(57)【要約】  【課題】キャリッジから刺繍枠を取り外す際に、キャリッジに装着された刺繍枠が特定種類の刺繍枠であるとき、操作入力手段からの指令に応じて各刺繍枠に応じた所定の着脱可能位置まで自動的に移動可能な刺繍縫製可能なミシンを提供すること。  【解決手段】キャリッジ１５ａに装着された刺繍枠１４の種類を検出する検出手段と、刺繍枠１４の種類別に設定された所定の着脱可能位置に刺繍枠１４を移動させる移動指令を制御手段に入力する操作入力手段と、キャリッジ１５ａに特定種類の刺繍枠１４が装着されているとき、検出手段の検出信号に基づいて操作入力手段を有効化する有効化手段を設けた。【選択図】図１２
2007229274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する刺繍枠を所定方向へ移動させることにより着脱自在に保持するキャリッジと、このキャリッジを水平面内で交差する２方向に移動駆動する枠移動装置と、この枠移動装置を制御する制御手段とを備えた刺繍縫製可能なミシンにおいて、
前記キャリッジに装着された刺繍枠の種類を検出する検出手段と、
前記刺繍枠の種類別に設定された所定の着脱可能位置に前記刺繍枠を移動させる移動指令を前記制御手段に入力する操作入力手段と、
前記キャリッジに特定種類の刺繍枠が装着されているとき、前記検出手段の検出信号に基づいて前記操作入力手段を有効化する有効化手段と、
を備えたことを特徴とする刺繍縫製可能なミシン。
【請求項２】
前記検出手段は、前記キャリッジに設けられた複数の検出スイッチと、前記刺繍枠に形成された１又は複数のスイッチ作動部とを有することを特徴とする請求項１に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項３】
前記操作入力手段は、縫製情報を表示するための液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイの前面に設けられた複数のタッチキーを備えた透明タッチパネルとを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍縫製可能なミシン。  
【請求項４】
前記有効化手段は、前記液晶ディスプレイに操作キーを表示させる表示制御部を有することを特徴とする請求項３に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項５】
前記特定種類の刺繍枠は、加工布を上下方向より挟持する上枠及び下枠と、前記上枠を前記下枠に押圧保持する為のクランプ手段とを備えたクランプ式刺繍枠であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項６】
前記着脱可能位置は、前記クランプ式刺繍枠を前記キャリッジから前記所定方向に移動させて取り外す際、前記クランプ式刺繍枠の所定部分が、押え棒の下端部に装着される刺繍押え足の下面と針板上面との間の隙間を通過可能な位置であることを特徴とする請求項５に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項７】
前記着脱可能位置は、前記クランプ式刺繍枠がミシン本体に対して手前側に移動した位置であることを特徴とする請求項６に記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項８】
前記刺繍縫製可能なミシンは、針棒の下端部に装着される縫針の目孔から下方へ延びる上糸と下糸を針板の下側で切断する糸切り機構を有し、前記制御手段は、前記特定種類の刺繍枠が前記キャリッジに装着されているとき、刺繍縫製終了後に前記糸切り機構により前記上糸と前記下糸を切断した後、前記操作入力手段の入力操作が無い場合においても、前記特定種類の刺繍枠を前記着脱可能位置に移動させるように前記枠移動装置を制御することを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【請求項９】
前記刺繍縫製可能なミシンは、前記キャリッジ又は前記刺繍枠の位置を検出する位置検出手段を有し、前記有効化手段は、前記特定種類の刺繍枠が前記キャリッジに装着されているとき、前記位置検出手段からの位置情報に基づき、前記特定種類の刺繍枠が前記着脱可能位置にあるときには、前記操作入力手段を有効化しないことを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の刺繍縫製可能なミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍縫製可能なミシンに関し、特に刺繍枠の取り外しの際に、キャリッジに装着された刺繍枠が特定種類の刺繍枠である場合には操作入力手段からの指令に基づいて所定の着脱可能位置に刺繍枠を自動的に移動させるように構成した刺繍縫製可能なミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な刺繍縫製可能なミシンにおいては、加工布を挟持する内枠と外枠からなる刺繍枠をミシン本体に対して手前から後方に向かって水平方向に移動させて枠移動装置のキャリッジに装着し、枠移動装置によりキャリッジを水平面内で交差する２方向に移動させて加工布に刺繍模様を縫製する。
【０００３】
ところで、近年、刺繍縫製に供する加工布を下枠と上枠とでクランプ機構により挟持するように構成された刺繍枠が提案され、実用化されている。
例えば、特許文献１に記載のクランプ式被縫製布保持枠には、枠状のベース枠と、被縫製布をベース枠に押える為の押え枠と、１対のクランプ機構と、ベース枠に連結され縫製布枠を水平面内で交差する２方向に移動駆動する可動枠が設けられている。押え枠には連結部材が外嵌固着され、連結部材は支持部材の前端部に枢支され、支持部材はクランプ機構のクランプレバーに固定されており、押え枠は１対のクランプ機構によりベース枠に固定解除可能に押圧固定されるように構成されている。
【０００４】
一方、近年、小型の刺繍枠に布を取付けてワッペンとしての刺繍縫製布を作成する小型の縫製装置が提案され、実用化されている。例えば、特許文献２に記載の縫製装置は、布に刺繍縫製を施す縫製装置本体と、この縫製装置本体の上部に前後方向へスライド可能に装着される安全カバーと、縫製装置本体に着脱可能に装着される刺繍枠及び縫製用の中空針が装備された縫製用カートリッジで構成されている。
【特許文献１】特開平８−２５２３８７号公報（第４頁、図３）
【特許文献２】特開２００２−１８１６６号公報（第４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の一般的な内枠と外枠からなる刺繍枠においては、夫々の枠の高さはほぼ同一であり、内枠外周面と外枠内周面とで加工布を挟持する構成のため、上下方向の高さはそれ程高くしなくても必要な剛性が保証できる。このため、下糸の交換時や刺繍縫製終了後に刺繍枠をキャリッジに着脱する際に、刺繍枠が刺繍押え足の下面と針板上面との間の隙間を通過できるので、刺繍枠は任意の位置で着脱可能である。
しかし、特許文献１のクランプ式被縫製布保持枠では、支持部材が連結部材を介して押え枠よりも高く突出しているので、被縫製布保持枠の停止位置によっては、被縫製布保持枠を可動枠（キャリッジに相当する）に着脱する際、その支持部材が刺繍押え足と干渉して、支持部材や刺繍押え足が損傷する虞がある。
【０００６】
一方、特許文献２の縫製装置では、縫製装置本体が安全カバーで覆われている構造のため、刺繍縫製終了後に刺繍枠を取り出すために、刺繍枠を所定の取り出し位置に移動させるように構成されている。しかし、複数種類の刺繍枠が装着可能な刺繍位置に所定の取り出し位置に刺繍枠を移動させるという構成を採用すると、任意の位置で着脱可能な刺繍枠については余分な動作が増えるので、作業能率が低下するという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、キャリッジから刺繍枠を取り外す際に、キャリッジに装着された刺繍枠が特定種類の刺繍枠であるとき、操作入力手段からの指令に応じて各刺繍枠に応じた所定の着脱可能位置まで自動的に移動可能な刺繍縫製可能なミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の刺繍縫製可能なミシンは、加工布を保持する刺繍枠を所定方向へ移動させることにより着脱自在に保持するキャリッジと、このキャリッジを水平面内で交差する２方向に移動駆動する枠移動装置と、この枠移動装置を制御する制御手段とを備えた刺繍縫製可能なミシンに関し、特に、前記キャリッジに装着された刺繍枠の種類を検出する検出手段と、前記刺繍枠の種類別に設定された所定の着脱可能位置に前記刺繍枠を移動させる移動指令を前記制御手段に入力する操作入力手段と、前記キャリッジに特定種類の刺繍枠が装着されているとき、前記検出手段の検出信号に基づいて前記操作入力手段を有効化する有効化手段とを備えたものである。
【０００９】
この刺繍縫製可能なミシンにおいては、検出手段によりキャリッジに装着された刺繍枠の種類が検出され、特定種類の刺繍枠がキャリッジに装着されているとき、検出手段の検出信号に基づいて、有効化手段により操作入力手段が有効化され、操作入力手段が操作されると、操作入力手段から制御手段に所定の着脱可能位置に刺繍枠を移動させる移動指令が入力されて枠移動装置が移動駆動され、刺繍繍枠が所定の着脱可能位置に移動する。
【００１０】
請求項２の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１の発明において、検出手段は、前記キャリッジに設けられた複数の検出スイッチと、前記刺繍枠に形成された１又は複数のスイッチ作動部とを有するものである。  
【００１１】
請求項３の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１又は２の発明において、前記操作入力手段は、縫製情報を表示するための液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイの前面に設けられた複数のタッチキーを備えた透明タッチパネルとを有するものである。
【００１２】
請求項４の刺繍縫製可能なミシンは、請求項３の発明において、有効化手段は、前記液晶ディスプレイに操作キーを表示させる表示制御部を有するものである。
請求項５の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記特定種類の刺繍枠は、加工布を上下方向より挟持する上枠及び下枠と、前記上枠を前記下枠に押圧保持する為のクランプ手段とを備えたものである。
【００１３】
請求項６の刺繍縫製可能なミシンは、請求項５の発明において、前記着脱可能位置は、前記クランプ式刺繍枠を前記キャリッジから前記所定方向に移動させて取り外す際、前記クランプ式刺繍枠の所定部分が、押え棒の下端部に装着される刺繍押え足の下面と針板上面との間の隙間を通過可能な位置である。
【００１４】
請求項７の刺繍縫製可能なミシンは、請求項６の発明において、前記着脱可能位置は、前記クランプ式刺繍枠がミシン本体に対して手前側に移動した位置である。
【００１５】
請求項８の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１〜７の何れかの発明において、前記刺繍縫製可能なミシンは、針棒の下端部に装着される縫針の目孔から下方へ延びる上糸と下糸を針板の下側で切断する糸切り機構を有し、前記制御手段は、前記特定種類の刺繍枠が前記キャリッジに装着されているとき、刺繍縫製終了後に前記糸切り機構により前記上糸と前記下糸を切断した後、前記操作入力手段の入力操作が無い場合においても、前記特定種類の刺繍枠を前記着脱可能位置に移動させるように前記枠移動装置を制御するものである。
【００１６】
請求項９の刺繍縫製可能なミシンは、請求項１〜８の何れかの発明において、前記刺繍縫製可能なミシンは、前記キャリッジ又は前記刺繍枠の位置を検出する位置検出手段を有し、前記有効化手段は、前記特定種類の刺繍枠が前記キャリッジに装着されているとき、前記位置検出手段からの位置情報に基づき、前記特定種類の刺繍枠が前記着脱可能位置にあるときには、前記操作入力手段を有効化しないものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、キャリッジに装着された刺繍枠の種類を検出する検出手段と、刺繍枠の種類別に設定された所定の着脱可能位置に刺繍枠を移動させる移動指令を制御手段に入力する操作入力手段と、特定種類の刺繍枠が装着されているとき、検出手段の検出信号に基づいて操作入力手段を有効化する有効化手段を設けたので、特定種類の刺繍枠をキャリッジから取り外す際に、操作入力手段から移動指令を入力するだけで、刺繍枠を着脱可能位置に自動的に移動させることができるので、刺繍枠の取り外し時に刺繍押え足や刺繍枠の損傷を防止することができる。しかも、操作入力手段から移動指令を入力するだけで、特定種類の刺繍枠が自動的に所定の着脱可能位置に移動するので、刺繍枠の取り外し作業の能率を高めることができる。
【００１８】
また、特定種類の刺繍枠が装着されている場合にのみ操作入力手段が有効化されるので、作業者は、刺繍枠の種類毎に任意の位置で取り外しが可能か否かを覚えておく必要がなくなり、操作が簡単になって誤操作が防止できる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、検出手段は、キャリッジに設けられた複数の検出スイッチと、刺繍枠に形成された１又は複数のスイッチ作動部とを有するので、簡単な構成により、刺繍枠の種類を検出することができる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、操作入力手段は、縫製情報を表示するための液晶ディスプレイと、この液晶ディスプレイの前面に設けられた複数のタッチキーを備えた透明タッチパネルとを有するので、操作入力手段の構成を簡単化できる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、有効化手段は、液晶ディスプレイに操作キーを表示させる表示制御部を有するので、刺繍枠を移動させる移動指令をディスプレイに表示されるタッチキーを介して簡単な操作で入力することができる。
【００２２】
請求項５の発明によれば、特定種類の刺繍枠は、加工布を上下方向より挟持する上枠及び下枠と、上枠を下枠に押圧保持する為のクランプ手段とを備えたので、通常の刺繍枠よりも枠の高さが高くなるクランプ式の刺繍枠でもキャリッジから簡単に取り外すことができる。
【００２３】
請求項６の発明によれば、着脱可能位置は、前記クランプ式刺繍枠を前記キャリッジから前記所定方向に移動させて取り外す際、前記クランプ式刺繍枠の所定部分が、押え棒の下端部に装着される刺繍押え足と針板上面との間の隙間を通過可能な位置であるので、クランプ式刺繍枠を取り外す際、刺繍枠と刺繍押え足が干渉することなく、刺繍枠を容易に取り外すことができる。
【００２４】
請求項７の発明によれば、着脱可能位置は、前記クランプ式刺繍枠がミシン本体に対して手前側に移動した位置であるので、刺繍枠の取り外し作業を一層容易に行うことができる。
請求項８の発明によれば、制御手段は、特定種類の刺繍枠がキャリッジに装着されているとき、刺繍縫製終了後に糸切り機構により上糸と下糸を切断した後、前記操作入力手段の入力操作が無い場合においても、特定種類の刺繍枠を前記着脱可能位置に移動させるように枠移動装置を制御するので、刺繍枠が自動的に所定の着脱可能な位置に移動するから、刺繍枠の取り外し作業の能率を高めることができる。
【００２５】
請求項９の発明によれば、刺繍縫製可能なミシンは、キャリッジ又は刺繍枠の位置を検出する位置検出手段を有し、有効化手段は、特定種類の刺繍枠がキャリッジに装着されているとき、位置検出手段からの位置情報に基づき、特定種類の刺繍枠が着脱可能位置にあるときには、操作入力手段を有効化しないので、何らかの操作をすることなく、特定種類の刺繍枠をキャリッジから取り外すことができ、刺繍枠の取り外し作業の能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係る刺繍縫製可能なミシンは、加工布を保持する刺繍枠を所定方向へ移動させることにより着脱自在に保持するキャリッジと、このキャリッジを水平面内で交差する２方向に移動駆動する枠移動装置と、この枠移動装置を制御する制御手段とを備え、キャリッジに装着された刺繍枠の種類を検出する検出手段と、刺繍枠の種類別に設定された所定の着脱可能位置に刺繍枠を移動させる移動指令を前記制御手段に入力する操作入力手段と、キャリッジに特定種類の刺繍枠が装着されているとき、検出手段の検出信号に基づいて前記操作入力手段を有効化する有効化手段とを備えたものである。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
先ず、刺繍縫製可能な電子ミシンＭについて説明する。図１に示すように、この電子ミシンＭは、家庭用の電子制御ミシンであり、ベッド部１と、ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、脚柱部２の上端から左方へ延びてミシンベッド部１に対向するアーム部３を有する。尚、以下、図１に図示した前後左右方向を前後左右方向として説明する。
【００２８】
ベッド部１の上面には針板１ａが装着され、針板１ａの下側には、送り歯５８（図７参照）を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）に加えて、下糸用ボビン４４を収容し縫針７と協働して縫目を形成する水平釜４（図６参照）、糸切り機構５（図７参照）等が設けられている。
【００２９】
アーム部３には、ミシンモータ７２で回転駆動されるミシン主軸（図示略）と、このミシン主軸を作業者により手動操作で回転させるハンドプーリ６と、縫針７が下端部に装着された針棒（図示略）を上下動させる針棒駆動機構（図示略）と、針棒を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動機構（図示略）と、天秤（図示略）を針棒の上下動に調時して上下動させる天秤駆動機構（図示略）と、ミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒８をミシン機枠に装備されたステッピングモータ７４（図９参照）により上昇位置と下降位置とに亙って昇降駆動する昇降機構（図示略）などが設けられている。押え棒８の下端部には、針棒の上下運動に同期して加工布を間欠的に押える刺繍押え足９がビスで固定されている。
【００３０】
アーム部３の前面側には、刺繍縫製作業の起動と停止を指令する起動停止スイッチ１０や糸切り指令スイッチ１１等が設けられている。脚柱部２の前面には、大型でカラーの液晶ディスプレイ１２が設けられ、この液晶ディスプレイ１２には、複数の実用模様や刺繍模様等の種々の縫目模様、縫製作業に必要な各種の機能を実行させる機能名、各種縫製関連情報が表示される。その液晶ディスプレイ１２の前面には、複数の実用模様や刺繍模様の模様名や各種の機能の機能名、各種の縫製パラメータ（送り量や針振り量等）の数値設定等の表示の各々に対応する位置に複数のタッチキーを備えたタッチパネル１３が設けられ、これらのタッチキーを介して、縫製に供する刺繍模様の選択や機能の指示や数値設定が可能となっている。
【００３１】
刺繍縫製に際しては、刺繍対象の加工布を保持した刺繍枠１４を、水平面内で図１に示す直交する２方向（Ｘ方向とＹ方向）へ移動させる枠移動装置１５がミシン本体のフリーアーム形のベッド部１に左端側から着脱可能に装着される。枠移動装置１５は、刺繍枠１４を着脱可能に装着するキャリッジ１５ａと、枠移動装置１５の本体部１５ｄの上部に設けられキャリッジ１５ａをＹ方向に移動させるＹ方向移動機構（図示略）と、枠移動装置１５の本体部１５ｄに内蔵されＹ方向移動機構をＸ方向に移動させるＸ方向移動機構（図示略）と、Ｙ方向移動機構全体の外側を覆うカバー１５ｂとを有し、このキャリッジ１５ａに刺繍枠１４の左端部に設けられ連結枠部１６（図２参照）が着脱可能に装着され、移動可能に保持される。
【００３２】
枠移動装置１５がベッド部１に装着されると、ミシンＭの制御装置１７（制御手段に相当する）（図９参照）が通常縫いモードから刺繍縫いモードに切り換えられ、枠移動装置１５に設けられたＸ方向移動機構を駆動するＸ方向駆動モータ１８とＹ方向移動機構を駆動するＹ方向駆動モータ１９とがコネクタを介して制御装置１７に電気的に接続される。制御装置１７により縫製対象の刺繍模様の模様データに基づいて前記の駆動モータ１８，１９が夫々独立に駆動制御され、キャリッジ１５ａを介して刺繍枠１４がＸ方向とＹ方向に夫々独立に移動駆動される。この枠移動装置１５のキャリッジ１５ａには、大きさと形状の異なる複数種類の刺繍枠が択一的に着脱可能である。
【００３３】
次に、刺繍枠１４について説明する。
図２に示す刺繍枠１４は、刺繍枠１４として、内枠と外枠とからなる刺繍枠ではなく、上枠２０と下枠２１とクランプ機構２２を備え、上枠２０をクランプ機構２２で下枠２１に押圧することにより加工布を挟持して保持する構成のクランプ式刺繍枠である。
【００３４】
次に、このクランプ式刺繍枠１４の上枠２０と下枠２１について説明する。
図２に示すように、下枠２１は金属製であり、加工布を下側から保持する矩形枠状の保持板部２１ａと、この保持板部２１ａの外周を囲む外周部２１ｂとが一体的に固定して構成されている。この保持板部２１ａの中央部には、刺繍縫製可能な刺繍領域を包含する矩形状の開口部２１ｃが形成されている。上枠２０と対向する保持板部２１ａの上面には、加工布の滑り止めの為の発泡ゴムテープ２５が貼着されている。下枠２１の左端部には、枠移動装置１５のキャリッジ１５ａに連結する為の合成樹脂製の連結枠部１６がビス止めされている。
【００３５】
上枠２０は平面視にて矩形枠状の合成樹脂製の成形品である。但し、この上枠２０の下面には、加工布の滑り止めの為のゴム製のスポンジテープ２６が貼着されている。この上枠２０は、前後１対のクランプ機構２２の連結部材２７の左端部に夫々回動可能に連結され、加工布を下枠２１に押える保持位置（図１参照）と、図２，３に示す開放位置とに亙って揺動可能に構成されている。
【００３６】
次に、クランプ機構２２について説明する。
クランプ式刺繍枠１４は、上枠２０を下枠２１に押圧保持する為の前後１対のクランプ機構２２Ａ，２２Ｂとを有する。クランプ機構２２Ａ，２２Ｂは、前後に対称な構造であるので、前側のクランプ機構２２Ａについて説明する。クランプ機構２２Ａは、上枠２０の前側部分に沿って左右方向に延びた連結部材２７と、上枠２０を加工布を押える保持位置でロックするロック機構（図示略）と、上枠２０のロック状態を解除するロック解除ボタン３４とを有する。
【００３７】
図３に示すように、連結部材２７の右端部は下枠２１の右端部に立設された支持部材２８に固着された支持ピン２９を介して回動可能に支持され、連結部材２７の左端部は上枠２０の左右方向の中間部に支持ピン３０で回動可能に連結されている。このため、連結部材２７が支持ピン２９を回動中心として上下揺動するのに伴い上枠２０も上下方向に移動する。
【００３８】
操作レバー３１は、連結部材２７の上側において左右方向に延びる合成樹脂製の操作レバーであり、その左端側部分に操作部３１ａが形成され、操作部３１ａの下側には下方に突出する突出部３１ｂが一体的に形成されている。操作レバー３１の左右方向の途中部は、支持部材２８に固着された支持ピン３２により回動可能に支持されている。この支持ピン３２は、支持ピン２９よりも高い位置に固着されている。また、連結部材２７は、支持ピン２９に外装された巻きバネからなる開放付勢バネ３３ａにより、図３において時計回り方向へ弾性付勢されている。これにより、連結部材２７と操作レバー３１及び上枠２０は常に上方位置、即ち開放位置に保持される。
【００３９】
連結部材２７の内部には、細長い板バネ材からなる押圧付勢バネ３３ｂが設けられ、この押圧付勢バネ３３ｂの左端部は支持ピン３０に巻き込んで連結され、右端部は支持ピン２９と支持ピン３２の間に嵌め込まれている。操作レバー３１の操作部３１ａを作業者が手動で下方へ回動させると、突出部３１ｂにより押圧付勢バネ３３ｂの途中部が下方へ押圧されて弾性変形し、その弾性力を介して上枠２０が加工布を押圧する保持位置に移動して下枠２１に押圧される。このとき、操作レバー３１の右端部が後述するロック機構によりロックされることにより、上枠２０を下枠２１に押圧する押圧状態が保持される。
【００４０】
次に、クランプ機構２２のロック機構について説明すると、操作レバー３１の右端近傍部には、圧縮バネ（図示略）で前側方向に付勢されたピン部材２３が装着されており、操作レバー３１の操作部３１ａを下方へ押圧して回動させたとき、ピン部材２３が支持部材２８に形成された係合穴（図示略）に係合して操作レバー３１は回動不能にロックされる。このロックを解除する為のロック解除ボタン３４は、支持部材２８にビスにて固定された上下方向に長いホルダ部材３５の上端部に内嵌状に保持され、圧縮バネ（図示略）で前方へ突出するよう付勢されている。このロック解除ボタン３４を押動操作すると、上記のピン部材２３が係合穴から離脱してロックが解除され、開放付勢バネ３３ａのバネ力により、連結部材２７と操作レバー３１が上昇して上枠２０は加工布を押圧する保持位置から開放位置に切り換わる。
【００４１】
図４，図５に示すように、キャリッジ１５ａには、刺繍枠１４の連結枠部１６の連結部１６ａを前後方向へスライドさせて係脱可能に係合させる係合機構１５ｂの係合溝１５ｃが設けられている。この係合機構１５ｂは、キャリッジ１５ａの取付け台の張出し部１５ｄに形成された前後方向に長い係合溝１５ｃと、連結部１６ａの下端部に形成された前後方向に長い係合部１６ｂを有し、この係合部１６ｂが係合溝１５ｃにスライド可能に係合するように構成されている。そこで、係合部１６ｂが係合溝１５ｃに係合した状態で、刺繍枠１４を連結部１６ａの長さ方向にスライドさせて、それらの長さ方向中央位置がほぼ一致すると、後述のロック機構により刺繍枠１４が枠装着位置にロックされる。即ち、刺繍枠１４はキャリッジ１５ａに前方側からしか取付け及び取り外しができないようになっている。
ところで、ロック機構には、刺繍枠１４の連結部１６ａをキャリッジ１５ａに押圧する押圧位置と、この押圧を解除する解除位置とに亙って位置切り換え可能に左右方向へ移動自在にキャリッジ１５ａにガイド支持されたロック部材１５ｅが設けられている。
【００４２】
次に、図５に示すキャリッジ１５ａに支持されたロック部材１５ｅに取付けられる検出スイッチ３６と、刺繍枠の連結枠部１６に形成されたスイッチ作動部３７について説明する。図２，図４に示すように、連結枠部１６には、枠移動装置１５のキャリッジ１５ａに前後に並べて装備された３つの検出スイッチ３６により検出可能な１又は複数のスイッチ作動部３７が設けられている。スイッチ作動部３７は、３つの検出スイッチ３６に対応するように、最大３つのスイッチ作動部３７を前後方向に並べて設けることができ、刺繍枠１４の種類別に１〜３つのスイッチ作動部３７が固有の配置パターンで形成されている。例えば、図２、図４の刺繍枠１４には、刺繍枠装着時の進入側の際に上流側に位置する検出スイッチ３６に対応する１つのスイッチ作動部３７が設けられている。
【００４３】
図４に示すように、キャリッジ１５ａに対して刺繍枠１４を手前から後方に向かって移動させて装着したとき、前記の３つの検出スイッチ３６で刺繍枠１４の１又は複数のスイッチ作動部３７を検出可能に構成してある。各検出スイッチ３６（マイクロスイッチ）は、スイッチ作動部３７に接触可能な検出レバー３６ａを有するオンオフスイッチで構成され、検出レバー３６ａがスイッチ作動部３７で押されると、検出スイッチ３６がオン状態となり、電子基板３８を介して検出信号（例えば、図４の状態では、１，０，０の検出信号）がミシンＭの制御装置１７に出力される。図６に示すように、制御装置１７には、刺繍枠の種類別の枠種類別スイッチデータが設定スイッチデータメモリ６１ａに予め格納されており、この枠種類別スイッチデータと、検出スイッチ３６から出力される検出信号に基づいてキャリッジ１５ａに装着された刺繍枠１４の種類が検出されるようになっている。
【００４４】
次に、針棒に装着された縫針７の目孔から下方へ延びる上糸と下糸を針板１ａの下側で切断する糸切り機構５について説明する。図７，８に示すように、針板１ａの下方においてベッド部１の機枠３９には水平釜４が設けられている。水平釜４は鉛直軸線の周りに回転する外釜４１と、その外釜４１内に釜止め４２により静止状態に保持される中釜４３と、中釜４３内に回転可能に収容される下糸用ボビン４４とを有する。ベッド部１内にはミシンモータ７２（図９参照）の回転力を水平釜４に伝達する下軸４５が設けられている。
【００４５】
支持ブラケット４６の後部上面には、水平釜４に近接した刃部４７ａを有する固定刃４７が取付けられている。支持ブラケット４６の上面には平行にほぼ左右方向に延びる１対のガイドレール４８が設けられ、これらガイドレール４８に沿って、図７，図８の実線位置と２点鎖線位置とに亙って往復移動可能な可動刃４９が設けられている。この可動刃４９は固定刃４７の上下両側を一体的に移動する１対の板材５０を備え、両板材５０の先端部が合成樹脂製の小片５１で連結されている。
【００４６】
この小片５１には、可動刃４９の右方への往動時に上糸ループ内に進入する糸捌き部５２が形成されると共に、可動刃４９の復動の際に上糸と下糸とを引っ掛ける為の糸掛け部５３が形成されている。この糸掛け部５３よりも先端側において、下側の板材５０には上糸と下糸の切断後の糸残り量を確保するための引出し部５７が形成されると共に、上側の板材５０には固定刃４７の刃部４７ａとの協働によって上糸と下糸を切断する刃部４９ａが形成されている。
【００４７】
支持ブラケット４６の下側には可動刃作動レバー（図示略）が配設され、可動刃作動レバーの前端部が回動可能に支持され、可動刃作動レバーの後端部には、支持ブラケット４６の円弧状逃げ孔５４を貫通して支持ブラケット４６の上方に突出する連結ピン５５が設けられている。この連結ピン５５は可動刃４９の基端部の長孔５６に係合されている。
【００４８】
糸切り機構５を作動させるソレノイドアクチュエータ７５（図９参照）がベッド部１内に装備されており、糸切り指令により制御装置１７がソレノイドアクチュエータ７５を駆動すると、前記可動刃作動レバーが右方へ揺動駆動されてから左方へ揺動駆動され、その１往復動作に同期して可動刃４９が左右に往復運動して上糸と下糸の切断が行われる。
【００４９】
次に、電子ミシンＭの制御系について説明する。
図９に示すように、制御装置１７は、入力インターフェース５９と、ＣＰＵ６０とＲＯＭ６１とＲＡＭ６２と書換え可能な不揮発性のフラッシュメモリ６３とを含むコンピュータと、出力インターフェース６４と、これらを相互に接続するバス６５と、駆動回路６６〜７０等を有する。
【００５０】
入力インターフェース５９には、起動停止スイッチ１０と、複数のタッチキーを備えたタッチパネル１３と、ミシン主軸の回転位置を検出する回転位置検出センサ６９と、３つの検出スイッチ３６などが接続されている。出力インターフェース６４には、モータ７２〜７４の為の駆動回路６６，６７，７６と、糸切り用ソレノイドアクチュエータ７５の為の駆動回路７０と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１２の為の液晶ディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）７１と、枠移動装置１５のＸ方向駆動モータ１８とＹ方向駆動モータ１９の為の駆動回路６８などが接続されている。
【００５１】
ＲＯＭ６１には、刺繍縫製でない通常の縫製に供する複数の実用模様の模様データ、文字模様やキャラクターなどに分類された複数の刺繍模様の刺繍模様データ、実用模様や刺繍模様を選択する模様選択制御プログラム、刺繍縫製する刺繍縫製制御プログラム、本願特有の後述の刺繍枠移動制御プログラム等が予め格納されている。
【００５２】
図６に示すように、ＲＯＭ６１の設定スイッチデータメモリ６１ａには、キャリッジ１５ａに装着される複数種類（例えば７種類）の刺繍枠１４の種類と３つの検出スイッチ３６の検出信号（スイッチデータ）のデータ群を対応付けた枠種類別スイッチデータが予め格納されている。
図１０に示すように、ＲＯＭ６１の特定種類刺繍枠メモリ６１ｂには、刺繍枠１４の取り外しの際に所定の取り外し可能位置（これが、所定の着脱可能位置に相当する）に移動させることが必要な特定種類の刺繍枠（例えば、Ａ，Ｅ，Ｇの３種類の刺繍枠）における、３つの検出スイッチ３６の検出信号（スイッチデータ）のデータ群と、取り外し設定位置（Ｘｉ，Ｙｉ）（但し、ｉ＝１，２，３）とが予め格納されている。
【００５３】
ここで、図１１において、例えば種類Ａの刺繍枠１４の場合、刺繍押え足９が、図１１に示す取り外し可能領域Ａ（点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４内領域）にある状態では、取り外し可能領域Ａの後方にはクランプ機構２２Ｂがなく、刺繍押え足９の下面と針板１ａの上面との間を刺繍枠１４が通過可能であるので、刺繍枠１４の取り外しの際にキャリッジ１５ａに対して刺繍枠１４を前方へ取り外しても、クランプ機構２２Ｂの操作レバー３１が刺繍押え足９と干渉しない。また、種類Ｅ，Ｇの刺繍枠１４についても、刺繍押え足９の下面と針板１ａの上面との間を刺繍枠１４が通過可能である取り外し可能領域Ａを個別に設定してある。
【００５４】
そのため、前記取り外し設定位置（Ｘｉ，Ｙｉ）のＸｉは点Ｐ１（又はＰ４）のＸ座標値〜点Ｐ２（又はＰ３）のＸ座標値の範囲の任意の値に設定されている。取り外し設定位置（Ｘｉ，Ｙｉ）のＹｉは点Ｐ１（又はＰ２）のＹ座標値〜点Ｐ３（又はＰ４）のＹ座標値の範囲の任意の値に設定されている。
【００５５】
但し、刺繍枠１４を作業者に近い位置に移動させた状態で刺繍枠１４を取り外す方が作業性が向上するため、前記の取り外し設定位置（Ｘｉ，Ｙｉ）のＹｉは点Ｐ５（又はＰ６）のＹ座標値〜点Ｐ３（又はＰ４）のＹ座標値の範囲の任意の値に設定することが望ましい。ここで、点Ｐ５，Ｐ６は点Ｐ４，Ｐ３の前方近くに設定された点である。尚、座標の原点Ｇは、例えば、刺繍可能領域を包含する開口２１ｃの中央に針棒軸心が位置する位置である。
【００５６】
ＲＡＭ６２には、ＲＯＭ６１から読出した刺繍縫製に供する刺繍模様の刺繍模様データを記憶する縫製データメモリ６２ａと、検出スイッチ３６から読み込んだ検出信号を記憶するメモリ６２ｂと、特定種類刺繍枠メモリ６１ｂから読出したデータを記憶するメモリ６２ｃと、種々のワークメモリなどが設けられている。
【００５７】
次に、制御装置１７で実行される刺繍枠移動制御について図１２に基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，・・）は各ステップである。
図１２のフローチャートに示すように、ミシンＭの制御装置１７への電源投入によりこの刺繍枠移動制御が開始されると、必要な初期設定や各種信号の読み込みの実行後に、Ｓ１において、３つの検出スイッチ３６の検出信号を読み込んで、その検出信号（スイッチデータ群）を設定スイッチデータメモリ６１ａの枠種類別スイッチデータと比較することで、キャリッジ１５ａに装着されている刺繍枠１４の種類が検出され、そのスイッチデータ群がＲＡＭ６２のメモリ６２ｂに記憶させる刺繍枠検出処理が実行される。
【００５８】
その後、縫製対象の刺繍模様の選択、その刺繍模様データの読み込みなどの処理を経て刺繍縫製が開始され（Ｓ２）、Ｓ３では縫製が継続され、Ｓ４では縫製停止か否か判定され、停止でない場合はＳ３へ戻り、停止の場合は、Ｓ５において縫製途中か縫製終了かが判定される。下糸用ボビン４４の交換等の際に縫製途中で停止した場合は、Ｓ６において、糸切り設定スイッチ１１の操作に応答して糸切り用ソレノイドアクチュエータ７５を駆動して、糸切り機構５により上糸と下糸を切断する糸切り処理が実行される。
次に、Ｓ７においてＳ１で検出された刺繍枠１４が特定種類の刺繍枠か否か判定される。この判定は、Ｓ１で検出されたスイッチデータ群が、特定種類刺繍枠メモリ６１ｂに格納されているか否か検索することで判定される。
【００５９】
特定種類の刺繍枠１４である場合にはＳ８へ移行し、特定種類の刺繍枠１４でない場合にはＳ１２へ移行する。次に、液晶ディスプレイ１２の画面に、図１３に示すように、取り外しキー１３ａが表示され（Ｓ８）、その取り外しキー１３ａが押下されると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、特定種類刺繍枠メモリ６１ｂから対応する刺繍枠１４に関する取り外し設定位置データ（Ｘｉ，Ｙｉ）が読み込まれてＲＡＭ６２のメモリ６２ｃに格納され（Ｓ１０）、次のＳ１１では、前記の取り外し設定位置データに基づいてキャリッジ１５ａが駆動されて、刺繍枠１４が取り外し設定位置に移動され、その後縫製再開指令が入力されるとＳ３へ移行する。
【００６０】
このように、刺繍枠１４が、図１４に示すように、取り外し設定位置に移動されると、刺繍押え足９が図１１に示す取り外し可能領域Ａ内に入った状態となるので、作業者は刺繍枠１４を手で握ってキャリッジ１５ａに対して前方へ移動させて刺繍枠１４をキャリッジ１５ａから取り外す際に、刺繍枠１４が刺繍押え足９と干渉することがない。
【００６１】
Ｓ５において縫製終了と判定された場合はＳ１３へ移行し、前記Ｓ６〜Ｓ１１と同様のＳ１３〜Ｓ１８が実行されて終了する。Ｓ１４の判定の結果、特定種類の刺繍枠１４でない場合は、Ｓ１５〜Ｓ１８を実行することなく終了する。このように、刺繍縫製が終了した場合にも、特定種類の刺繍枠１４である場合にのみ、取り外しキー１３ａを操作すると、刺繍枠１４が取り外し設定位置に移動するため、刺繍枠１４をキャリッジ１５ａから取り外す際に、刺繍枠１４が刺繍押え足９と干渉することがない。
【００６２】
次に、刺繍縫製可能なミシンＭの作用、効果について説明する。
キャリッジ１５ａから刺繍枠１４を取り外す場合に、特定種類の刺繍枠１４である場合に限って、取り外しキー１３ａが液晶ディスプレイ１２に表示されて有効化され、この取り外しキー１３ａを操作して刺繍枠１４を取り外し設定位置へ移動させる移動指令を入力し、刺繍枠１４を自動的に取り外し設定位置へ移動させることができる。
【００６３】
そのため、クランプ式刺繍枠１４を取り外す際に、取り外しキー１３ａを操作するだけで、刺繍枠１４を取り外し可能な取り外し設定位置に移動させることができるから、刺繍枠１４をキャリッジ１５ａに対して前方へ取り外す場合に、刺繍押え足９と刺繍枠１４とが干渉することなく、刺繍枠１４を容易に取り外すことができる。また、特定種類の刺繍枠１４以外の刺繍枠を取り外す際には、取り外しキー１３ａが表示されず有効化されないので、作業者は、刺繍枠の種類毎に任意の位置で取り外しが可能か否かを覚えておく必要がなくなり、操作が簡単になって誤操作を防止できる。
【００６４】
尚、前記実施例において、検出スイッチ３６と制御装置１７（特に、特定種類刺繍枠メモリなど）が「検出手段」に相当し、タッチパネル１３付きの液晶ディスプレイ１２に表示される「取り外しキー」１３ａと制御装置１７が「操作入力手段」に相当し、図１１においてＳ６の判定がＹｅｓであることを条件としてＳ８において取り外しキー１３ａを表示させる構成が、「有効化手段」に相当し、取り外し設定位置が「着脱可能位置」に相当する。
【００６５】
次に、刺繍枠移動制御を部分的に変更する例について説明する。
１］図１２のフローチャートのＳ７〜Ｓ１１を、図１５に示すフローチャートに変更してもよい。すなわち、Ｓ５において、縫製途中で停止した場合、Ｓ２０においてはＳ７と同様にして装着されている刺繍枠１４が特定種類の刺繍枠１４か否か判定され、特定種類の刺繍枠１４である場合に（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、Ｓ２１においてＳ１０と同様に、特定種類刺繍枠メモリ６１ｂから取り外し設定位置データが読み込まれ、次にＳ２２においてＳ１１（Ｓ１８）と同様に、取り外し設定位置へ刺繍枠１４を移動させ、その後終了する。尚、Ｓ２０の判定がＮｏの場合は終了する。Ｓ５において、縫製終了と判定された場合についても、前記Ｓ２０〜Ｓ２２と同様の処理が実行される。
【００６６】
この刺繍枠移動制御によれば、特定種類の刺繍枠１４が装着されている場合に、縫製終了後に糸切り処理が実行されると、刺繍枠１４が取り外し設定位置に自動的に移動されるため、刺繍枠１４の移動を指令する移動指令を入力する必要がなく、刺繍枠１４の取り外しの作業能率を高めることできる。
【００６７】
２］図１２のフローチャートのＳ７〜Ｓ１１を、図１６のＳ３０〜Ｓ３４のように変更してもよい。但し、この刺繍枠移動制御を採用する場合には、制御装置１７のＲＡＭ６２に、刺繍縫製中に刺繍枠１４の現在位置（つまり、キャリッジ１５ａの現在位置）を更新しながら記憶していく現在位置メモリが設けられている。
図１６のフローチャートにおいて、Ｓ５において、縫製途中で停止した場合、Ｓ３０ではＳ７と同様に装着されている刺繍枠１４が特定種類の刺繍枠か否か判定され、その判定がＹｅｓの場合は、Ｓ３１において、刺繍縫製制御の現在位置メモリから刺繍の現在位置の座標が読み込まれて、ＲＡＭ６２のメモリに格納される。
【００６８】
次にＳ３２において、刺繍枠１４の現在位置の座標が、図１１の取り外し可能領域Ａ（点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の内部領域）に入っているか否か判定し、その判定がＮｏの場合は、Ｓ３３においてＳ１０と同様に、特定種類刺繍枠メモリ６１ｂから取り外し設定位置データが読み込まれ、次にＳ３４においてＳ１１と同様に、刺繍枠１４が取り外し設定位置に移動される。尚、Ｓ３２の判定Ｙｅｓの場合は、刺繍枠１４が取り外し可能領域にあるので、刺繍枠を移動させることなく、取り外すことができるため、Ｓ３０からＳ１２へ移行する。Ｓ５において、縫製終了と判定された場合についても、前記Ｓ３０〜Ｓ３４と同様の処理が実行される。
【００６９】
この刺繍枠移動制御では、刺繍枠１４が取り外し可能領域でない場合にも、取り外しキー１３ａを表示することなく、刺繍枠１４を自動的に取り外し設定位置に移動させるため、何ら移動指令を入力することなく、刺繍枠１４を自動的に取り外し設定位置に移動させることができ、刺繍枠１４の取り外し作業能率を高めることができる。
【００７０】
３］本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例に係る電子ミシンにクランプ式刺繍枠を装着した状態を示す斜視図である。
【図２】クランプ式刺繍枠の斜視図である。
【図３】電子ミシンとクランプ式刺繍枠（解放位置）の部分拡大正面図である。
【図４】キャリッジの連結部と刺繍枠の連結枠部の部分拡大平面図である。
【図５】キャリッジの平面図である。
【図６】設定スイッチデータメモリの内容を示す説明図である。
【図７】ベッド部と糸切り機構の要部横断平面図である。
【図８】糸切り機構の部分斜視図である。
【図９】電子制御ミシンの制御係系のブロック図である。
【図１０】特定種類刺繍枠メモリの内容を示す説明図である。
【図１１】刺繍枠とその着脱可能領域を示す平面図である。
【図１２】刺繍枠移動制御のフローチャートである。
【図１３】ディスプレイに取り外しキーを表示した表示例を示す説明図である。
【図１４】刺繍枠を取り外し可能位置に移動させた状態の斜視図である。
【図１５】変更形態に係る刺繍枠移動制御の要部のフローチャートである。
【図１６】変更形態に係る刺繍枠移動制御の要部のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
Ｍ      電子ミシン
１ａ    針板
５      糸切り機構
７      縫針
８      押え棒
９      刺繍押え足
１２    液晶パネル
１３    タッチパネル
１４    刺繍枠
１５    枠移動装置
１５ａ  キャリッジ
１７    制御手段
２０    上枠
２１    下枠
２２，２２Ａ，２２Ｂ    クランプ機構
３６  検出スイッチ
３７  スイッチ作動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2007229274.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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