(57)【要約】【課題】アドレスの誤設定の発生を防止しながら、部品点数の増加を避けることができるアクチュエータシステムを提供する。【解決手段】車両用エアコンシステムは、複数箇所の固定部３０に対して固定され、それぞれ固定部３０に対応したアドレスが設定される複数のアクチュエータＡ１〜Ａｎを備え、それらアクチュエータＡ１〜Ａｎが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動される。アクチュエータＡ１〜Ａｎには、磁気センサ２５と、磁気センサ２５が検出した磁界の状態の変化に応じた磁界パターン信号に基づいてアドレスを認識するアドレス認識部２９とが設けられる。固定部３０にそれぞれ対応して設けられアクチュエータＡ１〜Ａｎにて回動される空路ドアＤの軸Ｄａには、回動されることで磁気センサ２５に対して磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生する永久磁石３１が設けられる。【選択図】図３
2007325455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数箇所の固定部に対して固定され、それぞれ前記固定部に対応した固有のアドレスが設定される複数のアクチュエータを備え、それらアクチュエータが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動されるアクチュエータシステムであって、
前記アクチュエータには、磁界の状態を検出するための磁気センサと、該磁気センサが検出した磁界の状態の変化に応じた磁界パターン信号に基づいてアドレスを認識するアドレス認識部とが設けられ、
前記固定部にそれぞれ対応して設けられ前記アクチュエータにて回動される回動部材には、自身が前記回動部材と共に回動されることで前記磁気センサに対して前記磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生する磁界発生手段が設けられたことを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記アクチュエータは、
前記回動部材の回転量を検出可能な回転センサを備え、
前記アドレス認識部は、前記回転センサにて検出した前記回動部材の回転量に応じた回転情報信号と、前記磁界パターン信号とに基づいてアドレスを認識することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記磁界発生手段は、固有のアドレスと対応したアドレス対応部と、そのアドレス対応部の周方向の近傍に配置されて前記アドレス対応部による磁界の変化の開始を示すための変化する磁界を発生するヘッダ部とを有することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記磁界発生手段は、固有のアドレスと対応したアドレス対応部と、そのアドレス対応部の周方向の近傍に配置されて前記アドレス対応部による磁界の変化の終了を示すための変化する磁界を発生するフッタ部とを有することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記固定部側には前記回動部材の回動を所定の範囲で規制するための突き当て部が設けられ、
前記磁界発生手段は、前記所定の範囲の端部で前記磁気センサに対して前記磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生することを特徴とするアクチュエータシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、
前記固定部側には前記回動部材の回動を所定の範囲で規制するための突き当て部が設けられ、
前記磁界発生手段は、前記所定の範囲の内の３箇所以上で前記磁気センサに対して前記磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生することを特徴とするアクチュエータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のアクチュエータが独立して駆動されるアクチュエータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両においては、可動部の電動化及びその電子制御化が多岐にわたって進められており、その駆動源であるアクチュエータもまた増加の一途を辿っている。そのため、近年では、こうした背景に鑑み、各アクチュエータを車内ネットワーク（所謂ＬＡＮ或いはＣＡＮ等）を用いて共通の通信線上に接続することにより、その配線の複雑化を回避するとともに、各アクチュエータを統合的に制御するものが増えている。
【０００３】
ところで、こうした車内ネットワークによる接続形態では、各アクチュエータに個別のアドレス設定がなされ、各アクチュエータは、共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動される。そして、多くの場合、各アクチュエータのアドレスは、製造段階において予め設定され、その制御部に設けられた不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）内に記憶されるようになっている。
【０００４】
しかし、車両用アクチュエータには、全く同一の構成を有しながら、その駆動対象、即ち取付箇所（固定部）の違いにより独立の制御が行われるものがある。例えば、車両用エアコンシステムでは、外気導入／内気循環、暖気／冷気、及び各吹出口の切替用等の各空路ドア（回動部材）を駆動する複数のアクチュエータについて、各々独立した制御が行われるが、これら各アクチュエータは、本来全く同一の構成を有している。従って、品番管理の利便性、及びその製造コストの抑制の観点からみた場合、このような同一の構成を有するアクチュエータについては、製造段階では、極力、同一物として取り扱うことが望ましい。
【０００５】
従来、こうした要請に応えるべく様々な構成が提案されている。例えば、特許文献１には、各アクチュエータのコネクタにアドレス取得端子を設ける一方、各アクチュエータに接続されるハーネス側の各コネクタには、その取付箇所（固定部）に応じて上記アドレス取得端子と所定の接触パターンを有するアドレス設定端子を設け、両端子の接触状態に基づいて各アドレスを設定する構成が開示されている。また、特許文献２には、各アクチュエータに複数の配線からなるアドレス取得用回路を設ける一方、その各取付箇所（固定部）側には、該各アクチュエータが固定されることにより、上記アドレス取得用回路の各配線を該取付箇所に応じた所定パターンにて切断する切断手段を設け、その断線状態に基づいて各アドレスを設定する構成が開示されている。
【０００６】
そして、このような構成を採用することにより、同一の構成を有するアクチュエータに対して、その取付箇所（固定部）に応じた異なるアドレスを設定することが可能となり、その結果、こうしたアクチュエータを製造段階において同一物として取り扱うことができるようになる。
【特許文献１】特開平１０−６７４８号公報
【特許文献２】特開２００２−３１２３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記従来の各構成では、固定部にアクチュエータを配設する際に、固定部とアクチュエータ間で電気的な接続／非接続が行われるため、例えば、該箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が懸念され、ひいてはアドレスの誤設定の発生が懸念される。
【０００８】
そこで、各アクチュエータに複数の磁気センサを設け、その取付箇所（固定部）側の前記各磁気センサと対向する位置にそれぞれ永久磁石等の磁界発生手段を設け、その複数の永久磁石のパターンに基づいてアドレスを設定することが考えられる。この構成では、取付箇所（固定部）とアクチュエータ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。
【０００９】
しかしながら、上記構成では、共通の通信線に接続されるアクチュエータの数により、磁気センサの数が増加してしまうという問題がある。例えば、共通の通信線に接続されるアクチュエータの数が１６個の場合では、４ビットの情報が必要となり、磁気センサの数を４個とする必要がある。このことは、アクチュエータのサイズを大きくしたり、アクチュエータひいてはアクチュエータシステムのコストを高くしてしまう原因となる。
【００１０】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アドレスの誤設定の発生を防止しながら、部品点数の増加を避けることができるアクチュエータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明では、複数箇所の固定部に対して固定され、それぞれ前記固定部に対応した固有のアドレスが設定される複数のアクチュエータを備え、それらアクチュエータが共通の通信線を介して入力される制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動されるアクチュエータシステムであって、前記アクチュエータには、磁界の状態を検出するための磁気センサと、該磁気センサが検出した磁界の状態の変化に応じた磁界パターン信号に基づいてアドレスを認識するアドレス認識部とが設けられ、前記固定部にそれぞれ対応して設けられ前記アクチュエータにて回動される回動部材には、自身が前記回動部材と共に回動されることで前記磁気センサに対して前記磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生する磁界発生手段が設けられた。
【００１２】
同構成によれば、固定部にそれぞれ対応して設けられた回動部材には磁界発生手段が設けられ、磁界発生手段が回動部材と共にアクチュエータにて回動されることで変化する磁界が発生される。そして、アクチュエータに設けられた磁気センサが検出した磁界の状態の変化に応じた磁界パターン信号に基づいてアドレス認識部にてアドレスが認識される。このようにすると、固定部側とアクチュエータ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。しかも、共通の通信線に接続されるアクチュエータの数が例えば１６個の場合で、４ビットの情報が必要であっても、１つの磁気センサが変化する磁界によって複数ビットの情報を得ることができるため、ビット毎に磁気センサを設ける場合に比べて、磁気センサの数を少なくすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記アクチュエータは、前記回動部材の回転量を検出可能な回転センサを備え、前記アドレス認識部は、前記回転センサにて検出した前記回動部材の回転量に応じた回転情報信号と、前記磁界パターン信号とに基づいてアドレスを認識する。
【００１４】
同構成によれば、回転センサにて検出した回動部材の回転量に応じた回転情報信号と、前記磁界パターン信号とに基づいてアドレス認識部にてアドレスが認識される。このように回転情報信号を用いると、磁界パターン信号に基づくアドレスの分析が容易且つ高精度となる。言い換えると、例えば、時間を用いて磁界パターン信号に基づくアドレスを分析しようとすると、例えばアクチュエータの始動時等では回動部材の回動速度が変化（加速）することからその際の磁界パターン信号が時間に対して一定でなくなり、その補正が複雑化するとともに精度が低くなるが、回転情報信号を用いるとそれらを回避することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記磁界発生手段は、固有のアドレスと対応したアドレス対応部と、そのアドレス対応部の周方向の近傍に配置されて前記アドレス対応部による磁界の変化の開始を示すための変化する磁界を発生するヘッダ部とを有する。
【００１６】
同構成によれば、磁界発生手段は、固有のアドレスと対応したアドレス対応部の周方向の近傍に配置されてアドレス対応部による磁界の変化の開始を示すための変化する磁界を発生するヘッダ部を有するため、アドレス認識部がアドレス対応部による磁界の変化の開始を認識することができ、ひいてはアドレスの誤認識が低減される。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記磁界発生手段は、固有のアドレスと対応したアドレス対応部と、そのアドレス対応部の周方向の近傍に配置されて前記アドレス対応部による磁界の変化の終了を示すための変化する磁界を発生するフッタ部とを有する。
【００１８】
同構成によれば、磁界発生手段は、固有のアドレスと対応したアドレス対応部の周方向の近傍に配置されてアドレス対応部による磁界の変化の終了を示すための変化する磁界を発生するフッタ部を有するため、アドレス認識部がアドレス対応部による磁界の変化の終了を認識することができ、ひいてはアドレスの誤認識が低減される。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記固定部側には前記回動部材の回動を所定の範囲で規制するための突き当て部が設けられ、前記磁界発生手段は、前記所定の範囲の端部で前記磁気センサに対して前記磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生する。
【００２０】
同構成によれば、磁界発生手段は、固定部側の突き当て部にて回動が規制される所定の範囲の端部で磁気センサに対して磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生するため、例えば、電源投入時等に行う原点位置の認識と同時又は連続してアドレスの認識を行うことができる。詳しくは、一般的に、電源投入時等には、回動部材を突き当て部に突き当てることで回動部材の回動を規制し、その規制された位置に基づいて回動部材の原点位置を認識するといったことが行われるが、それと同時又は連続してアドレスの認識を行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明では、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記固定部側には前記回動部材の回動を所定の範囲で規制するための突き当て部が設けられ、前記磁界発生手段は、前記所定の範囲の内の３箇所以上で前記磁気センサに対して前記磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生する。
【００２２】
同構成によれば、磁界発生手段は、固定部側の突き当て部にて回動が規制される所定の範囲の内の３箇所以上で磁気センサに対して磁界パターン信号に対応した変化する磁界を発生するため、２箇所以下で磁界を発生するものに比べて、アドレスを認識するために回動させる距離を短くすることができる。詳しくは、アドレスを認識する際、回動部材の位置が不特定であると、所定の範囲の内の３箇所以上で磁界を発生する方が、２箇所以下で磁界を発生するものより、アドレスを認識するために回動させる距離、ひいては時間を短くすることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、アドレスの誤設定の発生を防止しながら、部品点数の増加を避けることができるアクチュエータシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図５に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施の形態のアクチュエータシステムは、車両用エアコンシステムであって、エアコンユニット本体１と、マスタコントローラ２と、複数（ｎ個であって、ｎは２以上の自然数）のアクチュエータＡ１〜Ａｎとを備える。尚、本実施の形態では、アクチュエータＡ１〜Ａｎの数、即ちｎが１６に設定されている。又、本実施の形態のアクチュエータＡ１〜Ａｎは、エアコンユニット本体１内部のエアコン用通路に設けられる回動部材としての各種の空路ドアＤ（図３参照）に対してそれぞれ設けられ該空路ドアＤを開閉駆動するためのものである。即ち、マスタコントローラ２は、例えば、空路ドアＤを駆動するための図示しないスイッチが操作された場合等、前記操作に応じた制御信号をアクチュエータＡ１〜Ａｎに対して出力するものである。又、因みに、各種の空路ドアＤとは、外気導入／内気循環、暖気／冷気、及び各吹出口の切替用等がある。
【００２５】
アクチュエータＡ１〜Ａｎは、図２に示すように、共通の通信線１１によりマスタコントローラ２に接続されるとともに、高電位側電源線１２及び低電位側電源線（ＧＮＤ）１３によりマスタコントローラ２を介してバッテリに接続されている。
【００２６】
各アクチュエータＡ１〜Ａｎは、図３に示すように、駆動源としてのモータＭ、モータＭの回転を減速する減速機構２１、基板２２、その基板２２にそれぞれ実装される制御ＩＣ２３、回転センサ２４、及び磁気センサ２５を備える。
【００２７】
減速機構２１は、複数段のギヤ（図中、模式的に最終段のギヤ（歯車）２６のみ図示）を有するものであって、その最終段のギヤ（歯車）２６の軸が出力軸２７とされている。又、最終段のギヤ２６の端面には、パルスパターン２８が設けられ、前記回転センサ２４は、パルスパターン２８、即ち出力軸２７の回転量を示す回転情報信号Ｐ（パルスの数が回転角度と比例するパルス信号であって、図５参照）を検出可能とされている。
【００２８】
前記制御ＩＣ２３は、通信回路や駆動回路を含むとともに、アドレス認識部２９及びメモリを含んでいる。この制御ＩＣ２３は、通信線１１、高電位側電源線１２、低電位側電源線（ＧＮＤ）１３、モータＭ、回転センサ２４、磁気センサ２５に電気的に接続されている。そして、制御ＩＣ２３は、設定された（メモリに記憶された）自身のアドレスと通信線１１を介して入力される前記制御信号のアドレス情報が一致すると、前記制御信号（そのコマンド情報）及び回転センサ２４から出力される回転情報信号Ｐに基づいて駆動電圧をモータＭに供給する。よって、各アクチュエータＡ１〜Ａｎは、制御信号のアドレス情報及びコマンド情報に基づいてそれぞれ独立して駆動される。
【００２９】
又、前記磁気センサ２５は、磁界の状態を検出するためのものである。
又、前記アドレス認識部２９は、前記磁気センサ２５が検出した後述する磁界の状態の変化に応じた磁界パターン信号Ｇ１（図５参照）に基づいて固有のアドレスを認識するものであって、そのアドレスをメモリに記憶させる。
【００３０】
一方、前記エアコンユニット本体１にはアクチュエータＡ１〜Ａｎがネジ止め等により固定される固定部３０が複数箇所（本実施の形態では１６箇所であって、図１中、３つのみ図示する）に設けられている。そして、各固定部３０には、その固定部３０毎にそれぞれ対応した前記空路ドアＤが回動可能に設けられ、該空路ドアＤの軸ＤａはアクチュエータＡ１〜Ａｎの前記出力軸２７と一体回転可能に連結される。又、空路ドアＤには、自身が空路ドアＤと共に回動されることで前記磁気センサ２５に対して前記磁界パターン信号Ｇ１に対応した変化する磁界を発生する磁界発生手段としての永久磁石３１が設けられている。詳しくは、空路ドアＤの軸Ｄａには、固定部３０に固定されたアクチュエータＡ１〜Ａｎにおける磁気センサ２５と相対向する面を有する円盤部材３２（図４参照）が設けられ、その円盤部材３２の平面に、アクチュエータＡ１〜Ａｎのアドレスを決定するためのパターンを有する永久磁石３１が固定されている。本実施の形態の永久磁石３１は、その周方向の一部分に着磁方向が軸方向に逆向きとされたアドレス対応部３１ａを有し、そのアドレス対応部３１ａの周方向長さ（角度間隔）が固有のアドレスと対応した長さ（角度間隔）に設定されている。
【００３１】
ここで、本実施の形態におけるアクチュエータシステムの特徴的な動作について詳述する。
本実施の形態のアクチュエータシステムでは、例えば、車両イグニッションスイッチがオフからオンにされた操作（電源投入）に基づいて、マスタコントローラ２から各アクチュエータＡ１〜Ａｎに自身の固有のアドレスを認識する旨の制御信号が出力される。
【００３２】
すると、制御ＩＣ２３は、駆動電圧をモータＭに供給して空路ドアＤと共に永久磁石３１を回動させる。すると、永久磁石３１は、磁気センサ２５に対して変化する磁界を発生する。
【００３３】
そして、アドレス認識部２９は、前記磁気センサ２５が検出した磁界の状態の変化に応じた磁界パターン信号Ｇ１（図５参照）に基づいて固有のアドレスを認識し、そのアドレスをメモリに記憶させる。詳しくは、本実施の形態のアドレス認識部２９は、磁界パターン信号Ｇ１と前記回転情報信号Ｐとに基づいてアドレスを認識するものであって、図５に示すように、磁界パターン信号Ｇ１におけるアドレス対応部３１ａと対応したＨレベルＧａの長さＬ１を回転情報信号Ｐ（そのパルスの数）によって判定して、その判定結果に応じてアドレスを認識する。
【００３４】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）固定部３０にそれぞれ対応して設けられた空路ドアＤには永久磁石３１が設けられ、永久磁石３１が空路ドアＤと共にアクチュエータＡ１〜Ａｎにて回動されることで変化する磁界が発生される。そして、アクチュエータＡ１〜Ａｎに設けられた磁気センサ２５が検出した磁界の状態の変化に応じた磁界パターン信号Ｇ１に基づいてアドレス認識部２９にて固有のアドレスが認識される。このようにすると、固定部３０側とアクチュエータＡ１〜Ａｎ間で電気的な接続／非接続が行われないため、その接続／非接続箇所の腐食（錆等）や塵等による接続／非接続不良が発生せず、ひいてはアドレスの誤設定の発生が防止される。しかも、共通の通信線１１に接続されるアクチュエータＡ１〜Ａｎの数が本実施の形態のように１６個の場合で、４ビットの情報が必要であっても、１つの磁気センサ２５が変化する磁界によって複数ビットの情報を得ることができるため、ビット毎に磁気センサを設ける場合に比べて、磁気センサ２５の数を少なく（１つに）することができる。よって、アクチュエータＡ１〜Ａｎの小型化や、アクチュエータＡ１〜Ａｎ、ひいてはアクチュエータシステムの低コスト化を図ることができる。
【００３５】
（２）アドレスを認識する際は、前記磁界パターン信号Ｇ１と、回転センサ２４にて検出した出力軸２７（空路ドアＤ）の回転量を示す回転情報信号Ｐとに基づいてアドレス認識部２９にてアドレスが認識される。このように回転情報信号Ｐを用いると、磁界パターン信号Ｇ１に基づくアドレスの分析が容易且つ高精度となる。言い換えると、例えば、時間を用いて磁界パターン信号Ｇ１に基づくアドレスを分析しようとすると、例えばアクチュエータＡ１〜Ａｎの始動時等では空路ドアＤの回動速度が変化（加速）する。よって、その際の磁界パターン信号Ｇ１が時間に対して一定でなくなり（回動速度の変化に基づいて異なり）、その補正が複雑化するとともに精度が低くなるが、回転情報信号Ｐ（パルス信号）を用いるとそれらを回避することができる。
【００３６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態における磁界発生手段としての永久磁石３１において、アドレス対応部３１ａの周方向の近傍に、該アドレス対応部３１ａによる磁界の変化の開始を示すための変化する磁界を発生するヘッダ部を設けてもよいし、アドレス対応部３１ａによる磁界の変化の終了を示すための変化する磁界を発生するフッタ部を設けてもよい。即ち、例えば、図６に示すように、磁界パターン信号Ｇ２が、アドレス対応部と対応したＨレベルＧａの前にヘッダ部と対応したＨレベルＧｂを有し、アドレス対応部と対応したＨレベルＧａの後にフッタ部と対応したＨレベルＧｃを有するようにしてもよい。尚、この例においても、アドレス認識部２９は、上記実施の形態と同様に、磁界パターン信号Ｇ２におけるアドレス対応部と対応したＨレベルＧａの長さＬ２を回転情報信号Ｐ（そのパルスの数）によって判定して、その判定結果に応じてアドレスを認識する。又、この例では、ヘッダ部と対応したＨレベルＧｂ及びフッタ部と対応したＨレベルＧｃの長さが、アドレス対応部と対応したＨレベルＧａの最小値（最も短い長さ）より小さく設定されている。このようにすると、アドレス認識部２９がアドレス対応部による磁界の変化（即ちアドレス対応部と対応したＨレベルＧａ）の開始及び終了を認識することができ、ひいてはアドレスの誤認識が低減される。
【００３７】
・上記実施の形態の固定部３０（エアコンユニット本体１）側に空路ドアＤの回動を所定の範囲で規制するための突き当て部（図示略）を設け、磁界発生手段としての永久磁石を、前記所定の範囲の端部（その近傍）で磁気センサ２５に対して変化する磁界を発生するようにしてもよい。尚、所定の範囲とは、空路ドアＤの機能を満たす可動範囲と対応した範囲である。即ち、例えば、図７に示すように、磁界パターン信号Ｇ３が、所定の範囲の端部と対応した位置Ｔ１（その近傍）でアドレス対応部と対応したＨレベルＧａを有するようにしてもよい。尚、この例の磁界パターン信号Ｇ３は、アドレス対応部と対応したＨレベルＧａの前（位置Ｔ１側）に前記ヘッダ部と対応したＨレベルＧｂを有する。又、この例においても、アドレス認識部２９は、上記実施の形態と同様に、磁界パターン信号Ｇ３におけるアドレス対応部と対応したＨレベルＧａの長さＬ３を回転情報信号Ｐ（そのパルスの数）によって判定して、その判定結果に応じてアドレスを認識する。このようにすると、例えば、電源投入時等に行う原点位置の認識と同時又は連続してアドレスの認識を行うことができる。詳しくは、一般的に、電源投入時等には、空路ドアＤを突き当て部に突き当てることで空路ドアＤの回動を規制し、その規制された位置に基づいて空路ドアＤの原点位置を認識するといったことが行われるが、それと同時又は連続してアドレスの認識を行うことができる。
【００３８】
又、勿論、永久磁石を、前記所定の範囲の両端部（その各近傍）で磁気センサ２５に対して変化する磁界を発生するようにしてもよい。即ち、例えば、図８に示すように、磁界パターン信号Ｇ４が、前記所定の範囲の両端部と対応した各位置Ｔ１，Ｔ２（その各近傍）でアドレス対応部と対応したＨレベルＧａを有するようにしてもよい。このようにすると、例えば、電源投入時等に行う原点位置の認識を前記所定の範囲のどちらの端部で行っても、同時又は連続してアドレスの認識を行うことができる。
【００３９】
・上記実施の形態の固定部３０（エアコンユニット本体１）側に空路ドアＤの回動を所定の範囲で規制するための突き当て部（図示略）を設け、磁界発生手段としての永久磁石を、前記所定の範囲の内の３箇所以上で磁気センサ２５に対して変化する磁界を発生するようにしてもよい。即ち、例えば、図９に示すように、磁界パターン信号Ｇ５が、３箇所以上でアドレス対応部と対応したＨレベルＧａを有するようにしてもよい。尚、この例の磁界パターン信号Ｇ５は、アドレス対応部と対応したＨレベルＧａを等間隔で有するように設定されている。又、この例においても、アドレス認識部２９は、上記実施の形態と同様に、磁界パターン信号Ｇ５におけるアドレス対応部と対応したＨレベルＧａの長さＬ４を回転情報信号Ｐ（そのパルスの数）によって判定して、その判定結果に応じてアドレスを認識する。このようにすると、２箇所以下で磁界を発生するものに比べて、アドレスを認識するために空路ドアＤを回動させる距離を短くすることができる。詳しくは、アドレスを認識する際、空路ドアＤの位置が不特定であると、永久磁石が所定の範囲の内の３箇所以上で磁界を発生する方が、２箇所以下で磁界を発生するものより、アドレスを認識するために空路ドアＤを回動させる距離、ひいては時間を短くすることができる。
【００４０】
・上記実施の形態のアドレス対応部３１ａは、その周方向長さ（角度間隔）が固有のアドレスと対応した長さ（角度間隔）に設定されるものとしたが、そのパターンが固有のアドレスと対応したものとしてもよい。即ち、例えば、図１０に示すように、磁界パターン信号Ｇ６におけるアドレス対応部と対応したパターンＧｄと回転情報信号Ｐとに基づいてアドレスを認識するようにしてもよい。尚、この例の磁界パターン信号Ｇ６は、アドレス対応部と対応したパターンＧｄの前及び後に前記ヘッダ部と対応したパターンＧｅ及び前記フッタ部と対応したパターンＧｆを有する。又、この例の磁界パターン信号Ｇ６におけるアドレス対応部と対応したパターンＧｄは、４ビットの情報と対応して４分割された各部分でＨレベルなら「１」、Ｌレベルなら「０」を示すように設定され、図１０では「０１１０」のアドレスを示している。即ち、この例のアドレス認識部は、前記パターンＧｄに基づいてアドレスを認識し、そのままメモリに記憶させる。
【００４１】
・上記実施の形態では、回転センサ２４は、出力軸２７（空路ドアＤ）の回転量を示す回転情報信号Ｐ（パルスの数が回転角度と比例するパルス信号）を検出可能なものとしたが、空路ドアＤの回転量を検出可能であれば、他の回転センサに変更してもよい。
【００４２】
例えば、回転センサを、空路ドアＤの回転量に比例して電圧値が変化する回転情報信号Ｖ（図１１参照）を検出可能なもの（所謂ポテンショメータ）としてもよい。尚、この例（図１１参照）では、アドレス認識部は、磁界パターン信号Ｇ７におけるアドレス対応部と対応したＨレベルＧａの長さＬ５を回転情報信号Ｖ（その電位差Ｖａ）によって判定して、その判定結果に応じてアドレスを認識する。
【００４３】
又、例えば、アドレス対応部を、前記所定の範囲において設けられる位置が固有のアドレスと対応したものとし、図１２に示すように、アドレス認識部は、磁界パターン信号Ｇ８におけるアドレス対応部と対応したＨレベルＧｇの位置を回転情報信号Ｖ（その電圧値Ｖｃ）によって判定して、その判定結果に応じてアドレスを認識するようにしてもよい。詳しくは、この例のアドレス認識部は、回転情報信号Ｖに設定された各アドレスに対応した各電圧値Ｖｃ，Ｖｄ，Ｖｅ，Ｖｆのどこでアドレス対応部と対応したＨレベルが検出されるかによって、アドレスを認識する。尚、図１２には、異なるアドレスのアドレス対応部と対応したＨレベルＧｈ，Ｇｉ，Ｇｊを２点鎖線で図示している。
【００４４】
又、例えば、アドレス対応部を、そのパターンが固有のアドレスと対応したものとし、図１３に示すように、アドレス認識部は、磁界パターン信号Ｇ９におけるアドレス対応部と対応したパターンＧｋと回転情報信号Ｖ（その電圧値Ｖｇ，Ｖｈ，Ｖｉ，Ｖｊ）とに基づいてアドレスを認識するようにしてもよい。詳しくは、この例のアドレス認識部は、回転情報信号Ｖに設定された各ビットに対応した各電圧値Ｖｇ，Ｖｈ，Ｖｉ，Ｖｊのどこでアドレス対応部と対応したパターンＧｋのＨレベルが検出されるかによって、アドレスを認識する。即ち、アドレス認識部は、図１３に示すように、電圧値ＶｇではＬレベルであるため「０」と認識し、電圧値ＶｈではＨレベルであるため「１」と認識し、電圧値ＶｉではＨレベルであるため「１」と認識し、電圧値ＶｊではＬレベルであるため「０」と認識し、アドレスを「０１１０」と認識する。又、例えば、アドレス認識部は、図１４に示すように、磁界パターン信号Ｇ１０におけるアドレス対応部と対応したパターンＧｌが変化したときの電圧値Ｖｋ，Ｖｌ，Ｖｍ，Ｖｎに基づいてアドレスを認識するようにしてもよい。尚、この例の磁界パターン信号Ｇ１０は、アドレス対応部と対応したパターンＧｌの前及び後に前記ヘッダ部と対応したパターンＧｍ及び前記フッタ部と対応したパターンＧｎを有し、勿論、このパターンＧｍ，Ｇｎにおいてもその変化したときの電圧値によりその意味が認識可能とされている。
【００４５】
・上記実施の形態では、空路ドアＤ（軸Ｄａ）はアクチュエータＡ１〜Ａｎの出力軸２７と一体回転可能に直接連結されるとしたが、これに限定されず、例えば、図１５に示すように、リンク４１を介して駆動連結されるようにしてもよいし、図１６に示すように、ギヤ４２，４３を介して駆動連結されるようにしてもよい。尚、リンク４１を介して駆動連結した場合、そのリンク４１（回動部材）に永久磁石３１（磁界発生手段）を設けてもよい。又、ギヤ４２，４３を介して駆動連結した場合、そのギヤ４２（回動部材）に永久磁石３１（磁界発生手段）を設けてもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、磁界発生手段として永久磁石３１を用いたが、同様の磁界を発生することができれば、他の構成の永久磁石や、永久磁石以外の磁界発生手段に変更してもよい。
【００４７】
・上記実施の形態では、車両用エアコンシステムに具体化したが、例えば複数のドアウインドウを開閉駆動するためのパワーウインドウシステム等の他のシステムに具体化してもよい。
【００４８】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項５に記載のアクチュエータシステムにおいて、前記磁界発生手段は、前記所定の範囲の両端部で前記磁界を発生することを特徴とするアクチュエータシステム。同構成によれば、磁界発生手段は、前記所定の範囲の両端部で前記磁界を発生するため、例えば、電源投入時等に行う原点位置の認識を前記所定の範囲のどちらの端部で行っても、同時又は連続してアドレスの認識を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態における車両用エアコンシステムの概略構成図。
【図２】本実施の形態における車両用エアコンシステムの概略構成図。
【図３】本実施の形態のアクチュエータ及び空路ドアの概略構成図。
【図４】本実施の形態の磁気センサ及び永久磁石の位置関係を示す模式斜視図。
【図５】本実施の形態の磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図６】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図７】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図８】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図９】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図１０】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図１１】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図１２】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図１３】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図１４】別例における磁界パターン信号及び回転情報信号を示す波形図。
【図１５】別例におけるアクチュエータ及び空路ドアの概略構成図。
【図１６】別例におけるアクチュエータ及び空路ドアの概略構成図。
【符号の説明】
【００５０】
１１…通信線、２４…回転センサ、２５…磁気センサ、２９…アドレス認識部、３０…固定部、３１…永久磁石（磁界発生手段）、３１ａ…アドレス対応部、４１…リンク（回動部材）、４２…ギヤ（回動部材）、Ｄ…空路ドア（回動部材）、Ｐ，Ｖ…回転情報信号、Ｇ１〜Ｇ１０…磁界パターン信号、Ａ１〜Ａｎ…アクチュエータ。
【図１】
2007325455.tif 000003
【図２】
2007325455.tif 000004
【図３】
2007325455.tif 000005
【図４】
2007325455.tif 000006
【図５】
2007325455.tif 000007
【図６】
2007325455.tif 000008
【図７】
2007325455.tif 000009
【図８】
2007325455.tif 000010
【図９】
2007325455.tif 000011
【図１０】
2007325455.tif 000012
【図１１】
2007325455.tif 000013
【図１２】
2007325455.tif 000014
【図１３】
2007325455.tif 000015
【図１４】
2007325455.tif 000016
【図１５】
2007325455.tif 000017
【図１６】
2007325455.tif 000018