(57)【要約】【課題】撮像手段で撮像した画像により発見した被災者の状態を的確に把握することができる被災者探索装置を提供すること。【解決手段】本発明では、温度を測定可能な赤外線温度センサと、赤外線温度センサにおける前記赤外線の集光範囲を含み、この赤外線温度センサの集光範囲よりも広い撮像範囲を有する撮像手段と、赤外線温度センサによって検出した温度と撮像手段によって撮像した画像とを表示する表示手段とを備えることにした。【選択図】図１
2007174140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度を測定可能な赤外線温度センサと、
前記赤外線温度センサにおける赤外線の集光範囲を含み、この赤外線温度センサの集光範囲よりも広い
撮像範囲を有する撮像手段と、
前記赤外線温度センサによって検出した温度と前記撮像手段によって撮像した画像とを表示する表示手段とを備えた被災者探索装置。
【請求項２】
前記表示手段に前記赤外線温度センサの前記集光範囲を特定する表示枠を設けたことを特徴とする請求項１に記載の被災者探索装置。
【請求項３】
前記表示枠を前記表示手段の表面上に設けたことを特徴とする請求項２に記載の被災者探索装置。
【請求項４】
前記赤外線温度センサの前記集光範囲中心に向けてビーム光を出射するビーム光照射手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の被災者探索装置。
【請求項５】
長手状の支持部を備え、
この支持部の先端に、前記撮像手段及び前記赤外線温度センサを有するカメラヘッド部を配設したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の被災者探索装置。
【請求項６】
前記支持部の後端上方に表示手段を配設すると共に、前記支持部の後端に連設したグリップを配設し、このグリップの後端部にバッテリーを配設したことを特徴とする請求項５に記載の被災者探索装置。
【請求項７】
前記支持部と前記カメラヘッド部との接続部を回動可能に構成し、前記グリップに対する前記カメラヘッド部の位置を変更可能としたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の被災者探索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被災者探索装置に関し、特に、探索箇所の画像及び温度を表示する被災者探索装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、地震等の災害時に被災者を探索するために、目視検索と確認等に使用する目視検索用のＣＣＤカメラ装置が被災者探索装置として用いられている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この種の被災者探索装置は、装置先端にＣＣＤカメラを取り付け、倒壊ビルディング、家屋等の内部や瓦礫の下をＣＣＤカメラによって撮像し、表示部によって撮像した画像を表示する。救助・救急隊員は、このように表示された画像を通じて被災者の存在を探索していた。
【０００４】
また、特許文献１の被災者探索装置は、小型ＣＣＤテレビジョン・カメラ、照明ランプ、音声収集用コンデンサ・マイクロフォン及び呼掛用マイクロフォン・スピーカを内蔵するカメラヘッド部を固着した伸縮自在把持棒の先端部に可撓性を持たせることにより効果的に検索目視出来るようにしている。
【特許文献１】特開平１０−８３０１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように従来の被災者探索装置においては、ＣＣＤカメラによって撮像した画像から被災者を発見することができるものの、発見した被災者の状態や生存を画像だけで判別するのはきわめて困難である。
【０００６】
そこで、特許文献１における被災者探索装置においては、被災者の息遣いや声、或いは被災者との会話を通じて被災者の状態を判別することができるように、音声収集用コンデンサ・マイクロフォン及び呼掛用マイクロフォン・スピーカをカメラヘッド部に内蔵している。
【０００７】
しかし、被災者の状態が極めて悪い場合には、被災者と会話を行うことができない。また、被災者との会話ができた場合、或いは被災者の息遣いや声が聞こえた場合であっても、被災者の状態を的確に判別することができないことが多い。
【０００８】
そこで、本発明は、ＣＣＤカメラなどの撮像手段を備え、この撮像手段で撮像した画像により発見した被災者の状態を的確に把握することができる被災者探索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、温度を測定可能な赤外線温度センサと、前記赤外線温度センサにおける赤外線の集光範囲を含み、この赤外線温度センサの集光範囲よりも広い撮像範囲を有する撮像手段と、前記赤外線温度センサによって検出した温度と前記撮像手段によって撮像した画像とを表示する表示手段とを備えた被災者探索装置とした。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示手段に前記赤外線温度センサの前記集光範囲を特定する表示枠を設けることにした。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記表示枠を前記表示手段の表面上に設けることにした。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記赤外線温度センサの前記集光範囲中心に向けてビーム光を出射するビーム光照射手段を設けることにした。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明において、長手状の支持部を備え、この支持部の先端に、前記撮像手段及び前記赤外線温度センサを有するカメラヘッド部を配設することにした。
【００１４】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記支持部の後端上方に表示手段を配設すると共に、前記支持部の後端に連設したグリップを配設し、このグリップの後端部にバッテリーを配設することにした。
【００１５】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記支持部と前記カメラヘッドとの接続部を回動可能に構成し、前記グリップに対する前記カメラヘッド部の位置を変更可能とした。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、撮像手段による撮像領域内における所定領域の温度を赤外線温度センサによって計測することができ、表示手段に撮像した画像と共に計測した温度を表示することができる。したがって、表示手段に表示された温度により被災者の状態把握を的確に行うことができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明によれば、表示手段に赤外線温度センサの集光範囲を特定する表示枠が設けられているので、撮像手段による撮像領域内における所定領域を視覚的に容易に認識することができ、被災者の体温の計測が極めて容易となる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明によれば、表示枠が表示手段の表面上に設けられているので、撮像手段が撮像した画像に表示枠の画像を合成する必要がなく、画像処理部を設けることによるコストアップを回避することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明によれば、ビーム光照射手段が赤外線温度センサの集光範囲中心に向けてビームを出射するので、赤外線温度センサによって温度が計測される領域を的確にポイントアウトすることができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明によれば、被災者探索装置に長手状の支持部を備えており、この支持部の先端に、撮像手段及び赤外線温度センサを有するカメラヘッド部を配設しているので、家屋等の内部や瓦礫の下であっても、長手状の支持部の先端を挿入することができ、カメラヘッド部を撮影したい位置に移動させることができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明によれば、支持部の後端上方に表示手段を配設しているため、グリップを手で握り、表示手段を見ながら被災者の探索が可能となる。また、グリップの近傍に重量のある表示手段を配設すると共に、グリップの後端部に重量のあるバッテリーを配設しているので、重心をグリップ付近としやすく、被災者探索装置が持ちやすくなり、探索にかかる負担を軽減することができる。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明によれば、支持部とカメラヘッド部とを接続する接続部を回動可能に構成し、グリップに対するカメラヘッド部の位置を変更可能としており、これによりさらに、カメラヘッド部を撮影したい位置への移動可能性が増す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明にかかる被災者探索装置は、地震や事故等の災害においてその被害に見舞われた被災者を探索するための装置である。そして、赤外線を集光し、温度を測定可能な赤外線温度センサと、この赤外線温度センサにおける赤外線の集光範囲を含み、この赤外線温度センサの視野角である集光角よりも広い視野角である画角（すなわち、赤外線温度センサの集光範囲よりも広い撮像範囲）を有する撮像手段と、赤外線温度センサによって検出した温度と撮像手段によって撮像した画像とを表示する表示手段とを備えている。
【００２４】
撮像手段としては、ＣＣＤカメラなどＣＭＯＳカメラなどを用いることができる。また、赤外線温度センサは、放射された赤外線を集光し、その赤外線の量を測定することで、物体の温度を非接触な状態で測定するセンサである。この赤外線温度センサの集光範囲は撮像手段の撮像範囲よりも狭い範囲としている。すなわち、撮像手段の撮像範囲は、赤外線温度センサにおける赤外線の集光範囲を含み、この赤外線温度センサの集光範囲よりも広い撮像範囲を撮像手段が有している。
【００２５】
したがって、撮像手段による撮像範囲（撮像領域）内における所定範囲（所定領域）の温度を赤外線温度センサによって計測することができ、表示手段に撮像した画像と共に計測した温度を表示することができる。人間の体温と生命の状態とは医学的に関連性があることから、このように赤外線温度センサによって計測した温度に基づいて、被災者の状態把握を容易に行うことができる。
【００２６】
また、表示手段には、赤外線温度センサの集光範囲を特定する表示枠が設けられている。したがって、撮像手段による撮像範囲内における所定範囲を視覚的に容易に認識することができる。その結果、被災者の体温の計測が極めて容易となる。
【００２７】
なお、表示手段としては、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイのほか、有機ＥＬ型ディスプレイなどを用いることができる。また、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを用いることによって、ディスプレイの小型化及び軽量化を図ることができる。
【００２８】
また、赤外線温度センサの集光範囲を特定する表示枠を表示手段の表面上に設けている。したがって、撮像手段が撮像した画像に表示枠の画像を合成する必要がなく、画像処理部を設けることによるコストアップを回避することができる。
【００２９】
さらに、赤外線温度センサの集光範囲中心に向けてビーム光を出射するビーム光照射手段を設けている。このようにビーム光照射手段が赤外線温度センサの集光範囲中心に向けてビームを出射するため、赤外線温度センサによって温度が計測される領域を的確にポイントアウトすることができる。なお、ビーム光照射手段として、レーザ光を照射するレーザポインタなどが用いられる。
【００３０】
また、被災者探索装置には、長手状の支持部を備えており、この支持部の先端に、撮像手段及び赤外線温度センサを有するカメラヘッド部を配設している。このようにカメラヘッド部を長手状の支持部の先端に設けているため、家屋等の内部や瓦礫の下であっても、長手状の支持部の先端を挿入することにより、カメラヘッド部を撮影したい位置に移動させることができる。
【００３１】
また、支持部とカメラヘッド部とを接続する接続部を回動可能に構成し、グリップに対するカメラヘッド部の位置を変更可能としており、これによりさらに、カメラヘッド部を撮影したい位置への移動可能性が増す。
【００３２】
さらに、支持部の後端上方に表示手段を配設すると共に、支持部の後端に連設したグリップを配設し、このグリップの後端部にバッテリーを配設している。このように支持部の後端上方に表示手段を配設しているため、グリップを手で握り、表示手段を見ながらの被災者の探索を容易に行うことができる。特に、表示手段をケーブルで接続して別途首に下げるような従来の構造に比べ、使用の煩わしさが少ない。また、グリップの近傍に重量のある表示手段を配設すると共に、グリップの後端部に重量のあるバッテリーを配設しているので、重心がグリップ付近としやすく、被災者探索装置が持ちやすくなり、探索にかかる負担を軽減することができる。
【００３３】
以下、本発明の最良の実施形態の被災者探索装置を図面に基づいてさらに具体的に説明する。図１は本実施形態に係る被災者探索装置の外観図、図２は本実施形態に係る被災者探索装置の先端部の構成を示す一部断面図、図３は被災者探索装置におけるカメラヘッド部の正面図、図４は本実施形態に係る被災者探索装置の電気的構造の概略を示すブロック図である。
【００３４】
図１に示すように、被災者探索装置Ｘは、後述のＣＣＤカメラ１０や赤外線温度センサ１１などを有するカメラヘッド部１と、このカメラヘッド部１を先端に配設すると共に、伸長可能な長手状の支持部２と、この支持部２の後端上方に配設された表示手段としての液晶ディスプレイ３と、支持部２を保持するために支持部２の後端に連設され、利用者が被災者探索装置Ｘを握持するためのグリップ４と、このグリップ４に連設された制御ユニット５とを備えている。なお、カメラヘッド部１と制御ユニット５とはケーブル６にて電気的に接続されており、液晶ディスプレイ３及びグリップ４も同様に制御ユニット５とケーブルにて電気的に接続されている。また、グリップ４の後端部にバッテリー４１を配設している。
【００３５】
ここで、カメラヘッド部１及び支持部２の先端部分の構成を図２〜図４を用いて説明する。
【００３６】
図２〜図４に示すように、カメラヘッド部１は、撮像手段としてのＣＣＤカメラ１０と、放射された赤外線を集光し、その赤外線の量を測定して物体の温度を検出する赤外線温度センサ１１と、ビーム光を出射するビーム光照射手段としてレーザビーム光を照射するレーザポインタ１２と、ＣＣＤカメラ１０が撮像する領域を照射する照射手段としてのＬＥＤサーチライト１３とを有しており、これらはカメラヘッド部筐体１４に内蔵されている。
【００３７】
ＣＣＤカメラ１０、赤外線温度センサ１１及びレーザポインタ１２は、互いに近接する位置に配置されている。また、ＬＥＤサーチライト１３はＣＣＤカメラ１０に近接する位置に配置されている。そして、ＣＣＤカメラ１０、赤外線温度センサ１１及びレーザポインタ１２は、上述のように互いに近接する位置に配置されており、さらに、撮像領域（撮像範囲）Ａの中心軸、集光領域（集光範囲）Ｂの中心軸、レーザ光照射位置（照射範囲）の中心軸がぼぼ一致するように配置されている。
【００３８】
また、図４に示すように、被災者探索装置Ｘを制御する制御部５０が制御ユニット５に内蔵されている。この制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＩ／Ｏなどの周辺装置から構成され、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すことによって、各種機能を実行する。また、制御部５０は、赤外線温度センサ１１から出力されるセンサ信号から集光領域における温度を検出し、ＣＣＤカメラ１０から出力される画像信号に検出した温度の情報を重畳或いは合成して液晶ディスプレイ３へ画像信号として出力する。また、制御部５０は、レーザポインタ１２からレーザ光を出射するための制御信号やＬＥＤサーチライト１３から照射光を出射するための制御信号を出力する。さらに、制御部５０は、第１マイク２６に入力された音声を第２スピーカ５１から出力したり、第２マイク５２に入力された音声を第１スピーカ２５から出力したりする制御を行う。
【００３９】
ここで、ＣＣＤカメラ１０の撮像範囲と赤外線温度センサ１１における赤外線の集光範囲との関係について、図５を用いて説明する。図５に示すように、赤外線温度センサ１１の集光範囲ＢはＣＣＤカメラ１０の撮像範囲Ａよりも狭い範囲としている。たとえば、平面Ｃ１におけるＣＣＤカメラ１０の撮像領域Ａ１内に赤外線温度センサ１１の集光領域Ｂ１が存在し、平面Ｃ２におけるＣＣＤカメラ１０の撮像領域Ａ２内に赤外線温度センサ１１の集光領域Ｂ２が存在する。このようにＣＣＤカメラ１０の撮像範囲は、赤外線温度センサ１１における赤外線の集光範囲を含んでおり、ＣＣＤカメラ１０の撮影画角は赤外線温度センサ１１の集光角よりも大きいものが採用される。集光画角は、撮像画角に対して１／５〜１／１０程度（集光範囲：撮影画角＝１：２５〜１：１００）が望ましい。集光画角が撮像画角と同程度であると、被災者の体温を測ることが困難となり、あまり狭いと集光範囲を被災者に合わせることが困難となるからである。
【００４０】
図６は、液晶ディスプレイ３上に表示される画面の例を示しており、図６（ａ）は被災者が集光領域Ｂ１に存在している状態をＣＣＤカメラ１０で撮影すると共に集光領域Ｂ１の温度を赤外線温度センサ１１によって検出し、このように検出した集光領域Ｂ１の温度を制御部５０によって表示したものであり、図６（ｂ）は被災者が集光領域Ｂ２に存在している状態をＣＣＤカメラ１０で撮影すると共に集光領域Ｂ２の温度を赤外線温度センサ１１によって検出し、このように検出した集光領域Ｂ２の温度を制御部５０によって表示したものである。
【００４１】
ここで、集光領域Ｂの温度の表示は、集光領域Ｂ内の温度の平均値を表示することによって行う。具体的には、制御部５０は、赤外線温度センサ１１から出力される検出信号から集光領域Ｂ内の温度を検出し、これを集光領域Ｂ内の温度の平均値として表示する。なお、集光範囲を狭くした赤外線温度センサ１１を複数配置して集光領域Ｂを複数の領域ごとに分割し、分割した領域ごとに温度を検出して、その温度の平均値を制御部５０によって演算するようにしてもよい。また、分割した領域ごとに温度を色表示（すなわち、サーモグラフィ化）するようにして、平均値と共に液晶ディスプレイ３へ表示するようにしてもよい。
【００４２】
また、液晶ディスプレイ３は、図７に示すように、その液晶部分の上下に配置されたガラス基板（図示せず）のうち、画像表示方向に配置されたガラス基板の表面上（或いはガラス基板上に配置された偏光フィルタの表面上）に赤外線温度センサ１１の集光領域Ｂを特定する表示枠３１が設けられている。この表示枠３１は、制御部５０によって、液晶ディスプレイ３が撮像した画像に表示枠３１の画像を合成することによって表示することもできるが、画像処理部を設けることによるコストアップが生じるため、本実施形態においては液晶ディスプレイ３の表面上に設けるようにしている。また、表示枠３１は、液晶ディスプレイ３の中央に配置される。
【００４３】
このように構成しているため、ＣＣＤカメラ１０によって撮像した被災者の体温を測る際に、撮像領域Ａ内における所定領域Ｂに被災者が入るようにカメラヘッド部１の方向を変えるようにするだけで、被災者の体温の測定が可能となる。しかも、集光領域Ｂは撮像領域Ａよりもかなり小さくしているため、被災者とは関係ない物体から放射される赤外線を集光せずに済み、被災者の体温の計測を正確に行うことができる。
【００４４】
このようにＣＣＤカメラ１０の撮像領域Ａ内における所定領域Ｂの温度を赤外線温度センサ１１によって計測することができ、液晶ディスプレイ３の画面上に撮像した画像と共に計測した温度を表示することができる。人間の体温と生命の状態とは医学的に関連性があることから、このように赤外線温度センサ１１によって計測した温度に基づいて、被災者の状態を把握することができる。たとえば、３６．６℃は健康な人の基礎体温、３５．５℃は低体温であり新陳代謝機能が不活発な状態、３４．０℃は生死の境の状態であり救出後の回復判断温度、３３．０℃は死の入口の状態であり、被災者には幻覚等が出てくる状態である。なお、人体の体表面温度は、周囲温度にも影響されるため、予め健康体の体表面温度を測定して比較することで確認作業を行うことが望ましい。
【００４５】
また、レーザポインタ１２は、図５に示すように、赤外線温度センサ１１の集光範囲中心に向けてビームを出射するように配置される。したがって、平面Ｃ１における赤外線温度センサ１１の集光範囲Ｂ１中心にレーザ光の照射位置Ｄ１を、平面Ｃ２における赤外線温度センサ１１の集光範囲Ｂ２中心にレーザ光の照射位置Ｄ２を存在させることができる。
【００４６】
このように本実施形態における被災者探索装置Ｘは、赤外線温度センサ１１によって温度が計測される領域を的確にポイントアウトすることができる。特に、探索場所が深い煙の中であるような場合に、レーザ光は、煙の中を通過するとき、煙の粒子に反射して、一筋の鮮明な赤い光の束として煙のなかに浮かび上がるため、利用者による探索方向の認識を容易にし、探索対象を速やかにキャッチすることができる。したがって、被災者をより迅速に探索することができ、しかも、救助・探索隊員の安全作業にも役立つ。
【００４７】
次に、支持部２について、図１、図２及び図８を参照して具体的に説明する。
【００４８】
支持部２は、図１に示すように、細長状に形成されており、その中途部は細長の円筒状の伸縮パイプ２１により構成される。そして、この伸縮パイプ２１を伸ばしたり、縮めたりすることができる。
【００４９】
また、支持部２とカメラヘッド部１との接続部２０は、かさ歯車２２によって回動可能に構成されており、グリップ４に対するカメラヘッド部１の位置を変更可能となっている。回動方向は、図８に示すように、利用者がこの被災者探索装置Ｘを持っている状態で上下方向になるように構成されている。この接続部２０のかさ歯車２２は蛇腹状のカバー２３によって覆われており、回動を容易にしている。
【００５０】
また、支持部２の先端部内にはかさ歯車２２を駆動するための小型のギアモータ２４を格納しており、この小型のギアモータ２４によってカメラヘッド部１の回動が行われる。なお、小型のギアモータ２４の駆動は、グリップ４に配置された操作スイッチ４０を操作することによって行うことができる。
【００５１】
このように、本実施形態における被災者探索装置Ｘにおいては、ＣＣＤカメラ１０、赤外線温度センサ１１及びレーザポインタ１２が一体となって移動するため、常に表示枠３１の範囲内領域の温度を測定することができる。
【００５２】
さらに、支持部２の先端部内には、ギアモータ２４の後方に小型の第１スピーカ２５と小型の第１マイク２６とが配置されている。第１スピーカ２５によって呼掛け（被災者を探すときに発する音声）を増幅することができ、また、第１マイク２６を通じて被災者の息遣いや声を聞くことができる。
【００５３】
次に、被災者探索装置Ｘにおけるズーム機能について図面を用いて説明する。図９は本実施形態における被災者探索装置のズーム動作のフローチャートである。なお、ＣＣＤカメラ１０には、ズーム光学系（図示せず）を有しており、制御部５０によってズーム倍率が制御可能に構成されている。また、赤外線温度センサ１１は、集光範囲を変更することができる光学系（以下、「集光範囲光学系」と呼ぶ。）を有しており、制御部５０によって制御可能に構成されている。
【００５４】
制御部５０は、使用者による操作スイッチの操作によりズームインの操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０）。ズームインの操作が行われたと判定すると（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部５０は、ズームイン操作時間に応じたズームイン率でＣＣＤカメラ１０を制御する（ステップＳ１１）。
【００５５】
また、制御部５０は、ステップＳ１１において変更したＣＣＤカメラ１０の撮像範囲に応じた集光範囲となるように赤外線温度センサ１１を制御する（ステップＳ１２）。ここで、撮像範囲に応じた集光範囲とは、撮像範囲に占める集光範囲の割合が一定となることをいい、制御部５０はＣＣＤカメラ１０のズーム率が変更されても、表示枠３１とほぼ同一の範囲の集光範囲となるように赤外線温度センサ１１を制御する。
【００５６】
また、制御部５０は、ズームインの操作が行われていないが（ステップＳ１０：Ｎｏ）、使用者による操作スイッチの操作によりズームアウトの操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１３）。ズームアウトの操作が行われたと判定すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部５０は、ズームアウト操作時間に応じたズームアウト率でＣＣＤカメラ１０を制御する（ステップＳ１４）。
【００５７】
また、制御部５０は、ステップＳ１４において変更したＣＣＤカメラ１０の撮像範囲に応じた集光範囲となるように赤外線温度センサ１１を制御する（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１３において、ズームアウトの操作が行われていないと判定する（ステップＳ１３：Ｎｏ）と、ステップＳ１０の処理に戻り、上述の処理を繰り返す。
【００５８】
なお、上述のようにズーム操作により赤外線温度センサ１１の集光範囲を変更するのではなく、ズーム操作と集光範囲の変更とを別々に行うようにしてもよい。たとえば、ＣＣＤカメラ１０のズーム操作後に利用者によって操作スイッチ（たとえば、温度測定ボタン）が操作されると、ＣＣＤカメラ１０のズーム制御によって変更された撮像範囲に応じた集光範囲となるように赤外線温度センサ１１における集光範囲光学系を制御部５０により制御するのである。このように構成することにより制御部５０における処理負担が小さくなる。
【００５９】
また、本実施形態においては、ＣＣＤカメラ１０のズーム構成を光学ズームとして説明したが、デジタル処理によるデジタルズームであっても同様である。すなわち、制御部５０は、ＣＣＤカメラ１０から出力される画像信号を、ズーム操作に応じたズーム率で縮小又は拡大する画像処理を行い、さらに集光範囲光学系を制御するのである。
【００６０】
また、デジタル処理により表示枠３１を映像信号に合成するようにしてもよく、このように構成することにより、表示枠３１を変更することができる。したがって、ズーム率に応じて縮小又は拡大するようにすることもできる。この場合、赤外線温度センサ１１は、集光範囲を変更することができる光学系を持たなくてもよい。
【００６１】
また、このようにデジタル処理により表示枠３１を変更することができるようにした場合、以下のように集光範囲が異なる赤外線温度センサ１１を取り替え可能に構成することにより、状況に応じた温度測定が可能となる。
【００６２】
カメラヘッド部１と赤外線温度センサ１１とは、分離可能にコネクタにより接続されており、被災者探索装置Ｘは、赤外線温度センサ１１を取り替え可能に構成される。
【００６３】
赤外線温度センサ１１のコネクタ周辺部分には、複数の突起（図示せず）が設けられており、これら突起は集光範囲が異なる赤外線温度センサ１１ごとに異なるように構成されている。
【００６４】
一方、カメラヘッド部１には、赤外線温度センサ１１の複数の突起形状を検知するように構成されており、制御部５０はカメラヘッド部１に赤外線温度センサ１１が取り付けられた際に検知された複数の突起形状から赤外線温度センサ１１の種類を判定する。
【００６５】
制御部５０は、赤外線温度センサ１１の種類に応じて表示枠３１の大きさを変更する。すなわち、カメラヘッド部１に取り付けられた赤外線温度センサ１１の集光範囲が表示枠３１とほぼ同一となるように、制御部５０が表示枠３１の大きさを変更するのである。
【００６６】
このように、赤外線温度センサ１１の種類に応じて表示枠３１の大きさを変更することができるので、状況に応じた温度測定が可能となる。なお、赤外線温度センサ１１の種類の識別として、突起を用いるのではなく、コネクタにより接続される信号線の一部をオープンにしたりグランドにしたりすることによって種類の識別を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施形態に係る被災者探索装置の外観図である。
【図２】本実施形態に係る被災者探索装置の先端部の構成を示す一部断面図である。
【図３】被災者探索装置におけるカメラヘッド部の正面図である。
【図４】本実施形態に係る被災者探索装置の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図５】ＣＣＤカメラの撮像範囲と赤外線温度センサにおける赤外線の集光範囲との関係の説明図である。
【図６】実施形態に係る被災者探索装置の液晶ディスプレイ上に表示される画面例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る被災者探索装置の液晶ディスプレイ上に表示される表示枠を示す図である。
【図８】本実施形態に係る被災者探索装置における支持部とカメラヘッド部との接続部の回動状態を示す図である。
【図９】本実施形態に係る被災者探索装置における制御手段のズーム動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  カメラヘッド部
２  支持部
３  液晶ディスプレイ
４  グリップ
５  制御ユニット
６  ケーブル
１０  ＣＣＤカメラ
１１  赤外線温度センサ
１２  レーザポインタ
１３  ＬＥＤサーチライト
１４  カメラヘッド部筐体
２０  接続部
２１  伸縮パイプ
２２  かさ歯車
２３  蛇腹カバー
２４  ギアモータ
２５  第１スピーカ
２６  第１マイク
４０  操作スイッチ
４１  バッテリー
５０  制御部
５１  第２スピーカ
５２  第２マイク
Ｘ  被災者探査装置
【図１】
2007174140.tif 000003
【図２】
2007174140.tif 000004
【図３】
2007174140.tif 000005
【図４】
2007174140.tif 000006
【図５】
2007174140.tif 000007
【図６】
2007174140.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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