(57)【要約】【課題】撮像画像に関係なく、欠陥画素に対する補正処理の結果を常時良好にする。【解決手段】欠陥画素補正回路１１は、カラーフィルタ２を備えた固体撮像素子１に含まれる欠陥画素の補正処理を、欠陥画素から２画素分の範囲内に位置し且つ欠陥画素の対応色と同色に対応する同色画素を複数用いて行う。この際、欠陥画素補正回路１１は、複数の同色画素のそれぞれに対して、同色画素及びその同色画素に隣接する画素の計２画素から得られる混合信号の値を特定すると共に、特定した複数の混合信号の値の平均値を算出し、その算出した平均値を、欠陥画素及びその欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の値として用いる補正処理を行う。【選択図】図１
2007251698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列した複数の画素にカラーフィルタが有する各色をそれぞれ対応させた固体撮像素子の中に含まれる欠陥画素及び該欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の補正処理を行う欠陥画素補正方法において、
前記欠陥画素から２画素分の範囲内で、前記欠陥画素の対応色と同色に対応する同色画素を複数特定し、
特定した複数の同色画素のそれぞれに対して、同色画素及び該同色画素に隣接する画素から得られる混合信号の値を特定し、
特定した複数の混合信号の値の平均値を算出し、
前記欠陥画素及び該欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の値を、算出した平均値に置き換える補正処理を行うことを特徴とする欠陥画素補正方法。
【請求項２】
配列した複数の画素にカラーフィルタが有する各色をそれぞれ対応させた固体撮像素子の中に含まれる欠陥画素及び該欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の補正処理を行う欠陥画素補正回路において、
前記欠陥画素から２画素分の範囲内で、前記欠陥画素の対応色と同色に対応する複数の同色画素のそれぞれに対して、同色画素及び該同色画素に隣接する画素から得られる混合信号の値を特定する特定手段と、
特定した複数の混合信号の値の平均値を算出する平均手段と、
前記欠陥画素及び該欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の値を、前記平均手段が算出した平均値に置き換える補正処理を行う手段と
を備えることを特徴とする欠陥画素補正回路。
【請求項３】
前記特定手段は、３個以上の同色画素のそれぞれに対して、混合信号の値を特定するようにしてある請求項２に記載の欠陥画素補正回路。
【請求項４】
前記欠陥画素から前記複数の同色画素までのそれぞれ距離が異なる場合、前記特定手段が特定する混合信号の値に対して重み付けを行う重み付け手段を備え、
該重み付け手段は、欠陥画素から近い同色画素に係る混合信号ほど大きく重み付けを行い、
前記平均手段は、重み付けが行われた複数の混合信号に対して平均値を算出する請求項２又は請求項３に記載の欠陥画素補正回路。
【請求項５】
前記特定手段は、混合信号を得る２つの画素の隣接方向と直交する方向で前記欠陥画素の両側に位置する２つの同色画素のそれぞれに対して、混合信号の値を特定するようにしてある請求項２に記載の欠陥画素補正回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、どのような被写体を撮像しても、固体撮像素子に含まれる欠陥画素に対して良好なレベルの補系結果を得られるようにした欠陥画素補正方法、及び欠陥画素補正回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、及び撮像機能付き携帯型情報機器などには固体撮像素子（例えばＣＣＤ）が用いられる。固体撮像素子は、複数の画素を配列して撮像面を形成すると共に、その撮像面に各色を格子状に配列させたカラーフィルタを配置し、各画素に色をそれぞれ対応させている。固体撮像素子は一般に、出力がゼロ又は出力が最大値から切り替わらない欠陥画素を含む。このような欠陥画素は撮像結果に悪影響を及ぼすので、欠陥画素に対して適宜補正することが必要となり、欠陥画素の補正処理には、従来から多数の方法が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、欠陥画素は、製造時点で既に発生しているものと、製造後に生じるものがある。製造時点で生じていた欠陥画素については、欠陥画素の位置を製造時点で機器内のメモリに記録しておき、記録された位置を参照して欠陥画素に対する補正処理を行う。また、製造後に生じた場合は、各画素の出力値の比較などを行って欠陥画素の位置を検出し（例えば、特許文献２、３参照）、検出した欠陥画素に対して補正処理を行う。
【特許文献１】特開２００１−１２８０６８号公報
【特許文献２】特開２００４−２９７２６７号公報
【特許文献３】特表２００５−５２８８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の欠陥画素の補正処理では、撮像画像に存在する輝度あるいは彩度の濃淡の境界と、欠陥画素の位置関係によっては適切な補正が行えないと云う問題があった。具体例を図１２に示す固体撮像素子１（一部）に基づいて説明する。固体撮像素子１は、フィールド蓄積単板カラー方式のＣＣＤであり、複数の画素（Ｂ００、Ａ１、Ｂ１・・・）を水平及び垂直方向に配列すると共に、各画素に対応するように色（Ｃｙシアン、Ｙｅイエロー、Ｇグリーン、Ｍｇマゼンタ）を格子状に配列した補色系のカラーフィルタ２を備える。固体撮像素子１はインターライン転送方式を採用し、偶数フィールド及び奇数フィールドごとに垂直方向（Ｖ方向）で隣接する２画素からの出力信号を混合して読み出す。例えば、偶数フィールドにおけるｎラインのＨ１列では画素Ｃ１及び画素Ａ３の２画素からの混合信号が読み出され、また、奇数フィールドにおけるｎラインのＨ１列では画素Ａ１及び画素Ｃ１からの混合信号が読み出される。
【０００５】
このような固体撮像素子１における欠陥画素に対する従来の補正処理では、欠陥画素の最隣接前方同色画素又は最隣接後方同色画素を用いる。例えば、Ｖ１行Ｈ２列に配置された画素が欠陥画素Ｄ１であるとした場合、偶数フィールドのｎラインでは、Ｈ２列の欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から出力される混合信号の値が異常になる。そのため、最隣接前方同色画素を用いる補正処理では、欠陥画素Ｄ１から水平方向の前方で最隣接同色の画素Ｄ０と、その画素Ｄ０に垂直方向で隣接する画素Ｂ０の混合信号の値を、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３の混合信号の値の替わりに用いる。一方、最隣接後方同色画素を用いる補正処理では、欠陥画素Ｄ１から水平方向の後方で最隣接同色の画素Ｄ２及び画素Ｂ４の混合信号の値を、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３の混合信号の値として用いる。
【０００６】
上述した従来の２通りの補正処理は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように固体撮像素子１で撮像された被写体の撮像画像の輝度あるいは彩度の濃淡の境界が、欠陥画素Ｄ１の前後に位置した場合、いずれか一方の補正処理では良好な補正結果が得られない。なお、図１３（ａ）の撮像画像には、Ｈ０列からＨ２列までの欠陥画素Ｄ１を含む第１範囲３Ａ（例えば、白色）、Ｈ３列からＨ４列までの第２範囲３Ｂ（例えば、黒色）が存在し、図１３（ｂ）の撮像画像には、Ｈ０列からＨ１列までの第１範囲４Ａ（例えば、白色）、Ｈ２列からＨ４列までの欠陥画素Ｄ１を含む第２範囲４Ｂ（例えば、黒色）が存在する。また、以下の説明では単純化のため、固体撮像素子１の各画素は白色に対する出力値が「１００」、黒色に対する出力値が「０」、欠陥画素Ｄ１の出力値は常時「０」とする（以下、同様）。
【０００７】
図１４（ａ）は、図１３（ａ）に示した場合に対応する固体撮像素子１の出力値の偶数フィールドに関する内容を示す。偶数フィールドのｎラインにおける第１エリア５Ａでは、欠陥画素Ｄ１が存在するため平均した出力値は（１００（Ｃ１）＋１００（Ａ３）＋０（Ｄ１）＋１００（Ｂ３））／４（画素数）より、「３００／４」となる。なお、他のエリアでは同様な計算により第２エリア５Ｂは「０」、ｎ＋１ラインの第３エリア５Ｃは「１００」、第４エリア５Ｄは「０」になる。また、第１エリア５Ａにおいて、欠陥画素Ｄ１が正常であれば、Ｄ１出力は「１００」になるので、第１エリア５Ａにおける出力値の補正値も「１００＋１００＋１００＋１００／４＝１００」になることが望まれる。
【０００８】
このとき、最隣接前方同色画素を用いた補正では、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３の混合信号の値（０＋１００）が、Ｈ０列の画素Ｄ０及び画素Ｂ０の混合信号の値（１００＋１００）に置き換えられるため、第１エリア５Ａの補正値も「４００／４＝１００」になり、良好な補正結果が得られる。しかし、最隣接後方同色画素を用いた補正では、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３の混合信号の値が、Ｈ４列の画素Ｄ２及び画素Ｂ２の混合信号の値（０＋０）に置き換えられるため、第１エリア５Ａの補正値が「２００／４＝５０」となり、良好な補正結果が得られない。
【０００９】
上述した内容は、図１４（ｂ）に示す、図１３（ａ）に示した場合に対応する奇数フィールドに関する内容でも同様である。すなわち、奇数フィールドのｎラインにおける第１エリア６Ａでは、欠陥画素Ｄ１の存在により出力値が「３００／４」となり、最隣接前方同色画素を用いた補正では、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１の混合信号の値（１００＋０）が、Ｈ０列の画素Ｂ００及び画素Ｄ０の混合信号の値（１００＋１００）に置き換えられ、第１エリア６Ａの補正値も「１００」となって良好な補正結果が得られる。しかし、最隣接後方同色画素を用いた補正では、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１の混合信号の値が、Ｈ４列の画素Ｂ２及び画素Ｄ２の混合信号の値（０＋０）に置き換えられるため、第１エリア６Ａの補正値が「２００／４＝５０」となり、良好な補正結果が得られない。
【００１０】
また、図１５（ａ）は、図１３（ｂ）に示した場合に対応する固体撮像素子１の出力値の偶数フィールドに関する内容を示す。偶数フィールドのｎラインにおける第１エリア７Ａでは、欠陥画素Ｄ１の存在により出力値は「２００／４＝５０」であり、第２エリア７Ｂは「０」、ｎ＋１ラインの第３エリア７Ｃは「５０」、第４エリア７Ｄは「０」になる。この場合、第１エリア７Ａにおいて、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は「０」なので、第１エリア７Ａにおける出力値の補正値は「５０」になることが望まれる。なお、補正値として望まれる「５０」と云う値は、偶然に補正前の現状値に一致している。
【００１１】
図１５（ａ）で最隣接前方同色画素を用いた補正では、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３の混合信号の値（０＋０）が、Ｈ０列の画素Ｄ０及び画素Ｂ０の混合信号の値（１００＋１００）に置き換えられるため、第１エリア７Ａの補正値は「４００／４＝１００」になり、良好な補正結果にならない。一方、最隣接後方同色画素を用いた補正では、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３の混合信号の値が、Ｈ４列の画素Ｄ２及び画素Ｂ２の混合信号の値（０＋０）に置き換えられるため、第１エリア７Ａの補正値が「２００／４＝５０」となり、良好な補正結果が得られる。
【００１２】
この内容は、図１５（ｂ）に示す、図１３（ｂ）に示した場合に対応する奇数フィールドに関する内容でも同様であり、奇数フィールドのｎラインにおける第１エリア８Ａでは、欠陥画素Ｄ１の存在により出力値が「２００／４」となり、最隣接前方同色画素を用いた補正では、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１の混合信号の値（０＋０）が、Ｈ０列の画素Ｂ００及び画素Ｄ０の混合信号の値（１００＋１００）に置き換えられ、補正値が「４００／４＝１００」となって適正な補正結果が得られない。最隣接後方同色画素を用いた補正では、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１の混合信号の値が、Ｈ４列の画素Ｂ２及び画素Ｄ２の混合信号の値（０＋０）に置き換えられるため、補正値が「２００／４」となり、良好な補正が行える。
【００１３】
よって、従来の補正の仕方では、図１３（ａ）に示すような撮像画像の場合では最隣接前方同色画素を用いた補正が良好であり、最隣接後方同色画素を用いた補正が不良となるが（例えば、図１４（ａ）（ｂ）に示す内容）、図１３（ｂ）に示すような撮像画像の場合では、最隣接前方同色画素を用いた補正が不良になる一方、最隣接後方同色画素を用いた補正が良好になり（例えば、図１５（ａ）（ｂ）に示す内容）、どのような被写体を撮像しても、平均的に良好な補正結果を得られなかった。
【００１４】
本発明は、斯かる問題に鑑みてなされたものであり、どのような被写体を撮像しても、望まれる補正の値と大きな差が生じない妥当な（良好な）レベルに補正できるようにした欠陥画素補正方法、及び欠陥画素補正回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために本発明に係る欠陥画素補正方法は、配列した複数の画素にカラーフィルタが有する各色をそれぞれ対応させた固体撮像素子の中に含まれる欠陥画素及び該欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の補正処理を行う欠陥画素補正方法において、前記欠陥画素から２画素分の範囲内で、前記欠陥画素の対応色と同色に対応する同色画素を複数特定し、特定した複数の同色画素のそれぞれに対して、同色画素及び該同色画素に隣接する画素から得られる混合信号の値を特定し、特定した複数の混合信号の値の平均値を算出し、前記欠陥画素及び該欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の値を、算出した平均値に置き換える補正処理を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る欠陥画素補正回路は、配列した複数の画素にカラーフィルタが有する各色をそれぞれ対応させた固体撮像素子の中に含まれる欠陥画素及び該欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の補正処理を行う欠陥画素補正回路において、前記欠陥画素から２画素分の範囲内で、前記欠陥画素の対応色と同色に対応する複数の同色画素のそれぞれに対して、同色画素及び該同色画素に隣接する画素から得られる混合信号の値を特定する特定手段と、特定した複数の混合信号の値の平均値を算出する手段と、前記欠陥画素及び該欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号の値を、算出した平均値に置き換える補正処理を行う手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
さらに、本発明に係る欠陥画素補正回路は、前記特定手段は、３個以上の同色画素のそれぞれに対して、混合信号の値を特定するようにしてあることを特徴とする。
さらにまた、本発明に係る欠陥画素補正回路は、前記欠陥画素から前記複数の同色画素までのそれぞれ距離が異なる場合、前記特定手段が特定する混合信号の値に対して重み付けを行う重み付け手段を備え、該重み付け手段は、欠陥画素から近い同色画素に係る混合信号ほど大きく重み付けを行い、前記平均手段は、重み付けが行われた複数の混合信号に対して平均値を算出することを特徴とする。
また、本発明に係る欠陥画素補正回路は、前記特定手段は、混合信号を得る２つの画素の隣接方向と直交する方向で前記欠陥画素の両側に位置する２つの同色画素のそれぞれに対して、混合信号の値を特定するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、欠陥画素及びその欠陥画素に隣接する画素から得られる混合信号を、欠陥画素の周囲に位置する複数の同色画素及びその同色画素に隣接する画素から得られる混合信号の平均値に置き換えるため、常に平均的に妥当な補正結果を得ることが可能となる。即ち、従来の補正のように最隣接前方同色画素のみを用いる場合、最隣接後方同色画素のみを用いる場合に比べて、本発明は補正に用いる同色画素の数が多いため、良好でない補正の内容が良好な補正内容で薄められて、全体として許容レベルの補正結果を得ることができる。
【００１９】
また、本発明では、欠陥画素から２画素分の範囲内で補正に用いる同色画素を複数特定するため、撮像の際に欠陥画素と同等レベルで光電変換を行っている可能性が高い同色画素の出力を複数利用し、補正結果の向上を図れる。なお、欠陥画素から２画素分の範囲内とは、欠陥画素を含めずに２画素分の距離だけ離れている箇所の範囲を意味する。また、本発明において欠陥画素の位置特定は従来の方式に依存し、例えば、製造時点で判明している欠陥画素に対しては、欠陥画素の位置（アドレス）を予め記憶しておき、また、製造後に判明した欠陥画素に対しては、従来の欠陥画素の検出方法のいずれかを用いて欠陥画素の位置を特定する。
【００２０】
さらに、本発明にあっては、欠陥画素から２画素分の範囲内に位置する３個以上の同色画素を用いて補正処理を行うので、補正結果の値を一段と良好なレベルに引き上げる確率を高められる。即ち、３個以上の多くの同色画素を用いることで、望まれる補正結果から離れた出力を持つ同色画素が補正に用いられても、他の多くの同色画素の適正な出力値により良好でない値が平均化され、不適切な補正結果が生じる割合が減少し補正結果の安定化を図れる。
さらにまた、本発明にあっては、補正に用いる各同色画素の欠陥画素までの距離がそれぞれ異なる場合、欠陥画素から近い同色画素に係る混合信号ほど大きく重み付けを行う。欠陥画素から近い同色画素は、撮像時に欠陥画素と同等のレベルで受光している可能性が高いため、欠陥画素に近い同色画素に係る混合信号ほど、補正における重み付けを大きくすることで、補正結果が欠陥画素における実際の受光状況に近いレベルとなり、補正結果の更なる向上を図れる。
【００２１】
また、本発明にあっては、混合信号に係る２画素の隣接方向と直交する方向で欠陥画素の両側に位置する２つの同色画素を用いて補正処理を行うので、補正に用いる同色画素が１ライン上に位置するようになり、ラインメモリなどを用いずに簡易な回路構成で補正処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明にあっては、欠陥画素の周囲に位置する複数の同色画素を用いて補正処理を行うので、被写体に存在する境界及び撮像の状況に関係なく、常に平均的に妥当な補正結果を得ることができる。
また、本発明にあっては、欠陥画素から２画素分の範囲内に位置する３個以上の同色画素を用いて補正処理を行うので、補正結果の値を一段と良好なレベルにする可能性を高められる。
さらに、本発明にあっては、欠陥画素から近い同色画素に係る混合信号ほど重み付けを大きくするので、欠陥画素における実際の受光状況に一段とマッチした補正結果が得られる。
さらにまた、本発明にあっては、１ライン上に位置する２つの同色画素を用いて補正処理を行うので、簡易な回路で補正処理を行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る欠陥画素補正回路１１を含む撮像ユニット１０を示す。撮像ユニット１０は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、及び撮像機能付き携帯情報機器などに適用されるユニットであり、光電変換を行う固体撮像素子１、欠陥画素補正回路１１、及びデジタル信号処理回路１２を備える。固体撮像素子１は、撮像レンズ１０ａを通過した光に対して光電変換を行うものであり、本実施形態では図１２に示す補色系のカラーフィルタ２を具備したフィールド蓄積単板カラー方式でインターライン転送のＣＣＤを用いる。なお、固体撮像素子１は、製造時点でＶ１行Ｈ２列に欠陥画素Ｄ１が存在し、この欠陥画素Ｄ１の位置が欠陥画素補正回路１１のメモリ１１ａに予め記憶されているものとする。
【００２４】
欠陥画素補正回路１１は、固体撮像素子１からの映像信号を得て、メモリ１１ａに記憶された欠陥画素Ｄ１の位置に基づき補正処理に用いる画素を複数特定し、各特定画素からの出力を含む複数の混合信号の平均値を用いて補正処理を行うものである。欠陥画素補正回路１１は、固体撮像素子１からインターライン転送方式で順次得られる混合信号に対応した回路構成になっており、サンプリング回路部１１ｂ、ライン及び画素に対する遅延処理を行う遅延処理部１１ｃ、欠陥画素補正用の補正処理部１１ｄ等を備える。また、欠陥画素補正回路１１から出力される信号は、デジタル信号処理回路１２で輝度信号Ｙ及び色信号Ｃに分離される。
【００２５】
本実施形態の欠陥画素補正回路１１の補正処理部１１ｄは、メモリ１１ａにアドレスが記憶された欠陥画素Ｄ１と、同一の水平ライン（Ｖ１行）で欠陥画素Ｄ１より２画素前方（Ｈ０列）に位置して欠陥画素Ｄ１と同色（グリーン）に対応する画素Ｄ０と、欠陥画素Ｄ１より２画素後方（Ｈ４列）に位置して欠陥画素Ｄ１と同色（グリーン）に対応の画素Ｄ２とを補正処理に用いる画素として特定する（図１２参照）。また、補正処理部１１ｄは、偶数フィールドのｎラインでの読み出しでは、補正処理に用いるＨ０列の画素Ｄ０及びその画素Ｄ０に垂直方向で隣接する画素Ｂ０の混合信号の値、並びに、Ｈ４列の画素Ｄ２及びその画素Ｄ２に垂直方向で隣接する画素Ｂ４の混合信号の値をそれぞれ特定する。それから補正処理部１１ｄは、特定した２つの混合信号の値の平均値を算出し、算出した値を欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値に用いるため、値の置き換え処理を行う。
【００２６】
奇数フィールドのｎラインの読み出しに対しても、補正処理部１１ｄは同様な補正処理を行っており、具体的には、Ｈ０列の画素Ｂ００及び画素Ｄ０の混合信号の値、並びにＨ４列の画素Ｂ２及び画素Ｄ２の混合信号の値をそれぞれ特定し、２つの混合信号の平均値を算出して、その算出した値を画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値として用いるために、値の置き換え処理を行う。
【００２７】
次に、上述した補正処理部１１が行う補正処理方法による結果を、従来の補正処理と比較する。図１４（ａ）に示す場合（偶数フィールドのｎラインの第１エリア５Ａ）で、補正処理部１１が補正処理を行うと、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値は（（Ｄ０＋Ｂ０）＋（Ｄ２＋Ｂ４））／２＝（（１００＋１００）＋（０＋０））／２＝１００に置き換えられ、その結果、第１エリア５Ａの補正された出力値は（１００＋１００＋１００）／４＝３００／４になる。この補正された出力値（３００／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（４００／４＝１００）には及ばないが、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（２００／４＝５０）よりは優れる。
【００２８】
また、図１４（ｂ）に示す場合（奇数フィールドのｎラインの第１エリア６Ａ）においても補正処理部１１が補正処理を行うと、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値は（（Ｂ００＋Ｄ０）＋（Ｂ２＋Ｄ２））／２＝（（１００＋１００）＋（０＋０））／２＝１００に置き換えられ、その結果、第１エリア６Ａの補正された出力値は（１００＋１００＋１００）／４＝３００／４になる。この補正された出力値（３００／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（４００／４＝１００）には及ばないが、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（２００／４＝５０）よりは優れたものになる。
【００２９】
さらに比較を続けるために、図１３（ａ）の撮像画像で第１範囲３Ａが黒色、第２範囲３Ｂが白色の場合を検討する。このときは固体撮像素子１の出力は、図２（ａ）（ｂ）に示すようになる。図２（ａ）は偶数フィールドに対応したものであり、ｎラインの第１エリア５Ａは補正前の出力値が「０／４＝０」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は欠陥時と同様に「０」になるため、補正値も「０」になることが望まれる。第１エリア５Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値は（（Ｄ０＋Ｂ０）＋（Ｄ２＋Ｂ４））／２＝（（０＋０）＋（１００＋１００））／２＝１００に置き換えられ、その結果、第１エリア５Ａの補正値は（０＋０＋１００）／４＝１００／４になる。この補正された出力値（１００／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（０／４＝０）には及ばないが、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（２００／４）よりは優れる。
【００３０】
図２（ｂ）に示す奇数フィールドでは、ｎラインの第１エリア６Ａは補正前の出力値が「０／４＝０」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は欠陥時と同様に「０」になるため、補正値も「０」になることが望まれる。第１エリア６Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値は（（Ｂ００＋Ｄ０）＋（Ｂ２＋Ｄ２））／２＝（（０＋０）＋（１００＋１００））／２＝１００に置き換えられ、第１エリア６Ａの補正値は（０＋０＋１００）／４＝１００／４になる。この補正値（１００／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（０／４＝０）には及ばないが、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（２００／４）よりは優れたものになる。
【００３１】
さらにまた比較を続けるために、図１３（ａ）の撮像画像で第１範囲３Ａが白色、第２範囲３Ｂが灰色の場合を検討する。なお、灰色に対する各画素の正常出力値を「５０」とする（以下、同様）。このときは固体撮像素子１の出力は、図３（ａ）（ｂ）に示すようになる。図３（ａ）は偶数フィールドの状態を示し、ｎラインの第１エリア５Ａは補正前の出力値が「３００／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力が「１００」になることから、補正値は「（１００＋１００＋１００＋１００）／４＝１００」になることが望まれる。第１エリア５Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値は（（Ｄ０＋Ｂ０）＋（Ｄ２＋Ｂ４））／２＝（（１００＋１００）＋（５０＋５０））／２＝１５０に置き換えられ、第１エリア５Ａの補正値は（１００＋１００＋１５０）／４＝３５０／４になる。この補正値（３５０／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（４００／４＝１００）には及ばないが、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（３００／４）よりは優れる。
【００３２】
図３（ｂ）に示す奇数フィールドでは、ｎラインの第１エリア６Ａは補正前の出力値が「３００／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は「１００」であることから、補正値も「（１００＋１００＋１００＋１００）／４＝１００」になることが望まれる。第１エリア６Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値は、（（Ｂ００＋Ｄ０）＋（Ｂ２＋Ｄ２））／２＝（（１００＋１００）＋（５０＋５０））／２＝１５０に置き換えられ、第１エリア６Ａの補正値は（１００＋１００＋１５０）／４＝３５０／４になる。この補正値（３５０／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（４００／４＝１００）には及ばないが、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（３００／４）よりは優れる。
【００３３】
比較をさらに続けるために、図１３（ａ）の撮像画像で第１範囲３Ａが灰色、第２範囲３Ｂが白色の場合を検討する。このときは固体撮像素子１の出力は、図４（ａ）（ｂ）に示すようになる。図４（ａ）は偶数フィールドの状態を示し、ｎラインの第１エリア５Ａは補正前の出力値が「１５０／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力が「５０」になることから、補正値は「（５０＋５０＋５０＋５０）／４＝５０」になることが望まれる。第１エリア５Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値は（（Ｄ０＋Ｂ０）＋（Ｄ２＋Ｂ４））／２＝（（５０＋５０）＋（１００＋１００））／２＝１５０に置き換えられ、第１エリア５Ａの補正値は（５０＋５０＋１５０）／４＝２５０／４になる。この補正値（２５０／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（２００／４＝５０）には及ばないが、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（３００／４）よりは優れる。
【００３４】
図４（ｂ）に示す奇数フィールドでは、ｎラインの第１エリア６Ａは補正前の出力値が「１５０／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は「５０」であることから、補正値も「（５０＋５０＋５０＋５０）／４＝５０」になることが望まれる。第１エリア６Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値は（（Ｂ００＋Ｄ０）＋（Ｂ２＋Ｄ２））／２＝（（５０＋５０）＋（１００＋１００））／２＝１５０に置き換えられ、第１エリア６Ａの補正値は（５０＋５０＋１５０）／４＝２５０／４になる。この補正値（２５０／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（２００／４＝５０）には及ばないが、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（３００／４）よりは優れる。
【００３５】
一方、欠陥画素Ｄ１と被写体の撮像画像の輝度あるいは彩度の濃淡の境界が図１３（ｂ）に示す状態では以下のようになる。先ず、図１５（ａ）に示す場合（偶数フィールドのｎラインの第１エリア７Ａ）において補正処理部１１が補正処理を行うと、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値は（（Ｄ０＋Ｂ０）＋（Ｄ２＋Ｂ４））／２＝（（１００＋１００）＋（０＋０））／２＝１００に置き換えられ、第１エリア７Ａの補正値は（１００＋１００＋１００）／４＝３００／４になる。この補正値（３００／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（４００／４＝１００）より優れ、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（２００／４＝５０）には劣る。
【００３６】
また、図１５（ｂ）に示す場合（奇数フィールドのｎラインの第１エリア８Ａ）においても補正処理部１１が補正処理を行うと、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値は（（Ｂ００＋Ｄ０）＋（Ｂ２＋Ｄ２））／２＝（（１００＋１００）＋（０＋０））／２＝１００に置き換えられ、第１エリア８Ａの補正値は（１００＋１００＋１００）／４＝３００／４になる。この補正された出力値（３００／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（４００／４＝１００）より優れ、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（２００／４＝５０）には劣る。
【００３７】
次に、図１３（ｂ）の撮像画像で第１範囲４Ａが黒色、第２範囲４Ｂが白色の場合を検討する。このときは固体撮像素子１の出力は、図５（ａ）（ｂ）に示すようになる。図５（ａ）は偶数フィールドの状態を示し、ｎラインの第１エリア７Ａは補正前の出力値が「１００／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は「１００」になるので、第１エリア７Ａの補正値も「２００／４＝５０」になることが望まれる。第１エリア７Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値は、（（Ｄ０＋Ｂ０）＋（Ｄ２＋Ｂ４））／２＝（（０＋０）＋（１００＋１００））／２＝１００に置き換えられる。その結果、第１エリア７Ａの補正値は（０＋０＋１００）／４＝１００／４になり、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（０／４＝０）より優れ、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（２００／４）には及ばない結果になる。
【００３８】
図５（ｂ）に示す奇数フィールドでは、ｎラインの第１エリア８Ａは補正前の出力値が「１００／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は「１００」になるので、補正値も「２００／４」になることが望まれる。第１エリア８Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値は、（（Ｂ００＋Ｄ０）＋（Ｂ２＋Ｄ２））／２＝（（０＋０）＋（１００＋１００））／２＝１００に置き換えられ、第１エリア８Ａの補正値は（０＋０＋１００）／４＝１００／４になる。この補正値（１００／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（０／４＝０）より優れ、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（２００／４）には及ばない結果になる。
【００３９】
さらに、図１３（ｂ）の撮像画像で第１範囲４Ａが白色、第２範囲４Ｂが灰色の場合を検討する。このときは固体撮像素子１の出力は、図６（ａ）（ｂ）に示すようになる。図６（ａ）は偶数フィールドの状態を示し、ｎラインの第１エリア７Ａは補正前の出力値が「２５０／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力が「５０」になることから、補正値は「（１００＋１００＋５０＋５０）／４＝３００／４」になることが望まれる。第１エリア７Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値は（（Ｄ０＋Ｂ０）＋（Ｄ２＋Ｂ４））／２＝（（１００＋１００）＋（５０＋５０））／２＝１５０に置き換えられ、第１エリア７Ａの補正値は（１００＋１００＋１５０）／４＝３５０／４になる。この補正値（３５０／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（４００／４）より優れ、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（３００／４）には及ばない。
【００４０】
図６（ｂ）に示す奇数フィールドでは、ｎラインの第１エリア８Ａは補正前の出力値が「２５０／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は「５０」になることから、補正値も「（１００＋１００＋５０＋５０）／４＝３００／４」になることが望まれる。第１エリア８Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値は（（Ｂ００＋Ｄ０）＋（Ｂ２＋Ｄ２））／２＝（（１００＋１００）＋（５０＋５０））／２＝１５０に置き換えられ、第１エリア８Ａの補正値は（１００＋１００＋１５０）／４＝３５０／４になる。この補正値（３５０／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（４００／４）より優れ、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（３００／４）には及ばない。
【００４１】
さらにまた、図１３（ｂ）の撮像画像で第１範囲４Ａが灰色、第２範囲４Ｂが白色の場合を検討する。このときは固体撮像素子１の出力は、図７（ａ）（ｂ）に示すようになる。図７（ａ）は偶数フィールドの状態を示し、ｎラインの第１エリア７Ａは補正前の出力値が「２００／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力が「１００」になることから、補正値は「（５０＋５０＋１００＋１００）／４＝３００／４」になることが望まれる。第１エリア７Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、欠陥画素Ｄ１及び画素Ｂ３から得られる混合信号の値は（（Ｄ０＋Ｂ０）＋（Ｄ２＋Ｂ４））／２＝（（５０＋５０）＋（１００＋１００））／２＝１５０に置き換えられ、第１エリア５Ａの補正値は（５０＋５０＋１５０）／４＝２５０／４になる。この補正値（２５０／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（２００／４）より優れ、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（３００／４）には及ばない。
【００４２】
図７（ｂ）に示す奇数フィールドの読み出し状態では、ｎラインの第１エリア８Ａは補正前の出力値が「２００／４」であり、欠陥画素Ｄ１が正常であればＤ１出力は「１００」になることから、補正値も「（５０＋５０＋１００＋１００）／４＝３００／４」になることが望まれる。第１エリア８Ａに対して本発明の補正処理方法を実行すると、画素Ｂ１及び欠陥画素Ｄ１から得られる混合信号の値は、（（Ｂ００＋Ｄ０）＋（Ｂ２＋Ｄ２））／２＝（（５０＋５０）＋（１００＋１００））／２＝１５０に置き換えられ、第１エリア６Ａの補正値は（５０＋５０＋１５０）／４＝２５０／４になる。この補正値（２５０／４）は、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果（２００／４）より優れ、最隣接後方同色画素を用いた補正結果（３００／４）には及ばない。
【００４３】
上述した図２（ａ）（ｂ）〜図７（ａ）（ｂ）、図１４（ａ）（ｂ）、及び図１５（ａ）（ｂ）に基づく説明のように、本発明の欠陥画素補正方法は、従来の補正方法と比べると、ベストではないが、常にベター（２番目に良好）な補正結果を得ることができ、いかなる被写体の撮像画像に対しても常時、良好な欠陥画素の補正処理を行える。
【００４４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定するものではなく種々の変形例が存在する。例えば、上述した実施形態では、製造時点で判明している欠陥画素に対して補正処理を行うようにしたが、図１に示す欠陥画素補正回路１１に欠陥画素の検出回路を組み合わせることで、製造後に生じた欠陥画素を検出し、検出した欠陥画素に対して本発明の欠陥画素補正処理を行うことも可能である。
【００４５】
また、補正処理の内容自体にも様々なバリエーションが存在し、補正処理に用いる複数の画素は、図８に示すように欠陥画素から２画素分（欠陥画素を含まないで数えた垂直、水平、４５度斜め方向における２画素分）の範囲内（欠陥画素を中心にした垂直（Ｖ）方向に５行、水平（Ｈ）方向に５列の矩形内）に含まれる画素を適用できる。そのため、図９に示すような補色系カラーフィルタ２１を複数の画素からなる撮像面に設けた固体撮像素子２０（図１０は固体撮像素子の一部を示す）では、図１０に示すようにＶ３行Ｈ５列のイエローに対応する画素が欠陥画素Ｙｅ９とした場合、補正処理では欠陥画素Ｙｅ９から２画素分の範囲内に位置する画素Ｙｅ２、Ｙｅ３、Ｙｅ４、Ｙｅ８、Ｙｅ１０、Ｙｅ１４、Ｙｅ１５、Ｙｅ１６の計８個の中から補正に用いる画素を複数特定できる（なお、説明の簡略化のため、カラーフィルタの色を示す記号Ｍｇ、Ｇ、Ｃｙ、Ｙｅを、画素及び画素出力値を表す記号として用いる）。
【００４６】
図１０に示す各画素の中で、補正に用いる画素の組み合わせ例は多数存在する。例えば、被写体の撮像画像の輝度あるいは彩度の濃淡の境界が垂直方向に存在するとき（例えば、横縞状の画像）、欠陥画素Ｙｅ９に対して垂直方向で上下両側に位置する画素を補正画素として用いることが好適である。なお、垂直方向に位置する画素を用いる場合は、図１に示す欠陥画素補正回路１１内に、必要な数のラインメモリ等を備える必要がある。
【００４７】
図１０に示した場合で補正に用いる画素の組み合わせの具体例を挙げると、第１例として欠陥画素Ｙｅ９の上下左右に位置する画素Ｙｅ３、Ｙｅ８、Ｙｅ１０、Ｙｅ１５を用いる場合、第２例として欠陥画素Ｙｅ９の各斜め方向に位置する画素Ｙｅ２、Ｙｅ４、Ｙｅ１４、Ｙｅ１６を用いる場合、第３例として欠陥画素Ｙｅ９の周囲全ての画素Ｙｅ２、Ｙｅ３、Ｙｅ４、Ｙｅ８、Ｙｅ１０、Ｙｅ１４、Ｙｅ１５、Ｙｅ１６を用いる場合などがある。第１例〜第３例は、欠陥画素Ｙｅ９に対して対称的に位置するため、常時バランスの良い補正処理が行える。
【００４８】
なお、上述した各画素を用いる場合、偶数フィールドのｎ＋１ラインにおいて、欠陥画素Ｙｅ９と欠陥画素９に垂直方向で隣接する画素Ｇ１５の混合信号の値は以下のように置き換えられる（図１０参照）。先ず、上述した第１例では、欠陥画素Ｙｅ９及び画素Ｇ１５の混合信号の値は（（Ｙｅ３＋Ｇ９）＋（Ｙｅ８＋Ｇ１４）＋（Ｙｅ１０＋Ｇ１６）＋（Ｙｅ１５＋Ｇ２１））／４で算出される値に置き換えられる。また、第２例では、欠陥画素Ｙｅ９及び画素Ｇ１５の混合信号の値は（（Ｙｅ２＋Ｇ８）＋（Ｙｅ４＋Ｇ１０）＋（Ｙｅ１４＋Ｇ２０）＋（Ｙｅ１６＋Ｇ２２））／４で算出される値に置き換えられる。さらに、第３例では、欠陥画素Ｙｅ９及び画素Ｇ１５の混合信号の値は（（Ｙｅ２＋Ｇ８）＋（Ｙｅ３＋Ｇ９）＋（Ｙｅ４＋Ｇ１０）＋（Ｙｅ８＋Ｇ１４）＋（Ｙｅ１０＋Ｇ１６）＋（Ｙｅ１４＋Ｇ２０）＋（Ｙｅ１５＋Ｇ２１）＋（Ｙｅ１６＋Ｇ２２））／８で算出される値に置き換えられる。
【００４９】
さらにまた、図１０で示した中で補正に用いる画素を奇数個（３個以上の奇数）特定することで、従来の最隣接前方同色画素を用いた補正を和らげるような補正内容の調整、又は従来の最隣接後方同色画素を用いた補正結果を和らげるような補正内容の調整も可能になる。従来の最隣接前方同色画素を用いた補正結果を和らげる補正を行うには、欠陥画素Ｙｅ９が位置するＨ５列より前方の画素数をＨ５列より後方の画素数に比べて多く特定し、例えば、画素（Ｙｅ２、Ｙｅ１０、Ｙｅ１４）を補正処理に用いることが考えられる。また、従来の最隣接後方同色画素を用いた補正結果を和らげるには、欠陥画素Ｙｅ９が位置するＨ５列より前方の画素数をＨ５列より後方の画素数に比べて少なく特定し、画素（Ｙｅ４、Ｙｅ８、Ｙｅ１６）を補正処理に用いることが考えられる。
【００５０】
さらに、補正に用いる複数の画素から欠陥画素までの距離がそれぞれ異なる場合は、図１の欠陥画素補正回路１１が、欠陥画素までの距離に応じて重み付け処理を行ってもよい。例えば、上述した第３例では、図１０に示す欠陥画素Ｙｅ９に対して垂直及び水平方向に位置する画素Ｙｅ３、Ｙｅ８、Ｙｅ１０、Ｙｅ１５の中心は、図８に示すように欠陥画素Ｙｅ９の中心から半径Ｒ１の同心円上に位置する。一方、図１０に示す欠陥画素Ｙｅ９の斜め方向に位置する画素Ｙｅ２、Ｙｅ４、Ｙｅ１４、Ｙｅ１６の中心は、図８に示すように欠陥画素Ｙｅ９の中心から半径Ｒ２（Ｒ２＞Ｒ１）の同心円上に位置する。この場合、欠陥画素補正回路１１は、欠陥画素Ｙｅ９から近い幾何学的距離の画素Ｙｅ３、Ｙｅ８、Ｙｅ１０、Ｙｅ１５に係る混合信号の値には、重み付け係数Ｋ１（例えば０．８）を乗じる一方、欠陥画素Ｙｅ９から遠い幾何学的距離の画素Ｙｅ２、Ｙｅ４、Ｙｅ１４、Ｙｅ１６に係る混合信号の値には、重み付け係数Ｋ２（Ｋ２＜Ｋ１。例えばＫ２は０．５）を乗じる。
【００５１】
欠陥画素補正回路１１の上述した内容を含む処理を経て、欠陥画素Ｙｅ９及び画素Ｇ１５の混合信号の値は（Ｋ１×（（Ｙｅ３＋Ｇ９）＋（Ｙｅ８＋Ｇ１４）＋（Ｙｅ１０＋Ｇ１６）＋（Ｙｅ１５＋Ｇ２１））＋Ｋ２×（（Ｙｅ２＋Ｇ８）＋（Ｙｅ４＋Ｇ１０）＋（Ｙｅ１４＋Ｇ２０）＋（Ｙｅ１６＋Ｇ２２）））／８で算出される値に置き換えられる。その結果、欠陥画素Ｙｅ９における受光レベルに近いレベルで受光すると考えられる画素Ｙｅ３、Ｙｅ８、Ｙｅ１０、Ｙｅ１５に係る混合信号の比率を高めて補正することになり、より自然なイメージの良好な補正結果を得ることができる。
【００５２】
上述した重み付け係数Ｋ１、Ｋ２の数値は、実装段階では光学系、カラーフィルタの特性等を考慮して、Ｋ１＞Ｋ２の条件下で適宜設定でき、また、重み付けの処理負担を低減するときは、一方の重み付け係数Ｋ１、Ｋ２の数値を「１」にして、「１」にした方の重み付け係数を乗じる処理を省略するようにしてもよい。なお、設定された数値はメモリ１１ａに記憶され、重み付け処理時に欠陥画素補正回路１１及び補正処理部１１ｄが記憶された数値を参照して演算を行うことになる。また、対象となる固体撮像素子が図１０に示すものと相異する形態で、補正に使用する複数の同色画素から欠陥画素までの距離が３種類以上存在するときは、３種類以上の重み付け係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３等を用いた補正も可能であり、このときも欠陥画素に近い同色画素に係る混合信号ほど、大きい重み付けの数値（例えばＫ１。Ｋ１＞Ｋ２＞Ｋ３）を用いて補正処理を行うことにより、良好な補正結果が得られる。
【００５３】
さらに、本発明は、図１１に示すように各画素を４５度回転して配置した構成の固体撮像素子３０に含まれる欠陥画素３０ａの補正処理にも適用でき、この場合、補正処理に用いることができる範囲は、欠陥画素３０ａに対しては図１１中に太線で囲んだ範囲３１となり、この範囲３１の内部に位置する画素を複数特定して、上述した補正処理（変形例の補正処理も含む）を行うことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る欠陥画素補正回路を含む撮像ユニットのブロック図である。
【図２】黒色範囲及び白色範囲の境界を有する撮像画像に対する欠陥画素を含む固体撮像素子の出力例であり、（ａ）は偶数フィールドに係る概略図、（ｂ）は奇数フィールドに係る概略図である。
【図３】白色範囲及び灰色範囲の境界を有する撮像画像に対する欠陥画素を含む固体撮像素子の出力例であり、（ａ）は偶数フィールドに係る概略図、（ｂ）は奇数フィールドに係る概略図である。
【図４】灰色範囲及び白色範囲の境界を有する撮像画像に対する欠陥画素を含む固体撮像素子の出力例であり、（ａ）は偶数フィールドに係る概略図、（ｂ）は奇数フィールドに係る概略図である。
【図５】別パターンの黒色範囲及び白色範囲の境界を有する撮像画像に対する欠陥画素を含む固体撮像素子の出力例であり、（ａ）は偶数フィールドに係る概略図、（ｂ）は奇数フィールドに係る概略図である。
【図６】別パターンの白色範囲及び灰色範囲の境界を有する撮像画像に対する欠陥画素を含む固体撮像素子の出力例であり、（ａ）は偶数フィールドに係る概略図、（ｂ）は奇数フィールドに係る概略図である。
【図７】別パターンの灰色範囲及び白色範囲の境界を有する撮像画像に対する欠陥画素を含む固体撮像素子の出力例であり、（ａ）は偶数フィールドに係る概略図、（ｂ）は奇数フィールドに係る概略図である。
【図８】欠陥画素の補正処理に用いる画素の範囲を示す概略図である。
【図９】補色系カラーフィルタを備えた固体撮像素子の例を示す概略図である。
【図１０】欠陥画素の補正処理に用いる画素の具体例を示す概略図である。
【図１１】他の形態の固体撮像素子を示す概略図である。
【図１２】補色系カラーフィルタを備えた固体撮像素子の例を示す概略図である。
【図１３】第１範囲及び第２範囲を有する撮像画像に対する固体撮像素子の各画素の位置関係を示し、（ａ）は第１範囲に欠陥画素が含まれる場合の概略図、（ｂ）は第２範囲に欠陥画素が含まれる場合の概略図である。
【図１４】白色範囲及び黒色範囲の境界を有する撮像画像に対する欠陥画素を含む固体撮像素子の出力例であり、（ａ）は偶数フィールドに係る概略図、（ｂ）は奇数フィールドに係る概略図である。
【図１５】別パターンの白色範囲及び黒色範囲の境界を有する撮像画像に対する欠陥画素を含む固体撮像素子の出力例であり、（ａ）は偶数フィールドに係る概略図、（ｂ）は奇数フィールドに係る概略図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  固体撮像素子
２  カラーフィルタ
１０  撮像ユニット
１１  欠陥画素補正回路
１１ａ  メモリ
１１ｄ  補正処理部
Ｄ１  欠陥画素
【図１】
2007251698.tif 000003
【図２】
2007251698.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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