(57)【要約】【課題】ケーブルの上下方向および左右方向の角度変位量の多少にかかわらず対応できると共に、ケーブルの斜め方向の変位にも対応できるケーブルのガイド装置を提供する。【解決手段】車体と、該車体に可動自在に連結される可動部材との間に配索されるケーブルのガイド装置であって、外側ガイド材１１の球状の保持部１１ｃ（略半球殻部）内に内側ガイド材１２の球状の被保持部１２ａ（略半球殻部）を回転自在に内嵌して、ケーブルを外側ガイド材１１と内側ガイド材１２に貫通させ、ケーブルの上下・左右・斜め方向の角度変化に内側ガイド材１２を追従可能とし、かつ、外側ガイド材１１の凹部１１ｅと内側ガイド材１２の凸部１２ｆとを接触させて内側ガイド材１２の追従可能な回転角度を規制する構成としている。【選択図】図５
2007174735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体と、該車体に可動自在に連結される可動部材との間に配索されるケーブルのガイド装置であって、
三次元方向の円弧部を備えた内側ガイド材と外側ガイド材を備え、これら内側ガイド材と外側ガイド材とを回転自在に嵌合させていると共に、内側ガイド材と外側ガイド材のいずれか一方にケーブル挿入口を設けると共に、他方にケーブル引出口を設け、
前記内側ガイド材と外側ガイド材の内外方向に対向する前記円弧面のいずれか一方から回転角度規制用の凸部を突設すると共に、他方に前記凸部の全周と隙間をあけて遊嵌する溝あるいは貫通穴からなる凹部を設け、
前記嵌合する内側ガイド材と外側ガイド材を挿通させるケーブルの上下・左右・斜め方向の角度変化を、前記内側ガイド材と外側ガイド材の凸部と凹部との接触により規制する構成としていることを特徴とするケーブルのガイド装置。
【請求項２】
前記内側ガイド材および外側ガイド材の前記円弧部は、それぞれ略半球殻部に設け、
これら略半球殻部に設ける前記凹部の溝あるいは貫通穴は断面円形とする一方、前記凸部は前記凹部よりも小径とした円筒あるいは円柱としている請求項１に記載のケーブルのガイド装置。
【請求項３】
前記回転角度規制用の凸部と凹部の遊嵌部を２〜４個設け、遊嵌部が２個の場合には略９０度間隔をあけて配置し、遊嵌部が３個あるいは４個の場合には周方向に等間隔をあけて配置している請求項１または請求項２に記載のケーブルのガイド装置。
【請求項４】
前記外側ガイド材を分割材あるいは薄肉ヒンジ部を介して開閉自在とした一体材から構成し、外側ガイド材を内側ガイド材に外嵌して分割材あるいは一体材の開閉部をロック結合している請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のケーブルのガイド装置。
【請求項５】
前記内側ガイド材と外側ガイド材のいずれか一方は、前記車体あるいは／および可動部材に取り付けられる支持装置に付設し、該支持装置の内部に前記ケーブルを挿通して外部に引き出している一方、
前記内側ガイド材と外側ガイド材のいずれか他方は、複数のリンク部材を同一方向に回転可能に順次連結すると共に前記ケーブルに外装する連鎖材の先端リンク部材に、他のリンク部材と同一方向に回転可能に連結している請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のケーブルのガイド装置。
【請求項６】
複数のリンク部材を同一方向に回転可能に順次連結すると共に前記ケーブルに外装する連鎖材を備え、該連鎖材の一部の隣接配置するリンク部材の間に、前記内側ガイド材と外側ガイド材とを介設し、該内側ガイド材と外側ガイド材とを前記リンク部材に前記と同一方向に回転可能に連結している請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のケーブルのガイド装置。
【請求項７】
前記ケーブルは車体とスライドドアとの間に配索されるもので、スライドドアの開閉作動に応じる前記ケーブルの角度変化に前記内側ガイド材あるいは／および外側ガイド材が回転して追従する構成としている請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のケーブルのガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はケーブルのガイド装置に関し、詳しくは、車両のスライドドアと車体との間に架け渡されるケーブルがスライドドアの開閉作動に応じて上下方向・左右方向および斜め方向に角度変化が生じる際に、追従可能にケーブルをガイドするものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のドアにはパワーウインドやドアロック等の電装品が搭載されており、これら電装品には常時給電するためのケーブル（ドアハーネス）が接続され、該ケーブルは車体側へと配索されて、車体側で電源側のケーブルと接続されている。
前記ドアがスライドドアの場合、スライドドアの開閉作動時にスライド方向と直交する上下方向および左右方向に移動するスライドドアがある。よって、該スライドドアと車体との間に配索されるケーブルも左右方向および上下方向の角度が変化されることとなる。
前記スライドドア側から車体側に架け渡される前記ケーブルは車体側で固定支持されるが、該支持部において前記ケーブルの上下方向、左右方向、斜め方向の角度変化に追従できる機構を設ける必要がある。
【０００３】
この種のケーブル支持装置として、特開２００４−４０８６２号公報（特許文献１）では図１６に示す装置が提案されている。該装置では、車体とスライドドアとの間に架け渡されるケーブルを複数のリンク部材１を連結したケーブルガイド２で外装し、該ケーブルガイド２の一端を車体に固定される支持部材３に連結し、ケーブルガイド２に挿通したケーブルを支持部材３の内部を挿通させて配索している。
前記支持部材３とケーブルガイド２の先端のリンク部材１ａとは水平方向の連結ピンＰ１で軸着してリンク部材１を支持部材３に対して上下方向に首振り可能に連結し、ケーブルの上下方向の角度変化に追従させている。一方、ケーブルガイド２の隣接するリンク部材１同士は垂直方向の連結ピンＰ２により軸着して、左右方向に回転可能に連結し、ケーブルの左右方向の角度変化に追従できる構成とされている。
即ち、ケーブルガイド２のリンク部材１同士を連結するピンＰ２の軸着方向と、ケーブルガイド先端のリンク部材１と支持部材３とを連結するピンＰ１の軸着方向とを直交方向とすることで、ケーブルの上下方向と左右方向の角度変化に追従できる機構とされている。  
【０００４】
前記特許文献１のケーブル支持装置では、ケーブルガイド２の先端のリンク部材１ａがピンＰ１を支点として回転できる上下角度範囲に上下方向の変位量が規制されると共に、ケーブルガイド２のリンク部材１同士のピンＰ２を支点として回転できる左右角度範囲に左右方向の変位量が規制されることとなる。さらに、斜め方向に傾斜していく場合にも、特許文献１の構成では対応できない。
【０００５】
自動車のスライドドアは車種毎に上下方向への角度変化量が異なる。また、スライドドアが閉鎖状態から開放状態へとスライドされるのに伴って上下方向に対して斜めに傾斜していくように構成されているが、この傾斜角度も車種によって異なる。更に、ケーブル支持装置の車両への取付位置や取付角度も相違する。
特許文献１のように上下回転角度範囲が規定される場合、車種毎にケーブル支持装置の取付位置や取付角度の検討に時間がかかることとなるが、ケーブルの上下方向の変位量が大きな場合や傾斜角度が大きな場合には、特許文献１の構造ではケーブル自体が捩れることとなるが、このケーブル自体の捩れだけでは吸収できない場合もある。
【０００６】
さらに、特許文献１では、ケーブル支持部材３にケーブルガイド２の先端のリンク部材１ａを上下方向に首振り可能に連結し、該上下首振りするリンク部材１ａに対して前後方向に順次連結していくリンク部材１を互いに左右首振り可能に連結している。即ち、先端のリンク部材１ａ内を通るケーブルは上下方向に首振りされるが、左右方向に首振りが出来ず、左右方向の首振りはリンク部材１ａに連結される次ぎのリンク部材１からとなる。よって、ケーブル支持部材３に近接した位置では左右の首振りはできず、リンク部材内でケーブルにねじれが生じることとなる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−４０８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は前記特許文献１が有する問題を解決せんとするもので、ケーブルの上下方向および左右方向の角度変位量の多少にかかわらず対応できると共に、ケーブルの斜め方向の角度変化にも対応でき、よって、車両への取付位置や取付角度が若干相違してもケーブルの角度変化に十分に対応できるケーブルのガイド装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、車体と、該車体に可動自在に連結される可動部材との間に配索されるケーブルのガイド装置であって、
三次元方向の円弧部を備えた内側ガイド材と外側ガイド材を備え、これら内側ガイド材と外側ガイド材とを回転自在に嵌合させていると共に、内側ガイド材と外側ガイド材のいずれか一方にケーブル挿入口を設けると共に、他方にケーブル引出口を設け、
前記内側ガイド材と外側ガイド材の内外方向に対向する前記円弧面のいずれか一方から回転角度規制用の凸部を突設すると共に、他方に前記凸部の全周と隙間をあけて遊嵌する溝あるいは貫通穴からなる凹部を設け、
前記嵌合する内側ガイド材と外側ガイド材を挿通させるケーブルの上下・左右・斜め方向の角度変化を、前記内側ガイド材と外側ガイド材の凸部と凹部との接触により規制する構成としていることを特徴とするケーブルのガイド装置を提供している。
【００１０】
本発明は、前記したように回転自在に連結された内側ガイド材と外側ガイド材内にケーブルを挿通させることにより、ケーブルが上下方向、左右方向、斜め方向のいずれの方向にも角度変化可能としている。
よって、特許文献１で開示されているような支持部材と先端のリンク部材との間でのみ上下方向に所定角度範囲内で変換すると共にリンク部材同士の連結で左右方向に所定角度範囲内で変換できる支持装置と比較して、斜め方向へも回転可能となり、傾斜角度が異なる車種にも適用でき、汎用性の点で優れたものとなる。
特に、本発明では、内側ガイド材あるいは／および外側ガイド材の左右・上下・斜め方向の回転は、内側ガイド材と外側ガイド材の凸部と凹部とを接触させることにより規制しているため、凸部と凹部との隙間間隔を調整することで上下、左右、斜め方向の回転角度を制御することができる。
例えば、隙間を大きくすることで角度変位量を広範囲に設定でき、角度変位量が変位する方向において相違する異なる車種にも適用できる。一方、隙間を設定値小さくすることで回転角度を所定角度範囲に規制することもでき、ケーブルが過剰な屈曲や捻れによって損傷するのを防止することができる。
【００１１】
また、特許文献１では、支持部材と先端のリンク部材との間で上下方向の角度変化のみを行い、左右方向への角度変化がなされないため、この部分でケーブルが捻じれが発生してケーブルに過負荷が掛かるおそれがあるが、本発明のガイド装置では、上下方向と左右方向、さらには斜め方向への角度変化も同時に行えることにより、ケーブルに捩れを発生させず、ケーブルの保護を図ることができる。
さらに、本発明のガイド装置では、上下方向、左右方向、斜め方向の角度変化のいずれにも広範囲に対応できるため、該ガイド装置を車体等へ取り付ける場合には車体等への取付位置や取付角度に詳細な検討を行う必要がなく、製造時における組付性を高めることができる。
【００１２】
前記内側ガイド材および外側ガイド材の前記円弧部は、それぞれ略半球殻部に設け、
これら略半球殻部に設ける前記凹部の溝あるいは貫通穴は断面円形とする一方、前記凸部は前記凹部よりも小径とした円筒あるいは円柱としている。
【００１３】
前記構成によれば、内側ガイド材と外側ガイド材の略半球殻部同士を回転自在に連結しているため、ケーブルのあらゆる方向の角度変化に対してもスムーズにガイド材を追従させることができる。
なお、半球殻部の半球とは、球殻を二等分に分割した完全な二つ割れの半球殻形状ではなく、内側ガイド材に設けた凸部あるいは凹部の一方に、外側ガイド材に設けた凸部あるいは凹部の他方を遊嵌できるように外嵌できる形状を指す。よって、内側ガイド材の半球殻状部に対して、外側ガイド材は内側ガイド材よりも大径で且つ開口側の最大径部が若干突出させた形状とすることが好ましい。
【００１４】
また、内側ガイド材あるいは外側ガイド材に設ける前記凹部を断面円形とすると共に凸部を円筒あるいは円柱とすると、円弧面同士の接触となるためスムーズに摺動させることができる。よって、ケーブルの角度変化に内側ガイド材あるいは／および外側ガイド材をスムーズに追従させることができる。
なお、前記凹部と凸部とは断面真円形状でも良いし、断面長円形状あるいは楕円形状としてもよい。さらに、該形状は限定されず、互いに三次元方向に摺接可能な形状であればよい。
【００１５】
前記回転角度規制用の凸部と凹部の遊嵌部を２〜４個設け、遊嵌部が２個の場合には略９０度間隔をあけて配置し、遊嵌部が３個あるいは４個の場合には周方向に等間隔をあけて配置していることが好ましい。
前記構成によれば、凸部と凹部によりケーブルのあらゆる方向への角度変化に対しても内側ガイド材あるいは／および外側ガイド材の追従可能な回転角度を規制することができる。
また、凸部と凹部をそれぞれ４個ずつ設けると、内側ガイド材と外側ガイド材との嵌合力を高めることができ、外側ガイド材から内側ガイド材が抜けるのを防止することができる。
【００１６】
前記外側ガイド材を分割材あるいは薄肉ヒンジ部を介して開閉自在とした一体材から構成し、外側ガイド材を内側ガイド材に外嵌して分割材あるいは一体材の開閉部をロック結合していることが好ましい。
前記構成によれば、外側ガイド材の半球殻部内に内側ガイド材の半球殻部を無理に押し込むことなく、内側ガイド材と外側ガイド材とを容易に連結することができる。
【００１７】
前記構成の内側ガイド材と外側ガイド材とからなるケーブルのガイド装置を、車体あるいは／およびドア等の可動部材に固定する支持装置に付設する場合、内側ガイド材と外側ガイド材のいずれか一方を、車体あるいは／および可動部材に取り付けられる支持材と一体化すると共に、該支持材の内部に前記ケーブルを挿通して外部に引き出している一方、
前記内側ガイド材と外側ガイド材のいずれか他方は、複数のリンク部材を同一方向に回転可能に順次連結すると共に前記ケーブルに外装する連鎖材の先端リンク部材に、他のリンク部材と同一方向に回転可能に連結している。
【００１８】
前記構成によれば、車体と可動部材との間に架け渡されるケーブルの外装材として、リンク部材を連鎖状に連結した連鎖材を用いた場合、支持材側で内側ガイド材と外側ガイド材との相対回転により、連鎖材では変位させることができない方向への角度変化を行うことができる。即ち、連鎖材のリンク部材同士が左右方向にのみ回転可能とした場合に、内側ガイド材と外側ガイド材で上下方向の回転および斜め方向の回転も可能となる。
よって、特許文献１のように連鎖材と支持材との間に上下首振り自在のリンク部材を介在させる必要がない。その結果、連鎖材のリンク部材は全て同一形状として、左右首振り自在に連結すればよい。
【００１９】
本発明のケーブルのガイド装置は、車体あるいは可動部材に取り付ける支持材に付設せず、前記連鎖材の途中に介在させてもよい。
その場合は、複数のリンク部材を同一方向に回転可能に順次連結すると共に前記ケーブルに外装する連鎖材の一部の隣接配置するリンク部材の間に、前記内側ガイド材と外側ガイド材とを介設し、該内側ガイド材と外側ガイド材とを前記リンク部材に前記と同一方向に回転可能に連結している。
このように、車体と可動部材との間に配索するケーブルを外装する連鎖材自体に上下、左右、斜め方向のガイド機能を付与すると、車体および可動部材側に取り付けるケーブル支持装置にケーブルの屈曲に追従する機能を持たせる必要がなくなる。
【００２０】
上述した構成からなる本発明のケーブルのガイド装置は、車体とスライドドアとの間に配索されるケーブルのガイド装置として最適な構成とすることができ、ガイド材を回転自在に狭持した支持材を車体あるいは／およびドアに固定することで、スライドドアの開閉作動に応じる前記ケーブルの角度変化を前記ガイド材の回転で追従させることができる。
前記ケーブルは導電材を平行配置して絶縁樹脂シートでラミネートしたフラットケーブルでも良いし、被覆丸電線でもよい。
【発明の効果】
【００２１】
前述したように、本発明によれば、上下・左右・斜め方向に回転自在に連結された内側ガイド材と外側ガイド材の中空部内にケーブルを挿通させる構成としているため、ケーブルが上下方向、左右方向、斜め方向のいずれの方向にも角度変化されても、内側ガイド材あるいは／および外側ガイド材が回転することで追従可能となり、ケーブルに捩れ等の過負荷を発生させない。
また、ガイド装置のみで上下方向、左右方向の変位量の多少にかかわらず対応できると共に、ケーブルの斜め方向の角度変化にも対応できる。
さらに、内側ガイド材と外側ガイド材の上下・左右・斜め方向の回転は、内側ガイド材と外側ガイド材の凸部と凹部との接触により規制しているため、凸部と凹部との隙間を規定することで、内側ガイド材あるいは／および外側ガイド材の上下・左右・斜め方向の回転角度を規制することができる。
【００２２】
また、本発明のケーブルのガイド装置は、車体あるいは／およびドア等の可動部材に取り付ける支持装置と一体的に設け、支持装置においてケーブルの屈曲に追従できる機能を付与することもできる。
あるいは、前記支持装置ではなく、車体と可動部材との間に架け渡す外装材の途中に介在させて、ケーブルの屈曲に追従させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図７は、本発明の第一実施形態を示し、外側ガイド材１１と内側ガイド材１２を備えるガイド装置１０は、自動車の車体（図示せず）に固定される支持装置５に付設し、車体に対してスライド自在に連結されたスライドドア（図示せず）との間に架け渡して配索されるケーブル２０を外装する連鎖材１３の先端に連結している。
前記ガイド装置１０では上下・左右・斜め方向の回転を可能とし、連鎖材１３では左右方向の回転を可能として、前記ケーブル２０の屈曲作動に追従できるようにしている。
前記車体に固定する支持装置５は第一支持材１４と第二支持材１５とからなり、前記外側ガイド材１１を前記第一、第二支持材１４、１５により垂直軸回りに回転可能に支持している。
【００２４】
前記ガイド装置１０の外側ガイド材１１は、図３（Ａ）に示すように筒形状とし、図３（Ｂ）に示すように、ケーブル挿通方向となる軸線方向に延在する分割面で２つの分割材１１Ａと１１Ｂに分割し、分割材１１Ａと１１Ｂとは分割面を対称軸として略対称な形状としている。分割材１１Ａに設けたロック枠１１ａに分割材１１Ｂに設けたロック片１１ｂを挿入係止し、分割材１１Ａと１１Ｂをロック結合して外側ガイド材１１としている。
外側ガイド材１１の一端には内面及び外面が三次元方向の円弧面からなる略半球状の保持部１１ｃ（略半球殻部）を設け、先端に円形の第一開口１１ｄを設けている。保持部１１ｃの内周面には、上下両端および上下両端から軸線回りの周方向に９０度間隔をあけた側部の計４箇所に断面真円形状の溝からなる凹部１１ｅを設けている。なお、外側ガイド材１１の分割面を跨ぐ凹部１１ｅは半円形状とし、分割材１１Ａと１１Ｂとを組み合わせると円形の凹部となる。
【００２５】
前記半球状の保持部１１ｃは内側ガイド材１１との連結側となり、反対側は前記車体に固定する支持装置５への取付側となる。この支持装置への取り付け側の他端面は水平断面で円弧面の閉鎖面とし、上面側にケーブル引出口となる真円形状の第二開口１１ｆを設け
ている。該第二開口１１ｆは前記第一開口１１ｄと中空部Ｓ１を介して連通し、第一開口１１ｄから挿入されるケーブル２０を９０度屈曲させて第二開口１１ｆより外部に引き出すようにしている。
【００２６】
前記第二開口１１ｆの周縁には回転軸となる円環形状のリブ１１ｇを上方に向けて突設し、第二開口１１ｆと対向する下面側には回転軸となる水平断面真円形状の軸部１１ｈを下方に向けて突設している。これらリブ１１ｇと軸部１１ｈは外側ガイド材１１の分割面を跨いでおり、分割材１１Ａと１１Ｂとを組み付けると、半円環形状のリブ１１ｇ、１１ｇが組み合わさって円環形状のリブとなり、同様に、断面半円形状の軸部１１ｈ、１１ｈも組み合わさって断面真円形状の軸部となる。
【００２７】
外側ガイド材１１に回転自在に連結される内側ガイド材１２は、図３（Ｂ）に示すように、外面が三次元方向の円弧面からなる球状の被保持部１２ａ（略半球殻部）を備え、該被保持部１２ａの対向する両側面に被保持部１２ａの球状の中空部Ｓ２に連通する第一開口１２ｂ（ケーブル挿入口）と第二開口１２ｃを設けている。第一開口１２ｂは矩形状の開口とし、該第一開口１２ｂの上下両縁より一対の連結片１２ｄを突設し、これら連結片１２ｄに貫通孔１２ｅを設けている。被保持部１２ａの外周面には、上下両端および上下両端から周方向に９０度間隔をあけた側部の計４箇所に前記外側ガイド材１１ｅの凹部１１ｅに挿入される円柱状の回転角度規制用の凸部１２ｆを突設している。凸部１２ｆの径は凹部１１ｅの径よりも小径としており、凸部１２ｆと凹部１１ｅとの間に隙間Ｃをあけている。凸部１２ｆの径と凹部１１ｅの径の比を任意に設定して外側ガイド材１１に対する内側ガイド材１２の可動範囲を調節できるようにしており、本実施形態では凸部１２ｆの径を凹部１１ｅの径の１／２倍としている。なお、凸部１２ｆは円筒状であってもよい。
【００２８】
前記ケーブル２０を内部に挿通する連鎖材１３は、多数のリンク部材１６を順次軸着した構成とし、この連鎖材１３の先端リンク部材１６Ａに内側ガイド材１２の連結片１２ｄを重ね合わせて軸着して連結している。これにより、内側ガイド材１２に対して連鎖材１３を左右方向に角度変化可能（左右方向に首振り可能）に連結している。
連鎖材１３を構成する各リンク部材１６は中空部Ｓ４を有する四角筒形状とし、図１および図５に示すように、対向する上下壁の前後方向の一方に円状の貫通孔１６ａを設けると共に、他方にピン状突起１６ｂを設け、一のリンク部材１６のピン状突起１６ｂを隣接するリンク部材１６の貫通孔１６ａに嵌合させて、複数のリンク部材１６を互いに左右方向に回転自在に連結している。
ケーブル２０に外装した連鎖材１３のうち先端リンク部材１６Ａのピン状突起１６ｂを内側ガイド材１２に設けた連結片１２ｄの貫通孔１２ｅに嵌合させて回転自在に軸着している。このように連結することで、連鎖材１３は左右方向へ屈曲可能としている。
なお、リンク部材１６同士および先端リンク部材１６Ａと内側ガイド材１２とは別体のピンを用いて回転自在に軸着してもよい。
【００２９】
前記外側ガイド材１１を付設する車体に取り付けた支持装置５は、前記したように、第一支持材１４と第二支持材１５とからなる。図４に示すように、第一支持材１４は外側ガイド材１１を回転自在に挟持して支持する上下枠状の支持枠１４ａと、上下の支持枠１４ａを連結すると共に、該支持枠１４ａの左右両側から側方に突出する板状の車体固定部１４ｂとを備えている。第一支持材１４の中央には上下の支持枠１４ａと左右両側の車体固定部１４ｂとで囲まれた略矩形状の開口部１４ｃを設けている。支持枠１４ａの左右方向の中央には外側ガイド材１１のリブ１１ｇと軸部１１ｈの外面に沿う円弧状の凹部１４ｄを切り欠いて設け、該凹部１４ｄの左右両側には、第二支持材１５との連結用の係止孔１４ｅを設けている。また、第一支持材１４の車体固定部１４ｂにボルト穴１４ｆを設けている。
【００３０】
外側ガイド材１１を挟持する他方の第二支持材１５は、図４に示すように、外側ガイド材１１を回転自在に挟持して支持する厚肉板状の支持部１５ａと、該支持部１５ａの左右両側から側方に突出する薄肉板状の車体固定部１５ｂと、支持部１５ａの上側から上方に突出する筒部１５ｃとを備えている。支持部１５ａの中央に外側ガイド材１１の第二開口１１ｆ側の円弧状の端部に沿う凹部１５ｄを設け、該凹部１５ｄの上下に凹部１５ｄよりも小径で外側ガイド材１１のリブ１１ｇと軸部１１ｈの外面に沿う円弧状の凹部１５ｅを設けている。凹部１５ｄの上部に設けた凹部１５ｅは上方の筒部１５ｃの中空部Ｓ３と連通させている。また、中央の凹部１５ｄの左右両側は第一支持材１４側にいくに従って左右に広がる傾斜面１５ｉとすると共に、上下の凹部１５ｅの左右両側には、第一支持材１４の係止孔１４ｅに挿入係止される係止片１５ｆを設けている。また、車体固定部１５ｂにはボルト穴１５ｇを設けている。さらに、支持部１５ａから上方に突出する筒部１５ｃの上端には中空部Ｓ３に挿通させたケーブル２０をテープ巻き固定する固定片１５ｈを突設している。
【００３１】
図３（Ａ）に示すように、前記外側ガイド材１１のいずれか一方の分割材１１Ａ、１１Ｂの保持部１１ｃ内に内側ガイド材１２の被保持部１２ａを収容した状態で分割材１１Ａと１１Ｂとをロック結合している。
このとき、図５に示すように、内側ガイド材１２の被保持部１２ａに設けた凸部１２ｆが外側ガイド材１１の保持部１１ｃの内面に設けた凹部１１ｅに隙間Ｃをあけて遊嵌されている。
【００３２】
さらに、連結した外側ガイド材１１と内側ガイド材１２を第一支持材１４の開口１４ｃに通して外側ガイド材１１のリブ１１ｇと軸部１１ｈを第一支持材１４の凹部１４ｄに嵌合させた状態で、第二支持材１５の係止片１５ｆを第一支持材１４の係止孔１４ｅに挿入係止して、第一支持材１４と第二支持材１５とを連結している。このとき、外側ガイド材１１のリブ１１ｇと軸部１１ｈが第一支持材１４の凹部１４ｄと第二支持材１５の凹部１５ｅによって左右方向に回転自在に狭持されている。また、前記のように内側ガイド材１２の連結片１２ｄに連鎖材１３を回転自在に連結している。
この状態で、第二支持材１５の筒部１５ｃの中空部Ｓ３、外側ガイド材１１の中空部Ｓ１、内側ガイド材１２の中空部Ｓ２及び連鎖材１３の中空部Ｓ４を連通させている。
【００３３】
前記のように、外側ガイド材１１と内側ガイド材１２とからなるガイド装置１０の一端側を、第一、第二支持材１４、１５からなる車体側の支持装置５に付設すると共に、他端側を連鎖材１３に連結して組み立て、連鎖材１３、ガイド装置１０、支持装置５の内部に、スライドドアと車体との間に配索する電線を複数本結束したケーブル２０を挿通させている。
即ち、連鎖材１３、内側ガイド材１２、外側ガイド材１１の中空部Ｓ４、Ｓ２、Ｓ１に挿入したケーブル２０を９０度屈曲させて外側ガイド材１１の第二開口１１ｆから第二支持材１５の筒部１５ｃの中空部Ｓ３へと通し、筒部１５ｃの上端から引き出したケーブル２０を固定片１５ｈにテープＴ巻き固定している。
さらに、車両への取り付け時には、連通させた第一、第二支持材１４、１５のボルト穴１４ｆ、１５ｇに図示しないボルト（止め具）を通してガイド装置１０を車体パネルに固定している。
【００３４】
支持装置５の第二支持材１５の筒部１５ｃから引き出した側のケーブル２０は車体側に配索されてフロアハーネス（図示せず）とコネクタ接続される一方、連鎖材１３で外装した側のケーブル２０は、車体とスライドドア間に架け渡すように配索されてドアハーネス（図示せず）とコネクタ接続している。これにより、ケーブル２０を介してフロアハーネスとドアハーネスとを電気的に接続している。
【００３５】
前記構造とすると、連鎖材１３は左右方向にのみ屈曲可能となっているが、三次元方向の円弧面を有する内側ガイド材１２が外側ガイド材１１に対して、上下・左右・斜め方向に回転自在としているため、該内側ガイド材１２内に挿通したケーブル２０が上下・左右・斜め方向に角度変化する場合、その角度変化に内側ガイド材１２が回転して追従し、ケーブル２０の角度変化がスムーズに行われる。
【００３６】
例えば、スライドドアが左右方向に変化し、ケーブル２０も左右方向に変位する場合には、内側ガイド材１２の球状の被保持部１２ａが外側ガイド材１１の保持部１１ｃ内で左右方向に回転することにより、連鎖材１３のみによる左右方向への角度変位と比較して大きな範囲で左右方向の角度が変化して、ケーブル２０の左右方向の変化に追従する。また、図６に示すように、内側ガイド材１２の被保持部１２ａが外側ガイド材１１の保持部１１ｃ内で回転すると、被保持部１２ａの側部に設けた凸部１２ｆの外周面が保持部１１ｃの内面に設けた凹部１１ｅの内周面に干渉して内側ガイド材１２の回転角度を規制している。これによりケーブル２０が大きく屈曲して損傷するのを防止している。
なお、ケーブル２０が左右方向に変位する場合には、外側ガイド材１１も支持材１４、１５に対して左右方向に回転してケーブル２０に追従する。該外側ガイド材１１の左右方向の回転角度は外側ガイド材１１が第二支持材１５に設けた傾斜面１５ｉと干渉することにより所要角度に規制される。
【００３７】
また、スライドドアが上下方向に変化し、ケーブル２０も上下方向に変位する場合には、内側ガイド材１２の球状の被保持部１２ａが外側ガイド材１１の保持部１１ｃ内で上下方向に回転することにより、前記連鎖材１３では不可能であった上下方向の角度変化が生じてケーブル２０の上下変位に追従する。このときにも前記と同様、被保持部１２ａの上下両端に設けた凸部１２ｆの外周面が保持部１１ｃの内面に設けた凹部１１ｅの内周面に干渉して内側ガイド材１２の回転角度を規制している。
【００３８】
さらに、スライドドアがスライド時に傾斜して、ケーブル２０も傾斜角度が変位する場合には、内側ガイド材１２の球状の被保持部１２ａが外側ガイド材１１の保持部１１ｃ内で軸線周りの周方向に回転することにより、連鎖材１３の角度が変わり、ケーブル２０の斜め方向への角度変位に追従する。このときには、図７に示すように、被保持部１２ａに設けた全ての凸部１２ｆの外周面が保持部１１ｃの内面に設けた凹部１１ｅの内周面に干渉して内側ガイド材１２の回転角度を規制している。
【００３９】
このように、本発明のガイド装置１０を用いることで、ケーブル２０の上下、左右、斜め方向の角度変化に内側ガイド材１２の回転で追従出来ると共に、その変位量も大きいため、他車種にも用いることができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、ガイド装置１０を車体に固定する支持装置５に付設しているが、車種によってはスライドドア側に設けることもでき、さらにまた、車体とスライドドアの両方に設けてもよく、車体とスライドドアの両方に設けるとさらにケーブルの可動範囲を広くすることができる。
また、内側ガイド材１２を第一支持材１４と第二支持材１５で回転自在に挟持する一方、外側ガイド材１１に連鎖材１３を回転自在に連結してもよい。
さらに、本実施形態では、外側ガイド材１１を２つの分割材１１Ａ、１１Ｂをロック結合して設けているが一体成形としてもよく、その場合には、図８に示すように、薄肉ヒンジ部１１ｉによって開閉自在としていることが好ましい。
さらにまた、図９に示すように、外側ガイド材１１の凹部１１ｅを貫通穴としてもよい。
【００４１】
図１０は、本発明の第二実施形態を示す。
本実施形態では、外側ガイド材１１の保持部１１ｃの内面に設けた凹部１１ｅを第一実施形態のように真円形状としておらず、外側ガイド材１１の長さ方向を長軸方向とする長円形状としている。これにより、内側ガイド材１２の左右・上下方向に回転できる角度を第一実施形態よりも大きくしている。
本実施形態では凹部１１ｅを長円形状としているが楕円形状としてもよい。
【００４２】
なお、外側ガイド材１１の保持部１１ｃの側部に設けた凹部１１ｅのみを長円形状とすれば、内側ガイド材１２の左右方向のみ回転可能な角度を大きくでき、逆に、外側ガイド材１１の保持部１１ｃの上下両端に設けた凹部１１ｅのみを長円形状とすれば、内側ガイド材１２の上下方向のみ回転できる角度を大きくすることができる。
また、凹部１１ｅを保持部１１ｃの周方向を長軸方向とする長円形状とすれば、内側ガイド材１２の周方向に回転できる角度を大きくすることができる。
このように、外側ガイド材１１を替えるだけで内側ガイド材１２の回転可能な角度を変えることができるため、外側ガイド材１１のみを替えてガイド装置１０を異なる車種に共用することができる。
【００４３】
さらに、外側ガイド材１１の凹部１１ｅは第一実施形態と同様真円形状とする一方、内側ガイド材１２の球状の被保持部１２ａに設けた凸部１２ｆを第一実施形態のように断面真円形状の円柱とせず、断面長円形状として内側ガイド材１２の回転可能な角度を調節する構成としてもよい。
他の構成及び作用効果は第一実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
図１１は、本発明の第三実施形態を示す。
本実施形態では、外側ガイド材１１の保持部１１ｃの内周面に設けた凹部１１ｅと内側ガイド材１２の被保持部１２ａの外周面に設けた凸部１２ｆの位置および個数を前記実施形態と相違させている。
図１１（Ａ）に示す一例では、周方向に１２０度の間隔をあけて３つの凹部１１ｅと凸部１２ｆを設けている。
図１１（Ｂ）に示す一例では、上端と一方の側部にのみ周方向に９０度の間隔をあけて凹部１１ｅと凸部１２ｆを設けている。
なお、他の構成及び作用効果は第一実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４５】
図１２は、本発明の第四実施形態を示す。
本実施形態では、外側ガイド材１１に回転角度規制用の凸部１１ｊを設けている一方、内側ガイド材１２に断面円形の凹部１２ｇを設けている。外側ガイド材１１の凸部１１ｊの外径は内側ガイド材１２の凹部１２ｇの内径よりも小としている。なお、外側ガイド材１１の分割面を跨ぐ凸部１１ｊは断面半円形状とし、分割材１１Ａと１１Ｂとを組み合わせたときに円柱状となる。
本実施形態の外側ガイド材１１の保持部１１ｃに内側ガイド材１２の被保持部１２ａを回転自在に内嵌すると、外側ガイド材１１の凸部１１ｊの外周面と内側ガイド材１２の凹部１２ｇの内周面との間に隙間をあけた状態で凸部１１ｊが凹部１２ｇに遊嵌される。
【００４６】
前記構成によれば、ケーブルが上下・左右・斜め方向に角度変化すると、内側ガイド材１２がケーブルに追従して回転させることができ、かつ、外側ガイド材１１の凸部１１ｊの外周面と内側ガイド材１２の凹部１２ｇの内周面とが接触して内側ガイド材１２の追従可能な回転角度を規制することができる。
なお、外側ガイド材１１の凸部１１ｊは円筒でもよく、内側ガイド材１２の凹部１２ｇは貫通穴でもよい。
また、第二、第三実施形態のように、凸部１１ｊと凹部１２ｇの形状や個数・位置を任意に変更してもよい。
他の構成及び作用効果は第一実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図１３乃至図１５は、本発明の第五実施形態を示す。
本実施形態では、球状の保持部を備えた外側ガイド材３１と球状の被保持部１２ａを備えた内側ガイド材１２とからなるガイド装置３０を、車体やスライドドアに固定する支持装置に付設するのではなく、車体とスライドドアに架け渡すケーブル（図示せず）に外装する連鎖材１３’の中間位置に設けている。
【００４８】
外側ガイド材３１は、図１４（Ｂ）に示すように、軸線方向に延在する分割面で２つの分割材３１Ａと３１Ｂに分割し、分割材３１Ａと３１Ｂとは分割面を対称軸として略対称な形状としている。分割材３１Ａに設けたロック枠３１ａに分割材３１Ｂに設けたロック片３１ｂを挿入係止し、分割材３１Ａと３１Ｂをロック結合して外側ガイド材３１としている。
外側ガイド材３１は内面及び外面が三次元方向の円弧面からなる球状の保持部３１ｃ（略半球殻部）を備え、該保持部３１ｃには、円形の第一開口３１ｄと、該第一開口３１ｄに対向する矩形状の第二開口３１ｆ（ケーブル引出口）を設け、第一開口３１ｄと第二開口３１ｆとは外側ガイド材３１の中空部を介して連通している。
保持部３１ｃの内周面には、上下両端および上下両端から軸線回りの周方向に９０度間隔をあけた側部の計４箇所に真円形状の溝からなる凹部３１ｅを設けている。また、矩形状の第二開口３１ｆの上下両縁より一対の連結片３１ｊを突設し、これら連結片３１ｊにピン状突起３１ｋを設けている。
【００４９】
前記外側ガイド材３１の保持部３１ｃに第一実施形態と同様の内側ガイド材１２の被保持部１２ａを回転自在に内嵌させて、外側ガイド材３１と内側ガイド材１２とを連結している。
前記外側ガイド材３１と内側ガイド材１２とは、図１３に示すように、連鎖材１３の途中に介在させている。
【００５０】
連鎖材１３のうち内側ガイド材１２側の先端リンク部材１６Ａのピン状突起１６ｂを内側ガイド材１２に設けた連結片１２ｄの貫通孔１２ｅに嵌合させて回転自在に軸着している。また、外側ガイド材３１側の先端リンク部材１６Ｂの貫通孔１６ａに外側ガイド材３１に設けた連結片３１ｊのピン状突起３１ｋを嵌合させて回転自在に軸着している。
【００５１】
前記構成によれば、車体とスライドドアとの間に架け渡すケーブルの中間位置に上下・左右・斜め方向に回転自在に連結された外側ガイド材３１と内側ガイド材１２を設けているため、架け渡したケーブルの任意の中間位置でケーブルの上下、左右、斜め方向の角度変化に外側ガイド材３１と内側ガイド材１２の回転により追従させることができる。
なお、本実施形態においても、第二、第三実施形態のように、凸部と凹部の形状や個数・位置を任意に変更してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第一実施形態のケーブルのガイド装置の斜視図である。
【図２】ケーブルのガイド装置を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】（Ａ）は外側ガイド材と内側ガイド材を連結した状態を示す図面、（Ｂ）は外側ガイド材と内側ガイド材の分解斜視図である。
【図４】ケーブルのガイド装置の分解斜視図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】内側ガイド材を外側ガイド材に対して左右方向に回転させた状態を示す断面図である。
【図７】内側ガイド材を外側ガイド材に対して周方向に回転させた状態を示す断面図である。
【図８】第一実施形態の変形例を示す図面である。
【図９】第一実施形態の他の変形例を示す図面である。
【図１０】本発明の第二実施形態を示す図面である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）は本発明の第三実施形態を示す図面である。
【図１２】本発明の第四実施形態を示す図面である。
【図１３】本発明の第五実施形態のケーブルのガイド装置を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図である。
【図１４】（Ａ）は外側ガイド材と内側ガイド材を連結した状態を示す図面、（Ｂ）は外側ガイド材と内側ガイド材の分解斜視図である。
【図１５】外側ガイド材と内側ガイド材を連結した状態を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図１６】（Ａ）（Ｂ）は従来例を示す図面である。
【符号の説明】
【００５３】
１０、３０  ケーブルのガイド装置
１１、３１  外側ガイド材
１１ｃ、３１ｃ  保持部（略半球殻部）
１１ｄ  第一開口
１１ｅ、３１ｅ  凹部
１１ｆ  第二開口（ケーブル引出口）
１１ｇ  リブ
１１ｈ  軸部
１１ｉ  薄肉ヒンジ部
１１ｊ  凸部
１２  内側ガイド材
１２ａ  被保持部（略半球殻部）
１２ｆ  凸部
１２ｇ  凹部
１３  連鎖材
１４  第一支持材
１５  第二支持材
１６  リンク部材
２０  ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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