(57)【要約】【課題】  自動車の前側も後側も確実に確認できる自動車周囲監視装置を提供する。【解決手段】  自動車のアウトサイドミラー装置３のハウジング１０に内蔵したミラーを近赤外線反射ミラー１１とし、該近赤外線反射ミラー１１の背面に可視光線１７及び近赤外線１３を撮像可能なるカメラ１２を配置し、前記ハウジング１０に前側ＦＲからの反射してきた近赤外線１３を透過且つ前記カメラ１２のレンズ１４に入力可能なる位置に開口１５を形成してなり、前記カメラ１２により撮像された被写体を画像処理装置により車内のモニターに映像表示可能とした。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のアウトサイドミラー装置のハウジングに内蔵したミラーを近赤外線反射ミラーとし、該近赤外線反射ミラーの背面に可視光線及び近赤外線を撮像可能なるカメラを配置し、前記ハウジングに前側からの反射してきた近赤外線を透過且つ前記カメラのレンズに入力可能なる位置に開口を形成してなり、前記カメラにより撮像された被写体を画像処理装置により車内のモニターに映像表示可能としたことを特徴とする自動車周囲監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動車周囲監視装置であって、
前記画像処理装置は、後続車からの可視光線を検知しない時に前側の近赤外線により撮像した被写体を表示可能としたことを特徴とする自動車周囲監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車周囲監視装置、特に、サイドドア或いはフロントフェンダに取付けられてなる自動車のアウトサイドミラーを用いて、自動車の周囲を昼と夜との分けて監視できる装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サイドドア或いはフロントフェンダに取付けられてなる自動車のアウトサイドミラーのハウジングには、目視も可能なハーフミラーを内蔵し、該ミラーの背面にカメラを配置したものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−１８６８３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の自動車のアウトサイドミラーにあっては、後続車を目視できるとは言っても、ハーフミラーであるので見づらいという傾向は否めない。また、前側は運転者の目視に頼らざるを得ず、夜間に無灯火などの自動車が前側を走行している場合や、歩行者、野生動物などが走行方向に存在しているか否かの確認はしづらいおそれがある。
【０００４】
この発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、自動車の前側も後側も確実に確認できる自動車周囲監視装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、自動車のアウトサイドミラー装置のハウジングに内蔵したミラーを近赤外線反射ミラーとし、該近赤外線反射ミラーの背面に可視光線及び近赤外線を撮像可能なるカメラを配置し、前記ハウジングに前側からの反射してきた近赤外線を透過且つ前記カメラのレンズに入力可能なる位置に開口を形成してなり、前記カメラにより撮像された被写体を画像処理装置により車内のモニターに映像表示可能としたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自動車周囲監視装置であって、前記画像処理装置は、後続車からの可視光線を検知しない時に前側の近赤外線により撮像した被写体を表示可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、近赤外線反射ミラーと、可視光線及び近赤外線を撮像可能なるカメラとにより可視光線で確認できない対象物（無灯火での走行車両、人、動物など）を確実に把握できるので、より安全性がたかまることになる。また、前記ハウジングに前側からの反射してきた近赤外線を透過且つ前記カメラのレンズに入力可能なる位置に開口を形成してなるため、前側の確認がより確実に出来る。更に、前記カメラにより撮像された被写体を画像処理装置により車内のモニターに映像表示可能としたため、車両を運転中に猛吹雪や豪雨、霧など肉眼での確認がしにくい状況にあっても、モニターにより確実に確認できることになる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の効果に加え、画像処理装置は、後続車からの可視光線を検知しない時に前側の近赤外線により撮像した被写体を表示可能としたことにより、夜間において後続車が前照灯を点灯して後続している場合には、可視光線としてミラーを透過してカメラに撮像されて、モニターに映し出されて確認できる。また、同じく夜間にあって後続車がいない状態、つまり、可視光線を検知しない状態にあっては、前側の障害物等が確実に撮像でき且つモニターに映像できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
自動車の前側も後側も確実に確認できる自動車周囲監視装置を提供する、という目的を、自動車のアウトサイドミラー装置のハウジングに内蔵したミラーを近赤外線反射ミラーとし、該近赤外線反射ミラーの背面に可視光線及び近赤外線を撮像可能なるカメラを配置し、前記ハウジングに前側からの反射してきた近赤外線を透過且つ前記カメラのレンズに入力可能なる位置に開口を形成してなり、前記カメラにより撮像された被写体を画像処理装置により車内のモニターに映像表示可能としたことで、実現した。
【実施例】
【００１０】
以下、この発明の一実施例を図１〜図４に基づいて説明する。
【００１１】
符号１は、自動車であり、該自動車１の左右のドア２には、それぞれ左右対称のアウトサイドミラー３が支持されてなる。符号４はフロントウインドパネル、同５はインサイドミラー、同６は図示しないインストルメントパネルに設けられたモニター、同７はステアリングホイールである。
【００１２】
前記アウトサイドミラー３は、ドア２に支持された中空状のハウジング１０と、該ハウジング１０に内蔵した近赤外線反射ミラー１１と、該近赤外線反射ミラー１１の背面、即ち、ミラー１１より自動車１の前側ＦＲに配置した可視光線及び近赤外線を撮像可能なるカメラ１２と、前記ハウジング１０に前側ＦＲから反射してきた近赤外線１３を透過且つ前記カメラ１２のレンズ１４に入力可能なる位置に形成されてなる開口１５とよりなり、前記カメラ１２により撮像された被写体を画像処理装置１６により車内のモニター６に映像表示が可能としてある。
【００１３】
前記画像処理装置１６は、後続車が点灯したヘッドランプの光などの可視光線１７と、近赤外線１３とが入力されるが、夜間に可視光線を検知しない時、即ち、カメラ１２のレンズ１４にかかる可視光線１７が入力されない後続車が存在しない時には、前側ＦＲの近赤外線１３により撮像した被写体をモニター６に表示することが可能である。これは、可視光線１７と近赤外線１３，１９とでは、光の波長が異なるため、昼間などの時と夜間などの時とでは、画像処理装置１６で処理する光の波長を変化させることで二つの光線１７，１３，１９によりモニター６への切替が可能となるのである。即ち、可視光線１７と近赤外線１３，１９との波長の境界は、約６７０nmであり、約６７０nmより波長が長い近赤外線１３，１９と約６７０nmより波長が短い可視光線１７は、はっきりと区別できる。
【００１４】
前記ミラー１１は、光の可視光範囲の波長部分の光を通し、光の近赤外線範囲の波長部分の光を反射させる機能を有するものであって、可視光については、鏡としての機能を有していないものである。従って、前記ミラー１１は、前記したように、開口１５より入力した近赤外線１３を裏面１１ａがカメラ１２のレンズ１４側に反射する機能と、後続する自動車のヘッドランプなどの可視光線１７を透過させる機能を有するので、後続する自動車の近赤外線投光器１８からの近赤外線は、表面１１ｂにより反射する機能を有する。
【００１５】
前記カメラ１２は、像光を電気的な撮像信号に変換して所定の映像信号として出力可能なる、例えばＣＣＤカメラなどよりなる。
【００１６】
以上のように構成された自動車周囲監視装置は、近赤外線反射ミラー１１と、可視光線１７及び近赤外線１３を撮像可能なるカメラ１２とにより可視光線１７で確認できない対象物（無灯火での走行車両、人、動物など）を確実に把握できるので、より安全性がたかまることになる。
【００１７】
また、前記ハウジング１０に前側ＦＲからの反射してきた近赤外線１３を透過且つ前記カメラ１２のレンズ１４に入力可能なる位置に開口１５を形成してなるため、前側ＦＲの確認がより確実に出来る。
【００１８】
更に、前記カメラ１２により撮像された被写体を画像処理装置１６により車内のモニター６に映像表示可能としたため、車両を運転中に猛吹雪や豪雨、霧など肉眼での確認がしにくい状況にあっても、モニター６により確実に確認できることができ、安全性がより高まることになる。
【００１９】
画像処理装置１６は、後続車からの可視光線１７を検知しない時に前側ＦＲの近赤外線１３により撮像した被写体を表示可能としたことにより、夜間において後続車が前照灯を点灯して後続している場合には、可視光線１７としてミラー１１を透過してカメラ１２に撮像されて、モニター６に映し出されて確認できる。また、同じく夜間にあって後続車がいない状態、つまり、可視光線１７を検知しない状態にあっては、前側ＦＲの障害物等が確実に撮像でき且つモニター６に映像できる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
前記ハウジング１０には、開口１５を形成したが、該開口１５に水滴などの浸入を防止するレンズを設けても良い。また、カメラ１２が設けられている位置は、ハウジング１０の背面中央のみならず、下面側でも良い。また、レンズ１４は広角レンズであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施例に係る自動車、特にアウトサイドミラーを横側から見た側面図。
【図２】図１の上面図。
【図３】図１のアウトサイドミラーの断面図。
【図４】図１乃至３のアウトサイドミラーに備えられた機器の回路模式図。
【符号の説明】
【００２２】
１  自動車
３  アウトサイドミラー
６  モニター
１０  ハウジング
１１  近赤外線反射ミラー
１２  カメラ
１３、１９  近赤外線
１４  カメラのレンズ
１５  ハウジングに形成された開口
１６  画像処理装置
１７  可視光線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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