(57)【要約】【課題】  車両内で動画像データ受信中に、車両が停止して動画像を表示開始する場合に、表示開始直後から高画質の動画像を表示することが可能な「動画像データ伝送装置、伝送システムおよび伝送方法」を提供することである。【解決手段】  送信伝送装置ＣＰ１と受信伝送装置ＣＰ２間でＭＰＥＧ−４を利用して車両内で無線ＴＶ電話通信を行っている途中に、受信伝送装置ＣＰ２において車両停止を検出した場合に、受信伝送装置ＣＰ２から送信伝送装置ＣＰ１に向けてＩフレーム送信要求を行う。そして、この送信要求を受信した送信伝送装置ＣＰ１がＰフレームに代えてＩフレームを受信伝送装置ＣＰ２に送信する。【選択図】図１
2007215082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側より動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次受信し、この受信した絶対値情報及び差分情報を基に動画像を復号する動画像データ伝送装置において、
車両が停止したことを検出する車両停止検出部と、
前記情報受信中に前記車両停止検出部により車両が停止したことが検出された場合、前記送信側へ前記絶対値情報の送信要求を行う送信要求部と、
前記送信側より受信した絶対値情報及び差分情報を基に復号した動画像を表示する表示部とを備える、
ことを特徴とする動画像データ伝送装置。
【請求項２】
前記表示部は車載機の表示部である、
ことを特徴とする請求項１記載の動画像データ伝送装置。
【請求項３】
前記表示部は携帯電話または携帯情報端末の表示部である、
ことを特徴とする請求項１記載の動画像データ伝送装置。
【請求項４】
送信側から受信側へ動画像を伝送する際に、動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次伝送する動画像データ伝送システムにおいて、
前記受信側は、
車両が停止したことを検出する車両停止検出部と、
前記情報受信中に前記車両停止検出部により車両が停止したことが検出された場合、前記送信側へ前記絶対値情報の送信要求を行う送信要求部と、
前記送信側より受信した絶対値情報及び差分情報を基に復号した動画像を表示する表示部とを備え、
前記送信側は、
前記受信側から要求された前記送信要求に応じて、前記受信側へ少なくとも１フレーム分の絶対値情報を伝送する伝送制御部を備えた、
ことを特徴とする動画像データ伝送システム。
【請求項５】
前記表示部は車載機の表示部である、
ことを特徴とする請求項１記載の動画像データ伝送システム。
【請求項６】
送信側から動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次受信する伝送装置の動画像データ受信方法において、
前記伝送装置は、車両が停止したことを検出し、
車両が停止したことが検出された場合、前記送信側へ前記絶対値情報の送信要求を行い、
前記送信側より受信した絶対値情報及び差分情報を基に復号して動画像を表示する、
ことを特徴とする動画像データ受信方法。
【請求項７】
送信側から受信側へ動画像を伝送する際に、動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次伝送する動画像データ伝送方法において、
前記受信側は、車両が停止したことを検出し、
車両が停止したことが検出された場合、前記送信側へ前記絶対値情報の送信要求を行い、
前記送信側は、前記受信側から要求された前記送信要求に応じて、前記受信側へ少なくとも１フレーム分の絶対値情報を伝送し、
前記受信側は、
前記送信側より受信した絶対値情報及び差分情報を基に復号して動画像を表示する、
ことを特徴とする動画像データ伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像データ伝送装置、伝送システムおよび伝送方法に係わり、特に、送信側より動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次伝送する動画像データ伝送装置、伝送システムおよび伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話や携帯情報端末ではカメラを搭載し、画像データ付き電子メールサービスやＴＶ電話サービス等の種々の画像データ伝送サービスが使用できるようになっている。しかしこのようなシステムにおいて、動画像データのような情報量が大きいデータを伝送しようとすると、伝送帯域が問題となりそのままの動画像データでは伝送することはできない。
【０００３】
そこで、動画像データを伝送する場合には、動画像の符号化／復号処理が必要であり、携帯電話や携帯情報端末では現在ＭＰＥＧ−４と呼ばれる動画像の符号化／復号方式が採用されている。
【０００４】
ＭＰＥＧ−４は、動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報としてのフレーム（以後Ｉフレームとする）と、１フレーム前の動画像データとの差分情報であり動画像データとして独立に意味をなさないフレーム（以後Ｐフレームとする）で構成される。また、Ｉフレームは静止画として符号化した１画面の全画像情報を含む動画像データであり、Ｐフレームは１フレーム前の動画像データとの差分情報であり、１画面の全画像情報ではない。そのため、ＩフレームはＰフレームと比較して高画質という特徴を持つ。
【０００５】
図６は上記ＭＰＥＧ−４を使用した動画像データの伝送システムの動作例を模式的に表したものである。同図において、例えば送信伝送装置ＣＰ１においてＶ１、Ｖ２、Ｖ３、・・に示す動画像データがカメラにより順次撮影されたとする。まず、送信伝送装置ＣＰ１は上記動画像データＶ１を静止画として符号化しＩフレームとして送信する。これに対し受信伝送装置ＣＰ２は、上記Ｉフレームを基に１画面データＶ１′を復号して表示する。
【０００６】
次に送信伝送装置ＣＰ１は、上記動画像データＶ２、Ｖ３、・・が得られるごとに、これらの動画像データＶ２、Ｖ３、・・とその１フレーム前の動画像データＶ１、Ｖ２、・・との差分を検出し、この差分情報をそれぞれ符号化し、Ｐフレームとして送信する。これに対し受信伝送装置ＣＰ２は、上記Ｐフレームを受信するごとにそれぞれ、そのデータを１画面前に表示した動画像データＶ１′、Ｖ２′・・に加算して画像データを復号して表示する。
【０００７】
これにより例えば数Ｍｂｐｓの情報量を持つ動画像データが数十Ｋｂｐｓの情報量として伝送することを可能としている。
【０００８】
しかし、車両内で動画像データを受信する場合、受信伝送装置ＣＰ２は送信伝送装置ＣＰ１より符号化された動画像データを順次受信しているが、安全走行を行うため車両停止時のみ動画像を表示するようにしている。
【０００９】
そのため、車両内で動画像データ受信中に車両が停止し、動画像を表示開始する際に、送信伝送装置ＣＰ１より差分情報であるＰフレームが送信された場合、ＰフレームはＩフレームが送信された場合と比較して画質が劣化するため、動画像の表示開始直後の画像の画質に問題が生じる。
【００１０】
また、図７に示すように、送信伝送装置ＣＰ１より動画像データ受信中に、送信伝送装置ＣＰ１で撮影した動画像データＶ２と動画像データＶ１との差分情報であるＰフレームを伝送する際に通信障害等により伝送エラーが発生したとする。そうすると、伝送エラーの影響により、受信伝送装置ＣＰ２で表示される動画像データＶ２″は正確な画像として表示されない。また、次フレームである画像データＶ３″は１画面前に表示した動画像データＶ２″と送信伝送装置ＣＰ１により送信されるＰフレームで構成されるため、正確な画像として表示することはできない。
つまり、動画像データ受信中に伝送エラーが発生した場合、その影響は現フレームだけではなく次のフレーム以降にまで波及する。
【００１１】
この伝送エラー発生による受信画像への影響は、送信伝送装置ＣＰ１により再びＩフレームが送信されることにより解消できる。しかし、送信伝送装置ＣＰ１がＩフレームを送信するタイミングは送信伝送装置ＣＰ１に依存されるため、Ｉフレームの送信タイミングが長くなることがある。したがって、送信伝送装置ＣＰ１によっては通信終了時まで伝送エラー発生による受信画像への影響が続く可能性がある。
【００１２】
したがって、車両内で送信伝送装置ＣＰ１より動画像データ受信中に伝送エラーが発生し、受信画像へ影響が波及し続けていた場合、車両が停止して動画像を表示開始させた際にはエラー画像が始めに表示され、運転者に違和感を与えてしまう。
【００１３】
従来技術として、動画像データ受信途中で動画像データを記録開始する場合において、記録指示が入力された場合に受信側から送信側へＩフレームの送信要求を行い、受信側からの送信要求に応じて、送信側から受信側にＩフレームを伝送する伝送システムが提案されている（特許文献１参照）。この技術によれば、動画像データ受信途中で記録を開始する場合でも、記録指示の入力直後から高画質のデータを記録できる。
【００１４】
【特許文献１】特開２００１−２５１６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来技術では車両が停止して動画像を表示開始する時の画像の画質を向上することはできない。
【００１６】
従って、本発明の目的は、車両内で動画像データ受信中に、車両が停止して動画像を表示開始する場合に、表示開始直後から高画質の動画像を表示することが可能な動画像データ伝送装置、伝送システムおよび伝送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題は本発明によれば、送信側より動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次受信し、この受信した絶対値情報及び差分情報を基に動画像を復号する動画像データ伝送装置において、車両が停止したことを検出する車両停止検出部と、前記情報受信中に前記車両停止検出部により車両が停止したことが検出された場合、前記送信側へ前記絶対値情報の送信要求を行う送信要求部と、前記送信側より受信した絶対値情報及び差分情報を基に復号した動画像を表示する表示部とを備える動画像データ伝送装置により達成される。
【００１８】
前記表示部は車載機の表示部あるいは携帯電話または携帯情報端末の表示部を用いることができる。
【００１９】
上記課題は本発明によれば、送信側から受信側へ動画像を伝送する際に、動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次伝送する動画像データ伝送システムにおいて、前記受信側は、車両が停止したことを検出する車両停止検出部と、前記情報受信中に前記車両停止検出部により車両が停止したことが検出された場合、前記送信側へ前記絶対値情報の送信要求を行う送信要求部と、前記送信側より受信した絶対値情報及び差分情報を基に復号した動画像を表示する表示部とを備え、前記送信側は、前記受信側から要求された前記送信要求に応じて、前記受信側へ少なくとも１フレーム分の絶対値情報を伝送する伝送制御部を備える動画像データ伝送システムにより達成される。
【００２０】
前記表示部は車載機の表示部あるいは携帯電話または携帯情報端末の表示部を用いることができる。
【００２１】
上記課題は本発明によれば、送信側から動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次受信する伝送装置の動画像データ受信方法において、前記伝送装置は、車両が停止したことを検出し、車両が停止したことが検出された場合、前記送信側へ前記絶対値情報の送信要求を行い、前記送信側より受信した絶対値情報及び差分情報を基に復号して動画像を表示する動画像データ受信方法により達成される。
【００２２】
上記課題は本発明によれば、送信側から受信側へ動画像を伝送する際に、動画像データとして独立に意味をなす絶対値情報と独立に意味をなさない差分情報を順次伝送する動画像データ伝送方法において、前記受信側は、車両が停止したことを検出し、車両が停止したことが検出された場合、前記送信側へ前記絶対値情報の送信要求を行い、前記送信側は、前記受信側から要求された前記送信要求に応じて、前記受信側へ少なくとも１フレーム分の絶対値情報を伝送し、前記受信側は、前記送信側より受信した絶対値情報及び差分情報を基に復号して動画像を表示する動画像データ伝送方法により達成される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車載の動画像データ伝送装置において動画像データを受信中に車両が停止したことが検出された場合、受信側から送信側へ絶対値情報を送信要求するように構成したため、車両が停止して動画像を表示開始する場合に、表示開始直後から高画質な動画像を表示することができる。
【００２４】
本発明によれば、車載の動画像データ伝送システムにおいて動画像データを受信中に車両が停止したことが検出された場合、受信側から送信側へ絶対値情報の送信要求を行い、これに応じて送信側から受信側へ差分情報に代わって絶対値情報を伝送するよう構成したため、車両が停止して動画像を表示開始する場合に、絶対値情報を初期情報として表示することができ、動画像データ受信中に伝送エラーが発生しても受信画像への画質の影響を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は本発明の動画像データ伝送システムを模式的に表した概略図である。同図において、例えば送信伝送装置ＣＰ１においてＶ１、Ｖ２、Ｖ３、・・ＶＮ・・に示す動画像データがカメラにより順次撮影されたとし、動画像データＶＮを撮影する直前に車両が停止したものとする。
【００２６】
まず、送信伝送装置ＣＰ１は上記動画像データＶ１を静止画として符号化しＩフレームとして送信する。これに対し受信伝送装置ＣＰ２は、上記Ｉフレームを基に１画面データＷ１を復号する。次に、送信伝送装置ＣＰ１は上記動画像データＶ２を得た後、動画像データＶ２とその１フレーム前の動画像データＶ１との差分を検出し、この差分情報を符号化し、Ｐフレームとして送信する。これに対し受信伝送装置ＣＰ２は、上記Ｐフレームを受信し、そのデータを１画面前に表示した動画像データＷ１に加算して動画像データＷ２を復号する。次いで、送信伝送装置ＣＰ１は上記動画像データＶ３を得た後、動画像データＶ３とその１フレーム前の動画像データＶ２との差分を検出し、この差分情報を符号化し、Ｐフレームとして送信する。これに対し受信伝送装置ＣＰ２は、上記Ｐフレームを受信し、そのデータを１画面前に表示した動画像データＷ２に加算して動画像データＷ３を復号する。これ以降、送信伝送装置ＣＰ１と受信伝送装置ＣＰ２は同様の動作を繰り返し行う。上記動作時は、受信伝送装置ＣＰ２は車両が走行中であるため、復号した動画像は非表示となるように制御している。
【００２７】
その後、車両が停止すると、受信伝送装置ＣＰ２は動画像を表示するように制御し、その際にＩフレーム送信要求を送信伝送装置ＣＰ１に対し行う。送信伝送装置ＣＰ１は受信伝送装置ＣＰ２から送信されたＩフレーム送信要求に基づき、画像データＶＮをＩフレームとして符号化し、このＩフレームをＰフレームに代えて送信する。これに対し受信伝送装置ＣＰ２は、上記Ｉフレームを基に１画面データＷＮを復号して表示する。こうすることにより、車両が停止して動画像を表示開始する場合に、表示開始直後から高画質な動画像を表示することができ、動画像データ受信中に伝送エラーが発生しても、受信画像への画質の影響を解消することができる。
【実施例１】
【００２８】
本発明は、移動通信システムの伝送装置間でＭＰＥＧ−４による画像符号化／復号方式を使用して車両内で無線ＴＶ電話通信を行っている最中に、車両が停止した場合に、受信側の伝送装置から送信側の伝送装置に向け、Ｉフレームの送信要求を行うようにしたものである。
【００２９】
（Ａ）無線ＴＶ電話通信の仕組み
図２は、移動通信システムの送信伝送装置ＣＰ１と受信伝送装置ＣＰ２間で動画像データ、音声データおよびコンピュータデータを多重化伝送することにより、無線ＴＶ電話通信を行う際の仕組みを示す図である。
【００３０】
送信伝送装置ＣＰ１と受信伝送装置ＣＰ２は物理レイヤにより相互に接続され、ＭＵＸ−ＰＤＵと呼ばれるパケット単位でデータ伝送を行う。ＭＵＸ−ＰＤＵは、図２に示すように先頭にフラグとヘッダを配置し、その後ろに動画像データ、音声データおよびコンピュータデータを交互に配置したものである。ヘッダにはＭＵＸ−ＰＤＵの内容を表す情報が挿入される。
【００３１】
物理レイヤの上位にはＡＬ／ＭＵＸレイヤが配置され、このＡＬ／ＭＵＸレイヤにおいて上記ＭＵＸ−ＰＤＵが生成される。また、ＡＬ／ＭＵＸレイヤの上位には高位レイヤが配置され、ここでビデオチャネル、オーディオチャネルおよび制御・データチャネルの接続が行われる。高位レイヤは、後述する画像コーデック、音声コーデックおよびデータ通信部により実現される。
【００３２】
図３は、ＭＰＥＧ−４ストリームのデータ構造を示す図である。ＭＰＥＧ−４ストリームは図２に示したビデオチャネルに挿入され伝送される。このＭＰＥＧ−４ストリームでは、図２に示すように１画面の全ての画像要素を含むＩフレームがまず送信され、以後各フレームタイミングごとに前フレームとの差分情報からなるＰフレームが順次送信される。
【００３３】
（Ｂ）動画像データ伝送装置の構成
図４は動画像データ伝送装置の構成を示すブロック図であり、図１の送信伝送装置ＣＰ１、受信伝送装置ＣＰ２として使用できるものである。動画像データ伝送装置は携帯端末１と、車載機システム２とから構成される。携帯端末１は無線部３と、ベースバンド部４と、入出力部５と、電源部６とから構成され、車載機システム２は車載機４１と、ディスプレイ４２と、車速センサー４３と、操作部４４とから構成される。
【００３４】
同図において、基地局から移動通信システム用の無線チャネルを介して到来した無線周波信号はアンテナ１１で受信された後、アンテナ共用器（ＤＵＰ）１２を介して受信回路（ＲＸ）１３に入力される。受信回路１３は高周波増幅器、周波数変換器および復調器を備える。そして、上記無線信号を低雑音増幅器で低雑音増幅した後、周波数変換器において周波数シンセサイザ（ＳＹＮ）１４から発生された受信局部発信信号とミキシングして受信中間周波信号または受信ベースバンド信号に周波数変換し、その出力信号を復調器でディジタル復調する。復調方式としては、例えば、ＱＰＳＫ方式に対応した直交復調方式が用いられる。なお、上記周波数シンセサイザ１４から発生される受信局部発信信号周波数は、ベースバンド部２に設けられた主制御部２１から指示される
【００３５】
上記復調器から出力された復調信号はベースバンド部４に入力される。ベースバンド部４は、主制御部２１と、多重分離部２２と、音声コーデック２３と、画像コーデック２４と、ＬＣＤ制御部２５と通信インターフェース２６とを備えている。
【００３６】
上記復調信号は主制御部２１において制御情報であるか動画像データ等のマルチメディア情報であるかが識別され、マルチメディア情報であれば多重分離部２２に供給されてここで音声データと動画像データに分離される。そして、音声データは音声コーデック２３に供給されてここで音声復号され、これにより再生された音声信号は入出力部５のスピーカ３２から拡声出力される。一方、動画像データは、画像コーデック２４に供給されてここで画像復号処理され、これにより再生された動画像信号は通信インターフェース２６を介して車載器４１に接続されたディスプレイ４２に供給され表示される。また、上記動画像信号はＬＣＤ制御部２５を介してＬＣＤ３４に供給して表示することもできる。
【００３７】
一方、入出力部５のマイク３１から出力された端末使用者の送話音声信号はベースバンド部４の音声コーデック２３に入力され、ここで音声符号化された後、多重分離部２２に入力される。またカメラ３３から出力された動画像信号は、ベースバンド部４の画像コーデック２４に入力され、ここで画像符号化処理が施された後、上記多重分離部２２に入力される。多重分離部２２では、上記符号化された音声データと動画像データとが所定のフォーマットにより多重化され、この多重化された送信データは主制御部２１から無線部３の送信回路（ＴＸ）１５に入力される。
【００３８】
送信回路１５は変調器、周波数変換器および送信電力増幅器を備える。上記送信データは変調器でディジタル変調された後、周波数変換器により周波数シンセサイザ１４から発生された送信局部発振信号とミキシングされて無線周波信号に周波数変換される。変調方式としてはＱＰＳＫ方式が用いられる。そして、この生成された送信無線周波信号は、送信電力増幅器で所定の送信レベルに増幅された後、アンテナ共用器１２を介してアンテナ１１に供給され、このアンテナ１１から基地局に向け送信される。
【００３９】
電源部６は図示しないがリチウムイオン電池等のバッテリと、このバッテリを充電するための充電回路と、バッテリの出力電圧をもとに所定の電源電圧を生成する電圧生成回路を備えている。
【００４０】
また、入力部５には主制御部２１から出力された本端末の操作状態を表す情報、例えば
電話帳や受信強度やバッテリの残量などを表示するＬＣＤ３４と、通信開始や終了を行うための操作部３５と上記ＬＣＤ３４や操作部３５を照明するための照明器３６が備えられている。
【００４１】
主制御部２１は、図示しないがマイクロプロセッサと、ＲＯＭおよびＲＡＭなどからなる内部メモリとを備えたもので、無線チャネルの接続制御や通信リンクの確立、通常の制御機能に加えて、送信要求制御部２１ａと、Ｉフレーム送信制御部２１ｂと、車両停止検出部２１ｃとを備えている。
【００４２】
送信要求制御部２１ａはデータ受信中に、車両停止検出部２１ｃにより車両が停止したことを検出した場合に、送信伝送装置ＣＰ１に向けＩフレームの送信要求を行う。
【００４３】
Ｉフレーム送信制御部２１ｂは動画像データ送信中に、制御・データチャネルを監視し、受信伝送装置ＣＰ２からのＩフレーム送信要求を認識した場合、次のフレームタイミングにおいてＩフレームを作成し、これをＰフレームに代えて送信する。
【００４４】
車両停止検出部２１ｃは、車載機４１に接続された車速センサー４３により検出される車速信号が通信インターフェース２６を介して入力された際、この車速信号に基づいて、車両が停止中であるか否かを検出する。なお、車両停止検出は車速センサーだけでなく、サイドブレーキやギアポジション等を併用することができる。
【００４５】
また、主制御部２１は、車載機４１が備える操作部４４で行われるハンズフリーＴＶ電話通信設定情報が通信インターフェース２６を介して入力され、車両が停止中であることを検出した場合には、送信伝送装置ＣＰ１より受信した動画像データを表示するようにし、車両が走行中であることを検出した場合には、送信伝送装置ＣＰ１より受信した動画像データを非表示するように制御されている。
【００４６】
（Ｃ）動画像データ伝送装置の動作
次に、以上のように構成された動画像データ伝送装置の動作を説明する。図５は、送信伝送装置ＣＰ１と受信伝送装置ＣＰ２の動作内容を示すフローチャートである。
【００４７】
送信伝送装置ＣＰ１と受信伝送装置ＣＰ２とが、携帯端末１の操作部３５あるいは車載機４１の操作部４４を操作してＭＰＥＧ−４を用いて無線ＴＶ電話通信を開始したとする。まず、送信伝送装置ＣＰ１はカメラ３３により動画像を撮影する（ステップＳ１）。次に、送信伝送装置ＣＰ１は初期基準画像情報であるＩフレームを画像コーデック２４で作成し、このＩフレームを最初のフレームタイミングで送信する（ステップＳ２）。また、第２フレーム以降は各フレームタイミングで１フレーム前の動画像データとの差分情報を画像コーデック２４で作成し、この差分情報をＰフレームとして順次送信する（ステップＳ３）。但し、送信伝送装置ＣＰ１は上記差分情報の情報量が大きく場合等において、適宜Ｉフレームを送信する。
【００４８】
これに対して通信相手である受信伝送装置ＣＰ２は、まず上記送信伝送装置ＣＰ１より伝送されたＩフレームを受信し、このＩフレームをもとに画像コーデック２４で完全な１画面データを復号する（ステップＳ４）。そして、これ以降は送信伝送装置ＣＰ１より伝送されたＰフレームを順次受信し、これらのＰフレームを画像コーデック２４でそれぞれ１フレーム前に復号した動画像データに加算することで１画面データを復号する（ステップＳ５）。しかし、この時点では、車両停止検出部２１ｃは車速センサー４３から通信インターフェース２６を介して入力される車速信号により、車両が走行中であることを検出しているため、主制御部２１は画像コーデック２４に復号した動画像をＬＣＤ３４及びディスプレイ４２に出力しないように指示し、動画像が非表示となるように制御している。なお、主制御部２１は車両が停止すると動画像を表示するように制御する。
【００４９】
以上のような無線ＴＶ電話通信を行っている途中に、例えば車両が停止したとする。そうすると受信伝送装置ＣＰ２は車両停止検出部２１ｃで車速センサー４３から通信インターフェース２６を介して入力される車速信号に基づき、車両が停止したことを検出する（ステップＳ６）。そして、受信伝送装置ＣＰ２の送信要求制御部２１ａは初期基準画像の送信要求、すなわちＩフレームの送信要求を送信伝送装置ＣＰ１に対して行う（ステップＳ７）。これに対して送信伝送装置ＣＰ１のＩフレーム送信制御部２１ｂは、動画像データ伝送中に受信伝送装置ＣＰ２の間に設定している制御・データチャネルを監視し、上記初期基準画像送信要求の受信を認識し（ステップＳ８）、画像コーデック２４にＩフレームを作成するように指示する。これにより、画像コーデック２４は初期基準画像であるＩフレームを作成し、Ｉフレーム送信制御部２１ｂはこのＩフレームをＰフレームに代えて受信伝送装置ＣＰ２に送信する（ステップＳ９）。なお、このＩフレーム以降、送信伝送装置ＣＰ１はＰフレームを順次送信する（ステップＳ１０）。
【００５０】
一方、受信伝送装置ＣＰ２は、上記送信伝送装置ＣＰ１からＩフレームを受信すると、このＩフレームをもとに画像コーデック２４で完全な１画面データを復号し、車載機４１に接続されたディスプレイ４２またはＬＣＤ３４に表示する（ステップＳ１１）。それ以降は送信伝送装置ＣＰ１より伝送されたＰフレームを順次受信し、これらのＰフレームを画像コーデック２４でそれぞれ１フレーム前に復号した動画像データに加算することで１画面データを復号し、車載機４１に接続されたディスプレイ４２またはＬＣＤ３４に表示する（ステップＳ１２）。
【００５１】
上記フローチャートの詳細を図１の動画像データ伝送システムの模式図と関連付けて説明する。同図において、送信伝送装置ＣＰ１はステップＳ１によりＶ１、Ｖ２、Ｖ３、・・ＶＮ・・に示す動画像データをカメラ３３により順次撮影する。次に、送信伝送装置ＣＰ１はステップＳ２により上記動画像データＶ１を符号化し、Ｉフレームとして送信する。次いで、送信伝送装置ＣＰ１は上記動画像データＶ２を得た後、ステップ３により動画像データＶ２とその１フレーム前の動画像データＶ１との差分を検出し、この差分情報を符号化し、Ｐフレームとして送信する。動画像データＶ３以降、送信伝送装置ＣＰ１は同様の動作を繰り返す。
【００５２】
これに対し受信伝送装置ＣＰ２は、ステップ４により上記Ｉフレームを基に１画面データＷ１を復号する。次に、受信伝送装置ＣＰ２は、送信伝送装置ＣＰ１から送信される上記Ｐフレームを受信し、ステップ５によりそのデータを１画面前に表示した動画像データＷ１に加算して動画像データＷ２を復号する。動画像データＷ３以降、受信伝送装置ＣＰ２は同様の動作を繰り返す。上記動作時は、受信伝送装置ＣＰ２は車両停止検出部２１ｃにより車両が走行中であることを検出しているため、上記復号した動画像は非表示となるように制御している。
【００５３】
その後、車両が停止すると、受信伝送装置ＣＰ２の車両停止検出部２１ｃはステップＳ６より車両が停止中であることを車速信号から検出し、ステップＳ７において送信要求制御部２１ａはＩフレーム送信要求を送信伝送装置ＣＰ１に対し行う。送信伝送装置ＣＰ１はステップ８により受信伝送装置ＣＰ２から送信されたＩフレーム送信要求を受信し、ステップＳ９により画像データＶＮをＩフレームとして符号化し、このＩフレームをＰフレームに代えて送信する。一方、受信伝送装置ＣＰ２は、ステップＳ１１により上記Ｉフレームを基に１画面データＷＮを復号して表示する。
【００５４】
本実施例によれば、送信伝送装置ＣＰ１と受信伝送装置ＣＰ２間で車両内で無線ＴＶ電話通信を行っている途中に、受信伝送装置ＣＰ２が車両停止を検出した場合、送信伝送装置ＣＰ１に向けてＩフレーム送信要求を行うように構成したため、車両が停止して動画像を表示開始する場合に、表示開始直後から高画質な動画像を表示することができ、動画像データ受信中に伝送エラーが発生しても、受信画像への画質の影響を解消することができる。
【００５５】
（Ｄ）動画像データ伝送装置の変形例
本実施例では、動画像データの符号化／復号方式にＭＰＥＧ−４を用いているが、ＭＰＥＧ−４以外にＨ．２６４等のその他の方式を用いても実現できる。また、伝送データにおいても動画像データに限定されず、静止画データでもあってもよい。
【００５６】
本実施例では車両内で無線ＴＶ電話通信を行う場合を説明したが、車両内でネットワークを介してインターネット上のＷＷＷサーバに接続し、このサーバから動画像データを表示させるような場合にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の動画像データ伝送システムを模式的に表した概略図である。
【図２】無線ＴＶ電話通信を行う際の仕組みを示す図である。
【図３】ＭＰＥＧ−４ストリームのデータ構造を示す図である。
【図４】本発明の動画像データ伝送装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の動画像データ伝送装置の動作内容を示すフローチャートである。
【図６】ＭＰＥＧ−４を使用した動画像データの伝送システムの動作例を模式的に表した図である。
【図７】ＭＰＥＧ−４を使用した動画像データの伝送システムにおいて、伝送エラーが発生した場合の動作例を模式的に表した図である。
【符号の説明】
【００５８】
ＣＰ１…送信伝送装置
ＣＰ２…受信伝送装置
１…携帯端末
２…車載機システム
３…無線部
４…ベースバンド部
５…入出力部
６…電源部
１１…アンテナ
１２…アンテナ共用器
１３…受信回路
１４…周波数シンセサイザ
１５…送信回路
２１…主制御部
２１ａ…送信要求制御部
２１ｂ…Ｉフレーム送信制御部
２１ｃ…車両停止検出部
２２…多重分離部
２３…音声コーデック
２４…画像コーデック
２５…ＬＣＤ制御部
２６…通信インターフェース
３１…マイク
３２…スピーカー
３３…カメラ
３４…ＬＣＤ
３５、４４…操作部
３６…照明器
４１…車載機
４２…ディスプレイ
４３…車速センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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