(57)【要約】      （修正有）【課題】  ダブルデッキエレベータにおいても効率良く特殊呼び運転を制御できる。【解決手段】群管理制御装置１０は、各階乗り場呼びボタン１ａ〜１ｎにより一般呼びを入力する一般呼び入力手段３と、入力された一般呼びを複数台のエレベータの上下かご毎に割り当てて評価演算して最良評価値のかごを乗り場呼びに呼応させる一般呼び割当て制御手段４と、特定利用者に対してのみ利用を許容する特殊呼びボタン２により特殊呼びを入力する特殊呼び入力手段５と、特殊呼びが入力されたときに最も早く応答可能な上下何れかの空きかごを有する号機または予め定めた特定の号機に対して特殊呼びを割り当てるように制御する特殊呼び応答制御手段６と、特殊呼びが割り当てられた特定の号機の上下のかごに既に割り当てられている一般呼びを他の号機に変更させて特殊呼びが割り当てられた特定のかごへの新たな割り当てを制限する一般呼び割当て変更手段７と、を備える。【選択図】図１
2007084242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの号機が上下に連結された２つのかごを有すると共に特定階床間を上下のかごが一体となって運行する複数台のダブルデッキエレベータを制御するエレベータの群管理制御装置において、
各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタンを介して入力された乗り場呼び信号により一般呼びを入力する一般呼び入力手段と、
前記一般呼び入力手段により入力された前記一般呼びを前記複数台のダブルデッキエレベータの上下のかご毎に割り当てて評価演算を行ない最良の評価値となったかごを前記乗り場呼び信号に応答させるように制御する一般呼び割当て制御手段と、
特定の利用者に対してのみ前記ダブルデッキエレベータの利用を許容する特殊呼びボタンを介して入力された特殊呼び信号により特殊呼びを入力する特殊呼び入力手段と、
前記特殊呼び入力手段により前記特殊呼びが入力されたときに、最も早く応答可能な上下何れかの空きかごを有するダブルデッキエレベータ、または、予め定められた特定のダブルデッキエレベータの空きかごに対して、前記特殊呼びを割り当てて前記特殊呼び信号に応答させるように制御する特殊呼び応答制御手段と、
前記特殊呼び応答制御手段により前記特殊呼びが割り当てられた特定のダブルデッキエレベータの上下何れかのかごに既に割り当てられている一般呼びを他のエレベータに変更させると共に、前記特殊呼びが割り当てられた前記特定のダブルデッキエレベータのかごに対する新たな一般呼びの割り当てを制限する一般呼び割当て変更手段と、
を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記特殊呼び応答制御手段は、特定のダブルデッキエレベータの上下のうちの前記特殊呼びが何れか一方のかごに割り当てられた場合の他方のかごが空きかごとなり、さらに、他の利用者の乗降により前記一方のかごに乗っている特殊呼びの利用者が待たされることがない場合にのみ、前記特定のダブルデッキエレベータを前記特殊呼びに応答させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記特殊呼び応答制御手段は、同時に複数階から複数の特殊呼び信号が入力された場合であって、上下のかごに複数の特殊呼びを同時にそれぞれ割り当てても該複数の特殊呼びを同時に満足させる場合には、同一のダブルデッキエレベータの上下のかごに別々の特殊呼びを割り当てるように制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記複数台のダブルデッキエレベータのうち上下のかごに前記利用者を乗せて運行中のダブルデッキエレベータの単体制御装置は、前記特殊呼び応答制御装置からの前記特殊呼びの割当てがあった場合、現在の運行動作が終了するまで前記特殊呼びの割当てを受け入れないように該当するダブルデッキエレベータを制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの群管理制御装置に関し、特に、特定の利用者が一般の利用者と同時に同一のかごを利用することがないようにする特殊呼び応答制御（いわゆるＶＩＰ呼び制御）をダブルデッキエレベータに適用したエレベータの群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特定の利用者が一般の利用者よりも優先してエレベータの運行サービスを享受できる運転としてＶＩＰ（Very Important Person―要人・貴賓―）運転が知られている。ＶＩＰ運転とは「特殊呼び」が登録され、その特殊呼びが割り当てられると、その特殊呼びを割り当てられた号機はその後一般の利用者の利用を拒絶（「一般呼び」割当ての変更やかご呼び追加登録禁止等）して、一般の利用者がかごを出た後にＶＩＰ呼びに応答させることにより、「一般呼び」よりも優先して特定の利用者に対してサービスを行なわせるオペレーションである（その一例としては、特許文献１の「エレベータのＶＩＰ運転制御装置」を参照）。
【０００３】
このＶＩＰ呼びオペレーションにおいては、特殊呼びが入力されたときには他階の一般呼びの割当てを全て変更してから応答させるため、一般呼びよりも待ち時間が短くてすむと共に、一般の利用者が全てその利用を終えた後に特殊呼びに応答しているので、ＶＩＰと一般の利用者との乗り合わせを防止することができる。
【０００４】
一方、上下に２つのかごが連結して設けられたダブルデッキエレベータが提案されており、ダブルデッキエレベータという構成の特殊性に鑑みて種々の運行制御が提案されている（その一例としては、特許文献２の「ダブルデッキエレベータの制御装置」参照）。
【特許文献１】特開平０６−２１１４４６号公報
【特許文献２】特開平１０−２５０９４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のエレベータのＶＩＰ運転制御装置は、シングルデッキエレベータにおける特殊呼び運転の制御のみを予定しており、この運転制御をダブルデッキエレベータにそのまま適用したとしても、ダブルデッキエレベータに特有の例えば一方のかごのみが空きかごとなった場合の運転制御ということについては何らの対策も講じていないという問題がある。
【０００６】
また、シングルデッキの場合、ＶＩＰ運転をして特定のＶＩＰと一般の利用者との乗り分けを行なうためには、特定の利用者用のエレベータと一般の利用者用のエレベータとを別々に用意する必要があり、複数台のエレベータをＶＩＰ用に確保しなければならない場合もあり、その建物全体におけるエレベータの搬送能力が悪化してしまうという問題もある。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、ダブルデッキエレベータにおいてもＶＩＰ運転のような特殊呼びを行なうことができると共に、ダブルデッキエレベータの上下のかごを効率的に乗り分けるよう制御することにより、効率の良い特殊呼び運転制御を可能としたエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の基本構成に係るエレベータの群管理制御装置は、それぞれの号機が上下に連結された２つのかごを有すると共に特定階床間を上下のかごが一体となって運行する複数台のダブルデッキエレベータを制御するエレベータの群管理制御装置において、各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタンを介して入力された乗り場呼び信号により一般呼びを入力する一般呼び入力手段と、前記一般呼び入力手段により入力された前記一般呼びを前記複数台のダブルデッキエレベータの上下のかご毎に割り当てて評価演算を行ない最良の評価値となったかごを前記乗り場呼び信号に応答させるように制御する一般呼び割当て制御手段と、特定の利用者に対してのみ前記ダブルデッキエレベータの利用を許容する特殊呼びボタンを介して入力された特殊呼び信号により特殊呼びを入力する特殊呼び入力手段と、前記特殊呼び入力手段により前記特殊呼びが入力されたときに、最も早く応答可能な上下何れかの空きかごを有するダブルデッキエレベータ、または、予め定められた特定のダブルデッキエレベータの空きかごに対して、前記特殊呼びを割り当てて前記特殊呼び信号に応答させるように制御する特殊呼び応答制御手段と、前記特殊呼び応答制御手段により前記特殊呼びが割り当てられた特定のダブルデッキエレベータの上下何れかのかごに既に割り当てられている一般呼びを他のエレベータに変更させると共に、前記特殊呼びが割り当てられた前記特定のダブルデッキエレベータのかごに対する新たな一般呼びの割り当てを制限する一般呼び割当て変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、上記基本構成によるエレベータの群管理制御装置において、前記特殊呼び応答制御手段は、特定のダブルデッキエレベータの上下のうちの何れか一方かごに前記特殊呼びが割り当てられた他方かごが空きかごとなり、さらに、他の利用者の乗降により前記一方かごに乗っている特殊呼びの利用者が待たされることがない場合にのみ、前記特定のダブルデッキエレベータを前記特殊呼びに応答させるように制御することを特徴とする。
【００１０】
さらに、上記基本構成によるエレベータの群管理制御装置において、前記特殊呼び応答制御手段は、同時に複数階から複数の特殊呼び信号が入力された場合であって、上下のかごに複数の特殊呼びを同時にそれぞれ割り当てても該複数の特殊呼びを同時に満足させる場合には、同一のダブルデッキエレベータの上下のかごに別々の特殊呼びを割り当てるように制御することを特徴とする。
【００１１】
また、上記基本構成によるエレベータの群管理制御装置において、前記複数台のダブルデッキエレベータのうち上下のかごに前記利用者を乗せて運行中のダブルデッキエレベータの単体制御装置は前記特殊呼び応答制御装置からの前記特殊呼びの割当てがあった場合、現在の運行動作が終了するまで前記特殊呼びの割当てを受け入れないように該当するダブルデッキエレベータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、ダブルデッキエレベータの特有の構成を生かしながら、特定の利用者に対する特殊呼び運転と一般の利用者に対する一般呼び運転との調整を図り、特殊な利用者と一般の利用者との間での乗り合わせをダブルデッキエレベータにおいても防止することができるエレベータの群管理制御装置を提供することができる。
【００１３】
近年、建物の用途が複雑になるにつれて、エレベータを利用する利用者同士の乗り合わせに対する対策の必要性も複雑になってきており、特殊呼びと一般呼びのそれぞれの利用者に対する個別のサービスを極力下げることなく、特殊呼び利用者に対しては他の利用者との乗り合わせを防止する対策として本願発明は特に有効に機能する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照しながら本発明に係るエレベータの群管理制御装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の構成を示すブロック図である。同図において、群管理制御装置１０は、それぞれが上下に連結された２つのかごを有すると共に特定階床間を上下のかごが一体となって運行する複数台のダブルデッキエレベータ９ａ、９ｂ、９ｃ〜９ｎ（ｎは正の整数―以下同様―）を制御するエレベータの群管理制御装置である。各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタン１ａ、１ｂ、１ｃ〜１ｎを介して入力された乗り場呼び信号により一般呼びを入力する一般呼び入力手段３と、一般呼び入力手段３により入力された一般呼びを複数台のダブルデッキエレベータ９ｎの上下のかご毎に割り当てて評価演算を行ない、最良の評価値となったかごを前記乗り場呼び信号に応答させるように制御する一般呼び割当て制御手段４と、特定の利用者に対してのみダブルデッキエレベータの利用を許容する特殊呼びボタン２を介して入力された特殊呼び信号により特殊呼びを入力する特殊呼び入力手段５と、特殊呼び入力手段５により特殊呼びが入力されたときに、最も早く応答可能な上下何れかの空きかごを有するダブルデッキエレベータまたは予め定められた特定のダブルデッキエレベータに対して、特殊呼びを割り当てて特殊呼び信号に呼応させるように制御する特殊呼び応答制御手段６と、特殊呼び応答制御手段６により特殊呼びが割り当てられた特定のダブルデッキエレベータの上下何れかのかごに既に割り当てられている一般呼びが前記特殊呼びと衝突する場合に、その一般呼びを他のエレベータに変更させると共に、特殊呼びが割り当てられた特定のダブルデッキエレベータのかごに対する新たな一般呼びの割り当てを制限する一般呼び割当て変更手段７と、を備える。
【００１６】
ダブルデッキエレベータ９の各号機９ａ、９ｂ〜９ｎは、それぞれ建物２階床分の上下のかごを備え、単体制御装置８のそれぞれ対応する単体制御装置８ａ、８ｂ〜８ｎにより制御される。ここで、特殊呼び入力手段４により特殊呼びが入力されていない場合には一般呼び割当て制御手段５により最良の評価値のかごを求めて割当てかごを決定して単体制御装置８の各単体制御装置８ａ、８ｂ〜８ｎに一般呼び割当てを出力する。
【００１７】
特殊呼び入力手段５により特殊呼びが入力された場合には、特殊呼び応答制御手段６により各単体制御装置８ａ、８ｂ〜８ｎに対して特殊呼びの応答制御が行なわれ、各かご９ａ、９ｂ〜９ｎの状態を判断して、割当てを出力すべき何れかのかご９を決定して単体制御装置８ａ、８ｂ〜８ｎの何れかに特殊呼び割当てを出力する。
【００１８】
このときに、割当てを出力するかごは、ダブルデッキのうちの何れか一方のかごが空になっているものの中から特殊呼びの登録された階に最も短い時間で対応できるかごにする方法や、あるいは、予め定められた号機の利用者不在の空きかごに割り当てる方法の何れの方法によっても良い。
【００１９】
特殊呼び応答制御手段６により特殊呼びに対して割り当てられるかごが決定した場合には、一般呼び割当て変更手段７により特殊呼びを割り当てられたかごに対して既に割り当てられていた一般呼び割当てを他のかごに変更すると同時に、新たに発生した一般呼び割当てを出力しないように制限する。
【００２０】
次に、第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置１０の動作について、図２のフローチャートを用いて説明する。図２で「ＶＩＰ呼び」と記載されているのは、特殊呼びのことである。図２のフローチャートにおいて、群管理制御装置１０は、ステップＳ１において、ＶＩＰ呼びの登録があるか否かを判断する。ステップＳ１の判断の結果、ＶＩＰ呼び登録があるものと判断されたときは、ステップＳ２で既割当ての一般呼びを他号機への割り当てに変更した場合に最も短時間でＶＩＰ呼びに対応することができる号機にＶＩＰ呼び割当てを出力する。ステップＳ１でＶＩＰ呼び登録がない場合には特殊呼び制御のフローは終了する。
【００２１】
次に、ステップＳ３において、ＶＩＰ用に割り当てられた号機の上下のかごの一般割当てを他の号機に割当て変更する。次に、ステップＳ４において、ＶＩＰ用に割り当てられた号機の上下のかごへのかご呼びを追加登録禁止とする。次に、ステップＳ５において、ＶＩＰ用に割り当てられた号機を既登録のかご呼びに応答させる。ステップＳ６においては、上下のかごのうち一方のかごだけでも全ての既登録のかご呼びに応答したか否かが判断され、ステップＳ６で群管理制御装置１０が全ての既登録のかご呼びに応答していない場合には、ステップＳ５に戻って全ての既登録のかご呼びに応答するように制御する。
【００２２】
ステップＳ６で全ての既登録のかご呼びに応答されたものと判断された場合には、ステップＳ７へ進んで、ＶＩＰ割当てに応答させて戸開後にかご呼びを登録する。次に、ステップＳ８において、ＶＩＰ用に割り当てられた号機をＶＩＰかご呼びに応答させて、ステップＳ９において、全てのＶＩＰかご呼びに応答したか否かを判断し、全てのＶＩＰかご呼びに応答した場合にはＶＩＰオペレーションを終了する。ステップＳ９において、まだ応答していないＶＩＰ呼びが残っている場合には全てのＶＩＰ呼びへの応答が終わるまでステップＳ８とＳ９とを繰り返して、全てのＶＩＰ呼びに応答すればオペレーションを終了する。
【００２３】
第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置によれば、ダブルデッキエレベータの上下のかごを利用している一般の利用者へのサービスを完了した後に、ＶＩＰ呼びに応答させるのではなく、ダブルデッキの上下のかごのうちの何れか一方が空きかごになった時点でＶＩＰ呼びに応答できるようにすることができ、一般の利用者へのサービスを確保しながら、ＶＩＰ利用者の待ち時間を短縮することができ、ＶＩＰ呼びの利用者に対しても迅速に対応することができる。
【００２４】
［第２実施形態］
上述した第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置においては、ダブルデッキエレベータの上下のかごのうち何れか一方が空きかごになった時点で、特殊呼びに応答させるようにしているが、一方のかごが空きかごとなったことに加えて、さらに他のかごへの他の利用者の利用により特殊呼びの利用者が待たされることがない場合のみ、上下何れか一方のかごが空いている状態での特殊呼びに応答させるようにしても良い。
【００２５】
このような第２実施形態の制御について、図３のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。群管理制御装置１０は、ステップＳ１において、ＶＩＰ呼びの登録があるか否かを判断する。ＶＩＰ呼びの登録があれば、ステップＳ２において、既割当ての一般呼びを他の号機に割当て変更した場合に最も短時間でＶＩＰ呼びに応答できる号機にＶＩＰ呼び割当てを出力する。次に、ステップＳ３において、ＶＩＰ号機として割り当てられたダブルデッキエレベータの上下のかごへの一般呼びの割当てを他の号機に変更する。
【００２６】
次に、ステップＳ４において、ＶＩＰ号機の上下のかごへの一般割当てを追加登録禁止とする。次に、ステップＳ５において、ＶＩＰ利用者に割り当てられた号機を既登録かご呼びに応答させる。次に、ステップＳ６Ａにおいて、ＶＩＰ用の号機の全てが既登録かご呼びに応答し、かつ、他のかごのかご呼びはＶＩＰ運転に影響を及ぼさないか否かが判断される。この判断ステップＳ６Ａが図１のステップＳ６と異なっている点が第２実施形態の特徴である。
【００２７】
ステップＳ６Ａでの判断の結果、ＶＩＰ号機が全ての既登録かご呼びに応答し、かつ、他のかごへのかご呼びがＶＩＰ利用者に影響を与えないものと判断された場合は、ステップＳ７でＶＩＰ号機をＶＩＰ割当てに応答させて、戸開後、ＶＩＰかご呼びを登録する。ステップＳ６Ａで、ＶＩＰ号機が全ての既登録かご呼びに応答し、かつ、他のかごへのかご呼びがＶＩＰ利用者に影響を与えないという条件が成立しないものと判断された場合、ステップＳ５とステップＳ６Ａの制御を繰り返して、ステップＳ６Ａの条件が成立した時点で、ステップＳ７へと進むことになる。
【００２８】
ステップＳ８において、ＶＩＰ号機をＶＩＰかご呼びに応答させて、ステップＳ９において、全てのＶＩＰかご呼びに応答したか否かを判断し、全てのＶＩＰかご呼びに応答した場合にはＶＩＰオペレーションが終了する。ステップＳ９で全てのＶＩＰかご呼びに応答していないものと判断されたときにはステップＳ８とステップＳ９とを繰り返して、全てのＶＩＰかご呼びに応答してＶＩＰオペレーションを終了する。
【００２９】
図４は、第２実施形態によるエレベータの群管理制御装置が動作した状態を示す説明図である。図４において、かご１１ａの上かごには利用者がいない状態で下かごに一般利用者１２が乗っており、一般利用者のかご呼び１３と、一般割当て１４に応答するために下降するＤＮ方向に運転されている。
【００３０】
このときに、特殊呼び１５が入力された場合には、既に割り付けられていた一般割当て１４を他のかご１１ｂまたは１１ｃに割当て変更して、特殊呼び１５をかご１１ａの上かごに応答させる。かご１１ａの上かごは空きかごであるので、他の利用者と乗り合わせることはないし、かご１１ａの上かごに特殊呼びを登録した利用者を乗せたとしても一般利用者の応答により待たされることはないので、この時点でかご１１ａの上かごを特殊呼び１５に応答させる。
【００３１】
このようにして、特殊呼び１５の操作をした利用者が乗り場で特殊呼びボタンを押してから応答を得るまでの待ち時間を短縮することができ、他の一般利用者と上下のかごを利用していても互いに顔を合わせることはないので、特殊呼びされていてもダブルデッキエレベータであるが故に全く問題なくオペレーションを提供することができる。
【００３２】
［第３実施形態］
次に、図５を用いてこの発明の第３実施形態によるエレベータの群管理制御装置について説明する。この第３実施形態においては、特殊呼び応答制御手段６が、同時に複数階から複数の特殊呼び信号が入力された場合であって、上下のかごに複数の特殊呼びを同時にそれぞれ割り当てても該複数の特殊呼びを同時に満足させる場合には、同一のダブルデッキエレベータの上下のかごに別々の特殊呼びを割り当てるように制御するものである。
【００３３】
この第３実施形態の群管理制御装置は、第１および第２実施形態の群管理制御装置１０に対して、同時に複数回の特殊呼びが登録された場合に、同一のダブルデッキエレベータ１１ｎの上下のかごの別々に対して特殊呼びを割り当てるようにしたものである。図５はこの第３実施形態の群管理制御装置の動作例を説明するための説明図である。図５において、かご１６ａは上下かご共に空きかごの状態で一般割当て１７に応答するために下降するＤＮ方向に移動している。
【００３４】
このとき、複数の特殊呼び１８，１９が入力された場合には、既に割り付けられていた一般割当て１７を他のかご１６ｂまたは１６ｃに割当て変更して、特殊呼び１８をダブルデッキエレベータのかご１６ａの上かごに割当て、特殊呼び１９をかご１６ａの下かごに割り当てるように応答させる。これにより、特殊呼びの利用者が特殊呼びボタンを押圧してから応答が返されるまでに要する時間を大幅に短縮することができると共に、特殊呼びを登録した利用者は図５に示す例の場合４階と５階からそれぞれ上下のかごを別々に利用することになるので、たとえ目的階が同じ階であったとしても、エレベータの利用に際しては同時に乗り合わせることはない。
【００３５】
すなわち、特殊呼び１８，１９をそれぞれ登録した利用者の目的階が例えば両者とも１階であったとしても、かご１６ａの下かごが４階で上かごが５階で停止したときにそれぞれのかご内に乗り込んだ場合、まず下かごが１階で停止して特殊呼び１８を登録した利用者を降ろした後、１階分降下して上かごを１階で停止させ、特殊呼び１９を登録した利用者を降ろすが、時間的には１階分降下している間に特殊呼び１８を登録した利用者がエレベータの扉の前記から立ち去ることにより、同時に同じ場所では顔を合わせることはなくなる。
【００３６】
この第３実施形態によるエレベータの群管理制御装置によれば、同時に特殊呼びが登録された場合にダブルデッキエレベータの別々の号機に特殊呼びを割り当てる必要がないので、複数台の号機が設けられている建物等における全体の利用者の搬送能力に対して悪影響を与えることがなく、特殊呼びを入力した複数の特殊呼び利用者に対して快適なオペレーションを提供できる。そればかりでなく、その他のダブルデッキエレベータを利用する多数の一般利用者の長待ちを防止することもできるので、特殊呼び、一般呼びを問わずダブルデッキエレベータを利用する利用者全体に対する快適なオペレーションを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第１実施形態によるエレベータの群管理制御装置を示すブロック図。
【図２】第１実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】第２実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】第２実施形態によるかごの制御の様子を示す説明図。
【図５】第３実施形態によるかごの制御の様子を示す説明図。
【符号の説明】
【００３８】
１ａ〜１ｎ  乗り場呼びボタン
２  特殊呼びボタン
３  一般呼び入力手段
４  一般呼び割当て制御手段
５  特殊呼び入力手段
６  特殊呼び応答制御手段
７  一般呼び割当て変更手段
８  単体制御装置
９  ダブルデッキエレベータ
１０  群管理制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007084242.tif 000005
【図４】
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【図５】
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