(57)【要約】【課題】  電線を迅速に布線すると共に、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処することができる電線布線装置を提供する。【解決手段】  電線収納溝を有する電線巻付け基体１０をその長手方向軸線回りに回転駆動させてその外周に電線Ｗを巻き付ける巻付け基体回転駆動部２１と、電線巻付け基体に所望の布線パターンの配線体を形成する布線ヘッドユニット３１と、電線巻付け基体に対して布線ヘッドユニットの位置制御を行う布線ヘッドユニット位置制御手段４１を備え、布線ヘッドユニットが電線を電線巻付け基体に向けて案内する布線ヘッド部３２を有し、巻付け基体回転駆動部が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともに、巻付け基体回転駆動部の瞬時一旦停止時において布線ヘッドユニットを電線巻付け基体に対して当該治具の中心軸線に対して平行及び電線巻付け基体に対して接近離反する特定の一方向のみ移動させる。【選択図】  図１
2007060756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線収納溝を有する電線巻付け基体をその長手方向の軸線を中心にして回転駆動して、当該電線巻付け基体の外周に布線すべき電線を巻き付ける巻付け基体回転駆動部と、
前記電線巻付け基体に所望の布線パターンの配線体を形成する布線ヘッドユニットと、
前記電線巻付け基体に対して前記布線ヘッドユニットの位置制御を行う布線ヘッドユニット位置制御手段を備えた電線布線装置において、
前記布線ヘッドユニットが前記電線を前記電線巻付け基体に向けて案内する布線ヘッド部を備え、
前記巻付け基体回転駆動部が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともに、当該巻付け基体回転駆動部の瞬時一旦停止時において前記布線ヘッドユニットを前記電線巻付け基体に対して当該電線巻付け基体の中心軸線に対して平行及び当該電線巻付け基体に対して接近離反する特定の一方向にのみ移動させ、前記布線ヘッド部から前記電線を繰り出すことで所望の布線パターンの配線体を前記巻付け基体に形成することを特徴とする電線布線装置。
【請求項２】
前記布線ヘッド部が前記電線を前記電線巻付け基体に案内する電線ガイド部を備えるとともに、前記電線を前記電線巻付け基体に案内する水平ローラ及び垂直ローラを前記電線ガイド部に備えたことを特徴とする、請求項１に記載の電線布線装置。
【請求項３】
前記電線巻付け基体への電線案内用溝を前記電線ガイド部の下面に有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の電線布線装置。
【請求項４】
前記電線巻付け基体に前記電線を一定の張力で巻き付ける張力ローラを更に備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の電線布線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車に搭載される電気接続箱に用いられる配線体を形成するための電線布線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電線を迅速に布線することで例えば自動車に搭載される電気接続箱に用いられる配線体を形成する電線布線装置が従来から知られている（例えば、特許文献１乃至特許文献４参照）。
【０００３】
この電線布線装置は、電線収納溝を有する電線巻付け基体とその電線巻付け基体をその長手方向の軸線を中心にして回転駆動して、その外周に布線すべき電線を巻き付ける電線巻付け基体回転駆動部と、布線ヘッドユニットを有しており、当該電線巻付け基体に所望の布線パターンを形成できるようになっている。なお、電線巻付け基体に電線が布線された配線体は、所望の位置で電線が切断されて複数の独立した電気回路を形成した後、電気接続箱の配線基板上に移し変えられ、各電気回路の所望の位置にコネクタの圧接端子が圧着されるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２５１９２７号公報（３−５頁、図１）
【特許文献２】特開平１０−２２４９５１号公報（３−５頁、図１）
【特許文献３】特開２００２−１９９５５３号公報（４−１０頁、図１）
【特許文献４】特開２００１−２８６０３８号公報（２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電線布線装置では、電線巻付け基体に電線を癖付けしながら巻き付けて電気回路を形成するために、布線ヘッドユニットを電線巻付け基体に対して左右軸、前後軸、上下軸の３軸方向に移動させて複雑な位置制御を行う必要がある。そして、この布線装置を形成するためには左右軸、前後軸、上下軸の３軸それぞれに駆動モータが必要となり、いわゆる３軸制御タイプのモーションコントローラと呼ばれる複雑で高価な制御装置を用いなければならない。また、３軸それぞれに駆動モータが必要となるため、布線ヘッドユニット自体が大きくなり電線布線装置全体も大型化してしまう。
【０００５】
また、電線をトラバースさせながら電線巻付け基体に巻き付ける際、電線巻付け基体の回転速度、布線ヘッドユニットのトラバース速度及び布線ヘッドユニットの上下・前後速度を適宜変更しなければならず、その結果、布線すべき電線巻付け基体の仕様変更に対して柔軟に対処できないという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、電線を迅速に布線して電線布線治具の形成効率を向上させると共に、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処することができる簡易な構成を有した廉価で小型の電線布線装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る電線布線装置は、
電線収納溝を有する電線巻付け基体をその長手方向の軸線を中心にして回転駆動して、当該電線巻付け基体の外周に布線すべき電線を巻き付ける巻付け基体回転駆動部と、
前記電線巻付け基体に所望の布線パターンの配線体を形成する布線ヘッドユニットと、
前記電線巻付け基体に対して前記布線ヘッドユニットの位置制御を行う布線ヘッドユニット位置制御手段を備えた電線布線装置において、
前記布線ヘッドユニットが前記電線を前記電線巻付け基体に向けて案内する布線ヘッド部を備え、
前記巻付け基体回転駆動部が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともに、当該巻付け基体回転駆動部の瞬時一旦停止時において前記布線ヘッドユニットを前記電線巻付け基体に対して当該電線巻付け基体の中心軸線に対して平行及び当該電線巻付け基体に対して接近離反する特定の一方向にのみ移動させ、前記布線ヘッド部から前記電線を繰り出すことで所望の布線パターンの配線体を前記巻付け基体に形成することを特徴としている。
【０００８】
このように巻付け基体回転駆動部が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともにこの瞬時一旦停止時に特定の２軸方向にのみ布線ヘッドユニットを移動させるだけで電線の布線を行うようにしたので、布線ヘッドユニットを電線巻付け基体に対して左右軸、前後軸、上下軸の３軸方向に移動させて複雑な位置制御を行う必要がなくなる。これに伴って、この布線装置を構成するために左右軸、前後軸、上下軸の３軸それぞれに駆動モータを必要としなくなる。その結果、布線ヘッドユニットの前後駆動を従来技術にあるようなモータでは無く、直線駆動型アクチュエータで行え、布線ヘッドユニットが簡易かつ小型に構成することができるようになる。その結果、例えば３軸制御タイプのモーションコントローラなどの複雑で高価な制御装置が必要なくなり、電線布線装置の小型化及び低コスト化を図ることが可能となる。
【０００９】
また、回転駆動部を半回転、すなわち１８０度ごとに瞬時一旦停止させるとともに、この瞬時一旦停止時において布線ヘッドユニットを左右方向及び前後方向のみに駆動させるだけで所望の布線パターンの配線体を形成するようになっているで、布線パターンの仕様変更に際しては布線のポイントデータ、すなわち布線ヘッドユニット左右軸のポイントデータの変更のみで新しい回路形成が容易に行える。すなわち、位置制御手段の制御プログラムを変更するだけで布線パターンを変更できる。更には電線巻付け基体や電線径を変更する場合、電線巻付け基体と布線ヘッド部との取り合い寸法を変更するだけでこの変更に容易に対応できる。その結果、電気接続箱の仕様変更や品種追加に対して柔軟に対処することができるようになる。
【００１０】
また、布線ヘッド部から送り出された電線を他の装置を用いて癖付けすることなく電線巻付け基体を回転させながら電線巻付け基体の外周に連続的に布線することができるため、布線作業に要する時間を短縮化しつつ布線ヘッドユニットを位置制御して所望の布線パターンを得ることができるようになる。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る電線布線装置は、請求項１に記載の電線布線装置において、
前記布線ヘッド部が前記電線を前記電線巻付け基体に案内する電線ガイド部を備えるとともに、前記電線を前記電線巻付け基体に案内する水平ローラ及び垂直ローラを前記電線ガイド部に備えたことを特徴としている。
【００１２】
電線を電線巻付け基体に案内する電線ガイドを布線ヘッド部が備えることで、電線を所望の電線収納溝に収納させて布線作業を行う場合、電線をその布線方向に指向させることが容易となり、電線を円滑にトラバースさせることが可能となる。
【００１３】
また、電線巻付け基体に電線を案内する水平ローラ及び垂直ローラを電線ガイドに備えることで、これらのローラ径を変更させるだけで様々な電線径に対応できるようになる。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係る電線布線装置は、請求項１又は請求項２に記載の電線布線装置において、
前記電線巻付け基体への電線案内用溝を前記電線ガイド部の下面に有することを特徴としている。
【００１５】
布線ヘッドユニットを比較的大きくトラバースさせて電線を所望の電線収納溝に収納させて布線作業を行う場合、このような溝を有することで電線をその布線方向に指向させることが更に容易となり、電線をより円滑にトラバースさせることが可能となる。
【００１６】
また、本発明の請求項４に係る電線布線装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の電線布線装置において、
前記電線巻付け基体に前記電線を一定の張力で巻き付ける張力ローラを更に備えたことを特徴としている。
【００１７】
例えばバネ等を介して一定の摩擦力を与える張力ローラを備えることで、電線巻付け時に電線巻付け基体に電線を一定の張力で巻き付けることができるようになる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、電線を迅速に布線して電線巻付け基体に電線が布線された配線体の形成効率を向上させると共に、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処することができる簡易な構成を有した廉価で小型の電線布線装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、例えば自動車に搭載される電気接続箱用の配線体を布線するための電線布線装置の一実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
本実施形態に係る電線布線装置１の全体構成を図１に示す。本実施形態の電線布線装置１は、布線すべき電線Ｗを巻き付ける電線巻付け基体１０と、電線巻付け基体１０の外周に電線Ｗを巻き付けるために電線巻付け基体１０をその長手方向中心軸線回りに回転駆動させる巻付け基体回転駆動部２１と、電線巻付け基体１０の外周に巻き付けられる電線Ｗを電線巻付け基体１０の電線収納溝１１（図２参照）に収納することで所望の布線パターンの配線体を形成する布線ヘッドユニット３１と、布線ヘッドユニット３１を電線巻付け基体１０に対して当該電線巻付け基体１０の中心軸線に対して平行すなわち左右軸（図１中Ｘ−Ｘ軸）方向及び電線巻付け基体１０と接近離反する特定の一方向すなわち本実施形態では前後軸（図１中Ｙ−Ｙ軸）方向の２軸方向にのみ移動させて位置制御を行う布線ヘッドユニット位置制御部４１を備えている。
【００２１】
そして、巻付け基体回転駆動部２１が半回転ごとに瞬時一旦停止するとともに、巻付け基体回転駆動部２１の瞬時一旦停止時において布線ヘッドユニット３１を電線巻付け基体１０に対して電線巻付け基体１０の中心軸線に対してＸ−Ｘ軸方向又はＹ−Ｙ軸にのみ移動させるようになっている。
【００２２】
電線巻付け基体１０は、図２及び図３に示すように、電線収納溝１１と端子溝１２と電線切断溝１３を有した電線巻付け基体エレメント１４を連結固定して構成される。電線巻付け基体エレメント１４は、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ナイロン等の電気絶縁性の合成樹脂から形成され、中心に布線作業に際して回転軸となる中心軸部１４ａを有し、この中心軸部１４ａから図３（ｂ）に示すように４つの翼部１４ｂが長手方向全体にわたって放射状に突出している。なお、４つの翼部１４ｂの中心軸部１４ａからの半径方向における長さは等しく設定されている。また、電線切断溝１３は、電線巻付け基体１０の長手方向の両側面に設けられている。
【００２３】
そして、所定の電線収納溝１１内には、図２及び図３に示すように、電線巻付け基体１０の外周に巻き付けられ布線された電線Ｗが収納されている。なお、電線Ｗは、電線切断溝１３内の所定位置で切断され、各端子溝１２に圧接端子Ｔが挿入固定され、圧接端子Ｔが電線Ｗと電気的に接続されて所望の回路を形成するようになっている。
【００２４】
巻付け基体回転駆動部２１は、電線巻付け基体１０をその長手方向の軸線を中心にして図１の矢印方向（反時計方向）に回転駆動させるもので、同図に示すように電線布線装置１のベース５０に設置されている。
【００２５】
巻付け基体回転駆動部２１は、ベース５０に設置された駆動モータ２２と、その出力軸にカップリング２３を介して連結された減速機２４と、減速機２４の出力軸に一対のプーリ２５，２６及びベルト２７からなる動力伝達機構２８を介して連結された駆動側スタンド６０を有している。そして、巻付け基体回転駆動部２１の駆動側スタンド６０は、ベース５０から立設されており、電線巻付け基体１０を把持するチャック部６１を備えた駆動軸６２を一端に有している。また、巻付け基体回転駆動部２１は、駆動側スタンド６０から所定距離を隔てて対向配置するようにベース５０から立設された固定側スタンド６３を有し、固定側スタンド６３にはこれに水平支持されたセンタ軸６４を備えている。
【００２６】
電線巻付け基体１０を巻付け基体回転駆動部２１に取り付ける場合には、最初に固定側スタンド６３に支持されているセンタ軸６４を後退させて、駆動軸６２に固定されているチャック部６１とセンタ軸６４の先端部との間隔を広げ、これらの間に電線巻付け基体１０を位置決めする。次いで、センタ軸６４を前進させてチャック部６１とセンタ軸６４の先端部の間隔を狭め、これらを電線巻付け基体１０に押し付けて係合させることにより電線巻付け基体１０を着脱自在に固定する。そして、駆動モータ２２を回転駆動することにより、その動力を減速機２４及び動力伝達機構２８を介して駆動軸６２に伝達し、電線巻付け基体１０を図１の反時計方向に回転駆動させるとともに、電線巻付け基体１０に電線Ｗを巻き付けて電線巻付け基体１０の電線収容溝１１に所望パターンの布線を行うようになっている。
【００２７】
布線ヘッドユニット３１は、図１に示すように、ベース５０に並行に設置された一条のＸ軸レール７０に摺動自在に設置され、布線ヘッドユニット自体を電線巻付け基体１０に対して左右軸（Ｘ−Ｘ軸）及び前後軸（Ｙ−Ｙ軸）の２軸方向に移動させて位置制御を行うようになっている。
【００２８】
そして、電線布線装置１は、布線ヘッドユニット３１の位置制御を行うために、Ｘ軸モータ７１の駆動によりＸ軸レール７０を案内手段として電線巻付け基体１０に対して左右軸（Ｘ−Ｘ軸）方向に案内移動される水平向きに配置された横型のＸ軸テーブル７２と、Ｘ軸テーブル上に設置され電線巻付け基体１０に対して前後軸（Ｙ−Ｙ軸）方向に案内移動されるＹ軸直線駆動型アクチュエータ７３と、電線巻付け基体１０の回転角度及び回転速度信号等に基づきＸ軸モータ７１の回転速度及び駆動時間とＹ軸直線駆動型アクチュエータ７３の前後操作を所定のプログラムに従って制御する布線ヘッドユニット位置制御部４１を備えている。
【００２９】
布線ヘッドユニット位置制御部４１は、入出力装置、制御プログラム等を記憶する記憶装置、比較演算処理装置（ＣＰＵ）、タイマ、リレー、電磁弁等のシーケンス制御機構、サーボ機構等のモーションコントローラによる同期制御手段により構成されている。
【００３０】
そして、布線ヘッドユニット位置制御部４１は、図４に示すように、駆動モータ２２による電線巻付け基体１０の回転駆動制御、Ｘ軸モータ７１による布線ヘッドユニット３１の位置制御、Ｙ軸直線駆動型アクチュエータ７３の前進後退制御、張力ローラ８０による電線Ｗの張力制御を行うようになっている。
【００３１】
布線ヘッドユニット３１は、電線Ｗを電線巻付け基体１０に巻き付けて所望の布線パターンを形成する役目を果たし、図１に示すように電線巻付け基体１０の半径方向の外方に配置されている。そして、布線ヘッドユニット３１は、電線Ｗを電線巻付け基体１０の所望位置に向けて案内する布線ヘッド部３２と、布線ヘッド部３２から送り出された電線Ｗを電線巻付け基体１０の電線収納溝１１に案内する先端ガイド３３と、電線巻付け基体１０に電線Ｗを一定の張力で巻き付ける張力ローラ８０を備えている。
【００３２】
先端ガイド３３は、図５に示すように、電線Ｗを電線巻付け基体１０の所定の電線収納溝１１に案内し易くするために先端部に垂直ローラ３４及び水平ローラ３５を備えている。そして、垂直ローラ３４及び水平ローラ３５のローラ径を電線径に合わせて変更することで様々な電線径に柔軟に対応できるようになっている。
【００３３】
先端ガイド３３は、図６に示すように、布線ヘッド部３２に連結部材３６でリンクの一部をなすように固定されている。連結部材３６は、布線ヘッド部３２に備えられたシャフト３７に連結され、シャフト３７がガイドブッシュ３８内を前後方向（図６中では左右方向）に摺動することにより電線巻付け基体１０が回転する際に先端ガイド３３が連結部材３６を支点に上方へ跳ね上げるようになっている。このようにして電線巻付け基体１０の回転時に布線ヘッド部３２が電線巻付け基体１０と干渉しないようになっている。
【００３４】
続いて、電線Ｗを電線巻付け基体１０に巻き付ける手順を本実施形態に係る電線布線装置１の操作方法と併せて説明する。
【００３５】
電線巻付け基体１０に布線すべき電線Ｗを巻き付けて所望の布線パターンの配線体を形成するにあたって、上述のように電線巻付け基体エレメント１４を結合した電線巻付け基体１０を予め準備する。次いで、電線巻付け基体１０を図１に示すような巻付け基体回転駆動部２１に取り付ける。この取り付けにあたっては、固定側スタンド６３に支持されているセンタ軸６４を後退させて駆動軸６２に固定されているチャック部６１とセンタ軸６４の先端部との間隔を広げ、これらの間に電線巻付け基体１０を固定する。
【００３６】
続いて、布線すべき電線Ｗを収納した図示しない巻き取りドラムから電線Ｗを繰り出して布線ヘッドユニット３１内に通線し、その先端を電線巻付け基体１０の外面の所定位置に固定する。
【００３７】
上述した電線布線の準備作業が終了した後、布線ヘッドユニット位置制御部４１からの制御指令に基づいて駆動モータ２２を回転駆動させ、減速機２４及び動力伝達機構２８を介して電線巻付け基体１０を図１の反時計方向に回転駆動させる。なお、電線巻付け基体１０を回転駆動させる際には、図６に示すように、張力ローラ８０が電線Ｗ（図６では図示せず）を上部ローラ８１と挟み込むことにより電線Ｗに張力を与え、これによって電線巻付け基体１０の電線収納溝１１に電線Ｗを確実に挿入可能とする。なお、図１に示すように張力ローラ制御バネ８５を上部ローラ８１の長手軸方向に取り付けることで、張力ローラ８０及び上部ローラ８１の張力が一定になり、電線Ｗに一定張力が常に加わるようになっている。
【００３８】
以下に、図７及び図８に基づいて、電線巻付け基体１０に所望の布線パターンの配線体を形成する手順を説明する。図７上側の回転駆動部タイミングチャート及び図８（ａ）に示すように、駆動モータ２２（図１参照）により電線巻付け基体１０を１８０度回転させる毎に駆動モータ２２を瞬時一旦停止させる。そして、この瞬時一旦停止時に、布線ヘッドユニット位置制御部４１からの制御指令に基づき、図８（ａ）の矢印に示すように、Ｙ軸直線駆動型アクチュエータ７３を後退させる（手順Ａ）。
【００３９】
その直後に、図７の下側に示す布線ヘッドタイミングチャート及び図８（ｂ）に示すように、Ｘ軸モータ７１を駆動させて布線ヘッドユニット３１を電線巻付け基体１０の中心軸線に対して平行すなわち左右軸（Ｘ−Ｘ軸）方向に移動させ、布線ヘッドユニット３１を電線巻付け基体１０の所望の電線収納溝１１に位置決めする（手順Ｂ）。
【００４０】
布線ヘッドユニット３１の左右軸線方向移動後に、図８（ｃ）に示すように、布線ヘッドユニット３１のＹ軸直線駆動型アクチュエータ７３を電線巻付け基体に対して前後軸（Ｙ−Ｙ軸）方向に沿って所定距離だけ前進させることで電線Ｗに癖付けを行なう（手順Ｃ）。なお、この電線癖付けは電線Ｗが電線巻付け基体１０の電線収納溝１１から外れるのを防止するために行うものである。
【００４１】
電線癖付けの直後に、図８（ｄ）に示すように、張力ローラ８０を上方向に移動させて上部ローラ８１と電線Ｗを挟みこむことにより、電線Ｗに対し一定の張力を与えつつ、図７の上側に示す回転駆動部タイミングチャートのように駆動モータ２２により電線巻付け基体１０を１８０度回転させることで、電線巻付け基体１０の所望の電線収納溝１１に電線Ｗを収納する（手順Ｄ）。
【００４２】
駆動モータ２２を間欠駆動させて図７の上側に示す回転駆動部タイミングチャートのように電線巻付け基体１０の回転を１８０度ごとに瞬時一旦停止させてこれらの手順Ａ乃至手順Ｄの動作を繰り返すことにより、電線巻付け基体１０の電線収納溝１１に電線Ｗを所望の経路で布線し電線切断前の配線体を形成する。なお、手順Ａ乃至手順Ｃの間は布線ヘッド部３２内の電線Ｗは拘束されていないフリーな状態であり、電線保持は一切行っていない。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態に係る電線布線装置１によれば、回転駆動部を半回転すなわち１８０度ごとに瞬時一旦停止させるとともに、この瞬時一旦停止時において布線ヘッドユニット３１を左右方向及び前後方向のみに駆動させるだけで所望の布線パターンの配線体を形成するようになっている。
【００４４】
そのため、電線巻付け基体１０を回転させながらその外周に布線ヘッドユニット３１の布線ヘッド部３２から送り出された電線を他の特別な癖付け装置を用いて癖付けすることなく連続的に布線することができ、布線作業に要する時間が短縮化される。
【００４５】
また、単純な位置制御によって布線ヘッドユニット３１を位置制御するだけで所望の布線パターンを形成することができ、布線パターンを変更する場合には、布線ヘッドユニット位置制御部４１の制御プログラムを変更するだけで布線パターンを変更できる。
【００４６】
更に、電線巻付け基体１０や電線径を変更する場合には電線巻付け基体１０と布線ヘッド部３２との取り合い寸法を変更するだけで容易に対応できるため、電気接続箱の仕様変更や品種追加に対して柔軟に対処することができるようになる。
【００４７】
また、本実施形態に係る電線布線装置１は、回転駆動部が半回転すなわち１８０度ごとに瞬時一旦停止するとともに、この瞬時一旦停止時に布線ヘッドユニット３１の駆動が左右・前後のみの駆動で所望の布線パターンの配線体を形成するようになっているので、布線パターンの仕様変更に際しては布線のポイントデータ、すなわち布線ヘッドユニット左右軸のポイントデータの変更のみで新しい回路形成が容易に行えるようになり、電気接続箱の仕様変更に対して柔軟に対処することができる。
【００４８】
また、布線ヘッドユニット３１の前後駆動は従来技術にあるようなモータでは無く、直線駆動型アクチュエータで行えるため、布線ヘッドユニット自体を簡易かつ小型化した構成とすることができる。従って、電線布線装置の製作コストを大幅に削減できるため、結果として電気接続箱の製品コストを下げることができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る電線布線装置１は、電線巻付け基体１０に電線を一定の張力で巻き付けるために張力ローラ８０を有し、この張力ローラ８０はローラ軸部をバネで一定の摩捺力を与える構造を有しているので、電線巻付け時に一定張力を与えることができる。その結果、品質の良い電線Ｗを電線巻付け基体１０の所望の電線収納溝１１に確実に収納できるようになり、電線巻付け基体１０に高精度の配線体を形成することができ、かつ布線作業性能率及び製品歩留まりを向上させることが可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態に係る電線布線装置１は、布線ヘッド部３２が電線Ｗを電線巻付け基体１０に案内する電線ガイドを備え、この電線ガイドはその下面に電線Ｗを電線巻付け基体１０に無理なく案内することができる溝を有した構成とするのが良い。これによって、布線ヘッドユニット３１を比較的大きくトラバースさせることで電線Ｗを所望の電線収納溝１１に収納する布線作業を行う場合、電線Ｗをその布線方向に指向させることが容易となり、円滑にトラバースさせることが可能となる。従って、電線Ｗを電線収納溝１１により確実に収納することができ、布線作業性をより向上させることができ、配線体の形成歩留まりが向上して、電気接続箱の製品コストを下げることができる。
【００５１】
また、本実施形態に係る電線布線装置１のように、電線Ｗを電線巻付け基体１０に案内する水平ローラ及び垂直ローラを電線ガイドに有した構成とすることで、このローラ径を変更させるだけで様々な電線径に柔軟にかつ簡易に対応できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線布線装置の概略斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる電線布線装置に使用される電線巻付け基体の電線巻付け基体エレメントの結合直前の状態を示した平面図である。
【図３】図２に示した電線巻付け基体に電線を一部布線した状態を示す平面図（図３（ａ））及びIIIB-IIIB断面図（図３（ｂ））である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる電線布線装置の布線ヘッドユニット位置制御部の概略ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる電線布線装置の布線ヘッドユニットの一部を拡大した概略斜視図である。
【図６】図１に示した動力伝達機構と布線ヘッドユニットの拡大正面図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる電線布線装置の回転駆動部の回転駆動と布線ヘッドのＹ−Ｙ方向の移動を示したタイミングチャートである。
【図８】本発明の一実施形態にかかる電線布線装置の電線巻付け手順を図８（ａ）乃至図８（ｄ）の順番に示す説明図であって、図中左側が電線巻付け基体に対する布線ヘッドユニットの相対位置を布線される電線とともに示す平面図であり、図中右側が電線巻付け基体に対する布線ヘッドユニットの相対位置を張力ローラ及び布線される電線とともに示す側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    電線布線装置
１０    電線巻付け基体
１１    電線収納溝
１２    端子溝
１３    電線切断溝
１４    電線巻付け基体エレメント
１４ａ    中心軸部
１４ｂ    翼部
２１    巻付け基体回転駆動部
２２    駆動モータ
２３    カップリング
２４    減速機
２５，２６    プーリ
２７    ベルト
２８    動力伝達機構
３１    布線ヘッドユニット
３２    布線ヘッド部
３３    先端ガイド
３４    垂直ローラ
３５    水平ローラ
３６    連結部材
３７    シャフト
３８    ガイドブッシュ
４１    布線ヘッドユニット位置制御部
５０    ベース
６０    駆動側スタンド
６１    チャック部
６２    駆動軸
６３    固定側スタンド
６４    センタ軸
７０    Ｘ軸レール
７１    Ｘ軸モータ
７２    Ｘ軸テーブル
７３    Ｙ軸直線駆動型アクチュエータ
８０    張力ローラ
８１    上部ローラ
８２    先端ガイド
８５    張力ローラ制御バネ
Ｔ    圧接端子
Ｗ    電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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