(57)【要約】【課題】  紙幣の収納庫を備えた紙幣識別装置において、紙幣を収納庫から引き抜く際の抵抗が大きく、テープなどを貼り付けた紙幣が挿入された場合でも、収納庫から紙幣を引き抜くのを防止することができるようにする。【解決手段】  紙幣１を収納する収納庫７と、挿入口２から挿入された紙幣１を搬送する搬送ローラ５ａ，５ｂと、搬送された紙幣１が正常であるかを識別する識別手段と、搬送された紙幣１を収納庫７へ押し込むプッシャー板８とを備え、紙幣１を収納庫７へ収納した後に、プッシャー板８を紙幣１を押し込んだ状態で停止させる。【選択図】  図１
2007011916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を収納する収納庫と、
挿入口から挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、
搬送された紙幣が正常であるかを識別する識別手段と、
正常であると識別された紙幣を前記収納庫へ押し込むプッシャー板と、
前記紙幣を前記収納庫へ収納した後に、前記プッシャー板を前記紙幣を押し込んだ状態で停止させる制御手段と、を有することを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
紙幣を収納する収納庫を備えた紙幣識別装置の紙幣収納方法であって、
前記紙幣が挿入されたときに、前記紙幣を押し付けて前記収納庫へ収納するためのプッシャー板を前記収納庫及び前記紙幣の搬送路から待避させる待避工程と、
前記挿入された紙幣が正常であるかを識別する識別工程と、
前記正常であると識別された紙幣を前記収納庫へ収納するための定位置に搬送する搬送工程と、
前記定位置に搬送された紙幣を前記プッシャー板により押し込んで前記収納庫へ収納する収納工程と、を有し、
前記紙幣を前記収納庫へ収納した後に、前記プッシャー板を前記紙幣を押し込んだ状態で停止させておくことを特徴とする紙幣識別装置の紙幣収納方法。
【請求項３】
前記識別工程で前記紙幣が正常でないと識別されたときに、前記紙幣を逆搬送して前記挿入口へ戻すことを特徴とする請求項２記載の紙幣識別装置の紙幣収納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣を収納する収納庫を備えた紙幣識別装置及びその紙幣収納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機等に搭載されている紙幣識別装置は、紙幣を収納する収納庫と、この収納庫へ紙幣を押し込むプッシャー板を備えており、紙幣の挿入を待っている待機状態では、プッシャー板は通常、紙幣の搬送の障害にならないように紙幣の搬送路の下側（収納庫と反対側）の下支点に位置している。紙幣が挿入されて、紙幣を収納庫へ収納する際には、紙幣を収納停止位置まで搬送した後、プッシャー板を紙幣に押し当てて上支点まで上げ、紙幣を収納する。その後、プッシャー板を元の下支点まで戻し、次の紙幣の挿入を待つ待機状態となる。
【０００３】
また、プッシャー板とカム機構を組み合わせた簡素な構造の紙幣収納装置も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−９６９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の従来の紙幣識別装置では、紙幣を収納庫へ収納した後、プッシャー板を下支点の待機位置まで戻して停止させている。しかしながら、この待機状態においては、収納庫の紙幣の位置と紙幣の搬送路との間の距離が短く、このため、例えば紙幣にテープを貼り付けて挿入し、収納後にテープを引いて紙幣を収納庫から引き抜くといういたずら行為を防止することができないという問題点がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、テープなどを貼り付けた紙幣が挿入された場合でも、収納庫から紙幣を引き抜くのを防止することができる紙幣識別装置及びその紙幣収納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では上記課題を解決するために、紙幣を収納する収納庫と、挿入口から挿入された紙幣を搬送する搬送手段と、搬送された紙幣が正常であるかを識別する識別手段と、正常であると識別された紙幣を前記収納庫へ押し込むプッシャー板と、前記紙幣を前記収納庫へ収納した後に、前記プッシャー板を前記紙幣を押し込んだ状態で停止させる制御手段と、を有することを特徴とする紙幣識別装置が提供される。
【０００７】
このような紙幣識別装置によれば、紙幣を収納庫から引き抜く際の抵抗が大きく、テープなどを貼り付けた紙幣が挿入された場合でも、収納庫から紙幣を引き抜くのを防止することができる。
【０００８】
また、本発明では上記課題を解決するために、紙幣を収納する収納庫を備えた紙幣識別装置の紙幣収納方法であって、前記紙幣が挿入されたときに、前記紙幣を押し付けて前記収納庫へ収納するためのプッシャー板を前記収納庫及び前記紙幣の搬送路から待避させる待避工程と、前記挿入された紙幣が正常であるかを識別する識別工程と、前記正常であると識別された紙幣を前記収納庫へ収納するための定位置に搬送する搬送工程と、前記定位置に搬送された紙幣を前記プッシャー板により押し込んで前記収納庫へ収納する収納工程と、を有し、前記紙幣を前記収納庫へ収納した後に、前記プッシャー板を前記紙幣を押し込んだ状態で停止させておくことを特徴とする紙幣識別装置の紙幣収納方法が提供される。
【０００９】
このような紙幣識別装置の紙幣収納方法によれば、紙幣を収納庫から引き抜く際の抵抗が大きく、テープなどを貼り付けた紙幣が挿入された場合でも、収納庫から紙幣を引き抜くのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の紙幣識別装置は、紙幣を収納庫へ収納した後に、プッシャー板を紙幣を押し込んだ状態で停止させる制御手段を有しているため、紙幣を収納庫から引き抜く際の抵抗が大きく、テープなどを貼り付けた紙幣が挿入された場合でも、収納庫から紙幣を引き抜くのを防止することができるという利点がある。
【００１１】
また、本発明の紙幣識別装置の紙幣収納方法は、紙幣を収納庫へ収納した後に、プッシャー板を紙幣を押し込んだ状態で停止させるため、紙幣を収納庫から引き抜く際の抵抗が大きく、テープなどを貼り付けた紙幣が挿入された場合でも、収納庫から紙幣を引き抜くのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の形態の紙幣識別装置の待機状態の構成を示す断面図であり、（ａ）は全体の構成を示し、（ｂ）は収納庫を向きを変えて示している。
【００１３】
この紙幣識別装置は、紙幣１の挿入口２に設置されたレバーセンサ３、挿入された紙幣１を搬送するための搬送モータ４、搬送モータ４により駆動される搬送ローラ（搬送手段）５ａ，５ｂ、紙幣の搬送路６、搬送された紙幣１を収納する収納庫７、及び収納庫７へ紙幣１を押し込むプッシャー板８を有している。収納庫７には、ばね９に付勢された押え板１０があり、ばね９に抗してプッシャー板８により紙幣１が収納庫７に押し込まれる。また、図示していないが、搬送された紙幣１が正常であるかを識別する識別手段と、プッシャー板８を紙幣１を押し込んだ状態で停止させる制御手段を備えている。
【００１４】
次に、上記構成の紙幣識別装置において、紙幣１が挿入されて収納されるまでの動作を図２ないし図５により説明する。図２は紙幣識別装置の紙幣挿入時の動作を示す断面図、図３はプッシャー板８が下支点に待避した状態を示す断面図、図４は紙幣１が収納停止位置に搬送された状態を示す断面図、図５は紙幣１が収納される動作を示す断面図であり、それぞれ（ａ）は全体の構成を示し、（ｂ）及び（ｃ），（ｄ）は収納庫７を向きを変えて示している。また、図２の（ｂ），（ｃ）及び図５の（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、時系列的に変化する状態をそれぞれ示している。
【００１５】
紙幣識別装置は待機状態において、図１に示すようにプッシャー板８を上支点の位置で停止させ、収納庫７内で紙幣１を押え付けた状態となっている。挿入口２から紙幣１が挿入されたことをレバーセンサ３が検知すると、図２の（ｂ），（ｃ）に示すようにプッシャー板８を上支点の位置から下げ、図３に示す収納庫７及び搬送路６から待避した下支点の位置で停止させる。その後、搬送モータ４を駆動して、挿入された紙幣１を搬送ローラ５ａ，５ｂにより搬送し、紙幣１が正常（真券）であるかを識別する。紙幣１が正常であれば、図４に示す搬送路６上の収納停止位置（収納庫７へ送り込むための停止位置）で停止させる。そして、紙幣収納指令を受けると、図５の（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように搬送路６上の紙幣１に下側のプッシャー板８を矢印方向に押し付け、紙幣１を収納庫７に押し込んで収納する。このとき、押し付けられた紙幣１は収納庫７の押え板１０に接触し、さらに押し付けられた状態で収納庫７内に入り、搬送路６から外れる。その後、プッシャー板８は図２に示すように下支点まで下がるが、再び図１に示す上支点まで押し上げられた状態で停止する。
【００１６】
このように、本実施の形態では、紙幣１を収納庫７へ収納した後に、プッシャー板８を紙幣１を押し込んだ状態で停止させるため、収納庫７内の紙幣１の位置と搬送路６との間の距離が長くなり、紙幣１を収納庫７から引き抜く際の抵抗が大きく、テープなどを貼り付けた紙幣が挿入された場合でも、収納庫７から紙幣を引き抜くのを防止することができる。
【００１７】
ここで、プッシャー板８を上支点位置及び待機位置（下支点位置）に停止させるために、プッシャー板８の位置を検知するセンサが必要になるが、本実施の形態では、例えばプッシャー板８を上下動させるカムに待機位置と上支点位置とを表す突起（または凹部）を形成しておき、この突起を検出するセンサを有している。
【００１８】
図６は本実施の形態の紙幣識別装置の紙幣収納方法を示すフローチャートである。この紙幣収納方法は、紙幣１が挿入されたときに、紙幣１を押し付けて収納庫７へ収納するためのプッシャー板８を収納庫７及び紙幣の搬送路６から待避させる待避工程と、挿入された紙幣１が正常であるかを識別する識別工程と、正常であると識別された紙幣１を収納庫７へ収納するための収納停止位置（定位置）に搬送する搬送工程と、収納停止位置に搬送された紙幣１をプッシャー板８により押し込んで収納庫７へ収納する収納工程とを有しており、紙幣１を収納庫７へ収納した後に、プッシャー板８を紙幣１を押し込んだ状態で停止させておく。
【００１９】
紙幣１が挿入されるまで待ち、紙幣１が挿入されたことを検知すると（Ｓ１）、プッシャー板８を下支点まで下げて待避させ（Ｓ２）、搬送ローラ５ａ，５ｂにより紙幣１を搬送する（Ｓ３）。そして、搬送された紙幣１が正常であるかを識別し（Ｓ４）、正常であれば（Ｓ５）、紙幣１を搬送路６上の収納停止位置まで搬送し（Ｓ６）、プッシャー板８により搬送路６上の紙幣１を収納庫７へ押し込んで収納する（Ｓ７）。その後、プッシャー板８を下支点まで下げ（Ｓ８）、再びプッシャー板８を待機状態の上支点まで押し上げて停止させる（Ｓ９）。また、上記の識別の結果、紙幣１が正常でないと識別されたときは、紙幣１を逆搬送して挿入口２へ戻す（Ｓ１０）。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の紙幣識別装置の待機状態の構成を示す断面図である。
【図２】実施の形態の紙幣識別装置の紙幣挿入時の動作を示す断面図である。
【図３】実施の形態のプッシャー板が下支点に待避した状態を示す断面図である。
【図４】実施の形態の紙幣が収納停止位置に搬送された状態を示す断面図である。
【図５】実施の形態の紙幣が収納される動作を示す断面図である。
【図６】実施の形態の紙幣識別装置の紙幣収納方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１  紙幣
２  挿入口
３  レバーセンサ
４  搬送モータ
５ａ，５ｂ  搬送ローラ
６  搬送路
７  収納庫
８  プッシャー板
９  ばね
１０  押え板
【図１】
2007011916.tif 000003
【図２】
2007011916.tif 000004
【図３】
2007011916.tif 000005
【図４】
2007011916.tif 000006
【図５】
2007011916.tif 000007
【図６】
2007011916.tif 000008