(57)【要約】【課題】  例えばプラステックコンテナの段積みに好適で、種々の形状寸法の積重物の段積みに応じられ、積重物を確実かつ安全に段積みできるとともに、段積みの量産化を図れる、段積み装置を提供すること。【解決手段】  定位置に置かれた積重物４を上方へ所定位置移動して保持する。  前記積重物４の下部に後行の積重物４を移動して重合する。  所定数の積重物４を下方から順次積み重ねて保持可能な段積み装置であること。  前記積重物４の両側に上下方向に周回可能な無端の挟持部材４３,４４を配置する。  相対する挟持部材４３,４４を互いに反対方向へ周回動可能に設ける。  相対する挟持部材４３,４４の間に前記積重物４を挟持可能にする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定位置に置かれた積重物を上方へ所定位置移動して保持し、該積重物の下部に後行の積重物を移動して重合し、所定数の積重物を下方から順次積み重ねて保持可能な段積み装置において、前記積重物の両側に上下方向に周回可能な無端の挟持部材を配置し、相対する挟持部材を互いに反対方向へ周回動可能に設けるとともに、相対する挟持部材の間に前記積重物を挟持可能にしたことを特徴とする段積み装置。
【請求項２】
前記相対する挟持部材を互いに近接離反動可能に設けた請求項１記載の段積み装置。
【請求項３】
複数の回動部材に前記挟持部材を周回動可能に巻き掛け、該挟持部材を一方向に周回させた請求項１記載の段積み装置。
【請求項４】
前記相対する挟持部材の間に前記積重物を下方から介入し、前記相対する挟持部材を互いに反対方向へ周回動可能にした請求項１記載の段積み装置。
【請求項５】
前記相対する挟持部材を互いに近接可能に付勢した請求項１記載の段積み装置。
【請求項６】
前記相対する挟持部材の間に積重物を介入時、前記相対する挟持部材を互いに離反動かつ原位置復帰可能に設けた請求項１または請求項５記載の段積み装置。
【請求項７】
前記挟持部材の挟持面に複数の凸部を設け、該凸部を前記積重物に係合可能に設けた請求項１記載の段積み装置。
【請求項８】
前記挟持部材の挟持面と他側面に複数の凸部を設け、該凸部を回動部材に係合可能に設けた請求項１または請求項７記載の段積み装置。
【請求項９】
所定数の積重物を段積み後、前記相対する挟持部材を互いに離反動し、前記積重物を定位置に積み降ろし可能にした請求項１記載の段積み装置。
【請求項１０】
積重物を載置し上方へ所定位置移動可能なリフトフレ−ムを設け、該リフトフレ−ムの積み降ろし作動時、前記積重物の段積み時よりも低速作動可能にした請求項１記載の段積み装置。
【請求項１１】
前記積重物を定位置へ搬送可能なコンベアを設け、該コンベアに臨むリフトフレ−ムの昇降域の上流側にリフトシリンダを出没可能に設け、該リフトシリンダを前記積重物の段積み時に前記コンベアの搬送路に突出し、後行の積重物の移動を阻止可能にした請求項１記載の段積み装置。
【請求項１２】
前記積重物を定位置へ搬送可能なコンベアを設け、該コンベアに臨むリフトフレ−ムの昇降域の下流側に係止杆を出没可能に設け、該係止杆を前記積重物の段積み時に前記コンベアの搬送路に突出し、定位置に搬送された積重物の移動を阻止するとともに、前記コンベアの上方に段積みした積重物に係合可能に配置した請求項１記載の段積み装置。
【請求項１３】
複数の積重物を定位置に近接して配置し、各積重物の両側に挟持部材を配置し、相対する各挟持部材を積重物に対し独自に近接離反動可能に設けた請求項１記載の段積み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプラステックコンテナの段積みに好適で、種々の形状寸法の積重物の段積みに応じられ、積重物を確実かつ安全に段積みし積み降ろせるとともに、段積みの量産化を図れる、段積み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラステックコンテナの段積み装置として、装置の下方に搬出入する搬送台車にコンテナを載置可能に設け、前記搬送台車をリフタ−によって作業高さ位置に持ち上げ、該作業位置で搬送台車にコンテナを載せ、これを更に持ち上げてコンテナのみを容器ホルダ−に保持させた後、搬送台車は所定距離下降し、前記保持したコンテナと搬送台車との間で、次段のコンテナを搬送台車に載せ、これを容器ホルダ−に保持させる作業を繰り返す。
【０００３】
そして、前記容器ホルダ−に所定段数のコンテナを保持させた後、搬送台車をコンテナの高さ分だけ順次下げ、その上部のコンテナに次のコンテナを積み重ね、これを搬送台車が床面に到達するまで繰り返し、搬送台車が床面に到達したところで、容器ホルダ−より下方のコンテナ群を持ち上げ、これを容器ホルダ−に保持したコンテナ群の下部に積み重ね、全てのコンテナを搬送台車に載せて搬出するようにした容器の段積み装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、前記従来の装置は、搬送台車を頻繁に上げ下げしてコンテナを移動する作業を要して煩雑かつ手間が掛かり、また容器ホルダ−に所定段数のコンテナを保持後、コンテナを順次下げて次のコンテナを積み重ねる際、その作業を人力で行なわなければならず、その作業が面倒で手間が掛かり、前述と相俟って作業能率が悪いという問題があった。
【０００５】
また、前記従来の装置は、容器ホルダ−の保持ア−ムを回動可能に設け、下端の係合爪の間隔をコンテナの形状寸法に応じて調節可能にしているが、その調節時には係合爪が傾状に設置されるため、コンテナ群の下端部のみを支持する構造では、コンテナの保持が不安定になって、種々の形状寸法のコンテナの段積みに応じられない問題があった。
しかも、従来の装置は、上下二つのコンテナ群を積み重ねる際、積み重ね位置を整合させることが難しく、コンテナ群が転倒する惧れがあって、作業の安全性に不安があった。
【０００６】
また、他の従来装置として、一対のフレ−ム本体の上部に扇形のストッパを出没可能に設け、該ストッパをバネを介して前記フレ−ム本体の内側へ回動可能に付勢し、前記ストッパ間に製品収納容器を段積み可能にする一方、前記フレ−ム本体の間に昇降機を設置し、該昇降機の受板を昇降して、フレ−ム本体間に掛け止めた製品収納容器を受け渡され、これをストッパの下方から押し上げてストッパを押し回し、ストッパ間に前記製品を段積みするようにした容器の段積み装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
しかし、この段積み装置は、バネで回動可能に付勢したストッパ間に製品収納容器を段積みするため、容器の重量や段数に限界があり、その量産化が難いという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２７７５０８号公報
【特許文献２】特開２００１−１２２４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような問題を解決し、例えばプラステックコンテナの段積みに好適で、種々の形状寸法の積重物の段積みに応じられ、積重物を確実かつ安全に段積みし積み降ろせるとともに、段積みの量産化を図れる、段積み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、定位置に置かれた積重物を上方へ所定位置移動して保持し、該積重物の下部に後行の積重物を移動して重合し、所定数の積重物を下方から順次積み重ねて保持可能な段積み装置において、前記積重物の両側に上下方向に周回可能な無端の挟持部材を配置し、相対する挟持部材を互いに反対方向へ周回動可能に設けるとともに、相対する挟持部材の間に前記積重物を挟持可能にし、複数の積重物を確実かつ安定して挟持し、段積みの確実性と安全性、および量産性を図るようにしている。
【００１１】
請求項２の発明は、前記相対する挟持部材を互いに近接離反動可能に設け、種々の形状寸法の積重物の段積みに応じられるようにしている。
請求項３の発明は、複数の回動部材に前記挟持部材を周回動可能に巻き掛け、該挟持部材を一方向に周回させ、積重物を確実かつ安定して挟持し得るようにしている。
【００１２】
請求項４の発明は、前記相対する挟持部材の間に前記積重物を下方から介入し、前記相対する挟持部材を互いに反対方向へ周回動可能にし、動力を要することなく挟持部材を積重物で押し回し、構成を簡潔にするとともに、積重物を確実に挟持し得るようにしている
請求項５の発明は、前記相対する挟持部材を互いに近接可能に付勢し、積重物を確実かつ強固に挟持し得るとともに、積重物の多少の変形や異種の積重物の混入に応じられるようにしている。
請求項６の発明は、前記相対する挟持部材の間に積重物を介入時、前記相対する挟持部材を互いに離反動かつ原位置復帰可能に設け、積重物の多少の変形や異種の積重物の混入に応じられるとともに、積重物を確実かつ強固に挟持し得るようにしている。
【００１３】
請求項７の発明は、前記挟持部材の挟持面に複数の凸部を設け、該凸部を前記積重物に係合可能に設け、積重物を確実に保持し得るようにしている。
請求項８の発明は、前記挟持部材の挟持面と他側面に複数の凸部を設け、該凸部を回動部材に係合可能に設け、挟持部材を確実かつ安定して周回させるようにしている。
請求項９の発明は、所定数の積重物を段積み後、前記相対する挟持部材を互いに離反動し、前記積重物を定位置に積み降ろし可能にして、容易かつ安全に積重物を積み降ろせるようにしている。
【００１４】
請求項１０の発明は、積重物を載置し上方へ所定位置移動可能なリフトフレ−ムを設け、該リフトフレ−ムの積み降ろし作動時、前記積重物の段積み時よりも低速作動可能にし、所定数段積みした積重物を定位置に安全に移載し得るようにしている。
請求項１１の発明は、前記積重物を定位置へ搬送可能なコンベアを設け、該コンベアに臨むリフトフレ−ムの昇降域の上流側にリフトシリンダを出没可能に設け、該リフトシリンダを前記積重物の段積み時に前記コンベアの搬送路に突出し、後行の積重物の移動を阻止可能にして、積重物を確実かつ円滑に段積みし得るようにしている。
【００１５】
請求項１２の発明は、前記積重物を定位置へ搬送可能なコンベアを設け、該コンベアに臨むリフトフレ−ムの昇降域の下流側に係止杆を出没可能に設け、該係止杆を前記積重物の段積み時に前記コンベアの搬送路に突出し、定位置に搬送された積重物の移動を阻止するとともに、前記コンベアの上方に段積みした積重物に係合可能に配置し、積重物の確実かつ安全な段積みを実現し得るようにしている。
請求項１３の発明は、複数の積重物を定位置に近接して配置し、各積重物の両側に挟持部材を配置し、相対する各挟持部材を積重物に対し独自に近接離反動可能に設け、積重物の段積みの量産性を図るとともに、各積重物の変形や異種の積重物の混入に容易に応じられるようにしている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明は、積重物の両側に上下方向に周回可能な無端の挟持部材を配置し、相対する挟持部材を互いに反対方向へ周回動可能に設けるとともに、相対する挟持部材の間に前記積重物を挟持可能にしたから、複数の積重物を確実かつ安定して挟持し、段積みの確実性と安全性、および量産性を図ることができる。
請求項２の発明は、前記相対する挟持部材を互いに近接離反動可能に設けたから、種々の形状寸法の積重物の段積みに応じられる効果がある。
【００１７】
請求項３の発明は、複数の回動部材に前記挟持部材を周回動可能に巻き掛け、該挟持部材を一方向に周回させたから、積重物を確実かつ安定して挟持することができる。
請求項４の発明は、前記相対する挟持部材の間に前記積重物を下方から介入し、前記相対する挟持部材を互いに反対方向へ周回動可能にしたから、動力を要することなく挟持部材を積重物で押し回し、構成を簡潔化し、積重物を確実に挟持することができる。
【００１８】
請求項５の発明は、前記相対する挟持部材を互いに近接可能に付勢したから、積重物を確実かつ強固に挟持し得るとともに、積重物の多少の変形や異種の積重物の混入に応じられる効果がある。
請求項６の発明は、前記相対する挟持部材の間に積重物を介入時、前記相対する挟持部材を互いに離反動かつ原位置復帰可能に設けたから、積重物の多少の変形や異種の積重物の混入に応じられるとともに、積重物を確実かつ強固に挟持することができる。
【００１９】
請求項７の発明は、前記挟持部材の挟持面に複数の凸部を設け、該凸部を前記積重物に係合可能に設けたから、積重物を確実に保持することができる。
請求項８の発明は、前記挟持部材の挟持面と他側面に複数の凸部を設け、該凸部を回動部材に係合可能に設けたから、挟持部材を確実かつ安定して周回させることができる。
【００２０】
請求項９の発明は、所定数の積重物を段積み後、前記相対する挟持部材を互いに離反動し、前記積重物を定位置に積み降ろし可能にしたから、容易かつ安全に積重物を積み降ろすことができる。
請求項１０の発明は、積重物を載置し上方へ所定位置移動可能なリフトフレ−ムを設け、該リフトフレ−ムの積み降ろし作動時、前記積重物の段積み時よりも低速作動可能にしたから、所定数段積みした積重物を定位置に安全に移載することができる。
【００２１】
請求項１１の発明は、前記積重物を定位置へ搬送可能なコンベアを設け、該コンベアに臨むリフトフレ−ムの昇降域の上流側にリフトシリンダを出没可能に設け、該リフトシリンダを前記積重物の段積み時に前記コンベアの搬送路に突出し、後行の積重物の移動を阻止可能にしたから、積重物を確実かつ円滑に段積みすることができる。
請求項１２の発明は、前記積重物を定位置へ搬送可能なコンベアを設け、該コンベアに臨むリフトフレ−ムの昇降域の下流側に係止杆を出没可能に設け、該係止杆を前記積重物の段積み時に前記コンベアの搬送路に突出し、定位置に搬送された積重物の移動を阻止するとともに、前記コンベアの上方に段積みした積重物に係合可能に配置したから、積重物の確実かつ安全な段積みを実現することができる。
【００２２】
請求項１３の発明は、複数の積重物を定位置に近接して配置し、各積重物の両側に挟持部材を配置し、相対する各挟持部材を積重物に対し独自に近接離反動可能に設けたから、積重物の段積みの量産性を図れるとともに、各積重物の変形や異種の積重物の混入に容易に応じられる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明をプラステックコンテナの段積み装置に適用した図示の実施形態について説明すると、図１乃至図１１において１は段積み装置で、該装置１の中央に第１および第２コンベア２,３が直線状に配置され、その上流側の第１コンベア２から、積重物である洗浄し乾燥した横長矩形の空状のプラステックコンテナ（以下、単にコンテナと呼ぶ）４が上向き状態で搬送されている。
【００２４】
前記コンテナ４は第１コンベア２の中流ないし下流部で上方に順次段積みされ、その所定数を段積み後、これを第１コンベア２上に降ろし、下流側の第２コンベア３へ搬送可能にしている。
前記第１コンベア２は、駆動側および従動側の合成樹脂製のスプロケット５,６と、これらのスプロケット５,６に巻き掛けた合成樹脂製のチェ−ンベルト７とで構成され、前記第２コンベア２は回転自在な複数のフリ−ロ−ラ８で構成されている。
【００２５】
実施形態では、前記第１コンベア２の上流側端部にコンテナ５の洗浄工場側が配置され、前記第２コンベア３の下流側端部をコンテナ４の配送側に配置している。
前記コンテナ４は横長矩形の箱形に形成され、その内部にコンビニエンスストアやレストラン向けの各種の食品を収容可能にされ、その上下端部に平坦なフランジ４ａ,４ｂを突設していて、該フランジ４ａ,４ｂを介して複数のコンテナ４を段積み可能にしている
図中、９はスプロケット５の駆動用モ−タ、１０は床面である。
【００２６】
前記第１および第２コンベア２,３の両側に、略箱形に枠組みされた筐体フレ−ム１１が対向して立設され、このうち第１コンベア２に臨む筐体フレ−ム１１,１１の内部に、スタッキング装置１２,１３が互いに近接離反動可能に設置されている。
【００２７】
前記スタッキング装置１２,１３は、第１コンベア２の搬送方向に沿って配置した第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂを備え、これらは実質的に同一かつ独立作動可能に構成され、第１スタッキング装置１２ａ,１３ａと第２スタッキング装置１２ｂ,１３ｂ同士を、第１コンベア２を中心に対称に配置している。
この場合、各スタッキング装置１２,１３を単一の２スタッキング装置１２ａまたは１２ｂ、１３ａまたは１３ｂで構成することも可能である。
【００２８】
前記各筐体フレ−ム１１は、左右一対の支柱１４,１５を第１コンベア２の搬送方向に沿って不動に立設し、該支柱１４,１５の中高位置に一対の横枠１６,１７を上下位置に架設し、該枠１６,１７を第１コンベア２の搬送方向と直交方向に配置している。
【００２９】
前記横枠１６,１７の内側面にガイドレ−ル１８,１９が取り付けられ、該ガイドレ−ル１８,１９にスライドガイド２０,２１が摺動可能に嵌合している。
前記スライドガイド２０,２１は、左右一対の支持枠２２,２３間に上下に亘って取り付けられ、該支持枠２２,２３と一体的なスタッキング装置１２,１３を、第１コンベア２の搬送方向と直交方向に移動可能にしている。
【００３０】
前記支持枠２２,２３は、図５のように第１コンベア２の搬送方向に離間して対向配置され、その内面に軸受２４,２５を介して支軸２６,２７が回転可能に支持され、また前記軸受２４,２５の間に、略コ字形断面のガイドフレ−ム２８が間隔を置いて複数固定されている。図中、２９は外側の支柱１４,１５の上下位置に架設した補強枠である。
【００３１】
前記支軸２６に一方向クラッチ３０を内蔵した、回動部材である複数のタイミングプ−リ３１が固定され、このうち支軸２６の中央部に挟持部材として、二つのタイミングプ−リ３１が近接して配置され、これらのタイミングプ−リ３１と支軸２６の端部に配置したタイミングプ−リ３１とで、それぞれ対を構成し、これらの一対が第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂに装備されている。
また、前記支軸２７に回動部材である複数のタイミングプ−リ３２が固定され、これらは前記タイミングプ−リ３１と等間隔に配置されていて、上下に位置調節可能にされている。
【００３２】
前記ガイドフレ−ム２８に、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂに対応して、中空筒状のスライドベアリング３３,３４が取り付けられ、該ベアリング３３,３４にスライドシャフト３５,３６が摺動可能に挿入されている。
前記スライドシャフト３５,３６の両端部に一方の半割カラ−３７ａが着脱可能に取り付けられ、該カラ−３７ａに他方の半割カラ−３７ｂがボルト３８またはビスを介して連結されている。
【００３３】
前記半割カラ−３７ａ,３７ｂにプ−リシャフト３９,４０が取り付けられ、該シャフト３９,４０の両端部に回動部材であるタイミングプ−リ４１が回転自在に支持されている
すなわち、プ−リシャフト３９,４０は、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂに別々に設けられ、これを図５のように同軸方向に近接して配置している。
【００３４】
前記スライドベアリング３３,３４のフランジ部と、一方の半割カラ−３７ａとの間にスプリング４２が介挿され、該スプリング４２の弾性を介して、プ−リシャフト３９,４０を第１コンベア２側へ付勢し、スライドシャフト３５,３６の両端部に配置したタイミングプ−リ４１を同動可能にしている。
【００３５】
そして、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂの各タイミングプ−リ３１,３２,４１との間に、挟持部材として無端のタイミングベルト４３,４４が巻き掛けられ、該ベルト４３,４４を前記一方向クラッチ３０の作動を介して、図６上矢視方向へ周回可能にしている。
【００３６】
すなわち、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂには、図５のように一対のタイミングベルト４３,４４が離間して配置され、該ベルト４３,４４の間隔はコンテナ４の横幅幅よりも若干幅広に配置されていて、その内側に突設した凸部４３ａ,４４ａを介して、タイミングプ−リ３１,３２,４１の外周に設けた係合爪に係合可能にされ、その外側に突設した凸部４３ｂ,４４ｂを介して、コンテナ４のフランジ４ａに係合可能にされている。
【００３７】
前記補強枠２９の外側に、複数の支持杆４５を介して支持板４６が取り付けられ、該支持板４６に油圧または空圧シリンダ４７が水平に設置されている。
前記シリンダ４７は前記スタッキング装置１２,１３の略中央に対向配置され、そのピストンロッド４８を支持筒４９の底板５０に連結し、該支持筒４９の前端部を前記中高位置のガイドフレ−ム２８に固定していて、ピストンロッド４８の伸縮変位を介し、スタッキング装置１２,１３を互いに近接離反動可能にしている。
前記ピストンロッド４８の伸縮変位は、段積み作業前にコンテナ４の横幅幅に応じて調節され、各タイミングベルト４３,４４の対向間隔を調節可能にしている。
【００３８】
前記シリンダ４７は、最終段のコンテナ４を段積み時、その段積み数を検出可能なリミットスイッチまたは近接スイッチ（図示略）の検出信号によって、ピストンロッド４８を縮小作動させ、スタッキング装置１２,１３を第１コンベア２のコンテナ４の搬送域から避退可能にされている。
【００３９】
一方、前記検出信号は後述の駆動モ−タへ送られ、該モ−タを低速作動に切り換え、リフトフレ−ムをゆっくり下降させて、段積み完了後のコンテナ４を第１コンベア２へ安全に移載可能にしている。
そして、段積み後のコンテナ４を第２コンベア３へ搬出後、前記ピストンロッド４８を伸長作動可能にされ、スタッキング装置１２,１３を第１コンベア２のコンテナ４の搬送域へリセットして、コンテナ４の段積み作業を待機可能にしている。
【００４０】
図中、５１は前記第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂのタイミングプ−リ３１,３１間に配置した縦長のガ−ドプレ−トで、第１コンベア２に面して対向配置されている。５２は第１コンベア２に面して対向配置した縦長長尺の転倒防止板で、段積みしたコンテナ４の転倒を防止可能にしている。
【００４１】
５３は第１コンベア２の下流側に臨ませて対向配置した一対の係止杆で、作動用のエア−シリンダ（図示略）とリンク（図示略）に連係して、コンテナ４の搬送域に出入り可能にされている。
すなわち、前記エア−シリンダは前記検出スイッチによって、前記シリンダ４７と同期作動または若干遅延作動可能にされ、コンテナ４の段積み開始前にはコンテナ４の搬送域に係止杆５３を突出し、コンテナ４の移動を阻止する一方、コンテナ４を所定数段積みし、これを第１コンベア２へ移載後、係止杆５３はコンテナ４の搬送域から避退し、段積みしたコンテナ４を第２コンベア３方向へ搬出可能にしている。
【００４２】
前記第１コンベア２の略中流域の直下に、コンテナ４の押し上げ供給装置５４が設置され、第１コンベア２に搬送されたコンテナ４、実施形態では前後二つのコンテナ４を相対するスタッキング装置１２,１３の下部位置へ押し上げ、これを相対するタイミングベルト４３,４４間へ受け渡し可能にしている。
【００４３】
前記押し上げ供給装置５４は、駆動用モ−タ５５と、該モ−タ５５の両側に突出した出力軸５６に一端を連結しクランク５７,５７と、該クランク５７の他端に回動可能に連結されたリンク５８と、該リンク５８の他端のスライダ−５９と摺動可能に係合するスライドリンク６０と、該リンク６０とリフトフレ−ム６１とを略箱形に枠組みしたリフタ−６２とを備えている。
【００４４】
前記駆動用モ−タ５５は、コンテナ４の段積み時とその積み下ろし時の二様の作動モ−ドを有し、段積み後のコンテナ４を積み下ろす際は、段積み時よりも低速回転作動に移行し、段積み後の所定数のコンテナ４をリフトフレ−ム６１上に載せ、これをゆっくり下降して第１コンベア２へ移載するようにしている。
すなわち、リフトフレ−ム６１上に最終段のコンテナ４を載せて所定位置へ移動し、該コンテナ４を先行のコンテナ４に重合してタイミングベルト４３,４４に押し込み、該タイミングベルト４３,４４が押し回されてコンテナ４の１個分周回したところで、所定数のコンテナ４の段積み完了を前記スイッチで検出し、その信号を駆動用モ−タ５５に送り、該モ−タ５５をコンテナ４の積み下ろし作動に移行可能にしている。
【００４５】
前記スライドリンク６０とリフトフレ−ム６１の両端部にスライダ−６３,６４が設けられ、該スライダ−６３,６４が垂直に立設したガイドレ−ル６５に摺動可能に係合している。
前記リフタ−６２は、クランク５７およびリンク５８の回転作動によって、リフトフレ−ム６１を第１コンベア２上方の仮想位置に位置付け、該フレ−ム６１上に載置したコンテナ４をタイミングベルト４３,４４間へ受け渡し可能にしている。
【００４６】
図中、６６は第１コンベア２の上流側の直下に設置したリフトシリンダで、そのピストンロッド６７の上端部にテ−パ面を有するヘッドピ−ス６８を取り付け、該ピ−ス６８をコンテナ４の搬送域に出没可能に設けている。
【００４７】
前記リフトシリンダ６６は常時はピストンロッド６７を縮小作動し、ヘッドピ−ス６８をコンテナ４の搬送域の下方に避退させ、コンテナ４の移動を促す一方、所定数のコンテナ４を段積み後、前記検出スイッチの信号によって、ピストンロッド６７を伸長作動し、ヘッドピ−ス６８をコンテナ４の搬送域に突出して、第１コンベア２に搬送されるコンテナ４の前端部を押し上げ、段積みしたコンテナ４の第１コンベア２上への載置スペ−スを確保可能にしている。
【００４８】
そして、段積みしたコンテナ４が第１コンベア２上に載置され、第２コンベア３方向へ移動後、ピストンロッド６７を縮小作動し、ヘッドピ−ス６８をコンテナ４の搬送域の下方に避退させ、押し上げ供給装置５４直上へのコンテナ４の移動を可能にしている。
【００４９】
なお、この実施形態では段積み対象としてコンテナ４を採用しているが、これに限らず一定形状および所定強度の機械または電気若しくは電子部品、製品を収納した梱包体若しくは荷物、包装された飲食品であってもよい。
また、コンテナ４の押圧部材としてタイミングベルト４３,４４を用いているが、スプリング４２の弾性とコンテナ４の強度および摩擦係数を加減すれば、凸部４３ｂを有しない所定の摩擦係数を有する無端ベルト類であってもよく、そのようにすればタイミングプ−リ３１,３２,４１の代わりに、単なるプ−リを用いることも可能である。
【００５０】
このように構成した段積み装置は、コンテナ４の洗浄および乾燥場と、配送場との間に設置され、その主要スペ−スにコンテナ４を搬送かつ段積みする第１コンベア２の両側にスタッキング装置１２,１３を対向して設置し、そのスタッキング位置の直下にコンテナ４の押し上げ供給装置５４を設置する。
【００５１】
前記スタッキング装置１２,１３を、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂとで構成し、段積みの正確性と能率向上およびその量産化を図るとともに、これらを実質的に同一かつ独立作動可能に構成し、製作の合理化を図っている。
【００５２】
前記スタッキング装置１２,１３は、ガイドレ−ル１８,１９とスライドガイド２０,２１を介して、筐体フレ−ム１１,１１に移動可能に取り付けられ、かつ第１コンベア２を挟んで互いに近接離反動可能に取り付けられる。
前記段積み装置によってコンテナ４を段積みする場合、先ずコンテナ４の形状寸法に応じて、スタッキング装置１２,１３の対向間隔を調整する。この調整の簡便な手段は、スタッキング装置１２,１３に設けた各シリンダ４７のピストンロッド４８のストロ−クを調節することで行なわれる。
【００５３】
すなわち、前記ピストンロッド４８は支柱１５を起点に第１コンベア２方向へ伸長可能にされ、その伸長変位を小さく調整すれば、スタッキング装置１２,１３の対向間隔が幅広に調整され、横幅の広いコンテナ４の段積みに応じられ、ピストンロッド４８伸長変位を大きく調整すれば、スタッキング装置１２,１３の対向間隔が幅狭に調整され、横幅の狭いコンテナ４の段積みに応じられる。
この場合、各シリンダ４７は第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂまたは１３ａ,１３ｂで共用しているから、これらの調整を合理的かつ容易に行なえる
【００５４】
一方、前記ピストンロッド４８の伸縮変位では対応できない、大小のコンテナ４に対しては、ロ−タリ−エンコ−ダおよびこれに係合するラック（図示略）を用い、前記シリンダ４７を支柱１５ないし補強枠２９に対し、その内外方向へ移動調整可能に設けることで対応する。
【００５５】
こうして設置した段積み装置は、支持枠２２,２３間に架設したガイドフレ−ム２８にスライドベアリング３３,３４が取り付けられ、該スライドベアリング３３,３４にスライドシャフト３５,３６が摺動可能に挿入されている。
前記スライドシャフト３５,３６の両端に半割りカラ−３７ａが取り付けられ、該半割りカラ−３７ａに他方の該半割りカラ−３７ｂがボルト３８で連結され、これら半割りカラ−３７ａ,３７ｂにプ−リシャフト３９,４０が支持され、該プ−リシャフト３９,４０にタイミングプ−リ４１が回転自在に支持される。
【００５６】
前記一方の半割りカラ−３７ａと、スライドベアリング３３,３４のフランジとの間に、スプリング４２が介挿され、該スプリング４２の弾性を介して、前記タイミングプ−リ４１,４１を第１コンベア２側へ移動可能に付勢している。
【００５７】
そして、前記タイミングプ−リ４１と他側のタイミングプ−リ４１、および上下位置のタイミングプ−リ３１,３２の周囲に、タイミングベルト４３,４４が巻き掛けられ、該ベルト４３,４４はコンテナ４のフランジ４ａに係合して押し動かされ、前記タイミングプ−リ４１,３１,３２の周囲を周回可能にされている。
実施形態では、上部のタイミングプ−リ３１に内蔵した一方向クラッチ３０によって、タイミングベルト４３,４４の周回方向を図６の矢視方向の一方向に設定している。
【００５８】
一方、前記支持枠２２,２３に架設したガイドフレ−ム２８のうち、中高位置のガイドフレ−ム２８が支持筒４９に連結され、その外側の底板５０にシリンダ４７のピストンロッド４８が連結されていて、該ピストンロッド４８の伸縮変位に、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂと支持枠２２,２３とが同動可能にされている
前記シリンダ４７は、コンテナ４の段積み開始時にピストンロッド４８を伸長変位し、前記タイミングベルト４３,４４を第１コンベア２側へ付勢して、対向するタイミングベルト４３,４４との間隔を互いに近接可能にしている。
【００５９】
前記押し上げ供給装置５４は第１コンベア２の段積み位置直下に設置され、段積み開始前は駆動用モ−タ５５が停止し、リフタ−６２が第１コンベア２の下方に位置して、第１コンベア２のコンテナ４の搬送域を解放している。
また、リフトシリンダ６６は、第１コンベア２の段積み位置の上流側直下に設置され、段積み開始前はピストンロッド６７を縮小して、ヘッドピ−ス６８を第１コンベア２の下方に避退させ、第１コンベア２のコンテナ４の搬送域を解放している。
【００６０】
そして、段積み開始後、先行二つのコンテナ４が第１コンベア２の段積み位置へ移動し、これをセンサ（図示略）で検出後にリフトシリンダ６６を伸長作動し、ヘッドピ−ス６８を第１コンベア２上に突出させて、後行のコンテナ４の移動を阻止し、該コンテナ４の段積み位置への移動を阻止するようにしている。
【００６１】
更に、係止杆５３は第１コンベア２の前記段積み位置の下流側直近に立設され、コンテナ４の搬送域に出没可能に配置されていて、段積み開始前はコンテナ４の搬送域の外側に避退して、コンテナ４の搬送域を解放し、段積み開始後はコンテナ４の搬送域の内側に移動して、コンテナ４に当接可能に配置される。
【００６２】
そこで、実際にコンテナ４を段積みする場合は、第１コンベア２を始動し、そのチェ−ンベルト７を矢視方向へ周回し、また各シリンダ４７,４７を作動し、そのピストンロッド４８,４８を伸長変位して、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂを互いに近接移動し、そのタイミングベルト４３,４４を第１コンベア２を挟んで対向配置する。
更に、エア−シリンダおよびリンク（図示略）を作動し、係止杆５３をコンテナ４の段積み位置下流側直近位置に移動し、コンテナ４と当接可能に待機する。
【００６３】
このような状況の下で洗浄された乾燥済みのコンテナ４が第１コンベア２の上流側から上向き状態で搬送され、リフトシリンダ６６上を通過すると、リフトシリンダ６６が上昇作動し、ヘッドピ−ス６８がコンテナ４の搬送域に突出し、後行のコンテナ４の先端部に当接して移動を停止し、該コンテナ４の第１コンベア２上の段積み位置への進入を阻止する。
【００６４】
実施形態では、第１コンベア２を移動する先後二つのコンテナ４を対にし、該コンテナ４の通過後、リフトシリンダ６６を作動し、最先行のコンテナ４を係止杆５３に当接させて、後行のコンテナ４を待機する。この状況は図８のようである。
【００６５】
こうして、先後一対のコンテナ４が段積み位置上へ移動すると、押し上げ供給装置５４の駆動用モ−タ５５が駆動し、クランク５７およびリンク５８が回転して、これに連係するスライドリンク６０と、リフトフレ−ム６１がガイドレ−ル６５に沿って上昇し、リフトフレ−ム６１上に前記二つのコンテナ４を載置して、これを押し上げる。
【００６６】
そして、リフトフレ−ム６１が図３,４の仮想線直下位置まで移動すると、前記載置したコンテナ４,４が二組のタイミングベルト４３,４４の下部間に係合し、タイミングベルト４３,４４をコンテナ４の高さ寸法分押し動かし、これを図６の矢視方向へ周回させる
このため、第１コンベア２側に配置した下側のタイミングプ−リ４１がコンテナ４に押圧され、該プ−リ４１がスプリング４２の弾性に抗して軸方向、つまり外側方向へ移動し、相対するプ−リ４１,４１ないしタイミングベルト４３,４４の間隔が押し広げられる。
【００６７】
この結果、前記コンテナ４,４がタイミングベルト４３,４４の間に押し込まれ、コンテナ４,４周辺のフランジ４ａ,４ａが、タイミングベルト４３,４４の内側の凸部４４ｂ,４４ｂに係合して、水平に保持される。この状況は図７のようである。
前記係合後、前記タイミングプ−リ４１,４１ないしタイミングベルト４３,４４は、前記スプリング４２の弾性によって第１コンベア２側へ付勢され、前記フランジ４ａと凸部４４ｂとの係合を強化して、タイミングベルト４３,４４間にコンテナ４,４を強力かつ確実に挟持する。
【００６８】
この場合、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂは、上下のタイミングプ−リ３１,３２部を除いて、独自に作動可能に構成されているから、つまりタイミングベルト４３,４４が第１コンベア２側へ近接離反動し得るから、前記一対のコンテナ４の磨耗や変形に伴なう形状寸法の変化に対応して、タイミングベルト４３,４４間に独自に挟持し得る。
その際、コンテナ４の強度とスプリング４２の弾性を強化調整すれば、凸部４４ｂを省略した平ベルト類を用いることができ、その分構成の簡潔化を図れる。
【００６９】
こうして、先行の一対のコンテナ４をタイミングベルト４３,４４間に挟持後、リフトシリンダ６６を縮小作動し、そのピストンロッド６７を下降してコンテナ４の搬送路を解放し、後行の一対のコンテナ４を第１コンベア２上の段積み位置へ送り込む。この状況は図９のようである。
【００７０】
前記コンテナ４を送り込み後、  この状況をセンサ（図示略）で検出し、その検出信号によってリフトシリンダ６６を上昇作動する。
そして、ヘッドピ−ス６８をコンテナ４の搬送域に突出し、後行のコンテナ４の移動を停止して、該コンテナ４の段積み位置への進入を阻止する。
【００７１】
こうして、後行一対のコンテナ４を段積み位置上へ移動後、押し上げ供給装置５４の駆動用モ−タ５５を駆動し、クランク５７およびリンク５８を回転して、これに連係するスライドリンク６０と、リフトフレ−ム６１をガイドレ−ル６５に沿って上昇し、リフトフレ−ム６１上に前記二つのコンテナ４を載置して、これを押し上げる。
【００７２】
そして、リフトフレ−ム６１が図３,４の仮想線直下位置まで移動すると、前記載置したコンテナ４,４のフランジ４ａが、先行のコンテナ４,４のフランジ４ｂに係合して重合し、タイミングベルト４３,４４の下部間に係合し、タイミングベルト４３,４４をコンテナ４の高さ寸法分押し動かし、これを図６の矢視方向へ周回させる。
【００７３】
このため、第１コンベア２側に配置した下側のタイミングプ−リ４１が後行のコンテナ４に押圧され、該プ−リ４１がスプリング４２の弾性に抗して軸方向、つまり外側方向へ移動し、相対するプ−リ４１,４１ないしタイミングベルト４３,４４の間隔が押し広げられる。
【００７４】
この結果、前記後行のコンテナ４,４がタイミングベルト４３,４４の間に押し込まれ、該コンテナ４,４周辺のフランジ４ａ,４ａが、タイミングベルト４３,４４の内側の凸部４３ｂ,４４ｂに係合して、水平に保持される。
【００７５】
前記係合後、前記タイミングプ−リ４１,４１ないしタイミングベルト４３,４４は、前記スプリング４２の弾性によって第１コンベア２側へ付勢され、前記フランジ４ａと凸部４４ｂとの係合を強化して、タイミングベルト４３,４４間に二組のコンテナ４,４を上下位置に強力かつ確実に挟持する。この状況は図７のようである。
【００７６】
この後、リフトシリンダ６６を縮小作動し、次後行の一対のコンテナ４を図１０のように第１コンベア２上の段積み位置へ移動し、前記コンテナ４を移動後、リフトシリンダ６６を上昇作動し、後行のコンテナ４の段積み位置への進入を阻止する。
そして、押し上げ供給装置５４を作動し、リフトフレ−ム６１上に前記一対のコンテナ４を載置し、これを図３,４の仮想線直下位置まで押し上げて、先行のコンテナ４,４に重合し、タイミングベルト４３,４４を図６の矢視方向へ周回させ、該タイミングベルト４３,４４間に前記コンテナ４,４を水平に挟持する。
【００７７】
以降、相対するタイミングベルト４３,４４間を間欠的に周回させ、それらの間に一対のコンテナ４を順次下方から重合して段積みし、その両側部をタイミングベルト４３,４４で挟持し、また段積み過程のコンテナ４の周囲にガ−ドプレ−ト５１と転倒防止板５２とを係合可能に配置し、更にコンテナ４の搬送側端部を係止杆５３で係合可能に配置して、コンテナ４の転倒を防止し段積みの安定性を確保する。この状況は図１１のようである
【００７８】
こうして、リフトフレ−ム６１上に最終段のコンテナ４を載せて所定高位置へ移動し、該コンテナ４を先行のコンテナ４に重合してタイミングベルト４３,４４に押し込み、該タイミングベルト４３,４４をコンテナ４の１個分押し回したところで、所定数のコンテナ４の段積み状況がリミットスイッチ等で検出され、その信号が各シリンダ４７と駆動用モ−タ５５、および係止杆５３の作動用エア−シリンダ（図示略）へ送られる。
【００７９】
このうち、前記検出信号が各シリンダ４７へ送られると、該シリンダ４７,４７が縮小作動してピストンロッド４８が縮小し、複数のガイドフレ−ム２８を架設した支持枠２２,２３が外側へ引き寄せられ、該支持枠２２,２３がスライドガイド２０,２１およびガイドレ−ル１８,１９を介し、横枠１６,１７に沿って第１コンベア２から離反動する。
【００８０】
すなわち、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂが、第１コンベア２から避退し、段積み完了後のコンテナ４がタイミングベルト４３,４４からリフトフレ−ム６１へ受け渡される。
【００８１】
このような状況の下で前記検出信号が駆動用モ−タ５５に送られると、該モ−タ５５が低速作動に切り換えられ、段積み完了後のコンテナ４を受け渡されたコンテナ４がゆっくり下降し、第１コンベア２へ安全に移載する。
その際、段積み完了後のコンテナ４の側方にガ−ドプレ−ト５１と転倒防止板５２とが係合可能に位置し、段積みしたコンテナ４の転倒を防止するとともに、前記移載の安全性を確保する。
【００８２】
更に、前記検出信号が前記エア−シリンダへ送られると、前記エア−シリンダが前記シリンダ４７と同期作動または若干遅延作動し、これにリンク（図示略）が連動して、係止杆５３がコンテナ４の搬送域から避退し、段積みしたコンテナ４を第２コンベア３方向へ搬出可能にする。この状況は図３のようである。
【００８３】
そして、段積み後のコンテナ４を第２コンベア３側へ搬出後、コンテナ４を個々に積み外し、所定の食品収納用に供される。
また、段積み後のコンテナ４を搬出後、前記シリンダ４７のピストンロッド４８を伸長作動し、第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂを、第１コンベア２の搬送域へリセットし、コンテナ４の段積み作業を待機させる。
【００８４】
更に、前記コンテナ４の搬出後、エア−シリンダおよびリンクを作動し、係止杆５３を初期位置に復帰させ、第１コンベア２上でコンテナ４との係合を待機させるとともに、駆動用モ−タ５５をコンテナ４の段積みモ−ドに移行する。
【００８５】
このように本発明は、第１コンベア２で搬送されるコンテナ４を確実に段積み位置に移動し、該コンテナ４をリフトフレ−ム６１によって第１および第２スタッキング装置１２ａ,１２ｂ、１３ａ,１３ｂの下部へ押し上げ、これをタイミングベルト４３,４４間に押し込んで挟持させ、該コンテナ４の下部に後行のコンテナ４を順次重合して積み重ね、所定数段積み後、これをリフトフレ−ム６１に載置してゆっくり降ろし、第１コンベア２へ安全に移載して、第２コンベア３へ搬出するようにしたものである。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
このように本発明の段積み装置は、種々の形状寸法の積重物の段積みに応じられ、積重物を確実かつ安全に段積みし積み降ろせるとともに、段積みの量産化を図れるから、例えば各種形状のプラステックコンテナの段積みに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明を適用したプラステックコンテナの段積み装置の斜視図で、コンテナの搬送上流側から見た状況を示している。
【図２】図１の段積み装置の平面図である。
【図３】本発明を適用したプラステックコンテナの段積み装置を示す正面図で、コンベアの上流からコンテナを搬送し、コンベアの定位置でコンテナを段積みし、段積み後のコンテナをコンベアの下流側へ搬出している状況を示している。
【図４】図３の右側面図で、コンテナの段積み終期の状況を、便宜的に相対するスタッキング装置を後退させて示している。
【００８８】
【図５】図３の要部を拡大して示す断面図で、第１および第２スタッキング装置を隣接して配置し、それらの摺動構造と、タイミングベルトとタイミングプ−リとの巻き掛け状態を示している。
【図６】図４の要部を拡大して示す断面図で、片側のスタッキング装置におけるタイミングベルトとタイミングプ−リとの巻き掛け状態と、スタッキング装置の移動機構を示している。
【図７】本発明の要部を拡大して示す断面図で、タイミングベルトの間にコンテナを挟持している状況を示している。
【図８】本発明の作動状態の要部を拡大して示す斜視図で、第１コンベア上の段積み位置に先行一対のコンテナを搬送した状況を示している。
【００８９】
【図９】本発明の作動状態の要部を拡大して示す斜視図で、相対するスタッキング装置のタイミングベルト間に先行のコンテナを保持した後、第１コンベア上の段積み位置に後行の一対のコンテナを搬送した状況を示している。
【図１０】本発明の作動状態の要部を拡大して示す斜視図で、相対するスタッキング装置のタイミングベルト間に先後行のコンテナを上下位置に保持した状況を示している。
【図１１】本発明の作動状態の要部を拡大して示す斜視図で、相対するスタッキング装置のタイミングベルト間に所定数のコンテナを段積みした状況を示している。
【符号の説明】
【００９０】
１        段積み装置
２        コンベア（第１コンベア）
４        積重物（コンテナ）
３１        回動部材（プ−リ）
３２        回動部材（プ−リ）
４１        回動部材（プ−リ）
４３        挟持部材（タイミングベルト）
４４        挟持部材（タイミングベルト）
【００９１】
４３ａ      凸部
４４ａ      凸部
４３ｂ      凸部
４４ｂ      凸部
５３        係止杆
６１        リフトフレ−ム
６６        リフトシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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