(57)【要約】【課題】ガラス基板を保護する間紙を容易に剥離することが出来、簡単な構造で効率良く間紙を剥離可能な間紙剥離装置を提供する。【解決手段】回動可能に設けられた一対の保持片３４ａ，３４ｂと、保持片３４ａ，３４ｂを進退自在に支持した支持ロッド３８と、支持ロッド３８を進退させる駆動装置とを備える。保持片３４ａ，３４ｂの先端部が回動する円弧上に、基板１２表面の間紙１４が位置する状態で、支持ロッド３８の移動を停止させる。保持片３４ａ，３４ｂを回動させて、間紙１４を一対の保持片３４ａ，３４ｂで挟持し、支持部材３８を退避させ、間紙１４をガラス基板１２から剥離する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板表面に貼付された間紙を剥離する間紙剥離装置において、回動可能に設けられた一対の保持片と、この保持片を進退自在に支持した支持部材と、この支持部材を進退させる駆動装置とを設け、前記保持片の先端部が回動する円弧上に前記基板表面の間紙が位置する状態で、前記支持部材の移動を停止させ、前記保持片を回動させて前記間紙を一対の保持片で挟持し、前記支持部材を退避させ、前記間紙を前記基板から剥離することを特徴とする間紙剥離装置。
【請求項２】
基板表面に貼付された間紙を剥離する間紙剥離装置において、粘着テープを繰り出す繰り出しロールと繰り出した前記粘着テープを巻き取る巻き取りロールから成るテープユニットと、前記粘着テープの粘着面を前記基板側に向けて押圧する剥離ヘッドと、前記テープユニット及び剥離ヘッドを進退自在に支持した支持部材と、この支持部材を進退させる駆動装置とを設け、前記剥離ヘッドにより前記粘着テープを前記間紙に粘着して前記支持部材を退避させ、一部剥離した前記間紙を前記剥離ヘッドとともに狭持するクランプを設け、前記剥離ヘッドとクランプとにより前記間紙を保持した状態で前記支持部材を退避させ、前記間紙を前記基板から剥離することを特徴とする間紙剥離装置。
【請求項３】
前記間紙は、前記基板から端部がはみ出して設けられ、そのはみ出し部を押さえる間紙押さえを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の間紙剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、液晶ディスプレイなどに用いられるガラス基板が立設状態で重ねられ、ガラス基板表面に貼付された間紙を剥離する間紙剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイに用いられるガラス基板は、一枚の大型のガラス基板から個々のディスプレイ用に複数のガラス基板を切り出して用いられている。このガラス基板は、近年の液晶テレビなどの大型化と製造工程の効率化に伴い、ガラス基板も大型化しており、立設状態で複数重ねて搬送され製造工程に置かれる。そして、ガラス基板を使用する際は、複数枚立設されて重ねられた状態から、１枚を取り出して次工程に供給している。この各ガラス基板の表裏面には、傷防止のための保護フィルムが貼着され、さらに、立設された各ガラス基板間には、傷や破損防止のため間紙が挟み込まれている。そのため、使用する際は、まず間紙を剥離し、続いて工程の途中で保護フィルムを剥離して分割等の加工を行っている。
【０００３】
従来、間紙を剥離する方法としては、一般に、立設状態に重ねられた各ガラス基板間に貼付された間紙を、ガラス基板表面で間紙を押圧するように摺動させるクランプを用い、そのクランプの先で間紙を摘むようにして把持し、剥離している。
【０００４】
そのほか、ガラス基板の表面に貼着された保護フィルムの剥離方法として、特許文献１、２に開示されているような、粘着テープを使用する剥離方法が知られている。特許文献１では、保護フィルムが貼着された基板を吸着プレート上に吸着固定し、基板の保護フィルムを剥離する面の一対の頂点部間に、対角状に一本の長尺状の粘着テープを貼り付けて、その粘着テープの背面をローラで押圧した後、テープ端部を引き上げるものである。そして、テープ背面を押圧状態で、ローラを回しながら粘着テープを引き上げることにより、フィルム全体を剥離する。
【０００５】
特許文献２では、粘着テープの使用量を低減し、さらに剥離後の保護フィルムの処理を容易にした剥離方法が開示されている。この剥離方法は、まず、粘着テープを押しつける押圧ローラを、ガラス基板に貼着された保護フィルムの端部中央近傍に押圧して回転し、保護フィルムの端を剥離する。そして、剥離した保護フィルムの端をフィルムクランパにより挟持して、保護フィルム全体を引き剥がしている。さらに、引き剥がした保護フィルムを、フィルムキャッチャーにより挟持して受け取り、水平に積層収納するフィルム剥離方法が開示されている。
【特許文献１】特開平９−１１４３８４号公報
【特許文献２】特開平６−２７８９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の技術では、クランプの先端をガラス基板に押圧し、摺動させることにより間紙を把持しているので、ガラス基板表面に傷をつける可能性があった。
【０００７】
また、上記特許文献１では、立設状態にある大型のガラス基板は、立設状態で間紙を剥離する必要があるが、垂直に近いガラス基板に貼付される間紙を剥離するには、装置の構造が複雑になる問題があった。さらに、剥離する面の一対角線上全てに、長尺な粘着テープを貼り付けるようにするため、テープの消費量が大きいという問題もあった。これにより、製造工程における剥離用のテープの取り替えが頻繁になり、製造ラインの稼働率の低下や、製造速度の低下の原因となる問題があった。特に、粘着テープの交換はクリーンルーム内でゴム手袋をした状態で行わなければならず、時間のかかる作業であった。また、フィルム剥離に使用したテープは、剥離したフィルムに巻き取られるため、フィルムとテープの材質が異なる場合、分離して廃棄する処理が必要となり、処理が煩わしいという問題もあった。
【０００８】
他方、上記特許文献２の方法も、立設状態にある大型のガラス基板から間紙を剥離し、剥離した間紙の収納までの一連の動作機構が複雑であり、装置も大がかりでコストが掛かるものである。
【０００９】
この発明は、上記従来技術の問題に鑑みて成されたもので、ガラス基板を保護する間紙を容易に剥離することが出来、簡単な構造で効率良く間紙を剥離可能な間紙剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、ガラス等の基板表面に貼付された間紙を剥離する間紙剥離装置であって、回動可能に設けられた一対の保持片と、この保持片を進退自在に支持した支持部材と、この支持部材を進退させる駆動装置とを設け、前記保持片の先端部が回動する円弧上に前記基板表面の間紙が位置する状態で、前記支持部材の移動を停止させ、前記保持片を回動させて前記間紙を一対の保持片で挟持し、前記支持部材を退避させ、前記間紙を前記基板から剥離する間紙剥離装置である。
【００１１】
またこの発明は、基板表面に貼付された間紙を剥離する間紙剥離装置であって、粘着テープを繰り出す繰り出しロールと繰り出した前記粘着テープを巻き取る巻き取りロールから成るテープユニットと、前記粘着テープの粘着面を前記基板側に向けて押圧する剥離ヘッドと、前記テープユニット及び剥離ヘッドを進退自在に支持した支持部材と、この支持部材を進退させる駆動装置とを設け、前記剥離ヘッドにより前記粘着テープを前記間紙に粘着して前記支持部材を退避させ、一部剥離した前記間紙を前記剥離ヘッドとともに狭持するクランプを設け、前記剥離ヘッドとクランプとにより前記間紙を保持した状態で前記支持部材を退避させ、前記間紙を前記基板から剥離する間紙剥離装置である。
【００１２】
さらに、前記間紙は、前記基板から端部がはみ出して設けられ、そのはみ出し部を押さえる間紙押さえを備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本願請求項１の発明の間紙剥離装置によれば、回動する一対の保持片から成る保持部材により、ガラス基板に押圧力をほとんど加えずに、ガラス基板を保護する間紙を、容易に摘んで剥離することが出来、簡単な構造で形成されるため、装置のコストも低減できるものである。
【００１４】
さらに、請求項２の発明によれば、剥離ヘッドにより粘着テープの粘着面を、ガラス基板を保護する間紙にわずかに押圧して粘着し一部を剥離させ、一部剥離した位置からクランプにより剥離ヘッドと狭持させ保持して間紙全体を剥離させるため、簡単な装置で、効率良く間紙を剥離可能なものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の間紙剥離装置の第一実施形態について、図１、図２を基にして説明する。この実施形態の間紙剥離装置１０は、液晶ディスプレイに使用される大型のガラス基板１２が立設状態で供給され、ガラス基板１２を次工程に送るために各ガラス基板１２間に貼付された間紙１４を剥がす装置である。
【００１６】
この実施形態の間紙剥離装置１０の構成について説明する。この実施形態の間紙剥離装置１０は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、適度な厚みで矩形の底板１６の一端部に、同形状の側板１８が立設されてＬ字型に本体２０が形成されている。底板１６には、各側面間を対面側へ貫通し断面が矩形に形成された貫通穴２２が設けられている。この底板１６上には、緩やかで長い傾斜面２４ａを有した台座２４が、傾斜面２４ａを側板１８側に向けて設けられている。台座２４の上には、複数のガラス基板１２が側板１８側に重ねて立てかけられて載置され、各ガラス基板１２間には、間紙１４が挟み込まれている。
【００１７】
載置されたガラス基板１２間の間紙１４は、それぞれの上端部が、適度に一定幅ではみ出し状態に貼付されている。間紙剥離装置１０は、本体２０の上方に、最も外側に位置したガラス基板１２表面に貼付された間紙１４のはみ出し部１４ａを押さえる間紙押さえ２６を有している。間紙押さえ２６は、側板１８方向へ押圧可能に形成され、等間隔に３つ配置され、取付部材２８を介して押さえ支持部３０に取り付けられている。押さえ支持部３０は、台座２４に載置された各ガラス基板１２上端の傾斜に沿って移動可能に、図示しない駆動装置に取り付けられている。
【００１８】
間紙剥離装置１０は、図１（ｂ）に示すように、台座２４に載置されたガラス基板１２の下方正面側には、ガラス基板１２に向かって相対した位置に、保持部材３２が等間隔に３つ設けられている。保持部材３２は、図１（ａ）に示すように、直方体をした一対の保持片３４ａ，３４ｂの一端部が、同軸で回動可能に回動連結部３６により連結されて形成されている。保持部材３２は、支持ロッド３８の端部に設けられ、ガラス基板１２に向かって保持片３４ａ，３４ｂが開閉自在に形成されている。また、支持ロッド３８は、図示しない装置に取り付けられ、間紙剥離装置１０の本体２０に対して、水平方向前後に進退自在に形成されている。また、保持片３４ａ，３４ｂの駆動装置は、図示しないエアシリンダやモータ等の装置により行われ、支持ロッド３８を経て、回動連結部３６で揺動自在に形成されている。支持ロッドの下方で底板の隣接位置には、直方体を成し上方の面が解放され、剥離された間紙１４を収納可能に形成された収納部４０が設けられている。
【００１９】
次に、この実施形態の間紙剥離装置１０の動作について説明する。まず、図２（ａ）に示すように、各ガラス基板１２間に間紙を挟み込んだ複数のガラス基板１２を台座２４に載置する。そして、一番外側のガラス基板１２からはみ出た間紙１４のはみ出し部１４ａを間紙押さえ２６により押圧し、不用意な剥離等が生じないようにする。続いて、ガラス基板１２正面から、支持ロッド３８が伸長し、ガラス基板１２の下方に、保持部材３２が接近してくる。保持部材３２は、図２（ｂ）に示すように、保持片３４ａ，３４ｂを開いてガラス基板１２に近付く。保持片３４ａ，３４ｂは、保持片３４ａ，３４ｂが閉じた状態で、先端部が間紙１４表面を押圧する位置で停止する。この後、一対の保持片３４ａ，３４ｂが回動し、保持片３４ａ，３４ｂ先端部が描く円弧上に、ガラス基板１２に貼付された間紙１４が位置する状態で保持片３４ａ，３４ｂが閉じられ、ガラス基板１２にほとんど負荷を掛けずに間紙１４のみを摘む。そして、支持ロッド３８が退避すると、図２（ｃ）に示すように、間紙１４を保持した状態で、保持部材３２が後退するため、間紙１４がガラス基板１２から徐々に剥離される。ガラス基板１２から完全に剥離された間紙１４は、図２（ｄ）に示すように、収納部４０へ徐々に引き込まれ、間紙１４の端部が収納された状態で、保持片３４ａ，３４ｂが開き間紙１４を解放すると、間紙１４は収納部４０底部に収納される。この後、間紙１４が剥離されたガラス基板１２は、図示しない装置により次工程に向けて搬出される。
【００２０】
間紙剥離装置１０は、この動作を繰り返すことにより、台座２４に載置された各ガラス基板１２の間に挟み込まれた間紙１４を順次剥離する。
【００２１】
この実施形態の間紙剥離装置１０によれば、ガラス基板１２に押圧力をほとんど加えずに、ガラス基板１２を保護する間紙１４のみを、回動する一対の保持片３４ａ，３４ｂから成る保持部材３２により、容易に摘み剥離することができるものである。また、保持部材３２と支持ロッド３８からなるシンプルな剥離構造が形成されるため、装置のコストも低減できるものである。
【００２２】
次に、この発明の第二実施形態について、図３、図４に基づき説明する。ここで、上記実施形態と同様の部材は、同一符号を付して説明を省略する。この実施形態の間紙剥離装置４０は、上記第一実施形態と同様に、図３（ａ）（ｂ）に示すように、本体の台座２４には、複数のガラス基板１２が載置され、各ガラス基板１２の間には間紙１４が貼付されている。また、載置されたガラス基板１２の上方に位置する間紙１４それぞれの端部は、適度に一定幅ではみ出し状態に形成されている。
【００２３】
この実施形態の間紙剥離装置５０は、図３（ｂ）に示すように、台座２４に載置されたガラス基板１２の下方正面側に、ガラス基板１２に向かって相対した位置に、保持部材５２が等間隔に３つ設けられている。保持部材５２には、図３（ａ）に示すように、粘着テープ４２の粘着面４２ａをガラス基板１２側に向けて押圧する剥離ヘッド４４が設けられている。剥離ヘッド４４には、繰り出しロール４６ａから繰り出された粘着テープ４２が、剥離ヘッド４４の外周を約１８０°巻回って巻き取りロール４６ｂにより巻き取られるテープユニット４６が設けられている。
【００２４】
また、剥離ヘッド４４と一対に設けられ、一部剥離させた間紙１４を剥離ヘッド４４と共に狭持するクランプ４８が、図示しない支持具により支持されている。さらに、保持部材５２は、支持ロッド３８の端部上方に設けられ、ガラス基板１２に向かって剥離ヘッド４４により、粘着テープ４２の粘着面が押圧可能に形成されている。
【００２５】
次に、この実施形態の間紙剥離装置の動作について説明する。まず、図４（ａ）に示すように、各ガラス基板１２間に間紙１４を挟み込んだ複数のガラス基板１２を台座２４に載置する。そして、一番外側のガラス基板１２からはみ出た間紙１４のはみ出し部１４ａを、間紙おさえ２６により押圧し不用意に剥離しないようにする。続いて、ガラス基板１２正面側から、支持ロッド３８が伸長し、ガラス基板１２の下方に保持部材５２が接近してくる。次に、図４（ｂ）に示すように、保持部材５２の粘着テープ４２の粘着面４２ａがガラス基板１２に近付き、剥離ヘッド４４の粘着テープ４２の粘着面４２ａが間紙１４に当接して、若干押圧状態とする。この後、支持ロッド３８が退避を始める。そして、図４（ｃ）に示すように、間紙１４が粘着テープ４２に粘着された状態で、保持部材３２が後退する。これにより、間紙１４はガラス基板１２から一部が剥離される。次に、間紙１４が剥離された裏側からクランプ４８が剥離ヘッド４４に向けて押しつけられ、間紙１４は、粘着テープ４２と共にクランプ４８と剥離ヘッド４４により狭持される。続いて、支持ロッド３８がさらに退避すると、間紙１４はガラス基板１２から完全に剥離され、図４（ｄ）に示すように、収納部４０へ徐々に収納される。最後に、クランプ４８が剥離ヘッド４４から離れて、間紙１４を解放し、粘着テープ４２から引き離された間紙１４は、収納部４０へ収納される。
【００２６】
この実施形態の間紙剥離装置１０によれば、保持部材５２に形成された剥離ヘッド４４により粘着テープ４２の粘着面４２ａを、ガラス基板１２を保護する間紙１４にわずかに押圧して吸着させ、一部端部を剥離させて、クランプ４８により剥離ヘッド４４と狭持して間紙１４全体を剥離させるため、簡単な装置で、効率良く間紙１４を剥離可能なものである。
【００２７】
なお、この発明の間紙剥離装置は上記実施形態に限定されるものではなく、保持部材は、間紙を剥離可能に形成されていればよいため、保持部材の数は適宜設定可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の第一実施形態の間紙剥離装置を示す概略側面図（ａ）、概略正面図（ｂ）である。
【図２】この実施形態の間紙剥離装置の剥離動作を示す工程図である。
【図３】この実施形態の第二実施例の間紙剥離装置を示す概略側面図（ａ）、概略正面図（ｂ）である。
【図４】この実施形態の間紙剥離装置の剥離動作を示す工程図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  間紙剥離装置
１２  ガラス基板
１４  間紙
２４  台座
２６  間紙押さえ
３２  保持部材
３４ａ，３４ｂ  保持片
３６  回動連結部
３８  支持ロッド
４０  収納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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