(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷指示から印刷終了までの時間を短縮することができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】所定の間隔で配置された複数の感光体ドラムを像担持体に接触可能に設け、それぞれの感光体ドラムの表面に対応する色成分の画像光を露光する光学系手段と、対応する色成分のトナーで顕像化する現像手段を設け、前記複数の色成分のトナー像を前記像担持体に順次転写して、カラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置において、前記複数の感光体ドラムには、それぞれの回転基準位置を検出する複数の回転検出手段をおのおの設け、前記複数の感光体ドラムを停止する際、それぞれの感光体ドラムに設けられた前記回転検出手段の検出出力に基づいて、おのおのの前記感光体ドラムの停止基準位置を調整することで、前記複数の感光体ドラムを回転開始する際のそれぞれの感光体ドラムの回転基準位置が揃うように制御する。【選択図】図７
2007011166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔で配置された複数の感光体ドラムを像担持体に接触可能に設け、それぞれの感光体ドラムの表面に対応する色成分の画像光を露光する光学系手段と、それぞれの感光体ドラムの表面に形成された色成分の静電潜像を対応する色成分のトナーで顕像化する現像手段を設け、前記複数の感光体ドラムの表面に形成した前記複数の色成分のトナー像を前記像担持体に順次転写して、前記像担持体にカラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置において、
前記複数の感光体ドラムには、それぞれの回転基準位置を検出する複数の回転検出手段をおのおの設け、
前記複数の感光体ドラムを停止する際、それぞれの感光体ドラムに設けられた前記回転検出手段の検出出力に基づいて、おのおのの前記感光体ドラムの停止基準位置を調整することで、前記複数の感光体ドラムを回転開始する際のそれぞれの感光体ドラムの回転基準位置が揃うように制御することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記停止基準位置の調整は、前記回転検出手段が前記回転基準位置を検出した状態で停止させることで行うことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記停止基準位置の調整は、前記複数の回転検出手段の検出出力に基づいて、それぞれの感光体ドラムの回転速度を検出するとともに、前記複数の感光体ドラムのいずれか１つを基準とし、当該基準の感光体ドラムの回転速度に、他の感光体ドラムの回転速度が追従するように、当該他の感光体ドラムの回転を制御することで行うことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記停止基準位置の調整は、前記回転検出手段が前記回転基準位置を検出した状態で停止させることで行う第１の方法、あるいは、前記複数の回転検出手段の検出出力に基づいて、それぞれの感光体ドラムの回転速度を検出するとともに、前記複数の感光体ドラムのいずれか１つを基準とし、当該基準の感光体ドラムの回転速度に、他の感光体ドラムの回転速度が追従するように、当該他の感光体ドラムの回転を制御することで行う第２の方法のいずれか一方を選択可能にすることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記基準の感光体ドラムは、ユーザにより設定できることを特徴とする請求項３または請求項４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の感光体ドラムの回転開始時に、全ての感光体ドラムの停止基準位置の調整が完了していない場合、それぞれの感光体ドラムの停止基準位置の調整動作を行うことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の感光体ドラムの回転開始時に、全ての感光体ドラムの停止基準位置の調整が完了していない場合、異常発生と判断して、起動を停止することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の感光体ドラムの回転開始時に、前記複数の回転検出手段のいずれか１つ以上について検出出力が得られていない場合、または、いずれか１つ以上の感光体ドラムの停止基準位置の調整が完了していない場合には、異常発生と判断して、起動を停止することを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３または請求項４または請求項５記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の間隔で配置された複数の感光体ドラムを像担持体に接触可能に設け、それぞれの感光体ドラムの表面に対応する色成分の画像光を露光する光学系手段と、それぞれの感光体ドラムの表面に形成された色成分の静電潜像を対応する色成分のトナーで顕像化する現像手段を設け、前記複数の感光体ドラムの表面に形成した前記複数の色成分のトナー像を前記像担持体に順次転写して、前記像担持体にカラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を採用した画像形成装置は、像担持体としての感光体を帯電器により帯電させ、この感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成する。この潜像を現像器によって現像し、現像した像をシート材等に転写して画像を形成する。
【０００３】
一方、画像のカラー化にともなって、上記のプロセスを行う画像形成ユニットを複数備え、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックの各色像をそれぞれの感光体に形成する。
【０００４】
この各色像をシート材に重ねて転写することにより、カラー画像を形成する。これを一般にタンデム方式と称している。タンデム方式のカラー画像形成装置は各色ごとに画像形成ユニットを有するため、高速化に有利である（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−０１４５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、タンデム方式では、それぞれの画像形成ユニットで形成された各色像をシート材に転写する際に、各色像の位置合わせを行う必要がある。
【０００６】
すなわち、タンデム方式のカラー画像形成装置においては、それぞれの感光体の回転基準位置（位相）を合わせる必要がある。感光体の位相を合わせるためには、まずレジストずれの検出処理を行い、各色の画像形成位置のずれを検出する必要がある。
【０００７】
一般的な画像形成装置での感光体の位相合わせは、以下のようなステップで実行されている。すなわち、ユーザからの印刷要求を受け付け、感光体を回転し始めてレジストずれの検出処理を行う。この処理により各感光体の位相が検出される。よって、この位相を合わせるように感光体の回転速度を調整することにより、位相合わせが実行される。この位相合わせの後、画像形成を行い、得られた印刷物を画像形成装置外に排出する（図１１（ｂ）参照）。
【０００８】
この方法では、ユーザからの印刷要求を受け付けてから用紙に印刷するまでに感光体の位相合わせをしているため、その時間だけ印刷物作成に余計な時間が掛かっている。
【０００９】
なお、特許文献１にも記載されているように、従来から位相合わせ時間の短縮について、様々な方法が提案されている。しかし、いずれも、ユーザからの印刷要求を受け付けてから、用紙に印刷するまでに感光体の位相合わせをしている。したがって、位相合わせの時間を短縮したとしても、位相合わせに要する時間と、画像形成する時間との合計が、ユーザーにとっての待ち時間となることには変わりない。
【００１０】
すなわちユーザーにとっては、印刷要求を出してから、実際に印刷動作が終了して印刷物を得るまでの時間が長いという課題が、あまり解決されていない。
【００１１】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、印刷指示から印刷終了までの時間を短縮することができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、所定の間隔で配置された複数の感光体ドラムを像担持体に接触可能に設け、それぞれの感光体ドラムの表面に対応する色成分の画像光を露光する光学系手段と、それぞれの感光体ドラムの表面に形成された色成分の静電潜像を対応する色成分のトナーで顕像化する現像手段を設け、前記複数の感光体ドラムの表面に形成した前記複数の色成分のトナー像を前記像担持体に順次転写して、前記像担持体にカラー画像を形成するタンデム型のカラー画像形成装置において、前記複数の感光体ドラムには、それぞれの回転基準位置を検出する複数の回転検出手段をおのおの設け、前記複数の感光体ドラムを停止する際、それぞれの感光体ドラムに設けられた前記回転検出手段の検出出力に基づいて、おのおのの前記感光体ドラムの停止基準位置を調整することで、前記複数の感光体ドラムを回転開始する際のそれぞれの感光体ドラムの回転基準位置が揃うように制御するようにしたものである。
【００１３】
また、前記停止基準位置の調整は、前記回転検出手段が前記回転基準位置を検出した状態で停止させることで行うようにしたものである。
【００１４】
また、前記停止基準位置の調整は、前記複数の回転検出手段の検出出力に基づいて、それぞれの感光体ドラムの回転速度を検出するとともに、前記複数の感光体ドラムのいずれか１つを基準とし、当該基準の感光体ドラムの回転速度に、他の感光体ドラムの回転速度が追従するように、当該他の感光体ドラムの回転を制御することで行うようにしたものである。
【００１５】
また、前記停止基準位置の調整は、前記回転検出手段が前記回転基準位置を検出した状態で停止させることで行う第１の方法、あるいは、前記複数の回転検出手段の検出出力に基づいて、それぞれの感光体ドラムの回転速度を検出するとともに、前記複数の感光体ドラムのいずれか１つを基準とし、当該基準の感光体ドラムの回転速度に、他の感光体ドラムの回転速度が追従するように、当該他の感光体ドラムの回転を制御することで行う第２の方法のいずれか一方を選択可能にするようにしたものである。
【００１６】
また、前記基準の感光体ドラムは、ユーザにより設定できるようにする。
【００１７】
また、前記複数の感光体ドラムの回転開始時に、全ての感光体ドラムの停止基準位置の調整が完了していない場合、それぞれの感光体ドラムの停止基準位置の調整動作を行うようにしたものである。
【００１８】
また、前記複数の感光体ドラムの回転開始時に、全ての感光体ドラムの停止基準位置の調整が完了していない場合、異常発生と判断して、起動を停止するようにしたものである。
【００１９】
また、前記複数の感光体ドラムの回転開始時に、前記複数の回転検出手段のいずれか１つ以上について検出出力が得られていない場合、または、いずれか１つ以上の感光体ドラムの停止基準位置の調整が完了していない場合には、異常発生と判断して、起動を停止するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２０】
したがって、本発明によれば、感光体ドラムの基準位置合わせの動作は、感光体ドラムの回転開始時には完了しているので、ユーザが印刷物を得るまでの時間を大幅に短縮できるという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施例にかかるた画像システムの一例を示している。
【００２３】
この画像システムは、ローカルエリアネットワークＬＡＮに接続されたネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰ、ｍ台のホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍ、および、ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰにローカル接続されるホストコンピュータ装置ＰＣから構成されている。
【００２４】
ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰは、ローカルエリアネットワークＬＡＮを介して、ホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍより印刷命令を受け付けるネットワークプリント機能、原稿画像を読み取って得た画像データを電子メールを用いてホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍへ転送するスキャン・ツー・イーメール機能、原稿画像を読み取って得た画像データを所定のプロトコルを用いてホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍへ転送するネットワークスキャナ機能のネットワーク対応画像処理機能、および、ホストコンピュータ装置ＰＣより印刷命令を受け付けるローカルプリント機能、原稿画像を読み取って得た画像データをホストコンピュータ装置ＰＣへ転送するローカルスキャナ機能等の種々の画像処理機能および画像形成機能を備えたものである。
【００２５】
また、ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰは、カラー複写機としても機能する。
【００２６】
図２は、ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰの構成例を示している。
【００２７】
同図において、システム制御部１は、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰの各部の制御処理、複写処理、および、印刷処理などの各種制御処理を行うものであり、システムメモリ２は、システム制御部１が実行する制御処理プログラム、および、処理プログラムを実行するときに必要な各種データなどを記憶するとともに、システム制御部１のワークエリアを構成するものであり、パラメータメモリ３は、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰに固有な各種の情報を記憶するためのものであり、時計回路４は、現在時刻情報を出力するものである。
【００２８】
カラースキャナ５は、所定の解像度で原稿画像を読み取るためのものであり、カラープリンタユニット６は、タンデム型のカラー画像形成装置を構成するものであり、バッファメモリ７は、カラープリンタユニット６で印刷するカラー画像データを一時保存するためのものである。
【００２９】
操作表示部８は、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰを操作するためのもので、各種の操作キー、および、各種の表示器からなる。
【００３０】
画像処理部９は、カラー画像に対して所定の符号化／復号化処理を行ったり、変倍処理やその他の種々の画像処理を実現するためのものであり、磁気ディスク装置１０は、画像データや、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰに実装されている各種ソフトウェア等の各種ファイルデータを記憶するためのものである。
【００３１】
ローカルエリアネットワークインターフェース回路１１は、このネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰをローカルエリアネットワークＬＡＮに接続するためのものであり、ローカルエリアネットワーク伝送制御部１２は、ローカルエリアネットワークＬＡＮを介して、他のデータ端末装置との間で種々のデータをやりとりするための各種所定のプロトコルスイートの通信制御処理を実行するためのものである。
【００３２】
ホストインタフェース回路１３は、ホストコンピュータ装置ＰＣへ接続して、ホストコンピュータ装置ＰＣとの間で種々のデータをやりとりするためのものである。
【００３３】
これらの、システム制御部１、システムメモリ２、パラメータメモリ３、時計回路４、カラースキャナ５、カラープリンタユニット６、バッファメモリ７、操作表示部８、画像処理部９、磁気ディスク装置１０、ローカルエリアネットワーク伝送制御部１２、および、ホストインタフェース回路１３は、内部バス１４に接続されており、これらの各要素間でのデータのやりとりは、主としてこの内部バス１４を介して行われている。
【００３４】
ここで、本実施例において、基本的には、ローカルエリアネットワークＬＡＮに接続されている端末相互間でのデータのやりとりは、いわゆるＴＣＰ／ＩＰと呼ばれるトランスポートレイヤまでの伝送プロトコルと、それ以上の上位レイヤの通信プロトコルとの組み合わせ（いわゆるプロトコルスイート）が適用して行われる。例えば、電子メールのデータのやりとりでは上位レイヤの通信プロトコルとしてＳＭＴＰ（Ｓｉｍｐｌｅ  Ｍａｉｌ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）という通信プロトコルが適用される。
【００３５】
図３は、カラープリンタユニット６の画像形成系の一例を示している。この画像形成系は、複数の色成分の画像を形成する色成分画像形成部を、中間転写ベルトの移動方向に沿って配列し、この複数の色成分画像形成部で形成する色成分の画像を中間転写ベルトに順次重ねることで、その中間転写ベルト上にカラー画像を形成するタンデム型カラー画像形成手段を有している。
【００３６】
同図において、中間転写ベルト２１は、搬送ローラ２２，２３，２４に巻回されており、矢印ＲＡ方向に速度Ｖで無限駆動される。この中間転写ベルト２１の搬送ローラ２３，２４の間には、搬送方向の上流から下流に向けて、シアン色成分の画像を形成するシアン色成分画像形成部２６、マゼンタ色成分の画像を形成するマゼンタ色成分画像形成部２７、イエロー色成分の画像を形成するイエロー色成分画像形成部２８、および、黒色成分の画像を形成する黒色成分画像形成部２９がそれぞれ配設されている。
【００３７】
シアン色画像形成部２６において、感光体ドラム２６ａは、帯電器２６ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力されるシアン画像光３０ａによりその表面が露光されて、シアン画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２６ｃによりトナー現像され、転写器２６ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。また、感光体ドラム２６ａ上の残留電荷は除電装置２６ｅにより除電される。
【００３８】
また、マゼンタ色画像形成部２７において、感光体ドラム２７ａは、帯電器２７ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力されるマゼンタ画像光３０ｂによりその表面が露光されて、シアン画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２７ｃによりトナー現像され、転写器２７ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像とマゼンタ色成分トナー画像が重ねて転写されることとなる。また、感光体ドラム２７ａ上の残留電荷は除電装置２７ｅにより除電される。
【００３９】
また、イエロー色画像形成部２８において、感光体ドラム２８ａは、帯電器２８ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力されるイエロー画像光３０ｃによりその表面が露光されて、イエロー画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２８ｃによりトナー現像され、転写器２８ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像と、マゼンタ色成分トナー画像と、イエロー色成分トナー画像が重ねて転写されることとなる。また、感光体ドラム２８ａ上の残留電荷は除電装置２８ｅにより除電される。
【００４０】
また、黒色画像形成部２９において、感光体ドラム２９ａは、帯電器２９ｂにより表面が帯電され、光書込ユニット３０から出力される黒（白黒）画像光３０ｄによりその表面が露光されて、黒（白黒）画像に対応した静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器２９ｃによりトナー現像され、転写器２９ｄにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面に転写される。これにより、中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面には、シアン色成分トナー画像と、マゼンタ色成分トナー画像と、イエロー色成分トナー画像と、黒色成分トナー画像が重ねて転写され、それにより、フルカラートナー画像が中間転写ベルト２１の所定の転写位置の表面上で完成することとなる。また、感光体ドラム２９ａ上の残留電荷は除電装置２９ｅにより除電される。
【００４１】
一方、給紙部（図示略）に載置されている転写紙３１は、給紙ローラ対（図示略）により一番上のものがピックアップされて矢印ＲＢ方向へ搬送され、中間転写ベルト２１の表面のフルカラートナー画像と位置合わせされた状態で、搬送ローラ２２に当接する転写ローラ３２へと送り出され、転写ローラ３２により、中間転写ベルト２１の表面に形成されたフルカラートナー画像がその表面に転写される。
【００４２】
転写後の転写紙３１は、定着器３３へ送り込まれ、その表面に転写されたフルカラートナー画像が熱定着されて、排紙部へ搬送されて排出される。
【００４３】
また、転写紙３１の搬送速度は、中間転写ベルト２１の移動速度Ｖと等しく、また、各感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの表面の線速度は、移動速度Ｖに等しい。
【００４４】
また、シアン色成分画像形成部２６、マゼンタ色成分画像形成部２７、イエロー色成分画像形成部２８、および、黒色成分画像形成部２９のそれぞれの転写位置は、中間転写ベルト２１の上での間隔はＬ１に設定されている。すなわち、各感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの間隔は、Ｌ１である。
【００４５】
また、転写紙３１の間隔Ｌ２は、間隔Ｌ１よりも大きい値に設定されている。また、転写紙３１は、例えば、Ａ４サイズの用紙を長辺と直交方向に給紙（ＬＥＦ（Ｌｏｎｇ  Ｅｄｇｅ  Ｆｅｅｄ））されている。
【００４６】
図４は、感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの駆動系の一例を示している。
【００４７】
同図において、感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａには、それぞれモータ３５，３６，３７，３８の駆動力が、伝導機構３５ａ，３６ａ，３７ａ，３８を介して伝達されており、モータ３５，３６，３７，３８の回転に伴って感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａがそれぞれ回転駆動される。
【００４８】
また、感光体ドラム２６ａには、図５（ａ），（ｂ）に示すように、その回転の基準位置を検出するための回転位置センサが設けられている。なお、他の感光体ドラム２７ａ，２８ａ，２９ａについても、同様の回転位置検査が設けられる。
【００４９】
この回転位置センサは、感光体ドラム２６ａの軸４１の先端に付設された円盤４２と、感光体ドラム２６ａの回転基準位置に対応して円盤４２に設けられた２つの切欠き４２ａ，４２ｂと、円盤４２を挟んで発光素子と受光素子を対向配設する透過型の光センサ４３から構成される。
【００５０】
そして、光センサ４３は、円盤４２の切欠き４２ａ，４２ｂ以外の場所を検出している状態では、発光素子からの光が受光素子に受光されず、切欠き４２ａ，４２ｂを検出している状態では、発光素子からの光が受光素子に受光される。
【００５１】
したがって、感光体ドラム２６ａが回転している状態では、図６に示すように、光センサ４３の検出信号は、光センサ４３が切欠き４２ａ，４２ｂを検出する位置で、それぞれパルス状の位相パルスＦＰを出力する。
【００５２】
ここで、光センサ４３が切欠き４２ａ，４２ｂを検出している状態が、感光体ドラム２６ａの回転基準位置に一致するように、回転位置センサの取り付け位置を調整しておくことで、光センサ４３の検出信号に基づいて、感光体ドラム２６ａの回転基準位置を検出することができる。
【００５３】
また、この光センサ４３の検出信号を適宜に信号処理することで、感光体ドラム２６ａの回転速度を検出することができる。
【００５４】
また、本実施例では、感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａのいずれか１つを基準感光体として設定し、この基準感光体に設定されている感光体ドラムの回転の停止を基準として、他の感光体ドラムの回転の停止を制御している。以下、感光体ドラムの回転位置の制御を「位相制御」という。また、この基準感光体の設定については、ユーザが適宜に行うことができる。また、ローカルエリアネットワークＬＡＮを介して、ホストコンピュータ装置ＰＣ１〜ＰＣｍから遠隔操作により設定できるようにすることもできる。
【００５５】
図７は、感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａを停止する際に行う位相合わせ制御の概略を示している。
【００５６】
まず、感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａを停止する際、基準感光体の感光体ドラムの回転を、回転位置センサから位相パルスＦＰが出力される状態で停止する（処理１０１）。
【００５７】
次いで、それ以外の感光体ドラムについて、基準感光体からの位相差が０になった状態で（判断１０２の結果がＹＥＳ）、回転を停止する（処理１０３）。この場合、制御対象となっている感光体ドラムの回転位置センサから位相パルスＦＰが出力される状態で停止する。また、判断１０２の結果がＮＯになるときには、回転を継続する（処理１０４）。
【００５８】
ここで、位相合わせの制御を行う際、回転位置センサの出力信号に基づいて算出した回転速度を用いて、位相合わせ制御を行うようにすることができる。
【００５９】
図８は、図７の位相合わせ制御を行った際、その処理結果を記憶する処理の一例を示している。
【００６０】
位相合わせを実行すると（図７の位相合わせ制御；処理２０１）、そのときに、おのおのの感光体ドラムについて、位相合わせが成功しているかどうかを調べる（判断２０２）。
【００６１】
判断２０２の結果がＹＥＳになるときには、位相合わせの結果を「成功」として、例えば、パラメータメモリ３に記憶する（処理２０３）。
【００６２】
また、判断２０２の結果がＮＯになるときには、位相合わせの結果を「失敗」としてパラメータメモリ３に記憶する（処理２０４）。
【００６３】
図９は、印刷開始時に実行する処理の一例を示している。
【００６４】
まず、印刷開始状態になったとき（処理３０１）、パラメータメモリ３に記憶している位相合わせ結果を参照し（処理３０２）、全ての感光体ドラムについて、位相合わせが「成功」になっているかどうかを調べる（判断３０３）。
【００６５】
判断３０３の結果がＹＥＳになるときには、印刷処理を実行する（処理３０４）。
【００６６】
一方、判断３０３の結果がＮＯになるときには、位相合わせ処理を実行する（処理３０５）。
【００６７】
図１０は、図７の位相合わせ制御を行った際、その処理結果を記憶する処理の他の例を示している。
【００６８】
位相合わせを実行すると（図７の位相合わせ制御；処理４０１）、そのときに、おのおのの感光体ドラムについて、位相合わせが成功しているかどうかを調べる（判断４０２）。
【００６９】
判断４０２の結果がＹＥＳになるときには、位相合わせの結果を「成功」として、例えば、パラメータメモリ３に記憶する（処理４０３）。
【００７０】
また、判断４０２の結果がＮＯになるときには、位相合わせの結果を「失敗」としてパラメータメモリ３に記憶する（処理４０４）とともに、起動を停止し、異常発生を適宜な方法でユーザに対して通知する（処理４０５）。
【００７１】
さて、本実施例では、図１１（ａ）に示すように、ユーザがスタートボタンを押し下げると感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの回転を開始し、感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの回転が定常状態になると、画像形成動作を行う。
【００７２】
それとともに、画像形成動作が終盤にさしかかると位相検出動作を行い、その位相検出動作に基づいた位相合わせ動作を行う。
【００７３】
そして、画像形成動作が終了した時点で、ユーザは印刷結果を入手することができる。
【００７４】
一方、従来の画像形成装置における画像形成動作は、同図（ｂ）のようなものとなる。
【００７５】
この場合、ユーザがスタートボタンを押し下げると感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの回転を開始し、感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの回転が定常状態になると、感光体ドラムの位相検出と、位相合わせ動作を行う。
【００７６】
このようにして、各感光体ドラムの位相合わせが完了すると、画像形成動作を行う。そして、画像形成動作が終了した時点で、ユーザは印刷結果を入手することができる。
【００７７】
したがって、図１１（ａ），（ｂ）を比較すると分かるように、本実施例では、位相検出と位相合わせ動作を感光体ドラムの回転停止時に行っているため、画像形成を開始する時点では、感光体ドラムの位相合わせが完了しており、したがって、ユーザがスタートボタンを押し下げて印刷を指示した直後に画像形成動作を開始することができるので、ユーザが印刷物を取得できるまでに要する待ち時間を、従来に比べて大幅に短縮することができる。
【００７８】
ところで、図１２に示すように、複数の感光体ドラムを１つのモータで駆動するような駆動系を備えた画像形成装置が考えられる。図１２において、図４と同一部分および相当する部分には、同一符号を付している。
【００７９】
感光体ドラム２９ａには、モータ３８の駆動力が、伝導機構３８を介して伝達されており、モータ３８の回転に伴って感光体ドラム２９ａが回転駆動される。
【００８０】
感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａには、モータ５０の駆動力が、中間ローラ５１ａ，５１ｂ，および、タイミングベルト５１ｃからなる伝導機構５１を介して伝達されており、モータ５０の回転に伴って、感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａがそれぞれ回転駆動される。
【００８１】
このような装置の場合でも、印刷動作が終了して感光体の回転を停止するときに、位相合わせを実施することで印刷完了までの時間を短縮することができる。
【００８２】
また、位相合わせを印刷動作後にする場合、印刷動作開始前に感光体の位相が十分合っていないと印刷物に色ずれが発生する。感光体を保持力の小さいＤＣモータで駆動している場合、画像形成装置にぶつかったり移動させた時に位相を合わせた感光体に衝撃が加わり位相がずれてしまう恐れがある。
【００８３】
また、印刷動作開始前に感光体を交換した場合、各感光体の位相は合っていない。このような状況では印刷動作開始前に位相合わせを実施する必要がある。
【００８４】
そこで、印刷動作前、印刷動作後のどちらで位相合わせを実施するかを選択できるようにすることで、位相が十分合っていることが保証できないという状況にも対応することができる。
【００８５】
ここで、印刷動作前、印刷動作後のどちらで位相合わせを実施するかの設定は、例えば、パラメータメモリ３に記憶することができる。
【００８６】
一方、感光体の位相が検知できないと位相合わせはできないため、感光体の位相は合っていない状態のままである。また、感光体を保持力の小さいＤＣモータで駆動している場合、画像形成装置にぶつかったり移動させたりした時に位相を合わせた感光体に衝撃が加わり位相がずれてしまう恐れがある。
【００８７】
また、印刷動作停止時の位相合わせの最中に電源が切れた場合、感光体の位相は合っていない状態である。また、印刷動作開始前に感光体を交換した場合、各感光体の位相は合っていない。このような状況では印刷動作開始前に位相合わせを実施する必要がある。
【００８８】
これらの理由で印刷動作開始時に位相合わせができていないことを画像形成装置が認識できないと、ユーザがいちいち印刷動作開始前に位相合わせを実施するように設定しなくてはならない。そこで、上記のような理由で印刷動作開始時に位相合わせができていないことを画像形成装置が認識することでユーザがいちいち印刷動作開始前に位相合わせを実施するように設定するという負担がなくなる（図９参照）。
【００８９】
また、印刷動作停止時に感光体の位相合わせができなかった場合、感光体の駆動源として使われているモータに高負荷がかかっている、入力回路にノイズが混入しているなどの構成部品の寿命を低下させる現象が発生している可能性がある。
【００９０】
そのため、画像形成装置に何らかの異常が発生している場合は、装置の使いやすさよりも寿命を優先して画像形成装置の起動を停止させたほうがよいという考え方もある。そこで、印刷動作停止時に感光体の位相合わせができなかった場合、構成部品の寿命を低下させる現象が発生していると判断して起動を停止させることで、寿命を無駄に短くすることを回避できる（図１０参照）。
【００９１】
また、位相合わせの基準となる感光体ユニットを交換すると、基準となる感光体の偏心特性が変わり、他の感光体との位相合わせ時間が長くなってしまう可能性がある。そこで基準となる感光体を選択できるようにすることで位相合わせ時間を短縮させることができる。
【００９２】
また、複数感光体の位相を偏心量の最大となる位相に合わせた場合、感光体回転時に前記位相で感光体と接触している転写ベルトへの衝撃が最大となる。この衝撃は周期的に転写ベルトに加わるため、転写ベルトと感光体の寿命が短くなってしまうことが考えられる。そこで、前記基準となる感光体と他の感光体の位相合わせのための位相差を選択できるようにすること転写ベルトと感光体の寿命が短くならない位相合わせを実現することができる。
【００９３】
また、位相合わせに関するユーザの設定を印刷のたびにするのでは面倒である。そこで、ユーザの設定を記憶させることでユーザの面倒を解決できる。また、画像形成装置が印刷動作開始時に感光体の位相合わせができていないことを知らずに印刷動作を実行すると印刷物に色ずれが生じてしまう。画像形成装置が印刷動作終了時の位相合わせが失敗したことを記憶していれば、次の印刷動作開始時に位相合わせをすることができるので、感光体の位相ずれによる印刷物の色ずれをなくすことができる。
【００９４】
また、ユーザが距離の離れている画像形成装置に対して位相合わせに関する設定をしたい場合、いちいち画像形成装置のある場所まで行って設定をするのはユーザにとって移動の負担をかけることになる。リモート通信手段を利用して位相合わせに関する設定ができるようにすることで、いちいち画像形成装置のある場所まで行くという面倒を解決できる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施例にかかる画像システムの一例を示したブロック図。
【図２】ネットワーク対応カラー画像形成装置ＭＦＰの構成例を示したブロック図。
【図３】カラープリンタユニット６の画像形成系の一例を示した概略構成図。
【図４】感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの駆動系の一例を示した概略構成図。
【図５】回転位置センサの一例を説明するための概略構成図。
【図６】回転位置センサの出力信号の一例を示した波形図。
【図７】感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａを停止する際に行う位相合わせ制御の概略を示したフローチャート。
【図８】図７の位相合わせ制御を行った際、その処理結果を記憶する処理の一例を示したフローチャート。
【図９】印刷開始時に実行する処理の一例を示したフローチャート。
【図１０】図７の位相合わせ制御を行った際、その処理結果を記憶する処理の他の例を示したフローチャート。
【図１１】本発明にかかる装置の動作と従来の装置の動作を比較するためのタイムチャート。
【図１２】感光体ドラム２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａの駆動系の他の例を示した概略構成図。
【符号の説明】
【００９６】
ＭＦＰ  ネットワーク対応カラー画像形成装置
ＰＣ，ＰＣ１〜ＰＣｍ  ホストコンピュータ装置
１  システム制御部
３  パラメータメモリ
６  カラープリンタユニット
２６ａ，２７ａ，２８ａ，２９ａ  感光体ドラム
３５，３６，３７，３８，５０  モータ
３５ａ，３６ａ，３７ａ，３８ａ，５１  伝導機構
４２  円盤
４２ａ，４２ｂ  切欠き
４３  光センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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