(57)【要約】【課題】穀粒を移送排出する移送排出筒装置の固定用移送筒へ挿入して、長手方向へ移動自在な移動用移送筒と、前部へ設けた排出筒とには、移動螺旋軸を軸支内装しているが、この排出筒で穀粒の詰りが発生すると、この移動螺旋軸を支持するスパンが長いことにより、変形することがあったが、これを防止しようとするものである。【解決手段】移動螺旋軸９の移送終端部側は、前記排出筒１４を形成する前側板１４ｅの内側面へ装着した前支持メタル１６ａと、左右側板１４ｄの天井部から吊り下げ状態に設けた中支持メタル１６ｂとにより軸支して構成したことを特徴とする粉粒体搬送装置の構成としている。【選択図】図１
2007174929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を移送排出する移送排出筒装置（６）の一部を構成する固定用移送筒（８）の外周部へ挿入して長手方向へ移動自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部には、粉粒体を排出し左右両側へ回動自在な排穀口（１４ａ）を有する排出筒（１４）とを設けると共に、前記移動用移送筒（１３）と排出筒（１４）との内部には、長手方向に移動自在な移動螺旋軸（９）と、該移動螺旋軸（９）の前後両側に前・後移動移送螺旋（１１）、（１０）を固定して設け、該前・後移動移送螺旋（１１）、（１０）間に複数の中移動移送螺旋（１２）を軸支して設け、該複数の中移動移送螺旋（１２）は各々の間隔が変更可能に構成した粉粒体搬送装置において、前記移動螺旋軸（９）の移送終端部側は、前記排出筒（１４）を形成する前側板（１４ｅ）の内側面へ装着した前支持メタル（１６ａ）と、左右側板（１４ｄ）の天井部から吊り下げ状態に設けた中支持メタル（１６ｂ）とにより軸支して構成したことを特徴とする粉粒体搬送装置。
【請求項２】
前記固定用移送筒（８）の移送終端外径部へ設け、移動用移送筒（１３）の内径部を受けて伸縮自在に支持する支持メタル（２７）の内径部と、固定用移送筒（８）へ内装した固定移送螺旋（７）の固定螺旋軸（７ａ）移送終端部の内径部と、移動用移送筒（１３）へ内装した後移動移送螺旋（１０）移送終端部の後支持ボス（１０ａ）の内径部とには、補助軸（７ｃ）を設けて軸支して構成し、該補助軸（７ｃ）の移送始端部側の内径部には、前記後移動移送螺旋（１０）の前記移動螺旋軸（９）を軸支する防振受ブッシュ（７ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体を移送排出する粉粒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貯留した粉粒体である穀粒等を、排出する排出作業は、下述のように行われる構成である。
特に特開２００３−７９２３０号公報で示すように、穀粒排出口から排出される。
【０００３】
前記穀粒搬送オーガは、一般的には固定搬送オーガの外周部へ移動搬送オーガを挿入して伸縮自在な構成であり、この移動搬送オーガの先端部には、排穀口を有する排出筒を設けている。これら移動搬送オーガと、排出筒とへ軸支内装した移動螺旋軸の軸受箇所は、先端部は排出筒の内側へ設けた前支持メタルと、基部は固定搬送オーガの移送終端部へ設けて、移動搬送オーガと、この固定搬送オーガとの両者を支持する後支持メタルとにより軸支している。そして、支持する支持スパンが長い構成である。
【特許文献１】特開２００３−７９２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
移動搬送オーガ、及び排出筒へ内装した移動螺旋軸を軸支したスパンが長いことにより、排出筒内で穀粒の詰りが発生すると、この移動螺旋軸に曲がりが発生して、移動搬送オーガの筒内径部と移動螺旋軸のプレート外径部とが、干渉することが発生して異常音が発生することがあった。又、小型機械になると、移動搬送オーガの筒径が小さく、これに伴い移動螺旋軸の軸径も小径になることにより、更に、上述の不具合の発生が多くなることにより、移動螺旋軸の移送終端部の軸支箇所を一点支持から二点支持に変更して、対処しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述のような課題を解決するために、この発明は、次のような技術手段を講じる。
即ち、請求項１に記載の発明においては、粉粒体を移送排出する移送排出筒装置（６）の一部を構成する固定用移送筒（８）の外周部へ挿入して長手方向へ移動自在な移動用移送筒（１３）と、該移動用移送筒（１３）の移送終端部には、粉粒体を排出し左右両側へ回動自在な排穀口（１４ａ）を有する排出筒（１４）とを設けると共に、前記移動用移送筒（１３）と排出筒（１４）との内部には、長手方向に移動自在な移動螺旋軸（９）と、該移動螺旋軸（９）の前後両側に前・後移動移送螺旋（１１）、（１０）を固定して設け、該前・後移動移送螺旋（１１）、（１０）間に複数の中移動移送螺旋（１２）を軸支して設け、該複数の中移動移送螺旋（１２）は各々の間隔が変更可能に構成した粉粒体搬送装置において、前記移動螺旋軸（９）の移送終端部側は、前記排出筒（１４）を形成する前側板（１４ｅ）の内側面へ装着した前支持メタル（１６ａ）と、左右側板（１４ｄ）の天井部から吊り下げ状態に設けた中支持メタル（１６ｂ）とにより軸支して構成したことを特徴とする粉粒体搬送装置としたものである。
【０００６】
例えば、穀粒貯留タンク等内へ貯留した粉粒体や穀粒を機外へ排出は、搬送装置である移送排出筒装置（６）で機外へ排出される。
前記穀粒貯留タンク内へ一時貯留された、粉粒体や穀粒を機外への排出作業は、穀粒貯留タンク内から後側へ設けた、移送排出筒装置（６）の縦移送筒内へ排出され、この縦移送筒の上端部へ設けた、固定用移送筒（８）内へ引継ぎされ、この固定用移送筒（８）内を移送され、この固定用移送筒（８）の外周部へ挿入して、長手方向へ伸縮自在に設けた移動用移送筒（１３）内へ引継ぎされ、この移動用移送筒（１３）内を移送され、この移動用移送筒（１３）の先端部へ設けた排出筒（１４）の排穀口（１４ａ）から機外へ排出される。
【０００７】
前記移動用移送筒（１３）、及び排出筒（１４）内には、伸縮自在な移動螺旋軸（９）を設け、この移動螺旋軸（９）の前後両側には、前・後移動移送螺旋（１１）、（１０）を固定して設け、これら前・後移動移送螺旋（１１）、（１０）間には、複数個の中移動移送螺旋（１２）を伸縮自在に軸支して設け、移動用移送筒（１３）内の穀粒は、これら後・中・前移動移送螺旋（１０）、（１２）、（１１）で、排出筒（１４）まで移送され、排穀口（１４ａ）から機外へ排出される。
【０００８】
前記移動用移送筒（１３）と、排出筒（１４）とへ内装して設けた、移動螺旋軸（９）の移送終端部側の支持は、この排出筒（１４）を形成する前側板（１４ｅ）の内側面へ装着した前支持メタル（１６ａ）と、左右側板（１４ｄ）の天井部から吊り下げ状態に設けた中支持メタル（１６ｂ）とによって軸支して、排出筒（１４）内で穀粒の詰りが発生したときであっても、この移動螺旋軸（９）の変形を防止している。
【０００９】
請求項２に記載の発明においては、前記固定用移送筒（８）の移送終端外径部へ設け、移動用移送筒（１３）の内径部を受けて伸縮自在に支持する支持メタル（２７）の内径部と、固定用移送筒（８）へ内装した固定移送螺旋（７）の固定螺旋軸（７ａ）移送終端部の内径部と、移動用移送筒（１３）へ内装した後移動移送螺旋（１０）移送終端部の後支持ボス（１０ａ）の内径部とには、補助軸（７ｃ）を設けて軸支して構成し、該補助軸（７ｃ）の移送始端部側の内径部には、前記後移動移送螺旋（１０）の前記移動螺旋軸（９）を軸支する防振受ブッシュ（７ｅ）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の粉粒体搬送装置としたものである。
【００１０】
前記固定用移送筒（８）の移送終端外径部へ設けて、移動用移送筒（１３）の内径部を受けて、伸縮自在に支持する支持メタル（２７）の内径部と、固定用移送筒（８）へ内装した固定移送螺旋（７）の固定螺旋軸（７ａ）移送終端部の内径部と、移動用移送筒（１３）へ内装した後移動移送螺旋（１０）移送終端部へ設けた後支持ボス（１０ａ）の内径部との三者を、補助軸（７ｃ）で軸支して設けている。この補助軸（７ｃ）の移送始端部側の内径部には、前記後移動移送螺旋（１０）の移動螺旋軸（９）を軸支して、振れを防止する防振受ブッシュ（７ｅ）を設けて、この移動螺旋軸（９）の振れを防止している。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明において、固定用移送筒（８）外周部へ伸縮自在に設けた移動用移送筒（１３）と、排出筒（１４）とへ内装した移動螺旋軸（９）の移送終端部側は、排出筒（１４）の前側板（１４ｅ）の内側面へ装着した前支持メタル（１６ａ）と、左右側板（１４ｄ）の天井部から吊り下げ状態に設けた中支持メタル（１６ｂ）とにより、軸受して設けたことにより、この排出筒（１４）部では、移動螺旋軸（９）は、二点支持となり、この排出筒（１４）内で穀粒の詰りが発生したときであっても、この移動螺旋軸（９）の変形が防止でき、変形による異常音の発生も防止できる。又、小型コンバイン等のときには、移動用移送筒（１３）が小外径となり、これにより、移動螺旋軸（９）も小外径になるが、二点支持により、小軸径であっても、変形を防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明において、前記固定用移送筒（８）へ設けた支持メタル（２７）等で軸支して設けた、補助軸（７ｃ）の内径部の移送始端部の内径部へ防振受ブッシュ（７ｅ）を設け、この補助軸（７ｃ）の内径部へ挿入して、伸縮移動する移動螺旋軸（９）を軸支して設けたことにより、この移動螺旋軸（９）の振れを防止できる。これにより、固定用移送筒（８）、及び移動用移送筒（１３）の振れも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側へ脱穀機４、及び穀粒貯留タンク４ｃを載置すると共に、この穀粒貯留タンク４ｃ内は、コンバイン１のときには、粉粒体は穀粒である。この穀粒を移送排出するこの穀粒貯留タンク４ｃへ設けた、縦移送筒５の上端部には、搬送装置である移送排出筒装置６を設け、この移送排出筒装置６は、固定移送螺旋７を軸支内装した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外周部へ挿入して、長手方向へ伸縮移動装置９ａで伸張移動、及び短縮移動自在に移動用移送筒１３と、先端部へ円周方向の左右両側へ回動自在に回動装置１７で回動させて、穀粒を機外へ排出する排穀口１４ａを有する排出筒１４を設けている。これら移動用移送筒１３と、排出筒１４とに軸支内装した、伸縮移動自在な移動螺旋軸９の前後端部へ軸支した前・後移動移送螺旋１１、１０と、これら前・後移動移送螺旋１１、１０間で、移動螺旋軸９へ伸縮自在に複数個の中移動移送螺旋１２を軸支して設けている。
【００１４】
又、前記移動螺旋軸９の移送終端部側は、排出筒１４の前側板１４ｅの内側面へ設けた前支持メタル１６ａと、この排出筒１４の左右側板１４ｄ後方天井部へ吊り下げ状態に設けた中支持メタル１６ｂとにより、軸支している。この移動螺旋軸９の軸支部を主に図示して説明する。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図６示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２２ａを張設した走行装置２２を配設し、走行車台２の上側面に脱穀機４を載置している。走行車台２の前方部の刈取機３で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機４のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済みの穀粒は、揚穀筒４ｊで揚送されて、脱穀機４の右横側に配設し、前後方向へタンク移送螺旋４ｄを底部へ軸支内装した穀粒貯留タンク４ｃ内へ供給され、一時貯留される。
【００１６】
前記走行車台２の前方部には、図６で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド１９ａ、及び各分草体１９ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１９ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２０の各掻込装置２０ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１９ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機４のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２０の根元・穂先移送装置２０ｂ・２０ｃ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１９ｅにより、土壌面に対して昇降する。
【００１７】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２３ａの上端部に設ける支持パイプ杆２３ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置２３ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１９ｅを作動させると、支持杆２３ａと共に、刈取機３が上下に回動する。
【００１８】
前記穀稈掻込移送装置２０の穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機４へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ３ａを設けている。
【００１９】
前記穀粒貯留タンク４ｃ側の前部には、図６で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側にエンジン２１ｃを載置すると共に、後方部に穀粒貯留タンク４ｃを配設する。
【００２０】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２４内の伝動機構２４ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出する車速センサ２４ｂを設けている。
【００２１】
前記穀粒貯留タンク４ｃの底部には、図６で示すように、貯留穀粒を後方へ移送するタンク移送螺旋４ｄを前後方向に軸支して設けると共に、後方へ移送される穀粒を引継ぎして方向を変換する継手ケース５ｂを、穀粒貯留タンク４ｃの後側板の外側面へ装着する。この継手ケース５ｂの上側には、縦移送螺旋５ａを内装軸支した縦移送筒５を略垂直姿勢で回動操作可能に設け、穀粒貯留タンク４ｃ内の穀粒を引継ぎ揚送する。
【００２２】
図７〜図９で示すように、前記縦移送筒５の上端部に、穀粒を機外へ排出する移送排出筒装置６を設ける。
前記移送排出筒装置６は、固定移送螺旋７を内装軸支した固定用移送筒８と、この固定用移送筒８の外径部へ挿入して支持メタル２７を設け、これら固定用移送筒８と支持メタル２７との外周部へ挿入して、伸縮移動自在な移動用移送筒１３と先端部の排出筒１４と、これら移動用移送筒１３と排出筒１４へ内装して、伸縮移動自在な移動螺旋軸９へ軸支した前・後・中移動移送螺旋１１、１０、１２と、移動用移送筒１３とを伸張、及び短縮させる伸縮移動装置９ａと、正逆回転する移動用モータ９ｂとを固定用移送筒８の外周上側部へ設けた構成である。伸縮移動装置９ａの外側に外カバー９ｃを装着する。
【００２３】
前記移動用移送筒１３の先端部に固着して設ける排出筒１４を図示して説明する。この移動用移送筒１３と、この排出筒１４とへ内装する移動螺旋軸９は、図１で示すように、移送終端部である先端部は、この排出筒１４を形成する前側板１４ｅの内側面へ設けた、前支持メタル１６ａへ内装したベアリング１６ｃで軸支すると共に、この排出筒１４を形成する左右側板１４ｄの後側近傍で、天井部から吊り下げ状態に設けた中支持メタル１６ｂへ内装したベアリング１６ｃで軸支している。又、移動螺旋軸９の移送始端部は、図１で示すように、固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａの移送終端部へ内装した受ブッシュ７ｄで軸支している。前記移動用移送筒１３の移送終端部である先端部の外径部には、図１で示すように、直接排出筒１４を固着して設けている。
【００２４】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４とへ軸支内装する移動螺旋軸９の移送終端部側は、従来は、先端部の一点支持を、本発明では、この排出筒１４の前側板１４ｅへ設けた前支持メタル１６ａと、左右側板１４ｄの後側近傍で、天井部から吊り下げ状態に設けた、中支持メタル１６ｂとによる、二点支持としたことにより、この排出筒１４内で穀粒の詰りが発生したときであっても、この移動螺旋軸９の変形が防止でき、変形による移動用移送筒１３の内径部と、移動螺旋軸９へ軸支した各螺旋１０、１１、１２の外径部との接触も防止できて、異常音の発生が防止できる。又、小型コンバイン等のときには、移動用移送筒１３が小外径となり、これに伴って、移動螺旋軸９も小外径になるが、二点支持により、小軸径であっても、変形を防止することができる。
【００２５】
前記コンバイン１で収穫作業時には、穀粒体である穀粒を、穀粒貯留タンク４ｃ内へ貯留し、この穀粒を機外へ移送排出する移送排出筒装置６の固定用移送筒８の外周部には、図７〜図９で示すように、移動用移送筒１３を、固定用移送筒８の外周上側部へ設けた移動用モータ９ｂの正回転、又は逆回転駆動により、伸張移動、及び短縮移動自在に挿入して設ける。
【００２６】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８は、図２、及び図３で示すように、支持メタル２７と、縦移送筒５の上端部に設けた引継メタル５ｃとを装着している。この固定用移送筒８に内装する固定移送螺旋７は、固定螺旋軸７ａの外周部に、固定螺旋プレート７ｂを固着して設けている。固定螺旋軸７ａの内径部は丸孔に形成すると共に、移送終端部の内径部には、丸孔より小径で後述する移動螺旋軸９が挿入されて摺動移動する内径部に六角孔を形成した補助軸７ｃを軸支して設けている。固定用移送筒８の外周部には、詳細後述するローラ装置２８のローラ２８ｂの側面部を受けて、このローラ２８ｂを直線状に移動させ、移動用移送筒１３を直線状に移動すべく所定間隔に、各レール８ａを設ける。
【００２７】
前記固定用移送筒８の移送終端の外径部には、図２、及び図４で示すように、支持メタル２７の外周の外ボス２７ａ部を、固定用移送筒８の外周部から突出させて固着して設け、固定用移送筒８と支持メタル２７との外径部には、移動用移送筒１３を挿入して伸縮自在に設けている。
【００２８】
前記固定用移送筒８の移送終端部へ設け、移動用移送筒１３の内径部を受けて、この移動用移送筒１３を伸縮自在に支持する支持メタル２７等を設けている。
図２〜図５で示すように、前記支持メタル２７の内径部と、固定用移送筒８へ内装した、固定移送螺旋７の固定螺旋軸７ａ移送終端部の内径部と、移動用移送筒１３へ内装した後移動移送螺旋１０移送終端部の詳細後述する。後支持ボス１０ａの内径部とには、補助軸７ｃを軸支している。
【００２９】
図２、及び図３で示すように、前記補助軸７ｃの移送始端部側の内径部には、後移動移送螺旋１０の移動螺旋軸９を軸支する、防振材であるゴム材、又は樹脂材等よりなる防振受ブッシュ７ｅを設けて、この移動螺旋軸９の振れを防止している。
【００３０】
前記固定用移送筒８へ設けた支持メタル２７の内径部と、固定螺旋軸７ａ移送終端部の内径と、後支持ボス１０ａの内径部とには、補助軸７ｃの移送始端部側の内径部には、移動螺旋軸９を軸支する防振材等よりなる、防振受ブッシュ７ｅを設けたことにより、この移動螺旋軸９の振れを防止できる。これにより、固定用移送筒８、及び移動用移送筒１３の振れも防止することができる。
【００３１】
前記移動螺旋軸９の移送始端部と、移送終端部とには、図７〜図９で示すように、後移動移送螺旋１０と、前移動移送螺旋１１とを軸支して、ボルト等により、固定して設ける。
【００３２】
前記後移動移送螺旋１０は、図７〜図１０で示すように、後固定ボス１０ａへ支持板１０ｂを固着し、この支持板１０ｂと、後固定ボス１０ａとに移動螺旋プレート１０ｃを固着して設ける。又、支持板１０ｂには、結合部１０ｄを設け、この結合部１０ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。後固定ボス１０ａの内径部は、補助軸７ｃの移送終端部の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着する。
【００３３】
前記前移動移送螺旋１１は、図７〜１０で示すように、前固定ボス１１ａへ支持板１１ｂを固着して設け、この支持板１１ｂと、前固定ボス１１ａとに移動螺旋プレート１１ｃを固着して設ける。又、支持板１１ｂには、結合部１１ｄを設け、この結合部１１ｄと、隣接した中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート１２ｃに設けた一方側の結合部１２ｄとを係合させる。前固定ボス１１ａの内径部は、移動螺旋軸９の移送終端部へ六角の外径部へ挿入して、ボルト等により、装着する。
【００３４】
前記中移動移送螺旋１２は、図７〜図１２で示すように、中移動ボス１２ａと、径大ボス１２ｂと、両端部に結合部１２ｄを有する移動螺旋プレート１２ｃとを、一体に樹脂材等で成形する。
【００３５】
前記中移動移送螺旋１２は、図１２で示すように、移動用移送筒１３の移動螺旋軸９の前後両端部に装着した前・後移動移送螺旋１１，１０間に、複数個の中移動移送螺旋１２を移動螺旋軸９へ伸縮移動自在に軸支して設ける。隣接する各中移動移送螺旋１２が最伸張状態になると、各移動螺旋プレート１２ｃに設けた各結合部１２ｄが、互に係合状態になる構成であり、所定長さ以上は伸張しない。
【００３６】
前記移動用移送筒１３と、排出筒１４との伸縮移動は、移動用モータ９ｂの正逆回転の始動操作により、伸縮移動する構成である。この伸縮移動に伴なって、移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とが同時に伸縮移動する。
【００３７】
前記移動用移送筒１３の移送始端部の外周部には、図２、及び図５で示すように、複数個のローラ装置２８を設ける。このローラ装置２８のローラ受具２８ａを移動用移送筒１３の移送始端部へ装着すると共に、このローラ受具２８ａの断面形状コ字形状部には、ローラピン２８ｃでローラ２８ｂを回転自在に軸支して設け、この各ローラ２８ｂの外周部が固定用移送筒８の外周部へ当接して、回転しながら移動用移送筒１３と同時に伸張移動案内、又は短縮移動案内する。
【００３８】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒７と、移動用移送筒１３と、排出筒１４との上下回動は、図１３、及び図１４で示すように、縦移送筒５の上端部に設けた引継ぎメタル５ｃを、左右にニ分割した構成として、一方側を上下回動自在に接続して構成する。他方側の固定部に、上下モータ２９で上下回転駆動する回動具２９ａと、固定用移送筒８に設けた取付具３０の取付板３０ａとを、接続具２９ｂで接続すると共に、取付具３０に設けた各上取付板３１ａと、縦移送筒５に設けた各下取付板３１ｂとの間にガスダンパー３１を設ける。
【００３９】
前記上下モータ２９の正回転、又は逆回転駆動により、回動具２９ａが回動されて、接続具２９ｂ、及び取付具３０等を介して、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３と、排出筒１４等とが上昇移動、又は下降移動制御される構成である。これら上昇、又は下降移動制御に伴ない、各ガスダンパー３１も上昇、又は下降移動制御される構成であり、この各ガスダンパー３１はアシスト用として使用する。
【００４０】
前記縦移送筒５の旋回構成は、図６で示すように、この縦移送筒５に、旋回モータ３２を設けると共に、この旋回モータ３２の下側に旋回具３２ａを設け、旋回モータ３２の正回転、又は逆回転駆動により、旋回具３２ａが左回転駆動、又は右回転駆動され、縦移送筒５が継手ケース５ｂの上側部より、左旋回、又は右旋回して、固定用移送筒８と移動用移送筒１３と排出筒１４等とが左旋回、又は右旋回する。
【００４１】
次に、前記移動用移送筒１３の開口部１３ａに、円周方向へ回動自在に設ける回動方式の排出筒１４を図示して説明する。図１５で示すように、この移動用移送筒１３の移送終端側には、開口部１３ａを設け、この移動用移送筒１３の開口部１３ａの先端部には、外蓋１３ｂを固着して設け、この外蓋１３ｂの内側面には、各取付板１６ｅ、及びクッション体１６ｆよりなる前支持メタル１６ｄを設けている。この前支持メタル１６ｄで移動螺旋軸９の先端部を軸支している。
【００４２】
前記回動方式の排出筒１４の前側には、図１６、及び図１７で示すように、回動装置１７を設けている。この回動装置１７は、回動用モータ１４ｂ、モータギャー１４ｈ、及びモータカバー１４ｃと、外回転支持軸１７ａ、及び外回転支持パイプ１７ｂと、この外回転支持パイプ１７ｂへ軸支したブレーキ装置１８ａ、回動ギャー１８ｂ、及び前ギャー１８ｃと、ポテンションメータ１５、支持軸１５ａ、及びギャー１５ｂ等よりなる。回動ギャー１８ｂと、モータギャー１４ｈとが噛合し、又、前ギャー１８ｃと、ギャー１５ｂとが噛合している。回動用モータ１４ｂの正逆回転駆動により、回動式の排出筒１４は左右両側へ回動移動する。排出筒１４の下側には、ゴム材等よりなる飛散防止板１４ｊを設け、又、この排出筒１４の上側にハーネスカバー１５ｃを設けている。
【００４３】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部の開口部１３ａへ設けた排出筒１４は、図１６、及び図１７で示すように、下端部に排出口１４ａを有し、この排出筒１４の前外側面へ設けた回動装置１７の回動用モータ１４ｂの正回転、又は逆回転駆動により、移動用移送筒１３の外回転支持軸１７ａを回動中心として、円周方向の左側、又は右側へ回動自在に軸支して設ける。排出筒１４の排穀口１４ａは、真上向き、又は真下向きへ回動移動すると共に、任意の位置で停止可能な構成である。又、移送排出筒装置６で穀粒を長手方向の排出位置は任意の位置へ排出可能な構成である。更に、トラック等の荷台へ排出するときには、排出筒１４の排穀口１４ａを回動させることにより、このトラックの荷台へ均等に穀粒を排出することができる。
【００４４】
前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３の移送終端部には、排出筒１４を回動自在に設けたことにより、次に収穫する圃場へ移動時、又は路上走行時に排出筒１４の排穀口１４ａを上方へ回動移動させることにより、移動用移送筒１３内の残穀粒は、上方へ回動されて排出筒１４の天井部が下部になった、この天井部へ貯留されて、機外へ落下することを防止できる構成である。これにより、穀粒ロスの発生を防止することができる。
【００４５】
前記排出筒１４は、図１６、及び図１７で示すように、左右両側を一体に形成した左右側板１４ｄの前後両側に前・後側板１４ｅ、１４ｆを固着して設けて、略箱形状に形成した構成である。左右側板１４ｄの上部の天井部は、円形状（半円形状）に形成し、この天井部と、排穀口１４ａが形成される下端部との間は、略垂直に形成し、左右方向の巾と上下方向の巾とを同じ巾にして設けた構成である。左右側板１４ｄ、及び前・後側板１４ｅ、１４ｆの下端部位置に排穀口１４ａを設ける。
【００４６】
前記排出筒１４の下端部には、弾性材のゴム材、又は樹脂材等よりなる四面の各飛散防止板１４ｈをボルト、及びナット等で装着し、下端部位置に排穀口１４ａを設ける。飛散防止板１４ｊをゴム板、又は樹脂材で形成することにより、収納時に他部分へ当接したときであっても、変形を防止できる。
【００４７】
前記排出筒１４の後側板１４ｆの孔部と、移動用移送筒１３の外周部とには、図１６で示すように、ゴム材、又は樹脂材等よりなる後受具（シール）８ｂを設ける。
図１８、及び図１９で示すように、前記排出筒１４の後側板１４ｆの内側面へ設けた、穀粒の詰りを検出する。詰りセンサ１５ｄへ設けた詰りセンサハーネス１５ｅは、従来は下部へ垂れ下がった状態であったが、これを横方向から上部へ向けて配策している。
【００４８】
これにより、穀粒を穀粒袋で受けたときに、前記排出筒１４の飛散防止板１４ｊの内部へ穀粒が入り込むことがあり、この排出筒１４を収納時には、この排出筒１４を回動させることにより、穀粒のこぼれが発生していたが、詰りセンサハーネス１５を上部へ移動させたことにより、穀粒のこぼれを防止できる。
【００４９】
図２０、及び図２１で示すように、前記移動用移送筒１３の外周下部には、スイング可能範囲を表示した表示板３３ａを固着して設けると共に、排出筒１４の後側板１４ｆには、略Ｌ字形状のスイング表示ピン３３ｂを設けて、この排出筒１４を左右へ回動移動させるときの可能範囲を表示させている。
【００５０】
これにより、前記排出筒１４を回動移動を限界以上に回動することを防止でき、この排出筒１４内へ穀粒の詰りを防止できる。
前記操作装置２１ａには、図２２、及び図２３で示すように、この操作装置２１ａの表面板２１ｈの外側面と内側面とには、移送排出筒装置６と排出筒１４等とを、操作する各種レバーとスイッチ等とを設けている。
【００５１】
前記エンジン２１ｃの回転動力を、穀粒移送排出経路へ回転駆動動力を、手動で「入」−「切」操作する回動自在な排出クラッチレバー２５ａを設けている。図２４で示すように、この排出クラッチレバー２５ａの「入」−「切」操作により、エンジン２１のエンジンプーリ２１ｄと、穀粒貯留タンク４ｃの底部へ軸支したタンク移送螺旋４ｄの一方側の端部へ軸支したタンクプーリ４ｅとには、ベルト２１ｅを掛け渡している。このベルト２１ｅを「始動」−「停止」する回動自在に排出クラッチ装置２６ａを「入」−「切」操作すべく設け、この排出クラッチ装置２６ａと排出クラッチレバー２５ａとは、ワイヤ２６ｅで接続した構成である。排出クラッチレバー２５ａの「入」操作により、穀粒貯留タンク４ｃ内のタンク移送螺旋４ｄ、及びその他の穀粒移送経路である。縦移送筒５内の縦移送螺旋５ａと、移送排出筒装置６内の固定移送螺旋７、後・中・前移動移送螺旋１０、１２、１１等が回転駆動されて、穀粒を排出筒１４の排出口１４ａから機外へ排出する。
【００５２】
前記操作装置２１ａには、移送排出筒装置６を上昇、下降、左旋回、右旋回させるときに操作する操作スイッチレバー２５ｂと、排出筒１４の左回動、右回動、及び移動用移送筒１３の伸張と短縮させるときに操作する回動スイッチレバー２５ｄと、移動用移送筒１３の伸張位置を設定するダイヤル方式の位置セットダイヤル２５ｃ等とを設けている。
【００５３】
又、前記移送排出筒装置６を自動で旋回、伸張、収縮を行わせるときに個別に操作する自動伸縮スイッチ２６ｂと、移送排出筒装置６を緊急停止させるときに操作する緊急停止スイッチ２６ｃと、オーガ停止スイッチ２６ｄ等とを設けている。
【００５４】
前記各レバー２５ａ、２５ｂ、２５ｄ、ダイヤル２５ｃ等と、各スイッチ２５ｂ、２６ｃ、２６ｄ等との操作が操作装置２１ａへ内装した制御装置２１ｆへ入力され、この入力により、各部制御される。
【００５５】
前記移送排出筒装置６の固定用移送筒８の前方部を支持するオーガ受装置３２ｂは、図６で示すように、走行車台２の上側面へ受主柱３３ｃを設け、この受主柱３３ｃの上端部に略Ｖ字形状の受ガイド３２ｄを固着して設け、この受ガイド３２ｄで固定用移送筒８を支持させている。
【００５６】
前記排出筒１４は、図２５、及び図２６で示すように、この排出筒１４の天井部外径（Ｄ２）は、移動用移送筒１３の外径（Ｄ１）より、径大すると共に、この排出筒１４の下部左右方向の横巾（Ｌ１）と、移動用移送筒１３の外径（Ｄ１）とは、略同じにして設けている。
【００５７】
これにより、前記移動用移送筒１３の外径（Ｄ１）と、排出筒１４の下部の横巾（Ｌ１）とは、略同じにしたことにより、穀粒受袋の着脱が容易である。
前記排出筒１４には、従来は後側板１４ｆの内側面へ設けていた詰りセンサ１５ｄを、図２７で示すように、前側板１４ｅの内側面へ設けると共に、内部が視認できるように、左右側板１４ｄを耐久性のある材料で透明の樹脂材等で設けている。
【００５８】
これにより、前記移送排出筒装置６の移動用移送筒１３を、排出が終了して上昇操作せずに、直接収縮操作したときに、穀粒運搬車へ排出筒１４が当接して、詰りセンサ１５ｄが破損することがあったが、これを防止できる。
【００５９】
前記中移動移送螺旋１２は、図２８で示すように、鉄材の内径に六角孔を有する中移動ボス３４ａへ鉄材の取付板３４ｂを固着し、これら中移動ボス３４ａと、取付板３４ｂとには、鉄材の受板３４ｃを複数個を固着して設け、これら各受板３４ｃへ鉄材の移動螺旋プレート３４ｄをボルト、及びナット等により、装着している。摩耗するとこの移動螺旋プレート３４ｄのみを交換する。
【００６０】
これにより、前記中移動移送螺旋１２の移動螺旋プレート３４ｄが摩耗したときは、交換できることにより、交換時のコストを大巾に削減できる。
前記鉄材の中移動移送螺旋１２は、従来は、図２９で示すように、中移動ボス３４ａと、取付板３４ｂと、移動螺旋プレート３４ｄとを一体に形成していたが、本発明は、図３０で示すように、取付板３４ｂをクランク状に形成すると共に、六角孔を両側へ設け、この取付板３４ｂへ移動螺旋プレート３４ｄを固着して、一体に形成している。
【００６１】
これにより、前記中移動ボス３４ａを廃止したことにより、三部品を二部品で形成され、大巾なコスト低減を図ることができた。
図３１で示すように、前記鉄材の中移動移送螺旋１２は、取付板３４ｂと、コ字形状で両側へ六角孔を設けた支持板３４ｅと、移動螺旋プレート３４ｄとを固着して、一体に形成している。
【００６２】
これにより、前記中移動ボス３４ａを廃止したことにより、大巾なコスト低減を図ることができる。
前記中移動移送螺旋１２の中移動ボス１２ａの内径左右両側には、図３２、及び図３３で示すように、クリーニングブラシ１２ｅを設けている。
【００６３】
これにより、前記中移動移送螺旋１２の中移動ボス１２ａの内径六角孔部、及び移動螺旋軸９の外径六角部等に、塵埃、及び泥等が付着して、伸縮移動が重くなることがあるが、クリーニングブラシ１２ｅを設けたことにより、塵埃、及び泥等が除去できて、軽く伸縮移動ができる。
【００６４】
前記中移動移送螺旋１２の中移動ボス３４ａは、従来は、図３４で示すように、各面部を機械で加工しているが、本発明では、図３５、及び図３６で示すように、中移動ボス３４ａを、例えば、パイプ材で両端部側を六角形状に圧縮加工（特殊加工）する。
【００６５】
これにより、中移動ボス３４ａを機械加工することがなくなり、これにより、大巾なコスト低減が可能である。
図３７で示すように、前記移動用移送筒１３へ軸支内装した六角パイプ材よりなる移動螺旋軸９には、所定間隔で複数個の貫通孔９ｄを設けると共に、この移動螺旋軸９の先端部を軸支する前支持メタル１６ａから前方へ突出した突出部には、着脱自在にゴムキャップ９ｅを設けている。この移動螺旋軸９の六角外径部、及び中移動移送螺旋１２の外径部と、内径部等とに、付着した、塵埃、及び泥等を除去して清掃するときには、ゴムキャップ９ｅを取り外した後に、エアーガン９ｆの先端部を移動螺旋軸９の内径部の六角孔部へ挿入し、このエアーガン９ｆを操作して、起風を送風することにより、この移動螺旋軸９の各孔９ｄ部から起風が排風させることにより、これら移動螺旋軸９と、各中移動移送螺旋１２とが清掃される。
【００６６】
これにより、前記移動螺旋軸９の六角外径部と、中移動移送螺旋１２とを、簡単に確実に清掃ができる。
前記移送排出筒装置６が上下回動自在で、この移送排出筒装置６の移動用移送筒１３が伸縮自在であり、この移動用移送筒１３の先端部へ設けた排出筒１４が図１６、及び図１７で示すように、左右両側へ回動移動自在な構成において、制御関係を主に説明する。
【００６７】
刈取り作業中は、前記移動用移送筒１３の先端部の排出筒１４の排穀口１４ａが真上を向く構成において、排出状態から自動伸縮スイッチ２６ｂを収納側へ「ＯＮ」操作後に、所定時間が経過しないと、排出筒１４の排穀口１４ａは、操作装置２１ａへ設けた制御装置２１ｆで真上へ上昇回動移動制御されない。
【００６８】
これにより、前記排出筒１４が即時回動移動されないことにより、穀粒受袋で穀粒を受けているときでも、作業中の作業者へ排出筒１４が当接することがなく安全である。
穀粒を排出状態から、前記自動伸縮スイッチ２６ｂを収納側へ「ＯＮ」操作後に、固定用移送筒８と、移動用移送筒１３とが上死点へ制御されて、その後に排出筒１４の排穀口１４ａが真上へ制御装置２１ｆで上昇回動移動制御される。
【００６９】
これにより、前記排出筒１４が即時回動移動されないことにより、穀粒受袋で穀粒を受けているときでも、作業中の作業者へ排出筒１４が当接することがなく安全である。
穀粒を排出状態から前記自動伸縮スイッチ２６ｂを収納側へ「ＯＮ」操作後に、固定用移送筒８等が旋回時に、排出筒１４の排穀口１４ａが真上へ制御装置２１ｆで上昇回動移動制御される。
【００７０】
又、穀粒を排出状態から前記自動伸縮スイッチ２６ｂを収納側へ「ＯＮ」操作後に、移動用移送筒１３が収納状態になると、排出筒１４の排穀口１４ａが真上へ制御装置２１ｆで上昇回動移動制御される。
【００７１】
更に、前記移動用移送筒１３の収納位置から、排出クラッチレバー２５ａの「入」操作により、この移動用移送筒１３は収納位置で、排出筒１４の排穀口１４ａが真上へ制御装置２１ｆで下降回動移動制御される。
【００７２】
これにより、穀粒を穀粒受袋で袋取り作業時に、作業者に当接することがなく安全である。
前記移動用移送筒１３が収納位置から、排出クラッチレバー２５ａの「入」操作により、移送排出筒装置６が旋回時に、排出筒１４の排穀口１４ａが真上へ制御装置２１ｆで下降回動移動制御される。
【００７３】
これにより、穀粒を穀粒受袋で袋取り作業時に、作業者へ当接することがなく安全である。
前記操作装置２１ａには、刈取機３と、脱穀機４とを始動、及び停止操作する、刈取、脱穀レバー２５ｅを設けると共に、この刈取、脱穀レバー２５ｅの「入」−「切」を検出するリミットスイッチ２５ｆ等のセンサを設けた構成において、刈取り作業と判定したら移送排出筒装置６を収納位置で、排出筒１４の排穀口１４ａを真上へ制御装置２１ｆで上昇回動移動制御し、又、刈取り作業でないと判定すると、この排出筒１４の排穀口１４ａを真下へ制御装置２１ｆで下降回動移動制御する。
【００７４】
前記排出筒１４部に選択スイッチ（図示せず）を設け、収納位置で排出筒１４の排穀口１４ａが真下、又は真上へ向かせることを選択可能とした。
前記排出筒１４を手動で回動させることが可能な回動用スイッチ（図示せず）を設け、収納位置で真上、又は真下を自由に選択可能としている。又、この回動用スイッチは、この排出筒１４、又は移動用移送筒１３の先端近傍へ設けている。
【００７５】
従来の制御構成では、収納位置では、前記排出筒１４の排穀口１４ａが真上を向くために、コンバイン１を覆う機体カバーを掛けるときに、この排出筒１４の先端が邪魔であったが、上述のこれらにより、容易に解消することができる。
【００７６】
前記移動用移送筒１３が収納位置から、自動伸縮スイッチ２６ｂの「入」操作により、この移動用移送筒１３等が上死点位置で、この上死点位置から一定時間が経過すると、排出筒１４の排穀口１４ａが、制御装置２１ｆにより、真下向きに下降回動移動制御される。
【００７７】
従来は、前記自動伸縮スイッチ２６ｂの「入」操作により、即時排出筒１４の排穀口１４ａが真上へ回動されることにより、まだ穀粒受袋で穀粒を受けているときであっても、回動されることにより、作業者へ当接するすることがあり、安全上問題があったが、これを解消することができる。
【００７８】
前記移動用移送筒１３等の収納位置から、排出クラッチレバー２５ａの「入」操作により、この移動用移送筒１３等が上死点にくると、排出筒１４の排穀口１４ａが、制御装置２１ｆにより、真下位置へ下降回動制御される。
【００７９】
これにより、穀粒を穀粒受袋で袋取り作業時に、作業者へ当接することがなく安全である。
前記移動用移送筒１３の先端近傍部には、図６で示すように、画像処理用のカメラ３５を設けている。自動伸縮スイッチ２６ｂの伸張側を「ＯＮ」操作すると、この移動用移送筒１３が穀粒運搬車の近傍まで移動され、穀粒受部が認識され、穀粒受部の中心位置まで、この移動用移送筒１３を制御装置２１ｆで伸張制御する。
【００８０】
従来の排出作業では、補助作業者の誘導によって、前記移動用移送筒１３の排出筒１４の排穀口１４ａを、穀粒受部の中心へ移動させなくてはならなく、一人作業では中心位置へ移動させることができなかったが、これをカメラ３５を設けたことにより、解消できる。
【００８１】
前記移動用移送筒１３へ画像処理用のカメラ３５を設けた構成において、自動伸縮スイッチ２６ｂの伸張側を「ＯＮ」操作すると、この移動用移送筒１３が穀粒運搬車の近傍まで移動され、穀粒受部の空スペースが認識され、穀粒受部の空スペース位置まで、この移動用移送筒１３が伸張移動される。又、この移動用移送筒１３を伸張移動させても、空スペースと判定制御されないときには、この移動用移送筒１３を空スペース側へ傾斜すべく制御装置２１ｆで自動制御する。更に、この移動用移送筒１３を、穀粒受部の中心位置まで、伸張移動させても、中心位置と判定しないときには、排出筒１４を中心位置方向へ制御装置２１ｆで傾斜させる。
【００８２】
又、前記排出クラッチレバー２５ａを「入」操作し、排出状態になると、排出筒１４の排穀口１４ａは、制御装置２１ｆで左右両側へ回動移動制御される。
又、前記排出クラッチレバー２５ａを「入」操作し、排出状態になり、所定時間が経過すると、排出筒１４の排穀口１４ａが一方側へ制御装置２１ｆで回動移動制御され、更に、所定時間が経過すると、他方側へ制御装置２１ｆで回動移動制御される。穀粒受部が満量状態であると判定されると、排出クラッチレバー２５ａが制御装置２１ｆにより、自動「切」制御される。
【００８３】
これらにより、前記移動移送筒１３の排出筒１４の排穀口１４ａを容易に穀粒受部の空スペースへ位置させることができる。又、該移動用移送筒１３を旋回させることなく、満量排出可能である。更に、排出クラッチレバー２５ａが自動的に「切」操作されることにより、操作性の向上を図ることができる。中心位置へ容易に移動させることができる。
【００８４】
前記排出クラッチレバー２５ａを「入」操作し、前記移動用移送筒１３が穀粒運搬装置まで移動制御され、穀粒受部が認識され、穀粒受部の中心まで、この移動用移送筒１３が伸張移動制御される構成において、排出クラッチレバー２５ａが「入」操作され、穀粒排出状態になり、穀粒中心部が山盛り状態になると、一方側へ排出筒１４の排穀口１４ａが自動的に回動移動制御され、それでも充填されない状態のときには、この排出筒１４の排穀口１４ａが空スペース側へ回動移動制御されると共に、移動用移送筒１３が制御装置２１ｆで伸張移動制御される。
【００８５】
穀粒受部へ穀粒を排出した時に、穀粒受部の中心部だけが山盛り状態になり、両側へ穀粒を入れるときには、移送排出筒装置６を旋回させて穀粒を充填させる必要があったが、これにより、移送排出筒装置６を旋回させることなく、排出筒１４の回動移動のみで、穀粒を穀粒受部へ充填可能となる。
【００８６】
上述の構成において、前記排出クラッチレバー２５ａの「入」操作により、穀粒排出状態になり、所定時間が経過すると、排出筒１４の排穀口１４ａが、片側へ回動移動制御され、又、この所定時間経過により、反対側へ排出筒１４の排穀口１４ａが、回動移動制御され、穀粒受部が満量の充填であると判定されると、排出クラッチレバー２５ａは、自動で「切」制御され、穀粒受部がモニターへ映し出される。又、カメラ３５を設けた構成においては、このカメラ３５の映像をモニターに表示する。
【００８７】
又、穀粒受部が満量の充填であると判定されると、前記排出クラッチレバー２５ａが自動で「切」制御され、移動用移送筒１３が自動で収納状態に制御される。
又、穀粒受部が満量の充填であると判定されると、前記排出クラッチレバー２５ａが自動で「切」制御され、移動用移送筒１３が自動で収納状態に制御されるが、この自動収納か、又は手動収納かを、選択する選択スイッチ２６ｆを、図２２で示すように、操作装置２１ａの表面板２１ｈへ設けている。
【００８８】
又、前記移動用移送筒１３の前端部へ画像処理用のカメラ３５を設け、排出クラッチレバー２５ａの「入」操作で、この移動用移送筒１３が穀粒運搬車近傍部まで移動し、穀粒受部を認識し、穀粒受部の中心部まで、この移動用移送筒１３を伸張移動させ、カメラ３５の映像をモニターへ表示される。
【００８９】
これらにより、前記移送排出筒装置６を旋回させることなく、穀粒受部を充填可能になる。又、排出クラッチレバー２５ａが自動「切」制御されることにより、穀粒のこぼれ防止、更に、モニターへ穀粒受部の状態が映し出されることで、目で確認出来て、これにより、安心感がある。穀粒受部が他にあるときは、排出状態を残すことが可能であり、便利である。モニターへ排出方向からのカメラ映像を映し出すことで、安心して排出作業ができる。
【００９０】
前記カメラ３５を設け、自動伸縮スイッチ２６ｂの伸張を「ＯＮ」操作し、移動用移送筒１３が穀粒運板車近傍まで移動し、穀粒受部を認識し、穀粒受部の中心位置まで、この移動用移送筒１３を伸張移動させる構成において、排出クラッチレバー２５ａを「ＯＮ」操作し、穀粒が排出状態になり、中心部が山盛り状態になると、片側へ排出筒１４の排穀口１４ａが自動回動制御され、それでも充填されない時には、この排出筒１４の排穀口１４ａが空スペース側へ回動制御されると共に、移動用移送筒１３も伸張制御される。
【００９１】
これにより、穀粒受部へ穀粒の充填可能となり、穀粒受部だけ山盛り状態になることを防止できる。
上述の構成において、穀粒受部の中心位置まで、前記移動用移送筒１３を伸張移動させると、カメラ３５の映像をモニターに表示する構成で、収納中でも回動移動可能な選択スイッチ２６ｆを「ＯＮ」操作すると、モニターへカメラ３５からの映像が映し出される。
【００９２】
これにより、刈取り作業中に、前記刈取機３の左側部の確認がカメラ３５をスイングさせることで、適正位置をモニターに映し出すことが出来て、安心して刈取り作業を行うことが出来る。
【００９３】
前記移動用移送筒１３の先端部と、回動部とへ画像処理用の各カメラ３５、３５を設け、自動伸縮スイッチ２６ｂの伸張を「ＯＮ」操作すると、この移動用移送筒１３が穀粒運搬車の近傍部まで移動し、この移動用移送筒１３の先端部の穀粒受部を先端部のカメラ３５で認識し、穀粒受部の中心位置まで、この移動用移送筒１３を伸張移動する構成において、排出クラッチレバー２５ａを「入」操作すると、回動部のカメラ３５へ切換り、映像をモニターへ表示する。
【００９４】
又、穀粒受部の中心位置まで、前記移動用移送筒１３を伸張移動させ、先端部のカメラ３５の映像を、モニターへ映し出し、排出クラッチレバー２５ａを「ＯＮ」操作すると、回動部のカメラ３５も作動され、映像をモニターへ二分割して表示される。
【００９５】
又、二分割された映像の見たい方の画面を見ると、その画面のみの映像になる。更に、もう一時画面を触ると、もう一方側の画面のみになる。
これらにより、二個のカメラ３５、３５で確認できることにより、正確に確認することができる。又、必要側のみに切換が可能であり、便利である。更に、切換えが自由である。排出時の回動移動する方向をモニターで確認できることにより、安心して排出作業ができる。排出時は両方の映像をモニターで確認できることにより、安心して排出作業ができる。
【００９６】
前記移動用移送筒１３の先端のスイング部へ画像処理用のカメラ３５を設け、自動伸縮スイッチ２６ｂの伸張を「ＯＮ」操作すると、この移動用移送筒１３が穀粒運搬車の近傍部まで移動し、穀粒受部を認識し、穀粒受部の中心位置まで、この移動用移送筒１３を伸張移動させ、カメラ３５の映像をモニターへ表示させ、この移動用移送筒１３を収納中でも、回動移動、及び伸縮移動操作が可能な選択スイッチ２６ｆを設け、モニターの左半分を押すと、排出筒１４は、左へ回動移動にすると共に、右半分を押すと、右へ回動移動する。又、上半分を押すと、移動用移送筒１３は、伸張移動すると共に、下半分を押すと、収縮移動する。更に、モニターへカメラ３５からの映像を映し出す。
【００９７】
又、前記モニターの左半分を押すと、前記排出筒１４は、左へ回動移動すると共に、右半分を押すと、右へ回動移動する。又、上半分を押すと、拡大されると共に、下半分を押すと、縮小される。更に、モニターへカメラ３５からの映像を映し出す。
【００９８】
又、前記モニターの左半分を押すと、前記排出筒１４は、左へ回動移動すると共に、右半分を押すと、右へ回動移動される。又、モニターへカメラ３５からの映像を映し出す。
これらにより、刈取り作業中に前記刈取機３の左側の確認がモニターを見ながらカメラ３５を回動させ、伸縮させることで、適正位置で適正画像をモニターへ映し出すことができ、安心して刈取り作業が出来る。又、倍率を変化されることで、適性位置をモニターへ映像を映し出すことが出来る。刈取機３の左側を見ながらカメラ３５を回動させることで、適性位置をモニターへ映像を映し出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】移動螺旋軸の前部の支持装置部の拡大側面図
【図２】固定用移送筒と、移動用移送筒との接合部拡大側面図
【図３】支持メタルの補助軸の防振受ブッシュ部の拡大側面図
【図４】固定用移送筒と、移動用移送筒との接合部拡大側面図
【図５】図２のＡ−Ａ断面図
【図６】コンバインの左側全体側面図
【図７】移送排出筒装置の最短縮時の側面図
【図８】移送排出筒装置の伸張途中時の側面図
【図９】移送排出筒装置の最伸張時の側面図
【図１０】前・中・後移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１１】中移動移送螺旋の拡大側面図
【図１２】中移動移送螺旋の拡大側面斜視図
【図１３】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大側面図
【図１４】移送排出筒装置の昇降回動部の拡大平面図
【図１５】移動用移送筒の移送終端部の拡大側面図
【図１６】排出筒部と、回動装置部との拡大側断面図
【図１７】排出筒部と、回動装置部との拡大正断面図
【図１８】排出筒の詰りセンサ部の拡大背面図
【図１９】排出筒の詰りセンサ部の拡大側断面図
【図２０】排出筒の表示板部の拡大背面図
【図２１】排出筒の表示板部の拡大側面図
【図２２】操作装置部の拡大平面図
【図２３】操作装置の一部の拡大側面図
【図２４】排出クラッチレバー部と、排出クラッチ装置部との平面図
【図２５】他の実施例を示す図で、移動用移送筒部と排出筒部との拡大背面図
【図２６】他の実施例を示す図で、移動用移送筒部と排出筒部との拡大側面図
【図２７】他の実施例を示す図で、排出筒と、詰りセンサとの一部破断した拡大側面図
【図２８】他の実施例を示す図で、中移動螺旋軸の拡大側面図
【図２９】従来の中移動移送螺旋の拡大側面図
【図３０】他の実施例を示す図で、中移動移送螺旋の拡大側面図
【図３１】他の実施例を示す図で、中移動移送螺旋の拡大側面図
【図３２】他の実施例を示す図で、中移動移送螺旋の拡大側面図
【図３３】他の実施例を示す図で、中移動移送螺旋の拡大正面図
【図３４】従来の中移動ボスの拡大側断面図
【図３５】他の実施例を示す図で、中移動ボスの拡大側断面図
【図３６】他の実施例を示す図で、中移動移送螺旋の拡大側面図
【図３７】他の実施例を示す図で、移送排出筒装置と、エアーガンとの拡大側面図
【符号の説明】
【０１００】
（６）      移送排出筒装置
（７）      固定移送螺旋
（７ａ）    固定螺旋軸
（７ｃ）    補助軸
（７ｅ）    防振受ブッシュ
（８）      固定用移送筒
（９）      移動螺旋軸
（１０）    後移動移送螺旋
（１０ａ）  後支持ボス
（１１）    前移動移送螺旋
（１２）    中移動移送螺旋
（１３）    移動用移送筒
（１４）    排出筒
（１４ａ）  排穀口
（１４ｄ）  左右側板
（１４ｅ）  前側板
（１６ａ）  前支持メタル
（１６ｂ）  中支持メタル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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