(57)【要約】【課題】この発明は、作業員がマンコンベア本体の設置場所で作業している際に、不意にマンコンベア本体の制御内容が変更される可能性を低減させることができるマンコンベア装置を提供することである。【解決手段】本体設置場所１には、本体設置場所１での作業時に操作及び動作される作業時動作スイッチ群１０が配置されている。運転制御部１６は、作業時動作スイッチ群１０が操作及び動作されることで入力される信号に基づいて、本体設置場所１で作業が行われていることを検出するとともに、本体設置場所１での作業が検出されている際に、運転スケジュール指令情報記憶部１７が記憶している運転スケジュール指令情報に基づく制御内容の変更を無効とする。【選択図】図１
2007050947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏段と、上記踏段を駆動する駆動装置とを含むマンコンベア本体、及び
上記マンコンベア本体をどのようなタイミングでどのように制御するかについての情報である運転スケジュール指令情報に基づいて、上記マンコンベア本体の運転を制御する運転制御装置
を備え、
上記運転制御装置は、上記マンコンベア本体の設置場所での作業時に入力される信号に基づいて、上記マンコンベア本体の設置場所で作業が行われていることを検出するとともに、上記マンコンベア本体の設置場所で作業が行われている際に、運転スケジュール指令情報に基づく制御内容の変更を無効とすることを特徴とするマンコンベア装置。
【請求項２】
踏段と、上記踏段を駆動する駆動装置とを含むマンコンベア本体、
上記マンコンベア本体の設置場所から離れた場所に配置され、上記マンコンベア本体をどのように制御するかについての情報である遠隔操作指令情報を作成する遠隔操作装置、及び
上記遠隔操作装置と接続され、上記遠隔操作装置からの遠隔操作指令情報に基づいて上記マンコンベア本体の運転を制御する運転制御装置
を備え、
上記運転制御装置は、上記マンコンベア本体の設置場所での作業時に入力される信号に基づいて、上記マンコンベア本体の設置場所で作業が行われていることを検出するとともに、上記マンコンベア本体の設置場所で作業が行われている際に、上記遠隔操作装置からの遠隔操作指令情報に基づく制御内容の変更を無効とすることを特徴とするマンコンベア装置。
【請求項３】
上記運転制御装置の設定には、通常状態設定と、上記マンコンベア本体の設置場所で作業が行われていると判定する作業状態設定とが含まれており、
上記運転制御装置に接続され、上記運転制御装置の設定を切り換える信号を上記運転制御装置に入力するための設定切換操作部
をさらに備え、
上記運転制御装置は、上記設定切換操作部が操作されることで入力される信号によって設定が作業状態設定にされている際に、上記マンコンベア本体の設置場所での作業を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマンコンベア装置。
【請求項４】
上記運転制御装置に接続され、上記マンコンベア本体の設置場所での作業時に開状態にされる開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部
をさらに備え、
上記運転制御装置は、上記開閉部の開状態が上記開閉検出部によって検出されている際に、上記マンコンベア本体の設置場所での作業を検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のマンコンベア装置。
【請求項５】
上記運転制御装置に接続され、上記運転制御装置を介して上記マンコンベア本体の動作状態を監視するための動作監視装置、及び
上記運転制御装置に接続され、上記運転制御装置から上記動作監視装置への動作状態情報の出力を規制する動作状態出力規制信号を、上記運転制御装置に入力するための動作状態出力規制操作部
をさらに備え、
上記運転制御装置は、上記動作状態出力規制操作部が操作されることで動作状態出力規制信号が入力されると、上記動作監視装置への動作状態情報の出力を停止するとともに、上記マンコンベア本体の設置場所での作業を検出することを検出することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のマンコンベア装置。
【請求項６】
上記マンコンベア本体の設置場所での作業時に上記運転制御装置に接続され、上記運転制御装置に接続された際に上記運転制御装置に対して接続信号を入力するとともに、上記マンコンベア本体をどのように制御するかについての情報である作業時指令情報を上記運転制御装置に入力する作業用操作装置
をさらに備え、
上記運転制御装置は、上記作業用操作装置から作業時指令情報が入力された際に、その作業時指令情報に基づいて上記マンコンベア本体の運転を制御するとともに、上記作業用操作装置からの接続信号の入力に基づいて上記作業用操作装置の接続を検出し、上記作業用操作装置が接続されている際に、上記マンコンベア本体の設置場所での作業を検出することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のマンコンベア装置。
【請求項７】
上記運転制御装置に接続され、上記マンコンベア本体の起動を阻止する起動阻止信号を上記運転制御装置に入力するための起動阻止操作部であって、
上記運転制御装置は、上記起動阻止操作部が操作されることで上記起動阻止信号が入力されると、上記マンコンベア本体を停止状態にするとともに、上記マンコンベア本体の設置場所での作業を検出することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のマンコンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータ及び動く歩道等のマンコンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のマンコンベアの運転制御装置では、マンコンベアをどのようなタイミングでどのように制御するかについて情報である運転スケジュール指令情報が監視制御端末に記憶されている。そして、その運転スケジュール指令情報に基づいて運転制御装置がマンコンベアの運転を制御することで、マンコンベアの制御内容が指定されたタイミング毎に自動的に変更されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のマンコンベア装置では、運転制御装置は、運転スケジュール指令情報に基づいて、マンコンベアの制御内容を自動的に変更するので、例えば、所定の試験動作を行っている際にマンコンベアの制御内容が変更されたり、マンコンベアを停止させた状態で保守作業を行っている際にマンコンベアが起動されたりする可能性がある。このため、作業者は、不意にマンコンベアの制御内容が変更されることを防ぐために、作業対象となるマンコンベアの運転スケジュール指令情報を事前に調査し熟知する必要があり、その労力は多大なものとなっている。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、作業員がマンコンベア本体の設置場所で作業している際に、不意にマンコンベア本体の制御内容が変更される可能性を低減させることができるマンコンベア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るマンコンベア装置は、踏段と、踏段を駆動する駆動装置とを含むマンコンベア本体、及びマンコンベア本体をどのようなタイミングでどのように制御するかについての情報である運転スケジュール指令情報に基づいて、マンコンベア本体の運転を制御する運転制御装置を備え、運転制御装置は、マンコンベア本体の設置場所での作業時に入力される信号に基づいて、マンコンベア本体の設置場所で作業が行われていることを検出するとともに、マンコンベア本体の設置場所で作業が行われている際に、運転スケジュール指令情報に基づく制御内容の変更を無効とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のマンコンベア装置によれば、運転制御装置は、マンコンベア本体の設置場所での作業時に入力される信号に基づいて、マンコンベア本体の設置場所で作業が行われていることを検出するとともに、マンコンベア本体の設置場所で作業が行われている際に、運転スケジュール指令情報に基づく制御内容の変更を無効とするので、作業員がマンコンベア本体の設置場所で作業している際に、マンコンベア本体の制御内容が不意に変更される可能性を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるマンコンベア装置を示すブロック図である。図において、本体設置場所１には、マンコンベア本体３と、マンホール内に配置された制御盤５と、現場操作装置６と、安全装置８と、作業時動作スイッチ群１０とが配置されている。なお、この実施の形態のマンコンベア装置はエスカレータや動く歩道等である。
【０００９】
マンコンベア本体３は、踏段（図示せず）及び移動手摺（図示せず）を駆動する駆動装置１２と、照明機器１３とを有している。
【００１０】
制御盤５は、運転制御装置１５を有している。運転制御装置１５は、プログラム等の情報を格納する記憶装置と、記憶部に格納されたプログラムに基づいて処理動作を行う情報処理装置（ＣＰＵ）とを含むコンピュータである。
【００１１】
駆動装置１２、照明機器１３、現場操作装置６、及び安全装置８は、運転制御装置１５に接続されている。駆動装置１２及び照明機器１３の動作、即ちマンコンベア本体３の運転は、運転制御装置１５によって制御される。
【００１２】
現場操作装置６は、本体設置場所１で管理者がマンコンベア本体３の制御内容を変更するためのものである。具体的には、管理者は、現場操作装置６を操作することで、マンコンベア本体３の起動・停止、踏段と移動手摺との移動速度の変更、及び照明機器１３の点灯・消灯等の制御を行うことができる。現場操作装置６は、操作されると、マンコンベア本体３をどのように制御するかという情報である現場操作指令情報を運転制御装置１５に入力する。
【００１３】
安全装置８は、例えば乗降口で移動手摺下方の領域に乗客が侵入した状態や、駆動装置１２が故障した状態等の本体設置場所１での異常状態を検出するためのものである。
【００１４】
作業時動作スイッチ群１０は、例えば据付作業や保守作業等の作業が本体設置場所１で行われている際に、操作及び動作されるスイッチである。作業時動作スイッチ群１０の構成については、後に詳しく説明する。
【００１５】
運転制御装置１５には、運転制御装置１５の動作を監視制御する遠隔監視制御装置１４が接続されている。遠隔監視制御装置１４は、例えば管理人室等の本体設置場所１から離れた場所に配置されている。
【００１６】
運転制御装置１５は、運転制御部１６、運転スケジュール指令情報記憶部１７、状態検出部２０、及び通信部２１を有している。
【００１７】
運転制御部１６は、現場操作装置６から運転制御装置１５に現場操作指令情報が入力されると、その現場操作指令情報に基づいてマンコンベア本体３の運転を制御する。
【００１８】
運転スケジュール指令情報記憶部１７は、マンコンベア本体３をどのようなタイミングでどのように制御するかについての運転スケジュール指令情報を記憶している。運転スケジュール指令情報には、例えば、朝の所定時刻にマンコンベア本体３を起動する起動スケジュール情報、昼の所定時刻に踏段と移動手摺との移動速度を変更するための運転速度変更スケジュール情報、夜の所定時刻にマンコンベア本体３を停止する停止スケジュール情報、自動運転の開始・終了を制御するための自動運転スケジュール指令情報、及び所定時刻に照明機器１３の点灯・消灯を制御するための照明スケジュール情報が含まれている。
【００１９】
運転制御部１６は、現在時刻が運転スケジュール指令情報の指定時刻になると、その運転スケジュール指令情報に基づいてマンコンベア本体３の運転を制御する。つまり、運転制御部１６は、運転スケジュール指令情報の指定時刻毎にマンコンベア本体３の制御内容を変更する。
【００２０】
また、運転制御部１６は、安全装置８からの信号に基づいて、本体設置場所１で異常状態が発生しているかどうかを判定する。さらに、運転制御部１６は、本体設置場所１での異常を検出した際に、マンコンベア本体３の運転を停止させる。
【００２１】
さらにまた、運転制御部１６は、作業時動作スイッチ群１０からの信号に基づいて、本体設置場所１で作業が行われているかどうかを判定する。また、運転制御部１６は、本体設置場所１での作業を検出した際に、運転スケジュール指令情報に基づく制御内容の変更を無効とする。なお、本体設置場所１での作業が検出された際にでも、現場操作指令情報に基づく制御内容の変更は有効とされている。さらに、運転制御部１６は、本体設置場所１での作業の終了を検出した際に、運転スケジュール指令情報に基づくマンコンベア本体３の運転制御を再開する。
【００２２】
状態検出部２０は、運転制御部１６によるマンコンベア本体３の制御動作状態と、本体設置場所１での異常状態及び作業状態とを運転制御部１６から検出する。通信部２１は、状態検出部２０が検出した情報を遠隔監視制御装置１４に送信する。
【００２３】
遠隔監視制御装置１４は、状態表示部（動作監視装置）２５と、遠隔操作入力部（遠隔操作装置）２６と、運転スケジュール指令情報設定部２７とを有している。
【００２４】
状態表示部２５は、例えばＣＲＴ等のディスプレイを含むコンピュータである。状態表示部２５には、例えば、「スケジュール実行中」、「保守作業中」、及び「駆動装置で異常発生」等の状態検出部２０が検出した状態情報が表示される。
【００２５】
遠隔操作入力部２６は、例えば管理人室等の本体設置場所１から離れた場所で、管理者がマンコンベア本体３の制御内容を変更するための操作盤（又はコンピュータ）である。遠隔操作入力部２６は、操作されると、マンコンベア本体３をどのように制御するかについての情報である遠隔操作指令情報を運転制御装置１５に入力する。
【００２６】
運転制御部１６は、本体設置場所１での異常を検出しておらず、かつ本体設置場所１での作業を検出していないときに、運転制御装置１５に遠隔操作指令情報が入力されると、その遠隔操作指令情報に基づいてマンコンベア本体３を制御する。つまり、運転制御装置１５は、本体設置場所１での異常が検出されている際、及び本体設置場所１での作業が検出されている際には、遠隔操作指令情報に基づく制御内容の変更を無効とする。
【００２７】
運転スケジュール指令情報設定部２７は、情報処理装置及び記憶装置を有しているコンピュータであり、管理者の操作に応じて、運転スケジュール指令情報記憶部１７が記憶している運転スケジュール指令情報を、通信部２１を介して読み出す。運転スケジュール指令情報設定部２７では、運転スケジュール指令情報記憶部１７から読み出した運転スケジュール指令情報を編集することができる。運転スケジュール指令情報設定部２７で編集された運転スケジュール指令情報は、通信部２１を介して運転スケジュール指令情報記憶部１７に記憶させることができる。
【００２８】
運転制御装置１５には、例えば据付作業及び保守作業等の作業時に、マンコンベア本体３の上下部に設けられた接続コネクタ（図示せず）を介して可搬式保守運転用操作装置（作業用操作装置）２８が接続される。
【００２９】
可搬式保守運転用操作装置２８は、運転制御装置１５に対して作業時運転指令情報を入力するためのものであり、作業者が作業時に、現場操作装置６の配置位置のみでなく、任意の位置でマンコンベア本体３の制御内容を変更させるためのものである。運転制御部１６は、作業時運転指令情報が運転制御装置１５に入力されると、現場操作指令情報が入力された場合と同じ制御動作を行う。なお、運転制御部１６は、現場操作指令情報、遠隔操作指令情報、及び運転スケジュール指令情報の順で優先して採用する。
【００３０】
可搬式保守運転用操作装置２８は、接続コネクタ及び運転制御装置１５に接続された際に、運転制御装置１５に対して接続信号を入力する。運転制御部１６は、接続信号が運転制御装置１５に入力されると、可搬式保守運転用操作装置２８が接続されたことを検出する。また、運転制御部１６は、可搬式保守運転用操作装置２８が接続されている際に、例えば保守作業及び据付作業等の作業が本体設置場所１で行われていることを検出し、運転スケジュール指令情報に基づく制御内容の変更を無効とする。
【００３１】
ここで、作業時動作スイッチ群１０の構成について説明する。作業時動作スイッチ群１０は、作業−通常設定切換スイッチ（設定切換操作部）３０と、複数の開閉検出スイッチ（開閉検出部）３１と、動作状況出力規制スイッチ（動作状況出力規制操作部）３４と、複数の起動阻止スイッチ（起動阻止操作部）３６とを有している。
【００３２】
運転制御装置１５の設定には、通常状態設定と、本体設置場所１で作業が行われていると判定する作業状態設定とが含まれている。作業−通常設定切換スイッチ３０は、制御盤５に設けられ、運転制御装置１５の設定を通常状態設定と作業状態設定とで切り換える信号を運転制御装置１５に入力するための操作スイッチである。運転制御部１６は、作業−通常設定切換スイッチ３０が操作されることで入力された信号によって、運転制御装置１５の設定が作業状態設定にされている際に、本体設置場所１で作業が行われていると判定する。
【００３３】
開閉検出スイッチ３１は、例えば床板（マンホールカバー）や、乗降口への乗客の出入りを規制するチェーンが格納されている箱の戸等の作業時にのみ開状態にされる開閉部（図示せず）毎に配置されており、その開閉部の開閉状態を検出するための検出スイッチである。また、開閉検出スイッチ３１は、運転制御装置１５に接続されており、運転制御装置１５に開閉状態検出信号を入力する。運転制御部１６は、開閉検出スイッチ３１が開状態を検出している際に、本体設置場所１での作業を検出する。
【００３４】
動作状態出力規制スイッチ３４は、制御盤５に設けられており、運転制御装置１５から遠隔監視制御装置１４への動作状態情報の出力を規制する動作状態出力規制信号を、運転制御装置１５に入力するための操作スイッチである。据付作業時及び保守作業時には、例えば安全装置８の動作確認等で、運転・停止を繰り返すことがあり、この動作が状態表示部２５に表示されると、マンコンベア本体３が故障したと管理者が勘違いすることがあるので、据付作業時及び保守作業時には、動作状態出力規制スイッチ３４が操作され、運転制御装置１５から遠隔監視制御装置１４への動作状態情報の出力が規制される。運転制御部１６は、動作状態出力規制信号が入力されている際に、遠隔監視制御装置１４への動作状態情報の出力を停止するとともに、本体設置場所１での作業を検出する。
【００３５】
起動阻止スイッチ３６は、トラス（図示せず）内の要所に配置され、マンコンベア本体３の起動を阻止する起動阻止信号を運転制御装置１５に入力するための操作スイッチである。運転制御部１６は、起動阻止信号が入力されている際に、マンコンベア本体３を停止状態にするとともに、本体設置場所１での作業を検出する。
【００３６】
次に、動作について説明する。図２は、図１の運転制御装置１５によるマンコンベア本体３の運転制御動作を示すフローチャートである。図において、マンコンベア装置の電源が投入されると、安全装置８からの信号に基づいて、本体設置場所１で異常が発生しているかどうかが判定される（ステップＳ１）。
【００３７】
このとき、本体設置場所１で異常が発生していないと判定されると、次に、作業時動作スイッチ群１０及び可搬式保守運転用操作装置２８からの信号に基づいて、本体設置場所１で作業が行われているかどうかが判定され（ステップＳ２）、本体設置場所１で作業が行われていないと判定された場合に、現場操作装置６から現場操作指令情報が入力されているかどうかが判定される（ステップＳ３）。
【００３８】
この判定時に、現場操作指令情報が入力されていると、その現場操作指令情報に基づいてマンコンベア本体３の運転が制御される（ステップＳ４）。これに対して、現場操作指令情報が入力されていない場合には、次に、遠隔操作指令情報が入力されているかどうかが判定され（ステップＳ５）、遠隔操作指令情報が入力されている場合には、その遠隔操作指令情報に基づいてマンコンベア本体３の運転が制御され（ステップＳ６）、遠隔操作指令情報が入力されていない場合には、運転スケジュール指令情報記憶部１７に格納された運転スケジュール指令情報に基づいてマンコンベア本体３の運転が制御される（ステップＳ７）。
【００３９】
一方で、本体設置場所１で異常が発生しているかどうかの判定時に、本体設置場所１での異常が検出されると、踏段及び移動手摺の循環移動が停止状態とされ（ステップＳ８）、遠隔監視制御装置１４に対して異常状態情報が出力され（ステップＳ９）、状態表示部２５に本体設置場所１での異常状態が表示される。この動作は、本体設置場所１で異常が発生しているときに継続して行われる。
【００４０】
また、本体設置場所１で作業が行われているかどうかの判定時に、本体設置場所１での作業が検出されると、運転スケジュール指令情報及び遠隔操作指令情報に基づく制御内容の変更が無効とされ（ステップＳ１０）、遠隔監視制御装置１４に対して作業状態情報が出力され（ステップＳ１１）、状態表示部２５に本体設置場所１で作業が行われている旨が表示される。この動作は、本体設置場所１で作業が行われているときに継続して行われる。
【００４１】
なお、本体設置場所１での作業は、一般に踏段及び移動手摺の循環移動が停止された状態で行われることが多い。踏段及び移動手摺の循環移動が停止された状態で、本体設置場所１で作業が行われている際に、遠隔操作指令情報が入力されたり、現在時刻が運転スケジュール指令情報で指定された時刻になったりしても、踏段及び移動手摺の停止状態は維持される。
【００４２】
次に、図３は、図１の運転制御装置１５による作業検出動作を示すフローチャートである。図において、まず、作業−通常設定切換スイッチ３０の操作による信号によって、設定が作業状態設定にされているかどうかが判定される（ステップＳ２０）。このとき、作業状態設定に切り換えられている場合には、本体設置場所１での作業が検出される（ステップＳ２１）。
【００４３】
これに対して、設定が通常状態設定である場合には、開閉検出スイッチ３１によって開状態が検出されているかどうかが判定される（ステップＳ２２）。このとき、開閉検出スイッチ３１によって開状態が検出されている場合には、本体設置場所１での作業が検出され、開状態が検出されていない場合には、次に、動作状態出力規制スイッチ３４の操作によって、制御盤５から遠隔監視制御装置１４への動作状態情報の出力が規制されているかどうかが判定される（ステップＳ２３）。
【００４４】
このとき、運転制御装置１５から遠隔監視制御装置１４への動作状態情報の出力が規制されている場合には、本体設置場所１での作業が検出され、規制されていない場合には、次に、可搬式保守運転用操作装置２８からの接続信号の有無に基づいて、可搬式保守運転用操作装置２８が接続されているかどうかが判定される（ステップＳ２４）。
【００４５】
この判定時に、可搬式保守運転用操作装置２８が接続されていれば、本体設置場所１での作業が検出され、可搬式保守運転用操作装置２８が接続されていなければ、次に、起動阻止スイッチ３６の操作によってマンコンベア本体３の起動が阻止されているかどうかが判定され（ステップＳ２５）、マンコンベア本体３の起動が阻止されている場合には、本体設置場所１での作業が検出され、マンコンベア本体３の起動が阻止状態にされていない場合には、本体設置場所１で作業が行われていない通常状態が検出される（ステップＳ２６）。
【００４６】
このようなマンコンベア装置の制御システムでは、運転制御装置１５は、作業時動作スイッチ群１０及び可搬式保守運転用操作装置２８からの信号に基づいて、本体設置場所１で作業が行われていることを検出するとともに、本体設置場所１で作業が行われている際に、運転スケジュール指令情報に基づく制御内容の変更を無効とするので、作業員が本体設置場所１で作業している際に、マンコンベア本体３の制御内容が不意に変更される可能性を低減させることができる。
【００４７】
また、このようなマンコンベア装置の制御システムでは、制御盤５に作業−通常設定切換スイッチ３０が設けられ、運転制御装置１５は、その作業−通常設定切換スイッチ３０が操作されることで入力される信号によって設定が作業状態にされている際に、本体設置場所１での作業を検出するので、本体設置場所１で作業が行われていることをより確実に検出することができ、作業員が本体設置場所１で作業している際に、マンコンベア本体３の運転制御が不意に変更される可能性を低減させることができる。
【００４８】
さらに、このようなマンコンベア装置の制御システムでは、作業時のみに開状態にされる開閉部毎に開閉検出スイッチ３１が設けられ、運転制御装置１５は、その開閉検出スイッチ３１によって開状態が検出されている際に、本体設置場所１での作業を検出するので、作業員が据付及び保守作業等の作業を本体設置場所１で行っている際に、運転制御装置１５に作業状態と判定させるための特殊な作業を行わなくても自動的に作業を検出させることができ、作業員の作業効率をより向上させることができる。
【００４９】
さらにまた、このようなマンコンベア装置の制御システムでは、制御盤５に動作状態出力規制スイッチ３４が設けられ、運転制御装置１５は、動作状態出力規制スイッチ３４が操作されることで動作状態出力規制信号が入力されると、本体設置場所１での作業を検出するので、作業員が据付及び保守作業等の作業を本体設置場所１で行っている際に、運転制御装置１５に作業状態と判定させるための特殊な作業を行わなくても自動的に作業を検出させることができ、作業員の作業効率をより向上させることができる。
【００５０】
また、このようなマンコンベア装置の制御システムでは、運転制御装置１５は、可搬式保守運転用操作装置２８からの接続信号を検出することで、本体設置場所１での作業を検出するので、作業員が据付及び保守作業等の作業を本体設置場所１で行っている際に、運転制御装置１５に作業状態と判定させるための特殊な作業を行わなくても自動的に作業を検出させることができ、作業員の作業効率をより向上させることができる。
【００５１】
さらに、このようなマンコンベア装置の制御システムでは、トラス内の要所に複数の起動阻止スイッチ３６が設けられ、運転制御装置１５は、その起動阻止スイッチ３６が操作されることで起動阻止信号が入力されると、本体設置場所１での作業を検出するので、作業員が据付及び保守作業等の作業を本体設置場所１で行っている際に、運転制御装置１５に作業状態と判定させるための特殊な作業を行わなくても自動的に作業を検出させることができ、作業員の作業効率をより向上させることができる。
【００５２】
なお、実施の形態１では、運転制御装置１５は、遠隔操作指令情報と運転スケジュール指令情報との両方の指令情報に基づく運転制御動作を行うと説明したが、運転制御装置は、遠隔操作指令情報と運転スケジュール指令情報とのいずれか１つの指令情報に基づく運転制御動作を行うようになっていればよい。
【００５３】
また、実施の形態１では、運転制御装置１５に運転スケジュール指令情報が格納されているように説明したが、運転スケジュール指令情報の格納場所は、運転制御装置１５に限定されず、例えば監視制御装置の記憶装置や、制御盤外の記憶装置等でもよい。
【００５４】
さらに、実施の形態１では、運転制御装置１５はコンピュータであると説明したが、運転制御装置はアナログ回路によって構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態１によるマンコンベア装置を示すブロック図である。
【図２】図１の運転制御装置によるマンコンベア本体の運転制御動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の運転制御装置による作業検出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  本体設置場所、３  マンコンベア本体、１２  駆動装置、１５  運転制御装置、２５  状態表示部（動作監視装置）、２６  遠隔操作入力部（遠隔操作装置）、２８  可搬式保守運転用操作装置（作業用操作装置）、３０  作業−通常設定切換スイッチ（設定切換操作部）、３１  開閉検出スイッチ（開閉検出部）、３４  動作状態出力規制スイッチ（制御状態出力規制操作部）、３６  起動阻止スイッチ（起動阻止操作部）。
【図１】
2007050947.tif 000003
【図２】
2007050947.tif 000004
【図３】
2007050947.tif 000005