(57)【要約】【課題】魚体を安定して搬送することができ、均一な切断品質を得ることができる魚体切断装置を提供する。【解決手段】冷凍魚体Ｆは、第１搬送手段７において付勢力下で上下に同期変位可能な一対の鼓状のコロ７Ａ、７Ｂ間に押し込まれ、回転駆動される第２搬送手段９、第３搬送手段１１、第４搬送手段１３で搬送される。これらの搬送手段では鼓状のコロ対は上下及び左右に変位可能であり、冷凍魚体Ｆが曲がっていても安定して搬送される。冷凍魚体Ｆは上下方向のみ変位する鼓状のコロ対を有する第５搬送手段１５で位置決めされて、帯鋸５により切断される。その後、第２搬送手段９等と同じ構成を有する第６搬送手段１７で搬送され、最終的に鼓状の鼓状のコロの挟持面にピン状の突起を有する第７搬送手段１９により引き出されて排出される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向して設けられた一対のコロを搬送路に沿って複数組配置し、魚体を回転駆動されるコロ間で挟持しながら搬送し、搬送路上に設けられた切断手段により魚体を切断する魚体切断装置において、前記複数組のコロ対のうち少なくとも一組のコロ対が、中心に向かって両側から径が小さくなる鼓状のコロから構成されていることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項２】
請求項１記載の魚体切断装置において、前記鼓状のコロから構成されたコロ対は、各コロが互いに近づくように付勢された状態で魚体の搬送方向と略直交する方向に接離可能に設けられていることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項３】
請求項２記載の魚体切断装置において、前記コロ対の各コロは、噛み合った一対の歯車にそれぞれ一端側を固定されて同期して接離する一対のアームの他端側にそれぞれ支持されていることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載の魚体切断装置において、前記コロが、支持軸と、該支持軸にその軸方向にスライド可能に且つ同期回転可能に支持されたコロ本体から構成され、前記コロ本体は軸方向両側において軸方向に付勢されていることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項５】
請求項４記載の魚体切断装置において、前記コロ本体の魚体を挟持する面には、すべり止め用の凸部が複数形成されていることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項６】
請求項２又は３記載の魚体切断装置において、前記コロの魚体を挟持する面には、略径方向に突出するピン状の突起が複数形成されていることを特徴とする魚体切断装置。
【請求項７】
請求項１記載の魚体切断装置において、前記複数組のコロ対が全て鼓状のコロから構成され、前記切断手段にその上流側で最も近接したコロ対は、請求項２記載の構成で且つ各コロが軸方向に移動しない構成を有し、搬送路の最も下流に位置するコロ対は、請求項６記載の構成を有して駆動源により回転駆動され、その他の搬送を担うコロ対は、請求項５記載の構成を有して駆動源により回転駆動されることを特徴とする魚体切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍マグロ等の魚体を切断する魚体切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の魚体切断装置としては、従来より、加工テーブル上に載せられた冷凍魚体を作業者が手で押えてテーブル上で滑らせて移動させ、移動方向前方に配置された円盤鋸又は帯鋸に押し当てて切断する構成が知られている。
しかしながら、この方式では作業者の手が鋸に近づくことを避けられず、また、冷凍魚体は硬くて滑りやすいことから安全面での問題があるとともに、均一な切断品質を得るには熟練を必要とする。
このような状況に鑑み、近年においては、円盤鋸又は帯鋸等の切断手段の前後における冷凍魚体の搬送を自動化することが行われている。例えば、水平面上で対向して設けられた一対の搬送ベルト間に冷凍魚体を挟んで搬送するベルトコンベア方式が知られている。ベルトの柔軟性により冷凍魚体の外形の変動に追随することができる。
【０００３】
特許文献１には、ベルトコンベア方式における切断かすの詰まりによる清掃の困難性を克服すべく、垂直に立った状態で対向して設けられた一対のローラを複数組搬送路に沿って配置し、対向するローラの間隔を魚体の大きさに応じて変化させる魚体搬送装置が開示されている。
ローラは円筒状に構成され、その表面には魚体の滑りを防止するための凹凸や溝が形成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された構成では、ベルトコンベア方式における清掃の困難性を解消できるとともに、ローラ間隔の可変構成によりベルトコンベア方式と同等の魚体サイズ変化に対する追随機能を得ることができる。
しかしながら、円筒状のローラ間で挟持して搬送する構成であるため、冷凍魚体の安定した搬送が得られにくいという問題があった。
すなわち、冷凍魚体は上述のように硬いため、冷凍魚体とローラとの接触は、搬送方向に延びる円筒体とこれに直交する円筒体との接触とみなすことができ、点接触に近い状態で接触面積は非常に少ない。このため、搬送時の保持状態（挟持状態）が不安定なまま切断手段への進入がなされ、均一な切断品質を得ることは困難であった。
また、漁場の船上において急速凍結された冷凍魚体の形状（姿勢）は様々であり、このことは搬送時の不安定性を益々増大させている。
ベルトコンベア方式の場合には、垂直なベルト面が搬送方向に延びるのでローラ方式に比べて冷凍魚体に対する接触面積は大きいが、冷凍魚体の側面は搬送方向にも湾曲しているので、不安定な保持状態を改善する程の接触面積は得られない。
【０００６】
本発明は、魚体を安定して搬送することができ、均一な切断品質を得ることができる魚体切断装置の提供を、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１記載の発明は、対向して設けられた一対のコロを搬送路に沿って複数組配置し、魚体を回転駆動されるコロ間で挟持しながら搬送し、搬送路上に設けられた切断手段により魚体を切断する魚体切断装置において、前記複数組のコロ対のうち少なくとも一組のコロ対が、中心に向かって両側から径が小さくなる鼓状のコロから構成されていることを特徴とする魚体切断装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の魚体切断装置において、前記鼓状のコロから構成されたコロ対は、各コロが互いに近づくように付勢された状態で魚体の搬送方向と略直交する方向に接離可能に設けられていることを特徴とする魚体切断装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の魚体切断装置において、前記コロ対の各コロは、噛み合った一対の歯車にそれぞれ一端側を固定されて同期して接離する一対のアームの他端側にそれぞれ支持されていることを特徴とする魚体切断装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載の魚体切断装置において、前記コロが、支持軸と、該支持軸にその軸方向にスライド可能に且つ同期回転可能に支持されたコロ本体から構成され、前記コロ本体は軸方向両側において軸方向に付勢されていることを特徴とする魚体切断装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の魚体切断装置において、前記コロ本体の魚体を挟持する面には、すべり止め用の凸部が複数形成されていることを特徴とする魚体切断装置である。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項２又は３記載の魚体切断装置において、前記コロの魚体を挟持する面には、略径方向に突出するピン状の突起が複数形成されていることを特徴とする魚体切断装置である。
【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項１記載の魚体切断装置において、前記複数組のコロ対が全て鼓状のコロから構成され、前記切断手段にその上流側で最も近接したコロ対は、請求項２記載の構成で且つ各コロが軸方向に移動しない構成を有し、搬送路の最も下流に位置するコロ対は、請求項６記載の構成を有して駆動源により回転駆動され、その他の搬送を担うコロ対は、請求項５記載の構成を有して駆動源により回転駆動されることを特徴とする魚体切断装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、鼓状のコロ対により魚体の外形に沿った接触面積の大きい挟持ができるので、安定した搬送を行うことができ、均一な切断品質を得ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、魚体の移動に伴う外形の変化に追随でき、安定した搬送状態を得ることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、一対のコロを同期して変位させることができるので、魚体の移動に伴う外形の変化に対する追随を高精度に行うことができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、魚体が曲がっていても安定した搬送状態を得ることができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、搬送中のスリップロスを低減でき、搬送性を高めることができる。
【００１９】
請求項６記載の発明によれば、切断された魚体の搬送路からの排出を確実に行うことができる。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、魚体が曲がっていても安定した搬送状態を得ることができるとともに、均一な切断品質を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る魚体切断装置を図面にしたがって説明する。
まず、図１に基づいて本実施の形態に係る魚体切断装置１の構成及び切断動作の概要を説明する。魚体切断装置１は、図示しない装置本体の一部をなすベースフレーム３と、切断手段としての帯鋸５と、帯鋸５の上流側（図中右側）に配置された第１搬送手段７、第２搬送手段９、第３搬送手段１１、第４搬送手段１３及び第５搬送手段１５と、帯鋸５の下流側（図中左側）に配置された第６搬送手段１７と、第７搬送手段１９等を有している。
各搬送手段は上下に対向して設けられた一対のコロ７Ａ、７Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１１Ａ、１１Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂを有している。
被切断物としての冷凍魚体Ｆは、搬送路の最上流に位置する第１搬送手段７でそのコロ間に挟持されて押し込まれ、回転駆動される第２搬送手段９〜第４搬送手段１３によりこれらのコロ間に挟持されて搬送され、第５搬送手段１５のコロ間に挟まれて位置決めされた状態で帯鋸５により縦方向に切断され、さらに回転駆動される第６搬送手段１７及び第７搬送手段１９によりこれらのコロ間に挟持されて搬送され、最終的に２分割（Ｆａ、Ｆｂ）されて排出される。
【００２２】
帯鋸５は、ループ状の帯鋸（バンドソー）を上下に配置された図示しないプーリ間に掛け回して回転駆動する周知の構成を有している。
図２（平面図）に示すように、各搬送手段のコロは、回転中心に向かって両側から径が小さくなる鼓状に形成されており、上下で冷凍魚体Ｆの背面、腹面を囲むように挟持するコロ形状となっている。
以下に、各搬送手段の構成を詳細に説明する。
第１搬送手段７は、図３に示すように、上部コロ７Ａと、下部コロ７Ｂと、これらが互いに近づくように付勢された状態でこれらを上下方向に同期して接離させる支持機構２１を有している。上部コロ７Ａ、下部コロ７Ｂは、支持軸２３と、この支持軸２３に回転自在に支持された鼓状のコロ本体２５を有している。コロ本体２５の軸方向中央部には冷凍魚体Ｆの上下方向の頂部を収容する環状溝２５ａが形成されている（他の搬送手段におけるコロ又はコロ本体においても同様であり、符号にａを付けて説明は省略する）。
【００２３】
支持機構２１は、ベースフレーム３に固定された垂直フレーム２７と、垂直フレーム２７に回転自在に支持されて噛み合う上下一対の歯車２９、２９と、各歯車２９に一端側を固定され、他端側に支持軸２３の一端側が固定された上下一対のアーム３１と、各ア−ム３１に係止され、各コロ本体２５が互いに近づくように付勢する付勢手段としてのバネ３３を有している。
第１搬送手段７は、冷凍魚体を搬送路内に取り込む機能を有しており、作業者が冷凍魚体を手で持って頭からコロ間に押し込むことにより取り込みがなされる。
【００２４】
冷凍魚体の頭をコロ間にあてがって押し込むと、各コロ本体２５はバネ３３の付勢力下で離間し、冷凍魚体の体型に沿って上下に同期変位し、冷凍魚体を常時挟持しながら回転して第２搬送手段９へ渡す。したがって、第１搬送手段７は第２搬送手段９へ渡すための位置決め手段としての機能も有している。この観点から各コロ本体２５は軸方向の移動を規制されている。
コロ間への押し込みは作業者によってなされるので、押し込み操作が円滑に行われるように、コロ本体２５の挟持面（斜面）にはすべり止めはなく、滑らかな面となっている。
【００２５】
図２に示すように、第２搬送手段９、第３搬送手段１１、第４搬送手段１３、第６搬送手段１７は同一の構成で配置対称性を有しているため、代表して第３搬送手段１１について説明する。
第３搬送手段１１は、図４に示すように、上部コロ１１Ａと、下部コロ１１Ｂと、これらが互いに近づくように付勢された状態でこれらを上下方向に同期して接離させる支持機構３５と、上部コロ１１Ａと下部コロ１１Ｂを回転駆動する駆動機構３７を有している。
上部コロ１１Ａ、下部コロ１１Ｂは、支持軸としての回転軸３９と、この回転軸３９にその軸方向にスライド可能に且つ同期回転可能に支持された鼓状のコロ本体４１を有している。
コロ本体４１の挟持面には、搬送方向と略直交する方向に延びるすべり止め用の凸部４１ｂが周方向に間隔をおいて複数放射状に設けられている。
これらの凸部４１ｂは搬送時の冷凍魚体のスリップロスを低減するために設けられており、この形状、配置態様に限定される趣旨ではなく、すべり止め機能が得られる範囲で適宜に設計変更できる。
【００２６】
各コロ本体４１は、回転軸３９に対し、キー溝やセレーション等の係合により軸方向にスライド可能に且つ同期回転可能に支持されている。各コロ本体４１の軸方向両側には付勢手段としてのコイルバネ４３が設定されており、コロ本体４１はコイルバネ４３の付勢力下で軸方向（左右方向）に移動可能となっている。
支持機構３５は、ベースフレーム３に固定された垂直フレーム４５と、互いに噛み合う上下一対の歯車４７、４７と、各歯車４７に一端側を固定され、他端側に回転軸３９の一端側が回転自在に支持された上下一対のアーム４９と、各コロ本体４１が互いに近づくように付勢する付勢手段としてのエアシリンダ５１を有している。
コロ本体４１の一端側はアーム４９とこのアーム４９に固定された軸受５３とで支持されている。エアシリンダ５１の可動ロッドは上部のアーム４９に固定された固定片５５に連結されている。
【００２７】
駆動機構３７は、モータ５７と、垂直フレーム４５に固定された軸受５９、５９に支持されて歯車４７を回転自在に貫通する駆動軸６１、６１と、駆動軸６１、６１のモータ側に固定されて互いに噛み合う駆動ギア６３、６３と、駆動軸６１、６１の他端側に固定されたスプロケット６５、６５と、回転軸３９に固定されたスプロケット６７、６７と、スプロケット６５、６７間に掛け回されたチェーン６９、６９を有している。
ここでは下側の駆動軸６１とモータ５７の回転軸を直結して省略しているが、実際にはモータ５７は駆動軸６１に直交するように配置され、例えばウォームギヤ、ウォームホイール等を収容したギヤボックスを介して接続されている。
【００２８】
帯鋸５にその上流側で最も近接した位置に配置された第５搬送手段１５は、図５に示すように、鼓状の上部コロ１５Ａと、鼓状の下部コロ１５Ｂと、これらが互いに近づくように付勢された状態でこれらを上下方向に同期して接離させる支持機構７１を有している。
支持機構７１は、ベースフレーム３に固定された門形の垂直フレーム７３と、垂直フレーム７３の両側内方に設けられた垂直軸７５、７５と、各垂直軸７５に嵌合して上下移動可能であり、上部コロ１５Ａを回転自在に支持する上部可動フレーム７７と、各垂直軸７５に嵌合して上下移動可能であり、下部コロ１５Ｂを回転自在に支持する下部可動フレーム７９と、垂直フレーム７３の上面に回転自在に支持されたスプロケット８１と、一端が上部可動フレーム７７に係止されるとともに他端が下部可動フレーム７９に係止され、スプロケット８１に掛け回されたチェーン８３を有している。
【００２９】
上部コロ１５Ａと下部コロ１５Ｂが互いに近づくように上部可動フレーム７７と下部可動フレーム７９のウエイトバランスが設定されており、冷凍魚体が進入すると上部コロ１５Ａと下部コロ１５Ｂは上下に同期して離間する。
第５搬送手段１５は、帯鋸５により切断される直前の冷凍魚体の位置決めを行うために設けられており、上部コロ１５Ａと下部コロ１５Ｂの軸方向（左右方向）の移動は規制されている。
上部コロ１５Ａと下部コロ１５Ｂの挟持面は、第１搬送手段７のコロ本体２５と同様にすべり止めはなく、滑らかな面となっている。
【００３０】
搬送路の最下流に位置する第７搬送手段１９は、図６に示すように、上部コロ１９Ａと、下部コロ１９Ｂと、これらが互いに近づくように付勢された状態でこれらを上下方向に同期して接離させる支持機構３５と、上部コロ１９Ａと下部コロ１９Ｂを回転駆動する駆動機構３７を有している。
上部コロ１９Ａ、下部コロ１９Ｂは、支持軸としての回転軸８５と、この回転軸８５に固定された鼓状のコロ本体８７を有している。
第７搬送手段１９は、第６搬送手段１７により搬送された切断済みの冷凍魚体を引っ張って取り出す機能を有している。この観点から、上部コロ１９Ａと下部コロ１９Ｂの挟持面には、略径方向に突出するピン状の突起８７ｂが複数形成されている。突起８７ｂは冷凍魚体を傷付けない形状を有している。
ここでは、上部コロ１９Ａと下部コロ１９Ｂを軸方向に移動しない構成としたが、第３搬送手段１１等と同様に付勢力下で左右に移動するようにしてもよい。
【００３１】
上記構成に基づく切断工程を改めて説明すると、図２に示すように、まず冷凍魚体Ｆは作業者により第１搬送手段７のコロ間に頭から押し込まれ、位置決めされて第２搬送手段９に渡される。
第１搬送手段７では、図７に示すように、冷凍魚体Ｆの押し込み移動に伴う外形の大きさの変動に追随して、コロ本体２５、２５が上下に変位する。
図２に示すように、冷凍魚体Ｆは第２搬送手段９、第３搬送手段１１及び第４搬送手段１３によりスリップを抑制された状態で搬送される。
上述のように、船上において急速凍結された冷凍魚体の形状（姿勢）はその時点の魚体の姿勢で固まっているため、様々な方向に曲がっていることが多い。第２搬送手段９、第３搬送手段１１及び第４搬送手段１３では、このような冷凍魚体の曲がりがあっても安定に保持されて搬送される。
【００３２】
すなわち、図８に示すように、冷凍魚体Ｆが実線で示す部位に対して他の部位の外形が大きく且つ左に曲がっていた場合、二点鎖線で示すように、コロ本体４１、４１は外形の大きさに対応して上下に同期変位するとともに、軸方向において左側に変位する。右側に曲がっていた場合には図９に示すように変位する。
【００３３】
図２に示すように、帯鋸５の直前では、冷凍魚体Ｆは第５搬送手段１５により位置決めされ、位置決めされた状態で挟持・搬送されながら帯鋸５により切断される。第５搬送手段１５では、図１０に示すように、冷凍魚体Ｆの移動に伴う外形の大きさの変動に追随して、上部コロ１５Ａ、１５Ｂが上下に同期変位し、軸方向に位置決めされた状態で切断される。
図２に示すように、切断された冷凍魚体Ｆは第６搬送手段１７によりスリップを抑制された状態で搬送される。第５搬送手段１５から受け渡された冷凍魚体が曲がっていても第６搬送手段１７では曲がりに対応したコロ変位がなされる。
２分割された冷凍魚体Ｆは最終的に第７搬送手段１９により引っ張り出されて排出される。図１１に示すように、第７搬送手段１９では冷凍魚体Ｆの移動に伴う外形の大きさの変動に追随して、コロ本体８７、８７が上下に同期変位し、分割された冷凍魚体Ｆａ、Ｆｂは突起８７ｂによる摩擦力で引っ張り出されて排出される。
第６搬送手段１７を設けずに、帯鋸５の直後に第７搬送手段１９を配置してもよい。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記実施の形態では冷凍魚体が立っている状態（泳いでいるときの姿勢）で搬送する構成としたが、帯鋸５を水平に移動させて冷凍魚体を寝かせた状態で搬送するようにしてもよい。
鼓状のコロ又はコロ本体はアルミ合金やプラスチック等で凸部や突起とともに一体成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る魚体切断装置の概要正面図である。
【図２】図１で示した魚体切断装置の要部平面図である。
【図３】第１搬送手段の斜視図である。
【図４】第３搬送手段の斜視図である。
【図５】第５搬送手段の斜視図である。
【図６】第７搬送手段の斜視図である。
【図７】第１搬送手段のコロの上下変位状態を示す要部側面図である。
【図８】第３搬送手段のコロの上下・左右の変位状態を示す要部側面図である。
【図９】第３搬送手段のコロの上下・左右の別の変位状態を示す要部側面図である。
【図１０】第５搬送手段のコロによる位置決め状態を示す要部側面図である。
【図１１】第７搬送手段のコロの挟持状態を示す要部側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    魚体切断装置
５    切断手段としての帯鋸
７Ａ、７Ｂ、９Ａ、９Ｂ、１１Ａ、１１Ｂ、１３Ａ、１３Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ、１７Ａ、１７Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ    コロ
２３、３９、８５  支持軸
２５、４１、８７    コロ本体
２９、４７    歯車
３１、４９    アーム
４１ｂ    凸部
８７ｂ    突起
Ｆ    魚体としての冷凍魚体
【図１】
2007215423.tif 000003
【図２】
2007215423.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007215423.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007215423.tif 000011
【図１０】
2007215423.tif 000012
【図１１】
2007215423.tif 000013