(57)【要約】【課題】溶接ステーションで使用でき、かつ、極めて重い工具部材を取り扱うことが可能な比較的軽量なゲートを利用するフレーミング装置、フレーミング装置に使用される取付けブラケット及び交換脱離ボルトアセンブリを提供する。【解決手段】フレーミング装置１５は、溶接ステーション１６で本体１０の構成部品を位置決めするのに用いられる複数の工具部材２４を有し、この工具部材２４は複数の取付けブラケット３２によってフレーミング装置１５に実装されている。各取付けブラケット３２は、フレーミング装置１６上に取り付けるためのベース５０と、ベース５０上に取り付けられた、それぞれの工具部材２４を取り付けるライザ構造物５２とを備えている。ライザ構造物５２は、単一の中心ファスナボルト６６と、ファスナボルト６６の中心軸に対して同心の関係で位置決めされた複数の球状部材１０４とによってベース５０上に固定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接ステーションに配置されたフレーミング装置に使用する取付けブラケットであって、前記フレーミング装置が、溶接のために溶接ステーションで本体の構成部品を位置決めするのに用いられる複数の工具部材を有し、各工具部材が取付けブラケットによって前記フレーミング装置に実装された取付けブラケットにおいて、
各取付けブラケットは、前記フレーミング装置上に取り付けるためのベースと、該ベース上に取り付けられた、それぞれの工具部材を取り付けるライザ構造物とを備え、
該ライザ構造物は、単一の中心ファスナボルトによって前記ベース上に取り付けられ、
前記ライザ構造物と前記ベースとの間のインターフェイスは、前記ファスナボルトに対して同心の関係で配置された複数の球状部材を備えることを特徴とする取付けブラケット。
【請求項２】
等しい角度で間隔を置いて配置された３つの球状部材があることを特徴とする請求項１記載の取付けブラケット。
【請求項３】
各球状部材はボールを備えることを特徴とする請求項１記載の取付けブラケット。
【請求項４】
前記ファスナボルトは、前記ライザ構造物に対して所定の衝撃に応じて脱離するような寸法をしている縮径した直径部を備えることを特徴とする請求項１記載の取付けブラケット。
【請求項５】
前記球状部材は、前記ベースによって担持されることを特徴とする請求項１記載の取付けブラケット。
【請求項６】
各球状部材は、前記ベースに画定された球状ソケットに受容されることを特徴とする請求項５記載の取付けブラケット。
【請求項７】
各球状部材は、前記ライザ構造物の配置ソケット内に着座されることを特徴とする請求項６記載の取付けブラケット。
【請求項８】
各配置ソケットは、２点でのみ前記それぞれの球状部材に接触する溝を備えることを特徴とする請求項７記載の取付けブラケット。
【請求項９】
各溝は中心軸を画定し、
前記溝の前記中心軸は、前記ファスナボルトの中心軸を通過することを特徴とする請求項８記載の取付けブラケット。
【請求項１０】
各配置ソケットは、前記ライザ構造物に受容されたソケットピンによって画定されることを特徴とする請求項６記載の取付けブラケット。
【請求項１１】
前記ライザ構造物は、前記ファスナボルトを収納する中心孔を有する管状部材と、前記ソケットピンをそれぞれ受容する、前記管状部材の端縁部の周方向に間隔を置いて配置された複数の孔とを備えることを特徴とする請求項１０記載の取付けブラケット。
【請求項１２】
前記ライザ構造物は、さらに、前記端縁部に近接して前記中心孔内に位置決めされた環状板を備え、
前記ファスナボルトは、前記ベースのねじ付き孔とねじ係合するように、前記環状板の中心開口部を通過し、
前記ライザ構造物はさらに、前記ボルトのヘッドと前記環状板との間で前記ファスナボルトのシャンクに対して囲む関係で前記管状部材の前記中心孔内に位置決めされた多数の皿ワッシャを備えることを特徴とする請求項１１記載の取付けブラケット。
【請求項１３】
各ベースは、前記それぞれのライザ構造物を取り付ける平面プラットフォーム部と、該プラットフォーム部から延び、前記フレーミング装置をまたぐような寸法をしている複数の脚部とを備えることを特徴とする請求項１記載の取付けブラケット。
【請求項１４】
溶接ステーションに配置されたフレーミング装置であって、該フレーミング装置が、溶接のために前記溶接ステーションで本体の構成部品を位置決めするのに用いられる複数の工具部材を有し、該工具部材が複数の取付けブラケットによって実装されたフレーミング装置において、
各取付けブラケットは、前記フレーミング装置上に取り付けるためのベースと、インターフェイスで前記ベース上に取り付けられた、それぞれの工具部材を取り付けるライザ構造物とを備え、
該ライザ構造物は、単一の中心ファスナボルトと、該ファスナボルトの中心軸に対して同心の関係で前記インターフェイスに位置決めされた複数の球状部材とによって、前記ベース上に固定して取り付けられると共に配置されることを特徴とするフレーミング装置。
【請求項１５】
各球状部材はボールを備え、前記中心軸周りに等しい角度で間隔を置いた関係で位置決めされた３つのボールがあることを特徴とする請求項１４記載のフレーミング装置。
【請求項１６】
前記ファスナボルトは、前記ライザ構造物に対して所定の衝撃に応じて脱離するような寸法をしている縮径した直径部を備えることを特徴とする請求項１４記載のフレーミング装置。
【請求項１７】
前記ボールは、前記ベース上に固定して取り付けられることを特徴とする請求項１５記載のフレーミング装置。
【請求項１８】
各ボールは、前記ライザ構造物の対向面に画定された配置ソケット内に着座されることを特徴とする請求項１７記載のフレーミング装置。
【請求項１９】
ベースと該ベース上に予め張力を加えた脱離ファスナボルトを利用して取り付けられたライザ構造物とを備える取付けブラケットで使用する交換脱離ボルトアセンブリであって、前記脱離ボルトが破断した場合に前記ライザ構造物を前記ベースに再び取り付けることを簡単にするための交換脱離ボルトアセンブリにおいて、
脱離ファスナボルトと、
該ファスナボルトのヘッドを囲む環状上板と、
前記ファスナボルトのシャンクを囲む環状下板と、
前記環状上板と前記環状下板との間に前記ボルトシャンクに対して囲む関係で位置決めされた圧縮性環状ばね装置と、
前記環状下板のねじ付き孔とねじ係合するように、前記環状上板の孔を下向きに通過する複数の上取付けボルトと、
前記環状下板の別のねじ付き孔とねじ係合するように、前記ライザ構造物の孔を上向きに通過する複数の下取付けボルトであって、前記ファスナボルトの前記ヘッドは前記圧縮性ばね装置を支承し、それによって、前記ベースのねじ付き孔とねじ係合するように前記ライザ構造物の孔を通過する前記ファスナボルトで、前記ファスナボルトの締付により前記ばね装置を圧縮して前記ファスナボルトに予め張力を加える下取付けボルトとを備えることを特徴とする交換脱離ボルトアセンブリ。
【請求項２０】
前記環状ばね装置は、多数の皿ワッシャを備えることを特徴とする請求項１９記載の交換脱離ボルトアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、緩んだ状態に組み立てられた車体をクランプし、その後溶接する製造ラインフレーミング装置に関し、より詳細には製造ライン上で連続した車体間の高度の再現性で車体を正確にクランプし、溶接するように溶接ステーションにおいて、緩んだ状態に組み立てられた車体の所定領域を正確に位置決めおよび配置するフレーミング装置に関し、さらに詳細にはフレーミング装置上で使用する単リテーナ実装ライザに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユニット化した車体の構築は、金属薄板ブランクからパネルを打ち抜くことによって個別の主要な車体パネルを製造することから始まる。普通、これらの主要なパネルは床パネルと、左右車体側パネルと、防火壁と、ルーフパネルまたはルーフパネルがその後に取り付けられた横に延びたヘッダ部材の何れかとを備えている。個別のパネルを打ち抜いた後、例えばドア開口に近接した適当な位置に車体側パネルのドアヒンジおよびラッチハードウェアを加えること、シート実装ブラケットを加えること、車体パネルに補強材を加えることなどのいくつかの予備アセンブリ操作を個別のパネル上で行うことができる。
【０００３】
次に、完成した車体のサブアセンブリを共に構成する１式のパネルが、緩んだ状態に組み立てられる。このようにパネルの初期の緩んだ状態の組立は、１つまたは複数のパネルが縁部から突出し、隣接したパネルのスロット内に受けられるタブで形成された「トイタブ」配置によって達成される。この技術は、パネルおよびフレーム部材を互いに連結させ、それによってパネルおよびフレーム部材が互いに分離しないが、パネルおよびフレーム部材が傾斜しない、あるいは互いに対して移動しない緩んだ状態に予備組み立てした車体を形成する。このように初期に緩んだ状態に組み立てられたサブアセンブリはその後、例えばレール上に乗ったパレットなどによって、溶接ステーションに運ばれる。溶接ステーションでは、様々なパネルおよびフレームがしっかりと永久的に組み立てられた関係で互いに溶接される。溶接ステーションでのこのような初期溶接操作ステップは、車体のアセンブリの際に最も重要なステップの１つである。というのは、サブアセンブリ上で行われる連続したアセンブリ操作に重要である、互いに対する様々なパネルおよびヘッダの全ての最終溶接位置合わせを確立するからである。溶接操作中、様々なパネルおよびヘッダは、互いに対して精密および正確に配置および位置合わせされ、所望の位置に固定して保持されていることが望ましい。溶接ステーションでの溶接操作中の様々なパネルおよびヘッダ部材の位置決めは、溶接ステーションに配置され、複数のゲートを備えるフレーミング装置を利用して達成される。例えば、１対の側部ゲートは、車両アセンブリが溶接ステーションに入ることを可能にする収縮位置と、ゲートによって担持される工具部材が組み立てられた本体パネルと適切に係合して、所望の最終位置に固定し、その後それぞれ溶接ガンを備えたプログラム可能溶接ロボットがゲートおよび工具部材によって定位置に保持されるときに組み立てられた本体構成部品上で溶接操作を行う作動位置の間で移動可能なゲートとの上部ゲートの組合せで利用することができる。
【０００４】
従来技術の溶接ゲートは、多くの、時には多少複雑で重い工具部材を担持する必要により、多少かさばって重い装置である傾向があり、ゲートのこの重い構造は収縮位置と作動位置の間でゲートを移動させるために面倒で高価な電力装置を必要とした。溶接ゲートのかさばって重い構造はまた、ロボットがゲート内に配置された車体構成部品にアクセスする可能性に干渉した。
【０００５】
ゲートの嵩および重量を少なくするため、開口フレームまたは骨格構造を有するゲートが利用されてきたが、これらの開口フレーム構造のゲートは脆弱な性質によって、重い工具部材の全てを取り扱う際に問題があり、障害物での不注意な衝撃により損傷を受けやすい。このような衝撃は、ゲートを損傷するだけでなく、様々な本体パネルの得られた不正確な接合でゲートによって担持された工具部材を誤って位置合わせすることがある。
従来の溶接ゲートを用いた溶接システムとしては、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。
【特許文献１】特開平１１−１７９５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、本体溶接ステーションで使用する改良型のフレーミング装置、フレーミング装置に使用される取付けブラケット及び交換脱離ボルトアセンブリを提供することである。
より詳細には、本発明の目的は、さらに極めて重い工具部材を取り扱うことが可能な比較的軽量なゲートを利用するフレーミング装置、フレーミング装置に使用される取付けブラケット及び交換脱離ボルトアセンブリを提供することである。
さらに詳細には、本発明の目的は、障害物との不注意な接触の場合のゲートおよび／または工具部材への損傷を除外する脱離規定を有するフレーミング装置、フレーミング装置に使用される取付けブラケット及び交換脱離ボルトアセンブリを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のうち請求項１に係る取付けブラケットは、溶接ステーションに配置されたフレーミング装置に使用する取付けブラケットであって、前記フレーミング装置が、溶接のために溶接ステーションで本体の構成部品を位置決めするのに用いられる複数の工具部材を有し、各工具部材が取付けブラケットによって前記フレーミング装置に実装された取付けブラケットにおいて、各取付けブラケットは、前記フレーミング装置上に取り付けるためのベースと、該ベース上に取り付けられた、それぞれの工具部材を取り付けるライザ構造物とを備え、該ライザ構造物は、単一の中心ファスナボルトによって前記ベース上に取り付けられ、前記ライザ構造物と前記ベースとの間のインターフェイスは、前記ファスナボルトに対して同心の関係で配置された複数の球状部材を備えることを特徴としている。
【０００８】
本発明のうち請求項２に係る取付けブラケットは、請求項１記載の発明において、等しい角度で間隔を置いて配置された３つの球状部材があることを特徴としている。
本発明のうち請求項３に係る取付けブラケットは、請求項１記載の発明において、各球状部材はボールを備えることを特徴としている。
本発明のうち請求項４に係る取付けブラケットは、請求項１記載の発明において、前記ファスナボルトは、前記ライザ構造物に対して所定の衝撃に応じて脱離するような寸法をしている縮径した直径部を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明のうち請求項５に係る取付けブラケットは、請求項１記載の発明において、前記球状部材は、前記ベースによって担持されることを特徴としている。
本発明のうち請求項６に係る取付けブラケットは、請求項５記載の発明において、各球状部材は、前記ベースに画定された球状ソケットに受容されることを特徴としている。  本発明のうち請求項７に係る取付けブラケットは、請求項６記載の発明において、各球状部材は、前記ライザ構造物の配置ソケット内に着座されることを特徴としている。
【００１０】
本発明のうち請求項８に係る取付けブラケットは、請求項７記載の発明において、各配置ソケットは、２点でのみ前記それぞれの球状部材に接触する溝を備えることを特徴としている。
本発明のうち請求項９に係る取付けブラケットは、請求項８記載の発明において、各溝は中心軸を画定し、前記溝の前記中心軸は、前記ファスナボルトの中心軸を通過することを特徴としている。
【００１１】
本発明のうち請求項１０に係る取付けブラケットは、請求項６記載の発明において、各配置ソケットは、前記ライザ構造物に受容されたソケットピンによって画定されることを特徴としている。
本発明のうち請求項１１に係る取付けブラケットは、請求項１０記載の発明において、前記ライザ構造物は、前記ファスナボルトを収納する中心孔を有する管状部材と、前記ソケットピンをそれぞれ受容する、前記管状部材の端縁部の周方向に間隔を置いて配置された複数の孔とを備えることを特徴としている。
【００１２】
本発明のうち請求項１２に係る取付けブラケットは、請求項１１記載の発明において、前記ライザ構造物は、さらに、前記端縁部に近接して前記中心孔内に位置決めされた環状板を備え、前記ファスナボルトは、前記ベースのねじ付き孔とねじ係合するように、前記環状板の中心開口部を通過し、前記ライザ構造物はさらに、前記ボルトのヘッドと前記環状板との間で前記ファスナボルトのシャンクに対して囲む関係で前記管状部材の前記中心孔内に位置決めされた多数の皿ワッシャを備えることを特徴としている。
本発明のうち請求項１３に係る取付けブラケットは、請求項１記載の発明において、各ベースは、前記それぞれのライザ構造物を取り付ける平面プラットフォーム部と、該プラットフォーム部から延び、前記フレーミング装置をまたぐような寸法をしている複数の脚部とを備えることを特徴としている。
【００１３】
本発明のうち請求項１４に係るフレーミング装置は、溶接ステーションに配置されたフレーミング装置であって、該フレーミング装置が、溶接のために前記溶接ステーションで本体の構成部品を位置決めするのに用いられる複数の工具部材を有し、該工具部材が複数の取付けブラケットによって実装されたフレーミング装置において、各取付けブラケットは、前記フレーミング装置上に取り付けるためのベースと、インターフェイスで前記ベース上に取り付けられた、それぞれの工具部材を取り付けるライザ構造物とを備え、該ライザ構造物は、単一の中心ファスナボルトと、該ファスナボルトの中心軸に対して同心の関係で前記インターフェイスに位置決めされた複数の球状部材とによって、前記ベース上に固定して取り付けられると共に配置されることを特徴としている。
【００１４】
本発明のうち請求項１５に係るフレーミング装置は、請求項１４に係る発明において、各球状部材はボールを備え、前記中心軸周りに等しい角度で間隔を置いた関係で位置決めされた３つのボールがあることを特徴としている。
本発明のうち請求項１６に係るフレーミング装置は、請求項１４記載の発明において、前記ファスナボルトは、前記ライザ構造物に対して所定の衝撃に応じて脱離するような寸法をしている縮径した直径部を備えることを特徴としている。
本発明のうち請求項１７に係るフレーミング装置は、請求項１５記載の発明において、前記ボールは、前記ベース上に固定して取り付けられることを特徴としている。
本発明のうち請求項１８に係るフレーミング装置は、請求項１７記載の発明において、各ボールは、前記ライザ構造物の対向面に画定された配置ソケット内に着座されることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明のうち請求項１９に係る交換脱離ボルトアセンブリは、ベースと該ベース上に予め張力を加えた脱離ファスナボルトを利用して取り付けられたライザ構造物とを備える取付けブラケットで使用する交換脱離ボルトアセンブリであって、前記脱離ボルトが破断した場合に前記ライザ構造物を前記ベースに再び取り付けることを簡単にするための交換脱離ボルトアセンブリにおいて、脱離ファスナボルトと、該ファスナボルトのヘッドを囲む環状上板と、前記ファスナボルトのシャンクを囲む環状下板と、前記環状上板と前記環状下板との間に前記ボルトシャンクに対して囲む関係で位置決めされた圧縮性環状ばね装置と、前記環状下板のねじ付き孔とねじ係合するように、前記環状上板の孔を下向きに通過する複数の上取付けボルトと、前記環状下板の別のねじ付き孔とねじ係合するように、前記ライザ構造物の孔を上向きに通過する複数の下取付けボルトであって、前記ファスナボルトの前記ヘッドは前記圧縮性ばね装置を支承し、それによって、前記ベースのねじ付き孔とねじ係合するように前記ライザ構造物の孔を通過する前記ファスナボルトで、前記ファスナボルトの締付により前記ばね装置を圧縮して前記ファスナボルトに予め張力を加える下取付けボルトとを備えることを特徴としている。
【００１６】
更に、本発明のうち請求項２０に係る交換脱離ボルトアセンブリは、請求項１９記載の発明において、前記環状ばね装置は、多数の皿ワッシャを備えることを特徴としている。
即ち、本発明のフレーミング装置は、溶接ステーションでの使用を意図したものであり、溶接のために溶接ステーションで本体の構成部品を位置決めするのに使用する複数の工具部材を備えており、各工具部材は取付けブラケットによってフレーミング装置上に取り付けられている。
【００１７】
本発明によると、各取付けブラケットはフレーミング装置上に取り付けられたベースと、ベース上に取り付けられ、それぞれの工具部材を取り付けるライザ構造物とを備えており、ライザ構造物は単一の中心ファスナボルトによってベース上に取り付けられ、ライザ構造物とベースの間のインターフェイスは、ファスナボルトに対して同心関係で配置された複数の接触点を含む。
【００１８】
本発明の別の特徴によれば、ファスナボルトは、ライザ構造物に対する所定の衝撃に応じて脱離するような寸法の小さな直径部を含む。
本発明の別の特徴によれば、各ベースはそれぞれのライザ構造物を取り付ける平面プラットフォーム部と、プラットフォーム部から延び、フレーミング装置をまたぐような寸法をした複数の脚部とを備えている。
本発明の別の特徴によれば、各取付けブラケットはさらに、ファスナボルトの軸からずれた位置でベースおよびライザ構造物の位置合わせされた開口部内に受けられた少なくとも１つのだぼを含む。
本発明の別の特徴によれば、ベースとライザ構造物の間のインターフェイスは、同じ角度で間隔を置いて配置された３つの接触点を備えている。
【００１９】
本発明の別の特徴によれば、３つの接触点は、ボルトの中心軸に対して同心関係でインターフェイスに位置決めされた３つの球状部材によって画定されている。
本発明の別の特徴によれば、球状部材はベースによって担持され、各球状部材はベース内に画定された球状ソケット内に受けられる。
本発明の別の特徴によれば、各ファスナボルトは、ベースのねじ付き中心開口部とねじ係合するように、ライザ構造物の非ねじ付き中心開口部を通過する。
【００２０】
本発明の別の特徴によれば、各球状部材はライザ構造物の配置ソケット内に設置し、各配置ソケットは２点のみでそれぞれの球状部材に接触する溝を含んでいる。
本発明の別の特徴によれば、各溝は中心軸を画定し、溝の軸はファスナボルトの中心軸を通過する。
本発明の別の特徴によれば、各配置ソケットはライザ構造物内に受けられるピンによって画定され、各球状部材はボールを備え、各ソケットピンはそれぞれのボールの設置のためにインターフェイスでそれぞれの溝開口を画定する。
本発明の別の特徴によれば、各配置ソケットはライザ構造物の孔に受けられるソケットピンによって画定され、各ソケットピンはそれぞれのボールの設置のためにインターフェイスでそれぞれの溝開口を画定する。
【００２１】
本発明の別の特徴によれば、ファスナボルトは、ファスナボルトと、ファスナボルトのヘッドを囲む環状上板と、ファスナボルトのシャンクを囲む環状下板と、上部板と下部板の間のボルトシャンクに対して囲む関係で位置決めされた圧縮性環状ばね装置と、環状下板のねじ付き孔とねじ係合するように環状上板の孔を下向きに通過する複数の上取付けボルトと、環状下板の別のねじ付き孔とねじ係合するようにライザ構造物の孔を上向きに通過する複数の下取付けボルトとを備えるファスナボルトアセンブリの一部であり、ファスナボルトのヘッドは環状ねじ装置を支承し、それによってボルトがベースとねじ係合するようにライザ構造物の孔を通過して、ファスナボルトを締めることによりねじ装置を圧縮して、ファスナボルトに予め張力を加える。
【００２２】
本発明の別の特徴によれば、ばね装置はたくさんの皿ワッシャを備えている。
本発明の別の特徴によれば、ライザ構造物は、ファスナボルトを収納する中心孔を有する管状部材と、ソケットピンをそれぞれ受けるための管状部材の端縁部の周方向に間隔を置いて配置された複数の孔とを備えている。
本発明の別の特徴によれば、ライザ構造物はさらに、端縁部に近接して中心孔内に位置決めされた環状板を備え、ファスナボルトはベースのねじ付き孔とねじ係合するように環状板の中心開口部を通過し、ライザ構造物はさらに、ボルトのヘッドと環状板の間のファスナボルトのシャンクに対して囲む関係で管状部材の中心孔内に位置決めされたたくさんの皿ワッシャを備えている。
本発明はまた、ベース上にライザ構造物を取付け、ライザ構造物を形成し、ライザをベースに再び取り付けるように脱離したボルトを交換する方法を開示している。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、溶接ステーションで使用でき、かつ、極めて重い工具部材を取り扱うことが可能な比較的軽量なゲートを利用するフレーミング装置、フレーミング装置に使用される取付けブラケット及び交換脱離ボルトアセンブリを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１を参照すると、初期に緩んだ状態に組み立てられた本体１０が、レール１４上に乗ったパレット１２などによって溶接ステーション１６に運ばれる。溶接ステーション１６では、本体１０の様々なパネルおよびフレームが互いに溶接されてしっかりと永久的に組み立てられた関係となる。溶接ステーション１６での溶接操作中の様々なパネルおよびヘッダ部材の位置決めは、複数のゲートを備えるフレーミング装置１５を利用して達成される。例えば、図１に略図的に示すように、１対の側部ゲート１８、２０は、頂部ゲート２２と組み合わせて利用される。これら側部ゲート１８、２０及び頂部ゲート２２は、図１に示す引込位置と、図２に示す作業位置との間を移動可能になっている。図１に示す引込位置では、本体１０の溶接ステーション１６への進入を許容する。図２に示す作業位置では、側部ゲート１８、２０及び頂部ゲート２２のそれぞれに担持された工具部材２４が本体１０に適切に係合して本体１０を所望の最終位置に固定する。そして、それら本体１０が側部ゲート１８、２０、頂部ゲート２２及び工具部材２４によって正しい位置に保持されたときに、それぞれが溶接ガン２６を備えた複数のプログラム可能な溶接ロボット２８が本体１０の部品に溶接作業を行う。
【００２５】
本発明のフレーミング装置は、複数の取付けブラケット構造物３２と組み合わせて開口フレームゲート構造物３０（図３及び図４参照）を使用する。これにより、側部ゲート１８、２０及び頂部ゲート２２への工具部材２４の取付けが容易にされる。開口フレームゲート構造物３０は、頂部ゲート２２あるいは側部ゲート１８，２０のいずれかを備えてもよいが、骨格平行長手側部材３４と、骨格端断面部材３６と、骨格中間断面部材３８と、中心ロボット実装板４０と、骨格平行上側レール４２と、骨格上部断面部材４４と、各上側レール４２をそれぞれの下部レールに相互連結させる格子部材４６とを備えた開口フレーム骨格構造を有している。フレームの部材の全ては、例えば０．０６インチ（０．１５２４ｃｍ）の壁厚を有する矩形断面の軽量管状材料で形成されていることが好ましく、また、フレーム部材の全ては、適切な鉄材料でできている。フレーム構成部品は、適切なガセットを利用して溶接によって互いに固定される。
【００２６】
各取付けブラケット構造物３２（図６乃至図２３参照）は、ベース５０と、ライザ５２と、ボルト構造物５４とを備えている。ベース５０は、鋳造鉄構造として形成することができ、平面プラットフォーム部５０ａと、平面プラットフォーム部５０ａから一体的に下向きに延びる複数の脚部５０ｂとを備えている。プラットフォーム部５０ａは、ほぼ円形の構成をしていてもよく、脚部５０ｂはプラットフォーム部５０ａの外周上の周面に間隔を置いた位置に位置決めされ、各脚部５０ｂはプラットフォーム部５０ａと一体形成されたラグ５０ｃから下向きに延びている。各脚部５０ｂは直角断面構造をしており、貫通孔５０ｄはそれぞれの脚部５０ｂの外側で各ラグ５０ｃ内に形成されている。プラットフォーム部５０ａおよび脚部５０ｂは、図５によく示すように、ベース５０を例えば骨格平行長手側部材３４などの骨格フレーム部材の上に位置決めすることができる。図示するように、ベース５０は、図５の左側に示す骨格平行長手側部材３４の上部の上、または図５の右側に示す骨格平行長手側部材３４の側部の上に位置決めすることができる。
【００２７】
各ベース５０のプラットフォーム部５０ａは、外縁部５０ｅと、プラットフォーム部５０ａの幾何中心に近接して位置決めされたねじ付き中心孔５０ｇを有する中心ハブ５０ｆと、外縁部５０ｅの内周の周方向に間隔を置いて配置された複数のラグ５０ｈと、ラグ５０ｈおよびハブ５０ｆを相互連結させる周方向に間隔を置いて配置された複数のスポーク５０ｉとを備える車輪状構造をしている。ラグ５０ｃは、外縁部５０ｅの外周上にあり、内周のラグ５０ｈに対して周方向にずらして配置されていることが分かる。外縁部５０ｅのリング形上面５０ｊと、ラグ５０ｈの上面は、スポーク５０ｉおよびハブ５０ｆの水平面の上に離れて配置されていることが分かるだろう。すなわち、スポーク５０ｉおよびハブ５０ｆの上面は外縁部５０ｅの上面５０ｊに対して窪んでおり、それによって外縁部５０ｅの上面５０ｊは十分画定されたリング形の上に面した取付け表面を呈する。
【００２８】
各ライザ５２は、アルミニウム押出し加工物として形成され、円形外縁部５２ａと、ライザ５２の幾何中心に近接して位置決めされた中心孔５２ｂを画定する中心芯構造５２ｓと、中心孔５２ｂの周方向周りに間隔を置いて配置された複数の扇形通路５２ｃと、位置合わせされた比較的薄いスポーク５２ｄと、位置合わせされた比較的厚いスポーク５２ｅと、中心孔５２ｂの両側のスポーク５２ｅ内の通路５２ｆとを備える円形断面構造をなしている。
【００２９】
押出し加工の後に、ライザ５２はある長さ（例えば、３００ｍｍ）に切断され、レベル５８まで中心孔５２ｂの中心軸に平行に延びる平面５６（図２１及び図２２参照）に沿って機械加工されて、中心軸に対して平行かつそこからオフセットしている取付面６０および中心軸に対して垂直なクランプ表面６１を形成する。更に、ライザ５２は、線６２に沿って平面６３まで機械加工されて、クランプ表面６１と同延でありポケット６５の下側境界を構成するボルト面６４を形成している。更に、ライザ５２は、押出し加工物の下面（図２３参照）で機械加工されて、外縁部５２ａがはっきりと画定された下に面するリング表面５２ｇを呈するように、外縁部５２ａに対してスポーク５２ｄ、５２ｅを窪ませている。また、ライザ５２は、面６０に開口する横ボルト穴５２ｈを形成するように機械加工され、面６０に開口する横だぼ穴５２ｉを形成するように機械加工され、さらに通路５２ｆの外側およびリング表面５２ｇの内側で、スポーク５２ｅでライザの下面に開口するブラインド軸方向だぼ穴５２ｊを形成している。
【００３０】
図１０、図１１、図１４、図１５、及び図１８から分かるように、ボルト構造物５４は、ボルト６６と、ワッシャ６８と、ロックワッシャ７０とを備えている。ボルト６６は、ヘッド６６ａと、円滑シャンク６６ｂと、ねじ付きシャンク６６ｃとを含んでいる。別の方法では、脱離が望ましい場合、図１６および図１７に示すように、ボルト構造物５４は、ボルト７２と、ワッシャ７４と、ロックワッシャ７６とを備えることができる。ボルト７２は、締付ヘッド７２ａと、縮径した直径のヘッド部７２ｂと、円滑なシャンク部７２ｃと、小さな直径の脱離部７２ｄと、ねじ付きシャンク部７２ｅとを備えている。
【００３１】
本体構成部品に係合するように工具部材２４を位置決めすることが望ましい場合、１つまたは複数のブラケット構造物３２が、開口ゲートフレーム構造物３０に沿ったあらゆる位置で開口ゲートフレーム構造物３０の骨格部材の１つに位置決めされていることが分かるだろう。普通はクランプを備えることができる工具部材２４は、図１３の符号７８で略図的に示されている。
【００３２】
使用の際、ベース５０は開口ゲートフレーム構造物３０の骨格部材に対してまたぐ関係で脚部５０ｂでフレームの骨格部材の上、および骨格部材に対して位置決めされたベース５０のプラットフォーム部５０ａの裏面に位置決めされる。その後、ベース５０は、脚部５０ｂおよびプラットフォーム部５０ａの相互作用によって規定されるように、ベース５０およびフレーム部材の間のＵ字形インターフェイス全体の上でフレーム部材に溶接される。
【００３３】
１対のだぼピン８０は次に、ベース５０のプラットフォーム部５０ａの正反対に対向する孔５０ｋに圧入され、ライザ５２は孔５２ｊ内にだぼの露出した上端部を通過させるようにプラットフォーム部５０ａに対して位置決めされる。そして、ボルト６６はベース５０のプラットフォーム部５０ａのねじ付き孔５０ｇにボルト６６のねじ付きシャンク部６６ｃを係合させるようにライザ５２の中心孔５２ｂを通過させる。ワッシャ６８、７０と相互作用でボルト６６を締め付けることは、ボルトヘッド６６ａをボルト面６４に係合させ、ライザ５２をベース５０にしっかりかつ積極的にクランプするようにベースリング表面５０ｊに対してライザリング表面５２ｇをしっかり押圧するようことが分かるだろう。ライザ５２とベース５０との間のインターフェイスは十分画定されたリング表面に沿っているだけであるので、ライザ５２はライザ５２とベース５０との間のしっかりした積極的な相互係合を提供する三角法でベース５０に係合する。また、ボルト面６４とライザ５２の下面の間のライザ寸法は、ボルトが締め付けられるときにリング表面５２ｇ内のライザ構造物がしっかりしたままであり、湾曲したり歪んだりしないことを保証するのに十分であることも重要である。というのは、このような湾曲または歪みはライザ表面５２ｇおよびベース表面５０ｊのしっかりした積極的な三角相互係合に干渉する可能性があるからである。ライザ５２をベース５０に取り付けた後に、工具部材、例えばクランプ７８を、ボルト穴５２ｈおよびだぼ穴５２ｉ、および刃の位置合わせされたボルト穴およびだぼ穴を通過するボルトおよびだぼピンを利用して、ライザ５２の取付け面６０に締め付けられた刃８２（図１３参照）を利用してライザ５２上に取り付けることができる。
【００３４】
脱離が望ましい場合、脱離ボルト７２が利用され、ボルト７２はボルトヘッド７２ａがボルト面６４に設置するまでヘッド７２ａを利用して締め付けられ、縮径した直径部７２ｂが剪断するまでヘッド７２ａによってさらなるトルクがボルト７２に加えられる。縮径した直径部７２ｂが、縮径した直径部７２ｄが剪断する前に剪断するように設計されており、縮径した直径部７２ｂが剪断するまでのボルト構造物の締付は、縮径した直径部７２ｂを剪断するのに必要なトルクレベルまでボルト７２に予めトルクを加える効果を有する。フレーミングステーションでの使用の場合、各開口フレームゲート構造物３０は、ロボット実装板４０に固定されたロボットによって位置決めされる。ロボットは、既知の方法でプログラミングされている。ロボットは、あらゆる障害物に衝突することなく、したがって工具部材２４またはもっと重要なことに繊細なフレーム構造物３０を損傷することなく、フレーミングステーションで定位置に側部ゲート１８，２０及び頂部ゲート２２を移動させることが理想的である。しかし、障害物に衝突した場合、障害物は普通は力Ｆをライザ５２の垂直部に加え、その後ライザ５２が傾斜して、その結果小さな直径のボルト部７２ｄの剪断または破裂を生じさせることになり、ライザ５２および関連する工具部材２４がベース５０から脱離する。そして、繊細なフレーム構造物３０に対する捩れまたは他の損傷および／またはそれぞれの自動車本体構成部品の結果として生じる誤組立と共にライザ５２によって担持された工具部材２４の狂いを取り除くことが可能になる。ライザ５２およびベース５０上の画定された相互係合リング表面は、脱離ボルト７２の中心線から等距離の点の軌跡を画定する効果を有し、それによってどの方向に力Ｆがライザ５２の垂直部に加えられるかに関わらず、同じモーメントがライザ５２およびボルト構造物に加えられ、同じ力Ｆが小さな直径のボルト構造部７２ｄに対して同一の破裂パターンになる。
【００３５】
単一の中心取付けボルトはだぼピン８０と組み合わせて、ベース５０上にライザ５２をしっかり積極的に配置し、ライザ５２の下面とベース５０の上面との間の画定されたリング表面インターフェイスが、ベース５０上へのライザ５２のしっかりした積極的な三角取付けを保証する。ボルト穴間に位置決めされただぼ穴を備えた４つの四分割ボルト穴を利用した従来技術のライザ取付け配置と比べて、本発明のライザ取付けシステムは単一の中心ボルト穴と、単一の中心ボルトと、１対の側面だぼピンとを利用して、材料および労力を両方ともかなり省く。本発明のライザ５２はまた、押出構造により、従来技術のライザと比べてかなり材料を節約し、本発明のライザ５２はアルミニウム押出成形により、従来技術のライザ５２と比べてかなり重量を省く。
【００３６】
図示および説明したベース５０およびライザ５２構造はまた、製造差異または許容範囲に対応する準備ができていることが可能である。特に、図１４、図１５、図１６及び図１７の比較によく示すように、製造差異または許容誤差はハブ５０ｆ内の孔５０ｇの位置を調節することによって簡単に対応することができ、この点で、ベースリング表面５０ｊはリング表面５２ｇがリング表面のしっかりした積極的な三角相互係合に干渉することなく、ハブ５０ｆ内で孔５２ｇの移動に対して表面５０ｊ上で調節することができるように、ライザリング表面５２ｇより大きな幅をしていることが好ましい。
特に、脱離ボルト構造を利用した設置の際、ラグ５０ｃの孔５２ｄを利用して、ライザ５２をベース５０に拘束して脱離の場合にベース５０に対するライザ５２の移動を制限するようにケーブルを固定することができる。
【００３７】
図２４乃至図３２に示す代替取付けブラケット構造は、ライザ１００と、ベース１０２と、ファスナアセンブリ１０３とを備えている。
ライザ１００は、ライザ部１００ａおよび矩形のプラットフォーム部１００ｂを備えている。プラットフォーム部１００ｂは、非ねじ付き中心開口部１００ｃを含む。
ベース１０２は、図１乃至図２３の取付けブラケット構造に関して説明したように、円形プラットフォーム部１０２ａと、フレーム構造物３０の骨格部材上にまたがり、溶接取付けするようにプラットフォーム部１０２ａから一体的に延びる周方向に間隔を置いて配置された複数の脚部１０２ｂとを備えている。円形プラットフォーム部１０２ａは、ねじ付き中心開口部１０２ｃを備えている。
【００３８】
ライザ１００は、ファスナアセンブリ１０３と、複数の球状部材とを利用することにより、ベース１０２上に取り付けられると共に位置決めされる。複数の球状部材は、開口部１００ｃ、１０２ｃの中心軸に対して同心に囲んだ関係でライザ１００とベース１０２との間のインターフェイスに位置決めされている。特に、ライザ１００は、３個のボール即ち球体１０４を利用することによりベース１０２上に取り付けられる。３個の球体１０４は、開口部１０２ｃに対して同心の関係で、等しい１２０度の間隔でベースプラットフォーム部１０２ａの上面１０２ｄに設けられている。また、３個の球体１０４は、開口部１００ｃに対して同心の関係で、等しい１２０度の間隔でライザプラットフォーム部の下面１００ｄに設けられたＶ字形配置ソケット溝１０６に着座される。Ｖ字形配置ソケット溝１０６は、それぞれの球体ル１０４と垂直位置合わせされる。
【００３９】
各Ｖ字形配置ソケット溝１０６は、ソケットピン１０８によって画定されている。各ソケットピン１０８は、円形ロケータ部１０８ａと、本体即ちベース部１０８ｂとを備えている。ソケット溝１０６は、本体部１０８ｂの下面に画定されており、特に２つの外側に広げられた平面１０８ｃによって画定されている。平面１０８ｃは、本体部１０８ｂの環状下面１０８ｄに開口し、平面１０８ｃの上縁部でノッチ１０８ｅを有している。
【００４０】
各ソケットピン１０８は、ライザ１００のプラットフォーム部１００ｂの孔に嵌合され、特にピン１０８のロケータ部１０８ａはライザプラットフォーム部の孔１００ｅに嵌合され、本体部１０８ｂはライザプラットフォーム部のカウンタボア１００ｆに嵌合されている。各ピン１０８は、ライザプラットフォーム部の下面１００ｄに対して上向きに間隔を置いたまたは窪ませたピン１０８の下面１０８ｄ、またはライザプラットフォーム部の上面１００ｇから下向きに窪ませたまたは間隔を置いたピンの上面１０８ｆで、ライザ１００のそれぞれの孔に圧入することができる。各溝１０６は中心軸１０９を画定し、ピン１０８はカウンタボア１００ｆ内に位置決めされ、それによって全ての軸１０９が中心開口部１００ｃの中心を通過する。
【００４１】
各ボールすなわち球体１０４は、球体１０４がベース１０２からずれることを防ぐように、ベース１０２の上面１０２ｄの下に位置決めされた球体１０４の中心１０４ａでベースプラットフォーム部の球状ソケット１０２ｅ内に位置決めされている。球体１０４は、ベース１０２内に旋回可能に取り付けることができる、またはベース１０２内にしっかり固定することができる。また、球体１０４は、冷却状態の球体１０４をソケット１０２ｅ内に置き、その後球体１０４を拡張してソケット１０２ｅを固定するといった既知の方法によってベース１０２に取り付けることができる。各球体１０４およびそれぞれのソケットピン１０８は、ボール１０４およびソケット溝１０６が２つの点１１０でのみ互いに接触するような構成および寸法をしている。
【００４２】
ファスナアセンブリ１０３は、ファスナボルトスタッド１１４と、ナット１１６と、重ね合わせられた複数の皿ワッシャ１１８と、リテーナカップ１２０とを備えている。ライザ１００及びベース１０２を組み立てたときには、ボルトスタッド１１４は、ライザプラットフォーム部に設けられたねじの切られていない中心孔１００ｃを通過して、ベースプラットフォーム部に設けられたねじの切られた中心孔１０２ｃにねじ係合する。この際に、ナット１１６は、カップ１２０内に保持された重ね合わせられた皿ワッシャ１１８に対して下向きに押圧し、ライザ１００をベース１０２に対して押圧する。ライザ１００が合計６点１１０で球体１０４に係合し、この状態で、ライザプラットフォーム部の下面１００ｄとベースプラットフォーム部の上面１０２ｄとの間に、例えば１０ｍｍの間隙が画定されるように、様々なパラメータが選択される。
ボルトスタッド１１４は、Ｏリング溝１１４ａと、小さな直径の脱離溝１１４ｂとを備えている。
使用の際、クランプ７８などの工具部材が、図１乃至図２３の実施形態に関して前に説明した方法で、ライザ１００のライザ部１００ａの上端部に取り付けられることが分かるだろう。
【００４３】
図２４乃至図３２の実施形態は、ライザ１００内に設けられたＶ字形溝１０６に設置するベース１０２に取り付けられた球体１０４を含むものとして説明したが、この配置は逆にすることができ、あらゆる特定の応用例の要件で決められた特定の配置で、球体１０４をライザ１００の下面に設け、Ｖ字形溝１０６をベース１０２の上面にもうけることができる。
ボルトアセンブリの一部として示した皿ワッシャではなく、ばねまたはウレタンブロックを同じ目的で利用することもできる。皿ワッシャ／ばね／ウレタンブロックを提供することにより、ファスナが伸びていると共に、衝突の場合に「衝撃吸収」特性を提供する場合であってもアセンブリが剛性を保持することが可能になる。
【００４４】
図２４乃至図３２の配置により、ライザ１００に屈曲、ねじり負荷、または剪断負荷の何れかが加えられた場合、剪断点１１４ｂでのボルトスタッド１１４の破断が可能になる。３つのロケータ構造は１２０度離れて配置された球体／溝配置で、ライザ１００に対する衝撃の位置または方向とは関係なく、ファスナの中心から一定のてこおよび一定の剪断挙動を提供する、２つの球体／ボールの中心によって画定された３つの別個の旋回軸を作り出す。図２４乃至図３２の配置は、ベース１０２とライザ１００の間にしっかりした三角インターフェイスを提供し、ライザ１００をベース１０２に取り付ける優れた再現性を提供する。というのは、３つの球体１０４を１つの正確な構造だけで溝１０６に設置させることができるからである。
【００４５】
図３３乃至図４０に示す代替取付けブラケット構造は、ライザ２００と、ベース２０２と、ファスナアセンブリ２０３とを備えている。
ベース２０２は、図２４乃至図３２の実施形態のベース１０２にほぼ対応し、図１乃至図２３の取付けブラケット構造に関して説明したように、円形プラットフォーム部２０２ａと、フレーム構造物の骨格部材３４上にまたがり、溶接取付けするようにプラットフォーム部２０２ａから一体的に延びる周方向に間隔を置いて配置された複数の脚部２０２ｂとを備えている。
【００４６】
円形プラットフォーム部２０２ａは、ねじ付き中心開口部２０２ｃを備えており、３つのボール即ち球体２０４が中心開口部２０２ｃと同心の関係で、等しい１２０度の間隔でプラットフォーム部２０２ａの上面２０２ｄに設けられている。各球体２０４は、球体２０４がベース２０２からずれることを防ぐように、上面２０２ｄの下に位置決めされた球体２０４の中心２０４ａでプラットフォーム部２０２ａの球状ソケット２０２ｅ内に位置決めされている。球体２０４は、ベース２０２内に旋回可能に取り付けることができる、またはベース２０２内にしっかり固定することができる。また、球体２０４は、冷却状態の球体２０４をソケット２０２ｅ内に置き、その後球体２０４を拡張してソケット２０２ｅを固定するといった既知の方法によってベース２０２に取り付けることができる。
【００４７】
ライザ２００は、管状部材２０６と、複数のソケットピン２０８と、環状板２１０とを備えている。
管状部材２０６は、押出し加工によって形成でき、中心軸孔２０６ｂを画定する本体管状部２０６ａ、およびそれぞれ軸方向孔２０６ｄを画定する周方向に間隔を置いて配置された複数の外部リブ部２０６ｃを備えることができる。
孔２０６ｅは、各軸方向孔２０６ｄと同軸カウンタボアの関係でライザ２００の下端部２０６ｆに設けられている。外部リブ部２０６ｃは、適切な工具部材７８の取付けを簡単にするように平面２０６ｇを画定することが分かるだろう。
【００４８】
各ソケットピン２０８は、それぞれの孔２０６ｅに圧入するパイロット部２０８ａと、それぞれの球体２０４を設置させる溝２０８ｃを画定する主本体部２０８ｂとを備えている。
各溝２０８ｃは、ボウル形形状を有しており、２つの外側に広がる平面２０８ｄを有している。平面２０８ｄの集中上縁部でノッチ２０８ｅが設けられている。各溝２０８ｃは中心軸２１１を画定し、ピン２０８は軸２１１の全てがねじ付き開口部２０２ｃの中心軸を通過するように孔２０６ｃ内に位置決めされている。
【００４９】
各球体２０４およびそれぞれのソケットピン２０８は、球体２０４およびソケット溝２０８ｃが２つの点２１２でのみ互いに接触するような構成および寸法をしている。
環状板２１０は、ライザ２００の下端部２０６ｆに近接した孔２０６ｂ内においてシル即ち肩部２０６ｈ上に位置決めされ、非ねじ付き中心開口部２１０ａを画定している。
ファスナアセンブリ２０３は、脱離ファスナボルト２１４と、たくさんの皿ワッシャ２１６とを備えている。
【００５０】
皿ワッシャ２１６は、開口部２１０ａと同心の関係で環状板２１０上に位置決めされ、脱離ボルト２１４のシャンク２１４ａは、皿ワッシャ２１６および開口部２１０ａを下向きに通過し、ボルトのヘッド２１４ｂはたくさんの皿ワッシャ２１６上に下向きに押圧し、ボルトのねじ付き下端部２１４ｃはベースのプラットフォーム部２０２ａのねじ付き中心開口部２０２ｃとねじ係合する。
【００５１】
使用の際、ライザ２００は合計６つの規定点２１２で球体２０４上に着座する溝２０８ｃでベース２０２上に位置決めされる。これにより、ライザ２００をベース２０２上にしっかりと配置および位置決めし、その後ボルト２１４はねじ付き下端部２１４ｃをベース２０２の中心開口部２０２ｃ内にねじ込み可能に前進させるように締め付けられる。これにより、ライザ２００に対するかなりの衝撃が小さな直径部２１４ｄで脱離ボルト２１４を剪断する効果を有するように、皿ワッシャ２１６を圧縮し、予め張力を加えてボルト２１４を配置する。
【００５２】
図４１乃至図４５は、破断した脱離ボルトの交換を簡単にするように、前に説明した取付けブラケット構造物の何れかで使用することができる脱離ボルトアセンブリ交換キット３００を示している。キット３００をこれ以下、図２４乃至図３２の取付けブラケット構造物を参照して説明するが、図１乃至図２３または図３３乃至図４０の取付けブラケット構造物での適当な変更を簡単に利用することができる。
【００５３】
キット３００は、ヘッド３０２ａ、シャンク３０２ｂ、縮径した直径部３０２ｃ、およびねじ付き下端部３０２ｄを有するファスナボルト３０２と、ファスナボルトのヘッド３０２ａを囲む中心開口部３０４ａを有する環状上板３０４と、ファスナボルトのシャンク３０２ｂを囲む中心孔３０６ａを有する環状下板３０６と、環状上板３０４と環状下板３０６との間にボルト３０２のシャンク部３０２ｂに対して囲んだ関係で位置決めされたたくさんの皿ワッシャ３０８と、環状下板３０６のねじ付き孔３０６ｂとねじ係合するように環状上板３０４の非ねじ付き孔３０４ｂを下向きに通過する複数の上取付けボルト３１０と、環状下板３０６の別のねじ付き孔３０６ｃとねじ係合するようにライザのプラットフォーム部１００ｂの非ねじ付き開口部１００ｈを上向きに通過するような寸法をしている複数の下取付けボルト３１２とを備えている。
【００５４】
図２４乃至図３２のブラケット構造にキット３００を使用する場合、ライザ１００に対して所定の衝撃に応じて縮径した直径部３０２ｃでファスナボルト３０２の破断の後に、破損したボルト３０２の破断部分をライザ１００、およびベース１０２から取り除くことができ、その後キット３００は下取付けボルト３１２を除いて、ライザ１００の中心開口部１００ｃを下向きに通過するボルトシャンクでライザ１００ｂ上に位置決めすることができ、その後下取付けボルト３１２を下板のねじ付き孔３０６ｃとねじ係合するようにライザ１００の開口部１００ｈを上向きに通過させることができる。その後、ライザ１００をボルト３０２のねじ付き下部３０２ｄでベース１０２上に位置決めして、ベース１０２のねじ付き開口部１０２ｃおよび球体１０４上に着座する溝１０６をねじ係合させることができ、ボルトを締め付けてボルトに予め張力（例えば、１０ｆｔ．ｌｂｓ）を加えるように皿ワッシャ３０８を圧縮するように締め付けることができ、上取付けボルト３１０および上板３０４を取り除き廃棄することができる。システムは、製造の準備ができている。
【００５５】
図４６のブラケット構造物では、ライザは個別の部材によって構成されているのではなく、工具部材の一体延長刃またはアームによって構成されている。
図４６の取付けブラケットは、ライザアーム７８ａと、ベース４０２と、ファスナアセンブリ４０４とを備えている。
ライザアーム７８ａは、工具部材７８の一体延長アームとして構成されている。
ベース４０２は、ベース１０２およびベース２０２にほぼ対応し、円形プラットフォーム部４０２ａと、フレーム構造物の骨格部材上にまたがり、溶接取付けするようにプラットフォーム部４０２ａから一体的に延びる周方向に間隔を置いて配置された複数の脚部４０２ｂとを備えている。
【００５６】
円形プラットフォーム部４０２ａは、ねじ付き中心開口部（図示せず）を備えており、３つのボール即ち球体４０６が中心開口部と同心の関係で、等しい１２０度の間隔でプラットフォーム部の上面４０２ｄに設けられている。各球体４０６は、球体４０６がずれることを防ぐように、上面４０２ｄの下に位置決めされた球体４０６の中心でプラットフォーム部４０２ａの球状ソケット内に位置決めされている。
【００５７】
ライザアーム７８ａは、図２４乃至図３２および図３３乃至図４０の取付けブラケットに関して前に説明した方法で、球体４０６と相互作用するように、周方向に等間隔で配置された複数のソケットピン４０８を取り付ける。
ファスナアセンブリ４０４は、図３３乃至図４０の取付けブラケット実施形態のファスナアセンブリ２０３に対応し、小さな直径部およびたくさんの皿ワッシャ４１２を含む、脱離ファスナボルト４１０を備えている。
【００５８】
使用の際、ライザアームは合計６つの規定点で球体４０６上に着座するソケットピンによって画定された溝でベース上に位置決めされ、それによってライザをベース上にしっかり配置および位置決めし、その後ボルト４１０はベースの中心開口部内にボールのねじ付き下端部をねじ込み可能に前進させるように締め付けられ、それによって皿ワッシャ４１２を圧縮し、ライザアームに対するかなりの衝撃が小さな直径部でボルトを剪断する効果を有するように予め張力を加えてボルトを配置する。
【００５９】
本発明を現時点で最も実用的で好ましい実施形態であると考えられるものに関して説明したが、本発明は開示した実施形態に限るものではなく、逆に頭記の特許請求の範囲の精神および範囲に含まれる様々な変更および同等の配置を含むことを意図しており、この範囲は法の下において認められるようなこのような変更および同等の構造全てを含むように、最も広い解釈を与えるものと理解されたい。例えば、取付けブラケットのいくつかの実施形態を特定の個別のライザ部材を備えるものとして説明したが、例えば図４６の実施形態で示すように、ライザは代わりに関連する工具部材の一体延長刃またはアームによって構成することができ、特許請求の範囲で使用されるようなライザまたはライザ構造物という用語は個別のライザ部材だけではなく、関連する工具部材の一体延長アームとして形成されたライザを含むものと理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】フレーミングステーションを含む自動車フレーミング製造ラインの概略図である。
【図２】フレーミングステーションの略断面図である。
【図３】フレーミングステーションで利用されるゲートの側面図である。
【図４】ゲートを下側から見たゲートの斜視図である。
【図５】ゲートを位置決めするのに利用されるロボットと合わせて、ゲートを示す斜視図である。
【図６】ベース上に取り付けるように、ライザと組み合わせてベースを備えた取付けブラケットの展開斜視図である。
【図７】ベースおよびライザの側面図である。
【図８】図７の線８−８に沿った断面図である。
【図９】ベースおよびライザの平面図である。
【図１０】図９の線１０−１０に沿った断面図である。
【図１１】ベースおよびライザの正面図である。
【図１２】図１０における円で示す部分の詳細図である。
【図１３】工具部材に関連して示した、ベースおよびライザの斜視図である。
【図１４】単純なボルトを利用して、製造差異または許容誤差に本発明が対応する方法を示す断片図である。
【図１５】単純なボルトを利用して、製造差異または許容誤差に本発明が対応する方法を示す断片図である。
【図１６】脱離ボルト構造物を使用して、製造差異に本発明が対応する方法を示す断片図である。
【図１７】脱離ボルト構造物を使用して、製造差異に本発明が対応する方法を示す断片図である。
【図１８】図９の線１８−１８に沿った断面図である。
【図１９】図１８における円で示す部分の詳細図である。
【図２０】ライザの裏面のそれぞれの断片図である。
【図２１】ライザの一部分を断面した正面図である。
【図２２】図２１の線２２−２２に沿った断面図である。
【図２３】ライザの底面図である。
【図２４】代替形状の取付けブラケットの斜視図である。
【図２５】図２４の取付けブラケットの展開断片図である。
【図２６】図２４の線２６−２６に沿った断面図である。
【図２７】図２４の取付けブラケットの展開断面図である。
【図２８】図２４の取付けブラケット内で利用されるボルトアセンブリの略断面図である。
【図２９】図２４の取付けブラケットのベースの平面図である。
【図３０】図２９の線３０−３０に沿った断片断面図である。
【図３１】図２４の取付けブラケット内で利用されるソケットピンの斜視図である。
【図３２】ソケットピンの底面図である。
【図３３】別の代替形態の取付けブラケットの斜視図である。
【図３４】図３３の取付けブラケットの展開図である。
【図３５】図３３の取付けブラケットの展開断面図である。
【図３６】図３３の取付けブラケット内で利用されるボルトアセンブリの詳細図である。
【図３７】図３３の取付けブラケットの断面図である。
【図３８】図３３の取付けブラケット内で利用されるソケットピンの詳細図である。
【図３９】図３３の取付けブラケット内で利用されるソケットピンの詳細図である。
【図４０】図３３の取付けブラケット内で利用されるソケットピンの詳細図である。
【図４１】ブラケット実施形態の何れかで使用するのに適した交換脱離ボルトアセンブリの図である。
【図４２】ブラケット実施形態の何れかで使用するのに適した交換脱離ボルトアセンブリの図である。
【図４３】ブラケット実施形態の何れかで使用するのに適した交換脱離ボルトアセンブリの図である。
【図４４】ブラケット実施形態の何れかで使用するのに適した交換脱離ボルトアセンブリの図である。
【図４５】ブラケット実施形態の何れかで使用するのに適した交換脱離ボルトアセンブリの図である。
【図４６】ライザが工具部材の一体型延長アームによって構成される、取付けブラケットの断片斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０  サブアセンブリ
１２  パレット
１４  レール
１５  フレーミング装置
１６  溶接ステーション
１８  側部ゲート
２０  側部ゲート
２２  頂部ゲート
２４  工具部材
２６  溶接ロボット
２８  溶接ガン
３０  ゲート構造物
３２  取付けブラケット構造物
３４  骨格平行長手側部材、フレーム部材
３６  骨格端断面部材
３８  骨格中間断面部材
４０  中心ロボット取付け板
４２  骨格平行上側レール
４４  骨格上部断面部材
４６  格子部材
５０  ベース
５０ａ  プラットフォーム部
５０ｂ  脚部
５０ｃ  ラグ
５０ｄ  貫通孔
５０ｅ  外縁部
５０ｆ  中心ハブ
５０ｇ  中心孔
５０ｈ  ラグ
５０ｉ  スポーク
５０ｊ  リング形上面
５２  ライザ
５２ａ  円形外縁部
５２ｂ  中心孔
５２ｃ  扇形通路
５２ｄ  スポーク
５２ｅ  スポーク
５２ｆ  通路
５２ｇ  リング表面
５２ｈ  横ボルト穴
５２ｉ  横だぼ穴
５２ｊ  ブラインド軸方向だぼ穴
５２ｋ  孔
５２ｓ  中心芯構造
５４  ボルト構造物
５６  平面
５８  水平面
６０  取付け面
６１  クランプ表面
６２  線
６４  ボルト面
６５  ポケット
６６  ボルト
６６ａ  ヘッド
６６ｂ  円滑シャンク
６６ｃ  ねじ付きシャンク
６８  ロックワッシャ
７０  ロックワッシャ
７２  ボルト
７２ａ  締付ヘッド
７２ｂ  ヘッド部
７２ｃ  シャンク部
７２ｄ  脱離部、ボルト構造部
７２ｅ  シャンク部
７８  工具部材、クランプ
７８ａ  ライザアーム
８０  だぼピン
１００  ライザ
１００ａ  ライザ部
１００ｂ  プラットフォーム部
１００ｃ  開口部
１００ｄ  下面
１００ｅ  孔
１００ｆ  カウンタボア
１００ｇ  上面
１０２  ベース
１０２ａ  プラットフォーム部
１０２ｂ  脚部
１０２ｃ  開口部
１０２ｄ  上面
１０３  ファスナアセンブリ
１０４  球体
１０４ａ  中心
１０６  ソケット溝
１０８  ソケットピン
１０８ａ  ロケータ部
１０８ｂ  本体即ちベース部
１０８ｃ  平面
１０８ｄ  環状下面
１０８ｅ  切り欠き
１０８ｆ  上面
１０９  軸
１１０  点
１１４  ファスナボルトスタッド
１１４ａ  Ｏリング溝
１１４ｂ  脱離溝、剪断点
１１６  ナット
１１８  皿ワッシャ
２００  ライザ
２０２  ベース
２０２ａ  プラットフォーム部
２０２ｂ  脚部
２０２ｃ  開口部
２０２ｄ  上面
２０２ｅ  ソケット
２０３  ファスナアセンブリ
２０４  球体
２０６  管状部材
２０６ａ  本体管状部材
２０６ｂ  中心軸孔
２０６ｃ  外部リブ部、孔
２０６ｄ  軸方向孔
２０６ｅ  孔
２０６ｆ  下端部
２０６ｇ  平面
２０６ｈ  肩部
２０８  ソケットピン
２０８ａ  パイロット部
２０８ｂ  本体部
２０８ｃ  溝
２０８ｄ  平面
２０８ｅ  切り欠き
２１０  環状板
２１０ａ  開口部
２１１  中心軸
２１２  点
２１４  ファスナボルト
２１４ａ  シャンク
２１４ｂ  ヘッド
２１４ｃ  下端部
２１４ｄ  直径部
２１６  皿ワッシャ
３００  脱離ボルトアセンブリ交換キット
３０２  ファスナボルト
３０２ａ  ヘッド
３０２ｂ  シャンク
３０２ｃ  直径部
３０２ｄ  端部
３０４  上板
３０６  下板
３０６ａ  中心孔
３０６ｂ  ねじ付き孔
３０８  皿ワッシャ
３１０  上取付けボルト
３１２  下取付けボルト
４０２  ベース
４０４  ファスナアセンブリ
４０２ａ  プラットフォーム部
４０２ｂ  脚部
４０２ｄ  上面
４０６  球体
４１０  ファスナボルト
４１２  皿ワッシャ
Ｆ  力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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