(57)【要約】【課題】リールなどの可動体の駆動開始時や停止時における振動や、可動体の作動中の騒音を抑えることができる遊技台を提供する。【解決手段】スロットマシンは、駆動モータ６１７と、駆動モータ６１７と動力伝達可能に連結された駆動ギヤ６１８と、駆動ギヤ６１８と噛合する可動体ギヤ６２０と、可動体ギヤ６２０と動力伝達可能に連結されたリール１１０〜１１２と、を有している。そして、駆動ギヤ６１８がウォームギヤで構成され、可動体ギヤ６２０がウォームホイールギヤで構成されている。【選択図】図４
2007325711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータと、
前記駆動モータと動力伝達可能に連結された駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと噛合する可動体ギヤと、
前記可動体ギヤと動力伝達可能に連結された可動体と、を有し、
前記駆動ギヤが、ウォームギヤで構成され、
前記可動体ギヤが、ウォームホイールギヤで構成されていることを特徴とする、
遊技台。
【請求項２】
前記ウォームギヤおよび前記ウォームホイールギヤが、
前記ウォームギヤから前記ウォームホイールギヤの一方向にのみ動力を伝達可能に構成されていることを特徴とする、
請求項１に記載の遊技台。
【請求項３】
前記駆動モータが、ＤＣモータであることを特徴とする、
請求項１または２に記載の遊技台。
【請求項４】
前記駆動モータを回転状態と停止状態とに切り替え可能な運転切り替え信号と、前記駆動モータの回転方向を正方向と逆方向とに切り替え可能な回転方向切り替え信号を少なくとも出力可能な制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記運転切り替え信号および前記回転方向切り替え信号によって前記駆動モータの制御を行うことを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の遊技台。
【請求項５】
前記制御部は、
前記駆動モータが正方向に回転している状態において前記駆動モータを停止させる場合に、
前記回転方向切り替え信号によって前記駆動モータの回転方向を逆方向に切り替えた後、所定時間経過後に、前記運転切り替え信号によって前記駆動モータを停止状態に切り替えることを特徴とする、
請求項４に記載の遊技台。
【請求項６】
前記駆動モータの回転数に応じて周期が変化するパルス状のモータ回転数信号を出力するモータ回転数信号出力部と、
基準クロック信号を出力する発振部と、
前記発振部から入力される基準クロック信号、および、前記モータ回転数信号出力部から入力されるモータ回転数信号に基づいて、前記駆動モータの回転数を調整する回転調整部と、をさらに備えたことを特徴とする、
請求項４または５に記載の遊技台。
【請求項７】
前記可動体の基準位置を検出し、基準位置信号を出力する可動体基準位置検出部と、
前記モータ回転数信号出力部から入力されるモータ回転数信号、および、前記可動体基準位置検出部から入力される基準位置信号に基づいて、前記駆動モータの回転位置情報を生成する回転位置情報生成部と、をさらに備えたことを特徴とする、
請求項６に記載の遊技台。
【請求項８】
前記可動体は、
前記可動体ギヤを介して回転駆動される回転体であることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の遊技台。
【請求項９】
前記回転体は、
複数種類の図柄が施されたリール帯と、前記リール帯を支持するリール枠と、を有して構成されていることを特徴とする、
請求項８項に記載の遊技台。
【請求項１０】
前記可動体は、
前記可動体ギヤを介して直線往復駆動されることを特徴とする、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の遊技台。
【請求項１１】
前記ウォームギヤと前記ウォームホイールギヤとの噛合を解除可能な噛合解除手段をさらに備えたことを特徴とする、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の遊技台。
【請求項１２】
前記ウォームギヤは、電動および手動で回転可能であることを特徴とする、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の遊技台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットマシンやパチンコ遊技機に代表される遊技台に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の遊技台（例えばスロットマシン）は、内部の抽選結果を視覚的に表示するための回転体（一般にはリールやドラム等と称される）と、ステッピングモータなどの駆動モータによって回転体の回転・停止制御を行う駆動装置によって構成される可変表示装置を備えている。
【０００３】
ところで、このような可変表示装置の駆動装置において、いわゆる直動式の駆動装置（回転体を駆動モータで直接駆動する装置）を採用した場合には、十分なトルクを確保するために大容量の駆動モータを適用する必要があり、可変表示装置の重量増加、コストアップなどが問題となる。
【０００４】
このような従来の問題点を解決する一手段として、例えば特許文献１には、リール（回転体）の回転軸に従動ギヤ体を配設し、この従動ギヤ体をモータに配設した駆動ギヤで回転駆動するようにした遊技台が開示されている。この遊技台によれば、従動ギヤ体および駆動ギヤの作用によってリールの回転に必要なトルクを減らすことができるため、駆動モータの小型化を図ることができる。
【特許文献１】特開２００４−２７５６０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１記載の遊技台では、従動ギヤ体と駆動ギヤとの間に生じるガタについては特に対策が採られておらず、このようなガタによってリールの回転開始時および停止時において騒音や振動が発生し易いといった問題点がある。
【０００６】
また、従来の遊技台の中には、リールの他に、遊技を盛り上げるための多種多様な可動体（回転運動や直線運動などを行う物体）を備えた遊技台が存在するが、このような可動体においてもリールと事情は同じであり、可動体の駆動開始時や停止時における騒音や振動が問題となっていた。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、リールなどの可動体の駆動開始時や停止時における振動や、可動体の作動中の騒音を抑えることができる遊技台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、駆動モータと、前記駆動モータと動力伝達可能に連結された駆動ギヤと、前記駆動ギヤと噛合する可動体ギヤと、前記可動体ギヤと動力伝達可能に連結された可動体と、を有し、前記駆動ギヤが、ウォームギヤで構成され、前記可動体ギヤが、ウォームホイールギヤで構成されていることを特徴とする、遊技台である。
【０００９】
本発明に係る遊技台によれば、駆動ギヤと可動体ギヤの噛合率を高めることができ、可動体の作動中の騒音を抑えることができる上に、他の歯車機構に比べてバックラッシを少なくすることができるため、可動体の駆動開始時や停止時における振動を抑えることができる。また、他の歯車機構に比べて１段で大きな減速比を得ることができ、大きなギヤスペースを必要としないため、省スペース化が可能で、設計の自由度を高めることもできる。
【００１０】
また、前記ウォームギヤおよび前記ウォームホイールギヤが、前記ウォームギヤから前記ウォームホイールギヤの一方向にのみ動力を伝達可能に構成されていれば、ウォームギヤの一種であるコースティングギヤ（ウォームホイールギヤとウォームギヤの双方向に動力を伝達可能なウォームギヤ）に比べ、ウォームギヤのねじれ角が小さくなり、減速比を高めることができる。また、ウォームホイールギヤ側からウォームギヤを回すことができず、いわゆるセルフロック機能によってウォームホイールギヤがウォームギヤで固定されるため、駆動モータが停止しているにもかかわらず可動体が勝手に動いてしまうようなおそれがない。
【００１１】
また、前記駆動モータが、ＤＣモータであれば、他の種類のモータを採用した場合に比べ、低コスト化や省スペース化が容易である上に、他の種類のモータよりも回転数が高いため、他の歯車機構よりも減速比の高いウォームギヤの駆動に最適である。
【００１２】
また、前記駆動モータを回転状態と停止状態とに切り替え可能な運転切り替え信号と、前記駆動モータの回転方向を正方向と逆方向とに切り替え可能な回転方向切り替え信号を少なくとも出力可能な制御部をさらに備え、前記制御部は、前記運転切り替え信号および前記回転方向切り替え信号によって前記駆動モータの制御を行えば、２種類の制御信号を用いることによって駆動モータのより細かな制御が可能となる上に、各制御信号の状態を切り替えるだけで駆動モータの制御が行えるため、制御部の制御負担を軽減することができる。
【００１３】
また、前記制御部は、前記駆動モータが正方向に回転している状態において前記駆動モータを停止させる場合に、前記回転方向切り替え信号によって前記駆動モータの回転方向を逆方向に切り替えた後、所定時間経過後に、前記運転切り替え信号によって前記駆動モータを停止状態に切り替えるため、駆動モータが回転慣性力による惰性で回転してしまうのを防止することができ、可動体を正確な停止位置に停止させることができる。
【００１４】
また、前記駆動モータの回転数に応じて周期が変化するパルス状のモータ回転数信号を出力するモータ回転数信号出力部と、基準クロック信号を出力する発振部と、前記発振部から入力される基準クロック信号、および、前記モータ回転数信号出力部から入力されるモータ回転数信号に基づいて、前記駆動モータの回転数を調整する回転調整部と、をさらに備えれば、制御部の制御負担を増大させることなく、駆動モータの回転制御を行うことができる。
【００１５】
また、前記可動体の基準位置を検出し、基準位置信号を出力する可動体基準位置検出部と、前記モータ回転数信号出力部から入力されるモータ回転数信号、および、前記可動体基準位置検出部から入力される基準位置信号に基づいて、前記駆動モータの回転位置情報を生成する回転位置情報生成部と、をさらに備えれば、制御部の制御負担を増大させることなく、駆動モータ６１７の回転位置情報を生成することができる。
【００１６】
また、前記可動体は、前記可動体ギヤを介して回転駆動される回転体であれば、回転体（例えば、複数種類の図柄が施されたリール帯と、前記リール帯を支持するリール枠と、を有して構成されているリールなど）の回転開始時や停止時における騒音や振動を低減することができる。なお、本発明に係る「可動体」は回転体に限定されるものではなく、可動体は、前記可動体ギヤを介して直線往復駆動されるものであってもよい。
【００１７】
また、前記ウォームギヤと前記ウォームホイールギヤとの噛合を解除可能な噛合解除手段をさらに備えれば、ウォームギヤのセルフロック機構を容易に解除することが可能で、可動体を自由に動かすことが可能となる。
【００１８】
また、前記ウォームギヤは、電動および手動で回転可能であれば、駆動モータへの電源供給が困難な環境下でも手動で駆動ギヤや可動体ギヤを回転させることができ、可動体を動かすことが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る遊技台は、リールなどの可動体の駆動開始時や停止時における振動や、可動体の作動中の騒音を抑えることができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を用いて、本発明の実施例１に係るスロットマシン（遊技台）について詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
<全体構成>
【００２２】
まず、図１を用いて、本実施例１に係るスロットマシン１００の全体構成について説明する。なお、図１はスロットマシン１００の外観斜視図を示したものである。
【００２３】
スロットマシン１００は、略箱状の本体１０１と、この本体１０１の前面開口部に取り付けられた前面扉１０２とを有して構成されている。
【００２４】
スロットマシン１００の本体１０１の中央内部には、外周面に複数種類の図柄が所定コマ数だけ配置されたリールが３個（左リール１１０、中リール１１１、右リール１１２）収納され、各リール１１０〜１１２がスロットマシン１００の内部で回転できるように構成されている。なお、本実施例１では、３個のリールをスロットマシン１００の中央内部に備えているが、リールの数やリールの設置位置はこれに限定されるものではない。
【００２５】
リール１１０〜１１２上の図柄は、遊技者から見ると、図柄表示窓１１３から縦方向に概ね３つ表示され、合計９つの図柄が見えるようになっている。そして、各リール１１０〜１１２を回転させることにより、遊技者から見える図柄の組み合せが変動することとなる。なお、これらの各リール１１０〜１１２を有して構成される可変表示装置６０２については後述する。
【００２６】
入賞ライン表示ランプ１２０は、有効となる入賞ラインを示すランプである。有効となる入賞ラインは、スロットマシン１００に投入されたメダルの数によって予め定まっている。５本の入賞ライン１１４のうち、例えば、メダルが１枚投入された場合、中段の水平入賞ラインが有効となり、メダルが２枚投入された場合、上段水平入賞ラインと下段水平入賞ラインが追加された３本が有効となり、メダルが３枚投入された場合、右下り入賞ラインと右上り入賞ラインが追加された５本が入賞ラインとして有効になる。なお、入賞ライン１１４の数については５本に限定されるものではない。
【００２７】
スタートランプ１２１は、リール１１０〜１１２が回転することができる状態にあることを遊技者に知らせるランプである。再遊技ランプ１２２は、前回の遊技において入賞役の一つである再遊技役に入賞した場合に、今回の遊技が再遊技可能であること（メダルの投入が不要であること）を遊技者に知らせるランプである。告知ランプ１２３は、内部抽選において、特定の入賞役（例えば、ＢＢ（ビッグボーナス）やＲＢ（レギュラーボーナス）等のボーナス）に内部当選していることを遊技者に知らせるランプである。メダル投入ランプ１２４は、メダルの投入が可能であることを知らせるランプである。払出枚数表示器１２５は、何らかの入賞役に入賞した結果、遊技者に払出されるメダルの枚数を表示するための表示器である。遊技回数表示器１２６は、メダル投入時のエラー表示や、ビッグボーナスゲーム中（ＢＢゲーム中）の遊技回数、所定の入賞役の入賞回数等を表示するための表示器である。貯留枚数表示器１２７は、スロットマシン１００に電子的に貯留されているメダルの枚数を表示するための表示器である。リールパネルランプ１２８は、演出用のランプである。
【００２８】
メダル投入ボタン１３０、１３１は、スロットマシン１００に電子的に貯留されているメダルを所定の枚数分投入するためのボタンである。本実施例１においては、メダル投入ボタン１３０が押下される毎に１枚ずつ最大３枚まで投入され、メダル投入ボタン１３１が押下されると３枚投入されるようになっている。メダル投入口１３４は、遊技を開始するに当たって遊技者がメダルを投入するための投入口である。すなわち、メダルの投入は、メダル投入ボタン１３０または１３１により電子的に投入することもできるし、メダル投入口１３４から実際のメダルを投入することもできる。精算ボタン１３２は、スロットマシン１００に電子的に貯留されたメダルおよびベットされたメダルを精算し、メダル払出口１５５よりメダル受皿１５６に排出するためのボタンである。メダル返却ボタン１３３は、投入されたメダルが詰まった場合に押下してメダルを取り除くためのボタンである。
【００２９】
スタートレバー１３５は、遊技の開始操作を行うためのレバー型のスイッチである。即ち、メダル投入口１３４に所望する枚数のメダルを投入して、スタートレバー１３５を操作すると、これを契機としてリール１１０〜１１２が回転し、遊技が開始される。ストップボタン１３７〜１３９は、スタートレバー１３５の操作によって回転を開始したリール１１０〜１１２に対する停止操作を行うためのボタンであり、各リール１１０〜１１２に対応して設けられている。そして、いずれかのストップボタン１３７〜１３９を操作すると対応するいずれかのリール１１０〜１１２が停止することになる。
【００３０】
ドアキー１４０は、スロットマシン１００の前面扉１０２のロックを解除するためのキーを挿入する孔である。メダル払出口１５５は、メダルを払出すための払出口である。メダル受皿１５６は、メダル払出口１５５から払出されたメダルを溜めるための器である。なお、メダル受皿１５６は、本実施例１では発光可能な受皿を採用しており、以下受皿ランプと呼ぶこともある。
【００３１】
上部ランプ１５０、サイドランプ１５１、中央ランプ１５２、腰部ランプ１５３、下部ランプ１５４、受皿ランプ１５６は、遊技を盛り上げるための装飾用のランプである。演出装置１５７は、例えば開閉自在な扉（シャッター）を備えた扉装置１６３が前面に取り付けられた液晶表示装置１５８を含み、この演出装置１５７には、例えば小役告知等の各種の情報が表示される。音孔１６０は、スロットマシン１００内部に設けられているスピーカの音を外部に出力するための孔である。タイトルパネル１６２には、スロットマシン１００を装飾するための図柄が描かれる。
【００３２】
<制御部>
【００３３】
次に、図２を用いて、このスロットマシン１００の制御部の回路構成について詳細に説明する。
【００３４】
スロットマシン１００の制御部は、遊技の中枢部分を制御する主制御部３００と、主制御部３００より送信されたコマンドに応じて各種機器を制御する副制御部４００と、演出装置１５７を制御する表示制御部５００と、によって構成されている。
【００３５】
<主制御部>
【００３６】
まず、スロットマシン１００の主制御部３００について説明する。
【００３７】
マイクロプロセッサ（以下、ＭａｉｎＣＰＵと称す）３１０は、スロットマシン１００における制御の中枢となるものであり、バス３７０を介して、周辺部との間で制御信号やデータの受渡しが行われる。
【００３８】
乱数発生器３１１は、乱数を発生するもので、複数のカウンタ、クロック発振器、分周器およびラッチ回路等で構成される。乱数発生器３１１が発生した乱数値は、バス３７０を介して、ＲＡＭ３１３の乱数記憶領域に記憶され、必要に応じてＭａｉｎＣＰＵ３１０へ送られる。乱数値は、複数種類存在し、それぞれ処理内容に応じて使用される。
【００３９】
また、ＭａｉｎＣＰＵ３１０には、入力インターフェース３６０およびバス３７０を介して、ストップボタン１３７〜１３９のいずれかが押された場合、どのストップボタンが押されたかを検知する左ストップボタンセンサ３４１、中ストップボタンセンサ３４２、および、右ストップボタンセンサ３４３と、スタートレバー１３５の操作を検知するスタートレバーセンサ３４４と、メダル投入ボタン１３０、１３１のいずれかが押下された場合、どのメダル投入ボタンが押されたかを検知する１枚投入ボタンセンサ３４５、２枚投入ボタンセンサ３４６、および、３枚投入ボタンセンサ３４７と、精算ボタン１３２の押下に伴って動作する精算ボタンスイッチ３４８と、メダル投入口１３４より投入されたメダルを検知する第１メダルセンサ（メダルセンサ１）３４９および第２メダルセンサ（メダルセンサ２）３５０と、メダルの払出しを検知する第1払出しセンサ（払出しセンサ１）３５１および第２払出しセンサ（払出しセンサ２）３５２と、左リール１１０、中リール１１１、右リール１１２の各リールの回転方向の図柄位置を検出するための左リールインデックスセンサ３５３、中リールインデックスセンサ３５４、および、右リールインデックスセンサ３５５がそれぞれ接続されている。
【００４０】
ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）３１２は、各種制御を行うためのプログラムや、後述する各種テーブルデータ等を記憶する記憶手段の一つである。ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３１３は、ＭａｉｎＣＰＵ３１０によって処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する記憶手段の一つである。本実施例１では、このようにＲＯＭおよびＲＡＭを採用しているが、他の記憶手段も採用可能であることはいうまでもない。この点は後述する副制御部においても同様である。
【００４１】
さらに、ＭａｉｎＣＰＵ３１０には、出力インターフェース３３２およびバス３７０を介して、左リール１１０、中リール１１１、右リール１１２の各リールの回転駆動を行うモータ（図示省略）を制御するための左リールモータ駆動部３２１、中リールモータ駆動部３２２、および、右リールモータ駆動部３２３と、メダル払出装置（いわゆるホッパー：図示省略）を制御するホッパー駆動部３３１と、遊技ランプ３８０（具体的には、入賞ライン表示ランプ１２０、スタートランプ１２１、再遊技ランプ１２２、告知ランプ１２３、メダル投入ランプ１２４等）と、７セグメント（ＳＥＧ）表示器３９０（払出枚数表示器１２５、遊技回数表示器１２６、貯留枚数表示器１２７等）がそれぞれ接続されている。なお、左リールモータ駆動部３２１、中リールモータ駆動部３２２、および、右リールモータ駆動部３２３の詳細について後述する。
【００４２】
また、ＭａｉｎＣＰＵ３１０は、出力インターフェース３３２を介して、各種の主制御コマンドを副制御部４００の入力インターフェース４３０へ送信する。
【００４３】
<副制御部>
【００４４】
次に、同図を用いて、スロットマシン１００の副制御部４００について説明する。
【００４５】
マイクロプロセッサ（以下、ＳｕｂＣＰＵと称す）４１０は、主制御部３００から送信された各種コマンドを入力インターフェース４３０およびバス４７０を介して受信し、受信したコマンドの内容に応じて副制御部４００全体を制御する。
ＲＯＭ４１１は、副制御部４００全体を制御するためのプログラムやデータ等を記憶する記憶手段の一つである。ＲＡＭ４１２は、ＳｕｂＣＰＵ４１０で処理されるプログラムのワークエリアを有し、可変データ等を記憶する記憶手段の一つである。
【００４６】
演出用発光表示部４５０は、上部ランプ１５０、サイドランプ１５１、中央ランプ１５２、腰部ランプ１５３、下部ランプ１５４、受け皿ランプ１５６をまとめて表したもので、出力インターフェース４２０およびバス４７０を介してＳｕｂＣＰＵ４１０に接続され、このＳｕｂＣＰＵ４１０の指示に従って点灯／点滅／消灯する。
【００４７】
楽音信号形成部４６０は、ＳｕｂＣＰＵ４１０から受け渡された制御信号やデータに基づいて、楽音信号を形成して出力する。この楽音信号は、アンプ４６１で増幅された後、スピーカ（具体的には上部スピーカおよび中央スピーカ）４６２から音として出力される。  また、ＳｕｂＣＰＵ４１０は、出力インターフェース４４０を介して、各種制御データを表示制御部５００へ送信する。
【００４８】
<表示制御部>
【００４９】
次に、同図を用いて、スロットマシン１００の表示制御部５００について説明する。
【００５０】
マイクロプロセッサ（以下、第２のＳｕｂＣＰＵと称す）５１０は、副制御部４００から送信された各種制御データを入力インターフェース５３０およびバス５７０を介して受信し、受信したコマンドの内容に応じて液晶表示装置（ＬＣＤ）１５８を制御する。
【００５１】
ＲＯＭ５１１は、表示制御部５００全体を制御するためのプログラムやデータ等を記憶する記憶手段の一つである。
【００５２】
ＶＤＰ５５０は、第２のＳｕｂＣＰＵ５１０の指示に従って、出力インターフェース５５３を介して液晶表示装置１５７に表示データ等を送信する。なお、ＲＯＭ５５２は、表示データ等を記憶する記憶手段の一つである。
【００５３】
<可変表示装置>
【００５４】
図３はリールボックス６００内に３つの可変表示装置６０２を収容した様子を示す外観斜視図である。
【００５５】
各可変表示装置６０２は、同図に示されるように、複数の金属板によって構成されたリールボックス６００に収容され、スロットマシン１００の中央内部に配設される。
【００５６】
図４は可変表示装置６０２を構成する部材を分解して示した分解斜視図である。また、図５（ａ）は可変表示装置６０２を組み立てた状態を示す略示側面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う略示側断面図である。また、図６（ａ）は可変表示装置６０２を組み立てた状態を示す略示正面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるＢ−Ｂ線に沿う略示側断面図である。なお、図５（ａ）および図６（ａ）では、説明の都合上、一部の部材の図示を省略している。
【００５７】
図４に示されるように、この可変表示装置６０２は、リール１１０（１１１、１１２）と、このリールを回転駆動する駆動装置６０４と、この駆動装置６０４の駆動モータ６１７の回転数を検出するモータ回転数検出装置６０５と、リール１１０（１１１、１１２）の回転位置を検出するリール回転検出装置６０６と、リール１１０（１１１、１１２）の内部から各リール１１０（１１１、１１２）に施された図柄を照明するリール照明装置６０８と、を有して構成されている。
【００５８】
<リール>
【００５９】
リール１１０（１１１、１１２）は、薄肉円筒状のリール帯６１０と、このリール帯６１０の左側側面に取り付けられ、リール帯６１０の左側側面を支持する第１リール枠６１２と、リール帯６１０の右側側面に取り付けられ、リール帯６１０の左側側面を支持する第２リール枠６１４によって構成されている。
【００６０】
図７は各リール１１０〜１１２のリール帯６１０に施される図柄の配列を平面的に展開して示した図である。
【００６１】
リール帯６１０には、複数種類の図柄が所定コマ数（本実施例１では、番号０〜２０の２１コマ）だけ配置される。なお、同図の左端に示した番号０〜２０は、リール帯６１０上の図柄の配置位置を示す番号である。例えば、本実施例１では、左リール１１０のリール帯６１０の番号１のコマには「赤セブン」の図柄、中リール１１１のリール帯６１０の番号１のコマには「リプレイ」の図柄、右リール１１２のリール帯６１０の番号１のコマには「ベル」の図柄、がそれぞれ配置されている。
【００６２】
図４に戻って、第１リール枠６１２は、円環状の枠部６１２Ａと、この枠部６１２Ａを基端として枠部６１２Ａの中心部に向けて延出形成された４本の支持部６１２Ｂと、この４本の支持部６１２Ｂの先端部を基端としてリール帯６１０に向けて突出形成された有底円筒形状の取付部６１２Ｃによって構成されている。また、４本の支持部６１２Ｂのうちの１本には、板状の遮光片６１２Ｄがリール帯６１０に向けて突出形成されている。
【００６３】
第２リール枠６１４は、この第１リール枠６１２の枠部６１２Ａと略同一径の円環状の部材からなり、リール帯６１０を挟んで第１リール枠６１２の反対側に配設される。
【００６４】
<駆動装置>
【００６５】
駆動装置６０４は、支持部材６１６と、この支持部材６１６の一端側に設置される駆動モータ６１７と、この駆動モータ６１７のモータ軸６１７Ａに連結される駆動ギヤ６１８と、この駆動ギヤ６１８と噛合する可動体ギヤ６２０と、この可動体ギヤ６２０をワッシャ６２１を介して回転可能に支持する台座６２２と、を有して構成されている。なお、支持部材６１６および台座６２２は、複数の取付ネジ６２４によって板状の金属枠体６２６に固定支持される。
【００６６】
駆動モータ６１７は、本実施例では、三相のブラシレスＤＣモータによって構成されている。なお、本発明に係る「駆動モータ」は三相のブラシレスＤＣモータに限定されるものではなく、例えば、単相のブラシレスＤＣモータや、ブラシ付きＤＣモータを適用することができる他、ＡＣモータ、ステッピングモータ、サーボモータなどを適用することもできる。
【００６７】
駆動ギヤ６１８は、円筒形状のウォームギヤで構成されている。この駆動ギヤ６１８の一端は、図６（ｂ）に示されるように、駆動モータ６１７のモータ軸６１７Ａの外周部に嵌合・固定されると共に、その他端は、棒状部材６２８の外周部に嵌合・固定されており、駆動ギヤ６１８は、モータ軸６１７Ａおよび棒状部材６２８と共に回転可能となっている。
【００６８】
なお、支持部材６１６における駆動モータ６１７の反対側には、固定部材６３０を介してリング状部材６３２が固定されている。棒状部材６２８は、このリング状部材６３２に挿入されて回転可能に支持されている。また、棒状部材６２８の反駆動ギヤ６１８側には、複数のスリット（本実施例では周方向に１８個のスリット）が形成された円盤状の遮光板６３４が固定されており、この遮光板６３４は、モータ軸６１７Ａ、駆動ギヤ６１８、および棒状部材６２８と共に回転可能となっている。
【００６９】
図４に戻って、可動体ギヤ６２０は、ウォームホイールギヤで構成されており、駆動ギヤ６１８および可動体ギヤ６２０によってウォームギヤセット（ギヤ比は、駆動ギヤ６１８：可動体ギヤ６２０＝１：８４）が構成されている。また、可動体ギヤ６２０は、各リール１１０〜１１２の第１リール枠６１２の取付部６１２Ｃに、取付ネジ６２４やワッシャ６２１を用いて固定されると共に、台座６２２に回転可能に支持され、第１リール枠６１２と共に回転可能な構造となっている。
【００７０】
また、本実施例１に係るウォームギヤセットは、ウォームギヤ（駆動ギヤ）６１８からウォームホイールギヤ（可動体ギヤ）６２０の一方向にのみ動力を伝達可能に構成されている。そのため、ウォームホイールギヤとウォームギヤの双方向に動力を伝達可能なコースティングギヤに比べ、ウォームギヤのねじれ角が小さくなり、減速比を高めることができる。また、ウォームホイールギヤ側からウォームギヤを回すことができず、いわゆるセルフロック機能によってウォームホイールギヤがウォームギヤで固定されるため、駆動モータが停止しているにもかかわらず可動体が勝手に動いてしまうようなおそれがない。
【００７１】
なお、本発明に係る駆動ギヤおよび可動体ギヤは、これに限定されるものではなく、セルフロック機能が不要な場合などには、コースティングギヤなどを適用してもよい。
【００７２】
<モータ回転数検出装置>
【００７３】
モータ回転数検出装置６０５は、投光部と受光部からなる光学式の位置センサ６０５Ａと、この位置センサ６０５Ａが取り付けられる取付台座６０５Ｂによって構成されている。なお、取付台座６０５Ｂは、取付ネジ６２４によって金属枠体６２６に固定される。
【００７４】
図５（ｂ）に示されるように、位置センサ６０５Ａの投光部と受光部との間には、円盤状の遮光板６３４が挟まれるように配置されており、この遮光板６３４に形成されたスリットが投光部と受光部の間を通過する際には、受光部において投光部からの光が受光可能な状態となり、スリット以外の部分が投光部と受光部の間を通過する際には、投光部からの光が遮光され、受光部において投光部からの光が受光不能な状態となる。位置センサ６０５Ａは、この受光可能状態と受光不能状態とで出力する信号を切り替えることによって、駆動モータ６１７の回転数に応じて周期が変化するパルス状のモータ回転数信号を出力することが可能となっている。なお、本実施例では、駆動モータ６１７が１回転（１周）するたびに、１８個のパルス（１８Ｐ／１周）からなるモータ回転数信号が出力される。
【００７５】
<リール回転検出装置>
【００７６】
図４に戻って、リール回転検出装置６０６は、投光部と受光部からなる光学式のインデックスセンサ６０６Ａと、このインデックスセンサ６０６Ａが取り付けられる取付台座６０６Ｂによって構成されている。なお、取付台座６０６Ｂは、取付ネジ６２４によって金属枠体６２６に固定される。
【００７７】
図６（ａ）に示されるように、第１リール枠６１２に設けられた遮光片６１２Ｄは、インデックスセンサ６０６Ａの投光部と受光部の間を通過可能に構成されており、遮光片６１２Ｄが投光部と受光部の間を通過する際には、遮光片６１２Ｄによって投光部からの光が遮光され、受光部において投光部からの光が受光不能な状態となり、遮光片６１２Ｄの通過後は、受光部において投光部からの光が受光可能な状態となる。インデックスセンサ６０６Ａは、遮光片６１２Ｄを検出することによってリール１１０〜１１２の基準位置を検出し、受光可能状態と受光不能状態とで出力する信号を切り替えることによって、基準位置信号を出力することが可能となっている。
【００７８】
<リール照明装置>
【００７９】
リール照明装置６０８は、一本の冷陰極管を中央部に配置した照明基板６０８Ｂと、この照明基板６０８Ｂを取り付けた状態で、冷陰極管から出射される光を所定の方向に導くための導光板を含んで構成された照明ケース６０８Ｃと、照明基板６０８Ｂの裏面を覆う裏面カバー６０８Ａとで構成されている。なお、照明ケース６０８Ｃは、照明基板６０８Ｂおよび裏面カバー６０８Ａが取り付けられた状態で、取付ネジ６２４によって金属枠体６２６に固定される。
【００８０】
<リールモータ駆動部>
【００８１】
次に、上述のリールモータ駆動部（左リールモータ駆動部３２１、中リールモータ駆動部３２２、および、右リールモータ駆動部３２３）について詳細に説明する。
【００８２】
図８はリールモータ駆動部３２１（３２２、３２３）と、主制御基板７３０と、駆動モータ６１７と、リール１１０（１１１、１１２）の関係を模式的に示した図である。
【００８３】
同図に示されるように、リールモータ駆動部３２１（３２２、３２３）は、基準クロック信号（この例では、周波数が１０２４Ｈｚのクロック信号）ＣＬＫを出力する発振回路７０２と、この発振回路７０２から出力される基準クロック信号ＣＬＫが入力される位相比較器７０４と、この位相比較器７０４によって生成されるＰＷＭ信号、および、主制御基板７３０の出力ポートＰ０から出力される運転切り替え信号Ｓ０が入力されるＡＮＤ回路７０６と、モータ回転数検出装置６０５の位置センサ６０５Ａから入力されるモータ回転数信号Ｓ２を分周して位相比較器７０４に出力する分周器７０８と、位置センサ６０５Ａから入力されるモータ回転数信号Ｓ２を分周する分周器７１０と、この分周器７１０から入力される分周後のモータ回転数信号Ｓ２を基準としてカウントを行い、そのカウント値を主制御基板７３０の入力ポートＰ２に出力する８ビットカウンタ７１２と、リール回転検出装置６０６のインデックスセンサ６０６Ａから入力される基準位置信号Ｓ３に基づいて、分周器７１０および８ビットカウンタ７１２のリセットを行うワンショットパルス回路７１４と、を有して構成されている。
【００８４】
位相比較器７０４は、発振回路７０２から入力される基準クロック信号ＣＬＫ、および、モータ回転数検出装置６０５から分周器７０８を介して入力されるモータ回転数信号Ｓ２に基づいて、駆動モータ６１７の回転数を調整するためのものである。この位相比較器７０４は、基準クロック信号ＣＬＫとモータ回転数信号Ｓ２の位相差を比較して、その位相差成分をパルス状の位相差信号として駆動モータ６１７に出力して、駆動モータ６１７の回転数を調整する。
【００８５】
なお、本実施例では、駆動モータ６１７の回転数は６７２０ｒｐｍ（１分間のリール１１０の回転数は８０回転、駆動ギヤ６１８と可動体ギヤ６２０のギヤ比は１：８４（駆動ギヤ６１８：可動体ギヤ６２０）であるため、８０×８４＝６７２０）に設定され、位相比較器７０４は、駆動モータ６１７の回転数を一定とすべく位相差信号を出力する。
【００８６】
８ビットカウンタ７１２は、モータ回転数検出装置６０５から分周器７１０を介して入力されるモータ回転数信号Ｓ２、および、インデックスセンサ６０６Ａから入力される基準位置信号Ｓ３に基づいて、駆動モータ６１７の回転位置情報を生成するためのものである。この８ビットカウンタ７１２は、モータ回転数信号Ｓ２に基づいて一定のの範囲でカウントを繰り返し実行し、そのカウント値を主制御基板７３０の入力ポートＰ２に出力する。
【００８７】
なお、本実施例では、ギヤ比からリール１回転の総パルスは８４×１８＝１５１２パルス、図柄数２１コマ・分周器７１０の分周比１／９から１コマあたりは１５１２÷２１÷９＝８パルス、よって、８ビットカウンタ７１２では８×２１＝１６８となり０〜１６７までをカウントする。
【００８８】
また、この８ビットカウンタ７１２でカウントされるカウント値は、ワンショットパルス回路７１４において基準位置信号Ｓ３に基づいて生成されるクリア信号によって、基準位置信号Ｓ３に同期したタイミングで（リール１１０〜１１２の基準位置が検出されるたびに）リセットされる。
【００８９】
また、主制御基板７３０は、２つの出力ポートＰ０、Ｐ１と、２つの入力ポートＰ２、Ｐ３を備えている。なお、これらの各ポートは、主制御基板７３０に搭載されたメインＣＰＵ３１０に接続されており、このメインＣＰＵ３１０によって制御される。なお、（図示しないが）主制御基板７３０に搭載されたＲＡＭ３１３内には、入力ポートＰ２から入力された信号に基づいた位置情報を記憶する位置情報記憶部を備えている。
【００９０】
出力ポートＰ０は、駆動モータ６１７の運転を切り替える運転切り替え信号Ｓ０を出力するためのものであり、メインＣＰＵ３１０によって運転切り替え信号Ｓ０をハイレベル（ＯＮ）に設定すると、リールモータ駆動部３２１（３２２、３２３）のＡＮＤ回路７０６を介して位相比較器７０４の位相差信号が駆動モータ６１７に出力され、駆動モータ６１７が回転駆動される。一方、メインＣＰＵ３１０によって運転切り替え信号Ｓ０をローレベル（ＯＦＦ）に設定すると、位相比較器７０４の位相差信号がＡＮＤ回路７０６によって遮断されて、駆動モータ６１７が停止される。
【００９１】
出力ポートＰ１は、駆動モータ６１７の回転方向を切り替える回転方向切り替え信号Ｓ１を出力するためのものであり、メインＣＰＵ３１０によって回転方向切り替え信号Ｓ１をハイレベル（ＯＮ）に設定すると、駆動モータ６１７の回転方向が正方向に設定される。一方、メインＣＰＵ３１０によって回転方向切り替え信号Ｓ１をローレベル（ＯＦＦ）に設定すると、駆動モータ６１７の回転方向が逆方向に設定される。
【００９２】
すなわち、運転切り替え信号Ｓ０がハイレベルに設定され、且つ、回転方向切り替え信号Ｓ１がハイレベルに設定された場合には、駆動モータ６１７が正方向に回転駆動され、運転切り替え信号Ｓ０がハイレベルに設定され、且つ、回転方向切り替え信号Ｓ１がローレベルに設定された場合には、駆動モータ６１７が逆方向に回転駆動される。
【００９３】
なお、本実施例では、運転切り替え信号Ｓ０がハイレベルの場合に駆動モータが回転駆動され、運転切り替え信号Ｓ０がローレベルの場合に駆動モータが停止される例を示したが、本発明はこれに限定されず、運転切り替え信号Ｓ０がローレベルの場合に駆動モータが回転駆動され、運転切り替え信号Ｓ０がハイレベルの場合に駆動モータが停止されるようにしてもよく、他の信号についても同様である。
【００９４】
また、入力ポートＰ２は、リールモータ駆動部３２１（３２２、３２３）の８ビットカウンタ７１２から入力される駆動モータ６１７の回転位置情報を取得するためのものであり、入力ポートＰ３は、インデックスセンサ６０６Ａから入力される基準位置（ＨＯＭＥ位置）信号Ｓ３を検出するためのものである。
【００９５】
<主制御部メイン処理>
【００９６】
次に、図９を用いて、主制御部３００のメイン処理について説明する。なお、同図は、主制御部３００のメイン処理の流れを示すフローチャートである。
【００９７】
遊技の基本的制御は、主制御部３００のＭａｉｎＣＰＵ３１０が中心になって行い、電源断等を検知しないかぎり、ＭａｉｎＣＰＵ３１０が同図の主制御部メイン処理を繰り返し実行することにより遊技が進行することになる。
【００９８】
スロットマシン１００に電源が投入されると、まず、各種の初期化処理が実行され、その後、主制御部メイン処理のステップＳ１０１では、メダル投入に関する処理を行う。ここでは、メダルの投入の有無をチェックし、投入されたメダルの枚数に応じて入賞ライン表示ランプ１２０を点灯させる。
【００９９】
ステップＳ１０２では、遊技のスタート操作に関する処理を行う。ここでは、スタートレバー１３５が操作されたか否かのチェックを行い、スタート操作されたと判断した場合は、投入されたメダル枚数を確定する。
【０１００】
ステップＳ１０３では、有効な入賞ライン１１４を確定する。
【０１０１】
ステップＳ１０４では、乱数発生器３１７で発生させた乱数を取得する。
【０１０２】
ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で取得した乱数値と、ＲＯＭ３１２に格納されている入賞役抽選テーブルを用いて、入賞役の内部抽選を行う。
【０１０３】
ステップＳ１０６では、リール回転開始処理により、全リール１１０〜１１２の回転を開始させる。この際、ステップＳ１０５の内部抽選結果に対応する図柄組合せを表示させるための停止位置が複数設定された停止位置データ選択テーブルを参照し、いずれか一つのリール停止制御テーブルを選択する。
【０１０４】
ステップＳ１０７では、例えば、左ストップボタン１３７が遊技者によって押下操作され、左ストップボタンセンサ３４１の検出結果が変化した場合に、位置情報記憶部から現在の左リール１１０の図柄の回転方向の位置を判断すると共に、選択したリール停止制御テーブルを参照し、左リール１１０を停止させる位置を判断する。左リール１１０を停止させる場合は、運転切り替え信号Ｓ０や回転方向切り替え信号Ｓ１を制御して、目的とする図柄が入賞ライン１１４上に表示されるよう左リール１１０の回転を停止させる。なお、中リール１１１や右リール１１２についても同様の処理を行う。
【０１０５】
ステップＳ１０８では、ストップボタン１３７〜１３９が押されることによって停止した図柄の入賞判定を行う。ここでは、有効化された入賞ライン１１４上に、内部当選した入賞役またはフラグ持越し中の入賞役に対応する入賞図柄組合せが揃った（表示された）場合にその入賞役に入賞したと判定する。例えば、有効化された入賞ライン１１４上に、「リプレイ−リプレイ−リプレイ」が揃っていたならばリプレイ入賞と判定する。
【０１０６】
ステップＳ１０９では、メダル払出処理を行う。このメダル払出処理では、払い出しのある何らかの入賞役に入賞していれば、その入賞役に対応する枚数のメダルを払い出す。
【０１０７】
ステップＳ１１０では、遊技状態制御処理を行う。この遊技状態制御処理では、遊技状態を移行するための制御が行われる。
【０１０８】
次に、可変表示装置６０２の作用について説明する。
【０１０９】
駆動モータ６１７のモータ軸６１７Ａが回転すると、このモータ軸６１７Ａによって駆動ギヤ６１８が回転駆動される。そして、この駆動ギヤ６１８の回転により、駆動ギヤ６１８と噛合する可動体ギヤ６２０が回転駆動されると共に、この可動体ギヤ６２０に連結された各リール１１０〜１１２の第１リール枠体６１２が回転駆動される。この結果、第１リール枠体６１２に固定されたリール帯６１０が回転駆動されることになる。
【０１１０】
すなわち、駆動モータ６１７の動力は、モータ軸６１７Ａ→駆動ギヤ６１８→可動体６２０→第１リール枠体６１２→リール帯６１０の順で伝達される。
【０１１１】
図１０はリールの停止時にメインＣＰＵ３１０から出力される運転切り替え信号Ｓ０と、回転方向切り替え信号Ｓ１と、位相比較器７０４から出力されるＰＷＭ信号と、ＡＮＤ回路７０６から出力されるＰＷＭ信号を示したタイミングチャートである。
【０１１２】
リール１１０（１１１、１１２）を回転させる場合、メインＣＰＵ３１０は、運転切り替え信号Ｓ０と回転方向切り替え信号Ｓ１を、同時にローレベルからハイレベルに切り替える（図１０のＴ１参照）。これにより、ＡＮＤ回路７０６からＰＷＭ信号が出力されて駆動モータ６１７が正方向に回転し、リール１１０（１１１、１１２）が正方向に回転駆動される。
【０１１３】
一方、リール１１０（１１１、１１２）を停止させる場合、メインＣＰＵ３１０は、運転切り替え信号Ｓ０をハイレベルに維持したまま、回転方向切り替え信号Ｓ１のみをハイレベルからローレベルに切り替えて、駆動モータ６１７の回転方向を逆方向に設定する（図１０のＴ２参照）。駆動モータ６１７は回転慣性力によって正方向への回転を続けるが、その回転方向が逆方向に設定されているため、駆動モータ６１７の回転は急激に遅くなるそして、駆動モータ６１７の回転方向が逆方向に設定されてから約２０ｍｓ後に、ハイレベルに維持していた運転切り替え信号Ｓ０をローレベルにして駆動モータ６１７を完全に停止させ、リール１１０（１１１、１１２）を停止させる。
【０１１４】
リール１１０（１１１、１１２）を停止させる場合、運転切り替え信号Ｓ０と回転方向切り替え信号Ｓ１を、同時にハイレベルからローレベルに切り替えることも可能であるが、駆動モータ６１７の回転慣性力によってリール１１０（１１１、１１２）が目標とする回転位置よりも多く回転してしまうおそれがある。
【０１１５】
しかしながら、本実施例１に係るスロットマシン１００の制御部３００は、駆動モータ６１７が正方向に回転している状態において駆動モータ６１７を停止させる場合に、回転方向切り替え信号Ｓ１によって駆動モータ６１７の回転方向を逆方向に切り替えた後、所定時間（この例では２０ｍｓ）経過後に、運転切り替え信号Ｓ０によって駆動モータ６１７を停止状態に切り替えるため、駆動モータが回転慣性力による惰性で回転してしまうのを防止することができ、可動体を正確な停止位置に停止させることができる。
【０１１６】
なお、本実施例では、駆動モータ６１７の回転方向を逆方向に切り替えることによって駆動モータ６１７にブレーキをかける例を示したが、本発明はこれに限定させるものではなく、例えば、回生ブレーキなどの電気的なブレーキ手段を用いて駆動モータを停止させてもよく、また、電磁ブレーキなどの機械的なブレーキ手段を用いて駆動モータを停止させてもよい。
【０１１７】
次に、本発明の発明者が行った実験について説明する。
【０１１８】
図１１は本実施例１に係るスロットマシン１００においてリールを停止した場合のリール回転数の変化を示したグラフであり、図１２は制振対策を施していないスロットマシンにおいてリールを停止した場合のリール回転数の変化を示したグラフである。なお、各グラフの縦軸はリールの回転数（１秒当たりの回転数）であり、横軸は時間軸（Ｔ＝４０ミリ秒）である。
【０１１９】
なお、本実験においては、駆動モータとして、本実施例１に係るスロットマシン１００はＤＣモータを、また、比較対象である制振対策を施していないスロットマシンはＰＭステッピングモータをそれぞれ使用した。
【０１２０】
本実験の結果、制振対策を施していないスロットマシンは、図１２に示されるように、駆動モータが停止された後、リールの回転数がプラス側とマイナス側との間で大きく変動し、リールが複数回大きく振動しているのが分かる。また、駆動モータが停止されてから、リールの回転数が０に収束してリールが完全に停止するまでの時間（リールの振動の減衰時間）は約１６０ｍｓであることが確認された。
【０１２１】
一方、本実施例１に係るスロットマシン１００は、図１１に示されるように、駆動モータが停止された後、リールの回転数がプラス側とマイナス側との間で僅かに変動しているが、制振対策を施していないスロットマシンに比べ、振動の振幅や、振動の回数が減り、振動の減衰率が大幅に減少しているのが分かる。また、リールの振動の減衰時間は約４０ｍｓであり、制振対策を施していないスロットマシンに比べ、約１／４の時間に短縮された。
【０１２２】
以上説明したように、本実施例１に係るスロットマシン１００は、駆動モータ６１７と、駆動モータ６１７と動力伝達可能に連結された駆動ギヤ６１８と、駆動ギヤ６１８と噛合する可動体ギヤ６２０と、可動体ギヤ６２０と動力伝達可能に連結された可動体（本実施例１ではリール１１０〜１１２）と、を有し、駆動ギヤ６１８が、ウォームギヤで構成され、可動体ギヤ６２０が、ウォームホイールギヤで構成されているため、駆動ギヤと可動体ギヤの噛合率を高めることができ、可動体の作動中の騒音を抑えることができる上に、他の歯車機構に比べてバックラッシを少なくすることができるため、可動体の駆動開始時や停止時における振動を抑えることができる。また、他の歯車機構に比べて１段で大きな減速比を得ることができ、大きなギヤスペースを必要としないため、省スペース化が可能で、設計の自由度を高めることもできる。
【０１２３】
また、駆動モータ６１７が、ＤＣモータであるため、他の種類のモータを採用した場合に比べ、低コスト化や省スペース化が容易である上に、他の種類のモータよりも回転数が高いため、他の歯車機構よりも減速比の高いウォームギヤの駆動に最適である。また、本実施例では、ＤＣモータの中でも特にブラシレスＤＣモータを適用しているため、駆動モータから発せられる騒音を低減することができる上に、駆動モータの耐久性を向上させ、寿命を延ばすことができる。
【０１２４】
また、駆動モータ６１７を回転状態と停止状態とに切り替え可能な運転切り替え信号Ｓ０と、駆動モータ６１７の回転方向を正方向と逆方向とに切り替え可能な回転方向切り替え信号Ｓ１を少なくとも出力可能な制御部（本実施例では主制御部３００）をさらに備え、制御部３００は、運転切り替え信号Ｓ０および回転方向切り替え信号Ｓ１によって駆動モータ６１７の制御を行うため、２種類の制御信号を用いることによって駆動モータのより細かな制御が可能となる上に、各制御信号の状態を切り替えるだけで駆動モータの制御が行えるため、制御部の制御負担を軽減することができる。
【０１２５】
また、駆動モータ６１７の回転数に応じて周期が変化するパルス状のモータ回転数信号Ｓ２を出力するモータ回転数信号出力部（本実施例では位置センサ６０５Ａ）と、基準クロック信号ＣＬＫを出力する発振部（本実施例では発振回路）７０２と、発振部７０２から入力される基準クロック信号ＣＬＫ、および、モータ回転数信号出力部６０５Ａから入力されるモータ回転数信号Ｓ２に基づいて、駆動モータ６１７の回転数を調整する回転調整部（本実施例では位相比較器）７０４と、をさらに備えたため、制御部の制御負担を増大させることなく、駆動モータ６１７の回転制御を行うことができる。
【０１２６】
なお、本実施例では、位置センサ６０５Ａによって駆動モータ６１７の回転数を検出する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、回転位置信号を出力可能な駆動モータを適用してもよい。このような構成とすれば、位置センサが不要となり、部品点数の削減や低コスト化などが実現可能となる。
【０１２７】
また、可動体１１０〜１１２の基準位置を検出し、基準位置信号Ｓ３を出力する可動体基準位置検出部（本実施例ではインデックスセンサ６０６Ａ）と、モータ回転数信号出力部６０５Ａから入力されるモータ回転数信号Ｓ２、および、可動体基準位置検出部６０６Ａから入力される基準位置信号Ｓ３に基づいて、駆動モータ６１７の回転位置情報を生成する回転位置情報生成部（本実施例では８ビットカウンタ）７１２と、をさらに備えたため、制御部の制御負担を増大させることなく、駆動モータ６１７の回転位置情報を生成することができる。
【０１２８】
なお、本発明に係る遊技台の構成は、上記実施例１で示した構成に限定されるものはなく、例えば、図１３（ａ）および（ｂ）に示されるように、駆動ギヤ６１８と可動体ギヤ６２０との噛合を解除可能な噛合解除手段７５０をさらに備えてもよい。
【０１２９】
この噛合解除手段７５０は、駆動モータ６１７や駆動ギヤ６１８などを載置した状態で支持ピン７５２を中心として回動可能な可動支持部材７５４と、この回動支持部材７５４における支持ピン７５２と反対側の端部に設けられた棒状の操作レバー７５６と、この操作レバー７５６に一端が固定されたバネ７５８と、このバネ７５８の他端を金属枠体６２６に固定するバネ止め７６０と、操作レバー７５６の一方向の移動を規制するストッパ７６２と、を有して構成されている。
【０１３０】
この噛合解除手段７５０では、通常、図１３（ａ）に示されるように、バネ７５８の付勢力によって、操作レバー７５６および可動支持部材７５４が、可動体ギヤ６２０の方向に押圧され、駆動ギヤ６１８と可動体ギヤ６２０が噛み合った状態となっている。一方、図１３（ｂ）に示されるように、操作レバー７５６が矢印Ａの方向に押下されると、可動支持部材７５４が支持ピン７５２を中心として矢印Ａ方向に回動し、可動支持部材７５４に載置された駆動ギヤ６１８が可動体ギヤ６２０から離反される。これにより、可動体ギヤ６２０と駆動ギヤ６１８が噛み合わない状態となり、両者の噛み合いが解除される。
【０１３１】
このような噛合解除手段７５０をさらに備えれば、ウォームギヤのセルフロック機構を容易に解除することが可能で、可動体を自由に動かすことが可能となる。
【０１３２】
さらに、上記実施例１では、本発明に係る「可動体」として回転体（リール）１１０〜１１２を採用し、このリール１１０〜１１２を回転駆動する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、可動体として上述の演出装置１５７の扉装置１６３を採用してもよい。
【０１３３】
図１４（ａ）は扉装置１６３と、この扉装置１６３を駆動する駆動装置７００を示した分解斜視図である。また、同図（ｂ）および（ｃ）は扉装置１６３が設置された演出装置１５７の略示正面図であり、（ｂ）は格子扉１６３Ｄが開けられた状態を示し、（ｃ）は格子扉１６３Ｄが閉められた状態を示している。
【０１３４】
扉装置１６３は、中央に矩形状の開口部が形成された横長板状体のベース１６３Ａと、このベース１６３Ａの上下に配設される扉レール１６３Ｂと、この扉レール１６３Ｂに沿って直線往復運動可能な扉枠１６３Ｃと、この扉枠１６３Ｃの開口部に嵌合される格子扉１６３Ｄと、を有して構成されている。
【０１３５】
駆動装置７００は、駆動モータ７０２と、駆動モータ７０２と動力伝達可能に連結された駆動ギヤ７０４と、駆動ギヤ７０４と噛合する可動体ギヤ７０６と、を有しており、駆動ギヤ７０４が、ウォームギヤで構成され、可動体ギヤ７０６が、ウォームホイールギヤで構成されている。
【０１３６】
また、駆動ギヤ７０４の反駆動モータ７０２側の端部には、プラスドライバの先端が嵌合可能なドライバ用の孔が形成された棒状の手動操作部７０８が取り付けられている。
【０１３７】
駆動装置７００は、駆動モータ７０２によって駆動ギヤ７０４を電動で回転させることが可能であると共に、手動操作部７０８をプラスドライバで軸心周りに回転させることで、駆動ギヤ７０４を手動で回転させることが可能な構造となっている。
【０１３８】
扉装置１６３の各扉枠１６３Ｃには、それぞれ駆動装置７００の可動体ギヤ７０６と噛合可能なウォームギヤ１６３Ｅが形成されており、各扉枠１６３Ｃは、駆動装置７００によって図中の矢印Ｂ方向に往復直線駆動される。これにより、２つの格子扉１６３Ｄは、図１４（ｂ）および（ｃ）に示されるように、液晶表示装置１５８の前面において、水平方向両側に開閉される。
【０１３９】
このように、可動体として、往復直線駆動される扉装置１６３を採用した場合においても、駆動ギヤ７０４がウォームギヤで構成され、可動体ギヤ７０６がウォームホイールギヤで構成されていれば、駆動ギヤと可動体ギヤの噛合率を高めることができ、可動体の作動中の騒音を抑えることができる上に、他の歯車機構に比べてバックラッシを少なくすることができるため、可動体の駆動開始時や停止時における振動を抑えることができる。また、他の歯車機構に比べて１段で大きな減速比を得ることができ、大きなギヤスペースを必要としないため、省スペース化が可能で、設計の自由度を高めることもできる。
【０１４０】
また、この例では、駆動ギヤ７０４が電動および手動で回転可能に構成されているため、駆動モータへの電源供給が困難な環境下でも手動で駆動ギヤや可動体ギヤを回転させることができ、可動体を動かすことが可能となる。
【０１４１】
また、本発明に係る「可動体」は、上述のリールや扉装置に限定されるものではなく、回転運動を行う演出体や、直線運動を行う演出体などに幅広く適用することができる。
【０１４２】
なお、本発明に係る遊技台は、「複数種類の図柄が施された複数のリールと、このリールの回転を開始させるためのスタートレバーと、各々のリールに対応して設けられ、リールの回転を個別に停止させるためのストップボタンと、予め定められた役の内部当選の当否を抽選により判定する抽選手段と、この抽選手段の判定結果とストップボタンの操作に基づいて、リールを停止させるリール停止制御手段と、を備え、停止時のリールにより表示される図柄の組合せが、内部当選した役に対応して予め定められた図柄の組合せである場合に前記役に入賞するように構成されたスロットマシン」に好適であるが、上記実施例に示されるようなスロットマシンの構造等に限定されるものではない。
【０１４３】
従って、例えば、上記実施例においては、メダル（コイン）を遊技媒体としたスロットマシンの例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、遊技球（例えば、パチンコ玉）を遊技媒体としたスロットマシン（いわゆるパロット）やパチンコ遊技機などにも適用可能である。
【０１４４】
ここで、本発明が適用されるパチンコ遊技機としては、「リール（回転体）などの可動体を有し所定の図柄(識別情報)を変動表示する可変表示装置を備え、始動入賞口に遊技球が入って入賞することを契機として、可変表示装置が図柄を変動させた後に停止表示させて、遊技状態の推移を告知するようなパチンコ遊技機」が一例として挙げられる。
【０１４５】
このようなパチンコ遊技機では、遊技球が始動入賞口に入球すると、抽選を行い、この抽選結果が当りであるか否かを判定する。そして、この抽選で大当たりに当選すると、可変表示装置により、特定の図柄による組合せ(大当たり図柄；例えば、７７７など)が表示され、大当たり状態に移行する。大当たり状態では、大入賞口が、例えば、所定の時間または所定の回数、開放され続けるので、遊技球は入球しやすい状態となり、遊技者にとって有利な状態が実現されるようになっている。また、特定の図柄による組合せ(大当たり図柄)が、確率変動を伴う大当たり図柄（確変図柄）である場合には、次に大当たりとなる確率が高くなり、遊技者にとってさらに有利な状態が実現される。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明は、スロットマシンやパチンコ遊技機などに代表される遊技台に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の実施例１に係るスロットマシンの外観斜視図である。
【図２】同スロットマシンにおける制御部の回路ブロック図である。
【図３】同スロットマシンにおけるリールボックス内に３つの可変表示装置を収容した様子を示す外観斜視図である。
【図４】同スロットマシンにおける可変表示装置を構成する部材を分解して示した分解斜視図である。
【図５】（ａ）は可変表示装置を組み立てた状態を示す略示側面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う略示側断面図である。
【図６】（ａ）は可変表示装置を組み立てた状態を示す略示正面図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ線に沿う略示側断面図である。
【図７】同スロットマシンにおける各リールのリール帯に施される図柄の配列を平面的に展開して示した図である。
【図８】リールモータ駆動部と、主制御基板と、駆動モータと、リールの関係を模式的に示した図である。
【図９】同スロットマシンにおける主制御メイン処理のフローチャートである。
【図１０】リールの停止時にメインＣＰＵから出力される運転切り替え信号と、回転方向切り替え信号と、位相比較器から出力されるＰＷＭ信号と、ＡＮＤ回路から出力されるＰＷＭ信号を示したタイミングチャートである。
【図１１】本実施例１に係るスロットマシンにおいてリールを停止した場合のリール回転数の変化を示したグラフである。
【図１２】制振対策を施していないスロットマシンにおいてリールを停止した場合のリール回転数の変化を示したグラフである。
【図１３】（ａ）は噛合解除手段の作動前の様子を示した略示平面図であり、（ｂ）は噛合解除手段の作動後の様子を示す略示平面図である。
【図１４】（ａ）扉装置と、この扉装置を駆動する駆動装置を示した分解斜視図である。また、（ｂ）および（ｃ）は扉装置が設置された演出装置の略示正面図であり、（ｂ）は格子扉が開けられた状態を示し、（ｃ）は格子扉が閉められた状態を示している。
【符号の説明】
【０１４８】
１００…スロットマシン
１１０、１１１、１１２…リール
１１３…図柄表示窓
１１４…入賞ライン
１３５…スタートレバー
１３７、１３８、１３９…ストップボタン
３００…主制御部
４００…副制御部
５００…表示制御部
６０２…可変表示装置
６０４…駆動装置
６０５…モータ回転数検出装置
６０５Ａ…位置センサ
６０６…リール回転検出装置
６０６Ａ…インデックスセンサ
６１２Ｄ…可動片
６１７…駆動モータ
６１８…駆動ギヤ
６２０…可動体ギヤ
７０２…発振回路
７０４…位相比較器
７１２…８ビットカウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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