(57)【要約】【課題】  ワーク供給ステーションにおいてどのようなパレットがあるのかを画面で確認することができるワーク格納システムを提供する。【解決手段】  ワークＷを載置可能なパレットＰを格納する格納棚５と、ワーク加工機の上流に位置するワーク供給ステーション６と、パレットＰを格納棚５からワーク供給ステーション６に搬送する搬送装置７とを備える。このワーク格納システムにおいて、少なくとも、ワーク供給ステーション６におけるパレットＰの有無およびパレット付属品１２の有無からなるパレット情報表示ＧＰを画面表示装置２９の画面３０に表示するパレット情報表示手段２２を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置可能なパレットを格納する格納手段と、ワーク加工機の上流に位置するワーク供給ステーションと、パレットを前記格納手段からワーク供給ステーションに搬送する搬送装置とよりなるワーク格納システムにおいて、少なくとも、ワーク供給ステーションにおけるパレットの有無およびパレット付属品の有無からなるパレット情報を画面表示装置の画面に表示するパレット情報表示手段を設けたワーク格納システム。
【請求項２】
前記パレット情報表示手段は、前記格納手段および搬送装置上のパレットについてのパレット情報を表示する機能を有するものである請求項１記載のワーク格納システム。
【請求項３】
前記パレット付属品の有無を前記搬送装置上で検出する検出手段を設け、この検出手段により検出されたパレット付属品の有無を、パレット情報記憶手段に記憶されたパレット情報と比較してパレット情報の正誤を判定する判定手段を設けた請求項１または請求項２記載のワーク格納システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレス等の板材加工機等に供給するための板材ワーク等を格納するワーク格納システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワーク格納システムとして、板材ワークを積層したパレットを格納する格納棚を多段に有する板材ストッカと、その任意の棚にパレットを入れ替えるエレベータとを備えたものがある。一部の棚は、外部にローダ等に対してパレットの出し入れを行うワーク供給ステーションとされる。
上記パレットには、載置するワークの種類等によって各種のパレット付属品を設けることがある。例えば、板材ワークの傷が厳禁の場合や、板状ワークが密着して剥がれ難い場合、板状ワークが１枚分離のときに流れる場合などは、パレットに磁気フロータを取付けたり、流れ防止用の位置決めピンを取付けている。
【０００３】
このようなパレット付属品を設けたパレットと、付属品のないパレットの判断は、パレットをワーク供給ステーションにエレベータで搬送するときなどに、センサで付属品を検知して行うか、あるいはスケジュールで宣言している。
【０００４】
なお、従来、マシニングセンタの運転制御装置として、パレットの搬送先に応じた情報であるパレット状態を、ランプの色等で表示するものが提案されている。
【特許文献１】特開平６−３５５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のセンサや宣言スケジュールによる場合、センサの誤動作やスケジュールの入力ミス等があったときに、ローダの動きが異なると、ローダがパレット付属品と干渉してローダを壊す可能性がある。例えば、ローダは、パレットに板材流れ防止用のピンがない場合は、パレット上の板材位置が定まっていないために、ローダ付属のセンサで板材端の位置を認識するための下降動作を行うことがあるが、流れ防止用のピンがあると、この下降動作時にピンに干渉してローダを損傷する可能性がある。
なお、特許文献１に示されるものは、パレットの行き先に応じたパレット状態表示であり、パレット付属品の有無を示すものではない。
【０００６】
この発明の目的は、ワーク供給ステーションにおいてどのようなパレットがあるのかを画面で確認することができるワーク格納システムを提供することである。
この発明の他の目的は、ワーク格納システムの全体において、どのようなパレットがあるのかを画面で確認することができるものとすることである。
この発明のさらに他の目的は、パレット付属品の有無を二重チェックできるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のワーク格納システム（２）は、ワーク（Ｗ）を載置可能なパレット（Ｐ）を格納する格納手段（５）と、ワーク加工機の上流に位置するワーク供給ステーション（６）と、パレット（Ｐ）を前記格納手段（５）からワーク供給ステーション（６）に搬送する搬送装置（７）とよりなるワーク格納システム（２）において、少なくとも、ワーク供給ステーション（６）におけるパレット（Ｐ）の有無およびパレット付属品（１２）の有無からなるパレット情報（ＧＰ）を画面表示装置（２９）の画面（３０）に表示するパレット情報表示手段（２２）を設けたものである。
この構成によると、ワーク供給ステーション（６）におけるパレット（Ｐ）の有無およびパレット付属品（１２）の有無からなるパレット情報（ＧＰ）が、パレット情報表示手段（２２）によって画面表示装置（２９）の画面（３０）に表示される。そのため、ワーク供給ステーション（６）においてどのようなパレット（Ｐ）があるのかを画面（３０）で確認することができる。
【０００８】
前記パレット情報表示手段（２２）は、前記格納手段（５）および搬送装置（７）上のパレット（Ｐ）についてのパレット情報（ＧＰ）を表示する機能を有するものであっても良い。この構成の場合、ワーク格納システム（２）の全体において、どのようなパレット（Ｐ）があるのかを画面（３０）で確認することができる。
【０００９】
前記パレット付属品（１２）の有無を前記搬送装置（７）上で検出する検出手段（１３）を設け、この検出手段（１３）により検出されたパレット付属品（１２）の有無を、パレット情報記憶手段（２３）に記憶されたパレット情報と比較してパレット情報の正誤を判定する判定手段（２７）を設けても良い。
この構成の場合、実際に搬送装置（７）上にあるパレット（Ｐ）のパレット付属品（１２）の有無が検出手段（１３）によって検出される。この検出結果が、パレット情報記憶手段（２３）に記憶されたパレット情報と比較して正誤判定される。そのため、パレット情報表示手段（２２）の表示による画面（３０）上の確認と、判定手段（２７）による判定結果とで、パレット（Ｐ）のパレット付属品（１２）の有無等を二重にチェックすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明のワーク格納システムは、ワークを載置可能なパレットを格納する格納手段と、ワーク加工機の上流に位置するワーク供給ステーションと、パレットを前記格納手段からワーク供給ステーションに搬送する搬送装置とよりなるワーク格納システムにおいて、少なくとも、ワーク供給ステーションにおけるパレットの有無およびパレット付属品の有無からなるパレット情報を表示装置の画面に表示するパレット情報表示手段を設けたものであるため、ワーク供給ステーションにおいてどのようなパレットがあるのかを画面で確認することができる。
前記パレット情報表示手段が、前記格納手段および搬送装置上のパレットについてのパレット情報を表示する機能を有するものである場合は、ワーク格納システムの全体において、どのようなパレットがあるのかを画面で確認することができる。
前記パレット付属品の有無を前記搬送装置上で検出する検出手段を設け、この検出手段により検出されたパレット付属品の有無を、パレット情報記憶手段に記憶されたパレット情報と比較してパレット情報の正誤を判定する判定手段を設けた場合は、パレット付属品の有無を二重チェックすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施形態を図１ないし図６と共に説明する。図３は、このワーク格納システムを備えた加工システムの平面図である。この加工システムは、ワーク加工機１と、その上流に位置するワーク格納システム２と、ローダ３とで構成される。
【００１２】
図５および図６に示すように、ワーク格納システム２は、ストッカ４に、板材ワークＷを載置可能なパレットＰを格納する格納手段である複数段の格納棚５を設け、一つの棚をワーク供給ステーション６とし、パレットＰを格納棚５とワーク供給ステーション６との間で搬送するエレベータ式の搬送装置７を設けたものである。搬送装置７は、昇降棚７ａおよびこの昇降棚７ａと各段の格納棚５との間でパレットＰを出し入れするパレット出し入れ機構７ｂを有する。
【００１３】
ワーク供給ステーション６は、その上段の格納棚２に載置されたパレットＰとの間に、ローダ３が進入可能な高さの空間を有している。
ローダ３は、架設レール８に沿って走行する走行体９に、昇降機構を介して昇降枠１０を設け、昇降枠１０に負圧吸着式の複数の吸着パッド１１を設けたものである。
【００１４】
パレットＰは、図４（Ａ）に示すように、上面にワーク流れ防止用の位置決めピンからなるパレット付属品１２を有するものと、同図（Ｂ）に示すようにパレット付属品１２を有しないものとの２種類がある。
【００１５】
このパレット付属品１２の有無を検出する検出手段１３が、図６のように搬送装置７に設けられている。検出手段１３は、例えば投光器１３ａと受光器１３ｂとからなる光電センサとされる。
また、パレット付属品１２を有しないパレットＰの場合は、図４（Ｂ）のように載置した板材ワークＷの端部位置Ｑが、実線および鎖線で例示するように変わるため、このワーク端部位置Ｑを検出するセンサ１４が、図５のようにローダ３に設けられている。
【００１６】
図１において、ストッカ４を制御する制御盤２１にはパレット情報表示手段２２が設けられている。パレット情報表示手段２２は、ワーク供給ステーション６、格納手段である各格納棚５、およびエレベータ式の搬送装置７におけるパレットＰの有無およびパレット付属品１２の有無からなるパレット情報を、画面表示装置２９の画面３０に表示するものである。制御盤２１は、コンピュータ式のものである。画面表示装置２９は、制御盤２１の操作盤部等に設けられた液晶表示装置等からなる。
【００１７】
パレット情報表示手段２２は、上記画面３０に、ストッカ４の各格納手段である格納棚５の画像表示Ｇ５と、ワーク供給ステーション６の画像表示Ｇ６と、エレベータ式の搬送装置７の画像表示Ｇ７とを模式的な表示で行い、これら各画像表示Ｇ５〜Ｇ７の上に、対応するパレットＰのパレット情報表示ＧＰを行うものとしてある。パレット情報表示ＧＰは、パレットＰの模式図による表示とし、パレット付属部品１２があるパレットＰについては、その付属部品表示部ＧＰ１２を付加した表示としている。
また、パレット情報表示手段２２は、ストッカ４の操作を行うソフトウェアキー３１等の表示された画面３０上に、上記パレット情報表示ＧＰを併せて行うものとしている。画面３０は、タッチパネルで構成されたものであっても良い。
【００１８】
パレット情報表示手段２２は、制御盤２１に設けられたパレット情報記憶手段２３の記憶内容に従って行う。パレット情報記憶手段２３は、例えば図２に示すように、ストッカ４の各格納棚であるストッカ棚の棚番毎に、適宜ストッカパラメータを設定し、各ストッカパラメータに、パレット情報として、パレット付属品の有無を区別する情報を記憶させるものとしてある。図示の例では、パレット付属品である位置決めピンの無い素材用のパレットの場合は符号「１」を、ピンの有る素材用のパレットの場合は符号「５」を記憶させるものとしている。この他に、パレットのない場合は、他の適宜の符号を記憶させるものとしている。
【００１９】
パレット情報記憶手段２３へのパレット情報の入力は、図１の入力手段２４によって行う。入力手段２４は、キーボード等の作業者により入力する手段であっても、また制御盤２１の上位制御手段（図示せず）等から与えられるスケジュール情報からパレット情報を選択して行うものであっても良い。
パレット情報記憶手段２３の記憶内容は、パレット情報更新手段２５によって更新される。パレット情報更新手段２５は、ストッカ４の搬送装置７を作業者の入力により操作する格納・搬送操作手段２６の操作内容から、ストッカ４上のパレットＰの移動を認識してパレット情報記憶手段２３の記憶内容を更新するものであっても、またストッカ４から実際の動作の情報を得て、その情報からパレットＰの移動を認識してパレット情報記憶手段２３の記憶内容を更新するものであっても良い。
【００２０】
制御盤２１には、この他に、判定手段２７と、ランプまたはブザー等のアラーム手段２８とが設けてある。前述のように、搬送装置７には、パレット付属品１２の有無を搬送装置７上で検出する検出手段１３が設けられている。判定手段２７は、この検出手段１３により検出されたパレット付属品１２の有無を、パレット情報記憶手段２３に記憶されたパレット情報と比較し、パレット情報の正誤を判定する。例えば、パレット情報記憶手段２３ではワーク供給ステーション６にあるパレットＰがパレット付属品１２を有するものとなっているが、ワーク供給ステーション６への搬送過程で検出手段１３ではパレット付属品１２が検出されなかったときは、パレット情報に誤りがあると判定する。
判定手段２７は、誤りの判定を行った場合は、画面表示装置２９の画面に誤りの旨を示すメッセージまたはマークの表示を行い、アラーム手段２８にランプの点滅やアラーム音等で報知を行わせる。
【００２１】
この構成のワーク格納システム２によると、ワーク供給ステーション６や、格納棚５および搬送装置７上におけるパレット６の有無およびパレット付属品１２の情報からなるパレット情報が、パレット情報表示手段２２によって画面表示装置２９の画面３０に表示される。そのため、ワーク供給ステーション６においてどのようなパレットＰがあるのかを画面３０で確認することができる。
また、搬送装置７上で検出手段１３によりパレット付属品１２が検出され、その検出結果の正誤判定が判定手段２７で行われる。
【００２２】
そのため、画面３０でパレット情報が正しいか否かがわかり、また判定手段２７による判定結果においても正誤判定が行われる。そのため二重チェックが行える。これにより、パレットＰに付くべきパレット付属品１２がついていない場合や、ついてはいけないパレットＰにパレット付属品１２がついていると言った判断が確実に行え、検出手段１３等に誤動作等があっても、正しい判断が行えて、パレット付属品１２の認識間違いによるローダ３の誤動作等による機械破損等を未然に防ぐことができる。
また、画面３０に表示されたパレット情報表示ＧＰは、機械動作においても確実な判断材料となり、ローダ３の動作を変更したりすることもできる。
【００２３】
なお、パレット情報表示手段２２によって画面３０に表示させるパレット情報表示３０は、パレットＰの有無と、パレット付属品１２のうちのピンの有無の他にも、何種類も表示させるようにすることが可能であり、色々な動作の変更、移動処理に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の一実施形態に係るワーク格納システムの概念構成を示すブロック図である。
【図２】同ワーク格納システムにおけるパレット情報記憶手段の記憶例を示す説明図である。
【図３】同ワーク格納システムを装備した加工システムの平面図である。
【図４】各種のパレットを示す側面図である。
【図５】同ワーク格納システムにおけるストッカの一部切欠正面図である。
【図６】同ストッカの側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１…ワーク加工機
２…ワーク格納システム
３…ローダ
４…ストッカ
５…格納棚（格納手段）
６…ワーク供給ステーション
７…搬送装置
１２…パレット付属品
１３…検出手段
２２…パレット情報表示手段
２３…パレット情報記憶手段
２４…入力手段
２５…パレット情報更新手段
２７…判定手段
２８…アラーム手段
２９…画面表示装置
３０…画面
Ｇ５〜Ｇ７…画像表示
Ｇ６…画像表示
ＧＰ…パレット情報表示
ＧＰ１２…付属部品表示部
Ｐ…パレット
Ｗ…板材ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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