(57)【要約】【課題】車椅子からはなれるときに自動的にブレーキが掛かり、車椅子に着座すると自動的にブレーキが解除されると共に、車椅子に着座していても使用者が自ら手動でブレーキを掛けることができる簡易な構成の車椅子のブレーキ装置を提供することを課題とする。【解決手段】手動でブレーキを掛けるときに用いるブレーキレバー１１と、タイヤ９３を押圧するブレーキアーム１４と、前記ブレーキレバー１１の動きを前記ブレーキアーム１４に連動させるリンクと、復元力によりブレーキアーム１４をタイヤ９３に押圧するタイヤロックスプリング１２と、動力付与手段により付与された駆動力を、前記タイヤロックスプリング１２の復元力より大きい力に変換して前記ブレーキアーム１４をタイヤ９３の押圧から解放するタイヤ解放シリンダー１５とを具備することを特徴とする。【選択図】図１
2007215723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子のタイヤを押圧してブレーキを掛ける作動手段と、人が車椅子に座ったときに、前記作動手段に駆動力を付与する動力付与手段とからなる車椅子のブレーキ装置であって、
前記作動手段が、本体フレームに設けた支持板１に立設された支軸１に回転可能に取り付けられ、手動でブレーキを掛けるときに用いるブレーキレバーと、
前記支持板１に立設された支軸２に回転可能に取り付けられ、タイヤを押圧するブレーキアームと、
一端部が前記ブレーキレバーに、他端部が前記ブレーキアームに各々回転可能に取り付けられ、前記ブレーキレバーの動きを前記ブレーキアームに連動させるリンクと、
一端部が支持板２に設けた穴に掛けられ、他端部が前記ブレーキレバーに設けた穴に掛けられ、復元力によりブレーキアームをタイヤに押圧するタイヤロックスプリングと、
一端部が支持板２に固定され、他端部が前記ブレーキレバーに回転可能に取り付けられ、前記動力付与手段により付与された駆動力を、前記タイヤロックスプリングの復元力より大きい力に変換して前記ブレーキアームをタイヤの押圧から解放するタイヤ解放シリンダーと
を具備する
ことを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
【請求項２】
車椅子のタイヤを押圧してブレーキを掛ける作動手段と、人が車椅子に座ったときに、前記作動手段に駆動力を付与する動力付与手段とからなる車椅子のブレーキ装置であって、
前記作動手段が、
本体フレームに設けた支持板１に立設された支軸１に回転可能に取り付けられ、手動でブレーキを掛けるときに用いるブレーキレバーと、
前記支持板１に立設された支軸に回転可能に取り付けられ、タイヤを押圧する第１のブレーキアームと、
一端部が前記ブレーキレバーに、他端部が前記ブレーキアームに各々回転可能に取り付けられ、前記ブレーキレバーの動きを前記ブレーキアームに連動させるリンクと
を具備する手動ブレーキ手段と、
前記支持板１に立設された支軸２に回転可能に取り付けられ、タイヤを押圧する第２のブレーキアームと、
一端部が支持板２に設けた穴に掛けられ、他端部が前記第２のブレーキアームに設けた穴に掛けられ、復元力により第２のブレーキアームをタイヤに押圧するタイヤロックスプリングと、
前記タイヤロックスプリングより下部に、一端部が支持板２に固定され、他端部が前記ブレーキアームに回転可能に取り付けられ、前記動力付与手段により付与された駆動力を、前記タイヤロックスプリングの復元力より大きい力に変換して前記第２のブレーキアームをタイヤの押圧から解放するタイヤ解放シリンダーと
を具備する自動ブレーキ手段と
からなる
ことを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車椅子のブレーキ装置において、
前記前記タイヤ解法シリンダーが油圧式のタイヤ解法シリンダーからなり、
前記動力付与手段は、車椅子の着座シートに挟むように配置し、非圧縮性流体を収容したゴム性の容器と、人が着座したときに前記ゴム性の容器に加わる圧力を、左右に分配する左右分配器と、前記タイヤ解法シリンダーに、記非圧縮性流体を媒体として、前記圧力を伝達するチューブと
からなる油圧ポンプである
ことを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の車椅子のブレーキ装置において、
前記前記タイヤ解法シリンダーが油圧式のタイヤ解法シリンダーからなり、
前記動力付与手段は、車椅子の着座シート下に接して配置した荷重受け台と、着座シートの下部に設けた台に配置し、この荷重受け台をピストンで受け、油状液体を収容したピストン型ポンプと、人が着座したときに前記ピストン型ポンプに加わる圧力を、左右に分配する左右分配器と、前記タイヤ解法シリンダーに、前記油状液体を媒体として、前記圧力を伝達するチューブと
からなる油圧ポンプである
ことを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の車椅子のブレーキ装置において、
前記前記タイヤ解法シリンダーが電動式のタイヤ解法シリンダーからなり、
前記動力付与手段が、車椅子の着座シートに挟むように配置した、圧力センサーと、着座シートの下部に設けた台に配置し、前記タイヤ解法シリンダーを駆動するための電力を貯蔵するバッテリーと、圧力センサーからの信号によりバッテリーを制御する制御装置と、前記バッテリーより前記タイヤ解法シリンダーに電力を送電するケーブルと
からなる
ことを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車椅子のブレーキ装置において、
前記タイヤロックスプリングは、ブレーキレバーが取り付けられた支持板１の支軸１に同軸に嵌装して取り付けられ、一端部が支持板１に設けた穴に掛けられ、他端部が、回転方向に復元力を発生させるべく前記ブレーキレバーに引っ掛けられたタイヤロックスプリングである
ことを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
【請求項７】
請求項２に記載の車椅子のブレーキ装置において、
前記タイヤロックスプリングは、第２のブレーキアームが取り付けられた支持板１の支軸２に同軸に嵌装して取り付けられ、一端部が支持板１に設けた穴に掛けられ、他端部が、回転方向に復元力を発生させるべく前記第２のブレーキアームに引っ掛けられたタイヤロックスプリングである
ことを特徴とする車椅子のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子のブレーキ装置に関し、更に詳しくは、車椅子から離れるとブレーキが自動的に掛かり、座るとブレーキが自動的に解除される車椅子のブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車椅子のブレーキでは、人が車椅子から離れるときにブレーキをかけ忘れた場合、車椅子に着座するとき、車椅子が独りでに動き出し、転倒する等の危険があった。身体が不自由な老人がこのような事故にあうと骨折などの重傷を負うことになる。
このような事故を防止するために、例えば、特許文献１では、人が車椅子から立ち上がった瞬間に自動的にブレーキが掛かり、座るとブレーキが解除される自動ブレーキ付き車椅子の技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１５３９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、走行中にブレーキを掛けるときは、介護人がブレーキを掛ける必要があるため、常時介護人を必要とし、車椅子の使用者が自ら手動で走行中にブレーキをかけることができないという問題があった。
【０００４】
上記問題点に鑑み、本発明は、車椅子からはなれるときに自動的にブレーキが掛かり、車椅子に着座すると自動的にブレーキが解除されると共に、車椅子に着座していても使用者が自ら手動でブレーキを掛けることができる簡易な構成の車椅子のブレーキ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、以下の特徴を有する。
請求項１に記載の本発明は、車椅子のタイヤを押圧してブレーキを掛ける作動手段と、人が車椅子に座ったときに、前記作動手段に駆動力を付与する動力付与手段とからなる車椅子のブレーキ装置であって、前記作動手段が、本体フレームに設けた支持板１に立設された支軸１に回転可能に取り付けられ、手動でブレーキを掛けるときに用いるブレーキレバーと、前記支持板１に立設された支軸２に回転可能に取り付けられ、タイヤを押圧するブレーキアームと、一端部が前記ブレーキレバーに、他端部が前記ブレーキアームに各々回転可能に取り付けられ、前記ブレーキレバーの動きを前記ブレーキアームに連動させるリンクと、一端部が支持板２に設けた穴に掛けられ、他端部が前記ブレーキレバーに設けた穴に掛けられ、復元力によりブレーキアームをタイヤに押圧するタイヤロックスプリングと、一端部が支持板２に固定され、他端部が前記ブレーキレバーに回転可能に取り付けられ、前記動力付与手段により付与された駆動力を、前記タイヤロックスプリングの復元力より大きい力に変換して前記ブレーキアームをタイヤの押圧から解放するタイヤ解放シリンダーとを具備することを特徴とする車椅子のブレーキ装置である。
【０００６】
請求項２に記載の本発明は、車椅子のタイヤを押圧してブレーキを掛ける作動手段と、人が車椅子に座ったときに、前記作動手段に駆動力を付与する動力付与手段とからなる車椅子のブレーキ装置であって、前記作動手段が、本体フレームに設けた支持板１に立設された支軸１に回転可能に取り付けられ、手動でブレーキを掛けるときに用いるブレーキレバーと、前記支持板１に立設された支軸２に回転可能に取り付けられ、タイヤを押圧する第１のブレーキアームと、一端部が前記ブレーキレバーに、他端部が前記ブレーキアームに各々回転可能に取り付けられ、前記ブレーキレバーの動きを前記ブレーキアームに連動させるリンクとを具備する手動ブレーキ手段と、前記支持板１に回転可能に取り付けられ、タイヤを押圧する第２のブレーキアームと、一端部が支持板２に設けた穴に掛けられ、他端部が前記第２のブレーキアームに設けた穴に掛けられ、復元力により第２のブレーキアームをタイヤに押圧するタイヤロックスプリングと、前記タイヤロックスプリングより下部に、一端部が支持板２に固定され、他端部が前記ブレーキアームに回転可能に取り付けられ、前記動力付与手段により付与された駆動力を、前記タイヤロックスプリングの復元力より大きい力に変換して前記第２のブレーキアームをタイヤの押圧から解放するタイヤ解放シリンダーとを具備する自動ブレーキ手段とからなることを特徴とする車椅子のブレーキ装置である。
【０００７】
請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の車椅子のブレーキ装置において、前記前記タイヤ解法シリンダーが油圧式のタイヤ解法シリンダーからなり、前記動力付与手段は、車椅子の着座シートに挟むように配置し、非圧縮性流体を収容したゴム性の容器と、人が着座したときに前記ゴム性の容器に加わる圧力を、左右に分配する左右分配器と、前記タイヤ解法シリンダーに、記非圧縮性流体を媒体として、前記圧力を伝達するチューブとからなる油圧ポンプであることを特徴とする車椅子のブレーキ装置である。
【０００８】
請求項４に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の車椅子のブレーキ装置において、前記前記タイヤ解法シリンダーが油圧式のタイヤ解法シリンダーからなり、前記動力付与手段は、車椅子の着座シート下に接して配置した荷重受け台と、着座シートの下部に設けた台に配置し、この荷重受け台をピストンで受け、油状液体を収容したピストン型ポンプと、人が着座したときに前記ピストン型ポンプに加わる圧力を、左右に分配する左右分配器と、前記タイヤ解法シリンダーに、前記油状液体を媒体として、前記圧力を伝達するチューブとからなる油圧ポンプであることを特徴とする車椅子のブレーキ装置である。
【０００９】
請求項５に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の車椅子のブレーキ装置において、前記前記タイヤ解法シリンダーが電動式のタイヤ解法シリンダーからなり、前記動力付与手段が、車椅子の着座シートに挟むように配置した、圧力センサーと、着座シートの下部に設けた台に配置し、前記タイヤ解法シリンダーを駆動するための電力を貯蔵するバッテリーと、圧力センサーからの信号によりバッテリーを制御する制御装置と、前記バッテリーより前記タイヤ解法シリンダーに電力を送電するケーブルとからなることを特徴とする車椅子のブレーキ装置である。
【００１０】
請求項６に記載の本発明は、請求項１に記載の車椅子のブレーキ装置において、前記タイヤロックスプリングは、ブレーキレバーが取り付けられた支持板１の支軸１に同軸に嵌装して取り付けられ、一端部が支持板１に設けた穴に掛けられ、他端部が、回転方向に復元力を発生させるべく前記ブレーキレバーに引っ掛けられたタイヤロックスプリングである    ことを特徴とする車椅子のブレーキ装置である。
【００１１】
請求項７に記載の本発明は、請求項２に記載の車椅子のブレーキ装置において、前記タイヤロックスプリングは、第２のブレーキアームが取り付けられた支持板１の支軸２に同軸に嵌装して取り付けられ、一端部が支持板１に設けた穴に掛けられ、他端部が、回転方向に復元力を発生させるべく前記第２のブレーキアームに引っ掛けられたタイヤロックスプリングであることを特徴とする車椅子のブレーキ装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、車椅子から離れるときに自動的にブレーキが掛かり、車椅子に着座すると自動的にブレーキが解除されると共に、車椅子に着座していても使用者が自ら手動でブレーキを掛けることができる簡易な構成の車椅子のブレーキ装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１の実施形態の一例を示すブレーキ装置を備える車椅子の側面図である。図２は、図１に示すブレーキ装置の要部の拡大斜視図である。図３は、図２のＡ断面図である。図４は、図１に示すブレーキ装置のタイヤ解放状態を示す図である。図５は、図１に示すタイヤロックスプリングの他の実施形態を示す図である。図６は、図５のＢ断面図である。
【００１５】
本発明のブレーキ装置は、車椅子１のタイヤ９３にブレーキを掛けてタイヤ９３の動きを制止させる作動部１０と、この作動部１０を駆動するべく動力を付与する動力付与部６０（図７〜１３に図示）とから構成される。作動部１０は、車椅子１の本体支柱を挟むように固定された支持板１（１６）及び支持板２（１７）に取り付けられている。支持板１（１６）には、車椅子の人が、手動でブレーキを掛けるときに使用するブレーキレバー１（１１）が支軸１（２２）を介して、停止時にタイヤ９３を押圧してブレーキを掛けるブレーキアーム１４が支軸２（２１）を介して取り付け位置を中心に回転可能に取り付けられ、支持板２（１７）には、ブレーキアーム１４の付勢に用いるタイヤロックスプリング１（１２）及びタイヤ解放シリンダー１５の一端部が取り付けられている。タイヤロックスプリング１（１２）の他端部は、ブレーキレバー１（１１）のアーム部に設けた穴に掛けられ、タイヤ解放シリンダー１５の他端部は、ブレーキレバー１（１１）のアーム部の先端部に連結されている。さらに、ブレーキレバー１（１１）の動きをブレーキアーム１４に連動させるリンク１３がブレーキレバー１（１１）とブレーキアーム１４との間に取り付けられている。
【００１６】
動力付与部６０は、人が車椅子１に着座したときに、作動部１０のタイヤ解放シリンダー１５に油圧又は電力を付与するもので、車椅子１の座席下部に備えられている。動力付与部６０には、油圧を付与することにより可動する油圧式タイヤ解放シリンダーの場合の油圧ポンプ、又は、電力により可動する電動式タイヤ解放シリンダーの場合に電力の入、切を制御する制御装置及び電力を供給するバッテリーがあり、いずれかを好適に用いることができる。ここでは、動力とは、油圧式タイヤ解放シリンダーを用いる場合は油圧をいい、電動式タイヤ解放シリンダーの場合は電力をいうものとし、タイヤ解放シリンダー１５とは、油圧式又は電動式のいずれかをいうものとする。なお、動力付与部６０の詳細な説明は、後述する。
【００１７】
図１に示す本発明のブレーキ装置の作動部１０は、車椅子１に人が着座していない状態であり、駐車中にブレーキアーム１４がタイヤ９３を押圧してブレーキが掛かっている状態である。駐車中は、動力付与部６０からタイヤ解放シリンダー１５には動力が伝達されず、シリンダーロッド１５１は自在に動くことができる。従って、ブレーキレバー１（１１）には、タイヤロックスプリング１（１２）の復元力（縮力）のみが作用し、ブレーキレバー１（１１）を、図２に示すように、矢印イの方向に引き寄せてブレーキが掛かる。
【００１８】
図４に示す本発明のブレーキ装置の作動部１０は、車椅子１に人が着座している状態、即ち、タイヤ解放シリンダー１５がブレーキレバー１（１１）を矢印ロの方向に押し、ブレーキアーム１１がタイヤ９３から離れた状態である。この状態では、動力付与部６０からタイヤ解放シリンダー１５に動力が伝達され、この動力がタイヤ解放シリンダー１５内部においてシリンダーロッド１５１をシリンダーに戻す方向に働く力に変換される。この戻す力は、タイヤロックスプリング１（１２）の復元力より大きい力であるため、ブレーキレバー１（１１）は図４に示す矢印ロの方向（図２に示す矢印イと反対の方向）に動いて、ブレーキアーム１４をタイヤ９３の押圧から解放し、ブレーキを解除する。この状態、即ち、人が車椅子１に着座している状態で、ブレーキを掛ける場合は、手動で矢印ロとは反対の方向にブレーキレバー１（１１）を動かす必要がある。
【００１９】
図５に示すタイヤロックスプリング２（１９）は、図１〜４に示すタイヤロックスプリング１（１２）と実施形態が異なり、ブレーキレバー２（１８）が取り付けられた支持板１の支軸１（２２）に嵌装して取り付けられ、一端部を支持板１（１６）に設けた穴に掛け、復元力が反時計回りの回転方向に発生するように他端部をブレーキレバー２（１８）に引っ掛けている。図１〜４に示すタイヤロックスプリング１（１２）の復元力が直線方向に作用する形態とは異なる。図５に示すようなタイヤロックスプリング２（１９）にすることにより、図１〜４のタイヤロックスプリング１（１２）が伸張したときにものを挟み込むような事態を防止することができる。
【００２０】
次に、本発明のブレーキ装置の動力付与部６０について説明する。
図７は、本発明のブレーキ装置の油圧ポンプを示す図である。図８は、油圧ポンプを車椅子に格納した状態を示す図である。図９は、油圧ポンプの他の実施形態を示す図である。図１０は、図９に示す油圧ポンプを車椅子に格納した状態を示す図である。図１１は、図９の斜視図である。図１２は、電動式タイヤ解放シリンダーの制御装置及びバッテリーを示す図である。図１３は、図１２に示す制御装置及びバッテリーを車椅子に格納した状態を示す図である。
【００２１】
図７に示す油圧ポンプ７０は、着座シート９１の間に配置され、非圧縮性流体７２を封じ込めたゴム性容器７１と、このゴム性容器７１に圧力を付加したときに非圧縮性流体７２がゴム性容器７１から排出され、この非圧縮性流体７２を左右に分岐させるための左右分配器７３と、この左右分配器７３に一端部が接続され、他端部がタイヤ解放シリンダー１５に接続された非圧縮性流体７２が流れるチューブ７４とから構成されている。ゴム性容器７１は弾性を有するが、その弾性は、人が着座したときに加わる圧力により、ゴム性容器７１自体は膨張せず、非圧縮性流体７２をゴム性容器７１から外部に流出させる程度の弾性を有している。
第１の実施形態では、圧力ゴム性容器７１に付加された圧力は、非圧縮性流体７２を介してタイヤ解放シリンダー１５に油圧として伝達され、タイヤ解放シリンダー１５におけるシリンダーロッド１５１の直線運動、即ち、シリンダーロッド１５１をシリンダーに戻す方向に働く力に変換され、ブレーキレバー１１を矢印ロに方向に押して、ブレーキアーム１４をタイヤ９３の押圧から解放する。
【００２２】
図７に示すように、人が車椅子１に着座したときに、着座シート１の間にあるゴム性容器７１に圧力が付加され、着座中はこの圧力が保持される。上述したように、この圧力が油圧としてタイヤ解放シリンダー１５に伝達され、図４に示すように、タイヤ解放シリンダー１５がブレーキレバー１（１１）を矢印ロの方向に押し、タイヤ９３を押圧していたブレーキアーム１４がタイヤ９３から離れて、タイヤ９３を解放状態にする。着座していないときは、タイヤ解放シリンダー１５に油圧が伝達されないため、シリンダーロッド１５１には外部からの力が働かず自由に動くことができるようになる。このため、図２に示すように、タイヤロックスプリング１（１２）の復元力により、ブレーキアーム１４をタイヤに押圧してブレーキが掛かる。
車椅子１を格納するときは、図８に示すように、油圧ポンプ７０を着座シートから取り外すことなく格納することができる。
【００２３】
図９に示す油圧ポンプの他の実施形態では、図７に示すゴム性容器７１の替わりに荷重受け台７６を備えるピストン型の油圧ポンプ７５を用いる。車椅子１に人が着座することで荷重受け台７６に力が加わり、油圧ポンプ本体７７で油圧に変換され、変換された油圧は、ポンプ台７８下部の左右分配器７３で分配されてタイヤ解放シリンダー１５に伝達される。伝達された後は、図７の場合と同様である。ピストン型の油圧ポンプ７５は、着座シート９１下部のポンプ台７４に固定して設置されている。ポンプ台７８は、一辺が車椅子の座脚Ａ１（９６）、Ａ２（９７）に設けられた支点ピン９４を軸に回動可能に取り付けられ、対向する他の辺端部は座脚Ｂ１（９８）、Ｂ２（９９）の可動ピン９５上に載せられて水平なポンプ台７４を形成している。
車椅子１を格納するときは、図１０に示すように、可動ピン９５を引き抜いてポンプ台７８を回転させることにより、ピストン型の油圧ポンプ７５を車椅子１から取り外すことなく格納することができる。
【００２４】
図１２は、電動式タイヤ解放シリンダーを稼働させるバッテリー８３とその制御装置８４を着座シート下部に配置した状態である。着座シートに人が着座すると着座シートの間に配置された圧力センサー８１が圧力を感知して信号ケーブル８２を介して制御装置８４に通知し、通知を受けた制御装置８４は、バッテリーから電動式タイヤ解放シリンダーに電源ケーブル８５を介して電力を供給する。
圧力センサー８１、バッテリー８３及び制御装置８４の設置及び格納は、図１３に示すように、油圧ポンプ７５の設置及び格納と同様であるのでここでは説明を省略する。
【００２５】
次に、本発明のブレーキ装置の第２の実施形態について説明する。
図１４は、本発明の第２の実施形態の一例を示すブレーキ装置を備える車椅子の側面図である。図１５は、図１４に示すブレーキ装置の要部の拡大斜視図である。図１６は、図１４に示すブレーキ装置の要部の拡大斜視図である。図１７は、ブレーキアーム１がタイヤを押圧した状態を示す図である。図１８は、ブレーキアーム１及び２がタイヤを解放した状態を示す図である。図１９は、ブレーキアーム１がタイヤを解放し、ブレーキアーム２がタイヤを押圧した状態を示す図である。図２０は、図１５に示すタイヤロックスプリングの他の実施形態を示す図である。図２１は、図２０のＣ断面図である。
【００２６】
本発明の第２の実施形態に係るブレーキ装置は、第１の実施形態に係るブレーキ装置と同様に、車椅子１のタイヤ９３にブレーキを掛けてタイヤ９３の動きを制止させる作動部３０と、この作動部３０を稼働するべく動力を付与する動力付与部６０とから構成される。動力付与部６０は第１の実施形態と同一のものを第２の実施形態に用いているので、ここでは説明を省略し、作動部３０における相違点を中心に説明する。
【００２７】
第１の実施形態においては、走行中に手動でブレーキを掛けるときにタイヤ９３を押圧するブレーキアーム１４と、車椅子から離れるときに自動的にブレーキを掛けるときにタイヤ９３を押圧するブレーキアーム１４とが同一のものであるのに対し、第２の実施形態においては、異なる２本のブレーキアーム３４、３６が、個別に独立して使用されている点で異なる。即ち、第２の実施形態は、手動でブレーキを掛ける系統と自動的にブレーキを掛ける系統の独立した２系統からなる。
【００２８】
図１５で示すように、上述したタイヤ９３を押圧するブレーキアーム３４、３６は、手動でブレーキを掛けるときに人が使用するブレーキレバー３１にリンク３３を介して接続されているブレーキアーム１（３４）と、人が車椅子から離れるときタイヤを押圧するブレーキアーム２（３６）との２本が使用される。
まず、ブレーキアーム１（３４）を稼働させるための構成及びその動きについて説明する。ブレーキアーム１（３４）は支持板１（３７）に立設された支軸２（４１）に回動可能に取り付けられ、ブレーキレバー３１も回動可能に支持板２（３８）に立設された支軸１（４２）にブレーキアーム１（３４）とは異なる位置で取り付けられている。さらに、ブレーキアーム１（３４）とブレーキレバー３１とが連動するためにリンク３３を介して接続されている。走行中にブレーキを手動で掛けるときには、図１７に示すように、ブレーキレバー３１を矢印ハの方向に引き寄せる。また、ブレーキを解除するときは、矢印ハと反対方向にブレーキレバー３１を押す。第１の実施形態のようにタイヤ解除シリンダー１５が介在しないので、走行中でも、第１の実施形態より弱い力でブレーキレバー３１を引き寄せることができる。
【００２９】
次に、ブレーキアーム２（３６）を稼働させるための構成及びその動きについて説明する。ブレーキアーム２（３６）は、タイヤ解放シリンダー３５及びタイヤロックスプリング３（３２）を用いることにより、人が車椅子１から離れたときにタイヤ９３を押圧し、人が車椅子１に着座したときにタイヤ９３の押圧を解除する。
図１６に示すように、タイヤ解放シリンダー３５は、一端部が支持板２の下部に固定して取り付けられ、他端部が、略Ｌ字形状のブレーキアーム２（３６）のうち支持板１（３７）と平行な部分の下部に支軸２（４１）を介してブレーキアーム２（３６）を挟むように回動可能に取り付けられている。タイヤロックスプリング３（３２）は、支持板１（３７）のタイヤ解放シリンダーの取り付け位置より上部に設けた穴に一端部が掛けられ、他端部がブレーキアーム２（３６）のタイヤ解放シリンダー３５の取り付け位置より上部設けられた穴に掛けられている。
【００３０】
人が着座したときは、動力付与部６０からの油圧又は電力により、タイヤ解放シリンダー３５のシリンダーロッド３５１は、ブレーキアーム２を押して押圧していたタイヤから解放する。タイヤ解放シリンダー３５に動力を付与したときのシリンダーロッド３５１の動きは、第１の実施形態におけるシリンダーロッド１５１の動きとは反対になる。
一方、人が車椅子１から離れたときは、油圧及び電力は発生しないためタイヤ解放シリンダー３５におけるシリンダーロッド３５１の動きは自由になり、タイヤロックスプリング３（３２）の復元力（図１７矢印ハの方向）により、ブレーキアーム２はタイヤ９３を押圧してブレーキが掛かる。
【００３１】
図１７は、人が車椅子１に着座してタイヤ解放シリンダー３５がブレーキアーム２（３６）を押し、タイヤが解放された状態であり、ブレーキアーム１（３４）はブレーキレバー３１を介して手動でタイヤ９３を押圧してロックした状態を示している。
【００３２】
図１８は、人が車椅子１に着座してブレーキアーム２（３６）がタイヤ９３を解放した状態であり、ブレーキアーム１（３４）はブレーキレバー３１を介して手動でタイヤ９３を解放した状態を示している。
【００３３】
図１９は、人が車椅子に着座していない状態で、タイヤロックスプリング３（３２）がブレーキアーム２（３６）を引き寄せタイヤを押圧してロックした状態であり、ブレーキアーム１（３４）はブレーキレバー３１を介して手動でタイヤを解放した状態を示している。
【００３４】
図２０に示すタイヤロックスプリング４（３９）は、ブレーキアーム３（４０）が取り付けられた支持板１に立設された支軸２（４１）に嵌装して取り付けられ、一端部を支持板１に設けた穴に掛け、復元力が時計回りの回転方向に発生するように他端部をブレーキアーム２に引っ掛けている。このときのタイヤロックスプリング４（３９）の復元力は時計回りの回転方向に発生して、ブレーキアーム３（４０）をタイヤ９３に引き寄せて押圧する。図１４〜１９に示すタイヤロックスプリング３（３２）の復元力が直線方向に発生するのを利用した実施形態とは異なっている。図２０に示すタイヤロックスプリング４（３９）を用いることにより、図１４〜１９のタイヤロックスプリング３（３２）が伸張したときにものを挟み込むような事態を防止することができる。
このように、ブレーキ系統を手動と自動との独立した２系統にすることで、走行中に手動でブレーキを掛ける場合、第１の実施形態において必要とする力より弱い力でブレーキレバー３１を引いてブレーキを掛けることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態の一例を示すブレーキ装置を備える車椅子の側面図である。
【図２】図１に示すブレーキ装置の要部の拡大斜視図である。図３は、図２のＡ断面図である。
【図３】図２のＡ断面図である。
【図４】図１に示すブレーキ装置のタイヤ解放状態を示す図である。
【図５】図１に示すタイヤロックスプリングの他の実施形態を示す図である。
【図６】図５のＢ断面図である。
【図７】本発明のブレーキ装置の油圧ポンプを示す図である。
【図８】油圧ポンプを車椅子に格納した状態を示す図である。
【図９】油圧ポンプの他の実施形態を示す図である。
【図１０】図９に示す油圧ポンプを車椅子に格納した状態を示す図である。
【図１１】図９の斜視図である。
【図１２】電動式タイヤ解放シリンダーの制御装置及びバッテリーを示す図である。
【図１３】図１２に示す制御装置及びバッテリーを車椅子に格納した状態を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態の一例を示すブレーキ装置を備える車椅子の側面図である。
【図１５】図１４に示すブレーキ装置の要部の拡大斜視図である。
【図１６】図１４に示すブレーキ装置の要部の拡大斜視図である。
【図１７】ブレーキアーム１がタイヤを押圧した状態を示す図である。
【図１８】ブレーキアーム１及び２がタイヤを解放した状態を示す図である。
【図１９】ブレーキアーム１がタイヤを解放し、ブレーキアーム２がタイヤを押圧した状態を示す図である。
【図２０】図１５に示すタイヤロックスプリングの他の実施形態を示す図である。
【図２１】図２０のＣ断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  車椅子
１０  ブレーキ装置の作動部（第１の実施形態）
１１  ブレーキレバー１
１２  タイヤロックスプリング１
１３  リンク
１４  ブレーキアーム
１５  タイヤ解放シリンダー
１５１  シリンダーロッド
１６  支持板１
１７  支持板２
１８  ブレーキレバー２
１９  タイヤロックスプリング２
２１  支軸２
２２  支軸１
３０  ブレーキ装置の作動部（第２の実施形態）
３１  ブレーキレバー
３２  タイヤロックスプリング３
３３  リンク
３４  ブレーキアーム１
３５  タイヤ解放シリンダー
３５１  シリンダーロッド
３６  ブレーキアーム２
３７  支持板１
３８  支持板２
３９  タイヤロックスプリング４
４０  ブレーキアーム３
４１  支軸２
４２  支軸１
６０  動力付与部
７０  油圧ポンプ１
７１  ゴム性容器
７２  非圧縮性流体
７３  左右分配器
７４  チューブ
７５  油圧ポンプ２
７６  荷重受け台
７７  ピストン型ポンプ
８１  圧力センサー
８２  信号ケーブル
８３  バッテリー
８４  制御装置
８５  電源ケーブル
９０  人
９１  着座シート
９２  フレーム
９３  タイヤ
９４  支点ピン
９５  可動ピン
９６  座脚Ａ１
９７  座脚Ａ２
９８  座脚Ｂ１
９９  座脚Ｂ２
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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