(57)【要約】【課題】  コネクタの変更に対して柔軟性が有り、コストの低減を図ることのできるコネクタ固定装置、端子挿入装置、コネクタ固定装置の調整方法、および端子挿入方法を提供する。【解決手段】  コネクタ固定装置は、複数の固定部材２２、２３と、変更手段２４〜２７とを備えている。複数の固定部材２２、２３は、コネクタ１１Ｃの対向する２組の側面および底面のうち少なくともいずれか１つに接触する。変更手段２４〜２７は、固定部材２２、２３の位置をそれぞれが接触するコネクタ１１Ｃの側面またはコネクタ１１Ｃの底面に対して交差する方向に変更可能である。【選択図】        図３
2007026954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コネクタの対向する２組の側面および底面のうち少なくともいずれか１つに接触する複数の固定部材と、
前記固定部材の位置をそれぞれが接触する前記側面または前記底面に対して交差する方向に変更可能に決定する変更手段とを備えた、コネクタ固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコネクタ固定装置と、
コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置と、
コネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置とを備えた、端子挿入装置。
【請求項３】
前記コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置は、コネクタへの端子挿入場所にレーザ光を照射するレーザ発振装置を含み、
前記レーザ発振装置は、前記コネクタ内の前記端子挿入の有無を確認することにも用いられる、請求項２に記載の端子挿入装置。
【請求項４】
前記コネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置は、
レーザ発振装置と、
前記レーザ発振装置から照射されたレーザ光を当該レーザ光の光学特性の少なくとも一部を変更した状態で反射する反射板と、
前記レーザ光の光学特性の変更の有無を検出する部材とを含み、
前記反射板は、前記レーザ発振装置と前記コネクタ固定装置を介して対向する位置に配置される、請求項３に記載の端子挿入装置。
【請求項５】
所定位置にコネクタを配置する工程と、
前記コネクタの対向する２組の側面および底面のうち少なくともいずれか１つに接触するように複数の固定部材の位置を、前記固定部材のそれぞれが接触する前記側面または前記底面に対して交差する方向に前記固定部材の位置を変更可能に決定する変更手段により調整する工程と、
前記調整する工程により調整された前記固定部材の位置を固定する工程とを備えた、コネクタ固定装置の調整方法。
【請求項６】
請求項５に記載のコネクタ固定装置の調整方法により前記固定部材の位置が固定された前記コネクタ固定装置により前記コネクタを固定する工程と、
前記コネクタに端子を挿入する工程とを備えた、端子挿入方法。
【請求項７】
前記コネクタへの端子挿入場所を知らせる工程と、
前記端子挿入場所に端子を挿入する工程と、
前記コネクタ内の端子挿入の有無を確認する工程とさらに備え、
前記コネクタに端子を挿入する工程は、前記コネクタへの端子挿入場所を知らせる工程により教示された端子挿入場所に端子を挿入する工程を含む、請求項６に記載の端子挿入方法。
【請求項８】
前記コネクタへの端子挿入場所を知らせる工程が、前記コネクタへの端子挿入場所にレーザ発振装置から出射されたレーザ光を照射する工程を含み、
前記レーザ発振装置は、前記コネクタ内の端子挿入の有無を確認する工程にも用いられる、請求項７に記載の端子挿入方法。
【請求項９】
レーザ発振装置と、前記レーザ発振装置から照射されたレーザ光を当該レーザ光の光学特性の少なくとも一部を変更した状態で反射する反射板が、前記コネクタ固定装置を介して対向する位置にそれぞれ配置され、
前記コネクタ内の端子挿入の有無を確認する工程が、
前記コネクタ固定装置に固定された前記コネクタの端子挿入場所を介して前記反射板へ前記レーザ発振装置からレーザ光を照射する工程と、
前記反射板において反射された前記レーザ光の前記光学特性の変更を検出する工程と、
前記光学特性の変更の有無によって、前記端子挿入場所に前記端子が挿入されているか否かを確認する工程とを含む、請求項８に記載の端子挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コネクタ固定装置、端子挿入装置、コネクタ固定装置の調整方法、および端子挿入方法に関し、より特定的には、ワイヤハーネスの製造工程におけるコネクタ固定装置、端子挿入装置、コネクタ固定装置の調整方法、および端子挿入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コネクタに端子付き電線を組み付ける作業は、手動仮結方式により行なわれている。コネクタに端子付き電線を組み付ける作業は、大きく分類すると、コネクタ準備作業、端子付き電線を準備する作業、コネクタへの端子挿入場所を知らせる作業、コネクタに端子を挿入する作業、コネクタ内の端子の挿入状態を確認する作業、および完成品を取り出す作業からなる。
【０００３】
コネクタ準備作業は、コネクタを準備する作業と、コネクタを固定する作業とを含む。従来、コネクタを固定する作業では、たとえば、コネクタの品種毎に
削りだしの治具を用いた樹脂枠ポケット方式が採用されていた。
【０００４】
また、コネクタを固定する作業としては、ピン囲いポケット方式が知られている（たとえば特許文献１）。ピン囲いポケット方式では、コネクタの固定はその周囲をピンで囲む方法で行ない、１コネクタにつき１の専用パネル化がされている。コネクタの固定は板バネによってピン側へコネクタを押しつけることにより行なわれる。また、コネクタの品種毎に、各パネルが共通の位置決めピンを有しており、それを基準に専用パネルを品種に応じて入れ替えたり並べ替えることで複数のサブハーネスの生産に対応させている。
【特許文献１】特開平８−９６９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、樹脂枠ポケット方式では、品種毎に削りだしの治具が必要となる。そのため、コネクタの変更に対して柔軟性が無く、コストがかかるという問題があった。
【０００６】
また、上記文献に開示されたピン囲いポケット方式では、コネクタの形状に合わせてポケットを設け、かつその形状に合わせて周囲をピンによって囲む方法でコネクタを支えている。そのため、そのコネクタ専用のパネルが必要となる。よって、ワイヤハーネスが用いられる自動車などのモデルチェンジ時にそのコネクタの仕様が変更された場合はそのパネルを廃棄することになる。つまり、コネクタの固定はその周囲をピンで囲む方法で行うため、品種が限定された専用パネルとなりモデルチェンジによる型替えがし難い。よって、コネクタの変更に対して柔軟性がなく、コストがかかるという問題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は、コネクタの変更に対して柔軟性が有り、コストの低減を図ることのできるコネクタ固定装置、端子挿入装置、コネクタ固定装置の調整方法、および端子挿入方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に従ったコネクタ固定装置は、複数の固定部材と、変更手段とを備えている。複数の固定部材は、コネクタの対向する２組の側面および底面のうち少なくともいずれか１つに接触する。変更手段は、固定部材の位置をそれぞれが接触するコネクタの側面またはコネクタの底面に対して交差する方向に変更可能である。
【０００９】
本発明のコネクタ固定装置によれば、コネクタの仕様の変更に対して、変更手段により固定部材の位置を変更することにより、変更後のコネクタを固定することができる。そのため、コネクタの仕様に変更があっても、新しくコネクタ固定装置全体を新規に作製する必要がない。よって、仕様の異なる複数種類のコネクタに対して同じコネクタ固定装置を適用できるので、コネクタの変更に対して柔軟性があり、コネクタごとの専用のパネルが不要となり、結果的にコネクタが用いられるワイヤハーネスの製造コストの削減を図ることができる。
【００１０】
なお、上記「変更手段」とは、コネクタの仕様の変更に対して固定部材を移動（位置変更）可能とする部材と固定部材の位置を決定（固定）する部材とを含む。
【００１１】
本発明の端子挿入装置は、上記コネクタ固定装置と、コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置と、コネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置とを備えている。
【００１２】
これにより、コネクタへ端子を容易に挿入できると共に、挿入の有無を確認することができる。
【００１３】
上記端子挿入装置において好ましくは、コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置は、コネクタへの端子挿入場所にレーザ光を照射するレーザ発振装置を含み、レーザ発振装置は、コネクタ内の端子挿入の有無を確認することにも用いられる。たとえば、コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置は、センサ光源流用方式により、作業手順に対応してレーザ光を順次照射して、端子のコネクタにおける挿入場所を作業者に教示する。
【００１４】
これにより、コネクタへ端子を挿入する作業を行なう場合において、端子の挿入の間違いを防止することができる。また、端子挿入の有無を確認するために上記レーザ発振装置とは別の部材を用いる場合より端子挿入装置の構成部品数を低減できるので、端子挿入装置の製造コストを低減できる。
【００１５】
上記端子挿入装置において好ましくは、コネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置は、レーザ発振装置と、レーザ発振装置から照射されたレーザ光を当該レーザ光の光学特性の少なくとも一部を変更した状態で反射する反射板と、レーザ光の光学特性の変更を検出する部材とを含み、反射板は、レーザ発振装置とコネクタ固定装置を介して対向する位置に配置される。
【００１６】
なお、光学特性とは、たとえば反射された受光量、および振動に偏りのある光（偏光）における振動ベクトルの振動方向（振動の向き）を意味する。この場合、たとえば位相偏光反射板により、反射されたレーザ光の受光量およびレーザ光の振動方向の変更をレーザ光の光学特性の変更を検出する部材は検出する。
【００１７】
これにより、コネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置は、レーザ光の光学特性の有無の変更を検出する部材により、レーザ光が端子挿入場所と端子との隙間を通過し、反射板まで到達して反射されたか否かを検出できる。そして、コネクタ内に端子が挿入されていれば、反射された受光量が適正範囲内となる。一方、コネクタ内に端子が挿入されていなければ、反射された受光量が適正な範囲外となる。また、反射板は、反射されたレーザ光の振動の向きを照射されたレーザ光の振動方向に対して、たとえば９０度変更する。コネクタ内に端子が挿入され、かつ、端子とコネクタ間の端子挿入位置との隙間を介してレーザが反射板に到達していれば、反射されたレーザ光の振動方向は９０度変更される。このため、検出される振動方向の変更は９０度となる。一方、コネクタ内に所定の端子以外のもの（その他の物体）が挿入されていれば、レーザ光は反射板に到達しないので、反射されたレーザ光の振動方向は変更されない。つまり、検出される振動方向の変更は、反射板により振動の向きが９０度変更されないため、９０度とはならない。したがって、コネクタ内の端子挿入場所と端子との隙間を通過する反射光と、その他の物体からの反射光との区別ができる。そのため、受光量の測定について信頼性が向上する。よって、レーザ光の振動の向きの変更および反射された受光量を検出することにより、コネクタ内の所定位置の端子が挿入されたかどうか、つまり、コネクタ内の端子挿入の有無を確認することができる。そのため、コネクタに端子を挿入し損ねている場合、コネクタ内の端子挿入が無いことが確認できる。よって、コネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置において端子の挿入が無いと判断されれば、端子の挿入をやり直すことで、コネクタに端子を確実に挿入することができる。なお、上記「レーザ発振装置」が、上記「レーザ光の光学特性の変更を検出する部材」の機能を有していても良い。
【００１８】
上記端子挿入装置において好ましくは、コネクタ固定装置とＡＥを伝播可能に接続されたＡＥ検知センサを備えている。
【００１９】
この発明の端子挿入装置は、ＡＥ検知センサと、コネクタ固定装置とを備えている。コネクタ固定装置は、ＡＥを伝播可能にＡＥ検知センサと接続されている。
【００２０】
これにより、コネクタ内において端子が所定の深さまで挿入されたときに発生するＡＥを検出することにより、コネクタ内において端子挿入の深さを確認することができる。そのため、コネクタに端子を適切に挿入していない場合、所定の深さまで端子が挿入されたときに発生するべきＡＥが検出されないので、端子に応力を加えるなどの作業を行なうことなくコネクタ内において端子挿入の深さが不適切であることが確認できる。よって、コネクタ内へ端子の挿入をやり直すことで、確実にコネクタに端子を適切に挿入することができる。
【００２１】
なお、上記「ＡＥ」とは、材料に変形を加えたときに発生する超音波振動を意味する（acoustic emission：アコースティックエミッション、超音波）。また、上記「ＡＥ検知センサ」とは、端子とコネクタとの間の接触により発振した音を検出するセンサを意味する。
【００２２】
上記端子挿入装置において好ましくは、コネクタ固定装置が搭載されているベース部材をさらに備え、ベース部材にＡＥ検知センサが設置されている。これにより、端子とコネクタとの間の接触により発生したＡＥをコネクタ固定装置およびベース部材を介して、ＡＥ検知センサにより確実に検知できる。したがって、コネクタ内において端子挿入の深さをより確実に確認することができる。
【００２３】
本発明のコネクタ固定装置の調整方法は、所定位置にコネクタを配置する工程と、変更手段により調整する工程と、固定部材の位置を固定する工程とを備えている。変更手段により調整する工程は、コネクタの対向する２組の側面および底面のうち少なくともいずれか１つに接触するように複数の固定部材の位置を、固定部材のそれぞれが接触する側面または底面に対して交差する方向に固定部材の位置を変更可能に決定する変更手段により調整する。固定部材の位置を固定する工程は、調整する工程により調整された固定部材の位置を固定する。
【００２４】
本発明のコネクタ固定装置の調整方法によれば、コネクタの仕様の変更に対して、変更手段により固定部材の位置を変更することにより、変更後のコネクタを容易に固定することができる。そのため、コネクタの仕様に変更があっても、コネクタ固定装置の調整方法を実施することで仕様の異なるコネクタに対応するようにコネクタ固定装置を調整できる。よって、仕様の異なるコネクタごとに固定装置を新しく製造する場合より、上記コネクタ固定装置が用いられるワイヤハーネスの製造コストの削減を図ることができる。
【００２５】
本発明の端子挿入方法は、コネクタ固定装置の調整方法により固定部材の位置が固定されたコネクタ固定装置によりコネクタを固定する工程と、コネクタに端子を挿入する工程とを備えている。
【００２６】
これにより、コネクタの仕様に変更があっても仕様変更後のコネクタを固定できるので、コネクタ内に端子を容易に挿入できる。
【００２７】
上記端子挿入方法において好ましくは、コネクタへの端子挿入場所を知らせる工程と、端子挿入場所に端子を挿入する工程と、コネクタ内の端子挿入の有無を確認する工程とさらに備え、コネクタに端子を挿入する工程は、コネクタへの端子挿入場所を知らせる工程により教示された端子挿入場所に端子を挿入する工程を含む。
【００２８】
これにより、コネクタへ端子を容易に挿入できると共に、挿入の有無を確認することができる。
【００２９】
上記端子挿入方法において好ましくは、コネクタへの端子挿入場所を知らせる工程が、コネクタへの端子挿入場所にレーザ発振装置から出射されたレーザ光を照射する工程を含み、レーザ発振装置は、コネクタ内の端子挿入の有無を確認する工程にも用いられる。
【００３０】
これにより、コネクタに端子の挿入を行なう場合において、コネクタへ端子を挿入する際の端子挿入の間違いを防止することができると共に、端子挿入の有無を確認できる。
【００３１】
上記端子挿入方法において好ましくは、レーザ発振装置と、レーザ発振装置から照射されたレーザ光を当該レーザ光の光学特性の少なくとも一部を変更した状態で反射する反射板が、コネクタ固定装置を介して対向する位置にそれぞれ配置され、コネクタ内の端子挿入の有無を確認する工程が、コネクタ固定装置に固定されたコネクタの端子挿入場所を介して反射板へレーザ発振装置からレーザ光を照射する工程と、反射板において反射されたレーザ光の光学特性の変更を検出する工程と、光学特性の変更の有無によって、端子挿入場所に端子が挿入されているか否かを確認する工程とを含む。
【００３２】
これにより、コネクタに端子を挿入していない場合、その端子の未挿入を確実に検出できるので、端子の挿入をやり直すことで、コネクタに端子を確実に挿入することができる。
【００３３】
上記端子挿入方法において好ましくは、端子の挿入をコネクタ固定装置とＡＥを伝播可能に接続されたＡＥ検知センサにより検出する工程を備えている。
【００３４】
これにより、コネクタ内において端子が所定の深さまで挿入されたときに発生するＡＥを検出することにより、端子挿入の深さを確認する工程を実施できる。よって、コネクタ内の端子の挿入状態を確認することができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明のコネクタ固定装置、端子挿入装置、コネクタ固定装置の調整方法、および端子挿入方法によれば、コネクタの変更に対して柔軟性が有り、コネクタさらにはコネクタを用いたワイヤハーネスの製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。
【００３７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による端子挿入装置を示す平面図である。図２は、図１における線分ＩＩ−ＩＩでの断面図である。図１および図２を参照して、実施の形態１における端子挿入装置を説明する。実施の形態１における端子挿入装置１０は、たとえばレーザ発振装置１２と、反射板１３と、ベース板３０と、吸振材１４と、ＡＥ検知センサ１５と、コネクタ固定装置２０とを備えている。図１に示すように、端子挿入装置１０において、５つのコネクタ１１Ａ〜１１Ｅが固定されている。５つのコネクタ１１Ａ〜１１Ｅは、それぞれ仕様が異なる。
【００３８】
実施の形態１による端子挿入装置１０は、手動仮結方式によりコネクタ１１Ａ〜１１Ｅに端子を組み付ける装置である。端子挿入装置１０は、コネクタ固定装置２０と、コネクタ１１Ａ〜１１Ｅへの端子挿入場所を知らせる装置と、コネクタ１１Ａ〜１１Ｅ内の端子挿入の有無を確認する装置と、コネクタ１１Ａ〜１１Ｅ内の端子挿入の深さを確認する装置とを備える。
【００３９】
また、端子挿入装置１０においてコネクタに端子を組み付ける作業は、コネクタ準備作業、端子付き電線を準備する作業、コネクタへの端子挿入場所を知らせる作業、コネクタに端子を挿入する作業、コネクタ内の端子の挿入状態を確認する作業、および完成品を取り出す作業を必要とする。
【００４０】
まず、コネクタ固定装置２０について説明する。コネクタ固定装置２０は、コネクタ準備作業のうちコネクタを固定する作業を行なう装置である。
【００４１】
図３は、図２における領域Ａの拡大斜視図である。図３（Ａ）は、コネクタ固定装置２０を分解した図であり、図３（Ｂ）は、コネクタ固定装置２０を一定の状態に組み込んだ図である。図３（Ａ）、（Ｂ）を参照して、コネクタ固定装置２０は、複数の固定部材２２、２３と、変更手段２４〜２７を備える。固定部材２２、２３は、コネクタ１１Ｃの対向する２組の側面に接触する。固定部材２２は、コネクタ１１Ｃの底面にも接触する。変更手段２４〜２７は、固定部材２２、２３の位置をそれぞれが接触するコネクタ１１Ｃの側面または底面に対して交差する方向に変更可能に決定する。実施の形態１では、変更手段は、固定部材２２、２３を移動（位置変更）可能とする部材である変更手段２４、２５と、固定部材２２、２３の位置を決定（固定）する部材である変更手段２６、２７とから構成される。コネクタ固定装置２０は、たとえば長穴調整方式を採用している。
【００４２】
変更手段２４、２５は、Ｘ方向、Ｙ方向に移動可能である。コネクタ１１Ｃの仕様にあわせて変更手段２４、２５は移動できる。固定部材２２、２３は、変更手段２４、２５に追従して移動する。変更手段２４、２５は、Ｙ方向、Ｚ方向に自由度を持った長穴２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂをそれぞれ有している。コネクタ１１Ｃの仕様にあわせて移動する変更手段２４、２５の長穴２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂにおいて、変更手段２６、２７が固定部材２２、２３の移動を決定する。
【００４３】
ここで、上記端子挿入装置１０の構造をより詳しく説明する。端子挿入装置１０は、図１および図２に示すように、ベース板３０の表面上に５つのコネクタ固定装置２０が搭載された構成となっている。また、５つのコネクタ固定装置２０は、ベース板３０上において一列に並ぶように配置されている。コネクタ固定装置２０は、それぞれガイド部材２１に接続されている。ガイド部材２１にはガイド孔２１ａが形成され、当該ガイド孔２１ａからコネクタ固定装置２０へ所定の仕様（形状）のコネクタをそれぞれのコネクタ固定装置２０へ挿入固定できるようになっている。ガイド部材２１は、それぞれ円柱状の支持部材３１によりベース板３０の表面に接続固定されている。つまり、コネクタ固定装置２０はガイド部材２１および支持部材３１を介してベース板３０に固定されている。なお、ベース板３０の裏面には吸振材１４が接続されている。
【００４４】
ベース板３０の表面には、一列に並んだコネクタ固定装置２０と対向するようにＡＥ検知センサ１５が搭載されている。図１から分かるように、ＡＥ検知センサ１５は、コネクタ固定装置２０の列における中央に位置するコネクタ固定装置２０（図１において左から３つめのコネクタ固定装置２０）と対向する位置に配置されている。なお、ベース板３０上に搭載されるコネクタ固定装置２０の数は１つまたは２つ以上の任意の数（複数）であってもよく、ＡＥ検知センサ１５の位置も図１に示した位置とは異なる位置であって、コネクタ固定装置２０からのＡＥを検出できる位置であればベース板３０上の任意の位置、あるいはベース板３０にＡＥ伝播可能に接続された他の部材の表面の任意の位置に配置してもよい。
【００４５】
ベース板３０上に配置された５つのコネクタ固定装置２０は、それぞれ基本的に同じ構造を有している。コネクタ固定装置２０の構造を、図３を参照しながら説明する。
【００４６】
コネクタ固定装置２０は、固定部材２２、２３および変更手段２４〜２８を備える。固定部材２２には、固定するべきコネクタの隣り合う２つの側壁および当該２つの側壁に連なる底壁に接触するような凹部２９が形成されている。また、固定部材２２には、変更手段２４に固定部材２２を接続固定するための(位置決め部材としての）ネジからなる変更手段２６を挿入するための開口部３２が形成されている。固定部材２２は、平面形状が長方形状の板金を断面形状がＬ字状になるように折り曲げた形状を有する調整部材としての変更手段２４に接続固定されている。変更手段２４には、固定部材２２と対向する面に長穴２４ａが形成されている。長穴２４ａと固定部材２２の開口部３２とが重なるように配置され、開口部３２および長穴２４ａを介してネジである変更手段２６が挿入固定されることにより、固定部材２２が変更手段２４に固定される。そして、変更手段２４の長穴２４ａに沿って（図３のＺ方向に沿って）固定部材２２の位置を任意に変更することができる。つまり、変更手段２４の長穴２４ａに対する固定部材２２の位置を適宜変更した後、ネジである変更手段２６により固定部材２２と変更手段２４とを接続固定することにより、変更手段２４に対する固定部材２２のＺ方向の位置を任意に決定することができる。
【００４７】
また、変更手段２４において固定部材２２が接続された方向と異なる方向に面する面（図３においてガイド部材としてのガイドレールである変更手段２８と対向する面）にも、図３のＹ方向に延びる長穴２４ｂが形成されている。ガイドレールである変更手段２８には、変更手段２４と対向する面においてネジである変更手段２６を挿入固定可能な凹部が形成されている。このため、変更手段２４について変更手段２８に対するＹ方向の位置を適宜調整した後、長穴２４ｂを介して変更手段２８の上記凹部に変更手段２６（ネジ）を挿入固定することにより、変更手段２８に対するＹ方向での変更手段２４の位置（すなわち、変更手段２４に接続された固定部材２２のＹ方向における位置）を任意に決定できる。
【００４８】
また、変更手段２８においては、上記凹部がＸ方向に延在するように形成されている。そのため、変更手段２４が変更手段２８に対してＸ方向の任意の位置に配置されるように、変更手段２８に対する変更手段２４の相対的な位置を変更した後、上述したように長穴２４ｂを介して変更手段２８の上記凹部に変更手段２６（ネジ）を挿入固定することにより、変更手段２４のＸ方向での位置（つまり変更手段２４に接続された固定部材２２のＸ方向での位置）を任意に決定することができる。
【００４９】
また、固定部材２３についても、上述した固定部材２２の場合と同様に、ガイドレールである変更手段２８、調整部材である変更手段２４と同様の構造を有する調整部材としての変更手段２５、ネジである変更手段２７を用いて、固定部材２３のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向（コネクタ１１Ｃの表面に対して交差する方向）での位置を任意に決定できる。具体的には、固定部材２３は変更手段２５に接続固定されている。固定部材２３は、固定するべきコネクタ１１Ｃの側壁に接触する接触部３３と、当該接触部３３に連なり、変更手段２５の長穴２５ａが形成された面と対向する固定部とからなる。固定部には開口部が形成されている。固定部材２３は、当該開口部と変更手段２５の長穴２５ａとが重なるように配置される。そして、当該開口部を介して長穴２５ａにネジである変更手段２７が挿入固定されることにより、固定部材２３は変更手段２５に接続固定される。ここで、固定部材２２の場合と同様に、変更手段２５では長穴２５ａがＺ方向に延在するように形成されているので、長穴２５ａに沿って（つまりＺ方向において）固定部材２３の変更手段２５に対する相対的な位置を任意に変更、固定することができる。
【００５０】
また、調整部材としての変更手段２５とガイドレールである変更手段２８との接続、固定方法は、基本的に変更手段２４と変更手段２８との接続、固定方法と同様である。そのため、固定部材２３は、変更手段２８に対してＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向における位置を任意に変更、固定することができる。
【００５１】
そして、コネクタ固定装置２０では、ガイドレールである変更手段２８が、Ｘ方向に沿って延びるように所定の間隔を隔てて平行に配置されている。この場合、変更手段２８に形成された変更手段２４、２５を固定するための凹部が延在する方向が同じ所定の方向（Ｘ方向）に沿うように、変更手段２８を配置することになる。そして、２つの変更手段により挟まれた部分に固定部材２２、２３が配置される。この結果、２つのガイドレールである変更手段２８に挟まれた領域において、上述のように固定部材２２、２３のＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の位置を任意に変更、固定できるので、任意の形状のコネクタ１１Ｃに対応するように、固定部材２２、２３の位置を決定できる。具体的には、コネクタ１１Ｃにおいて固定部材２２が接続される変更手段２８側に位置する側面と、当該側面に連なる側面との接続部（コーナー部）、および当該接続部に連なる底面の角部が、固定部材２２の凹部により保持されるように固定部材２２の配置を決定する。また、固定部材２３が変更手段２５を介して接続される変更手段２８と対向するコネクタ１１Ｃの側面に、固定部材２３の接触部３３が接触するように、固定部材２３の配置を決定する。この結果、コネクタ１１Ｃの形状に沿って、固定部材２２、２３の配置を決定できる。
【００５２】
変更手段２４〜２７の材質は、変更手段２４〜２７においてコネクタ１１Ｃと接触する部分においては、コネクタ１１Ｃを保護する観点から、たとえば樹脂などの可撓性を有するものを用いるのが好ましい。コネクタ１１Ｃと接触しない部分においては、変更手段２４〜２７の材質は、コスト低減の観点から、たとえば板金を用いるのが好ましい。
【００５３】
次に、コネクタ固定装置の調整方法について説明する。図３（Ａ）、（Ｂ）を参照して、コネクタ固定装置２０の調整方法は、所定位置にコネクタ１１Ｃを配置する工程と、固定部材２２、２３の位置を変更手段２４〜２７により調整する工程と、調整する工程により調整された固定部材２２、２３の位置を固定する工程とを備えている。
【００５４】
コネクタ固定装置２０の調整方法について、以下詳細に説明する。まず、所定位置にコネクタ１１Ｃを配置する工程を行なう。具体的には、コネクタ１１Ｃをガイド部材２１におけるガイド孔２１ａに挿入する。
【００５５】
次に、固定部材２２、２３の位置を変更手段２４〜２７により調整する工程を行なう。具体的には、コネクタ１１Ｃの底面の一部が固定部材２２に接触し、コネクタ１１Ｃの２組の側面が固定部材２２、２３に接触するように、固定部材２２、２３が接続された変更手段２４、２５を移動する。変更手段２４、２５の移動に伴い、固定部材２２、２３も移動する。
【００５６】
最後に、調整する工程により調整された固定部材２２、２３の位置を固定する工程を行なう。具体的には、上述したように調整された固定部材２２、２３の位置において、変更手段２４、２５における長穴２４ａ、２４ｂ、２５ａ、２５ｂに、それぞれ変更手段２６、２７を通す。以上の工程を行なうことにより、固定部材２２、２３の位置が固定される。この結果、コネクタ１１Ｃを固定することができる。
【００５７】
なお、実施の形態１によるコネクタ固定装置２０は、手動調整により固定部材２２、２３を固定することとしているが、これに特に限定されない。コネクタ固定装置２０は、たとえば、ＮＣ制御により固定部材２２、２３を固定しても良い。
【００５８】
次に、端子挿入装置１０におけるコネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる装置について説明する。コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる装置は、コネクタへの端子挿入場所を知らせる作業を行なう装置である。
【００５９】
図２を参照して、コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる装置は、レーザ発振装置１２と、駆動装置と、制御装置とを備える。レーザ発振装置１２は、コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所にレーザ光を照射する。レーザ発振装置１２は、投光部および受光部を有する。投光部はレーザ光を照射する。受光部は反射されたレーザを検出する。駆動装置は、２軸であり、コネクタ１１Ｃの端子挿入場所のある平面と略平行にレーザ発振装置１２を移動させる。制御装置は、所定位置にレーザ光を照射するために投光部の位置を決定し、その位置にレーザ発振装置１２を移動させるように、駆動装置を制御する。
【００６０】
図２を参照して、レーザ発振装置１２のレーザ出射光軸１６は、コネクタ１１Ｃの端子挿入場所の中心軸（端子挿入場所の延びる方向の軸）と平行になるように配置されている。かつ、コネクタ１１Ｃに端子を挿入する作業をする際に支障を生じない程度にコネクタ１１Ｃと離隔した位置に配置している。また、実施の形態１では、レーザ発振装置１２が、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の有無を確認する装置にも用いられる、センサ光源流用方式を採用している。
【００６１】
次に、コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる方法について説明する。コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる工程は、コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所にレーザ発振装置１２から出射されたレーザ光を照射する工程を含み、レーザ発振装置１２は、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の有無を確認することにも用いられる。
【００６２】
具体的には、制御装置は、コネクタ１１Ｃの仕様にあわせて作業手順を記憶している。制御装置は、その手順通りに駆動装置により、レーザ発振装置１２を移動させる。レーザ発振装置１２は、コネクタ１１Ｃにおける複数の端子挿入場所の各々に、上記作業手順に対応して、投光部からレーザ光を順次照射する。レーザの照射により、端子のコネクタ１１Ｃにおける挿入場所を作業者に教示する。作業者は、コネクタ１１Ｃにおいて照射された場所に、順次端子を挿入する。
【００６３】
次に、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の有無を確認する装置について説明する。コネクタ１１Ｃ内の端子挿入装置は、コネクタ内の端子の挿入状態を確認する作業のうち、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の有無の確認作業を行なう装置である。
【００６４】
図２を参照して、コネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置は、レーザ発振装置１２と反射板１３とを備える。実施の形態１では、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の有無を確認する装置は、たとえば透過反射方式を採用している。
【００６５】
反射板１３は、レーザ発振装置１２から照射されたレーザ光を当該レーザ光の振動の向きを変更した状態で反射する。反射板１３は、レーザ発振装置１２とコネクタ固定装置２０を介して対向する位置に配置される。さらに、レーザ発振装置１２は、レーザ光の光学特性の変更を検出する部材を含む。
【００６６】
レーザ発振装置１２は、たとえば同軸回帰型のものを用いる。反射板１３は、レーザ光の波動を反射板１３の平面に対して振動の向きを変更して、照射されるレーザ光を反射する。光学特性とは、たとえば反射された受光量、および振動に偏りのある光（偏光）における振動ベクトルの振動方向（振動の向き）を意味する。すなわち、反射板１３は、反射されるレーザ光の振動の向きを照射されるレーザ光の振動方向に対して９０度変更する。なお、実施の形態１では、レーザ発振装置１２は、上述したように、コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる装置にも用いられる。
【００６７】
次に、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の有無を確認する方法について説明する。コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の有無を確認する方法は、コネクタ固定装置２０に固定されたコネクタ１１Ｃの端子挿入場所を介して反射板１３へレーザ発振装置１２からレーザ光を照射する工程と、反射板１３において反射されたレーザ光の光学特性の変更を検出する工程と、光学特性の変更の有無によって、レーザ光が反射板１３によって反射されたか否かを検出することにより端子挿入場所に端子が挿入されているか否かを確認する工程とを含む。
【００６８】
具体的には、上記コネクタ１１Ｃに端子を挿入する工程において作業者がコネクタ１１Ｃに端子を挿入した後、レーザ発振装置１２の投光部からコネクタ１１Ｃの端子挿入場所に向けてレーザを照射する。レーザ光は、端子挿入場所と端子との隙間を通過し、反射板１３に当たり、反射する。反射されたレーザ光は、照射方向と逆方向に略同じ経路で戻り、レーザ発振装置１２の受光部に到達する。そして、レーザ光の光学特性の変更を検出する部材において、受光量および振動の向きの変更を検出して測定する。
【００６９】
測定した受光量および振動の向きの変更により、端子が挿入されているか否かを確認することができる。測定した受光量が適正値よりも大きいと、端子は挿入されていないと判断できる。測定した受光量が適正値よりも小さいと、挿入すべき端子以外のものがレーザ光を遮断していると考えられるため、挿入すべき端子以外のものが挿入されていると判断できる。
【００７０】
また、反射板１３により反射されたレーザ光は投光部から照射されたレーザ光に対して９０度振動の向きを変更する。測定した振動の向きの変更の変位量が９０度であれば、端子挿入場所と挿入した端子との隙間を通過し、反射板により反射されたレーザ光の受光量を測定したと判断できる。一方、測定した振動の向きの変更が９０度でなければ、反射板１３は、振動の向きの変更を９０度変更するものであるため、挿入すべき端子以外の物によりレーザ光が反射されたと判断できる。
【００７１】
次に、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置について説明する。コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置は、コネクタ内の端子の挿入状態を確認する作業のうち、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さの確認作業を行なう装置である。
【００７２】
コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置は、ＡＥ検知センサ１５と、コネクタ固定装置２０と、ベース部材としてのベース板３０と、吸振材１４とを備えている。コネクタ固定装置２０は、ＡＥを伝搬可能にＡＥ検知センサと接続されている。ベース板３０にはコネクタ固定装置２０が搭載されている。詳細には、５つのコネクタ１１Ａ〜１１Ｅをそれぞれ保持するコネクタ固定装置２０はベース板３０に搭載されている。ベース板３０にはＡＥ検知センサ１５が設置されている。実施の形態１では、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置は、たとえばＡＥ検知方式を採用している。
【００７３】
吸振材１４は、レーザ発振装置１２とコネクタ１１Ｃを介して対向する位置であって、ベース板３０の裏面側に配置される。吸振材１４は、ＡＥを吸収するための部材である。吸振材１４の材料としてはゴムなどの絶縁性を有する材料を用いることができる。実施の形態１では吸振材１４を備えているが、特にこのような構成に限定されず、吸振材１４を備えなくても良いし、吸振材１４を備えている場合であってもその材質等は特に限定されない。
【００７４】
次に、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する工程について説明する。コネクタ１１Ｃの端子挿入の深さを確認する工程は、コネクタ固定装置２０にコネクタ１１Ｃを設置する工程と、コネクタ１１Ｃに端子を挿入する工程と、端子の挿入をコネクタ固定装置２０とＡＥを伝播可能に接続されたＡＥ検知センサ１５により検出する工程とを備えている。
【００７５】
上述したように、コネクタ固定装置２０によりコネクタ１１Ｃを固定し、コネクタ１１Ｃに端子を挿入している。端子に設けられている突起部がコネクタ１１Ｃ内に設けられている突起部を通過するときに発振する超音波を、ＡＥ検知センサ１５が検出する。検出したエネルギーの大きさにより、コネクタ１１Ｃ内に端子が適正な位置に挿入・係止されたか否かを判断する。これにより、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認することができる。
【００７６】
端子の挿入をコネクタ固定装置２０とＡＥを伝播可能に接続されたＡＥ検知センサ１５により検出する工程においては、上記発振する超音波について周波数が外乱ノイズ音と差別化できる周波数帯での超音波を検出する。また、その周波数帯を限定する機能として音の増幅器および判定器を有していても良い。
【００７７】
なお、端子に設けられている突起部とは、たとえば抜け防止のかえりである。コネクタ１１Ｃ内に設けられている突起部とは、たとえばコネクタ１１Ｃ内の障壁である。端子がコネクタ１１Ｃ内の適正位置まで挿入されている場合とは、たとえば端子側に設けている抜け防止のかえり（突起部）がコネクタ１１Ｃ内の障壁（突起部）を乗り越えて係止していることをいう。この場合、高い周波数の超音波が発生する。
【００７８】
図４は、一般的な端子を一般的なコネクタ１１Ｃに挿入する時に発生する、端子のかえりがコネクタ１１Ｃの障壁を乗りこえて係止される時の音波スペクトルの一例を示す図である。図４において縦軸は音の強度（単位：ｄＢ）を示し、横軸は周波数（単位：ｋＨｚ）を示す。図４に示すように、端子がコネクタ固定装置２０に触れる際の外乱音の周波数は、実験的に８０ｋＨｚを越えない。一方、端子がコネクタ１１Ｃ内に挿入される際に発生する超音波の周波数の範囲は８０ｋＨｚを越えて２５０ｋＨｚ程度まで広がっている。
【００７９】
ある周波数帯の音の強度を積分することは、パーシバルの定理より、端子とコネクタ１１Ｃとの間で係止する時に発生する音波のエネルギーを表す。このエネルギーの大きさから、コネクタ１１Ｃ内に端子が正常に挿入・係止されたかを判断することができる。その判断の基準として判定に用いる周波数帯は、外乱ノイズと差別化できる周波数範囲に設定する必要がある。図４に示すような一般的な端子を一般的なコネクタに挿入する場合、外乱ノイズと干渉しない８０ｋＨｚ〜２５０ｋＨｚの領域を判定の周波数範囲とする。好ましくは、１００ｋＨｚ〜２００ｋＨｚの領域を判定の周波数範囲とする。この範囲内の周波数の音の強度は、図４に示すように、外乱ノイズとより干渉することがなく、検出しやすいからである。なお、判定の周波数範囲は、端子とコネクタの相対的な品種によって固有に決定される値である。図４に示すような場合においては、端子が係止する時に発生する音波の周波数帯（判定の周波数範囲）を、たとえば８０ｋＨｚ〜２５０ｋＨｚの範囲に定めて、その範囲において音の強度を積分する。そして、この判定の周波数範囲で積分して得られるエネルギーの大きさにより、端子のコネクタ内の挿入深さを確認することができる。つまり、エネルギーの大きさの実績値が基準値を上まわれば、コネクタ内において端子が所定の挿入深さまで挿入されたことを確認できる。
【００８０】
次に、実施の形態１による端子挿入装置１０の動作について説明する。端子挿入装置１０においてコネクタ１１Ｃに端子を組み付ける作業は、大きく分類すると、コネクタ準備作業、端子を準備する作業、コネクタへの端子挿入場所を知らせる作業、コネクタに端子を挿入する作業、コネクタ内の端子の挿入状態を確認する作業、および完成品を取り出す作業を必要とする。
【００８１】
図５は、端子挿入装置１０の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、端子挿入装置１０の主電源をオンとする工程（Ｓ１０）、コネクタの品種を設定する工程（Ｓ１１）、コネクタ１１Ｃをコネクタ固定装置２０にセットする工程（Ｓ１２）が、順次実施される。コネクタ１１Ｃをコネクタ固定装置２０にセットする工程（Ｓ１２）は、上述したように、固定部材２２、２３と変更手段２４〜２８とでコネクタ１１Ｃを固定する。工程（Ｓ１０〜Ｓ１２）を行なうことにより、コネクタ準備作業を行なうことができる。なお、このような固定部材２２、２３と変更手段２４〜２８とでコネクタ１１Ｃを固定する工程は、新しい品種のコネクタについて作業する最初の回のみ必要であり、２回目以降はその位置がすでに最適化された固定部材２２、２３により囲まれる空間にコネクタ１１Ｃをはめこむ作業を工程（Ｓ１２）において実施すればよい。
【００８２】
次いで、端子挿入装置１０の動作起動スイッチをオンにする工程（Ｓ２０）、端子を手動にて取り出す工程（Ｓ２１）が実施される。工程（Ｓ２０およびＳ２１）を行なうことにより、端子を準備する作業を行なうことができる。
【００８３】
その後、端子挿入場所へレーザ発振装置１２が移動する工程（Ｓ３０）が実施される。この工程は、上述したように、コネクタ１１Ｃの端子挿入場所にあわせてレーザ発振装置１２の投光部が配置されるように、レーザ発振装置１２が移動する。次いで、レーザ光がコネクタ１１Ｃの端子挿入場所を照射して教示する工程（Ｓ３１）が実施される。工程（Ｓ３０およびＳ３１）を行なうことにより、コネクタへの端子挿入場所を知らせる作業を行なうことができる。
【００８４】
その後、手動でコネクタ１１Ｃの端子挿入場所に端子を挿入する工程（Ｓ４０）が実施される。工程（Ｓ４０）を行なうことにより、コネクタに端子を挿入する作業を行なうことができる。
【００８５】
その後、端子の挿入位置が正しいか否かを判断する工程（Ｓ５０）が実施される。工程（Ｓ５０）は、上述したように、照射されたレーザ光が反射板１３により反射されてもどってきたレーザ光の受光量および振動の向きの変更の変更を検出する。受光量および振動の向きの変更の変更が適切な範囲内であれば工程（Ｓ５０）においてＹＥＳと判断される。すると、ＡＥ検知センサをオンにする工程（Ｓ６０）が実施される。一方、受光量および振動の向きの変更の変更の少なくともいずれか一方が適切な範囲外であれば工程（Ｓ５０）においてＮＯと判断される。この場合、手動でコネクタ１１Ｃの端子挿入場所に端子を挿入する工程（Ｓ４０）が繰り返される。工程（Ｓ５０）を行なうことにより、端子挿入の有無を確認する作業を行なうことができる。
【００８６】
その後、上述のように工程（Ｓ５０）においてＹＥＳと判断されたあと、ＡＥ検知センサ１５をオンにする工程（Ｓ６０）が実施されると、次いで、コネクタ１１Ｃ内の端子の挿入の深さが正しいか否かを判断する工程（Ｓ６１）が実施される。工程（Ｓ６１）は、上述したように、端子とコネクタ１１Ｃとの間の接触により発振した音をＡＥ検知センサ１５で検出する。検出した音に基づき算出したエネルギーの値が適切な範囲内であれば、工程（Ｓ６１）においてＹＥＳと判断される。すると、リミットスイッチにより次動作が起動される工程（Ｓ７０）が実施される。一方、検出した値が適切な範囲外であれば工程（Ｓ６１）においてＮＯと判断される。この場合、手動でコネクタ１１Ｃの端子挿入場所に端子を挿入する工程（Ｓ３２）が繰り返される。工程（Ｓ６０およびＳ６１）を行なうことにより、コネクタ内の端子挿入の深さを確認する作業を行なうことができる。
【００８７】
その後、上述のように工程（Ｓ６１）においてＹＥＳと判断されたあと、リミットスイッチにより次動作が起動される工程（Ｓ７０）が実施される。次いで、当該製品として端子挿入は完了したか否かを判断する工程（Ｓ７１）が実施される。端子の挿入がすべて終了していれば工程（Ｓ７１）においてＹＥＳと判断される。すると、手動で完了品を端子挿入装置から取り外す工程（Ｓ７２）が実施される。一方、当該製品として端子挿入は完了していなければ工程（Ｓ７１）においてＮＯと判断される。この場合、端子を手動にて取り出す工程（Ｓ２１）が繰り返される。工程（Ｓ７０〜Ｓ７２）を行なうことにより、完成品を取り出す作業を行なうことができる。
【００８８】
なお、実施の形態１では、端子挿入装置１０の動作は、手動仮結方式としているが、これに特に限定されない。上記工程の全部あるいは一部を機械により行なっても良い。
【００８９】
以上説明したように、端子挿入装置１０は、複数の固定部材と変更手段とを備えたコネクタ固定装置２０を有している。そのため、コネクタの仕様の変更に対して、変更手段を変更することにより、変更後のコネクタ１１Ｃを容易に固定することができる。そのため、コネクタ１１Ｃの仕様に変更があっても、コネクタ固定装置２０を新しい装置へと変更する必要がない。よって、コストの削減を図ることができる。
【００９０】
また、端子挿入装置１０は、センサ光源流用方式によるコネクタへの端子挿入場所を知らせる装置を有している。よって、コネクタへ端子を挿入する際に、端子の挿入の間違いを防止することができる。
【００９１】
さらに、端子挿入装置１０は、透過反射方式によるコネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置を有している。よって、コネクタに端子を挿入できていない場合であっても、端子の挿入をやり直すことで、コネクタに端子を確実に挿入することができる。
【００９２】
さらには、端子挿入装置１０は、ＡＥ検知方式によるコネクタ内において端子挿入の深さを確認する装置を有している。よって、コネクタに端子を適切に挿入していない場合であっても、端子の挿入をやり直すことで、確実にコネクタに端子を適切に挿入することができる。
【００９３】
本実施の形態１の端子挿入装置１０によれば、コネクタ１１Ｃの仕様に変更が生じても、コネクタ固定装置２０を変更することなくコネクタ１１Ｃを容易に固定することができる。また、端子をコネクタ１１Ｃの端子挿入場所に手動により挿入する作業を効率良く行なうことができる。さらに、誤挿入を防止することができる。さらに、挿入品質を保証することができる。
【００９４】
次に、実施の形態１における端子挿入装置１０の第１および第２の変形例を説明する。図６は、本発明の実施の形態１における端子挿入装置１０の第１の変形例における端子挿入装置４０を示す平面図である。図７は、本発明の実施の形態１における端子挿入装置１０の第２の変形例における端子挿入装置５０を示す側面図である。図６に示した端子挿入装置４０の構成は、基本的には本発明の実施の形態１における端子挿入装置１０と同様であるが、コネクタ固定装置２０により固定された５つのコネクタ１１Ａ〜１１Ｅの配置において図１に示した端子挿入装置１０と異なる。具体的には、図６に示した端子挿入装置４０では、ＡＥ検知センサ１５から、コネクタ１１Ａ〜１１Ｅの中心までの水平方向での距離Ｒ１〜Ｒ５を同等にしている。また、異なる観点から言えば、図６に示した端子挿入装置４０では、ＡＥ検知センサ１５を中心とした円周上にコネクタ１１Ａ〜１１Ｅが位置するようにコネクタ固定装置２０が配置されている。
【００９５】
また、図７に示した端子挿入装置５０の構成は、基本的には本発明の実施の形態１における端子挿入装置１０と同様であるが、コネクタ固定装置２０により固定された５つのコネクタ１１Ａ〜１１Ｅの配置において図１に示した端子挿入装置１０と異なる。具体的には、図７に示した端子挿入装置５０では、ＡＥ検知センサ１５から、コネクタ１１Ａ〜１１Ｅの中心までの垂直方向での距離Ｒ１〜Ｒ５を同等になるようにベース板３０とコネクタ固定装置とを接続する支持部材（図２参照）の長さが設定されている。
【００９６】
このようにすれば、コネクタ１１Ａ〜１１Ｅのそれぞれについて、ＡＥ検知センサ１５での検出条件をほぼ同等にすることができるので、ＡＥ検知センサでの検出条件をより均一化することができる。この結果、ＡＥ検知センサ１５による検出精度をより向上させることができる。
【００９７】
なお、端子挿入装置４０、５０の動作は、実施の形態１による端子挿入装置１０と同様であるので、その説明は繰り返さない。
【００９８】
以上説明したように、端子挿入装置４０、５０によれば、音の発振源からＡＥ検知センサまでの距離を同等にしている。そのため、音のエネルギー量のばらつきを低減することができる。
【００９９】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２における端子挿入装置１００を示す断面図である。図８を参照して、端子挿入装置１００の構成は基本的には本発明の実施の形態１における端子挿入装置１０と同様であるが、コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置とコネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置において図１に示した端子挿入装置１０と異なる。なお、端子挿入装置１００の平面図は図１と同様である。
【０１００】
コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置１１０は、図８を参照して、たとえばレーザポインタ１１１と回転ステージ１１２とを備える。実施の形態２におけるコネクタへの端子挿入場所を知らせる装置１１０は、たとえばレーザポインタ方式としている。
【０１０１】
次に、コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる装置１１０の動作について説明する。まず、図示しない制御部からの制御信号に従い、回転ステージ１１２により、レーザポインタを移動させる。次いで、コネクタ１１Ｃの端子挿入場所をレーザポインタ１１１からレーザ光を照射して、端子挿入場所を教示する。作業者は教示された場所に端子を挿入することができる。これにより、コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる作業を行なうことができる。
【０１０２】
コネクタ内の端子挿入状態を確認する装置１２０は、図８を参照して、たとえば導通プローブ１２１と配線１２２とを備えている。実施の形態２におけるコネクタ内の端子挿入状態を確認する装置１２０は、たとえば導通確認方式としている。具体的には、コネクタ１１Ｃの底面に導通プローブ１２１を配置する。コネクタ１１Ｃおよび導通プローブ１２１に配線１２２を導通させる。
【０１０３】
次に、コネクタ内の端子挿入状態を確認する装置１２０の動作について説明する。まず、コネクタ１１Ｃをコネクタ固定装置２０により固定する。この結果、コネクタ１１Ｃと導通プローブ１２１と配線１２２とが電気的に接続される。その後、配線１２２に電流を流し、導通するか否かを確認する。導通すれば、コネクタ１１Ｃと端子が接続されていると考えられるので、コネクタ１１Ｃに端子が挿入されていると判断できる。一方、導通しない場合には、コネクタ１１Ｃと端子が接続されていないと考えられるので、コネクタ１１Ｃに端子が挿入されていないと判断できる。そのため、端子の挿入をやり直すこととなる。
【０１０４】
次に、実施の形態２による端子挿入装置１００の動作について説明する。図９は、端子挿入装置１００の動作を示すフローチャートである。端子挿入装置１００においてコネクタ１１Ｃに端子を組み付ける作業は、実施の形態１と基本的には同様であるが、コネクタへの端子挿入場所を知らせる作業（工程Ｓ３０およびＳ３１）および端子挿入の有無を確認する作業（工程Ｓ５０）において異なる。以下、異なる点のみ説明する。
【０１０５】
図９を参照して、コネクタへの端子挿入場所を知らせる作業については、上述したように、端子挿入場所へレーザポインタが移動する工程（Ｓ３０）、レーザポインタがコネクタの端子挿入場所を照射して教示する工程（Ｓ３１）が実施される。
【０１０６】
図９を参照して、端子挿入の有無を確認する作業については、上述したように、配線に電流を流して導通するか否かを判断する工程（Ｓ５０）が実施される。導通すれば挿入位置は正しいと判断され、工程（Ｓ５０）においてＹＥＳと判断される。すると、ＡＥ検知センサをオンにする工程（Ｓ６０）が実施される。一方、導通しない場合には、工程（Ｓ５０）においてＮＯと判断される。この場合、再び手動でコネクタの端子挿入場所に端子を挿入する工程（Ｓ４０）が繰り返される。
【０１０７】
以上説明したように、実施の形態２による端子挿入装置によれば、コネクタ１１Ｃの仕様に変更が生じても、部材を変えることなく対応ができる。また、端子をコネクタ１１Ｃの端子挿入場所に挿入する作業を効率良く行なうことができる。さらに、誤挿入を防止することができる。さらには、挿入品質を保証することができる。
【０１０８】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３における端子挿入装置２００を示す平面図である。図１１は、図１０における線分ＸＩ−ＸＩでの断面図である。図１０、１１を参照して、端子挿入装置２００の構成は基本的には本発明の実施の形態１における端子挿入装置１０と同様の構成を備えるが、コネクタ固定装置とコネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置において図１に示した端子挿入装置１０と異なる。
【０１０９】
まず、コネクタ固定装置２１０について説明する。実施の形態３におけるコネクタ固定装置２１０の構成は基本的には本発明の実施の形態１におけるコネクタ固定装置２０と同様の構成を備えるが、変更手段がコネクタ固定装置２０が手動であるのに対し、コネクタ固定装置２１０はＮＣ制御である点において異なる。
【０１１０】
コネクタ固定装置２１０は、固定部材２２、２３と変更手段２２０とを備える。変更手段２２０はＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向の３次元に固定部材２２、２３の位置を変更可能であり、３軸のＮＣ制御としている。変更手段２２０は、Ｘ方向変更手段２２１と、Ｙ方向変更手段２２２と、Ｚ方向変更手段２２３とを備える。Ｘ方向変更手段２２１は、Ｘ方向（図１１において奥行き方向）にコネクタ１１Ｃの仕様にあわせて固定部材２２、２３の位置を変更可能である。Ｙ方向変更手段２２２はＹ方向（図１１において左右方向）にコネクタの仕様にあわせて固定部材２２、２３の位置を変更可能である。Ｚ方向変更手段２２３は、Ｚ方向（図１１において上下方向）にコネクタの仕様にあわせて固定部材２２、２３の位置を変更可能である。
【０１１１】
コネクタ固定装置２１０の調整方法は、実施の形態１によるコネクタ固定装置２０と基本的には同様であるので、その説明は繰り返さない。変更手段２２０をＮＣ制御により変更（移動）させる点においてのみ異なる。
【０１１２】
次に、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置について説明する。実施の形態３におけるコネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置２３０は、リミットスイッチとバネとを備える。実施の形態３におけるコネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置２３０は、たとえば電線引っ張り確認方式としている。
【０１１３】
コネクタ内の端子挿入の深さを確認する装置２３０の動作について説明する。電線を有している端子を、上述したようにコネクタ固定装置２１０により固定されたコネクタ１１Ｃに挿入固定する。リミットスイッチをオンにし、手動でコネクタ１１Ｃに挿入した端子の電線を引っ張る。その際に、端子の移動に伴い、コネクタ内の端子挿入深さを確認する装置２３０のバネが変位する。端子挿入の深さによりバネの変位量において適切な範囲が決められる。そのため、バネの変位量により、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認することができる。なお、バネを引っ張りすぎるなど過剰な力が印加されると、リミットスイッチにより自動で端子挿入装置２００の電源がオフになるようにしている。
【０１１４】
次に、実施の形態３による端子挿入装置２００の動作について説明する。図１２は、端子挿入装置２００の動作を示すフローチャートである。端子挿入装置２００においてコネクタ１１Ｃに端子を組み付ける作業は、実施の形態１と基本的には同様であるが、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する作業（工程Ｓ６０およびＳ６１）において異なる。以下、異なる点のみ説明する。
【０１１５】
図１２を参照して、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する作業では、上述したように、手動でコネクタに挿入した端子の電線を引っ張る工程（Ｓ６０）を実施する。次いで、リミットスイッチをオンにして、コネクタ内の端子の引き抜き力に耐えてバネの変位が適量か否かを判断する工程（Ｓ６１）を実施する。バネの変位が適切な範囲内にあれば、工程（Ｓ６１）においてＹＥＳと判断される。すると、リミットスイッチにより次動作の起動を実施する工程（Ｓ７０）が実施される。一方、バネの変位量が適切な範囲内でなければ、工程（Ｓ６１）においてＮＯと判断される。この場合、再び、手動でコネクタの端子挿入場所に端子を挿入する工程（Ｓ４０）が繰り返される。
【０１１６】
以上説明したように、実施の形態３による端子挿入装置によれば、コネクタ１１Ｃの仕様に変更が生じても、コネクタ固定装置２００を新しく準備することなく対応ができる。また、端子をコネクタ１１Ｃの端子挿入場所に挿入する作業を効率良く行なうことができる。さらに、誤挿入を防止することができる。さらには、挿入品質を保証することができる。
【０１１７】
（実施の形態４）
図１３は、本発明の実施の形態４における端子挿入装置３００を示す平面図である。図１４は、図１３における線分ＸＩＶ−ＸＩＶでの断面図である。図１３、１４を参照して、端子挿入装置３００の構成は基本的には本発明の実施の形態１における端子挿入装置１０と同様であるが、コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置と、端子挿入の有無を確認する装置と、コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置とにおいて図１に示した端子挿入装置１０と異なる。
【０１１８】
図１３、１４を参照して、コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置は、実施の形態２におけるコネクタへの端子挿入場所を知らせる装置１１０と同じである。端子挿入の有無を確認する装置は、実施の形態２における端子挿入の有無を確認する装置１２０と同じである。コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置は、実施の形態３におけるコネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する装置２３０と同じである。このような構成によっても、本発明の他の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
次に、実施の形態４による端子挿入装置３００の動作について説明する。図１５は、端子挿入装置３００の動作を示すフローチャートである。端子挿入装置３００においてコネクタ１１Ｃに端子を組み付ける作業は、実施の形態１と基本的に同様であるが、コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる作業（工程Ｓ３０およびＳ３１）、端子挿入の有無を確認する作業（工程Ｓ５０）、およびコネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する作業（工程Ｓ６０およびＳ６１）において異なる。以下、異なる点のみ説明する。
【０１２０】
コネクタ１１Ｃへの端子挿入場所を知らせる作業は、実施の形態２におけるコネクタへの端子挿入場所を知らせる作業と同じである。よって、工程（Ｓ３０およびＳ３１）は、図９における工程（Ｓ３０およびＳ３１）と同じであるので、その説明は繰り返さない。
【０１２１】
端子挿入の有無を確認する作業は、実施の形態２における端子挿入の有無を確認する装置作業と同じである。よって、工程（Ｓ５０）は図９における工程（Ｓ５０）と同じであるので、その説明は繰り返さない。
【０１２２】
コネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する作業は、実施の形態３におけるコネクタ１１Ｃ内の端子挿入の深さを確認する作業と同じである。よって、工程（Ｓ６０およびＳ６１）は図１２における工程（Ｓ６０およびＳ６１）と同じであるので、その説明は繰り返さない。
【０１２３】
以上説明したように、実施の形態４による端子挿入装置によれば、コネクタの仕様に変更が生じても、コネクタ固定装置３００を新しく準備することなく対応ができる。また、端子をコネクタ１１Ｃの端子挿入場所に人手により挿入する作業を効率良く行なうことができる。さらに、誤挿入を防止することができる。さらには、挿入品質を保証することができる。
【０１２４】
次に、本発明のコネクタ固定装置の第１および第２の変形例を説明する。図１６は、本発明の実施の形態におけるコネクタ固定装置の第１の変形例におけるコネクタ固定装置４００を示す概略斜視図である。図１７は、本発明の実施の形態におけるコネクタ固定装置の第２の変形例におけるコネクタ固定装置５００を示す概略斜視図である。図１６に示したコネクタ固定装置４００の構成は、基本的には本発明の実施の形態１におけるコネクタ固定装置２００と同様であるが、固定部材および変更手段の構成において異なる。
【０１２５】
具体的には、コネクタ固定装置４００は、固定部材４２２〜４２４と、変更手段４２６〜４２９とを備えている。２つの固定部材４２４はＸ方向に移動可能である。２つの固定部材４２３はＹ方向に移動可能である。変更手段４２７、４２８は、固定部材４２４、４２３に形成されている長穴４２４ａ、４２３ａにおいて固定部材４２４、４２３の位置を決定する。４つの変更手段４２６はＺ方向に移動可能である。変更手段４２８、４２９は固定部材４２２の相対的な位置を決定する。
【０１２６】
より具体的には、コネクタ固定装置４００は、コネクタ１１Ｃの４つの側面のそれぞれに接触可能に配置された押圧位置決め部材としての固定部材４２４、４２３と、当該固定部材４２４、４２３の位置を任意に位置に変更・固定するための位置決め用支柱である４つの変更手段４２６と、変更手段４２６が接続固定されるとともにコネクタ１１Ｃの底面が接触する台座としての機能も有する固定部材４２２と、固定部材４２４と変更手段４２６との相対的な位置を固定するためのネジである変更手段４２７と、固定部材４２３と変更手段４２６との相対的な位置を固定するためのネジである変更手段４２８と、変更手段４２６と固定部材４２２との相対的な位置を固定するためのネジである変更手段４２９とを備える。２つの変更手段４２４は、コネクタ１１Ｃの対向する１組の側面にそれぞれ対向するように、互いに対向して配置されている。また、他の２つの固定部材４２３は、コネクタ１１Ｃにおいて上記１組の側面と交差する方向に延びる他の１組の側面にそれぞれ対向するように、互いに対向して配置されている。つまり、２つの固定部材４２４を結ぶ線と２つの固定部材４２３を結ぶ線とは交差するように（図１６では直交するように）、固定部材４２４、４２３は配置されている。
【０１２７】
固定部材４２４、４２３を固定部材４２２に対して位置決めする構造は、基本的に同様である。そのため、代表例として、図１６において最も右側に示されている固定部材４２４について、固定部材４２２に対して位置決めする構造を説明する。
【０１２８】
固定部材４２４は、図１６に示すＸ方向に延びる中心軸に沿って延在する棒状の形状を有している。固定部材４２４には、上記中心軸と交差する方向に当該固定部材４２４を貫通する長穴４２４ａが形成されている。固定部材４２４は、その長穴４２４ａの一方の開口部（図１６において固定部材４２２側に向いた開口部）が変更手段４２６の頂面に対向するように配置される。変更手段４２６の頂面（上面）には変更手段４２７を挿入固定するためのネジ穴４３０が形成されている。固定部材４２４を変更手段４２６の頂面上に配置した状態で、長穴４２４ａを介して変更手段４２７をネジ穴４３０に挿入固定することにより、固定部材４２４を変更手段４２６に接続・固定することができる。また、長穴４２４ａは、図１６に示すようにＸ方向(変更手段４２４の延在方向）に延在するように形成されている。そのため、変更手段４２６に対して固定部材４２４をＸ方向にスライドさせることにより、Ｘ方向での固定部材４２４の位置を任意に変更・固定することができる。
【０１２９】
また、変更手段４２６は、固定部材４２２に接続されたスリーブ部４３１に挿入されている。スリーブ部４３１には、変更手段４２６を挿入可能な、固定部材４２２を貫通する貫通穴が形成されている。そして、スリーブ部４３１の側面には、ネジである変更手段４２９を挿入可能なネジ穴４３２が形成されている。そして、スリーブ部４３１に対して変更手段４２６をＺ方向（固定部材４２２の表面に対して交差する方向：図１６では固定部材４２２の表面に対して垂直な方向）にスライドさせることにより、Ｚ方向において固定部材４２２に対する変更手段４２６の相対的な位置を任意に変更できる。そして、ネジである変更手段４２９をネジ穴４３２に挿入し、変更手段４２６の側壁を押圧した状態で固定することにより、固定部材４２２に対する変更手段４２６の相対的な位置を固定できる。この結果、固定部材４２４について、Ｘ方向およびＺ方向において、固定部材４２２に対する相対的な位置を変更・固定することができる。
【０１３０】
上記のような構造は、既に述べたように４つの固定部材４２４、４２３について共通するものである。なお、固定部材４２３については、固定部材４２３が延在する中心軸の延びる方向がＸ方向ではなくＹ方向（固定部材４２２の表面に平行な方向であって、かつＸ方向と交差する方向：図１６ではＸ方向と直交する方向）になっている。また、固定部材４２３に形成された長穴４２３ａの延在方向も同様にＹ方向である。そのため、固定部材４２３については、固定部材４２２に対する相対的な位置をＹ方向およびＺ方向において任意に変更・固定することができる。
【０１３１】
このような構成により、固定部材４２４、４２３に囲まれた位置に配置されたコネクタ１１Ｃの底面が固定部材４２２の上部表面に接触する(コネクタ１１Ｃが固定部材４２２上に搭載された状態にする）とともに、当該コネクタ１１Ｃの４つの側面のそれぞれに、４つの固定部材４２４、４２３の先端部が接触するように固定部材４２４、４２３の位置を固定することにより、コネクタ１１Ｃの位置を固定することができる。
【０１３２】
なお、上記のように固定するべきコネクタ１１Ｃの４つの側面と対向するように、固定部材としても作用する４つの固定部材４２４、４２３をそれぞれ配置し、コネクタ１１Ｃの側面に対して交差する方向（図１６では側面に対してほぼ垂直な方向）において固定部材４２４、４２３の位置を変更可能とした構成と異なる構成を用いることもできる。たとえば、コネクタ１１Ｃの４つの側面のうちの１つに対向する位置には固定部材４２２に対して固定された壁部を形成し、他の３つの側面に対向するように、その位置を変更可能な３つの固定部材４２４、４２３を配置してもよい。また、コネクタ１１Ｃの４つの側面のうち、隣り合う２つの側面に対向する位置に、固定部材４２２に対して固定された２つの壁部を形成し、他の２つの側面に対向するように（つまり、２つの壁部と対向する位置に）２つの固定部材４２４、４２３を配置してもよい。この場合、当該壁部と固定部材４２４、４２３との間にコネクタ１１Ｃを配置し、固定部材４２４、４２３の壁部に対する相対的な位置を変更することで、壁部と固定部材４２４、４２３とによりコネクタ１１Ｃを固定することができる。
【０１３３】
また、固定部材４２４、４２３においてコネクタ１１Ｃの側面と接触する先端部の形状は、コネクタ１１Ｃとの接触部が点接触になるような形状（たとえば針状、球状など）であってもよいし、コネクタ１１Ｃの側面と面接触できるような構造（コネクタ１１Ｃの側面と接触するための接触面を有し、当該接触面の方向を変更可能な可動接続部により固定部材４２４、４２３本体と接続された接触部材を有するような構造）であってもよい。
【０１３４】
次に、コネクタ固定装置４００の調整方法について説明する。コネクタ１１Ｃを固定部材４２２上に配置する。変更手段４２７によりＸ方向の固定部材４２４の位置を決定する。変更手段４２８によりＹ方向の固定部材４２３の位置を決定する。変更手段４２９によりＺ方向の４つの変更手段４２６を介して固定部材４２２の位置を決定する。４つの変更手段４２４、４２５の先端部により、コネクタ１１Ｃの側面を固定し、固定部材４２２により、コネクタ１１Ｃの底面を固定する。
【０１３５】
なお、第１の変形例によるコネクタ固定装置４００では、ガイド部材２１を備えていないが、この構成に特に限定されない。ガイド部材２１を備え、ガイド部材にガイド孔２１ａが形成されていれば、コネクタ１１Ｃを挿入し易いので、好ましい。
【０１３６】
以上説明したように、第１の変形例によるコネクタ固定装置４００によれば、コネクタ固定装置２０と同様に、コネクタの仕様の変更に対して、変更手段の配置を変更することにより、変更後のコネクタ１１Ｃを容易に固定することができる。そのため、コネクタ１１Ｃの仕様に変更があっても、コネクタ固定装置４００を新しい装置へと変更する必要がない。よって、コストの低減を図ることができる。
【０１３７】
次に、第２の変形例におけるコネクタ固定装置５００について説明する。図１７に示したコネクタ固定装置５００の構成は、基本的には本発明の実施の形態１におけるコネクタ固定装置２００と同様であるが、固定部材および変更手段の構成において異なる。
【０１３８】
具体的には、コネクタ固定装置５００は、固定部材５２２、５２３と、変更手段５２４、５２５、５２７〜５２９とを備えている。固定部材５２２は円柱状の上面においてコネクタを固定する。２つの変更手段（長穴）５２４はＸ方向に固定部材５２３を移動可能である。変更手段５２７は、変更手段５２４において固定部材５２３の位置を決定する。２つの変更手段（長穴）５２５はＹ方向に固定部材５２３を移動可能である。変更手段５２８は、変更手段５２５において固定部材５２２の位置を決定する。４つの変更手段５２６において固定部材５２２はＺ方向に移動可能である。変更手段５２９は固定部材５２３において固定部材５２２の位置を決定する。
【０１３９】
つまり、図１７に示したコネクタ固定装置５００は、コネクタ１１Ｃを挿入するべきガイド孔２１ａが形成されたガイド部材２１と、当該ガイド部材２１に対して位置を変更可能に接続された４つの固定用支柱である固定部材５２３と、当該変更手段５２６に接続されたコネクタ底部支持部材である固定部材５２２とを備える。ガイド部材２１には、ガイド孔２１ａを囲むように４つの長穴である変更手段５２４、５２５が形成されている。２つの変更手段５２４はガイド孔２１ａを挟んで対向するように形成されている。また、２つの変更手段５２５もガイド孔２１ａを挟んで対向するように形成されている。２つの変更手段５２４を結ぶ線と２つの変更手段５２５を結ぶ線とは交差するように(図１７では直交するように)配置されている。
【０１４０】
長穴である変更手段５２４、５２５下には、それぞれ固定部材５２３が配置されている。固定部材５２３の上面にはネジである変更手段５２７、５２８を挿入固定することが可能なネジ穴５３０が形成されている。固定部材５２３は、変更手段５２７、５２８を長穴である変更手段５２４、５２５を介してネジ穴５３０に挿入固定することにより、ガイド部材２１に接続固定される。長穴である変更手段５２４、５２５の延在する範囲において、ガイド部材２１に対する固定部材５２３の位置を任意に変更することができる。具体的には、変更手段５２４はＸ方向に延在しているので、当該変更手段５２４下に位置する固定部材５２３はＸ方向においてガイド部材２１に対する位置を変更可能である。また、変更手段５２５はＹ方向に延在しているので、当該変更手段５２５下に位置する固定部材５２３はＹ方向においてガイド部材２１に対する位置を変更可能である。このため、固定部材５２３の側面が、ガイド孔２１ａから挿入されたコネクタ１１Ｃの側面に接触するように、固定部材５２３の位置を決定することができる。
【０１４１】
また、ガイド孔２１ａに挿入されたコネクタ１１Ｃの底面に接触するように、固定部材５２２の固定部材５２３に対する相対的な位置を決定可能とするため、固定部材５２３に対して移動可能に固定部材５２２が接続されている。固定部材５２２はＺ方向(固定部材５２３の延在方向）において固定部材５２３に対する相対的な位置を変更できる。固定部材５２２の側壁にはネジ穴５３２が形成されている。ネジ穴５３２にはネジとしての変更手段５２９が挿入される。この変更手段５２９が固定部材５２３の側面を押圧することにより、固定部材５２２は変更手段５２６に対して接続固定される。
【０１４２】
次に、コネクタ固定装置５００の調整方法について説明する。コネクタ１１Ｃを固定部材５２２上に配置する。変更手段５２７によりＸ方向の変更手段５２４を介して固定部材５２３の位置を決定する。変更手段５２８によりＹ方向の変更手段５２５を介して固定部材５２３の位置を決定する。変更手段５２９によりＺ方向の固定部材５２２の位置を決定する。固定部材５２２によりコネクタ１１Ｃの底面を、固定部材５２３によりコネクタ１１Ｃの側面を固定する。
【０１４３】
以上説明したように、第２の変形例によるコネクタ固定装置５００によれば、コネクタ固定装置２０と同様に、コネクタの仕様の変更に対して、変更手段を変更することにより、変更後のコネクタ１１Ｃを容易に固定することができる。そのため、コネクタ１１Ｃの仕様に変更があっても、コネクタ固定装置５００を新しい装置へと変更する必要がない。よって、コストの低減を図ることができる。
【０１４４】
なお、コネクタ固定装置２０、４００、５００において、固定部材は、コネクタを保持することができれば、特に上記の構成に限定されない。たとえば、コネクタを把持できる構成とすればよい。コネクタを把持できれば、上記効果を得ることができるからである。
【０１４５】
また、変更手段のうち、固定部材を移動（位置変更）可能とする部材については、固定部材を移動（位置変更）可能とすることができれば、特に上記の構成に限定されない。また、変更手段のうち、固定部材の位置を決定（固定）する部材については、固定部材の位置を決定（固定）できれば、特に上記の構成に限定されない。つまり、変更手段のうち、固定部材の位置を決定（固定）する部材については、ネジである変更手段に代えて、他の位置決め部材を用いても良い。たとえば、固定部材を移動（位置変更）可能とする部材である変更手段を鉄などの磁性体で構成し、固定部材の位置を決定（固定）する部材である変更手段としての磁石を磁性体上に配置することで、磁石が磁性体に吸着する力によって固定部材の位置を固定してもよい。その他に、たとえば、変更手段のうち、固定部材を移動（位置変更）可能とする部材である変更手段を凹凸のある形状を有するもので構成し、固定部材の位置を決定（固定）する部材である変更手段を弾性体とし、凹凸のある形状を有するものの上に配置することで、弾性体が凹凸部分で係止されるように、固定部材の位置を固定してもよい。
【０１４６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の実施の形態１における端子挿入装置を示す平面図である。
【図２】図１における線分ＩＩ−ＩＩでの断面図である。
【図３】図２における領域Ａの拡大斜視図であり、（Ａ）は、コネクタ固定装置を分解した図であり、（Ｂ）は、コネクタ固定装置を組み込んだ図である。
【図４】端子をコネクタ１１Ｃに挿入する時に発生する係止時の音波スペクトルを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１における端子挿入装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１の変形例を示す端子挿入装置の平面図である。
【図７】本発明の実施の形態１の別の変形例を示す端子挿入装置の側面図である。
【図８】本発明の実施の形態２における端子挿入装置を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態２における端子挿入装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態３における端子挿入装置を示す平面図である。
【図１１】図１０における線分ＸＩ−ＸＩでの断面図である。
【図１２】本発明の実施の形態３における端子挿入装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態４における端子挿入装置を示す平面図である。
【図１４】図１３における線分ＸＩＶ−ＸＩＶでの断面図である。
【図１５】本発明の実施の形態４における端子挿入装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明におけるコネクタ固定装置の第１の変形例を示すコネクタ固定装置の斜視図である。
【図１７】本発明におけるコネクタ固定装置の第２の変形例を示すコネクタ固定装置の斜視図である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０  端子挿入装置、１１  コネクタ、１２  レーザ発振装置、１３  反射板、１４  吸振材、１５  ＡＥ検知センサ、１６  出射光軸、２０，２１０，４００，５００  コネクタ固定装置、２１  ガイド部材、２１ａ  ガイド孔、２２，２３，４２２〜４２４，５２２，５２３  固定部材、２４〜２８，２２０，４２６〜４２９，５２４，５２５，５２７〜５２９  変更手段、２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ  長穴、２９  凹部、３０  ベース板、３１  支持部材、３２  開口部、３３  接触部、４０，５０，６０，１００，２００，３００  端子挿入装置、１１０  コネクタへの端子挿入場所を知らせる装置、１１１  レーザポインタ、１１２  回転ステージ、１２０  コネクタ内の端子挿入の有無を確認する装置、１２１  導通プローブ、１２２  配線、２２１  Ｘ方向変更手段、２２２  Ｙ方向変更手段、２２３  Ｚ方向変更手段、２３０  コネクタ内の端子挿入深さを確認する装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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