(57)【要約】【課題】部品供給装置において部品姿勢判別を行う画像処理機器の配置の自由度を高めることである。【解決手段】ボウルフィーダ１のボウル６の直上に、部品選別部１０に搬送されてきた部品を映す鏡１２を設け、この鏡１２に映った部品の像をカメラ１３で撮像して姿勢判別用の画像データを画像処理機器１１に取り込むようにすることにより、そのカメラ１３や照明１４をボウル６直上から外れた位置に配置できるようにしたのである。その結果、ボウル６上方に十分なスペースができ、部品投入作業等の作業性を向上させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中の部品を撮像して取り込んだ画像データを画像処理することにより部品の姿勢を判別し、その判別結果に基づいて部品の選別を行う機能を備えた部品供給装置において、前記搬送中の部品を映す鏡を設け、この鏡に映った部品の像を撮像して前記画像データを取り込むことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記画像処理による部品姿勢の判別がボウルフィーダのボウルで搬送される部品に対して行われ、前記鏡を前記ボウルの直上に配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記画像処理による部品姿勢の判別がボウルフィーダのボウルで搬送される部品に対して行われ、前記ボウルの搬送路からボウル外面へ直線的に延びる透孔を設け、この透孔によりボウル外から搬送中の部品を覗ける位置に前記鏡を配置したことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送中の部品の姿勢を画像処理機器によって判別する機能を備えた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
表裏や前後方向等で方向性のあるチップ電子部品等の小型の部品を部品供給装置により搬送しながら整列させて次工程に供給する場合、一般に、搬送中の部品の姿勢を光電センサや画像処理機器を用いて判別し、その判別結果に基づいて部品の選別を行うようにしている。このうちの画像処理機器は、搬送中の部品を撮像して取り込んだ画像データを画像処理することにより部品の姿勢を判別するもので、光電センサでは部品姿勢を判別するための特徴点を把握できないときに用いられることが多いが、光電センサに比べてカメラや照明等の構成機器が大きいため、取付位置が限定されてしまうことがある。
【０００３】
特に、ボウルフィーダのボウルで搬送される部品に対して画像処理機器を用いた姿勢判別を行う場合には、ボウルの直上にカメラや照明等を配置しなければならないことが多い（例えば、特許文献１、２参照。）。このようにボウル直上に大きな機器を配置すると、ボウルへ部品を投入したりボウル内で詰まった部品を取り除いたりするときに、これらの機器が邪魔になって作業しにくくなることがある。
【特許文献１】特開平６−３０７８２８号公報
【特許文献２】特開２００２−３３２１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、部品供給装置において部品姿勢判別を行う画像処理機器の配置の自由度を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、本発明は、搬送中の部品を撮像して取り込んだ画像データを画像処理することにより部品の姿勢を判別し、その判別結果に基づいて部品の選別を行う機能を備えた部品供給装置において、前記搬送中の部品を映す鏡を設け、この鏡に映った部品の像を撮像して前記画像データを取り込むようにした。これにより、画像処理機器を従来よりも自由に配置できるようになる。
【０００６】
また、前記画像処理による部品姿勢の判別をボウルフィーダのボウルで搬送される部品に対して行う場合には、前記鏡を前記ボウルの直上に配置するか、あるいは、前記ボウルの搬送路からボウル外面へ直線的に延びる透孔を設け、この透孔によりボウル外から搬送中の部品を覗ける位置に前記鏡を配置することにより、画像処理機器のうちのカメラや照明等をボウル直上から外れた位置に配置して、ボウルへ部品を投入したりボウル内で詰まった部品を取り除いたりするときに邪魔にならないようにすることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の部品供給装置は、上述したように、搬送中の部品を映す鏡を介して部品の姿勢判別用の画像データを画像処理機器に取り込むようにしたものであるから、画像処理機器を従来よりも自由に配置することができる。特にボウルフィーダのボウルで搬送される部品の姿勢判別を行う場合は、鏡を用いることにより、カメラや照明等をボウル直上から外れた位置に配置して、ボウル上方に十分なスペースを確保し、部品投入作業や詰まった部品の除去作業を行いやすくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図３は第１の実施形態を示す。この部品供給装置は、表裏および前後の方向性のあるチップ電子部品（以下、単に「部品」と記す。）の整列供給を行うもので、図１および図２に示すように、振動式のボウルフィーダ１に振動式の直進フィーダ２が接続されている。各フィーダ１、２は、それぞれ基台３上に設けた振動体４、５に連結され、その搬送路上で部品を振動させて次工程まで搬送するようになっている。
【０００９】
前記ボウルフィーダ１は、ボウル６の内側にその底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック７が形成されており、このトラック７の最上部の排出端が、直進フィーダ２の搬送路を形成するシュート８の供給端に接続されている。
【００１０】
ボウル６の底部に投入された部品は、ボウル６から受ける振動でトラック７上を搬送されていき、一列一層でかつ長手方向が搬送方向に向くように整列された後、表裏反転部９で裏面を上向きにしたものが反転させられて、表面が上向きの姿勢に揃えられ、その下流の部品選別部１０に搬送される。部品選別部１０では、まず、画像処理機器１１を用いた前後方向姿勢の判別が行われる。そして、画像処理による判別の結果、所定の方向を向いていない部品はボウル６底部へ戻され、所定姿勢の部品のみがトラック７最上部の排出端から直進フィーダ２のシュート８へ搬送されて次工程に供給される。
【００１１】
ここで、前記画像処理機器１１は、図３にも示すように、ボウル６直上にほぼ垂直に設けられた鏡１２に映った搬送中の部品の像をカメラ１３で撮像し、これにより取り込んだ部品の画像データを図示省略したデータ処理部で画像処理して部品姿勢を判別するものであり、そのカメラ１３および撮像する部品を照らす照明１４は、ボウル６直上から外れた位置に配置されている。
【００１２】
この部品供給装置は、上記の構成であり、従来のようにカメラ１３および照明１４がボウル６直上に配置されていないので、ボウル６上方に十分なスペースがあり、ボウル６底部への部品の投入やトラック７上で詰まった部品の除去等が行いやすい。
【００１３】
図４乃至図６は第２の実施形態を示す。この実施形態の部品供給装置は、表裏の方向性があり、かつ前後方向の方向性を示す特徴が所定の姿勢となったときの下面側にある部品を対象としている。このため、ボウルフィーダ１の部品選別部１０では、トラック７からボウル６外面へ直線的に延びる透孔１５を設け、この透孔１５によりボウル６外から搬送中の部品を覗ける位置に鏡１２をほぼ水平に配置して、この鏡１２に映った部品の像をリング照明１６付きのカメラ１３で撮像するようになっている。その他の部分の構成は第１の実施形態と同じである。
【００１４】
この実施形態では、カメラ１３や照明１６だけでなく鏡１２もボウル６直上から外れた位置に配置されているので、第１の実施形態よりもボウル６上方のスペースが広く、部品投入作業等の作業性が良い。さらに、前後方向の方向性を示す特徴を下面側にして搬送される部品の姿勢をそのままの状態で判別でき、余分な姿勢変換を必要としないので、部品供給能力や部品選別精度の面でも優れたものとなっている。
【００１５】
また、本発明は、実施形態のようなボウルフィーダと直進フィーダを組み合わせた振動式部品供給装置に限らず、画像処理機器で部品の姿勢を判別する機能を備えた部品供給装置であれば、どのようなタイプのものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】図１の正面図
【図３】図１の鏡とカメラの配置の説明図
【図４】第２実施形態の部品供給装置の平面図
【図５】図４の正面図
【図６】図４の鏡とカメラの配置の説明図
【符号の説明】
【００１７】
１  ボウルフィーダ
２  直進フィーダ
３  基台
４、５  振動体
６  ボウル
７  トラック
８  シュート
９  表裏反転部
１０  部品選別部
１１  画像処理機器
１２  鏡
１３  カメラ
１４  照明
１５  透孔
１６  リング照明
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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