(57)【要約】【課題】  ラックの大型化を防止し、かつ、昇降ストロークの変更が発生した際の定位置ドグ及びセンサ部材の取替え作業を最小限にすることが可能な移動体昇降システムを提供することを目的とする。【解決手段】  昇降ストロークｂの延長分、定位置ドグ１の土台部２におけるキャリッジ２５の昇降方向の寸法を延長させると共に、定位置ドグ１の突出部３におけるキャリッジ２５の昇降方向の寸法を短縮させる。【選択図】      図１
2007084307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷のすくい／おろしを行う移動体に設けられ、その移動体の昇降方向に並ぶ３つの検知センサを備えるセンサ部材と、
土台部とその土台部の前記昇降方向の中央に位置する突出部とからなる凸型に形成され、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の停止時に前記突出部が前記センサ部材と対向するように前記昇降方向に沿って設けられる定位置ドグと、
前記３つの検知センサのうち上段の検知センサが前記突出部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち中段の検知センサが前記土台部を検知してから前記中段の検知センサが前記土台部を検知した状態で前記３つの検知センサのうち下段の検知センサが前記突出部を検知するまでの間に前記移動体が移動する距離を、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の昇降ストロークとする移動体制御手段と、
を備え、
前記昇降ストロークが変更される場合、その昇降ストロークの変更分に応じて、前記土台部における前記昇降方向の寸法が変更されると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法が変更される、
ことを特徴とする移動体昇降システム。
【請求項２】
請求項１に記載の移動体昇降システムであって、
前記昇降ストロークが延長される場合、その昇降ストロークの延長分、前記土台部における前記昇降方向の寸法が延長されると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法が短縮される、
ことを特徴とする移動体昇降システム。
【請求項３】
請求項１に記載の移動体昇降システムであって、
前記昇降ストロークが短縮される場合、その昇降ストロークの短縮分、前記土台部における前記昇降方向の寸法が短縮されると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法が延長される、
ことを特徴とする移動体昇降システム。
【請求項４】
請求項１に記載の移動体昇降システムであって、
前記移動体に２以上のセンサ部材を備え、
前記２以上のセンサ部材にそれぞれ対応する定位置ドグの土台部及び突出部のそれぞれの寸法を変更することにより、ラック毎、ラックの連毎、ラックの段毎、またはラックの間口毎に前記昇降ストロークを変更させる、
ことを特徴とする移動体昇降システム。
【請求項５】
荷のすくい／おろしを行う移動体に設けられ、その移動体の昇降方向に並ぶ３つの検知センサを備えるセンサ部材と、土台部とその土台部の前記昇降方向の中央に位置する突出部とからなる凸型に形成され、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の停止時に前記突出部が前記センサ部材と対向するように前記昇降方向に沿って設けられる定位置ドグと、前記３つの検知センサのうち上段の検知センサが前記突出部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち中段の検知センサが前記土台部を検知してから前記中段の検知センサが前記土台部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち下段の検知センサが前記突出部を検知するまでの間に前記移動体が移動する距離を、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の昇降ストロークとする移動体制御手段とを備える移動体昇降システムにおける前記定位置ドグであって、
前記昇降ストロークが変更される場合、その昇降ストロークの変更分に応じて、前記土台部における前記昇降方向の寸法が変更されると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法が変更される、
ことを特徴とする定位置ドグ。
【請求項６】
荷のすくい／おろしを行う移動体に設けられ、その移動体の昇降方向に並ぶ３つの検知センサを備えるセンサ部材と、土台部とその土台部の前記昇降方向の中央に位置する突出部とからなる凸型に形成され、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の停止時に前記突出部が前記センサ部材と対向するように前記昇降方向に沿って設けられる定位置ドグと、前記３つの検知センサのうち上段の検知センサが前記突出部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち中段の検知センサが前記土台部を検知してから前記中段の検知センサが前記土台部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち下段の検知センサが前記突出部を検知するまでの間に前記移動体が移動する距離を、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の昇降ストロークとする移動体制御手段とを備える移動体昇降システムにおける前記移動体の昇降ストローク設定方法であって、
前記昇降ストロークを変更する場合、その昇降ストロークの変更分に応じて、前記土台部における前記昇降方向の寸法を変更すると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法を変更する、
ことを特徴とする移動体の昇降ストローク設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカクレーンに備えられるキャリッジなどの移動体の昇降システムに関し、特には、移動体の昇降ストロークの設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２は、移動体昇降システムの一例を示す図である。
図２に示す移動体昇降システム２０は、ラック２１と、荷受け台２２と、ラック２１と荷受け台２２との間で荷２３の運搬などを行うスタッカクレーン２４とを備えて構成されている。
【０００３】
スタッカクレーン２４は、ラック２１と荷受け台２２の間を移動しラック２１または荷受け台２２での荷２３のすくい／おろしを行うキャリッジ２５と、キャリッジ２５を昇降方向に沿って昇降させるためのマスト２６と、スタッカクレーン２４の走行制御やキャリッジ２５の昇降制御などを行う制御装置２７（移動体制御手段）とを備えて構成されている。
【０００４】
図２に示すように、ラック２１で荷２３のすくい／おろしを行う際、キャリッジ２５は、昇降ストロークａの距離を昇降する。また、荷受け台２２で荷２３をすくい／おろしを行う際、キャリッジ２５は、昇降ストロークｂの距離を昇降する。
【０００５】
図３（ａ）は、昇降ストロークａ及びｂを設定するために使用される定位置ドグとセンサ部材の一例を示す図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す定位置ドグとセンサ部材の斜視図である。なお、図３（ａ）において図２に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。
【０００６】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、定位置ドグ３０は、土台部３１とその土台部３１のキャリッジ２５の昇降方向の中央に位置する突出部３２とからなる凸型に形成され、マスト２６上において荷２３のすくい／おろしを行う際のキャリッジ２５の停止位置に設けられている。なお、このような凸型の部材を使ったスタッカクレーン２４の動作制御として、例えば、スタッカクレーン２４の走行方向に沿って設置された凸型の部材（ストライカ）をスタッカクレーン２４が備える光学センサが検知すると、走行中のスタッカクレーン２４を停止させるというものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、図３（ｂ）に示すように、センサ部材３３は、キャリッジ２５の昇降方向に等間隔で並ぶ３つの長手部３３Ａ−１〜３３Ａ−３と、キャリッジ２５の昇降方向に長手部３３Ａ−１〜３３Ａ−３と同じ間隔で並ぶ３つの長手部３３Ｂ−１〜３３Ｂ−３を備えている。長手部３３Ａ−１〜３３Ａ−３のそれぞれの先端には、発光素子３４−１〜３４−３が設けられている。また、長手部３３Ｂ−１〜３３Ｂ−３のそれぞれの先端には、発光素子３４−１〜３４−３と対向する位置に受光素子３５−１〜３５−３が設けられている。また、長手部３３Ａ−２（または長手部３３Ｂ−２）は、長手部３３Ａ−１及び３３Ａ−３（または長手部３３Ｂ−１及び３３Ｂ−３）よりも長く形成されている。
【０００８】
そして、図２に示す制御装置２７は、定位置ドグ３０による受光素子３５−１〜３５−３への光の遮断によりキャリッジ２５の現在位置を判断し、その現在位置に基づいてキャリッジ２５の動作制御を行っている。
【０００９】
ここで、図２において、キャリッジ２５がラック２１の棚板２８から荷２３をすくう際の制御装置２７の動作について説明する。
まず、制御装置２７は、キャリッジ２５を棚板２８付近まで移動させる。
【００１０】
次に、制御装置２７は、棚板２８付近の停止位置に設けられる定位置ドグ３０により受光素子３５−１及び３５−２への光が遮断されるとキャリッジ２５を停止させる。
そして、制御装置２７は、キャリッジ２５に備えられるフォークをラック２１側に出させ、キャリッジ２５を昇降ストロークａの距離上昇させることによりそのフォークで荷２３をすくわせる。
【００１１】
また、同様に、図２において、キャリッジ２５が棚板２８に荷２３をおろす際の制御装置２７の動作について説明する。
まず、制御装置２７は、フォークに荷２３を載せたままキャリッジ２５を棚板２８付近まで移動させる。
【００１２】
次に、制御装置２７は、棚板２８付近の停止位置に設けられる定位置ドグ３０により受光素子３５−２及び３５−３への光が遮断されるとキャリッジ２５を停止させる。
そして、制御装置２７は、フォークをラック２１側に出させ、キャリッジ２５を昇降ストロークａの距離下降させることによりフォークから棚板２８に荷２３をおろさせる。
【００１３】
図４は、キャリッジ２５が昇降ストロークａの距離昇降する際の定位置ドグ３０とセンサ部材３３との位置関係を模式的に示す図である。なお、図３（ｂ）に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。また、センサ部材３３が昇降する距離とキャリッジ２５が昇降する距離は等しいものとする。
【００１４】
まず、センサ部材３３を昇降ストロークａの距離上昇させる際の定位置ドグ３０とセンサ部材３３との位置関係について説明する。なお、センサ部材３３は、始め、昇降ストロークａの最も低い位置（以下、下定位置という）で停止しており、受光素子３５−１への光が突出部３２により遮断され、かつ、受光素子３５−２への光が土台部３１により遮断されているものとする。また、センサ部材３３が下定位置で停止しているとき、突出部３２の上端から長手部３３Ｂ−１までの距離ｄ１と土台部３１の下端から長手部３３Ｂ−２までの距離ｄ２は互いに等しくなっているものとする。
【００１５】
まず、下定位置からセンサ部材３３を上昇させていくと、受光素子３５−２への光のみが土台部３１により遮断されるようになる。
次に、さらにセンサ部材３３を上昇させ、受光素子３５−３への光も突出部３２により遮断されると、制御装置２７がマスト２６上を転がるローラの回転量をカウントし始める。
【００１６】
そして、その回転量が所定値になると、センサ部材３３を停止させる。このときセンサ部材３３が上昇した距離が昇降ストロークａとなる。
次に、センサ部材３３を昇降ストロークａの距離下降させる際の定位置ドグ３０とセンサ部材３３との位置関係について説明する。なお、センサ部材３３は、始め、昇降ストロークａの最も高い位置（以下、上定位置という）で停止しており、受光素子３５−２への光が土台部３１により遮断され、受光素子３５−３への光が突出部３２により遮断されているものとする。また、センサ部材３３が上定位置で停止しているとき、突出部３２の下端から長手部３３Ｂ−３までの距離ｄ３と土台部３１の上端から長手部３３Ｂ−２までの距離ｄ４は互いに等しくなっているものとする。
【００１７】
まず、上定位置からセンサ部材３３を下降させていくと、受光素子３５−２への光のみが土台部３１により遮断されるようになる。
次に、さらにセンサ部材３３を下降させ、受光素子３５−１への光も突出部３２により遮断されると、制御装置２７がローラの回転量をカウントし始める。
【００１８】
そして、その回転量が所定値になると、センサ部材３３を停止させる。このときセンサ部材３３が下降した距離が昇降ストロークａとなる。
なお、図４に示す上定位置の範囲は、受光素子３５−２及び３５−３への光が定位置ドグ３０により遮断される際にセンサ部材３３が移動可能な距離であり、キャリッジ２５のフォークがラック２１側に出された際にそのフォークがラック２１などと干渉しないような範囲に設定されているものとする。また、同様に、図４に示す下定位置の範囲は、受光素子３５−１及び３５−２への光が定位置ドグ３０により遮断される際にセンサ部材３３が移動可能な距離であり、キャリッジ２５のフォークがラック２１側に出された際にそのフォークがラック２１などと干渉しないような範囲に設定されているものとする。
【００１９】
このように、荷２３をすくい／おろしする際のキャリッジ２５の停止位置は、上定位置と下定位置の２箇所となる。
ところで、昇降ストロークａは、ラック２１の間口の大きさ、フォークなどの積載装置の動作範囲、または荷２３の重さなどの条件に基づいて決定され、定位置ドグ３０の寸法及びセンサ部材３３の寸法は、昇降ストロークａに基づいて決定される。
【００２０】
図５は、昇降ストロークａと定位置ドグ３０の寸法とセンサ部材３３の寸法との関係を示す図である。なお、Ａは、突出部３２におけるキャリッジ２５の昇降方向の寸法を示し、以下、寸法Ａという。また、Ｂは、センサ部材３３の長手部３３Ｂ−１から長手部３３Ｂ−２までの距離（または、長手部３３Ｂ−２から長手部３３Ｂ−３までの距離）を示し、以下、センサ配置距離Ｂという。Ｃは、土台部３１におけるキャリッジ２５の昇降方向の寸法から寸法Ａを引いた距離の半分を示し、以下、寸法Ｃという。また、固定値１は、受光素子３５−３への光のみが遮断されているとき、または、受光素子３５−３への光が遮断され、かつ、受光素子３５−２への光も遮断されているときにキャリッジ２５が移動可能な距離を示している。また、固定値２は、受光素子３５−３への光が遮断され、かつ、受光素子３５−２への光も遮断されているときにキャリッジ２５が移動可能な距離を示している。
【００２１】
図５に示すように、センサ配置距離Ｂは昇降ストロークａにより決まり、寸法Ｃはセンサ配置距離Ｂにより決まるため、１種類の寸法のセンサ部材３３に対して１種類の寸法の定位置ドグ３０が形成される。そのため、マスト２６には１種類の寸法の定位置ドグ３０のみが設けられ、昇降ストロークａと昇降ストロークｂは互いに等しくなる。そして、例えば、地上設備などの都合により昇降ストロークｂを昇降ストロークａよりも大きくしなければならない場合では、昇降ストロークｂに合わせて昇降ストロークａも大きくなる。すなわち、最も大きい昇降ストロークｂに基づいて、定位置ドグ３０の寸法及びセンサ部材３３の寸法が決まるため、昇降ストロークａも昇降ストロークｂに合わせて大きくなる。
【特許文献１】特開平４−２２８０４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、上述のように、地上設備などの都合により昇降ストロークｂに合わせて昇降ストロークａも大きくなる場合では、その昇降ストロークａに対応する間口を荷２３と干渉しないように必要以上に大きくする必要があり、その間口の高さ方向に無駄なスペースができラック２１全体が大きくなってしまうという問題がある。
【００２３】
また、上述のように、地上設備などの都合により昇降ストロークｂに合わせて昇降ストロークａも大きくなる場合では、定位置ドグ３０の寸法やセンサ部材３３の寸法が昇降ストロークｂに基づいて決定されるため、定位置ドグ３０やセンサ部材３３が形成された後、昇降ストロークｂが変更されると、全ての定位置ドグ３０の寸法及びセンサ部材３３の寸法を決め直さなければならない。そのため、昇降ストロークｂに変更が生じた場合、全ての定位置ドグ３０及びセンサ部材３３を取り替える必要がありそれらの作業が大変面倒という問題がある。
【００２４】
そこで、本発明では、ラックの大型化を防止し、かつ、昇降ストロークに変更が発生した際の定位置ドグ及びセンサ部材の取替え作業を最小限にすることが可能な移動体昇降システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記の課題を解決するために本発明では、以下のような構成を採用した。
すなわち、本発明の移動体昇降システムは、荷のすくい／おろしを行う移動体に設けられ、その移動体の昇降方向に並ぶ３つの検知センサを備えるセンサ部材と、土台部とその土台部の前記昇降方向の中央に位置する突出部とからなる凸型に形成され、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の停止時に前記突出部が前記センサ部材と対向するように前記昇降方向に沿って設けられる定位置ドグと、前記３つの検知センサのうち上段の検知センサが前記突出部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち中段の検知センサが前記土台部を検知してから前記中段の検知センサが前記土台部を検知した状態で前記３つの検知センサのうち下段の検知センサが前記突出部を検知するまでの間に前記移動体が移動する距離を、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の昇降ストロークとする移動体制御手段とを備え、前記昇降ストロークが変更される場合、その昇降ストロークの変更分に応じて、前記土台部における前記昇降方向の寸法が変更されると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法が変更されることを特徴とする。
【００２６】
このように、センサ部材の寸法を変更することなく定位置ドグの寸法を変えることによりその定位置ドグに対応する昇降ストロークを設定することができるので、定位置ドグ毎に寸法を変えることで１つのスタッカクレーンにおいて複数種類の昇降ストロークを用意することができる。そのため、間口に無駄なスペースを生じさせないようにすることができるので、ラックの大型化を防止することができる。
【００２７】
また、１つのスタッカクレーンにおいて複数種類の昇降ストロークを用意することができるので、昇降ストロークの変更が生じても全ての定位置ドグの寸法及びセンサ部材の寸法を変更する必要がない。そのため、昇降ストロークの変更が発生した際の定位置ドグ及びセンサ部材の取替え作業を最小限にすることができる。
【００２８】
また、上記移動体昇降システムでは、前記昇降ストロークが延長される場合、その昇降ストロークの延長分、前記土台部における前記昇降方向の寸法が延長されると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法が短縮される。
【００２９】
また、上記移動体昇降システムでは、前記昇降ストロークが短縮される場合、その昇降ストロークの短縮分、前記土台部における前記昇降方向の寸法が短縮されると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法が延長される。
【００３０】
また、上記移動体昇降システムは、前記移動体に２以上の定位置センサを備え、前記２以上のセンサ部材にそれぞれ対応する定位置ドグの土台部及び突出部のそれぞれの寸法を変更することにより、ラックの段毎、ラックの連毎、またはラックの間口毎に前記昇降ストロークを変更させてもよい。
【００３１】
また、本発明の定位置ドグは、荷のすくい／おろしを行う移動体に設けられ、その移動体の昇降方向に並ぶ３つの検知センサを備えるセンサ部材と、土台部とその土台部の前記昇降方向の中央に位置する突出部とからなる凸型に形成され、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の停止時に前記突出部が前記センサ部材と対向するように前記昇降方向に沿って設けられる定位置ドグと、前記３つの検知センサのうち上段の検知センサが前記突出部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち中段の検知センサが前記土台部を検知してから前記中段の検知センサが前記土台部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち下段の検知センサが前記突出部を検知するまでの間に前記移動体が移動する距離を、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の昇降ストロークとする移動体制御手段とを備える移動体昇降システムにおける前記定位置ドグであって、前記昇降ストロークが変更される場合、その昇降ストロークの変更分に応じて、前記土台部における前記昇降方向の寸法が変更されると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法が変更されることを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の移動体の昇降ストローク設定方法は、荷のすくい／おろしを行う移動体に設けられ、その移動体の昇降方向に並ぶ３つの検知センサを備えるセンサ部材と、土台部とその土台部の前記昇降方向の中央に位置する突出部とからなる凸型に形成され、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の停止時に前記突出部が前記センサ部材と対向するように前記昇降方向に沿って設けられる定位置ドグと、前記３つの検知センサのうち上段の検知センサが前記突出部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち中段の検知センサが前記土台部を検知してから前記中段の検知センサが前記土台部を検知し、かつ、前記３つの検知センサのうち下段の検知センサが前記突出部を検知するまでの間に前記移動体が移動する距離を、前記移動体が荷のすくい／おろしを行う際の前記移動体の昇降ストロークとする移動体制御手段とを備える移動体昇降システムにおける前記移動体の昇降ストローク設定方法であって、前記昇降ストロークを変更する場合、その昇降ストロークの変更分に応じて、前記土台部における前記昇降方向の寸法を変更すると共に、前記突出部における前記昇降方向の寸法を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、ラックの大型化を防止し、かつ、昇降ストロークの変更が発生した際の定位置ドグ及びセンサ部材の取替え作業を最小限にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態の移動体昇降システムにおける定位置ドグを示す図である。なお、図３（ｂ）と同じ構成には同じ符号を付している。また、図１に示す定位置ドグは、図２に示す昇降ストロークｂを昇降ストロークａよりも延長させる場合においてその昇降ストロークｂを設定するための定位置ドグとする。
【００３５】
図１に示す定位置ドグ１は、昇降ストロークｂの延長分、土台部２におけるキャリッジ２５（移動体）の昇降方向の寸法を延長させていると共に、突出部３におけるキャリッジ２５の昇降方向の寸法を短縮させている。なお、図１に示す破線は、寸法を変える前の定位置ドグ１を示している。
【００３６】
具体的には、土台部２の下端を上記昇降ストロークｂの延長分の半分の距離ｅ延長させていると共に、突出部３の下端を距離ｅ短縮させている。これにより、センサ部材３３の受光素子３５−１（上段の検知センサ）への光が突出部３により遮断され、かつ、受光素子３５−２（中段の検知センサ）への光が土台部２により遮断されてから受光素子３５−２への光が土台部２により遮断され、かつ、受光素子３５−３（下段の検知センサ）への光が突出部３により遮断されるまでにキャリッジ２５が上昇する距離（昇降ストローク）を距離ｅの２倍、すなわち、上記昇降ストロークｂの延長分だけ大きくすることができる。
【００３７】
また、同様に、土台部２の上端を距離ｅ延長させると共に、突出部３の上端を距離ｅ短縮させている。これにより、受光素子３５−３への光が突出部３により遮断され、かつ、受光素子３５−２への光が土台部２により遮断されてから受光素子３５−２が土台部２により遮断され、かつ、受光素子３５−１への光が突出部３により遮断されるまでにキャリッジ２５が下降する距離（昇降ストローク）を距離ｅの２倍、すなわち、上記昇降ストロークｂの延長分だけ大きくすることができる。
【００３８】
従って、昇降ストロークｂを延長する場合、図５に示す寸法Ａ、センサ配置距離Ｂ、及び寸法Ｃは、それぞれ、Ａ＝（固定値１）−（上記昇降ストロークｂの延長分）、Ｂ＝（昇降ストロークｂ＋（固定値２））／２、Ｃ＝Ｂ−（固定値２）＋上記昇降ストロークｂの延長分となる。なお、（固定値１）及び（固定値２）は、昇降ストロークａ及びｂにより適切な値が設定されるものとする。
【００３９】
このように、定位置ドグ１の寸法を変更するだけでセンサ配置距離Ｂを変更させることなく昇降ストロークｂを変更することができるので、図２に示すスタッカクレーン２４において昇降ストロークａと昇降ストロークｂとをそれぞれ適切な距離に設定することができる。これにより、昇降ストロークａを昇降ストロークｂに合わせて大きくする必要がなくなるので、昇降ストロークａに対応する間口に無駄なスペースが生じなくなりラック２１の大型化を防止することができる。
【００４０】
また、昇降ストロークａ及びｂを設定するためのそれぞれの定位置ドグ１を図２に示すマスト２６に設置した後、昇降ストロークｂに変更が生じても、昇降ストロークａを設定するための定位置ドグの寸法やセンサ部材３３の寸法を変える必要がないので、昇降ストロークａを設定するための定位置ドグやセンサ部材３３を取り替える作業をなくすことができる。
【００４１】
なお、上記実施形態では、昇降ストロークｂを昇降ストロークａよりも大きくする場合の定位置ドグ１の寸法の設定方法について説明したが、昇降ストロークｂを昇降ストロークａよりも小さくする場合は、昇降ストロークｂを短縮する分、土台部２におけるキャリッジ２５の昇降方向の寸法を短縮すると共に、突出部３におけるキャリッジ２５の昇降方向の寸法を延長する。
【００４２】
また、上記実施形態では、キャリッジ２５が１つのセンサ部材３３を備える構成であるが、キャリッジ２５に２つ以上のセンサ部材３３を備えてもよい。例えば、キャリッジ２５に２つのセンサ部材３３を備え、その２つのセンサ部材３３にそれぞれ対応する定位置ドグ１の土台部及び突出部のそれぞれの寸法を変更することにより、スタッカクレーン２４の両側に設けられる２つのラック毎、ラックの連毎、ラックの段毎、またはラックの間口毎に昇降ストロークを変更させてもよい。
【００４３】
また、上記実施形態では、受光素子３５−１〜３５−３を使用して定位置ドグ１を検出する構成であるが、受光素子３５−１〜３５−３の代わりに接触式の検知センサを使用して定位置ドグ１を検出してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、センサ部材３３を山型に形成しているが、センサ部材３３の形状は、長方形や凸型など特に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の移動体昇降システムにおける定位置ドグを示す図である。
【図２】移動体昇降システムの一例を示す図である。
【図３】（ａ）は、昇降ストロークを設定するために使用される定位置ドグとセンサ部材の一例を示す図である。（ｂ）は、（ａ）に示す定位置ドグとセンサ部材の斜視図である。
【図４】キャリッジが昇降ストロークａの距離昇降する際の定位置ドグとセンサ部材との位置関係を模式的に示す図である。
【図５】昇降ストロークと定位置ドグの寸法とセンサ部材の寸法との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１      定位置ドグ
２      土台部
３      突出部
２０      移動体昇降システム
２１      ラック
２２      荷受け台
２３      荷
２４      スタッカクレーン
２５      キャリッジ
２６      マスト
２７      制御装置
３０      定位置ドグ
３１      土台部
３２      突出部
３３      センサ部材
３４−１〜３４−３      発光素子
３５−１〜３５−３      受光素子
【図１】
2007084307.tif 000003
【図２】
2007084307.tif 000004
【図３】
2007084307.tif 000005
【図４】
2007084307.tif 000006
【図５】
2007084307.tif 000007