(57)【要約】【課題】画像形成ユニットを画像形成装置本体に確実に固定できるとともに、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を図ることのできる、画像形成装置を提供すること。【解決手段】ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する装着状態では、トグルばね１１４の付勢力によって、ドラムユニット２１の着脱軸８４にカム１１３の前側端面１５３を当接させて、ドラムユニット２１を、本体ケーシング２の内部に向けて押圧して、本体ケーシング２に対してロックする。また、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する着脱準備状態では、トグルばね１１４の付勢力によって、ドラムユニット２１の着脱軸８４にカム１１３の後側端面１５４を当接させて、ドラムユニット２１を、本体ケーシング２の外部に向けて押圧して、本体ケーシング２に対してロック解除する。【選択図】図８
2007178655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体に対して着脱可能であり、画像形成部材を備える画像形成ユニットとを備え、
前記画像形成ユニットは、被押圧部を備え、
前記画像形成装置本体は、前記被押圧部に対して一方側から当接する第１当接面と、前記被押圧部に対して他方側から当接する第２当接面とを有し、前記被押圧部を前記第１当接面によって前記画像形成装置本体の内部に向けて押圧する第１方向と、前記被押圧部を前記第２当接面によって前記画像形成装置本体の外部に向けて押圧する第２方向とに、回転可能に設けられるカムと、
前記カムを、前記第１方向と前記第２方向とに切換可能に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置本体は、前記カムを、前記第１方向と前記第２方向とに回転させるための作動レバーを備えていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記作動レバーは、前記カムの前記第１当接面を前記第１方向へ移動させた第１位置と、前記カムの前記第２当接面を前記第２方向へ移動させた第２位置との間で移動可能であることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記作動レバーが前記第１位置と前記第２位置との間を移動するときに、死点を越えるトグル機構を備えていることを特徴とする、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記作動レバーの作動により発生する駆動力を、前記カムに伝達する駆動力伝達手段を備えていることを特徴とする、請求項２ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動力伝達手段は、前記作動レバーが前記第１位置または前記第２位置に位置するときに、前記駆動力の伝達を遮断し、前記作動レバーが前記第１位置と前記第２位置との間に位置するときに、前記駆動力を伝達することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動力伝達手段は、
ギヤ歯部と欠歯部とを備え、前記作動レバーの作動により発生する駆動力が入力される欠歯ギヤと、
前記作動レバーが前記第１位置または前記第２位置に位置するときに、前記欠歯部と対向して前記カムに対する前記駆動力の入力を遮断し、前記作動レバーが前記第１位置と前記第２位置との間に位置するときに、前記ギヤ歯部と噛合され、前記カムに対して前記駆動力を入力する伝達ギヤとを備えていることを特徴とする、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動力伝達手段は、
前記作動レバーの作動により発生する駆動力が入力される第１ギヤと、
前記第１ギヤと噛合する太陽ギヤ、前記太陽ギヤと噛合する第１遊星ギヤおよび第２遊星ギヤ、前記第１遊星ギヤおよび前記第２遊星ギヤを回転可能に支持し、前記太陽ギヤの回転中心を支点として揺動する揺動フレーム、および、前記揺動フレームに設けられる被当接部を備える遊星歯車手段と、
前記第１遊星ギヤまたは前記第２遊星ギヤが選択的に噛合され、前記カムに駆動力を入力する第２ギヤと、
前記第２ギヤの回転に伴って移動され、前記被当接部に当接可能であり、互いに間隔を隔てて設けられる第１当接部および第２当接部とを備え、
前記作動レバーが前記第２位置から前記第１位置に移動する間に発生する第１駆動力が前記第１ギヤに入力されたときには、前記太陽ギヤに対する前記第１遊星ギヤおよび前記第２遊星ギヤの回転力により前記揺動フレームが一方向に揺動され、前記第１遊星ギヤが前記第２ギヤと噛合して、前記第２ギヤから前記第１駆動力が前記カムに伝達されることにより、前記カムが前記第１方向に回転され、
前記作動レバーが前記第１位置に位置するときには、前記第１当接部が前記被当接部と当接して、前記揺動フレームを他方向に揺動させることにより、前記第１遊星ギヤと前記第２ギヤとの噛合が解除され、
前記作動レバーが前記第１位置から前記第２位置に移動する間に発生する第２駆動力が前記第１ギヤに入力されたときには、前記太陽ギヤに対する前記第１遊星ギヤおよび前記第２遊星ギヤの回転力により前記揺動フレームが他方向に揺動され、前記第２遊星ギヤが前記第２ギヤと噛合して、前記第２ギヤから前記第２駆動力が前記カムに伝達されることにより、前記カムが前記第２方向に回転され、
前記作動レバーが前記第２位置に位置するときには、前記第２当接部が前記被当接部と当接して、前記揺動フレームを一方向に揺動させることにより、前記第２遊星ギヤと前記第２ギヤとの噛合が解除されることを特徴とする、請求項６または７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１ギヤが、前記欠歯ギヤであり、前記太陽ギヤが、前記伝達ギヤであることを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置本体において、前記カムおよび前記駆動力伝達手段は、装着される前記画像形成ユニットを、前記画像形成ユニットの着脱方向と直交する方向に挟んで、それぞれ設けられており、
前記画像形成装置本体は、前記作動レバーの作動により発生する駆動力を、各前記駆動伝達手段に中継するための駆動力中継手段を備えていることを特徴とする、請求項５ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記駆動力中継手段は、前記画像形成ユニットの着脱方向と直交する方向に架設され、各前記駆動力伝達手段を連結する回転軸を含んでいることを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記操作レバーが、ユーザが把持可能な操作レバーであることを特徴とする、請求項２ないし１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成部材が、少なくとも、各色に対応して複数設けられる感光体を含んでいることを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、詳しくは、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応して、感光ドラムおよび現像ローラが複数（４つ）設けられる、タンデム型カラーレーザプリンタが知られている。
タンデム型カラーレーザプリンタでは、各現像ローラによって各色のトナー像が各感光ドラムにほぼ同時に形成され、その後、各トナー像が用紙や中間転写ベルトに転写されるので、モノクロレーザプリンタとほぼ同じ速度でカラー画像を形成することができる。
【０００３】
このようなタンデム型カラーレーザプリンタとして、感光体ドラムや現像ローラを備え、各色に対応するトナーを収容する４つのキットを、４連の支持枠で一体化して、１個の画像形成ユニットを形成し、その画像形成ユニットを、画像形成装置に装着することによって、キットが個々に別れている場合に生じる本体装置内における位置のバラツキを解消して、位置精度の向上を図ることができるものが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平０９−３０４９９４号公報、図３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかるに、特許文献１に記載される画像形成装置では、各色に対応するキットを画像形成装置に対して位置決めできるが、すべてのキットが画像形成ユニットとして一体化されているために、画像形成時に駆動力が発生すると、すべてのキットに振動が伝達され、画像の乱れを生じる場合がある。
また、すべてのキットを画像形成ユニットとして一体化すると、その画像形成ユニットは、比較的、重量のある大きなユニットとなるので、画像形成装置に対する着脱時の操作性に不便を生じる場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、画像形成ユニットを画像形成装置本体に確実に固定できるとともに、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を図ることのできる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体に対して着脱可能であり、画像形成部材を備える画像形成ユニットとを備え、前記画像形成ユニットは、被押圧部を備え、前記画像形成装置本体は、前記被押圧部に対して一方側から当接する第１当接面と、前記被押圧部に対して他方側から当接する第２当接面とを有し、前記被押圧部を前記第１当接面によって前記画像形成装置本体の内部に向けて押圧する第１方向と、前記被押圧部を前記第２当接面によって前記画像形成装置本体の外部に向けて押圧する第２方向とに、回転可能に設けられるカムと、前記カムを、前記第１方向と前記第２方向とに切換可能に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成によると、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する装着時には、画像形成ユニットの被押圧部に、カムの第１当接面を一方側から当接させて、付勢手段の付勢力によって、画像形成装置本体の内部に向けて第１方向へ押圧すれば、画像形成ユニットは、画像形成装置本体の内部に向けて押圧され、画像形成装置本体に確実に装着される。また、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する離脱時には、画像形成ユニットの被押圧部に、カムの第２当接面を一方側から当接させて、付勢手段の付勢力によって、画像形成装置本体の外部に向けて第２方向へ押圧すれば、画像形成ユニットは、画像形成装置本体の外部に向けて押圧され、画像形成装置本体から確実に離脱される。そのため、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を図ることができる。
【０００８】
また、このような構成によると、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する装着時には、画像形成ユニットは、画像形成装置本体の内部に向けて押圧されるので、画像形成装置本体に対して確実に固定される。そのため、画像形成時に駆動力が発生しても、画像形成ユニットの振動を抑制することができ、画像の乱れが生じることを防止することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画像形成装置本体は、前記カムを、前記第１方向と前記第２方向とに回転させるための作動レバーを備えていることを特徴としている。
このような構成によると、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する装着時には、作動レバーを、カムが第１方向へ回転するように作動させれば、画像形成ユニットが画像形成装置本体の内部に向けて押圧され、画像形成装置本体に確実に装着される。また、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する離脱時には、作動レバーを、カムが第２方向へ回転するように作動させれば、画像形成ユニットが画像形成装置本体の外部に向けて押圧され、画像形成装置本体から確実に離脱される。そのため、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を、より一層図ることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記作動レバーは、前記カムの前記第１当接面を前記第１方向へ移動させた第１位置と、前記カムの前記第２当接面を前記第２方向へ移動させた第２位置との間で移動可能であることを特徴としている。
このような構成によると、作動レバーが第１位置と第２位置との間で移動可能であるため、作動レバーを第１位置に位置させることにより、画像形成ユニットを画像形成装置本体に対して確実に装着して、固定することができる。また、作動レバーを第２位置に位置させることにより、画像形成ユニットを画像形成装置本体に対して確実に離脱させることができる。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記付勢手段は、前記作動レバーが前記第１位置と前記第２位置との間を移動するときに、死点を越えるトグル機構を備えていることを特徴としている。
このような構成によると、付勢手段が、作動レバーが第１位置と第２位置との間を移動するときに死点を越えるトグル機構を備えているので、カムを、付勢手段によって、第１方向および第２方向のそれぞれの方向に対して、確実に付勢することができる。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれかに記載の発明において、前記作動レバーの作動により発生する駆動力を、前記カムに伝達する駆動力伝達手段を備えていることを特徴としている。
このような構成によると、作動レバーの作動により発生する駆動力が、駆動力伝達手段を介してカムに伝達される。そのため、カムを、作動レバーの作動に応じて、第１方向または第２方向へ、確実に回転させることができる。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記駆動力伝達手段は、前記作動レバーが前記第１位置または前記第２位置に位置するときに、前記駆動力の伝達を遮断し、前記作動レバーが前記第１位置と前記第２位置との間に位置するときに、前記駆動力を伝達することを特徴としている。
このような構成によると、作動レバーが第１位置に位置するときには、駆動力伝達手段によって、作動レバーの作動により発生する駆動力のカムへの伝達が遮断される。そのため、画像形成ユニットを、画像形成装置本体に対する装着状態において、作動レバーを作動させずに、画像形成ユニット自体を直接把持して離脱させることができる。また、作動レバーが第２位置に位置するときにも、駆動力伝達手段によって、作動レバーの作動により発生する駆動力のカムへの伝達が遮断される。そのため、画像形成ユニットを、画像形成装置本体に対する離脱状態において、作動レバーを作動させずに、画像形成ユニット自体を直接把持して装着させることができる。
【００１４】
一方、作動レバーが第１位置と前記第２位置との間に位置するときには、駆動力伝達手段によって、作動レバーの作動により発生する駆動力がカムへ伝達されるので、カムを、作動レバーの作動に応じて、第１方向または第２方向へ、確実に回転させることができる。
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明において、前記駆動力伝達手段は、ギヤ歯部と欠歯部とを備え、前記作動レバーの作動により発生する駆動力が入力される欠歯ギヤと、前記作動レバーが前記第１位置または前記第２位置に位置するときに、前記欠歯部と対向して前記カムに対する前記駆動力の入力を遮断し、前記作動レバーが前記第１位置と前記第２位置との間に位置するときに、前記ギヤ歯部と噛合され、前記カムに対して前記駆動力を入力する伝達ギヤとを備えていることを特徴としている。
【００１５】
このような構成によると、作動レバーが第１位置または第２位置に位置するときには、欠歯ギヤの欠歯部が伝達ギヤと対向して、カムに対する駆動力の入力を遮断する。また、作動レバーが第１位置と第２位置との間に位置するときには、欠歯ギヤのギヤ歯部が伝達ギヤと噛合して、カムに対して駆動力を入力する。そのため、簡易な構成によって、作動レバーが第１位置または第２位置に位置するときに、駆動力の伝達を確実に遮断することができ、作動レバーが第１位置と第２位置との間に位置するときに、駆動力を確実に伝達することができる。
【００１６】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６または７のいずれかに記載の発明において、前記駆動力伝達手段は、前記作動レバーの作動により発生する駆動力が入力される第１ギヤと、前記第１ギヤと噛合する太陽ギヤ、前記太陽ギヤと噛合する第１遊星ギヤおよび第２遊星ギヤ、前記第１遊星ギヤおよび前記第２遊星ギヤを回転可能に支持し、前記太陽ギヤの回転中心を支点として揺動する揺動フレーム、および、前記揺動フレームに設けられる被当接部を備える遊星歯車手段と、前記第１遊星ギヤまたは前記第２遊星ギヤが選択的に噛合され、前記カムに駆動力を入力する第２ギヤと、前記第２ギヤの回転に伴って移動され、前記被当接部に当接可能であり、互いに間隔を隔てて設けられる第１当接部および第２当接部とを備え、前記作動レバーが前記第２位置から前記第１位置に移動する間に発生する第１駆動力が前記第１ギヤに入力されたときには、前記太陽ギヤに対する前記第１遊星ギヤおよび前記第２遊星ギヤの回転力により前記揺動フレームが一方向に揺動され、前記第１遊星ギヤが前記第２ギヤと噛合して、前記第２ギヤから前記第１駆動力が前記カムに伝達されることにより、前記カムが前記第１方向に回転され、前記作動レバーが前記第１位置に位置するときには、前記第１当接部が前記被当接部と当接して、前記揺動フレームを他方向に揺動させることにより、前記第１遊星ギヤと前記第２ギヤとの噛合が解除され、前記作動レバーが前記第１位置から前記第２位置に移動する間に発生する第２駆動力が前記第１ギヤに入力されたときには、前記太陽ギヤに対する前記第１遊星ギヤおよび前記第２遊星ギヤの回転力により前記揺動フレームが他方向に揺動され、前記第２遊星ギヤが前記第２ギヤと噛合して、前記第２ギヤから前記第２駆動力が前記カムに伝達されることにより、前記カムが前記第２方向に回転され、前記作動レバーが前記第２位置に位置するときには、前記第２当接部が前記被当接部と当接して、前記揺動フレームを一方向に揺動させることにより、前記第２遊星ギヤと前記第２ギヤとの噛合が解除されることを特徴としている。
【００１７】
このような構成によると、作動レバーを第２位置から第１位置へ移動させると、その移動により発生する第１駆動力が第１ギヤに入力される。すると、その第１駆動力が、第１ギヤと噛合する太陽ギヤに伝達され、さらに、太陽ギヤと噛合する第１遊星ギヤおよび第２遊星ギヤに伝達される。すると、第１遊星ギヤおよび第２遊星ギヤが公転して、それらの回転力により揺動フレームが一方向に揺動され、第１遊星ギヤが第２ギヤと噛合する。すると、第１駆動力は、第１遊星ギヤと噛合する第２ギヤに伝達され、さらに、第２ギヤから第１駆動力がカムに伝達され、カムが第１方向に回転される。そして、作動レバーが第１位置に位置すると、第２ギヤの回転に伴って移動される第１当接部が、揺動フレームに設けられる被当接部と当接して、揺動フレームを他方向に揺動させることにより、第１遊星ギヤと第２ギヤとの噛合が解除され、作動レバーの作動により発生する駆動力のカムへの伝達が遮断される。
【００１８】
また、作動レバーを第１位置から第２位置へ移動させると、その移動により発生する第２駆動力が第１ギヤに入力される。すると、その第２駆動力が、第１ギヤと噛合する太陽ギヤに伝達され、さらに、太陽ギヤと噛合する第１遊星ギヤおよび第２遊星ギヤに伝達される。すると、第１遊星ギヤおよび第２遊星ギヤが公転して、それらの回転力により揺動フレームが他方向に揺動され、第２遊星ギヤが第２ギヤと噛合する。すると、第２駆動力は、第２遊星ギヤと噛合する第２ギヤに伝達され、さらに、第２ギヤから第１駆動力がカムに伝達され、カムが第２方向に回転される。そして、作動レバーが第２位置に位置すると、第２ギヤの回転に伴って移動される第２当接部が、揺動フレームに設けられる被当接部と当接して、揺動フレームを一方向に揺動させることにより、第２遊星ギヤと第２ギヤとの噛合が解除され、作動レバーの作動により発生する駆動力のカムへの伝達が遮断される。
【００１９】
その結果、簡易な構成によって、作動レバーが第１位置または第２位置に位置するときに、駆動力の伝達を確実に遮断することができ、作動レバーが第１位置と第２位置との間に位置するときに、駆動力を確実に伝達することができる。
また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記第１ギヤが、前記欠歯ギヤであり、前記太陽ギヤが、前記伝達ギヤであることを特徴としている。
【００２０】
このような構成によると、作動レバーが第１位置または第２位置に位置するときには、第１ギヤの欠歯部が太陽ギヤと対向して、カムに対する駆動力の入力を遮断する。また、作動レバーが第１位置と第２位置との間に位置するときには、第１ギヤのギヤ歯部が太陽ギヤと噛合して、カムに対して駆動力を入力する。そのため、簡易な構成によって、より一層確実に、作動レバーが第１位置または第２位置に位置するときに、駆動力の伝達を遮断することができ、作動レバーが第１位置と第２位置との間に位置するときに、駆動力を伝達することができる。
【００２１】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項５ないし９のいずれかに記載の発明において、画像形成装置本体において、前記カムおよび前記駆動力伝達手段は、装着される前記画像形成ユニットを、前記画像形成ユニットの着脱方向と直交する方向に挟んで、それぞれ設けられており、前記画像形成装置本体は、前記作動レバーの作動により発生する駆動力を、各前記駆動伝達手段に中継するための駆動力中継手段を備えていることを特徴としている。
【００２２】
このような構成によると、カムおよび駆動力伝達手段が、装着される画像形成ユニットを、画像形成ユニットの着脱方向と直交する方向に挟んでそれぞれ設けられており、作動レバーの作動により発生する駆動力が、駆動力中継手段によって、各駆動伝達手段に中継される。そのため、画像形成ユニットに対して、各カムを、画像形成ユニットの着脱方向と直交する方向の両側から作動させることができ、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する確実な着脱を達成することができる。
【００２３】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記駆動力中継手段は、前記画像形成ユニットの着脱方向と直交する方向に架設され、各前記駆動力伝達手段を連結する回転軸を含んでいることを特徴としている。
このような構成によると、レバーの作動により発生する駆動力が、画像形成ユニットの着脱方向と直交する方向に配置される一方の駆動力伝達手段に伝達されるとともに、回転軸を介して、他方の駆動力伝達手段に伝達される。そのため、簡易な構成によって、レバーの作動により発生する駆動力を、各駆動力伝達手段に確実に伝達することができる。
【００２４】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項２ないし１１のいずれかに記載の発明において、前記操作レバーが、ユーザが把持可能な操作レバーであることを特徴としている。
このような構成によると、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する装着時には、ユーザが操作レバーを把持して操作することにより、カムを第１方向へ回転するように作動させて、画像形成ユニットを画像形成装置本体の内部に向けて押圧して、画像形成装置本体に確実に装着することができる。また、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する離脱時にも、ユーザが操作レバーを把持して操作することにより、カムを第２方向へ回転するように作動させて、画像形成ユニットを画像形成装置本体の外部に向けて押圧して、画像形成装置本体から確実に離脱させることができる。そのため、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を、より一層図ることができる。
【００２５】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし１２のいずれかに記載の発明において、前記画像形成部材が、少なくとも、各色に対応して複数設けられる感光体を含んでいることを特徴としている。
このような構成によると、画像形成部材が、少なくとも、各色に対応して複数設けられる感光体を含んでいるので、画像の乱れを防止しつつ、高画質のカラー画像の形成を達成することができる。
【００２６】
また、画像形成部材が、各色に対応して複数設けられる感光体を含んでいると、画像形成ユニットが、比較的、重量のある大きなユニットとなるが、そのような画像形成ユニットであっても、画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１に記載の発明によれば、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を図ることができる。また、画像形成時に駆動力が発生しても、画像形成ユニットの振動を抑制することができ、画像の乱れが生じることを防止することができる。
請求項２に記載の発明によれば、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を、より一層図ることができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、作動レバーを第１位置に位置させることにより、画像形成ユニットを画像形成装置本体に対して確実に装着して、固定することができる。また、作動レバーを第２位置に位置させることにより、画像形成ユニットを画像形成装置本体に対して確実に離脱させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、カムを、第１方向および第２方向のそれぞれの方向に対して、確実に付勢することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、カムを、作動レバーの作動に応じて、第１方向または第２方向へ、確実に回転させることができる。
請求項６に記載の発明によれば、画像形成ユニットを、画像形成装置本体に対する装着状態において、作動レバーを作動させずに、画像形成ユニット自体を直接把持して離脱させることができる。また、画像形成ユニットを、画像形成装置本体に対する離脱状態において、作動レバーを作動させずに、画像形成ユニット自体を直接把持して装着させることができる。また、カムを、作動レバーの作動に応じて、第１方向または第２方向へ、確実に回転させることができる。
【００３０】
請求項７に記載の発明によれば、簡易な構成によって、作動レバーが第１位置または第２位置に位置するときに、駆動力の伝達を確実に遮断することができ、作動レバーが第１位置と第２位置との間に位置するときに、駆動力を確実に伝達することができる。
請求項８に記載の発明によれば、簡易な構成によって、作動レバーが第１位置または第２位置に位置するときに、駆動力の伝達を確実に遮断することができ、作動レバーが第１位置と第２位置との間に位置するときに、駆動力を確実に伝達することができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明によれば、簡易な構成によって、より一層確実に、作動レバーが第１位置または第２位置に位置するときに、駆動力の伝達を遮断することができ、作動レバーが第１位置と第２位置との間に位置するときに、駆動力を伝達することができる。
請求項１０に記載の発明によれば、画像形成ユニットに対して、各カムを、画像形成ユニットの着脱方向と直交する方向の両側から作動させることができ、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する確実な着脱を達成することができる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、簡易な構成によって、レバーの作動により発生する駆動力を、各駆動力伝達手段に確実に伝達することができる。
請求項１２に記載の発明によれば、画像形成ユニットの画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を、より一層図ることができる。
請求項１３に記載の発明によれば、画像の乱れを防止しつつ、高画質のカラー画像の形成を達成することができる。また、画像形成装置本体に対する着脱時の操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図、図２は、図１に示すカラーレーザプリンタの、現像カートリッジが装着されたドラムサブユニットの要部側断面図、図３は、図２に示す現像カートリッジの要部側断面図、図４は、図１に示すカラーレーザプリンタの、ドラムユニット（現像カートリッジ未装着状態）の右側前方斜視図、図５は、図４に示すドラムユニット（現像カートリッジ装着状態）の右側前方斜視図、図６は、図５に示すドラムユニットの平面図である。
【００３４】
図１において、このカラーレーザプリンタ１は、複数のドラムサブユニット２３が水平方向において並列的に配置される、横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタであって、画像形成装置本体としての本体ケーシング２内に、用紙３を給紙するための給紙部４と、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５と、画像が形成された用紙３を排紙するための排紙部６とを備えている。
【００３５】
なお、以下の説明において、図１の紙面右側（本体ケーシング２におけるドラム着脱口１０２が形成されている側）を前側とし、図１の紙面左側を後側とする。また、図１の紙厚方向手前側を、左側とし、図１の紙厚方向手奥側を、右側とする。
また、以下に示す方向は、特に言及がない限り、ドラムユニット２１および現像カートリッジ２２が本体ケーシング２に装着されている状態での方向である。
（１）給紙部
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部において、本体ケーシング２に対して、前側から前後方向にスライド自在に着脱され、用紙３を収容する給紙トレイ７と、その給紙トレイ７の前端部上方に設けられ、互いに対向配置される分離ローラ８および分離パッド９と、分離ローラ８の後側に設けられる給紙ローラ１０とを備えている。
【００３６】
また、給紙部４において、用紙３の給紙側搬送経路１１は、その上流側端部が、下方において分離ローラ８に隣接し、その下流側端部が、上方において後述する搬送ベルト５３に隣接しており、用紙３が前側に向かって給紙され、反転後、後側に向かって排紙される、側面視略Ｕ字形状に形成されている。
給紙側搬送経路１１の途中には、分離ローラ８の前側上方に設けられ、互いに対向配置される紙粉取りローラ１２およびピンチローラ１３と、それらの上方に設けられる１対のレジストローラ１４とが設けられている。
【００３７】
給紙トレイ７の内部には、用紙３が積層状に載置される用紙押圧板１５が設けられている。この用紙押圧板１５は、後端部において揺動自在に支持されることによって、前端部が下方に配置され、給紙トレイ７の底板に沿う載置位置と、前端部が上方に配置され、傾斜する給紙位置との間で移動自在とされている。
また、給紙トレイ７の前端部下方には、用紙押圧板１５の前端部を上方に持ち上げるレバー１６が設けられている。このレバー１６は、用紙押圧板１５の前端部下方において、上下方向に揺動自在に支持されている。
【００３８】
そして、レバー１６の揺動により、用紙押圧板１５の前端部が、レバー１６によって持ち上げられ、用紙押圧板１５が給紙位置に位置される。
用紙押圧板１５が給紙位置に位置されると、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３は、給紙ローラ１０に押圧され、給紙ローラ１０の回転によって、分離ローラ８と分離パッド９との間に向けて給紙される。
【００３９】
なお、給紙トレイ７を本体ケーシング２から離脱させると、用紙押圧板１５が載置位置に位置される。用紙押圧板１５が載置位置に位置されると、用紙押圧板１５上に用紙３を積層状に載置することができる。
給紙された用紙３は、分離ローラ８の回転によって、分離ローラ８と分離パッド９との間に挟まれ、１枚ごとに捌かれて搬送される。搬送された用紙３は、紙粉取りローラ１２とピンチローラ１３との間を通過し、紙粉が除去された後、給紙側搬送経路１１に沿ってレジストローラ１４に向けて搬送される。
【００４０】
レジストローラ１４は、用紙３を、レジスト後に、搬送ベルト５３に搬送する。
（２）画像形成部
画像形成部５は、スキャナ部１７、プロセス部１８、転写部１９および定着部２０を備えている。
（２−１）スキャナ部
スキャナ部１７は、本体ケーシング２の上部に１つ設けられており、図示しないが、レーザ発光部、ポリゴンミラー、複数のレンズおよび反射鏡を備えている。スキャナ部１７では、レーザ発光部から発光される各色に対応する画像データに基づくレーザビームを、ポリゴンミラーで走査して、複数のレンズおよび反射鏡を通過または反射させた後、各感光ドラム２４に対応して、各色に対応して、それぞれ出射している。
（２−２）プロセス部
プロセス部１８は、スキャナ部１７の下方であって、給紙部４の上方に配置されており、後で詳述するが、画像形成ユニットとしての１つのドラムユニット２１と、各色に対応して、４つの現像カートリッジ２２とを備えている。
（２−２−１）ドラムユニット
ドラムユニット２１は、後で詳述するが、本体ケーシング２のドラム収容部１０５に対して、前側から前後方向（水平方向）に着脱自在に装着され、装着状態において、後述するドラムユニットロック機構部１１１によって、ドラム収容部１０５内においてロック（位置固定）されている。
【００４１】
このドラムユニット２１は、各色に対応して、４つのドラムサブユニット２３を備えている。すなわち、ドラムサブユニット２３は、イエロードラムサブユニット２３Ｙ、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍ、シアンドラムサブユニット２３Ｃおよびブラックドラムサブユニット２３Ｋの４つからなる。
各ドラムサブユニット２３は、互いに前後方向に間隔を隔てて並列的に配置されており、より具体的には、前側から後側に向かって、イエロードラムサブユニット２３Ｙ、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍ、シアンドラムサブユニット２３Ｃおよびブラックドラムサブユニット２３Ｋが、順次配置されている。
【００４２】
各ドラムサブユニット２３は、後述するように、１対のサイドフレーム７６（図４参照）と、１対のサイドフレーム７６間に架設されるセンターフレーム７７とを備えている。
各ドラムサブユニット２１は、図２に示すように、画像形成部材として、感光体としての感光ドラム２４、スコロトロン型帯電器２５およびクリーニングブラシ２６を保持している。
【００４３】
感光ドラム２４は、幅方向（前後方向および上下方向に直交する右左方向、以下同じ。）に沿って配置され、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体２７と、このドラム本体２７の回転軸線方向（幅方向）に沿って配置されるドラム軸２８とを備えている。
ドラム軸２８は、軸方向両端部が、後述するサイドフレーム７６（図４参照）に挿通され、後述する側板８７（図４参照）によって位置決めされている。
【００４４】
ドラム本体２７の軸方向両端部には、回動支持部材７４（図４参照）が相対回転不能に嵌入されており、その回動支持部材７４が、ドラム軸２８の周りにおいて、相対回転可能に支持されている。これによって、ドラム本体２７がドラム軸２８に対して回転自在に支持されている。画像形成時において、感光ドラム２４には、本体ケーシング２内に設けられる図示しないモータからの駆動力が伝達され、感光ドラム２４が回転される。
【００４５】
スコロトロン型帯電器２５は、感光ドラム２４の斜め上側後方に、感光ドラム２４と間隔を隔てて対向配置され、後述するセンターフレーム７７に保持されている。このスコロトロン型帯電器２５は、感光ドラム２４と間隔を隔てて対向配置された放電ワイヤ２９と、放電ワイヤ２９と感光ドラム２４との間に設けられるグリッド３０とを備えている。
スコロトロン型帯電器２５では、画像形成時において、本体ケーシング２内に設けられる図示しない高圧基板から放電ワイヤ２９に高電圧を印加して、放電ワイヤ２９をコロナ放電させるとともに、本体ケーシング２内に設けられる図示しない高圧基板からグリッド３０を印加して、感光ドラム２４に供給される電荷量を制御しつつ、感光ドラム２４の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００４６】
クリーニングブラシ２６は、感光ドラム２４の後方において、感光ドラム２４と対向して接触するように配置され、後述するセンターフレーム７７に保持されている。クリーニングブラシ２６には、画像形成時において、本体ケーシング２内に設けられる図示しない高圧基板から後述するクリーニングバイアスが印加される。
（２−２−２）現像カートリッジ
現像カートリッジ２２は、図１に示すように、各色に対応するドラムサブユニット２３に対応して、それぞれ着脱自在に設けられている。すなわち、現像カートリッジ２２は、イエロードラムサブユニット２３Ｙに着脱自在に装着されるイエロー現像カートリッジ２２Ｙ、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍに着脱自在に装着されるマゼンタ現像カートリッジ２２Ｍ、シアンドラムサブユニット２３Ｃに着脱自在に装着されるシアン現像カートリッジ２２Ｃ、および、ブラックドラムサブユニット２３Ｋに着脱自在に装着されるブラック現像カートリッジ２２Ｋの４つからなる。
【００４７】
各現像カートリッジ２２は、図３に示すように、現像フレーム３１と、その現像フレーム３１内に設けられる、アジテータ３２、供給ローラ３３、現像ローラ３４および層厚規制ブレード３５とを備えている。
現像フレーム３１は、下端部に開口部３６が開口されるボックス形状に形成されており、上下方向途中に形成される隔壁３９によって、トナー収容室３７と現像室３８とに区画されている。また、隔壁３９には、トナー収容室３７と現像室３８とを連通する連通口４０が形成されている。
【００４８】
また、現像フレーム３１において、図４に示すように、左側の側壁５０には、ギヤカバー６９によって被覆されるギヤ機構部（図示せず）が設けられている。このギヤ機構部は、ギヤカバー６９から露出するカップリング受動ギヤ７０と、このカップリング受動ギヤ７０に噛合するギヤトレイン（図示せず）とを備えている。
カップリング受動ギヤ７０には、本体ケーシング２内に設けられる図示しないカップリング入力軸が、進退自在かつ相対回転不能に結合される。このカップリング入力軸には、本体ケーシング２内に設けられるモータ（図示せず）からの駆動力が伝達されている。
【００４９】
ギヤトレイン（図示せず）は、アジテータ３２の回転軸４１（後述）と噛合するアジテータ駆動ギヤ、供給ローラ３３の供給ローラ軸４３（後述）と噛合する供給ローラ駆動ギヤ、現像ローラ３４の現像ローラ軸４５（後述）と噛合する現像ローラ駆動ギヤなどを備えており、これらが中間ギヤなどを介してカップリング受動ギヤ７０に噛合している。
また、左側の側壁５０には、現像カートリッジ２２の新旧を判別するための新品検知ギヤ７３が設けられている。この新品検知ギヤ７３には、ギヤトレイン（図示せず）が連結されている。
【００５０】
また、現像フレーム３１には、現像カートリッジ把持部７１が設けられている。この現像カートリッジ把持部７１は、現像フレーム３１の上壁７２に回動自在に設けられている。
図３に示すように、トナー収容室３７には、各色に対応するトナーが収容されている。より具体的には、各現像カートリッジ２２に対応して、イエロー現像カートリッジ２２Ｙにはイエロー、マゼンタ現像カートリッジ２２Ｍにはマゼンタ、シアン現像カートリッジ２２Ｃにはシアン、ブラック現像カートリッジ２２Ｋにはブラックのトナーが、それぞれ収容されている。
【００５１】
各色に対応するトナーは、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが用いられる。重合トナーは、略球形であり、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などの公知の重合方法によって共重合させることにより得られる、結着樹脂を主成分とし、これに、各色に対応する着色剤や、荷電制御剤、ワックスなどが配合されることによりトナー母粒子が形成され、さらに、流動性の向上を図るべく外添剤が添加されてなる。
【００５２】
着色剤としては、上記した、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各着色剤が、各色に対応して配合されている。また、荷電制御剤としては、たとえば、アンモニウム塩などのイオン性官能基を有するイオン性単量体と、スチレン系単量体やアクリル系単量体などのイオン性単量体と共重合可能な単量体との共重合によって得られる荷電制御樹脂が配合されている。また、外添剤としては、たとえば、シリカ、酸化アルミニウム、酸化チタン、チタン酸ストロンチウム、酸化セリウム、酸化マグネシウムなどの金属酸化物の粉末や、炭化物の粉末、金属塩の粉末などの無機粉末が配合されている。
【００５３】
また、トナー収容室３７には、トナー収容室３７内に収容されているトナーの残量を検出するための窓４９が設けられている。窓４９は、現像フレーム３１の両側壁５０（図６参照）に埋設され、トナー収容室３７を挟んで対向配置されている。
アジテータ３２は、トナー収容室３７内に設けられている。アジテータ３２は、現像フレーム３１の両側壁５０に回転自在に支持される回転軸４１と、その回転軸４１の軸方向にわたって設けられ、回転軸から径方向外方に延びる攪拌部材４２とを備えている。画像形成時において、回転軸４１には、本体ケーシング２内に設けられる図示しないモータからの駆動力が、カップリング受動ギヤ７０を介して伝達され、攪拌部材４２がトナー収容室３７内を周回移動する。
【００５４】
供給ローラ３３は、現像室３８内において、連通口４０の下方に設けられている。この供給ローラ３３は、現像フレーム３１の両側壁５０に回転自在に支持される金属製の供給ローラ軸４３と、その供給ローラ軸４３の周りを被覆する導電性のスポンジからなるスポンジローラ４４とを備えている。画像形成時において、供給ローラ軸４３には、本体ケーシング２内に設けられる図示しないモータからの駆動力が、カップリング受動ギヤ７０を介して伝達され、供給ローラ３３が回転される。
【００５５】
現像ローラ３４は、現像室３８内において、供給ローラ３３に対して斜め後側下方に設けられている。この現像ローラ３４は、現像フレーム３１の両側壁５０に回転自在に支持される金属製の現像ローラ軸４５と、その現像ローラ軸４５の周りを被覆する導電性のゴムからなるゴムローラ４６とを備えている。
より具体的には、ゴムローラ４６は、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴム、シリコーンゴムまたはＥＰＤＭゴムなどからなるゴムローラ層と、そのゴムローラ層の表面に被覆され、ウレタンゴム、ウレタン樹脂、ポリイミド樹脂などを主成分とするコート層との２層構造からなる。
【００５６】
また、現像ローラ軸４５は、現像フレーム３１の両側壁５０から、軸方向両端部が幅方向両側へ突出するように設けられている。また、現像ローラ軸４５の軸方向両端部には、導電性のカラー部材６８（図４参照）が被覆されている。
また、現像ローラ３４は、供給ローラ３３に対して、ゴムローラ４６とスポンジローラ４４とが互いに圧接するように、配置されている。また、現像ローラ３４は、現像室３８の開口部３６から下方に向けて露出するように、配置されている。
【００５７】
現像ローラ３４では、画像形成時において、現像ローラ軸４５には、本体ケーシング２内に設けられる図示しないモータからの駆動力が、カップリング受動ギヤ７０を介して伝達され、現像ローラ３４が回転される。また、本体ケーシング２内に設けられる図示しない高圧基板からカラー部材６８を介して現像バイアスが印加される。
層厚規制ブレード３５は、現像室３８内において、現像ローラ３４に上方から圧接するように設けられている。層厚規制ブレード３５は、金属製の板ばね部材からなるブレード４７と、ブレード４７の遊端部に設けられる絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４８とを備えている。
【００５８】
ブレード４７の基端部が、固定部材６０によって隔壁３９に固定されており、ブレード４７の弾性力により、ブレード４７の遊端部に設けられる押圧部４８が、現像ローラ３４のゴムローラ４６に対して上方から圧接される。
（２−２−３）プロセス部での現像動作
そして、各現像カートリッジ２２では、トナー収容室３７に収容されている各色に対応するトナーが、自重によって連通口４０に移動し、アジテータ３２によって攪拌されながら、連通口４０から現像室３８へ放出される。
【００５９】
連通口４０から現像室３８へ放出されたトナーは、供給ローラ３３に供給される。供給ローラ３３に供給されたトナーは、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３４に供給され、このとき、供給ローラ３３と、現像バイアスが印加されている現像ローラ３４との間で正極性に摩擦帯電される。
現像ローラ３４に供給されたトナーは、現像ローラ３４の回転に伴って、層厚規制ブレード３５の押圧部４８と、現像ローラ３４のゴムローラ４６との間に進入して、一定厚さの薄層としてゴムローラ４６の表面に担持される。
【００６０】
一方、図２に示すように、各現像カートリッジ２２に対応するドラムサブユニット２３では、スコロトロン型帯電器２５が、コロナ放電を発生させて、感光ドラム２４の表面を一様に正帯電させる。
感光ドラム２４の表面は、感光ドラム２４の回転に伴って、スコロトロン型帯電器２５により一様に正帯電された後、スキャナ部１７からのレーザビームの高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００６１】
さらに感光ドラム２４が回転すると、次いで、現像ローラ３４の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、現像ローラ３４の回転により、感光ドラム２４に対向して接触するときに、感光ドラム２４の表面に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２４の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム２４の静電潜像は、現像により可視像化され、感光ドラム２４の表面には、各色に対応して、反転現像によるトナー像が担持される。
【００６２】
なお、転写後に感光ドラム２４上に残存する転写残トナーは、現像ローラ３４に回収される。また、転写後に感光ドラム２４上に付着する用紙３からの紙粉は、クリーニングブラシ２６によって回収される。
（２−３）転写部
転写部１９は、図１に示すように、本体ケーシング２内において、給紙部４の上方であって、プロセス部１８の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写部１９は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、搬送ベルト５３、転写ローラ５４およびクリーニング部５５を備えている。
【００６３】
駆動ローラ５１および従動ローラ５２は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されており、駆動ローラ５１は、ブラックドラムサブユニット２３Ｋよりも後方に配置され、従動ローラ５２は、イエロードラムサブユニット２３Ｙよりも前方に配置されている。
搬送ベルト５３は、エンドレスベルトからなり、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂フィルムから形成されている。この搬送ベルト５３は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２との間に巻回されている。
【００６４】
画像形成時において、駆動ローラ５１には、本体ケーシング２内に設けられる図示しないモータからの駆動力が伝達され、駆動ローラ５１が回転される。すると、搬送ベルト５３が、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間を、各ドラムサブユニット２３の感光ドラム２４と対向して接触する転写位置において、感光ドラム２４と同方向に回転するように周回移動されるとともに、従動ローラ５２が従動される。
【００６５】
転写ローラ５４は、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間に巻回されている搬送ベルト５３内において、各感光ドラム２４と、搬送ベルト５３を挟んで対向するように、それぞれ設けられている。各転写ローラ５４は、金属製のローラ軸に、導電性のゴムからなるゴムローラが被覆されている。また、各転写ローラ５４は、搬送ベルト５３と対向して接触する転写位置において、搬送ベルト５３の周回移動方向と同方向に回転するように設けられており、画像形成時には、本体ケーシング２内に設けられる図示しない高圧基板からの転写バイアスが印加される。
【００６６】
クリーニング部５５は、駆動ローラ５１および従動ローラ５２の間に巻回されている搬送ベルト５３の下方に配置され、１次クリーニングローラ５６、２次クリーニングローラ５７、掻取ブレード５８およびトナー貯留部５９を備えている。
１次クリーニングローラ５６は、感光ドラム２４および転写ローラ５４が接触する上側の搬送ベルト５３と反対側の、下側の搬送ベルト５３と接触するように配置され、その接触位置において、搬送ベルト５３の周回移動方向と同方向に回転するように設けられている。１次クリーニングローラ５６には、画像形成時に、本体ケーシング２内に設けられる図示しない高圧基板からの１次クリーニングバイアスが印加される。
【００６７】
２次クリーニングローラ５７は、１次クリーニングローラ５６に対して下方から接触するように配置され、その接触位置において、１次クリーニングローラ５６の回転方向と同方向に回転するように設けられている。２次クリーニングローラ５７には、画像形成時に、本体ケーシング２内に設けられる図示しない高圧基板からの２次クリーニングバイアスが印加される。
【００６８】
掻取ブレード５８は、２次クリーニングローラ５７に対して下方から接触するように設けられている。
トナー貯留部５９は、１次クリーニングローラ５６および２次クリーニングローラ５７の下方において、２次クリーニングローラ５７から落下するトナーを貯留できるように設けられている。
【００６９】
そして、給紙部４から給紙された用紙３は、駆動ローラ５１の駆動および従動ローラ５２の従動により周回移動される搬送ベルト５３によって、前側から後側に向かって、各ドラムサブユニット２３に対応する転写位置を、順次通過するように搬送され、その搬送中に、各ドラムサブユニット２３の感光ドラム２４に担持されている各色のトナー像が、順次転写され、これにより、用紙３にカラー像が形成される。
【００７０】
すなわち、たとえば、イエロードラムサブユニット２３Ｙの感光ドラム２４の表面に担持されたイエローのトナー像が、用紙３に転写されると、次いで、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍの感光ドラム２４の表面に担持されたマゼンタのトナー像が、既にイエローのトナー像が転写されている用紙３に重ねて転写され、以下同様の動作によって、シアンドラムサブユニット２３Ｃの感光ドラム２４の表面に担持されたシアンのトナー像、ブラックドラムサブユニット２３Ｋの感光ドラム２４の表面に担持されたブラックのトナー像が重ねて転写され、これによって、用紙３にカラー像が形成される。
【００７１】
一方、上記の転写動作において、搬送ベルト５３の表面に付着したトナーは、クリーニング部５５において、まず、搬送ベルト５３の表面から、１次クリーニングバイアスにより１次クリーニングローラ５６に転写され、さらに、２次クリーニングバイアスにより２次クリーニングローラ５７に転写される。その後、２次クリーニングローラ５７に転写されたトナーは、掻取ブレード５８によって、掻き取られ、２次クリーニングローラ５７から落下して、トナー貯留部５９に貯留される。
（２−４）定着部
定着部２０は、本体ケーシング２におけるブラックドラムサブユニット２３Ｋよりも後側であって、感光ドラム２４と搬送ベルト５３とが接触する転写位置と、前後方向において対向するように配置されている。この定着部２０は、加熱ローラ６１および加圧ローラ６２を備えている。
【００７２】
加熱ローラ６１は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。加熱ローラ６１は、ハロゲンランプにより、その表面が定着温度に加熱される。
加圧ローラ６２は、加熱ローラ６１の下方において、加熱ローラ６１と対向配置されている。この加圧ローラ６２は、加熱ローラ６１を下方から押圧する。
【００７３】
そして、用紙３上に転写されたカラー像は、次いで、定着部２０に搬送され、用紙３が加熱ローラ６１と加圧ローラ６２との間を通過する間に、熱定着される。
（３）排紙部
排紙部６において、用紙３の排紙側搬送経路６３は、その上流側端部が、下方において定着部２０に隣接し、その下流側端部が、上方において排紙トレイ６４に隣接しており、用紙３が後側に向かって給紙され、反転後、前側に向かって排紙される、側面視略Ｕ字形状に形成されている。
【００７４】
排紙側搬送経路６３の途中には、互いに対向する搬送ローラ６５およびピンチローラ６６が設けられている。また、排紙側搬送経路６３の下流側端部には、１対の排紙ローラ６７が設けられている。
また、排紙部６には、排紙トレイ６４が設けられている。排紙トレイ６４は、本体ケーシング２の上壁を、前側から後側に向かって次第に窪むように形成して、排紙される用紙３を積層状に載置できるように、形成されている。
【００７５】
定着部２０から搬送される用紙は、排紙側搬送経路６３に沿って、搬送ローラ６５およびピンチローラ６６により搬送され、排紙ローラ６７によって、排紙トレイ６４上に排紙される。
２．ドラムユニット
ドラムユニット２１は、図４に示すように、各色に対応する４つのドラムサブユニット２３と、前後方向に沿って並列的に配置される４つのドラムサブユニット２３の前後方向両側に配置されるフロントビーム８１およびリヤビーム８５と、フロントビーム８１、４つのドラムサブユニット２３およびリヤビーム８５を、幅方向の両方から挟む１対の側板８７とを備えている。
【００７６】
ドラムユニット２１は、これら４つのドラムサブユニット２３、フロントビーム８１、リヤビーム８５および１対の側板８７が、一体的に、本体ケーシング２のドラム収容部１０５（図７参照）に対してスライド自在に着脱される。
（１）ドラムサブユニット
ドラムサブユニット２３は、樹脂材料から形成され、図４に示すように、幅方向において間隔を隔てて対向配置される１対のサイドフレーム７６と、各サイドフレーム７６間において幅方向に沿って架設されるセンターフレーム７７（図２参照）とを各色ごとに備えている。
【００７７】
各サイドフレーム７６は、平板状に成形され、現像カートリッジ２２のドラムサブユニット２３に対する着脱を案内するためのガイド溝７８が形成されている。
ガイド溝７８は、サイドフレーム７６の上端縁から、サイドフレーム７６の下端近傍まで、略上下方向に沿って形成されており、その下流側端部（最深部）は、現像カートリッジ２２がドラムサブユニット２３に装着された状態で、現像ローラ３４が感光ドラム２４に接触する位置における現像ローラ軸４５の位置に、対応して配置されている。このガイド溝７８には、現像ローラ軸４５を被覆するカラー部材６８がスライド自在に受け入れられている。
【００７８】
また、各サイドフレーム７６には、ボス７９が形成されている。このボス７９は、サイドフレーム７６から幅方向外方へ突出する筒状に形成され、現像カートリッジ２２がドラムサブユニット２３に装着された状態で、現像カートリッジ２２の窓４９（図２参照）が、幅方向において対向するように配置されている。
また、各サイドフレーム７６には、上記したように、感光ドラム２４のドラム軸２８が挿通されている。
【００７９】
また、左側のサイドフレーム７６には、現像カートリッジ２２のカップリング受動ギヤ７０が幅方向において対向するカップリング内側挿通孔８０が形成されている。このカップリング内側挿通孔８０は、左側のサイドフレーム７６の厚さ方向を貫通する丸孔として形成されている。
センターフレーム７７は、図２に示すように、幅方向において対向する１対のサイドフレーム７６間に架設され、スコロトロン型帯電器２５およびクリーニングブラシ２６を保持している。
【００８０】
そして、各ドラムサブユニット２３には、図４および５に示すように、各色に対応して現像カートリッジ２２が装着されている。各現像カートリッジ２２は、現像ローラ軸４５の軸方向両端部のカラー部材６８が、対応する各ドラムサブユニット２３の各サイドフレーム７６に形成されるガイド溝７８に挿入され、そのガイド溝７８に沿ってカラー部材６８が下方へスライドされて、ガイド溝７８の最深部に当接されることにより、対応するドラムサブユニット２３へ装着されている。
【００８１】
現像カートリッジ２２のドラムサブユニット２３に対する装着状態では、現像フレーム３１の左側の側壁５０に設けられるギヤカバー６９から露出するカップリング受動ギヤ７０が、図５に示すように、左側のサイドフレーム７６に形成されるカップリング内側挿通孔８０と、図示しないカップリング入力軸が進退自在に通過できるように、幅方向において対向される。
（２）フロントビーム
フロントビーム８１は、図４に示すように、樹脂材料から一体的に成形され、前後方向に沿って並列的に配置される４つのドラムサブユニット２３の前側に配置され、１対の側板８７間に架設されている。
【００８２】
このフロントビーム８１は、側面視において、後側下方から前側上方に傾斜するように形成されている。このフロントビーム８１は、図６に示すように、幅方向中央に取り付けられる手前側把持部８２と、手前側把持部８２を回転自在に支持する支持軸８３とを備えている。
支持軸８３は、棒軸からなり、フロントビーム８１を幅方向に沿って貫通するように配置され、フロントビーム８１に支持されている。また、支持軸８３の幅方向両端部は、フロントビーム８１から幅方向外方に突出しており、そのフロントビーム８１から突出する部分が、被押圧部材としての着脱軸８４とされている。
【００８３】
手前側把持部８２は、平面視略Ｕ字形状をなし、幅方向中央において、各遊端部が支持軸８３に回転自在に支持されている。手前側把持部８２は、後述するように、本体ケーシング２のフロントカバー１０１を開放位置に揺動させたときに、倒伏する倒伏位置（図９参照）と、本体ケーシング２のフロントカバー１０１を閉鎖位置に揺動させたときに、起立する起立位置（図８参照）とに、支持軸８３を支点として回動する。
（３）リヤビーム
リヤビーム８５は、図４に示すように、樹脂材料から一体的に成形され、前後方向に沿って並列的に配置される４つのドラムサブユニット２３の後側に配置され、１対の側板８７間に架設されている。
【００８４】
このリヤビーム８５は、側面視において、上端部が後方に突出する略L字形状、かつ、図６に示すように、平面視において、後方が開放される平面視略コ字形状に形成されている。リヤビーム８５には、その幅方向中央において、奥側把持部８６が一体的に設けられている。奥側把持部８６は、背面視略Ｕ字形状をなし、その各遊端部がリヤビーム８５に連結され、後側下方から前側上方に傾斜して、リヤビーム８５から斜め上方に突出するように設けられている。
（４）側板
側板８７は、図６に示すように、フロントビーム８１、４つのドラムサブユニット２３およびリヤビーム８５を、幅方向の両方から挟むことができるように１対として設けられている。
【００８５】
各側板８７は、フロントビーム８１、各ドラムサブユニット２３およびリヤビーム８５を形成する樹脂材料よりも、剛性の高い材料、たとえば、金属または繊維強化樹脂から形成されており、好ましくは、鋼板から形成されている。
各側板８７は、前後方向に延びる側面視略細長矩形板状をなし、前後方向に沿って並列的に配置されるフロントビーム８１、４つのドラムサブユニット２３およびリヤビーム８５に対して、前端部がフロントビーム８１に対向し、後端部がリヤビーム８５に対向するように形成され、これらに固定されている。
【００８６】
より具体的には、４つのドラムサブユニット２３は、互いに隣接するドラムサブユニット２３において、前側のドラムサブユニット２３の各サイドフレーム７６の後端面に、後側のドラムサブユニット２３の各サイドフレーム７６の前端面を当接させることによって、前側上方から後側下方に向かって傾斜する状態で、前後方向に沿って隣接配置されている。また、最前端位置のドラムサブユニット２３の各サイドフレーム７６の前端面に、フロントビーム８１の後端面が当接されるとともに、最後端位置のドラムサブユニット２３の各サイドフレーム７６の後端面に、リヤビーム８５の前端面が当接されている。
【００８７】
そして、各側板８７は、図４および図６に示すように、フロントビーム８１、４つのドラムサブユニット２３およびリヤビーム８５に、それぞれ、ねじ８８によって固定されている。
また、各側板８７の上端部において、その上端縁は、前後方向（水平方向）に沿って、一直線上に形成されている。より具体的には、各側板８７の上端部は、断面Ｌ字形状となるように、幅方向外側に屈曲され、前後方向にわたって幅方向外側に延びる鍔部９６が形成されている。この鍔部９６は、後述するドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する着脱時に、本体ケーシング２の後述する板金フレーム１０７に形成される図示しないレールにスライド自在に摺動される。
【００８８】
また、各側板８７の下端部において、その下端縁は、前後方向（水平方向）に沿って、上端縁と平行し、かつ、上端縁よりも短い一直線上に形成されており、上端縁の前後方向両端部と対向せず、前後方向中央部と対向するように配置されている。
また、各側板８７には、上端部において、各ドラムサブユニット２３のボス７９を受け入れる４つの光透過孔８９が形成されている。
【００８９】
各光透過孔８９は、側板８７の上端部において、前後方向に沿って互いに間隔を隔てて４つ形成されている。この光透過孔８９は、現像カートリッジ２２の各窓４９と、各ボス７９とが、幅方向に対向する位置において、厚さ方向を貫通する丸孔として形成されている。そして、各光透過孔８９には、各ドラムサブユニット２３のボス７９が、各ボス７９が幅方向外方へ露出するように嵌合されており、これによって、各ドラムサブユニット２３の各側板８７に対するドラム軸２８を中心とする回動が規制されている。
【００９０】
また、各側板８７には、下端部において、各ドラム軸２８の軸方向端部を挿通する軸孔９５が形成されている。各軸孔９５は、側板８７の下端部において、前後方向に沿って互いに間隔を隔てて４つ形成されている。この軸孔９５は、各ドラム軸２８の軸方向端部と幅方向に対向する位置において、厚さ方向を貫通する角孔として形成されており、幅方向に対向する1対の軸孔９５には、各ドラムサブユニット２３の感光ドラム２４のドラム軸２８の両端部が挿通されている。
【００９１】
なお、各ドラム軸２８の端部は、軸孔９５において、図示しない針金ばねによって、軸孔９５の周端面に点接触するように付勢されている。これにより、各ドラム軸２８は、各軸孔９５において位置決めされ、各ドラム軸２８の回転軸線を通過する直線の方向が、前後方向（水平方向）に沿うように、互いに間隔を隔てて配置される。
なお、左側の側板８７には、各現像カートリッジ２２のカップリング受動ギヤ７０が幅方向において対向するカップリング外側挿通孔９０が、それぞれ形成されている。
【００９２】
各カップリング外側挿通孔９０は、側板８７の上下方向中央において、前後方向に沿って互いに間隔を隔てて４つ形成されている。このカップリング外側挿通孔９０は、左側のサイドフレーム７６のカップリング内側挿通部７４と幅方向において対向する位置において、厚さ方向を貫通する丸孔として形成されている。
また、左側の側板８７には、各カップリング外側挿通孔９０の前側であって、各光透過孔８９の後側には、新品検知レバー９１がそれぞれ（４つ）設けられている。
【００９３】
各新品検知レバー９１は、上下方向に延びる板部材からなり、左側の側板８７において上下方向に沿って形成されるスリットに揺動自在に設けられている。各新品検知レバー９１は、各現像カートリッジ２２の新品検知ギヤ７３の回転または停止に対応して、揺動または停止し、各現像カートリッジ２２の新旧を判別する。
各側板８７の前端部には、支持軸８３が挿通される支持軸挿通孔９２が形成されている。この支持軸挿通孔９２には、フロントビーム８１から幅方向外方に突出する支持軸８３が、幅方向外方に突出するように挿通されている。これによって、各側板８７の前端部には、幅方向外方に突出する着脱軸８４が、それぞれ設けられる。
【００９４】
各側板８７の後端部には、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する装着状態において、後述する基準軸１０８を上下方向から挟持する挟持部９３が形成されている。
この挟持部９３は、後端縁の下側部分において、後方が開放される略凹状に形成されている。
また、各側板８７の後端部には、その上側において、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する着脱において、本体ケーシング２の後述する板金フレーム１０７に形成される図示しないレールに対して転動するころ部材９４が設けられている。ころ部材９４は、後述するドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する着脱時に、本体ケーシング２の後述する板金フレーム１０７に形成される図示しないレール上を転動する。
３．本体ケーシングおよびドラムユニットロック機構部
図７は、本体ケーシングのドラム収容部を示す平面図、図８は、図７に示すドラム収容部に設けられるドラムユニットロック機構部の右側斜視図（装着状態）、図９は、図７に示すドラム収容部に設けられるドラムユニットロック機構部の右側斜視図（着脱準備状態）、図１０は、図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（装着状態）、図１１は、図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（ロック解除開始状態）、図１２は、図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（ロック解除状態：駆動力伝達状態）、図１３は、図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（ロック解除状態：駆動力伝達遮断状態）、図１４は、図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（着脱準備状態）、図１５は、図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（ロック途中状態）、図１６は、図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（着脱準備状態、但し、カムはロック状態）、図１７は、図１に示すカラーレーザプリンタのドラムユニットの着脱状態を示す要部側断面図である。
（１）本体ケーシング
図１に示すように、本体ケーシング２の前壁には、正面視略矩形状のドラム着脱口１０２が開口されており、そのドラム着脱口１０２を開閉するためのフロントカバー１０１が設けられている。
【００９５】
フロントカバー１０１は、正面視略矩形状、断面視略Ｌ字形状をなし、その下端部が、本体ケーシング２の前壁において、ドラム着脱口１０２の下端部に設けられる揺動部材１０３に支持されている。また、その上端部が後方に向かって略直角に屈曲して、その遊端部が、本体ケーシング２の上壁の前端部に形成されている係合段部１０４に係合可能に設けられている。
【００９６】
このフロントカバー１０１は、本体ケーシング２の前壁に対する揺動部材１０３の揺動によって、その下端部を支点として、その上端部が、係合段部１０４から最も離間する開放位置と、係合段部１０４と係合する閉鎖位置との間を揺動する。
フロントカバー１０１を開放位置に揺動させると、ドラム着脱口１０２から、ドラムユニット２１が着脱自在に装着されるドラム収容部１０５が露出され、図１７に示すように、そのドラム収容部１０５に対して、ドラムユニット２１が着脱される。
【００９７】
本体ケーシング２は、図７に示すように、ドラムユニット２１の装着状態においてドラムユニット２１を挟んで幅方向両側において間隔を隔てて対向配置される１対の樹脂フレーム１０６を備えている。また、各樹脂フレーム１０６の幅方向内側面には、それらの上側半分部分に、板金フレーム１０７がそれぞれ設けられており、各板金フレーム１０７の間が、上記したドラム収容部１０５とされている。
【００９８】
また、各板金フレーム１０７の間には、後端部において、ドラムユニット２１の各側板８７の挟持部９３が当接する基準軸１０８が設けられている。この基準軸１０８は、各板金フレーム１０７の間において、幅方向に沿って架設されており、各板金フレーム１０７の後端部下側に固定されている。
また、各板金フレーム１０７には、前端部において、次に述べるドラムユニットロック機構部１１１が設けられている。
（２）ドラムユニットロック機構部の構成
ドラムユニットロック機構部１１１は、図８および図９に示すように、作動レバーとしての操作レバー１１２と、操作レバー１１２の操作に従って回転し、各板金フレーム１０７に回動自在に支持される１対のカム１１３と、各カム１１３を付勢し、各板金フレーム１０７に設けられる付勢手段としての１対のトグルばね１１４と、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力を各カム１１３に伝達し、各板金フレーム１０７に設けられる駆動力伝達手段としての１対の伝達機構部１１５と、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力を各伝達機構部１１５に中継するための駆動力中継手段としての中継機構部１１６とを備えている。
【００９９】
操作レバー１１２は、右側の板金フレーム１０７の内側壁において、回動自在に支持されている。この操作レバー１１２は、回動支点部１１７と、その回動支点部１１７から径方向外側に向かって延びる支持アーム１１８と、支持アーム１１８の遊端部から周方向に沿って弧状に延びる駆動アーム１１９と、駆動アーム１１９の遊端部から直交方向（駆動アーム１１９の遊端部に対して回動支点部１１７と反対側に向かう直交方向）に延びる把持アーム１２０とを一体的に備えている。
【０１００】
回動支点部１１７には、支持軸１２１が幅方向に沿って挿通されており、その支持軸１２１が、右側の板金フレーム１０７の内側壁に固定されている。
駆動アーム１１９には、その幅方向外側面に図示しないラックが、駆動アーム１１９の長手方向に沿って弧状に形成されている。このラックは、次に述べる第１中継ギヤ１２４の内歯と噛合している。
【０１０１】
また、駆動アーム１１９の上側端面は、その幅方向両端部が突出することにより、断面凹状のガイド溝１２２として、形成されている。
また、駆動アーム１１９の上方には、ガイドころ１２３が設けられている。このガイドころ１２３は、駆動アーム１１９の上方において、駆動アーム１１９のガイド溝１２２上を転動できるように、そのガイド溝１２２に受け入れられ、右側の板金フレーム１０７の内側壁に回転自在に支持されている。
【０１０２】
把持アーム１２０は、ユーザが把持できる桿状に形成されている。
そして、操作レバー１１２は、支持軸１２１を支点として、右側の板金フレーム１０７の内側壁に回動自在に支持され、ガイド溝１２２上でガイドころ１２３が転動することにより、操作レバー１１２の回動が案内され、ユーザが把持アーム１２０を把持して操作することにより、図８に示すように、把持アーム１２０が上下方向に沿って起立する第１位置としての起立位置と、図９に示すように、起立位置から把持アーム１２０が斜め前方に傾倒する第２位置としての傾倒位置との間で揺動される。
【０１０３】
中継機構部１１６は、操作レバー１１２の作動による発生する駆動力が入力される第１中継ギヤ１２４と、幅方向に沿って各板金フレーム１０７間に架設される回転軸１２５と、回転軸１２５の軸方向両端部において、回転軸１２５と一体的に回転するように設けられる第２中継ギヤ１２６と、左側の第２中継ギヤ１２６と噛合する第３中継ギヤ１２７とを備えている。
【０１０４】
第１中継ギヤ１２４は、操作レバー１１２の回動支点部１１７の上方であって、駆動アーム１１９と、幅方向外側において重なるように配置されている。この第１中継ギヤ１２４は、駆動アーム１１９のラックと噛合する内歯と、右側の第２中継ギヤ１２６および後述する右側の欠歯ギヤ１３０と噛合する外歯とを一体的に備える２段ギヤからなり、右側の板金フレーム１０７から幅方向内側に向かって突出する第１中継ギヤ支持軸１２８に回転自在に支持されている。
【０１０５】
回転軸１２５は、第１中継ギヤ１２４の上方斜め後側に配置され、その軸方向両端部が、各板金フレーム１０７において回転自在に支持されている。
各第２中継ギヤ１２６は、回転軸１２５の軸方向両端部において、回転軸１２５と一体的に回転するように設けられており、右側の第２中継ギヤ１２６は、第１中継ギヤ１２４の上方斜め後側に配置され、第１中継ギヤ１２４の外歯と噛合している。
【０１０６】
第３中継ギヤ１２７は、左側の第２中継ギヤ１２６の下方斜め前側に配置され、左側の板金フレーム１０７から幅方向内側に向かって突出する第３中継ギヤ支持軸１２９に回転自在に支持されている。この第３中継ギヤ１２７は、左側の第２中継ギヤ１２６および後述する左側の欠歯ギヤ１３０と噛合している。
１対の伝達機構部１１５は、右側の板金フレーム１０７と、左側の板金フレーム１０７とに、それぞれ設けられている。
【０１０７】
各伝達機構部１１５は、第１ギヤとしての欠歯ギヤ１３０と、遊星歯車手段としての遊星歯車機構部１３１と、第２ギヤとしての駆動ギヤ１３２とを備えている。
欠歯ギヤ１３０は、右側においては第１中継ギヤ１２４の下方、左側においては第３中継ギヤ１２７の下方に配置され、各板金フレーム１０７から幅方向内側に向かって突出する欠歯ギヤ支持軸１３３に回転自在に支持されている。この欠歯ギヤ１３０は、外周上約３００°の範囲において、ギヤ歯が形成されるギヤ歯部１３４と、その外周上約６０°の範囲において、ギヤ歯部１３４に挟まれ、ギヤ歯が形成されない欠歯部１３５とを備えている。
【０１０８】
この欠歯ギヤ１３０は、操作レバー１１２の起立位置と傾倒位置との間の揺動で、ギヤ歯部１３４の一端から他端まで１回転され、操作レバー１１２が起立位置と傾倒位置とに位置するときに欠歯部１３５がともに下方に向くように、ギヤ歯部１３４が第１中継ギヤ１２４の外歯（右側）または第３中継ギヤ１２７（左側）と、常時噛合している。
これによって、各伝達機構部１１５は、中継機構部１１６の回転軸１２５を介して、駆動力の伝達ができるように連結されている。
【０１０９】
遊星歯車機構部１３１は、欠歯ギヤ１３０の下方に配置され、伝達ギヤとしての太陽ギヤ１３６と、揺動フレーム１３７と、揺動フレーム１３７に回転自在に支持される第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９とを備えている。
太陽ギヤ１３６は、欠歯ギヤ１３０の下方に配置され、次に述べる揺動フレーム１３７により幅方向両側から挟持された状態で、各板金フレーム１０７から幅方向内側に向かって突出する遊星支持軸１４０に回転自在に支持されている。この太陽ギヤ１３６は、欠歯ギヤ１３０のギヤ歯部１３４と噛合可能とされ、次に述べる第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９と噛合している。
【０１１０】
揺動フレーム１３７は、支持プレート１４１と、その支持プレート１４１の上部に設けられるホルダプレート１４２とを一体的に備えている。
支持プレート１４１は、略菱形形状をなし、各角部が略前後上下に向くように配置されている。支持プレート１４１の下端の角部には、幅方向内側に突出する被当接部としての当接突起１４３（図１０参照）が設けられている。また、支持プレート１４１の下端における突起１４３の上方には、前後方向に弧状（両端が上方、途中が下方に窪む弧状）に延びるガイド長孔１４４が穿孔されている。このガイド長孔１４４には、各板金プレート１０７の内側壁から幅方向内側に突出するガイドボス１４５が摺動自在に嵌合されている。
【０１１１】
ホルダプレート１４２は、太陽ギヤ１３６を幅方向に挟むように、平面視略Ｕ字形状、かつ、側面視前側下方から後側上方に延びる略矩形状に形成されており、一方の遊端部が支持プレート１４１の上端の角部に連結され、他方の遊端部が太陽ギヤ１３６の回転中心と幅方向内側において重なるように配置されている。
そして、揺動フレーム１３７は、支持プレート１４１の上端の角部が太陽ギヤ１３６に対して幅方向外側に配置され、ホルダプレート１４２の他方の遊端部が太陽ギヤ１３６に対して幅方向内側に配置され、それら支持プレート１４１の上端部とホルダプレート１４２の他方の遊端部とに、太陽ギヤ１３６を回転自在を支持する遊星支持軸１４０が挿通されて、その遊星支持軸１４０に揺動自在に支持されている。
【０１１２】
第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９は、互いに前後方向に間隔を隔てて配置され、支持プレート１４１の後端の角部および前端の角部において、支持プレート１４１から幅方向内側に突出する後側遊星軸１４６および前側遊星軸１４７に、それぞれ回転自在に支持されている。
これら第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９は、太陽ギヤ１３６にそれぞれ噛合している。また、これら第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９は、後述するように、駆動ギヤ１３２に選択的に噛合する。
【０１１３】
そして、揺動フレーム１３７は、太陽ギヤ１３６の回転中心である遊星支持軸１４０を支点として、ガイドボス１４５に対してガイド長孔１４４が摺動しつつ案内されることにより、前後方向に揺動される。
より具体的には、揺動フレーム１３７は、後述するように、把持アーム１２０を傾倒位置から起立位置へ揺動させたときには、図８に示すように、第１遊星ギヤ１３８が下側、第２遊星ギヤ１３９が上側となる、前側上方から後側下方に傾く後傾姿勢となり、把持アーム１２０を起立位置から傾倒位置へ揺動させたときには、図９に示すように、第１遊星ギヤ１３８が上側、第２遊星ギヤ１３９が下側となる、後側上方から前側下方に傾く前傾姿勢となるように、揺動される。
【０１１４】
また、揺動フレーム１３７が後傾姿勢となるときには、図８に示すように、第１遊星ギヤ１３８が駆動ギヤ１３２と選択的に噛合し、揺動フレーム１３７が前傾姿勢となるときには、図９に示すように、第２遊星ギヤ１３９が駆動ギヤ１３２と選択的に噛合する。
駆動ギヤ１３２は、遊星歯車機構部１３１の下方に配置され、各板金フレーム１０７から幅方向内側に向かって突出するカム支持軸１４８に回転自在に支持されている。この駆動ギヤ１３２は、後述するカム１１３の幅方向外側に配置され、そのカム１１３と一体的に形成されている。また、駆動ギヤ１３２には、上記したように、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９が選択的に噛合される。
【０１１５】
各カム１１３は、側面視カニ挟み形状をなし、側面視略Ｖ字形状の切欠部１４９が形成される切欠円板部１５０と、切欠円板部１５０の外周面における切欠部１４９の一方側端部から径方向に突出するロック側突出部１５１と、切欠円板部１５０の外周面における切欠部１４９の他方側端部から径方向に突出する解除側突出部１５２とを一体的に備えている。
【０１１６】
このカム１１３において、切欠部１４９の一方側端面とそれに連続するロック側突出部１５１の端面とは、ドラムユニット２１の着脱軸８４に対して一方側である前側から当接する第１当接面としての前側端面１５３とされている。この前側端面１５３は、側面視において、切欠円板部１５０の回転中心から、カム１１３が後方回転するときの回転方向下流側へ向かうスパイラル形状に形成されている。
【０１１７】
また、切欠部１４９の他方側端面とそれに連続する解除側突出部１５２の端面とは、ドラムユニット２１の着脱軸８４に対して他方側である後側から当接する第２当接面としての後側端面１５４とされている。この後側端面１５４もまた、側面視において、切欠円板部１５０の回転中心から、カム１１３が後方回転するときの回転方向下流側へ向かうスパイラル形状に形成されている。
【０１１８】
そして、各カム１１３は、各駆動ギヤ１３２の幅方向内側に配置され、各駆動ギヤ１３２とそれぞれ一体的に形成されており、各切欠円板部１５０の回転中心において、各カム支持軸１４８が挿通され、各カム支持軸１４８に、駆動ギヤ１３２と一体的に回転するように、それぞれ回転自在に支持されている。
各カム１１３は、後述するように、操作レバー１１２の操作に従って、各カム支持軸１４８を支点として、前側端面１５３を後方へ揺動させる第１方向への回転である後方回転、または、後側端面１５４を前方へ揺動させる第２方向への回転である前方回転される。
【０１１９】
また、各カム１１３と一体的に形成される各駆動ギヤ１３２の幅方向外側面には、揺動フレーム１３７の当接突起１４３と当接可能な当接板１６５が設けられている。各当接板１６５は、側面視略Ｃ字形状をなし、駆動ギヤ１３２の幅方向外側面から幅方向外方に膨出するように形成されている。
各当接板１６５の周方向一端面は、後述するように、操作レバー１１２が起立位置に位置するときに、揺動フレーム１３７の当接突起１４３に対して前側から当接する第１当接部としての前側当接面１５７とされる。また、各当接板１６５の周方向他端面は、操作レバー１１２が傾倒位置に位置するときに、揺動フレーム１３７の当接突起１４３に対して後側から当接する第２当接部としての後側当接面１５８とされる。
【０１２０】
各カム１１３および各駆動ギヤ１３２は、互いに間隔を隔てて配置される各当接板１６５の前側当接面１５７と後側当接面１５８との間に、揺動フレーム１３７の当接突起１４３が挟まれるように、揺動フレーム１３７に対して配置されている。
各トグルばね１１４は、各板金フレーム１０７の前端部に設けられており、前後方向に沿って配置され、その前端が、幅方向において各板金フレーム１０７と各駆動ギヤ１３２との間に介在され、各駆動ギヤ１３２にビス１５５によって固定されている。また、その後端が、前端に対して後方上方において、板金フレーム１０７に固定されている。
【０１２１】
各トグルばね１１４は、引張ばねからなり、後述するように、操作レバー１１２が起立位置と傾倒位置との間を揺動する途中に対応する各駆動ギヤ１３２の回転角度において、死点を越えるトグル機構を構成している。
これによって、各トグルばね１１４は、操作レバー１１２を、起立位置から傾倒位置へ揺動させる（つまり、カム１１３を後方回転させる）ときと、傾倒位置から起立位置へ揺動させる（つまり、カム１１３を前方回転させる）ときとで、各カム１１３を切換可能に付勢し、より具体的には、各トグルばね１１４は、起立位置においては各カム１１３が後方回転する方向に各カム１１３を付勢し、傾倒位置においては各カム１１３が前方回転する方向に各カム１１３を付勢する。
（３）ドラムユニットロック機構部の動作
次に、ドラムユニットロック機構部１１１の動作について説明する。なお、この説明では、主として、右側の板金フレーム１０７に設けられているドラムユニットロック機構部１１１の動作について説明し、左側の板金フレーム１０７に設けられているドラムユニットロック機構部１１１の動作については、右側の板金フレーム１０７に設けられているドラムユニットロック機構部１１１の動作と、同様の動作については、その説明を省略する。
（３−１）ロック解除動作
まず、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する装着状態では、図１に示すように、フロントカバー１０１が閉鎖位置にあり、操作レバー１１２も起立位置に位置されている。
【０１２２】
この装着状態では、図１０に示すように、欠歯ギヤ１３０の欠歯部１３５が下方に向き、太陽ギヤ１３６は、その欠歯部１３５と対向している。そのため、欠歯ギヤ１３０から太陽ギヤ１３６への駆動力の伝達が遮断されている。
また、揺動フレーム１３７の第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９は、ともに太陽ギヤ１３６と噛合し、かつ、駆動ギヤ１３２と噛合せずに、駆動ギヤ１３２から離間している。そのため、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９から駆動ギヤ１３２への駆動力の伝達が遮断されている。また、揺動フレーム１３７はその自重によって、遊星支持軸１４０に支持されている。
【０１２３】
そして、この装着状態では、各トグルばね１１４の付勢力によって、各カム１１３が後方回転する方向に付勢されているので、後述するように、各カム１１３の切欠部１４９に挟持されているドラムユニット２１の各着脱軸８４に、各カム１１３の前側端面１５３が前側から当接して、各着脱軸８４を後方に押圧している。そのため、ドラムユニット２１は、ドラム収容部１０５の内部に向けて押圧されており、ドラムユニット２１の各挟持部９３が、本体ケーシング２の基準軸１０８に対して、挟持するように当接して、ドラムユニット２１が位置決めされている。
【０１２４】
つまり、ドラムユニット２１は、装着状態では、その前端部において、各着脱軸８４が各カム１１３により後方に押圧されるとともに、その後端部において、各挟持部９３が基準軸１０８に当接することによって、本体ケーシング２のドラム収容部１０５内でロックされている。
また、この装着状態では、上記したように、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９と駆動ギヤ１３２との間の駆動力の伝達が遮断されているので、各カム１１３を各トグルばね１１４の付勢力に抗して、単独で回転させることができる。そのため、操作レバー１１２を操作しなくても、フロントカバー１０１を開放位置に揺動させた後に、手前側把持部８２を把持して、ドラムユニット２１を、各トグルばね１１４の付勢力に抗して、本体ケーシング２のドラム収容部１０５の内部から引き出せば、ドラムユニット２１を本体ケーシング２に対して操作レバー１１２を操作することなく離脱させることができる。
【０１２５】
なお、後述するように、ドラムユニットロック機構部１１１が上記した装着状態にあるときには、ドラムユニット２１を、各トグルばね１１４の付勢力に抗して、本体ケーシング２のドラム収容部１０５の内部へ押し込めば、ドラムユニット２１を本体ケーシング２に対して操作レバー１１２を操作することなく装着させることもできる。
そして、上記した装着状態から、フロントカバー１０１を開放位置に揺動させた後に、図１１に示すように、操作レバー１１２の把持アーム１２０を把持して、操作レバー１１２を、支持軸１２１を支点として、起立位置から傾倒位置へ向けて揺動を開始させると、操作レバー１１２の起立位置から傾倒位置へ向かう揺動に伴って発生する第２駆動力としての解除駆動力が、駆動アーム１１９の図示しないラックから、中継機構部１１６の第１中継ギヤ１２４の内歯へ伝達され、第１中継ギヤ１２４が矢印方向に回転される。
【０１２６】
中継機構部１１６において、第１中継ギヤ１２４が回転すると、その第１中継ギヤ１２４の外歯と噛合する右側の伝達機構部１１５の欠歯ギヤ１３０が、矢印方向に回転される。
また、中継機構部１１６において、第１中継ギヤ１２４が回転すると、図９が参照されるように、第１中継ギヤ１２４の外歯と噛合する右側の第２中継ギヤ１２６が回転され、その右側の第２中継ギヤ１２６と一体的に設けられる回転軸１２５が回転され、さらに、回転軸１２５と一体的に設けられる左側の第２中継ギヤ１２６が回転される。
【０１２７】
そして、左側の第２中継ギヤ１２６が回転すると、左側の第２中継ギヤ１２６と噛合する第３中継ギヤ１２７が回転され、さらに、第３中継ギヤ１２７と噛合する左側の伝達機構部１１５の欠歯ギヤ１３０が回転される。
これによって、操作レバー１１２の作動により発生する解除駆動力は、中継機構部１１６の中継により、右側の伝達機構部１１５と左側の伝達機構部１１５とに、それぞれ伝達される。
【０１２８】
そして、右側の伝達機構部１１５（以下、左側の伝達機構部１１５は、右側の伝達機構部１１５と同様に動作するため、その説明を省略する。）において、上記したように、操作レバー１１２の作動により発生する解除駆動力が欠歯ギヤ１３０に入力されると、その欠歯ギヤ１３０の矢印方向への回転により、欠歯ギヤ１３０と噛合する太陽ギヤ１３６が矢印方向に回転される。太陽ギヤ１３６が回転すると、その太陽ギヤ１３６と噛合する第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９が、矢印方向にそれぞれ回転される。
【０１２９】
すると、これら第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９が、太陽ギヤ１３６に対して矢印方向に公転して、それらの回転力により、揺動フレーム１３７が、遊星支持軸１４０を支点として、矢印方向に従って、第１遊星ギヤ１３８が上側、第２遊星ギヤ１３９が下側となる前傾姿勢へ（他方向へ）揺動され、第２遊星ギヤ１３９が駆動ギヤ１３２と噛合する。
【０１３０】
すると、第２遊星ギヤ１３９と噛合した駆動ギヤ１３２が、矢印方向に回転されるので、その駆動ギヤ１３２と一体的に設けられるカム１１３には、操作レバー１１２の作動により発生する解除駆動力が入力され、カム１１３が前方回転を開始する。
そして、さらに、操作レバー１１２を、支持軸１２１を支点として、傾倒位置へ向けて揺動させると、図１２に示すように、カム１１３の前方回転により、ドラムユニット２１の着脱軸８４に、カム１１３の後側端面１５４が後側から当接して、各着脱軸８４を前方に押圧する。これによって、ドラムユニット２１の本体ケーシング２のドラム収容部１０５内でのロックが解除され、カム１１３の後側端面１５４の着脱軸８４に対する前方への押圧により、ドラムユニット２１の前方への引き出しが開始される。
【０１３１】
そして、さらに、操作レバー１１２を、支持軸１２１を支点として、傾倒位置へ向けて揺動させると、カム１１３がさらに前方回転して、カム１１３の前方回転によるドラムユニット２１の前方への引き出しが継続されるが、その後、図１３に示すように、カム１１３の前方回転により、後側当接面１５８が揺動フレーム１３７の当接突起１４３に対して後側から当接して、その当接突起１４３を前方に押圧する。すると、揺動フレーム１３７が、遊星支持軸１４０を支点として、矢印方向に従って、前傾姿勢から後傾姿勢に向かう方向（一方向）に揺動され、第２遊星ギヤ１３９と駆動ギヤ１３２との噛合が解除される。
【０１３２】
第２遊星ギヤ１３９と駆動ギヤ１３２との噛合が解除されると、カム１１３は、トグルばね１１４の付勢力によって、カム１１３が前方回転する方向に付勢され、カム１１３の前方回転によるドラムユニット２１の前方への引き出しが完了する。
そして、さらに、操作レバー１１２を、支持軸１２１を支点として、傾倒位置へ向けて揺動させて、傾倒位置に位置させると、図１４に示すように、欠歯ギヤ１３０は、操作レバー１１２の起立位置から傾倒位置までの間の揺動で、ギヤ歯部１３４の一端から他端まで１回転され、欠歯ギヤ１３０の欠歯部１３５が下方に向き、太陽ギヤ１３６が、その欠歯部１３５と対向して、欠歯ギヤ１３０から太陽ギヤ１３６への駆動力の伝達が遮断される。
【０１３３】
また、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９も、上記したように、ともに駆動ギヤ１３２と噛合せずに、駆動ギヤ１３２から離間しているので、揺動フレーム１３７はその自重によって、遊星支持軸１４０に支持される。
このように、操作レバー１１２が傾倒位置に位置される状態では、ドラムユニット２１が本体ケーシング２に対して少し前方へ引き出される着脱準備状態にあり、より具体的には、各トグルばね１１４の付勢力によって、各カム１１３が前方回転する方向に付勢されているので、各カム１１３の切欠部１４９に挟持されているドラムユニット２１の各着脱軸８４には、各カム１１３の後側端面１５４が後側から当接して、各着脱軸８４を前方に押圧している。そのため、ドラムユニット２１は、ドラム収容部１０５の外部に向けて押圧されており、ドラムユニット２１の各挟持部９３が、本体ケーシング２の基準軸１０８に対して前方へ離間して、ドラムユニット２１の位置決めが解除されている。
【０１３４】
つまり、ドラムユニット２１は、着脱準備状態では、その前端部において、各着脱軸８４が各カム１１３により前方に押圧されるとともに、その後端部において、各挟持部９３が基準軸１０８から離間することによって、本体ケーシング２のドラム収容部１０５内でのロックが解除されている。
また、この着脱準備状態では、上記したように、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９と駆動ギヤ１３２との間の駆動力の伝達が遮断されているので、各カム１１３を各トグルばね１１４の付勢力に抗して、単独で回転させることができる。そのため、操作レバー１１２を操作しなくても、手前側把持部８２を把持して、ドラムユニット２１を、各トグルばね１１４の付勢力に抗して、本体ケーシング２のドラム収容部１０５の内部へ押し込めば、ドラムユニット２１を本体ケーシング２に対して操作レバー１１２を操作することなく装着することができる。
【０１３５】
さらには、ドラムユニット２１を本体ケーシング２から完全に離脱させたときにも、ドラムユニットロック機構部１１１は、上記した着脱準備状態を保持しているので、離脱しているドラムユニット２１を、手前側把持部８２を把持して、本体ケーシング２のドラム収容部１０５の内部へ押し込めば、ドラムユニット２１を本体ケーシング２に対して操作レバー１１２を操作することなく装着することができる。
【０１３６】
このようにして、ドラムユニット２１が本体ケーシング２に対して装着された状態は、図１６に示される。図１６では、伝達機構部１１５が上記した着脱準備状態を保持している。すなわち、伝達機構部１１５において、欠歯ギヤ１３０の欠歯部１３５が下方に向き、太陽ギヤ１３６が、その欠歯部１３５と対向して、欠歯ギヤ１３０から太陽ギヤ１３６への駆動力の伝達が遮断されている。また、揺動フレーム１３７も、その自重によって、遊星支持軸１４０に支持され、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９が、ともに駆動ギヤ１３２と噛合せずに、駆動ギヤ１３２から離間している。
【０１３７】
そして、カム１１３が、駆動ギヤ１３２とともにロック状態にある。すなわち、カム１１３は、トグルばね１１４の付勢力によって、後方回転する方向に付勢されており、各カム１１３の切欠部１４９に挟持されているドラムユニット２１の各着脱軸８４に、各カム１１３の前側端面１５３が前側から当接して、各着脱軸８４を後方に押圧している。そのため、ドラムユニット２１は、ドラム収容部１０５の内部に向けて押圧されており、ドラムユニット２１の各挟持部９３が、本体ケーシング２の基準軸１０８に対して、挟持するように当接して、ドラムユニット２１が位置決めされている。
【０１３８】
つまり、ドラムユニット２１は、装着状態にあり、その前端部において、各着脱軸８４が各カム１１３により後方に押圧されるとともに、その後端部において、各挟持部９３が基準軸１０８に当接することによって、本体ケーシング２のドラム収容部１０５内でロックされている。
なお、後述するように、ドラムユニットロック機構部１１１が上記した着脱準備状態にあるときに、上記のように装着されたドラムユニット２１を、各トグルばね１１４の付勢力に抗して、本体ケーシング２のドラム収容部１０５の内部から引き出せば、ドラムユニット２１を本体ケーシング２に対して操作レバー１１２を操作することなく離脱させることもできる。
（３−２）ロック動作
一方、上記した着脱準備状態から、図１５に示すように、操作レバー１１２の把持アーム１２０を把持して、操作レバー１１２を、支持軸１２１を支点として、傾倒位置から起立位置へ向けて揺動を開始させると、操作レバー１１２の傾倒位置から起立位置へ向かう揺動に伴って発生する第１駆動力としてのロック駆動力が、駆動アーム１１９の図示しないラックから、中継機構部１１６の第１中継ギヤ１２４の内歯へ伝達され、第１中継ギヤ１２４が矢印方向に回転される。
【０１３９】
中継機構部１１６において、第１中継ギヤ１２４が回転すると、その第１中継ギヤ１２４の外歯と噛合する右側の伝達機構部１１５の欠歯ギヤ１３０が、矢印方向に回転される。
また、中継機構部１１６において、第１中継ギヤ１２４が回転すると、図８が参照されるように、第１中継ギヤ１２４の外歯と噛合する右側の第２中継ギヤ１２６が回転され、その右側の第２中継ギヤ１２６と一体的に設けられる回転軸１２５が回転され、さらに、回転軸１２５と一体的に設けられる左側の第２中継ギヤ１２６が回転される。
【０１４０】
そして、左側の第２中継ギヤ１２６が回転すると、左側の第２中継ギヤ１２６と噛合する第３中継ギヤ１２７が回転され、さらに、第３中継ギヤ１２７と噛合する左側の伝達機構部１１５の欠歯ギヤ１３０が回転される。
これによって、操作レバー１１２の作動により発生する解除駆動力は、中継機構部１１６の中継により、右側の伝達機構部１１５と左側の伝達機構部１１５とに、それぞれ伝達される。
【０１４１】
そして、右側の伝達機構部１１５（以下、左側の伝達機構部１１５は、右側の伝達機構部１１５と同様に動作するため、その説明を省略する。）において、上記したように、操作レバー１１２の作動により発生するロック駆動力が欠歯ギヤ１３０に入力されると、その欠歯ギヤ１３０の矢印方向への回転により、欠歯ギヤ１３０と噛合する太陽ギヤ１３６が矢印方向に回転される。太陽ギヤ１３６が回転すると、その太陽ギヤ１３６と噛合する第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９が、矢印方向にそれぞれ回転される。
【０１４２】
すると、これら第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９が、太陽ギヤ１３６に対して矢印方向に公転して、それらの回転力により、揺動フレーム１３７が、遊星支持軸１４０を支点として、矢印方向に従って、第１遊星ギヤ１３８が下側、第２遊星ギヤ１３９が上側となる後傾姿勢へ（一方向へ）揺動され、第１遊星ギヤ１３８が駆動ギヤ１３２と噛合する。
【０１４３】
すると、第１遊星ギヤ１３８と噛合した駆動ギヤ１３２が、矢印方向に回転されるので、その駆動ギヤ１３２と一体的に設けられるカム１１３には、操作レバー１１２の作動により発生する解除駆動力が入力され、カム１１３が後方回転を開始する。
そして、さらに、操作レバー１１２を、支持軸１２１を支点として、起立位置へ向けて揺動させると、カム１１３の後方回転により、ドラムユニット２１の着脱軸８４に、カム１１３の前側端面１５３が前側から当接して、各着脱軸８４を後方に押圧する。これによって、ドラムユニット２１の後方への押し込みが開始される。
【０１４４】
そして、さらに、操作レバー１１２を、支持軸１２１を支点として、起立位置へ向けて揺動させると、カム１１３がさらに後方回転して、カム１１３の後方回転によるドラムユニット２１の後方への押し込みが継続されるが、その後、図示しないが、カム１１３の後方回転により、前側当接面１５７が揺動フレーム１３７の当接突起１４３に対して前側から当接して、その当接突起１４３を後方に押圧する。すると、揺動フレーム１３７が、遊星支持軸１４０を支点として、後傾姿勢から前傾姿勢に向かう方向（他方向）に揺動され、第１遊星ギヤ１３８と駆動ギヤ１３２との噛合が解除される。
【０１４５】
第１遊星ギヤ１３８と駆動ギヤ１３２との噛合が解除されると、カム１１３は、トグルばね１１４の付勢力によって、カム１１３が後方回転する方向に付勢され、カム１１３の後方回転によるドラムユニット２１の後方への押し込みが完了する。
そして、さらに、操作レバー１１２を、支持軸１２１を支点として、起立位置へ向けて揺動させて、起立位置に位置させると、図１０に示すように、欠歯ギヤ１３０は、操作レバー１１２の傾倒位置から起立位置までの間の揺動で、ギヤ歯部１３４の他端から一端まで１回転され、欠歯ギヤ１３０の欠歯部１３５が下方に向き、太陽ギヤ１３６が、その欠歯部１３５と対向して、欠歯ギヤ１３０から太陽ギヤ１３６への駆動力の伝達が遮断される。
【０１４６】
また、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９も、上記したように、ともに駆動ギヤ１３２と噛合せずに、駆動ギヤ１３２から離間しているので、揺動フレーム１３７はその自重によって、遊星支持軸１４０に支持される。
このように、操作レバー１１２が起立位置に位置される状態では、ドラムユニット２１は、本体ケーシング２に対する装着状態にあり、上記したように、ドラムユニット２１は、本体ケーシング２のドラム収容部１０５内でロックされる。
（４）ドラムユニットの本体ケーシングに対する着脱
（４−１）ドラムユニットの本体ケーシングに対する装着
ドラムユニット２１を本体ケーシング２に装着するには、まず、図４に示すドラムユニット２１の手前側把持部８２および奥側把持部８６を両手でそれぞれ把持して、ドラムユニット２１を持ち上げる。
【０１４７】
そして、図１が参照されるように、フロントカバー１０１を開放位置まで揺動させて、本体ケーシング２のドラム着脱口１０２からドラム収容部１０５を露出させるとともに、操作レバー１１２を揺動させて、起立位置から傾倒位置へ位置させる。すると、ドラムユニットロック機構部１１１は、装着状態から着脱準備状態となる。
次いで、ドラム収容部１０５の幅方向両側において板金フレーム１０７に形成される図示しないレールに、ドラムユニット２１の鍔部９６をスライド自在に摺動させるとともに、そのレール上に、ドラムユニット２１の後端部に設けられる各ころ部材９４を転動させて、奥側把持部８６を把持している一方の手を離して、手前側把持部８２を把持している他方の手で、ドラムユニット２１を、各着脱軸８４が着脱準備状態の各カム１１３の切欠部１３５内に挿入されるまで、前後方向（水平方向）前方へ向けて押し込む。
【０１４８】
次いで、操作レバー１１２を揺動させて、傾倒位置から起立位置へ位置させる。すると、ドラムユニットロック機構部１１１は、着脱準備状態から装着状態となり、ドラムユニット２１は、本体ケーシング２に対して、位置決めされた状態でロックされる。
その後、フロントカバー１０１を閉鎖位置まで揺動させて、本体ケーシング２のドラム着脱口１０２を閉鎖する。
【０１４９】
なお、ドラムユニット２１をドラム収容部１０５へ装着するには、操作レバー１１２を揺動せずとも、操作レバー１１２を起立位置または傾倒位置に位置させたまま、ドラムユニット２１を、各挟持部９３が基準軸１０８と当接するまで、前後方向（水平方向）前方へ向けて押し込むことにより、装着することができる。これによって、ドラムユニット２１は、本体ケーシング２に対して、位置決めされた状態でロックされる。
【０１５０】
その後、操作レバー１１２が傾倒位置に位置されているときには、揺動させて、傾倒位置から起立位置へ位置させるとともに、フロントカバー１０１を閉鎖位置まで揺動させて、本体ケーシング２のドラム着脱口１０２を閉鎖する。
（４−２）ドラムユニットの本体ケーシングに対する離脱
ドラムユニット２１を本体ケーシング２から離脱させるには、まず、図１が参照されるように、フロントカバー１０１を開放位置まで揺動させて、本体ケーシング２のドラム着脱口１０２からドラム収容部１０５を露出させる。
【０１５１】
次いで、操作レバー１１２を揺動させて、起立位置から傾倒位置へ位置させる。すると、ドラムユニットロック機構部１１１およびドラムユニット２１は、装着状態から着脱準備状態となるので、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対するロックが解除され、その後、手前側把持部８２を把持して、ドラムユニット２１を本体ケーシング２のドラム収容部１０５から前後方向（水平方向）前方へ引き出せば、ドラムユニット２１を本体ケーシング２から離脱させることができる。
【０１５２】
その後、操作レバー１１２を揺動させて、傾倒位置から起立位置へ位置させるとともに、フロントカバー１０１を閉鎖位置まで揺動させて、本体ケーシング２のドラム着脱口１０２を閉鎖する。
なお、ドラムユニット２１をドラム収容部１０５から離脱させるには、操作レバー１１２を揺動せずとも、操作レバー１１２を起立位置に位置させたまま、ドラムユニット２１を、本体ケーシング２のドラム収容部１０５から前後方向（水平方向）前方へ引き出せば、ドラムユニット２１を本体ケーシング２から離脱させることができる。
【０１５３】
その後、フロントカバー１０１を閉鎖位置まで揺動させて、本体ケーシング２のドラム着脱口１０２を閉鎖する。
４．本実施形態の作用効果
このカラーレーザプリンタ１では、上記したように、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する装着状態では、ドラムユニット２１の着脱軸８４に、カム１１３の前側端面１５３が前側から当接され、トグルばね１１４の付勢力によって、本体ケーシング２の内部に向けて、カム１１３が後方回転する方向へ押圧されるので、ドラムユニット２１は、本体ケーシング２の内部に向けて押圧され、本体ケーシング２に対して確実にロックされる。
【０１５４】
また、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する着脱準備状態では、ドラムユニット２１の着脱軸８４に、カム１１３の後側端面１５４が後側から当接され、トグルばね１１４の付勢力によって、本体ケーシング２の外部に向けて、カム１１３が前方回転する方向へ押圧されるので、ドラムユニット２１は、本体ケーシング２の外部に向けて押圧され、本体ケーシング２に対して確実にロック解除される。そのため、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する着脱時の操作性の向上を図ることができる。
【０１５５】
また、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する装着状態では、ドラムユニット２１は、本体ケーシング２の内部に向けて押圧されるので、本体ケーシング２に対して確実にロックされる。そのため、画像形成時に駆動力が発生しても、ドラムユニット２１の振動を抑制することができ、画像の乱れが生じることを防止することができる。
また、このカラーレーザプリンタ１では、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する装着時には、操作レバー１１２を、傾倒位置から起立位置へ揺動させれば、カム１１３が後方回転するので、ドラムユニット２１が本体ケーシング２の内部に向けて押圧され、本体ケーシング２に確実に装着される。また、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する離脱時には、操作レバー１１２を、起立位置から傾倒位置へ揺動させれば、カム１１３が後方回転するので、ドラムユニット２１が本体ケーシング２の外部に向けて押圧され、本体ケーシング２から確実に離脱される。そのため、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する着脱時の操作性の向上を、より一層図ることができる。
【０１５６】
また、ドラムユニットロック機構部１１１において、操作レバー１１２は、起立位置と傾倒位置との間で揺動自在であるため、操作レバー１１２を起立位置に位置させることにより、ドラムユニット２１を本体ケーシング２に対して確実に装着して、ロックすることができる。また、操作レバー１１２を傾倒位置に位置させることにより、ドラムユニット２１を本体ケーシング２に対して確実に離脱させて、ロック解除することができる。
【０１５７】
また、このドラムユニットロック機構部１１１において、トグルばね１１４は、操作レバー１１２が起立位置と傾倒位置との間を揺動するときに死点を越えるトグル機構を備えている。そのため、カム１１３を、トグルばね１１４によって、後方回転する方向および前方回転する方向のそれぞれの方向に対して、確実に付勢することができる。
また、このドラムユニットロック機構部１１１においては、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力（解除駆動力およびロック駆動力）が、中継機構部１１６および各伝達機構部１１５を介して各カム１１３に伝達される。そのため、各カム１１３を、操作レバー１１２の作動に応じて、後方回転する方向または前方回転する方向へ、確実に回転させることができる。
【０１５８】
また、このドラムユニットロック機構部１１１では、操作レバー１１２が起立位置に位置するときには、欠歯ギヤ１３０の欠歯部１３５が太陽ギヤ１３６と対向する。また、前側当接面１５７の当接突起１４３に対する当接により揺動フレーム１３７が揺動して、駆動ギヤ１３２に対する第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９の噛合が、ともに解除される。そのため、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力（解除駆動力およびロック駆動力）のカム１１３への伝達が遮断される。その結果、ドラムユニット２１を、本体ケーシング２に対する装着状態において、操作レバー１１２を操作せずとも、ドラムユニット２１の手前側把持部８２を直接把持して引き出すことにより、離脱させることができる。
【０１５９】
また、操作レバー１１２が傾倒位置に位置するときにも、欠歯ギヤ１３０の欠歯部１３５が太陽ギヤ１３６と対向する。また、後側当接面１５８の当接突起１４３に対する当接により揺動フレーム１３７が揺動して、駆動ギヤ１３２に対する第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９の噛合が、ともに解除される。そのため、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力（解除駆動力およびロック駆動力）のカム１１３への伝達が遮断される。その結果、ドラムユニット２１を、本体ケーシング２に対する離脱状態において、操作レバー１１２を操作せずとも、ドラムユニット２１の手前側把持部８２を直接把持して押し込むことにより、装着させることができる。
【０１６０】
一方、操作レバー１１２が起立位置と傾倒位置との間を揺動しているとき、すなわち、操作レバー１１２が起立位置と前記傾倒位置との間に位置するときには、欠歯ギヤ１３０のギヤ歯部１３４が太陽ギヤ１３６と噛合する。また、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９の公転により揺動フレーム１３７が揺動して、駆動ギヤ１３２に対して第１遊星ギヤ１３８または第２遊星ギヤ１３９が選択的に噛合される。そのため、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力（解除駆動力およびロック駆動力）がカム１１３へ伝達され、カム１１３を、操作レバー１１２の作動に応じて、確実に後方回転または前方回転させることができる。
【０１６１】
その結果、簡易な構成によって、操作レバー１１２が起立位置または傾倒位置に位置するときに、駆動力（解除駆動力およびロック駆動力）の伝達を確実に遮断することができ、操作レバー１１２が起立位置と傾倒位置との間に位置するときに、駆動力（解除駆動力またはロック駆動力）を確実に伝達することができる。
より具体的には、操作レバー１１２を傾倒位置から起立位置へ揺動させると、その揺動により発生するロック駆動力が欠歯ギヤ１３０に入力される。すると、そのロック駆動力が、欠歯ギヤ１３０と噛合する太陽ギヤ１３６に伝達され、さらに、太陽ギヤ１３６と噛合する第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９に伝達される。すると、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９が公転して、それらの回転力により揺動フレーム１３７が後傾姿勢へ揺動され、第１遊星ギヤ１３８が駆動ギヤ１３２と噛合する。すると、ロック駆動力は、第１遊星ギヤ１３８と噛合する駆動ギヤ１３２に伝達され、さらに、駆動ギヤ１３２からロック駆動力がカム１１３に伝達され、カム１１３が後方回転する。そして、操作レバー１１２が起立位置に位置すると、駆動ギヤ１３２と一体的に回転される前側当接面１５７が、揺動フレーム１３７に設けられる当接突起１４３と当接して、揺動フレーム１３７が後傾姿勢から前傾姿勢に向かう方向に揺動され、第１遊星ギヤ１３８と第２遊星ギヤ１３９との噛合が解除され、操作レバー１１２の作動により発生するロック駆動力のカム１１３への伝達が遮断される。
【０１６２】
また、操作レバー１１２を起立位置から傾倒位置へ揺動させると、その移動により発生する解除駆動力が欠歯ギヤ１３０に入力される。すると、その解除駆動力が、欠歯ギヤ１３０と噛合する太陽ギヤ１３６に伝達され、さらに、太陽ギヤ１３６と噛合する第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９に伝達される。すると、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９が公転して、それらの回転力により揺動フレーム１３７が前傾姿勢へ揺動され、第２遊星ギヤ１３９が駆動ギヤ１３２と噛合する。すると、解除駆動力は、第２遊星ギヤ１３９と噛合する駆動ギヤ１３２に伝達され、さらに、駆動ギヤ１３２から解除駆動力がカム１１３に伝達され、カム１１３が前方回転する。そして、操作レバー１１２が傾倒位置に位置すると、駆動ギヤ１３２と一体的に回転される後側当接面１５８が、揺動フレーム１３７に設けられる当接突起１４３と当接して、揺動フレーム１３７が前傾姿勢から後傾姿勢に向かう方向に揺動され、第２遊星ギヤ１３９と駆動ギヤ１３２との噛合が解除され、操作レバー１１２の作動により発生する解除駆動力のカム１１３への伝達が遮断される。
【０１６３】
その結果、簡易な構成によって、操作レバー１１２が起立位置または傾倒位置に位置するときに、駆動力（解除駆動力およびロック駆動力）の伝達を確実に遮断することができ、操作レバー１１２が起立位置と傾倒位置との間に位置するときに、駆動力（解除駆動力またはロック駆動力）を確実に伝達することができる。
また、このドラムユニットロック機構部１１１では、カム１１３および伝達機構部１１５が、装着されるドラムユニット２１を幅方向に挟んでそれぞれ設けられており、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力（解除駆動力およびロック駆動力）が、中継機構部１１６によって、各伝達機構部１１５に中継される。そのため、ドラムユニット２１に対して、各カム１１３を、ドラムユニット２１に対して幅方向両側から作動させることができ、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する確実な着脱を達成することができる。
【０１６４】
より具体的には、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力（解除駆動力またはロック駆動力）は、ドラムユニット２１に対して幅方向一方の伝達機構部１１５に伝達されるとともに、回転軸１２５を介して、幅方向他方の伝達機構部１１５に伝達される。そのため、簡易な構成によって、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力（解除駆動力またはロック駆動力）を、各伝達機構部１１５に確実に伝達することができる。
【０１６５】
また、このドラムユニットロック機構部１１１では、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する装着時には、ユーザが操作レバー１１２を把持して傾倒位置から起立位置へ揺動させることにより、カム１１３を後方回転させて、ドラムユニット２１を本体ケーシング２の内部に向けて押圧して、本体ケーシング２に確実に装着することができる。また、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する離脱時にも、ユーザが操作レバー１１２を把持して起立位置から傾倒位置へ揺動させることにより、カム１１３を前方回転させて、ドラムユニット２１を本体ケーシング２の外部に向けて押圧して、本体ケーシング２から確実に離脱させることができる。そのため、ドラムユニット２１の本体ケーシング２に対する着脱時の操作性の向上を、より一層図ることができる。
【０１６６】
そして、このカラーレーザプリンタ１は、各色に対応する感光ドラム２４を備える複数のドラムサブユニット２３が水平方向において並列的に配置される、横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタであるため、上記の通り、画像の乱れを防止しつつ、高画質のカラー画像の形成を達成することができる。
また、ドラムユニット２１は、複数のドラムサブユニット２３を備えており、比較的、重量のある大きなユニットとなるが、そのようなドラムユニット２１であっても、上記の通り、本体ケーシング２に対する着脱時の操作性の向上を図ることができる。
５．変形例
上記した実施形態におけるドラムユニットロック機構部１１１では、欠歯ギヤ１３０の欠歯部１３５と太陽ギヤ１３６とを対向させることにより、あるいは、駆動ギヤ１３２に対する第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９の噛合を解除することにより、操作レバー１１２の作動により発生する駆動力（解除駆動力またはロック駆動力）の伝達を遮断したが、たとえば、電磁クラッチなどの他の手段により駆動力の伝達を遮断することもできる。また、上記した揺動フレーム１３７を、第１遊星ギヤ１３８および第２遊星ギヤ１３９と噛合しない位置で、強制的に係止させることもできる。
【０１６７】
また、上記した実施形態におけるドラムユニットロック機構部１１１では、操作レバー１１２をユーザの把持により操作可能としたが、フロントカバー１０１の開閉に連動させて揺動させることもできる。
また、カム１１３の回転（後方回転または前方回転）動作を、直接、フロントカバー１０１の開閉に連動させることもでき、さらには、正逆回転可能なモータをカム１１３に連結して、そのモータの制御により、カム１１３の回転（後方回転または前方回転）動作を制御することもできる。
【０１６８】
また、上記した実施形態におけるドラムユニット２１では、各色に対応した現像カートリッジ２２が、各色に対応した各ドラムサブユニット２３に着脱自在に装着されるように、ドラムサブユニット２３とは別体として設けたが、現像カートリッジ２２とドラムサブユニット２３とを一体的に形成することもできる。その場合には、ドラムユニット２１の交換により、各色に対応するトナー、現像ローラ３４および感光ドラム２４を一度に交換することができる。
【０１６９】
また、上記した実施形態においては、各感光ドラム２４から、直接、用紙３に転写するタンデム型のカラーレーザプリンタ１を例示したが、本発明の画像形成装置は、これに限定されるものではなく、たとえば、各色毎のトナー像を、各感光体から一旦中間転写体に転写し、その後、用紙に一括転写する中間転写タイプのカラーレーザプリンタとして構成することもできる。
【０１７０】
さらには、本発明の画像形成装置は、感光体が１つである、モノクロレーザプリンタとして構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１７１】
【図１】本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
【図２】図１に示すカラーレーザプリンタの、現像カートリッジが装着されたドラムサブユニットの要部側断面図である。
【図３】図２に示す現像カートリッジの要部側断面図である。
【図４】図１に示すカラーレーザプリンタの、ドラムユニット（現像カートリッジ未装着状態）の右側前方斜視図である。
【図５】図４に示すドラムユニット（現像カートリッジ装着状態）の右側前方斜視図である。
【図６】図５に示すドラムユニットの平面図である。
【図７】本体ケーシングのドラム収容部を示す平面図である。
【図８】図７に示すドラム収容部に設けられるドラムユニットロック機構部の右側斜視図（装着状態）である。
【図９】図７に示すドラム収容部に設けられるドラムユニットロック機構部の右側斜視図（着脱準備状態）である。
【図１０】図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（装着状態）である。
【図１１】図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（ロック解除開始状態）である。
【図１２】図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（ロック解除状態：駆動力伝達状態）である。
【図１３】図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（ロック解除状態：駆動力伝達遮断状態）である。
【図１４】図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（着脱準備状態）である。
【図１５】図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（ロック途中状態）である。
【図１６】図８に示すドラムユニットロック機構部の要部右側面図（着脱準備状態、但し、カムはロック状態）である。
【図１７】図１に示すカラーレーザプリンタのドラムユニットの着脱状態を示す要部側断面図である。
【符号の説明】
【０１７２】
１      カラーレーザプリンタ
２      本体ケーシング
２１    ドラムユニット
２４    感光ドラム
８３    支持軸
８４    着脱軸
１１２  操作レバー
１１３  カム
１１４  トグルばね
１１５  伝達機構部
１１６  中継機構部
１２１  回転軸
１３０  欠歯ギヤ
１３２  駆動ギヤ
１３４  ギヤ歯部
１３５  欠歯部
１３６  太陽ギヤ
１３７  揺動フレーム
１３８  第１遊星ギヤ
１３９  第２遊星ギヤ
１４３  当接突起
１５３  前側端面
１５４  後側端面
１５７  前側当接面
１５８  後側当接面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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