(57)【要約】【課題】  構造単純にして搬送方向の距離を短くすることが容易な分岐装置を採用して、受け入れローラ対１３７を追加しても筐体構造を入口側へ拡張しなくて済むシート処理装置を提供する。【解決手段】  受け入れローラ対１３７の下流に一対のフラッパ１２２ａ、１２２ｂを配置して、シートＰの搬送方向を通常搬送パスＲ２からエスケープ搬送パスＲ１またはサドル搬送パスＲ３へと切り替える。フラッパ１２２ａ、１２２ｂは、ソレノイドＳＬ３、ＳＬ４によって個別に駆動され、両者のＯＦＦ状態で通常搬送パスＲ２が開く。【選択図】      図７
2007084271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟み込んで搬送する一対の搬送部材と、
前記一対の搬送部材の当接位置を基点として３以上の方向へ分岐させた前記シートの搬送経路と、
隣接する前記搬送経路の境界位置ごとに回動可能に配置され、回動してそれぞれの回動端を前記一対の搬送部材のそれぞれへ対向可能な２以上の案内部材と、
前記搬送経路の選択に応じて前記案内部材を回動させて、選択された前記搬送経路を前記当接位置に接続させる制御手段と、を備えることを特徴とする分岐装置。
【請求項２】
前記当接位置を基点として３つの搬送経路が配置され、
隣接する前記搬送経路の境界位置ごとに配置された２つの前記案内部材に対して、それぞれの前記案内部材を個別に回動する独立した駆動素子を設けたことを特徴とする請求項１記載の分岐装置。
【請求項３】
前記シートの搬送頻度が最も高い搬送経路を中央に配置したことを特徴とする請求項２記載の分岐装置。
【請求項４】
前記２個の前記案内部材が前記中央の前記搬送経路を中心にして対称に配置されていることを特徴とする請求項２または３記載の分岐装置。
【請求項５】
前記案内部材の側面を内側へ湾曲した曲線としたことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の分岐装置。
【請求項６】
前記案内部材は、前記搬送経路の下流側へ向かって厚みを増して形成され、前記案内部材の下流側側面が前記選択された前記搬送経路の高さを実質的に狭くしていることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項記載の分岐装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか１項記載の分岐装置と、
前記シートが積載されるシート積載手段と、を備え、
前記シートに対して所定の処理または操作を行う処理手段を前記搬送経路に配置し、
前記一対の搬送部材を通じて前記シートを受け入れ、前記所定の処理または操作を行った後に前記シート積載手段に積載させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項３に記載の分岐装置と、
前記シートが積載されるシート積載手段と、を備え、
上方へ分岐させた第１の前記搬送経路には、固定の積載トレイへシートを積載させるエスケープ搬送手段を配置し、
水平に直進させた第２の前記搬送経路には、前記シートを処理トレイに積載して所定の処理を行った後に前記シート積載手段に積載させる通常積載手段を配置し、
下方へ分岐させた第３の前記搬送経路には、前記シートを製本処理する製本手段を配置したことを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成された前記シートを受け入れて前記所定の処理または操作を行うシート処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記シート処理手段を請求項７または８記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成された前記シートを挟み込んで搬送する一対の搬送部材と、
前記一対の搬送部材の当接位置を基点として３以上の方向へ分岐させた前記シートの搬送経路と、
隣接する前記搬送経路の境界位置ごとに回動可能に配置され、回動してそれぞれの回動端を前記一対の搬送部材のそれぞれへ対向可能な２以上の案内部材と、
前記搬送経路の選択に応じて前記案内部材を回動させて、選択された前記搬送経路を前記当接位置に接続させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
当接させた一対の搬送ローラ部材と、
前記一対の搬送ローラ部材の当接位置を基点として３方向に分岐した３つの搬送経路と、
隣接する前記搬送経路の境界位置ごとに回動可能に配置されて、その回動端を前記一対の搬送ローラ部材のそれぞれへ対向可能な２個の案内部材と、を備え、
前記２個の案内部材を回動して１つの搬送経路を前記当接位置に対して開いた際に、前記２個の案内部材によって残りの２つの搬送経路が前記当接位置に対して遮断されることを特徴とする分岐構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの搬送経路に配置されて搬送経路を複数に分岐させる分岐装置、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れて分岐装置で搬送経路を分岐させるシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢として接続されたりしている。
【０００３】
さらに、最近の画像形成装置は、単なる複写機としての機能だけでなく、多くのユーザが共有するネットワークプリンタとしての機能も有している。
【０００４】
特許文献１に示されるシート処理装置は、画像形成装置からシートを受け入れて３つの搬送経路のうちの１つに導く装置であって、上方へ分岐してバッファローラへ向かう第１搬送経路と、直進して針綴じ処理を行う処理トレイへ向かう第２搬送経路と、下方へ分岐して針綴じ／折り曲げを行う製本装置へ向かう第３搬送経路とを備え、第２搬送経路と第３搬送経路の分岐点に第１案内部材を含む第１分岐装置、第２搬送経路と第１搬送経路の分岐点に第２案内部材を含む第２分岐装置が配置されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９４５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のシート処理装置は、第２搬送経路から第３搬送経路を分岐させる第１分岐装置（第１案内部材）と、第２搬送経路から第１搬送経路を分岐させる第２分岐装置（第２案内部材）を直列に接続して３方向への分岐装置を構成しているから、分岐装置全体の搬送方向の大きさが大きくなり、分岐装置の上流側に受け入れローラ対を追加しようとすると、シート処理装置の大きさを入口方向へ拡張させる必要がある。
【０００７】
また、第１案内部材の回動範囲と第２案内部材の回動範囲が直列に配置されて、かなり長い距離に渡って搬送経路の幅を拡大しているため、案内部材と平行に固定のガイド板を配置してシートのばたつきを防止する必要がある。また、搬送経路全体が複雑で凹凸の多いものとなり、設計を僅かに誤っただけで、カールしたシートの先端が衝突して折れ曲がるトラブルが起こり易くなる。
【０００８】
本発明は、構造単純にして搬送方向の距離を短くすることが容易な分岐装置を提供し、受け入れローラ対を追加しても筐体構造を入口側へ拡張しなくて済むシート処理装置を提供し、さらに、受け入れローラの利点を獲得させつつ占有床面積を現状維持できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の分岐装置は、シートを挟み込んで搬送する一対の搬送部材と、前記一対の搬送部材の当接位置を基点として３以上の方向へ分岐させた前記シートの搬送経路と、隣接する前記搬送経路の境界位置ごとに回動可能に配置され、回動してそれぞれの回動端を前記一対の搬送部材のそれぞれへ対向可能な２以上の案内部材と、前記搬送経路の選択に応じて前記案内部材を回動させて、選択された前記搬送経路を前記当接位置に接続させる制御手段とを備えるものである。
【００１０】
本発明の分岐構造は、当接させた一対の搬送ローラ部材と、前記一対の搬送ローラ部材の当接位置を基点として３方向に分岐した３つの搬送経路と、隣接する前記搬送経路の境界位置ごとに回動可能に配置されて、その回動端を前記一対の搬送ローラ部材のそれぞれへ対向可能な２個の案内部材と、を備え、前記２個の案内部材を回動して１つの搬送経路を前記当接位置に対して開いた際に、前記２個の案内部材によって残りの２つの搬送経路が前記当接位置に対して遮断されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の分岐装置では、一対の搬送部材の出口側に配置されたｎ個の案内部材がｎ＋１個の搬送経路を選択／分岐させる。そして、案内部材の回動端が一対の搬送部材のそれぞれに対向可能な構成によって、隣接する案内部材の回動範囲が相互に重複して構造全体の搬送方向の長さを短くする。
【００１２】
また、案内部材の回動範囲が一対の搬送部材に隣接しており、この隣接範囲では一対の搬送部材による挟み込みがシートのばたつきを妨げているから、案内部材の回動スペースでシートがばたつきを起こさない。従って、案内部材の回動スペースでシートのばたつきを防止するための構造が無くても、カールしたシートや薄いシートでも、衝突折れ曲がりやばたつき少なく、安全確実に搬送して分岐案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を有する画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。
【００１４】
本実施形態のシート処理装置は、独立の装置として、画像形成装置の装置本体に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置であるが、本発明は、画像形成装置に一体的に備えられて画像形成装置の制御部によって制御される形態にも適用されるが、本実施形態のシート処理装置の場合と、機能的に異なることは特にないので、その説明は省略する。また、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれらの複合機等があり、シート処理装置が装備される画像形成装置は、複写機に限定されない。さらに、本実施形態の説明に記載される構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、発明の範囲をそれらのみに限定するものではない。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の構成の説明図、図２は画像形成装置本体の制御ブロック図、図３はシート処理装置の構成の説明図、図４はシート処理装置の部分的な構成の説明図、図５は分岐装置の構成の説明図、図６、図７は分岐装置の切り替え動作の説明図、図８はシート処理装置の制御ブロック図、図９はサドルトレイ排出時の搬送パスの説明図、図１０は整合機構の説明図、図１１、図１２は後端アシストの動作の説明図、図１３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９はシート処理装置の動作の説明図である。
【００１６】
本実施形態のシート処理装置は、搬送部材または搬送ローラ部材である例えばローラ対１３７と、搬送経路である例えば通常搬送パスＲ２、エスケープ搬送パスＲ１、サドル搬送パスＲ３と、案内部材である例えばフラッパ１２２ａ、１２２ｂとを備える。本実施形態の画像形成装置は、画像形成手段である例えば感光体ドラム１１４とシート処理手段である例えばシート処理装置１１９とを備える。
【００１７】
（画像形成装置）
図１に示すように、複写機１００は、装置本体１０１とシート処理装置１１９とで構成され、装置本体１０１の上部には、原稿給装装置１０２が装備される。
【００１８】
複写される原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて、給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成して斜行が矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通り、読取位置１０８を通過することで、原稿表面に形成されている画像を読み取られる。読取位置１０８を通過した原稿Ｄは、排出パス１０７を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。
【００１９】
一方、原稿の表裏両面を読み取る場合も、同様に、原稿Ｄが読取位置１０８を通過することで原稿の表側面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０７を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対１０５に送られる。
【００２０】
原稿Ｄは、表側面の画像を読み取ったときと同様に、レジストローラ対１０５で斜行が矯正され、導入パス１０６を通って、読取位置１０８で裏側面の画像を読み取られ、その後、排出パス１０７を通って排出トレイ１０９へ排出される。
【００２１】
一方、読取位置１０８を通過する原稿の画像には、照明系１１１の光が照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて結像し、電気信号に変換されて画像データが形成される。
【００２２】
そして、画像データに基づいて発生させたレーザ光を、図示しない走査ミラーによって感光体ドラム１１４に照射させることにより、感光体ドラム１１４の表面に潜像が形成される。感光体ドラム１１４に形成された潜像は、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによってトナー像が形成される。
【００２３】
なお、上記ミラー１１２によって、原稿を読み取った反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するように構成することもできる。
【００２４】
カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体であるシートＰが積載されている。シートＰは、カセット１１５から送り出されて、レジストローラ対１５０によって感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ所定のタイミングで侵入する。シートＰは、転写器１１６によって、感光体ドラム１１４上のトナー像を転写される。トナー像が転写されたシートは、定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧によって、トナー像を定着される。
【００２５】
シートＰの両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着装置１１７でトナー像が定着されてシート処理装置（フィニッシャ）１１９へ排出される。
【００２６】
図２に示すように、複写機１００全体は、ＣＰＵ回路部２００によって制御される。ＣＰＵ回路部２００内には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記録してあるＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。原稿給装装置制御部２０４は、原稿給装装置１０２の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御する。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り情報、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像情報を外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に処理信号を送る。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像処理信号に基づいて感光ドラム１１４等を制御して、シートＰに画像を形成させる。
【００２７】
操作部２１０は、複写機をユーザが使用するときのシートサイズ情報や、シートに対してどのような処理を施すか、例えばステイプル処理をする情報等を入力できるとともに、複写機の装置本体１０１やシート処理装置１１９の動作状態やエラーメッセージ等の情報を表示できる。フィニッシャ制御部２１１は、独立した演算装置として構成され、ＣＰＵ回路部２００と相互にデータや命令を通信し、シート処理装置１１９内の動作を制御する。ＦＡＸ制御部２１２は、複写機をファックスとして使用できるように複写機を制御し、電話回線を通じて他のファックスと信号の授受を行う。
【００２８】
（シート処理装置、分岐装置、分岐構造）
図３に示すように、シート受け入れ口１９０の直後に分岐装置１８０を配置して、水平方向の通常搬送パスＲ２から上方へエスケープ搬送パスＲ１、下方へサドル搬送パスＲ３を同時に分岐させている。エスケープ搬送パスＲ１は、割り込み印刷等したシートＰを積載するエスケープトレイ１７２へ至る搬送経路、サドル搬送パスＲ３は、シート束を中央綴じ処理する折りユニット１６０からサドル排出トレイ１６９へ至る搬送経路、通常搬送パスＲ２は、後述する種々の処理を実行する処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８へ至る搬送経路である。
【００２９】
図４に拡大して示すように、通常搬送パスＲ２には、入口搬送モータＭ２によって駆動される入口ローラ対１２１、第１排紙ローラ対、束出しモータＭ３によって駆動される揺動ローラ対１２７等が配置される。エスケープ搬送パスＲ１には、エスケープ搬送モータＭ５によって駆動されるエスケープ搬送ローラ対１７０およびエスケープ排出ローラ対１７１が配置される。サドル搬送パスＲ３にはサドル搬送モータＭ６によって駆動されるサドル搬送ローラ対１６４等が配置される。
【００３０】
分岐装置１８０は、シート受け入れ口１９０の直後に配置した受け入れローラ対１３７、通常搬送パスＲ２、エスケープ搬送パスＲ１、サドル搬送パスＲ３の外郭を形成してシートＰを案内するガイド１８１、シートＰの進行方向を制御する上下一対のフラッパ１２２ａ、１２２ｂ、およびフラッパ１２２ａ、１２２ｂをそれぞれ駆動するソレノイドＳＬ３、ＳＬ４を含む。
【００３１】
図８に示すシート処理装置１１９のフィニッシャ制御部２１１は、ソレノイドＳＬ３、ＳＬ４を制御してフラッパ１２２ａ、１２２ｂの回動状態を変化させることにより、通常搬送パスＲ２からエスケープ搬送パスＲ１へと、また、通常パスＲ２からサドル搬送パスＲ３へとシートＰの搬送経路を切り替える。
【００３２】
図５に示すように、フラッパ１２２ａは、通常搬送パスＲ２とエスケープ搬送パスＲ１の分岐点に回動可能に配置されて、ソレノイドＳＬ３のＯＮ／ＯＦＦに対応した２つの回動角度を設定可能である。フラッパ１２２ｂは、通常搬送パスＲ２とサドル搬送パスＲ３の分岐点に回動可能に配置されて、ソレノイドＳＬ４のＯＮ／ＯＦＦに対応した２つの回動角度を設定可能である。
【００３３】
ソレノイドＳＬ３、ＳＬ４の両方がＯＦＦの場合、フラッパ１２２ａが上ローラ１３７ａに対向してエスケープ搬送経路Ｒ１の入口を閉鎖するとともに、フラッパ１２２ｂが下ローラ１３７ｂに対向してサドル搬送経路Ｒ３の入口を閉鎖する。これにより、受け入れローラ対１３７で挟み込まれたシートＰは、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの間へ案内されて通常搬送パスＲ２へ導かれる。
【００３４】
これに対して、ソレノイドＳＬ３がＯＮでソレノイドＳＬ４がＯＦＦの場合、図６に示すように、フラッパ１２２ｂが下ローラ１３７ｂに対向してサドル搬送経路Ｒ３の入口を閉鎖し続けるとともに、フラッパ１２２ａが下ローラ１３７ｂに対向して通常搬送パスＲ２の入口を閉鎖する。これにより、受け入れローラ対１３７で挟み込まれたシートＰは、フラッパ１２２ａの上面に案内されてエスケープ搬送パスＲ１へ導かれる。
【００３５】
さらに、ソレノイドＳＬ３がＯＦＦでソレノイドＳＬ４がＯＮの場合、図７に示すように、フラッパ１２２ａが上ローラ１３７ａに対向してエスケープ搬送経路Ｒ１の入口を閉鎖し続けるとともに、フラッパ１２２ｂが上ローラ１３７ａに対向して通常搬送パスＲ２の入口を閉鎖する。これにより、受け入れローラ対１３７で挟み込まれたシートＰは、フラッパ１２２ｂの下側面に案内されてサドル搬送パスＲ３へ導かれる。
【００３６】
以上のように構成された本実施形態の分岐装置１８０では、エスケープトレイ１７２、スタックトレイ１２８、サドルトレイ１６９へ搬送方向を切り替えるフラッパ１２２ａ、１２２ｂを独立して動作させることにより、搬送経路を３方向に切り替えることができるので構成が簡単で省スペース化が可能となる。また、同形状のフラッパ１２２ａ、１２２ｂを上下対象に配設することにより部品点数を削減できコストダウンが可能となる。
【００３７】
本実施形態の分岐装置１８０では、受け入れローラ対１３７の出口側に配置された２個のフラッパ１２２ａ、１２２ｂが通常搬送パスＲ２、エスケープ搬送パスＲ１、下方へサドル搬送パスＲ３を選択／分岐／案内させる。
【００３８】
そして、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの回動範囲が重複して、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの長さに満たない搬送方向の短い距離範囲に限定されているから、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの回動範囲を直列に並べる場合に比較して分岐装置１８０の全長が短くなる。
【００３９】
言い換えれば、特許文献１のシート処理装置の筐体構造を拡張することなく、受け入れ口１９０に受け入れローラ対１３７を設けることができ、シートＰの搬送経路全体が単純化されて、特許文献１のシート処理装置よりも単純で凹凸の少ないものとなり、カールしたシートの先端が衝突して折れ曲がるような場所が減った。
【００４０】
また、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの回動範囲が受け入れローラ対１３７の出口に隣接しており、この隣接範囲では受け入れローラ対１３７による挟み込みがシートＰのばたつきを妨げているから、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの回動スペースでシートＰがばたつきを起こさない。従って、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの回動スペースでシートＰのばたつきを防止するガイド構造が無くても、カールしたシートや薄いシートでも、衝突折れ曲がりやばたつき少なく、安全確実に搬送して通常搬送パスＲ２、エスケープ搬送パスＲ１、下方へサドル搬送パスＲ３へそれぞれシートＰを分岐案内することができる。そして、特許文献１のシート処理装置で設けられていたフラッパと並行するシートガイドを省略できた。従って、シート処理装置１１９のシート搬送経路の設計の自由度が増して、さらなる小型化、高速処理化への対応が容易になった。
【００４１】
また、搬送経路の分岐数を３としてフラッパを２個配置し、シートＰの搬送頻度が最も高い通常搬送パスＲ２を中央に配置したから、ソレノイドＳＬ３、ＳＬ４の片方を駆動することなく、残りの片方を駆動して搬送経路を切り替えることができ、両方を同時に駆動することによる過電流を防止できる。
【００４２】
また、フラッパ１２２ａ、１２２ｂは、独立したソレノイドＳＬ３、ＳＬ４によって駆動されるから、片方が故障しても残りの片方によって一方の分岐を利用できる。
【００４３】
また、ソレノイドＳＬ３、ＳＬ４を両方ＯＦＦした状態で最も使用頻度の高い通常搬送パスＲ２を選択できるようにしたから、ソレノイドＳＬ３、ＳＬ４の通電時間が最小限で済み、節電とソレノイドＳＬ３、ＳＬ４の寿命延長が達成される。
【００４４】
また、フラッパ１２２ａ、１２２ｂは、同一寸法の対称形状であるから、共通の部品を表裏反転して兼用でき、部品点数と製造コストが削減される。
【００４５】
また、フラッパ１２２ａ、１２２ｂは、通常搬送パスＲ２を中心にして対称に配置されているから、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの回動範囲が完全に重複して分岐装置１８０の搬送方向の長さが最短となる。
【００４６】
また、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの外側の側面形状を内側へ凹な曲線としたから、シートＰの先端に対する衝突角度が小さくなり、カールしたシートＰや薄いシートＰでも衝突時の折れ曲がりが起きにくい。
【００４７】
また、フラッパ１２２ａ、１２２ｂの下流側側面がガイド１８１よりも内側へ突出して、搬送経路を部分的に狭くしているから、搬送経路におけるシートＰのばたつきが抑制され、フラッパ１２２ａ、１２２ｂによるシートＰの案内が安定して発揮される。
【００４８】
また、このようにシートＰを安定して分岐案内できる分岐構造１８０を採用したから、シート処理装置１１９全体のシートＰの搬送状態がより安定し、少なくとも分岐構造１８０のシートＰの搬送トラブル（ジャム、紙詰まり、破れなど）が減る分だけでも、シート処理装置１１９の信頼性と処理品質と稼働率が向上する。シート処理装置１１９を含む画像形成装置全体としても、信頼性と画像形成品質と稼働率が向上する。
【００４９】
なお、本実施形態では、フラッパ１２２ａ、１２２ｂを個別の駆動源で作動させたが、共通の駆動源（例えばモータ）を用いて機構（例えば右回転／左回転）により作動を振り分けてもよい。
【００５０】
また、受け入れローラ対１３７の上ローラ１３７ａと下ローラ１３７ｂの一方または両方を他の搬送部材、例えばベルトで置き換えてもよい。
【００５１】
また、分岐構造１８０は、本実施形態のシート処理装置１１９、本実施形態のシート受け入れ口１９０に限定されず、シートＰを搬送する種々の事務機における搬送経路の種々の位置に採用可能である。
【００５２】
図８に示すように、シート処理装置１１９のフィニッシャ制御部２１１は、各種処理のシーケンスや定数を書き込まれたＲＯＭ２２１と、演算結果を一時的に保持するＲＡＭ２２２を含む。フィニッシャ制御部２１１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２００と双方向に通信し、操作部２１０を通じた各種設定を読み込んで、シート処理装置１１９の各部に配置された不図示の各種センサの出力に基づいて各種モータ（Ｍ１〜Ｍ９）、各種ソレノイド（ＳＬ１〜ＳＬ４）その他モータおよびアクチュエータを制御して、シート処理装置１１９に以下のような動作を実行させる。
【００５３】
（エスケープトレイ排出時）
ユーザによって装置本体１０１の操作部２１０のエスケープトレイ排出処理表示を選択されるか、または、すでに処理トレイ１２９上にて継続されているジョブ中に割り込みジョブの信号が入った場合に、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にエスケープトレイ排出処理信号を送る。
【００５４】
フィニッシャ制御部２１１は、エスケープトレイ排出処理信号に基づいて、共通搬送モータＭ１、エスケープ搬送モータＭ５を始動させるとともに、図６に示すように、ソレノイドＳＬ３を動作させ、上フラッパ１２２ａを下方向に回動させる。これにより、フラッパ１２２ａが通常搬送パスＲ２を閉じて、シートＰがエスケープ搬送パスＲ１に案内されるようになる。
【００５５】
図１に示す複写機１００の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートＰは、図６に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２ａの案内とによって、図４に示すエスケープ搬送ローラ対１７０に搬送される。エスケープ搬送ローラ対１７０に搬送されたシートＰは、エスケープ排出ローラ対１７１からエスケープトレイ１７２上へ排出される。２枚目以降も同様にしてエスケープトレイ１７２上に積載される。エスケープ搬送ローラ対１７０とエスケープ排出ローラ対１７１はエスケープ搬送モータＭ５によって駆動される。
【００５６】
（サドルステッチ時）
図９に示すように、折り装置１６０は、綴じ手段である２対のサドルステイプラ１６１とシート束を折る折手段である折りローラ対１６２とを備えている。ユーザによって複写機１００の操作部２１０の中綴じ製本モード処理表示が選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１に中綴じ製本モード処理信号を送る。
【００５７】
フィニッシャ制御部２１１は、中綴じ製本モード処理信号に基づいて、共通搬送モータＭ１、サドル搬送モータＭ６を始動させるとともに、図７に示すように、ソレノイドＳＬ４を動作させてフラッパ１２２ｂを上方向に回動させる。これにより、フラッパ１２２ｂが通常搬送パスＲ２を閉じてシートＰがサドル搬送パスＲ３へ案内されるようになる。
【００５８】
図１に示す複写機１００の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートＰは、図９に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２ｂの案内とによって、サドル搬送パスＲ３に搬送される。サドル搬送パスＲ３からのシートＰは、サドル搬送ローラ対１６４によって収納ガイド１６５に収納され、さらにこの後、先端が上下方向に移動可能な位置決め部材１６６に接する位置まで搬送される。２枚目以降も同様に搬送され収納される。
【００５９】
ここで、折りローラ対１６２の収納ガイド側には収納ガイド１６６を挟んで突き手段である突き出し部材１６７が設けられている。そして、この折りローラ対１６２に対向して設けられた突出し部材１６７を収納ガイド１６６に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、シート束は折りローラ対１６２の折り部であるニップに押し出され、この折りローラ対１６２によって折りたたまれた後、折り紙排紙ローラ１６８を介して折りシート積載部であるサドル排出トレイ１６９に排出される。
【００６０】
なお、サドルステイプラ１６１で綴じられたシート束を折る場合には、ステイプル処理終了後、シート束のステイプル位置が折りローラ対１６２の中央位置になるように、位置決め部材１６６を所定距離分下降させるようにしている。
【００６１】
（スタックトレイ排出時）
図３のスタックトレイ１２８へシートＰを排出する各種モードでは、図５に示すように、ソレノイドＳＬ３、ＳＬ４は作動されず、フラッパ１２２ａはエスケープ搬送パスＲ１を閉じ、フラッパ１２２ｂはサドル搬送パスＲ３を閉じ、フラッパ１２２ａとフラッパ１２２ｂの間隔を通じてシートＰが通常搬送パスＲ２へ案内される。
【００６２】
２段のスタックトレイ１２８は、それぞれ上トレイモータＭ８、下トレイモータＭ９によって駆動されて個別独立に昇降し、シート処理装置１１９の任意の高さ位置に停止可能である。フィニッシャ制御部２１１は、シートＰの積載過程で、不図示の紙面検出センサの出力に基づいてスタックトレイ１２８を下降させ、積載面を一定高さ位置に維持する。
【００６３】
（ステイプルモードの場合）
ユーザによって装置本体１０１の操作部２１０のシート綴じ処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にシート綴じ処理信号を送る。
【００６４】
フィニッシャ制御部２１１は、シート綴じ処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させるとともに、バファローラ離間プランジャＳＬ１を動作させて、図４のバッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを動作させて揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離す。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートＰの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００６５】
図１の複写機１００の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図４の受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２ａ、１２２ｂの案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、装置本体１０１の排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって駆動される。
【００６６】
図１３の（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、図４の入口搬送モータＭ２によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００６７】
シートＰ１は、図１３の（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４の（ａ）に示すようにスタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４の（ｂ）に示すようにスタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５の（ａ）、（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートＰ１を挟む。
【００６８】
このとき、上ローラ１２７ａは図４の束出しモータＭ３によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３によって、矢印方向に回転している。ところが、下ローラ１２７ｂは、１枚目は図４の束下クラッチＣＬの作動によって、駆動は連結されるが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートＰ１を処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートＰが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートＰ１もストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートＰ１に皺を生じさせる恐れがあるためである。
【００６９】
図１６の（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートＰ１が右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、図１０に示す１対の整合板１４４ａ、１４４ｂによってシートＰ１の幅整合が行われる。
【００７０】
以下、後続のシートＰも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートＰが積載されると、図４に示すステイプラユニット１３２によって、その束状のシートＰが綴じられる。なお、シート束Ｐには、ステイプラユニット１３２によって綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００７１】
図１８の（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んだ後、図１０の整合板１４４（１４４ａ、１４４ｂ）がシート束Ｐから退避する。このとき、スタックトレイ１２８は、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動した後、排出される位置に移動して、排出されてくるシート束Ｐを受け取りやすい位置に待機している。
【００７２】
図１８の（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出する。後端アシスト１３４は、図７乃至図９に示すように、後端アシストモータＭ４によって正転、逆転するベルト１４２に設けられている。
【００７３】
（ソートモードの場合）
ユーザによって装置本体１０１の操作部２１０のソートモード処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にソートモード処理信号を送る。
【００７４】
フィニッシャ制御部２１１は、ソートモード処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させるとともに、バファローラ離間プランジャＳＬ１を動作させて、図４のバッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離し、さらに不図示のプランジャを動作させて揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａを下ローラ１２７ｂから離す。なお、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００７５】
図１の複写機１００の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２ａ、１２２ｂの案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。
【００７６】
図１３の（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、入口搬送モータＭ２によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００７７】
シートＰ１は、図１３の（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、図１４の（ａ）に示すようにスタックトレイ１２８に放出される。シートＰ１は、図１４の（ｂ）に示すように、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、図１５の（ａ）、（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシートを挟む。
【００７８】
このとき、図４の上ローラ１２７ａは、束出しモータＭ３によって、すでに矢印方向に回転している。さらに、処理トレイ１２９に接離自在な戻しローラ１３０も束出しモータＭ３によって、矢印方向に回転している。ところが、下ローラ１２７ｂは１枚目は図４の束下クラッチＣＬの作動によって、駆動は連結されるが、２枚目以降はオフして空転するようになっている。これは、１枚目のシートＰ１を処理トレイ１２９に積載した後に、２枚目以降のシートＰが積載されるとき、下ローラ１２７ｂが回転していると、下ローラ１２７ｂが１枚目のシートＰ１もストッパ１３１側に押し込んで、１枚目のシートＰ１に皺を生じさせる恐れがあるためである。
【００７９】
図１６の（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によって、シートが右下がりの処理トレイ１２９上を矢印方向に滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れる。シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられる。その後、図１０に示す１対の整合板１４４ａ、１４４ｂによってシートＰ１の幅整合が行われる。
【００８０】
以下、後続のシートＰも同様にして、処理トレイ１２９に積載される。図１７に示すように、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載される。なお、シート束Ｐには、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。
【００８１】
図１８の（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが不図示のプランジャによって下降して、下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んだ後、整合板１４４がシート束Ｐから退避する。このとき、スタックトレイ１２８は、紙面検知レバー１３３によって検知される位置に移動した後、排出される位置に移動して、排出されてくるシート束を受け取りやすい位置に待機している。
【００８２】
図１８の（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａは下ローラ１２７ｂとでシート束Ｐを挟んで矢印方向に回転して、後端アシスト１３４は、シート束Ｐの後端を押して、シート束Ｐをスタックトレイ１２８に排出する。
【００８３】
（ノンソートモードの場合）
ユーザによって装置本体１０１の操作部２１０のノンソートモード処理表示を選択されると、ＣＰＵ回路部２００は、装置本体１０１の各部を制御して複写機１００を複写動作に移らせるとともに、フィニッシャ制御部２１１にノンソートモード処理信号を送る。
【００８４】
フィニッシャ制御部２１１は、ソートモード処理信号に基づいて、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３を始動させるとともに、バファローラ離間プランジャＳＬ１を動作させて、図４のバッファローラ１２４を下搬送ガイド板１２３ｂから離す。入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３の始動停止は、シートＰの動きに合わせて逐一制御されるようになっていてもよい。
【００８５】
複写機１００の装置本体１０１の排出ローラ対１２０から送られてきた１枚目のシートは、図４に示す受取ローラ対１３７の搬送とフラッパ１２２ａ、１２２ｂの案内とによって、入口ローラ対１２１に搬送される。受取ローラ対１３７は、上記排出ローラ対１２０を回転させる共通搬送モータＭ１によって駆動される。
【００８６】
図１９の（ａ）に示すように、入口ローラ対１２１は、図４の入口搬送モータＭ２によって回転して、１枚目のシートＰ１を搬送する。シートＰ１は上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３の案内によって第１排紙ローラ対１２６へ搬送される。
【００８７】
シートＰ１は、図１９の（ｂ）に示すように、第１排紙ローラ対１２６の回転と揺動ローラ対１２７の回転によってさらに搬送されて、スタックトレイ１２８に放出される。２枚目以降のシートも同様にスタックトレイ１２８上に積載される。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態のシート処理装置を備えた画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】画像形成装置本体の制御ブロック図である。
【図３】シート処理装置の構成の説明図である。
【図４】シート処理装置の部分的な構成の説明図である。
【図５】分岐装置の構成の説明図である。
【図６】分岐装置の切り替え動作の説明図である。
【図７】分岐装置の切り替え動作の説明図である。
【図８】シート処理装置の制御ブロック図である。
【図９】サドルトレイ排出時の搬送パスの説明図である。
【図１０】整合機構の説明図である。
【図１１】後端アシストの動作の説明図である。
【図１２】後端アシストの動作の説明図である。
【図１３】シート処理装置の動作の説明図である。
【図１４】シート処理装置の動作の説明図である。
【図１５】シート処理装置の動作の説明図である。
【図１６】シート処理装置の動作の説明図である。
【図１７】シート処理装置の動作の説明図である。
【図１８】シート処理装置の動作の説明図である。
【図１９】シート処理装置の動作の説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
Ｐ  シート
Ｒ１  エスケープ搬送パス（搬送経路）
Ｒ２  通常搬送パス（搬送経路）
Ｒ３  サドル搬送パス（搬送経路）
Ｍ１  共通搬送モータ
Ｍ２  入口搬送モータ
Ｍ３  束出しモータ
Ｍ５  エスケープ搬送モータ
Ｍ６  サドル搬送モータ
ＳＬ３  ソレノイド
ＳＬ４  ソレノイド
１００  複写機（画像形成装置）
１０１  装置本体
１１４  感光ドラム（画像形成手段）
１１９  シート処理装置
１２１  入口ローラ対（一対の搬送部材）
１２２ａ  上フラッパ（案内部材）
１２２ｂ  下フラッパ（案内部材）
１２８  スタックトレイ（シート積載部材）
１２９  処理トレイ
１６０  折り装置
１６１  サドルステイプラユニット
１６２  折りローラ対
１６９  サドル排出トレイ
１７２  エスケープトレイ
１８０  分岐装置
２１０  操作部
２１１  フィニッシャ制御部
【図１】
2007084271.tif 000003
【図２】
2007084271.tif 000004
【図３】
2007084271.tif 000005
【図４】
2007084271.tif 000006
【図５】
2007084271.tif 000007
【図６】
2007084271.tif 000008
【図７】
2007084271.tif 000009
【図８】
2007084271.tif 000010
【図９】
2007084271.tif 000011
【図１０】
2007084271.tif 000012
【図１１】
2007084271.tif 000013
【図１２】
2007084271.tif 000014
【図１３】
2007084271.tif 000015
【図１４】
2007084271.tif 000016
【図１５】
2007084271.tif 000017
【図１６】
2007084271.tif 000018
【図１７】
2007084271.tif 000019
【図１８】
2007084271.tif 000020
【図１９】
2007084271.tif 000021