(57)【要約】【課題】  ２つの加工部を有する工作機械で、表加工、裏加工、表加工の３工程の加工が効率良く行える工作機械システムを提供する。【解決手段】  ２つの加工部４，５および２つの反転装置６，７を有する工作機械１と、ローダ２と、これら工作機械１およびローダ２を制御するシステム制御装置３とを備える。システム制御装置３は、１つのワークＷの表加工および裏加工を含む加工を、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程に区分した各工程の加工を、２つの加工部４，５に振り分けて加工させるものとする。また、システム制御装置３は、上流側加工部４、上流側反転装置６、上流側加工部４、下流側反転装置７、下流側加工部５の順にワークが移って行くようにローダ２を制御する。システム制御装置３は、上流側加工部４、上流側反転装置６、下流側加工部５、下流側反転装置７、下流側加工部５の順にワークＷが移って行くようにローダ２を制御するものとしても良い。【選択図】        図１
2007229893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれワークに加工を行う上流側および下流側の２つの加工部、およびワークを表裏反転させる上流側および下流側の２つの反転装置を有する工作機械と、前記加工部および反転装置に対してワークを搬送するローダと、これら工作機械およびローダを制御するシステム制御装置とを備え、
前記システム制御装置は、１つのワークの表加工および裏加工を含む加工を、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程に区分した各工程の加工を２つの加工部に振り分けて加工させるものであって、
上流側加工部、上流側反転装置、上流側加工部、下流側反転装置、下流側加工部の順にワークが移って行くようにローダを制御して上流側加工部に第１表加工および裏加工を行わせ、下流側加工部に第２表加工を行わせるか、
または上流側加工部、上流側反転装置、下流側加工部、下流側反転装置、下流側加工部の順にワークが移って行くようにローダを制御して上流側加工部に第１表加工を行わせ、下流側加工部に裏加工および第２表加工を行わせるものとした、
工作機械システム。
【請求項２】
それぞれワークに加工を行うｎ個（ｎ≧２）の加工部、およびワークを表裏反転させる複数の反転装置を有する工作機械と、前記加工部および反転装置に対してワークを搬送するローダと、これら工作機械およびローダを制御するシステム制御装置とを備え、
前記システム制御装置は、１つのワークの表加工および裏加工を含む加工を、ｎ＋１工程に区分した各工程の加工を前記ｎ個の加工部に振り分けて加工させるものであって、
各加工部と反転装置との間で各工程の加工毎にワークを移動させ、少なくとも一つの加工部に対しては同じワークを２回搬入するようにローダを制御するものとした、
工作機械システム。
【請求項３】
少なくとも２つ以上の工程の加工を行う加工部における１つの加工工程の時間が、１つの工程の加工のみを行う加工部の加工工程時間よりも短いものである請求項２記載の工作機械システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークの表裏両面を３工程以上で自動運転により加工するローダ付き平行２軸旋盤等の工作機械システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１個のワークを旋盤で加工するのに、ワークを主軸に対して表向きに取付けて行う表加工の後、ワークを表裏反転させて裏加工を行い、再度表加工を行うように、３工程に分けて加工することが必要な場合がある。
従来、多数のワークをこのように３工程で加工する場合、平行２軸旋盤と単軸旋盤とを用い、または３軸旋盤を用い、合計３軸の加工部へワークを順次搬送して工程毎に別の加工部で加工している。
【０００３】
なお、平行２軸旋盤の加工において、表加工および裏加工の２工程で加工するものにおいては、一方の主軸のみを用いて両面の加工を行うものも提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平５−８４６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように合計３軸の加工部を用いて工程毎に別の加工部で加工するものでは、個々の工程に要する加工時間の差が大きい場合、最も長い時間を要する工程でサイクルタイムが定まる。例えば、第１工程が４０秒、第２工程が４０秒、第３工程が１００秒である場合、第３工程に要する１００秒がサイクルタイムとなる。そのため、他の２軸の加工部の非稼動時間が長くなり、設備の利用効率が悪いものとなる。
上記のような各工程間の時間の差は、表加工、裏加工、表加工を行うような場合、一つの工程に加工が偏って避けられない場合がある。また、工程によって、加工の精度出しが必要で、時間が長くなる場合もある。
【０００５】
このような工程間の時間差による設備利用効率の他に、平行２軸旋盤と単軸旋盤とを用いるものでは、機械が２台となるため、工場の床面積が大きくなり、設備コストも高くなるという問題がある。３軸旋盤では、上記３工程の加工を行うワークとは別のワークの加工を行う場合に、いずれかの加工部を完全に休止させることが必要となることがあり、設備コストが高くかつ設備利用効率の悪いものとなる。
【０００６】
そこで、２軸旋盤で３工程の加工を行わせることを考えたが、表加工、裏加工、表加工の３工程の場合、１つの反転装置で、ワークを２回反転させることが必要であり、その反転のためにワークを搬送する間に、加工部に待ち時間が発生し、加工効率を向上させることが難しい。
【０００７】
この発明の目的は、２つの加工部を有する工作機械で、表加工、裏加工、表加工の３工程の加工が効率良く行える工作機械システムを提供することである。
この発明の他の目的は、１つのワークの加工工程として表加工および裏加工を含み、加工部の個数よりも多い数となる加工工程の加工を効率的に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明における第１の工作機械システムは、それぞれワークに加工を行う上流側および下流側の２つの加工部、およびワークを表裏反転させる上流側および下流側の２つの反転装置を有する工作機械と、前記加工部および反転装置に対してワークを搬送するローダと、これら工作機械およびローダを制御するシステム制御装置とを備える。
前記システム制御装置は、１つのワークの表加工および裏加工を含む加工を、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程に区分した各工程の加工を２つの加工部に振り分けて加工させるものである。
このシステム制御装置は、上流側加工部、上流側反転装置、上流側加工部、下流側反転装置、下流側加工部の順にワークが移って行くようにローダを制御して上流側加工部に第１表加工および裏加工を行わせ、下流側加工部に第２表加工を行わせるか、
または上流側加工部、上流側反転装置、下流側加工部、下流側反転装置、下流側加工部の順にワークが移って行くようにローダを制御して上流側加工部に第１表加工を行わせ、下流側加工部に裏加工および第２表加工を行わせるものとする。
【０００９】
この構成の工作機械システムによると、上流側加工部に第１表加工および裏加工を行わせて下流側加工部に第２表加工を行わせ、または上流側加工部に第１表加工を行わせて下流側加工部に裏加工および第２表加工を行わせるため、２つ加工部で、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程に区分した各工程の加工を行うことができる。
この場合に、通常の反転装置付きの２主軸工作機械に対して反転装置を一つ追加し、上流側加工部、上流側反転装置、上流側加工部、下流側反転装置、下流側加工部の順にワークが移って行くようにローダを制御し、または上流側加工部、上流側反転装置、下流側加工部、下流側反転装置、下流側加工部の順にワークが移って行くようにローダを制御するようにしたため、反転装置に反転動作を行わせる時間や、反転装置の空き待ち等のために加工部で待ち時間が生じることが回避でき、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程の加工を効率良く行うことができる。
反転装置は一つ追加されるが、加工部を追加するものと異なり、設備コストの増大は僅かで済む。そのため、反転装置を一つ追加したという僅かな設備コストの増大で、３工程の加工を効率良く、また設備の利用効率良く加工することができる。
なお、この明細書，特許請求の範囲において、「表加工」とは、ワークの一方の面に対する加工を言い、「裏加工」とは、前記一方の面の反対の面に対する加工を言う。したがって、加工前に表裏が決められているワークに対する加工であって、裏面を最初に加工する場合であっても、この明細書においては「表加工」であり、その反対側の表面に対する加工は「裏加工」となる。
【００１０】
この発明における第２の工作機械システムは、それぞれワークに加工を行うｎ個（ｎ≧２）の加工部、およびワークを表裏反転させる複数の反転装置を有する工作機械と、前記加工部および反転装置に対してワークを搬送するローダと、これら工作機械およびローダを制御するシステム制御装置とを備える。
前記システム制御装置は、１つのワークの表加工および裏加工を含む加工を、ｎ＋１工程に区分した各工程の加工を前記ｎ個の加工部に振り分けて加工させるものであって、各加工部と反転装置との間で各工程の加工毎にワークを移動させ、少なくとも一つの加工部に対しては同じワークを２回搬入するようにローダを制御するものとする。
【００１１】
この構成の場合、第１の工作機械システムにつき説明したと同様にして、１つのワークの加工工程として、表加工および裏加工を含み、加工部の個数よりも多い数となる加工工程の加工を効率的に行うことができる。
【００１２】
第２の工作機械システムにおいて、少なくとも２つ以上の工程の加工を行う加工部における１つの加工工程の時間を、１つの工程の加工のみを行う加工部の加工工程時間よりも短いものとすることが好ましい。これにより、各加工部をバランス良く稼動させることができて、加工の効率、設備の利用効率をより高くすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の第１の工作機械システムは、それぞれワークに加工を行う上流側および下流側の２つの加工部、およびワークを表裏反転させる上流側および下流側の２つの反転装置を有する工作機械と、前記加工部および反転装置に対してワークを搬送するローダと、これら工作機械およびローダを制御するシステム制御装置とを備え、前記システム制御装置は、１つのワークの表加工および裏加工を含む加工を、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程に区分した各工程の加工を２つの加工部に振り分けて加工させるものであって、上流側加工部、上流側反転装置、上流側加工部、下流側反転装置、下流側加工部の順にワークが移って行くようにローダを制御し、上流側加工部に第１表加工および裏加工を行わせ、下流側加工部に第２表加工を行わせるか、または上流側加工部、上流側反転装置、下流側加工部、下流側反転装置、下流側加工部の順にワークが移って行くようにローダを制御して上流側加工部に第１表加工を行わせ、下流側加工部に裏加工および第２表加工を行わせるものとしたため、２つの加工部を有する工作機械で、表加工、裏加工、表加工の３工程の加工を効率良く行うことができる。
【００１４】
この発明の第２の工作機械システムは、それぞれワークに加工を行うｎ個（ｎ≧２）の加工部、および複数の反転装置を有する工作機械と、前記加工部および反転装置に対してワークを搬送するローダと、これら工作機械およびローダを制御するシステム制御装置とを備え、前記システム制御装置は、１つのワークの表加工および裏加工を含む加工を、ｎ＋１工程に区分した各工程の加工を前記ｎ個の加工部に振り分けて加工させるものであって、各加工部と反転装置との間で各工程の加工毎にワークを移動させ、少なくとも一つの加工部に対しては同じワークを２回搬入するようにローダを制御するものとしたため、１つのワークの加工工程として、表加工および裏加工を含み、加工部の個数よりも多い数ととなる加工工程の加工を効率良く行うことができる。
【００１５】
第２の工作機械システムにおいて、少なくとも２つ以上の工程の加工を行う加工部における１つの加工工程の時間が、１つの工程の加工のみを行う加工部の加工工程時間よりも短いものである場合は、効率をより高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態を、図１ないし図４と共に説明する。この工作機械システムは、工作機械１と、ローダ２と、これら工作機械１およびローダ２を制御するシステム制御装置３とを備える。
【００１７】
工作機械１は、それぞれワークに加工を行う２つの加工部４，５と、ワークＷを表裏反転させる２つの反転装置６，７とを有する。工作機械１は、タレット型の平行２軸旋盤であって、各加工部４，５は、それぞれ主軸４ａ，５ａおよび刃物台４ｂ，５ｂにより構成される。各刃物台４ｂ，５ｂはタレット型のものであり、外周に複数のバイト等の固定工具、およびドリル等の回転工具（いずれも図示せず）が装着されている。各刃物台４ｂ，５ｂは、図２に示すように、ベッド８上に、タレットキャリッジ９を介して前後左右（Ｚ軸，Ｘ軸）方向に移動可能で、かつ旋回割出可能に設置されている。
【００１８】
各反転装置６，７は、それぞれ一対の反転装置チャック６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを有している。各反転装置６，７は、２つの反転装置チャック６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが主軸４ａ，５ａに平行な方向と、互いに対面する方向とに垂直軸心回りで旋回可能であり、いずれか片方の反転装置チャック６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂで受け取ったワークＷを、もう片方の反転装置チャック６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂに渡すことで、ワークＷを表裏反転させるものである。下流側の一つの反転装置７は、左右方向の位置につき、２本の主軸４ａ，５ａの真上に各反転装置チャック７ａ，７ｂが位置するように配置されている。
【００１９】
図１において、工作機械１の左右両側に、コンベヤ、テーブル、またはシュート等からなる素材搬入部１０および製品搬出部１１がそれぞれ配置されている。
この明細書において、工作機械１の２つの加工部４，５は、一つのワークＷの加工において、先に加工に用いられる方のものを上流側加工部と呼び、その後に用いられるものを下流側加工部と呼ぶ。図示の例では、素材搬入部１０側の加工部４が上流側加工部、製品搬出部１１側の加工部５が下流側加工部である。
また、各反転装置６，７は、一つのワークＷの加工において、先に用いられる方のものを上流側加工部と呼び、その後に用いられるものを下流側加工部と呼ぶ。図示の例では、素材搬入部１０側の反転装置６が上流側反転装置、製品搬出部１１側の反転装置７が下流側加工部である。
【００２０】
ローダ２は、架設レール１３に沿って走行する走行体１４に、前後移動台１５および昇降ロッド１６を介してローダヘッド１７が昇降および前後移動可能に設置してあり、ローダヘッド１７にローダチャック１８が設けられている。ローダチャック１８は、主軸４ａ，５ａに対面する方向と、下向きの方向とに方向変換可能とされている。
【００２１】
図３（Ａ）〜（Ｃ）は、１つのワークＷを３工程に区分して加工する場合の各工程の加工例を示す。
図３（Ａ）は、第１表加工の例であり、ワークＷを主軸４ａの主軸チャック４ａａで表向きに把持する。この明細書で、表裏の区別については、主軸４ａで先に把持する姿勢を表向き姿勢と言う。同図の例では、ワークＷは外周面が大小の段付きとなった円筒形状のものであり、第１表加工では、主軸チャック４ａａでワークＷの小径部分を外周から把持し、ワークの内周面Ｗａ、表側端面Ｗｂ、および大径側外周面Ｗｃの旋削加工を行う。
図３（Ｂ）は、裏加工の例であり、ワークＷを裏向きとして主軸４ａの主軸チャック４ａａで把持し、ワークＷの裏側端面Ｗｄ、小径側外径面Ｗｅ、段差面Ｗｆ、および大径側外周面Ｗｃの旋削加工を行う。なお、主軸チャック４ａａは、そのチャック爪１９が、ワークＷを表向きと裏向きのいずれの姿勢でも把持が可能な形状のものとされている。
【００２２】
図３（Ｃ）は、第２表加工の例である。第２表加工では、ワークＷは、下流側加工部５の主軸５ａで、その主軸チャック５ａａによりワークＷを表向きに把持する。第２表加工は、図示の例では、ワークＷの端面に孔Ｈを明け、この孔Ｈにねじ加工を行うものとしている。
【００２３】
図１において、システム制御装置３はコンピュータ式の制御装置であり、工作機械制御装置２１およびローダ制御装置２２により構成される。これら工作機械制御装置２１およびローダ制御装置２２は、物理的に一つのコンピュータに構成されたものであっても、また別のコンピュータに構成されたものであっても良い。
工作機械制御装置２１は、数値制御装置およびプログラマブルコントローラ等からなり、加工プログラム２３を演算制御部２４で実行し、工作機械１を制御するものとされている。この実施形態では、工作機械制御装置２１は、上流側および下流側の各加工部４，５の制御をそれぞれ行う２つの加工部制御装置２１Ａ，２１Ｂに分かれている。これら加工部制御装置２１Ａ，２１Ｂは、それぞれが演算制御部２４Ａ，２４Ｂを有している。これら演算制御部２４Ａ，２４Ｂは、互いに信号による連携を行いながら、それぞれ別の加工プログラム２３Ａ，２３Ｂを実行する。上記演算制御部２４は、両側の演算制御部２４Ａ，２４Ｂを総称したものであり、また加工プログラム２４は、両側の演算制御部２４Ａ，２４Ｂで実行する加工プログラム２３Ａ，２３Ｂを総称したものである。各反転装置６，７は、それぞれ上流側および下流側の加工部制御装置２１Ａ，２１Ｂで制御されるものとしても良く、また両側の加工部制御装置２１Ａ，２１Ｂが共に各反転装置６，７を制御するものとしても良い。
【００２４】
なお、工作機械制御装置２１は、必ずしも上記のような加工部毎の加工部制御装置２１Ａ，２１Ｂに分けたものでなくても良く、一つの演算制御部で一本の加工プログラム２３を実行して工作機械１の全体を制御するものとしても良い。
【００２５】
ローダ制御装置２２は、ローダ制御プログラム２５を演算制御部２６で実行してローダ２を制御するものとされている。
【００２６】
システム制御装置３は、１つのワークＷの表加工および裏加工を含む加工を、図３と共に前述したように、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程に区分した各工程の加工を２つの加工部４，５に振り分けて加工させるものである。
例えば、工作機械制御装置２１の制御に用いる加工プログラム２３が、第１表加工のプログラム部分２３ａ、裏加工のプログラム部分２３ｂ、および第２表加工のプログラム部分２３ｃを有するものとされる。そのうちの第１表加工のプログラム部分２３ａ、および裏加工のプログラム部分２３ｂが、上流側加工部４の制御に用いられ、第２表加工のプログラム部分２３ｃが下流側加工部５の制御に用いられる。例えば、上流側加工プログラム２３Ａが、第１表加工のプログラム部分２３ａおよび裏加工のプログラム部分２３ｂからなるものとされ、下流側の加工プログラム２３Ｂが、第２表加工のプログラム部分２３ｃの単独で構成される。
【００２７】
システム制御装置３におけるローダ制御装置２２は、ローダ制御プログラム２５の制御により、上流側加工部４、上流側反転装置６、上流側加工部４、下流側反転装置７、下流側加工部５の順にワークＷが移って行くようにローダ２を制御するものされる。
【００２８】
システム制御装置３の制御による１個のワークＷの加工について加工の手順は、図４（Ａ）に流れ図で示すように行われる。なお、図４（Ｂ）は、加工手順の別の例を示す。
【００２９】
上記構成による動作を、図４（Ａ）に従って説明する。まず、ステップＳ１に示すように、図１の素材搬入部１０のワークＷをローダ２で把持し、上流側加工部４の主軸４ａに搬入する。
上流側加工部４では、図３（Ａ）のように第１表加工を行う（ステップＳ２）。
第１表加工が終了したワークＷは、ローダ２により、上流側反転装置６の受取側チャック６ａに搬送する（Ｓ３）。
上流側反転装置６は、受け取ったワークＷを渡し側チャック６ｂに持ち替えることで、ワークＷを表裏反転させる（Ｓ４）。
【００３０】
この反転したワークＷは、ローダ２により把持して、再度、上流側加工部４の主軸４ａに搬入する（Ｓ５）。
上流側加工部４は、このときは、図３（Ｂ）のように裏加工を行う（Ｓ６）。
裏加工の完了したワークＷは、上流側加工部４から下流側反転装置７の受取側チャック７ａに搬送する（Ｓ７）。
上流側反転装置７は、受け取ったワークＷを渡し側チャック７ｂに持ち替えることで、ワークＷを表裏反転させ、再度、表向きとする（Ｓ８）。
【００３１】
この表向きとなったワークＷは、ローダ２により把持して、下流側加工部５の主軸５ａに搬入する（Ｓ９）。
下流側加工部５は、図３（Ｃ）のように第２表加工を行う（Ｓ１０）。
第２表加工の完了したワークＷは、ローダ２により、下流側加工部５から製品搬出部１１へ搬出する。
【００３２】
システム制御装置３は、個々のワークＷについて、このような制御動作を繰り返すが、各加工部制御装置２１Ａ，２１Ｂが、それぞれの加工プログラム２３Ａ，２３Ｂを繰り返し実行することで、両加工部４，５によって、複数のワークＷについての動作が並行して行われる。これにより、下流側加工部５で加工している間に、上流側加工部４は、次のワークＷの第１表加工および裏加工を行う。
【００３３】
この構成の工作機械システムによると、このように、上流側加工部４に第１表加工および裏加工を行わせ、下流側加工部５に第２表加工を行わせるため、２つ加工部４，５で、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程に区分した各工程の加工を行うことができる。このため、各工程の加工に要する時間差が長い場合に、無駄な待ち時間を生じることなく、２つの加工部４，５で効率的な加工が行える。
例えば、第１表加工の加工時間が４０秒、裏加工の加工時間が４０秒とそれぞれ短く、第２表加工の加工時間が１００秒と長いような場合、上流側の加工部４で行う合計加工時間が８０秒となり、下流側の加工部５で行う加工の加工時間の１００秒よりも短いため、両加工部４，５の行う加工時間の差が短くなり、これら加工部４，５の稼動率が高くなって、効率的な加工が行える。
【００３４】
また、この工作機械システムは、通常の反転装置付き２軸旋盤に対して反転装置６を一つ追加し、上流側加工部４、上流側反転装置６、上流側加工部４、下流側反転装置７、下流側加工部５の順にワークＷが移って行くようにローダ２を制御するようにしたため、反転装置６，７に反転動作を行わせる時間や、反転装置６，７の空き待ち等のために加工部４，５で待ち時間が生じることが回避でき、第１表加工、裏加工、第２表加工の３工程の加工を効率良く行うことができる。
反転装置６は一つ追加されるが、加工部を追加するものと異なり、設備コストの増大は僅かで済む。そのため、反転装置を一つ追加したという僅かな設備コストの増大で、３工程の加工を効率良く、また設備の利用効率良く加工することができる。
【００３５】
上記実施形態では、上流側の加工部４に第１表加工および裏加工を行わせるようにしたが、上流側の加工部４に第１表加工のみを行わせ、下流側の加工部５に裏加工および第２表加工を行わせるようにしても良い。その場合、図１の上流側の加工プログラム２３Ａは第１表加工のプログラム部分２３ａのみとなり、下流側の加工プログラム２３Ｂは、裏加工のプログラム部分２３ｂおよび第２表加工のプログラム部分２３ｃを含むものとなる。  また、個々のワークＷについての加工の流れは、図４（Ｂ）のようになる。
【００３６】
この場合、ステップＲ１〜Ｒ４までの動作は、図４（Ａ）のステップＳ１〜Ｓ４までと同じであるが、ステップＲ５では、上流側反転装置６で反転させたワークＷを、下流側加工部５へ搬送する。下流側加工部５で裏加工を行い（Ｒ６）、裏加工の行われたワークＷは、下流側加工部５から下流側反転装置７へローダ２により搬送し（Ｒ７）、ここで表裏反転させる（Ｒ８）。反転したワークＷを、下流側反転装置７から、再度、下流側加工部５へ搬入し（Ｒ９）、下流側加工部５で第２表加工を行う（Ｒ１０）。加工の完了したワークＷは、下流側加工部５からローダ２により製品搬出部１１へ搬出する。
【００３７】
このように下流側の加工部４で裏加工および第２表加工を行わせる場合は、第１表加工の時間が第２表加工の時間よりも長い場合に効率的となる。
したがって、図４（Ａ）のように上流側の加工部４に２つの工程の加工を行わせるか、同図（Ｂ）のように下流側の加工部５に２つの工程の加工を行わせるかは、各工程の加工に要する時間を考慮し、両側の加工部４，５の加工時間の差が少なくなるようにすることで定めることが好ましい。
【００３８】
なお、上記各実施形態は、工作機械１が２つの加工部４，５を有するものである場合につき説明したが、この発明は、加工部が３つ以上の場合にも適用することができる。
図５は、工作機械１が３つの加工部４，５，３４を有するものである場合の例であり、３つの反転装置６，７，３６を有している。この例では、システム制御装置３は、１つのワークＷの表加工および裏加工を含む加工を、４工程に区分した各工程の加工を前記３個の加工部４，５，３４に振り分けて加工させるものとする。また、システム制御装置３は、各加工部４，５，３４と反転装置６，７，３６との間で各工程の加工毎にワークＷを移動させ、少なくとも一つの加工部６，７，３６に対しては同じワークＷを２回搬入するようにローダ２を制御する。
【００３９】
図６は、工作機械１が４つの加工部４，５，３４，３５を有するものである場合の例であり、４つの反転装置６，７，３６，３７を有している。この例では、システム制御装置３は、１つのワークＷの表加工および裏加工を含む加工を、５工程に区分した各工程の加工を前記４個の加工部４，５，３４，３５に振り分けて加工させるものとする。また、システム制御装置３は、各加工部４，５，３４，、３５と反転装置６，７，３６，３７との間で各工程の加工毎にワークＷを移動させ、少なくとも一つの加工部６，７，３６，３７に対しては同じワークＷを２回搬入するようにローダ２を制御する。
【００４０】
この発明は、加工部の個数が５個以上の場合にも上記と同様に適用することができる。すなわち、それぞれワークに加工を行うｎ個（ｎ≧２）の加工部、および複数の反転装置を有する工作機械と、前記加工部および反転装置に対してワークを搬送するローダと、これら工作機械およびローダを制御するシステム制御装置とを備えるものとする。この場合に、前記システム制御装置は、１つのワークの表加工および裏加工を含む加工を、ｎ＋１工程に区分した各工程の加工を前記ｎ個の加工部に振り分けて加工させるものとする。また、システム制御装置は、各加工部と反転装置との間で各工程の加工毎にワークを移動させ、少なくとも一つの加工部に対しては同じワークを２回搬入するようにローダを制御するものとする。反転装置の個数は、ｎ個であることが好ましいが、複数あれば良い。
【００４１】
なお、上記各実施形態は旋盤に適用した場合につき説明したが、この発明は、旋盤の他の工作機械にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の第１の実施形態に係る工作機械システムの概念構成を示すブロック図である。
【図２】同工作機械システムにおける工作機械の斜視図である。
【図３】同工作機械によるワーク表裏の各工程の加工の例を示す説明図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ個々のワークの加工動作の流れの各例を示す説明図である。
【図５】この発明の他の実施形態に係る工作機械システムの概念構成を示すブロック図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態に係る工作機械システムの概念構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４３】
１…工作機械
２…ローダ
３…システム制御装置
４，５…加工部
４ａ，５ａ…主軸
４ｂ，５ｂ…刃物台
６，７…反転装置
１８…ローダチャック
２１…工作機械制御装置
２２…ローダ制御装置
２３，２３Ａ，２３Ｂ…加工プログラム
２４，２４Ａ，２４Ｂ…演算制御部
２１Ａ，２１Ｂ…加工部制御装置
２３ａ〜２３ｃ…プログラム部分
３４，３５…加工部
３５，３６…反転装置
Ｗ…ワーク
【図１】
2007229893.tif 000003
【図２】
2007229893.tif 000004
【図３】
2007229893.tif 000005
【図４】
2007229893.tif 000006
【図５】
2007229893.tif 000007
【図６】
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