(57)【要約】【課題】  格納時には、車両床下へ格納することが可能であるとともに、展開時に可動ステップの踏み代を十分に確保しながら、格納時及び展開時の可動ステップの配設位置の地上高を高くすることが可能な車両用乗降ステップ装置を提供する。【解決手段】  乗降を補助するための可動ステップ５０が、格納状態と展開状態とに変移可能な車両用乗降ステップ装置Ｓに関する。  車両用乗降ステップ装置Ｓは、固定板３０と、固定板３０に第１のリンク３１によって回動可能に連結されたつなぎ板４０と、つなぎ板４０に第２のリンク４１によって回動可能に連結された可動ステップ５０とを備えるとともに、さらに第１のリンク３１と第２のリンク４１を逆方向へ回動させる駆動手段２０を備える。【選択図】  図２
2007022109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗降を補助するための可動ステップが、車両床下に格納された格納状態と、車両外側へ展開された展開状態とに変移可能な車両用乗降ステップ装置であって、
該車両用乗降ステップ装置は、車両床下に取付けられる固定板と、該固定板に第１のリンクによって回動可能に連結されたつなぎ板と、該つなぎ板に第２のリンクによって回動可能に連結された前記可動ステップと、を備え、
前記格納状態において、前記第１のリンク及び前記第２のリンクが折畳まれることによって、前記固定板、前記可動ステップ、前記つなぎ板は、車両上方からこの順に配置され、
前記車両用乗降ステップ装置は、さらに前記第１のリンクと前記第２のリンクを逆方向へ回動させる駆動手段を備え、
前記格納状態から前記展開状態へ変移するときには、前記駆動手段により前記第１のリンクが回動して前記つなぎ板が車両外側へ変移するとともに、前記駆動手段により前記第２のリンクが前記第１のリンクと逆方向へ回動して、前記可動ステップを前記つなぎ板よりも車両外側へ変移させることを特徴とする車両用乗降ステップ装置。
【請求項２】
前記第１のリンクの上端及び下端は、それぞれ第１の軸及び第２の軸に固定され、前記第１の軸及び前記第２の軸は、それぞれ前記固定板及び前記つなぎ板に回動可能に取付けられており、
前記第２のリンクの下端は、第３の軸に固定され、該第３の軸は前記つなぎ板に回動可能に取付けられており、前記第２のリンクの上端は、第４の軸を介して前記可動ステップに回動可能に取付けられ、
前記駆動手段は、前記第１の軸又は前記第２の軸と、前記第３の軸とを逆方向へ回動させることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項３】
前記第１のリンクは前記第２のリンクよりも長く形成され、
前記格納状態においては、前記第２の軸は、前記第１の軸よりも車両内側方向へ配置されるとともに、前記第４の軸は、前記第３の軸よりも車両内側方向に配設されており、
前記格納状態から前記展開状態への変移時には、前記第１のリンクの下端側が、前記第１の軸を回動中心として車両外側方向へ向かって回動するとともに、前記第２のリンクの上端側が、前記第３の軸を回動中心として車両外側方向へ向かって回動し、
前記第１のリンクの下端側が車両外側方向へ向かう回動により、前記つなぎ板及び該つなぎ板に連結された前記可動ステップは一旦下降した後上昇するとともに、前記第２のリンクの上端側が車両外側方向へ向かう回動により、前記可動ステップが車両外側へ押し出されることを特徴とする請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項４】
前記第１のリンク及び前記第２のリンクは、共に複数のリンク部材で構成された平行リンクであることを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、複数のギア又は複数のギアとベルトの組合せによって、前記第１の軸又は前記第２の軸と、前記第３の軸との回動方向を反転させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項６】
前記可動ステップは、前記車両に備えられるドアの開信号に応じて前記格納状態から前記展開状態へと変移し、ドアの閉信号に応じて前記展開状態から前記格納状態へと変移することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗降ステップ装置に係り、特に、車両での乗員の乗降を補助するための可動式のステップ構造を備えた車両用乗降ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車室のフロアが比較的高く設定されている。このため、車両乗降口において、乗降時に可動フロアを車両床下から車両外側へ展開させて乗降を補助するように構成された車両用乗降ステップ装置が提案されている。
例えば、図９に示すように、一対の平行リンク３１１を使用して、ステップ板５０１を車両１下部から車両１外側へ展開させる装置が考えられる。
しかし、このような装置の場合、平行リンク３１１を構成するリンク部材３１１Ａが車両１の床下構造物下端部Ｆに衝突してしまうので、ステップ板５０１を十分に車両１外側へ張り出させることができなかった。このため、ステップ板５０１の一部分しか踏み代とならず（図９のｓ１）、乗員の乗降性が良くなかった。なお、このときのステップ板５０１と地表面Ｇとの距離をｔ１とする。
【０００３】
このような状況を回避し、ステップ板の展開位置での張り出し面積を大きくするために、図１０に示すように、一対の平行リンク３１２を長くする方法が考えられる。
しかし、図１０に示すように、平行リンク３１２を構成するリンク部材３１２Ａ，３１２Ｂを長くすると、踏み代をある程度確保することができるが（ｓ２＞ｓ１）、展開時にステップ板５０２が配設される位置が低くなり（地表面Ｇとの距離ｔ２＜ｔ１）、地表面Ｇ上の地上物と接触する可能性がある。
なお、平行リンク３１２の変移角度を変更することも考えられるが、固定板３００を車両内側方向へ移動させて平行リンク３１２の変移角度を大きくすると、平行リンク３１２の長さを長くする必要があり、このため移動範囲が広くなり、変移途中に地表面Ｇと接触する可能性がある。また、車両床下にコンパクトに格納することができなくなる。また、固定板３００を下部方向へ下げて配置すると、格納時に車両外部より視認される可能性があり、意匠上好ましくない。
このような不都合を回避するため、リンク部材を屈曲させてボディー下端部との接触を出来るだけ回避しながら、ステップ板を展開させる技術が開発された（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平０９−１２３８３５号公報（第３−５頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の車両用格納式ステップでは、格納時には、補助ステップが車両ステップの下部に配設され、展開時には、補助ステップが格納位置より下方の車両外側に張り出すように構成されている。
このように、車両用格納式ステップを、格納位置よりも下方へ張り出すように構成すると、屈曲していないリンクを長くする従来の技術よりは、地表面から若干高い位置に補助ステップを配置することはできても、依然として展開時にステップ面が低くなるという問題が生じる。
つまり、乗客が車両用格納式ステップを使用するのは展開時であるため、この展開時にステップ面が低くなると、車両用格納式ステップが存在するにもかかわらず、乗客は乗降時に大きく脚を上げ下げする必要があり、乗降性が悪くなる。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、格納時には、車両床下へ格納することが可能であるとともに、展開時に可動ステップの踏み代を十分に確保しながら、格納時及び展開時の可動ステップの配設位置の地上高を高くすることが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題は、本発明によれば、乗降を補助するための可動ステップが、車両床下に格納された格納状態と、車両外側へ展開された展開状態とに変移可能な車両用乗降ステップ装置であって、該車両用乗降ステップ装置は、車両床下に取付けられる固定板と、該固定板に第１のリンクによって回動可能に連結されたつなぎ板と、該つなぎ板に第２のリンクによって回動可能に連結された前記可動ステップと、を備え、前記格納状態において、前記第１のリンク及び前記第２のリンクが折畳まれることによって、前記固定板、前記可動ステップ、前記つなぎ板は、車両上方からこの順に配置され、前記車両用乗降ステップ装置は、さらに前記第１のリンクと前記第２のリンクを逆方向へ回動させる駆動手段を備え、前記格納状態から前記展開状態へ変移するときには、前記駆動手段により前記第１のリンクが回動して前記つなぎ板が車両外側へ変移するとともに、前記駆動手段により前記第２のリンクが前記第１のリンクと逆方向へ回動して、前記可動ステップを前記つなぎ板よりも車両外側へ変移させることにより解決される。
【０００８】
また、このとき、前記第１のリンクの上端及び下端は、それぞれ第１の軸及び第２の軸に固定され、前記第１の軸及び前記第２の軸は、それぞれ前記固定板及び前記つなぎ板に回動可能に取付けられており、前記第２のリンクの下端は、第３の軸に固定され、該第３の軸は前記つなぎ板に回動可能に取付けられており、前記第２のリンクの上端は、第４の軸を介して前記可動ステップに回動可能に取付けられ、前記駆動手段は、前記第１の軸又は前記第２の軸と、前記第３の軸とを逆方向へ回動させると好適である。
【０００９】
このように本発明の車両用乗降ステップ装置は、つなぎ板を介して２個のリンクにより、可動ステップを格納状態及び展開状態へと変移させることができる。
このため、格納状態から展開状態への変移時には、第１の軸が第１のリンクを車両外側方向へ回動させる。
また、第２のリンクは、下端側が第３の軸に固定され、上端側が第４の軸により可動ステップに対して回動可能に取付けられており、この下端側の第３の軸が第１の軸と反対方向へ回動するため、第２のリンクは、第３の軸を回動中心として、車両外側へ回動する。
このように、第１のリンクにより、つなぎ板が車両外側へ押し出されるとともに、可動ステップもまた第２のリンクにより車両外側へ押し出されて展開状態となる。
この変移途中においては、第１のリンクの長さ分、つなぎ板が下部方向へ降下するため、つなぎ板が最下点にきたときに、車両床下の構造物の直下を通過するように設計すれば、車両床下の構造物との衝突を避けることができる。
また、可動ステップは、第２のリンクにより車両外側へ押し出されるので、展開状態においては、十分な踏み代を確保することができる。
更に、つなぎ板を介して固定板と可動ステップとを連結したため、変移範囲を同じとする場合には、各リンクを構成する各部材を小型化することができる。
また、つなぎ板を介することにより、可動ステップの移動量は小さくなる。
更に、つなぎ板を介して可動ステップを移動させる構成であるため、可動ステップの変移基準位置を、固定板の位置よりも展開位置へと近づけることができる（可動ステップの変移基準位置はつなぎ板の位置となる）ため、各リンクを構成する各部材の移動量を小さくすることができる。
【００１０】
また、このとき、前記第１のリンクは前記第２のリンクよりも長く形成され、前記格納状態においては、前記第２の軸は、前記第１の軸よりも車両内側方向へ配置されるとともに、前記第４の軸は、前記第３の軸よりも車両内側方向に配設されており、前記格納状態から前記展開状態への変移時には、前記第１のリンクの下端側が、前記第１の軸を回動中心として車両外側方向へ向かって回動するとともに、前記第２のリンクの上端側が、前記第３の軸を回動中心として車両外側方向へ向かって回動し、前記第１のリンクの下端側が車両外側方向へ向かう回動により、前記つなぎ板及び該つなぎ板に連結された前記可動ステップは一旦下降した後上昇するとともに、前記第２のリンクの上端側が車両外側方向へ向かう回動により、前記可動ステップが車両外側へ押し出されるよう構成されていると好適である。
このように、格納状態においては、第１のリンクの下端側（第２の軸側）が上端側（第１の軸側）よりも車両内側へ配置されているため、第１のリンクが第１の軸を回動中心として車両外側方向へ回動すれば、第１のリンクの下端側に取付けられたつなぎ板は、第１の軸を回動中心として車両外側方向へ回動する。なお、可動ステップは、つなぎ板に連結されているため、このつなぎ板の回動に伴い、可動ステップ自体もまた、つなぎ板を介して第１の軸を中心として回動する。このため、つなぎ板のみならず、可動ステップもまた、この回動運動により、一旦下降して最下点に達した後上昇する。
また、格納状態においては、第２リンクの上端側（第４の軸側）は、下端側（第３の軸側）よりも車両内側に配置されているので、第２のリンクは、その回動に伴い、その上端に取付けられている可動ステップを車両外側へ押し出すこととなる。
よって、可動ステップは、車両床下の構造物を避けて変移することができるとともに、展開状態では、最下点よりも高い位置に配置されるため、展開状態での乗降性がよくなる。
また、第２のリンクは、第１のリンクよりも短く構成されているため、格納時においては、可動ステップを固定板とつなぎ板との間にコンパクトに格納することができる。
よって、車両用乗降ステップ装置を車両床下の限られたスペースに容易に配設することが可能となり、車種等によらず搭載性が良好となるとともに、可動ステップが格納状態にあるときには、車両用乗降ステップ装置が外部より視認しにくくなり、意匠性が向上する。
【００１１】
更に、このとき、前記第１のリンク及び前記第２のリンクは、共に複数のリンク部材で構成された平行リンクであると、格納状態と展開状態との変移時に、ガタツキ等がなくなりスムーズに変移動作を行うことが可能となる。
【００１２】
また、このとき、前記駆動手段は、複数のギア又は複数のギアとベルトの組合せによって、前記第１の軸又は前記第２の軸と、前記第３の軸との回動方向を反転させるよう構成されていると、簡易な構成で可動ステップを格納状態と展開状態とに変移させることができるため好適である。
【００１３】
また、このとき、前記可動ステップは、前記車両に備えられるドアの開信号に応じて前記格納状態から前記展開状態へと変移し、ドアの閉信号に応じて前記展開状態から前記格納状態へと変移するよう構成されていると、ドアを開けて乗降しようとするときには自動的に可動ステップが車両外側へ配置されるので利便性が確保される。
また、ドアを閉めると、可動ステップは車両床下に自動的に格納されるため、可動ステップを格納することを忘れることがなくなり、可動ステップを展開させたまま車両を走行させることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、格納時には、車両用乗降ステップ装置を車両床下へコンパクトに格納することが可能であり、この格納状態においては、車両用乗降ステップ装置が外部から視認できない。
よって、見栄えを良好として、意匠性を向上させることができる。
また、格納状態と展開状態との変移時には、可動ステップは一旦下降してから上昇する。
よって、車両床下の構造物を避けて変移することができるとともに、展開状態では、地表面からある程度高い位置に可動ステップを配置することができる。
更に、可動ステップを車両外側へ押出す構成であるため、展開状態では、可動ステップの踏み代を十分に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図８は、本発明の一実施形態の車両用乗降ステップ装置に係るものであり、図１は可動ステップが展開した状態を示す説明図、図２は展開状態の車両用乗降ステップ装置の斜視図、図３は格納状態の車両用乗降ステップ装置の斜視図、図４は車両用乗降ステップ装置の駆動部の一例を示す説明図、図５は車両用乗降ステップ装置の格納状態の説明図、図６は車両用乗降ステップ装置の展開作動途中の説明図、図７は車両用乗降ステップ装置の展開状態の説明図、図８は可動ステップの移動状態を示す説明図である。
【００１６】
図１は車両用乗降ステップ装置Ｓ（以下「装置Ｓ」という）を車両１の左側後部乗降口に適用した例を示すものである。
図１に示すように、装置Ｓは車両１の床下に配設され、ドア２の開閉動作に連動して可動ステップ５０を展開・格納させるように構成されている。すなわち、本例では、ドア２が閉じた状態では可動ステップ５０が床下の格納位置に保持され、ドア２が開くと可動ステップ５０が車両１の車幅方向外側の展開位置まで展開する。
【００１７】
本例の装置Ｓは、ユニット化された状態で車両１に取付けることができるように構成されたものである。
通常、車両１の床下には図示しない燃料タンク等の構造物が配設されており、サイドシルと床下構造物との間には凹部空間が形成されている。この凹部空間に装置Ｓは取付けられる。
図２は展開状態の装置Ｓの斜視図であり、図３は格納状態の装置Ｓの斜視図である。
なお、構造の説明のため、駆動部２０の図示は省略している。
図２及び図３に示すように、本実施形態に係る装置Ｓは、固定板３０、つなぎ板４０、可動ステップ５０、第１のリンクとしての第１平行リンク３１，３１、第２のリンクとしての第２平行リンク４１，４１を有して構成されている。
【００１８】
本実施形態に係る固定板３０は、略矩形状の板体であり、車両１の凹部空間を構成する床下構造物に固定されている。この固定板３０の固定位置は、可動ステップ５０に荷重がかかったときに、その荷重を支持できる強度を有する場所であればどの位置であってもよいが、装置Ｓが格納状態にあるときに、装置Ｓが外部より視認できない位置（すなわち、サイドシルの裏面に隠れる位置）となるような位置であれば好適である。
本実施形態に係るつなぎ板４０は、略矩形状の板体であり、固定板３０と後述する可動ステップ５０とは、このつなぎ板４０を介して連結される。
【００１９】
本実施形態に係る可動ステップ５０は、略矩形状の板体であり、車両１外部に展開されて、乗員の乗降を補助する機能を果たす。
また、可動ステップ５０の両側面（短辺側の側面）には、ストッパが形成されていると好適である。
このストッパは、可動ステップ５０が展開位置にあるときに、後述する第４リンク部材４１Ｂと当接する位置に形成される突起物として構成される。このようにストッパが形成されていると、可動ステップ５０が展開状態にあるとき、第４リンク部材４１Ｂが、このストッパに当接することによって、第４リンク部材４１Ｂが過回動することを阻止し、この第４リンク部材４１Ｂを確実に停止すべき位置に停止させることができるとともに、展開時に可動ステップ５０にかかる荷重を一部負担することができる。
【００２０】
本実施形態にかかる第１平行リンク３１は、第１リンク部材３１Ａ，３１Ａ及び第２リンク部材３１Ｂ，３１Ｂとで構成された、第１リンク部材３１Ａと第２リンク部材３１Ｂとを一組とする平行リンクである。また、第１リンク部材３１Ａ，３１Ａ及び第２リンク部材３１Ｂ，３１Ｂは、固定板３０とつなぎ板４０とを各々連結する公知のアームであり、両端にはそれぞれ軸が貫通している。
本実施形態にかかる第１リンク部材３１Ａ，３１Ａ及び第２リンク部材３１Ｂ，３１Ｂは、長手方向に若干湾曲した形状であり、展開時に凹部側が上側へ向くように取り付けられる。これは、可動ステップ５０の展開時に、車両１の床下構造物下端部Ｆとの衝突を避けるための構造である。
なお、２組の第１リンク部材３１Ａ及び第２リンク部材３１Ｂは、固定板３０及びつなぎ板４０の対向する側面（短辺側の側面）に各々取付けられている。
【００２１】
本実施形態にかかる第２平行リンク４１は、第３リンク部材４１Ａ，４１Ａ及び第４リンク部材４１Ｂ，４１Ｂとで構成された、第３リンク部材４１Ａと第４リンク部材４１Ｂとを一組とする平行リンクである。また、第３リンク部材４１Ａ，４１Ａ及び第４リンク部材４１Ｂ，４１Ｂは、つなぎ板４０と可動ステップ５０とを各々連結する公知のアームであり、両端にはそれぞれ軸が貫通している。
なお、２組の第３リンク部材４１Ａ及び第４リンク部材４１Ｂは、つなぎ板４０及び可動ステップ５０の対向する側面（短辺側の側面）に各々取付けられている。
【００２２】
なお、各リンク部材は、固定板３０、つなぎ板４０、可動ステップ５０の両側面（短辺側の側面）に対称に配設されるため、以下、片側のみを説明する。
第１リンク部材３１Ａは、上部側端部が第１駆動軸３１ａに固定されており、この第１駆動軸３１ａを介して固定板３０に対して回動可能に取付けられている。よって第１リンク部材３１Ａは、第１駆動軸３１ａの回動に伴って回動する。
また、第１リンク部材３１Ａの下部側端部は第２駆動軸３１ｂに固定されており、この第２駆動軸３１ｂを介してつなぎ板４０に対して回動可能に取付けられている。なお、第１駆動軸３１ａが第１の軸に相当し、第２駆動軸３１ｂが第２の軸に相当する。
第１駆動軸３１ａは、後述する駆動部２０に配設される第１ギア２２の出力軸に連結されており、駆動部２０を駆動することにより回動する。
なお、本実施形態においては、駆動部２０と接続されている軸は、第１駆動軸３１ａのみとし、対向側に配設される第１リンク部材３１Ａの上部側の軸は駆動部２０と直接連結されない構成としている。しかし、第１駆動軸３１ａを長く形成して、固定板３０の内部を貫通させることにより、第１リンク部材３１Ａ，３１Ａの両者共に駆動部２０と連結してもよい。
【００２３】
第２リンク部材３１Ｂは、上部側端部が固定板３０側面に、軸３１ｃにより取付けられている。この第２リンク部材３１Ｂの上部側端部は、軸３１ｃ及び固定板３０に対して回動可能となるように取付けられている。
また、第２リンク部材３１Ｂの下部側端部は、つなぎ板４０の側面に、第３駆動軸３１ｄにより取付けられている。この第２リンク部材３１Ｂの下部側端部は、第３駆動軸３１ｄ及びつなぎ板４０に対して回動可能に取付けられている。
第３駆動軸３１ｄは、後述する駆動部２０に配設される第３ギア２４の出力軸である。後述するが、第３ギア２４は、第２駆動軸３１ｂに固定される第２ギア２３と歯合しており、このため、第３駆動軸３１ｄは、第２駆動軸３１ｂを介して第１駆動軸３１ａと反対方向へ回動する。
なお、第１リンク部材３１Ａと第２リンク部材３１Ｂとは、同形状の部材であり、第２リンク部材３１Ｂが、固定板３０側面及びつなぎ板４０側面の車両１外部側へ取付けられている。
【００２４】
第３リンク部材４１Ａは、上部側端部が軸４１ａにより、可動ステップ５０及び軸４１ａに対して回動可能に取付けられている。
また、第３リンク部材４１Ａの下部側端部は、つなぎ板４０の側面に、第３駆動軸３１ｄにより取付けられている。この第３リンク部材４１Ａの下部側端部は、第３駆動軸３１ｄに固定されており、この第３駆動軸３１ｄを介してつなぎ板４０に対して回動可能に取付けられている。なお、軸４１ａが第４の軸に相当し、第３駆動軸３１ｄが第３の軸に相当する。
第３リンク部材４１Ａの下部側端部は、第２リンク部材３１Ｂの下部側端部と重ねられ、同一の駆動軸（第３駆動軸３１ｄ）により、つなぎ板４０の側面に取付けられる。
なお、第２リンク部材３１Ｂの下部側端部は、第３駆動軸３１ｄに対して回動可能であるが、第３リンク部材４１Ａの下部側端部は、第３駆動軸３１ｄに対して固定されている。
このため、第３駆動軸３１ｄの駆動に起因して駆動するのは、第３リンク部材４１Ａのみである。
【００２５】
第４リンク部材４１Ｂは、軸４１ｃにより、上部側端部が可動ステップ５０側面に取付けられている。この第４リンク部材４１Ｂの上部側端部は、軸４１ｃに固定されており、この軸４１ｃを介して可動ステップ５０に対して回動可能に取付けられている。
また、第４リンク部材４１Ｂの下部側端部は、つなぎ板４０の側面に、軸４１ｄにより取付けられている。この第４リンク部材４１Ｂの下部側端部は、軸４１ｄ及びつなぎ板４０に対し回動可能に取付けられている。
よって、第４リンク部材４１Ｂは、第３リンク部材４１Ａの回動方向と同方向へ回動する。
なお、第３リンク部材４１Ａと第４リンク部材４１Ｂとは、同形状の部材であり、第４リンク部材４１Ｂが、つなぎ板４０側面及び可動ステップ５０側面の車両１外部側へ取付けられている。
【００２６】
図４に、駆動手段としての駆動部２０の一例を示す。
駆動部２０は、モータＭ、ウォームギア２１、第１ギア（ウォームホイール）２２、第２ギア２３、第３ギア２４を有して構成される。
駆動部２０のうち、モータＭ、ウォームギア２１、第１ギア２２は、図示しない駆動部収納ケース等に収められ、装置Ｓに取付けられる。
第２ギア２３、第３ギア２４は、第２駆動軸３１ｂ、第３駆動軸３１ｄにより、つなぎ板４０の側面に、回動可能に取付けられる。
モータＭの出力軸Ｍ１には、ウォームギア２１が接続されており、ウォームギア２１は、ウォームホイールである第１ギア２２に歯合している。
第１ギア２２には第１駆動軸３１ａが固定されており、第１駆動軸３１ａには第１リンク部材３１Ａの上端部が固定されている。このため、第１ギア２２が回動すると、第１リンク部材３１Ａは第１駆動軸３１ａを介して同方向へ回動する。
【００２７】
第２ギア２３は、第２駆動軸３１ｂに固定されており、第２駆動軸３１ｂには第１リンク部材３１Ａの下端側が固定されている。
第２ギア２３は、第３ギア２４と歯合しており、この第３ギア２４は第３駆動軸３１ｄに固定されている。
なお、第３リンク部材４１Ａ、第２リンク部材３１Ｂ、第３ギア２４は、つなぎ板４０側面側から外側方向へ、この順に重ねて配置され、１本の第３駆動軸３１ｄにより支持されている。
また、第３駆動軸３１ｄには、第２リンク部材３１Ｂの下部側端部が回動自在に取付けられているとともに、第３リンク部材４１Ａの下部側端部が固定されている。
よって、第１ギア２２が回動し、第１駆動軸３１ａ及び第１リンク部材３１Ａが同方向へ回動すると、これに伴い、第２ギア２３を介して第３ギア２４が、第１ギア２２の回動方向と反対方向へと回動する。
第３ギア２４が回動すると、第３リンク部材４１Ａは、第３駆動軸３１ｄを回動中心として第３ギア２４の回動方向と同方向へ回動する。なお、第２リンク部材３１Ｂは、第３駆動軸３１ｄ及び軸３１ｃに対して自由に回動するように構成されている。
【００２８】
このように構成されているため、モータＭが駆動され、第１ギア２２が反時計回りに回動すると、第１リンク部材３１Ａは、第１駆動軸３１ａを回動中心として反時計回りに回動し、第３リンク部材４１Ａは、第３駆動軸３１ｄを回動中心として時計回りに回動する。
よって、つなぎ板４０及び可動ステップ５０が車両１外側方向へ押し出されて展開位置へと配置される。
また、モータＭが逆回転方向に駆動され、第１ギア２２が時計回りに回動すると、第１リンク部材３１Ａは、第１駆動軸３１ａを回動中心として時計回りに回動し、第３リンク部材４１Ａは、第３駆動軸３１ｄを回動中心として反時計回りに回動する。よって、つなぎ板４０及び可動ステップ５０は車両１内側方向へ戻され、格納位置へと配置される。
なお、第１リンク部材３１Ａ及び第３リンク部材４１Ａが回動するとき、第２リンク部材３１Ｂ及び第４リンク部材４１Ｂは、この回動運動に追随して回動する。
なお、駆動部２０の構成は一例であり、これに限られるものではない。つまり、つなぎ板４０及び可動ステップ５０を展開位置及び格納位置に移動させることができる構成であればどのような構成であってもよい。
【００２９】
例えば、第２ギア２３を使用せずに、第１ギア２２と第３ギア２４とを、回動方向を反転させるように掛けたベルトで連結し、第１ギア２２と反対方向に第３ギア２４を回動させるように構成してもよい。
また、モータＭを２個使用し、第１駆動軸３１ａと第３駆動軸３１ｄを、双方共モータＭにより駆動するように構成してもよい。
更に、モータＭの出力と連結される軸（つまり、ウォームホイールである第１ギアが取付けられる軸）は、第１駆動軸３１ａに限られることはなく、第２駆動軸３１ｂ、第３駆動軸３１ｄ、軸３１ｃのどの軸であってもよい。
【００３０】
次いで、図５乃至図７により、装置Ｓの動作を説明する。
なお、図５乃至図７は、説明のため、駆動部２０を省略してある。
図５は、格納状態にある可動ステップ５０及びつなぎ板４０の側面図である。
格納状態では、固定板３０、つなぎ板４０、可動ステップ５０は、上部からこの順に積層された状態で、車両１下部に形成された凹部に格納されている。
この状態での、地表面Ｇから可動ステップ５０上面までの距離をｘ１とし、地表面からつなぎ板４０の下面までの距離をｙ１とする。
図５に示すように、格納状態においては、固定板３０、可動ステップ５０、つなぎ板４０は積層された状態で、車両１下部に形成された凹部にコンパクトに収められているため、この状態での装置Ｓの最下端であるつなぎ板４０下面と地表面Ｇとの距離ｙ１を大きくとることができる。よって、装置Ｓをサイドシルに隠れる位置に配設することが可能であるとともに、格納時につなぎ板４０が道路表面の突起と干渉することを防止することができる。
【００３１】
図６は、展開作動途中の可動ステップ５０を示す説明図である。
図示しない駆動部２０に配設されるモータＭを駆動することにより、第１駆動軸３１ａが反時計回りに回動し、第３駆動軸３１ｄが時計回りに回動する。
これらの軸の回動に追随して、各リンク部材が回動し、この各リンク部材の回動に付随してつなぎ板４０及び可動ステップ５０が車両１の外側方向へ押し出される。
この状態での、地表面Ｇと可動ステップ５０上面との距離をｘ２とする。
図５及び図６に示すように、本実施形態に係る装置Ｓによれば、ｘ１＞ｘ２となるため、格納状態から展開状態への移行中に、可動ステップ５０の上面が車両１の床下構造物下端部Ｆに衝突することを防止することができる。
【００３２】
図７は、展開状態での可動ステップ５０を示す説明図である。
このように、展開状態での地表面Ｇと可動ステップ５０上面との距離をｘ３とすると、ｘ１＞ｘ３＞ｘ２となる。
つまり、可動ステップ５０は展開作動途中よりも高い位置であり、格納状態よりも低い位置に展開することとなる。
よって、展開状態においては、乗員の乗降に適した位置に可動ステップ５０を配置することができる。
また、上述したとおり、第２リンク部材３１Ｂは、長手方向に若干湾曲した形状であり、展開時に凹部側が上側へ向くように取り付けられている。よって、可動ステップ５０の展開時には、車両１床下の構造物の側面下端側Ｈとの干渉を避けることができる。
【００３３】
図８は、可動ステップ５０の移動状態を示す説明図である。
図８に示すように、第２リンク部材３１Ｂは、車両１の床下構造物下端部Ｆを回避して展開位置へと回動する。
また、可動ステップ５０をその上端部側で直接支持する第３リンク部材４１Ａ及び第４リンク部材４１Ｂは、展開時には車両１の床下構造物下端部Ｆの直下に配設されるつなぎ板４０にその下端部が取付けられている。
このため、展開状態においては、このつなぎ板４０を地表面Ｇ近くに配置して、車両１の床下構造物下端部Ｆを回避するとともに、第３リンク部材４１Ａ及び第４リンク部材４１Ｂにより、可動ステップ５０を、車両１外部側であって、つなぎ板４０よりも上部の位置に支持して、可動ステップ５０を車両１の床下構造物下端部Ｆよりも高い位置へ保持することができる。
このように、展開状態における可動ステップ５０は、地表面Ｇからみて高い位置に配置されることとなり、乗員の乗降性が向上する。
また、可動ステップ５０を車両１外側へ張り出させるため、踏み代を十分に確保することができる。
更に、格納時には、可動ステップ５０及びつなぎ板４０は、固定板３０の配設位置へと引き上げられ、固定板３０、可動ステップ５０、つなぎ板４０が重なった状態となる。このため、格納時には、装置Ｓはサイドシル裏面側に配設され、車両１外部から視認できなくなり、意匠上有利である。
【００３４】
なお、本実施形態に係る装置Ｓは、ドアの開閉動作に連動して作動するように構成されている。
例えば、ドア開閉検出部により、車両１に備えられたドア２の開閉を検出して、このドア２の開閉信号を中央制御部へ出力するように構成し、このドア開閉信号に応じて、モータＭを制御するとよい。
また、ドア開閉検出部を設ける代わりに、カーテシスイッチを用いてもよいし、専用のスイッチを用いてもよい。また、ドア開閉検出部は、ドア２が完全に閉まった状態でドア閉信号を出力し、ドア２が完全に閉まった状態から僅かに開方向に移動したときにドア開信号を出力するようにしてもよいし、ドア２が完全に開いた状態でドア開信号を出力し、ドア２が完全に開いた状態から僅かに閉方向に移動したときにドア閉信号を出力するようにしてもよい。
【００３５】
更に、上記実施形態では、装置Ｓはドアの開閉動作に連動して作動するように構成されていたが、これに限らず、操作スイッチを設けて、乗員によるスイッチ操作によって、可動ステップ５０を展開・格納させるように構成してもよい。
また、上記本実施形態では、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどのように、車両フロアから乗降口へかけて一段低くなるように乗降用固定ステップが設けられた車両に設けられる例を示したが、これ以外にも、バス、トラック、福祉車両、航空機、鉄道車両等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る可動ステップが展開した状態を示す説明図である。
【図２】展開状態の車両用乗降ステップ装置の斜視図である。
【図３】格納状態の車両用乗降ステップ装置の斜視図である。
【図４】車両用乗降ステップ装置の駆動部の一例を示す説明図である。
【図５】車両用乗降ステップ装置の格納状態の説明図である。
【図６】車両用乗降ステップ装置の展開作動途中の説明図である。
【図７】車両用乗降ステップ装置の展開状態の説明図である。
【図８】可動ステップの移動状態を示す説明図である。
【図９】従来例を示す説明図である。
【図１０】従来例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１‥車両、２‥ドア、
２０‥駆動部、２１‥ウォームギア、２２‥第１ギア、２３‥第２ギア、２４‥第３ギア、
３０‥固定板、３１‥第１平行リンク、３１Ａ‥第１リンク部材、３１Ｂ‥第２リンク部材、３１ａ‥第１駆動軸、３１ｂ‥第２駆動軸、３１ｃ‥軸、３１ｄ‥第３駆動軸
４０‥つなぎ板、４１‥第２平行リンク、４１Ａ‥第３リンク部材、４１Ｂ‥第４リンク部材、４１ａ‥軸、４１ｃ‥軸、４１ｄ‥軸
５０‥可動ステップ、
３００‥固定板、３１１，３１２‥平行リンク、
３１１Ａ，３１１Ｂ，３１２Ａ，３１２Ｂ‥リンク部材、
５０１，５０２‥ステップ板
Ｆ‥床下構造物下端部、Ｇ‥地表面、Ｓ‥車両用乗降ステップ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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