(57)【要約】【課題】コンパクトな装置で部品を詰まることなくかつ短時間に供給する。【解決手段】パーツフィーダ１３から一直線状に延びる１本の送給管２１を経て送給された複数個のブッシュＢを受ける中継台１９を設ける。中継台１９上に複数個のブッシュＢを横１列に整列させるブッシュ整列シリンダ２３を設ける。中継台１９上の複数個のブッシュＢから適数個だけ同時にブッシュ位置決め装置側に送出するブッシュ送出装置２７を設ける。【選択図】図４
2007145488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに組み付けられる部品を送給する１個の部品送給手段と、その下流側の部品位置決め手段との間に設けられ、上記部品送給手段から送給された部品を上記部品位置決め手段に供給する部品供給装置であって、
上記部品送給手段から一直線状に延びる１本の送給管を経て送給された複数個の部品を受ける中継台と、
該中継台上に複数個の部品を横１列に整列させる部品整列手段と、
上記中継台上の複数個の部品から適数個だけ同時に上記部品位置決め手段側に送出する部品送出手段とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の部品供給装置において、
部品は貫通孔を有するブッシュであり、
部品送出手段は、中継台上方に位置し複数本の送出ピンがベースプレートに横１列に間隔をあけて設けられた送出治具と、
該送出治具に連結され上記複数本の送出ピンを同時に進出させて上記中継台上の適数個のブッシュの貫通孔に遊嵌させる進出手段と、
上記進出手段に連結され該進出手段を持ち上げて上記適数個の部品を部品位置決め手段に接続された複数本の送出管の入口に同時に落下させる持上げ手段とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工場等でワークに部品を組み付ける場合、１個のパーツフィーダから複数本の送給管を経てその下流側の部品位置決め装置に複数個の部品を一旦供給して位置決めした後、これら位置決めされた部品をワークに組み付けるようにしている。この際、例えば、特許文献１に開示されているように、送給管を長くして曲がり度合をできるだけ少なくすることで上記送給管内で部品が詰まらないようにすることが行われる。
【特許文献１】特許第３６２２３５９号公報（第４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、長い送給管を例えば上下方向に配置すると、パーツフィーダの設置箇所が高所になってパーツフィーダへの部品搬入作業が困難になる。また、送給管が長いと部品供給に時間が掛かり非効率的であるとともに装置が大型化する。
【０００４】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンパクトな装置で部品を詰まることなくかつ短時間に供給することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、この発明は、パーツフィーダ等の部品送給装置とその下流側の部品位置決め装置との間で複数個の部品を適正に並べた後、部品位置決め装置に送出するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
具体的には、この発明は、ワークに組み付けられる部品を送給する１個の部品送給手段と、その下流側の部品位置決め手段との間に設けられ、上記部品送給手段から送給された部品を上記部品位置決め手段に供給する部品供給装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記部品送給手段から一直線状に延びる１本の送給管を経て送給された複数個の部品を受ける中継台と、該中継台上に複数個の部品を横１列に整列させる部品整列手段と、上記中継台上の複数個の部品から適数個だけ同時に上記部品位置決め手段側に送出する部品送出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、部品は貫通孔を有するブッシュであり、部品送出手段は、中継台上方に位置し複数本の送出ピンがベースプレートに横１列に間隔をあけて設けられた送出治具と、該送出治具に連結され上記複数本の送出ピンを同時に進出させて上記中継台上の適数個のブッシュの貫通孔に遊嵌させる進出手段と、上記進出手段に連結され該進出手段を持ち上げて上記適数個の部品を部品位置決め手段に接続された複数本の送出管の入口に同時に落下させる持上げ手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によれば、部品送給手段と部品位置決め手段との間の中継台上に一旦部品を送給するので、部品送給手段から部品位置決め手段に直接に部品を送給する場合に比べて送給管が短くて済み、送給管を上下方向に配置しても、上記部品送給手段はそれほど高所に設置されず、部品送給手段への部品搬入作業を容易に行うことができるとともに、一度に複数個の部品を供給することもあって短時間に効率良く部品を供給することができ、さらには装置全体がコンパクトになる。また、１本の送給管を中継台に向けて曲がることなく一直線状に延ばしているので、部品を詰まることなく中継台上に送給することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明によれば、送出治具の送出ピンでブッシュを掬い上げて自重で部品位置決め手段側の送出管に自然落下させるので、別途に強制落下手段がいらず、装置の簡素化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１〜３はブッシュ圧入機全体の構成を示す。このブッシュ圧入機Ａは、４隅に車輪１を有する台車３を備え、該台車３上には上テーブル５及び下テーブル７が複数本の支柱９により平行に支持されて配置されている。
【００１３】
上記上テーブル５上には据付テーブル１１が複数本の支柱９により支持されて配置され、該据付テーブル１１上には、１個の部品送給手段としてのパーツフィーダ１３が台座１４に支持されて据え付けられている。このパーツフィーダ１３は、部品としての貫通孔ｂ１を有するブッシュＢ（図４及び図５参照）を多数個収容していて、ブッシュＢを振動により中央から外側に移動させながら１個ずつ順に送給するようになっている。また、上記据付テーブル１１上には、この発明の実施の形態に係る部品供給装置としてのブッシュ供給装置１５が上記パーツフィーダ１３に並設され、上記下テーブル７上には、部品位置決め手段としてのブッシュ位置決め装置１７が上記ブッシュ供給装置１５の下流側（下方）に対応して設置されている。このブッシュ位置決め装置１７は、下端が上テーブル５中程のプレート２０に固定された５本の送出管１８で上記ブッシュ供給装置１５に接続され（図４参照）、５個のブッシュＢをブッシュ供給装置１５から各送出管１８を経てブッシュ位置決め装置１７に供給するようになっている。
【００１４】
上記ブッシュ供給装置１５は、図４に拡大詳示するように、上記パーツフィーダ１３の斜め下方に配置された断面Ｌ字状の中継台１９を備え、該中継台１９は複数個のブッシュＢを斜め姿勢でその下端面を支持する第１受け板１９ａと、外周部を支持する第２受け板１９ｂとで構成され、上記５本の送出管１８上端の入口１８ａが上記第１受け板１９ａに臨んでいる。上記第１受け板１９ａの一端側上方には、上記パーツフィーダ１３から一直線状に延びる１本の送給管２１が接近配置され、パーツフィーダ１３から上記送給管２１を経て送給された複数個のブッシュＢを上記中継台１９で受けるようになっている。
【００１５】
上記中継台１９の一端には、ピストンロッド２３ａ先端にパッド２５を有する部品整列手段としてのブッシュ整列シリンダ２３が設置され、上記送給管２１から送給されたブッシュＢをブッシュ整列シリンダ２３の伸長作動により上記パッド２５で１個ずつ横送りして中継台１９上に横１列に整列させるようになっている。
【００１６】
上記中継台１９の上方には、図５〜７にも示すように、部品送出手段としてのブッシュ送出装置２７が配置されている。該ブッシュ送出装置２７は、中継台１９上方に位置し複数本（５本）の送出ピン２９がベースプレート３１に横１列に間隔をあけて設けられた送出治具３３を備え、上記各送出ピン２９は上記複数本（５本）の送出管１８の入口１８ａに対応している。上記送出治具３３には、進出手段としての進出シリンダ３５のピストンロッド３５ａ先端が連結され、該進出シリンダ３５の伸長作動により上記複数本（５本）の送出ピン２９を同時に斜め下方に進出させて上記中継台１９上の適数個（５個）のブッシュＢの貫通孔ｂ１に遊嵌させるようになっている（図６参照）。上記進出シリンダ３５には、支持フレーム３７を介して据付テーブル１１上に支持された持上げ手段としての持上げシリンダ３９のピストンロッド３９ａ先端が連結され、該持上げシリンダ３９の伸長作動により上記進出シリンダ３５を持ち上げて上記適数個（５個）のブッシュＢを掬い上げ、上記５本の送出管１８の入口１８ａに同時に落下させて上記ブッシュ位置決め装置１７側に送出するようになっている（図７参照）。なお、上記中継台１９は、上端が上記持上げシリンダ３９及び支持フレーム３７を介して据付テーブル１１に支持され、下端が別の支持フレーム３８を介して据付テーブル１１に支持されている。
【００１７】
上記下テーブル７上には据付テーブル４１が複数本の支柱９により支持されて配置され、該据付テーブル４１上に上記ブッシュ位置決め装置１７が設置されている。このブッシュ位置決め装置１７は、図１〜３及び図８に示すように、上記据付テーブル４１上に設置された位置決めシリンダ４３を備え、該位置決めシリンダ４３のピストンロッド４３ａ先端には、移動テーブル４５が連結部材４７で連結されている。該移動テーブル４５には５個の受け部４５ａが上記各送出管１８に対応して形成され、該各送出管１８から送出されたブッシュＢをストッパ（図示せず）を備えた受け部４５ａで支持するようになっている（図１参照）。また、上記移動テーブル４５下面には２個のスライド部材４９が固定され、該スライド部材４９は上記据付テーブル４１上に固定された２本のガイドレール５１に移動可能に係合されている。
【００１８】
一方、上記下テーブル７の据付テーブル４１側方には、ブッシュ圧入装置５３が設置されている。該ブッシュ圧入装置５３は、上方に延びるピストンロッド５５ａを有するブッシュ圧入シリンダ５５を備え、該ブッシュ圧入シリンダ５５のピストンロッド５５ａ先端には、５本の圧入ピン５７が立設されたプレート５９が接続されている。そして、上記位置決めシリンダ４３を伸長作動させて移動テーブル４５をブッシュ圧入装置５３上方に進出させ、この状態でストッパを解除して５個のブッシュＢを各圧入ピン５７に同時にセットするようになっている（図２参照）。
【００１９】
上記ブッシュ圧入装置５３上方の上テーブル５上には、ワークとしてのエンジンのインテークマニホールＣを載置する載置部６１が設けられている。また、該載置部６１上方には据付テーブル６３が複数本の支柱９により支持されて配置され、該据付テーブル６３には、ワーク押さえ装置６５が設置されている。該ワーク押さえ装置６５は、下方に延びるピストンロッド６７ａを有するワーク押さえシリンダ６７を備え、該ワーク押さえシリンダ６７のピストンロッド６７ａ先端には、５本の押さえピン６９が立設されたプレート７１が接続されている。そして、上記ワーク押さえシリンダ６７を伸長作動させて押さえピン６９を下降させ、インテークマニホールＣを上方から動かないように押さえる。これと併行して上記ブッシュ圧入シリンダ５５を伸長作動させて圧入ピン５７を上昇させ、５個のブッシュＢをインテークマニホールＣの５個の圧入孔ｃ１に同時に圧入するようになっている。
【００２０】
このように構成されたブッシュ圧入機Ａを用いてインテークマニホールＣの５個の圧入孔ｃ１にブッシュＢを圧入するには、まず、パーツフィーダ１３からブッシュＢをブッシュ供給装置１５の中継台１９に１個ずつ送出し、ブッシュ整列シリンダ２３を伸長作動させて中継台１９上に複数個のブッシュＢを横１列に整列させる（図４参照）。
【００２１】
次いで、ブッシュ送出装置２７の進出シリンダ３５を伸長作動させて送出ピン２９を中継台１９上の複数個のブッシュＢから３個置き毎に選んだ５個のブッシュＢの貫通孔ｂ１に遊嵌させた後（図６参照）、持上げシリンダ３９を伸長作動させて上記５個のブッシュＢを掬い上げ、自重により送出管１８に送出する（図７参照）。送出された５個のブッシュＢはブッシュ位置決め装置１７の移動テーブル４５の受け部４５ａにセットされる（図１参照）。
【００２２】
その後、位置決めシリンダ４３を伸長作動させて移動テーブル４５をブッシュ圧入装置５３上方に移動させ、５個のブッシュＢをブッシュ圧入装置５３の圧入ピン５７で支持する（図２参照）。
【００２３】
しかる後、ワーク押さえ装置６５のワーク押さえシリンダ６７を伸長作動させてインテークマニホールＣを動かないように上方から押さえるとともに、ブッシュ圧入シリンダ５５を伸長作動させて５個のブッシュＢをインテークマニホールＣの圧入孔ｃ１に圧入し、一連の圧入作業を終える。
【００２４】
このように、この実施の形態では、パーツフィーダ１３とブッシュ位置決め装置１７との間に中継台１９を設けて該中継台１９に一旦ブッシュＢを送給するようにしたので、パーツフィーダ１３からブッシュ位置決め装置１７に直接にブッシュＢを送給する場合に比べてパーツフィーダ１３からの送給距離が短くなって送給管２１も短くて済み、送給管２１を上下方向に配置しても、上記パーツフィーダ１３はそれほど高所に設置されず、ブッシュ供給装置１５へのブッシュ搬入作業を容易に行うことができる。また、一度に５個のブッシュＢを供給することもあって短時間に効率良くブッシュＢを供給することができる、さらには装置全体がコンパクトになる。また、１本の送給管２１を中継台１９に向けて曲がることなく一直線状に延びているので、ブッシュＢを詰まることなく中継台１９上に送給することができる。
【００２５】
また、この実施の形態では、送出治具３３の送出ピン２９でブッシュＢを掬い上げて自重でブッシュ位置決め装置１７側の送出管１８に自然落下させるので、別途に強制落下手段がいらず、装置の簡素化を図ることができる。
【００２６】
なお、この実施の形態では、部品がブッシュＢであり、組み付けられるワークがエンジンのインテークマニホールＣである場合を例示したが、これに限らないことは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
この発明は、部品送給手段からその下流側の部品位置決め手段に複数個の部品を供給する部品供給装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ブッシュ圧入機全体の構成図である。
【図２】ブッシュをブッシュ圧入装置に移送した状態を示すブッシュ圧入機全体の構成図である。
【図３】インテークマニホールドにブッシュを圧入した状態を示すブッシュ圧入機全体の構成図である。
【図４】ブッシュ供給装置の斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】ブッシュ送出装置の送出ピンをブッシュの貫通孔に挿入した状態の図４のＶ−Ｖ線に相当する断面図である。
【図７】ブッシュをブッシュ位置決め装置側の送出管の入口に落下させる状態の図４のＶ−Ｖ線に相当する断面図である。
【図８】図１のVIII−VIII線における断面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１３    パーツフィーダ（部品送給手段）
１５    ブッシュ供給装置（部品供給装置）
１８    送出管
１８ａ  入口
１７    ブッシュ位置決め装置（部品位置決め手段）
１９    中継台
２１    送給管
２３    ブッシュ整列シリンダ（部品整列手段）
２７    ブッシュ送出装置（部品送出手段）
２９    送出ピン
３１    ベースプレート
３３    送出治具
３５    進出シリンダ（進出手段）
３９    持上げシリンダ（持上げ手段）
Ｂ      ブッシュ（部品）
ｂ１    貫通孔
Ｃ      インテークマニホールド（ワーク）
【図１】
2007145488.tif 000003
【図２】
2007145488.tif 000004
【図３】
2007145488.tif 000005
【図４】
2007145488.tif 000006
【図５】
2007145488.tif 000007
【図６】
2007145488.tif 000008
【図７】
2007145488.tif 000009
【図８】
2007145488.tif 000010