(57)【要約】【課題】部品供給装置において電極のメッキが鉛フリー化されたチップ電子部品の整列供給を行う際に、反射型光電センサを用いた部品表裏判定が確実に行えるようにすることである。【解決手段】部品搬送路５ａに臨む反射型光電センサ８、１１を、その受光方向（矢印Ａ方向）が部品Ｐの搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交する面に対して５度傾き、かつ受光方向と部品Ｐ上面とのなす角度が５５度となるように設置することにより、部品Ｐの電極のギラつきが低減され、光電センサ８、１１が部品Ｐの各部から受ける光の光量の大きさが従来と同じ順となるようにして、従来の判定方法で精度よく部品の表裏判定が行えるようにしたのである。【選択図】図３
2007022779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたチップ電子部品を、その一端を搬送方向に向けた姿勢で搬送する途中で、部品搬送路に臨むように設けた反射型光電センサから前記部品の上面に光を照射して、前記光電センサが部品上面端部から受ける光と部品上面中央部から受ける光の光量差により、前記部品上面の表裏を判定する機能を備えた部品供給装置において、前記光電センサの受光方向と前記部品の上面とのなす角度を５５度以下としたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたチップ電子部品を、その一端を搬送方向に向けた姿勢で搬送する途中で、部品搬送路に臨むように設けた反射型光電センサから前記部品の上面に光を照射して、前記光電センサが部品上面端部から受ける光と部品上面中央部から受ける光の光量差により、前記部品上面の表裏を判定する機能を備えた部品供給装置において、前記光電センサの受光方向を前記部品の搬送方向と直交する面に対して傾けたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたチップ電子部品の搬送中の表裏を反射型光電センサで判定する機能を備えた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に組み込まれるチップ電子部品（以下、単に「部品」とも記す。）には、表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたものがある。このような表裏面の方向性のあるチップ電子部品をその表裏が揃うように整列させて次工程に供給する部品供給装置では、反射型光電センサを用いて部品の搬送中の表裏判定を行う場合が多い（例えば、特許文献１参照。）。その方法は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、部品Ｐをその一端を搬送方向に向けた姿勢で搬送する途中で、部品搬送路５１に臨むように設けた反射型光電センサ５２から部品Ｐの上面に光を照射して、光電センサ５２が部品Ｐ上面端部から受ける光と部品Ｐ上面中央部から受ける光の光量差、すなわち部品Ｐから受ける光量の時間的変化により、部品Ｐ上面の表裏を判定するようにしている。
【０００３】
ここで、光電センサ５２は、一般に、受光方向（矢印Ａ’方向）が部品Ｐの搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交する面に平行で、かつ受光方向と搬送される部品Ｐの上面とのなす角度が６０度程度になるように設置されている。これは、次工程に供給する部品Ｐが電極表面に鉛を含んだすずメッキを施されたものである場合には、上記のように光電センサ５２を設置すると、光電センサ５２が部品Ｐの各部から受ける光の光量の大きさは、セラミックで形成された本体部が最も大きく、次に電極、最も少ないのが抵抗体という順となり、しかも本体部と電極の光量差が大きくなるからである。
【０００４】
ところが、最近のチップ電子部品では、環境問題への対応の一環として、電極のメッキに鉛を使用しないようにしたものが増えてきており、このような部品を上記のように光電センサを設置した部品供給装置で整列供給しようとすると、光電センサが部品の電極から受ける光の光量が従来よりもかなり大きくなって、光量の大きさの順が本体部と入れ替わるため、前述した方法では部品の表裏判定が極めて困難となり、部品供給能力や部品表裏選別精度が著しく低下してしまうことが問題となっている。
【特許文献１】特開２０００−１１８６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、部品供給装置において電極のメッキが鉛フリー化されたチップ電子部品の整列供給を行う際に、反射型光電センサを用いた部品表裏判定が確実に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、表面側中央部に抵抗体が埋め込まれ、両端部に電極が形成されたチップ電子部品を、その一端を搬送方向に向けた姿勢で搬送する途中で、部品搬送路に臨むように設けた反射型光電センサから前記部品の上面に光を照射して、前記光電センサが部品上面端部から受ける光と部品上面中央部から受ける光の光量差により、前記部品上面の表裏を判定する機能を備えた部品供給装置において、前記光電センサの受光方向と前記部品の上面とのなす角度を５５度以下とするか、あるいは、前記光電センサの受光方向を前記部品の搬送方向と直交する面に対して（好ましくは５度以上）傾けるようにした。
【０００７】
すなわち、反射型光電センサの受光方向と搬送される部品の上面とのなす角度を５５度以下としたり、光電センサの受光方向を部品の搬送方向と直交する面に対して傾けたりすることにより、電極のメッキが鉛フリー化された部品でも電極のギラつきが低減され、光電センサが部品の各部から受ける光の光量の大きさが、本体部、電極、抵抗体という従来の順と同じになるようにして、従来の判定方法で精度よく部品の表裏判定が行えるようにしたのである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、上述したように、部品供給装置の反射型光電センサの受光方向を、チップ電子部品の電極のギラつきが低減されるように変更して、電極のメッキが鉛フリー化された部品に対しても従来の表裏判定方法が適用できるようにしたので、部品供給能力や部品表裏選別精度を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１乃至図３に基づき、本発明の実施形態を説明する。この部品供給装置は、表裏の方向性のあるチップ電子部品Ｐの整列供給を行うもので、図１に示すように、振動式ボウルフィーダ１に部品の表裏整列を行う振動式直進フィーダ２が接続されている。各フィーダ１、２は、それぞれ基台３上に設けた振動体（図示省略）に連結され、その搬送路上で部品Ｐを振動させて次工程まで搬送するようになっている。また、この装置での整列供給の対象となるチップ電子部品Ｐは、図２に示すように、セラミックで形成された本体部Ｂの表面側中央部に抵抗体Ｒが埋め込まれて、両端部に電極Ｅが形成されており、電極Ｅ表面には鉛を含まないすずメッキが施されている。
【００１０】
図１に示したように、前記ボウルフィーダ１の内側には、その底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック４が形成されており、このトラック４の最上部の排出端が、直進フィーダ２の搬送路を形成するシュート５の供給端に接続されている。
【００１１】
前記ボウルフィーダ１の底部に投入された部品Ｐは、ボウルフィーダ１から受ける振動によりトラック４上を搬送されていき、トラック４最上部の排出端から直進フィーダ２のシュート５の供給端に乗り移る。
【００１２】
直進フィーダ２のシュート５に供給された部品Ｐは、搬送路入口部６で一列一層に整列され、表裏反転部７に搬送される。表裏反転部７では、反射型光電センサ８が部品Ｐから受ける光の光量により部品Ｐの表裏の判定を行い、裏面を上向きにしたものは電磁弁９から送られる圧縮空気を噴き付けて反転させている。その下流の表裏選別部１０に搬送された部品Ｐは、表裏反転部７と同様に、反射型光電センサ１１により表裏の判定が行われ、裏面を上向きにしたものは電磁弁９から送られる圧縮空気を噴き付けられて搬送路から排除される。なお、表裏選別部１０では、光電センサ１１を２箇所に設けて表裏判定精度の向上を図っている。そして、表面が上向きの姿勢に整列された部品Ｐは、断面が矩形の搬送溝１２により上下方向および左右方向の動きを規制された状態で搬送され、その排出端から次工程に供給される。
【００１３】
上記表裏反転部７および表裏選別部１０における部品Ｐの表裏の判定方法は、前述した従来の方法と基本的には同じであり、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、部品Ｐをその一端を搬送方向に向けた姿勢で搬送し、部品搬送路５ａに臨むように設けた光電センサ８、１１から部品Ｐの上面に光を照射して、光電センサ８、１１が部品Ｐ上面端部から受ける光と部品Ｐ上面中央部から受ける光の光量差により、部品Ｐ上面の表裏を判定するようにしている。すなわち、光電センサ８、１１が部品Ｐから受ける光量が、時間経過に従って一旦減少した後に元に戻れば表面が上向き、一旦増加した後に元に戻れば裏面または側面が上向きと判定している。
【００１４】
ここで、光電センサ８、１１は、それぞれ、受光方向（矢印Ａ方向）が部品Ｐの搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交する面に対して５度傾き、受光方向と部品Ｐ上面とのなす角度が５５度となるように設置されている。これにより、部品Ｐの電極Ｅのメッキが鉛フリー化されていても、電極Ｅのギラつきが低減されて、光電センサ８、１１が部品Ｐの各部から受ける光の光量の大きさが、本体部Ｂ、電極Ｅ、抵抗体Ｒという従来部品での順序と同じになるので、上述した判定方法で精度よく部品Ｐ上面の表裏を判定することができる。
【００１５】
なお、光電センサ８、１１の受光方向の部品Ｐ搬送方向と直交する面に対する傾きの角度、および受光方向と部品Ｐ上面とのなす角度は、部品Ｐの電極Ｅに施されるメッキの種類に応じて、光電センサ８、１１が部品Ｐの各部から受ける光の光量の大きさが従来と同じ順となるように設定すればよい。
【００１６】
また、本発明は、実施形態のようなボウルフィーダと直進フィーダを組み合わせた振動式部品供給装置に限らず、反射型光電センサで部品の表裏を判定する機能を備えた部品供給装置であれば、どのようなタイプのものにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】図１の部品供給装置で整列供給される部品の外観斜視図
【図３】ａ、ｂは、それぞれ図１の部品供給装置での光電センサ設置状態の説明図
【図４】ａ、ｂは、それぞれ従来の部品供給装置での光電センサ設置状態の説明図
【符号の説明】
【００１８】
１  ボウルフィーダ
２  直進フィーダ
３  基台
４  トラック
５  シュート
５ａ  部品搬送路
６  入口部
７  表裏反転部
８  光電センサ
９  電磁弁
１０  表裏選別部
１１  光電センサ
１２  搬送溝
Ｐ  部品
Ｂ  本体部
Ｅ  電極
Ｒ  抵抗体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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