(57)【要約】【課題】蓄電装置を備えたハイブリット駆動型のエレベータにおいて、エレベータの運転状態に応じて蓄電装置に流入出する電流を正確に検出し、リセット動作を必要とせずに蓄電装置の充電量を精度良く推定する。【解決手段】蓄電制御装置３１内の充放電制御装置３４は、エレベータの運転状態を判断する機能と、電流検出器３９のゲインを切り替える機能とを備え、エレベータが待機中の場合には第１のゲイン、エレベータが運転中の場合には第２のゲインに切り替えて蓄電装置３２に流入出する電流を正確に検出する。これにより、リセット動作を必要とせずに蓄電装置３２の充電量を精度良く推定することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの回生運転時に発生するエネルギーを蓄電装置に充電し、力行運転時にその蓄電装置に蓄えられたエネルギーを電源供給ラインに放電するハイブリット駆動型のエレベータの制御装置において、
上記蓄電装置に流入出する電流を検出する電流検出手段と、
エレベータの運転状態を判断する運転状態判断手段と、
この運転状態判断手段によって判断されたエレベータの運転状態に応じて、上記電流検出手段の検出範囲を変化させる検出範囲可変手段と、
上記電流検出手段で検出された電流値に基づいて上記蓄電装置の充電量を推定する充電量推定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記検出範囲可変手段は、エレベータが待機中の場合には上記蓄電装置から流れる微小な電流に対して設定された第１のゲインを用い、エレベータが運転中の場合には上記蓄電装置に流入出する所定レベル以上の電流に対して設定された第２のゲインを用いて上記電流検出手段の検出範囲を変化させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータの回生運転時に発生するエネルギーを蓄電装置に充電し、力行運転時にその蓄電装置に蓄えられたエネルギーを電源供給ラインに放電するハイブリット駆動型のエレベータの制御装置において、
上記蓄電装置に流入出する電流の検出精度が異なる複数の電流検出手段と、
エレベータの運転状態を判断する運転状態判断手段と、
この運転状態判断手段によって判断されたエレベータの運転状態に応じて、上記各電流検出手段の中で適切な検出精度を有する電流検出手段を選択する選択手段と、
この選択手段によって選択された上記電流検出手段で検出された電流値に基づいて上記蓄電装置の充電量を推定する充電量推定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記選択手段は、エレベータが待機中の場合には上記蓄電装置から流れる微小な電流を検出可能な電流検出手段を選択し、エレベータが運転中の場合には上記蓄電装置に流入出する所定レベル以上の電流を検出可能な電流検出手段を選択することを特徴とする請求項３記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回生エネルギーを利用してエレベータ（乗りかご）を駆動するハイブリッド駆動型のエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータでは、電動機（巻上げ機）の回転軸に巻き掛けられたロープの両端に乗りかごとカウンタウェイトが吊り下げられ、上記電動機の回転によりロープを介して乗りかごがカウンタウェイトと反対方向につるべ式に昇降動作する。
【０００３】
ここで、例えば乗りかごが昇降路の下方向に動く場合に、そのときの乗りかごの荷重がカウンタウェイトより重ければ、動力を必要としないため、電動機が発電機として機能することになり、回生エネルギーが生じる。また、乗りかごが上方向に動く場合に、そのときの乗りかごの荷重がカウンタウェイトより軽ければ、動力を必要としないため、回生エネルギーが生じる。
【０００４】
このように、動力を必要とせずに乗りかごを運転することを「回生運転」と呼び、そのときに乗りかごが移動する方向を「回生方向」と呼ぶ。また、その逆に、動力を必要する運転を「力行運転」と呼び、そのときに乗りかごが移動する方向を「力行方向」と呼んでいる。
【０００５】
ところで、近年の省電力化の要求に伴い、上述した回生運転時に生じる電力つまり回生エネルギーを蓄電装置に蓄えておき、次の力行運転時に上記蓄電装置に蓄えた回生エネルギーを利用して乗りかごを運転するハイブリッド駆動型のエレベータが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この種のハイブリッド駆動型のエレベータは、回生エネルギーを直流電力として貯蔵する蓄電装置と、この蓄電装置に対する充電動作を切り替える充放電回路により構成される。蓄電装置としては、一般的に、ニッケル水素電池などの２次電池や電気二重層コンデンサなどの大容量コンデンサ等が用いられる。
【特許文献１】特開平２００１−２４０３２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したハイブリッド駆動型のエレベータにおいて、蓄電装置の性能を十分に引き出すためには、蓄電装置の充電量（ＳＯＣ：State Of Charge）を管理し、全容量の５０〜７０％程度の範囲以内で充放電を繰り返すことが好ましい。この場合、蓄電装置の充電量を直接検出することはできないため、電流検出器を用いて蓄電装置に流出入する電流を検出し、その電流値から充電量を推定する方式が一般的に用いられている。
【０００８】
ここで、上記電流検出器としては、エレベータが運転を行う際に蓄電装置に流出入する最大電流を検出可能な精度を必要とする。しかし、その一方で、エレベータが待機中にあっても、蓄電装置からは自己放電や測定器からの漏れ電流などの微小電流が流れ続けている。このようなエレベータの待機中に流れる電流は、運転時の電流に対して極めて微小であり、同じ電流検出器にて検出することは困難であることから、充電量の推定計算に誤算が生じてしまう問題がある。
【０００９】
通常、このような誤算を解消するため、蓄電装置を一旦フル充電の状態にしてから計算をやり直す方法が用いられる。これをリセット動作と呼ぶ。しかし、このリセット動作は、蓄電装置に過充電による負荷をかけるため、何度も繰り返すと、蓄電装置の性能が低下し、寿命を短くしまう問題がある。また、リセット動作時は通常の運転サービスを停止しなければならないため、エレベータの利用者にも迷惑がかかるなどの問題もある。
【００１０】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、蓄電装置を備えたハイブリット駆動型のエレベータにおいて、エレベータの運転状態に応じて蓄電装置に流入出する電流を正確に検出し、リセット動作を必要とせずに蓄電装置の充電量を精度良く推定することのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一観点によれば、エレベータの回生運転時に発生するエネルギーを蓄電装置に充電し、力行運転時にその蓄電装置に蓄えられたエネルギーを電源供給ラインに放電するハイブリット駆動型のエレベータの制御装置において、上記蓄電装置に流入出する電流を検出する電流検出手段と、エレベータの運転状態を判断する運転状態判断手段と、この運転状態判断手段によって判断されたエレベータの運転状態に応じて、上記電流検出手段の検出範囲を変化させる検出範囲可変手段と、上記電流検出手段で検出された電流値に基づいて上記蓄電装置の充電量を推定する充電量推定手段とを具備したことを特徴とするエレベータの制御装置が提供される。
【００１２】
本発明の他の観点によれば、エレベータの回生運転時に発生するエネルギーを蓄電装置に充電し、力行運転時にその蓄電装置に蓄えられたエネルギーを電源供給ラインに放電するハイブリット駆動型のエレベータの制御装置において、上記蓄電装置に流入出する電流の検出精度が異なる複数の電流検出手段と、エレベータの運転状態を判断する運転状態判断手段と、この運転状態判断手段によって判断されたエレベータの運転状態に応じて、上記各電流検出手段の中で適切な検出精度を有する電流検出手段を選択する選択手段と、この選択手段によって選択された上記電流検出手段で検出された電流値に基づいて上記蓄電装置の充電量を推定する充電量推定手段とを具備したことを特徴とするエレベータの制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、蓄電装置を備えたハイブリット駆動型のエレベータにおいて、エレベータの運転状態に応じて蓄電装置に流入出する電流を正確に検出することができる。これにより、リセット動作を必要とせずに、蓄電装置の充電量を精度良く推定して、効率的な充放電制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成を示す図である。
【００１６】
このエレベータは、電動機１１、この電動機１１の回転軸に取り付けられたシーブ１２、このシーブ１２に巻き掛けられたロープ１３、このロープ１３の両端に吊り下げられた乗りかご１４とカウンタウェイト（釣り合い重り）１５などを備える。
【００１７】
また、駆動系として、商用電源２１、この商用電源２１の交流電圧を直流電圧に変換する整流器２２と、直流電圧のリプルを平滑化する平滑コンデンサ２３、直流電圧を交流電圧に変換して電動機１１に供給するインバータ２４などを備える。
【００１８】
上記商用電源２１としては三相交流電源が用いられる。この三相交流電源から供給される交流電圧は整流器２２で全波整流され、平滑コンデンサ２３にてリプル分が吸収されて直流に平滑化される。この平滑化された直流がインバータ２４に与えられ、所定周波数の交流電圧に変換されて電動機１１に駆動電力として供給される。
【００１９】
このような電力供給により、電動機１１が回転駆動され、これに伴いシーブ１２が回転し、そこに巻き掛けられたロープ１３を介して乗りかご１４とカウンタウェイト１５が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。
【００２０】
なお、図中の２５は抵抗チョッパ回路である。この抵抗チョッパ回路２５は、自己消弧形のスイッチング素子２６と抵抗器２７からなり、平滑コンデンサ２３に並列接続されている。２８はインバータ２４と抵抗チョッパ回路２５の駆動制御を含むエレベータ全体の制御を行う主制御装置である。
【００２１】
また、上記のような駆動系の構成に加え、ハイブリッド駆動系として、さらに蓄電制御装置３１を備える。この蓄電制御装置３１は、蓄電装置３２、電圧検出器３３、充放電制御装置３４、充放電回路３５、直流リアクトル３６、温度検出器３７、電圧検出器３８、電流検出器３９からなる。
【００２２】
蓄電装置３２は、ニッケル水素電池などの二次電池や、電気二重層コンデンサなどの大容量コンデンサからなり、回生電力を蓄えておくための蓄電手段として用いられる。電圧検出器３３は、電力供給ラインである直流母線間に設置され、平滑コンデンサ２３の両端電圧を検出する。充放電制御装置３４は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと称す）からなり、電圧検出器３３によって検出された電圧値に基づいて充放電回路３５の充放電動作を制御する。
【００２３】
充放電回路３５は、蓄電装置３２に対する充放電動作を切り替えるための回路であり、自己消弧形のスイッチング素子３５ａ，３５ｂを有する。このスイッチング素子３５ａ，３５ｂは、インバータ２４への電力供給ラインである直流母線間に並列に接続されており、スイッチング素子３５ａは充電用、スイッチング素子３５ｂは放電用として用いられる。
【００２４】
直流リアクトル３６は、スイッチング素子３４，３５の間に接続され、直流電力を平滑化する機能を有する。温度検出器３７は、蓄電装置３２の温度を検出し、その検出信号を充放電制御装置３４に出力する。電圧検出器３８は、蓄電装置３２の電圧を検出し、その検出信号を充放電制御装置３４に出力する。
【００２５】
電流検出器３９は、この蓄電装置３２の一端にその端子近くに設置され、蓄電装置３２に流入出する電流を検出し、その検出信号を充放電制御装置３４に出力する。この電流検出器３９によって検出される電流は、蓄電装置３２の充電量（State of Charge）を推定するために用いられる。
【００２６】
ここで、第１の実施形態において、充放電制御装置３４は、エレベータの運転状態に応じて、上記電流検出器３９のゲインを切り替える機能を備える。上記エレベータの運転状態は、大別して運転中と待機中に分けられる。「運転中」とは、エレベータの主電源がオン状態にあり、乗りかご１４が階床間を走行している状態を言う。これに対し、「待機中」とは、エレベータの主電源がオン状態にあって、乗りかご１４が呼び待ちで停止している状態と、エレベータの主電源がオフ状態にあって、エレベータの運転サービス自体を休止している状態の両方を言う。
【００２７】
なお、エレベータの主電源がオフ状態にあっても、充放電制御装置３４による蓄電装置３２の充電量の監視は継続的に行われている。
【００２８】
充放電制御装置３４は、主制御装置２８からエレベータの運転状態を示す信号を入力し、現在の運転状態が走行中であるか待機中であるかを判断してゲイン切り替えを行う。この場合、待機中は最大レンジが数アンペア程度となるようにゲイン１に切り替え、走行中は最大レンジが数十アンペア程度となるようにゲイン２に切り替える。これにより、１つの電流検出器３９を用いて、運転中に蓄電装置３２に流入出する所定レベル（エレベータの駆動に必要な最低限のレベル）以上の電流をレンジオーバすることなく検出でき、また、待機中に流れる微小な電流も検出することができる。
【００２９】
なお、上記ゲイン１，２は、以下のようにして設定される。
【００３０】
（１）ゲイン１の設定
エレベータの待機中は、マイコン（充放電制御装置３４）、制御系（主制御装置２８）などを待機させておくための電源だけが働いている。この待機中における蓄電装置３２の所要電流は、上記マイコンの所要電流及びその他、制御機器の待機電流と各々の電圧の積を蓄電装置３２の電圧で割った値となる。すなわち、待機中における蓄電装置３２に流出入する電流をＩＳＴとすると、次の（１）式で表される。
【００３１】
ＩＳＴ＝（ＩＭＣＴＲ×ＶＭＣＴＲ＋ＩＣＴＲ×ＶＣＴＲ＋…）／ＶＢＡＴ          …（１）  
ただし、ＩＭＣＴＲ：マイコン所要電流  
ＶＭＣＴＲ：マイコン電圧  
ＩＣＴＲ：制御系（リレー、電源等）の所要電流  
ＶＣＴＲ：制御電圧  
ＶＢＡＴ：蓄電装置の電圧。
【００３２】
本電流ＩＳＴを最も精度良く検出できるように、充放電制御装置３４内にゲイン１として予め設定しておく。なお、突発的な電流変動等を考慮し、所要電流ＩＳＴのおよそ３倍程度を最大レンジ値として設定する。
【００３３】
（２）ゲイン２の設定
エレベータの運転中は、待機中の電源に加え、主回路、ブレーキ、運転シーケンスなどに対応した電源が必要となる。運転中における蓄電装置３２に流出入する電流をＩＯＰとすると、次の（２）式で表される。
【００３４】
ＩＯＰ＝（Ｉｍａｉｎ×Ｖｍａｉｎ）／ＶＢＡＴ＋ＩＳＴ 
≒（Ｉｍａｉｎ×Ｖｍａｉｎ）／ＶＢＡＴ                              …（２）  
ただし、Ｉｍａｉｎ：主回路所要電流≫ＩＳＴ 
Ｖｍａｉｎ：主回路電圧  
ＶＢＡＴ：蓄電装置の電圧。
【００３５】
本電流ＩＯＰを最も精度良く検出できるように、充放電制御装置３４内にゲイン２として予め設定しておく。なお、加減速時の電流変動等を考慮し、所要電流ＩＯＰのおよそ３倍程度を最大レンジ値として設定する。
【００３６】
次に、第１の実施形態における動作を説明する。
【００３７】
まず、主制御装置２８にてエレベータが待機中であるか、運転中であるかが判断される。蓄電制御装置３１に備えられた充放電制御装置３４では、主制御装置２８を通じてエレベータが運転中であることを確認すると、蓄電装置３２に流出入する最大電流を十分検出可能なように、電流検出器３９の電流検出信号に対するゲインを上記ゲイン１に切り替える。
【００３８】
ここで、エレベータが回生運転を行っている場合には、電動機１１は発電機として働き、交流電力を発生する。この交流電力は回生エネルギーとしてインバータ２４を介して直流電力に変換され、平滑コンデンサ２３に蓄積される。これに伴い、母線間電圧である平滑コンデンサ２３の端子電圧が増加する。
【００３９】
充放電制御装置３４は、平滑コンデンサ２３の両端電圧を電圧検出器３３にて監視しており、その電圧値がある一定値以上に上昇すると、充放電回路３５のスイッチング素子３５ａをオンする。これにより、回生エネルギーが蓄電制御装置３１に取り込まれ、蓄電装置３２に充電される。
【００４０】
その際、充放電制御装置３４は、蓄電装置３２の両端電圧を電圧検出器３８にて検出し、蓄電装置３２の充電制御を行う。また、蓄電装置３２に流入する電流つまり充電電流を電流検出器３９にて検出し、その充電電流の上限を監視する。蓄電装置３２がある一定量まで充電された状態で回生運転が継続されると、主制御装置２８を通じて抵抗チョッパ回路２５のスイッチング素子２６がオンされ、充電仕切れなかった余分な回生エネルギーが抵抗器２７にて熱エネルギーに変えて消費される。
【００４１】
エレベータが力行運転を行っている場合は、平滑コンデンサ２３の端子電圧が低下する。そして、その電圧値がある一定値以下に下降すると、充放電制御装置３４は、充放電回路３５のスイッチング素子３５ｂをオンして蓄電装置３２に充電された回生エネルギーを放出し、駆動系の母線間に直流の駆動電力として供給する。その際、電流検出器３９を用いて放電電流の上限を監視する。
【００４２】
ここで、エレベータ運転中において、回生運転あるいは力行運転によって蓄電装置３２に流出入した電流は電流検出器３９により検出される。充放電制御装置３４では、この電流検出器３９によって検出された電流を積算処理することで、蓄電装置３２の充電量（State of Charge）を推定する。つまり、流入した電流をプラス、流出した電流をマイナスとして電流値を逐次次積算していくこと、蓄電装置３２の充電量を推定する。そして、蓄電装置３２の充電量がある一定範囲内（例えば、全容量の５０〜７０％程度）となるように充放電動作を制御することで、蓄電装置３２の長寿命化を図る。
【００４３】
一方、充放電制御装置３４が主制御装置２８を通じてエレベータが待機中であることを確認すると、蓄電装置３２から流出する微小電流を検出可能なように、電流検出器３９の電流検出信号に対するゲインを上記ゲイン２に切り替える。これにより、エレベータの待機中に流れる微小な電流を電流検出器３９にて検出可能とし、その微小電流を充電量の推定処理に反映させることができる。
【００４４】
図２は上述した充放電制御装置３４によるゲイン切替えを含む処理動作を示したフローチャートである。
【００４５】
まず、主制御装置２８から得られる運転状態を示す信号に基づいてエレベータが待機中であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。その結果、エレベータが待機中であれば（ステップＳ１１のＹｅｓ）、第１のゲインに切替えて（ステップＳ１２）、蓄電装置３２から流れる微小電流を電流検出器３９にて検出する（ステップＳ１４）。
【００４６】
一方、エレベータが運転中であれば（ステップＳ１１のＮｏ）、第２のゲインに切替えて（ステップＳ１３）、回生運転または力行運転に応じて蓄電装置３２に流出入する所定レベル以上の電流を電流検出器３９にて検出する（ステップＳ１４）。
【００４７】
このようにして検出された電流値を逐次積算して、現在の蓄電装置３２の充電量を推定する（ステップＳ１５）。そして、この蓄電装置３２の充電量がある一定範囲内となるように充放電動作を制御する（ステップＳ１６）。
【００４８】
このように、エレベータの運転状態に応じて電流検出器３９のゲインを切り替えることにより、エレベータの待機中に流れる微小な電流も含めて正確に検出することができ、その検出結果を用いて蓄電装置３２の充電量を正確に推定できる。したがって、従来のように、待機中の微小電流による誤差分を解消するために、定期的にリトライ動作を行う必要がなくなり、その結果、蓄電装置３２に対するフル充電の負荷をなくして長寿命化を図ることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では、エレベータの待機中と運転中とで第１のゲインと第２のゲインを切り替えるようにしたが、エレベータの運転状態に応じて、さらに細かくゲインを設定して適宜切替えるようにしても良い。そのようにすれば、充電量の推定精度がさらに上がり、より効率的な充放電制御を行うことができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５１】
図３は本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には、同一符号を付して、ここでは異なる部分のみについて説明する。
【００５２】
図１の構成と異なる部分は、蓄電制御装置３１において、２つの電流検出器３９ａ，３９ｂが設けられていることである。一方の電流検出器３９ａはエレベータの待機中に用いられ、他方の電流検出器３９ｂはエレベータの運転中に用いられる。
【００５３】
すなわち、電流検出器３９ａ，３９ｂはそれぞれに検出精度が異なり、電流検出器３９ａはエレベータの待機中に蓄電装置３２に流れる微小な電流を検出可能な精度を有し、電流検出器３９ｂはエレベータの運転中に蓄電装置３２に流入出する所定レベル（エレベータの駆動に必要な最低限のレベル）以上の電流を検出可能な精度を有する。この場合、電流検出器３９ａの検出範囲をＲａ、電流検出器３９ｂの検出範囲をＲｂとすると、それぞれに図４に示すような電流範囲をカバーしている。
【００５４】
図４はエレベータの待機中と運転中に流れる電流の特性を示した図である。
【００５５】
エレベータの待機中では、蓄電装置３２からの自然放電や計測器からの漏れ電流などにより電流値はゼロとならず、数ｍアンペア程度の微小な電流が流れている。これに対し、エレベータの運転中では、数１０〜数１００アンペアの大電流が蓄電装置３２に流入出する。このように、待機中と運転中との電流差は非常に大きく、そのすべての電流範囲をカバーできるようなセンサはない。
【００５６】
そこで、２つの電流検出器３９ａ，３９ｂを用いることで、両方の電流範囲をカバーする。この場合、電流検出器３９ａの検出範囲Ｒａは、上記（１）式に示した待機中の所要電流ＩＳＴを満足する範囲に設定されており、その最大レンジＩ１は電流ＩＳＴのおよそ３倍程度に設定されている。電流検出器３９ｂの検出範囲Ｒｂは、上記（２）式に示した運転中の所要電流ＩＯＰを満足する範囲に設定されており、その最大レンジＩ２は電流ＩＯＰのおよそ３倍程度に設定されている。また、図４に示すように、検出範囲Ｒａと検出範囲Ｒｂは多少オーバラップして設定されていることが好ましい。
【００５７】
次に、第２の実施形態における動作を説明する。
【００５８】
まず、主制御装置２８にてエレベータが待機中であるか、運転中であるかが判断される。蓄電制御装置３１に備えられた充放電制御装置３４では、主制御装置２８を通じてエレベータが運転中であることを確認すると、蓄電装置３２に流出入する最大電流を十分検出可能なように、電流検出器３９ｂを選択する。
【００５９】
ここで、エレベータが回生運転を行っている場合には、電動機１１は発電機として働き、交流電力を発生する。この交流電力は回生エネルギーとしてインバータ２４を介して直流電力に変換され、平滑コンデンサ２３に蓄積される。これに伴い、母線間電圧である平滑コンデンサ２３の端子電圧が増加する。
【００６０】
充放電制御装置３４は、平滑コンデンサ２３の両端電圧を電圧検出器３３にて監視しており、その電圧値がある一定値以上に上昇すると、充放電回路３５のスイッチング素子３５ａをオンする。これにより、回生エネルギーが蓄電制御装置３１に取り込まれ、蓄電装置３２に充電される。
【００６１】
その際、充放電制御装置３４は、蓄電装置３２の両端電圧を電圧検出器３８にて検出し、蓄電装置３２の充電制御を行う。また、蓄電装置３２に流入する電流つまり充電電流を電流検出器３９ｂにて検出し、その充電電流の上限を監視する。蓄電装置３２がある一定量まで充電された状態で回生運転が継続されると、主制御装置２８を通じて抵抗チョッパ回路２５のスイッチング素子２６がオンされ、充電仕切れなかった余分な回生エネルギーが抵抗器２７にて熱エネルギーに変えて消費される。
【００６２】
エレベータが力行運転を行っている場合は、平滑コンデンサ２３の端子電圧が低下する。そして、その電圧値がある一定値以下に下降すると、充放電制御装置３４は、充放電回路３５のスイッチング素子３５ｂをオンして蓄電装置３２に充電された回生エネルギーを放出し、駆動系の母線間に直流の駆動電力として供給する。その際、電流検出器３９ｂを用いて放電電流の上限を監視する。
【００６３】
ここで、エレベータ運転中において、回生運転あるいは力行運転によって蓄電装置３２に流出入した電流は電流検出器３９により検出される。充放電制御装置３４では、この電流検出器３９によって検出された電流を積算処理することで、蓄電装置３２の充電量（State of Charge）を推定する。つまり、流入した電流をプラス、流出した電流をマイナスとして電流値を逐次次積算していくことで、蓄電装置３２の充電量を推定する。そして、蓄電装置３２の充電量がある一定範囲内（例えば、全容量の５０〜７０％程度）となるように充放電動作を制御することで、蓄電装置３２の長寿命化を図る。
【００６４】
一方、充放電制御装置３４が主制御装置２８を通じてエレベータが待機中であることを確認すると、蓄電装置３２から流出する微小電流を検出可能なように、電流検出器３９ａを選択する。これにより、エレベータの待機中に流れる微小な電流を電流検出器３９ａにて検出可能とし、その微小電流を充電量の推定処理に反映させることができる。
【００６５】
図５は上述した充放電制御装置３４による電流検出器の切替えを含む処理動作を示したフローチャートである。
【００６６】
まず、主制御装置２８から得られる運転状態を示す信号に基づいてエレベータが待機中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。その結果、エレベータが待機中であれば（ステップＳ２１のＹｅｓ）、使用する検出器を電流検出器３９ａに切替えて（ステップＳ２２）、蓄電装置３２から流れる微小電流を電流検出器３９ａにて検出する（ステップＳ２４）。
【００６７】
一方、エレベータが運転中であれば（ステップＳ２１のＮｏ）、使用する検出器を電流検出器３９ｂに切替えて（ステップＳ２３）、回生運転または力行運転に応じて蓄電装置３２に流出入する所定レベル以上の電流を電流検出器３９ｂにて検出する（ステップＳ２４）。
【００６８】
このようにして検出された電流値を逐次積算して、現在の蓄電装置３２の充電量を推定する（ステップＳ２５）。そして、この蓄電装置３２の充電量がある一定範囲内となるように充放電動作を制御する（ステップＳ２６）。
【００６９】
このように、エレベータ運転時には最大電流を検出可能な電流検出器３９ｂに、また、エレベータ待機時には微小電流を検出可能な電流検出器３９ａに切り替えることでも、上記第１の実施形態と同様に、エレベータの待機中に流れる微小な電流も含めて正確に検出することができ、その検出結果を用いて蓄電装置３２の充電量を正確に推定できる。したがって、従来のように、待機中の微小電流による誤差分を解消するために、定期的にリトライ動作を行う必要がなくなり、その結果、蓄電装置３２に対するフル充電の負荷をなくして長寿命化を図ることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態では、２つの電流検出器を切り替えるようにしたが、さらに多数の電流検出器を用い、エレベータの運転状態に応じた最適な検出精度を有する電流検出器を適宜選択することでも良い。そのようにすれば、充電量の推定精度がさらに上がり、より効率的な充放電制御を行うことができる。
【００７１】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの充放電制御装置によるゲイン切替えを含む処理動作を示したフローチャートである。
【図３】図３は本発明の第２の実施形態に係るハイブリッド駆動型エレベータの制御装置の構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエレベータの待機中と運転中に流れる電流の特性を示した図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエレベータの充放電制御装置による電流検出器の切替えを含む処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１１…電動機、１２…シーブ、１３…ロープ、１４…乗りかご、１５…カウンタウェイト、２１…商用電源、２２…整流器、２３…平滑コンデンサ、２４…インバータ、２５…抵抗チョッパ回路、２６…スイッチング素子、２７…抵抗器、２８…主制御装置、３１…蓄電制御装置、３２…蓄電装置、３３…電圧検出器、３４…充放電制御装置、３５…充放電回路、３６…直流リアクトル、３７…温度検出器、３８…電圧検出器、３９，３９ａ，３９ｂ…電流検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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