(57)【要約】      （修正有）【課題】カゴの傾きを簡単な構造で検出できるカゴ傾き検出装置を用いて、カゴの昇降動作中にカゴ枠と乗場錠スイッチが衝突する傾きになる前のカゴの傾きを検出し、大掛かりなシステムを用いることなくカゴの傾きを解消してカゴ内閉じ込め故障を未然に防止できるエレベータ装置を得る。【解決手段】メインロープ５に吊設されて昇降路内を昇降自在に配設されたカゴ６と、上記カゴの上部外壁面に配設され、該カゴが所定角度傾いたことを検出するカゴ傾き検出装置１３Ａと、上記カゴ内の乗客に均等乗車を促す報知手段１２と、上記カゴ傾き検出装置からの出力に基づいて上記カゴが所定角度傾いたと判断すると、上記カゴを最寄り階に着床させ、その後上記報知手段により、乗客に均等な乗車を促すエレベータ制御装置とを備える。【選択図】図１
2007022685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインロープに吊設されて昇降路内を昇降自在に配設されたカゴと、
上記カゴの上部外壁面に配設され、該カゴが所定角度θ１傾いたことを検出するカゴ傾き検出装置と、
上記カゴ内の乗客に均等乗車を促す報知手段と、
上記カゴ傾き検出装置からの出力に基づいて上記カゴが所定角度θ１傾いたと判断すると、該カゴを最寄り階に着床させ、その後上記報知手段により、上記乗客に均等乗車を促すエレベータ制御装置と
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記カゴ傾き検出装置が、筐体と、上記筐体の上部内壁面の中央部に一端を固定されたひもの他端に取り付けられた錘と、上記筐体の内部に設置され、上記錘が当接した時に当接を検出できる当接検出手段とを有し、上記カゴが傾いて、上記錘が上記当接検出手段に当接することによって、該カゴが所定角度θ１傾いたことを検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
上記カゴ傾き検出装置が、内部空間の底面が下に凸であるカーブ面で形成される筐体と、上記カーブ面上を回転移動可能に配置された球と、上記筐体の内部に設置され、球が当接した時に当接を検出できる当接検出手段とを有し、上記カゴが傾いて、上記球が上記当接検出手段に当接することによって、該カゴが所定角度θ１傾いたことを検出することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項４】
メインロープに吊設されて昇降路内を昇降自在に配設されたカゴと、
上記カゴが所定角度θ１傾いて昇降動作を行った時に、該カゴが当接するように昇降路壁に設置された、当接検出手段と、
上記カゴ内の乗客に均等乗車を促す報知手段と、
上記当接検出手段からの出力に基づいて上記カゴが所定角度θ１傾いたと判断すると、上記カゴを最寄り階に着床させ、その後上記報知手段により、乗客に均等乗車を促すエレベータ制御装置と
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カゴ傾き検出装置と閉じ込め故障の防止のための制御装置を有するエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置では、カゴ内の荷重の重心がカゴの重心からずれた偏荷重の状態では、カゴ床は水平面に対して傾きを生じる。この状態をカゴが傾いた状態とする。通常、エレベータ装置には安全対策として乗場錠スイッチが、乗場戸に設置されている。乗場錠スイッチは、カゴが停止していない階では、鍵を用いなければ外から扉を開くことができない施錠装置と、扉が閉められていなければカゴの昇降運転をすることができないようにするためのドアスイッチが一体となって構成されている。この乗場錠スイッチは強い衝撃を受けると、故障してＯＦＦの状態となる。乗場錠スイッチがＯＦＦの場合には、エレベータ装置はカゴの昇降動作を行うことが出来なくなる。
カゴが大きく傾いた状態で昇降すると、カゴ枠が乗場錠スイッチと衝突し、乗場錠スイッチはＯＦＦとなり、カゴ内閉じ込め故障となる。
【０００３】
従来のエレベータ装置では、カゴの傾きをなくすために、メインロープ支持部と、アクチュエータと、複数の荷重センサとを有している。
メインロープ支持部は、カゴ枠上部内壁面とカゴ上部外壁面との間にカゴ枠に対して水平方向に移動可能に設けられている。また、メインロープはカゴ枠を貫通して、その端部をメインロープ支持部で固定することにより、カゴ枠は吊り下げられている。
【０００４】
また、アクチュエータがカゴ枠上部内壁面とカゴ上部外壁面との間に、メインロープ支持部と隣接して、かつメインロープ支持部に連結して設けられている。アクチュエータは、メインロープ支持部に連結して設けることによって、メインロープ支持部をカゴ枠上部壁面に対して平行移動することを可能にしている。
また、荷重センサは、カゴ床裏とカゴ枠下部内壁面との間に、乗場側及び反乗場側の位置にそれぞれ設置されて、それぞれの荷重センサの読み取り信号から、エレベータ装置のカゴ内における偏荷重の検出が行われる。
【０００５】
検出された偏荷重に応じてメインロープ支持部を平行移動するための制御信号がアクチュエータに入力される。アクチュエータが、入力信号に応じてメインロープ支持部を平行移動することにより、メインロープのカゴ枠に対する支持位置を移動することができる。カゴ枠に対する支持位置をずらすことによって、カゴの傾きを変えることが可能である。
よって、偏荷重によって生じるカゴの傾きを相殺する方向にメインロープ支持部を平行移動するように自動制御をかけることによって、カゴの傾きをなくすことができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１８７６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
エレベータ装置のカゴが大きく傾いた状態で昇降し、乗場錠スイッチと衝突することによって発生する閉じ込め故障は、走行中のエレベータ装置のカゴの傾きをなくすことによって防止することができる。よって、上記の従来のエレベータ装置を用いれば対策が可能である。
しかしながら、従来のエレベータ装置では、メインロープ支持部や、アクチュエータ、荷重センサとそれらを制御するための制御装置など大掛かりなシステムが必要となる。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、カゴの傾きを簡単な構造で検出できるカゴ傾き検出装置を用いて、カゴの昇降動作中にカゴ枠と乗場錠スイッチが衝突する傾きになる前のカゴの傾きを検出し、大掛かりなシステムを用いることなくカゴの傾きを解消してカゴ内閉じ込め故障を未然に防止できるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明によるエレベータ装置は、メインロープに吊設されて昇降路内を昇降自在に配設されたカゴと、上記カゴの上部外壁面に配設され、該カゴが所定角度θ１傾いたことを検出するカゴ傾き検出装置と、上記カゴ内の乗客に均等乗車を促す報知手段と、上記カゴ傾き検出装置からの出力に基づいて上記カゴが所定角度θ１傾いたと判断すると、上記カゴを最寄り階に着床させ、その後上記報知手段により、乗客に均等な乗車を促すエレベータ制御装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、カゴ傾き検出装置が、乗場錠スイッチがカゴと衝突する前にカゴの傾きを検出し、エレベータ制御装置が、カゴを最寄り階に着床させ、報知手段を駆動してカゴ内の乗客に均等乗車を促しているので、乗客が自ら均等乗車してカゴの傾きが解消され、エレベータ装置のカゴ内閉じ込め故障をなくすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の主要構成を模式的に示す断面図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す斜視図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す側面図、図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図、図５は図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。また、図６はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるカゴの傾きを解消するための動作を説明するフロー図である。
【００１２】
図１乃至図５において、昇降路１の機械室２には駆動綱車３およびそらせ車４が設置されている。そして、メインロープ５が駆動綱車３に掛け渡され、その一端側が昇降路１内に垂下され、その他端側がそらせ車４に掛けられて昇降路１内に垂下されている。さらに、カゴ６がメインロープ５の一端に固着され、つり合いおもり７がメインロープ５の他端に固着されている。そして、駆動綱車３は機械室２に設置されたエレベータ制御装置８と電気配線１１ａにて接続されている。駆動綱車３がエレベータ制御装置８によって駆動制御され、カゴ６が昇降路１内を昇降される。
【００１３】
また、乗場錠スイッチ９が、各階の乗場戸１０に取り付けられている。また、上下階の乗場戸１０の間は昇降路壁２２が設けられている。この乗場錠スイッチ９は、カゴが停止していない階では、鍵を用いなければ外から扉を開くことができない施錠装置と、扉が閉められていなければカゴの昇降運転をすることができないようにするためのドアスイッチが一体となって構成されている。そして、一定以上の衝撃が乗場錠スイッチ９にかかると、乗場錠スイッチ９は故障してＯＦＦとなる。乗場錠スイッチ９がＯＦＦの場合には、エレベータ装置はカゴ６の昇降運転が出来なくなり、閉じ込め故障となる。
【００１４】
また、カゴ６内には、報知手段として、スピーカ１２が取り付けられている。スピーカ１２は、エレベータ制御装置８と電気配線１１ｂにて接続されており、エレベータ制御装置８によってスピーカ１２の制御がなされる。
【００１５】
さらに、カゴ傾き検出装置１３Ａは、直方体に形成され、その長さ方向をカゴ６の奥行き方向（図３中の左右方向）に一致させてカゴ６の上部外壁面の中央部近傍に取り付けられた筐体１４ａと、筐体１４ａの上部内壁面の中央部に一端を固定されたひも１５ａの他端に取り付けられた錘１６ａと、筐体１４ａの長さ方向の両内側壁面２８ａ、２８ｂに取り付けられた当接検出手段としての一対のマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂと、を備えている。筐体１４ａの内部の空間は、図５に示すように筐体１４ａの長手方向と平行な側壁面１９ａ、１９ｂにより規定されて、錘１６ａの振れ方向が、長手方向に制限される。
また、マイクロスイッチ１８ａ、１８ｂは、エレベータ制御装置８と電気配線１１ｃにて接続されている。
【００１６】
このように構成されたカゴ傾き検出装置１３Ａでは、下端に錘１６ａが取り付けられたひも１５ａは、筐体１４ａの上部内壁面の中央部から常に重力方向に向いている。そこで、図４で図示されるように、乗客１７がカゴ６の奥行き方向の反乗場側に偏って乗車してしまうと、カゴ６は、水平面に対して傾き、カゴ６のカゴ戸２０側の下部が、乗場戸１０側に突き出る。以降、カゴ床２１が水平面に対して傾いた状態をカゴ６が傾いた状態とする。この時、筐体１４ａの上部外壁面の垂線とひも１５ａとのなす角度θはカゴ６の傾斜角度θに一致している。そして、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１傾くと錘１６ａがマイクロスイッチ１８ａに当接する。
【００１７】
また、乗客１７がカゴ６の奥行き方向の乗場側に偏って乗車した場合には、カゴ６は乗客１７が反乗場側に偏って乗車した場合と逆の方向に傾き、カゴ６が所定角度θ１傾くと錘１６ａはマイクロスイッチ１８ｂに当接する。
【００１８】
ここで、カゴ６が水平面に対して過度に傾くと、カゴ６は昇降動作時に、乗場錠スイッチ９に衝突し、乗場錠スイッチ９をＯＦＦさせる事態になる。錘１６ａがマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂに当接するカゴの傾き角度θ（θは所定角度θ１）が、カゴ６と乗場錠スイッチ９とが衝突してしまうカゴ６の傾き角度より小さくなるように、ひも１５ａの長さ、マイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの設置位置を設定している。このマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂは通常時はＯＦＦとなっており、錘１６ａが当接するとＯＮとなる。そして、マイクロスイッチ１８ａ、１８ｂのＯＮ／ＯＦＦ信号は電気配線１１ｃを介してエレベータ制御装置８に送信されるようになっている。
【００１９】
また、カゴ６内のスピーカ１２は、エレベータ制御装置８からの駆動信号を受け、乗客に偏乗車の解消を促すアナウンス、例えば「均等にご乗車願います。」などのアナウンスを行う報知機能を有している。
【００２０】
次に、このように構成されたエレベータ装置の動作について図６を参照しつつ説明する。なお、図６中、ステップ０１乃至ステップ０６を便宜上Ｓ０１乃至Ｓ０６と記す。
エレベータ装置のエレベータ制御装置８は、常にマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号をモニタし、スイッチの信号がＯＮであるか否かの判断を行う（ステップ０１）。
もし、エレベータ制御装置８がマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号をＯＮでないと判断した場合は、エレベータ装置の通常運転を行う（ステップ０６）。
【００２１】
もし、エレベータ制御装置８がマイクロスイッチ１８ａ又は１８ｂの信号をＯＮと判断した場合、エレベータ制御装置８はカゴ６の昇降動作を緊急停止する。そして低速にて最寄りの階へカゴ６を着床させる（ステップ０２）。
次に、エレベータ制御装置８はスピーカ１２へ駆動信号を送り、「均等にご乗車ください」のアナウンスを流し、乗客１７に均等乗車を促す（ステップ０３）。
【００２２】
次に、エレベータ制御装置８は所定時間の間、カゴ６の昇降動作を停止したまま待機する（ステップ０４）。待機時間は例えば３０秒とする。
次に、エレベータ制御装置８は、モニタしているマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号がＯＮであるか否かの判断を行う（ステップ０５）。エレベータ制御装置８がマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号をＯＮでないと判断した場合、エレベータ制御装置８は、エレベータ装置を通常運転に戻す（ステップ０６）。
【００２３】
もし、マイクロスイッチ１８ａ又は１８ｂの信号をＯＮと判断した場合、再び、ステップ０３のフローに戻り、「均等にご乗車ください」のアナウンスを流し均等乗車を促す。さらに待機（ステップ０４）後、再度モニタしているマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号がＯＮであるか否かを判断する（ステップ０５）。エレベータ制御装置８はマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号がＯＮ信号でないと判断するまで、ステップ０３乃至ステップ０５の動作を繰り返す。
【００２４】
この実施の形態１では、カゴ６の傾きが所定角度θ１となったことを検出するカゴ傾き検出装置１３Ａがカゴ６の上部外壁面の中心部近傍に設置され、また、乗客に均等乗車を促す報知手段としてのスピーカ１２がカゴ６に設置され、エレベータ制御装置８がカゴ傾き検出装置１３Ａの出力からカゴ６の傾きが所定角度θ１となったと判断すると、カゴ６を緊急停止し、その後、最寄り階に着床させて、スピーカ１２により乗客の均等乗車を促すようにしているので、乗客が気づいて均等乗車することで、カゴ６の傾きが解消される。そこで、カゴ６が過度に傾いた状態で昇降運転されて乗場錠スイッチ９に衝突し、閉じ込め故障を発生させるようなことが、大掛かりなシステムを用いることなく、未然に防止できる。
【００２５】
また、カゴ傾き検出装置１３Ａは、直方体の長さ方向がカゴ６の奥行き方向に一致して設置された筐体１４ａと、筐体１４ａの上部内壁面の中央部に一端を固定されたひも１５ａの他端に取り付けられた錘１６ａと、筐体１４ａの長さ方向の両内側壁面２８ａ、２８ｂに取り付けられた一対のマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂとで構成されているので、カゴ６の傾きが所定角度θ１となったことを検出できる検出装置を簡単な構成にて実現できる。
【００２６】
なお、この実施の形態１では、筐体１４ａを直方体としたが、筐体１４ａは直方体に限る必要はなく、円柱や多角形で内部の空間に、ひも１５ａで吊り下げた錘１６ａとマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂが配置できる構造であればよい。
また、図６のステップ０２でエレベータ制御装置８がマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号をＯＮと判断した場合、エレベータ制御装置８はカゴ６の昇降動作を緊急停止した後、低速にて最寄りの階へカゴ６を着床させるとしたが、カゴ６の昇降動作を緊急停止せずに、低速にて最寄りの階へカゴ６を着床させてもよい。
【００２７】
実施の形態２
図７はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す斜視図、図８はこの発明の実施の形態２に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ矢視断面図である。
なお、図７乃至図９において、上記実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００２８】
図７乃至図９において、カゴ傾き検出装置１３Ｂが、カゴ６の上部外壁面の中央部近傍に取り付けられている。カゴ傾き検出装置１３Ｂは、両端が塞口された円筒状の筐体１４ｂと、筐体１４ｂの上部内壁面の中央部に一端を固定されたひも１５ｂの他端に取り付けられた錘１６ｂと、筐体１４ｂの内周面に周方向に等間隔で取り付けられた当接検出手段としての６個のマイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈと、を備えている。エレベータ制御装置８とマイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈのそれぞれが電気配線１１ｃにて接続されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００２９】
図８で図示されるように、乗客１７がカゴ６の奥行き方向の反乗場側に偏って乗車してしまうと、カゴ６は水平面に対して傾き、カゴ６のカゴ戸２０側の下部が乗場戸１０側に突き出る。そして、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１以上傾くと錘１６ｂがマイクロスイッチ１８ｃに当接する。
また、図８では、乗客１７がカゴ６の奥行き方向の反乗場側に偏って乗車した場合を例としてあげたが、このように構成されたカゴ傾き検出装置１３Ｂでは、錘１６ｂは、乗客１７がカゴ内でどの方向に偏って乗車した場合でも、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１以上に傾くと、マイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈのいずれかに当接するようになっている。
【００３０】
また、錘１６ｂがマイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈに当接するカゴ６の傾き角度θ１が、カゴ６と乗場錠スイッチ９とが衝突してしまうカゴ６の傾き角度より小さくなるように、ひも１５ｂの長さ、マイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈの設置位置を設定している。
また、マイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈにおいて、隣り合うマイクロスイッチ間の間隔は、錘１６ｂの直径よりも狭くなるように設置されている。
マイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈは、通常時はＯＦＦになっており、錘１６ｂが当接すると、ＯＮとなる。マイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈのＯＮ／ＯＦＦ信号は電気配線１１ｃを介してエレベータ制御装置８に送信されるようになっている。
【００３１】
このように構成されたエレベータ装置の動作は、図６のフロー図に基づいて動作する。但し、図６中のステップ０１及びステップ０５において、２つのマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号のＯＮ／ＯＦＦを判断していた点が、この実施の形態２では、６つのマイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈの信号のＯＮ／ＯＦＦを判断するという点に置き換えられる。
【００３２】
この実施の形態２では、カゴ６の外壁面の中心部近傍に設置されたカゴ傾き検出装置１３Ｂは、筐体１４ｂが両端が塞口された円筒状に形成されており、筐体１４ｂの上部内壁面の中央部にひも１５ｂの一端が固定され、他端には錘１６ｂが吊り下げられ、また、マイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈが筐体１４ｂの内周面に周方向に取り付けられている。
そこで、カゴ６が所定角度θ１以上傾くと、錘１６ｂがマイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈのいずれかに当接し、カゴ６の傾きが検出される。
【００３３】
したがって、この実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果に加えて、乗客１７がカゴ６内でどの方向に偏って乗車した場合でも、カゴ６の傾きを簡単な構成にて検出することができるという効果が得られ、カゴ６の奥行き方向以外の傾き検出が必要となるシステムにも用いることができる。
【００３４】
なお、この実施の形態２では、６個のマイクロスイッチ１８ｃ乃至１８ｈを設置するものとしているが、マイクロスイッチの個数は６個に限る必要はなく、カゴ６が水平面に対してθ１以上傾いた時に、錘１６ｂが当接できるように配列されていればよい。
また、当接検出手段として、マイクロスイッチを用いると説明しているが、マイクロスイッチに代えて、筐体１４ｂの内周面にフィルム状の感圧センサなどを貼り付け、錘１６ｂの当接を圧力によって検出するようにしてもよい。
【００３５】
実施の形態３
図１０はこの発明の実施の形態３に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す側面図、図１１はこの発明の実施の形態３に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図である。
なお、図１０乃至図１１において、上記実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００３６】
図１０乃至図１１において、当接検出手段として、マイクロスイッチ１８ｉが、各階の昇降路壁２２に取り付けられている。また、マイクロスイッチ１８ｉは電気配線１１ｃにてエレベータ制御装置８に接続さている。
このように構成されたエレベータ装置では、図１１に示すように、乗客１７が奥行き方向の反乗場側に偏って乗車すると、カゴ６は傾き、カゴ戸２０側の下部は、乗場戸１０側に突き出る。そして、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１以上傾いたまま昇降動作が行われると、カゴ６のカゴ戸２０側の下部は、マイクロスイッチ１８ｉに当接する。
【００３７】
また、カゴ６がマイクロスイッチ１８ｉに当接するカゴ６の傾き角度θ１が、カゴ６と乗場錠スイッチ９とが衝突してしまうカゴ６の傾き角度より小さくなるように、マイクロスイッチ１８ｉの設置位置を設定している。
また、乗客１７が奥行き方向の乗場側に偏って乗車すると、カゴ６は傾き、カゴ戸２０側の上部が、乗場戸１０側に突き出る。そして、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１傾いたまま昇降動作が行われると、カゴ６のカゴ戸２０側の上部が、マイクロスイッチ１８ｉに当接する。
【００３８】
マイクロスイッチ１８ｉは、通常時はＯＦＦとなっており、カゴ６が衝突すると、ＯＮとなる。そして、マイクロスイッチ１８ｉのＯＮ／ＯＦＦ信号は電気配線１１ｃを介してエレベータ制御装置８に送信されるようになっている。
【００３９】
このように構成されたエレベータ装置の動作は、図６のフロー図に基づいて動作する。但し、図６中のステップ０１及びステップ０５において、２つのマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号のＯＮ／ＯＦＦを判断していた点が、この実施の形態３では、各階の昇降路壁２２に取り付けられたマイクロスイッチ１８ｉの信号のＯＮ／ＯＦＦを判断している点に置き換えられる。
【００４０】
この実施の形態３では、各階の昇降路壁２２に、マイクロスイッチ１８ｉが取り付けられ、乗客１７がカゴ６の奥行き方向に集中乗車して、カゴ６が所定角度θ１以上傾くと、カゴ６が、マイクロスイッチ１８ｉに当接し、カゴ６の傾きを検出する。
したがって、この実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４１】
実施の形態４
図１２はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す斜視図、図１３はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す側面図、図１４はこの発明の実施の形態４に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図、図１５は図１４のＸＶ−ＸＶ矢視断面図である。
なお、図１２乃至図１５において、上記実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４２】
図１２乃至図１５において、カゴ傾き検出装置１３Ｃは、直方体に形成され、その長さ方向をカゴ６の奥行き方向（図１３中の左右方向）に一致させて、カゴ６の上部外壁面の中央部に取り付けられた筐体１４ｃと、筐体１４ｃの内部空間で回転移動可能な球２３ａと、筐体１４ｃの長さ方向の両内側壁面２４ａ、２４ｂに取り付けられた当接検出手段としての一対のマイクロスイッチ１８ｊ、１８ｋと、を備えている。
【００４３】
筐体１４ｃの内部空間の底面は、底面の真ん中が底となるような、半径Ｒ１を持つ下に凸のカーブ面２５を有している。さらに、筐体１４ｃの内部空間は、図１５に示すように筐体１４ｃの長手方向と平行な側壁面２６ａ、２６ｂとにより規定されて、球２３ａの回転移動方向が、長手方向に制限される。
また、マイクロスイッチ１８ｊ、１８ｋは電気配線１１ｃにてエレベータ制御装置８に接続されている。
【００４４】
このように構成されたカゴ傾き検出装置１３Ｃでは、図１４で図示されるように、乗客１７がカゴ６の反乗場側に偏って乗車してしまうと、カゴ６は、水平面に対して傾き、カゴ６のカゴ戸２０側の下部が乗場戸１０側に突き出る。そして、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１傾くと球２３ａがカーブ面２５上を移動してマイクロスイッチ１８ｊに当接する。
【００４５】
ここで、球２３ａがマイクロスイッチ１８ｊに当接するカゴ６の傾き角度θ１が、カゴ６が大きく傾いて走行することによって、乗場錠スイッチ９と衝突してしまうカゴ６の傾き角度より小さくなるように、半径Ｒ１及び、マイクロスイッチ１８ｊ、１８ｋの設置位置を設定している。
また、乗客１７がカゴ６の奥行き方向の乗場側に偏って乗車してしまうと、カゴ６は、乗客が反乗場側に偏って乗車した時と逆の方向に傾き、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１傾くと球２３ａはマイクロスイッチ１８ｋに当接する。
【００４６】
このマイクロスイッチ１８ｊ、１８ｋは通常時はＯＦＦとなっており、球２３ａが当接するとＯＮとなる。そして、マイクロスイッチ１８ｊ、１８ｋのＯＮ／ＯＦＦ信号は電気配線１１ｃを介してエレベータ制御装置８に送信されるようになっている。
また、このように構成されたエレベータ装置の動作は、図６のフロー図に基づいて動作する。但し、ステップ０１及びステップ０５において、２つのマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号のＯＮ／ＯＦＦを判断していた点が、この実施の形態４では、マイクロスイッチ１８ｊ、１８ｋの信号のＯＮ／ＯＦＦを判断している点に置き換えられる。
【００４７】
この実施の形態４では、カゴ６の上部外壁面の中心部近傍に設置されたカゴ傾き検出装置１３Ｃは、直方体に形成された筐体１４ｃの長さ方向がカゴ６の奥行き方向に一致して設置されており、筐体１４ｃの内部空間の底面は、底面の真ん中が底となるような、半径Ｒ１を持つ下に凸のカーブ面２５で形成されている。さらにカーブ面２５上を回転移動可能なように球２３ａが配置され、また、マイクロスイッチ１８ｊ、１８ｋが筐体１４ｃの長さ方向の両内側内壁面に取り付けられている。
【００４８】
乗客１７がカゴ６の奥行き方向に集中乗車して、カゴ６が所定角度θ１以上傾くと、球２３ａがマイクロスイッチ１８ｊ又は１８ｋに当接し、カゴ６の所定の傾き角度θ１を検出する。
従って、この実施の形態４によれば、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【００４９】
実施の形態５
図１６はこの発明の実施の形態５に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す斜視図、図１７はこの発明の実施の形態５に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図、図１８は図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ矢視断面図である。
なお、図１６乃至図１８において、上記実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
図１６乃至図１８において、カゴ傾き検出装置１３Ｄが、カゴ６の上部外壁面の中央近傍に取り付けられている。カゴ傾き検出装置１３Ｄは、両端が塞口された円筒状の筐体１４ｄと、筐体１４ｄの内部空間の底面を回転移動可能な球２３ｂと、筐体１４ｄの内周面に、周方向に等間隔で取り付けられた当接検出手段としての６個のマイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑと、を備えている。エレベータ制御装置８とマイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑのそれぞれが電気配線１１ｃにて接続されている。
なお、他の構成は上記実施の形態１と同様に構成されている。
【００５１】
筐体１４ｄの内部空間の底面は、底面の真ん中が底となるような、半径Ｒ２を持つ下に凸の椀状のカーブ面２７を有している。
図１７で図示されるように、乗客１７がカゴ６の奥行き方向の反乗場側に偏って乗車してしまうと、カゴ６は水平面に対して傾き、カゴ６のカゴ戸２０側の下部が乗場戸１０側に突き出る。そして、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１傾くと、球２３ｂがカーブ面２７上を移動してマイクロスイッチ１８ｌに当接する。
【００５２】
また、図１７では、乗客１７がカゴ６の奥行き方向の反乗場側に偏って乗車した場合を例としてあげたが、このように構成されたカゴ傾き検出装置１３Ｄでは、球２３ｂは、乗客１７がカゴ内でどの方向に偏って乗車した場合でも、カゴ６が水平面に対して所定角度θ１以上になると、マイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑのいずれかに当接するようになっている。
【００５３】
また、球２３ｂがマイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑに当接するカゴ６の傾き角度θ１が、カゴ６と乗場錠スイッチ９とが衝突してしまうカゴ６の傾き角度より小さくなるように、半径Ｒ２を調節し、また、マイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑの設置位置を設定している。
また、マイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑにおいて、隣どおしのマイクロスイッチの間隔は、球２３ｂの直径よりも狭くなるように設置されている。
【００５４】
マイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑは、通常時はＯＦＦになっており、球２３ｂが当接すると、ＯＮとなる。マイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑのＯＮ／ＯＦＦ信号は電気配線１１ｃを介してエレベータ制御装置８に送信されるようになっている。
このように構成されたエレベータ装置の動作は、実施の形態１で説明した図６のフロー図のステップ０１（Ｓ０１）及びステップ０５（Ｓ０５）において、２つのマイクロスイッチ１８ａ、１８ｂの信号のＯＮ／ＯＦＦを判断していた点を、この実施の形態５では、６つのマイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑの信号のＯＮ／ＯＦＦを判断するという点に置き換えられる。
【００５５】
この実施の形態５では、カゴ６の上部外壁面の中心部近傍に設置された傾き検出装置１３Ｄは、筐体１４ｄが両端が塞口された円筒状に形成されており、筐体１４ｄの内部空間の底面は、底面の真ん中が底となるような、半径Ｒ２を持つ下に凸の椀状のカーブ面２７で形成されている。さらに、カーブ面２７には、カーブ面２７上を回転移動可能なように球２３ｂが配置され、また、マイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑが筐体１４ｄの内周面に周方向に取り付けられている。
そこで、カゴ６が所定角度θ１以上傾くと、球２３ｂがマイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑのいずれかに当接し、カゴ６の傾き角度θ１を検出する。
従って、この実施の形態５によれば、実施の形態２と同様の効果が得られる。
【００５６】
なお、この実施の形態５では、６個のマイクロスイッチ１８ｌ乃至１８ｑを設置するものとしているが、マイクロスイッチの個数は６個に限る必要はなく、カゴ６が水平面に対してθ１以上傾いた時に、球２３ｂが当接できるように配列されていればよい。
また、当接検出手段として、マイクロスイッチを用いると説明しているが、マイクロスイッチに代えて、筐体１４ｄの内周面にフィルム状の感圧センサなどを貼り付け、球２３ｂの当接を圧力によって検出するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記各実施の形態では、エレベータ制御装置８とスピーカ１２および、エレベータ制御装置８とマイクロスイッチとの間をそれぞれ電気配線１１ｂ、１１ｃにて配線したが、電気配線１１ｂ、１１ｃの代わりに無線にて通信を行って制御してもよい。
【００５８】
また、上記各実施の形態では、報知手段としてスピーカ１２を用いて乗客１７に均等乗車を促していたが、報知手段はスピーカ１２に限定する必要はなく、カゴ６内に報知手段としてディスプレイを設置して、ディスプレイの表示画面によって乗客１７に均等乗車を促してもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態１，２，４，５では、カゴ傾き検出装置１３Ａ乃至カゴ傾き検出装置１３Ｄをカゴ６の上部外壁面の中央部近傍に設置したが、かならずしも中央部近傍に設置する必要はなく、カゴ６の上部外壁面に固定されて設置されていればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の主要構成を模式的に示す断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す斜視図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢視断面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置におけるカゴの傾きを解消するための動作を説明するフロー図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す斜視図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す側面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図である。
【図１２】この発明の実施の形態４に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す斜視図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す側面図である。
【図１４】この発明の実施の形態４に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ矢視断面図である。
【図１６】この発明の実施の形態５に係るエレベータ装置におけるカゴ周りを示す斜視図である。
【図１７】この発明の実施の形態５に係るエレベータ装置におけるカゴの傾斜状態を示す側面図である。
【図１８】図１７のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
５  メインロープ、６  カゴ、８  エレベータ制御装置、１２  スピーカ（報知手段）、１３Ａ〜１３Ｄ  カゴ傾き検出装置、１４ａ〜１４ｄ  筐体、１５ａ，１５ｂ  ひも、１６ａ，１６ｂ  錘、１７  乗客、１８ａ〜１８ｑ  マイクロスイッチ（当接検出手段）、２２  昇降路壁、２３ａ，２３ｂ  球、２５  カーブ面、２７  カーブ面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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