(57)【要約】【課題】  スペースファクタが良く、小型で、安価なスクリーン印刷装置を提供すること。【解決手段】  本発明のスクリーン印刷装置は、印刷手段６がワークＷの搬送方向の延長線上に配置されているため、従来に比して細長でコンパクトに設置できて、スペースファクタ良く、小型化されると共に、搬送手段１と印刷手段６間を近接した状態に配置できて、より小型化が可能となり、また、位置決めテーブル３側が可動するため、印刷手段６が可動するものに比べ、構成が簡素化されて、安価なものが得られる。【選択図】  図１
2007050657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送するための搬送手段と、前記ワークを保持するための位置決めテーブルと、この位置決めテーブルの上方に配置され、前記位置決めテーブル上の前記ワークの位置を測定するカメラと、前記位置決めテーブルに隣接して配置され、マスクとスキージを有する印刷手段とを備え、前記搬送手段は、前記ワークを搬送する上下動可能な搬送部材を有する共に、前記印刷手段は、前記ワークの搬送方向の延長線上に配置され、前記位置決めテーブルは、前記搬送部材で搬送された前記ワークを保持する初期位置から前記印刷手段までの間で往復動可能となし、前記ワークが前記搬送部材によって前記位置決めテーブルの上部まで搬送された後、前記搬送部材が下方に移動して、前記ワークが前記位置決めテーブル上に載置、保持され、しかる後、前記ワークを伴って前記位置決めテーブルが前記印刷手段の位置に移動して、前記ワークにスクリーン印刷が施された後、前記位置決めテーブルが前記初期位置に移動し、しかる後、前記位置決めテーブルから前記ワークを離すように前記搬送部材が上方に移動した後、前記搬送部材によって前記ワークを搬出するようにしたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、間隔を置いて一対配置されたコンベアで形成され、前記位置決めテーブルが一対の前記コンベア間に配置されたことを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記搬送部材は、正・逆方向に移動可能となし、前記搬送部材の正方向の移動によって、前記ワークの前記初期位置への搬入を行うと共に、前記搬送部材の逆方向の移動によって、前記ワークの搬出を行うようにしたことを特徴とする請求項１、又は２記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記ワークを上面に保持するトレイを有し、このトレイが前記搬送部材によって搬送されると共に、前記位置決めテーブルは、前記トレイの前記搬送部材上に位置する搬送部を除く主要部の位置で保持するようにしたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記位置決めテーブルの上面には真空吸着部を設け、この真空吸着部によって前記ワークを保持するようにしたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の電子機器や電子回路ユニットに用いられる回路基板へのクリーム半田等に使用されるスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のスクリーン印刷装置の図面を説明すると、図１１は従来のスクリーン印刷装置に係る一部切断斜視図、図１２は従来のスクリーン印刷装置に係る搬送工程を示す説明図、図１３は従来のスクリーン印刷装置に係る位置決め工程を示す説明図、図１４は従来のスクリーン印刷装置に係る印刷工程を示す説明図であり、次に、従来のスクリーン印刷装置の構成を図１１〜図１４に基づいて説明すると、函体５１と、この函体５１を横切って配置され、矢印Ａ方向の一方向のみにワークＷを搬送する搬送手段５２を有し、搬送手段５２は、函体５１の一方から突出したワークＷの供給位置Ｋ１と、函体５１内のワークＷの搬入位置Ｋ２と、函体５１の他方から突出した搬出位置Ｋ３を備えている。
【０００３】
また、従来のスクリーン印刷装置は、函体５１内に配置され、矢印Ｘ，Ｙ，θ方向に移動可能な位置決めテーブル５３と、この位置決めテーブル５３を上下動させる昇降手段５４と、位置決めテーブル５３の上方に配置されたカメラ５５と、函体５１内で、搬送手段５２によるワークＷの搬送方向に対して直交する方向に移動可能な印刷手段５６を有している。この印刷手段５６は、マスク５７とスキージ５８を有すると共に、印刷手段５６は、函体５１内の奥に待機（待機位置）した状態で配置され、ガイド部材５９を介して搬入位置Ｋ２まで移動して、待機位置と搬入位置Ｋ２間を往復動するようになって、従来のスクリーン印刷装置が形成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
次に、このような構成を有する従来のスクリーン印刷装置の動作を図１２〜図１４に基づいて説明すると、先ず、ワークＷが搬送手段５２の供給位置Ｋ１に供給され、次に、図１２に示すように、ワークＷが搬送手段５２によって搬入位置Ｋ２まで搬送された後、図１３に示すように、位置決めテーブル５３は、昇降手段５４によって持ち上げられてワークＷを保持した状態で、搬送手段５２から上方に移動した状態となり、この位置で、ワークＷは、カメラ５５によって位置測定が行われ、カメラ５５の画像処理手段の結果に基づいて、位置決めテーブル５３が矢印Ｘ，Ｙ，θ方向に可動されて位置修正が行われ、しかる後、図１４に示すように、印刷手段５６がガイド部材５９をガイドにして待機位置から搬入位置Ｋ２まで移動した後、印刷手段５６によってワークＷにクリーム半田がスクリーン印刷される。そして、印刷が完了すると、印刷手段５６は待機位置に戻ると共に、ワークＷは、搬送手段５２によって搬出位置Ｋ３まで搬送されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１５５７０６（第２−第３頁、図１ー図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来のスクリーン印刷装置は、印刷手段５６がワークＷの搬送方向に対して直交する方向に配置されて、待機位置と搬入位置Ｋ２間を往復動するようになっているため、スペースファクタが悪く、大型になる上に、印刷手段５６の移動構成が複雑となって、コスト高になり、また、搬送手段５２は、一方向のみの移動で、ワークＷの供給、搬入、及び搬出を行うため、搬送手段５２が長くなって、大型になるという問題がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、スペースファクタが良く、小型で、安価なスクリーン印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の解決手段として、ワークを搬送するための搬送手段と、前記ワークを保持するための位置決めテーブルと、この位置決めテーブルの上方に配置され、前記位置決めテーブル上の前記ワークの位置を測定するカメラと、前記位置決めテーブルに隣接して配置され、マスクとスキージを有する印刷手段とを備え、前記搬送手段は、前記ワークを搬送する上下動可能な搬送部材を有する共に、前記印刷手段は、前記ワークの搬送方向の延長線上に配置され、前記位置決めテーブルは、前記搬送部材で搬送された前記ワークを保持する初期位置から前記印刷手段までの間で往復動可能となし、前記ワークが前記搬送部材によって前記位置決めテーブルの上部まで搬送された後、前記搬送部材が下方に移動して、前記ワークが前記位置決めテーブル上に載置、保持され、しかる後、前記ワークを伴って前記位置決めテーブルが前記印刷手段の位置に移動して、前記ワークにスクリーン印刷が施された後、前記位置決めテーブルが前記初期位置に移動し、しかる後、前記位置決めテーブルから前記ワークを離すように前記搬送部材が上方に移動した後、前記搬送部材によって前記ワークを搬出するようにした構成とした。
【０００８】
また、第２の解決手段として、前記搬送部材は、間隔を置いて一対配置されたコンベアで形成され、前記位置決めテーブルが一対の前記コンベア間に配置された構成とした。
【０００９】
また、第３の解決手段として、前記搬送部材は、正・逆方向に移動可能となし、前記搬送部材の正方向の移動によって、前記ワークの前記初期位置への搬入を行うと共に、前記搬送部材の逆方向の移動によって、前記ワークの搬出を行うようにした構成とした。
【００１０】
また、第４の解決手段として、前記ワークを上面に保持するトレイを有し、このトレイが前記搬送部材によって搬送されると共に、前記位置決めテーブルは、前記トレイの前記搬送部材上に位置する搬送部を除く主要部の位置で保持するようにした構成とした。
【００１１】
また、第５の解決手段として、前記位置決めテーブルの上面には真空吸着部を設け、この真空吸着部によって前記ワークを保持するようにした構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のスクリーン印刷装置は、印刷手段がワークの搬送方向の延長線上に配置されているため、従来に比して細長でコンパクトに設置できて、スペースファクタ良く、小型化されると共に、搬送手段と印刷手段間を近接した状態に配置できて、より小型化が可能となり、また、位置決めテーブル側が可動するため、印刷手段が可動するものに比べ、構成が簡素化されて、安価なものが得られる。
【００１３】
また、搬送部材は、間隔を置いて一対配置されたコンベアで形成され、位置決めテーブルが一対のコンベア間に配置されたため、ワークの搬送方向と同方向の位置決めテーブルの移動時、コンベアに邪魔されることなく位置決めテーブルの移動ができると共に、印刷手段を搬送部材に近づけて配置できて、小型化が可能となる。
【００１４】
また、搬送部材は、正・逆方向に移動可能となし、搬送部材の正方向の移動によって、ワークの初期位置への搬入を行うと共に、搬送部材の逆方向の移動によって、ワークの搬出を行うようにしたため、搬送部材を短くできて、小型のものが得られる。
【００１５】
また、ワークを上面に保持するトレイを有し、このトレイが搬送部材によって搬送されると共に、位置決めテーブルは、トレイの搬送部材上に位置する搬送部を除く主要部の位置で保持するようにしたため、トレイによってワークの保持が安定、確実になると共に、ワークの搬送の安定したものが得られる。
【００１６】
また、位置決めテーブルの上面には真空吸着部を設け、この真空吸着部によってワークを保持するようにしたため、位置決めテーブルによるワークの保持の確実なものが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
発明の実施の形態について図面を参照して説明すると、図１は本発明のスクリーン印刷装置の概要を示す斜視図、図２は本発明のスクリーン印刷装置の概要を示す側面図、図３は本発明のスクリーン印刷装置に係るトレイの断面図、図４は本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第１の動作を示す説明図、図５は本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第２の動作を示す説明図、図６は本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第３の動作を示す説明図、図７は本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第４の動作を示す説明図、図８は本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第５の動作を示す説明図、図９は本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第６の動作を示す説明図、図１０は本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第７の動作を示す説明図である。
【００１８】
次に、本発明のスクリーン印刷装置に係る構成を図１〜図３に基づいて説明すると、回路基板等のワークＷを搬送するための搬送手段１は、間隔を置いて一対配置されたコンベア等からなる搬送部材２を有し、この搬送手段１は、搬送部材２を伴って上下動可能に配置されると共に、搬送部材２は、矢印Ａ１方向の正方向の移動と、矢印Ａ２方向の逆方向の移動が可能となっており、この正・逆方向の移動によって搬送部材２は、供給位置Ｋ１でワークＷが供給され、矢印Ａ１方向の正方向の移動によってワークＷが搬入位置Ｋ２（初期位置）まで搬送され、更に、矢印Ａ２方向の逆方向の移動によってワークＷが供給位置Ｋ１と同位置である搬出位置Ｋ３まで搬送するようになっている。
【００１９】
ワークＷの位置決め保持を行うための位置決めテーブル３は、上面部に真空吸着部４を有し、この位置決めテーブル３は、一対のコンベアである搬送部材２間の搬入位置Ｋ２（初期位置）に配置されて、この位置から後述する印刷手段６間を往復動可能に配設されると共に、位置決めテーブル３は、ここでは図示しない駆動手段によって、矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ、θ方向に移動可能となおり、そして、この位置決めテーブル３の上方にはカメラ５が配置され、このカメラ５によって、位置決めテーブル３上に保持されたワークＷは、カメラ５によって位置測定が行われ、カメラ５の画像処理手段の結果に基づいて駆動手段が駆動して、位置決めテーブル３が矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ、θ方向に可動されて、ワークＷの位置修正が行われるようになっている。
【００２０】
ワークＷに対してスクリーン印刷を行う印刷手段６は、少なくともマスク７とスキージ８を有し、この印刷手段６は、ワークＷの搬送方向の延長線上で、搬入位置Ｋ２（初期位置）の位置決めテーブル３，及び搬送部材２に隣接（近接）した位置に設置されており、印刷手段６によって、クリーム半田９等がワークＷにスクリーン印刷されるようになっている。また、ワークＷを保持、搬送するためのトレイ１０は、図１，図３に示すように、ステンレス板等からなり、中央部に孔１１ａを有する板状部１１と、孔１１ａを塞ぐように板状部１１の下面に貼り付けられた粘着テープ１２とで構成され、ワークＷが孔１１ａ内に位置した状態で粘着テープ１２の上面に粘着されると共に、板状部１１は、両側の搬送部１１ｂが搬送部材２上に位置して搬送部材２によって搬送されると共に、搬送部１１ｂを除く主要部１１ｃが位置決めテーブル３によって保持されるようになって、本発明のスクリーン印刷装置が形成されている。
【００２１】
次に、このような構成を有する本発明のスクリーン印刷装置の動作を図４〜図１０に基づいて説明すると、先ず、図４に示すように、ワークＷと共にトレイ１０が搬送手段１の供給位置Ｋ１に供給され、次に、図５に示すように、ワークＷとトレイ１０が搬送手段１の矢印Ａ１方向の正方向への移動によって搬入位置Ｋ２（初期位置）まで搬送された後、図６に示すように、搬送部材１を伴って搬送手段１が下方に移動し、すると、ワークＷとトレイ１０は、搬送手段１の下方への移動に伴って下方に移動して、位置決めテーブル３上に載置された状態になり、ワークＷとトレイ１０は、真空吸着部４によって吸着、保持されると共に、搬送手段１は更に下方に移動して退避した状態になる。
【００２２】
次に、この状態で、ワークＷは、カメラ５によって位置測定が行われ、カメラ５の画像処理手段の結果に基づいて、位置決めテーブル３が矢印Ｘ，Ｙ，Ｚ、θ方向に可動されて位置修正が行われ、しかる後、図７に示すように、位置決めテーブル３は、ワークＷとトレイ１０保持した状態で印刷手段６まで移動して、印刷手段５によってワークＷにクリーム半田等がスクリーン印刷される。そして、印刷が完了すると、位置決めテーブル３は、図８に示すように、搬入位置Ｋ２（初期位置）に戻った後、図９に示すように、搬送手段１が上方に移動して、位置決めテーブル３からワークＷとトレイ１０を持ち上げ、次に、ワークＷとトレイ１０は、搬送手段１の矢印Ａ２方向の逆方向への移動によって搬出位置Ｋ３まで搬送されるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のスクリーン印刷装置の概要を示す斜視図である。
【図２】本発明のスクリーン印刷装置の概要を示す側面図である。
【図３】本発明のスクリーン印刷装置に係るトレイの断面図である。
【図４】本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第１の動作を示す説明図である。
【図５】本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第２の動作を示す説明図である。
【図６】本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第３の動作を示す説明図である。
【図７】本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第４の動作を示す説明図である。
【図８】本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第５の動作を示す説明図である。
【図９】本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第６の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明のスクリーン印刷装置に係り、その第７の動作を示す説明図である。
【図１１】従来のスクリーン印刷装置に係る一部切断斜視図である。
【図１２】従来のスクリーン印刷装置に係る搬送工程を示す説明図である。
【図１３】従来のスクリーン印刷装置に係る位置決め工程を示す説明図である。
【図１４】従来のスクリーン印刷装置に係る印刷工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
Ｗ  ワーク
１  搬送手段
２  搬送部材
Ａ１  正方向
Ａ２  逆方向
Ｋ１  供給位置
Ｋ２  搬入位置（初期位置）
Ｋ３  搬出位置
３  位置決めテーブル
４  真空吸着部
５  カメラ
６  印刷手段
７  マスク
８  スキージ
９  クリーム半田
１０  トレイ
１１  板状部
１１ａ  孔
１１ｂ  搬送部
１１ｃ  主要部
１２  粘着テープ
【図１】
2007050657.tif 000003
【図２】
2007050657.tif 000004
【図３】
2007050657.tif 000005
【図４】
2007050657.tif 000006
【図５】
2007050657.tif 000007
【図６】
2007050657.tif 000008
【図７】
2007050657.tif 000009
【図８】
2007050657.tif 000010
【図９】
2007050657.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2007050657.tif 000013
【図１２】
2007050657.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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