(57)【要約】【課題】  省スペースが可能で、かつシートを綴じて二つ折りすることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  昇降可能な二段のスタックトレイ４２１、４２２を備えた標準仕様のシート処理装置４００の上段のスタックトレイ４２２に、サドルユニット６００を取り付けることにより、製本処理を可能とする。ステイプル処理を行うための処理トレイおよびオフセットローラ４０７を使用して製本処理するシート束を形成し、処理トレイからスタックトレイ４２１、４２２へシート束を押し出し排出するシート束排出部材を用いてサドルユニット６００へのシート束の搬送と折り線の位置決めを行う。【選択図】      図１
2007022800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置または画像読取装置の平面に収めて形成した積載空間にシートを排出可能なシート処理装置において、
前記積載空間の上流に配置されてシートの上流側部分を支持する処理トレイ手段と、
前記積載空間に配置されて、前記処理トレイ手段に支持させたシートの前記積載空間に位置する部分に対して所定の処理を行う処理手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記処理トレイ手段の上流側に配置されて前記処理トレイ手段に支持されたシートの端部を挟持する挟持手段と、
前記処理トレイ手段上のシートに当接して前記挟持手段へ向かって搬送する搬送手段と、
前記処理トレイ手段に供給されたシートを前記搬送手段により搬送して前記挟持手段により挟持させる操作を繰り返して、前記処理トレイ手段に支持させたシート束を形成する制御手段と、を備え、
前記処理手段は、前記処理トレイ手段に支持させたシート束に対して前記所定の処理を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記処理トレイ手段に供給されたシートを重ね合わせて、前記処理トレイ手段に支持させたシート束を形成する束形成手段と、
前記処理トレイ手段に支持させたシート束を前記処理トレイ手段に沿って下流側へ移動して前記処理トレイ手段から排出させる排出手段と、
前記処理トレイ手段に支持させたシート束を前記排出手段により移動させて前記処理手段に位置決める制御手段と、を備え、
前記処理手段は、前記排出手段によって位置決められたシート束に対して前記所定の処理を行うことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記積載空間を昇降してシート束が積載される積載トレイ手段と、
シート束の前記処理トレイ手段に支持された部分に対して前記所定の処理とは異なる別の処理を行う別の処理手段と、を備え、
前記制御手段は、前記別の処理が選択されると、シート束の前記処理トレイ手段に支持されない部分を支持する高さ位置へ前記積載トレイ手段を昇降移動させることを特徴とする請求項２または３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記処理手段は、前記積載トレイ手段の昇降経路に沿って昇降可能で、
前記制御手段は、前記所定の処理が選択されると、シート束の前記処理トレイ手段に支持されない部分を支持する高さ位置へ前記処理手段を昇降移動させることを特徴とする請求項２乃至４いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記処理手段は、その上面にシート積載面が形成されて前記積載トレイ手段を兼ねていることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記処理手段は、前記積載トレイ手段の下面に着脱可能であることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記処理手段は、昇降の駆動力を発生する昇降装置を内蔵して前記昇降経路に着脱可能であることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記処理手段は、その下方に位置させた前記積載トレイ手段に対して前記所定の処理を行ったシート束を排出して積載させることを特徴とする請求項５乃至８いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記処理手段は、シート束の所定の折り線を中綴じ処理する中綴じ手段と、シート束を前記折り線で束折り処理する束折り手段と、の少なくとも一方を有することを特徴とする請求項１乃至９いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１１】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記処理手段を、請求項１乃至１０いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シート束が積載される昇降可能な積載トレイ手段と、
前記積載トレイ手段の上流に配置されて、前記画像形成手段から供給されたシートの上流側部分を支持する処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段上でシートを重ね合わせてシート束を形成する束形成手段と、
前記処理トレイ手段上に形成したシート束を前記処理トレイ手段から前記積載トレイ手段へ排出可能な排出手段と、
前記積載トレイ手段の昇降経路に沿って昇降可能で、前記処理トレイ手段上に形成したシート束の積載空間に位置する部分に対して所定の処理を行う処理手段と、
前記画像形成手段によりシートに画像を形成させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記所定の処理が選択されると、前記処理手段を前記処理トレイ手段に隣接する高さ位置へ昇降移動させ、また、前記処理トレイ手段にシート束が形成されると、シート束を前記排出手段により移動させて前記処理手段に位置決めることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シート束が積載される昇降可能な積載トレイ手段と、
前記積載トレイ手段の上流に配置されて、前記画像形成手段から供給されたシートの上流側部分を支持する処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段上でシートを重ね合わせてシート束を形成する束形成手段と、
前記処理トレイ手段上に形成したシート束を前記処理トレイ手段から前記積載トレイ手段へ排出可能な排出手段と、
前記積載トレイ手段の昇降経路に沿って昇降可能で、前記処理トレイ手段上に形成したシート束の積載空間に位置する部分に対して所定の処理を行う処理手段と、
前記処理手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れて所定の処理を行うシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、処理トレイ手段に形成したシート束に対して製本等の処理を行う構造とその制御とに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、仕分け、積載、針綴じ、整本、穿孔等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、シート束を積載する昇降可能な積載トレイの上流側に処理トレイを備え、処理トレイにシートを排出してシート束を形成してシート束の縁を針綴じした後に、シート束を積載トレイへ移動して積載させている。
【０００４】
そして、積載トレイへシート束が積載されるごとに、シート束の厚みだけ積載トレイを下降させることにより、大量のシート束を積載可能にしている。
【０００５】
また、処理トレイでシート束を端綴じ処理するユニットとは独立した製本処理ユニットを備えており、製本処理されるシートは、シート処理装置のシート受け入れ口の直後に配置された振り分け機構（フラッパ）によって、製本処理ユニットへ振り分けられる。
【０００６】
製本処理ユニットは、圧接された一対の束折りローラと、シート束を挟んで束折りローラの圧接線に突き板を突き出す突き出し機構と、束折りローラの圧接線よりも上流側に配置されてシート束を中綴じするステイプラとを有しており、ステイプラによって折り線上を中綴じされたシート束を下流側へ搬送して折り線を束折りローラの圧接線に位置決め、突き出し機構によりシートの折り線に突き板を突き出して、二つ折り状態で束折りローラの圧接線を通過させてシート束に折り目付けしている。
【０００７】
特許文献２に示される画像形成装置は、画像読取装置（スキャナ装置）下の胴内空間に、感光体ドラムによる画像形成部と、シートを積載してシート束を形成する処理トレイと、昇降可能な積載トレイとを配置しており、処理トレイで形成されたシート束を積載トレイに押し出し排出している。
【０００８】
【特許文献１】特開平１１−３２２１７７号公報
【特許文献２】特開２００１−７２３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献２に示されるように、近年、いわゆる胴内排出を行う画像形成装置が実用化されて、従来の画像形成装置に比較した著しい小型化、低価格化が実現されている。胴内排出を行う画像形成装置は、装置の外側へ積載トレイが突き出していない分、占有床面積が縮小され、機器レイアウト等に好都合であるが、装置内スペースの制約から、特許文献１に示されるような独立した製本処理ユニットを内蔵できない。
【００１０】
すなわち、製本処理ユニットは、特許文献１に示されるように、ラージサイズのシートを重ねてシート束を形成するための大型の積載空間と、Ａ３サイズのシート束を移動して位置決めする大型の移動機構とを要するが、このような空間や機構を画像形成装置の胴内に配置すると、製本されたシート束を積載する空間を画像形成装置の胴内に確保できなくなる。
【００１１】
また、特許文献２に示される画像形成装置は、胴内空間に昇降可能な積載トレイを配置しているので、画像形成装置の胴内空間に製本ユニットを配置することはさらに困難になり、無理に配置すると、シート処理装置の全高が高くなり過ぎて、画像読取装置に原稿を載置する等の作業や操作にも支障をきたす。
【００１２】
そして、製本ユニットの追加によって、シートやシート束を排出して積載させるための十分な積載空間を胴内に確保できなくなり、満載時期を早めてシート束の頻繁な取り出しが必要となったり、連続大量のシート処理に対応できなくなったりする。
【００１３】
本発明は、低背、小床面積の小型の画像形成装置の胴内（平面内）に、必要十分な積載空間と、ラージサイズのシートを束折りする製本ユニットとを実用的に配置可能なシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のシート処理装置は、画像形成装置または画像読取装置の平面に収めて形成した積載空間にシートを排出可能なシート処理装置において、前記積載空間の上流に配置されてシートの上流側部分を支持する処理トレイ手段と、前記積載空間に配置されて、前記処理トレイ手段に支持させたシートの前記積載空間に位置する部分に対して所定の処理を行う処理手段とを備えたものである。
【００１５】
前記積載空間を昇降してシート束が積載される積載トレイ手段を備えている場合、前記処理手段を前記積載トレイ手段の昇降経路に沿って昇降可能とし、前記所定の処理が選択されると、シート束の前記処理トレイ手段に支持されない部分を支持する高さ位置へ前記処理手段を昇降移動させることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のシート処理装置では、画像形成装置または画像読取装置の平面に収めて形成した積載空間と処理トレイ手段との範囲でシート（シート束を含む）を移動させて、処理トレイ手段の反対側で積載空間からシートをはみ出すことなく、シートの処理トレイ手段から積載空間へはみ出した部分に対して所定の処理を行う。
【００１７】
従って、処理トレイから別の場所へシートを完全移動させて所定の処理を行う場合に比較して、シートの移動距離が短くなり、積載空間と処理トレイ手段とを含む処理部の合計長さも短くて済むので、小さな占有面積の画像形成装置や画像読取装置であっても、その平面内に無理なく積載空間と処理トレイ手段とを配置でき、積載空間にも必要十分な積載容量を確保できる。
【００１８】
積載空間に積載トレイ手段と処理手段とを昇降可能に配置する場合、処理トレイ手段と連結される高さ位置へ位置決められた積載トレイ手段を退避させて処理手段をその高さ位置へ位置決める操作だけで、処理トレイ手段を用いた処理を処理手段を用いた所定の処理へと変更できる。所定の処理が終了したら、処理手段を退避させて積載トレイ手段をその高さ位置へ位置決めるだけで積載トレイ手段を用いた処理に戻すことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置４００と、シート処理装置４００を備えた画像形成装置の一形態である複写機５００とを図面に基づいて説明する。本発明の画像形成装置は、本実施形態のような複合機には限定されず、単独の複写機、ファクシミリ、プリンタ、静電写真方式以外の印刷装置等で実施されてもよい。
【００２０】
また、本実施形態のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａ以外の機器に接続されてもよく、装置本体５００Ａに着脱可能な別筐体で構成しても、装置本体５００Ａの筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。
【００２１】
なお、以下の説明では、シートのシート搬送方向の上流側端を後端、下流側端を先端、シートの搬送方向に沿った端を側端とし、シート搬送方向に対して交差する方向をシートの幅とし、シートの後端を揃えることを後端整合、側端を揃えることを側端整合としている。
【００２２】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機５００は、画像形成手段である例えば装置本体５００Ａと、シート処理装置である例えばシート処理装置４００とを備えている。
【００２３】
複写機５００は、原稿の画像を読み取るリーダ部１２０と画像を形成するプリンタ部２００とを装置本体５００Ａにまとめ、装置本体５００Ａに設けた空間ＳＰに、画像形成されたシートを整合してステイプル処理するシート処理装置４００を配置している。装置本体５００Ａの上部には、原稿を１枚ずつプラテンガラス１０２上に供給する自動原稿給送装置３００（以下、「ＡＤＦ」という）を後方側へ開閉可能に取り付けてある。
【００２４】
複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像をプリンタ部２００でシートに複写する複写機として機能する他、外部のパソコン等から送られてきた画像データをプリンタ部２００で受けて、シートに画像を印刷するプリンタとしても機能する。さらに、複写機５００は、リーダ部１２０で読み取った原稿画像のファクシミリ信号を他のファクシミリに送信したり、他のファクシミリからのファクシミリ信号を受信してプリンタ部２００で印刷したりするファクシミリとしても機能する。
【００２５】
複数枚の原稿を複写する場合、ＡＤＦ３００に原稿を積載して、１枚ずつ順次リーダ部１２０のプラテンガラス１０２上に搬送させ、停止させたスキャナユニット１０４の上方を通過させていわゆる流し読みを行う。また、ＡＤＦ３００で扱えない原稿を複写する場合、ＡＤＦ３００を後方側へ開いてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、スキャナユニット１０４を図中左右方向へ移動させていわゆる走査読みを行う。
【００２６】
いずれにせよ、スキャナユニット１０４の光源１０３で照明された帯状の領域の画像が、ミラー１０５、１０６、１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に結像し、ＣＣＤイメージセンサ部１０９によって線画像が読み取られて画像信号に光電変換され、画像データ化や画像処理等のデジタル処理が施される。
【００２７】
デジタル処理が施された画像信号は、プリンタ部２００の露光制御部２０１に送信されて展開され、変調されて、レーザ光の光信号に変換される。露光制御部２０１は、光信号を走査して感光体ドラム２０２に照射し、この照射光によって感光体ドラム２０２の表面に静電気の潜像が形成される。感光体ドラム２０２の潜像は、現像器２０３でトナーを付着させることにより現像されて、感光体ドラム２０２にトナー像が形成される。
【００２８】
トナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４、２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７で高温加圧を受けてシートＳに定着される。定着完了したシートＳは、シート排出部２０８を通じてシート処理装置４００へ受け渡される。
【００２９】
シート処理装置４００は、装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰに、装置本体５００Ａの平面からはみだすことなく収納されており、独立して昇降可能なスタックトレイ４２１、４２２を用いて、多量のシートを積載可能である。
【００３０】
スタックトレイ４２１、４２２は、昇降装置５０７（図８）を内蔵する自走式で、装置本体５００Ａの平面内で上下をリーダ部１２０とシート処理装置４００とで挟まれた胴内空間ＳＰＵを、それぞれ独立して昇降移動する。コピージョブ以外のプリンタやファクシミリなどの出力に際しては、スタックトレイ４２１、４２２を使い分けた分別積載が可能である。
【００３１】
＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の部分的な断面図、図３はオフセットローラの動作の説明図、図４はシート処理装置の斜視図、図５はシート排出部材の駆動機構の説明図、図６はシート排出部材によるシート束排出の説明図、図７はシートクランプ部材の開閉機構の説明図、図８はスタックトレイの昇降装置の説明図、図９はサドルユニットの部分的な拡大図である。
【００３２】
本実施形態のシート処理装置４００は、積載空間である例えば胴内空間ＳＰＵ、積載トレイ手段である例えばスタックトレイ４２１、４２２、処理トレイ手段である例えば処理トレイ４１０、挟持手段である例えばシートクランプ部材４１２、排出手段である例えばシート束排出部材４１３、処理手段であるサドルユニット６００、制御手段である例えばＣＰＵ１００、搬送手段である例えばオフセットローラ４０７を備え、また、束形成手段である例えばシートクランプ部材４１２、オフセットローラ４０７を備えている。
【００３３】
図２に示すように、シート処理装置４００は、装置本体５００Ａ（図１）から排出されるシートを処理トレイ４１０に積載してシートクランプ部材４１２で一体に挟み込むことによりシート束を形成し、シートクランプ部材４１２でシート束を挟持したままシート束排出部材４１３を移動させて処理トレイ４１０からスタックトレイ４２１、４２２へシート束を押し出し排出して積載させる。
【００３４】
図３に示すように、処理トレイ４１０へ供給されたシートは、オフセットローラ４０７を用いてスイッチバックさせ、シートクランプ部材４１２で上流側端部を挟み込む操作を繰り返すことによりシート束を形成する。
【００３５】
図２に示すように、シート受け入れ部４０１から受け入れたシートは、入口センサ４０３により検知された後、シート処理部４００の搬送ローラ４０５に受け渡されて、処理トレイ４１０に排出され、所定距離排出された後オフセットローラ４０７によってシート後端ストッパ４１１まで引き戻される。処理トレイ４１０に積載されたシートは、シート束排出センサ４１５により検知される。
【００３６】
オフセットローラ４０７は、正転・逆転・オフセット移動（軸方向移動）してシートを搬送するローラ部材であって、オフセット軸５１１を支点にして回動可能なオフセットローラホルダ４０６に支持され、外周部がゴムもしくは発泡体等、ゴムに近い弾性を備えた弾性体で形成された円筒形の外観を呈する。
【００３７】
図４に示すように、オフセットローラホルダ４０６は、オフセット軸５１１に沿って、シートの幅方向へ移動可能であり、ピックアップソレノイド４３３からソレノイドアーム５１２、レバーホルダ５１３、離間レバー５１４、オフセットローラホルダ４０６を介して上下方向に回動される。ピックアップソレノイド４３３のオン・オフに応じてオフセットローラ４０７が上昇・下降する。
【００３８】
オフセットローラ４０７は、搬送ローラ４０５（図２）を共通に駆動する正逆転可能な搬送モータ４３１によりタイミングベルト５２３、ローラギヤ５２４、アイドラギヤ５２５、オフセットギヤ５２６、オフセットプーリ５２７、タイミングベルト５２２を介して回転駆動される。オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１の回転方向に応じて、正転して下流側へシートを搬送し、逆転して上流側へシートを搬送する。
【００３９】
オフセットローラ４０７は、正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動により、シートの幅方向に移動して幅方向位置決め壁４１６に接近・離間する。オフセットモータ４３２の回転は、オフセットモータギヤ４３２ａからオフセットピニオン５１６に伝達され、オフセットラック５１５によってオフセット軸５１１に沿った直線運動に変換される。
【００４０】
搬送モータ４３１およびオフセットモータ４３２は、ステップモータを採用しており、それぞれのドライバに入力する入力パルス数によって回転量を制御可能である。搬送モータ４３１のドライバへ入力するパルス数によってシートの引き戻し量が制御され、オフセットモータ４３２のドライバへ入力するパルス数によってシートのオフセット移動量が制御される。
【００４１】
図２に示すように、シートの後端が入口センサ４０３を抜けるとピックアップソレノイド４３３がオフされ、正転するオフセットローラ４０７が自重で下降してシートに当接する。オフセットローラ４０７は、シートを下流側に搬送した後に逆転して、シートを上流側へ引き戻し、処理トレイ４１０の上流側端部に設けたシート後端ストッパ４１１にシートの後端を突き当てる。
【００４２】
図４に示すように、シート後端ストッパ４１１に突き当たって後端が整合されたシートは、回転停止したオフセットローラ４０７が幅方向位置決め壁４１６に接近するのに伴って、当接するオフセットローラ４０７の摩擦力によって引き摺られて移動しながら、シート押さえ５１０の下をくぐり、シート押さえ５１０によってカールが矯正されて幅方向位置決め壁４１６に当接することにより側端も整合される。シートＳが幅方向位置決め壁４１６に突き当たった後も、オフセットローラ４０７は、シート上を多少滑りながら幅方向位置決め壁４１６へ向かって所定量移動して停止する。幅方向位置決め壁４１６によって側端を整合されたシートＳは、シートクランプ部材４１２によって挟み込まれ、先行して積載されたシートと重ねて一体に保持される。
【００４３】
このようにして、所定枚数のシートを積載／整合して形成されたシート束は、処理トレイ４１０の幅方向位置決め壁４１６側の隅に配置したステイプラユニット４２０によって、シート束の隅を斜めに針綴じ処理される。針綴じ処理されたシート束は、所定の高さ位置に位置決められたスタックトレイ４２１（または４２２）へシート束排出部材４１３によって押し出し排出される。
【００４４】
処理トレイ４１０の裏面側には、図５、図７に示すシート排出部材４１３とその駆動装置が配置されている。図５の（ａ）に示すように、シート束排出部材４１３に形成されているガイド用スリット内をピン５５３ａ、５５４ａが回転移動することによって、シート束排出部材４１３は、スライドレール５５５に沿って往復移動する。ピン５５３ａ（５５４ａ）は、スライドギヤ５５３（５５４）に固定されており、スライドギヤ５５３（５５４）は、ベルト５５１、プーリギヤ５５２を介してシート束排出モータ４３０により駆動される。
【００４５】
シート束排出部材４１３は、通常、シート束排出モータ４３０の励磁によって図５の（ａ）に示す待機位置（ホームポジション）に位置決め停止されている。この待機位置は、不図示のホームポジションセンサによって検知される。シート束排出モータ４３０にはステップモータを採用して、そのドライバへの入力パルス数によってスライドギヤ５５３（５５４）の回転角度、ひいてはシート束排出部材４１３の移動距離が制御されている。
【００４６】
後述するサドルユニット６００へシート束を押し出す際には、待機位置（ホームポジション）からの入力パルス数のカウントによって、シート束の折り線が、図２に示す中綴じステイプラ６１０、続いて束折りローラ６１１の圧接線にそれぞれ位置決められる。
【００４７】
シート束排出部材４１３は、図５の（ａ）に示す待機位置から図５の（ｂ）に示す押し出し位置まで、スライドレール５５５に沿って移動することにより、整合されたシート束（或は整合後ステイプルされたシート束）をシートクランプ部材４１２によって一体に保持したまま、図６に示すように、処理トレイ４１０に沿って移動させ、処理トレイ４１０の下流側で待機するスタックトレイ４２２へ向かって押し出す。
【００４８】
シート束排出部材４１３は、処理トレイ４１０の先端部に到達すると停止し、上側の爪４１２ｃを開放して、シート後端ストッパ４１１（図２）の方向へ引き返す。これにより、シートクランプ部材４１２から開放されたシート束は、トレイ４２２へ落下する。
【００４９】
図７に示すように、シート束排出部材４１３は、シートクランプ部材４１２の上側の爪４１２ｃを回動自在に軸支して、付勢部５６０により閉じ方向に付勢しており、クランプソレノイド４３４のオン・オフに応じて上側の爪４１２ｃが下側の爪４１２ｄに対して開閉する。クランプソレノイド４３４がオンされると、レバー４３４ａから解除レバー部４１２ａを介して上側の爪４１２ｃが上向きに駆動され、付勢部５６０の付勢に逆らって上方へ回動する。クランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを下流側に搬送して回転を停止したとき、及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンされる。
【００５０】
図１に示すように、本実施形態のシート処理装置４００は、上下二段のスタックトレイ４２１、４２２を備えている。スタックトレイ４２１、４２２は、それぞれ昇降駆動用のモータ（５３０：図８）を内蔵した自走式で、シート処理装置４００から電力供給されて上昇・下降し、任意の高さ位置に位置決め停止可能である。
【００５１】
シートやシート束を積載する際のスタックトレイ４２１（４２２）の高さ位置は、図２に示す紙面検知レバー５７０に連結された紙面検知センサ５７１の出力に基づいて制御される。紙面検知レバー５７０は、スタックトレイ４２１（４２２）の積載面、すなわち未積載時はスタックトレイ４２１（４２２）の上面、積載状態では最上位のシート面に接触して紙面検知センサ５７１をＯＮ／ＯＦＦさせる。
【００５２】
スタックトレイ４２１（４２２）にシートやシート束を積載する際には、積載面が紙面検知レバー５７０に接触して紙面検知センサ５７１をＯＮさせる高さ位置にスタックトレイ４２１（４２２）が位置決めされる。この高さ位置は、処理トレイ４１０に支持されたシートやシート束の下流側部分（先端側）がスタックトレイ４２１（４２２）により支持される高さ位置でもある。
【００５３】
また、スタックトレイ４２１（４２２）にシート束が積載されると、紙面検知センサ５７１がＯＦＦする高さ位置までスタックトレイ４２１（４２２）を一旦下降させた後に再度上昇させ、新しい積載面が紙面検知レバー５７０に接触して紙面検知センサ５７１をＯＮさせる高さ位置にスタックトレイ４２１（４２２）が位置決め直される。
【００５４】
これにより、スタックトレイ４２１（４２２）の積載面が処理トレイ４１０に接続する高さ位置にスタックトレイ４２１（４２２）が位置決めし直されて、シート束排出部材４１３による次のシート束の押し出し排出が可能となる。
【００５５】
図８に示すように、昇降装置５０７を駆動するスタックトレイ昇降モータ５３０の回転は、ベルト５３１、プーリ５３２、回転軸５３３を介して、両端のウォームギヤ５３４、５３５に伝達される。ウォームギヤ５３４（５３５）の回転は、ウォームホイール５３６（５４１）、ウォームホイール５３６（５４１）に一体に形成されたギヤ５３７（５４２）からギヤ５３８（５４４）に伝達され、さらに、ギヤ５３８（５４４）と一体に形成されるギヤ５３９（５４３）からラック５４０（５４５）へ直線運動として伝達される。そして、ラック５４０、５４５に対するギヤ５３９（５４３）の相対移動により、スタックトレイ４２１が昇降する。
【００５６】
プーリ５３２に連動して回転するクラッチ５６０にはコイルばね５６１の一端側が巻きつけられ、コイルばね５６１の反対側はクラッチ５６２に巻き付いており、クラッチ５６２の溝には、回転軸５３３に圧入されているピン５６３が係合している。プーリ５３２の駆動力は、コイルばね５６１を介してクラッチ５６０からクラッチ５６２へ伝達され、ピン５６３を通じて回転軸５３３へ伝達され、両端のウォームギヤ５３４、５３５が駆動される。
【００５７】
クラッチ５６０、５６２およびコイルばね５６１は、一種のトルクリミッタを構成しており、スタックトレイ４２１の昇降負荷が過大になった際に、クラッチ５６０、５６２とコイルばね５６１の接続が空転して、回転軸５３３の回転を停止させ、それ以上はスタックトレイ４２１を上昇させない。
【００５８】
＜サドルユニット＞
図１に示すように、本実施形態のシート処理装置４００は、処理トレイ４１０とシート束を製本処理するサドルユニット６００とを共働させてシート束を形成する。形成されたシート束を製本処理するサドルユニット６００は、上段のスタックトレイ４２２に対して着脱可能に取り付けている。サドルユニット６００が取り付けられたスタックトレイ４２２は、その上面にシート積載面が形成されており、下段のスタックトレイ４２１と同様に昇降動作させてシート積載面にシートやシート束を積載可能である。
【００５９】
図２に示すように、サドルユニット６００は、製本処理されるシート束の形成に先立たせて、スタックトレイ４２２をシート束受け取り時の高さ位置よりも上昇させることにより、シート保持部６２０の床面が処理トレイ４１０に接続する高さ位置に位置決めされる。
【００６０】
サドルユニット６００は、中綴じステイプラ６１０を幅方向へ移動可能に取り付けており、位置決め機構６１５によってシート幅に応じた幅方向の針綴じ位置へ位置決めされる。また、サドルユニット６００は、中綴じステイプラ６１０よりもシート束の先端側に、二つ折りされる最大幅のシートを想定した長さの一対の束折りローラ６１１を取り付けており、一対の束折りローラ６１１は、当接、離間が可能で不図示の付勢手段によって当接方向に付勢されて圧接しつつ、駆動機構６１６によって図中矢印方向に回転駆動されている。一対の束折りローラ６１１は、シート搬送路６１４に二つ折り状態のシート束をニップして搬送し、折り目付けして、下段のスタックトレイ４２１に排出する。
【００６１】
サドルユニット６００は、一対の束折りローラ６１１の圧接線に突き板６１２を突き出す突き出し機構６１７を備えている。シート束は、シート束排出部材４１３によって移動され、シート束の折り線が一対の束折りローラ６１１の圧接線に位置決められると、突き出し機構６１７は、シート束の折り線に突き板６１２を突き出して、シート束を折り線で二つ折り状態にして一対の束折りローラ６１１の圧接線に送り込む。
【００６２】
位置決め機構６１５、中綴じステイプラ６１０、駆動機構６１６、突き出し機構６１７は、不図示のコネクタを通じて図１に示すシート処理装置４００の電源系およびＣＰＵ１００の入出力端子に接続されている。
【００６３】
サドルユニット６００のシート保持部６２０の床面は、処理トレイ４１０に接続されてシート積載面を形成する。シート束を形成する際には、オフセットローラ４０７によって搬送されるシートがシート保持部６２０内で搬送方向および幅方向に移動する。このようにして形成されたシート束は、シートクランプ部材４１２によって一体に挟み込まれた状態で、処理トレイ４１０とシート保持部６２０の床面とによって支持される。
【００６４】
＜製本処理＞
図１０は製本処理のフローチャート、図１１はシートの後端整合および側端整合の手順の説明図、図１２はオフセットローラのホームポジション復帰手順の説明図、図１３はオフセットローラのオフセット移動の説明図である。
【００６５】
図１に示すように、シート処理装置４００は、コンピュータ制御回路であるＣＰＵ１００によってプログラム制御される。ＣＰＵ１００は、図１０のフローチャートに示す動作手順に対応する制御プログラムを含むシート処理装置４００の制御プログラムや制御データ等を保持しており、制御プログラムに従って、入力ポートに接続された多数のセンサや通信入力を読み込み、必要な演算を実行して出力ポートに演算結果を出力する。
【００６６】
ＣＰＵ１００は、上述したようなシートの取り込み、シートの整合、シート束の形成、ステイプラユニット４２０を用いた針綴じ処理、スタックトレイ４２１、４２２の高さ位置制御、シート束排出部材４１３によるシート束の排出、シート束の折り位置の位置決め等の処理をそれぞれのプログラムに従って実行する。
【００６７】
図１、図２を参照して図１０に示すように、複写機５００に備えた不図示の操作パネルを通じてユーザーが製本処理を含む画像形成を指令すると、ＣＰＵ１００は、不図示の位置センサによってスタックトレイ４２２が検知される高さ位置から所定距離だけスタックトレイ４２２を上昇させて、サドルユニット６００をシート受け取りが可能な高さ位置に位置決め（Ｓ１１０）、装置本体５００Ａの制御部１４０に画像形成・排出の許可を送信して、シートの受け入れを待つ（Ｓ１３０）。
【００６８】
そして、入口センサ４０３によってシートが検知されると（Ｓ１３０のＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、制御部１４０に画像形成・排出を禁止させて（Ｓ１４０）、図１１の（ａ）に示すように、処理トレイ４１０へシートを搬送してオフセットローラ４０７を停止させ（Ｓ１５０）、図１１の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２を開いた（Ｓ１６０）後にオフセットローラ４０７を逆方向に回転させて、シート後端ストッパ４１１によりシートの後端整合を行い（Ｓ１７０）、さらに、オフセットローラ４０７をオフセット移動させてシートの側端整合を行う（Ｓ１８０）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１００は、図１２の（ａ）に示すように、オフセットローラ４０７を上昇させた後に、図１２の（ｂ）に示すように、シートクランプ部材４１２を閉じてシートを保持させ、オフセットローラ４０７をホームポジションに復帰させる（Ｓ１９０）。そして、所定枚数のシートが積載されてシート束が形成完了したか否かを判断し（Ｓ２００）、未完了の場合（Ｓ２００のＮＯ）はシート排出を許可して（Ｓ１２０）、装置本体５００Ａによる次のシートの排出を待つ（Ｓ１３０）。
【００７０】
そして、所定枚数のシートをシートクランプ部材４１２で保持してシート束の形成が完了すると、ＣＰＵ１００は、シート束排出部材４１３をシートサイズに応じた所定距離だけ前進させて折り線を中綴じステイプラ６１０に位置決め（Ｓ２１０）し、位置決め機構６１５を制御して中綴じステイプラ６１０をシートサイズに応じた幅方向に移動させて作動させることにより、折り線上の２箇所を針綴じする（Ｓ２２０）。
【００７１】
そして、再びシート束排出部材４１３を前進させてシート束の折り線を一対の束折りローラ６１１の圧接線に位置決め（Ｓ２３０）、突き出し機構６１７を作動させて突き板６１２をシート束の折り線に突き出して、二つ折り状態で束折りローラ６１１の圧接線に送り込む。これにより、折り目付けされて二つ折り状態のシート束は、束折りローラ６１１により搬送されてスタックトレイ４２１へ排出される。
【００７２】
なお、図１１〜図１３に示すオフセットローラ４０７は、図４に示したオフセットローラ４０７と異なり、１対のオフセットローラホルダ４０６の間に位置しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎず、図４に示したオフセットローラ４０７とその構成、機能、制御は同じである。
【００７３】
＜発明との対応関係＞
本実施形態のシート処理装置４００は、リーダ部１２０の平面に収めて形成した胴内空間ＳＰＵにシートを排出可能で、胴内空間ＳＰＵの上流に配置されてシートの上流側部分を支持する処理トレイ４１０と、胴内空間ＳＰＵに配置されて、処理トレイ４１０に支持させたシートの胴内空間ＳＰＵに位置する部分に対して製本処理を行うサドルユニット６００とを備え、胴内空間ＳＰＵと処理トレイ４１０の範囲でシート束を移動させて、処理トレイ４１０の反対側で胴内空間ＳＰＵからシート束をはみ出すことなく製本処理（中綴じと束折り）を行うことができる。
【００７４】
従って、処理トレイ４１０から別の場所へシートを完全移動させて製本処理所定の処理を行う場合に比較して、シートの移動距離が短くなり、積載空間と処理トレイ手段とを含む処理部の合計長さも短くて済み、小さな占有面積の画像形成装置や画像読取装置であっても、その平面内に無理なく積載空間と処理トレイ手段とを配置でき、積載空間にも必要十分な積載容量を確保できる。
【００７５】
また、処理トレイ４１０の上流側に配置されてシートの端部を挟持するシートクランプ部材４１２と、処理トレイ４１０上のシートに当接してシートクランプ部材４１２へ向かって搬送するオフセットローラ４０７と、処理トレイ４１０に供給されたシートをオフセットローラ４０７により搬送してシートクランプ部材４１２により挟持させる操作を繰り返してシート束を形成させるＣＰＵ１００とを備えるので、同じ部材（機構含む）を利用して、スタックトレイ４２１、４２２へ積載するシート束や、ステイプラユニット４２０を用いて端綴じするシート束を形成することができる。
【００７６】
従って、専用の部材を設けなくても製本処理しないシート束を形成することができ、専用の部材（機構含む）を設ける場合に比較して部品点数を削減して胴内空間ＳＰＵの割合を高めることにより、小型の複写機５００の胴内に大きなシート積載容量を確保できる。
【００７７】
また、処理トレイ４１０に支持させたシート束を処理トレイ４１０に沿って下流側へ移動して処理トレイ４１０から排出させるシート束排出部材４１３と、処理トレイ４１０に支持させたシート束をシート束排出部材４１３により移動させてサドルユニット６００に位置決めるＣＰＵ１００とを備えるので、製本処理しないシート束もシート束排出部材４１３を用いてスタックトレイ４２１、４２２へ排出できる。
【００７８】
従って、スタックトレイ４２１、４２２へシート束を排出する専用の部材を設けなくても製本処理しないシート束を排出でき、専用の部材（機構含む）を設ける場合に比較して部品点数を削減して胴内空間ＳＰＵの割合を高めることにより、小型の複写機５００の胴内に大きなシート積載容量を確保できる。
【００７９】
また、胴内空間ＳＰＵを昇降してシート束が積載されるスタックトレイ４２１、４２２と、シート束の処理トレイ４１０に支持された部分に対して製本処理とは異なる端綴じ（隅綴じ）処理を行うステイプラユニット４２０とを備え、ＣＰＵ１００は、端綴じ処理等が選択されると、シート束の処理トレイ４１０に支持されない部分を支持する高さ位置へ積載トレイ４２１，４２２を昇降移動させるので、シートの先端側をスタックトレイ４２１、４２２で支持して安定したシート束形成を行うことができ、図１２の（ａ）に示すように、シートクランプ部材４１２を開いた状態でオフセットローラ４０７を上昇させてもシートがシート後端ストッパ４１１から離れない。
【００８０】
また、サドルユニット６００は、スタックトレイ４２１、４２２の昇降経路に沿って昇降可能で、ＣＰＵ１００は、製本処理が選択されると、シート束の処理トレイ４１０に支持されない部分を支持する高さ位置へサドルユニット６００を昇降移動させるので、シートの先端側をサドルユニット６００のシート保持部６２０で支持して安定したシート束形成を行うことができ、図１２の（ａ）に示すように、シートクランプ部材４１２を開いた状態でオフセットローラ４０７を上昇させてもシートがシート後端ストッパ４１１から離れない。
【００８１】
また、製本処理が選択された際にだけ、シート保持部６２０の床面が処理トレイ４１０に接続する高さ位置にサドルユニット６００を位置決めるので、製本処理ごとにサドルユニットを着脱する必要がなく、スタックトレイ４２２を用いた積載処理とサドルユニット６００を用いた製本処理との切替えが短時間で、容易に、間違いなく実施できる。
【００８２】
なお、本実施形態では、自走式のスタックトレイ４２２の下面にサドルユニット６００を取り付けているが、サドルユニット６００自身を自走式として、その上面にシート積載面が形成を形成してもよい。この場合、スタックトレイ４２２が無くても、スタックトレイ４２１とサドルユニット６００とを用いた分別積載が可能である。
【００８３】
また、サドルユニット６００は、スタックトレイ４２２の下面に着脱可能なので、製本処理の頻度が少ない場合にはサドルユニット６００を取り外して、サドルユニット６００の厚み分のシート積載容量をスタックトレイ４２１、４２２に追加でき、また、製本処理非対応のシート処理装置４００でも、サドルユニット６００を入手して取り付けるだけで、容易に製本処理に対応できる。
【００８４】
そして、サドルユニット６００は、スタックトレイ４２２に内蔵された昇降装置５０７によって昇降駆動されるので、サドルユニット６００に独自の昇降装置を設ける必要がなく、昇降装置によって位置決め機構６１５、中綴じステイプラ６１０、駆動機構６１６、突き出し機構６１７の配置が邪魔されない。
【００８５】
さらに、サドルユニット６００は、その上面にシート積載面が形成されたスタックトレイ４２２として機能するから、サドルユニット６００をリーダ部１２０に隣接する位置へ退避させてスタックトレイ４２１をシート束受け取り位置へ昇降移動させるよりも短時間で製本処理から通常の処理への切替えが可能である。
【００８６】
なお、本実施形態では、自走式のスタックトレイ４２２の下面にサドルユニット６００を取り付けているが、昇降の駆動力を発生する昇降装置５０７をサドルユニット６００に内蔵してスタックトレイ４２１、４２２の昇降ガイド（不図示）およびラック５４０、５４５に着脱可能としてもよい。この場合も、製本処理の頻度が少ない場合にはサドルユニット６００を取り外して、スタックトレイ４２１、４２２のシート積載容量を増すことができ、また、製本処理非対応のシート処理装置４００でも、サドルユニット６００を入手して取り付けるだけで、容易に製本処理に対応できる。
【００８７】
また、サドルユニット６００は、下方に位置させたスタックトレイ４２１に製本処理したシート束を排出して積載させるので、スタックトレイ４２１を順次下降させて整然とした積載を行うことができ、シート束が周囲の床に撒き散らされたりしない。
【００８８】
なお、本実施形態では、１台のサドルユニット６００に中綴じ手段（中綴じステイプラ６１０）と束折り手段（折りローラ６１１、突き板６１２）とを設けたが、２台のサドルユニットにこれらの部材（機構含む）を分けて配置してもよい。
【００８９】
また、このように部品点数を削減して占有面積を減らし、全高も抑制したシート処理装置４００を備えたことにより、複写機５００も小型化され、機器レイアウトや使い勝手も改善され、信頼性の高い高精度な複写機５００を安価に提供でき、胴内空間ＳＰＵにも必要十分なシート積載容量を確保できる。
【００９０】
なお、本実施形態では、シート処理装置４００に専用のマイコン制御装置であるＣＰＵ１００を設けて、製本処理を含むシート処理装置４００の各部制御を行わせたが、シート処理装置４００にＣＰＵ１００を設けずに、装置本体５００ＡにＣＰＵ１００を設けてもよい。
【００９１】
あるいは、装置本体５００Ａの制御部１４０とシート処理装置４００を制御するＣＰＵ１００を一体的に構成して、製本処理を含むシート処理装置４００の各部制御を行わせてもよい。
【００９２】
また、装置本体５００Ａの制御部１４０にＣＰＵ１００の入出力を接続して、制御部１４０によって製本処理を含むシート処理装置４００の各部制御を行わせてもよい。
【００９３】
これらの場合、必要なマイコン制御装置の台数が削減され、ＣＰＵ１００の配置スペースも節約される。
【００９４】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態のシート処理装置４００は、複写機５００の装置本体５００Ａの側部に形成された空間ＳＰに、スタックトレイ４２１、４２２が独立して昇降でき、さらにサドルユニット６００を搭載しているという、従来にない構成になっている。そして、複写機５００の胴内空間ＳＰＵにシート処理装置４００を設けることで省スペースが可能となり、かつシートを中綴じ処理して束折り処理することのできるシート処理装置４００及びこれを備えた複写機５００を提供することができる。
【００９５】
本実施形態のシート処理装置４００では、スタックトレイ４２１、４２２にシート束を排出するシート束排出部材４１３が、サドルユニット６００へシート束を移動させる手段、即ち、中綴じステイプラ６１０へシート束の綴じ位置までシート束を移動させる手段と、さらに束折りローラ６１１へシート束の折り線位置までシート束を移動させる手段とを兼ねているので、これらの手段を別々の機構で行う特許文献１のシート処理装置に比較して部品点数が大幅に削減され、シート処理装置４００の大幅な小型化、軽量化、製造コストの削減が達成される。
【００９６】
また、スタックトレイ４２１、４２２を備えた標準仕様のシート処理装置に対してサドルユニット６００を付加することにより、製本処理可能な仕様とできるから、製本処理対応機の開発コストが削減され、製作台数、販売台数が少なくても十分に採算を確保して低価格での提供が可能である。標準仕様で納品済みのシート処理装置への対応も容易である。
【００９７】
また、処理トレイ４１０がサドルユニット６００の一部としてシート束を形成し、シート束排出部材４１３の排出ストロークの範囲内で中綴じステイプラ６１０、折りローラ６１１へのシート束の位置決めを行うので、シートを寝かせた状態で扱うにもかかわらず、シート処理装置の長さが短くて済み、Ａ３シートを扱う場合でも複写機５００の平面内で製本処理を実行できる。
【００９８】
また、シートを寝かせてシート束を形成するので、シートを立てて取り扱う特許文献１のシート処理装置に比較して装置の高さが大幅に削減でき、シートの自重による座屈や画像形成したシートのカールによる整合不良、ジャムなども発生しにくい。
【００９９】
また、サドルユニット６００を装着したスタックトレイ４２２は、紙面検知レバー５７０で積載面を検知してシートやシート束の積載を通常に実行できるので、サドルユニット６００を装着しても、二段のスタックトレイ４２１、４２２を使用した仕分けや連続積載に支障が無い。
【０１００】
そして、単純積載処理におけるシートの排出を兼ねたオフセットローラ４０７を逆転して、図１３の（ａ）に示すようにシートをシート後端ストッパ４１１まで引き戻し、さらに、オフセットローラ４０７を軸方向に移動させて図１３の（ｂ）に示すようにシートを幅方向位置決め壁４１６に突き当てることによりシートの整合を行うので、別々の機構によって後端整合と側端整合をそれぞれ行う場合に比較して部品数が削減される。
【０１０１】
また、整合されたシートをシートクランプ部材４１２により挟み込んで後続のシートとの摩擦に抵抗させるので、処理トレイ４１０が短くて済み、処理トレイ４１０の上方の空間（クリアランス）も狭くてよい。従って、シート束形成に係る機構をコンパクトに構成できる。
【０１０２】
また、リーダ部１２０と装置本体５００Ａとの平面内にスタックトレイ４２１、４２２を含めたシート処理装置４００全体を収めて配置して、正面側からシートの供給や取り出しを行えるので、スタックトレイが画像形成装置の外に配置される特許文献１のシート処理装置に比較して設置面積が削減され、周囲の調度機器や設備の配置の自由度が増す。
【０１０３】
なお、スタックトレイ４２１、４２２の昇降経路を昇降するサドルユニット６００には、本実施形態の製本処理の機構には限定されず、シート束の処理トレイ４１０からはみ出した部分に穿孔、型押し、印鑑押し、切り抜き、表紙貼り、検査等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、製本しないで他の処理のみを行う構成や同じ束折り処理を行う別の構成で実施してもよい。サドルユニット６００を使用しない製本処理以外の処理としては、ステイプラユニット４２０による端綴じ（隅綴じ）を一例に挙げているが、パンチユニットを装着して穴あけ処理を行っても良い。
【０１０４】
また、複写機５００の装置本体５００Ａの上部にリーダ部１２０と自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００とを設けてあるが、これらの代わりにシート処理装置４００を設けてもよい。このように、シート処理装置４００を装置本体５００Ａの設置スペース内に設けることによって、複写機５００の設置スペースを狭くすることができる。
【０１０５】
また、側端整合を行わないで幅方向の中央でシートを積載する場合、一種類のシートサイズに対応させてシートサイズごとにサドルユニット６００を準備し、シートサイズに応じてサドルユニット６００を交換する場合等では、中綴じステイプラ６１０を奥行き方向に移動させる位置決め機構６１５は不要である。位置決め機構６１５を省略することにより、サドルユニット６００は、さらに軽量化、部品点数の削減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。
【図２】シート処理装置の部分的な断面図である。
【図３】オフセットローラの動作の説明図である。
【図４】シート処理装置の斜視図である。
【図５】シート排出部材の駆動機構の説明図である。
【図６】シート排出部材によるシート束排出の説明図である。
【図７】シートクランプ部材の開閉機構の説明図である。
【図８】スタックトレイの昇降装置の説明図である。
【図９】サドルユニットの部分的な拡大図である。
【図１０】製本処理のフローチャートである。
【図１１】シートの後端整合および側端整合の手順の説明図である。
【図１２】オフセットローラのホームポジション復帰手順の説明図である。
【図１３】オフセットローラのオフセット移動の説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１００  制御手段（ＣＰＵ）
２００  プリンタ部
４００  シート処理装置
４０７  搬送手段（オフセットローラ）
４１０  処理トレイ手段（処理トレイ）
４１１  シート後端ストッパ
４１２  挟持手段（シートクランプ部材）
４１３  排出手段（シート束排出部材）
４１６  幅方向位置決め壁
４２０  ステイプラユニット
４２１、４２２  積載トレイ手段（スタックトレイ）
５００  複写機（画像形成装置）
５００Ａ  装置本体（画像形成手段）
５０７  昇降装置
６００  処理手段（サドルユニット）
６１０  中綴じステイプラ
６１１  束折りローラ
６１２  突き板
６１４  シート搬送路
６２０  シート保持部
ＳＰＵ  積載空間（胴内空間）
【図１】
2007022800.tif 000003
【図２】
2007022800.tif 000004
【図３】
2007022800.tif 000005
【図４】
2007022800.tif 000006
【図５】
2007022800.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007022800.tif 000009
【図８】
2007022800.tif 000010
【図９】
2007022800.tif 000011
【図１０】
2007022800.tif 000012
【図１１】
2007022800.tif 000013
【図１２】
2007022800.tif 000014
【図１３】
2007022800.tif 000015