(57)【要約】【課題】  紙種及びステープル枚数に応じて、一束毎にステープル動作時のステープルモータの駆動電流を制御にすることにより、適切な駆動電流でステープルを行なえ、無駄な電力を浪費することなく、ステープルミスの少ないステープル装置を提供する。【解決手段】  紙種を検知する紙種検知手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から搬入されるシートを受け取り、整合及びステープルを行なうステープル装置において、前記画像形成装置と前記ステープル装置と通信を行なう通信手段と、紙種と紙厚や硬さ等の紙種情報と駆動電流の関係をテーブル化したデータ、あるいは紙種情報と駆動電流の関係を表す関数式を記憶しておく記憶手段と、ステープル駆動電流を算出する駆動電流算出手段と、ステープラ動作時の駆動電流を複数設定可能な電流設定手段を備え、ステープル駆動電流を前記駆動電流算出手段によって算出した電流値に制御する。【選択図】  図１
2007022752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙の紙種を検知する紙種検知手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から搬入される記録紙を受け取り、整合及びステープルを行なうことで用紙束を生成するステープル装置において、前記画像形成装置と前記ステープル装置と通信を行なう通信手段と、紙種と紙の厚みや硬さといった様々な紙種情報と駆動電流値の関係をテーブル化したデータ、あるいは、紙種情報と駆動電流の関係を表す関数式を記憶しておく記憶手段と、ステープル駆動電流を算出する駆動電流算出手段と、ステープラ動作時の駆動電流を複数設定可能な電流設定手段を備え、ステープル駆動電流を前記駆動電流算出手段によって算出した電流値に制御することを特徴とするステープル装置。
【請求項２】
請求項1記載の駆動電流算出手段は、紙種データ及びカウントした枚数に基づいてステープル駆動電流を算出することを特徴としたステープル装置。
【請求項３】
請求項１及び２記載の駆動電流算出手段は、請求項１記載の紙種検知手段によって１枚毎検出し、最も厚く、且つ硬い紙種がカウントした枚数分あると判断し、ステープル駆動電流値を算出することを特徴としたステープル装置。
【請求項４】
請求項１及び２記載の駆動電流算出手段は、紙種一枚毎に必要な電流値を数値化し、紙搬送毎に前記数値化した数値を加算・累積した数値を基に駆動電流値を算出したことを特徴としたステープル装置。
【請求項５】
ユーザに情報や状況を伝える通知手段と、ユーザが紙の厚みや硬さデータを自由に入力できる入力手段とを有し、請求項１記載の紙種検知手段で、検出した紙種データと、記憶手段に記憶された紙種データが一致せず、紙種が正確に判別できなかった場合には、前記伝達手段によって、ユーザに紙不一致を知らせ、ユーザが所望の紙の厚みや硬さデータを自由に入力できることを特徴とした請求項１〜４記載のステープル装置。
【請求項６】
搬入される記録紙を受け取り、整合及びステープルを行なうことで用紙束を生成するステープル装置において、記録紙の紙種を検知する紙種検知手段と、紙種と紙の厚みや硬さといった様々な紙種情報と駆動電流値の関係をテーブル化したデータ、あるいは、紙種情報と駆動電流の関係を表す関数式を記憶しておく記憶手段と、ステープル駆動電流を算出する駆動電流算出手段と、ステープラ動作時の駆動電流を複数設定可能な電流設定手段を備え、ステープル駆動電流を前記駆動電流算出手段によって算出した電流値に制御することを特徴とするステープル装置。
【請求項７】
請求項６記載の駆動電流算出手段は、紙種データ及びカウントした枚数に基づいてステープル駆動電流を算出することを特徴としたステープル装置。
【請求項８】
請求項６及び７記載の駆動電流算出手段は、請求項１記載の紙種検知手段によって１枚毎検出し、最も厚く、且つ硬い紙種がカウントした枚数分あると判断し、ステープル駆動電流値を算出することを特徴としたステープル装置。
【請求項９】
請求項６及び７記載の駆動電流算出手段は、紙種一枚毎に必要な電流値を数値化し、紙搬送毎に前記数値化した数値を加算・累積した数値を基に駆動電流値を算出したことを特徴としたステープル装置。
【請求項１０】
ユーザに情報や状況を伝える通知手段と、ユーザが紙の厚みや硬さデータを自由に入力できる入力手段とを有し、請求項１記載の紙種検知手段で、検出した紙種データと、記憶手段に記憶された紙種データが一致せず、紙種が正確に判別できなかった場合には、前記伝達手段によって、ユーザに紙不一致を知らせ、ユーザが所望の紙の厚みや硬さデータを自由に入力できることを特徴とした請求項６〜９記載のステープル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントされた複数枚の記録紙(以下、シートと記す)を揃えて、1束毎に針打ちを行ない、シート束を綴じ合わせるステープル装置に係り、ステープル時のステープルモータの電流値制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ等の画像形成装置では、画像形成（印字）した複数枚のシートについて、各端部を整合させてステープル等の後処理を施して排出する排紙装置を備えているものがある。このような排紙装置としては、画像形成装置本体の用紙排出口側の側面や上面に設けられ、画像形成装置本体側で印字された用紙について、順次、排出口から供給され、各端部を整合して、ステープルにより綴じるようにした排紙装置(フィニッシャ)が知られている。
【０００３】
通常、ステープル可能枚数は、ステープルの容量や針打ち時に発生する機械的抵抗力などによって決まるもので、薄紙、厚紙、柔らかい、硬いなどの紙種に応じて異なってくる。しかし、従来のステープル装置では、ステープル可能最大枚数及び駆動電流値は、紙種に関わらず一定とされている。
【０００４】
したがって、従来のステープル装置では、厚紙及び硬い紙であっても、決定されたステープル可能枚数までステープルを可能にするため、通常、駆動電流値を高めに設定しなければならない。しかしながら、このような設定をしてしまうと、シートが薄紙であっても、厚紙と同じ電流値を流しているため、不必要な駆動電流を流していることになり、無駄な電力を消費してしまう。あるいは、ステープルを更に行なえるにも関わらず、一定の枚数でステープルを禁止するように制御しているため、ユーザビリティがよくなかった。
【０００５】
また、このような問題を解決させるために、特開2000-272815公報に記載されているステープル装置では、ステープルの駆動手段の電流値を検出し、その電流値に基づいてステープル可能枚数を算出する演算手段を有する後処理装置が提案されている。
【０００６】
また、特開2000-321937公報に記載されている後処理装置では、記録紙の厚みを測定する手段を有し、前記測定手段によって測定した記録紙の厚みに応じてステープル可能枚数に関する制御を変更することを特徴とする後処理装置も提案されている。
【特許文献１】特開2000-272815号公報
【特許文献２】特開2000-321937号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特開2000-272815公報に記載されているステープル装置では、ステープラ動作時の駆動電流を検出し、その検出した電流値によって、ステープル可能な枚数を設定しているため、紙種の異なるシート束を連続してステープルする際に、ステープル可能枚数を誤って設定する危険性があった。つまり、実際にステープル動作を行なった際の検出データを基に、次のステープル可能枚数を設定するため、同じ紙種のシート束をステープルしている際は、適切にステープル枚数を設定できる。しかし、同じ給紙トレイから紙種の異なるシートに切り替えて、ステープル動作を行なう際に、ステープル駆動電流値が大幅に変わる可能性があるため、ステープルミスを引き起こすことがあった。
【０００８】
また、特開2000-321937公報に記載されている後処理装置は、シートの厚みだけを考慮し、ステープル最大可能枚数を制御している。このため、例えば、少し硬めの薄紙をステープルする場合に、紙の厚み情報だけで、ステープル最大枚数を増加させてしまい、ステープルミスを起こす危険性があった。
【０００９】
本発明の目的は、紙種及びステープル枚数に応じて、一束毎にステープル動作時の駆動電流を制御にすることにより、適切な駆動電流値でステープルを行なえ、無駄な電力を浪費することなく、ステープルミスの少ないステープル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る第1の発明は、シートの紙種を検知する紙種検知手段を有する画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から搬入されるシートを受け取り、整合及びステープルを行なうことで用紙束を生成するステープル装置において、前記画像形成装置と前記ステープル装置と通信を行なう通信手段と、紙種と紙の厚みや硬さといった様々な紙種情報と駆動電流値の関係をテーブル化したデータ、あるいは、紙種情報と駆動電流の関係を表す関数式を記憶しておく記憶手段と、ステープル駆動電流を算出する駆動電流算出手段と、ステープラ動作時の駆動電流を複数設定可能な電流設定手段を備え、ステープル駆動電流を前記駆動電流算出手段によって算出した電流値に制御することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る第1の発明によれば、紙種検知手段を新たに設けることにより、シート一枚毎に、紙の厚さや硬さといった様々な情報を反映させ、ステープル駆動電流を毎回、算出することが可能になる。
【００１２】
これにより、常にステープル駆動電流を適切な値に設定でき、ステープルミスの少ない安定した動作が実現可能となる。また、不必要に電流を流すこともないので、消費電力も抑制することが可能になる。
【００１３】
本発明に係る第２の発明は、請求項1記載の駆動電流算出手段が、紙種データ及びカウントした枚数に基づいてステープル駆動電流を算出することを特徴とする。
【００１４】
これにより、ステープル時に発生する機械的抵抗力に影響を及ぼす紙種及びステープル枚数に基づいて、随時ステープル駆動電流を設定できるようになるため、より適切なステープル駆動電流でステープルを行なうことができる。
【００１５】
本発明に係る第３の発明は、請求項1及び2記載の駆動電流算出手段は、請求項1記載の紙種検知手段によって1枚毎検出し、最も厚く、且つ硬い紙種がカウントした枚数分あると判断し、ステープル駆動電流値を算出することを特徴としている。
【００１６】
これにより、たとえ紙種の異なるシート束をステープルするとしても、最も厚く、硬い紙種を想定して、ステープル駆動電流を設定するため、従来のステープル装置に比べ、ステープルミスを少なくすることができる。
【００１７】
本発明に係る第４の発明は、請求項１及び２記載の駆動電流算出手段は、紙種1枚毎に必要な電流値を数値化し、紙搬送毎に前記数値化した数値を加算し累積した数値を基に駆動電流値を算出したことを特徴としている。
【００１８】
これにより、たとえ紙種の異なるシート束をステープルするとしても、ステープル時に発生する機械的抵抗力を紙種毎に数値化し、その累積された数値を基にステープル駆動電流を決定するため、従来のステープル装置に比べ、ステープルミスを少なくすることができる。
【００１９】
本発明に係る第５の発明は、請求項１〜４記載のステープル装置において、ユーザに情報や状況を伝える通知手段と、ユーザが紙の厚みや硬さデータを自由に入力できる入力手段を有し、請求項１記載の紙種検知手段で、検出した紙種データと、記憶手段に記憶された紙種データが一致せず、紙種が正確に判別できなかった場合には、前記伝達手段によって、ユーザに紙不一致を知らせ、ユーザが所望の紙の重さや表面処理状態のデータを自由に入力できることを特徴としている。
【００２０】
これにより、データにないような紙種をユーザが使用したとしても、ユーザにデータにない紙を使用しているのを知らせ、紙の重さや表面処理状態のデータをユーザに入力させることで、様々な紙種において、適切な駆動電流値でステープルモータを駆動できるようになる。
【００２１】
本発明に係る第６の発明は、搬入されるシートを受け取り、整合及びステープルを行なうことで用紙束を生成するステープル装置において、シートの紙種を検知する紙種検知手段と、紙種と紙の厚みや硬さといった様々な紙種情報と駆動電流値の関係をテーブル化したデータ、あるいは、紙種情報と駆動電流の関係を表す関数式を記憶しておく記憶手段と、ステープル駆動電流を算出する駆動電流算出手段と、ステープラ動作時の駆動電流を複数設定可能な電流設定手段を備え、ステープル駆動電流を前記駆動電流算出手段によって算出した電流値に制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明に係る第６の発明によれば、紙種検知手段を新たに設けることにより、シート一枚毎に、紙の厚さや硬さといった様々な情報を反映させ、ステープル駆動電流を毎回、算出することが可能になる。
【００２３】
これにより、常にステープル駆動電流を適切な値に設定でき、ステープルミスの少ない安定した動作が実現可能となる。また、不必要に電流を流すこともないので、消費電力も抑制することが可能になる。
【００２４】
本発明に係る第７の発明は、請求項６記載の駆動電流算出手段が、紙種データ及びカウントした枚数に基づいてステープル駆動電流を算出することを特徴とする。
【００２５】
これにより、ステープル時に発生する機械的抵抗力に影響を及ぼす紙種及びステープル枚数に基づいて、随時ステープル駆動電流を設定できるようになるため、より適切なステープル駆動電流でステープルを行なうことができる。
【００２６】
本発明に係る第８の発明は、請求項６及び７記載の駆動電流算出手段は、請求項６記載の紙種検知手段によって1枚毎検出し、最も厚く、且つ硬い紙種がカウントした枚数分あると判断し、ステープル駆動電流値を算出することを特徴としている。
【００２７】
これにより、たとえ紙種の異なるシート束をステープルするとしても、最も厚く、硬い紙種を想定して、ステープル駆動電流を設定するため、従来のステープル装置に比べ、ステープルミスを少なくすることができる。
【００２８】
本発明に係る第９の発明は、請求項６及び７記載の駆動電流算出手段は、紙種1枚毎に必要な電流値を数値化し、紙搬送毎に前記数値化した数値を加算し累積した数値を基に駆動電流値を算出したことを特徴としている。
【００２９】
これにより、たとえ紙種の異なるシート束をステープルするとしても、ステープル時に発生する機械的抵抗力を紙種毎に数値化し、その累積された数値を基にステープル駆動電流を決定するため、従来のステープル装置に比べ、ステープルミスを少なくすることができる。
【００３０】
本発明に係る第１０の発明は、請求項６〜９記載のステープル装置において、ユーザに情報や状況を伝える通知手段と、ユーザが紙の厚みや硬さデータを自由に入力できる入力手段を有し、請求項６記載の紙種検知手段で、検出した紙種データと、記憶手段に記憶された紙種データが一致せず、紙種が正確に判別できなかった場合には、前記伝達手段によって、ユーザに紙不一致を知らせ、ユーザが所望の紙の重さや表面処理状態のデータを自由に入力できることを特徴としている。
【００３１】
これにより、データにないような紙種をユーザが使用したとしても、ユーザにデータにない紙を使用しているのを知らせ、紙の重さや表面処理状態のデータをユーザに入力させることで、様々な紙種において、適切な駆動電流値でステープルモータを駆動できるようになる。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置から搬送されてきたシートを設定枚数で、ステープル処理を行なうステープル装置において、シートの紙種を検知する紙種検知手段と、紙種と紙の厚みや硬さといった様々な情報をテーブル化した紙種データを記憶しておく記憶手段と、画像形成装置から搬送されたシートをカウントするカウント手段と、ステープラ動作時の駆動電流を複数設定可能な電流設定手段を備え、前記紙種検知手段によって検出した紙種やステープル枚数に応じて、駆動電流値を適宜、再設定する構成なので、常に無駄な電力を浪費することない適切な電流値を設定できるため、省エネとステープルミスの少ないステープル処理が両立したステープル装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（実施例１）
以下に第１の実施例に係る発明を図面に基づいて説明する。
【００３４】
図１は、本発明の実施形態を説明するためのブロック図である。１００はＣＰＵで、ステープルモータ１１１の駆動や駆動電流の設定などを行う。１０１は、電流制限回路であり、検出抵抗１１２に流れる電流をステープルモータ電流検出回路１０６によって検出し、ステープル時に流れる電流を制限したり、過電流検知した際にはＦＥＴのＯＮ/ＯＦＦを禁止する回路が盛り込まれている。また、ステープルモータ電流検出回路１０６は、ＣＰＵ１００からＤ／Ａコンバータ１０５を通して、基準電圧を自由に設定できる構成になっている。１０２は、ＦＥＴ駆動回路であり、ステープルモータ１１１が正転、逆転できるように、スイッチング素子であるPch MOSＦＥＴ１０７とNch MOSＦＥＴ１１０だけをＯＮするあるいは、Nch MOSＦＥＴ１０８とPch MOSＦＥＴ１０９のみをＯＮできるように構成され、ステープルホームポジションセンサ１１３を監視することで、ステープルモータ１１１を停止させたりする。１０３はセンサであり、ステープル装置に入ってきたシートを検知し、シート枚数をカウントアップするためのものである。１０４は不揮発性メモリであり、画像形成装置１２０に搭載されている紙種検知手段１２１によって検出された紙種データを基づいて、ステープルモータ駆動電流を設定するための情報が記憶されている。
【００３５】
その他、画像形成装置１２０から搬送されてきたシートを受け取り、整合位置までシートを搬送するための搬送モータ１１６とその搬送モータを駆動するための搬送モータ駆動回路１１５と、整合位置まで搬送されてきたシートを整合するための整合部材を移動させるための整合モータ１１９とその整合モータを駆動させるための整合モータ駆動回路１１８と、整合部材のホームポジション位置を検出する整合ホームポジションセンサ１１９で構成されている。
【００３６】
図２は、本発明に係る画像形成装置とステープル機能を有するステープル装置の搬送路断面の概略図、図３はステープル装置の断面図とシート整合処理部を装置上部から見た概略図である。
【００３７】
図２の２００は、画像形成装置２１０の上部に設置されたステープル装置である。このステープル装置２００はシートを束状に積載および整列させてステープルを行なうステープラと、積載排出するスタッカの機能を有するステープルスタッカである。
【００３８】
２０１は画像形成装置２１０から搬送されるシートを最初に受け取る入口ローラであり、２０２はステープル装置内でシートを搬送する搬送ローラ、１０３はステープル装置内の排出口に配設されている排出ローラである。２０４は、ステープル装置内に積載されるシート束の搬送方向と直角（用紙幅）方向に揃える、またシートを積載する整合部材である。２０５は、排出されたシートを積載する排出トレイであり、２０６は排出積載されたシートを表している。シート２０６は整合部材２０４内で整合され、後処理された後、排出トレイ１０５上に落下積載され、順次積載されるものである。２１１は、画像形成装置２１０内に積載されている給送前のシート束であり、ピックアップローラ２１２およびフィードリタードローラ２１３によって分離給送される。
【００３９】
この搬送されている間に、紙種検知センサ２１４によって、シート材の紙種を判別し、ステープル装置２００に紙種情報を伝達する。
【００４０】
紙種検知センサ２１４の一例を説明すると、紙種検知センサ２１４は、光照射手段たるLED、読取手段たるCMOSセンサ、結像レンズたるレンズなどで構成されている。検出方法としては、特登録2886993公報に記されているように、LEDからの光で記録シートを照射し、その反射光をレンズによって集光し、CMOSセンサで表面映像及びシート材の先端に映る影をとらえ、その表面状態や影によって、紙種を判断することが可能である。
【００４１】
その後シート２１１は、トナーカートリッジ２１６を含む感光ドラム２１５と転写ローラによってトナー画像を上面に形成され、定着ローラ２１７で画像を定着させる。その後、シート２１１は画像形成装置の排出トレイ２１８上に排出されるか、後処理を施すためにステープル装置２００に搬送される。ステープル装置２００内に搬送されたシート２１１は、ステープル後処理の有無の後、トレイ２０５上に前述のシート２０６のように積載される。
【００４２】
図３は、ステープル装置がステープラ３００でシート束にステープルを行なう際に搬送方向と垂直方向である幅方向の整合およびトレイ２０５へのシート束落下積載を説明する図である。
【００４３】
シート束は、画像形成装置２１０よりステープル装置２００に搬送され、２０４内に積載され、２０４Lと２０４Rの整合部材によってそろえられながらシート束として、２０４内に保持される。所定枚数のシート束の保持と整合動作の後、ステープル装置２００はステープラ３００にてシート後端付近を針で綴じるステープル処理を行なう。
【００４４】
その後、２０４Ｌと２０４ＲはＢの位置からＡの位置に移動することで、シート束をトレイ２０５上に落下積載させるように動作する。Ａの位置において、シート束の幅より２０４Ｌ、２０４Ｒの内側の端部が外側に広がることによってシート束の後処理後の束は落下することとなる。
【００４５】
次に、本発明に係る代表的なステープル制御を示すフローチャートを図４に示し、順に説明する。
【００４６】
Ｓ１００では、まずユーザからのプリント及びステープル指示を画像形成装置２１０が受信し、シートの給紙を開始する。Ｓ１０１では、CISセンサなどから構成される紙種検知センサ２１４によって、シートの紙種を判断する。次に、Ｓ１０２では、Ｓ１０１で得た情報を基に定着条件を変更しながら、画像形成を行ない、ステープル装置に排出する。Ｓ１０３では、画像形成装置２１０から画像形成されたシートを受け取り、ステープル装置内で搬送を行なうとともに、入口センサ１０３にて枚数をカウントアップする。Ｓ１０５にて、ステープル後処理の前にシートの整合処理を行なうため、整合部材２０４Ｌ，２０４Ｒを駆動する。整合処理が完了すると、Ｓ１０６で次のページがあるのか判断し、次のページがある場合は、Ｓ１０１にもどる。一方、最終ページであると判断した場合は、Ｓ１０７に進み、カウントアップを終了する。Ｓ１０８では、画像形成装置２１０から紙種情報を受け取り、ステープルの駆動電流設定を行なう。この設定では、ステープルを行なう際の駆動電流値をＣＰＵ１００が不揮発性メモリ１０４より読み出しを行なう。前述した不揮発性メモリ１０４には、受け取った紙種情報と、ステープル枚数と、駆動電流値がテーブル化されたデータが記憶されており、そのデータを検索することにより、ステープル駆動電流値を読み出すことができる。図５に検索を行なうための、第１の発明に係る代表的な紙種データテーブルを示す。
【００４７】
そして、読み出したデータを基にＣＰＵ１００がＤ／Ａコンバータ１０５を通して、モータ電流検出回路１０６の基準電圧を設定する。次にそのモータ電流検出回路では、設定した電流より大きい電流がステープルモータ１１１に流れた際に、検出信号を電流制限回路１０１に例えば“H”レベルを出力する。その出力信号を受けた電気制限回路１０１はFETがONすることを禁止する。Ｓ１０９では、ステープラモータ１１１の駆動を開始し、Ｓ１１０で所定時間経ってないか検出する。もしも、所定時間経っても、ホームポジションセンサを検出できない場合は、Ｓ１１２に進み、ステープル故障orステープルミスとする。
【００４８】
所定時間内は、Ｓ１１1にてステープルホームポジションセンサ１１３を検知するまで、ステープルモータ１１１を駆動しつづける。検知すると、Ｓ１１３でステープルモータを停止する。そして、最後にＳ１１４にて、ステープルが完了したシート束を束排出する。その後、次のステープル処理に備え、Ｓ１１５に進みカウンタをリセットする。
【００４９】
また、本実施例では、ステープル時のステープルモータに流す電流設定を一定にするように記載したが、通常、ステープル装置は、駆動開始直後の突入電流が最も電流が流れるため、不揮発メモリ１０４の領域が空いていれば、突入時と定常時に流れる駆動電流値を別々に設定するようにしても構わない。
【００５０】
また、本実施例では、不揮発性メモリにテーブルデータを記憶させたが、紙種に応じて、変数を決め、その変数を用いた関数によって駆動電流を導き出す方法を取ってもよい。
【００５１】
以上、説明したように、ステープルする紙種に応じて、ステープル駆動電流を自由に設定可能な構成を取ることにより、薄紙の束をステープル際には、不必要に電流を流すことなく、また厚紙の束をステープルする際には、駆動電流を増加させステープルミスが発生しない適切な駆動電流を設定できるようになる。したがって、無駄な電力を浪費することもなく、かつステープルミスの少なくステープル装置を実現できる。
【００５２】
（実施例２）
第２の実施例に係る発明を第１の実施例の異なる部分についてのみ以下に説明する。第１の実施例では、紙種検知センサ２１４によって、検出した紙種データを基に、紙種毎にステープルモータの駆動電流を設定していた(図５参照)。しかし、第２の実施例では、図６のようなデータを不揮発性メモリ１０４に記憶させ、紙種とステープル枚数からステープルモータの駆動電流を検索し、設定する。このように設定することにより適切な電流値を設定することが可能になる。
【００５３】
また、もしステープルするシート束に異なる紙種が混じっていた場合には、最も硬くて厚い紙をステープル枚数分あると判断し、駆動電流値を高めに設定しても構わない。このようにすることにより、よりステープルミスの少ないステープル装置を実現可能になる。
【００５４】
（実施例３）
第３の実施例に係る発明を第２の実施例の異なる部分についてのみ以下に説明する。第３の実施例と第２の実施例と異なる点は、紙種を検知し、その検知した紙種に応じて、駆動電流を導き出す方法である。図７に第３の実施例に係る紙種、ポイント及び駆動電流の関係を表すデータテーブルを示し、駆動電流の導き方について説明していく。まず、ポイントのつけ方について述べると、普通紙を基準として、１を設定する。そして、普通紙に比べ厚く硬い紙については1より大きなポイントを厚さや硬さに応じて、相対的に数値化し、一方普通紙より薄く柔らかい紙については、１より小さいポイントが厚さや硬さに応じて、相対的に数値化されている。
【００５５】
次に、ステープル装置に搬送されてきたシート一枚毎に、前述した算出方法である図７(a)に従い、数値化し、数値化されたポイントを累積し、合計ポイントを導く。そして、図７(b)に示すようなテーブルを基に、導き出した合計ポイントとから、ステープルモータ駆動電流を検索し、電流値を決定させる。
【００５６】
以上により、たとえ様々紙種の束をステープルすることがあっても、適切なステープルモータ駆動電流を決定できるため、ステープルミスの少ないステープル装置を実現可能になる。
【００５７】
（実施例４）
第４の実施例に係る発明を以下に説明する。第４の実施例は、前述した第１〜３の実施例に対して、表示パネルの表示や音声といった手段で、ユーザに情報や状況を通知する通知手段と、表示パネルなどの入力手段を更に有する構成で、紙種検知センサによって、得られた情報と不揮発性メモリに記憶されたデータとが一致せずに、特定の紙種に判別できなかった際に、ユーザに紙種不一致を知らせ、ユーザ入力をユーザに促す装置である。
【００５８】
図８に第４の発明に係る制御フローチャートを示し、ユーザ入力の仕方について説明する。Ｓ２００では、まず紙種データを受け取り、Ｓ２０１で不揮発性メモリに記憶されたデータと一致するか検索を行なう。一致した場合は、Ｓ２０２に進み、ステープルモータの駆動電流を自動的に設定する。その後の制御については既に述べているので省略する。一方、一致しなかった場合は、Ｓ２０３に進む。Ｓ２０３では、ユーザに使用している紙がデータにないことを知らせるために、ブザーを鳴らすあるいは、表示パネルに紙不一致と表示させる。
【００５９】
次にＳ２０４に進み、ユーザ入力モードに入る。ユーザ入力モードでは、まず紙種を検索した中で最も近い紙種を表示させ、使用している紙が表示した紙と一致するのか問いただす。もし、一致するならば、Ｓ２０５に進み、表示した紙種データでステープルモータの駆動電流を設定する。一方、一致しない場合は、Ｓ２０６に進み、ユーザに紙サイズ、紙の重さを入力させる。これにより、おおよその紙の厚みが算出可能になる。次にＳ２０７では、ユーザに使用している紙の表面状態をコート紙、普通紙、ラフ紙から選択させ、Ｓ２０８にて厚み情報と合わせて紙の硬さを導く。そして最後のＳ２０９では、紙の厚みと硬さから、ステープルモータの駆動電流を選択する。
【００６０】
以上説明したようなユーザ入力モードを採用することにより、様々な紙種に対応したステープルミスの少ないステープル装置が実現可能になる。
【００６１】
（実施例５）
第５の実施例に係る発明について、実施例１〜４と異なる点を説明する。実施例１〜４では、画像形成装置２１０内に紙種検知センサ２１４を有し、画像形成装置２１０から紙種情報を受信し、その受信した紙種情報によって、ステープル装置２００の駆動電流を決定する構成であった。しかし、第５の実施例では、図９に示すように、ステープル装置２００内に紙種検知センサ２１４を有する構成であり、画像形成装置２１０に紙種検知センサを有する必要はない。
【００６２】
つまり、ステープル装置内に備えられた紙種検知センサ２１４で検知した紙種データを基に、ステープル装置自身で駆動電流を算出することが可能になる。以上のような構成を取ることにより、紙種検知センサを備えていない画像形成装置にも接続可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】第１の発明に係るステープルモータ駆動回路部のブロック図。
【図２】第１の発明に係る代表的な画像形成装置とステープル装置の断面図。
【図３】ステープル装置の断面図とシート整合処理部を装置上部から見た概略図。
【図４】本発明に係る代表的なステープル制御を示すフローチャート。
【図５】第１の発明に係る代表的な紙種と駆動電流データテーブル。
【図６】第２の発明に係る代表的な紙種と駆動電流データテーブル。
【図７】第３の発明に係る紙種、ポイント及び駆動電流の関係を表す代表的なデータテーブル。
【図８】第４の発明に係る代表的なユーザ入力時の制御フローチャート。
【図９】第５の発明に係る代表的な画像形成装置とステープル装置の断面図。
【符号の説明】
【００６４】
１００  ＣＰＵ
１０１  電流制限回路
１０２  ＦＥＴ駆動回路
１０３  入り口センサ
１０４  不揮発性メモリ
１０５  Ｄ／Ａコンバータ
１０６  モータ電流検出回路
１０７  ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ
１０８  ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ
１０９  ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ
１１０  ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ
１１１  ステープルモータ
１１２  電流検出抵抗
１１３  ステープルホームポジションセンサ
１１４  搬送モータ駆動回路
１１５  搬送モータ
１１６  整合モータ駆動回路
１１７  整合モータ
１１８  整合部材ホームポジションセンサ
１１９、２１４  紙種検知センサ
１２０、２１０  画像形成装置
２００  ステープル装置
２０１  入口ローラ
２０２  搬送ローラ
２０３  排出ローラ
２０４  整合部材
２０５  排出トレイ
２０６  紙
２１１  給紙装置内の紙束
２１２  ピックアップローラ
２１３  フィードリタードローラ
２１４  トナーカートリッジ
２１５  感光ドラム
２１６  定着ローラ
２１７  画像形成装置の排紙トレイ
３００  ステープラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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