(57)【要約】【課題】  スイッチバックローラ３の正逆回転を簡易で低コストな構成によって低騒音かつ低電力にて行わせることを可能とする。【解決手段】  記録媒体の搬送方向を反転させてスイッチバック搬送を行わせるスイッチバックローラ３に対して駆動源２３０からの回転駆動力を供給する減速歯車列を遊星歯車機構２００から構成し、その遊星歯車機構２００と駆動源２３０との間に駆動伝達作用を断続可能とする駆動連結手段２２１を設けて断続制御を行うことにより、従来のように正逆回転専用モータを設けることなくスイッチバックローラを正逆転自在に制御することを可能としたもの。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向を反転させてスイッチバック搬送を行わせるスイッチバックローラと、そのスイッチバックローラに対して歯車列を介して回転駆動力を供給する駆動源と、を具備した記録媒体スイッチバック装置において、
前記歯車列が、遊星歯車機構を含むものからなるとともに、
その遊星歯車機構と前記駆動源との間に駆動伝達作用を断続可能とする駆動連結手段が配置されていることを特徴とする記録媒体スイッチバック装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構は、前記スイッチバックローラに対して直接もしくは適宜のギア列を介して回転駆動力を伝達する太陽歯車と、その太陽歯車の外周を自転しながら公転する少なくとも一つ以上の遊星歯車と、当該遊星歯車に対して外周側から噛み合うように前記太陽歯車と同心状に配置された内歯車と、を有し、
前記遊星歯車および内歯車は、第一歯車列および第二歯車列をそれぞれ介して前記駆動源に連結されているとともに、
前記駆動連結手段が、前記第一歯車列および第二歯車列の少なくとも一方側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の記録媒体スイッチバック装置。
【請求項３】
前記遊星歯車機構は、前記スイッチバックローラに対して直接もしくは適宜のギア列を介して回転駆動力を伝達する内歯車と、その内歯車の内周を自転しながら公転する少なくとも一つ以上の遊星歯車と、当該遊星歯車に対して内周側から噛み合うように前記内歯車と同心状に配置された太陽歯車と、を有し、
前記遊星歯車および太陽歯車は、第一歯車列および第二歯車列をそれぞれ介して前記駆動源に連結されているとともに、
前記駆動連結手段が、前記第一歯車列および第二歯車列の少なくとも一方側に設けられていることを特徴とする請求項１記載の記録媒体スイッチバック装置。
【請求項４】
前記太陽歯車に対して、前記スイッチバックローラが正転方向に回転するように繋がる際のギア列のギア比をＸ、前記スイッチバックローラが逆転方向に回転するように繋がるギア列のギア比をＹ、前記駆動源の回転数をＮとするとき、
Ｘ・Ｎ≠Ｙ・Ｎ
の関係となることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の記録媒体スイッチバック装置。
【請求項５】
前記駆動連結手段は、前記スイッチバックローラよりも記録媒体搬送方向において上流側に設けられた記録媒体端検出手段を通して得られた情報に基づいて制御されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録媒体スイッチバック装置。
【請求項６】
前記駆動伝達手段が、電磁クラッチを含むことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録媒体スイッチバック装置。
【請求項７】
前記駆動伝達手段は、電磁ソレノイドと、前記減速歯車列に配置された欠け歯歯車と、前記電磁ソレノイドの作動により回転を係止される係り止め部と、を有し、
前記電磁ソレノイドの作動によって回転駆動力の伝達を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録媒体スイッチバック装置。
【請求項８】
前記スイッチバックローラは、所定の画像形成を終えた画像形成済の記録媒体を機外へ排出する機能を有するローラ対からなることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録媒体スイッチバック装置。
【請求項９】
前記駆動源から前記第一駆動列および前記第二駆動列までの駆動列間には、一方向にのみ回転駆動力を伝達するワンウェイ伝達部材が配置されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録媒体スイッチバック装置。
【請求項１０】
前記請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の記録媒体スイッチバック装置が、記録媒体の排出部に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の搬送方向を反転させてスイッチバック搬送を行わせる記録媒体スイッチバック装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、両面画像形成を可能とする複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、記録媒体の表裏を反転させてスイッチバック搬送を行わせる記録媒体スイッチバック装置が搭載されたものがある。この記録媒体スイッチバック装置を用いれば、通常は画像形成済み記録媒体を機外へ排出する排出ローラ対を、両面モードを指定することによって逆回転させ、１枚の記録媒体の表裏両面に画像形成を自動的に行わせることが可能となる。このような記録媒体スイッチバック装置としては、従来から下記特許文献１等に記載されたものが提案されている。
【０００３】
当該特許文献１に記載されたものでは、排出ローラ対により構成されたスイッチバックローラの正逆回転を、駆動源であるモータの回転方向を正逆回転させることにより行っている。しかしながら、このようにモータの回転方向を正逆回転させてスイッチバックローラ（排出ローラ対）を回転駆動させる方式では、正逆回転専用のモータが追加されることとなるためにモータ駆動音が増大するという問題があるとともに、モータの回転駆動に大きな電力を要し、さらにモータ自体に大きな部品コストがかかってしまういう不具合もある。
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１８８３１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、スイッチバックローラの正逆回転を簡易で低コストな構成によって低騒音かつ低電力にて行わせることができるようにした記録媒体スイッチバック装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明にかかる画像形成装置では、記録媒体の搬送方向を反転させてスイッチバック搬送を行わせるスイッチバックローラと、そのスイッチバックローラに対して歯車列を介して回転駆動力を供給する駆動源とを具備した記録媒体スイッチバック装置において、前記歯車列が、遊星歯車機構を含むものからなるとともに、その遊星歯車機構と前記駆動源との間に駆動伝達作用を断続可能とする駆動連結手段が配置されている。
【０００７】
このような構成を有する本発明にかかる画像形成装置によれば、駆動連結手段を切断または接続するように制御して遊星歯車機構を構成している太陽歯車、遊星歯車または内歯車のいずれかに対して回転駆動力を伝達しない状態とし、それによって遊星歯車機構を構成している太陽歯車、遊星歯車または内歯車のいずれかに連結されたスイッチバックローラの回転方向を正逆に切り替えることが可能となる。したがって本発明によれば、従来のような正逆回転専用モータを設けることなくスイッチバックローラを正逆転自在に制御することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
このように本発明は、記録媒体の搬送方向を反転させてスイッチバック搬送を行わせるスイッチバックローラに対して駆動源からの回転駆動力を供給する減速歯車列を遊星歯車機構から構成し、その遊星歯車機構と駆動源との間に駆動伝達作用を断続可能とする駆動連結手段を設けて断続制御を行うことにより、従来のように正逆回転専用モータを設けることなくスイッチバックローラを正逆転自在に制御することを可能としたものであるから、スイッチバックローラの正逆回転を簡易で低コストな構成によって低騒音かつ低電力にて行わせることができ、記録媒体に対するスイッチバック搬送の信頼性を低コストにて大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の画像形成装置に用いられる記録媒体スイッチバック装置の概略構造図である。
【００１０】
まず、図示下方側に配置された定着装置（図示省略）から定着後の記録媒体を搬送する第一搬送路１が上方に向かって延出するように設けられている。この第一搬送路１は、排出トレイ２に向かって略水平方向に湾曲するように延在しており、当該第一搬送路１が前記排出トレイ２に開口している出口部分に、図示を省略した制御装置からの信号によって回転駆動されるスイッチバックローラ３が配置されている。さらに、このスイッチバックローラ３の紙搬送方向手前側（図示左方側）には、記録媒体の端部を検出する記録媒体検知センサ４が配置されていて、その記録媒体検知センサ４から発せられる記録媒体の端部検出信号が制御装置に入力されるようになっている。
【００１１】
また、上述した第一搬送路１の途中部分、より具体的には前記記録媒体検知センサ４の紙搬送方向手前側（図示左方側）からは、両面画像を印刷する際に記録媒体をスイッチバック搬送させるための第二搬送路５が略Ｙ字状に分岐するようにして延出しており、この第一搬送路１と第二搬送路５との分岐部位には、湾曲した板状部材からなるフラッパ６が設けられている。このフラッパ６は、図中の破線で示した通常搬送位置と、実線で示した反転搬送位置との間で、ｘ方向およびｙ方向に往復回動可能となるように配置されており、図示しない制御装置からの信号を受けて切り替え駆動される構成になされている。
【００１２】
つまり、通常の片面印刷時においては、上述したフラッパ６がｘ方向に回動して図中の破線で示した通常搬送位置に保持されて第二搬送路５の入り口を塞ぐ状態となっていて、図示を省略した定着装置から送り出された記録媒体は、図中の矢印Ａで示されているように第一搬送路１に沿ってスイッチバックローラ３へ搬送されていく。そして、上述したスイッチバックローラ３の駆動ローラ３ａが矢印Ｂ方向に回転して記録媒体を矢印Ｃ方向に排出する。
【００１３】
これに対して両面印刷時においては、まず矢印Ｂ方向に回転するスイッチバック駆動ローラ３ａによって記録媒体が一旦矢印Ｃ方向に搬送されていくが、記録媒体検知センサ４が記録媒体の後端を検出した直後にフラッパ６がｙ方向に回動して実線で示した反転搬送位置に保持され第一搬送路１を塞ぐ。次いで、上述したスイッチバック駆動ローラ３ａを矢印Ｄ方向に反転させて記録媒体検知センサ４が再度記録媒体の後端を検知するまで記録媒体を矢印Ｅ方向にスイッチバックさせ、これによって第二搬送路５内に記録媒体を搬送し、記録媒体の反転を行うようになされている。
【００１４】
次に、上述したスイッチバック駆動ローラ３ａの回転駆動列は、以下のように構成されている。図２はスイッチバック駆動ローラ３ａ駆動用の歯車系統を示した模式図であり、図３は遊星歯車機構を示した模式図である。
【００１５】
これら図２および図３に示されているように、前述したスイッチバック駆動ローラ３ａの回転軸は、遊星歯車機構２００の太陽歯車２００ａに接続されている。この太陽歯車２００ａの外周部分には、当該太陽歯車２００ａに噛み合うようにして三つの遊星歯車２００ｂが配置されている。なお、図２においては図示の関係から遊星歯車２００ｂの１個のみが記載されており、他の２個は図示を省略している。
【００１６】
このような遊星歯車機構２００の遊星歯車２００ｂは、キャリアギア２１０を介して第一駆動列を構成している第一駆動列段ギア２１１に連結されているとともに、その第一駆動列段ギア２１１は、第一駆動列アイドラギア２１２を介して図示を省略した画像形成装置本体の駆動ギア２３０に接続されている。
【００１７】
また、上述した遊星歯車２００ｂの外周には、前記太陽歯車２００ａと同心状に配置された内歯車２００ｃが各遊星歯車２００ｂと噛み合うように配置されている。この内歯車２００ｃは段ギア構成になされており、当該内歯車２００ｃの外周に沿って設けられた内歯車段ギア部２００ｅが、第二駆動列を構成している第二駆動列段ギア２２０に接続されているとともに、その第二駆動列段ギア２２０が、駆動連結手段としての電磁クラッチ２２１を介して図示を省略した画像形成装置本体の駆動源により回転される駆動ギア２３０に連結されている。
【００１８】
上述した駆動連結手段としての電磁クラッチ２２１は、図示しない制御信号を受けることによって駆動ギア２３０からの回転駆動力に関する駆動伝達作用を断続するように構成されている。また、上述した第二駆動列段ギア２２０は、トルクリミッタギア２２２と結合されている。
【００１９】
このような遊星歯車機構２００においては、上述した太陽歯車２０２ａと遊星歯車２００ｂのギア比が１：０．８５になされているとともに、太陽歯車２０２ａと内歯車２０２ｃとのギア比が１：２．７になされている。つまり、当該遊星歯車機構２００における減速比は、夫々既知の遊星歯車列の減速計算に基づき算出すれば、太陽歯車２０２ａの軸を出力に設定したとき、既知のプラネタリ型である遊星歯車２０２ｂの入力では３．７、既知のソーラ型である内歯車２０２ｃの入力では−２．７（負記号は回転方向反対を示す）となる。
【００２０】
また、前述した駆動ギア２３０とキャリアギア２１０との減速比は０．５となるように設定されているとともに、駆動ギア２３０から内歯車２００ｃへの減速比が１．３７となるように設定されている。
【００２１】
このようなスイッチバック駆動ローラ３ａの回転駆動列は図４に示されている表のように作用し、前述した電磁クラッチ２２１の駆動伝達作用の断続に基づいてスイッチバック駆動ローラ３ａの回転方向が変更されるようになっている。
【００２２】
まず、記録媒体を排出トレイ２方向に排出するようにスイッチバック駆動ローラ３ａを正方向（図１中の矢印Ｂ方向）に回転させる場合には、図４（ａ）に示されているように電磁クラッチ２２１の締結が解除されており、第二駆動列を通した駆動伝達作用が切断されていることによって内歯車２００ｃが停止された状態に維持される。そして、そのときに前記駆動ギア２３０から第一駆動列、つまり第一駆動列アイドラギア２１２、第一駆動列段ギア２１１およびキャリアギア２１０を介して遊星歯車２００ｂに伝達される回転数は、駆動ギア２３０の回転数が一定速の１２０ｒｐｍで回転しているとすると、前述した減速比の関係から、
１２０×０．５×３．７＝２２２（ｒｐｍ）  …（１）
となって、当該減速比の下でスイッチバック駆動ローラ３ａは正方向（図１中の矢印Ｂ方向）に回転駆動されることとなる。
【００２３】
次に、スイッチバック駆動ローラ３ａが図１における矢印Ｄ方向に逆転し、記録媒体を第二搬送路５にスイッチバック搬送させる場合には、図４（ｂ）に示されているように、電磁クラッチ２２１を締結して第二駆動列からの駆動伝達作用を接続することによって内歯車２００ｃを回転駆動させる。このとき、駆動ギア２３０から第二駆動列を通して内歯車２００ｃに伝わる回転数は、
１２０×１．３７×（−２．７）＝−４４３．８８（ｒｐｍ）  …（２）
となる。
【００２４】
したがって、スイッチバック駆動ローラ３ａに伝わる回転数は、（１）＋（２）から、
２２２＋（−４４３．８８）＝−２２１．８８（ｒｐｍ）
（負記号は逆回転方向矢印Ｄ方向）となって、当該減速比の下でスイッチバック駆動ローラ３ａは逆方向（図１中の矢印Ｄ方向）に回転駆動されることとなる。
【００２５】
このときのスイッチバック装置による記録媒体搬送シーケンスが図５に示されている。同図の最上段には記録媒体検知センサ４の記録媒体検知を示す線５００が表され、二段目には電磁クラッチのオン／オフ状態を示す線５０１が表され、三段目にはフラッパ６の開閉状態を示す線である５０２が表され、四段目にはスイッチバック駆動ローラ３ａの回転方向を示す線５０３が表されている。
【００２６】
まず、画像形成装置の定着装置から送り出された記録媒体が、上述した第一搬送路１内をスイッチバックローラ３に向かって搬送されていき、記録媒体検知センサ４が記録媒体の後端を検知すると（図５中の符号５００ａ参照）、フラッパ６が図１中のｙ方向に回動して第一搬送路１を塞ぐ（図５中の符号５０２ａ参照）。そして、その２０ｍｓｅｃ後に電磁クラッチ２２１がオンになされ（図５中の符号５０１ａ参照）、第二駆動列を介在した回転駆動力が遊星歯車機構２００の内歯車２００ｃに供給される。これによって、前述したようにスイッチバック駆動ローラ３ａが図１記載のＤ方向（逆方向）に回転することとなり（図５中の符号５０３ａ参照）、その結果、記録媒体は第二搬送路５に向けてスイッチバック搬送される。
【００２７】
このようにしてスイッチバック搬送された記録媒体が記録媒体検知センサ４を抜けると（図５中の符号５００ｂ参照）、それから２０ｍｓｅｃ後にフラッパ６が図１記載のｘ方向、すなわち第一搬送路１を開放する方向に回動するとともに（図５中の符号５０２ｂ参照）、電磁クラッチ２１１がオフし（図５中の符号５０１ｂ参照）、それと同時にスイッチバック駆動ローラ３ａが図１中のＢ方向（正方向）に回転し始める（図５中の符号５０３ｂ参照）。
【００２８】
このような構成を有する本実施形態によれば、駆動連結手段としての電磁クラッチ２２１を切断するように制御して第二歯車列を介した回転駆動力が遊星歯車機構２００に伝達されない状態とすることによって、第一歯車列のみの回転駆動力が遊星歯車機構２００に伝達されてスイッチバック駆動ローラ３ａの回転方向が正転方向に設定される。一方、駆動連結手段としての電磁クラッチ２２１を接続させるように制御することによって、第二歯車列からも回転駆動力が遊星歯車機構２００に伝達されることとなり、その第二歯車列からの駆動回転が遊星歯車２００ｂをアイドラギアとしてスイッチバック駆動ローラ３ａの回転方向が逆転される。以上の遊星歯車機構２００の作用から明らかなように、本実施形態によれば、従来のような正逆回転専用モータを設けることなくスイッチバック駆動ローラ３ａを正逆転自在に制御することが可能となる。
【００２９】
一方、図６に示されている本発明の他の実施形態においては、スイッチバック駆動ローラ３ａの回転軸が、遊星歯車機構６００に設けられた太陽歯車６００ａに接続されているとともに、その太陽歯車６００ａの外周には当該太陽歯車６００ａに噛合うようにして三つの遊星歯車６００ｂ（図６には１個のみを記載）が配置されている。これらの各遊星歯車６００ｂは、キャリアギア６１０を介して第一駆動列の第一駆動列段ギア６１１に接続されているとともに、第一駆動列アイドラギア６１２を介して図示しない画像形成装置本体の駆動源により回転される駆動ギア６３０に接続されている。
【００３０】
ここで、上述した第一駆動列段ギア６１１には、図７に示されているようなソレノイドによる歯車係止機構を備えた駆動連結手段が付設されている。この駆動連結手段では、第一駆動列段ギア６１１が、周方向歯車の一部に歯車を形成していない欠け歯部６１１ａを備えた欠け歯ギアから構成されている。また、この第一駆動列の段ギア６１１には、図示しない駆動ボックスの一部に取り付けられた電磁ソレノイド６５０が付設されていて、当該電磁ソレノイド６５０のオン・オフによって爪部６５０ａが図中矢印方向に回動制御されるようになっている。この電磁ソレノイド６５０の爪部６５０ａは、前記第一駆動列段ギア６１１の内周部に段部形状をなすように形成された係り止め部６１１ｂに対して、回転方向に係り止まるように係合する構成になされている。
【００３１】
さらに、上記第一駆動列段ギア６１１には、図示を省略した引っ張りバネにより図中Ｓ方向に回転モーメントが負荷されているが、通常は、上述した電磁ソレノイド６５０の爪部６５０ａに係り止められて回転できないようにされている。そして、電磁ソレノイド６５０をオンして爪部６５０ａが吸引されると、引っ張りバネの付勢力によって第一駆動列段ギア６１１が回転されるようになっている。また、上述した第一駆動列段ギア６１１の停止位置において欠け歯部６１１ａは、駆動ギア６３０により回転駆動される第一駆動列アイドラギア６１２と対向するように配置されており、上述した電磁ソレノイド６５０がオンして爪部６５０ａが吸引されない限り、駆動ギア６３０からの回転駆動が伝達されることのないように構成されている。
【００３２】
再び図６に戻って、前述した遊星歯車機構６００における遊星歯車６００ｂの外周には内歯車６００ｃが噛合うように配置されている。この内歯車６００ｃは段ギア構成になされており、当該内歯車６００ｃの外周に沿って設けられた段ギア部６００ｅが、第二駆動列段ギア６２０、および第二駆動列アイドラギア６２１を介して駆動ギア６３０に接続されている。
【００３３】
このとき、上記駆動ギア６３０には、図示していないワンウェイ・クラッチ機構を介在するように構成されており、ジャム処理等でユーザーにより無理に正転方向に回転させようとした場合に負荷が掛かることなく第二駆動列が回転することによってギア破損が回避されるようになっている。
【００３４】
ここで、上述した遊星歯車機構６００の太陽歯車６０２ａと遊星歯車６００ｂのギア比は１：０．８５となっているとともに、太陽歯車６０２ａと内歯車６０２ｃとのギア比は１：２．７となっている。出力を太陽歯車６０２ａ軸に設定した遊星歯車機構６００における減速比を、夫々既知の遊星歯車列の減速計算に基づき算出すれば、既知のプラネタリ型である遊星歯車６０２ｂ入力で−３．７となり（負記号は回転方向反対を示す）、既知のソーラ型である内歯車６０２ｃ入力で２．７となる。このとき、駆動ギア６３０とキャリアギア６１０との減速比は１．０２になるように設定されているとともに、駆動ギア６３０から内歯車６００ｃへの減速比は０．７になるように設定されている。
【００３５】
図８に示された表には、電磁ソレノイド６５０の駆動接離によるスイッチバック駆動ローラ３ａの回転の違いが表されていて、まずスイッチバック駆動ローラ３ａが正転して記録媒体を排出トレイ２方向に排出するように回転（図１における矢印Ｂ方向）する場合には、図８（ａ）に示されているように、電磁ソレノイド６５０が係り止めされており、キャリアギア６１０が停止された状態となる。このとき、駆動ギア６３０から第二駆動列により内歯車６００ｃに伝わる回転数は、駆動ギアの回転数６３０が一定速の１２０ｒｐｍで回転しているとすると、前述した減速比の関係より、
１２０×０．７×２．７＝２２６．８（ｒｐｍ）  …（１）
となり、スイッチバック駆動ローラ３ａは正方向に回転する。
【００３６】
次に、スイッチバック駆動ローラ３ａが逆転して、記録媒体を第二搬送路５にスイッチバック回転（図１における矢印Ｄ方向）する場合は、図８（ｂ）に示されているように、電磁ソレノイド６５０の係り止めを解除してキャリアギア６１０を回転させる。このとき、上記駆動ギア６３０から内歯車に伝わる回転数は、
１２０×０．５×（−３．７）＝−４５２．８８（ｒｐｍ）  …（２）
となる。
【００３７】
そして、スイッチバック駆動ローラ３ａに伝わる回転数は、（１）＋（２）から、
２２６．８＋（−４５２．８８）＝−２２６．０８（ｒｐｍ）
（負記号は正転方向（矢印Ｂ方向））となり、スイッチバック駆動ローラ３ａは逆転することとなる。
【００３８】
このような構成を有する本実施形態によれば、駆動連結手段としての電磁ソレノイド６５０を切断させるように制御して第一歯車列を介した駆動力が遊星歯車機構６００に伝達されない状態とすることによって、第二歯車列のみの回転駆動力が遊星歯車機構６００に伝達されてスイッチバック駆動ローラ３ａの回転方向は正転方向に設定される。一方、駆動連結手段としての電磁ソレノイド６５０を接続させるように制御することによって、他方側の第一歯車列からも遊星歯車機構６００に回転駆動力が伝達されることとなり、その第一歯車列からの駆動回転が遊星歯車機構６００の遊星歯車６００ｂをアイドラギアとしてスイッチバック駆動ローラ３ａの回転方向が逆転される。以上の作用から明らかなように、本実施形態においても、従来のような正逆回転専用モータを設けることなくスイッチバック駆動ローラ３ａを正逆転自在に制御することが可能となる。
【００３９】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００４０】
例えば上述した各実施形態では、駆動連結手段として電磁クラッチや電磁ソレノイドが用いられているが、その他の多種多様な駆動連結手段を採用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上述べた本発明にかかる記録媒体スイッチバック装置は、プリンタなどの画像形成装置を始めとして、複写機等の多種多様な画像形成装置に対して広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明にかかる記録媒体スイッチバック装置を適用する画像形成装置の一部を拡大して表した側面説明図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるスイッチバックローラ駆動用の歯車列を表した系統図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる遊星歯車機構を示した模式図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる電磁クラッチの駆動接離に基づくスイッチバックローラの回転の違いを示した表である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるスイッチバック装置の記録媒体搬送シーケンスを表したタイミングチャート図である。
【図６】本発明の他の実施形態におけるスイッチバックローラ駆動用の歯車列を表した系統図である。
【図７】本発明の他の実施形態における駆動連結手段であるソレノイドと歯車配置を示した側面説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態における電磁ソレノイドの駆動接離によるスイッチバック駆動ローラ３ａの回転の違いを示した表である。
【符号の説明】
【００４３】
１  第一搬送路
２  排出トレイ
３  スイッチバックローラ
３ａ  スイッチバック駆動ローラ
４  記録媒体検知センサ
５  第二搬送路
６  フラッパ
２００，６００  遊星歯車機構
２００ａ，６００ａ  太陽歯車
２００ｂ，６００ｂ  遊星歯車
２００ｃ，６００ｃ  内歯車
２２１  電磁クラッチ（駆動連結手段）
２３０  駆動ギア
６１１ａ  欠け歯部（駆動連結手段）
６５０  電磁ソレノイド（駆動連結手段）
６５０ａ  爪部（駆動連結手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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