(57)【要約】【課題】スライドドア装置の使い勝手を向上させる。【解決手段】スライドドア装置１０によれば、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開いていること（若しくは途中で開いたこと）が検知された場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されてスライドドア２０が基準速度よりも低い速度でスライドされる。従って、例えば、スライドドア２０が全閉位置又は全開位置にあるときに、このスライドドア２０の外側に人（例えば、フロントドア２６から乗降しようとする人）が立っており、この状態でスライドドア２０がスライドされた場合でも、スライドドア２０の開閉速度が低下させられるので、このスライドドア２０の外側にいる人に対し、スライドドア２０が不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制できる。これにより、スライドドア装置１０の使い勝手を向上させることが可能となる。【選択図】図１
2007284958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの他端側が回動自在に取り付けられ、前記リンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアと、
前記スライドドアのスライド速度を変更して駆動させることが可能な駆動手段と、
前記スライドドアの外側に人がいると推測される場合に前記駆動手段の作動を制御して前記スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
前記スライドドアのスライド位置を検出可能なスライド位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせているときに、前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアがドア厚さ方向最大突出位置を通過したと判断した場合には、前記駆動手段の作動を制御して前記スライドドアのスライド速度の低下状態を解除することを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【請求項３】
前記スライドドアの同じ側に隣接して設けられた他のドアと、
前記他のドアの開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記開閉状態検知手段によって前記他のドアが開いたことが検知された場合には、前記駆動手段の作動を制御して前記スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスライドドア装置。
【請求項４】
前記スライドドアを外側からスライド操作するためのスライド操作手段と、
前記スライド操作手段の操作状態を検知する操作状態検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作状態検知手段によって前記スライド操作手段が操作されたことが検知された場合には、前記駆動手段の作動を制御して前記スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア装置。
【請求項５】
一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの他端側が回動自在に取り付けられ、前記リンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアと、
前記スライドドアのスライド速度を変更可能なスライド速度変更手段と、
前記スライドドアの外側に人がいると推測される場合に前記スライド速度変更手段の作動を制御して前記スライドドアのスライド速度を低下させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドドア装置に係り、特に、リンクアームの揺動によってスライドドアをスライドさせるように構成されたスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のスライドドア装置としては、次のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。例えば、特許文献１には、トラック等の車両に適用されるスイングドアの例が開示されている。この特許文献１に記載の例では、アームの一方の端部は、シートの下部に設けられた支持機構により回動自在とされており、アームの他方の端部は、ドアに回動自在に連結されている。そして、アームを車体に対して揺動させることにより、ドアがトラックの側方に沿ってスライドするようになっている。
【特許文献１】実開昭６３−０９３２１４号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種の車両用のスライドドア装置では、一般的に、スライドドアが全閉位置からドア厚さ方向外側への移動を伴ってドア開方向へスライドされる。このため、例えば、スライドドアが全閉位置又は全開位置にあるときに、このスライドドアの外側に人（例えば、スライドドアから乗降しようとする人）が立っており、この状態でスライドドアがスライドされると、このスライドドアの外側にいる人に対し、スライドドアが不意に迫って来て不安感を感じさせる場合がある。従って、この種の車両用のスライドドア装置において、スライドドア装置の使い勝手を向上させるためには改善の余地がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、使い勝手を向上させることが可能なスライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のスライドドア装置は、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、前記リンクアームの他端側が回動自在に取り付けられ、前記リンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアと、前記スライドドアのスライド速度を変更して駆動させることが可能な駆動手段と、前記スライドドアの外側に人がいると推測される場合に前記駆動手段の作動を制御して前記スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載のスライドドア装置において、スライドドアは、駆動手段により駆動され、リンクアームの揺動を伴ってスライドする。このとき、制御手段は、スライドドアの外側に人がいると推測される場合、駆動手段の作動を制御してスライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせる。
【０００７】
なお、制御手段は、スライドドアの外側に人がいることを直接的に検出可能な検出手段（例えば、カメラや赤外線センサ等）の検出結果に基づいてスライドドアの外側に人がいると推測しても良く、また、スライドドアの外側に人がいると推測される状態を検出可能な検出手段（例えば、後述する隣接ドアの開閉状態検知手段、スライドドア操作手段の操作状態検知手段等）の検出結果に基づいてスライドドアの外側に人がいると推測しても良い。
【０００８】
このように、請求項１に記載のスライドドア装置によれば、スライドドアの外側に人がいると推測される場合には、駆動手段の作動が制御されてスライドドアが基準速度よりも低い速度でスライドされる。従って、例えば、スライドドアが全閉位置又は全開位置にあるときに、このスライドドアの外側に人（例えば、スライドドアから乗降しようとする人）が立っており、この状態でスライドドアがスライドされた場合でも、スライドドアのスライド速度が低下させられるので、このスライドドアの外側にいる人に対し、スライドドアが不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制できる。これにより、スライドドア装置の使い勝手を向上させることが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載のスライドドア装置は、請求項１に記載のスライドドア装置において、前記スライドドアのスライド位置を検出可能なスライド位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせているときに、前記スライド位置検出手段の検出結果に基づいて前記スライドドアがドア厚さ方向最大突出位置を通過したと判断した場合には、前記駆動手段の作動を制御して前記スライドドアのスライド速度の低下状態を解除することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のスライドドア装置では、スライドドアが、リンクアームの揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドされる。このとき、スライドドアのスライド位置はスライド位置検出手段によって検出され、制御手段は、スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせているときに、スライド位置検出手段の検出結果に基づいてスライドドアがドア厚さ方向最大突出位置を通過した、すなわち、スライドドアがドア厚さ方向外側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態からドア厚さ方向内側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態に切り替わったと判断した場合には、駆動手段の作動を制御してスライドドアのスライド速度の低下状態を解除する。
【００１１】
従って、スライドドアがドア厚さ方向最大突出位置を通過した後、すなわち、スライドドアがドア厚さ方向外側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態からドア厚さ方向内側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態に切り替わった後には、スライドドアのスライド速度の低下状態が解除されてスライドドアのスライド速度が低下状態よりも上昇する。これにより、スライドドアのスライド速度の低下状態を維持した場合に比してスライドドアのスライド時間を短縮できるので、スライドドア装置の使い勝手をより向上させることが可能となる。
【００１２】
請求項３に記載のスライドドア装置は、請求項１又は請求項２に記載のスライドドア装置において、前記スライドドアの同じ側に隣接して設けられた他のドアと、前記他のドアの開閉状態を検知する開閉状態検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉状態検知手段によって前記他のドアが開いたことが検知された場合には、前記駆動手段の作動を制御して前記スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載のスライドドア装置では、スライドドアの同じ側に隣接して他のドアが設けられており、この他のドアの開閉状態が開閉状態検知手段により検知される。また、制御手段は、開閉状態検知手段によって他のドアが開いたことが検知された場合には、スライドドアの外側に人がいると推測し、駆動手段の作動を制御してスライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせる。
【００１４】
このように、請求項３に記載のスライドドア装置によれば、スライドドアに隣接して設けられた他のドアが開いたことが検知された場合には、スライドドアの外側に人がいると推測されてスライドドアが基準速度よりも低い速度でスライドされる。これにより、他のドアを外側からスライド操作する人（例えば、他のドアから乗降する人）に対し、スライドドアが不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載のスライドドア装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のスライドドア装置において、前記スライドドアを外側からスライド操作するためのスライド操作手段と、前記スライド操作手段の操作状態を検知する操作状態検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記操作状態検知手段によって前記スライド操作手段が操作されたことが検知された場合には、前記駆動手段の作動を制御して前記スライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせることを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載のスライドドア装置では、スライドドアを外側からスライド操作するためのスライド操作手段（例えば、アウトドアハンドル）が設けられており、このスライド操作手段の操作状態が操作状態検知手段により検知される。また、制御手段は、操作状態検知手段によってスライド操作手段が操作されたことが検知された場合には、スライドドアの外側に人がいると推測し、駆動手段の作動を制御してスライドドアを基準速度よりも低い速度でスライドさせる。
【００１７】
このように、請求項４に記載のスライドドア装置によれば、スライドドアを外側からスライド操作するためのスライド操作手段が操作されたことが検知された場合には、スライドドアの外側に人がいると推測されてスライドドアが基準速度よりも低い速度でスライドされる。これにより、スライドドアを外側からスライド操作する人（例えば、スライドドアから乗降しようとする人）に対し、スライドドアが不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制することが可能となる。
【００１８】
また、前記課題を解決するために、請求項５に記載のスライドドア装置は、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームと、前記リンクアームの他端側が回動自在に取り付けられ、前記リンクアームの揺動を伴ってスライドされるスライドドアと、前記スライドドアのスライド速度を変更可能なスライド速度変更手段と、前記スライドドアの外側に人がいると推測される場合に前記スライド速度変更手段の作動を制御して前記スライドドアのスライド速度を低下させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載のスライドドア装置において、スライドドアは、一端側が車体に回動自在に連結されたリンクアームの揺動を伴ってスライドする。このとき、制御手段は、スライドドアの外側に人がいると推測される場合、スライド速度変更手段の作動を制御してスライドドアのスライド速度を低下させる。
【００２０】
なお、制御手段は、スライドドアの外側に人がいることを直接的に検出可能な検出手段（例えば、カメラや赤外線センサ等）の検出結果に基づいてスライドドアの外側に人がいると推測しても良く、また、スライドドアの外側に人がいると推測される状態を検出可能な検出手段（例えば、隣接ドアの開閉状態検知手段、スライドドア操作手段の操作状態検知手段等）の検出結果に基づいてスライドドアの外側に人がいると推測しても良い。
【００２１】
このように、請求項５に記載のスライドドア装置によれば、スライドドアの外側に人がいると推測される場合には、スライド速度変更手段の作動が制御されてスライドドアのスライド速度が低下させられる。従って、例えば、スライドドアが全閉位置又は全開位置にあるときに、このスライドドアの外側に人（例えば、スライドドアから乗降しようとする人）が立っており、この状態でスライドドアがスライドされた場合でも、スライドドアのスライド速度が低下させられるので、このスライドドアの外側にいる人に対し、スライドドアが不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制できる。これにより、スライドドア装置の使い勝手を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
以上詳述したように、本発明によれば、例えば、スライドドアの外側に人がいる場合でも、この人に対し、スライドドアが不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制できるので、これにより、スライドドア装置の使い勝手を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
［第一実施形態］
はじめに、図１乃至図４を参照しながら、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０について説明する。
【００２４】
図１には、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両の右側面部の平面図、図２には、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０の電気的な配線接続図、図３，図４には、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０の動作を示すフローチャートがそれぞれ示されている。なお、図１において示される矢印Ｆｒ、矢印Ｏｕｔは、それぞれ車両前後方向前側、車両幅方向外側を示している。
【００２５】
本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０が適用された車両では、図１に示される如く、車体のリア側面にドア開口１２が設けられている。この車両において、ドア開口１２の下縁は、ロッカ部１４とされており、このロッカ部１４には、車両の前後方向に並設された一対のリンクアーム１６の一端がヒンジベース１８を介してそれぞれ回動自在に連結されている。また、この一対のリンクアーム１６の他端は、リアサイドドアとしてのスライドドア２０にドアヒンジ２２を介してそれぞれ回動自在に連結されている。そして、このスライドドア２０は、リンクアーム１６の揺動によってドア開口１２を閉じるドア全閉位置とドア開口１２よりも車両前後方向後方側のドア開口１２を開くドア全開位置との間でスライドされる構成となっている。
【００２６】
また、図１に示されるように、ロッカ部１４に連結された一対のリンクアーム１６のうち車両前後方向後方側のリンクアーム１６のロッカ部１４との固定部には、駆動手段としてのドアモータ２４が設けられている。そして、一対のリンクアーム１６のうち車両前後方向後方側のリンクアーム１６は、このドアモータ２４により電動で揺動されるようになっている。
【００２７】
なお、本実施形態において、スライドドア２０は、上述のリンクアーム１６の揺動によってドア厚さ方向（車両幅方向）の往復移動を伴ってスライドしドア開口１２を開閉する。つまり、図１に示されるように、スライドドア２０は、ドア開方向へスライドする場合、二点鎖線で示される全閉位置から実線で示されるドア厚さ方向最大突出位置までスライドするときにはドア厚さ方向外側に移動し、実線で示されるドア厚さ方向最大突出位置から三点鎖線で示される全開位置までスライドするときにはドア厚さ方向内側に移動する。
【００２８】
同様に、スライドドア２０は、ドア閉方向へスライドする場合、三点鎖線で示される全開位置から実線で示されるドア厚さ方向最大突出位置までスライドするときにはドア厚さ方向外側に移動し、実線で示されるドア厚さ方向最大突出位置から二点鎖線で示される全閉位置までスライドするときにはドア厚さ方向内側に移動する。
【００２９】
また、本実施形態に係る車両では、図１に示される如く、スライドドア２０の車両幅方向同じ側に隣接して他のドアとしてのフロントドア２６が設けられている。このフロントドア２６は、そのフロント側の部分が車体に回動自在に連結された回動式のドアとされている。
【００３０】
図２に示されるように、本実施形態に係るスライドドア装置１０には、車両の適宜位置に制御手段としてのドア制御用ＥＣＵ２８（エレクトロニック・コントロール・ユニット）が設けられている。そして、このドア制御用ＥＣＵ２８の入力部には、オートドア開作動スイッチ３０、オートドア閉作動スイッチ３２、ボデー制御用ＥＣＵ３４、ドア全閉位置検出スイッチ３６、ドア全開位置検出スイッチ３８の各出力部が接続されており、ドア制御用ＥＣＵ２８の出力部には、ドアモータ２４が接続されている。
【００３１】
オートドア開作動スイッチ３０及びオートドア閉作動スイッチ３２は、例えば、車体の外側又は内側に設けられ、乗員によって操作されたことに応じてドア制御用ＥＣＵ２８にドア開操作信号、ドア閉操作信号をそれぞれ出力するように構成されている。
【００３２】
ボデー制御用ＥＣＵ３４には、フロントドア２６が閉じた状態となっているときにスイッチオンとなる開閉状態検知手段としてのカーテシスイッチ４０が接続されている。そして、ボデー制御用ＥＣＵ３４は、このカーテシスイッチ４０のオンオフ状態に応じた信号をドア制御用ＥＣＵ２８に出力するように構成されている。
【００３３】
ドア全閉位置検出スイッチ３６は、スライドドア２０が閉じた状態となっているときにスイッチオンとなるカーテシスイッチで構成されている。そして、ドア全閉位置検出スイッチ３６は、このスライドドア２０が閉じた状態となっているときにドア全閉位置検出信号をドア制御用ＥＣＵ２８に出力するように構成されている。同様に、ドア全開位置検出スイッチ３８は、スライドドア２０が全開状態となっているときにスイッチオンとなり、ドア全開位置検出信号をドア制御用ＥＣＵ２８に出力するように構成されている。
【００３４】
ドア制御用ＥＣＵ２８は、上述のオートドア開作動スイッチ３０、オートドア閉作動スイッチ３２、ボデー制御用ＥＣＵ３４、ドア全閉位置検出スイッチ３６、ドア全開位置検出スイッチ３８からの各出力信号を入力し、ドアモータ２４の動作を制御するものである。なお、このドア制御用ＥＣＵ２８の動作詳細については以下に説明する。
【００３５】
次に、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０の動作について説明する。
【００３６】
（ドア開動作）
乗員によってオートドア開作動スイッチ３０が操作されると、このオートドア開作動スイッチ３０から出力されたドア開操作信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力される。ドア制御用ＥＣＵ２８は、オートドア開作動スイッチ３０から出力されたドア開操作信号を入力すると、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。
【００３７】
ドア制御用ＥＣＵ２８は、図３のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、カーテシスイッチ４０からの出力信号に基づいてフロントドア２６の開閉状態を検出（ステップＳ１）し、フロントドア２６が閉まっているか否かを判断する（ステップＳ２）。このとき、フロントドア２６が閉まっている場合には、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力され、フロントドア２６が開いている場合には、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力される。
【００３８】
従って、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていると判断する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア開方向へスライドさせる（ステップＳ３）。
【００３９】
一方、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていない、すなわち、フロントドア２６が開けられていると判断する（ステップＳ２：ＮＯ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア開方向へスライドさせる（ステップＳ４）。
【００４０】
このように、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開けられている場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア開方向へスライドされる。
【００４１】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、例えば、ドア全開位置検出スイッチ３８からの出力信号を検出することでスライドドア２０が全開位置に到達したか否かを判断し、これにより一連のプログラム処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ５）。このとき、ドア制御用ＥＣＵ２８は、一連のプログラム処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）には、上述のステップＳ２の処理に戻る。そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、ステップＳ５の処理で、一連のプログラム処理を終了すると判断するまで、上述のステップＳ２〜ステップＳ５の処理を繰り返し行う。
【００４２】
また、ドア制御用ＥＣＵ２８は、上述のステップＳ２〜ステップＳ５の処理を繰り返し行うときの上述のステップＳ２の処理で、当初、フロントドア２６が閉まっていると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）でも、その後のプログラム処理で、フロントドア２６が開けられたと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、上記と同様に、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア開方向へスライドさせる（ステップＳ４）。
【００４３】
このように、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が途中で開けられた場合にも、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア開方向へスライドされる。
【００４４】
（ドア閉動作）
乗員によってオートドア閉作動スイッチ３２が操作されると、このオートドア閉作動スイッチ３２から出力されたドア閉操作信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力される。ドア制御用ＥＣＵ２８は、オートドア閉作動スイッチ３２から出力されたドア閉操作信号を入力すると、図４のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。
【００４５】
ドア制御用ＥＣＵ２８は、図４のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、カーテシスイッチ４０からの出力信号に基づいてフロントドア２６の開閉状態を検出（ステップＳ１１）し、フロントドア２６が閉まっているか否かを判断する（ステップＳ１２）。このとき、フロントドア２６が閉まっている場合には、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力され、フロントドア２６が開いている場合には、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力される。
【００４６】
従って、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていると判断する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ１３）。
【００４７】
一方、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていない、すなわち、フロントドア２６が開けられていると判断する（ステップＳ１２：ＮＯ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ１４）。
【００４８】
このように、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開けられている場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア閉方向へスライドされる。
【００４９】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、例えば、ドア全閉位置検出スイッチ３６からの出力信号を検出することでスライドドア２０が全閉位置に到達したか否かを判断し、これにより一連のプログラム処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１５）。このとき、ドア制御用ＥＣＵ２８は、一連のプログラム処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）には、上述のステップＳ１２の処理に戻る。そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、ステップＳ１５の処理で、一連のプログラム処理を終了すると判断するまで、上述のステップＳ１２〜ステップＳ１５の処理を繰り返し行う。
【００５０】
また、ドア制御用ＥＣＵ２８は、上述のステップＳ１２〜ステップＳ１５の処理を繰り返し行うときの上述のステップＳ１２の処理で、当初、フロントドア２６が閉まっていると判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）でも、その後のプログラム処理で、フロントドア２６が開けられたと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）には、上記と同様に、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ１４）。
【００５１】
このように、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が途中で開けられた場合にも、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア閉方向へスライドされる。
【００５２】
なお、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０では、運転座席に設けられたスライドドア２０をオート開閉操作するためのオート開閉操作スイッチ、若しくは、リモートコントローラのオート開閉操作スイッチが操作された場合には、スライドドア２０のドア開閉速度を低下させずに通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させてスライドドア２０を開閉させる。
【００５３】
次に、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０の作用及び効果について説明する。
【００５４】
以上詳述したように、本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０によれば、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開いていること（若しくは途中で開いたこと）が検知された場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されてスライドドア２０が基準速度よりも低い速度でスライドされる。従って、例えば、スライドドア２０が全閉位置又は全開位置にあるときに、このスライドドア２０の外側に人（例えば、フロントドア２６から乗降しようとする人）が立っており、この状態でスライドドア２０がスライドされた場合でも、スライドドア２０の開閉速度が低下させられるので、このスライドドア２０の外側にいる人に対し、スライドドア２０が不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制できる。これにより、スライドドア装置１０の使い勝手を向上させることが可能となる。
【００５５】
また、上述のように、スライドドア２０の開閉速度を低下させることで、ドアモータ２４での速度変化に基づく挟み込み検出が容易となり、また、スライドドア２０の挟み込み荷重の低減を図ることができる。
【００５６】
［第二実施形態］
次に、図５乃至図７を参照しながら、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０について説明する。
【００５７】
図５に示される本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０は、上述の本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０に対し、図１に示されるスライドドア２０の外側に設置されたアウトサイドハンドル５２（スライド操作手段）の操作状態を検出可能なアウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４（操作状態検知手段）を追加で設け、このアウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からの出力信号がドア制御用ＥＣＵ２８に入力されるように構成されたものである。従って、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０において、上述の本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置１０と同一の構成については同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。
【００５８】
次に、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０の動作について説明する。
【００５９】
（ドア開動作）
乗員によってオートドア開作動スイッチ３０又はスライドドア２０のアウトサイドハンドル５２が操作されると、このオートドア開作動スイッチ３０から出力されたドア開操作信号又はアウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４から出力されたハンドル操作検出信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力される。ドア制御用ＥＣＵ２８は、オートドア開作動スイッチ３０から出力されたドア開操作信号又はアウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４から出力されたハンドル操作検出信号を入力すると、図６のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。
【００６０】
ドア制御用ＥＣＵ２８は、図６のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、アウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からの出力信号に基づいてアウトサイドハンドル５２の操作状態を検出し（ステップＳ２１）、アウトサイドハンドル５２が操作されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。すなわち、上述のスライドドア２０の開要求操作がアウトサイドハンドル５２の操作によるものか否かを判断する。
【００６１】
このとき、乗員によってオートドア開作動スイッチ３０が操作された場合には、アウトサイドハンドル５２が操作されていないので、この場合には、アウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からハンドル操作検出信号は出力されない。
【００６２】
従って、アウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からハンドル操作検出信号が出力されていない場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、アウトサイドハンドル５２が操作されていないと判断する（ステップＳ２２：ＮＯ）。そして、この場合には、カーテシスイッチ４０からの出力信号に基づいてフロントドア２６の開閉状態を検出（ステップＳ２３）し、フロントドア２６が閉まっているか否かを判断する（ステップＳ２４）。このとき、フロントドア２６が閉まっている場合には、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力され、フロントドア２６が開いている場合には、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力される。
【００６３】
従って、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていると判断する（ステップＳ２４：ＹＥＳ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア開方向へスライドさせる（ステップＳ２５）。
【００６４】
一方、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていない、すなわち、フロントドア２６が開けられていると判断する（ステップＳ２４：ＮＯ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア開方向へスライドさせる（ステップＳ２６）。
【００６５】
また、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０では、乗員によってアウトサイドハンドル５２が操作され、アウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からハンドル操作検出信号が出力された場合には、上述のステップＳ２２の処理で、ドア制御用ＥＣＵ２８は、アウトサイドハンドル５２が操作されたと判断する（ステップＳ２２：ＹＥＳ）。そして、この場合にも、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア開方向へスライドさせる（ステップＳ２６）。
【００６６】
このように、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開けられている場合に加え、乗員によってアウトサイドハンドル５２が操作された場合にも、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア開方向へスライドされる。
【００６７】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、上記と同様に、スライドドア２０が全開位置に到達したか否かを判断することで一連のプログラム処理を終了するか否かを判断し（ステップＳ２７）、一連のプログラム処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）には、上述のステップＳ２３の処理に戻る。そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、ステップＳ２７の処理で、一連のプログラム処理を終了すると判断するまで、上述のステップＳ２３〜ステップＳ２７の処理を繰り返し行う。
【００６８】
また、ドア制御用ＥＣＵ２８は、上述のステップＳ２３〜ステップＳ２７の処理を繰り返し行うときの上述のステップＳ２４の処理で、当初、フロントドア２６が閉まっていると判断した場合（ステップＳ２４：ＹＥＳ）でも、その後のプログラム処理で、フロントドア２６が開けられたと判断した場合（ステップＳ２４：ＮＯ）には、上記と同様に、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア開方向へスライドさせる（ステップＳ２６）。
【００６９】
このように、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が途中で開けられた場合にも、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア開方向へスライドされる。
【００７０】
（ドア閉動作）
乗員によってオートドア閉作動スイッチ３２又はスライドドア２０のアウトサイドハンドル５２が操作されると、このオートドア閉作動スイッチ３２から出力されたドア閉操作信号又はアウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４から出力されたハンドル操作検出信号がドア制御用ＥＣＵ２８に出力される。ドア制御用ＥＣＵ２８は、オートドア閉作動スイッチ３２から出力されたドア閉操作信号又はアウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４から出力されたハンドル操作検出信号を入力すると、図７のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始する。
【００７１】
ドア制御用ＥＣＵ２８は、図７のフローチャートで示されるプログラムの処理を開始すると、先ず、アウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からの出力信号に基づいてアウトサイドハンドル５２の操作状態を検出し（ステップＳ３１）、アウトサイドハンドル５２が操作されたか否かを判断する（ステップＳ３２）。すなわち、上述のスライドドア２０の閉要求操作がアウトサイドハンドル５２の操作によるものか否かを判断する。
【００７２】
このとき、乗員によってオートドア閉作動スイッチ３２が操作された場合には、アウトサイドハンドル５２が操作されていないので、この場合には、アウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からハンドル操作検出信号は出力されない。
【００７３】
従って、アウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からハンドル操作検出信号が出力されていない場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、アウトサイドハンドル５２が操作されていないと判断する（ステップＳ３２：ＮＯ）。そして、この場合には、カーテシスイッチ４０からの出力信号に基づいてフロントドア２６の開閉状態を検出（ステップＳ３３）し、フロントドア２６が閉まっているか否かを判断する（ステップＳ３４）。このとき、フロントドア２６が閉まっている場合には、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力され、フロントドア２６が開いている場合には、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力される。
【００７４】
従って、カーテシスイッチ４０からドア閉状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていると判断する（ステップＳ３４：ＹＥＳ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ３５）。
【００７５】
一方、カーテシスイッチ４０からドア開状態検出信号が出力されている場合には、ドア制御用ＥＣＵ２８は、フロントドア２６が閉まっていない、すなわち、フロントドア２６が開けられていると判断する（ステップＳ３４：ＮＯ）。そして、この場合には、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ３６）。
【００７６】
また、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０では、乗員によってアウトサイドハンドル５２が操作され、アウトサイドハンドル操作検出スイッチ５４からハンドル操作検出信号が出力された場合には、上述のステップＳ３２の処理で、ドア制御用ＥＣＵ２８は、アウトサイドハンドル５２が操作されたと判断する（ステップＳ３２：ＹＥＳ）。そして、この場合にも、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ３６）。
【００７７】
このように、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開けられている場合に加え、乗員によってアウトサイドハンドル５２が操作された場合にも、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア閉方向へスライドされる。
【００７８】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、上記と同様に、スライドドア２０が全閉位置に到達したか否かを判断することで一連のプログラム処理を終了するか否かを判断し（ステップＳ３７）、一連のプログラム処理を終了しないと判断した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）には、上述のステップＳ３３の処理に戻る。そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、ステップＳ３７の処理で、一連のプログラム処理を終了すると判断するまで、上述のステップＳ３３〜ステップＳ３７の処理を繰り返し行う。
【００７９】
また、ドア制御用ＥＣＵ２８は、上述のステップＳ３３〜ステップＳ３７の処理を繰り返し行うときの上述のステップＳ３４の処理で、当初、フロントドア２６が閉まっていると判断した場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）でも、その後のプログラム処理で、フロントドア２６が開けられたと判断した場合（ステップＳ３４：ＮＯ）には、上記と同様に、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０を低速度でドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ３６）。
【００８０】
このように、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０では、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が途中で開けられた場合にも、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、スライドドア２０が通常の速度（基準速度）よりも低い速度でドア閉方向へスライドされる。
【００８１】
次に、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０の作用及び効果について説明する。
【００８２】
以上詳述したように、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０によれば、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開いていること（若しくは途中で開いたこと）が検知された場合に加え、スライドドア２０を外側から開放操作するためのアウトサイドハンドル５２が開放操作されたことが検知された場合にも、スライドドア２０の外側に人がいると推測されてスライドドア２０が基準速度よりも低い速度でスライドされる。従って、例えば、スライドドア２０が全閉位置又は全開位置にあるときに、このスライドドア２０の外側に人（例えば、フロントドア２６から乗降しようとする人、若しくは、スライドドア２０から乗降しようとする人）が立っており、この状態でスライドドア２０がスライドされた場合でも、スライドドア２０の開閉速度が低下させられるので、このスライドドア２０の外側にいる人に対し、スライドドア２０が不意に迫って来て不安感を感じさせることを抑制できる。これにより、スライドドア装置１０の使い勝手を向上させることが可能となる。
【００８３】
［第三実施形態］
次に、図８乃至図１０を参照しながら、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０について説明する。
【００８４】
図８に示される本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０は、上述の本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０に対し、スライドドア２０がドア幅方向最大突出位置にあるときにスイッチオンとなるドア半開位置検出スイッチ６２（スライド位置検出手段）を追加で設け、このドア半開位置検出スイッチ６２からの出力信号がドア制御用ＥＣＵ２８に入力されるように構成されたものである。従って、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０において、上述の本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０と同一の構成については同一の符号を用いることとしてその説明を省略する。
【００８５】
次に、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０の動作について説明する。
【００８６】
（ドア開動作）
本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０では、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０と同様に、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開けられていると判断した場合、若しくは、乗員によってアウトサイドハンドル５２が操作された場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４が作動され、スライドドア２０が低速度でドア開方向へスライドさせられる（ステップＳ２１〜ステップＳ２６）。
【００８７】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、このようにしてスライドドア２０を基準速度よりも低い速度でドア開方向にスライドさせているときに、ドア半開位置検出信号からの出力信号を検出し（ステップＳ２８）、スライドドア２０が半開位置、すなわち、ドア幅方向最大突出位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ２９）。そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、スライドドア２０が半開位置、すなわち、ドア幅方向最大突出位置に到達したと判断した場合（ステップＳ２９：ＹＥＳ）には、スライドドア２０のドア開速度の低下状態を解除して、再び、通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア開方向へスライドさせる（ステップＳ２５）。
【００８８】
つまり、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０では、スライドドア２０が、リンクアーム１６の揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドされる。そして、スライドドア２０がドア厚さ方向最大突出位置を到達（通過）した、すなわち、スライドドア２０がドア厚さ方向外側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態からドア厚さ方向内側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態に切り替わった場合に、スライドドア２０の開速度の低下状態が解除されてスライドドア２０の開速度が通常の速度に復帰される。
【００８９】
（ドア閉動作）
本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０では、本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置５０と同様に、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開けられていると判断した場合、若しくは、乗員によってアウトサイドハンドル５２が操作された場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されて、通常の速度Ｖ１よりも遅いＶ２でドアモータ２４が作動され、スライドドア２０が低速度でドア閉方向へスライドさせられる（ステップＳ３１〜ステップＳ３６）。
【００９０】
そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、このようにしてスライドドア２０を基準速度よりも低い速度でドア閉方向にスライドさせているときに、ドア半開位置検出信号からの出力信号を検出し（ステップＳ３８）、スライドドア２０が半開位置、すなわち、ドア幅方向最大突出位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ３９）。そして、ドア制御用ＥＣＵ２８は、スライドドア２０が半開位置、すなわち、ドア幅方向最大突出位置に到達したと判断した場合（ステップＳ３９：ＹＥＳ）には、スライドドア２０のドア閉速度の低下状態を解除して、再び、通常の速度Ｖ１でドアモータ２４を作動させ、スライドドア２０をドア閉方向へスライドさせる（ステップＳ３５）。
【００９１】
つまり、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０では、スライドドア２０が、リンクアーム１６の揺動によってドア厚さ方向の往復移動を伴ってスライドされる。そして、スライドドア２０がドア厚さ方向最大突出位置を到達（通過）した、すなわち、スライドドア２０がドア厚さ方向外側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態からドア厚さ方向内側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態に切り替わった場合に、スライドドア２０の閉速度の低下状態が解除されてスライドドア２０の閉速度が通常の速度に復帰される。
【００９２】
次に、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０の作用及び効果について説明する。
【００９３】
以上詳述したように、本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置６０によれば、スライドドア２０がドア厚さ方向最大突出位置を通過した後、すなわち、スライドドア２０がドア厚さ方向外側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態からドア厚さ方向内側に向けた移動を伴ってスライドされていた状態に切り替わった後（スライドドア２０が車外の人から遠ざかる状態のとき）には、スライドドア２０の開閉速度の低下状態が解除されてスライドドア２０の開閉速度が通常の速度に復帰される。従って、スライドドア２０の開閉速度の低下状態を維持した場合に比してスライドドア２０の開閉時間を短縮できる。これにより、スライドドア装置１０の使い勝手をより向上させることが可能となる。
【００９４】
次に、上記各実施形態の変形例について説明する。
【００９５】
上記各実施形態では、例えば、スライドドア２０に隣接して設けられたフロントドア２６が開いていること（若しくは途中で開いたこと）が検知された場合には、スライドドア２０の外側に人がいると推測されてスライドドア２０が基準速度よりも低い速度でスライドされるように構成されていたが、その他にも、次のようにしても良い。
【００９６】
すなわち、スライドドア２０の外側に人がいるか否かを検出可能なカメラを設け、このカメラの検出結果に基づいてスライドドア２０の外側に人がいると推測される場合にスライドドア２０が基準速度よりも低い速度でスライドされるように構成されていても良い。
【００９７】
また、スライドドア２０の外側に人がいるか否かを検出可能な赤外線センサを設け、この赤外線センサの検出結果に基づいてスライドドア２０の外側に人がいると推測される場合にスライドドア２０が基準速度よりも低い速度でスライドされるように構成されていても良い。
【００９８】
また、スマートキーシステム等によりキーを保有した乗員が近づいたか否かを検出し、キーを保有した乗員が近づいたことを検出した場合にスライドドア２０の外側に人がいると推測してスライドドア２０が基準速度よりも低い速度でスライドされるように構成されていても良い。
【００９９】
また、上記実施形態では、ドアモータ２４によりリンクアーム１６を揺動させることでスライドドア２０を電動で開閉させ、スライドドア２０の外側に人がいると推測される場合に、ドアモータ２４の速度を低下させることでスライドドア２０の電動開閉時のスライド速度を低下させるように構成されていたが、次のようしても良い。
【０１００】
つまり、スライドドア２０を手動でスライドすることができるように構成し、スライドドア２０の外側に人がいると推測される場合に、スライドドア２０に対してブレーキ手段（スライド速度変更手段）によりブレーキ力を作用させることでスライドドア２０の手動開閉時のスライド速度を低下させるように構成されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置が適用された車両の右側面部の平面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置の電気的な配線接続図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第一実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置の電気的な配線接続図である。である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置の電気的な配線接続図である。
【図９】本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第三実施形態に係るスライドドア装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１０，５０，６０  スライドドア装置
１６  リンクアーム
２０  スライドドア
２４  ドアモータ（駆動手段）
２６  フロントドア（他のドア）
２８  ドア制御用ＥＣＵ（制御手段）
４０  カーテシスイッチ（開閉状態検知手段）
５２  アウトサイドハンドル（スライド操作手段）
５４  アウトサイドハンドル操作検出スイッチ（操作状態検知手段）
６２  ドア半開位置検出スイッチ（スライド位置検出手段）
【図１】
2007284958.tif 000003
【図２】
2007284958.tif 000004
【図３】
2007284958.tif 000005
【図４】
2007284958.tif 000006
【図５】
2007284958.tif 000007
【図６】
2007284958.tif 000008
【図７】
2007284958.tif 000009
【図８】
2007284958.tif 000010
【図９】
2007284958.tif 000011
【図１０】
2007284958.tif 000012