(57)【要約】【課題】  移動する一連の箱の間に間隙が生じることによる箱の損傷などの欠点を少なくとも部分的に排除するように設計され、同時に製造するのが安価でかつ容易である装置を提供すること。【解決手段】  タバコの箱（２）を取り扱うための装置は、各々が箱（２）の列（１０）を中間ステーション（５）に供給するための２つの乾燥ビーム（３；３’）と、各々が各乾燥ビーム（３；３’）からの到着箱（２）を中間ステーション（５）から単一の取出しコンベヤ（７）に転送するための２つの転送ユニット（６、６’）とを備えている。転送ユニット（６、６’）と取出しコンベヤ（７）は、同じモータによって駆動され、乾燥ビーム（３、３’）の速度は、箱（２）が転送ユニット（６、６’）の移動と同調して中間ステーションに供給されるように、調節されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱を取り扱うための装置であって、箱（２）の少なくとも一列（１０）を所定の走行速度（Ｖ１）で中間ステーション（５）に運搬するための少なくとも１つのコンベヤ組立体（９；９’）と、少なくとも１つの転送ユニット（６；６’）と、前記中間ステーション（５）における前記コンベヤ組立体（９；９’）と前記転送ユニット（６；６’）との間に配置され、前記コンベヤ組立体（９；９’）から出る少なくとも１つの箱（２’）を支持する少なくとも１つの支持組立体（２２）とを備え、実際の使用時に、前記箱（２’）は、前記中間ステーション（５）における前記コンベヤ組立体（９；９’）によって運搬される前記箱（２）の列（１０）によって、前記転送ユニット（６；６’）に押し出され、前記転送ユニット（６；６’）は、前記箱（２’）を前記中間ステーション（５）における引出し位置（Ｅ）から取出しコンベヤ（７）に転送するようになっている装置（１）において、
前記中間ステーション（５）における前記箱（２’）の位置を検知するための検出器（２４）と、前記コンベヤ組立体（９；９’）、前記検出器（２４）、及び前記転送ユニット（６；６’）に接続され、前記中間ステーション（５）に向かう前記箱（２）の列（１０）の前記走行速度（Ｖ１）を、前記転送ユニット（６；６’）の機械角度と前記検出器（２４）の検出結果の関数として、調整するように前記コンベヤ組立体（９：９’）の操作を制御するための制御ユニット（２０）とを備えていることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記検出器（２４）は、前記引出し位置（Ｅ）のすぐ上流側の所定位置（Ｄ）における前記箱（２’）の存在を検出し、前記制御装置（２０）は、前記所定位置（Ｄ）における前記箱（２’）の存在が前記転送ユニット（６；６’）の基準機械角度に対して遅れて検出されたとき、前記走行速度（Ｖ１）を増加させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記検出器（２４）は、前記引出し位置（Ｅ）のすぐ上流側の所定位置（Ｄ）における前記箱（２’）の存在を検出し、前記制御装置（２０）は、前記所定位置（Ｄ）における前記箱（２’）の存在が前記転送ユニット（６；６’）の基準機械角度に対して早く検出されたとき、前記走行速度（Ｖ１）を減少させるようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記支持組立体（２２）は、摺動面を有し、使用時に、前記箱（２’）は、前記摺動面上を前記転送ユニット（６；６’）の方に走行するようになっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記転送ユニット（６；６’）は、前記箱（２’）を前記中間ステーション（５）から第１方向（Ｃ）に取り出し、前記箱（２’）は、前記中間ステーション（５）において前記第１方向（Ｃ）と交差する第２方向（Ａ）に走行するようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記コンベヤ組立体（９；９’）は、前記箱（２）の列（１０）を前記第２方向（Ａ）において前記中間ステーション（５）に供給するようになっていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記転送ユニット（６；６’）は、移動ベルト（３０；３０’）と、前記移動ベルト（３０；３０’）に一体に取り付けられた少なくとも１つのパドル（２９；２９’）とを備え、前記パドル（２９；２９’）は、前記箱（２’）を所定の経路（Ｐ３；Ｐ４）に沿って押し出すようになっていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記支持組立体（２２）は、前記中間ステーション（５）において前記コンベヤ組立体（９；９’）から出る規則正しく並んだ箱（２）のグループ（２３）を支持するようになっていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記規則正しく並んだ箱（２）のグループ（２３）は、前記コンベヤ組立体（９；９’）と前記転送ユニット（６；６’）との間に一列に延在して配置された多数の箱（２）を含み、前記規則正しく並んだ箱（２）のグループ（２３）における一連の箱（２）は、互いに接触して配置され、前記転送ユニット（６；６’）は、前記規則正しく並んだ箱（２）のグループ（２３）における前記箱（２’）を個別に前記中間ステーション（５）から取り出すようになっていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
取出し端（３６）を有する前記コンベヤ組立体（９；９’）は、少なくとも前記箱（２）の列（１０）を前記取出し端（３６）を介して前記中間ステーションに供給し、前記装置（１）は、前記取出し端（３６）と前記引出し位置（Ｅ）との距離を調整するための少なくとも１つの調整ユニット（３５）を備えていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記調整ユニット（３５）は、前記転送装置（６；６’）が一体に取り付けられたフレーム（Ｔ）を備え、前記フレーム（Ｔ）は、所定の軸（３７）を中心として揺動するように取り付けられていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記所定の軸（３７）を中心とする前記フレーム（Ｔ）の回転を決定する角度検出器を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記制御ユニット（２０）は、前記フレーム（Ｔ）の回転を前記箱（２）の特徴の関数である基準値と比較するようになっていることを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記コンベヤ組立体（９；９’）は、所定長さのベルトコンベヤ（１１；１１’）を備え、前記調整ユニット（３５）は、前記ベルトコンベヤ（１１；１１’）を前記引出し位置（Ｅ）の方に拡張させるための拡張手段（４０）を備えていることを特徴とする請求項１０ないし１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記調整ユニット（３５）は、前記ベルトコンベヤ（１１；１１’）を前記引出し位置（Ｅ）の方に拡張させるように互いに協働するウォームとピンとを備えていることを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記コンベヤ組立体（９）と実質的に同じように特徴付けられた少なくとも１つの更なるコンベヤ組立体（９’）と、前記転送ユニット（６）と同じように特徴付けられた少なくとも１つの更なる転送ユニット（６’）とを備え、前記転送ユニット（６）と前記更なる転送ユニット（６’）は、互いに同調して接続され、前記コンベヤ組立体（９）の操作と前記更なるコンベヤ組立体（９’）の操作は、前記制御ユニット（２０）によって、互いに独立して調節されるようになっていることを特徴とする請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記転送ユニット（６）と前記更なる転送ユニット（６’）は、各々、前記箱（２’）の各々を関連する所定経路（Ｐ３、Ｐ４）に沿って前記引出し位置（Ｅ）から前記取出しコンベヤ（７）に転送し、前記所定経路（Ｐ３、Ｐ４）は、互いに収斂していることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記コンベヤ組立体（９）と前記更なるコンベヤ組立体（９’）は、各々、前記箱（２）の列（１０）を関連する供給経路（Ｐ１；Ｐ２）に沿って供給し、前記供給経路（Ｐ１；Ｐ２）は、実質的に互いに平行であることを特徴とする請求項１６または１７に記載の装置。
【請求項１９】
箱を取り扱うための装置であって、取出し端（３６）を有し、箱（２）の少なくとも一列（１０）を前記取出し端（３６）を介して中間ステーション（５）に供給する少なくとも１つのコンベヤ組立体（９；９’）と、少なくとも１つの転送ユニット（６；６’）と、前記中間ステーション（５）における前記コンベヤ組立体（９；９’）と前記転送ユニット（６；６’）との間に配置され、前記コンベヤ組立体（９；９’）から出る少なくとも１つの箱（２’）を支持する少なくとも１つの支持組立体（２２）とを備え、実際の使用時に、前記箱（２’）は、前記転送ユニット（６；６’）に移動するとき、前記支持組立体（２２）によって支持され、前記コンベヤ組立体（９；９’）によって運搬される前記箱（２）の列（１０）によって押し出され、前記転送ユニット（６；６’）は、前記箱（２’）を前記中間ステーション（５）における引出し位置（Ｅ）から取出しコンベヤ（７）に転送するようになっている装置（１）において、
前記取出し端（３６）と前記引出し位置（Ｅ）との間の距離を調整するための少なくとも１つの調整ユニット（３５）を備えていることを特徴とする装置。
【請求項２０】
前記調整ユニット（３５）は、前記転送ユニット（６；６’）が一体に取り付けられたフレーム（Ｔ）を備え、前記フレーム（Ｔ）は、所定の軸（３７）を中心として揺動するように取り付けられていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
前記所定軸（３７）を中心とする前記フレーム（Ｔ）の回転を決定する角度検出器を備えていることを特徴とする請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記フレーム（Ｔ）の測定された回転を前記箱（２）の特性の関数である基準値と比較するための制御ユニット（２０）を備えていることを特徴とする請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記コンベヤ組立体（９；９’）は、所定長さのベルトコンベヤ（１１；１１’）を備え、前記調整ユニット（３５）は、前記ベルトコンベヤ（１１；１１’）を前記引出し位置（Ｅ）の方に拡張させるための拡張手段（４０）を備えていることを特徴とする請求項１９ないし２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
前記調整ユニット（３５）は、前記ベルトコンベヤ（１１；１１’）を前記引出し位置（Ｅ）の方に拡張させるように互いに協働するウォームとピンとを備えていることを特徴とする請求項２３に記載の装置。
【請求項２５】
前記支持組立体（２２）は、摺動面を有し、使用時に、前記箱（２’）は、前記摺動面上を前記転送ユニット（６；６’）の方に走行するようになっていることを特徴とする請求項１９ないし２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
前記転送ユニット（６；６’）は、前記箱（２’）を前記中間ステーションから第１方向（Ｃ）に取り外し、前記箱（２’）は、前記中間ステーション（５）において前記第１方向（Ｃ）と交差する第２方向（Ａ）に移動するようになっていることを特徴とする請求項１９ないし２５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】
前記コンベヤ組立体（９；９’）は、前記箱（２）の列（１０）を前記第２方向（Ａ）において前記中間ステーション（５）に供給するようになっていることを特徴とする請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記転送ユニット（６；６’）は、移動ベルト（３０；３０’）と、前記ベルト（３０：３０’）に一体に取り付けられた少なくとも１つのパドル（２９：２９’）とを備え、前記パドル（２９；２９’）は、前記箱（２’）を所定経路（Ｐ３；Ｐ４）に沿って前記引出し位置（Ｅ）から前記取出しコンベヤ（７）に押し出すようになっていることを特徴とする請求項１９ないし２７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２９】
前記支持組立体（２２）は、前記中間ステーション（５）において前記コンベヤ組立体（９；９’）から出る規則正しく並んだ箱（２）のグループ（２３）を支持するようになっていることを特徴とする請求項１９ないし２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】
前記規則正しく並んだ箱（２）のグループ（２３）は、前記コンベヤ組立体（９；９’）と前記取出しコンベヤ（７）との間に一列に延在して配置された多数の箱（２）を含み、前記規則正しく並んだ箱（２）のグループ（２３）における一連の箱（２）は、互いに接触して配置され、前記転送ユニット（６；６’）は、前記箱（２’）を前記規則正しく並んだ箱（２）のグループ（２３）から個別に取り出されるようになっていることを特徴とする請求項１９ないし２９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】
前記コンベヤ組立体（９）と実質的に同じように特徴付けられた少なくとも１つの更なるコンベヤ組立体（９’）と、前記転送ユニット（６）と同じように特徴付けられた少なくとも１つの更なる転送ユニット（６’）とを備え、前記転送ユニット（６）と前記更なる転送ユニット（６’）は、互いに同調して接続され、前記コンベヤ組立体（９）の操作と前記更なるコンベヤ組立体（９’）の操作は、前記制御ユニット（２０）によって、互いに独立して調節されるようになっていることを特徴とする請求項１９ないし３０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３２】
前記転送ユニット（６）と前記更なる転送ユニット（６’）は、各々、前記箱（２’）の各々を関連する所定経路（Ｐ３；Ｐ４）に沿って前記引出し位置から前記取出しコンベヤに転送し、前記所定経路（Ｐ３；Ｐ４）は、互いに収斂していることを特徴とする請求項３１に記載の装置。
【請求項３３】
前記コンベヤ（９）と前記更なるコンベヤ組立体（９’）は、各々、前記箱（２）の列（１０）を関連する供給経路（Ｐ１、Ｐ２）に沿って供給し、前記供給経路（Ｐ１、Ｐ２）は、実質的に互いに平行であることを特徴とする請求項３１または３２に記載の装置。
【請求項３４】
箱を取り扱うための装置であって、箱（２）の少なくとも一列（１０）を所定の走行速度（Ｖ１）で第１方向（Ａ）に運搬するための少なくとも１つのコンベヤ組立体（９；９’）と、投入ステーション（４）において一連の到着箱（２ｄ、２ｅ、２ｂ）を前記第１方向（Ａ）で前記コンベヤ組立体（９；９’）に供給するための少なくとも１つの供給ユニット（１２）とを備え、実際の使用時に、前記コンベヤ組立体（９；９’）に一旦、供給された前記到着箱（２ｄ、２ｅ、２ｂ）は、前記箱（２）の列（１０）の一部をなすようになっている装置（１）において、
前記投入ステーション（４）において欠陥のある到着箱（２ｂ）を排除するための排除ユニット（１６）と、前記コンベヤ組立体（９；９’）に接続され、使用時に、欠陥のある到着箱（２ｄ；２ｅ；２ｂ）を排除する場合、前記走行速度（Ｖ１）が低減され、前記到着箱（２ｄ、２ｅ、２ｂ）が前記第１方向において前記箱（２）の列（１０）よりも早く供給されるように、前記コンベヤ組立体（９；９’）の操作を調節するようになっている制御ユニット（２０）とを備えていることを特徴とする装置。
【請求項３５】
前記排除ユニット（１６）は、前記欠陥のある箱（２ｂ）を前記第１方向（Ａ）と交差する第２方向（Ｂ）に取り外すようになっていることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３６】
前記排除ユニット（１６）は、前記欠陥のある箱（２ｂ）を前記第１方向（Ａ）と交差する第２方向（Ｂ）に押し出すための第１プッシャー（１７）を備えていることを特徴とする請求項３４に記載の装置。
【請求項３７】
前記供給ユニット（１２）は、前記到着箱（２ｄ、２ｅ、２ｂ）を前記第１方向（Ａ）に供給するための第２プッシャー（１３）を備えていることを特徴とする請求項３４ないし３６のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、箱を取り扱うための装置に関する。
【０００２】
本発明は、以下の説明では単なる一例として触れているにすぎないが、タバコの包装に利益をもたらすように、用いられるとよい。
【０００３】
さらに具体的には、本発明は、箱の列を運搬するためのコンベヤ組立体を備えている、箱を取り扱うための装置に関する。
【発明の開示】
【０００４】
本発明の一態様によれば、コンベヤ組立体は、箱を中間ステーションに供給するようになっている。また、この装置は、転送ユニットと、コンベヤ組立体から出る箱を支持するために中間ステーションに配置された支持組立体とを備えている。
【０００５】
実際の使用では、中間ステーションにおいて、コンベヤ組立体から出る箱は、コンベヤ組立体上を走行する箱の列によって転送ユニットに押し出され、転送ユニットは、コンベヤ組立体から出る箱を中間ステーションの引出し位置から取出しステーションに転送するようになっている。
【０００６】
前述した種類の既知の装置は、融通性がそれほど高くはなく、製造の要件の変更、特に、箱の寸法の変化に容易に適合するようになっていない。
【０００７】
また、前述の種類の既知の装置は、コンベヤ組立体と転送ユニットの連携の不良によって生じるジャムの結果として、頻繁な故障及び箱の損傷を受けやすくなっている。
【０００８】
本発明のさらに他の態様によれば、コンベヤ組立体は、箱の列を所定の走行速度で第１方向に運搬するようになっている。又、この装置は、一連の箱を第１方向においてコンベヤ組立体に供給するための供給ユニットを備えている。実際の使用では、コンベヤ組立体にいったん供給されると、それらの到着箱は、箱の列の一部をなし、これらの箱の列の一部をなす箱は、コンベヤ組立体によって運搬されるようになっている。
【０００９】
この種類の既知の装置の欠点は、投入ステーションから前方に移動する箱の列における一連の箱の間に間隙が形成される可能性があることである。その結果、箱は、余りにも大きい運動の自由度が許容されることによって、損傷を受けやすく、及び／又は箱の壁に加えられる圧力が異なる結果として、異なる構造的特性を有することになる。
【００１０】
本発明の目的は、前述の欠点を少なくとも部分的に排除するように設計され、同時に製造するのが安価でかつ容易である装置を提供することにある。
【００１１】
本発明によれば、添付の独立請求項又は独立請求項に直接的又は間接的に依存する請求項のいずれか一項に記載の装置が提供されている。
【００１２】
以下、本発明の非制限的な実施形態を、例を挙げて、添付の図面に基づいて説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１の番号１は、特に、タバコ（図示せず）の箱２を取り扱うための装置を総称的に示している。
【００１４】
装置１は、箱２を安定させ、投入ステーション４から中間ステーション５に運搬するための２つの乾燥ビーム３、３’を備えている。中間ステーション５では、１つが各乾燥ビーム３、３’に対応する２つの転送ユニット６，６’が箱２を持ち上げ、単一の取出しコンベヤ７に供給するようになっている。
【００１５】
各箱２は、２つの平行の主要側壁８（その１つのみが図１に示されている）を有する実質的に直方体の形状を有している。
【００１６】
さらに具体的には、各乾燥ビーム３、３’は、熱を箱２の接着剤（図示せず）に伝達し、その接着剤を乾燥させ、箱２を安定させるものであり、それぞれのコンベヤ組立体９、９’と多数の加熱板（図示せず）を備えている。
【００１７】
コンベヤ組立体９、９’は、箱２のそれぞれの列１０をそれぞれの経路Ｐ１、Ｐ２に沿って方向Ａに運搬するものであり、各々、１対の平行かつ向き合っているベルトコンベヤ１１と各駆動装置（図示せず）を備えている。経路Ｐ１、Ｐ２は、実質的に水平であり、実質的に平行かつ上下に重なって配置されている。
【００１８】
実際の使用では、箱２は、壁８が実質的に方向Ａと直交した状態で、互いに並列になって経路Ｐ１、Ｐ２に沿って供給され、列１０における一連の箱２は、通常、互いに接触して配置されている。
【００１９】
装置１は、投入ステーション４において、箱２を連続的に乾燥ビーム３、３’に供給するための供給ユニット１２も備えている。供給ユニット１２は、既知のリフト（図示せず）を備えている。このリフトは、コンベヤ組立体９’よりも高くかつコンベヤ組立体９よりも低いレベルで投入ステーション４の上流側に水平に延在している箱２の単一列（図示せず）の末端箱２を、個別にかつ交互にコンベヤ組立体９と９’のレベルに運ぶためのものである。
【００２０】
コンベヤ組立体９、９’と、コンベヤ組立体９、９’の上流側と下流側の投入ステーション４と中間ステーション５における装置１の他の部分は、実質的に同様に操作され、かつ構造的に実質的に同一である。従って、簡素化するために、以下、コンベヤ組立体９と、コンベヤ組立体９の上流側と下流側の投入ステーション４と中間ステーション５における装置１の部分の構造と操作のみについて、説明する。特に明記しない限り、同じ説明が、コンベヤ組立体９’と、コンベヤ組立体９’の上流側と下流側の投入ステーション４と中間ステーション５における装置１の部分にも適用されることが理解されるだろう。
【００２１】
図２ないし８を参照すると、供給ユニット１２は、コンベヤ組立体９の上流側に配置されたプッシャー１３を備えている。このプッシャー１３は、箱２を連続的、かつ水平に、Ａ方向に、コンベヤ１１に押し出すようになっている。
【００２２】
供給ユニット１２は、支持部材１４も備え、使用時に、箱２が支持部材１４上を摺動するようになっている。さらに具体的には、箱２の列１５が支持部材１４上に形成され、プッシャー１３の前後運動によって段階的に、Ａ方向に、前方に供給されるようになっている。列１５の末端箱２ａが所定位置Ｄ（図２）に到達又はそこを通過するとき、コンベヤ１１が箱２ａを掴み、この箱２ａが列１０の一部になる。換言すると、箱２ａが所定位置Ｄに到達又はそこを通過すると、その箱２ａは、コンベヤ１１によってＡ方向に、前方に供給されることになる。
【００２３】
装置１は、欠陥のある箱２を排除するための排除ユニット１６も備えている。この排除ユニット１６は、プッシャー１７を備えている。プッシャー１７は、欠陥のある箱２を、Ａ方向と交差する水平の方向Ｂに、取出しシュート１８内に押し出すことによって、投入ステーション４から取外すためのものである。排除ユニット１６は、箱２の欠陥を検出するために投入ステーション４に配置された検出器１９も備えている。図示されないさらに他の実施形態において、検出器１９は、他の個所、例えば、投入ステーション４の上流側に配置されてもよい。
【００２４】
装置１は、転送ユニット６、６’、コンベヤ組立体９、９’、検出器１９、及びプッシャー１７に接続された制御ユニット２０も備えている。この制御ユニット２０は、プッシャー１７を検出器１９の検出結果の関数として作動させるようになっている。また、制御ユニット２０は、コンベヤ組立体９、９’の操作を調節し、方向Ａにおける列１０の走行速度Ｖ１を調整するようになっている。さらに具体的には、制御ユニット２０は、コンベヤ９、９’の駆動装置（図示せず）を互いに独立して調節するようになっている。
【００２５】
図２ないし７を特に参照すると、箱２（特に、到着箱２ｂ）が排出されるとき、箱２の列１０（特に、箱２ａと２ｃ）が方向Ａの前方に移動すると共に、箱２の列１５（特に、到着箱２ｄ）が詰まることによって、間隙２１（図３）が生じることになる。このとき、制御ユニット２０が走行速度Ｖ１を低減させ、更なる箱２（特に、到着箱２ｅ）がプッシャー１３によって方向Ａの前方に押し出され、間隙２１を閉めるようになっている（図４ないし７）。換言すると、欠陥のある到着箱２ｂが排出されるとき、到着箱２ｄと２ｅは、列１０よりも早く方向Ａの前方に供給されることになる。
【００２６】
このようにして、連続的な列１０が達成されるが、この列１０は、以下の利点、すなわち、
箱２間の相対的な移動、従って、箱の不正確な位置決め及びジャムが生じるおそれを低減させ、
コンベヤ組立体９の下流側に間隙２１が連続して生じるおそれを低減させ、
良好な製品の追跡（すなわち、各処理段階及び／又は市販段階における各箱２の識別）を可能とし、
実質的に同一の圧力が全ての箱２の壁８に加えられることによる箱２の変形が生じるおそれを低減させる
という利点を有している。
【００２７】
図９を特に参照すると、装置１は、コンベヤ組立体９から出る規則正しく並んだ箱２のグループ２３を支持するために、中間ステーション５において、コンベヤ組立体９と転送ユニット６との間に配置された支持組立体２２も備えている。さらに具体的には、支持組立体２２は、摺動面を有し、使用時に、規則正しく並んだグループ２３がこの摺動面上を方向Ａにおいて転送ユニット６の方に走行するようになっている。
【００２８】
規則正しく並んだグループ２３は、コンベヤ組立体９と転送ユニット６との間に一列に延在して配置される多数の箱２を含んでいる。規則正しく並んだグループ２３における一連の箱２は、互いに接触して配置され、実際の使用では、中間ステーションにおいて、規則正しく並んだグループ２３は、コンベヤ組立体９上で走行する列１０によって、方向Ａにおいて転送ユニット６に押し出されるようになっている。
【００２９】
装置１は、中間ステーション５に配置された検出器２４も備えている。この検出器２４は、制御ユニット２０に接続され、規則正しく並んだグループ２３における端末箱２’の位置を決定するためのものである。さらに具体的には、検出器２４は、中間ステーション５の所定位置Ｌにおける箱２’の存在を決定するようになっている。位置Ｌは、転送ユニット６が箱２’を取外す引出し位置Ｅのすぐ上流側に設定されている。
【００３０】
制御ユニット２０は、コンベヤ組立体９の操作を調節し、走行速度Ｖ１を転送ユニット６の機械角度と検出器２４の検出結果の関数として調整するようになっている。実際の使用では、位置Ｌにおける箱２’の検出が転送ユニット６の基準機械角度よりも先行しているとき、制御ユニット２０は、走行速度Ｖ１を低減し、その逆に、箱２’が転送ユニット６の基準機械角度の後になって位置Ｌにおいて検出されたとき、制御ユニット２０は、走行速度Ｖ１を増大させるようになっている。
【００３１】
さらに具体的には、制御ユニット２０は、位置Ｌにおける箱２’の存在と基準機械角度との間の時間差を決定し、それを閾差と比較するようになっている。
【００３２】
いくつかの実施形態において、制御ユニット２０による走行速度Ｖ１の変化は、時間差とは量的に無関係になされ、走行速度Ｖ１の変化は、時間差に量的に依存し、走行速度Ｖ１の変化は、多数の操作サイクルの全体に（すなわち、引出し位置Ｅに対する箱２’の多数の転送操作の全体に）及んでいる。
【００３３】
さらに他の実施形態において、実質的に一定の時間差が検出されたとき、制御ユニット２０は、自己管理によって、例えば、基準機械角度を調整してもよい。
【００３４】
ジャムとは別に、（例えば、品質制御のために）、コンベヤ組立体９から箱２が取外されると、通常、その単純な結果として、間隙の存在によって、規則正しく並んだグループ２３は、列１０によって前方に押し出されず、その前方への運動が中断されることが、指摘されるべきである。
【００３５】
装置１は、時間差をオペレータに示すために制御ユニット２０に接続された表示ユニット２５（図１）も備えている。さらに具体的には、この表示ユニットは、比較的小さい時間差の存在下で点灯する２つの緑色光要素（ＬＥＤ）２６と、中間の時間差の存在下で点灯する２つの黄色光要素２７と、比較的大きい時間差の存在下で点灯する２つの赤色光要素２８とを備えている。
【００３６】
転送ユニット６は、２つのアイドルプーリ３１と駆動プーリ３２の周囲を走行するベルト３０に一体に取り付けられた多数の突出しパドル２９（図１、１０、１１）を備えている。各操作サイクルにおいて、各パドル２９は、各箱２’を中間ステーション５から方向Ａと交差する方向Ｃに取り外し、その箱２’を所定の経路Ｐ３に沿って中間ステーション５から取出しコンベヤ７に押し出すようになっている。
【００３７】
転送ユニット６は、経路Ｐ３に沿って延在して箱２’を経路Ｐ３に沿って案内するための溝（図示せず）も備えている。
【００３８】
同じように、転送ユニット６’は、２つのアイドルプーリ３１’と駆動プーリ３２の周囲を走行するベルト３０’に一体に取り付けられた多数の突出しパドル２９’を備えている。各操作サイクルにおいて、各パドル２９’は、各箱２’を中間ステーション５から方向Ｃに取り外し、その箱２’を所定の経路Ｐ４に沿って中間ステーション５から取出しコンベヤ７に押し出すようになっている。
【００３９】
転送ユニット６’は、経路Ｐ４に沿って延在して箱２’を経路Ｐ４に沿って案内するための溝（図示せず）も備えている。
【００４０】
取出しコンベヤ７は、アイドルプーリ（図示せず）とプーリ３２の周囲を走行するベルト３４に一体に取り付けられた多数のプッシュパドル３３を備えている。
【００４１】
経路Ｐ３とＰ４は、取出しコンベヤ７に向かって収斂し、転送ユニット６、６’と取出しコンベヤ７は、同調して操作される（ベルト３０、３０’及び３４は、全て、同じプーリ３２の周囲に巻き付けられている）ことが指摘されるべきである。
【００４２】
検出器２４は、転送ユニット６、６’に対して配置されている（図９）。従って、使用時に、これらの検出器２４は、中間ステーション５におけるパドル２９、２９’のすぐ上流でかつそれらのパドル２９、２９’のレベルで、箱２’の存在を検出することになる。
【００４３】
ここで用いられている「機械角度」という用語は、操作サイクルにおける所定の点を意味することが意図されている。ここで、転送ユニット６は、この点を代表する所定の操作形態（具体的には、パドル２９の位置）を定めている。従って、転送ユニット６が一定速度で操作されるとき、継続的な操作サイクルにおいて、同一の機械角度が、操作サイクルと同一の持続期間である一定の時間間隔で、次々に現われることになる。
【００４４】
装置１は、コンベヤ組立体９、９’の取出し端３６とその関連する引出し位置Ｅとの間の距離を調整するための調整ユニット３５も備えている。調整ユニット３５は、フレームＴを備え、取出しコンベヤ７と転送ユニット６、６’（具体的には、プーリ３１、３１’、３２）がこのフレームＴに一体に取り付けられ、このフレームＴは、ヒンジ３８によって軸３７を中心として揺動するように取り付けられている。
【００４５】
実際の使用では、オペレータは、フレームＴを軸３７を中心として回転させ、フレームＴを係止装置（図示せず）によって所望の位置に固定することによって、コンベヤ組立体９、９’の取出し端３６とその関連する引出し位置Ｅとの間の距離を調整するとよい。
【００４６】
装置１は、フレームＴの回転が取出し端３６とその関連する引出し位置Ｅとの間の距離の所望の調整に実際に対応することを確実にするために、制御装置２０に接続された検出器（エンコーダ、図示せず）も備えている。
【００４７】
さらに具体的には、特定形式の箱２に切換えるために、制御ユニット２０は、インターフェイス３９（例えば、スクリーンとキーボード及び／又はプッシュボタンパネル及び／又は指示装置）によってなされるべき調整をオペレータに表示し、正しい調整がなされたことを検証するようになっている。調整は、特定形式の箱２の特性（例えば、箱材料の寸法及び／又は種類）に依存している。
【００４８】
調整ユニット３５は、各コンベヤ１１を各引出し位置Ｅの方に拡張させるための拡張装置４０も備えている。一例として、図１２は、２つのコンベヤ１１のそれぞれの端位置の有力な一実施形態を示している。この実施形態では、調整ユニット３５は、各コンベヤの部分４１を拡張させるためのウォームとピン（図示せず）を備えている。各コンベヤ１１は、各回転プラットフォーム４３に取り付けられた２つのプーリ４２と、プーリ４２の周囲を走行する各ベルト４４とを備えている。実際の使用では、部分４１を縮小又は拡張するときに、プラットフォーム４３は、ベルト４４の実質的に一定の張力を維持するために回転されるようになっている。
【００４９】
装置１は、パドル２９’の位置を決定するためのセンサ４５も備えている。このセンサ４５は、特に装置１を始動するときの転送ユニット６、６’の機械角度を決定するために、制御ユニット２０によって用いられるようになっている。
【００５０】
従って、装置１は、異なる種類の箱２に対して容易に適合することによって、極めて融通性が高く、また、極めて重要なことであるが、中間ステーション５における箱２’の不正確な位置決め、従って、転送ユニット６、６’とコンベヤ組立体９、９’の連携の不良によって生じる中間ステーション５におけるジャムのおそれを低減させるようになっている。
【００５１】
前述の説明は、２つの乾燥ビーム３、３’を備える装置１に対してなされたが、本発明の示唆は、明らかに、１つのみ又は２つ以上の乾燥ビームを備える装置にも適用されるものである。
【００５２】
本発明の示唆は、明らかに、タバコのカートンの製造、及びタバコ以外、例えば、食品、菓子類又は化粧品の包装にも適用されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明による装置を明瞭にするために部品を除いて示す斜視図である。
【図２】異なる操作位置における図１の装置の詳細を示す側面図である。
【図３】異なる操作位置における図１の装置の詳細を示す側面図である。
【図４】異なる操作位置における図１の装置の詳細を示す側面図である。
【図５】異なる操作位置における図１の装置の詳細を示す側面図である。
【図６】異なる操作位置における図１の装置の詳細を示す側面図である。
【図７】異なる操作位置における図１の装置の詳細を示す側面図である。
【図８】図３の操作位置における図２ないし図７の詳細を明瞭にするために部品を除いて示す平面図である。
【図９】図１の装置の更なる詳細を示す部分側断面図である。
【図１０】図９の詳細を明瞭にするために部品を除いて示す平面図である。
【図１１】図９の詳細を明瞭にするために部品を除いて示す平面図である。
【図１２】一部を強調して示す図１の詳細図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  装置
２  箱
２’末端箱
２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｅ  箱
３、３’  乾燥ビーム
４  投入ステーション
５  中間ステーション
６、６’  転送ユニット
７  取出しコンベヤ
８  主要側壁
９、９’  コンベヤ組立体
１０  箱の列
１１  ベルトコンベヤ
１２  供給ユニット
１３  プッシャー
１４  支持部材
１５  箱の列
１６  排除ユニット
１７  プッシャー
１８  取出しシュート
１９  検出器
２０  制御ユニット
２１  間隙
２２  支持組立体
２３  規則正しく並んだ箱のグループ
２４  検出器
２５  表示ユニット
２６、２７、２８  ＬＥＤ
２９、２９’  パドル
３０、３０’  ベルト
３１、３１’  アイドルプーリ
３２  駆動プーリ
３３  プッシュパドル
３４  ベルト
３５  調整ユニット
３６  取出し端
３７  軸
３８  ヒンジ
３９  インターフェイス
４０  拡張装置
４１  コンベヤの部分
４２  プーリ
４３  回転プラットフォーム
４４  ベルト
４５  センサ
Ａ、Ｂ、Ｃ  方向
Ｄ  所定位置
Ｅ  引出し位置
Ｌ  所定位置
Ｐ１、Ｐ２  経路
Ｐ３、Ｐ４  経路
Ｖ１  走行速度
Ｔ  フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【外国語明細書】
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