(57)【要約】【課題】  スキューの補正と正確なパンチ処理を行うことができる用紙処理装置を提供する。【解決手段】  用紙の搬送経路の上流側に第１の搬送ローラを配置し、下流側に第２の搬送ローラを配置し、第１，第２の搬送ローラ間にパンチユニットを設け、搬送途中の用紙の終端部が第１の搬送経路を通過したことを検出して第２の搬送ローラを逆回転させて用紙を逆送させ、かつ用紙終端部が所定距離だけ逆送した位置にストッパを出現させて逆送してきた用紙をストッパに突き当て、スキューを補正する。スキュー補正された用紙に対してパンチユニットによって穿孔を施した後、第１，第２の搬送ローラを正転させて用紙を搬送する。【選択図】    図２
2007084302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、
前記用紙の搬送経路の上流側に配置した第１の搬送ローラと、下流側に配置した第２の搬送ローラを有し、第１，第２の搬送ローラの正転によって前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と、
前記第１，第２の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に対して穿孔処理を施すためのパンチユニットと、
搬送途中の用紙の終端部が前記第１の搬送ローラを通過したときに前記第２の搬送ローラを逆回転させて用紙を逆送させるとともに、用紙終端部が所定距離だけ逆送した位置にストッパを出現させ、前記逆送された用紙を前記ストッパに突き当て、スキューを補正するスキュー補正部と、を具備し、
前記スキュー補正された用紙に対して前記パンチユニットによって穿孔を施した後、前記第１，第２の搬送ローラを正転させて用紙を搬送するようにしたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記ストッパは前記第１の搬送ローラにて兼用し、前記第１の搬送ローラは対のローラを有し、対のローラ間に前記用紙を挟んで搬送し、前記用紙の逆送時には対のローラの回転を停止して、逆送されてくる用紙を停止した第１の搬送ローラに突き当て、スキューを補正することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記ストッパは前記逆送経路に対して突出自在なシャッターにて構成し、前記用紙の逆送時には前記搬送経路に突出して、逆送されてくる用紙を前記シャッターに突き当て、スキューを補正することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項４】
前記シャッターは、駆動用のモータによって前記逆送経路に対して進退可能であることを特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記スキュー補正部は、搬送途中の用紙の終端部が前記第１の搬送ローラを通過したこと、及び前記用紙が逆送されたことを検出するセンサを有し、前記センサの検出結果を利用して前記第１，第２の搬送ローラの回転状態を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項６】
前記第２の搬送ローラは対のローラを有し、対のローラ間に前記用紙を挟んで搬送し、前記第２の搬送ローラが逆回転するときは前記対のローラ同士を軽接合状態にすることを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項７】
搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、
前記用紙の搬送経路の上流側に配置した第１の搬送ローラと、下流側に配置した第２の搬送ローラを有し、第１，第２の搬送ローラの正転によって前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と、
前記第１，第２の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に対して穿孔処理を施すための穿孔刃を有するパンチユニットと、
搬送途中の用紙の終端部が前記第１の搬送経路を通過したときに前記第２の搬送ローラを逆回転させて用紙を逆送させるとともに、逆送時に前記パンチユニットの穿孔位置よりも所定距離だけ搬送経路の上流側にずれた位置にストッパを出現させ、前記逆送された用紙を前記ストッパに突き当て、スキューを補正するスキュー補正部と、を具備し、
前記パンチユニットの穿孔刃と前記ストッパとの間隔によって前記用紙の穿孔位置を決定し、前記スキュー補正された用紙に対して前記用紙の終端部近傍に穿孔処理を施すようにしたことを特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
前記用紙終端部から穿孔位置までの間隔をＬ１としたとき、前記パンチユニットによる穿孔位置と前記ストッパとの間隔Ｌ２を、Ｌ２≒Ｌ１に設定したことを特徴とする請求項１記載の用紙処理装置。
【請求項９】
搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、
前記用紙の搬送経路の上流側に配置した第１の搬送ローラと、下流側に配置した第２の搬送ローラを有し、第１，第２の搬送ローラの正転によって前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と、
前記第１，第２の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に対して穿孔処理を施すためのパンチユニットと、
搬送途中の用紙の終端部が前記第１の搬送経路を通過したときに前記第２の搬送ローラを逆回転させて用紙を逆送させるとともに、用紙終端部が所定距離だけ逆送した位置にストッパを出現させ、前記逆送された用紙を前記ストッパに突き当て、スキューを補正するスキュー補正部と、
前記搬送経路上の用紙の位置を検出し、前記第１，第２の搬送ローラの回転状態、前記ストッパの出現、及び前記パンチユニットのパンチ処理を制御する制御部と、を具備し、スキュー補正された用紙に対して穿孔処理を施して搬出することを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１０】
前記搬送経上の用紙の位置を検出するため、前記第１の搬送ローラの下流側に近接してセンサを配置したことを特徴とする請求項９記載の用紙処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripherals）や、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対してスキュー補正及びパンチ処理を行う用紙処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成後の用紙をソートしたり、あるいはステイプル処理、パンチ処理等の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に後処理装置を隣接して設けている。
【０００３】
このような後処理装置において、画像形成装置から排出される用紙が、搬送方向に対して斜行（以下、スキューという）することがあり、スキューしたままパンチ処理（穿孔）すると穿孔位置がずれてしまい、ファイリングする際に支障を来すことになる。このため、スキュー補正手段を設けて用紙のスキューを補正した上でパンチ処理を行うようにしている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、搬送されてくる画像形成済みの用紙に対してパンチユニットを設け、このパンチユニットの上流側に設けた入口ローラのニッパに用紙を突き当ててスキューを修正する例が記載されている。しかしながら、特許文献１の例では、用紙のスキューを修正した後、パンチユニットに到達するまでの間に距離があるため、この距離内で用紙が搬送されている間にスキューが発生する可能性がある。
【０００５】
また、特許文献２には穿孔手段の下流側にレジスト部材（レジストローラ）を配置し、画像形成装置本体の排紙ローラによる搬送力によって用紙先端をレジスト部材に突き当て、スキューを矯正する例が記載されている。しかしながら、特許文献２の例では、画像形成装置本体の排紙ローラの搬送力を利用するため、画像形成装置本体と後処理装置の位置設定において精度が必要となり、後処理装置の機構的な構成に制限を受けるという不具合がある。
【特許文献１】特開２００２−２７４６９９号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した従来の画像形成装置では、画像形成装置から排出される用紙に対してスキュー補正を行ってパンチ処理を行うようにしているが、スキューを補正した後、パンチユニットに到達するまでの間においてスキューが発生する可能性がある。また、スキュー補正する際に画像形成装置本体の排紙ローラの搬送力を利用した場合では、後処理装置の機構的な構成に制限を受けるという不具合があり、更なる改善が要求されている。
【０００７】
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、スキューの補正と正確なパンチ処理を行うことができる用紙処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明は、搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、前記用紙の搬送経路の上流側に配置した第１の搬送ローラと、下流側に配置した第２の搬送ローラを有し、第１，第２の搬送ローラの正転によって前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と；前記第１，第２の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に対して穿孔処理を施すためのパンチユニットと；
搬送途中の用紙の終端部が前記第１の搬送ローラを通過したときに前記第２の搬送ローラを逆回転させて用紙を逆送させるとともに、用紙終端部が所定距離だけ逆送した位置にストッパを出現させ、前記逆送された用紙を前記ストッパに突き当て、スキューを補正するスキュー補正部と；を具備し、前記スキュー補正された用紙に対して前記パンチユニットによって穿孔を施した後、前記第１，第２の搬送ローラを正転させて用紙を搬送するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また本願発明は、搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、前記用紙の搬送経路の上流側に配置した第１の搬送ローラと、下流側に配置した第２の搬送ローラを有し、第１，第２の搬送ローラの正転によって前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と；前記第１，第２の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に対して穿孔処理を施すための穿孔刃を有するパンチユニットと；搬送途中の用紙の終端部が前記第１の搬送ローラを通過したときに前記第２の搬送ローラを逆回転させて用紙を逆送させるとともに、逆送時に前記パンチユニットの穿孔位置よりも所定距離だけ搬送経路の上流側にずれた位置にストッパを出現させ、前記逆送された用紙を前記ストッパに突き当て、スキューを補正するスキュー補正部と；を具備し、前記パンチユニットの穿孔刃と前記ストッパとの間隔によって前記用紙の穿孔位置を決定し、前記スキュー補正された用紙に対して前記用紙の終端部近傍に穿孔処理を施すようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、用紙を上流から下流へ搬送する際に、用紙を一旦逆送させてストッパに突き当てることでスキューを補正し、スキューが補正された状態のままパンチ処理を行うため、常に正規の位置にパンチ処理を施すことが可能な用紙処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の用紙処理装置を備えた画像形成装置の全体構成を概略的に示す構成図、図２は本発明の用紙処理装置の要部の構成を説明する構成図である。
【００１３】
図1は画像形成装置としてＭＦＰ（Multi Function Peripherals）を例に示している。図1において、画像形成装置１０は、上部にスキャナ部１１と自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２、操作部１３を有し、中央部にプリンタ部１４を有し、下部に給紙部１５を有している。画像形成装置１０には、パンチ処理やステイプル処理等の後処理を行うフィニッシャ２０が隣接して配置されている。
【００１４】
プリンタ部１４は、例えばタンデム方式によるカラーレーザプリンタであり、概略的にはレーザ１４１からのレーザビームをポリゴンミラーで反射して感光体１４２の表面を走査して露光し、静電潜像を作成して現像し、トナー像を形成して用紙に転写するものであり、感光体ドラム１４２の周囲には帯電器１４３，現像器１４４、転写器１４５等が配置されている。又、現像器１４４にはトナーカートリッジからトナーが供給される。カラー印刷処理する場合には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のトナーカートリッジを一列に配列し、それぞれの色毎に感光体ドラムと光学ユニットを備える。
【００１５】
また、給紙部１５には各種サイズの用紙を収容する複数の給紙カセットが備えられており、これら給紙カセットから、用紙Ｐが搬送ベルト１６に送られ、画像が形成されるようになっている。画像が形成された用紙Ｐは、排紙部１７を介して排紙され、フィニッシャ２０に搬送されるようになっている。
【００１６】
フィニッシャ２０は、ステイプルやパンチ等の後処理を行って排紙トレイ２１，２２のいずれかに排出する。排紙トレイ２１，２２は排紙トレイ駆動部によって昇降されて、いずれかのトレイに用紙が排出される。
【００１７】
フィニッシャ２０には、本発明の特徴部である用紙処理装置３０が設けられている。用紙処理装置３０は、画像形成装置１０から搬送された用紙Ｐに対して穿孔処理を行うパンチユニット４０と、パンチ処理する前に用紙のスキューを補正するスキュー補正部５０とで構成されている。
【００１８】
図２は用紙処理装置３０の具体的な構成を示している。図２において、４０はパンチユニットであり、穿孔刃４１と、穿孔刃４１を図の上下方向に駆動するための偏心カム４２と、偏心カム４２を回転駆動するパンチモータ４３と、パンチダイ４４にて構成されている。パンチダイ４４は上側のダイ４４１と下側のダイ４４２で成り、それらダイ４４１，４４２の間を通って用紙Ｐが搬送されるようになっており、パンチダイ４４の方向（用紙Ｐの搬送方向と直交する方向）に穿孔刃４１を往復運動させることでパンチ処理を行うようにしている。
【００１９】
一方、パンチユニット４０の用紙搬入側と搬出側には、第１，第２の搬送ローラ５１、５２が配置されており、これら搬送ローラ５１，５２は搬送モータ５３，５４によって回転駆動される。第１の搬送ローラ５１は上下のローラ対５１１，５１２で構成され、搬送モータ５３によって回転駆動され、用紙Ｐをそれらローラ対の間に挟むようにして搬送する。
【００２０】
又、第２の搬送ローラ５２も同様に上下のローラ対５２１，５２２で構成され、搬送モータ５４によって回転駆動され、用紙Ｐをそれらローラ対の間に挟むようにして搬送する。第２の搬送ローラ５２は、搬送モータ５４によって逆回転することも可能であり、用紙Ｐを排出トレイ２１，２２側へ搬送する正転状態、又は逆方向に搬送する逆転状態で回転駆動される。
【００２１】
また第２の搬送ローラ５２は、荷重コントローラ５５によってローラ対５２１，５２２の接合状態を可変することができ、ローラ対５２１，５２２が強く接触するレジストローラ機能と、軽く接触するスリップローラ機能を有し、正転状態ではレジストローラとなり、逆転状態ではスリップローラとなる。
【００２２】
さらに、パンチユニット４０の搬入側と第１の搬送ローラ５１の間には、センサ５６が配置され、用紙Ｐの搬送状態を検出するようにしている。尚、本発明の実施形態では、用紙Ｐは裏返しの状態（表面が図の下側になる状態）で矢印Ｘ方向に搬送される。裏返しの機構は種々の例が考えられる。
【００２３】
図３は本発明の画像形成装置１０及び用紙処理装置３０の制御系を示すブロック図である。図３において６１は制御部であり、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されている。６２は前記パンチモータ４３を駆動するモータドライブ回路であり、６３，６４は前記搬送モータ５３，５４を駆動するモータドライブ回路である。また、制御部６１は前記荷重コントローラ５５を制御するとともに、前記センサ５６からの検出結果が入力される。
【００２４】
また、６５は画像形成装置１０を制御する制御部であり、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサで構成されており、制御部６１と制御部６５は互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作とフィニッシャ２０の動作が連携するようにしている。制御部６５には操作部１３を介してユーザからの各種の指示が入力され、その指示にしたがってプリンタ１４や給紙部１５等の動作を制御し、画像が形成された用紙Ｐをフィニッシャ２０へ搬送する。
【００２５】
次に本発明の用紙処理装置３０の動作を図４（Ａ〜Ｅ）を参照して説明する。先ず図４（Ａ）は、画像形成装置１０を介して用紙Ｐが搬送されている状態を示している。この場合、第１，第２の搬送ローラ５１，５２は搬送モータ５３，５４によって共に正転し、用紙Ｐは上流から下流へ矢印Ｘ方向に搬送される。また、パンチユニット４０の穿孔刃４１はパンチダイ４４から離れた上方向の位置にある。
【００２６】
用紙Ｐがさらに下流へ搬送され、図４（Ｂ）で示すようにセンサ５６によって用紙Ｐの終端部が第１の搬送ローラ５１から離れて通過したことを検出すると、モータ５３，５４は停止し、第１，第２の搬送ローラ５１，５２は停止する。そして、第１の搬送ローラ５１が停止状態のまま、第２の搬送ローラ５２の対のローラは荷重コントローラ５５によって軽く接触し、かつモータ５４によって逆回転する。
【００２７】
これにより、用紙Ｐは第２の搬送ローラ５４によって逆方向に搬送（逆送）され、図４Ｃで示すように第１の搬送ローラ５１に終端部が突き当たる。つまり、第１の搬送ローラ５１は、用紙終端部が所定距離だけ逆送した位置に出現するストッパとなる。一方、第２の搬送ローラ５２はこのときスリップローラとして機能し、用紙Ｐに軽く接した状態で逆回転するため、用紙Ｐがスキューしている場合は、多少撓みを生じながら第１の搬送ローラ５１側に押し付けるためスキューが補正される。また、このときセンサ５６は、用紙Ｐがバックして戻ってきたことを検出する。
【００２８】
センサ５６によって用紙Ｐの戻りが検出されると、所定時間だけ第２の搬送ローラ５２が逆回転して止まり、図４（Ｄ）で示すように、パンチユニット４０の偏心カム４２がパンチモータ４３によって回転し、穿孔刃４１が下降する。これにより用紙Ｐにはパンチ処理が施される。しかもパンチ処理する際にはスキューが補正されているため、正確な位置に穿孔されることになる。
【００２９】
そして、パンチ処理後は第２の搬送ローラ５２は荷重コントローラ５５によってレジストローラとして機能するように制御され、モータ５３，５４によって搬送ローラ５１，５２が正転状態になり、用紙Pは図４（Ｅ）で示すように矢印Ｘ方向に搬送され、次の用紙が搬入されるのを待つ。以降、図４Ａから図４Ｅの動作を繰り返し、用紙Ｐには１枚ずつ順次パンチ処理が施され、排紙トレイ２１，２２へと排出される。
【００３０】
センサ５６は、用紙Ｐが搬入されたとき、用紙が第１の搬送ローラを通過したとき、用紙がバックしてきたとき、及び再び通過したときをそれぞれ検出して制御部６１に伝え、制御部６１はセンサ５６の検出結果に応答してモータドライブ回路６２，６３，６４及び荷重コントローラ５５を制御する。
【００３１】
図５は、スキュー補正とパンチ処理を説明する平面図であり、用紙Ｐが一旦第１の搬送ローラ５１を通過し、第２の搬送ローラ５２（図５では省略）によってバックしてきた状態を示している。用紙Ｐが実線で示すようにスキューしている場合、第２の搬送ローラ５２によって逆方向に戻されると用紙Ｐは第１の搬送ローラ５１に突き当たって押し返されるため、一点鎖線で示すようにスキューが補正される。そしてパンチユニット４０によってパンチ処理されるため、用紙Ｐは正規の位置に穿孔Ｈが施されて搬出される。
【００３２】
尚、パンチ処理による穿孔位置は、例えば用紙Ｐの搬送方向終端部ｐ０から所定の距離Ｌ１（例えば１２ｍｍ）に設定されるため、第１の搬送ローラ５１と穿孔刃４１との間隔Ｌ２を、寸法Ｌ１を考慮してＬ２≒Ｌ１に設定することが重要である。
【００３３】
このように本発明の用紙処理装置３０では、用紙Ｐを上流から下流へ搬送し、第１の搬送ローラ５１を通過した時点で逆方向にバックさせて第１の搬送ローラ５１に突き当てることによりスキューを補正し、用紙の搬送方向の上流側でスキュー補正を行っているため、スキューが補正された状態のままパンチ処理が可能となり、常に正規の位置に穿孔することができる。
【実施例２】
【００３４】
図６は本発明の用紙処理装置３０の他の実施形態を示す構成図である。図６はセンサ５６と第１の搬送ローラ５１の間にシャッター５７を配置し、このシャッター５７をモータ５８によって上下方向に駆動するようにしたものである。例えばシャッター５７を用紙Ｐの搬送経路よりも下側に配置した場合、シャッター５７をモータ５８によって搬送経路方向に突出可能にしている。つまり、シャッター５７は、用紙が逆送する際に用紙終端部が所定距離だけ逆送した位置に出現するストッパとなる。
【００３５】
即ち、図２の例では、用紙Ｐを逆方向に搬送したとき第１の搬送ローラ５１に突き当てるようにしたが、図６の例ではシャッター５７を搬送経路に突出させ、逆方向に搬送された用紙Ｐをシャッター５７に突き当て、スキューを補正するようにしたものである。シャッター５７を搬送経路に向けて突出させるタイミングは、センサ５６によって用紙Ｐの終端部ｐ０が通過したことを検出したとき（図４Ｂの直後）であり、シャッター５７を引き込むタイミングはパンチ処理を終了した時点（図４Ｅの直前）である。
【００３６】
シャッター５７の搬送経路に対する進退を制御するため、図３の点線内に示すようにモータ５８を駆動するモータドライブ回路６６を設け、このモータドライブ回路６６を制御部６１によって制御し、センサ５６の検出結果に応答してシャッター５７の動きをコントロールするようにしている。
【００３７】
このようにシャッター５７を利用すれば、用紙Ｐがバックしたとき確実に突き当てることができるため、スキューの補正がより一層正確に行える。
【００３８】
以上述べたように本発明の画像形成装置及び用紙処理装置によれば、スキューの補正と正確なパンチ処理を行うことができる。
【００３９】
尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の用紙処理装置を備えた画像形成装置の全体構造を概略的に示す構成図。
【図２】本発明の用紙処理装置の一実施形態の構成を説明する構成図。
【図３】同実施形態における用紙処理装置の制御系を説明するブロック図。
【図４】同実施形態における用紙処理装置の動作を説明する動作説明図。
【図５】同実施形態における用紙処理装置のスキュー補正の動作を説明する平面図。
【図６】本発明の用紙処理装置の他の実施形態の構成を説明する構成図。
【符号の説明】
【００４１】
１０…画像形成装置
１１…スキャナ部
１２…自動原稿送り装置
１３…操作部
１４…プリンタ部
１５…給紙部
１６…搬送ベルト
１７…排紙部
２０…フィニッシャ
２１，２２…排紙トレイ
３０…用紙処理装置
４０…パンチユニット
４１…穿孔刃
４２…偏心カム
４３…パンチモータ
４４…パンチダイ
５０…スキュー補正部
５１…第１の搬送ローラ
５２…第２の搬送ローラ
５３，５４…搬送モータ
５５…荷重コントローラ
５６…センサ
５７…シャッター
５８…モータ
６１，６５…制御部
６２，６３，６４，６６…モータドライブ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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