(57)【要約】【課題】  刺繍ミシンにおいて、刺繍枠を用いて刺繍模様を形成できるだけでなく、刺繍枠を取外し、キャリッジに邪魔されることなくキルティング縫いを可能にすること。【解決手段】  多針式刺繍ミシンに電源が投入されたときに、フットコントローラが制御装置に接続されていると、フリーモーションモードが設定され、キャリッジが脚柱部側の特定退避位置へ移動され（Ｓ２１）、スタート／ストップキーが操作されると（Ｓ２２〜Ｓ２４）、ミシンモータが駆動される（Ｓ２５）。このように、キャリッジが特定退避位置へ移動した状態で、ミシンモータが駆動されるので、作業者は作業テーブル上で、キャリッジに邪魔されることなく、キルティング生地を思いのままに移動させながら、キルティング縫いを行うことができる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布を保持する刺繍枠を着脱可能に装着して移送するキャリッジと、このキャリッジを移動駆動する駆動手段と、ミシンモータと、前記駆動手段とミシンモータを制御する制御手段とを有する刺繍ミシンにおいて、
前記制御手段は、刺繍模様を縫製可能にする刺繍モードと、前記キャリッジを所定の退避位置に移動させてからその退避位置に停止状態に保持して手動の布送りを介して縫製可能にする手動送り縫製モードとを備え、
前記刺繍モードと手動送り縫製モードを択一的に切換えるモード切換え手段を設けたことを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
前記刺繍ミシンは前記制御手段に種々の指令を入力するための操作入力手段を有し、前記モード切換え手段は、前記操作入力手段に設けられたモード切換えキー又はモード切換えスイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項３】
前記刺繍ミシンは、フットコントローラと、このフットコントローラを前記制御手段に着脱可能に接続する接続部とを有し、前記モード切換え手段は、前記フットコントローラが前記接続部に非接続のとき前記刺繍モードに切換え、前記フットコントローラが前記接続部に接続のとき前記手動送り縫製モードに切換えることを特徴とする請求項１に記載の刺繍ミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記操作入力手段から入力される縫製開始指令信号に基づいて、前記ミシンモータを制御することを特徴とする請求項２に記載の刺繍ミシン。
【請求項５】
前記制御手段は、前記フットコントローラから受ける速度指令信号に基づいて、前記ミシンモータを制御することを特徴とする請求項３に記載の刺繍ミシン。
【請求項６】
前記制御手段は、針棒の高さ位置に関係なく前記ミシンモータを制御することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の刺繍ミシン。
【請求項７】
前記刺繍ミシンは、複数の針棒と、この複数の針棒から任意の針棒を択一的に選択する針棒選択手段とを有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の刺繍ミシン。
【請求項８】
加工布を保持する刺繍枠を着脱可能に装着して移送するキャリッジと、このキャリッジを移動駆動する駆動手段と、ミシンモータと、複数の刺繍模様データを格納した模様データ記憶手段と、前記駆動手段とミシンモータを制御する制御手段とを有する刺繍ミシンにおいて、
前記模様データ記憶手段に、前記キャリッジを所定の退避位置に移動させる退避駆動データと、前記キャリッジを前記退避位置又はその近傍位置に保持する保持駆動データとを予め格納したことを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項９】
前記制御手段が、前記退避駆動データと前記保持駆動データを指定する指令を受けたとき、前記退避駆動データに基づいて前記キャリッジを前記退避位置に移動させ、その後前記保持駆動データに基づいて前記キャリッジを前記退避位置又はその近傍位置に保持するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項８に記載の刺繍ミシン。
【請求項１０】
前記刺繍ミシンは、前記制御手段に種々の指令を入力するための操作入力手段、又はフットコントローラ及びこのフットコントローラを前記制御手段に着脱可能に接続する接続部とを有し、前記制御手段は、前記操作入力手段から入力される縫製開始指令信号又は前記フットコントローラから受ける速度指令信号に基づいて前記ミシンモータを制御することを特徴とする請求項８又は９に記載の刺繍ミシン。
【請求項１１】
前記制御手段は、針棒の高さ位置に関係なく前記ミシンモータを制御することを特徴とする請求項８〜１０の何れかに記載の刺繍ミシン。
【請求項１２】
前記刺繍ミシンは、複数の針棒と、この複数の針棒から任意の針棒を択一的に選択する針棒選択手段とを有することを特徴とする請求項８〜１１の何れかに記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍ミシンに関し、刺繍模様の縫製データに基づいて刺繍枠にセットした加工布に刺繍縫いする一方、刺繍枠を用いないでフリーモーションによりキルティング縫いを可能にするようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、加工布を保持する刺繍枠をキャリッジに装着し、縫製データに基づいてＸモータとＹモータを駆動し、Ｘ方向駆動機構及びＹ方向駆動機構を介してキャリッジを移動させることにより、加工布に所望の刺繍模様を形成するようにした刺繍ミシンが一般に普及している。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の刺繍ミシンは、多針式の刺繍ミシンであり、１対の支持台上に脚柱部とアーム部とシリンダベッドと、これら支持台に前後方向及び左右方向に夫々移動可能なキャリッジとを備え、キャリッジに装着した刺繍枠に保持する加工布に、制御装置のＲＯＭに予め記憶した縫製データに基づいて、所望の刺繍模様を形成するようにしてある。
【０００４】
ところで、最近、表布と裏布との間に、綿や羽毛、又はウレタンフォーム等を詰めた３層構造の生地に、表側から装飾的な模様を描きながら縫目を形成するキルティング縫いが要望されてきている。この場合、ユーザーは、針棒を上下駆動させておいて、３層構造のキルティング生地を任意の方向に自由に移動させて、直線縫目や曲線縫目を組合せて、キルティング縫いを楽しむようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５４９８７号公報  （第３〜４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の刺繍ミシンは、何らかの刺繍模様を刺繍枠に保持した加工布に形成することを目的としている為、この刺繍ミシンにおいては、縫製開始スイッチを操作する前に、所望の刺繍模様を予め選択しておく必要がある。
【０００７】
そこで、この刺繍ミシンで前述したキルティング縫いを行う場合、刺繍枠をキャリッジから取外しておき、適当な刺繍模様を選択してから縫製開始スイッチを操作すると、ミシンモータの駆動により針棒が上下駆動するので、キルティング生地を適宜手動で移動させることでキルティング縫いが行えるようではあるが、キャリッジが同時に移動される為、キルティング生地を移動させる際の邪魔になり、キルティング縫いを行うことは、実質的に不可能である。
【０００８】
本発明の目的は、刺繍ミシンにおいて、刺繍枠を用いて刺繍模様を形成できるだけでなく、キルティング縫いがキャリッジに邪魔されることなく可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の刺繍ミシンは、加工布を保持する刺繍枠を着脱可能に装着して移送するキャリッジと、このキャリッジを移動駆動する駆動手段と、ミシンモータと、駆動手段とミシンモータを制御する制御手段とを有するものを対象として、特に、制御手段は、刺繍模様を縫製可能にする刺繍モードと、キャリッジを所定の退避位置に移動させてからその退避位置に停止状態に保持して手動の布送りを介して縫製可能にする手動送り縫製モードとを備え、刺繍モードと手動送り縫製モードを択一的に切換えるモード切換え手段を設けたものである。
【００１０】
モード切換え手段により刺繍モードに切換えられると、選択した刺繍模様が縫製可能になる。一方、モード切換え手段により手動送り縫製モードに切換えられると、キャリッジが所定の退避位置に移動され、しかもこの退避位置で停止状態に保持されるので、作業者は、キャリッジに邪魔されることなく、キルティング生地を任意の方向に手動で移動させながら、キルティング縫いが可能である。
【００１１】
請求項２の刺繍ミシンは、請求項１において、前記刺繍ミシンは制御手段に種々の指令を入力するための操作入力手段を有し、モード切換え手段は、操作入力手段に設けられたモード切換えキー又はモード切換えスイッチを有するものである。
【００１２】
請求項３の刺繍ミシンは、請求項１において、前記刺繍ミシンは、フットコントローラと、このフットコントローラを制御手段に着脱可能に接続する接続部とを有し、モード切換え手段は、フットコントローラが接続部に非接続のとき刺繍モードに切換え、フットコントローラが接続部に接続のとき手動送り縫製モードに切換えるものである。
【００１３】
請求項４の刺繍ミシンは、請求項２において、前記制御手段は、操作入力手段から入力される縫製開始指令信号に基づいて、ミシンモータを制御するものである。
【００１４】
請求項５の刺繍ミシンは、請求項３において、前記制御手段は、フットコントローラから受ける速度指令信号に基づいて、ミシンモータを制御するものである。
【００１５】
請求項６の刺繍ミシンは、請求項１〜５の何れかにおいて、前記制御手段は、針棒の高さ位置に関係なくミシンモータを制御するものである。
【００１６】
請求項７の刺繍ミシンは、請求項１〜６の何れかにおいて、前記刺繍ミシンは、複数の針棒と、この複数の針棒から任意の針棒を択一的に選択する針棒選択手段とを有するものである。
【００１７】
請求項８の刺繍ミシンは、加工布を保持する刺繍枠を着脱可能に装着して移送するキャリッジと、このキャリッジを移動駆動する駆動手段と、ミシンモータと、複数の刺繍模様データを格納した模様データ記憶手段と、駆動手段とミシンモータを制御する制御手段とを有するものを対象として、特に、模様データ記憶手段に、キャリッジを所定の退避位置に移動させる退避駆動データと、キャリッジを退避位置又はその近傍位置に保持する保持駆動データとを予め格納したものである。
【００１８】
複数の刺繍模様のうちから所望の刺繍模様を選択すると、制御手段によりこの選択した刺繍模様の刺繍模様データに基づいて駆動手段とミシンモータが制御され、キャリッジに装着された刺繍枠の加工布に刺繍縫製が実行される。一方、刺繍模様ではなく、キルティング縫いのために、キャリッジを退避位置又はその近傍位置に保持する場合には、制御手段により退避駆動データと保持駆動データとに基づいて駆動手段とミシンモータが制御される。この場合、キャリッジは退避位置又はその近傍位置に保持されるので、作業者は、キャリッジに邪魔されることなく、作業スぺースを確実に確保でき、キルティング生地を任意の方向に手動で移動させながら、キルティング縫いが可能である。
【００１９】
請求項９の刺繍ミシンは、請求項８において、前記制御手段が、退避駆動データと保持駆動データを指定する指令を受けたとき、退避駆動データに基づいてキャリッジを退避位置に移動させ、その後保持駆動データに基づいてキャリッジを退避位置又はその近傍位置に保持するように駆動手段を制御するものである。
【００２０】
請求項１０の刺繍ミシンは、請求項８又は９において、前記刺繍ミシンは、制御手段に種々の指令を入力するための操作入力手段、又はフットコントローラ及びこのフットコントローラを制御手段に着脱可能に接続する接続部とを有し、制御手段は、操作入力手段から入力される縫製開始指令信号又はフットコントローラから受ける速度指令信号に基づいてミシンモータを制御するものである。
【００２１】
請求項１１の刺繍ミシンは、請求項８〜１０の何れかにおいて、前記制御手段は、針棒の高さ位置に関係なくミシンモータを制御するものである。
【００２２】
請求項１２の刺繍ミシンは、請求項８〜１１の何れかにおいて、前記刺繍ミシンは、複数の針棒と、この複数の針棒から任意の針棒を択一的に選択する針棒選択手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によれば、キャリッジと、駆動手段と、ミシンモータと、制御手段とを有する刺繍ミシンにおいて、制御手段は、刺繍模様を縫製可能にする刺繍モードと、キャリッジを所定の退避位置に移動させてからその退避位置に停止状態に保持して手動の布送りを介して縫製可能にする手動送り縫製モードとを備え、刺繍モードと手動送り縫製モードを択一的に切換えるモード切換え手段を設けたので、モード切換え手段により手動送り縫製モードに切換えられると、キャリッジが所定の退避位置で停止状態に保持されるので、作業者は、キャリッジに邪魔されることなく、十分な作業スぺースを活用して、キルティング生地を任意の方向に手動で移動させながら、キルティング縫いを行うことが可能になる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、前記刺繍ミシンは制御手段に種々の指令を入力するための操作入力手段を有し、モード切換え手段は、操作入力手段に設けられたモード切換えキー又はモード切換えスイッチを有するので、作業者はこのモード切換えキー又はモード切換えスイッチを操作するだけで、刺繍モードから手動送り縫製モードに切換えることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２５】
請求項３の発明によれば、前記刺繍ミシンは、フットコントローラと、このフットコントローラを制御手段に着脱可能に接続する接続部とを有し、モード切換え手段は、フットコントローラが接続部に非接続のとき刺繍モードに切換え、フットコントローラが接続部に接続のとき手動送り縫製モードに切換えるので、作業者は、フットコントローラを接続部に接続するだけで手動送り縫製モードに切換えることができる一方、フットコントローラを接続部から取外すだけで刺繍モードに切換えることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２６】
請求項４の発明によれば、前記制御手段は、操作入力手段から入力される縫製開始指令信号に基づいて、ミシンモータを制御するので、作業者は操作入力手段を操作して縫製開始指令信号を出力するだけで、ミシンモータが制御され、縫製を開始することができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。
【００２７】
請求項５の発明によれば、前記制御手段は、フットコントローラから受ける速度指令信号に基づいて、ミシンモータを制御するので、作業者はフットコントローラの踏込み量を調節するだけで、ミシンモータが制御され、縫製速度をその踏込み量に応じて任意に調節することができる。その他請求項３と同様の効果を奏する。
【００２８】
請求項６の発明によれば、前記制御手段は、針棒の高さ位置に関係なくミシンモータを制御するので、針棒がその最上位置でなくても、縫製開始指令手段からの縫製開始指令だけで、ミシンモータを駆動制御でき、縫製を開始することができる。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【００２９】
請求項７の発明によれば、前記刺繍ミシンは、複数の針棒と、この複数の針棒から任意の針棒を択一的に選択する針棒選択手段とを有するので、手動送り縫製モードに切換えて、キルティング縫いを行う場合でも、針棒選択手段を駆動することで、任意の針棒を選択でき、上糸を適宜変更することができる。その他請求項１〜６の何れかと同様の効果を奏する。
【００３０】
請求項８の発明によれば、キャリッジと、駆動手段と、ミシンモータと、模様データ記憶手段と、制御手段とを有する刺繍ミシンにおいて、模様データ記憶手段に、キャリッジを所定の退避位置に移動させる退避駆動データと、キャリッジを退避位置又はその近傍位置に保持する保持駆動データとを予め格納したので、作業者は、模様データ記憶手段に格納されている特別な退避駆動データと保持駆動データとを選択することができる。この場合には、キャリッジが退避位置に移動するので、作業者は、キャリッジに邪魔されることなく、十分な作業スぺースを活用して、キルティング生地を任意の方向に手動で移動させながら、キルティング縫いを行うことができる。
【００３１】
請求項９の発明によれば、前記制御手段が、退避駆動データと保持駆動データを指定する指令を受けたとき、退避駆動データに基づいてキャリッジを退避位置に移動させ、その後保持駆動データに基づいてキャリッジを退避位置又はその近傍位置に保持するように駆動手段を制御するので、作業者は、模様データ記憶手段に格納されている特別な退避駆動データと保持駆動データとを選択するだけで、キャリッジが退避位置に移動しその近傍位置に保持されるので、作業者は、キャリッジに邪魔されることなく、十分な作業スぺースを活用して、キルティング生地を任意の方向に手動で移動させながら、キルティング縫いを行うことができる。その他請求項８と同様の効果を奏する。
【００３２】
請求項１０の発明によれば、前記刺繍ミシンは、制御手段に種々の指令を入力するための操作入力手段、又はフットコントローラ及びこのフットコントローラを制御手段に着脱可能に接続する接続部とを有し、制御手段は、操作入力手段から入力される縫製開始指令信号又はフットコントローラから受ける速度指令信号に基づいてミシンモータを制御するので、作業者は操作入力手段を操作して縫製開始指令信号を出力するか、或いはフットコントローラの踏込み量を調節するだけで、ミシンモータが制御され、縫製を開始することができ、また縫製速度を変更することができる。その他請求項８又は９と同様の効果を奏する。
【００３３】
請求項１１の発明によれば、前記制御手段は、針棒の高さ位置に関係なくミシンモータを制御するので、針棒がその最上位置でなくても、縫製開始指令手段からの縫製開始指令だけで、ミシンモータを駆動制御でき、縫製を開始することができる。その他請求項８〜１０の何れかと同様の効果を奏する。
【００３４】
請求項１２の発明によれば、前記刺繍ミシンは、複数の針棒と、この複数の針棒から任意の針棒を択一的に選択する針棒選択手段とを有するので、手動送り縫製モードに切換えて、キルティング縫いを行う場合でも、針棒選択手段を駆動することで、任意の針棒を選択でき、上糸を適宜変更することができる。その他請求項８〜１１の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本実施例の多針式刺繍ミシンは、刺繍モードにおいて刺繍枠に保持される加工布に刺繍縫いが可能であり、フリーモーションモードに切換えると、針棒が上下動されるだけで、キャリッジが退避位置で駆動しないようにして、キルティング縫いが可能にしてある。
【実施例１】
【００３６】
図１に示すように、多針式刺繍ミシンＭは、ミシン全体を支持する左右１対の脚部１と、その脚部１の後端部から立設された脚柱部２と、その脚柱部２の上部から前方に延びるアーム部３とから構成され、床面上に設置した載置台上に載置されている。
【００３７】
脚部１の上側に左右方向向きのキャリッジ４が設けられ、キャリッジ４の内部には、Ｘ軸駆動モータ３７（図５参照）でキャリッジ４の前側に設けられた枠取付台（図示略）を左右方向に駆動する左右駆動機構（図示略）が設けられている。脚部１内には、Ｙ軸駆動モータ３９（図５参照）でキャリッジ４を前後方向に駆動する前後駆動機構（図示略）が設けられている。
【００３８】
刺繍縫製に供する加工布は刺繍枠（図示略）に保持され、この刺繍枠が枠取付台に取付けられてセットされる。枠取付台は、左右駆動機構により左右方向へ移動駆動され、キャリッジ４は前後駆動機構により前後方向へ移動駆動される。このようにして、刺繍枠がキャリッジ４と同期して前後方向に移動し、枠取付台とともに左右方向に移動されて、加工布が布送りされる。
【００３９】
アーム部３の前側には、針棒ケース５が装着され、脚柱部２にはシリンダベッド６が前方突出状に設けられている。針棒ケース５には６本の針棒（図示略）が装着されている。各針棒の下端部には、縫針１２が装着され、また、針棒ケース５には各針棒の各々に対応して６本の天秤７が装着されている。針棒ケース５の上端部には、少し後方上側へ傾斜する合成樹脂製の糸調子台８が固定され、この糸調子台８には、各縫針１２の各々に供給される上糸の為の６つの糸調子器９が夫々設けられている。
【００４０】
アーム部３の上側には糸立て台１０が設けられ、この糸立て台１０に、６個の糸駒を取付け可能な糸立て棒１１が設けられ、各糸駒から延びる上糸が対応する糸調子器９及び天秤７等に掛けられた後、針棒の下端に取付けられた縫針１２に供給される。
【００４１】
アーム部３の内部には、針棒変更モータ３３（図５参照）で駆動される針棒選択機構（これが針棒選択手段に相当し、図示略）が設けられている。針棒ケース５は、針棒選択機構により糸調子台８と一体的に左右方向へ移動駆動され、６つの針棒と天秤７のうちの１つの針棒と天秤７とが駆動位置に択一的に選択される。
【００４２】
そこで、ミシンモータ３１（図５参照）が駆動されると、駆動位置の針棒及び天秤７が同期して上下駆動され、シリンダベッド６の前端部に設けられた回転釜（図示略）と協動して、シリンダベッド６の上側で刺繍枠に保持される加工布に刺繍縫目が形成される。更に、アーム部３の右側面には、タッチパネル式の操作パネル１３（これが操作入力手段に相当する）が折り畳み式に設けられている。
【００４３】
この操作パネル１３には、図１に示すように、左右方向に長い大型の液晶ディスプレイ１４が設けられるとともに、この液晶ディスプレイ１４の下側に、縫製の開始と停止を指示するスタート／ストップキー１６と、縫製速度の加速を指示する加速キー１７及び減速を指示する減速キー１８が設けられている。但し、液晶ディスプレイ１４の表面部には、図４に示すように、液晶ディスプレイ１４に表示された複数種類の模様群画像に対応するように、透明な複数のタッチキー１５ａ〜１５ｑが設けられている。
【００４４】
ところで、図１〜図３に示すように、左右１対の脚部１の直ぐ上側に作業テーブル２０が水平状に配設されている。この作業テーブル２０には、左右方向中央部において、シリンダベッド６の幅寸法と同じ幅に切り欠いたスリット２０ａが形成され、作業テーブル２０の上面とシリンダベッド６の前端部の上面に設けた針板６ａの上面とが同一高さになっている。
【００４５】
多針式刺繍ミシンＭが載置される床面上に、フットコントローラ２２が設けられ、制御装置２５のアナログポート（これが接続部に相当する）に接続されている。このフットコントローラ２２には、作業者により踏み込まれる踏込み板が回動可能に支持されるとともに、この踏込み板の踏込み量に応じて抵抗値が変化する可変抵抗器（ボリューム又はスライダー）が内蔵されている。即ち、作業者による踏込み板の踏込み量に応じた踏込み電圧が、後述する制御装置２５のアナログポートに出力されるようになっている。
【００４６】
次に、多針式刺繍ミシンＭの制御系について説明する。
図５に示すように、制御装置（これが制御手段に相当する）２５は、ＣＰＵ２６とＲＯＭ２７とＲＡＭ２８と、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）２９等を含むマイクロコンピュータで構成されている。この制御装置２５には、操作パネル１３と、フットコントローラ２２と、ミシン主軸の回転位相信号を出力する回転位相検出器３０と、ミシンモータ３１の為の駆動回路３２と、針棒変更モータ３３の為の駆動回路３４と、Ｘ軸駆動モータ３７の為の駆動回路３８と、Ｙ軸駆動モータ３９の為の駆動回路４０とが夫々接続されている。
【００４７】
ここで、これらＸ軸駆動モータ３７とＹ軸駆動モータ３９とが駆動手段に相当する。ＲＯＭ２７には、多針式刺繍ミシンＭを制御して縫製処理する本願特有の縫製制御プログラム、刺繍縫いを行う為の複数種類の模様データ等が格納されている。ＲＯＭ２７の模様データメモリ２７ａには、図６に示すように、複数の模様群の各々に関する複数の模様データが模様群毎に分類して記憶されている。
【００４８】
即ち、模様データメモリ２７ａには、図４に示すように、第１模様群キー１５ａで選択される第１模様群であって、「鳥」や「花」等のワンポイント模様に関する第１模様群に含まれる複数の刺繍模様（第１模様、第２模様、第３模様・・・・）の模様データと、第２模様群キー１５ｂで選択される第２模様群であって、「丸枠」や「四角枠」等の枠模様に関する第２模様群に含まれる複数の刺繍模様（第１模様、第２模様、第３模様・・・・）の模様データと、第３模様群キー１５ｃで選択される第３模様群であって、アルファベット文字に関する第１飾り文字に関する第３模様群に含まれる複数の刺繍模様（第１模様、第２模様、第３模様・・・・）の模様データ・・・が順次記憶されている。
【００４９】
ＲＡＭ２８には、縫製する刺繍模様の模様データを格納するメモリ、その他ＣＰＵ２６で演算された演算結果を一次的に格納する各種のバッファ等が必要に応じて設けられている。ここで、Ａ／Ｄ変換器２９は、フットコントローラ２２から出力される踏込み電圧をデジタル信号に変換するようになっている。但し、フットコントローラ２２が制御装置２５に接続されている場合には、このアナログポートに所定電圧が印加されているが、フットコントローラ２２が制御装置２５に接続されていない場合、アナログポートには０Ｖが印加されている。
【００５０】
次に、多針式刺繍ミシンＭの制御装置２５により実行される縫製制御のルーチンについて、図７〜図８のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。
【００５１】
多針式刺繍ミシンＭに電源が投入されると、この制御が開始され、先ず、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ３７，３９を駆動してキャリッジ４を原点位置に移動させたり、ＲＡＭ２８の各メモリをクリアする等の初期設定処理が実行される（Ｓ１１）。次に、アナログポートの電圧が読み込まれ、０Ｖが印加されている場合、つまりフットコントローラ２２が接続されていない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、刺繍縫いモードが設定されて、操作パネル１３の何れのキー１５ａ〜１５ｑが操作されたか否かを検出するキースキャン処理が実行される（Ｓ１３）。
【００５２】
次に、キースキャン処理した結果、何れかの模様群キー１５ａ〜１５ｈが操作された場合には（Ｓ１４：Ｙｅｓ、Ｓ１５）、所望の模様を選択する模様選択処理が実行され（Ｓ１６）、選択された刺繍模様の模様データがＲＯＭ２７の模様データメモリ２７ａから読み込まれる（Ｓ１７）。そして、作業者によりスタート／ストップキー１６が操作されると、ミシンモータ３１が駆動され、模様データに基づいて刺繍縫製処理が実行される（Ｓ１８）。
【００５３】
一方、アナログポートに所定電圧が印加されており、フットコントローラ２２が接続されている場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、フリーモーションモードが設定されて、フリーモーション縫製処理（図８参照）が実行される（Ｓ２０）。この制御が開始されると、先ず、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ３７，３９が駆動されて、キャリッジ４が特定退避位置に移動される（Ｓ２１）。
【００５４】
この場合、例えば、図３に示すように、キャリッジ４は前後方向移動範囲の最大後退位置、つまり退避位置に移動され、この退避位置に停止状態に保持される。即ち、キャリッジ４が作業テーブル２０よりも後側の退避位置に後退するので、作業者は、キャリッジ４に邪魔されることなく、作業テーブル２０を有効に使用することができる。
【００５５】
次に、キースキャン処理され（Ｓ２２）、針棒右キー１５ｏが操作された場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ、Ｓ２４）、針棒変更モータ３３が駆動されて針棒ケース５が１つ右側へ移動される（Ｓ３３）。また、針棒左キー１５ｐが操作された場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ、Ｓ２４）、針棒変更モータ３３が駆動されて針棒ケース５が１つ左側へ移動される（Ｓ３４）。
【００５６】
そして、作業者は、キルティング生地を作業テーブル２０上に準備し、作業者によりスタート／ストップキー（Ｓ／Ｓキー）１６が操作され、縫製開始指令信号が出力された場合には（Ｓ２２、Ｓ２３：Ｙｅｓ、Ｓ２４）、ミシンモータ３１が駆動される（Ｓ２５）。次に、アナログポートに印加される踏込み電圧に基づいて、踏込み量が検出される（Ｓ２６）。そして、この踏込み量に対応する縫製速度となるように速度指令信号が出力され、この速度指令信号に基づいてミシンモータ３１が駆動制御される（Ｓ２７）。
【００５７】
ここで、再びキースキャン処理され（Ｓ２８）、何れのキー１５ａ〜１５ｑ、１６〜１８が操作されていない場合には（Ｓ２９：Ｎｏ）、Ｓ２６〜Ｓ２９が繰返して実行される。即ち、ミシンモータ３１が所望の縫製速度で駆動して、針棒が上下駆動されるので、作業者はキルティング生地を思いのままに作業テーブル２０上で移動させながら、キルティング縫いを実行する。
【００５８】
ところで、キルティング縫いの途中で、例えば、キルティング生地の方向を変える為に、作業者により、針下停止キー１５ｍが操作された場合には（Ｓ２９：Ｙｅｓ、Ｓ３０）、縫針１２を最下位置に下降させた状態でミシンモータ３１を停止させる針下停止処理が実行され（Ｓ３２）、Ｓ２２に戻る。そして、再度スタート／ストップキー１６を操作して、キルティング縫いが継続して実行される。
【００５９】
一方、キルティング縫いの終了に際して、作業者により針上停止キー１５ｋが操作された場合には（Ｓ２９：Ｙｅｓ、Ｓ３０）、縫針１２を最上位置に上昇させた状態でミシンモータ３１を停止させる針上停止処理が実行され（Ｓ３１）、Ｓ２２に戻る。そして、糸切りキー１５ｑが操作された場合には（Ｓ２３：Ｙｅｓ、Ｓ２４）、ミシンモータ３１が停止された後、糸切り処理が実行される（Ｓ３５）。
【００６０】
ところで、フリーモーションモードを終了する場合、電源を遮断してからフットコントローラ２２が制御装置２５から取外され、再度電源が投入される。その結果、図７の縫製制御から開始され、フットコントローラ２２が制御装置２５に接続されていない場合には、前述したように、Ｓ１３以降が実行される。ここで、縫製制御のＳ１２又はＳ５４を実行する制御装置２５がモード切換え手段に相当する。
【００６１】
このように、刺繍枠を用いて刺繍模様を縫製可能にする刺繍モードと、キャリッジ４を所定の退避位置に移動させてからその退避位置に停止状態に保持して、手動の布送りを介して縫製可能にするフリーモーションモードとを択一的に切換えるようにしたので、フリーモーションモードに切換えられると、キャリッジ４が所定の退避位置で停止状態に保持されるので、作業者は、キャリッジ４に邪魔されることなく、十分な作業スぺースを活用して、キルティング生地を任意の方向に手動で移動させながら、キルティング縫いを行うことが可能になる。
【００６２】
また、多針式刺繍ミシンＭは制御装置２５に種々の指令を入力するための操作パネル１３を有し、この操作パネル１３に設けられたフリーモーションキー１５ｉを有するので、作業者はこのフリーモーションキー１５ｉを操作するだけで、刺繍モードからフリーモーションモードに切換えることができる。
【００６３】
また、多針式刺繍ミシンＭは、フットコントローラ２２と、このフットコントローラ２２を制御装置２５に着脱可能に接続するアナログポートとを有し、フットコントローラ２２がアナログポートに非接続のとき刺繍モードに切換えられ、フットコントローラ２２がアナログポートに接続のときフリーモーションモードに切換えられるので、作業者は、フットコントローラ２２をアナログポートに接続するだけでフリーモーションモードに切換えることができる一方、フットコントローラ２２をアナログポートから取外すだけで刺繍モードに切換えることができる。
【００６４】
また、制御装置２５は、操作パネル１３から入力される縫製開始指令信号に基づいて、ミシンモータ３１を制御するので、作業者は操作パネル１３を操作して縫製開始指令信号を出力するだけで、針棒が最上位置でなくても、ミシンモータ３１が制御され、縫製を開始することができる。
【００６５】
また、制御装置２５は、フットコントローラ２２から受ける速度指令信号に基づいて、ミシンモータ３１を制御するので、作業者はフットコントローラ２２の踏込み量を調節するだけで、ミシンモータ３１が制御され、縫製速度をその踏込み量に応じて任意に調節することができる。
【００６６】
また、制御装置２５は、針棒の高さ位置に関係なくミシンモータ３１を制御するので、針棒がその最上位置でなくても、縫製開始指令手段からの縫製開始指令だけで、ミシンモータ３１を駆動制御でき、縫製を開始することができる。
【００６７】
更に、多針式刺繍ミシンＭは、複数の針棒と、この複数の針棒から任意の針棒を択一的に選択する針棒選択機構とを有するので、フリーモーションモードに切換えて、キルティング縫いを行う場合でも、針棒変更モータ３３により針棒選択機構を駆動することで、任意の針棒を選択でき、上糸を適宜変更することができる。
【実施例２】
【００６８】
ところで、前述した多針式刺繍ミシンＭの制御装置２５で実行される縫製制御は、操作パネル１３に有するフリーモーションキー１５ｉ（図９参照）を操作することにより、フリーモーションモードが設定され、フリーモーション縫いを可能にするように構成してもよい。但し、多針式刺繍ミシンＭの構成、制御装置２５等は、前述した実施例１と同様である為、その詳しい説明を省略する。
【００６９】
この場合、図９に示すように、操作パネル１３のタッチキーとして、フリーモーションキー１５ｉが新たに追加されている。更に、模様データメモリ２７ａには、図１０に示すように、第３模様群に、フリーモーション模様の模様データ（Ｆ１，Ｆ２）が追加して記憶されている。ここで、フリーモーション模様の模様データを記憶した模様データメモリ２７ａが模様データ記憶手段に相当する。
【００７０】
このフリーモーション模様の模様データには、キルティング縫い（パッチワーク）をフリーモーション、つまり布移動を手動操作で行うダミー的なフリーモーション模様に関する縫目模様の為に、キャリッジ４を脚柱部２に最大限近づけた退避位置で、Ｘ方向に相互に微小距離（例えば、０．１ｍｍ）だけ離れた第１針落ち点Ｆ１の座標データ（ｘ１，ｙ１）と第２針落ち点Ｆ２の座標データ（ｘ２，ｙ１）とが記憶されている。この場合、第１針落ち点Ｆ１の座標データが退避駆動データに相当し、第２針落ち点Ｆ２の座標データが保持駆動データに相当する。
【００７１】
そこで、この縫製制御のフローチャートについて、図１１に基づいて説明する。多針刺繍ミシンＭに電源が投入されると、この制御が開始され、先ず、Ｓ１１と同様に初期設定処理が実行される（Ｓ５１）。次に、キースキャン処理が実行され（Ｓ５２）、何れかの模様群キー１５ａ〜１５ｈが操作された場合には（Ｓ５３：Ｙｅｓ、Ｓ５４）、所望の模様を選択する模様選択処理が実行される（Ｓ５５）。
【００７２】
この模様選択処理において、第３用群に記憶されているフリーモーション模様以外の一般的な刺繍模様が選択された場合には（Ｓ５６：Ｎｏ）、選択された刺繍模様の模様データがＲＯＭ２７の模様データメモリ２７ａから読み込まれる（Ｓ５７）。そして、作業者によりスタート／ストップキー１６が操作されると（Ｓ５８：Ｙｅｓ）、ミシンモータ３１が駆動され（Ｓ５９）、模様データに基づいて刺繍縫製処理が実行される（Ｓ６０）。
【００７３】
ところで、模様選択処理において、フリーモーション模様が選択され（Ｓ５６：Ｙｅｓ）、スタート／ストップキー１６が操作され（Ｓ６２：Ｙｅｓ）、ミシンモータ３１が駆動される（Ｓ６３）。この場合、模様データメモリ２７ａに記憶されているフリーモーション模様の模様データ（Ｆ１，Ｆ２）が交互に繰返して読み込まれ、フリーモーションによる縫製処理が実行される（Ｓ６４）。但し、このＳ６４においては、作業者によりスタート／ストップキー１６が操作されると、この縫製処理が終了するようになっている。
【００７４】
即ち、このフリーモーション模様による縫製処理においては、前述したように、退避位置である第１針落ち点Ｆ１と、この第１針落ち点Ｆ１に非常に接近した近傍位置である第２針落ち点Ｆの２点とを繰返して針落ちさせることにより、キャリッジ４は脚柱部２側に退避移動した位置で、微小距離だけＸ方向（左右方向）に移動しながらキルティング縫いが実行される。それ故、キルティング縫いを行うに際して、キャリッジ４に邪魔されることがなく、スタート／ストップキー１６を操作するまで、任意の時間に亙って、キルティング縫いが可能になる。
【００７５】
ところで、キースキャン処理が実行された結果、フリーモーションキー１５ｉが操作された場合には（Ｓ５３：Ｙｅｓ、Ｓ５４）、フリーモーションモードが設定されて、フリーモーション縫製処理（図１２参照）が実行される（Ｓ６１）。この縫製制御が開始されると、先ず、Ｘ，Ｙ軸駆動モータ３７，３９が駆動されて、キャリッジ４が特定退避位置に移動される（Ｓ７１）。
【００７６】
次に、キースキャン処理され（Ｓ７２）、針棒右キー１５ｏが操作された場合には（Ｓ７３：Ｙｅｓ、Ｓ７４）、針棒変更モータ３３が駆動されて針棒ケース５が１つ右側へ移動される（Ｓ８３）。また、針棒左キー１５ｐが操作された場合には（Ｓ７３：Ｙｅｓ、Ｓ７４）、針棒変更モータ３３が駆動されて針棒ケース５が１つ左側へ移動される（Ｓ８４）。
【００７７】
そして、作業者は、キルティング生地を作業テーブル２０上に準備し、作業者によりスタート／ストップキー１６（Ｓ／Ｓキー）が操作された場合には（Ｓ７２、Ｓ７３：Ｙｅｓ、Ｓ７４）、ミシンモータ３１が駆動される（Ｓ７５）。次に、再びキースキャン処理され（Ｓ７６）、加速キー１７が操作された場合には（Ｓ７７：Ｙｅｓ、Ｓ７８）、縫製速度を所定速度だけ加速させる加速処理が実行される（Ｓ７９）。一方、減速キー１８が操作された場合には（Ｓ７７：Ｙｅｓ、Ｓ７８）、縫製速度を所定速度だけ減速させる減速処理が実行される（Ｓ８０）。
【００７８】
ところで、何れのタッチキーが操作されない場合には（Ｓ７７：Ｎｏ）、Ｓ７６〜Ｓ７７が繰返して実行される。即ち、ミシンモータ３１が所望の縫製速度で駆動して、針棒が上下駆動されているので、作業者はキルティング生地を思いのままに作業テーブル２０上で移動させながら、キルティング縫いを実行する。
【００７９】
ところで、キルティング縫いの途中で、例えば、キルティング生地の方向を変える為に、作業者により、針下停止キー１５ｍが操作された場合には（Ｓ７７：Ｙｅｓ、Ｓ７８）、縫針１２を最下位置に下降させた状態でミシンモータ３１を停止させる針下停止処理が実行され（Ｓ８２）、Ｓ７２に戻る。そして、再度スタート／ストップキー１６を操作して、キルティング縫いが継続して実行される。
【００８０】
一方、キルティング縫いの終了に際して、作業者により針上停止キー１５ｋが操作された場合には（Ｓ７７：Ｙｅｓ、Ｓ７８）、縫針１２を最上位置に上昇させた状態でミシンモータ３１を停止させる針上停止処理が実行され（Ｓ８１）、Ｓ７２に戻る。そして、糸切りキー１５ｑが操作された場合には（Ｓ７３：Ｙｅｓ、Ｓ７４）、ミシンモータ３１が停止された後、糸切り処理が実行される（Ｓ８５）。
【００８１】
ところで、フリーモーションモードを終了する為に、終了キー１５ｒが操作された場合には（Ｓ７３：Ｙｅｓ、Ｓ７４）、キャリッジ４が所定の原点位置に移動され（Ｓ８６）、この制御を終了し、縫製制御のＳ５２に以降する。
【００８２】
このように、模様データメモリ２７ａに、キャリッジ４を所定の退避位置に移動させる第１針落ち点データと、キャリッジ４を退避位置又はその近傍位置に保持する第２針落ち点データとを予め格納したので、作業者は、模様データメモリ２７ａに格納されている特別な退避駆動データと保持駆動データとを選択することができる。この場合には、キャリッジ４が退避位置に移動するので、キャリッジに邪魔されることなく、十分な作業スぺースを活用して、キルティング縫いを行うことが可能になる。
【００８３】
また、制御装置２５が、第１針落ち点データと第２針落ち点データを指定する指令を受けたとき、第１針落ち点データに基づいてキャリッジ４を退避位置に移動させ、その後第２針落ち点データに基づいてキャリッジ４をその近傍位置に保持するようにＸ，Ｙ軸駆動モータ３７，３９を制御するので、作業者は、模様データメモリ２７ａに格納されている特別な第１針落ち点データと第２針落ち点データとを選択するだけで、キャリッジ４が退避位置に移動しその近傍位置に保持されるので、キャリッジ４に邪魔されることなく、作業スぺースを確実に確保でき、キルティング生地を任意の方向に手動で移動させながら、キルティング縫いを行うことが可能になる。
【００８４】
また、多針式刺繍ミシンＭは、制御装置２５に種々の指令を入力するための操作パネル１３を有し、制御装置２５は、操作パネル１３から入力される縫製開始指令信号に基づいてミシンモータ３１を制御するので、作業者は操作パネル１３を操作して縫製開始指令信号を出力するだけで、ミシンモータ３１が制御され、縫製を開始することができる。
【００８５】
また、制御装置２５は、針棒の高さ位置に関係なくミシンモータ３１を制御するので、針棒がその最上位置でなくても、縫製開始指令手段からの縫製開始指令だけで、ミシンモータ３１を駆動制御でき、縫製を開始することができる。
【００８６】
更に、多針式刺繍ミシンＭは、複数の針棒と、この複数の針棒から任意の針棒を択一的に選択する針棒選択機構とを有するので、フリーモーションモードに切換えて、キルティング縫いを行う場合でも、針棒変更モータ３３により針棒選択機構を駆動することで、任意の針棒を選択でき、上糸を適宜変更することができる。
【００８７】
次に、前記実施例を部分的に変更した変更形態について説明する。
１）フットコントローラ２２を多針式刺繍ミシンＭに接続したときに、フリーモーションモードが設定されるとともに、フットコントローラ２２の踏込みにより、ミシンモータ３１を駆動させて、フリーモーション縫いを開始するようにしてもよい。
【００８８】
２）フリーモーションモードが設定されている場合に、キャリッジ４のＹ方向位置を操作パネル１３により任意に指示できるようにし、キルティング生地を左右方向（Ｘ方向）に移動させる場合のガイドとしてキャリッジ４を活用するようにしてもよい。
【００８９】
３）フリーモーションモードが設定された場合に読み込まれる退避位置の第１針落ち点Ｆ１とその近傍位置の第２針落ち点Ｆ２について、第２針落ち点Ｆ２は退避位置である第１針落ち点Ｆ１と同じ退避位置であってもよい。
【００９０】
４）本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施例１に係る多針式刺繍ミシンの正面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る多針式刺繍ミシンの右側面図である。
【図３】多針式刺繍ミシンの要部横断平面図である。
【図４】液晶ディスプレイの表示画面の正面図である。
【図５】多針式刺繍ミシンの制御系のブロック図である。
【図６】模様データメモリのデータ構成を説明する図表である。
【図７】縫製制御のフローチャートである。
【図８】フリーモーション縫製制御のフローチャートである。
【図９】実施例２に係る図４相当図である。
【図１０】実施例２に係る図６相当図である。
【図１１】実施例２に係る図７相当図である。
【図１２】実施例２に係る図８相当図である。
【符号の説明】
【００９２】
Ｍ      多針式刺繍ミシン
４      キャリッジ
１３    操作パネル
１５ｉ  フリーモーションキー
２２    フットコントローラ
２５    制御装置
２７ａ  模様データメモリ
３１    ミシンモータ
３７    Ｘ軸駆動モータ
３９    Ｙ軸駆動モータ
【図１】
2007229291.tif 000003
【図２】
2007229291.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007229291.tif 000006
【図５】
2007229291.tif 000007
【図６】
2007229291.tif 000008
【図７】
2007229291.tif 000009
【図８】
2007229291.tif 000010
【図９】
2007229291.tif 000011
【図１０】
2007229291.tif 000012
【図１１】
2007229291.tif 000013
【図１２】
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