(57)【要約】【課題】開口が形成されたパネル状部材の開口の封止処理において、パネル状部材の表面に封止材を付着させずにその開口を封止する。【解決手段】開口封止装置１０は、パネル状部材９５を開口９６が上方を向くように保持する部材保持手段５２，５３と、パネル状部材９５の開口９６に対して光硬化型の未硬化液状の封止材９９を滴下供給する封止材供給手段７７と、部材保持手段５２，５３により保持されたパネル状部材９５の上辺部を厚さ方向に両側から挟むように設けられ、封止材９９がパネル状部材９５の表面に流下するのを阻止する封止材流下阻止部材７０，７１と、封止材９９を硬化させる光を発する封止材硬化光源９３と、を備える。【選択図】図２
2007011187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面に開口が形成されたパネル状部材の開口を封止するために用いられる開口封止装置であって、
パネル状部材を開口が上方を向くように保持する部材保持手段と、
上記部材保持手段により保持されたパネル状部材の上方に設けられ、そのパネル状部材の開口に対して光硬化型の未硬化液状の封止材を滴下供給する封止材供給手段と、
上記部材保持手段により保持されたパネル状部材の上辺部を厚さ方向に両側から挟むように設けられて、上記封止材供給手段により供給された封止材がパネル状部材の表面に流下するのを阻止する封止材流下阻止部材と、
上記封止材供給手段によりパネル状部材の開口に供給された封止材を硬化させる光を発する封止材硬化光源と、
を備えたことを特徴とする開口封止装置。
【請求項２】
請求項１に記載された開口封止装置において、
上記封止材供給手段が紫外線硬化型樹脂を封止材として滴下供給するように構成されていると共に、上記封止材硬化光源が紫外線ランプで構成され、且つ、上記封止材流下阻止部材が紫外線透過性を有する材料で形成されていることを特徴とする開口封止装置。
【請求項３】
請求項２に記載された開口封止装置において、
上記封止材流下阻止部材は、フッ素樹脂で形成されていることを特徴とする開口封止装置。
【請求項４】
請求項１に記載された開口封止装置において、
上記封止材流下阻止部材は、パネル状部材の開口が形成された側面上に、封止材により、断面が外側に膨出したような形状の突条を側面に沿って形成する型が構成されていることを特徴とする開口封止装置。
【請求項５】
請求項１に記載された開口封止装置において、
上記パネル状部材は、液晶表示パネルであることを特徴とする開口封止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開口封止装置に関するもので、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）製造工程における液晶表示パネルの液晶注入孔の封止処理に用いられるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）に用いられる液晶表示パネルは、ＴＦＴ基板とカラーフィルタ基板とを互いにわずかな間隙をあけて、一部が欠損した枠形のシール材を介して貼り合わせることにより製造される。このような液晶表示パネルは、その枠形のシール材の欠損した部分により、液晶注入孔が構成される。そして、この液晶注入孔からＴＦＴ基板とカラーフィルタ基板との間隙に液晶を注入した後に液晶注入孔の封止処理が行われる。
【０００３】
このような封止処理に用いられる開口封止装置として、例えば、特許文献１には、真空注入法により液晶が充填された液晶表示パネルを液晶注入孔のある側面を下方に向けて加圧治具にセットして液晶表示パネル全体を均一に加圧し、加圧した状態の液晶表示パネルを傾斜させて、残留付着している余分な液晶を布を用いて拭き取り、液晶注入孔に紫外線硬化型樹脂を充填して紫外光を照射して紫外線硬化型樹脂を硬化させ、液晶注入孔を封止するものが開示されている。そして、これによれば、液晶注入孔のある側面に残留付着した液晶を布などを用いて拭き取る際に、布に付着した汚染物質が液晶注入孔へ付着して液晶表示パネル内部に混入するのを防ぐことができる、と記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、内部に封止材を収容する収容空間を有する封止材容器と、この封止材容器の先端寄りに取り付けられた連結部材と、連結部材によって固定された合成ゴムなどの弾性材からなる弾性部材とを備え、弾性部材の先端部はほぼ平坦な先端面となっており、この先端面の略中央部に、略円弧状の曲面である内面を有する凹部を設けるものが開示されている。そして、これによれば、封止材塗布工程における一つの液晶注入孔当たりの作業時間を短縮するとともに、個々の封止材塗布作業を確実に行うことができるようにすることによって、封止材塗布作業の迅速化と作業効率の向上を図ることができる、と記載されている。
【特許文献１】特開2003-207791号公報
【特許文献２】特開2001-125118号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般に、パネル状部材の開口に封止処理を施す際、その開口を確実に封止する必要性及び封止材供給手段の位置決めの困難性等から、必要量以上に封止材をパネル状部材の側面へ供給する場合がある。このとき、上記特許文献１及び２に示されるような開口封止装置でそのような封止処理を行えば、封止材の一部がパネル状部材の表面に流下してしまう恐れがある。そしてこのように流下してパネル状部材の表面に付着した封止材は、このパネル状部材により構成される装置の品質に悪影響を及ぼすことがある。このため、封止処理とは別に工程を設けてパネル状部材の表面に付着した封止材を除去しなければならず、その分コストがかかるという問題がある。また、一般に、このようにパネル状部材の表面に付着した封止材を完全に除去することは困難であるため、別途封止材の除去工程を設けたとしても、このパネル状部材により構成される装置の品質への悪影響を完全には回避できないという問題もある。
【０００６】
本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、開口が形成されたパネル状部材の開口の封止処理において、パネル状部材の表面に封止材を付着させずにその開口を封止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る開口封止装置は、パネル状部材を開口が上方を向くように保持する部材保持手段と、部材保持手段により保持されたパネル状部材の上方に設けられ、そのパネル状部材の開口に対して光硬化型の未硬化液状の封止材を滴下供給する封止材供給手段と、部材保持手段により保持されたパネル状部材の上辺部を厚さ方向に両側から挟むように設けられて、封止材供給手段により供給された封止材がパネル状部材の表面に流下するのを阻止する封止材流下阻止部材と、封止材供給手段によりパネル状部材の開口に供給された封止材を硬化させる光を発する封止材硬化光源と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、開口が形成されたパネル状部材が部材保持手段により、その開口が上方を向くように保持される。そして、パネル状部材の開口に対して封止材が滴下供給される。ここで、供給された封止材はパネル状部材の開口を覆う。このとき、封止材の一部が保持されたパネル状部材上を流れ、そのままパネル状部材の表面へ流下しようとする場合があるが、封止材流下阻止部材が封止材のパネル状部材の表面への流下を阻止する。そして、この流下を阻止した封止材を封止材硬化光源により硬化させることにより、パネル状部材の開口を封止する。このため、パネル状部材の表面に封止材が流下して付着することなく、開口の封止処理を行うことができる。従って、封止材の除去工程を別に設ける必要がなく、その分コストが高くなるのを抑えることができる。さらに、パネル状部材により構成される装置に対して、パネル状部材の表面への封止材の付着によってその品質に悪影響を与えることを防ぐことができる。
【０００９】
また、本発明に係る開口封止装置は、封止材供給手段が紫外線硬化型樹脂を封止材として滴下供給するように構成されていると共に、封止材硬化光源が紫外線ランプで構成され、且つ、封止材流下阻止部材が紫外線透過性を有する材料で形成されていてもよい。
【００１０】
このような構成によれば、封止材流下阻止部材が紫外線透過性を有する材料で形成されているため、封止材流下阻止部材の形状が、供給される封止材を覆うように形成されていても封止材硬化光源からの紫外光を封止材流下阻止部材を通り抜けて封止材に照射させることができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る開口封止装置は、封止材流下阻止部材がフッ素樹脂で形成されていてもよい。
【００１２】
このような構成によれば、封止材流下阻止部材がフッ素樹脂で形成されているため、封止材流下阻止部材の表面が平滑で摩擦の極めて小さいものになる。従って、封止材流下阻止部材が封止材に接触していても封止材が付着して硬化することがないため、封止材の硬化の後簡単に封止材流下阻止部材をパネル状部材から取り外すことができる。さらに、封止材の流下を阻止する際に、封止材流下阻止部材とパネル状部材との接触により、その表面に傷が付くことを防ぐことができる。
【００１３】
また、本発明に係る開口封止装置は、封止材流下阻止部材がパネル状部材の開口が形成された側面上に、封止材により断面が外側に膨出したような形状の突条を側面に沿って形成する型が構成されていてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、パネル状部材の開口が形成された側面上に、硬化した封止材がその断面が外側に膨出したような形状の突条に形成される。従って、硬化した封止材の外形に角部が形成されることがない。ここで、パネル状部材の側面上にある封止材の角部は衝突などにより欠けやすく、それにより生じた封止材の欠片がパネル状部材の表面に接触して傷を付けることがある。しかし、上記の通り角部が形成されない構成であれば、このような封止材の欠片が生じることを防ぐことができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る開口封止装置は、パネル状部材が液晶表示パネルであってもよい。
【００１６】
このような構成によれば、液晶表示パネルの液晶注入孔を封止する際に液晶表示パネルの表面に封止材が流下するのを阻止することができるため、液晶表示パネルの表示品位に悪影響を与えることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、開口が形成されたパネル状部材の開口の封止処理において、パネル状部材の表面に封止材を付着させずにその開口を封止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態に係る開口封止装置として、ＬＣＤ製造工程において、液晶表示パネルに液晶を注入した後に、液晶注入孔を封止する処理を行う開口封止装置１０を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
【００１９】
（開口封止装置１０の構成）
図１は、本発明の実施形態に係る開口封止装置１０を上方から見た様子を示す。この開口封止装置１０は、カセット搬送ロボット２０、カセット搬送ロボット２０のカセット搬送アーム２１に取り付けられたパネルカセット２２及びカセット搬送ロボット２０の側方中央に設けられたＸＹ軸ロボット２３、並びに、ＸＹ軸ロボット２３の下部に取り付けられた封止処理ユニット３０で構成されている。また、開口封止装置１０は、図１の左側から右側へ順に、それぞれ１辺１〜２ｍの正方形状であるロードステーション４０、処理ステーション４１及びアンロードステーション４２からなる領域で構成されている。
【００２０】
カセット搬送ロボット２０は、カセット搬送ガイド５０、カセット搬送アーム２１及びパネルカセット挟持片５２，５３で構成されている。
【００２１】
カセット搬送ガイド５０は、開口封止装置１０の側方に延びるように設けられている。カセット搬送ガイド５０は、鉄や鋼、又は、オーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系、析出硬化系等のステンレス等で形成されている。カセット搬送ガイド５０は、その長さが例えば３〜６ｍの長物状に形成されている。カセット搬送ガイド５０は、開口封止装置１０の底面からの高さが例えば０．５〜１ｍの位置に設けられている。カセット搬送ガイド５０は、その開口封止装置１０の内側に、長さ方向に沿って不図示の溝が形成されている。
【００２２】
カセット搬送アーム２１は、その一端がカセット搬送ガイド５０の溝に摺動可能に取り付けられている。カセット搬送アーム２１は、鉄や鋼、又は、オーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系、析出硬化系等のステンレス等で形成されている。カセット搬送アーム２１は、その長さが例えば０．５〜１．５ｍの長物状に形成されている。カセット搬送アーム２１は、カセット搬送ガイド５０から水平に且つカセット搬送ガイド５０と垂直な方向に延びるように設けられている。カセット搬送アーム２１は、不図示のモーターで構成されるカセット搬送ロボット制御部に接続されている。カセット搬送アーム２１は、その開口封止装置１０の内側に突出するように２本のパネルカセット挟持片（部材保持手段）５２，５３が形成されている。
【００２３】
パネルカセット挟持片５２は、カセット搬送アーム２１の開口封止装置１０の内側の他端部（カセット搬送ガイド５０と反対側の先端部）に固定されている。
【００２４】
パネルカセット挟持片５３は、カセット搬送アーム２１の開口封止装置１０の内側に、カセット搬送アーム２１の長さ方向に沿って摺動可能に形成されている。パネルカセット挟持片５３は、不図示のモーターで構成されるカセット搬送ロボット制御部に接続されている。
【００２５】
パネルカセット挟持片５２，５３は、それぞれ鉄や鋼、又は、オーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系、析出硬化系等のステンレス等で形成されている。パネルカセット挟持片５２，５３は、それぞれ長さが例えば２０〜５０ｃｍの長物状に形成されている。パネルカセット挟持片５２，５３は、それぞれ表面に例えばＮＢＲ、ウレタンゴム等のゴム素材による加工が施されている。
【００２６】
パネルカセット２２は、開口封止装置１０のロードステーション４０、処理ステーション４１、又は、アンロードステーション４２のそれぞれ中央にカセット搬送ロボット２０のカセット搬送アーム２１によりセットされる。パネルカセット２２は、例えば一辺が２０〜１００ｃｍの立方体形状に形成されている。パネルカセット２２は、例えばプラスチック、セラミック、又は、ステンレス等で形成されている。パネルカセット２２は、上面が取り除かれた箱型形状に形成されており、内部に複数の内壁６０が設けられている。パネルカセット２２の複数の内壁６０は、それぞれカセット搬送アーム２１が延びる方向に沿って、且つ、互いに数ｍｍ〜数ｃｍの間隔を空けて設けられている。パネルカセット２２は、その複数の内壁６０で囲まれた空間が液晶表示パネルを収納するパネル収納スペース６１を構成している。
【００２７】
ＸＹ軸ロボット２３は、開口封止装置１０の処理ステーション４１に設けられている。ＸＹ軸ロボット２３は、開口封止装置１０の最上方に設けられており、カセット搬送ガイド５０が延びる方向と垂直な方向に２本のＹ軸ガイド６３，６４が、また、２本のＹ軸ガイド６３，６４に架かるように１本のＸ軸ガイド６５が設けられている。
【００２８】
Ｙ軸ガイド６３，６４は、図１において、それぞれ処理ステーション４１の左端部及び右端部に、互いに例えば５０〜１５０ｃｍの間隔を空けて設けられている。Ｙ軸ガイド６３，６４は、それぞれ長さが例えば３０〜８０ｃｍの長物状に形成されている。Ｙ軸ガイド６３，６４は、それぞれ開口封止装置１０の内側に、長さ方向に沿って不図示の溝が形成されている。
【００２９】
Ｘ軸ガイド６５は、長さが例えば５０〜１５０ｃｍの長物状に形成されている。Ｘ軸ガイド６５は、その先端及び末端が、それぞれＹ軸ガイド６３，６４の溝に摺動可能に嵌め込まれている。Ｘ軸ガイド６５は、不図示のモーターで構成されるＸ軸ガイド制御部に接続されている。Ｘ軸ガイド６５は、その下面に長さ方向に沿って、以下に示す封止処理ユニット３０を取り付けるための不図示の溝が形成されている。
【００３０】
また、これらのＹ軸ガイド６３，６４及びＸ軸ガイド６５は、それぞれ鉄や鋼、又は、オーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系、析出硬化系等のステンレス等で形成されている。
【００３１】
封止処理ユニット３０は、直方体のケーシングを構成しており、内部に封止樹脂ガード（封止材流下阻止部材）７０，７１、封止樹脂供給ノズル（封止材供給手段）７７及び紫外線ランプ（封止材硬化光源）７８が設けられている。封止処理ユニット３０は、上面に不図示の突起部が形成されている。封止処理ユニット３０の突起部は、Ｘ軸ガイド６５の下面の溝に摺動可能に嵌め込まれている。封止処理ユニット３０は、不図示のモーターで構成される封止処理ユニット制御部に接続されている。封止処理ユニット３０は、鉄や鋼、又は、オーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系、析出硬化系等のステンレス等で形成されている。
【００３２】
封止樹脂ガード７０，７１は、図２に示すように、封止処理ユニット３０から下方に延びた二本のガードアーム８０の先端にそれぞれ１つずつ取り付けられている。封止樹脂ガード７０，７１は、図３に示すように、例えば縦３０ｍｍ、横２ｍｍ、高さ５ｍｍの直方体に形成されており、さらにその直方体に欠損部７２，７３が形成されている。
【００３３】
封止樹脂ガード７０，７１の欠損部７２，７３は、直方体の縦方向に沿って底面の端部から上方へ幅を狭めるように形成されている。この欠損部７２，７３は、直方体の縦方向に沿ってできる側面の一方のみに形成されている。すなわち、封止樹脂ガード７０，７１は、それぞれがその欠損部７２，７３を互いに対向するように側面同士で重ね合わせると、図４に示すように、それらの欠損部７２，７３で断面が半円状の突条９０を構成するような型が形成されている。
【００３４】
封止樹脂ガード７０，７１は、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）、ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン・ヘキサフルオロプロピレン共重合体)、又は、ＰＣＴＦＥ（ポリクロロトリフルオロエチレン)等のフッ素樹脂で形成されている。
【００３５】
ガードアーム８０は、図２に示すように、封止処理ユニット３０から下方に直線状に延びる直線部が形成された後、それぞれ互いに向き合うように内側に折り曲げて形成されている。ガードアーム８０は、鉄や鋼、又は、オーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系、析出硬化系等のステンレス等で形成されている。ガードアーム８０は、下方に延びるように形成された直線部が、それぞれ上下方向及び互いの対向方向に移動可能に構成されている。ガードアーム８０は、その上端が封止処理ユニット３０のケーシング内で不図示のモーターで構成され封止処理ユニット制御部に接続されている。
【００３６】
封止樹脂供給ノズル７７は、図２に示すように、封止処理ユニット３０から下方に延びるように設けられている。封止樹脂供給ノズル７７は、内径が例えば１〜１０ｍｍの細長円筒状に形成されている。封止樹脂供給ノズル７７は、その先端が尖って形成されている。封止樹脂供給ノズル７７は、鉄や鋼、又は、オーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系、析出硬化系等のステンレス等で形成されている。封止樹脂供給ノズル７７は、封止処理ユニット３０のケーシング内で、封止樹脂を蓄えておくステンレス又はポリエチレン製の不図示のカートリッジタンク及び注入量を一定に保つための供給圧力補正コントローラに接続されている。さらに、供給圧力補正コントローラは、封止処理ユニット制御部に接続されている。
【００３７】
封止樹脂供給ノズル７７から滴下供給される封止樹脂は、紫外線硬化型樹脂が用いられている。紫外線硬化型樹脂は、ラジカル重合を利用したアクリレートを主成分とした樹脂とカチオン重合を利用したエポキシを主成分とした樹脂が好適である。アクリレートを主成分とした樹脂としては、ポリエステル（メタ）アクリレート、ポリウレタン（メタ）アクリレート、ポリエーテル（メタ）アクリレート又はエポキシ（メタ）アクリレート等が利用できる。エポキシを主成分とした樹脂としては、ビスフェノール型エポキシ樹脂、ノボラック型エポキシ樹脂、脂環式エポキシ樹脂等が利用できる。
【００３８】
紫外線ランプ７８は、図２に示すように、封止処理ユニット３０から下方に延びるように形成されている。紫外線ランプ７８は、内径が例えば１０〜１５ｍｍの細長円筒形状の外筒９３と、その内部の不図示の光源とで構成されている。紫外線ランプ７８は、Ｘ軸ガイド６５の長さ方向に沿って封止樹脂供給ノズル７７と並設されている。紫外線ランプ７８は、封止樹脂供給ノズル７７と例えば５〜１５ｍｍの間隔を空けて設けられている。紫外線ランプ７８は、不図示のモーターに接続されており、封止樹脂供給ノズル７７とＸ軸ガイド６５の長さ方向に連動するように構成されている。
【００３９】
紫外線ランプ７８は、その内部に設けられた光源として、低圧水銀灯又はエキシマランプが用いられている。紫外線ランプ７８の光源の波長は、好ましくは３０８ｎｍ以下、より好ましくは２５４ｎｍ以下の波長を主成分とするものが用いられる。紫外線ランプ７８の光源の波長が前記範囲を超えると、封止樹脂の硬化性を向上させる効果が十分に得られないからである。また、照度は中心波長で１ｍＷ／ｃｍ以上が好ましい。照度がこの値以下であると封止樹脂の硬化性を向上させる効果が十分に得られないからである。また、紫外線ランプ７８の光源と液晶注入孔との距離は５〜５０ｍｍであるのが好ましい。距離が短すぎると紫外線ランプ７８の熱により液晶表示パネルの品質に悪影響を及ぼす可能性があり、距離が遠すぎると封止樹脂の硬化性を向上させる効果が十分に得られないからである。
【００４０】
紫外線ランプ７８は、封止処理ユニット３０のケーシング内で不図示の封止処理ユニット制御部に接続されている。
【００４１】
ロードステーション４０、処理ステーション４１及びアンロードステーション４２には、それぞれ中央部に高さ２５〜７５ｃｍの不図示のカセット載置台が設けられている。
【００４２】
尚、上記実施形態では、封止樹脂ガード７０，７１に、その直方体の縦方向に沿って底面の端部から上方へ幅を狭めるように欠損部７２，７３が形成されているが、この欠損部７２，７３はなくてもよい。すなわち、封止樹脂ガード７０，７１は直方体形状で形成されており、そのうちの一側面を構成する平面が互いに対向するように設けられていてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、封止樹脂ガード７０，７１は、欠損部７２，７３の形成された面が互いに対向するような直方体形状に形成されているが、その対向する面以外の側面等は、平面でなくてもよい。
【００４４】
（封止処理方法）
次に、開口封止装置１０を用いた封止処理方法について説明する。尚、以下では、図１において、左側から右側へ向かう方向をＸ方向とし、紙面上側から紙面下側へ向かう方向（実際の開口封止装置１０では、一方の側部から他方の側部へ向かう方向）をＹ方向とする。
【００４５】
また、処理対象の液晶表示パネル９５として、ＴＦＴ基板とカラーフィルタ基板とを枠状のシール部材で貼り合わせたものを用いる。ここで、このシール部材には液晶注入孔（開口）９６が形成されており、ここから既に液晶が注入されている。
【００４６】
まず、パネルカセット２２の複数のパネル収納スペース６１に、それぞれ液晶注入孔９６が上向きになるように液晶表示パネル９５を収納する。
【００４７】
次に、ロードステーション４０のカセット載置台に、液晶表示パネル９５を収納したパネルカセット２２を載置する。このとき、パネルカセット２２は、収納された液晶表示パネル９５がＸ方向へ沿うように載置する。
【００４８】
続いて、ロードステーション４０のＸ方向最後端に用意されたカセット搬送アーム２１を、カセット搬送ガイド５０の溝に沿ってＸ方向へ移動させる。Ｘ方向へ移動させたカセット搬送アーム２１がカセット載置台上のパネルカセット２２に当接するとその移動を止める。
【００４９】
次に、パネル搬送アームのパネルカセット挟持片５２，５３で、カセット搬送アーム２１に当接したパネルカセット２２を挟む。このとき、パネルカセット挟持片５３をカセット搬送アーム２１の溝に沿ってＹ方向に移動させることにより、パネルカセット２２に当接させ、そのままパネルカセット２２を押圧する。また、パネルカセット挟持片５２，５３の表面にはゴム素材による加工が施されているため、これが滑り止めとなってパネルカセット２２を強固に保持している。
【００５０】
次いで、パネルカセット２２を強固に保持したまま、カセット搬送アーム２１をカセット搬送ガイド５０の溝に沿ってＸ方向へ移動させて処理ステーション４１へ運び、処理ステーション４１中央のカセット載置台に載置する。
【００５１】
続いて、処理ステーション４１の載置台の上方に設けたＸＹ軸ロボット２３のＹ軸ガイド６３，６４の溝に沿ってＸ軸ガイド６５を移動させる。このとき、Ｘ軸ガイド６５がパネルカセット２２のＹ方向側端のパネル収納スペース６１に収納されたパネルカセット２２上に位置するように移動させる。
【００５２】
次に、封止処理ユニット３０を、Ｘ軸ガイド６５の溝に沿ってＸ方向に移動させ、パネルカセット２２の液晶注入孔９６の上方へ位置させる。
【００５３】
続いて、図２に示すように、封止処理ユニット３０の下部に設けられた封止樹脂ガード７０，７１をガードアーム８０を降下させることにより、液晶表示パネル９５の上端から数ｍｍの領域（上辺部）近傍に移動させる。
【００５４】
次に、図４に示すように、封止樹脂ガード７０，７１が液晶表示パネル９５の上辺部を厚さ方向に両側から挟むようにガードアーム８０をＹ方向に互いに近づける。このとき、封止樹脂ガード７０，７１は、それぞれ液晶表示パネル９５の上辺部に密着している。また、液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６が形成された側面と封止樹脂ガード７０，７１の欠損部７２，７３のある両側面とで構成された空間が液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６が形成された側面に沿って突条９０を形成している。さらに、このとき、封止樹脂ガード７０，７１の対向する側面の上部には数ｍｍの幅の隙間が空いている。
【００５５】
続いて、図５及び６に示すように、封止処理ユニット３０の下部に設けられた封止樹脂供給ノズル７７及び紫外線ランプ７８を液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６の形成された側面から１０ｍｍ上方且つ封止樹脂ガード７０，７１の隙間へ降下させて、封止樹脂供給ノズル７７を液晶注入孔９６の真上に移動させる。
【００５６】
次に、供給圧力補正コントローラによりカートリッジタンクから封止樹脂９９を流出させる。流出させた封止樹脂９９は、図５に示すように、液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６を塞ぎ、さらにその側面上に堆積する。
【００５７】
ここで、堆積した封止樹脂９９は、液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６が形成された側面上を流れるが、その側面の端に当接する封止樹脂９９ガード７０，７１によってそれ以上の流れが遮られるために、液晶表示パネル９５の表面に流下しない。
【００５８】
また、滴下供給する封止樹脂９９の液量は、特に限定されないが、厚さが１．４ｍｍの液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６を封止する場合は、１ｍｌ程度が好適である。
【００５９】
続いて、封止樹脂供給ノズル７７を液晶注入孔９６の真上から移動させ、それと連動して、図６に示すように、紫外線ランプ７８を液晶注入孔９６の真上に移動させる。ここで、紫外線ランプ７８は、その光源が液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６が形成された側面から上方へ１０ｍｍ離れて位置させる。
【００６０】
次に、紫外線ランプ７８の光源（低圧水銀灯）から、２５４ｎｍ以下の波長を主成分とし、且つ、照度が中心波長で１ｍＷ／ｃｍ以上の紫外光を、堆積させた封止樹脂９９へ１０〜２０秒間照射することにより、封止樹脂９９を完全に硬化させる。このとき、封止樹脂ガード７０，７１がＦＥＰ等の紫外線透過性を有する材料で形成されている。従って、封止樹脂ガード７０，７１の形状が、このように供給される封止樹脂９９を覆うように形成されていても紫外線ランプ７８からの紫外光を封止樹脂ガード７０，７１を通り抜けて封止樹脂９９に照射させることができる。また、硬化した封止樹脂９９は、下方にある液晶表示パネル９５の側面と側方及び上方にある封止樹脂ガード７０，７１とで構成された空間により、断面が外側に膨出したような形状の条を、底面となる液晶表示パネル９５の側面上に形成する。従って、硬化した封止樹脂９９の外形に角部が生じない。このため、液晶表示パネル９５の衝突等によって、硬化した封止樹脂９９が欠ける可能性が低くなる。また、封止樹脂ガード７０，７１が側面に当接しているため、封止樹脂９９が液晶表示パネル９５の表面に流下してそのまま硬化することがなくなる。
【００６１】
続いて、封止樹脂供給ノズル７７及び紫外線ランプ７８を上昇させて液晶注入孔９６から離す。
【００６２】
次に、図７に示すように、封止樹脂ガード７０，７１を液晶表示パネル９５からＹ方向へそれぞれ離す。ここで、封止樹脂ガード７０，７１はフッ素樹脂で形成されているため、封止樹脂ガード７０，７１の表面が平滑で摩擦の極めて小さいものになっている。従って、封止樹脂ガード７０，７１が封止樹脂９９に接触していても封止樹脂９９が付着して硬化することがない。このため、封止樹脂９９を硬化させても簡単に封止樹脂ガード７０，７１を液晶表示パネル９５から離すことができる。さらに、封止樹脂９９の流下を阻止する際に液晶表示パネル９５との接触により、その表面に傷が付くことを防ぐことができる。
【００６３】
続いて、ガードアーム８０を上昇させることにより、封止樹脂ガード７０，７１を上昇させる。
【００６４】
次いで、Ｘ軸ガイド６５を隣のパネル収納スペース６１の液晶表示パネル９５の上方へ位置するようにＹ軸ガイド６３，６４の溝に沿ってＹ方向へ移動させる。
【００６５】
続いて、封止処理ユニット３０を液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６の上方に位置するように、Ｘ軸ガイド６５の溝に沿ってＸ方向に移動させる。
【００６６】
以後、上記と同様に封止樹脂ガード７０，７１を降下させて液晶表示パネル９５に当接させ、封止樹脂供給ノズル７７及び紫外線ランプ７８による処理を施して、液晶注入孔９６を封止する。
【００６７】
そして、このような処理を繰り返し、パネルカセット２２のパネル収納スペース６１にあるすべての液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６を封止した後、封止樹脂供給ノズル７７、紫外線ランプ７８及びガードアーム８０を上昇させて、液晶表示パネル９５から離す。
【００６８】
次に、パネルカセット２２を強固に保持したまま、カセット搬送アーム２１をカセット搬送ガイド５０の溝に沿ってＸ方向へ移動させてアンロードステーション４２へ運び、アンロードステーション４２の中央のカセット載置台に載置する。
【００６９】
続いて、パネルカセット挟持片５３をカセット搬送アーム２１の溝に沿ってＹ方向に移動させ、パネルカセット２２から離してパネルカセット２２をアンロードし、カセット搬送アーム２１をロードステーション４０まで戻す。
【００７０】
以上により、液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６の封止処理が終了する。
【００７１】
ここで、上記のカセット搬送アーム２１及びパネルカセット挟持片５３の動作はカセット搬送ロボット制御部で、Ｘ軸ガイド６５の動作はＸ軸ガイド制御部で、さらに、封止処理ユニット３０の動作は封止処理ユニット制御部でそれぞれ制御している。
【００７２】
尚、以上に示した本実施形態に係る封止処理方法について、従来の開口封止装置１０による封止処理方法との異なる点を明確にするべく、図８及び９にそれぞれの封止処理方法に係るフローチャートを示した。これらのフローチャートによっても明確な通り、本実施形態に係る封止処理方法は、従来と比べて、液晶表示パネル９５を封止ポジション（液晶注入孔９６の上方）へセットしてから封止樹脂９９を滴下供給する前に、封止樹脂ガード７０，７１を液晶表示パネル９５にセットしている点で大きな違いがある。
【００７３】
（作用効果）
次に作用効果について説明する。
【００７４】
本実施形態に係る開口封止装置１０は、液晶表示パネル９５を液晶注入孔９６が上方を向くように保持するパネルカセット挟持片５２，５３と、パネルカセット挟持片５２，５３により保持された液晶表示パネル９５の上方に設けられ、その液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６に対して光硬化型の未硬化液状の封止樹脂９９を滴下供給する封止樹脂供給ノズル７７と、パネルカセット挟持片５２，５３により保持された液晶表示パネル９５の上辺部を厚さ方向に両側から挟むように設けられて、封止樹脂供給ノズル７７により供給された封止樹脂９９が液晶表示パネル９５の表面に流下するのを阻止する封止樹脂ガード７０，７１と、封止樹脂供給ノズル７７により液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６に供給された封止樹脂９９を硬化させる光を発する紫外線ランプ７８とを備えたことを特徴とする。
【００７５】
このような構成によれば、液晶注入孔９６が形成された液晶表示パネル９５がパネルカセット挟持片５２，５３により、その液晶注入孔９６が上方を向くように保持される。そして、液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６に対して封止樹脂９９が滴下供給される。ここで、供給された封止樹脂９９は液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６を覆うが、その一部が保持された液晶表示パネル９５の上面を流れ、そのまま液晶表示パネル９５の表面へ流下しようとする。この際、封止樹脂ガード７０，７１が、封止樹脂９９の液晶表示パネル９５の表面への流下を阻止する。そして、この流下を阻止した封止樹脂９９を紫外線ランプ７８により硬化させることにより、液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６を封止する。このため、液晶表示パネル９５の表面に封止樹脂９９が流下することなく、液晶注入孔９６の封止処理を行うことができる。従って、封止樹脂９９の除去工程を別に設ける必要がなく、その分コストが高くなるのを抑えることができる。さらに、液晶表示パネル９５により構成されるＬＣＤに対して、液晶表示パネル９５の表面への封止樹脂９９の付着によってその表示品質が損なわれることを防ぐことができる。
【００７６】
また、開口封止装置１０は、封止樹脂供給ノズル７７が紫外線硬化型樹脂を封止樹脂９９として滴下供給するように構成されていると共に、光源が紫外線ランプ７８で構成され、且つ、封止樹脂ガード７０，７１が紫外線透過性を有する材料で形成されているため、封止樹脂ガード７０，７１の形状が、供給される封止樹脂９９を覆うように形成されていても紫外線ランプ７８からの紫外光を封止樹脂ガード７０，７１を通り抜けて封止樹脂９９に照射させることができる。
【００７７】
さらに、開口封止装置１０は、封止樹脂ガード７０，７１がフッ素樹脂で形成されているため、封止樹脂ガード７０，７１の表面が平滑で摩擦の極めて小さいものになる。従って、封止樹脂ガード７０，７１が封止樹脂９９に接触していても封止樹脂９９が付着して硬化することがないため、封止樹脂９９の硬化の後簡単に封止樹脂ガード７０，７１を液晶表示パネル９５から取り外すことができる。さらに、封止樹脂９９の流下を阻止する際に液晶表示パネル９５との接触により、その表面に傷が付くことを防ぐことができる。
【００７８】
また、開口封止装置１０は、封止樹脂ガード７０，７１が液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６が形成された側面上に、封止樹脂９９により断面が外側に膨出したような形状の突条９０を側面に沿って形成する型が構成されているため、液晶表示パネル９５の液晶注入孔９６が形成された側面上に、硬化した封止樹脂９９がその断面が外側に膨出したような形状の突条９０に形成される。従って、硬化した封止樹脂９９の外形に角部が形成されることがない。ここで、液晶表示パネル９５の側面上にある封止樹脂９９の角部は衝突などにより欠けやすく、それにより生じた封止樹脂９９の欠片が液晶表示パネル９５の表面に接触して傷を付けることがある。しかし、上記の通り角部が形成されない構成であれば、このような封止樹脂９９の欠片が生じることを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
以上説明したように、本発明は、開口封止装置に関するもので、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）製造工程における液晶表示パネルの液晶注入孔の封止処理に用いられるものについて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態に係る開口封止装置１０の平面図である。
【図２】封止処理ユニット３０を構成する封止樹脂ガード７０，７１、封止樹脂供給ノズル７７及び紫外線ランプ７８の斜視図である。
【図３】封止樹脂ガード７０，７１を示す斜視図である。
【図４】封止樹脂ガード７０，７１が液晶表示パネル９５の上辺部を挟持している様子を示す液晶表示パネル９５及び封止樹脂ガード７０，７１の断面図である。
【図５】封止樹脂９９を液晶注入孔９６に供給している様子を示す液晶表示パネル９５及び封止樹脂ガード７０，７１の断面図である。
【図６】封止樹脂９９に紫外光を照射している様子を示す液晶表示パネル９５及び封止樹脂ガード７０，７１の断面図である。
【図７】液晶注入孔９６を封止した後封止樹脂ガード７０，７１を液晶表示パネル９５から離す様子を示す液晶表示パネル９５及び封止樹脂ガード７０，７１の断面図である。
【図８】従来の開口封止装置１０による封止処理方法の概略を示すフローチャートである。
【図９】開口封止装置１０による封止処理方法の概略を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１０  開口封止装置
５２，５３  パネルカセット挟持片
７０，７１  封止樹脂ガード
７７  封止樹脂供給ノズル
７８  紫外線ランプ
９０  突条
９５  液晶表示パネル
９６  液晶注入孔
９９  封止樹脂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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