(57)【要約】【解決手段】ミシン（１）の検査方法において、最初にアームシャフト（６）の一時的な初期位置が設定される。続いて前記アームシャフト（６）は縫い部品（１３ａ、１７、１８）の検査位置に到達すべく回転される。その際、前記アームシャフト（６）の前の位置と次に送られる位置との間の回転角度は、前記アームシャフトの回転角度位置の設定に利用される位置センサ（９）により監視される。所定時間の経過後、又は操作端末（３７）から送られる制御信号により、前記アームシャフト（６）は駆動され、各縫い部品（１３ａ、１７、１８）の検査位置に到達すべく回転される。この回転も前記位置センサ（９）により監視される。この最後の工程は、制御装置（３４）により設定された全ての検査位置に到達する迄、繰り返される。【効果】上記繰り返しにより、ミシンの相対運動を行う構成要素の正しい相対位置の再現性に優れた高信頼度の検査を保証する。【選択図】図１
2007050255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン（１）の検査方法であって、前記ミシン（１）が、
−ハウジング（２）、
−ベッド（３）、
−内部にアームシャフト（６）が支承される上部アーム（４）、
−前記ベッド（３）と前記上部アーム（４）を接続する支柱（５）、
−前記アームシャフト（６）を回転駆動する駆動モータ（８）、
−前記アームシャフト（６）の回転角度位置の設定に利用される位置センサ（９）、
−機械的に連結されることにより、前記アームシャフト（６）の回転により運動を誘発される、複数の相対運動を行う縫い部品（１３ａ、１７、１８）、
−信号伝送が行われるように前記駆動モータ（８）及び前記位置センサ（９）に接続される制御装置（３４）、
−当該制御装置（３４）用の操作端末（３７）
を有しており、
−前記アームシャフト（６）の一時的な初期位置（３８）を設定する工程、
−前記各縫い部品（１３ａ、１７、１８）の検査位置に到達するために、前記アームシャフト（６）を回転駆動する工程、その際に前記アームシャフト（６）の前の位置（３８）と次に送られる位置（３９）との間の回転角度が前記位置センサ（９）により監視される、
−所定時間の経過後に又は前記操作端末（３７）から送られる制御信号に基づいて、前記各縫い部品（１３ａ、１７、１８）の次の検査位置（４４）に到達するために前記アームシャフト（６）を回転駆動する工程、その際に前記アームシャフト（６）の前の位置（３９）と次に送られる位置（４０）との間の回転角度が前記位置センサ（９）により監視される、
−前記最後の工程を、前記制御装置（３４）により設定された全ての検査位置（３９、４４、４６、４９、５０）に到達する迄、繰り返す工程
から成る、検査方法において、
−前記一時的な初期位置（３８）を設定する際に、更にもう一つの位置センサ（３１）により、前記アームシャフト（６）が前記初期位置にある時に複数の異なる位置を取り得る少なくとも一つの縫い具（１７、１８）が、予め定められる特定の初期位置にあるか否かを検査する工程を特徴とする、検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の検査方法において、前記アームシャフト（６）のマーク（２８）を、ハウジングに固定して設定される前記アームシャフト（６）に隣接したマーク（２９）の位置迄回転することにより、前記一時的な初期位置を設定する工程を特徴とする、方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の検査方法において、アームシャフト用の駆動モータ（８）として電動モータが使用され、前記各縫い具（１３ａ、１７、１８）を到達した検査位置（３８、３９、４４、４６、４９、５０）に所定の保持電流により互いに対して固定する工程を特徴とする、検査方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査方法において、検査位置（３８、３９、４４、４６、４９、５０）に到達する際には、前記検査位置（３８、３９、４４、４６、４９、５０）に到達する前に、前記アームシャフト（６）の回転速度を減速する工程を特徴とする、検査方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査方法において、前記ミシン（１）が縫い具として縫い針（１３ａ）及び少なくとも一つのルーパ（１７、１８）を有しており、前記縫い針（１３ａ）と前記ルーパ（１７、１８）との衝突を防止するために、前記ルーパ（１７、１８）がループの中に入り込む間に、前記縫い針（１３ａ）に前記ルーパ（１７、１８）との衝突を防止する当接姿勢を取らせる針保護用当接体（４１）が備えられており、前記ルーパ（１７、１８）がループの中に入り込む前の、前記縫い針（１３ａ）が前記針保護用当接体（４１）と当接している、前記各縫い具（１３ａ、１７、１８）の相対位置が、検査位置（３９、４９）として定められることを特徴とする、検査方法。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査方法において、前記ミシン（１）が縫い具として縫い針（１３ａ）及び少なくとも一つのルーパ（１７、１８）を有しており、前記縫い針（１３ａ）が下死点の通過後に持ち上げられて、前記縫い針（１３ａ）に携行された縫い糸のループが形成される、前記各縫い具（１３ａ、１７、１８）の相対位置が、検査位置（４４、５０）として定められることを特徴とする、検査方法。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の検査方法において、前記ミシン（１）が縫い具として縫い針（１３ａ）及び少なくとも一つのルーパ（１７、１８）を有しており、前記縫い針（１３ａ）が下死点の通過後に持ち上げられて、前記縫い針（１３ａ）に携行された縫い糸のループが形成される、前記各縫い具（１３ａ、１７、１８）の相対位置の後の、前記ルーパ（１７、１８）が前記縫い針（１３ａ）の針穴（４８）と重なり合っている、前記各縫い具（１３ａ、１７、１８）の相対位置が、検査位置（４６）として定められることを特徴とする、検査方法。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の検査方法を実施するための、ミシン（１）。
【請求項９】
請求項８に記載のミシン（１）において、前記アームシャフト（６）の回転角度位置の設定に利用される前記位置センサ（９；３１）が、そのために前記アームシャフト（６）又は駆動軸（１０）に回転を防いで接続される、多数のスリットを有するスリット板と、ハウジングに固定して取り付けられる光検出器とを有することを特徴とする、ミシン。
【請求項１０】
請求項２に記載の検査方法を実施するための、請求項８又は９に記載のミシン（１）において、前記マーク（２８、２９）が、前記アームシャフト（６）に回転を防いで接続された穴（２８）と、これにはまり込むことができる、ハウジングに固定して軸方向に案内される初期位置設定ピン（２９）により形成されることを特徴とする、ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念（所謂おいて部分、プリアンブル部分）に係るミシンの検査方法に関する。他にも本発明は、そのような検査方法を実施するためのミシンにも関する。
【背景技術】
【０００２】
請求項１の前段部分に記載の検査方法、並びにそのためのミシンは、出願人の特許文献１から知られている。そのようなミシンの作動信頼性を検査するために、相対運動を行う縫い部品の相対位置を時折厳密に監視することが望まれる。そのような位置監視は、このこれ迄に知られている検査方法においては、特定の縫い部品に限定されている。
【０００３】
【特許文献１】ドイツ特許第１９７０２３９１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って本発明の課題は、関連する可能な限り全ての相対運動を行うミシン構成部品の正しい相対位置の、再現性に優れた高信頼度の検査が可能となるように、冒頭に記した種類のミシンの検査方法、並びにそのためのミシンを提示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、検査方法に関しては、本発明により、請求項１の特徴部分に記載の各特徴を備えた検査方法により解決される。
本発明により、その時々の位置検査を、適切な制御装置を用いて自動化できることが判明した。その際には、相対運動を行う各縫い部品の相対位置の可能な限り簡単な目視検査を許容する複数のアームシャフト位置に、自動的に到達するようになっている。夫々の検査位置への到達は、位置センサにより監視されながら正確に行われる。正しい検査位置に達しないことによる検査エラーは、起こり得ない。このため、手動で到達するのは、不正確となる怖れから容易ではないものの、簡単な目視検査を実施できるような検査位置を選択することができる。その結果、ミシンの機能が迅速に点検されるようになる。本検査方法は、特に鳩目ボタン穴ミシンに導入されるとよい。本検査方法の構成次第では、夫々の検査位置が一定時間にわたり保持されるようにした上で、検査を全自動方式で行うことができる。或いはその代わりに本検査方法を半自動方式で実施して、順番に並んだ二つの検査位置の切換えを、操作端末から手動で行うようにしてもよい。本発明に従って少なくとも二つの位置センサを利用して（起動時の）一時的な初期位置を設定することにより、仮にその時のアームシャフト位置に関する相対運動を行う各縫い部品の相対位置が、未だ明確に定義されていないとしても、定義済みの初期位置がもたらされるようになる。そのようなケースに当該するのは、例えば、アームシャフトが２回転又はそれ以上回転した時に初めて、当初の初期位置に戻るようになっている、ミシン、特に鳩目ボタン穴ミシン、例えば環縫いミシンの、ルーパ構成部品等の縫い部品である。ミシンは、本縫いミシンであってもよい。従ってこのようなルーパ構成部品の位置についても、本検査方法により検出できるようになっている。他にも例えばミシンのルーパ軸がアームシャフトと同速で回転する場合にも、本発明に従った更にもう一つの位置センサにより、特にミシンの校正のために使用することができるミシンの状態に関する有益な位置情報をもたらすことができる。
【０００６】
一時的な初期位置の設定は、請求項２に従って簡単に再現することができる。
請求項３に記載の駆動モータにより、到達した検査位置の確実な固定がもたらされる。
請求項４に従って検査位置に減速されて到達することにより、各縫い部品の相対位置に関して再現性に優れた検査位置が保証される。
【０００７】
請求項５に記載の検査位置により、針保護用当接体の機能を簡単に目視検査できるようになる。
請求項６に記載の検査位置により、ループが正しく形成されるかを簡単に目視検査できるようになる。
【０００８】
請求項７に記載の検査位置により、針が正しい高さにあるかを簡単に目視検査できるようになる。
【０００９】
上述の課題は、ミシンに関しては、本発明により、請求項８に記載の各特徴を備えたミシンにより解決される。本発明に従ったミシンは、二つの位置センサ、具体的にはアームシャフトの回転角度位置の設定に利用されるセンサ、及び、アームシャフトが一時的な初期位置にある時に複数の異なる位置を取り得る少なくとも一つの縫い具の初期位置を検査するための、更にもう一つのセンサを有している。この更にもう一つの位置センサにより、例えばルーパ軸の回転角が検出されるようにするとよい。
そのようなミシンは、請求項１乃至７に関する上述の説明と同様の長所を有している。
【００１０】
請求項９に従った位置センサにより、アームシャフトの回転角度位置を正確に決定することができる。ミシンの位置センサは両方とも、これらがいずれかの軸の回転角度位置を監視するものである限り、同一に構成されてもかまわない。
【００１１】
請求項１０に従ったマークにより、アームシャフトの定義済みの一時的な初期位置を簡単に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の実施例を図面に基づき詳しく説明する。
図面には、鳩目ボタン穴ミシン１並びにその構成部品が示されている。ミシンの基本的な機械構造は周知であるために、以下では図式的に示されている主要機能部品についてのみ説明する。ミシン１は、Ｃ形のハウジング２を有している。ミシン１は、箱型のベッド１と上部アーム４とを有している。支柱５がベッド３とアーム４とを接続し、Ｃ形を完成している。アーム４の内部には、アームシャフト６が支承されている。アームシャフト６を、ベルト伝動機構７を介して駆動するために、ミシン１のアーム４内に保持された駆動モータ８が使用される。
【００１３】
アームシャフト６の角度位置、即ち瞬間回転位置を設定するために、図１に図式的に示されている、増分式のセンサとして構成される位置センサ９が利用される。この位置センサ９は、通例のように、モータ軸１０に固定して接続されるスリット板を有している。このスリット板は通常、スリットに照射され、これを通過する光線と協働するようになっている。スリット板は例えば２５６のスリットを有している。アームシャフト６の瞬間位置を表す角度解像度は、二つの隣接するスリット間の角度を、例えば更に四分の一に分割することにより、より鮮明にすることができる。アームシャフト６を利用して、偏心板１２を有する偏心継手１１を介して、針棒１３が縫い針１３ａと共にｚ方向に上下動されるようになっている。
【００１４】
アームシャフト６と平行に、カム箱１５を介して針棒１３を振り駆動することにより、ｘ方向、即ち図１の紙面に対して垂直な向きに針棒１３の連続する縫い目の位置を互いにずらして行くようになっている針振り軸１４が延びている。この針振り軸１４も同様に、駆動モータ８により駆動される。
【００１５】
針棒１３の下側には、二つの環ルーパ、即ち糸を通すための図２において左側のルーパ１７と右側のルーパ１８用のルーパ支承部１６が、回転可能であるように支承されている。針棒１３は、ルーパ支承部１６と同時にｚ軸回りに回転可能であるように支承されている。針棒１３及びルーパ支承部１６は、振り駆動装置１９により駆動されて、同期回転を行うようになっている。振り駆動装置１９は、上側の第１ベルト伝動機構２０を介して針棒１３に連結されてこれを揺動すると同時に、下側の第２ベルト伝動機構２１を介してルーパ支承部１６に連結されてこれを揺動する。
【００１６】
ルーパ１７、１８の糸掛け運動も同様に、駆動モータ８により駆動される。駆動モータ８は、変速比が２：１であるベルト伝動機構２２を介してベッド３のハウジング内部に延びているルーパ軸２３に接続され、これに動力を伝達する。そこでは、ベルト伝動機構２２のルーパ軸２３に回転を防いで接続されたスプロケット２４の歯数が、ベルト伝動機構２２のモータ軸１０に回転を防いで接続されたスプロケット２５の歯数の２倍であるために、ルーパ軸２３の１回転の間に同期でアームシャフト６が２回転するようになっている。ｘ−ｙ平面上で行われるルーパの振り運動は、ルーパ軸２３とカム箱２６を介して駆動される（図２を参照）。
【００１７】
ミシン１のカット装置２７は、ボタン穴カットのために利用される。
アームシャフト６の一時的な初期位置を設定するために、偏心板１２はアームシャフト６に対して半径方向に延びる外側の袋穴２８を有している（図３を参照）。アームシャフト６が定義された回転位置にある時に、この袋穴２８の中に初期位置設定ピン２９がはまり込めるようになっている。初期位置設定ピン２８は、ハウジングに固定されたガイド穴３０の内部を案内される。袋穴２８と初期位置設定ピン２８は、アームシャフト６の一時的な初期位置を設定するために互いに協働するマークを形成している。
【００１８】
他にもルーパ軸２３の一時的な初期位置を明確に定義するために、ミシン１は、ベッド３のハウジング内部に、ルーパ軸２３に隣接して、更にもう一つの位置センサ３１を有している。この位置センサ３１は、ここでもルーパ軸２３に回転を防いで接続されているマーク３２と協働する。位置センサ３１は、例えば、マーク３２が図１に示される位置にあるのか、それともそこから１８０°回転した位置にあるのかを識別できるようにする出力信号を発生する、容量性の近接センサである。
【００１９】
駆動モータ８は、信号ライン３３を介して信号伝送が行われるように制御装置３４に接続される。制御装置３４は、信号ライン３５を介して信号伝送が行われるように振り駆動装置１９に接続される。制御装置は、更にもう一本の信号ライン３６を介して信号伝送が行われるように操作端末３７に接続される。
【００２０】
次に、ミシン１の相対運動を行う各縫い部品の複数の検査位置を監視する検査方法について説明する。
最初にアームシャフト６の一時的な初期位置が設定される。そのためには例えばはずみ車５７等を用いて、初期位置設定ピン２９を袋穴２８に差し込めるようになる迄、アームシャフト６が回転される。アームシャフト６の回転角度位置と並び、ルーパ軸２３の回転角度位置も明確に設定できるようにするために、初期位置設定ピン２９が差し込まれた状態において、制御装置３４により、マーク３２が図１に示される上の位置にあることを位置センサ３１が表示しているか否かが検査される。そうである場合は、図１３の角度図に符合３８で示される０°基準位置に到達している。この時、相対運動を行う各縫い部品、即ち針棒１３及びルーパ１７、１８は、定義された相対位置に位置している。遅くともこの時にミシン１のスイッチがオンにされ、電動モータとして構成されるモータ８、１９の保持電流により、設定された一時的な初期位置が固定される。これらの初期位置が固定された後に、初期位置設定ピン２９が袋穴２８から取り外される。これは制御装置３４により、例えば図示されない位置センサを通じて監視される。
【００２１】
この後、駆動軸（アームシャフト）６は、操作端末３７の相応の入力操作により起動されて、制御装置３４により制御されながら、第１検査位置迄、回転駆動される。これは、図１３の角度図に符合３９で示される、２０３°基準位置である。即ちアームシャフト６は、一時的な初期位置に対して２０３°回転されている。この第１検査位置及び後述する更に別の検査位置に到達する前に、夫々の検査位置に定義通りに優れた再現性で到達できるようにするために、アームシャフト６の出力回転速度は減速されるようになっている。アームシャフト６の０°基準位置３８と２０３°基準位置３９間の回転角度は、位置センサ９により監視される。その後の基準位置間の切換えについても、同様に監視が行われる。
【００２２】
２０３°基準位置３９において、左側ルーパ１７及び針棒１３は、図８に示される相対位置に達している。針棒１３は、この２０３°基準位置においては下死点を丁度通過したところであって、比較的低い位置に位置している。この位置において、針先４０は針保護用当接体４１と当接している。この装置は、針先４０が、例えば図９において左側に触れ過ぎた状態で縫製物に通されてしまい、その後の縫製工程で左側ルーパ１７が剣先４２と衝突する怖れが生じてしまうのを防止するためのものである。即ち針保護用当接体４１により、針先４０は、ルーパ剣先４２と協働するために備えられている縫い針１３ａの溝４３の領域で、ルーパ剣先４２と衝突することなく、これに接触するようになる。
【００２３】
アームシャフト６がしばらくの間、駆動モータ８の相応の保持電流により保持されるようになっているこの２０３°基準位置３９においては、針先４０が針保護用当接体４１に正しく当接しているか否かを目視検査することができる。
【００２４】
その後続いて次の検査位置に到達する。利用者は、操作端末３７から相応のプログラムを選択することにより、現在到達している検査位置から所定時間の経過後に自動的に出るようにするのか、それとも、操作端末３７から相応の制御信号が発生された時に初めて、即ち例えば利用者の相応のキー操作により初めて、この検査位置から出るようにするのかを、予め選択することができる。
【００２５】
その後続いて次の検査位置である、図１３に符合４４で示される２０７°基準位置に到達する。針棒のこの瞬間位置は、図５に、図４の針棒１３の下死点位置と比較して示されている。この２０７°基準位置４４において、針棒１３及び縫い針１３ａは、ループが形成される持ち上げられた相対位置にある。
【００２６】
縫製工程の間は、針棒及び縫い針がこのループが形成される相対位置にある時に、最大幅の糸ループ４５が形成され、その後続いていずれか一方のルーパ１７、１８の剣先４２がこの糸ループの中に入り込むようになっている。この２０７°基準位置４４に到達した後で、利用者は、十分な幅の糸ループ４５が形成されるか否かを検査することができる。
【００２７】
引き続いて、所定時間が経過すると、又は利用者が操作端末３７から指示を与えると、次の検査位置に到達する。これは、図１３に符合４６で示される２１６°基準位置である。この位置に付属する左側ルーパ１７の縫い針１３ａに対する相対位置は、図１２に示されている。この２１６°基準位置４６は、縫い針１３ａの針棒１３／左側ルーパ１７に対する上下位置、即ちｚ位置を検査するために利用される。この２１６°基準位置４６において、針の高さが正しい場合は、左側ルーパ１７の下縁部４７が縫い針１３ａの針穴４３の上四分の一と重なり合っている。これは、この２１６°基準位置においては、利用者に左側ルーパ１７の下に針穴４８の３／４が見えることを意味しており、それにより針１３ａの高さが正しく調整されていることを検査することができる。
【００２８】
その後続いて、上述の説明と同様にして次の検査位置に到達する。これは、ここでは図１４に符合４９で示される５５６°基準位置である。この位置に付属する右側ルーパ１８の縫い針１３ａに対する相対位置は、図６及び７に示されている。
【００２９】
上述の図８及び９に関する説明と同様に、この５５６°基準位置は、右側ルーパ１８がループの中に入り込む前に、針保護用当接体４１が正しく機能しているかを検査するために利用される。
【００３０】
検査が順調に行われた後は、上述の説明と同様にして次の検査位置、即ち図１４に符合５０で示される５６１°基準位置に到達する。この外観上は図５に示される相対位置関係と同一である５６１°基準位置において、縫い針１３ａは、右側ルーパ１８に関して、持ち上げられ、ループが形成される相対位置にある。利用者はこの５６１°基準位置において再び、糸ループ４５が正しく形成されるか否かを検査することができる。
【００３１】
上述の検査方法の代わりに、又はそれに追加して、振り駆動装置１９により運動を誘発される、ミシンの相対運動を行う各種構成部品の相対位置についても、同様の検査を行うことができる。
【００３２】
アームシャフト６により駆動されるその他の縫い部品、例えば図示のルーパ１７、１８に隣接して配置されるスプレッダ等の運動乃至は位置についても、上述の各基準位置、又はそれに追加される、本検査方法の範囲内で使用される基準位置において、検査するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】内部の細部構造を明らかにした、鳩目ボタン穴ミシンの側面略図である。
【図２】同じく内部の細部構造を示した、ミシンの前面拡大略図である。
【図３】ミシンの上部アームの断面図であり、そこにはアームシャフトの一時的な初期位置を設定するためのロック機構の高さのところの断面が示されている。
【図４】下死点に位置するミシンの針を示したものである。
【図５】持ち上げられループが形成される相対位置にある針を示したものである。
【図６】針の下側部分を右側ルーパ及び針保護用当接体と共に示した前面略図である。
【図７】図６の矢印VIIの向きに見た図である。
【図８】縫い針を針保護用当接体及び左側ルーパと共に示した図６と同様の図である。
【図９】図８の矢印IXの向きに見た図である。
【図１０】右側ルーパが針に対してループの中に入り込む位置にある、図６と同様の図である。
【図１１】左側ルーパが針に対してループの中に入り込む位置にある、図６と同様の図である。
【図１２】左側ルーパが針穴と重なり合う位置にある、図１１と同様の図である。
【図１３】アームシャフトが一時的な初期位置から複数の第１検査位置に到達する際の相対回転を示す角度図である。
【図１４】アームシャフトが一時的な初期位置から複数の第２検査位置に到達する際の相対回転を示す角度図である。
【符号の説明】
【００３４】
１        鳩目ボタン穴ミシン
２        ハウジング
３        ベッド
４        アーム
５        支柱 
６        アームシャフト
７        ベルト伝動機構
８        駆動モータ
９        位置センサ
１０        モータ軸
１１        偏心継手
１２        偏心板
１３        針棒
１３ａ      縫い針
１４        針振り軸
１５        カム箱
１６        ルーパ支承部
１７        ルーパ
１８        ルーパ
１９        振り駆動装置
２０        ベルト伝動機構
２１        ベルト伝動機構
２２        ベルト伝動機構
２３        ルーパ
２４        スプロケット
２５        スプロケット
２６        カム箱
２７        カット装置
２８        袋穴
２９        初期位置設定ピン
３０        ガイド穴
３１        位置センサ
３２        マーク
３３        信号ライン
３４        制御装置
３５        信号ライン
３６        信号ライン
３７        操作端末
３８        ０°基準位置
３９        ２０３°基準位置
４０        針先
４１        針保護用当接体
４２        ルーパ剣先
４３        溝
４４        ２０７°基準位置
４５        糸ループ
４６        ２１６°基準位置
４７        下縁部
４８        針穴
４９        ５５６°基準位置
５０        ５６１°基準位置
５７        はずみ車
【図１】
2007050255.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007050255.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2007050255.tif 000013
【図１２】
2007050255.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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