(57)【要約】  【課題】簡易な装置で以ってゴルフクラブの角度（ライ角、ロフト角）を正確に調整できるゴルフクラブの角度調整装置を提供すること。  【解決手段】ゴルフクラブのシャフトに対するクラブヘッドのライ角またはロフト角を調整する装置あって、一端が縦軸２１を中心として水平方向に向けて回動可能に枢支されたシャフトテーブル２０と、シャフトテーブル２０の枢支部に接近して配置され、横軸３１を中心として縦方向に向けて回動自在に枢支されたヘッドテーブル３０とを具備し、ゴルフクラブのシャフトをシャフトテーブルに搭載して固定すると共に、クラブヘッドをヘッドテーブルに搭載して固定した状態で、シャフトテーブルとシャフトテーブルを個別に回動可能に構成する。【選択図】図１
2007050170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブのシャフトに対するクラブヘッドのライ角またはロフト角を調整する装置あって、
一端が縦軸を中心として水平方向に向けて回動可能に枢支されたシャフトテーブルと、
シャフトテーブルの枢支部に接近して配置され、横軸を中心として縦方向に向けて回動自在に枢支されたヘッドテーブルとを具備し、
ゴルフクラブのシャフトをシャフトテーブルに搭載して固定すると共に、クラブヘッドをヘッドテーブルに搭載して固定した状態で、シャフトテーブルとシャフトテーブルを個別に回動可能に構成したことを特徴とする、
ゴルフクラブの角度調整装置。
【請求項２】
ゴルフクラブのシャフトに対するクラブヘッドのライ角またはロフト角を調整する装置あって、
一端が縦軸を中心として水平方向に向けて回動可能に枢支されたシャフトテーブルと、
シャフトテーブルの枢支部に接近して配置され、横軸を中心として縦方向に向けて回動自在に枢支されたヘッドテーブルと、
前記各テーブルの回動角度を個別に検知する回動角検知手段と、
前記各テーブルを個別に回動する回動手段と、
前記回動角検知手段の信号に基づいて前記各テーブルを個別に回動させる手段を個別に制御する制御部と具備し、
ゴルフクラブのシャフトをシャフトテーブルに搭載して固定すると共に、クラブヘッドをヘッドテーブルに搭載して固定した状態で、シャフトテーブルとシャフトテーブルを個別に回動可能に構成したことを特徴とする、
ゴルフクラブの角度調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記ヘッドテーブルがクラブヘッドを固定するシリンダを具備することを特徴とする、ゴルフクラブの角度調整装置。
【請求項４】
請求項３において、補助ヘッドカバーをクラブヘッドに被せてシリンダで押圧してクラブヘッドを固定したことを特徴とする、ゴルフクラブの角度調整装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れかにおいて、前記ヘッドテーブルが、横軸を突設した補助テーブルに高さ調整可能に搭載されていることを特徴とする、ゴルフクラブの角度調整装置。
【請求項６】
請求項２乃至請求項５の何れかにおいて、前記回動角検知手段が縦軸と横軸に設けたエンコーダであることを特徴とする、ゴルフクラブの角度調整装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れかにおいて、前記回動手段が、各テーブルに個別に接続して配置し、液圧の戻り回路を具備した液圧式のシリンダであることを特徴とする、ゴルフクラブの角度調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのヘッドの角度調整装置に関し、より詳しくは、シャフトに対するクラブヘッドのライ角およびロフト角を任意の角度に正確に調整するゴルフクラブの角度調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブａのシャフトｂの中心線とクラブヘッドｃの間の角度α（ライ角）とヘッドｃの表面の面とシャフトｂの中心線を含んで広がる垂直面の間の角度β（ロフト角）は、ゴルフクラブの打ち易さや弾道等の性能を決定するうえで、重要な要素である（図７，８参照）。
このライ角αとロフト角βの設定は、初心者にはプレー面で大きな影響を与えないが、上級者やプロ選手においては極めて大きな影響を及ぼすため、夫々の角度を微調整している。
またメーカによっては初心者の癖を補正する目的でライ角αが予め規定角度にプラスした角度で予め製造している場合もあり、ゴルフプレーヤー自身の上達に伴いこれらの角度の微調整をする必要が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ライ角αとロフト角βを調整するためには、ライ角αとロフト角βを夫々読み取り、その後にヘッドｃを曲げる必要があるが、従来のヘッドの角度調整技術にはつぎのような問題点があった。
（１）ヘッドｃの角度の読取手段としては、角度目盛りの記された角度定規にヘッドｃに押し当てて角度を目視して読み取る方法が知られている。
角度定規を使用する方法の場合はコンマ以下の角度までの正確な測定ができず、測定精度が低い欠点がある。
（２）ヘッドｃの角度を変更する手段としては、シャフトｂ側を万力等の固定器具に固定した状態で、角度定規で測定しながら手作業によりヘッドｃのホーゼル部ｅを冷間による塑性変形を繰り返すことで曲げている。
しかしながら、その曲げ作業は誰でも簡単に行えるものではなく、熟練した技術を必要とするうえに、ゴルクラブａの固定セット、曲げ加工、ゴルフクラブａの取り外し、角度の測定作業といった一連の作業を繰り返し行わなければならず、角度調整に多くの時間と労力を要するといった欠点がある。
（３）例えばライ角αを調整するとロフト角βが狂い、ロフト角βを修正するライ角αが狂うというように、ライ角αとロフト角βは互いに角度が影響し合う関係にあるため、両方の角度を適正に調整することが至難であり、正確な角度調整ができる装置の提案が望まれている。
【０００４】
本発明は以上の点に鑑みて成されたもので、その目的とするところは、簡易な装置で以ってゴルフクラブの角度（ライ角、ロフト角）を正確に調整できるゴルフクラブの角度調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の第１発明に係るゴルフクラブの角度調整装置は、ゴルフクラブのシャフトに対するクラブヘッドのライ角またはロフト角を調整する装置あって、一端が縦軸を中心として水平方向に向けて回動可能に枢支されたシャフトテーブルと、シャフトテーブルの枢支部に接近して配置され、横軸を中心として縦方向に向けて回動自在に枢支されたヘッドテーブルとを具備し、ゴルフクラブのシャフトをシャフトテーブルに搭載して固定すると共に、クラブヘッドをヘッドテーブルに搭載して固定した状態で、シャフトテーブルとシャフトテーブルを個別に回動可能に構成したことを特徴とする。
本願の第２発明に係るゴルフクラブの角度調整装置は、ゴルフクラブのシャフトに対するクラブヘッドのライ角またはロフト角を調整する装置あって、一端が縦軸を中心として水平方向に向けて回動可能に枢支されたシャフトテーブルと、シャフトテーブルの枢支部に接近して配置され、横軸を中心として縦方向に向けて回動自在に枢支されたヘッドテーブルと、前記各テーブルの回動角度を個別に検知する回動角検知手段と、前記各テーブルを個別に回動する回動手段と、前記回動角検知手段の信号に基づいて前記各テーブルを個別に回動させる手段を個別に制御する制御部と具備し、ゴルフクラブのシャフトをシャフトテーブルに搭載して固定すると共に、クラブヘッドをヘッドテーブルに搭載して固定した状態で、シャフトテーブルとシャフトテーブルを個別に回動可能に構成したことを特徴とする。
本願の第３発明に係るゴルフクラブの角度調整装置は、前記第１発明または第２発明において、前記ヘッドテーブルがクラブヘッドを固定するシリンダを具備することを特徴とする。
本願の第４発明に係るゴルフクラブの角度調整装置は、前記第３発明において、補助ヘッドカバーをクラブヘッドに被せてシリンダで押圧してクラブヘッドを固定したことを特徴とする。
本願の第５発明に係るゴルフクラブの角度調整装置は、前記第１発明乃至第４発明の何れかにおいて、前記ヘッドテーブルが、横軸を突設した補助テーブルに高さ調整可能に搭載されていることを特徴とする。
本願の第６発明に係るゴルフクラブの角度調整装置は、前記第２発明乃至第４発明の何れかにおいて、前記回動角検知手段が縦軸と横軸に設けたエンコーダであることを特徴とする。
本願の第７発明に係るゴルフクラブの角度調整装置は、前記第１発明乃至第６発明の何れかにおいて、前記回動手段が、各テーブルに個別に接続して配置し、液圧の戻り回路を具備した液圧式のシリンダであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係るゴルフクラブの角度調整装置は、ゴルフクラブのシャフトを固定したシャフトテーブルと、ヘッドを固定したヘッドテーブルを個別に回動させる簡単な構造で以って、ゴルフクラブの乗せ換えることなく、ライ角またはロフト角の何れか一方の角度、または両方の角度を効率よく調整することができる。
熟練者の勘に頼ることなく、ゴルフクラブのライ角とロフト角を正確に読み取り、短時間の間に正確な角度に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（１）角度調整装置の概要
図１に本発明に係る角度調整装置の斜視図を示し、図２に角度調整装置の平面図を示し、図３，４に角度調整装置の縦断面図を夫々示す。
【０００８】
本例では、図２の二点差線に示すようにシャフトｂと、このシャフトｂの一端に固着されたヘッドｃと、シャフトｂの他端側に設けられたグリップｄとを具備したアイアン型のゴルフクラブａを対象として説明するが、ウッド型のゴルフクラブも適用できることは勿論である。
【０００９】
本発明に係る角度調整装置は、図１〜３に示すように一端が縦軸２１を中心として水平方向に向けて回動可能に枢支されたシャフトテーブル２０と、シャフトテーブル２０の枢支部に接近して配置され、横軸３１を中心として縦方向に向けて回動自在に枢支されたヘッドテーブル３０と、これらの各テーブル２０，３０の回動量（角度）を個別に検知する回動角検知手段と、各テーブル２０，３０を個別に回動する駆動手段と、回動角検知手段の信号を基に駆動手段を個別に制御する制御部７０とにより構成されている。
シャフトテーブル２０の長手方向の中心線とヘッドテーブル３０の横軸３１の延長線は、所定の角度で交錯している。
以下に各部について詳述する。
【００１０】
（２）シャフトテーブル
シャフトテーブル２０の上面には、Ｖ溝を形成した後部ガイド２２と、直線溝を形成した前部ガイド２３が立設されていて、両ガイド２２，２３にゴルフクラブａのグリップｄ（またはシャフトｂ）とヘッドｃ近くのホーゼルｅを夫々位置決めして水平に載置でるようになっている。
【００１１】
シャフトテーブル２０の一端に固着した縦軸２１は装置本体１０の軸受１１に枢支されていて、シャフトテーブル２０は縦軸２１を中心に水平性を保ったまま回動可能である。
また図示していないが、後部ガイド２２の上方にはホーゼルｅを押さえ込んで固定するための固定具が配設されている。固定具としてはシリンダやバンド材等を適用できる。
【００１２】
（３）ヘッドテーブル
シャフトテーブル２０の枢支部に接近して配置したヘッドテーブル３０は、断面Ｌ型の補助テーブル３２を介して装置本体１０に枢支されている。
【００１３】
すなわち、補助テーブル３２はその垂直部の背面に設けた横軸３１が装置本体１０の軸受１２に枢支されている。
ヘッドテーブル３０の下面に設けた単数または複数の支軸３３が補助テーブル３２の水平部に貫通していて、ヘッドテーブル３０は横軸３１を中心として補助テーブル３２と共に回動する。
【００１４】
補助テーブル３２には支軸３３を把持及び解放可能なチャック機構（図示せず）が組み込まれていて、チャック機構の把持及び解放操作によりヘッドテーブル３０を任意の高さに調整して位置決めできるようになっている。
支軸３３を把持及び解放するチャック機構としては、公知の電磁式チャックやエアシリンダと組み合わせた機械式チャックが適用可能である。
一般にゴルフクラブａの番手によりヘッドｃのフェース面からシャフトｂの中心までの距離が異なる。この距離の相違に追従させるため、ヘッドテーブル３０の高さを調整可能に構成した。
【００１５】
尚、図３に示した符号３５は両テーブル３０，３２間に配設したばね材で、ヘッドテーブル３０の重量軽減に機能する。
【００１６】
ヘッドテーブル３０の上面には、ゴルフクラブａのヘッドｃのソール形状に対応した形状に窪ませた側面を有するソール当板３６が設置されている。
ソール当板３６はゴルフクラブａの番手に対応して形成し、ゴルフクラブａの番手に応じて交換する。
【００１７】
また図２に示すようにソール当板３６の窪んだ側面の直線部分が、横軸３１と略平行に配置され、ゴルフクラブａのヘッドｃをセットしたときにソールが横軸３１と平行になるようにする。
換言すれば、ソール当板３６の窪んだ側面の直線部分の延長線上にシャフトテーブル２０の縦軸２１が位置するように、ソール当板３６、横軸３１、縦軸２１の三部材が関係付けられている。
【００１８】
ヘッドテーブル３０の上面には、ゴルフクラブａのヘッドｃの側面と上面を直接的または間接的に保持するための複数のヘッド用シリンダ３７，３８が配設されている。これらのヘッド用シリンダ３７，３８はエア式が望ましいが、油圧式や電磁式であってもよい。
これらのヘッド用シリンダ３７，３８の伸長操作により、ゴルフクラブａを直接、またはヘッドｃに被せた補助ヘッドカバー４０を介してその側面と上面を押さえてゴルフクラブａのヘッドｃをヘッドテーブル３０に固定できるようになっている。
【００１９】
（４）回動角検知手段
シャフトテーブル２０の一端を枢支した縦軸２１およびシャフトテーブル２０を枢支した横軸３１には、夫々エンコーダ５０，５１が配設されていて、各軸２１，３１のプラスマイナス（正転逆転）両方向の角度を正確に計測できるようになっている。
各エンコーダ５０，５１は制御部７０に電気的に接続されていて、縦軸２１側のエンコーダ５０で以ってライ角を計測し、横軸３１側のエンコーダ５１でもってロフト角を計測する。
【００２０】
（５）駆動手段
シャフトテーブル２０の側方と装置本体１０の間には、ライ角用シリンダ６０が横向きに配設され、またシャフトテーブル２０を搭載した補助テーブル３２と装置本体１０の間には、ロフト角用シリンダ６１が縦向きに配設されている。
テーブル２０，３０の駆動手段である両シリンダ６０，６１はゴルフクラブａのヘッドｃのホーゼルｅを冷間で塑性変形させるためのもので、油圧シリンダが望ましい。
油圧シリンダを使用する場合は、シリンダ内に圧力が残り正確な角度調整ができない恐れがある。そこで、残圧を解消するために液圧を戻す回路を付設しておくと、正確な角度調整が行える。
またテーブル２０，３０の駆動手段はシリンダ以外にねじ送り機構等の公知の駆動手段を適用できる。
【００２１】
（６）制御部
制御部７０は縦軸２１と横軸３１に設置したエンコーダ５０，５１から各角度の信号が入力され、これらの信号と予め設定した角度情報とを対比して、ライ角用シリンダ６０とロフト角用シリンダ６１の伸縮を自動制御するために機能する。
また制御部７０はヘッド用シリンダ３７，３８の伸縮も制御する。
【００２２】
（７）角度の調整方法
つぎに上記した角度調整装置を用いたゴルフクラブａのヘッドｃの角度の調整方法について説明する。
【００２３】
図２に示すように本発明に係る角度調整装置は、ゴルフクラブａのシャフトｂをシャフトテーブル２０に載せ、ヘッドｃをヘッドテーブル３０に乗せて固定するだけの操作で、ゴルフクラブａのライ角とロフト角を正確に読み取ることができる。
【００２４】
これを詳しく説明すると、シャフトテーブル２０の後部ガイド２２と前部ガイド２３にゴルフクラブａのグリップｄ（またはシャフトｂ）とホーゼルｅを夫々載置して固定する。
【００２５】
ヘッドｃは図５，６に拡大して示すように、ヘッドテーブル３０の上面に伏せた状態で載置する。このときヘッドｃのソールｇはソール当板３６の側面に当接させる。
【００２６】
つぎにヘッドｃのフェース面ｆがヘッドテーブル３０の上面に当接する様に、補助テーブル３２に対するヘッドテーブル３０の高さ調整をした後、補助テーブル３２に組み込んだチャック機構により支軸３３を把持してヘッドテーブル３０の高さを固定する。
ゴルフクラブａのヘッドｃに図５，６に示す補助ヘッドカバー４０を被せ、ヘッド用シリンダ３７，３８を伸長操作してヘッドｃをヘッドテーブル３０に固定する。
尚、図５，６において示す丸印は、縦軸２１と横軸３１の延長線の交点を意味している。
【００２７】
ゴルフクラブａのシャフトｂ側をシャフトテーブル２０に搭載して固定し、またヘッドｃをヘッドテーブル３０に搭載して固定した初期状態において、縦軸２１および横軸３１に配設したエンコーダ５０，５１から出力される角度情報（ライ角とロフト角）が１／１００または１／１０００の精度で制御部７０に表示される。
【００２８】
この初期状態において、例えばライ角（シャフトｂの中心線とヘッドｃの間の角度）を修正する場合は、ヘッドｃをヘッドテーブル３０に固定した状態で、エンコーダ５０でライ角を計測しつつライ角用シリンダ６０を所定の量だけ伸長または収縮させる。このときヘッドテーブル３０は静止させておく。
ライ角用シリンダ６０の伸縮に伴い、シャフトテーブル２０が縦軸２１を中心に水平方向に回動する結果、ヘッドｃとホーゼルｅの間の部位が塑性変形されて、規定のライ角に調整できる。
【００２９】
またロフト角（ヘッドｃのフェース面とシャフトｂの中心線を含んで広がる直行する面の間の角度）を修正する場合は、シャフトテーブル２０を静止した状態でヘッドテーブル３０のみを回動操作する。
すなわち、エンコーダ５１でライ角を計測しつつ、補助テーブル３２に接続したロフト角用シリンダ６１を所定の量だけ伸長または収縮させる。
ロフト角用シリンダ６１の伸縮に伴い、補助テーブル３２と一体のヘッドテーブル３０が横軸３１を中心に縦方向に回動する結果、ヘッドｃとホーゼルｅの間の部位が塑性変形されて、規定のロフト角に調整できる。
【００３０】
ライ角とロフト角の調整量が大きい場合は、複数回に分けて上記した工程を繰り返し行う。
また本発明に係る角度調整装置は、ゴルフクラブａのシャフトｂを固定したシャフトテーブル２０と、ヘッドｃを固定したヘッドテーブル３０を個別に回動制御できるので、必要に応じてライ角またはロフト角の何れか一方の角度だけを調整したり、或いは両方の角度をゴルフクラブａの乗せ換えなしで効率よく行うことができる。
【００３１】
殊に、ゴルフクラブａのライ角とロフト角を正確に読み取り、短時間の間に規定の角度に調整できるから、ゴルフクラブａを量産して出荷する場合において、同一の番手のゴルフクラブａを効率よく角度調整をすることが可能となる。
【００３２】
また制御部７０に予め自動制御のプログラムを設定しておけば、規定の角度情報のみを入力するだけで、ライ角とロフト角の角度調整作業を自動的に行うこともできる。
【００３３】
また本発明に係る角度調整装置は、シャフトテーブル２０を縦置きにすると共に、ヘッドテーブル３０を横置きする形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る角度調整装置の要部の斜視図
【図２】角度調整装置の平面図
【図３】図３におけるIII−IIIの断面図
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶの断面図
【図５】角度調整方法の説明図
【図６】図５におけるＶＩ−ＶＩの断面図
【図７】ライ角を説明するためのゴルフクラブの側面図
【図８】ロフト角を説明するためのゴルフクラブの正面図
【符号の説明】
【００３５】
ａ・・・・・ゴルフクラブ 
ｂ・・・・・シャフト
ｃ・・・・・ヘッド
ｄ・・・・・グリップ
１０・・・・装置本体
１１，１２・・・・軸受
２０・・・・シャフトテーブル
２１・・・・縦軸
２２・・・・後部ガイド
２３・・・・前部ガイド
３０・・・・ヘッドテーブル
３１・・・・横軸
３２・・・・補助テーブル
３３・・・・支軸
３６・・・・ソール当板
４０・・・・補助ヘッドカバー
５０，５１・・・・エンコーダ
６０・・・・ライ角用シリンダ
６１・・・・ロフト角用シリンダ
【図１】
2007050170.tif 000003
【図２】
2007050170.tif 000004
【図３】
2007050170.tif 000005
【図４】
2007050170.tif 000006
【図５】
2007050170.tif 000007
【図６】
2007050170.tif 000008
【図７】
2007050170.tif 000009
【図８】
2007050170.tif 000010