(57)【要約】【課題】本発明は、磁石の磁束量は磁石の温度が上昇すると減少するという特性を積極的に利用して、ロータの回転速度を可変とするモータの提供を目的とする。【解決手段】本発明は、ロータの回転を引き起こすための磁界を形成する磁石２２と、筒形状のモータハウジングとを備えるモータ１０において、前記磁石の温度を調整可能な温度調整手段７０と、前記温度調整手段により磁石の温度を変化させてモータの回転速度を制御する回転速度制御手段９０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2007215296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータの回転を引き起こすための磁界を形成する磁石と、筒形状のモータハウジングとを備えるモータにおいて、
前記磁石の温度を調整可能な温度調整手段と、
前記温度調整手段により磁石の温度を変化させてモータの回転速度を制御する回転速度制御手段と、を備えることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記温度調整手段は、モータハウジングの内周面側に設けられる、請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記温度調整手段は、モータハウジングの外周面側に設けられる、請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記温度調整手段は、モータハウジングの内部に埋設される、請求項１〜３のいずれかに記載のモータ。
【請求項５】
前記温度調整手段は、電熱線である、請求項１〜４のいずれかに記載のモータ。
【請求項６】
前記温度調整手段は、周方向に沿って巻回される電熱線である、請求項１〜４のいずれかに記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータの回転速度を可変とする手段を備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、低速用ブラシと高速用ブラシ（サードブラシ）を切り替えることで、モータの回転速度を可変とする構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。この構成では、高速用ブラシに切り替えることで、磁束を減少させてモータの回転速度を高めている。
【特許文献１】特開２００３−２５０２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ロータの回転を引き起こすための磁界は、磁石により形成されるが、磁石の磁束量は磁石の温度が上昇すると減少するという特性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、この特性を積極的に利用して、ロータの回転速度を可変とするモータの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、第１の発明は、ロータの回転を引き起こすための磁界を形成する磁石と、筒形状のモータハウジングとを備えるモータにおいて、
前記磁石の温度を調整可能な温度調整手段と、
前記温度調整手段により磁石の温度を変化させてモータの回転速度を制御する回転速度制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明に係るモータにおいて、
前記温度調整手段は、モータハウジングの内周面側に設けられることを特徴とする。これにより、温度調整手段と磁石との位置が近接するので、小エネルギで温度調整が可能となる。
【０００７】
第３の発明は、第１又は２の発明に係るモータにおいて、
前記温度調整手段は、モータハウジングの外周面側に設けられることを特徴とする。これにより、組み付け工程での自由度が高まる。
【０００８】
第４の発明は、第１〜３のいずれかの発明に係るモータにおいて、
前記温度調整手段は、モータハウジングの内部に埋設されることを特徴とする。これにより、モータ組み付け工程での工数を削減することができる。
【０００９】
第５の発明は、第１〜４のいずれかの発明に係るモータにおいて、
前記温度調整手段は、電熱線であることを特徴とする。これにより、電熱線への電流をオン／オフ制御するという簡易な構成で温度調整が可能となる。
【００１０】
第５の発明は、第１〜４のいずれかの発明に係るモータにおいて、
前記温度調整手段は、周方向に沿って巻回される電熱線であることを特徴とする。これにより、磁石の温度を均一に且つ効率的に高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、磁石の磁束量は磁石の温度が上昇すると減少するという特性を利用して、ロータの回転速度を可変とするモータが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の実施例１によるモータ１０の概略的な外観を示す図であり、図２は、本発明によるモータ１０の一実施例の要部を示す分解斜視図である。本実施例によるモータ１０は、後述の如く、回転速度を可変とする手段を備えているので、ワイパの回転速度調整機能を備える車両のワイパモータに好適である。従って、以下では、モータ１０がワイパモータの場合について説明を行う。
【００１４】
本実施例のモータ１０は、ブラシ付きＤＣモータであり、アーマチァ（電機子）１２、ブラシ１４、整流子１６、巻き線１８及びステータ２０を備える。ブラシ１４は、整流子１６との摺動接触を介して電流を供給する部品であり、図示の例では、２極のみ設定されている。
【００１５】
ステータ２０は、磁石（界磁石）２２とヨーク（継鉄）２４とからなる。
【００１６】
磁石２２は、ロータ部（アーマチァ１２等）の回転を引き起こすための磁界を形成する部品であり、フェライト、サマリウムコバルトやネオジウム等の希土類のような適切な材料により構成される。例えば、磁石２２は、ネオジボンド（ネオジウム・鉄・ボロン）磁石であってよい。図示の例では、磁石２２は、円筒の所定角度範囲だけを分離したような形状を有する。磁石２２は、Ｓ極及びＮ極の２極が対向して、円筒状のモータハウジングの内周壁に沿うように設けられる。尚、磁石２２は、モータハウジングにマグネットピン等の適切な固定手段を介して取り付けられてよい。
【００１７】
ヨーク２４は、固定された磁石２２と協働して磁気回路を構成し、図示の例では、モータハウジングを構成する。モータハウジングは、例えばヨーク２４を覆う別のカバー部材や、補助ヨーク等を含んでもよい。
【００１８】
本実施例のモータ１０は、磁石２２の温度を調整するための加熱ヒータ７０を備える。加熱ヒータ７０は、電気を熱に変換する電熱線７０ａからなる。電熱線７０ａには、電源（図３参照）から電流が供給される。従って、電熱線７０ａに電流が供給されると、電熱線７０ａの発する熱により磁石２２の温度が上昇される。
【００１９】
電熱線７０ａは、磁石２２に対する効率的な熱の伝達を実現すべく、磁石２２の近傍に設けられる。
【００２０】
電熱線７０ａは、図１及び図２に示すように、モータハウジングの外周面（例えばヨーク２４の外周面２４ａ）に巻回される。この場合、電熱線７０ａの発する熱は、モータハウジングを介して磁石２２へと伝達される。尚、電熱線７０ａは、手作業により巻回されるものであってもよいし、シート材に予め埋設又はプリントされたものであってもよい。後者の場合、電熱線７０ａに代えてシート材が巻回され、シート材に付与された接着剤によりモータハウジングの外周面に対するシート材の接着が実現されてもよい。
【００２１】
電熱線７０ａをモータハウジングの外周面に巻回する構成によれば、電熱線７０ａの組み付け作業が容易となり、また、組み付け工程での自由度が高まる。即ち、電熱線７０ａは、予めモータハウジングの外周面に組み付けておき、モータハウジングと一体的にモータ１０を構成してよいし、モータ１０の主要部品の組み付け完了後に、モータハウジングに組み付けることもでき、究極的には、完成品のモータに対して後付することもできる。尚、電熱線７０ａをモータハウジングの外周面に巻回する構成の場合は、モータハウジングの外周面には、好ましくは、電熱線７０ａに応じた線状の周回溝が形成される。これにより、電熱線７０ａの組み付け作業が容易となる。
【００２２】
電熱線７０ａは、図示しないが、モータハウジングの内周面（例えばヨーク２４の内周面２４ｂ）に設けられてもよい。この場合、モータハウジングの内周面と磁石２２の外周面との間に僅かな隙間を形成し、当該隙間を利用して電熱線７０ａを配置してもよい。尚、この場合、電熱線７０ａは、磁石２２に対して巻回されてもよい。
【００２３】
電熱線７０ａをモータハウジングの内周面に巻回する構成によれば、電熱線７０ａの発する熱は、モータハウジングを介することなく磁石２２へと直接的に伝達されるので、熱の伝達効率が良く、小エネルギで磁石２２の温度調整が可能となる。
【００２４】
電熱線７０ａは、図示しないが、モータハウジングの内部に埋設されてもよい。即ち、電熱線７０ａは、モータハウジングの内周面と外周面との間の内部に設けられてもよい。この場合、モータハウジングの製造時に一体的にモータハウジングに組み込まれるので、モータの組み付け工数が低減される。
【００２５】
また、電熱線７０ａは、好ましくは、磁石２２全体を均一的に温度調整すべく、磁石２２の全体領域に対して均一に設けられる。例えば、電熱線７０ａをモータハウジングの外周面に巻回する構成の場合、磁石２２が配置される内周面領域に対応するモータハウジングの外周面領域に電熱線７０ａを等間隔（均一な密度）で巻回すればよい。
【００２６】
図３は、本発明によるモータ１０の回路構成の一実施例を示す。尚、図３には、モータ１０が断面視で概略的に示されており、モータ１０には４極のブラシ１４が設けられている。尚、このようにブラシ１４の個数や構成については任意である。
【００２７】
図３に示す例では、モータ１０の作動状態は、コントロールスイッチ８０により、例えば３種類の状態間で切替可能である。３種類の状態は、モータ停止状態、ヒータ停止状態（Ｌｏｗ）及びヒータ作動状態（Ｈｉｇｈ）である。例えば、コントロールスイッチ８０は、典型的には、ステアリングコラム付近に配置される。
【００２８】
モータ停止状態では、加熱ヒータ７０及びモータ１０（ブラシ１４）への通電が遮断され、加熱ヒータ７０の加熱動作及びモータ１０の回転が共にオフとなる。モータ停止状態は、ワイパが停止した非作動状態に相当する。
【００２９】
ヒータ停止状態（Ｌｏｗ）では、モータ１０への通電が行われ、加熱ヒータ７０への通電が遮断され、加熱ヒータ７０の加熱動作のみがオフとなる。尚、図示の例では、正極を構成するブラシ１４ａ，１４ｂに電源の正極が接続され、負極を構成するブラシ１４ｃ，１４ｄに電源の負極が接続される。
【００３０】
ヒータ作動状態（Ｈｉｇｈ）では、モータ１０及び加熱ヒータ７０への通電が行われ、加熱ヒータ７０の加熱動作及びモータ１０の回転が共にオンとなる。尚、図示の例では、加熱ヒータ７０は、モータ１０のブラシ１４と共通の電源から電源供給されているが、別の電源から供給されてもよい。
【００３１】
ヒータ作動状態では、加熱ヒータ７０の発熱により磁石２２の温度が上昇する。磁石２２の温度が上昇すると、磁石２２が形成する磁束量が減少し、モータ１０の回転速度が上昇する（図４参照）。従って、ヒータ作動状態は、ワイパが高速で作動する状態に相当し、前述のヒータ停止状態は、ワイパが低速で作動する状態に相当する。
【００３２】
図４は、磁石２２の温度とモータ１０の回転速度の関係を示し、縦軸がモータ１０の回転速度を示し、横軸は、モータ１０の回転トルクを示す。図４において、一点鎖線は、磁石２２の温度が比較的低い状態、即ちヒータ停止状態における特性を示し、実線は、磁石２２の温度が比較的高い状態、即ちヒータ作動状態における特性を示す。また、図４には、ワイパモータの使用領域（負荷領域）が符号Ｘにて指示されている。
【００３３】
図４から分かるように、モータ１０の回転トルクが小さい領域（負荷が低い領域）では、磁石２２の温度が比較的高い状態の方が、磁石２２の温度が比較的低い状態よりもモータ１０の回転速度が高くなる傾向となる。本実施例では、このような磁石２２の温度とモータ１０の回転速度の関係を利用して、磁石２２の温度を高くすることにより、モータ１０の回転速度を高めている。
【００３４】
このように本実施例によれば、加熱ヒータ７０を用いた簡易な構成で、モータ１０の回転速度を変化させることができる。即ち、例えば通常的なワイパモータの場合には、第３のブラシ（サードブラシと称される）を設けることでモータの回転速度を調整可能としているが、本実施例によれば、かかるサードブラシを用いなくても、モータ１０の回転速度を調整することができる。これにより、サードブラシの用いる構成に比べて、部品点数の低減や小型化を図ることができ、また、サードブラシの用いる構成において問題となるブラシ切替時の火花の発生等が防止される。但し、本発明は、サードブラシの用いる構成を完全に除外するものではなく、サードブラシの用いる構成に、本実施例による温度調整手段を組み合わせることは可能である。この場合、モータの回転速度は、ブラシの切替及び／又は磁石２２の温度の調整により調整可能となる。
【００３５】
また、本実施例によれば、加熱ヒータ７０のオン／オフの切替による簡易な構成で、モータ１０の回転速度を変化させることができる。即ち、電圧変更やＰＷＭ制御によりモータの回転速度を調整可能とすることも可能であるが、本実施例によれば、制御ＥＣＵが必要な電圧変更やＰＷＭ制御を必要となることなく、コントロールスイッチ８０の操作に連動させてモータ１０の回転速度を調整することができる。これにより、電圧変更やＰＷＭ制御を行う構成に比べて、制御ＥＣＵの削減や装置全体の小型化を図ることができる。但し、本発明は、電圧変更やＰＷＭ制御を行う構成を完全に除外するものではなく、電圧変更やＰＷＭ制御を行う構成に、本実施例による温度調整手段を組み合わせることは可能である。この場合、モータの回転速度は、電圧変更やＰＷＭ制御及び／又は磁石２２の温度の調整により調整可能となる。
【００３６】
尚、本実施例において、加熱ヒータ７０による加熱動作はオン／オフの２段階の切替ではなく、３段階以上で発熱量を調整されてもよい。これにより、モータ１０の回転速度を多段階で調整することができる。これは、例えば、加熱ヒータ７０を複数個設け、作動させる加熱ヒータ７０の数を調整することで実現されてもよいし、或いは、単位時間当たりの発熱量の異なる加熱ヒータ７０を複数個設け、作動させる加熱ヒータ７０を選択することで実現されてもよい。
【００３７】
また、本実施例では、加熱ヒータ７０のオン／オフの切替による簡易な構成を実現しているが、モータ１０の回転速度が所望の回転速度となるように、モータ１０の回転速度の検出結果に基づいて、加熱ヒータ７０に対する供給電圧等をフィードバック制御することも可能である。或いは、このフィードバック制御は、磁石２２の温度の検出結果（例えば温度センサの出力結果）に基づいて実現されてもよい。一方、上述した実施例のように、加熱ヒータ７０のオン／オフの切替による簡易な構成でモータ１０の回転速度を可変する場合には、加熱ヒータ７０の構成（例えば発熱能力）は、好ましくは、モータ１０の搭載位置周辺の環境温度を考慮し、ヒータ作動状態で所望のモータ１０の回転速度が実現されるように設計される。
【００３８】
また、本実施例では、加熱ヒータ７０のオン／オフの切替がコントロールスイッチ８０の操作に連動する簡易な構成を実現しているが、環境温度をも考慮して加熱ヒータ７０のオン／オフの切替を実現してもよい。例えば、コントロールスイッチ８０によりワイパ高速作動（Ｈｉｇｈ）が指示された場合であっても、環境温度が所定値よりも高い場合には、加熱ヒータ７０をオンにしないこととしてもよい。
【実施例２】
【００３９】
図５は、本実施例２によるモータ１０の回路構成を示す。実施例２は、磁石２２の温度を調整するための温度調整手段として、磁石２２の温度を冷却する冷却装置９０を備える。冷却装置９０としては、ペルチェ素子や冷却ファンが用いられてよい。
【００４０】
ペルチェ素子は、板状構造の電子部品であり、一方の面で吸熱を行い、他方の面で発熱を行う冷却素子である。ペルチェ素子は、可動部を有さずメンテナンスが容易であり、騒音も発生させないため、かかる用途に好適である。ペルチェ素子を用いる場合、吸熱を行う面を、磁石２２側に向けて配置される。その場合、ペルチェ素子の発熱を行う面は、外気の導入により冷却されるような位置に配置されてよい。例えば、ペルチェ素子をモータハウジングの外周面に設ける場合、ペルチェ素子の吸熱面がモータハウジングの外周面に固着されるように設けられる。
【００４１】
同様に、冷却ファンを用いる場合、冷却ファンは、モータハウジングの外側からモータハウジングに向けて風を送るように配置されてよい。
【００４２】
或いは、冷却装置９０としては、モータ１０への外気導入路又は冷風通路であっても良く、この場合、外気導入路又は冷風通路には、開閉状態が電気的に切替可能な開閉弁が設けられる。
【００４３】
図５に示す例では、モータ１０の作動状態は、コントロールスイッチ８０により、例えば３種類の状態間で切替可能である。３種類の状態は、モータ停止状態、冷却作動状態（Ｌｏｗ）及び冷却停止状態（Ｈｉｇｈ）である。
【００４４】
モータ停止状態では、冷却装置９０及びモータ１０（ブラシ１４）への通電が遮断され、冷却装置９０の冷却動作及びモータ１０の回転が共にオフとなる。モータ停止状態は、ワイパが停止した状態に相当する。
【００４５】
冷却作動状態（Ｌｏｗ）では、モータ１０及び冷却装置９０への通電が行われ、冷却装置９０の冷却動作及びモータ１０の回転が共にオンとなる。冷却作動状態では、冷却装置９０の冷却動作により磁石２２の温度が下降する。例えば冷却装置９０がペルチェ素子の場合、ペルチェ素子を介してモータハウジング（磁石２２）の熱が外部へと移動され、磁石２２の温度が下降する。冷却装置９０が冷却ファンの場合、冷却ファンの駆動により発生する風を介して、モータハウジング（磁石２２）の熱が外部へと移動され、磁石２２の温度が下降する。同様に、冷却装置９０が外気導入路又は冷風通路の場合、開閉弁の開成により外気導入路又は冷風通路を介して導入される外気又は冷風により、モータハウジング（磁石２２）の熱が外部へと移動され、磁石２２の温度が下降する。
【００４６】
冷却作動状態では、上述の如く磁石２２の温度が下降するので、それに伴い磁束量が増え、モータ１０の回転速度が下降する（図４参照）。従って、冷却作動状態は、ワイパが低速で作動する状態に相当する。
【００４７】
冷却停止状態（Ｈｉｇｈ）では、モータ１０への通電が行われ、冷却装置９０への通電が遮断され、冷却装置９０の冷却動作のみがオフとなる。尚、図示の例では、冷却装置９０は、モータ１０のブラシ１４と共通の電源から電源供給されているが、別の電源から供給されてもよい。
【００４８】
冷却停止状態では、冷却装置９０への通電が遮断されるので、冷却作動状態によりも磁石２２の温度は高くなる。磁石２２の温度が高くなると、磁石２２が形成する磁束量が減少し、モータ１０の回転速度が上昇する（図４参照）。従って、冷却停止状態は、ワイパが高速で作動する状態に相当する。
【００４９】
このように本実施例によっても、冷却装置９０を用いた簡易な構成で、モータ１０の回転速度を変化させることができる。また、本実施例によれば、冷却装置９０のオン／オフの切替による簡易な構成で、モータ１０の回転速度を変化させることができる。特に本実施例は、モータ１０の搭載位置周辺の環境温度が比較的高い場合に好適である。これは、モータ１０の搭載位置周辺の環境温度が高い場合には、それに伴って磁石２２の温度（及びそれに伴ってモータ１０の回転速度）が常に高くなる傾向となるので、磁石２２の温度を下げることでモータ１０の回転速度を下げる調整が有効となるからである。
【００５０】
尚、本実施例において、冷却装置９０による冷却動作はオン／オフの２段階の切替ではなく、３段階以上で発熱量を調整されてもよい。これにより、モータ１０の回転速度を多段階で調整することができる。これは、例えば、冷却装置９０を複数個設け、作動させる冷却装置９０の数を調整することで実現されてもよいし、或いは、単位時間当たりの冷却能力の異なる冷却装置９０を複数個設け、作動させる冷却装置９０を選択することで実現されてもよい。
【００５１】
また、本実施例では、冷却装置９０のオン／オフの切替による簡易な構成を実現しているが、モータ１０の回転速度が所望の回転速度となるように、モータ１０の回転速度の検出結果に基づいて、冷却装置９０に対する供給電圧等をフィードバック制御することも可能である。或いは、このフィードバック制御は、磁石２２の温度の検出結果（例えば温度センサの出力結果）に基づいて実現されてもよい。一方、上述した実施例のように、冷却装置９０のオン／オフの切替による簡易な構成でモータ１０の回転速度を可変する場合には、冷却装置９０の構成（例えば冷却能力）は、好ましくは、モータ１０の搭載位置周辺の環境温度を考慮し、冷却作動状態で所望のモータ１０の回転速度（Ｌｏｗの時の回転速度）が実現されるよう設計される。
【００５２】
また、本実施例では、冷却装置９０のオン／オフの切替がコントロールスイッチ８０の操作に連動する簡易な構成を実現しているが、環境温度をも考慮して冷却装置９０のオン／オフの切替を実現してもよい。例えば、コントロールスイッチ８０によりワイパ低速作動（Ｌｏｗ）が指示された場合であっても、環境温度が所定値よりも低い場合には、冷却装置９０をオンにしないこととしてもよい。
【００５３】
また、本実施例２の構成は、上述の実施例１の構成と組み合わせて実現することも可能である。この場合、冷却装置９０及び加熱ヒータ７０を用いて磁石２２の温度が調整されるので、磁石２２の温度の調整範囲が大きくなる。また、この場合、指示されたワイパの速度に対する現時点の環境温度を考慮して、冷却装置９０及び加熱ヒータ７０を適宜選択して作動させるのが望ましい。
【００５４】
また、本実施例２の構成は、モータ１０の回転トルクを調整するために用いられてもよい。即ち、図４に示したように、モータ１０の回転トルクが大きい領域（負荷が高い領域）では、磁石２２の温度が比較的低い状態の方が、磁石２２の温度が比較的高い状態よりも、モータ１０の回転速度が低いときの回転トルクが大きくなる傾向となる。従って、モータ１０がパワーウインド用モータの場合のように、比較的大きなトルクが必要な状況（例えば窓ガラスの昇降ストロークの上死点付近）では、冷却作動状態を形成してモータ１０の回転トルクを高めることとしてもよい。
【００５５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、上述した実施例１では、磁石２２の温度を調整するための温度調整手段として、加熱ヒータ７０を用いているが、加熱ヒータ７０に代えて又はそれに加えて、熱エネルギを搬送する流体を用いてもよい。例えば、モータハウジングにエンジン冷却水を循環させ、エンジン冷却水の熱を用いて磁石２２の温度を高くしてもよい。或いは、ペルチェ素子の放熱側を磁石２２に向けて配置することで、ペルチェ素子を加熱ヒータ７０に代えて又はそれに加えて用いることも可能である。
【００５７】
また、上述した実施例１では、磁石２２の温度を調整するための温度調整手段として、加熱ヒータ７０を用いているが、加熱ヒータ７０に代えて又はそれに加えて、電流を磁石２２に流すことで、磁石２２の温度を高くしてもよい。この場合、磁石２２は、ネオジウムやサマリウムコバルト等の導電性材料からなり、磁石２２の通電用の電線は、絶縁材料により適切に絶縁される。
【００５８】
また、上述した実施例１では、温度調整手段である加熱ヒータ７０は、磁石２２に対して径方向外側から熱を供給しているが、本発明はこれに限定されることは無く、例えば、加熱ヒータ７０を磁石２２によりも内周側に配置し、磁石２２に対して径方向内側から熱を供給してもよい。また、加熱ヒータ７０からの熱を適切な伝熱部材を介して磁石２２に供給してもよい。
【００５９】
また、上述の実施例１において、電熱線７０ａは、モータハウジングの外周面、モータハウジングの内周面及びモータハウジングの内部の全てに設けられてもよく、若しくは、何れか任意の２つの組み合わせで設けられてもよい。
【００６０】
また、上述した実施例は、ブラシ付きＤＣモータに対する適用例を示しているが、本発明は、ステップモータやブラシレスモータ等、その他の如何なるタイプのモータに対しても適用可能である。尚、本実施例は、磁石２２がステータ側に存在する構成に特に好適であるが、磁石がロータ側に存在するタイプのモータに対しても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上のとおり本発明は、車両に搭載される各種モータに限らず、家庭電化製品又は携帯電話等のような身の回りの多くの製品において使用される各種モータにも適用可能である。例えばＤＶＤドライブのようなディスク装置やプロッタ、コピー機等で使用される各種モータにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】実施例１によるモータ１０の概略的な外観を示す図である。
【図２】実施例１によるモータ１０を示す分解斜視図である。
【図３】実施例１によるモータ１０の回路構成を示す図である。
【図４】磁石２２の温度とモータ１０の回転速度の関係を、負荷との関係で示す図である。
【図５】実施例２によるモータ１０の回路構成を示す。
【符号の説明】
【００６３】
１０    モータ
１２    アーマチァ
１４    ブラシ
１６    整流子
１８    巻き線
２０    ステータ
７０    加熱ヒータ
７０ａ    電熱線
８０    コントロールスイッチ
９０    冷却装置
【図１】
2007215296.tif 000003
【図２】
2007215296.tif 000004
【図３】
2007215296.tif 000005
【図４】
2007215296.tif 000006
【図５】
2007215296.tif 000007