欠け歯車２０を矢印で示す回転方向に付勢している。
しかし，この待機状態にあっては，ソレノイド３１がＯＦＦ状態であるため，作動子３０が歯欠け歯車２０の係合部２３ａ（図（ｅ）参照）に係合していて歯欠け歯車２０の回転を阻止している。
したがって，入力歯車１０が回転しても（あるいは回転していても），その動力は，歯欠け歯車２０には伝達されない。
【００２０】
図２（１）〜（３）は以上のような機構１の作動を示す図で，（１）〜（３）はそれぞれ上記機構１を正面側から見た図を左側に，その側面図を中央部に，背面側から見た図を右側に描いてある。
複数段間欠駆動機構１は上記待機状態から次のように作動する。
（１）図２（１）に示すように，ソレノイド３１がＯＮし，作動子３０がソレノイド３１に吸引されて係合部２３ａに対する係合が解除されると，付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が矢印方向へ回転する。
歯欠け歯車２０が付勢部材４０の付勢力で回転する際，カム２７（以下内カムとも言う）にはピン５１は接触していない。少なくとも歯欠け歯車２０の歯部２１ａが入力歯車１０に噛み合うまでピン５１は内カム２７に接触しない。また，カム２８（以下外カムとも言う）にも接触していない。歯欠け歯車２０の歯部２１ａが入力歯車１０に噛み合うまではピン５１は外カム２８にも接触しない。
【００２１】
図２（１）に示すように，付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が矢印方向へ回してその歯部２１ａが入力歯車１０に噛み合うことにより，入力歯車１０の動力が，歯欠け歯車２０に伝達されることとなる。
また，歯欠け歯車２０の歯部２１ａが入力歯車１０に噛み合うと，スライダ５０のピンが外カム２８との接触を開始する。
【００２２】
歯欠け歯車２０の係合部２３ａが作動子３０の先端を通過した後，次の係合部２３ｂが作動子３０の先端に達する前に，ソレノイド３１がＯＦＦし，これによって，作動子３０の先端がボス部２９ｂの周面に当接して次の係合部２３ｂと係合し得る状態となる。
また，歯欠け歯車２０が回転することで，ピン５１が外カム２８から力を受け，スライダ５０が矢印Ｘ１方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２に沿って下動する。
歯部２１ａと入力歯車１０との噛み合いが終わり近くになると，当接部２９ｃは付勢部材４０に当接し付勢部材４０を撓ませる。
【００２３】
（２）図２（２）に示すように，歯欠け歯車２０の歯欠け部２２ｂが入力歯車１０に対向する状態になる（歯部２１ａが入力歯車１０に噛み合わなくなる）と，入力歯車１０から歯欠け歯車２０への動力は断たれるが，このとき付勢部材４０が歯欠け歯車２０を矢印方向へ付勢する状態となっているので，その付勢力で，歯欠け歯車２０が矢印方向に回転し，歯欠け歯車２０の係合部２３ｂが作動子３０に係合することにより歯欠け歯車２０の回転が停止する。
図２（１）に示す状態から図２（２）に示す状態に至る過程で，スライダ５０は矢印Ｘ１方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２ａを下りきって水平面５３ａに当接する。
【００２４】
図２（２）に示す状態から，ソレノイド３１が再びＯＮし，作動子３０がソレノイド３１に吸引されて係合部２３ｂに対する係合が解除されると，付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が再び矢印方向に回転し，その歯部２１ｂが入力歯車１０に噛み合う。
したがって，入力歯車１０の動力が，歯欠け歯車２０に再び伝達されることとなる。
また，歯欠け歯車２０の歯部２１ｂが入力歯車１０に噛み合うと，スライダ５０のピンが外カム２８との接触を開始する。
【００２５】
歯欠け歯車２０の係合部２３ｂが作動子３０の先端を通過した後，次の係合部２３ｃが作動子３０の先端に達する前に，ソレノイド３１がＯＦＦし，これによって，作動子３０の先端がリング部２９ｂの周面に当接して次の係合部２３ｃと係合し得る状態となる。
また，歯欠け歯車２０が回転することで，ピン５１が外カム２８から力を受け，スライダ５０がさらに矢印Ｘ１方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２ｂに沿って下動する。
歯部２１ｂと入力歯車１０との噛み合いが終わり近くになると，当接部２９ｃは付勢部材４０に当接し付勢部材４０を撓ませる。
【００２６】
（３）図２（３）に示すように，歯欠け歯車２０の歯欠け部２２ｃが入力歯車１０に対向する状態になる（歯部２１ｂが入力歯車１０に噛み合わなくなる）と，入力歯車１０から歯欠け歯車２０への動力は断たれるが，このとき付勢部材４０が歯欠け歯車２０を矢印方向へ付勢する状態となっているので，その付勢力で，歯欠け歯車２０が矢印方向に回転し，歯欠け歯車２０の係合部２３ｃが作動子３０に係合することにより歯欠け歯車２０の回転が停止する。
図２（２）に示す状態から図２（３）に示す状態に至る過程で，スライダ５０はさらに矢印Ｘ１方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２ｂを下りきって水平面５３ｂに当接する。
【００２７】
図２（３）に示す状態から，ソレノイド３１が再びＯＮし，作動子３０がソレノイド３１に吸引されて係合部２３ｃに対する係合が解除されると，付勢部材４０の付勢力により歯欠け歯車２０が再び矢印方向に回転し，その歯部２１ｃが入力歯車１０に噛み合う。
したがって，入力歯車１０の動力が，歯欠け歯車２０に再び伝達されることとなる。
また，歯欠け歯車２０の歯部２１ｃが入力歯車１０に噛み合うと，スライダ５０のピンが内カム２７との接触を開始する。
【００２８】
歯欠け歯車２０の係合部２３ｃが作動子３０の先端を通過した後，次の係合部２３ａが作動子３０の先端に達する前に，ソレノイド３１がＯＦＦし，これによって，作動子３０の先端がリング部２９ｂの周面に当接して次の係合部２３ａと係合し得る状態となる。
また，歯欠け歯車２０が回転することで，ピン５１が内カム２７から力を受け，スライダ５０が矢印Ｘ２方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２ｂに沿って上動する。
【００２９】
その後，歯部２１ｃと入力歯車１０との噛み合いが終わり近くになると，スライダ５０のピン５１と内カム２７との当接も終わり近くになる。
当接部２９ｃは付勢部材４０に当接し付勢部材４０を撓ませる。
スライダ５０はさらに矢印Ｘ２方向へスライドし，負荷体６０はスライダ５０の傾斜面５２ａを上りきって水平面５４に当接する。
【００３０】
その後，図１に示したように，歯欠け歯車２０の歯欠け部２２ａが入力歯車１０に対向する状態になる（歯部２１ｃが入力歯車１０に噛み合わなくなる）と，入力歯車１０から歯欠け歯車２０への動力は断たれるが，このとき付勢部材４０が歯欠け歯車２０を矢印方向へ付勢する状態となっているので，その付勢力で，歯欠け歯車２０が矢印方向に回転し，歯欠け歯車２０の係合部２３ａが作動子３０に係合することにより歯欠け歯車２０の回転が停止する。
これによって，複数段間欠駆動機構１は初期状態（ホームポジション）に戻ったこととなり，歯欠け歯車２０の１回転につきスライダ５０が１往復して負荷体６０が２段階で上下に１往復したこととなる。
【００３１】
以上のような複数段間欠駆動機構１において，仮に何らの手段も講じないとしたならば，この機構１が組み込まれた装置（例えば画像形成装置）が，停電あるいはユーザーによって突然電源が切られた場合，単に入力歯車１０で歯欠け歯車２０を１回転させるようにしたのでは，作動子がどの係合部と係合して歯欠け歯車が停止するのかが解らない。
したがって，歯欠け歯車２０を確実にホームポジションに戻すことができないから，その後の上述した基本作動に支障を来すこととなる。
このような問題は，前述したように，歯欠け歯車２０の位置を検出するセンサを設けることで解決することも可能ではあるが，そうすると制御が複雑になるばかりでなく，センサを設ける分コストアップにつながるので望ましくない。
そこで，この実施の形態では，前述したように，複数の係合部２３（ａ，ｂ，ｃ）のうち，１つの相隣接する係合部２３ａ，２３ｃ同士のなす中心角αを１８０度を超える角度とするとともに，これら係合部２３ａ，２３ｃのうち一方の係合部２３ａと作動子３０とが係合している状態（図１に示す状態）を歯欠け歯車２０の（したがってこの機構の）ホームポジションとし，
入力歯車１０は，この機構が組み込まれる装置の電源がＯＮしたときに，少なくとも歯欠け歯車２０がホームポジションとなるまで回転し続ける入力歯車とし，
作動手段３１は，入力歯車１０が歯欠け歯車２０をα度分だけ回転させるのに相当する分回転した後，作動子３０を係合部（２３ａ，ｂ，ｃのいずれか）から外す方向に作動させ，その後，歯欠け歯車が（３６０−α）度以上回転し，かつホームポジションに達する前に作動子３０を係合部（２３ａ，ｂ，ｃのいずれかであるが後述するように必ず２３ａとなる）と係合し得る位置に作動させる作動手段としてある。
【００３２】
このように構成すると，２３（ａ，ｂ，ｃ）のうち，１つの相隣接する係合部２３ａ，２３ｃ同士のなす中心角αを１８０度を超える角度とするとともに，これら係合部２３ａ，２３ｃのうち一方の係合部２３ａと作動子３０とが係合している状態（図１に示す状態）を歯欠け歯車２０の（したがってこの機構の）ホームポジションとしてあり，入力歯車１０は，この機構１が組み込まれる装置の電源がＯＮしたときに，少なくとも歯欠け歯車２０がホームポジションとなるまで回転し続け，作動手段３１は，入力歯車１０が歯欠け歯車２０をα度分回転させるのに相当する分回転した後，作動子３０を係合部２３（ａ，ｂ，ｃ）から外す方向に作動させ，その後，歯欠け歯車２０が（３６０−α）１８０＝β度以上回転し，かつホームポジションに達する前に作動子３０を係合部と係合し得る位置に作動させるので，次のように作動手段する。
【００３３】
この機構１が組み込まれる装置の電源が停電等で切れた後ＯＮすると，先ず，入力歯車１０が回転する。したがって，歯欠け歯車２０におけるいずれかの歯部２１（ａ，ｂ，ｃ）が入力歯車１０に噛み合っていると，歯欠け歯車２０は，いずれかの係合部２３（ａ，ｂ，ｃ）が作動子と係合するまで回転して停止する。
例えば図３（ａ）に示すように，電源がＯＮした際，作動子３０がαで示す領域にあったとすると，入力歯車１０の回転により，歯欠け歯車２０は，係合部２３ａが作動子と係合するまで回転して停止する。
また，例えば図２（ｂ）に示すように，電源がＯＮした際，作動子３０がβで示す領域にあったとすると，入力歯車１０の回転により，歯欠け歯車２０は，係合部２３ｂまたは２３ｃが作動子と係合するまで回転して停止する。
なお，歯欠け歯車２０におけるいずれの歯部も入力歯車１０に噛み合っていなければ，すでにいずれかの係合部が作動子３０に係合しているということであるから歯欠け歯車は２０停止したままである。
【００３４】
上記のように，入力歯車１０が歯欠け歯車２０をα分回転させるのに相当する分回転すると，その過程で，作動子３０は必ずいずれかの係合部と係合して一旦停止する。
次いで，作動手段３１の作動で作動子３０が上記のようにして係合していた係合部から外れると，歯欠け歯車２０は再び回転を開始する。
このときの歯欠け歯車２０の回転角度は，（３６０−α）＝β度以上であるので，前記１対の相隣接する係合部２３ａ，２３ｃのうち，ホームポジションを形成しない方の（他方の）係合部２３ｃは，作動子３０との係合位置を必ず通過する。
その後，歯欠け歯車２０がホームポジションに達する前に作動手段３１により作動子３０が係合部と係合し得る位置に作動するので，歯欠け歯車２０が回転する過程で必ず一方の係合部２３ａが作動子３０と係合し，これによって，歯欠け歯車２０がホームポジションで確実に停止することとなる。
【００３５】
以上説明したように，この複数段間欠駆動機構１によれば，歯欠け歯車２０が１回転する過程で複数回間欠的に動力を伝達させることができるとともに，停電等で電源が切られた後に，センサを用いることなく歯欠け歯車２０を確実にホームポジションに位置させることができる。
なお，上記のような作動は，この複数段間欠駆動機構１が組み込まれる装置が備える制御部によって制御される。
【００３６】
また，歯欠け歯車２０とともに回転するカム２７，２８と，  負荷体６０による荷重ベクトルＦに対し直交方向Ｘ１，Ｘ２にスライドするスライダであって前記カム２７，２８と連動してスライドするスライダ５０とを備え，  前記カム２７，２８の形状は，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に対して力を作用させない形状となっているので，この複数段間欠駆動機構１によればさらに次のような作用効果が得られる
【００３７】
すなわち，歯欠け歯車２０が停止しているとき，歯欠け歯車２０は，負荷体６０の荷重ベクトルＦの影響を全く受けない。しかも，カム２７，２８の形状は，付勢部材４０の付勢力で歯欠け歯車２０が回転して歯欠け歯車２０の歯部２１，２２が入力歯車１０に噛み合うまではスライダ５０に対して力を作用させない形状となっているので，作動手段３１で作動子３０を係合部から外し，付勢手段４０で歯欠け歯車２０を入力歯車１０に噛み合わせるべく回転させる際，歯欠け歯車２０には何らの負荷も作用しない。
したがって，この機構１によれば，負荷体６０による大荷重Ｆがスライダ５０にかかっていたとしても，歯欠け歯車２０を入力歯車１０に噛み合わせるための付勢部材４０に大きな付勢力は要求されず，また，係合部に係脱する作動子３０を係合部から外す作動手段３１にも大きな力は要求されないため，これら付勢部材３０および作動手段３１を小型化してコストメリットを向上させることができる。
また，スライダ５０を，スライダ５０に荷重Ｆを作用させる負荷体６０を変位させる直動カム等で構成することにより，大荷重Ｆの負荷体６０を動かすことができる。
以上のように，この機構１によれば，コストメリットを向上させつつ（少なくとも低下させることなく），大きな荷重Ｆが作用する負荷体６０を動かすことが可能となる。
【００３８】
以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る複数段間欠駆動機構の一実施の形態を示す図で，（ａ）は正面図，（ｂ）は側面図，（ｃ）は背面図，（ｄ）は図（ｂ）におけるｄ−ｄ視図，（ｅ）は歯欠け歯車の正面図。
【図２】（１）〜（３）は作動説明図。
【図３】（ａ）（ｂ）は作動説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１：複数段間欠駆動機構，１０：入力歯車，２０：歯欠け歯車，２１：歯部，２２：歯欠け部，２３：係合部，３０：作動子，３１：ソレノイド（作動手段），４０：付勢用歯車，５０：スライダ（出力対象）。
【図１】
2007292098.tif 000003
【図２】
2007292098.tif 000004
【図３】
2007292098.tif 000005