(57)【要約】【課題】  棒状材料の供給から切削まで自動化できると共に、良好な形状の千切り材を製造できる簡易且つ安価な構造の千切り材製造装置を提供する。【解決手段】  本装置１は、複数の棒状材料（大根５）が並置されるテーブルＡと、その棒状材料を一本ずつテーブルの前方に供給する材料供給手段Ｂと、その供給される棒状材料の外周側を把持する把持手段Ｃと、固定刃Ｄと、その把持された棒状材料の後端側を押圧可能である押圧部材Ｅと、その押圧される棒状材料の先端側が固定刃に当接したことを検知する当接検知手段Ｆと、その押圧方向に移動させる移動駆動手段Ｇと、押圧部材を押圧方向を中心として回転させる回転駆動手段Ｈと、からなる切削ユニット３を備え、当接検知手段によって固定刃に対する棒状材料の先端側の当接を検知したときに、把持手段による棒状材料の把持を解除すると共に、回転駆動手段により押圧部材を回転させる。【選択図】  図４
2007097435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棒状材料が並置されるテーブルと、
前記テーブル上の棒状材料を一本ずつ該テーブルの前方に供給する材料供給手段と、
前記テーブルの前方に設けられ且つ前記材料供給手段により供給される棒状材料の外周側を把持する把持手段と、
前記把持手段の一端側に設けられる固定刃と、
前記把持手段で把持された棒状材料の後端側を押圧可能であり且つ該把持手段の他端側から一端側に向かう押圧方向（Ｐ）に沿って移動自在及び押圧方向（Ｐ）を中心として回転自在に支持される押圧部材と、
前記押圧部材により押圧される前記棒状材料の先端側が前記固定刃に当接したことを検知する当接検知手段と、
前記押圧部材を押圧方向（Ｐ）に移動させる移動駆動手段と、
前記押圧部材を押圧方向（Ｐ）を中心として回転させる回転駆動手段と、からなる切削ユニットを備え、
前記当接検知手段によって前記固定刃に対する前記棒状材料の先端側の当接を検知したときに、前記把持手段による該棒状材料の把持を解除すると共に、前記回転駆動手段により前記押圧部材を回転させるようにしたことを特徴とする千切り材製造装置。
【請求項２】
前記材料供給手段は、棒状材料の供給方向（Ｑ）と直交する方向を中心として揺動自在に支持される揺動具と、該揺動具を揺動させる揺動駆動手段と、を有し、前記揺動具は、該揺動具が一方の揺動端側（Ｒ１）に位置するときに前記テーブル上の棒状材料を受入れる受入部と、該揺動具が他方の揺動端側（Ｒ２）に位置するときに前記テーブル上の棒状材料の移動を規制する規制部と、を有する請求項１記載の千切り材製造装置。
【請求項３】
前記揺動具には、前記固定刃に取り残された棒状材料の端部を除去する除去部材が設けられている請求項１又は２に記載の千切り材製造装置。
【請求項４】
前記移動駆動手段は、移動駆動源と、該移動駆動源の駆動力を前記押圧部材に伝達するラック機構と、を有し、前記回転駆動手段は、回転駆動源と、該回転駆動源の駆動力を前記押圧部材に伝達するベルト機構と、を有する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の千切り材製造装置。
【請求項５】
複数の前記切削ユニットが上下方向に設けられている請求項１乃至４のいずれか一項に記載の千切り材製造装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の千切り材製造装置を用いる千切り材製造方法であって、
前記材料供給手段によって、複数の棒状材料が並置されるテーブルから棒状材料を一本ずつ該テーブルの前方に供給し、次に、前記把持手段によって、その供給された該棒状材料の外周側を把持し、次いで、前記押圧部材によって、その把持された該棒状材料の後端側を押圧方向（Ｐ）に押圧して該棒状材料の先端側を前記固定刃に当接させ、その後、前記当接検知手段によって前記固定刃に対する該棒状材料の先端側の当接を検知したときに、前記把持手段による該棒状材料の把持を解除すると共に、前記押圧部材を押圧方向（Ｐ）を中心として回転させ該押圧部材で押圧される該棒状材料を回転させて該棒状材料の先端側を前記固定刃で切削することを特徴とする千切り材製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、千切り材製造装置及び千切り材製造方法に関し、さらに詳しくは、棒状材料の供給から切削まで自動化できると共に、良好な形状の千切り材を製造できる簡易且つ安価な構造の千切り材製造装置及び千切り材製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大根等から刺身用つまを製造する装置としては半自動タイプのものが各種知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記特許文献１には、大根の外周側を把持する把持手段と、この把持手段で把持された大根を押圧する押圧部材と、この押圧部材で押圧される大根の先端側を切削する回転刃と、を備えるものが開示されている。
【０００３】
しかし、上記特許文献１では、人手により大根を一本ずつ把持手段に供給セットしていたので、その作業が煩雑なものとなっていた。また、回転刃によって、大根の先端側を切削しているので、得られるつまが丸まった状態で形成され、その後のつまの取り扱い（例えば、つま切断等）が煩雑なものとなっていた。さらに、把持手段により把持状態のままで大根を切削しているので、良好な切削を実施するために大根の把持力及び押圧力を微調整する必要があった。
さらに、上記特許文献１では、大根の端（ヘタ）が内部に残った場合には、これを人手により取り除く必要があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２４６０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、棒状材料の供給から切削まで自動化できると共に、良好な形状の千切り材を製造できる簡易且つ安価な構造の千切り材製造装置及び千切り材製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の通りである。
１．複数の棒状材料が並置されるテーブルと、
前記テーブル上の棒状材料を一本ずつ該テーブルの前方に供給する材料供給手段と、
前記テーブルの前方に設けられ且つ前記材料供給手段により供給される棒状材料の外周側を把持する把持手段と、
前記把持手段の一端側に設けられる固定刃と、
前記把持手段で把持された棒状材料の後端側を押圧可能であり且つ該把持手段の他端側から一端側に向かう押圧方向（Ｐ）に沿って移動自在及び押圧方向（Ｐ）を中心として回転自在に支持される押圧部材と、
前記押圧部材により押圧される前記棒状材料の先端側が前記固定刃に当接したことを検知する当接検知手段と、
前記押圧部材を押圧方向（Ｐ）に移動させる移動駆動手段と、
前記押圧部材を押圧方向（Ｐ）を中心として回転させる回転駆動手段と、からなる切削ユニットを備え、
前記当接検知手段によって前記固定刃に対する前記棒状材料の先端側の当接を検知したときに、前記把持手段による該棒状材料の把持を解除すると共に、前記回転駆動手段により前記押圧部材を回転させるようにしたことを特徴とする千切り材製造装置。
２．前記材料供給手段は、棒状材料の供給方向（Ｑ）と直交する方向を中心として揺動自在に支持される揺動具と、該揺動具を揺動させる揺動駆動手段と、を有し、前記揺動具は、該揺動具が一方の揺動端側（Ｒ１）に位置するときに前記テーブル上の棒状材料を受入れる受入部と、該揺動具が他方の揺動端側（Ｒ２）に位置するときに前記テーブル上の棒状材料の移動を規制する規制部と、を有する上記１．記載の千切り材製造装置。
３．前記揺動具には、前記固定刃に取り残された棒状材料の端部を除去する除去部材が設けられている上記１．又は２．に記載の千切り材製造装置。
４．前記移動駆動手段は、移動駆動源と、該移動駆動源の駆動力を前記押圧部材に伝達するラック機構と、を有し、前記回転駆動手段は、回転駆動源と、該回転駆動源の駆動力を前記押圧部材に伝達するベルト機構と、を有する上記１．乃至３．のいずれか一項に記載の千切り材製造装置。
５．複数の前記切削ユニットが上下方向に設けられている上記１．乃至４．のいずれか一項に記載の千切り材製造装置。
６．上記１．乃至５．のいずれか一項に記載の千切り材製造装置を用いる千切り材製造方法であって、
前記材料供給手段によって、複数の棒状材料が並置されるテーブルから棒状材料を一本ずつ該テーブルの前方に供給し、次に、前記把持手段によって、その供給された該棒状材料の外周側を把持し、次いで、前記押圧部材によって、その把持された該棒状材料の後端側を押圧方向（Ｐ）に押圧して該棒状材料の先端側を前記固定刃に当接させ、その後、前記当接検知手段によって前記固定刃に対する該棒状材料の先端側の当接を検知したときに、前記把持手段による該棒状材料の把持を解除すると共に、前記押圧部材を押圧方向（Ｐ）を中心として回転させ該押圧部材で押圧される該棒状材料を回転させて該棒状材料の先端側を前記固定刃で切削することを特徴とする千切り材製造方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の千切り材製造装置によると、材料供給手段によって、複数の棒状材料が並置されたテーブルから棒状材料が一本ずつ該テーブルの前方に供給され、把持手段によって、その供給された棒状材料の外周側が把持され、押圧部材によって、その把持された棒状材料の後端側が押圧されて該棒状材料の先端側が記固定刃に当接され、当接検知手段によって固定刃への棒状材料の当接状態が検知されたときに、把持手段による該棒状材料の把持を解除すると共に、押圧部材を回転させ該押圧部材で押圧される該棒状材料を回転させて該棒状材料の先端側を固定刃で切削して、千切り材が得られる。
このように、材料供給手段によって、テーブルから棒状材料を一本ずつ前方へ供給するようにしたので、棒状材料の供給作業を自動化できる。また、棒状材料を回転させながら固定刃で切削するようにしたので、良好な形状（略直線状）の千切り材を得ることができる。さらに、把持手段による把持を解除した状態で、棒状材料の先端側を切削するようにしたので、棒状材料の把持力や押圧力の煩雑な調整を必要とせず、棒状材料を円滑に切削できる。
また、前記材料供給手段が、揺動具と、揺動駆動手段と、を有し、前記揺動具が、受入部と、規制部と、を有する場合は、揺動具が一方の揺動端側に位置するときに、受入部によってテーブル上の棒状材料が受入れられる一方、その揺動具を一方の揺動端側から他方の揺動端側に揺動させると、受入部に受入れられた棒状材料が把持手段に供給され、揺動具が他方の揺動端側に位置するときに、規制部によってテーブル上の棒状材料の移動が規制される。これにより、材料供給手段、ひいては製造装置をより簡易且つ安価な構造にできる。
また、前記揺動具に除去部材が設けられている場合は、揺動具を一方の揺動端側から他方の揺動端側に揺動させると、除去部材によって固定刃に取り残された棒状材料の端部（ヘタ）が自動的に除去される。
また、前記移動駆動手段が、移動駆動源と、ラック機構と、を有し、前記回転駆動手段が、回転駆動源と、ベルト機構と、を有する場合は、ラック機構によって押圧部材をより確実に押圧方向に移動させ得ると共に、ベルト機構によって押圧部材をより確実に回転させ得る。さらに、ベルト機構によって押圧部材を騒音を発することなく回転させることができる。
また、複数の前記切削ユニットが上下方向に設けられている場合は、より大量の棒状材料を切削処理できる。
本発明の千切り材製造方法によると、材料供給手段によって、テーブルから棒状材料を一本ずつ前方へ供給するようにしたので、棒状材料の供給作業を自動化できる。また、棒状材料を回転させながら固定刃で切削するようにしたので、良好な形状（略直線状）の千切り材を得ることができる。さらに、把持手段による把持を解除した状態で、棒状材料の先端側を切削するようにしたので、棒状材料の把持力や押圧力の煩雑な調整を必要とせず、棒状材料を円滑に切削できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
千切り材製造装置
本発明に係る千切り材製造装置は、以下に述べる１又は２以上の切削ユニットを備えている。この「切削ユニット」は、以下に述べるテーブル、材料供給手段、把持手段、固定刃、押圧部材、当接検知手段、移動駆動手段及び回転駆動手段を備えている。
【０００９】
上記「テーブル」は、複数の棒状材料が並置され得る限り、その形状、大きさ、材質等は特に問わない。このテーブルは、例えば、棒状材料が前方に転がり得るようにその前方に向かって下方に傾斜されていることができる。
尚、上記棒状材料としては、例えば、大根、芋、牛蒡、人参等の棒状野菜を挙げることができる。
【００１０】
上記「材料供給手段」は、上記テーブル上の棒状材料を一本ずつテーブルの前方に供給し得る限り、その構造、供給形態、タイミング等は特に問わない。この材料供給手段は、例えば、水平状態のまま棒状材料を前方に供給することができる。
【００１１】
上記材料供給手段は、例えば、材料の供給方向と直交する方向を中心として揺動自在に支持される揺動具と、該揺動具を揺動させる揺動駆動手段と、を有することができる。この揺動具は、例えば、揺動具が一方の揺動端側Ｒ１に位置するときにテーブル上の棒状材料を受入れる受入部と、揺動具が他方の揺動端側Ｒ２に位置するときにテーブル上の棒状材料の移動を規制する規制部と、を有することができる。また、上記揺動駆動手段は、例えば、揺動駆動源と、この揺動駆動源の駆動力を上記揺動具に伝達する動力伝達機構と、を有することができる。この揺動駆動源としては、例えば、シリンダ、モータ等を挙げることができる。また、上記動力伝達機構としては、例えば、リンク機構、ギヤ機構、ベルト機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。
【００１２】
上記揺動具には、例えば、固定刃に取り残された棒状材料の端部を除去する除去部材が設けられていることができる。この除去部材は、例えば、上記揺動具に一体的に固定されていることができる。
【００１３】
上記「把持手段」は、上記テーブルの前方に設けられ且つ上記材料供給手段により供給される棒状材料の外周側を把持し得る限り、その構造、把持形態、タイミング等は特に問わない。この把持手段は、例えば、水平状態の棒状材料の外周側を把持することができる。また、この把持手段は、例えば、互いに近接・離反可能な複数の把持部材を有することができる。この把持部材は、例えば、棒状材料に対応して水平方向に延びる形状を有することができる。また、この把持部材の縦断面形状としては、例えば、Ｖ字状、Ｕ字状等を挙げることができる。
【００１４】
上記「固定刃」は、上記把持手段の一端側に設けられる限り、その形状、大きさ、刃数等は特に問わない。この固定刃は、例えば、機枠に着脱自在に取着された刃物台上に固定されていることができる。また、固定刃は、例えば、上記把持手段で把持された棒状材料の先端側（切削端側）に対向する位置に配設されていることができる。
【００１５】
上記「押圧部材」は、上記把持手段で把持された棒状材料の後端側を押圧可能であり且つ該把持手段の他端側から一端側に向かう押圧方向Ｐに沿って移動自在及び押圧方向Ｐを中心として回転自在に支持される限り、その構造、押圧形態、タイミング等は特に問わない。この押圧部材は、例えば、上記把持手段で把持された水平状態の棒状材料の後端側を押圧することができる。また、この押圧部材は、例えば、棒状材料の後端側に係合可能な突起部を有することができる。
なお、上記押圧方向Ｐとしては、例えば、水平方向、水平に対して傾斜した傾斜方向等を挙げることができる。
【００１６】
上記「当接検知手段」は、上記押圧部材により押圧される棒状材料の先端側が上記固定刃に当接したことを検知し得る限り、その構造、検知形態、タイミング等は特に問わない。この当接検知手段としては、例えば、（１）押圧部材の先端側に設けられる電流センサによって、棒状材料の先端側が固定刃に当接した際に棒状材料に流れる電流を検知して当接を検知する形態、（２）固定刃に近接して設けられる圧力センサによって棒状材料の先端側の当接を検知する形態、（３）固定刃側に設けられる位置センサによって棒状材料の先端側の当接を検知する形態等を挙げることができる。これらのうち、上記（１）形態であることが好ましい。
【００１７】
上記「移動駆動手段」は、上記押圧部材を押圧方向Ｐに移動させ得る限り、その構造、駆動形態、タイミング等は特に問わない。この移動駆動手段は、例えば、移動駆動源と、この移動駆動源の駆動力を上記押圧部材に伝達する動力伝達機構と、を有することができる。この移動駆動源としては、例えば、モータ、シリンダ等を挙げることができる。また、動力伝達機構としては、例えば、ギヤ機構、ベルト機構、リンク機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。これらのうち、ギヤ機構（特に、ラック機構）であることが好ましい。この場合、上記ラック機構を構成するラック部材の両端側が連結部材を介して上記押圧部材の両端側に連結されていることができる。
【００１８】
上記「回転駆動手段」は、上記押圧部材を押圧方向Ｐを中心として回転させ得る限り、その構造、駆動形態、タイミング等は特に問わない。この回転駆動手段は、例えば、回転駆動源と、この回転駆動源の駆動力を上記押圧部材に伝達する動力伝達機構と、を有することができる。この回転駆動源としては、例えば、モータ、シリンダ等を挙げることができる。また、動力伝達機構としては、例えば、ベルト機構、ギヤ機構、リンク機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを挙げることができる。これらのうち、騒音を抑制できるといった観点から、ベルト機構であることが好ましい。この場合、上記ベルト機構を構成するベルト車が上記押圧部材に押圧方向に移動可能且つ相対回転不能に設けられていることができる。
【００１９】
ここで、上記当接検知手段によって固定刃に対する棒状材料の先端側の当接を検知したときに、上記把持手段による棒状材料の把持を解除すると共に、上記回転駆動手段により上記押圧部材を回転させるように構成されている。この棒状部材の把持解除及び上記押圧部材の回転のタイミング、順序等は特に問わず、同時であってもよい。
【００２０】
２．千切り材製造方法
本発明に係る千切り材製造方法は、上記１．で説明した千切り材製造装置を用いる千切り材製造方法であって、前記材料供給手段によって、複数の棒状材料が並置されるテーブルから棒状材料を一本ずつ該テーブルの前方に供給し、次に、前記把持手段によって、その供給された該棒状材料の外周側を把持し、次いで、前記押圧部材によって、その把持された該棒状材料の後端側を押圧方向Ｐに押圧して該棒状材料の先端側を前記固定刃に当接させ、その後、前記当接検知手段によって前記固定刃に対する該棒状材料の先端側の当接を検知したときに、前記把持手段による該棒状材料の把持を解除すると共に、前記押圧部材を押圧方向Ｐを中心として回転させ該押圧部材で押圧される該棒状材料を回転させて該棒状材料の先端側を前記固定刃で切削することを特徴とする。
【００２１】
上記千切り材製造方法は、例えば、上記材料供給手段によって、複数の棒状材料が並置されるテーブルから棒状材料を一本ずつ該テーブルの前方に供給する際に、上記除去部材によって、固定刃に取り残された棒状材料の端部を除去することができる。
【実施例】
【００２２】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例では、本発明に係る「千切り材製造装置」として刺身用つま製造装置を例示する。
【００２３】
刺身用つま製造装置の構成
本実施例に係る刺身用つま製造装置１は、図１〜４に示すように、機枠２内に切削ユニット３を内蔵している。この切削ユニット３は、テーブルＡ、材料供給手段Ｂ、把持手段Ｃ、固定刃Ｄ、押圧部材Ｅ、当接検知手段Ｆ、移動駆動手段Ｇ及び回転駆動手段Ｈを備えている。
【００２４】
上記テーブルＡは、機枠２に前方下向きに傾斜（約２０度）して設けられている。このテーブルの面域は、複数（例えば、約４本）の大根（本発明に係る「棒状材料」として例示する。）を横置き状態で並置可能な大きさに設定されている。また、このテーブルＡ上には、並置される大根の両端側をガイドする左右のガイド片６が立ち上げられている。
【００２５】
上記材料供給手段Ｂは、揺動具７を有している。この揺動具７は、機枠２のテーブルＡの前方側で材料供給方向Ｑと直交する方向を中心として揺動自在に支持される揺動軸８を有している。この揺動軸８の一端側には、揺動駆動シリンダ９（本発明に係る「揺動駆動手段」として例示する。）のピストンロッド先端が連結されており、揺動具７を一方の揺動端側Ｒ１と他方の揺動端側Ｒ２との間で揺動させ得るようになっている（図７及び８参照）。また、この揺動軸８には、軸心方向に沿って平板状の複数（図中６個）の揺動部材１０が固定されている。これら各揺動部材１０には、揺動具７が一方の揺動端側Ｒ１に位置するときにテーブルＡ上の大根５を受入れる受入部１０ａ（図７参照）と、揺動具７が他方の揺動端側Ｒ２に位置するときにテーブルＡ上の大根５の移動を規制する円弧状の規制部１０ｂ（図８参照）と、を有している。そして、上記揺動具７を、一方の揺動端側Ｒ１から他方の揺動端側Ｒ２に揺動させる際に、受入部１０ａに受入れられた大根５が水平状態のままで把持手段Ｃに供給されるようになっている。
【００２６】
上記揺動軸８の一端側には、円弧状の除去部材１２が一体的に固定されている（図５参照）。そして、上記揺動具７を、一方の揺動端側Ｒ１から他方の揺動端側Ｒ２に揺動させる際に、この除去部材１２によって、固定刃Ｄに取り残された大根５のヘタ５’が除去されるようになっている（図１５参照）。
【００２７】
上記把持手段Ｃは、上記テーブルＡの前方側で機枠２に固定された周知のチャック機構１４を有している（図５参照）。このチャック機構１４は、エアにより駆動するピストン及びラック機構（図示せず）を内蔵しており、更にこれらピストン及びラック機構により互いに近接・離反するチャック軸１５を有している。これら各スライド軸１５の先端側には、縦断面Ｖ字状であり水平方向に延びる一対の把持部材１６が設けられている。これら各把持部材１６によって、上記材料供給手段Ｂにより供給される大根５の外周側が把持・解除されるようになっている。
【００２８】
上記固定刃Ｄは、上記把持手段Ｃの一端側で機枠２に着脱自在に取着された刃物台１８に固定されている（図１参照）。この固定刃Ｄは、上記把持手段Ｃで把持された大根５の先端側（切削端側）に対向する位置に配設されている。
【００２９】
上記押圧部材Ｅは、上記把持手段Ｃで把持された水平状態の大根５の後端側を水平押圧方向Ｐに向って押圧する円盤状の押圧部２０ａと、この押圧部２０ａから水平後方に延びる軸部２０ｂと、を有している。この押圧部２０ａの押圧面には、大根５の後端側に係合する突起刃２１（図５参照）が固定されている。また、上記軸部２０ｂは、水平押圧方向Ｐに沿って移動自在及びその水平押圧方向Ｐを中心として回転自在に機枠２に支持されている。
【００３０】
上記当接検知手段Ｆは、上記押圧部材Ｅの先端側に設けられる電流センサ（図示せず）からなっている。この電流センサによって、大根５の先端側が固定刃Ｄに当接した際に大根５の内部に流れる電流を検知して、その当接を検知するようになっている。
【００３１】
上記移動駆動手段Ｇは、図５に示すように、機枠２に固定された移動駆動モータ２３（本発明に係る「移動駆動源」として例示する。）と、この移動駆動モータ２３の駆動力を上記押圧部材Ｅに伝達するラック機構２４と、を有している。このラック機構２４は、移動駆動モータ２３の駆動軸に連結されるピニオン２５（図３参照）と、このピニオン２５に噛合する水平押圧方向に延びるラック部材２６と、からなっている。また、機枠２には、このラック部材２６を挟む上下のガイドロッド２７が水平押圧方向に移動自在に支持されている。この上下のガイドロッド２７及びラック部材２６の両端側は、平板状の連結部材２８で連結されている。さらに、各連結部材２８には、上記押圧部材Ｅの軸部２０ｂの両端側が連結されている。また、機枠２にはガイドロッド２７、即ち押圧部材Ｅの移動端を検出するための近接スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃが設けられている。なお、中間の近接スイッチ３０ｃは、通常より長尺長さが短い大根５を切削する場合に、押圧部材Ｅの移動ストロークを短くする際に使用されるものである。
【００３２】
上記回転駆動手段Ｈは、図５及び６に示すように、機枠２に固定された回転駆動モータ３２（本発明に係る「回転駆動源」として例示する。）と、この回転駆動モータ３２の駆動力を上記押圧部材Ｅに伝達するベルト機構３３と、を有している。このベルト機構３３は、回転駆動モータ３２の駆動軸に固定されたベルト車３４と、上記押圧部材Ｅの軸部２０ｂにその水平押圧方向Ｐに移動可能且つ相対回転不能に設けられたベルト車３５と、これら両ベルト車３４，３５に巻き回されるベルト３６と、からなっている。
【００３３】
ここで、上記電流センサによって固定刃Ｄに対する大根５の先端側の当接を検知したときに、上記チャック機構１４の駆動制御によって、一対の把持部材１６の間での大根５の把持が解除されると共に、上記回転駆動モータ３２の駆動制御によって、上記押圧部材Ｅが水平押圧方向Ｐを中心として回転されるように構成されている。
【００３４】
（２）刺身用つま製造装置の作用
次に、上記構成の刺身用つま製造装置１の作用について説明する。
先ず、図７に示すように、揺動具７が一方の揺動端側Ｒ１に位置されると、各揺動部材１０の受入部１０ａには、テーブルＡ上に並置される１本の大根５が受入れられる。この状態より、図８に示すように、揺動具７を他方の揺動端側Ｒ２に向かって揺動させると、受入部１０ａに受入れられた大根５が、開放状態の一対の把持部材１６の間に供給され、その大根５が下側の把持部材１６に受け渡される。また、揺動具７が他方の揺動端側Ｒ２に位置されると、各揺動部材１０の規制部１０ｂによってテーブルＡ上の他の大根５の前方への移動（転がり）が規制される。
【００３５】
次に、図９に示すように、チャック機構１４によって一対の把持部材１６を互いに近接移動させると、大根５の外周側が一対の把持部材１６によって均等に把持される。このとき、把持された大根５は、その後端側が押圧部材Ｅの押圧部２０ａに対向しており、その先端側が固定刃Ｄに対向しており、大根５のセンター出しが行われる（図１０参照）。また、揺動具７は、他方の揺動端側Ｒ２から一方の揺動端側Ｒ１に向かって戻され、各揺動部材１０の受入部１０ａには次の大根５が受入れられる。
【００３６】
次いで、図１０に示すように、押圧部材Ｅを水平押圧方向Ｐに向ってスライド移動させると、この押圧部材Ｅの押圧部２０ａが、大根５の後端側に係合して大根が水平押圧方向Ｐに押圧される。そして、図１１に示すように、大根５の先端側が固定刃Ｄに当接すると、図１２に示すように、一対の把持部材１６が互いに離反移動されて大根５が開放されると共に、回転駆動モータ３２により押圧部材Ｅが回転される。その後、押圧部材Ｅの水平押圧方向Ｐへのスライド移動及び回転によって、大根５が回転されつつ固定刃Ｄに押圧され、大根５の先端側が切削されて千切り材が製造される。
【００３７】
次に、図１３に示すように、押圧部材Ｅが移動端側まで移動すると、近接スイッチ３０ｂによりこれが検知され、図１４に示すように、押圧部材Ｅが元の端側まで引き戻され、近接スイッチ３０ａ（又は近接スイッチ３０ｃ）によりこれが検知される。次いで、上述と同様の作用が繰り返されることとなるが、図１５に示すように、揺動具７を一方の揺動端側Ｒ１から他方の揺動端側Ｒ２に向かって揺動させる際、除去部材１２によって固定刃Ｄに取り残された大根５のヘタ５’が取り除かれることとなる。
【００３８】
（３）実施例の効果
以上より、本実施例の千切り材製造装置１によると、揺動具７の揺動によって、テーブルＡから大根５を一本ずつ一対の把持部材１６の間に供給するようにしたので、大根５の供給作業を自動化することができる。また、切削の直前に一対の把持部材１６の間で大根５の外周側を把持するようにしたので、大根５のセンター出しを行うことができ、多少の曲がりのある大根であったり、太さが異なる大根であったりしても良好に切削できる。また、大根５側を回転させつつ固定刃Ｄに押圧して切削するようにしたので、従来のように、刃物側を回転させつつ大根を切削するものに比べて、略直線状である良好な形状の千切り材を得ることができる。さらに、一対の把持部材１６による把持を解除した状態で大根５を切削するようにしたので、従来のように、把持手段で把持した状態で大根を切削するものに比べて、大根の把持力及び押圧力等の煩雑な調整作業を必要とせず、大根を円滑に切削できる。
【００３９】
また、本実施例では、揺動具７に一体的に除去部材１２を固定したので、揺動具７の揺動動作（即ち、材料の供給動作）と同時に、除去部材１２によって固定刃Ｄに取り残された大根のヘタを自動的に除去できる。
また、本実施例では、移動駆動手段Ｇを、移動駆動モータ２３及びラック機構２４から構成すると共に、回転駆動手段Ｈを、回転駆動モータ３２及びベルト機構３３から構成するようにしたので、ラック機構２４及びベルト機構３３によって、押圧部材Ｅをより確実にスライド移動及び回転させることができる。また、ギヤ機構等で押圧部材Ｅを回転させるものに比べて、ベルト機構３３によって押圧部材Ｅを騒音を発することなく回転させることができる。
さらに、本実施例では、押圧部材Ｅの両端側を、水平移動自在に支持された一対のガイドロッド２７の両端側に連結して、これら一対のガイドロッド２７によって押圧部材Ｅのスライド移動を案内補助するようにしたので、押圧部材Ｅをより確実にスライド移動させることができる。
【００４０】
（その他の実施例）
次に、その他の実施例に係る刺身用つま製造装置１’について、図１６〜図１９を参照して説明する。なお、本刺身用つま製造装置１’は、上記実施例の刺身用つま製造装置１に対して同様な構成部分は同符号を付けて詳説を省略あるいは簡略化し、異なる構成部分（主に、移動駆動手段Ｇ’及び回転駆動手段Ｈ’）を中心に説明することとする。
【００４１】
上記移動駆動手段Ｇ’は、図１６〜図１９に示すように、機枠２に固定された移動駆動モータ２３（本発明に係る「移動駆動源」として例示する。）と、この移動駆動モータ２３の駆動力を上記押圧部材Ｅに伝達するラック機構２４と、を有している。このラック機構２４は、移動駆動モータ２３の駆動軸に連結されるピニオン（図示せず）と、このピニオンに噛合する水平押圧方向Ｐに延びるラック部材２６と、からなっている。このラック部材２６の一端側に押圧部材Ｅが連結されている。従って、移動駆動モータ２３の正逆駆動によって、ラック部材２６と共に押圧部材Ｅが水平押圧方向Ｐに沿ってスライド移動されるようになっている。
なお、本移動駆動手段Ｇ’では、上記実施例の移動駆動手段Ｇに設けられた一対のガイドロッド２７は採用されていない。
【００４２】
上記回転駆動手段Ｈ’は、図１６〜図１９に示すように、機枠２に固定された回転駆動モータ３２（本発明に係る「回転駆動源」として例示する。）と、この回転駆動モータ３２の駆動力を上記押圧部材Ｅに伝達するギヤ機構３７と、を有している。このギヤ機構３７、回転駆動モータ３２の駆動軸に固定されたへベルギヤ３８ａと、上記押圧部材Ｅの軸部２０ｂにその水平押圧方向Ｐに移動可能且つ相対回転不能に設けられ、へベルギヤ３８ａに噛合するへベルギヤ３８ｂと、からなっている。従って、回転駆動モータ３２の駆動によって、その駆動力がギヤ機構３３を介して押圧部材Ｅの軸部２０ｂに伝わり、押圧部材Ｅが回転されるようになっている。
【００４３】
上記構成の刺身用つま製造装置１’は、上記実施例の刺身用つま製造装置１と同様の作用・効果を奏することとなる。
即ち、図７〜図９に示すように、先ず、揺動具７の揺動によって、テーブルＡ上の先頭側の大根５が開放状態の一対の把持部材１６の間に自動供給され、次に、互いに近接する一対の把持部材１６の間で大根５が把持されてセンター出しが行われる。
次いで、図１０〜図１２に示すように、移動駆動手段Ｇ’によって、押圧部材Ｅが水平押圧方向Ｐにスライドされると、この押圧部材Ｅの押圧部２０ａが大根５の後端側に係合してその大根５が水平押圧方向Ｐに押圧され、その後、大根５の先端側が固定刃Ｄに当接すると、一対の把持部材１６が互いに離反移動されて大根５が開放されると共に、回転駆動手段Ｈ’によって、押圧部材Ｅが回転される。その後、押圧部材Ｅの水平押圧方向Ｐへのスライド移動及び回転によって、大根５が回転されつつ固定刃Ｄに押圧され、大根５の先端側が切削されて略直線状である良好な形状の千切り材が製造されることとなる。
なお、図１５に示すように、揺動具７を一方の揺動端側Ｒ１から他方の揺動端側Ｒ２に向かって揺動させる際、除去部材１２によって固定刃Ｄに取り残された大根５のヘタ５’が自動的に取り除かれる。
【００４４】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例では、１つの切削ユニット３を備える刺身用つま製造装置１を例示したが、これに限定されず、例えば、図２０に示すように、２以上の前記切削ユニット３ａ，３ｂを上下方向に段重ねして刺身用つま製造装置１"とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
棒状野菜から千切り材を製造する技術として利用される。特に、大根から刺身用つまを製造する技術として好適に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施例に係る刺身用つま製造装置の平面図である。
【図２】図１のII矢視図である。
【図３】図１のIII矢視図である。
【図４】本実施例に係る刺身用つま製造装置の斜視図である。
【図５】本実施例に係る刺身用つま製造装置の内部構造の斜視図である。
【図６】本実施例に係る刺身用つま製造装置の内部構造の要部斜視図である。
【図７】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図８】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図９】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図１０】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図１１】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図１２】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図１３】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図１４】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図１５】本実施例に係る刺身用つま製造装置の作用を説明するための説明図である。
【図１６】その他の実施例に係る刺身用つま製造装置の正面図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ矢視図である。
【図１８】その他の実施例に係る刺身用つま製造装置の要部斜視図である。
【図１９】その他の実施例に係る刺身用つま製造装置の他の方向から見た要部斜視図である。
【図２０】その他の形態に係る刺身用つま製造装置の全体斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１’，１"；刺身用つま製造装置、３，３ａ，３ｂ；切削ユニット、５；大根、７；揺動具、９；揺動駆動シリンダ、１０ａ；受入部、１０ｂ；規制部、１２；除去部材、１６；把持部材、３２；回転駆動モータ、３３；ベルト機構、Ａ；テーブル、Ｂ；材料供給手段、Ｃ；把持手段、Ｄ；固定刃、Ｅ；押圧部材、Ｆ；当接検知手段、Ｇ，Ｇ’；移動駆動手段、Ｈ，Ｈ’；回転駆動手段、Ｐ；水平押圧方向、Ｑ；材料供給方向、Ｒ１，Ｒ２；揺動端側。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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