(57)【要約】【課題】  多少のカールや凹凸があっても、シートの摩擦係数がばらついても、シートの光学的性質がばらついても、整合手段による整合動作を妨げることなく、安定して正確に最上位のシート面を検知できるシート積載装置を提供する。【解決手段】  搬送方向へ回転可能な回転ころ７３を積載トレイ１８上の最上位のシート面に接触させ、回転ころ７３の昇降移動を検知して出力状態を変化させるシート検知センサ７０を備える。シート検知センサ７０は、筐体構造４１０に支点を支持させて回動の先端側に回転ころ７３を軸支させた紙面検出レバー７４と、紙面検出レバー７４の回動を検知して出力状態を反転するフォトインタラプタ７２とを有する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れたシートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを前記シート積載手段上で所定方向へ移動させる整合手段と、を備えたシート積載装置において、
前記シート積載手段に積載された最上位の前記シートを検知するシート検知手段を備え、
前記シート検知手段は、前記最上位の前記シートに接触して前記所定方向へ回転可能な回転体部材を有し、
前記整合手段によって移動される前記シートの表面に前記回転体部材が従動回転することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シート積載手段は、筐体構造に対して昇降可能に支持され、
前記整合手段は、前記シート積載手段の上方で前記筐体構造に配設され、
前記シート検知手段の出力に基づいて前記シート積載手段を下降させて、前記シートの積載過程における前記最上位の前記シートと前記整合手段の間隔をほぼ一定に維持させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記シート検知手段は、前記シートが未積載状態での前記シート積載手段の高さ位置を検知する手段を兼ね、
前記制御手段は、前記シート検知手段の前記出力に基づいて前記シート積載手段を積載開始高さへ停止させる手段であることを特徴とする請求項２記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート検知手段は、前記筐体構造に軸支されたレバー部材を有し、
前記レバー部材の回動の先端側に前記回転体部材を軸支していることを特徴とする請求項２乃至３いずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、請求項１乃至４いずれか１項に記載のシート積載装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置から排出されたシートを整合しつつ積み重ねるシート積載装置、および、このシート積載装置を搭載／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置から１枚づつ排出される処理済みシートを積載面上に順次積み重ねる際に、その１枚ごとに縦横の端面を位置決めして積み重ね、すなわち整合させて、その後の梱包、整理、ステイプラ（綴じ）処理等の便宜を図るようにしたシート積載装置が実用化されている。
【０００３】
このようなシート積載装置は、排出されたシートを積載させるシート積載手段と、可撓性を有して回転駆動され、その回転過程でシートに接触してシート積載手段上の所定方向へ移動させる整合手段とを有している（特許文献１参照）。
【０００４】
ここでは、シート受け入れ方向の一端側に突き当て面が配置され、シートが１枚排出されるごとに、パドルと称する可撓性の整合手段が突き当て面に向かって１回転され、パドルは最上位のシート面に押し付けられて曲げ変形しつつシート表面を摩擦する。
【０００５】
また、別のシート積載装置は、シート積載手段を昇降可能に支持する筐体構造を備えており、シート積載手段の昇降経路に沿って筐体構造の内部にスイッチを配置して、シート積載手段の高さを検知させている。（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１３０８１７号公報
【特許文献２】特開２００２−６８５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
シートが排出されるごとに整合手段を作動させてシート積載手段上にシートを積載させるシート積載装置では、シート積載進行に伴って整合手段が窮屈になるから、最上位のシート面を検知して、シート積載高さに応じてシート積載手段と整合手段の間隔を拡大させる必要がある。そこで、シート積載手段上の最上位のシート面を光学センサ、テレビカメラ、超音波センサ、レーザー距離計等によって非接触式に検知／測定することが検討された。しかし、テレビカメラでは画像解析の演算負担が大きく、超音波センサやレーザー距離計では測定演算の負荷が大きく、また、いずれもコスト高で実用的ではない。
【０００８】
一方、所定の交差角で光軸を固定した発光ダイオードとフォトトランジスタを有する光学センサは、積載されたシートに赤外光を放射して反射光を検知するもので、反射面が所定高さになったときに出力ピークを形成する。この光学センサは、素子が安価で出力の演算処理も簡単であるが、積載されたシートの色によって出力レベルが変化するため、黒いシートや白黒／濃淡混在の印刷面ではシート面を検知し損なう可能性がある。当然、シートがカールしていたり、皺があったり、三次元的に折れ曲がっていたりしている場合も正常な反射光が得られず、シート面を誤検知する可能性がある。
【０００９】
そこで、シート積載装置の筐体構造に支点を固定したレバー部材の回動端をシート積載手段の積載面上に位置させ、この回動端を最上位のシート面に接触させて、レバー部材の回動をマイクロスイッチ等で検知する試みがなされた。しかし、この機械的な接触方式では、レバー部材とシート表面の接触摩擦がシートの移動を妨げて整合動作の邪魔となり、シート表面の摩擦が大きい場合にはシートがレバー部材に引っ掛かって整合が乱れるという問題がある。
【００１０】
また、シート端部が上へ向かってカールしている場合、シート端部がレバー部材に突き当たって整合が乱れるという問題もある。
【００１１】
本発明は、多少のカールや凹凸があっても、シートの摩擦係数がばらついても、シートの光学的性質がばらついても、整合手段による整合動作を妨げることなく、安定して正確に最上位のシート面を検知できるシート積載装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート積載装置は、受け入れたシートが積載されるシート積載手段と、前記シートを前記シート積載手段上で所定方向へ移動させる整合手段と、を備えたシート積載装置において、前記シート積載手段に積載された最上位の前記シートを検知するシート検知手段を備え、前記シート検知手段は、前記最上位の前記シートに接触して前記所定方向へ回転可能な回転体部材を有し、前記整合手段によって移動される前記シートの表面に前記回転体部材が従動回転するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート積載装置では、回転体部材がシート表面を捕捉して滑らかに回転するため、シート表面の摩擦係数が違っていてもシートの移動抵抗は、一様に回転体部材の小さな回転抵抗となり、整合手段によるシートの移動が妨げられない。そして、回転体部材は、シートの相対移動に伴って回転して、シートのカールや折れ曲がりを衝突することなく押しつぶして平坦に矯正するから、カールや折れ曲がりが発生したシートでも正味の積載高さで正確に最上位のシート面を検知できる。
【００１４】
また、当然、機械的な検出だから、シート表面の光学的な性質差も検出精度に影響しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の実施形態のシート積載装置を備えた画像形成装置の説明図、図２はシート積載装置の機構の説明図、図３はシート検知センサの側面図、図４はシート検知センサの部分的な正面図、図５はシート検知センサの動作の説明図、図６は比較例のシート検知センサの部分的な側面図である。
【００１６】
本発明の一実施形態であるシート積載装置４００は、本発明のシート積載手段である例えば積載トレイ１８と、本発明の整合手段である例えばパドル１７と、本発明のシート検知手段である例えばシート検知センサ７０とを備え、シート検出センサ７０は、本発明の回転体部材である例えば回転ころ７３と、本発明のレバー部材である例えば紙面検知レバー７４と、本発明のスイッチ手段である例えばフォトインタラプタ７２とを備えている。
【００１７】
図１に示すように、本発明の実施形態の一例であるシート積載装置４００は、複写機５００の下流側に配置されて、複写機５００から排出されたシートＳを整合して積載する。複写機５００は、原稿を読み取って画像データに変換するリーダ部２００と、画像データに基づいて画像形成するプリンタ部３００とを備え、複写機５００上部には、リーダ部２００へ原稿を１枚ずつ供給する自動原稿供給装置（ＡＤＦ）１００を設けてある。
【００１８】
プリンタ部３００は、多枚数のシートＳを収容可能なシートカセット３２１を有し、シートＳの片面または両面に、画像データを可視像として形成する。リーダ部２００は、自動原稿供給装置１００によって搬送される原稿をスキャナユニット２１１上空の読取位置で読み取るが、操作者が自動原稿供給装置１００を後方へ開いてプラテンガラス２１０上に原稿を載置すれば、スキャナユニット２１１を左右方向に移動させて原稿面の画像を読み取ることも可能である。
【００１９】
いずれにせよ、スキャナユニット２１１の照明光で得られた原稿からの反射光は、ミラー２１２、２１３を経てＣＣＤイメージセンサ部２１４に結像される。結像した原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ部２１４で光電変換／デジタル処理が施されて画像信号が形成され、画像信号がプリンタ部３００へ入力される。
【００２０】
プリンタ部３００へ入力された画像信号は、変調されて光信号に変換された後に露光光源３１１を作動させる。露光光源３１１の射出光はスキャンユニット３１２で走査されて感光体ユニット３１３へ入射する。感光体ユニット３１３は、感光ドラム３１４と図示しないクリーニング装置、帯電装置を一体に構成したもので、走査された露光光源３１１の射出光が回転する感光ドラム３１４の表面に潜像を形成する。感光ドラム３１４の潜像は、現像ユニット３１５で現像されてトナー像となり、トナー像の先端とタイミングを合わせてシートカセット３２１から搬送されたシートＳにトナー像が転写される。その後、シートＳは、搬送ベルト３２２に乗って定着部３２３へ送られ、定着部３２３でトナー像がシートＳに定着される。片面印刷や両面印刷完了の場合、シートＳは、そのまま排出ローラ３２５を経てシート積載装置４００へ供給される。
【００２１】
シート積載装置４００は、積載トレイ１８、３７、パドル１７、３４、トレイモータ５６、５７等を備え、複写機５００から供給されたシートＳを積載トレイ１８、３７へ整合しつつ積載する。
【００２２】
図２に示すように、シート積載装置４００へ供給されたシートＳは、図中右上のソレノイド１４によって駆動されるフラッパ１３の傾きに応じて、上段側の搬送経路ＰＵと下段側の搬送経路ＰＤとに振り分けられる。そして、搬送経路ＰＵへ進んだシートＳは上段側の積載トレイ１８へ積載され、下段側の搬送経路ＰＤへ進んだシートＳは下段側の積載トレイ３７へ積載される。
【００２３】
上段側の積載トレイ１８の基部はトレイ台４４に固定され、トレイ台４４へ回転自在に取り付けたガイドころ４６、４７がガイドレール６４に係合している。トレイ台４４に連結されたタイミングベルト５４は、トレイモータ５６からタイミングベルト５８、ウォームギア５０、ウォームホイール５１を介して駆動される。トレイモータ５６がタイミングベルト５４を駆動すると、ガイドレール６４に案内されたガイドころ４６、４７と一緒にトレイ台４４および積載トレイ１８が昇降する。
【００２４】
一方、下段の積載トレイ３７の基部はトレイ台４５に固定され、トレイ台４５へ回転自在に取り付けたガイドころ４８、４９がガイドレール６５に係合している。トレイ台４５に連結されたタイミングベルト５５は、トレイモータ５７からタイミングベルト５９、ウォームギア５２、ウォームホイール５３を介して駆動される。トレイモータ５７がタイミングベルト５５を駆動すると、ガイドレール６５に案内されたガイドころ４８、４９と一緒にトレイ台４５および積載トレイ３７が昇降する。
【００２５】
上段側の搬送経路ＰＵを搬送されるシートＳは、搬送駆動モータ６に駆動されて回転する入口ローラ１および従動ころ２と、排出駆動モータ７に駆動されて回転する排紙ローラ１１および従動ころ１２によって搬送され、積載トレイ１８の上空に排出される。搬送駆動モータ６の回転は、タイミングベルト５、３を経て入口ローラ１へ伝達され、入口ローラ１に従動ころ２が圧接している。排出駆動モータ７の回転は、タイミングベルト８、１０を経て排紙ローラ１１へ伝達され、排紙ローラ１１に従動ころ１２が圧接している。
【００２６】
排紙ローラ１１と従動ころ１２の間からシートＳが排出される際に、排紙ローラ１１は、左右の整合板６６、６７と共働してシートＳの幅方向の整合動作を実行する。そして、シートＳの排出と同時にパドルモータ１６が起動して、可撓性のパドル１７が図中左回りに回転し始める。パドル１７は、積載トレイ１８上へ排出されたシートＳに接触し、自身に曲げ変形を受けつつシートＳの上面を摩擦し、ローレットベルト１９と積載トレイ１８との間にシートＳを掃き寄せる。このとき、ローレットベルト１９は、タイミングベルト１０によって排紙ローラ１１に連動して既に図中左回りに回転しており、シートＳを基準壁２０に突き当てて、シートＳの後端を揃える。
【００２７】
下段側の搬送経路ＰＤを搬送されるシートＳは、搬送駆動モータ６に駆動されて回転する入口ローラ２１、縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７、搬送ローラ２２、および従動ころ２５、２８と、排出駆動モータ７に駆動されて回転する排紙ローラ３０および従動ころ３１とによって搬送され、下段側の積載トレイ３７の上空へ排出される。
【００２８】
搬送駆動モータ６の回転がタイミングベルト５を経て入口ローラ２１へ伝達され、入口ローラ２１の回転がタイミングベルト２３を経て縦パス第１ローラ２４へ伝達され、さらに、縦パス第１ローラ２４の回転がタイミングベルト２６を経て縦パス第２ローラ２７へ伝達される。搬送ローラ２２には入口ローラ２１が圧接している。縦パス第１ローラ２４、縦パス第２ローラ２７にはそれぞれ従動ころ２５、２８が圧接している。排出駆動モータ７によって駆動される排紙ローラ１１の回転は、タイミングベルト２９を経て排紙ローラ３０へ伝達され、排紙ローラ３０に従動ころ３１が圧接している。
【００２９】
排紙ローラ３０と従動ころ３１の間からシートＳが排出される際に、排紙ローラ３０は、左右の整合板６８、６９と共働してシートＳの幅方向の整合動作を実行する。そして、シートＳの排出と同時に下段側のパドルモータ３３が起動して可撓性のパドル３４が図中左回りに回転し始める。パドル３４は、積載トレイ３７に排出されたシートＳの上面に接触し、自身に曲げ変形を受けつつシートＳの上面を摩擦し、ローレットベルト３６と積載トレイ３７の間へシートＳを掃き寄せる。ローレットベルト３６は、タイミングベルト４０によって排紙ローラ３０に連動して既に図中左回りに回転しており、シートＳを基準壁３８に突き当てて、シートＳの後端を揃える。
【００３０】
シート積載装置４００の下部に配置した制御部４２０は、図１に示す複写機５００との間で通信を行うとともに、図示しない各種センサとシート検知センサ７０、８０の出力に基づいて、搬送駆動モータ６、排出駆動モータ７、トレイモータ５６、５７、パドルモータ１６、３３、整合板６６、６７、６８、６９の各駆動モータ、ソレノイド１４等を制御して、搬送、排出、整合、積載、積載トレイ１８、３７の上昇／下降の各動作を調和的に実行させる。
【００３１】
さて、ローレットベルト１９とほぼ同じ高さ位置に、積載トレイ１８上の最上位のシートＳを検知するシート検知センサ７０が配置されている。また、ローレットベルト３６とほぼ同じ高さ位置に、積載トレイ３７上の最上位のシートＳを検知するシート検知センサ８０が配置されている。シート検知センサ７０とシート検知センサ８０は、取り付け場所を異ならせて等しく構成され、積載トレイ１８と積載トレイ３７は等しく制御されるので、重複と煩雑を回避すべく、以下では上段側の積載トレイ１８とシート検知センサ７０について説明する。
【００３２】
図３に示すように、シート検知センサ７０は、シート積載装置４００の筐体構造４１０に軸７１を固定されて回動可能な紙面検知レバー７４の回動端に回転ころ７３を取り付けて構成される。また、基準壁２０の背後には紙面検知レバー７４を挟み込んでフォトインタラプタ７２を固定している。フォトインタラプタ７２は、光軸７６で発光ダイオードとフォトトランジスタを対向させたもので、その対向間隔に紙面検知レバー７４の回動経路が配置されている。
【００３３】
図４に示すように、幅広の回転ころ７３は軸７５で回転自在に支持されている。
【００３４】
以上のように構成されたシート積載装置４００では、図１に示す複写機５００から制御部４２０へ積載要求信号が送出されると、制御部４２０は、シート検知センサ７０が積載トレイ１８の積載面を検知する高さ位置、すなわち、図３に示すフォトインタラプタ７２が紙面検知レバー７４を検出する高さ位置まで積載トレイ１８を上昇させて停止させる。そして、シート積載装置４００が複写機５００へ搬出許可信号を送出すると、複写機５００から画像形成されたシートＳが次々に供給されてシート積載装置４００の積載トレイ１８に積載される。そして、回転ころ７３と積載トレイ１８の間に積載が進んで紙面検知レバー７４が持ち上がり、フォトインタラプタ７２によって検知されなくなると、制御部４２０は、フォトインタラプタ７２が再び紙面検知レバー７４を検知する高さ位置まで積載トレイ１８を下降させる。このようにして、シートＳが積載されただけ積載トレイ１８が逐次下降し、積載トレイ１８上の最上位のシートＳとパドル１７の相対的な位置関係、簡単に言えば両者の距離が一定に維持される。
【００３５】
そして、最終のシートＳの積載が完了して、複写機５００から制御部４２０へ搬出終了信号が送出されると、制御部４２０は、作業者が積載完了したシート束を取り出し易いように、積載トレイ１８を最低高さ位置まで下降させる。
【００３６】
図５に示すように、回転する排紙ローラ１１と従動ころ１２の間から積載トレイ１８上にシートＳが排出されると、パドル１７が図中反時計回りの方向に回転してシートＳをローレットベルト１９と積載トレイ１８の間へ掃き寄せるが、このとき、回転ころ７３がシートＳの表面を転がって、シートＳは、積載トレイ１８上をほとんど無抵抗に移動する。また、シートＳの基準壁２０側、すなわち搬送の後端側が上向きにカールしていても、カールの縁に突き当たることなく上から押さえ込んで、ほとんど無抵抗にシートＳを移動させ得る。
【００３７】
なお、図５に示すパドル１７は、シートＳが１枚排出されるごとに、軸１７Ｃを中心にして図示された９０度位置から１回転して同じ９０度位置に戻って停止し、次のシート排出まで待機する。パドル１７は、最初に紙に当たるパドル１７Ａとパドル１７Ａに接するパドル１７Ｂとを貼り合わせて構成される。
【００３８】
これに対して、図６に示すような、回転ころ７３を有しないシート検出センサ７０Ｊでは、シートＳとシート検知センサ７０Ｊの摩擦がシートＳの移動を妨げ、シートＳの表面に擦過傷を発生する場合もある。また、シートＳの後端が上向きにカールしている場合、カールの縁がシート検知センサ７０Ｊに突き当たってシートＳの移動を妨げる。
【００３９】
すなわち、排紙ローラ１１から排出されたシートＳにパドル１７が接触し、パドル１７でシートＳの排出方向の動きを止めて基準壁２０に向かう力を付与し、ローレットベルト１９にシートＳを導く。そして、ローレットベルト１９でシートＳを基準壁２０まで引き込む。また、排紙ローラ１１と従動ころ１２の間からシートＳが排出される際に、排紙ローラ１１は、左右の整合板６６、６７と共働してシートＳを搬送方向と直交する方向に押し込み、整合が完了する。シートＳを多数枚積載する場合は、これらの動作を繰り返すことによって、積載トレイ１８の上にシートＳを積載する。そして、ローレットベルト１９でシートＳを引き込む時に、紙面検知レバー７４に付いている回転ころ７３の下にシートＳを滑り込ませ、シートＳの表面上に紙面検知レバー７４が乗るようにする。そして、回転ころ７３が一定の高さに到達するまでシートＳが積載されると、積載トレイ１８は所定量降下を繰り返し、適正な位置を保持する。また、シートＳを取り除くことによってシート検知センサ７０がシートＳなしと検知すると、トレイ１８は上昇する。
【００４０】
複写機５００等の一般的な画像形成装置から搬出されるシートＳは、一般的にカールを伴っており、このカール形状は全体的に上又は下を向いているもの、あるいは対角線上に湾曲しているものと様々だが、特に先端又は後端の一部のみ湾曲した局部的なカールが発生している場合に、図６に示すシート検知センサ７０Ｊでは用紙高さ検知に誤差を発生しやすい。
【００４１】
そこで、シート検知センサ７０は、基準壁２０より所定量だけシートＳの搬送方向先端側に寄った位置に回転ころ７３を位置させることで局部的なカール箇所を避けた位置でシート高さ検知が可能となる。また、回転ころ７３が回転することでシートＳへのダメージも防止することができる。
【００４２】
以上のように構成された実施形態のシート積載装置４００によれば、シートＳの引き戻しによるジャムや座屈の防止、整合性の向上が可能となる。また、積載トレイ１８の昇降によるシートＳとシート検知センサ７０の接触移動による移動跡の発生を防止することが可能になる。
【００４３】
また、整合方向へ回転可能な回転ころ７３を積載トレイ１８上の最上位のシート面に接触させ、回転ころ７３の昇降移動を検知して出力状態を変化させるシート検知センサ７０を備えたから、回転ころ７３がシート表面を捕捉して滑らかに回転するため、シート表面の摩擦係数が違っていてもシートＳの移動抵抗は、一様に回転ころ７３の小さな回転抵抗となり、パドル１７によるシートＳの移動が妨げられない。そして、回転ころ７３は、シートＳの相対移動に伴って回転して、シートＳのカールや折れ曲がりを衝突することなく押しつぶして平坦に矯正するから、カールや折れ曲がりが発生したシートＳでも正味の積載高さで正確に最上位のシート面を検知できる。また、当然、機械的な検出だから、シート表面の光学的な性質差も検出精度に影響しない。
【００４４】
従って、小型軽量で力の弱いパドルを採用することが可能になって、力の強いパドルを採用した場合のようなジャム時のシートＳの傷みや皺を回避できる。
【００４５】
また、積載トレイ１８は、筐体構造４１０に対して昇降可能に支持され、パドル１７は、積載トレイ１８の上方で筐体構造４１０に固定して配置され、制御部４２０はシート検知センサ７０の出力状態に基づいて積載トレイ１８を昇降させることにより、最上位のシート面とパドル１７の相対高さをほぼ一定に維持するから、積載の最初から最後までパドル１７がシートＳを駆動する力がほぼ一定に保たれ、過不足の無い最小限の摩擦力を設定しても、安定した力でシートＳを確実かつ精密に整合できる。
【００４６】
また、シート検知センサ７０は、積載トレイ１８の高さ位置を検知する手段を兼ね、制御部４２０は、シート検知センサ７０の出力状態に基づいて積載トレイ１８を積載開始高さへ停止させるから、積載トレイ１８の原点復帰のためのセンサや測定器（エンコーダ等）を別に設ける必要がない。制御部４２０のポート数や演算負荷も減る。
【００４７】
また、シート検知センサ７０は、筐体構造４１０に支点を支持させて回動の先端側に回転ころ７３を軸支させた紙面検知レバー７４と、紙面検知レバー７４の回動を検知して出力状態を反転するフォトインタラプタ７２とを有するから、部品点数少なく、軽量小型、高信頼性に構成されて筐体構造４１０の設計の邪魔にならない。
【００４８】
また、このように優れたシート積載装置４００を備えたから、複写機５００を含む画像形成装置を、積載品質高く、事故少なく、信頼性高いものに改良できた。
【００４９】
本発明のシート積載装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の他の画像形成装置と組み合わされても使用され、これらの画像形成装置に一体に組み込んで構成することも可能である。また、画像形成装置のみに限定されず、各種の検査、加工、処理などを行う上流側装置と組み合わせても利用可能であって、実施の形態に説明した昇降可能な積載トレイや、複写機システムに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態のシート積載装置を備えた画像形成装置の説明図である。
【図２】シート積載装置の機構の説明図である。
【図３】シート検知センサの側面図である。
【図４】シート検知センサの部分的な正面図である。
【図５】シート検知センサの動作の説明図である。
【図６】比較例のシート検知センサの部分的な側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
６  搬送駆動モータ
７  排出駆動モータ
１１、３０  排紙ローラ
１２、３１  従動ころ
１６、３３  パドルモータ（整合手段）
１７、３４  パドル（整合手段）
１７Ａ  最初に紙にあたるパドル
１７Ｂ  パドルに接するパドル
１８、３７  積載トレイ（シート積載手段）
１９、３６  ローレットベルト
２０、３８  基準壁
５６、５７  トレイモータ（シート積載手段）
６６、６７  整合板
７０、８０  シート検知センサ（シート検知手段）
７１、７１、７５、１７Ｃ  回転軸
７２  フォトインタラプタ
７３  回転ころ
７４  紙面検知レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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