(57)【要約】【課題】衝突荷重を集中させることで、衝突検出のためのセンサを小型化した車両用衝突物判定装置を提供する。【解決手段】車両のボンネットフード（１１）と、該ボンネットフード（１１）を車体に連結する連結部（１４ａ，１４ｂ）、例えば前記ボンネットフード（１１）を開閉自在に支持する支持部材（１４ａ，１４ｂ）、またはおよび、該ボンネットフード（１１）を固定するためのストライカー（５２）、またはおよび、該ボンネットフード（１１）を固定するためのフック（５１）を有する車両において、前記連結部（１４ａ，１４ｂ）に伝達される前記車両の衝突により発生した水平方向の衝突荷重を検出し、検出信号として出力するセンサ（１２ａ，１２ｂ）と、前記センサ（１２ａ，１２ｂ）が出力した前記検出信号を用いて衝突物を判定する判定手段（１３）とを備える。【選択図】図２
2007106148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のボンネットフード（１１）と、該ボンネットフード（１１）を車体に連結する連結部（１４ａ，１４ｂ，５１，５２）とを有する車両において、
前記連結部（１４ａ，１４ｂ，５１，５２）に伝達される前記車両の衝突により発生した水平方向の衝突荷重を検出し、検出信号として出力するセンサ（１２，１２ａ，１２ｂ）と、
前記センサ（１２，１２ａ，１２ｂ）が出力した前記検出信号を用いて衝突物を判定する判定手段（１３）とを備えることを特徴とする車両用衝突物判定装置。
【請求項２】
車両のフロントフェンダ（３１ａ，３１ｂ）と、該フロントフェンダ（３１ａ，３１ｂ）を車体に連結する連結部（３２ａ，３２ｂ）とを有する車両において、
前記連結部（３２ａ，３２ｂ）に伝達される前記車両の衝突により発生した水平方向の衝突荷重を検出し、検出信号として出力するセンサ（１２ａ，１２ｂ）と、
前記センサ（１２ａ，１２ｂ）が出力した前記検出信号を用いて衝突物を判定する判定手段（１３）とを備えることを特徴とする車両用衝突物判定装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記ボンネットフード（１１）を開閉自在に支持する支持部材（１４ａ，１４ｂ）、またはおよび、該ボンネットフード（１１）を固定するためのストライカー（５２）、またはおよび、該ボンネットフード（１１）を固定するためのフック（５１）であることを特徴とする請求項１に記載の車両用衝突物判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の前部に配置されて歩行者用エアバッグ等の保護装置を作動させるための車両用衝突物判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、歩行者保護を目的として、歩行者用エアバッグシステムの開発がなされている。この歩行者用エアバッグシステムは、車両が歩行者に衝突した際に、歩行者の頭部や胸部が車両のＡピラーやフロントガラスに激突することを防ぐためにエアバッグを展開する。しかし、このエアバッグを展開するためには、車両に衝突した衝突物が、エアバッグを展開し保護すべき歩行者であるか、エアバッグを展開しなくて良い障害物であるかを即時に判定する衝突物判定装置が必要である。
【０００３】
そこで、衝突物を判定する技術が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１は、ボンネットフード前辺の中央部に設置され、この中央部へ加えられた荷重を検出するセンサと、バンパカバーに設置され、このバンパカバーに加えられた荷重を検出するセンサとを備えている。そして、ボンネットフード前面のセンサとバンパカバーのセンサのそれぞれが検出した荷重と、歩行者衝突特有の荷重とを比較することで、衝突物が歩行者であるかどうかを判定している。
【特許文献１】特表２００３−５３５７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、ボンネットフードのセンサをボンネットフード前辺の中央部に設置していた。このため、ボンネットフードの左右端部に加えられた衝突荷重を検出できるか否か不明である。また、例えば、ボンネットフードの前辺にセンサを配置する構成でボンネットフードの左右端部に加えられた衝突荷重を検出するためには、ボンネットフードの前辺車幅方向の全領域、すなわちボンネットフード前辺の左端部から右端部までをセンサで覆うことが考えられる。しかしながら、この場合はセンサが大型化してしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、衝突荷重を集中させることで、衝突検出のためのセンサを小型化した車両用衝突物判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、車両のボンネットフード（１１）と、該ボンネットフード（１１）を車体に連結する連結部（１４ａ，１４ｂ，５１，５２）とを有する車両において、前記連結部（１４ａ，１４ｂ，５１，５２）に伝達される前記車両の衝突により発生した水平方向の衝突荷重を検出し、検出信号として出力するセンサ（１２，１２ａ，１２ｂ）と、前記センサ（１２，１２ａ，１２ｂ）が出力した前記検出信号を用いて衝突物を判定する判定手段（１３）とを備えることを特徴とする。
【０００８】
歩行者が車両の前面と接触した際には、歩行者が車体に倒れ込む現象を利用し、バンパでなくバンパ上部に位置するボンネットフード（１１）に掛かる大きな衝突荷重を検出することが好ましい。よって、本願請求項１にかかる発明では、歩行者の車両前面への衝突荷重がボンネットフードと車体との連結部に集中することに着目し、連結部において、衝突荷重を検出する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、車両のフロントフェンダ（３１ａ，３１ｂ）と、該フロントフェンダ（３１ａ，３１ｂ）を車体に連結する連結部（３２ａ，３２ｂ）とを有する車両において、前記連結部（３２ａ，３２ｂ）に伝達される前記車両の衝突により発生した水平方向の衝突荷重を検出し、検出信号として出力するセンサ（１２ａ，１２ｂ）と、前記センサ（１２ａ，１２ｂ）が出力した前記検出信号を用いて衝突物を判定する判定手段（１３）とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本願請求項２にかかる発明では、歩行者が車両の前方の側面に衝突した場合に、衝突荷重がフロントフェンダ（３１ａ，３１ｂ）と車体との連結部（１４ａ，１４ｂ）に集中することに着目し、この連結部（１４ａ，１４ｂ）において、衝突荷重を検出する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記連結部は、前記ボンネットフード（１１）を開閉自在に支持する支持部材（１４ａ，１４ｂ）、またはおよび、該ボンネットフード（１１）を固定するためのストライカー（５２）、またはおよび、該ボンネットフード（１１）を固定するためのフック（５１）であることを特徴とする。
【００１２】
ボンネットフード（１１）を開閉する際の支持部材としては、例えば、ボンネットフード（１１）の裏面に設置されたアーム（ヒンジ）などが適当である。このアーム（１４ａ，１４ｂ）は車体に固定されているため、このアーム（１４ａ，１４ｂ）へ伝達した荷重を検出すれば、検出漏れを防止することができる。また、ストライカー（５２）やフック（５１）にも、ボンネットフード（１１）に加えられた衝突荷重が集中するため、この集中した荷重を検出しても、検出漏れを防止することができる。
【００１３】
さらに、このアーム（１４ａ，１４ｂ）やストライカー（５２）やフック（５１）にセンサ（１２ａ，１２ｂ）を設置した場合、車両の外観に影響を与えることなく、衝突荷重を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、実施例１から実施例３を用いて、本発明を実施するための最良の形態を述べる。
【００１５】
〔実施例１〕
図１および図２を用いて実施例１について説明する。
【００１６】
図１（ａ）は車両左側上方に視点をおいた場合の各構成の配置図、図１（ｂ）は車両左側方に視点をおいた場合の各構成の配置図を表す。
【００１７】
車両には、ダッシュパネル上部付近を軸に車両前部方向が開口するボンネットフード（１１）と、ボンネットフード（１１）開閉時の軸となる左リンク部（１５ａ）および右リンク部（１５ｂ）と、左リンク部（１５ａ）とボンネットフード（１１）とをつなぐ左ヒンジ部（１４ａ）および右リンク部（１５ｂ）とボンネットフード（１１）とをつなぐ右ヒンジ部（１４ｂ）が備えられる。
【００１８】
さらに、左ヒンジ部（１４ａ）に加えられた荷重を検出できるように左荷重検出センサ（１２ａ）を設置し、同様に右ヒンジ部（１４ｂ）に加えられた荷重を検出できるように右荷重検出センサ（１２ｂ）を設置する。この左荷重検出センサ（１２ａ）と右荷重検出センサ（１２ｂ）とは、検出した衝突荷重をそれぞれ検出信号として判定手段（１３）に出力する。なお、この判定手段（１３）は、車両内部に設置されたマイコンであり、衝突物が歩行者であると判定した場合には、図示しない歩行者用エアバッグに展開指令を出力する。
【００１９】
図２は、図１（ｂ）のボンネットフード（１１）、左ヒンジ部（１４ａ）、左荷重検出センサ（１２ａ）、左リンク部（１５ａ）を拡大表示した詳細図である。以下、この図２を用いて、車両左側方に設置された各部の詳細について説明する。
【００２０】
ボンネットフード（１１）は、地面に対しておおよそ水平に設置されている。このボンネットフード（１１）と車両骨格との連結部をなす左ヒンジ部（１４ａ）も、地面に対しておおよそ水平に設置されている。この左ヒンジ部（１４ａ）は、具体的には、ボンネットフード（１１）の客室側端部（バルクヘッド）付近において、ボンネットフード（１１）と左リンク部（１５ａ）とを連結している。左荷重検出センサ（１２ａ）は、この左ヒンジ部（１４ａ）に配置されている。左荷重検出センサ（１２ａ）は、左ヒンジ部（１４ａ）に設置可能なロードセルなどが適当である。このロードセルを用いた場合、左ヒンジ部（１４ａ）の歪量から、ボンネットフード（１１）に対して地面に水平な方向へ掛かった荷重を検出する
ところで、車両前部が衝突物に衝突した際、左リンク部（１５ａ）、右リンク部（１５ｂ）、左ヒンジ部（１４ａ）、右ヒンジ部（１４ｂ）のいずれかが破損すると、ボンネットフード（１１）が客室内に飛び込む可能性がある。そのため、左リンク部（１５ａ）、右リンク部（１５ｂ）、左ヒンジ部（１４ａ）、右ヒンジ部（１４ｂ）の強度はいずれも高い。さらに、左リンク部（１５ａ）と右リンク部（１５ｂ）とは、車両の骨格となるバルクヘッドに支持される。左ヒンジ部（１４ａ）も右ヒンジ部（１４ｂ）も強度は高いが、車両の骨格となるバルクヘッドの強度よりは低い。これにより、ボンネットフード（１１）へ掛かった衝突荷重は、左ヒンジ部（１４ａ）と右ヒンジ部（１４ｂ）の２箇所に集中的に伝わり、バルクヘッドなどの強度が非常に高い車両の骨格で受け止められる。左荷重検出センサ（１２ａ）と右荷重検出センサ（１２ｂ）とは、ボンネットフード（１１）全体の衝突荷重が集中する左ヒンジ部（１４ａ）と右ヒンジ部（１４ｂ）のそれぞれの変形を衝突荷重として検出する。
【００２１】
このように、左荷重検出センサ（１２ａ）と右荷重検出センサ（１２ｂ）とが、ボンネットフード（１１）全体からの衝突荷重が集中する左ヒンジ部（１４ａ）の変形と右ヒンジ部（１４ｂ）の変形とを検出することで、例えばボンネットフード（１１）の前辺の左右端部などに加えられた衝突荷重をも検出することができる。そのため、本構成は、荷重検出センサを広範囲の領域に設置することなく、広範囲の領域において衝突物が歩行者であるかどうかを判定可能である。
【００２２】
〔実施例２〕
図３および図４を用いて実施例２について説明する。この実施例２における前述の実施例１との構成上の相違点は、本実施例では、左荷重検出センサ（１２ａ）が左フロントフェンダ（３１ａ）と車両との連結部（３２ａ）に設置されている点と、右荷重検出センサ（１２ｂ）が右フロントフェンダ（３１ｂ）と車両との連結部（３２ｂ）に設置されている点である。なお、実施例１と同等の構成については、実施例１と同様の符号を付し、本実施例２における説明を省略する。
【００２３】
図３（ａ）は車両左側上方に視点をおいた場合の各構成の配置図、図３（ｂ）は車両左側方に視点をおいた場合の各構成の配置図を表す。
【００２４】
車両には、左フロントフェンダ（３１ａ）と、右フロントフェンダ（３１ｂ）と、左フロントフェンダ（３１ａ）と左フロントピラー（３３）とを連結する左荷重伝達部（３２ａ）と、左荷重伝達部（３２ａ）に設置された左荷重検出センサ（１２ａ）と、右フロントフェンダ（３１ｂ）と右フロントピラーとを連結する右荷重伝達部（３２ｂ）と、右荷重伝達部（３２ｂ）に設置された右荷重検出センサ（１２ｂ）と、車両内部に設置された判定手段（１３）とが備えられている。
【００２５】
図４は、図３（ｂ）のＡ−Ａ線における左フロントフェンダ（３１ａ）の断面図である。以下、この図４を用いて、車両左側方に設置された各部の詳細について説明する。
【００２６】
左荷重伝達部（３２ａ）には、左荷重検出センサ（１２ａ）が設置されている。左荷重検出センサ（１２ａ）は、左荷重伝達部（３２ａ）の歪量から左フロントフェンダ（３１ａ）へ掛かった車両前方方向からの衝突荷重を検出する。この荷重検出センサ（１２ａ，１２ｂ）としてはロードセルなどが適当である。なお、右荷重検出センサ（１２ｂ）は左荷重検出センサ（１２ａ）と同様の構造である。
【００２７】
左フロントピラー（３３）と右フロントピラーとは、互いに異なる車両の骨格であるため、一方の荷重伝達部に加えられた衝突荷重は、他方の荷重伝達部へ伝達されにくい。このため、本実施例の構成において、判定手段（１３）は、衝突物が車体のどちらの方向に衝突したかを容易に判定することができる。その結果、例えば、車体の左右別々に歩行者用エアバッグが備えられている場合、衝突した方向を判定して、衝突側の歩行者用エアバッグのみを展開することができる。
【００２８】
〔実施例３〕
図５および図６を用いて実施例３について説明する。この実施例３における前述の実施例１との構成上の相違点は、本実施例では、荷重検出センサ（１２）がボンネットフード（１１）のストライカー（５２）部分に設置されている点である。なお、前述の各実施例と同等の構成については、各実施例と同様の符号を付し、本実施例３における説明を省略する。
【００２９】
図５（ａ）は車両左側上方に視点をおいた場合の各構成の配置図、図５（ｂ）は車両側方に視点をおいた場合の各構成の配置図を表す。
【００３０】
図５に示すように、ボンネットフード（１１）用のストライカー（５２）は、図示しない車両の骨格であるラジエターコアサポートに取り付けられている。このストライカー（５２）に荷重検出センサ（１２）を設置する。なお、ボンネットフード（１１）を閉めた状態において、ストライカー（５２）は、ボンネットフード（１１）裏面のフック（５１）と連結している。フック（５１）は、ボンネットフード（１１）が閉められた状態では、ストライカー（５２）によって間接的に車体骨格に固定されている。
【００３１】
図６は、図５（ｂ）に示した荷重検出センサ（５２）周辺の拡大図である。この図６に示すように、ボンネットフード（１１）に加えられた車両前方からの衝突荷重は、フック（５１）を介してストライカー（５２）に伝達される。そして、この衝突荷重を荷重検出センサ（１２）が検出する。
【００３２】
これにより、実施例１と同様の作用効果を得ることができる。
【００３３】
また、本実施例３では、荷重検出センサ（１２）をストライカー（５２）（エンジンルーム側）に設置したが、フック（５１）などのボンネットフード（１１）側に設置しても同様の作用効果を得ることができる。
【００３４】
〔その他の実施例〕
前述の実施例１および実施例２では、荷重検出センサを左右で１個ずつ使用して衝突物を判定したが、使用する荷重検出センサの数は２個に限定されない。例えば、センサの数を増やせば、検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施例１において用いられる図であり、図１（ａ）は車両における各構成の配置を表す射影図、図１（ｂ）は車両の左側面図である。
【図２】実施例１において用いられる左荷重検出センサ（１２ａ）を中心とする構成部品の配置図である。
【図３】実施例２において用いられる図であり、図３（ａ）は車両における各構成の配置を表す射影図、図３（ｂ）は車両の左側面図である。
【図４】実施例２において用いられる左荷重検出センサ（１２ａ）を中心とする構成部品の配置図である。
【図５】実施例３において用いられる図であり、図５（ａ）は車両における各構成の配置を表す射影図、図５（ｂ）は車両の左側面図である。
【図６】実施例３において用いられる荷重検出センサ（１２）を中心とする構成部品の配置図である。
【符号の説明】
【００３６】
１１  ボンネットフード
１２  荷重検出センサ
１２ａ  左荷重検出センサ
１２ｂ  右荷重検出センサ
１３  判定手段
１４ａ  左ヒンジ部
１４ｂ  右ヒンジ部
１５ａ  左リンク部
１５ｂ  右リンク部
３１ａ  左フロントフェンダ
３１ｂ  右フロントフェンダ
３２ａ  左荷重伝達部
３２ｂ  右荷重伝達部
３３  左フロントピラー
５１  フック
５２  ストライカー
【図１】
2007106148.tif 000003
【図２】
2007106148.tif 000004
【図３】
2007106148.tif 000005
【図４】
2007106148.tif 000006
【図５】
2007106148.tif 000007
【図６】
2007106148.tif 000008