(57)【要約】【課題】  ガイドレールの転動面を効果的に清掃して塵埃を除去することで乗客の乗心地の低下の防止や踏段ローラの劣化を防止し、また、手作業での清掃作業が不要である乗客コンベアのガイドレール清掃装置を提供する。【解決手段】  トラス２内で無端状の踏段チェーン４に連結された踏段３の踏段ローラ３ａを案内するガイドレール５ａに配設され、このガイドレール５ａを清掃する清掃装置。ガイドレール５ａに案内される踏段ローラ３ａ間に設けられ、踏段ローラ３ａの移動と共にガイドレール５ａ上を摺動する清掃具１１を備えている。【選択図】    図１
2007084204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラス内で無端状の踏段チェーンに連結された踏段の踏段ローラを案内するガイドレールに配設され、このガイドレールを清掃する清掃装置であって、
前記ガイドレールに案内される前記踏段ローラ間に設けられ、前記踏段ローラの移動と共に前記ガイドレール上を摺動する清掃具を備えることを特徴とする乗客コンベアのガイドレール清掃装置。
【請求項２】
前記清掃具が、前記ガイドレールに案内される前記ローラに駆動されるものである請求項１記載の乗客コンベアのガイドレール清掃装置。
【請求項３】
前記清掃具が、前記ガイドレールに近接して循環移動する前記踏段チェーンに取り付け固定されたものである請求項１記載の乗客コンベアのガイドレール清掃装置。
【請求項４】
前記清掃具が、前輪の踏段ローラ用のガイドレール上を摺動するものである請求項１記載の乗客コンベアのガイドレール清掃装置。
【請求項５】
前記清掃具が、凹型断面形状のガイドレールに配設されるものである請求項１記載の乗客コンベアのガイドレール清掃装置。
【請求項６】
前記清掃具又はその近傍に、清掃具の位置を検出するための検出片が取り付けられるとともに、前記ガイドレールの長手方向端部近傍に設けられ、前記検出片を検出する検出装置と、この検出装置に接続する制御装置とを更に具備することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアのガイドレール清掃装置。
【請求項７】
乗客コンベアのガイドレールに案内される前記踏段ローラ間に設けられ、前記踏段ローラの移動と共に前記ガイドレール上を摺動する清掃具と、この清掃具又はその近傍に取り付けられる検出片と、前記ガイドレールの長手方向端部近傍に設けられ、前記検出片を検出する検出装置と、この検出装置に接続される制御装置とを具備し、トラス内で無端状の踏段チェーンに連結された踏段の踏段ローラを案内するガイドレールを清掃するガイドレール清掃装置の制御方法であって、
前記清掃具又はその近傍に設けられた前記検出片を、前記ガイドレールの長手方向端部近傍で検出装置により検出するステップと、前記検出片が検出装置により検出された場合に、前記制御装置により前記清掃具の摺動を停止させるステップとを有することを特徴とする乗客コンベアのガイドレール清掃装置の運転制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベアのガイドレール清掃装置及びその運転制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道といった乗客コンベアは、トラスと呼ばれる乗客コンベアの躯体内に、複数の踏段を備えている。これらの踏段はそれぞれ、回動可能な踏段ローラを前後に有している。また、各踏段は、無端状の踏段チェーンに連結され、この踏段チェーンが踏段駆動装置により駆動されることにより、一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。この一方の乗降口と他方の乗降口との間には、ガイドレールが配設され、このガイドレールに前記踏段ローラが載置されて転動することにより、踏段ローラが案内される。
【０００３】
乗客コンベアの運転中に、踏段上へ塵埃が乗客の履物に付着して持ち込まれることがある。この踏段上に持ち込まれた塵埃の一部は、前後に連結されている踏段の隙間から、あるいは踏段の側面に近接配置されたスカートガードパネルとの隙間から、トラス内に落下することがある。そして、そのさらに一部は、ガイドレールの上に落下し、ガイドレール上に付着することがある。特にこの塵埃が、踏段チェーンに供給される潤滑油などに接して粘着性が高くなっている場合は、ガイドレール上に固着することがある。
【０００４】
ガイドレール上に塵埃が存在している場合、運転中は踏段ローラがこの塵埃を乗り越えて転動するので、乗り越え時の上下運動が踏段の振動の原因となり、踏段上の乗客の乗心地の悪化を招いてしまう。また、ガイドレール上に塵埃が存在している場合、この塵埃が踏段ローラの外周面に傷をつけ、外周面の摩耗を早めるため、踏段ローラの寿命が短くなってしまう。したがって、ガイドレール上に塵埃が存在しないようにすることが求められている。
【０００５】
従来、ガイドレール上に落下した塵埃を除去するには、ガイドレールの定期的な清掃が行われていた。この清掃は、手作業により乗客コンベアの保守、点検時に行われていた。具体的には、まず、踏段チェーンに連結されている複数の踏段のうち、一個またはそれ以上の個数の踏段を踏段チェーンから取り外して、ガイドレール上に清掃作業のための作業空間を得る。そして、この作業空間からガイドレール転動面を、このガイドレール上に載置されているローラ間の所定領域で、ブラシ等の清掃具を用いて作業員の手作業により清掃する。ローラ間の所定領域の清掃を終えたら、踏段を移動させ、ガイドレール転動面の別の領域を清掃する。このような踏段の移動と清掃とを繰り返して、ガイドレールの塵埃が付着している領域を部分的に、又はガイドレールの一方の端部から他方の端部にわたって全般的に、清掃を行っていた。
【０００６】
しかしながら、このような手作業に頼った清掃では、作業員の労力負担が大きく、清掃作業を簡便に行うことが困難であった。また、踏段の移動と清掃とを繰り返すため、清掃中に踏段が不用意に移動した場合には、清掃作業者に危険が及ぶおそれがあった。
【０００７】
また、近年では、トラスの幅を狭くしてコンパクト化を図り、かつ、部品数を減らしてコストダウンを図るために、踏段チェーンには、ローラの両側面に２枚のリンクプレートが配設されてなる、コンベアチェーンが用いられるようになっている。このコンベアチェーンのローラが、踏段ローラを兼ねるようにすることで、前記コンパクト化及びコストダウンを図られる。しかしながら、踏段チェーンにこのコンベアチェーンを用いた場合は、ガイドレール上には踏段チェーンが近接して配設されているため、清掃作業のための作業空間を確保するのが困難であり、清掃作業を行うことが困難であった。
【０００８】
乗客コンベアのガイドレールを清掃する装置に関し、特許文献１には、特に後輪用の清掃装置について、後輪軸に連結した清掃具を備え、この清掃具を摺動させることにより、後輪ガイドレールを清掃するようにした装置が開示されている。しかしながら、この特許文献１に開示の清掃装置は、後輪用ガイドレールを清掃するのに適合させた装置であって、前輪用のガイドレールには適用させることができない。
【特許文献１】特開平１１−３１４８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記の問題を有利に解決するもので、ガイドレールの転動面を効果的に清掃して塵埃を除去することで乗客の乗心地の低下の防止や踏段ローラの劣化を防止し、また、手作業での清掃作業を不要にすることができる乗客コンベアのガイドレール清掃装置を、その有利な運転制御方法と共に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の乗客コンベアのガイドレール清掃装置は、トラス内で無端状の踏段チェーンに連結された踏段の踏段ローラを案内するガイドレールに配設され、このガイドレールを清掃する清掃装置であって、前記ガイドレールに案内される前記踏段ローラ間に設けられ、前記踏段ローラの移動と共に前記ガイドレール上を摺動する清掃具を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の乗客コンベアのガイドレール清掃装置の運転制御方法は、乗客コンベアのガイドレールに案内される前記踏段ローラ間に設けられ、前記踏段ローラの移動と共に前記ガイドレール上を摺動する清掃具と、この清掃具又はその近傍に取り付けられる検出片と、前記ガイドレールの長手方向端部近傍に設けられ、前記検出片を検出する検出装置と、この検出装置に接続される制御装置とを具備し、トラス内で無端状の踏段チェーンに連結された踏段の踏段ローラを案内するガイドレールを清掃するガイドレール清掃装置の制御方法であって、前記清掃具又はその近傍に設けられた前記検出片を、前記ガイドレールの長手方向端部近傍で検出装置により検出するステップと、前記検出片が検出装置により検出された場合に、前記制御装置により前記清掃具の摺動を停止させるステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の乗客コンベアのガイドレール清掃装置によれば、ガイドレールを効率的に清掃することができ、手作業による清掃作業が不要になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の乗客コンベアのガイドレール清掃装置の実施形態を、図面を用いて説明する。図１は、本発明のガイドレール清掃装置の一実施形態を備える乗客コンベアとしてのエスカレータの要部を示す模式図である。同図において、エスカレータ１は、自重及び乗客を支える躯体としてのトラス２を備え、このトラス２内に複数の踏段３が配設されている。なお、図１では、説明を容易にするために、一方の乗降口から他方の乗降口にわたって無端状に配設されている複数の踏段のうち、一部のみを図示している。これらの踏段３は、左右一対の前輪踏段ローラ３ａ及び左右一対の後輪踏段ローラ３ｂを有している。また、各踏段は、無端状の踏段チェーン４により連結され、この踏段チェーン４が図示しない駆動装置により駆動されることにより、上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動するようになっている。踏段３が循環移動する経路に沿って、往路側の前輪用ガイドレール５ａ、往路側の後輪用ガイドレール５ｂ、帰路側の前輪用ガイドレール６ａ及び帰路側の後輪用ガイドレール６ｂが配設されている。これらのガイドレール５ａ、５ｂ、６ａ及び６ｂの転動面上を、前記踏段３の前輪踏段ローラ３ａ及び３ｂが係合されて転動することにより、踏段３がトラス２内で案内されることになる。トラス２の上方には、左右の欄干７が、踏段３の両側面に近接して立設されている。
【００１４】
図１に示したエスカレータ１においては、一例として往路側の前輪用ガイドレール５ａに清掃具１１が配設されている。この往路側のガイドレールの一例について、図２を用いてより具体的に説明する。
【００１５】
図２は、往路側の前輪用ガイドレール５ａ及び後輪用ガイドレール５ｂ近傍を、正面方向からみた図である。同図に示されるように、踏段３は、この踏段３の側面から突出している前輪用回転軸３ｃに取り付けられた前輪踏段ローラ３ａを有し、また、踏段３のフレームから延出している後輪用回転軸３ｄに取り付けられた後輪踏段ローラ３ｂを有している。前記前輪踏段ローラ３ａの側面には、リンクプレート４ａとリンクプレート４ｂとが、前記前輪踏段ローラ３ａを挟むようにして中心軸４ｃを回転中心として回動可能に設けられることにより、前輪踏段ローラ３ａ、リンクプレート４ａ及びリンクプレート４ｂで踏段チェーン４を構成している。すなわち、図２に示した本実施形態では、踏段チェーン４がコンベアチェーンの例を示している。
【００１６】
この前輪踏段ローラ３ａの下側には、概略凹型形状の断面を有している前輪用ガイドレール５ａが配設されていて、この前輪用ガイドレール５ａの凹部に前輪踏段ローラ３ａの外周部が載置され、前輪踏段ローラ３ａが転動するようになっている。また、前輪踏段ローラ３ａの上側には、押さえレール５ｃが配設されている。また、後輪踏段ローラ３ｂの下側には、後輪用ガイドレール５ｂが配設されていて、この後輪用ガイドレール５ｂの上面に後輪踏段ローラ３ｂの外周部が載置され、後輪踏段ローラ３ｂが転動するようになっている。
【００１７】
このような構成を備えるエスカレータに、本実施形態のガイドレール清掃装置の清掃具１１が取り付けられる。これを図３〜５を用いて説明する。図３（ａ）は、清掃具１１を取り付ける位置を示すための、図２に示した前輪用ガイドレール５ａ近傍の側面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ視の断面図である。この図３（ａ）、（ｂ）に示されるように、前輪用ガイドレール５ａ上には、前輪踏段ローラ３ａが載置されているが、この前輪踏段ローラ３ａは、コンベアチェーンとして構成されている踏段チェーン４のローラを兼ねている。そして、前輪踏段ローラ３ａの上方には、押さえレール５ｃが配設されている。したがって、従来の技術のように手作業で前輪用ガイドレール５ａを清掃しようとしても、隣り合う前輪踏段ローラ３ａの間の空間には、踏段チェーン４のリンクプレート４ａ及び４ｂがあり、これらのリンクプレート４ａ及び４ｂの上方は押さえレール５ｃがあるため、清掃作業のための空間が少なく、手作業による清掃作業が困難であった。
【００１８】
そこで、本発明では、図４や図５に示されるように、清掃具１１又は清掃具１２を配設する。これらの清掃具について詳述する。
【００１９】
図４は、ガイドレールの清掃具１１が配設された前輪用ガイドレール５ａ近傍の側面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ線視の断面図である。なお、図４において、図１〜３と同一部材には同一符号を付してあり、以下では重複する説明を省略する。
【００２０】
図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、清掃具１１は、前輪用ガイドレール５ａの転動面上で、かつ、隣り合う前輪踏段ローラ３ａ間に設けられている。また、この清掃具１１は、前輪踏段ローラ３ａの厚み以下の厚みを有していて、前輪踏段ローラ３ａの両側面に設けられている２枚のリンクプレート４ａの間の空間に設けられている。図４（ａ）では、清掃具１１の説明を容易にするために、紙面手前側のリンクプレート４ａ、４ｂの記載を省略している。
【００２１】
図４（ａ）、（ｂ）に示される清掃具１１は、可動部材１１ａと、この可動部材１１ａの下側に位置される清掃具本体１１ｂとを有している。可動部材１１ａは、清掃具本体１１ｂと接続している連結棒１１ｃに連結されていて、この連結棒１１ｃに沿って移動可能になっている。また、可動部材１１ａと清掃具本体１１ｂとの間には、バネ１１ｄが装入されていて、可動部材１１ａを紙面上側に付勢できるようになっている。可動部材１１ａには、ローラ１１ｅが回動可能に取り付けられていて、可動部材１１ａがバネ１１ｄで紙面上側に付勢されたとき、ローラ１１ｅが押さえレール５ｃに当接するようになっている。
【００２２】
清掃具本体１１ｂの下端部近傍には、ローラ１１ｆが回動可能に取り付けられていて、バネ１１ｄの反力によりローラ１１ｆが前輪用ガイドレール５ａに当接するようになっている。また、清掃具本体１１ｂの側面部には、ローラ１１ｇが回動可能に取り付けられていて、前輪踏段ローラ３ａに接したときに自在に回転できるようになっている。
【００２３】
清掃具本体１１ｂの下端部には、金属製のブラシ１１ｈが取り付け固定されていて、前輪用ガイドレール５ａの凹部の転動面に当接している。金属製のブラシ１１ｈの代わりに、ゴム等の弾性体のへらを用いることもできる。また、金属製のブラシ１１ｈやへらは、消耗したときに交換できるように清掃具本体１１ｂに対し、着脱可能に取り付けられることが好ましい。
【００２４】
以上のような構成を備える清掃具１１の使用方法について説明する。エスカレータ１の保守、点検時などにおいて、前輪用ガイドレール５ａを清掃するときには、エスカレータ１の運転を停止した状態で、前輪用ガイドレール５ａの一方の長手方向端部近傍で清掃具１１を図４に示したように配設する。清掃具１１を隣り合う前輪踏段ローラ３ａの間に装入されたときに、清掃具１１の可動部材１１ａは、バネ１１ｄにより付勢されて押さえレール５ｃに当接し、清掃具本体１１ｂに取り付け固定されたブラシ１１ｈは、前輪用ガイドレール５ａの転動面に当接する。
【００２５】
次いで、乗客コンベアの運転を開始する。運転開始により、踏段チェーン４の構成部材となっている前輪踏段ローラ３ａが、前輪用ガイドレール５ａ上を転動しつつ前輪用ガイドレール５ａの他方の長手方向端部に向かって移動する。この時、隣り合う前輪踏段ローラ３ａ間に設けられた清掃具１１は、前輪踏段ローラ３ａの回転をローラ１１ｇで受けつつ、前輪踏段ローラ３ａに押されて前輪用ガイドレール５ａ上を移動する。この清掃具１１の移動時に清掃具１１の下端部に取り付け固定されたブラシ１１ｈが摺動して、前輪用ガイドレール５ａの転動面上の塵埃を除去する。除去された塵埃は、ブラシ１１ｈにより掃き出され、清掃具１１の移動と共に前輪用ガイドレール５ａの長手方向端部近傍へと導かれて、その地点で前輪用ガイドレール５ａから取り除かれる。
【００２６】
乗客コンベアの運転は、清掃具１１が前輪用ガイドレール５ａの他方の長手方向端部近傍に達したところで停止するようにする。また、必要に応じ、逆方向に運転して清掃具１１を他方の端部から一方の端部まで移動させ、この間にブラシ１１ｈを摺動させて前輪用ガイドレール５ａの転動面上の塵埃を除去することもできる。更に、清掃具１１の移動を、前輪用ガイドレール５ａの一方の端部から他方の端部まで、他方の端部から一方の端部まで、複数回繰り返し行って、前輪用ガイドレール５ａの転動面上の塵埃を除去することもできる。
【００２７】
図４に示した清掃具１１を備える本実施形態のガイドレール清掃装置は、清掃具１１を前輪踏段ローラ３ａ間に装入して、乗客コンベアの運転を行うことよって前輪用ガイドレール５ａの転動面上の塵埃を除去することができるので、手作業による前輪用ガイドレール５ａの清掃作業が不要となる。また、前輪用ガイドレール５ａが、凹型断面形状を有する場合であっても、前輪用ガイドレール５ａの清掃を行うことができる。
【００２８】
なお、清掃具１１を使用した清掃の際には、清掃具１１を１個のみを用いる場合に限られず、複数個の清掃具１１を取り付けて用いることもできる。この場合、一つの清掃具１１は、金属製のブラシ１１ｈを有するものとし、他の清掃具１１は金属製のブラシ１１ｈの代わりに弾性体のへらを有するものとすることもできる。
【００２９】
次に、図５を用いて本発明の清掃具の他の例を説明する。図５は、ガイドレールの清掃具１２が配設された前輪用ガイドレール５ａ近傍の側面図であり、同図（ｂ）は、同図（ａ）のＡ−Ａ線視の断面図である。なお、図５において、図１〜４と同一部材には同一符号を付してあり、以下では重複する説明を省略する。
【００３０】
図５（ａ）、（ｂ）に示されるように、清掃具１２は、前輪用ガイドレール５ａの転動面上で、かつ、隣り合う前輪踏段ローラ３ａ間に設けられている。また、この清掃具１２は、前輪踏段ローラ３ａの厚み以下の厚みを有していて、前輪踏段ローラ３ａの両側面に設けられている２枚のリンクプレート４ａの間の空間に設けられている。図５（ａ）では、清掃具１２の説明を容易にするために、紙面手前側のリンクプレート４ａ、４ｂの記載を省略している。
【００３１】
図５（ａ）、（ｂ）に示される清掃具１２は、清掃具本体１２ａを有している。この清掃具本体１２ａは、前輪踏段ローラ３ａに対向する側面に開口部１２ｂが形成されている。この開口部１２ｂは、塵埃受けとして機能するものである。この清掃具本体１２ａの下端部には、金属製のブラシ１２ｃが取り付け固定されていて、前輪用ガイドレール５ａの凹部の転動面に当接している。金属製のブラシ１２ｃの代わりに、ゴム等の弾性体のへらを用いることもできる。また、金属製のブラシ１２ｃやへらは、消耗したときに交換できるように清掃具本体１２ａに対し、着脱可能に取り付けられることが好ましい。
【００３２】
この清掃具本体１２ａを踏段チェーン４に固定するために、逆Ｌ型断面を有する固定材１２ｄが、清掃具本体１２ａの上面部及びリンクプレート４ｂの側面部に当接して設けられ、それぞれボルト１２ｅ及び小ネジ１２ｆにより固定されている。
【００３３】
以上のような構成を備える清掃具１２の使用方法について説明する。エスカレータ１の保守、点検時などにおいて、前輪用ガイドレール５ａを清掃する時には、エスカレータ１の運転を停止した状態で、前輪用ガイドレール５ａの一方の長手方向端部近傍の位置にて図５に示したように清掃具本体１２ａを配設する。次いで、固定材１２ｄを清掃具本体１２ａの上面部及びリンクプレート４ｂの側面部に当接させ、清掃具本体１２ａに取り付け固定されたブラシ１２ｃが、前輪用ガイドレール５ａの転動面に当接している状態で、ボルト１２ｅ及び小ネジ１２ｆにより清掃具本体１２ａを踏段チェーン４に固定する。
【００３４】
次いで乗客コンベアの運転を開始する。この運転開始により、コンベアチェーンからなる踏段チェーン４が、前輪用ガイドレール５ａと押さえレール５ｃとの間で前輪用ガイドレール５ａの長手方向に沿って移動する。この時、清掃具本体１２ａは、踏段チェーン４のリンクプレート４ｂに取り付け固定されているので、踏段チェーン４の移動に伴い前輪用ガイドレール５ａ上を他方の長手方向端部まで移動する。この清掃具本体１２ａの移動によりその下端部に取り付け固定されたブラシ１２ｃが摺動して前輪用ガイドレール５ａの転動面上の塵埃を除去する。除去された塵埃の一部は、清掃具本体１２ａの側面に形成された開口部１２ｂに収容される。ブラシ１２ｃの代わりに弾性体よりなるへらを用いた場合は、塵埃の多くを開口部１２ｂに効果的に収容することができる。
【００３５】
乗客コンベアの運転は、清掃具１２が前輪用ガイドレール５ａの他方の長手方向端部近傍に達したところで停止するようにする。また、必要に応じ、逆方向に運転して清掃具１２を他方の長手方向端部から一方の長手方向端部まで移動させ、この間にブラシ１２ｃを摺動させて前輪用ガイドレール５ａの転動面上の塵埃を除去することもできる。更に、清掃具１２の移動を、前輪用ガイドレール５ａの一方の長手方向端部から他方の長手方向端部まで、他方の長手方向端部から一方の長手方向端部まで、複数回繰り返し行って、前輪用ガイドレール５ａの転動面上の塵埃を除去することもできる。
【００３６】
図５に示した清掃具１２を備える本実施形態のガイドレール清掃装置は、清掃具１２を前輪踏段ローラ３ａ間に装入して、乗客コンベアの運転を行うことよって前輪用ガイドレール５ａの転動面上の塵埃を除去することができるので、図４に示した清掃具１１と同様に、手作業による前輪用ガイドレール５ａの清掃作業が不要となる。また、踏段チェーン４にコンベアチェーンが用いられ、前輪用ガイドレール５ａが、凹型断面形状を有する場合であっても、前輪用ガイドレール５ａの清掃を行うことができる。
【００３７】
なお、清掃具１２を使用した清掃の際には、清掃具１２を１個のみを用いる場合に限られず、複数個の清掃具１２を配設して用いることもできる。この場合、一つの清掃具１２は、金属製のブラシ１２ｃを有するものとし、他の清掃具１２は金属製のブラシ１２ｃの代わりに弾性体のへらを有するものとすることもできる。
【００３８】
図４及び図５に示した清掃具１１や清掃具１２を用いて前輪用ガイドレール５ａの清掃を行う場合、これらの清掃具１１や清掃具１２が前輪踏段ローラ３ａの間に配設されたままでは、エスカレータ１の運転により踏段チェーン４の折り返し部に設けられた駆動スプロケットや従動スプロケットなどに干渉するおそれがある。したがって清掃具１１や清掃具１２が、前輪踏段ローラ３ａの一方の長手方向端部から他方の長手方向端部へ移動した時点で、エスカレータの運転を止め、あるいは逆方向に運転することが望ましい。
【００３９】
そこで、本実施形態のガイドレール清掃装置では、前記清掃具又はその近傍に、清掃具の位置を検出するための検出片が取り付けられるとともに、ガイドレールの長手方向端部近傍には、前記清掃具の検出片を検出する検出装置が設けられ、さらに、この検出装置に接続する制御装置が設けられるようにすることができる。これを図面で説明する。図１に示すエスカレータ１においては、前輪用ガイドレール５ａの往路側の長手方向の両端部近傍及び帰路側の長手方向の両端部近傍に、清掃具検出センサ２１が設けられている。また、清掃具検出センサ２１からの信号が入力されて、エスカレータ１の運転を制御する制御装置２２が、例えば上階側の機械室内に設けられている。一方、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、清掃具１１又は清掃具１２近傍のリンクプレート４ｂの側面には、それぞれ検出片２３が設けられている。
【００４０】
この検出片２３は、例えば永久磁石であって、磁力によってリンクプレート４ｂの表面に吸着されている。そして、この永久磁石よりなる検出片２３を検出するための前記清掃具検出センサ２１は、磁気センサにより構成されている。検出片２３が永久磁石よりなることによって、清掃具１１又は清掃具１１近傍のリンクプレート４ｂに着脱自在に取り付けることができる。また、清掃具検出センサ２１が、磁気センサよりなることによって、永久磁石よりなる検出片２３を非接触で検出することができる。図６に、検出片２３と清掃具検出センサ２１との位置関係を模式的に示す。
【００４１】
なお、検出片と清掃具検出センサとの組み合わせは、上述した永久磁石と磁気センサとの組み合わせに限定されるものではなく、例えばリンクプレート４ｂの側面に突出された検出片とリミットスイッチよりなるセンサとの組み合わせでもよく、またリミットスイッチの代わりに光電センサを用いても良い。
【００４２】
このような清掃具検出センサ２１と制御装置２２と検出片２３とを備えるガイドレール清掃装置の運転制御方法の一例について、図７に示すフローチャート図を用いて説明する。
【００４３】
前輪用ガイドレール５ａの清掃を行う際は、まず、清掃具１１を、図４に示したように隣り合う前輪踏段ローラ３ａ間に配設する（ステップＳ１１）。次に、エスカレータ１の運転を開始して、踏段３を移動させ、これにより清掃具１１を前輪用ガイドレール５ａ上で摺動させる（ステップＳ１２）。踏段３の移動中、ガイドレール５ａの長手方向端部に設けられた清掃具検出センサ２１は、検出片２３の有無を検出し（ステップＳ１３）、清掃具検出センサ２１が検出片２３を検出した場合には、検出信号を制御装置２２に出力する。制御装置は、清掃具検出センサ２１からの検出信号が入力されることにより、エスカレータの運転を停止させ、踏段の移動を停止させる（ステップＳ１４）。
【００４４】
このような運転制御を行うことにより、清掃具１１が前輪用ガイドレール５ａの端部に到達したときに、安全かつ確実に清掃具１１の移動を停止させることができる。
【００４５】
以上、図面を用いて本発明の乗客コンベアのガイドレール清掃装置の実施形態について説明したが、本発明のガイドレール清掃装置は、図示した実施形態に限定されるものではない。例えば、清掃具は、往路側の前輪用ガイドレールに取り付けられる場合に限られず、帰路側の前輪用ガイドレールに取り付けられることもできる。また、本発明のガイドレール清掃装置は、エスカレータ１に適用することができるばかりでなく、動く歩道にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】エスカレータの要部を示す模式図である。
【図２】往路側の前輪用ガイドレール近傍を正面からみた図である。
【図３】前輪用ガイドレール近傍の側面図である。
【図４】前輪用ガイドレール近傍の側面図である。
【図５】前輪用ガイドレール近傍の側面図である。
【図６】検出片と清掃具検出センサとの位置関係を示す模式図である。
【図７】ガイドレール清掃装置の運転制御方法のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  エスカレータ
２  トラス
３  踏段
３ａ  踏段ローラ
４  踏段チェーン
５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ  ガイドレール
１１  清掃具
１２  清掃具
２１  清掃具検出センサ
２２  制御装置
２３  検出片
【図１】
2007084204.tif 000003
【図２】
2007084204.tif 000004
【図３】
2007084204.tif 000005
【図４】
2007084204.tif 000006
【図５】
2007084204.tif 000007
【図６】
2007084204.tif 000008
【図７】
2007084204.tif 000009