(57)【要約】【課題】ドアミラーに内蔵されたカメラにより、車両斜め下方からの可視光と、車両前方からの赤外線の両方を、切り換えて確実に受光撮影できる車両前方及び周辺監視装置を提供する。【解決手段】ドアミラー４の透明窓部７に、透明窓部７を塞ぐ第１位置と、透明窓部７から離れた第２位置との間で切換移動自在なプリズム１１が、設けられており、且つそのプリズム１１が車両前方からの赤外線Ａをカメラ８の方向へ向けさせ且つ可視光Ｂをカットする特性を有しているため、車両斜め下方からの可視光Ｂを撮影する場合は、プリズム１１を透明窓部７から離れた第２位置にすることで、カメラ８により可視光映像の撮影が可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にカメラが設置されたドアミラーのハウジングに、車両斜め下方の周辺部からの可視光を該カメラに導入可能な透明窓部を形成し、
赤外線を前方へ向けて照射する赤外線照射部を備え、
対象物により反射された車両前方からの赤外線をカメラ方向へ向けさせ且つ可視光をカットする光学要素を、透明窓部を内側から塞ぐ第１位置と、透明窓部から離れた第２位置との間で切換移動自在に設け、
カメラにより撮影された可視光映像及び赤外線映像を、車室内に設置されたモニタに表示自在としたことを特徴とする車両前方及び周辺監視装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両前方及び周辺監視装置であって、
光学要素が、表面に可視光反射膜を形成したプリズムであることを特徴とする車両前方及び周辺監視装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の車両前方及び周辺監視装置であって、
光学要素は、方向指示器がＯＮの時に第２位置となり、夜間走行時で且つ方向指示器がＯＦＦの時に第１位置となることを特徴とする車両前方及び周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両前方及び周辺監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、運転者の補助のために、各種の監視装置が設置されている。例えば、夜間走行時等の運転者の補助装置として、車両前部に設けた赤外線照射部から前方へ向けて赤外線を照射し、前方の対象物（例えば人）に当たって反射した赤外線をカメラで撮影し、その赤外線映像をモニタに表示して、運転者が夜間等における車両前方の様子を監視できるようにしたものがある。赤外線を受光するカメラは、水滴や汚れの付着を防止するために、フロントウィンドウパネルの内側の室内に設置されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、ドアミラーに車両前方斜め下側の死角部分（例えば前輪付近）からの可視光を導入可能な透明窓部を形成し、そこから導入された可視光を内部カメラにより撮影し、その可視光映像をモニタに表示して、運転者が車両周辺の様子を監視できるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２０５９４９号公報
【特許文献２】特開２００３−１５９９９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の技術にあっては、夜間に対象物で反射された赤外線を受光して車両前方の赤外線映像を撮影するカメラを、フロントウィンドウパネルの内側の車室内に設置しているが、近年、運転者の快適性及び省エネのために、フロントウィンドウパネルに赤外線カットフィルターを設ける傾向が高まってきており、そのような場合には、赤外線がフロントウィンドウパネルで遮断されるため、カメラを車室内に設置することができない。
【０００５】
カメラを車外（例えばフロントバンパ）に設置すると、水滴や汚れの付着を防止する特別なカバーが必要になり、またカメラを設置する車体側の構造も変更する必要がある。
【０００６】
そこで、ドアミラーに設置されているカメラに着目し、ドアミラーの内蔵カメラにより、可視光映像だけでなく、車両前方からの赤外線映像も兼用して撮影することが考えられる。しかし、その場合も、カメラは車両の斜め下方を向いているため、車両前方から真っ直ぐに来る赤外線を確実に受光することが困難で、更に可視光と赤外線を切り換えて受光することが困難である。
【０００７】
本発明は、このような従来の技術に着目してなされたものであり、ドアミラーに内蔵されたカメラにより、車両斜め下方からの可視光と、車両前方からの赤外線の両方を、切り換えて確実に受光撮影することができる車両前方及び周辺監視装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、内部にカメラが設置されたドアミラーのハウジングに、車両斜め下方の周辺部からの可視光を該カメラに導入可能な透明窓部を形成し、赤外線を前方へ向けて照射する赤外線照射部を備え、対象物により反射された車両前方からの赤外線をカメラ方向へ向けさせ且つ可視光をカットする光学要素を、透明窓部を内側から塞ぐ第１位置と、透明窓部から離れた第２位置との間で切換移動自在に設け、カメラにより撮影された可視光映像及び赤外線映像を、車室内に設置されたモニタに表示自在としたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、光学要素が表面に可視光反射膜を形成したプリズムであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、光学要素は、方向指示器がＯＮの時に第２位置となり、夜間走行時で且つ方向指示器がＯＦＦの時に第１位置となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ドアミラーの透明窓部に、透明窓部を塞ぐ第１位置と、透明窓部から離れた第２位置との間で切換移動自在な光学要素が、設けられており、且つその光学要素が車両前方からの赤外線をカメラ方向へ向けさせ且つ可視光をカットする特性を有しているため、車両斜め下方からの可視光を撮影する場合は、光学要素を透明窓部から離れた第２位置にすることで、カメラにより可視光映像の撮影が可能となる。夜間等に車両前方からの赤外線映像を撮影する場合には、光学要素を透明窓部を塞いだ第１位置にすれば、光学要素により可視光が遮断されて赤外線だけが透過し、且つその赤外線が光学要素によりカメラ方向へ向けられるため、車両斜め下方からの可視光を受光するための角度で設置されたカメラでも、赤外線を確実に受光することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、光学要素として、表面に可視光反射膜を形成したプリズムを用いるため、スペースをとらず、ドアミラー内への設置に好適である。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、光学要素の切り換えが方向指示器と連動しているため、方向指示器をＯＮにする車両の旋回走行時には、自動的に車両斜め下方の可視光映像を撮影でき、方向指示器をＯＦＦにする夜間等の直進走行時には、自動的に車両前方の赤外線映像を撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、ドアミラーに内蔵されたカメラにより、車両斜め下方からの可視光と、車両前方からの赤外線の両方を、切り換えて確実に受光撮影することができる車両前方及び周辺監視装置を提供するという目的を、内部にカメラが設置されたドアミラーのハウジングに、車両斜め下方の周辺部からの可視光を該カメラに導入可能な透明窓部を形成し、赤外線を前方へ向けて照射する赤外線照射部を備え、対象物により反射された車両前方からの赤外線をカメラ方向へ向けさせ且つ可視光をカットする光学要素を、透明窓部を内側から塞ぐ第１位置と、透明窓部から離れた第２位置との間で切換移動自在に設け、カメラにより撮影された可視光映像及び赤外線映像を、車室内に設置されたモニタに表示自在としたことで、実現した。以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１〜図４は、本発明の一実施例を示す図である。自動車の前面には、夜間に車両前方へ向けて赤外線Ａを照射する一対の赤外線照射部１が設けられている。この赤外線照射部１から照射された赤外線Ａは、車両前方に位置する対象物（例えば人）により反射されて、後向きの赤外線Ａとして車両側へ真っ直ぐに戻ってくる。
【００１６】
また、自動車のフロントウィンドウパネル２よりも内側の車室内には、モニタ３が設けられている。フロントウィンドウパネル２には、運転者の快適性及び省エネのために、赤外線カットフィルターが設けられており、前記赤外線Ａを含むあらゆる赤外線が車室内に侵入しないようになっている。
【００１７】
自動車のドアの左右両側には、ドアミラー４がそれぞれ設けられている。ドアミラー４は、ハウジング５の後側に可動式のミラー６を有している。ハウジング５の前面下方には、透明窓部７が形成されている。ハウジング５の内部には透明窓部７に対応する位置にカメラ８が設置されている。このカメラ８は、車両前方で斜め下方の死角部分（前輪付近）から、透明窓部７へ向けて斜めに入光する可視光Ｂを受光するために、斜め下向きの角度で設置されている。従って、透明窓部７から導入される可視光Ｂをカメラ８で確実に撮影して、車両周辺の死角部分（前輪付近）の様子を、モニタ３に可視光映像として表示することができる。
【００１８】
また、ドアミラー４の内部には、ハウジング５の前面裏側にアクチュエータ９が設置されている。アクチュエータ９は上下に移動自在なシャフト１０を有し、そのシャフト１０の下端には、「光学要素」としてのプリズム１１が固定されている。プリズム１１の表面には可視光反射膜１２が形成されており、可視光Ｂは反射するが、それ以外の赤外線Ａ等は上側に屈折した状態で透過する構造になっている。
【００１９】
このプリズム１１は、シャフト１０が下降した状態で、透明窓部７を内側から塞ぐ第１位置となり、シャフト１０が上昇した状態で、透明窓部７から離れた第２位置となる。アクチュエータ９は、自動車の方向指示器と連動しており、方向指示器がＯＮの時は、プリズム１１を第２位置に移動させ、方向指示器がＯＦＦの時は、プリズム１１を第１位置に移動させる。
【００２０】
次に、作用を説明する。例えば、車両を右側へ旋回させるために、方向指示器を右側へ操作してＯＮにすると、右側のドアミラー４のアクチュエータ９が作動して、プリズム１１が第２位置になる。すると、右側前輪周辺の死角部分からの可視光Ｂが透明窓部７へ斜め下方から入光し、内部のカメラ８により、その可視光映像を撮影することができる。撮影された右側前輪付近の可視光映像は、モニタ３に表示され、運転者は死角部分も確認しならが、右折操作をすることができる。左折する場合は、左側のドアミラー４のカメラ８の可視光映像がモニタ３に表示される。
【００２１】
次に、夜間走行時には、赤外線照射部１より赤外線Ａを前方へ向けて真っ直ぐに照射する。そして、方向指示器をＯＦＦにして直進走行する場合は、両側のドアミラー４のアクチュエータ９が作動して、プリズム１１が第１位置になる。
【００２２】
第１位置のプリズム１１は透明窓部７を内側から塞いだ状態となり、透明窓部７に入射する全ての光を受け止める。しかし、このプリズム１１には可視光反射膜１２が形成されているため、可視光Ｂはプリズム１１を透過することはできない。車両前方の対象物に反射されて、車両前方から真っ直ぐに来る赤外線Ａはプリズム１１を透過し、その際にプリズム１１に形状により上向きに屈折され、斜め角度のカメラ８に向かう。従って、斜め下方からの可視光Ｂのために角度をもったカメラ８でも、真っ直ぐに入射してくる赤外線Ａを確実に受光して、その赤外線映像をモニタ３に二つ並べて表示することができる。
【００２３】
説明したように、この実施例によれば、ドアミラー４のカメラ８を、赤外線Ａを撮影用として兼用するため、フロントウィンドウパネル２に赤外線カットフィルターが施されていても問題ない。また、移動自在なプリズム１１が設けられているため、可視光Ｂと赤外線Ａとで入射角度が異なっていても問題ない。プリズム１１が小サイズのため、ドアミラー４の内部空間への設置も容易である。プリズム１１が方向指示器と連動しているため、プリズム１１の操作が不要である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上の実施例によれば、ドアミラー４の両方にプリズム１１を設けて、それぞれが赤外線撮影可能にしたが、赤外線撮影できるのは、どちらか一方でも良い。夜間でも死角部分の可視光映像が得られるように、ドアミラー４に斜め下方を照らすランプを設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動車を示す平面図。
【図２】図１の自動車を示す側面部。
【図３】プリズムが第２位置にある状態を示すドアミラーの断面図。
【図４】プリズムが第１位置にある状態を示すドアミラーの断面図。
【符号の説明】
【００２６】
１  赤外線照射部
２  フロントウィンドウパネル
３  モニタ
４  ドアミラー
５  ハウジング
６  ミラー
７  透明窓部
８  カメラ
９  アクチュエータ
１０  シャフト
１１  プリズム（光学要素）
１２  可視光反射膜
Ａ  赤外線
Ｂ  可視光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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