(57)【要約】【課題】メインラインのサイド部に人員移送用のスラット型コンベヤを設け、このスラット型コンベヤの移送速度をメインラインの移送速度に同期させる。【解決手段】所定の幅を有するプラスチック製スラット１１１が複数個エンドレス状に連結されることによって形成されるスラット型履帯１１と、スラット型履帯１１を一定方向に駆動するスプロケット１２、１３と、スプロケット１２、１３を駆動する駆動モータ１４等からなるスラット型コンベヤ１と、スラット型コンベヤ１の移送行程エンド部に設けられる挟まれ防止装置２と、メインライン８の起動及び停止並びにスラット型コンベヤ１の速度をメインライン８の速度に一致させるように駆動側インバータから上記駆動モータ１４への供給電圧の制御等を行なう制御手段４と、からなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するための履帯、及び当該履帯を駆動するための駆動モータ等からなるコンベヤ装置において、所定の幅を有するプラスチック製スラットが複数個エンドレス状に連結されることによって形成されるスラット型履帯と、当該スラット型履帯を形成する各スラットの両端部に形成された係合部のところに係合して上記各スラットを一定方向に駆動するスプロケットと、当該スプロケットを駆動するための駆動モータと、からなるスラット型コンベヤを有し、当該スラット型コンベヤにおける移送行程のエンド部に挟まれ防止装置を有し、上記駆動モータに駆動用電力を供給するための可変周波数電源（以下駆動側インバータと言う）を有するとともに、更に、上記メインラインの起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出するためのメインライン用速度センサを有し、更に、上記スラット型コンベヤの起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出するためのサイドライン用速度センサを有し、これらの両センサからの信号に基づき、上記スラット型コンベヤの起動及び停止を上記メインラインの起動及び停止に同期させ、更には、上記スラット型コンベヤの速度を上記メインラインの速度に一致させるように上記駆動側インバータから上記駆動モータへの供給電力を制御するとともに、上記挟まれ防止装置に設けられたスイッチからの信号により上記挟まれ防止装置が作動したときには上記駆動モータを停止させるように制御作用をする制御手段を有する構成からなることを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】
請求項１記載のコンベヤ装置において、上記駆動モータにて駆動されるスプロケットである駆動側スプロケットの設けられる側とは反対側のエンド部に、上記各スラットの両端部に形成された係合部に係合するように形成された従動側スプロケットを設けるとともに、当該従動側スプロケットを駆動するための従動モータを設け、当該従動モータの回転速度を制御するものであって上記駆動側インバータに連動して作動するとともに上記駆動側インバータよりも周波数電圧が所定量低減化された状態で作動する従動側インバータを設けるようにしたことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のコンベヤ装置において、上記制御手段に所定の操作部を設けるとともに、当該操作部の操作によって上記スラット型コンベヤの速度制御を行なうことのできるようにした構成からなることを特徴とするコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、車両組立ラインのサイド部等にあって、当該車両組立に従事する作業者の移送等を目的としたコンベヤ装置に関するものであり、特に、上記コンベヤ装置を、剛性の高いプラスチック製のモジュールスラットにて形成させるようにしたスラット型履帯式のコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両組立ライン等においては、ワークとしての車両は、コンベヤに搭載されて一定速度で移動するが、当該組立ラインにて上記車両等の組立作業を行なう作業者は、上記車両の移動速度に合わせて横歩きをするようになっていた。このような作業者の作業環境を改善するために、作業環境の厳しい状態にある部分においては、それぞれベルトコンベヤ装置を設置するようにし、これによって、上記問題点を解決するようにしたものが、例えば特開平１１−３１０３７８号公報等により公知となっている。
【特許文献１】特開平１１−３１０３７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来のものは、人員の載るコンベヤ部分が、柔軟性のあるベルト等にて形成されるようになっているものである。従って、所定の人員が載った場合、上記ベルトは下方に撓むこととなるため、この撓み変形に対処するため、ベルトの下側には所定の撓み防止装置等が設けられるようになっているものである。従って、この従来のものにおいては、撓み防止装置を必ず設けねばならず、コンベヤ装置全体としては、大掛りなものとならざるを得ないと言う問題点があった。このような問題点を解決するために、履帯を剛性の高いプラスチック製スラットにて形成させ、上記従来のものにおいて設けられていた撓み防止装置を省くことのできるようにしたコンベヤ装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、ワークを搬送するための履帯、及び当該履帯を駆動するための駆動モータ等からなるコンベヤ装置に関して、所定の幅を有するプラスチック製スラットが複数個エンドレス状に連結されることによって形成されるスラット型履帯と、当該スラット型履帯を形成する各スラットの両端部に形成された係合部のところに係合して上記各スラットを一定方向に駆動する歯を外周部に有するスプロケットと、当該スプロケットを駆動するための駆動モータと、からなるスラット型コンベヤを有し、当該スラット型コンベヤにおける移送行程のエンド部に挟まれ防止装置を有し、上記駆動モータに駆動用電力を供給するための可変周波数電源（以下駆動側インバータと言う）を有するとともに、更に、上記メインラインの起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出するためのメインライン用速度センサを有し、更に、上記スラット型コンベヤの起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出するためのサイドライン用速度センサを有し、これらの両センサからの信号に基づき、上記スラット型コンベヤの起動及び停止を上記メインラインの起動及び停止に同期させ、更には、上記スラット型コンベヤの速度を上記メインラインの速度に一致させるように上記駆動側インバータから上記駆動モータへの供給電力を制御するとともに、上記挟まれ防止装置に設けられたスイッチからの信号により上記挟まれ防止装置が作動したときには上記駆動モータを停止させるように制御作用をする制御手段を有する構成を採ることとした。
【０００５】
また、請求項２記載の発明である第二の発明においては、請求項１記載のコンベヤ装置に関して、上記駆動モータにて駆動されるスプロケットである駆動側スプロケットの設けられる側とは反対側のエンド部に、上記スラットの両端部に形成された係合部に係合するように形成された従動側スプロケットを設けるとともに、当該従動側スプロケットを駆動するための従動モータを設け、当該従動モータの回転速度を制御するものであって上記駆動側インバータに連動して作動するとともに上記駆動側インバータよりも周波数電圧が所定量低減化された状態で作動する従動側インバータを設けるようにした構成を採ることとした。
【０００６】
また、請求項３記載の発明である第三の発明においては、請求項１または請求項２記載のコンベヤ装置に関して、上記制御手段に所定の操作部を設けるとともに、当該操作部の操作によって上記スラット型コンベヤの速度制御を行なうことのできるようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００７】
第一の発明によれば、組立ラインであるメインラインが稼働を開始すると、ワークである車両が移動する。この移動に伴って、メインライン用速度センサからの信号に基づき制御手段が作動し、駆動側インバータが作動する。この駆動側インバータの作動によって、上記駆動モータが作動を開始するとともに、これによって、駆動側スプロケットが駆動されることとなる。その結果、当該駆動側スプロケットと係合する各スラットが駆動され、当該スラット上に載っている人員（作業者）は、メインラインに搭載された車両の移動に伴って移動をすることとなる。なお、このときの上記作業者の移動速度（移送速度）は、上記メインライン用速度センサからの信号に基づく上記制御手段の制御作用によって上記駆動側インバータが作動し、これによって上記駆動モータへの周波数電圧が制御され、駆動モータの回転速度が調整されることによって制御される。その結果、本スラット型コンベヤの移送速度は上記メインラインの速度と同期するようになる。従って、作業者は、不自然な横歩き等を行なわないで済むようになり、肉体的な負担が少なくなり、作業効率の向上が図られることとなる。
【０００８】
なお、このとき、本コンベヤ装置においては、人員の載るコンベヤの部分が剛性の高いプラスチック製スラットにて形成されるようになっているので、各スラットは撓み変形をすることなく、円滑に作動することとなる。また、上記作業者が、作業中において、本コンベヤ装置の移送行程のエンド部まで移送された場合には、当該エンド部に設けられた挟まれ防止装置が作動し、当該挟まれ防止装置に設けられたスイッチから上記制御手段に信号が送られ、これによって、上記駆動モータは停止することとなる。その結果、上記スラット型コンベヤは作動を停止する。従って、作業者の移送は当該エンド部で止められることとなるので、作業者は挟まれることが無く、安全性が確保されることとなる。
【０００９】
また、第二の発明によれば、駆動側スプロケットの設けられる側とは反対の側のエンド部に従動側スプロケット及び当該従動側スプロケットを駆動する従動モータを設けるとともに、これら従動側スプロケット及び従動モータを別途設けられた従動側インバータを介して上記駆動モータ及び駆動側スプロケットよりも若干遅い回転速度にて回転駆動するようにしたので、人員の載るスラット型コンベヤには、その前後方向に、常に一定の張力が加わることとなる。従って、スラット上への人員の乗降等に起因してコンベヤ全体に掛る負荷に変動が生じたとしても、スラット型コンベヤ自体にはサージング現象等が生ぜず、常に円滑に作動をすることとなる。
【００１０】
また、第三の発明によれば、上記制御手段に設けられたコントロールパネル等に上記メインラインの移送速度が表示されるようになっているので、この表示データ等を基に、あるいは操作者の目視等に基づき、上記制御手段に設けられたダイヤル等を操作することによって、上記駆動側インバータから駆動モータへの周波数電圧を調整し、これによって上記駆動モータの回転速度が制御されることとなる。その結果、上記メインラインの速度と同期させた状態でスラット型コンベヤの速度を調整することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図４を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、図１に示す如く、車両組立用メインライン８のサイド部に設けられるものであって、所定の幅を有するプラスチック製スラット１１１及び当該スラット１１１が複数個エンドレス状に連結されることによって形成されるスラット型履帯１１と、当該スラット型履帯１１を形成する各スラット１１１の両端部に形成された係合部１１５のところに係合して上記各スラット１１１を一定方向に駆動する歯１２１を外周部に有するスプロケット（駆動側スプロケット）１２と、当該駆動側スプロケット１２を駆動するための駆動モータ１４と、等からなるスラット型コンベヤ１を有し、当該スラット型コンベヤ１における移送行程のエンド部に挟まれ防止装置２を有し、上記駆動モータ１４に駆動用電力を供給するための可変周波数電源（以下駆動側インバータと言う）３を有するとともに、更に、上記メインライン８の起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出するためのメインライン用速度センサ５を有し、更に、上記スラット型コンベヤ１の起動及び停止を初めとしたその移送速度を検出するためのサイドライン用速度センサ６を有し、これらの両センサ５、６からの信号に基づき、上記スラット型コンベヤ１の起動及び停止を上記メインライン８の起動及び停止に同期させ、更には、上記スラット型コンベヤ１の速度（Ｖｓ）を上記メインライン８の速度（Ｖｍ）に一致させるように上記駆動側インバータ３から上記駆動モータ１４への供給電圧（Ｑ）を制御するとともに、挟まれ防止装置２に設けられたスイッチ２１からの信号により上記挟まれ防止装置２が作動したときには上記駆動モータ１４を停止させるように制御作用をする制御手段４を有する構成からなることを基本とするものである。
【００１２】
このような構成において、上記スラット型コンベヤ１は、図１及び図２に示す如く、一方の端部である駆動側の端部には、上記スラット１１１の裏面側に設けられた凹陥状の係合部１１５に係合するように形成された歯１２１を、その外周部に有する駆動側スプロケット１２を有するとともに、もう一方の端部である従動側の端部には上記駆動側と同じように各スラット１１１の裏面側に設けられた係合部１１５に係合する歯を有する従動側スプロケット１３を有するようになっているものである。そして、このような構成からなる各スプロケット１２、１３のうち駆動側スプロケット１２の一端にはチェーン等からなる動力伝達装置１５が設けられ、この動力伝達装置１５には、当該動力伝達装置１５を介して上記駆動側スプロケット１２に駆動力を与えるための駆動モータ１４が接続されるようになっているものである。また、上記従動側スプロケット１３側には、上記駆動側スプロケット１２と同様、従動側スプロケット１３に所定の駆動力を付与するための従動モータ１７が設けられるようになっている。なお、これら駆動側スプロケット１２及び従動側スプロケット１３に駆動力を与える各モータ１４、１７は、上記駆動側の場合のようにチェーン等からなる動力伝達装置１５を介して上記駆動側スプロケット１２に連結されるようにしても良いし、または従動側の場合のように、従動モータ１７を直接従動側スプロケット１３に連結して、これを直接駆動するようにしても良い。
【００１３】
このような構成からなるものにおいて、上記駆動モータ１４側には、上記駆動側インバータ３から所定の周波数電圧（Ｑ）が供給されるようになっているものである。また、上記従動モータ１７側には、従動側インバータ３’が設けられ、当該従動側インバータ３’からは上記従動モータ１７に周波数電圧（Ｑ’）が供給されるようになっているものである。なお、このような状態において、Ｑ’＜Ｑの関係式が成り立つようになっているものである。すなわち、従動モータ１７へは駆動モータ１４に供給される周波数電圧（Ｑ）よりも低い値の電圧（Ｑ’）が供給され、従動モータ１７は駆動モータ１４よりも所定の割合だけ遅い回転速度で回転するようになっているものである。その結果、これら両モータ１４、１７にて駆動される各スプロケット１２、１３間に設置されるスラット型履帯１１には、常に所定の張力が付与されることとなり、当該スラット型履帯１１は、常に安置した状態で一定方向に駆動されることとなる。従って、上記スラット型履帯１１上への人員（作業者）の乗降等によって、当該スラット型履帯１１への負荷に変動が生じたとしても、これらスラット型履帯１１にて形成されるスラット型コンベヤ１にはサージング現象等は生じない。なお、上記Ｑ’とＱとの間においては、Ｑの値の約５％減程度の値にＱ’の値を制御することによって、本スラット型コンベア１を最も安定した状態で作動させることができるようになる。
【００１４】
次に、このような構成からなる各インバータ３、３’における供給周波数電圧（Ｑ，Ｑ’）の制御、メインライン８の起動及び停止制御、更にはメインライン用速度センサ５からのメインライン８の移送速度（Ｖｍ）並びにサイドライン用速度センサ６からのスラット型コンベヤ１の移送速度（Ｖｓ）を演算処理してスラット型コンベヤ１の速度（Ｖｓ）を上記メインライン８の移送速度（Ｖｍ）に同期させるように制御作用をする制御手段４は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を基礎に形成されるコンピュータからなるものである。なお、本実施の形態のものにおいては、上記スラット型コンベヤ１の速度（Ｖｓ）のメインライン８の移送速度（Ｖｍ）への同期制御等は、制御手段４による自動制御方式のものの他に、制御手段４に別途設けられたダイヤル等からなる操作部４４等を作業者等が手動にて操作することによって行わせるようにすることもできるようになっている。
【００１５】
次に、上記スラット型コンベヤ１の移送エンド部に設けられた挟まれ防止装置２の構成について説明する。本装置の構成は、図３に示す如く、上記スラット型履帯１１の上面とほぼ同一の面を有するように設置されたプレート２２と、当該プレート２２の下側にブラケット等を介して設けられたシャフト２４と、当該シャフト２４をスライド移動可能なように支持するベアリング２６と、上記シャフト２４の一端に設けられたスイッチングプレート２３と、当該スイッチングプレート２３と常時接触するように設けられたリミットスイッチ２１と、通常は、上記プレート２２を、上記スラット型履帯１１側に押付けるように作動するスプリング２５と、からなるものである。なお、これら構成において、更に、上記リミットスイッチ２１、メインライン用速度センサ５、サイドライン用速度センサ６は、上記制御手段４と電気的に接続された構成となっており、これら各センサ類から上記制御手段４に各種信号が送信されるようになっているものである。
【００１６】
上記構成を採ることにより、メインライン８が稼働を開始すると、この稼働に伴ってメインライン用速度センサ５からの信号（Ｖｍ）に基づき制御手段４が作動し、駆動側インバータ３を制御して、駆動モータ１４を作動させる。この駆動モータ１４の作動によって動力伝達装置１５を介して駆動側スプロケット１２が駆動される。その結果、スラット型履帯１１が移動し、スラット型コンベヤ１からなるサイドラインが作動をすることによって、人員（作業者Ｐ）が移送されることとなる。なお、このときの上記サイドライン（スラット型コンベヤ）１の移送速度は、次のような操作等によってメインライン８の移送速度に同期させられることとなる。すなわち、上記メインライン用速度センサ５からの信号（Ｖｍ）に基づいて上記制御手段４のコントロールパネル（図示せず）等には上記メインライン８の移送速度が表示されるので、このデータに基づき、あるいは操作者の目視等に基づき、上記制御手段４に設けられたダイヤル等の操作部４４を操作することによって上記駆動側インバータ３を作動させる。これと同時に、当該駆動側インバータ３からは上記駆動モータ１４へ所定の周波数電圧（Ｑ）が供給されることとなるので、これによって、当該駆動モータ１４は所定の回転速度にて回転運動をするようになる。これら一連の作動によって上記サイドライン１の移送速度は、上記メインライン８の移送速度に同期するようになる。
【００１７】
次に、サイドライン用速度センサ６を設ける構成とした場合の作動態様について、図４のフローチャート図を基に説明する。まず、Ａ0 ステップにおいて電源をＯＮすること等により、次のＡ1 ステップにおいてマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）等からなる制御手段４、駆動モータ１４等が起動する。次に、Ａ2 ステップにおいて、制御手段４はメインライン用速度センサ５からの信号（Ｖｍ）を入力し、この値が所定値を超えているか否かを判定する（Ａ3 ステップ）。これによってメインライン８の速度が所定値以上になった時に、初めてサイドライン（スラット型コンベヤ）１をスタートさせるようにし、メインライン８とサイドライン１とを同期させるようにする。次に、Ａ4 ステップにおいて、上記サイドライン１が、何らかの理由によりオーバロードとなっていることはないか否かをチェックする。もし、オーバロードとなっている場合には、Ｂ1 ステップにて警報を発するとともに、Ｂ3 ステップにて駆動モータ１４の作動を停止させる。
【００１８】
次に、上記Ａ4 ステップにおいて、サイドライン１がオーバロードとなっていない場合には、当該サイドライン１を駆動することとなるが、この状態において、Ａ5 ステップにてサイドライン１のエンド部に設けられた挟まれ防止装置２のリミットスイッチ２１が作動しているか否かを判断する。当該リミットスイッチ２１が作動（ＯＮ）しているとすると制御手段４へはＳの信号が発信されるので、この場合には、Ｂ2 ステップにて挟まれ警報を発するとともに、Ｂ3 ステップにて駆動モータ１４の作動を停止させる。上記挟まれ防止装置２のリミットスイッチ２１が作動していない（ＯＦＦ）場合には、Ａ6 、Ａ7 ステップにおいて、メインライン用速度センサ５からの信号（Ｖｍ）、サイドライン用速度センサ６からの信号（Ｖｓ）を入力し、次のＡ8 ステップにおいてＶｍ−Ｖｓを計算する。この計算結果に基づき、次のＡ9 ステップにおいて、サイドライン１の速度（Ｖｓ）をどれだけ修正すれば良いかを判断する。この目標修正値（計算結果）を受けて、Ａ10ステップにおいて、制御手段４から駆動側インバータ３に信号Ｅを発信し、この信号Ｅを受けて、当該駆動側インバータ３から駆動モータ１４へ目標制御周波数電圧（Ｑ）を出力する。
【００１９】
また、上記駆動側インバータ３と連動するように従動側インバータ３’が設けられるようになっており、この従動側インバータ３’からは、上記駆動側インバータ３から駆動モータ１４へ供給される周波数電圧（Ｑ）に対して所定の割合だけ低減化されたＱ’（Ｑの値の５％減）の値の周波数電圧が上記従動モータ１７へ供給されるようになっている。従って、従動モータ１７は駆動モータ１４よりも所定の割合だけ回転速度が低減化された状態で回転駆動されることとなる。すなわち、従動側スプロケット１３は駆動側スプロケット１２よりも一定割合だけ低い回転速度で駆動されることとなり、本スラット型コンベヤ１を形成するスラット型履帯１１には、常に一定の張力が加わるようになる。その結果、本スラット型履帯１１にて形成される本スラット型コンベヤ１は常に安定した状態で駆動されることとなり、負荷の変動等に起因するサージング現象等は生じないようになる。このように上記駆動モータ１４は所定の回転速度（回転数）に制御されて、上記サイドライン１の移送速度（Ｖｓ）が上記メインライン８の搬送速度（Ｖｍ）と同期するようになる。なお、同じようなステップを踏んで、メインライン８が停止した場合には、上記サイドライン（スラット型コンベヤ）１も停止することとなる。
【００２０】
このような構成を採ることにより、本実施の形態のものにおいては、組立ラインであるメインライン８が稼働を開始すると、ワークである車両８１が移動するとともに、メインライン用速度センサ５からの信号に基づき制御手段４が作動し、駆動側インバータ３が作動する。この駆動側インバータ３の作動によって、上記駆動モータ１４が作動を開始するとともに、これによって駆動側スプロケット１２が駆動されることとなる。その結果、当該駆動側スプロケット１２と係合する各スラット１１１が駆動され、当該スラット１１１にて形成されるスラット型コンベヤ１上に載っている人員（作業者Ｐ）は、メインライン８に搭載された車両８１の移動に伴って移動をすることとなる。なお、このときの上記作業者（Ｐ）の移動速度（移送速度Ｖｓ）は、上記メインライン用速度センサ５からの信号に基づく上記制御手段４の制御作用に基づき上記駆動側インバータ３が作動することによって、上記駆動モータ１４への周波数電圧が制御され、駆動モータ１４の回転速度が調整されることによって制御されることとなる。その結果、本スラット型コンベヤ１の移送速度（Ｖｓ）は上記メインライン８の速度（Ｖｍ）と同期するようになり、作業者（Ｐ）は、不自然な横歩き等を行なわないで済むようになり、作業効率の向上が図られることとなる。
【００２１】
このとき、本コンベヤ装置においては、人員の載るコンベヤの部分が、剛性の高いプラスチック製スラット１１１の集合体によって形成されるスラット型履帯１１にて形成されるようになっているので、各スラット１１１は撓み変形をすることなく、円滑に作動することとなる。また、上記作業者（Ｐ）が、作業中において、本スラット型コンベヤ１の移送行程のエンド部まで移送された場合には、当該エンド部に設けられた挟まれ防止装置２が作動し、当該挟まれ防止装置２に設けられたスイッチ２１からの上記制御手段４への指令（信号）によって、上記駆動モータ１４は停止するようになる。その結果、作業者（Ｐ）は挟まれることが無く、安全性が確保されることとなる。
【００２２】
また、上記駆動側スプロケット１２の設けられる側とは反対の側のエンド部には従動側スプロケット１３及び当該従動側スプロケット１３を駆動する従動モータ１７が設けられるとともに、当該従動モータ１７側には従動側インバータ３’が設けられるようになっている。そして、この従動側インバータ３’の作動により上記従動モータ１７は上記駆動モータ１４よりも若干遅い回転速度にて回転駆動されるようになっているので、人員の載るスラット型コンベヤ１には、その前後方向に、常に一定の張力が加わることとなる。従って、スラット１１１上への人員の乗降等に起因してコンベヤ全体に掛る負荷に変動が生じたとしても、スラット型コンベヤ１自体にはサージング現象等が生ぜず、常に安定した状態で作動をすることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明にかかる人員移送用コンベヤ装置の全体構成を示す図である。
【図２】本発明にかかるスラット型履帯とスプロケットとの関係を示す側面図である。
【図３】本発明の主要部をなすスラット型コンベヤと挟まれ防止装置との関係を示す図である。
【図４】本発明にかかる一実施形態の作動態様を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  スラット型コンベヤ
１１  スラット型履帯
１１１  スラット
１１５  係合部
１２  駆動側スプロケット
１２１  歯
１３  従動側スプロケット
１４  駆動モータ
１５  動力伝達装置
１７  従動モータ
２  挟まれ防止装置
２１  スイッチ（リミットスイッチ）
２２  プレート
２３  スイッチングプレート
２４  シャフト
２５  スプリング
２６  ベアリング
３  可変周波数電源（駆動側インバータ）
３’  従動側インバータ
４  制御手段
４４  操作部
５  メインライン用速度センサ
６  サイドライン用速度センサ
８  メインライン
８１  ワーク（車両）
【図１】
2007022663.tif 000003
【図２】
2007022663.tif 000004
【図３】
2007022663.tif 000005
【図４】
2007022663.tif 000006