(57)【要約】【課題】被写体が暗く遠方にある場合でもオートフォーカスの可能なデジタルカメラ用の自動合焦装置を提供する。【解決手段】距離センサ６は、被写体に光スポットを投光する発光素子８を備えた投光部と、被写体から反射した光スポットを受光しその受光位置に応じて測距データを出力する受光素子９を備えた受光部とを含む。受光素子９は、光スポットを受光するために二分割された一対の受光面を有する二分割ＳＰＤ素子からなる。一対の受光面を互いに隔てる分割線が、近距離側に対応する位置から離れて遠距離側に対応する位置に配されている。制御部７は、ＳＰＤ素子から出力された測距データに基づいてモータ１を制御し、レンズ４を合焦位置にセットする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像素子に結像するレンズをその光軸方向に移動するための駆動部と、
近距離から遠距離にわたって任意の位置にある被写体までの距離を測定しその結果を表す測距データを出力する距離センサと、
該測距データに基づいて前記駆動部を制御し、前記レンズを合焦位置にセットするための制御部とからなるデジタルカメラ用自動合焦装置であって、
前記距離センサは、被写体に光スポットを投光する発光素子を備えた投光部と、被写体から反射した光スポットを受光し、その受光位置に応じて測距データの元になる電気信号を出力する受光素子を備えた受光部とを含み、
前記受光素子は、光スポットを受光するために二分割された一対の受光面を有する二分割ＳＰＤ素子からなり、
前記一対の受光面が夫々分割的に受光する光スポットの受光量に応じて受光位置を表す一対の電気信号を出力し、
前記一対の受光面を互いに隔てる分割線が、近距離側に対応する位置から離れて遠距離側に対応する位置に配されていることを特徴とするデジタルカメラ用自動合焦装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記距離センサを制御し予備的な測距を行って概略の測距データを求めるとともに、前記撮像素子から出力される被写体の画像データに基づいて被写体の輝度を表す輝度データを求め、
該概略の測距データ及び輝度データに基づいて、被写体があらかじめ設定された距離より遠い遠距離側で且つ、被写体の輝度があらかじめ設定された輝度より暗いと判断した場合、
前記投光部の発光素子を制御して、光スポットの発光回数を増やして本測距を行うことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラ用自動合焦装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記距離センサを制御し予備的な測距を行って、概略の測距データを求めるとともに、前記撮像素子から出力される被写体の画像データに基づいて被写体の輝度を表す輝度データを求め、
該概略の測距データ及び輝度データに基づいて、被写体があらかじめ設定された距離より近い近距離側で且つ、被写体の輝度があらかじめ設定された輝度より暗いと判断した場合、
デジタルカメラに組み込まれている絞り機構を強制的に小絞りに設定し、被写界深度を深くして近距離側における距離センサの測定誤差を吸収することを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラ用自動合焦装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記距離センサを制御し予備的な測距を行って概略の測距データを求めるとともに、前記撮像素子から出力される被写体の画像データに基づいて被写体の輝度を表す輝度データを求め、
該輝度データに基づいて、被写体の輝度があらかじめ設定された輝度より明るいと判断した場合、
前記投光部の発光素子を制御して、光スポットの発光回数を減らし且つ発光周期も長くして本測距を行い、以って距離の測定に要する消費電流を減らすことを特徴とする請求項１記載のデジタルカメラ用自動合焦装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記撮像素子から出力される被写体の画像データを逐次処理して、その結果から合焦点を検出し、
該本測距で得られた測距データに基づいて前記駆動部を制御し前記レンズを該測距データが表す被写体距離に対応した位置まで送り、更に該合焦点が検出された位置で前記レンズを停止することを特徴とする請求項４記載のデジタルカメラ用自動合焦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラ用自動合焦装置に関する。より詳しくは、輝度が低く且つ遠方に位置する被写体に対する自動合焦（オートフォーカス）を実現するデジタルカメラ用のオートフォーカス技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から電子カメラ（デジタルカメラ）のオートフォーカスを行うため、複数のオートフォーカス方式を組み合わせたハイブリッド技術が開発されており、例えば特許文献１に記載がある。
【特許文献１】特開２００２−３１１３２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示されたハイブリッドオートフォーカス技術は、位相差式オートフォーカスとコントラスト検知式オートフォーカスを組み合わせている。位相差式オートフォーカスは通常パッシブ型の距離センサを用いて被写体までの距離を測定し、その結果に基づいて撮影用のレンズの焦点合わせを行う。パッシブ方式の距離センサは、被写体で反射した外光を受光素子で検出し、三角測距の原理に基づいて被写体までの距離を求める。一方コントラスト検知式オートフォーカスは、中央処理装置（ＣＰＵ）がＣＣＤ撮像素子で検出された被写体画像のコントラストを解析して、合焦点を割り出すものである。いずれの方式も、被写体から入射する光を受光して距離を求めており、被写体自身の輝度が低い場合には正確な測距が困難になる。加えて被写体が遠方に位置する場合、カメラ側に到達する光量が一層低くなるので、正確な測距は極めて困難である。この様に、従来のデジタルカメラは、被写体が暗く且つ遠方に位置する場合、オートフォーカスが事実上困難であるという解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上述した従来の技術の課題に鑑み、本発明は被写体が暗く遠方にある場合でもオートフォーカスの可能なデジタルカメラ用の自動合焦装置を提供することを目的とする。かかる目的を達成するために以下の手段を講じた。即ち本発明は、被写体を撮像素子に結像するレンズをその光軸方向に移動するための駆動部と、近距離から遠距離にわたって任意の位置にある被写体までの距離を測定しその結果を表す測距データを出力する距離センサと、該測距データに基づいて前記駆動部を制御し、前記レンズを合焦位置にセットするための制御部とからなるデジタルカメラ用自動合焦装置であって、前記距離センサは、被写体に光スポットを投光する発光素子を備えた投光部と、被写体から反射した光スポットを受光し、その受光位置に応じて測距データの元になる電気信号を出力する受光素子を備えた受光部とを含み、前記受光素子は、光スポットを受光するために二分割された一対の受光面を有する二分割ＳＰＤ素子からなり、前記一対の受光面が夫々分割的に受光する光スポットの受光量に応じて受光位置を表す一対の電気信号を出力し、前記一対の受光面を互いに隔てる分割線が、近距離側に対応する位置から離れて遠距離側に対応する位置に配されていることを特徴とする。
【０００５】
一態様では、前記制御部は、前記距離センサを制御し予備的な測距を行って概略の測距データを求めるとともに、前記撮像素子から出力される被写体の画像データに基づいて被写体の輝度を表す輝度データを求め、該概略の測距データ及び輝度データに基づいて、被写体があらかじめ設定された距離より遠い遠距離側で且つ、被写体の輝度があらかじめ設定された輝度より暗いと判断した場合、前記投光部の発光素子を制御して、光スポットの発光回数を増やして本測距を行う。他の態様では、前記制御部は、前記距離センサを制御し予備的な測距を行って、概略の測距データを求めるとともに、前記撮像素子から出力される被写体の画像データに基づいて被写体の輝度を表す輝度データを求め、該概略の測距データ及び輝度データに基づいて、被写体があらかじめ設定された距離より近い近距離側で且つ、被写体の輝度があらかじめ設定された輝度より暗いと判断した場合、デジタルカメラに組み込まれている絞り機構を強制的に小絞りに設定し、被写界深度を深くして近距離側における距離センサの測定誤差を吸収する。別の態様では、前記制御部は、前記距離センサを制御し予備的な測距を行って概略の測距データを求めるとともに、前記撮像素子から出力される被写体の画像データに基づいて被写体の輝度を表す輝度データを求め、該輝度データに基づいて、被写体の輝度があらかじめ設定された輝度より明るいと判断した場合、前記投光部の発光素子を制御して、光スポットの発光回数を減らし且つ発光周期も長くして本測距を行い、以って距離の測定に要する消費電流を減らす。この場合、前記制御部は、前記撮像素子から出力される被写体の画像データを逐次処理して、その結果から合焦点を検出し、該本測距で得られた測距データに基づいて前記駆動部を制御し前記レンズを該測距データが表す被写体距離に対応した位置まで送り、更に該合焦点が検出された位置で前記レンズを停止する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、デジタルカメラ用自動合焦装置は、オートフォーカスに用いる距離センサとして、いわゆるアクティブ方式の距離センサを用いている。このアクティブ型距離センサは、受光部に加え被写体に積極的に光スポットを投光する投光部を備えている。特徴事項として、受光部は被写体から反射した光スポットを受光するために二分割された一対の受光面を有する二分割ＳＰＤ素子を用いている。このＳＰＤ素子は一対の受光面を互いに隔てる分割線が、近距離側に対応する位置から離れて遠距離側に対応する位置に配されている。一般に二分割ＳＰＤ素子は通常用いられるＰＳＤ素子に比べ測距レンジが取れないが、特に精度が良くなる受光量一対一の距離を遠点側に設定することにより、遠側の測距精度が向上する。これにより、遠距離にある被写体の距離を精度よく測距することができる。アクティブ方式なので、被写体が暗くても光スポットを投光することで十分な受光量が得られる。特に被写体が暗い場合には発光周期や発光デューティを調整することにより、短時間で光スポットの投光を繰り返し、精度を上げることが可能である。発光回数を増やすと消費電流が増大するが、トータルの測距時間が短くなる上、ＣＣＤを用いた測距は行わないので、この分の消費電力が抑えられる。
【０００７】
但しＳＰＤ素子の最も精度が出る受光量一対一の領域を遠側に設定している為、逆に近側の測距精度が低くなる。この点に対応するため、本発明では被写体が低輝度のとき、強制的に機械的な絞りをかけて、被写界深度を深くしている。この様にすれば、ストロボ光量を絞り値に合わせて大きくし、測距に誤差があっても写真としてはぼけない様にすることが出来る。被写体が明るい時は、光スポットの投光回数を少なくし、その分消費電力を減らす。この様にすると多少測距精度が落ちるが、この分をＣＣＤのコントラスト検出を利用したオートフォーカスで補う。以下この明細書ではＣＣＤのコントラスト検出を利用したオートフォーカスをＣＣＤＡＦと呼ぶ場合がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明にかかるデジタルカメラ用自動合焦装置の全体的な構成を示すブロック図である。図示する様に、本自動合焦装置は、基本的な構成として駆動部と距離センサと制御部とを備えている。駆動部はモータ１とこれを駆動するドライバ２とからなり、被写体（図示せず）をＣＣＤ（撮像素子）３に結像するレンズ４をその光軸方向に移動する。なおモータ１はレンズ４に加えデジタルカメラのシャッタ５を駆動するモータも含んでいる。
【０００９】
距離センサ６はＩＣチップに実装されており、近距離から遠距離にわたって任意の位置にある被写体までの距離を測定しその結果を表す測距データを出力する。制御部はＤＳＰ（デジタル信号処理器）７からなり、測距センサ６から供給される測距データに基づいてドライバ２を制御し、モータ１を駆動してレンズ４を合焦位置にセットする。
【００１０】
特徴事項として距離センサ６は、被写体に光スポットを投光する発光素子８を備えた投光部と、被写体から反射した光スポットを受光し、その受光位置に応じて測距データの基になる電気信号を出力する受光素子９を備えた受光部とを含んでいる。本実施形態では発光素子８は赤外線発光ダイオードＩＲＤからなる。一方受光素子９は、光スポットを受光するために二分割された一対の受光面を有する二分割ＳＰＤ素子からなる。この二分割ＣＰＤ素子は、一対の受光面がそれぞれ分割的に受光する光スポットの受光量に応じて受光位置を表す一対の電気信号を出力する。本発明の特徴事項として、一対の受光面を互いに隔てる分割点が、近距離側に対応する位置から離れて遠距離側に対応する位置に配されている。これにより遠距離側での測距精度を高めている。
【００１１】
制御部を構成するＤＳＰ７は、距離センサ６を制御し予備的な測距を行って概略の測距データを求めると共に、ＣＣＤ３から供給される被写体の画像データに基づいて被写体の輝度を表す輝度データを求める。なおＣＣＤ３から出力されたアナログ信号はＡＦＥＰ１０で処理された後、デジタル画像データとしてＤＳＰ７に送られる。ＤＳＰ７はこれらの概略測距データ及び輝度データに基づいて、被写体が予め設定された距離より遠い遠距離側で且つ、被写体の輝度が予め設定された輝度より暗いと判断した場合、投光部の発光素子８を制御して、光スポットの発光周期を変化させ発光回数を増やして本測距を行う。これにより本測距における測定精度が向上する。なお、ＣＣＤ３から出力されたアナログ信号はＡＦＥＰ１０で処理された後、デジタル画像データとしてＤＳＰ７に送られる。
【００１２】
制御部を構成するＤＳＰ７は、上述した概略測距データ及び輝度データに基づいて、被写体が予め設定された距離より近い近距離側で且つ被写体の輝度が予め設定された輝度より低いと判断した場合、デジタルカメラに組み込まれている絞り機構を強制的に小絞りに設定し、被写界深度を深くして近距離側における距離センサ６の測定誤差を吸収している。この様に強制的にメカ絞りをかけることで、被写界深度を深くし、ストロボ光量を絞り値に合わせて大きくし測距に誤差があっても写真としてはぼけない様にすることが出来る。なお絞り機構は図示しないがやはりモータによって駆動可能な様になっている。またＤＳＰ７にはストロボ発光用のＥＦＵ１１が接続されている。
【００１３】
ＤＳＰ７は上述した輝度データに基づいて、被写体の輝度が予め設定された輝度より明るいと判断した場合、投光部の発光素子８を制御して、光スポットの発光回数を減らし且つ発光周期も長くして本測距を行い、以って距離の測定に要する消費電流を減らしている。この場合ＤＳＰ７は、ＡＦＥＰ１０を介してＣＣＤ３から出力される被写体の画像データを逐次処理して、その結果から合焦点を検出している。ＤＣＰ７は、本測距で得られた測距データに基づいてドライバ２を制御しモータ１を介してレンズ４を測距データが表す被写体距離に対応した位置にまで送り、さらに合焦点が検出された位置でレンズ４を停止している。この様に被写体が明るい時、ＤＳＰ７は光スポットの発光回数を減らし且つ発光周期も長くして消費電流を節約している。この分本測距の精度が落ちるが、これをカバーするため合焦動作の最終段階でＣＣＤＡＦを行い、正確なオートフォーカスを可能にしている。なおＤＳＰ７には上述した種々の部品に加え、カメラ操作用やフィルム検出用のスイッチ１２が接続されている。また画像データ保存用の外付けメモリであるＣＦ１３やＳＤ１４も装着可能となっている。加えてＤＳＰ７にはバス（ＢＵＳ）を介してＣＤＲＡＭ１５やＦＲＯＭ１６が接続している。さらにデータ表示用のパネルとしてＬＣＤ１７がＤＳＰ７に接続している。
【００１４】
図２は、図１に示した距離センサ６の具体的な構成例を示す回路図である。図示する様に距離センサ６の本体部はＩＣチップからなり、これに外付けの発光素子（ＩＲＤ）８と二分割ＳＰＤ素子９が取り付けられている。発光素子ＩＲＤは被写体（図示せず）に光スポットを投光する。一方二分割ＳＰＤ素子９は被写体から反射した光スポットを受光するために二分割された一対の受光面を有する。一対の受光面がそれぞれ分割的に受光する光スポットの受光量に応じて受光位置を表す一対の電気信号を距離センサ６の本体側に送る。前述したように、本発明の特徴事項として、二分割ＳＰＤ素子９の一対の受光面を互いに隔てる分割線が、近距離側に対応する位置から離れて遠距離側に対応する位置に配されている。
【００１５】
距離センサ６の本体部を構成するＩＣチップは、６個のアンプＡ１ないしＡ６とアナログ／デジタル（ＡＤ）コンバータとロジック回路とを備えている。二分割ＳＰＤ９から出力された光電流が距離センサＩＣのアンプＡ２，Ａ３に流れ、各々増幅されオペアンプＡ６で比電圧出力となり、ＡＤコンバータでデジタル化され、ロジック回路を介してＤＳＰ７に出力される。図１に示したＤＳＰ７は距離センサ６から供給された測距データに基づき、高速でドライバ２を制御しモータ１を駆動してレンズ４を合焦位置にセットする。この様にして、ＣＣＤＡＦを介することなくオートフォーカスを行うことが出来る。なおオペアンプＡ５は発光素子ＩＲＤを定電流駆動するためのアンプである。またオペアンプＡ１，Ａ４は二分割ＳＰＤ素子９から出力される光信号からＤＣ成分を除去するためのアンプである。
【００１６】
図３は、二分割ＳＰＤの出力特性を示すグラフである。なお比較のため、通常距離センサの受光素子に用いられるＰＳＤの出力特性も表してある。このグラフは横軸に距離Ｌの逆数を取り、縦軸に測距データを取ってある。ＰＳＤはＬ＝０．５ｍから５ｍまで測距データが距離の逆数Ｌに対して直線的に変化するため、距離による精度の変化は少ない。これに対し、二分割ＳＰＤは通常一対の受光面から出力される光電流が一対一の割合になる領域が最も測距データの変化量が取れ、分解能及び測定精度が高くなる。逆にそれ以外の距離領域は変化量が取れずＰＳＤよりも測距精度が悪くなる。本発明はこの二分割ＳＰＤの出力特性を利用して、一対一の領域を遠距離側に設定している。この様にすることで、従来困難とされていた遠方に位置する被写体のオートフォーカスをデジタルカメラで実現している。
【００１７】
図４は二分割ＳＰＤとＰＳＤの受光面を模式的に表した平面図である。受光面に現れる光スポットの受光位置をＩＲＤ１ないしＩＲＤ５で表してある。（Ｂ）に示すように、ＰＳＤは同じチップ形状であればＳＰＤに比べて光スポットの移動範囲が大きく取れ、一般的な距離センサに多く使用されている。受光スポットＩＲＤ４からＩＲＤ５までの範囲が受光でき、三角測距としては有利である。但し抵抗成分があるためノイズが大きい欠点がある。これに対し（Ａ）に示す二分割ＳＰＤはノイズが少ない点で有利である。二分割ＳＰＤの場合、光スポットがＩＲＤ２やＩＲＤ３の位置にある場合に比べ丁度分割線の真上に位置するＩＲＤ１の場合が、両チャネルの出力電流が均等に大きくなり、この時の精度が最も高い。そこで本発明では受光スポットの位置がＩＲＤ１となる領域を最遠点に近い遠距離側に配している。これにより遠側の距離を精度よく測定できる。受光スポットの移動量はＩＲＤ２からＩＲＤ３までＰＳＤに比べて短くなっており、しかも精度の良い部分が遠側に偏っているため、近側の精度が落ちる。この問題に対しては、デジタルカメラの場合近側でストロボ光量が大きくなる為強制的にメカ絞りをかけて被写界深度を深くし、測距精度が悪くなっても写真のボケが生じない様にしている。
【００１８】
図５は、図１に示したＤＳＰ７で実行される制御プログラムのフローチャートである。デジタルカメラに起動がかかった後、まずステップＳ１で予備測距を行う。この予備測距は、距離センサ６を制御して例えば１６回続けて発光パルスを被写体に投光する。一回の発光のパルス幅は１２５μｓで発光周期は２ｍＳである。この発光を１６回行うことで予備測距時間は３２ｍＳになる。ＤＳＰ７は１回の投光に対応して１回の測距を行い、１６回分を平均して予備測距データとする。
【００１９】
ステップＳ２に進み予備測距データが予め設定された距離に比べて大きいかあるいは小さいかを判定する。予備測距データが設定距離より小さい場合、被写体は近距離にあると推定され、ステップＳ３に進む。
【００２０】
ステップＳ３ではＤＳＰ７がＣＣＤ３からＡＦＥＰ１０を介して被写体の輝度データを取り込み、暗いか否かを判定する。
【００２１】
ステップＳ３の判定が否定的（Ｎ）の場合、ステップＳ４に進み再度距離センサ６を駆動して本測距を行う。例えば発光を６４回行ってその平均により測距データを求める。予備測距に比べて発光回数を増やすことで、測距精度を上げている。この場合発光パルス幅は１２５μｓとし、発光周期を予備測距の場合の２ｍＳから０．５ｍＳに短縮することで、トータルの測距時間は予備測距と同じく本測距でも３２ｍＳとしている。但し本発明はこれに限られるものではない。
【００２２】
ステップＳ４の本測距で得られた測距データに基づき、ＤＳＰ７はドライバ２を制御してモータ１を駆動し、レンズ４を測距データに対応する位置まで高速に送る。この後ステップＳ５でＤＳＰ７はＡＦＥＰ１０を介してＣＣＤ３から供給されたデジタル画像データをコントラスト処理し、ＣＣＤＡＦを実行する。これによりレンズ４は最終的に合焦位置で停止する。この様に、被写体が暗くない場合、ＣＣＤＡＦが可能なため、距離センサ６を用いた本測距とＣＣＤＡＦを組み合わせることで、高速にレンズ４を合焦位置にセットすることが出来る。
【００２３】
一方ステップＳ３で被写体が暗いと判定された場合（Ｙ）、ステップＳ６に分岐し、強制的にメカ絞りをかけて小絞り状態とする。被写体が暗い場合ＣＣＤＡＦが効かないため、合焦精度は悪くなる。そこで小絞りに設定して被写界深度を深くし、合焦誤差を吸収している。
【００２４】
この後ステップＳ７に進み、本測距を行って被写体までの距離を求める。ステップＳ７の本測距ではステップＳ４の本測距よりもさらに測定精度を上げるため、多数回発光を行って測距データを得ている。例えば１６０回発光を行いその結果を平均して測距データとしている。この場合発光パルス幅は１２５μｓのままで発光周期を０．２ｍＳに短縮することで、トータルの測距時間は３２ｍＳのままとしている。
【００２５】
ステップＳ７で本測距を行った後、ステップＳ８に進み合焦動作を実行する。この場合ステップＳ７で得た測距データに従いドライバ２を制御してモータ１を駆動し、レンズ４を測距データに対応する位置まで送って停止する。被写体が暗いためＣＣＤＡＦは行わない。ＣＣＤＡＦを使わない代わりに、ステップＳ７で発光回数を増やして測距精度を高めている。またステップＳ６で強制的にメカ絞りをかけ被写界深度を深くして距離センサの測定誤差を吸収するようにしている。
【００２６】
この後ステップＳ９に進みモータ１を駆動してシャッタ５を開閉動作させる。これにより被写体にレンズ焦点があった状態で撮影を実行することが出来る。
【００２７】
ステップＳ２で予備測距結果が予め設定された距離よりも大きいと判定された場合には、ステップＳ１０に分岐する。即ち被写体が遠距離にあると推定された場合、ステップＳ１０が行われる。ステップＳ１０ではＣＣＤ３から供給された画像データに基づき、ＤＳＰ７は被写体が暗いか否かを判定する。判定結果が否定的（Ｎ）の場合、被写体は明るいのでステップＳ４に進み通常の本測距を行った後、さらにステップＳ５でＣＣＤＡＦをかけ、レンズを合焦点まで駆動する。一方ステップＳ１０で判定結果が肯定的（Ｙ）の場合、被写体は暗いと推定されるので、ステップＳ７に進み発光回数を増やした本測距を行う。続いてステップＳ８に進み本測距データに基づいてレンズを合焦位置まで給送する。この後ＣＣＤＡＦは行わずステップＳ９のシャッタ駆動に進む。
【００２８】
以上のように被写体が低輝度で近距離にある場合、二分割ＳＰＤでは分解能が取れない。そのときは強制的にメカ絞りをかけ、絞った分ストロボ光量を大きくし、被写界深度を深くして測距精度の分解能低下に対応している。また被写体が高輝度時は、ＣＣＤＡＦが機能するので通常の発光回数で本測距を行いその結果に応じてレンズをほぼ合焦位置の近傍まで給送し、さらにＣＣＤＡＦをかけて正確にレンズを合焦点にセットする。以上のシーケンスを行うことで、ストロボの到達距離まで暗くてもオートフォーカスが可能になる。また消費電流に関しては低輝度遠側で大きくなるが、ＣＣＤＡＦを行っていないため実際上は消費電力も問題ない。
【００２９】
図６は、ステップＳ４で行われる本測距の発光状態を示すタイミングチャートである。ステップＳ４の本測距は被写体が明るい場合に行うので、発光回数は６４回としその平均を求めて測距データとしている。その際発光パルス幅は１２５μｓで発光周期は０．５ｍＳである。したがって本測距に要するトータルの時間は３２ｍＳである。
【００３０】
一方図７はステップＳ７で行われる本測距の発光状態を示すタイミングチャートである。ステップＳ７の本測距は被写体が暗い場合に行われる。そこでステップＳ４の被写体が明るい場合に行う本測距に比べ、測距精度を高めるため、発光回数を１６０回にしている。具体的には発光パルス幅を１２５μｓのままとし、発光周期を０．２ｍＳに短縮することでトータルの測距時間は３２ｍＳを維持している。但し本発明はこれに限られるものではなく、発光周期とともに或いは発光周期に代えて、発光パスル幅（デューティ）を調節しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明にかかるデジタルカメラ用自動合焦装置の全体的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したデジタルカメラ用自動合焦装置に含まれる距離センサの具体的な構成例を示す回路図である。
【図３】距離センサの動作説明に供するグラフである。
【図４】距離センサに組み込まれる受光素子の動作説明に供する模式図である。
【図５】図１に示したデジタルカメラ用自動合焦装置の動作説明に供するフローチャートである。
【図６】同じく動作説明に供するタイミングチャートである。
【図７】同じく動作説明に供するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・モータ、２・・・ドライバ、３・・・ＣＣＤ（撮像素子）、４・・・レンズ、５・・・シャッタ、６・・・距離センサ、７・・・ＤＳＰ（制御部）、８・・・発光素子（ＩＲＤ）、９・・・受光素子（二分割ＳＰＤ）、１１・・・ＥＦＵ（ストロボ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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