(57)【要約】【課題】就寝者の体動以外の振動に起因して体動信号にノイズが重畳しても、就寝者の離床判定を精度良く行うことができる離床判定装置を提供する。【解決手段】離床判定装置には、就寝者の体動に伴う体動信号を検出する睡眠センサ（20）と、体動信号から就寝者の呼吸に伴う呼吸信号を抽出する呼吸抽出手段（32）と、体動信号から就寝者の心拍に伴う心拍信号を抽出する心拍抽出信号を抽出する心拍抽出手段（33）とが設けられる。離床判定手段は、体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち、２つ以上の信号レベルが、各信号に対応する離床判定閾値以下となると、就寝者が離床していると判定する。【選択図】図４
2007097996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝者の体動を検出して体動信号を出力するための体動検知手段（20）と、
上記体動信号から就寝者の呼吸に伴う呼吸信号を抽出する呼吸抽出手段（32）と、
上記体動信号から就寝者の心拍に伴う心拍信号を抽出する心拍抽出手段（33）と、
上記体動信号、呼吸信号、及び心拍信号に対応する離床判定閾値をそれぞれ記憶すると共に、該体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち２つ以上の信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下になると、就寝者が離床していると判定する判定手段（34）とを備えることを特徴とする離床判定装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記体動信号、呼吸信号、及び心拍信号を記憶すると共に、記憶された上記体動信号、呼吸信号、及び心拍信号に基づいて、各々に対応する離床判定閾値を修正する更新手段（36）を備えていることを特徴とする離床判定装置。
【請求項３】
就寝者の体動を検出して体動信号を出力するための体動検知手段（20）と、
上記体動信号から就寝者の呼吸に伴う呼吸信号を抽出する呼吸抽出手段（32）と、
上記体動信号から就寝者の心拍に伴う心拍信号を抽出する心拍抽出手段（33）と、
上記呼吸信号及び心拍信号に対応する離床判定閾値をそれぞれ記憶すると共に、呼吸信号及び心拍信号の信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下になると、就寝者が離床していると判定する判定手段（34）とを備えることを特徴とする離床判定装置。
【請求項４】
請求項３において、
上記呼吸信号及び心拍信号を記憶すると共に、記憶された上記呼吸信号及び心拍信号に基づいて、各々に対応する離床判定閾値を修正する更新手段（36）を備えていることを特徴とする離床判定装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１において、
上記体動信号の信号レベルが、就寝者の粗体動と微体動との境界レベルとして設定される体動判定閾値を上回る状態では、上記判定手段（34）による離床判定を禁止することを特徴とする離床判定装置。
【請求項６】
請求項５において、
判定手段（34）の離床判定の開始のタイミングを判定する開始判定時に、上記体動信号の信号レベルが上記体動判定閾値以下の状態であり、且つ該開始判定時の所定時間前の体動信号の信号レベルが体動判定閾値を上回っていた場合、上記判定手段（34）による離床判定を開始させることを特徴とする離床判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、就寝者がベッド等の寝具に在床中であるか離床中であるかを判定する離床判定装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、就寝者がベッド等の寝具に存在しているか否かを判定する離床判定装置が知られており、就寝者の就寝状態をモニタリングする睡眠検出装置等に適用されている。
【０００３】
例えば特許文献１に開示されている離床判定装置は、就寝者の体動を検出して体動信号を出力する体動検知手段としての圧電素子と、この圧電素子と電気配線を介して接続される回路ユニットとを備えている。上記圧電素子は、例えばベッド等の寝具の表面に張り付けられており、就寝者の体動に伴う振動を電圧に変換して回路ユニットに出力する。なお、回路ユニットに入力される体動信号は、就寝者の呼吸・心拍に由来する微体動と、就寝者の寝返り時、入床時、離床時等に生起する体の動きに由来する粗体動とが重畳して検出されるものとなる。
【０００４】
上記回路ユニットでは、平滑回路や増幅回路等によって体動信号が所定レベルに変調される。その後、回路ユニットでは、前処理された後の体動信号と、就寝者の離床／在床判定を行うための閾値として設定された離床判定閾値との比較が行われる。具体的に、回路ユニットでは、体動信号のレベルが離床判定閾値よりも所定時間以上継続して大きい場合には、就寝者が寝具の上に存在している（在床）と判定される一方、体動信号のレベルが離床判定閾値以下となる場合には、就寝者が寝具から離れている（離床）と判定される。
【特許文献１】特開平５−１５５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、特許文献１に開示の離床判定装置では、体動信号と、離床判定閾値との大小を比較することで、就寝者の離床／在床判定を行うようにしている。ところが、例えば就寝者の寝室に振動源があり、寝具に振動が伝わってしまうような環境条件では、体動信号にノイズが重畳してしまうため、就寝者の離床／在床判定に誤りが生じてしまう恐れがある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、就寝者の体動以外の振動に起因して体動信号にノイズが重畳しても、就寝者の離床／在床判定を精度良く行うことができる離床判定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明の離床判定装置は、就寝者の体動を検出して体動信号を出力するための体動検知手段（20）と、該体動信号から就寝者の呼吸に伴う呼吸信号を抽出する呼吸抽出手段（32）と、上記体動信号から就寝者の心拍に伴う心拍信号を抽出する心拍抽出手段（33）と、上記体動信号、呼吸信号、及び心拍信号に対応する離床判定閾値をそれぞれ記憶すると共に、該体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち２つ以上の信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下になると、就寝者が離床していると判定する判定手段（34）とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
第１の発明では、体動検知手段（20）によって就寝者の体動に伴う体動信号が検出される。この体動信号には、就寝者の呼吸・心拍に由来する振動（微体動）の信号成分と、就寝者の寝返り時、入床時、離床時等に生起する振動（粗体動）の信号成分とが含まれることになる。呼吸抽出手段（32）は、これら複数の成分が重畳された体動信号から就寝者の呼吸に由来する成分を抽出した信号（呼吸信号）を得る。また、心拍抽出手段（33）は、上記体動信号から就寝者の心拍に由来する成分を抽出した信号（心拍信号）を得る。
【０００９】
一方、判定手段（34）には、就寝者の離床判定を行うための３つの離床判定閾値が記憶される。具体的に、判定手段（34）は、上記体動信号との比較対象となる離床判定閾値（以下、体動離床判定閾値と称す）と、上記呼吸信号との比較対象となる離床判定閾値（以下、呼吸離床判定閾値と称す）と、上記心拍信号との比較対象となる離床判定閾値（以下、心拍離床判定閾値と称す）とを記憶している。
【００１０】
判定手段（34）は、上記体動信号、呼吸信号、及び心拍信号と、それぞれに対応する離床判定閾値との大小比較を行うことで、就寝者が離床しているか、在床しているかの判定を行う。具体的に、例えば上記体動信号の信号レベルが体動離床判定閾値以下であり、かつ上記呼吸信号の信号レベルが呼吸離床判定閾値以下である場合には、就寝者からの体動（微体動及び粗体動を含む）、及び呼吸が生起していないとみなすことができるので、このような場合には、就寝者が寝具上におらず離床していると判断される。また、例えば上記体動信号の信号レベルが体動離床判定閾値以下であり、かつ上記心拍信号の信号レベルが心拍離床判定閾値以下である場合には、就寝者からの体動及び心拍が生起していないとみなすことができるので、このような場合にも就寝者が離床していると判定される。
【００１１】
以上のように、本発明では、上記体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち、２つ以上の信号が各々の信号に対応する離床判定閾値以下になると就寝者が離床していると判定され、逆に言うと、２つ以上の信号が各々の信号に対応する離床判定閾値を上回る場合には、就寝者が在床していると判定される。
【００１２】
ここで、例えば寝具の周辺の震動源等によって体動信号にノイズが重畳してしまった場合、従来の離床判定装置では、実際には就寝者が離床してるにも拘わらず体動信号が離床判定閾値を上回ってしまい、在床と判定される恐れがあった。一方、ノイズによって体動信号が体動判定閾値を超えたときでも、呼吸信号や心拍信号は、実際に就寝者が在床しない限り、呼吸判定閾値や心拍判定閾値を超えないのが通常である。そこで、本発明では、呼吸信号や心拍信号が離床判定閾値を上回らない限り在床とは判定しないようにしている。このように、本発明では、体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち、少なくとも２つの信号に基づいて離床判定を行うようにしているので、従来の離床判定装置と比較して離床判定の精度が向上する。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明の離床判定装置において、上記体動信号、呼吸信号、及び心拍信号を記憶すると共に、記憶された上記体動信号、呼吸信号、及び心拍信号に基づいて、各々に対応する離床判定閾値を修正する更新手段（36）を備えていることを特徴とするものである。
【００１４】
第２の発明では、更新手段（36）によって、上述の体動離床判定閾値、呼吸離床判定閾値、及び心拍離床判定閾値の修正が行われる。その結果、就寝者の離床判定の精度が更に向上する。この点について、以下に詳細に説明する。
【００１５】
就寝者の離床判定を行うための各離床判定閾値としては、例えば実験等で経験的に求めた固定値が用いられる。一方、就寝者から生起する体動、呼吸、心拍の強度は、就寝者に依って個人差があり、また、体動検知手段（20）で検出される信号レベルは、ベッドや布団等の寝具の種類等によっても変化する。したがって、上述のように経験的に求めた離床判定閾値を離床判定に用いても、就寝者の個体差や寝具の種類に依存して離床判定の精度が低下してしまう恐れがある。
【００１６】
このため、本発明では、このような就寝者の個体差や寝具の種類に対応して離床判定を行えるように、更新手段（36）が離床判定閾値を更新するようにしている。具体的に、更新手段（36）は、就寝者の体動に伴って検出された体動信号、上記呼吸抽出手段（32）で抽出した呼吸信号、及び上記心拍抽出手段（33）で抽出した心拍信号をそれぞれ記憶する。そして、更新手段（36）は、記憶した体動信号に基づいて上記体動離床判定閾値を修正すると共に、記憶した呼吸信号に基づいて上記呼吸離床判定閾値を修正し、更には記憶した心拍信号に基づいて上記心拍離床判定閾値を修正する。ここで、このようにして更新された各離床判定閾値は、就寝者の個体差や寝具の種類等の影響が加味された体動信号、呼吸信号、及び心拍信号に基づいて決定されるものとなるので、各離床判定閾値は、それぞれ就寝者の個体差や寝具の種類に対応したものとなる。したがって、このように離床判定閾値を適宜更新するようにすることで、離床判定の精度が一層向上する。
【００１７】
第３の発明の離床判定装置は、就寝者の体動を検出して体動信号を出力するための体動検知手段（20）と、上記体動信号から就寝者の呼吸に伴う呼吸信号を抽出する呼吸抽出手段（32）と、上記体動信号から就寝者の心拍に伴う心拍信号を抽出する心拍抽出手段（33）と、上記呼吸信号及び心拍信号に対応する離床判定閾値をそれぞれ記憶すると共に、呼吸信号及び心拍信号の信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下になると、就寝者が離床していると判定する判定手段（34）とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
第３の発明では、第１の発明と同様、体動検知手段（20）によって体動信号が検出されると共に、呼吸抽出手段（32）によって呼吸信号が、心拍抽出手段（33）によって心拍信号がそれぞれ抽出される。
【００１９】
一方、本発明の判定手段（34）には、第１の発明と異なり、上記呼吸離床判定閾値と心拍離床判定閾値のみが記憶され、上記体動離床判定閾値は記憶されない。そして、判定手段（34）は、呼吸信号の信号レベルが呼吸離床判定閾値以下であり、かつ心拍信号の信号レベルが心拍離床判定閾値以下である場合のみに、就寝者が離床していると判定する一方、それ以外の場合には就寝者が在床していると判定する。
【００２０】
本発明の判定手段（34）では、震動源の影響によって特にノイズが重畳し易くなる体動信号を離床判定に用いず、このようなノイズが重畳しにくい呼吸信号や心拍信号に基づいて離床判定が行われる。このため、このような震動源に起因する離床／在床の誤判定が抑制される。更に、本発明では、呼吸信号と心拍信号との双方を離床判定に用いるようにしているので、例えば呼吸信号のみで離床判定を行う場合や、心拍信号のみで離床判定を行う場合と比較すると、一層正確に離床判定が行われる。
【００２１】
第４の発明は、第３の発明の離床判定装置において、上記呼吸信号及び心拍信号を記憶すると共に、記憶された上記呼吸信号及び心拍信号に基づいて、各々に対応する離床判定閾値を修正する更新手段（36）を備えていることを特徴とするものである。
【００２２】
第４の発明の離床判定装置では、第３の発明の離床判定装置の判定手段（34）に記憶された呼吸離床判定閾値及び心拍離床判定閾値について、第２の発明と同様の更新を行う更新手段（36）が設けられる。つまり、本発明では、個体差等の影響を加味した体動信号等によって各離床判定閾値を補正することで、離床判定の精度向上を図っている。
【００２３】
第５の発明は、第１乃至第４のいずれか１の発明の離床判定装置において、上記体動信号の信号レベルが、就寝者の粗体動と微体動との境界レベルとして設定される体動判定閾値を上回る状態では、上記判定手段（34）による離床判定を禁止することを特徴とするものである。
【００２４】
第５の発明の離床判定装置には、就寝者の呼吸・心拍に由来する微体動と、就寝者の寝返り時、入床時、離床時等に生起する粗体動との境界レベルとして、体動判定閾値が設定される。ここで、体動信号の信号レベルが体動判定閾値を上回る場合、就寝者が寝返り等の粗体動を生起しており、体動信号が急激に変化することが予想される。この状態では、呼吸抽出手段（32）や心拍抽出手段（33）で得られる呼吸信号や心拍信号も不安定となり、信頼性を欠いた信号となってしまう。従って、このような場合には、第１の発明や第３の発明の判定手段（34）による離床判定動作が禁止される。一方、体動信号の信号レベルが体動判定閾値以下となる場合には、就寝者が安静状態で在床している、あるいは就寝者が離床していることが予想される。従って、このような場合には、第１の発明や第３の発明の判定手段（34）による離床判定動作が行われる。
【００２５】
第６の発明は、第５の発明において、上記判定手段（34）の離床判定の開始のタイミングを判定する開始判定時に上記体動信号の信号レベルが上記体動判定閾値以下の状態であり、且つ該開始判定時の所定時間前の体動信号の信号レベルが体動判定閾値を上回っていた場合、上記判定手段（34）による離床判定を開始させることを特徴とするものである。
【００２６】
第６の発明の離床判定装置では、判定手段（34）の離床判定の開始のタイミングの判定が行われる。ここで、本発明では、この離床判定の開始判定時において、体動信号の信号レベルが体動判定閾値を上回る場合に、判定手段（34）による離床判定が禁止される。一方、本発明では、この離床判定の開始判定時において、体動信号の信号レベルが体動判定閾値以下の状態であっても、この開始判定時の所定時間（例えば１分）前の体動信号の信号レベルが体動判定閾値を上回っていない限り離床判定が開始されない。この点について以下に詳細に説明する。
【００２７】
就寝者が寝具に入床する際や、寝具から離床する際には、就寝者から必ず粗動が生起する。このため、体動信号の信号レベルが体動判定閾値を上回り、粗動が確認される際には、判定手段（34）により改めて離床判定を行う必要性が生じる。逆にいうと、判定手段（34）により、一旦、就寝者の「離床」又は「在床」の判定が行われると、その後に粗動が確認されない限り、判定手段（34）によって再度の離床判定を行う必要性は生じない。
【００２８】
本発明は、この点に着目し、体動信号が体動判定閾値を上回ることをトリガーとして、判定手段（34）による離床判定を行わせようとする。しかしながら、体動信号が体動判定閾値を上回ってから即座に離床判定を行うと、未だに就寝者が粗動を継続して生起しており、安定した呼吸信号や心拍信号を得ることができない可能性が生じる。そこで、本発明では、開始判定時の体動信号の信号レベルが離床判定閾値以下であり、且つ、その開始判定時の所定時間前の体動信号の信号レベルが体動判定閾値を上回っていた場合のみ、判定手段（34）による離床判定を開始させる。その結果、本発明では、粗動が検出されて再度の離床判定を行う必要があるタイミングにおいて、安定した呼吸信号や心拍信号に基づいて離床判定が行われる。
【発明の効果】
【００２９】
第１の発明では、体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち、２つ以上の信号レベルが各離床判定閾値以下となると、就寝者が離床していると判定するようにしている。このため、従来の離床判定装置では、就寝者以外の震動源に起因して体動信号にノイズが重畳してしまうと、誤判定を招いてしまう可能性が高かったのに対し、本発明では、２つ以上の信号に基づき離床判定を行うようにしているので、このような誤判定を抑制することができる。したがって、判定手段（34）による離床判定精度が高まり、この離床判定装置の信頼性を向上させることができる。
【００３０】
特に、第２の発明では、更新手段（36）に記憶させた体動信号、呼吸信号、及び心拍信号に基づいて各離床判定閾値を適宜修正できるようにしている。ここで、更新された各離床判定閾値は、就寝者の個体差や寝具の種類等に対応したものとなるので、この離床判定装置の離床判定精度、及び信頼性を一層向上させることができる。
【００３１】
また、第３の発明では、呼吸信号及び心拍信号の信号レベルが各離床判定閾値以下となると、就寝者が離床していると判定するようにしている。本発明によれば、体動信号を用いずに離床判定を行うため、就寝者以外の震動源に起因して体動信号にノイズが重畳してしまっても、これらのノイズの影響を受けることなく、確実に離床判定を行うことができる。
【００３２】
特に、第４の発明では、更新手段（36）に記憶させた呼吸信号及び心拍信号に基づいて各離床判定閾値を適宜修正できるようにしている。このため、第２の発明と同様、就寝者の個体差や寝具の種類等に依らず、離床判定を正確に行うことができる。
【００３３】
更に、第５の発明では、体動信号が体動判定閾値を上回る場合には、判定手段（34）による離床判定を禁止するようにしている。このため、本発明によれば、離床判定を行う際には、安定且つ信頼性の高い信号が得られる状態となるので、この離床判定装置の離床判定精度を更に向上させることができる。また、このように判定手段（34）による離床判定を適宜規制することで、判定手段（34）による無駄な演算処理を省くことができ、判定手段（34）の演算処理の負荷を低減することができる。
【００３４】
特に、第６の発明では、判定手段（34）の離床判定の開始判定時に体動信号が体動判定閾値以下となり、且つ、この開始判定時の所定時間前の体動信号が体動判定閾値を上回っていた場合に、判定手段（34）による離床判定を開始する一方、それ以外の条件では離床判定を禁止するようにしている。このため、本発明では、体動信号が体動判定閾値を上回り、再度の離床判定が必要となる際のみに離床判定が行われるので、判定手段（34）による無駄な離床判定動作を省くことができる。したがって、判定手段（34）による離床判定の演算処理の負荷を省くことができ、更には、無駄な離床判定動作に伴う誤判定も削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３６】
本実施形態の離床判定装置（10）は、就寝者が寝具に在床しているか、寝具から離床しているかを判定するものである。また、この離床判定装置（10）は、在床状態の就寝者の睡眠状態をモニタリングすることで、就寝者の健康管理を行うように構成されている。離床判定装置（10）は、睡眠センサ（20）と回路ユニット（30）とを備えている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、睡眠センサ（20）は、就寝者の体動に伴う振動を検出して体動信号を出力する体動検知手段を構成している。この睡眠センサ（20）は、感圧部（21）と受圧部（22）とを備えている。
【００３８】
上記感圧部（21）は、ベッドなどの寝具の寝台に敷かれたマットレス上に敷設されるものである。この感圧部（21）は、細長で中空状のチューブで構成されている。そして、就寝者がベッドに横臥すると、就寝者の体動に伴い感圧部（21）に圧力・振動が伝達され、感圧部（21）の内圧が受圧部（22）に作用する。
【００３９】
上記受圧部（22）は、ケーシング（23）と、このケーシング（23）に収納されるセンサ部（24）とで構成されている。センサ部（24）は、マイクロフォンや圧力センサなどで構成される。このセンサ部（24）は、上記感圧部（21）より作用した内圧を受け、この内圧を電圧に変換してリード線（25）を介して回路ユニット（30）に出力する。なお、本実施形態の睡眠センサ（20）では、感圧部（21）と受圧部（22）との接続位置に微小なリーク溝（26）が形成されている。このため、例えば就寝者がベッドに強い衝撃を与えた際、センサ部（24）に対して急激に上昇した内圧が作用し、その結果、センサ部（24）が故障してしまったり、睡眠センサの検出信号が飽和状態となってしまったりすることを抑制している。
【００４０】
図３に示すように、回路ユニット（30）は、処理手段（31）、呼吸抽出手段（32）、心拍抽出手段（33）、離床判定手段（34）、睡眠判定手段（35）、及び更新手段（36）を備えている。
【００４１】
上記処理手段（31）は、睡眠センサ（20）から出力された体動信号について、所定時間（例えば１０秒）毎の標準偏差を算出して体動信号の前処理を行うものである。上記呼吸抽出手段（32）は、睡眠センサ（20）から出力された体動信号について、所定時間（例えば１０秒）毎のＦＦＴ（Fast Fourier Transform）で得られたパワースペクトラムから就寝者の呼吸帯域（例えば０．２５±０．１５Ｈｚ）におけるスペクトルピーク値を算出し、上記体動信号から呼吸に伴う呼吸信号を抽出するものである。上記心拍抽出手段（33）は、睡眠センサ（20）から出力された体動信号について、所定時間（例えば１０秒）毎のＦＦＴ（Fast Fourier Transform）で得られたパワースペクトラムから就寝者の心拍帯域（例えば１．４Ｈｚ±０．６Ｈｚ）におけるスペクトルピーク値を算出し、上記体動信号から心拍に伴う心拍信号を抽出するものである。なお、上記処理手段（31）による体動信号の前処理方法や、上記呼吸抽出手段（32）や心拍抽出手段（33）による各信号の抽出方法としては、上述の方法以外のものであっても良い。
【００４２】
上記離床判定手段（34）は、上記処理手段（31）で得られた体動信号と、上記呼吸抽出手段（32）で得られた呼吸信号と、上記心拍抽出手段（33）で得られた心拍信号とに基づいて、就寝者が寝具に在床しているか、寝具から離床しているかを判定する判定手段を構成している。この離床判定手段（34）には、離床判定を行うための３つの離床判定閾値が記憶されている。具体的に、離床判定手段（34）には、上記処理手段（31）で前処理した後の体動信号との比較対象となる体動離床判定閾値と、呼吸信号との比較対象となる呼吸離床判定閾値と、心拍信号との比較対象となる心拍離床判定閾値が記憶されている。なお、この離床判定手段（34）における離床判定動作についての詳細は後述するものとする。
【００４３】
上記睡眠判定手段（35）は、上記離床判定手段（34）によって就寝者が在床状態であると判定された際に、更に就寝者の就寝状態を判定するものである。この睡眠判定手段（35）には、上述の体動離床判定閾値、呼吸離床判定閾値、及び心拍離床判定閾値よりも大きいレベルに設定される体動判定閾値が記憶されている。この体動判定閾値は、例えば図４に示すように、就寝者の体動に伴う体動信号のうち、就寝者の呼吸及び心拍に由来する微体動と、就寝者の入床時、離床時、寝返り時等に生起する粗体動との境界レベルとなる閾値である。なお、この体動判定閾値は、実験等で経験的に求められた固定値であっても良いし、上述した体動信号、呼吸信号、及び心拍信号等に基づいて適宜更新されるような変動値であっても良い。
【００４４】
この睡眠判定手段（35）では、上記処理手段（31）で得られた体動信号と上記体動判定閾値との大小比較によって就寝者の睡眠状態が判定される。具体的には、体動信号の信号レベルが体動判定閾値を所定時間以上継続して上回る場合、就寝者から断続的に粗体動が生起しているとみなされるので、就寝者が覚醒状態であると判定される。一方、体動信号が体動判定閾値を所定時間以上継続して下回る場合、就寝者から断続的な粗体動が生起していないとみなされるので、就寝者が睡眠状態であると判定される。
【００４５】
上記更新手段（36）は、上述した離床判定手段（34）に記憶された各離床判定閾値を適宜修正して更新させるものである。この更新手段（36）による離床判定閾値の更新動作についての詳細は後述するものとする。
【００４６】
−離床判定動作−
次に、本実施形態の離床判定装置（10）の離床判定動作について、図５を参照しながら詳細に説明する。
【００４７】
上記離床判定手段（34）による離床判定動作では、まず、ステップＳ１及びステップＳ２において、離床判定手段（34）による離床判定の開始のタイミングの判定が行われる。具体的には、ステップＳ１において、処理手段（31）で前処理された後の現時点での体動信号と、上述した体動判定閾値との比較が行われる。このステップＳ１において、体動信号が体動判定閾値を上回る場合、就寝者が現時点で寝返り等の粗体動を生起しており、体動信号が急激に変化していることが予想される。このような状態では、上記呼吸抽出手段（32）及び心拍抽出手段（33）で得られる呼吸信号や心拍信号も不安定となり、信頼性を欠く信号となってしまうので、この場合には、後述のステップＳ３からステップＳ６までの離床判定動作へは移行しない。つまり、ステップＳ１において、体動信号が体動判定閾値を上回る状態では、離床判定手段（34）による離床判定が禁止される一方、体動信号が体動判定閾値以下になると、ステップＳ２へ移行する。
【００４８】
ステップＳ２では、ステップＳ１で体動信号が体動判定閾値以下となった時点（ステップＳ１による離床判定の開始判定時）の所定時間前（例えば１分前）の体動信号が体動判定閾値を上回っていたか否かの判定が行われる。ここで、ステップＳ１の判定の１分前の体動信号が体動判定閾値を上回っていた場合には、１分前に就寝者が粗動を生起しており、寝具に入床した、あるいは寝具から離床した可能性が高いので、このような場合には、ステップＳ３からステップＳ６までの離床判定動作へ移行する。一方、ステップＳ１の判定の１分前の体動信号が体動判定閾値以下であった場合には、１分前に就寝者が粗動（離床・入床動作）を生起しておらず、離床判定を行う必要性もないので、このような場合には離床判定手段（34）による離床判定は行われない。
【００４９】
ステップＳ３では、体動離床判定閾値と、体動信号との大小比較が行われる。このステップＳ３において、体動信号が体動離床判定閾値以下である場合には、第１の判定条件が成立する。次のステップＳ４では、呼吸信号と呼吸離床判定閾値との大小比較が行われる。このステップＳ４において、呼吸信号が呼吸離床判定閾値以下である場合には、第２の判定条件が成立する。更に、ステップＳ５では、心拍信号と心拍離床判定閾値との大小比較が行われる。このステップＳ５において、心拍信号が心拍離床判定閾値以下である場合には、第３の判定条件が成立する。なお、上記ステップＳ３からステップＳ５の動作の順序は不問である。
【００５０】
ステップＳ６では、上記第１から第３の判定条件のうち、２つ以上の判定条件が成立しているか否かの判定が行われる。例えば、体動信号及び呼吸信号の各信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下である場合、就寝者からの体動（微体動及び粗体動を含む）、及び呼吸とが生起していないとみなすことができるので、離床判定手段（34）では就寝者が「離床」していると判定される。また、例えば呼吸信号及び心拍信号の各信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下である場合、就寝者からの呼吸及び心拍が生起していないとみなすことができるので、同様に「離床」と判定される。また、ステップＳ６において、体動信号及び心拍信号の各信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下である場合や、体動信号、呼吸信号、及び心拍信号の各信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下である場合にも、同様に「離床」と判定される。以上のように、ステップＳ６においては、体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち２つ以上の信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下になると、就寝者が離床していると判定される。
【００５１】
一方、ステップＳ６において、２つ以上の判定条件が成立しない場合、つまり、体動信号、呼吸信号、心拍信号のうち２つ以上の信号が、各々に対応する離床判定閾値よりも大きい場合には、就寝者が「在床」していると判定される。
【００５２】
−離床判定閾値の更新動作−
上述のように、離床判定手段（34）には、就寝者の離床／在床の判定を行うための３つの離床判定閾値が記憶されている。これらの離床判定閾値は、予め実験等で経験的に求められた値が離床判定手段（34）に初期値として入力される。一方、就寝者から生起する体動、呼吸、心拍の強度は、就寝者に依って個人差があり、また、睡眠センサ（20）で検出される信号レベルは、ベッドや布団等の寝具の種類等によっても変化する。したがって、離床判定手段（34）に初期値として入力された各離床判定閾値をそのまま使うと、就寝者の個体差や寝具の種類の影響を受けて就寝者の離床判定を正確に行えない可能性が生じる。このため、本実施形態の離床判定装置（10）には、体動離床判定閾値、呼吸離床判定閾値、及び心拍離床判定閾値をそれぞれ修正して更新するための更新手段（36）が設けられている。以下に、この更新手段（36）による離床判定閾値の更新動作について図６を参照しながら説明する。
【００５３】
離床判定閾値を更新する際には、就寝者が回路ユニット（30）の操作部（図示省略）を操作し、離床判定装置（10）を「更新モード」とする。この「更新モード」では、就寝者が安静に睡眠していることを前提に各離床判定閾値の修正・更新が行われる。このため、ステップＳ１１において、上述したような離床判定動作によって就寝者が離床していると判定される場合には、後述のステップＳ１２からステップＳ１５までの離床判定閾値の更新動作は行われない。一方、ステップＳ１１において、就寝者が在床と判定されると、ステップＳ１２へ移行する。
【００５４】
更新手段（36）は、就寝者が安静に睡眠している状態において、処理手段（31）で前処理した後の体動信号、呼吸抽出手段（32）で抽出された呼吸信号、及び心拍抽出手段（33）で抽出された心拍信号を所定の間隔で記憶する。なお、更新手段（36）による各信号の記憶は、例えば就寝者が寝具に入床し、翌日に目覚めて離床するまでの間継続して行われる。そして、更新手段（36）は、以上のようにして記憶された各信号データに基づいて各離床判定閾値の修正を行う。
【００５５】
具体的に、ステップＳ１２では、更新手段（36）に記憶された体動信号の最小値が算出され、ステップＳ１３では、更新手段（36）に記憶された呼吸信号の最小値が算出され、更に、ステップＳ１４では、更新手段（36）に記憶された心拍信号の最小値が算出される。そして、ステップＳ１５において、各信号の最小値に基づいて各離床判定閾値の算出・更新が行われる。体動離床判定閾値は、体動信号の最小値に所定倍率（例えば０．５）を乗じた値と、更新前の体動離床判定閾値とを平均することによって算出される。同様に、呼吸離床判定閾値は、呼吸信号の最小値に所定倍率（例えば０．５）を乗じた値と、更新前の呼吸離床判定閾値とを平均することによって算出され、心拍離床判定閾値は、心拍信号の最小値に所定倍率（例えば０．５）を乗じた値と、更新前の心拍離床判定閾値とを平均することによって算出される。更新手段（36）によって算出された各離床判定閾値は、新たな離床判定閾値としてそれぞれ離床判定手段（34）に設定され、その後の離床判定動作に利用される。以上のようにして得られた各離床判定閾値は、各就寝者の個体差や寝具の種類等の影響が加味された体動信号、呼吸信号、及び心拍信号に基づいて決定されるものとなるので、その後の離床判定動作においては、就寝者の個体差や寝具の種類の影響に依らず就寝者の離床判定が行われる。
【００５６】
−実施形態の効果−
上記実施形態では、体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち、２つ以上の信号レベルが各々の信号に対応する離床判定閾値以下となると、離床判定手段（34）によって就寝者が離床していると判定するようにしている。このため、従来の離床判定装置では、就寝者以外の震動源に起因して体動信号にノイズが重畳してしまった場合に、誤判定を招いてしまう可能性が高かったのに対し、上記実施形態では、２つ以上の判定条件が成立しない限り離床判定を行わないようにしているので、このような誤判定を抑制することができる。したがって、この離床判定装置（10）の離床判定精度及び信頼性を向上させることができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、「更新モード」時に更新手段（36）に記憶させた体動信号、呼吸信号、及び心拍信号の最小値に基づいて各離床判定閾値を適宜更新するようにしている。ここで、更新された各離床判定閾値は、就寝者の個体差や寝具の種類等に対応したものとなるので、この離床判定装置の離床判定精度及び信頼性を一層向上させることができる。
【００５８】
更に、上記実施形態では、体動信号が体動判定閾値を上回る場合、離床判定手段（34）による離床判定を禁止するようにしている。このため、ステップＳ２からステップＳ５までの離床判定を行う際には、安定且つ信頼性の高い信号が得られる状態となるので、この離床判定装置（10）の離床判定精度を更に向上させることができる。また、このように離床判定手段（34）による離床判定を適宜規制することで、離床判定手段（34）による無駄な演算処理を省くことができるので、離床判定手段（34）の演算処理の負荷を低減できる。
【００５９】
また、上記実施形態では、体動信号が体動判定閾値以下の状態であり、且つ、この体動信号が体動判定閾値以下となった所定時間（例えば１分）前の体動信号が体動判定閾値を上回っていた場合に、離床判定手段（34）による離床判定を開始する一方、それ以外の条件では離床判定を禁止するようにしている。このため、上記実施形態の離床判定装置（10）では、体動信号が体動判定閾値を上回り、就寝者が改めて粗動を生起した場合のみに離床判定が行われるので、離床判定手段（34）による無駄な離床判定動作を禁止することができる。したがって、離床判定手段（34）による離床判定の演算処理の負荷を省くことができ、更には、無駄な離床判定動作に伴う誤判定も削減することができる。
【００６０】
−実施形態の変形例−
上記実施形態の離床判定手段（34）には、体動離床判定閾値、呼吸離床判定閾値、及び心拍離床判定閾値から成る３つの離床判定閾値を記憶させ、体動信号、呼吸信号、及び心拍信号のうち２つ以上の信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下となると就寝者が離床していると判定するようにしている。しかしながら、離床判定手段（34）に呼吸離床判定閾値及び心拍離床判定閾値のみを記憶させ、呼吸信号と心拍信号との双方の信号レベルが、各々に対応する離床判定閾値以下となると就寝者が離床していると判定するようにしてもよい。
【００６１】
つまり、この変形例では、図５に示す離床判定動作において、ステップＳ３が省略される一方、ステップＳ６においては、ステップＳ４及びステップＳ５の判定条件が両方成立する場合に「離床」と判定される一方、これらの判定条件が両方成立しない場合には「在床」と判定される。
【００６２】
また、この変形例における更新手段（36）は、図６に示す「更新モード」時において、ステップＳ１２が省略される一方、ステップＳ１３，Ｓ１４において呼吸信号と心拍信号のみを記憶し、ステップＳ１５では、呼吸信号及び心拍信号の最小値に基づいて呼吸離床判定閾値と心拍離床判定閾値とが更新される。
【００６３】
この変形例では、寝具の周辺の震動源等の影響によって特にノイズが重畳し易くなる体動信号を離床判定に利用せず、このようなノイズが重畳しにくい呼吸信号及び心拍信号に基づいて離床判定を行うようにしている。したがって、このような震動源に起因する離床／在床の誤判定が抑制される。
【００６４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上説明したように、本発明は、就寝者がベッド等の寝具に在床中であるか離床中であるかを判定する離床判定装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施形態に係る離床判定装置の概略構成図である。
【図２】睡眠センサの概略構成を示す縦断面図である。
【図３】回路ユニットの各構成要素を概念的に示すブロック図である。
【図４】体動信号と体動判定閾値とを説明するためのグラフである。
【図５】離床判定動作を説明するフローチャートである。
【図６】離床判定閾値の更新動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
10  離床判定装置
20  体動検知手段
32  呼吸抽出手段
33  心拍抽出手段
34  離床判定手段（判定手段）
36  更新手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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