(57)【要約】【課題】  ＡＦ中にＡＦ領域間で被写体の移動があった場合でも、一回のＡＦで精度良く合焦可能とする。【解決手段】  被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズ２と、フォーカスレンズ２を駆動するフォーカスレンズ駆動回路１６と、フォーカスレンズ２を介して結像した光を光電変換する撮像素子３と、フォーカスレンズ２を駆動させながら、複数のＡＦ領域について撮像素子３からの出力信号に基づきコントラスト検出信号を演算するＡＦ評価値演算回路１５と、演算されたコントラスト検出信号からＡＦ領域間での被写体移動を検知する被写体移動検知部１２と、被写体移動検知部１２による被写体移動の検知結果に応じて合焦位置を求める合焦位置決定部１１とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介して結像した光を光電変換する撮像素子とを備えた撮像装置であって、
前記フォーカスレンズを駆動させながら、複数のＡＦ領域について撮像素子からの出力信号に基づきコントラスト検出信号を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算されたコントラスト検出信号からＡＦ領域間での被写体移動を検知する被写体移動検知手段と、
前記被写体移動検知手段による被写体移動の検知結果に応じて合焦位置を求める合焦位置決定手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記合焦位置決定手段は、被写体移動のあるＡＦ領域でのコントラスト検出信号を補正し、その補正後のコントラスト検出信号を用いて合焦位置を求めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記合焦位置決定手段は、被写体移動に関係するＡＦ領域間でコントラスト検出信号の一部を入れ替えることで補正を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記合焦位置決定手段は、被写体移動の有無に応じて合焦位置を求めることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記合焦位置決定手段は、被写体移動のないＡＦ領域でのコントラスト検出信号のみを用いて合焦位置を求めることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記合焦位置決定手段は、被写体移動のあるＡＦ領域での被写体移動の前後でコントラスト検出信号を分けて、それぞれ独立に合焦位置を求めることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記被写体移動検知手段は、コントラスト検出信号の変動量の大きい個所を検出することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記被写体移動検知手段は、前記コントラスト検出信号の変動量の大きい箇所が、隣接するＡＦ領域で一致するかどうかを判定することを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記被写体移動検知手段は、前記コントラスト検出信号の変動量の大きい箇所が、隣接するＡＦ領域で一致する場合、その箇所で各ＡＦ領域のコントラスト検出信号を入れ替えて、その連続性を判定することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記複数のＡＦ領域の一部を、前記被写体移動検知手段により他のＡＦ領域からの被写体移動を検知した場合にのみ利用することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記他のＡＦ領域からの被写体移動を検知した場合にのみ利用するＡＦ領域については、ＡＦ領域の位置或いは領域を表示装置に表示しないことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記被写体移動検知手段により被写体移動を検知した場合に、そのことを表示装置に表示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記被写体移動検知手段により被写体移動を検知した場合に、フォーカス動作を再実行することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１４】
被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介して結像した光を光電変換する撮像素子とを備えた撮像装置の制御方法であって、
演算手段が、前記フォーカスレンズを駆動させながら、複数のＡＦ領域について撮像素子からの出力信号に基づきコントラスト検出信号を演算する手順と、
被写体移動検知手段が、前記演算手段により演算されたコントラスト検出信号からＡＦ領域間での被写体移動を検知する手順と、
合焦位置決定手段が、前記被写体移動検知手段による被写体移動の検知結果に応じて合焦位置を求める手順とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介して結像した光を光電変換する撮像素子とを備えた撮像装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記フォーカスレンズを駆動させながら、複数のＡＦ領域について撮像素子からの出力信号に基づきコントラスト検出信号を演算する演算処理と、
前記演算処理により演算されたコントラスト検出信号からＡＦ領域間での被写体移動を検知する被写体移動検知処理と、
前記被写体移動検知処理による被写体移動の検知結果に応じて合焦位置を求める合焦位置決定処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子スチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置、撮像装置の制御方法、及びコンピュータプログラムに関し、特に多点ＡＦ可能なオートフォーカス機能を有するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラやビデオカメラにおいては、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子からの出力信号を利用し、被写体のコントラストに応じた信号を検出して合焦させる方法が一般的である。
【０００３】
しかしながら、上記の方法では、フォーカスレンズを所定範囲にわたってスキャン駆動しながら被写体のコントラストを順次検出する必要があるため、コントラスト検出信号を得るための時間が長くかかってしまう。
【０００４】
特に、動きのある被写体に対してＡＦする場合、ＡＦ中に被写体が変化してしまうため、正確に合焦させることは難しかった。
【０００５】
被写体に動きがある場合に対応するものとして、例えば特許文献１にあるように、撮像装置と別にＡＦ用センサを持ち、複数のＡＦ領域において繰り返し同一シーンをＡＦして、複数のＡＦ領域でのＡＦ結果の変化を見ることで被写体の移動を検知する方法が知られている。
【０００６】
【特許文献１】特許第２６８６１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された方法では、撮像装置と別にＡＦ用センサを持つ必要があるため、コストがかかってしまう。
【０００８】
また、撮像素子からの出力信号を用いて、複数のＡＦ領域において繰り返し同一シーンをＡＦして、複数のＡＦ領域でのＡＦ結果の変化を見る方法を行う場合には、ＡＦの繰り返しにより非常に時間がかかってしまう。また、一回のＡＦそのものに時間がかかるため、ＡＦ中に被写体の移動があった場合のＡＦ結果の信頼性が低くなってしまう。
【０００９】
本発明は上記のような点に鑑みてされたものであり、ＡＦ中にＡＦ領域間で被写体の移動があった場合でも、一回のＡＦで精度良く合焦可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像装置は、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介して結像した光を光電変換する撮像素子とを備えた撮像装置であって、前記フォーカスレンズを駆動させながら、複数のＡＦ領域について撮像素子からの出力信号に基づきコントラスト検出信号を演算する演算手段と、前記演算手段により演算されたコントラスト検出信号からＡＦ領域間での被写体移動を検知する被写体移動検知手段と、前記被写体移動検知手段による被写体移動の検知結果に応じて合焦位置を求める合焦位置決定手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の撮像装置の制御方法は、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介して結像した光を光電変換する撮像素子とを備えた撮像装置の制御方法であって、演算手段が、前記フォーカスレンズを駆動させながら、複数のＡＦ領域について撮像素子からの出力信号に基づきコントラスト検出信号を演算する手順と、被写体移動検知手段が、前記演算手段により演算されたコントラスト検出信号からＡＦ領域間での被写体移動を検知する手順と、合焦位置決定手段が、前記被写体移動検知手段による被写体移動の検知結果に応じて合焦位置を求める手順とを有する点に特徴を有する。
本発明のコンピュータプログラムは、被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを駆動するフォーカスレンズ駆動手段と、前記フォーカスレンズを介して結像した光を光電変換する撮像素子とを備えた撮像装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、前記フォーカスレンズを駆動させながら、複数のＡＦ領域について撮像素子からの出力信号に基づきコントラスト検出信号を演算する演算処理と、前記演算処理により演算されたコントラスト検出信号からＡＦ領域間での被写体移動を検知する被写体移動検知処理と、前記被写体移動検知処理による被写体移動の検知結果に応じて合焦位置を求める合焦位置決定処理とをコンピュータに実行させる点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＡＦ中にＡＦ領域間で被写体の移動があった場合でも、一回のＡＦで精度良く合焦可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施例）
図１は、本発明を適用した実施形態のデジタルカメラの概略構成を示す図である。デジタルカメラは、光学系１及び被写体像の焦点調節を行うフォーカスレンズ２を備え、これらにより結像した光を撮像素子３により光電変換する。
【００１３】
撮像素子３により光電変換した信号を、出力ノイズを除去するＣＤＳ回路やＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路を備えた前置処理回路４で前処理し、Ａ／Ｄ変換器５でデジタル化した後、メモリコントローラ６を介してメモリ７に格納し、図示しない信号処理回路によって画像データに変換してから記録媒体８に記録する。
【００１４】
オートフォーカス（ＡＦ）動作は、制御部１７により制御される。走査位置／範囲設定部１４により設定した領域についてフォーカスレンズ駆動回路１６によりフォーカスレンズ２を駆動し、各フォーカスレンズ位置において撮像素子３からの出力信号に基づいて、ＡＦ評価値として画像のコントラストに応じた信号（コントラスト検出信号）をＡＦ評価値演算回路１５で演算する。ＡＦ評価値演算回路１５での演算は、ＡＦ枠設定部１３により設定した複数のＡＦ枠（ＡＦ領域）について行われる。
【００１５】
次に、被写体移動検知部１２により後述する方法により被写体の移動を検知し、その検知結果に応じて合焦位置決定部１１により合焦位置を求めた後、その位置にフォーカスレンズを駆動するよう動作する。
【００１６】
なお、シャッタースイッチ１（SW1）９が操作されたときにフォーカス動作を行い、シャッタースイッチ２（SW2）１０が操作されたときに撮像動作及び画像データの記録動作を行う。
【００１７】
コントラスト検出信号（以下、「ＡＦ評価値（ＡＦ評価信号）」と称する）の演算は次のように行う。ＡＦ枠内の画像データの各ラインに水平方向のバンドパスフィルタを適用する。次に、ライン毎にバンドパス出力信号の絶対値の最も大きいものを選択し、その選択した信号を垂直方向に積分する。水平方向に対してはコントラストの大きいものが選択され、垂直方向に対しては信号のＳ／Ｎの向上につながる。以上のように構成することで、合焦状態でもっとも値が大きくなり、デフォーカス状態にすると値が小さくなるような信号を得ることが可能である。
【００１８】
次に、被写体の移動を検知して、検知結果を利用して合焦位置を求める手法について詳細に説明する。以下、図２に示すように、撮像画面内に３つのＡＦ枠（測距枠）を持つ場合を例にして説明する。
【００１９】
ＡＦ中に被写体がＢ枠からＣ枠に移動した場合、ＡＦ評価値としては図３に示すようなものとなる。図３において、Ａ枠では、位置（被写体距離）によらずコントラストが低くなっており、コントラストのある被写体が存在していないことを示している。また、Ｂ枠、Ｃ枠では、位置ｘにおいてＢ枠からＣ枠のＡＦ評価値が急激に変化しており、この位置で被写体が移動したことを示している。このようなＡＦ評価値が得られた場合、各枠ごとに正確な合焦位置を求めるのは通常は困難である。
【００２０】
本実施形態では、このような場合でも、ＡＦ枠間での被写体の移動を検知して補正することにより正確な合焦位置を求める。以下、図４に示すフローチャートを参照して、合焦位置を求めるまでの処理動作について説明する。まず、検出対象のＡＦ枠を設定する（ステップＳ１）。
【００２１】
次に、ＡＦ評価値の変動が予め定められた所定値以上の部分があるかどうかを判定する（ステップＳ２）。例えば図５に示すように、位置ＸiでのＡＦ評価値をＹiとすると、隣接するＡＦ評価値の差の絶対値Ｚi＝|Ｙi-1−Ｙi|を計算し、下式（１）
Ｚi+1＞（Ｚi×α）・・・（１）
を満たす位置Ｘi+1が存在するかどうかを調べる。ただし、αは予め設定した正の値である。
【００２２】
上式（１）は、ＡＦ評価値の変動が直前の変動と比較して大きいかどうかを判断するための式であり、αの値を適宜変更することで、判定する変動の程度を変更することが可能である。
【００２３】
ステップＳ２において上式（１）を満たす位置Ｘi+1が存在する場合には、その位置Ｘi+1及び変動量を記憶し（ステップＳ３）、このＡＦ枠をＡＦ評価値の変動のあった枠として設定する（ステップＳ４）。
【００２４】
それに対して、ステップＳ２において上式（１）を満たす位置Ｘi+1が存在しない場合には、このＡＦ枠をＡＦ評価値の変動のなかった枠として設定する（ステップＳ７）。
【００２５】
次に、全ＡＦ枠について上記動作を行ったかどうかを調べ、まだ残っていたならば、ステップＳ６に進み、ＡＦ枠を変更して上記動作を繰り返す。例えばＡ枠から始まり、Ｂ枠、Ｃ枠についてステップＳ２〜４、７の動作を繰り返す。全ＡＦ枠について終了していれば、ステップＳ８に進む。
【００２６】
ステップＳ８では、ＡＦ評価値の変動のあった枠が隣接しているかどうかを調べる。例えばＡ枠とＢ枠、Ｂ枠とＣ枠は隣接しているとみなされる。そして、隣接している場合に、それらＡＦ枠の変動位置Ｘi+1が一致しているかどうかを調べ、一致していればその２枠の組み合わせを被写体が移動した枠の候補として決定する。なお、各ＡＦ枠間に隙間を設けている場合には必ずしも変動位置は一致しないので、ある程度の幅を持たせておき、略一致するとみなせる場合に被写体が移動した枠の候補として決定すればよい。
【００２７】
続いて、被写体が移動した候補の枠同士で、変動位置Ｘi+1を境にＡＦ評価値を入れ替えて、その連続性を判定する（ステップＳ９）。例えば図３に示すような場合に、Ｂ枠とＣ枠のＡＦ評価値を位置ｘを境に入れ替えると図６に示すようになる。図６に示す例では連続的につながっているが、必ずしも連続的につながるとは限らないため、その連続性を検出するようにする。すなわち、入れ替え後のＡＦ評価値について、ステップＳ２と同じ動作により入れ替え部分のＡＦ評価値の変動が所定値以上あるかどうかを調べる。変動があると判定された場合にはＡＦ評価値の入れ替えの結果、連続性がないと判定され、変動がないと判定された場合には連続性があると判定される。
【００２８】
連続性を判定する際、移動前後のＡＦ枠でＡＦ評価値の変動の方向が逆になるため、変動の符号、すなわち、Ｙi−Ｙi+1の符号がＢ枠とＣ枠で逆になっているかどうかを調べ、逆になっていれば枠移動したと判定する条件を加えても良い。
【００２９】
そして、入れ替えの結果、ＡＦ評価値の連続性があると判定されたＡＦ枠、及び、ステップＳ７において設定されたＡＦ評価値の変動のなかった枠について、それぞれＡＦ評価値が極大となる位置を求め、その中から最適な位置を選択して合焦位置を求める（ステップＳ１０）。合焦位置の選択は、例えば複数のＡＦ枠の極大となる位置の中から最も近い位置のものを選択するようにしてもよいし、各ＡＦ枠の極大の位置の平均位置としても良いし、また、ＡＦ評価値の極大値のうち最も大きいもの極大の位置にしてもよい。
【００３０】
以上の動作により、被写体がＡＦ中にＡＦ枠間を移動した場合でも、被写体の移動を検知して、ＡＦ評価値を補正することができ、正しく合焦位置を求めることが可能となる。
【００３１】
なお、以上の説明では被写体のＡＦ枠間の移動が一箇所の場合で説明したが、複数箇所ある場合でも、それぞれの個所で同様の処理を行うことで対応することが可能である。
【００３２】
また、ＡＦ評価値の変動や被写体の移動を検出する手法は本実施形態に述べたものに限定されるものではなく、他の手法によっても良い。
【００３３】
また、ＡＦ評価値の変動や被写体の移動を検知した場合に、そのことを警告する表示を表示装置に行ったり、自動的にフォーカス動作をやり直したりするように構成しても良い。
【００３４】
また、被写体自体が移動する場合以外にも、カメラが動いたり、画角が変化したりすることにより相対的に被写体移動がある場合でも、同様の処理動作を行うことにより、同等の効果が得られる。
【００３５】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、上記第１の実施形態のように、被写体が移動したＡＦ枠についてのＡＦ評価値の補正を行わず、被写体の移動の有無に応じて合焦位置を求める動作を変更することにより、合焦位置の信頼性を向上させる例について説明する。
【００３６】
図７に示すフローチャートを参照して、被写体の移動の有無の情報を用いて合焦位置を求める処理動作について説明する。まず、被写体の移動の有無を検知する（ステップＳ１１）。被写体の移動の有無の判定手法については、第１の実施形態で説明したのと同様であり、詳細は省略する。
【００３７】
被写体の移動がない場合（ステップＳ１２）、取得したＡＦ評価値全部を用いて極大となる位置を求める（ステップＳ１４）。
【００３８】
それに対して、被写体の移動があった場合（ステップＳ１２）、その前後でＡＦ評価値を分け、それぞれについて極大となる位置を求める（ステップＳ１３）。例えば図３のＢ枠の場合で説明すると、位置ｘより前のＡＦ評価値と位置ｘより後のＡＦ評価値とを分離し、それぞれについて極大となる位置を求める。位置ｘより前の部分については極大となる位置が存在せず、位置ｘより後の部分については極大となる位置が存在している。したがって、位置ｘより後の部分の極大の位置のみが採用されることになる。
【００３９】
以上の処理動作を全てのＡＦ枠について行い（ステップＳ１５）、極大値が求められたＡＦ枠の中から最適な合焦位置を求める（ステップＳ１６）。例えば最も至近のものを選択し、合焦位置とする。至近のものを選択するようにすることで、人が２人離れて立っているようなシーンで背景にピントがあってしまい、手前の被写体がボケるような中抜けを避けることが可能である。
【００４０】
なお、以上の説明では被写体の移動のあったＡＦ枠について移動位置の前後を分けてそれぞれの極大を求めるようにしたが、被写体の移動のあったＡＦ枠を用いないようにし、移動のなかったＡＦ枠から合焦位置を求めるようにしても良い。
【００４１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、ＡＦ領域を増加した場合の例について説明する。本実施形態では、図８に示すように表示装置に表示するＡＦ枠（ａ）と実際のＡＦ枠（ｂ）を変更して利用する。すなわち、ユーザから見るとオートフォーカスのＡＦ領域は１点のみであるように動作するが、実際には９点のＡＦ領域でＡＦしており、被写体の移動を検知した場合、中央ＡＦ領域以外のＡＦ領域の情報も利用して精度の高い合焦位置を得るのが目的である。
【００４２】
具体的には、図９に示すフローチャートに従って合焦位置を求める。まず、図８（ｂ）に示すように９点のＡＦ枠でのＡＦ動作を行う（ステップＳ１７）。
【００４３】
次に、第１の実施形態で説明した被写体の移動を検知する手法により被写体の移動を検知する（ステップＳ１８）。
【００４４】
そして、Ｃ枠からＡ枠に被写体が移動したかどうかを判定し（ステップＳ１９）、Ｃ枠からＡ枠に移動したと検知された場合には、ステップＳ２０に進み、第１の実施形態で説明した手法によりＡＦ評価値の補正を行い、合焦位置を求める。それに対して、Ｃ枠からＡ枠に移動したと検知されなかった場合には、ステップＳ２１に進み、Ｃ枠のみを用いて合焦位置を検知する。
【００４５】
以上のように構成することで、ユーザは１点でＡＦをしているつもりのため、中央のＡＦ領域を自分が合わせたい被写体に向けてカメラの向きを調整するが、その被写体がＡＦ中に移動した場合でも、周辺のＡＦ結果を利用して合焦位置を求めることができ、合焦位置の信頼性が向上する。
【００４６】
なお、表示するＡＦ枠を１点の場合で説明したが、図１０に示すように複数のＡＦ枠を表示しておき、実際にはさらに多くのＡＦ枠を用いるように構成しても良い。
【００４７】
なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００４８】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００４９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５０】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５１】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】デジタルカメラの概略構成を示す図である。
【図２】複数のＡＦ枠の例を示す図である。
【図３】被写体が移動した場合の各枠でＡＦ評価信号の例を示す図である。
【図４】第１の実施形態における合焦位置を求めるまでの処理動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】被写体距離とＡＦ評価信号との関係を示す図である。
【図６】補正後のＡＦ評価信号を示す図である。
【図７】第２の実施形態における合焦位置を求めるまでの処理動作について説明するためのフローチャートである。
【図８】第３の実施形態におけるＡＦ枠の例を示す図である。
【図９】第３の実施例における合焦位置を求めるまでの処理動作について説明するためのフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態におけるＡＦ枠の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    光学系
２    フォーカスレンズ
３    撮像素子
４    前置処理回路
５    Ａ／Ｄ変換器
６    メモリコントローラ
７    メモリ
８    記録媒体
９    SW1スイッチ
１０  SW2スイッチ
１１  合焦位置決定部
１２  被写体移動検知部
１３  ＡＦ枠設定部
１４  走査位置／範囲設定部
１５  ＡＦ評価値演算回路
１６  フォーカスレンズ駆動回路
１７  制御部
【図１】
2007011054.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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