(57)【要約】【課題】体背面を押圧する力を正確に且つ適切にコントロールすることができる上にリラックスした状態での効果の高いマッサージを得ることができ、しかも安全性も高いものとする。【解決手段】被施療者の前面側を支持する支持体１と、支持体１後方に配設されて被施療者の背面にマッサージを行う施療手段２とからなる。上記支持体１は被施療者が着座する着座部１０と被施療者の胸部前面を支える胸部支持部１１とを有して被施療者を前傾姿勢で支持するものである。前傾姿勢を保った状態で支持体に前面側が支持された被施療者の背面に施療手段がマッサージを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の前面側を支持する支持体と、支持体後方に配設されて被施療者の背面にマッサージを行う施療手段とからなるマッサージ機であり、上記支持体は被施療者が着座する着座部と被施療者の胸部前面を支える胸部支持部とを有して被施療者を前傾姿勢で支持するものであることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
支持体と施療手段の少なくとも一方が所定の圧力以上の力が働く時に他方から遠ざかる方向に移動自在となっていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
支持体が鉛直軸回りに回転自在となっていることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
施療手段は被施療者との接触部である施療子の向きを変更する向き可変機構を備えていることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項５】
施療手段は被施療者との接触部である施療子として拇指形状を模したものを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項６】
施療手段は被施療者との接触部である施療子としてローラ型のものを備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊に人体背面に対してマッサージを行うマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から椅子の背もたれ内にマッサージ機構を配して、背もたれに接している人体背面に対してマッサージを行うマッサージ機が各種提供されている。
【０００３】
この形態のマッサージ機では、背もたれに設けた開口部にマッサージ用の施療子を位置させて、背もたれの周囲枠部で支えている上半身の背面に上記施療子でマッサージを行うものであり、この場合、人体に対する施療子による施療範囲（殊に幅方向）を広くするには開口部を広げることになり、背もたれで人体背面を支えることができなくなるために、施療子による施療範囲がどうしても狭くなる。
【０００４】
また、施療子による人体背面に対する施療は、人体背面を背もたれ前面から浮かせる方向に働くことから、十分な力を人体背面に加えることができないことになる上に、人体背面に加えられる力は、背もたれの後傾角度や被施療者の体重によって変化することになり、これは施療子を駆動するという点からすれば、背もたれ前面側への施療子の突出量を正確に制御しても、人体に加えられる力は一定ではないということになる。このために、施療子が人体背面を押圧する力を正確に且つ適切にコントロールすることが難しい。
【０００５】
一方、特開平８−１４１０４６号公報（特許文献１）には、被施療者がうつぶせの状態で寝るベースと、被施療者を跨ぐとともに被施療者の背面にマッサージを行う施療手段を備えた支持アーチとからなるマッサージ機が開示されている。両端がベースに連結された上記支持アーチに施療手段を配していることから、このマッサージ機では、施療手段が加えた力で人体が逃げたり浮いたりすることがなく、また被施療者の体重によって力が変化してしまうこともない。
【０００６】
このために人体背面を押圧する力を正確に且つ適切にコントロールするという点では上記公報に示されたものは背もたれ内臓型のものよりも好ましいものとなっているが、次のような新たな問題を有している。
【０００７】
すなわち、被施療者はうつぶせの状態で寝るために、呼吸しづらい上に首が疲れやすく、身体の移動や角度微調整が困難ということもあって、長時間のマッサージを得たい時、被施療者、殊に肥満傾向にある被施療者はリラックスすることができず、十分なマッサージ効果を得ることができない。
【０００８】
また、被施療者がうつぶせで寝るために、設置スペースとして被施療者の身長をカバーする面積が必要である上に、うつぶせに寝た被施療者の直上に施療手段が位置するために、緊急時に脱出が困難であるとともに、施療手段の自重がすべて被施療者に付加される危険性を有している。
【特許文献１】特開平８−１４１０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、人体背面を押圧する力を正確に且つ適切にコントロールすることができる上にリラックスした状態での効果の高いマッサージを得ることができ、しかも安全性も高いマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明に係るマッサージ機は、被施療者の前面側を支持する支持体と、支持体後方に配設されて被施療者の背面にマッサージを行う施療手段とからなるとともに、上記支持体は被施療者が着座する着座部と被施療者の胸部前面を支える胸部支持部とを有して被施療者を前傾姿勢で支持するものであることに特徴を有している。
【００１１】
前傾姿勢を保った状態で支持体に前面側が支持された被施療者の背面に、施療手段がマッサージを行うようにしたものである。
【００１２】
ここにおける支持体と施療手段の少なくとも一方が所定の圧力以上の力が働く時に他方から遠ざかる方向に移動自在となっていることが好ましい。施療手段による施療圧力の制御機能が働かなくなっても、被施療者に過大な力が加わることがなくて安全である。
【００１３】
また、支持体が鉛直軸回りに回転自在となっていてもよい。施療手段が被施療者に力を加える方向を簡便に調整することができる。
【００１４】
施療手段が被施療者との接触部である施療子の向きを変更する向き可変機構を備えていてもよい。この場合も施療手段が被施療者に力を加える方向を簡便に調整することができる。
【００１５】
施療手段が被施療者との接触部である施療子として拇指形状を模したものを備えていると、ピンポイント性が高く且つ筋を引っ張る動きを行わせることができる。
【００１６】
また施療子としてローラ型のものを備えたものでは、いわゆるローリングマッサージを得られるものとなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、前傾姿勢を保った状態で支持体に前面側が支持された被施療者の背面に、施療手段がマッサージを行うようにしたものであり、施療手段が被施療者に加える力は確実に被施療者に加えられる上に、被施療者の体重などの影響を受けることもなく、このために人体背面を押圧する力を正確に且つ適切にコントロールすることができるものであり、また被施療者にしてみれば、たとえ肥満傾向であったとしても、前傾姿勢で支持されるためにリラックスした状態でマッサージを受けることができるために、効果の高いマッサージを得ることができる。しかも施療手段は支持体の後方にあって、施療手段の荷重が被施療者に直接かかってしまうような事態を招くこともなく、安全性も高いものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、このマッサージ機は、図１に示すように、人体を前傾着座状態で支持する支持体１と、この支持体１の後方に設置された施療手段２とから構成されるもので、上記支持体１は、着座部１０と、人体の胸部前面を支える胸部支持部１１と、人体の頭部前面側を支える頭部支持部１２と、膝を載せるための膝当て部１３と、上腕を載せるための上腕置き部１４とを備えたものとして構成されており、上記頭部支持部１２は呼吸を妨げることがないように抜き孔が中央に設けられている。そして、この支持体１においては、被施療者が着座部１０に座るとともに胸部支持部１１に胸を当て、更に頭部支持部１２に顔を当てれば、被施療者は前傾姿勢を保った状態で支持体１に支持されることになる。この前傾角度は、床面となす角度が４５°以上、好ましくは６０°以上８５°以下である。
【００１９】
上記支持体１の後方側に設置された施療手段２は、図２及び図３にも示すように、矩形枠として組まれたフレーム２０内に、ねじ軸である上下駆動軸２１と左右一対の上下ガイド軸２２，２２とを配置し、上記上下駆動軸２１に螺合する送りナット２３と上記上下ガイド軸２２にスライド自在に係合する軸受２４とを可動プレート２５に設けて、上下駆動軸２１の回転で可動プレート２５が上下に移動するものとし、更に可動プレート２５に一対の左右駆動ユニット２６，２６と、これら左右駆動ユニット２６で夫々左右方向に駆動されるアクチュエータ２７，２７とを配したもので、左右駆動ユニット２６は上記上下駆動構成と同じくねじ軸の回転駆動でアクチュエータ２７を左右方向に移動させるものとなっている。
【００２０】
そして上記アクチュエータ２７は前後方向の直線運動を行うもので、その先端には人体の拇指を模した施療子２８が取り付けられている。図中２９ａは上下駆動軸の回転駆動用のモータ、２９ｂは左右駆動ユニット２６における前記ねじ軸の回転駆動用のモータである。なお、左右一対で設けられた左右駆動ユニット２６，２６は、個別に回転駆動用のモータ２９ｂを備えることから、各アクチュエータ２７，２７が備える施療子２８，２８の左右方向位置は個別に制御できるものとなっている。
【００２１】
なお、該施療手段２では、上下左右にアクチュエータ２７（施療子２８）の位置を変更することができるものであり、またアクチュエータ２７による駆動とこれら上下左右の駆動とを組み合わせることで、施療子２８に揉みマッサージ等のための三次元的軌跡を描く動きを行わせることができる。図１中のＣはアクチュエータ（出退駆動源）２７とモータ（上下駆動源・幅駆動源）２９ａ，２９ｂの動作を制御して上記マッサージ動作を行わせる制御部である。
【００２２】
そして、この施療手段２は、支持体１の前傾角度に合わせた前傾角度を持つ状態でフレーム２０が固定されていることから、上記施療子２８は支持体１に前傾状態で支持された被施療者の背面に正対する。
【００２３】
この状態でアクチュエータ２７を駆動すれば、施療子２８は人体の背面に圧力を加えるものであり、この時、被施療者はその胸部前面が胸部支持部１１によって支えられているために、上記圧力が大きくなっても人体が施療子２８から逃げてしまうようなことがなく、このために施療子２８から人体に加えられた圧力も逃げてしまうことはない。しかも被施療者の体重が施療子２８側にかかることはないために、アクチュエータ２７の駆動によって施療子２８から人体に加える圧力は施療子２８の前方側への突出量に応じたものとなるために、上記圧力の制御は容易である。
【００２４】
加えるに、被施療者にしてみれば、支持体１によって支持されることで前傾姿勢を保つために、うつぶせになる場合に比して、はるかにリラックスした状態でいられるものであり、特に被施療者が肥満傾向にあっても、体重は主として着座部１０によって支えられるために、胸部支持部１１からマッサージの際の圧力の反力がかかるとはいえ、自身の体重に起因する圧迫感や息苦しさを感ずるようなことはない。これ故に施療子２８によるマッサージ効果をきわめて高いものとすることができる。
【００２５】
しかも、人体の支持は支持部１で行うために、施療手段２側には人体の支持に関する部材を全く必要とせず、これ故に左右駆動ユニット２６による施療子２８の左右位置変更は、人体の左右方向の幅一杯としても何ら問題はなく、従って施療範囲をきわめて広くとることができる。
【００２６】
図４及び図５に他例を示す。これは床面上に固定したレール３にスライド自在に係合しているスライダー３０を設けて、このスライダー３０上に支持体１を設けたものである。なお、レール３の方向は施療手段２と支持体１とを結ぶ方向としてある。ここにおけるスライダー３０は、予圧が加えられることで、支持体１に加えられた力がかなり大きくならないことにはレール３に沿ってスライドすることがないようにされているために、支持部１で支持された被施療者に対して施療手段２が通常の施療を行っている時には、施療手段２が被施療者を介して支持体１に加えられる力Ｆがスライダー３０とレール３との間の静止摩擦力Ｆｆを越えることはなく、従って支持体１がレール３に沿って動くことはないが、上記静止摩擦力Ｆｆを越える力Ｆが加わった時には、支持体１がレール３に沿って移動することで、上記力Ｆを逃がすために、被施療者に過大な力が加わってしまうことがない。このような機構は、施療子２８が被施療者に加える力を圧力検出手段で検出してアクチュエータ２７の動作を制御する場合においても、フェールセーフとして重要である。なお、図６に示すように、施療手段２をスライダー３０上に設置しても同じ作用効果を得ることができる。
【００２７】
図７に別の例を示す。これは支持体１における着座部１０や胸部支持部１１といった各部材を、鉛直軸まわりに回転自在となっている回転軸１５に取り付けることで、支持体１で支持された被施療者の身体の向きを変更することができるようにしたものである。アクチュエータ２７による施療子２８の直進方向と身体の向きとの調整を行うことができるために、被施療者の肩外のような湾曲した部位についても施療子２８が所要の方向に力を加えることができる。
【００２８】
施療部材２側を支持体１の回りに回転させることができるようにしてもよいが、この場合、施療部材２側の左右方向の可動スペースが大きくなってしまうことから、図８〜図１０に示すように、アクチュエータ２７の先端に向き可変機構４を介して施療子２８を取り付けるようにしてもよい。ここにおける向き可変機構４は、固定ステージ４０とモータ４１で回転駆動されるウォーム４２、ウォーム４２と噛み合うウォームホイール４３、そしてウォームホイール４３が固定されているとともに固定ステージ４０に対して円弧状にスライド自在に保持される可動ステージ４４とからなるもので、施療子２８は可動ステージ２８に取り付けられている。モータ４１でウォーム４２を回転させれば、ウォームホイール４３が左右に動くが、この時、可動ステージ４４は円弧軌道を描いてスライドするために、施療子２８の向きが変化する。
【００２９】
ところで、上記の各例では施療子２８として、先端部に近づくにつれて曲率半径が小さくなる拇指を模した形状のものを用いたが、このような形状の施療子２８を用いた場合、ピンポイント性の高い施療が可能となる。この場合、ゴムなどの弾性体からなる材質で人体との間に滑りが生じにくいもので形成することが好ましい。図１１に示すように、筋繊維Ｋをその繊維方向と直交する方向に施療子２８を動かすのが気持ちの良いマッサージとなることが検証されているが、このような筋繊維を引っ張る動作は、滑りが発生しては有効にならないからである。
【００３０】
もちろん、図１２に示すようなローラ型の施療子２８を用いたものであってもよい。この場合、筋繊維Ｋに沿って施療子２８を転がすローリングと呼ばれる施療が可能となる。また、アクチュエータ２７の先端にローラ型の施療子２８と拇指形状を模した施療子２８とを切り換え自在に装着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】同上の施療手段の斜視図である。
【図３】同上の施療手段の分解斜視図である。
【図４】他例の斜視図である。
【図５】(a)(b)はレールとスライダーの側面図と断面図である。
【図６】更に他例の斜視図である。
【図７】別の例の斜視図である。
【図８】更に別の例の斜視図である。
【図９】(a)(b)は同上の向き可変機構の斜視図である。
【図１０】同上の向き可変機構の分解斜視図である。
【図１１】施療子の作動方向と筋繊維との関係を示す説明図である。
【図１２】他の施療子の作動方向と筋繊維との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  支持体
２  施療手段
３  レール
１０  着座部
１１  胸部支持部
１２  頭部支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007209404.tif 000009
【図８】
2007209404.tif 000010
【図９】
2007209404.tif 000011
【図１０】
2007209404.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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