(57)【要約】【課題】  展開時において安定的な展開経過が確保され、かつ、展開後における形状安定性が確保できる新たな展開構造物、並びにこのような展開構造物をさらに確実に展開させる展開方法を提供する。【解決手段】  上記のような展開構造物を実現するために、複数の分岐部と各分岐部から派生する枝部とを有し内部に流体を流通させその内圧によって展開可能なインフレータブルチューブと、前記インフレータブルチューブの少なくとも一部の枝部と枝部の間に張設された膜面とを備え、前記インフレータブルチューブを、展開状態において繰り返し分岐構造というフラクタル性を示す階層的な構造を有するものとする。この展開構造物を宇宙で展開するときは、インフレータブルチューブを所定の軸の回りに回転させてその遠心力を併用することもできる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の分岐部と各分岐部から派生する枝部とを有し、内部に流体を流通させその内圧によって展開可能なインフレータブルチューブと、
前記インフレータブルチューブの少なくとも一部の枝部と枝部の間に張設された膜面とを備え、
前記インフレータブルチューブは、展開状態において、繰り返し分岐構造というフラクタル性を示す階層的な構造を有することを特徴とする展開構造物。
【請求項２】
前記インフレータブルチューブは複数のセルからなるマルチセル構造とされ、セルとセルの境界面に逆止弁が設けられている、請求項１に記載の展開構造物。
【請求項３】
前記インフレータブルチューブは、展開後に化学的又は物理的な方法によって硬化するようにされている、請求項１又は２に記載の展開構造物。
【請求項４】
前記フラクタル性を示す階層的な構造は、分岐構造を有する、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の展開構造物。
【請求項５】
前記フラクタル性を示す階層的な構造は、分岐ループ構造を有する、請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の展開構造物。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の展開構造物をその主要部として構成されるインフレータブル宇宙構造物。
【請求項７】
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の展開構造物をその主要部として構成されるインフレータブルテント。
【請求項８】
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の展開構造物をその主要部として構成されるインフレータブル傘。
【請求項９】
複数の分岐部と各分岐部から派生する枝部とを有するとともに、内部に流体を流通させその内圧によって展開可能されたインフレータブルチューブをその展開状態においてフラクタル性を示す階層的な構造となるよう配置した宇宙展開構造物を展開させる宇宙構造物展開方法において、前記インフレータブルチューブに流体を流通させながら、所定の軸の回りに回転させ、そのときの遠心力を利用して前記インフレータブルチューブを展開させることを特徴とする宇宙構造物展開方法。
【請求項１０】
複数の分岐部と各分岐部から派生する枝部とを有し、内部に流体を流通させその内圧によって展開可能なインフレータブルチューブと、
前記インフレータブルチューブの少なくとも一部の枝部と枝部の間に張設された膜面とを備え、
前記インフレータブルチューブは、展開状態において、フラクタル理論に基づいた階層的な構造を有することを特徴とする展開構造物。
【請求項１１】
複数の分岐部と各分岐部から派生する枝部とを有するとともに、内部に流体を流通させその内圧によって展開可能されたインフレータブルチューブをその展開状態においてフラクタル理論に基づいた階層的な構造となるよう配置した宇宙展開構造物を展開させる宇宙構造物展開方法において、前記インフレータブルチューブに流体を流通させながら、所定の軸の回りに回転させ、そのときの遠心力を利用して前記インフレータブルチューブを展開させることを特徴とする宇宙構造物展開方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インフレータブルチューブによる膜面展開構造物に関する。
【背景技術】
【０００２】
将来の太陽発電衛星、高精度宇宙アンテナ、ソーラーセイルなどをはじめとする大型宇宙構造物は、曲げ剛性の極めて小さい膜面構造物となる傾向にある。膜面を利用することの利点として、利用時における大きな面積に比して収納効率が高いこと、軽量であることなどが挙げられる。
【０００３】
しかしながら、従来のものに比べて優れた膜面構造物とするためには、収納及び展開の方法についての発見的な開発が必要になるという課題がある。膜面は、基本的に折り畳んで収納するが、その幾何学的な折り畳み形状をどう発見するか、あるいはその展開力として何を用いるかなどは、展開の確実性や展開挙動の安定性に直接影響を及ぼす。
【０００４】
前述のような大型の膜面構造物には、これまでにスピンによる遠心力を用いる方法、圧縮力に耐える伸展部材で膜面を展張する方法などが知られている。圧縮力に耐える伸展部材の一つに、インフレータブル伸展構造物がある。
【０００５】
いずれの方法においても、輸送時における大型の膜面を収納するために、膜面の幾何学的な折り畳みパターンを発見的に開発する必要があるだけでなく、展開後の形状に依存した折り畳みパターンを開発することも必要となる。また逆に、折り畳みパターンや展開方法によって展開後使用時の形状が決められることになってしまい、形状における自由度が少ないという問題もある。
【０００６】
このような大型の膜面構造物の場合、全体的な形状に対する膜厚は非常に小さく、したがって展開後の剛性は低い。大型の膜面構造物が本質的に具備しているこの特性は、展開後の大型の膜面の形状制御、姿勢制御、そしてミッション自体の運用に影響を与えるので、安定的な展開経過と展開後の形状安定性の確保は重要である。しかしながら、安定的で、かつ確実な展開を保証できる展開方式は存在しない。
【０００７】
インフレータブルチューブを用いる構造物では、展開冗長性や部分的な故障に対する冗長性をもたせるためにマルチセルインフレータブル構造が考えられているが、この場合には、展開力を与えるインフレーション流体（気体あるいは液体）を多数のセルに供給する方法、または展開力を与える昇華剤を昇華開始させるタイミングや昇華後の内圧を制御する方法をどのようにするかが課題となる。
【０００８】
下記特許文献１〜７には、インフレータブルの概念を応用したさまざまな展開構造物が開示されている。これらの文献について想定される適用例は、アンテナ反射鏡や太陽電池アレイなど、インフレータブル構造物以外の他の目的のためのものを支える構造体をインフレータブル技術で構築する技術である。また、収納方法については、これらの文献の中心課題ではないか、または規則的な折り畳み方法を前提としたものである。
【０００９】
下記特許文献８は、インフレータブルの概念を応用した様々な展開構造物の発明の中でも特に構造精度を向上させる発明に関するものである。また、下記特許文献９は、展開式骨組みに膜面を取り付けた展開構造物の発明に関するものである。ここでいう骨組みとは、膜面の支持構造である。
【００１０】
下記特許文献１０〜１２には、それぞれ、メッシュ開口面アンテナの電界分布の構成法の規則に関する発明、メッシュ展開構造アンテナの発明、そして展開時のそのからまり防止方法に関する発明が開示されている。また、特許文献１３〜１７には、膜面展開構造の折り畳み規則に関する発明が開示されている。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−２２１９０１号公報
【特許文献２】特開平０５−２９４２９５号公報
【特許文献３】特開２００４−２２１８９９号公報
【特許文献４】特開２００１−１０６１９６号公報
【特許文献５】特開２００３−３０６１９９号公報
【特許文献６】特開２００１−１９６８４３号公報
【特許文献７】特開昭６２−１６３８９９号公報
【特許文献８】特開平０８−２７９７１５号公報
【特許文献９】特開平０７−１８３７２３号公報
【特許文献１０】特開昭６３−２４０１０６号公報
【特許文献１１】特開平０７−１４２９２４号公報
【特許文献１２】特開２００１−１２７５３５号公報
【特許文献１３】特開昭６３−１８０６００号公報
【特許文献１４】特開平０８−００２５００号公報
【特許文献１５】特開２００３−２３７６９８号公報
【特許文献１６】特開２００１−０９９３９５号公報
【特許文献１７】特開２００３−０２６１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、展開時において安定的な展開経過が確保され、かつ、展開後における形状安定性が確保される新たな考え方に基づく展開構造物、並びにこのような展開構造物をより確実に展開させる展開方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る展開構造物は、複数の分岐部と各分岐部から派生する枝部とを有し、内部に流体を流通させることによって展開可能なインフレータブルチューブと、前記インフレータブルチューブの少なくとも一部の枝部と枝部の間に張設された膜面とを備え、前記インフレータブルチューブは、展開状態において、繰り返し分岐構造というフラクタル性を示す階層的な構造を有することを特徴とする。
【００１４】
前記インフレータブルチューブは複数のセルからなるマルチセル構造とし、セルとセルの境界面には逆止弁を設けることができる。また、前記インフレータブルチューブは、必要に応じ、展開後に化学的又は物理的な方法によって硬化するようにすることが望ましい。
【００１５】
前述の展開構造物をその主要部とすることによって、インフレータブル宇宙構造物を構築することができ、また、前述の展開構造物を、これを主要部としたインフレータブルテントあるいはインフレータブル傘に適用することができる。
【００１６】
複数の分岐部と各分岐部から派生する枝部とを有するとともに、内部に流体を流通させることによって展開可能されたインフレータブルチューブをその展開状態においてフラクタル性を示す階層的な構造となるよう配置した宇宙展開構造物を展開させる方法として、前記インフレータブルチューブに流体を流通させながら、所定の軸の回りに回転させ、そのときの遠心力を併用して前記インフレータブルチューブを展開させることもできる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る展開構造物によれば、収納の際に膜面及びインフレータブルチューブについて規則的な折り畳み方は必要とされず、輸送に有利となるように任意の方法で折り畳みんでコンパクトに収納することができる。そして、このようにコンパクトに収納した場合であっても高い確実性で展開させることができ、かつ、展開時の挙動が安定する。また、展開後にインフレータブルチューブを硬化させることにより、高い剛性を実現できる。さらに、マルチセル構造とすることにより、展開冗長性及び展開後における部分的な故障に対する冗長性を持たせることができ、耐故障性を高めることができる。したがって、本発明に係る展開構造物は、宇宙構造物に好適に適用することができる。
【００１８】
また、インフレータブルチューブを展開させるときに所定の軸の回りに回転させることにより、インフレータブルチューブ自身の伸展力に加えて、遠心力を利用できることになり、このようにすることによって外縁部と内周部とで異なる展開原理により展開構造物を展開させることが可能となり、冗長性のある展開力を実現することができる。
【００１９】
さらに、展開状態においてフラクタル理論に基づいた階層的な構造を有するインフレータブルチューブは、展開後の形状が平面に限られることなく曲面も創成できるので、地上用途のインフレータブルテントやインフレータブル傘を提供することができる。そして、このようなインフレータブルテントやインフレータブル傘は、収納時にもとの折り目を正確に追う必要がないので、再収納しやすいという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施形態１に係る展開構造物の概略平面図である。本実施形態の展開構造物を展開状態にしたときの全体的な形状は略円形であるが、図１では、そのうちの約６０度の部分のみを示している。図１に示した部分を円周方向に繰り返したものが、本実施形態の展開構造物の全体構造である。なお、全体的な形状を円形としたのは一つの例に過ぎず、例えば四辺形等の形状も可能であり、さらに平面的な形状に限られず、後に詳しく説明するように立体的な形状に展開するようにすることもできる。また、図１の実施形態では、同図に示した約６０度の部分を円周方向に繰り返したものが全体の構造となるが、本発明は必ずしも全体を６等分することを要求するものではなく、分割の仕方及び分割する領域の数は任意である。
【００２１】
図１において、インフレータブルチューブ１０は、少なくとも展開させるまでは柔軟性を有する素材からなり、その断面は、内部に流体を流通させることができるように管状とされている。
【００２２】
インフレータブルチューブ１０は、図１に示すように、多数の分岐部及びその分岐部から派生する枝部から構成されており、さらに、各分岐部と枝部から構成される形状は、フラクタル理論性を示す階層的な分岐構造を有している。すなわち、中心から外側に延びる最初の枝部１０1は、最初の分岐部１２1において二つの枝部１０2に分かれ、そのそれぞれの枝部１０2も分岐部１２2において二つの枝部１０3に分かれ、・・・という構造が最外周まで繰り返され、部分と全体とが相似となっている（自己相似）。
【００２３】
特に図１の実施形態１では、インフレータブルチューブ１０の各分岐部から分岐される二つの枝部同士は、互いの角度が鋭角で、さらに自己回避型の樹形の枝と、残余の幹から構成される拡張フラクタルキャノピー（階層的な分岐形状）となる構造としてある。さらに、インフレータブルチューブ１０自体の断面の直径もフラクタル的に場所によって変えることもできる。すなわち、中心部に近いほど断面の直径は大きく、外側に向かうほど断面の直径は小さくなるが、その変化の仕方もフラクタル的に相似とすることは有益である。
【００２４】
どのような形状の膜面構造物であっても、膜面が完全に展開するためには、膜の末端のチューブまで流体が注入される必要があるが、末端では多数のチューブが必要となる。チューブが多くなると必要となる流体注入量の総和は増加するので、流体注入装置の能力が一定であれば、端部のチューブを短くするか又はチューブ断面積を小さくしないと、膜面展開の効率が低下する。そこで、インフレータブルチューブ１０を、前述のようなフラクタル性を示す階層的な分岐構造を呈するものとすることによって、一つの流体注入装置から膜の端部まで流体を効率良く流入させることができ、これにより、展開構造物１の展開動作を容易かつ確実なものとすることができる。
【００２５】
インフレータブルチューブ１０の各枝部の間には、膜面１４が張設されている。図には示していないが、インフレータブルチューブ１０の中心には、圧力源が設けてあり、ここから（空気などの）気体をインフレータブルチューブ１０に加圧供給することによって、収納状態の展開構造物を、略円形の展開状態まで展開させることができる。
【００２６】
展開構造物１のインフレータブルチューブ１０を上記のようにフラクタル的に構成することによって、収納状態の体積を小さくすることができるとともに、収納状態のインフレータブルチューブ１０に圧力源によって気体を加圧供給することによって、インフレータブルチューブ１０を展開させる際の確実性を向上させることができる。
【００２７】
また、階層的に分岐したインフレータブルチューブの構造により、展開後の大型膜面構造物の強度分布及び剛性分布を事前に設計することが可能となる。すなわち、インフレータブルチューブの分岐形状及びチューブの直径やチューブの壁厚やチューブ材質の硬化後の強度剛性を設計することにより、展開後使用時の強度剛性分布を設計できるようになる。そして、インフレータブルチューブの配置を設計できることにより、部位により展開力や展開順序を調整することも可能となる。
【００２８】
さらに、インフレータブルチューブ１０をフラクタル的に構成することによって、収納状態の自由度が高まるため収納時の幾何学的折り畳みパターン規則に依存しない展開が可能となり、収納のための折り畳みパターンを新たに開発する必要がない。例えば、規則性のない任意の折り畳み状態からであっても、確実に大型膜面を展開させることが可能となる。
【００２９】
また、平面膜面上のインフレータブルチューブの配置に分岐構造を導入したことにより、インフレータブルチューブで分割された膜面の各要素が近傍のインフレータブルチューブの動きに促されて展開されるため、膜面の各部が分布的に張力を得て能動的に展開する。膜面同士のキンクも抑止され、スムーズで効率のよい展開が可能となる。また、インフレータブルチューブの一部が収納時の屈折によって気体の流通が阻害されていても、その上流で分岐した流路のチューブが近傍で展開する冗長構成となるため、流通が阻害されている部分の展開が助長されて膜面構造物全体の展開が進み、自助的に膜面のキンクが解消される可能性が高くなる。
【００３０】
また、インフレータブルチューブに沿って電力配線又は信号配線を設けるようにすれば、展開構造物に必要なこれらの配線を、インフレータブルチューブとともにスムーズに展開させることが可能となる。
【００３１】
インフレータブルチューブ１０を、一続きのチューブ構造とする代わりに、複数の部分からなるマルチセル構造として、全体構造に冗長性を持たせることもできる。この場合、各セルの接続部となる部分、例えば分岐部１２に、気体の逆流を防止するための逆止弁を設けることができる。
【００３２】
マルチセル構造とすることによって、インフレータブルチューブ１０の一部が破損したり、展開不良を起こす場所が存在した場合であっても、その外側に一旦供給された気体が逆流して展開構造が維持できなくなることをある程度防止することができる。すなわち、耐故障性を持たせることができる。また、このようにマルチセル構造としても、伸展のための気体や液体の貯蔵装置は１個で済むという利点もある。
【００３３】
さらに、各セル間に流量センサや圧力センサを設け、流体が十分に供給されないセルや、圧力が低下するセルがあった場合に、これを検出できるようにしてもよい。
【００３４】
展開構造物１を展開させるときに、インフレータブルチューブ１０の内圧を上げて伸展させるのに加え、展開構造物１の全体にスピンを加える動作を併用することができる。図２は、この様子を模式的に示しており、同図（ａ）に示すように折り畳んで収納した状態から、インフレータブルチューブ１０の内圧を上げて伸展させるのに加えて、中心部（枝部１０1根元の部分）を通る軸ｚの回りに展開構造物１全体をスピンさせることにより、その遠心力を利用して展開をより容易かつ確実なものとすることができる。これらに加えて、さらに別の伸展手段をも併用して展開をさらに確実なものとすることもできる。
【００３５】
上記のようにインフレータブルチューブの伸展とスピン動作とを併用すると、外縁部については主として従来の展開方法で展開され、内周部については主としてインフレータブルチューブの伸展によって展開するというように、外縁部と内周部とで異なる展開原理に基づいて膜面を展張できることになり、冗長性のある安定的な展開力を効果的に供給できることになる。さらに、異なる展開方法の併用は、展開後形状保持をするためにも冗長設計とすることができる。
【００３６】
インフレータブルチューブ１０は、少なくとも展開時には柔軟性があるが、展開後において化学的又は物理的な方法によってインフレータブルチューブ１０を硬化させることができる。このようにすることによって、展開後における展開形状の安定性及び強度剛性を高めることができる。このような措置によって、膜面構造各部及び膜面構造全体の剛性及び強度を高める設計をすることができ、形状維持や姿勢保持に有益である。
【００３７】
インフレータブルチューブ１０を硬化させる方法としては、インフレータブルチューブ内へ加圧供給する気体又は液体と化学反応を起こして硬化する物質をインフレータブルチューブの内壁に塗布しておくことが考えられる。他の方法として、インフレータブルチューブの素材の塑性変形を利用する方法、気化成分が揮発して失われることによって硬化する物質を利用する方法が考えられる。これらの方法は、いずれも特別な装置を必要としないという利点がある。
【００３８】
図３は、実施形態２に係る展開構造物の概略平面図である。本実施形態の展開構造物も、展開状態にしたときの全体的な形状は略円形であるが、図１と同様そのうちの約６０度の部分のみを示している。図３では約６０度の部分のみを示しているが、必ずしも全体を６等分する構成を要求しているのではなく、６つに限らないいくつの領域に分割した構成でも良い。
【００３９】
図３に示した実施形態２の展開構造物１では、インフレータブルチューブ２０は、多数の円形のチューブ（これが枝部となる）から構成されており、隣り合う円形チューブ同士が接する部分が分岐部となっている。すなわち、インフレータブルチューブ２０が、階層的な分岐ループ構造になっている。インフレータブルチューブ２０が少なくとも当初は柔軟性を有する素材からできており、その断面が、内部に流体を流通させることができるように管状とされている点は、図１の実施形態１と同様である。
【００４０】
図３のような階層的な分岐ループ構造により、収納状態の体積を小さくすることができるとともに、収納状態のインフレータブルチューブ２０に圧力源によって気体を加圧供給することによって、インフレータブルチューブ２０を展開させる際の確実性を向上させることができる点は、実施形態１の場合と同様である。
【００４１】
図４は、実施形態３に係る展開構造物の概略平面図である。本実施形態の展開構造物も、展開状態にしたときの全体的な形状は略円形であるが、図１及び図３と同様そのうちの約６０度の部分のみを示している。図４では約６０度の部分のみを示しているが、必ずしも全体を６等分する構成を要求しているのではなく、６つに限らないいくつの領域に分割した構成でも良い。
【００４２】
図４に示した実施形態３の展開構造物１では、インフレータブルチューブ３０は、多数の六角形のチューブ及びこれらをつなぐ枝部から構成されており、枝部が複数に分かれる部分が分岐部となっている。また、インフレータブルチューブ３０が当初は柔軟性を有する素材からできており、その断面は、内部に流体を流通させることができるように管状とされている点は、実施形態１及び実施形態２と同様である。
【００４３】
本実施形態のインフレータブルチューブ３０の各分岐部と枝部から構成される形状も階層的な分岐構造を有しており、部分と全体とが相似となっている。これにより、収納状態の体積を小さくすることができるとともに、収納状態のインフレータブルチューブ３０に圧力源によって気体を加圧供給することによって、インフレータブルチューブ３０を展開させる際の確実性が向上させることができる点は、実施形態１、実施形態２の場合と同様である。
【００４４】
図３の実施形態２及び図４の実施形態３において、インフレータブルチューブ自体の断面もフラクタル的に場所によって変えてあること、インフレータブルチューブの各枝部の間に膜面が張設されていること、インフレータブルチューブに圧力源により気体を加圧供給して伸展させること、インフレータブルチューブをマルチセル構造としてもよいこと、マルチセル構造とした場合に各セル間に流量センサや圧力センサを設けてもよいこと、インフレータブルチューブを伸展させるときにスピン動作等を併用してもよいこと、インフレータブルチューブを展開後に硬化させることができることなどについては、実施形態１の場合と同様である。
【００４５】
図５は、実施形態４に係るインフレータブルテント４０を示した概略図である。すなわち、実施形態１において説明したインフレータブルチューブ及び膜面からなる構造を、曲面形状のテントに適用したものである。図５のテントを収納する際には、従来のテントのように必ずしも一定の方法で折り畳んでおく必要はなく、折りたたみ方の自由度が高い。そして、どのような折り畳み方がされていても、上記の各実施形態と同様に、コンプレッサやポンプやボンベ等の圧力源により気体や液体をインフレータブルチューブに加圧供給することによって、テントは自律的にスムーズに展開し、さらに展開の途中も展開後も支柱やロープを特に必要としないという利点がある。
【００４６】
図６は、実施形態５に係るインフレータブル折り畳み傘５０を示した概略図である。すなわち、実施形態１において説明したインフレータブルチューブ及び膜面からなる構造を、曲面形状の傘に適用したものである。図６の傘を開く場合は、小型のコンプレッサやポンプやボンベ等の圧力源により気体や液体をインフレータブルチューブに加圧供給することによって、自動的に開くようにすることができる。その際、使用者が傘の柄の部分を軸として傘全体を回転させれば、実施形態１において説明したように遠心力が併用されて、スムーズかつ迅速に傘を開くことができる。柄自体もインフレータブルチューブとすることができる。
【００４７】
なお、本発明は、フラクタル理論に基づく厳密なフラクタル構造だけでなく、厳密なフラクタル構造ではないが、構造的にある程度のフラクタル性を示し、基本的にフラクタル構造のものと同様の作用効果を示す構造も、その技術的範囲に含むことを意図している。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係るインフレータブルチューブを用いた膜面展開構造物及び展開方法は、ソーラーセイル宇宙機システムのセイル及び展開後形状保持機構に利用することができる他、収納して宇宙空間へ打ち上げられた後に構築される軌道上のプラットフォームの展開方法及び展開後の形状維持方法、宇宙太陽発電衛星及び宇宙機の可撓性収納型柔軟太陽電池アレイの展開方法及び展開後形状保持機構、宇宙機の合成開口レーダの展開方法及び展開後形状保持機構、宇宙及び地上における気球又は空気膜構造物の展開方法及び展開後形状保持機構、宇宙空間、月惑星上又は地上における陽除けの展開方法及び展開後形状保持機構、地上における膜状太陽電池の展開方法及び展開後形状保持機構、宇宙空間、月惑星上又は地上における可搬型仮設構造物のうち支柱やロープを必要としないテントの新たな展開方法及び展開後の形状維持可能な構造、収納状態で剛な部材がなく展開後の再収納時の折り目に制約のない新たな折り畳み傘の展開方法及び展開後の形状維持可能な構造などに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態１に係る展開構造物の概略平面図である。
【図２】展開構造物を展開させるときにスピン動作を加え、そのときの遠心力を利用する様子をした図である。
【図３】実施形態２に係る展開構造物の概略平面図である。
【図４】実施形態３に係る展開構造物の概略平面図である。
【図５】実施形態４に係るインフレータブルテントを示した概略図である。
【図６】実施形態５に係るインフレータブル折り畳み傘を示した概略図である。
【符号の説明】
【００５０】
１・・・展開構造物
３・・・インフレータブルテント
５・・・インフレータブル折り畳み傘
１０，２０，３０，４０，５０・・・インフレータブルチューブ
１０1,１０2,１０3・・・枝部
１２1，１２2，１２3・・・分岐部
１４・・・膜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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