(57)【要約】【課題】下部走行体に対して、少なくとも上部旋回体をがたつきなく長期に亘ってロックすることができ、しかも設置に大きなスペースを要しない作業機械の旋回ロック装置を提供する。【解決手段】  上部旋回体を旋回させる旋回駆動装置３が２台以上設けられた作業機械の旋回ロック装置であって、前記２台以上のうちの２台の旋回駆動装置３と、一方の旋回駆動装置３の油圧モータ４を駆動する油圧回路に介装された旋回駆動切換弁１１ｂを切換えるパイロット回路に介装した電磁式パイロット圧切換弁１８と、旋回駆動装置３の油圧モータ４の駆動圧が所定圧になると、各旋回駆動装置３のネガブレーキ５のブレーキ操作回路２０に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａを切換え、ネガブレーキ５の制動開放油室５ａと作動油タンクＴを連通させる駆動圧用圧力スイッチ１１ｃとから構成する。【選択図】図２
2007284170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体の上部に設けられ、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングのリングギヤに噛合するピニオン、ピニオンを回転させる油圧モータ、および油圧モータを制動するネガブレーキを有し、上部旋回体を可逆旋回させる２台以上の旋回駆動装置が設けられてなる作業機械の旋回ロック装置であって、前記２台以上の旋回駆動装置のうちの２台の旋回駆動装置と、一方の旋回駆動装置の油圧モータを駆動する油圧回路に介装された旋回駆動切換弁を切換えるパイロット回路に介装した電磁式パイロット圧切換弁と、前記油圧モータの駆動圧が所定圧になると、各ネガブレーキのブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁を切換え、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクを連通させる駆動圧用圧力スイッチとからなることを特徴とする作業機械の旋回ロック装置。
【請求項２】
前記ブレーキ操作回路に、ネガブレーキの制動解放油の油圧が所定圧になったことを検知した時点から所定時間後に、前記２台の旋回駆動装置を同方向に駆動し得るように前記電磁式パイロット圧切換弁の励磁を解除するブレーキ圧用圧力スイッチを設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業機械の旋回ロック装置。
【請求項３】
前記油圧回路のリリーフ回路に、前記ブレーキ操作回路に設けたブレーキ圧用圧力スイッチがネガブレーキの制動解放油の油圧が所定圧になったことを検知した時点から所定時間後に切換えられ、前記油圧回路の駆動圧が旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオンの過負荷を防止し得る圧力に設定されたリリーフ弁を介装したリリーフ回路に切換える電磁式リリーフ圧切換弁を介装したことを特徴とする請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の作業機械の旋回ロック装置。
【請求項４】
下部走行体の上部に設けられ、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングのリングギヤに噛合するピニオン、ピニオンを回転させる油圧モータ、および油圧モータを制動するネガブレーキを有し、上部旋回体を可逆旋回させる２台以上の旋回駆動装置が設けられてなる作業機械の旋回ロック装置であって、前記２台以上の旋回駆動装置のうちの２台の旋回駆動装置と、前記２台の旋回駆動装置の油圧モータの駆動圧が所定圧になると、前記２台の旋回駆動装置のうち、駆動されている一方の旋回駆動装置のネガブレーキを制御するブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁を切換え、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクを連通させる駆動圧用圧力スイッチとからなることを特徴とする作業機械の旋回ロック装置。
【請求項５】
下部走行体の上部に設けられ、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングのリングギヤに噛合するピニオン、ピニオンを回転させる油圧モータ、および油圧モータを制動するネガブレーキを有し、上部旋回体を可逆旋回させる旋回駆動装置が設けられてなる作業機械の旋回ロック装置であって、前記旋回駆動装置と、前記旋回ベアリングのリングギヤに噛合して自由回転するピニオン、ピニオンの回転を制動するネガブレーキを有するギヤ装置と、このギヤ装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装され、切換えによりネガブレーキの制動解放油室を作動油タンクに連通させる電磁式ブレーキ圧切換弁と、前記油圧モータの駆動圧が所定圧になると旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁を切換え、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクとを連通させる駆動圧用圧力スイッチとからなることを特徴とする作業機械の旋回ロック装置。
【請求項６】
下部走行体の上部に設けられ、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングのリングギヤに噛合するピニオン、ピニオンを回転させる油圧モータ、および油圧モータを制動するネガブレーキを有し、上部旋回体を可逆旋回させる旋回駆動装置が設けられてなる作業機械の旋回ロック装置であって、前記旋回駆動装置と、前記下部走行体または上部旋回体のうちの一方に設けられたロックピンと、他方に設けられ、前記ロックピンが挿脱自在に嵌合されるピン嵌合部と、前記油圧モータの駆動圧が所定圧になると旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁を切換え、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクとを連通させる駆動圧用圧力スイッチとからなることを特徴とする作業機械の旋回ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械の旋回ロック装置の改善に係り、より詳しくは、建設機械の原動機の停止中においても旋回体を確実にロックすることができ、しかも長期間にわたってがたつきの発生を防止することを可能ならしめるようにした作業機械の旋回ロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行体を備え、この走行体の上部に垂直軸心回りに可逆旋回自在に搭載されてなる旋回体を備えた作業機械、例えばクレーン、油圧ショベル、高所作業車等の作業機械には、輸送時や走行移動時の振動や風荷重による旋回体のがたつきを防止するために、旋回体の旋回動作をロックする旋回ロック装置が設けられている。このような作業機械の旋回ロック装置としては、例えば後述する構成になるものが公知である。以下、典型的な従来例に係る作業機械の旋回ロック装置の幾つかを紹介する。
【０００３】
従来例１に係るものは、自走式クレーンの旋回ロック装置であって、がたつきなく旋回体を車体フレーム（走行体のキャリヤフレーム）に対して旋回ロックすることができるようにしたものである。より詳しくは、この自走式クレーンのロック装置は、一端が旋回体に揺動自在に連結された揺動アームと、この揺動アームの揺動を操作する操作ワイヤと、前記揺動アームの先端に固定されたロック用ブロックと、前記キャリヤフレームに設けられ、前記ロック用ブロックとテーパによる嵌め合い状態でそれぞれ前記ロック用ブロックに係合する第１のテーパ部と第２のテーパ部を有する係合ブラケットとから構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
従来例２に係るものは、油圧ショベル等の作業機の旋回制動ロック装置であり、制動やロック等をどの位置、方位でも実施可能にしたものである。以下、従来例２に係る作業機の旋回制動ロック装置を示す断面図の図８を参照しながら説明する。即ち、転動体Ｒを介して作業機を支持する内輪５１および外輪５２と、これら内輪５１および外輪５２の一方に一体に設けられて回転する被制動盤５３と、上記内輪５１および外輪５２の他方に設けられて、前記被制動盤５３を両側から挟む、上側制動体５４ａおよび下側制動体５４ｂからなるチャック装置５４を備えている。そして、制御装置によって油圧シリンダ５５を作動させることによって、このチャック装置５４による上記被制動盤５３を挟圧し、かつ上記被制動盤５３の挟圧を解除するようにしたものである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
従来例３に係るものは、作業機の旋回停止時の旋回台（旋回体）の旋回方向への揺動を静止し得るようにした作業機の旋回装置で、これはその説明図の図９に示すように構成されている。即ち、走行体に旋回台が搭載された作業機の旋回装置は、走行体または旋回台に取付けたリングギヤ７１と、旋回駆動用モータ７２で駆動され、前記リングギヤ７１に噛合する駆動用ピニオンギヤ７３を備えている。この旋回駆動用モータ７２は油圧制御装置７４により正逆駆動および停止制御されるように構成されている。前記リングギヤ７１には、前記旋回駆動用モータ７２とは別の旋回規制用油圧モータ７５に連結された旋回規制用ピニオンギヤ７６が噛合すると共に、旋回規制用油圧モータ７５の給排回路７５ａ，７５ｂ、圧油源（アキュムレータ）７７、およびタンク油路７８間に、後述する働きをする制御弁７９が介装されている。
【０００６】
前記制御弁７９は、前記油圧制御装置７４の操作と連動するように構成されており、油圧制御装置７４が正逆駆動位置に操作されて旋回駆動用モータ７２が正逆駆動しているときには、旋回規制用油圧モータ７５の給排回路７５ａ，７５ｂを接続させる。また、前記油圧制御装置７４が停止位置に操作されて、旋回駆動用モータ７２が停止しているときには、この制御弁７９は、旋回規制用油圧モータ７５の給排回路７５ａ，７５ｂの一方を圧油源（アキュムレータ）７７に接続させると共に、他方をタンク油路７８に接続させるものである（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特許第３４９０８０６号
【特許文献２】実開平６−５６１６５号公報
【特許文献３】実用新案第２５０８１２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来例１に係る自走式クレーンの旋回ロック装置による旋回ロック位置は、キャリヤフレームに設けられた第１のテーパ部と第２のテーパ部を有する係合ブラケットの位置に限定されるため、旋回体をキャリヤフレームに対して任意の位置にロックすることができない。また、先端にロック用ブロックが固定された揺動アームの基端部はピンにより支持されているためがたを皆無にすることができない。従って、揺動アームの基端部に、衝撃荷重が作用することが考えられ、大重量の大型のクレーン等の場合には、大型で強固なものにする必要があるから、高コストになるのに加えて、大きな設置スペースを確保する必要があるから好ましくない。
【０００８】
従来例２に係る作業機の旋回制動ロック装置は、任意の位置に旋回体を固定することができ、しかも旋回体のがたつきをなくすることができるから、衝撃荷重の発生を防止し得る点において優れている。しかしながら、旋回体が大きな大型のクレーン等の場合には、制動力が大きな大型のチャック装置が必要になるから、高コストになるのに加えて、大きな設置スペースを確保する必要があるから好ましくない。また、大型の被制動盤も必要になり、クレーン自体が大重量になるから輸送性の悪化につながる。
【０００９】
従来例３に係る作業機の旋回装置の場合には、旋回駆動用モータを停止状態にした後に制御弁により、旋回規制用油圧モータに圧油源（アキュムレータ）から圧油を供給して旋回規制用油圧モータに回転駆動力を発生させるものである。従って、リングギヤと駆動用ピニオンギヤとのバックラッシュおよびリングギヤと旋回規制用ピニオンギヤとのバックラッシュをなくして、しかも旋回台（旋回体）を任意の位置にロックすることができる。
ところが、旋回規制用油圧モータは、上記のとおり、圧油を吐出し、また吸収もする圧油源（アキュムレータ）から供給される圧油の圧力を回転駆動力源としているため、負荷側からの駆動力によりリングギヤにバックラッシュ相当の回転が生じて上部旋回体が揺動する可能性がある。また、たとえ短期的には問題がないにしても、油圧機器類には内部漏れがあるため、油圧ポンプが停止した状態においては、長時間に亘って上部旋回体をロックすることができない。
【００１０】
従って、本発明の目的は、下部走行体に対して、少なくとも上部旋回体をがたつきなく長期に亘ってロックすることができ、しかも設置に大きなスペースを要しない作業機械の旋回ロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る作業機械の旋回ロック装置が採用した手段は、下部走行体の上部に設けられ、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングのリングギヤに噛合するピニオン、ピニオンを回転させる油圧モータ、および油圧モータを制動するネガブレーキを有し、上部旋回体を可逆旋回させる２台以上の旋回駆動装置が設けられてなる作業機械の旋回ロック装置であって、前記２台以上の旋回駆動装置のうちの２台の旋回駆動装置と、一方の旋回駆動装置の油圧モータを駆動する油圧回路に介装された旋回駆動切換弁を切換えるパイロット回路に介装した電磁式パイロット圧切換弁と、前記油圧モータの駆動圧が所定圧になると、各ネガブレーキのブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁を切換え、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクを連通させる駆動圧用圧力スイッチとからなることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項２に係る作業機械の旋回ロック装置が採用した手段は、請求項１に記載の作業機械の旋回ロック装置において、前記ブレーキ操作回路に、ネガブレーキの制動解放油の油圧が所定圧になったことを検知した時点から所定時間後に、前記２台の旋回駆動装置を同方向に駆動し得るように前記電磁式パイロット圧切換弁の励磁を解除するブレーキ圧用圧力スイッチを設けたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項３に係る作業機械の旋回ロック装置が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れか一つの項に記載の作業機械の旋回ロック装置において、前記油圧回路のリリーフ回路に、前記ブレーキ操作回路に設けたブレーキ圧用圧力スイッチがネガブレーキの制動解放油の油圧が所定圧になったことを検知した時点から所定時間後に切換えられ、前記油圧回路の駆動圧が旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオンの過負荷を防止し得る圧力に設定されたリリーフ弁を介装したリリーフ回路に切換える電磁式リリーフ圧切換弁を介装したことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項４に係る作業機械の旋回ロック装置が採用した手段は、下部走行体の上部に設けられ、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングのリングギヤに噛合するピニオン、ピニオンを回転させる油圧モータ、および油圧モータを制動するネガブレーキを有し、上部旋回体を可逆旋回させる２台以上の旋回駆動装置が設けられてなる作業機械の旋回ロック装置であって、前記２台以上の旋回駆動装置のうちの２台の旋回駆動装置と、前記２台の旋回駆動装置の油圧モータの駆動圧が所定圧になると、前記２台の旋回駆動装置のうち、駆動されている一方の旋回駆動装置のネガブレーキを制御するブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁を切換え、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクを連通させる駆動圧用圧力スイッチとからなることを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の請求項５に係る作業機械の旋回ロック装置が採用した手段は、下部走行体の上部に設けられ、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングのリングギヤに噛合するピニオン、ピニオンを回転させる油圧モータ、および油圧モータを制動するネガブレーキを有し、上部旋回体を可逆旋回させる旋回駆動装置が設けられてなる作業機械の旋回ロック装置であって、前記旋回駆動装置と、前記旋回ベアリングのリングギヤに噛合して自由回転するピニオン、ピニオンの回転を制動するネガブレーキを有するギヤ装置と、このギヤ装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装され、切換えによりネガブレーキの制動解放油室を作動油タンクに連通させる電磁式ブレーキ圧切換弁と、前記油圧モータの駆動圧が所定圧になると旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁を切換え、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクとを連通させる駆動圧用圧力スイッチとからなることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の請求項６に係る作業機械の旋回ロック装置が採用した手段は、下部走行体の上部に設けられ、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングのリングギヤに噛合するピニオン、ピニオンを回転させる油圧モータ、および油圧モータを制動するネガブレーキを有し、上部旋回体を可逆旋回させる旋回駆動装置が設けられてなる作業機械の旋回ロック装置であって、前記旋回駆動装置と、前記下部走行体または上部旋回体のうちの一方に設けられたロックピンと、他方に設けられ、前記ロックピンが挿脱自在に嵌合されるピン嵌合部と、前記油圧モータの駆動圧が所定圧になると旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁を切換え、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクとを連通させる駆動圧用圧力スイッチとからなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の請求項１に係る作業機械の旋回ロック装置では、２台の旋回駆動装置のうちの一方の油圧モータを駆動する油圧回路に介装された旋回駆動切換弁を電磁式パイロット圧切換弁で切換えることにより、一方の旋回駆動装置の油圧モータは他方の旋回駆動装置の油圧モータと逆方向に駆動される。そして、各旋回駆動装置の油圧モータの駆動圧が所定圧になると、旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオンのバックラッシュによる遊びが排除される。また、圧力スイッチにより各旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装されてなる電磁式ブレーキ圧切換弁が切換えられ、ネガブレーキにより旋回駆動装置の油圧モータが制動される。
【００１８】
従って、本発明の請求項１に係る作業機械の旋回ロック装置によれば、旋回ベアリングのリングギヤと上部旋回体のがたつきをなくした状態で、下部走行体に対して任意の位置に長時間に亘って上部旋回体をロックすることができる。また、この旋回ロック装置は、既設の２台の旋回駆動装置と、既設のパイロット回路に介装した電磁式パイロット圧切換弁と、各旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装されてなる電磁式パイロット圧切換弁を切換えて、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクとを連通させる駆動圧用圧力スイッチから構成されているだけであるから、設置に大きなスペースを要することもない。
【００１９】
本発明の請求項２に係る作業機械の旋回ロック装置によれば、ブレーキ圧用圧力スイッチがネガブレーキの制動解放油の油圧が所定圧になったことを検知した時点から所定時間後に、２台の旋回駆動装置を同方向に駆動し得るように電磁式パイロット圧切換弁の励磁が解除される。従って、旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオンのバックラッシュによる遊びが自動的に排除されるから、人為的な操作ミスによりがたつきが発生するような恐れがない。
【００２０】
本発明の請求項３に係る作業機械の旋回ロック装置によれば、リリーフ回路に介装された電磁式リリーフ圧切換弁が、ブレーキ圧用圧力スイッチがネガブレーキの制動解放油の油圧が所定圧になったことを検知した時点から所定時間後に切換えられる。これにより、油圧回路の駆動圧が旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオンの過負荷を防止し得る圧力になるから、旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオンの過負荷に起因する破損を防止することができる。
【００２１】
本発明の請求項４に係る作業機械の旋回ロック装置によれば、２台の旋回駆動装置のうちの一方の旋回駆動装置の油圧モータが駆動され、他方の旋回駆動装置の油圧モータは制動されている。そして、駆動されている一方の旋回駆動装置の油圧モータの駆動圧が所定圧になると、旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオンのバックラッシュによる遊びが排除される。また、圧力スイッチにより、駆動されている一方の旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装されてなる電磁式ブレーキ圧切換弁が切換えられ、ネガブレーキにより旋回駆動装置の油圧モータが制動される。従って、上部旋回体のがたつきをなくした状態で、下部走行体に対して任意の位置に長時間に亘って上部旋回体をロックすることができる。また、この旋回ロック装置は、既設の２台の旋回駆動装置と、パイロット回路に介装した電磁式パイロット圧切換弁と、各旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装されてなる電磁式パイロット圧切換弁を切換えて、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクとを連通させる駆動圧用圧力スイッチから構成されているだけであるから、設置に大きなスペースを要することもない。
【００２２】
本発明の請求項５に係る作業機械の旋回ロック装置によれば、ギヤ装置のピニオンの回転を制動した後、旋回駆動装置の油圧モータを駆動することにより、旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオン、ギヤ装置のピニオンのバックラッシュによる遊びが排除される。そして、圧力スイッチにより各旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁が切換えられ、ネガブレーキにより旋回駆動装置のピニオンの回転が制動される。従って、旋回ベアリングのリングギヤと旋回駆動装置のピニオンの過負荷を防止しながら、上部旋回体のがたつきをなくした状態で下部走行体に対して任意の位置に長時間に亘って上部旋回体をロックすることができる。また、この旋回ロック装置は、既設の旋回駆動装置と、ギヤ装置と、このギヤ装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装した電磁式ブレーキ圧切換弁と、駆動圧用圧力スイッチから構成されているだけであるから、設置に大きなスペースを要することもない。
【００２３】
本発明の請求項６に係る作業機械の旋回ロック装置によれば、ロックピンをピン嵌合部に嵌合させた後、旋回駆動装置の油圧モータの駆動によってリングギヤと旋回油圧モータのピニオンのバックラッシュによる遊び、ロックピンとピン嵌合穴の遊びが排除される。
そして、油圧モータの駆動圧が所定圧になると、圧力スイッチにより旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装されてなる電磁式ブレーキ圧切換弁が切換えられ、ネガブレーキにより旋回駆動装置のピニオンが制動される。従って、ロックピンに対する過負荷を防止しながら、上部旋回体のがたつきをなくした状態で、上部旋回体を長時間に亘ってロックすることができる。また、この旋回ロック装置は、ロックピンと、既設の旋回駆動装置と、駆動圧用圧力スイッチとから構成されているだけであるから、設置に大きなスペースを要することもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の作業機械の旋回ロック装置を説明する。先ず、本発明の実施の形態１に係る作業機械の旋回ロック装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１に係る作業機械の旋回装置の主要部構成説明図であり、図２は本発明の実施の形態１に係る作業機械の旋回装置の油圧回路の構成説明図である。
【００２５】
図１に示すものは、作業機械１の旋回装置の主要部である。即ち、作業機械１の下部走行体１ａの上部に旋回ベアリング２のインナーレース２ａがボルト付けされると共に、アウターレース２ｂに上部旋回体１ｂが取付けられている。この上部旋回体１ｂには、後述する油圧回路で駆動される２台の旋回駆動装置３，３が設けられている。この旋回駆動装置３は、油圧モータ４と、ネガブレーキ５と、減速機６と、前記油圧モータ４により減速機６を介して正逆駆動され、前記旋回ベアリング２のインナーレース２ａに刻設されてなるリングギヤ２ｃに噛合するピニオン７とから構成されている。
【００２６】
前記２台の旋回駆動装置３の油圧モータ４とネガブレーキ５とを制御する油圧回路１０は図２に示すように構成されている。この油圧回路１０は、２台の旋回駆動装置３の油圧モータ４を駆動する主回路を備えている。この主回路は、ストレーナＳ、第１油圧ポンプ１１ａを経て吐出された作動油を、途中で分流させて前記２台の旋回駆動装置３の油圧モータ４の正逆駆動を制御する２台の旋回駆動切換弁１１ｂのポンプポートに供給する第１主回路１１を備えている。
【００２７】
また、これら２台の旋回駆動切換弁１１ｂそれぞれのタンクポートから排出された作動油を、途中で合流させて作動油タンクＴに戻す第２主回路１２を備えている。前記第１主回路１１の第１油圧ポンプ１１ａと分流部との間に、油圧モータ４の駆動圧が所定圧になると、後述する電磁式ブレーキ圧切換弁を切換える駆動圧用圧力スイッチ１１ｃが設けられている。なお、前記２台の旋回駆動切換弁１１ｂそれぞれのアクチュエータポートの一方から油圧モータ４の一方のポートに、他方のポートから他方のアクチュエータポートに連通してなるものは、それぞれ旋回駆動装置３を駆動する作動油給排回路である。
【００２８】
前記第１主回路１１の第１油圧ポンプ１１ａと、駆動圧用圧力スイッ１１ｃの間から、第１リリーフ回路１３が分岐しており、この第１リリーフ回路１３は２位置４ポートの電磁式リリーフ圧切換弁１３ａ、第１リリーフ弁１３ｂを介して作動油タンクＴに連通している。前記電磁式リリーフ圧切換弁１３ａから第２リリーフ弁１４ａが介装されてなる第２リリーフ回路１４が作動油タンクＴに連通している。前記電磁式リリーフ圧切換弁１３ａは、ソレノイドが励磁されないときには第１リリーフ弁１３ｂにより第１主回路１１の作動油の圧力、つまり油圧モータの駆動圧を上昇させ、励磁により第２リリーフ弁１４ａにより第１主回路１１の油圧モータの駆動圧を所定の圧力に設定して、旋回駆動装置３やインナーレース２ａのリングギヤ２ｃに対する過負荷を防止する働きをするものである。
【００２９】
前記油圧回路１０は、２台の旋回駆動装置３の油圧モータ４の正逆駆動を制御する２台の旋回駆動切換弁１１ｂのパイロット油室にパイロット圧を供給するパイロット回路を備えている。このパイロット回路は、前記第１主回路１１のストレーナＳと第１油圧ポンプ１１ａとの間から分岐し、第２油圧ポンプ１５ａから吐出されるパイロット油を旋回操作レバーユニット１７の図における左側の一方のポートを経て、途中で分流させて前記２台の旋回駆動切換弁１１ｂそれぞれの、図における左側の一方のパイロット油室に供給する第１パイロット回路１５を備えている。
【００３０】
また、このパイロット回路は、前記旋回操作レバーユニット１７の図における右側の他方のポートを経て、途中で分流させて前記２台の旋回駆動切換弁１１ｂそれぞれの、図における右側の他方のパイロット油室にパイロット油を供給する第２パイロット回路１６を備えている。さらに、このパイロット回路は、第１パイロット回路１５または第２パイロット回路１６から旋回操作レバーユニット１７に戻されるパイロット油を作動油タンクＴに戻す第３パイロット回路１９を備えている。
【００３１】
前記第１パイロット回路１５と、第２パイロット回路１６との分岐部から図における左側の一方の旋回駆動切換弁１１ｂの２つのパイロット油室に連通する回路に、２位置４ポートの電磁式パイロット圧切換弁１８が介装されている。この電磁式パイロット圧切換弁１８は、ソレノイドの励磁により、図における左側の旋回駆動切換弁１１ｂを逆切換し、図における左側の旋回駆動装置３の油圧モータ４の駆動方向を、図における右側の旋回駆動装置３の油圧モータ４の駆動方向と逆方向に駆動させる働きをするものである。
【００３２】
また、前記第１パイロット回路１５の第２油圧ポンプ１５ａと旋回操作レバーユニット１７との間からブレーキ操作回路２０が分岐している。このブレーキ操作回路２０は途中で分岐して２台の旋回駆動装置３のネガブレーキ５それぞれの制動解放油室５ａに連通している。そして、このブレーキ操作回路２０の分岐部と、このブレーキ操作回路２０の先端側の分岐部との間に電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａが介装されている。さらに、この電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａの先端側の分岐部側にブレーキ圧を検出するブレーキ圧用圧力スイッチ２０ｂが介装されている。
【００３３】
以下、本実施の形態１に係る作業機械の旋回ロック装置によって上部旋回体をロックする旋回ロック手順を説明する。上部旋回体をロックする前の初期状態においては、操作レバーユニット１７の操作レバー１７ａが中立であり、電磁式リリーフ圧切換弁１３ａ、電磁式パイロット圧切換弁１８、電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａのソレノイドは非励磁であり、そして駆動用圧力スイッチ１１ｃの接点が閉じ、ブレーキ圧用圧力スイッチ２０ｂの接点が開いている。
【００３４】
先ず、励磁により電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａを切換えることにより、ネガブレーキ５の制動解放油室５ａに制動解放油圧を供給する。そして、ブレーキ圧用圧力スイッチ２０ｂにより制動解放油の油圧が所定圧に達したことが検知された時点から予め定めた設定時間後に、電磁式リリーフ圧切換弁１３ａと、電磁式パイロット圧切換弁１８のソレノイドを励磁して切換える。
【００３５】
これにより、図２における左側の旋回駆動装置３の油圧モータ４と右側の旋回駆動装置３の油圧モータ４とが逆方向に駆動し得る状態になると共に、第２リリーフ弁１４ａ側に切換わるために、第１主回路１１の油圧は、第２リリーフ弁１４ａで予め設定されたリリーフ圧になるまで昇圧し得る状態になる。このように、第２リリーフ弁１４ａのリリーフ圧を、予め第１リリーフ弁１３ｂのリリーフ圧と相違する適宜のリリーフ圧に設定することにより、旋回ベアリング２のリングギヤ２ｃと旋回駆動装置３のピニオン７の過負荷を防止することができる。
【００３６】
次いで、操作レバーユニット１７の操作レバー１７ａを右側方向または左側方向に操作すると、第２ポンプから吐出されたパイロット油が、図２における左右の旋回駆動切換弁１１ｂのパイロット油室に送られる。すると、これら左右の旋回駆動切換弁１１ｂが逆方向に切換わり、図２における左右の旋回駆動装置３の油圧モータ４が互いに逆方向に駆動されるため、旋回ベアリング２のインナーレース２ａのリングギヤ２ｃと、旋回駆動装置３のピニオン７との遊びが解消されると共に、左右の油圧モータ４の回転が停止する。
【００３７】
第１油圧ポンプ１１ａから吐出される作動油の油圧が所定の圧力になったことが駆動圧用圧力スイッチ１１ｃにより検知されると、電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａのソレノイドの励磁が解除される。これにより、電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａが切換わり、ネガブレーキ５の制動解放油室５ａ内の制動解放油が電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａを介して作動油タンクＴに排出されるため、ネガブレーキ５による油圧モータ４の制動が開始される。
そして、制動解放油の油圧が所定の油圧になったことがブレーキ圧用圧力スイッチ２０ｂにより検知された時点から予め定めた設定時間後に、電磁式リリーフ圧切換弁１３ａと、電磁式パイロット圧切換弁１８の励磁を解除する。次いで、操作レバーユニット１７の操作レバー１７ａを中立位置に戻せば、一連の作業機械の旋回ロック装置による上部旋回体１ｂの旋回ロック作業が終了することとなる。
【００３８】
従って、本発明の実施の形態１に係る作業機械１の旋回ロック装置によれば、上記のように上部旋回体１ｂの旋回ロック作業が行われるために、旋回ベアリング２のリングギヤ２ｃと旋回駆動装置３のピニオン７の過負荷を防止しながら、上部旋回体１ｂのがたつきをなくした状態で、下部走行体に対して任意の位置に長時間に亘って上部旋回体をロックすることができる。また、この旋回ロック装置は、既設のパイロット回路に介装した電磁式パイロット圧切換弁と、各旋回駆動装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装されてなる電磁式パイロット圧切換弁を切換えて、ネガブレーキの制動解放油室と作動油タンクとを連通させる圧力スイッチから構成されているだけであるから、設置に大きなスペースを要することもない。
【００３９】
また、ブレーキ圧用圧力スイッチ２０ｂがネガブレーキ５の制動解放油の油圧が所定圧になったことを検知した時点から所定時間後に、２台の旋回駆動装置３を同方向に駆動し得るように電磁式パイロット圧切換弁１８の励磁が解除される。
【００４０】
さらに、ブレーキ圧用圧力スイッチ２０ｂがネガブレーキ５の制動解放油の油圧が所定圧になったことを検知した時点から所定時間後に、第１リリーフ回路１３に介装された電磁式リリーフ圧切換弁１３ａにより第２リリーフ弁１４ａが介装された第２リリーフ回路１４側に切換えられる。これにより、油圧回路の駆動圧が旋回ベアリング２のリングギヤ２ｃと旋回駆動装置３のピニオン７の過負荷を防止し得る圧力になるから、設定された第２リリーフ弁１４ａを介装した第２リリーフ回路１４に切換えられるから、旋回ベアリング２のリングギヤ２ｃと旋回駆動装置３のピニオン７の過負荷に起因する破損を防止することができる。
【００４１】
本発明の実施の形態２に係る作業機械の旋回ロック装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。図３は本発明の実施の形態２に係る作業機械の旋回装置の油圧回路の構成説明図である。なお、本実施の形態２が上記実施の形態１と相違するところは、油圧回路の相違にあって、２台の旋回駆動装置３のうち、一方の旋回駆動装置３の油圧モータ４を制動し、他方の旋回駆動装置３の油圧モータ４を駆動するようにしたもので、主要部分は同一であるから、同一のものには同一符号を付して、その相違する点について説明する。
【００４２】
即ち、図２と図３との比較から良く理解されるように、上記実施の形態１に係る油圧回路から電磁式リリーフ圧切換弁１３ａ、第２リリーフ回路１４、および電磁式パイロット圧切換弁１８を省略する。そして、ブレーキ操作回路２０を、図３における左側の旋回駆動装置３のネガブレーキ５の制動開放油室５ａに連通させ、また電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａ′を介装したブレーキ操作分岐回路２０′を、図３における右側の旋回駆動装置３のネガブレーキ５の制動開放油室５ａに連通させる。次いで、前記ブレーキ操作回路２０の電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａと、ブレーキ圧用圧力スイッチ２０ｂの間にシャトル弁２０ｃを介装し、このシャトル弁２０ｃに、前記ブレーキ操作分岐回路２０′の電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａ′のネガブレーキ５側を連通させてなる構成としたものである。
【００４３】
本発明の実施の形態２に係る油圧回路１０では、電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａを励磁して、ブレーキ操作回路２０から制動開放油圧を、図３における左側の旋回駆動装置３のネガブレーキ５の制動開放油室５ａに供給して制動を解除することにより油圧モータ４を駆動することができる。一方、ブレーキ操作分岐回路２０′の電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａ′を励磁しなければ、図３における右側の旋回駆動装置３の油圧モータ４を制動することができる。そのため、一方の旋回駆動装置３の油圧モータ４を駆動し、他方の旋回駆動装置３の油圧モータ４を制動することにより、旋回ベアリング２のインナーレース２ａのリングギヤ２ｃと、旋回駆動装置３のピニオン７との遊びを解消することができる。
【００４４】
そして、旋回ベアリング２のインナーレース２ａのリングギヤ２ｃと、旋回駆動装置３のピニオン７との遊びの解消後に、電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａの励磁を解除して、図３における左側の旋回駆動装置３のネガブレーキ５の制動開放油室５ａ内の制動開放油圧を電磁式ブレーキ圧切換弁２０ａを介して作動油タンクにも戻すことにより、図３における左側の旋回駆動装置３の油圧モータを制動することができる。従って、本発明の実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同等の効果を得ることができる。
【００４５】
本発明の実施の形態３に係る作業機械の旋回ロック装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。図４は本発明の実施の形態３に係る作業機械の旋回装置の主要部の一部を示す平面図であって、旋回リングベアリングのリングギヤに、旋回駆動装置のピニオンと、ギヤ装置のピニオンとの噛合状態を示す図である。また、図５は本発明の実施の形態３に係る作業機械の旋回装置の油圧回路の構成説明図である。
【００４６】
作業機械の旋回装置の主要部は、図４に示すように、旋回ベアリング２のインナーレース２ａに刻設されたリングギヤ２ｃに、１台の旋回駆動装置３のピニオン７と、ネガブレーキ８ａを有するギヤ装置８の、前記ネガブレーキ８ａにより回転が制動されると共に、自由回転するピニオン８ｂとが噛合している。前記旋回駆動装置３は、上記実施の形態１において説明した旋回駆動装置と同構成になるもので、油圧モータ４と、ネガブレーキ５と、減速機６、ピニオン７を備えている。そして、旋回駆動装置３の油圧モータ４とネガブレーキ５、ギヤ装置８のネガブレーキ８ａは、図５に示す油圧回路３０により操作されるように構成されている。
【００４７】
前記油圧回路３０は、１台の旋回駆動装置３の油圧モータ４を駆動する主回路を備えている。この主回路は、ストレーナＳ、作動油タンクＴ、第１油圧ポンプ３１ａを経て吐出された作動油を前記旋回駆動装置３の油圧モータ４の正逆駆動を制御する旋回駆動切換弁３１ｂのポンプポートに供給する第１主回路３１を備えている。また、この旋回駆動切換弁３１ｂのタンクポートから排出された作動油を作動油タンクＴに戻す第２主回路３２を備えている。前記第１主回路３１の第１油圧ポンプ３１ａと旋回駆動切換弁３１ｂとの間に、油圧モータ４の駆動圧が所定圧になると、後述する電磁式ブレーキ圧切換弁を切換える駆動圧用圧力スイッチ３１ｃが設けられている。
【００４８】
この第１主回路３１の駆動圧は、第１主回路３１の第１油圧ポンプ３１ａと、駆動圧用圧力スイッチ３１ｃとの間から分岐して作動油タンクＴに連通するリリーフ回路３３に介装されてなるリリーフ弁３３ａによって設定されるように構成されている。なお、前記旋回駆動切換弁３１ｂのアクチュエータポートの一方から油圧モータ４の一方のポートに連通し、他方のポートから他方のアクチュエータポートに連通してなるものは、それぞれ油圧モータ４を駆動する作動油給排回路である。
【００４９】
前記油圧回路３０は、旋回駆動装置３の油圧モータ４の正逆駆動を制御する旋回駆動切換弁３１ｂのパイロット油室に、パイロット油を供給するパイロット回路を備えている。
このパイロット回路は、第１主回路３１のストレーナＳと第１油圧ポンプ３１ａとの間から分岐し、第２油圧ポンプ３４ａから吐出される作動油を旋回操作レバーユニット３６の図における左側の一方のポートを経て旋回駆動切換弁３１ｂの、図における左側の一方のパイロット油室に供給する第１パイロット回路３４を備えている。また、このパイロット回路は、前記旋回操作レバーユニット３６の図における右側の他方のポートを経て旋回駆動切換弁３１ｂの、図における右側の他方のパイロット油室に供給する第２パイロット回路３５を備えている。さらに、このパイロット回路は、第１パイロット回路３４または第２パイロット回路３５から旋回操作レバーユニット３６に戻されるパイロット油を作動油タンクＴに戻す第３パイロット回路３７を備えている。
【００５０】
そして、前記第１パイロット回路３４の第２油圧ポンプ３４ａと旋回操作レバーユニット３６との間から分岐すると共に、旋回駆動装置のネガブレーキ５とギヤ装置８のネガブレーキ８ａに連通するブレーキ操作回路を備えている。このブレーキ操作回路は、途中で分岐している。より詳しくは、旋回駆動装置のネガブレーキ５に連通する第１ブレーキ操作分岐回路３８と、ギヤ装置８のネガブレーキ８ａに連通する第２ブレーキ操作分岐回路３９とからなっている。
【００５１】
前記第１ブレーキ操作分岐回路３８には、電磁式ブレーキ圧切換弁３８ａが介装されると共に、電磁式ブレーキ圧切換弁３８ａのネガブレーキ５側にブレーキ圧を検出するブレーキ圧用圧力スイッチ３８ｂが介装されている。また、前記第２ブレーキ操作分岐回路３９には、電磁式ブレーキ圧切換弁３９ａが介装されている。そして、前記第１ブレーキ操作分岐回路３８の電磁式ブレーキ圧切換弁３８ａとブレーキ圧用圧力スイッチ３８ｂの間にシャトル弁３８ｃが介装されており、このシャトル弁３８ｃに、前記第２ブレーキ操作分岐回路３９の電磁式ブレーキ圧切換弁３８ａとネガブレーキ８ａの間が連通している。このシャトル弁３８ｃの存在により、ネガブレーキ５とネガブレーキ８ａを個別に操作することができる。以上の説明から良く理解されるように、この形態３に係るブレーキ操作回路は、上記形態２に係るブレーキ操作回路と同構成になるものである。
【００５２】
以下、本実施の形態３に係る作業機械の旋回ロック装置によって上部旋回体をロックする旋回ロック手順を説明する。上部旋回体をロックする前の初期状態においては、操作レバーユニット３６の操作レバー３６ａが中立であり、第１ブレーキ操作分岐回路３８に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁３８ａ、第２ブレーキ操作分岐回路３９に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁３９ａが共に非励磁である。従って、旋回駆動装置３のネガブレーキ５と、ギヤ装置８のネガブレーキ８ａは共に作動しており、旋回駆動装置３の油圧モータ５は制動され、またギヤ装置８のピニオン８ｂも制動されている。
【００５３】
先ず、旋回駆動装置のネガブレーキ５の制動を解放する。即ち、励磁により、第１ブレーキ操作分岐回路３８に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁３８ａを切換えて、ネガブレーキ５の制動解放油室５ａに制動解放油圧を供給する。そして、ブレーキ圧用圧力スイッチ３８ｂにより制動解放油の油圧が所定圧に達したことが検知（図示しないランプが点灯する。）されたときに、旋回操作レバーユニット３６の操作レバー３６ａを何れか一方に操作する。すると、旋回駆動切換弁３１ｂが中立位置から何れか一方の位置に切換わり、旋回駆動装置の油圧モータ４に駆動圧が供給されるため、油圧モータ４は回転しようとする。しかしながら、ネガブレーキ８ａによってギヤ装置８のピニオン８ｂが制動されているために、旋回ベアリング２のリングギヤ２ｃと、旋回駆動装置のピニオン７と、ギヤ装置８のピニオン８ｂとの間のバックラッシュによる遊びが排除された状態で、油圧モータ４の回転が停止する。
【００５４】
旋回駆動装置の駆動圧が所定圧に達したことが駆動圧用圧力スイッチ３１ｃによって検知された時点から所定時間後に電磁式ブレーキ圧切換弁３８ａの励磁が解除され、ネガブレーキ５により旋回駆動装置の油圧モータ４の制動が開始される。そして、ネガブレーキ５の制動解放油室５ａ内の制動解放油圧が作動油タンクＴに戻り、制動解放油圧が低下すると、ブレーキ圧用圧力スイッチ３８ｂが制動解放油圧の低下を検知し、図示しないランプが消灯する。これにより、操作レバーユニット３６の操作レバー３６ａを中立位置に戻せば、一連の作業機械の旋回ロック装置による上部旋回体の旋回ロック作業が終了することとなる。
【００５５】
本発明の実施の形態３に係る作業機械の旋回ロック装置によれば、上記のとおりに操作されるため、旋回ベアリング２のリングギヤ２ｃと旋回駆動装置のピニオン７の過負荷を防止しながら、上部旋回体のがたつきをなくした状態で、下部走行体に対して任意の位置に長時間に亘って上部旋回体をロックすることができる。また、この旋回ロック装置は、既設の旋回駆動装置と、ギヤ装置と、このギヤ装置のネガブレーキのブレーキ操作回路に介装した電磁式ブレーキ圧切換弁と、駆動圧用圧力スイッチと、ブレーキ圧用圧力スイッチとから構成されているだけであるから、設置に大きなスペースを要することもない。
【００５６】
本発明の実施の形態４に係る作業機械の旋回ロック装置を、添付図面を順次参照しながら説明する。図６は本発明の実施の形態４に係る作業機械の旋回装置の主要部の一部を示す平面図であって、旋回ベアリングのリングギヤに、旋回駆動装置のピニオンが噛合し、ロックピンがピン嵌合部に嵌合している状態を示す図である。また、図７は本発明の実施の形態４に係る作業機械の旋回装置の油圧回路の構成説明図である。
【００５７】
作業機械の旋回装置の主要部は、図６に示すように、下部走行体または上部旋回体のうちの一方に設けられたロックピン９が、他方に設けられた図示しないピン嵌合部に嵌合されている。また、旋回ベアリング２のインナーレース２ａに刻設されたリングギヤ２ｃに、１台の旋回駆動装置のピニオン７が噛合している。前記旋回駆動装置は、上記実施の形態１または２において説明した旋回駆動装置と同構成になるもので、油圧モータ４と、ネガブレーキ５と、減速機６を備えており、この旋回駆動装置の油圧モータとネガブレーキは、図７に示す油圧回路４０により操作されるように構成されている。
【００５８】
前記油圧回路４０は、１台の旋回駆動装置３の油圧モータ４を駆動する主回路を備えている。この主回路は、ストレーナＳ、作動油タンクＴ、第１油圧ポンプ４１ａを経て吐出された作動油を前記旋回駆動装置３の油圧モータ４の正逆駆動を制御する旋回駆動切換弁４１ｂのポンプポートに供給する第１主回路４１を備えている。また、この旋回駆動切換弁４１ｂのタンクポートから排出された作動油を作動油タンクＴに戻す第２主回路４２を備えている。前記第１主回路４１の第１油圧ポンプ４１ａと旋回駆動切換弁４１ｂとの間に、油圧モータ４の駆動圧が所定圧になると、後述する電磁式ブレーキ圧切換弁を切換える駆動圧用圧力スイッチ４１ｃが設けられている。この第１主回路４１の駆動圧は、第１主回路４１の第１油圧ポンプ４１ａと、駆動圧用圧力スイッ４１ｃとの間から分岐して作動油タンクに連通するリリーフ回路４３に介装されてなるリリーフ弁４３ａによって設定されるように構成されている。なお、前記旋回駆動切換弁４１ｂのアクチュエータポートの一方から油圧モータ４の一方のポートに、他方のポートから他方のアクチュエータポートに連通してなるものは、それぞれ作動油給排回路である。
【００５９】
前記油圧回路４０は、旋回駆動装置３の油圧モータ４の正逆駆動を制御する旋回駆動切換弁４１ｂのパイロット油室に、パイロット油を供給するパイロット回路を備えている。
このパイロット回路は、第１主回路４１のストレーナＳと第１油圧ポンプ４１ａとの間から分岐し、第２油圧ポンプ４４ａから吐出される作動油を旋回操作レバーユニット４６の図における左側の一方のポートを経て旋回駆動切換弁４１ｂの、図における左側の一方のパイロット油室に供給する第１パイロット回路４４を備えている。また、このパイロット回路は、前記旋回操作レバーユニット４６の図における右側の他方のポートを経て旋回駆動切換弁４１ｂの、図における右側の他方のパイロット油室に供給する第２パイロット回路４５を備えている。さらに、このパイロット回路は、第１パイロット回路４４または第２パイロット回路４５から旋回操作レバーユニット４６に戻されるパイロット油を作動油タンクＴに戻す第３パイロット回路４７を備えている。
【００６０】
そして、前記第１パイロット回路４４の第２油圧ポンプ４４ａと旋回操作レバーユニット４６との間から分岐すると共に、旋回駆動装置のネガブレーキ５に連通するブレーキ操作回路４８を備えている。このブレーキ操作回路４８には、電磁式ブレーキ圧切換弁４８ａが介装されると共に、電磁式ブレーキ圧切換弁４８ａのネガブレーキ５側にブレーキ圧を検出するブレーキ圧用圧力スイッチ４８ｂが介装されている。
【００６１】
以下、本実施の形態４に係る作業機械の旋回ロック装置によって上部旋回体をロックする旋回ロック方法を説明する。上部旋回体をロックする前の初期状態においては、操作レバーユニット４６の操作レバー４６ａが中立であり、ブレーキ操作回路４８に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁４８ａは非励磁である。従って、旋回駆動装置３のネガブレーキ５は作動しており、旋回駆動装置３の油圧モータ４は制動されている。また、ロックピン９は図示しないピン嵌合部に嵌合されている。
【００６２】
先ず、旋回駆動装置３のネガブレーキ５の制動を解放する。即ち、励磁によりブレーキ操作回路４８に介装された電磁式ブレーキ圧切換弁４８ａを切換え、ネガブレーキ５の制動解放油室５ａに制動解放油圧を供給する。そして、ブレーキ圧用圧力スイッチ４８ｂにより制動解放油の油圧が所定圧に達したことが検知（図示しないランプが点灯する。）されたときに、旋回操作レバーユニット４６の操作レバー４６ａを何れか一方に操作する。
すると、旋回駆動切換弁４１ｂが中立位置から何れか一方の位置に切換わり、旋回駆動装置３に駆動圧が供給されるため、油圧モータ４は回転しようとする。しかしながら、ロックピン９によって上部旋回体の旋回が制動されているために、ロックピン９とピン嵌合部の隙間と旋回ベアリング２のリングギヤ２ｃと、旋回駆動装置のピニオン７との間のバックラッシュによる遊びが排除された状態で、油圧モータ４の回転が停止する。
【００６３】
旋回駆動装置３の駆動圧が所定圧に達したことが駆動圧用圧力スイッチ４１ｃによって検知された時点から所定時間後に電磁式ブレーキ圧切換弁４８ａの励磁が解除され、ネガブレーキ５により旋回駆動装置３の油圧モータ４の制動が開始される。そして、ネガブレーキ５の制動解放油室５ａ内の制動解放油圧が作動油タンクＴに戻り、制動解放油圧が低下すると、ブレーキ圧用圧力スイッチ４８ｂが制動解放油圧の低下を検知し、図示しないランプが消灯する。これにより、操作レバーユニット４６の操作レバー４６ａを中立位置に戻せば、一連の作業機械の旋回ロック装置による上部旋回体の旋回ロック作業が終了することとなる。
【００６４】
本発明の実施の形態４に係る作業機械の旋回ロック装置によれば、上記のとおりに操作されるため、ロックピン９とピン嵌合部の隙間と、旋回ベアリング２のリングギヤ２ｃと旋回駆動装置のピニオン７の過負荷を防止しながら、上部旋回体のがたつきをなくした状態で、下部走行体に対して旋回ロックピンが嵌合する位置に長時間に亘って上部旋回体をロックすることができる。また、この旋回ロック装置は、既設の旋回駆動装置と、ネガブレーキのブレーキ操作回路に介装した電磁式ブレーキ圧切換弁と、駆動圧用圧力スイッチと、ブレーキ圧用圧力スイッチと、隙間を解消し得るため大きくする必要のないロックピンとから構成されているだけであるから、設置に大きなスペースを要することもない。
【００６５】
なお、上記形態１乃至４に係る作業機械の旋回ロック装置は、何れも本発明の具体例に過ぎないから、上記形態に係る作業機械の旋回ロック装置の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る作業機械の旋回装置の主要部構成説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る作業機械の旋回装置の油圧回路の構成説明図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る作業機械の旋回装置の油圧回路の構成説明図である。
【図４】本発明の実施の形態３に係る作業機械の旋回装置の主要部の一部を示す平面図であって、旋回リングベアリングのリングギヤに、旋回駆動装置のピニオンと、ギヤ装置のピニオンとの噛合状態を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係る作業機械の旋回装置の油圧回路の構成説明図である。
【図６】本発明の実施の形態４に係る作業機械の旋回装置の主要部の一部を示す平面図であって、旋回リングベアリングのリングギヤに、旋回駆動装置のピニオンに噛合し、ロックピンがピン嵌合部に嵌合している状態を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係る作業機械の旋回装置の油圧回路の構成説明図である。
【図８】従来例２に係る作業機の旋回制動ロック装置を示す断面図である。
【図９】従来例３に係る作業機の旋回装置の説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１…作業機械，１ａ…下部走行体，１ｂ…上部旋回体，２…旋回ベアリング，２ａ…インナーレース，２ｂ…アウターレース，２ｃ…リングギヤ，３…旋回駆動装置，４…油圧モータ，５…ネガブレーキ，５ａ…制動解放油室，６…減速機，７…ピニオン，８…ギヤ装置，８ａ…ネガブレーキ，８ｂ…ピニオン，９…ロックピン
１０…油圧回路，１１…第１主回路，１１ａ…第１油圧ポンプ，１１ｂ…旋回駆動切換弁，１１ｃ…駆動圧用圧力スイッチ，１２…第２主回路，１３…第１リリーフ回路，１３ａ…電磁式リリーフ圧切換弁，１３ｂ…第１リリーフ弁，１４…第２リリーフ回路，１４ａ…第２リリーフ弁，１５…第１パイロット回路，１５ａ…第２油圧ポンプ，１６…第２パイロット回路，１７…操作レバーユニット，１７ａ…操作レバー，１８…電磁式パイロット圧切換弁，１９…第３パイロット回路，２０…ブレーキ操作回路，２０ａ…電磁式ブレーキ圧切換弁，２０ｂ…ブレーキ圧用圧力スイッチ，２０ｃ…シャトル弁，２０′…ブレーキ操作回路，２０ａ′…電磁式ブレーキ圧切換弁
３０…油圧回路，３１…第１主回路，３１ａ…第１油圧ポンプ，３１ｂ…旋回駆動切換弁，３１ｃ…駆動圧用圧力スイッチ，３２…第２主回路，３３…リリーフ回路，３３ａ…リリーフ弁，３４…第１パイロット回路，３４ａ…第２油圧ポンプ，３５…第２パイロット回路，３６…操作レバーユニット，３６ａ…操作レバー，３７…第３パイロット回路，３８…第１ブレーキ操作分岐回路，３８ａ…電磁式ブレーキ圧切換弁，３８ｂ…ブレーキ圧用圧力スイッチ，３８ｃ…シャトル弁，３９…第２ブレーキ操作分岐回路，３９ａ…電磁式ブレーキ圧切換弁
４０…油圧回路，４１…第１主回路，４１ａ…第１油圧ポンプ，４１ｂ…旋回駆動切換弁，４１ｃ…駆動圧用圧力スイッチ，４２…第２主回路，４３…リリーフ回路，４３ａ…リリーフ弁，４４…第１パイロット回路，４４ａ…第２油圧ポンプ，４５…第２パイロット回路，４６…操作レバーユニット，４６ａ…操作レバー，４７…第３パイロット回路，４８…ブレーキ操作回路，４８ａ…電磁式ブレーキ圧切換弁，４８ｂ…ブレーキ圧用圧力スイッチ
【図１】
2007284170.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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