(57)【要約】【課題】  小型化、低コスト化が可能なシート検知装置及び画像読取装置並びに画像形成装置を提供する。【解決手段】  第１のシート搬送路２１に、第１のシート搬送路２１を通過するシートにより押圧されて回動する第１の回動部材１５を、第２のシート搬送路２２に、第２のシート搬送路２２を通過するシートにより押圧され、第１の回動部材１５を回動させながら回動する第２の回動部材１７を設ける。そして、検知手段１６は、第１のシート搬送路２１をシートが通過した場合には第１の回動部材１５の回動を検知することによってシートの通過を検知し、第２のシート搬送路２２をシートが通過した場合には、第２の回動部材１７の回動に伴う第１の回動部材１５の回動を検知することによってシートの通過を検知する。これにより、第１のシート搬送路２１又は第２のシート搬送路２２を選択的に搬送されるシートを一つの検知手段１６で検知することができる。【選択図】      図１
2007022706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のシート搬送路又は第２のシート搬送路を選択的に搬送されるシートを検知するシート検知装置において、
前記第１のシート搬送路に設けられ、該第１のシート搬送路を通過するシートにより押圧されて回動する第１の回動部材と、
前記第２のシート搬送路に設けられ、該第２のシート搬送路を通過するシートにより押圧され、前記第１の回動部材を回動させながら回動する第２の回動部材と、
前記第１の回動部材の回動を検知してシートの通過を検知する検知手段と、
を備え、
前記検知手段は、前記第１のシート搬送路をシートが通過した場合には前記第１の回動部材の回動によりシートの通過を検知し、前記第２のシート搬送路をシートが通過した場合には、前記第２の回動部材の回動に伴う前記第１の回動部材の回動によりシートの通過を検知することを特徴とするシート検知装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記第１の回動部材の回動を非接触で検知することを特徴とする請求項１記載のシート検知装置。
【請求項３】
前記第１の回動部材と前記第２の回動部材は、回動方向が反対方向となるような位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート検知装置。
【請求項４】
シートの画像を読取る画像読取部と、画像が読取られたシートが排出される第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイと、前記請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート検知装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
前記第１のシート搬送路は、前記画像が読取られたシートを前記第１の排紙トレイに搬送するシート搬送路であり、前記第２のシート搬送路は、前記画像が読取られたシートを前記第２の排紙トレイに搬送するシート搬送路であることを特徴とする請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートが排出される第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイと、前記請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート検知装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記第１のシート搬送路は、前記画像が形成されたシートを前記第１の排紙トレイに搬送するシート搬送路であり、前記第２のシート搬送路は、前記画像が形成されたシートを前記第２の排紙トレイに搬送するシート搬送路であることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送路内を搬送されているシートを検知するシート検知装置及び画像読取装置並びに画像形成装置に関し、特に複数のシート搬送路を選択的に搬送されるシートを検知するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置、又はドキュメントスキャナ等の画像読取装置においては、装置本体内にシートである記録材或は原稿を画像形成部又は画像読取部に搬送した後、排紙トレイに搬送するシート搬送路を備えている。
【０００３】
そして、例えばシートスルータイプのドキュメントスキャナにおいては、設置面積を小さくするため、このようなシート搬送路としてＵターン搬送路を設けており、給紙トレイに載置された原稿を給紙して画像の読取りを行った後、この原稿をＵターン搬送路によりＵターンさせて装置上部あるいは下部に排紙するタイプのものが製品化されている。
【０００４】
しかし、このように原稿をＵターン搬送路によりＵターンさせて排紙させる構成の場合、原稿が屈曲しにくい厚いものの場合は、Ｕターン搬送路を通過できなかったり、或は搬送速度が不均一になる。
【０００５】
このため、従来は、画像の読取りを行った後の搬送路をＵターン搬送路とストレート搬送路に切替え可能に分岐させ、厚い原稿の場合はＵターン搬送路を通過させずに、ストレート搬送路を通して排紙するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【０００６】
また、このようなＵターン搬送路とストレート搬送路とを備えた従来の画像読取装置や画像形成装置においては、搬送路中に記録材、原稿等のシートを検知するシート検知装置を設け、このシート検知装置によりシートの滞留を検知したり、シートの通過を検知して搬送されるシートの搬送制御等を行うようにしている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２６８４７号公報
【特許文献２】特開２００１−８８９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のシート検知装置及びシート検知装置を備えた画像読取装置並びに画像形成装置において、Ｕターン搬送路又はストレート搬送路を通過するシートを検知するためには、各搬送路にシートを検知するための原稿検知手段を設けなければならず、コストアップや大型化の要因となっていた。
【０００９】
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、小型化、低コスト化が可能なシート検知装置及び画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１のシート搬送路又は第２のシート搬送路を選択的に搬送されるシートを検知するシート検知装置において、前記第１のシート搬送路に設けられ、該第１のシート搬送路を通過するシートにより押圧されて回動する第１の回動部材と、前記第２のシート搬送路に設けられ、該第２のシート搬送路を通過するシートにより押圧され、前記第１の回動部材を回動させながら回動する第２の回動部材と、前記第１の回動部材の回動を検知してシートの通過を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段は、前記第１のシート搬送路をシートが通過した場合には前記第１の回動部材の回動によりシートの通過を検知し、前記第２のシート搬送路をシートが通過した場合には、前記第２の回動部材の回動に伴う前記第１の回動部材の回動によりシートの通過を検知することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、第１のシート搬送路をシートが通過した場合には第１の回動部材の回動によってシートの通過を検知し、第２のシート搬送路をシートが通過した場合には、第２の回動部材の回動に伴う第１の回動部材の回動によってシートの通過を検知することにより、第１のシート搬送路又は第２のシート搬送路を選択的に搬送されるシートを一つの検知手段で検知することができ、これにより小型化、低コスト化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート検知装置を備えた画像読取装置の概略断面図である。
【００１４】
図１において、５０は画像読取装置、５０Ａは画像読取装置本体（以下、装置本体という）、１はシートである原稿Ｓを載置するための給紙トレイ、２は給紙トレイ１に載置された原稿Ｓを給紙するための給紙ローラであり、この給紙ローラ２は給紙トレイ１の上方に昇降可能に設けられており、原稿Ｓを送り出す際は、下降して給紙トレイ１に載置された原稿Ｓに当接するようになっている。
【００１５】
３は給紙された原稿Ｓを装置内のシート搬送路２０へ送り出すための送りローラ、４は送りローラ３と逆方向に回転し、給紙ローラ２により複数枚の原稿Ｓが給紙された場合には複数枚の原稿Ｓを１枚ずつ分離するための分離ローラ、５、６、７は原稿Ｓを搬送するための搬送ローラ対、１０は原稿画像を読取る画像読取部である画像読取センサユニット、１１は画像読取りのタイミングを調整するためのレジストセンサである。
【００１６】
２１は第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過した原稿が排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過した原稿Ｓを上排紙トレイ１２に排出するための上部排紙ローラ対である。なお、この上部排紙ローラ対８は排紙された原稿Ｓの排紙整列性向上のため他のローラ対とは独立して回転速度を制御できるよう不図示の排紙ローラ駆動モータで駆動されるようになっている。
【００１７】
２２は第２のシート搬送路であるストレートパス、１３は画像読取装置本体５０Ａに回動可能に取り付けられ、ストレートパス２２を通過した原稿Ｓが排紙される第２の排紙トレイである下排紙トレイ、９はストレートパス２２を通過した原稿Ｓを下排紙トレイ１３に排紙するための下部排紙ローラ対である。
【００１８】
１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１に原稿Ｓを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切替えるようになっている。
【００１９】
３０は画像読取装置全体を制御すると共に、装置本体５０Ａに接続した不図示のコンピュータと通信を行い、読取った画像データをコンピュータに送信するためのコントロールユニットである。
【００２０】
次に、このような構成の画像読取装置５０における原稿画像読取動作について説明する。
【００２１】
まず、原稿Ｓが給紙トレイ１に載置され、装置本体５０Ａに接続された不図示のコンピュータから画像の読取り指示が出されると、コントロールユニット３０は、給紙ローラ２を降下させる。そして、このように下降すると、給紙ローラ２は原稿Ｓ上に接触し、これにより原稿Ｓが給紙され、このように給紙された原稿Ｓは送りローラ３によって搬送路２０内に送り出される。なお、給紙ローラ２により複数枚の原稿Ｓが給紙されてしまった場合、複数枚の原稿Ｓは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。
【００２２】
次に、搬送路２０に送り出された原稿Ｓは搬送ローラ対５によって画像読取センサユニット１０の読取解像度に合わせた読取速度で画像読取センサユニット１０に向かって送られ、搬送される原稿Ｓがレジストセンサ１１を通過すると、コントロールユニット３０は、その通過した際の検知信号から読取りのタイミングを計って画像読取センサユニット１０による画像の読取りを開始する。
【００２３】
ここで、原稿Ｓが厚紙等の屈曲しにくいものでなく、通常の原稿の場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切替えられているため、画像読取センサユニット１０を通過した原稿Ｓは搬送ローラ対６によりＵターンパス２１側に搬送される。
【００２４】
そして、このようにＵターンパス２１に搬送され後、原稿ＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７を通過し、これを後述するシート検知装置５０Ｂが検知すると、コントロールユニット３０は不図示の排紙ローラ駆動モータを読取速度から減速あるいは増速するよう速度制御し、原稿の飛び出しや、原稿の後端が排紙ローラ部に残ってしまうような排紙不良が発生しない良好な排紙状態となる固有の速度で原稿Ｓを排紙する。
【００２５】
一方、厚紙等の屈曲しにくい原稿を読取る場合は、予め図２に示すように排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６以降の搬送路がストレートパス２２に切替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切替えられた場合、コントロールユニット３０は画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。
【００２６】
そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切替えられた後、既述したように搬送ローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送された原稿Ｓは画像読取センサユニット１０により画像読取りが行なわれ、この後、搬送ローラ対６によりストレートパス２２に搬送され、下部排紙ローラ対９によって下排紙トレイ１３に排出される。
【００２７】
ところで、図１及び図２において、５０Ｂはシート検知装置であり、このシート検知装置５０Ｂは、Ｕターンパス２１を通過する原稿Ｓにより押圧されて回動する第１の回動部材である第１検知レバー１５と、第１検知レバー１５の回動を検知して原稿Ｓの通過を検知する検知手段であるフォトセンサ１６と、ストレートパス２２を通過する原稿Ｓにより押圧されて回動する第２の回動部材である第２検知レバー１７とを備えている。
【００２８】
ここで、フォトセンサ１６は、不図示の発光部と、この発光部からの発光を受光する受光部を備えている。また、第１検知レバー１５は、図３に示すように回動軸１５ｃを中心に回動すると共に、搬送ローラ対７の下流側近傍においてＵターンパス２１内に突出する突出部１５ａと、後述する図４に示すように搬送される原稿Ｓに押圧されて回動した際、フォトセンサ１６を遮光する遮光部１５ｂと、回動軸１５ｃの反対側端部に設けられ、第２検知レバー１７と係合する腕部１５ｅとを有している。
【００２９】
なお、１８は、第１検知レバー１５を、突出部１５ａがＵターンパス２１内に突出するよう常に付勢している捩りバネであり、この捩りバネ１８の一端部は、装置本体５０Ａに設けられた不図示の係合部に、また他端部は第１検知レバー１５の回動軸１５ｃの反対側に設けられている係合部１５ｄに係合している。
【００３０】
また、第２検知レバー１７は回動軸１７ｂを中心に回動すると共に、下部排紙ローラ対９の下流側近傍においてストレートパス２２内に突出している突出部１７ａと、回動軸１７ｂの反対側に設けられ、第１検知レバー１５の腕部１５ｅと係合する腕部１７ｃとを備えている。
【００３１】
なお、図３はＵターンパス２１、ストレートパス２２のいずれも原稿が通過していない状態を示しており、この状態のとき、フォトセンサ１６の受光部は発光部からの発光を受光する受光状態となっている。
【００３２】
次に、Ｕターンパス２１を原稿が通過する場合のシート検知装置５０Ｂの原稿検知動作について図４を用いて説明する。
【００３３】
Ｕターンパス２１を原稿Ｓが通過する場合、原稿Ｓが搬送ローラ対７を通過すると、搬送ローラ対７の下流側近傍に突出した第１検知レバー１５の突出部１５ａに原稿Ｓの先端が突き当たり、これにより第１検知レバー１５は押圧されて回動軸１５ｃを中心に時計回りに回動する。そして、このように第１検知レバー１５が回動すると、これに伴い遮光部１５ｂがフォトセンサ１６の受光部を遮り、フォトセンサ１６は遮光状態となる。
【００３４】
ここで、このフォトセンサ１６はコントロールユニット３０に接続されており、このように遮光状態となると、フォトセンサ１６からコントロールユニット３０に、これに対応した信号が入力され、この信号によりコントロールユニット３０は、原稿Ｓの通過を検知する。
【００３５】
なお、この後、原稿Ｓが搬送され、原稿Ｓの後端が突出部１５ａから抜けると、捩りバネ１８の作用により第１検知レバー１５が逆方向に回動し、遮光部１５ｂがフォトセンサ１６から抜けるため、フォトセンサ１６の受光部は再び受光状態となる。そして、このように受光状態となると、フォトセンサ１６からコントロールユニット３０に、これに対応した信号が入力され、この信号によりコントロールユニット３０は、原稿Ｓが通過したことを検知する。
【００３６】
ここで、このように原稿Ｓが通過したことを検知すると、コントロールユニット３０は、既述したように不図示の排紙ローラ駆動モータを読取速度から減速あるいは増速するよう速度制御する。また、原稿Ｓがレジストセンサ１１を通過後、所定時間内に第１検知レバー１５に達しない場合や、第１検知レバー１５が所定時間以上フォトセンサ１６を遮光した場合、コントローラユニット３０は紙詰まり等の搬送不良が発生したものと判断し、各搬送ローラ対の回転を停止させる。
【００３７】
なお、第１検知レバー１５が時計回りに回動した際、第１検知レバー１５の腕部１５ｅは第２検知レバー１７の腕部１７ｃと係合することはないので、第２検知レバー１７が回動することはない。
【００３８】
次に、ストレートパス２２を厚紙等の屈曲しにくい原稿が通過する場合のシート検知装置５０Ｂの原稿検知動作について図４を用いて説明する。
【００３９】
この場合は、既述したように予め、排紙トレイ１３が開かれてフラッパ１４の先端が上に持ち上げられている。これにより、画像が読み取られた後、原稿Ｓはストレートパス２２に導かれ、この原稿Ｓが下部排紙ローラ対９を通過すると、下部排紙ローラ対９の下流側近傍に突出した第２検知レバー１７の突出部１７ａに先端が突き当たり、これにより第２検知レバー１７は押圧されて回動軸１７ｂを中心に反時計回りに回動する。
【００４０】
そして、このように第２検知レバー１７が回動すると、まず第２検知レバー１７の腕部１７ｃが、第１検知レバー１５の腕部１５ｅを押圧し、これにより捩りバネ１８のバネ力に抗しながら第１検知レバー１５が第２検知レバー１７の回動方向と逆方向である時計方向に回動し、この結果、第１検知レバー１５の遮光部１５ｂがフォトセンサ１６の受光部を遮り、フォトセンサ１６は遮光状態となる。これにより、コントロールユニット３０は、原稿Ｓの通過を検知する。
【００４１】
なお、この後、原稿Ｓが搬送され、原稿Ｓの後端が突出部１７ａから抜けると、捩りバネ１８の作用により第１検知レバー１５が逆方向に回動し、遮光部１５ｂがフォトセンサ１６から抜けるため、フォトセンサ１６の受光部は再び受光状態となる。これによりコントロールユニット３０は、原稿Ｓが通過したことを検知する。また、第２検知レバー１７は、逆方向に回動する第１検知レバー１５によって元の位置に戻される。
【００４２】
ここで、原稿Ｓがレジストセンサ１１を通過後、所定時間内に第２検知レバー１７に達しない場合や、所定時間以上フォトセンサ１６が遮光された場合、コントローラユニット３０は紙詰まり等の搬送不良が発生したものと判断し、各搬送ローラ対の回転を停止させる。
【００４３】
このように、フォトセンサ１６は、Ｕターンパス２１を原稿Ｓが通過した場合には第１検知レバー１５の回動によって原稿Ｓの通過を検知し、ストレートパス２２を原稿Ｓが通過した場合には、第２検知レバー１７の回動に伴う第１検知レバー１５の回動によって原稿Ｓの通過を検知することにより、Ｕターンパス２１又はストレートパス２２を選択的に搬送される原稿Ｓを一つのフォトセンサ１６で検知することができる。これにより、シート検知装置５０Ｂ及び装置本体５０Ａの小型化、低コスト化が可能となる。
【００４４】
また、第１検知レバー１５と第２検知レバー１７を互いに反対方向に回動する位置に配置することにより、小型化を図ることができる。さらに、第１検知レバー１５の回動をフォトセンサ１６によって非接触で検知することにより、回動検知のための負荷に起因した抵抗が第１及び第２検知レバー１５，１７に作用することもなく、この第１及び第２検知レバー１５，１７を回動させる原稿Ｓにも余計な搬送抵抗を作用させるのを防止することができる。
【００４５】
なお、これまでの説明においては、画像読取装置５０に本発明に係るシート検知装置を設けた場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートが排出される第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを備えた画像形成装置に本発明に係るシート検知手段を設けるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート検知装置を備えた画像読取装置の概略断面図。
【図２】上記画像読取装置におけるストレートパス選択時の状態を示す図。
【図３】上記シート検知装置の構成を説明する図。
【図４】上記シート検知装置のＵターンパスを原稿が通過する場合の原稿検知動作を説明する図。
【図５】上記シート検知装置のストレートパスを原稿が通過する場合の原稿検知動作を説明する図。
【符号の説明】
【００４７】
８          上部排紙ローラ対
９          下部排紙ローラ対
１０        画像読取センサユニット
１２        上排紙トレイ
１３        下排紙トレイ
１４        フラッパ
１５        第１検知レバー
１６        フォトセンサ
１７        第２検知レバー
１８        捩りバネ
２１        Ｕターンパス
２２        ストレートパス
３０        コントロールユニット
５０        画像読取装置
５０Ａ      画像読取装置本体
５０Ｂ      シート検知装置
Ｓ          原稿
【図１】
2007022706.tif 000003
【図２】
2007022706.tif 000004
【図３】
2007022706.tif 000005
【図４】
2007022706.tif 000006
【図５】
2007022706.tif 000007