(57)【要約】【課題】  スタックトレイへシートＰを排出する際にはコシ付けアーム１８０によるシートＰのコシ付けを行うが、処理トレイ１２９へシートＰを引き込む際にはコシ付けを行わないシート処理装置を提供する。【解決手段】  上ローラ１２７ａを軸支して揺動可能に取り付けられたブラケット１５２の内側にコシ付けアーム１８０が進退可能に取り付けられる。スタックトレイ１２８へシートＰを排出する際には、スライドアーム１６０がブラケット１５２を下方へ押して上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂに圧接させる。このとき、スライドアーム１６０が、コシ付けアーム１８０を上ローラ１２７ａの外周よりも外側へ押し出して、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとでニップされたシートＰの横断面に波打ちを形成して、シートＰにコシを付ける。【選択図】      図３４
2007084267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載部材と、
前記シートを挟持搬送して前記シート積載部材へ排出する排出部材と、
前記排出部材を離間および圧接が可能に保持する支持機構と、を備えたシート処理装置において、
前記支持機構に組み込まれて前記圧接の方向へ突き出し可能に支持されたコシ付け部材と、
前記排出部材を圧接させる作動力を受けて前記コシ付け部材を突き出させ、前記作動力の消失により前記コシ付け部材を引き込み状態に復帰させる連係機構と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記連係機構は、前記排出部材が前記離間から当接に至るまで、前記コシ付け部材を前記引き込み状態に保持することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記排出部材は、軸方向に複数個が配置された固定側の下ローラと、それぞれの下ローラと軸方向の位置を合わせて複数個が配置された移動側の上ローラと、を有し、
前記支持機構は、前記排出部材の上流側で軸支されて上下に回動可能であって、その回動端側に前記上ローラを支持させた揺動部材を有し、
前記コシ付け部材は、前記上ローラの間隔に配置して、前記揺動部材に組み付けられていることを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記支持機構は、前記揺動部材の回動端を吊り下げおよび押し下げ可能な支持部材を有し、
前記支持部材を上方向へ駆動すると前記上ローラが前記下ローラから離間され、前記支持部材を下方向へ駆動すると前記上ローラが前記下ローラに圧接されることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記連係機構は、前記支持部材の前記揺動部材に対する押圧面に押し出されて前記コシ付け部材が突出する機構であることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記コシ付け部材は、コシ付けされる前記シートの反力に応じて弾性変形して突き出し量が変化する部材であることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段で前記画像を形成された前記シートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を請求項１乃至６いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段を制御する制御手段によって、前記処理手段が共通に制御されることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート積載部材に積載するシート処理装置、および、このシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、整本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりしている。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、筐体構造に昇降可能に支持されたスタックトレイと筐体構造に固定されてスタックトレイの下方に配置したサドルトレイとを備え、画像形成装置から受け入れたシートを搬送してそのままスタックトレイ（シート積載部材）へ積載する処理、シート束を整本処理してサドルトレイに積載する処理、シートを処理トレイに積載して針綴じした後に処理トレイからスタックトレイへ束排出するステイプル処理等を選択して実行可能である。
【０００４】
また、シートやシート束をスタックトレイへ排出する排出部材は、固定側の下排出ローラと移動側の上排出ローラとで構成され、排出部材の上流側で軸支された揺動部材に上排出ローラが支持されている。そして、揺動部材を上方へ回動すると下排出ローラから上排出ローラが離間し、揺動部材を下方へ回動すると、下排出ローラに上排出ローラが圧接される。
【０００５】
シートは、圧接して回転する上排出ローラと下排出ローラとにニップされて、スタックトレイに排出される。スタックトレイに排出されたシートは、スタックトレイの斜面を滑り落ちて、シート処理装置の筐体構造に後端を突き当てた整合状態で順次積み重ねられる。
【０００６】
特許文献２に示されるシート処理装置は、スタックトレイへ排出するシート束にコシ付けをしてシート束を直線状に保持してスタックトレイへ排出できるようにしている。
【０００７】
ここでは、スタックトレイへシート束を排出する揺動ローラ対の下ローラに隣接させてモータを備えて進退可能なコシ付け機構が付設されており、揺動ローラ対によってシート束Ｐをスタックトレイへ排出する際には、モータを作動させてコシ付けアームを突き出させ、コシ付けアームによってシートＰの横断面に波打ちを形成してコシ付けをする。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−２６９１６５号公報
【特許文献２】特開２００１−３３５２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
複写機の排出ローラ等、シート積載部材へシートを排出する一般的な排出機構には、コシ付けローラやコシ付けリブと言ったコシ付け部材が組み込まれており、シートの横断面に波打ちを形成して、柔かいシートでも真直ぐに保持してシート積載部材の上空へ突き出させた状態を保って排出できるようにし、これにより、シートが搬送方向のカールやロール、二つ折れ、後端もたれ等を発生するのを防止している。
【００１０】
しかし、このような固定のコシ付け機構は、複写機の排出ローラのような一方向に排出だけを行う排出機構には好適であるが、特許文献１に示されるシート処理装置では、逆方向の搬送、すなわち、シートをニップして処理トレイの奥側へ引き込む動作を行うので不向きである。
【００１１】
何故なら、処理トレイで裏面を支持された状態ではそもそも波打ちを形成してコシ付けする必要が無く、処理トレイの上空へ真直ぐ突き出して機構に衝突させるよりも、素直に処理トレイを滑り落ちる方が望ましいからである。また、コシ付けローラは逆方向の搬送でシートに皺を形成する可能性があるし、コシ付けリブはシートの搬送抵抗を高めて引き込み時の斜行や折り込み皺を発生し易くする。
【００１２】
一方、特許文献２のシート処理装置では、コシ付けリブを圧接方向へ進退可能に取り付け、必要に応じて進退させる制御を行っており、シート排出時にはコシ付けリブを突き出させてコシ付けを行わせる一方、シート引き込み時にはコシ付けリブを自動的に後退させてコシ付けを行わなせない。
【００１３】
しかし、特許文献１に示されるように高密度に部品実装されたシート処理装置の中に、それも特に機構の入り組んだ揺動部材の周り（図３０参照）にモータ、ソレノイドと言った新たな駆動素子やコシ付けリブの収納スペースを見つけることは容易でなく、仮に収納できたとしても、全体の機構設計の邪魔になり、コストアップも確実である。
【００１４】
本発明は、新たな駆動素子を追加することなく、コシ付け部材の突き出しと引き込みが必要に応じて自動的に設定され、シート積載部材でのカールや後端もたれを有効に妨げつつ、処理トレイへシートを引き込む際には処理トレイに沿って素直にシートが導かれるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシート処理装置は、シートが積載されるシート積載部材と、前記シートを挟持搬送して前記シート積載部材へ排出する排出部材と、前記排出部材を離間および圧接が可能に保持する支持機構と、を備えたシート処理装置において、前記支持機構に組み込まれて前記圧接の方向へ突き出し可能に支持されたコシ付け部材と、前記排出部材を圧接させる作動力を受けて前記コシ付け部材を突き出させ、前記作動力の消失により前記コシ付け部材を引き込み状態に復帰させる連係機構とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート処理装置では、コシ付け部材が圧接方向に突き出して排出部材に挟持されたシートの断面に波打ちを形成し、搬送方向に伸びる波打ちの尾根によってシートに剛性を付与して、搬送方向の垂れ下がりやロール、カールを発生しにくくし、排出部材から水平に突き出し保持して排出させることができる。
【００１７】
しかし、コシ付け部材は、いつでも無差別にコシ付けを行うのではなく、連係機構によって制御され、排出部材が圧接された際に、その作動力によって突き出してコシ付けを行う一方、圧接が解除されると引き込み状態に復帰してコシ付けを行わない。
【００１８】
従って、排出部材で確実にニップしてシート積載部材へ排出／積載する際には必要なコシ付けが行われる一方、ニップを弱くして積極的にすべりを伴って内側へ引き込む際には不必要なコシ付けが行われない。
【００１９】
従って、専用のモータ、ソレノイドを設けることなく、また、新たなセンサや制御プログラムを追加することなく、排出部材を支持する支持機構まわりのわずかな部品追加や部品変更だけで、コシ付けの要否を判断して必要な際だけコシ付けを行うことができ、シート引き込みの際に不必要なコシ付けを行って、シートの斜行、皺、ジャムなどを発生する心配が無い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態のシート滞留装置と、このシート滞留装置を備えたシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。
【００２１】
また、シート滞留装置は、シート処理装置のみに設けられるものではなく、シート処理装置を装備していない画像形成装置のシート搬送経路やシート排出部に設けてもよく、本実施形態に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２２】
本実施形態では、シート処理装置が独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置である場合を例に説明する。ただし、本発明は、シート処理装置が画像形成装置の筐体に一体的に収納されたり、独立した制御部を持たないで画像形成装置の制御部によって直接制御されたりする場合にも適用されることは言うまでもない。これらの場合は、以下に説明するシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。シート処理装置は、具体的には、例えばフィニッシャである。
【００２３】
（画像形成装置）
図１は本実施形態のシート処理装置が装着された画像形成装置の説明図、図２は画像形成装置の制御系のブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成されている。装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過する際に、表面の画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、反転ローラ対１１０から排出トレイ１０９上に排出される。
【００２５】
また、原稿Ｄの表裏両面を読み取る場合、まず、上述のように原稿Ｄが読取位置１０８を通過して一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、排出トレイ１０９上に排出される直前で反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２６】
そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対１０５で斜行が矯正されて、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で他方の面の画像が読み取られる。読み取り完了した原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０から排出トレイ１０９へ排出される。
【００２７】
一方、読取位置１０８を通過する原稿Ｄの画像には、照明系１１１の光が照射される。原稿Ｄから反射した反射光は、ミラー１１２によって、光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、電気信号に変換されて画像データが形成される。そして、この画像データに基づいたレーザ光を、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成する。なお、図示はしないが、上記ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成してもよい。
【００２８】
感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像が形成される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体であるシートＰが格納されている。シートＰは、感光体ドラム１１４の回転位相に合わせてカセット１１５から送り出され、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像がシートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１１７を通過する間に、定着器１１７の加熱加圧によってトナー像を定着される。
【００２９】
シートＰの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、途中でスイッチバック搬送され、表裏反転状態で、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれ、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器１１７でトナー像が定着されてシート処理装置（フィニッシャ）１１９に排出される。
【００３０】
図２に示すように、複写機１００全体は、ＣＰＵ回路部２００によって制御される。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３とを備えている。原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御する。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送る。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートＰに画像を形成させる。
【００３１】
操作部２１０は、複写機１００をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるとともに、複写機１００の装置本体１０１やシート処理装置（フィニッシャ）１１９の動作状態等の情報を表示できる。フィニッシャ制御部２１１は、ＣＰＵ回路部２００とは独立した演算装置で構成され、ＣＰＵ回路部２００からの指示に従ってシート処理装置１１９内の動作を制御する。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機１００をファックスとして使用できるように、複写機１００を制御して、電話回線を通じて他のファックスと通信して画像信号を送受信する。
【００３２】
（シート処理装置）
図３はシート処理装置の構成の説明図、図４はシート搬送経路の駆動系の説明図、図５〜図７は後端アシストの動作の説明図、図８はシート処理装置の制御系のブロック図、図９はシート排出制御のフローチャート、図１０は後端アシストと揺動ローラ対の搬送速度の線図、図１１は後端アシストの搬送速度の線図、図１２は入口搬送モータの搬送速度の線図である。
【００３３】
図３に示すように、シート処理装置１１９は、シート束の縁の近くをステイプラ１３２で綴じる針綴じ機能と、シート束の中央をステイプラ１３８で綴じてその綴じ位置を折りユニット１３９で二つ折りして冊子状にする製本機能とを備えている。シート処理装置１１９の側面には、自在な高さ位置へ移動／位置決めが可能なスタッカトレイ１２８、１５５と、固定のサドルトレイ１５７が配置され、ステイプラ１３２で針綴じされたシート束はスタッカトレイ１２８、１５５へ、折りユニット１３９で冊子状にされたシート束はサドルトレイ１５７へそれぞれ積載される。
【００３４】
また、シート処理装置１１９は、ステイプラ１３２の作動時に、シートＰを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて滞留させる（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。バッファユニット１４０は、特許文献１に示されるように、シートＰを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて滞留させるので、従来の、バッファローラの周囲に巻き付けてシートＰを滞留させる機構と異なって、扁平にすることができて、シート処理装置１１９を小形化、軽量化することができる。さらに、シートＰを真っ直ぐな状態で滞留させることができるので、バッファローラのようにシートを丸めることがなくてシートを取り扱い易く、その分、シート処理装置１１９としてのシートの処理時間を短縮することができる。
【００３５】
図４に示すように、装置本体１０１（図１）から受け取りローラ対１３７で受け入れたシートＰは、フラッパ１２２によって、水平方向の搬送経路Ｒ１と下方の搬送経路Ｒ２とを切り替えられる。搬送経路Ｒ１は、バッファユニット１４０から処理トレイ１２９へとシートＰを導き、搬送経路Ｒ２は、図３に示すステイプラ１３８から折りユニット１３９へとシートＰを導く。
【００３６】
搬送経路Ｒ１を進むシートＰは、受け取りローラ対１３７から入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、第１排紙ローラ対１２６を経て揺動ローラ対１２７へ搬送される。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対１２６を回転させる。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる。束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりする。
【００３７】
束下クラッチＣＬは、後述する下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とが共通の束出しモータＭ３によって回転するので、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０とで、シート或いはシート束を搬送しているとき、スリップが生じたり、両方のローラにシート搬送速度差が生じたりしたとき、シート或いはシート束にしわを生じさせたり、破損したりするおそれがあるので、速度差を吸収するために設けてある。
【００３８】
図８に示すように、シート処理装置１１９は、フニッシャ制御部２１１によって制御される。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１内には、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００からの指示に基づいて動作するシート処理装置１１９の制御順序（シーケンス）、図９に示すような各種個別の制御プログラム、およびこれらの処理に必要なデータ等を記憶してあるＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要な情報が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。また、フィニッシャ制御部２１１には、後述する紙面検知レバー１３３の動作に基づいて作動する紙面検知センサ２２３を接続してある。ＣＰＵ２２１は、紙面検知センサ２２３のシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降させる。
【００３９】
フィニッシャ制御部２１１は、上記シーケンスに従って、搬送経路Ｒ１に配置された複数のセンサの出力を参照し、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬ等を作動させる。
【００４０】
（シート束を綴じて排出する動作説明）
図１３〜図１９はシートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【００４１】
装置本体１０１の操作部２１０に表示されたシート綴じ処理表示がユーザによって選択されると、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００４２】
図１３〜図１９に基づく動作説明は、操作部２１０にユーザによって入力された、シートサイズ情報に基づいてシートの長さが長いとＣＰＵ回路２００が判断した場合（例えば、Ａ３サイズのような場合）、或いは、シートの種類情報によって、シートが厚紙、薄紙、タブ紙、カラ−紙等のように、通常のシートと異なる属性を備えた特殊シートである場合の説明である。すなわち、図１３〜図１９に基づく動作説明は、シートを処理トレイ１２９に積載してから、ステイプル処理をし、後処理の終了したシート束を、積載トレイ１２８に排出する動作の説明である。ただし、シートの長さや、特殊シートであるか否かに関係なく、以下に説明する動作を行ってもよい。
【００４３】
フニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させる。また、フニッシャ制御部２１１は、図１３の（ａ）に示すように、バッファローラ離間ソレノイドＳＬ１（図４参照）を作動させて、バッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離間させるとともに、後述する揺動ローラ機構を動作させて、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離間させている。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートＰの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００４４】
装置本体１０１の排出ローラ対１２０（図１）から送られてきた１枚目のシートは、図４に示す受取ローラ対１３７とフラッパ１２２とによって、入口ローラ対１２１へ導かれる。受取ローラ対１３７は、装置本体１０１の排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって回転する。
【００４５】
図１３の（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２（図４）によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００４６】
シートＰ１は、図１３の（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４の（ａ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６を抜けると、図１４の（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５の（ａ）、（ｂ）に示すように、後述する揺動ローラ機構によって上ローラ１２７ａが下降して、下ローラ１２７ｂとの間にシートＰ１を挟み込む。上ローラ１２７ａおよび下ローラ１２７ｂは、束出しモータＭ３（図４）によって矢印方向に回転しており、シートＰ１は処理トレイ１２９の奥側へと逆走する。このとき、さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も処理トレイ１２９に当接して矢印方向に回転しており、シートＰ１を処理トレイ１２９の奥側へ駆動する。
【００４７】
ところで、揺動ローラ対１２７の下ローラ１２７ｂは、１枚目のシートＰ１に対しては、束下クラッチＣＬ（図４）の作動によって駆動が連結されるが、２枚目以降のシートＰｎに対しては束下クラッチＣＬをオフして空転させている。これは、１枚目のシートＰ１を処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートＰｎが積載された際に、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートＰ１をさらにストッパ１３１側に押し込んで、ジャムや皺を発生する可能性があるからである。
【００４８】
その後も図１６の（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。このとき、後端アシスト１３４は、最奥部の待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接すると、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。その際、シート搬送方向の整合が行なわれ、その後、図５に示す１対の整合板１４４を往復させてシートＰ１の幅方向の整合が行われる。
【００４９】
以下、後続のシートＰ２、Ｐ３、・・Ｐｎも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。そして、図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートＰ１、Ｐ２、・・Ｐｎが積載されると、図４に示すステイプラ１３２がシート束の後端に沿って移動して、１か所または２か所の指定された位置で針綴じ処理が実行される。なお、シート束には、ステイプラ１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００５０】
針綴じ処理が完了すると、図９に示すように、シート束の排出制御が実行される。ステップＳ１０１では、図１８（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが再び降下して、下ローラ１２７ｂとの間にシート束を挟み込む。
【００５１】
ステップＳ１０２では、束下クラッチＣＬが作動して揺動ローラ対１２７による排出の準備をし、ステップＳ１０３では１５０ｍｓｅｃの経過を待つ。１５０ｍｓｅｃが経過すると、ステップＳ１０４で図５に示す整合板１４４がシート束から側方へ退避し、ステップＳ１０５では、図１８の（ａ）に示すスタックトレイ１２８が、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している。
【００５２】
ステップＳ１０６では、図４に示す束出しモータＭ３が作動して揺動ローラ対１２７が回転開始し、図１８（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとがシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転してスタックトレイ１２８へ向かってシート束Ｐを送り出す一方、図５に示す後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押してシート束Ｐを押し出す。後端アシスト１３４は、図５〜図７に示すように、後端アシストモータＭ４によって、正転／逆転するベルト１４２に設けられ、処理トレイ１２９に沿って往復移動する。
【００５３】
このとき、図１０に示すように、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束Ｐに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束Ｐを排出することができる。
【００５４】
しかし、図１１に示すように、後端アシスト１３４の起動速度が、後端アシストモータＭ４の回転力を後端アシスト１３４に伝達するベルト１４３、１４２等によって、揺動ローラ対１２７の起動速度より、仮に速い場合がある（仮に、３００ｍｍ／ｓｅｃとする）。このような場合、同時に起動すると後端アシスト１３４が先行してシート束Ｐを圧縮してしまう。そこで、ステップＳ１０７では、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度が３００ｍ／ｓｅｃになる時間Ｔ３まで、後端アシスト１３４は移動を開始しないで停止していて、揺動ローラ対１２７のシート搬送速度になると、移動を開始する。すなわち、後端アシスト１３４は、揺動ローラ対１２７が始動してから（Ｔ３−Ｔ１）＝ΔＴ時間後のステップＳ１０８で始動する。
【００５５】
なお、揺動ローラ対１２７の方が、後端アシスト１３４より、起動速度が速い場合は、逆に、揺動ローラ対１２７の起動時をΔＴだけ遅くする。もし、後端アシスト１３４の起動速度と、後端アシスト１３４の起動速度とが同じときには、ΔＴは零である。
【００５６】
このように、始動時に時間差ΔＴを設けると、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４とに起動速度の差が合っても、揺動ローラ対１２７と後端アシスト１３４は、シート束に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、協調してシート束Ｐをスタックトレイ１２８へ排出することができる。また、揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００５７】
ステップＳ１０８では、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４、及び戻しローラ１３０によって、シート束Ｐがスタックトレイ１２８へ向かって送り出しを開始される。ステップＳ１０９ではその送り出し量が計測され、シート束Ｐの排出距離＋１５ｍｍに達するとステップＳ１１０へ移行して、後端アシスト１３４は、元の位置（ホームポジション）に戻る（図１２における「ＨＰ出し制御」に相当する動作）。
【００５８】
本実施形態のシート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送することができる。
【００５９】
その後、シート束Ｐは、図１８の（ｂ）の状態からさらに送り出され、図１９に示すように、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとによって、スタックトレイ１２８上に排出される。その後、ステップＳ１１１では、束出しモータＭ３が減速／停止され、束下クラッチＣＬがＯＦＦされ、揺動ローラ対１２７が離間される。ステップＳ１１２では、減速揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離間完了した時点で、一連のシート束排出動作が終了する。
【００６０】
一方、図１８の（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８へシート束Ｐが排出され始めたとき、次のシート束に属する最初のシートＰ１が入口ローラ対１２１に送り込まれてきている。そして、図１９に示すように、スタックトレイ１２８へシート束Ｐが排出完了した後に揺動ローラ対１２７が離間されて、第１排出ローラ対１２６から処理トレイ１２９へ最初のシートＰ１が排出／積載される。図１３〜図１９を通じてバッファローラ１２４は常に離間状態に保たれて機能していない。
【００６１】
（バッファ動作の説明）
以上の動作説明は、例えば、シート同士の搬送間隔が広く、次のシートＰ１が送り込まれてくる間にシート束Ｐに綴じ処理を施すことができる場合についての動作説明であるが、次に説明する動作説明は、シート同士の搬送間隔が狭く、シート束Ｐに処理を施しているときに、後続の最初のシートＰ１、Ｐ２、・・が送り込まれてくる場合に、後続シートを溜めておく（バッファしておく）、バッファ動作についての説明である。
【００６２】
図２０〜図２９はシートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【００６３】
装置本体１０１から送られてくるシートの間隔がシート綴じ処理時間より短いと判断すると、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００は、フィニッシャ制御部２１１にバッファ動作指令を送信する。シート処理装置１１９は、バッファ動作指令に基づいて、バッファ動作を行う。この場合、バッファローラ１２４は、ソレノイドＳＬ１（図４）によって、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触している。
【００６４】
図２０の（ａ）に示すように、処理トレイ１２９には、図１３〜図１７を参照して説明した動作に基づいてシート束Ｐが積載されている。シート束Ｐには、ステイプラ１３２（図４参照）によって綴じ処理が行われているものとする。
【００６５】
図２０の（ａ）に示すように、処理トレイ１２９に積載されたシート束Ｐにステイプル処理が行われている間に、次のシート束に属する１枚目のシートＰ１が送り込まれてくると、シートＰ１は、入口ローラ対１２１によって、バッファローラ１２４に送り込まれる。バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４参照）によって回転してシートＰ１を下流側へ搬送する。
【００６６】
このとき、第１排紙ローラ対１２６の上排紙ローラ１２６ａは、第１排紙ローラ離間ソレノイドＳＬ２（図４参照）によって、下排紙ローラ１２６ｂから離れている。ただし、第１排紙ローラ離間ソレノイドＳＬ２は、図４に示す角度ではバッファローラ離間ソレノイドＳＬ１と重なって見えるため、図４には図示されていない。
【００６７】
そして、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、後述する揺動ローラ機構によって、下ローラ１２７ｂから離れている。
【００６８】
図２０の（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、図２１の（ａ）に示すように、バッファローラ１２４が逆転を開始してシートＰ１が上流側へ戻される。これと、ほぼ同時に後端押さえ１３５が、下搬送ガイド板１２３ｂから離れて後端受け止め部１３６が開放される。
【００６９】
スイッチバックポイントＳＰへのシートＰ１の到達は、図４に示す入口ローラ対１２１の下流側近傍に配設した入口センサＳ１がシートの先端（または後端）によって作動してから、所定時間後、あるいは、バッファローラ１２４の回転数等によって検知することができる。
【００７０】
バッファローラ１２４によってスイッチバックされたシートＰ１の上流端側は、図２１の（ａ）に示すように、後端受け止め部１３６に受け止められる。後端押さえ１３５は、その後、図２１の（ｂ）に示すように、元の位置に戻って、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１によって、シートＰ１を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付ける。
【００７１】
その後、図２２の（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２が送り込まれてくる。２枚目のシートＰ２は、入口ローラ対１２１によって搬送され、後端押さえ１３５の上を通過する。そして、シートＰ２は、図２２の（ｂ）に示すように、バッファローラ１２４によっても搬送される。このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートＰ２とともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられて、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して、下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後述する押さえバネ１８０および、後端押さえ１３５に設けてある摩擦部材１４１等による保持力によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動することがない。
【００７２】
２枚目のシートＰ２も、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると、後端押さえ１３５が開かれ、図２３、図２４に示すようにバッファローラ１２４によって上流側に戻される。そして、２枚目のシートＰ２は、後端押さえ１３５の摩擦部材１４１によって、１枚目のシートＰ１に重なって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。
【００７３】
処理トレイ１２９上での針綴じ処理が完了した頃、図２５の（ａ）に示すように、３枚目のシートＰ３が送られてきたとする。ここで、シートＰ３の後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図２５の（ｂ）に示すように、上排紙ローラ１２６ａが下降して下排紙ローラ１２６ｂとの間にシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を一体に挟み込む。３枚目のシートＰ３は、１枚目、２枚目のシートＰ１、Ｐ２よりも下流側に多少突出している。
【００７４】
このとき、処理トレイ１２９上のシート束Ｐに対する綴じ処理が終了しているので、図２６の（ａ）に示すように、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束の後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出する。
【００７５】
そして、図２６の（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａも下降して、揺動ローラ対１２７が３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３と、シート束Ｐとを一体に挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が開いて、１枚目のシートＰ１と、２枚目のシートＰ２とを解放する。
【００７６】
その後、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とシート束Ｐは、図２７の（ａ）に示すように回転する揺動ローラ対１２７によって搬送される。そして、図２７の（ａ）、（ｂ）に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出されると、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２との後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜け出て、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３の上流側部分が処理トレイ１２９に受け止められる。
【００７７】
ここで、図１２に示すように、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４の起動時（Ｔ１）及び起動速度（１３２ｍｍ／ｓｅｃ）が同じで、同じ加速終了速度（５００ｍｍ／ｓｅｃ）に同じ時間（Ｔ２）に到達すれば、第１排紙ローラ対１２６、揺動ローラ対１２７、後端アシスト１３４は、シート束Ｐや、３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束Ｐを排出することができる。しかし、起動速度に差がある場合には、図９のステップＳ１０７におけるように、ΔＴの時間差を設けて、各々を始動するようにすると、シート束や、３枚のシートに引っ張り力や圧縮力を加えるようなことがなく、シート束を排出することができる。また、第１排紙ローラ対１２６や揺動ローラ対１２７によるローラの擦れ痕がシートに付いて、シート束の品質や、シート束の画像の品質を低下させるようなことがない。
【００７８】
３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、図２８の（ａ）、（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０によって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、ストッパ１３１に受け止められる。
【００７９】
この間、スタックトレイ１２８は、一旦下降して、シート束の上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束Ｐの上面を所定の高さに保持することができる。その後、４番目のシートＰ４以降は、下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて、所定枚数に達すると、綴じられる。この綴じ動作の間、また、後続のシート束における最初の３枚のシートが下搬送ガイド板１２３ｂ上に溜められる。
【００８０】
なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３が溜められるが、溜められるシート（バッファシート）の枚数は、シートの長さ、綴じる時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚に限定されるものではない。
【００８１】
以上説明したように、本実施形態のシート処理装置１１９は、図２６の（ａ）に示すように、シート束Ｐの下流端Ｐａを、３枚目のシートＰ３の下流端Ｐ３ａよりも下流側に長さＬだけ突出させる。これは、次の理由による。
【００８２】
仮に、図２９に示すように、下流端の突出長さが、長さＬより短く、シートＰ１、Ｐ２からの突出がＬ１であるとすると、上流端の突出長さもＬ１になる。このため、揺動ローラ対１２７が、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出してから、３枚のバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を掴む長さが短くなり、３枚のバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を掴み損なって処理トレイ１２９に確実に送り込むことができなくなる可能性がある。したがって、揺動ローラ対１２７がバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を確実に掴んで処理トレイ１２９に送り込むことができるようにするため、シート束Ｐをバッファローラに対して長さＬだけ突出させている。
【００８３】
また、上記突出長さが短いと、バッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とシート束Ｐとの接触面積が広くなって、シート束ＰがバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に密着し、スタックトレイ１２８に落下するのが遅くなりがちである。このような場合、揺動ローラ対１２７が逆転して、バッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を処理トレイ１２９に送り込むとき、シート束ＰがバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に密着したまま、揺動ローラ対１２７に進入して、シート束Ｐに傷が付いたり、ジャムの発生原因になったりする可能性がある。したがって、シート束ＰとバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３との分離性を良くするためにも、シート束ＰをバッファシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３に対して長さＬだけ突出させている。
【００８４】
（本発明に係る揺動ローラ機構およびコシつけ部について）
図３０は揺動ローラ機構の構成および駆動を示した斜視図、図３１は揺動ローラ機構の駆動系の説明図、図３２は離間状態におけるコシ付け部材の駆動状態の説明図、図３３は当接状態におけるコシ付け部材の駆動状態の説明図、図３４は圧接状態におけるコシ付け部材の駆動状態の説明図である。
【００８５】
本実施形態のシート処理装置は、シート積載部材である例えばスタックトレイ１２８と、排出部材である例えば揺動ローラ対１２７と、支持機構である例えばブラケット１５２と、コシ付け部材である例えばコシ付けアーム１８０と、連係機構である例えばスライドアーム１６０と、揺動部材である例えばブラケット１５２と、支持部材であるスライドアーム１６０とを備えている。
【００８６】
図３０に示すように、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを軸支したブラケット１５２は、軸１５３を中心にして上／下方向に回動して、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離間／圧接する。固定側の下ローラ１２７ｂは、軸方向に間隔をあけて４個配置され、移動側の上ローラ１２７ａは、下ローラ１２７ｂと軸方向の位置を合わせて４個が対向配置されている。後述するコシ付けアーム１８０は、ブラケット１５２の内側で上ローラ１２７ａの間隔位置に進退可能に配置され、下ローラ１２７ｂの間隔に突き出して揺動ローラ対１２７にニップされたシートＰの横断面を波打たせる。
【００８７】
ブラケット１５２の上面には引っ掛けアーム１５２ａ（図３２参照）が設けられ、その近傍には、引っ掛けアーム１５２ａを引っ掛けて、かつブラケット１５２を上下に回動させるように、上下にスライド運動を行うスライドアーム１６０が設けられている。スライドアーム１６０は、スライド軸１６１を摺動し、図中矢印ｘ方向もしくはｙ方向に移動する。
【００８８】
スライドアーム１６０には、揺動ギア１６２が噛み合うように、ラック形状部分があり、揺動ギア１６２が回転することにより、スライドアーム１６０がｘ、ｙ方向に移動する。また、揺動ギア１６２は揺動軸１６３を介して、トルクリミッタ１６４、中間ギア１６５、中間ギア１６６、そして最終的に揺動モータＭ５に取り付けられた揺動モータギア１６７へとつながり、回転するための駆動が伝えられている。
【００８９】
ここで、中間ギア１６５と揺動軸１６３との間にトルクリミッタ１６４が設けられているので、揺動モータＭ５の駆動力がある力以上になるとリミットがかけられて空転する。従って、結果的に、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂへ圧接される際の加圧力が一定に保たれ、揺動ローラ対１２７で挟持搬送されるシート束の厚みがその枚数により変化しても、加圧力のもたらす搬送力が一定に保たれ、安定した搬送性を確保できる。
【００９０】
一方、束出しモータＭ３の回転は、束出しモータギア１６８から中間ギア１６９、束下クラッチＣＬを経て下ローラ１２７ｂの軸に伝達される。そして、図３１に示すように、中間ギア１６９の回転は、中間ベルト１７０から、軸１５３を利用して回転する中間ギア１７１、中間ベルト１７２、上ローラギア１７３を経て、上ローラ１２７ａに伝達される。
【００９１】
これにより、束出しモータＭ３の駆動を正転／逆転制御すると、それに伴なって、上ローラ１２７ａ、下ローラ１２７ｂも正転、逆転回転して、シートＰを順方向／逆方向へ搬送することができる。
【００９２】
また、束下クラッチＣＬによって、そのクラッチを連結／連結解除することにより、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝達／遮断させ、下ローラ１２７ｂを回転／停止させることができる。
【００９３】
図３２、図３３、図３４は、上ローラ１２７ａが軸支されたブラケット１５２を上下方向に回動させるための機構を、中央部付近で断面図で示したものである。
【００９４】
まず、図１３の（ａ）、（ｂ）、図１４の（ａ）、（ｂ）に示すように、シートＰが処理トレイ１２９に排出されるとき、図３２に示すように、上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂから離間していると、揺動ホームセンサＳ２が、スライドアーム１６０の一部に取り付いた不図示の検知部を検知した状態にあり、ブラッケット１５２が上方向に回動した状態を揺動モータＭ５の保持トルクにより保っている。
【００９５】
これにより、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂから離間して、搬送されてくるシートＰに対して搬送力を伝えない。また、処理トレイ１２９上に前に積載されている後処理待ちのシートＰがあった場合にも、シートＰに搬送力を与えることがなく、誤って上記シートＰをスタックトレイ１２８方向に搬送してしまうことがない。
【００９６】
また、ブラッケット１５２が上方向に回動した状態の場合、ブラケット１５２内に設けられたコシ付けアーム１８０は、突き当てバネ１８１に引っ張られて、突き当て部１８２に突き当たるっている。これにより、コシ付けアーム１８０の先端は、上ローラ１２７ａの外周面よりも内側に引き込まれて、シートＰには接触せず、シートＰにはコシ付けが行われない。
【００９７】
次に、図１５の（ａ）、（ｂ）、図１６の（ａ）に示すように、シートＰが処理トレイ１２９へ引き込まれるとき、図３３に示すように、ブラケット１５２が軸１５３を中心に回動して、自重により降下を行い、上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂに当接した状態となる。
【００９８】
このとき、図３０の揺動モータＭ５が回転して、揺動ホームセンサＳ２から、スライドアーム１６０を図矢印下方向に移動させ、それにともなって、ブラケット１５２の引っ掛け部１５２ａがスライドアーム１６０の支持部１６０ａに支持された状態で、下降（回動）を開始する。これによって、軸１５３を回転中心として、上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂに接触する。
【００９９】
スライドアーム１６０は、そのまま降下をつづけ、図３３に示すように、ブラケット１５２と上ローラ１２７ａは、支持部１６０ａに吊り下げられた状態から、下ローラ１２７ｂに支持された状態となり、スライドアーム１６０の支持部１６０ａからブラケット１５２の引っ掛け部１５２ａが離間する。
【０１００】
そこで、揺動モータＭ５を停止させてスライドアーム１６０を止めると、この状態においては、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂがシートＰを引き込むための挟持力を、ブラケット１５２と上ローラ１２７ａの自重とすることができる。束出しモータＭ３を駆動して上ローラ１２７ａを回転させると、この挟持力がシートＰを図右下方向へ搬送させ、ストッパ１３１にシートの先端部（図右下方向への搬送方向での）を突き当てることで斜行補正（シート搬送方向の）を行い、後処理が行える状態にし、処理トレイ１２９へのシートＰの搬送を終了する。
【０１０１】
ここで、シートＰを図右下方向へ引き込むために、その搬送力をブラケット１５２及び上ローラ１２７ａの自重による挟持力でおこなうので、シートＰをストッパ１３１に突き当てて斜行補正を行う際にも、搬送力を大きくとることがなく、斜行を容易に取り除き、押し込みが過ぎてシートＰを座屈させることもない。
【０１０２】
そして、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂが接触し、スライドアーム１６０の支持部１６０ａからブラケット１５２の引っ掛け部１５２ａが離間した状態の場合、ブラケット１５２内に設けられたコシ付けアーム１８０は、前述と同様に、突き当てバネ１８１に引っ張られ、突き当て部１８２に突き当たることで、上ローラ１２７ａの外周面よりも内側になるようにとどめられている。
【０１０３】
これにより、後端アシスト１３４方向に（図右下方向に）シートＰを引き込む際に、コシ付けアーム１８０が上ローラ１２７ａの外周面から突き出していないので、搬送しているシートＰに対して無駄な搬送抵抗を与えることなく、かつコシをつけていない状態でシートＰを搬送しているので、シートＰを湾曲させることなく、処理トレイ１２９へのシートＰの入り込みを妨害することなく処理が行える。
【０１０４】
最後に、図１８の（ａ）、（ｂ）、図１９に示すように、シート束Ｐがスタックトレイ１２８へ排出されるときには、図３３に示すよりもさらにスライドアーム１６０が下降されて、図３４に示すように、スライドアーム１６０の支持部１６０ａがブラケット１５２の上面を加圧している状態となる。
【０１０５】
すなわち、揺動モータＭ５が回転して、揺動ホームセンサＳ２から、スライドアーム１６０が図３４の矢印下方向に移動し、これにともなって、ブラケット１５２の引っ掛け部１５２ａがスライドアーム１６０の支持部１６０ａに支持された状態で、下降（回動）を開始する。これによって、軸１５３を回転中心として、上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂに接触する。スライドアーム１６０がそのまま降下を続けると、ブラケット１５２と上ローラ１２７ａは、支持部１６０ａに吊り下げられた状態から下ローラ１２７ｂへ突き当たった状態へと支持状態を変化させ、スライドアーム１６０の支持部１６０ａからブラケット１５２の引っ掛け部１５２ａが離間する。さらに、そのまま揺動モータＭ５を回転させると、スライドアーム１６０が降下し続け、図３４に示すように、スライドアーム１６０の支持部１６０ａがブラケット１５２の上面を加圧するようにする。このような加圧を行いつつ、束出しモータＭ３を駆動し、かつ束下クラッチＣＬを作動し、上ローラ１２７ａ及び下ローラ１２７ｂを回転させることにより、シート束Ｐを図左上方向へ搬送させて、処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８へ排出させる。
【０１０６】
ここで、前述したように、トルクリミッタ１６４が中間ギアａ１６５と、揺動軸１６３との間に設けられているので、スライドアーム１６０の支持部１６０ａがブラケット１５２の上面を加圧しているとき、揺動モータＭ５の駆動力が、ある力以上になるとリミットがかけられて空転するので、結果的に、揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂへ挟持するための加圧力が一定に保たれる。
【０１０７】
スライドアーム１６０よりブラケット１５２を押して、上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂへ押し付けられているので、前述したブラケット１５２と上ローラ１２７ａの自重による挟持力よりも大きなものとなり、また、上下ローラを共に駆動することにより、特にカラー紙の束を排出する際の挟持力不足による束ズレや排出不良を防止できる。
【０１０８】
さらに、従来は、揺動ローラ対１２７にシートＰを搬送するための挟持力として、引っ張りバネ＋ブラケット自体の自重によって負荷を発生させる機構を用いていたので、上ローラ１２７ａが下ローラ１２７ｂに接触した位置から、離間した位置まで上昇させる際に、この引っ張りバネを大きく引かなければならなく大きな力を必要としていた。
【０１０９】
しかし、本発明に係るシート処理装置では、トルクリミッタ１６４で負荷を発生させることとし、揺動モータＭ５を逆転させて、図３４の矢印下方向とは逆の上方向にスライドアーム１６０を上昇させることにより、上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離間しているので、軽量のブラケット１５２と上ローラ１２７ａのみを引き上げればよく、装置の小型化が可能になる。
【０１１０】
また、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂが接触し、かつ、スライドアーム１６０の支持部１６０ａがブラケット１５２の上面を加圧している場合、ブラケット１５２内に設けられたコシ付けアーム１８０も、スライドアーム１６０の支持部１６０ａにより図中矢印方向に回動することで、接触している上下ローラの接線（搬送面）よりも、コシ付けアーム１８０のコシ付け部１８０ａが突き出される。これにより、ステイプルなどの後処理が終了し、処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８へ排出するシート束Ｐに対し、コシを付けながら搬送／排出することができるので、コシがない状態でスタックトレイ１２８に排出された場合の、シート束Ｐの後端の積載壁や上下ローラへのもたれ、また排出不良等を防止することができる。
【０１１１】
ところで、シートＰにコシを付けなければならないのは、スタックトレイ１２８へ排出するシートが、少数枚のときであり、空気抵抗でシートＰの先端が浮き上がってしまう場合である。ゆえに、コシ付けアーム１８０のアーム部１８０ｂを板バネなどの弾性部材で構成し、コシつけが必要ない多数枚、たとえば６枚以上のシート束を搬送する場合には、該シート束の剛性より、該板バネが曲げられる力を小さく設定しておくことで、コシ付けアーム１８０のコシつけ部１８０ａを上ローラ１２７ａの外周面の内側に押し戻させて、コシ付けを行わないようにしてもよい。これにより、多数枚での束排出時のコシ付けアーム１８０による搬送抵抗を減少させることが可能である。
【０１１２】
なお、揺動ローラ対１２７の機構が設けられるシート処理装置１１９は、ステイプラ１３２の作動時に、シートＰを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている場合について説明したが、バッファユニット１４０の代わりに、バッファローラとバッファローラパスを備えたバッファユニットを備えている場合においても、本発明を適用することができるものであって、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて溜める（バッファする）バッファユニット１４０を備えている本実施形態のシート処理装置１１９に限定されるものではない。
【０１１３】
また、本実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、プリンタ、ファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に用いられるシート材処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、画像形成装置に対して着脱自在なシート材処理装置を例示したが、本発明は画像形成装置が一体的に有するシート材処理装置であっても良く、該シート材処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【０１１５】
また、本実施形態では、記録方式として電子写真方式を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式等の他の記録方式であっても良い。
【０１１６】
また、本実施形態では、シート材処理装置１１９のフィニッシャの内部において、シート束Ｐを作成するのにステイプラ１３２を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、のりづけ製本機構等のシート束作成装置であっても良い。
【０１１７】
また、本実施形態では、処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８へシート束Ｐを排出する場合を説明したが、処理トレイ１２９で後処理を行うことなく、シートＰを１枚ずつ単純に搬送して圧接状態の揺動ローラ対１２７からスタックトレイ１２８へ排出する際にも、シートＰのコシ付けは有効である。
【０１１８】
すなわち、シート処理装置１１９は、排出されるシート束Ｐの厚さや、シート後端に形成されたカール等を考慮して、スタックトレイ１２８は、揺動ローラ対１２７の下方に落差を有する通常積載位置に配置されている。ここで、排出する枚数が少ないときには、揺動ローラ対１２７と、その下方に位置するスタックトレイ１２８までの空間にて、排出されるシートＰが空気の抵抗で浮かび上がるため、排出されるシートＰの蹴り出し量（飛び量）が少なくなり、シートＰの後端が積載壁面や下ローラ１２７ｂにもたれ、排出不良が発生したり、スタックトレイ１２８への積載性が悪くなったりする可能性がある。
【０１１９】
そこで、特許文献２に示されるシート処理装置では、処理トレイ１２９内に、排出されるシート束Ｐに搬送方向のコシを形成するコシ付けリブを設け、またコシ付けリブを駆動して突き出し／引き込み移動させるために専用のモータを設けていた。
【０１２０】
ちなみに、コシ付けリブを引き込む理由としては、処理トレイ１２９へシートＰを引き込む際に、コシ付けリブが突出していると、シートＰを揺動ローラ対１２７から浮かび上がらせたり、シートＰを湾曲させたりすることで、処理トレイ１２９へのシート先端の入り込みを妨害する可能性が生じるためである。
【０１２１】
しかしながら、コシ付けリブを移動させるために専用のモータを用いると、コスト的にみても、おおきな負担となり、また、モータを装置に組み込むことで、スペースを取ってしまい、結果的に装置自体の大きさを拡大するという原因となっていた。
【０１２２】
これに対して、本実施形態では、コシ付けアーム１８０を必要に応じて進退させるための専用のモータを使わず、コシ付けアーム１８０をブラケット１５２に設け、ブラケット１５２を揺動させるスライドアーム１６０がブラケット１５２を押す力を利用して、コシ付けアーム１８０が上ローラ１２７ａの間隔へ突き出すので、低コストで、省スペースなシート処理装置を提供することができる。
【０１２３】
言い換えれば、コシ付けアーム１８０が圧接方向に突出して揺動ローラ対１２７に挟持されたシートＰの断面に波打ちを形成し、搬送方向に伸びる波打ちの尾根によってシートＰに剛性を付与して、搬送方向の垂れ下がりやロール、カールを発生しにくくし、揺動ローラ対１２７から水平に突き出し保持して排出させることができる。
【０１２４】
しかし、コシ付けアーム１８０は、いつでも無差別にコシ付けを行うのではなく、スライドアーム１６０によって制御され、揺動ローラ対１２７が圧接された際に、その作動力によって突き出してコシ付けを行う一方、圧接が解除されると引き込み状態に復帰してコシ付けを行わない。
【０１２５】
従って、揺動ローラ対１２７で確実にニップしてスタックトレイ１２８へ排出／積載する際には必要なコシ付けが行われる一方、ニップを弱くして積極的にすべりを伴って内側へ引き込む際には不必要なコシ付けが行われない。
【０１２６】
従って、専用のモータ、ソレノイド等を設けることなく、また、新たなセンサや制御プログラムを追加することなく、揺動ローラ対１２７を支持するブラケット１５２まわりのわずかな部品追加や部品変更だけで、コシ付けの要否を判断して必要な際だけコシ付けを行うことができ、シート引き込みの際に不必要なコシ付けを行って、シートＰの斜行、皺、ジャムなどを発生する心配が無い。
【０１２７】
つまり、揺動ローラ対１２７の離間状態および当接状態では、シートＰに不必要なコシ付けや摩擦を行わない一方、揺動ローラ対１２７でニップしてスタックトレイ１２８へ排出する際には、コシ付けを行ってシートＰやシート束Ｐに安定した蹴り出し量と飛び量を付与することができる。
【０１２８】
また、コシ付けアーム１８０は、図３０に示される上ローラ１２７ａの間隔に配置されて下ローラ１２７ｂの間隔へ突き出させるから、上ローラ１２７ａとの干渉を避けて比較的大きなコシ付けアーム１８０を配置できる。また、上ローラ１２７ａのピッチに対応する大きな波打ちが形成されて、シートＰの突き出し状態が安定し、シートＰに折り線やくせを付ける心配がない。
【０１２９】
そして、必要に応じて突き出し／引き込みされるコシ付けアーム１８０を設けて、スタックトレイ１２８へのシートＰの積載性を改善したシート処理装置１１９を備えたから、装置本体１０１を含む画像形成装置の小型軽量、低コストに悪影響を及ぼすことなくシート積載に関するトラブルを軽減して、画像形成装置およびシステムの生産性と稼働率が共に改善された。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本実施形態のシート処理装置が装着された画像形成装置の説明図である。
【図２】画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】シート処理装置の構成の説明図である。
【図４】シート搬送経路の駆動系の説明図である。
【図５】後端アシストの動作の説明図である。
【図６】後端アシストの動作の説明図である。
【図７】後端アシストの動作の説明図である。
【図８】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図９】シート排出制御のフローチャートである。
【図１０】後端アシストと揺動ローラ対の搬送速度の線図である。
【図１１】後端アシストの搬送速度の線図である。
【図１２】入口搬送モータの搬送速度の線図である。
【図１３】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１４】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１５】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１６】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１７】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１８】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図１９】シートをバッファしない後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２０】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２１】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２２】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２３】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２４】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２５】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２６】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２７】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２８】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図２９】シートをバッファして行う後処理におけるシート搬送の説明図である。
【図３０】揺動ローラ機構の構成および駆動を示した斜視図である。
【図３１】揺動ローラ機構の駆動系の説明図である。
【図３２】離間状態におけるコシ付け部材の駆動状態の説明図である。
【図３３】当接状態におけるコシ付け部材の駆動状態の説明図である。
【図３４】圧接状態におけるコシ付け部材の駆動状態の説明図である。
【符号の説明】
【０１３１】
Ｐ      シート
Ｓ１      入口センサ
Ｓ２      揺動ホームセンサ
Ｍ５      揺動モータ
１０１      装置本体
１１４      感光ドラム（画像形成手段）
１１９      シート処理装置
１２４      バッファローラ
１２６      第１排紙ローラ対
１２７      揺動ローラ対（排出部材）
１２７ａ    上ローラ
１２７ｂ    下ローラ
１２８      スタックトレイ（シート積載部材）
１２９      処理トレイ
１３０      戻しローラ
１３３      紙面検知レバー
１３５      後端押さえ
１４０      バッファユニット
１５２      ブラケット（支持機構、揺動部材）
１５２ａ    引っ掛けアーム
１５３      軸
１６０      スライドアーム（連係機構、支持部材）
１６０ａ    支持部
１６１      スライド軸
１６２      揺動ギア
１６３      揺動軸
１６４      トルクリミッタ
１６５      中間ギアａ
１６６      中間ギアｂ
１６７      揺動モータギア
１６８      束出しモータギア
１６９      中間ギアｃ
１７０      中間ベルトａ
１７１      中間ギアｄ
１７２      中間ベルトｂ
１７３      上ローラギア
１８０      コシつけアーム（コシ付け部材）
１８０ａ    コシ付け部
１８０ｂ    アーム部
１８１      突き当てバネ
１８２      突き当て部
２１０      操作部
２１１      フィニッシャ制御部
２２３      紙面検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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