(57)【要約】【課題】内視鏡装置と透視装置とを併用する医療診断を、従来よりも少ない人員で行えるようにする。【解決手段】診断システム１０は、Ｘ線を照射して生体内の透視画像を得る透視装置１１と、内視鏡３６の挿入部３８を生体内に挿入して所要部の光学像を得る内視鏡装置１２とからなる。内視鏡３６の操作部３９には、透視装置１１を操作するための透視用操作部が設けられている。この透視用操作部の操作信号は、内視鏡用プロセッサ装置３７の通信Ｉ／Ｆから透視装置１１へ送信される。透視装置１１は、透視撮影用プロセッサ装置１７でこの操作信号を受信して、透視撮影台１６を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に挿入される挿入部の先端に生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子が配された内視鏡と、前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部を備えたプロセッサ装置とを備えた内視鏡装置において、
Ｘ線を生体に照射して生体内を透視する透視装置を操作する透視装置用操作部と、
前記プロセッサ装置に設けられており、前記透視装置用操作部の操作信号を前記透視装置へ送信する送信部とを設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記透視装置用操作部を、前記内視鏡に設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記透視装置用操作部は、前記挿入部の基端部分に設けられ前記内視鏡を操作する内視鏡操作部に配されていることを特徴とする請求項２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記透視装置用操作部を、前記プロセッサ装置に設けたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記透視装置用操作部は、前記プロセッサ装置に接続されたコンソールであることを特徴とする請求項４記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記透視装置用操作部は、複数個あり、前記内視鏡と前記プロセッサ装置にそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記透視装置は、前記透視画像を撮影する透視撮影部と、生体を載せる寝台部とからなる透視撮影台を備えており、前記透視装置用操作部は、前記寝台部の姿勢と、前記透視撮影部の撮影位置を操作可能であることを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の内視鏡装置。
【請求項８】
先端に撮像素子が配された挿入部を持ちこの挿入部を生体内に挿入して生体内の所要部を撮像する内視鏡を備えた内視鏡装置と、Ｘ線を生体に照射して生体内を透視する透視装置とからなり、画像による医療診断を支援する診断システムにおいて、
前記内視鏡装置には、前記透視装置を操作する透視装置用操作部と、前記透視装置用操作部の操作信号を前記透視装置へ送信する送信部とが設けられており、
前記透視装置には、前記操作信号を受信する受信部と、この受信部で受信した操作信号に基づいて前記透視装置を制御する制御部とが設けられたことを特徴とする診断システム。
【請求項９】
前記内視鏡装置は、前記内視鏡と、前記撮像素子が出力する撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部を有するプロセッサ装置とからなり、前記透視装置用操作部は、前記内視鏡及び／又はプロセッサ装置に設けられていることを特徴とする請求項７記載の診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡を用いて内視鏡画像を取得する内視鏡装置、及び、この内視鏡装置とＸ線を用いて透視画像を取得する透視装置とからなり、画像による医療診断を支援する診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が実用化されている。内視鏡は、生体内に挿入される挿入部を備えており、その先端には、生体内の所要部の像光を撮像して内視鏡画像を得るためのＣＣＤなどの撮像素子と、この撮像素子に光を集光するレンズと、照明光を照射する照明窓とからなる撮像部が配されている。また、挿入部の先端には、器官や組織などを固持したり挟んだりして圧迫するために用いる手術用具である鉗子を出入させる鉗子口が設けられている。
【０００３】
挿入部は、屈曲性を備えたチューブ状をしており、その内部には、照明窓へ照明光を伝達するための光ファイバー、撮像部の撮影アングルを変更するために先端を屈曲させたり、鉗子を動かすためのワイヤーなどが挿通されている。挿入部の基端部分には、術者が内視鏡を保持するグリップ部が設けられており、このグリップ部には、撮影指示や撮影アングルを変更するための操作部材が配されている。術者は、一方の手でグリップ部を把持して前記挿通部を支えながら、他方の手で操作部を操作する。
【０００４】
こうした内視鏡を用いた医療診断手法の１つとして、ＥＲＣＰ（Endscopic Retrograde Cholangio-Pancreatography：内視鏡的逆行性膵胆造影）が知られている。ＥＲＣＰは、内視鏡を用いて胆管や膵管に造影剤を注入して、その部分をＸ線透視装置によって撮影する診断手法である。造影剤の注入方法は、まず、内視鏡の先端を十二指腸まで挿入する。そして、鉗子口からカニューレを出して、十二指腸主乳頭から胆管や膵管へ選択的に挿入して造影剤を注入する。造影剤は、胆汁や膵液に逆行させて注入されるため、その注入量や注入圧には細心の注意を払う必要がある。しかも、胆管や膵管の造影状況を観察しながら注入を行い、好機を逃さずに撮影しなければならないため、術者は、内視鏡装置のモニタばかりではなく、Ｘ線透視装置のモニタをも注視しなければならない。
【０００５】
Ｘ線透視装置は、周知のとおり、Ｘ線を生体に照射して、生体を透過したＸ線を検出することにより、生体内の映像を表示する装置である（下記特許文献１及び２参照）。Ｘ線透視装置は、被検者が横たわる寝台部と透視撮影部とからなる透視撮影台を有しており、透視撮影部は、Ｘ線を照射するＸ線管と、このＸ線管と対向して配置されＸ線を検出するディテクタ（検出器）とから構成される。撮影視野の移動は、コンソールから操作を行って、透視撮影部や寝台部を移動させることにより行われる。
【特許文献１】特開２００２−２０９８８５号公報
【特許文献２】特開２００４−３４４５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＥＲＣＰのように、内視鏡装置とＸ線透視装置を併用しなければならない診断の場合には、一方の操作者は、他方の操作を行うことができないため、多くの人員が必要になってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、より少ない人員で内視鏡装置とＸ線透視装置を併用した診断を行える内視鏡装置及び診断システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、生体内に挿入される挿入部の先端に生体内の所要部の像光を撮像して撮像信号を出力する撮像素子が配された内視鏡と、前記撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部を備えたプロセッサ装置とを備えた内視鏡装置において、Ｘ線を生体に照射して生体内を透視する透視装置を操作する透視装置用操作部と、前記プロセッサ装置に設けられており、前記透視装置用操作部の操作信号を前記透視装置へ送信する送信部とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記透視装置用操作部を、前記内視鏡に設けることが好ましい。また、前記透視装置用操作部は、前記挿入部の基端部分に設けられ前記内視鏡を操作する内視鏡操作部に配されることが好ましい。
【００１０】
前記透視装置用操作部を、前記プロセッサ装置に設けてもよい。この場合には、前記透視装置用操作部は、前記プロセッサ装置に接続されたコンソールであることが好ましい。また、前記透視装置用操作部を、前記内視鏡と前記プロセッサ装置のそれぞれに設けてもよい。
【００１１】
前記透視装置は、前記透視画像を撮影する透視撮影部と、生体を載せる寝台部とからなる透視撮影台を備えており、前記透視装置用操作部は、前記寝台部の姿勢と、前記透視撮影部の撮影位置を操作可能であることが好ましい。
【００１２】
本発明の診断システムは、先端に撮像素子が配された挿入部を持ちこの挿入部を生体内に挿入して生体内の所要部を撮像する内視鏡を備えた内視鏡装置と、Ｘ線を生体に照射して生体内を透視する透視装置とからなり、画像による医療診断を支援する診断システムにおいて、前記内視鏡装置には、前記透視装置を操作する透視装置用操作部と、前記透視装置用操作部の操作信号を前記透視装置へ送信する送信部とが設けられており、前記透視装置には、前記操作信号を受信する受信部と、この受信部で受信した操作信号に基づいて前記透視装置を制御する制御部とが設けられたことを特徴とする。
【００１３】
前記内視鏡装置は、前記内視鏡と、前記撮像素子が出力する撮像信号から内視鏡画像を生成する内視鏡画像生成部を有するプロセッサ装置とからなり、前記透視装置用操作部は、前記内視鏡及び／又はプロセッサ装置に設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡装置に、透視装置用操作部と、この透視装置用操作部からの操作信号を透視装置へ送信する送信部とを設けたから、内視鏡装置と透視装置を併用する医療診断を少ない人員で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に示す診断システム１０は、Ｘ線透視装置（以下、透視装置という）１１と、内視鏡装置１２とから構成され、例えば、ＥＲＣＰなど、透視装置１１と内視鏡装置１２とを併用する診断を行う場合に用いられる。透視装置１１は、透視撮影台（以下、撮影台という）１６と、透視撮影用プロセッサ装置１７とからなる。
【００１６】
撮影台１６は、被検体が横たわる寝台部１８と、この寝台部１８に設けられ被検体にＸ線を照射して透視画像を撮影する透視撮影部１９とからなる。寝台部１８は、天板２１とこの天板２１を支持するとともにその姿勢を変化させる姿勢制御機構２２からなる。姿勢制御機構２２は、天板２１を、ａ軸及びｂ軸（二点鎖線で示す）周りに回転させることにより、天板２１の姿勢を変化させる。
【００１７】
透視撮影部１９は、Ｘ線を照射するＸ線管２３と、被検者の体を透過したＸ線を検出して、その検出信号を透視画像信号として出力するＦＰＤ（Flat Panel Detector）２４とからなる。Ｘ線管２４は、天板２１の上方に配置され、ＦＰＤ２４は、天板２１の下方に配置されている。Ｘ線管２３とＦＰＤ２４とは、略Ｌ字形の支持アーム２６によって連結されている。ＦＰＤ２４は、天板２１の長手方向（Ｌ方向）に沿って移動自在に取り付けられており、ＦＰＤ２４が移動すると、撮影視野を変化させることができる。
【００１８】
透視撮影用プロセッサ装置１７は、ＦＰＤ２４が出力する透視画像信号に基づいて透視画像を生成する。透視撮影用プロセッサ装置１７には、モニタ２７とキーボード２８からなるコンソール２９が接続されている。モニタ２７には、透視撮影用プロセッサ装置１７が生成した透視画像が表示されるとともに、操作画面が表示される。また、透視撮影用プロセッサ装置１７は、操作画面に従ってキーボード２８から入力される操作信号に基づいて撮影台１６を制御する。
【００１９】
内視鏡装置１２は、内視鏡３６と、内視鏡用プロセッサ装置３７とからなる。内視鏡１２は、体腔内に挿入される挿入部３８と、挿入部３８の基端部分に連設された操作部３９とを備えている。挿入部３８の先端に連設された先端部３８ａには、体腔内の被観察体像の像光を取り込むための対物レンズと、体腔内の被観察体像を撮影する撮像素子としてのＣＣＤ５６（図４参照）、照明光を照射する照射窓、鉗子を出入させる鉗子口、レンズの洗浄のための送水や送気を行うノズルが設けられている。
【００２０】
挿入部３８の内部には、ＣＣＤ５６の撮影アングルを変化させるためのアングルワイヤ、光源からの照明光を照明窓へ導く光ファイバーからなるライトガイド、ＣＣＤが出力する撮像信号や撮影指示などの操作信号を伝達する信号ケーブル、送水パイプ及び送気パイプなどが挿通されている。先端部３８ａの後方には、複数の湾曲駒を連結した湾曲部が配設されており、操作部３９の操作によってアングルワイヤを押し引きすることにより、先端部３８ａが上下左右方向に湾曲動作して、撮影アングルを所望の方向に向けられるようになっている。
【００２１】
内視鏡３６は、コード４０を介して内視鏡用プロセッサ装置３７に接続される。内視鏡用プロセッサ装置３７は、ＣＣＤ５６が出力する撮像信号に基づいて画像処理を施して内視鏡画像を生成する。内視鏡用プロセッサ装置３７には、モニタ４２とキーボード４３からなるコンソール４４が接続されている。モニタ４２は、内視鏡用プロセッサ装置３７が生成した内視鏡画像を表示するとともに、操作画面を表示する。内視鏡用プロセッサ装置３７は、操作画面に従ってキーボード４３から入力される操作信号に基づいて制御される。
【００２２】
図２に示すように、内視鏡３６の操作部３９には、内視鏡３６を操作する操作部材からなる内視鏡操作部４６に加えて、透視装置１１を操作する透視装置用操作部４７が設けられている。これにより、内視鏡３６を操作する内視鏡操作者が、操作部３９を通じて透視装置１１も操作できるようになっている。
【００２３】
内視鏡操作部４６は、例えば、アングルワイヤの巻き取りと引き出しとを行うことにより撮影アングルを変更するためのアングルノブ４６ａ、送水を行う送水スイッチ４６ｂ、送気を行う送気スイッチ４６ｃ、表示切り替えスイッチ４６ｄ，４６ｆとからなる。表示切り替えスイッチ４６ｄ，４６ｆは、ＣＣＤが所定のフレームレートで取得する複数のフレームをモニタ４２にリアルタイムで順次表示するライブ表示と、表示フレームの更新を停止（フリーズ）して１フレームの静止画をモニタ４２に表示するフリーズ表示との切り替えを行う。一方のスイッチ４６ｄを押下すると、ライブ表示になり、他方のスイッチ４６ｅを押下すると、フリーズ表示になる。符号４６ｆは、鉗子を挿入する鉗子挿入口である。
【００２４】
透視装置用操作部４７は、天板２１の姿勢を変更する天板操作部材４７ａと、透視撮影部１９を移動する撮影部操作部材４７ｂと、透視撮影部１９の表示切り替えを行う表示切り替えスイッチ４７ｃ，４７ｄとからなる。表示切り替えスイッチ４７ｃ，４７ｄは、透視撮影部１９によって得られる透視画像のモニタ２７への表示をライブ表示とフリーズ表示との間で切り替える。一方のスイッチ４７ｃを押下すると、ライブ表示になり、他方のスイッチ４７ｄを押下すると、フリーズ表示になる。内視鏡操作者は、内視鏡３６のグリップ３６ａを片手で把持しながら、その手で操作部３９を操作する場合が多い。そのため、透視装置用操作部４７は、片手で操作可能な位置にレイアウトされている。
【００２５】
図３に示すように、天板操作部材４７ａと撮影部操作部材４７ｂは、それぞれ回転自在に取り付けられたボールを回転させることで、操作信号を入力するトラックボール形式で構成されている。天板操作部材４７ａは、例えば、縦と横の直交する２軸方向に回転するようになっており、一方は、上記θａ方向に対応しており、他方が上記θｂ方向に対応している。また、撮影部操作部材４７ｂは、横一軸方向に回転するようになっており、透視撮影部１９のＬ方向に対応している。天板操作部材４７ａ及び撮影部操作部材４７ｂの回転方向及び回転量は、ロータリーエンコーダなどによって検出され、検出された回転方向及び回転量が操作信号として入力される。
【００２６】
図４は、診断システム１０の概略構成を示すブロック図である。内視鏡装置１２の内視鏡用プロセッサ装置３７には、ＣＰＵ５１と、照明光を発光する光源５２と、内視鏡画像生成部５３と、通信部Ｉ／Ｆ５４とが設けられている。ＣＰＵ５１は、内視鏡用プロセッサ装置３７の全体を統括的に制御する。光源５２が発光する照明光は、内視鏡３６のライトガイドを通じて照明窓へ導光される。なお、本例では、内視鏡用プロセッサ装置３７に光源５２を設けてその照明光をライトガイドで挿入部３８の先端部３８ａに導光するようにしているが、内視鏡３６の挿入部３８の先端部３８ａにＬＥＤなどの光源を設けてもよい。これによればライトガイドは不要である。
【００２７】
内視鏡画像生成部５３は、ＣＣＤ５６が出力する撮像信号に対して画像処理を施して内視鏡画像を生成する。この内視鏡画像は、モニタ４２へ出力される。通信Ｉ／Ｆ５４は、外部機器との通信を制御する外部機器通信部であり、内視鏡３６に設けられた透視装置用操作部４７から入力される撮影台操作信号を、透視撮影用プロセッサ装置１７へ送信する。
【００２８】
透視撮影用プロセッサ装置１７には、ＣＰＵ５６，透視画像生成部５７，通信Ｉ／Ｆ５８が設けられている。ＣＰＵ５６は、透視撮影用プロセッサ装置１７の全体を統括的に制御するとともに、コンソール２９からの操作信号に基づいて撮影台１６を制御する。また、ＣＰＵ５６は、内視鏡装置１２から送信される撮影台操作信号に基づいて撮影台１６を制御する。透視画像生成部５７は、ＦＰＤ２４が出力する透視画像信号に対して画像処理を施して透視画像を生成する。この透視画像は、モニタ２８へ出力される。通信Ｉ／Ｆ５８は、外部機器との通信を制御する外部機器通信部であり、内視鏡装置１２の通信Ｉ／Ｆ５４から送信される撮影台操作信号を受信する。受信した撮影台操作信号は、ＣＰＵ５６へ入力される。通信Ｉ／Ｆ５４と通信Ｉ／Ｆ５８の間の通信は、有線で行われるが、もちろん、無線でもよい。
【００２９】
撮影台１６には、天板２１を駆動する姿勢制御機構２２に加えて、透視撮影部１９を駆動する移動機構６１が設けられている。ＣＰＵ５６は、コンソール２９及び内視鏡装置１２から入力されるそれぞれの操作信号に基づいて、これら姿勢制御機構２２及び移動機構６１を制御する。
【００３０】
以下、上記構成による作用について説明する。ＥＲＣＰを行う場合には、術者は、天板２１に被検者を寝かせた状態で、内視鏡３６の挿入部３８を生体内に挿入する。そして、内視鏡３６を操作する内視鏡操作者は、グリップ３６ａを片方の手で持って挿入部３８を支えながら、操作部３９を操作する。この操作は、内視鏡装置１２のモニタ４２、及び透視装置１１のモニタ２７を観察しながら行われる。操作部３９からは、内視鏡３６に加えて、撮影台１６を操作できるようになっているので、内視鏡操作者が撮影台１６を行うことで、従来と比較して、少ない人員で診断を行うことができる。
【００３１】
上記実施形態では、天板の長手方向に移動する透視撮影部を持つ撮影台を例に説明したが、図５に示すように、Ｃ型アームを持つ撮影台７１でもよい。撮影台７１には、被検者７５を載せる天板７２を上下から挟み込むように、天板７２の上方及び下方に各開放端が配置されるＣ型アーム７３が設けられている。Ｃ型アーム７３は、基台７４に取り付けられており、円弧形状の外形に沿ってθｃ方向に揺動するとともに、軸Ｓ回りに回転自在に設けられている。Ｃ型アーム７３の各開放端には、それぞれ透視撮影部を構成するＸ線管７６とＦＰＤ７７とが設けられている。Ｃ型アーム７３が回転又は揺動することにより、天板７２との相対的な姿勢が変化して、透視撮影部の撮影アングルが変化する。内視鏡３６には、例えば、上述したトラックボール形式の操作部材を設け、これにより、Ｃ型アーム７３が操作される。
【００３２】
上記実施形態では、透視装置用操作部の１つの操作部材としてトラックボール形式を採用した例で説明したが、操作部材の形式には、例えば、平板なパッド上の指の動きを静電方式又は感圧方式で検知して操作信号を入力するトラックパッド形式や、変位方向に対応してスイッチを設け、そのスイッチを押下している間所定方向への変位が行われるスイッチ方式など各種のものが考えられ、いずれを採用してもよい。
【００３３】
また、上記実施形態では、内視鏡の操作部に透視装置用操作部を設けた例で説明したが、内視鏡用プロセッサ装置に接続されるコンソールから撮影台を操作できるようにしてもよいし、内視鏡及びそのプロセッサ装置の両方から操作できるようにしてもよい。また、透視装置用操作部としては、足で操作するフットスイッチやフットペダルなど足で操作できるものでもよい。こうしたフットスイッチやフットペダルは、コンソールと同様に、内視鏡用プロセッサ装置に接続される。
【００３４】
上記実施形態では、内視鏡として、撮像素子によって所要部の光学像を撮影する内視鏡を例に説明したが、この撮像素子に加えて、生体内の所要部に超音波を照射し、前記所要部からのエコー信号を受信する超音波トランスデューサを配した超音波内視鏡を用いてもよい。この場合には、内視鏡用プロセッサ装置には、前記エコー信号から超音波画像を生成する超音波画像生成部が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の診断システムの構成図である。
【図２】内視鏡の操作部の説明図である。
【図３】透視装置用操作部の説明図である。
【図４】診断システムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】Ｃ型アームを持つ透視撮影台の説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  診断システム
１１  透視装置
１２  内視鏡装置
１６  透視撮影台
１７  透視撮影用プロセッサ装置
３６  内視鏡
３７  内視鏡用プロセッサ装置
４６  内視鏡用操作部
４７  透視装置用操作部
５４，５８  通信Ｉ／Ｆ
【図１】
2007215577.tif 000003
【図２】
2007215577.tif 000004
【図３】
2007215577.tif 000005
【図４】
2007215577.tif 000006
【図５】
2007215577.tif 000007