(57)【要約】【課題】植付作業機の前方に圃場を整地する整地ロータを備える乗用型移植機において、後輪と植付作業機との前後空間を広げることなく整地ロータをコンパクトに配設できるようにする。【解決手段】前輪１６の半径Ｒ１と、前輪１６と後輪１７´の前後隙間寸法Ｌ１との加算値（Ｒ１＋Ｌ１）に対する軸距Ｌ２´の比率が１．５５倍以上１．６５倍以下となる後輪１７´を設けて、前輪１６に対する植付作業機１５の相対的な前後位置を変更することなく、後輪１７´と植付作業機１５との前後空間Ｓを広く構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１６）と後輪（１７´）を有する機体の後部に整地フロート（３４，３５）を備えた植付作業機（１５）を昇降自在に連結すると共に、該植付作業機（１５）前方の機体幅方向に圃場面を整地する整地ロータ（３６）を設けた移植機において、前輪（１６）の半径（Ｒ１）と、前輪（１６）と後輪（１７´）の前後隙間寸法（Ｌ１）との加算値（Ｒ１＋Ｌ１）に対する軸距（Ｌ２´）の比率が１．５５倍以上１．６５倍以下となる後輪（１７´）を設け、前輪（１６）に対する植付作業機（１５）の相対的な前後位置を変更することなく、後輪（１７´）と植付作業機（１５）との前後空間（Ｓ）を広く構成することを特徴とする移植機。
【請求項２】
前輪（１６）と後輪（１７´）を有する機体の後部に整地フロート（３４，３５）を備えた植付作業機（１５）を昇降自在に連結すると共に、該植付作業機（１５）前方の機体幅方向に圃場面を整地する整地ロータ（３６）を設けた移植機において、前輪（１６）の半径（Ｒ１）と、前輪（１６）と後輪（１７´）の前後隙間寸法（Ｌ１）との加算値（Ｒ１＋Ｌ１）に対する軸距（Ｌ２´）の比率が１．５５倍以上１．６５倍以下となる後輪（１７´）を設け、前輪（１６）に対する植付作業機（１５）の相対的な前後位置を短く構成することを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植付作業機の前方に設けられ、回転駆動することによって圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備える移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の後部に設けた昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降可能に連結すると共に、この植付作業機の前方に圃場の表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータを設け、該整地ロータを圃場面に接地する作用位置で機体の進行方向に回転駆動させることによって、車輪等で荒れた部分のみを整地することができる簡単な構成の整地装置を備えた乗用型移植機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１２４４４２号公報（第３−５頁、図１−図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の乗用型移植機では、その後輪と植付作業機との空間に整地ロータを設けるためのスペースを確保しなければならず、必然的に機体が大型化して前後バランスが悪化するといった不具合と、当該植付作業機の下方に設けられる油圧感知フロートによる油圧感知機構を限られたスペースでコンパクトに構成しなければならないといった課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決することを目的とした請求項１の発明は、前輪と後輪を有する機体の後部に整地フロートを備えた植付作業機を昇降自在に連結すると共に、該植付作業機前方の機体幅方向に圃場面を整地する整地ロータを設けた移植機において、前輪の半径と、前輪と後輪の前後隙間寸法との加算値に対する軸距の比率が１．５５倍以上１．６５倍以下となる後輪を設け、前輪に対する植付作業機の相対的な前後位置を変更することなく、後輪と植付作業機との前後空間を広く構成することを第１の特徴としている。
【０００５】
そして、請求項２の発明は、前輪と後輪を有する機体の後部に整地フロートを備えた植付作業機を昇降自在に連結すると共に、該植付作業機前方の機体幅方向に圃場面を整地する整地ロータを設けた移植機において、前輪の半径と、前輪と後輪の前後隙間寸法との加算値に対する軸距の比率が１．５５倍以上１．６５倍以下となる後輪を設け、前輪に対する植付作業機の相対的な前後位置を短く構成することを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、移植機の前輪の半径と、前輪と後輪の前後隙間寸法との加算値に対する軸距の比率が１．５５倍以上１．６５倍以下となる後輪を設け、前輪に対する植付作業機の相対的な前後位置を変更することなく、後輪と植付作業機との前後空間を広く構成することによって、小径化させた後輪に相当する整地ロータの前方への移動配置が可能になり、この整地ロータの前方への移動配置に対応させて整地フロートの先端部を前方へ延長させ、その接地面積を大きくすることができると共に、整地フロートを兼ねる油圧感知フロートによる油圧感知機構の設計自由度を向上させることができる。そして、後輪を小径化させたことにより得られる当該後輪の上方空間には、ペーストや粒状施肥装置等の構成装置を配置することが可能になる。また、移植機の操縦部床面であるステップを後輪の上部においても段差を生じさせることなく形成できるようになる。
【０００７】
そして、請求項２の発明によれば、移植機の前輪の半径と、前輪と後輪の前後隙間寸法との加算値に対する軸距の比率が１．５５倍以上１．６５倍以下となる後輪を設け、前輪に対する植付作業機の相対的な前後位置を短く構成することによって、機体全体を小型化して前後バランスを向上させることができる。そして、後輪を小径化させたことにより得られる当該後輪の上方空間には、ペーストや粒状施肥装置等の構成装置を配置することが可能になる。また、移植機の操縦部床面であるステップを後輪の上部においても段差を生じさせることなく形成できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である従来の乗用型田植機１１の側面図であって、この乗用型田植機１１の機体フレーム１２の後端部には、油圧シリンダ１３を備える昇降リンク機構１４が設けてあり、この昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５を昇降可能に連結すると共に、機体フレーム１２の下部には、左右一対の前輪１６と後輪１７とを備えている。
【０００９】
そして、機体フレーム１２の前部には、エンジン１８を被包するボンネット１９を備えており、このエンジン１８から出力される動力を、図示しない油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して走行動力と植付動力とに分配し、上述した左右一対の前輪１６と後輪１７、及び植付作業機１５に伝達できるように構成している。
【００１０】
また、機体フレーム１２の後部上方には、運転席２１を備え、この運転席２１の前方に各種モニタを表示する操作パネル２２を装備すると共に、該操作パネル２２の上部に運転ハンドル２３、該運転ハンドル２３の下方には操縦部２４の床面を形成するステップ２５を設けている。
【００１１】
更に詳しくは、昇降リンク機構１４の後端には、リンクホルダ２６が取付けてあり、このリンクホルダ２６の図示しないローリング軸を介して、植付作業機１５をローリング可能に支持するドライブケース２７を横設している。そして、このドライブケース２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台２９を支持している。
【００１２】
また、ドライブケース２７の左右両端には、植付伝動ケース３１が取り付けてあり、この植付伝動ケース３１に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して、当該植付伝動ケース３１の後端部に組付けた植付ケース（ロータリケース）３２が回転駆動するようになっている。
【００１３】
そして、植付ケース３２の両端部には、一対の移植杆３３が設けてあり、この移植杆３３により苗載台２９に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って、この掻取った苗を連続的に圃場に移植することができるようになっている。即ち、植付ケース３２には、自らの回転に伴って一対の移植杆３３を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装している。
【００１４】
また、植付伝動ケース３１の下方には、植付作業機１５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねるセンター（油圧感知）フロート３４と、サイドフロート３５とを機体の左右方向に所定の間隔を存して配設してあり、乗用型田植機１１は、これらの整地フロート３４，３５の下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機１５を下降させた後、機体を走行させながら上述の如く移植作業を行うことができるようになっている。
【００１５】
そして、上述した植付作業機１５の前方、即ち、センターフロート３４とサイドフロート３５の前方には、植付作業機１５の略全幅に亘り機体の幅方向に整地ロータ３６を横設してあり、この整地ロータ３６を圃場面に接地する作用位置で機体の進行方向に回転駆動させることによって、移植杆３３による苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地できるようになっている。
【００１６】
次に、整地ロータ３６の支持構造について説明する。ドライブケース２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８の上部には、操作軸３９を回動可能に軸支するボス４０を固設すると共に、当該操作軸３９の一側端部に固設した図示しないブラケットを介して、整地ロータ３６が圃場面に接地する作用位置と、整地ロータ３６が圃場面から離間した収納位置に変更することができる昇降操作レバー４１を取り付けている。
【００１７】
そして、操作軸３９の両端には、回動アーム４２が取り付けてあり、この回動アーム４２の先端に吊アーム４３を連結すると共に、該吊アーム４３の下端を苗載台支持ステー２８の基端部から前方に延出した回動アーム４４の中間部に連結することによって、当該縦アーム４３と苗載台支持ステー２８が略平行となるリンクＫ１を構成している。
【００１８】
更に、回動アーム４４の上方には、吊アーム４３に基端部を連結した支持アーム４５を備え、両アーム４４，４５によって平行リンクＫ２を構成すると共に、両アーム４４，４５の先端には、整地ロータ３６のロータ軸３７を軸支する図示しないボスを固設したサポートアーム４６を連結している。
【００１９】
一方、整地ロータ３６の昇降操作レバー４１が設けられている側の苗載台支持ステー２８には、昇降操作レバー４１用のレバーガイド４７が固設してあり、このレバーガイド４７に備える図示しない複数段の係止溝のうち、当該昇降操作レバー４１を係止溝の所望の位置に係止することによって、整地ロータ３６が圃場面から離間する収納位置と、図１に示すように整地ロータ３６が圃場面に接地する複数段の作用位置とに多段調節することができるようになっている。
【００２０】
次に、整地ロータ３６の伝動系について説明する。機体フレーム１２の後部下方に配設されているリヤアクスルケース５１の前部には、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して伝達されるエンジン１８の動力を、後輪１７の駆動力と整地ロータ３６の駆動力に分配する伝動機構と、整地ロータ３６への駆動力の伝動を断接するクラッチ機構とを備えた分配ケース５２を設けている。そして、この分配ケース５２内の伝動機構により分岐された一方の動力を、伝動軸５３を介して整地ロータ３６を回転駆動させる駆動ケース５４内の伝動機構に伝達している。
【００２１】
次に、従来の乗用型田植機１１の前輪１６を基準とする後輪１７、整地ロータ３６、及び植付作業機１５の位置関係について説明する。図１に示すように、前輪１６の半径はＲ１であり、Ｌ１は、前輪１６と後輪１７の前後隙間寸法を示す。そして、Ｌ２は、両輪１６，１７の軸距を示す。また、Ｌ３は、前輪１６車軸からの整地ロータ３６のロータ軸３７の位置寸法を示し、Ｌ４は、同じく前輪１６車軸からの整地フロート３４，３５の回動支点Ｐの位置寸法を示している。ところで、この配置構成における前輪１６の半径Ｒ１と、前輪１６と後輪１７の前後隙間寸法Ｌ１との加算値（Ｒ１＋Ｌ１）に対する軸距Ｌ２の比率は略１．７となっている。
【００２２】
一方、図２に示す移植機は、本発明の乗用型田植機１１´の第１実施例であって、この乗用型田植機１１´の前輪１６を基準とする後輪１７´、整地ロータ３６、及び植付作業機１５の位置関係について説明する。乗用型田植機１１´の前輪１６の半径Ｒ１と、前輪１６と後輪１７´の前後隙間寸法Ｌ１は、従来の乗用型田植機１１と同一である。そして、前輪１６と後輪１７´の軸距は、Ｌ２´であり、前輪１６の半径Ｒ１と、前輪１６と後輪１７´の前後隙間寸法Ｌ１との加算値（Ｒ１＋Ｌ１）に対する軸距Ｌ２´の比率は略１．５５となっている。
【００２３】
更に詳しくは、従来の乗用型田植機１１の軸距Ｌ２と第１実施例の乗用型田植機１１´の軸距Ｌ２´の関係は、Ｌ２＞Ｌ２´であり、当該乗用型田植機１１´は、前輪１６の半径Ｒ１と略同一の小径化させた後輪１７´を採用している。したがって、小径化させた後輪１７´に相当する整地ロータ３６の前方への移動配置が可能になり、それによって、前輪１６に対する整地ロータ３６の相対的な前後位置はＬ３´＜Ｌ３となる。
【００２４】
したがって、前輪１６に対する植付作業機１５の相対的な前後位置Ｌ４を変更することなく、従来の乗用型田植機１１と同一位置に植付作業機１５を配置した場合は、後輪１７´と植付作業機１５との前後空間Ｓを広く構成することができる。つまり、整地ロータ３６の前方への移動量（Ｌ３−Ｌ３´）に対応させて整地フロート３４´，３５´の先端部を前方へ延長〔（Ｌ４−Ｌ３）−（Ｌ４−Ｌ３´）〕させ、その接地面積を大きくすることが可能であり、整地フロートを兼ねる油圧感知フロート３４´による油圧感知機構の設計自由度を向上させることができる。そして、後輪１７´を小径化させたことにより得られる当該後輪１７´の上方空間Ｓ１には、ペーストや粒状施肥装置等の構成装置を配置することが可能になる。また、乗用型田植機１１´の操縦部２４床面であるステップ２５を後輪１７´の上部においても段差を生じさせることなく形成できるようになる。
【００２５】
また、図３に示す移植機は、本発明の乗用型田植機１１´の第２実施例であって、この乗用型田植機６１の前輪１６を基準とする後輪１７´及び整地ロータ３６の位置関係は、上述した第１実施例の乗用型田植機１１´と同様に、前輪１６と後輪１７´の軸距は、Ｌ２´であり、前輪１６の半径Ｒ１と、前輪１６と後輪１７´の前後隙間寸法Ｌ１との加算値（Ｒ１＋Ｌ１）に対する軸距Ｌ２´の比率は略１．５５となっている。
【００２６】
そして、第１実施例の乗用型田植機１１´も、前輪１６の半径Ｒ１と略同一の小径化させた後輪１７´を採用することにより、小径化させた後輪１７´に相当する整地ロータ３６と植付作業機１５の前方への移動〔（Ｌ３−Ｌ３´）に相当〕配置が可能になり、それによって、前輪１６に対する整地ロータ３６の相対的な前後位置はＬ３´＜Ｌ３となり、また前輪１６に対する植付作業機１５の相対的な前後位置は、Ｌ４´＜Ｌ４となる。
【００２７】
即ち、前輪１６に対する整地ロータ３６の相対的な前後位置と、前輪１６に対する植付作業機１５の相対的な前後位置とを従来の乗用型田植機１１よりも短く構成（Ｌ４´＜Ｌ４）することによって、機体全体を小型化して前後バランスを向上させることができる。そして、後輪１７´を小径化させたことにより得られる当該後輪１７´の上方空間Ｓ１には、ペーストや粒状施肥装置等の構成装置を配置することが可能になる。また、乗用型田植機１１´の操縦部２４床面であるステップ２５を後輪１７´の上部においても段差を生じさせることなく形成できるようになる。
【００２８】
尚、上述した実施例における乗用型田植機１１´の前輪１６の半径Ｒ１と、前輪１６と後輪１７´の前後隙間寸法Ｌ１との加算値（Ｒ１＋Ｌ１）に対する軸距の比率が、１．５５倍以上１．６５倍以下となる小径化させた後輪１７´を採用することが好ましい。
【００２９】
そして、前輪１６に対する整地ロータ３６の相対的な前後位置と軸距の大まかな関係は、従来の乗用型田植機１１では、Ｌ３−Ｌ２＝０．５５Ｌ２＝１．２３（Ｌ４−Ｌ３）であるのに対し、第１実施例の乗用型田植機１１´では、Ｌ３´−Ｌ２´＝０．５２Ｌ２´＝０．７４（Ｌ４−Ｌ３´）となっており、Ｌ２´に対するＬ３´−Ｌ２´の比率が０．５３倍以下になるのが好ましく、Ｌ４−Ｌ３´に対するＬ３´−Ｌ２´の比率は０．６倍以上０．８倍以下となるのが好ましい。また、第２実施例の乗用型田植機１１´では、Ｌ３´−Ｌ２´＝０．５２Ｌ２´＝１．０４（Ｌ４´−Ｌ３´）となっており、Ｌ２´に対するＬ３´−Ｌ２´の比率が０．５３倍以下になるのが好ましく、Ｌ４´−Ｌ３´に対するＬ３´−Ｌ２´の比率は０．９倍以上１．１倍以下となるのが好ましい。この時、前輪１６に対する植付作業機１５の相対的な前後位置と整地ロータ３６の前後位置の大まかな関係は、Ｌ４−Ｌ３＝２．１４Ｒ１であり、一方第１及び第２実施例の乗用型田植機１１´では、Ｌ４´−Ｌ３´＝１．８１Ｒ１となっている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】整地ロータを備える従来の乗用型田植機の側面図。
【図２】整地ロータを備える本発明の乗用型田植機の側面図（第１実施例）。
【図３】整地ロータを備える本発明の乗用型田植機の側面図（第２実施例）。
【符号の説明】
【００３１】
１５    植付作業機
１６    前輪
１７´  後輪
３４  整地フロート（センターフロート）
３５  整地フロート（サイドフロート）
Ｌ１  前後隙間寸法
Ｌ２
Ｒ１  半径（前輪）
Ｓ    前後空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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