(57)【要約】【課題】カーナビゲーション上に最新の信号状態を一定間隔で表示する。【解決手段】拠点信号機情報管理サーバは、拠点用信号機情報管理テーブルと、前記カーナビゲーションから送信される車輌位置情報を受信する車輌位置情報受信部と、前記拠点用信号機情報管理テーブルを参照し、当該受信した車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出し、当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部と、前記カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部とを有し、前記カーナビゲーションは、ＧＰＳシステムで取得した車輌の位置情報を、前記拠点信号機情報管理サーバに送信する車輌位置情報送信部と、前記拠点信号機情報管理サーバから送信された信号状態を受信する信号状態受信部と、前記受信した信号状態を表示する表示部とを有する。【選択図】図１
2007140740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
拠点毎の信号機情報を管理する拠点信号機情報管理サーバと、車両に搭載されるカーナビゲーションとが通信網を介して接続され、前記カーナビゲーションは、前記通信網を介して前記拠点信号機情報管理サーバから信号状態を取得し表示するカーナビゲーションの信号状態表示システムであって、
前記拠点信号機情報管理サーバは、拠点用信号機情報管理テーブルと、
前記カーナビゲーションから送信される車輌位置情報を受信する車輌位置情報受信部と、
前記拠点用信号機情報管理テーブルを参照し、当該受信した車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出し、当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部と、
前記カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部とを有し、
前記カーナビゲーションは、ＧＰＳシステムで取得した車輌の位置情報を、前記拠点信号機情報管理サーバに送信する車輌位置情報送信部と、
前記拠点信号機情報管理サーバから送信された信号状態を受信する信号状態受信部と、
前記受信した信号状態を表示する表示部とを有することを特徴とするカーナビゲーションの信号状態表示システム。
【請求項２】
通信網を介して接続される信号機情報を管理する全体信号機情報管理サーバを備え、
前記全体信号機情報管理サーバは、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブルと、
前記拠点信号機情報管理サーバに信号機情報を送信する信号機情報送信部とを有し、
前記拠点信号機情報管理サーバは、前記全体信号機情報管理サーバの前記信号機情報送信部から送信された信号機情報を受信する信号機情報受信部を有することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーションの信号状態表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーションの信号状態表示システムに係り、特に、サービス拠点別信号機情報管理サーバから受信した信号状態を、ＧＰＳ（Global Positioning System）システムで受信した位置情報に反映させてカーナビゲーションに表示する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカーナビゲーションへ、信号状態を表示するシステムとしては、カーナビゲーション上に信号機設置位置を表示するものが知られている。（下記、特許文献１参照）
【０００３】
なお、本願発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
【特許文献１】特開２００５-１７４０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来のカーナビゲーションの信号状態表示システムでは、信号機設置位置はカーナビゲーションに表示されるが、信号状態を表示していないため、先方の道路渋滞の原因を把握することができず、事前に迂回路の設定を選択することが難しかった。
本発明は、前記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、カーナビゲーション上に最新の信号状態を一定間隔で表示するカーナビゲーションの信号状態表示システムを提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記の通りである。
前述の目的を達成するために、本発明は、拠点毎の信号機情報を管理する拠点信号機情報管理サーバと、車両に搭載されるカーナビゲーションとが通信網を介して接続され、前記カーナビゲーションは、前記通信網を介して前記拠点信号機情報管理サーバから信号状態を取得し表示するカーナビゲーションの信号状態表示システムであって、前記拠点信号機情報管理サーバは、拠点用信号機情報管理テーブルと、前記カーナビゲーションから送信される車輌位置情報を受信する車輌位置情報受信部と、前記拠点用信号機情報管理テーブルを参照し、当該受信した車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出し、当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部と、前記カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部とを有し、前記カーナビゲーションは、ＧＰＳシステムで取得した車輌の位置情報を、前記拠点信号機情報管理サーバに送信する車輌位置情報送信部と、前記拠点信号機情報管理サーバから送信された信号状態を受信する信号状態受信部と、前記受信した信号状態を表示する表示部とを有する。
また、本発明では、通信網を介して接続される信号機情報を管理する全体信号機情報管理サーバを備え、前記全体信号機情報管理サーバは、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブルと、前記拠点信号機情報管理サーバに信号機情報を送信する信号機情報送信部とを有し、前記拠点信号機情報管理サーバは、前記全体信号機情報管理サーバの前記信号機情報送信部から送信された信号機情報を受信する信号機情報受信部を有する。
【発明の効果】
【０００６】
本願において開示される発明のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下記の通りである。
本発明によれば、信号機情報を管理するサービス拠点別信号機情報管理サーバから得られる最新の信号状態を、カーナビゲーション上に一定間隔で表示することができる。
したがって、利用者は、信号状態を直ちに把握することができ、迂回路の設定などを選択することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
なお、実施例を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
図１は、本発明の実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムの全体構成を示すブロック図である。
本実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムは、信号機情報を管理する全体信号機情報管理サーバ１００と、拠点毎の信号機情報を管理する拠点信号機情報管理サーバ１１０と、カーナビゲーション１２０とが、通信網（インターネット、その他の有線、および、無線網）１５０を介して相互に接続されて構成される。
全体信号機情報管理サーバ１００は、全体信号機情報管理サーバ１００の各処理を制御する制御部１０１と、情報を表示する表示部１０２と、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブル１０３と、路上に設置され車輌の交通量を感知する車輌感知器１４０から交通情報を取得する交通情報受信部１０４と、拠点信号機情報管理サーバ１１０に信号機情報を送信する信号機情報送信部１０５とから構成される。
【０００８】
拠点信号機情報管理サーバ１１０は、拠点信号機情報管理サーバ１１０の各処理を制御する制御部１１１と、車輌位置から所定範囲内の信号機を検出し当該検出した信号機の信号状態を算出する車輌信号情報算出部１１２と、情報を表示する表示部１１３と、車輌の位置情報を管理する車輌情報テーブル１１４と、信号状態を管理する信号状態管理テーブル１１５と、信号機情報管理テーブル１０３と同じ情報を拠点別に管理する拠点用信号機情報管理テーブル１１６と、カーナビゲーションに信号状態を送信する信号状態送信部１１７と、全体信号機情報管理サーバ１００の信号機情報送信部１０５から送信された信号機情報を受信する信号機情報受信部１１８と、カーナビゲーション１２０の車輌位置情報送信部１２４から送信された車輌の位置情報を受信する車輌位置情報受信部１１９とから構成される。
カーナビゲーション１２０は、カーナビゲーション１２０を制御する制御部１２１と、道路情報などを表示する表示部１２２と、拠点信号機情報管理サーバ１１０から送信された信号状態を受信する信号状態受信部１２３と、車輌の位置情報を拠点信号機情報管理サーバ１１０に送信する車輌位置情報送信部１２４と、ＧＰＳ人工衛星１３０からの位置情報を受信する位置情報受信部１２５とで構成される。
【０００９】
図２は、図１に示す全体信号機情報管理サーバ１００の、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブル１０３の記録フォーマットを示す図である。
図２において、２０１は信号機ＩＤ、２０２は信号機設置位置、２０３は信号機情報取得時刻、２０４は点灯間隔初期値、２０５は渋滞状況度、２０６は補正済点灯間隔、２０７は信号状態、２０８〜２１７は関連信号機ＩＤを示す。
図３は、図１に示す拠点信号機情報管理サーバ１１０の、信号機情報を管理する拠点用信号機情報管理テーブル１１６の記録フォーマットを示す図である。
図３において、３０１は信号機ＩＤ、３０２は信号機設置位置、３０３は信号機情報取得時刻、３０４は点灯間隔初期値、３０５は渋滞状況度、３０６は補正済点灯間隔、３０７は信号状態、３０８〜３１７は関連信号機ＩＤを示す。
なお、この拠点用信号機情報管理テーブル１１６の情報は、信号機情報送信部１０５、信号機情報受信部１１８を介して、拠点信号機情報管理サーバ１１０に送信されたものである。ここで、拠点用信号機情報管理テーブル１１６の情報は、例えば、信号機情報管理テーブル１０３が更新された都度、更新される。
図４は、図１に示す拠点信号機情報管理サーバ１１０の、各車輌毎に信号状態を管理する信号状態管理テーブル１１５の記録フォーマットを示す図である。
図４において、４０１は車輌番号、４０２〜４２１は信号機ＩＤ、４２２〜４４１は信号状態を示す。
図５は、図１に示す拠点信号機情報管理サーバ１１０の、車輌の位置情報を管理する車輌情報テーブル１１４の記録フォーマットを示す図である。
図５において、５０１は車輌番号、５０２は車輌位置、５０３は車輌情報取得時刻を示す。なお、図４，図５に示す車輌番号（４０１，５０１）は、事前に付与されているものとする。
【００１０】
図６は、本実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムの処理手順を示すフローチャートである。
以下に、サービス拠点別信号機管理サーバ１１０から受信した信号状態を、ＧＰＳシステムで受信した車輌自身の位置情報に反映させ、カーナビゲーション１２０に一定間隔で表示する方法について説明する。
まず、カーナビゲーション１２０の車輌位置情報送信部１２４から送信された「車輌の位置情報」を、拠点信号機情報管理サーバ１１０の車輌位置情報受信部１１９で受信することにより、拠点信号機情報管理サーバ１１０が、現在の車輌の位置情報を取得する（ステップ６０１）。この現在の車輌の位置情報は、図５に示す車輌情報テーブル１１４に格納される。
次に、拠点信号機情報管理サーバ１１０の車輌信号情報算出部１１２が、拠点用信号機情報管理テーブル１１６を参照し、ステップ６０１で取得した現時点の車輌位置から所定の範囲内に信号機が存在するかを検出する（ステップ６０２）。
ステップ６０２において、「Ｎｏ」の場合、即ち、所定の範囲内に信号機が設置されていない場合は、ステップ６０１に戻る。
ステップ６０２において、「Ｙｅｓ」の場合、即ち、所定の範囲内に信号機が設置されている場合は、拠点用信号機情報管理テーブル１１６を参照し、信号機の点灯間隔が渋滞などにより変更になっているかを検出する（ステップ６０３）。
【００１１】
ステップ６０３において、「Ｙｅｓ」の場合、即ち、点灯間隔が補正されている場合は、補正された点灯間隔を用いて信号状態を算出する（ステップ６０４）。
ステップ６０３において、「Ｎｏ」の場合、即ち、点灯間隔が補正されていない場合は、初期値の点灯間隔を用いて信号状態を算出する（ステップ６０５）。
ここで、車輌信号情報算出部１１２は、拠点用信号機情報管理テーブル１１６中の信号機情報取得時刻３０３と、車輌情報テーブル１１４中の車輌情報取得時刻５０３とを比較し、その差分と、拠点用信号機情報管理テーブル中の点灯間隔初期値３０４、あるいは、補正済点灯間隔３０６と、拠点用信号機情報管理テーブル１１６中の信号状態３０７とを用いて信号状態を算出する。この信号状態は、図４に示す信号状態管理テーブル１１５に格納される。
その後、拠点信号機情報管理サーバ１１０の信号状態送信部１１７からカーナビゲーション１２０の信号状態受信部１２３に対して、範囲内に存在する信号機の信号状態を送信する（ステップ６０６）。
カーナビゲーション１２０は、受信した信号機の信号状態を表示部１２２に表示する（ステップ６０７）。
以上、本発明者によってなされた発明を、前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す全体信号機情報管理サーバの、信号機情報を管理する信号機情報管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図３】図１に示す拠点信号機情報管理サーバの、信号機情報を管理する拠点用信号機情報管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図４】図１に示す拠点信号機情報管理サーバの、各車輌毎に信号状態を管理する信号状態管理テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図５】図１に示す拠点信号機情報管理サーバの、車輌の位置情報を管理する車輌情報テーブルの記録フォーマットを示す図である。
【図６】本発明の実施例のカーナビゲーションの信号状態表示システムの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１３】
１００  全体信号機情報管理サーバ
１０１，１１１，１２１  制御部
１０２，１１３，１２２  表示部
１０３  信号機情報管理テーブル
１０４  交通情報受信部
１０５  信号機情報送信部
１１０  拠点信号機情報管理サーバ
１１２  車輌信号情報算出部
１１４  車輌情報テーブル
１１５  信号状態管理テーブル
１１６  拠点用信号機情報管理テーブル
１１７  信号状態送信部
１１８  信号機情報受信部
１１９  車輌位置情報受信部
１２０  カーナビゲーション
１２３  信号状態受信部
１２４  車輌位置情報送信部
１２５  位置情報受信部
１３０  ＧＰＳ人工衛星
１４０  車輌感知器
１５０  通信網
２０１，３０１，４０２〜４２１  信号機ＩＤ
２０２，３０２  信号機設置位置
２０３，３０３  信号機情報取得時刻
２０４，３０４  点灯間隔初期値    
２０５，３０５  渋滞状況度
２０６，３０６  補正済点灯間隔
２０７，３０７，４２２〜４４１  信号状態
２０８〜２１７，３０８〜３１７  関連信号機ＩＤ
４０１，５０１  車輌番号
５０２  車輌位置
５０３  車輌情報取得時刻
【図１】
2007140740.tif 000003
【図２】
2007140740.tif 000004
【図３】
2007140740.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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