(57)【要約】【課題】  弁当箱を立ち状態で保持し、箱本体の内側を先端部が接しながら上方より下方へ移動するシート剥離機構を設けることにより、使用済み弁当箱の内側に敷かれたシートを剥離、除去し、弁当箱の洗浄までの自動化を達成しようとするものである。【解決手段】  本発明は、使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置に次の手段を採用する。  第１に、使用済み弁当箱の搬送コンベアと、搬送コンベアに弁当箱の箱本体の立ち状態導入機構を有するホールダと、先端部が該立ち状態の箱本体の内側に接しながら上方より下方へと移動するシート剥離機構とを設ける。  第２に、箱本体を保持後、立ち状態導入機構により箱本体を立ち状態に保持し、剥離機構の先端部が箱本体内側を上方より下方に向かって接しながら移動することにより、箱本体内側のシートを落下除去する。【選択図】        図７
2007209517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用済み弁当箱の搬送コンベアと、搬送コンベアに弁当箱の箱本体の立ち状態導入機構を有するホールダと、先端部が該立ち状態の箱本体の内側に接しながら上方より下方へと移動するシート剥離機構とを設け、箱本体を保持後、立ち状態導入機構により箱本体を立ち状態に保持し、剥離機構の先端部が箱本体内側を上方より下方に向かって接しながら移動することにより、箱本体内側のシートを落下除去することを特徴とする使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置。
【請求項２】
シート剥離機構が、回転体にスクレーパーを取り付けたものであり、該スクレーパー先端部が該立ち状態の箱本体の内側に接しながら下方に向かって回転するシート剥離機構である請求項1記載の使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置。
【請求項３】
立ち状態の箱本体内側の上方より下方に向かって気体を噴射する気体噴射機構が設けらた請求項1又は2記載の使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱本体内側に中敷きとしてシートが装着された弁当箱を洗浄する前に、該弁当箱よりシートを除去する使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多量の弁当箱を自動洗浄装置で洗浄するには、作業者の手作業や自動蓋取り装置で蓋を取った後、反転させ残菜の自重で残菜を落下させる方法や、内側に多量の水をあて、水の勢いで残菜を落下させ、その後に自動洗浄装置に送る方法があった。更に、反転させただけや水を噴射しあてただけでは残菜が落下しない場合も存在し、特許文献１に示すように内側に向かって放水した後、弁当箱を反転させる際に回転羽根で弁当箱を投打して残菜の除去を確実にしようとする手段が考えられた。
【０００３】
ところが、弁当箱には使用に際し、中敷きとして薄いシートを箱本体の内側に敷いて用いるものが存在する。このような弁当箱は残菜を除去したのみでは自動洗浄装置に送ることはできず、このシートも除去する必要があった。しかし、反転や放水と回転羽根による投打による残菜の処理では、シートを剥離し除去することはできなかった。このような状態ではシート除去作業を人手によらなければならず、弁当箱の自動洗浄は達成し得ないものであった。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−６６０１６号公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するため、弁当箱を立ち状態で保持し、箱本体の内側を先端部が接しながら上方より下方へ移動するシート剥離機構を設けることにより、使用済み弁当箱の内側に敷かれたシートを剥離、除去する使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置を提供し、弁当箱の洗浄までの自動化を達成しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置に次の手段を採用する。
第１に、使用済み弁当箱の搬送コンベアと、搬送コンベアに弁当箱の箱本体の立ち状態導入機構を有するホールダと、先端部が該立ち状態の箱本体の内側に接しながら上方より下方へと移動するシート剥離機構とを設ける。
第２に、箱本体を保持後、立ち状態導入機構により箱本体を立ち状態に保持し、剥離機構の先端部が箱本体内側を上方より下方に向かって接しながら移動することにより、箱本体内側のシートを落下除去する。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明に、シート剥離機構が、回転体にスクレーパーを取り付けたものであり、該スクレーパー先端部が該立ち状態の箱本体の内側に接しながら下方に向かって回転するシート剥離機構とする手段を付加した使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置である。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明に、立ち状態の箱本体内側の上方より下方に向かって気体を噴射する気体噴射機構を付加した使用済み弁当箱処理装置におけるシート除去装置である。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明では、搬送コンベアに弁当箱の箱本体の立ち状態導入機構を有するホールダと、先端部が該立ち状態の箱本体の内側に接しながら上方より下方へと移動するシート剥離機構とを設け、箱本体を保持後、立ち状態導入機構により箱本体を立ち状態に保持し、剥離機構の先端部が箱本体内側を上方より下方に向かって接しながら移動することにより、箱本体内側のシートを落下除去するものであるので、薄い中敷きシートであっても確実に除去することができるものとなった。
【００１０】
第２の発明の効果ではあるが、シート剥離機構が、回転体にスクレーパーを取り付けたものであり、該スクレーパー先端部が該立ち状態の箱本体の内側に接しながら下方に向かって回転するシート剥離機構であるので、ホールダとともに移動する箱本体内側に敷かれたシートに対しての動作制御が容易なものとなった。
【００１１】
第３の発明の効果であるが、立ち状態の箱本体内側の上方より下方に向かって気体を噴射する気体噴射機構が設けたため、接触による剥離動作をより確実なものとすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に従って、実施例と共に本発明の実施の形態について説明する。図１は、弁当箱洗浄装置における前処理装置１の全体を示す説明図で、前処理装置１の下流側には弁当箱洗浄装置２が連結されている。尚、本実施例で利用される弁当箱は図２に示されるように箱本体３に、蓋４を有する弁当箱である。
【００１３】
使用済み弁当箱の搬送コンベア５と、搬送コンベア５の上方を走行する蓋取りコンベア６とにより弁当箱移送路７を形成する。弁当箱移送路７の上流部に蓋取り部８を設け、下流部に残菜処理部９を設ける。残菜処理部９の下流を本発明の特徴的部分であるシート剥離部２１とする。尚、弁当箱移送路７中蓋取り部８の上流は弁当箱投入部１０とされている。
【００１４】
弁当箱の搬送コンベア５は、無端のチェーンコンベアを用いている。該搬送コンベア５には、弁当箱の箱本体３を保持する枠状のホールダ１１が、所定の間隔で装着されている。ホールダ１１は、弁当箱投入部１０や蓋取り部８では水平に維持されているが、残菜処理部９及びシート剥離部２１では、箱本体３を水平状態と立ち状態に保持できるよう、立ち状態導入機構１２を設けて、搬送コンベア５に装着されている。尚、ホールダ１１は、箱本体３が立ち状態になったとき、すなわち図３に示すようにホールダ１１が垂直方向を向いたとき、箱本体３を挟持できる幅調節機構１３を有している。
【００１５】
弁当箱移送路７において弁当箱投入部１０の下流で残菜処理部９の上流には蓋取り部８が設けられている。蓋取り部８は、図１に示されるように、搬送コンベア５の上方を走行する蓋取りコンベア６を設け、該蓋取りコンベア６に、図２に示されるように蓋吸着保持ヘッド１４を蓋４に向かって装着したものである。
【００１６】
蓋取り部８では、図２（Ａ）に示されるよう蓋吸着保持ヘッド１４が蓋４の方向へ下降し、図示されていない吸引装置により吸引され、蓋４を吸着保持し、その後、図２（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、蓋４を保持した状態で上昇し、蓋４を箱本体３より分離するのである。この上昇は蓋取りコンベア６の配置位置により行っているが、別個の昇降装置を用いてもよい。
【００１７】
蓋取り部８で蓋吸着保持ヘッド１４で分離された蓋４は、蓋取りコンベア６より蓋搬送コンベア１５に載置され、下流へと移送され、シューター１６より弁当箱洗浄装置２へと移送される。蓋４に関する前処理装置１での工程は以上である。
【００１８】
弁当箱移送路７の蓋取り部８の下流には、残菜処理部９が設けられている。残菜処理部９では、先ず、前記幅調節機構１３が作用して下方へと下がり、箱本体３をホールダ１１が挟持し、箱本体３がホールダ１１より落下することを防止している。尚、幅調節機構１３内部には挟持力の調整のためスプリングが内蔵されている。続いて、ホールダ１１が、立ち状態導入機構１２の軸１７を支点として回転し、軸１７にホールダ１１が垂下される状態となり、ホールダ１１内に保持された箱本体３が立ち状態となる。
【００１９】
残菜処理部９には、立ち状態とされた箱本体３の内側に向かって気体（実施例ではエアー）を噴射する気体噴射装置１８が設けられており、残菜除去ノズル１９から箱本体３の内側上方より下方に向かって図５矢印が示すようにエアーを噴射する。箱本体３に存在した残菜２０は、箱本体３が立ち状態とされたとき自重により落下する他、自重落下ができなかった残菜２０に関しては、気体噴射装置１８より噴射されたエアーにより落下除去される。このとき弁当箱の箱本体３内側に中敷きとしてシート２１が敷かれている場合にも、このエアーで除去可能な場合もあるが、確実な除去にならないことが予想される。
【００２０】
そのため残菜処理部９の下流にシート剥離部２１を設けている。シート剥離部２１においても、箱本体３は、ホールダ１１により立ち状態を保持されている。シート剥離部２１におけるシート剥離機構は、先端部２２が該立ち状態の箱本体３の内側のシート２５に接しながら上方より下方に向かって移動するものであればよいが、実施例は回転体２３に、スプリングを介して樹脂製のスクレーパー２４を取り付けたものを用いている。このスクレーパー２４は、シート２１を掻きむしるのに適するものであればよいが、多種交換可能とされている。
【００２１】
通常スクレーパー２４の先端部２２がシート２５を下方へと掻きむしる形で剥離除去することが可能であるが、より確実を図るため、シート剥離気体噴射装置２８を設け、該気体噴射装置２８の噴射ノズル２６より剥離途中のシート２５と箱本体３の間にエアーを噴射する。
【００２２】
シート剥離気体噴射装置２８と回転体２３に取り付けられたスクレーパー２４の協働について説明すれば、スクレーパー２４の先端部２２で、箱本体３の下端部をこすり、シート２５を箱本体３よりずらす、更に、箱本体３の内部の突起部分で浮き上がったシートを掻きむしる。続いて、噴射ノズル２６からシート２５と箱本体３の隙間に高圧エアーを噴射することによりシート２５の裏側を浮き上がらせる。このとき浮き上がったシート２５をスクレーパー２４の先端部２２で引っ掻き落とすのである。
【００２３】
勿論、上記のような手順は理想的なものであって、このような状態が同時的に生じているのである。尚、スクレーパー２４にこびりついたシート２５は、剥離用のナイフ２９により切断除去される。以上のようにして残菜処理部９及びシート剥離部２１で落下した残菜２０及びシート２５は、下方に設置された残菜搬送コンベア３２により残菜収容槽３１に搬送収容される。
【００２４】
以上のようにして残菜処理及びシート剥離を完了した箱本体３は、搬出部３０にて反転した水平状態にされ、シューター３６より搬送コンベア２７に投入され、下流へと移送され、弁当箱洗浄装置２に移送される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】．．．．．．弁当箱洗浄装置における前処理装置の全体を示す説明図
【図２】．．．．．．蓋取り部での蓋取り動作の説明図で、（Ａ）は、蓋の吸着保持時点を示し、（Ｂ）は、蓋の保持上昇途中を示し、（Ｃ）は、蓋の上昇完了時を示す。
【図３】．．．．．．残菜処理部の側面説明図
【図４】．．．．．．シート剥離部の正面説明図
【図５】．．．．．．シート剥離部の平面説明図
【図６】．．．．．．シート剥離部の側面拡大説明図
【図７】．．．．．．気体噴射装置を有するシート剥離部の側面拡大説明図
【符号の説明】
【００２６】
１．．．．．．．．前処理装置
２．．．．．．．．弁当箱洗浄装置
３．．．．．．．．箱本体
４．．．．．．．．蓋
５．．．．．．．．搬送コンベア
６．．．．．．．．蓋取りコンベア
７．．．．．．．．弁当箱移送路
８．．．．．．．．蓋取り部
９．．．．．．．．残菜処理部
１０．．．．．．．弁当箱投入部
１１．．．．．．．ホールダ
１２．．．．．．．立ち状態導入機構
１３．．．．．．．幅調節機構
１４．．．．．．．蓋吸着保持ヘッド
１５．．．．．．．蓋搬送コンベア
１６、３６．．シューター
１７．．．．．．．軸
１８．．．．．．．気体噴射装置
１９．．．．．．．残菜除去ノズル
２０．．．．．．．残菜
２１．．．．．．．シート剥離部
２２．．．．．．．先端部
２３．．．．．．．回転体
２４．．．．．．．スクレーパー
２５．．．．．．．シート
２６．．．．．．．噴射ノズル
２７．．．．．．．搬送コンベア
２８．．．．．．．シート剥離気体噴射装置
２９．．．．．．．ナイフ
３０．．．．．．．搬出部
３１．．．．．．．残菜収容槽
３２．．．．．．．残菜搬送コンベア
【図１】
2007209517.tif 000003
【図２】
2007209517.tif 000004
【図３】
2007209517.tif 000005
【図４】
2007209517.tif 000006
【図５】
2007209517.tif 000007
【図６】
2007209517.tif 000008
【図７】
2007209517.tif 000009