(57)【要約】【課題】シートを搬送する方法であって、帯電されたシートをニューマチック式に所望の軌道に沿ってガイドする方法を改良して、シートを所望の軌道に対して僅かなずれでガイドできるようなものを提供する。【解決手段】継続的にシート１，２における電荷分布を検出し、電荷分布に応じて位置に影響を与える少なくとも１つの調節エレメントを作動させて、所望の軌道に対するシートの位置偏差を低減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する方法であって、
帯電されたシートをニューマチック式に所望の軌道に沿ってガイドする方法において、
継続的にシート（１，２）における電荷分布を検出し、
電荷分布に応じて位置に影響を与える少なくとも１つの調節エレメント（１２）を作動させて、所望の軌道に対するシート（１，２）の位置偏差を低減することを特徴とする、シートを搬送する方法。
【請求項２】
シート（１，２）の位置に関する制御装置（８）が設けられており、シート（１，２）に存在する電界を検出するためのセンサ（７）が、制御装置（８）と接続されていることを特徴とする、請求項１記載の方法を実施するための装置。
【請求項３】
位置に影響を与える調節エレメントとして、シート（１，２）の電荷に影響を与える装置（９）が設けられている、請求項２記載の装置。
【請求項４】
シート（１，２）の電荷に影響を与える装置（９）が、イオンを形成する装置（９）を備えている、請求項３記載の装置。
【請求項５】
シート（１，２）の電荷に影響を与える装置（９）が、コロナイオンを形成するロッド（９）を備えている、請求項４記載の装置。
【請求項６】
ロッド（９）が、シート走行経路でみて電界強度計（７）の上流側に配置されている、請求項５記載の装置。
【請求項７】
位置に影響を与える調節エレメントとして、送風装置（１２）が設けられている、請求項２記載の装置。
【請求項８】
送風装置（１２）が、シート走行経路でみて電界強度計（７）の下流側に配置されている、請求項７記載の装置。
【請求項９】
シート（１）が、グリッパ（３，４）に保持されており、グリッパ（３，４）が、回転運動するドラム（１３）に配置されており、
ドラム（１３）の回転輪郭に沿って、シートガイド板（６）および送風装置（１２，１５，１６）が配置されており、
センサ（７）とシートガイド板（６）とが構造的に一体化されている、請求項２記載の装置。
【請求項１０】
回転輪郭に沿って、シートガイド板（６）上の、シート（１）の浮遊高さ（ａ）に関するセンサ（７）が設けられている、請求項９記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する方法であって、帯電されたシートをニューマチック式に所望の軌道に沿ってガイドする方法に関する。
【０００２】
また本発明は、このような方法を実施するための装置に関する。
【背景技術】
【０００３】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３６４７９号明細書から、印刷技術機械における工作物の搬送に関する制御装置が公知である。制御装置は、工作物のための帯電装置と電界強度を測定するための装置とを備えている。工作物縁部が通過する際に生じる電界強度の変化が測定されて、シート搬送装置の調節信号を形成する際に用いられる。
【０００４】
エラーを有して搬送されたシート材料を確認するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第２２４２９４８号明細書によれば、搬送軌道を通ってイオン流がガイドされる。シートが通過搬送されると、イオン流は中断される。イオン流の値に応じて、シート加工機械のスイッチが制御される。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９３８６００号明細書には、材料ウェブを加工するための装置が記載されており、ここでは材料ウェブの静電荷は、センサによって検出されて、センサ信号に応じて電荷が放電ロッドによって導出される。放電ロッドは、制御可能な高電圧源に接続されている。加工装置は、比較的低い搬送速度でしか使用できない。
【０００６】
印刷装置において静電負荷された記録担体をパッシブに放電するために、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５３６２４８号明細書によれば、ライン状に配置された先細放電部材が使用され、先細放電部材は、通過搬送される記録支持体に対して間隔を有して配置されている。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３００４２号明細書による、シート印刷機のシートガイド領域における送風空気量を調整するための装置では、シートの実際位置は、非接触式に測定を行う距離センサによって検出されて、目標位置と比較される。目標−実際−位置偏差は、送風空気量に関する調節部材を操作制御することによって補償される。距離センサとして、光学的な三角測量センサまたは超音波距離センサが提案される。シートの位置に関する静電気の流れは、直接考慮されることはない。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３３６４７９号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２２４２９４８号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９９３８６００号明細書
【特許文献４】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５３６２４８号明細書
【特許文献５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９７３００４２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、シート搬送方法およびシート搬送方法を実施するための装置を改良して、シートを所望の軌道に対して僅かなずれでガイドできるようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、継続的にシートにおける電荷分布を検出し、電荷分布に応じて位置に影響を与える少なくとも１つの調節エレメントを作動させて、所望の軌道に対するシートの位置偏差を低減する。
【００１０】
またこの課題を解決するための本発明の装置によれば、シートの位置に関する制御装置が設けられており、シートに存在する電界を検出するためのセンサが、制御装置と接続されている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、センサによって、持続的に、シートにおける電荷分布が検出される。所望の軌道に対するシートの位置偏差を低減するために、電荷分布に応じて、位置に影響を及ぼす少なくとも１つの調節エレメントが作動される。
【００１２】
調節エレメントとして、イオンを形成する装置、たとえばコロナイオンを形成するロッドを用いることができる。さらに調節エレメントとして、送風装置および/または吸込装置が役立つ。
【００１３】
回転運動するドラムに沿ってシートがグリッパに保持され、回転輪郭に沿ってシートガイド板および送風装置が配置されているような装置では、シートに存在する電界を検出するためのセンサは、シートガイド板に組み込むことができる。シートガイド板上のシートの浮遊高さは、追加的な距離センサによって制御または調整することができる。
【００１４】
シートに存在する電荷を検出するためのセンサとして、電荷に比例的な値、特に紙湿度のためのセンサまたは電界強度計を用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１６】
図１には、シート１，２を搬送するための装置を概略的に示した。シート１，２は、専ら前縁でもってチェングリッパシステムのグリッパ３，４に保持されており、かつ矢印方向５でスタック（パイル）に向かって搬送される。シート１，２は、所望の平均間隔ａを有してシートガイド板に沿って搬送される。シート１，２は、表面に電荷を有しているので、シート１，２は、搬送中に静電的な反発力によってシートガイド板６に対して間隔を有して保持される。シートガイド板６に対する間隔は、シート１，２と、定置の対向電極、たとえばシートガイド板６との間の電界強度に依存している。必要な電界強度は、シート特性、たとえば判型（シートサイズ）、シート厚さおよびシート湿度から得られる。シートガイド板６には切欠が設けられており、切欠に、シートガイド板表面と整合して電界強度計７が取り付けられている。電界強度計７によって、シート１，２の実際電荷が測定される。電界強度計７の信号は、制御装置８で評価される。制御装置８に、コロナイオンを形成するロッド９が接続されており、ロッド９は、シート経路上で電界強度計７の上流側（前方）に配置されている。制御装置８には、調節可能な高電圧源が配置されている。実際電荷が過度に低いかもしくは過度に高い場合、所望の間隔ａよりも大小する間隔ａが生じる。高電圧源の操作制御によって、電荷は、シート幅にわたって延びるロッド９によって増減されて、目標間隔ａが形成される。
【００１７】
以下の説明において既に用いた符号の使用は、同等の機能もしくは同等の内容を有する素子もしくは構成部材を意味するものとする。
【００１８】
図２に示した実施例では、シート１，２は、グリッパ３，４によって、方向５で、シートガイド板６に沿って所望の間隔ａで搬送される。シート１，２の搬送経路に放電ロッド１０が配置されている。放電ロッド１０によって、通過走行する各シート１，２における電荷が低減されるか、もしくは除去される。シートガイド板６には電界強度計７が組み込まれており、電界強度計７によって、シート１，２の残留電荷が検出される。電界強度計７の信号は、制御装置８で処理される。制御装置８に接続されたモニタ１１において、作業員に電界強度値が示され、電界強度値は残留電荷の程度を示すものである。残留電荷が各シート１，２に力を及ぼすので、シート１，２は、シートガイド板６上で所望の浮遊高さａに位置しない。作業員は、送風装置１２の調節によって、電荷に起因する、シート１，２に対する力作用をニューマチック力で補償することができる。
【００１９】
図３には、シート１が搬送ドラム１３によって搬送される実施例を示した。シート１は前縁で保持されて、一般的に片持ち式に支持空気クッションに沿ってガイドされる。搬送ドラム１３の回転輪郭１４に沿って、シートガイド板６が配置されている。シートガイド板６の下方に送風ボックス１５が設けられている。シートガイド板６は、幾つかの送風ノズル１６を備えている。送風ボックス１５は、送風空気源１２と作用接続されている。シートガイド板６には、電界強度計７および距離センサ１７が組み込まれている。シートガイド板６上の支持空気クッションへのシート１の入口領域には、放電ロッド１０が配置されている。距離センサ１７によって、シートガイド板６上のシート１の浮遊高さは、継続的に測定される。距離センサ１７の測定値は、制御装置８で処理される。浮遊高さが目標値からずれていると、制御装置８において送風空気源１２のための調節信号が形成されるので、目標−実際−偏差が減少される。印刷機を通って搬送する際に、シート１は静電荷を有しており、静電荷は、放電ロッド１０によって中性化されるかまたは低減される。
【００２０】
放電ロッド１０の下流側でシート１が残留電荷を有している場合、シート１は、静電力によって、シートガイド板６の金属製の表面と接触して、シートガイド上の印刷画像が損なわれる恐れがある。電界強度計７によって残留電荷を測定することができる。電界強度計７の出力信号は、制御装置８に供給される。電界強度とシート１の坪量と間の関係を有する特性曲線によって、制御装置８において、電界強度計信号から、シート１を所望の経路にもたらすのに必要である反力が求められ、送風空気源１２を操作制御して反力が及ぼされ、支持空気クッションは、シート１を所望の経路で保持する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コロナイオンを形成するロッドを備えた、シートを搬送するための装置を示す概略図である。
【図２】送風装置の送風空気量の制御装置を備えた、シートを搬送するための装置を示す概略図である。
【図３】搬送ドラムを用いてシートガイド板に沿ってシートを搬送するための装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２２】
１，２  シート、  ３，４  グリッパ、  ５  方向、  ６  シートガイド板、  ７  電界強度計、  ８  制御装置、  ９  ロッド、  １０  放電ロッド、  １１  モニタ、  １２  送風装置、  １３  搬送ドラム、  １４  回転輪郭、  １５  送風ボックス、  １６  送風ノズル、  １７距離センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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