(57)【要約】【課題】  レーダーの耐環境性を向上すると共に、視認性を向上させる。【解決手段】  車両周辺監視装置１は、車両２の左前方に取り付けられた第一レーダー３を有している。第一レーダー３は、樹脂性のフロントバンパー１５の内側において、車体にレーダーステーを介して取り付けられている。第一レーダー３から発振されるマイクロ波は、フロントバンパー１５を通って車両２の左斜め前方に出射され、障害物があった場合には、その反射波をフロントバンパー１５越しに受信する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の周辺の障害物を検知するレーダーを備える車両周辺監視装置において、
マイクロ波を出射及び受信する前記レーダーを樹脂部材の内側に配置したことを特徴とする車両周辺監視装置。
【請求項２】
前記レーダーは、前記車両の樹脂製のバンパー又はドアミラーの内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【請求項３】
前記レーダーは、前記車両のフロントバンパーの左右の隅部のそれぞれの内側と、リアバンパーの左右の隅部のそれぞれの内側とに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されて車両の周辺の障害物を監視するために用いられる車両周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両周辺監視装置には、車両前方のバンパーの左右隅部に、カメラと超音波を利用した測距センサとをそれぞれ１つずつ搭載したものがある。カメラ及び測距センサは、バンパーの隅部の外表面に取り付けられており、測距センサが障害物を検出したら、警告を発する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２６０１２号公報（第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなレーダーの配置では、レーダーが外部に露出しているので、汚れが付着し易かった、また、レーダーをバンパーの隅部の外表面に取り付けると、レイアウトの制約が多くなり、デザイン性が悪化するという問題があった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的はレーダーの耐久を向上すると共に、レイアウト性及びデザイン性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、車両の周辺の障害物を検知するレーダーを備える車両周辺監視装置において、マイクロ波を出射及び受信する前記レーダーを樹脂部材の内側に配置したことを特徴とする車両周辺監視装置とした。
この車両周辺監視装置では、レーダーから発振したマイクロ波は、樹脂部材を通って車外に放射される。検知エリア内に障害物があった場合には、マイクロ波の反射波が樹脂部材を通ってレーダーに受信される。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両周辺監視装置において、前記レーダーは、前記車両の樹脂製のバンパー又はドアミラーの内側に配置されていることを特徴とする。
この車両周辺監視装置では、レーダーをバンパーの内側に配置したときには、バンパーを通して車外の障害物を検知する。レーダーをドアミラーの内側に配置したときには、ドアミラーの樹脂部材を通して車外の障害物を検知する。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の車両周辺監視装置において、前記レーダーは、前記車両のフロントバンパーの左右の隅部のそれぞれの内側と、リアバンパーの左右の隅部のそれぞれの内側とに配置されていることを特徴とする。
この車両周辺監視装置では、フロントバンパーやリアバンパーの隅部にレーダーが配置されており、これらレーダーによって運転者が目視で確認し難い領域が監視される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、レーダーを樹脂部材の内側に配置したので、レーダーの固定方向や、向きを調整し易くなる。このため、レイアウトの自由度が向上し、車両の製造が容易になる。また、樹脂部材の内側に配置することでレーダーの発振器や受信器に汚れが付き難くなるので、レーダーの耐久性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、車両周辺監視装置１は、車両２の左前側に配置された第一レーダー３と、車両２の右前側に配置された第二レーダー４と、左側面のドアミラー５に搭載された第三レーダー６及び第四レーダー７と、右側面のドアミラー８に搭載された第五レーダー９及び第六レーダー１０と、車両２の左後側に配置された第七レーダー１１と、車両２の右後側に配置された第八レーダー１２と、これら八つのレーダー３，４，６，７，９〜１２が接続される制御ユニット１３とを有し、制御ユニット１３にはディスプレイや、スピーカなどの出力手段１４が接続されている。
【０００９】
各レーダー３，４，６，７，９〜１２は、マイクロ波を出射する発振器と、マイクロ波が物体に反射したときの反射波を受信する受信器とを有している。ここで、第一レーダー３の取り付け例として、第一レーダー３を樹脂製のフロントバンパー１５の内側に取り付けた場合について図２に示す。
【００１０】
図２において、フロントバンパー１５の上側には、フロントライト１６が配置されており、フロントフード１７に連なっている。フロントバンパー１５の下端部１５ａは、バンパーステー１８にボルト１９で固定されている。バンパーステー１８は、上端部が車両２を構成するフロントメンバ２０の前面にボルト２１で固定されている。フロントバンパー１５は、バンパーステー１８の固定位置から前方に膨出し、その一方でバンパーステー１８は、車体内側に向けて膨出しているので、フロントバンパー１５とバンパーステー１８との間には空間２２が形成されている。そして、この空間２２内に延びるようにレーダーステー２３がボルト２１でバンパーステー１８に固定されている。レーダーステー２３は、バンパーステー１８から水平に延びると共に、その先端部が垂直上向きに屈曲させられており、ここに第一レーダー３が固定されている。第一レーダー３は、斜め左前方に向けて固定されている。したがって、図１に示すように、第一レーダー３の検知エリアＲ１は、フロントバンパー１５を越えて車体の左斜め前方に形成される。
【００１１】
また、第一レーダー３の他の取り付け例として、第一レーダー３をヘッドライト３０内に設けた場合について図３に示す。ヘッドライト３０は、フロントバンパー１５の隅部に連結部材３１，３２で取り付けられたランプハウジング３３と、ランプハウジング３３の前面の開口部を覆う樹脂製のレンズ３４とを有している。ランプハウジング３３は、車幅方向の中央寄りにランプ３５が前側に向けて取り付けられている。さらに、ランプハウジング３３の車幅方向の外側には、ステー３６を介して第一レーダー３が取り付けられている。ステー３６は、車両２の長さ方向に対して所定の傾斜角度で傾斜しているので、第一レーダー３の検知エリアＲ１は、図１に示すようになる。
【００１２】
第二レーダー４は、図３又は図４と同様にして樹脂部材であるフロントバンパー１５又はレンズ３４の内側に配置される。第二レーダー４は、図１に示すような車両２の右斜め前方に向かう検知エリアＲ２を形成する。
【００１３】
また、第三、第四レーダー６，７の取り付け例について図４に示す。図４に示すように、ドアミラー５は、樹脂製のミラーハウジング４１を有している。ミラーハウジング４１は、車両後方からの正面視において背面部４１ａが後方（車両２の前方）に膨出し、前面に開口部４２が形成されている。開口部４２にはミラー４３が挿入されており、ミラー４３の背面にはミラーフレーム４４を介してミラー４３の向きを三次元的に調整する電動姿勢調整装置４５が取り付けられている。また、ミラーハウジング４１内には、フレーム板４６が内装されている。フレーム板４６は、ミラーハウジング４１の車体側（図４中右側）の中央部分の内側から延び、途中で屈曲して電動姿勢調整装置４５の収容スペースを確保しつつミラーハウジング４１の先端部（図４中左側）に連結されている。
【００１４】
フレーム板４６とミラーハウジング４１の車体側の背面部４１ａとが形成する空間４７には、第三レーダー６が配置されている。第三レーダー６は、フレーム板４６に固定されたレーダーステー４８に取り付けられており、ドアミラー５を使用姿勢にしたときには検知エリアＲ３（図１参照）が車両２の斜め前方に形成される。また、フレーム板４６とミラーハウジング４１の車両２側の前面部４１ｂとが形成する空間４９には、第四レーダー７が配置されている。第四レーダー７は、フレーム板４６に固定されたレーダーステー５０に取り付けられている。このレーダーステー５０は、ドアミラー５の長手方向に対して所定の角度で傾斜しており、ドアミラー５を使用姿勢にしたときに検知エリアＲ４（図１参照）が車両２の斜め後方に形成される。
【００１５】
図１に示す第五、第六レーダー９，１０は、第三、第四レーダー６，７と左右対称な配置になっている。第五レーダー９の検知エリアＲ５は、車両２の右斜め前方に形成される。第六レーダー１０の検知エリアＲ６は、車両２の右斜め後方に形成される。また、第七、第八レーダー１１，１２は、樹脂材料からなるリアバンパー６０内又はリアランプ６１のレンズ内に配置される点を除いて第一、第二レーダー３，４と同様に配置されている。第七レーダー１１の検知エリアＲ７は、車両２の左斜め後方であり、第八レーダー１２の検知エリアＲ８は、車両２の右斜め後方になる。
【００１６】
制御ユニット１３は、ＣＰＵ（中央演算装置）や、メモリなどを有するコンピュータで、その入力側には全てのレーダー３，４，６，７，８〜１２と、出力手段１４とが接続されている。なお、出力手段は、公知のカーナビゲーション装置を用いても良い。
【００１７】
次に、この実施の形態の作用について説明する。
まず、第一レーダー３は、車両２の左斜め前方にマイクロ波を出射する。図２に示すような配置では、マイクロ波は、樹脂製のフロントバンパー１５を通って放射される。検知エリアＲ１内に障害物があった場合には、障害物で反射したマイクロ波がフロントバンパー１５を通って第一レーダー３の受信器に受信され、第一レーダー３は制御ユニット１３に検知信号を出力する。また、図３に示すような配置の場合には、レンズ３４を通ってマイクロ波が発振及び受信される。第一レーダー３が障害物を検知したら、制御ユニット１３は、出力手段１４を作動させて運転者に障害物の近接を通知する。出力手段１４がスピーカの場合には、音によって通知し、出力手段１４がモニタや発光素子などの場合には、文字や、点灯、点滅などによって運転者に通知する。第二、第七、第八レーダー４，１１，１２についても同様にして、それぞれの検知エリアＲ２，Ｒ７，Ｒ８内の障害物が検知される。
【００１８】
第三レーダー６では、車両２の左斜め前方にマイクロ波を出射する。図４に示すような配置では、マイクロ波は、使用姿勢にある樹脂製のミラーハウジング４１を通って車両２の斜め前方に放射される。検知エリアＲ４内に障害物があった場合には、障害物で反射したマイクロ波がミラーハウジング４１を通って第三レーダー６の受信器に受信されるので、第三レーダー６は制御ユニット１３に検知信号を出力する。また、第四レーダー７では、車両２の左斜め後方にマイクロ波を出射する。図４に示すような配置の場合に、マイクロ波は、使用姿勢にある樹脂製のミラーハウジング４１を通って車両２の斜め後方に放射される。検知エリアＲ４内に障害物があった場合には、障害物で反射したマイクロ波がミラーハウジング４１を通って第四レーダー７の受信器に受信されるので、第四レーダー７は制御ユニット１３に検知信号を出力する。制御ユニット１３は、第三、第四レーダー６，７のそれぞれの検知結果に応じて出力手段１４を作動させて運転者に障害物の近接を通知する。第五、第六レーダー９，１０においても同様にして、それぞれの検知エリアＲ５，Ｒ６内の障害物が検知される。
【００１９】
なお、複数のレーダー３，４，６，７，８〜１２に対応して音を変えたり、文字表示や点灯位置を変化させたりすると、運転者に障害物の検知位置を速やかに知らせることが可能になる。
【００２０】
この実施の形態によれば、車両２の周辺を監視するレーダー３，４，６，７，８〜１２を車両２を構成する樹脂部材の内側に配置したので、従来のように外部に露出するレーダーに比べてレーダーの汚れや破損を低減することができる。また、取り付け構造や、取り付け向きの自由度を向上させることができるので、製造が容易になる。さらに、レーダー３，４，６，７，８〜１２が外部に露出しないので、デザイン性が向上する。レーダー３，４，６，７，８〜１２は、マイクロ波を用いたので樹脂材料による減衰が極僅かになり、樹脂材料内に配置しても検知性能が低下することはない。フロントバンパー１５や、ドアミラー５，８、リアバンパー６０にレーダー３，４，６，７，８〜１２を配置し、車両２の長手方向に対して斜めに検知エリアＲ１〜Ｒ８を形成したので、車両２の周辺の中で特に運転者が目視で確認し難い部分の障害物検知が行えるようになり、運転時の安全性が向上する。
【００２１】
なお、本発明は、前記の実施の形態に限定されずに広く応用することが可能である。
例えば、ドアミラー５，８には、１つずつレーダーを設けても良い。また、リアバンパー６０の車幅方向の中央付近の内側にレーダーを配置するなど、レーダーの配置及び和は、実施の形態に限定されない。レーダー３，４，６，７，８〜１２が配置される樹脂部材は、バンパー１５，６０や、ドアミラー５，８に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両周辺監視装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１のＡ−Ａに沿った断面図であって、バンパー内へのレーダーの配置例を示す図である。
【図３】図１のフロントライトの断面図であって、フロントライト内へのレーダーの配置例を示す図である。
【図４】図１のＢ矢視におけるドアミラーの断面図であって、ドアミラー内へのレーダーの配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１      車両周辺監視装置
２      車両
３      第一レーダー
４      第二レーダー
５      ドアミラー
６      第三レーダー
７      第四レーダー
８      ドアミラー
９      第五レーダー
１０      第六レーダー
１１      第七レーダー
１２      第八レーダー
１５      フロントバンパー
３４      レンズ
６０      リアバンパー
【図１】
2007106199.tif 000003
【図２】
2007106199.tif 000004
【図３】
2007106199.tif 000005
【図４】
2007106199.tif 000006