(57)【要約】【課題】媒体１７０に記録された画像を傷めることなく切り出す裁断装置。【解決手段】往復移動するキャリッジ１３０と、キャリッジ１３０に対向する位置に媒体１７０を通過させる搬送ローラ１４０と、キャリッジ１３０と共に移動して、画像が記録されている面から媒体１７０に先端を貫入させて媒体１７０を裁断する裁断位置、および、媒体１７０から離隔する退避位置の間を移動するカッタ２５０と、カッタ２５０の両方の側部に配置され、媒体１７０に当接する当接位置および媒体１７０から離隔する退避位置との間を個別に移動する一対の押さえ部２６０とを備え、カッタ２５０が裁断位置にあって媒体１７０を裁断するとき、押さえ部２６０は当接位置にあり、更に、裁断位置にあるカッタ２５０が画像に接近したとき、カッタ２５０に対して画像と同じ側に位置する押さえ部２６０が退避位置へ移動する。【選択図】図２
2007050485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録された媒体から前記画像を含む領域を切り取る裁断装置であって、
往復移動するキャリッジと、
前記往復移動の方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送して前記キャリッジに対向する位置を通過させる搬送部と、
前記媒体の前記画像が記録されている面に対して垂直な回転軸の回りに回転できるように前記キャリッジに支持されて前記キャリッジと共に移動し、前記画像が記録されている面から前記媒体に先端を貫入させて前記媒体を裁断する裁断位置、および、前記媒体から離隔する退避位置の間を移動するカッタ刃と、
前記カッタ刃の両方の側部に配置され、前記媒体に当接する当接位置および前記媒体から離隔する退避位置との間を個別に移動する一対の押さえ部と
を備え、
前記カッタ刃が前記裁断位置にあって前記媒体を裁断するとき、前記押さえ部は前記当接位置にあり、
更に、前記裁断位置にある前記カッタ刃が前記画像に接近したとき、前記カッタ刃に対して前記画像と同じ側に位置する前記押さえ部が前記退避位置へ移動する
裁断装置。
【請求項２】
前記押さえ部が、前記媒体に接して連れ回されるローラを介して前記媒体に当接する請求項１に記載の裁断装置。
【請求項３】
前記キャリッジが、前記媒体の前記画像が記録されていない未記録領域を検出する未記録領域検出センサを更に備え、前記未記録領域検出センサが検出した前記未記録領域および前記画像の境界に沿って前記媒体を裁断する請求項１に記載の裁断装置。
【請求項４】
前記媒体から切り取る領域を規定する裁断領域情報が前記画像を前記媒体に記録するときに用いられた画像情報から抽出され、前記裁断領域情報に基づいて前記キャリッジおよび前記搬送部を制御する請求項１に記載の裁断装置。
【請求項５】
前記カッタ刃の前記回転軸に対する回転量が、前記裁断領域情報に基づいて能動的に制御される請求項４に記載の裁断装置。
【請求項６】
媒体に画像を記録する記録部と、前記画像が記録された前記媒体から前記画像を含む領域を切り取る裁断部とを備えた記録裁断複合装置であって、
往復移動するキャリッジと、
前記往復移動の方向と交差する搬送方向に前記媒体を搬送して前記キャリッジに対向する位置を通過させる搬送部と、
前記媒体の前記画像が記録されている面に対して垂直な回転軸の回りに回転できるように前記キャリッジに支持されて前記キャリッジと共に移動し、前記画像が記録されている面から前記媒体に先端を貫入させて前記媒体を裁断する裁断位置、および、前記媒体から離隔する退避位置の間を移動するカッタ刃と、
前記カッタ刃の両方の側部に配置され、前記媒体に当接する当接位置および前記媒体から離隔する退避位置との間を個別に移動する一対の押さえ部と
を備え、
前記カッタ刃が前記裁断位置にあって前記媒体を裁断するとき、前記押さえ部は前記当接位置にあり、
更に、前記裁断位置にある前記カッタ刃が前記画像に接近したとき、前記カッタ刃に対して前記画像と同じ側に位置する前記押さえ部は、前記退避位置へ移動する
記録裁断複合装置。
【請求項７】
画像が記録された媒体から前記画像を含む領域を切り取る裁断装置に装着されるカッタヘッドであって、
キャリッジと、
前記媒体の前記画像が記録されている面に対して垂直な回転軸の回りに回転できるように前記キャリッジに支持されて前記キャリッジと共に移動し、前記画像が記録されている面から前記媒体に先端を貫入させて前記媒体を裁断する裁断位置、および、前記媒体から離隔する退避位置の間を移動するカッタ刃と、
前記カッタ刃の両方の側部に配置され、前記媒体に当接する当接位置および前記媒体から離隔する退避位置との間を個別に移動する一対の押さえ部と
を備え、
前記カッタ刃が前記裁断位置にあって前記媒体を裁断するとき、前記押さえ部は前記当接位置にあり、
更に、前記裁断位置にある前記カッタ刃が前記画像に接近したとき、前記カッタ刃に対して前記画像と同じ側に位置する前記押さえ部は、前記退避位置へ移動するカッタヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、裁断装置、記録裁断複合装置およびカッタヘッドに関する。より詳細には、すでに画像が記録された媒体に対して、その画像を含む領域を切り抜く作業を実行する裁断装置と、その裁断装置に装着できるカッタヘッドと、更に、その裁断装置を含む記録裁断複合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙、布、樹脂等のシート状の媒体から所望の形状の部分片を切り出す、カッティング・マシン、カッティング・プロッタ等と呼ばれる装置がある。この種の装置は、媒体を裁断する刃物を備えたカッタヘッドを、媒体に対して相対移動させることにより、媒体から所望の形状の裁断片を切り出す。
【０００３】
特許文献１には、上記のような裁断装置が開示されている。この文献に記載された裁断装置は、Ｘ軸方向に走行するテーブルにより搬送される布地に対して、Ｘ軸と直交するＹ軸方向に往復移動する主軸頭を備えている。また、テーブルによるＸ方向への搬送と主軸頭のＹ方向の往復移動を組み合わせて、主軸頭により布地全体を走査することができる。従って、主軸頭にナイフ（カッタ）を装着して布地上で適切な形状を描かせることにより、布地から所望の形状の裁断片を切り出すことができる。
【０００４】
また、この種の装置が裁断対象とするのは薄いシート状の媒体なので、刃物の切断抵抗により媒体が浮いたり撓んだりする場合があり、この浮きや撓みによって所望の裁断形状からずれたり、裁断面が荒れたりする。そこで、同文献に記載された装置では、カッタの両側に一対の押さえローラを装着して、裁断箇所の直近を押さえつつ布地を裁断している。これにより、裁断により媒体がテーブルからずれることがなくなり、美麗な裁断面を有する裁断片を切り出すことができる。
【０００５】
また、特許文献２には、やはりシート状の媒体から所望の裁断片を切り出すことができる作画・カッティング両用プロッタが記載されている。この作画・カッティング両用プロッタも、往復移動する作画ヘッドと、作画ヘッドの往復移動方向に直交する方向に媒体を搬送するローラ群とを備え、媒体の全面に対して作画ヘッドを走査させることができる。従って、作画ヘッドに筆記用具を装着した場合は媒体上に所望の図形を記録することができ、作画ヘッドに刃物を装着した場合は媒体としての媒体から所望の形状の裁断片を切り出すことができる。
【特許文献１】特公平７−９０５１１号公報
【特許文献２】特開２００１−２２５２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
媒体に記録をする記録装置として、インク滴を媒体に吐出するインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、媒体の全面にインク滴を吐出して画像を記録することにより、旧来の銀塩写真に匹敵する記録品質を有する。また、この種のプリンタで用いられるインクには水性媒体を用いたものがある。このため、媒体上に画像を形成した場合、乾燥に時間がかかる場合がある。
【０００７】
上記のように、乾燥の遅いインクを隙間なく塗布して形成された画像が記録された領域では媒体が湿っている。このような媒体を裁断装置に装入した場合、媒体は刃物に対する切断抵抗のために極めて容易に撓む。このため、インクジェットプリンタにより媒体に形成された画像を前記した裁断装置で裁断する場合は、インクの媒体を完全に揮発させる十分な乾燥時間をとらなければならなかった。
【０００８】
また、裁断精度を向上させるためには、前記特許文献１に記載されていたように、裁断箇所の近傍を押さえながら裁断することが好ましい。しかしながら、媒体の押さえ手段を設けると、記録画像の直近を裁断する場合、あるいは、画像の一部を切り取るように裁断する場合に、記録画像の上から媒体を押さることになる。このため、記録画像上に押さえた痕が残る場合があった。さらに、インクの乾燥が不十分な場合は、押さえ手段にインクが付着して、それが次に装入された媒体を再汚染するというという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態として画像が記録された媒体から画像を含む領域を切り取る裁断装置であって、往復移動するキャリッジと、往復移動の方向と交差する搬送方向に媒体を搬送してキャリッジに対向する位置を通過させる搬送部と、媒体の画像が記録されている面に対して垂直な回転軸の回りに回転できるようにキャリッジに支持されてキャリッジと共に移動し、画像が記録されている面から媒体に先端を貫入させて媒体を裁断する裁断位置、および、媒体から離隔する退避位置の間を移動するカッタ刃と、カッタ刃の両方の側部に配置され、媒体に当接する当接位置および媒体から離隔する退避位置との間を個別に移動する一対の押さえ部とを備え、カッタ刃が裁断位置にあって媒体を裁断するとき、押さえ部は当接位置にあり、更に、裁断位置にあるカッタ刃が画像に接近したとき、カッタ刃に対して画像と同じ側に位置する押さえ部が退避位置へ移動する裁断装置が提供される。これにより、押さえローラで、カッタの近傍において印刷物が浮き上がることを抑えつつ、当該押さえローラに印刷物のインク等の印刷が転写されて印刷物が汚れることを防ぐことができる。
【００１０】
また、ひとつの実施形態として、上記裁断装置において、押さえ部が、媒体に接して連れ回されるローラを介して媒体に当接する。これにより、カッタの移動に追従して、押さえローラを回転させて、押さえローラによる抵抗を少なくすることができる。
【００１１】
また、他の実施形態として、上記裁断装置において、キャリッジが、媒体の画像が記録されていない未記録領域を検出する未記録領域検出センサを更に備え、未記録領域検出センサが検出した未記録領域および画像の境界に沿って媒体を裁断する。これにより、すでに画像が記録された媒体からも、画像を容易且つ確実に切り出すことができる。
【００１２】
また、他の実施形態として、上記裁断装置において、媒体から切り取る領域を規定する裁断領域情報が画像を媒体に記録するときに用いられた画像情報から抽出され、裁断領域情報に基づいてキャリッジおよび搬送部を制御する。
【００１３】
更に、他の実施形態として、上記裁断装置において、カッタ刃の回転軸に対する回転量が、裁断領域情報に基づいて能動的に制御される。これらにより、記録画像を極めて正確に切り出すことができる。
【００１４】
また、本発明の第２の形態として、媒体に画像を記録する記録部と、画像が記録された媒体から画像を含む領域を切り取る裁断部とを備えた記録裁断複合装置であって、往復移動するキャリッジと、往復移動の方向と交差する搬送方向に媒体を搬送してキャリッジに対向する位置を通過させる搬送部と、媒体の画像が記録されている面に対して垂直な回転軸の回りに回転できるようにキャリッジに支持されてキャリッジと共に移動し、画像が記録されている面から媒体に先端を貫入させて媒体を裁断する裁断位置、および、媒体から離隔する退避位置の間を移動するカッタ刃と、カッタ刃の両方の側部に配置され、媒体に当接する当接位置および媒体から離隔する退避位置との間を個別に移動する一対の押さえ部とを備え、カッタ刃が裁断位置にあって媒体を裁断するとき、押さえ部は当接位置にあり、更に、裁断位置にあるカッタ刃が画像に接近したとき、カッタ刃に対して画像と同じ側に位置する押さえ部は、退避位置へ移動する記録裁断複合装置が提供される。これにより、画像の記録と、記録された画像を切り出す作業とが連続して処理されるので、短時間で加工物を製造できる。
【００１５】
更に、本発明の第３の形態として、画像が記録された媒体から画像を含む領域を切り取る裁断装置に装着されるカッタヘッドであって、キャリッジと、媒体の画像が記録されている面に対して垂直な回転軸の回りに回転できるようにキャリッジに支持されてキャリッジと共に移動し、画像が記録されている面から媒体に先端を貫入させて媒体を裁断する裁断位置、および、媒体から離隔する退避位置の間を移動するカッタ刃と、カッタ刃の両方の側部に配置され、媒体に当接する当接位置および媒体から離隔する退避位置との間を個別に移動する一対の押さえ部とを備え、カッタ刃が裁断位置にあって媒体を裁断するとき、押さえ部は当接位置にあり、更に、裁断位置にあるカッタ刃が画像に接近したとき、カッタ刃に対して画像と同じ側に位置する押さえ部は、退避位置へ移動するカッタヘッドが提供される。これにより、カッタヘッドを交換することにより、既存の裁断装置においても第１の形態と同様な利点を享受できる。
【００１６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る裁断装置１０全体の形態を示す斜視図である。同図に示すように、この裁断装置１０は、直接に媒体１７０の裁断にあたる機構を納めた筐体１８０と、筐体１８０の前方に装着された装入トレイ１６０と、筐体１８０の後方に装着された排出トレイ１１０とを備え、装入トレイ１６０から装入された媒体１７０に対して筐体１８０の内部で裁断加工して、裁断後の媒体１７０を排出トレイ１１０に送り出す。
【００１９】
筐体１８０の内部には、装入トレイ１６０から媒体１７０を取り込む搬送部と、取り込んだ媒体１７０を裁断する裁断部と、裁断された媒体１７０を排出トレイに送り出す排出部とが収容されている。これらの内部機構のうち、搬送部の一部である搬送従動ローラ１４２と、裁断部とが図１上に見えている。
【００２０】
搬送従動ローラ１４２は、媒体１７０の下に隠れている搬送ローラに対して媒体１７０を押し付ける。搬送ローラは回転駆動され、自身に押し付けられた媒体１７０を、後方の裁断プラテン１５０上に取り込む。裁断プラテン１５０は、水平で略平坦な上面を有し、載せられた媒体１７０の鉛直方向の位置決めを担う。
【００２１】
裁断プラテン１５０の上方に形成された裁断部は、媒体１７０の搬送方向と直交する方向に配置された案内レール１２０、１２２と、案内レール１２０、１２２を挿通されて案内レール１２０、１２２に沿って往復移動するキャリッジ１３０とを備えている。
【００２２】
キャリッジ１３０は、図示されていない駆動機構により、案内レール１２０、１２２に沿って水平に往復移動する。キャリッジ１３０の下面には、後述するカッタヘッドが装着されている。カッタヘッドは、キャリッジ１３０に対して相対的に上下に移動できるので、裁断プラテン１５０上に位置する媒体１７０に対してカッタヘッドを降下させることにより、カッタヘッドに装着されたカッタ刃の下端を媒体１７０に貫入させることができる。
【００２３】
上記のような裁断部において、搬送部から排出部に向かう媒体１７０の搬送と、キャリッジ１３０の往復移動とを組み合わせることにより、媒体１７０の任意の場所に対してカッタを貫入させ、裁断させることができる。なお、裁断後の媒体１７０は、図上には見えていない排出部により、筐体１８０の後方に送り出される。
【００２４】
図２は、裁断装置１０に装着し得るカッタヘッド２０の構造を模式的に示す側面図である。また、図３は、図２に示したカッタヘッド２０を、下方から見上げた様子を示す底面図である。
【００２５】
これらの図に示すように、カッタヘッド２０は、キャリッジ１３０の下面に対して、鉛直な回転軸１３２の回りに回転できるように装着されたベースプレート２１０のさらに下面に形成されている。なお、キャリッジ１３０は、回転軸１３２を介して、カッタヘッド２０の全体を昇降させる機能を有している。
【００２６】
ベースプレート２１０の下面には、カッタ２５０を保持するカッタホルダ２２０が配される。カッタホルダ２２０は、一対のホルダブロック２２２、２２４を有する。一方のホルダブロック２２２は、ベースプレート２１０に対して固定されている。これに対して、他方のホルダブロック２２４はネジ２４４により支持されている。このネジ２４４を、つまみ２４２を介して回転させることにより、ホルダブロック２２４は、ホルダブロック２２２に対して近づきまたは遠ざかるように変位する。また、一対のホルダブロック２２２、２２４の互いに対向した面には、カッタ２５０と相補的な形状を有する溝が形成されている。この溝にカッタ２５０を挿入し、ホルダブロック２２２、２２４を接近させることにより、カッタ２５０を回転軸１３２の直下に鉛直に保持する。
【００２７】
また、カッタ２５０の下端に形成されたカッタ刃２５２は水平面に対して傾斜している。従って、カッタ２５０が降下したときに、カッタ刃２５２が媒体１７０に貫入する位置は、回転軸１３２の中心を下方に延長した位置からはずれる。これにより、カッタ刃２５２が媒体１７０に貫入した状態で、キャリッジ１３０が往復移動したとき、および、媒体１７０が搬送されたとき、カッタ２５０は、その相対移動方向の後側に最下端がくるように、回転軸１３２の回りに回転する。
【００２８】
さらに、キャリッジ１３０がカッタヘッド２０を上昇させることにより、カッタヘッド２０に支持されたカッタ２５０は、媒体１７０から隔離した隔離位置に移動する。また、キャリッジ１３０がカッタヘッド２０を下降させることにより、カッタヘッド２０に支持されたカッタ２５０は、媒体１７０を切断する切断位置に移動する。
【００２９】
一方、ベースプレート２１０の側面には、軸２６２とピン２１２とがそれぞれ固定されている。軸２６２は、棒状の押さえ部２６０の上端を軸支している。押さえ部２６０の下端には、軸２６４を介して、押さえローラ２７０が自由に回転できるように装着されている。
【００３０】
また、ベースプレート２１０の下面と押さえ部２６０の側面との間には、自身が拡がるように付勢されたバネ２９０が挟まれている。バネ２９０の一端は、固定部２１４によりベースプレート２１０の下面に固定されている。また、バネ２９０の他端は押さえ部２６０の側面に当接している。従って、押さえ部２６０は、ベースプレート２１０および押さえ部２６０の挟み角が大きくなるように、換言すれば、押さえローラ２７０が下方に降下するように付勢されている。
【００３１】
さらに、押さえ部２６０の中程にはピン２６６が固定されている。ベースプレート２１０側面に固定されたピン２１２と、このピン２６６との間には、伸縮する高分子アクチュエータ２８０が張りわたされている。従って、上記バネ２９０からの付勢による押さえ部２６０の変位は、高分子アクチュエータ２８０によって規制されている。高分子アクチュエータ２８０が縮むことにより、押さえ部２６０は、媒体１７０から離間する退避位置に移動する。一方、高分子アクチュエータ２８０が伸びることにより、押さえ部２６０は、媒体１７０に当接する当接位置に移動する。
【００３２】
なお、高分子アクチュエータ２８０は、樹脂ベルト２８２とその両端に装着された一対の電極２８４とを備えている。樹脂ベルト２８２は、例えばポリピロール樹脂のような導電性高分子樹脂で形成される。この樹脂ベルト２８２に用いられる樹脂は、１〜３Ｖ程度の電圧が印加された場合に、１０％／秒程度の速度で、長さが１５〜４０％の範囲で変化する。従って、電極２８４を介して高分子アクチュエータ２８０に電圧を印加して収縮させることにより、押さえローラ２７０の高さを変化させることができる。
【００３３】
なお、図４の紙面に対して奥側で、カッタホルダ２２０の向こう側の面においても、同様の機構が形成されている。また、図３に見られるように、ベースプレート２１０の下面において、ホルダブロック２２２の両側に一対の画像センサ２１６が配置されている。この画像センサ２１６の機能については後述する。
【００３４】
以上のように形成されたカッタヘッド２０は、カッタ２５０が媒体１７０に貫入して裁断するときに、押さえローラ２７０が、カッタ刃２５２の直近において媒体１７０に当接する。前記のように押さえ部２６０はバネ２９０により下方に向かって付勢されているので、仮に媒体１７０上面の高さが変化しても、カッタ刃２５２に対して適切な位置に案内しつつ裁断することができる。
【００３５】
図４は、図２および図３に示したカッタヘッド２０において、押さえ部２６０が引き上げられた状態を示す側面図である。また、図５は、図４に示した状態のカッタヘッド２０を下方から見上げた様子を示す底面図である。なお、図４、図５において、図２および図３と共通の構成要素には同じ参照符号を付して重複する説明を省いている。
【００３６】
これらの図に示すように、高分子アクチュエータ２８０に電圧を印加すると、その長さが大幅に短縮される。その結果、押さえ部２６０は、バネ２９０の付勢に逆らって、ベースプレート２１０に向かって引き上げられる。押さえローラ２７０も押さえ部２６０と共に変位するので、カッタ２５０に対して上方に移動する。従って、押さえローラ２７０は、カッタ２５０が裁断する媒体１７０から離れる。
【００３７】
図６は、図２から図５に示したカッタヘッド２０において、カッタ２５０の両方の側部に配置された一対の押さえローラ２７０、２７１が個別に変位している様子を示す正面図である。なお、この図では、カッタ２５０が裁断している媒体１７０も併せて示した。また、媒体１７０の上面の一部に形成された画像１７２の位置も併せて示している。
【００３８】
同図に示すように、カッタ２５０の下端に形成されたカッタ刃２５２は、媒体１７０に貫入して裏面まで貫通する。従って、カッタ２５０が図上で紙面に対して手前に向かって移動することにより媒体１７０が裁断される。
【００３９】
ここで、図中ではカッタ２５０の左側に位置する押さえローラ２７１は、媒体１７０の上面に当接して転がりつつ、媒体１７０を裁断プラテン１５０に押し付けている。これに対して、図中ではカッタ２５０の右側に位置する押さえローラ２７０は上昇して、媒体１７０から離れている。従って、押さえローラ２７０が画像１７２に接触することはなく、押さえローラ２７０の接触によって媒体１７０上の画像１７２が損傷さされることもない。
【００４０】
更に、前記のように、このカッタヘッド２０は、ベースプレート２１０の下面に一対の画像センサ２１６を備えている。これら画像センサ２１６は、媒体１７０の表面に記録された画像が存在しているかどうかを光学的に検出する。この場合に、画像センサ２１６は、カッタヘッド２０が裁断動作しているときに、押さえローラ２７０が押さえる位置に先行する領域において画像を検出する。従って、媒体１７０における画像の配置および形状を予め指示せずとも、各画像センサ２１６が画像の存在を検出したときに、カッタ２５０に対して同じ側の押さえ部２６０および押さえローラ２７０が持ち上げられるようにカッタヘッド２０を自律的に制御することもできる。
【００４１】
また、上記実施形態では、キャリッジ１３０および媒体１７０の相対移動方向に応じて、カッタヘッド２０のキャスタアクションにより、回転軸１３２回りのカッタヘッド２０の方向は自律的に決められる。ただしこれに代えて、上記画像センサ２１６を利用して画像の輪郭を検出する一方、カッタヘッド２０を強制的に回転させる駆動手段を設けて、カッタヘッド２０の方向を能動的に制御してもよい。
【００４２】
図７は、他の実施形態として、裁断部３４に記録部３２を組み合わせた記録裁断複合装置３０の構造を概観する斜視図である。同図に示すように、この記録裁断複合装置３０は、下段に配置された裁断部３４と、上段に配置された記録部３２とを積層し、筐体３８０により一体にして形成されている。また、上段の記録部３２から下段の裁断部３４に媒体１７０を搬送するリフトトレイ３６０を筐体３８０の前面に備えている。なお、同図において、図１に示した裁断装置１０と共通の機能を有する構成には、図１と同じ参照符号を付して重複する説明を省いている。
【００４３】
上段の記録部３２では、筐体３８０の後方に装着された給紙トレイ３１０と、搬送ローラ３４０および搬送従動ローラ３４２を含む搬送部と、記録プラテン３５０と、排出従動ローラ３７２を含む排出部とが搬送系を形成している。即ち、媒体１７０としての記録用紙は給紙トレイ３１０に装入され、搬送部により１枚ずつ記録プラテン３５０上に送り込まれ、排出部により筐体３８０の前方に送り出される。
【００４４】
一方、記録プラテン３５０の上方には、媒体１７０の搬送方向と直交するように、互いに平行な一対の水平な案内レール３２０、３２２が配置されている。また、案内レール３２０、３２２を自身に挿通され、記録プラテン３５０上で水平に往復移動できるキャリッジ３３０が配置されている。なお、キャリッジ３３０は、図示されていない駆動手段により駆動される。また、キャリッジ３３０は、一対の案内レール３２０、３２２を挿通されているので、前方または後方に傾くことがない。
【００４５】
また、キャリッジ３３０は、上方から搭載されたインクカートリッジ３３２と、下面に懸架された記録ヘッド３３４と共に往復移動する。従って、記録プラテン３５０上の媒体１７０に対して下方に向かってインクを吐出できる。従って、前記した搬送系による媒体１７０の搬送方向への移動と、キャリッジ３３０の往復移動を組み合わせることにより、媒体１７０の任意の領域にインクを吐出させて画像を記録することができる。
【００４６】
上記のような記録部３２で画像を記録された媒体１７０は、排出部により、筐体３８０の前面に装着されたリフトトレイ３６０に送り出される。ここで、リフトトレイ３６０は、筐体３８０の前面で、筐体３８０に対する角度を一定に保ったまま、上下に昇降できる。これにより、記録部３２において画像を記録された媒体１７０を、下段の裁断部３４の前方に移動させることができる。即ち、リフトトレイ３６０は、記録部３２に対しては排出トレイとして機能し、裁断部３４に対しては装入トレイとして機能する。なお、リフトトレイ３６０を昇降させる機構は筐体３８０に収容されており、連結部３６２を介してリフトトレイ３６０を変位させる。この昇降機構については、図８を参照して後述する。
【００４７】
下段の裁断部３４の内部機構は、図１に示した裁断装置１０の内部機構と略共通である。異なる点は、裁断装置１０の装入トレイ１６０が取り除かれ、降下したリフトトレイ３６０がそれに替わる点である。
【００４８】
図８は、図７に示した記録裁断複合装置３０の動作を説明する模式図であり、図７と共通の構成要素には同じ参照符号を付して重複する説明を省いた。
【００４９】
同図に示すように、リフトトレイ３６０は、その端部に形成されたねじ穴に挿通されたボールねじ３６６により支持されている。また、ボールねじ３６６の下端にはボールねじ駆動部３６４が結合されており、ボールねじ３６６を回転駆動できる。従って、ボールねじ駆動部３６４を適宜動作させることにより、リフトトレイ３６０を、図中に矢印Ｅで示すように、上昇または降下させることができる。
【００５０】
上記のようなリフトトレイ３６０を備えた記録裁断複合装置３０において、当初、給紙トレイ３１０に装入された媒体１７０は、搬送ローラ３４０および搬送従動ローラ３４２に挟まれて、記録プラテン３５０上に搬送される。この媒体１７０に対して、キャリッジ３３０の下面に装着された記録ヘッド３３４からインクが下方に向かって吐出され、媒体１７０の上面に画像が形成される。
【００５１】
やがて、上面に画像を記録された媒体１７０の先端は排出部に到達し、排出ローラ３７０および排出従動ローラ３７２に挟まれて、排出トレイを兼ねたリフトトレイ３６０上に排出される。媒体１７０がリフトトレイ３６０上に完全に排出されると、ボールねじ駆動部３６４により駆動されたボールねじ３６６が回転して、リフトトレイ３６０が降下する。降下したリフトトレイ３６０が下部搬送部の高さまで降下すると、搬送ローラ１４０および搬送従動ローラ１４２に挟まれて、画像を記録された媒体１７０は再び筐体３８０内に取り込まれ、裁断プラテン１５０上に搬送される。
【００５２】
こうして裁断部３４に取り込まれた媒体１７０は、カッタ２５０により裁断され、排出ローラ３９０および排出従動ローラ３９２に挟まれて、排出トレイ１１０上に排出される。これらの記録および裁断を経て排出された媒体１７０は、画像を記録され、且つ、裁断されている。なお、これら裁断部３４における裁断動作は、図１に示した裁断装置１０と同じ動作である。
【００５３】
なお、上記のように形成された記録裁断複合装置３０では、記録部３２において記録された画像を含む媒体１７０上の領域を、裁断部３４において切り出す場合がある。そこで、記録部３２における動作で参照した画像データから画像の輪郭データを抽出し、この輪郭データに基づいて裁断部３４の動作を制御することもできる。これにより、特別な操作なしに、画像１７２を正確に切り出すことができる。更に、この場合も、カッタヘッド２０を強制的に回転させる駆動手段を設けて、上記輪郭データを利用してカッタヘッド２０の方向を能動的に制御することもできる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態による裁断装置１０は、媒体１７０上の画像を記録された領域の近傍または領域内を裁断する場合に、押さえ部２６０が画像に当接することがない。従って、記録された画像を劣化させることがない。また、画像を形成するインクの乾燥を待つ必要がないので記録から裁断までを連続して実施でき、作業時間が短縮される。換言すれば、単位時間あたりの作業量を増加させて、生産性を向上させることができる。さらに、カッタヘッド２０単体を供給することにより、既存の裁断装置１０においても効果をあげることができる。
【００５５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態が本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】裁断装置１０の全体の形状を示す斜視図である。
【図２】裁断装置１０に装着し得るカッタヘッド２０の構造を模式的に示す側面図である。
【図３】図２に示したカッタヘッド２０を下から見上げた様子を示す底面図である。
【図４】カッタヘッド２０において、押さえ部２６０が異なる状態にある様子を示す側面図である。
【図５】図４に示したカッタヘッド２０を下から見上げた様子を示す底面図である。
【図６】図２から図５までに示したカッタヘッド２０において、押さえローラ２７０が、個別に変位している様子を示す正面図である。
【図７】他の実施形態としての記録裁断複合装置３０を示す。
【図８】図７に示す記録裁断複合装置３０の動作を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  裁断装置、２０  カッタヘッド、３０  記録裁断複合装置、３２  記録部、３４  裁断部、１１０  排出トレイ、１２０、１２２、３２０、３２２  案内レール、１３０、３３０  キャリッジ、１３２  回転軸、１４０、３４０  搬送ローラ、１４２、３４２  搬送従動ローラ、１５０  裁断プラテン、１６０  装入トレイ、１７０  媒体、１８０、３８０  筐体、２１０  ベースプレート、２１２、２６６  ピン、２１４  固定部、２１６  画像センサ、  ２２０  カッタホルダ、２２２、２２４  ホルダブロック、２４２  つまみ、２４４  ネジ、２５０  カッタ、２５２  カッタ刃、２６０  押さえ部、２６２、２６４  軸、２７０、２７１  押さえローラ、２８０  高分子アクチュエータ、２８２  樹脂ベルト、２８４  電極、２９０  バネ、３１０  給紙トレイ、３３２  インクカートリッジ、３３４  記録ヘッド、３５０  記録プラテン、３６０  リフトトレイ、３６２  連結部、３６４  ボールねじ駆動部、３６６  ボールねじ、３７０、３９０  排出ローラ、３７２、３９２  排出従動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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