(57)【要約】【課題】車両用シート装置において、車両のシートのシート位置変更を自動化して利便性を高め、特に、体格や嗜好等の異なる複数の人間が運転するシートのシート位置変更において、煩雑なシート位置の変更作業を容易にし、シート位置の変更時間を短縮するとともに、シート位置を変更する際の挟み込みを防止し、しかも、シート位置の自動変更の中止を可能として利便性を高めることにある。【解決手段】シート位置変更制御装置は、ドア施錠開錠指令手段の開錠信号に基づいてドアの施錠状態を保持するとともにシートのシート位置を所定に変更するようにアクチュエータを駆動制御し、このシート位置の変更が完了した後にドアの開錠を許可している。【選択図】図１
2007106322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の客室内に複数のシートを設け、このシートは前記客室の中心線に対して略左右対称な基本配置で一つ以上に設定され、前記シートをフロア面に沿ってスライド移動可能とするアクチュエータを設けるとともにこのアクチュエータを駆動制御するシート位置変更制御装置を設けた車両用シート装置において、前記シート位置変更制御装置には前記車両のドアの施錠信号・開錠信号を出力するドア施錠開錠指令手段を接続し、前記シート位置変更制御装置は、前記ドア施錠開錠指令手段の開錠信号に基づいて前記ドアの施錠状態を保持するとともに前記シートのシート位置を所定に変更するように前記アクチュエータを駆動制御し、このシート位置の変更が完了した後に前記ドアの開錠を許可することを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
前記シート位置変更制御装置は、前記ドア施錠開錠指令手段の信号が無線の通信信号であり、この無線信号に含まれる情報には個別のドア施錠開錠指令手段毎に個人データを設定し、この個人データに基づいて前記シートの個別のシート位置を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート装置。
【請求項３】
前記シート位置変更制御装置は、前記ドア施錠開錠指令手段からの信号入力状態が所定の信号パターンである場合に、前記シートのシート位置の変更制御を中断して終了し、前記ドアの開錠を許可することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用シート装置。
【請求項４】
前記シートの移動方向は車両幅方向を含み、前記シートには車両幅方向に延出するシート用レールとこのシート用レール上で前記シートを車両幅方向にスライド移動させるシート用アクチュエータとを設け、前記シートの移動方向に沿ってインストルメントパネルを車両幅方向に移動可能とするインストルメントパネル用レールを設け、前記インストルメントパネルを前記インストルメントパネル用レール上で車両幅方向にスライド移動させるインストルメントパネル用アクチュエータを設け、前記インストルメントパネルはステアリングハンドルとペダルとを備え、前記シート位置変更制御装置は、前記インストルメントパネルの位置変更機能を有し、前記シートのシート位置変更制御の際に前記インストルメントパネルの位置を変更するように前記インストルメントパネル用アクチュエータを駆動制御することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用シート装置に係り、特に乗車前に自動的にシート位置を変更する車両用シート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のシート装置には、車両の客室内に複数のシートを設け、このシートは客室の中心線に対して略左右対称な基本配置で一つ以上に設定され、シートをフロア面に沿ってスライド移動可能とするアクチュエータを設けるとともに、このアクチュエータを駆動制御するシート位置変更制御装置を設けたものがある。
【０００３】
従来、車両には、乗員のシートを、前方に向くドライブモードと前方のシートが後方を向いてシートが対面するコミニュケーションモードとドアの方に向けて回転するウェルカム・フェアモードとに設定し、コミニュケーションモードでは四つのシートを車両中心に向かせるものがある。
【特許文献１】特開２００２−３３７６１９号公報  車両のシートには、前後スライドレール部と左右スライドレール部との交差位置に接続部を設け、この接続部では、シート本体の脚部を前後及び左右方向に移動可能となるように前後スライドレール部と左右スライドレール部とを連結し、シート本体の脚部をスムーズに移動可能としたものがある。
【特許文献２】特開２００２−１２０６０４号公報  車両用シートには、複数のシートを、車体フロア上の第１ガイドレール上の使用位置から前方へスライド移動し、そして、第２ガイドレール上へスライド向きを直角に変えて車両幅方向へスライド移動させ、インストルメントパネルの下方に車両幅方向に並べて格納したものがある。
【特許文献３】特開２００３−１１８４３８号公報  車両用シートには、車両幅方向に移動可能な第一のシートと、この第一のシートの側方に隣り合って配置され且つ車両前後方向に移動可能な第二のシートとを設けたものがある。
【特許文献４】特開２００３−９４９９７号公報  車両用座席の位置調節装置には、床板の底壁に配置されたベースと、床板の底壁に回動自在に係合するステーと、このステーに結合された下部フレームと、この下部フレームに固定した軸に結合されたサンギヤと、このサンギヤに噛合したプラネタリギヤを備えた第一モータと、床板に設けられたラックと、このラックに噛合するピニオンを備えた第二モータとを設け、座席を前後方向に移動させるものがある。
【特許文献５】特開２００１−１０５９３９号公報  車両には、二個の後部シートの前方の略中央に前部シートを配置し、この前部シートを後部シートの一部に重なるように横方向に突出したものがある。
【特許文献６】特許第３６０７５０８号公報  車両には、前後方向に長い四角形状のフロアに、中央に運転者シートを配置し、この運転者シートの後方且つ両側方に同乗者シートを配置したものがある。
【特許文献７】米国特許第７２８５９３号公報  車両には、運転者シートとこの運転者シートの後方で左右に同乗者シートとを配置し、運転者シートのシートバックと同乗者シートのシートクッションとを結合し、左右の同乗者シートを車両中心線に対して外側に向くように配設したものがある。
【特許文献８】特公昭５０−２１７３５号公報  車両の座席には、助手座席を運転座席よりも後方に配置し、助手座席の一部を運転座席に近づけて重なるように配設したものがある。
【特許文献９】特開昭６１−１２９３４７号公報  車両には、車両中心線上に運転座席を配置し、この運転座席の後方に同乗者座席を配置し、この同乗者座席の後方の車両後部にエンジンルームを設けたものがある。
【特許文献１０】特開昭５２−４３２２３号公報  車両には、中央に運転者シートを配置し、この運転者シートの後方且つ両側方に同乗者シートを配置し、運転者シートの側部にクッション用パッドを設けたものがある。
【特許文献１１】実開昭６０−６３２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、車両（乗用車、バス、トラック等）において、運転者のシートの足元にはステアリングシャフトが存在することから、アクセルペダル及びブレーキペダルのペダルレイアウトの自由を奪う問題があり、また、足元が窮屈になるという問題があった。また、運転者のシートが車両前後方向しか移動できなかったため、体の大きな人間が乗る場合に、ドアトリムと接触するため、運転の妨害になる問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、車両のシートのシート位置変更を自動化して利便性を高め、特に、体格や嗜好等の異なる複数の人間が運転するシートのシート位置変更において、煩雑なシート位置の変更作業を容易にし、シート位置の変更時間を短縮するとともに、シート位置を変更する際の挟み込みを防止し、しかも、シート位置の自動変更の中止を可能として利便性を高める車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、車両の客室内に複数のシートを設け、このシートは前記客室の中心線に対して略左右対称な基本配置で一つ以上に設定され、前記シートをフロア面に沿ってスライド移動可能とするアクチュエータを設けるとともにこのアクチュエータを駆動制御するシート位置変更制御装置を設けた車両用シート装置において、前記シート位置変更制御装置には前記車両のドアの施錠信号・開錠信号を出力するドア施錠開錠指令手段を接続し、前記シート位置変更制御装置は、前記ドア施錠開錠指令手段の開錠信号に基づいて前記ドアの施錠状態を保持するとともに前記シートのシート位置を所定に変更するように前記アクチュエータを駆動制御し、このシート位置の変更が完了した後に前記ドアの開錠を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明の車両用シート装置は、ドアの開錠信号によりシートを移動させ、人為的操作でシート位置を変更する場合よりも車両を発進させるまでの所要時間を短縮することができ、また、シートの移動中はドアを開けられないようにし、不測の不具合を回避させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明は、車両のドアの開錠前にシートを所定の位置に移動させ、乗員の乗り込み後の操作の煩雑化を回避するとともに、車両の発進までの所要時間を短縮し、また、シートの移動中はドアを開けられないようにする目的を、ドア施錠開錠指令手段の信号を用いて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例】
【０００９】
図１〜図１３は、この発明の実施例を示すものである。
【００１０】
図６〜図１３において、１は車両、２は車体、３は区画パネル、４はフロアパネル、  ５は前ピラー、６はドア、７はドア６の窓ガラス、８はフロントシールドガラス、９はルーフ、１０は客室、１１はルームミラー、１２はインストルメントパネルである。
【００１１】
図８、図１２に示すように、車両１の客室１０には、複数のシートとして、車両幅方向の右側の運転者用のシート１３Ａと、このシート１３Ａに隣接して車両幅方向の左側の助手用のシート１３Ｂと、この運転者用のシート１３Ａ及び助手用のシート１３Ｂの後方で左右の後部シート１３Ｃ・１３Ｄが設けられている。また、この各シート１３Ａ〜１３Ｄは、客室１０の中心線である車両中心線１Ｃに対して略左右対称な基本配置で一つ以上に設定されている。
【００１２】
車両１には、図６、図７に示すように、平坦なフロアパネル４上の客室１０の前側に右のドア６側に寄せてインストルメントパネル１２が配設され、また、このインストルメントパネル１２に正反対するように右のドア６側に寄せてシート１３Ａが配設され、そして、インストルメントパネル１２及びシート１３Ａの左側のフロアパネル４上に空き空間Ｓが形成されている。
【００１３】
インストルメントパネル１２は、図１０に示すように、フロアパネル４に立設される構造体１４を備えている。この構造体１４は、車両幅方向から視て、略Ｓ字形状を描く形状の縦方向に長い数枚の縦部材１５を互いに面が対向するように並べ、これら複数枚の縦部材１５をパイプ状の横部材１６で互いに連結し、正面視で、縦長四角形状のフレーム構造に形成され、上方に客室１０の後側に突出する上部湾曲部１７が形成され、下方に客室１０の前側に突出する下部湾曲部１８が形成される。構造体１４は、図６〜図８に示すように、両面がカバーパネル１９・２０により覆われている。
【００１４】
構造体１４は、図１０に示すように、縦部材１５及び横部材１６間に生ずる大小且つ多数の内部空間２１に電装品やアクチュエータ等の艤装品を収容して、インストルメントパネル１２自体による客室１０内での占用空間を小さく、特に車両前後方向に薄くしている。
【００１５】
図１０に示すように、構造体１４の上部には、外形が略長四角形状の連結枠部２２が設けられている。この連結枠部２２は、後述する大きな表面積の表示パネル３０を収容して支持するために、縦部材２３と横部材２４とからなる軽量で簡素な枠体構造となっており、構造体１４の縦部材１５に連結されている。また、この連結枠部２２は、構造体１４の上部から車両幅方向の右側に突出するように延出し、インストルメントパネル１２の縦部材１５の上部延長部分と偏倚部分の境界に当たる中央に位置している。
【００１６】
図１０に示すように、構造体１４の上下方向の中間部位には、大径円筒状のコラム支持部材２５が設けられている。このコラム支持部材２５は、上部湾曲部１７の内側（前側）に構造体１４の車両幅方向の右側に突出するように配設され、縦部材１５に連結されている。また、この構造体１４の中間部位には、図６、図７に示すように、上部湾曲部１７の外側（後側）に、多機能操作スイッチ２６が設けられている。この多機能操作スイッチ２６は、回転により後述する表示パネル３０の各表示部３１〜３３のリストを選択し、押し込みにより選択した項目を決定する機能を有している。
【００１７】
図１０に示すように、構造体１４の下部には、フロアパネル４面に沿って車両幅方向の右側に延出する延出部２７が設けられている。この延出部２７は、構造体１４の車両幅方向の右側に突出するように配設され、縦部材１５に連結されている。また、この延出部２７は、略水平な板材２８に複数の剛性向上用の隔壁２９を備え、インストルメントパネル１２をより安定的にフロアパネル４へ支持する構造のものである。この延出部２７は、板金や、鋳造品で形成される。
【００１８】
図６、図７に示すように、インストルメントパネル１２の構造体１４の上部の連結枠部２２には、大きな表面積の表示パネル３０が収容して支持される。この表示パネル３０には、図７に示すように、走行系（速度、走行レンジ等）表示部３１と、環境系（車両状態、空調機能等）表示部３２と、嗜好系（オーディオビジュアル系の娯楽、快適機能等）表示部３３との三種が配設されている。この表示パネル３０は、インストルメントパネル１２に対して上下移動可能に連結枠部２２に支持されている。
【００１９】
表示パネル３０は、インストルメントパネル１２の主な幅寸法を占めており、後述するステアリングハンドル３８の幅、シート１３の幅よりも幅広く形成されている。表示パネル３０の幅は、客室１０内の幅の１／２から１／３の範囲であり、この実施例では客室１０内の幅の過半を占める２／３程度の配分としている。これは、後述のように、インストルメントパネル１２の車両幅方向への移動範囲よりも大きな余白空間を採り、移動可能な限界位置においても、インストルメントパネル１２の両端に隙間を形成するためのものである。
【００２０】
図６、図７に示すように、インストルメントパネル１２の構造体１４の中間部位のコラム支持部材２５には、ステアリング装置３４の後述するコラム部４９が支持される。このステアリング装置３４は、図１３に示すように、電気的に操舵する、いわゆるステアリングバイワイヤ方式であり、車両１の左右の操舵輪３５を駆動するアクチュエータである二つの第一・第二操舵モータ３６・３７と、乗員である運転者により回動操作されるステアリングハンドル３８と、このステアリングハンドル３８の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段である複数の角度センサ３９と、ステアリングハンドル３８の操作状態に基づき操舵輪３５を操舵するように第一・第二操舵モータ３６・３７を駆動する操舵制御装置４０を備えている。
【００２１】
図１３に示すように、第一・第二操舵モータ３６・３７は、ステアリングボックス４１に設けられ、操舵制御装置４０に接続している。このステアリングボックス４１は、第一・第二操舵モータ３６・３７の回転運動をピニオン軸４２のピニオン４３及びラック軸４４のラック４５の噛み合いにより直線運動に変換し、左右のタイロッド４６を介して左右の操舵輪３５を操舵する。また、このステアリングボックス４１には、第一・第二操舵モータ３６・３７による操舵角としてピニオン軸４２の回転角を検知する操舵角検知手段である複数の操舵角センサ４７が設けられている。この操舵角センサ４７は、操舵制御装置４０に接続している。操舵制御装置４０は、シート１３下等のフロアパネル４上やインストルメントパネル１２内、ダッシュパネルの前側のエンジンルーム内に配設される。
【００２２】
ステアリングハンドル３８は、ステアリングシャフト４８がコラム部４９に回動可能に支持されている。このコラム部４９には、ステアリングシャフト４８の周りで角度センサ３９が配設されている。この角度センサ３９は、操舵制御装置４０に接続している。
【００２３】
コラム部４９には、ステアリングハンドル３８の回動操作に反力を作用させる操作反力モータ５０が、ステアリングハンドル３８の周りに設けられている。この操作反力モータ５０は、操作制御装置５１に接続している。この操作制御装置５１は、操舵制御装置４０に接続し、角度センサ３９の検知するステアリングハンドル３８の操作状態に基づき、ステアリングハンドル３８に操作反力を作用させるように操作反力モータ５０を駆動する。また、この操作制御装置５１は、コラム部４９に組み付けられ、あるいは、インストルメントパネル１２内に配設され、又は、操舵制御装置４０に統合される。
【００２４】
なお、図１３に示すように、ステアリングハンドル３８の回動操作操作に反力を作用させる手段としては、操作反力モータ５０、操作制御装置５１以外にも、機械式の反力発生機構５２をコラム部４９に設けることも可能である。
【００２５】
ステアリング装置３４は、操舵制御装置４０によって操舵輪３５を操舵するものであり、車速に応じて操舵角を可変とし、高速域では安定性を重視した操舵状態とし、低速域では操作性重視の操舵状態とすることができる。また、ステアリングバイワイヤ方式のステアリング装置３４は、レイアウトの自由度が大きいので、理想的なドライビングポジションの設定が可能となる。
【００２６】
また、ステアリング装置３４は、従来、インストルメントパネル１２の背面（前側）の車両幅方向に沿って、車両１の左右の前ピラー５を繋ぐように配設したサポートメンバに支持されていた。しかし、この実施例の車両１では、サポートメンバが無く、その代わりに、インストルメントパネル１２自体がフロアパネル４から立ち上がるような構造体１４を有している。そこで、この構造体１４には、ステアリング支持部材２５にステアリング装置３４のコラム部４９を支持させている。
【００２７】
コラム部４９は、図９に示すように、ステアリングハンドル３８のステアリングシャフト４８を支持するコラム先部５３と、このコラム先部５３に連設したコラム基部５４とからなる。ステアリングシャフト４８は、ステアリングハンドル３８から僅かに延びる回動軸であり、非常に短く、コンパクトなものである。コラム部４９は、インストルメントパネル１２の中間部位のコラム支持部材２５に対してコラム基部５４を回動軸線Ｌ１を中心に回動可能に支持し、コラム基部５４に対してコラム先部５３を回動軸線Ｌ２を中心に回動可能に支持している。
【００２８】
これにより、ステアリング装置３４は、インストルメントパネル１２に対してステアリングハンドル３８をチルト可能に支持している。このチルト可能なステアリングハンドル３８は、ステアリングハンドル３８が運転者の乗り込み動作の邪魔になることがなく、運転者の体格に合わせてハンドル位置を調整することができる。
【００２９】
ステアリングハンドル３８は、図９に示すように、コラム部４９の外形に沿う環状のハンドル基部５５と、このハンドル基部５５の左右位置から放射状に延出する対称な略Ｖ字板状の一対のスポーク５６・５７と、各スポーク５６・５７の先端を繋ぐ円弧形状の一対のグリップ部５８・５９とから構成される。このステアリングハンドル３８は、上下を切ったハンドル形状に形成され、左右の回転角の合計が略１８０度となるように、回動範囲が規制されている。
【００３０】
図９に示すように、ステアリングハンドル３８の一対のグリップ部５８・５９の各上端には、後述する右用・左用グリップスイッチ１０８・１０９が夫々設けられている。コラム先部５３には、ステアリングハンドル３８に対して回転しないハンドル前カバー６０が設けられている。このハンドル前カバー６０には、周囲のグリップ部５８・５９寄りの左右位置に、走行補助用スイッチ（ターンシグナルスイッチ等）６１・６２が設けられている。また、コラム先部５３には、ステアリングハンドル３８の一対のスポーク５６・５７の前側に、車両幅方向の右側に突出するように円柱形状の灯火スイッチ機構６３が設けられ、また、車両幅方向の左側に突出するように円柱形状のシフトスイッチ機構６４が設けられている。
【００３１】
コラム部４９は、側面視で、インストルメントパネル１２が略Ｓ字形状を描く部分の客室１０側に突出した上部湾曲部１７の先端周りに支持されている。これは、操作系を運転者にとって手前に置き、視認系を遠くに置くという思想を生かすものである。インストルメントパネル１２の客室１０側に突出した上部湾曲部１７の外側は、運転者の上半身に最も近くなる部分であり、逆に、インストルメントパネル１２の上端は、運転者から最も遠くなる部分である。インストルメントパネル１２の運転者に近い部分からステアリングハンドル３８を軸支して延出させることによって、ステアリングシャフト４８のオーバーハングを最短の長さとすることができる。
【００３２】
インストルメントパネル１２の構造体１４の下部に設けた延出部２７には、図７に示すように、上方に複数の操作ペダルであるアクセルペダル６５とブレーキペダル６６とが並設されている。アクセルペダル６５は、電気的に検出された操作量に基づきパワーユニットの出力を制御する、いわゆるアクセルバイワイヤ方式に使用される。ブレーキペダル６６は、電気的に検出された操作量に基づきブレーキ装置の制動動作を制御する、いわゆるブレーキバイワイヤ方式に使用される。このアクセルペダル６５とブレーキペダル６６とは、パワーユニットの出力とブレーキ装置の制動動作とを制御するために、操作量が電気的に検知される。
【００３３】
これにより、インストルメントパネル１２は、車体２に固定する構造体１４に、主に視認操作系となる表示パネル３０、多機能操作スイッチ２６を備えるとともに、走行操作系となるコラム部４９、ステアリングハンドル３８及び走行補助用スイッチ６１・６２、灯火スイッチ機構６３、シフトスイッチ機構６４を備え、そして、加速用操作ペダルであるアクセルペダル６５と減速用操作ペダルであるブレーキペダル６６とを備えている。インストルメントパネル１２は、客室１０側から視た場合に、縦長の構造体１４の上部の右側に表示パネル３０が突出して配置され、この構造体１４の中間部の右側にコラム部４９及びステアリングハンドル３８が突出して配置され、構造体１４の下部の右側に延出部２７とアクセルペダル６５・ブレーキペダル６６とが突出して配置され、略Ｅ字形状に形成される。
【００３４】
インストルメントパネル１２の構造は、図６、図７に示すように、構造体１４の下部を、ステアリングハンドル３８の回転中心Ｃ１及びシート１３Ａの車両幅方向の中心Ｃ２を通る鉛直面Ｐに対し車両幅方向の左側にずらして延出部２７により車体２のフロアパネル４に支持し、構造体１４の右側方にステアリングハンドル３８がコラム部４９を介して支持されている。なお、緩やかな曲面を描くインストルメントパネル１２は、区画パネル３の内部となる前下方にインストルメントパネル１２の後述のパネル用上部スライド機構７０等の占有する作動空間６７を形成し、これにより、そのボリューム感が視覚的な安心感を与えている。
【００３５】
図６、図７に示すように、ステアリングハンドル３８の回転中心を含む鉛直面Ｐを仮想したときに、この鉛直面Ｐに対して、インストルメントパネル１２の縦方向の構造体１４は、ドア６とは反対側の客室１０の内側に偏倚している。これは、重いステアリングシャフト４８を支持せず、主にステアリングハンドル３８となったステアリング入力装置であるコラム部４９のみを支持すれば良いことに関係し、これにより、インストルメントパネル１２の構造体１４をシート１３Ａの正面から左側にずらすことになり、運転者の前後方向の空間を広く確保することができる。
【００３６】
換言すると、インストルメントパネル１２は、縦方向（上下方向）に延びる構造体１４に対し、視認操作系の表示パネル３０の部分と、走行操作系のコラム部４９・ステアリングハンドル３８の部分と、走行操作系のアクセルペダル６５・ブレーキペダル６６の部分とが、車両幅方向の右側に偏倚して配置されている。同時に、インストルメントパネル１２の車両幅方向に長い形状は、車両幅方向への移動を安定させることや、車両１の旋回時の遠心力に耐えうることにも、有利としている。これは、後述するパネル用上部スライド機構７０を支持する爪部が平面的に分散して設けられていることにも関係する。
【００３７】
また、インストルメントパネル１２は、ステアリング装置３４のコラム部４９及びステアリングハンドル３８を支持しているが、従来、左右の前ピラー５を繋ぐように配設したサポートメンバにステアリングハンドル３８を支持していた。車両１の前ピラー５は、図１０に示すように、フロアパネル４の前ピラー設置部６８に配置され、ドア６のヒンジを取り付けているが、左右の前ピラー５にサポートメンバを繋いでいないので、このサポートメンバの支持位置との関係で、前ピラー５を設置する位置の制約を小さくしている。即ち、運転者のシート１３Ａの位置の自由度は、ドア６の開口位置に対して、大きくなる。例えば、空力特性を重視した流線型の車両１にあっても、ルーフ９の高さが稼げる位置に運転者のシート１３Ａを配置することで、ドア６のヒンジを車体剛性の高い位置に配置することが可能となる。また、図１０に示すように、フロアパネル４には、前ピラー設置部６８の前方にホイールハウス６９が設けられている。
【００３８】
インストルメントパネル１２の構造において、ステアリングハンドル３８を支持するインストルメントパネル１２は、フロアパネル４上に確保した空き空間Ｓを使用し、インストルメントパネル用スライド機構であるパネル用上部スライド機構７０を介在して車両幅方向に移動可能とするように車体２に支持されている。即ち、インストルメントパネル１２は、図１０に示すように、構造体１４の上部を、区画パネル３の内部の作動空間６７に配設したパネル用上部スライド機構７０で移動・固定可能に支持し、構造体１４の下部を、フロアパネル４の下方空間７１に配設したインストルメントパネル用スライド機構であるパネル用下部スライド機構７２で移動・固定可能に支持されている。
【００３９】
パネル用上部スライド機構７０は、図１０に示すように、基板７３と、この基板７３に車両幅方向に指向させて平行に設けたインストルメントパネル用レールである二本のパネル用レール７４と、この二本のレール７４上を移動可能な移動体７５と、この移動体７５上の台座７６と、この台座７６に立設した突出部７７とからなり、区画パネル３内の車体構造物に基板７３を固定している。また、このパネル用上部スライド機構７０は、図６に示すように、台座７６の突出部７７を区画パネル３に設けた移動体７５の移動方向であり且つ車両幅方向に延出する上部ガイド溝７８に挿入して客室１０側に突出させ、この突出部７７の突出先端に構造体１４の上部の連結枠部２２の前側に突出させたアーム７９の先端を連結している。
【００４０】
パネル用下部スライド機構７２は、基板８０と、この基板８０に車両幅方向に指向させて平行に設けたインストルメントパネル用レールである二本のレール８１と、この二本のレール８１上を移動可能な移動体８２と、この移動体８２上の台座８３と、この台座８３に立設した突出部８４とからなり、フロアパネル４の下方の車体構造物に基板８０を固定している。また、このパネル用下部スライド機構７２は、台座８３の突出部８４をフロアパネル４に設けた移動体８２の移動方向であり且つ車両幅方向に延出する下部ガイド溝８５に挿入して上方に突出させ、突出部８４の突出先端に構造体１４の下部の延出部２７の下側を連結している。なお、構造体１４の下部の延出部２７を、フロアパネル４に換えて、ダッシュパネルやサポートメンバ等の車両幅方向の全長にわたって延びる部材にスライド機構によって移動可能に支持しても良い。この場合、車両幅方向の移動距離は、短くなる場合もある。また。構造体１４の下部の延出部２７は、完全に固定することも可能である。
【００４１】
パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２は、夫々延設方向を車両幅方向に向けて、上下に重なるような位置で互いに離間して配設され、さらに、夫々に複数のレール７４・８１が、延設方向が車両幅方向に向けつつ、車両１の前後方向に並べられて、夫々全体として水平面状に配設されている。パネル用上部スライド機構７０は、インストルメントパネル１２の構造体１４に対して、上端ではなく、中間の位置に設けられている。これは、静的な支持剛性を確保しつつ、動的なモーメント（物を動かす時に、重心付近を支持する方が、姿勢は安定する）を考慮したためである。また、パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２は、各二本のレール７４・８１を上下に設けることで、荷重を分散支持でき、かじりつきを防止して滑らかな動きを実現できる。このインストルメントパネル１２の各レール７４・８１は、後述する運転者のシート１３Ａの移動方向に沿ってインストルメントパネル１２を移動可能としている。
【００４２】
パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２によるインストルメントパネル１２の移動可能な範囲は、車両幅方向に隙間を挟んで二席設けられる場合のシート幅を基準にして、シート座部の幅半分よりも大きく、シート座部の全幅よりは小さい範囲である。運転者のシート１３Ａを車両幅方向の右側の端側に位置させた場合に、インストルメントパネル１２の構造体１４は、車両１の車両中心線１Ｃ付近に位置し、左右二席の間に略正対するように位置する。逆に、運転者のシート１３Ａを車両幅方向の中央側に位置させた場合に、インストルメントパネル１２の構造体１４は、いわゆる助手のシート１３Ｂに略正対するように位置となる。
【００４３】
なお、パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２を、車両１の正面から視て、左右の車両幅方向にずれて設けても良い。パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２は、夫々同等の必要な移動距離を確保すれば良いので、車両幅方向の全長さにわたって配設する必要がない。このような配置は、パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２の設置可能範囲が、ホイールハウス７０等の張り出し部にかかる場合のように、制限がある場合に有効である。
【００４４】
パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２の中の、パネル用上部スライド機構７０には、図１０に示すように、インストルメントパネル１２を車両幅方向に移動させるインストルメントパネル用アクチュエータであるパネル用アクチュエータ８６が並設されている。このパネル用アクチュエータ８６は、基板７３に取り付けたインストルメントパネル用移動モータであるパネル用移動モータ（電動モータ）８７と、このパネル用移動モータ８７の回転を減速する歯車機構８８と、この歯車機構８８により回転されるねじ軸８９と、このねじ軸８９の回転によりレール７４の延びる方向に移動されるねじ受部９０とからなる。パネル用移動モータ８７は、横方向としての車両幅方向にインストルメントパネル１２を移動させるものである。ねじ受部９０は、台座７６に取り付けられている。
【００４５】
インストルメントパネル１２は、パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２とパネル用アクチュエータ８６とによって構成されるパネル用移動手段９１により車両幅方向に移動・固定される。
【００４６】
インストルメントパネル１２の構造は、「車両幅方向へ移動する際に必要な構造」と、「車両幅方向へ移動する際には必要ないが支持する上で必要な構造（即ち、走行車両として機能上から最低限必要な構造）」とに分けられる。
【００４７】
「車両幅方向へ移動する際に必要な構造」は、パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２とパネル用アクチュエータ８６とインストルメントパネル１２の左右のオープンスペースとである。「車両幅方向へ移動する際には必要ないが支持する上で必要な構造」は、インストルメントパネル１２の構造体１４と連結枠部２２とコラム支持部材２５と延出部２７（アクセルペダル６５、ブレーキペダル６６の支持構造）とステアリング装置３４系（ステアリングハンドル３８、コラム部４９）とである。
【００４８】
また、インストルメントパネル１２を移動させる構造では、主に、パネル用上部スライド機構７０により車両１の加速減速による前後方向の荷重を受け、パネル用下部スライド機構７２により路面状況等による加振といった上下方向の荷重、及び、左右折れ等による左右倒れ方向の荷重を受けるように、支持剛性が高くしてある。インストルメントパネル１２の車両幅方向への移動範囲は、シート１３Ａを二つ幅方向に離間させて並べ、そのうち車両片側（道路が左側通行では車両１の右側が基本）の位置から、車両１の車両中心線１Ｃの位置までとする。この車両１の車両中心線１Ｃの位置とは、厳密な車両幅方向の中心だけでなく、中心の両側を含む中心付近としても良い。
【００４９】
また、インストルメントパネル１２の構造においては、フロアパネル４上に確保した空き空間Ｓを使用し、ステアリングハンドル３８に正対する運転者のシート１３Ａは、図１１に示すように、シート用スライド機構９２を介在させて車両幅方向にフロア面であるフロアパネル４に沿ってスライド移動可能となるように車体２に支持されている。このシート１３Ａのスライド移動方向は、車両幅方向を含んでいる。このシート１３Ａは、図６、図１１に示すように、座部９３と背部９４とからなり、座部９３の下部のシート支持部９５が、フロアパネル４の下方空間７１に配設したシート用スライド機構９２で移動・固定可能に支持されている。
【００５０】
シート用スライド機構９２は、基板９６と、この基板９６に車両幅方向に指向させて平行に設けたシート用レールである二本のレール９７と、この二本のレール９７上を移動可能な移動体９８と、この移動体９８上の台座９９と、この台座９９に立設した突出部１００とからなり、フロアパネル４下の車体構造物に基板９６を固定している。また、シート用スライド機構９２は、台座９９の突出部１００をフロアパネル４に設けた移動体９８の移動方向であり且つ車両幅方向に延びるガイド溝１０１に挿入して上方に突出し、突出部１００の突出先端にシート支持部９５の下側を連結している。
【００５１】
シート用スライド機構９２には、図１１に示すように、シート１３を横移動として車両幅方向にスライド移動させるシート用アクチュエータ１０２が設けられている。このシート用アクチュエータ１０２は、後述のシート位置変更制御装置１１２により駆動制御されるものであり、基板９６に取り付けたシート用移動モータ（電動モータ）１０３と、このシート用移動モータ１０３の回転を減速する歯車機構１０４と、この歯車機構１０４により回転されるねじ軸１０５と、このねじ軸１０５の回転によりレール９７の延出方向に移動されるねじ受部１０６とからなる。このねじ受部１０６は、台座９９に取り付けられている。
【００５２】
シート１３は、シート用スライド機構９２とシート用アクチュエータ１０２とによって構成されるシート用移動手段１０７により車両幅方向に移動・固定される。
【００５３】
ステアリングハンドル３８には、図９に示すように、人為的な操作状態を検知する人為的操作検知手段として、右用グリップスイッチ１０８・左用グリップスイッチ１０９が設けられている。右用グリップスイッチ１０８・左用グリップスイッチ１０９は、ステアリングハンドル３８の一対のグリップ部５８・５９の各上端に夫々設けられ、図７に示すように、ステアリング装置３４のステアリングハンドル３８の周囲であって、このステアリングハンドル３８の回動中心Ｃ１を通る鉛直面Ｐを挟んで両側に配置している。
【００５４】
アクセルペダル６５及びブレーキペダル６６には、図７に示すように、人為的な操作状態を検知する人為的操作検知手段として、アクセルペダルスイッチ１１０及びブレーキペダルスイッチ１１１が設けられている。このアクセルペダルスイッチ１１０及びブレーキペダルスイッチ１１１は、インストルメントパネル１２の延出部２７若しくは操作ペダルであるアクセルペダル６５及びブレーキペダル６６間の鉛直面Ｐを挟んで両側に配設されている。
【００５５】
パネル用移動モータ８７・シート用移動モータ１０３は、図５に示すように、シート位置変更制御装置１１２の出力側に接続している。また、シート位置変更制御装置１１２の入力側には、複数の人為的操作検知手段である右用グリップスイッチ１０８・左用グリップスイッチ１０９、アクセルペダルスイッチ１１０・ブレーキペダルスイッチ１１１が接続している。
【００５６】
また、シート位置変更制御装置１１２には、入力側に、電源であるバッテリ１１３が接続し、また、移動を制御する信号として、イグニションスイッチ１１４、自動変速機のシフトポジションスイッチ１１５、サイドブレーキスイッチ１１６、車速センサ１１７、エンジン回転数センサ１１８、窓ガラス位置センサ１１９、運転席以外の全シート着座状態を検知する着座センサ１２０、助手席シート有りセンサ１２１が接続している。
【００５７】
更に、シート位置変更制御装置１１２には、入力側に、移動を制御する信号として、インストルメントパネル１２及びシート１３を移動させるための信号を入力する移動指令スイッチ１２２、インストルメントパネル１２（ステアリングハンドル３８）の位置を検知するパネル位置センサ１２３、インストルメントパネル１２（ステアリングハンドル３８）が車両幅方向の右側端に達したことを検知するパネル右端スイッチ１２４、インストルメントパネル１２（ステアリングハンドル３８）が車両幅方向の左側端に達したことを検知するパネル左端スイッチ１２５、シート１３Ａの位置を検知するシート位置スイッチ１２６、シート１３Ａが車両幅方向の右側端に達したことを検知するシート右端スイッチ１２７、シート１３が車両幅方向の左側端に達したことを検知するシート左端スイッチ１２８、及び、ステアリングハンドル３８の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する角度センサ３９が接続している。
【００５８】
また、シート位置変更制御装置１１２には、出力側に、移動制御の異常時やインストルメントパネル１２、ステアリングハンドル３８の移動時に動作されるブザー１２９、警告表示灯１３０、モニタ１３１等が接続している。
【００５９】
シート位置変更制御装置１１２は、バッテリ１１３の電圧を検出する電源電圧検出回路１３２と、各モータ８７・１０３に供給される電流値を検出する電流値検出回路１３３と、時間計測するタイマ１３４と、各種制御データを記憶するメモリ１３５とを備えている。
【００６０】
また、シート位置変更制御装置１１２は、パネル用アクチュエータ８６のパネル用移動モータ８７及びシート用アクチュエータ１０２のシート用移動モータ１０３を、複数の人為操作検知手段である右用・左用グリップ１０８・１０９、アクセルペダルスイッチ１１０及びブレーキペダルスイッチ１１１からの信号に基づいて駆動制御する。
【００６１】
また、図５に示すように、シート位置変更制御装置１１２には、車両１のドア６の施錠開錠状態を検知するドア位置センサ１３６が接続している。
【００６２】
また、シート位置変更制御装置１１２には、ドア６の施錠信号・開錠信号を出力するドア施錠開錠指令手段（キーレスエントリの信号処理部）として、例えば、車両用キー１３７が無線で接続される。この車両用キー１３７は、車外で遠隔操作されるキーレスエントリのものであり、各種ボタンスイッチの押し操作により施錠信号・開錠信号をシート位置変更制御装置１１２出力し、このシート位置変更制御装置１１２においてドア６を自動的に施錠開錠制御させるものである。キーレスエントリとは、車両用キー１３７を車両１のキーシリンダに挿入回動することにより物理的な構成のみで開錠する方法ではなく、車両１の各個体を個人データ（例えば、ＩＤ番号等）で管理し、車両用キー１３７に設けられた各種スイッチの操作によって個人データを電波若しくは光波によって無線で通信し、電気的に施錠・開錠を行う方法のことである。
【００６３】
図５に示すように、車両用キー１３７には、各種ボタンスイッチとして、キーレススイッチ１３８とドアロックスイッチ１３９とドアロック解除スイッチ１４０とが設けられているとともに、信号を出力する発信回路１４１が設けられている。
【００６４】
そして、シート位置制御装置１１２は、車両用キー１３７の開錠信号に基づいてドア６の施錠状態を保持するとともにシート１３Ａのシート位置を所定に変更するようにアクチュエータとしてのシート用アクチュエータ１０２を駆動制御し、このシート位置の変更が完了した後に、ドア６の開錠を許可する。
【００６５】
また、シート位置制御装置１１２は、車両用キー１３７の信号が無線の通信信号であり、この無線信号に含まれる情報には個別の車両用キー１３７毎に個人データ（ＩＤ番号等）を設定し、この個人データに基づいてシート１３Ａの個別のシート位置を設定する。
【００６６】
更に、シート位置変更制御装置１１２は、車両用キー１３７からの信号入力状態が所定の信号パターン（同じＩＤ信号を含む開錠信号連続二回）である場合に、シート１３Ａのシート位置の変更制御を中断して終了し、ドア６の開錠を許可する。
【００６７】
そして、シート位置変更制御装置１１２は、インストルメントパネル１２の位置変更機能を有し、シート１３のシート位置変更制御の際には、インストルメントパネル１２の位置を変更するように、パネル用アクチュエータ８６のパネル用移動モータ８７を駆動制御する。
【００６８】
また、シート位置変更制御装置１１２には、車両用キー１３７からの信号を受ける受信回路１４２とドア６の開閉状態を制御するドア開閉制御回路１４３とが設けられているとともに、ドア６の開閉動作を行うドア用アクチュエータ１４４が接続している。
【００６９】
また、インストルメントパネル１２の構造においては、インストルメントパネル１２及びシート１３Ａを車両幅方向に移動可能としたことに対し、図８に示すように、ルームミラー１１の取り付け位置は、車両中心線１Ｃではなく、ステアリングハンドル３８及び運転者のシート１３Ａの在る右側とは反対側の左側のフロントシールドガラス８に位置して固定して角度調整可能である。このルームミラー１１の位置は、シート１３Ａ等が車両幅方向の中央部位に移動しても、運転者が車両１の後方を確認できるように設定し、いずれのシート位置でも共用して使用することができる。
【００７０】
また、シート１３Ａを車両幅方向に移動可能としたことにより、図１２に示すように、車両１のフロアパネル４上には、所定の経路で設定されたシートスライド移動機構１４５が設けられている。このシートスライド移動機構１４５は、少なくとも、運転者のシート１３Ａが車両幅方向左側に移動される前に、シート位置変更制御装置１１２により駆動制御され、折り畳まれた助手用のシート１３Ｂを車両１の後側に移動して空き空間Ｓを形成させ、運転者のシート１３Ａが助手用のシート１３Ｂと干渉しないようにさせる。更に、この場合、運転者のシート１３Ａ・助手のシート１３Ｂの移動に伴い、他の後部シート１３Ｃ・１３Ｄのシート位置を、シートスライド移動機構１４５の経路に沿って移動させることも可能である。
【００７１】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００７２】
インストルメントパネル１２の構造においては、ステアリングハンドル３８の操作状態に基づき操舵輪３５のアクチュエータである第一・第二操舵モータ３６・３７を駆動する操舵制御装置４０が備えられたステアリング装置３４を設け、このステアリング装置３４のステアリングハンドル３８を、該ステアリングハンドル３８に連設したコラム部４９を介してインストルメントパネル１２に支持している。
【００７３】
これにより、インストルメントパネル１２の構造は、インストルメントパネル１２の構造体１４の下部を、ステアリングハンドル３８の回動中心Ｃ１及びシート１３の幅方向中心Ｃ２を通る鉛直面Ｐに対し車両幅方向にずらして車体２に支持しているので、運転者の足下スペースを広く確保することができる。
【００７４】
また、インストルメントパネル１２の構造は、インストルメントパネル１２の構造体１４の側方にステアリングハンドル３８を支持する必要がなくなるため、ステアリングハンドル３８を設置する高さ方向の制約等も無くなる。
【００７５】
インストルメントパネル１２の構造は、インストルメントパネル１２の構造体１４の下部にフロアパネル４に沿って車両幅方向に延出する延出部２７を設けることで、インストルメントパネル１２の倒れ方向の動きを防止することができ、この延出部２７の上方にアクセルペダル６５・ブレーキペダル６６を並べて設けることで、インストルメントパネル１２の支持が確実になるにもかかわらず、アクセルペダル６５・ブレーキペダル６６の操作の障害になることがない。なお、延出部２７にアクセルペダル６５・ブレーキペダル６６を可動状態で支持すれば、その支持剛性を高めることができる。
【００７６】
インストルメントパネル１２の構造は、ステアリングハンドル３８を支持するインストルメントパネル１２を、パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２を介在させて車両幅方向に移動可能とするように車体２に支持するとともに、ステアリングハンドル３８に正対する運転者のシート１３Ａを、シート用スライド機構９２を介在させて車両幅方向に移動可能とするように車体２に支持している。これにより、運転者の嗜好や、体格に合わせたシート位置の調整をすることができ、また、アクセルペダル６５・ブレーキペダル６６をインストルメントパネル１２の延出部２７に支持することで、アクセルペダル６５・ブレーキペダル６６もインストルメントパネル１２及びシート１３Ａの移動と同時に車両幅方向に移動することができる。
【００７７】
なお、インストルメントパネル１２の構造においては、図８に示すように、ルームミラー１１を左側のフロントウインドウガラス８に位置固定して角度調整可能に設けてあるが、インストルメントパネル１２及びシート１３Ａの移動に併せて、ルームミラー１１の取り付け位置を車両幅方向へ移動可能とするので、車両１の後方の視認性を向上することができる。この場合、ルームミラー１１の移動量は、インストルメントパネル１２及びシート１３Ａの移動量よりも小さくても良い。
【００７８】
インストルメントパネル１２の構造は、パネル用上部スライド機構７０・パネル用下部スライド機構７２にパネル用アクチュエータ８６を設け、また、シート用スライド機構９２にシート用アクチュエータ１０２を設け、右用グリップスイッチ１０６・左用グリップスイッチ１０７と、アクセルペダル６５・ブレーキペダル６６からの信号に基づいて、パネル用アクチュエータ８６及びシート用アクチュエータ１０２を駆動制御するシート位置変更制御装置１１２を備えている。
【００７９】
図５に示すように、車内が無人で、運転者が車両用キー１３７を車外から操作する際に、図１に示すように、シート位置変更制御装置１１２において、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、車両用キー１３７のドアロック解除スイッチ１４０がオンか否かを判断する（ステップＡ０２）。このステップＡ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
【００８０】
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、車両用キー１３７のキーレススイッチ１３８の操作による個人データ（ＩＤ番号等）を認識する（ステップＡ０３）。
【００８１】
そして、異常無しか否かを判断する（ステップＡ０４）。この異常は、パネル用移動モータ８７の電流値、シート用移動モータ１０３の電流値、シート位置変更制御装置１１２、各種スイッチ・センサ等を異常検出項目として設定されている。
【００８２】
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、インストルメントパネル１２及びシート１３Ａの現在の位置を検出をしているか否かを判断する（ステップＡ０５）。このインストルメントパネル１２及びシート１３Ａの現在の位置検出は、パネル位置センサ１２３、パネル右端スイッチ１２４、パネル左端スイッチ１２５、シート位置スイッチ１２６、シート右端スイッチ１２７、シート左端スイッチ１２８の信号によって行われる。規定時間内にインストルメントパネル１２及びシート１３Ａの現在位置検出が不可の場合には、異常と判断する。
【００８３】
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、作動条件が満たしているか否かを判断する（ステップＡ０６）。この作動条件は、バッテリ１１３が規定電圧範囲、イグニションスイッチ１１４がオフ、自動変速機のシフトポジションスイッチ１１５がパーキング（Ｐ）、車両１のサイドブレーキスイッチ１１６がオン、車速センサ１１７の検出する車速が零、エンジン回転数センサ１１８の検出するエンジン回転数が零、ドア位置センサ１３６の検出するドア６の位置が閉じ位置、全席の着座センサ１２０がオフ、助手席シート有りセンサ１２１がオフ、移動指令スイッチ１２２がオン、ドアロック解除スイッチ１４０がオフの場合である。
【００８４】
一方、前記ステップＡ０４において異常が有ってＮＯの場合、前記ステップＡ０５においてインストルメントパネル１２及びシート１３Ａの現在の位置が検出不可であってＮＯの場合、そして、前記ステップＡ０６においてキーレスドアロック解除スイッチ１４０が二度オン時等の強制ドアロック解除要求時であってＮＯの場合は、ブザー１２９等で作動不可であることを知らせ、ＥＮＤ処理を行う（ステップＡ２８）。このＥＮＤ処理は、パネル用移動モータ８７とシート用移動モータ１０３とをオフとし、また、ブザー１２９をオフとし、更に、異常時には警告・モニタ表示を継続し、タイマオーバ時には警告・モニタ表示を行う。このＥＮＤ処理（又は一定時間）の後は、ドアロック解除許可信号を出力する。但し、強制ドアロック解除要求時は、ドアロック解除を優先させる。
【００８５】
前記ステップＡ０６がＹＥＳの場合には、起動条件が満たしているか否かを判断する（ステップＡ０７）。この起動条件は、キーレススイッチ１３８、個人データ（識別ＩＤ）による前回降車時のインストルメントパネル１２とシート１３Ａとの位置（降車位置）が現在位置と一致していることである（メモリ１３５内の最新降車位置のデータと比較する）。このステップＡ０７がＮＯの場合には、ＥＮＤ処理を行う（ステップＡ２８）。
【００８６】
このステップＡ０７がＹＥＳの場合には、現在位置と個人データ（識別ＩＤ）とに対応する降車位置によりインストルメントパネル１２・シート１３Ａの移動方向（目標値）を算出する（ステップＡ０８）。
【００８７】
その後、インストルメントパネル１２・シート１３Ａの移動方向が左側（Ｌ）か右側（Ｒ）かを判断する（ステップＡ０９）。
【００８８】
このステップＡ０９で、インストルメントパネル１２・シート１３Ａの移動方向が左側（Ｌ）の場合には、インストルメントパネル１２・シート１３Ａの左側（Ｌ）方向への移動をスタートし（ステップＡ１０）、図２のフローチャートに移行する。
【００８９】
このとき、シートスライド移動機構１４５は、運転者のシート１３Ａが車両幅方向の左側に移動される前に、シート位置変更制御装置１１２により駆動制御され、折り畳まれた助手用のシート１３Ｂを車両後側に移動して空き空間Ｓを大きく形成させ、運転者のシート１３Ａが助手のシート１３Ｂに干渉しないようにしたり、また、他の後部シート１３Ｃ・１３Ｄを所定にスライド移動する。
【００９０】
そして、図２に示すフローチャートにおいては、インストルメントパネル１２の左側（Ｌ）方向に移動するようにパネル用移動モータ８７を駆動（オン）にして一定の速度で制御するとともに、ブザー１２９をオンとし（ステップＡ１１）、シート１３Ａの移動中であることを告知する。
【００９１】
そして、作動条件を満たしているか否かを判断する（ステップＡ１２）。
【００９２】
このステップＡ１２がＹＥＳの場合には、異常無しか否かを判断する（ステップＡ１３）。このステップＡ１３がＮＯの場合には、ＥＮＤ処理を行う（ステップＡ２８）。
【００９３】
このステップＡ１３がＹＥＳの場合には、インストルメントパネル１２・シート１３Ａ間の距離が規定距離を超えたか否かを判断する（ステップＡ１４）。このステップＡ１４がＮＯの場合には、前記ステップＡ１２に戻す。
【００９４】
このステップＡ１４がＹＥＳの場合には、シート１３Ａを左側（Ｌ）方向に動かすようにシート用移動モータ１０３を駆動するとともに、ブザー１２９をオンとする（ステップＡ１５）。
【００９５】
そして、インストルメントパネル１２・シート１３Ａ間の距離が規定範囲か否かを判断する（ステップＡ１６）。
【００９６】
このステップＡ１６がＮＯの場合には、インストルメントパネル１２・シート１３Ａのパネル用移動モータ８７・シート用移動モータ１０３の速度を調整し（初回時、タイマ１３４をスタートする）（ステップＡ１７）、タイマ１３４が規定時間内か否かを判断する（ステップＡ１８）。このステップＡ１８がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ１２に戻す。
【００９７】
一方、前記ステップＡ１６がＹＥＳの場合には、インストルメントパネル１２・シート１３Ａの位置が目標位置に達したか否かを判断する（ステップＡ１９）。
【００９８】
このステップＡ１９がＮＯの場合には、インストルメントパネル１２又はシート１３Ａの位置が左端、又は、パネル左端スイッチ１２５がオンか否かを判断する（ステップＡ２０）。このステップＡ２０がＮＯの場合には、前記ステップＡ１２に戻す。
【００９９】
このステップＡ１９がＹＥＳの場合、前記ステップＡ２０がＹＥＳの場合、及び、前記ステップＡ１２がＮＯの場合には、シート用移動モータ１０３を停止するとともに、ブザー１２９をオフとし（ステップＡ２１）、そして、インストルメントパネル１２の位置にシート１３Ａの位置を移動して戻す（ステップＡ２２）。
【０１００】
そして、異常無しか否かを判断する（ステップＡ２３）。
【０１０１】
このステップＡ２３がＹＥＳの場合には、インストルメントパネル１２の位置がシート１３Ａの位置と同一か否かを判断する（ステップＡ２４）。
【０１０２】
このステップＡ２４がＹＥＳの場合には、パネル用移動モータ８７を停止するとともに、ブザー１２９をオフとする（ステップＡ２５）。
【０１０３】
前記ステップＡ２４がＮＯの場合には、初回時にタイマ１３４をスタートし（ステップＡ２６）、そして、タイマ１３４が規定時間内か否かを判断する（ステップＡ２７）。このステップＡ２７がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ２３に戻す。
【０１０４】
前記ステップＡ２５の処理後、前記ステップＡ１８がＮＯの場合、前記ステップＡ２３がＮＯの場合、前記ステップＡ２７がＮＯの場合には、ＥＮＤ処理をする（ステップＡ２８）。
【０１０５】
一方、図１の前記ステップＡ０９で、インストルメントパネル１２・シート１３Ａの移動方向が右側（Ｒ）の場合には、インストルメントパネル１２・シート１３Ａの右側（Ｒ）方向への移動をスタートし（ステップＡ２９）、図３のフローチャートに移行する。
【０１０６】
この図３に示すフローチャートにおいては、インストルメントパネル１２の右側（Ｒ）方向に移動するようにパネル用移動モータ８７を駆動（オン）にして一定の速度で制御するとともに、ブザー１２９をオンとする（ステップＡ３０）。
【０１０７】
そして、作動条件を満たしているか否かを判断する（ステップＡ３１）。
【０１０８】
このステップＡ３１がＹＥＳの場合には、異常無しか否かを判断する（ステップＡ３２）。このステップＡ３２がＮＯの場合には、ＥＮＤ処理を行う（ステップＡ２８）。
【０１０９】
このステップＡ３２がＹＥＳの場合には、インストルメントパネル１２・シート１３Ａ間の距離が規定距離を超えたか否かを判断する（ステップＡ３３）。このステップＡ３３がＮＯの場合には、前記ステップＡ３１に戻す。
【０１１０】
このステップＡ３２がＹＥＳの場合には、シート１３Ａを右側（Ｒ）方向に動かすようにシート用移動モータ１０３を駆動するとともに、ブザー１２９をオンとする（ステップＡ３４）。
【０１１１】
そして、インストルメントパネル１２・シート１３Ａ間の距離が規定範囲か否かを判断する（ステップＡ３５）。
【０１１２】
このステップＡ３５がＮＯの場合には、インストルメントパネル１２・シート１３Ａのパネル用移動モータ８７・シート用移動モータ１０３の速度を調整し（初回時、タイマ１３４をスタートする）（ステップＡ３６）、タイマ１３４が規定時間内か否かを判断する（ステップＡ３７）。このステップＡ３７がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ３１に戻す。
【０１１３】
一方、前記ステップＡ３５がＹＥＳの場合には、インストルメントパネル１２・シート１３Ａの位置が目標位置に達したか否かを判断する（ステップＡ３８）。
【０１１４】
このステップＡ３８がＮＯの場合には、インストルメントパネル１２又はシート１３Ａの位置が左端、又は、パネル右端スイッチ１２４がオンか否かを判断する（ステップＡ３９）。このステップＡ３９がＮＯの場合には、前記ステップＡ３１に戻す。
【０１１５】
このステップＡ３９がＹＥＳの場合、前記ステップＡ３８がＹＥＳの場合、及び、前記ステップＡ３１がＮＯの場合には、シート移動モータ１０３を停止するとともに、ブザー１２９をオフとし（ステップＡ４０）、そして、インストルメントパネル１２の位置にシート１３Ａの位置を移動して戻す（ステップＡ４１）。
【０１１６】
そして、異常無しか否かを判断する（ステップＡ４２）。
【０１１７】
このステップＡ４２がＹＥＳの場合には、インストルメントパネル１２の位置がシート１３Ａの位置と同一か否かを判断する（ステップＡ４３）。
【０１１８】
このステップＡ４３がＹＥＳの場合には、パネル用移動モータ８７を停止するとともに、ブザー１２９をオフとする（ステップＡ４４）。
【０１１９】
前記ステップＡ４３がＮＯの場合には、初回時にタイマ１３４をスタートし（ステップＡ４５）、そして、タイマ１３４が規定時間内か否かを判断する（ステップＡ４６）。このステップＡ４６がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ４２に戻す。
【０１２０】
前記ステップＡ４４の処理後、前記ステップＡ３７がＮＯの場合、前記ステップＡ４２がＮＯの場合、前記ステップＡ４６がＮＯの場合には、ＥＮＤ処理をする（ステップＡ２８）。
【０１２１】
次いで、降車する場合について説明する。
【０１２２】
図４に示すように、降車時においては、プログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、降車条件を満たしているか否かを判断する（ステップＢ０２）。この降車条件は、バッテリ１１３が規定電圧範囲、イグニションスイッチ１１４がオフ、車両用キー１３７がオフの位置（車両用キー１３７の取り出し：車両用キー１３７の挿入・取り出し操作がある場合とし、スマートキー等の場合は除く）、ドア位置センサ１３６の検出するドア６の位置が閉じ位置、ドアロックスイッチ１３８がオン、全席の着座センサ１２０がオフ、ドアロック解除スイッチ１３８がオフの場合である。なお、この降車条件においては、イグニションスイッチ１１４がオフ、ドアロックスイッチ１３８がオンの後、一定時間経過しても条件が成立しない場合には、ＥＮＤ処理をする（ステップＢ０６）。この場合、メモリ１３５の保存は、実施しない。
【０１２３】
前記ステップＢ０２がＮＯの場合には、この判断を継続する。
【０１２４】
一方、前記ステップＢ０２がＹＥＳの場合には、インストルメントパネル１２及びシート１３Ａの現在の位置を検出しているか否かを判断する（ステップＢ０３）。
【０１２５】
このステップＢ０３がＹＥＳの場合には、異常無しか否かを判断する（ステップＢ０４）。この異常は、各センサ等の異常である。
【０１２６】
このステップＢ０４がＹＥＳの場合には、データをメモリ１３５（規定アドレス内）に保存する（ステップＢ０５）。このデータは、前回のドアロック解除時のキーレススイッチ１３８によるの個人データ（識別ＩＤ）、インストルメントパネル１２の現在位置、運転者のシート１３Ａの現在位置のデータである。
【０１２７】
このステップＢ０５の処理後、前記ステップＢ０３でＮＯの場合、前記ステップＢ０４でＮＯの場合には、ＥＮＤ処理をする（ステップＢ０６）。このＥＮＤ処理は、システム停止処理（低消費（待機）モードへ移行）である。
【０１２８】
この実施例においては、特に、運転者のシート１３Ａのシート位置変更を自動化して利便性を高め、体格や嗜好等の異なる複数の人間が運転するシート１３Ａのシート位置変更において、煩雑なシート位置の変更作業を容易にし、シート位置の変更時間を短縮するとともに、シート位置を変更する際の挟み込みを防止し、しかも、シート位置の自動変更の中止を可能として利便性を高めている。
【０１２９】
このために、乗員が乗車していない状態で、運転目的で乗り込もうとする動作、即ち、車両用キー１３７の各スイッチ１３８、１３９、１４０を押す等して得られる信号入力によって、自動的にシート位置を変更する。また、シート位置の自動変更とともに、個人データ（ＩＤ）に基づいて、ステアリングハンドル３８の位置も変更される。更に、シート位置の変更により、運転席のシート１３Ａの車両幅方向のスライド移動がある場合には、インストルメントパネル１２及び各ペダル６５・６６の位置も自動変更する。この時、運転席のシート１３Ａの横スライドに先立って、その他のシート（シート１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ）の位置も自動変更し、例えば、ひし形のレイアウトを採る。
【０１３０】
一方で、この自動的なシート位置変更を望まない場合がある。それは、車両用キー１３７を借りて別の人が運転する場合や、位置変更の為の時間を惜しむほど時間的にすぐに乗車したい場合等である。これに対応するために、車両用キー１３７に設けた各スイッチを押す操作で、間隔を開けずに連続して二回押す場合には、自動的な各シート１３の移動を途中でも中断し、ドア６の施錠を解除する。
【０１３１】
即ち、この実施例においては、車両１のドア６の施錠信号・開錠信号を出力するドア施錠開錠指令手段である車両用キー１３７をシート位置変更制御装置１１２に接続し、このシート位置変更制御装置１１２は、車両用キー１３７の開錠信号に基づいてドア６の施錠状態を保持するとともにシート１３Ａのシート位置を所定に変更するようにシート用アクチュエータ１０２を駆動制御し、このシート位置の変更が完了した後にドア６の開錠を許可する。これにより、ドア６の開錠信号で、シート１３Ａを移動させるので、人為操作で調整する場合より、車両１を発進させるまでの所要時間を短縮できる。シート１３Ａの移動中はドア６を開けられないので、不測の不具合を防止することができる。
【０１３２】
また、シート位置変更制御装置１１２は、車両用キー１３７の信号が無線の通信信号であり、この無線信号に含まれる情報には個別の車両用キー１３７毎に個人データ（ＩＤ番号）を設定し、この個人データに基づいてシート１３Ａの個別のシート位置を設定する。これにより、各個人毎にキー類を割り当てれば、運転者の交代に伴ってキー類も変わるので、人為操作で調整する場合より、車両１を発進させるまでの所要時間を短縮することもでき、また、頻繁に交代する場合に有効であり、更に、一人が単一のキー類を使う場合では、シート位置が変わらないので、待ち時間はない。
【０１３３】
更に、シート位置変更制御装置１１２は、車両用キー１３７からの信号入力状態が所定の信号パターン（同じ個人データ（ＩＤ番号）を含む開錠信号連続二回）である場合に、シート１３Ａのシート位置の変更制御を中断して終了し、ドア６の開錠を許可する。これにより、シート移動制御の完了を待たずにドア６の開錠できるので、利便性を向上することができる。
【０１３４】
更にまた、シート１３Ａの移動方向は、車両幅方向を含み、また、シート１３Ａには車両幅方向に延出するシート用レール９７とこのシート用レール９７上でシート１３Ａを車両幅方向にスライド移動させるシート用アクチュエータ１０２とを設け、シート１３Ａの移動方向に沿ってインストルメントパネル１２を車両幅方向に移動可能とするインストルメントパネル１２用のレール７４・８１を設け、インストルメントパネル１２をレール７４・８１上で車両幅方向にスライド移動させるパネル用アクチュエータ８６を設け、インストルメントパネル１２はステアリングハンドル３８とアクセルペダル６５・ブレーキペダル６６とを備え、シート位置変更制御装置１１２は、インストルメントパネル１２の位置変更機能を有し、シート１３Ａのシート位置変更制御の際に、インストルメントパネル１２の位置を変更するようにパネル用アクチュエータ８６を駆動制御する。これにより、運転席のシート１３Ａの横スライドを、乗員の乗車前の段階で行うことで、乗降性も一定になり、車両幅方向の横スライドの時間を短縮して利便性を高め、また、不測の不具合を防止することができる。
【０１３５】
なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変が可能であることは勿論である。
【０１３６】
例えば、ドアの窓ガラスの開閉状態を検知すれば、より不測の状況下でシートを移動することに起因する不測の不具合を防止することができる。例えば、窓ガラスが開いているときには、自動的なシートの移動を禁止する。また、キーレスエントリに換えて、盗難抑止装置付のスマートキーレスエントリとしても良い。このスマートキーレスとは、キー類と車両とが、磁気などを利用して互いに自動通信し、車両用キー類の所在が車室内、ドア近傍である等を自動検知し、検知状態によって施錠、開錠を自動で行うものである。車両用キー等に設けられたボタンスイッチを押す操作は、基本的にしなくて良い。但し、スマートキーレスで、キー類と車両とが互いに認証を行う暗証番号（ＩＤ）を乗車する度に毎回自動更新する場合、スマートキー毎にそれを管理する等の複数の個人データとしての暗証番号を管理するよう配慮する必要がある。
【産業上の利用可能性】
【０１３７】
ドア施錠開錠指令手段の信号を利用してシートを自動的に移動させることを、車両以外の遊園地のゴーカート、水門、ハンドルを回転させて温度・火力・操舵角・水量・空気量等を調整しながら変化量を変える必要がある他の装置にも、適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】運転者が車外から操作する場合のシート移動制御のフローチャートである。
【図２】図１のフローチャートに続く左側へのシート移動制御のフローチャートである。
【図３】図１のフローチャートに続く右側へのシート移動制御のフローチャートである。
【図４】降車する場合のシート移動制御のフローチャートである。
【図５】シート位置変更制御装置のブロック図である。
【図６】インストルメントパネル構造の客室内の斜視図である。
【図７】インストルメントパネル構造の客室内の拡大斜視図である。
【図８】車両の前上方からの斜視図である。
【図９】ステアリングハンドルの拡大斜視図である。
【図１０】インストルメントパネル及びパネル用スライド機構の前側からの斜視図である。
【図１１】シートの一部及びシート用スライド機構の後側からの斜視図である。
【図１２】車両の各シートの配置状態を説明する平面図である。
【図１３】ステアリング装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  車両
４  フロアパネル
６  ドア
１０  客室
１１  ルームミラー
１２  インストルメントパネル
１３Ａ  運転者のシート
１３Ｂ  助手のシート
３４  ステアリング装置
３５  操舵輪
３８  ステアリングハンドル
６５  アクセルペダル
６６  ブレーキペダル
６８  パネル用上部スライド機構
７２  パネル用下部スライド機構
８６  パネル用アクチュエータ
８７  パネル用移動モータ
９１  パネル用移動手段
９２  シート用スライド機構
１０２  シート用アクチュエータ
１０３  シート用移動モータ
１１２  シート位置変更制御装置
１１４  イグニションスイッチ
１２０  着座センサ
１２３  パネル用位置センサ
１２６  シート用位置センサ
１３６  ドア位置センサ
１３７  車両用キー
１３８  キーレススイッチ
１３９  ドアロックスイッチ
１４０  ドアロック解除スイッチ
１４３  ドア開閉制御回路
１４４  ドア用アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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