(57)【要約】      （修正有）【課題】  監視ノードとセンター装置とのネットワーク接続を無線化し設置性の向上という効果と，無線の場合避けられない伝送品質の低下や障害に対する耐性を持ち，端末に監視ノードのカメラが撮影した利用者の子供の画像を配信することのできる映像監視システムを提供する。【解決手段】  センター装置２と監視ノード５に無線ＬＡＮ装置３を導入し，有線ＬＡＮ８に加えて無線ＬＡＮ回線９を確保し監視ノード１０を置くとともにネットワーク管理装置４を備え，ネットワーク管理装置４にセンター装置２と監視ノード１０間の無線通信状況や無線ＬＡＮチャンネルの状況の現状と履歴を保持し，障害を検知した際は一時的な障害と持続的な障害とを切り分けて適切な無線ＬＡＮ装置３の動作パラメータを変更する。【選択図】図１
2007329627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の箇所に設置され，監視対象を撮影するカメラ装置と，
該カメラ装置を制御する制御装置を備えた監視ノードと，
前記監視ノードとインターネットとを介して接続され，前記監視ノードのカメラ装置にて撮影した画像データを受信し，前記画像データをネットワークを介して接続された利用者端末へ送信するセンター装置であって，
前記監視ノードと該センター装置とのネットワーク接続を管理するネットワーク管理装置と，
利用者が閲覧しカメラ制御を行うＩ／Ｆを提供するＷＥＢサーバーと，
利用者の登録情報や過去の画像データや本システムの運用状況を蓄積するデータサーバーと，
前記監視ノードとインターネットを介して接続するためのルーターと，
を備える前記ネットワーク管理装置は，特に無線ＬＡＮにより接続された該監視ノードとセンター装置との通信状況を把握し，必要に応じて無線ＬＡＮの動作設定を変更することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の映像監視システムであって，
前記ネットワーク管理装置に電波状況を検知する無線ＬＡＮモニター装置を備え，該無線ＬＡＮモニター装置にて検知した電波状況情報を入手し，前記ネットワーク管理装置が最適な無線ＬＡＮの動作設定を選択し変更することを特徴とする映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は端末からの指示に従ってカメラが撮影した画像を有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮのネットワークを介して配信する映像監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視システムは，図７，図８に示すように複数の箇所に設置されるカメラを備えた監視装置がインターネットを介して利用者へカメラの画像を提供するセンター装置とで構成されており，利用者がセンター装置に接続し，監視装置のカメラを通して画像を得ている（例えば，特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３３９７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，従来の映像監視システムにおいては，カメラを含む監視装置とセンター装置間の接続が有線ＬＡＮとなっており，有線ＬＡＮの敷設工事が難しい箇所の監視場所では運用できないという問題があった。
【０００４】
本発明は，従来の問題を解決するためになされたもので，監視装置とセンター装置間に無線ＬＡＮを導入し監視場所の設置性を向上し，かつ無線ＬＡＮ特有の回線不通などの障害に対して自動的に回避することで保守作業の省力化ができる映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の映像監視システムは，複数の箇所に設置され，監視対象を撮影するカメラ装置と，該カメラ装置を制御する制御装置を備えた監視ノードと，前記監視ノードとインターネットを介して接続され，前記監視ノードのカメラ装置にて撮影した画像データを受信し，前記画像データをネットワークを介して接続された利用者端末へ送信するセンター装置であって，前記監視ノードと該センター装置とのネットワーク接続を管理するネットワーク管理装置と，利用者が閲覧しカメラ制御を行うＩ／Ｆを提供するＷＥＢサーバーと，利用者の登録情報や過去の画像データや本システムの運用状況を蓄積するデータサーバーと，前記監視ノードとインターネットを介して接続するためのルーターとを備え，前記ネットワーク管理装置は，特に無線ＬＡＮにより接続された該監視ノードとセンター装置との通信状況を把握し，必要に応じて無線ＬＡＮの動作設定を変更することを特徴とする映像監視システムとした構成を有している。
【０００６】
この構成により，監視システムとしての基本機能を維持したまま，無線ＬＡＮによる監視ノードを設置することが可能となり，ネットワーク管理装置では，監視システムのネットワーク状況，たとえば，ネットワーク管理装置から各監視ノード間でＰＩＮＧによる定期的な疎通確認の現状と過去の履歴や，無線ＬＡＮの監視ノードの場合は無線ＬＡＮ装置の受信レベルの状況や過去の履歴や，各監視ノードのネットワーク通信のエラー状況の現状や過去の履歴などを知ることができ，かつ管理することで，障害が発生した際，ネットワーク管理装置が，有線ＬＡＮの場合にはセンター装置と監視装置との接続経路を変更する指示をしたり，無線ＬＡＮの場合には無線ＬＡＮの動作設定を変更する指示をすることで，障害から可能な範囲で回避することができる。
【０００７】
また，本発明の映像監視システムは，請求項１記載の映像監視システムであって，前記ネットワーク管理装置に電波状況を検知する無線ＬＡＮモニター装置を備え，該無線ＬＡ
Ｎモニター装置にて検知した電波状況情報を入手し，前記ネットワーク管理装置が最適な無線ＬＡＮの動作設定を選択し変更することを特徴とする映像監視システムとした構成を有している。
【０００８】
この構成により，無線ＬＡＮによる監視ノードとの通信障害において，利用する無線周波数付近の電波状況が把握できるとともに，無線ＬＡＮが利用する全チャンネルの利用状況を知ることができ，無線ＬＡＮ利用の監視ノードとの障害が，物理的な障害物の通過などによる一時的なものか，本システムで利用している無線ＬＡＮに影響を与える無線局が付近に現れたことによる持続的なものかが判断でき，無線ＬＡＮの動作設定を変更すべきか否かが判断することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は，監視システムとしての基本機能を維持したまま，無線ＬＡＮによる監視ノードを設置することが可能となり，ネットワーク管理装置では，監視システムのネットワーク状況，たとえば，ネットワーク管理装置から各監視ノード間でＰＩＮＧによる定期的な疎通確認の現状と過去の履歴や，無線ＬＡＮの監視ノードの場合は無線ＬＡＮ装置の受信レベルの状況や過去の履歴や，各監視ノードのネットワーク通信のエラー状況の現状や過去の履歴などを知ることができ，かつ管理することで，障害が発生した際，ネットワーク管理装置が，有線ＬＡＮの場合にはセンター装置と監視装置との接続経路を変更する指示をしたり，無線ＬＡＮの場合には無線ＬＡＮの動作設定を変更する指示をすることで，障害から可能な範囲で回避することができるという効果を有する映像監視システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下，本発明の実施の形態の映像監視システムについて，図面を用いて説明する。
（第１実施形態）
【００１１】
本発明の第１実施形態の映像監視システムを図１および図２Ａに示す。図１において，利用者１が子供７を監視するにあたって，センター装置２から有線ＬＡＮ８により接続された監視ノード５とカメラ６で監視ものと，無線ＬＡＮ装置３により無線接続された監視ノード１０とカメラ１１あるいは１２で監視する。
【００１２】
図２Ａにおいて，本実施形態の映像監視システムは，利用者２０１がパソコン２０３や携帯電話２０４にて子供２０２を監視するにあたって，カメラサーバー３１１とカメラ３１２で構成される有線ＬＡＮ監視ノード３１０と，３１０に無線ＬＡＮ装置３２７が接続された無線ＬＡＮ監視ノード３２０と，監視システムの中心であるセンター１００は，ルーター１０１でインターネット１１０と接続され，センター内部はＨＵＢ１０２でＷＥＢサーバー１０３とデータサーバー１０４と接続され，無線ＬＡＮのために無線ＬＡＮ装置１０５とネットワーク管理装置１０６とで構成されている。
【００１３】
以上のように構成された映像監視システムについて，図３と図４を用いてその動作を説明する。
【００１４】
まず，基本的な監視システムとしての動作は，図３の動作フローのように利用者がＷＥＢサーバー１０３に接続し，正等な利用者かどうかを認証をおこなう。データサーバー１０４には利用者情報が登録されておりログイン者を確認することができる。利用者に問題がなければ子供がいるカメラサーバ３１１へのアクセスを許可し，ＷＥＢサーバー１０３経由でカメラサーバ３１１へネットワークを介して接続する。カメラ３１２の操作は同時に一人しか行えないので，カメラサーバー３１１にて簡単な制御権制御を行う。制御権はカメラ制御を行う際に取得し制御終了後制御権を返却し，他の利用者が制御権を開放する
までカメラ制御ができない。その後，ログアウトの要求があった場合は利用者と監視システムとの接続を切断する。
【００１５】
一方，ネットワーク管理装置１０６では，無線ＬＡＮ装置１０５と無線ＬＡＮ装置３２７との通信状況を図４の動作フローのように，各拠点の無線状況（使用チャンネル，無線変調方式，最大接続速度，最大再送回数，送信電力，受信感度，パケットロス率，データエラー率など）を1分毎など周期的に取得し，現在の無線状況と過去の無線状況をネットワーク管理装置内に蓄積する。通信状況が例えば，パケットロス率が１０％を超えたときに通信状況ＮＧとネットワーク管理装置が判定した際，適切な設定へと変更する。例えば，送信電力を上げる，最大再送回数を増やす，最大接続速度を下げる，無線変調方式を変更する，使用チャンネルを変更するなど，あらかじめ指定した通信状況となるべくネットワーク管理装置が処理を行う。
【００１６】
このような本発明の第１実施形態の映像監視システムによれば，無線ＬＡＮ装置に加えネットワーク管理装置を設けることにより，監視ノードとセンターとのネットワーク接続を無線化し設置性の向上という効果と，かつ，無線ＬＡＮの場合避けられない伝送品質の低下や障害に対する耐性を強化する効果が得られることができる。
（第２実施形態）
【００１７】
次に，本発明の第２実施形態の映像監視システムを図２Ｂに示す。図２Ｂにおいて，無線状況を調べる機能を持つ無線ＬＡＮモニタ装置１０７を，図２Ａに示した本発明の第１実施形態に追加している。
【００１８】
以上のように構成された映像監視システムについて，図３と図４，図５，図６を用いてその動作を説明する。
【００１９】
まず，本的な監視システムとしての動作は，図３の動作フローのように利用者がＷＥＢサーバー１０３に接続し，正等な利用者かどうかを認証をおこなう。データサーバー１０４には利用者情報が登録されておりログイン者を確認することができる。利用者に問題がなければ子供がいるカメラサーバ３１１へのアクセスを許可し，ＷＥＢサーバー１０３経由でカメラサーバ３１１へネットワークを介して接続する。カメラ３１２の操作は同時に一人しか行えないので，カメラサーバー３１１にて簡単な制御権制御を行う。制御権はカメラ制御を行う際に取得し制御終了後制御権を返却し，他の利用者が制御権を開放するまでカメラ制御ができない。その後，ログアウトの要求があった場合は利用者と監視システムとの接続を切断する。
【００２０】
一方，ネットワーク管理装置１０６では，無線ＬＡＮ装置１０５と無線ＬＡＮ装置３２７との通信状況を図４の動作フローのように，各拠点の無線状況（使用チャンネル，無線変調方式，最大接続速度，最大再送回数，送信電力，受信感度，パケットロス率，データエラー率など）を1分毎など定期的に取得し，現在の無線状況と過去の無線状況をネットワーク管理装置内に蓄積する。
【００２１】
また，無線ＬＡＮモニタ装置でも定期的に周辺の無線ＬＡＮ使用状況を収集し，たとえば図５のような各無線ＬＡＮチャンネルごとの受信レベルを把握，蓄積しておく。通信状況が例えば，パケットロス率が１０％を超えたときに通信状況ＮＧとネットワーク管理装置が判定した際，適切な設定へと変更する。例えば，送信電力を上げる，最大再送回数を増やす，最大接続速度を下げる，無線変調方式を変更する，使用チャンネルを変更するなど，あらかじめ指定した通信状況となるべくネットワーク管理装置が処理を行う。
【００２２】
このとき，ネットワーク管理装置は無線ＬＡＮモニタ装置の情報とネットワーク管理装
置が保持する無線状況のデータを関連づけて処理内容を決定する。受信レベルが一定レベルあり，過去のパケットロス率が高くなかった場合にパケットロス率が高くなった場合は一時的な障害物による伝播障害でありチャンネル変更は必要ない。しかしながら，近接無線ＬＡＮチャンネルに過去にない高レベルの無線局が確認できた場合は無線ＬＡＮチャンネル変更が必要となる。変更を行うにあたって，図５の現状の各無線ＬＡＮチャンネル状態から該当チャンネルとひとつ上下の３チャンネルの平均受信レベルを計算し，図６の折れ線グラフのような平均受信レベルをもとに最も低いチャンネルを選択するのが好ましい。
【００２３】
以上のように本発明の第２実施形態の映像監視システムによれば，本発明の第１実施形態の映像監視システムに無線ＬＡＮモニタ装置１０７を設けることにより，無線ＬＡＮチャンネルを変更する際に最も好ましい選択ができるとともに，一時的な障害と変更を要する障害かを判断することができる。
【００２４】
なお，以上の説明では，図６の折れ線グラフを該当チャンネルとひとつ上下の３チャンネルの平均値で構成した例について説明したが，その他の計算方法，例えば合算値についても同様に実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
以上のように，本発明にかかる映像監視システムは，無線ＬＡＮ装置に加えネットワーク管理装置を設けることにより，監視ノードとセンターとのネットワーク接続を無線化し設置性の向上という効果と，かつ，無線ＬＡＮの場合避けられない伝送品質の低下や障害に対する耐性を強化できるという効果を有し，端末からの指示に従ってカメラが撮影した画像を有線ＬＡＮまたは無線ＬＡＮのネットワークを介して配信する映像監視システム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の映像監視システムの代表ブロック図
【図２Ａ】本発明の第１実施形態における映像監視システムのブロック図
【図２Ｂ】本発明の第２実施形態における映像監視システムのブロック図
【図３】本発明の第１実施形態における映像監視システムの動作説明のためのフロー図
【図４】本発明の第１実施形態と第２実施形態における映像監視システムの動作説明のためのフロー図
【図５】第２実施形態における映像監視システムの動作を示すグラフ
【図６】第２実施形態における映像監視システムの動作を示すグラフ
【図７】従来の映像監視システムの一例を示す説明図
【図８】従来の映像監視システムの一例を示す説明図
【符号の説明】
【００２７】
１００  監視センター
１０１  インターネットに接続するルーター装置
１０２  ＨＵＢ
１０３  ＷＥＢサーバー
１０４  データサーバー
１０５  センターの無線ＬＡＮ装置
１０６  ネットワーク管理装置
１０７  無線ＬＡＮモニタ装置
１１０  インターネット
２００  利用者環境
２０１  利用者
２０２  子供
２０３  パソコン
２０４  携帯電話
３１０  有線ＬＡＮ利用の監視ノード
３１１  カメラサーバー
３１２  監視カメラ
３２０  無線ＬＡＮ利用の監視ノード
３２７  監視ノードの無線ＬＡＮ装置
【図１】
2007329627.tif 000003
【図２Ａ】
2007329627.tif 000004
【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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