(57)【要約】【課題】エンジンの回転速度が一定でも、巻き取り開始時と巻き取り終了時でのホース巻き取り速度の変化を少なくするホース巻取機付動力噴霧機を提供する。【解決手段】ホース巻取機１０及びホース整列装置１１を備えたホース巻取機付動力噴霧機１において、ホース４の巻き取り径を検知する検知手段１００と、駆動源１３からホースリール１０に動力を伝達する回転駆動伝達機構に設ける無段変速装置７８とを設け、前記検知手段１００と無段変速装置７８とを連動連結し、ホース巻き取り径が大きくなるほどホース巻取り速度を低下するように構成した。【選択図】図１
2007284244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホース巻取機及びホース整列装置を備えたホース巻取機付動力噴霧機において、ホースの巻き取り径を検知する検知手段と、駆動源からホース巻取機に動力を伝達する回転駆動伝達機構に設ける無段変速装置とを設け、前記検知手段と無段変速装置とを連動連結し、ホース巻き取り径が大きくなるほどホース巻取り速度を低下するように構成したことを特徴とするホース巻取機付動力噴霧機。
【請求項２】
前記検知手段をホース最外周面に当接する回転体と、該回転体を支持するアームと、該アームに連動して回動するテンションアームより構成し、
無段変速装置を割プーリにより構成し、前記テンションアームに回転自在に支持したテンションローラを割プーリに巻回したベルトに当接し、
ホース巻取り径に応じて割プーリ幅を変更する構成としたことを特徴とする請求項１に記載のホース巻取機付動力噴霧機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホース巻取機付動力噴霧機のホース巻取機の技術に関する。より詳しくは、巻き取り開始時と終了時でのホース巻き取り速度の変化を減少させるホース巻取機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンからの動力によりホース繰り出し及び巻き取りを行うホース整列装置を備えた動力噴霧機の技術は公知となっている。
この技術においては、エンジンの動力を伝達して噴霧機を駆動させるとともに、その噴霧機の動力取出軸より駆動力の一部を取り出して、ホース巻取機を回転駆動させて、薬液などを噴霧するためのホースの繰り出し及び巻き取りを行っている。更には、その動力をホース整列装置に伝えて、繰り出されたホースを自動的に整列させて巻取ドラムに巻き取り、また、巻き取られたホースを整列させたままで巻取ドラムから繰り出す構成としている。
【特許文献１】特開２００４−５９３０２号公報
【特許文献２】特開２００３−３１２９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のホース巻取機付動力噴霧機においては、ホース巻き取りの開始時には巻取ドラムにホースが巻回されておらず、巻き取りが進行するにしたがって、巻取りドランにホースが巻回されて、巻取ドラムとホースの厚みをあわせた径（巻き取り径）が大きくなっていくため、一定の速度でエンジンを回転駆動させていても、巻き取りが進行するにつれてホースを巻き取る速度は速くなっていた。そのため、巻き取り終わる直前には非常に速い速度でホースを巻き取ることとなり、作業者がホース巻取り速度に追随できず、ホースから手を離してノズルを傷めるおそれがあった。従来では巻き取り速度を調整するためにスロットルレバー等でエンジンの回転速度を調整する必要があった。
そこで、本発明は斯かる課題に鑑み、エンジンの回転速度が一定でも、巻き取り開始時と巻き取り終了時でのホース巻き取り速度の変化を少なくするホース巻取機付動力噴霧機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ホース巻取機及びホース整列装置を備えたホース巻取機付動力噴霧機において、ホースの巻き取り径を検知する検知手段と、駆動源からホース巻取機に動力を伝達する回転駆動伝達機構に設ける無段変速装置とを設け、前記検知手段と無段変速装置とを連動連結し、ホース巻き取り径が大きくなるほどホース巻取り速度を低下するように構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記検知手段をホース最外周面に当接する回転体と、該回転体を支持するアームと、該アームに連動して回動するテンションアームより構成し、
無段変速装置を割プーリにより構成し、前記テンションアームに回転自在に支持したテンションローラを割プーリに巻回したベルトに当接し、
ホース巻取り径に応じて割プーリ幅を変更する構成としたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００８】
請求項１においては、エンジンの回転速度が一定でも、巻き取り開始時と巻き取り終了直前のホースを巻き取る速度を変化させないようにすることが可能となり、安定した作業ができる。
【０００９】
請求項２においては、エンジンの回転速度が一定でも、巻き取り開始時と巻き取り終了直前のホースを巻き取る速度を変化させないようにすることが可能となり、安定した作業ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の一実施例に係る動力噴霧機の全体的な構成を示した側面図、図２は動力噴霧機の動力伝達機構を表した側面図、図３は動力噴霧機の伝達機構を表した平面一部断面図である。図４は巻き取り径の検知機構を表した平面一部断面図、図５は巻き取り径の検知機構を表した側面図、図６は動力噴霧機の動力伝達機構を表した図、図７は動力噴霧機のホース整列装置及び繰出装置を表した側面一部断面図である。
【００１１】
まず、図１乃至図３を用いて、動力噴霧機１の概略構成について説明する。なお、以下図１の矢印Ａ方向を動力噴霧機１の前部として説明する。
本発明の一実施例にかかる動力噴霧機１の機体フレーム２は、側面視長方形にパイプを折り曲げ構成して枠状に構成している。前記機体フレーム２の下面の前後左右両側に移動輪３が配置されている。該移動輪３は支持軸を中心に平面視３６０度回転自在なキャスター輪等で構成され、動力噴霧機１の前後方向の移動や左右旋回移動が可能となっている。
機体フレーム２の後方には、ホース４を巻き取るホース巻取機であるホースリール１０、およびホースリール１０にホース４を均一に巻き取るためのホース整列装置１１及び繰出装置１２が配置される（図７参照）。一方、機体フレームの前方には駆動源となるエンジン１３、噴霧機１４が配置されている。なお駆動源としてはエンジン以外にモーター等を使用することも可能である。
【００１２】
次に、ホースリール１０の構成について説明する。
ホースリール１０は巻取ドラム２１、リール縁部２２、中空軸２３、リール入力軸２４などで構成されている。
図３にしめすように、巻取ドラム２１は中空の円筒状部材の両端部に円盤状のリール縁部２２がそれぞれ溶接などの方法で固定される。また、左右一側のリール縁部２２の中心にリール入力軸２４が貫設され、他方のリール縁部２２の中心に中空軸が貫設され、リール入力軸２４及び中空軸が機体フレーム２に対して回転自在に支持される。該リール入力軸２４に後述する巻取ドラムスプロケット８５が固設されてエンジンからの動力により回転駆動可能として、巻き取りができるようにして、また、中空軸の一端には回転自在なジョイント、接続ホースを介して噴霧機１４の吐水口と連通され、中空軸の他端は巻取ドラム２１内を通過して、ホース４と連通され、該ホース４が巻取ドラム２１に巻き取られる。
【００１３】
前記接続ホースはクランクケース３１や圧力室３３等で構成される噴霧機１４の吐出口に接続されている。該噴霧機１４はエンジン１３より動力がクランクケース３１より突出したクランク軸３１ａ上の噴霧機入力プーリ３２に伝達されて、該クランクケース３１内のプランジャーが往復動することにより、吸水口から吸入した液体を吐出している。
【００１４】
次に、図１、図２、図７を用いてホース整列装置１１及び繰出装置１２について説明する。
前記ホース整列装置１１及び繰出装置１２は側板４１にてカバーされ、該ホース整列装置１１は、側板４１に横架されている支持杆と、トラバース軸４３を介して左右移動する移動ベース４４と、該移動ベース４４の上部のホース引き出し口に左右水平方向に回動可能に立設されているホースガイド４６にて構成されている。また、該ホースガイド４６上部より上方に受信アンテナ４７を突設している。
【００１５】
そして、図７に示すごとく、前記移動ベース４４内には、側板４１に横架されている繰出ローラ軸４８を介して回動する繰出ローラ４９とテンションローラ５０からなる繰出装置１２を配設し、該繰出ローラ４９とテンションローラ５０にてホース４を挟持して繰り出しを行うように構成されている。前記移動ベース４４上端でホース４を平面視３６０°回転自在に案内支持するホースガイド４６にはホース４の巻き込み、引き出し時のガイドとなる回転自在に軸支されているガイドローラ５１と、ガイド部材５２を配設している。
前記ホース４の先端がガイド部材５２に当接すると、該ガイド部材５２はバネ５３、摺動杆５４、アーム５５を介してワイヤー５６を引っ張って、後述するテンションクラッチ６８が回動してベルトを空転させ、噴霧機１４への動力伝達を停止するようにしている。なお、前記ホース４が移動することによりマイクロスイッチ等が作動し、電気信号により後述する電磁クラッチ９１のＯＮ・ＯＦＦを切り替える構成としてもよい。
【００１６】
本発明はホースの巻き取り径を検知する検知手段と、駆動源からホースリールに動力を伝達する回転駆動伝達機構に設ける無段変速装置とを備え、前記検知手段と無段変速装置とを連動連結し、ホース巻き取り径が大きくなるほどホース巻取り速度を低下するように構成している。
まず、図１乃至図６を用いてエンジン１３からの動力をホースリール１０、噴霧機１４、ホース整列装置１１及び繰出装置１２に伝達する動力伝達機構について説明する。
図１、図２、図３及び図６に示すように、エンジン１３からエンジン出力軸１３ａが水平に突出しており、該エンジン出力軸１３ａには第一プーリ６１が固設されている。一方、減速ギヤケース６２より突出したギヤケース入力軸６２ａに固設された第二プーリ６３が前記第一プーリ６１と平面視同一線上に設けられており、前記第一プーリ６１との間にはＶベルト６４が巻回されている。
前記減速ギヤケース６２からギヤケース入力軸６２ａと平面視水平方向両側に突設したギヤケース出力軸６２ｂに第三プーリ６５と第四プーリ６６が固設されている。一方、噴霧機１４より水平に突出したクランク軸３１ａに噴霧機入力プーリ３２が固設され、前記第三プーリ６５と噴霧機入力プーリ３２との間にはＶベルト６７が巻回されている。また、該Ｖベルト６７にはテンションクラッチ６８が配置されており、該テンションクラッチ６８が切れている場合にはエンジン１３からの駆動力がクランク軸３１ａには伝達されない。
【００１７】
また、前記第四プーリ６６と平面視同一直線状に配設した第五プーリ７０との間にはＶベルト７１が巻回されている。前記第五プーリ７０が固設されている回動軸７２の他端には無段変速割プーリ７３が配設されている。前記無段変速割プーリ７３と平面視同一直線上には無段変速従動プーリ７４が配設されており、前記無段変速割プーリ７３と無段変速従動プーリ７４との間には無段変速Ｖベルト７６が巻回されており、該無段変速Ｖベルト７６には後述する無段変速テンションローラ７７が配置されて、無段変速装置７８を構成している。また、無段変速装置７８は割プーリ式に限定するものではなく、摩擦円盤式やローラカム式等で構成することも可能である。
【００１８】
前記無段変速従動プーリ７４と同軸上には第六プーリ７５が固設されており、第六プーリ７５と平面視同一直線上に設けられたカウンター軸プーリ８０との間にＶベルト８１が巻回されている。前記カウンター軸プーリ８０と同軸上には第一スプロケット８２が設けられており、該第一スプロケット８２、巻取ドラムスプロケット８５との間にはチェーン８６が巻回されている。
また、前記カウンター軸プーリ８０と第一スプロケット８２の間には電磁クラッチ８３を配設しており、作業者がリモコンを遠隔操作することにより、該電磁クラッチ８３を入切することが可能となっており、電磁クラッチ８３を切った状態では、エンジンからの動力が巻取ドラムスプロケット８５に伝わらないように構成されている。また、前記巻取ドラムスプロケット８５は前記リール入力軸２４に固設されており、ホースリール１０の回転に動力が使用されることとなる。
【００１９】
前記巻取ドラムスプロケット８５と同軸上には第二スプロケット８７が固設されており、前記第二スプロケット８７と平面視同一線上でで前記トラバース軸４３に固設されたトラバース軸入力スプロケット８８との間にチェーン８９が巻回されている。
前記噴霧機１４の側面でクランク軸３１ａとは反対方向に水平突出した噴霧機出力軸３１ｂには第七プーリ９０が固設されている。第八プーリ９２と第七プーリ９０との間にはＶベルト９４が巻回されている。該第八プーリ９２と第三スプロケット９３との間には繰出駆動電磁クラッチ９１が構成されており、第三スプロケット９３と前記繰出ローラ軸４８に配設された繰出ローラスプロケット９５との間にはチェーン９６が巻回されている。
前記繰出駆動電磁クラッチ９１は電気的にクラッチの入切が可能となっており、作業者がリモコンにより遠隔操作してクラッチを切ることにより、繰り出しを中止することが可能となっている。このように、繰出ローラ４９と、ホースリール１０及びホース整列装置１１の駆動は別系統の伝達経路を構成している。
【００２０】
次に、図１乃至図６を用いて、本発明の要部であるホース４の巻き取り径の検知手段１００について説明する。なお、本実施例での巻き取り径とは、巻取ドラム２１とホース４の厚みをあわせた径のことをさす。
図４及び図５に示すように、該検知手段１００は、センサーローラ１０１、センサーローラアーム１０２、連結バー１０３などから構成されている。前記センサーローラ１０１は、略円筒形に構成されており、長手方向の長さは前記巻取ドラム２１の左右リール縁部２２・２２の内側の長さと略同じに構成されている。該センサーローラ１０１の左右両端部には支持軸１１１が側面視中心部に嵌設されておりセンサーローラ内部に設けた軸受け１１０によってセンサーローラ１０１が支持軸１１１に対して回動自在に軸支されている。前記センサーローラ１０１はセンサーローラアーム１０２に両端部で回動自在に軸支されており、巻取ドラム２１の巻き取り径を検知するために、最外周に巻き取られているホース４と当接するように構成されている。
【００２１】
前記センサーローラアーム１０２は、一端がセンサーローラ１０１を軸支しており、他端は車両幅方向に円筒状の回転軸１０２ａが溶接などの方法により固設されている。前記回転軸１０２ａには同じく車両幅方向に横設されたセンサーローラ軸１０４が貫設されており、ピンなどにより一体となって回動するように構成されている。前記センサーローラ軸１０４は機体フレーム２に溶接などの方法により固設された軸支持部材１０４ａにより回動自在に軸支されている。前記センサーローラ軸１０４の車両左右方向最外端一側にはセンサーローラ軸アーム１０５が溶接などの方法によりセンサーローラ軸１０４と一体となって回動するように固設されている。前記センサーローラ軸アーム１０５は端部に長孔１０５ａを穿設しており、連結バー１０３が前記長穴１０５ａにピンを貫通させることより長孔１０５ａの長手方向に移動可能に配設されている。また、前記連結バー１０３には長手方向に複数の孔１０３ａを設けることにより連結バー１０３の長さを調節することが可能となっている。
前記連結バー１０３の他端は、前記無段変速テンションローラ７７を軸支するテンションアーム７７ａの中途部に固設している。こうして、ホース巻取り径に応じて割プーリ幅を変更する構成としている。つまり、前記連結バー１０３が移動することにより、無段変速テンションローラ７７が上下に移動する構成となっている。但し、センサーローラ軸アーム１０５の先端に無段変速テンションローラ７７を軸支する構成とすることも可能である。また、センサーローラアーム１０２の回動角を角度センサにより検知して、この回動角度に比例して、アクチュエータにより無段変速装置を変速する構成、つまり、本実施例では割プーリの幅を変更する構成とすることも可能である。
【００２２】
巻き取り開始時には、ホース４はほとんど巻き取られていないため、巻き取り径も小さくセンサーローラ１０１は巻取ドラム２１のリール入力軸２４中心に近い位置にある。この場合、無段変速テンションローラ７７は、無段変速Ｖベルト７６と接触しない、もしくは比較的小さな力でテンションをかける状態となるため、前記無段変速割プーリ７３の径は大きくなるので、ホース巻き取り速度は速くなる。
一方、巻き取り終了に近い時には、巻き取り径が大きくなるため、センサーローラ１０１は巻取ドラム２１に巻かれたホース４の最外周に当接して、リール入力軸２４中心より遠い位置に回動される。この場合、無段変速テンションローラ７７のローラアーム７７ａも同時に回動して、比較的大きな力で無段変速Ｖベルト７６にテンションをかける状態となるため、無段変速Ｖベルト７６と前記無段変速割プーリ７３の接触径は小さくなり、巻き取り速度は遅くなる。
【００２３】
このように構成することにより、エンジン１３の回転速度が一定でも、巻き取り開始時と巻き取り終了直前のホースを巻き取る速度を変化させないようにすることが可能となり、安定した作業ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施例に係る動力噴霧機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】動力噴霧機の動力伝達機構を表した側面図。
【図３】動力噴霧機の伝達機構を表した平面一部断面図。
【図４】巻き取り径の検知機構を表した平面一部断面図。
【図５】巻き取り径の検知機構を表した側面図。
【図６】動力噴霧機の動力伝達機構を表した図。
【図７】動力噴霧機のホース整列装置及び繰出装置を表した側面一部断面図。
【符号の説明】
【００２５】
１    動力噴霧機
２    機体フレーム
１０    ホースリール
１４    噴霧機
７３    無段変速割プーリ
７６    無段変速Ｖベルト
７７    無段変速テンションローラ
７８    無段変速装置
１００    検知機構
１０１    センサーローラ
１０２    センサーローラアーム
１０３    連結バー
１０４    センサーローラ軸
１０５    センサーローラ軸アーム
【図１】
2007284244.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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