(57)【要約】【課題】本発明は、タグから返される応答信号以外の信号をランダムノイズ化することによって、Ｓ／ＮおよびＤ／Ｕを改善した良好なタグデータを生成、復号することができ、正答率の改善を図ることができるタグリーダ、タグシステム、および、タグ識別方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のタグリーダは、識別可能エリアにあるタグと通信を行うタグリーダであって、前記タグとの通信に用いる搬送波の周波数を制御する周波数制御部２１と、前記周波数制御部２１により周波数が設定された搬送波を変調し、搬送波の周波数が異なる変調波を逐次送信する送信部２３と、前記送信部２３により送信した変調波毎の、前記タグからの応答波を受信するアンテナ２４と、前記各応答波を復調した応答信号をそれぞれ記憶する遅延メモリ３１と、前記遅延メモリに記憶した各応答信号に基づいて平均化処理を行う平均化回路２８と、平均化処理を行った信号を復号する復号部３０と、を備えるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別可能エリアにあるタグと通信を行うタグリーダであって、
前記タグとの通信に用いる搬送波の周波数を制御する送信周波数制御手段と、
前記送信周波数制御手段により周波数が設定された搬送波を変調する変調手段と、
前記変調手段により変調した、搬送波の周波数が異なる変調波を逐次送信する送信手段と、
前記送信手段により送信した変調波毎の、前記タグからの応答波を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した各応答波を復調し、それぞれの応答信号を生成する復調手段と、
前記復調手段により復調した応答信号をそれぞれ記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した各応答信号に対して平均化処理を行う平均化処理手段と、
前記平均化処理手段により平均化処理を行った信号を復号する復号手段と、
を備えるタグリーダ。
【請求項２】
請求項１記載のタグリーダであって、
前記復号手段により復号した信号の誤り検出を行う検出手段を備え、
前記送信手段は、前記復号手段により復号した信号に誤りが無いことを前記検出手段が検出するまで、前記変調手段により変調した変調波を逐次送信する、タグリーダ。
【請求項３】
請求項２記載のタグリーダであって、
前記平均化処理手段は、前記受信手段が前記タグからの応答波を受信する毎に、前記記憶手段に記憶した各応答信号に対して平均化処理を行う、タグリーダ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のタグリーダであって、
前記受信手段により受信した応答波に含まれるノイズの影響度合いに応じて、前記復調手段により生成した応答信号に重み付けを行う重み付け手段を備え、
前記平均化処理手段は、前記重み付け手段により重み付けした各応答信号に対して平均化処理を行う、タグリーダ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のタグリーダと、前記タグリーダと通信を行うタグと、により構成されるタグシステム。
【請求項６】
識別可能エリアにあるタグと通信を行うタグリーダにより、前記タグが保持するデータを読み取るタグ識別方法であって、
前記タグとの通信に用いる搬送波の周波数を制御する制御ステップと、
前記制御ステップにおいて周波数が設定された搬送波を変調する変調ステップと、
前記変調した、搬送波の周波数が異なる変調波を逐次送信する送信ステップと、
前記送信した変調波毎の、前記タグからの応答波を受信する受信ステップと、
前記受信した各応答波を復調し、それぞれの応答信号を生成する復調ステップと、
前記復調した応答信号をそれぞれ記憶する記憶ステップと、
前記記憶した各応答信号に対して平均化処理を行う平均化ステップと、
前記平均化処理を行った信号を復号する復号ステップと、
を有するタグ識別方法。
【請求項７】
請求項６記載のタグ識別方法であって、
前記復号した信号の誤り検出を行う検出ステップを有し、
前記送信ステップは、前記復号した信号に誤りが無いことを検出するまで、前記変調した変調波を逐次送信する、タグ識別方法。
【請求項８】
請求項７記載のタグ識別方法であって、
前記平均化ステップは、前記タグからの応答波を受信する毎に、前記記憶した各応答信号に対して平均化処理を行う、タグ識別方法。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１項に記載のタグ識別方法であって、
前記受信した応答波に含まれるノイズの影響度合いに応じて、前記復調して生成した応答信号に重み付けを行う重み付けステップを有し、
前記平均化ステップは、前記重み付けした各応答信号に対して平均化処理を行う、タグ識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、妨害波の影響を低減しながらタグからの応答データを識別するためのタグリーダ、タグシステム、および、タグ識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の高周波無線を利用するタグシステムとして、例えば図１１に示すものがある。このタグシステムは、タグリーダ１１とタグ１２とからなり、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すデータの送信方向に従って、タグリーダ１１が行った質問データに対する応答データをタグ１２から得ることで、タグデータを識別するというものである。
【０００３】
このため、このタグシステムでは、タグリーダ１１がＩＤチェックデータなどの質問データを送信搬送波により変調し、増幅を行って、図１２（ａ）に示すような変調波として、タグ１２へ送信する。一方、タグ１２はタグリーダ１１から送信された質問データに応じて応答すべきか否かの判定を行い、応答すべきと判定した場合のみ応答可能状態になることができる。
【０００４】
図１１（ｂ）は、タグ１２が応答データを返すのに必要とする、図１２（ｂ）に示すような搬送波（ＣＷ）を、タグリーダ１１からタグ１２へ送信する場合を示す。この搬送波は、タグに電力を発生させるとともに前記質問データに対応する応答データをメモリから読み出す。
【０００５】
図１１（ｃ）は、このメモリから読み取った応答データを前記送信搬送波により変調して、タグ１２からタグリーダ１１へ返す場合を示す。ここでは、タグリーダ１１は、図１２（ｃ）に示すような応答データを受信する。なお、応答データの振幅は、タグリーダ１１から送信される搬送波の振幅よりも、図示のように小さくなる。
【０００６】
次に、タグリーダ１１では、タグ１２からの応答データを前記搬送波で図１２（ｄ）に示すように復調し、さらに図１２（ｅ）に示すように周波数変換およびＩ、Ｑのベースバンド信号への変換を行い、図１２（ｆ）に示すように復号化処理を行って、タグデータを識別する。
【０００７】
ところで、パッシブタイプのタグを持つタグシステムでは、自システムの周辺で利用される、他の同一システムからの無線通信用電波や、他システムで利用される無線通信用電波などの妨害波が存在すると、ベースバンド信号が正しく抽出できなくなる場合がある。
【０００８】
図１３および図１４は、その妨害波がタグ応答動作に与える影響を示す説明図である。まず、図１３（ａ）はタグリーダ１１が質問の応答用に送信する搬送波、図１３（ｂ）は、搬送波を利用してタグ１２から返される応答信号の波形である。この応答信号の波形の一部に重なる周波数域に妨害波が重なると、復調した信号は、図１３（ｃ）に示すように、Ｄ／Ｕ（希望波／非希望波）が小さく、つまり相対的に干渉信号が大きくなり、正しく復号ができなくなる。
【０００９】
また、図１４（ａ）は、タグリーダ１１が送信する搬送波、図１４（ｂ）はこの搬送波を利用してタグ１２から返される応答波である、この応答波には、この搬送波を含む広い周波数領域に亘って妨害波が含まれると、復調した信号は、図１４（ｃ）に示すように、搬送波のＳ／Ｎ（信号／雑音）が小さくなり、つまりノイズレベルの平均値が高くなり、正しく復号できなくなる。
【００１０】
一方、前記妨害波の影響を回避するために、タグ１２との通信に使用する搬送波の周波数を、図１５に示すように通信ごとに毎回切り替え、この切り替えた周波数の近くに妨害波がないときに通信を行う周波数ホッピング方式が採用されている（例えば、特許文献１参照）。この方式は、妨害波が特定の周波数域に発生する場合に有効である。
【００１１】
また、前記妨害波の影響を回避するために、図１６（ａ）に示すように妨害波が存在する場合には、搬送波を送信せず、図１６（ｂ）に示すように妨害波が存在しなくなった場合（点線で示す）に、搬送波の送信を行うＬＢＴ（Ｌｉｓｔｅｎ  Ｂｅｆｏｒｅ  Ｔａｌｋ）方式が採用されている。この方式は、妨害波が特定時間に発生する場合に有効である。
【００１２】
【特許文献１】特表２００４‐５３５７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、従来のタグシステムにおいては、タグリーダ１１およびタグ１２間で送受信可能な全ての周波数帯に影響する妨害波、干渉波が存在する場合には、前記ホッピング方式では対応できず、また定常的な妨害波，干渉波が存在する場合には、ＬＢＴ方式では対応しきれないという問題があった。
【００１４】
本発明は、前記のような従来の問題を解決するためのもので、タグから返される応答信号以外の信号をランダムノイズ化することによって、Ｓ／ＮおよびＤ／Ｕを改善した良好なタグデータを生成、復号することで、正答率の改善を図ることができるタグリーダ、タグシステム、および、タグ識別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のタグリーダは、識別可能エリアにあるタグと通信を行うタグリーダであって、前記タグとの通信に用いる搬送波の周波数を制御する送信周波数制御手段と、前記送信周波数制御手段により周波数が設定された搬送波を変調する変調手段と、前記変調手段により変調した、搬送波の周波数が異なる変調波を逐次送信する送信手段と、前記送信手段により送信した変調波毎の、前記タグからの応答波を受信する受信手段と、前記受信手段により受信した各応答波を復調し、それぞれの応答信号を生成する復調手段と、前記復調手段により復調した応答信号をそれぞれ記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した各応答信号に対して平均化処理を行う平均化処理手段と、前記平均化処理手段により平均化処理を行った信号を復号する復号手段と、を備えるものである。
【００１６】
本発明のタグシステムは、本発明のタグリーダと、前記タグリーダと通信を行うタグと、により構成されるものである。
【００１７】
この構成により、応答信号のセンター周波数をランダムにずらした復調波を加算したものを除算することで、ノイズを時間、周波数的にランダムに分散させることができ、結果的にＳ／ＮおよびＤ／Ｕを改善した応答波形を、簡単な構成で得ることができるため、正答率の改善を図ることができる。
【００１８】
本発明のタグ識別方法は、識別可能エリアにあるタグと通信を行うタグリーダにより、前記タグが保持するデータを読み取るタグ識別方法であって、前記タグとの通信に用いる搬送波の周波数を制御する制御ステップと、前記制御ステップにおいて周波数が設定された搬送波を変調する変調ステップと、前記変調した、搬送波の周波数が異なる変調波を逐次送信する送信ステップと、前記送信した変調波毎の、前記タグからの応答波を受信する受信ステップと、前記受信した各応答波を復調し、それぞれの応答信号を生成する復調ステップと、前記復調した応答信号をそれぞれ記憶する記憶ステップと、前記記憶した各応答信号に対して平均化処理を行う平均化ステップと、前記平均化処理を行った信号を復号する復号ステップと、を有するものである。
【００１９】
これにより、本システムで使用可能なすべての周波数域において影響するような妨害波や干渉波が存在した場合に、復調した応答信号の、平均化処理後の信号のレベルを、ノイズのレベルに対して相対的に高めることが出来、必要とするタグ識別データを高い正答率で復号することができる。
【００２０】
また、本発明のタグリーダは、前記復号手段により復号した信号の誤り検出を行う検出手段を備え、前記送信手段が、前記復号手段により復号した信号に誤りが無いことを前記検出手段が検出するまで、前記変調手段により変調した変調波を逐次送信する、ものを含む。
【００２１】
また、本発明のタグ識別方法は、前記復号した信号の誤り検出を行う検出ステップを有し、前記送信ステップが、前記復号した信号に誤りが無いことを検出するまで、前記変調した変調波を逐次送信する、ものを含む。
【００２２】
これにより、従来と同様のタグ識別方法を併用して、速やかにタグの識別を完了することができ、識別時間の長期化を回避することができる。
【００２３】
また、本発明のタグリーダは、前記平均化処理手段が、前記受信手段が前記タグからの応答波を受信する毎に、前記記憶手段に記憶した各応答信号に対して平均化処理を行う、ものを含む。
【００２４】
また、本発明の識別方法は、前記平均化ステップが、前記タグからの応答波を受信する毎に、前記記憶した各応答信号に対して平均化処理を行う、ものを含む。
【００２５】
これにより、タグを識別できた時点（回数）で処理が終了することができるため、タグの識別時間の長期化を回避することができる。
【００２６】
また、本発明のタグリーダは、前記受信手段により受信した応答波に含まれるノイズの影響度合いに応じて、前記復調手段により生成した応答信号に重み付けを行う重み付け手段を備え、前記平均化処理手段が、前記重み付け手段により重み付けした各応答信号に対して平均化処理を行う、ものを含む。
【００２７】
また、本発明のタグ識別方法は、前記受信した応答波に含まれるノイズの影響度合いに応じて、前記復調して生成した応答信号に重み付けを行う重み付けステップを有し、前記平均化ステップが、前記重み付けした各応答信号に対して平均化処理を行う、ものを含む。
【００２８】
これにより、平均化処理による応答データの劣化を回避することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、タグリーダが送信した質問に対しタグが応答するのに必要な搬送波を、センター周波数をランダムにずらしながらＮ回送信し、タグから受信した各応答信号を復調し、復調した各信号データをメモリに蓄積した後、メモリから取り出した各信号データを加算し、この加算結果を前記回数Ｎで除算する平均化処理を実行することにより、センター周波数をずらした回数分だけ応答信号の波形のレベルを高めながら、ノイズを時間、周波数的にランダムに分散させることができ、結果的にＳ／ＮおよびＤ／Ｕを改善した応答信号を、簡単な構成で得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に、本発明の実施形態のタグシステムについて、図面を参照して説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるタグシステムを示す。
図１において、タグシステムは、タグリーダ１１内に設けられ、周波数制御部２１、ローカル発振器２２、送信部２３、受信アンテナ２４、乗算器２５、２６、位相シフト回路２７、実部側および虚部側の平均化回路２８、２９、復号部３０を備えている。
【００３２】
また、各平均化回路２８、２９には、搬送波の送信回数（１回は、送信された１回の質問データに対するタグ１２から全ての応答信号を受信する期間をいう）ごとに、タグ１２から返される応答信号を１回ごとに記憶する遅延メモリ部３１（１）〜３１（Ｎ−１）と、加算器３２と、除算器３３と、が設けられている。
【００３３】
前記周波数制御部２１は、ローカル発信器２２が出力する搬送波のセンター周波数を、ランダムにずらすなどの制御を行うものである。送信部２３は、ローカル発信機２２が発生する送信搬送波を内部の変調器で同位相（Ｉ）および逆位相（Ｑ）の信号により質問データを変調し、増幅して、送信アンテナ（図示しない）からタグ１２へ送信するものである。
【００３４】
乗算器２５、２６は、タグ１２から受信アンテナ２４を介して受信した応答信号をそれぞれ取り出すものである。位相シフト回路２７は、乗算器２６からの逆位相Ｑのベースバンド信号を９０°位相シフトするように機能する。
【００３５】
平均化回路２８は、前記のようにセンター周波数をずらして送信した回数に対応してタグ２１から返される応答信号を、遅延メモリ３１（１）〜３１（Ｎ−１）で遅延および蓄積し、蓄積された各応答データを加算器３２で加算するように機能する。
【００３６】
除算器３３は、加算器３２からの加算データを、データの蓄積回数分で除算して平均値を求めるものであり、復号部３０は、その平均値信号を復号してタグ識別データを得るものである。
【００３７】
このタグシステムにおけるタグ識別手順を、図２のフローチャートおよび図３の信号波形図を参照しながら説明する。
【００３８】
まず、タグ１２に対するアクセス開始にあたり、応答データを蓄積している遅延メモリ部３１（１）〜３１（Ｎ−１）をクリアし（ステップＳ１１）、さらにループカウンタをクリア（Ｋ＝０）する（ステップＳ１２）。
【００３９】
次に、送信部２３を通して質問データの変調波をタグ１２に対し送信し（ステップＳ１３）、さらにタグ１２の応答に必要な搬送波（送信搬送波）をタグ１２へ送信する（ステップＳ１４）。タグ１２では、電源クロックや質問データを取り出し、質問データに応じた応答データをメモリ（図示しない）から取り出し、この応答データで変調した搬送波をタグリーダ１１に反射波として返す。
【００４０】
タグリーダ１１では、この反射波を受信し、乗算器２５，２６でＩ、Ｑのベースバンド信号を分離して取り出し、そのベースバンド信号の一方を９０°位相シフトし、前記送信搬送波を使用して復調する（ステップＳ１５）。また、これらの各回数の応答信号を遅延メモリ３１（１）〜３１（Ｎ−１）に順次蓄積する（ステップＳ１６）。
【００４１】
そこで、この蓄積回数Ｋをループカウンタにより、１回ずつカウントアップ（Ｋ＝Ｋ＋１）する（ステップＳ１７）。カウント回数がＮ回になると（Ｋ＝Ｎ）（ステップＳ１８）、各遅延メモリ３１（１）〜３１（Ｎ−１）に蓄積された応答信号を平均化回路２８、２９へそれぞれ送信する。
【００４２】
平均化回路２８、２９では、各遅延メモリ３１（１）〜３１（Ｎ−１）に蓄積されたデータをタイミングごとに加算器３２において加算し（ステップＳ１９）、この加算値を除算器３３においてＮで除算することにより、平均値を算出する（ステップＳ２０）。
【００４３】
続いて、各平均化回路２８の除算器３３からのデータは復号部３０で復号され、タグ１２のコードを再生し（ステップＳ２１）、タグ１２の識別処理を終了する。
【００４４】
図３は、前記のようなタグ識別処理の手順を説明するものであり、図３（ａ）は、タグリーダ１１が、センター周波数ｆ０を、ｆ０＋Δｆ１〜ｆ０＋ｆｎ-１（Δｆ１〜Δｆｎ-１はオフセット周波数）のようにランダムに変えて送信する搬送波を示す。図３（ｂ）は、これらの搬送波を受けてタグ１２がタグリーダ１１へ返す応答信号波形を示す。
【００４５】
ここでは、いずれの回数においても、ノイズ（妨害波）が発生する周波数は、例えばｆ０＋αであり、応答信号をローカル発振器２２の搬送波で復調した場合には、ノイズに該当する周波数領域が応答信号の受信回数ごとに、図３に示すように分散する。
【００４６】
従って、これらの各応答信号を加算し、Ｎで除算することによって平均化すると、図３（ｄ）に示すように、応答信号レベルが上がり、ノイズレベルは相対的に低減し、分散化することになる。このため、ノイズの妨害が少ない応答信号が得られる。これらの応答信号は、次の復号部３０で、図３（ｅ）に示すように復号処理（「０」、「１」データ化）されて、タグ１２の識別が行われる。
【００４７】
なお、復号部３０では「０」、「１」データの判定を行い、ＣＲＣなどの誤り検出を行い、タグ１２のＩＤコードを出力することができる。また、誤り検出信号にもとづき応答信号の再送信を行うようにすることもできる。
【００４８】
（第２の実施形態）
図４は、本発明の第２の実施形態のタグシステムを示す構成図である。この図４が、図１に示す構成と異なるところは、乗算器２５および位相シフト回路２７の出力側に復号部３５を接続した点である。従って、この復号部３５の追加により、図５に示すステップＳ２３、Ｓ２４の処理が、図２に示したステップＳ１６〜ステップＳ２１の処理とともに時間的に並行して実行される。
【００４９】
この第２の実施の形態では、妨害波、干渉波の影響を受けない通信環境が良好な場合に、タグ１２から応答信号を受信したとき、その応答信号の復調および復号を行った後（ステップＳ２３）、ノイズが検出されないことが確認された場合に（ステップＳ２４）、タグデータの識別処理を終了する。
【００５０】
一方、ノイズが検出された場合には、高調波の送信（ステップＳ１３）から応答信号の受信（ステップＳ２２）までの処理を行った上で、ステップＳ１６によるメモリへのデータ蓄積処理（ステップＳ１６）以下の処理を、前記のように実行し、タグデータの識別を行うこととなる。
【００５１】
前記のように、良好な環境では、従来方式によりタグ１２を識別可能とすることで、識別時間の長期化を防ぐことができる。この、従来方式による手順は、図２に示した手順とは並行して実行される。なお、復号部３５の復号処理でＣＲＣによる誤り検出で誤りがあると判定された場合には、送信部２３に対し、再度、応答に必要な搬送波をタグ１２に送信して、ステップＳ１１以下の処理を実行する。
【００５２】
（第３の実施形態）
図６は、本発明の第３の実施形態のタグシステムを示す構成図である。この図６が、図２に示す構成と異なるところは、応答信号の受信ごとに、平均化処理および復号処理を行うようにする点である。これにより、加算器３２による加算数および除算器３３による除算数は、タグ１２が識別できるまでのループ回数で決まる。
【００５３】
従って、ループ回数が少なければ少ないほど、平均化処理の時間を短縮化でき、さらに識別時間を短縮化することができる。
【００５４】
この第３の実施形態では、図２に示すように、ループカウンタをＮ回までカウントアップさせる必要がなく、図７に示すように、平均化処理においてメモリデータの加算値を、タグ１２の識別ができたカウントアップ回数Ｋで除算すればよい。なお、復調、復号処理（ステップＳ２１）後に、データ判別またはＫ＝ＮでＮＧとなった場合には、ステップＳ１３以下の処理を繰返し、ＯＫとなった場合にはタグ１２の識別処理を終了する。
【００５５】
（第４の実施形態）
図８は、本発明の第４の実施形態のタグシステムを示す構成図である。この図８が、図２に示す構成と異なるところは、乗算器２５および位相シフト回路２７の出力側にそれぞれ重み付け処理回路３６，３７を接続した点である。
【００５６】
重み付け処理回路３６，３７は、図９に示すように、応答データの閾値判定をする閾値判定部３８と、閾値判定によりノイズを除去した応答データと基準コードとの「０」、「１」のパターンマッチングをするマッチング部３９と、信頼度係数を格納したメモリ４０と、重み付けデータを応答データに反映する乗算器４１とを有する。
【００５７】
特定の周波数、時間に大きくノイズの影響を受けた応答信号は、平均化処理をする上でデータを劣化する要因になる。そこで、応答データに重み付けを行った上で加算処理、除算処理を行うことで、平均化処理されたデータの劣化を低減することができる。
【００５８】
このため、タグ１２の識別処理においては、図１０に示すように、応答信号付近のノイズを閾値判定により除去し（ステップＳ２７）、この判定結果にメモリから参照した所定の信頼度係数を乗算して（ステップＳ２８）、ノイズが極端に多く含まれる応答信号については重み付けを低くし、ノイズが少ない場合には重み付けを大きくした上で（ステップＳ２９）、ステップＳ１６以下の平均化処理を実行している。
【００５９】
前記のように、本発明では、タグリーダ１１が送信した質問に対しタグ１２が応答するのに必要な搬送波を、センター周波数をランダムにずらしながらＮ回送信し、タグ１２から受信した各応答信号を復調し、復調した各信号データをメモリに蓄積した後、メモリから取り出した各信号データを加算し、この加算結果を前記回数Ｎで除算して平均化処理した信号を復号可能にしたことで、Ｓ／ＮおよびＤ／Ｕの良好なタグ識別データを高い正答率で得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明のタグシステムは、センター周波数をランダムにずらした復調波を加算することで、このずらせた回数分だけ応答波形のレベルを高めながら、ノイズを時間、周波数的にランダムに分散させることができ、結果的にＳ／ＮおよびＤ／Ｕを改善した応答波形を、簡単な構成で得ることができるという効果を有し、妨害波の影響を低減しながらタグからの応答データを識別するためのタグシステムおよびタグ方法等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施形態によるタグシステムの概略構成を示す図
【図２】図１に示すタグ識別システムの動作説明のためのフロー図
【図３】本発明のタグ識別手順ごとの信号波形図
【図４】本発明の第２の実施形態によるタグシステムの概略構成を示す図
【図５】図４に示すタグシステムの動作説明のためのフロー図
【図６】本発明の第３の実施形態によるタグシステムの概略構成を示す図
【図７】図６に示すタグシステムの動作説明のためのフロー図
【図８】本発明の第４の実施形態によるタグシステムの概略構成を示す図
【図９】図８における重み付け回路のブロック図
【図１０】図８に示すタグシステムの動作説明のためのフロー図
【図１１】従来のタグシステムを示すブロック図
【図１２】従来のタグシステムによるタグ識別手順を示す説明図
【図１３】妨害波がタグ応答動作に与える影響を示す説明図
【図１４】妨害波がタグ応答動作に与える影響を示す他の説明図
【図１５】一般的な周波数ホッピングを示す説明図
【図１６】一般的なＬＢＴを示す説明図
【符号の説明】
【００６２】
１１  タグリーダ
１２  タグ
２１  周波数制御部
２２  ローカル発振器
２３  送信部（送信手段）
２５、２６  乗算器
２７  位相シフト回路
２８、２９  平均化回路
３０  復号部
３１（１）〜３１（Ｎ−１）  遅延メモリ（メモリ）
３２  加算器（加算手段）
３３  除算器（除算手段）
３５  復号部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007215095.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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