(57)【要約】【課題】  筐体内の培養環境の変化を十分に抑えながら試料を出し入れすることができるインキュベータを提供する。【解決手段】  試料の培養環境を維持する密封構造の筐体１１と、筐体の一部分として設けられ、該筐体の残りの部分（本体８０）に対して個別に開閉可能な２枚の積層された大扉８１,９１と、２枚の大扉のうち内側の大扉９１の一部分として設けられ、該内側の大扉の残りの部分（本体９３）に対して開閉可能な第１の小扉９４と、２枚の大扉のうち外側の大扉８１の一部分として設けられ、該外側の大扉の残りの部分（本体８３）に対して開閉可能な第２の小扉８４とを備える。さらに、第１の小扉と第２の小扉とは、互いに対向して配置され、第１の小扉より第２の小扉の方が大きい。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料の培養環境を維持する密封構造の筐体と、
前記筐体の一部分として設けられ、該筐体の残りの部分に対して個別に開閉可能な２枚の積層された大扉と、
前記２枚の大扉のうち内側の大扉の一部分として設けられ、該内側の大扉の残りの部分に対して開閉可能な第１の小扉と、
前記２枚の大扉のうち外側の大扉の一部分として設けられ、該外側の大扉の残りの部分に対して開閉可能な第２の小扉とを備え、
前記第１の小扉と前記第２の小扉とは、互いに対向して配置され、前記第１の小扉より前記第２の小扉の方が大きい
ことを特徴とするインキュベータ。
【請求項２】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記第１の小扉および前記第２の小扉のうち少なくとも一方は、前記大扉の残りの部分に対して開放したときに水平状態となる
ことを特徴とするインキュベータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のインキュベータにおいて、
前記小扉の開閉状態を検知する検知手段を備えた
ことを特徴とするインキュベータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインキュベータにおいて、
前記小扉は、前記試料を保持するホルダの搬入／搬出に用いられ、複数の前記ホルダを一括するキャリーより大きい
ことを特徴とするインキュベータ。
【請求項５】
請求項１に記載のインキュベータにおいて、
前記第１の小扉の開閉方向は、前記外側の大扉の開閉方向と同方向となるように、前記それぞれの扉の開閉用軸が設置されている
ことを特徴とするインキュベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料の培養を行うインキュベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
細胞などの試料を培養する装置としてインキュベータが知られている（例えば特許文献１を参照）。このインキュベータは、筐体の扉が三重構造を成し、中央の扉がガラス製、内側の扉がポリカーボネート製となっている。このため、中央の扉と内側の扉とを閉めた状態で外側の扉を開放すれば、安定した培養環境を保ちながら、筐体内の様子を観察することができる。また、内側の扉は複数の小扉に分割され、個別に開閉可能となっている。このため、外側の扉と中央の扉とを開放した状態で小扉を開閉すれば、培養環境の変化を抑えながら、試料を出し入れすることができる。
【特許文献１】特開平６−１５３９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記のインキュベータは、内側の扉が複数の小扉に分割されて個別に開閉可能となっているため、隣り合う小扉どうしの隙間を許容せざるを得ない。したがって、全ての小扉を閉めても筐体内を密封することはできず、試料を出し入れする際に、培養環境の変化を十分に抑えることができなかった。
本発明の目的は、筐体内の培養環境の変化を十分に抑えながら試料を出し入れすることができるインキュベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のインキュベータは、試料の培養環境を維持する密封構造の筐体と、前記筐体の一部分として設けられ、該筐体の残りの部分に対して個別に開閉可能な２枚の積層された大扉と、前記２枚の大扉のうち内側の大扉の一部分として設けられ、該内側の大扉の残りの部分に対して開閉可能な第１の小扉と、前記２枚の大扉のうち外側の大扉の一部分として設けられ、該外側の大扉の残りの部分に対して開閉可能な第２の小扉とを備え、前記第１の小扉と前記第２の小扉とは、互いに対向して配置され、前記第１の小扉より前記第２の小扉の方が大きいものである。
【０００５】
また、前記第１の小扉および前記第２の小扉のうち少なくとも一方は、前記大扉の残りの部分に対して開放したときに水平状態となることが好ましい。
また、前記小扉の開閉状態を検知する検知手段を備えることが好ましい。
また、前記小扉は、前記試料を保持するホルダの搬入／搬出に用いられ、複数の前記ホルダを一括するキャリーより大きいことが好ましい。
【０００６】
また、前記第１の小扉の開閉方向は、前記外側の大扉の開閉方向と同方向となるように、前記それぞれの扉の開閉用軸が設置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のインキュベータによれば、内外の大扉を開閉することなくホルダを搬入／搬出できるので、筐体内の培養環境の変化を十分に抑えながら試料を出し入れすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。
本実施形態のインキュベータ１０は、図１〜図３に示す通り、筐体１１と、受け台１２と、ストッカー１３と、自動搬送ユニット１４と、顕微鏡ユニット１５とで構成される。筐体１１の下方には筐体１６が設置され、その中に制御ボックス１７やパソコン１８などが設置される。上記の受け台１２,ストッカー１３,自動搬送ユニット１４は筐体１１の中に、顕微鏡ユニット１５は筐体１１,１６の中に設置される。
【０００９】
細胞などの試料(不図示)の培養は、筐体１１の中で行われる。細胞などの試料は、培養容器２０に注入された状態でホルダ２１に載置される。筐体１１の中は、試料の培養中、試料の培養環境（例えば３７℃,９５％）を維持するために密封され、例えば空気や温水を循環させることにより一定の温度に保たれる。密封構造の筐体１１は、例えば二重構造のステンレス筐体である。
【００１０】
ここで、図４〜図７を参照して、筐体１１の構成を説明する。
筐体１１は、開口部を有する本体８０と、その開口部に設けられた二重構造の扉(８１,９１)と、密封用のパッキン８２,９２とで構成される。二重構造の扉(８１,９１)の大きさは本体８０の開口部よりも大きく、二重構造の扉(８１,９１)と本体８０との重なり部分にパッキン８２,９２が配置されている。
【００１１】
二重構造の扉(８１,９１)は、筐体１１の一部分として設けられ、筐体１１の残りの部分（本体８０）に対して個別に開閉可能な２枚の積層された大扉（外扉８１,内扉９１）からなる。取り得る開閉状態は、外扉８１と内扉９１との双方を閉めた（または開けた）状態、外扉８１を開けて内扉９１を閉めた状態の３通りである。外扉８１,内扉９１の開閉状態は、不図示センサによって検知される。
【００１２】
外扉８１の開閉用回転軸８９は、小扉９４の開閉方向と同方向となる位置に本体８０,８３に設置されている。これにより、小扉９４を開放した状態で謝って外扉８１を開放した場合でも、小扉９４を損傷することがない。
外扉８１と内扉９１との双方を開けると、本体８０の開口部が全面的に露出するため、この開口部を利用して上記のストッカー１３などを設置したり、メンテナンスを行ったりすることができる。
【００１３】
さらに、外扉８１と本体８０との間にはパッキン８２が設けられ、内扉９１と本体８０との間にはパッキン９２が設けられる。このため、外扉８１と内扉９１との双方を閉めると、パッキン８２によって外扉８１と本体８０とを一体化し、パッキン９２によって内扉９１と本体８０とを一体化し、筐体１１の中を密封して（外気と遮断して）保温することができ、試料の培養環境を安定して一定の環境に保つことができる。
【００１４】
また、外扉８１は例えばステンレスなどの金属材料からなり、内扉９１は例えばガラスやアクリルなどの透明な光学材料からなる。このため、内扉９１を閉めて外扉８１を開けた状態とすれば、内扉９１を介して筐体１１の中の様子を観察することができる。
このとき、筐体１１の中は、内扉９１とパッキン９２と本体８０との一体化により密封されている。したがって、筐体１１の中の様子を観察する際にも、安定した培養環境を保つことができる。ただし、内扉９１の透明な光学材料を介して僅かに放熱するので、観察以外のときには外扉８１も閉めて保温性を高めることが好ましい。
【００１５】
外扉８１について説明する。外扉８１は、開口部を有する本体８３と、その開口部に設けられた小扉８４と、パッキン８５とで構成される。小扉８４の大きさは本体８３の開口部よりも大きく、小扉８４と本体８３との重なり部分にパッキン８５が配置されている。
小扉８４は、外扉８１の一部分として設けられ、外扉８１の残りの部分（本体８３）に対して開閉可能である。小扉８４の開閉は、蝶番８７を中心に行われる。蝶番８７の回転軸は、水平面（ＸＹ面）に対して平行である。この小扉８４の開閉状態は、センサ８６によって検知される。
【００１６】
内扉９１について説明する。内扉９１は、開口部を有する本体９３と、その開口部に設けられた小扉９４と、パッキン９５とで構成される。小扉９４の大きさは本体９３の開口部よりも大きく、小扉９４と本体９３との重なり部分にパッキン９５が配置されている。
小扉９４は、内扉９１の一部分として設けられ、内扉９１の残りの部分（本体９３）に対して開閉可能である。小扉９４の開閉は、蝶番９７を中心に行われる。蝶番９７の回転軸は、水平面（ＸＹ面）に対して垂直である。この小扉９４の開閉状態は、センサ９６によって検知される。
【００１７】
このように、本実施形態のインキュベータ１０では、筐体１１の外扉８１に小扉８４が設けられ、内扉９１に小扉９４が設けられる。また、これらの小扉８４,９４は互いに対向して配置され、内側の小扉９４より外側の小扉８４の方が大きい。なお、内側の小扉９４は、外扉８１の開口部よりも小さい。
したがって、図６,図７のように、外側の小扉８４を開けたときに、外扉８１の本体８３や小扉８４と干渉せずに、内側の小扉９４を開閉することができる。取り得る開閉状態は、小扉８４,９４の双方を閉めた（または開けた）状態、外側の小扉８４を開けて内側の小扉９４を閉めた状態の３通りである。
【００１８】
この３通りの状態について、上記の本体８０,８３がパッキン８２によって一体化され、本体８０,９３がパッキン９２によって一体化されたことを前提に説明する。
２枚の小扉８４,９４の双方を閉めた状態にすると、外扉８１のパッキン８５によって小扉８４と本体８３とが一体化され、内扉９１のパッキン９５によって小扉９４と本体９３とが一体化され、筐体１１の中を密封して保温することができ、試料の培養環境を安定して一定の環境に保つことができる。
【００１９】
また、内側の小扉９４を閉めて外側の小扉８４を開けた状態にすると、内側の小扉８４を介して筐体１１の中の様子を観察することができる。このとき、筐体１１の中は、小扉９４とパッキン９５と本体９３との一体化により密封されている。したがって、この場合にも、安定した培養環境を保つことができる。
そして、２枚の小扉８４,９４の双方を開けると、本体８０の開口部の一部分（内扉９１の本体９３の開口部に対応）が露出するため、この部分を利用して上記のホルダ２１などを搬入／搬出することができる。外側の小扉８４を開放すると水平状態になるため、その上部をホルダ２１などの一時保管場所として使用することができる。
【００２０】
上記構成の筐体１１（図４〜図７）の中で、受け台１２（図１）は、小扉８４,９４の近くに設置されている。このため、小扉８４,９４の双方を開けたときに、受け台１２を利用して、ホルダ２１などを搬入／搬出することが好ましい。搬入の際にはホルダ２１を受け台１２に受け渡し、搬出の際には受け台１２からホルダ２１を受け取ればよい。
このようなホルダ２１の搬入／搬出は、筐体１１の外に設置された不図示の自動搬入出機構を用いて行ってもよいし、手動で行ってもよい。なお、ホルダ２１には培養容器２０が載置され、培養容器２０には細胞などの試料が注入されている。
【００２１】
試料の培養を開始する前、筐体１１の中に搬入されたホルダ２１は、自動搬送ユニット１４によって受け台１２からストッカー１３まで搬送され、ストッカー１３の各段に収容される。また、そのホルダ２１は、必要に応じてストッカー１３から顕微鏡ユニット１５まで搬送され、顕微鏡ユニット１５によって培養中の試料の観察が行われる。
ストッカー１３（図１,図２）について説明する。ストッカー１３には、１つ以上の培養容器２０をホルダ２１ごと収容可能である。個々のホルダ２１に対応させてストッカー１３の各段を構成してもよいし、複数のホルダ２１を一括するキャリーの大きさに合わせてストッカー１３の各段を構成してもよい。また、ストッカー１３は、筐体１１の中の側壁に沿って設置されている。
【００２２】
自動搬送ユニット１４（図１,図２）について説明する。自動搬送ユニット１４は、ホルダ２１を支持して搬送すると共に、ストッカー１３に対してホルダ２１を出し入れする機構である。
自動搬送ユニット１４のステージベース３１には、Ｙ軸用のガイド軸３２と駆動軸３３を介してＹステージ３４が取り付けられる。Ｙステージ３４は、モータ３５の回転によってＹ軸方向に移動する。なお、ステージベース３１は筐体１１に対して固定されている。
【００２３】
Ｙステージ３４には、Ｚ軸用のガイド軸４０と駆動軸４１を介してＺステージ４２が取り付けられる。Ｚステージ４２は、モータ４３の回転によってＺ軸方向に移動する。
Ｚステージ４２には、回転軸４４を介して回転ステージ４５が取り付けられる。回転軸４４は、Ｚ軸に平行である。回転ステージ４５は、不図示のモータの回転により、ＸＹ面内で回転する。
【００２４】
回転ステージ４５には、不図示のラックとピニオンとを介してミニステージ４６が取り付けられる。ミニステージ４６は、自動搬送ユニット１４の最上部に設けられたステージであり、モータ４７の回転によって小ストロークでＸ軸方向に移動する。
ミニステージ４６には、その先端にアーム部４８（図２には点線で図示）が着脱可能に取り付けられる。アーム部４８には、ホルダ２１のツバ部が載置される。アーム部４８は、ホルダ２１の搬送や設置の際の受け渡し部材として使用される。
【００２５】
上記の自動搬送ユニット１４では、アーム部４８に支持されたホルダ２１を、Ｙ軸,Ｚ軸方向に移動させることができ、またＺ軸を中心として回転させることもでき、さらにＸ軸方向に小ストロークで移動させる（送り出す）こともできる。なお、回転ステージ４５によってホルダ２１を回転させる場合は、ミニステージ４６を回転ステージ４５側に縮めて回転半径を小さくすることが好ましい。
【００２６】
自動搬送ユニット１４の制御部(不図示)は、上記したセンサ８６,９６（図５）の出力に基づいて、２枚の小扉８４,９４の開閉状態を判断する。そして、小扉８４,９４の双方が開放されたときには、ホルダ２１の搬入が行われた（ホルダ２１が受け台１２に受け渡された）と判断し、これを受け台１２からストッカー１３まで搬送する。
なお、ホルダ２１をストッカー１３から出し入れする際、回転ステージ４５を１８０度回転させ、アーム部４８をＹ軸,Ｘ軸,Ｚ軸方向に移動させる。また、ホルダ２１を顕微鏡ユニット１５に出し入れする際には、回転ステージ４５を回転させずに（図２の状態）、アーム部４８をＹ軸,Ｘ軸,Ｚ軸方向に移動させる。
【００２７】
顕微鏡ユニット１５（図１,図３）について説明する。顕微鏡ユニット１５は、培養中の試料の状態を観察するために設けたものであり、ステージ部５Ａと、照明系５Ｂと、観察系５Ｃとで構成される。
筐体１１の中は試料の培養に適した高湿度の環境に保たれるため、顕微鏡ユニット１５を密封構造の筐体内に収納した状態で筐体１１の中に設置して、各光学部品などが周囲の環境（試料の培養環境）によってダメージを受けないようにすることが好ましい。
【００２８】
ステージ部５Ａには、試料台５１と、Ｘステージ５２と、Ｙステージ５３と、ベースプレート５４とが設けられる。ベースプレート５４は、筐体１１に対して固定されている。
観察対象の試料は、自動搬送ユニット１４によって搬送され、ホルダ２１に保持された状態で試料台５１に載置される。このとき、ホルダ２１上の試料は、顕微鏡ユニット１５の光軸上に配置されたことになる。試料台５１はガラスヒータからなり、そこでの結露を防止している。ガラスヒータは、シート状のヒータをガラス板に貼り付けたものである。
【００２９】
照明系５Ｂでは、ＬＥＤなどの光源６１からの光が、矩形絞り６２と位相リング６３と照明対物レンズ６４とを介した後、試料台５１に載置されたホルダ２１の培養容器２０内の試料に照明光として入射する。そして、照明系５Ｂからの光によって照明された試料は、その培養状態に応じて光を発生する。試料から透過方向に発生した光は、観察系５Ｃに導かれる。
【００３０】
観察系５Ｃでは、試料から透過方向に発生した光が、対物レンズ６５と中間変倍レンズ６６と蛍光照明ユニット６７とＣＣＤ支持台６８の内蔵レンズ８Ａとを介した後、ＣＣＤカメラ６９に入射する。このとき、ＣＣＤカメラ６９の撮像面には、結像光学系(６５,６６,８Ａ)による試料の像が形成される。
また、観察系５Ｃには、対物レンズ６５を光軸と平行な方向（以下「Ｚ方向」）に移動させる上下機構７１が設けられる。上下機構７１によって対物レンズ６５を上下動させることで、試料の焦点調節（ピント調整）を行うことができる。さらに、対物レンズ６５の周辺には異なる倍率の対物レンズが配置され、ガイドレール(不図示)により切り替え可能となっている。また、中間変倍レンズ６６も複数用意され、電動ターレットによって切り替え可能となっている。
【００３１】
上記構成の顕微鏡ユニット１５を用いて培養中の試料を観察する際、自動搬送ユニット１４は、ストッカー１３からホルダ２１を取り出し、顕微鏡ユニット１５の試料台５１に搬送する。そして、顕微鏡ユニット１５では、試料台５１にホルダ２１が載置された状態で、試料台５１をＸステージ５２,Ｙステージ５３によって微細に動かし、培養容器２０内の試料の各部を光軸上に位置決めする。
【００３２】
また、顕微鏡ユニット１５では、対物レンズ６５をＺ方向に動かして試料の焦点調節を行う。このようなＡＦ制御は、顕微鏡ユニット１５の光軸上に試料の各部を位置決めするごとに行うことが好ましい。このＡＦ制御を行うことで、顕微鏡ユニット１５の合焦面に高精度に試料を位置決めすることができる。
筐体１１の中に顕微鏡ユニット１５を設けたことにより、観察のために試料を筐体１１の外に取り出す必要がなく、試料の観察を筐体１１内で（つまり安定した培養環境を保ちながら）行うことができる。例えば、ＣＣＤカメラ６９から例えばモニタ装置などに出力された画像に基づいて、試料の各部を観察し、試料の培養状態を確認すればよい。
【００３３】
上記のように、本実施形態のインキュベータ１０では、筐体１１に外扉８１と内扉９１とを設け、外扉８１に小扉８４を設け、内扉９１に小扉９４を設けて、これらの小扉８４,９４を開けたときに試料を出し入れするようにした。さらに、小扉８４,９４を閉めたときには筐体１１の中が密封される構造とした。したがって、試料を出し入れする際には不要な隙間が存在せず、筐体１１の中の培養環境の変化を十分に抑えながら、試料を出し入れすることができる。このようなインキュベータ１０は、再生医療や創薬分野などにおける試料の培養に好適である。
【００３４】
また、本実施形態のインキュベータ１０では、筐体１１の外扉８１を開け、内扉９１の小扉９４を開けたときに、試料を出し入れすることもできる。このような場合でも、試料を出し入れする際には不要な隙間が存在せず、筐体１１の中の培養環境の変化を十分に抑えながら、試料を出し入れすることができる。ただし、内扉９１の透明な光学材料を介して僅かに放熱するので、内扉９１の本体９３を外扉８１の本体８３で覆って保温性を高め、上記した２枚の小扉８４,９４を開けたときに試料を出し入れすることが好ましい。
【００３５】
さらに、本実施形態のインキュベータ１０では、筐体１１の扉(８１,９１)を二重構造としたので部品点数が少なく、その構成を簡素化できる。
また、本実施形態のインキュベータ１０では、小扉８４,９４の近傍にセンサ８６,９６を設けて、小扉８４,９４の開閉状態を検知するため、センサ８６,９６の出力に基づいてホルダ２１が搬入されたか否かを判断することができる。そして、搬入されたホルダ２１をスムーズにストッカー１３まで搬送して収容することができる。
【００３６】
さらに、センサ８６,９６の出力に基づいて、２枚の小扉８４,９４の開閉状態に関わるメッセージをモニタ装置などに表示することもできる。例えば小扉８４,９４の少なくとも一方が許容時間を超えて開放され続けている場合に、警告メッセージを表示することなどが考えられる。
また、本実施形態のインキュベータ１０では、筐体１１の中に搬入／搬出する対象物（例えばホルダ２１など）の外形に合わせて小扉８４,９４の大きさを決め、対象物の外形より僅かに小扉８４,９４を大きくすることで、試料を出し入れする際の筐体１１内の培養環境の変化をより確実に抑えることができる。
【００３７】
さらに、複数のホルダ２１を一括するキャリーよりも小扉８４,９４を大きくすることによって、試料をキャリー単位で出し入れすることが可能となる。このため、試料をホルダ２１単位で出し入れする場合と比較して、試料の出し入れに掛かる時間を短縮できる。
（変形例）
なお、上記した実施形態では、筐体１１の外扉８１と内扉９１との各々に１個ずつ小扉８４,９４を設けたが、本発明はこれに限定されない。例えば、外扉８１における小扉８４の数を１個とし、内扉９１における小扉９４の数を複数としてもよい。さらに、内扉９１における小扉９４の数だけでなく、外扉８１における小扉８４の数も複数にしてもよい。
【００３８】
また、上記した実施形態では、筐体１１の外扉８１と内扉９１との双方に小扉８４,９４を設けたが、本発明はこれに限定されない。内扉９１には小扉９４を設けて、外扉８１の小扉９４を省略してもよい。この場合、試料の出し入れは、筐体１１の外扉８１を開け、内扉９１の小扉９４を開けた状態で行われる。このような場合でも、試料を出し入れする際には不要な隙間が存在せず、筐体１１の中の培養環境の変化を十分に抑えながら、試料を出し入れすることができる。
【００３９】
さらに、上記した実施形態では、筐体１１の扉(８１,９１)を二重構造としたが、本発明はこれに限定されない。例えば三重構造の扉などのように、複数枚の積層された大扉を備え、これらが筐体１１の本体８０に対して個別に開閉可能ならば、本発明を適用できる。この場合、複数枚の大扉のうち最も内側の大扉の一部分として小扉を設け、この小扉を、大扉の残りの部分に対して開閉可能とすればよい。
【００４０】
また、上記した実施形態では、筐体１１の外扉８１の小扉８４を開放すると水平状態になる（図６,図７）例を説明したが、本発明はこれに限定されない。小扉８４に代えて（または加えて）、内扉９１の小扉９４を開放したときに水平状態となる構成でもよい。小扉９４が水平状態となる場合には、この上面をホルダ２１などの一時保管場所として使用することができる。ただし、ホルダ２１などの一時保管場所を確保する必要が無い場合には、小扉８４,９４を共に横方向（図６,図７の小扉９４と同様）に開閉してもよい。
【００４１】
さらに、上記した実施形態では、自動搬送ユニット１４のアーム部４８にホルダ２１を支持させる際に、ホルダ２１のツバ部をアーム部４８に載置する例で説明したが、本発明はこれに限定されない。その他、ホルダ２１を側方から挟み込む方式で支持してもよいし、エアチャックやマグネットなどを用いてホルダ２１を完全に固定保持する方式でもよい。
【００４２】
また、上記した実施形態では、顕微鏡ユニット１５を筐体１１の中に設置したが、本発明はこれに限定されない。顕微鏡ユニット１５を筐体１１の外に設置し、筐体１１の透明な窓部を介して培養中の試料の各部を観察するようにしてもよい。この場合にも、培養中の試料にダメージを与えることなく、安定した培養環境を保ちながら、その観察を行うことができる。
【００４３】
さらに、上記した実施形態では、顕微鏡ユニット１５のステージ部５Ａにおいて試料台５１をＸステージ５２,Ｙステージ５３によって微細に動かし、試料の各部を光軸上に位置決めしたが、本発明はこれに限定されない。試料台５１を固定して、観察系５Ｃの対物レンズ６５などを同様のＸＹステージによって微細に動かし、試料の各部を光軸上に位置決めしてもよい。また、顕微鏡ユニット１５は省略しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】インキュベータ１０の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】顕微鏡ユニット１５の構成を説明する図である。
【図４】筐体１１の構成を示す上面図である。
【図５】筐体１１の構成を示す外観図である。
【図６】小扉８４,９４の開放状態を示す上面図である。
【図７】小扉８４,９４の開放状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０インキュベータ ; １２受け台 ; １３ストッカー ;
１４自動搬送ユニット ; １５顕微鏡ユニット ; ２０培養容器 ; ２１ホルダ ;
１１,１６筐体 ; ８０本体 ;
８１外扉 ; ８３本体 ; ８４小扉 ; ８２,８５パッキン ;
９１内扉 ; ９３本体 ; ９４小扉 ; ９２,９５パッキン ;
８６,９６センサ ; ８７,９７蝶番 ; ８９開閉用回転軸
【図１】
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【図２】
2007209257.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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