(57)【要約】  【課題】  無端状カーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該ベルトを安定して回転駆動することができる駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤを提供する。  【解決手段】  平面円弧形状をなした無端状カーブベルトの外周縁部寄りで、且つ該カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線上に、該カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、又は両方に、ベルトを上下より挟んで無端回動する回転部材を配置し、更に、その上下一対の回転部材のうち一方の回転部材は、その回転部材の機長の中央部を前記中心線と直角に交差する線の交点に合わせて配置し、他方の回転部材はベルト進行方向の上流側を、前記一方の回転部材の機長の中央部上又はその位置よりベルト進行方向の下流側に位置させて配置し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周方向に回動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面円弧形状をなした無端状カーブベルトを、平面円弧形状をしたフレームの周方向両側に配置した折り返し部材に亘って巻装し、その折り返し部材間に位置する無端状カーブベルトの外周縁部寄りで、且つ該カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線上に、該無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、又は両方に、ベルトを上下より挟んで無端回動する回転部材を配置し、更に、その上下一対の回転部材のうち一方の回転部材は、その回転部材の機長の中央部を前記中心線と直角に交差する線の交点に合わせて配置し、他方の回転部材はベルト進行方向の上流側を、前記一方の回転部材の機長の中央部上又はその位置よりベルト進行方向の下流側に位置させて配置し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周方向に回動することを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項２】
前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無端回動する回転帯と、該回転帯の外周面に所定間隔を置いて磁石又は磁石に対して吸着する金属板を固着して構成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の磁石同士の吸着、又は磁石と金属板の吸着でカーブベルトを挟持し、移送することを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項３】
前記回転部材の回転帯が歯付ベルトで、これに取付部材を介して磁石又は金属板が取り付けられていることを特徴とする請求項２記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項４】
前記取付部材が、磁石又は金属板を埋設する樹脂製ブロックと、その樹脂製ブロックの前後の突縁に亘って架設する固定ピンで構成され、磁石又は金属板を埋設した樹脂製ブロックを歯付ベルトの外周面上に被せ、更に歯付ベルトの幅方向両側より内面側に突出する樹脂製ブロックの前後突縁に亘って固定ピンを打ち込んで、歯付ベルトにブロックを一体的に装着したことを特徴とする請求項３記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項５】
前記一対の回転部材は、無端状カーブベルトの往路側と復路側の間に配置した１個の駆動回転部材と、前記１個の駆動回転部材と対応して往路側及び復路側の両方の外側に配置した従動回転部材とで構成され、往路側及び復路側の各従動回転部材は、駆動回転部材の機長の中央部からベルト進行方向の下流側に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項６】
前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置される回転部材は、対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項７】
前記従動回転部材は、ベルト進行方向の上流側の歯付プーリ軸を中心として従動回転部材全体を１８０度反転自在としたことを特徴とする請求項５記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項８】
前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて弾性体を固着して構成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の弾性体同士の圧着でカーブベルトを挟持し、移送することを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項９】
前記一対の回転部材が、無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対し直角に交差させて複数列配置されていることを特徴とする請求項５記載のカーブベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカーブベルトコンベヤに関し、詳しくは無端状カーブベルトを駆動回転させる駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
カーブベルトコンベヤにおける無端状カーブベルトの駆動方式として、平面略円弧形状のフレームに巻装したカーブベルトの往路側（上側）又は復路側（下側）の何れか一方または両方の外周縁部をローラ（駆動ローラとピンチローラ）で上下より挟み、そのローラを駆動回転することでカーブベルトを駆動する方式が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１記載のカーブベルトコンベヤは、旧来のように無端状カーブベルトの表面に引掛け用桟やビード等を備えていないため、無端状カーブベルトの製作が容易で、安価に製作できると共に、引掛け用桟やビード等の突起物が存在しない為、ベルトの着脱交換も容易に行うことができるという利点を有する。
しかし、その反面、駆動ローラ及びピンチローラはベルトと線接触であるため、油、水、粉等が無端状カーブベルトの表面に付着した場合、その油、水などが該ベルトを挟持する上下のローラに付着した時、無端状カーブベルトを挟持する摩擦力が低下し、それによって無端状カーブベルトへの回転伝達力が低下し、ベルトの回転走行が不安定になるという問題点を有する。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５９８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、無端状カーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該ベルトを安定して回転駆動することができる駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤを提供することにある。
更に、本発明の他の目的は、無端状カーブベルトが旋回中心方向にずれるのを確実に抑制することができる駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤを提供することにある。
又、本発明の更に他の目的は、無端状カーブベルトのベルト幅の広狭変更に対して簡単に対応できる駆動機構を備えたカーブベルトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する為に本発明のカーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、又は両方の外周縁部を、該無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線上に配置した上下一対の無端回動する回転部材で挟持し、更に、上下一対の回転部材のうち一方の回転部材は、その回転部材の機長の中央部を前記中心線と直角に交差する線の交点に合せて配置し、他方の回転部材はベルト進行方向の上流側を、前記一方の回転部材の機長の中央部上又はその位置よりベルト進行方向の下流側に位置させて配置し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動により前記無端状カーブベルトを周方向に回動するようにしたことを特徴とする（請求項１）。即ち、本発明のカーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルトの外周縁部を無端回動する回転部材で上下より挟持し、その挟持箇所を回転部材の回動で移動させてカーブベルトを周方向に回動するようにしたものである。
上記挟持の形態としては、磁石の吸着作用を利用する形態（請求項２）、スプリング等の弾性体による圧着作用を利用する形態（請求項８）等が上げられる。
又、無端状カーブベルトを挟持する上下一対の回転部材は、両方とも駆動タイプ、或いは駆動タイプと従動タイプとの組み合わせとするなど、何れでもよい。
【０００７】
上記手段によれば、無端状カーブベルトの外周縁部を無端回動する回転部材で上下より挟持し、その挟持した位置が無端回動する回転部材のベルト進行方向の上流側から下流側に移動することで無端状カーブベルトは周方向に一緒に移動される。この動作が無端回動する回転部材によって連続して行なわれることで、無端状カーブベルトは駆動回転される。
そして、カーブベルトを挟持する上下一対の回転部材は、該無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線上に配置され、更に上下一対の回転部材のうち一方の回転部材は、その回転部材の機長の中央部を前記中心線と直角に交差する線の交点にあわせて配置し、他方の回転部材はベルト進行方向の上流側を、前記一方の回転部材の機長の中央部上又はその位置よりベルト進行方向の下流側に位置して配置されているため、無端状カーブベルトは径方向外側に付勢されながら駆動回転される。又、上下一対の回転部材による挟持範囲が長ければ長いほど、駆動力を増大できる。
【０００８】
前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無端回動する回転帯と、該回転帯の外周面（回転部材同士が対向する面）に所定間隔を置いて磁石又は磁石に対して吸着する金属板を固着して構成され、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の磁石同士の吸着、又は磁石と金属板の吸着でカーブベルトを挟持し、移送するように構成する（請求項２）。磁石同士を吸着させる場合は、一方の回転部材の回転帯にＮ極又はＳ極の何れか一方を固着し、その回転部材と対応して配置する回転部材の回転帯には前記回転部材の磁石と吸着作用を生じる反対極の磁石を固着する。
前記回転帯としては、伸び縮みが殆ど無く弾性変形の少ない部材、例えばゴム又は樹脂製の歯付ベルト（タイミングベルト）を使用し、これに取付部材を介して磁石又は金属板を取り付けて回転部材を構成する（請求項３）。
前記取付部材の具体的構成としては、例えば、磁石又は金属板を埋設する樹脂製ブロックと、その樹脂製ブロックの前後の突縁に亘って架設する固定ピンで構成し、磁石又は金属板を埋設した樹脂製ブロックを前記歯付ベルトの外周面上に被せ、更に歯付ベルトの幅方向両側より内面側に突出する樹脂製ブロックの前後突縁に亘って固定ピンを打ち込んで、歯付ベルトにブロックを一体的に装着する（請求項４）。尚、回転帯には、前記歯付ベルト（タイミングベルト）の他に、チェーン、スチールベルト等を使用することができる。
【０００９】
上記手段によれば、無端回動する回転帯の外側面に固着した磁石同士の吸着作用、又は磁石と金属板との吸着作用で無端状カーブベルトが挟持され、そのカーブベルトを挟持した磁石同士又は磁石と金属板は回転帯の無端回動により該回転帯の始端側から終端側に向かって移動される。それにより、無端状カーブベルトを挟持しての移動が回転帯の無端回動によって連続的に行なわれる。そして、磁石又は金属板を埋設した樹脂製ブロックは固定ピンで歯付ベルトに装着されているため、樹脂製ブロック（磁石又は金属板）の付け替え交換が可能となり、損傷部材の部分交換が可能となる。
【００１０】
そして、上記の如く構成した回転部材は、無端状カーブベルトの往路側と復路側の間に１個の駆動タイプの回転部材を配置し、その１個の駆動回転部材と対応して往路側及び復路側の両方の外側（往路側は上側、復路側は下側）に従動タイプの回転部材を配置すると共に、往路側及び復路側の従動タイプの回転部材は、前記駆動タイプの回転部材の機長の中央部からベルト進行方向の下流側に配置する（請求項５）。尚、この場合、往路側と復路側の間に配置する駆動タイプの回転部材の長さ（歯付プーリ軸間の距離）は、従動タイプの回転部材の長さ（歯付プーリ軸間の距離）の略倍の長さとする。
そして、上記駆動タイプの回転部材と従動タイプの回転部材からなる一対（一組）の回転部材は、無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差させて配置するが、配置する列数は１列に限定されず、複数列としてもよい（請求項９）。又、複数列配置する場合、各列は隙間なく近接して配置しても、或いは列間に所定の隙間を開けて配置するなど何れでもよい。
【００１１】
上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側と復路側の両方を、それぞれ上下一対の回転部材で挟持して駆動する場合、往路側と復路側との間に配置する回転部材を、往路側と復路側の回転部材の一方として共用することができる。
又、上下一対（一組）の回転部材の進行方向の長さは、無端状カーブベルトのベルト幅が大きく（広く）なればそれに伴い該ベルトを挟持搬送する駆動力も増大させる必要があり、その結果、往路側（上側）と復路側（下側）の間に配置する中段の回転部材は長くなる。しかしながら、その場合、単に長くするだけではなく、当然のことながら一対の回転部材の全長が、無端状カーブベルトを挟んでいることが必要で、それには回転部材を配置する位置を、無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線上において該カーブベルトの外周縁側から旋回中心方向へ移動させなければならない。しかし、長い１列の回転部材が生じる駆動力の略数等分（たとえば、１／２、１／３等）の駆動力を生じる短い回転部材（中段の回転部材）を等分数（例えば、２列、３列等）平行に配置すれば、それにより生じる駆動力は前記長い１列の回転部材と略同等となる。そして、回転部材は短いため、配置する位置は無端状カーブベルトの外周方向へ移動でき、その結果、無端状カーブベルトの搬送に供する有効幅を広く確保することが可能となる。
【００１２】
更に、前記無端状カーブベルトの往路側又は復路側の外側に配置する回転部材は、対応するもう一方の回転部材とで挟持状態を維持できるようフレームに対して所定位置に固定してもよいが、対応するもう一方の回転部材に対して接離切り替え可能に構成してもよい（請求項６）。接離切り替えの方法としては、回転部材を取付けた部材を、一側部を中心として回動する方式、或いは鉛直方向に直線移動する方式等何れでもよい。
【００１３】
上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側、或いは復路側を挟持する外側の回転部材が移動することで、挟持するもう一方の回転部材との間隔を広狭可変することができる。従って、該回転部材を移動して回転部材相互の間隔を開くことで挟持状態を解除でき、無端状カーブベルトの着脱交換を容易に行なうことが可能となる。
【００１４】
又、無端状カーブベルトの往路側、復路側の外側に配置する従動タイプの回転部材は、ベルト進行方向の上流側の歯付プーリ軸を中心として回転部材全体を１８０度反転自在とし、駆動タイプの回転部材の回転方向も正・逆切り替え自在としてもよい（請求項７）。
【００１５】
上記手段によれば、無端状カーブベルトの往路側の外側（上側）、復路側の外側（下側）に配置されている従動タイプの回転部材を、ベルト進行方向の上流側の歯付プーリ軸を中心として１８０度反転させ、且つ往路側と復路側の間に配置した駆動タイプの回転部材の回転方向を逆方向に切り替えることで、無端状カーブベルトの回転方向を逆方向に切り替えることができると共に、その逆方向の回転においても、無端状カーブベルトを挟持する上下一対の回転部材の位置は、正回転時と同様、該無端状カーブベルトの旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線上に位置し、しかもベルトを挟持する上下一対の回転部材の位置関係も同じである為、無端状カーブベルトを径方向外側に付勢しながら回動することができる。
【００１６】
又、前記回転部材は、無端状カーブベルトの外周縁より径方向内側位置に配置した無端回動する回転帯と、該回転帯の外側面に所定間隔を置いて弾性体を固着して構成し、カーブベルトを挟んで対応する回転部材の弾性体同士の圧着でカーブベルトを挟持し、移送するようにしてもよい（請求項８）。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のカーブベルトコンベヤは、請求項１記載の構成により、無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、あるいは往路側と復路側の両方の外周縁部を、無端回動する回転部材で挟持して移動させるため、従来のローラで挟持回動する構造に比べて挟持箇所（面積）が多く、線接触から面接触になるため、無端状カーブベルトの表面に油、水、粉等が付着した場合でも、該ベルトを安定して回転駆動することができる。
又、無端状カーブベルトを挟持する上下一対の回転部材の一方の始端側を、他方の回転部の中心線上若しくはその位置より下流側に位置させてある為、無端状カーブベルトを径方向外側に付勢して回動することができる。因って、回転部材による挟持構造及び回転部材の配置によって、無端状カーブベルトが旋回中心側に移動するのを抑止することができる。
【００１８】
そして、無端状カーブベルトを挟持する回転部材を請求項２、３記載の構成とした場合は、カーブベルトを磁石の吸着力で挟持するため、無端状カーブベルトに特別な細工を施す必要が無く、桟などを具備しないベルトをそのまま使用することができる。しかも、磁石の吸着力で挟持するため、無端状カーブベルトに傷などが付きにくく、ベルトの寿命を永く保持することができる。更に、請求項４の構成とした場合は、汎用のタイミングベルトを使用して磁石を備えた回転部材を容易に構成できると共に、磁石が損傷した場合は損傷した樹脂製ブロック（磁石又は金属板）の交換で対応できる為、補修及び経済性に富んだ回転部材を提供できる。
【００１９】
又、請求項５記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトを挟持する上下一対のうちカーブベルトの内側に配置する回転部材を、往路側と復路側に共用することができ、装置の簡素化及びコストダウンを計ることができる。
更に、請求項６記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトを挟持する回転部材の一方（外側）が接離する為、該回転部材を移動させることで挟持状態を開放でき、無端状カーブベルトの着脱を容易に行うことができる。よって、無端状カーブベルトの交換、洗浄等を簡便に行うことができる。
【００２０】
また、請求項７記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトの往路側及び復路側の外側に配置した従動回転部材を、ベルト進行方向の上流側の歯付プーリ軸を中心として１８０度反転させ、且つ駆動回転部材の回転方向を逆方向に切り替えることで、正回転方向だけでなく、逆回転方向にも駆動回転させることができる。そして、その逆回転時においても正回転時と同様、ベルトを径方向外側へ付勢して回動することができる
更に、請求項８記載の構成とした場合は、無端状カーブベルトの外周縁を弾性体で機械的に圧着挟持して移送するため、安定したベルト回動を確保することができる。
また、請求項９記載の構成とすることで、無端状カーブベルトのベルト幅の拡張（開き角は同じ）に対し、ベルトを挟持搬送する一対の回転部材における駆動タイプの回転部材の長さ（往路側（上側）と復路側（下側）の間に配置する中段の回転部材）を長くすることなく、長さが短い回転部材を複数列平行に配置することで対応することが出来る。従って、カーブベルトコンベヤのベルト幅のサイズに応じて長さの異なる回転部材を用意する必要がなく、同じ回転部材をベルト幅サイズに応じて１列、或いは２列配置するなど、部品の共通化が可能となる。更に、短い回転部材を複数列配置する為、配置する位置も長い回転部材を１列配置する場合に比べて、無端状カーブベルトの外周方向に配置でき、それにより搬送有効幅を大きく確保することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係るカーブベルトコンベヤの実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係る回動機構を備えたカーブベルトコンベヤＡを示し、該カーブベルトコンベヤＡは、平面略扇形状をした平板状のフレーム１の周方向両側部に、折り返し部材のテールローラ２，２’が平面視９０°の開き角度をおいて回転自在に架設され、その両テールローラ２，２’に亘って無端状カーブベルト３が巻装されて平面視略円弧形状の搬送路が構成されている。そして、前記フレーム１における周方向の中程位置には、該無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏから径方向に延びる中心線C.Lに対し直角に交差する線Ｙ上に前記無端状カーブベルト３の往路側と復路側の外周縁部を上下より挟持する上下一対の回転部材４ａ，４ｂ、及び４ａ，４ｃとからなる回動機構４，４’が配置され、その回動機構４，４’を構成する回転部材４ａを駆動回転する駆動機構５が前記フレーム１の外周縁に沿って設置されている。
【００２２】
フレーム１の周方向両側部に架設される折り返し部材のテールローラ２，２’は、短円筒状に形成した多数の小ローラ２ａを、無端状カーブベルト３のベルト幅に対応してテールローラ軸２ｂの外側に回転自在に嵌装することにより、軸長に亘って同径の長軸状ローラとして構成されている。
そして、小ローラ２ａを回転自在に支持したテールローラ軸２ｂは、それぞれフレーム１の両側部における内周部と外周部に設けた、フレーム１の軸受け部材６ａ，６ｂ及び７ａ，７ｂの間に亘って水平に架設支持され、両テールローラ軸２ｂの軸芯相互は平面視９０°の開き角で配置される。尚、上記両テールローラ軸２ｂの外径の延長線が交差する箇所に無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏが位置するように設定してある。
【００２３】
上記テールローラ軸２ｂに沿って並列嵌装される小ローラ２ａは、個々の小ローラが独立して回転するように構成されている。即ち、カーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルト３の内周側と外周側とで周速度が異なるが、上記したように無端状カーブベルト３の両端部を支持するテールローラ２，２’を、テールローラ軸２ｂ上に多数の小ローラ２ａを並列して構成することにより、それぞれの小ローラ２ａがそれぞれの位置の周速度で回転するように構成されている。叉、上記小ローラ２ａは、外径が十分に小さいローラで構成しているので、該カーブベルトコンベヤＡの搬送方向始端側及び搬送方向終端側に接続される他のコンベヤとの接続部に生じる段差（隙間）を小さく抑えることができる。
【００２４】
上記テールローラ２，２’間に巻装される無端状カーブベルト３は、略切頭円錐形をなしたドーナツ状のシートとして構成され、これを扁平に折畳んで平面扇形状態として、前記フレーム１の中心側から、外周部となる大径側を嵌装する。それにより、平面視略扇状の円弧形となる搬送路が構成される。尚、この無端状カーブベルト３としては、その肉厚内に、ベルト幅方向に向かって強靭な線材（芯材）を放射状に内設し、ベルト幅方向と回転方向とを均等に圧縮強度を増大したものを使用するのが好ましい。
そして、テールローラ２，２’間に巻装された無端状カーブベルト３の往路側３ａの略全面は、該テールローラ２，２’を支持する平板状のフレーム１で下側から支承されるように構成されている。尚、フレーム１の周方向の両端縁は、前記テールローラ２，２’の近傍まで延びている。
【００２５】
上記無端状カーブベルト３を駆動回転する回動機構４，４’は、該無端状カーブベルト３の往路側３ａと復路側３ｂの外周縁寄りの間に配置した無端回動する駆動回転部材４ａと、前記駆動回転部材４ａと対応させて往路側３ａのベルト外側（上側）、及び復路側３ｂのベルト外側（下側）に配置した無端回動する従動回転部材４ｂ、４ｃとで構成されている。そして、無端状カーブベルトの往路側ベルト３ａを駆動する回動機構４は該往路側ベルト３ａの上下に配置された駆動回転部材４ａと従動回転部材４ｂとで構成され、無端状カーブベルトの復路側ベルト３ｂを駆動する回動機構４’は復路側ベルト３ｂの上下に配置された駆動回転部材４ａと従動回転部材４ｃとで構成される。
前記駆動回転部材４ａは、旋回中心Ｏから径方向に延びる中心線C.Lの線上で無端状カーブベルト３の外周縁より内側の任意の点ｘ１を通り前記中心線C．Lと直角に交差する線Ｙ上で、且つ該駆動回転部材４ａの機長の略中央部を前記点ｘ１に位置させて配置されている。尚、中心線C.Lは図示する旋回中心Ｏから機体の中央部に向く放射線付近が合理的であるが、旋回中心Ｏから径方向に延びる放射線であれば、任意の位置でもよい。
前記従動回転部材４ｂは、無端状カーブベルト３の往路側３ａのベルト外側（上側)に機長の中心線を前記線Ｙ上に位置させ、ベルト進行方向の上流側の略中心（歯付プーリの中心）を前記点ｘ１に合せ、回転方向の下流側をカーブベルトの進行方向下流側に向けて配置されている。
前記従動回転部材４ｃは、無端状カーブベルト３の復路側３ｂのベルト外側（下側)に機長の中心線を前記線Ｙ上に位置させ、ベルト進行方向の上流側の略中心（歯付プーリの中心）を前記点ｘ１に合せ、回転方向の下流側をカーブベルトの進行方向下流側に向けて配置されている。
即ち、従動回転部材４ｂ，駆動回転部材４ａ，従動回転部材４ｃは、線Ｙ上に重なって配置されている。
【００２６】
以下、前記回動機構４，４’を構成する駆動回転部材４ａ、従動回転部材４ｂ，４ｃについて説明する。尚、駆動回転部材４ａ、従動回転部材４ｂ，４ｃは、何れも同じ構造であるため、以下、駆動回転部材４ａについて説明する（図２、図３参照）。
駆動回転部材４ａは、無端回動する歯付ベルト（回転帯）８と、その歯付ベルト８の外側面に磁石９を所定の間隔を置いて固着して構成されている。
歯付ベルト８に対する磁石９の固着は、歯付ベルト８の幅方向を跨いで被せる樹脂製のブロック１０に磁石９を一体的に埋め込み、そのブロック１０の前後端に一体的に突設され、前記歯付ベルト８の幅方向端縁より内側に突出する突縁１０ａ，１０ｂに亘って固定ピン１１を打ち込むことで、磁石９を埋め込んだブロック１０が歯付ベルト８の外側面に一体的に固定されている。尚、磁石９の着磁は、ブロック１０に埋め込み成形後、電圧を加えて着磁する。
又、磁石を埋め込んだブロック１０を歯付ベルト８に対して取り付ける位置は、該歯付ベルト８の内面に所定のピッチで突設された凸部８ａの間とし、凸部８ａ相互の間の凹部８ｂに前記固定ピン１１が架設されるようにする。この固定ピン１１の架設は、該固定ピン１１の外周面が凹部８ｂの底面と接触する位置とし、それによりブロック１０は歯付ベルト８に対してガタツキ無く接合一体化されている。
又、無端状カーブベルトの挟持は磁石９のＮ極とＳ極の吸着作用で挟持するため、真中に配置する駆動回転部材４ａに装備する磁石９の磁極をＮ極とした場合、上下に配置する従動回転部材４ｂ，４ｃに装備する磁石９の磁極はＳ極とする。
【００２７】
上記駆動回転部材４ａは、フレーム１の周方向中程位置の外周縁に沿って鉛直に固着した取付板１２に、所定の間隔を置いて回転自在に軸支した歯付プーリ１３ａ，１３ｂに亘って巻装されている。そして、一方の歯付プーリ１３ａを固着した軸１４ａは前記取付板１２に取付けた軸受１５を介して取付板１２外方に突出され、その突出部分に駆動機構５が接続されている。又、他方の歯付プーリ１３ｂを取付けた軸１４ｂは軸１４ａとの軸間距離を調整し得るように取付板１２に開設した長孔１６に位置調整可能に嵌合されている。これにより、軸１４ｂを前記長孔１６に沿って移動調整することで歯付ベルト８の張り具合を調整できるように構成されている。
【００２８】
従動回転部材４ｂは、前記取付板１２の内側に取付けた補助取付板１７に、所定の間隔を置いて回転自在に軸支した歯付プーリ１８ａ，１８ｂに亘って巻装されている。そして、無端状カーブベルト３の進行方向下流側に位置する歯付プーリ１８ｂを固着した軸１９ｂは、進行方向上流側に位置する他方の歯付プーリ１８ａを取付けた軸１９ａとの軸間距離を調整し得るように補助取付板１７に開設した長孔２０に嵌合されている。これにより、軸１９ｂを前記長孔２０に沿って移動調整することで歯付ベルト８の張り具合を調整できるように構成されている。尚、歯付ベルト８の張り具合のみの調整であれば、移動調整する軸は軸１９ａ，１９ｂの何れでもよいが、後述する無端状カーブベルト３の外周縁を径方向外側へ付勢する作用をより確保するためには前記した無端状カーブベルト３の進行方向下流側に位置する歯付プーリ１８ｂを移動調整可能とする。
【００２９】
従動回転部材４ｃは、前記取付板１２の内側に取付けた補助取付板１７’に、周方向に所定の間隔を置いて回転自在に軸支した歯付プーリ２１ａ，２１ｂに亘って巻装されている。そして、無端状カーブベルト３の進行方向下流側に位置する歯付プーリ２１ｂを固着した軸２２ｂは、進行方向上流側に位置する他方の歯付プーリ２１ａを取付けた軸２２ａとの軸間距離を調整し得るように補助取付板１７’に開設した長孔２３に嵌合されている。これにより、歯付プーリ２１ｂの軸２２ｂを前記長孔２３に沿って移動調整することで歯付ベルト８の張り具合を調整できるように構成されている。尚、復路側の回動機構４’における従動回転部材４ｃの歯付ベルト８の張り具合調整は、上記した往路側の回動機構４における従動回転部材４ｂの歯付ベルト８の張り具合調整と同様、無端状カーブベルト３の外周縁を径方向外側へ付勢する作用をより確保するためには、進行方向下流側に位置する歯付プーリ２１ｂを移動調整可能とする。
【００３０】
そして、上記回転部材４ｂを取付けた補助取付板１７と、回転部材４ｃを取付けた補助取付板１７’は、回転部材４ａを備えた前記取付板１２に対して上下揺動自在に支持されている。
具体的には、図２に示すように、回転部材４ｂを取付けた補助取付板１７と、回転部材４ｃを取付けた補助取付板１７’は、無端状カーブベルト３の進行方向下流側に位置する歯付プーリ１８ｂ、２１ｂ側の軸支部Ｐ、Ｐ’を中心として上下揺動自在に支持され、軸支部Ｐ、Ｐ’の反対側には、取付板１２に開設した上下揺動の範囲を規制する円弧溝２４，２４’に嵌合するストッパピン２５，２５’が設けられている。
上記構成により、補助取付板１７，１７’を水平状態に支持した状態では図２に示すように回転部材４ａ、４ｂ、４ｃが平行状態を維持し、回転部材４ｂと回転部材４ａで無端状カーブベルト３の往路側３ａを挟持し、回転部材４ａと回転部材４ｃで無端状カーブベルト３の復路側３ｂを挟持して、無端状カーブベルト３を周方向に回動する。そして、補助取付板１７を軸支部Ｐを中心として上方へ、補助取付板１７’を軸支部Ｐ’を中心として下方へそれぞれ揺動すると、図２の仮想線で示すように回転部材４ｂと回転部材４ｃは真中に位置する回転部材４ａに対して離間方向に移動し、それまでの挟持状態が開放される。それにより、無端状カーブベルト３の着脱を容易に行うことが可能となる。
【００３１】
上記駆動機構５は、前記した回転部材４ａを駆動回転するもので、図２に示すように、上下方向の真中に配置した回転部材４ａを支持する歯付プーリ１３ａを固着した軸１４ａに駆動スプロケット５ａを固着し、その駆動スプロケット５ａとフレーム１に垂下固着したモータ５ｂの出力軸に固着したスプロケット５ｃに亘ってチェーン５ｄを巻回し、モータ５ｂの回転力で回転部材４ａが駆動回転されるように構成されている。尚、この駆動機構５は、図示の形態に限定されず、ギヤとタイミングベルト、或いは中空軸形ギヤードモータを取り付けてスプロケットを省いた駆動方式とするなど、今日採用されている駆動方法を適宜選択し得るものである。
【００３２】
そして、駆動回転する回転部材４ａと対向して無端状カーブベルト３の往路側３ａを挟持する従動回転部材４ｂ、及び無端状カーブベルト３の復路側３ｂを挟持する従動回転部材４ｃは、それぞれ回転部材４ａ，４ｂ，４ｃに装備された磁石９がベルトを挟んで吸着しあい、それにより回転部材４ｂ，４ｃは前記回転部材４ａの回転によって従動回転される。
【００３３】
上記回転部材４ａ，４ｂ，４ｃの歯付ベルト（回転帯）８に樹脂製ブロック１０を介して取り付ける磁石９としては、ネオジウム、或いはフェライト等を使用する。尚、カーブベルトコンベヤの使用状況においては、使用後の水洗いが必要となる場合もあるが、該磁石９は前記したように樹脂製ブロック１０に埋設されるため、水洗いした場合でも磁石に直接水がかかることはなく、磁石が錆びるのを防止することができる。
【００３４】
図７は前示実施の形態で示したカーブベルトコンベヤにおける回動機構４，４’の配置関係を示す説明図で、無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏから機体の略中央部（周方向の略中央部）に延びる中心線C.Lと直角に交差する線上に、駆動回転部材４ａ、従動回転部材４ｂ，４ｃが図７（ｂ）に示すように配置されている。
【００３５】
次に、上記した回動機構４、４’を回動した場合の力学的作用を、復路側の従動回転部材４ｃを基に図８〜図９に基づいて説明する。
図８は無端状カーブベルト３における復路側のベルトを挟持する従動回転部材４ｃの配置を示す説明図で、無端状カーブベルト３の旋回中心Ｏから径方向に延びる中心線C.Lに対して、従動回転部材４ｃの機長の中心線Ｙ（図１参照）が直角に交差させて配置してあり、その中心線と前記中心線C.Lとの交点をｘ１とする。この交点ｘ１上に該従動回転部材４ｃの歯付プーリ２１ａの軸芯を配置し、この線上で歯付ベルト８の磁石９が対応する駆動回転部材４ａの歯付ベルト８の磁石９と吸着し、駆動回転部材４ａの駆動回転によって回転する。それにより、前記交点ｘ１は駆動回転部材４ａの回転に従って回転すると共に、中心線Ｙ上をカーブベルトの進行方向に向かって移動する。中心線Ｙ上を任意の距離移動した点をｘ２とする。その移動後の点ｘ２での力の関係をベクトル図（図９参照）で示す。
【００３６】
旋回中心Ｏから点ｘ２に延びる中心線をＹ’とする。そして、その点ｘ２から中心線Ｙ’に対し直角方向に働く力をＦ１とする。
力Ｆ１は、無端状カーブベルト３が旋回中心Ｏを中心として回動する時に、接線方向、即ち、中心線Ｙ’に直角に働く。又、従動回転部材４ｃの回転により力は、中心線上に作用する。即ち、任意の点ｘ２に働く力は前記中心線Ｚの延長線上に作用する力Ｆ２となる。従って、無端状カーブベルト３の復路側のベルト３ｂに働くそれぞれの力Ｆ１、Ｆ２の合力方向にＦ３の合力が働く。これにより、無端状カーブベルト３をＦ３方向、即ち、外側に付勢する力Ｆ４（Ｆ２sinα°）が発生する（図９参照）。
そして、上記の外側へ付勢する力Ｆ４は、復路側のベルトを挟持する回動機構４’を構成する駆動回転部材４ａと従動回転部材４ｃの吸着範囲（吸着開始位置から吸着解除位置までの範囲）分だけ連続して作用する。従って、この連続した外側への付勢力は、回動機構を構成する上下一対の回転部材の重合長さ分だけ発揮される。しかも、無端状カーブベルトを挟持して移動するため、無端状カーブベルトに油や粉が付着しても摩擦駆動に比べてその影響は軽微であり、無端状カーブベルトの安定した走行を確保することができる。
ここでは復路側について説明したが、往路側についても同様なことが言える。
【００３７】
図１０は本発明に係るカーブベルトコンベヤの他の実施例を示し、前示の実施例における駆動回転部材４ａの上下に配置した従動回転部材４ｂ，４ｃを、ベルト進行方向に対し上流側に位置する歯付プーリ１８ａ，２１ａの軸１９ａ，２２ａを中心として該従動回転部材４ｂ，４ｃ全体を１８０°反転自在に構成する。即ち、図１０（ｂ）に示すように、前示実施例の位置（仮想線で示す位置）から１８０°反転することで、従動回転部材４ｂ，４ｃの歯付プーリ１８ａ，２１ａの位置は変わらずに、もう一方の歯付プーリ１８ｂ，２１ｂがそれぞれ前示実施例の場合と対称の位置（実線で示す位置）に移動する。
従って、駆動回転部材４ａの回転方向を前示実施例の場合と反対の方向に切り替えれば、図１０（ａ）に示すように無端状カーブベルト３の回転方向は矢印方向となり、前示実施例の回転方向とは逆の方向に回転する。そして、従動回転部材４ｂ，４ｃを１８０°反転させた状態においても、駆動回転部材４ａに対する従動回転部材４ｂ，４ｃの配置関係は変わらないため、逆回転においても無端状カーブベルトを径方向外側に付勢する力は同様に発生し、安定した走行を確保することができる。
【００３８】
従動回転部材４ｂ，４ｃを１８０度反転自在とする場合、該回転部材４ｂ，４ｃを取付けた補助取付板１７，１７’もそれぞれ軸１９ａ，２２ａを中心として１８０度反転するように構成し、適宜の止め手段でその反転状態に定着固定する。又、補助取付板に対する歯付プーリ軸の支持は、一般的な丸孔と軸の嵌め合いでもよいが、軸を支持する孔を上下方向に長い長孔とし、歯付プーリ軸が上下摺動し得るようにしてもよい。又、前記歯付プーリ軸を補助取付板１７，１７’に取付けた弾性体で付勢して、常にベルトに押し付けるようにしてもよい。
【００３９】
上記した実施の形態における無端状カーブベルトの挟持構造は、ベルトの上下に配置した回転帯に磁石９を取り付け、その磁石の吸着作用で挟持するようにしたものであるが、弾性体で挟持する構成としてもよい。
例えば、図２の形態において、樹脂製ブロック１０の無端状カーブベルトと対向する面に、スプリングで外側に付勢された圧着板を設け、そうした圧着板同士でベルトを挟持するようにする。
【００４０】
図１１は本発明に係るカーブベルトコンベヤにおける回転部材の配置の他の例を示す図である。尚、回転部材の構成は図２に示したものとカーブベルトの回転方向（往路の回転方向）が逆方向に配置されている以外は同じであるため、詳細な説明は省略する。又、以下に説明する「長さＬ１」、「長さＬ２」は、往路側（上側）と復路側（下側）の間に配置する中段の回転部材（図２の駆動回転部材４ａに相当する）の回転方向の長さを表す。
本発明における無端状カーブベルトの回動は、上下一対の回転部材による挟持搬送で行われるが、無端状カーブベルトのベルト幅（旋回中心寄りの内側縁から径方向外側縁までの寸法）のサイズの大小に応じて、前記無端状カーブベルトを挟持搬送する上下一対の回転部材の能力（進行方向の長さ、回転部材の横幅等）も変わる。
例えば、図１１に示すベルト幅Ｓ１の無端状カーブベルトに対して長さＬ１の回転部材Ｚ１が１列配置されている。そして、前記ベルト幅Ｓ１よりも幅広のベルト幅Ｓ２（Ｓ２＞Ｓ１）の無端状カーブベルトを構成しようとした場合、前記の長さＬ１の回転部材Ｚ１では能力不足となり、図示のように長さＬ２（Ｌ２＞Ｌ１）の回転部材（横幅は同一）Ｚ２を配置する必要がある。長さＬ２の回転部材はその全長に亘って無端状カーブベルトを挟持する必要があるため、該回転部材Ｚ２の配置位置は、旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線の両端と無端状カーブベルトの外周縁とが交差する二点間の寸法（弦）の長さが回転部材Ｚ２の長さＬ２と略同じとなる位置である。
【００４１】
長さＬ２の回転部材Ｚ２が生じる能力が、前記した長さＬ１の回転部材Ｚ１が生じる能力の略２倍に相当する場合、長さＬ１の回転部材Ｚ１を２組配置することで同様の挟持搬送が可能となる。即ち、図１１に実線で示したように、長さＬ１の回転部材Ｚ１を２列平行に配置する。その場合、回転部材Ｚ１を配置する位置は、前記したように旋回中心から径方向に延びる中心線に対して直角に交差する線の両端と無端状カーブベルトの外周縁とが交差する二点間の寸法（弦）の長さが回転部材の長さＬ１と略同じとなる位置である。従って、長さＬ１の回転部材を２列配置する位置は、図示するように長さＬ２の回転部材を配置する位置より径方向外側に移動した位置となる。
【００４２】
よって、ベルト幅が大きくなった場合、それに合わせて回転部材の長さを長くすることで挟持搬送に必要な駆動力を確保できるが、回転部材の長さを長くすることなく、ある一定長さの回転部材を複数組、並列に配置することで同様の駆動力を確保することが出来る。そして、複数列配置するようにした場合は、長尺一列の回転部材を配置した構成に比べて下記のような利点が得られる。
（１）無端状カーブベルトの搬送有効幅を広く確保することが出来る。
（２）ベルト幅のサイズに応じて長さの異なる回転部材を用意する必要がない。
（３）並列配置した各列の回転部材は、１個の駆動源で駆動することも出来るが、それぞれ独立した駆動源で駆動するようにした場合は、各列の周速度に合わせて駆動できる。
【００４３】
本発明のカーブベルトコンベヤは、無端状カーブベルトの往路側又は復路側の何れか一方、或いは両方の外周縁を、該ベルトを挟んで上下に配置した無端回動する回転部材で挟持し、その回転部材の無端回動による挟持箇所の移動で無端状カーブベルトを周方向に回動するため、無端状カーブベルトを安定して確実に回動することが出来る。そして、無端状カーブベルトは該ベルトの上下に配置し、挟持部分がベルト内に装着された回転部材で挟持するため、挟持部材がベルトより径方向外側に大きく突出せず、従ってコンベヤ全体をコンパクトに構成することができるという利点を有する。
【００４４】
本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内において適宜変更は可能である。
（１）往路側の回動機構と復路側の回動機構を、駆動回転部材を共用して同一箇所に配置したが、往路側と復路側の回動機構をそれぞれ切離して別々に配置してもよい。
（２）回転部材における回転帯に対する磁石の取り付け形態は、図示の埋設形態に限定されず、回転帯の外側に押え金具等を介して磁石を露出状態で固定する形態等、何れでもよい。又、磁石の形状は、図示する矩形平板状に限らず、円板状等何れでもよい。
（３）ベルトを挟持する上下一対の回転部材は、一方だけでなく両方とも同期駆動タイプとしてもよい。
（４）回転部材の表面（無端状カーブベルトと当接する面）は、平坦面に限らず、凹凸面としてもよい。
（５）カーブベルトの旋回中心Ｏから径方向に延びる中心線C.Lは、実施の形態で示す機体の中央部に限定されるものではなく、旋回中心Ｏから径方向に延びる放射線であればよい。
（６）本発明のカーブベルトコンベヤは、実施の形態で示す平面視略９０°の開き角のものに限定されず、９０°以下（例えば、４５°、６０°）、或いは９０°以上（例えば、１８０°）でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係るカーブベルトコンベヤの実施の一例を示す一部切欠平面図。
【図２】図１の（２）−（２）線に沿える拡大断面図。
【図３】要部の拡大断面図。
【図４】図３の（４）−（４）線に沿える拡大断面図。
【図５】回転部材の構成を示す一部切欠斜視図。
【図６】歯付ベルト（回転帯）に対する磁石の取付構造を示す一部切欠分解斜視図。
【図７】図１の実施例における回転部材の配置関係を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大断面図。
【図８】復路側の回転部材の配置を示す説明図。
【図９】図８に示す回転部材の回転で発生する力の関係を示す説明図。
【図１０】他の実施の形態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は要部拡大断面図。
【図１１】他の実施の形態を示す説明図。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ…カーブベルトコンベヤ                １…フレーム
２，２’…折り返し部材（テールローラ）        ３…無端状カーブベルト
４，４’…回動機構                    ４ａ〜４ｃ…回転部材
５…駆動機構                            ８…歯付ベルト（回転帯）
９…磁石                              １０…樹脂製ブロック
１１…固定ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007106595.tif 000006
【図５】
2007106595.tif 000007
【図６】
2007106595.tif 000008
【図７】
2007106595.tif 000009
【図８】
2007106595.tif 000010
【図９】
2007106595.tif 000011
【図１０】
2007106595.tif 000012
【図１１】
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