(57)【要約】【課題】アクチュエータを介して昇降または旋回動作可能な穀粒排出オーガを、オーガ操作具の手動操作により格納位置であるオーガレストのオーガ受け上に旋回して格納する際の作業性を向上させる。【解決手段】オーガ操作具３４により穀粒排出オーガ２９を下降動作させる時、オーガ位置検出手段４３，４４によって穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５上方の所定位置にあることを検出すると、穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５に自動的に格納されるように、当該穀粒排出オーガ２９を昇降動作させるアクチュエータ３１への一定時間の下降出力制御を実行するように構成した。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータ（３１，３２）を介して穀粒排出オーガ（２９）を昇降及び旋回動作させるオーガ操作具（３４）と、アクチュエータ（３１，３２）の動作を制御する制御部（４１）と、穀粒排出オーガ（２９）の動作位置を検出するオーガ位置検出手段（４３，４４）と、穀粒排出オーガ（２９）を収納位置に格納するオーガレスト（３５）を備えたコンバインにおいて、前記オーガ操作具（３４）により穀粒排出オーガ（２９）を下降動作させる時、オーガ位置検出手段（４３，４４）によって穀粒排出オーガ（２９）がオーガレスト（３５）上方の所定位置にあることを検出すると、当該穀粒排出オーガ（２９）をオーガレスト（３５）に自動的に格納する自動格納制御を実行するように構成したことを特徴とするコンバインにおける穀粒排出オーガの自動制御装置。
【請求項２】
穀粒排出オーガ（２９）の自動格納制御が、穀粒排出オーガ（２９）を昇降動作させるアクチュエータ（３１）への一定時間の下降出力制御である請求項１に記載のコンバインにおける穀粒排出オーガの自動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体に対して昇降及び旋回動作可能な穀粒排出オーガを備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインは、アクチュエータを介して昇降及び旋回動作可能な穀粒排出オーガと、この穀粒排出オーガを旋回及び昇降操作するジョイスティック式のオーガ操作具を備えると共に、所定の格納位置において穀粒排出オーガを支持するオーガレストを設けている。そして、オーガ操作具の手動操作により穀粒排出オーガを格納位置に向けて旋回させ
た後、穀粒排出オーガを下降させてオーガレスト上に格納するように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８９１２号公報（第２−３頁、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した特許文献１のものは、オーガ操作具により穀粒排出オーガを格納側へ旋回すると共に下降させてオーガレスト上に格納する際、誤って穀粒排出オーガをオーガレストの上に浮いた状態で停止させ、それに気付かずにコンバインを走行させた場合は、当該穀粒排出オーガが振動して、その基部や周辺の部品が変形したり損傷する恐れがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、アクチュエータを介して穀粒排出オーガを昇降及び旋回動作させるオーガ操作具と、アクチュエータの動作を制御する制御部と、穀粒排出オーガの動作位置を検出するオーガ位置検出手段と、穀粒排出オーガを収納位置に格納するオーガレストを備えたコンバインにおいて、前記オーガ操作具により穀粒排出オーガを下降動作させる時、オーガ位置検出手段によって穀粒排出オーガがオーガレスト上方の所定位置にあることを検出すると、当該穀粒排出オーガをオーガレストに自動的に格納する自動格納制御を実行するように構成したことを第１の特徴としている。
【０００５】
そして、穀粒排出オーガの自動格納制御が、穀粒排出オーガを昇降動作させるアクチュエータへの一定時間の下降出力制御であることを第２の特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、オーガ操作具により穀粒排出オーガを下降動作させる時、オーガ位置検出手段によって穀粒排出オーガがオーガレスト上方の所定位置にあることを検出すると、当該穀粒排出オーガをオーガレストに自動的に格納する自動格納制御を実行するように構成したことによって、穀粒排出オーガは、オーガレスト上に浮いた状態で停止することなく該オーガレストに確実に格納することができるので、コンバインの走行時に穀粒排出オーガが振動し、その基部や周辺の部品が変形したり損傷するといった不具合が起こることを回避できるようになる。
【０００７】
そして、請求項２の発明によれば、穀粒排出オーガの自動格納制御が、穀粒排出オーガを昇降動作させるアクチュエータへの一定時間の下降出力制御であることによって、穀粒排出オーガを確実にオーガレストに格納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１１の側面図、同じく図２は、平面図であって、コンバイン１１は、左右一対のクローラ走行装置１２を機体フレーム１３に支持すると共に、機体フレーム１３の前方には穀稈を刈取りながら脱穀部１４まで搬送する前処理部１５を備えている。
【０００９】
そして、前処理部１５の後方には、オペレータが着座する座席１６が設けてあり、この座席１６前方の床面を形成する搭乗ステップ１７の前側には、機体の操向及び前処理部１５の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１８を備える操縦塔１９を立設している。尚、座席１６左側のサイドパネル２１には、主変速レバー２２、副変速レバー２３、及び作業機・刈取クラッチレバー２４等のコンバイン１１の操縦に必要な複数の操作レバーやスイッチ類を配置している。
【００１０】
また、脱穀部１４において脱穀／選別した穀粒を座席１６の後方に設けた穀粒タンク２５内に一時的に貯留すると共に、脱穀済みの排稈は、機体後部に備える後処理部２６から機外に排出される。そして、穀粒タンク２５内に一時的に貯留された穀粒は、図３に示すように、穀粒タンク２５の後面下端部に固設した固定パイプ２６と、この固定パイプ２６と一体に接続した縦パイプ２７と、該縦パイプ２７の上部に回動自在に接続した上部パイプ２８と、該上部パイプ２８の上端に一体旋回可能に接続すると共に起伏動作可能な穀粒排出オーガ２９を経由して機外に排出できるようになっている。
【００１１】
即ち、穀粒タンク２５の底部には、機体の前後方向に向く図示しない第一螺旋搬送体が配設されており、この第一螺旋搬送体によって固定パイプ２６まで搬送した穀粒を、縦パイプ２７、上部パイプ２８及び穀粒排出オーガ２９に内装されている第二、第三、第四の螺旋搬送体に引き継いで機外に排出できるように構成している。
【００１２】
そして、穀粒排出オーガ２９は、上部パイプ２８との間に介設した油圧アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ３１の伸縮に応じて昇降動作すると共に、上部パイプ２８を回動させる電動アクチュエータであるオーガ旋回モータ３２の正逆駆動に対応して、当該上部パイプ２８と一体に旋回動作するようになっている。
【００１３】
また、図４に示すように、座席１６の後方には、穀粒排出オーガ２９を昇降（起伏）または旋回（方向転換）させる操作装置３３が設けてあり、この操作装置３３には、穀粒排出オーガ２９を手動で任意の位置に昇降または旋回動作させるオーガ操作具３４と、穀粒排出オーガ２９を穀粒排出位置から所定の格納位置、即ちオーガレスト３５上へ自動的に旋回復帰させた後、下降動作させてオーガレスト３５に格納する自動格納（旋回）スイッチ３６と、上述の如く自動旋回中ある穀粒排出オーガ２９を緊急停止させる緊急停止スイッチ３７と、穀粒排出オーガ２９を介して穀粒タンク２５内の穀粒をトラック等の貯留タンクに移送する穀粒排出スイッチ３８を備えている。
【００１４】
そして、図５に示すブロック図のように、上述した穀粒排出オーガ２９を穀粒排出位置から所定の格納位置に旋回復帰させる自動制御や、自動旋回中ある穀粒排出オーガ２９を緊急停止させる緊急停止制御、またオーガ操作具３４の操作に対応して昇降シリンダ３１の昇降動作と旋回モータ３２の旋回動作等を制御するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成した制御部４１を備えている。
【００１５】
更に詳しくは、制御部４１の入力部には、粒排出オーガ２９の自動格納スイッチ３６、緊急停止スイッチ３７、オーガ操作具３４による粒排出オーガ２９の下降操作がなされたことを検出するオーガ下降操作検出スイッチ４２ａ、同じく上昇操作がなされたことを検出するオーガ上昇操作検出スイッチ４２ｂ、オーガ操作具３４による粒排出オーガ２９の左旋回操作がなされたことを検出するオーガ左旋回操作検出スイッチ４２ｃ、同じく右旋回操作がなされたことを検出するオーガ右旋回操作検出スイッチ４２ｄ、穀粒排出オーガ２９の旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出スイッチ４３、穀粒排出オーガ２９の昇降位置を検出するオーガ昇降位置検出スイッチ４４を所定の入力インタフェース回路を介して接続する一方、出力部には、上述したオーガ旋回モータ３２の他に、オーガ昇降シリンダ用電磁バルブ４５の上昇ソレノイド４５ａと下降ソレノイド４５ｂを所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００１６】
尚、上部パイプ２８には、外周ギヤ５１が固設してあり、図６に示すように、この外周ギヤ５１と歯合するピニオン５２を備えるオーガ旋回モータ３２を駆動させることによって、上部パイプ２８の縦軸心Ｙを中心に穀粒排出オーガ２９を水平旋回できるように構成している。そして、オーガレスト３５上方における穀粒排出オーガ２９の所定の旋回位置を検出するオーガ旋回位置検出スイッチ４３は、外周ギヤ５１近傍の上部パイプ２８に設けた下方に向く凸部２８ａに対して当接可能な位置で縦パイプ２７に取付けてある。また、オーガレスト３５上方における穀粒排出オーガ２９の昇降位置を検出するオーガ昇降位置検出スイッチ４４は、穀粒排出オーガ２９の基部（フランジ部）に設けた凸部２９ａに対して当接可能な位置で上部パイプ２８に取付けてある。尚、オーガ操作具３４による穀粒排出オーガ２９の下降操作、上昇操作、左旋回操作、及び右旋回操作がなされたことを検出するオーガ下降操作検出スイッチ４２ａ、オーガ上昇操作検出スイッチ４２ｂ、オーガ左旋回操作検出スイッチ４２ｃ、及びオーガ右旋回操作検出スイッチ４２ｄは、当該オーガ操作具３４の基部に設けられている（不図示）。
【００１７】
そして、上述した制御部３１は、オーガ操作具３４により穀粒排出オーガ２９を手動で
下降動作させる時、オーガ位置検出手段であるオーガ旋回位置検出スイッチ４３とオーガ昇降位置検出スイッチ４４によって、当該穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５上の所定範囲にあることを検出すると、当該穀粒排出オーガ２９をオーガレスト３５に自動的に格納する自動格納制御プログラムを備えており、以下、このオーガ自動格納制御プログラムを図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００１８】
先ず、ステップＳ１では、穀粒排出オーガ２９が下降動作中であるか否か、即ちオーガ操作具３４により穀粒排出オーガ２９が手動で下降動作されている否かを、オーガ下降操作検出スイッチ４２ａのＯＮ／ＯＦＦによって判断し、オーガ下降操作検出スイッチ４２ａがＯＦＦで穀粒排出オーガ２９が下降動作中でなければ元に戻り、オーガ下降操作検出スイッチ４２ａがＯＮで穀粒排出オーガ２９が下降動作中であればステップＳ２に進む。
【００１９】
ステップＳ２では、オーガ旋回位置検出スイッチ４３がＯＮ状態であるか否か、即ち図９に示すように、穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５上方で該オーガレスト３５に近い所定の範囲幅Ｗ内にあるか否かを判断し、オーガ旋回位置検出スイッチ４３がＯＦＦ状態であれば元に戻り、オーガ旋回位置検出スイッチ４３がＯＮ状態であればステップＳ２に進む。この時、上述したオーガレスト３５上方の所定の範囲幅Ｗは、オーガ旋回位置検出スイッチ４３が当接する上部パイプ２８に設けた凸部２８ａと対応している。尚、オーガレスト３５は、穀粒排出オーガ２９を支持すべくＶ字状のオーガ受け３５ａを備えている。
【００２０】
そして、ステップＳ３では、オーガ昇降位置検出スイッチ４４がＯＮ状態であるか否か、即ち図９に示すように、穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５上方の所定の高さ範囲Ｈ内にあるか否か、または図１０に示すように、穀粒排出オーガ２９がオーガレスト３５上方の所定の高さ位置Ｈ１より下にあるか否かを判断し、オーガ昇降位置検出スイッチ４４がＯＦＦ状態であれば元に戻り、オーガ昇降位置検出スイッチ４４がＯＮ状態であればステップＳ４に進む。この時、上述したオーガレスト３５上方の所定の高さ範囲は、オーガ昇降位置検出スイッチ４４が当接する穀粒排出オーガ２９の基部に設けた凸部２９ａと対応している。
【００２１】
ステップＳ４では、穀粒排出オーガ２９の昇降シリンダ（３１）用電磁バルブ４５の下降ソレノイド４５ｂへの出力、即ち穀粒排出オーガ２９の下降出力を開始してステップＳ５に進む。
【００２２】
ステップＳ５では、下降ソレノイド４５ｂへの出力が一定時間、例えば５秒経過したか否かを判断し、一定時間経過したならステップＳ６に進み、一定時間経過していなければステップＳ７に進む。
【００２３】
ステップＳ６では、下降ソレノイド４５ｂへの出力を停止して元に戻る。一方、ステップＳ７では、オーガ操作具３４を上げ操作したか否かを判断し、上げ操作していなければステップＳ５に戻り、上げ操作したならば下降ソレノイド４５ｂへの出力を停止して元に戻る制御を実行するように構成している。
【００２４】
つまり、上述した穀粒排出オーガ２９のオーガ自動格納制御によれば、オーガ操作具３４により穀粒排出オーガ２９を手動で下降動作させる時、オーガ位置検出手段であるオーガ旋回位置検出スイッチ４３とオーガ昇降位置検出スイッチ４４によって、穀粒排出オーガ２９の中心がオーガレスト３５のオーガ受け３５ａ上方の所定位置、例えば図９に示す「Ｗ×Ｈ」範囲、または穀粒排出オーガ２９の中心が図１０に示す如くオーガレスト３５上方の所定の範囲幅Ｗ内で所定の高さ位置Ｈ１より下にあることを検出すると、当該穀粒排出オーガ２９を実線で示すＡの状態から二点鎖線で示すＢの状態まで、オーガレスト３５のオーガ受け３５ａに自動的に格納することができる。
【００２５】
また、穀粒排出オーガ２９は、オーガレスト３５のオーガ受け３５ａの上方に浮いた状態で停止することなく、当該オーガ受け３５ａに確実に格納することができるので、コンバイン１１の走行時に穀粒排出オーガ２９が振動し、その基部や周辺の部品が変形したり損傷するといった不具合が起こることを回避できるようになる。そして、穀粒排出オーガ２９の自動格納制御が、穀粒排出オーガ２９を昇降動作させるアクチュエータ、具体的には穀粒排出オーガ２９の昇降シリンダ（３１）用電磁バルブ４５への一定時間の下降出力制御であり、それによって穀粒排出オーガ２９を確実にオーガレスト３５のオーガ受け３５ａに格納することができる。
【００２６】
ところで、走行中のコンバイン１１を一時的に停止させたい場合は、クラッチペダル６１を踏み込んで図示しないメインクラッチを切り、更に深くクラッチペダル６１を踏み込むことによりブレーキ機構を作動させるようになっているが、クラッチペダル６１の踏み込みを解除した時、例えば走行用油圧式無段変速装置に連係する主変速レバー２２が中立位置になければ急発進する虞がある。
【００２７】
そこで、図１０に示すように、クラッチペダル６１の回動支軸６２の一側端部に固設したプレート６３の先端にピン６４を突設すると共に、このピン６４の外周に摺接して回動可能な略Ｖ字状のカム６５を設け、更に当該カム６５と主変速レバー２２とをロッド６６を介して連結することによって、クラッチペダル６１の踏み込みに連動して主変速レバー２２を中立位置に自動復帰できるように構成している。
【００２８】
更に詳しくは、図１１（ａ）は、クラッチペダル６１が踏み込まれておらず、且つ主変速レバー２２が中立位置にあってピン６４がカム６５と摺接していない状態を示すものである。そして、図１１（ｂ）は、主変速レバー２２を後進側に操作すると共にクラッチペダル６１の踏み込みを開始した状態を示すものであり、また、図１１（ｃ）は、主変速レバー２２を前進側に操作すると共にクラッチペダル６１の踏み込みを開始した状態を示すものであって、両者とも、更にクラッチペダル６１を踏み込むことにより、ピン６４はカム６５と摺接しながら下降し、それに伴って図１１（ｄ）に示す如くカム６５の底部分（凹部）６５ａにピン６４が最終的に収容されると共に、この時、回動するカム６５とロッド６６を介して連動する主変速レバー２２は、その中立位置に自動復帰されるようになっている。
【００２９】
また、機体フレーム１３に搭載した脱穀部１４の上蓋１４ａを開放して、刈取作業中における穀稈詰り等の内部点検や掃除を行う場合、作業者が安全且つ安定した姿勢で当該作業が行えるように、機体フレーム１３の脱穀部１４側の外側には、図２及び図１２に示す如く補助ステップ７１を設けている。
【００３０】
そして、この補助ステップ７１は、図１３に示すように、脱穀部１４の外側に沿う収納姿勢と、脱穀部１３の外側から突出するステップ姿勢とに切り換えることができるようになっている。更に詳しくは、脱穀部１４側の機体フレーム１３の最外側には、前後に筒軸１３ａ，１３ａが設けてあり、両筒軸１３ａ，１３ａに支持パイプ７２，７２を内挿すると共に、その先端側を連結部材７３を介して一体に連結し、更に両支持パイプ７３，７３に挿通してスライド可能な摺動軸７４，７４の先端を連結部材７５を介して一体に連結することによって、補助ステップ７１を収納姿勢からステップ姿勢に姿勢変更可能に構成している。
【００３１】
そして、図中の符号７６は、筒軸１３ａに対する支持パイプ７２の抜けを防止すべく当該支持パイプ７２の基端部に固設したストッパーであり、また符号７７は、支持パイプ７２に対する摺動軸７４の抜けを防止する抜け止めリングであって、このストッパー７６と抜け止めリング７７によって補助ステップ７１のステップ姿勢における位置決めがなされる。
【００３２】
即ち、上述した構成の補助ステップ７１は、筒軸１３ａ，１３ａに内挿する支持パイプ７２，７２と、この支持パイプ７２，７２に挿通する摺動軸７４，７４により２段階にスライドするようになっており、それによって支持パイプ７２，７２と摺動軸７４，７４の個々のスライドストロークが短くなるので、当該補助ステップ７１をスムーズに引き出すことができる。また、支持パイプ７２，７２の先端側の連結部材７３と摺動軸７４，７４の先端の連結部材７５は、作業者が足を掛けて搭乗可能な足載せ部を構成しており、両連結部材７３，７５に作業者が足を載せることによって、安全且つ安定した姿勢で作業が行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】穀粒タンクの後部及び縦パイプの周辺を示す斜視図。
【図４】操作装置の斜視図。
【図５】制御部のブロック図。
【図６】オーガ旋回位置検出スイッチの取付状態を示す平面図。
【図７】オーガ昇降位置検出スイッチの取付状態を示す側面図。
【図８】穀粒排出オーガ自動格納制御のフローチャート。
【図９】オーガ受け上の所定位置を示す正面図。（第一実施例）
【図１０】オーガ受け上の所定位置を示す正面図。（第二実施例）
【図１１】クラッチペダルと主変速レバーの連係構造を示す斜視図。
【図１２】ピンとカムの作用形態を示す側面図。
【図１３】補助ステップの構成を示す一部省略斜視図。
【図１４】収納姿勢とステップ姿勢状態の補助ステップを示す平面図。
【符号の説明】
【００３４】
２９  穀粒排出オーガ
３１  アクチュエータ（オーガ昇降シリンダ）
３２  アクチュエータ（オーガ旋回モータ）
３４  オーガ操作具
３５  オーガレスト
４１  制御部
４３  オーガ位置検出手段（オーガ旋回位置検出スイッチ）
４４  オーガ位置検出手段（オーガ昇降位置検出スイッチ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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