(57)【要約】【課題】像担持体上における画像形成位置と濃度センサの濃度測定位置との間の、画像形成の主走査方向の相対的ずれを検知できる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体１２と、像担持体１２に画像を形成する画像形成部１３と、所定の濃度測定位置の濃度を検知して形成画像の濃度値を測定する濃度センサ１６と、を含み、所定の濃度調整画像を画像形成部１３に形成させ、当該濃度調整画像の濃度値に基づいて形成画像の濃度を調整し、像担持体１２上における画像形成位置と濃度測定位置との間の画像形成の主走査方向の相対的ずれによって濃度センサ１６が測定する濃度値の時間変化が異なるような位置ずれ検知用画像を画像形成部１３に形成させ、濃度センサ１６が測定する当該位置ずれ検知用画像の濃度値の時間変化に基づいて当該相対的ずれを検知する画像形成装置である。【選択図】図１
2007193172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
所定の濃度測定位置の濃度を検知することにより、前記画像形成手段が前記像担持体に形成する画像の濃度値を測定する濃度センサと、
所定の濃度調整画像を前記画像形成手段に形成させ、前記濃度センサが測定する当該濃度調整画像の濃度値に基づいて、前記画像形成手段が前記像担持体に形成する画像の濃度を調整する形成濃度調整手段と、
前記像担持体上における画像形成位置と前記濃度測定位置との間の画像形成の主走査方向の相対的ずれによって、前記濃度センサが測定する濃度値の時間変化が異なるような位置ずれ検知用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置ずれ検知用画像形成手段と、
前記濃度センサが測定する前記位置ずれ検知用画像の濃度値の時間変化に基づいて、前記相対的ずれを検知する位置ずれ検知手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記検知した相対的ずれのずれ量に基づいて、前記形成濃度調整手段が前記像担持体上に形成させる前記濃度調整画像の位置を調整する位置調整手段をさらに含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
像担持体と、
前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
所定の濃度測定位置の濃度を検知することにより、前記画像形成手段が前記像担持体に形成する画像の濃度値を測定する濃度センサと、
所定の濃度調整画像を前記画像形成手段に形成させ、前記濃度センサが測定する当該濃度調整画像の濃度値に基づいて、前記画像形成手段が前記像担持体に形成する画像の濃度を調整する形成濃度調整手段と、
を含む画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体上における画像形成位置と前記濃度測定位置との間の画像形成の主走査方向の相対的ずれによって、前記濃度センサが測定する濃度値の時間変化が異なるような位置ずれ検知用画像を、前記画像形成手段に形成させるステップと、
前記濃度センサが測定する前記位置ずれ検知用画像の濃度値の時間変化に基づいて、前記相対的ずれを検知するステップと、
を含むことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機など、像担持体に形成された画像を媒体に転写することで媒体上に画像を形成する画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機などの画像形成装置では、まずドラムや中間転写体などの像担持体上に画像形成部がトナーなどの現像剤を付着させてトナー画像を形成し、このトナー画像を媒体に転写することで媒体上に画像を形成する。このような画像形成装置においては、使用する環境などによって像担持体上に形成される画像の濃度が変化する。これにより、媒体上に形成される画像の色調が出力対象となる画像データの本来の色調と異なってしまう場合がある。
【０００３】
このような問題に対応するため、画像形成装置は、以下のような濃度調整制御を行う。すなわち、所定の濃度調整画像を像担持体上に形成し、形成された濃度調整画像の濃度値を濃度センサを用いて測定する。そして、測定によって得られた濃度値に基づいて、トナー供給量などの画像形成部に対する制御パラメタを調整するなどして、画像形成の濃度を調整する。
【０００４】
上記濃度調整制御においては、濃度センサが濃度を検知する対象となる位置に合わせて、濃度調整画像を像担持体上の所定位置に形成する。ところが、濃度センサや画像形成部を構成するレーザー光照射部などの各部の取り付け位置の誤差などにより、像担持体上に形成される濃度調整画像の位置と濃度センサが濃度を測定する範囲である濃度測定位置との間に相対的ずれが生じる場合がある。そこで、像担持体上に予め設けられた、又は画像形成部により形成されたマークに対して、予め求めた基準位置からマークまでの距離と、濃度センサの測定タイミングに基づいて得られる基準位置からマークまでの距離とを比較することで、この相対的ずれを検知する技術がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０‐２８８８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例の技術によれば、画像形成の副走査方向（像担持体の回転方向）のずれは検知できるものの、主走査方向（像担持体の幅方向）の相対的ずれは検知できない。
【０００６】
このような問題を回避するために、起こり得る相対的ずれの量を考慮して、横幅が所定の大きさ以上の濃度調整画像を用いて濃度調整制御を行う方法もある。しかし、この方法によれば、濃度調整制御の都度、比較的多量のトナー等を消費することになってしまい、効率が悪い。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、像担持体上における画像形成位置と濃度センサの濃度測定位置との間の、画像形成の主走査方向の相対的ずれを検知できる画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、所定の濃度測定位置の濃度を検知することにより、前記画像形成手段が前記像担持体に形成する画像の濃度値を測定する濃度センサと、所定の濃度調整画像を前記画像形成手段に形成させ、前記濃度センサが測定する当該濃度調整画像の濃度値に基づいて、前記画像形成手段が前記像担持体に形成する画像の濃度を調整する形成濃度調整手段と、前記像担持体上における画像形成位置と前記濃度測定位置との間の画像形成の主走査方向の相対的ずれによって、前記濃度センサが測定する濃度値の時間変化が異なるような位置ずれ検知用画像を、前記画像形成手段に形成させる位置ずれ検知用画像形成手段と、前記濃度センサが測定する前記位置ずれ検知用画像の濃度値の時間変化に基づいて、前記相対的ずれを検知する位置ずれ検知手段と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
これにより、像担持体上に形成された位置ずれ検知用画像の濃度値を濃度センサが測定し、測定によって得られた濃度値の時間変化を調べることで、画像形成の主走査方向の相対的位置ずれの有無を検知できる。
【００１０】
ここで、上記画像形成装置は、前記検知した相対的ずれのずれ量に基づいて、前記形成濃度調整手段が前記像担持体上に形成させる前記濃度調整画像の位置を調整する位置調整手段をさらに含むこととしてもよい。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置の制御方法は、像担持体と、前記像担持体に画像を形成する画像形成手段と、所定の濃度測定位置の濃度を検知することにより、前記画像形成手段が前記像担持体に形成する画像の濃度値を測定する濃度センサと、所定の濃度調整画像を前記画像形成手段に形成させ、前記濃度センサが測定する当該濃度調整画像の濃度値に基づいて、前記画像形成手段が前記像担持体に形成する画像の濃度を調整する形成濃度調整手段と、を含む画像形成装置の制御方法であって、前記像担持体上における画像形成位置と前記濃度測定位置との間の画像形成の主走査方向の相対的ずれによって、前記濃度センサが測定する濃度値の時間変化が異なるような位置ずれ検知用画像を、前記画像形成手段に形成させるステップと、前記濃度センサが測定する前記位置ずれ検知用画像の濃度値の時間変化に基づいて、前記相対的ずれを検知するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本発明の一実施形態に係る画像形成装置１０は、図１に示すように、給紙トレイ１１、像担持体１２、画像形成部１３、転写部１４、定着部１５、濃度センサ１６、制御部１７及び記憶部１８を含んで構成されている。
【００１３】
給紙トレイ１１から給紙された用紙は、図１において破線で示される用紙搬送経路に沿って搬送される。画像形成装置１０は、後述するように用紙搬送経路に沿って搬送される用紙上に画像を形成し、装置の外部に排出する。また、用紙搬送経路には、裏面印刷の際に、片面に画像が形成された用紙を再度転写部１４へ搬送する反転経路（Ｒ）が設けられていてもよい。
【００１４】
像担持体１２は、例えば感光ドラムや中間転写ベルトなどであって、画像形成部１２が形成する画像を担持する。図１は、像担持体１２が中間転写ベルトである場合について例示している。また、図１において中間転写ベルトの内側に表された矢印は、像担持体１２の回転方向を示している。像担持体１２は、制御部１７の制御に基づいて当該回転方向に回転する。この方向は、像担持体１２上における画像形成の副走査方向に相当する。
【００１５】
画像形成部１３は、像担持体１２上にトナーなどの現像剤を付着させることにより現像剤画像を形成する。具体例として、図１の例においては、画像形成部１３は感光ドラム１３ａ、レーザー光照射部１３ｂ及び現像器１３ｃを含んでなる。この場合、画像形成部１３は、以下のようにして画像の形成を行う。すなわち、レーザー光照射部１３ｂがレーザー光を照射することで、感光ドラム１３ａ上に静電潜像を形成する。そして、現像器１３ｃが感光ドラム１３ａに対してトナーなどの現像剤を付着させることで、静電潜像を現像して現像剤画像を形成する。このようにして感光ドラム１３ａ上に形成された現像剤画像が像担持体１２に転写されることにより、画像形成部１３は像担持体１２上に現像剤画像を形成できる。
【００１６】
転写部１４は、転写ロール等を含んでなり、像担持体１２上に画像形成部１３が形成した現像剤画像を用紙搬送路に沿って搬送されている用紙上に転写する。また、定着部１５は、定着ローラ等を含んでなり、熱や圧力などにより転写された画像を用紙上に定着させる。これにより、画像形成装置１０は、用紙上に画像を形成する。
【００１７】
濃度センサ１６は、所定の濃度測定位置の濃度を検知することにより、画像形成部１３が像担持体１２上に形成する画像の濃度値を測定する。具体例として、濃度センサ１６は発光部及び受光部を含んでなる。そして、発光部が濃度測定位置に光を放射し、像担持体１２により反射された光を受光部が受けることにより、濃度センサ１６はこの受光量を測定する。像担持体１２上に形成された形成画像の濃度によって像担持体１２の反射率が変化するため、受光量を測定することで濃度センサ１６は濃度測定位置の濃度を検知することができる。濃度センサ１６は、測定した形成画像の濃度を表す測定濃度値を制御部１７に対して出力する。
【００１８】
制御部１７は、ＣＰＵ等であり、ここでは記憶部１８に格納されているプログラムに従って動作する。制御部１７は、画像形成部１３を制御して像担持体１２上に画像を形成させる。また、用紙の搬送や像担持体１２の回転動作を制御する。さらに、制御部１３は濃度センサ１６が測定する濃度値の情報を取得し、取得した濃度値に基づいて画像形成部１３が像担持体１２に形成する形成画像の濃度を調整する形成濃度調整処理を行う。また、像担持体１２上における、濃度測定位置と画像形成部１３が画像を形成する画像形成位置との間の相対的ずれを検知する位置ずれ検知処理を行う。本実施の形態における制御部１７の具体的な処理の内容については、以下に詳しく述べる。
【００１９】
記憶部１８は、ＲＡＭや、ＮＶＲＡＭ（不揮発性ＲＡＭ）等を含んで構成される。この記憶部１８は、制御部１７のワークメモリとして動作する。また、この記憶部１８には、位置ずれ検知処理において比較対象として用いられる基準濃度値の情報が格納されている。
【００２０】
ここで、制御部１７が実行する形成濃度調整処理の例について説明する。
【００２１】
まず、制御部１７は、画像形成部１３を制御することにより、所定の濃度調整画像Ｉｄを像担持体１２上に形成させる。一例として、制御部１７は図２（ａ）に示すような濃度調整画像を像担持体１２の表面に形成させる。ここで、図２（ａ）において破線で示されている濃度測定基準線Ｌａは、濃度センサ１６が濃度を測定する濃度測定位置の中心点が、像担持体１２上でどのように移動するかを表す線である。像担持体１２が回転することで、濃度センサ１６は、時間経過とともに濃度測定位置の中心点が濃度測定基準線Ｌａ上を副走査方向に移動するように、像担持体１２上の形成画像の濃度を測定する。そこで、制御部１７は、濃度調整画像の中心位置が濃度測定基準線Ｌａ上に位置するように、濃度調整画像を形成する。
【００２２】
次いで、制御部１７は、濃度センサ１６の測定により得られる濃度調整画像の測定濃度値のデータを取得する。ここで、図２（ｂ）は、図２（ａ）に例示した濃度調整画像と、濃度測定位置との位置関係を表す拡大説明図である。図２（ｂ）の例においては、濃度調整画像の中心位置は濃度測定基準線Ｌａに一致している。そのため、濃度センサ１６は、図２（ｂ）において一点鎖線で囲まれた範囲として示されるように、ある時刻ｔにおいては濃度測定位置Ｐ１を、また時刻ｔから所定時間経過した時刻ｔ＋ｄｔにおいては濃度測定位置Ｐ２を測定する。
【００２３】
このようにして得られる測定濃度値に基づいて、制御部１７は、画像形成部１３が像担持体１２上に形成する画像の濃度を調整する。例えば、測定濃度値が所定の基準値より低ければ、形成画像の濃度を濃くするようにトナー供給量などの画像形成部１３に対する各種制御パラメタを変更する。逆に測定濃度値が所定の基準値より高ければ、形成画像の濃度を薄くするように各種制御パラメタを変更する。このような形成濃度調整処理を行うことで、画像形成装置１０は出力対象となる画像データの本来の濃度と一致する色調の画像を形成することができる。
【００２４】
しかしながら、像担持体１２上における画像形成部１３による画像形成位置と、濃度センサ１６による濃度測定位置との間で、相対的ずれが生じる場合がある。このような相対的ずれは、濃度センサ１６の像担持体１２に対する取り付け位置のずれや、レーザー光照射部１３ｂの感光ドラム１３ａに対する取り付け位置のずれ、感光ドラム１３ａの像担持体１２に対する取り付け位置のずれなどによって生じ得る。また、濃度センサ１６が発光する光の照射角度のずれなどによっても、上述した相対的ずれが生じる場合がある。
【００２５】
このような相対的ずれが生じている場合、形成濃度調整処理において正しく濃度調整画像の濃度値を測定できない場合が起こりうる。そこで、予め位置ずれ検知処理を行うことで、このような相対的ずれを検知する。以下では、制御部１７が実行する位置ずれ検知処理の例について、図３のフロー図に基づいて説明する。
【００２６】
まず、制御部１７は、画像形成部１３を制御することにより、所定の位置ずれ検知用画像を像担持体１２上に形成させる（Ｓ１）。ここで、制御部１７は位置ずれ検知用画像の副走査方向に平行な中心線を表す画像基準線Ｌｂが、像担持体１２上における濃度測定基準線Ｌａに一致すると想定されるような位置に画像を形成する。
【００２７】
ここで、位置ずれ検知用画像は、像担持体１２上における画像形成位置と濃度測定位置との間の画像形成の主走査方向の相対的ずれによって、濃度センサ１６が測定する濃度値の時間変化が異なるような画像である。具体例として、位置ずれ検知用画像は、位置ずれ検知用画像の副走査方向に平行な中心線を表す画像基準線Ｌｂと濃度測定基準線Ｌａとの距離が異なる場合に、濃度測定基準線Ｌａと当該位置ずれ検知用画像とが重複する箇所の長さと副走査方向の位置との少なくとも一方が異なるような形状の画像である。このような画像は、例えば画像基準線Ｌｂに対して非対称な形状の画像である。また、図４（ａ）に例示されるように、濃度測定基準線Ｌａと垂直でない角度で交差する線分によって画定される領域を持つ画像であってもよい。あるいは、濃度測定基準線Ｌａに対する相対的位置及び／又は主走査方向の長さを異ならせた複数の矩形領域を副走査方向に沿って並べた画像であってもよい。
【００２８】
一例として、制御部１７は、図４（ａ）に示すような位置ずれ検知用画像Ｉａを画像形成部１３に形成させる。またこの場合において、位置ずれ検知用画像Ｉａを拡大した説明図である図４（ｂ）において示されるように、像担持体１２上に形成された位置ずれ検知用画像Ｉａの画像基準線Ｌｂが、濃度測定基準線Ｌａと主走査方向にｄＬ１だけずれているものとする。
【００２９】
続いて制御部１７は、濃度センサ１６が測定する位置ずれ検知用画像の測定濃度値を取得する（Ｓ２）。像担持体１２上に形成された位置ずれ検知用画像は、像担持体１２の回転に伴って濃度測定基準線Ｌａに沿って移動する。濃度センサ１６がこの位置ずれ検知用画像の濃度を濃度測定位置において測定することにより、制御部１７は時間とともに変化する測定濃度値を取得できる。
【００３０】
次に制御部１７は、Ｓ２の処理により取得した測定濃度値の時間変化に基づいて、画像形成位置の濃度測定位置に対する主走査方向の相対的ずれを検知する（Ｓ３）。ここで、記憶部１８は、相対的ずれがない場合に位置ずれ検知用画像を測定して得られる測定濃度値の時間変化を表す情報を、比較対象となる基準濃度値として予め保持している。制御部１７はこの基準濃度値を取得し、時間とともに変化する実際の測定濃度値と比較することにより、相対的ずれの有無を検知する。
【００３１】
具体例として、上述した位置ずれ検知用画像Ｉａの例の場合、図４（ｂ）において一点鎖線で囲まれた範囲として示される濃度測定位置Ｐ３を測定して得られる測定濃度値は、相対的ずれがない場合の濃度測定位置Ｐ４を測定して得られる測定濃度値と異ならないと考えられる。しかしながら、濃度測定位置Ｐ５を測定して得られる測定濃度値は、相対的ずれがない場合に同じタイミングで濃度測定位置Ｐ６を測定して得られる測定濃度値とは異なると考えられる。それぞれの濃度測定位置に含まれる位置ずれ検知用画像の面積が異なるためである。
【００３２】
これにより、例えば制御部１７は図５に模式的に示されるグラフにおいて実線で表されるような測定濃度値の時間変化を得られたものとする。図５のグラフにおいて、基準濃度値は一点鎖線で表されている。相対的ずれによって、測定濃度値は時刻ｔ０以降において基準濃度値と異なる値となっている。例えばこの測定濃度値と基準濃度値との間の差分値の最大値が所定の値以上の場合、制御部１７は相対的ずれが生じていると判定する。
【００３３】
さらに、Ｓ３の処理において相対的ずれを検知した場合、制御部１７はさらに濃度調整画像の形成位置調整を行ってもよい。具体例として、制御部１７は以下のような処理を実行する。
【００３４】
まず、Ｓ３の処理において相対的ずれの検知に用いた測定濃度値と基準濃度値との間の差分値に基づいて、相対的ずれのずれ量を取得する（Ｓ４）。具体的に、制御部１７は、例えば所定の計算式によりＳ３の処理で取得した差分値の最大値からずれ量を算出することとしてもよい。あるいは、記憶部１８に保持されている差分値とずれ量との間の対応関係を表すテーブルに基づいて、Ｓ３の処理で取得した差分値の最大値に対応づけられた値を実際のずれ量として取得してもよい。
【００３５】
さらに、制御部１７は、Ｓ４の処理で取得したずれ量の値に基づいて、形成濃度調整処理における濃度調整画像の位置を調整する。例えばＳ４の処理においてずれ量を主走査方向にｄＬ１と算出した場合、制御部１７は、次回以降の形成濃度調整処理において画像形成部１３が像担持体１２上に形成する濃度調整画像の位置を、主走査方向の逆向きにｄＬ１だけずらすように、濃度調整画像の形成位置に関するパラメタを変更する。これにより、次回以降の形成濃度調整処理においては、画像形成位置と濃度測定位置とが一致し、濃度センサ１６は正しく濃度調整画像の濃度を測定することができる。
【００３６】
次に、位置ずれ検知用画像が、濃度測定基準線Ｌａに対する相対的位置を異ならせた複数の矩形領域からなる画像である場合の例について説明する。一例として、図６（ａ）に示すような３つの矩形領域Ｓ１，Ｓ２及びＳ３からなる位置ずれ検知用画像Ｉｂを用いて位置ずれ検知処理を行う場合の例について説明する。この場合において、例えば位置ずれ検知用画像Ｉｂを拡大した説明図である図６（ｂ）に示すように、像担持体１２上に形成された位置ずれ検知用画像Ｉｂの画像基準線Ｌｂが、濃度測定基準線Ｌａに対して主走査方向と逆向きの方向にｄＬ２だけずれているものとする。
【００３７】
ここで、図６（ｂ）において一点鎖線で囲まれた範囲として示される濃度測定位置Ｐ７を測定して得られる測定濃度値は、相対的ずれがない場合の濃度測定位置Ｐ８を測定して得られる測定濃度値より小さくなると考えられる。同様に、濃度測定位置Ｐ９を測定して得られる測定濃度値も、相対的ずれがない場合の濃度測定位置Ｐ１０を測定して得られる測定濃度値より小さくなると考えられる。一方で、濃度測定位置Ｐ１１を測定して得られる測定濃度値は、相対的ずれがない場合の濃度測定位置Ｐ１２を測定して得られる測定濃度値と異ならないと考えられる。濃度測定位置Ｐ７及びＰ９は位置ずれ検知用画像Ｉｂからはみ出しているのに対し、濃度測定位置Ｐ８，Ｐ１０，Ｐ１１及びＰ１２は位置ずれ検知用画像Ｉｂに含まれているためである。
【００３８】
これにより、例えば制御部１７は図７に模式的に示されるグラフにおいて実線で表されるような測定濃度値の時間変化を得られる。図７のグラフにおいて、基準濃度値は一点鎖線で表されている。図７のグラフに示すように、濃度測定位置Ｐ７を測定した時刻ｔ１及び濃度測定位置Ｐ９を測定した時刻ｔ２の近傍において、測定濃度値と基準濃度値とが異なる値となっている。制御部１７は例えば濃度調整画像に含まれるそれぞれの矩形領域ごとに測定濃度値と基準濃度値との間の差分値の最大値を取得し、当該差分値の最大値を比較することで相対的ずれの存在を検知する。例えば位置ずれ検知用画像Ｉｂの例においては、矩形領域Ｓ１及びＳ２において測定濃度値の値が基準濃度値より所定の値以上低ければ、主走査方向と逆向きの方向に相対的ずれが生じていると判定する。また、矩形領域Ｓ２及びＳ３において測定濃度値の値が基準濃度値より所定の値以上低ければ、主走査方向に相対的ずれが生じていると判定する。
【００３９】
以上説明した本実施の形態によれば、像担持体１２上に形成された位置ずれ検知用画像の濃度値を濃度センサ１６が測定し、測定によって得られた測定濃度値の時間変化を調べることで、画像形成の主走査方向の相対的位置ずれの有無を検知できる。さらに検知した位置ずれのずれ量に基づいて濃度調整画像の形成位置調整を行うことにより、形成濃度調整処理を行う際に濃度センサ１６は正しく濃度調整画像の濃度を測定することができる。また、形成濃度調整処理において相対的に小さな濃度調整画像を用いて形成濃度調整処理を行うことができ、トナーなどの現像剤の消費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略の構成を表す構成図である。
【図２】画像形成装置１０が像担持体１２上に形成する濃度調整画像の一例を表す説明図である。
【図３】画像形成装置１０によって実行される位置ずれ検知処理の一例を示すフロー図である。
【図４】画像形成装置１０が像担持体１２上に形成する位置ずれ検知用画像の一例を表す説明図である。
【図５】画像形成装置１０が位置ずれ検知用画像の濃度を測定して得られる濃度値の時間変化のグラフの一例を表す説明図である。
【図６】画像形成装置１０が像担持体１２上に形成する位置ずれ検知用画像の別の一例を表す説明図である。
【図７】画像形成装置１０が位置ずれ検知用画像の濃度を測定して得られる濃度値の時間変化のグラフの別の一例を表す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  画像形成装置、１１  給紙トレイ、１２  像担持体、１３  画像形成部、１４  転写部、１５  定着部、１６  濃度センサ、１７  制御部、１８  記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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