(57)【要約】【課題】  本発明はタンクローリ車に積み込まれた液体を地下タンクに荷卸しする際に異油種混合事故が起きないように荷卸しすることを課題とする。【解決手段】  荷卸しシステム１０では、運転者が荷卸しホース１６，１８の他端を注油口２４〜２６に接続することにより、荷卸しホース１６，１８の他端に設けられたデータ読取器３２，３３が無線タグ２８〜３０に近接する。そして、データ読取器３２，３３は、注油口２４〜２６のうち接続された当該注油口の無線タグ２８〜３０に対して種別データを要求する要求信号を送信する。これに対し、無線タグ２８〜３０のうちデータ読取器３２に最も近接した無線タグ２８は、予め登録された種別データを送信する。データ読取器３２，３３によって読み取られた油種データは、荷卸しコンピュータ３４に転送され、荷卸しコンピュータ３４は、データ読取器３２，３３から入力された油種情報が地下タンク２１〜２３の油種と一致する場合、ハッチに積み込まれた油液の荷卸しを許可する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクローリ車に積み込まれた液体を荷卸しホースを介して地下タンクの注入口に荷卸しする際、前記荷卸しホースの先端が接続される当該注入口の種別と当該荷卸しされる液体の種別とを照合し、両種別が一致した場合に荷卸しを開始するタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、
前記注入口の外周に前記種別に関する種別データを記憶し、データ要求に応じて前記種別データを送信する種別データ送信手段を設け、
前記種別データ送信手段に対してデータ要求信号を送信し、前記種別データ送信手段から送信された種別データを受信する種別データ読み取り手段を前記ホースの先端付近に設けたことを特徴とするタンクローリ車の荷卸しシステム。
【請求項２】
前記請求項１記載のタンクローリ車の荷卸しシステムであって、
前記種別データ読み取り手段により読み取られた種別データを荷卸しする種別データと照合し、両種別データが一致するか否かを判別する判別手段と、
該判別手段により前記両種別データが一致する場合に荷卸しを許可する許可手段と、
を備えたことを特徴とするタンクローリ車の荷卸しシステム。
【請求項３】
前記種別データ送信手段は、各種データを記憶するＩＣチップと、信号を送受信するアンテナとを有することを特徴とする請求項１に記載のタンクローリ車の荷卸しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンクローリ車の荷卸しシステムに係り、特にタンクローリ車のハッチに積み込まれた種類の異なる各種液体を荷卸しされる地下タンクの液種と合致する液体を正確に荷卸しできるよう構成されたタンクローリ車の荷卸しシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
油槽所からガソリンスタンド等へ油液を配送するための配送手段としては、一般にタンクローリ車が使用されている。
【０００３】
タンクローリ車のタンクは、複数のハッチに仕切られており、各ハッチには配送先の注文に応じて例えば１番のハッチにはガソリン、２番のハッチには軽油、３番のハッチには灯油といった具合に各ハッチごとに異なる油種の油液を積込むことができる。
【０００４】
タンクローリ車は、油槽所で給油所等から注文のあった油種、数量を積み込まれる。その際、タンクローリ車の運転者は、予約のあった配送先、油種、数量、積み込むべきハッチ番号等が記載された伝票に基づいて各ハッチに油液を積み込む。そして、給油所に到着すると、運転者は伝票に記載された配送先、油種、数量、ハッチ番号を確認すると共に地下タンクの油種を確認して給油所の地下タンクに荷卸しする。
【０００５】
ところが、給油所において、上記のような方法で油液の荷卸し作業を行う場合、運転者が伝票の記載事項を読み間違えるおそれがある。そのため、人為的ミスにより、例えばガソリンを荷卸しすべきハッチに誤って軽油を荷卸してしまう可能性があった。このように、タンクローリ車のハッチに積み込まれた油種を間違って認識した場合、そのことに気づかずに給油所の地下タンクへ荷卸すると、地下タンクで異油種混合事故（コンタミネーション）が生じてしまう。
【０００６】
このような、地下タンクでの異油種混合事故を防止するため、例えば、荷卸しホースに複数本のフレキシブルロッドをホース肉厚部分に摺動可能に挿入し、荷卸しホースの一端でフレキシブルロッドの端部が突出すると、反対側の他端ではフレキシブルロッドが引込むようになっており、複数本のフレキシブルロッドの凹凸パターンから地下タンクの種別を確認するように構成されたタンクローリ車の荷卸しシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、荷卸しホースに電線を沿うように配線し、地下タンクの注油口に油種データを保持する油種キーを設けて、電線の端部に設けられたコネクタを油種キーに接続して油種データを読み取ってタンクローリ車の車載コンピュータに入力して地下タンクの油種を判別するように構成されたタンクローリ車の荷卸しシステムがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２５８２５０３号
【特許文献２】特開平９−４００９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１のように荷卸しホースの肉厚部分に複数本のフレキシブルロッドを摺動可能に挿入させた構成のものでは、荷卸しホース自体の重量が重くなってホースの取り回しが良くないので、作業員が荷卸し作業を行う際に余計な労力を要するばかりか、荷卸しホースが撓みにくくなるので、地下タンクの注入口に対する荷卸しホースの接続作業及び荷卸しホースの分離作業がしにくいという問題があった。
【０００９】
また、上記特許文献２のように、荷卸しホースに電線を沿うように配線した場合には、注入口の近傍に油種キーがワイヤまたはチェーンにより紛失しないように設けられているが、ワイヤまたはチェーンの長さがあるので、複数の注入口が並設されている場合には、隣の注入口に設けられた油種キーも接続可能であり、作業員が誤って隣の油種キーを接続して油種判別を間違えるおそれがあった。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題を解決したタンクローリ車の荷卸しシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、タンクローリ車に積み込まれた液体をホースを介して地下タンクの注入口に荷卸しする際、前記ホースの先端が接続される当該注入口の種別と当該荷卸しされる液体の種別とを照合し、両種別が一致した場合に荷卸しを開始するタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、
前記注入口の外周に前記種別に関する種別データを記憶し、データ要求に応じて前記種別データを送信する種別データ送信手段を設け、
前記種別データ送信手段に対してデータ要求信号を送信し、前記種別データ送信手段から送信された種別データを受信する種別データ読み取り手段を前記ホースの先端付近に設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記請求項１記載のタンクローリ車の荷卸しシステムであって、
前記種別データ読み取り手段により読み取られた種別データを荷卸しする種別データと照合し、両種別データが一致するか否かを判別する判別手段と、
該判別手段により前記両種別データが一致する場合に荷卸しを許可する許可手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記種別データ送信手段は、各種データを記憶するＩＣチップと、信号を送受信するアンテナとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、注入口の外周に種別データ送信手段を設け、ホースの先端付近に種別データ送信手段から送信された種別データを受信する種別データ読み取り手段を設けたため、ホースの先端を注入口に接近させることで、地下タンクの種別を確認することができ、複数の注入口が並設された場所でも、隣の注入口の種別を読み込むことが防止できる。さらに、ホースも軽量化できるので、作業員の労力が軽減されて荷卸作業が容易に行うことができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、種別データ読み取り手段により読み取られた種別データを荷卸しする種別データと照合し、両種別データが一致する場合に荷卸しを許可するため、タンクローリ車に積込まれた油液を種別の異なる地下タンクに荷卸することが防止され、地下タンクで異油種混合事故が生じることを未然に防止できる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、種別データ送信手段が、各種データを記憶するＩＣチップと、信号を送受信するアンテナとを有する構成であるので、大幅な薄型化及び小型化が可能であり、任意の場所に取り付けることができると共に、ホース接続作業の邪魔にならないように取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面と共に本発明の一実施例について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明になるタンクローリ車の荷卸しシステムの一実施例が適用された給油所の概略を示す構成図である。図２はタンクローリ車の後部からみた荷卸し作業を示す図である。
【００１９】
図１及び図２に示されるように、荷卸しシステム１０では、給油所の地下タンク２１〜２３に貯蔵されている油種を検出する油種検出手段と、タンクローリ車１２に積み込まれた油種と給油所の地下タンク２１〜２３に貯蔵されている油種とが一致するか否かを判別する判別手段と、油種が一致したことが確認できると、当該地下タンクへの荷卸しを許可して荷卸しを開始する荷卸し許可手段とを有する。
【００２０】
例えば、地下タンク２１〜２３貯蔵されている油種は、夫々異なり、地下タンク２１にはレギュラーガソリン、地下タンク２２にはハイオクガソリン、地下タンク２３には軽油といったように予め決められている。これに対し、タンクローリ車１２の各ハッチに積み込まれる油種は、決められておらず、積み込みを行う際に注文のあった数量をハッチ容量に応じて割り振ることになるので、各ハッチに積み込まれる油種は毎回異なる場合もある。
【００２１】
タンクローリ車１２が給油所に到着すると、運転者（作業員）はハッチの底部に設けられた吐出口４４に荷卸しホース１６，１８の一端を接続し、荷卸しホース１６，１８の他端を地下タンク２１〜２３の注油口（注入口）２４〜２６に接続する。
【００２２】
そして、注油口２４〜２６には、後述するように種別データ送信手段としての無線タグ２８〜３０が設けられている。そして、荷卸しホース１６，１８の他端付近には、無線タグ２８〜３０から送信された油種データを非接触で読み取る種別データ読み取り手段としてのデータ読取器３２，３３が設けられている。このデータ読取器３２，３３は、無線タグ２８〜３０とデータ通信を行えるように、通信プログラムを実行する制御部と、電波による送受信を行うアンテナとを有する。
【００２３】
そのため、運転者が荷卸しホース１６，１８の他端を注油口２４〜２６に接続する接続作業を行うことにより、荷卸しホース１６，１８の他端に設けられたデータ読取器３２，３３が無線タグ２８〜３０に近接することになる。そのため、データ読取器３２，３３は、注油口２４〜２６のうち接続された当該注油口の無線タグ２８〜３０に対して油種データ（種別データ）を要求する要求信号を送信する。例えば、荷卸しホース１６の他端が注油口２４に接続された場合は、データ読取器３２から油種データ要求信号が注油口２４に設けられた無線タグ２８に送信される。
【００２４】
これに対し、無線タグ２８〜３０のうちデータ読取器３２に最も近接した無線タグ２８は、データ読取器３２からの要求信号を受信すると、予め登録された油種データ（種別データ）を送信する。上記油種検出手段は、無線タグ２８と、データ読取器３２，３３とから構成されている。
【００２５】
無線タグ２８〜３０は、ＩＣチップと信号の送受信を行うアンテナを同一のシート状面に形成したものであり、例えば、２．５×２．５ｍｍの正方形に形成されている。また、無線タグ２８〜３０が信号を送受信できる範囲は、予め設定されており、例えば、複数の注油口２４〜２６が並設されている場合には、各注油口の間隔（離間距離）よりも小さくなるように送信出力が設定されている。
【００２６】
従って、複数の注油口２４〜２６が並設されている場所でも無線タグ２８〜３０から送信される油種データが混信することがなく、注油口２４〜２６のうち荷卸しホース１６，１８が接続された注油口の無線タグのみが油種データを送信することができる。
【００２７】
データ読取器３２，３３によって読み取られた注油口２４〜２６の油種データは、車載用の荷卸しコンピュータ３４に転送されて入力される。そして、タンクローリ車１２の荷卸しコンピュータ３４は、データ読取器３２，３３から入力された油種情報が地下タンク２１〜２３の油種と一致する場合、ハッチに積み込まれた油液の荷卸しを許可する。
【００２８】
地下タンク２１〜２３には、各タンク内の油液の貯蔵量を算出するため、液位を計測する液位センサ３６が設けられている。液位センサ３６から出力された信号は、液面計３８を介してタンクローリ車１２の荷卸しコンピュータ３４に転送される。
【００２９】
また、荷降ろしホース１６，１８にはデータ読取器３２，３３からの検出信号（油種情報）をタンクローリ車１２の荷卸しコンピュータ３４に送信するための信号線（図示せず）が設けられている。従って、荷降ろしホース１６，１８には、複数のフレキシブルロッドが挿通されてなく、軽量化されており、注油口２４〜２６への接続作業及び注油口２４〜２６からの分離作業が容易に行える。
【００３０】
タンクローリ車１２は、複数のハッチ４０ａ〜４０ｅに仕切られたタンク４０を有する。複数のハッチ４０ａ〜４０ｅには、配送先の注文に応じて複数種の油液が積込まれており、例えば１番、２番のハッチ４０ａ，４０ｂにはガソリン、３番、４番のハッチ４０ｃ，４０ｄには軽油、５番のハッチ４０ｅには灯油といった具合に各油種が積込まれている。
【００３１】
各ハッチ４０ａ〜４０ｅの底部には、各ハッチ４０ａ〜４０ｅに積み込まれた油液を荷降ろしする際に開弁される底部開閉弁４２ａ〜４２ｅが設けられている。底部開閉弁４２ａ〜４２ｅのうち前側（運転席側）に配設された１番、２番の底部開閉弁４２ａ，４２ｂは、第１の吐出口４４に並列接続されている。また、底部開閉弁４２ａ〜４２ｅのうち後側に配設された３番から５番の底部開閉弁４２ｃ〜４２ｅは、第２の吐出口４６に並列接続されている。
【００３２】
さらに、第１の吐出口４４、第２の吐出口４６の上流側管路には、夫々第１の電磁弁４８、第２の電磁弁５０が配設されている。
【００３３】
タンクローリ車１２の運転席には、前述した車載用の荷降コンピュータ３４が設けられている。そして、この荷降コンピュータ３４は、油種が一致した場合に開弁信号を出力し、第１の電磁弁４８または第２の電磁弁５０を開弁させて荷卸しを開始する。
【００３４】
ここで、注油口２４〜２６の構成について図３乃至図５を参照して説明する。
給油所の注油口２４〜２６は、所定の間隔（例えば、１ｍ〜３ｍ程度）で離間しており、給油エリアから外れた荷卸しエリアに設けられている。また、注油口２４〜２６は、給油所の地面（コンクリート面）から所定高さに突出するように設置されており、あるいは、給油所の地面（コンクリート面）に凹設されたマンホールの内部に埋設されている。本実施例では、注油口２４〜２６が給油所の地面（コンクリート面）から突出した状態で設置されている場合を例に挙げて説明する。尚、注油口２４〜２６は、夫々同一構成であるので、図３及び図４では注油口２４の構成について説明する。
【００３５】
図３（Ａ）に示されるように、注油口２４は、円筒形状のパイプからなり、荷降ろしホース１６の端部が接続される上端には蓋５２が嵌合して閉蓋されている。また、蓋５２は紛失防止のため、鎖５４を介して注油口２４に連結されている。そして、注油口２４の外周には、前述した無線タグ２８が貼り付けられている。
【００３６】
この無線タグ２８は、予め設定された周波数の電波を受信すると、記憶している地下タンク２１に貯蔵された油種に対応する種別データを電波で送信する機能を有している。尚、実際の無線タグ２８に使用されるＩＣチップは、極めて微小なため、シート状の粘着テープに保持された状態で注油口２４の外周に貼着される。このように、無線タグ２８は、薄いシート状に形成されているので、注油口２４の外周から殆ど突出せず、荷降ろしホース１６の接続作業の妨げにはならない。また、無線タグ２８では、ＩＣチップ(図示せず)が粘着テープに覆われた状態で注油口２４の外周に貼着されるため、ＩＣチップを風雨から保護した状態で取り付けられる。
【００３７】
さらに、データ読取器３２，３３の周方向位置が一定ではないので、注油口２４の外周に対して複数の無線タグ２８が所定間隔毎に設けられている。本実施例では、例えば、４個の無線タグ２８が９０度毎に設けられている。また、無線タグ２８は、他の注油口２５，２６に設けられた無線タグ２９，３０との混信を防止するため、例えば、２０ｃｍ〜３０ｃｍ程度離間した位置では識別できなくなるようにデータ送信の電波を弱く設定してある。
【００３８】
そして、無線タグ２８は、蓋５２の下側に位置しており、蓋５２が半径方向に突出して覆うように形成されているので、無線タグ２８に雨が付着しにくいように構成されている。また、蓋５２の外周部分５２ａを破線で示すように下方に延在形成することで、無線タグ２８を覆うことが可能になり、風雨から無線タグ２８を保護することが可能になる。
【００３９】
図３（Ｂ）に示されるように、タンクローリ車１２の運転者は、注油口２４に荷降ろしホース１６を接続する直前に、蓋５２を注油口２４から外して注油口２４の上端を露出させる。また、蓋５２の外周部分５２ａが無線タグ２８を覆うように構成されている場合には、蓋５２を注油口２４から外すことで無線タグ２８も露出され、通信可能な状態となる。
【００４０】
図４に示されるように、タンクローリ車１２の運転者は、蓋５２を注油口２４から外した後、荷降ろしホース１６の接続部５６を注油口２４に接続する。接続部５６は、ナットのように内周にめねじが設けられており、注油口２４の上端外周に形成されておねじに螺合されることで、結合されるように構成されている。
【００４１】
そのため、接続部５６の外周に設けられたデータ読取器３２は、周方向のどの位置で停止するのかが分からないが、注油口２４の外周に複数の無線タグ２８が設けられているので、最も近接した位置にある無線タグ２８と通信を行うことになる。すなわち、データ読取器３２から送信された種別データ要求信号は、注油口２４の外周に設けられた複数の無線タグ２８のうち最も近接した位置にある無線タグ２８で受信され、当該無線タグ２８から地下タンク２１に貯蔵されている油種に対応する種別データが送信され、データ読取器３２で種別データを読み取ることが可能になる。
【００４２】
図５に示されるように、複数の注油口２４〜２６が並設されている場合には、データ読取器３２から送信された種別データ要求信号の受信可能領域に注油口２４〜２６が設けられている場合があり、その場合には他の注油口２５，２６の無線タグ２９，３０でも受信される可能性がある。
【００４３】
しかしながら、本実施例では、無線タグ２８から送信される電波が弱いので、他の無線タグ２９，３０から種別データが送信されたとしてもデータ読取器３２で受信されることが防止されるように構成されている。これにより、データ読取器３２，３３が複数の無線タグ２８〜３０から送信された種別データを同時に受信することが防止されており、複数の種別データが混信することが防止される。
【００４４】
ここで、荷卸しコンピュータ３４が実行する制御処理について図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４５】
図６に示すＳ１１において、荷卸しコンピュータ３４は、データ読取器３２，３３に対してデータ要求信号を送信するように指示する。次のＳ１２では、データ読取器３２，３３が無線タグ２８〜３０から送信された種別データを受信したかどうかを確認する。Ｓ１２において、種別データを受信できないときは、上記Ｓ１１に戻り、再度、データ読取器３２，３３に対してデータ要求信号を送信するように指示する。
【００４６】
そして、Ｓ１２でデータ読取器３２，３３が無線タグ２８〜３０から送信された種別データを受信した場合は、Ｓ１３に進み、当該地下タンクが貯蔵している種別に対応するデータを記憶部（図示せず）のデータベースに格納する。このデータベースには、ハッチ４０ａ〜４０ｅ毎に積込まれた油液の種別が予め登録されている。
【００４７】
次のＳ１４では、荷降ろしホース１６，１８の一端が接続されたハッチに積込まれた油液の種別データを上記データベースから読み込む。そして、Ｓ１５においては、データ読取器３２，３３で読み取った地下タンクの種別データと、上記データベースから読み込んだハッチの種別データとを照合する。
【００４８】
Ｓ１６では、データ読取器３２，３３で読み取った地下タンクの種別データと、上記データベースから読み込んだハッチの種別データとが一致したかどうかを確認する（判別手段）。Ｓ１６において、両種別データが一致したときは、Ｓ１７に進み、荷卸しを許可すると共に、荷降ろしホース１６，１８の一端が接続された第１の電磁弁４８または第２の電磁弁５０を開弁して荷卸しを開始する（許可手段）。
【００４９】
次のＳ１８では、荷卸しを行っている当該地下タンクの液位センサ３６から出力された液位信号を液面計３８から読み込む。そして、荷卸し開始前の液位に対して当該地下タンクの液位の増加分が当該ハッチに積み込まれた数量に相当する液位に達したとき、今回の荷卸しが終了したものと判断する。
【００５０】
また、上記Ｓ１６において、データ読取器３２，３３で読み取った地下タンクの種別データと、上記データベースから読み込んだハッチの種別データとが一致しないときは、Ｓ２０に進み、油種不一致であることを運転者に報知するための警告（アラーム）を発する。そして、Ｓ２１に進み、Ｓ１３で記憶した種別データをリセットしてＳ１１に戻り、Ｓ１１以降の処理を再度実行する。そのため、運転者は、上記警告（アラーム）により油種不一致であることを確認して荷降ろしホース１６，１８を接続すべき注油口２４〜２６がどれなのかを確認してホース接続作業をやり直すことができる。
【００５１】
このように、荷卸しシステム１０では、荷降ろしホース１６，１８に設けられたデータ読取器３２，３３が注油口２４〜２６に設けられた無線タグ２８〜３０から送信された種別データを読み込むことにより、荷降ろしホース１６，１８の接続ミスによる地下タンク２１〜２３での異油種混合事故の発生を未然に防止することができる。
【００５２】
しかも、データ読取器３２，３３では、無線タグ２８〜３０から送信された種別データを非接触で受信することが可能であるので、ホース接続作業を行う際に特別なデータ読取操作を行う必要がない。
【００５３】
よって、荷卸しシステム１０によれば、運転者（作業員）に余計な負担をかけることがなく、ホース作業を邪魔することなく注油口２４〜２６の種別データを自動的に受信して油種判別（ハッチと地下タンクの油種が一致するかを判別する）を行うため、荷卸し作業効率を高めることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
上記実施例では、ガソリン等の燃料を運搬するタンクローリ車から地下タンクへ荷卸しする場合を一例として挙げたが、これに限らず、燃料以外の液体（例えば、化学薬品や飲料水など）などを荷卸しする場合にも適用できるのは勿論である。
【００５５】
また、上記実施例では、タンクローリ車に複数のハッチが搭載された構成を例に挙げて説明したが、これに限らず、タンクローリ車に１つのハッチが搭載されたものにも本発明が適用できるのは勿論である。
【００５６】
また、上記実施例では、注油口の周方向に複数の無線タグを所定間隔で設けた構成を一例として挙げたが、これに限らず、注油口に1つの無線タグを設け、荷卸しホースの端部周方向に複数のデータ読取器を所定間隔で設けることにより、ホース接続時の周方向位置に拘わらずデータ読み取りを確実に行なえるようにしても良い。また、注油口に複数の無線タグを設け、荷卸しホースに複数のデータ読取器を設ける構成としても良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明になるタンクローリ車の荷卸しシステムの一実施例が適用された給油所の概略を示す構成図である。
【図２】タンクローリ車の後部からみた荷卸し作業を示す図である。
【図３】注油口の構成を説明するための拡大図である。
【図４】注油口に荷卸ホースを接続した状態を示す拡大図である。
【図５】注油口に荷卸ホースを接続したときの周囲の無線タグの影響を説明するための拡大図である。
【図６】荷卸しコンピュータ３４が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０  荷卸しシステム
１２  タンクローリ車
１６，１８  荷卸しホース
２１〜２３  地下タンク
２４〜２６  注油口
２８〜３０  無線タグ
３２，３３  データ読取器
３４  荷卸しコンピュータ
３６  液位センサ
４０  タンク
４０ａ〜４０ｅ  ハッチ
４４  第１の吐出口
４６  第２の吐出口
４８  第１の電磁弁
５０  第２の電磁弁
５２  蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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