(57)【要約】【課題】運行時に安定して放送信号を受信できる列車放送受信システムを提供する。【解決手段】列車放送受信システム１０１は、軌道上を走行する列車１００の位置情報を取得する位置情報取得手段２と、複数の放送局３０１，３０２から発信された放送信号を受信する受信手段３と、受信された放送信号に基づく情報を提供する情報提供手段５と、提供される情報の元になる放送信号を、複数の放送局３０１，３０２から発信された放送信号のいずれかに切り替える放送局切替手段４と、軌道上における列車の位置と、この位置において情報提供手段５によって提供される情報の元になる放送信号を発信する放送局とを対応付けたデータベース情報を取得するデータベース取得手段７とを有し、放送局切替手段４による放送信号の切り替えは、位置情報取得手段２によって取得された位置情報とデータベース取得手段７によって取得されたデータベース情報とに基づいて行われる。【選択図】図１
2007325146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軌道上を走行する列車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
複数の放送局から発信された放送信号の１つ以上を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された放送信号に基づく情報を、利用者に提供する情報提供手段と、
前記情報提供手段によって提供される情報の元になる放送信号を、前記複数の放送局から発信された放送信号のいずれかに切り替える放送局切替手段と、
前記軌道上における列車の位置と、該位置において前記情報提供手段によって提供される情報の元になる放送信号を発信する放送局とを対応付けたデータベース情報を取得するデータベース取得手段と
を有し、
前記放送局切替手段による放送信号の切り替えは、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報と前記データベース取得手段によって取得されたデータベース情報とに基づいて行われる
ことを特徴とする列車放送受信システム。
【請求項２】
前記受信手段は、それぞれが、前記複数の放送局のそれぞれから発信された放送信号を受信する複数のチューナを有し、
前記放送局切替手段による切り替えは、前記複数のチューナから出力される放送信号のいずれかを選択的に前記情報提供手段に伝送することによって行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の列車放送受信システム。
【請求項３】
前記データベース情報を保持するデータベース保持手段をさらに有し、
前記データベース取得手段によるデータベース情報の取得は、前記データベース保持手段からのデータベース情報の取得である
ことを特徴とする請求項２に記載の列車放送受信システム。
【請求項４】
前記データベース取得手段によるデータベース情報の取得は、前記データベース情報を保持する外部のデータベース保持手段からのデータベース情報の取得である
ことを特徴とする請求項２に記載の列車放送受信システム。
【請求項５】
前記複数のチューナによる放送信号の受信感度に基づいて、前記複数の放送局のいずれかを選択する放送局決定手段と、
前記位置情報取得手段により取得された位置情報と、前記放送局決定手段により選択された放送局とを対応づけて、前記データベース情報として前記データベース保持手段に保持させるデータベース登録手段と
を有することを特徴とする請求項３又は４のいずれかに記載の列車放送受信システム。
【請求項６】
前記放送局切替手段による切り替えは、前記複数の放送局のそれぞれから発信された放送信号のいずれかを選択的に前記受信手段に伝送することによって行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の列車放送受信システム。
【請求項７】
前記データベース情報を保持するデータベース保持手段をさらに有し、
前記データベース取得手段によるデータベース情報の取得は、前記データベース保持手段からのデータベース情報の取得である
ことを特徴とする請求項６に記載の列車放送受信システム。
【請求項８】
前記データベース取得手段によるデータベース情報の取得は、前記データベース情報を保持する外部のデータベース保持手段からのデータベース情報の取得である
ことを特徴とする請求項６に記載の列車放送受信システム。
【請求項９】
基地局との通信を行う列車運行制御手段を有し、
前記位置情報取得手段が取得する位置情報は、前記列車運行制御手段が前記基地局から受信した情報である
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の列車放送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軌道上を走行する列車（鉄道車両など）において、テレビなどの放送電波信号を受信する列車放送受信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の列車放送受信システムとして、ＧＰＳ位置情報に基づいて受信局を切り替える方法の提案がある（例えば、特許文献１参照）。この列車放送受信システムにおいては、列車が、同じ系列の複数の放送局からの放送信号が受信可能な地域を運行する場合に、同じ番組を継続して視聴するため、運行途中で受信状況のよい放送局を選択して切り替えている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８４２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、受信する放送信号の適切な切り替えタイミングを導出することは、現地点の位置及び現時点の位置における放送信号の受信感度のみからは困難であり、現時点より後における位置及びその位置における放送信号の受信感度をも考慮しなければならならない。また、受信する放送信号の切り替えタイミングを、現地点の位置及び現時点の位置における放送信号の受信感度のみから予測することは可能であるが、現時点以降の位置の予測及び受信感度の予測を含む複雑な処理が必要になるという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、列車運行時に安定して放送信号を受信することができる列車放送受信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の列車放送受信システムは、軌道上を走行する列車の位置情報を取得する位置情報取得手段と、複数の放送局から発信された放送信号の１つ以上を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された放送信号に基づく情報を、利用者に提供する情報提供手段と、前記情報提供手段によって提供される情報の元になる放送信号を、前記複数の放送局から発信された放送信号のいずれかに切り替える放送局切替手段と、前記軌道上における列車の位置と、該位置において前記情報提供手段によって提供される情報の元になる放送信号を発信する放送局とを対応付けたデータベース情報を取得するデータベース取得手段とを有し、前記放送局切替手段による放送信号の切り替えは、前記位置情報取得手段によって取得された位置情報と前記データベース取得手段によって取得されたデータベース情報とに基づいて行われるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、事前に構築したデータベース情報に基づいて放送局からの放送信号を選択することによって、現地点だけでなく、現地点の後に通過する地点に対応した受信感度をも考慮した切り替えができるので、受信感度が一定レベルより低くなってから切り替えるといった制御に依存せず、適切に受信放送局を切り替えることができるので、放送信号を安定して受信することができるという効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る列車放送受信システム１０１の構成を概略的に示すブロック図である。
【０００９】
図１に示されるように、列車１００に備えられた列車放送受信システム１０１は、基地局２０１からの情報に基づいて列車運行などの制御を行う列車運行制御手段１を有している。列車運行制御手段１は、図示しない送受信機を備えており、基地局２０１との間で、例えば、無線通信を行う。
【００１０】
また、列車放送受信システム１０１は、軌道（レール）Ｒ上を走行する列車１００の位置情報を列車運行制御手段１から取得する位置情報取得手段２を有する。なお、列車１００の位置検出は、列車の運行制御に使用する既存の方法を用いればよい。既存の位置検出方法としては、例えば、軌道回路方式、地上と列車のいずれかに検出器を設ける方式、ＧＰＳ方式などがある。ただし、列車１００は、予め決められた軌道Ｒ上を１次元的な経路で走行するので、２次元的に位置を検出するＧＰＳのような高価を装置は必ずしも必要ではない。
【００１１】
さらに、列車放送受信システム１０１は、複数の放送局３０１，３０２から発信された放送信号の１つ以上を受信する受信手段３と、受信手段３によって受信された放送信号に基づく情報を、利用者に提供する情報提供手段５と、情報提供手段５によって提供される情報の元になる放送信号を、複数の放送局３０１，３０２から発信された放送信号のいずれかに切り替える放送局切替手段４とを有している。
【００１２】
受信手段３は、それぞれが、複数の放送局３０１，３０２のそれぞれから発信された放送信号を受信する複数のチューナ３ａ，３ｂを有している。また、受信手段３は、放送信号を受信してチューナ３ａ，３ｂに出力するアンテナ（図示せず）を有する。図１には、放送局３０１，３０２の数が２つであり、チューナ３ａ，３ｂの数が２台である場合を示しているが、放送局の数及びチューナの数は、それぞれ３以上であってもよい。
【００１３】
放送局切替手段４による切り替えは、複数のチューナ３ａ，３ｂから出力される放送信号のいずれかを選択的に情報提供手段５に伝送するために行われる。情報提供手段５は、放送信号を復号するデコーダ５ａと、復号された放送信号に基づく映像の表示及び／又は音声の出力などをするディスプレイやスピーカなどの装置（図示せず）を有している。
【００１４】
さらにまた、列車放送受信システム１０１は、データベース情報を保持する記憶装置であるデータベース保持手段６と、データベース保持手段６から軌道Ｒ上における列車１００の位置と、この位置において情報提供手段５によって提供される情報の元になる放送信号を発信する放送局とを対応付けたデータベース情報を取得するデータベース取得手段７とを有している。
【００１５】
また、列車放送受信システム１０１は、複数のチューナ３ａ，３ｂによる放送信号の受信感度Ｓ３ａ，Ｓ３ｂに基づいて、複数の放送局３０１，３０２のいずれかを選択する放送局決定手段８と、位置情報取得手段２により取得された位置情報と、放送局決定手段８により選択された放送局とを対応づけて、データベース情報としてデータベース保持手段６に登録（又は更新）するデータベース登録手段９とを有している。放送局決定手段８は、放送信号の受信感度Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを比較して、受信感度の高い放送信号を発信する放送局３０１又は３０２を決定する。
【００１６】
放送局切替手段４による放送信号の切り替え（すなわち、放送局の切り替え）は、位置情報取得手段２によって取得された位置情報とデータベース取得手段７によって取得されたデータベース情報とに基づいて行われる。
【００１７】
なお、本出願において、「…手段」と記載されている構成は、電気回路などのハードウェア、コンピュータ上で動作するソフトウェア、又は、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現できる。
【００１８】
まず、情報提供手段５から提供（すなわち、映像の表示、音声の出力など）される情報の元になる放送信号を提供する放送局の切替動作を説明する。図２は、実施の形態１に係る列車放送受信システム１０１における放送局切替動作を示すフローチャートである。また、図３は、実施の形態１に係る列車放送受信システムにおけるデータベース取得手段７がデータベース保持手段６から取得したデータベース情報の一部を示す図である。また、図４は、実施の形態１に係る列車放送受信システム１０１における軌道Ｒ上の列車位置Ｐ１〜Ｐ１２と、各列車位置Ｐ１〜Ｐ１２において選択される放送局３０１又は３０２を示す図である。
【００１９】
図２に示されるように、まず、位置情報取得手段６は、列車運行制御手段１から列車位置情報を取得し、放送局切替手段４は、位置情報取得手段６から列車位置情報を取得する（ステップＳＴ１）。列車位置情報は、例えば、図４に示される軌道Ｒ上の位置Ｐ１〜Ｐ１２のいずれかの位置である。
【００２０】
次に、データベース取得手段７は、データベース保持手段６からデータベース情報を取得し、放送局切替手段４は、データベース取得手段７からデータベース情報を取得する（ステップＳＴ２）。データベース情報は、例えば、図３に示されるように、列車の軌道Ｒ上の位置Ｐ１〜Ｐ１２（図３の左欄）と、各位置において選択すべき放送局３０１又は３０２（図３の右欄）とを対応付けた情報である。
【００２１】
次に、放送局切替手段４は、位置情報取得手段６から取得された列車位置情報と、データベース取得手段７から取得されたデータベース情報とに基づいて、選択すべき放送局３０１又は３０２を決定する（ステップＳＴ３）。
【００２２】
次に、放送局切替手段４は、現在選択している放送局と、ステップＳＴ３で得られた選択すべき放送局が同じであるかどうかを判断する（ステップＳＴ４）。現在選択している放送局と、ステップＳＴ３で得られた選択すべき放送局とが同じである場合、放送局切替手段４の処理はステップＳＴ１に戻る。現在選択している放送局と、ステップＳＴ３で得られた選択すべき放送局とが異なる場合、放送局切替手段４は、情報提供手段５に提供される情報の元になる放送信号を発信する放送局の切り替えの動作を行い、その後、処理をステップＳＴ１に戻す。
【００２３】
次に、データベース情報の更新登録動作を説明する。図５は、実施の形態１に係る列車放送受信システムにおけるデータベース構築動作を示すフローチャートである。また、図６は、実施の形態１に係る列車放送受信システムにおける列車位置Ｐ１〜Ｐ１２と、各位置における受信感度を示す図である。また、図７は、実施の形態１に係る列車放送受信システムにおいて構築され登録されるデータベース情報の一部を示す図である。
【００２４】
図５に示されるように、まず、位置情報取得手段６は、列車運行制御手段１から列車位置情報を取得し、データベース登録手段９は、位置情報取得手段６から列車位置情報を取得する（ステップＳＴ１１）。列車位置情報は、例えば、図６に示される軌道Ｒ上の位置Ｐ１〜Ｐ１２のいずれかの位置である。
【００２５】
そして、放送局決定手段８は、このときの複数のチューナ３ａ，３ｂの受信感度Ｓ３ａ，Ｓ３ｂを取得する（ステップＳＴ１２）。すなわち、放送局決定手段８は、放送局３０１からの放送信号のチューナ３ａによる受信感度Ｓ３ａと放送局３０２からの放送信号のチューナ３ｂによる受信感度Ｓ３ｂを取得し、比較して、受信感度の高い放送局を決定する。受信感度Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ、及び、その大小関係は、例えば、図６に示されている。
【００２６】
次に、データベース登録手段９は、位置情報取得手段６により取得された列車の位置情報と、放送局決定手段８からの決定された放送局情報とに基づいて、軌道上の各位置Ｐ１〜Ｐ１２に対応する放送局３０１又は３０２を決定する（ステップＳＴ１３）。
【００２７】
次に、データベース登録手段９は、データベース保持手段６にデータベース情報を登録し（ステップＳＴ１４）、処理をステップＳＴ１１に戻す。登録されるデータベース情報は、例えば、図７に示されるように、列車の軌道Ｒ上の位置Ｐ１〜Ｐ１２（図７の左欄）と、各位置において選択される放送局３０１又は３０２（図７の右欄）とを対応付けた情報である。
【００２８】
以上のように構成された列車放送受信システム１０１においては、同一路線を繰り返し運行する列車の特徴を利用して、常に最適な受信制御を行うことが可能である。すなわち、実際に走行している地点よりも先の列車位置情報に基づく情報を、前回走行したときまでに構築したデータベースを元に、予め取得することができるため、受信感度が下がって受信が不安定になる前に、別のより安定した受信が可能な放送局を選択することができる。このような制御により、受信感度が下がった際に発生するブロックノイズ表示などを極力回避することが可能になる。
【００２９】
また、受信手段３の複数のチューナ３ａ，３ｂのいずれも放送信号を受信ができなくなる区間においては、従来の列車放送受信システムであれば、突然、黒画面になるなど、表示上の品質が突然悪くなる状況が発生したが、実施の形態１に係る列車放送受信システム１０１によれば、受信できなくなる区間を予め知ることができるので、画面を漸次暗くしたり、事前に放送受信画面が途切れことを知らせるメッセージ表示したりして、利用者に配慮したきめ細かい表示制御が可能になる。
【００３０】
また、実施の形態１に係る列車放送受信システム１０１によれば、受信状況に応じてデータベースを最新に保つため、データベースが陳腐化して利用価値がなくなってしまう事態を回避できる。例えば、実施の形態１に係る列車放送受信システム１０１によれば、放送局からの送出強度が変更になったり、新規に放送を開始したり、高い建物が建築されたりするなどして、受信状況が変化しても最新の状況を反映したデータベースを構築することができる。
【００３１】
また、実施の形態１に係る列車放送受信システム１０１によれば、事前に構築したデータベース情報を元に１次元的な線路上の位置に対応した放送局を容易に同定でき、さらに現地点だけでなく後に通過する地点に対応した放送局もあわせて知ることができるため、２次元位置情報を取得するための汎用的なＧＰＳ位置情報取得装置などを特別に搭載する必要はない。
【００３２】
なお、同じ路線の１回目の運行においては、データベース情報がないため、実施の形態１の制御を実施することはできないが、２回目の運行からは実施の形態１の制御を実施できる。なお、１回目の運行においては、従来の列車放送受信システムと同様の受信感度による切り替えを行えばよい。
【００３３】
また、上記説明においては、データベース情報に従い受信放送局を選択し受信する場合を説明したが、受信するいずれの放送信号の受信感度も低く、映像音声が正常に表示及び出力できないと判定された場合には、映像表示及び音声出力を停止させるように動作させてもよい。
【００３４】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係る列車放送受信システム１０２の構成を概略的に示すブロック図である。図８において、図１の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。
【００３５】
実施の形態２においては、実施の形態１とは異なり、列車位置情報と選択される放送局の関係を示すデータベース保持手段２０２を列車内に備えておらず、例えば、基地局又は運行監視センター（図示せず）などに装備している。データベース保持手段２０２と列車との通信は、無線通信により行われ、例えば、列車運行制御手段１による無線通信などを用いてもよい。
【００３６】
以上に説明したように、実施の形態２に係る列車放送受信システム１０２によれば、同一路線を走る列車であれば、以前に走行した列車のデータベース情報を利用することができ、より効果的な運用が可能になる。また、従来の列車放送受信システムと同様の受信感度による切り替え動作を行うのは、１つの路線の始発列車だけで済むという利点もある。また、始発列車を試験列車で運用する場合には、通常運行の列車は全て本発明の列車放送受信システムの効果を得ることが可能になる。
【００３７】
また、実施の形態２に係る列車放送受信システム１０２によれば、同一路線を運行する、複数の列車によるデータベース情報を、総合的に判断しデータベースを再構成することができるため、列車固有の受信感度の差などを吸収でき、より信頼性の高いデータベースを構築することが可能になる。
【００３８】
なお、実施の形態２において、上記以外の点は、上記実施の形態１の場合と同じである。
【００３９】
実施の形態３．
図９は、本発明の実施の形態３に係る列車放送受信システム１０３の構成を概略的に示すブロック図である。図９において、図１の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。
【００４０】
実施の形態３に係る列車放送受信システム１０３は、実施の形態１とは異なり、放送局決定手段８、データベース登録手段９を備えていない。したがって、実施の形態３の列車放送受信システム１０３においては、列車位置情報と、これに対応する受信放送局情報を含むデータベース情報を予め実施の形態１又は２の列車放送受信システムを用いて構築したものと同様の手法によって構築して搭載しておく。
【００４１】
また、実施の形態３に係る列車放送受信システム１０３は、実施の形態１とは異なり、受信手段１１が１台のチューナ１１ａを備えており、放送局切替手段１０が複数の放送局３０１，３０２のいずれかを選択してチューナ１１ａに放送信号を出力する構成を採用している。ただし、実施の形態３に係る列車放送受信システム１０３のチューナ、放送局切替手段を、実施の形態１の場合と同様に構成することも可能である。
【００４２】
実施の形態３の列車放送受信システムにおいては、実施の形態１と同様に、列車位置情報と、これに対応する受信放送局情報を含むデータベース情報を元に、放送局切替手段１０にて適切に切り替え動作を実施する。なお、データベース情報は、予め実施の形態１又は２の列車放送受信システムを用いて構築したものを搭載しておく。
【００４３】
実施の形態３の列車放送受信システムでは、放送局決定手段８などの装置が不要になるため、実施の形態１と同様の効果に加え、装置を安価に構成することができるという効果を得ることができる。特に、実施の形態３の列車放送受信システムでは、複数の放送局の受信感度を常に監視する必要がなくなるため、システムへ与える負荷を減らすことができ、耐性の高い運用が可能になる。
【００４４】
なお、実施の形態３において、上記以外の点は、上記実施の形態１の場合と同じである。
【００４５】
実施の形態４．
図１０は、実施の形態４に係る列車放送受信システム１０４の構成を概略的に示すブロック図である。図１０において、図９の構成と同一又は対応する構成には、同じ符号を付す。
【００４６】
実施の形態４においては、実施の形態３とは異なり、列車位置情報と受信対象放送局の関係を示すデータベース保持手段２０２を列車内に備えておらず、例えば、基地局又は運行監視センター（図示せず）などに装備している。データベース保持手段２０２と列車との通信は、無線通信により、例えば、列車運行制御手段１による無線通信などを用いてもよい。
【００４７】
実施の形態４の列車放送受信システム１０４では、同一路線を走る列車であれば、それより前に走行した列車のデータベース情報を利用することができ、より効果的な運用が可能になる。従来の列車放送受信システムと同様の受信感度による切り替え動作を行うのは、１つの路線の始発列車だけで済む利点もある。また、始発列車は試験列車で運用する場合があり、このとき通常運行の列車は全て本発明の列車放送受信システムの効果を得ることが可能になる。
【００４８】
また、実施の形態４の列車放送受信システム１０４では、実施の形態３及び実施の形態２の効果に加えて、列車運行全体のシステム価格を安価にすることが可能になるという効果を得ることができる。すなわち、同一路線を運行する列車のうち、試験列車のみデータベースを構築する実施の形態２の列車放送受信システム、通常運行列車は安価な構成の実施の形態４の列車放送受信システムをそれぞれ搭載すれば、通常運行列車の方が構成数量が圧倒的に多く、その分だけ全体のシステム価格を低くすることができる。
【００４９】
なお、実施の形態４において、上記以外の点は、上記実施の形態３の場合と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る列車放送受信システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る列車放送受信システムにおける放送局切替動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る列車放送受信システムにおいて取得されるデータベース情報の一部を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る列車放送受信システムにおける列車位置と選択されるべき放送局を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る列車放送受信システムにおけるデータベース登録動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る列車放送受信システムにおける列車位置と受信感度を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る列車放送受信システムにおいて登録されるデータベースデータベース情報の一部を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る列車放送受信システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る列車放送受信システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４に係る列車放送受信システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  列車運行制御手段、  ２  位置情報取得手段、  ３，１１  受信手段、  ３ａ，３ｂ，１１ａ  チューナ、  ４，１０  放送局切替手段、  ５  情報提供手段、  ５ａ  デコーダ、  ６  データベース保持手段、  ７  データベース取得手段、  ８  放送局決定手段、  ９  データベース登録手段、  １００  列車、  １０１，…，１０４  列車放送受信システム、  ２０１  基地局、  ２０２  データベース保持手段、  ３０１，３０２  放送局。
【図１】
2007325146.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007325146.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2007325146.tif 000008
【図７】
2007325146.tif 000009
【図８】
2007325146.tif 000010
【図９】
2007325146.tif 000011
【図１０】
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