(57)【要約】      （修正有）【課題】エンジン以外の動力源として、バッテリーを用いてショベルローダを走行させる。【解決手段】ショベルローダ１が、車体フレーム９と、走行装置５と、ローダ装置２０と、走行装置５を走行させるための駆動力を発生させる駆動力発生部とを有して構成され、車体フレーム９がショベルローダ１の左右両側に設けられた一対の側部フレーム９ａ，９ａを有する。ローダ装置２０が、一対の側部フレーム９ａ，９ａに上下に揺動可能に取り付けられた一対のリフトアーム２１，２１と、一対のリフトアーム２１，２１の先端部に上下に揺動可能に取り付けられたバケット２９とからなり、駆動力発生部が、一対の走行装置５，５に駆動力を各々伝達して車両１０を独立走行させるように左右独立して制御可能な一対の電気モータ７１，７１と、電気モータ７１，７１に電力を供給するバッテリ５０とを有して構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームと、前記車体フレームに取り付けられた走行体と、前記車体フレームに取り付けられた作業装置と、前記車体フレームの内部に設けられ前記走行体を走行させるための駆動力を発生させる駆動力発生部とを有して構成された作業車であって、
前記車体フレームが前記作業車の左右両側に設けられた一対の側部フレームを有し、
前記作業装置が、前記一対の側部フレームに基端側が上下に揺動可能に取り付けられた一対のリフトアームと、前記一対のリフトアームの先端部に上下に揺動可能に取り付けられたバケットとからなり、
前記駆動力発生部が、前記走行体に駆動力を伝達して前記走行体を走行させる電気モータと、前記電気モータに電力を供給するバッテリもしくは大容量コンデンサ又はバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせたものとを有して構成されていることを特徴とする作業車。
【請求項２】
前記走行体が、前記車体フレームに左右に設けられた一対の走行体からなり、
前記電気モータが、前記駆動力発生部における左右に一対の電気モータとして設けられ、前記一対の電気モータの駆動を独立に制御することにより前記一対の走行体に駆動力を各々伝達させて前記一対の走行体の独立走行が可能であることを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
前記バッテリが、前記車体フレームの床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業車。
【請求項４】
前記車体フレームの後面に前記バッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、前記バッテリが前記バッテリ格納開口から挿入及び引出されることを特徴とする請求項３に記載の作業車。
【請求項５】
前記バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を備えた走行体上に取り付けられた車体フレームと、車体フレームに設けられた作業装置と、車体フレーム内部に設けられた駆動力発生部とをを有して構成される作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような作業車として、例えばショベルローダのような地面を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用される作業車（特許文献１を参照）にあっては、走行装置上に車体フレームが設けられ、車体フレームの前端にバケットやアーム等の作業装置を備えて構成される。また、車体フレームの内側には、エンジンを収容するエンジンルームが設けられており、エンジンとともに、ラジエータ、オイルクーラ、油圧ポンプ、油圧バルブ、さらには、油圧機器の作動油を貯留する作動油タンク、燃料タンク等が設けられている。さらに車体フレームの内側には、車体フレームの前部に取り付けられた作業装置との重量バランスを図るためのカウンタウエイトが設けられている。
【特許文献１】特許公開２００５−１３３４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、上記のような作業車の動力源はエンジンであり、このエンジンにより車両を走行させ、またエンジンによりパワーショベル装置や旋回モータ等を作動させるための油圧を供給する油圧ポンプを駆動させるように構成されている。しかしながら、エンジンを動力源とする作業車では排気ガスや騒音が発生することから、周囲の環境に与える影響を考慮して、エンジン以外を動力源とするのが近年望まれている。エンジン以外の動力源として、排気ガスを出さない、騒音が小さいといったことから、電力により車両を走行させ、あるいは油圧ポンプを駆動させて作業装置を作動させる方法が考えられる。このような方法の場合、油圧ポンプを駆動させる電気モータといったものに電力を供給するため、作業車にバッテリを搭載する必要があるが、バッテリを搭載する場合、以下のような課題点がある。
【０００４】
油圧ポンプや電気モータといった機器が作動している場合にはこのような機器が発熱するため、油圧ポンプ等の機器とともに車体フレームの内部に設置されているバッテリ周辺の温度も高くなる。バッテリ周辺の温度が高くなるとバッテリの寿命が短くなるといった影響が現れ、これを抑える必要があるため、機器の発熱による熱影響を及ぼされないようなバッテリの配置構成にしなければならない。しかしながら、油圧ポンプや電気モータなどの機器やバッテリを車体フレーム内部に設置するスペースが限られているため、これらの設置スペースを考慮した上で発熱に対する対策をする必要がある。
【０００５】
以上のような課題に鑑みて、本発明では、エンジン以外を動力源として周囲の環境に与える悪い影響を抑えることが可能で、また、油圧ポンプや電気モータといった機器の発熱に影響を及ぼされないように車体内部に配置されたバッテリを有する作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために本発明に係る作業車は、車体フレームと、車体フレームに取り付けられた走行体（例えば、実施形態における走行装置５）と、車体フレームに取り付けられた作業装置（例えば、実施形態におけるローダ装置２０）と、車体フレームの内部に設けられ走行体を走行させるための駆動力を発生させる駆動力発生部（例えば、実施形態における電気モータ７１）とを有して構成され、車体フレームが作業車の左右両側に設けられた一対の側部フレームを有し、作業装置が、一対の側部フレームに基端側が上下に揺動可能に取り付けられた一対のリフトアーム（例えば、実施形態におけるアーム２１）と、一対のリフトアームの先端部に上下に揺動可能に取り付けられたバケットとからなり、駆動力発生部が、走行体に駆動力を伝達して走行体を走行させる電気モータと、電気モータに電力を供給するバッテリもしくは大容量コンデンサ又はバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせたものとを有して構成されている。
【０００７】
また、上記構成の作業車において、走行体が、車体フレームに左右に設けられた一対の走行体からなり、電気モータが、駆動力発生部における左右に一対の電気モータとして設けられ、一対の電気モータの駆動を独立に制御することにより一対の走行体に駆動力を各々伝達させて一対の走行体の独立走行が可能であるのが好ましい。
【０００８】
また、上記構成の作業車において、バッテリが、車体フレームの床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されているのが好ましい。
【０００９】
さらに、上記構成の作業車において、車体フレームの後面にバッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口が形成され、バッテリがバッテリ格納開口から挿入及び引出されるのが好ましい。
【００１０】
また、上記構成の作業車において、バッテリが、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に関する作業車によれば、エンジン以外を動力源として車両を走行させるように構成されていて、バッテリからの電力の供給を受ける電気モータからの回転駆動力を、走行装置に設けられた車輪に伝達させることで、走行体を、すなわち作業車を走行させる。このように、本発明に係る作業車は、エンジンを動力源として走行させるものではないため、作業車の走行にともなう排気ガスの発生が無く、エンジンを動力源とするものに比べて発生する騒音が小さいことから、周辺の環境に与える悪い影響を抑えることが可能である。
【００１２】
さらに、走行体が、車体フレームに左右に設けられた一対の走行体からなり、電気モータが、駆動力発生部における左右に一対の電気モータとして設けられ、一対の電気モータの駆動を独立に制御することにより一対の走行体に駆動力を各々伝達させて一対の走行体の独立走行可能であるため、この電気モータを駆動源として作業車を右旋回もしくは左旋回させることが可能であるほか、作業車を局地旋回させることが可能である。
【００１３】
また、車体フレームの床面下部に平面状に形成されたバッテリ格納部に収納されている。そして、油圧ポンプや電気モータといった熱を発生する機器は、車体フレーム内部であってバッテリの上方の位置に位置して配置されているため、油圧ポンプ等の作動により油圧ポンプ等から発生する熱が車体フレーム内部の上部に向けて放熱され、バッテリへの熱影響を抑えることが可能である。ここで、車体フレーム内部に冷却ファン付きのオイルクーラなどを設置し、これにより油圧ポンプや電気モータからの熱が車両の外部へと放熱されるようにすれば、バッテリへの熱影響をより低く抑えることが可能である。そして、バッテリの収納位置を油圧ポンプ等の機器の下方とすることで、バッテリ以外の油圧ポンプ等の配置構成の自由度を増すことができる。そして、このようなバッテリ格納部に格納されているバッテリを、車体フレームの後面にバッテリ格納部に向けて開口するバッテリ格納開口を介して挿入及び引出することことで、バッテリの交換作業を容易に行うことが可能である。
【００１４】
さらに、バッテリとしてリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池を用いたり、バッテリの代わりに大容量コンデンサを用いたり、あるいはバッテリおよび大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いることで、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を供給することができる体積が小さくて済み、バッテリが車体フレーム内部もしくは車体フレーム内部を占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。また、これらのバッテリは鉛バッテリよりも軽量であるため、バッテリの交換作業を容易に行うことができるといった利点を有している。高容量の充電式電池として、リチウムイオンバッテリおよび有機ラジカル電池のうち、いずれを用いてもよいが、特に有機ラジカル電池を用いれば、バッテリをより軽量化することができ、より短時間で充電させることが可能である。また、バッテリと大容量コンデンサとの複合構成とすることで、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１乃至図６に基づいて説明する。本実施の形態は地盤を掘削したり掘削した土等を移動させる際に使用されるショベルローダの態様を示す。ここではまず、本発明に係るショベルローダについて説明する。このショベルローダ１は、図１乃至図３に示すように、履帯３を有した走行装置５と、走行装置５を左右に一対取り付けた車体フレーム９と、車体フレーム９に取り付けられたローダ装置２０と、車体フレーム９の前後方向の略中央部上に設けられたオペレータキャビン３０とを有して構成されている。なお、走行装置５と車体フレーム９とを併せて、以下、「車両１０」と記す。
【００１６】
車体フレーム９の左右両側部には上方へ突出する一対の側部フレーム９ａが形成されている。また、車体フレーム９は、側部フレーム９ａのほか、車両１０の後端部の上部であって一対の側部フレーム９ａ間を左右に延びる上部フレーム９ｂ、車両１０の後端面を形成する後部フレーム９ｃ、オペレータキャビン３０の下方に形成されオペレータキャビン３０に搭乗する作業者が利用可能な平板状の床面９ｄとから構成されている。
【００１７】
側部フレーム９ａには前述したローダ装置２０が取り付けられている。ローダ装置２０は一対の側部フレーム９ａの上部内側にそれぞれ上下に揺動可能に枢結された一対のアーム２１と、一対のアーム２１の先端部に上下に揺動自在に枢結されたバケット２９と、一対のアーム２１のそれぞれを起伏動させる起伏シリンダ２３とを有して構成されている。アーム２１は側部フレーム９ａの上部から車両前方側に延びる直進部２１ａと、直進部２１ａの先端部から前方側に進むに従って暫時下方へ屈曲する屈曲部２１ｂとを有してなり、直進部２１ａと屈曲部２１ｂとは一体化されている。直進部２１ａの先端側と屈曲部２１ｂの基端側との間には下方へ延びる段部２１ｃが形成されている。直進部２１ａには起伏シリンダ２３のロッド側先端部が枢結され、起伏シリンダ２３のシリンダチューブ側端部が側部フレーム９ａに枢結されている。このため、起伏シリンダ２３が伸縮動すると、アーム２１が上下に起伏動する。アーム２１は車両前方側へ倒伏動して前後方向に延び、車両前側に傾斜してバケット２９が接地された状態で格納される。なお、一対のアーム２１の屈曲部２１ｂ間には左右方向に延びる補強部材２５が取り付けられている。この補強部材２５はアーム２１が格納された状態において、車両１０の前方位置に位置している。
【００１８】
アーム２１の屈曲部２１ｂの基端側にはバケットシリンダ２４の基端側が枢結され、バケット２９の基部にはバケットシリンダ２４の先端側が枢結されている。このため、バケットシリンダ２４が伸縮動すると、バケット２９が上下に揺動する。ここで、バケットシリンダ２４が縮小動した場合には、バケット２９が上方に揺動する掘削動作を行い、バケットシリンダ２４が伸長動した場合には、バケット２９が下方に揺動する排土動作を行う。
【００１９】
次に、ショベルローダ１に設けられたオペレータキャビン３０について説明する。車両１０の前後方向の略中央部に設置されたオペレータキャビン３０の左右方向の外側には前述した一対のアーム２１が配設されている。オペレータキャビン３０は、箱状であり、車両前側が開口した開口部３１を有し、左右方向に所定の間隔を有して上方へ延びる一対の側板部３３と、一対の側板部３３の上部間に掛け渡されるとともに、一対の側板部３３の後端上部まで延びてオペレータキャビン３０の上部及び後部を覆う天板部３５とを有して構成されている。一対の側板部３３には略矩形状の複数の孔部３９が形成され、この孔部３９を介してオペレータキャビン３０内と車外とが連通状態にされている。
【００２０】
オペレータキャビン３０の内部には、作業者が車両前側に向いた状態で座ることができるオペレータシート１２が配設されている。また、オペレータシート１２の左右にはローダ装置２０の駆動を操作する操作装置１４が配設されている（図３参照）。操作装置１４は左操作レバー１４ａと右操作レバー１４ｂとを有し、左操作レバー１４ａが傾動操作されると走行装置５が作動し、右操作レバー１４ｂが傾動操作されるとローダ装置２０のアーム２１が起伏動及びバケット２９が掘削動作及び排土動作するように構成されている。オペレータキャビン３０は車体フレーム９の後部側を揺動中心として上下に揺動可能に枢結されている。このため、オペレータキャビン３０の前側を上方へ引き上げ操作すれば、オペレータキャビン３０は枢結位置を揺動中心として上方へ揺動させることができる。なお、オペレータキャビン３０が上方へ揺動されると、走行装置５やローダ装置２０の駆動源であり車体フレーム９内に格納された油圧ポンプ７２等を上方に露出させた状態にすることができる。
【００２１】
車体フレーム９内部に設けられ走行装置５およびローダ装置２０の作動全般を制御するコントローラ１００は、図４に示すように、操作装置１４を操作したときに操作装置１４から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力し、油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００からの当該制御信号に基づいてアームシリンダ２３等への作動油の給排制御を行う。この油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００から制御信号が出力されると、車体フレーム９内に配設された電気モータ７１の駆動力により駆動可能な油圧ポンプ７２から吐出する作動油の給排制御を行い、アーム２１を起伏動させ、バケット２９を作動させる。
【００２２】
油圧制御バルブ８０は、アーム２１を起伏動させるアームシリンダ２３に対応するアーム制御バルブ８３、バケット２９を作動させるバケットシリンダ２４に対応するバケット制御バルブ８４を有して構成される。そして、アームシリンダ２３等に流れる作動油の給排制御は、油圧制御バルブ８０内のアーム制御バルブ８３およびバケット制御バルブ８４のバルブ開度を制御することで行われる。また、コントローラ１００からは操作装置１４の操作に応じてモータ可変速制御装置１１５に向けて制御信号が出力されるようになっており、コントローラ１００からモータ可変速制御装置１１５に向けて制御信号が出力されると、これにより電気モータ７１の回転数を可変したり電気モータ７１が適性なトルクを出力するように制御され、走行装置５の走行速度を自在に変えることが可能である。
【００２３】
ここで、車体フレーム９の内側に配置される種々の機器の配置例について説明する。オペレータシート１２の下方であって、一対の側部フレーム９ａ、上部フレーム９ｂ、および後部フレーム９ｃにより覆われた空間には、走行装置５を駆動させローダ装置２０を作動させるための動力源となる電気モータ７１や油圧ポンプ７２等といった機器が配置されている。これらの機器のうち、車体フレーム９内側の後部であって左右両側部には、バッテリ５０から電力が供給されることで駆動する左右一対の電気モータ７１，７１が左右方向に横置きに配置され（モータ軸の長手方向が車両１０の左右方向に一致するように配置され）ている（図２参照）。この電気モータ７１は、いずれもインダクションモータからなり、コントローラ１００に設けられたインバータにより交流電圧が供給されるようになっている。電気モータ７１は、固定子側の巻線に交流電流を流すことにより発生する回転磁界と、回転子側に発生する誘導電流との相互作用によって回転子が回転するもので、モータ可変速制御装置１１５によりその回転数を変えることが可能である。
【００２４】
なお、電気モータ７１は、上記のようなインダクションモータで構成する場合に限らず、埋込磁石形同期モータ（ＩＰＭ（Interior Permanent Magnetic）モータ）、あるいはサーボモータで構成してもよい。ＩＰＭモータは、希土類永久磁石を回転子（鉄）の内部に埋め込んで配置したリラクタンスモータの一種であり、永久磁石と固定子との吸引反発力と、回転子と固定子と吸引反発力とにより発生するトルクを利用することにより高効率（供給する電力に対して出力が高い）が実現できる。電気モータ７１がサーボモータで構成される場合には、レゾルバもしくはエンコーダといった検出手段を内蔵していて電気モータ７１の回転軸の軸角度を検出することが可能で、電気モータ７１に印加する電圧を変えることで電気モータ７１の回転軸の回転速度を微妙に制御することが可能である。
【００２５】
上記のように、電気モータ７１は、車体フレーム９の内側に左右一対設けられており、バッテリ５０からの電力をコントローラ１００の制御により各電気モータ７１，７１に各々供給することにより、電気モータ７１，７１の回転を左右独立に制御することが可能である。このように、電気モータ７１，７１の回転を左右独立に制御することで、車体フレーム９に左右一対取り付けられた走行装置５のうち、例えば、左側の走行装置５のみを駆動させるようにして、車両１０を右旋回させることが可能である。
【００２６】
電気モータ７１，７１の前方には、この電気モータ７１，７１によって駆動され、アームシリンダ２３あるいはバケットシリンダ２４等油圧機器を作動させるための作動油の油圧を供給する油圧ポンプ７２が取り付けられている。一方、電気モータ１３の後方であって車体フレーム９内側の後端部には後部フレーム９ｃに近接して、油圧機器を作動させる作動油を貯留する作動油タンク７３が配置されている。
【００２７】
車体フレーム９の床面９ｄ下部には平面状にバッテリ格納部１７が形成され、このバッテリ格納部１７にバッテリ５０が収納されている。電気モータ７１や油圧ポンプ７２といった熱を発生する機器は、車体フレーム９内側であってバッテリ５０の上方の位置に位置して配置されているため、油圧ポンプ７２等の作動により油圧ポンプ７２等から発生する熱が車体フレーム９内の上部に向けて放熱され、バッテリ５０への熱影響を抑えることが可能である。なお、車体フレーム９の内部に冷却ファン付きのオイルクーラなどを設置し、これにより油圧ポンプや電気モータからの熱が車両１０の外部へと放熱されるようにすれば、バッテリ５０への熱影響をより低く抑えることが可能である。そして、バッテリ５０の格納位置を油圧ポンプ７２等の機器の下方とすることで、バッテリ５０以外の油圧ポンプ７２等の配置構成の自由度を増すことができる。
【００２８】
バッテリ５０は、高容量の充電式のリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、後述するスライド機構６０により、車両１０に対して前後方向（矢印Ａ方向）に引出および挿入可能である。また、バッテリ５０は、車体フレーム９の床面９ｄ下部の位置に位置して平面配置されているため、車両１０の重心位置を低くして車両の安定性を向上させることができる。そして、平面状に配置されていることから直方体状に配置されている場合よりも放熱面積が大きくなり、バッテリ５０自体から発生する熱を効果的に放熱することが可能である。
【００２９】
また、特に、上記有機ラジカル電池では、その正極材料として熱可塑性樹脂の一種である有機ラジカル材料が用いられている。有機ラジカル電池の特徴として、リチウムイオンバッテリよりも高容量で、電気化学反応速度が速く充電時間が短いといったことが挙げられる。そして、有機ラジカル電池は、リチウムイオンバッテリとは異なり電極としてコバルト酸リチウムやマンガン酸リチウムといった重金属の酸化物を用いていないので、より軽量で、また環境への影響が少ない。
【００３０】
さらに、電気モータ１３への電力の供給源としてバッテリ５０ではなく図示しない大容量コンデンサを用いてもよい。あるいは、バッテリ５０と図示しない大容量コンデンサとを並列に接続することでバッテリ５０および大容量コンデンサを組み合わせて複合構成とした二次電池システムを用いてもよい。バッテリ５０と大容量コンデンサとの複合構成とすることで、上述のように、急な過負荷による電圧降下を軽減することが可能である。これは、リチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池のバッテリ容量が低下している時に有効な手段である。
【００３１】
なお、バッテリ５０の車体フレーム９内側における配置構成として、上記のような平面状の配置構成に限られず、全体として直方体状になるようにバッテリ５０を積み上げて形成したものであってもよい。この場合、車両１０の重量バランスや機器からの放熱を考慮に入れて、直方体状のバッテリ５０を、例えば後部フレーム９ｃの近傍、すなわち図１（ｂ）における作動油ポンプ７３が配置されている位置に配置して、それ以外の電気モータ７１や油圧ポンプ７２といった機器を、バッテリ５０の上方の位置に横置きの状態にして車両１０の左右に並べて配置するのが好ましい。
【００３２】
バッテリ５０の上方であって油圧ポンプ７２の前方には、ローダ装置２０の作動全般を制御するコントローラ１００が設けられている。このコントローラ１００は、上述のように、操作装置１４の操作に基づく操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力する。油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００からの制御信号に基づいてアームシリンダ２３等への作動油の給排制御を行ってアーム２１の起伏動等を行わせることが可能である。なお、オペレータキャビン３０を上方へ揺動させることで、コントローラ１００を露出させて交換作業を行うことが可能である。
【００３３】
このコントローラ１００は、アンプリファイヤその他の電子機器部品を有しているため、特に振動に弱く、走行装置５の駆動やローダ装置２０の作動による振動が原因でコントローラ１００が誤動作するのを防止するため、例えば防振ゴムといった振動を吸収する弾性体１０１（勿論バネのようなものであってもよい）上に載置されている。
【００３４】
走行装置５は、上記のような電気モータ７１を駆動源として電気モータ７１の駆動力が伝達されることで駆動され、車両１０を走行させることができる。電気モータ７１の回転軸と同一の軸上に位置し履帯３を巻き掛けたスプロケット５ａは、電気モータ７１の回転とともに回転して履帯３を駆動する。走行装置５は、従動輪５ｂ、従動輪５ｃ、従動輪５ｄ、従動輪５ｅ、従動輪５ｆの順に車両１０の前後に向かって複数の従動輪を有しており、履帯３は、スプロケット５ａとともにこれらの従動輪５ｂ〜５ｆに巻き掛けられている。スプロケット５ａの回転により履帯３が駆動すると、これら従動輪５ｂ〜５ｆが回転して、左操作レバー１４ａの傾動操作に基づく電気モータ７１の回転方向（正転もしくは逆転）に応じて（スプロケット５ａの回転方向に応じて）車両１０を前進もしくは後退させることが可能である。
【００３５】
車両１０には、上述のように、左右一対の電気モータ７１，７１が設けられていて、これらを左右独立に駆動させる制御を行うことが可能であるため、一対の走行装置５，５に電気モータ７１，７１の駆動力を各々伝達させて、走行装置５，５の独立走行が可能である。これにより、走行装置５の駆動速度を左右で変えるようにしたり、左右一対の走行装置５のうち、いずれかのみを駆動させることが可能である。ここで、走行装置５の駆動速度が左右で異なっていれば、車両１０を右旋回もしくは左旋回させることが可能であり、また、左右一対の走行装置５のうち、いずれかのみを駆動させれば、車両１０を平面視時計方向もしくは反時計方向に局地旋回させることが可能である。
【００３６】
さらに、本実施例では走行装置５は、スプロケット５ａおよび従動輪５ｂ〜５ｆに履帯３を巻き掛けたクローラからなるもので構成されているが、走行装置は必ずしもこれに限らず、電気モータ７１を駆動源として電気モータ７１の駆動力が伝達されることで回転駆動な複数の車輪を、車両１０の左右に設けて構成してもよい。そして、走行装置として複数の車輪からなるもので構成されている場合であっても、左右一対の電気モータ７１，７１を左右独立に駆動させる制御を行うことにより、上記のような左右の旋回や時計方向もしくは反時計方向の局地旋回を行うことが可能である。
【００３７】
なお、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ローダ装置２０の駆動用の電気モータ１７１を、走行装置５の駆動用の電気モータ７１とは別に車両１０の後端部（後部フレーム９ｃの前方）に配置するようにしてもよい。このような配置構成の下、図５（ｂ）に示すように、旋回駆動制御バルブ８１等からなりコントローラ１００からの制御信号に基づいてアームシリンダ２３等への作動油の給排制御を行う油圧制御バルブ８０が、電気モータ１７１の車体１０左方に隣接して設けられている。また、ローダ装置２０を作動させる作動油を貯留する作動油タンク１７３が、電気モータ１７１の車体１０右方に隣接して設けられている。すなわち、車両１０の後端部において、車両１０の左側から右側に向かって油圧制御バルブ８０、電気モータ１７１、作動油タンク１７３の順に並設されている。
【００３８】
ここで、図６を参照して、バッテリ５０を車体フレーム９の外部に取り出すためのバッテリ格納開口４４の周辺部について説明する。車両１０の後端部には、図６に示すようなバッテリ格納開口４４が形成され、このバッテリ格納開口４４は、バッテリ格納開口４４の下部開口端に左右に並設されたヒンジ４９，４９によって上下に揺動可能な格納蓋４８を上方に揺動させることで開放させることができる（バッテリ格納開口４４の上部開口端にヒンジ４９を並設して格納蓋４８を上方に揺動させるようにしてもよい）。そして、バッテリ格納開口４４を開放させた状態でバッテリ格納開口４４を介してバッテリ５０を前後に出し入れすることで、バッテリ５０を下部カバー４３に覆われたバッテリ格納部１７に対して取出および格納することができる。
【００３９】
図６に示すように、バッテリ５０が収納されるバッテリケースであり上方に開口した箱型の引出部４５の前面には、作業者が手を掛けることができる左右一対の取手４６，４６が形成されている。この引出部４５には、複数の円筒状のバッテリ５０，５０，…が引出部４５の内部に敷き詰められるように前後左右に並んで縦置きに配置されて収納されている。また、引出部４５の背面側の左右両端には、バッテリ格納部１７に設けられた図示しないレバー係止部に係合可能な鉤形のロックレバー４７，４７がいずれも前後に延びて取り付けられている。このロックレバー４７は、取手４６に設けられた図示しないロック解除部の解除操作と連動するように係脱動作させることが可能である。
【００４０】
なお、バッテリ５０は、上述のようにリチウムイオンバッテリもしくは有機ラジカル電池であり、作業車のバッテリとして従来使用されていた鉛バッテリよりも同じ電圧を発生させる体積が小さいため、バッテリが占めるスベースを小さくすることが可能であり、その分、油圧ポンプや電気モータ等を配置するスペースを広く確保することができる。さらに、リチウムイオンバッテリや有機ラジカル電池は鉛バッテリよりも軽量であるため、交換作業を容易に行うことができ、また、充電が短時間でできるといった利点を有している。
【００４１】
バッテリ５０を収納する箱型の引出部４５を前後に移動させるスライド機構６０は、以下のような構成になっている。スライド機構６０は、引出部４５の左右両側に設けられ（図６においては、引出部４５の左側に設けられたスライド機構６０のみ示す）、前後に略水平に延びる梁状のレール６１と、車体フレーム９内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心としレール６１の下面に当接しながら前後方向に回転する前後一対のローラ６２ａ，６２ｂと、車体フレーム９内部に左右を長手軸方向として取り付けられた軸を回転中心としレール６１の上面に当接しながら前後方向に回転する前後一対のローラ６５，６５，…と、レール６１の前端部に上下に延びるように設けられた柱状の前ストッパ６３と、レール６１の後端部に上下に延びるように設けられた柱状の後ストッパ６４とを有して構成される。引出部４５の右側に設けられたスライド機構６０も、以上のようにレール６１等を有して構成される。
【００４２】
ここで、上記のような構成のバッテリ格納部１７に格納されているバッテリ５０のメンテナンスを行う場合について説明する。ここで言うバッテリのメンテナンスとは、バッテリ５０の交換を言う。バッテリ５０のメンテナンスは、格納蓋４８を開けて下方に揺動させた状態で、作業者が引出部４５に設けられた取手４６に手を掛けて上記ロック解除部によりロックレバー４７の解除操作をし、後ストッパ６４の前面がローラ６２ｂに当接するまで引出部４５を手前に引き出す。このとき、バッテリ５０がバッテリ格納部１７から露出することで、バッテリ５０の交換作業を行うことが可能である。なお、レール６１，６１は、いずれも、下側のローラ６２ａ，６２ｂおよび上側のローラ６５，６５によって挟持されているため、作業者が取手４６を引くことにより引き出した引出部４５が車両１０から外へ脱落しないようになっている。
【００４３】
バッテリ５０の交換作業を終えた後は、取手４６に手を掛けながら前ストッパ６３の背面がローラ６２ａに当接するまで引出部４５をバッテリ格納部１７に押し込む。前ストッパ６３へのローラ６２ａの当接とともに鉤形のロックレバー４７が図示しないレバー係止部に係合することで、引出部４５が手前に引き出されないように閉鎖施錠される。そして、格納蓋４８を上方に揺動させてバッテリ格納開口４４を閉鎖させることで一連のメンテナンス作業が終了し、掘削作業等に移行することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る作業車の一例としてのショベルローダを示し、（ａ）はショベルローダの平面図であり、（ｂ）はショベルローダの左側面図である。
【図２】上記ショベルローダの後面図である。
【図３】上記ショベルローダの正面図である。
【図４】上記ショベルローダに設けられた油圧機器等の構成を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は上記ショベルローダに搭載される電気モータ等の配置例を示すために当該ショベルローダの一部を示す左側面図で、（ｂ）はショベルローダの左右方向に並設された電気モータ等の配置構成を模式的に示す図である。
【図６】上記ショベルローダに設けられバッテリを格納するバッテリ格納部周辺を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  ショベルローダ（作業車）
５  走行装置（走行体）
５ａ  スプロケット
５ｂ〜５ｆ  従動輪
９  車体フレーム
９ａ  側部フレーム
９ｂ  上部フレーム
９ｃ  後部フレーム
９ｄ  床面
１０  車両
１７  バッテリ格納部
２０  ローダ装置（作業装置）
２１  操作装置
２１  アーム（リフトアーム、作業装置）
２３  アームシリンダ
２４  バケットシリンダ
２９  バケット（作業装置）
４４  バッテリ格納開口
４５  引出部
４７  ロックレバー
５０  バッテリ（駆動力発生部）
６０  スライド機構
６１  レール
６２ａ，６２ｂ，６５  ローラ
６３  前ストッパ
６４  後ストッパ
７１，１７１  電気モータ（駆動力発生部）
７２  油圧ポンプ
７３，１７３  作動油タンク
８０  油圧制御バルブ
１００  コントローラ
１１５  モータ可変速制御装置
【図１】
2007284873.tif 000003
【図２】
2007284873.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2007284873.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成18年4月19日(2006.4.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
車体フレーム９内部に設けられ走行装置５およびローダ装置２０の作動全般を制御するコントローラ１００は、図４に示すように、操作装置１４を操作したときに操作装置１４から出力される操作信号を受けて油圧制御バルブ８０に制御信号を出力し、油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００からの当該制御信号に基づいてアームシリンダ２３等への作動油の給排制御を行う。この油圧制御バルブ８０は、コントローラ１００から制御信号が出力されると、電力の供給を受けてモータ駆動される油圧ポンプ７２から吐出する作動油の給排制御を行い、アーム２１を起伏動させ、バケット２９を作動させる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2007284873.tif 000009