(57)【要約】【課題】眼底の所望の観察部位の高精度の断層画像を容易に取得できる技術を提供する。【解決手段】眼底観察装置１は、低コヒーレンス光Ｌ０を信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳと参照ミラー１７４を経由した参照光ＬＲとから干渉光ＬＣを生成する干渉計と、干渉光ＬＣを検出するＣＣＤ１８４と、その検出結果を基に断層画像の画像データＧを形成する画像形成部２２０と、表示部２４０Ａと、観察モード（観察部位）を指定するための操作部２４０Ｂと、参照ミラー駆動機構２４３とを備える。断層画像の画像データＧは、正像Ｇ（Ｒｅ）及び逆像Ｇ（Ｉｍ）の画像データを含む。制御部２１０は、指定された観察モードに基づき、参照ミラー駆動機構２４３を制御して参照ミラー１７４を移動させるとともに、正像Ｇ（Ｒｅ）又は逆像Ｇ（Ｉｍ）を選択して表示部２４０Ａに表示させる。【選択図】図６
2007215733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低コヒーレンス光を出力する光源と、
該出力された低コヒーレンス光を被検眼の眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割し、前記眼底を経由した信号光と前記参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、
該生成された干渉光を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記眼底の断層画像の画像データを形成する画像形成手段と、
を備える眼底観察装置であって、
操作手段と、
該操作手段を操作して指定された眼底の観察部位に基づいて、前記参照物体を前記参照光の進行方向に移動させる駆動手段と、
を備える、
ことを特徴とする眼底観察装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、正像の画像データと逆像の画像データとを含む前記眼底の断層画像の画像データを形成し、
表示手段と、
前記駆動手段により移動された後の前記参照物体を経由した参照光と前記眼底を経由した信号光とを基に生成された干渉光に基づき形成された前記眼底の断層画像の画像データにおける正像の画像データ及び逆像の画像データの一方を、前記指定された眼底の観察部位に基づいて選択し、該選択された正像又は逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を更に備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項４】
前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、
前記駆動手段は、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体を移動させ、
前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける正像の画像データを選択し、該正像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項６】
前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、
前記駆動手段は、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体を移動させ、
前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける逆像の画像データを選択し、該逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像の向きを反転し、該向きが反転された断層画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項８】
前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、
前記駆動手段は、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体を移動させ、
前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける逆像の画像データを選択し、該逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項９】
前記駆動手段は、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体を移動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
【請求項１０】
前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、
前記駆動手段は、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体を移動させ、
前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける正像の画像データを選択し、該正像の画像データに基づく前記眼底の断層画像の向きを反転し、該向きが反転された断層画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
【請求項１１】
低コヒーレンス光を出力する光源と、
該出力された低コヒーレンス光を被検眼の眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割し、前記眼底を経由した信号光と前記参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、
該生成された干渉光を検出する検出手段と、
該検出手段による検出結果に基づいて、前記眼底の断層画像の画像データを形成する画像形成手段と、
を備える眼底観察装置であって、
前記画像形成手段は、正像の画像データと逆像の画像データとを含む前記眼底の断層画像の画像データを形成し、
表示手段と、
前記参照物体を前記参照光の進行方向に移動させる駆動手段と、
該移動後の前記参照物体を経由した参照光と前記眼底を経由した信号光とを基に生成された干渉光に基づき形成された前記眼底の断層画像の画像データにおける正像の画像データ及び逆像の画像データの一方を、該移動後の前記参照物体の位置に基づいて選択し、該選択された正像又は逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備える、
ことを特徴とする眼底観察装置。
【請求項１２】
前記駆動手段により、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体が移動されたときに、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける正像の画像データを選択し、該正像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
【請求項１３】
前記駆動手段により、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体が移動されたときに、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける逆像の画像データを選択し、該逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像の向きを反転し、該向きが反転された断層画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
【請求項１４】
前記駆動手段により、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体が移動されたときに、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける逆像の画像データを選択し、該逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
【請求項１５】
前記駆動手段により、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体が移動されたときに、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける正像の画像データを選択し、該正像の画像データに基づく前記眼底の断層画像の向きを反転し、該向きが反転された断層画像を前記表示手段に表示させる、
ことを特徴とする請求項１１に記載の眼底観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を観察するために用いられる眼底観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底観察装置としては、従来から眼底カメラが広く用いられている。図１５は、従来の一般的な眼底カメラの外観構成の一例を表し、図１６は、眼底カメラに内蔵される光学系の構成の一例を表している（たとえば特許文献１参照。）。なお、「観察」とは、眼底の撮影画像を観察する場合を少なくとも含むものとする（その他、肉眼による眼底観察を含んでもよい。）。
【０００３】
まず、図１５を参照しつつ、従来の眼底カメラ１０００の外観構成について説明する。この眼底カメラ１０００は、ベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３を備えている。この架台３には、検者が各種操作を行うための操作パネル３ａとジョイスティック４が設置されている。
【０００４】
検者は、ジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において３次元的に移動させることができる。ジョイスティック４の頂部には、眼底を撮影するときに押下される操作ボタン４ａが配置されている。
【０００５】
ベース２上には支柱５が立設されている。この支柱５には、被検者の顎部を載置するための顎受け６と、被検眼Ｅを固視させるための光を発する外部固視灯７とが設けられている。
【０００６】
架台３上には、眼底カメラ１０００の各種の光学系や制御系を格納する本体部８が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていることもあるし、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の外部装置に設けられていることもある。
【０００７】
本体部８の被検眼Ｅ側（図１５の紙面左方向）には、被検眼Ｅに対峙して配置される対物レンズ部８ａが設けられている。また、本体部８の検者側（図１５の紙面右方向）には、被検眼Ｅの眼底を肉眼観察するための接眼レンズ部８ｂが設けられている。
【０００８】
更に、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の静止画像や動画像を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが設けられている。このスチルカメラ９と撮像装置１０は、それぞれ本体部８に対して着脱可能に形成されている。
【０００９】
スチルカメラ９としては、検査の目的や撮影画像の保存方法などの各種条件に応じて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を搭載したデジタルカメラや、フィルムカメラや、インスタントカメラなどを適宜に装着して使用することができる。本体部８には、このような各種のスチルカメラ９を選択的に装着するための装着部８ｃが形成されている。
【００１０】
スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合、これらにより撮影された眼底画像の画像データを、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等に送信し、その眼底画像をディスプレイに表示させて観察することができる。また、眼底カメラ１０００に接続された画像記録装置に画像データを送信してデータベース化し、たとえば電子カルテ作成用の電子データとして用いることができる。
【００１１】
また、本体部８の検者側には、タッチパネルモニタ１１が設けられている。このタッチパネルモニタ１１には、（デジタル方式の）スチルカメラ９や撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて作成される被検眼Ｅの眼底画像が表示される。また、このタッチパネルモニタ１１には、その画面中央を原点とするｘｙ座標系が眼底画像に重ねて表示されるようになっている。検者が画面上の所望の位置に触れると、その触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。
【００１２】
次に、図１６を参照しつつ、眼底カメラ１０００の光学系の構成について説明する。眼底カメラ１０００には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂ、スチルカメラ９、撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とが設けられている。
【００１３】
照明光学系１００は、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成されている。
【００１４】
観察光源１０１は、たとえばハロゲンランプにより構成され、眼底観察用の定常光（連続光）を出力する。コンデンサレンズ１０２は、観察光源１０１から発せられた定常光（観察照明光）を集光して、観察照明光を眼底にほぼ均等に照明させるための光学素子である。
【００１５】
撮影光源１０３は、たとえばキセノンランプにより構成され、眼底Ｅｆの撮影を行うときにフラッシュ発光される。コンデンサレンズ１０４は、撮影光源１０３から発せられたフラッシュ光（撮影照明光）を集光して、撮影照明光を眼底Ｅｆに均等に照射させるための光学素子である。
【００１６】
エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底画像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタである。このエキサイタフィルタ１０５、１０６は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構（図示せず）によって光路上に挿脱可能とされている。エキサイタフィルタ１０５は、ＦＡＧ（フルオレセイン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。一方、エキサイタフィルタ１０６は、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。なお、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。
【００１７】
リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、照明光学系１００の光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。ミラー１０８は、観察光源１０１や撮影光源１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。ＬＣＤ１０９は、被検眼Ｅの固視を行うための固視標（図示せず）などを表示する。
【００１８】
照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。この照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成されており、それにより眼底Ｅｆの照明領域を調整できるようになっている。
【００１９】
孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子である。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、この孔部１１２ａの略中心位置にて交差するようになっている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。
【００２０】
このような構成を有する照明光学系１００は、以下のような態様で眼底Ｅｆを照明する。まず、眼底観察時には観察光源１０１が点灯されて観察照明光が出力される。この観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する（エキサイタフィルタ１０５、１０６は光路上から退避されている。）。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由して孔開きミラー１１２により反射される。孔開きミラー１１２により反射された観察照明光は、撮影光学系１２０の光軸方向に進行し、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅに入射して眼底Ｅｆを照明する。
【００２１】
このとき、リング透光板１０７が被検眼Ｅの瞳孔に共役な位置に配置されていることから、瞳孔上には、被検眼Ｅに入射する観察照明光のリング状の像が形成される。観察照明光の眼底反射光は、この瞳孔上のリング状の像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射するようになっている。このようにして、観察照明光の眼底反射光に対する、被検眼Ｅに入射してくる観察照明光の影響を防止するようになっている。
【００２２】
一方、眼底Ｅｆを撮影するときには、撮影光源１０３がフラッシュ発光され、撮影照明光が同様の経路を通じて眼底Ｅｆに照射される。なお、蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。
【００２３】
次に、撮影光学系１２０について説明する。撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮影媒体９ａを含んで構成される。ここで、撮影媒体９ａは、スチルカメラ９に用いられる任意の撮影媒体（ＣＣＤ等の撮像素子、カメラフィルム、インスタントフィルムなど）である。
【００２４】
瞳孔上のリング状の像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射した照明光の眼底反射光は、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。孔開きミラー１１２は、照明光の角膜反射光を反射して、撮影絞り１２１に入射する眼底反射光に角膜反射光を混入させないように作用する。それにより、観察画像や撮影画像におけるフレアの発生を抑止するようになっている。
【００２５】
撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成し、図示しない駆動機構によって、透光部が択一的に光路上に配置されるようになっている。
【００２６】
バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構（図示せず）によって光路上に挿脱可能とされている。ＦＡＧ撮影を行うときにはバリアフィルタ１２２が光路上に配置され、ＩＣＧ撮影を行うときにはバリアフィルタ１２３が光路上に配置される。また、カラー撮影を行うときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、光路上からともに退避される。
【００２７】
変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動可能とされている。それにより、観察倍率や撮影倍率の変更、眼底画像のフォーカスなどを行うことができる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。
【００２８】
クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。スチルカメラ９で眼底Ｅｆの撮影を行う場合には、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて、眼底反射光を撮影媒体９ａに導くようになっている。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、検者の肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７を光路上に斜設配置させた状態で、眼底反射光を上方に向けて反射するようになっている。
【００２９】
撮影光学系１２０には、更に、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内するための、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像素子１０ａが設けられている。撮像素子１０ａは、撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子である。タッチパネルモニタ１１には、撮像素子１０ａにより撮影された眼底画像Ｅｆ′が表示される。
【００３０】
切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。この切換ミラー１２９は、肉眼による観察時には光路上に斜設された状態で眼底反射光を接眼レンズ１３０に向けて反射する。
【００３１】
また、撮像装置１０を用いて眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９を光路上から退避して、眼底反射光を撮像素子１０ａに向けて導く。その場合、眼底反射光は、リレーレンズ１３１を経由してミラー１３２により反射され、撮影レンズ１３３によって撮像素子１０ａに結像される。
【００３２】
このような眼底カメラ１０００は、眼底Ｅｆの表面、すなわち網膜の状態を観察するために用いられる眼底観察装置である。換言すると、眼底カメラ１０００は、被検眼Ｅの角膜の方向から眼底Ｅｆを見たときの２次元的な眼底像を得るための装置である。一方、網膜の深層には脈絡膜や強膜といった組織が存在し、これらの組織の状態を観察するための技術が望まれていたが、近年、これら深層組織を観察するための装置の実用化が進んでいる（たとえば特許文献２、３参照）。
【００３３】
特許文献２、３に開示された眼底観察装置は、いわゆるＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）技術を応用した装置（光画像計測装置、光コヒーレンストポグラフィ装置などと呼ばれる。）である。この眼底観察装置は、低コヒーレンス光を二分して、その一方（信号光）を眼底に導き、他方（参照光）を所定の参照物体に導くとともに、眼底を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを重畳して得られる干渉光を検出して解析することにより、眼底の表面ないし深層組織の断層画像を形成する装置である。また、光画像計測装置は、複数の断層画像に基づいて、眼底の３次元画像を形成することが可能である。なお、特許文献２に記載の光画像計測装置は、一般に、フーリエドメイン（Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｄｏｍａｉｎ）ＯＣＴなどと呼ばれている。
【００３４】
図１７は、フーリエドメイン方式の光画像計測装置により得られる眼底の断層画像の一例を示している。ここで、光画像計測装置により得られる断層画像の画像データは、複素数からなるデータである。図１７中の一点鎖線の上方に位置する画像は、干渉光の検出結果を解析して得られる画像における正像（「実像」と呼ばれることもある。）に相当する断層画像Ｇ（Ｒｅ）である。また、この一点鎖線の下方に位置する画像は、当該画像における逆像（「虚像」と呼ばれることもある。）に相当する断層画像Ｇ（Ｉｍ）である。
【００３５】
正像Ｇ（Ｒｅ）と逆像Ｇ（Ｉｍ）は、同図の一点鎖線を挟んで対称な形状を有している。また、正像Ｇ（Ｒｅ）と逆像Ｇ（Ｉｍ）は、等しい強度を有している。ここで、図１７の一点鎖線は、参照物体の位置に対応する眼底の深度方向の位置である。
【００３６】
【特許文献１】特開２００４−３５０８４９号公報
【特許文献２】特開２００３−５４３号公報
【特許文献３】特開２００５−２４１４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３７】
このような光画像計測装置により得られる眼底の断層画像は、図１７に示すように、参照物体の位置に対応する深度位置での感度（干渉感度）が最も高く、この深度位置から離れるにしたがって感度が低下していく。したがって、当該深度位置に近い脈絡膜ＧＣ等の部位については高精度の画像が得られるが、当該深度位置から離れた眼底表面（網膜等）ＧＳ等の部位については画像の精度が低下してしまう。
【００３８】
なお、眼底表面ＧＳ等の部位について高精度の画像を得たい場合には、当該部位における干渉感度が高くなるように参照物体の位置を調整すればよいが、この調整作業は煩雑であるためにユーザへの負担が増大するおそれがある。更に、この調整作業によって検査時間が長くなり、被検者に対する負担が増大するおそれもある。
【００３９】
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたもので、眼底の所望の観察部位について、高精度の断層画像を容易に取得することが可能な眼底観察装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、低コヒーレンス光を出力する光源と、該出力された低コヒーレンス光を被検眼の眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割し、前記眼底を経由した信号光と前記参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、該生成された干渉光を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記眼底の断層画像の画像データを形成する画像形成手段と、を備える眼底観察装置であって、操作手段と、該操作手段を操作して指定された眼底の観察部位に基づいて、前記参照物体を前記参照光の進行方向に移動させる駆動手段と、を備える、ことを特徴としている。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記画像形成手段は、正像の画像データと逆像の画像データとを含む前記眼底の断層画像の画像データを形成し、表示手段と、前記駆動手段により移動された後の前記参照物体を経由した参照光と前記眼底を経由した信号光とを基に生成された干渉光に基づき形成された前記眼底の断層画像の画像データにおける正像の画像データ及び逆像の画像データの一方を、前記指定された眼底の観察部位に基づいて選択し、該選択された正像又は逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を更に備える、ことを特徴としている。
【００４２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記駆動手段は、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体を移動させる、ことを特徴としている。
【００４３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記駆動手段は、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体を移動させ、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける正像の画像データを選択し、該正像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴としている。
【００４４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記駆動手段は、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体を移動させる、ことを特徴としている。
【００４５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記駆動手段は、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体を移動させ、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける逆像の画像データを選択し、該逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像の向きを反転し、該向きが反転された断層画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴としている。
【００４６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記駆動手段は、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体を移動させる、ことを特徴としている。
【００４７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記駆動手段は、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体を移動させ、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける逆像の画像データを選択し、該逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴としている。
【００４８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記駆動手段は、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体を移動させる、ことを特徴としている。
【００４９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記観察部位として網膜が前記指定されたときに、前記駆動手段は、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体を移動させ、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける正像の画像データを選択し、該正像の画像データに基づく前記眼底の断層画像の向きを反転し、該向きが反転された断層画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴としている。
【００５０】
また、請求項１１に記載の発明は、低コヒーレンス光を出力する光源と、該出力された低コヒーレンス光を被検眼の眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割し、前記眼底を経由した信号光と前記参照物体を経由した参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、該生成された干渉光を検出する検出手段と、該検出手段による検出結果に基づいて、前記眼底の断層画像の画像データを形成する画像形成手段と、を備える眼底観察装置であって、前記画像形成手段は、正像の画像データと逆像の画像データとを含む前記眼底の断層画像の画像データを形成し、表示手段と、前記参照物体を前記参照光の進行方向に移動させる駆動手段と、該移動後の前記参照物体を経由した参照光と前記眼底を経由した信号光とを基に生成された干渉光に基づき形成された前記眼底の断層画像の画像データにおける正像の画像データ及び逆像の画像データの一方を、該移動後の前記参照物体の位置に基づいて選択し、該選択された正像又は逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備える、ことを特徴としている。
【００５１】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の眼底観察装置であって、前記駆動手段により、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体が移動されたときに、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける正像の画像データを選択し、該正像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴としている。
【００５２】
また、請求項１３に記載の発明は、で請求項１１に記載の眼底観察装置あって、前記駆動手段により、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が長くなる位置に前記参照物体が移動されたときに、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける逆像の画像データを選択し、該逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像の向きを反転し、該向きが反転された断層画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴としている。
【００５３】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１１に記載の眼底観察装置であって、前記駆動手段により、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体が移動されたときに、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける逆像の画像データを選択し、該逆像の画像データに基づく前記眼底の断層画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴としている。
【００５４】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の眼底観察装置であって、前記駆動手段により、前記低コヒーレンス光の前記分割の位置から前記眼底の表面までの光路長よりも前記参照光の光路長が短くなる位置に前記参照物体が移動されたときに、前記制御手段は、前記断層画像の画像データにおける正像の画像データを選択し、該正像の画像データに基づく前記眼底の断層画像の向きを反転し、該向きが反転された断層画像を前記表示手段に表示させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００５５】
本発明に係る眼底観察装置によれば、操作手段を操作して指定された眼底の観察部位に基づいて、参照物体を参照光の進行方向に移動させる駆動手段を備えているので、その観察部位に応じた眼底の深度位置の画像を容易に取得することができる。特に、指定された観察部位の深度位置又はその観察部位に近い深度位置に相当する位置に参照物体を移動させることにより、その観察部位の計測を高感度で行うことができる。このように、本発明によれば、眼底の所望の観察部位について、高精度の断層画像を容易に取得することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
本発明に係る眼底観察装置の好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、従来と同様の構成部分については、図１５、図１６と同じ符号を用いることにする。
【００５７】
まず、図１〜図６を参照して、本実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る眼底観察装置１の全体構成の一例を表している。図２は、眼底カメラユニット１Ａ内の走査ユニット１４１の構成の一例を表している。図３は、ＯＣＴユニット１５０の構成の一例を表している。図４は、演算制御装置２００のハードウェア構成の一例を表している。図５は、眼底観察装置１の制御系の構成の一例を表している。図６は、演算制御装置２００の制御系の構成の一例を表している。
【００５８】
［全体構成］
図１に示すように、眼底観察装置１は、眼底カメラとして機能する眼底カメラユニット１Ａと、光画像計測装置（ＯＣＴ装置）の光学系を格納したＯＣＴユニット１５０と、各種の演算処理や制御処理等を実行する演算制御装置２００とを含んで構成されている。
【００５９】
ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。この接続線１５２の他端には、コネクタ部１５１が取り付けられている。このコネクタ部１５１は、図１５に示した装着部８ｃに装着される。また、接続線１５２の内部には光ファイバが導通されている。ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。ＯＣＴユニット１５０の詳細構成については、図３を参照しつつ後述することにする。
【００６０】
〔眼底カメラユニットの構成〕
眼底カメラユニット１Ａは、図１５に示した従来の眼底カメラ１０００とほぼ同様の外観構成を有している。また、眼底カメラユニット１Ａは、図１６に示した従来の光学系と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とを備えている。
【００６１】
なお、詳細は後述するが、本実施形態の撮影光学系１２０における撮像装置１０は、近赤外領域の波長を有する照明光を検出するものである。また、この撮影光学系１２０には、可視領域の波長を有する照明光を検出する撮像装置１２が別途設けられている。更に、この撮影光学系１２０は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１５０に導くようになっている。
【００６２】
さて、照明光学系１００は、従来と同様に、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。
【００６３】
観察光源１０１は、約４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲に含まれる可視領域の波長の照明光を出力する。この観察光源１０１は、本発明の「可視光源」の一例に相当する。また、撮影光源１０３は、約７００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる近赤外領域の波長の照明光を出力する。この撮影光源１０３から出力される近赤外光は、ＯＣＴユニット１５０で使用する光の波長よりも短く設定されている（後述）。
【００６４】
また、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、ダイクロイックミラー１３４、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、ハーフミラー１３５、リレーレンズ１３１、ダイクロイックミラー１３６、撮影レンズ１３３、撮像装置１０（撮像素子１０ａ）、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、撮影装置１２（撮像素子１２ａ）、レンズ１３９及びＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１４０を含んで構成される。
【００６５】
本実施形態に係る撮影光学系１２０には、図１６に示した従来の撮影光学系１２０と異なり、ダイクロイックミラー１３４、ハーフミラー１３５、ダイクロイックミラー１３６、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０が設けられている。
【００６６】
ダイクロイックミラー１３４は、照明光学系１００からの照明光の眼底反射光（約４００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する）を反射するとともに、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳ（約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する；後述）を透過させるようになっている。
【００６７】
また、ダイクロイックミラー１３６は、照明光学系１００からの可視領域の波長を有する照明光（観察光源１０１から出力される波長約４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光）を透過させるとともに、近赤外領域の波長を有する照明光（撮影光源１０３から出力される波長約７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外光）を反射するようになっている。
【００６８】
ＬＣＤ１４０には、内部固視標などが表示される。このＬＣＤ１４０からの光は、レンズ１３９により集光された後に、ハーフミラー１３５により反射され、フィールドレンズ１２８を経由してダイクロイックミラー１３６に反射される。そして、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、対物レンズ１１３等を経由して、被検眼Ｅに入射する。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに内部固視標等が投影される。
【００６９】
撮像素子１０ａは、テレビカメラ等の撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、近赤外領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１０は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラである。）。撮像装置１０は、近赤外光を検出した結果として映像信号を出力する。タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。なお、この撮像装置１０による眼底撮影時には、照明光学系１００の撮影光源１０３から出力される近赤外領域の波長を有する照明光が用いられる。
【００７０】
一方、撮像素子１２ａは、テレビカメラ等の撮像装置１２に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、可視領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１２は、可視光を検出するテレビカメラである。）。撮像装置１２は、可視光を検出した結果として映像信号を出力する。タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。なお、この撮像装置１２による眼底撮影時には、照明光学系１００の観察光源１０１から出力される可視領域の波長を有する照明光が用いられる。
【００７１】
本実施形態の撮影光学系１２０には、走査ユニット１４１と、レンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０から出力される光（信号光ＬＳ；後述する。）を眼底Ｅｆ上において走査する構成を具備している。
【００７２】
レンズ１４２は、ＯＣＴユニット１５０から接続線１５２を通じて導光された信号光ＬＳを平行な光束にして走査ユニット１４１に入射させる。また、レンズ１４２は、走査ユニット１４１を経由してきた信号光ＬＳの眼底反射光を集束させるように作用する。
【００７３】
図２に、走査ユニット１４１の具体的構成の一例を示す。走査ユニット１４１は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂと、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄとを含んで構成されている。
【００７４】
ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、それぞれ回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心に回動可能とされている。回動軸１４１ａ、１４１ｂは、互いに直交するように配設されている。図２においては、ガルバノミラー１４１Ａの回動軸１４１ａは、同図の紙面に対して平行方向に配設されており、ガルバノミラー１４１Ｂの回動軸１４１ｂは、同図の紙面に対して直交する方向に配設されている。すなわち、ガルバノミラー１４１Ｂは、図２中の両側矢印に示す方向に回動可能に構成され、ガルバノミラー１４１Ａは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能に構成されている。それにより、この一対のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、信号光ＬＳの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。なお、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂのそれぞれの回動動作は、後述のミラー駆動機構（図５参照）によって駆動される。
【００７５】
ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂにより反射された信号光ＬＳは、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄにより反射され、ガルバノミラー１４１Ａに入射したときと同一の向きに進行するようになっている。
【００７６】
なお、前述のように、接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されており、この光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂは、レンズ１４２に対峙して配設される。この端面１５２ｂから出射した信号光ＬＳは、レンズ１４２に向かってビーム径を拡大しつつ進行するが、このレンズ１４２によって平行な光束とされる。逆に、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、このレンズ１４２により、端面１５２ｂに向けて集束されるようになっている。
【００７７】
〔ＯＣＴユニットの構成〕
次に、図３を参照しつつＯＣＴユニット１５０の構成について説明する。同図に示すＯＣＴユニット１５０は、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系を有するものであり、光源から出力された光を参照光と信号光とに分割し、参照物体を経由した参照光と被測定物体（眼底Ｅｆ）を経由した信号光とを重畳して干渉光を生成する干渉計を具備するとともに、この干渉光の検出結果を解析して被測定物体（眼底Ｅｆ）の画像を形成するように構成されている。
【００７８】
低コヒーレンス光源１６０は、低コヒーレンス光Ｌ０を出力するスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等の広帯域光源により構成されている。この低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長を有し、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。この低コヒーレンス光源１６０から出力される低コヒーレンス光Ｌ０は、眼底カメラユニット１Ａの照明光（波長約４００ｎｍ〜８００ｎｍ）よりも長い波長、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有している。この低コヒーレンス光源１６０は、本発明の「光源」の一例に相当するものである。
【００７９】
低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえばシングルモードファイバないしはＰＭファイバ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ  ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ  ｆｉｂｅｒ；偏波面保持ファイバ）からなる光ファイバ１６１を通じて光カプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）１６２に導かれる。光カプラ１６２は、この低コヒーレンス光Ｌ０を参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割する。
【００８０】
なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。
【００８１】
光カプラ１６２により生成された参照光ＬＲは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６３により導光されてファイバ端面から出射される。出射された参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされた後、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４（参照物体）によって反射される。
【００８２】
参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光される。集光された参照光ＬＲは、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。
【００８３】
なお、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための手段として作用している。
【００８４】
また、参照ミラー１７４は、参照光ＬＲの進行方向（図３に示す矢印方向）に移動されるように構成されている。それにより、被検眼Ｅの眼軸長などに応じた参照光ＬＲの光路長を確保するようになっている。なお、この参照ミラー１７４の移動は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の参照ミラー駆動機構２４３；図５参照）によって行われる。
【００８５】
一方、光カプラ１６２により生成された信号光ＬＳは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている。ここで、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａとは、単一の光ファイバにより構成されていてもよいし、また、各々の端面同士を接合するなどして一体的に形成されたものであってもよい。いずれにしても、光ファイバ１６４、１５２ａは、眼底カメラユニット１ＡとＯＣＴユニット１５０との間で、信号光ＬＳを伝送可能に構成されていれば十分である。
【００８６】
信号光ＬＳは、接続線１５２内部を導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。そして、レンズ１４２、走査ユニット１４１、ダイクロイックミラー１３４、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して、被検眼Ｅに入射する（このとき、バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ光路から退避されている。）。
【００８７】
被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底（網膜）Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。したがって、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面形態を反映する情報と、眼底深部組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んだ光となる。この光を単に「信号光ＬＳの眼底反射光」と呼ぶことがある。
【００８８】
信号光ＬＳの眼底反射光は、上記経路を逆向きに進行して光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂに集光され、この光ファイバ１５２を通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。光カプラ１６２は、この信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重畳して干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導光される。
【００８９】
ここで、本発明の「干渉光生成手段」は、少なくとも、光カプラ１６２、光ファイバ１６３、１６４、参照ミラー１７４を含む干渉計によって構成される。なお、本実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用したが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜採用することが可能である。
【００９０】
スペクトロメータ（分光計）１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ１８４を含んで構成される。本実施形態の回折格子１８２は、透過型回折格子であるが、もちろん反射型回折格子を用いることも可能である。また、ＣＣＤ１８４に代えて、その他の光検出素子を適用することももちろん可能である。このような光検出素子は、本発明の「検出手段」の一例に相当するものである。
【００９１】
スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされた後、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、この干渉光ＬＣを受光して電気的な検出信号に変換し、この検出信号を演算制御装置２００に出力する。
【００９２】
〔演算制御装置の構成〕
次に、演算制御装置２００の構成について説明する。この演算制御装置２００は、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を形成する処理を行う。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインＯＣＴの手法と同じである。
【００９３】
また、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２から出力される映像信号に基づいて眼底Ｅｆの表面（網膜）の形態を示す２次元画像を形成する処理を行う。
【００９４】
更に、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの各部の制御、及び、ＯＣＴユニット１５０の各部の制御を実行する。
【００９５】
眼底カメラユニット１Ａの制御としては、たとえば、観察光源１０１や撮影光源１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、ＬＣＤ１３９等の表示動作の制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）などを行う。また、演算制御装置２００は、走査ユニット１４１内のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの回動動作の制御を行う。
【００９６】
一方、ＯＣＴユニット１５０の制御としては、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光の出力制御、参照ミラー１７４の移動制御、ＣＣＤ１８４の蓄積時間の制御などを行う。
【００９７】
以上のように作用する演算制御装置２００のハードウェア構成の一例について、図４を参照しつつ説明する。演算制御装置２００は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。具体的には、マイクロプロセッサ２０１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４、キーボード２０５、マウス２０６、ディスプレイ２０７、画像形成ボード２０８及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０８を含んで構成されている。これら各部は、バス２００ａを介して接続されている。
【００９８】
マイクロプロセッサ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に格納された制御プログラム２０４ａをＲＡＭ２０２上に展開することにより、本実施形態に特徴的な動作を実行する。
【００９９】
また、マイクロプロセッサ２０１は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。また、キーボード２０５やマウス２０６からの操作信号に対応する装置各部の制御、ディスプレイ２０７による表示処理の制御、通信インターフェイス２０９による各種のデータや制御信号等の送受信処理の制御などを実行する。
【０１００】
キーボード２０５、マウス２０６及びディスプレイ２０７は、眼底観察装置１のユーザインターフェイスとして使用される。キーボード２０５は、たとえば文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。マウス２０６は、ディスプレイ２０７の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。
【０１０１】
また、ディスプレイ２０７は、ＬＣＤやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）等の任意の表示デバイスであり、眼底観察装置１により形成された眼底Ｅｆの画像を表示したり、各種の操作画面や設定画面などを表示したりする。
【０１０２】
なお、眼底観察装置１のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のＬＣＤ、眼科検査用のコントロールパネルなど、各種情報を表示出力する機能と、各種情報を入力する機能とを具備する任意のユーザインターフェイス手段を用いて構成することが可能である。
【０１０３】
画像形成ボード２０８は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（画像データ）を形成する処理を行う専用の電子回路である。この画像形成ボード２０８には、眼底画像形成ボード２０８ａとＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂとが設けられている。眼底画像形成ボード２０８ａは、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０や撮像装置１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。また、ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂは、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底画像（断層画像）の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。このような画像形成ボード２０８を設けることにより、眼底画像の画像データを形成する処理の処理速度を向上させることができる。
【０１０４】
通信インターフェイス２０９は、マイクロプロセッサ２０１からの制御信号を、眼底カメラユニット１ＡやＯＣＴユニット１５０に送信する処理を行う。また、通信インターフェイス２０９は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号や、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号を受信して、画像形成ボード２０８に入力する処理などを行う。このとき、通信インターフェイス２０９は、撮像装置１０、１２からの映像信号を眼底画像形成ボード２０８ａに入力し、ＣＣＤ１８４からの検出信号をＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂに入力するように動作する。
【０１０５】
また、演算制御装置２００がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークに接続されている場合には、通信インターフェイス２０９に、ＬＡＮカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を具備させて、当該ネットワーク経由のデータ通信を行えるように構成することが可能である。その場合、制御プログラム２０４ａを格納するサーバを設置するとともに、演算制御装置２００を当該サーバのクライアント端末として構成することができる。
【０１０６】
〔制御系の構成〕
以上のような構成を有する眼底観察装置１の制御系の構成について、図５、図６を参照しつつ説明する。図５に示すブロック図には、眼底観察装置１が具備する構成のうち、本発明に係る動作や処理に関わる部分が特に記載されている。また、図６に示すブロック図には、演算制御装置２００の詳細構成が記載されている。
【０１０７】
眼底観察装置１の制御系は、演算制御装置２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）、通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。
【０１０８】
制御部２１０は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するマイクロプロセッサ２０１により、前述の制御処理を実行する。特に、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂをそれぞれ独立に動作させるための眼底カメラユニット１Ａのミラー駆動機構２４１、２４２の制御や、参照光ＬＲの進行方向に参照ミラー１７４を移動させるための参照ミラー駆動機構２４３の制御などを実行する。なお、参照ミラー駆動機構２４３は、本発明の「駆動手段」の一例に相当するものである。
【０１０９】
また、制御部２１０は、眼底観察装置１により撮影される２種類の画像、すなわち眼底カメラユニット１Ａによる眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、ＯＣＴユニット１５０により得られた検出信号を基に形成される眼底Ｅｆの画像とを、ユーザインターフェイス２４０のディスプレイ２０７に表示させるための制御を行う。これらの眼底画像は、それぞれ別々にディスプレイ２０７にさせることもできるし、それらを並べて同時に表示させることもできる。なお、制御部２１０の構成の詳細については、図６に基づいて後述する。
【０１１０】
画像形成部２２０は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する処理と、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する処理とを行う。この画像形成部２２０は、画像形成ボード２０８を含んで構成される。画像形成部２２０は、本発明の「画像形成手段」の一例に相当するものである。なお、「画像」と、それに対応する「画像データ」とを同一視することがある。
【０１１１】
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された眼底画像に対して各種の画像処理を施すものである。たとえば、ＯＣＴユニット１５０からの検出信号に基づく眼底Ｅｆの断層画像に基づいて眼底Ｅｆの３次元画像を形成する処理や、眼底画像の輝度調整等の各種補正処理などを実行するものである。
【０１１２】
ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０は、図６に示すように、ディスプレイ２０７等の表示デバイスからなる表示部２４０Ａと、キーボード２０５やマウス２０６などの入力デバイスや操作デバイスからなる操作部２４０Ｂとを備えている。表示部２４０Ａは、本発明の「表示手段」の一例に相当する。また、操作部２４０Ｂは、本発明の「操作手段」の一例に相当する。
【０１１３】
表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂは、眼底Ｅｆの観察部位を指定するときなどに使用される。制御部２１０は、所定の観察モード指定画面を表示部２４０Ａに表示させる。ここで、観察モードは、眼底Ｅｆの脈絡膜を観察したいときに選択される脈絡膜観察モードや、網膜を観察したいときに選択される網膜観察モードなど、観察対象となる部位ごとの観察モードがあらかじめ設定されている。
【０１１４】
観察モード指定画面には、これらの観察モードが選択可能に表示される。この観察モードの表示態様としては、たとえば、プルダウンメニューやチェックボックスなど、複数の選択肢のうちから所望のものを選択可能に表示する任意の手法を用いることができる。ユーザは、操作部２４０Ｂを操作して所望の観察モードを選択して指定する。
【０１１５】
（制御部の詳細構成）
制御部２１０の構成の詳細について、図６〜図９を参照しつつ説明する。制御部２１０は、本発明の「制御手段」の一例に相当するものである。この制御部２１０には、主制御部２１１、画像記憶部２１２、情報記憶部２１３、画像データ選択部２１４及び画像反転処理部２１５が設けられている。なお、画像反転処理部２１５を設けない構成を適用することもできる（後述）。
【０１１６】
主制御部２１１は、マイクロプロセッサ２０１等を含んで構成され、眼底観察装置１の各部の制御（前述）を行う。
【０１１７】
画像記憶部２１２は、画像形成部２２０により形成された眼底Ｅｆの断層画像の画像データＧを記憶する。画像記憶部２１２への画像データＧの記憶処理と、画像記憶部２１２からの画像データＧの読み出し処理は、主制御部２１１によって実行される。画像データＧは、図９に示す断層画像の画像データＧＡ、ＧＢなどである。画像記憶部２１２は、ハードディスクドライブ２０４を含んで構成される。
【０１１８】
情報記憶部２１３には、観察モード情報２１３ａがあらかじめ記憶されている。この観察モード情報２１３ａには、この眼底観察装置１による眼底Ｅｆの観察モード（観察態様）に関する情報が記録されている。
【０１１９】
図７は、観察モード情報２１３ａの一例を表している。図７（Ａ）に示す観察モード情報２１３ａには、脈絡膜観察モードと網膜観察モードとが設定されている。また、各観察モードごとに、参照ミラー１７４の位置を示す情報と、断層画像の画像データＧにおける正像Ｇ（Ｒｅ）の画像データ及び逆像Ｇ（Ｉｍ）の画像データのどちらを選択するかを示す情報とが記録されている。なお、画像データＧの正像Ｇ（Ｒｅ）と逆像Ｇ（Ｉｍ）については、〔背景技術〕の欄において図１７を参照しつつ説明した。
【０１２０】
図７（Ａ）の観察モード情報２１３ａにおいては、脈絡膜観察モードに対して、参照ミラー１７４の位置として「位置Ａ」が設定され、選択する画像データとして「正像（の画像データ）」が設定されている。また、脈絡膜観察モードに対して、参照ミラー１７４の位置として「位置Ｂ」が設定され、選択する画像データとして「逆像（の画像データ）」が設定されている。
【０１２１】
主制御部２１１は、操作部２４０により指定された観察モードと、観察モード情報２１３ａとに基づき、参照ミラー駆動機構２４３を制御して、観察モード情報２１３ａに示す位置に参照ミラー１７４を移動させるように動作する。
【０１２２】
ここで、参照ミラー１７４の「位置Ａ」は、図８に破線で示す位置であり、眼底Ｅｆの表面の奥側（図１の＋ｚ方向側）の位置Ａ′に相当する位置である。すなわち、位置Ａと位置Ａ′は、光カプラ１６２からの光路長（光学的距離）が等しくなるような位置関係になっている。
【０１２３】
同様に、参照ミラー１７４の「位置Ｂ」は、図８に点線で示す位置であり、眼底Ｅｆの表面の前側（図１の−ｚ方向側）の位置Ｂ′に相当する位置であり、位置Ｂと位置Ｂ′は、光カプラ１６２からの光路長が等しくなるような位置関係になっている。
【０１２４】
図８の画像計測領域Ｇ（Ａ）は、参照ミラー１７４が位置Ａに配置されているときに画像（断層画像）が得られる領域である。また、画像計測領域Ｇ（Ｂ）は、参照ミラー１７４が位置Ｂに配置されているときに画像（断層画像）が得られる領域である。これらの画像形成領域Ｇ（Ａ）、Ｇ（Ｂ）のｚ方向の幅は、低コヒーレンス光Ｌ０のコヒーレント長程度の長さに相当する。
【０１２５】
図９（Ａ）は、参照ミラー１７４が位置Ａに配置されているとき、すなわち「脈絡膜観察モード」が指定されたときに取得される断層画像ＧＡの一例を表している。この断層画像（の画像データ）ＧＡは、正像（の画像データ）ＧＡ（Ｒｅ）と、逆像（の画像データ）ＧＡ（Ｉｍ）とを有する。正像ＧＡ（Ｒｅ）と逆像ＧＡ（Ｉｍ）は、互いに対象な画像となっている。
【０１２６】
なお、符号ＧＡＳは、正像ＧＡ（Ｒｅ）の断層画像と逆像ＧＡ（Ｉｍ）の断層画像における眼底Ｅｆの表面に相当する部分を表し、符号ＧＡＣは、脈絡膜に相当する部分を表している。正像ＧＡ（Ｒｅ）、逆像ＧＡ（Ｉｍ）においては、眼底Ｅｆの表面の部分ＧＡＳよりも脈絡膜の部分ＧＡＣの方が高感度になっている。
【０１２７】
同様に、図９（Ｂ）は、参照ミラー１７４が位置Ｂに配置されているとき、すなわち「網膜観察モード」が指定されたときに取得される断層画像ＧＢの一例を表している。この断層画像（の画像データ）ＧＢは、正像（の画像データ）ＧＢ（Ｒｅ）と、逆像（の画像データ）ＧＢ（Ｉｍ）とを有する。正像ＧＢ（Ｒｅ）と逆像ＧＢ（Ｉｍ）は、互いに対象な画像となっている。
【０１２８】
なお、符号ＧＢＳは、正像ＧＢ（Ｒｅ）の断層画像と逆像ＧＢ（Ｉｍ）の断層画像における眼底Ｅｆの表面に相当する部分を表し、符号ＧＢＣは、脈絡膜に相当する部分を表している。また、正像ＧＢ（Ｒｅ）、逆像ＧＢ（Ｉｍ）においては、脈絡膜の部分ＧＢＣよりも眼底Ｅｆの表面の部分の方が高感度になっている。
【０１２９】
画像データ選択部２１４は、操作部２４０を用いて指定された観察モードと、観察モード情報２１３ａとに基づいて、指定された観察モードに対応する画像データ（正像／逆像）を選択する。
【０１３０】
そのために、主制御部２１１は、操作部２４０による観察モードの指定内容を画像データ選択部２１４に送るとともに、画像データＧと観察モード情報２１３ａをそれぞれ読み出して画像データ選択部２１４に送る。この画像データＧは、正像Ｇ（Ｒｅ）と逆像Ｇ（Ｉｍ）とを含んでいる。画像データ選択部２１４は、観察モード情報２１３ａを参照して、観察モードの指定内容に対応する画像データＧの成分（正像Ｇ（Ｒｅ）又は逆像Ｇ（Ｉｍ））を取得し、その成分を画像データＧから抽出する。
【０１３１】
たとえば、操作部２４０により「網膜観察モード」が指定された場合、その指定内容を示す信号が操作部２４０から主制御部２１１に入力される。主制御部２１１は、この信号が示す指定内容を画像データ選択部２１４に送る。画像データ選択部２１４は、観察モード情報２１３ａを参照して、この指定内容「網膜観察モード」に対応して選択すべき画像データが「逆像」であることを認識する。そして、画像データＧ（この場合、図９（Ｂ）の断層画像の画像データＧＢ）から、逆像ＧＢ（Ｉｍ）を抽出する。
【０１３２】
画像反転処理部２１５は、必要に応じて、画像データ選択部２１４により選択された画像データをｚ方向に反転させる処理を行う。この画像反転処理部２１５は、観察モード情報２１３ａが図７（Ａ）に示すものである場合には動作しない。したがって、観察モード情報２１３ａとして図７（Ａ）のもののみを使用する場合には、この画像反転処理部２１５を設ける必要はない。
【０１３３】
画像反転処理部２１５は、たとえば図７（Ｂ）に示す観察モード情報２１３ａを使用する場合に必要となる。図７（Ｂ）に示す観察モード情報２１３ａは、各観察モードに対応する「選択する画像データ」が、図７（Ａ）と逆になっている。
【０１３４】
脈絡膜観察モードが指定された場合、図９（Ａ）の断層画像（の画像データ）ＧＡが取得される。断層画像ＧＡの逆像ＧＡ（Ｉｍ）をそのまま表示部２４０Ａに表示させると、表示画面上において上下が逆に表示されてしまう（つまり、眼底Ｅｆの表面の部分ＧＡＳが下側に、脈絡膜の部分ＧＡＣが上側になった状態で表示されてしまう。）。画像反転処理部２１５は、この逆像ＧＡ（Ｉｍ）を深度方向に反転させる処理を施すことで、眼底Ｅｆの表面ＧＡＳが上側に、脈絡膜の部分ＧＡＣが下側に表示させるようにする。
【０１３５】
以下、制御部２１０による信号光ＬＳの走査の制御態様について、そして画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴユニット１５０からの検出信号に対する処理の態様について、それぞれ説明する。なお、眼底カメラユニット１Ａからの映像信号に対する画像形成部２２０等の処理については、従来と同様であるので説明は省略することにする。
【０１３６】
〔信号光の走査について〕
信号光ＬＳの走査は、前述のように、眼底カメラユニット１Ａの走査ユニット１４１のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きを変更することにより行われる。制御部２１０は、ミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きをそれぞれ変更し、信号光ＬＳを眼底Ｅｆ上において走査する。
【０１３７】
ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において水平方向（図１のｘ方向）に走査される。一方、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において垂直方向（図１のｙ方向）に走査される。また、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの双方の反射面の向きを同時に変更させることにより、ｘ方向とｙ方向とを合成した方向に信号光ＬＳを走査することができる。すなわち、これら２つのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御することにより、ｘｙ平面上の任意の方向に信号光ＬＳを走査することができる。
【０１３８】
図１０は、眼底Ｅｆの画像を形成するための信号光ＬＳの走査態様の一例を表している。図１０（Ａ）は、信号光ＬＳが被検眼Ｅに入射する方向から眼底Ｅｆを見た（つまり図１の−ｚ方向から＋ｚ方向を見た）ときの、信号光ＬＳの走査態様の一例を表す。また、図１０（Ｂ）は、眼底Ｅｆ上の各走査線における走査点（画像計測を行う位置）の配列態様の一例を表す。
【０１３９】
図１０（Ａ）に示すように、信号光ＬＳは、あらかじめ設定された矩形の走査領域Ｒ内を走査される。この走査領域Ｒ内には、ｘ方向に複数（ｍ本）の走査線Ｒ１〜Ｒｍが設定されている。各走査線Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）に沿って信号光ＬＳが走査されるときに、干渉光ＬＣの検出信号が生成されるようになっている。
【０１４０】
ここで、各走査線Ｒｉの方向を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向を「副走査方向」と呼ぶことにする。したがって、信号光ＬＳの主走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きを変更することにより実行され、副走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂの反射面の向きを変更することによって実行される。
【０１４１】
各走査線Ｒｉ上には、図１０（Ｂ）に示すように、複数（ｎ個）の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎがあらかじめ設定されている。
【０１４２】
図１０に示す走査を実行するために、制御部２１０は、まず、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御し、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射目標を第１の走査線Ｒ１上の走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に設定する。続いて、制御部２１０は、低コヒーレンス光源２を制御し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて、走査開始位置ＲＳに信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査開始位置ＲＳにおける眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。
【０１４３】
次に、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａを制御して、信号光ＬＳを主走査方向に走査して、その入射目標を走査点Ｒ１２に設定し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて走査点Ｒ１２に信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査点Ｒ１２における眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。
【０１４４】
制御部２１０は、同様にして、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１３、Ｒ１４、・・・、Ｒ１（ｎ−１）、Ｒ１ｎと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させることにより、各走査点ごとの干渉光ＬＣに対応してＣＣＤ１８４から出力される検出信号を取得する。
【０１４５】
第１の走査線Ｒ１の最後の走査点Ｒ１ｎにおける計測が終了したら、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを同時に制御して、信号光ＬＳの入射目標を、線換え走査ｒに沿って第２の走査線Ｒ２の最初の走査点Ｒ２１まで移動させる。そして、この第２の走査線Ｒ２の各走査点Ｒ２ｊ（ｊ＝１〜ｎ）について前述の計測を行うことで、各走査点Ｒ２ｊに対応する検出信号をそれぞれ取得する。
【０１４６】
同様に、第３の走査線Ｒ３、・・・・、第ｍ−１の走査線Ｒ（ｍ−１）、第ｍの走査線Ｒｍのそれぞれについて計測を行い、各走査点に対応する検出信号を取得する。なお、走査線Ｒｍ上の符号ＲＥは、走査点Ｒｍｎに対応する走査終了位置である。
【０１４７】
それにより、制御部２１０は、走査領域Ｒ内のｍ×ｎ個の走査点Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に対応するｍ×ｎ個の検出信号を取得する。以下、走査点Ｒｉｊに対応する検出信号をＤｉｊと表すことがある。
【０１４８】
以上のような走査点の移動と低コヒーレンス光Ｌ０の出力との連動制御は、たとえば、ミラー駆動機構２４１、２４２に対する制御信号の送信タイミングと、低コヒーレンス光源２に対する制御信号（出力要求信号）の送信タイミングとを互いに同期させることによって実現することができる。
【０１４９】
制御部２１０は、上述のように各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを動作させるときに、その動作内容を示す情報として各走査線Ｒｉの位置や各走査点Ｒｉｊの位置（ｘｙ座標系における座標）を記憶しておくようになっている。この記憶内容（走査位置情報）は、従来と同様に画像形成処理において用いられる。
【０１５０】
〔画像処理について〕
次に、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴ画像に関する処理の一例を説明する。
【０１５１】
画像形成部２２０は、各走査線Ｒｉ（主走査方向）に沿った眼底Ｅｆの断層画像の形成処理を実行する。また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像に基づく眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理などを実行する。
【０１５２】
画像形成部２２０による断層画像の形成処理は、従来と同様に、２段階の演算処理を含んで構成される。第１段階の演算処理においては、各走査点Ｒｉｊに対応する検出信号Ｄｉｊに基づいて、その走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向（図１に示すｚ方向）の画像を形成する。
【０１５３】
図１１は、画像形成部２２０により形成される断層画像の態様を表している。第２段階の演算処理においては、各走査線Ｒｉについて、その上のｎ個の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎにおける深度方向の画像に基づき、この走査線Ｒｉに沿った眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する。このとき、画像形成部２２０は、各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの位置情報（前述の走査位置情報）を参照して各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの配列及び間隔を決定して、この走査線Ｒｉを形成するようになっている。以上の処理により、副走査方向（ｙ方向）の異なる位置におけるｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍが得られる。これらの断層画像Ｇ１〜Ｇｍのそれぞれの画像データが、図６の画像データＧに相当する。
【０１５４】
次に、画像処理部２３０による眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理について説明する。眼底Ｅｆの３次元画像は、上記の演算処理により得られたｍ個の断層画像に基づいて形成される。画像処理部２３０は、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間の画像を補間する公知の補間処理を行うなどして、眼底Ｅｆの３次元画像を形成する。
【０１５５】
このとき、画像処理部２３０は、各走査線Ｒｉの位置情報を参照して各走査線Ｒｉの配列及び間隔を決定して、この３次元画像を形成するようになっている。この３次元画像には、各走査点Ｒｉｊの位置情報（前述の走査位置情報）と、深度方向の画像におけるｚ座標とに基づいて、３次元座標系（ｘ、ｙ、ｚ）が設定される。
【０１５６】
また、画像処理部２３０は、この３次元画像に基づいて、主走査方向（ｘ方向）以外の任意方向の断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成することができる。断面が指定されると、画像処理部２３０は、この指定断面上の各走査点（及び／又は補間された深度方向の画像）の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像（及び／又は補間された深度方向の画像）を３次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を配列させることにより当該指定断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成する。
【０１５７】
なお、図１１に示す画像Ｇｍｊは、走査線Ｒｍ上の走査点Ｒｍｊにおける深度方向（ｚ方向）の画像を表している。同様に、前述の第１段階の演算処理において形成される、各走査線Ｒｉ上の各走査点Ｒｉｊにおける深度方向の画像を、「画像Ｇｉｊ」と表す。
【０１５８】
［動作］
以上のような構成を有する眼底観察装置１の動作の一例について、図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１５９】
まず、ユーザが操作部２４０を操作して観察モードを指定すると（Ｓ１）、主制御部２１１が、指定された観察モードに対応する参照ミラー１７４の位置を、観察モード情報２１３ａを参照して特定し（Ｓ２）、参照ミラー駆動機構２４３を制御して、その特定された位置に参照ミラー１７４を移動させる（Ｓ３）。
【０１６０】
次に、ユーザの計測開始要求に応じ、眼底観察装置１は、眼底Ｅｆの断層画像の画像データＧを形成する（Ｓ４）。形成された画像データＧは、主制御部２１１によって画像記憶部２１２に記憶される。
【０１６１】
続いて、画像データ選択部２１４が、ユーザが指定した観察モードと、観察モード情報２１３ａとに基づいて、この指定された観察モードに対応する画像データＧの成分（正像／逆像）を選択する（Ｓ５）。（ここで、画像反転処理部２１５は、必要に応じて、選択された成分の画像データを反転させる。）
【０１６２】
主制御部２１１は、選択された画像データＧの成分の断層画像を表示部２４０Ａに表示させる（Ｓ６）。
【０１６３】
〔動作の具体例〕
このような眼底観察装置１の動作の具体例を図７〜図９を参照しつつ説明する。
【０１６４】
（ステップＳ１）
ユーザは、操作部２４０Ｂを操作し、表示部２４０Ａに表示された観察モード指定画面（前述）に所望の観察モード（脈絡膜観察モード／網膜観察モード）を指定する。
【０１６５】
（ステップＳ２、Ｓ３）
脈絡膜観察モードが指定された場合、主制御部２１１は、参照ミラー駆動機構２４３を制御して、参照ミラー１７４を位置Ａに配置させる。
【０１６６】
一方、網膜観察モードが指定された場合、主制御部２１１は、参照ミラー駆動機構２４３を制御して、参照ミラー１７４を位置Ｂに配置させる。
【０１６７】
（ステップＳ４）
脈絡膜観察モードが指定された場合、眼底観察装置１は、図９（Ａ）に示す断層画像の画像データＧＡを形成する。この画像データＧＡは、正像ＧＡ（Ｒｅ）と逆像ＧＡ（Ｉｍ）とを有している。形成された画像データＧＡは、画像記憶部２１２に記憶される。
【０１６８】
一方、網膜観察モードが指定された場合、眼底観察装置１は、図９（Ｂ）に示す断層画像の画像データＧＢを形成する。この画像データＧＢは、正像ＧＢ（Ｒｅ）と逆像ＧＢ（Ｉｍ）とを有している。形成された画像データＧＢは、画像記憶部２１２に記憶される。
【０１６９】
（ステップＳ５、Ｓ６）
脈絡膜観察モードが指定された場合、画像データ選択部２１４は、断層画像の画像データＧＡの正像ＧＡ（Ｒｅ）を選択的に抽出する。主制御部２１１は、抽出された正像ＧＡ（Ｒｅ）の画像データに基づいて、表示部２４０Ａに断層画像ＧＡ（Ｒｅ）を表示させる。
【０１７０】
一方、網膜観察モードが指定された場合、画像データ選択部２１４は、断層画像の画像データＧＢの逆像ＧＢ（Ｉｍ）を選択的に抽出する。主制御部２１１は、抽出された逆像ＧＢ（Ｉｍ）の画像データに基づいて、表示部２４０Ａに断層画像ＧＡ（Ｒｅ）を表示させる。
【０１７１】
［作用・効果］
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。
【０１７２】
この眼底観察装置１は、次のように作用する：操作部２４０Ｂを操作して指定された眼底Ｅｆの観察部位（観察モード）に基づいて、参照ミラー１７４を所定の位置（位置Ａ／位置Ｂ）に移動する；移動後の参照ミラー１７４を経由した参照光ＬＲと、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳとを重畳させて、干渉光ＬＣを生成する；生成された干渉光ＬＣをＣＣＤ１８４で検出する；ＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層画像の画像データＧを形成する；形成された画像データＧの正像Ｇ（Ｒｅ）及び逆像Ｇ（Ｉｍ）の一方を、指定された観察モードに基づいて選択する；選択された正像Ｇ（Ｒｅ）又は逆像Ｇ（Ｉｍ）の画像データに基づいて、眼底Ｅｆの断層画像を表示部２４０Ａに表示する。
【０１７３】
このように作用する眼底観察装置１によれば、指定された眼底の観察部位に対応して参照ミラー１７４の位置を変更することにより、その観察部位に応じた眼底Ｅｆの深度位置の画像を取得することができる。
【０１７４】
特に、指定された観察部位の深度位置又はその観察部位に近い深度位置に相当する位置に参照ミラー１７４を移動させることで、その観察部位の計測を高感度で行うことができる。たとえば、眼底Ｅｆの脈絡膜を観察したいときには、脈絡膜周辺の感度が高くなるように、参照ミラー１７４は位置Ａに移動され、網膜を観察したいときには、網膜周辺の感度が高くなるように、参照ミラー１７４は位置Ｂに移動される。
【０１７５】
また、眼底観察装置１は、指定された観察部位に応じて、断層画像の画像データＧにおける正像Ｇ（Ｒｅ）又は逆像Ｇ（Ｉｍ）の画像データを選択して表示するように作用する。それにより、表示部２４０Ａの表示画面において、たとえば網膜を上側に、脈絡膜を下側に配置させた好適な表示態様で断層画像を表示させることができる。
【０１７６】
このように、この実施形態の眼底観察装置１によれば、眼底Ｅｆの所望の観察部位について、高精度の断層画像を容易に取得できるとともに、その断層画像を好適な表示態様で表示させることができる。
【０１７７】
［変形例］
以上に詳述した構成は、本発明に係る眼底観察装置を好適に実施するための一例に過ぎないものである。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。以下、このような変形例のいくつかを説明する。
【０１７８】
（変形例１）
図７に示した観察モード情報２１３ａは、本発明に適用可能なものの一例であり、図７（Ａ）に記録された情報と図７（Ｂ）に記録された情報とを組み合わせることや、脈絡膜や網膜以外の任意の観察部位の観察モードを設けることが可能である。
【０１７９】
（変形例２）
上記の実施形態では、眼底Ｅｆの各観察位置ごとに（つまり各観察モードごとに）、参照ミラー１７４の位置と選択される画像データ（正像／逆像）とが設定されているが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１８０】
その一例として、各観察位置ごとに参照ミラー１７４の位置を設定しておくとともに、参照ミラー１７４の位置が移動されたときに、その移動後の位置に基づいて、選択される画像データを決定するように構成することが可能である。ここで、選択される画像データは、たとえば、移動後の参照ミラー１７４の位置が眼底Ｅｆの表面の奥側であるか前側であるかを判断し、その判断結果に応じて正像又は逆像を選択するように構成することができる。
【０１８１】
（変形例３）
図１３に示すブロック図は、上記の実施形態の変形例に係る眼底観察装置の制御系の構成の一例を表している。この眼底観察装置には、参照ミラー１７４を手動で移動させるための構成として、参照ミラー移動操作部２４４と参照ミラー駆動機構２４５が設けられている。
【０１８２】
参照ミラー移動操作部２４４は、たとえば眼底カメラユニット１Ａの筐体に設けたノブにより構成される。この参照ミラー移動操作部２４４をユーザが操作すると、参照ミラー駆動機構２４５が動作して、参照ミラー１７４を参照光ＬＲの進行方向に移動させるようになっている。
【０１８３】
ここで、参照ミラー駆動機構２４５は、ギア等の駆動力伝達機構などの機械的な構成のみから成っていてもよいし、モータ等の電気的な構成を含んでいてもよい。前者の場合、参照ミラー移動操作部２４４に対してユーザが印可した動力が機械的に伝達されて参照ミラー１７４を移動させる。一方、後者の場合、参照ミラー移動操作部２４４を操作すると、その操作内容に応じた操作信号（たとえばノブの回転角度に対応するパルス数のパルス信号）が参照ミラー駆動機構２４５に印可され、参照ミラー駆動機構２４５は、この操作信号に基づいて駆動力を発生して参照ミラー１７４を移動させる。
【０１８４】
参照ミラー位置検出部２４６は、参照ミラー１７４の位置を検出する位置センサである。その検出結果は、主制御部２１１に入力される。
【０１８５】
参照ミラー位置判断部２１６は、参照ミラー位置検出部２４６により検出された参照ミラー１７４の位置が、所定位置よりも前方にあるか後方にあるかを判断する。この所定位置は、たとえば、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面に相当する参照ミラー１７４の位置とされ、被検眼Ｅに対する眼底観察装置１のアライメント（ｚ方向のアライメント）の結果や、被検眼Ｅの眼軸長の測定データなどに基づいて設定される。また、「前方」とは、図８に示した位置Ｂのように、眼底Ｅｆの表面よりも前側（水晶体側）に相当する参照ミラー１７４の移動方向を意味し、「後方」とは、同図の位置Ａのように、眼底Ｅｆの表面よりも奥側に相当する参照ミラー１７４の移動方向を意味するものとする。
【０１８６】
画像データ選択部２１４は、参照ミラー位置判断部２１６による検出結果に基づいて、画像データＧの正像Ｇ（Ｒｅ）及び逆像Ｇ（Ｉｍ）の一方を選択する。
【０１８７】
図１４に示すフローチャートは、この変形例の動作の一例を表している。
【０１８８】
まず、ユーザが、参照ミラー移動操作部２４４を操作して、参照ミラー１７４を所望の位置に移動させる（Ｓ１１）。このとき、ユーザは、参照ミラー１７４の位置を移動させつつ断層画像を表示部２４０Ａに表示させて、所望の観察部位（脈絡膜や網膜等）の感度が良好になる位置を探索し、参照ミラー１７４の位置を決定する。
【０１８９】
次に、参照ミラー位置検出部２４６が、参照ミラー１７４の移動後の位置を検出する（Ｓ１２）。参照ミラー位置判断部２１６は。検出された参照ミラー１７４の位置が、所定位置の前方にあるか後方にあるかを判断する（Ｓ１３）。
【０１９０】
続いて、ユーザの計測開始要求に応じて、眼底観察装置が、眼底Ｅｆの断層画像の画像データＧを形成する（Ｓ１４）。形成された画像データＧは画像記憶部２１２に記憶される。
【０１９１】
画像データ選択部２１４は、参照ミラー位置判断部２１６による判断結果に基づいて、画像データＧの正像Ｇ（Ｒｅ）及び逆像Ｇ（Ｉｍ）の一方を選択する（Ｓ１５）。画像データ選択部２１４は、参照ミラー１７４の位置が所定位置よりも前方であると判断された場合（この場合には、図９（Ｂ）の断層画像ＧＢと同様の画像が得られる。）、逆像Ｇ（Ｉｍ）を選択する。また、参照ミラー１７４の位置が所定位置よりも後方である場合（図９（Ａ）の断層画像ＧＡと同様の画像が得られる。）、画像データ選択部２１４は、正像Ｇ（Ｒｅ）を選択する。
【０１９２】
主制御部２１１は、選択された正像Ｇ（Ｒｅ）又は逆像Ｇ（Ｉｍ）に基づく断層画像を表示部２４０Ａに表示させる（Ｓ１６）。
【０１９３】
この本変形例は、ユーザが手動で設定した参照ミラー１７４の位置（観察部位の感度が良好になる位置）に応じて、断層画像の画像データＧにおける正像Ｇ（Ｒｅ）又は逆像Ｇ（Ｉｍ）の画像データを選択して表示するように作用する。それにより、表示部２４０Ａの表示画面において、たとえば網膜を上側に、脈絡膜を下側に配置させた好適な表示態様で断層画像を表示させることができる。この表示される断層画像は、観察したい部位について高精度で形成された画像である。
【０１９４】
（その他の変形例）
本発明に係る眼底観察装置は、眼底表面の２次元画像の形成する装置として眼底カメラ（ユニット）を有しているが、たとえばスリットランプ（細隙灯顕微鏡装置）などの任意の眼科装置を用いて眼底表面の２次元画像を形成するように構成することも可能である。
【０１９５】
また、上記の実施形態では、画像形成部２２０（画像形成ボード２０８）によって眼底画像の形成処理を行うとともに、制御部２１０（マイクロプロセッサ２０１等）によって各種制御処理を行うようになっているが、これら双方の処理を１台若しくは複数台のコンピュータによって行うように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１９６】
【図１】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。
【図２】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図３】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。
【図４】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置のハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図５】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図６】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図７】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置にあらかじめ記憶されている観察モード情報の一例の概要を表す図である。
【図８】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により移動される参照ミラーの位置について説明するための概略説明図である。
【図９】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態により取得される眼底の断層画像の一例を表す概略図である。図９（Ａ）は、図８の位置Ａ′に相当する位置に参照ミラーが配置されているときに取得される断層画像の一例を示している。図９（Ｂ）は、図８の位置Ｂ′に相当する位置に参照ミラーが配置されているときに取得される断層画像の一例を示している。
【図１０】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。図１０（Ａ）は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。また、図１０（Ｂ）は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。
【図１１】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。
【図１２】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の動作の一例を表すフローチャートである。
【図１３】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例における演算制御装置の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１４】本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の変形例の動作の一例を表すフローチャートである。
【図１５】従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の外観構成の一例を表す概略側面図である。
【図１６】従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の内部構成（光学系の構成）の一例を表す概略図である。
【図１７】従来における眼底観察装置（光画像計測装置）により取得される眼底の断層画像の態様の一例を表す概略図である。
【符号の説明】
【０１９７】
１  眼底観察装置
１Ａ  眼底カメラユニット
８ｃ  装着部
１０、１２  撮像装置
１００  照明光学系
１０１  観察光源
１０３  撮影光源
１２０  撮影光学系
１３４、１３６  ダイクロイックミラー
１４１  走査ユニット
１４１Ａ、１４１Ｂ  ガルバノミラー
１４２  レンズ
１５０  ＯＣＴユニット
１５１  コネクタ部
１５２  接続線
１５２ａ、１６１、１６３、１６４、１６５  光ファイバ
１６０  低コヒーレンス光源
１６２  光カプラ
１７４  参照ミラー
１８０  スペクトロメータ
１８４  ＣＣＤ
２００  演算制御装置
２０１  マイクロプロセッサ
２０８  画像形成ボード
２０８ａ  眼底画像形成ボード
２０８ｂ  ＯＣＴ画像形成ボード
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１２  画像記憶部
２１３  情報記憶部
２１３ａ  観察モード情報
２１４  画像データ選択部
２１５  画像反転処理部
２１６  参照ミラー位置判断部
２２０  画像形成部
２３０  画像処理部
２４０  ユーザインターフェイス
２４０Ａ  表示部
２４０Ｂ  操作部
２４１、２４２  ミラー駆動機構
２４３、２４５  参照ミラー駆動機構
２４４  参照ミラー移動操作部
２４６  参照ミラー位置検出部
Ｌ０  低コヒーレンス光
ＬＲ  参照光
ＬＳ  信号光
ＬＣ  干渉光
Ｒ  走査領域
Ｒ１〜Ｒｍ  走査線
Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）  走査点
Ｇ、Ｇ１〜Ｇｍ  断層画像（の画像データ）
Ｇ（Ｒｅ）、ＧＡ（Ｒｅ）、ＧＢ（Ｒｅ）  正像（の画像データ）
Ｇ（Ｉｍ）、ＧＡ（Ｉｍ）、ＧＢ（Ｉｍ）  逆像（の画像データ）
ＧＡＳ、ＧＢＳ  断層画像における眼底の表面に相当する部分
ＧＡＣ、ＧＢＣ  断層画像における脈絡膜に相当する部分
Ｇｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）  深度方向の画像
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
Ｅｆ′  眼底画像（２次元画像）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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