(57)【要約】【課題】  リードスイッチ用いても、ヒステリシス特性に影響されにくいエレベーターの位置検出器を得ること。【解決手段】  第１及び第２リードスイッチ３１,３２の長手方向に対してＳ極及びＮ極を直角方向に配置して第１及び第２接点３１ａ,３２ａをオン動作させる永久磁石３４と、第１及び第２リードスイッチ３１,３２を収納する第１収納部３５と、永久磁石３４を収納すると共に第１収納部３５と対向した第２収納部３６と、記第１収納部３５と第２収納部３６との間に非磁性体のプレート４０が挿入できる挿入部３０ｕとを備え、プレート４０が挿入部３０ｕのＳ極側から挿入されることにより第１接点３１ａがオフ動作する第１位置とプレート４０がＮ極側から挿入されることにより第２接点３２ａがオフ動作する第２位置とを有し、前記第１位置と前記第２位置とがほぼ一致しているものである。【選択図】             図２
2007050977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１接点を有する第１リードスイッチと、
第２接点を有する第２リードスイッチと、
該第１及び第２リードスイッチの長手方向に対してＳ極及びＮ極を直角方向に配置して前記第１及び第２接点をオン動作させる永久磁石と、
該第１及び第２リードスイッチを収納する第１収納部と、
前記永久磁石を収納すると共に前記第１収納部と対向した第２収納部と、
前記第１収納部と前記第２収納部との間に非磁性体のプレートが挿入できる挿入部とを備え、
前記プレートが前記挿入部の前記Ｓ極側から挿入されることにより前記第１接点がオフ動作する第１位置と前記プレートが前記Ｎ極側から挿入されることにより前記第２接点がオフ動作する第２位置とを有し、
前記第１位置と前記第２位置とがほぼ一致している、
ことを特徴とするエレベーターの位置検出器。
【請求項２】
前記プレートが前記挿入部の前記Ｓ極側から引出されることにより前記第１接点をオン動作する第３位置と、前記プレートが前記挿入部の前記Ｎ極から引出されることにより前記第２接点をオン動作する第４位置とを有し、
前記第３位置と前記第４位置とがほぼ一致している、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの位置検出器。
【請求項３】
前記プレートが前記Ｓ極側から挿入して引出されることにより前記第１接点の開閉を第１位置信号とし、
前記プレートが前記Ｎ極側から挿入して引出されることにより前記第２接点の開閉を第２位置信号とする選択部を、
備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターの位置検出システム。
【請求項４】
かご室には、前記位置検出器を取付け、
前記エレベーターの昇降路に前記プレートが取付けられている、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載のエレベーターの位置検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの位置検出器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの位置検出器は、例えば特許文献１に記載されているように、Ｕ形状の先端の一方に永久磁石、他の一方にスイッチを設けた位置検出器において、リードスイッチの長手方向に対して永久磁石のＳ極及びＮ極を直角方向に配置し、永久磁石を磁性体で短絡したものである。
かかる位置検出器によれば、実装密度の高い小型化したものが得られる。
【０００３】
また、従来のエレベーターの位置検出器は、例えば特許文献２に記載されているように、昇降路の階床位置に対応して配置された検出板と、かごに搭載され検出板に対向すると光学的にこれらを検出する光学的検出手段を備えたエレベーターの位置検出器において、検出板は、その中心よりも上側のみに開口する垂直方向第１列の開口部と、その中心よりも下側のみに開口するとともに、第１の開口部に対して垂直及び水平方向ともに重ならない垂直方向第２列の開口部とを備え、光学的検出手段は、検出板の前記第１及び第２列の開口部にそれぞれ対向するようにほぼ水平に並べた２つの光学的センサを備えたものである。
かかる位置検出器によれば、かご側に搭載する検出装置を小型化でき、またドアゾーン検出と床合わせ運転用などの所望検出範囲に対して、調整が容易となる。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−８８７２５号公報
【特許文献２】特開２００４−６７２５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載のエレベーターの位置検出器では、リードスイッチが有する常開接点の動作特性にヒステリシスがある。このため、リードスイッチの常開接点が閉成(オン)から開放(オフ)する位置と、開放(オフ)から閉成(オン)する位置とが、かご室の上昇又は下降方向により異なっていた。
これにより、上記リードスイッチのヒステリシス特性に基づいて、正確に位置を検出できないという課題があった。
これを防ぐために、特許文献２に記載のように、光電スイッチを用いる手段もあるが、埃、煙、太陽光などの外乱光により動作が不安定になるという課題があった。
【０００６】
本発明は上記課題を解消するためになされたもので、リードスイッチ用いても、ヒステリシス特性に影響されにくいエレベーターの位置検出器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るエレベーターの位置検出器は、第１接点を有する第１リードスイッチと、第２接点を有する第２リードスイッチと、該第１及び第２リードスイッチの長手方向に対してＳ極及びＮ極を直角方向に配置して前記第１及び第２接点をオン動作させる永久磁石と、該第１及び第２リードスイッチを収納する第１収納部と、前記永久磁石を収納すると共に前記第１収納部と対向した第２収納部と、前記第１収納部と前記第２収納部との間に非磁性体のプレートが挿入できる挿入部とを備え、前記プレートが前記挿入部の前記Ｓ極側から挿入されることにより前記第１接点がオフ動作する第１位置と前記プレートが前記Ｎ極側から挿入されることにより前記第２接点がオフ動作する第２位置とを有し、前記第１位置と前記第２位置とがほぼ一致している、ことを特徴とするものである。
ここで、第１、第２接点のオン動作とは、第１、第２接点が常開接点の場合には、開放から閉成する動作をいい、常閉接点の場合には、閉成から開放する動作をいう。
第１、第２接点のオフ動作とは、第１、第２接点が常開接点の場合には、閉成から開放する動作をいい、常閉接点の場合には、開放から閉成する動作をいう。
【０００８】
第２の発明に係るエレベーターの位置検出器は、プレートが挿入部のＳ極側から引出されることにより第１接点をオン動作する第３位置と、プレートが前記挿入部のＮ極から引出されることにより第２接点をオン動作する第４位置とを有し、前記第３位置と前記第４位置とがほぼ一致している、ことを特徴とするものである。
【０００９】
第３の発明に係るエレベーターの位置検出システムは、プレートがＳ極側から挿入して引出されることにより第１接点の開閉を第１位置信号とし、前記プレートがＮ極側から挿入して引出されることにより第２接点の開閉を第２位置信号とする選択部を、備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
第４の発明に係るエレベーターの位置検出システムは、かご室には、位置検出器を取付け、エレベーターの昇降路にプレートが取付けられている、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、プレートがＳ極側から挿入部に挿入されることにより第１接点がオフ動作する第１位置と、プレートがＮ極側から挿入部から挿入されることにより第２接点がオフ動作する第２位置とを有し、前記第１位置と前記第２位置とがほぼ一致させたので、プレートの挿入方向にかかわらず、第１及び第２接点がオフ動作する位置を一致できる。これにより、リードスイッチのヒステリシス特性の影響を受けにくい位置検出器を得るという効果がある。
【００１２】
第２の発明によれば、プレートが挿入部のＳ極側から引出されることにより第１常開接点をオン動作する第３位置と、プレートが挿入部のＮ極側から引出されることにより第２接点をオン動作する第４位置とを有し、第３位置と第４位置とをほぼ一致させたので、プレートの挿入部の挿入方向にかかわらず、第１接点と第２接点とがオン動作する位置を一致できる。これにより、リードスイッチのヒステリシス特性の影響を受けにくい位置検出器を得るという効果がある。
【００１３】
第３の発明によれば、選択部はプレートが前記Ｓ極側から挿入して引出されることにより第１接点の開閉を第１位置信号とし、前記プレートがＮ極側から挿入して引出されることにより第２接点の開閉を第２位置信号とする。したがって、精度の良い位置検出ができるという効果がある。
【００１４】
第４の発明によれば、かご室には、位置検出器を取付け、エレベーターの昇降路にプレートが取付けられたので、位置検出器が一つで済むという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態1．
本発明の一実施の形態を図１から図４を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベーターの位置検出器を含む昇降路内概略図、図２は図１に示す位置検出器の正面図(ａ)、平面図(b)、図１に示す位置検出器の正面図(ａ)、第１常開接点及び第２常開接点の動作を示す動作説明図、図４は図１に示す位置検出器の選択部の結線図である。
図１において、かご室１はロープ３によりシーブ５とプーリ７を介して釣合い錘９に結合されており、かご室１及び釣合い錘９がつるべ状に配置されている。
かご室１の乗場側側面には、位置検出器３０が固定されており、昇降路１１の乗場側には、乗場１３に対応した位置に非磁性体のプレート４０が位置検出器３０と対向するように配置されている。
【００１６】
図２において、位置検出器３０は、第１接点としての第１常開接点３１ａを有する第１リードスイッチ３１と、第１リードスイッチ３１に平行に設けられると共に、第２接点としての第２常開接点３２ａを有する第２リードスイッチ３２と、該第１及び第２リードスイッチ３１,３２の長手方向に対してＳ極及びＮ極を直角方向に配置すると共に、磁気吸引力により第１及び第２常開接点３１ａ,３２ａを閉成させる永久磁石３４とを備えている。
第１及び第２リードスイッチ３１，３２は、永久磁石３４から発生した磁気吸引力により第１及び第２常開接点３１ａ，３２ａを閉成し、板状のプレート４０の挿入により上記磁気吸引力が遮蔽されて第１及び第２常開接点３１ａ，３２ａが開放するように形成されている。
【００１７】
さらに、位置検出器３０は、図２(ａ)に示すように略Ｕ形状をしており、第１及び第２リードスイッチ３１,３２を収納する第１収納部３５と、永久磁石３４を収納すると共に、第１収納部３５と対向して所定距離離れた第２収納部３６と、第１収納部３５と第２収納部３６との間にプレート４０が挿入できると共に、略Ｕ形状で、永久磁石３４のＮ極側とＳ極側とをそれぞれ端部に有する挿入部３０Ｕとを備え、第１収納部３５の端部と第２収納部３６との端部とが一体と成っている。
図３に示すように、挿入部４０ｕにプレート４０がＳ極側から挿入されることにより第１常開接点３１ａを閉成から開放し、プレート４０の進行により、プレート４０が挿入部４０ｕから引出され、第１常開接点３１ａを開放から閉成する。つまり第１常開接点３１ａが閉成(オン)から開放(オフ)する位置を第１位置Ｐ1とし、第１常開接点３１ａが開放(オフ)から閉成(オン)する位置を第３位置Ｐ3する。
【００１８】
次に、プレート４０が挿入部３０ｕのＮ極側から挿入されることにより第２常開接点３２ａを閉成から開放し、プレート４０の進行により、プレート４０が挿入部４０ｕから引出され、第２常開接点３２ａが開放から閉成する。つまり第２常開接点３２ａが閉成(オン)から開放(オフ)する位置を第２位置Ｐ2とし、第２常開接点３２ａが開放(オフ)から閉成(オン)する位置を第４位置Ｐ4する。
図３(ｂ)に示すように、上記第１位置と上記第２位置と、第３位置と第４位置とがほぼ一致している。つまり、下降方向における第１リードスイッチ３１の第１常開接点３１ａの開放(オフ)している区間となる第１距離Ｌ1と、上昇方向における第２リードスイッチ３２の第２常開接点３２ａの開放(オフ)している区間となる第２距離Ｌ2とがほぼ一致することになる。
【００１９】
なお、永久磁石３４のN極側が昇降路１１の上側に設けられ、永久磁石３４のＳ極側が昇降路１１の下側に設けられている。これにより、かご室１が上昇方向に運転する際にプレート４０がＳ極側から挿入され、かご室１が下降方向に運転する際にプレート４０がＮ極側から挿入される。
【００２０】
位置検出システムは、プレート４０が永久磁石３４のＳ極側から挿入部３０ｕに挿入されることにより第１常開接点３１ａの開閉を第１位置信号とし、プレート４０がＮ極側から挿入部３０ｕに挿入されることにより第２常開接点３２ａの開閉を第２位置信号とし、第１位置信号又は第２位置信号を選択する選択部８０を備えており、選択部８０は、かご室１が下降方向に進行している場合に閉成する下降接点７１ｄが第１常開接点３１ａと並列に接続され、かご室１が上昇方向に進行している場合に閉成する上昇接点７１ｕが第２常開接点３２ａと並列に接続されている。
第１常開接点３１ａの一端が電源に接続され、他端がアンド素子７５の入力に接続され、第２常開接点３２ａの一端が電源に接続され、他端がアンド素子７５の入力に接続されており、アンド素子７５の出力から位置検出信号Ｐｓを得るように形成されている。
【００２１】
上記のように構成されたエレベーターの位置検出システムを図１から図４を参照して説明する。
いま、かご室１が上昇方向に運転していると、つまり、位置検出器３０がプレート４０に対して、永久磁石３４のN極側からＳ極側に向かって進むと共に、上昇接点７１ｕが閉成し、位置検出器３０の挿入部３０ｕにプレート４０がN極側から挿入される。これにより、第２リードスイッチ３２の第２常開接点３２ａが第２位置で閉成(オン)から開放(オフ)する。選択部８０は、第２常開接点３２ａの開閉情報を位置検出信号Ｐｓとして得る。
さらに、かご室１が上昇方向に進むと、上昇接点７１ｕが閉成したままの状態で、位置検出器３０の挿入部３０ｕから外へプレート４０が移動する。これにより、第２リードスイッチ３２の第２常開接点３２ａが第４位置で開放(オフ)から閉成(オン)となる。選択部８０は、第２常開接点３２ａの開閉情報を位置検出信号Ｐｓとして得る。
【００２２】
かご室１が下降方向、つまり、位置検出器３０がプレート４０に対して、永久磁石３４のＳ極側からＮ極側に向かって進むと共に、下降接点７１ｄが閉成し、第１リードスイッチ３２の第１常開接点３１ａが第１位置で閉成(オン)から開放(オフ)となる。選択部８０は、第１常開接点３１ａの開閉情報を位置検出信号Ｐｓとして得る。
さらに、かご室１が下降方向に進むと、下降接点７１ｄが閉成したままの状態で、位置検出器３０の挿入部３０ｕから外へプレート４０が移動する。これにより、第１リードスイッチ３１の第１常開接点３１ａが第３位置で開放(オフ)から閉成(オン)となる。選択部８０は、第１常開接点３１ａの開閉情報を位置検出信号Ｐｓとして得る。
【００２３】
上記実施の形態によれば、位置検出器３０の挿入部３０ｕにプレート４０が永久磁石３４のＳ極側から挿入されることにより第１常開接点３１ａが第１位置で閉成から開放する。位置検出器３０の挿入部３０ｕにプレート４０が永久磁石３４のＮ極側から挿入されることにより第２常開接点３２ａが第２位置で閉成から開放する。
上記第１位置と上記第２位置とをほぼ一致させたので、プレート４０の挿入方向にかかわらず、第１及び第２常開接点３１ａ，３２ａが閉成(オン)から開放(オフ)する位置とが一致できる。これにより、リードスイッチ３１，３２のヒステリシス特性の影響を受けにくい位置検出器３０を得ることができる。
【００２４】
上記実施の形態によれば、選択部８０はプレート４０がＳ極から挿入されることにより第１常開接点３１ａの開閉情報を第１位置信号とし、プレート４０がＮ極側から挿入されることにより第２常開接点３２ａの開閉情報を第２位置信号としたので、プレート４０の挿入方向により第１又は第２常開接点３１，３２の位置信号を選択する。これにより、第１及び第２常開接点３１ａ，３２ａが閉成(オン)から開放(オフ)する位置とが一致できる。
【００２５】
上記実施の形態によれば、かご室１には、位置検出器３０を取付け、エレベーターの昇降路１１にプレート４０を取付けたので、位置検出器３０が一つで済む。
なお、上記実施の形態では、第１接点が第１常開接点３１ａ、第２接点が第２常開接点３２ａとして説明したが、第１接点が第１常閉接点、第２接点が第２常閉接点でも、上記と同様の作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、エレベーターの位置検出器に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベーターの位置検出器を含む昇降路内概略図である。
【図２】図１に示すエレベーターの位置検出器の正面図(ａ)、平面図(b)である。
【図３】図１に示す位置検出器の正面図(ａ)、第１常開接点及び第２常開接点の動作を示す動作説明図である。
【図４】図１に示す位置検出器の選択部の結線図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  かご、３０  位置検出器、３０ｕ  挿入部、３１  第１リードスイッチ、３１ａ  
第１常開接点、３２  第２リードスイッチ、３２ａ  第２常開接点、３４  永久磁石、３５  第１収納部、３６  第２収納部、４０  プレート、８０  選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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