(57)【要約】【課題】反射率の高いＤＶＤやＣＤと反射率の低いＢｌｕ−ｒａｙＤｉｓｃとのディスク判別が困難であり、またディスク反射率ばらつきやディスク面ぶれの影響により所望の層へのフォーカス引込あるいはフォーカスジャンプが失敗する場合がある。【解決手段】ディスクの表面から各層までの距離に応じてレベルが変わるような層判別信号を用いることで、より確実なディスク判別、フォーカス引込、フォーカスジャンプを行う。【選択図】図１
2007026528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、任意の記録層を反射した光ビームの前記記録層における収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、他の記録層を反射した光の収束若しくは発散の状態を検出した信号に基づいて、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わる層判別信号を生成する層判別信号検出手段と、光ビームの焦点をディスクに対して垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、前記フォーカス駆動手段を用いて光ビームの焦点を移動させ、前記層判別信号検出手段からの信号および前記フォーカスエラー信号検出手段からの信号に基づき装填されたディスクの種類を判別するディスク判別手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスク判別手段はフォーカスエラー信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達したとき、層判別信号検出手段からの信号に基づき装填されたディスクの種類を判別することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、任意の記録層を反射した光ビームの前記記録層における収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、他の記録層を反射した光の収束若しくは発散の状態を検出した信号に基づいて、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わる層判別信号を生成する層判別信号検出手段と、光ビームの焦点をディスクに対して垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、前記フォーカスエラー信号検出手段からの信号が略０となる位置でフォーカス制御をかけるフォーカス制御手段とを備え、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段を用いて光ビームの焦点を移動させ、層判別信号からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、フォーカスエラー信号検出手段からの信号に基づいたフォーカス引込動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、フォーカス駆動手段による光ビームの焦点の移動速度を減速するフォーカス引込速度制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段による光ビームの焦点の移動量あるいは集光レンズ位置あるいは移動時間に対して制限を設けることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項６】
フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向けて所定量移動させても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、光ビームの焦点を所望の層に向けて更に移動させることを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向けて所定量移動させても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、所望の層の探索を中断することを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項８】
所望の層の探索を中断する際に集光レンズをディスクから遠ざかる方向に移動させるレンズ退避処理手段とを備えたことを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【請求項９】
フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向けて移動させているときに層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲を通り過ぎたとき、光ビームの焦点の移動方向を反転させることを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、任意の記録層を反射した光ビームの前記記録層における収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、他の記録層を反射した光の収束若しくは発散の状態を検出した信号に基づいて、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わる層判別信号を生成する層判別信号検出手段と、ディスク上の層間をジャンプするフォーカスジャンプ制御手段とを備え、フォーカスジャンプ制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向かって加速させ層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、フォーカスエラー信号検出手段からの信号に基づいたフォーカス引込動作を行うことでジャンプ動作を完了することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
フォーカスジャンプ制御手段はフォーカス引込動作前にフォーカス駆動手段に対して減速パルスを印加することを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
フォーカスジャンプ制御手段は光ビームの焦点を所望の層に向けて移動するためにフォーカス駆動手段に対して所定の加速パルスを印加した後、所定時間経過しても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、前記フォーカス駆動手段に対して更に加速パルスを印加することを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
フォーカスジャンプ制御手段は光ビームの焦点を所望の層に向けて移動するためにフォーカス駆動手段に対して所定の加速パルスを印加した後、所定時間経過しても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、フォーカスジャンプ動作を中断することを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
フォーカスジャンプ動作を中断する際に集光レンズをディスクから遠ざかる方向に移動させるレンズ退避処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１３記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された複数の記録層を有するディスクに対して、ディスク判別、またはフォーカス引込、またはフォーカスジャンプを行うための手段として光ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わるような層判別信号を用いる光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の光ディスク装置の動作について図１１および図１２および図１３および図１４および図１５および図１６を参照して説明する。
【０００３】
まず図１１を用いて、ディスク判別の構成について説明する。
【０００４】
光ヘッド１０は、光照射部１１と集光レンズ１２とビームスプリッタ１３と受光部１４とフォーカスアクチュエータ１５から構成される。光照射部１１は、光ビームを光ディスク１に向けて所定のパワーで照射する。照射された光ビームは、ビームスプリッタ１３を通過し、集光レンズ１２によって光ディスク１の情報面上に収束される。光ディスク１によって反射した光ビームは、ビームスプリッタ１３で反射して受光部１４に照射される。受光部１４は、受光した光ビームの光量を信号として出力する。集光レンズ１２は、フォーカスアクチュエータ１５により光ディスク１に対して垂直方向に駆動される。フォーカスエラー信号検出部２１は、受光部１４からの信号に基づきフォーカスエラー信号（以下ＦＥ信号と称す）を生成し出力する。ディスク判別用フォーカス駆動指令部３０は、集光レンズ１２を上下駆動させるための指令をフォーカス駆動部２２に対して送る。フォーカス駆動部２２は、ディスク判別用フォーカス駆動指令部３０からの指令に応じた駆動信号をフォーカスアクチュエータ１５に対して送る。集光レンズ１２がフォーカスアクチュエータ１５により駆動されることで、集光レンズ１２により収束された光ビームの焦点が光ディスク１の表面および情報面を横切る。光ビームの焦点が光ディスク１の表面または情報面を通過する時刻においてＦＥ信号が検出でき、Ｓ字状のＦＥ信号の波形（以下ＦＥ信号のＳ字と称す）が現れる。ディスク判別部３２は、フォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を取り込み、ＦＥ信号の最大振幅をある基準振幅と比較することでディスクを判別することができる。
【０００５】
次に図１４の波形図を用いて、従来のディスク判別の動作について詳細に説明する。
【０００６】
近年市販されているディスクにはＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）や、ＣＤよりも記録密度の高いＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖａｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）といったものがある。さらにＣＤやＤＶＤのなかでも様々な種類が存在する。例えば、ディスク生産時に記録された情報の再生のみが可能なＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク装置において一回の記録が可能なＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ、光ディスク装置において複数回の記録が可能なＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどが存在する。
【０００７】
ここでは特にＣＤ−ＲとＤＶＤ−Ｒの判別を例に挙げて説明する。図１４（ａ）は、ＣＤ−Ｒ装填時のディスク判別時にフォーカスエラー信号検出部２１によって生成されたＦＥ信号を示す。横軸を時間、縦軸をＦＥ信号としている。図１４（ｂ）は、同様にＤＶＤ−Ｒ装填時のディスク判別時のＦＥ信号を示す。それぞれ、ディスクの表面および情報面付近においてＦＥ信号のＳ字が検出される。検出されたＦＥ信号の最大振幅は基準振幅と比較される。ＦＥ信号の振幅が基準振幅よりも小さい場合はＣＤ−Ｒであると判別し、ＦＥ信号の振幅が基準振幅よりも大きい場合はＤＶＤ−Ｒであると判別することができる。
【０００８】
次に図１２を用いて、フォーカス引込処理に必要な構成について説明する。
【０００９】
フォーカス引込垂直駆動指令部４０は、集光レンズ１２を上下駆動させるための指令をフォーカス駆動生成部４１に送る。フォーカス駆動生成部４１は、フォーカス引込垂直駆動指令部４０からの方向に対する指令従って駆動信号を生成し駆動セレクタ４６へ送る。フォーカスフィルタ４５は、フォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号に基づいてフォーカス制御をするための駆動出力を駆動セレクタ４６に送る。駆動セレクタ４６は、通常はフォーカス駆動生成部４１からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送る設定になっており、引込タイミング検出部４４からの引込タイミング信号を受けるとフォーカスフィルタ４５からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送る設定に切り替わる。引込タイミング検出部４４は、フォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を取り込み、ＦＥ信号が所定レベルを超えたときに所望の層のＦＥ信号であると判断し、さらにＦＥ信号のＳ字がゼロレベルをクロスするタイミング（以下ＦＥ信号のＳ字ゼロクロスと称す）を検出したとき、駆動セレクタ４６にフォーカス引込みタイミング信号を送る。引込タイミング検出部４４からのフォーカス引込タイミング信号を受けることにより、駆動セレクタ４６はフォーカスフィルタ４５からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送る設定に切り替わり、フォーカス制御を引込むことができる。
【００１０】
次に図１５を用いて、フォーカス引込処理の動作について詳細に説明する。
【００１１】
図１５（ａ）は、フォーカス引込時の光ディスク１と集光レンズ１２および光ビームの位置関係の時間変化を示し、これと対応させて、図１５（ｂ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ駆動信号とした、フォーカス引込時の集光レンズ１２に対するフォーカス駆動からの駆動信号を示す。図１５（ｃ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ位置とした、フォーカス引込時の集光レンズ１２の位置を示し、図１５（ｄ）は、横軸を時間、縦軸をＦＥ信号とした、フォーカス引込時のフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を示す。集光レンズ１２を所定速度で垂直方向に上昇させることにより、集光レンズ１２により収束された光ビームの焦点が光ディスク１の表面および情報面を順次横切る。光ビームの焦点が光ディスク１の表面または情報面を通過する時刻においてＦＥ信号が検出でき、ＦＥ信号が所定のレベルＬ１を超えたときのＦＥ信号のＳ字をフォーカス引込の目的層のＳ字であると判断し、そのときのＦＥ信号のＳ時ゼロクロスが検出されたときにフォーカス制御を開始すれば、フォーカス制御を引込むことができる。
【００１２】
次に図１３を用いて、フォーカスジャンプを実行するために必要な構成について説明する。
【００１３】
加速パルス生成部６０は、集光レンズ１２をジャンプ目的層に向けて加速駆動させるための加速パルスを加減速パルスセレクタ６２に送る。減速パルス生成部６１は、集光レンズ１２のジャンプ目的層に向けた駆動を減速させるための減速パルスを加減速パルスセレクタ６２に送る。加減速パルスセレクタ６２は、通常は加速パルス生成部６０からの加速パルスを駆動セレクタ４６に送る設定になっており、引込タイミング検出部４４からの減速タイミング信号を受け取ると減速パルス生成部６１からの減速パルスを駆動セレクタ４６に送る設定に切り替わる。駆動セレクタ４６は、フォーカスジャンプが始まると、まず加減速パルスセレクタ６２からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送る設定になっており、引込タイミング検出部４４からの引込タイミング信号を受けるとフォーカスフィルタ４５からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送る設定に切り替わる。フォーカスフィルタ４５は、フォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号に基づいてフォーカス制御をするための駆動出力を駆動セレクタ４６に送る。引込タイミング検出部４４は、フォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を取り込み、ＦＥ信号が所定レベルを超えたときに所望の層のＦＥ信号であると判断し、そこからＦＥ信号のＳ字ゼロクロスを検出したとき、駆動セレクタ４６にフォーカス引込みタイミング信号を送る。駆動セレクタ４６は引込タイミング検出部４４からのフォーカス引込タイミング信号を受けることでフォーカスフィルタ４５からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送る設定に切り替わり、フォーカス制御ループを閉じることで目的層へのフォーカスジャンプを完了することができる。
【００１４】
次に図１６を用いて、フォーカスジャンプの動作について詳細に説明する。
【００１５】
図１６（ａ）は、フォーカスジャンプ時の光ディスク１と集光レンズ１２および光ビームの位置関係の変化を模式的に示したものであり、図１６（ｂ）は、フォーカスジャンプ時の集光レンズ１２に対する加速パルス生成部６０あるいは減速パルス生成部６１からの加減速パルスを、横軸を時間、縦軸を加減速パルスとして示したものである。図１６（ｃ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ位置とした、フォーカスジャンプ時の集光レンズ１２の位置をグラフ化したものであり、図１６（ｄ）は、横軸を時間、縦軸をＦＥ信号とした、フォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を示す。すなわち、フォーカスアクチュエータ１５に加速パルスが印加されれば集光レンズ１２が加速され、目的層へ垂直方向に移動開始する。するとフォーカス制御がかかっていた層におけるＦＥ信号のＳ字の下側が現れる。その後、フォーカスアクチュエータ１５に所定の波高値の減速パルスを印加し集光レンズ１２を減速させることで、フォーカスジャンプの目的層に近接し、ＦＥ信号のＳ字が現れる。目的層におけるＦＥ信号のＳ字ゼロクロスを検出したときフォーカス引込を行うことで、目的層へのフォーカスジャンプを行うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１８４６７６号公報
【特許文献２】特開平８−３１５３７０号公報
【特許文献３】特開平１０−２７３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかし、近年ＤＶＤより更に記録密度の高いＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）が提案され、すでに市販されているが、ＢＤはＣＤやＤＶＤと比較してディスクの反射率が低く、特に２層ＢＤの反射率は極めて低い。そのため、２層ＢＤの情報面におけるＦＥ信号の最大振幅と、ＣＤやＤＶＤのディスク表面におけるＦＥ信号の振幅とがほぼ同等振幅となる場合がある。ディスク判別を行う際にＦＥ信号の振幅を判別指標としている場合、前記のような理由からＢＤとＢＤ以外の判別が非常に困難であるという課題があった。
【００１７】
また、ディスク毎の反射率ばらつきが大きい場合、ＦＥ信号の振幅がばらつく。またディスク面ぶれが大きい場合、ＦＥ信号の擬似Ｓ字が現れることがある。そのため、ＦＥ信号の振幅に基づくフォーカス引込では、目的層と異なる層に引込むという課題があった。
【００１８】
また、ＦＥ信号の振幅に基づくフォーカスジャンプの場合、加減速パルス印加によるオープン制御であるため、ディスクの回転が高速であるなどの場合においてディスク毎の反射率ばらつきによるＦＥ信号の振幅ばらつきやディスクの面ぶれによる擬似Ｓ字の影響受けて、フォーカスジャンプをおこなってもフォーカスジャンプを開始した元の層に着地してしまうという課題があった。
【００１９】
本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、より確実なディスク判別、フォーカス引込、フォーカスジャンプを行う光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係る光ディスク装置では、積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、任意の記録層を反射した光ビームの前記記録層における収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、他の記録層を反射した光の収束若しくは発散の状態を検出した信号に基づいて、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わる層判別信号を生成する層判別信号検出手段と、光ビームの焦点をディスクに対して垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、前記フォーカス駆動手段を用いて光ビームの焦点を移動させ、前記層判別信号検出手段からの信号および前記フォーカスエラー信号検出手段からの信号に基づき装填されたディスクの種類を判別するディスク判別手段とを備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る光ディスク装置では、ディスク判別手段はフォーカスエラー信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達したとき、層判別信号検出手段からの信号に基づき装填されたディスクの種類を判別することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る光ディスク装置では、積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、任意の記録層を反射した光ビームの前記記録層における収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、他の記録層を反射した光の収束若しくは発散の状態を検出した信号に基づいて、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わる層判別信号を生成する層判別信号検出手段と、光ビームの焦点をディスクに対して垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、前記フォーカスエラー信号検出手段からの信号が略０となる位置でフォーカス制御をかけるフォーカス制御手段とを備え、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段を用いて光ビームの焦点を移動させ、層判別信号からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、フォーカスエラー信号検出手段からの信号に基づいたフォーカス引込動作を行うことを特徴とする。
【００２３】
本発明に係る光ディスク装置では、層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、フォーカス駆動手段による光ビームの焦点の移動速度を減速するフォーカス引込速度制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２４】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段による光ビームの焦点の移動量あるいは集光レンズ位置あるいは移動時間に対して制限を設けることを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向けて所定量移動させても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、光ビームの焦点を所望の層に向けて更に移動させることを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向かって所定量移動させても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、所望の層の探索を中断することを特徴とする。
【００２７】
本発明に係る光ディスク装置では、所望の層の探索を中断する際に集光レンズをディスクから遠ざかる方向に移動させるレンズ退避処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向けて移動させているときに層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、光ビームの焦点の移動方向を反転させることを特徴とする。
【００２９】
本発明に係る光ディスク装置では、積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、任意の記録層を反射した光ビームの前記記録層における収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、他の記録層を反射した光の収束若しくは発散の状態を検出した信号に基づいて、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わる層判別信号を生成する層判別信号検出手段と、ディスク上の層間をジャンプするフォーカスジャンプ制御手段とを備え、フォーカスジャンプ制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向かって加速させ層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、フォーカスエラー信号検出手段からの信号に基づいたフォーカス引込動作を行うことでジャンプ動作を完了することを特徴とする。
【００３０】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカスジャンプ動作を中断する際に集光レンズをディスクから遠ざかる方向に移動させるレンズ退避処理手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る光ディスク装置では、積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わるような層判別信号を検出する層判別信号検出手段と、光ビームの焦点をディスクに対して垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、ディスク上における光ビームの収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカス駆動手段を用いて光ビームの焦点を移動させ、層判別信号検出手段からの信号およびフォーカスエラー信号検出手段からの信号に基づき装填されたディスクの種類を判別するディスク判別手段とを備えたので、反射率の影響をほとんど受けずに中間層厚の異なるディスクを確実に判別することができる。
【００３２】
本発明に係る光ディスク装置では、ディスク判別手段はフォーカスエラー信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達したとき、層判別信号検出手段からの信号に基づき装填されたディスクの種類を判別するので、反射率の影響をほとんど受けずに中間層厚の異なるディスクを確実に判別することができる。
【００３３】
本発明に係る光ディスク装置では、積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わるような層判別信号を検出する層判別信号検出手段と、光ビームの焦点をディスクに対して垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、ディスク上における光ビームの収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、フォーカスエラー信号検出手段からの信号が略０となる位置でフォーカス制御をかけるフォーカス制御手段とを備えたので、確実に所望の層へフォーカスを引込むことができる。
【００３４】
本発明に係る光ディスク装置では、層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、フォーカス駆動手段による光ビームの焦点の移動速度を減速するフォーカス引込速度制御手段とを備えたので、安定したフォーカス引込が実現できる。
【００３５】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段による光ビームの焦点の移動量あるいは集光レンズ位置あるいは移動時間に対して制限を設けるので、フォーカス引込中の光ディスクと集光レンズの衝突を回避することができる。
【００３６】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向けて所定量移動させても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、光ビームの焦点を所望の層に向けて更に移動させるので、所望の層へフォーカス引込する確率を上げることができる。
【００３７】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向かって所定量移動させても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、所望の層の探索を中断するので、フォーカス引込中の光ディスクと集光レンズの衝突を回避することができる。
【００３８】
本発明に係る光ディスク装置では、所望の層の探索を中断する際に集光レンズをディスクから遠ざかる方向に移動させるレンズ退避処理手段とを備えたので、面ぶれによる光ディスクと集光レンズの衝突を回避することができる。
【００３９】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカス制御手段はフォーカス駆動手段により光ビームの焦点を所望の層に向けて移動させているときに層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに到達あるいは所定の範囲に入ったとき、光ビームの焦点の移動方向を反転させるので、所望の層へフォーカス引込する確率を上げることができる。
【００４０】
本発明に係る光ディスク装置では、積層された複数の記録層を有するディスクに対して情報の記録再生を行う装置であって、ディスク上の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わるような層判別信号を検出する層判別信号検出手段と、光ビームの焦点をディスクに対して垂直方向に移動させるフォーカス駆動手段と、ディスク上における光ビームの収束状態に応じたフォーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー信号検出手段と、ディスク上の層間をジャンプするフォーカスジャンプ制御手段とを備えたので、確実に所望の層へフォーカスジャンプすることができる。
【００４１】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカスジャンプ制御手段はフォーカス引込動作前にフォーカス駆動手段に対して減速パルスを印加するので、安定したフォーカスジャンプが実現できる。
【００４２】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカスジャンプ制御手段は光ビームの焦点を所望の層に向けて移動するためにフォーカス駆動手段に対して所定の加速パルスを印加した後、所定時間経過しても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、フォーカス駆動手段に対して更に加速パルスを印加するので、所望の層へフォーカスジャンプする確率を上げることができる。
【００４３】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカスジャンプ制御手段は光ビームの焦点を所望の層に向けて移動するためにフォーカス駆動手段に対して所定の加速パルスを印加した後、所定時間経過しても層判別信号検出手段からの信号が所定のレベルに未到達あるいは所定の範囲に入らないとき、フォーカスジャンプ動作を中断するので、フォーカスジャンプ中の光ディスクと集光レンズの衝突を回避することができる。
【００４４】
本発明に係る光ディスク装置では、フォーカスジャンプ動作を中断する際に集光レンズをディスクから遠ざかる方向に移動させるレンズ退避処理手段とを備えたので、面ぶれによる光ディスクと集光レンズの衝突を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００４６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図１、図２、図９、図１０を用いて説明する。
【００４７】
まず、図１を用いて本実施の形態の基本的構成を説明する。図１は、本実施の形態の構成を示すブロック図である。図１において光ディスク１、光ヘッド１０、光照射部１１、集光レンズ１２、ビームスプリッタ１３、受光部１４、フォーカスアクチュエータ１５、フォーカスエラー信号検出部２１、フォーカス駆動部２２、ディスク判別用フォーカス駆動指令部３０は従来の光ディスク装置のものと同等な機能を有するものとし、詳しい説明を省略する。
【００４８】
従来例と異なるのは、本実施の形態においては、層判別信号検出手段として以下その機能を説明する層判別信号検出部２０およびフォーカスエラーＳ字検出部３１を用いることで、反射率に依存しないディスク判別ができるところである。ディスク判別手段はディスク判別用フォーカス駆動指令部３０およびフォーカスエラーＳ字検出部３１および低反射ディスク対応ディスク判別部３３である。
【００４９】
層判別信号検出方式の一例を図９、図１０を用いて説明する。図９（ａ）は、焦点が光ディスク１上のレイヤ０の近傍に位置するときのレイヤ０からの反射光（破線）およびレイヤ１からの反射光（実線）の経路を示し、図９（ｂ）は、受光部１４に入射したレイヤ０からの反射光の形状ａ０（破線）およびレイヤ１からの反射光の形状ａ１（実線）を示す。図１０（ａ）は、焦点が光ディスク１上のレイヤ１の近傍に位置するときのレイヤ１からの反射光（破線）およびレイヤ０からの反射光（実線）の経路を示し、図１０（ｂ）は、受光部１４に入射したレイヤ１からの反射光の形状ｂ１（破線）およびレイヤ０からの反射光の形状ｂ０（実線）を示す。
【００５０】
ここで、図９（ｂ）および図１０（ｂ）を比較すると、焦点がレイヤ０に存在するときは、レイヤ１からの反射光（他層迷光）はアナモフィックレンズにより非点収差が与えられ、受光部１４上に楕円形状の集光スポットａ１（図９）が形成される。このとき、受光素子１４ａおよび１４ｃは集光スポットａ１の光を実質的には検出しない。一方、焦点がレイヤ１に存在するときは、レイヤ０からの反射光はアナモフィックレンズにより非点収差が与えられ、受光部１４上に楕円形状の集光スポットｂ０（図１０）が形成される。このとき、受光素子１４ａおよび１４ｃは集光スポットｂ０の光を検出し、それぞれの出力信号は（受光面における）他層迷光の収束の程度によって変化する。
【００５１】
よって上記の受光素子１４ａおよび１４ｃから出力される光量信号を図９（ｂ）および図１０（ｂ）のように加算することで、層毎に信号レベルが変化するような層判別信号が得られる。
【００５２】
図１の層判別信号検出部２０は、受光部１４からの信号に基づき光ディスク１の表面から各層までの距離に応じてレベルが変わるような層判別信号を検出する。フォーカスエラーＳ字検出部３１は、フォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を取り込み、ＦＥ信号のＳ字を検出した時、低反射ディスク対応ディスク判別部３３に対してＦＥ信号のＳ字検出のタイミングを通知する信号を送る。低反射ディスク対応ディスク判別部３３は、フォーカスエラーＳ字検出部３１からのＳ字検出タイミング通知信号を受けた時、層判別信号検出部２０からの層判別信号を取り込み、層判別信号に基づいてディスク判別を行うことができる。以下図２の波形図を用いて、ディスク判別の動作について詳細に説明する。
【００５３】
図２（ａ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ駆動信号とした、ディスク判別時の集光レンズ１２に対するフォーカス駆動部２２からの駆動信号を示し、図２（ｂ）は、ＢＤ装填時に集光レンズ１２を垂直方向に上昇させたときのフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を示す。図２（ｃ）は、横軸を時間、縦軸をＦＥ信号とした、ＤＶＤ装填時のＦＥ信号を示し、図２（ｄ）はＣＤ装填時のフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を示す。図２（ｅ）は、横軸を時間、縦軸を層判別信号とした、集光レンズ１２を垂直方向に上昇させたときの層判別信号検出部２０からの層判別信号およびディスク判別の範囲を示す。集光レンズ１２を垂直方向に上昇させることで、光ビームの焦点が光ディスク１の表面および情報面を通過する。光ビームの焦点が表面または情報面を通過するときにＦＥ信号のＳ字が現れる。ＦＥ信号のＳ字ゼロクロスを検出したときの層判別信号を測定し、各ディスクの判別範囲と比較する。測定した層判別信号がＣＤ判別範囲内ならばＣＤが装填されているという判別を行い、ＤＶＤ判別範囲内ならばＤＶＤが装填されているという判別を行い、ＢＤ判別範囲内ならばＢＤが装填されているという判別を行うことができる。
【００５４】
以上のように、ディスク判別に層判別信号を用いることで、低反射率のため情報面におけるＦＥ信号の最大振幅がＣＤやＤＶＤの表面におけるＦＥ信号の振幅と同程度しか出ないＢＤであってもディスク判別を高精度に行うことができる。
【００５５】
尚、本実施の形態では、ディスク判別を行う際に層判別信号が所定範囲内であることを判別条件としたが、層判別信号が所定のレベルに到達することを条件としてもよい。
【００５６】
また、本実施の形態では、１枚のディスク上に１種類の情報面しか持たない場合を示したが、１枚のディスク上に複数種類の情報面を持つようなハイブリッドディスクであってもよい。
【００５７】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２について、図３、図４、図５を用いて説明する。
【００５８】
図３は、本実施の形態の構成を示すブロック図である。図３において光ディスク１、光ヘッド１０、光照射部１１、集光レンズ１２、ビームスプリッタ１３、受光部１４、フォーカスアクチュエータ１５、フォーカスエラー信号検出部２１、フォーカス駆動部２２、フォーカス引込垂直駆動指令部４０、フォーカスフィルタ４５、層判別信号検出部２０は従来の光ディスク装置あるいは実施の形態１の光ディスク装置のものと同等な機能を有するものとし、詳しい説明を省略する。従来例と異なるのは、本実施の形態においては、層判別信号検出部２０の検出信号をフォーカス引込タイミングに用いることで、所望の層へのフォーカス引込の確率が上げられ、またフォーカス引込処理が失敗しても、集光レンズ１２が光ディスク１に衝突するのを回避することができるところである。
【００５９】
フォーカス制御手段はフォーカス引込垂直駆動指令部４０および引込安定化フォーカス駆動生成部５１およびディスク反射率ばらつき対応引込タイミング検出部５０およびフォーカスフィルタ４５および駆動セレクタ４６である。フォーカス引込速度制御手段は駆動速度切替タイミング検出部４２およびフォーカス引込速度制御部４３によって構成される。レンズ退避処理手段は優先度付駆動切替部４７および引込中断判定部４８およびレンズ退避処理部４９によって構成される。
【００６０】
図３の駆動速度切替タイミング検出部４２は、層判別信号検出部２０からの層判別信号が所定範囲内になったとき、フォーカス引込速度制御部４３に速度切替タイミング信号を送る。フォーカス引込速度制御部４３は、集光レンズ１２の駆動速度信号を引込安定化フォーカス駆動生成部５１に送り、また駆動速度切替タイミング検出部４２からの速度切替タイミング信号を受けたとき、引込安定化フォーカス駆動生成部５１に送る駆動速度信号を変更する。引込安定化フォーカス駆動生成部５１は、フォーカス引込垂直駆動指令部４０からの方向に対する指令とフォーカス引込速度制御部４３からの駆動速度に対する信号に従って駆動信号を生成し駆動セレクタ４６へ送る。駆動セレクタ４６は、通常は引込安定化フォーカス駆動生成部５１からの駆動信号を優先度付駆動切替部４７に送る設定になっており、ディスク反射率ばらつき対応引込タイミング検出部５０からの引込タイミング信号を受けるとフォーカスフィルタ４５からの駆動信号を優先度付駆動切替部４７に送る設定に切り替わる。優先度付駆動切替部４７は、レンズ退避処理部４９からの信号を受けたときはレンズ退避処理部４９からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送り、レンズ退避処理部４９からの信号が無いときは駆動セレクタ４６からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送る。ディスク反射率ばらつき対応引込タイミング検出部５０は、層判別信号検出部２０からの層判別信号およびフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を取り込み、層判別信号が所定範囲内になるとＦＥ信号のＳ字ゼロクロス検出処理を開始し、層判別信号が所定範囲内でＦＥ信号のＳ字ゼロクロスを検出したとき、駆動セレクタ４６に引込タイミング信号を送る。そうすることにより、駆動セレクタ４６はフォーカスフィルタ４５からの駆動信号を優先度付駆動切替部４７に送る設定に切り替わり、フォーカス制御を引込むことができる。また、引込中断判定部４８は、層判別信号検出部２０からの層判別信号および駆動セレクタ４６からの駆動信号を取り込み、駆動信号が所定値を超えても層判別信号が所定範囲内にならないとき、レンズ退避処理部４９に引込中断信号を送る。レンズ退避処理部４９は、引込中断判定部４８からの引込中断信号を受けると、優先度付駆動切替部４７に集光レンズ１２を光ディスク１から遠ざけるための駆動信号を送る。そうすることにより、優先度付駆動切替部４７はレンズ退避処理部４９からの信号をフォーカス駆動部２２に送るようになり、フォーカス引込動作を中断することができる。
【００６１】
次に図４の波形図を用いて、フォーカス引込が成功するときの動作について詳細に説明する。
【００６２】
図４（ａ）は、フォーカス引込時の光ディスク１と集光レンズ１２および光ビームの位置関係を示し、図４（ｂ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ駆動信号とした、フォーカス引込時の集光レンズ１２に対するフォーカス駆動からの駆動信号を示し、図４（ｃ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ位置とした、フォーカス引込時の集光レンズ１２の位置を示し、図４（ｄ）は、横軸を時間、縦軸をＦＥ信号とした、フォーカス引込時のフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を示し、図４（ｅ）は、横軸を時間、縦軸を層判別信号とした、フォーカス引込時の層判別信号検出部２０からの層判別信号およびレンズ駆動速度切替レベルおよび引込動作範囲を示す。まず集光レンズ１２を所定速度で垂直方向に上昇させる。すると光ビームの焦点と光ディスク１の表面との距離が変化し、層判別信号検出部２０からの層判別信号のレベルが変化する。層判別信号検出部２０からの層判別信号が所定のレンズ駆動速度切替レベルを超えると集光レンズ１２の上昇速度を切り替える。その後、層判別信号検出部２０からの層判別信号が所定の引込動作範囲内になるとＦＥ信号のＳ字ゼロクロス検出処理が開始され、層判別信号の引込動作範囲内でＦＥ信号のＳ字ゼロクロスが検出されたとき、フォーカス制御の引込を行うことができる。
【００６３】
次に図５の波形図を用いて、フォーカス引込を中断するときの動作について詳細に説明する。
【００６４】
図５（ａ）は、フォーカス引込時の光ディスク１と集光レンズ１２および光ビームの位置関係を示し、図５（ｂ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ駆動信号とした、フォーカス引込時の集光レンズ１２に対するフォーカス駆動からの駆動信号およびレンズ駆動リミットを示し、図５（ｃ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ位置とした、フォーカス引込時の集光レンズ１２の位置を示し、図５（ｄ）は、横軸を時間、縦軸をＦＥ信号とした、フォーカス引込時のフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を示し、図５（ｅ）は、横軸を時間、縦軸を層判別信号とした、フォーカス引込時の層判別信号検出部２０からの層判別信号および引込動作範囲を示す。集光レンズ１２を所定のレンズ駆動リミットまで上昇させても層判別信号検出部２０からの層判別信号が所定の引込動作範囲内にならない場合は、集光レンズ１２をディスクから遠ざける方向に駆動させ、フォーカス引込動作が中断される。
【００６５】
以上のように、フォーカス引込に層判別信号を用いることで、ＦＥ信号の振幅のばらつきが大きい場合やディスク面ぶれが大きい場合でも目的層へのフォーカス引込が高精度に行われる。
【００６６】
尚、本実施の形態では、フォーカス引込を行う際に層判別信号が所定範囲内であることを引込動作条件としたが、層判別信号が所定のレベルより大きいことを条件としてもよく、また、所定のレベルより小さいことを条件としてもよい。
【００６７】
また、本実施の形態では、集光レンズ１２を所定のレンズ駆動リミットまで上昇させても層判別信号が所定の引込動作範囲内にならない場合は引込処理を中断する例を示したが、レンズ駆動リミットから更に集光レンズ１２を上昇させてフォーカス引込を行ってもよい。
【００６８】
また、本実施の形態では、光ディスク１の表面に一番近い層を目的層とした引込を例に示したが、引込の目的層が表面に一番近い層以外の場合に適用してもよい。
【００６９】
また、本実施の形態では、層判別信号が所定範囲内においてＦＥ信号のＳ字ゼロクロスが検出されたときに引込を行う例を示したが、層判別信号が所定範囲内となってレンズ駆動速度を切り替えた後、層判別信号が所定範囲から外れたところでＦＥ信号のＳ字ゼロクロスが検出された場合でも引込動作を行ってよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、層判別信号が所定範囲内となった後のＦＥ信号の最初のＳ字ゼロクロスで引込を行う例を示したが、層判別信号が所定範囲内となってから最初のＦＥ信号のＳ字が検出され、そこから所定距離集光レンズを上昇させたのち集光レンズ１２を下降させたときの最初のＳ字ゼロクロスで引込を行ってもよい。
【００７１】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３について、図６、図７、図８を用いて説明する。
【００７２】
図６は、本実施の形態の構成を示すブロック図である。図６において光ディスク１、光ヘッド１０、光照射部１１、集光レンズ１２、ビームスプリッタ１３、受光部１４、フォーカスアクチュエータ１５、フォーカスエラー信号検出部２１、フォーカス駆動部２２、フォーカスフィルタ４５、加速パルス生成部６０、減速パルス生成部６１、層判別信号検出部２０は従来の光ディスク装置あるいは実施の形態１の光ディスク装置あるいは実施の形態２の光ディスク装置のものと同等な機能を有するものとし、詳しい説明を省略する。従来例と異なるのは、本実施の形態においては、層判別信号検出部２０の検出信号を用いることで、所望の層へのフォーカスジャンプの確率が上げられ、またフォーカスジャンプが失敗しても、集光レンズ１２が光ディスク１に衝突するのを回避することができるところである。
【００７３】
フォーカスジャンプ制御手段は加速パルス生成部６０および減速パルス生成部６１および加減速パルスセレクタ６２およびディスク反射率ばらつき対応引込タイミング検出部５０およびフォーカスフィルタ４５および駆動セレクタ４６によって構成される。レンズ退避処理手段は優先度付駆動切替部４７およびジャンプ中断判定部６３およびレンズ退避処理部４９によって構成される。
【００７４】
図６の駆動セレクタ４６は、フォーカスジャンプが始まると、まず加減速パルスセレクタ６２からの駆動信号を優先度付駆動切替部４７に送る設定になっており、ディスク反射率ばらつき対応引込タイミング検出部５０からの引込タイミング信号を受けるとフォーカスフィルタ４５からの駆動信号を優先度付駆動切替部４７に送る設定に切り替わる。優先度付駆動切替部４７は、レンズ退避処理部４９からの信号を受けたときはレンズ退避処理部４９からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送り、レンズ退避処理部４９からの信号が無いときは駆動セレクタ４６からの駆動信号をフォーカス駆動部２２に送る。ディスク反射率ばらつき対応引込タイミング検出部５０は、層判別信号検出部２０からの層判別信号およびフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を取り込み、層判別信号が所定範囲内になるとＦＥ信号のＳ字ゼロクロス検出処理を開始しＦＥ信号のＳ字ゼロクロスを検出したとき、駆動セレクタ４６に引込タイミング信号を送る。そうすることにより、駆動セレクタ４６はフォーカスフィルタ４５からの駆動信号を優先度付駆動切替部４７に送る設定に切り替わり、フォーカス制御ループを閉じることで目的層へのフォーカスジャンプを完了することができる。また、ジャンプ中断判定部６３は、層判別信号検出部２０からの層判別信号および駆動セレクタ４６からの駆動信号を取り込み、駆動信号が所定値を超えても層判別信号が所定範囲内にならないとき、レンズ退避処理部４９に引込中断信号を送る。レンズ退避処理部４９は、引込中断判定部４８からの引込中断信号を受けると、優先度付駆動切替部４７に集光レンズ１２を光ディスク１から遠ざけるための駆動信号を送る。そうすることにより、優先度付駆動切替部４７はレンズ退避処理部４９からの信号をフォーカス駆動部２２に送るようになり、フォーカスジャンプ動作を中断することができる。
【００７５】
次に図７の波形図を用いて、フォーカスジャンプが成功するときの動作について詳細に説明する。
【００７６】
図７（ａ）は、フォーカスジャンプ時の光ディスク１と集光レンズ１２および光ビームの位置関係を示し、図７（ｂ）は、横軸を時間、縦軸を加減速パルスとした、フォーカスジャンプ時の集光レンズ１２に対する加速パルス生成部６０あるいは減速パルス生成部６１からの加減速パルスを示し、図７（ｃ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ位置とした、フォーカスジャンプ時の集光レンズ１２の位置を示し、図７（ｄ）は、横軸を時間、縦軸をＦＥ信号とした、フォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を示し、図７（ｅ）は、横軸を時間、縦軸を層判別信号とした、フォーカスジャンプ時の層判別信号検出部２０からの層判別信号および引込動作範囲を示す。まず集光レンズ１２に対して所定の波高値の加速パルスを印加することで集光レンズ１２を目的層へ垂直方向に移動させる。すると光ビームの焦点と光ディスク１の表面との距離が変化し、層判別信号検出部２０からの層判別信号のレベルが変化する。層判別信号検出部２０からの層判別信号が所定の引込動作範囲内になると所定の波高値の減速パルスが所定時間印加され、ＦＥ信号のＳ字ゼロクロス検出処理が開始される。層判別信号の引込動作範囲内でＦＥ信号のＳ字ゼロクロスが検出されたとき、フォーカス制御の引込を行うことで目的層へのフォーカスジャンプ動作を完了する。
【００７７】
次に図８の波形図を用いて、フォーカスジャンプを中断するときの動作について詳細に説明する。
【００７８】
図８（ａ）は、フォーカスジャンプ時の光ディスク１と集光レンズ１２および光ビームの位置関係を示し、図８（ｂ）は、横軸を時間、縦軸を加減速パルスとした、フォーカスジャンプ時の集光レンズ１２に対する加速パルス生成部６０あるいは減速パルス生成部６１からの加減速パルスおよび加速時間リミットを示し、図８（ｃ）は、横軸を時間、縦軸をレンズ位置とした、フォーカスジャンプ時の集光レンズ１２の位置を示し示し、図８（ｄ）は、横軸を時間、縦軸をＦＥ信号とした、フォーカスジャンプ時のフォーカスエラー信号検出部２１からのＦＥ信号を示し、図８（ｅ）は、横軸を時間、縦軸を層判別信号とした、フォーカスジャンプ時の層判別信号検出部２０からの層判別信号および引込動作範囲を示す。集光レンズ１２に加速パルスを印加してから所定の加速時間リミットまで加速しつづけても層判別信号検出部２０からの層判別信号が所定の引込動作範囲内にならない場合は、集光レンズ１２をディスクから遠ざける方向に駆動させ、フォーカスジャンプ動作が中断される。
【００７９】
以上のように、フォーカスジャンプに層判別信号を用いることで、ＦＥ信号の振幅のばらつきが大きい場合やディスク面ぶれが大きい場合やディスク回転速度が速い場合でも目的層へのフォーカスジャンプが高精度に行われる。
【００８０】
尚、本実施の形態では、フォーカス引込動作を開始する際に層判別信号が所定範囲内であることを引込動作条件としたが、層判別信号が所定のレベルより大きいことを条件としてもよく、また、所定のレベルより小さいことを条件としてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態では、集光レンズ１２を所定の加速時間リミットまで加速しつづけても層判別信号が所定の引込動作範囲内にならない場合はジャンプ処理を中断する例を示したが、加速時間リミットから更に集光レンズ１２を加速しつづけてフォーカスジャンプを行ってもよい。
【００８２】
また、本実施の形態では、現在フォーカス制御がかかっている現在層から一番近くの層を目的層としたフォーカスジャンプを例に示したが、例えば３層以上の構造を持つ光ディスク１に対して、目的層を現在層から複数の層を跨いだ層としてもよい。
【００８３】
また、本実施の形態では、現在フォーカス制御がかかっている現在層から表面に対して遠ざかる方向の層を目的層としたフォーカスジャンプを例に示したが、表面に対して近づく方向の層を目的層としてもよい。
【００８４】
また、本実施の形態では、層判別信号が所定範囲内においてＦＥ信号のＳ字ゼロクロスが検出されたときに引込を行う例を示したが、層判別信号が所定範囲内となって減速パルスを印加した後、層判別信号が所定範囲から外れたところでＦＥ信号のＳ字ゼロクロスが検出された場合でも引込動作を行ってよい。
【００８５】
また、本実施の形態では、加速パルスの印加終了と減速パルスの印加開始の切り替わりが同時である例を示したが、加速パルスの印加終了と減速パルスの印加開始との間に駆動ゼロの期間があってもよい。
【００８６】
また、本実施の形態では、層判別信号が引込動作範囲内になったら減速パルスを印加する例を示したが、減速パルスを印加するタイミングを加速パルス印加したのち所定時間経過したときとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、積層された複数の記録層を有するディスクに対して、ディスク判別、またはフォーカス引込、またはフォーカスジャンプを行う光ディスク装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】実施の形態１におけるディスク判別のブロック構成を示す図
【図２】実施の形態１におけるディスク判別時波形の一例を示す図
【図３】実施の形態２におけるフォーカス引込のブロック構成を示す図
【図４】実施の形態２におけるフォーカス引込時波形の一例を示す図
【図５】実施の形態２におけるフォーカス引込中断時波形の一例を示す図
【図６】実施の形態３におけるフォーカスジャンプのブロック構成を示す図
【図７】実施の形態３におけるフォーカスジャンプ時波形の一例を示す図
【図８】実施の形態３におけるフォーカスジャンプ中断時波形の一例を示す図
【図９】実施の形態１および２および３における光ビームの焦点がレイヤ０にある場合の層判別信号検出方式の一例を示す図
【図１０】実施の形態１および２および３における光ビームの焦点がレイヤ１にある場合の層判別信号検出方式の一例を示す図
【図１１】背景技術におけるディスク判別のブロック構成を示す図
【図１２】背景技術におけるフォーカス引込のブロック構成を示す図
【図１３】背景技術におけるフォーカスジャンプのブロック構成を示す図
【図１４】背景技術におけるディスク判別時波形の一例を示す図
【図１５】背景技術におけるフォーカス引込時波形の一例を示す図
【図１６】背景技術におけるフォーカスジャンプ時波形の一例を示す図
【符号の説明】
【００８９】
１    光ディスク
１０    光ヘッド
１１    光照射部
１２    集光レンズ
１３    ビームスプリッタ
１４    受光部
１５    フォーカスアクチュエータ
２０    層判別信号検出部
２１    フォーカスエラー信号検出部
２２    フォーカス駆動部
３０    ディスク判別用フォーカス駆動指令部
３１    フォーカスエラーＳ字検出部
３２    ディスク判別部
３３    低反射ディスク対応ディスク判別部
４０    フォーカス引込垂直駆動指令部
４１    フォーカス駆動生成部
４２    駆動速度切替タイミング検出部
４３    フォーカス引込速度制御部
４４    引込タイミング検出部
４５    フォーカスフィルタ
４６    駆動セレクタ
４７    優先度付駆動切替部
４８    引込中断判定部
４９    レンズ退避処理部
５０    ディスク反射率ばらつき対応引込タイミング検出部
５１    引込安定化フォーカス駆動生成部
６０    加速パルス生成部
６１    減速パルス生成部
６２    加減速パルスセレクタ
６３    ジャンプ中断判定部
【図１】
2007026528.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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