(57)【要約】【課題】被認証者の眼を正面から撮影する必要がなく、被認証者の視線をカメラの方に向けるように誘導したり、カメラを被認証者の眼の方向に向けるように配置したりと様々な工夫をする必要のない虹彩認証装置および虹彩認証方法を提供する。【解決手段】被認証者の眼を斜め方向から撮影する撮影部２と、撮影部２で撮影された画像から、楕円形状の虹彩画像を検出する虹彩検出部１１と、虹彩検出部１１で検出された楕円形状の虹彩画像を円形状に補正する円形補正部１２と、円形補正部１２で円形状に補正された虹彩画像を用いて被認証者の認証処理を行う認証処理部１７とを備えた。【選択図】図２
2007011667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被認証者の眼を斜め方向から撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された画像の少なくとも虹彩を含む部分の画像を用いて、前記被認証者の認証処理を行う認証処理部とを備えたことを特徴とする虹彩認証装置。
【請求項２】
前記撮影部で撮影された画像から、楕円形状の虹彩画像を検出する虹彩検出部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の虹彩認証装置。
【請求項３】
前記虹彩検出部で検出された前記楕円形状の虹彩画像を円形状に補正する円形補正部を備え、
前記認証処理部は、前記円形補正部で円形状に補正された虹彩画像を用いて前記被認証者の認証処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の虹彩認証装置。
【請求項４】
前記認証処理部は、
前記円形状に補正された虹彩画像から認証情報を作成する認証情報作成部と、
前記認証情報作成部で作成された認証情報と、あらかじめ登録された者の登録認証情報とを比較照合する照合部とを備えたことを特徴とする請求項３に記載の虹彩認証装置。
【請求項５】
前記認証処理部は、
前記虹彩検出部で検出された前記楕円形状の虹彩画像から認証情報を作成する楕円型認証情報作成部と、
前記楕円型認証情報作成部で作成された認証情報と、あらかじめ登録された者の登録認証情報とを比較照合する照合部とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の虹彩認証装置。
【請求項６】
前記撮影部で撮影された画像の画質を判定する画質判定部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項７】
前記撮影部で撮影された画像に眼が撮影されているか否かを判定する眼検出部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項８】
前記眼検出部は、前記撮影部で撮影された画像に楕円形状の眼が撮影されているか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の虹彩認証装置。
【請求項９】
前記被認証者の少なくとも眼を含む領域を照射する光源部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項１０】
前記撮影部は、前記披認証者の眼を斜め方向から撮影する複数の撮影装置を有することを特徴とする請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項１１】
前記複数の撮影装置は、互いに解像度の異なる撮影装置であることを特徴とする請求項１０に記載の虹彩認証装置。
【請求項１２】
前記複数の撮影装置は、互いに撮影倍率の異なる撮影装置であることを特徴とする請求項１０に記載の虹彩認証装置。
【請求項１３】
前記被認証者の視線の方向を検知する視線方向検知部と、
前記視線方向検知部が検知した視線の方向と前記撮影部の撮影方向とがなす角度が、所定の角度を超えた場合に、前記撮影部または前記認証処理部の処理を停止させる制御部とを備えたことを特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載の虹彩認証装置。
【請求項１４】
被認証者の眼を斜め方向から撮影する第１のステップと、
前記第１のステップで撮影された画像の少なくとも虹彩を含む部分の画像を用いて、前記被認証者の認証処理を行う第２のステップとを備えたことを特徴とする虹彩認証方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
被認証者の眼の斜め方向から撮影された画像が入力される第１のステップと、
前記第１のステップで入力された画像の少なくとも虹彩を含む部分の画像を用いて、前記被認証者の認証処理を行う第２のステップとを実行させることを特徴とする虹彩認証プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被認証者の少なくとも虹彩の部分の画像を用いて個人認証を行う虹彩認証装置および虹彩認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、入退出管理装置や個人情報等の重要な情報が記憶された情報装置等、高いセキュリティ性が求められる装置におけるアクセス時の本人認証の方法として、人体の指紋、虹彩、眼底血管、顔の特徴、手や腕の血管パターン等、その被認証者固有の情報、いわゆるバイオメトリクス情報を用いた様々な認証方法が実用化されてきている。
【０００３】
その中でも、本人認証率の高さや、他人受入率の低さ等の信頼性の高さから、眼の虹彩部分の皺の模様の違いを利用した認証方法（以下、このような方法を虹彩認証方法と記す）が提案され、特に高いセキュリティ性を必要とする機器において実用化されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００４】
このような虹彩認証方法は、被認証者の眼の部分の画像（以下、この画像を眼画像と記す）から虹彩の部分を選択的にコード化し、得られた情報を認証情報として、あらかじめ登録された情報（以下、登録認証情報と記す）と比較照合し、互いに一致すると判定された場合には、被認証者があらかじめ登録された者であると認証する方法である。
【特許文献１】特許第３３０７９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のような虹彩認証方法においては、コード化を行う際に、虹彩が円形になるように撮影する必要があるため、被認証者の眼を正面から撮影する必要があった。このため、被認証者の視線をカメラの方に向けるように誘導したり、カメラを被認証者の眼の方向に向けるように配置したりと様々な工夫をする必要があるという課題があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、被認証者の眼を正面から撮影する必要がなく、被認証者の視線をカメラの方に向けるように誘導したり、カメラを被認証者の眼の方向に向けるように配置したりと様々な工夫をする必要のない虹彩認証装置および虹彩認証方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の虹彩認証装置は、被認証者の眼を斜め方向から撮影する撮影部と、撮影部で撮影された画像の少なくとも虹彩を含む部分の画像を用いて、被認証者の認証処理を行う認証処理部とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、認証処理部は、撮影部で撮影された、被認証者の眼を斜めから撮影した画像を用いて認証処理を行うことができるので、被認証者の眼を正面から撮影する必要がなく、被認証者の視線をカメラの方に向けるように誘導したり、カメラを被認証者の眼の方向に向けるように配置したりと様々な工夫をする必要のない虹彩認証装置を提供することができる。
【０００９】
また、撮影部で撮影された画像から、楕円形状の虹彩画像を検出する虹彩検出部を備えた構成であってもよい。
【００１０】
このような構成によれば、さらに、虹彩検出部が楕円形状の虹彩画像を検出することができるので、検出された虹彩画像を用いて認証処理の行いやすい構成を実現することができる。
【００１１】
さらに、虹彩検出部で検出された楕円形状の虹彩画像を円形状に補正する円形補正部を備え、認証処理部は、円形補正部で円形状に補正された虹彩画像を用いて被認証者の認証処理を行う構成であってもよい。
【００１２】
このような構成によれば、さらに、楕円形状の虹彩画像を円形状に補正することができるので、円形状に補正された画像を用いることにより、斜め方向から撮影された画像を用いても認証処理を行いやすい構成を実現することができる。
【００１３】
また、認証処理部は、円形状に補正された虹彩画像から認証情報を作成する認証情報作成部と、認証情報作成部で作成された認証情報と、あらかじめ登録された者の登録認証情報とを比較照合する照合部とを備えた構成であってもよい。
【００１４】
このような構成によれば、さらに、円形状に補正された虹彩画像から、認証情報を作成することができるので、斜め方向から撮影された画像を用いても、認証処理を行いやすい構成を実現することができる。
【００１５】
さらに、認証処理部は、虹彩検出部で検出された楕円形状の虹彩画像から認証情報を作成する楕円型認証情報作成部と、楕円型認証情報作成部で作成された認証情報と、あらかじめ登録された者の登録認証情報とを比較照合する照合部とを備えた構成であってもよい。
【００１６】
このような構成によれば、さらに、楕円型認証情報作成部で作成された認証情報を用いて、斜め方向から撮影された画像を用いても、認証処理を行うことのできる構成を実現できる。
【００１７】
また、撮影部で撮影された画像の画質を判定する画質判定部を備えた構成であってもよい。
【００１８】
このような構成によれば、さらに、画質判定部で画質がよいと判断された画像について、認証処理を行うので、エラー発生の少ない構成を実現することができる。
【００１９】
また、撮影部で撮影された画像に眼が撮影されているか否かを判定する眼検出部を備えた構成であってもよい。
【００２０】
このような構成によれば、さらに、眼検出部で眼が検出されたと判定された画像について、認証処理を行うことができるので、エラー発生の少ない構成を実現することができる。
【００２１】
さらに、眼検出部は、撮影部で撮影された画像に楕円形状の眼が撮影されているか否かを判定する構成であってもよい。
【００２２】
このような構成によれば、さらに、眼検出部では、楕円形状の眼を検出するので、被認証者を斜めから撮影してその眼画像から認証処理を行うのに適した構成を実現することができる。
【００２３】
また、被認証者の少なくとも眼を含む領域を照射する光源部を備えた構成であってもよい。
【００２４】
このような構成によれば、さらに、被認証者の虹彩パターンをコントラストよく撮影する構成を実現できる。
【００２５】
さらに、撮影部は、披認証者の眼を斜め方向から撮影する複数の撮影装置を有する構成であってもよい。
【００２６】
このような構成によれば、さらに、複数の撮影装置を用いることで、被認証者の良好な眼画像を撮影できる機会を増加させる構成を実現できる。
【００２７】
さらに、複数の撮影装置は、互いに解像度の異なる撮影装置である構成であってもよい。
【００２８】
このような構成によれば、さらに、互いに解像度の異なる撮影装置で眼画像を撮影するので、認証処理の行える画素数を有する眼画像を撮影できる機会を増やす構成を実現できる。
【００２９】
また、複数の撮影装置は、互いに撮影倍率の異なる撮影装置である構成であってもよい。
【００３０】
このような構成によれば、さらに、互いに撮影倍率の異なる撮影装置で眼画像を撮影するので、認証処理を行うのに十分なほどに拡大された眼画像を撮影できる機会を増やす構成を実現できる。
【００３１】
また、被認証者の視線の方向を検知する視線方向検知部と、視線方向検知部が検知した視線の方向と撮影部の撮影方向とがなす角度が、所定の角度を超えた場合に、撮影部または認証処理部の処理を停止させる制御部とを備えた構成であってもよい。
【００３２】
このような構成によれば、さらに、被認証者の視線の方向と撮影部の撮影方向とがなす角度を所定の角度以内の場合に眼画像の撮影または認証処理を行うことができるので、より正確な認証処理を行うことのできる構成を実現できる。
【００３３】
次に、本発明の虹彩認証方法は、被認証者の眼を斜め方向から撮影する第１のステップと、第１のステップで撮影された画像の少なくとも虹彩を含む部分の画像を用いて、被認証者の認証処理を行う第２のステップとを備えたことを特徴としている。
【００３４】
このような方法によれば、第１のステップで撮影された、被認証者の眼を斜めから撮影した画像を用いて第２のステップで認証処理を行うことができるので、被認証者の眼を正面から撮影する必要がなく、被認証者の視線をカメラの方に向けるように誘導したり、カメラを被認証者の眼の方向に向けるように配置したりと様々な工夫をする必要のない虹彩認証方法を提供することができる。
【００３５】
次に、本発明の虹彩認証プログラムは、コンピュータに、被認証者の眼の斜め方向から撮影された画像が入力される第１のステップと、第１のステップで入力された画像の少なくとも虹彩を含む部分の画像を用いて、被認証者の認証処理を行う第２のステップとを実行させることを特徴としている。
【００３６】
このようなプログラムによれば、第１のステップで入力された、被認証者の眼を斜めから撮影した画像を用いて第２のステップで認証処理を行うことができるので、被認証者の眼を正面から撮影する必要がなく、被認証者の視線をカメラの方に向けるように誘導したり、カメラを被認証者の眼の方向に向けるように配置したりと様々な工夫をする必要のない虹彩認証プログラムを提供することができる。
【発明の効果】
【００３７】
以上述べたように、本発明によれば、被認証者の眼を正面から撮影する必要がなく、被認証者の視線をカメラの方に向けるように誘導したり、カメラを被認証者の眼の方向に向けるように配置したりと様々な工夫をする必要のない虹彩認証装置および虹彩認証方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００３９】
（第１の実施の形態）
まず、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１について説明する。図１および図２を用いて、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の機能について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の使用形態を示す図であり、図２は、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の構成を示す機能ブロック図である。
【００４０】
図１に示したように、本発明の第１の実施の形態の虹彩認証装置１は、被認証者３０に対して斜め方向（図１における被認証者３０の正面方向（Ｚ軸方向）に対して角度θを有する方向）から、撮影部２によって被認証者３０の眼３１を撮影し、撮影された眼画像のうち、楕円形状の虹彩の部分の画像を用いて被認証者３０の認証処理を行うことができる。
【００４１】
このように、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１は、被認証者３０に正対させて配置する必要がないので、被認証者３０に虹彩認証装置１の存在を意識させることなく、虹彩認証処理を行うことが可能である。
【００４２】
ここで、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の各機能ブロックについて詳細に説明する。
【００４３】
図２に示したように、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１は、被認証者３０の眼３１を照射する光源部７、光源部７で照射された状態の被認証者３０の眼３１の少なくとも虹彩を含む眼画像を撮影する撮影部２、撮影部２で撮影された眼画像の画質判定等を行って、良好と判定された画像を認証処理部１７に送る処理（以下、この処理をキャプチャ処理と記す）を行うキャプチャ処理部３、キャプチャ処理部３でキャプチャ処理された画像を用いて所定の方法で虹彩認証処理を行う認証処理部１７、認証処理部１７における認証結果を外部の他の装置等に出力したり、認証結果を被認証者３０に音声や画像等で報知したりする出力部２３、ならびに、光源部７、撮影部２、キャプチャ処理部３および認証処理部１７それぞれの動作を制御する制御部６を備える。
【００４４】
以下、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の構成要素それぞれについて詳細に説明する。
【００４５】
まず、光源部７としては、眼３１のコントラストのよい、鮮明な虹彩画像を撮影するために、眼３１に対して近赤外波長（約７００ｎｍから１０００ｎｍ程度の波長）を有する光線を照射することのできる光源を用いることができる。
【００４６】
また、撮影部２について、本発明はなんら限定するものではないが、一例としては、ＣＣＤを用いた白黒カメラを用いることができる。撮影部２に装着されるレンズ系としては、眼３１の領域を拡大して撮影することのできる望遠レンズを搭載した構成が望ましい。
【００４７】
キャプチャ処理部３は、さらに、撮影部２から出力された画像からその画像の画質を判定する画質判定部９、および、撮影部２から出力された画像の中に眼とみなされる部分が撮影されているか否かを判定する眼検出部１０を有する。
【００４８】
画質判定部９における画質の判定は、例えば、画質のよい画像には所定の高周波成分の情報量が多いことを利用して、画像を周波数解析し、その所定の高周波成分の情報量を積算して、その積算値が多いほど画質がよいと判定する方法を利用することができるし、他にも画像全体の輝度を所定の閾値と比較して、その結果にもとづいて画質を評価する方法等も用いることができる。なお、これら複数の方法を併用してもよいことはいうまでもない。
【００４９】
眼検出部１０は、撮影部２で撮影された眼画像の中に、虹彩や瞳孔とみなされる略楕円形状の物体が撮影されているか否かを判定し、楕円形状の物体が撮影されていると判定された画像を認証処理部１７に出力する。眼検出部１０における判定方法としては、例えばパターンマッチング方法を用いることができるし、さらに、演算量を軽減するためには、眼画像を二値化処理する等して、あらかじめ瞳孔または虹彩らしき位置を特定しておいて、特定された部分について、詳細な輪郭抽出を行って瞳孔または虹彩の輪郭を検出し、検出した輪郭に対し楕円近似を行って、楕円と判定する方法を用いてもよい。なお、この楕円近似の方法については、例えば最小自乗法を用いて楕円近似することができるが、本発明はこの方法に限定されないことはいうまでもない。
【００５０】
次に、認証処理部１７は、キャプチャ処理部３から出力された画像から、楕円形状の虹彩の部分を検出して、その部分画像を出力する虹彩検出部１１、虹彩検出部１１から出力された楕円形状の虹彩の部分画像を、円形状の虹彩画像に補正処理する円形補正部１２、円形補正部１２で円形状になるように補正された虹彩画像から所定の方法を用いて認証情報を作成する認証情報作成部１９、あらかじめ登録された者の登録認証情報が記憶されている記憶部２１、記憶部２１に記憶された登録情報と認証情報作成部で作成された認証情報とを比較照合する照合部２０、および、照合部２０の比較照合結果によって、被認証者３０があらかじめ登録された者であるか否かを判定し、その結果を出力部２３に出力する認証結果判定部２２を有する。
【００５１】
なお、認証処理部１７の各構成要素の機能のうち、認証情報作成部１９における円形状の虹彩画像からの認証情報の作成方法、照合部２０における照合方法、および、認証結果判定部２２における認証結果の判定方法としては、例えば、特許文献１に記載した方法を用いることができる。なお、本発明はこの方法に限定されるものではなく、様々な公知の認証情報の作成方法、照合方法および認証結果の判定方法を用いることができる。
【００５２】
ここで、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の認証処理部１７の構成要素それぞれの機能について、詳細に説明する。
【００５３】
まず、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の虹彩検出部１１は、眼検出部１０から出力された眼画像を用いて、その画像の中から、楕円形状の虹彩とみなされる形状の虹彩画像を切り出す。虹彩画像の切り出し方法に関しては、眼検出部１０で検出された瞳孔形状が明確な場合は、その瞳孔の楕円形状に類似したパターンを生成して、パターンマッチングを行うことによって虹彩の輪郭を検出し、その輪郭の範囲を切り出し処理してもよいし、白眼と虹彩の輝度差を利用して虹彩の輪郭を検出し、その輪郭の範囲を切り出し処理することも可能である。
【００５４】
図３は、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の虹彩検出部１１の処理について説明するための図であり、図３（ａ）は、眼画像における瞳孔と虹彩と白眼との輝度値の関係を説明するための図であり、図３（ｂ）、図３（ｃ）および図３（ｄ）は、輝度の閾値を用いて虹彩輪郭を検出する際の走査方向の一例を示す図である。まず、図３（ａ）の上方に示すように、眼画像には、白眼９２、虹彩９０および瞳孔９１が撮影されているものとする。この場合、図３（ａ）の下方に示すように、虹彩９０の部分の輝度値は瞳孔９１の部分の輝度値よりも高く、白眼９２の部分の輝度値は、虹彩９０の部分の輝度値よりもさらに高い。よって、虹彩検出部１１は、閾値ｔｈ１を設けて、眼画像上を走査しながら画素の輝度値と閾値ｔｈ１とを比較することによって、眼画像のうち、白眼９２の部分と虹彩９０および瞳孔９１の部分との輪郭点を抽出することができる。この虹彩検出部１１による虹彩の輪郭点抽出の走査方向としては、図３（ｂ）、図３（ｃ）および図３（ｄ）に示したように、水平方向の走査、垂直方向の走査または放射方向の走査のいずれの方法によっても行うことが可能である。なお、ここでは、水平走査と垂直走査と放射走査の例を示したが、本発明は、虹彩の輪郭検出方法の走査方向に関してこれらの例になんら制限されるものではない。
【００５５】
さらに、虹彩検出部１１は、検出した輪郭点を基準として最小自乗法によって楕円近似をして、楕円の中心座標と回転角度と楕円の扁平率を算出する。最小自乗法による楕円近似の方法としては、ラグランジュの未定係数法を用いることができる。
【００５６】
次に、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の円形補正部１２は、虹彩検出部１１において、楕円近似によって算出された楕円を円形状になるように変換する。ここで、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の円形補正部１２の機能について、詳細に説明する。図４は、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の円形補正部１２の機能について説明するための図であり、図４（ａ）は眼画像から虹彩検出部１１によって検出された楕円形状の虹彩９０の画像の一例を示す図、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した楕円形状の虹彩９０の画像を、回転補正した画像の一例を示す図、さらに、図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示した、回転補正された虹彩９０の画像から円形状に補正された虹彩１９０の画像の一例を示す図である。
【００５７】
本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の円形補正部１２においては、図４（ａ）に示したように、眼画像中にＸ座標およびＹ座標を定義して、楕円形状の虹彩９０の長径の方向がＹ座標の方向に対してなす角度を回転角度θＲとして算出し、短径Ｓおよび長径Ｌとした場合に、短径Ｓを長径Ｌで除した値を、扁平率Ｈ＝（Ｓ／Ｌ）として算出する。さらに、円形補正部１２は、楕円形状の虹彩９０を含む、座標（ｘ１，ｙ１）を中心とした矩形の部分画像１００の領域を決定する。次に、円形補正部１２は、先に決定した部分画像１００を、図４（ｂ）に示したように、回転角度θＲが「０」になるように、すなわち、Ｙ座標の方向に長径Ｌの方向が揃うように、さらに、部分画像１００の中心が所定の座標（ｘ２，ｙ２）に位置するように、部分画像１００の位置を決定する（以下、この処理を標準形状に補正する処理とも記す）。そして、円形補正部１２は、図４（ｃ）に示したように、座標（ｘ２，ｙ２）を中心として、虹彩９０の形状が円形状、すなわち、扁平率Ｈ＝１．０の形状の虹彩１９０となるように、部分画像１００の形状を補正し、認証情報作成部１９に出力する。円形補正部１２による画像の補正方法としては、例えば、部分画像１００内を図４（ｂ）における水平方向に扁平率Ｈの逆数倍に拡大することにより、楕円形状の虹彩９０を円形状の虹彩１９０へと補正することができる。なお、この部分画像１００を拡大する方法としては、例えばバイキュービック法等の拡大方式を用いることができるが、本発明はこの方式に限定されるものではない。
【００５８】
次に、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の認証情報作成部１９は、円形補正部１２から出力された円形状の虹彩１９０の画像を用いて、所定の方法でコード化を行い、認証情報を作成して照合部２０へ出力する。
【００５９】
また、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の記憶部２１には、あらかじめ登録された者の登録認証情報が記憶されている。
【００６０】
さらに、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の照合部２０においては、認証情報作成部１９で作成された認証情報と、記憶部２１に記憶された登録認証情報との非類似度（例えば、ハミング距離）を算出して、その結果を認証結果判定部２２に出力する。
【００６１】
次に、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の認証結果判定部２２においては、照合部２０で算出された、認証情報作成部１９で作成された認証情報と記憶部２１に記憶された登録認証情報との非類似度の値から、所定の閾値との比較を行って、被認証者３０があらかじめ登録された者であると認証できるか否かを決定し、その結果（例えば、「認証可能」または「認証不可能」）を出力部２３に出力する。
【００６２】
また、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の出力部２３としては、例えば、液晶やＥＬ等を用いた公知の表示装置を用いることもできるし、音声で被認証者３０に認証結果等を報知させることのできる装置、または、外部に接続された装置に対して認証結果等の情報を出力することのできる装置等を各種使用することが可能である。
【００６３】
ここで、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１によれば、被認証者３０を斜め方向から撮影部２によって撮影した楕円形状の虹彩９０の画像を、円形補正部１２において円補正処理して得られる円形状の虹彩１９０の画像を用いることによって、虹彩認証処理ができる理由を説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１によって、虹彩認証処理が可能な理由を説明するための図であり、図５（ａ）は、生体の眼３１の平面構造を示す図であり、図５（ｂ）は、生体の眼３１の断面構造を示す図である。
【００６４】
まず、図５（ａ）に示したように、生体の眼３１の眼球７０は、略球形状であり、正面から見た場合には、円形状の虹彩７１の内側に瞳孔７２が存在している。また、図５（ｂ）に示したように、生体の眼３１の断面は、生体の眼３１の眼球７０内に、カメラ装置における絞りのような形態で、虹彩７１が形成されており、その虹彩７１の隙間部分が瞳孔７２を構成している。したがって、虹彩７１は平面形状であり、斜めから撮影して得られた楕円形状の虹彩９０の画像には、虹彩の皺のパターンの情報が欠ける部分がないので、二次元の幾何学補正によって円形状の虹彩１９０の画像に補正することによって、生体の眼３１と正対して撮影した虹彩７１の画像と同等の情報量を有する画像を得ることが可能である。よって、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１によれば、斜め方向から撮影された楕円形状の虹彩９０の画像を補正した円形状の虹彩１９０の画像を用いて虹彩認証処理を行うことが可能である。
【００６５】
なお、厳密には、図１における、被認証者３０を撮影する角度θがあまりに大きくなり過ぎると、被認証者３０を正面から撮影した円形状の虹彩１９０から作成した認証情報と、被認証者３０を斜め方向から撮影した楕円形状の虹彩９０を円形状に補正した画像から作成した認証情報とが異なってくる可能性もあるので、被認証者３０を所定の範囲以内にしておくことが、より正確な認証情報を作成するためには望ましい。この角度θの値は、被認証者３０の眼３１を異なる角度から撮影して、認証処理を行い、その認証率から信頼できる角度θの範囲を経験的に求めることが可能である。この角度θの範囲が定まった場合には、例えば、図６に示すように、被認証者３０の視線方向を赤外線等で検知する視線方向検知部１５０を備えておき、被認証者３０の視線方向が撮影部２の光軸方向（Ｚ方向）に対してなす角度が、前述の角度θの範囲を超えているときには、撮影部２に眼画像を撮影させない、キャプチャ処理部３にキャプチャ処理させない、または、認証処理部１７に認証処理させないように、制御部６に制御させることによって、より確実な被認証者３０の本人認証を行うことができる。図６は、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置４０１の別の例を示す図である。なお、この視線方向検知部１５０としては、赤外線を用いた構成等、公知の手段を用いることができる。
【００６６】
次に、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の動作について説明する。図７は、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１の動作ステップを示すフローチャートである。
【００６７】
図７に示したように、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１は、まず、制御部６が光源部７を点灯させて、被認証者３０の眼を照射する（Ｓ１）。
【００６８】
なお、光源部７による光線の照射がなくても、十分認証に供することのできる鮮明な眼画像が撮影できる場合には、必ずしも光源部７を点灯させる必要はない。
【００６９】
次に、制御部６は撮影部２に被認証者３０の眼３１を撮影させる（Ｓ２）。
【００７０】
次に、制御部６は、キャプチャ処理部３に対して、前述したキャプチャ処理をさせる（Ｓ３）。
【００７１】
ステップＳ３において、キャプチャ処理部３で画像がキャプチャ処理できた場合には、ステップＳ５に移り、ステップＳ３において、画像がキャプチャ処理できなかった場合には、再度ステップＳ２に戻って、制御部６は、撮影部２に対して被認証者３０の眼３１の撮影を行わせる（Ｓ４）。
【００７２】
ステップＳ４において、キャプチャ処理部３で画像のキャプチャ処理がなされた場合には、キャプチャ処理された眼画像が認証処理部１７に送られて、認証処理部１７の虹彩検出部１１において、眼画像から楕円形状の虹彩９０が検出されて、楕円形状の虹彩９０の画像が円形補正部１２に送られる（Ｓ５）。
【００７３】
そして、円形補正部１２で形状の虹彩９０の画像を楕円近似して、前述のように、標準形状に変換した後に、円形状になるように短軸のサイズを長軸のサイズと一致させるように画像を拡大する補正処理を行い、円形状の虹彩１９０の画像が、認証情報作成部１９に送られる（Ｓ６）。
【００７４】
次に、認証処理部１７において、認証処理が行われる（Ｓ７）。具体的には、まず、認証処理部１７の認証情報作成部１９において、円形状に補正処理された虹彩１９０の画像から認証情報が作成され、照合部２０に出力される。また、照合部２０においては、認証情報作成部１９で作成された認証情報と、記憶部２１に記憶された登録認証情報との非一致度の算出が行われ、その値が認証結果判定部２２に送られる。さらに、認証結果判定部２２では、所定の閾値との比較が行われ、被認証者３０があらかじめ登録された者であるか否かが判定されて、その結果が出力部２３に送られる。
【００７５】
このようにして、本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置１によれば、被認証者３０の眼３１を斜め方向から撮影した眼画像を用いて、虹彩認証処理を行うことにより、被認証者３０があらかじめ登録された者であるか否かを判定することが可能である。
【００７６】
以上のように、本発明の実施の形態における虹彩認証装置１を用いれば、撮影部２と披認証者３０の眼３１とが正対しない状況であっても、斜め方向から撮影した楕円形状の虹彩９０の画像を用いて虹彩認証処理を行うことができるので、被認証者３０に対して撮影部２を見るように誘導等を行う必要のない、被認証者３０が無意識に認証処理を受けることの可能な虹彩認証装置および虹彩認証方法を提供することができる。
【００７７】
なお、本発明の第１の実施の形態においては、キャプチャ処理部３および認証処理部１７の各機能ブロックについては、それぞれの機能がソフトウェアで実現されていてもよいし、専用回路等のハードウェアで実現されていてもよい。それぞれの機能をソフトウェアで実現する場合には、各構成要素の機能を実現できるプログラムを記述して、コンピュータに実行させることによって、本発明の虹彩認証装置および虹彩認証方法を実現することができる。また、これらのプログラムを記憶媒体に記憶させて、他のコンピュータに実行させることによって、他のコンピュータにおいても、本発明の虹彩認証装置および虹彩認証方法を実現できることもいうまでもない。
【００７８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１について説明する。図８は、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１においても、図１に示したように、被認証者３０の眼３１を斜め方向から撮影してその眼画像を用いて虹彩認証処理を行うことができるのは、第１の実施の形態における虹彩認証装置１と同じである。
【００７９】
図８に示したように、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の構成が、第１の実施の形態における虹彩認証装置１の構成と異なるところは、認証処理部１２７が、円形補正部１２を有しないところと、認証情報作成部１９の代わりに、楕円形状の虹彩９０の画像から直接認証情報を作成する楕円型認証情報作成部２５を有するところである。
【００８０】
他の構成要素については、第１の実施の形態に示した虹彩認証装置１の構成要素と共通するので、共通する構成要素については同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００８１】
本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の楕円型認証情報作成部２５は、虹彩検出部１１で検出された楕円形状の虹彩９０の画像に対して、直接、極座標変換を実施して、認証情報を生成する。楕円型認証情報作成部２５における極座標変換後のコード生成方法としては、例えば特許文献１に記載した方法を用いることができるが、極座標変換の方法が異なる。
【００８２】
図９は、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の楕円型認証情報作成部２５の機能を説明するための図であり、図９（ａ）は、円形状の虹彩１９０についての極座標系における線分１１０〜１２５を示す図であり、図９（ｂ）は、楕円形状の虹彩９０について、図９（ａ）に示した円形状の虹彩１９０の線分１１０〜１２５に対応する線分１１０〜１２５を示した図である。
【００８３】
図９（ａ）に示したように、正面から被認証者３０の眼３１を撮影した場合に得られる、円形状の虹彩１９０の画像に対しては、虹彩１９０の輪郭と虹彩１９０の中心点との間の領域を所定の角度で分割して、瞳孔１９１の輪郭と虹彩１９０の輪郭とを結ぶ線分１１０〜１２５を設定し、設定された線分を円周方向に接続することで極座標変換できる。なお、ここでは領域を分割する程度について、１６の領域に分割する例を示したが、本発明は極座標変換についての円周方向の分割する程度に関してはなんら制限するものではない。例えば、２５６の領域に分割することも可能である。
【００８４】
次に、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１では、被認証者３０の眼３１を斜め方向から撮影されるので、被認証者３０の虹彩９０は、図９（ｂ）に示したように、楕円形状となる。本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の楕円型認証情報作成部２５は、このような楕円形状の虹彩９０に対して、図９（ｂ）に示したような、楕円形状の虹彩９０の扁平率Ｈと回転角度θＲに応じて補正を行った線分１１０〜１２５を用いて、１６の領域に分割を行う。この処理によって、図９（ａ）に示した円形状の虹彩１９０に対して行ったと同等の極座標変換を行うことが可能となる。なお、領域を分割する際の瞳孔９１の輪郭と虹彩９０の輪郭および線分１１０〜１２５は、虹彩検出部１１で検出された楕円形状の虹彩９０の扁平率Ｈと回転角度θＲ、さらに、虹彩９０の画像の座標から決定することが可能である。
【００８５】
なお、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１においても、厳密には、図１における、被認証者３０を撮影する角度θがあまりに大きくなり過ぎると、被認証者３０を正面から撮影した円形状の虹彩１９０から作成した認証情報と、被認証者３０を斜め方向から撮影した楕円形状の虹彩９０から作成した認証情報とが異なってくる可能性もあるので、被認証者３０を所定の範囲以内にしておくことが、より正確な認証情報を作成するためには望ましいことは第１の形態における虹彩認証装置１と同様である。よって、図６に示したような、視線方向検知部１５０を第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１に搭載して、被認証者３０の視線方向が撮影部２の光軸方向（Ｚ方向）に対してなす角度が、所定の角度θの範囲を超えているときには、撮影部２に眼画像を撮影させない、キャプチャ処理部３にキャプチャ処理させない、または、認証処理部１２７に認証処理させないように、制御部６に制御させることによって、より確実な被認証者３０の本人認証を行うことができる。
【００８６】
このように、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１によれば、楕円型認証情報作成部２５が、楕円形状の虹彩９０に対して、直接、円形状の虹彩１９０に対して行うのと同等の極座標変換を行うことができるので、楕円型認証情報作成部２５においては、円形状の虹彩１９０に対して行うのと同じコード化処理によって、認証情報を作成することができる。
【００８７】
よって、本発明の第２の実施の形態の虹彩認証装置１０１によれば、照合部２０は、楕円型認証情報作成部２５によって作成された認証情報と、記憶部２１に記憶された、あらかじめ登録された者の登録認証情報とを比較照合することにより、その不一致度を算出することが可能となる。なお、ここで、記憶部２１に記憶される登録認証情報は、被認証者３０を正面から撮影して得られる円形状の虹彩１９０から作成された登録認証情報であってもよいし、被認証者３０を斜め方向から撮影して得られる楕円形状の虹彩９０から作成された登録認証情報であってもよいことはいうまでもない。実用的には、被認証者３０を正面から撮影して得られる円形状の虹彩１９０から作成される登録認証情報を用いた方が、より信頼性の高い認証結果を得ることができる。
【００８８】
ここで、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の動作について説明する。図１０は、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の動作ステップを示すフローチャートである。
【００８９】
図１０において、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の動作が、図７に示した、第１の実施の形態における虹彩認証装置１の動作と共通するステップについては、同一の符号を付して、その説明を省略する。図１０に示したように、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の動作ステップが、第１の実施の形態における虹彩認証装置１の動作ステップと異なるところは、ステップＳ６に示した、円形補正部１２による楕円形状の虹彩９０の円形補正ステップの代わりに、楕円型認証情報作成部２５による、楕円形状の虹彩９０の画像に対する、極座標変換ステップを有するところである（Ｓ１６）。
【００９０】
ステップＳ１６に続いては、認証処理ステップ（Ｓ１７）が行われる。具体的には、まず、認証処理部１２７の楕円型認証情報作成部２５において、楕円形状の虹彩９０の画像の極座標変換されたデータから認証情報が作成され、照合部２０に出力される。また、照合部２０においては、楕円型認証情報作成部２５で作成された認証情報と、記憶部２１に記憶された登録認証情報との非一致度の算出が行われ、その値が認証結果判定部２２に送られる。さらに、認証結果判定部２２では、所定の閾値との比較が行われ、被認証者３０があらかじめ登録された者であるか否かが判定されて、その結果が出力部２３に送られる。
【００９１】
このようにして、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１によっても、被認証者３０の眼３１を斜め方向から撮影した眼画像を用いて、虹彩認証処理を行うことにより、被認証者３０があらかじめ登録された者であるか否かを判定することが可能である。
【００９２】
以上のように、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１を用いれば、撮影部２と披認証者３０の眼３１とが正対しない状況であっても、斜め方向から撮影した楕円形状の虹彩９０の画像を用いて虹彩認証処理を行うことができるので、被認証者３０に対して撮影部２を見るように誘導等を行う必要のない、被認証者３０が無意識に認証処理を受けることの可能な虹彩認証装置および虹彩認証方法を提供することができる。
【００９３】
なお、本発明の第２の実施の形態においても、キャプチャ処理部３および認証処理部１２７の各機能ブロックについては、それぞれの機能がソフトウェアで実現されていてもよいし、専用回路等のハードウェアで実現されていてもよい。それぞれの機能をソフトウェアで実現する場合には、各構成要素の機能を実現できるプログラムを記述して、コンピュータに実行させることによって、本発明の虹彩認証装置および虹彩認証方法を実現することができる。また、これらのプログラムを記憶媒体に記憶させて、他のコンピュータに実行させることによって、他のコンピュータにおいても、本発明の虹彩認証装置および虹彩認証方法を実現できることもいうまでもない。
【００９４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態における虹彩認証装置２０１について説明する。図１１は、本発明の第３の実施の形態における虹彩認証装置２０１の構成を示すブロック図である。図１１に示すように、本発明の第３の実施の形態における虹彩認証装置２０１の構成が、本発明の第１の実施の形態の虹彩認証装置１の構成、および、本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１の構成と異なるところは、撮影部２，１０２を複数備えているところと、複数の撮影部２，１０２からの出力を、制御部１０６の制御によって切り替えてキャプチャ処理部３に出力する切替部１０３を有しているところである。なお、認証処理部１７，１２７としては、第１の実施の形態における認証処理部１７および第２の実施の形態における認証処理部１２７のいずれを用いることも可能である。
【００９５】
本発明の第３の実施の形態における虹彩認証装置２０１は、複数の撮影部２，１０２として、互いに解像度や撮影倍率等の異なるカメラを用いることが望ましい。これは、互いに解像度や撮影倍率等の異なる撮影部２，１０２を用いることで、被認証者３０が虹彩認証装置２０１からどのような距離にいても、認証処理を行うのに適した眼３１の画像を撮影することのできる構成を実現できるからである。さらに、複数の撮影部２，１０２の撮影方向をもそれぞれ異ならせておくことによって、さらに広い範囲で、被認証者３０の眼画像を撮影することが可能となる。
【００９６】
以上述べたように、本発明の第３の実施の形態における虹彩認証装置２０１によれば、第１の実施の形態の虹彩認証装置１および第２の実施の形態における虹彩認証装置１０１と比較して、虹彩認証装置２０１の存在を、被認証者３０に、さらに意識させることなく認証処理を行うことができる。
【００９７】
なお、本発明の第３の実施の形態においては、虹彩認証装置２０１一台について、複数の撮影部２，１０２が搭載された例を示したが、本発明はこの例に限定されるものではない。例えば、それぞれ、撮影部２の倍率や解像度の異なる、第１の実施の形態の虹彩認証装置１または第２の実施の形態の虹彩認証装置１０１を複数台備えた、虹彩認証システムを構築することでも、上述の例と同様に、虹彩認証装置の存在を被認証者３０にさらに意識させることなく、広い範囲で眼画像の撮影およびそれを用いた認証処理を行うことの可能な構成を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上述べたように、本発明にかかる虹彩認証装置および虹彩認証方法を用いれば、被認証者の眼を正面から撮影する必要がなく、被認証者の視線をカメラの方に向けるように誘導したり、カメラを被認証者の眼の方向に向けるように配置したりと様々な工夫をする必要がないという優れた効果を有するので、被認証者の少なくとも虹彩の部分の画像を用いて個人認証を行う虹彩認証装置および虹彩認証方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置の使用形態を示す図
【図２】本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置の構成を示す機能ブロック図
【図３】本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置の虹彩検出部の処理について説明するための図
【図４】本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置の円形補正部の機能について説明するための図
【図５】本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置によって、虹彩認証処理が可能な理由を説明するための図
【図６】本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置の別の例を示す図
【図７】本発明の第１の実施の形態における虹彩認証装置の動作ステップを示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置の構成を示すブロック図
【図９】本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置の楕円型認証情報作成部の機能を説明するための図
【図１０】本発明の第２の実施の形態における虹彩認証装置の動作ステップを示すフローチャート
【図１１】本発明の第３の実施の形態における虹彩認証装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【０１００】
１，１０１，２０１，４０１    虹彩認証装置
２，１０２    撮影部
３    キャプチャ処理部
６，１０６    制御部
７    光源部
９    画質判定部
１０    眼検出部
１１    虹彩検出部
１２    円形補正部
１７，１２７    認証処理部
１９    認証情報作成部
２０    照合部
２１    記憶部
２２    認証結果判定部
２３    出力部
２５    楕円型認証情報作成部
３０    被認証者
３１    眼
７０    眼球
７１，９０，１９０    虹彩
７２，９１，１９１    瞳孔
９２    白眼
１００    部分画像
１０３    切替部
１１０〜１２５    線分
１５０    視線方向検知部
【図１】
2007011667.tif 000003
【図２】
2007011667.tif 000004
【図３】
2007011667.tif 000005
【図４】
2007011667.tif 000006
【図５】
2007011667.tif 000007
【図６】
2007011667.tif 000008
【図７】
2007011667.tif 000009
【図８】
2007011667.tif 000010
【図９】
2007011667.tif 000011
【図１０】
2007011667.tif 000012
【図１１】
2007011667.tif 000013