(57)【要約】【課題】  画像形成装置本体から画像形成装置本体に接続された給紙装置に対して、通信を使って記録紙の搬送制御の開始および停止を指示する画像形成装置において、通信によるタイムラグがあった場合でも、所望の位置で記録紙の搬送制御を停止させる。【解決手段】  増設可能な給紙装置２０を有し、前記給紙装置２０から記録紙を給紙する給紙手段と、前記給紙装置２０から給紙した記録紙の位置を検出する記録紙位置検出手段５０１と、前記給紙装置２０より給紙された前記記録紙の種類を判別する記録紙判別手段１００とを有し、前記給紙装置２０から給紙された記録紙を所定の位置で停止させた状態で前記記録紙判別手段１００によって前記記録紙の種類を判別する動作を実行する画像形成装置において、前記給紙装置２０は、前記記録紙位置検出手段５０１によって、搬送中の記録紙の先端を検出したタイミングを基準に、前記所定の位置で前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定する記録紙搬送手段を有することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
2007022794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
増設可能な給紙装置を有し、前記給紙装置から記録紙を給紙する給紙手段と、前記給紙装置から給紙した記録紙の位置を検出する記録紙位置検出手段と、前記給紙装置より給紙された前記記録紙の種類を判別する記録紙判別手段とを有し、前記給紙装置から給紙された記録紙を所定の位置で停止させた状態で前記記録紙判別手段によって前記記録紙の種類を判別する動作を実行する画像形成装置において、前記給紙装置は、前記記録紙位置検出手段によって、搬送中の記録紙の先端を検出したタイミングを基準に、前記所定の位置で前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定する記録紙搬送手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
更に、前記画像形成装置と前記給紙装置との間でデータ送受信を行うためのシリアル通信手段を有し、前記給紙装置は、前記シリアル通信手段によって前記画像形成装置から送信される指示信号に基づいて動作することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録紙搬送手段は、記録紙を給紙した給紙装置と前記記録紙判別手段との距離から、前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
記録紙搬送手段は、該給紙装置より上流に接続された給紙装置から記録紙が給紙された場合には、搬送動作のみを開始し、前記記録紙位置検出手段によって、上流の給紙装置から搬送された記録紙の先端を検出したタイミングと、該給紙装置と前記記録紙位置検出手段との距離より、前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
記録紙搬送手段は、前記画像形成装置から予め指定された前記画像形成装置と前記給紙装置の距離情報と、前記記録紙位置検出手段によって記録紙の先端を検出したタイミングとにより、前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
給紙装置を有する画像形成装置であって、
増設可能なオプション給紙装置と、
前記給紙装置から給紙された記録紙の先端を検出する第１検出手段と、
前記オプション給紙装置から給紙された記録紙の先端を検出する第２検出手段と、
前記給紙装置または前記オプション給紙装置から給紙される前記記録紙を所定の位置で停止させる記録紙搬送制御手段と、
前記所定位置で前記記録紙の種類を判別する記録紙判別手段と、
前記記録紙搬送制御手段は、前記給紙手段から記録紙を給紙する場合には、前記第1検出手段が記録紙の先端を検出したタイミングに基づいて記録紙の停止タイミングを決定し、
前記オプション給紙手段から記録紙を給紙する場合には、前記第２検出手段が記録紙の先端を検出したタイミングと前記第２検出手段と前記記録紙判別手段との間の距離情報とに基づいて、前記記録紙の停止タイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関するものであり、記録紙の紙種判別を行うために記録紙の搬送を停止する機能を有し、かつ、記録紙を給紙する複数の給紙装置を有した画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機・レーザプリンタ等の画像形成装置は、一般に、給紙部から画像形成部に記録紙を給紙搬送して、中間転写ベルトによる転写方式（間接方式）あるいは直接方式にて画像形成を実行させ、画像形成済みの記録紙を排紙部に排出させるものである。
【０００３】
画像形成装置本体および給紙装置はそれぞれ個別のＣＰＵにより制御されており、画像形成装置本体のＣＰＵは、画像形成装置本体に接続された各給紙装置のＣＰＵに対して、通信手段（例えばシリアル通信）を介して制御を指示し、給紙装置のＣＰＵは、画像形成装置本体のＣＰＵから受け取った指示に従って制御を行う。
【０００４】
このような構成において、画像形成装置本体に接続した給紙装置から記録紙の給紙を行う場合、画像形成装置本体ＣＰＵは、給紙装置ＣＰＵに対してモータ駆動開始、給紙開始を指示し、記録紙を画像形成装置本体に向けて搬送する。画像形成装置本体ＣＰＵは、記録紙の種類を判別するセンサに記録紙が到達したタイミングで、記録紙の種類を判別するため、画像形成装置本体の給紙動作を停止し、給紙装置ＣＰＵに対して給紙動作停止を指示する。なお、この記録紙の判別動作については、例えば、下記特許文献１に記載されている。
【０００５】
しかしながら、ＣＰＵ間のデータ授受はシリアル通信を介して行われるため、画像形成装置本体のＣＰＵから給紙装置のＣＰＵに指示が伝わるまでには、本体ＣＰＵ処理時間Ｔ１およびオプションＣＰＵ処理時間Ｔ２の和のタイムラグＴｄが生じる（図９を参照）。このタイムラグＴｄがごく小さい場合には、所望の位置に記録紙を停止することができる（図１０−（Ａ））。しかし、タイムラグＴｄが大きい場合、例えば、ＣＰＵでの処理負荷が大きい場合に通信を行う場合等には、給紙装置の搬送動作によって記録紙が搬送される距離が大きくなり、記録紙の先端が停止位置を越え、画像書き出し位置に影響が出る（図１０−（Ｂ））。あるいは、記録紙の一部に変形（図１０−（Ｃ））が生ずるといった問題が発生する。
【０００６】
また、画像形成装置の高速化によって、記録紙の給紙及び搬送速度が更に高速化された場合は、単位時間あたりに記録紙が搬送される距離が大きくなるため、通信によるタイムラグによって記録紙先端が停止位置を越えてしまう場合がある。
【特許文献１】特開２００３−３０２８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような問題は図９、１０にあるように給紙装置が複数重ねられて接続される構成において、画像形成装置本体に対して離れた距離にある下段の給紙装置から記録紙を給紙して搬送する場合に発生する。
【０００８】
給紙装置のそれぞれのオプションＣＰＵと画像形成装置本体のＣＰＵとの通信距離が長くなること、そして、給紙装置から画像形成装置本体への記録紙の搬送速度が高速化されることによって、通信のために必要な時間によるタイムラグが大きく影響するようになる。
【０００９】
本発明は叙上の点に着目して成されたもので、画像形成装置本体から画像形成装置本体に接続された給紙装置に対して、通信を使って記録紙の搬送制御の開始および停止を指示する画像形成装置において、通信によるタイムラグがあった場合でも、所望の位置で記録紙の搬送動作を停止させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この問題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１１】
（１）増設可能な給紙装置を有し、前記給紙装置から記録紙を給紙する給紙手段と、前記給紙装置から給紙した記録紙の位置を検出する記録紙位置検出手段と、前記給紙装置より給紙された前記記録紙の種類を判別する記録紙判別手段とを有し、前記給紙装置から給紙された記録紙を所定の位置で停止させた状態で前記記録紙判別手段によって前記記録紙の種類を判別する動作を実行する画像形成装置において、前記給紙装置は、前記記録紙位置検出手段によって、搬送中の記録紙の先端を検出したタイミングを基準に、前記所定の位置で前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定する記録紙搬送手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（２）更に、前記画像形成装置と前記給紙装置との間でデータ送受信を行うためのシリアル通信手段を有し、前記給紙装置は、前記シリアル通信手段によって前記画像形成装置から送信される指示信号に基づいて動作することを特徴とする上記（１）記載の画像形成装置。
【００１３】
（３）記録紙搬送手段は、記録紙を給紙した給紙装置と前記記録紙判別手段との距離から、前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定することを特徴とする上記（１）記載の画像形成装置。
【００１４】
（４）記録紙搬送手段は、該給紙装置より上流に接続された給紙装置から記録紙が給紙された場合には、搬送動作のみを開始し、前記記録紙位置検出手段によって、上流の給紙装置から搬送された記録紙の先端を検出したタイミングと、該給紙装置と前記記録紙位置検出手段との距離より、前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定することを特徴とする上記（１）記載の画像形成装置。
【００１５】
（５）記録紙搬送手段は、前記画像形成装置から予め指定された前記画像形成装置と前記給紙装置の距離情報と、前記記録紙位置検出手段によって記録紙の先端を検出したタイミングとにより、前記記録紙の搬送を停止するタイミングを決定することを特徴とする上記（１）記載の画像形成装置。
【００１６】
（６）給紙装置を有する画像形成装置であって、
増設可能なオプション給紙装置と、
前記給紙装置から給紙された記録紙の先端を検出する第１検出手段と、
前記オプション給紙装置から給紙された記録紙の先端を検出する第２検出手段と、
前記給紙装置または前記オプション給紙装置から給紙される前記記録紙を所定の位置で停止させる記録紙搬送制御手段と、
前記所定位置で前記記録紙の種類を判別する記録紙判別手段と、
前記記録紙搬送制御手段は、前記給紙手段から記録紙を給紙する場合には、前記第1検出手段が記録紙の先端を検出したタイミングに基づいて記録紙の停止タイミングを決定し、
前記オプション給紙手段から記録紙を給紙する場合には、前記第２検出手段が記録紙の先端を検出したタイミングと前記第２検出手段と前記記録紙判別手段との間の距離情報とに基づいて、前記記録紙の停止タイミングを決定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、複数の給紙装置が接続可能な装置において、給紙装置から給紙した記録紙を所望の位置で停止させることが可能となる。
【００１８】
また、本発明は個別に駆動制御が可能な給紙装置が複数接続された画像形成装置において、接続した給紙装置から記録紙の給紙を行い、記録紙の種類判別のために搬送を停止する場合、給紙装置自身が搬送を停止する位置までの距離を判断し、その距離だけ記録紙を搬送する、あるいは、画像形成装置から予め指示された距離だけ、記録紙の搬送を行うことで、画像形成装置本体のＣＰＵと給紙装置のＣＰＵとでの通信によるタイムラグを気にする必要がなくなり、所望の位置で記録紙の搬送を停止させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は本実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。本実施形態においては画像形成装置として多色画像を形成しうるカラーレーザープリンタを例に用いる。まず、画像形成装置の全体構成および各部の詳細な構成について説明し、続いて、本体給紙部２０ａおよび２０ｂならびに２０ｃで構成された場合の給紙駆動制御フローについて詳細を説明する。
【００２１】
（全体構成）
図１に示す画像形成装置は、４個の像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄを有している。それぞれの感光体ドラム１の周囲には回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電手段２ａ〜２ｄ、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上に静電潜像を形成する露光手段３ａ〜３ｄ、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４ａ〜４ｄ、感光体ドラム１上のトナー像をシートに転写させる転写部材５ａ〜５ｄ、転写後の感光体ドラム１表面に残留した転写後トナーを除去するクリーニング手段６ａ〜６ｄ等が配設されて、画像形成手段が構成されている。
【００２２】
ここで、感光体ドラム１と帯電手段２、現像手段４、クリーニング手段６は一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを形成している。
【００２３】
給送部２０ａ〜２０ｃから給送されたシートは、搬送ベルトで構成した搬送手段９によって上記画像形成手段へ搬送され、各色のトナー像が順次転写されて多色画像が形成された後、定着手段１０で加熱定着されて排出ローラ対１１、１２によって排出部１３に排出、積載される。
【００２４】
（給送部）
本体給送部２０ａから画像形成する際には、カセットピックアップローラ２１ａによって一枚ずつシートが分離給送され、カセット搬送ローラ２２ａを介してレジストローラ１５によって搬送手段９に搬送される。
【００２５】
オプション給紙装置としての１段目給紙部２０ｂから画像形成する際には、１段目給紙部２０ｂカセットのピックアップローラ２１ｂによって一枚ずつシートが分離給送され、１段目給紙部２０ｂカセットの搬送ローラ２２ｂ、１段目給紙部２０ｂの中間搬送ローラ２３を介してレジストローラ１５によって搬送手段９に搬送される。
【００２６】
オプション給紙装置としての２段目給送部２０ｃから画像形成する際には、２段目給紙部２０ｃカセットのピックアップローラ２１ｃによって一枚ずつシートが分離給送され、２段目給紙部２０ｃカセットの搬送ローラ２２ｃ、２段目給紙部２０ｃの中間搬送ローラ２４、１段目給紙部２０ｂの中間搬送ローラ２３を介してレジストローラ１５によって搬送手段９に搬送される。
【００２７】
（画像形成部）
像担持体としての感光体ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１はその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。
【００２８】
各帯電手段２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光体ドラム１表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものである。
【００２９】
露光手段３はポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザーダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。
【００３０】
現像手段４は、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部４ａ１〜４ｄ１、感光体表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印可することにより現像を行う現像ローラ４ａ２〜４ｄ２等から構成される。
【００３１】
また、後述する転写搬送ベルト９ａの内側には、４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して、転写搬送ベルト９ａに当接する転写部材５ａ〜５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写部材５ａ〜５ｄは図示しない転写バイアス用電源で接続されており、転写部材５ａ〜５ｄから正極性の電化が転写搬送ベルト９ａを介してシートに印加され、この電界により感光体ドラム１に接触中のシートに、感光体ドラム１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。
【００３２】
（シート搬送詳細）
給送部２０ａ〜２０ｃより給送されたシートは、搬送手段９によって画像形成領域に搬送される。搬送手段９を構成する記録材担持体としての転写搬送ベルト９ａは、駆動ローラ９ｂと従動コロ９ｃ、９ｄの３本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。転写搬送ベルト９ａは、感光体ドラム１に対向する外周面にシートを静電吸着して上記感光体ドラム１にシートを接触させるべく、駆動ローラ９ｂによって循環移動する。これによりシートは転写搬送ベルト９ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像が転写される。
【００３３】
また、転写搬送ベルト９ａの最上流位置には、該ベルト９ａと共にシートを挟持し、かつシートをベルト９ａに吸着させる吸着ローラ９ｅが配設されている。シートの搬送に際しては、前記吸着ローラ９ｅに電圧を印加することで、対向している設置された従動コロ９ｃとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト９ａ及びシートの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。
【００３４】
（定着部）
定着手段１０は、シート上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとを有している。弾性加圧ローラ１０ｂは定着ベルト１０ａを挟み、ベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。
【００３５】
定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成されたシートが定着ニップ部Ｎの定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定着ニップ部において画像面が定着ベルト１０ａの外面に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。
【００３６】
この定着ニップ部Ｎを定着ベルト１０ａと一緒にシートが挟持搬送されていく過程において、定着ベルト１０ａで加熱され、シート上の未定着トナー画像が加熱定着される。
【００３７】
（画像形成装置システム構成）
図２に示すように、画像形成装置は、ホストコンピュータ３０１から送られて来た所定の記述言語の画像情報を受信して展開し、これを各色成分がブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号として出力するプリンタコントローラ３０２と主にメカニカル制御を行うエンジンコントローラ３０３とで構成される。
【００３８】
プリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３との間には、画像信号以外にも種々の制御信号がシリアル通信の形で授受される。これらの信号には、エンジンコントローラ３０３からプリンタコントローラ３０２に送出するページの副走査方向の同期信号である垂直同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）、主走査方向の同期信号である水平同期信号（ＬＳＹＮＣ）等がある。プリンタコントローラ３０２は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を公知であるマスキング（下色除去法）処理が施されブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号に変換された後に、画像信号をＦｉＦｏ（ＦａｓｔＩｎＦａｓｔＯｕｔ）に入力されプリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３の時間軸変換を行い画像データ転送用クロック（ＶＣＬＫ）に同期して画像信号を順次出力する。
【００３９】
（記録紙の給紙及び搬送制御）
以下で、画像形成装置本体に接続された給紙装置２０ｂから搬送された記録紙の種類判別を行う場合の画像形成装置本体の制御、および、給紙装置２０ｂの制御について説明する（図３を参照）。
【００４０】
記録紙の種類判別は、給紙装置から搬送された記録紙を記録紙判別センサ１００の位置で停止させて、画像形成装置本体により実行される。記録紙の種類の判別後、画像形成装置本体は、検出した記録紙の種類に最適な画像形成条件に変更し、その条件に基づいて、記録紙の搬送を再開し、画像形成を行う。
【００４１】
図４は、給紙装置２０ｂから搬送された記録紙の種類を判別する場合の画像形成装置本体のフローチャートである。記録紙の種類を判別する場合、画像形成装置本体は、レジストローラ１５（給紙装置２０ｂから記録紙判別センサまでに設けた搬送ローラ）の駆動を開始し（Ｓ１０１）、給紙装置２０ｂに対して搬送ローラ２２ｂの駆動を指示する（Ｓ１０２）。給紙装置２０ｂは、搬送ローラ２２ｂの駆動指示を受けて、搬送ローラ２２ｂの駆動を開始する。その後、画像形成装置は、給紙装置２０ｂに対して、給紙開始指示を行う（Ｓ１０３）。給紙装置２０ｂは、給紙開始指示を受信すると給紙動作を開始する。画像形成装置本体は、給紙装置２０ｂから給紙された記録紙の先端をレジストセンサ（図３の５０１）で検出し、記録紙が記録紙判別センサ１００の位置まで到達した時点で、レジストローラ１５を停止し、給紙装置２０ｂへ搬送停止コマンドを送信する（Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６）。給紙装置２０ｂは、搬送停止コマンドを受信すると、記録紙搬送を中断する。
【００４２】
以上に述べたように、給紙装置２０ｂから給紙された記録紙を停止するために、シリアル通信を用いており、例えばシリアル通信エラーが発生した、あるいは、ＣＰＵの処理負荷が大きい場合にシリアル通信の負荷が増して処理遅延が生じた場合には、給紙装置２０ｂへの指示が遅れ、所望の位置で記録紙を停止できない場合がある。その結果、記録紙の先端が停止位置を越えたり（図１０−（Ｂ））、記録紙の一部が搬送路内で折れ曲がったりする（図１０−（Ｃ））という問題が発生することがある。
【００４３】
また、より給紙及び搬送速度を高速化した画像形成装置の場合には、通信によるタイムラグによって記録紙の先端が停止位置を越えてしまう場合が発生することがある。
【００４４】
そこで、本実施例では、シリアル通信の遅延が発生した場合、また、装置が高速化された場合でも、所望の位置に記録紙の搬送を停止させる搬送制御の方法について説明する。
【００４５】
図５−（Ａ）は、画像形成装置本体の処理を説明するためのフローチャートである。画像形成装置本体は、レジストローラ１５の駆動を開始し、給紙装置２０ｂに対して記録紙判別位置搬送コマンドを送信する（Ｓ２０１、Ｓ２０２）。画像形成装置は、レジストセンサ５０１により記録紙の先端を検知し、そのタイミングを起点として記録紙判別センサ１００まで記録紙の搬送を行う（Ｓ２０３）。画像形成装置は、記録紙判別センサ１００まで記録紙の搬送が完了した時点で、給紙装置２０ａの搬送を停止する（Ｓ２０４）。
【００４６】
以下、図５−（Ｂ）で、給紙装置２０ｂが記録紙を判別する位置まで搬送する指示を受けた場合の処理を説明する。給紙装置２０ｂは記録紙判別位置搬送コマンドを受信すると、給紙動作を開始する（Ｓ３０１）。給紙装置２０ｂは給紙した記録紙を記録紙位置センサ２５ｂで検知すると、その位置から画像形成装置のレジストセンサ５０１までの距離、および、レジストセンサ５０１から記録紙の種類を判別する位置までの距離だけ、記録紙の搬送を行って、記録紙の搬送を終了する（Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０４）。
【００４７】
以上のように、記録紙の先端が記録紙位置センサ２５ｂに到達したタイミングを基準に、所定の距離だけ記録紙の搬送を行うことによって、シリアル通信の遅延が発生した場合でも、所望の位置で記録紙の搬送を停止することが可能となる。
【００４８】
なお、画像形成装置本体に最も近い給紙装置２０ａから記録紙を給紙する場合には、記録紙を給紙した後、記録紙の先端をレジストセンサ５０１で検知して、検知したタイミングを基点にして、記録紙判別センサ１００まで記録紙を搬送させて搬送動作を停止させる。
【００４９】
記録紙を停止させた状態で記録紙判別センサ１００で記録紙の判別動作後、記録紙の搬送を再開する。
【実施例２】
【００５０】
第１の実施例では、画像形成装置本体に給紙装置が１つだけ接続された場合について説明した。本実施例では、複数の給紙装置が画像形成装置本体に接続された場合の処理について述べる。
【００５１】
図６は、本実施例での画像形成装置の構成を示しており、画像形成装置本体に給紙装置２０ｂおよび給紙装置２０ｃが接続された状態で、給紙装置２０ｃから記録紙の給紙を行う。図７は、給紙装置２０ｂおよび給紙装置２０ｃが、記録紙を判別する位置まで搬送する指示を受けた場合の処理を示すフローチャートである。
【００５２】
給紙装置２０ｃは、記録紙判別位置搬送コマンドを受信すると、搬送動作を開始する（Ｓ４０１）。給紙装置２０ｃは、受信したコマンドの宛先が自身宛かどうかを確認する（Ｓ４０２）。自分宛のコマンドであることを確認した場合、給紙装置２０ｃは記録紙の給紙動作を開始する（Ｓ４０３）。給紙装置２０ｃは、給紙した記録紙を記録紙位置センサ２５ｃで検知すると、その位置から画像形成装置のレジストセンサ５０１までの距離、および、レジストセンサ５０１から記録紙の種類を判別する位置までの距離だけ、記録紙の搬送を行って、記録紙の搬送を終了する（Ｓ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０６）。
【００５３】
給紙装置２０ｂは、記録紙判別位置搬送コマンドを受信すると、搬送動作を開始する（Ｓ４０１）。給紙装置２０ｂは、受信したコマンドの宛先が自身宛ではないため、給紙動作は行わない（Ｓ４０２）。給紙装置２０ｂは、給紙装置２０ｃから給紙された記録紙を記録紙位置センサ２５ｂで検知すると、その位置から画像形成装置のレジストセンサ５０１までの距離、および、レジストセンサ５０１から記録紙の種類を判別する位置までの距離だけ、記録紙の搬送を行って、記録紙の搬送を終了する（Ｓ４０４、Ｓ４０５、Ｓ４０６）。
【００５４】
以上のように、給紙装置２０ｂおよび給紙装置２０ｃは、それぞれ、記録紙位置センサ２５ｂおよび２５ｃに記録紙の先端が到達したタイミングを基準に所定の距離だけ記録紙の搬送を行うことによって、複数の給紙装置が接続された状態で、シリアル通信の遅延が発生した場合でも、所望の位置で記録紙の搬送を停止することが可能となる。
【実施例３】
【００５５】
第１、第２の実施例では、画像形成装置本体に接続されている給紙装置が、記録紙位置センサで記録紙の位置を検知したタイミングを基準として、給紙装置が接続されている位置から記録紙判別センサまでの距離を予め知っている場合の、搬送停止を行う手法について述べた。本実施例では、画像形成装置本体から予め指定された距離情報をもとに、搬送停止の制御について説明する。
【００５６】
図８―（Ａ）は、画像形成装置本体の処理を説明するためのフローチャートである。画像形成装置本体は、レジストローラの駆動を開始し（Ｓ５０１）、給紙装置２０ａに対して記録紙判別位置搬送コマンドを送信する（Ｓ５０２、Ｓ５０３）。画像形成装置は、レジストセンサ５０１により記録紙の先端を検知し、そのタイミングを起点として記録紙判別センサ１００まで記録紙の搬送を行う（Ｓ５０４）。画像形成装置は、記録紙判別センサ１００まで記録紙の搬送が完了した時点で、給紙装置２０ａの搬送を停止する（Ｓ５０５）。
【００５７】
以下、図８−（Ｂ）で、給紙装置２０ｂが記録紙を判別する位置まで搬送する指示を受けた場合の処理を説明する。給紙装置２０ｂは記録紙判別位置搬送コマンドを受信すると、給紙動作を開始する（Ｓ６０１）。給紙装置２０ｂは給紙した記録紙を記録紙位置センサ２５ｂで検知すると、画像形成装置本体から予め受信した距離情報をもとに、その距離分だけ記録紙の搬送を行って、記録紙の搬送を終了する（Ｓ６０２、Ｓ６０３、Ｓ６０４、Ｓ６０５）。
【００５８】
以上のように、記録紙の先端が記録紙位置センサ２５ｂに到達したタイミングを基準に、予め画像形成装置本体から送信された距離情報に従って搬送を行うことで、シリアル通信の遅延が発生した場合でも、所望の位置で記録紙の搬送を停止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す説明概略図
【図２】画像形成装置システム構成図
【図３】実施例１での要部構成の断面説明図
【図４】従来の搬送制御フローチャート
【図５】（Ａ）（Ｂ）画像形成装置と給紙装置の搬送制御のフローチャート
【図６】実施例２での要部構成の断面説明図
【図７】給紙装置の搬送制御フローチャート
【図８】（Ａ）（Ｂ）搬送距離を指定する場合のフローチャート
【図９】一般的な画像形成装置の通信遅延説明図
【図１０】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）図９の構成より生ずる通信時間が記録紙に及ぼす影響の概念図
【符号の説明】
【００６０】
１  感光体ドラム
２  帯電装置
３  露光手段
４  現像手段
５  転写部材（記録紙に相当）
６  クリーニング手段
７  プロセスカートリッジ
８  給送部
９  搬送手段
１０  定着手段
１３  排紙部
１５  レジストローラ
２０  給紙部（給紙装置に対応）
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  カセット搬送ローラ
２５ｂ、２５ｃ  記録紙位置センサ
１００  記録紙判別センサ（記録紙判別手段に対応）
１０１  ＬＥＤ
１０２  ＣＭＯＳセンサ
１０３  演算部
１０４  記憶部
３０１  ホストコンピュータ
３０２  プリンタコントローラ
３０３  エンジンコントローラ
５０１  レジストセンサ（記録紙位置センサに相当）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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