(57)【要約】      （修正有）【課題】噴出方向を変えながら噴出動作を行っている途中で動作が停止された場合でも、次に動作が開始されたときには所定の噴出方向から噴出動作が行われるようにする浴槽装置を提供すること。【解決手段】浴槽１と、この浴槽１の内部に臨んで設けられ、浴水が噴出される噴出口と、噴出口から浴水を噴出中に噴出方向を変化させる噴出方向可変手段と、浴水を初期設定方向以外の方向に噴出中に噴出動作が停止されると、噴出方向を前記初期設定方向にすべく、噴出方向可変手段を初期位置に戻す制御部２５と、を備えている。【選択図】図１
2007209477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に沿って複数の噴出口が配設された浴槽と、
前記複数の噴出口の少なくともいずれかから浴水を噴出中に、その噴出方向を変化させる噴出方向可変手段と、
前記第１の方向に沿って前記噴出方向が変化するように前記噴出方向可変手段を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１の方向に沿って前記噴出方向が変化する動作を１サイクルとしたときに、これを複数サイクル繰り返させる複数サイクル制御を実行すると共に、前記複数サイクル制御の冒頭において、前記噴出方向可変手段を初期位置に戻すことを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記噴出方向可変手段の前記初期位置に関する情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された初期位置に関する情報に基づいて、前記噴出方向可変手段を初期位置に戻すことを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記噴出方向可変手段の位置を検知する位置検知手段をさらに備え、
前記制御部は、前記位置検知手段により検知された前記噴出方向可変手段の位置に基づいて、前記噴出方向可変手段を初期位置に戻すことを特徴とする請求項１または２に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１の方向に沿って前記複数の噴出口から順に浴水を噴出させる制御を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記噴出方向可変手段は、
それぞれの一端部が前記噴出口で交わり且つ前記噴出口に連通する複数の流路と、
前記一端部に向けて前記複数の流路を流れる浴水の流量比を変える流量比可変手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記噴出方向可変手段は、可動部と支持部とを有し、
前記初期位置において前記可動部は前記支持部に当接して停止した状態となることを特徴とする請求項１記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴槽装置に関し、特にリンパマッサージに好適な機能を有する浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽中で水流または気泡入り水流を噴射させるマッサージは筋肉の疲労回復などのために広く利用されている。近年、さらに人体のリンパ液の流れを促進するマッサージが注目されつつある。例えば、特許文献１、２には、複数のノズルを用いて、人体の足先側から心臓に近い部分へと順に噴出流を噴出させて、人体のリンパ液の流れを促進するリンパマッサージ機能を有する浴槽装置が開示されている。また、特許文献１、２には、リンパ液の流れに沿って人体を噴出流でさするように、噴出方向を変えながら噴出流を噴出するノズルが開示されている。
【０００３】
リンパマッサージにおいては、リンパ液の流れに沿って、足先から心臓に近い部分へと順に噴出流を噴出させていくことが必要である。しかし、例えば、足先から心臓に近い部分へと噴出方向を連続的に変えながら噴出を行っているノズルの動作が途中で中断されてしまった場合、噴出方向を初期設定方向（この場合足先）に戻す機構を備えないと、中断した後、次に動作させた場合に、例えばかかとに近い部分からマッサージが開始され得る。これでは、リンパ液の流れ促進に有効なマッサージとは言えず、また足先から順にマッサージが行われることを想定している使用者に対して不快感を与える可能性もある。
【特許文献１】特開２００５−３４２５０７号公報
【特許文献２】特開２００５−３４２４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、噴出方向を変えながら噴出動作を行っている途中で動作が停止された場合でも、次に動作が開始されたときには所定の噴出方向から噴出動作が行われるようにする浴槽装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様によれば、
第１の方向に沿って複数の噴出口が配設された浴槽と、
前記複数の噴出口の少なくともいずれかから浴水を噴出中に、その噴出方向を変化させる噴出方向可変手段と、
前記浴槽内の入浴者の足先側から頭側に向けて噴出流が移動するように前記噴出口から浴水を噴出させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記足先側から頭側に向けて噴出流が移動する動作を１サイクルとしたときに、これを複数サイクル繰り返させる複数サイクル制御を実行すると共に、前記複数サイクル制御の冒頭において、前記噴出方向可変手段を初期位置に戻すことを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の浴槽装置によれば、リンパマッサージが途中から始まることなく、所定の順序で行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係る浴槽装置の構成を例示する模式図である。
【０００８】
本実施形態に係る浴槽装置は、主として、浴槽１と、浴槽１に貯められた浴水を吸い込んで、浴槽１内の入浴者１００に対して噴出させるための機構と、浴水を噴出中に噴出方向を変化させる噴出方向可変手段と、浴水の噴出の仕方や、噴出方向可変手段の動作を制御する制御部２５と、制御部２５に対して各種情報を入力するための入力手段２７と、噴出方向可変手段の初期位置を記憶する記憶部２６と、噴出方向可変手段の位置を検知する位置検知手段２４と、浴槽装置を構成する各要素に電力を供給する電源２８と、を備えている。
【０００９】
浴槽１は、平面的に見て、例えば略長方形状もしくは略長円形状を呈している。以下の説明において、浴槽１の深さ方向に対して略垂直な長手方向（図１において横方向）を、第１の方向Ｘと定義する。
【００１０】
浴槽１の第１の方向（長手方向）Ｘに沿って、図１において左側から順に、第１ノズル５、第２ノズル７、第３ノズル９、第４ノズル１０が配設されている。例えば、第１ノズル５は、図１において浴槽１の左側壁部と底部との境界の近傍に配設され、第２ノズル７は、底部の略中央に配設され、第３ノズル９は、浴槽１の右側壁部と底部との境界の近傍に配設され、第４ノズル１０は、右側壁部の上部に配設されている。各ノズル５、７、９、１０はそれぞれ、浴槽１内に臨む噴出口を有する。
【００１１】
リンパマッサージに際しては、浴槽１に入浴した入浴者の足先から頭側に向けて噴出流が移動するように、これらノズル５、７、９、１０から浴水が噴出される。  
本発明がその構成に限定されるわけではないが、図１では、ノズル５は足先から踵に向けてスイングするノズルとなっており、ノズル７は脹脛に向けて噴出するノズルとなっており、またノズル９は背に向けて噴出するノズルとなっており、またノズル１０は肩に向けて噴出するノズルとなっている。ノズル５、７、９、１０の順に浴水を噴出させることで、足先から頭側（心臓）に向けてリンパマッサージがなされる。
【００１２】
図２は、浴槽１を平面方向から見た模式図である。
【００１３】
第１ノズル５は、第１の方向Ｘに対して略垂直な第２の方向（浴槽１を平面方向に見た場合の短手方向）Ｙに沿って例えば２つ設けられ、図２にはその噴出口５ａを図示している。同様に、第２ノズル７は、第２の方向Ｙに沿って例えば２つ設けられ、図２にはその噴出口７ａを図示している。第３ノズル９は、第２の方向Ｙの略中央に１つだけ設けられ、図２にはその噴出口９ａを図示している。第４ノズル１０は、第２の方向Ｙに沿って例えば２つ設けられ、図２にはその噴出口１０ａを図示している。
【００１４】
第１ノズル５は、管路２２ａ、２２ｂ、第１電動弁１１を介して、第１ポンプＰ１の吐出口側に接続されている。第２ノズル７は、管路３０、第１電動弁１１を介して、第１ポンプＰ１の吐出口側に接続されている。第３ノズル９は、管路３２ａ、３２ｂ、第２電動弁１３を介して、第２ポンプＰ２の吐出口側に接続されている。第４ノズル１０は、管路３４、第２電動弁１３を介して、第２ポンプＰ２の吐出口側に接続されている。
【００１５】
浴槽１の内壁部には、浴槽１内に貯められた浴水を吸い込むための吸水口１７が設けられ、この吸水口１７は、管路２３を介して、第１ポンプＰ１及び第２ポンプＰ２の吸い込み口側に接続されている。
【００１６】
各噴出口５ａ、７ａ、９ａ、１０ａの口径は、例えば８．５ｍｍ（ミリメータ）である。また、空気を混入させない場合、各噴出口で、例えば２５リットル／分の水流が噴出される。  
また、例えば、図示しない空気取り込み口に接続された空気供給管を各噴出口５ａ、７ａ、９ａ、１０ａに接続させ、空気取り込み口から空気供給管内に取り込んだ空気をエジェクター作用により吸引し気泡入り水流として噴出口５ａ、７ａ、９ａ、１０ａから噴出させてもよい。例えば、水流の噴出口の口径を８．５ｍｍ、混合後の気泡入り水流の噴出口の口径を１２ｍｍとして、２５リットル／分の水流に対して、空気の混入量を１０〜１５リットル／分とすることができる。
【００１７】
ノズル５、７、９、１０のうち、第１ノズル５と第３ノズル９は、噴出方向を変化させながら浴水を噴出できるようになっている。
【００１８】
図３は、第１ノズル５、第３ノズル９の具体的構成を例示する模式断面図である。  
なお、第１ノズル５、第３ノズル９の各噴出口５ａ、９ａは、図３においてはまとめて符号３３で表している。ただし、図１に関して前述したノズル５、７、９のすべてを本具体例のノズルとする必要は必ずしもなく、これら噴出口のいずれかのみを本具体例のノズルとしてもよい。
【００１９】
ノズル本体３１の外部に噴出口３３が形成され、ノズル本体３１の内部には、噴出口３３で交わるように互いに逆方向に傾斜した２つの流路２９ａ、２９ｂが形成されている。２つの流路２９ａ、２９ｂのそれぞれの一端部は噴出口３３に連通し、他端部はポンプＰ１、Ｐ２からの吐出水流が供給される管路に接続されている。
【００２０】
各流路２９ａ、２９ｂから噴出口３３に向けて供給された水流は、噴出口３３で合流する。各流路２９ａ、２９ｂを流れる水流の流量比を変えることで、噴出口３３からの噴出流の噴出方向を、略扇状の角度の範囲内で連続的に変化させることができる。流路２９ｂからのみ水流が供給されるときには、噴出口３３からは矢印ａ方向に噴出流が噴出され、流路２９ａからのみ水流が供給されるときには、噴出口３３からは矢印ｂ方向に噴出流が噴出される。両流路２９ａ、２９ｂを流れる水流の流量比が同じ場合には、図３において、噴出口３３からほぼ真上に向けて噴出流が噴出される。
【００２１】
図４〜７は、電動弁１１、１３の具体的構成及びその動作を例示する模式断面図である。
【００２２】
３つの流路３６ａ〜３６ｃが形成された本体８１の中央に、回動弁体７４が回動自在に設けられている。回動弁体７４の内部には、流路７５が形成されている。第１電動弁１１においては、その流路７５は第１ポンプＰ１の吐出口に接続されている。第２電動弁１３においては、その流路７５は第２ポンプＰ２の吐出口に接続されている。
【００２３】
回動弁体７４において、周面部の一部分には、流路７５と連通する開口７６が形成されている。回動弁体７４が図示しないモータにより回動されることで、開口７６は、流路３６ａ〜３６ｃのいずれか１つまたは同時に２つと連通する位置をとり得る。
【００２４】
第１電動弁１１においては、流路３６ｂは、管路２２ｂ（図１）を介して、ノズル５の流路２９ｂ（図３）に接続され、流路３６ａは、管路２２ａ（図１）を介して、ノズル５の流路２９ａ（図３）に接続され、流路３６ｃは、管路３０（図１）を介して、ノズル７に接続されている。
【００２５】
第２電動弁１３においては、流路３６ｂは、管路３２ｂ（図１）を介して、ノズル９の流路２９ｂ（図３）に接続され、流路３６ａは、管路３２ａ（図１）を介して、ノズル９の流路２９ａ（図３）に接続され、流路３６ｃは、管路３４（図１）を介して、ノズル１０に接続されている。
【００２６】
図８は、入力手段２７の操作面を例示する模式図である。  
入力手段２７は、入浴者が浴槽１内で入浴した状態のまま操作を行えるように入浴者の手の届く浴槽１の近傍に適宜設けることができる。あるいは、入力手段２７は、有線または無線による信号の送信が可能な可搬式のリモートコントローラであってもよい。
【００２７】
入力手段２７の操作面には、表示部４１、浴槽装置の運転の入／切を操作するためのボタン４３、マッサージのモードを設定するためのボタン４５、噴出口から噴出される噴出流の噴出力の強さを設定するためのボタン４９、５１、入浴者の足裏、ふくらはぎ、腰、方の各部位に噴出流を噴出させる各ノズル５、７、９、１０を制御するボタン４４、４６、４７、４８等が設けられている。
【００２８】
図１は、浴水２００を貯めた浴槽１の中で、入浴者１００が浴槽１底部に腰を下ろして全身浴しながら、マッサージを受ける場合を表している。入浴者１００が、図８に表される入力手段２７のモードボタン４５を操作することにより、例えば全身をマッサージするモードを選んで、そのモードを動作させると、まず第１ノズル５から浴水が噴出される。
【００２９】
第１ノズル５は、前述したように第２の方向Ｙ（図２）に沿って２つ設けられ、各ノズル５の各噴出口５ａから、入浴者１００の両足裏に噴出流が噴出される。このとき、図３を参照して前述したように、各噴出口５ａからは噴出方向を連続的に変化させながら噴出流が噴出され、具体的には、入浴者１００の足先からかかとに向かって噴出方向を変えながら噴出を行う。この時、噴出方向の変化は一方向であり、往復ではない。つまり、噴出口９ａから噴出される噴出流は、足先からかかとに向かう一方向のみに向けて変化する。
【００３０】
足先からかかとに向けての上記ノズル５からの噴出が終わる少し前から、次の第２ノズル７からの噴出が開始される。第２ノズル７は、前述したように第２の方向Ｙ（図２）に沿って２つ設けられ、各ノズル７の各噴出口７ａから、入浴者１００の両足のふくらはぎに向けて噴出流が噴出される。
【００３１】
ふくらはぎに向けての上記第２ノズル７からの噴出が終わる少し前から、次の第３ノズル９の噴出口９ａからの噴出が開始される。噴出口９ａからは、入浴者１００の腰から背中にかけて噴出流が噴出される。このとき、図３を参照して前述したように、噴射方向を可変としたノズルを用いることにより、噴出口９ａからは噴出方向を連続的に変化させながら噴出流が噴出される。具体的には、入浴者１００の腰から背中に向かって噴出方向を変えながら噴出を行う。
【００３２】
腰から背中に向けての上記第３ノズル９からの噴出が終わる少し前から、次の第４ノズル１０からの噴出が開始される。第４ノズル１０は、前述したように第２の方向Ｙ（図２）に沿って２つ設けられ、各ノズル１０の各噴出口１０ａから、入浴者１００の両肩に向けて噴出流が噴出される。
【００３３】
このように、第１の方向Ｘに沿って順に各々の噴出口５ａ、７ａ、９ａ、１０ａから浴水を噴出させる一連の動作を「１サイクル」とし、これを複数サイクル繰り返して、マッサージは終了する。これら動作は、制御部２５の制御により実行される。人体のリンパ液の流れをたどるように、足先、ふくらはぎ、腰、背中と順に噴出流によってマッサージしていく動作を複数回繰り返すことで、リンパ液の円滑な流れを促進することができる。
【００３４】
次に、各ノズル５、７、９、１０からの噴出動作の詳細について説明する。
【００３５】
まず、第１ポンプＰ１がオンにされる。このとき、第２ポンプＰ２は停止している。第１ポンプＰ１がオンにされたとき、第１電動弁１１の回動弁体７４は、図４に表されるように、開口７６を流路３６ｂとのみ連通させた初期位置にある。したがって、第１ポンプＰ１から吐出された浴水は、流路７５、開口７６、流路３６ｂ、管路２２ｂ（図１）を介して、第１ノズル５における流路２９ｂ（図３）に供給され、矢印ａ方向に噴出される。回動弁体７４が初期位置にあるときの噴出方向（この場合、噴出方向ａ）を、噴出方向の初期設定方向と定義する。
【００３６】
図４の状態から、図示しないモータにより、回動弁体７４が時計方向に回動されると、開口７６は流路３６ａにも連通し始める。図５は、例えば、開口７６が、流路３６ｂと流路３６ａとに対してほぼ同じ連通面積にある状態を表している。開口７６が、流路３６ａに連通し始めの段階では、流路３６ｂと通じる面積の方が大であるが、回動弁体７４の時計方向の回動により、徐々に流路３６ａと通じる面積を増大させていく。これに伴って、流路７５から開口７６を介して流路３６ｂ、３６ａに流れる水流の流量比が変化していく。すなわち、流路３６ａを流れる水流の流量が徐々に増えるにしたがい、図３に表される流路２９ａを流れる水流の流量が徐々に増えていき、噴出方向が、ａ方向から徐々にｂ方向に連続的に変化していく。
【００３７】
回動弁体７４のさらなる回動により、図６に表されるように、開口７６が流路３６ａとのみ連通する位置に至ると、第１ポンプＰ１から吐出された浴水は、流路７５、開口７６、流路３６ａ、管路２２ａ（図１）を介して、第１ノズル５における流路２９ａ（図３）に供給され、矢印ｂ方向に噴出される。
【００３８】
図６の状態から、回動弁体７４がさらに時計方向に回動されると、図７に表されるように、開口７６が流路３６ｃとのみ連通する状態になる。流路３６ｃは、前述したように第２ノズル７につながる管路３０（図１）に接続されているため、第１ポンプＰ１から吐出された浴水は、流路７５、開口７６、流路３６ｃ、管路３０を介して、第２ノズル７から噴出される。このとき、流路３６ｂ及び３６ａと、開口７６との連通は遮断されているため、第１ノズル５からの噴出は停止している。
【００３９】
第２ノズル７からの噴出が所定時間行われた後、第１ポンプＰ１が停止され、第２ポンプＰ２がオンにされる。第２ポンプＰ２がオンにされたとき、第２電動弁１３の回動弁体７４は、図４に表されるように、開口７６を流路３６ｂとのみ連通させた初期位置にある。したがって、第２ポンプＰ２から吐出された浴水は、流路７５、開口７６、流路３６ｂ、管路３２ｂ（図１）を介して、第３ノズル９における流路２９ｂ（図３）に供給され、矢印ａ方向（初期設定方向）に噴出される。
【００４０】
図４の状態から、図示しないモータにより、回動弁体７４が時計方向に回動されると、開口７６は流路３６ａにも連通し始める。図５は、例えば、開口７６が、流路３６ｂと流路３６ａとに対してほぼ同じ連通面積にある状態を表している。開口７６が、流路３６ａに連通し始めの段階では、流路３６ｂと通じる面積の方が大であるが、回動弁体７４の時計方向の回動により、徐々に流路３６ａと通じる面積を増大させていく。これに伴って、流路７５から開口７６を介して流路３６ｂ、３６ａに流れる水流の流量比が変化していく。すなわち、流路３６ａを流れる水流の流量が徐々に増えるにしたがい、図３に表される流路２９ａを流れる水流の流量が徐々に増えていき、噴出方向が、ａ方向から徐々にｂ方向に連続的に変化していく。
【００４１】
回動弁体７４のさらなる回動により、図６に表されるように、開口７６が流路３６ａとのみ連通する位置に至ると、第２ポンプＰ２から吐出された浴水は、流路７５、開口７６、流路３６ａ、管路３２ａ（図１）を介して、第３ノズル９における流路２９ａ（図３）に供給され、矢印ｂ方向に噴出される。
【００４２】
図６の状態から、回動弁体７４がさらに時計方向に回動されると、図７に表されるように、開口７６が流路３６ｃとのみ連通する状態になる。流路３６ｃは、前述したように第４ノズル１０につながる管路３４（図１）に接続されているため、第２ポンプＰ２から吐出された浴水は、流路７５、開口７６、流路３６ｃ、管路３４を介して、第４ノズル１０から噴出される。このとき、流路３６ｂ及び３６ａと、開口７６との連通は遮断されているため、第３ノズル９からの噴出は停止している。
【００４３】
図９は、本発明の実施形態に係る浴槽装置の動作フローチャートである。
【００４４】
まず、ステップＳ１にて電源をオンにすると、ステップＳ２にて、初期化、動作確認、電動弁原点位置確認が行われる。電動弁原点位置確認は、前述した回動弁体７４の位置を、例えばエンコーダなどの位置検知手段２４で検知して、第１ノズル５、第３ノズル９における噴出方向を前述した初期設定方向にする初期位置（図４に表す状態）にあるかどうかを確認する。そして、回動弁体７４が初期位置にない場合には、制御部２５の制御により、図示しないモータを駆動させて、回動弁体７４を初期位置に戻す。
【００４５】
具体的には、回動弁体７４の初期位置は、あらかじめ記憶部２６に記憶されており、制御部２５が、位置検知手段２４で検知された回動弁体７４の現在の位置と、記憶部２６に記憶された初期位置との比較から、初期位置に対する回動弁体７４の位置ずれ量を演算して、そのずれ量の分だけ回動弁体７４を回動させる。
【００４６】
回動弁体７４が初期位置にある場合、または前述のように初期位置に戻された場合には、ステップＳ３にて、”Ｙｅｓ”となり、ステップＳ４に進む。
【００４７】
ステップＳ４では、モード選択が行われる。モード選択は、使用者が、例えば、図８に表される入力手段２７のモードボタン４５を操作することにより行われる。
【００４８】
全身モードが選択された場合には、前述したように、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２、第１電動弁１１、第２電動弁１３が動作されて、第１ノズル５、第２ノズル７、第３ノズル９、第４ノズル１０という順で、噴出流が噴出されていく（ステップＳ５〜Ｓ１４）。
【００４９】
下半身モードが選択された場合には、第２ポンプＰ２と第２電動弁１３は動作されずに、第１ポンプＰ１と第１電動弁１１のみが動作され、第１ノズル５と第２ノズル７のみから噴出流が噴出される（ステップＳ２１〜Ｓ２５）。
【００５０】
上半身モードが選択された場合には、第１ポンプＰ１と第１電動弁１１は動作されずに、第２ポンプＰ２と第２電動弁１３のみが動作され、第３ノズル９と第４ノズル１０のみから噴出流が噴出される（ステップＳ３１〜Ｓ３５）。
【００５１】
いずれのモードを行うにしても、回動弁体７４は初期位置から動作が開始されるため、噴出方向可変機能を備えた第１ノズル５、第３ノズル９からの噴出を初期設定方向から開始させることができる。これにより、リンパマッサージが途中から始まることなく、足先から順序よく行うことができ、リンパマッサージ効果を損なうことがなく、また使用者に不快感を与えることもない。
【００５２】
上記ステップＳ５〜Ｓ１４、ステップＳ２１〜Ｓ２５、ステップＳ３１〜Ｓ３５は、それぞれ「１サイクル」を表し、その「１サイクル」を終えると、ステップＳ１５にて、タイマーのオン／オフの判定がなされる。すなわち、いわゆる「もみ疲れ」や「のぼせ」を防ぐ観点から、マッサージを続けて行う時間に制限を設けており、その制限時間を経過していない場合には、ステップＳ１５で、”Ｎｏ”となり、選択されたモードにて前述の「１サイクル」が繰り返される。
【００５３】
制限時間を越えて、タイマーが切れると、次のステップＳ１６にて、電動弁が初期位置にあるかどうかの確認が行われる。すなわち、ステップＳ３と同様な処理が行われ、回動弁体７４が初期位置にない場合には、制御部２５の制御により、図示しないモータを駆動させて、回動弁体７４を初期位置に戻す。
【００５４】
回動弁体７４が初期位置にある場合、または初期位置に戻された場合には、ステップＳ１７に進み、電源をオフにするかどうかの判定が行われる。
【００５５】
使用者が電源をオフにすると、マッサージが終了する（ステップＳ１８）。電源をオフにしない場合には、ステップＳ２に戻る。
【００５６】
さらに、本実施形態では、マッサージ動作中に、その動作が停止されると、図１０に表される割り込み処理が行われる。
【００５７】
前述したステップＳ５〜Ｓ１４、ステップＳ２１〜Ｓ２５、ステップＳ３１〜Ｓ３５を行っているときに、タイマーが切れる前に、例えば、電源が動作中にオフした場合や、異常事態によって途中でノズルからの噴出流の噴出が中断されると、割り込み処理がスタートする（ステップＳ１０１）。
【００５８】
割り込み処理がスタートすると、第１ポンプＰ１、第２ポンプＰ２が停止され（ステップＳ１０２）、図９に表されるステップＳ１またはステップＳ１６に戻る。電源がオンの状態のまま、噴出動作が中断された場合には、ステップＳ１６に戻り、電源がオフになり、使用者が引き続きマッサージを行うべく電源をオンにするとステップＳ１に戻る。
【００５９】
ステップＳ１、ステップＳ１６のいずれに戻った場合でも、前述したように、電動弁が初期位置にあるかどうかの確認がなされ、初期位置にない場合には初期位置への復帰動作が行われるため、噴出方向が初期設定方向以外のときに噴出動作が中断されても、次にマッサージを行うときには、第１ノズル５、第３ノズル９からの噴出を初期設定方向から開始させることができる。これにより、リンパマッサージが途中から始まることなく、足先から順序よく行うことができ、リンパマッサージ効果を損なうことがなく、また使用者に不快感を与えることもない。
【００６０】
次に、図１１は、本発明の実施形態において、１サイクルにおける様々な動作モードを表す模式図である。
【００６１】
図１１（ａ）は、図９において、ステップＳ５〜Ｓ１４の全身マッサージモードを表す。  
図１１（ｂ）は、第４ノズル１０を用いない、すなわち肩へのマッサージを行わないモードを表す。  
図１１（ｃ）は、図９において、ステップＳ２１〜Ｓ２５の下半身マッサージモードを表す。  
図１１（ｄ）は、図９において、ステップＳ３１〜Ｓ３５の上半身マッサージモードを表す。  
図１１（ｅ）は、第１ノズル５のみを用いて、足裏のみへのマッサージモードを表す。  
図１１（ｆ）は、第３ノズル９のみを用いて、腰から背中にかけてのみのマッサージモードを表す。
【００６２】
図１２は、噴出方向を変化させながら浴水を噴出することのできるノズルの他の具体例を表す模式図である。  
ポンプの吐出口側に接続された流路７８ａを内部に有するノズル本体７８が、基部７９に対して、軸８０を中心に揺動自在に設けられている。基部７９には、ノズル本体７８の揺動を許容するためのくぼみ７９ａが形成されている。ノズル本体７８は、図示しないモータなどの動力源からの駆動力によって、矢印の方向に揺動される。このようなノズルを用いた場合には、初期化に際して、必ずしも記憶部２６（図１）に初期位置を記憶させておく必要はない。
【００６３】
図１３は、図１２に例示したノズルを用いた場合の初期化動作の内容を例示するフローチャートである。  
すなわち、本具体例の場合、ステップＳ２（図９）において初期化が開始されると、ノズル本体７８を矢印ＡまたはＢ（図１２）の方向に所定時間だけ駆動させる。ここで、駆動させる方向は、矢印ＡまたはＢのうちで初期位置として設定されている方向である。また、ここでの「所定時間」は、ノズル本体７８がどの位置にある場合でも、設定された初期位置まで揺動できる十分な時間である。例えば、初期位置として矢印Ａの方向のストローク端が設定されている場合には、ノズル本体７８がどの位置にある場合でも、そこから矢印Ａの方向のストローク端までノズル本体７８が揺動するために十分な時間が「所定時間」として設定される。図１２に例示したノズルの場合、揺動運動のストローク端においては、ノズル本体７８が基部７９に当接することにより停止する。従って、「所定時間」をこのように設定しておけば、ノズル本体７８は必ずその初期位置まで戻って基部７９に当接した状態で停止する。
【００６４】
このように、初期位置すなわち動作のストローク端にストッパを有するノズルを用いる場合には、記憶部２６に初期位置を記憶させる必要は必ずしもなく、また、位置検知手段２４により位置を検知する必要も必ずしもなくなる。
【００６５】
図１４は、本発明の他の実施形態に係る浴槽装置の構成を例示する模式図である。  
この図１４に表される実施形態では、１つのポンプＰしか設けず、そのポンプＰの吐出口側を、電動弁１５によって、第１電動弁１１に連通させるか、第２電動弁１３に連通させるかを、制御部２５の制御により切り替えるようにしている。
【００６６】
回動弁体７４の位置を検知するにあたっては、マイクロスイッチ等の接触式センサを用いてもよい。また、噴出方向を変えるための手段は、直線的に動作する部材を用いてもよく、この場合、その部材を初期位置に戻すにあたっては、その部材の直線動作の限界位置まで一度動作させてから、その位置から所定量戻すことで初期位置に戻すようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態に係る浴槽装置の構成を例示する模式図である。
【図２】本発明の実施形態において、浴槽を平面方向から見た模式図である。
【図３】本発明の実施形態において、噴出方向を変化させながら浴水を噴出できるノズルの具体的構成を例示する模式断面図である。
【図４】本発明の実施形態において、電動弁の具体的構成を例示する模式断面図である。
【図５】同電動弁において、図４に続く動作状態を表す模式断面図である。
【図６】同電動弁において、図５に続く動作状態を表す模式断面図である。
【図７】同電動弁において、図６に続く動作状態を表す模式断面図である。
【図８】本発明の実施形態において、入力手段の操作面を例示する模式図である。
【図９】本発明の実施形態に係る浴槽装置の動作フローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態において、噴出動作が途中で停止された場合の割り込み処理を表すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態において、１サイクルにおける様々な動作モードを表す模式図である。
【図１２】本発明の実施形態において、噴出方向を変化させながら浴水を噴出できるノズルの他の具体的構成を例示する模式断面図である。
【図１３】図１２に例示したノズルを用いた場合の初期化動作の内容を例示するフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施形態に係る浴槽装置の構成を例示する模式図である。
【符号の説明】
【００６８】
１…浴槽、５…第１ノズル、５ａ…噴出口、７…第２ノズル、７ａ…噴出口、９…第３ノズル、９ａ…噴出口、１０…第４ノズル、１０ａ…噴出口、１１…第１電動弁、１３…第２電動弁、１７…吸水口、２４…位置検知手段、２５…制御部、２６…記憶部、２７…入力手段、１００…入浴者、Ｐ１…第１ポンプ、Ｐ２…第２ポンプ、Ｘ…第１の方向、Ｙ…第２の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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