(57)【要約】【課題】  警告情報に対する利用者の理解度を向上させ、安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】  注意を要する状態が発生する注意エリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと車両の位置を示す車両位置データとに基づいて前記車両が前記注意エリアに近接あるいは進入したことを検出し、報知手段５によって警告情報を報知する運転支援装置である。前記警告情報として、前記注意エリアに関する情報あるいは環境の変化に関する情報を少なくとも含む第一の警告情報と前記注意の種類に応じた注意を促す情報を少なくとも含む第二の警告情報とを順次報知させる制御手段４を備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注意を要する状態が発生する注意エリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと車両の位置を示す車両位置データとに基づいて前記車両が前記注意エリアに近接あるいは進入したことを検出し、報知手段によって警告情報を報知する運転支援装置であって、
前記警告情報として、前記注意エリアに関する情報あるいは環境の変化に関する情報を少なくとも含む第一の警告情報と前記注意の種類に応じた注意を促す情報を少なくとも含む第二の警告情報とを順次報知させる制御手段を備えてなることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記注意エリアに関する情報は、地名，道路形状あるいは注意を要する状態が発生する要因の少なくとも１つを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記環境の変化に基づいて前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきものであると新たに判定される場合に、前記第一の警告情報として少なくとも前記環境の変化に関する情報を前記報知手段に報知させてなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記環境の変化に関する情報は、天候，時刻，交通状況あるいは路面状況の少なくとも１つを含んでなることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記報知手段に前記環境の変化に関する情報を音声のみによって報知させることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が注意を促す注意エリアに近接あるいは進入した際に警報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
道路交通に関して事故に至らなくても「ひやり」としたり、「はっと」するような危険な思いをすることがあり、これは「ヒヤリハット」と称され、これらの注意を促す領域（以下、注意エリアと記す）が地図データとともにマッピング処理されてデータベース化されるとともに、車両運転者に注意エリアに進入したことを報知する運転支援装置が注目を集めている。この運転支援装置としては、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８５号公報
【０００３】
この運転支援装置は、危険な状態が発生する場所及びその危険の種類を示す電子情報を含む危険情報を受信する受信手段と、受信した前記危険情報を記録する記録手段と、通信手段からの要求に応じて前記記録手段に記録されている危険情報を配信する送信手段と、受信した危険情報に基づいて、前記危険な状態の発生数を集計して危険区域を特定し、この特定された前記危険区域に関する情報を前記記録手段に記録させるマイクロコンピュータからなる制御手段とを少なくとも有するサーバを備え、車両に搭載される子局端末からの要求に応じて前記危険情報を発信し、前記子局端末に備えられた報知手段によって、前記危険情報を視覚的もしくは聴覚的に確認するシステムであり、車両が注意（危険）エリアに進入、あるいは近づいた場合に車両の利用者に安全運転に対する注意を促すものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、「危険な状態」とは、スピード超過，渋滞の発生，天候あるいは時刻による視界不良または交差点における右左折等の種々の発生原因によって生じるものであるが、従来の運転支援装置においては、車両が前記注意エリアに進入すると、前記危険情報が発生する原因が現に発生しているか否かに関わらず、ブザーによる警告音（聴覚情報）を発する、あるいは表示器による警告表示（例えば、「急カーブ、注意」なる視覚情報）等の報知動作を行うものである。しかしながら、前記警告情報として利用者に報知することが望ましい情報の全てを一度の報知動作で報知しようとすると利用者はその内容の全てを瞬時に理解することができないといった問題点があり、運転支援装置としては改善の余地を残している。
【０００５】
本発明は、この問題点に鑑みなされたものであり、警告情報に対する利用者の理解度を向上させ、安全運転に寄与することが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の運転支援装置は、前述の課題を解決するために、注意を要する状態が発生する注意エリア及びその注意の種類を少なくとも有する注意エリアデータと車両の位置を示す車両位置データとに基づいて前記車両が前記注意エリアに近接あるいは進入したことを検出し、報知手段によって警告情報を報知する運転支援装置であって、前記警告情報として、前記注意エリアに関する情報あるいは環境の変化に関する情報を少なくとも含む第一の警告情報と前記注意の種類に応じた注意を促す情報を少なくとも含む第二の警告情報とを順次報知させる制御手段を備えてなることを特徴とする。
【０００７】
また、前記注意エリアに関する情報は、地名，道路形状あるいは注意を要する状態が発生する要因の少なくとも１つを含んでなることを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記環境の変化に基づいて前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきものであると新たに判定される場合に、前記第一の警告情報として少なくとも前記環境の変化に関する情報を前記報知手段に報知させてなることを特徴とする。
【０００９】
また、前記環境の変化に関する情報は、天候，時刻，交通状況あるいは路面状況の少なくとも１つを含んでなることを特徴とする。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記報知手段に前記環境の変化に関する情報を音声のみによって報知させることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、車両が注意を促す注意エリアに近接あるいは進入した際に警告情報を発し、前記車両の利用者に注意を促して安全走行を支援する運転支援装置に関し、警告情報に対する利用者の理解度を向上させ、安全運転に寄与することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づき説明する。
【００１３】
図１を用いて運転支援装置の全体構成について説明する。運転支援装置Ａは、通信手段１と、ＧＰＳ受信部（車両位置検出手段）２と、操作手段３と、制御手段４と、報知手段５と、から主に構成されている。一方、運転支援装置Ａに後で詳述する注意エリアデータを配信するシステムとして、サーバ６を有している。このサーバ６は、住民や車両の運転者（利用者）がパーソナルコンピュータ（パソコン）７や携帯電話機、あるいは通信機能付きカーナビゲーションシステム等からアクセスされ、ヒヤリハット情報からなる注意エリアデータが収集され、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信機能を有する携帯電話機８を介して運転支援装置Ａに前記注意エリアデータを送信することが可能となる。
【００１４】
前記注意エリアデータは、注意を要する状態が発生する注意エリア，その注意の種類及びその注意を要する状態が発生する要因を有するものであり、サーバ６内にハードディスク等の記録媒体に記録されるものである。なお、前記注意エリアに関しては、後述する第一の警告情報を報知させるために、前記注意エリアに該当する地名（交差点名等）や道路形状（交差点，急カーブ等）等の情報を有する。また、前記注意エリアデータは、それぞれ、交通量，危険運転の頻度数，急ブレーキの頻度数等を総合的に判断して複数のランクからなる警告度が設定されている。本実施の形態では警告度はランク１〜５に分類され、ランク１が最も警告度が低く、ランク５が最も警告度が高いものとする。図２は前記注意エリアデータの一例を示している。第一の注意エリアデータ１０は、注意エリア１０ａと道路形状１０ｂと注意の種類１０ｃと要因１０ｄと警告度１０ｅとを有する。第一の注意エリアデータ１０において、注意エリア１０ａは緯度及び経度データからなる。また、道路形状１０ｂとしては「十字交差点」が設定されている。また、注意の種類１０ｃとしては「対向車，歩行者衝突」が設定されている。また、要因１０ｄとしては「交差点を右折時」が設定されている。また、警告度１０ｅとしては「２」が設定されている。
【００１５】
通信手段１は、携帯電話機８との無線通信が可能であり、前記注意エリアデータをサーバ６から携帯電話機８を介して制御手段４へダウンロードするものである。
【００１６】
ＧＰＳ受信部２は、ＧＰＳ用受信アンテナを備え、前記受信アンテナで受信した人工衛星からの車両の位置情報を制御手段４へ供給するものである。
【００１７】
操作手段３は、報知手段５での報知内容等を選択，決定するものであり、操作スイッチやワイヤレスリモコン等の遠隔操作部からなるものである。
【００１８】
制御手段４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ及びＩ／Ｏ（入出力）インターフェイス等を有するマイクロコンピューターから主になるものである。制御手段４は、ＧＰＳ受信部２によって受信した車両位置データと、携帯電話機８を介してダウンロードされた前記注意エリアデータとをマッチング処理し、このマッチング処理結果に応じて警告情報を報知手段５によって報知するものである。また、制御手段４は、車両内の外気温センサ等の各種センサ，車載機器（ウインカー，ワイパー，時計，エアコンあるいはオーディオ等）あるいは外部の情報配信システムとの無線通信から環境情報を得るものである。前記環境情報は、前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきものであるか否かの判定基準となる情報であって、具体的には、天候，時刻，交通状況あるいは路面状況が含まれる。また、制御手段４は、ダウンロードされた前記注意エリアデータを保存するためのフラッシュメモリ等の記録手段４ａを有し、前記注意エリアデータを加工し、保存することが可能となっている。
【００１９】
報知手段５は、例えばマトリクス型の液晶表示パネルや有機ＥＬパネルからなり警告情報を表示する視覚情報確認手段である表示部５ａと、警告情報を音声にて報知する聴覚情報確認手段であるスピーカ５ｂとを有し、制御手段４からの指示信号に応じて表示部５ａ及びスピーカ５ｂが動作する仕組みになっている。
【００２０】
表示部５ａは、車両の積算距離や残燃料、あるいは外気温等の各種車両情報を表示する第一の表示領域５ａ１と、通常運転状態や注意エリアデータに基づく警告情報の表示をなす第二の表示領域５ａ２とを備えている。図３は、車両の通常走行時における表示部５ａの表示形態を示すものである。なお、第一の表示領域５ａ１にて表示する各種車両情報は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）やエアコン等の各種ユニットから多重通信路を介して制御手段４へ入力されるもので、制御手段４は、所定の表示処理を実行することで各種車両情報を表示することが可能となる。
【００２１】
次に、図４を用いて制御手段４の警告情報の報知処理における制御方法について説明する。
【００２２】
制御手段４は、通信手段１によってサーバ６から注意エリアデータを入力する（ステップＳ１）。また、ＧＰＳ受信部２を介して車両位置データを入力する（ステップＳ２）。また、環境情報を車両内あるいは外部より入力する（ステップＳ３）。そして、制御手段４は、入力した前記注意エリアデータと前記車両位置データとに基づいて、車両が注意エリアに進入したか否かを判定し（ステップＳ４）、さらに、前記環境情報に基づいて前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきものであるか否かを判定する（ステップＳ５）。ステップＳ４の判定では、前記注意エリアデータと前記車両位置データとのマッチング処理によって判定結果を求める。また、ステップＳ４の判定は車両が前記注意エリアに近接したか否かを判定するものであってもよい。ステップＳ５の判定では、前記環境情報の内容によって前記警告情報を報知すべきである前記注意エリアデータの警告度が予め設定されており、入力した前記注意エリアデータの警告度が前記環境情報の内容に対応して設定される警告度に該当するか否かで判定される。また、ステップＳ５の判定は、前記環境情報の内容が、注意すべき状態が発生する要因の種類に応じて予め設定されている内容に該当するか否かによって、前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきものであるか否かを判定するものであってもよい。具体的には、例えば要因「雨天中」に対する環境情報の内容として、ワイパーのＯＮなる入力がある（ワイパーが操作されている）ことが設定される場合などがある。
【００２３】
制御手段４は、ステップＳ４において車両が前記注意エリアに進入したと判定され、かつ、ステップＳ５において前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきものであると判定される場合に、まず、かかる判定がなされた前記注意エリアデータが有する前記注意エリアに関する第一の警告情報を報知手段５によって視覚的及び聴覚的に報知する処理を実行する（ステップＳ６）。
【００２４】
具体例として、制御手段４は、ステップＳ４において車両が前述の第一の注意エリアデータ１０の注意エリア１０ａに進入したと判定され、かつ、ステップＳ５において前記警告情報を報知すべきであると判定される場合は、第二の表示領域５ａ２に走行先に交差点があることを示唆する画像及び文字を表示し、スピーカ５ｂによって「この先、交差点です。」なる警報を発する処理を実行する（図５参照）。
【００２５】
また特に、制御手段４は、ステップＳ５における前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきであるとの判定結果が、前記環境情報によって検出される環境の変化によって新たになされるものである場合、ステップＳ６において前記第一の警告情報として前記環境の変化に関する情報を報知手段５によって報知する処理を実行する。なお、本実施形態においては、制御手段４は、前記環境情報に基づいて前記警告情報を報知すべきであると判定する警告度が変更された後に前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきであると判定されると、前記環境の変化によってかかる判定結果が新たに得られたものと判断する。
【００２６】
具体例として、制御手段４は、ステップＳ４において車両が前述の第一の注意エリアデータ１０の注意エリア１０ａに進入したと判定され、かつ、ステップＳ５において前記環境情報としてワイパーのＯＮなる入力が検出され前記環境の変化として天候が雨天時に変化したことによって報知すべき警告情報の警告度が変更されて第一の注意エリアデータ１０が新たに前記警告情報を報知すべきであると判定される場合は、第二の表示領域５ａ２に前記注意エリアに関する情報として走行先に交差点があることを示唆する画像及び文字を表示し、スピーカ５ｂによって前記環境の変化に関する情報として「雨が降っています。運転に注意してください。」なる警報を発する処理を実行する（図６参照）。すなわち、前記環境の変化に関する情報を音声のみによって報知させる。
【００２７】
次いで、制御手段４は、前記第一の警告情報の報知処理後に、前記注意エリアデータが有する注意の種類に応じた注意を促す情報を少なくとも含む第二の警告情報を報知手段５によって視覚的及び聴覚的に報知する処理を実行する（ステップＳ７）。
【００２８】
具体例として、制御手段４は、第二の表示領域５ａ２に右折時の注意を促す画像及び文字を表示し、スピーカ５ｂによって「対向車及び歩行者に注意してください」なる警報を発する処理を実行する（図７参照）。
【００２９】
かかる運転支援装置Ａは、前記注意エリアデータと前記車両位置データとに基づいて前記車両が前記注意エリアに近接あるいは進入したことを検出し、報知手段５によって前記警告情報を報知する運転支援装置であって、前記警告情報として、前記注意エリアあるいは前記環境の変化に関する情報を少なくとも含む前記第一の警告情報と前記注意の種類に応じた注意を促す情報を少なくとも含む前記第二の警告情報とを順次報知させる制御手段４を備えるものである。また、前記注意エリアに関する情報は、地名，道路形状あるいは注意を要する状態が発生する要因の少なくとも１つを含んでなるものである。また、前記環境の変化に関する情報は、天候，時刻，交通状況あるいは路面状況の少なくとも１つを含んでなるものである。また、制御手段４は、前記環境の変化に基づいて前記注意エリアデータが前記警告情報を報知すべきものであると新たに判定される場合に、前記環境の変化に関する情報を少なくとも含む前記第一の警告情報を報知手段５に報知させるものである。
【００３０】
かかる特徴点により、運転支援装置Ａは、前記注意エリアあるいは前記環境の変化に関する情報と注意を促す情報とで報知するタイミングを異ならせることによって、それぞれの情報を順次理解することができ、警告情報に対する利用者の理解度を向上させることができ、安全運転に寄与することが可能となる。
【００３１】
また、注意を促す情報を報知する前段階に前記注意エリアに関する情報を報知することで、利用者が事前に前記注意エリアの状況を把握することができ、後で報知される注意を促す情報に対する理解度を向上させることができる。例えば、事前に注意エリアが交差点であることが報知されることで、後で右折時に注意を促す情報が報知されても、事前に交差点があることを把握している利用者は注意を促す情報に対して瞬時に対応することができる。
【００３２】
また、注意を促す情報を報知する前段階に前記環境の変化に関する情報を報知することで、前記警告情報の報知に関する状況の変化を利用者が瞬時に理解することができる。例えば、天候が雨天に変化したことを報知されることで、利用者は前記警告情報の報知が晴天時よりも多発することを容易に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態における運転支援装置の全体構成を示す図である。
【図２】同上における注意エリアデータの一例を説明する図である。
【図３】同上運転支援装置の報知手段を説明する図である。
【図４】同上運転支援装置の報知処理を説明するための図である。
【図５】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【図６】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【図７】同上運転支援装置の報知処理時の報知手段を説明する図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ  運転支援装置
１  通信手段
２  ＧＰＳ受信部
３  操作手段
４  制御手段
４ａ  記録手段
５  報知手段
５ａ  表示部
５ｂ  スピーカ
６  サーバ
７  パソコン
８  携帯電話機
１０  第一の注意エリアデータ
１０ａ  注意エリア
１０ｂ  道路形状
１０ｃ  注意の種類
１０ｄ  要因
１０ｅ  警告度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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