(57)【要約】【課題】カメラを確実に固定できるカメラ収納ボックスを提供することを目的とする。【解決手段】本発明のカメラ収納ボックス１は、開口部１０が設けられた壁板８と、該壁板８を貫通して該壁板８の両側に延びる２本の棒状支持体１２と、前記壁板の一方の側の前記２本の棒状支持体１２の間に架設されたカメラ支持部材３１上に設置されたカメラ５と、前記壁板８の他方の側の前記２本の棒状支持体１２の間に架設されたミラー支持部材１４上に配置され、且つ容器の像を前記開口部１０通して前記カメラ５に導くためのミラー部品２と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部が設けられた壁板と、該壁板を貫通して該壁板の両側に延びる複数本の棒状支持体と、前記壁板の一方の側に延びる前記複数本の棒状支持体上に固定されたカメラと、前記壁板の他方の側に延びる前記複数本の棒状支持体上に設置され、且つ容器の像を前記開口部を通して前記カメラに導くためのミラー部品と、を備えたカメラ収納ボックス。
【請求項２】
前記壁板の一方の側に設けられた、前記一方の側に延びる前記棒状支持体及び前記カメラを覆うカメラカバーと、前記壁板の他方の側に設けられた、前記他方の側に延びる前記棒状支持体及び前記ミラー部品を覆うミラーカバーと、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ収納ボックス。
【請求項３】
前記カメラが前記複数の棒状支持体の間に架設されたカメラ支持部材上に固定され、前記ミラー部品が前記複数の棒状支持体の間に架設されたミラー支持部材上に設置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ収納ボックス。
【請求項４】
前記複数本の棒状支持体の間に補強体が架設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラ収納ボックス。
【請求項５】
前記搬送中の容器の像を前記カメラに導くように前記ミラー部品を前記容器に追従するように駆動させる駆動部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のカメラ収納ボックス。
【請求項６】
前記棒状支持体の本数が２本であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラ収納ボックス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール壜等の容器の検査装置に取り付けられた検査用カメラを収納するカメラ収納ボックスに関する。
【背景技術】
【０００２】
容器の検査装置に取り付けられたカメラ収納ボックスは、ミラー収納部と、ミラー収納部の左右に配置された一対のカメラ収納部とを備える。ミラー収納部は箱形のハウジング状に構成され、カメラ収納部は中空円筒状に形成されている。カメラ収納部及びミラー収納部内部には、ミラー収納部とカメラ収納部とを隔てる側壁を挿通して固定された一本のカメラ支持ロッドが配置されている。そしてカメラ支持ロッドのカメラ収納部内に延びる部分にはキーが設けられ、カメラ支持ロッドの当該キーが設けられた部分にはスライダを介して、カメラが固定されたＬ型ブラケットが滑動可能に取り付けられている。そしてスライダに設けられた溝がカメラ支持ロッドに設けられたキーと嵌合することにより、スライダは周方向に関して回り止めされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２７９２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、キーと溝との間には若干の遊びが存在しており、この遊びによってカメラ支持ロッドに対するカメラのぐらつきを完全に防止することができず、画像もわずかにぐらつくという問題がある。そこで、本発明は、カメラを確実に固定できるカメラ収納ボックスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、開口部（１０）が設けられた壁板（８）と、該壁板（８）を貫通して該壁板（８）の両側に延びる複数本の棒状支持体（１２）と、前記壁板（８）の一方の側に延びる前記複数本の棒状支持体（１２）上に固定されたカメラ（５）と、前記壁板（８）の他方の側に延びる前記複数本の棒状支持体（１２）上に設置され、且つ容器の像を前記開口部（１０）通して前記カメラ（５）に導くためのミラー部品（２）と、を備えたカメラ収納ボックス（１）を提供することで上記課題を解決する。
【０００５】
本発明のカメラ収納ボックスによれば、カメラが複数本の棒状支持体上に固定され、またミラー部品が複数本の棒状支持体上に固定されている。従って、１本の棒状支持体に固定されている場合と比べて、カメラやミラー部品の、棒状支持体の回りでの回転が防止され、カメラやミラー部品のぐらつきが防止される。
【０００６】
本発明の一形態において、前記壁板（８）の一方の側に設けられた、該一方の側に延びる前記棒状支持体（１２）及び前記カメラ（５）を覆うカメラカバー（６）と、前記壁板（８）の他方の側に設けられた、該他方の側に延びる前記棒状支持体（１２）及び前記ミラー部品（２）を覆うミラーカバー（３）と、を備えてもよい。これによると、カメラカバーとミラーカバーとがそれぞれ壁板の両側に別個に取り付けられているため、メンテナンス時に両方同時に外す必要がなく、保守管理作業を効率よく行うことができる。
【０００７】
更に、本発明の一形態において、前記カメラ（５）が前記複数の棒状支持体（１２）の間に架設されたカメラ支持部材（３１）上に固定され、前記ミラー部品（２）が前記複数の棒状支持体（１２）の間に架設されたミラー支持部材（１４）上に設置されていてもよい。これによると、棒状支持体上にカメラ支持部材及びミラー支持部材が架設されているため、棒状支持体へのカメラ及びミラー部材の取付が容易である。
【０００８】
また、本発明の一形態において、前記複数本の棒状支持体（１２）の間に、補強体（２５）を架設してもよい。これによると、複数本の棒状支持体の互いに対するねじれや回転をより防止することができる。0
【０００９】
前記搬送中の容器の像を前記カメラ（５）に導くように前記ミラー部品（２）を前記容器に追従して駆動させる駆動部（２１）を備えてもよい。これによると、ミラー部品が搬送中の容器に追従して移動するため、搬送中の容器の像をそれぞれある程度の時間撮影することができるため、より確実な検査が可能となる。
【００１０】
前記棒状支持体（１２）の本数は２本であってもよい。これによると、最小の本数でカメラやミラー部品の、棒状支持体の回りでの回転を防止することができる。
【００１１】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１２】
以上、説明したように、本発明のカメラ収納ボックスによれば、カメラのぐらつきを防止することができ、容器の安定した画像の取得が可能となり、容器外周の傷等の欠陥をより正確且つ高精度で検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明の一形態にかかるカメラ収納ボックス１を横から見た図である。図示したように、本形態のカメラ収納ボックス１はミラー部品２を内部に備え、ミラーカバー３で覆われたミラー収納部４と、カメラ５を内部に備え、カメラカバー６で覆われたカメラ収納部７とを備え、そのミラー収納部４とカメラ収納部７との間は壁板８で区切られている。また、カメラ収納部７の先端側には、エンドキャップ９が取り付けられている。
【００１４】
図２は、図１のII-II線に沿ったミラー収納部４の断面図であり、図３は、図１のカメラ収納部７のIII−III線に沿った断面図である。また、図４は、図１のカメラ収納ボックス１からミラーカバー３とカメラカバー６とを外した状態を示した図である。
【００１５】
図２で特に示したように壁板８は、矩形の板部材であって、中央のやや上よりの部分には開口部１０が設けられている。その開口部１０は、カメラ５の先端が挿通されている円形の上部開口部１０ａと、その上部開口部１０ａから下に延びる、配線挿通用の下部開口部１０ｂとからなる。更にその下部開口部１０ｂの両側には、２つの貫通孔１１が設けられている。
【００１６】
貫通孔１１には、ミラー収納部４とカメラ収納部７とに延びる棒状支持体である支持ロッド１２が２本挿通されている。なお、支持ロッドの数は２本に限定されず、複数本であればよい。支持ロッド１２は丸棒部材で製造されており、ミラーカバー収納部３側において、図４で示したように上面が平坦になるように切込部１３が設けられている。また、その切込部１３にはそれぞれ２箇所づつロッド孔１３ａが設けられている。
【００１７】
切込部１３の上面には、２本の支持ロッド１２に跨って、ミラー支持部材である矩形のミラー支持板１４が水平に架設されている。そのミラー支持板１４の４角の、上述のロッド孔１３ａに対応する位置には、それぞれ板孔１４ａが設けられている。そして支持ロッド１２の下から挿入されたボルト１５が、支持ロッド１２のロッド孔１３ａ、支持ロッド１２の上に置かれたワッシャ１６、及びミラー支持板１４の板孔１４ａを貫き、ミラー支持板１４の上部において蝶ナット１７で固定されている。
【００１８】
ミラー支持板１４の中央部には板中央孔１４ｂが設けられ、その板中央孔１４ｂには、ミラー部品２が挿入されている。ミラー部品２は、矩形のミラー材１９を丸棒材で製造された支柱２０に設けたスリット２０ａに挟んで形成されたものである。支柱２０の下端は、ミラー支持板１４の板中央孔１４ｂを挿通し、下部においてモータ２１の回転軸に連結されている。このモータ２１によってミラー部品２が搬送中の容器に追従して駆動され、容器からの光が開口部１０を通してカメラ収納部７に導かれる。なお、図示しないが、このモータ２１の配線は、壁板８の下部開口部１０ｂを通してカメラ収納部７に延びている。
【００１９】
また、支持ロッド１２の切込部１３が設けられた部分より更に壁板８に対して離間した位置に、両支持ロッド１２の互いのずれやねじれを更に防止するために、両支持ロッド１２の間に棒状補強体である補強ロッド２５が架設されている。
【００２０】
これらの、壁板８の他方の側であるミラー収納部側４に存在する、支持ロッド１２の部分、ミラー部品２、モータ２１、ミラー支持板１４及びの補強ロッド２５は、その全体を、図１〜図３に示したように、箱形のミラーカバー３で覆われている。このミラーカバー３は、一方の側部が開口した箱状体であり、その開口を壁板８側にし、図１に示したように、その開口の縁部を壁板８の周囲に設けられた溝８ａにはめ込むことによって壁板８に取り付けられている。また、ミラーカバー３の側面には、ガラスやプラスチック等の透明材料で形成された窓２３が設けられている。そしてこの窓２３を通して搬送中の容器の画像がミラー部品２へと入射する。
【００２１】
壁板８の一方の側であるカメラ収納部７に延びる２本の支持ロッド１２の、略中央付近の、互いに対向する側面には、図２及び図４において特に示したように、それぞれ横溝３０が設けられている。その横溝３０の間には、矩形のカメラ支持板３１が両支持ロッド１２間を架橋する形ではめ込まれている。カメラ支持板３１は、支持ロッド１２の横溝３０が設けられた部分の当該横溝３０が設けられていない側から横溝３０を通して挿通されるボルト３２によって支持ロッド１２に固定されている。カメラ支持板３１の上にはコの字形の下部支持部材３３が上部に向って開く形で配置されている。そしてカメラ支持板３１に設けられた穴の下から下部支持部材３３を貫通してボルト３４が挿入され、カメラ支持板３１に下部支持部材３３が固定されている。また、この下部支持部材３３のコの字形に開いた中に、先端を壁板８の開口部１０に挿通させたカメラ５の胴部がはめ込まれている。そしてカメラ５の上部より、同様にコの字形の上部支持部材３５を被せて、下部支持部材３３と上部支持部材３５とで矩形の枠を形成し、上部支持部材３５側から下部支持部材３３側へとボルト３６を締め付け、カメラ５を上部支持部材３５と下部支持部材３３との間に固定することにより、カメラ５が支持ロッド１２に対して固定される。
【００２２】
これらの、壁板８の一方の側のカメラ収納部７側に存在する支持ロッド１２のカメラ収納部７側及びカメラ５の外側には、図１〜図３に示したように円筒形のカメラカバー６が被せられており、カメラカバー６の一端縁部は、壁板８のカメラ収納部７側に設けられた円形の溝８ｂにはめ込まれている。
【００２３】
また、カメラカバー６の他端部には、上述したエンドキャップ９がはめ込まれている。エンドキャップ９はカメラカバー６の外径の長さと等しい内径を有する円筒部材であって、エンドキャップ９のカメラカバー６に対する反対側は閉じられている。また、その円筒の湾曲した側面には、配線等を通すための配線筒４０が延びている。
【００２４】
次に、本形態の作用について説明する。まず、検査装置の所定の位置に、窓２３を通して搬送中の容器の画像が取得されるようにカメラ収納ボックス１を固定する。その際、モータ２１から下部開口部１０ｂを通してカメラ収納部７に通された配線を含むその他の全ての電気配線が配線筒４０を通して外部へ導かれ、配線部分がすっきりと整理される。
【００２５】
ミラー部品２を回転させて搬送中の容器の動きに追従する形で容器の画像をカメラ５に取り込む。この際、カメラ５が２本の支持ロッド１２に固定されているため、画像のぶれが少ない。安定した画像を得ることができる。
【００２６】
そして、メンテナンス時には、ミラー収納部４とカメラ収納部７とのカバー３、６を別個に開くことができるため、メンテナンスが容易である。
【００２７】
以上、本形態の好適な形態について説明したが、本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、ミラーの形状は矩形に限定されず、円形であってもよく、また、ミラーカバーやカメラカバーの形も断面矩形や円形に限定されず、その他の形状であってもよい。更にエンドキャップから延びる配線筒も、側面でなく、端面に設けられていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一形態にかかるカメラ収納ボックスを横から見た図。
【図２】図１のII-II線に沿ったミラー収納部の断面図。
【図３】図１のカメラ収納部のIII−III線に沿った断面図。
【図４】図１のカメラ収納ボックスからミラーカバーとカメラカバーとを外した状態を示した図。
【符号の説明】
【００２９】
１    カメラ収納ボックス
２    ミラー部品
５    カメラ
８    壁板
１０  開口部
１２  支持ロッド（棒状支持体）
１４  ミラー支持部板（ミラー支持部材）
３１  カメラ支持板（カメラ支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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