(57)【要約】【課題】  薄型化を図りながら設計の自由度の確保を高次元で両立することができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとする。【解決手段】  ステッピングモータ８を用いて薄型化を図りながら、ロータ９の下部のスペースに、歯車受け１２を介して減速歯車１０を備えた歯車軸１８及び減速歯車１１を備えた送りねじ軸１９を支持し、自由度を確保して平面スペースを減少させる。【選択図】  図４
2007193216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズ群を保持するレンズ枠を光軸方向に往復移動自在にケースの内部に支持し、
レンズ枠を往復移動させる移動手段を備え、
移動手段を介してレンズ枠を移動させる駆動手段を備え、
移動手段を支持する補助ベースをケースの内部に備えた
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
移動手段は、レンズ枠を往復移動させる送りねじ部材と、駆動手段の出力を減速して送りねじ部材に伝達する複数の減速歯車部材とを有し、
補助ベースには、少なくとも一つの減速歯車部材が支持されている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項３】
請求項１もしくは請求項２に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
駆動手段はステッピングモータであり、
ステッピングモータが、
コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及びコア部に巻き付けられた励磁コイルを有してケースの一面に沿って配置されたコイルブロックと、
ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔を有したヨークと、
ヨークのロータ通孔内に配置されたロータと
を備えた
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項４】
請求項３に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の一辺部の略中央にロータが配され、励磁コイルを巻回するコア部がロータを中心にレンズ枠の外方にそれぞれ延びてＶ字型をなしている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項５】
請求項３に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の略角部にロータが配され、励磁コイルを巻回するコア部がロータを中心に矩形状の隣接辺にそれぞれ延びてＬ字型をなしている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項６】
請求項３に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、
ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の一辺部の略中央にロータが配され、矩形状の一辺部にそれぞれ隣接する他辺部に沿って励磁コイルを巻回するコア部がそれぞれ延びて互いに平行に配されている
ことを特徴とするレンズ駆動モジュール。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のレンズ駆動モジュールに撮像素子を備えたことを特徴とするカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールに関し、例えば、携帯電子機器であるカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等に搭載して好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ等の撮像装置においては、携帯性の向上・使い勝手の良化が求められ、装置全体の小型化が行われており、撮像装置に用いられる光学系鏡筒及びレンズの小型化も進められているが、更なる高画質化・高画素化の要望は非常に強く、レンズ移動装置を小型化することによって光学系鏡筒としての小型化が要望される。最近は、デジタルスチルカメラより小型かつ薄型のカメラモジュールを搭載する携帯電話にも、オートフォーカス機能や光学ズーム機能が搭載される状況になり、更なる光学系鏡筒としての薄型化、低コスト化が要求されている。
【０００３】
小型化に対処するため、従来から、扁平型に構成されたモータ（転換機タイプ）を使用し、レンズ群の光軸方向に対して薄型となるレンズ駆動モジュールを構成することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
一方で、撮像素子の高画素化が進み、高品質の画像が要求されるため、複数のレンズ群の組み合わせが必要になり、それに伴ってカメラモジュールの厚さがレンズ群の厚さにより決まる場合がある。カメラモジュールとしての小型化（平面サイズ）も要求されているが、薄型を重視の構成にすると設計の制約が多くなり、平面方向の設計の自由度が少なくなってしまう。このため、限られた少ないスペースで、カメラモジュールの薄型化を図りながら設計の自由度を高めることができ、しかも、高品質の画像を得ることができる技術が求められているのが実情である。
【特許文献１】特開２００５−２７５３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、薄型化を図りながら設計の自由度の確保を高次元で両立することができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、レンズ群を保持するレンズ枠を光軸方向に往復移動自在にケースの内部に支持し、レンズ枠を往復移動させる移動手段を備え、移動手段を介してレンズ枠を移動させる駆動手段を備え、移動手段を支持する補助ベースをケースの内部に備えたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。
【０００７】
第１の態様では、補助ベースにより移動手段を支持することで、平面方向で、駆動手段のケース側への支持状況とは独立して移動手段の支持を行うことができ、設計の自由度が向上する。
【０００８】
そして、本発明の第２の態様は、第１の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、移動手段は、レンズ枠を往復移動させる送りねじ部材と、駆動手段の出力を減速して送りねじ部材に伝達する複数の減速歯車部材とを有し、補助ベースには、少なくとも一つの減速歯車部材が支持されていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。
【０００９】
第２の態様では、送りねじ部材に動力を伝達する減速歯車部材の平面方向の支持に対する自由度を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の第３の態様は、第１もしくは第２の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、駆動手段はステッピングモータであり、ステッピングモータが、コア部の端にヨーク連結部が一体に設けられた鉄心及びコア部に巻き付けられた励磁コイルを有してケースの一面に沿って配置されたコイルブロックと、ヨーク連結部に連結された端部以外の磁路部分がコイルブロックに重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔を有したヨークと、ヨークのロータ通孔内に配置されたロータとを備えたことを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。
【００１１】
第４の態様では、コイルブロック、ヨーク及びロータを備えたステッピングモータを用いたモジュールにおいて、ヨーク形状に関連してロータの位置が支配されるだけで、移動手段の配置設計の自由度を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明の第４の態様は、第３の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の一辺部の略中央にロータが配され、励磁コイルを巻回するコア部がロータを中心にレンズ枠の外方にそれぞれ延びてＶ字型をなしていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。
【００１３】
第４の態様では、ヨーク形状をＶ字型にあわせて対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の第５の態様は、第３の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の略角部にロータが配され、励磁コイルを巻回するコア部がロータを中心に矩形状の隣接辺にそれぞれ延びてＬ字型をなしていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。
【００１５】
第５の態様では、ヨーク形状をＬ字型にあわせて対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。
【００１６】
また、本発明の第６の態様は、第３の態様に記載のレンズ駆動モジュールにおいて、ケースは平面形状が矩形状をなし、矩形状の一辺部の略中央にロータが配され、矩形状の一辺部にそれぞれ隣接する他辺部に沿って励磁コイルを巻回するコア部がそれぞれ延びて互いに平行に配されていることを特徴とするレンズ駆動モジュールにある。
【００１７】
第６の態様では、互いに平行に配されているコイルブロックに合わせてヨーク形状を対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。
【００１８】
また、本発明の第７の態様は、第１〜第６のいずれかの態様に記載のレンズ駆動モジュールに撮像素子を備えたことを特徴とするカメラモジュールにある。
【００１９】
第７の態様では、平面方向で、駆動手段のケース側への支持状況とは独立して移動手段の支持を行うことができ、設計の自由度が向上したレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールとすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールは、薄型化を図りながら設計の自由度の確保を高次元で両立することができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１には本発明の第１実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの分解斜視、図２にはカメラモジュールの全体構成、図３にはカメラモジュールの平面視、図４には図３中のＩＶ−ＩＶ線矢視、図５にはステッピングモータの斜視、図６には本発明の第２実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの分解斜視、図７にはカメラモジュールの全体構成、図８にはカメラモジュールの平面視、図９には図７中のＩＸ−ＩＸ線矢視、図１０にはステッピングモータの上面側の斜視、図１１にはステッピングモータの下面側の斜視、図１２には本発明の第３実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成、図１３にはカメラモジュールの平面視、図１４には図１３中のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視、図１５にはステッピングモータの斜視を示してある。
【００２２】
図１乃至図１５に示したカメラモジュールは、電子機器として、携帯電話のカメラ、ＰＣのカメラ等としてスペースに限りがある部位に適用して好適である。
【００２３】
図１〜図５に基づいて本発明の第１実施形態例を説明する。
【００２４】
図１、図４に示すように、カメラモジュール１のレンズ駆動モジュールの筐体（ケース：平面形状が矩形状とされている）として、被写体側の固定レンズが備えられるカバー２と、ＣＣＤ等の撮像素子３及び回路基板４、撮像素子側の固定レンズが備えられるベースプレート５とを有している。また、レンズ群を保持するレンズ枠としての鏡筒ホルダ６がガイド軸７に沿って昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ６は駆動手段としてのステッピングモータ８により昇降駆動される。
【００２５】
ステッピングモータ８の出力はロータ９から移動手段としての減速歯車１０、１１を介して送りねじ軸１９に伝達され、鏡筒ホルダ６が昇降駆動される。そして、ベースプレート５とカバー２の間にはステッピングモータ８の下側で減速歯車１０、１１を独立して支持する補助ベースとしての歯車受け１２が備えられている。
【００２６】
尚、図中の符号で、１３は鏡筒ホルダ６の所定位置（基準位置）を検出するフォトインタラプタ、１４は鏡筒ホルダ６を上側に付勢してがた取りを行うためにベースプレート５と鏡筒ホルダ６の間に配設されたコイルばね、１５はロータ９に備えられた駆動歯車、１６はステッピングモータ８のコイルブロック、１７はステッピングモータ８のヨーク、１８は減速歯車１０の歯車軸、２７は鉄心、２０は鏡筒ホルダ６に一体に設けられた遮蔽部である。フォトインタラプタ１３により遮蔽部２０の位置が検出される。
【００２７】
図２〜図５に基づいてカメラモジュール１を具体的に説明する。
【００２８】
ベースプレート５の下面には撮像素子３を備えた回路基板４が接続され、ベースプレート５にはガイド軸７が立設されている。ガイド軸７には鏡筒ホルダ６が昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ６はコイルばね１４により上方に付勢されている。鏡筒ホルダ６には鏡筒２５が保持され、鏡筒２５は撮像素子３に対向して配されている。鏡筒ホルダ６の側方におけるベースプレート５の上にはケースを構成する板状の歯車受け１２が配され、歯車受け１２とカバー２の間にはステッピングモータ８が保持されている。
【００２９】
ステッピングモータ８のロータ９は歯車受け１２を貫通してカバー２とベースプレート５とにわたり支持され、減速歯車１０の歯車軸１８は歯車受け１２とベースプレート５とにわたり支持されている。ロータ９の回転軸には駆動歯車１５が形成され、駆動歯車１５には減速歯車１０が噛み合っている。減速歯車１０の歯車軸１８には出力歯車２１が形成され、出力歯車２１には送りねじ軸１９の減速歯車１１が噛み合っている。そして、送りねじ軸１９の上端部は歯車受け１２に支持され、送りねじ軸１９のねじ部２２には鏡筒ホルダ６のナット部２３が噛み合っている。
【００３０】
つまり、ステッピングモータ８の駆動力は、ロータ９、駆動歯車１５、減速歯車１０、出力歯車２１、減速歯車１１を介して送りねじ軸１９に伝えられ、送りねじ軸１９の回転によりねじ部２２、ナット部２３を介して鏡筒ホルダ６がガイド軸７に沿って往復移動する。
【００３１】
そして、減速歯車１０の歯車軸１８が歯車受け１２とベースプレート５とにわたり支持され、送りねじ軸１９の上端部が歯車受け１２に支持されているので、ロータ９の支持に対して歯車軸１８、送りねじ軸１９の支持が制約を受けることがない。このため、ロータ９の下側の任意のスペースに減速歯車１０、１１を配することができ、平面のスペースを少なくすることができる。
【００３２】
ステッピングモータ８を具体的に説明する。
【００３３】
ステッピングモータ８のコイルブロック１６は、コア部の端にヨーク連結部２６が一体に設けられた鉄心２７と、コア部に巻き付けられた励磁コイル２８を有し、コイルブロック１６は歯車受け１２（ケース）の一面に沿って配置されている。ヨーク連結部２６にはヨーク１７の端部が連結され、ヨーク１７は端部以外の磁路部分がコイルブロック１６に重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔２９を有している。ヨーク１７のロータ通孔２９内にはロータ９が配されている。励磁コイル２８には駆動パルスが印加され、ロータ９との間の磁極作用により、例えば、１８０°のステップ角でロータ９が回転する。
【００３４】
図２、図３に示すように、矩形状のケースであるベースプレート５の一辺部の略中央にロータ９が配され、励磁コイル２８を巻回するコア部がロータ９を中心に鏡筒ホルダ６の外方にそれぞれ延びてＶ字型をなしている。これにより、Ｖ字型のコイルブロック１６に合わせてヨーク１７の形状を対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。
【００３５】
上述したカメラモジュール１では、カバー２とベースプレート５の間に歯車受け１２を設け、減速歯車１０を備えた歯車軸１８及び減速歯車１１を備えた送りねじ軸１９を歯車受け１２に支持したので、ステッピングモータ８のロータ９の下側の任意のスペースに歯車受け１２を用いて減速歯車１０、１１を配置することができ、送りねじ軸１９に動力を伝達する減速歯車１０、１１の平面方向の支持に対する自由度を向上させることができる。また、コイルブロック１６、ヨーク１７及びロータ９を備えた薄型構造のステッピングモータ８を用いたモジュールにおいて、ヨーク１７の形状に関連してロータ９の位置が支配されるだけであるので、減速歯車１０を備えた歯車軸１８及び減速歯車１１を備えた送りねじ軸１９の配置設計の自由度を向上させることができる。
【００３６】
図６〜図１１に基づいて本発明の第２実施形態例を説明する。
【００３７】
図６、図９に示すように、カメラモジュール３１のレンズ駆動モジュールの筐体（ケース）として、被写体側の固定レンズが備えられる平面形状が矩形状のカバー３２と、ＣＣＤ等の撮像素子３３及び回路基板３４、撮像素子側の固定レンズが備えられる平面形状が矩形状のベースプレート３５とを有している。また、レンズ群を保持するレンズ枠としての鏡筒ホルダ３６がガイド軸３７に沿って昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ３６は駆動手段としてのステッピングモータ３８により昇降駆動される。
【００３８】
ステッピングモータ３８の出力はロータ３９から移動手段としての減速歯車４０、４１を介して送りねじ軸５５に伝達され、鏡筒ホルダ３６が昇降駆動される。そして、ベースプレート３５とカバー３２の間にはステッピングモータ３８の上側で減速歯車４０、４１を独立して支持する平面形状が矩形状の補助ベースとしての第２ベース４２が備えられている。
【００３９】
尚、図中の符号で、４３は鏡筒ホルダ３６の所定位置（基準位置）を検出するフォトインタラプタ、４４は鏡筒ホルダ３６を下側に付勢してがた取りを行うためにカバー３２と鏡筒ホルダ３６の間に配設されたコイルばね、４５はロータ３９に備えられた駆動歯車、５０はロータ３９の回転軸、４６はステッピングモータ３８のコイルブロック、４７はステッピングモータ３８のヨーク、４８は減速歯車４０の歯車軸、４９は鏡筒ホルダ３６に一体に設けられた遮蔽部である。フォトインタラプタ４３により遮蔽部４９の位置が検出される。
【００４０】
図７〜図９に基づいてカメラモジュール３１を具体的に説明する。
【００４１】
ベースプレート３５の下面には撮像素子３３を備えた回路基板３４が接続され、ベースプレート３５にはガイド軸３７が立設されている。ガイド軸３７には鏡筒ホルダ３６が昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ３６はコイルばね４４により下方に付勢されている。鏡筒ホルダ３６には鏡筒５３が保持され、鏡筒５３は撮像素子３３に対向して配されている。鏡筒ホルダ３６の側方におけるベースプレート３５の上にはステッピングモータ３８が配され、ステッピングモータ３８を挟んでベースプレート３５の上には第２ベース４２が備えられている。
【００４２】
ステッピングモータ３８のロータ３９の回転軸５０は第２ベース４２を貫通してカバー３２とベースプレート３５とにわたり支持され、ステッピングモータ３８の上側で、減速歯車４０の歯車軸４８が第２ベース４２とカバーとにわたり支持されている。ロータ３９の回転軸５０には駆動歯車４５が形成され、駆動歯車４５には減速歯車４０が噛み合っている。減速歯車４０の下部における歯車軸４８には出力歯車５１が形成され、出力歯車５１には送りねじ軸５５の減速歯車４１が噛み合っている。そして、送りねじ軸５５の下端部は第２ベース４２に支持され、送りねじ軸５５のねじ部５６には鏡筒ホルダ３６のナット部５７が噛み合っている。
【００４３】
つまり、ステッピングモータ３８の駆動力は、ロータ３９、駆動歯車４５、減速歯車４０、出力歯車５１、減速歯車４１を介して送りねじ軸５５に伝えられ、送りねじ軸５５の回転によりねじ部５６、ナット部５７を介して鏡筒ホルダ３６がガイド軸３７に沿って往復移動する。
【００４４】
そして、減速歯車４０の歯車軸４８が第２ベース４２とカバー３２とにわたり支持され、送りねじ軸５５の下端部が第２ベース４２に支持されているので、ロータ３９の支持に対して歯車軸４８、送りねじ軸５５の支持が制約を受けることがない。このため、ロータ３９の上側の任意のスペースに第２ベース４２を用いて減速歯車４０、４１を配することができ、平面のスペースを少なくすることができる。
【００４５】
ステッピングモータ３８を具体的に説明する。
【００４６】
ステッピングモータ３８のコイルブロック４６は、コア部の端にヨーク連結部６１が一体に設けられた鉄心６２と、コア部に巻き付けられた励磁コイル６３を有し、コイルブロック４６はベースプレート３５（ケース）の一面に沿って配置されている。ヨーク連結部６１にはヨーク４７の端部が連結され、ヨーク４７は端部以外の磁路部分がコイルブロック４６に重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔６４を有している。ヨーク４７のロータ通孔６４内にはロータ３９が配されている。励磁コイル６３には駆動パルスが印加され、ロータ３９との間の磁極作用により、例えば、１８０°のステップ角でロータ３９が回転する。
【００４７】
図８、図１０、図１１に示すように、矩形状のケースであるベースプレート３５の矩形状の略角部にロータ３９が配され、励磁コイル６３を巻回するコア部がロータ３９を中心に矩形状の隣接辺にそれぞれ延びてＬ字型をなしている。これにより、Ｌ字型のコイルブロック４６に合わせてヨーク４７の形状を対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。
【００４８】
上述したカメラモジュール３１では、カバー３２とベースプレート３５の間に第２ベース４２を設け、減速歯車４０を備えた歯車軸４８及び減速歯車４１を備えた送りねじ軸５５を第２ベース４２に支持したので、ステッピングモータ３８のロータ３９の上側の任意のスペースに減速歯車４０、４１を配置することができ、送りねじ軸５５に動力を伝達する減速歯車４０、４１の平面方向の支持に対する自由度を向上させることができる。また、コイルブロック４６、ヨーク４７及びロータ３９を備えた薄型構造のステッピングモータ３８を用いたモジュールにおいて、ヨーク４７の形状に関連してロータ３９の位置が支配されるだけであるので、減速歯車４０を備えた歯車軸４８及び減速歯車４１を備えた送りねじ軸５５の配置設計の自由度を向上させることができる。
【００４９】
図１２〜図１５に基づいて本発明の第３実施形態例を説明する。
【００５０】
図に示すように、カメラモジュール７１のレンズ駆動モジュールの筐体（ケース）として、被写体側の固定レンズが備えられる平面形状が矩形状のカバー７２と、ＣＣＤ等の撮像素子７３及び回路基板７４、撮像素子側の固定レンズが備えられる平面形状が矩形状のベースプレート７５とを有している。また、レンズ群を保持するレンズ枠としての鏡筒ホルダ７６がガイド軸７７に沿って昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ７６は駆動手段としてのステッピングモータ７８により昇降駆動される。ステッピングモータ７８の出力はロータ７９から移動手段としての減速歯車８０、８１を介して送りねじ軸８３に伝達され、鏡筒ホルダ７６が昇降駆動される。そして、ベースプレート７５とカバー７２の間にはステッピングモータ７８の下側で減速歯車８０、８１を独立して支持する平面形状が矩形状の補助ベースとしての歯車受け８４が備えられている。
【００５１】
尚、図中の符号で、８５は鏡筒ホルダ７６の所定位置（基準位置）を検出するフォトインタラプタ、８６は鏡筒ホルダ７６を上側に付勢してがた取りを行うためにベースプレート７５と鏡筒ホルダ７６の間に配設されたコイルばね、８７はロータ７９に備えられた駆動歯車、８８はロータ７９の回転軸、８９はステッピングモータ７８のコイルブロック、９０はステッピングモータ７８のヨーク、９１は減速歯車８０の歯車軸、９２は撮像素子７３に対向して配設されたフィルタである。
【００５２】
カメラモジュール７１を具体的に説明する。
【００５３】
ベースプレート７５の下面には撮像素子７３を備えた回路基板７４が接続され、ベースプレート７５にはガイド軸７７が立設されている。ガイド軸７７には鏡筒ホルダ７６が昇降自在に支持され、鏡筒ホルダ７６はコイルばね８６により上方に付勢されている。鏡筒ホルダ７６には鏡筒９３が保持され、鏡筒９３はフィルタ９２を挟んで撮像素子７３に対向して配されている。鏡筒ホルダ７６の側方におけるベースプレート７５の上には歯車受け８４が配され、歯車受け８４を挟んでベースプレート７５の上にはステッピングモータ７８が備えられている。
【００５４】
ステッピングモータ７８のロータ７９の回転軸８８は歯車受け８４を貫通してカバー７２とベースプレート７５とにわたり支持され、ステッピングモータ７８の下側で、減速歯車８０の歯車軸９１が歯車受け８４とベースプレート７５とにわたり支持されている。
ロータ７９の回転軸８８には駆動歯車８７が形成され、駆動歯車８７には減速歯車８０が噛み合っている。減速歯車８０の下部における歯車軸９１には出力歯車９４が形成され、出力歯車９４には送りねじ軸８３の減速歯車８１が噛み合っている。そして、送りねじ軸８３の上端部は歯車受け８４に支持され、送りねじ軸８３のねじ部９５には鏡筒ホルダ７６のナット部９６が噛み合っている。
【００５５】
つまり、ステッピングモータ７８の駆動力は、ロータ７９、駆動歯車８７、減速歯車８０、出力歯車９４、減速歯車８１を介して送りねじ軸８３に伝えられ、送りねじ軸８３の回転によりねじ部９５、ナット部９６を介して鏡筒ホルダ７６がガイド軸７７に沿って往復移動する。
【００５６】
そして、減速歯車８０の歯車軸９１が歯車受け８４とベースプレート７５とにわたり支持され、送りねじ軸８３の上端部が歯車受け８４に支持されているので、ロータ７９の支持に対して歯車軸９１、送りねじ軸８３の支持が制約を受けることがない。このため、ロータ７９の下側の任意のスペースに歯車受け８４を用いて減速歯車８０、８１を配することができ、平面のスペースを少なくすることができる。
【００５７】
ステッピングモータ７８を具体的に説明する。
【００５８】
ステッピングモータ７８のコイルブロック８９は、コア部の端にヨーク連結部９７が一体に設けられた鉄心９８と、コア部に巻き付けられた励磁コイル９９を有し、コイルブロック８９はベースプレート７５（ケース）の一面に沿って配置されている。ヨーク連結部９７にはヨーク９０の端部が連結され、ヨーク９０は端部以外の磁路部分がコイルブロック８９に重なることなく設けられ磁路部分にロータ通孔７０を有している。ヨーク９０のロータ通孔７０内にはロータ７９が配されている。励磁コイル９９には駆動パルスが印加され、ロータ７９との間の磁極作用により、例えば、１８０°のステップ角でロータ７９が回転する。
【００５９】
図１２、図１５に示すように、平面形状が矩形状のケースであるベースプレート７５の一辺部の略中央にロータ７９が配され、一辺部にそれぞれ隣接する他辺部に沿って、励磁コイル９９を巻回するコア部が互いに平行に配されている。これにより、互いに平行に配されたコア部を有するコイルブロック８９に合わせてヨーク９０の形状を対称にできるため、磁気回路のバランスを向上させることができる。
【００６０】
上述したカメラモジュール７１では、カバー７２とベースプレート７５の間に歯車受け８４を設け、減速歯車８０を備えた歯車軸９１及び減速歯車８１を備えた送りねじ軸８３を歯車受け８４に支持したので、ステッピングモータ７８のロータ７９の下側の任意のスペースに減速歯車８０、８１を配置することができ、送りねじ軸８３に動力を伝達する減速歯車８０、８１の平面方向の支持に対する自由度を向上させることができる。また、コイルブロック８９、ヨーク９０及びロータ７９を備えた薄型構造のステッピングモータ７８を用いたモジュールにおいて、ヨーク９０の形状に関連してロータ７９の位置が支配されるだけであるので、減速歯車８０を備えた歯車軸９１及び減速歯車８１を備えた送りねじ軸８３の配置設計の自由度を向上させることができる。
【００６１】
上述した実施形態例では、薄型構造のステッピングモータを用いて薄型化を図りながら、ロータの下部もしくは上部のスペースに減速歯車列を配置して設計の自由度を確保して平面スペースを減少させたので、薄型化と設計の自由度の確保を高次元で両立することができるレンズ駆動モジュール及びカメラモジュールとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、携帯電子機器、例えばカード形デジタルカメラやカメラ付き携帯電話などに搭載されて、フォーカシングやズーミングを行うために用いられるレンズ駆動モジュール及びこの装置を備えて構成されるカメラモジュールの産業分野で利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの分解斜視図である。
【図２】カメラモジュールの全体構成図である。
【図３】カメラモジュールの平面図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】ステッピングモータの斜視図である。
【図６】本発明の第２実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの分解斜視図である。
【図７】カメラモジュールの全体構成図である。
【図８】カメラモジュールの平面図である。
【図９】図７中のＩＸ−ＩＸ線矢視図である。
【図１０】ステッピングモータの上面側の斜視図である。
【図１１】ステッピングモータの下面側の斜視図である。
【図１２】本発明の第３実施形態例に係るレンズ駆動モジュールを備えたカメラモジュールの全体構成図である。
【図１３】カメラモジュールの平面図である。
【図１４】図１３中のＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視図である。
【図１５】ステッピングモータの斜視図である。
【符号の説明】
【００６４】
１、３１、７１  カメラモジュール
２、３２、７２  カバー
３、３３、７３  撮像素子
４、３４、７４  回路基板
５、３５、７５  ベースプレート
６、３６、７６  鏡筒ホルダ
７、３７、７７  ガイド軸
８、３８、７８  ステッピングモータ
９、３９、７９  ロータ
１０、１１、４０、４１、８０、８１  減速歯車
１２、８４  歯車受け
１３、４３、８５  フォトインタラプタ
１４、４４、８６  コイルばね
１５、４５、８７  駆動歯車
１６、４６、８９  コイルブロック
１７、４７、９０  ヨーク
１８、４８、９１  歯車軸
１９、５５、８３  送りねじ軸
２０、４９  遮蔽部
２１、５１、９４  出力歯車
２２、５６、９５  ねじ部
２３、５７、９６  ナット部
２５、５３、９３  鏡筒
２６、６１、９７  ヨーク連結部
２７、６２、９８  鉄心
２８、６３、９９  励磁コイル
２９、６４、７０  ロータ通孔
４２  第２ベース
５０、８８  回転軸
９２  フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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