(57)【要約】【課題】  排紙センサの代わりに満杯検知センサを用いることにより用紙がＯＨＰであっても排紙口付近のジャムを検知できる印刷装置を提供すること。【解決手段】  用紙の種類がＯＨＰの場合には透過してしまうので、排紙センサ５２では検知することができないため、排紙センサ５２付近のジャムを検知出来ないということが起きる。そこで、排紙センサ５２の変わりに満杯検知センサ５６を用いることにより、排紙センサ５２付近でのジャムを検知する。ジャムの検知は、例えば搬送路のレジストセンサ３２を用紙が通過してから排紙センサ５２または満杯検知センサ５６に検知されるまでの時間を計測し、一定時間経過しても検知されなかった場合に、ジャムが発生したと判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の用紙上に画像形成する画像形成手段と、この画像形成手段で画像形成された用紙を一定の搬送路に沿って機外に排出する排紙手段と、この排紙手段により機外に排出された用紙を収容するための排紙トレイと、を備えた印刷装置において、
前記搬送路の所定位置に用紙の通過を検知する第１のセンサと、前記排紙トレイへ排出された用紙が満杯かどうかをフィラー型のセンサを用いて検知する満杯検知センサと、前記第１のセンサを通過した用紙が一定時間内に前記満杯検知センサが用紙の到達を検知するか否かを判断する到達判断手段とを備え、前記到達判断手段が用紙が到達しなかったと判断したときに用紙排出時に紙詰まりが発生したことを検知することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送路の排出部に排紙を検知する反射型の排紙センサをさらに備え、
前記到達判断手段が、到達を判断するセンサを反射型のセンサでは検知できない用紙の場合のみ前記満杯検知センサを用い、他の用紙の場合は前記排紙センサを用いて判断することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
満杯検知センサのフィラーを排紙が通過し、紙有りから紙無しへの変化した時のフィラーのチャタリング回数をカウントするカウント手段とを備え、
このカウント手段によるカウントの結果、チャタリング回数がある一定回数以下となった場合に満杯状態と判断することを特徴とする請求項１または請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
満杯検知センサのフィラーを排紙が通過し、紙有りから紙無しへの変化した時のフィラーのチャタリング時間を計測する計測手段とを備え、
この計測手段による計測の結果、チャタリング時間がある一定時間より小さくなった場合に満杯状態と判断することを特徴とする請求項１または請求項２記載の印刷装置。
【請求項５】
満杯検知センサのフィラーを排紙が通過し、紙有りから紙無しへの変化した時のフィラーのチャタリング回数をカウントするカウント手段と、満杯検知センサのフィラーを排紙が通過し、紙有りから紙無しへの変化した時のフィラーのチャタリング時間を計測する計測手段とを備え、
前記カウント手段によるカウントの結果、チャタリング回数がある一定回数以下となった場合に満杯状態と判断するか、前記計測手段による計測の結果、チャタリング時間がある一定時間より小さくなった場合に満杯状態と判断するかを選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
前記搬送路の排出部に排紙を検知する反射型の排紙センサをさらに備え、
前記到達判断手段が、到達を判断するセンサを前記反射型のセンサを用いるか、前記満杯検知センサを用いるかを設定する設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項７】
満杯状態と判断するチャタリング回数を紙種に応じて設定する回数設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の印刷装置。
【請求項８】
満杯状態と判断するチャタリング時間を紙種に応じて設定する時間設定手段をさらに備えたことを特徴とする請求項４記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成を行う印刷装置の排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の用紙に画像形成を行う印刷装置では、画像形成が終了した用紙を搬送路を通して機外に排出し、所定の排紙トレイに１枚ずつ蓄積するようになっている。通常、このような印刷装置では、排出口付近または排紙トレイにセンサを設置して排紙トレイの過積載や排出口付近のジャム（紙詰まり）を検知するようになっている。一般に、排出口付近に設置されるセンサには、反射型のセンサが多く用いられていた。
【特許文献１】特開２００３−１３７４７９公報
【特許文献２】特開２００３−１９２２２５公報
【０００３】
特許文献１には、画像形成に使用する用紙の状態に応じた排紙トレイの満杯検知の設定を可能とした画像形成装置の排紙装置が開示されている。
特許文献２には、排紙トレイに用紙が排出されたか否かの検知と、排出トレイ上の用紙の満杯検知を１つの検知装置で行うことによって、満杯状態と排紙部停滞ジャムとを高精度に識別できる画像形成装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＯＨＰ用紙で印刷を行う場合、反射型のセンサだとセンサ上を紙が通紙したのかどうかの判断をすることが出来ない。特に排紙センサが反射型のセンサを用いている場合には排紙センサ付近で起きるジャムを検知することができない。
また、印刷を行う紙種によってはカールしたり、あまり印刷後の紙を重ねて置きたくない場合もある。このように紙種に応じて柔軟に排紙処理ができることが望ましい。
そこで、本発明の第１の目的は、排紙センサの代わりに満杯検知センサを用いることにより用紙がＯＨＰであっても排紙口付近のジャムを検知できる印刷装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、紙種に応じて用いるセンサを切り換えることで、適切にジャムを検知できる印刷装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、満杯検知センサの紙有り状態から紙無し状態への変化時のチャタリング回数が満杯状態になるに従って少なくなることを利用し、満杯検知センサが本当に満杯になる前に満杯を通知する印刷装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、満杯検知センサの紙有り状態から紙無し状態への変化時のチャタリング時間が短くなることを利用し、満杯検知センサが本当に満杯になる前に満杯を通知する印刷装置を提供することである。
本発明の第５の目的は、チャタリングを利用した検知の方法を選択できる印刷装置を提供することである。
本発明の第６の目的は、用いる紙種に応じて、排紙口付近のジャム検知を反射型センサで検知するか満杯検知センサを用いて検知するかを切り替えることができる印刷装置を提供することである。
本発明の第７の目的は、用いる紙種に応じて満杯検知タイミングを変えることができる印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明では、所定の用紙上に画像形成する画像形成手段と、この画像形成手段で画像形成された用紙を一定の搬送路に沿って機外に排出する排紙手段と、この排紙手段により機外に排出された用紙を収容するための排紙トレイと、を備えた印刷装置において、前記搬送路の所定位置に用紙の通過を検知する第１のセンサと、前記排紙トレイへ排出された用紙が満杯かどうかをフィラー型のセンサを用いて検知する満杯検知センサと、前記第１のセンサを通過した用紙が一定時間内に前記満杯検知センサが用紙の到達を検知するか否かを判断する到達判断手段とを備え、前記到達判断手段が用紙が到達しなかったと判断したときに用紙排出時に紙詰まりが発生したことを検知することにより、前記第１の目的を達成する。
請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記搬送路の排出部に排紙を検知する反射型の排紙センサをさらに備え、前記到達判断手段が、到達を判断するセンサを反射型のセンサでは検知できない用紙の場合のみ前記満杯検知センサを用い、他の用紙の場合は前記排紙センサを用いて判断することにより、前記第２の目的を達成する。
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、満杯検知センサのフィラーを排紙が通過し、紙有りから紙無しへの変化した時のフィラーのチャタリング回数をカウントするカウント手段とを備え、このカウント手段によるカウントの結果、チャタリング回数がある一定回数以下となった場合に満杯状態と判断することにより、前記第３の目的を達成する。
請求項４記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、満杯検知センサのフィラーを排紙が通過し、紙有りから紙無しへの変化した時のフィラーのチャタリング時間を計測する計測手段とを備え、この計測手段による計測の結果、チャタリング時間がある一定時間より小さくなった場合に満杯状態と判断することにより、前記第４の目的を達成する。
【０００６】
請求項５記載の発明では、請求項１記載の発明において、満杯検知センサのフィラーを排紙が通過し、紙有りから紙無しへの変化した時のフィラーのチャタリング回数をカウントするカウント手段と、満杯検知センサのフィラーを排紙が通過し、紙有りから紙無しへの変化した時のフィラーのチャタリング時間を計測する計測手段とを備え、前記カウント手段によるカウントの結果、チャタリング回数がある一定回数以下となった場合に満杯状態と判断するか、前記計測手段による計測の結果、チャタリング時間がある一定時間より小さくなった場合に満杯状態と判断するかを選択する選択手段を備えたことにより、前記第５の目的を達成する。
請求項６記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記搬送路の排出部に排紙を検知する反射型の排紙センサをさらに備え、前記到達判断手段が、到達を判断するセンサを前記反射型のセンサを用いるか、前記満杯検知センサを用いるかを設定する設定手段をさらに備えたことにより、前記第６の目的を達成する。
請求項７記載の発明では、請求項３記載の発明において、満杯状態と判断するチャタリング回数を紙種に応じて設定する回数設定手段をさらに備えたことにより、前記第７の目的を達成する。
請求項８記載の発明では、請求項４記載の発明において、満杯状態と判断するチャタリング時間を紙種に応じて設定する時間設定手段をさらに備えたことにより、前記第７の目的を達成する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明では、排紙センサの変わりにフィラー型の満杯検知センサを用いることによりＯＨＰなど反射型センサで用紙の有無を検知できないような紙種も検知できるので、確実に排紙口付近のジャムを検知できる。
請求項２記載の発明では、排紙センサと満杯検知センサの両方を用いることにより、紙種特定の紙種のみ満杯検知センサを用いることにより、適切にジャムを検知できる。
請求項３記載の発明では、満杯検知センサのチャタリング回数を利用することにより、満杯と判断した時でもジャム判断を正常に行うことが出来る。
請求項４記載の発明では、満杯検知センサのチャタリング時間を利用することにより、満杯と判断した時でもジャム判断を正常に行うことが出来る。
【０００８】
請求項５記載の発明では、チャタリングを利用した検知の方法を選択できるので、センサの特性に応じて満杯検知を正確に行うことが出来る。
請求項６記載の発明では、反射型センサでは検知できないような特殊な紙種も満杯検知センサを使用するように設定することにより、ジャムを検知できるようになる。
請求項７および請求項８記載の発明では、満杯検知センサでの満杯通知タイミングを紙種に応じて設定できるようにすることにより、より正確に印刷した紙種への影響をより少なくなるようなタイミングで満杯を通知することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態を図１ないし図４を参照して、詳細に説明する。
図１は、本実施例に係る印刷装置の搬送パスを説明した図である。この印刷装置は、バンク２に、バンク給紙コロＢ１０、バンク縦搬送センサＢ１２、バンク中継ローラＢ１４を、バンク１に、バンク給紙コロＡ１６、バンク縦搬送センサＡ１８、バンク中継ローラＡ２０を備えている。また、本体には、本体トレイセット位置２２、本体フリクションパッド２４、本体給紙コロ２６、バンク出口停止位置２８、本体中継ローラ３０、レジストセンサ３２、レジストローラ３４、中間転写ベルト３６、２次転写ローラ３８、中間転写ローラ４０、定着入口センサ４２、定着ローラ４４、加圧ローラ４６、定着出口センサ４８、分岐爪５０、排紙センサ５２、排紙ローラ５４、満杯検知センサ５６、反転ローラ５８、反転センサ６０、両面ジャム検知センサＡ６２、両面入口ローラ６４、両面中間ローラ６６、両面ジャム検知センサＢ６８、両面出口ローラ７０、手差しコロ（半月）７２、手差しフリクションパッド７４、手差しセット位置７６を備えている。
【００１０】
この印刷装置では、用紙は各給紙トレイからレジストセンサ３２、レジストローラ３４を通り、中間転写駆動ローラ４０と２次転写ローラ３８間で紙転写され、定着入口センサ４２を通り、定着ローラ４４と加圧ローラ４６間で定着される。その後、定着出口センサ４８を通り、排紙センサ５２を通過して、満杯検知センサ５６を通って排出されるようになっている。この時、排紙センサ５２は反射型センサを、満杯検知センサ５６はフィラー型センサを用いている。
通常、排紙センサ５２付近で生じたジャム（紙詰まり）は、排紙センサ５２にて検知される。また、満杯検知センサ５６は、一定時間以上満杯状態にセンサがなった場合、満杯と判断する。例えば、図２に示すように、センサＯＦＦで満杯と検知するような満杯検知センサにおいて、センサＯＦＦの期間が最大用紙長よりも長い時間だった場合、満杯状態と検知することとする。
【００１１】
このような印刷装置において、用紙の種類がＯＨＰの場合には透過してしまい、排紙センサ５２では検知することができない。そのため排紙センサ５２付近のジャムを検知出来ないということが起きる。そこで、排紙センサ５２の変わりに満杯検知センサ５６を用いる。これにより排紙センサ５２付近でのジャムを検知することができる。
このようなジャムの検知は、例えば搬送路のレジストセンサ３２を用紙が通過してから排紙センサ５２または満杯検知センサ５６に検知されるまでの時間を計測し、一定時間経過しても検知されなかった場合に、ジャムが発生したと判断する。
【００１２】
このように排紙センサ５２の変わりに満杯検知センサ５６を用いる方法が可能であるが、実際に排紙トレイが満杯状態になった場合、満杯検知センサ５６がセンサＯＦＦ（満杯状態）を指したままセンサＯＮ状態に戻らないということが発生する。
この時、満杯検知センサ５６を紙が通過しても満杯検知センサ５６は変化しない。そのため、満杯時には満杯検知センサ５６をジャム検知に使用できなくなる。
そこで、ＯＨＰのような反射型センサで検知できないような紙種のみ満杯検知センサ５６を用いて排紙付近のジャムを検知し、それ以外の紙種は排紙センサ５２を用いて検知するようにする。
【００１３】
また、他の方法として、満杯検知センサ５６で実際に満杯状態になる前に満杯と判断するようにする。この満杯と判断する方法としては、センサがＯＦＦからＯＮへ変化する際のチャタリングを用いる方法がある。
例えば、排紙トレイが満杯状態へ近づくほど、図３に示すようにチャタリングの回数が少なくなることを利用してチャタリングの回数がある一定回数以下になると満杯と検知するようにする。
また、同様に、図４に示すようにチャタリング時間を利用し、チャタリング時間がある一定時間よりも小さくなったとき満杯だと判断することも可能である。
【００１４】
上記したように、満杯と判断するのにチャタリング回数を基準とする方法と、チャタリング時間を基準とする方法が可能であるが、いずれの方法がより適しているかは、当該センサの取り付け方やセンサの特性により決定されるべきものである。そこで、満杯と判断するのにチャタリング回数を基準とするのかチャタリング時間を基準とするのかを選択できるようにする。
【００１５】
他の実施例として、上記のチャタリングを用いて満杯を検知するタイミングを変化させる例をあげることができる。具体的には、紙種により満杯タイミングを変化させることが考えられる。例えば、あまり印刷物を重ねたくないような紙種の場合は、満杯と判断するタイミングを早くなるように設定する。こうすることで、印刷物を多数重ね合わせることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施例に係る印刷装置の搬送パスを説明した図である。
【図２】センサＯＦＦで満杯と検知するような満杯検知センサにおいて、センサＯＦＦの期間が最大用紙長よりも長い時間だった場合、満杯状態として検知することを示した図である。
【図３】チャタリングの回数が少なくなることを利用してチャタリングの回数がある一定回数以下になると満杯と検知することを示した図である。
【図４】チャタリング時間を利用し、チャタリング時間がある一定時間よりも小さくなったとき満杯だと判断することを示した図である。
【符号の説明】
【００１７】
３２  レジストセンサ
３８  ２次転写ローラ
４０  中間転写ローラ
４２  定着入口センサ
４８  定着出口センサ
５２  排紙センサ
５４  排紙ローラ
５６  満杯検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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