(57)【要約】【課題】複雑な演算処理や機構部品、あるいは大容量の記録手段を用いずに、高精度の像ぶれ補正を可能にする撮像素子及び撮像装置を提供する。【解決手段】撮像素子は、行及び列からなるマトリクス状に配列された複数の画素を有し、各画素は、フォトダイオードと、フォトダイオードで発生した電荷を一時蓄積する蓄積手段とを有している。撮像素子は、さらに、各画素の蓄積手段に蓄積された電荷を、他の画素の蓄積手段に移動させる移動手段を有している。移動手段による電荷の移動量及び移動方向は、撮像装置の動き（ぶれ）により生じる像ぶれを打ち消すように制御される。【選択図】図２
2007325045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行及び列からなるマトリクス状に配列された複数の画素を備え、
各画素は、光電変換素子と、前記光電変換素子において発生した電荷を一時蓄積する蓄積手段とを有し、
各画素の蓄積手段に蓄積された電荷を、他の画素の蓄積手段に移動させる移動手段をさらに備えたこと
を特徴とする撮像素子。
【請求項２】
前記移動手段は、
列方向に配設された信号読み出し線と、
各画素に設けられた、前記光電変換素子の電荷を掃き捨てるためのリセット手段と、前記光電変換素子と前記蓄積手段との間に設けられた第１のスイッチ手段と、前記蓄積手段と前記信号読み出し線との間に設けられた第２のスイッチ手段と、
前記リセット手段、前記第１のスイッチ手段及び前記第２のスイッチ手段を制御するレジスタと
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の撮像素子。
【請求項３】
前記移動手段は、各画素の前記蓄積手段に蓄積された電荷を、前記第２のスイッチ手段のオンオフにより、前記信号読み出し線を介して、他の行の画素の前記蓄積手段に移動させることを特徴とする請求項２に記載の撮像素子。
【請求項４】
前記移動手段は、行方向に配設された接続線を有し、
前記接続線は、同じ行に属する各画素において、前記第１のスイッチ手段と前記第２のスイッチ手段との間に規定される接続部に接続され、
各画素が、前記接続部と前記蓄積手段との間に設けられた蓄積スイッチ手段をさらに有することを特徴とする請求項２又は３に記載の撮像素子。
【請求項５】
前記移動手段は、各画素の前記蓄積手段に蓄積された電荷を、前記蓄積スイッチ手段のオンオフにより、前記接続線を介して、他の列の画素の前記蓄積手段に移動させることを特徴とする請求項４に記載の撮像素子。
【請求項６】
前記移動手段は、さらに、各画素において、前記接続部と前記接続線との間に設けられた第３のスイッチ手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像素子。
【請求項７】
前記移動手段は、各画素の前記蓄積手段に蓄積された電荷を、前記第２のスイッチ手段のオンオフにより、前記信号読み出し線を介して、他の行の画素の前記蓄積手段に移動させ、
さらに、各画素の前記蓄積手段に蓄積された電荷を、前記第３のスイッチ手段のオンオフにより、前記接続線を介して、他の列の画素の前記蓄積手段に移動させることを特徴とする請求項６に記載の撮像素子。
【請求項８】
前記光電変換素子は、フォトダイオードであることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の撮像素子。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の撮像素子と、
撮像素子の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段により検出された動きの量及び方向に応じて、当該動きにより生じる像ぶれを打ち消すように、前記移動手段による前記画素の移動量及び移動方向を決定する演算手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記動き検出手段は、前記光電変換素子の最適露出時間を分割し、当該分割した時間毎の撮像装置の動きを検出することを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラ等の撮像装置において、静止画撮像時の手ぶれ等により生じる像ぶれを補正する撮像素子、及びそれを用いた撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置を用いて静止画を撮像する際、使用者の手振れ（一般に、１Ｈｚ〜１０Ｈｚ）等により、撮像素子上に結像する像のぶれ（いわゆる像ぶれ）が生じることが知られている。
【０００３】
このような像ぶれを補正する技術として、撮像装置の動きを角速度センサで検出し、検出した動きに基づき、像ぶれを打ち消す方向に補正レンズ群を移動させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術では、撮像装置に設けたマイコン等の演算手段が、角速度センサの出力値の積算により得られる撮像装置の角度変位量に基づき、像ぶれを補正するよう、補正レンズ群を駆動するためのアクチュエータを制御する。演算手段によるアクチュエータの駆動制御は、位置検出素子によって検出した補正レンズ群の絶対位置と、目標位置との差が小さくなるように補正しながら行う。
【０００４】
像ぶれを補正する別の技術としては、一定時間内に撮像された１枚目の画像データと２枚目の画像データについて、複数レベル（１倍、１／２倍、１／４倍、１／８倍）で輝度データの相互相関を取ることにより手ぶれ量を求め、２枚目の画像データを手ぶれ量の分だけ逆方向にずらして１枚目の画像データと合成する技術も提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５２４８６号公報（段落００１２〜００１６）
【特許文献２】特開２００４−３４３４８３号公報（段落００２１〜００３９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、補正レンズ群やそのアクチュエータ等が必要になるため、部品点数が増加し、撮像装置が大型化するという問題がある。さらに、移動部品（補正レンズ群）を落下しないように保持するために信頼性の高い設計が必要となり、また、補正レンズ群を衝撃から保護するための保護部材等を設けなければならないため、製造コストが増加するという問題もある。
【０００７】
また、特許文献２に記載された技術では、１枚目の画像データと２枚目の画像データとを重ね合わせるために適切な移動量を演算する必要があるため、演算処理内容が複雑になり、その結果、処理負荷が増大し、処理速度が低下するという問題がある。また、近年の撮像素子の画素数の飛躍的な増大に伴い、演算量がさらに増大するという問題もある。さらに、複数レベルの輝度データを一時的に保持しなければならないため、画像メモリなどの記憶容量を多く必要とするという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的は、複雑な演算処理や機構部品、あるいは大容量の記憶手段を必要とすることなく、高精度の像ぶれ補正を可能にする撮像素子及び撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮像素子は、行及び列からなるマトリクス状に配列された複数の画素を備え、各画素は、光電変換素子と、この光電変換素子において発生した電荷を一時蓄積する蓄積手段とを有する。撮像素子は、さらに、各画素の蓄積手段に蓄積された電荷を、他の画素の蓄積手段に移動させる移動手段を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、手ぶれ量に応じて、撮像素子の各画素の蓄積手段に蓄積された電荷を、他の画素の蓄積手段に移動させるよう構成することが可能となり、その結果、複雑な機構部品や演算処理、あるいは大容量の記憶手段を必要とすることなく、撮像素子において高精度の像ぶれ補正を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る撮像素子の構成を示すブロック図である。図１において、撮像素子は、行及び列からなるマトリクス状に配置された複数の画像を有している。各画素は、マトリクスの行番号（ｎ、ｎ＋１、ｎ＋２・・・・）及び列番号（ｍ、ｍ＋１、ｍ＋２・・・・）により表される。図１における横方向を行方向（Ｘ方向）とし、図１における縦方向を列方向（Ｙ方向）とする。なお、図１に示されている画素は、撮像素子の全画素の一部である。
【００１２】
各画素は、フォトダイオード１０、第１スイッチ（第１のスイッチ手段）Ｓ１、第２スイッチ（第２のスイッチ手段）Ｓ２、リセットスイッチ（リセット手段）Ｓ３、チャージスイッチ（蓄積スイッチ手段）Ｓ４、及びコンデンサ（蓄積手段）Ｃ１から構成されている。なお、各スイッチは、動作原理を分かり易くするためスイッチの形状に図示されているが、実際にはトランジスタで構成されている。
【００１３】
フォトダイオード１０は、光が入射することにより、光電変換によって電荷を発生する光電変換素子である。コンデンサＣ１は、フォトダイオード１０で発生した電荷を一時的に蓄積するためのものである。
【００１４】
リセットスイッチＳ３は、フォトダイオード１０に接続されており、リセット信号Ｒｓｔの入力により、フォトダイオード１０の電荷を掃き捨てて０にするスイッチである。
【００１５】
第１スイッチＳ１は、フォトダイオード１０及びリセットスイッチＳ３を含むブロックと、コンデンサＣ１及び第２スイッチＳ２を含むブロックとの間に設けられたスイッチであり、選択信号Ｙｓｅｌ１の入力により両ブロックを接続する。
【００１６】
第２スイッチＳ２は、第１スイッチＳ１及びコンデンサＣ１と、後述する信号線２０との間に設けられたスイッチであり、選択信号Ｙｓｅｌ２の入力により、第１スイッチＳ１
及びコンデンサＣ１と信号線２０とを接続する。
【００１７】
チャージスイッチＳ４は、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２と、コンデンサＣ１との間に設けられたスイッチであり、チャージ信号Ｃｈｇの入力により、第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２とコンデンサＣ１とを接続する。
【００１８】
撮像素子は、各画素に含まれる各スイッチを列方向（Ｙ方向）において制御するＹレジスタ１２を有している。Ｙレジスタ１２と各画素の第１スイッチＳ１とは、行方向（Ｘ方向）に配設された制御線３０により接続されている。Ｙレジスタ１２と各画素の第２スイッチＳ２とは、行方向に配設された制御線３１により接続されている。また、Ｙレジスタ１２と各画素のリセットスイッチＳ３とは、行方向に配設された制御線（図示せず）により接続されている。Ｙレジスタ１２と各画素のチャージスイッチＳ４とは、行方向に配設された制御線（図示せず）により接続されている。
【００１９】
撮像素子は、また、各画素の電荷信号を読み出すため、列方向（Ｙ方向）に配設された信号線（信号読み出し線）２０と、この信号線２０を通じた電荷信号の読み出し制御を行うＸレジスタ１１とを有している。各列の信号線２０は、それぞれスイッチＳ５を介して、行方向に配設された一本の出力線１５に接続されている。出力線１５は、電荷を電圧に変換して出力する増幅器（図示せず）に接続されている。各スイッチＳ５は、Ｘレジスタ１１からの選択信号Ｘｓｅｌにより、それぞれの信号線２０と出力線１５とを接続する。
【００２０】
スイッチＳ１、Ｓ２及びスイッチＳ５により、画素の行と列を順次選択することにより、各画素のフォトダイオード１０で発生した電荷が、信号として撮像素子から順次出力される。
【００２１】
次に、像ぶれを補正するための撮像素子の動作について説明する。図２（ａ）〜（ｃ）及び図３（ａ）〜（ｃ）は、像ぶれを補正するための撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。なお、図２及び図３では、簡単のため、撮像素子の動作の説明に不要な配線を省略している。また、図２及び図３には撮像素子の一列分の画素のみ示すが、各列とも、同じ行に属する画素は同じ様に動作する。
【００２２】
図２（ａ）に示すように、各画素のフォトダイオード１０に光が入射すると、光電変換により電荷（図にハッチングで示す）が発生する。次に、図２（ｂ）に示すように、各画素の第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４がオンとなり、各画素のフォトダイオード１０の電荷は、同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積される。
【００２３】
次に、図２（ｃ）に示すように、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４は再びオフとなり、これにより、フォトダイオード１０に蓄積された電荷は全て、コンデンサＣ１へ一旦移動したことになる。フォトダイオード１０には、引き続き、光電変換により電荷が蓄積され始める。
【００２４】
次に、コンデンサＣ１に蓄積された電荷を、２行下の画素に移動させる動作について説明する。図３（ａ）に示すように、電荷を送り出す側の画素（ｎ行目の画素）の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４がオンになり、電荷を受け入れる側の画素（図示しないｎ−２行目の画素）の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４もオンになる。これにより、ｎ行目の画素のコンデンサＣ１に蓄積された電荷は、ｎ−２行目の画素のコンデンサＣ１に蓄積される。
【００２５】
ｎ−２行目の画素のコンデンサＣ１における電荷の蓄積が完了すると、ｎ行目の画素の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４はオフとなり、ｎ−２行目の画素の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４もオフになる。これにより、ｎ行目の画素のコンデンサＣ１の電荷が、ｎ−２行目の画素のコンデンサＣ１に移動したことになる。
【００２６】
同様にして、図３（ｂ）に示すように、電荷を送り出したｎ行目の画素の１行上のｎ＋１行目の画素におけるコンデンサＣ１の電荷も、２行下（図示しないｎ−１行目）の画素のコンデンサＣ１に移動する。続いて、図３（ｃ）に示すように、電荷を送り出したｎ＋１行目の画素の１行上のｎ＋２行目の画素におけるコンデンサＣ１の電荷も、２行下（ｎ行目）の画素のコンデンサＣ１に移動する。
【００２７】
このように、順次１行ずつ、各画素のコンデンサＣ１の電荷を２行下の画素のコンデンサＣ１に移動させた後、全てのスイッチはオフとなり、電荷の移動が完了する。
【００２８】
なお、図３（ａ）〜（ｃ）に示したプロセスにおいて、コンデンサＣ１間での電荷の移動を生じさせるため、電荷を送り出す側の画素のコンデンサＣ１の電位が、電荷を受け入れる側の画素のコンデンサＣ１の電位より高くなるようにしている。例えば、各コンデンサＣ１に電極を設け、電荷を受け入れる側のコンデンサＣ１に電圧を加えることで電位を低下させるようにしている。
【００２９】
次に、再び、図２（ｂ）に示すように、各画素の第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４がオンとなり、各画素のフォトダイオード１０に蓄積されていた電荷が、同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積される。このとき、既にコンデンサＣ１には他の画素から移動してきた電荷が蓄積されているため、フォトダイオード１０から読み出された電荷が新たに加算されることとなり、多重露光された状態になる。その後、図２（ｂ）から図３（ｃ）までの上述した動作を繰り返し、各画素のコンデンサＣ１の電荷を、それぞれ２行下の画素のコンデンサＣ１に移動させる。
【００３０】
上述した多重露光を数回繰り返した後、図４に示すように、Ｙレジスタ１２により、各画素の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４をオンにすることで行を順次選択し、Ｘレジスタ１１により、各信号線２０のスイッチＳ５をオンにすることで列を順次選択する。これにより、各画素の電荷は、図示しない増幅器によって電圧に変換され、順次読み出されていく。
【００３１】
なお、ここでは、電荷を２行移動させる例について説明したが、移動させる行数は第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４の動作タイミングにより任意に選択することができる。また、ここでは下側の行の画素に電荷を移動させる場合について説明したが、上側の行の画素に電荷を移動させてもよい。
【００３２】
図５は、本実施の形態に係る撮像素子の駆動波形の一例を示す図である。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ｎ行目、ｎ＋１行目、ｎ＋２行目の画素のフォトダイオード１０の露光時間を示す。この露光により各画素のフォトダイオード１０に電荷が蓄積される。図５（ｄ）は、リセットスイッチＳ３をオンするリセット信号Ｒｓｔの発生タイミングを示す。図５（ｅ）は、フォトダイオード１０の電荷を同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積するため、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４を動作させる選択信号Ｙｓｅｌ１とチャージ信号Ｃｈｇの発生タイミングを示す。リセットスイッチＳ３がオンしてから（図５（ｄ））、コンデンサＣ１への電荷移動（図５（ｅ））までの時間が、各画素のフォトダイオード１０の露光時間となる。図５（ｆ）は、電荷を他の画素に移動させるため、第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４を動作させる選択信号Ｙｓｅｌ２とチャージ信号Ｃｈｇを示す。
【００３３】
各画素において、最初の露光Ａで生じた電荷は、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４の動作（選択信号Ｙｓｅｌ１とチャージ信号Ｃｈｇ）によって同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積され、さらに第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４の動作（選択信号Ｙｓｅｌ２とチャージスイッチＳ４）によって他の画素のコンデンサＣ１に移動する。電荷の移動が完了すると、次の露光Ｂを行い、露光Ｂにより生じた電荷を他の画素に移動し、さらに次の露光Ｃを行う。
【００３４】
上述した撮像素子の一連の動作による効果を説明する。図６は、適正露出時間で丸い被写体を撮像しているときに、撮像装置が露出時間中に縦に振動（手ぶれ）したことにより生じる被写体像のぶれ（像ぶれ）を示す図である。図７（ａ）〜（ｄ）は、図６の撮像において適正露出時間の１／４の露出時間で４枚の画像を撮像した状態を示す図である。
【００３５】
図７（ａ）〜（ｄ）に示すように露出時間を１／４にした場合、像のぶれ量αは図６に比べ１／４倍となり、それぞれの画像の信号レベルも１／４となる。それぞれの画像における被写体像は、像ぶれにより画面の下方向に距離αずつ移動している。よって、図７（ａ）の被写体像の電荷を図７（ｂ）の撮像中に、図７（ｂ）の位置まで距離αだけ移動させ、図７（ｂ）の被写体像の電荷を読み出す際に、移動してきた図７（ａ）の被写体像の電荷に重ね合わされば、像ぶれが打ち消されることになる。また、その後、図７（ｂ）の被写体像の電荷を、図７（ｃ）の撮像中に、図７（ｃ）の位置まで距離αだけ移動させ、図７（ｃ）の被写体像の電荷を読み出す際に、移動してきた図７（ｂ）の被写体像の電荷に重ね合わせ、これを図７（ｄ）の被写体像の電荷を読み出すまで繰り返せば、図６に示した被写体像の像ぶれを打ち消すことができる。また、４枚の被写体像の電荷が加算されることにより、その信号レベルも図６と同じ信号レベルとなる。
【００３６】
この実施の形態１では、適正露出時間を分割し、各分割時間における手ぶれ量αを検出し、各画素のコンデンサＣ１に蓄積した電荷を、手ぶれ量αに対応する行数分だけ上方又は下方に位置する画素のコンデンサＣ１に移動するようにしたので、図７（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したような、像ぶれの打ち消しを行うことが可能となる。なお、適正露出時間の分割は１／４に限らず、必要に応じて適宜変更することができる。
【００３７】
なお、手ぶれ量は、撮像装置に設けられた角速度センサ等の動き検出手段５５（図２７参照）により検出され、検出された手ぶれ量とその方向に基づき、演算手段５６（図２７参照）が電荷の移動量お呼び移動方向を決定する。
【００３８】
このように、実施の形態１によれば、撮像素子の各画素に、フォトダイオード１０で発生した電荷を一時保持しておくコンデンサＣ１と各スイッチを設け、各画素のコンデンサＣ１に保持した電荷を、信号線２０を介して、他の行の画素のコンデンサＣ１に移動させるようにしたので、電荷の移動量及び移動方向を、像ぶれを打ち消すことができる量及び移動方向に設定することで、像ぶれのない撮像素子を得ることができる。
【００３９】
特に、コンデンサＣ１と信号線２０とをスイッチＳ２を介して接続し、同じ列に属する全ての画素の第２スイッチＳ２を共通の信号線２０に接続したことにより、同じ列に属する異なる画素のコンデンサＣ１の間で電荷を移動させる構成を実現することができる。
【００４０】
さらに、同じ行に属する全ての画素の各スイッチＳ１〜Ｓ４を、それぞれ共通の制御線で接続したことにより、同じ行に属する画素（の各スイッチ）を一度に動作させ、ある行の画素のコンデンサＣ１の電荷を、他の行の画素のコンデンサＣ１に一度に移動することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、チャージスイッチＳ４を、第１スイッチＳ１又は第２スイッチＳ２と共にオンオフさせるようにしたが、チャージスイッチＳ４を設けずに（常時オンのままとし）、第１スイッチＳ１又は第２スイッチＳ２のみをオンオフさせるようにしてもよい。
【００４２】
実施の形態２．
図８は、この発明の実施の形態２に係る撮像素子の構成を示す図である。図８において、実施の形態１で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。この実施の形態２に係る撮像素子では、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及びチャージスイッチＳ４の間に接続部Ａが規定されており、同じ行に属する全画素の接続部Ａが、行方向に配設された接続線２１により互いに接続されている。
【００４３】
この実施の形態２に係る撮像素子の構成は、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及びチャージスイッチＳ４の間に規定された接続部Ａが接続線２１に接続されていることを除き、実施の形態１で説明した撮像素子と同様である。
【００４４】
すなわち、実施の形態１で説明したように、同じ行に属する全画素の第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２は、それぞれ共通の制御線３０、３１に接続されている。また、同じ行に属するリセットスイッチＳ３及びチャージスイッチＳ４も、それぞれ共通の制御線（図示せず）に接続されている。各制御線は、Ｙレジスタ１２に接続されている。また、各列の信号線２０は、スイッチＳ５を介して出力線１５に接続され、出力線１５は図示しない増幅器に接続されている。各スイッチＳ５は、Ｘレジスタ１１によって制御される。
【００４５】
次に、像ぶれを抑制するための撮像素子の動作について説明する。図９（ａ）〜（ｂ）及び図１０（ａ）〜（ｂ）は、像ぶれを補正するための撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。なお、図９及び図１０では、簡単のため、撮像素子の動作の説明に不要な配線は、省略している。また、図９及び図１０には、一行分の画素しか示されていないが、各行とも、同じ列に属する画素は同じ様に動作する。
【００４６】
図９（ａ）に示すように、フォトダイオード１０に光が入射すると、光電変換により、電荷（図にハッチングで示す）が発生する。次に、図９（ｂ）に示すように、各画素の第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４がオンとなり、各画素の電荷は、同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積される。
【００４７】
次に、図１０（ａ）に示すように、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４は再びオフとなり、これにより、フォトダイオード１０に蓄積された電荷は全て、コンデンサＣ１へ一旦移動したことになる。フォトダイオード１０には、引き続き、光電変換により電荷が蓄積され始める。
【００４８】
なお、図９（ｂ）に示した上記プロセスでは、同じ行に属する各画素の第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４が一度にオンになると、各画素の電荷が接続線２１を介して混合されてしまうため、画素毎に順次、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４のオン・オフを行う。具体的には、ｍ列目の画素の第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４がオンとなり、フォトダイオード１０の電荷がコンデンサＣ１に移動したのち、ｍ列目の画素の第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４がオフとなり、続いてｍ＋１列目の画素の第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４がオンとなる。このように、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４のオン・オフを列毎に順次行うことで、各画素のフォトダイオード１０の電荷を同画素のコンデンサＣ１に移動させることができる。なお、接続部Ａと接続線２１との間に、後述する実施の形態３で説明するような第３スイッチＳ６（図１５）を設けてもよい。
【００４９】
次に、コンデンサＣ１に蓄積された電荷を、２行右の画素に移動させる場合の動作について説明する。まず、図１０（ｂ）に示すように、電荷を送り出す側の画素（ｍ＋２列目の画素）におけるチャージスイッチＳ４がオンになり、電荷を受け入れる側の画素（図示しないｍ＋４列目の画素）におけるチャージスイッチＳ４もオンになる。これにより、ｍ＋２列目の画素のコンデンサＣ１に蓄積された電荷は、ｍ＋４列目の画素のコンデンサＣ１に蓄積される。
【００５０】
ｍ＋４列目の画素のコンデンサＣ１における電荷の蓄積が完了すると、ｍ＋４列目の画素のチャージスイッチＳ４はオフとなり、ｍ＋２列目の画素のチャージスイッチＳ４もオフになる。これにより、ｍ＋２列目の画素の電荷が、ｍ＋４列目の画素のコンデンサＣ１に移動したことになる。
【００５１】
同様にして、図１１（ａ）に示すように、電荷を送り出したｍ＋２列目の画素の１列左のｍ＋１列目の画素におけるコンデンサＣ１の電荷も、２列右の画素（図示しないｍ＋３列目の画素）のコンデンサＣ１に移動する。続いて、図１１（ｂ）に示すように、電荷を送り出したｍ＋１列目の画素の１列左のｍ列目の画素におけるコンデンサＣ１の電荷も、２行右（ｍ＋２列目）の画素のコンデンサＣ１に移動する。
【００５２】
このように、順次１列ずつ、各画素のコンデンサＣ１の電荷を２列右の画素のコンデンサＣ１に移動させた後、全てのスイッチはオフとなる。なお、図１０（ｂ）〜図１１（ｂ）に示したプロセスにおいて、コンデンサＣ１間での電荷の移動を生じさせるため、電荷を送り出す側の画素のコンデンサＣ１の電位が、電荷を受け入れる側の画素のコンデンサＣ１の電位より高くなるようにしている。
【００５３】
次に、再び、図９（ｂ）に示すように、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４がオンとなり、フォトダイオード１０に蓄積されていた電荷がコンデンサＣ１に蓄積される。このとき、すでにコンデンサＣ１には他の画素から移動してきた電荷が蓄積されているため、フォトダイオード１０から読み出された電荷が新たに加算されることとなり、多重露光と同じ状態になる。その後、図９（ｂ）から図１１（ｂ）までの上述した動作を繰り返し、各画素の電荷を、それぞれ２列右の画素のコンデンサＣ１に移動させる。
【００５４】
上述した多重露光を数回繰り返した後、Ｙレジスタ１２により、各画素の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４をオンにすることで行を順次選択し、Ｘレジスタ１１により、各信号線２０のスイッチＳ５をオンにすることで列を順次選択する。これにより、各画素の電荷は、図示しない増幅器によって電圧に変換され、順次読み出される。
【００５５】
なお、ここでは、電荷を２列移動させる例について説明したが、移動させる列数はチャージスイッチＳ４の動作タイミングにより任意に選択することができる。また、ここでは、右側の列の画素に電荷を移動させる場合について説明したが、左側の列の画素に電荷を移動させてもよい。
【００５６】
図１２は、本実施の形態に係る撮像素子の駆動波形の一例を示す図である。図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ｍ列目、ｍ＋１列目、ｍ＋２列目の画素のフォトダイオード１０の露光時間を示す。この露光により各画素のフォトダイオード１０に電荷が蓄積される。図１２（ｄ）は、リセットスイッチＳ３をオンするリセット信号Ｒｓｔの発生タイミングを示す。図１２（ｅ）は、フォトダイオード１０の電荷を同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積するため、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４を動作させる選択信号Ｙｓｅｌ１とチャージ信号Ｃｈｇの発生タイミングを示す。リセットスイッチＳ３がオンしてから（図１２（ｄ））、コンデンサＣ１への電荷移動（図１２（ｅ））までの時間が、各画素のフォトダイオード１０の露光時間となる。図１２（ｆ）は、電荷を他の画素に移動させるため、チャージスイッチＳ４を動作させるチャージ信号Ｃｈｇを示す。
【００５７】
各画素において、最初の露光Ａで生じた電荷は、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４の動作によって同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積され、さらにチャージスイッチＳ４の動作によって他の画素のコンデンサＣ１に移動する。電荷の移動が完了すると、次の露光Ｂを行い、露光Ｂにより生じた電荷を再び他の画素に移動し、さらに次の露光Ｃを行う。
【００５８】
上述した撮像素子の一連の動作による効果を説明する。図１３は、適正露出時間で丸い被写体を撮像しているときに、撮像装置が露出時間中に横に振動（手ぶれ）したことにより生じる被写体の像のぶれ（像ぶれ）を示す図である。図１４（ａ）〜（ｄ）は、図１３の撮像において適正露出時間の１／４の露出時間で４枚の画像を撮像した状態を示す図である。
【００５９】
図１４（ａ）〜（ｄ）に示すように露出時間を１／４にした場合、像のぶれ量βは図１３に比べ１／４倍となり、それぞれの画像の信号レベルも１／４となる。それぞれの画像における被写体像は、像ぶれにより画面の右方向に距離βずつ移動している。よって、図１４（ａ）の被写体像の電荷を図１４（ｂ）の撮像中に、図１４（ｂ）の位置まで距離βだけ移動させ、図１４（ｂ）の被写体像の電荷を読み出す際に、移動してきた図１４（ａ）の被写体像の電荷に重ね合わせれば、像ぶれが打ち消されることになる。また、その後、図１４（ｂ）の被写体像の電荷を、図１４（ｃ）の撮像中に、図１４（ｃ）の位置まで距離βだけ移動させ、図１４（ｃ）の被写体像の電荷を読み出す際に、移動してきた図１４（ｂ）の被写体像の電荷に重ね合わせ、これを図１４（ｄ）の被写体像の電荷を読み出すまで繰り返せば、図１３に示す被写体像の像ぶれを打ち消すことができる。また、４枚の被写体像の電荷が加算されることにより、その信号レベルも図１３と同じ信号レベルとなる。
【００６０】
この実施の形態２では、各画素のコンデンサＣ１に蓄積した電荷を、分割時間毎の手ぶれ量βに対応する列数分だけ右側又は左側に位置する画素のコンデンサＣ１に移動するようにしたので、図１４（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したような、像ぶれの補正を行うことが可能となる。
【００６１】
なお、手ぶれ量は、撮像装置に設けられた角速度センサ等の動き検出手段５５（図２７参照）により検出され、検出された手ぶれ量とその方向に基づき、演算手段５６（図２７参照）が電荷の移動量及び移動方向を決定する。
【００６２】
このように、実施の形態２によれば、同じ行に属する全画素の接続部Ａ（第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及びチャージスイッチＳ４の間の部分）が共通の接続線２１により接続されているため、この接続線２１を介して、ある列の画素から、右側又は左側の列の画素に電荷を一度に移動することができる。そのため、各画素のコンデンサＣ１に蓄積した電荷を他の列の画素のコンデンサＣ１に移動させ、その移動量を、像ぶれを打ち消すことができる量に設定することで、左右方向の像ぶれを補正することが可能になる。
【００６３】
実施の形態３．
図１５は、この発明の実施の形態３に係る撮像素子の構成を示す図である。図１５において、実施の形態２で説明した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付す。この実施の形態３に係る撮像素子では、実施の形態２で説明した各画素の接続部Ａ（第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及びチャージスイッチＳ４の間の部分）と行方向の接続線２１との間に、第３スイッチＳ６を設けたものである。
【００６４】
第３スイッチ（第３のスイッチ手段）Ｓ６は、図示しない制御線を介してＹレジスタ１２に接続されており、選択信号Ｙｓｅｌ３の入力により、各画素の接続部Ａと接続線２１とを接続するようになっている。
【００６５】
この実施の形態３に係る撮像素子の構成は、接続部Ａと接続線２１との間に第３スイッチＳ６を設けたことを除き、実施の形態２で説明した撮像素子と同様である。すなわち、同じ行に属する全画素の第１スイッチＳ１及び第２スイッチＳ２は、それぞれ共通の制御線３０、３１に接続されている。また、同じ行に属するリセットスイッチＳ３及びチャージスイッチＳ４も、それぞれ共通の制御線（図示せず）に接続されている。各制御線は、Ｙレジスタ１２に接続されている。また、各列の信号線２０は、スイッチＳ５を介して出力線１５に接続され、出力線１５は図示しない増幅器に接続されている。各スイッチＳ５は、Ｘレジスタ１１によって制御される。
【００６６】
次に、像ぶれを補正するための撮像素子の動作について説明する。図１６〜図２３は、像ぶれを補正するための各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。図１６〜図２３では、簡単のため、撮像素子の動作の説明に不要な配線は省略している。
【００６７】
図１５に示すように、フォトダイオード１０に光が入射すると、光電変換により、電荷（図にハッチングで示す）が発生する。次に、図１６に示すように、各画素の第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４がオンとなり、各画素のフォトダイオード１０の電荷は、同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積される。
【００６８】
次に、図１７に示すように、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４は再びオフとなり、これにより、フォトダイオード１０に蓄積された電荷は全て、コンデンサＣ１へ一旦移動したことになる。フォトダイオード１０には、引き続き、光電変換により電荷が蓄積され始める。
【００６９】
次に、コンデンサＣ１に蓄積された電荷を、２行下で且つ２列右の画素に移動させる場合の動作について説明する。まず、図１８に示すように、電荷を送り出す側の画素（ｎ行目の画素）における第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４がオンになり、電荷を受け入れる側の画素（図示しないｎ−２行目の画素）における第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４もオンになる。これにより、ｎ行目の画素のコンデンサＣ１に蓄積された電荷は、ｎ−２行目の画素のコンデンサＣ１に蓄積される。
【００７０】
ｎ−２行目の画素のコンデンサＣ１における電荷の蓄積が完了すると、ｎ−２行目の画素の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４がオフとなり、ｎ行目の画素の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４もオフになる。これにより、ｎ行目の画素の電荷が、ｎ−２行目の画素のコンデンサＣ１に移動したことになる。
【００７１】
同様に、図１９に示すように、電荷を送り出したｎ行目の画素の１行上のｎ＋１行目の画素におけるコンデンサＣ１の電荷も、２行下の画素（図示しないｎ−１行目の画素）のコンデンサＣ１に移動する。続いて、図２０に示すように、電荷を送り出したｎ＋１行目の画素の１行上のｎ＋２行目の画素におけるコンデンサＣ１の電荷も、２行下のｎ行目の画素のコンデンサＣ１に移動する。
【００７２】
このように、順次１行ずつ、各画素のコンデンサＣ１の電荷をそれぞれ２行下の画素のコンデンサＣ１に移動させた後、全てのスイッチはオフとなる。
【００７３】
このように、各画素の電荷を２行下の画素のコンデンサＣ１に移動した後、２列右の画素への電荷の移動が行われる。すなわち、図２１に示すように、電荷を送り出す側の画素（ｍ＋２列目の画素）の第３スイッチＳ６とチャージスイッチＳ４がオンになり、電荷を受け入れる側の画素（図示しないｍ＋４列目の画素）における第３スイッチＳ６とチャージスイッチＳ４もオンになる。これにより、ｍ＋２列目の画素のフォトダイオード１０に蓄積された電荷は、ｍ＋４行目の画素のコンデンサＣ１に蓄積される。
【００７４】
ｍ＋４列目の画素のコンデンサＣ１における電荷の蓄積が完了すると、ｍ＋４列目の画素の第３スイッチＳ６とチャージスイッチＳ４はオフとなり、ｍ＋２列目の画素の第３スイッチＳ６とチャージスイッチＳ４もオフになる。これにより、ｍ＋２列目の画素の電荷が、ｍ＋４列目の画素のコンデンサＣ１に移動したことになる。
【００７５】
同様、図２２に示すように、電荷を送り出したｍ＋２列目の画素の１列左のｍ＋１列目の画素におけるコンデンサＣ１の電荷も、２列右の画素（図示しないｍ＋３列目の画素）のコンデンサＣ１に移動する。続いて、図２３に示すように、電荷を送り出したｍ＋１列目の画素の１列左のｍ列目の画素におけるコンデンサＣ１の電荷も、２行右のｍ＋２列目の画素のコンデンサＣ１に移動する。
【００７６】
このように、順次１列ずつ、各画素のコンデンサＣ１の電荷をそれぞれ２列右の画素のコンデンサＣ１に移動させた後、全てのスイッチはオフとなる。
【００７７】
以上の動作により、各画素のコンデンサＣ１の電荷は、２行下で且つ２列右の画素のコンデンサＣ１に移動したことになる。なお、コンデンサ間での電荷の移動を生じさせるため、電荷を送り出す側の画素のコンデンサＣ１の電位が、電荷を受け入れる側の画素のコンデンサＣ１の電位より高くなるようにしている。
【００７８】
次に、再び、図１６の動作により、各画素のチャージスイッチＳ４がオンとなり、フォトダイオード１０に蓄積されていた電荷が、コンデンサＣ１に蓄積される。このとき、すでにコンデンサＣ１には他の画素より移動してきた電荷が蓄積されているため、フォトダイオード１０から読み出された電荷が新たに加算されることとなり、多重露光の状態になる。その後、図１６から図２３までの上述した動作を繰り返し、電荷をコンデンサＣ１間で移動させる。
【００７９】
上述した多重露光を数回繰り返した後、Ｙレジスタ１２により、各画素の第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４をオンにすることで行を順次選択し、Ｘレジスタ１１により、各信号線２０のスイッチＳ５をオンにすることで列を順次選択する。これにより、各画素の電荷は、図示しない増幅器によって電圧に変換され、順次読み出されていく。
【００８０】
なお、ここでは、電荷を２行、２列だけ移動させる例について説明したが、行数と列数は、第２スイッチＳ２、チャージスイッチＳ４及び第３スイッチＳ６の動作の組み合わせにより任意に選択することができる。また、ここでは、図中右下側の画素へ電荷を移動させる場合について説明したが、Ｘレジスタ１１、Ｙレジスタ１２による各スイッチのオン、オフの順序を変えることで、全体の電荷をどの方向にも移動させることもできる。
【００８１】
図２４は、本実施の形態に係る撮像素子の駆動波形の一例を示す図である。図２４（ａ）は、各画素のフォトダイオード１０の露光時間を示す。この露光により各画素のフォトダイオード１０に電荷が蓄積される。図２４（ｂ）は、リセットスイッチＳ３をオンするリセット信号Ｒｓｔの発生タイミングを示す。図２４（ｃ）は、フォトダイオード１０の電荷を同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積するため、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４を動作させる選択信号Ｙｓｅｌ１とチャージ信号Ｃｈｇの発生タイミングを示す。リセットスイッチＳ３がオンしてから（図２４（ｂ））、コンデンサＣ１への電荷移動（図２４（ｃ））までの時間が、各画素のフォトダイオード１０の露光時間となる。図２４（ｄ）は、電荷を他の行の画素に移動させるため、第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４を動作させる選択信号Ｙｓｅｌ２とチャージ信号Ｃｈｇを示す。図２４（ｅ）は、電荷を他の列の画素に移動させるため、第３スイッチＳ６とチャージスイッチＳ４を動作させる選択信号Ｙｓｅｌ３とチャージ信号Ｃｈｇを示す。
【００８２】
各画素において、最初の露光Ａで生じた電荷は、第１スイッチＳ１とチャージスイッチＳ４の動作によって同じ画素のコンデンサＣ１に蓄積され、さらに第２スイッチＳ２とチャージスイッチＳ４の動作によって他の行の画素のコンデンサＣ１に移動し、さらに第３スイッチＳ６とチャージスイッチＳ４の動作によって他の列の画素のコンデンサＣ１に移動する。電荷の移動が完了すると次の露光Ｂを行い、露光Ｂで発生した電荷を他の画素に移動し、さらに次の露光Ｃを行う。
【００８３】
上述した撮像素子の一連の動作による効果を説明する。図２５は、適正露出時間で丸い被写体を撮像しているときに、撮像装置が露出時間中に左上に振動（手ぶれ）したことにより生じる被写体の像のぶれ（像ぶれ）を示す図である。図２６（ａ）〜（ｄ）は、図２５の撮像において適正露出時間の１／４の露出時間で４枚の画像を撮像した状態を示す図である。
【００８４】
図２５では、撮像装置が左上にぶれたことにより、被写体像は右下に流れた形となっている。ここでは、被写体像の下方向へのぶれ量を４αとし、右方向へのぶれ量を４βとする。
【００８５】
図２６（ａ）〜（ｄ）に示すように露出時間を１／４にした場合、被写体像のぶれ量α、βは図２５に比べてそれぞれ１／４倍となり、画像の信号レベルも１／４となる。それぞれの画像における被写体像は、像ぶれにより画面の右下側に（下方向にα、右方向にβだけ）移動している。よって、図２６（ａ）の被写体像の電荷を、図２６（ｂ）の撮像中に、図２６（ｂ）の位置まで移動させ、図２６（ｂ）の被写体像の電荷を読み出す際に、移動してきた図２６（ａ）の被写体像の電荷に重ね合わせれば、像ぶれが打ち消されることになる。また、その後、図２６（ｂ）の被写体像の電荷を、図２６（ｃ）の撮像中に、図２６（ｃ）の位置まで移動させ、図２６（ｃ）の被写体像の電荷を読み出す際に、移動してきた図２６（ｂ）の被写体像の電荷に重ね合わせ、これを図２６（ｄ）の被写体像の電荷を読み出すまで繰り返せば、図２５に示す被写体像のぶれを打ち消すことができる。また、４枚の被写体像の電荷が加算されることにより、その信号レベルも図２５と同じ信号レベルとなる。
【００８６】
この実施の形態３では、各画素のコンデンサＣ１に蓄積した電荷を、分割時間毎の手ぶれ量αに対応する行数分だけ上方又は下方で、なお且つ、手ぶれ量βに対応する列数分だけ右側又は左側に位置する画素のコンデンサＣ１に移動するようにしたので、図２６（ａ）〜（ｄ）を参照して説明したような像ぶれの補正を行うことが可能となる。
【００８７】
なお、手ぶれ量α、βは、撮像装置に設けられた角速度センサ等の動き検出手段５５（図２７参照）により検出され、検出された手ぶれ量とその方向に基づき、演算手段５６（図２７参照）が電荷の移動量及び移動方向を決定する。
【００８８】
このように、実施の形態３によれば、第１スイッチＳ１、第２スイッチＳ２及びチャージスイッチＳ４の間に規定される接続部Ａと、行方向の接続線２０との間に、第３スイッチＳ６を設けたことにより、各画素の電荷を行方向及び列方向に移動させることができる。そのため、各画素のコンデンサＣ１に蓄積した電荷を、他の行で且つ他の列の画素のコンデンサＣ１に移動させ、その移動量を、像ぶれを打ち消すことができる量に設定することで、上下方向及び左右方向の像ぶれを補正することが可能になる。
【００８９】
実施の形態４．
実施の形態４は、上述した実施の形態１〜３に係る撮像素子を用いた撮像装置に関する。図２７は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置は、被写体の像を取り込む光学系５１と、光学系５１を介して被写体像が結像する撮像素子５２と、撮像素子５２の出力信号を処理する信号処理部５３とを備えている。撮像素子５２としては、実施の形態１〜３のいずれの撮像素子を用いてもよい。
【００９０】
撮像装置は、さらに、撮像装置のぶれ（手ぶれ）を検出する動き検出手段５５と、この動き検出手段５５からの出力信号に基づき演算を行う演算手段５６と、この演算手段５６の指示により撮像素子５２を制御する駆動パルス発生手段５４とを有している。
【００９１】
動き検出手段５５は、例えば、撮像装置のぶれを角速度にて検出する角速度センサにより構成される。演算手段５６は、例えば、マイクロコンピュータであり、そのＡ／Ｄポートに、動き検出手段５５（角速度センサ）からの出力信号が入力される。演算手段５６は、動き検出手段５５の検出結果に基づき撮像装置の角速度を検出する。演算手段５６は、検出した角速度に基づき、像ぶれを打ち消すことができる電荷の移動量及び移動方向を算出し、撮像素子５２のＸレジスタ１１及びＹレジスタ１２（図１等）に、算出した移動量及び移動方向において各画素の電荷を移動させるよう、駆動パルス発生手段５４を介して制御信号を出力する。
【００９２】
この実施の形態４に係る撮像装置によれば、動き検出手段５５の検出結果に基づき、上下方向又は左右方向（又はその両方）の像ぶれを打ち消す方向に、各画素の電荷を移動させるよう撮像素子５２を制御することにより、像ぶれの無い良好な撮像を行うことができる。
【００９３】
特に、補正レンズ群やそのアクチュエータ等を設ける必要がないため、部品点数を少なく抑えることができ、撮像装置の小型化及びコスト低減に資することができる。また、演算手段５６における演算も比較的簡単であるため、処理速度の向上も可能であり、高画質化への対応も容易である。また、大容量の記憶手段を設ける必要もない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る撮像素子の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る撮像素子における各画素のコンデンサの電荷の読み出しを示す図である。
【図５】実施の形態１に係る撮像素子の駆動波形の例を示す図である。
【図６】縦方向の手ぶれによって生じる被写体像のぶれを示す図である。
【図７】縦方向の像ぶれを補正する原理を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係る撮像素子の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態２に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図１０】実施の形態２に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図１２】実施の形態２に係る撮像素子の駆動波形の例を示す図である。
【図１３】横方向の手ぶれによって生じる被写体像のぶれを示す図である。
【図１４】横方向の像ぶれを補正する原理を説明するための図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係る撮像素子の構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態３に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図１７】実施の形態３に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図１８】実施の形態３に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図１９】実施の形態３に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図２０】実施の形態３に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図２１】実施の形態３に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図２２】実施の形態３に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図２３】実施の形態３に係る撮像素子の各スイッチの動作及び電荷の移動を示す図である。
【図２４】実施の形態３に係る撮像素子の駆動波形の例を示す図である。
【図２５】手ぶれによって生じる被写体像の右下方向へのぶれを示す図である。
【図２６】右下方向の像ぶれを補正する原理を説明するための図である。
【図２７】この発明の実施の形態４に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９５】
Ｓ１  第１スイッチ、  Ｓ２  第２スイッチ、  Ｓ３  リセットスイッチ、  Ｓ４  チャージスイッチ、  Ｃ１  コンデンサ、  Ｙｓｅｌ１  選択信号、  Ｙｓｅｌ２  選択信号、  Ｒｓｔ  リセット信号、  Ｃｈｇ  チャージ信号、  １０  フォトダイオード、  １１  Ｘレジスタ、  １２  Ｙレジスタ、  ２０  信号線、  ２１  接続線、  ３０、３１  制御線、  ５１  光学系、  ５２  撮像素子、  ５３  信号処理部、  ５４  駆動パルス発生手段、  ５５  動き検出手段、  ５６  演算手段。
【図１】
2007325045.tif 000003
【図２】
2007325045.tif 000004
【図３】
2007325045.tif 000005
【図４】
2007325045.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2007325045.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007325045.tif 000011
【図１０】
2007325045.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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