(57)【要約】【課題】  本発明は、車載機器の操作についてユーザの負担を軽減する車両用操作支援装置の提供を目的とする。【解決手段】  ドライバーの運転操作を検出する検出手段５と、ドライバーや同乗者による車載機器の操作を検出する検出手段３と、検出手段３，５により検出された操作とそのときの状況を操作履歴として記憶する記憶手段４，６と、検出手段３，５によって記憶手段４，６に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合にドライバー等に当該操作を案内する案内手段８や当該操作を代行する代行手段９とを備える車両用操作支援装置。【選択図】  図１
2007022133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによる車載機器の操作を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された操作とそのときの状況を操作履歴として記憶する記憶手段と、
前記検出手段によって前記記憶手段に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合にユーザに当該操作を案内する案内手段とを備える車両用操作支援装置。
【請求項２】
ユーザによる車載機器の操作を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された操作とそのときの状況を操作履歴として記憶する記憶手段と、
前記検出手段によって前記記憶手段に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合に当該操作を代行する代行手段とを備える車両用操作支援装置。
【請求項３】
前記検出手段の検出対象ユーザは、ユーザ識別手段による識別によって特定されたユーザである、請求項１または２記載の車両用操作支援装置。
【請求項４】
前記検出手段は車両の運転操作を検出する、請求項１から３のいずれかに記載の車両用操作支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによる車載機器の操作を支援する車両用操作支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数からなる音響または映像の機器（テレビやＣＤプレーヤ等）の中から１つを選択するオーディオビジュアルシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このオーディオビジュアルシステムは、予め設定した条件（設定時刻や設定地域）が成立すると、自動的に、番組探索を実行したりＣＤの曲探索を実行したりするものである。これにより、ユーザ自らが番組探索等の操作をする必要がなくなるため、所望の番組等を見逃すことのないようにしている。
【特許文献１】特開平１１−３４５４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の従来技術では、どの機器をどんな条件で自動的に動作させたいのかをユーザ自身が予め設定しなければならない。そのため、ユーザの好みに合うように機器を動作させたい場合には、手間のかかる設定操作をユーザに対し強いることとなっていた。
【０００４】
一方、車両上にはユーザが操作可能な多種多様な機器が搭載されており、その操作方法も複雑であることから、そのような車載機器の操作についてユーザの負担をできるだけ軽減したいというニーズもある。
【０００５】
そこで、本発明は、車載機器についてのユーザの操作負担を軽減する車両用操作支援装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一局面によれば、
ユーザによる車載機器の操作を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された操作とそのときの状況を操作履歴として記憶する記憶手段と、
前記検出手段によって前記記憶手段に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合にユーザに当該操作を案内する案内手段とを備える車両用操作支援装置が提供される。
【０００７】
この一局面によれば、ユーザが過去の或る状況において行った操作をその過去と同じ状況においてユーザが行わなければ、ユーザにその操作を自動的に案内する。したがって、操作履歴はユーザの機器操作の傾向を反映したものであるので、ユーザの機器操作の傾向に合った支援が可能となる。また、ユーザ自らが車載機器の設定操作をする必要がないので、車載機器についてのユーザの操作負担の軽減が可能となる。
【０００８】
また、本発明の他の一局面によれば、
ユーザによる車載機器の操作を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された操作とそのときの状況を操作履歴として記憶する記憶手段と、
前記検出手段によって前記記憶手段に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合に当該操作を代行する代行手段とを備える車両用操作支援装置が提供される。
【０００９】
この一局面によれば、ユーザが過去の或る状況において行った操作をその過去と同じ状況においてユーザが行わなければ、ユーザに代わりその操作を自動的に代行する。したがって、操作履歴はユーザの機器操作の傾向を反映したものであるので、ユーザの機器操作の傾向に合った支援が可能となるとともに、車載機器についてのユーザの操作負担の軽減が可能となる。
【００１０】
ここで、前記検出手段の検出対象ユーザは、ユーザ識別手段による識別によって特定されたユーザであることが好適である。車載機器の操作をするユーザを特定することができ、ユーザ個別の操作支援がより確実となるからである。
【００１１】
なお、前記検出手段は車両の運転操作を検出するようにしてもよい。これにより、車両の運転操作についてユーザの負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、車載機器についてのユーザの操作負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。本実施例の車両用操作支援装置は、ドライバーが行う運転操作を支援したり、ドライバーや同乗者が行う車載機器の操作を支援したりするための装置である。
【００１４】
ドライバーは、車両の運転に必要な様々な機器の操作を行う。ステアリングホイールによる操舵操作、アクセル操作及びブレーキ操作等の車両運転の基本操作をはじめ、それ以外にも、ウィンカー操作、ヘッドライト点灯操作、ワイパー操作等が挙げられる。
【００１５】
また、これらの運転操作以外にも、車両上では、ドライバーや同乗者によって車両に搭載される様々な機器の操作が行われる。例えば、カーナビゲーション操作、テレビやラジオの操作、オーディオの操作が挙げられる。
【００１６】
ドライバーや同乗者によるこれらの車載機器の操作は、ユーザ（ドライバーや同乗者）によってその操作の仕方は異なる。例えば、ウィンカー操作の場合であれば、ユーザＡは交差点の２０ｍ手前でウィンカー操作をする傾向があるが、ユーザＢは交差点の５０ｍ手前でウィンカー操作をする傾向がある。また、ヘッドライト点灯操作の場合であれば、ユーザＣはある暗さになるとヘッドライトをつける傾向があるが、ユーザＤは同じ暗さになってもヘッドライトをつけない傾向がある。また、ワイパー操作の場合であれば、ユーザＥは雨量が多くなるとワイパーを最高速度で動くように設定する傾向があるが、ユーザＦは雨量が多くなってもワイパーを通常速度で動くように設定する傾向がある。また、テレビを視聴する場合であれば、ユーザＧは月曜日の１時から２時までチャンネル１のテレビを視聴する傾向があるが、ユーザＨは月曜日の３時から４時までチャンネル２のテレビを視聴する傾向がある。
【００１７】
これら例示したユーザの操作や行動からもわかるように、ユーザは、ある特定の条件や事情等の状況においてある特定の機器の操作を繰り返す傾向がある。その傾向もユーザによって異なる。したがって、普段と同じ状況において、あるユーザが普段と異なる操作を行ったり何も操作を行わなかったりした場合には、何らかの理由があると考えられる。例えば、ヘッドライトを点灯し忘れていたり、居眠りやわき見等によって交差点に近づいていることに気がつかずウィンカー操作をしていなかったり、普段見ているテレビの開始時間が過ぎていたりすることがある。
【００１８】
そこで、本発明の車両用操作支援装置は、ユーザが何らかの理由によって普段と同じ状況において、普段と異なる操作を行ったり何も操作を行わなかったりした場合には、普段行っている操作を促す案内をしたり、普段行っている操作を代行したりすることによって、ユーザの機器操作を支援するものである。図１は、本発明の車両用操作支援装置のブロック図の一例である。
【００１９】
ユーザ識別手段１は、操作支援の対象であるユーザが誰なのかを特定する手段である。ユーザ識別手段１は、外部から入力された個人を特定できる個人情報とユーザ情報記憶手段２に予め登録された個人情報とを照合して、入力された個人情報が登録された個人情報と同一若しくは略同一であれば、その入力された個人情報を有する個人が誰であるのかを特定する。
【００２０】
上記の個人情報を取得する手段には、例えば、身体的特徴を取得する生体センサがある。個人固有の身体的特徴を取得して他人と区別することが可能となればよいので、生体センサには、例えば、指紋や静脈等の読み取り装置や、顔や虹彩や声紋等を取得するセンサ（例えば、カメラやマイク）が挙げられる。また、筆跡等の個人固有の行動情報や、パスワード等の個人固有の知識情報や、キーやＩＤカード等の個人固有の所有物情報を取得するセンサでもよい。
【００２１】
運転操作検出手段５は、ドライバーの運転操作を検出する手段である。運転操作とは、上述の操舵操作やヘッドライト点灯操作等のことである。運転操作検出手段５には、例えば、ドライバーがステアリングホイールを操舵したときの操舵角の大きさと操舵方向を検出する操舵角センサや、アクセル操作の有無を検知するアクセルスイッチや、ブレーキ操作の有無を検知するブレーキスイッチや、ヘッドライトを点灯させるための操作スイッチや、ワイパーやウィンカーを作動させるための操作スイッチや操作レバーが挙げられる。これらのセンサやスイッチ等により検出された運転操作の操作状態（センサ値やスイッチ状態等）が、運転操作記憶手段６に記憶される。
【００２２】
機器操作検出手段３は、ドライバーの運転操作以外の操作、つまり、ドライバーや同乗者によって行われる車両に搭載される様々な機器の操作を検出する手段である。これらの車載機器の操作は、上述のテレビやラジオの操作等のことである。機器操作検出手段３には、例えば、カーナビゲーションシステム、テレビ、ラジオ、オーディオ若しくは電話を操作するためのセンサやスイッチ（車載機器側に固定されたスイッチや車載機器を遠隔操作するためのリモコンのスイッチ等）が挙げられる。これらのセンサやスイッチにより検出された車載機器操作の操作状態（センサ値やスイッチ状態等）が、機器操作記憶手段４に記憶される。
【００２３】
ここで、運転操作記憶手段６には、運転操作検出手段５によって検出された運転操作の操作状態が記憶されるだけではなく、その運転操作をしたときの状況も記憶される。同様に、機器操作記憶手段４には、機器操作検出手段３によって検出された車載機器操作の操作状態が記憶されるだけではなく、その車載機器操作をしたときの状況も記憶される。運転操作記憶手段６や機器操作記憶手段４に記憶されるこれらの記憶情報は、運転操作や車載機器操作を行ったユーザの過去の操作履歴として記憶されることになる。
【００２４】
運転操作記憶手段６に記憶される運転操作をしたときの状況や機器操作記憶手段４に記憶される車載機器操作をしたときの状況は、車両状況センサや車両位置センサによって検出される。
【００２５】
車両状況センサは、車両の走行状況やドライバーの運転状況や乗員の車室内状況を検出するためのセンサである。車両に搭載される様々なセンサが検知した情報を利用することによって、これらの状況が把握可能となる。車両状況センサの一部を具体例として挙げるならば、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、車速センサ、車間距離センサ、乗員検出センサ、シフトポジションセンサ、シートベルト検出センサ、日照センサ、雨滴センサ等である。
【００２６】
車両位置センサには、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）受信機によるＧＰＳ衛星からの受信情報に基づいて車両の位置を認識することができる装置や、道路側に設置されたビーコンから発信される情報に基づいて車両の位置を認識することができる装置等がある。例えば、カーナビゲーションシステムである。
【００２７】
なお、運転操作をしたときや車載機器操作をしたときのユーザの身体的・心理的状況を検出したい場合には、体温センサ、脳波センサ、心拍数センサ等の生体センサによって、それらの状況が検出可能となる。
【００２８】
また、上記の各センサが各状況を検出した時刻を取得するセンサを有することで、操作履歴を時刻とともに記憶でき、記憶された各操作履歴の時間関係の把握が容易になる。
【００２９】
制御手段７は、ユーザ識別手段１、ユーザ情報記憶手段２、機器操作検出手段３、機器操作記憶手段４、運転操作検出手段５及び運転操作記憶手段６を制御する手段である。制御手段７は、ユーザ識別手段１によるユーザの識別結果を取得する。また、制御手段７は、運転操作記憶手段６に記憶された過去の操作履歴と運転操作検出手段５によって検出された現在の運転操作状態を比較し、また、機器操作記憶手段４に記憶された過去の操作履歴と機器操作検出手段３によって検出された現在の機器操作状態を比較する。制御手段７は、その比較によって得られた結果に応じた制御信号を後述する案内手段８や代行手段９に伝送する。
【００３０】
図２は、制御手段７の動作フローの一例である。ユーザ識別手段１による識別によって機器操作や運転操作を行っているユーザを把握する（ステップ２）。制御手段７は、現在なされた運転操作の状態を運転操作検出手段５から取得する、若しくは、現在なされた車載機器操作の状態を機器操作検出手段３から取得する（ステップ４）。制御手段７は、運転操作記憶手段６に記憶された過去の操作履歴と運転操作検出手段５によって検出された現在の運転操作状態を比較し、若しくは、機器操作記憶手段４に記憶された過去の操作履歴と機器操作検出手段３によって検出された現在の機器操作状態を比較する（ステップ６）。運転操作検出手段５によって運転操作記憶手段６に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合には、若しくは、機器操作検出手段３によって機器操作記憶手段６に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合には、制御手段７は当該操作を案内するための制御信号を案内手段８に送信する（ステップ８）。若しくは、そのような場合には、制御手段７は当該操作を代行するための制御信号を代行手段９に送信する（ステップ８）。
【００３１】
一方、運転操作検出手段５によって運転操作記憶手段６に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出された場合には、若しくは、機器操作検出手段３によって機器操作記憶手段４に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出された場合には、制御手段７は案内手段８に案内をさせる制御信号の送信を行わない。若しくは、そのような場合には、制御手段７は当該操作を代行させる制御信号の送信を行わない。
【００３２】
なお、制御手段７が、運転操作記憶手段６や機器操作記憶手段４に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において所定頻度以上検出されない場合に当該操作履歴を消去できるようにしてもよい。ユーザがあまり実施しなくなった操作を消去し、過剰な操作案内や操作代行を防止することができる。また、操作履歴を記憶するためのメモリ容量を抑えることができる。例えば、同じ操作内容についてのＮ個の操作履歴のうち、同じ状況で行われている操作が所定のｎ（＜Ｎ）個以下しかない場合、そのＮ個の操作履歴をすべて消去する。
【００３３】
案内手段８は、制御手段７からの制御指示情報に基づいて、ユーザに対し所定の情報出力方式で操作の案内や警告をする装置である。案内手段８は、運転操作検出手段５によって運転操作記憶手段６に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合には、若しくは、機器操作検出手段３によって機器操作記憶手段６に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合には、当該操作の案内や警告を行うことにより、ユーザに当該操作を行うように喚起・誘導する。案内手段８には、例えば、画像表示装置、音声出力装置、振動発生装置、反力発生装置、温度発生装置が挙げられる。
【００３４】
画像表示装置は、車室内に設置されたディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ、ホログラフィ装置等であって、ユーザに対し視覚的な案内情報や警告情報を通知する装置である。車室内での配置位置に応じて、ドライバー用の画像表示装置と乗員共用の画像表示装置がある。なお、画像表示装置は、具体的な案内内容や警告内容を示さずに、点灯や点滅によって暗に案内や警告を行うランプ、発光ダイオード、インジケータでもよい。
【００３５】
音声出力装置は、スピーカやイヤホン等であって、ユーザに対し聴覚的な音声情報を通知し、案内や警告を行う装置である。ドライバー席付近に設置された音声出力装置、後部座席付近に設置された音声出力装置等、車室内に複数配置される。また、座席毎に音声出力の調整が可能である。例えば、後部座席に座っている人には聞こえずドライバーにのみ聞こえるように案内情報や警告情報を通知することができる。
【００３６】
振動発生装置や反力発生装置は、ユーザに振動を与えることによって体感的に案内情報や警告情報を通知する装置である。例えば、ステアリングホイールやドライバー席に振動機構や反力機構を設けることによって、ドライバーのみに何らかの情報がある旨を知らせることができる。もちろん、ドライバー席以外の座席に振動発生装置や反力発生装置を設置してもよい。
【００３７】
温度発生装置は、ユーザに温度変化を与えることによって体感的に案内情報や警告情報を通知する装置である。温度発生装置についても、上述の振動発生装置等と同様に温度発生機構を設けることによって、ユーザに対し何らかの情報がある旨を知らせることができる。
【００３８】
代行手段９は、制御手段７からの制御指示情報に基づいて、ユーザに代わって車載機器操作の代行動作を実行する装置である。代行手段９は、運転操作検出手段５によって運転操作記憶手段６に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合には、若しくは、機器操作検出手段３によって機器操作記憶手段６に記憶された操作履歴と同じ操作が同じ状況において検出されない場合には、当該操作を代行することにより、ユーザの当該操作を不要にする。例えば、ユーザに代わって、自動的に、消えていたヘッドライトを点灯させたり、テレビの操作をあわせたりする。
【００３９】
以上のような車両用操作支援装置が作動することによって、ユーザの車載機器の操作・行動をそのときの状況とともに操作履歴として記憶しておくことで、そのユーザに合った操作支援が可能となるとともに、車載機器についてのユーザの操作負担の軽減が可能となる。上述に挙げた具体例で説明すると、交差点の２０ｍ手前でウィンカー操作をする傾向があるユーザが、交差点の２０ｍの手前でウィンカー操作をしなければ、ウィンカー操作をするよう警報を実施する。日照センサにより所定値以上の暗さを検知した場合にヘッドライトをつける傾向があるユーザが、その所定値以上の暗さでもヘッドライトをつけなければ、ユーザに代わりヘッドライトを自動点灯したり、ユーザに点灯操作をするよう警報したりする。雨滴センサにより所定値以上の雨量を検知した場合にワイパーを最高速度で作動させる傾向があるユーザが、その所定値以上の雨量でもワイパーを最高速度で作動させる操作をしなければ、ユーザに代わりワイパーの作動が最高速度になるように自動調整する。月曜日の１時から２時までチャンネル１のテレビを視聴する傾向があるユーザが、その時間帯になってもテレビをつける操作をしなければ、ユーザに代わりテレビを自動的につけるようにする。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４１】
例えば、機器操作記憶手段４や運転操作記憶手段６を各車両に備えずに車外の所定の情報管理センターに備え、通信回線を介して操作履歴を送受信してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の車両用操作支援装置のブロック図の一例である。
【図２】制御手段７の動作フローの一例である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ユーザ識別手段
２  ユーザ情報記憶手段  
３  機器検出手段
４  機器操作記憶手段
５  運転操作検出手段
６  運転操作記憶手段
７  制御手段
８  案内手段
９  代行手段
【図１】
2007022133.tif 000003
【図２】
2007022133.tif 000004