(57)【要約】【課題】弁体３７の形状・ギャップｇの形状工夫以外の手段によって、対抗力Ｐ１と吸引力Ｐ２との釣り合い点Ａを確実に得る。【解決手段】増圧制御弁３０の上流側に、第１オリフィス４１を形成し、その第１オリフィスと並列にバイパス回路４５を形成し、そのバイパス回路にリリーフ弁４３及び第２オリフィス４２を直列に介設する。リリーフ弁は所定の流体力以上において開弁し、所定の流体力とばね力を足した対抗力Ｐ１未満の制御弁３０の上下流間の低差圧時、第１オリフィス４１により、その低差圧時の対抗力Ｐ１の勾配を立てて、コイル３３による弁棒の移動力（吸引力）Ｐ２との釣り合い点Ａを得る。これにより、低高差圧の両者において、十分な流量を確保しつつ、対抗力Ｐ１勾配の十分な大きさを確保できるため、所要の対抗力（流体力）において、吸引力との釣り合い点を確保できて、円滑なブレーキ作用を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ユニット（１）の両側に、モータユニット（２）と電子制御装置ユニット（３）を取付け、前記油圧ユニット（１）は、ハウジング（１０）内に減圧制御弁（２０）及び増圧制御弁（３０）を組み込み、前記増圧制御弁（３０）は、弁ハウジング（３６）に、電流励磁起型コイル（３３）により可動する鉄心（３４）と一体の弁棒（３５）をその軸方向に進退自在に設けるとともに、前記鉄心（３４）を前記コイル（３３）による移動方向と反対方向に移動させる復帰ばね（３９）を設け、前記弁棒（３５）の進退により、弁体（３７）を弁座シート（３８）の弁座（３８ａ）に接離させて弁開閉を行うとともに、前記コイル（３３）への電流値を制御して弁棒（３５）の移動力（Ｐ２）とその移動力（Ｐ２）に対向する流体力（Ｐ１１）と前記ばね（３９）のばね力（Ｐ１２）の和の対抗力（Ｐ１）を釣り合わせることによって弁体（３７）と弁座（３８ａ）の接離度合を調整して流通量を制御するブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、
上記制御弁（２０、３０）の上流側又は下流側に、第１オリフィス（４１）を形成するとともにその第１オリフィス（４１）と並列にバイパス回路（４５）を形成し、そのバイパス回路（４５）に開閉弁（４３）を直列に介設し、その開閉弁（４３）は、前記第１オリフィス（４１）では前記制御弁（２０、３０）を通る最大流量を確保できない状態のその制御弁（２０、３０）の上下流間の所定の差圧以上において開弁し、前記所定の差圧未満の前記制御弁（２０、３０）の上下流側間の低差圧時、前記第１オリフィス（４１）により、その低差圧時の前記対抗力（Ｐ１）の勾配を立てて、コイル（３３）による弁棒（３５）の移動力（Ｐ２）との釣り合い点（Ａ）を得るようにしたことを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項２】
上記バイパス回路（４５）に、第２オリフィス（４２）を上記開閉弁（４３）と直列に介設し、その第２オリフィス（４２）の大きさを第１オリフィス（４１）の大きさより大きくし、上記所定の差圧以上の高差圧時、前記第２オリフィス（４２）により、その高差圧時の上記対抗力（Ｐ１）の勾配を立てるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項３】
上記開閉弁（４３）をリリーフ弁としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項４】
上記制御弁（３０、２０）の下流側と上記バイパス回路（４５）の上流側との間に前記下流側から上流側への流通を許容するチェック弁（４６）を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータ、特にそのアクチュエータ内に構成する電磁弁装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータＡは、図７、図８に示すように、油圧ユニット１の両側に、モータユニット２と電子制御装置（ＥＣＵ）ユニット３を取付けたものが一般的である。
【０００３】
その油圧ユニット１は、通常、アルミ合金製ハウジング１０内に、リザーバ１２、ポンプ１３、減圧制御弁２０及び増圧制御弁３０を組み込み、マスターシリンダポート１４から増圧制御弁３０を介してホイルシリンダポート１５に至る通路１６を形成するとともに、そのホイルシリンダポート１５から前記減圧制御弁２０を介して前記リザーバ１２に至る通路１７を形成し、リザーバ１２から前記ポンプ１３及び前記増圧制御弁３０を介して前記ホイルシリンダポート１５に至る通路１８を形成したものである（特許文献１
図１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７９５５号公報
【０００４】
この油圧ユニット１に組み込まれる制御弁２０、３０には電磁弁が使用され、その増圧制御弁３０は、例えば、図９に示すように、筒状ヨーク３１内に筒状ボビン３２を設け、そのボビン３２の外周面に電流励磁起型コイル３３を巻回するとともに、前記ボビン３２内にガイド（弁ハウジング）３６を介して弁棒３５及び可動鉄心（プランジャ）３４をその軸心方向に移動自在に設け、その可動鉄心３４の進退によりその弁棒３５先端の弁体３７を弁座シート３８の弁座３８ａに接離させる構成である（特許文献１  図２参照）。図中、４は通電用端子、３９は弁棒復帰用ばねである。
【０００５】
このブレーキ液圧制御用アクチュエータＡは、例えば、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）に採用されると、増圧制御弁３０、減圧制御弁２０の開閉作用により、マスターシリンダポート１４からの液圧をホイルシリンダポート１５からホイルシリンダに断続的に供給して、有効なブレーキ作用を行う。
このとき、増圧制御弁３０が開閉（完全開放と完全閉止）を繰り返すと、上記ブレーキのロック状態とその開放が繰り返され、その液圧変動により音が生じるため、ホイルシリンダポート１５からのホイルシリンダへの液圧を連続的に上昇させて静粛なブレーキ作用を行うようにする。
【０００６】
その液圧を連続的に上昇させるには、上記増圧制御弁３０の弁開放度（弁体３７と弁座３８ａの離れ度合：ストロークＬ）を連続的に行われるように調整すればよいが、電磁弁は、通常、コイル３３に電流を導通・非導通させることにより、全開・全閉させるものであり、その開放度を調整できるものではない。
しかし、そのコイル３３への電流量を調整することにより、弁体３７に加わる流体力Ｐ１１とばね３９による開放力（ばね力）Ｐ１２を加えた力（以下、「対抗力Ｐ１＝Ｐ１１＋Ｐ１２」と言う。）にコイル３３により可動鉄心３４に与えられる吸引力（電磁力・移動力）Ｐ２を釣り合わせれば（Ｐ１＝Ｐ２）、弁体３７を弁座３８ａに対し任意の位置（ストロークＬ）に位置させて任意の開放度を得ることができる。すなわち、リニア弁とすることができる。
【０００７】
このリニア弁作用をなす電磁弁において、図１０に示すように、対抗力（鎖線）Ｐ１、吸引力（実線）Ｐ２は、弁体３７（弁棒３５）のストローク（弁開放度）Ｌが大きくなるにしたがって徐々に低下し、その対抗力Ｐ１と吸引力Ｐ２が釣り合った（同じになった）ストローク位置Ａでの弁開放度を維持する。その釣り合う位置Ａは、対抗力Ｐ１と吸引力Ｐ２の大きさによってそれぞれ異なり、例えば、同図に示すように、各対抗力Ｐ１（Ｐ１−１〜Ｐ１−３）に対しそれぞれ吸引力Ｐ２（Ｐ２−１〜Ｐ２−３）を作用させて所要の位置Ａで釣り合わせることとなる。
【０００８】
一方、その釣り合う点Ａがなければ、弁体３７のストローク途中での開閉度維持を得ることはできず、全開又は全閉となり、リニア弁とはならず、上記の静粛なブレーキ作用をできないこととなる。
このため、その釣り合い点Ａを生じさせるため、対抗力Ｐ１の勾配を大きくしたり（対抗力Ｐ１の勾配を立たせたり）、吸引力Ｐ２の勾配を小さくしたり（吸引力Ｐ２の勾配をねかせたり）して、その釣り合い点Ａが生じるようにしている。対抗力Ｐ１の勾配が大きく、吸引力Ｐ２の勾配が小さければ、両者が交わり易いからである。
【０００９】
従来、その対抗力Ｐ１の勾配を大きくする手段として、弁体３７の形状を球欠状にした技術がある（特許文献２  特許請求の範囲１．図２参照）。
【特許文献２】特表２０００−５１２５８５号公報  また、吸引力Ｐ２が弁開放につれて小さくなるのは、可動鉄心３４と弁ハウジング（磁性体）３６のギャップｇ（図９参照）が変化するためであり、そのギャップ部分の可動鉄心３２と磁性体３６の対向面の形状を工夫して、そのギャップｇをストロークＬに関係なく一定にすることもなされている（特許文献３  特許請求の範囲、第２図参照）。
【特許文献３】特公昭６１−４１１２３号公報
【００１０】
一方、図９に示すように、制御弁３０（弁体３７）の上流側にオリフィス３８ｂを直列に設けて対抗力Ｐ１（流体力Ｐ１１）の勾配を大きくする考えがある。この場合、図１１に示すように、オリフィス径Δｄ（Δｄ１＜Δｄ２＜Δｄ３）では、その径Δｄが小さくなる程、流体力Ｐ１１（対抗力Ｐ１）の勾配がきつくなる。因みに、対抗力Ｐ１＝流体力Ｐ１１＋ばね力Ｐ１２であり、ばね力Ｐ１２はばね定数が一定のため、流体力Ｐ１１の勾配がきつくなれば、対抗力Ｐ１の勾配もきつくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
通常、弁作用を円滑にするには、弁体３７と弁座３８ａとを球面での接離とさせることで容易になし得るため、上記従来の弁体３７の形状を球欠状にする等の弁体３７に加工をすることは、その加工が煩雑となってコスト高となる。
一方、上記ギャップｇの形状で吸引力Ｐ２の勾配を変化させない工夫は、その加工技術が高度となり、コスト面で問題である。
【００１２】
この発明は、上記の弁体３７の形状及びギャップｇの形状工夫以外の手段によって、対抗力Ｐ１と吸引力Ｐ２との釣り合い点Ａを確実に得ることができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、この発明は、上記オリフィス３８ｂにより対抗力Ｐ１の勾配を大きくし得ることに注目し、制御弁２０、３０の上下流側間の低差圧時、そのオリフィス４１により、制御弁２０、３０の上下流側間の差圧を大きくして対抗力Ｐ１の勾配を大きくし、その上下流側間の高差圧時には、そのオリフィス４１を介して流体を流通させては流量が少なくブレーキ作用に支障が生じるため、バイパス回路から流体を制御弁に流して十分な流量を確保するようにしたのである。
これにより、低高差圧の両者において、十分な流量を確保しつつ、対抗力Ｐ１勾配の十分な大きさを確保できるため、所要の対抗力において、吸引力との釣り合い点を確保できて、円滑なブレーキ作用を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、オリフィスとバイパス回路によって、制御弁の上下流側間の低差圧及び高差圧の両差圧時の十分な対抗力の勾配を得るようにしたので、リニア弁として円滑な作用を確保できる。このため、円滑なブレーキ作用を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の実施形態としては、油圧ユニットの両側に、モータユニットと電子制御装置ユニットを取付け、前記油圧ユニットは、ハウジング内に減圧制御弁及び増圧制御弁を組み込み、前記増圧制御弁は、弁ハウジングに、電流励磁起型コイルにより可動する鉄心と一体の弁棒をその軸方向に進退自在に設けるとともに、前記鉄心を前記コイルによる移動方向と反対方向に移動させる復帰ばねを設け、前記弁棒の進退により、弁体を弁座シートの弁座に接離させて弁開閉を行うとともに、前記コイルへの電流値を制御して弁棒の移動力（吸引力）とその移動力に対向する流体力とばねのばね力の和の対抗力を釣り合わせることによって弁体と弁座の接離度合を調整して流通量を制御するブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、
図１に示すように、増圧制御弁３０（Ｖ）の上流側に、第１オリフィス４１を形成するとともにその第１オリフィス４１と並列にバイパス回路４５を形成し、そのバイパス回路４５に開閉弁４３を直列に介設し、その開閉弁４３は前記増圧制御弁３０の上下流間（マスターシリンダポート１４からの通路１６とホイルシリンダポート１５への通路１６の間）の所定の差圧以上において開弁し、図２に示すように、前記所定の差圧未満の増圧制御弁３０の上下流間の低差圧時、前記第１オリフィス４１により、その低差圧時の対抗力Ｐ１の勾配を立てて（対抗力Ｐ１を１点鎖線から２点鎖線のようにして）、コイル３３による弁棒の移動力（吸引力）Ｐ２との釣り合い点Ａを得るようにした構成を採用することができる。
【００１６】
上記「所定の差圧」とは、上記第１オリフィス４１では増圧制御弁３０を通る最大流量を確保できない状態の増圧制御弁３０の上下流間の差圧を言い、その第１オリフィス４１のオリフィス径に応じて適宜に設定する。その所定の差圧以上において開弁する開閉弁４３には、例えば、安価なリリーフ弁を採用する。
【００１７】
因みに、図２の低差圧時における対抗力Ｐ１が１点鎖線の場合、勾配が緩やかなため、吸引力Ｐ２との交点（釣り合い点）Ａが不安定となり、所要のストロークＬで弁体３７が停止しない。高差圧時には、同図のように、通常、対抗力Ｐ１の勾配は低差圧時に比べて大きくなり、吸引力Ｐ２との交点（釣り合い点）Ａも安定する。
【００１８】
また、開閉弁を開放した高差圧領域時において、対抗力Ｐ１の十分に大きい勾配を得られない場合には、上記バイパス回路４５に、第２オリフィス４２を上記開閉弁４３と直列に介設して、その増圧制御弁３０の上下流間の差圧を大きくして対抗力Ｐ１の勾配を大きくする。この場合、その第２オリフィス４２の大きさは上記第１オリフィス４１の大きさより大きくして、増圧制御弁３０を通る最大流量を確保できるようにする。
【００１９】
上記第１オリフィス４１等を設けると、弁開放時の逆流（図６おける反ａ方向）の流れに支障が生じる場合がある。その場合には、図１鎖線で示すように、上記電磁弁Ｖの下流側と上記バイパス回路４５の上流側との間にその下流側から上流側への流通を許容するチェック弁４６を設けて、その逆流時の円滑な流れを確保すると良い。
【００２０】
図３に示すように、第１、第２オリフィス４１、４２は電磁弁Vの下流側に設けることもできる。この場合も、同様に、第２オリフィス４２を省略することもでき、チェック弁４６も適宜に設け得る。
また、増圧制御弁３０に限らず、減圧制御弁２０においても、図４、図５に示すように、増圧制御弁３０に代えて減圧制御弁２０、マスターシリンダポート１４に代えてホイルシリンダポート１５、ホイルシリンダポート１５に代えてリザーバ１２へのポートとし、その回路（通路１７）に、同様に、オリフィス４１、４２、開閉弁４３等を設けることにより、同様の作用効果を得ることができる。
【実施例】
【００２１】
図６に一実施例を示し、この実施例は、図７、図８に示した車両のブレーキ液圧を制御するＡＢＳアクチュエータＡの油圧ユニット１に組み込まれる増圧制御弁（常時開放弁  Ｎ／Ｏ弁）３０において、図１に示すように、その弁座シート３８に、第１、第２オリフィス４１、４２及びリリーフ弁４３を設けたものである。なお、上述と同一符号は同一物を示す。
【００２２】
その第１、第２オリフィス４１、４２は弁座シート３８の流通孔１６ａに嵌めた金具４４によって形成され、第１オリフィス４１から弁座３８ａに至る通路１６ｂに第２オリフィス４２からバイパス回路４５が形成されて、そのバイパス回路４５にリリーフ弁４３が介設されている。そのリリーフ弁４３の開放圧（作動圧）は、第１オリフィス４１では増圧制御弁３０を通る最大流量を確保できない状態の増圧制御弁３０の上下流間の差圧になったときに開放するようにそのオリフィス４１の径に応じて適宜に設定する。
【００２３】
因みに、増圧制御弁３０の上下流間（マスターシリンダポート１４からの通路１６とホイルシリンダポート１５への通路１６の間）の高差圧域は、通常、ブレーキぺタルを強く踏み込んで、マスターシリンダポート１４に大きな流体力Ｐ１１が作用した時（高流体力時）であり、低差圧時は、ブレーキぺタルをゆっくり踏み込んで、マスターシリンダポート１４に徐々に大きな流体力Ｐ１１が作用する時（低流体力時）である。このため、この点も考慮して上記開放圧を設定する。
【００２４】
第１、第２オリフィス４１、４２の孔径も、同様に、そのオリフィスにより生じる差圧によって、対抗力Ｐ１の十分な勾配が得られるように適宜に設定する。
このとき、第１オリフィス４１の孔径は第２オリフィス４２の孔径よりも小さく設定して大きな差圧が生じるようにする。低差圧領域では、差圧を大きくする必要があるからである。
【００２５】
このように、リリーフ弁４３の作動圧及び第１、第２オリフィス４１、４２の孔径を設定することにより、低差圧時、第１オリフィス４１により差圧が大きくされて対抗力Ｐ１の勾配が大きくなり（図２の１点鎖線から２点鎖線）、高差圧時には、リリーフ弁４３が開放して第２オリフィス４２により差圧が形成されて対抗力Ｐ１の勾配が大きくされ、これにより、低高差圧の両者において、十分な流量を確保しつつ、対抗力Ｐ１勾配の十分な大きさが確保され、リニア弁作用が円滑に行われて円滑なブレーキ作用が行われる。
【００２６】
弁座シート３８には、上記電磁弁３０の下流側と上記バイパス回路４５の上流側との間にその下流側から上流側への流通を許容するチェック弁４６が設けられており、逆流時には、そのチェック弁４６が開放してその逆流の円滑な流れを確保する。
【００２７】
なお、高差圧時、開閉弁４３等のバイパス回路４５の流通抵抗等により、制御弁２０、３０の上下流間の十分な差圧を得ることができれば、第２オリフィス４２は設けなくても良い。また、各オリフィス４１、４２、リリーフ弁４３及びバイパス回路４５は、弁座シート３８に形成しなくても、他の部材中、例えば、ハウジング１０の流通路に形成することもできる。
【００２８】
因みに、車両のブレーキ液圧制御用の増圧制御弁３０に付設のチェック弁４６は、ブレーキ解除時、その開放により、ホイルシリンダ（ＷＣ）の早期減圧作用を円滑に行わせ、同減圧制御弁２０に付設のチェック弁４６は、ブレーキ解除時、その開放により、リザーバ１２の早期減圧を円滑に行わせる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一実施形態の概略図
【図２】同実施形態の作用図
【図３】他の実施形態の概略図
【図４】他の実施形態の概略図
【図５】他の実施形態の概略図
【図６】一実施例の要部断面図
【図７】ブレーキ液圧制御用アクチュエータの概略斜視図
【図８】同正面図
【図９】従来例の要部切断正面図
【図１０】リニア弁における吸引力Ｐ２と対抗力Ｐ１（流体力Ｐ１１＋ばね力Ｐ１２）の関係図
【図１１】リニア弁における弁棒ストロークＬと流体力Ｐ１１との関係での制御弁の上下流間の差圧説明図
【符号の説明】
【００３０】
１  油圧ユニット
１０  油圧ユニットハウジング
２０  減圧制御弁
３０、Ｖ  増圧制御弁（電磁弁）
３４  可動鉄心（プランジャ）
３５  弁棒
３６  弁ハウジング
３７  弁体
３８  弁座シート
３８ａ  弁座
３９  復帰ばね
４１  第１オリフィス
４２  第２オリフィス
４３  リリーフ弁（開閉弁）
４５  バイパス回路
４６  チェック弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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