(57)【要約】  【課題】外乱を受け難く、構造が簡単かつ小型であり、タイムラグの小さい挟まれ防止機能を有する医療・介護用ベッドを提供する。  【解決手段】寝床３がリニアアクチュエータ１０によって駆動される上側取付板２１によって移動されるように構成されている医療・介護用ベッド１において、寝床３と上側取付板２１とを互いに離間可能に連結し、寝床３と上側取付板２１との間に寝床３と上側取付板２１とが離間した時に切り替わるリミットスイッチ８０を設置する。リミットスイッチ８０は切り替わり時に寝床３を上昇させるべくモータ７０を正回転するように構成する。寝床の下降途中で物体を挟み込むと、寝床が停止し上側取付板が下降して互いに離間するので、リミットスイッチはこの離間を検出して切り替わることにより、寝床を直ちに上昇させ、物体を脱出させる。  【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
寝床がリニアアクチュエータによって駆動される移動体によって移動されるように構成されている医療・介護用ベッドであって、
前記寝床と前記移動体とが互いに離間可能に連結されており、前記寝床と前記移動体との間には前記寝床と前記移動体とが離間した時に切り替わるリミットスイッチが設置されていることを特徴とする医療・介護用ベッド。
【請求項２】
前記リミットスイッチは、前記寝床の移動途中で前記寝床と前記移動体とが離間した時に切り替わり、前記寝床を前記寝床と前記移動体とが接近する方向に移動させるべく前記リニアアクチュエータを駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の医療・介護用ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療・介護用ベッドに関し、特に、電動送りねじ式リニアアクチュエータによって寝床が上下されたり、背部や膝部の寝床を傾斜されたりするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療・介護用ベッドにおいては患者の寝食の負担を軽減するために、電動送りねじ式リニアアクチュエータによってベッドの寝床を上下させたり、背部や膝部の寝床を傾斜させたりすることが実施されている。
例えば、電動送りねじ式リニアアクチュエータによって寝床を上下させる医療・介護用ベッドにおいては、寝床の下に物が挟まった状態で寝床が下降すると、当該ベッドに悪影響を及ぼしたりする危険性がある。
【０００３】
この危険性を防止するために、従来は、ベッドの寝床の下に光電スイッチを配設し、寝床の下への侵入物体を光電スイッチによって検出した時に寝床を上昇させることにより、安全性を確保するように構成した挟まれ防止機能を有する床部昇降機構を備えたベッドが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、ベッドの寝床の下に焦電型赤外線センサを配設し、寝床の下への侵入物体を焦電型赤外線センサによって検出した時に寝床を上昇させることにより、安全性を確保するように構成した挟まれ防止機能を有する床部昇降機構を備えたベッドが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１２５８０７号公報
【特許文献２】特開２００２−１２５８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、光電センサを使用した挟まれ防止機能を有する床部昇降機構を備えたベッドにおいては、外乱を受け易いという問題点がある。
また、焦電型赤外線センサを使用した挟まれ防止機能を有する床部昇降機構を備えたベッドにおいては、物体を検出するための構造が複雑かつ大型になるという問題点がある。さらに、物体の検出からアクチュエータの作動の停止までにタイムラグが存在するために、アクチュエータの推力を挟み込んだ物体に付勢してしまうという問題点もある。
【０００５】
本発明の目的は、外乱を受け難く、構造が簡単かつ小型であり、タイムラグの小さい挟まれ防止機能を有する医療・介護用ベッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
（１）寝床がリニアアクチュエータによって駆動される移動体によって移動されるように構成されている医療・介護用ベッドであって、
前記寝床と前記移動体とが互いに離間可能に連結されており、前記寝床と前記移動体との間には前記寝床と前記移動体とが離間した時に切り替わるリミットスイッチが設置されていることを特徴とする医療・介護用ベッド。
（２）前記リミットスイッチは、前記寝床の移動途中で前記寝床と前記移動体とが離間した時に切り替わり、前記寝床を前記寝床と前記移動体とが接近する方向に移動させるべく前記リニアアクチュエータを駆動するように構成されていることを特徴とする前記（１）に記載の医療・介護用ベッド。
【発明の効果】
【０００７】
前記（１）において、例えば、寝床の下降途中で物体を挟み込むと、一方の寝床は下降を停止するが、他方の移動体は下降を継続するために、寝床と移動体とは離間した状態になる。リミットスイッチはこの離間した状態を検出して切り替わることにより、少なくとも、リニアアクチュエータの運転を停止し、寝床の下降を少なくとも緊急停止させることができる。
リミットスイッチは外乱を受け難く、構造が簡単かつ小型であり、タイムラグも小さいので、前記（１）によれば、安全性および経済性に優れた医療・介護用ベッドを提供することができる。
前記（２）によれば、例えば、寝床の下降途中で物体の挟み込みをリミットスイッチが検出すると、寝床を直ちに上昇させることにより、物体を脱出させることができるので、医療・介護用ベッドの安全性をより一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。
【０００９】
本実施の形態において、本発明に係る医療・介護用ベッドは、電動送りねじ式リニアアクチュエータ（以下、リニアアクチュエータという。）によって寝床が水平に昇降させるためのものとして構成されている。
図１に示されているように、リニアアクチュエータ１０は下側取付板１１と上側取付板２１とを備えている。リニアアクチュエータ１０の固定端側である下側取付板１１が、本実施の形態に係る医療・介護用ベッド（以下、ベッドという。）１のフレーム２に固定され、リニアアクチュエータ１０の自由端側である上側取付板２１が寝床のフレーム（以下、寝床という。）３に連結されている。
【００１０】
図１（ａ）に示されているように、リニアアクチュエータ１０が短縮した状態で、寝床３は下限位置に水平に下降されており、図１（ｂ）に示されているように、リニアアクチュエータ１０が伸長すると、寝床３は水平に上昇されるようになっている。
また、一対のリニアアクチュエータ１０、１０を個々に動かすことにより、寝床３を斜めにすることもできるようになっている。
【００１１】
図２〜図４に示されているように、リニアアクチュエータ１０の下側取付板１１と上側取付板２１とはいずれも、長方形の略平板形状に形成されており、互いに対向して水平に配置されている。
下側取付板１１にはいずれも丸パイプ形状に形成された左右で一対の下側ガイドレール１２、１２がそれぞれ垂直に立脚されて、各固定ピン１３、１３によってそれぞれ固定されている。
上側取付板２１にはいずれも丸パイプ形状に形成された左右で一対の上側ガイドレール２２、２２がそれぞれ垂直に垂下されて、各固定ピン２３、２３によってそれぞれ固定されている。
下側取付板１１の上側ガイドレール２２、２２に対向する位置には各逃げ穴１４、１４がそれぞれ没設されており、上側取付板２１の下側ガイドレール１２、１２に対向する位置には、各逃げ穴２４、２４がそれぞれ没設されている。
【００１２】
下側取付板１１の周縁には下側カバー１５が固定されている。下側カバー１５は下側取付板１１よりも大きめの長方形の略枠体に形成されており、下端開口が下側取付板１１に固定されている。
上側取付板２１の周縁には上側カバー２５が固定されている。上側カバー２５は下側カバー１５よりも大きめの長方形の略枠体に形成されており、上端開口が上側取付板２１に固定されている。上側カバー２５は下側カバー１５の外側に同心に配置されている。
下側カバー１５と上側カバー２５との間には中間カバー１５Ａが同心に介設されている。中間カバー１５Ａは上側カバー２５に係合されており、上側カバー２５に追従して昇降することにより、上側カバー２５が上昇した時に下側カバー１５と上側カバー２５との間に形成される隙間を埋めるように構成されている。
【００１３】
下側取付板１１の略中央部には、外周に雄ねじ部１６ａを有する下側ねじ軸１６が垂直に立脚されて、支持具１７によって固定されている。
上側取付板２１の略中央部には、外周に雄ねじ部２６ａを有する上側ねじ軸２６が垂直に垂下されて、支持具２７によって固定されている。
【００１４】
下側取付板１１と上側取付板２１との間には昇降ボックス３０が配設されている。昇降ボックス３０は上下対称形に形成された下側シェル３１と上側シェル３２とが最中合わせに配置されて、ボルト３３によって締結されて、直方体の箱形状に形成されている。
下側取付板１１と下側シェル３１とは、互いに反対向きに移動自在な一対の移動体としての一組を構成している。また、上側取付板２１と上側シェル３２とは、互いに反対向きに移動自在な一対の移動体としての一組を構成している。
下側シェル３１と上側シェル３２とはボルト３３によって締結されて昇降ボックス３０を構築しているので、一体的に移動する状態になっている。
【００１５】
下側シェル３１の左右の下側ガイドレール１２、１２に対応する位置には、下側第一ガイドブッシュ３４と下側第二ガイドブッシュ３５とがそれぞれ設けられており、下側第一ガイドブッシュ３４と下側第二ガイドブッシュ３５とには左右の下側ガイドレール１２、１２が上下方向に摺動自在に挿通されている。両ガイドレール１２、１２と両ガイドブッシュ３４、３５とによって、下側シェル３１の昇降を案内するガイド構造部が構成されている。
下側第一ガイドブッシュ３４は潤滑性を有する樹脂（例えば、ナイロン系樹脂や自己潤滑性ポリマや弗素系樹脂やポリアセタール系樹脂））によって円筒形状に成形されており、下側シェル３１の取付孔に圧入されて固定されている。下側第二ガイドブッシュ３５は潤滑性を有する樹脂によって鍔付き円筒形状に成形されており、下側シェル３１の取付孔に嵌入されてボルト等によって固定されている。
下側シェル３１の左右の上側ガイドレール２２、２２に対向する位置には、一対の挿通孔３６、３６がそれぞれ開設されており、両挿通孔３６、３６には左右の上側ガイドレール２２、２２がそれぞれ挿通するようになっている。
また、下側シェル３１の上側ねじ軸２６に対向する位置には、上側ねじ軸２６が挿通する挿通孔３７が開設されている。
【００１６】
上側シェル３２の右左の上側ガイドレール２２、２２に対応する位置には、上側第一ガイドブッシュ４４と上側第二ガイドブッシュ４５とがそれぞれ設けられており、上側第一ガイドブッシュ４４と上側第二ガイドブッシュ４５とには右左の上側ガイドレール２２、２２が上下方向に摺動自在に挿通されている。両ガイドレール２２、２２と両ガイドブッシュ４４、４５とによって、上側シェル３２の昇降を案内するガイド構造部が構成されている。
上側第一ガイドブッシュ４４は潤滑性を有する樹脂によって円筒形状に成形されており、上側シェル３２の取付孔に圧入されて固定されている。上側第二ガイドブッシュ４５は潤滑性を有する樹脂によって鍔付き円筒形状に成形されており、上側シェル３２の取付孔に嵌入されてボルト等によって固定されている。
上側シェル３２の右左の下側ガイドレール１２、１２に対向する位置には、一対の挿通孔４６、４６がそれぞれ開設されており、両挿通孔４６、４６には右左の下側ガイドレール１２、１２がそれぞれ挿通するようになっている。
また、上側シェル３２の下側ねじ軸１６に対向する位置には、下側ねじ軸１６が挿通する挿通孔４７が開設されている。
【００１７】
昇降ボックス３０の中央部にはハウジング５０が固定されている。
ハウジング５０における下側ねじ軸１６の延長線上には、円筒形状に形成された下側回転軸５１が配置されており、下側回転軸５１は中間部に配置された転がり軸受５２と、上端部および下端部にそれぞれ配置された滑り軸受５３、５４とによって回転自在に支承されている。
下側回転軸５１の下端部内周には下側ナット５５が嵌入されて一体回転するように固定されており、下側ナット５５は下側ねじ軸１６に進退可能に螺合されている。
下側回転軸５１の外周における転がり軸受５２の上側の隣接位置には、下側ウオームホイール５６が嵌合されて、一体回転するように固定されている。
【００１８】
ハウジング５０における上側ねじ軸２６の延長線上には、円筒形状に形成された上側回転軸６１が配置されており、上側回転軸６１は中間部に配置された転がり軸受６２と、上端部および下端部にそれぞれ配置された滑り軸受６３、６４とによって回転自在に支承されている。
上側回転軸６１の上端部内周には上側ナット６５が嵌入されて一体回転するように固定されており、上側ナット６５は上側ねじ軸２６に進退可能に螺合されている。
上側回転軸６１の外周における転がり軸受６２の下側の隣接位置には、上側ウオームホイール６６が嵌合されて、一体回転するように固定されている。
【００１９】
図４に示されているように、ハウジング５０にはモータ７０が水平に設置されており、モータ７０はウオーム７２が形成されたウオーム軸７１を正逆回転駆動するように構成されている。ウオーム軸７１は下側ウオームホイール５６と上側ウオームホイール６６との間に挿入されており、ウオーム７２には下側ウオームホイール５６と上側ウオームホイール６６とが両側からそれぞれ噛合されている。
すなわち、モータ７０、ウオーム軸７１、下側ウオームホイール５６および上側ウオームホイール６６は、下側回転軸５１と上側回転軸６１とを同時に正逆回転させる一つの駆動装置を構成している。
そして、下側回転軸５１と一体回転する下側ナット５５、上側回転軸６１と一体回転する上側ナット６５、下側ねじ軸１６および上側ねじ軸２６は、両回転軸５１、６１の回転によって下側取付板１１と上側取付板２１とを互いに反対向きに移動させる上下で一対の送りねじ軸装置を構成している。
【００２０】
図１や図２および図５に示されているように、リニアアクチュエータ１０の移動体としての上側取付板２１と寝床３とは互いに離間可能に連結されており、寝床３と上側取付板２１との間には寝床３と上側取付板２１とが離間した時にＯＦＦからＯＮに切り替わるリミットスイッチ８０が設置されている。
すなわち、上側取付板２１の下面における上側カバー２５の外側には、設置箱８１が水平に据え付けられており、設置箱８１内にはリミットスイッチ８０が水平方向外向きに設置されている。設置箱８１の外向きの側壁には挿通孔８２が縦長に開設されており、リミットスイッチ８０の検出子８０ａは挿通孔８２に対向している。
上側取付板２１の一端部にはガイド部８３が垂直方向下向きに屈曲されて突設されており、ガイド部８３にはガイド孔８４が挿通孔８２に対向するように垂直方向縦長に開設されている。
他方、寝床３の下面におけるガイド部８３に外側で隣接する位置には、ブラケット８５が垂直方向下向きに突設されており、ブラケット８５の内向きの側面はガイド部８３の外向きの側面に摺動自在に当接されている。
ブラケット８５の下端部には押しピン８６が水平方向内向きに固定されており、押しピン８６の先端はガイド孔８４および挿通孔８２を挿通してリミットスイッチ８０の検出子８０ａに突き当てられている。
【００２１】
図６はモータ７０の駆動回路９０の制御回路９１を示している。
図６に示されているように、モータ７０の駆動回路９０にはマイクロコンピュータ等によって構築されたコントローラ９２が接続されており、コントローラ９２には寝床３の上昇指令手動スイッチ９３、寝床３の下降指令手動スイッチ９４、上限位置自動停止スイッチ９５、下限位置自動停止スイッチ９６およびリミットスイッチ８０がそれぞれ接続されている。
コントローラ９２はこれらのスイッチの電気信号に基づいて、図７に示されたプロセスフローを実行することにより、モータ７０の駆動回路９０を制御するように構成されている。
【００２２】
次に、作用および効果を説明する。
【００２３】
図１に示されているように、２台のリニアアクチュエータ１０、１０がベッド１の頭側と足側とにそれぞれ水平に配置され、両方のリニアアクチュエータ１０、１０の下側取付板１１がベッド１のフレーム２にそれぞれ据え付けられ、上側取付板２１が寝床３側にそれぞれ連結される。
この際に、上側取付板２１と寝床３とは互いに離間可能に連結され、寝床３と上側取付板２１との間には寝床３と上側取付板２１とが離間した時にＯＦＦからＯＮに切り替わるリミットスイッチ８０が設置される。
【００２４】
リニアアクチュエータ１０がベッド１に組み付けられた後に、操作者が寝床３を上昇させるべく上昇指令手動スイッチ９３の操作ボタンが押下されると、コントローラ９２はモータ７０の駆動回路９０を図７に示されたプロセスフローによって制御することにより、モータ７０を正方向に回転運転させる。
モータ７０が正方向に回転されると、モータ７０の駆動力が同一のウオーム軸７１のウオーム７２によって下側ウオームホイール５６と上側ウオームホイール６６とに同時に伝達され、下側ウオームホイール５６に固定された下側回転軸５１と、上側ウオームホイール６６に固定された上側回転軸６１とがそれぞれ正方向に同時に回転されるために、下側回転軸５１に固定された下側ナット５５と、上側回転軸６１に固定された上側ナット６５がそれぞれ正方向に同時に回転される。
【００２５】
下側ナット５５と上側ナット６５とがそれぞれ正方向に同時に回転すると、下側ナット５５および上側ナット６５は下側ねじ軸１６および上側ねじ軸２６にそれぞれ上下方向に進退自在に螺合されているために、下側ナット５５は下側ねじ軸１６の雄ねじ部１６ａによって上昇し、上側ナット６５は上側ねじ軸２６の雄ねじ部２６ａによって上昇する。
【００２６】
下側ナット５５が下側ねじ軸１６に対して上昇するとともに、上側ナット６５が上側ねじ軸２６に対して上昇すると、下側ナット５５と上側ナット６５とが設置されたハウジング５０は下側ナット５５と上側ナット６５との上昇に追従して上昇することになる。すなわち、下側取付板１１と上側取付板２１との間隔が開いて行く。
そして、下側取付板１１はベッド１のフレーム２に固定され、上側取付板２１はベッド１の寝床３に連結されているために、図１（ｂ）に示されているように、寝床３は上昇して行く。
【００２７】
ここで、この際の寝床３の上昇ストロークは下側ナット５５の上昇ストロークと上側ナット６５の上昇ストロークとの和であるので、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０が寝床３を上昇させ得る最大ストロークは、下側ねじ軸１６の有効長さと上側ねじ軸２６の有効長さとの和となる。
すなわち、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０の最大ストロークは、一本のねじ軸を備えた通常のリニアアクチュエータの最大ストロークの二倍になる。
また、駆動部を各ねじ軸の略中央部に置いてあることや、通常のリニアアクチュエータのように駆動部がリニアアクチュエータの全長に含まれないため、同一の最大ストロークに設定した場合には、本実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０の短縮時の全高は、一本のねじ軸を備えた通常のリニアアクチュエータの全高の半分以下になる。
例えば、通常のリニアアクチュエータと比較すると、１／２、１／４となる。
【００２８】
上昇指令手動スイッチ９３または上限位置自動停止スイッチ９５がＯＦＦされると、コントローラ９２はモータ７０の駆動回路９０を図７に示されたプロセスフローによって制御することにより、モータ７０の駆動を停止させる。
モータ７０の運転が停止すると、ベッド１の寝床３の荷重（患者の体重等）が下側ねじ軸１６および上側ねじ軸２６に下側ナット５５および上側ナット６５を逆方向に回転させる力として作用する状態になるために、下側ナット５５が固定された下側回転軸５１および上側ナット６５が固定された上側回転軸６１には、所謂負荷側逆回転作用力が作用する状態になる。
本実施の形態においては、下側回転軸５１および上側回転軸６１はウオーム軸７１のウオーム７２に噛合した下側ウオームホイール５６および上側ウオームホイール６６にそれぞれ固定されているために、下側回転軸５１および上側回転軸６１が負荷側逆回転作用力によって逆回転されることはない。なぜならば、回転軸のリードと摩擦係数とをバランスよく選定しているからである。
したがって、リニアアクチュエータ１０は寝床３の荷重を持ち上げたままの状態で支持することができる。
【００２９】
その後に、操作者が寝床３を下降させるべく下降指令手動スイッチ９４の操作ボタンを押すと、コントローラ９２はモータ７０の駆動回路９０を図７に示されたプロセスフローによって制御することにより、モータ７０を逆方向に回転運転させる。
モータ７０が逆方向に回転運転されると、モータ７０の駆動力が同一のウオーム軸７１のウオーム７２によって下側ウオームホイール５６と上側ウオームホイール６６とに同時に伝達され、下側ウオームホイール５６に固定された下側回転軸５１と、上側ウオームホイール６６に固定された上側回転軸６１とがそれぞれ逆方向に同時に回転されるために、下側回転軸５１に固定された下側ナット５５と、上側回転軸７１に固定された上側ナット６５がそれぞれ逆方向に同時に回転される。
【００３０】
下側ナット５５は上側ナット６５とがそれぞれ逆方向に同時に回転すると、下側ナット５５および上側ナット６５は下側ねじ軸１６および上側ねじ軸２６にそれぞれ上下方向に進退自在に螺合されているために、下側ナット５５は下側ねじ軸１６の雄ねじ部１６ａによって下降し、上側ナット６５は上側ねじ軸２６の雄ねじ部２６ａによって下降する。
下側ナット５５が下側ねじ軸１６に対して下降するとともに、上側ナット６５が上側ねじ軸２６に対して下降すると、下側ナット５５と上側ナット６５とが設置されたハウジング５０は下側ナット５５と上側ナット６５との下降に追従して下降することになる。すなわち、下側取付板１１と上側取付板２１との間隔が閉じて行く。
そして、下側取付板１１はベッド１のフレーム２に固定され、上側取付板２１はベッド１の寝床３に連結されているために、図１（ａ）に示されているように、寝床３は下降して行く。
【００３１】
下降指令手動スイッチ９４または下限位置自動停止スイッチ９６がＯＦＦされると、コントローラ９２はモータ７０の駆動回路９０を図７に示されたプロセスフローによって制御することにより、モータ７０の駆動を停止させる。
モータ７０の運転が停止すると、寝床３の荷重（患者の体重等）はベッド１のフレーム２によって機械的に支持される。
なお、寝床３が下降した状態で、前述した負荷側逆回転力が下側回転軸５１および上側回転軸６１に加わったとしても、下側回転軸５１および上側回転軸６１の逆回転は前述した作用によって防止されることになる。
【００３２】
ところで、図１（ｂ）に想像線で示されているように、物体４が寝床３とフレーム２との間に挟まった状態で寝床３が下降すると、物体４を壊したりする危険性がある。
本実施の形態においては、寝床３の下降途中で物体４が寝床３とフレーム２との間に挟まった場合には、次のような作動により、物体４を壊したりする危険性を回避することができる。
寝床３とフレーム２との間に物体４が挟まると、寝床３は下降を物体４によって停止される状態になるのに対して、上側取付板２１は寝床３に離間可能に連結されていることによって下降を継続する状態になるために、図５（ｂ）に示されているように、寝床３と上側取付板２１とはブラケット８５とガイド部８３との摺動面を案内にして離間する。
寝床３と上側取付板２１とが離間すると、図５（ｂ）に示されているように、寝床３に固定された押しピン８６がガイド孔８４および挿通孔８２を案内として設置箱８１に対して相対的に上昇するために、押しピン８６の先端はリミットスイッチ８０の検出子８０ａを押下する。
リミットスイッチ８０の検出子８０ａが押しピン８６によって押下されると、コントローラ９２はモータ７０の駆動回路９０を図７に示されたプロセスフローによって制御することにより、モータ７０を予め設定された高さだけ正方向に回転させた後に、自動的に停止させる。
【００３３】
本実施の形態において、リミットスイッチ８０は外乱を受け難く、構造が簡単かつ小型であり、タイムラグも小さいので、本実施の形態によれば、ベッド１の安全性および経済性に向上させることができる。
また、寝床３の下降途中で物体４の挟み込みをリミットスイッチ８０が検出すると、寝床３を直ちに上昇させるように構成することにより、物体４を直ちに脱出させることができるので、ベッド１の安全性をより一層高めることができる。
【００３４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
【００３５】
例えば、リニアアクチュエータにおけるモータの駆動回路および制御回路は、図６および図７に示されているようなデジタル制御システムによって構成するに限らず、アナログ制御システムによって構成してもよい。
【００３６】
リニアアクチュエータは図２〜図４に示されているようなテレスコープ式リニアアクチュエータによって構成するに限らず、通常の電動送りねじ式リニアアクチュエータによって構成してもよい。
【００３７】
前記実施の形態においては、電動送りねじ式リニアアクチュエータによって寝床を上下させる医療・介護用ベッドについて説明したが、本発明は、電動送りねじ式リニアアクチュエータによってベッドの背部や膝部の寝床を傾斜させたりする医療・介護用ベッドにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態である医療・介護用ベッドの要部を示す側面図であり、（ａ）は下降状態を示しており、（ｂ）は上昇状態を示している。
【図２】そのリニアアクチュエータを示す下降状態の正面断面図である。
【図３】その上昇状態を示す一部省略正面断面図である。
【図４】図２のIV−IV線に沿う平面断面図である。
【図５】リミットスイッチの設置部を示す各正面断面図であり、（ａ）は通常時を示しており、（ｂ）は切り替わり時を示している。
【図６】モータの駆動回路の制御回路図である。
【図７】そのプロセスフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１…ベッド（医療・介護用ベッド）、２…フレーム、３…寝床、４…物体、１０…リニアアクチュエータ、１１…下側取付板（移動体）、１２…下側ガイドレール、１３…固定ピン、１４…逃げ穴、１５…下側カバー、１５Ａ…中間カバー、１６…下側ねじ軸、１６ａ…雄ねじ部、１７…支持具、２１…上側取付板（移動体）、２２…上側ガイドレール、２３…固定ピン、２４…逃げ穴、２５…上側カバー、２６…上側ねじ軸、２６ａ…雄ねじ部、２７…支持具、３０…昇降ボックス、３１…下側シェル、３２…上側シェル、３３…ボルト、３４…下側第一ガイドブッシュ、３５…下側第二ガイドブッシュ、３６…挿通孔、３７…挿通孔、４４…上側第一ガイドブッシュ、４５…上側第二ガイドブッシュ、４６…挿通孔、４７…挿通孔、５０…ハウジング、５１…下側回転軸、５２…転がり軸受、５３、５４…滑り軸受、５５…下側ナット、５６…下側ウオームホイール、６１…上側回転軸、６２…転がり軸受、６３、６４…滑り軸受、６５…上側ナット、６６…上側ウオームホイール、７０…モータ、７１…ウオーム軸、７２…ウオーム、８０…リミットスイッチ、８０ａ…検出子、８１…設置箱、８２…挿通孔、８３…ガイド部、８４…ガイド孔、８５…ブラケット、８６…押しピン、９０…モータの駆動回路、９１…制御回路、９２…コントローラ、９３…上昇指令手動スイッチ、９４…下降指令手動スイッチ、９５…上限位置自動停止スイッチ、９６…下限位置自動停止スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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