(57)【要約】【課題】高生産性の維持とファーストプリントにかかる時間を短くすることの両立を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】１枚のシートが画像形成部を通過したときの搬送路上のシートの枚数に応じてプリンタ部３００及び中間ユニット６００によるシートの搬送速度を決定する。即ち、画像形成部を通過したときに他のシートがない場合にはプリンタ部３００（加速判定位置から中間ユニット６００の入り口の間にあるローラを駆動するモータの回転速度を加速）及び中間ユニット６００によるシートの搬送速度の加速を行う（ステップＳ４１０でＹＥＳ→ステップＳ４１１）。一方、１枚のシートが画像形成部を通過したときに他のシートがある場合にはプリンタ部３００及び中間ユニット６００によるシートの搬送速度を維持する（加速しない）（ステップＳ４１０でＮＯ）。【選択図】図４
2007178676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を所定速度で搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が一枚ある場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更し、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度で維持する搬送速度制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段で画像形成された記録媒体の後処理を実行する後処理手段を備え、前記搬送手段は、前記画像形成手段と前記後処理手段との間に設けられていることを特徴する画像形成装置。
【請求項３】
記録媒体を所定速度で搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成された記録媒体が前記搬送手段を通過するまでに所要する排出時間と、前記記録媒体が前記画像形成手段により画像形成され前記搬送手段に到達するまでに所要する到達時間とを演算する演算手段と、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合で、かつ、前記排出時間よりも前記到達時間の方が長い場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更し、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合で、かつ、前記到達時間よりも前記排出時間の方が長い場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度で維持する搬送速度制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記排出時間は、前記記録媒体が前記画像形成手段を通過した後の第１所定位置から前記搬送手段を通過する第２所定位置までの距離を通過するために所要する時間であり、前記到達時間は、前記画像形成手段を通過する前の第３所定位置から前記搬送手段に到達する第４所定位置までの距離を通過するために所要する時間であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送速度制御手段は、前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が一枚ある場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更することを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段で画像形成された記録媒体の後処理を実行する後処理手段を備え、前記搬送手段は、前記画像形成手段と前記後処理手段との間に設けられていることを特徴する請求項３乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体に画像形成を行う画像形成手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記記録媒体を所定速度で搬送する搬送工程と、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が一枚ある場合には、前記搬送工程の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更し、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合には、前記搬送工程の搬送速度を前記所定速度で維持する搬送速度制御工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
記録媒体を所定速度で搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成された記録媒体が前記搬送手段を通過するまでに所要する排出時間と、前記記録媒体が前記画像形成手段により画像形成され前記搬送手段に到達するまでに所要する到達時間とを演算する演算工程と、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合で、かつ、前記排出時間よりも前記到達時間の方が長い場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更し、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合で、かつ、前記到達時間よりも前記排出時間の方が長い場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度で維持する搬送速度制御工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
画像形成装置を
記録媒体を所定速度で搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が一枚ある場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更し、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度で維持する搬送速度制御手段と
して機能させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
画像形成装置を
記録媒体を所定速度で搬送する搬送手段と、
前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、
前記画像形成された記録媒体が前記搬送手段を通過するまでに所要する排出時間と、前記記録媒体が前記画像形成手段により画像形成され前記搬送手段に到達するまでに所要する到達時間とを演算する演算手段と、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合で、かつ、前記排出時間よりも前記到達時間の方が長い場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更し、
前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合で、かつ、前記到達時間よりも前記排出時間の方が長い場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度で維持する搬送速度制御手段と
して機能させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送速度の制御を実行する画像形成装置、当該装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、潜像形成ドラムに用紙を搬入して画像形成部により画像形成を行った後、排紙路から機外に搬出する構成の画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この画像形成装置では、潜像形成ドラムに用紙を搬入する搬送路上又は潜像形成ドラムから用紙を搬出する搬送路上で、潜像形成ドラム近傍における搬送速度よりも高速な搬送速度で用紙を搬送すべく、搬送速度の加速および減速を行っている。
【０００４】
即ち、特許文献１の画像形成装置では、画像形成部近傍以外の速度を速めることでファーストプリントにかかる時間を短縮すると共に生産性の向上を図っている。
【０００５】
また、特許文献１の技術を利用した上で、用紙が排紙トレーや排紙ビンを飛び出したり、バラバラに積まれることを防止するために、用紙を排出する直前に搬送速度を低下する画像形成装置が知られている（特許文献２参照）。
【０００６】
また、画像形成装置に後処理装置を接続する場合に、画像形成装置と後処理装置とを中継する中継ユニットを接続することがあり、この場合には、画像形成部から後処理装置に至るまでの距離が非常に長くなる。また、中継ユニットは低価格で市場に供給するために非常に安価な構成としており、距離が長いにも関わらず、例えば駆動源を一つしかもたないといった構成を取る場合が多い。
【特許文献１】特開２００２−２７８１８６号公報
【特許文献２】特開２００４−３３３６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような後処理装置を接続した画像形成装置に特許文献１，２の技術を適用しようとした場合には、以下のような課題が生じる。
【０００８】
上記のように、画像形成部から後処理装置に至るまでの距離が長い場合、１枚目の用紙の搬送速度が中継ユニットで加速されている状態で、２枚目の用紙が中継ユニットに進入しようとする場合が生じうる。この場合、画像形成部から送られてくるシートの搬送速度と中継ユニットを通過するシートの搬送速度との差が過大であるため、２枚目の用紙がジャム又は画像不良となるおそれがある。
【０００９】
この不具合を防ぐために、例えば、生産性を低下させて、１枚目の用紙が中継ユニットを通過してから、２枚目の用紙が中継ユニットに進入するように、画像形成を行う間隔を遅くすることが考えられるが、装置としての基本性能を低下させてしまう。また、ファーストプリントにかかる時間が長くなる。
【００１０】
本発明の目的は、高生産性の維持とファーストプリントにかかる時間を短くすることの両立を図ることができる画像形成装置、当該装置の制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１の画像形成装置は、記録媒体を所定速度で搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が一枚ある場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更し、前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度で維持する搬送速度制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の画像形成装置は、記録媒体を所定速度で搬送する搬送手段と、前記記録媒体に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成された記録媒体が前記搬送手段を通過するまでに所要する排出時間と、前記記録媒体が前記画像形成手段により画像形成され前記搬送手段に到達するまでに所要する到達時間とを演算する演算手段と、前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合で、かつ、前記排出時間よりも前記到達時間の方が長い場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度よりも増加させた搬送速度に変更し、前記記録媒体が前記画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合で、かつ、前記到達時間よりも前記排出時間の方が長い場合には、前記搬送手段の搬送速度を前記所定速度で維持する搬送速度制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の画像形成装置の制御方法及び請求項９の制御プログラムは、請求項１の画像形成装置と同様の動作を画像形成装置に実行させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の画像形成装置の制御方法及び請求項１０の制御プログラムは、請求項３の画像形成装置と同様の動作を画像形成装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明によれば、記録媒体が画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が一枚ある場合には、搬送手段の搬送速度を所定速度よりも増加させた搬送速度に変更するので、ファーストプリントにかかる時間を短くすることができる。一方、記録媒体が画像形成手段を通過してから所定時間経過後に搬送路上に記録媒体が複数存在する場合には、搬送手段の搬送速度を所定速度で維持するので、ジャム又は画像不良を発生させることがなく、高生産性を維持することができる。よって、高生産性の維持とファーストプリントにかかる時間を短くすることの両立を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図であり、同図を参照して構成と動作を説明する。
【００１８】
図１において、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００、プリンタ３００、中継パス６００及びフィニシャ５００を備えている。
【００１９】
原稿給送装置１０００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときリーダスキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このリーダスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。原稿の通過時、リーダスキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７及びレンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送装置１０００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送した後に停止させ、リーダスキャナユニット１０４を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は、画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０によって出力されたレーザ光は感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５又は両面搬送パス１２４のいずれかから給送されたシートに転写部１１６で転写される。現像剤が転写されたシートは、定着部１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出される。
【００２０】
シートの両面に画像形成する場合には、フラッパ１２１を切り替えて、シートを定着部１１７からまっすぐ反転パス１２２へ導き、シートの後端が反転ポイント１２３を抜けた直後にシートをスイッチバックし、両面搬送パス１２４へ導く。
【００２１】
排出ローラ１１８から排出されたシートは、中継パス６００へ送り込まれる。中継パス６００では中継パスローラ６０１によりシートを搬送することにより中継パス６００から、フィニッシャ本体５００へ送り込む。フィニッシャ本体５００ではシフト処理、綴じ処理、又は穴あけ等の処理を行う。フィニッシャ本体５００で、例えば綴じ処理が行われたシート束は、ビン１７０１に排出される。
【００２２】
図２で詳述するが、イメージリーダ２００は、リーダ部２１０及びコントローラ部２５０を備え、プリンタ３００はプリンタ部３２０を備えている。コントローラ部２５０は、イメージリーダ２００に代えてプリンタ３００に備えられていてもよい。
【００２３】
図２は、リーダ部、コントローラ部及びプリンタ部の構成を示すブロック図である。
【００２４】
同図において、リーダ部２００は原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の制御を行う処理部であり、主に原稿の給装と画像の読み取りを行う処理部である。ＣＰＵ２０１はリーダ部全体の制御を行う中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」という）であり、２０２は原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下「ＲＯＭ」という）である。
【００２５】
ＣＰＵ２０１は、このＲＯＭ２０２に記憶された制御手順にしたがって原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の各構成装置を制御する。２０３は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という）である。２０５はモータ等の負荷に対するＣＰＵ２０１の制御信号の出力、およびセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ２０１に送る入出力ＩＣ（以下「Ｉ／Ｏ」という）である。Ｉ／Ｏ２０５は原稿給紙装置１０００の開閉検知も行っており、原稿給紙装置１０００の開閉を検知した場合はリーダ部のＣＰＵ２０１からコントローラ部のＣＰＵ２５１に対してシリアル通信を用いて状態を通知する。画像処理部２０６はＣＣＤで読み取った画像データに対してシェーディング補正を行い、シェーディング補正されたイメージデータを後述するコントローラ部２５０へ伝送する制御を行う。
【００２６】
コントローラ部２５０は、リーダ部２１０とプリンタ部３２０に指示を出しながら画像形成装置１００の全体的な制御を行う。ＣＰＵ２５１は画像形成装置１００全体の制御を行う中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」という）であり、２５２は画像形成装置１００の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下「ＲＯＭ」という）である。ＣＰＵ２５１はこのＲＯＭ２５２に記憶された制御手順にしたがって画像形成装置１００の各構成装置を制御する。
【００２７】
２５３は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という）である。ＣＰＵ２５１は、バスおよび適当なＩ／Ｏ（不図示）を介して操作部２６０の各種キーからの入力を受け入れ、さらに操作部２６０上のディスプレイに必要な情報を表示させるべくその入力を送り出す。ＳＲＡＭ２５４は調整値やプリントトータル枚数などの主電源が切れた後であっても保持しなければならないデータを保持するためのＲＡＭであって、図示しない電池が接続されておりデータをバックアップする。
【００２８】
画像処理部２５５はリーダ部２１０又は図示しない外部装置から伝送されてきた画像データを処理する処理部であって、変倍、画像データの圧縮又は解凍などの処理を行う。また後述するプリンタ部３２０にプリントする画像データの伝送を行う。また、リーダ部のＣＰＵ２０１からの原稿給紙装置１０００の開閉状態の変化の通知、操作部２６０のキー操作、又は後術するプリンタ部のＣＰＵ３０１からのドア開閉状態の変化の通知があった場合は、ＣＰＵ２５１は、ユーザがこれからコピースタートを行うものと予測できるので、プリンタ部のＣＰＵ３０１に対して印字準備要求を通知する。
【００２９】
プリンタ部３２０はプリンタ３００及び中継パス６００の制御を行う処理部であり、主に搬送制御、高圧制御、定着制御及びレーザ制御などを行う。ＣＰＵ３０１はプリンタ部３２０全体の制御を行う中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」という）であり、３０３はプリンタ３００及び中継パス６００の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下「ＲＯＭ」という）である。ＣＰＵ３０１はこのＲＯＭ３０３に記憶された制御手順にしたがってプリンタ３００及び中継パス６００の各構成装置を制御する。３０４は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という）である。Ｉ／Ｏ３０５はクラッチ、ソレノイド等の負荷に対するＣＰＵ３０１の制御信号の出力、およびセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ３０１に送る入出力ＩＣである。
【００３０】
また、高圧制御部３０７はドラムを帯電させるための一次帯電出力、トナーをドラム上に移動させるための現像バイアス出力、シートに転写させるための転写電流出力等を出力するための制御部であり、ＣＰＵ３０１に指示された出力レベルに応じた出力を行う。また、一次帯電、及び転写出力の電流を測定する入力部を備えており、測定された電流値はＣＰＵ３０１に通知され、出力補正に使用される。
【００３１】
画像形成装置１００においては、一次帯電の電流測定は１０００枚の通紙ごとに行われ、転写電流の測定は１１００枚の通紙ごとに行われる。ＥＥＰＲＯＭ３０６はＣＰＵ３０１と信号線で接続されたごく一般的なシリアル入出力を備えたＥＥＰＲＯＭであって、ＣＰＵ３０１からのシリアルコマンドにて指示のあったデータの読み出し及び書き込みを行う。
【００３２】
また、露光制御部３０８はコントローラ部の画像処理部２５５から受信した画像データを基に感光ドラムに潜像を生成する役割を果たすものである。露光制御部３０８は、ポリゴンを回転させるためのスキャナモータ３０９を駆動し、図示しないレーザ発行素子をポリゴンに照射することで感光ドラム面上にレーザビームを走査するように配置する。そして、レーザビームは画像データに応じた出力を行うことで感光ドラム上に電位差を生じさせて潜像を作成する。また、モータ制御部３１０はプリンタ部３００及び中継パス６００の各ローラを駆動するパルスモータ（搬送モータ３３０及び中継パスモータ６１０）を駆動するための制御回路である。モータ制御部３１０は、ＣＰＵ３０１からの指示により指定されたスピードでモータを駆動する回路である。また、ＣＰＵ３０１の指示によりパルス出力間隔を縮めて、モータの回転速度を加速させ、シートの搬送速度を加速することを可能としている。本実施の形態では、通常時はシートの搬送速度を１３７ｍｍ／Ｓとし、加速したときのシートの搬送速度を３４２ｍｍ／と設定している。これらの値は、特に限定されるものではない。
【００３３】
図３は、操作パネルの構成を示す図である。図３の操作パネルは、図２の操作部２６０に含まれている。
【００３４】
同図において、４００は複写開始を指示するコピースタートキーである。４０１は標準モードに戻すためのリセットキーである。４０２はガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキーである。４０３は設定枚数等の数値を入力するテンキーである。４０４は数値をクリアするクリアキーである。４０５は連続コピー中にコピーを停止させるストップキーである。４０６はステープルモード、製本モード又は両面プリント設定等の各種モードの設定やプリンタの状態を表示する液晶表示部及びタッチパネルである。４０７は連続コピー中又はファックスやプリンタの使用中に割り込んで緊急コピーをとるための割り込みキーである。４０８は個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キーである。４０９は画像形成装置本体の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチである。４１０は画像形成装置の機能を変更するときに使用する機能キーである。４１１は、オートカセットチェンジのＯＮ／ＯＦＦや省エネモードに入るまでの設定時間の変更など、予めユーザが項目を設定するユーザモードに入るためのユーザモードキーである。
【００３５】
また、キー入力の状態がＣＰＵ２５１で検知可能なように、操作部２６０はＣＰＵ２５１の入力ポートに接続されている。
【００３６】
図４は、シートの搬送制御の処理を示すフローチャートである。本処理は、コントローラ部のＣＰＵ２５１により実行される。
【００３７】
画像形成装置１００の電源が投入されると、搬送路上のシートの枚数をカウントする変数である枚数カウンタＮｐを初期化するために、枚数カウンタＮｐに「０」を設定する（ステップＳ４０１）。枚数カウンタＮｐは、ＳＲＡＭ２５４に格納される。
【００３８】
プリントジョブ、コピージョブなどの受け付けによりコントローラ部２５０にてジョブを解析した結果に基づいて、プリンタ部３２０へ給紙要求を行ったか否かを判別する（ステップＳ４０２）。
【００３９】
プリンタ部３２０へ給紙要求を行っていない場合には、ステップＳ４０６に進む。一方、プリンタ部３２０へ給紙要求を行った場合には、枚数カウンタＮｐに１を加算し（ステップＳ４０３）、シートの位置を示すシート位置カウンタＣｎを初期化するために０を設定する（ステップＳ４０４）。シート位置カウンタＣｎは実際はＣ１、Ｃ２、Ｃ３というようにＣ１０まで用意した変数であり、一回の給紙ごとに異なる変数を使用する。１回目の給紙ではＣ１、２回目の給紙ではＣ２というようにシートの給紙が行われた回数に応じて順次使用して、Ｃ１０まで使用されると、次に給紙が行われた場合にはＣ１を使用するというように繰り返して使用する。シート位置カウンタＣｎはＳＲＡＭ２５４に格納される。
【００４０】
次いで、カセット１１４、１１５等からシートを給紙する制御を開始する（ステップＳ４０５）。そして給紙制御の終了は待たずに並行して以降の処理を続ける。
【００４１】
その後、各シート位置カウンタＣｎを更新する（ステップＳ４０６）。ここでは、ステップＳ４０４で使用を開始した位置カウンタについてそれぞれ加算を行う。本制御フローは１周期２ｍｓで動作するようにプログラムされており、基準の搬送速度は１３７ｍｍ／Ｓであるので、一回更新する度に０．２７４ｍｍ進んだことになるので、進んだ距離分を各シートに対応する位置カウンタＣｎに加算する。搬送速度は給紙部、排紙部で速度を可変させることがあるため、それぞれの搬送速度に応じた加算値を計算する。
【００４２】
ステップＳ４０７では、現在使用されているシート位置カウンタを全て検査して、排出位置までシートの後端が進んでいるかどうかを判断する。
【００４３】
ステップＳ４０７においてシートの後端が排出位置まで進んでいれば、対応するシート位置カウンタの使用を停止し、枚数カウンタＮｐを１減算して（ステップＳ４０８）、ステップＳ４０９に進む。ステップＳ４０７においてシートの後端が排出位置まで進んでいなければ、ステップＳ４０９に進む。
【００４４】
ステップＳ４０９では、現在使用されているシート位置カウンタを全て検査して、加速判定位置までシートの後端が進んでいるかどうかを判断する。加速判定位置はシートの後端が画像形成部を抜けた所定位置（例えば、画像形成部を通過して、そこから２センチ離れた位置）である。ステップＳ４０９において、シートの後端が加速判定位置まで進んでいれば、ステップＳ４１０へ進み、そうでなければ、ステップＳ４０２へ戻る。
【００４５】
ステップＳ４１０では、枚数カウンタＮｐを検査し、Ｎｐ＝１であるか否かを判別する。ステップＳ４１０において、Ｎｐ＝１でない場合には、ステップＳ４０２に戻る。一方、Ｎｐ＝１である場合には、プリンタ部３００及び中間ユニット６００の加速制御を行い（ステップＳ４１１）、ステップＳ４０２に戻る。シートの搬送速度は１３７ｍｍ／Ｓであり、加速判定位置まではこの速度で進んでいるが、ステップＳ４１１の加速制御により、シートの搬送速度を１３７ｍｍ／Ｓから３４２ｍｍ／Ｓに変更する。
【００４６】
以上説明したフローチャートに従って、シートの搬送を制御することで、例えば図５（Ａ）のように、加速判定位置である位置５１１にシート５０１の後端が進んだときに、枚数カウンタＮｐは「１」であるので、シート５０１の搬送速度は加速される。
【００４７】
また、図５（Ｂ）では、加速判定位置である位置５１１にシート５０２の後端が進んだときに枚数カウンタＮｐは「２」であるので、シート５０２に関しては加速は行わずに、１３７ｍｍ／Ｓで搬送される。
【００４８】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、１枚のシートが画像形成部を通過したときの搬送路上のシートの枚数に応じてプリンタ部３００及び中間ユニット６００によるシートの搬送速度を決定する。即ち、画像形成部を通過したときに他のシートがない場合にはプリンタ部３００（加速判定位置から中間ユニット６００の入り口の間にあるローラを駆動するモータの回転速度を加速）及び中間ユニット６００によるシートの搬送速度の加速を行うので、ファーストプリントにかかる時間を短縮できる。一方、１枚のシートが画像形成部を通過したときに他のシートがある場合にはプリンタ部３００及び中間ユニット６００によるシートの搬送速度を維持する（加速しない）ので、プリンタ部３００及び中間ユニット６００に対して、短い間隔でシートを給送することが可能で、高生産性を実現することができる。よって、高生産性の維持とファーストプリントにかかる時間を短くすることの両立を図ることができる。
【００４９】
（第２の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、１枚のシートが画像形成部を通過したときの搬送路上のシートの枚数に応じて中間ユニット６００の搬送速度を決定していたが、本実施の形態では、画像形成されたシートが中間ユニット６００を通過するまでに所要する排出時間と、シートが画像形成部により画像形成され中間ユニット６００に到達するまでに所要する到達時間とを比較し、その結果に応じてプリンタ部３００及び中間ユニット６００の搬送速度の制御を行う。
【００５０】
本実施の形態に係る画像形成装置は、上記画像形成装置１００と同一の構成なので、その説明は省略する。
【００５１】
図６は、シートの搬送制御の処理を示すフローチャートである。本処理は、コントローラ部のＣＰＵ２５１により実行される。
【００５２】
画像形成装置１００の電源が投入されると、搬送路上のシートの枚数をカウントする変数である枚数カウンタＮｐを初期化するために、枚数カウンタＮｐに「０」を設定する（ステップＳ６０１）。枚数カウンタＮｐは、ＳＲＡＭ２５４に格納される。
【００５３】
プリントジョブ、コピージョブなどの受け付けによりコントローラ部２５０にてジョブを解析した結果に基づいて、プリンタ部３２０へ給紙要求を行ったか否かを判別する（ステップＳ６０２）。
【００５４】
プリンタ部３２０へ給紙要求を行っていない場合には、ステップＳ６０６に進む。一方、プリンタ部３２０へ給紙要求を行った場合には、枚数カウンタＮｐに１を加算し（ステップＳ６０３）、シートの位置を示すシート位置カウンタＣｎを初期化するために０を設定する（ステップＳ６０４）。シート位置カウンタＣｎは実際はＣ１、Ｃ２、Ｃ３というようにＣ１０まで用意した変数であり、一回の給紙ごとに異なる変数を使用する。１回目の給紙ではＣ１、２回目の給紙ではＣ２というようにシートの給紙が行われた回数に応じて順次使用して、Ｃ１０まで使用されると、次に給紙が行われた場合にはＣ１を使用するというように繰り返して使用する。シート位置カウンタＣｎはＳＲＡＭ２５４に格納される。
【００５５】
次いで、カセット１１４、１１５等からシートを給紙する制御を開始する（ステップＳ６０５）。そして給紙制御の終了は待たずに並行して以降の処理を続ける。
【００５６】
その後、各シート位置カウンタＣｎを更新する（ステップＳ６０６）。ここでは、ステップＳ６０４で使用を開始した位置カウンタについてそれぞれ加算を行う。本制御フローは１周期２ｍｓで動作するようにプログラムされており、基準の搬送速度は１３７ｍｍ／Ｓであるので、一回更新する度に０．２７４ｍｍ進んだことになるので、進んだ距離分を各シートに対応する位置カウンタＣｎに加算する。搬送速度は給紙部、排紙部で速度を可変させることがあるため、それぞれの搬送速度に応じた加算値を計算する。
【００５７】
ステップＳ６０７では、現在使用されているシート位置カウンタを全て検査して、排出位置までシートの後端が進んでいるかどうかを判断する。
【００５８】
ステップＳ６０７においてシートの後端が排出位置まで進んでいれば、対応するシート位置カウンタの使用を停止し、枚数カウンタＮｐを１減算して（ステップＳ６０８）、ステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０７においてシートの後端が排出位置まで進んでいなければ、ステップＳ６０９に進む。
【００５９】
ステップＳ６０９では、現在使用されているシート位置カウンタを全て検査して、加速判定位置までシートの後端が進んでいるかどうかを判断する。加速判定位置はシートの後端が画像形成部を抜けた所定位置（例えば、画像形成部を通過して、そこから２センチ離れた位置）である。ステップＳ６０９において、シートの後端が加速判定位置まで進んでいれば、ステップＳ６１０へ進み、そうでなければ、ステップＳ６０２へ戻る。
【００６０】
ステップＳ６１０では、枚数カウンタＮｐを検査し、Ｎｐ＝１であるか否かを判別する。ステップＳ６１０において、Ｎｐ＝１である場合には、プリンタ部３００及び中間ユニット６００の加速制御を行い（ステップＳ６１１）、ステップＳ６０２に戻る。シートの搬送速度は１３７ｍｍ／Ｓであり、加速判定位置まではこの速度で進んでいるが、ステップＳ６１１の加速制御により、シートの搬送速度を１３７ｍｍ／Ｓから３４２ｍｍ／Ｓに変更する。
【００６１】
ステップＳ６１０において、Ｎｐ＝１でない場合には、各シート位置カウンタを検査し、現在使用されているシート位置カウンタで、加速判定位置よりも小さい値となっているカウンタがあるかどうかを判別する（ステップＳ６１２）。ここでは、後続のシートの有無を判別している。
【００６２】
ステップＳ６１２において、加速判定位置よりも小さい値となっているカウンタがない場合には、ステップＳ６１１に進む。
【００６３】
ステップＳ６１２において、加速判定位置よりも小さい値となっているカウンタがある場合には、シートが加速判定位置にいるときにシートの先端を搬送している中継ユニット６００を抜けるまでの時間Ｔｅｘｉｔと、その次のシートが中継ユニット６００に到達するまでの時間Ｔａｒｒｉｖｅと演算して求める（ステップＳ６１３）。
【００６４】
ここで、時間Ｔｅｘｉｔ及び時間Ｔａｒｒｉｖｅについて図７を用いて説明する。加速判定位置にいるシート７０１を搬送している搬送手段はプリンタ部３００及び中継ユニット６００である。そして、中継ユニット６００をシートの後端が抜ける位置は位置７１３である。よって、時間Ｔｅｘｉｔは用紙７０１の後端が位置７１１から位置７１３に進むのに所要する時間である。
【００６５】
よって、例えば、搬送速度を１３７ｍｍ／Ｓとし、位置７１１から位置７１３までの距離が７００ｍｍとすると、Ｔｅｘｉｔは５１０９ｍｓであるというように求めることができる。また、同様に、時刻Ｔａｒｒｉｖｅは図７において用紙７０２の先端が、位置７１２に達するまでに所要する時間であるので、例えば用紙７０２の先端の位置を位置７１０として、位置７１０から位置７１２の距離を５１０ｍｍ、搬送速度を１３７ｍｍ／Ｓとすると、３７２３ｍｓであるというように求めることができる。
【００６６】
ステップＳ６１３で時間Ｔｅｘｉｔ及び時間Ｔａｒｒｉｖｅを求めた後、時間Ｔａｒｒｉｖｅが時間Ｔｅｘｉｔよりも長いか否かを判別する（ステップＳ６１４）。この工程は、中継ユニット６００に次のシートが到達するときには、前のシートは排出されているかどうかを予測するために実行する。時間Ｔａｒｒｉｖｅの方が長ければ、中継ユニット６００に次のシートが到達するときに前のシートは既に排出されているから、画像形成部からのシートの搬送速度と中継ユニットを通過するシートの搬送速度と不整合が起きないと予測して加速を行うことができる。逆に、時間Ｔｅｘｉｔの方が長い場合には、不整合が起きると予測して加速を行わない。
【００６７】
ステップＳ６１４の判別の結果、時間Ｔａｒｒｉｖｅが時間Ｔｅｘｉｔよりも長い場合にはステップＳ６１１に進み。時間Ｔａｒｒｉｖｅが時間Ｔｅｘｉｔよりも短い場合にはステップＳ６０２に進む。
【００６８】
以上説明したフローチャートに従って、シートの搬送を制御することで、例えば図７の上図のように、加速判定位置である位置７１１にシート７０１の後端が進んだときに枚数カウンタＮｐは「２」であっても、図７の下図の時点で既にシート７０１が中継ユニット６００を抜けていることを予測し、シートの搬送速度の加速を行う。
【００６９】
また、図８の下図のように、中継ユニット６００にシート７０２が到達したときに、まだ前のシート７０１を中継ユニット６００が搬送中であることを図８の上図の時点で予測して、加速しないように制御することが可能になる。
【００７０】
以上詳細に説明したように、本実施の形態では、画像形成されたシートが中間ユニット６００を通過するまでに所要する排出時間と、シートが画像形成部により画像形成され中間ユニット６００に到達するまでに所要する到達時間とを比較し、その結果に応じて中間ユニット６００の搬送速度の制御を行う。即ち、到達時間が排出時間よりも長い場合には、搬送路上に２枚のシートがある場合でも、プリンタ部３００（位置７１１から位置７１２の間にあるローラを駆動するモータの回転速度を加速）及び中間ユニット６００の搬送速度の加速を行うので、ファーストプリントにかかる時間を短縮できる。一方、排出時間が到達時間よりも長い場合には、プリンタ部３００及び中間ユニット６００の搬送速度を維持する（加速しない）ので、プリンタ部３００及び中間ユニット６００に対して、短い間隔でシートを給送することが可能で、高生産性を実現することができる。よって、高生産性の維持とファーストプリントにかかる時間を短くすることの両立を図ることができる。
【００７１】
上記実施の形態では、画像形成装置はシート上に画像を形成したが、このシートは用紙、OHPシート、封筒などの画像形成が可能な記録媒体であれば、どのようなものでもよい。
【００７２】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００７３】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】リーダ部、コントローラ部及びプリンタ部の構成を示すブロック図である。
【図３】操作パネルの構成を示す図である。
【図４】シートの搬送制御の処理を示すフローチャートである。
【図５】画像形成装置におけるシートの搬送制御を模式的に示す図であり、（Ａ）はシートの搬送速度を加速する場合を示し、（Ｂ）はシートの搬送速度を加速しない場合を示す。
【図６】第２の実施の形態にかかるシートの搬送制御の処理を示すフローチャートである。
【図７】画像形成装置におけるシートの搬送制御を模式的に示す図である。
【図８】画像形成装置におけるシートの搬送制御を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１００  画像形成装置
２００  イメージリーダ
２０１，２５１，３０１  ＣＰＵ
２０２，２５２，３０３  ＲＯＭ
２０３，２５３，３０４  ＲＡＭ
２０４，３０６  ＥＥＰＲＯＭ
２０５，３０５  Ｉ／Ｏ
２０６，２５５  画像処理部
２１０  リーダ部
２５０  コントローラ部
３００  プリンタ
３２０  プリンタ部
６００  中継パス６００
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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