(57)【要約】【課題】選択される洗剤の種類や固有の洗浄能力に応じて、自動的に好ましい洗浄モードを選び、これによって、少ない洗剤使用量で浴槽内の汚れを効果的に洗い落とし、しかも洗剤やすすぎ水のランニングコストを極力抑えることができる浴槽洗浄装置の提供を課題とする。【解決手段】浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転を行うようにした浴槽洗浄装置であって、洗浄運転の洗浄液噴射中に他栓使用等により該洗浄液噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われる洗浄液の噴射は、前記途中待機となった洗浄液噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うようにするコントローラを備えた。【選択図】      図７
2007209783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転を行うようにした浴槽洗浄装置であって、
上記洗浄運転の洗浄液噴射中に他栓使用等により該洗浄液噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われる洗浄液の噴射は、前記途中待機となった洗浄液噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うようにするコントローラを備えたことを特徴とする浴槽洗浄装置。
【請求項２】
浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転を行うようにした浴槽洗浄装置であって、
上記洗浄運転のすすぎ水噴射中に他栓使用等により該すすぎ水噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われるすすぎ水の噴射は、前記途中待機となったすすぎ水噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うようにするコントローラを備えたことを特徴とする浴槽洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄ノズルから洗浄液を浴槽内に噴射して浴槽内壁面等の汚れを自動的に洗浄できるようにした浴槽洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、浴槽内に付着した汚れは市販の各種洗浄剤を汚れ部分に対して直接噴射し、スポンジ等を使ってよく擦ることで汚れを取り除いた後に水道水等によってよくすすぎ、洗浄剤を洗い流すことで落としていた。
上記浴槽の洗浄作業は専ら手作業で行われ、かなりの重労働となっていたが、現在では、例えば浴槽に自動洗浄装置を付加することで、洗浄剤の噴射作業とすすぎ水によるすすぎ作業とを連続作業で行う自動洗浄方式も提供されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが上記自動洗浄装置による自動洗浄方式によれば、次に示すような不具合があった。即ち、浴槽内の汚れは入浴者数や入浴者の進退の汚れ具合によって様々である。特に、最近の浴槽においては、エアと混合させた気泡混じりの湯水を浴槽内に噴出させるようにしたジェット機能（いわゆるジェット風呂）が一般装備される傾向が増大しており、ジェット機能を使用しない場合に比べ、ジェット機能を使用した場合には浴槽内に汚れがより付着しやすくなる傾向がある。しかも、ジェット機能の使用回数が多かったり、使用時間が長かったりすると、浴槽内の湯の波立ち効果で喫水線近傍の汚れの付着程度が大きく変わる傾向がある。このようなジェット機能を備えた浴槽での汚れに対しては、これまでの自動洗浄装置での洗浄では必ずしも汚れの程度に応じた洗浄効果を期待することができなかった。
【０００４】
また特に、ジェット風呂等で浴槽水を循環させる循環回路を使用している場合等においては、器具や接続配管に塗布されるシリコングリスが浴槽水の循環時に溶解流出し、溶け出したシリコングリスが人体の汚れ成分や水の硬度成分等と結合して浴槽に付着することがある。この様な場合には、これまでの自動洗浄装置での洗浄ではあまり効果的な洗浄を期待できなかった。
【０００５】
さらにユーザは入浴後の浴槽内の汚れ具合が、洗浄後の浴槽内壁面の状態からしか使用した洗浄モードの程度と汚れ落ちの程度とを相対比較することができないため、事前に最適な洗浄モードを選択することが困難であると考えられ、簡単に落ちる程度の汚れであっても必要以上の洗剤を使い過ぎる結果、大量のすすぎ水をも必要とし、また洗浄時間も長くかかるという不具合があった。
【０００６】
本発明は上記従来の浴槽洗浄装置の有する不具合に鑑みて成されたものであって、浴槽内の汚れを必要で且つ十分な洗剤使用量による洗浄で洗い落とし、使用する洗剤やすすぎ水のランニングコストを極力抑えることのできる浴槽洗浄装置を提供することを課題とする。また洗浄液の主要成分として使用する洗剤の種類や固有の洗浄能力に応じた適切な洗浄を行うことができる浴槽洗浄を提供することを課題とする。また洗浄運転の途中で運転を一旦待機状態とされた場合においても、その復帰後において適切な洗浄を確保することができる浴槽洗浄装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を達成するため、本発明の浴槽洗浄装置は、浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転を行うようにした浴槽洗浄装置であって、上記洗浄運転の洗浄液噴射中に他栓使用等により該洗浄液噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われる洗浄液の噴射は、前記途中待機となった洗浄液噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うようにするコントローラを備えたことを第１の特徴とする。
また本発明の浴槽洗浄装置は、浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転を行うようにした浴槽洗浄装置であって、上記洗浄運転のすすぎ水噴射中に他栓使用等により該すすぎ水噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われるすすぎ水の噴射は、前記途中待機となったすすぎ水噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うようにするコントローラを備えたことを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の浴槽洗浄装置によれば、浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転を行うようにした浴槽洗浄装置であって、上記洗浄運転の洗浄液噴射中に他栓使用等により該洗浄液噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われる洗浄液の噴射は、前記途中待機となった洗浄液噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うようにするコントローラを備えたので、
洗浄液噴射中断後における洗浄液の再噴射に際して、洗浄液の噴射を全く初めからやり直すのではなく、原則的には残時間をもって噴射を行うようにしているので、洗剤の無駄な使用を避けることができる。また洗浄動作を最初からやり直しする場合に比べ、大幅に時間的ロスを省ける。
しかも再噴射に際しては、残時間に一定時間を加えて、時間を多少長くしたので、従来は洗浄液噴射開始直後には洗浄液濃度が安定せず、洗浄効果が低下していたのに対し、この発明ではそれらの問題を解消して、充分な洗浄効果を確保することができる。
また請求項２に記載の浴槽洗浄装置によれば、浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転を行うようにした浴槽洗浄装置であって、上記洗浄運転のすすぎ水噴射中に他栓使用等により該すすぎ水噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われるすすぎ水の噴射は、前記途中待機となったすすぎ水噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うようにするコントローラを備えたので、
すすぎ水噴射中断後におけるすすぎ水の再噴射に際して、すすぎ水の噴射を全く初めからやり直すのではなく、原則的には残時間をもって噴射を行うようにしているので、湯水の無駄な使用を避けることができる。また洗浄動作を最初からやり直しする場合に比べ、大幅に時間的ロスを省ける。
しかも再噴射に際しては、残時間に一定時間を加えて、時間を多少長くしたので、従来はすすぎ水噴射開始直後にはすすぎ水の温度が安定せず、洗浄効果が低下していたのに対し、この発明ではそれらの問題を解消して、充分な洗浄効果を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は本発明の実施形態例を示す浴槽洗浄装置を備えた浴槽の平面図、図２は図１のＸ−Ｘ線断面図、図３は図１のＹ−Ｙ線断面図、図４は本発明の浴槽洗浄装置を備えた風呂装置の全体を示す構成図、図５は本発明の実施形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における基本的なソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を示すフローチャート、図６は本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における第１のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を示すフローチャート、図７は本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における第４のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を示すフローチャート、図８は本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における第４のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの具体的な例を示すフローチャートである。
【００１０】
図１ないし図３について説明すると、浴槽２は平面視で内部形状が略ひょうたん形をした一体成形品であって、その周壁２ａの上端部分から外側にフランジ部２ｂが張り出し形成され、また周壁２ａの内側の左右の側面にはアームレスト部２ｃが形成されている。更に上記浴槽２には背側から長手方向に沿って平坦な底部２ｄと、足側においてこの底部２ｄから上方に隆起する腰掛け部２ｅが形成されている。
【００１１】
また、上記浴槽２の平坦な底部２ｄの内面中央には、滑り止め用の凹凸起伏となった多数のスリップパターン２ｇが形成され、浴槽２の長手方向に沿う中心線上の２箇所には洗浄液或いはすすぎ水を噴射する洗浄ノズル４ａが設けられると共に、その間にはすすぎ水のみを噴射するすすぎノズル４ｂが設けられている。また、１箇所に排水線７が設けられている。
【００１２】
なお上記実施の形態例において、図２、図４で示すように、洗浄ノズル４ａ、すすぎノズル４ｂは、浴槽底部に設けられ、配管１８ａ、１８ｂが接続されており、洗浄ノズル４ａを長手方向に直列に２個、すすぎノズル４ｂを１個配置しているが、浴槽のサイズに応じて適宜数を増やしてもよい。
また上記洗浄ノズル４ａの噴射口の形状は次の条件を満たすように設定されている。即ち図１ないし図３においては、各々の洗浄ノズル４ａから噴射される洗浄液あるいはすすぎ水の噴射範囲の中心となる位置のみを符号Ａで示しているが、実際に噴射される範囲は、浴槽２に標準湯量を湯張りした場合に得られる喫水線が浴槽２の周壁２ａと接する位置を含むその上下近傍を覆いつつ浴槽２の全周にわたって洗浄液がムラなくかかるようにしている。この場合の噴射角θａとしては、例えばθａ＝８５度に設定される。
【００１３】
また洗浄液の洗剤の濃度は、充分な洗浄効果が得られる範囲で、できるだけ洗剤の消費量を減らすことができるように、例えば３％に設定されるが、この洗浄液の洗剤の濃度と噴射角θａ、ノズルの噴射口径φａの３つの要素の関係によっては洗浄ノズル４ａから噴射された洗浄液が発泡し、浴槽２の全周にわたって噴射されないことがある。そこで、ノズルの噴射口径φａはこの点を考慮し、且つ洗浄液を浴槽２の全周にわたって噴射できるだけの流速を得るためのノズル内圧を確保できるように設定する必要があり、例えばφａ≒２．８ｍｍに設定される。
【００１４】
１０は噴気ノズルで、エアを混合して気泡混じりの温水を湯張りされた浴槽２内にジェット流れ状に噴射させて、いわゆるジェット機能を発揮させるためのノズルである。１２はその噴気ノズル１０に接続された配管、１４は湯水の循環用の吸込口、１６は吸込口に連通する配管、１は浴槽２上部に載置された浴槽蓋である。
【００１５】
また、本発明の浴槽洗浄装置を備えた風呂装置の全体構成を図４により説明する。
この風呂装置は、上述した浴槽２と、給湯器付き風呂釜２０、洗剤供給部８０及びこれらの各部の全体動作を制御するコントローラ１００を備えた構成となっており、上記給湯器付き風呂釜２０は、給湯回路３０、追い焚き回路５０及び風呂落込回路７０を有する。
【００１６】
上記給湯回路３０は、上水道からの入水を沸かして浴槽２内や図示しないカラン等に給湯するためのものであって、熱交換器３１を備え、この熱交換器３１の前後の入水路３２と出湯路３３との間がバイパス路３４で接続され、このバイパス路３４の途中に電磁開閉式のバイパス弁３５が設けられている。また、入水路３２には熱交換器３１への入水量を検出する水量センサ３７と入水温度を検出する入水温度センサ３８とが設けられ、出湯路３３には、熱交換器３１からの出湯温度を検出する出湯温度センサ４０、出湯量を制御する水量サーボ弁４１、及びバイパス路３４からの水とが混合された後の湯温を検出する給湯温度センサ４２が設けられている。
【００１７】
一方、追焚回路５０は、浴槽２内の湯水を循環しつつ追い焚きするものであって、追い焚き用の熱交換器５１を備え、この熱交換器５１の前後の吸込路５２と吐出路５３との間がバイパス路５４で接続され、このバイパス路５４の途中に電磁開閉式のバイパス弁５５が設けられている。また、浴槽２の吸込口１４に一端側が接続された吸込路５２の途中には、浴槽２の水位を検出する水位センサ５７、強制循環用の循環ポンプ５８、熱交換器５１への入水の有無を検出する水流スイッチ６０、浴槽２の湯温を検出する温度センサ６１、及び吸込路５２を開閉する開閉弁６２が順次設けられている。また、吐出路５３はその途中で２つに分岐され、一方は三方弁６５を介して噴気ノズル１０に連通する前述の配管１２が接続され、他方は洗浄切替三方弁６７を介して後述の洗剤供給部８０を経て洗浄ノズル４ａに連通する配管１８ａとすすぎノズル４ｂに連通するすすぎ配管１８ｂに接続されている。
【００１８】
さらに、風呂落込回路７０は、上記の給湯回路３０と追焚回路５０との間を連結して湯水を浴槽２内に落とし込むためのもので、電磁開閉式の落込弁７１、落とし込み量を検出するための水量センサ７２、及び逆止弁７３が順次設けられている。
【００１９】
洗剤供給部８０は、洗剤の貯留タンク８１に連なる洗剤の供給路を開閉する開閉弁８２、及び吐出路５３から配管１８ａへ供給される湯水の流れによって負圧を発生させて洗剤を配管１８ａ内に引き込むためのベンチュリ８３を有する。
【００２０】
なお、９０は噴気ノズル１０に接続されたエア吸い込み用エア配管、９１はエア配管９０の途中に設けられた逆止弁、９３は浴槽２に浴槽蓋１が載置されているか否かを検出するための蓋センサ、９５は排水栓７を開閉する電磁式の開閉弁である。
【００２１】
一方、コントローラ１００は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御本体部１０１と、台所等に配置される台所リモコン１０２と、浴室内に設置される浴室リモコン１０３とから構成されている。
【００２２】
上記制御本体部１０１は、上記の各リモコン１０２、１０３からの入力データ及び給湯器付き風呂釜２０に設けられた各種のセンサ３７、３８、４０‥‥からの検出信号に基づいて、各弁３５、４１、６２、６５、８２‥‥や循環ポンプ５８等の各可動部の動作を制御すると共に、熱交換器３１、５１に対する図示しないバーナの燃焼制御を行うものである。
【００２３】
上記両リモコン１０２、１０３は、制御本体部１０１に対しても各種の指令を入力するためのもので、台所リモコン１０２についてみると、図示しないが、少なくともその操作パネル上に装置起動用の運転スイッチと、浴槽２への自動湯張り及び追い焚き運転等を行うための自動運転スイッチと、浴槽２の洗浄を行うための自動洗浄スイッチとが設けられると共に、給湯時の湯温等を表示する表示分が設けられている。
【００２４】
また、浴室リモコン１０３の図示しないジェット機能を動作させるための噴気運転スイッチが操作された場合には、給湯器付き風呂釜２０の追焚回路５０の循環ポンプ５８が起動されると共に、開閉弁６２が開、バイパス弁５５が開となるので、浴槽２の湯水が循環されつつ、湯水が吐出路５３から配管１２を通じて噴気ノズル１０から吐出される際に同時にエア配管９０からのエアと混合されるエア混じりの温水が浴槽２内に噴出されるジェット機能が発揮される。
【００２５】
そして、上記台所リモコン１０２の自動洗浄スイッチをオンすれば、直ちに前回の洗浄運転終了後から今回の洗浄運転開始までに行ったジェット機能の使用回数（ジェット機能の使用頻度と浴槽内の汚れの程度が比例すると考えられるので）が自動的に検出され、この検出結果に応じた最も適当な洗浄モードが自動的に選択されて浴槽洗浄が制御される。即ち、上記ジェット機能の使用頻度の増加に比例して洗浄能力の高い洗浄モードで浴槽内壁面の汚れを洗浄できるように制御される。そして、このような制御を行わせるために下記に示す内容のソフトウエアが制御部本体１０１に内蔵されている。
【００２６】
即ち上記基本的なソフトウエアによれば、ジェット機能の使用頻度に見合った洗浄モードが自動的に選択され、洗浄動作を開始するような内容になっている。具体的には、ジェット機能を使用した場合の入浴後では、ジェット機能を使用しない場合の入浴後に比べて浴槽内に格段に汚れが付きやすいという事実に鑑み、前回の浴槽洗浄運転終了から今回の浴槽洗浄運転開始までの間に使用したジェット機能の回数を制御本体部１０１の記憶データから呼び出し、呼び出したジェット機能の使用回数に関するデータが、（１）ジェット機能を全く使用しない場合（汚れの程度が軽微で、汚れが少ない）と、（２）ジェット機能の使用回数が一定回数未満である場合（普通程度の汚れである）と、（３）ジェット機能の使用回数が一定回数以上である場合（かなり汚れがひどい）とに設定した３種類のランクのうち、何れのランクに該当するかを判断する手順と、その判断されたランクに対応して節約洗浄モードが標準洗浄モードか念入り洗浄モードかを選択する手順とを含む。即ち、上記（１）の場合は、使用する洗浄液が少ないめで洗浄時間を短いめにした節約洗浄モードを選択し、上記（２）の場合は、前記節約洗浄モードに比べて使用する洗浄液が多めで洗浄時間も長めにした標準洗浄モードを選択し、上記（３）の場合は、前記標準洗浄モードに比べて、使用する洗浄液が多めで洗浄時間を長めにした念入り洗浄モードを解釈する。このようにジェット機能の使用頻度に応じて上記何れかの洗浄モードが自動的に選択され、浴槽洗浄が行われるようにソフトウエアが構成される。
【００２７】
また上記基本的なソフトウエアを基本として、下記のような第１ないし第５のソフトウエアを内蔵している。
即ち第１のソフトウエアは、節約洗浄モード、標準洗浄モード、念入り洗浄モード等の洗浄能力の程度を異にした複数の洗浄モードを持つ自動洗浄運転において、洗浄液の主成分として採用される洗剤の種類若しくは固有の洗浄能力に応じて、前記複数の洗浄モードから好ましい洗浄モードを選択する構成としたソフトウエアである。
第２のソフトウエアは、浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄、すすぎ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転において、洗浄液の主成分として採用される洗剤の種類若しくは固有の洗浄能力に応じて、洗剤量、洗浄時間、すすぎ時間、温水温度等の運転条件を変更する構成としたソフトウエアである。
【００２８】
また第３のソフトウエアは、洗浄モードとして、標準的な汚れに対して適用する標準洗浄モードと、標準的な汚れよりも汚れの程度が高い場合に対して適用する念入り洗浄モーとの、少なくとも２種類のモードを設けた自動洗浄運転において、前記洗浄モード間の相違を、洗浄液の噴射操作終了後からすすぎ動作開始に至るまでの待機時間と、該待機時間経過後に行われるすすぎ動作によるすすぎ時間との相違で構成したソフトウエアである。
【００２９】
更に第４のソフトウエアは、浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する自動洗浄運転において、洗浄液噴射中に他栓使用等により該洗浄液噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われる洗浄液の噴射を、洗浄液噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うように構成したソフトウエアである。
更に第５のソフトウエアは、浴槽内に噴射された洗浄液、すすぎ水によって浴槽内壁面を洗浄動作及びすすぎ動作させ、これによって浴槽内壁面に付着する汚れを除去する洗浄運転において、すすぎ水噴射中に他栓使用等により該洗浄液噴射が途中待機となった場合には、復帰後に再度行われるすすぎ水の噴射は、すすぎ水噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うように構成したソフトウエアである。
尚、他栓使用等により洗浄液噴射が途中待機となる場合とは、例えば他栓等の使用により、洗浄液噴射のための配管（５３や１８ａ）に流れる流量が一定未満になることで、コントローラ１００が自動的に洗浄液噴射の動作を中断させることによってなされる。後述のすすぎ水の噴射が途中待機となる場合も、同様に、他栓等の使用により、洗浄液噴射のための配管（５３や１８ｂ）に流れる流量が一定未満になることで、コントローラ１００が自動的に洗浄液噴射の動作を中断させることによってなされる。
【００３０】
次に、本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における上記基本的なソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
いま、台所リモコン装置１０２の自動洗浄スイッチをオンすると（ステップＳ１でイエス）、これに応じて、制御本体部１０１は風呂自動運転スイッチや浴室リモコン１０３の図示しない追い焚きスイッチ等が操作されているか否か（風呂使用中か否か）を判別する（ステップＳ２）。
【００３１】
上記風呂自動運転スイッチ等のスイッチが操作されている場合には、風呂が使用中である（ステップＳ２でイエス）と判断して洗浄運転をキャンセルする（ステップＳ３）と共に、表示部に風呂使用中である旨を表示する。これに対して、風呂自動運転スイッチ等の風呂使用に関するスイッチが操作されていない場合には、制御本体部１０１は蓋センサ９３の検出出力に基づいて浴槽２に浴槽蓋１が載置されているか否かを判別する（ステップＳ４）。
【００３２】
浴槽蓋１が載置されていない場合（ステップＳ４でノー）には、表示部に浴槽蓋１を載置すべき旨の指示を表示して（ステップＳ５）、ステップＳ４に戻る。一方、浴槽２に浴槽蓋１が既に載置されている場合（ステップＳ４でイエス）には、開閉弁９５を開いて排水栓７から湯水が常に排水される状態とし（ステップＳ６）、次に開閉弁９５を開いてからの経過時間Ｔが予め設定した最大排水時間ＴＭＡＸを超えているか否かを判別する（ステップＳ７）。この場合の最大排水時間ＴＭＡＸは、浴槽２内を満杯状態としてから排水栓７を開いて浴槽２から完全に湯水が排水されるまでに要する時間に余裕時間を加算して決定されたものであり、例えばＴＭＡＸ＝１０分に設定されている。
【００３３】
上記最大排水時間ＴＭＡＸが経過しておれば（ステップＳ７でイエス）、浴槽２内の残水は完全に排水されていると判断してステップＳ１０に移行する。また上記最大排水時間ＴＭＡＸが経過していなければ（ステップＳ７でノー）、続いて水位センサ５７の検出出力に基づいて、浴槽２内に残水があるか否かを判別する（ステップＳ８）。
【００３４】
そして、水位センサ５７の検出出力がオフ（残水無し）になると（ステップＳ８でイエス）、次にこの時点からの経過時間Ｔが予め設定した所要時間Ｔ０以上か否かを判別する（ステップＳ９）。この場合の所要時間Ｔ０は、浴槽２の残水が水位センサ５７で検出可能な水位以下となってから、さらに排水配管等から完全に残水が排水されるまでに要する時間を考慮して決定されたもので、例えばＴ０＝３分に設定されている。
【００３５】
ステップｓ９で所要時間Ｔ０が未だ経過していなければ（ステップＳ９でノー）、ステップＳ７に戻る一方、所要時間Ｔ０が経過すれば（ステップＳ９でイエス）、浴槽２内に残水がないものと判断し、予備すすぎモードに移行する（ステップＳ１０）。
【００３６】
この予備すすぎ動作では、制御本体部１０１は、まず給湯器付き風呂釜２０の給湯回路３０のバイパス弁３５を閉じ、落込回路７０の落込弁７１を開き、開閉弁６２及びバイパス弁５５を閉じる。また湯水の吐出路５３の途中の三方弁６５を閉じて噴気ノズル１０への湯水の吐出を停止する一方、洗浄ノズル４ａに通じる洗浄切替三方弁６７を配管１８ａ側に切り替え、さらに洗剤供給部８０の開閉弁８２を閉じる。
すると、給湯回路３０の入水路３２からの水が熱交換器３１及び出湯路３３を介して流れ、さらに落込回路７０を介して追焚回路５０の熱交換器５１に供給される。このとき制御本体１０１は、給湯回路３０の水量センサ４１と落込回路７０の水量センサ７１の両検出出力に基づいて、図示しないカラン等が使用された場合でも、追焚回路５０側に常に一定の水量（例えば５リットル／分）が流れ込むように水量サーボ弁４１の開度を調整すると共に、給湯回路３０の熱交換器３１を加熱することにより、所定温度（例えば４８℃）の湯水がここから出湯されるように燃焼制御する。
【００３７】
このようにして給湯器付き風呂釜２０から出た湯水は、吐出路５３から洗浄切替三方弁６７を通り、ベンチュリ８３に至る。このとき、洗剤供給部８０の開閉弁８２は閉じられているので、すすぎ水として湯水のみが配管１８ａを通り、洗浄ノズル４ａから浴槽２内壁面に向かって噴射される。これにより、浴槽２の周壁２ａに付着している湯垢等の汚れが予備的に洗浄される。また、これにより同時に浴槽２内壁面が一面に濡れるため、その後、洗浄液を噴射した際に洗剤が容易に全体に行き渡りやすくなり、且つ洗浄液の噴射に先立って浴槽表面が予め温められる結果、洗浄液による洗浄効果を向上させることができる。
【００３８】
そして、上記予備すすぎの状態が所定時間Ｔ１（例えば２．５分）経過すると（ステップＳ１１でイエス）、次に前回の浴槽洗浄から今回の浴槽洗浄までに行われたジェット機能の使用回数ｎを制御本体部１０１の記憶データから呼び出し、呼び出したデータ結果が、上記ジェット機能を全く使用せず、使用回数が０回のランク１の場合（ｎ＝０回）と、使用回数が一定回数未満であるランク２の場合（例えば０＜ｎ≦５）と、使用頻度が一回以上であるランク３の場合（例えばｎ＞５）の少なくとも３つのランクの何れかに該当するかを判別すると同時に、該判別されたランク結果に応じた洗浄モードが自動的に選択される（ステップＳ１２）。即ち、「節約洗浄モード」（ステップＳ１３）、「標準洗浄モード」（ステップＳ１４）、「念入り洗浄モード」（ステップＳ１５）の何れかの洗浄モードが設定される。
しかる後、水量サーボ弁４１の開度を調整して、給湯器付き風呂釜２０側から所定の水量（例えば１５リットル／分）が流出するようにすると共に、洗剤供給部８０の開閉弁８２を開く。
これにより、給湯器付き風呂釜２０からの湯水がベンチュリ８３を通過する際に生じる負圧によって、貯蔵タンク８１に溜められている洗剤が湯水と混合された後、配管１８ａを通って洗浄ノズル４ａから洗浄液として噴射される。これにより、浴槽２の周壁２ａに付着している湯垢等の汚れが洗剤混じりの洗浄液によって洗浄される。
【００３９】
ここで「節約洗浄モード」、「標準洗浄モード」、「念入り洗浄モード」の各洗浄モードでの洗剤使用量は、例えば１２ｃｃ、３０ｃｃ、５５ｃｃとされ、それぞれの場合の所要時間としては、例えば７秒、１６秒、３２秒に設定される。
【００４０】
そして、上記の選択された何れかの洗浄モードでは、洗浄液の噴射時間が経過する（ステップＳ１６でイエス）と、貯溜タンク８１に配管１８ａ内の湯水が逆流するのを防ぐため、まず洗剤供給部８０の開閉弁８２を閉じてから、落込回路７０の開閉弁７１を閉じ、洗浄ノズル４ａからの洗浄液の噴射を終了し（ステップＳ１７）、その状態で所定時間Ｔ２が経過するまで待機する（ステップＳ１８でイエス）。この待機時間Ｔ２は洗浄液が湯垢等の汚れに充分に浸透し、且つ洗浄液が浴槽２の側壁を流れ落ち、浴槽２の内壁全体に浸透するまでの時間を考慮して決定されたものであって、例えばＴ０＝２分に設定されている。このようにすることにより、汚れのひどい部分には直接噴き付けて汚れを落し、他の部分はその洗浄液が流れ落ちるのを利用して洗浄を行うので、洗浄液（即ち洗剤）を節約しつつ、効果的に洗浄を行うことができる。
【００４１】
次いで、制御本体部１０１は、すすぎ動作に移行する。このすすぎ動作では、先ず洗浄ノズル４ａによる第１すすぎ動作（ステップＳ１９）が行われる。この第１すすぎ動作はステップＳ１０で説明した予備すすぎ動作と同様であるから、ここでは詳しい説明は省略する。そして、この第１すすぎ動作による浴槽洗浄が所定時間Ｔ３（例えば３分）継続された後（ステップＳ２０でイエス）、引き続いて洗浄切替三方弁６７を切り替えて、すすぎノズル４ｂからすすぎ水として湯水のみが浴槽２内に噴射される第２すすぎ動作（ステップＳ２１）が行われる。これにより、浴槽２に残った洗浄液が完全に洗い流される。
【００４２】
そしてこの第２すすぎ動作が所定時間Ｔ４（例えば３分）継続された後は（ステップＳ２１でイエス）、洗浄切替三方弁６７を閉じる一方、所定時間（例えば１０秒）だけ三方弁６５を開いて噴気ノズル１０から少量の湯水が吐出されるようにし、浴槽２の腰掛け部２ｅ等に洗浄液が残留しないようにする（ステップＳ２２）。これにより、洗浄動作は終了する。
【００４３】
しかして、上記説明から明らかなように、本発明の実施の形態例による浴槽洗浄装置によれば、浴槽内の汚れの程度をジェット機能の使用頻度の多少によって自動的に把握するようにしたので、汚れの程度をかなりの精度で見極めることができ、ジェット機能の使用頻度の増加に従い、洗浄効力の高い洗浄モードを選択して浴槽洗浄が行えるから、洗浄性が極めて高く、磨き落としのない洗浄作業が行えるという効果がある。
また、浴槽内の汚れの程度がジェット機能の頻度回数に比例するものとして自動的に検知し、検知したジェット機能の使用回数に最も望ましい洗浄モードが自動的に選択されて洗浄が行われる。即ちジェット機能を全く使用しない場合には、使用する洗浄液が少なめで洗浄時間を短めにした節約洗浄モードで浴槽洗浄が行われる。また使用回数が一定回数未満である場合には、上記節約洗浄モードと比べ、使用する洗浄液が多めで洗浄時間も長めにした標準洗浄モードで浴槽内の洗浄が行われる。さらに使用回数が一定回数以上である場合には、上記標準洗浄モードに比べ、使用する洗浄液が多めで洗浄時間も長めにした念入り洗浄モードで浴槽内の洗浄が行われる。したがって、簡単に落ちる軽微な汚れに対して過剰な洗浄液が使用されたり、洗浄時間やすすぎ時間が長くかかるという欠点がなく、使用する洗剤が必要最低限で済むので省資源的効果がきわめて大きい。更に汚れの状態が大きくなるにつれて、そのランクに応じた必要十分な洗剤や洗浄時間で、効果的な洗浄状態を確保することができる。
【００４４】
次に、本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における上記第１のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
この第１のソフトウエアは、洗浄液に使用される洗剤の種類或いはその洗剤の固有の洗浄能力に応じて、好ましい洗浄モードを選択するソフトウエアであって、上記図５に示す基本的な洗浄動作シーケンスにおいて、ステップＳ１２の代わりに、ステップＳ１１２とする。即ち、洗浄液に使用される洗剤を種類に応じて３つの種類Ａ、Ｂ、Ｃに分類し、洗剤の洗浄能力の大であるものはＡ、洗浄能力が中程度のものはＢ、洗浄能力が低いものはＣとして予め記憶させておき、実際に使用された洗剤の名前等を使用者等が指定することで、ステップＳ１１２では、その使用された洗剤が属する種類Ａ又は種類Ｂ又は種類Ｃに対応した洗浄モード、即ち節約洗浄モード（ステップＳ１３）か、標準洗浄モード（ステップＳ１４）か、念入り洗浄モード（ステップＳ１５）かが自動的に選択されるようになされる。
勿論、洗剤の分類は、洗剤の名前等からの種類ではなく、各洗剤の持つ固有の洗浄能力そのものから洗浄能力Ａ、洗浄能力Ｂ、洗浄能力Ｃとして分類してもよい。この場合、洗浄能力Ａ、洗浄能力Ｂ、洗浄能力Ｃは前記種類Ａ又は種類Ｂ又は種類Ｃに対応し、それぞれ節約洗浄モード（ステップＳ１３）か、標準洗浄モード（ステップＳ１４）か、念入り洗浄モード（ステップＳ１５）かに対応する。
尚、以上で説明した第１のソフトウエアでは、洗剤を種類に応じて、洗浄モードの選択を行うステップＳ１１２を、図５におけるステップＳ１２に代わって行ったが、前記ステップＳ１１２は、図５におけるステップＳ１０の前に入れるようにしてもよい。このようにすることで、予備すすぎ動作における予備すすぎの程度の変更を含めた形で、節約洗浄モードか、標準洗浄モードか、念入り洗浄モードかを自動的に選択することができる。
また、上記において洗剤の持つ固有の洗浄能力には洗剤の種類を含めて考えるようにしてもよい。
【００４５】
次に、本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における上記第２のソフトウエアは、前記第１のソフトウエアの変形例であり、洗浄運転における洗浄モードを上記のようにモードとして複数種類に特別に分類することなく、洗浄運転における各個々の動作等における条件を、使用する洗剤の種類や固有の洗浄能力に応じて、自動的に変更するものである。即ち、例えば使用する洗剤が洗浄能力の低いものである場合には、標準よりも、洗剤の量を一定量増加させたり、洗剤を噴射した後の待機時間を長くしたり、すすぎ時間を長くしたりし、また洗剤の洗浄能力が大のものである場合には、標準よりも洗剤の量を一定量少なくしたり、前記待機時間を短くしたり、すすぎ時間を短くしたりする等、個々の洗浄動作を自動的に変更するものである。
【００４６】
また、本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における上記第３のソフトウエアは、要するに２種類若しくはそれ以上の洗浄モードを保有させて自動洗浄運転ができるようにした浴槽洗浄装置において、使用者等の手動のスイッチ操作により何れかの洗浄モードを選択するもの或いは自動的に好ましい洗浄モードが選択されるものであるかにかかわらず、洗浄程度の異なる２以上の洗浄モード間の相違を、洗浄液の量を変えるのではなく、洗浄液噴射動作終了後の待機時間やすすぎ動作におけるすすぎ時間を異ならしめる手法により構成させたものである。このようなソフトウエアを構成することで、洗浄液を多量に使用することなく、浴槽洗浄を念入りに行うか否かのある程度までの調節を行うことができる。
即ち、従来における念入り洗浄モードと標準洗浄モードとでは、使用する洗剤量の増減によって識別化されていたのに対し、この第３のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスでは、洗浄後の使用量を変えることなくそのままとし、念入り洗浄モードでは、標準洗浄モードと比べ、洗浄液噴射動作後からすすぎ動作開始に至るまでの待機時間と、該待機時間経過後に行われるすすぎ動作によるすすぎ時間とを増加させ、延長させたところに特徴がある。特に、洗浄液噴射動作後からすすぎ動作開始に至るまでの待機時間を増加させたことで、汚れ部分に対する洗剤浸透時間が長くなり、より深く汚れ部分に洗剤の有効成分が浸透し、これにより汚れが落ちやすくなる。しかも、すすぎ時間も増加させ延長したので、浴槽内壁面に洗剤を残さずに完全に除去でき、すすぎ効果が向上した。
【００４７】
更に、本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における上記第４のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
この第４のソフトウエアは、自動洗浄運転において、洗浄液噴射中に、他栓使用等により当該洗浄液噴射が途中待機となった場合、その途中待機が終了して復帰した際において洗浄液噴射をどのように行うかの手法を含むものである。
今、自動洗浄運転が行われている場合（ステップＳ３１でイエス）において、しかも洗浄液噴射動作が行われている場合にその洗浄液噴射が、当該浴槽やその浴槽に関係する設備において、他栓使用等、前記洗浄液噴射動作を途中で一旦中断待機させる事項が生じた場合には、前記洗浄液噴射は一旦中断して待機せられる。しかして前記洗浄液噴射が途中待機せられたか否かを監視する（ステップＳ３２）。洗浄液噴射が途中待機せられることなく（ステップＳ３２でノー）、設定噴射時間Ｘが経過した場合（ステップＳ３３でイエス）には、これにより通常通り、洗浄液噴射が終了せられる（ステップＳ３４）。
一方、ステップＳ３２において、洗浄液噴射が途中待機せられた場合（ステップＳ３２でイエス）には、その待機が終了するのを待って（ステップＳ３５）、待機が終了する（ステップＳ３５でイエス）と、洗浄液噴射を再開（ステップＳ３６）する。そしてこの場合には、洗浄液噴射の残時間（Ｘ−ｘ）に一定時間αを加えた時間を新たな設定噴射時間Ｘとして噴射を再開する。前記洗浄液噴射の残時間（Ｘ−ｘ）に一定時間αを加えた新たな設定噴射時間Ｘが経過する（ステップＳ３７でイエス）と、洗浄液の噴射を終了する（ステップＳ３４）。
この様に、洗浄液の噴射が途中で一旦中断せられた後再開される場合には、残時間（Ｘ−ｘ）に少しの時間を加えて洗浄液の噴射を行うことで、洗浄液による洗浄程度の低下を防止し、途中中断があった場合でも安定した浴槽洗浄を行えることとしている。
【００４８】
上記第４のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの具体的な例を、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、洗浄運転のスイッチがオンされると、洗浄切替三方弁６７が開かれると共に三方弁６５が閉じられる。続いて開閉弁６２とバイパス弁５５が閉じられる。しかる後、開閉弁７１が開かれることにより、給湯回路３０で温められた湯水が開閉弁７１、洗浄切替三方弁６７、ベンチュリ８３を通り、洗浄ノズル４ａから噴射され、予備すすぎ動作が開始される（ステップＳ４１）。この予備すすぎ動作によって湯水が浴槽２内面壁面に噴射されることで浴槽２は温められる。
予備すすぎ動作にて一定時間が経過すると（ステップＳ４２でイエス）、開閉弁８２が開き、ベンチュリ８３を通過する際に生じる負圧によって貯溜タンク８１に溜められている洗剤（数％濃度）が温水と混合せられ、洗浄液となって洗浄ノズル４ａから噴射開始される（ステップＳ４３）。この洗浄液の噴射時間である設定噴射時間Ｘは、例えば洗浄液噴出動作中において一度も途中中断がなされない場合の設定噴射時間Ｘは基準設定噴射時間Ｘｓとして３０秒、そして途中中断があった場合の再開後の設定噴射時間Ｘはそれよりも短くなる。
設定噴射時間Ｘが満了する（ステップＳ４４）と、開閉弁７１、８２が閉じられて洗浄液噴射が終了する（ステップＳ５１）。
洗浄液噴射が終了すると、すすぎ動作待機となり、すすぎ動作待ちの一定の待機時間が満了すると（ステップＳ５２でイエス）、すすぎ動作が行われ（ステップＳ５３）、自動洗浄が終了する。
一方、ステップ４４にて設定噴射時間Ｘの満了前に他栓のカランが開かれて使用状態となる（ステップＳ４５でイエス）と、他栓優先のため、開閉弁８２及び開閉弁７１が一旦閉じられ、噴射が途中待機となり（ステップＳ４６）、他栓使用が終わるのを待つ。そして他栓使用がなくなる（ステップＳ４７でノー）と、開閉弁８２及び開閉弁７１を再び開き、洗浄液の噴射を再開する（ステップＳ４８）。
この再開に際しては、既に洗浄液を噴射した積算時間ｙが前記基準設定噴射時間Ｘｓ（即ち、上記した３０秒）に一定時間（β秒）を加えた時間以上となっているか否かを判断し（ステップＳ４９）、以上となっている（ステップＳ４９でイエス）場合には、ステップＳ５１に進んで、洗浄液噴射を終了する。ここでβは例えば１０秒として、予め定めておく。
一方、前記洗浄液噴射再開時に噴射積算時間ｙが前記Ｘｓ＋β未満である（ステップＳ４９でノー）場合には、改めて再開後の設定噴射時間Ｘを設定し直し（ステップＳ５０）、ステップＳ４３に戻る。この場合において、再開後の設定噴射時間Ｘは、噴射残時間（Ｘ−ｘ）＋α秒とする。ただしｘは途中中断する前に噴射した噴射時間である。またαは予め定めた一定時間、例えば５秒とする。
【００４９】
しかして、第４のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスによれば、洗浄動作の途中で他栓の割り込みがあると、その後、復帰して再動作の際に、洗浄動作を最初からやり直しせずに、続きの動作時間を延長するよう（即ち、噴射残時間（Ｘ−ｘ）＋α秒）にしたことで、洗剤及び湯水の無駄な使用を避けることができる。また洗浄動作復帰後、続きの動作時間（即ち、洗浄液噴射残時間（Ｘ−ｘ））だけ洗浄動作させた場合には、洗浄液噴射開始直後には洗浄液の濃度が安定せず、洗浄効果が低下していたのに対し、続きの動作時間を延長するよう（即ち、洗浄液噴射残時間（Ｘ−ｘ））にしたことで、十分な洗浄効果を確保することができる。
【００５０】
また、第５のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスは、第４のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスにおける洗浄動作の代わりに、すすぎ動作が他栓使用等により途中待機となった場合のソフトウエアであり、すすぎ動作が他栓使用等により途中待機となった後の復帰動作時に再度行われるすすぎ水噴射は、上記した洗浄液の再噴射の場合と考え方の基本を同じくしている。即ち、すすぎ水の噴射が途中中断された場合の再開後のすすぎ水の噴射の時間は、噴射のすすぎ水噴射の残時間に一定時間を加えた時間で行うようにしたソフトウエアとしている。詳細且つ具体的なすすぎ動作のシーケンスはここでは省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態例を示す浴槽の平面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ線断面図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置を備えた風呂装置の全体を示す構成図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における基本的なソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における第１のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における第４のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる浴槽洗浄装置での自動洗浄運転における第４のソフトウエアによる洗浄動作シーケンスの具体的な例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１            浴槽蓋
２            浴槽
４ａ          洗浄ノズル
４ｂ          すすぎノズル
１０          噴気ノズル
２０          給湯器付き風呂釜
３０          給湯回路
５０          追焚回路
８０          洗剤供給部
１００        コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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