(57)【要約】【課題】  光学アダプタをそのまま利用でき、低コストでその光学アダプタのみを装着した場合よりも照明光量を増大できる内視鏡用照明光量増大ユニット等を提供する。【解決手段】  ＬＥＤ２５を内蔵した光学アダプタ３は、スコープユニット２の挿入部１１の先端部１５に着脱自在であり、これらの間にはＬＥＤ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｉを設けたブーストモジュール４が着脱自在であり、このブーストモジュール４を装着することにより、低コストで光学アダプタ３のみを装着した場合よりも照明光量を増大できる構成にした。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端に形成され、撮像素子を内蔵した内視鏡先端部と、該内視鏡先端部に着脱自在で、発光素子による照明手段及び前記撮像素子に光学像を結ぶ光学系を内蔵した先端アダプタとの間に着脱自在に装着され、照明光量を大きくする照明光量増大手段を備えたことを特徴とする内視鏡用照明光量増大ユニット。
【請求項２】
前記照明光量増大手段は、前記光学アダプタ内の発光素子に、直列若しくは並列に接続される少なくとも一つの発光素子を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光量増大ユニット。
【請求項３】
前記発光素子は、発光ダイオード若しくは有機電界発光素子であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡用照明光量増大ユニット。
【請求項４】
前記照明光量増大手段は、前記光学アダプタの発光素子若しくは前記内視鏡用照明光量増大ユニットに設けられた発光素子をフラッシュ的に発光させてフラッシュ照明を行うフラッシュ照明手段を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用照明光量増大ユニット。
【請求項５】
前記照明光量増大手段は、前記光学アダプタ内の発光素子の発光と共に、前記内視鏡用照明光量増大ユニットに設けられた発光素子を同時に発光させるためのブースト照明手段であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の内視鏡用照明光量増大ユニット。
【請求項６】
前記フラッシュ照明手段は、フラッシュ照明を行うための電気エネルギの充放電を行うコンデンサを有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用照明光量増大ユニット。  
【請求項７】
撮像素子を先端部に内蔵した内視鏡挿入部を有する内視鏡部と、前記先端部に着脱自在で、発光素子による照明手段及び前記撮像素子に光学像を結ぶ対物光学系とを内蔵した先端アダプタと、前記内視鏡部の基端部が着脱自在、若しくは一体的に接続され、前記発光素子を発光させる駆動手段及び前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理手段を内蔵した装置本体とを備えた内視鏡システムにおいて、
前記光学アダプタと先端部との間に前記発光素子を前記駆動手段で発光させた際の照明光量よりも照明光量を大きくする内視鏡用照明光量増大ユニットを着脱自在としたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項８】
前記内視鏡用照明光量増大ユニットは、前記光学アダプタの発光素子若しくは前記照明光量増大ユニットに設けられた発光素子をフラッシュ的に発光させてフラッシュ照明を行うフラッシュ照明手段を有し、
前記信号処理手段は、高速の素子シャッタで駆動された前記撮像素子の出力信号から、前記フラッシュ照明時に前記撮像素子で撮像された画像の映像信号を生成することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、化学プラント等の検査対象物の内部に挿入して内視鏡検査を行うための内視鏡用照明光量増大ユニット及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡挿入部を化学プラントやパイプ内部に挿入して光学的に検査、観察などができる内視鏡システムが工業用分野その他において、広く用いられるようになっている。工業用分野における内視鏡システムにおいては、さまざまな用途に対して、適切に使用できるよう、内視鏡挿入部の先端部に複数種類の光学アダプタを着脱可能にしたものがある。  
例えば第１の従来例としての特開２００４-３１３２４１号公報においては、内視鏡挿入部の先端部に複数種類の光学アダプタを着脱可能にした内視鏡システムが開示されており、この内視鏡装置においては光学アダプタ側に光学アダプタの種別を判定できるようにする判定部を設け、内視鏡システムの制御部で光学アダプタの種別を判定する光学アダプタ種別判定手段を設けている。
【０００３】
この内視鏡システムにおいては、照明手段として、コントロールユニット内の光源により発生した照明光をライトガイドにより先端部まで伝送し、光学アダプタ側に設けた照明光学系を経て照明光を出射する構成になっている。  
また、 第２の従来例としての特許第３２７０１０６号公報には、内視鏡挿入部の先端部に対物光学系及び撮像素子と、照明光学系とを設けた光学アダプタを着脱自在にした内視鏡システムが開示されている。また、この公報には、内視鏡挿入部の先端部と、光学アダプタとの間に撮像素子の出力信号を増幅する増幅回路等の付加機能を生じさせるモジュールを介挿することができるものを開示している。  
第２の従来例においても挿入部内に挿通したライトガイドを用いて照明光を伝送する構成になっている。
【特許文献１】特開２００４-３１３２４１号公報
【特許文献２】特許第３２７０１０６号公報
【特許文献３】特開２００５−１１０８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した２つの従来例のように内視鏡挿入部内に照明光を伝送するライトガイドを設けた場合には、ライトガイドのために挿入部が太くなってしまう。このため、これらの従来例では、より細径化して、より広い用途で使用できる内視鏡挿入部に対する要望に対応できない。  
このように内視鏡挿入部をより細径化することに対する要望に対応するために、最近の内視鏡システムにおいては、挿入部内には信号線或いは駆動線を挿通し、光学アダプタ側に発光ダイオード（ＬＥＤと略記）を設ける構成にしている（例えば特許文献３の特開２００５−１１０８７９号公報）。  
このように、先端アダプタ側にＬＥＤを設けた内視鏡システムの場合には、検査対象物に適した光学アダプタを装着してその内部を検査することができるが、検査対象物の内部空間が広くなっているような場合には、照明光量が不足してしまう欠点があった。
【０００５】
このため、光学アダプタとして、照明光量をより増大できる光学アダプタを用意することも考えられるが、この場合には光学アダプタを多数種必要になる。このため、ユーザにとって、多数の光学アダプタを購入することが必要になり、経済的な負担が大きくなる。これに対して、光学アダプタをそのまま使用して、光学アダプタのみを装着した場合の照明光量よりも大きな照明光量に増大できるユニット（若しくはモジュール）を着脱自在に装着できる構成にできれば、そのユニットに必要となる機能を最小限に抑制できるため、低コストで実現できることになり、ユーザにとってのメリットが大きくなる。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、光学アダプタをそのまま利用でき、低コストでその光学アダプタのみを装着した場合よりも照明光量を大きくできる構成の内視鏡用照明光量増大ユニット及びこの内視鏡用照明光量増大ユニットを着脱自在で使用できる内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡用照明光量増大ユニットは、挿入部の先端に形成され、撮像素子を内蔵した内視鏡先端部と、該内視鏡先端部に着脱自在で、発光素子による照明手段及び前記撮像素子に光学像を結ぶ光学系を内蔵した先端アダプタとの間に着脱自在に装着され、照明光量を大きくする照明光量増大手段を備えたことを特徴とする。  
上記構成により、この内視鏡用照明光量増大ユニットを用いることにより、光学アダプタをそのまま利用でき、低コストでその光学アダプタのみを装着した場合よりも照明光量を大きくできるようにしている。
【０００８】
また、本発明は、撮像素子を先端部に内蔵した内視鏡挿入部を有する内視鏡部と、前記先端部に着脱自在で、発光素子による照明手段及び前記撮像素子に光学像を結ぶ対物光学系とを内蔵した先端アダプタと、前記内視鏡部の基端部が着脱自在、若しくは一体的に接続され、前記発光素子を発光させる駆動手段及び前記撮像素子に対する信号処理を行う信号処理手段を内蔵した装置本体とを備えた内視鏡システムにおいて、
前記光学アダプタと先端部との間に前記発光素子を前記駆動手段で発光させた際の照明光量よりも照明光量を大きくする内視鏡用照明光量増大ユニットを着脱自在としたことを特徴とする。  
上記構成により、内視鏡用照明光量増大ユニットを装着することにより、光学アダプタをそのまま利用し、低コストでその光学アダプタのみを装着した場合よりも照明光量を大きくできるようにしている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、光学アダプタをそのまま利用でき、低コストでその光学アダプタのみを装着した場合よりも照明光量を大きくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図５は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡システムの外観を示し、図２はスコープユニットの先端部に光学アダプタを装着した場合とブーストモジュールを介して光学アダプタを装着した場合の外観を示し、図３は図１の内部構成を示し、図４は側視型の光学アダプタに対応した第１変形例におけるブーストモジュールの構成を示し、図５は第２変形例におけるブーストモジュールの回路構成を示す。  
図１に示すように本発明の実施例１の内視鏡システム１は、パイプ等の検査対象物の内部に挿入される内視鏡ユニット（以下、スコープユニットと略記）２と、このスコープユニット２の先端に着脱自在となる光学アダプタ３と、このスコープユニット２の先端と光学アダプタ３との間に介在（着脱）自在に装着され、照明光量を大きくする内視鏡用照明光量増大ユニットとしてのブーストモジュール４と、スコープユニット２の後端（基端）が着脱自在に接続される装置本体５と、この装置本体５に接続されるパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略記）６とから構成される。
【００１２】
上記スコープユニット２は、可撓性を有する細長の挿入部１１と、この挿入部１１の後端に設けられ、ユーザが把持して操作する操作部１２と、この操作部１２から延出されたユニバーサルケーブル部１３とを有し、このユニバーサルケーブル部１３の後端に設けたコネクタ部１４は、装置本体５に着脱自在に接続される。  
上記挿入部１１は、その先端に設けられた硬質の先端部１５と、この先端部１５の後端に湾曲自在に設けられた湾曲部１６と、この湾曲部１６の後端からその後端に至る可撓部１７とを有する。なお、湾曲部１６は、操作部１２に設けた湾曲操作ノブ１８を操作することにより、上下、左右の任意の方向に湾曲することができる。  
上記先端部１５には、撮像手段として例えば電荷結像素子（ＣＣＤと略記）１９が設けてあり、このＣＣＤ１９により撮像された信号は、装置本体５内部に設けられた信号処理手段により信号処理される。
【００１３】
そして、例えば装置本体５に回動自在に設けられた表示手段としてのモニタ２０の表示面に、ＣＣＤ１９で撮像された画像が内視鏡画像として表示される。  
この装置本体５には、装着自在の記録媒体としてのメモリカード２１が装着されるメモリカードスロットが設けてある。また、この装置本体５には、例えばＵＳＢコネクタ等のシリアル入出力端子２３が設けてあり、インタフェースケーブル２４を介してＰＣ６を接続できるようにしている。  
図１に示すように上記先端部１５の外周面には、例えばねじ部が設けてあり、光学アダプタ３或いはブーストモジュール４の後端に設けた図示しない雌ねじ部と螺合して着脱自在となる。
【００１４】
このように先端部１５に着脱自在となる光学アダプタ３には、照明窓と観察窓とが隣接して設けてあり、照明窓には照明光を出射する半導体発光素子としての（例えば図３に示す）発光ダイオード（ＬＥＤと略記）２５を図示しないレンズと一体化したＬＥＤモジュール２６が取り付けられており、また観察窓にはＣＣＤ１９に光学像を結像する対物光学系２７が取り付けられている。  
この光学アダプタ３を先端部１５に装着した状態を図２（Ａ）に示す。図２（Ａ）のような装着状態とすることにより、ブーストモジュール４を使用しないで内視鏡検査に使用することができる。  
また、図３に示すように、この光学アダプタ３には、この光学アダプタ３を識別するためのＩＤ情報の発生手段として、ＩＤ抵抗Ｒｄ１が設けてある。このＩＤ抵抗Ｒｄ１は、例えばＬＥＤ２５とにより一体化されて、ＬＥＤモジュール２６が形成されている。  
また、この光学アダプタ３の後面側には、例えば３個の接点からなる接点部２８が設けてあり、この光学アダプタ３を先端部１５に装着した場合には、先端部１５に設けた３個の接点からなる接点部２９に接続される。  
図１に示すように、光学アダプタ３と先端部１５との間に介在自在に装着可能なブーストモジュール４は、例えば前面の中央部と後面の中央部に凹部が設けられた円柱形状であり、その前面中央の凹部に光学アダプタ３の後端が着脱自在に取り付けられる。
【００１５】
また、このブーストモジュール４の後面中央の凹部には、先端部１５の外周面に設けたねじ部が螺合により着脱自在に取り付けられる。  
そして、このブーストモジュール４の後端を先端部１５に取り付け、かつその前端に光学アダプタ３を取り付けた状態を図２（Ｂ）に示す。  
図１及び図２（Ｂ）に示すように、このブーストモジュール４の前面における円環状部分には、例えば複数のＬＥＤ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｉが取り付けられている。そして、これらを発光（点灯）駆動することにより、光学アダプタ３に設けたＬＥＤ２５のみの発光駆動の場合よりもはるかに大きな光量で照明できる照明光量増大手段が形成される。  また、図３に示すようにこのブーストモジュール４の前面には、接点部３２が設けてあり、このブーストモジュール４の前面に光学アダプタ３を取り付けた場合には接点部２８と３２とが接続される。
【００１６】
また、このブーストモジュール４の後面には、接点部３３が設けてあり、このブーストモジュール４の後端を先端部１５に取り付けた場合には接点部３３と２９とが接続される。  
また、このブーストモジュール４の内部には、光学アダプタ３の対物光学系２７と先端部１５のＣＣＤ１８との間の光路中に介在される中継光学系３４が設けてある。そして、このブーストモジュール４を光学アダプタ３と先端部１５との間に介挿した場合には、対物光学系２７による焦点距離を若干長くして、ＣＣＤ１８に光学像を結ぶことができるようにしている。  
また、このブーストモジュール４の内部には、光学アダプタ３に設けたＩＤ抵抗Ｒｄ１と直列に接続されることにより、このブーストモジュール４の識別も可能とするＩＤ補正抵抗Ｒｄ２が設けてある。
【００１７】
また、ブーストモジュール４に設けた複数のＬＥＤ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｉは、直列に接続されており、かつこれら複数のＬＥＤ３１ａ、３１ｂ、…、３１ｉは、光学アダプタ３のＬＥＤ２５と直列接続されるように結線されている。  
また、図３に示すようにスコープユニット２の後端のコネクタ部１４による接点部は、装置本体５のコネクタ部３７の接点部に接続される。  
この装置本体５内には、ＬＥＤ２５やＬＥＤ２５及びＬＥＤ３１ａ〜３１ｉを発光駆動するＬＥＤ駆動回路４１が設けてあり、このＬＥＤ駆動回路４１によるＬＥＤ駆動電源は、スコープユニット２内の信号線（駆動線）を経て、先端部１５の接点部２９に供給される。  
そして、先端部１５に光学アダプタ３が接続された場合には、この接点部２９に接続される接点部２８を経てＬＥＤ２５にＬＥＤ駆動電源が供給される。
【００１８】
一方、先端部１５にブーストモジュール４を介して光学アダプタ３が接続された場合には、この接点部２９に接続される接点部３３を経てＬＥＤ３１ａ〜３１ｉとさらにブーストモジュール４の接点部３２に接続される光学アダプタ３の接点部２８を経てＬＥＤ２５とにＬＥＤ駆動電源が供給される。  
また、装置本体５内に設けたＣＣＤ駆動回路４２によるＣＣＤ駆動信号は、スコープユニット２内の信号線を介してその先端部１５に設けたＣＣＤ１９にバッファ４３ａを介して印加される。そして、このＣＣＤ駆動信号の印加により、ＣＣＤ１９により光電変換された信号は、バッファ４３ｂを介して装置本体５内のアンプ４４により電流増幅（低インピーダンスに変換）された後、映像信号処理回路４５に入力される。  
この映像信号処理回路４５により、ｖｉｄｅｏ信号（映像信号）が生成され、このｖｉｄｅｏ信号はモニタ２０に入力され、ｖｉｄｅｏ信号に対応する内視鏡画像が表示される。
【００１９】
また、装置本体５内には光学アダプタ３及びブーストモジュール４に設けられたＩＤ抵抗Ｒｄ１，ＩＤ補正抵抗Ｒｄ２を識別（検出）するＩＤ検出部（図３ではＩＤ  ＤＥＴと略記）４６が設けてある。このＩＤ検出部４６の入力端は、スコープユニット２の先端部１５に接続される光学アダプタ３及びブーストモジュール４に設けられたＩＤ抵抗Ｒｄ１及びＩＤ補正抵抗Ｒｄ２とが直列に接続されるようになっている。  
つまり、先端部１５に、光学アダプタ３が接続された場合には、ＩＤ検出部４６の入力端は、ＩＤ抵抗Ｒｄ１が接続される。また、先端部１５に、ブーストモジュール４が介在されて、光学アダプタ３が接続された場合には、ＩＤ検出部４６の入力端は、両抵抗Ｒｄ２及びＲｄ１が直列に接続される。
【００２０】
そして、ＩＤ検出部４６は、その入力端に接続された抵抗値から、スコープユニット２に実際に接続された光学アダプタ３及びブーストモジュール４の種類などを識別（検出）する。そして、その識別した情報を、装置本体５の各部を制御する制御手段となるＣＰＵ４７に出力する。  
ＣＰＵ４７は、ＩＤ検出部４６により識別された情報から、ＬＥＤ駆動回路４１の動作を制御する制御情報を送り、この制御情報によりＬＥＤ駆動回路４１は、スコープユニット２の先端側に実際に装着された光学アダプタ３及びブーストモジュール４に設けられたＬＥＤ２５，ＬＥＤ３１ａ〜３１ｉを適切に駆動できるようになっている。  
このために、装置本体５内に設けたＲＯＭ４８には、ＩＤ検出部４６により識別された情報からその情報の場合にＬＥＤ駆動回路４１から出力すべきＬＥＤ駆動電流或いはＬＥＤ駆動電圧に関係する制御情報が格納されている。
【００２１】
そして、ＣＰＵ４７は、ＩＤ検出部４６から送られた情報から、対応する制御情報を読み出し、その制御情報でＬＥＤ駆動回路４１の動作を制御する。  
このＣＰＵ４７は、ＣＣＤ駆動回路４２、映像信号処理回路４５の動作も制御する。また、ＣＰＵ４７は、メモリカードＩ／Ｆ４９を介してメモリカード２１に格納された設定及び制御の情報を読み取り、その情報により装置本体５内の各部の制御を行うことができるようにしている。また、ＣＰＵ４７は、メモリカード２１に更新した情報を格納する動作も行う。  
また、このＣＰＵ４７は、ＰＣ６とシリアル信号で通信を行い、例えばＰＣ６側からＣＰＵ４７を介して装置本体５の各部の設定或いは動作制御を行うことができるようにしている。また、ＰＣ６は、ＣＰＵ４７を介して、装置本体５の各部の設定情報等を取り込むことができるようにしている。
【００２２】
なお、装置本体５には、バッテリ５０が内蔵され、このバッテリ５０により直流電圧（例えば１２Ｖ）は電源回路５１に供給され、この電源回路５１は、ＬＥＤ駆動回路４１等に対してその動作に必要な電圧Ｖｄｄの直流電源を供給する。  
次にこの様な構成による本実施例の動作を説明する。  
本実施例の内視鏡システム１により、例えば細長のパイプ内部を検査する場合には、図２（Ａ）に示すようにスコープユニット２の先端の先端部１５に光学アダプタ３を装着する。各光学アダプタ３には、図３に示すようにＩＤ抵抗Ｒｄ１がそれぞれ内蔵されており、装置本体５のＩＤ検出部４６はそのＩＤ抵抗Ｒｄ１から光学アダプタ３の種類等を識別し、その情報をＣＰＵ４７に送る。
【００２３】
ＣＰＵ４７は、その情報から対応する制御情報をＲＯＭ４８から読み出し、ＬＥＤ駆動回路４１に制御情報を送り、ＬＥＤ駆動回路４１は実際に装着された光学アダプタ３に設けられたＬＥＤ２５を適切に駆動する駆動条件で例えば連続発光させる。  
そして、このＬＥＤ２５が適切な駆動条件で発光することにより、その照明光のもとでＣＣＤ１９は撮像動作を行う。このＣＣＤ１９により撮像された信号は、装置本体５内の映像信号処理回路４５で信号処理されｖｉｄｅｏ信号が生成される。このｖｉｄｅｏ信号はモニタ２０に出力される。そして、モニタ２０の表示面には、ｖｉｄｅｏ信号に対応する内視鏡画像が表示され、ユーザはその内視鏡画像を観察して、検査を行うことができる。  
一方、広い内部空間を有するタンクや、化学プラント等の検査対象物の内部を検査する場合には、図２（Ｂ）に示すようにスコープユニット２の先端の先端部１５にブーストモジュール４を介在して光学アダプタ３を装着する。
【００２４】
この場合においては、実際に装着されたブーストモジュール４の種類に応じて先端アダプタ３のＩＤ抵抗Ｒｄ１とブーストモジュール４内に設けたＩＤ補正抵抗Ｒｄ２とが直列に接続された状態となる。そして、これらの合成抵抗の値（つまり、Ｒｄ１＋Ｒｄ２）により、装置本体５のＩＤ検出部４６は、実際に装着されたブーストモジュール４及び光学アダプタ３の種類等を識別し、その情報をＣＰＵ４７に送る。  
ＣＰＵ４７は、その情報から対応する制御情報をＲＯＭ４８から読み出し、ＬＥＤ駆動回路４１に制御情報を送り、ＬＥＤ駆動回路４１は実際に装着されたブーストモジュール４及び光学アダプタ３に設けられたＬＥＤ３１ａ〜３１ｉとＬＥＤ２５とが直列接続された場合に適切に駆動する所定の駆動条件で適切に発光させる。
【００２５】
そして、ＬＥＤ３１ａ〜３１ｉとＬＥＤ２５とが所定の駆動条件で発光することにより、その照明光のもとでＣＣＤ１９は撮像動作を行う。この状態の場合には、図２（Ｂ）に示すようにＬＥＤ２５のみによる照明光の他に、その周囲に例えば円周に沿って配置された複数のＬＥＤ３１ａ〜３１ｉによっても照明を行うため、広い空間内においても大きな照明光量で照明することができる。このようにブーストモジュール４により増大された照明光量の照明のもとでＣＣＤ１９により、撮像を行うことができる。  
そして、このＣＣＤ１９により撮像された信号は、装置本体５内の映像信号処理回路４５で信号処理され、生成されたｖｉｄｅｏ信号がモニタ２０に出力される。そして、モニタ２０の表示面には、ｖｉｄｅｏ信号に対応する内視鏡画像が表示され、ユーザはその内視鏡画像を観察して、検査を行うことができる。
【００２６】
従って、本実施例によれば、検査対象物が広い内部空間を有するような場合には、ブーストモジュール４を介在するようにスコープユニット２に装着することにより、これを装着しない場合よりもはるかに明るく、Ｓ／Ｎの良い画像で検査を行うことができる。  
また、本実施例によれば、ブーストモジュール４を介在させない状態で使用することもできるので、検査対象物に応じて適切に検査することができる。また、ユーザによる選択の自由度を拡げられると共に、拡張性を向上できる。  
また、本実施例によれば、既存の光学アダプタ３をそのまま用い、この光学アダプタ３のみでは照明光量が不足する場合にその照明光量のみを増大できる機能を持つブーストモジュール４を用意すれば、広い内部空間を有する検査対象物の検査に対応できるようになり、メーカ側及びユーザとも低コストで対応ができ、そのメリットが大きい。
【００２７】
なお、本実施例では、例えば光学アダプタ３は、その先端面に照明窓と観察窓とが、先端面の前方側を照明及び観察する直視型光学アダプタの場合で説明したが、図４に示す第１変形例のように側視型の光学アダプタ３Ｂの場合に適用できるように、側視型ブーストモジュール４Ｂを採用しても良い。
【００２８】
側視型の光学アダプタ３Ｂは、側面方向（図４では上方）に照明光を出射するＬＥＤ２５と、その側面方向を視野方向とする対物光学系２７とが配置されている。また、この光学アダプタ３Ｂ内には、対物光学系２７に対向して直交する方向に光路を変換するプリズム６７が配置されている。  
また、この側視型のブーストモジュール４Ｂは、光学アダプタ３Ｂの側視方向の面に複数のＬＥＤ３１ａ〜３１ｉが設けてある。また、光学アダプタ３Ｂ及び側視型ブーストモジュール４Ｂには、ＩＤ抵抗Ｒｄ１′、ＩＤ補正抵抗Ｒｄ２′が設けてある。その他は、実施例１と同様であり、実施例１の場合と同様の作用効果を有する。  
また、本実施例においては、図３に示したようにブーストモジュール４を介在させた場合、ブーストモジュール４のＬＥＤ３１ａ〜３１ｉを直列接続させた状態で発光駆動させる構成にしているが、図５に示す第２変形例のブーストモジュール４ＣのようにＬＥＤ２５と並列で発光駆動させる構成にしても良い。
【００２９】
本変形例によれば、ＬＥＤ駆動回路４１として、先端光学アダプタ３のＬＥＤ２５を駆動する場合のＬＥＤ駆動電圧のままで、その駆動電流量を大きくできるもので対処できるメリット（効果）がある。その他は、実施例１と同様の効果を有する。  
なお、上述したブーストモジュール４に設けたＬＥＤ３１ａ〜３１ｉは、光学アダプタ３の外周面を囲むように円環状に配置された構成で示しているが、このような円環状の構造に限定されるものでない。また、ブーストモジュール４は複数のＬＥＤに限定されるものでない。  
例えば１個のＬＥＤでも照明光量をブーストできれば良いのであるから、光学アダプタ３の外周面における例えば一箇所からその外周面より突出するような構造にして、その突出した部分に、例えば１個のＬＥＤを配置するようにしても良い。
【実施例２】
【００３０】
次に図６から図１１を参照して本発明の実施例２を説明する。図６は実施例２の内視鏡システム１Ｂの外観を示し、図７はフラッシュモジュールを介在させて光学アダプタを装着した場合の挿入部の先端側の外観を示す。  
図６に示すように本実施例２の内視鏡システム１Ｂは、図１の内視鏡システム１において、ブーストモジュール４の代わりにフラッシュ発光させるフラッシュモジュール５４を着脱自在にしている。  
このフラッシュモジュール５４は、先端光学アダプタ３とほぼ同径の円柱形状で、その前面の中央には中空部が形成され、その外周面には先端部１５の外周面と同じねじ部が設けてあり、光学アダプタ３が着脱自在に取り付けられる。
【００３１】
また、このフラッシュモジュール５４の後面には、先端部１５のねじ部に螺合する図示しない雌ねじが形成されている。そして、この先端部１５にフラッシュモジュール５４を取り付け、かつこのフラッシュモジュール５４の前面側の光学アダプタ３を取り付けた状態は図７に示すようになる。  
このフラッシュモジュール５４を含めた内視鏡システム１Ｂの内部構成を図８に示す。  図８に示すようにフラッシュモジュール５４内には、光学アダプタ３のＬＥＤ２５をフラッシュ発光させるフラッシュ回路５５と、このフラッシュモジュール５４のＩＤ抵抗Ｒｄ３と、中継光学系３４とが設けてある。装置本体５ＢのＬＥＤ駆動回路４１からのＬＥＤ電源は、接点部３３における電源入力端３３ａとなる接点を介してフラッシュ回路５５に供給される。  
本実施例においては、フラッシュモジュール５４の装着に対応してフラッシュ照明とノーマル照明とを交互に行うように制御する。
【００３２】
次に本実施例のフラッシュ回路５５の構成とその動作を説明する。  
図９はフラッシュモジュール５４内に設けられたフラッシュ回路５５の構成をノーマル照明の状態で示し、図１０はフラッシュ照明の状態を示す。  
（図８のＬＥＤ駆動回路４１から供給される）ＬＥＤ電源は、電源入力端３３ａを介して第１のスイッチＳＷ１の一方の接点に供給されると共に、第２のスイッチＳＷ２の一方の接点（Ｌ）に供給される。なお、第２のスイッチＳＷ２の一方の接点（Ｌ）、他方の接点（Ｈ）は、図１１の第１のスイッチＳＷ１の接点状態、”Ｌ”、”Ｈ”に便宜的に合わせたものである。  
第１のスイッチＳＷ１の他方の接点は、充電用のコンデンサＣ１を介して接地（ＧＮＤ）されると共に、フラッシュ用の抵抗Ｒｆを介して第２のスイッチＳＷ２の接点（Ｈ）に接続される。なお、フラッシュ回路５５内のＧＮＤは、実際には信号線を介して図８に示す装置本体５内のＧＮＤに接続される。
【００３３】
上記充電用のコンデンサＣ１は、例えばストロボフラッシュ用アルミ電解コンデンサ、リチウムポリマコンデンサ、電気二重層コンデンサ等の小さなサイズで大きな電気エネルギ量を蓄積できるコンデンサが採用されている。  
また、この第１のスイッチＳＷ１の他方の接点は、ピーク値検出用ダイオードＤｐを介してコンパレータ５６の非反転入力端に接続される。このコンパレータ５６の反転入力端は定電圧ダイオードＤｚのカソードと接続され、この反転入力端には基準電圧Ｖｒｅｆが印加される。この定電圧ダイオードＤｚは、抵抗Ｒ１を介してＬＥＤ電源が供給され、基準電圧Ｖｒｅｆを発生する。  
また、ピーク値検出用ダイオードＤｐのカソードは、ピーク値検出用の並列のコンデンサＣ２及び抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続される。このコンデンサＣ２の容量は、充電用のコンデンサＣ１の容量に比較して十分に小さい。  
また、コンパレータ５６の出力Ｂは、第１スイッチＳＷ１のｏｐｅｎ／ｃｌｏｓｅ（ＯＦＦ／ＯＮ）を制御する信号となると共に、第２スイッチＳＷ２の接点（Ｌ）、（Ｈ）の切替を制御する。なお、第２のスイッチＳＷ２の共通接点は、光学アダプタ３内のＬＥＤ２５に接続される。
【００３４】
ノーマル照明時には、コンパレータ５６の出力Ｂにより、第１のスイッチＳＷ１及び第２のスイッチＳＷ２を図９に示すように切り替え設定する。つまり、第１のスイッチＳＷ１はｃｌｏｓｅに、第２のスイッチＳＷ２は接点（Ｌ）が選択されるように制御する。    この状態においては、コンデンサＣ１には、ＬＥＤ電源から充電電流Ｉｃで充電される。また、この場合には、ＬＥＤ電源が第２のスイッチＳＷ２を経てＬＥＤ２５にノーマル照明（ノーマル発光）用の電流Ｉｄが流れ、ＬＥＤ２５はノーマル照明を行う。  
そして、コンデンサＣ１が充電されて、その電位（Ａで示す）が上昇し、ダイオードＤｐを通してのコンパレータ５６の非反転入力端の電位Ｖｐが基準電圧Ｖｒｅｆ以上か否かをコンパレータ５６が比較検出する。そして、Ｖｐ＞Ｖｒｅｆになるとコンパレータ５６の出力Ｂが”Ｌ”から”Ｈ”に遷移し、この出力Ｂで第１のスイッチＳＷ１をｏｐｅｎに、第２のスイッチＳＷ２の接点（Ｈ）がＯＮになるように切り替え、図１０に示すフラッシュ照明状態にする。
【００３５】
この照明状態では、コンデンサＣ１に充電された電荷がフラッシュ用抵抗Ｒｆを介してＬＥＤ２５にフラッシュ電流Ｉｆが流れ、フラッシュ照明を行う。  
また、この場合のコンデンサＣ１の電位Ａは、ダイオードＤｐを通して電位Ｖｐとしてコンパレータ５６に印加され、この電位Ｖｐが基準電圧Ｖｒｅｆ以下になると、コンパレータ５６の出力Ｂが反転して、その出力Ｂにより図９に示すように第１のスイッチＳＷ１は接点（Ｌ）がＯＮに、第２スイッチＳ２はｃｌｏｓｅとなり、ノーマル照明状態になる。  
本実施例は、図１１に示すようたタイミング図に示す動作を行う。図１１に示すようにノーマル照明状態では、第１のスイッチＳＷ１はｃｌｏｓｅ、第２のスイッチＳＷ２は接点（Ｌ）が選択される。  
この状態においては、コンデンサＣ１が充電されるため、その電位Ａ及びダイオードＤｐを通した電位Ｖｐが次第に上昇する。
【００３６】
そして、ダイオードＤｐを通した電位Ｖｐが、定電圧ダイオードＤｚの基準電圧Ｖｒｅｆを超えると、コンパレータ５６の出力Ｂは、”Ｌ”から”Ｈ”に遷移する。このコンパレータ５６の出力Ｂにより、第１のスイッチＳＷ１及び第２のスイッチＳＷ２は切り換えられ、フラッシュ照明状態になる。つまり、第１のスイッチＳＷ１はｏｐｅｎに、第２のスイッチＳ２は接点（Ｈ）がＯＮになる。  
このフラッシュ照明状態においては、コンデンサＣ１に充電された電荷がフラッシュ用の抵抗Ｒｆを介してＬＥＤ２５にフラッシュ状に電流Ｉｆとして流れ、ＬＥＤ２５はフラッシュ発光する。
【００３７】
そして、コンデンサＣ１の電位Ａは、ダイオードＤｐを通して電位Ｖｐとしてコンパレータ５６に印加され、この電位Ｖｐが基準電圧Ｖｒｅｆ以下になると、コンパレータ５６の出力Ｂが反転して、その出力Ｂにより図９に示すように第１のスイッチＳＷ１はｃｌｏｓｅに、第２のスイッチＳＷ２は接点（Ｌ）がＯＮとなり、ノーマル照明状態になる。    また、本実施例においては、ＣＰＵ４７は、映像信号処理回路４５からの例えば輝度信号のレベルを監視し、そのレベルが急激に大きくなったタイミングで駆動トリガをＣＣＤ駆動回路４２に出力する。  
ＣＣＤ駆動回路４２は、駆動トリガが入力されない状態では、高速にＣＣＤ駆動信号をＣＣＤ１９に印加する高速の素子シャッタモードで動作する。
【００３８】
その際、ＣＣＤ１９により撮像された信号は映像信号処理回路４５に入力され、この映像信号処理回路４５から出力される輝度信号のレベルをＣＰＵ４７は監視する。そして、ＣＰＵ４７は、そのレベルが急激に大きくなったタイミングで駆動トリガをＣＣＤ駆動回路４２に出力する。  
また、ＣＰＵ４７は、駆動トリガをＣＣＤ駆動回路４１に出力したタイミングに、映像信号処理回路４５に制御信号を送り、この駆動トリガを出力した期間から例えば１〜数１０フレーム期間の映像信号のみをモニタ２０側に出力する。つまり、フラッシュ照明を行い、このフラッシュ照明による大きな照明光量で照明した場合に撮像された画像のみをモニタ２０に表示する。
【００３９】
このようにして、フラッシュ照明時のタイミングにほぼ同期して駆動トリガを発生し、この駆動トリガが出力されたタイミングから所定期間のみ、ＣＣＤ１９により撮像された画像をモニタ２０に出力する。  
このような構成及び動作を行う本実施例によれば、フラッシュ照明を行えるようにしているので、大きな空間内でも明るく照明することができる。また、本実施例のフラッシュモジュール５４によれば、その外径を光学アダプタ３と同径程度に細くできる。その他、実施例１と同様の効果を有する。  
なお、本実施例では、ノーマル照明時には、第２のスイッチＳＷ２を接点（Ｌ）がＯＮとなるようにしているが、第２のスイッチＳＷ２を接点（Ｈ）がｃｌｏｓｅ／ｏｐｅｎするＯＮ／ＯＦＦスイッチにして、ノーマル照明時には、ｏｐｅｎとなるようにしても良い。このようにすることにより、コンデンサＣ１への充電期間をより短縮化できるようにしても良い。
【００４０】
図１２は、変形例におけるフラッシュ回路５５Ｂの構成を示す。本変形例では、入力端３３ａと第２のスイッチＳＷ２との間にフラッシュ用抵抗Ｒｆ′を設け、また第１のスイッチＳＷ１を切り替えスイッチＳＷ１′にして、充電用コンデンサＣ１側の接点と第２の充電用コンデンサＣ１′側の接点とを切り替える構成にしている。  
このフラッシュ回路５５Ｂにおけるその他の構成は実施例２と同様である。図１２の状態は実施例２におけるコンデンサＣ１によるフラッシュ照明時の動作状態を示し、この状態では実施例２で説明したフラッシュ照明の動作を行うと共に、この期間、第１のスイッチＳＷ１′を介して第２の充電用コンデンサＣ１′が充電される。  
そして、コンパレータ５６の出力ＢでスイッチＳＷ１′とＳＷ２切り替えられると、今度は第２の充電用コンデンサＣ１′に充電された電荷により、フラッシュ照明を行うことになる。このフラッシュ照明を行った場合、ＣＰＵ４７は上述したように高速素子シャッタを用いた動作を行う。  
つまり、実施例２では、ノーマル照明とフラッシュ照明とを交互に行っていたが、本変形例ではフラッシュ照明を交互に行うようにしている。このため、より短い周期でフラッシュ照明による明るく照明された画像を得ることができる。
【実施例３】
【００４１】
次に図１３及び図１４を参照して本発明の実施例３を説明する。図１３は実施例３の内視鏡システムにおける先端側の構成を示す。  
本実施例は、実施例１と実施例２とを組み合わせたような構成であり、スコープユニット２の先端部１５には、フラッシュモジュール５４Ｃが介在されて光学アダプタ３が装着される。このフラッシュモジュール５４Ｃは、例えばフラッシュ照明用のＬＥＤ３１ａ、３１ｂが設けてある。ここでは、２つのＬＥＤ３１ａ、３１ｂとして示しているが、１つでも３つ以上でも良い。  
また、このフラッシュモジュール５４Ｃ内には、このフラッシュモジュール５４Ｃ内のＬＥＤ３１ａ、３１ｂをフラッシュ発光させるフラッシュ回路５５Ｃが設けてある。その他、このフラッシュモジュール５４Ｃには、ＩＤ抵抗Ｒｄ４が設けてある。  
図１４は、フラッシュ回路５５Ｃの構成例を示す。
【００４２】
このフラッシュ回路５５Ｃは、実施例２のフラッシュ回路５５において、例えば第２のスイッチＳＷ２の代わりにｃｌｏｓｅ／ｏｐｅｎ（ＯＮ／ＯＦＦ）する第２のスイッチＳＷ２″が用いてあり、この第２のスイッチＳＷ２″によりフラッシュ照明用のＬＥＤ３１ａ、３１ｂをフラッシュ発光させる。なお、本実施例では、ＬＥＤ２５を常時、ノーマル発光させる構成にしているが、後述する図１５に示す変形例のようにＬＥＤ２５を駆動しない構成にしても良い。  
実施例２では光学アダプタ３に設けたＬＥＤ２５をノーマル発光とフラッシュ発光させていたが、本実施例ではこのＬＥＤ２５をノーマル発光にのみ使用し、フラッシュモジュール５４Ｃ内のＬＥＤ３１ａ、３１ｂをフラッシュ発光させる。
【００４３】
図１４の状態はフラッシュ照明時のスイッチ状態を示す。第１のスイッチＳＷ１は、コンパレータ５６の出力Ｂにより実施例２と同様にｃｌｏｓｅ／ｏｐｅｎの制御が行われ、第２のスイッチＳＷ２″は、第１のスイッチＳＷ１のｃｌｏｓｅ／ｏｐｅｎと逆の制御が行われる。  
つまり、第１のスイッチＳＷ１がｃｌｏｓｅの時には第２のスイッチＳＷ２″はｏｐｅｎ、第１のスイッチＳＷ１がｏｐｅｎの時には第２のスイッチＳＷ２″はｃｌｏｓｅとなるように制御される。  
そして、図１４に示すフラッシュ照明時には、光学アダプタ３のＬＥＤ２５がノーマル発光、フラッシュモジュール５４Ｃ内のＬＥＤ３１ａ、３１ｂはフラッシュ発光する。
【００４４】
なお、実施例２の場合と同様に、本実施例の場合においても、装置本体側では高速の素子シャッタでＣＣＤ１９を駆動し、フラッシュ照明時に駆動トリガを発生させて明るいＳ／Ｎの良い画像を得る動作を行う。  
そして、コンパレータ５６の非反転入力端の電位Ｖｐが基準電圧Ｖｒｅｆ以下になると、コンパレータ５６の出力Ｂが反転して、その出力Ｂにより第１のスイッチＳＷ１がｃｌｏｓｅ、第２のスイッチＳＷ２″がｏｐｅｎになる。そして、実施例２におけるノーマル照明時と同様の状態になる。  
そして、コンデンサＣ１は、充電されることにより、電位Ａが上昇し、コンパレータ５６の非反転入力端の電位Ｖｐが基準電圧Ｖｒｅｆを超えると、コンパレータ５６の出力Ｂが反転して、その出力Ｂにより図１４に示すフラッシュ照明状態になる。
【００４５】
本実施例は、実施例２に類似するが、フラッシュ照明を行う場合、フラッシュモジュール５４Ｃ内に設けたＬＥＤ３１ａ、３１ｂをフラッシュ発光させるようにしている。これにより、ノーマル照明用のＬＥＤ２５をフラッシュ発光させる場合よりも、フラッシュ発光に適した用途のものを用いることができる。このため、ノーマル照明用のＬＥＤ２５を過度に駆動させてしまう可能性を軽減できる。  
図１５は第１変形例のフラッシュ回路５５Ｄの構成を示す。本変形例は、図１４のフラッシュ回路５５Ｃにおいて、第１のスイッチＳＷ１を除去してコンデンサＣ１を常時充電する構成にしている。また、本変形例ではさらにＬＥＤ２５に流れる電流を常時ＯＦＦにする（図１５では第３のスイッチＳＷ３によりＯＦＦにしている）。  
本変形例では、ＬＥＤ２５に流れる電流を常時ＯＦＦにして、ＬＥＤ駆動回路４１からＬＥＤ２５をノーマル発光させる場合の電流よりも遙かに大きな電流をフラッシュ回路５５Ｄに供給可能にしている。
【００４６】
このような構成にすることにより、実施例３の場合よりもコンデンサＣ１を充電する時間を短縮して、より短い周期でフラッシュ発光（フラッシュ照明）を行えるようにしている。  
なお、図１５の変形例として、２つのＬＥＤ３１ａ、３１ｂを交互にフラッシュ発光させる構成にすることもできる。このようにする場合には、図１２に示すようにコンパレータ５６の出力Ｂで第１のスイッチＳＷ１を制御する構成にし、さらに第２のスイッチＳＷ２″をＬＥＤ３１ａ、３１ｂを切り替えるスイッチにしてコンパレータ５６の出力Ｂでこのスイッチを切り替えるようにすれば良い。  
本発明は、上述した実施例等に限定されるものでなく、例えば図１６に示すようにフレキシブルなブーストモジュール或いはフラッシュモジュール６１を先端部１５と光学アダプタ３との間に介在自在に装着可能な構成にしても良い。つまり、上述した各実施例等においては、リジッドなモジュールを介在させていたが、図１６に示すようにフレキシブルなモジュール６１を介在させる構成にしても良い。
【００４７】
このモジュール６１には、フレキシブル基板６２におけるスコープユニット２の先端面と光学アダプタ３の後端面とに挟まれる円形部分の所定位置に、接続部が設けてあり、またこの円形部分から外部に延出される部分における例えば端部には、複数のＬＥＤ３１ａ、３１ｂ、…が実装されている。また、図示しないＩＤ抵抗も実装されている。  
そして、複数のＬＥＤ３１ａ、３１ｂ、…を発光させて照明光量を増大し、タンク内部等を明るく照明できるようにしている。
【００４８】
また、図１７に示すように例えば帯形状にしたフレキシブルのモジュール６１Ｂのようにしても良い。この場合には、このモジュール６１Ｂを構成するフレキシブル基板６２をスコープユニット２の先端部１５及びその周辺部に螺旋状などに巻き付けるようにして取り付ける。また、例えば側視型の光学アダプタ３Ｂにもその一部を巻き付けるようにしても良い。このフレキシブル基板６２には、多数のＬＥＤ３１ａ、３１ｂ、…が実装されている。  
この場合には、細長のパイプ内部でパイプ側面を観察する場合にも、観察しようとする部位の周辺部を多数のＬＥＤ３１ａ、３１ｂ、…で照明することにより、パイプの側面でのその反射光により、実際に観察しようとする部位側にもその反射光で照明することができ、明るい照明状態でＳ／Ｎの良い画像を得ることができる。
【００４９】
なお、上述した各実施例においては、半導体発光素子として、ＬＥＤの場合で説明したが、本発明はＬＥＤの場合に限定されるものでなく、有機電界（有機ＥＬ）発光素子を用いることもできる。  
なお、上述した各実施例においては、先端部１５に撮像素子を内蔵した挿入部１１を有するスコープユニット２が装置本体５或いは５Ｂに着脱自在の構成で示しているが、本発明はこれに限定されるものでなく、装置本体５或いは５Ｂにその基端が一体化された内視鏡部を有する場合にも同様に適用できることは明らかである。  
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【００５０】
［付記］
１．請求項１において、前記照明光量増大手段は、前記先端アダプタに設けられた前記発光素子若しくは前記内視鏡用照明光量増大ユニットに設けられた発光素子を発光させることにより、少なくとも前記先端アダプタに設けられた前記発光素子を発光させた場合よりもその照明光量を大きくする。  
２．請求項４において、前記フラッシュ照明手段は、充放電を行う複数のコンデンサを有し、前記複数のコンデンサを用いて、前記光学アダプタの発光素子と、内視鏡用照明光量増大ユニット内の発光素子とを交互にフラッシュ発光させる。  
３．請求項４において、前記フラッシュ照明手段は、充放電を行う複数のコンデンサを有し、前記複数のコンデンサを用いて、内視鏡用照明光量増大ユニット内の複数の発光素子を交互にフラッシュ発光させる。  
４．請求項１において、前記内視鏡用照明光量増大ユニットを識別させるＩＤ用抵抗が設けてある。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
検査対象物の内部に挿入される内視鏡の挿入部におけるその先端部には、発光ダイオード等の半導体発光素子による照明手段が内蔵された光学アダプタが着脱自在であり、この半導体発光素子による照明では照明光量が不足するような場合には、これらの間に照明光量を増大する機能を備えたブーストモジュール等を装着することにより、低コストで光学アダプタのみを装着した場合よりも照明光量を増大できる構成にした。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例１の内視鏡システムの外観図。
【図２】スコープユニットの先端部に光学アダプタを装着した場合とブーストモジュールを介して光学アダプタを装着した場合の外観図。
【図３】図１の内部構成を示す構成図。
【図４】側視型の光学アダプタに対応した第１変形例におけるブーストモジュール等の構成図。
【図５】第２変形例におけるブーストモジュールの回路構成図。
【図６】本発明の実施例２の内視鏡システムの外観図。
【図７】スコープユニットの先端部にフラッシュモジュールを介して光学アダプタを装着した場合の外観図。
【図８】図６の内部構成を示す構成図。
【図９】フラッシュ回路の構成をノーマル照明時の動作状態で示す回路図。
【図１０】フラッシュ回路の構成をフラッシュ照明時の動作状態で示す回路図。
【図１１】実施例２の各部の動作を示すタイミング図。
【図１２】変形例におけるフラッシュ回路の構成をフラッシュ照明時の動作状態で示す回路図。
【図１３】本発明の実施例３におけるフラッシュモジュールの概略の構成を示す図。
【図１４】フラッシュ回路の構成をフラッシュ照明時の動作状態で示す回路図。
【図１５】変形例におけるフラッシュ回路の構成をフラッシュ照明時の動作状態で示す回路図。
【図１６】フレキシブル基板を用いて構成したブーストモジュールの概略の構成を示す図。
【図１７】スコープユニットの先端側に巻き付ける構成したブーストモジュールの概略の構成を示す図。
【符号の説明】
【００５３】
１…内視鏡システム
２…スコープユニット（内視鏡ユニット）
３…光学アダプタ
４…ブーストモジュール
５…装置本体
６…ＰＣ
１１…挿入部
１５…先端部
１９…ＣＣＤ
２０…モニタ
２５…ＬＥＤ
２７…対物光学系
２８、２９、３２、３３…接点部
３１ａ、３１ｂ、…３１ｉ…ＬＥＤ
３４…中継光学系
４１…ＬＥＤ駆動回路
４２…ＣＣＤ駆動回路
４５…映像信号処理回路
４６…ＩＤ検出部
４７…ＣＰＵ
５４…フラッシュモジュール
５５…フラッシュ回路
５６…コンパレータ
ＳＷ１，ＳＷ２…スイッチ
Ｃ１…充電用コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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