(57)【要約】【課題】  自車両の走行先の渋滞状況を推定すること。【解決手段】  車載情報端末２００において、渋滞最後尾検出部２０５ｂによって自車両が渋滞の最後尾に到達したことを検出したときに、情報送信部２０５ｃは、車速変化情報記憶メモリ２０８に記憶した車速変化情報を情報センター３００へ送信する。渋滞最後尾推定部３０１ａは、受信した渋滞の最後尾に関する情報に基づいて推定最後尾情報を算出し、推定最後尾情報送信部３０１ｂは、推定最後尾情報を車載情報端末２００へ送信する。渋滞回避制御部２０５ｄは、受信した推定最後尾情報に基づいて、自車両の走行先の渋滞状況を推定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両に搭載された車載情報端末と、車載情報端末へ渋滞情報を提供する情報センターとが通信回線で接続された渋滞検出システムであって、
前記各車載情報端末は、
自車両が渋滞の最後尾に到達したことを検出する最後尾検出手段と、
前記最後尾検出手段で自車両が渋滞の最後尾に到達したことを検出したときに、その渋滞の最後尾に関する情報を前記情報センターへ送信する最後尾情報送信手段と、
自車両の走行先の渋滞状況を推定する推定手段とを備え、
前記情報センターは、
前記各車載情報端末から受信した前記渋滞の最後尾に関する情報に基づいて、渋滞距離の増減を推定するための情報を算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した渋滞距離の増減を推定するための情報を前記車載情報端末へ送信する推定情報送信手段とを備え、
前記推定手段は、前記情報センターから受信した複数の前記渋滞距離の増減を推定するための情報のうち、自車両の走行先の道路に関する前記渋滞距離の増減を推定するための情報に基づいて、自車両の走行先の渋滞状況を推定することを特徴とする渋滞検出システム。
【請求項２】
請求項１に記載の渋滞検出システムにおいて、
前記最後尾検出手段は、自車両の車速の変化に基づいて、自車両が渋滞の最後尾に到達したことを検出することを特徴とする渋滞検出システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の渋滞検出システムにおいて、
前記渋滞の最後尾に関する情報は、前記渋滞の最後尾の位置情報、車両の進行方向情報、および車両の車速変化情報を含み、
前記算出手段は、前記渋滞の最後尾の位置情報、車両の進行方向情報、および車両の車速変化情報に基づいて、渋滞距離の増減を推定するための情報を算出することを特徴とする渋滞検出システム。
【請求項４】
請求項３に記載の渋滞検出システムにおいて、
前記算出手段は、複数の車両に搭載された前記車載情報端末から、前記渋滞の最後尾の位置情報が近似する前記渋滞の最後尾に関する情報を受信したときに、前記渋滞距離の増減を推定するための情報を算出することを特徴とする渋滞検出システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の渋滞検出システムにおいて、
前記推定情報送信手段は、前記車載情報端末から前記渋滞距離の増減を推定するための情報の送信を要求された場合に、前記渋滞距離の増減を推定するための情報を前記車載情報端末へ送信することを特徴とする渋滞検出システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の渋滞検出システムにおいて、
前記推定情報送信手段は、前記車載情報端末から受信した前記渋滞の最後尾に関する情報に基づいて、渋滞距離の増減を推定するための情報が算出された場合に、前記渋滞距離の増減を推定するための情報を前記車載情報端末へ送信することを特徴とする渋滞検出システム。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車載情報端末。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の情報センター。
【請求項９】
自車両が渋滞の最後尾に到達したことを検出したときに、その渋滞の最後尾に関する情報を情報センターへ送信し、
送信した前記渋滞の最後尾に関する情報に基づいて前記情報センターで算出された複数の渋滞距離の増減を推定するための情報を受信し、
前記受信した複数の前記渋滞距離の増減を推定するための情報のうち、自車両の走行先の道路に関する前記渋滞距離の増減を推定するための情報に基づいて、自車両の走行先の渋滞状況を推定することを特徴とする渋滞検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞の発生箇所を検出する渋滞検出システム、渋滞検出方法、検出した渋滞を使用者に提示するための車載情報端末、および車載情報端末へ渋滞情報を配信する情報センターに関する。
【背景技術】
【０００２】
次のような渋滞情報検出装置が特許文献１によって知られている。この渋滞情報検出装置によれば、公共機関から提供される交通情報を利用して将来の渋滞を予測する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３４６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の渋滞情報検出装置においては、公共機関から提供される交通情報を利用して渋滞を予測するため、公共機関が渋滞情報を提供している区間のみ、例えば幹線道路などの渋滞しか予測できないという問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、自車両が渋滞の最後尾に到達したことを検出したときに、その渋滞の最後尾に関する情報を情報センターへ送信し、送信した渋滞の最後尾に関する情報に基づいて情報センターで算出された複数の渋滞距離の増減を推定するための情報を受信し、受信した複数の前記渋滞距離の増減を推定するための情報のうち、自車両の走行先の道路に関する前記渋滞距離の増減を推定するための情報に基づいて、自車両の走行先の渋滞状況を推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両から受信した渋滞の最後尾に関する情報に基づいて、渋滞距離の増減を推定するための情報を算出し、この渋滞距離の増減を推定するための情報に基づいて、自車両の走行先の渋滞状況を推定するようにした。これによって、公共機関が渋滞情報を提供していない区間の渋滞状況も推定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本実施の形態における渋滞検出システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。この渋滞検出システム１００においては、車両に搭載された車載情報端末２００と、情報センター３００とが所定の通信回線で接続されている。
【０００８】
車載情報端末２００は、例えばナビゲーション装置であり、自車両の車速を検出する車速センサ２０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を受信して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット２０２と、地図ディスク２０３ａから地図データを読み取るディスク読取装置２０３と、使用者によって操作される操作スイッチ２０４と、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成され、後述する種々の処理を実行する制御装置２０５と、地図ディスク２０３ａから読み込んだ道路地図や各種情報を表示するモニタ２０６と、ガイダンス音声などの音声情報を出力するスピーカ２０７と、後述する車速変化情報を記憶する車速変化情報記憶メモリ２０８と、通信回線を介して情報センター３００と通信するための通信装置２０９、例えば携帯電話とを備えている。
【０００９】
地図ディスク２０３ａには、複数のスケール（縮尺率）の地図データが格納されており、格納されている地図データは、道路をノードとリンクで表現した道路データを含み、この道路データでは、交差点にノードが対応し、各ノード間を結ぶ線分がリンクに対応する。この実施の形態では、各ノードには識別番号としてノードＩＤが付与されており、各リンクには識別番号としてリンクＩＤ（道路番号）が付与されている。また、地図データ上の任意の地点は、地図データ上における座標値によって特定することができる。
【００１０】
制御装置２０５は、車速変化情報監視部２０５ａと、渋滞最後尾検出部２０５ｂと、情報送信部２０５ｃと、渋滞回避制御部２０５ｄとを有している。
【００１１】
車速変化情報監視部２０５ａは、自車両の走行状態を車速変化情報として車速変化情報記憶メモリ２０８に記憶する。車速変化情報は、図２に示すように、自車両が走行中の道路のリンクＩＤ２１と、ＧＰＵユニット２０２からの出力に基づいて検出される自車両の現在位置座標２２と、自車両の現在位置の変化に基づいて検出される進行方向２３、および走行軌跡２４と、車速センサ２０１からの出力に基づいて検出される自車両の車速の時間変化を示す車速変化記憶２５とを含んでいる。
【００１２】
例えば、自車両の前方が渋滞している場合の車速変化記憶２５の具体例について図３に示す。図３（ａ）に示すように、自車両３ａから渋滞の最後尾に位置する車両３ｂまでの距離が長く、自車両３ａが一定の車速で走行しているとき、車速変化記憶２５は、符号３ｃに示すグラフのようになる。その後、図３（ｂ）に示すように、自車両３ａの運転手が車両３ｂに接近し、前方の渋滞に気付くと、運転者は減速を行うことから車速変化記憶２５は、符号３ｄに示すグラフに変化する。すなわち、時間の経過とともに車速は減少していく。
【００１３】
さらに時間が経過し、図３（ｃ）に示すように、自車両３ａが渋滞最後尾に位置する車両３ｂの直後まで到達すると、自車両３ａは停止するか、または徐行することから、車速変化記憶２５は符号３ｅに示すようになり、車速は０または低速になる。なお、車速変化情報監視部２０５ａによる車速変化情報の記憶は、あらかじめ設定された時間間隔で行われ、その設定値は任意に変更できるものとする。
【００１４】
渋滞最後尾検出部２０５ｂは、車速センサ２０１からの出力に基づいて、車速が所定値以下であり、かつ車速が所定値以下の状態が一定時間以上継続する場合には、図３（ｃ）に示したように自車両は渋滞の最後尾に到達したと判定する。
【００１５】
情報送信部２０５ｃは、渋滞最後尾検出部２０５ｂによって自車両が渋滞の最後尾に到達したと判定されたときに、その時点で車速変化情報記憶メモリ２０８に記憶されている渋滞の最後尾に関する情報として、最新の車速変化情報を通信装置２０９を介して情報センター３００へ送信する。すなわち、自車両が渋滞最後尾に到達した時点の地図データ上における座標値２２、自車両の進行方向２３、走行軌跡２４、および車速変化記憶２５を送信する。また、後述するように情報センター３００から車速変化情報の送信要求があった場合にも、情報センター３００へ車速変化情報を送信する。
【００１６】
渋滞回避制御部２０５ｄは、後述するように情報センター３００から受信した推定最後尾情報に基づいて、自車両の走行先の渋滞状況を推定する。すなわち、現在の渋滞の最後尾位置を推定する。そして、モニタ２０６、およびスピーカ２０７を介して運転者に対して渋滞を回避するか否かを確認するメッセージを出力する。なお、この推定最後尾情報には、後述するように、渋滞距離の増減を推定するための情報が含まれている。
【００１７】
その結果、運転者が操作スイッチ２０４を操作して、渋滞を回避する旨の応答をした場合には、推定最後尾情報に含まれる自車両から最新の推定渋滞最後尾までの距離、および渋滞の増減推移の傾向に基づいて、最適な迂回経路を探索し、さらに迂回経路を走行した場合のあらかじめ設定された目的地への予想到着時刻を算出する。探索した迂回経路、算出した予想到着時刻は、モニタ２０６に出力されて運転者に提示される。
【００１８】
なお、渋滞の最後尾位置を判断するに当たって、情報センター３００から推定最後尾情報を最後に受信してから所定時間以上経過している場合には、最新の推定最後尾情報に基づいて渋滞の最後尾位置を判断するために、情報センター３００に対して推定最後尾情報の送信を要求する。
【００１９】
情報センター３００は、ＣＰＵやメモリ、およびその他周辺回路で構成され、後述する種々の処理を実行する制御装置３０１と、通信回線を介して車載情報端末２００と通信するための通信装置３０２と、車載情報端末２００から受信した渋滞最後尾情報、および車速変化情報を記憶する情報記憶メモリ３０３とを備えている。
【００２０】
制御装置３０１は、渋滞最後尾推定部３０１ａと、推定最後尾情報送信部３０１ｂと、情報要求部３０１ｃとを有している。
【００２１】
渋滞最後尾推定部３０１ａは、車載情報端末２００から上述した車速変化情報を受信した場合には、受信した情報を情報記憶メモリ３０３へ記憶する。なお、車速変化情報を受信した場合に、車両が渋滞以外の理由、例えば路肩に一時停車した場合などを渋滞として誤って判断しないように、複数の車両に搭載された車載情報端末２００から同一のリンクＩＤを含み、座標値が近似した車速変化情報を受信した場合、すなわち近似する位置情報を含む車速変化情報を受信した場合に、そのリンクには渋滞が発生していると判定して、その情報を情報記憶メモリ３０３へ記憶するようにしてもよい。
【００２２】
車載情報端末２００から受信した最新の車速変化情報に含まれるリンクＩＤを取得し、そのリンクＩＤと同一のリンクＩＤが、今までに情報記憶メモリ３０３に記憶されていた車速変化情報内に存在するか否かを判定する。同一のリンクＩＤが存在すると判定した場合には、その同一リンクＩＤの車速変化情報を受信した時刻から最新の車速変化情報を受信した時刻までの経過時間ΔＴを算出する。さらにそれぞれの時点における渋滞最後尾の座標値に基づいて、最後尾位置の差ΔＬを算出し、Ｘ分後の渋滞最後尾位置Ｙを予想するための、渋滞最後尾位置の推移の近似式を次式（１）のように定義する。
Ｙ＝ΔＬ／ΔＴ・Ｘ  ・・・（１）
【００２３】
また、単位時間当たりの渋滞距離の増加（減少）程度を示すΔＬ／ΔＴをαとし、前回、渋滞最後尾情報を受信したときに算出したα（α１）と最新のα（α２）とを比較して、渋滞の増減推移の傾向を算出する。すなわち、渋滞の増減の傾向として、Δα＝α２−α１を算出する。そして、これらの近似式Ｙ、ΔＴ、ΔＬ、α、およびΔαを渋滞最後尾情報として情報記憶メモリ３０３に記憶する。
【００２４】
なお、車載情報端末２００を搭載した走行中の車両が少ない場合には、渋滞最後尾位置の推移の近似式、および渋滞の増減推移の傾向の更新間隔が長くなり、その信頼性が低下する可能性があるため、前回、渋滞最後尾情報を受信してからあらかじめ設定した所定時間以上が経過した場合には、渋滞最後尾情報を情報記憶メモリ３０３から消去するようにしてもよい。
【００２５】
推定最後尾情報送信部３０１ｂは、渋滞最後尾推定部３０１ａによって情報メモリ３０３に記憶された渋滞最後尾情報、すなわち上述した近似式Ｙ、ΔＴ、ΔＬ、α、およびΔαを渋滞距離の増減を推定するための情報、すなわち推定最後尾情報として車載情報端末２００へ送信する。換言すれば、車載情報端末２００から最新の車速変化情報を受信して、情報記憶メモリ３０３内の渋滞最後尾情報が更新されると、最新の推定最後尾情報報を車載情報端末２００へ送信する。
【００２６】
情報要求部３０１ｃは、車載情報端末２００の渋滞回避制御部２０５ｄから、最新の推定最後尾情報の送信要求があった場合には、直前の所定時間以内に受信した速度変化情報に含まれるリンクＩＤが、送信要求をした車両が走行中のリンクＩＤと同一であり、かつ進行方向が同一である全ての車両に対して、最新の速度変化情報を送信するように要求する。また、前回、渋滞最後尾推定部３０１ａによって渋滞最後尾情報が情報メモリ３０３に記憶されてから所定時間以上経過している場合には、全ての車載情報端末２００に対して、最新の速度変化情報を送信するように要求する。
【００２７】
この要求に対して、車載情報端末２００から受信した車速変化情報に基づいて、上述した処理を行い、その結果得られる最新の推定最後尾情報を、情報を要求してきた車載情報端末２００に対して送信する。
【００２８】
推定最後尾情報を受信した車載情報端末２００において、渋滞回避制御部２０５ｄは、上述したように、受信した推定最後尾情報に基づいて、自車両の走行先の渋滞状況を推定する。具体的は、渋滞距離の増減を推定するための情報としての近似式Ｙ、およびΔαに基づいて、現在の渋滞の最後尾位置を推定する。そして、使用者によって渋滞を避けるための迂回ルートの探索が指示された場合には、現在の渋滞の最後尾位置を加味して、できるだけ渋滞区間を通らなくて済むような迂回ルートを探索して、運転者に提示する。
【００２９】
図４は、本実施の形態における車載情報端末２００の処理を示すフローチャートである。図４に示す処理は、車載情報端末２００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置２０５によって実行される。
【００３０】
ステップＳ１０において、車速変化情報監視部２０５ａは、上述した車速変化情報の監視を開始して、すなわち車速変化情報の車速変化情報記憶メモリ２０８への記憶を開始してステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、渋滞最後尾検出部２０５ｂは、車速センサ２０１からの出力に基づいて、自車両が渋滞の最後尾に到達したか否かを判断する。自車両が渋滞の最後尾に到達したと判断した場合には、後述するステップＳ４０へ進む。これに対して自車両が渋滞の最後尾に到達していないと判断した場合には、ステップＳ３０へ進む。
【００３１】
ステップＳ３０では、情報センター３００から車速変化情報の送信要求があったか否かを判断する。送信要求がないと判断した場合には、後述するステップＳ５０へ進む。一方、送信要求があったと判断した場合には、ステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、情報送信部２０５ｃは、通信装置２０９を介して車速変化情報記憶メモリ２０８に記憶されている車速変化情報を情報センター３００へ送信する。その後、ステップＳ５０へ進む。
【００３２】
ステップＳ５０では、渋滞回避制御部２０５ｄは、情報センター３００から上述した推定最後尾情報を受信したか否かを判断する。推定最後尾情報を受信していないと判断した場合には、後述するステップＳ１４０へ進む。これに対して、推定最後尾情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ６０へ進む。ステップＳ６０では、受信した推定最後尾情報に基づいて、渋滞の最後尾位置を推定して、ステップＳ７０へ進み、モニタ２０６、およびスピーカ２０７を介して運転者に対して渋滞を回避するか否かを確認するメッセージを出力する。
【００３３】
その後、ステップＳ８０へ進み、運転者によるメッセージに対する応答内容に基づいて、迂回ルートの探索が必要であるか否かを判断する。迂回ルートの探索が不要であると判断した場合には、後述するステップＳ１４０へ進む。一方、迂回ルートの探索が必要であると判断した場合には、ステップＳ９０へ進む。ステップＳ９０では、情報センター３００から最新の推定最後尾情報を受信してから所定時間以上経過したか否かを判断する。所定時間以上経過していないと判断した場合には、後述するステップＳ１２０へ進み、所定時間以上経過したと判断した場合には、ステップＳ１００へ進む。
【００３４】
ステップＳ１００では、情報センター３００に対して、最新の推定最後尾情報の送信を要求して、ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、情報センター３００から最新の推定最後尾情報を受信したか否かを判断する。最新の推定最後尾情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ１２０へ進む。ステップＳ１２０では、上述したように、推定最後尾情報に基づいて推定した現在の渋滞の最後尾位置を加味して、最適な迂回経路を探索し、さらに迂回経路を走行した場合のあらかじめ設定された目的地への予想到着時刻を算出する。
【００３５】
その後、ステップＳ１３０へ進み、探索した迂回経路、および算出した予想到着時刻をモニタ２０６に表示して、ステップＳ１４０へ進む。ステップＳ１４０では、車載情報端末２００の電源がオフされたか否かを判断する。電源がオフされていないと判断した場合には、ステップＳ２０へ戻って処理を繰り返す。これに対して、電源がオフされたと判断した場合には、処理を終了する。
【００３６】
図５は、本実施の形態における情報センター３００の処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、情報センター３００の電源がオンされると起動するプログラムとして、制御装置３０１によって実行される。
【００３７】
ステップＳ２１０において、渋滞最後尾推定部３０１ａは、車載情報端末２００から車速変化情報を受信したか否かを判断する。車速変化情報を受信していないと判断した場合には、後述するステップＳ２６０へ進む。これに対して、車速変化情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ２２０へ進む。
【００３８】
ステップＳ２２０では、複数の車載情報端末２００から同一のリンクＩＤを含み、座標値が近似した車速変化情報を受信したか否かを判断する。複数の車載情報端末から同一リンクＩＤを含み、座標値が近似した車速変化情報を受信していないと判断した場合には、後述するステップＳ２９０へ進む。これに対して、複数の車載情報端末から同一リンクＩＤを含み、座標値が近似した車速変化情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ２３０へ進む。
【００３９】
ステップＳ２３０では、上述したように、ΔＴ、ΔＬ、近似式Ｙ、α、Δαを算出して、ステップＳ２４０へ進み、算出結果を渋滞最後尾情報として情報記憶メモリ３０３へ記憶する。その後、ステップＳ２５０へ進み、推定最後尾情報送信部３０１ｂは、最新の渋滞最後尾情報を推定最後尾情報として車載情報端末２００へ送信して、後述するステップＳ２９０へ進む。
【００４０】
次に、ステップＳ２１０で車速変化情報を受信していないと判断した場合の処理について説明する。この場合には、ステップＳ２６０へ進み、情報要求部３０１ｃは、車載情報端末２００から最新の推定最後尾情報の送信要求があったか、あるいは前回、渋滞最後尾情報が情報メモリ３０３に記憶されてから所定時間以上経過したかを判断する。いずれも否定判定された場合には、後述するステップＳ２９０へ進む。これに対して、いずれかが肯定判定された場合には、ステップＳ２７０へ進む。
【００４１】
ステップＳ２７０では、上述したように、車載情報端末２００に対して、車速変化情報の送信を要求して、ステップＳ２８０へ進み、車載情報端末２００から車速変化情報を受信したか否かを判断する。車速変化情報を受信したと判断した場合には、ステップＳ２９０へ進む。
【００４２】
ステップＳ２９０では、情報センター３００の電源がオフされたか否かを判断する。情報センター３００の電源がオフされていないと判断した場合には、ステップＳ２１０へ戻って処理を続行する。これに対して、情報センター３００の電源がオフされたと判断した場合には、処理を終了する。
【００４３】
以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
（１）情報センター３００は、車載情報端末２００から受信した車速変化情報に基づいて、そのリンクにおける渋滞最後尾位置を推定し、さらにその渋滞の増減の傾向を算出することによって、渋滞距離の増減を推定するための情報を算出するようにした。これによって、実際に道路を走行中の車両から受信した車速変化情報に基づいて渋滞状況を推定することができるため、精度高く渋滞距離の増減を推定するための情報を算出することができる。
【００４４】
（２）車載情報端末２００は、車速センサ２０１からの出力に基づいて、車速が所定値以下であり、かつ車速が所定値以下の状態が一定時間以上継続する場合に、自車両が渋滞の最後尾に到達したと判定するようにした。これによって、路上に渋滞を検出するための渋滞検出装置を設置する必要がなく、安価にシステムを構築することができる。
【００４５】
（３）車載情報端末２００において、渋滞最後尾検出部２０５ｂは、情報センターから受信した推定最後尾情報に基づいて、現在の渋滞の最後尾位置を推定し、渋滞の最後尾位置を加味して迂回ルートを探索するようにした。これによって、一般的な公共機関によって交通情報が提供されていない区間の渋滞の状況も推定することができ、さらにその渋滞状況を考慮して最適な迂回ルートを探索することができる。
【００４６】
（４）情報センター３００において、渋滞最後尾推定部３０１ａは、複数の車両に搭載された車載情報端末２００から同一のリンクＩＤを含み、座標値が近似した車速変化情報を受信した場合に、そのリンクには渋滞が発生していると判定するようにした。これによって、車両が渋滞以外の理由、例えば路肩に一時停車した場合などを渋滞として誤検出することを防ぐことができる。
【００４７】
（５）情報センター３００は、車載情報端末２００から推定最後尾情報の要求があったとき、または車載情報端末から車速変化情報を受信して、渋滞最後尾情報が更新された場合に、車載情報端末２００に対して推定最後尾情報を送信するようにした。これによって、常に最新の道路状況に基づいた推定渋滞情報を車載情報端末２００に提供することができる。
【００４８】
―変形例―
なお、上述した実施の形態の渋滞検出システムは、以下のように変形することもできる。
（１）上述した実施の形態では、渋滞最後尾検出部２０５ａは、車速センサ２０１からの出力に基づいて、車速が所定値以下であり、かつ車速が所定値以下の状態が一定時間以上継続する場合に、自車両が渋滞の最後尾に到達したと判定するようにした。しかしこれに限定されず、例えば、自車両が停車したときや、運転者によって低速追従装置が操作され、低速追従走行が開始された場合に、自車両は渋滞の最後尾に到達したと判定してもよい。
【００４９】
（２）上述した実施の形態では、渋滞最後尾推定部３０１ａは、複数の車両に搭載された車載情報端末２００から同一のリンクＩＤを含み、座標値が近似した車速変化情報を受信した場合に、そのリンクには渋滞が発生していると判定する例について説明した。しかしこれに限定されず、同一リンクＩＤの近似する座標において、ある車両Ａからは車速変化情報を受信したにも関わらず、他の車両Ｂから受信した車速変化情報によれば、車両Ｂはその地点を停車することなく通過している場合には、車両Ａが走行していた車線のみが渋滞していると判定して、車線ごとの渋滞状況を判定するようにしてもよい。
【００５０】
なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【００５１】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。渋滞回避制御部２０５ｄは推定手段に、渋滞最後尾推定手段は算出手段に相当する。なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記の実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】渋滞検出システムの一実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】車速変化情報の具体例を示す図である。
【図３】車速変化記憶の具体例を示す図である。
【図４】車載情報端末２００の処理を示すフローチャート図である。
【図５】情報センター３００の処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５３】
１００  渋滞検出システム
２００  車載情報端末
２０１  車速センサ
２０２  ＧＰＳユニット
２０３  ディスク読取装置
２０３ａ  地図ディスク
２０４  操作スイッチ
２０５、３０１  制御装置
２０５ａ  車速変化情報監視部
２０５ｂ  渋滞最後尾検出部
２０５ｃ  情報送信部
２０５ｄ  渋滞回避制御部
２０６  モニタ
２０７  スピーカ
２０８、３０２  通信装置
３００  情報センター
３０１ａ  渋滞最後尾推定部
３０１ｂ  推定最後尾情報送信部
３０１ｃ  情報要求部
３０３  情報記憶メモリ
【図１】
2007011557.tif 000003
【図２】
2007011557.tif 000004
【図３】
2007011557.tif 000005
【図４】
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【図５】
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