(57)【要約】【課題】外部の照明や自然環境による影響を受けることなく、高信頼性を確保した踏切内の障害物監視を行い得る踏切監視システムを提供する。【解決手段】監視装置１０１〜１０ｎとグループとが予め対応付けられたグループ管理テーブル及びタイムテーブルを上位サブシステム１００のメモリ１００−１に記憶しておき、上位サブシステム１００で管理されているグループ管理テーブル及びタイムテーブルに従って、グループ単位で踏切１の監視に用いる監視装置１０１〜１０ｎを自動的に変更する。【選択図】      図１
2007050863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏切内の監視領域を監視する複数の監視装置と、
カレンダまたは日時情報に応じて、前記複数の監視装置の中の特定の監視装置の処理結果を用いて前記監視領域を監視する制御手段とを具備したことを特徴とする踏切監視システム。
【請求項２】
前記複数の監視装置を分割して構成した複数のグループと、これらグループに属する監視装置との対応関係を表すデータを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、カレンダまたは日時情報に応じて、前記記憶手段の記憶内容を参照して、該当するグループに属する監視装置の処理結果を用いて前記監視領域を監視することを特徴とする請求項１記載の踏切監視システム。
【請求項３】
前記複数の監視装置は、前記踏切の周囲に配置され、互いに異なる監視角度で前記踏切内の監視領域を監視することを特徴とする請求項１記載の踏切監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば鉄道の踏切の監視を行うための踏切監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鉄道の踏切においては、障害物などを監視する必要があるため、監視システムを設けている。この種の監視システムにおいては、可視カメラ、赤外線カメラなどを用いた踏切障害物検知装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−１４５０７２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記踏切障害物検知装置は、踏切全体を面で監視可能である。また、設置及び保守作業を列車の運行に影響を与えずに行うことができるといったメリットが多く、実用化が望まれている。しかし、カメラ、つまり画像処理センサは光の反射に弱く、外部の照明や自然環境による影響を受けやすい。特に、太陽の光など自然環境の影響は、時間とともに変化し、画像処理に最適なカメラ位置が変化してしまうことになる。このため、踏切内の障害物監視における信頼性の確保が困難となる。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、外部の照明や自然環境による影響を受けることなく、高信頼性を確保した踏切内の障害物監視を行い得る踏切監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記目的を達成するために、以下のように構成される。  
踏切内の監視領域を監視する複数の監視装置と、カレンダまたは日時情報に応じて、複数の監視装置の中の特定の監視装置の処理結果を用いて監視領域を監視する制御手段とを備えるようにしたものである。
【０００６】
この構成によれば、カレンダまたは日時情報に応じて最適な監視装置の処理結果を用いて踏切内の監視領域を監視させることができる。これにより、外部の照明や自然環境の影響を受けずに、高信頼性を確保した踏切監視システムを提供できる。
【０００７】
さらに複数の監視装置を分割して構成した複数のグループと、これらグループに属する監視装置との対応関係を表すデータを記憶する記憶手段を備え、制御手段は、カレンダまたは日時情報に応じて、記憶手段の記憶内容を参照して、該当するグループに属する監視装置の処理結果を用いて監視領域を監視することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、踏切の監視領域を複数の監視装置により監視している場合に、グループと監視装置とを対応付けておくことにより、カレンダまたは日時情報に応じて、複数の監視装置をグループ単位で切り替えて監視領域を監視させることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上詳述したようにこの発明によれば、外部の照明や自然環境による影響を受けることなく、高信頼性を確保した踏切内の障害物監視を行い得る踏切監視システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。  
図１は、この発明に係わる踏切監視システムの一実施形態を示す概略構成図であり、１は踏切、１００は上記制御手段を構成する上位サブシステム、１０１〜１０ｎは監視装置をそれぞれ示している。
【００１１】
監視装置１０１は、踏切１内の監視領域を撮像する監視カメラ１０１−１と、監視カメラ１０１−１で得られた撮像信号を画像処理して障害物の有無を検出する障害物検出装置１０１−２とを備えている。監視装置１０２〜１０ｎについても同様に、監視カメラ１０２−１〜１０ｎ−１と、障害物検出装置１０２−２〜１０ｎ−２とを備えている。これら監視装置１０１〜１０ｎは、上位サブシステム１００との間でそれぞれ有線回線により並列に接続され、これら有線回線を介して通信を行う機能を備えている。
【００１２】
これら監視装置１０１〜１０ｎは、踏切１の周囲に配置され、互いに異なる監視角度で踏切１内の監視領域を監視する。
【００１３】
上位サブシステム１００は、図２に示すように、グループ管理テーブル及びタイムテーブルを記憶したメモリ１００−１と、現在時刻を計時するタイマ１００−２と、監視装置１０１〜１０ｎとの間で通信を行うためのインタフェース（Ｉ／Ｏ）１００−３と、ＣＰＵ１００−４とを備えている。
【００１４】
ＣＰＵ１００−４は、メモリ１００−１、タイマ１００−２及びインタフェース（Ｉ／Ｏ）１００−３の制御を行うもので、メモリ１００−１に記憶されたこのグループ管理テーブルに基づいて各監視装置１０１〜１０ｎに対するグループ割当制御機能と、監視装置１０１〜１０ｎとの間の通信機能とを備えている。
【００１５】
グループ管理テーブルは、図３に示すように、監視装置１０１〜１０ｎを分割して構成した複数のグループＧ１〜Ｇｉと、これらグループＧ１〜Ｇｉに属する複数の監視装置との対応関係を記憶したものである。
【００１６】
タイムテーブルは、図４に示すように、タイマＴで計時される時間帯と、時間帯で監視結果を使用するグループＧ１〜Ｇｉとの対応関係を記憶したものである。
【００１７】
上位サブシステム１００は、システム切替のために、タイムテーブルに従って、グループ管理テーブルを参照し、該当する例えばグループＧ１に属する監視装置１０１の処理結果を用いて、踏切１の監視を行う。なお、タイムテーブルは、システム運用前の事前調査により作成され、カレンダに従って適宜更新される。
【００１８】
次に、以上のように構成されたシステムの動作について説明する。  
監視装置１０１〜１０ｎは、外部照明や自然環境の時間的変化による設置場所ごとのカメラ映像への影響を考慮して、各時間帯でもっとも信頼性のある位置に設置される。
【００１９】
例えば朝７時に監視装置１０１により踏切１を監視しているものとする。すると、上位サブシステム１００では、図５に示す監視映像が得られる。しかし、午前１１時になると、太陽の光の反射により、上位サブシステム１００では、図６に示すように、監視装置１０１から良好な監視映像が得られなくなる。
【００２０】
そこで、この実施形態の上位サブシステム１００では、メモリＭに記憶されたタイムテーブル及びグループ管理テーブルに従って、時間帯ごとに得られる監視装置１０１〜１０ｎで得られる監視結果をグループ単位で切り替えるようにした。
【００２１】
すなわち、上位サブシステム１００は、例えば朝方にグループＧ１に属する監視装置１０１の処理結果を用い、昼間になるとグループＧ２に属する監視装置１０２，１０３、夜間になるとグループＧｉに属する監視装置１０ｍ〜１０ｎの処理結果に切り替えて踏切１の監視を行う。
【００２２】
以上のように上記実施形態によれば、監視装置１０１〜１０ｎとグループＧ１〜Ｇｉとが予め対応付けられたグループ管理テーブルと、監視結果を用いる時間帯とグループＧ１〜Ｇｉとが予め対応付けられたタイムテーブルを上位サブシステム１００のメモリＭに記憶しておくようにしているので、上位サブシステム１００で管理されているグループ管理テーブル及びタイムテーブルに従って、グループ単位で監視に用いる監視装置１０１〜１０ｎを自動的に変更することができる。これにより、外部の照明や自然環境の影響を受けることのない、高信頼性を確保した踏切監視システムを構築できる。
【００２３】
なお、この発明は上記各実施形態に限定されるものではない。例えば、上記監視装置１０１〜１０ｎを上位サブシステム１００に対しそれぞれ有線回線を介して並列に接続する例について説明したが、これに限ることなく、上記監視装置１０１〜１０ｎを上位サブシステム１００に対し１本のＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続するようにしてもよい。この場合、監視に用いる監視装置１０１〜１０ｎの切替条件としては、日時情報またはカレンダ以外に例えば通信トラフィック等を用いることも可能である。
【００２４】
その他、システム構成、監視カメラの種類、監視に用いる監視装置の切替手順等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明に係わる踏切監視システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】同実施形態における上位サブシステムの具体的構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態における上位サブシステムで管理されるグループ管理テーブルの一例を示す図。
【図４】同実施形態における上位サブシステムで管理されるタイムテーブルの一例を示す図。
【図５】同実施形態において、ある時間帯で１台の監視装置から得られる監視映像の一例を示す図。
【図６】同実施形態において、別の時間帯で１台の監視装置から得られる監視映像の一例を示す図。
【符号の説明】
【００２６】
１…踏切、１００…上位サブシステム、１００−１…メモリ、１００−２…タイマ、１００−３…インタフェース（Ｉ／Ｏ）、１００−４…ＣＰＵ、１０１〜１０ｎ…監視装置、１０１−１〜１０ｎ−１…監視カメラ、１０１−２〜１０ｎ−２…障害物検出装置。
【図１】
2007050863.tif 000003
【図２】
2007050863.tif 000004
【図３】
2007050863.tif 000005
【図４】
2007050863.tif 000006
【図５】
2007050863.tif 000007
【図６】
2007050863.tif 000008