(57)【要約】【課題】  画像読取部を閉めるときは速度を和らげ、画像読取部の開閉に必要な力を低減でき、スペース及びコストを低減した画像読取装置を提供する。【解決手段】  画像読取部２の開閉機構にトグル式の圧縮ばねユニット７を設ける。画像読取部の開閉運動に制動をかけるブレーキ手段を備える。画像読取部が閉じるときはその回動をブレーキ手段に伝達し、画像読取部が開くときはその回動をブレーキ手段に伝達しない切り替え手段を備える。【選択図】  図５
2007251934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して回動して開閉可能な画像読取部と、
前記画像読取部と前記装置本体のなす角度が設定された角度より大きくなると該画像読取部を開く方向に付勢し、前記画像読取部と前記装置本体のなす角度が前記設定された角度より小さくなると該画像読取部を閉じる方向に付勢する圧縮ばねユニットと、
前記画像読取部の開閉運動に制動をかけるブレーキ手段と、
前記画像読取部が閉じるときはその回動を前記ブレーキ手段に伝達し、前記画像読取部が開くときはその回動を前記ブレーキ手段に伝達しない切り替え手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記画像読取部に配されたラックギアと、前記装置本体に配されたスイングアームユニットと、が噛み合うことにより前記画像読取部の回動を前記ブレーキ手段に伝達することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像読取部が開いたときの角度を規定するとともに、前記画像読取部を開放位置に保持するためのロック機構を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記画像読取部が前記開放位置にあるときに、前記ロック機構が前記画像読取部に配されたラックギアと噛み合うことにより、前記画像読取部を前記開放位置に保持する保持力を与えることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像読取部に前記開放位置から閉じる方向の力を加えると、前記保持力を解除することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取部が前記開放位置にあるときに、前記圧縮ばねユニットと前記ロック機構の合力により前記画像読取部を前記開放位置に保持することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ブレーキ手段が回転ギアを備えるトルクリミッタであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、複写機あるいは複合機など、原稿を読み取る画像読取部を有する画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録媒体に画像を記録するように構成されている。また、画像読取装置は原稿の画像をイメージセンサ等からなる読取手段で読み取るように構成されている。これらを組み合わせた機器としては、ファクシミリ、複写機あるいは複合機がある。具体的には、原稿の画像（文字や記号等を含む）を読み取る画像読取部と記録媒体に画像を記録する記録部とを備えた画像読取記録装置がある。
【０００３】
従来例として、特許文献１には、バネ力によって保持されている原稿台を閉じた際にロック機構でロックする構成を備える画像形成装置が開示されている。このロック機構は、ロック状態で原稿台を水平に保持する位置に設けられている。また、特許文献２には、引っ張りバネ及びヒンジ中心ダンパーを有する開閉制御機構を用いて開閉部材を開閉する画像形成装置が開示されている。また、特許文献３には、原稿台が特定の範囲ではフリーストップとなり、ある位置から原稿台がバネ力で落下する原稿圧着板開閉装置が開示されている。
【特許文献１】実開平０３−０９８０６０号公報
【特許文献２】特開平０７−２４４４１０号公報
【特許文献３】特開平０９−３１１３８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来例では次のような課題があった。すなわち、特許文献１の構成では、原稿台を閉めたときにロック機構が必要であり、装置本体が大きくなるという課題があった。また、ロックした状態では常に開く方向に力が作用するため、クリープ変形によって部品精度及び品質が損なわれ、機器の信頼性が低下する可能性があった。特許文献２の構成では、ダンパー力に抗してカバーを開けなければならないため、操作力が重くなっていた。特許文献３の構成でも、原稿台を開けるときには自重とダンパー力に抗して開けなければならないため、操作力が重くなっていた。
【０００５】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、画像読取部を閉めるときに急激に閉まることを防止するとともに画像読取部の開閉に必要な力を小さくすることができ、また、スペース及びコストを抑えることができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、画像読取装置において、装置本体に対して回動して開閉可能な画像読取部と、前記画像読取部と前記装置本体のなす角度が設定された角度より大きくなると該画像読取部を開く方向に付勢し、前記画像読取部と前記装置本体のなす角度が前記設定された角度より小さくなると該画像読取部を閉じる方向に付勢する圧縮ばねユニットと、前記画像読取部の開閉運動に制動をかけるブレーキ手段と、前記画像読取部が閉じるときはその回動を前記ブレーキ手段に伝達し、前記画像読取部が開くときはその回動を前記ブレーキ手段に伝達し、前記画像読取部が開くときはその回動を前記ブレーキ手段に伝達しない切り替え手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像読取部を閉めるときに急激に閉まることを防止するとともに画像読取部の開閉に必要な力を小さくすることができ、また、スペース及びコストを抑えることができる画像読取装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本実施形態に係る画像読取装置の斜視図である。図２は図１の画像読取装置の画像読取部に設けられたパネル部を上面から見た斜視図である。図３は画像読取部２のＡＤＦ４及びスキャナ３の縦断面図である。
【０００９】
まず、パネル部（操作パネル部）１について説明する。図２において、パネル部１には、カラースタートキー１０１、モノクロスタートキー１０２、ストップキー１０３、選択キー１０４、モードキー１０５が設けられている。さらに、電源キー１０６、ファンクションキー１０７、ダイヤルキー１０８、決定キー１０９、後退キー１１０、メニューキー１１１が設けられている。これらは、それぞれ１つ以上のキーで構成され、パネルカバー１１２に取り付けられている。不図示のパネル基板上には、不図示のタクトスイッチが各キーの下に半田付けされており、各キーを押下げるとその下のタクトスイッチがオンになる。また、表示部として、透明な表示窓部材１１３が装着され、パネル基板に取り付けられた不図示のＬＣＤの表示がこの表示窓部材を通してオペレータに見えるようになっている。
【００１０】
次に画像読取部２について説明する。画像読取部２は操作パネル部１、スキャナ３及びＡＤＦ４からなり、記録部５に対して約３０度まで開閉回動自在に取り付けられている。画像読取部２は記録部５に対して開閉可能である。画像読取部２は、記録部のインク交換時などのときに開閉される。スキャナ３には、不図示のモータによってＡ３の方向に駆動されるＣＩＳ（イメージセンサ）を有し、プラテンガラス上に置かれた原稿を読み取る。このスキャナ３はスキャナ外装３０１、３０２及びプラテンガラス３０３を有する。スキャナ３の内部には、プラテンガラス３０３の下側で左右方向に移動可能に装着されたＣＩＳ３０４、ＣＩＳ３０４を駆動する不図示のモータ、このモータの駆動力をＣＩＳ３０４に伝達するベルトなどが配設されている。
【００１１】
ＣＩＳ３０４は、光源としてのＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射した反射光をレンズでセンサ素子に結像して画像情報を読み取るものである。このＣＩＳ３０４は、プラテンガラス３０３上に載置された静止原稿を読み取る場合には、モータの駆動力によってＣＩＳをＡ３方向に移動させながら原稿画像を読み取る。ＡＤＦ４から搬送される原稿を読み取る場合は、図３に示す位置に停止した状態で原稿を読み取る。
【００１２】
図３において、ＡＤＦ４はスキャナ３の上部に開閉回動可能に取り付けられている。プラテンガラス３０３に原稿を載置して原稿を読み取るときにはＡＤＦ４を閉じる。このとき、ＡＤＦ４は原稿をプラテンガラス３０３に密着させるように押える圧板として機能する。ＡＤＦ４の内部には、略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターンパスともいう）４０１が設けられている。Ｕターンパス４０１の上流側端部に接続するように、原稿載置トレイ部４０２が設けられている。このトレイ部４０２は、トレイベース４０３及びトレイ４０４で構成されている。トレイ４０４は、トレイベース４０３に対して開閉回動可能に連結されている。Ｕターンパス４０１の下流側端部に接続するようにして、原稿排出トレイ４０５が配設されている。この原稿排出トレイ４０５は、装置本体部の上面の一部により構成されている。
【００１３】
Ｕターンパス４０１の搬送方向上流部には、原稿載置トレイ４０２に積載された最上位の原稿に当接して原稿を送り出すためのピックアップローラ４０６が設けられている。ピックアップローラ４０６により送り出された原稿は、分離部を構成する分離パッド４０７と分離パッド４０７に当接する分離ローラ４０８により、１枚ずつ分離される。また、ピックアップローラ４０６の近傍には、原稿Ｄの有無を検知する原稿有無センサ４０９が設けられている。以上の各部によって、原稿を給送する給紙装置が構成されている。Ｕターンパス４０１の搬送方向下流側の端部には、原稿を原稿排出トレイ４０５に排出するための原稿排出ローラ対４１０と、原稿の先端部及び後端部を検出するための不図示の原稿エッジセンサが設けられている。
【００１４】
図３において、４１１は原稿を搬送するようにＵターンパス４０１に設けられた搬送ローラである。４１２は装置本体部に開閉自在に設けられた上カバーである。上カバー４１２は、例えば原稿がジャムした場合に開放される。４１３はピックアップアームであ、原稿載置トレイ４０２の上方に回動自在に軸支され、ピックアップローラ４０６を回転自在に保持する保持部材である。ピックアップアーム４１３は、ピックアップローラ４０６を原稿載置トレイ４０２に積載された原稿に接離自在に保持する。原稿を送り出す際は、ピックアップアーム４１３を下方へ回動させてピックアップローラ４０６を原稿に当接させる。
【００１５】
原稿は、ＡＤＦ４の左右方向における左側から右側に向かって、かつ画像面を上面にしてセットされる。原稿をセットする際に、原稿有無センサ４０９により原稿有りが検知される。オペレータが操作パネル部１から読取開始を指示すると、まず不図示の駆動部が回転してピックアップアーム４１３を下方へ回動させ、ピックアップローラ４０６を原稿の上面に圧接させる。そして、ピックアップローラ４０６を回転させることにより、原稿載置トレイ４０２に積載された最上位の原稿を送り出す。
【００１６】
次いで、最上位の原稿は分離ローラ４０８及び分離パット４０７によって２枚目以降の原稿から分離され、Ｕターンパス４０１の内部へと給送される。Ｕターンパス４０１の内部へ給送された原稿は、搬送ローラ４１１によりＵターンパス４０１に沿って読取位置へ向かって搬送される。このとき、不図示の原稿エッジセンサにより原稿の先端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところでＣＩＳ３０４による画像情報の読み取りが開始される。なお、このとき、原稿は読取白地板４１４に押圧されている。読取開始後、原稿は透明シートからなるスクレーパシート（すくいシート）４１５によってすくい上げられ、原稿排出ローラ対４１０へ向けて案内される。
【００１７】
次いで、不図示の原稿エッジセンサにより原稿の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、ＣＩＳ３０４による読み取りを終了する。読取を終了した原稿は、原稿排出ローラ対４１０によって原稿排出トレイ４０５へ向けて搬送され、原稿排出トレイ４０５に排出される。画像読取装置は、原稿有無センサ４０９が原稿無しを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。ＡＤＦ４並びにＡＤＦ４を支えているスキャナ３は、複数のモータ、プラテンガラス３０３、その他の大きなフレーム部品など、重量のある多数の部品で構成されている。このため、画像読取部を開閉する際には大きな力が必要となる。
【００１８】
図４は記録部５の縦断面図である。次に、記録部５について説明する。記録命令があると、不図示のカムにより中板５０１が押し上げられ、中板５０１に積載された記録媒体は、給紙ローラ５０２の回転と中板５０１により最上位の１枚が分離されて給送される。給送された記録紙は、搬送ローラ５０３とピンチローラ５０４との間のニップ部に挟持され、搬送ローラ５０３の回転により一定速度で画像形成部へ搬送される。
【００１９】
画像形成部には、ガイドシャフト５０６に沿って記録紙の搬送方向と交差する方向に往復移動可能に案内支持された記録ヘッドが設けられている。この記録ヘッドにより、画像情報に基づいて記録紙に画像が記録される。１ライン分の記録と所定ピッチの紙送りを交互に繰り返すことにより、記録媒体の全体に画像記録が行われる。記録が行われた記録媒体は、排紙ローラ対５０７により、排紙トレイ５０８に排出される。排紙トレイ５０８は、記録動作の開始とともに自動的に開くようになっている。これにより、ユーザーが排紙トレイ５０８を開き忘れることによる記録紙の紙詰まりが防止されている。
【００２０】
次に、本実施形態に係る画像読取装置のオペレーションの一例について説明する。パネル部のキーを操作することにより、画像読取装置を動作させる。ここでは、コピーを行うときの操作を例に挙げて説明する。電源キー１０６により電源ＯＮの状態にし、モードキー１０５でコピー機能を選択する。ファンクションキー１０７で記録画像の画質や記録させるメディアを選択し、選択キー１０４でコピー枚数を設定する。その後、画像読取部２のＡＤＦ４を開けて、コピーしたい原稿をプラテンガラス３０３上にセットする。次いで、記録紙を記録紙トレイにセットする。そして、カラースタートキー１０１もしくはモノクロスタートキー１０２を押下する。
【００２１】
また、ＡＤＦ４からコピーを行う場合は、トレイ４０４を開いて原稿載置トレイ４０２に原稿をセットする。そして、カラースタートキー１０１もしくはモノクロスタートキー１０２を押下する。以上では、操作方法の一例をコピーの場合を例に挙げて説明したが、最初のモードキー１０５でスキャンを選択すると、ＵＳＢを通じて接続されているＰＣからのスキャンをさせることができる。
【００２２】
図５は装置本体に対して画像読取部２を開いた状態を示す斜視図である。図６は装置本体に対して画像読取部２を開いた状態を示す側面図である。図５及び図６において、画像読取部２のスキャナ３と装置本体のミドルフレーム６０１とを接続するための圧縮ばねユニット７が取り付けられている。スキャナ３の外装３０２の不図示のヒンジ部が装置本体のミドルフレーム６０１の不図示の軸受部に入っている。ミドルフレーム６０１の左側面には、画像読取部２を開放位置に保持するためのロック機構を有するアンチショックユニット８が取り付けられている。
【００２３】
図７は圧縮ばねユニット７の外観斜視図である。図８は圧縮ばねユニット７の内部構造を示す斜視図である。図９は圧縮ばねユニット７の圧縮ばね及びダンパアームの部分を示す斜視図である。次に、図７〜図９を用いて圧縮ばねユニット７の構成を説明する。圧縮ばねユニット７の内部構造は、ダンパアーム７０３とスプリングピン７０４、７０５と圧縮ばね７０６で構成されている。スプリングピン７０４、７０５は、ダンパアーム７０３に圧入されている。
【００２４】
図７の状態では、ダンパアーム７０２には矢印Ｊ方向に伸びる力がかかっており、ある程度伸びた状態でスプリングピン７０４、７０５がカバー７０１に係合してその移動がストップされる。ダンパアーム７０３の軸部７０３ａは、スキャナ３の外装３０２に設けられたヒンジ部品３０６に回転可能に連結されている。ダンパベース７０２の軸部７０２ａは、装置本体のミドルフレーム６０１に設けられたベースプレート６０４の軸受部６０４ａに回転可能に連結されている。この構成により、図６に示すように、ベースプレート６０４の軸受部６０４ａとスキャナ３の回転中心３０５とを結ぶ線Ｑ−Ｑより上側では矢印Ｎの方向に、下側では矢印Ｐの方向に力が作用するようになる。つまり、画像読取部２の開閉機構は、線Ｑ−Ｑを境界にして作用する力がトグルの関係になっており、開き側では開く方向の力がかかり、閉じる側では閉じる方向の力が作用する。
【００２５】
図１０は本実施形態に係る画像読取部２を装置本体上に閉じた状態を示す側面図である。図１０の状態において、圧縮ばねユニット７は矢印Ｊ方向に伸びようとしているが、上記のトグルの関係で圧縮ばねユニット７には矢印Ｒの方向に力が作用している。また、ダンパベース７０２の軸部７０２ａも、矢印Ｍの方向の力を受けている。ここで、圧縮ばねユニット７の一方の軸部であるダンパアーム７０３の軸部７０３ａは金属製のヒンジ部品で支持されている。また、圧縮ばねユニット７の他方の端部であるダンパベース７０２の軸部７０２ａは、金属製のベースプレート６０４の軸受部６０４ａで支持されている。
【００２６】
図１１は本実施形態に係る画像読取部２を途中まで開いた状態を示す斜視図である。図１２は本実施形態に係る画像読取部２をさらに開いたときに段ギアが外れて回転力の伝達が遮断されたときの斜視図である。つまり、スイングアームユニット８０４が時計回りに回転してスイングアームユニット内の段ギアの回転力の伝達が遮断されたときの状態を示す。図１３は画像読取部２を閉じたときのアンチショックユニット８の状態を示す部分側面図である。図１４は画像読取部２を開放位置まで開いたときのアンチショックユニット８の状態を示す部分側面図である。
【００２７】
アンチショックユニット８は、ラックギア８０１、スイングアームユニット８０４、段ギア８０５、トルクリミッタ８０６、ロックピン８０７及びロックピンばね８０８で構成されている。スイングアームユニット８０４は、スイングアーム８０９と該スイングアームに装着された段ギア８０２、８０３とを備えている。トルクリミッタ８０６は、回転ギアとオイルダンパーを組み合わせた構造になっている。スイングアームユニット８０４内の段ギア８０２及び８０３は互いに常に噛み合っている。
【００２８】
図１０のように画像読取部２を閉じた状態では、ロックピン８０７がロックピンばね８０８に押されてラックギア８０１の摺動部８０１ａに突き当たっている。図１０の状態では、スイングアームユニット８０４は画像読取部２の開閉力を伝える伝達状態になっている。ただし、画像読取部２が閉じた状態のときは、開閉力の伝達は伝達状態及び非伝達状態のいずれでも良い。インク交換などの操作時にオペレータが画像読取部２を開くと、図１２のようにラックギア８０１が画像読取部２とともに反時計回りに矢印８ｂＡの方向に回転する。この回転力は段ギア８０２に伝達される。しかし、不図示のフリクションばねによって段ギア８０２とスイングアーム８０９にある程度の摩擦力が働いている。このため、スイングアームユニット８０４が時計回りに矢印８ｂＢの方向に回転して図１２の状態になり、図１４に示すように段ギア８０３と段ギア８０５が離れて回転力の伝達は遮断される。このスイングアームユニット８０４は、画像読取部が閉じる方向に回動するときには段ギア８０５に回動運動を伝達し、開く方向に回動するときには段ギア８０５に回動運動を伝達しないように切り替える切り替え部を構成している。
【００２９】
ラックギア８０１は画像読取部２の開閉運動を段ギア８０５に伝達するための伝達機構である。ラックギア８０１の反時計回りの回転とともに、スイングアームユニット８０４が時計回りに回転する。一方、装置本体側のミドルフレーム６０１にはストッパ部６０１ｓ設けられている。このため、スイングアームユニット８０４の時計回りの回転により、図１４に示すように、スイングアーム８０９がストッパ部６０１ｓに接触する。このため、スイングアームユニット８０４はそれ以上回転せず、段ギア８０２とスイングアーム８０９が摺動する形で段ギア８０２、８０３が回転する。この間、図１１に示すように、ロックピンばね８０８により押されてラックギア８０１に当接されているロックピン８０７はラックギア８０１の摺動部８０１ａと摺動している。
【００３０】
図１５は本実施形態に係るラックギアの斜視図であり、図１６は本実施形態に係る装置本体のミドルフレームの側面図である。画像読取部２が図６に示すように開放位置まで回転させられると、ラックギア８０１に設けられた溝部８０１ｂの終端８０１ｂｂがミドルフレーム６０１に設けられたボス６０１ａに当接する。これにより、画像読取部２はそれ以上開くことができなくなる。また、図６及び図１４に示すように、ロックピン８０７がラックギア８０１に設けられた凹部８０１ｃに嵌まった状態になる。これにより、オペレータが画像読取部２から手を離しても、ラックギア８０１を介してスキャナ３を開状態に保持しようとする保持力が生じる。この保持力と圧縮ばねユニット７のばね力との合力によって、画像読取部２は開状態に保持される。
【００３１】
ラックギア８０１はスキャナ３の外装３０２に対して数度の回動角度内で図６中の両矢印６ｂＡ方向に回動自在に取り付けられている。また、ミドルフレーム６０１のボス６０１ａとラックギア８０１の溝部８０１ｂが略嵌合することによって位置が規制されている。このため、ラックギア８０１のギア部と段ギア８０２の軸間距離は、ミドルフレーム６０１に設けられたボス６０１ａと、ミドルフレーム６０１に設けられて段ギア８０２を位置決めしているボス６０１ｂによって決定される。このような構成によれば、多くの部品を介してギア間の位置決めをする必要がなく、各部品に要求される寸法精度も余り高いものではないので、コストダウンを図ることができる。なお、軸間距離精度の低下に起因する歯飛び、底突きなどの不具合、並びに、その他のギア部における不具合が発生する可能性がない場合は、スキャナ外装３０２にラックギア８０１を固定してもよい。
【００３２】
次に、画像読取部２を閉じるときの動作について説明する。開いた状態に保持されている画像読取部２を閉じる方向に力を加える。すると、ロックピンばね８０８に押されてラックギア８０１の凹部８０１ｃに嵌まっていたロックピン８０７は、図１４に示すような凹部８０１ｃのカム形状８０１ｃｃに押される。これによって、ロックピン８０７は、ばね８０８の押圧力に抗して、図１２中の矢印８０１ｃＡの方向に移動する。こうしてロックピン８０７が凹部８０１ｃから外れると、画像読取部２を保持する手段は圧縮ばねユニット７のみとなる。圧縮ばねユニット７のみでは画像読取部２を保持することができないため、画像読取部２の自重により圧縮ばねユニット７は収縮し、画像読取部２は閉じる方向へ回転する。
【００３３】
画像読取部２が閉じる方向に回転すると、ラックギア８０１が画像読取部２と共に時計回りに回転する。これに伴って段ギア８０２は反時計回りに回転する。この際、不図示のフリクションばねによって段ギア８０２とスイングアーム８０９との間に摩擦力が働いているため、スイングアームユニット８０４が反時計回りに回転する。そして、図１３に示すように、スイングアーム８０９がミドルフレーム６０１のストッパ６０１ｔに接触すると、スイングアームユニット８０４はそれ以上回転せず、段ギア８０２とスイングアーム８０９が摺動する形で段ギア８０２が回転する。この時点で、段ギア８０３と段ギア８０５が噛み合う。この噛み合いによって、画像読取部２の閉じ方向の回転がラックギア８０１及び段ギア８０２、８０３、８０５を介してブレーキ手段であるトルクリミッタ８０６まで伝達される。ブレーキ手段であるトルクリミッタ８０６は、画像読取部２の開閉運動に制動をかける。なお、段ギア８０５は、スイングアームユニット８０４の回転力をトルクリミッタ８０６へ伝達するための中間伝達手段を構成している。
【００３４】
前述のように、スイングアームユニット８０４のスイングアーム８０９及び段ギア８０２、８０３等によって、画像読取部２が閉じる方向に回動するときには、その回動運動をトルクリミッタ８０６に伝達する切り替え機構が構成されている。一方、この切り替え機構は、画像読取部２を開く方向に回動するときには、その回動運動をトルクリミッタ８０６に伝達しない。トルクリミッタ８０６は、回転速度に応じて回転方向に対して反力方向に力を発生する。このため、段ギア８０５、８０３、８０２及びラックギア８０１を介して画像読取部２にブレーキ力が作用し、画像読取部２の閉じる方向の回転速度を和らげることができる。段ギア８０５では、トルクリミッタ８０６と噛み合うギア８０５ｂのピッチ円直径が大きく設定してあり、複数のトルクリミッタ８０６と係合させることができる。本実施形態では、装置本体のミドルフレーム６０１に４箇所のトルクリミッタ取り付け部６０１ｃが設けられており、そのうちの２個のみにトルクリミッタ８０６が装着されている。
【００３５】
以上のように、本実施形態は、装置本体に対して開閉回動可能に画像読取部２が装着された画像読取装置に関するものである。そして、本実施形態に係る画像読取装置は、画像読取部２の回動角度が設定角度より開いた状態になると開く方向に、設定角度より閉じた状態になると閉じる方向に、画像読取部２を付勢するよう配置された圧縮ばねユニット７を備えている。また、画像読取部２の開閉運動をその開閉運動に制動をかけるトルクリミッタ８０６に伝達するためのラックギア８０１を備えている。また、画像読取部２が閉じる方向に回動するときはその回動をトルクリミッタ８０６に伝達し、開く方向に回動するときはその回動をトルクリミッタ８０６に伝達しないように切り替える構成を有している。この切り替える構成は、スイングアームユニット８０４のスイングアーム８０９及び段ギア８０２、８０３等によって構成される。
【００３６】
さらに、本実施形態に係る画像読取装置は、画像読取部２が開いたときの角度を規定するするとともに画像読取部を開放位置に保持時するためのロック機構を備えている。また、スイングアームユニット８０４とトルクリミッタ８０６との間に段ギア８０５が配置されている。そこで、画像読取部２が開く方向に回動するときは、その回動がスイングアームユニット８０４には伝達されるが、トルクリミッタ８０６には伝達されないように構成されている。
【００３７】
なお、本実施形態では、画像読取部２にラックギアを取り付け、装置本体にスイングアームユニット、トルクリミッタ、アンチショックユニットを取り付けた。しかしながら、装置本体にラックギアを取り付け、画像読取部にスイングアームユニット、トルクリミッタ、アンチショックユニットを取り付ける構成にしても良く、同様の作用効果が得られる。
【００３８】
図１７は、本実施形態に係るアンチショックユニットの構成を示す斜視図である。
【００３９】
アンチショックユニットの構成においては、歯の強度を強くするためには、ラックギア８０１、段ギア８０２、８０３、８０５、トルクリミッタ８０６ギア部のモジュールを大きく設定することが望ましい。しかし、スペースの関係上、モジュールの大きさが制限されることがある。本実施形態では、ラックギア８０１と段ギア８０２のギア８０２ａとの間のモジュールは１．５に設定され、また、段ギア８０２のギア８０２ｂと段ギア８０３のギア８０３ａとの間のモジュールも１．５に設定されている。しかし、段ギア８０３のギア８０３ｂと段ギア８０５のギア８０５ａとの間では、ピッチ円直径が余り大きくならないように、モジュールは１．２に設定されている。段ギア８０５のギア８０５ｂのモジュールは、汎用トルクリミッタのモジュールに合わせて０．８に設定されている。
【００４０】
本実施形態では、段ギア８０５において、ギア８０５ａとギア８０５ｂはピッチ円直径がほぼ同じでモジュールが異なる。一方、スイングアーム８０９の取り付けガタなどにより、段ギア８０３がギア８０５ｂの方向に動いて、段ギア８０３のギア８０３ｂが段ギア８０５のギア８０５ｂに引っ掛かることを防止するために、ギア８０５ａとギア８０５ｂとの間に隙間を設けている。この隙間にトルクリミッタ８０６の本体部分８０６ｍが入るように配置されている。
【００４１】
図１８及び図１９は本実施形態におけるアンチショックユニット８の第２の実施例を示す斜視図である。図１８は画像読取部２を開閉するときの回転力伝達の状態を示し、図１９は画像読取部２を開閉するときの回転力非伝達の状態を示す。第２の実施例に係るアンチショックユニット８においては、ラックギア８０１にカム形状８０１ｄが設けられ、スイングアーム８０９にカム形状８０９ａが設けられている。画像読取部２がある角度まで閉じるまでは、これらのカム形状８０１ｄ、８０９ａでスイングアーム８０９の動作を抑えることにより、画像読取部２の開閉角によってスイングアーム８０９の伝達／非伝達状態を制御することができる。
【００４２】
また、伝達／非伝達の切り替え位置は、ラックギア８０１のカム形状８０１ｄによって変更することができる。この構成によれば、ダンパー緩衝開始位置を自由に設定することができる。このため、画像読取部２の重量や圧縮ばねユニット７のばねの強さなどによって開閉機構のバランスが変化する場合でも、カム８０１ｄ及びカム８０９ａの形状を変更するだけで最適な緩衝タイミングを得ることができる。
【００４３】
以上説明した実施形態によれば、画像読取部２をロック機構を設けずに閉状態にすることができ、画像読取部を閉めるときに急激に閉まることを防止できる。さらに、スペース及びコストを抑えつつ、画像読取部の開閉に必要な力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態に係る画像読取装置の斜視図である。
【図２】図１の画像読取装置の画像読取部に設けられたパネル部を上面から見た斜視図である。
【図３】画像読取部の縦断面図である。
【図４】記録部の縦断面図である。
【図５】装置本体に対して画像読取部を開いた状態を示す斜視図である。
【図６】装置本体に対して画像読取部を開いた状態を示す斜視図である。
【図７】圧縮ばねユニットの外観斜視図である。
【図８】圧縮ばねユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図９】圧縮ばねユニットの圧縮ばね及びダンパアームの部分を示す斜視図である。
【図１０】本実施形態に係る画像読取部を装置本体上に閉じた状態を示す側面図である。
【図１１】本実施形態に係る画像読取部を途中まで開いた状態を示す斜視図である。
【図１２】本実施形態に係る画像読取部をさらに開いたときの状態を示す側面図である。
【図１３】画像読取部を閉じたときのアンチショックユニットの状態を示す部分側面図である。
【図１４】画像読取部を開放位置まで開いたときのアンチショックユニットの状態を示す部分側面図である。
【図１５】ラックギアの側面図である。
【図１６】本実施形態に係る装置本体のミドルフレームの側面図である。
【図１７】本実施形態に係る画像読取装置において画像読取部を開閉するときの開閉速度を和らげるためのアンチショックユニットの構成を示す斜視図である。
【図１８】本実施形態における画像読取装置のアンチショックユニットの別の構成例で画像読取部を開閉するときの回転力伝達の状態を示す斜視図である。
【図１９】図１８のアンチショックユニットで画像読取部を開閉するときの回転力非伝達の状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  パネル部
２  画像読取部（スキャナユニット）
３  スキャナ
４  ＡＤＦ
５  記録部
７  圧縮ばねユニット
７０３  ダンパアーム
７０６  圧縮ばね
８  アンチショックユニット
８０１  伝達手段（ラックギア）
８０２  段ギア
８０３  段ギア
８０４  切り替え手段（スイングアームユニット）
８０５  中間伝達手段（段ギア）
８０６  ブレーキ手段（トルクリミッタ）
８０７  ロックピン（ロック機構）
８０８  ロックピンばね（ロック機構）
８０９  スイングアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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