(57)【要約】  【課題】  車載機器を搭載した車両を走行させることなく、投受光器を試験することができる光ビーコンを提供する。  【解決手段】  信号処理部１０ｂが投受光器１１の発光部１１１ａに６４ｋｂｐｓで試験信号Ｔ０を送信させ、発光部１１１ａから回折して受光部１１２ａが受信した試験信号Ｔを取得し、送信させた試験信号Ｔ０と受信した試験信号Ｔとを比較して、試験信号Ｔ０と試験信号Ｔとが一致しているか否かを判定し、一致していると判定した場合、発光部１１１ａ及び受信部１１２が信号を送受信可能である旨を外部へ出力し、一致していないと判定した場合、送受信不能である旨を外部へ出力するように構成する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線で信号を外部機器へ送信する送信部と、該送信部が送信する信号の伝播範囲内に配されており、外部機器が送信した信号を受信する受信部と、前記送信部に信号を送信させ、前記受信部で受信した信号を取得する処理を行う信号処理部とを備える通信装置において、
前記信号処理部は、
前記送信部及び前記受信部を試験する試験信号を前記送信部に送信させる送信処理手段と、
該送信処理手段が前記送信部に試験信号を送信させた場合、前記受信部で受信した試験信号を取得する取得手段と、
該取得手段が試験信号を取得した場合、取得した試験信号及び前記送信処理手段が送信させた試験信号を比較することで、前記送信部及び前記受信部が信号を送受信可能か否かを判定する判定手段と、
該判定手段が送受信可能か否かを判定した場合、前記判定手段の判定結果を出力する出力手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記受信部は、
所定送信速度で送信された信号を受信するようにしており、
前記送信処理手段は、
信号を外部機器へ送信させる場合、前記所定送信速度と異なる送信速度で信号を前記送信部に送信させ、試験信号を送信させる場合、前記所定送信速度で試験信号を前記送信部に送信させるようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
計時手段を備え、
前記送信処理手段は、
前記計時手段が所定時間を計時する都度、試験信号を前記送信部に送信させる手段を備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
記憶部と、
送受信可能か否かを前記判定手段が判定した場合、前記判定手段の判定結果を前記記憶部に記憶させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の通信装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の通信装置と、
該通信装置による試験を開始させる試験開始信号を前記通信装置へ送信する試験制御装置と
を備え、
前記通信装置は、
試験開始信号を受信する開始信号受信部を備え、
前記送信処理手段は、前記開始信号受信部が試験開始信号を受信した場合、試験信号を送信させるようにしてあり、
前記試験制御装置は、
前記出力手段が出力する判定結果を受信する判定結果受信部と、
試験開始信号を送信した場合、前記判定結果受信部が判定結果を受信したか否かを判定する手段と
を備えることを特徴とする通信装置試験システム。
【請求項６】
送信部に信号を送信させ、受信部で受信した信号を取得する処理を行う信号処理装置において、
前記送信部及び前記受信部を試験する試験信号を前記送信部に送信させる送信処理手段と、
該送信処理手段が前記送信部に試験信号を送信させた場合、前記受信部で受信した試験信号を取得する取得手段と、
該取得手段が試験信号を取得した場合、前記取得手段が取得した試験信号及び前記送信処理手段が送信させた試験信号を比較することで、前記送信部及び前記受信部が信号を送受信可能か否かを判定する判定手段と、
該判定手段が送受信可能か否かを判定した場合、前記判定手段の判定結果を出力する手段と
を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項７】
無線で信号を外部機器へ送信する送信部、及び該送信部が送信する信号の伝播範囲内に配されており、外部機器が送信した信号を受信する受信部を試験する試験方法において、
前記送信部及び前記受信部を試験する試験信号を前記送信部に送信させ、
前記送信部に試験信号を送信させた場合、前記送信部から伝播して、前記受信部で受信した試験信号を取得し、
取得した試験信号及び送信させた試験信号を比較することで、前記送信部及び前記受信部が信号を送受信可能か否かを判定する
ことを特徴とする試験方法。
【請求項８】
コンピュータに、送信部から信号を送信させ、受信部で受信した信号を処理させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、前記送信部及び前記受信部を試験するための試験信号を前記送信部から送信させるステップと、
コンピュータに、前記送信部から送信させた試験信号及び前記受信部で受信した試験信号を比較させることで、前記送信部及び前記受信部が信号を送受信可能か否かを判定させるステップと
を有することを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外光又は電波等で信号を外部機器へ送信する送信部、及び外部機器が送信した信号を受信する受信部を備える通信装置、該通信装置を構成する信号処理装置、前記送信部及び前記受信部を試験する試験方法、及びコンピュータを前記信号処理装置として動作させるコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビーコンは、赤外光を車両へ投射することで、車両が搭載する車載機器へ信号を送信し、該車載機器が発する赤外光を受光することで、車載機器が送信する信号を受信する投受光器、及び該投受光器が送受信する信号を処理する信号処理部を備えている。投受光器は、道路の路肩に立設されたポールに、車両の前方斜め上から車両へ赤外光を投射できる姿勢で設置され、道路を走行している車両の車載機に交通渋滞情報又は交通規制情報等を送信する（非特許文献１）。
【０００３】
一方、光ビーコンが車載機器と信号を送受信できる状態を維持するためには、光ビーコンを定期的に保守点検する必要がある。従来、車載機を備えた車両を用意し、用意した車両を実際に走行させ、光ビーコンの送受信範囲を通過した車両の車載機器が光ビーコンと信号を送受信できたか否かを確認することで、光ビーコンと車載機器とが信号を送受信可能か否かを判断していた。
【非特許文献１】“ＶＩＣＳ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、財団法人  道路交通情報通信システムセンター、［平成１７年３月３１日検索］、インターネット、＜ＵＲＬ：http://www.vics.or.jp＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の光ビーコンにおいては、光ビーコンと車載機器とが信号を送受信可能か否かを判定するために、車載機器を搭載した車両が、光ビーコンの送受信範囲を実際に走行する必要があるため、点検の作業効率が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、送信部に試験信号を送信させ、受信部が受信した試験信号を取得し、取得した試験信号及び送信させた試験信号を比較することで、送信部及び受信部が信号を送受信可能か否かを判定することにより、車載機器を搭載した車両を走行させることなく、送信部及び受信部を試験することができる試験方法、該試験方法を実現する通信装置、該通信装置を構成する信号処理装置、及びコンピュータを前記信号処理装置として動作させるコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【０００６】
また、所定送信速度で送信された信号を受信するように受信部を構成し、外部機器への信号を送信部に送信させる場合、所定送信速度と異なる送信速度で信号を送信させ、試験信号を送信部に送信させる場合、所定送信速度で試験信号を送信させるようにすることにより、所定送信速度と異なる送信速度の信号、例えば送信部が外部機器へ送信した信号を受信部が受信することを防止することができ、且つ送信部及び受信部を試験することができる通信装置を提供することを他の目的とする。
【０００７】
更に、計時手段を備え、該計時手段が所定時間を計時する都度、試験信号を送信部に送信させるように構成することにより、送信部及び受信部が信号を送受信可能か否かを所定時間毎に判定し、判定結果を出力することができる通信装置を提供することを他の目的とする。
【０００８】
更にまた、記憶部を備え、送信部及び受信部が送受信可能か否かを判定した場合、判定結果を記憶部に記憶させるように構成することにより、定期的に送信部及び受信部を試験した場合、送信部及び受信部が送信可能であったか否かを判定した複数時点での判定結果を蓄積することができる通信装置を提供することを他の目的とする。
【０００９】
更にまた、前記通信装置と、該通信装置へ試験を開始させる試験開始信号を送信し、試験開始信号を送信した場合、判定結果を前記通信装置から受信したか否かを判定する試験制御装置とを備えることにより、送信部及び受信部、並びに通信装置全体の動作を試験することができる通信装置試験システムを提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る通信装置は、無線で信号を外部機器へ送信する送信部と、該送信部が送信する信号の伝播範囲内に配されており、外部機器が送信した信号を受信する受信部と、前記送信部に信号を送信させ、前記受信部で受信した信号を取得する処理を行う信号処理部とを備える通信装置において、前記信号処理部は、前記送信部及び前記受信部を試験する試験信号を前記送信部に送信させる送信処理手段と、該送信処理手段が前記送信部に試験信号を送信させた場合、前記受信部で受信した試験信号を取得する取得手段と、該取得手段が試験信号を取得した場合、取得した試験信号及び前記送信処理手段が送信させた試験信号を比較することで、前記送信部及び前記受信部が信号を送受信可能か否かを判定する判定手段と、該判定手段が送受信可能か否かを判定した場合、前記判定手段の判定結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る通信装置は、前記受信部が、所定送信速度で送信された信号を受信するようにしており、前記送信処理手段は、信号を外部機器へ送信させる場合、前記所定送信速度と異なる送信速度で信号を前記送信部に送信させ、試験信号を送信させる場合、前記所定送信速度で試験信号を前記送信部に送信させるようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る通信装置は、計時手段を備え、前記送信処理手段は、前記計時手段が所定時間を計時する都度、試験信号を前記送信部に送信させる手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る通信装置は、記憶部と、送受信可能か否かを前記判定手段が判定した場合、前記判定手段の判定結果を前記記憶部に記憶させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る通信装置試験システムは、上述したいずれか一つの通信装置と、該通信装置による試験を開始させる試験開始信号を前記通信装置へ送信する試験制御装置とを備え、前記通信装置は、試験開始信号を受信する開始信号受信部を備え、前記送信処理手段は、前記開始信号受信部が試験開始信号を受信した場合、試験信号を送信させるようにしてあり、前記試験制御装置は、前記出力手段が出力する判定結果を受信する判定結果受信部と、試験開始信号を送信した場合、前記判定結果受信部が判定結果を受信したか否かを判定する手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る信号処理装置は、送信部に信号を送信させ、受信部で受信した信号を取得する処理を行う信号処理装置において、前記送信部及び前記受信部を試験する試験信号を前記送信部に送信させる送信処理手段と、該送信処理手段が前記送信部に試験信号を送信させた場合、前記受信部で受信した試験信号を取得する取得手段と、該取得手段が試験信号を取得した場合、前記取得手段が取得した試験信号及び前記送信処理手段が送信させた試験信号を比較することで、前記送信部及び前記受信部が信号を送受信可能か否かを判定する判定手段と、該判定手段が送受信可能か否かを判定した場合、前記判定手段の判定結果を出力する手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る試験方法は、無線で信号を外部機器へ送信する送信部、及び該送信部が送信する信号の伝播範囲内に配されており、外部機器が送信した信号を受信する受信部を試験する試験方法において、前記送信部及び前記受信部を試験する試験信号を前記送信部に送信させ、前記送信部に試験信号を送信させた場合、前記送信部から伝播して、前記受信部で受信した試験信号を取得し、取得した試験信号及び送信させた試験信号を比較することで、前記送信部及び前記受信部が信号を送受信可能か否かを判定することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、送信部から信号を送信させ、受信部で受信した信号を処理させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、前記送信部及び前記受信部を試験するための試験信号を前記送信部から送信させるステップと、コンピュータに、前記送信部から送信させた試験信号及び前記受信部で受信した試験信号を比較させることで、前記送信部及び前記受信部が信号を送受信可能か否かを判定させるステップとを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、試験信号を送信部が送信でき、送信部が送信した試験信号を受信部が受信できる場合、送信部に送信させた試験信号及び受信部が受信した試験信号は、略一致する。送信部が試験信号を送信できない場合、又は受信部が試験信号を受信できない場合、例えば送信部又は受信部が故障した場合、送信部に送信させた試験信号及び受信部が受信した試験信号は異なる。従って、送信部に送信させた試験信号及び受信部が受信した試験信号を比較することで、送信部が信号を送信でき、受信部が信号を受信できる状態にあるか否かを判定することができる。そして、判定結果は外部のコンピュータ、記憶部等に出力される。
【００１９】
本発明にあっては、送信部が所定送信速度と異なる送信速度で信号を外部機器へ送信する。受信部は、所定送信速度以外の送信速度で送信された信号を受信しないため、送信部が送信した信号を受信しない。従って、外部機器が前記送信速度で信号を送信した場合、受信部は、送信部が送信した信号を受信せず、外部機器からの信号のみを受信する。一方、受信部は、所定送信速度での試験信号を受信する。従って、送信部が送信する信号の伝播範囲内に配されている受信部は、試験信号を受信する。
【００２０】
本発明にあっては、計時手段が所定時間を計時する都度、送信処理手段は、試験信号を前記送信部に送信させる。そして、送信部に試験信号を送信させた場合、取得手段が受信部で受信した試験信号を取得し、取得手段が試験信号を取得した場合、判定手段は、送信部及び受信部が信号を送受信可能か否かを判定する。判定手段が判定した場合、出力手段は、判定手段の判定結果を出力するため、送信部及び受信部が信号を送受信可能か否かの判定結果が定期的に出力される。
【００２１】
本発明にあっては、判定手段が送受信可能か否かを判定した場合、記憶部は、判定手段の判定結果を記憶する。
【００２２】
本発明にあっては、試験制御装置から送信された試験開始信号を、通信装置が開始信号受信部にて受信した場合、送信部及び受信部の試験を開始し、判定結果を出力する。そして、試験制御装置は、試験開始信号を送信した場合、通信装置から出力される判定結果を受信したか否かを判定する。
試験制御装置が判定結果を受信しない場合、つまり通信装置が判定結果を出力しない場合、通信装置の信号処理部、出力手段等が故障している虞がある。
従って、通信装置から出力される判定結果を受信したか否かを判定することで、通信装置全体の異常を検出することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車載機器を搭載した車両を走行させることなく、送信部及び受信部を試験することができる。また、複数の通信装置が道路に設置されている場合、送信部及び受信部の試験を各通信装置に実行させ、判定結果を出力させることにより、各通信装置の送信部及び受信部を一括して試験することができる。
【００２４】
本発明によれば、所定送信速度と異なる送信速度の信号、例えば送信部が外部機器へ送信した信号を受信部が受信することを防止することができ、且つ送信部及び受信部を試験することができる。
【００２５】
本発明によれば、送信部及び受信部が信号を送受信可能か否かを所定時間毎に判定し、判定結果を出力することができる。
【００２６】
本発明によれば、定期的に送信部及び受信部を試験した場合、送信部及び受信部が送信可能であったか否かを判定した複数時点での判定結果を蓄積することができる。
【００２７】
本発明によれば、通信装置が備える送信部及び受信部、並びに通信装置全体の動作を試験することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る通信装置試験システム及び光ビーコン（通信装置）を示す模式図である。図中１は、中心波長８５０ｎｍの近赤外光で信号を車両４が搭載する車載機器４０へ送信し、車載機器４０から送信された信号を受信する光ビーコン１である。光ビーコン１は、近赤外光を投受光する投受光器１１を備えており、投受光器１１は、車両４が走行する道路Ｒへ赤外光を投射可能な姿勢で、道路Ｒの路肩に立設されたポールＰに設置されている。投受光器１１は、近赤外光を投射することで信号を車載機器４０へ送信し、車載機器４０が発する近赤外光を受光することで、信号を受信する。投受光器１１による信号の送受信は、路肩に設置されていて、投受光器１１とともに光ビーコン１を構成する制御装置１０が制御する。制御装置１０は、交通管制センター内に設置された中央管制装置（試験制御装置）３とデータを有線で送受信する。中央管制装置３は、交通信号機の灯色切替えを管制し、交通渋滞情報及び投受光器１１の試験を要求する試験要求情報を送信する処理等を行い、光ビーコンと共に本発明に係る通信装置試験システムを構成している。
【００２９】
図２及び図３は、光ビーコン１の構成を示すブロック図である。制御装置１０は、中央管制装置３から有線で送信されるデータを受信し、受信したデータを処理することで得られたデータを中央管制装置３へ送信する対中央送受信部１０ａを備えている。制御装置１０は、信号処理部１０ｂ（信号処理装置）を備えており、対中央送受信部１０ａは、受信したデータを信号処理部１０ｂに入力する。また、対中央送受信部１０ａは、信号処理部１０ｂから出力されたデータを中央管制装置３へ送信する。
【００３０】
信号処理部１０ｂは、対中央送受信部１０ａから交通渋滞情報のデータが入力された場合、１Ｍｂｐｓのデータ送信速度を選択する制御データと、交通渋滞情報のデータとを通信部１０ｃに出力する。また、信号処理部１０ｂは、対中央送受信部１０ａから試験要求情報のデータが入力された場合、６４ｋｂｐｓのデータ送信速度を選択する制御データと、投受光器１１を試験するための試験データＴ０とを通信部１０ｃに出力する。試験データＴ０は、信号処理部１０ｂが備えるＲＡＭ又は記憶部１０ｅが記憶している。
【００３１】
投受光器１１は、近赤外光を発する発光部１１１ａ及び該発光部１１１ａを駆動する駆動部１１１ｂからなる送信部１１１を備えており、通信部１０ｃは、信号処理部１０ｂから出力されたデータを、マンチェスター符号化方式に従って符号化し、符号化したデータを、駆動部１１１ｂに出力する。通信部１０ｃは、信号処理部１０ｂから出力された制御データに応じて、データを１Ｍｂｐｓ又は６４ｋｂｐｓのデータに符号化する。なお、マンチェスター符号化方式では、０／１のデータは、信号レベルの高／低から低／高へのレベル変化で表される。図２及び図３では、１Ｍｂｐｓの信号を太線で、６４ｋｂｐｓの信号を細線で描いてある。
【００３２】
駆動部１１１ｂは、通信部１０ｃから出力されたデータに基づいて、発光部１１１ａをオン／オフさせる。発光部１１１ａは複数のＬＥＤアレイからなり、通信部１０ｃから出力されたデータに応じてオン／オフする発光部１１１ａが発する近赤外光は、車両４が搭載する車載機器４０へ投射されて、信号が車載機器４０へ送信される。
【００３３】
また、投受光器１１は、受光部１１２ａ及びフィルタ増幅部１１２ｂからなる受信部１１２を備えている。受光部１１２ａは、フォトダイオードからなり、車載機器４０が発する近赤外光を受光することで、車載機器４０からの信号を受信する。受光部１１２ａ及び発光部１１１ａは、投受光器１１の筐体内に並置されていて、発光部１１１ａが発する近赤外光は、図２及び図３に示すように受光部１１２ａ側に回折する。受光部１１２ａは、車載機器４０から送信された信号を近赤外光で受光し、受光した赤外光を電気信号に変換する。受光部１１２ａが変換した電気信号は、フィルタ増幅部１１２ｂに入力される。
【００３４】
フィルタ増幅部１１２ｂは、受光部１１２ａから入力された電気信号を増幅し、図３に示すように１Ｍｂｐｓのデータを除去して、６４ｋｂｐｓのデータを、制御装置１０の通信部１０ｃに出力する。
投受光器１１が備える発光部１１１ａ、駆動部１１１ｂ、受光部１１２ａ、フィルタ増幅部１１２ｂは、筐体内に収容されており、筐体は、発光部１１１ａ及び受光部１１２ａ等を保護するガラス板を、発光部１１１ａ及び受光部１１２ａの前方に備えている。
【００３５】
通信部１０ｃは、フィルタ増幅部１１２ｂから出力されたデータを復号化して信号処理部１０ｂに入力する。信号処理部１０ｂは、通信部１０ｃから入力されたデータを処理し、処理結果に応じて中央管制装置３へ送信するデータを対中央送受信部１０ａに入力する。
【００３６】
また、信号処理部１０ｂには、インタフェース１０ｄ及び記憶部１０ｅが接続されている。インタフェース１０ｄには、保守点検用のパーソナルコンピュータ（試験制御装置）２が接続される。インタフェース１０ｄに、パーソナルコンピュータ２が接続されている場合、光ビーコン１とパーソナルコンピュータ２は、中央管制装置３とは別個の試験制御システムを構成する。
【００３７】
図４は、中央管制装置３の構成を示すブロック図である。
中央管制装置３は、光ビーコン１の試験に係る処理を実行する制御部３ｂを備えており、制御部３ｂは、試験要求情報のデータを対光ビーコン送受信部３ａに与える。
【００３８】
対光ビーコン送受信部３ａは、光ビーコン１へ試験要求情報のデータを送信し、光ビーコン１から送信された処理結果のデータを受信する送受信機能を有している。
【００３９】
また、制御部３ｂには、光ビーコン１の試験結果を図示しない表示装置へ出力する出力部３ｄ、及びタイマー３ｃが設けられている。
【００４０】
図５は、投受光器１１の試験に係る信号処理部１０ｂの信号処理手順を示すフローチャートである。中央管制装置３又はパーソナルコンピュータ２から試験要求情報のデータが信号処理部１０ｂに入力された場合、信号処理部１０ｂは、６４ｋｂｐｓのデータ送信速度を選択する制御データを通信部１０ｃに出力する（ステップＳ１）。
【００４１】
次いで、信号処理部１０ｂは、ＲＡＭ又は記憶部１０ｅが記憶している試験データＴ０を、通信部１０ｃに出力する（ステップＳ２）。前記制御データ及び試験データＴ０が信号処理部１０ｂから出力された場合、図２に示すように通信部１０ｃは、試験データＴ０を６４ｋｂｐｓで駆動部１１１ｂに出力し、発光部１１１ａは、６４ｋｂｐｓの試験信号を送信する。
【００４２】
次いで、信号処理部１０ｂは、回折した試験信号の赤外光を受光部１１２ａが受光し、フィルタ増幅部１１２ｂを介して通信部１０ｃから出力された試験データＴを取得する（ステップＳ３）。
【００４３】
そして、信号処理部１０ｂは、ＲＡＭが記憶している試験データＴ０と、ステップＳ３で取得した試験データＴとを比較し、試験データＴ０と前記データＴとが一致しているか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００４４】
一致していると判定した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、信号処理部１０ｂは、投受光器１１が信号を送受信可能である旨の情報を対中央送受信部１０ａ及びインタフェース１０ｄに出力する（ステップＳ５）。対中央送受信部１０ａは、前記情報を中央管制装置３へ送信する。インタフェース１０ｄにパーソナルコンピュータ２が接続されている場合、インタフェース１０ｄを介して、前記情報はパーソナルコンピュータ２に入力する。なお、信号処理部１０ｂは、投受光器１１が信号を送受信可能である旨の情報に、道路Ｒに設置された各光ビーコン１を識別するための識別情報を付加する。識別情報は、記憶部１０ｅが記憶している。前記情報及び識別情報を対中央送受信部１０ａが中央管制装置３へ送信した場合、中央管制装置３は、道路Ｒに設置されている光ビーコン１のいずれに異常があるかを特定することができる。
【００４５】
一致していないと判定した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、信号処理部１０ｂは、投受光器１１が送受信不能である旨の情報を対中央送受信部１０ａ及びインタフェース１０ｄに出力する（ステップＳ６）。前記情報は、同様に中央管制装置３へ送信され、パーソナルコンピュータ２に入力される。
【００４６】
ステップＳ５又はステップＳ６の処理を終えた場合、信号処理部１０ｂは、ステップＳ４の判定結果を記憶部１０ｅに書き込み（ステップＳ７）、投受光器１１の試験に係る信号処理を終了する。
【００４７】
図６は、光ビーコンの試験に係る制御部３ｂの処理手順を示すフローチャートである。
まず、制御部３ｂは、光ビーコン１の試験を要求する試験要求情報のデータを対光ビーコン送受信部３ａに与えることで、試験要求情報を光ビーコン１へ送信する（ステップＳ１１）。
【００４８】
次いで、制御部３ｂは、タイマー３ｃに計時を開始させる（ステップＳ１２）。
そして、制御部３ｂは、対光ビーコン送受信部３ａの送受信結果に基づいて、試験結果、つまり投受光器１１が信号を送受信可能である旨の情報、又は投受光器１１が送受信不能である旨の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００４９】
試験結果を受信したと判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部３ｂは、投受光器１１に関する試験結果を示す画像の画像データを出力部３ｄに与えることで、外部の表示装置へ出力する（ステップＳ１６）。
【００５０】
試験結果を受信していないと判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部３ｂは、タイマー３ｃが所定時間を計時したか否かを判定する（ステップＳ１４）。
タイマー３ｃが所定時間を計時したと判定した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御部３ｂは、光ビーコン１の対中央送受信部１０ａ又は信号処理部１０ｂ等、光ビーコン１全体に異常がある旨の試験結果を示す画像の画像データを出力部３ｄに与えることで、外部の表示装置へ出力する（ステップＳ１５）。
タイマー３ｃが所定時間を計時していないと判定した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御部３ｂは、処理をステップＳ１３に戻す。
【００５１】
一方、信号処理部１０ｂは、中央管制装置３又はパーソナルコンピュータ２から交通渋滞情報、交通規制情報等の情報のデータが入力された場合、１Ｍｂｐｓのデータ送信速度を選択する制御データを通信部１０ｃに出力する。そして、信号処理部１０ｂは、前記情報のデータを、通信部１０ｃに出力する。前記制御データ及びデータが信号処理部１０ｂから出力された場合、図３に示すように、通信部１０ｃは、前記データを１Ｍｂｐｓで駆動部１１１ｂに出力し、発光部１１１ａは、１Ｍｂｐｓで信号を車載機装置へ送信する。
【００５２】
実施の形態１にあっては、例えば中央管制装置３から、光ビーコン１の制御装置１０へ試験要求情報を送信した場合、信号処理部１０ｂは、試験データＴ０と、投受光器１１が送受信した試験データＴとを比較し、各データが一致又は不一致の場合、対中央送受信部１０ａに送受信可能又は送受信不能である旨の情報を中央管制装置３へ送信させる。従って、車載機器４０を搭載した車両４を走行させることなく、投受光器１１を試験することができる。
【００５３】
また、図１に示すように、複数の光ビーコン１と中央管制装置３とが送受信するように構成されている場合、中央管制装置３が試験要求情報を各光ビーコン１の制御装置１０へ送信することにより、各光ビーコン１の投受光器１１及び光ビーコン１を一括して試験することができる。従って、車載機器４０を搭載した車両４を走行させる試験方法に比べて、投受光器１１及び光ビーコン１の異常をより早期に発見することができる。
【００５４】
更に、交通渋滞情報、交通規制情報等のデータを送信する場合、フィルタ増幅部１１２ｂで除去される１Ｍｂｐｓの送信速度を選択し、試験信号を送信する場合、ステップＳ１の処理によってフィルタ増幅部１１２ｂを透過する６４ｋｂｐｓの送信速度を選択することにより、投受光器１１が車載機器４０へ送信した信号を直接受信することを防ぐことができ、且つ投受光器１１を試験することができる。
【００５５】
更にまた、ステップＳ７の処理によって、信号処理部１０ｂは、送受信可能又は送受信不能である旨の情報を記憶部１０ｅに書込む。従って、定期的に投受光器１１を試験し、前記情報を複数記憶部１０ｅに書込むことができ、複数の情報を読み出すことにより、複数時点の投受光器１１の状態を知ることができる。
【００５６】
更にまた、車載機器４０を搭載した車両４を走行させる試験を行い、投受光器１１と車載機器４０とが信号を送受信不能であると判断された場合、実施の形態１に係る試験を実行することで、光ビーコン１の異常の原因を絞り込むことができる。つまり、制御装置１０から正常との判定結果を得た場合、異常の原因を、発光部１１１aのＬＥＤの劣化または発光部１１１ａ前方の前面ガラスの汚れ等により、投受光器１１から送出される近赤外光の光量が投受光器１１と車載機器４０とが信号を送受信するためには不十分であること、又は、受光部１１２aの受信感度が不十分であること、又は、投受光器１１の道路Ｒに対する取り付け角度が不適切であることのいずれかに絞ることができる。
【００５７】
更にまた、中央管制装置３からの試験要求に応じた情報が光ビーコン１から送信されない場合、光ビーコン１全体、例えば、対中央送受信部１０ａ又は信号処理部１０ｂ等に異常がある旨の試験結果が出力されるため、光ビーコン１全体の動作異常を発見することができる。
【００５８】
なお、実施の形態１では、近赤外光で信号を送受信する光ビーコンを説明したが、電磁波の回折又は反射により、送信部が送信した信号をそのまま受信部で受信できる構成を有する通信装置、例えば、電波で信号を送受信する電波ビーコンに本発明を適用しても良い。電波ビーコンにおいても、同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（実施の形態２）
図７は、実施の形態２に係る光ビーコン１０１の構成を示すブロック図である。実施の形態２に係る光ビーコン１０１は、実施の形態１と同様の投受光器１１及び制御装置１１０を備えており、制御装置１１０は、実施の形態１と同様の対中央送受信部１０ａ、信号処理部１０ｂ、通信部１０ｃ、記憶部１０ｅ、及びインタフェース１０ｄを備えている。また、制御装置１１０は、所定時間を計時する都度、投受光器１１の試験を要求する信号を信号制御部へ入力するタイマー１１０ｆ（計時手段）を備えている。
【００６０】
タイマー１１０ｆが試験を要求する信号を信号処理部１０ｂに入力した場合、信号処理部１０ｂは、図５に示した処理を実行する。従って、タイマー１１０ｆが所定時間を計時する都度、投受光器１１が信号を送受信可能又は送受信不能である旨の情報が対中央送受信部１０ａから中央管制装置３へ送信される。
【００６１】
実施の形態２にあっては、自律的に投受光器１１を試験し、試験結果の情報が中央管制装置３へ送信されるため、車載機器４０を搭載した車両４を走行させる試験方法に比べて、より早期に投受光器１１の不具合を発見することができる。
【００６２】
実施の形態２に係る光ビーコン１０１の他の構成、作用及び効果は、実施の形態１に係る構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００６３】
（実施の形態３）
図８は、実施の形態３に係る光ビーコン２０１の構成を示すブロック図である。実施の形態３に係る光ビーコン２０１は、実施の形態１と同様の投受光器１１及び制御装置２１０を備えており、制御装置２１０は、実施の形態１と同様の対中央送受信部１０ａ、通信部１０ｃ、記憶部１０ｅを備えている。実施の形態３に係る制御装置２１０は、実施の形態１の信号処理部に代えて、マイクロコンピュータを構成するＣＰＵ２１０ｇ、ＥＥＰＲＯＭ２１０ｈ、ＲＡＭ２１０ｉ、第１乃至第３インタフェース２１０ｊ，２１０ｋ，２１０ｌを備えている。ＥＥＰＲＯＭ２１０ｈは、実施の形態１の信号処理部１０ｂと同様の処理をＣＰＵ２１０ｇに実行させるコンピュータプログラム、及び試験データＴ０を記憶している。ＣＰＵ２１０ｇは、ＥＥＰＲＯＭ２１０ｈが記憶しているプログラムを読み出し、ＲＡＭ２１０ｉに展開して、実行することにより、実施の形態１の信号処理部１０ｂと同様の処理を実行する。ＥＥＰＲＯＭ２１０ｈ、ＣＰＵ２１０ｇ、ＲＡＭ２１０ｉ、第１乃至第３インタフェース２１０ｊ，２１０ｋ，２１０ｌは、バス２１０ｍを介して接続されている。
【００６４】
第１インタフェース２１０ｊには、対中央送受信部１０ａが接続されており、対中央送受信部１０ａは、受信した信号のデータ、例えば交通渋滞情報、試験要求情報等のデータを第１インタフェース２１０ｊに入力する。ＣＰＵ２１０ｇは、図５のステップ５又はステップＳ６の処理を実行した場合、送受信可能又は不可能である旨の情報を第１インタフェース２１０ｊを介して対中央送受信部１０ａに出力する。
【００６５】
第２インタフェース２１０ｋには、通信部１０ｃが接続されており、ＣＰＵ２１０ｇは、図５のステップＳ１及びステップＳ２の処理によって、データ送信速度を選択する制御データ、投受光器１１を試験するための試験データＴ０等を通信部１０ｃに出力する。また、ＣＰＵ２１０ｇは、第２インタフェース２１０ｋを介して、通信部１０ｃから出力された試験データＴを取得する。
【００６６】
第３インタフェース２１０ｌには、外部のパーソナルコンピュータ２が接続され、パーソナルコンピュータ２から出力された試験要求信号が入力する。
【００６７】
実施の形態３にあっては、ＥＥＰＲＯＭ２１０ｈに、前記コンピュータプログラムを書込むことにより、ＣＰＵ２１０ｇを有するコンピュータを信号処理部１０ｂとして動作させることができる。
【００６８】
なお、現在、日本の道路に設置されている光ビーコンの制御装置が、１Ｍｂｐｓ又は６４ｋｂｐの送信速度を選択できるような構成になっており、また、投受光器が、フィルタ増幅部を備えている場合、設置済みの制御装置を交換することなく、制御装置が備えるＥＥＰＲＯＭのプログラムを変更することで、実施の形態に係る光ビーコンを構成することができる。
【００６９】
実施の形態３に係る光ビーコンの他の構成、作用及び効果は、実施の形態１に係る構成、作用及び効果と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る通信装置試験システム及び光ビーコン（通信装置）を示す模式図である。
【図２】光ビーコンの構成を示すブロック図である。
【図３】光ビーコンの構成を示すブロック図である。
【図４】中央管制装置の構成を示すブロック図である。
【図５】投受光器の試験に係る信号処理部の信号処理手順を示すフローチャートである。
【図６】光ビーコンの試験に係る制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る光ビーコンの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３に係る光ビーコンの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  光ビーコン
２  パーソナルコンピュータ
３  中央管制装置
４  車両
１０  制御装置
１０ａ  対中央送受信部
１０ｂ  信号処理部
１０ｃ  通信部
１０ｄ  インタフェース
１０ｅ  記憶部
１１  投受光器
４０  車載機器
１１１  送信部
１１２  受信部
１１１ａ  発光部
１１１ｂ  駆動部
１１２ａ  受光部
１１２ｂ  フィルタ増幅部
１１０ｆ  タイマー
２１０ｇ  ＣＰＵ
２１０ｈ  ＥＥＰＲＯＭ
２１０ｉ  ＲＡＭ
２１０ｊ  第１インタフェース
２１０ｋ  第２インタフェース
２１０ｌ  第３インタフェース
２１０ｍ  バス
Ｐ  ポール
Ｒ  道路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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