(57)【要約】  【課題】  記録シートの紙幅検知に際し、簡単な構成で、短時間で精確に紙幅を検知することができ、記録シートをはみ出した位置への記録動作を的確に防止して装置の信頼性を向上させる。  【解決手段】  給送部Ｍ３０２２に積載された記録シートＰの幅を検知する第１検知手段と、記録ヘッドＨ１００１を搭載して往復移動するキャリッジＭ４００１に搭載されキャリッジの移動を利用して記録シートの幅を検知する第２検知手段Ｓ１１００と、を設ける。第１検知手段の検知結果に基づいて第２検知手段による検知領域を設定し、第２検知手段の検知結果に基づいて記録シートの存在領域を検知する。【選択図】                図１
2007098713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された記録シートを１枚ずつ供給する給紙部と、画像情報に基づいて記録する記録ヘッドを搭載して記録シートに沿って往復移動するキャリッジと、積載された記録シートの幅を検知する第１検知手段と、前記キャリッジに搭載され該キャリッジの移動を利用して記録シートの幅を検知する第２検知手段と、を備え、
前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第２検知手段による検知領域を設定し、該第２検知手段の検知結果に基づいて記録シートの存在領域を検知することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記第１検知手段は積載された記録シートの幅を規制する部材の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記第２検知手段は非接触式の反射型光センサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記第２検知手段の検知結果に応じてキャリッジを移動させることにより、記録シートが存在しないことを検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドにより画像情報に基づいて記録シートに画像を形成する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置は、画像情報に基づいて記録紙等の記録シートに画像を形成していくものであり、プリンタ、ファクシミリ、複写機、あるいはこれらの機能を有する複合機器やシステムとして広く使用されている。なお、本願における「画像」は、狭い意味の画像に限定されるものではなく、文字や記号等を含む記録可能な全ての画像を含むものであり、「画像情報」や「画像データ」等も同様に広義のものである。近年の急激なパーソナルコンピュータの普及に伴い、画像情報を手軽に扱えるようになり、その出力用に手軽な記録装置の需要が高まっている。記録装置で用いられる記録方式には、インクジェット方式、レーザービーム方式、熱転写方式、感熱方式、ワイヤドット方式など、種々の方式がある。その中でも、インクジェット方式を採る記録装置（インクジェット記録装置）は、比較的小型、安価かつ高精細な記録を可能にするものである。
【０００３】
特に、インクジェット記録装置では、キャリッジに搭載された記録ヘッドを用いる場合、記録動作に伴うインク吐出はキャリッジの走査範囲内で行われることを要請される。しかし、セットされた記録シートがキャリッジの走査範囲よりも小さい場合には、記録データが記録シートの大きさを越えて設定されてしまうと、記録シートの全幅を越えてインク吐出が行なわれてしまう。
【０００４】
このような事態になると、機内がインクで汚され、次に搬送された記録シートや操作するユーザの手を汚してしまうといった不都合が生じる。また、記録動作に不必要なキャリッジの移動分だけ余計に記録時間を費やしスループットが低下するという不都合もある。このような不都合を回避するために記録シートの紙幅検出が行われている。例えば、特許文献１には、キャリッジ上に反射型センサを設け、キャリッジを幅方向全域に移動させつつセンサ出力の変化を取得して記録シートの幅を判定する手法が開示されている。
【特許文献１】特開平０４−１５８０７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、紙幅をキャリッジに搭載したセンサで検知するため、次のような課題があった。第１に、記録シート上の広い領域を走査しなければならず、検知終了までの時間が長くなり、スループットの低下を招くという課題があった。第２に、記録シートを給紙しないと幅を検知することができないため、画像情報の作成を給紙開始前に行う構成のプリンタドライバには対応できないという課題があった。さらに、複数の給紙口を有する記録装置の場合、この方式だけでは幅を検知した上で最適な記録シートを給紙することができないという課題もあった。
【０００６】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、記録シートの紙幅検知に際し、簡単な構成で、短時間で精確に紙幅を検知することができる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、積載された記録シートを１枚ずつ供給する給紙部と、画像情報に基づいて記録する記録ヘッドを搭載して記録シートに沿って往復移動するキャリッジと、を備えた記録装置に関わる。本発明による記録装置は、積載された記録シートの幅を検知する第１検知手段と、前記キャリッジに搭載され該キャリッジの移動を利用して記録シートの幅を検知する第２検知手段と、を備えている。そして、前記第１検知手段の検知結果に基づいて前記第２検知手段による検知領域を設定し、該第２検知手段の検知結果に基づいて記録シートの存在領域を検知するように構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の記録装置によれば、記録シートの紙幅検知に際し、簡単な構成で、短時間で精確に紙幅を検知することができ、装置の信頼性向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は一実施形態に係る記録装置を外装を取り外して示す斜視図である。図２は図１の記録装置の構造を示す縦断面図である。本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明する。図１及び図２において、装置本体の骨格をなすシャーシ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、後述のような記録装置の各部を保持する。記録装置は、給送部Ｍ３０２２と、搬送部Ｍ３０２９と、排紙部Ｍ３０３０と、画像形成部Ｍ４０００と、回復部Ｍ５０００と、を備えている。なお、本願の「画像」は前述のように文字や記号等を含む記録可能な全ての画像を含むものである。
【００１０】
給送部Ｍ３０２２は、積載されたシート状の記録媒体である記録シートＰを１枚ずつ分離して装置本体内へ給送する。搬送部Ｍ３０２９は、給送部Ｍ３０２２から給送される記録シートを記録位置を通して搬送するとともに、排紙部Ｍ３０３０と共働することで記録された記録シートを装置本体外へ導く。画像形成部Ｍ４０００は、搬送部Ｍ３０２９によって搬送される記録シートに所望の記録を行う記録ヘッドＨ１００１を有する。本実施形態の画像形成部は、記録シートに沿って往復移動可能なキャリッジＭ４００１に搭載した記録ヘッドで記録するシリアルタイプ記録方式で構成されている。回復部Ｍ５０００は、記録ヘッドＨ１００１の画像形成性能を維持回復するための回復処理を行うものである。
【００１１】
以下、装置の各部の構成及び動作について説明する。給送部Ｍ３０２２は、圧板Ｍ３０２５上に水平面に対して約３０度〜約６０度の角度で積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ装置本体内へ給送するものである。図８は図１の記録装置の給紙部の構成を可動サイドガイドによる紙幅検知領域とともに示す前面斜視図である。図１、図２及び図８において、給送部Ｍ３０２２は、給送ローラＭ３０２６、並びに基準サイドガイドＭ３０２４ａ及び可動サイドガイドＭ３０２４ｂを有するシートガイド３０２４を備えている。この給送部には、圧板Ｍ３０２５、ベース部Ｍ３０２３、分離シートＭ３０２７、及び分離パッドＭ３０２８等が設けられている。
【００１２】
ベース部Ｍ３０２３は、給送部Ｍ３０２２の外殻に相当するものであり、装置本体の背面側に設けられている。このベース部の前面側には、記録シートを支持する圧板Ｍ３０２５が水平面に対し約３０度〜約６０度の角度をなすように取り付けられている。また、ベース部Ｍ３０２３の前面側には、記録シートＰの両側縁部を案内する一対のサイドガイド３０２４ａ、３０２４ｂを有するシートガイドＭ３０２４が突設されている。一方（図８中の右側）のシートガイドＭ３０２４ａは一定の位置に固定された基準サイドガイドになっており、他方（図８中の左側）のシートガイドＭ３０２４ｂは紙幅方向に移動可能な可動サイドガイドになっている。
【００１３】
これらのサイドガイドＭ３０２４ａ、Ｍ３０２４ｂにより、種々のサイズ（幅）の記録シートＰの紙幅方向の位置を規制する案内手段として対応することができる。また、可動サイドガイドＭ３０２４ｂの位置を検知するために、第１検知手段であるセンサがベース部Ｍ３０２３と圧板Ｍ３０２５との間に配置されている。本実施形態では、このセンサは、紙幅方向の３箇所に配置されており、図８中にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４で示す４つの紙幅領域（ポジション）を検知することができる。第１検知手段であるセンサとしては、基準サイドガイドＭ３０２４ａに対する可動サイドガイドＭ３０２４ｂの紙幅方向の位置を検知できるセンサであれば、種々の検知方式のセンサを使用することができる。例えば、電気接点式、磁気感知式、光透過遮断式、エンコーダ式あるいは光反射式などのセンサを使用することができる。
【００１４】
ベース部Ｍ３０２３の左右両側面には、給紙モータにより伝達ギア列を介して駆動される駆動軸Ｍ３０２６ａが回動可能に支持されている。駆動軸Ｍ３０２６ａの紙幅方向の複数位置に異形の周面形状をなす給紙ローラＭ３０２６が固定されている。圧板Ｍ３０２５上に積載された記録シートＰは、給紙モータで給送ローラＭ３０２６を回転させることにより、分離シートＭ３０２７及び分離パッドＭ３０２８の分離作用によって最上位から１枚ずつ分離して送り出され、搬送部Ｍ３０２９へ給送される。圧板Ｍ３０２５の下端部は、この圧板とベース部Ｍ３０２３との間に装着されたばねによって弾性的に支持されている。このため、給送ローラＭ３０２６と記録シートとの圧接力は、記録シートの積載枚数に関係なくほぼ一定に保たれる。
【００１５】
図３は図１の記録装置の搬送部及び排紙部を示す斜視図である。給送部Ｍ３０２２から搬送部Ｍ３０２９に至る搬送経路内には、ばねＭ３０２１によって所定の方向（図２中の反時計方向）へ付勢された紙端検知レバー（ＰＥレバー）Ｍ３０２０が配設されている。このレバーは、所定の剛性を有する金属製の板状部材からなるピンチローラホルダＭ３０１５に軸支されている。ピンチローラホルダは、シャーシＭ３０１９に取り付けられている。
【００１６】
給送部Ｍ３０２２から分離給送された記録シートが搬送経路を進み、その先端部が紙端検知レバーＭ３０２０の一端部を押して回転させると、不図示の紙端センサ（ＰＥセンサ）がこの回転を検知し、記録シートが搬送経路内に進入したことを検知する。搬送経路内への進入が検知された後、記録シートは予め決められた搬送量だけ給送ローラＭ３０２６によって下流側へ搬送される。この給送ローラＭ３０２６の搬送動作により、停止状態にある搬送ローラ（ＬＦローラ）Ｍ３００１とピンチローラＭ３０１４のニップ部に記録シートの先端部が当接し、記録シートは所定量だけたわんだ状態で停止する。このときのたわみ量（ループの大きさ）は例えば約３ｍｍである。
【００１７】
搬送部Ｍ３０２９は、図１〜図３に示すように、搬送ローラＭ３００１、ピンチローラＭ３０１４、プラテンＭ２００１及びプラテン吸収体Ｍ２０１６等を備えている。搬送ローラＭ３００１は軸受を介して回転自在に支持されている。搬送ローラの一端部には搬送ギア（ＬＦギア）Ｍ３００３が固定され、搬送ギアは搬送中間ギアＭ３０１２を介して搬送モータの出力軸のモータギアＭ３０３１に歯合している。つまり、搬送モータの回転によりギア列を介して搬送ローラが回転する。
【００１８】
ピンチローラＭ３０１４は、シャーシＭ３０１９に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３０１５の先端部に軸支されており、ピンチローラホルダを付勢するばねＭ３０１６によって搬送ローラＭ３００１に押圧されている。搬送ローラＭ３００１が回転すると、ピンチローラＭ３０１４も従動して回転する。そして、ループ状に停止している記録シートＰを搬送ローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４との間で挟持しつつ下流方向へ搬送する。
【００１９】
ピンチローラＭ３０１４の中心は、搬送ローラＭ３００１の中心より約２ｍｍ搬送方向下流側にオフセットされている。これにより、搬送ローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４で搬送される記録シートＰは、図１中左斜め下方に向かって搬送されることになり、プラテンＭ２００１のシート支持面Ｍ２００１ａに沿って搬送される。このような構成の搬送部においては、給送部Ｍ３０２２の給紙ローラＭ３０２６による給送動作が停止した後、一定時間が経過すると搬送モータの駆動が開始される。搬送モータの駆動は中間ギアＭ３０１２及び搬送ギアＭ３００３を介して搬送ローラＭ３００１に伝達される。搬送ローラとピンチローラのニップ部に先端部が当接している記録シートはプラテンＭ２００１上の記録開始位置まで搬送される。
【００２０】
この搬送の際、給送ローラＭ３０２６は搬送ローラＭ３００１と同時に再び回転を開始するため、記録シートＰは所定時間両ローラの協動により下流側へと搬送される。ヘッドカートリッジＨ１０００は、キャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って搬送方向と交差する方向（例えば直交方向）に往復移動するキャリッジＭ４００１に搭載されている。このヘッドカートリッジにより、記録開始位置に待機している記録シートにインクを吐出して画像を形成する。画像形成の後、搬送ローラの回転による所定量の搬送、例えば５．４２ｍｍの行単位の搬送を行う。この搬送終了後にキャリッジが主走査を行うことで１ライン分の記録を行う。この行単位の搬送と１ライン分の記録を交互に繰り返すことで、記録シートＰ全体の記録が行われる。
【００２１】
キャリッジ軸Ｍ４０１２の両端は、シャーシＭ３０１９に固定された紙間調整板Ｍ２０１２に対し、ばねＭ２０１４を介して付勢された状態で装着されている。この紙間調整板は、記録ヘッドＨ１００１の吐出面とプラテンＭ２００１の支持面Ｍ２００１ａとの間隔を適正値に調整するためのものである。紙間調整レバーを一方の位置に移動させた場合は、キャリッジＭ４００１がプラテンＭ２００１から約０．６ｍｍ離れた位置にセットされる。記録シートが封筒のように厚い場合には、予め紙間調整レバーを所定位置に移動させて、自動給紙部Ｍ３０２２による給紙動作を開始させる。
【００２２】
また、記録ヘッドとプラテンとの隙間は隙間センサ（ＧＡＰセンサ）により検知される。給紙動作が開始されるときに、ＧＡＰセンサの出力に基づいて、紙間調整レバーＭ２０１５の位置設定が適正であるか否かを判断し、不適切な状態を検知した場合には、メッセージの表示あるいはブザーの作動などによって警告を発する。これにより、不適切な状態で記録動作が実行されるのを未然に防止することができる。
【００２３】
次に、排紙部Ｍ３０３０について説明する。排紙部は、プラテンＭ２００１の搬送方向下流側に配されおり、第１排出ローラＭ２００３、第１拍車Ｍ２００４、第２排出ローラＭ２０１９、第２拍車Ｍ２０２１、拍車ベースＭ２００６などを備えている。第１排出ローラは、一端でプラテンに軸支され、他端では軸受Ｍ２０１７を介してシャーシＭ３０１９に軸支されている。第１排出ローラは、その一端に排出ギアＭ３０１３が装着されており、搬送モータの駆動を中間ギアＭ３０１２を介して排出ギアに伝達することで、搬送ローラＭ３００１と同時に回転駆動される。第２排出ローラＭ２０１９は、第１排出ローラ２００３の搬送方向上流側に配されている。第２排出ローラは、その一端部に伝達ギアが装着されており、第１排出ローラの回転を中間ギアＭ２０１８を介して伝達することで、同時に回転駆動される。
【００２４】
第１拍車Ｍ２００４及び第２拍車Ｍ２０２１は拍車ベースＭ２００６に取り付けられている。第１拍車は、拍車ベースに取り付けられたばね軸Ｍ２００９の付勢力により第１排出ローラに押圧され、第１排出ローラの回転に従動回転して搬送力を発生する。第２拍車は、拍車ベースに取り付けられたばね軸Ｍ２０２０の付勢力により第２排出ローラに押圧され、第２排出ローラの回転に従動回転して搬送力を発生する。記録された記録シートは、このような排出ローラ及び拍車により不図示の排紙トレイに排出される。
【００２５】
ここで、第２拍車の回転中心は第２排出ローラの回転中心より約２ｍｍ程度搬送方向上流側にオフセットされている。そのため、第２排出ローラと第２拍車とにより搬送される記録シートは、プラテンＭ２００１の支持面Ｍ２００１ａに対して隙間なく軽く接触することなり、適正かつスムーズに搬送される。第１排出ローラＭ２００３及び第２排出ローラＭ２０１９による搬送速度は、搬送ローラＭ３００１による搬送速度とほぼ同じである。ただし、記録シートの弛み防止を目的として、前者の搬送速度を若干速く設定しても良い。
【００２６】
第１拍車と第２拍車との間には、排出ローラと対向しない第３拍車Ｍ２０２２が設けられている。この第３拍車は、記録シートに軽く凹凸の波を形成することにより、記録で生じる記録シートの伸びを吸収し、記録ヘッドＨ１０００と記録シートとの接触を防止するものである。記録シートＰへの画像記録が終了すると、やがて搬送ローラＭ３００１とピンチローラＭ３０１４の間から記録シートの後端が抜脱する。次いで、第１排出ローラＭ２００３と第１拍車Ｍ２００４並びに第２排出ローラＭ２０１９と第２の拍車Ｍ２０２１のみによる記録シートの搬送が行われ、記録シートの排出が完了する。
【００２７】
次に、画像形成部Ｍ４０００について説明する。画像形成部Ｍ４０００は、キャリッジ軸Ｍ４０１２によって移動可能に案内支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジに着脱可能に搭載されたヘッドカートリッジＨ１０００とを備えている。ヘッドカートリッジはインクタンクＨ１９００と記録ヘッドＨ１００１を有する。インクタンクには、記録に使用するインクが貯留されている。記録ヘッドは、インクタンクから供給されるインクを画像情報に応じて複数の吐出口から選択的に吐出することで画像を記録するものである。図１に示すヘッドカートリッジＨ１０００は写真調の高画質なカラー記録が可能なものである。インクタンクＨ１９００として、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが使用されている。これらのインクタンクは、それぞれ、記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００２８】
記録ヘッドＨ１００１は、キャリッジＭ４００１に対して、ヘッドセットレバーＭ４００７により押圧状態で位置決め装着されている。キャリッジＭ４００１の記録ヘッドＨ１００１との接合部にはコンタクトフレキシブルプリントケーブル（コンタクトＦＰＣ）が設けられている。コンタクトＦＰＣ上のコンタクト部Ｅ００１１ａと記録ヘッドに設けられたコンタクト部（外部信号入力端子）とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドへの電力の供給などが行われる。コンタクトＦＰＣのコンタクト部とキャリッジとの間にはゴムなどの弾性部材が設けられ、コンタクト部と記録ヘッドとの確実な接触を可能にしている。
【００２９】
コンタクトＦＰＣは、キャリッジの背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３に接続されている。キャリッジ基板は、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２により、シャーシＭ３０１９に設けられたメイン基板Ｅ００１４と電気的に接続されている。すなわち、キャリッジＦＦＣの他方の端部は、ＦＦＣ押さえＭ４０２８によってシャーシに固定されると共に、シャーシに設けられた不図示の孔を通してシャーシの背面側に導出されてメイン基板に接続されている。
【００３０】
キャリッジ基板Ｅ００１３にはエンコーダセンサＥ０００４が設けられている。シャーシＭ３０１９の両側の側板の間にキャリッジ軸Ｍ４０１２と平行にエンコーダスケールＥ０００５が張架されている。エンコーダセンサによりエンコーダスケール上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等が検出される。本実施形態では、エンコーダセンサは光学式の透過型センサである。エンコーダスケールは、ポリエステル等の樹脂製のフィルム上にエンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを写真製版などの手法によって所定のピッチで交互に印刷したものである。
【００３１】
キャリッジＭ４００１は、シャーシＭ３０１９の両側板の間に架設されたキャリッジ軸Ｍ４０１２とキャリッジレールＭ４０１３とに案内されて走査される。キャリッジ軸Ｍ４０１２上におけるキャリッジＭ４００１の位置は、シャーシＭ３０１９の一方の側板にキャリッジを突き当て、その突き当て位置を基準として計測される。つまり、突き当て位置からのキャリッジの走査に伴って、エンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数をエンコーダセンサによる計数することにより随時検出できる。
【００３２】
キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４０２０とモータプーリ（不図示）との間に張架されたキャリッジベルトＭ４０１８に連結されている。キャリッジモータの駆動によってモータプーリを回転させてキャリッジベルトＭ４０１８を移動させることにより、キャリッジＭ４００１はキャリッジ軸Ｍ４０１２に沿って走査移動する。モータプーリは、定位置に保持されているが、アイドラプーリはプーリホルダＭ４０２１と共にシャーシに対して移動可能に保持されている。アイドラプーリはモータプーリから離間する方向へばね付勢されており、両プーリに架け渡されたキャリッジベルトには、常に適度な張力が付与され、弛みのない良好な架設状態が維持されている。
【００３３】
拍車ベースＭ２００６のキャリッジＭ４００１の走査軌道上には、インクエンドセンサＥ０００６が設けられている。このインクエンドセンサは、キャリッジに装着されたヘッドカートリッジＨ１０００のインクタンクＨ１９００に貯留されているインクの残量を検出するためのものであり、インクタンクＨ１９００に対向露出している。このインクエンドセンサは、センサの誤動作などを防止するため、金属板等を備えることで外部からのノイズを遮断できるセンサカバーＭ４０２７内に収納されている。
【００３４】
回復部Ｍ５０００は、ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出性能を回復維持するための回復処理を行うものであり、装置本体Ｍ１０００に着脱可能な回復系ユニットで構成されている。この回復系ユニットは、記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板に付着した異物を除去するためのクリーニング手段やインクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１の記録素子基板に至るインクの流路の正常化を図るための回復手段等を備える。
【００３５】
図４は図１の記録装置の電気回路の構成を示すブロック図である。次に、一実施形態に係る記録装置の電気回路について説明する。図４の電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メイン基板（ＰＣＢ：Printed Circuit Board ）Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等で構成されている。電源ユニットは、メイン基板と接続されることで各種の駆動電源を供給する。キャリッジ基板は、キャリッジＭ４００１に搭載されており、コンタクトフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）Ｅ００１１を通じて記録ヘッドＨ１００１との信号の授受を行うインターフェイスとしての機能を有する。このキャリッジ基板は、キャリッジの移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサとの位置関係の変化を検出する。その出力信号はフレキスブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメイン基板Ｅ００１４へ出力される。
【００３６】
メイン基板Ｅ００１４は、上述した記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットである。メイン基板Ｅ００１４は、基板上に、紙端センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００７、給紙（ＡＳＦ）センサＥ０００９、カバーセンサＥ００２２を有する。このメイン基板は、パラレル（Ｉ／Ｆ）Ｅ００１６、シリアル（Ｉ／Ｆ）Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤＥ００２０、電源キーＥ００１８、ブザーＥ００２１などに対するＩ／Ｏポートを有する。また、メイン基板Ｅ００１４は、キャリッジ（ＣＲ）モータＥ０００１、搬送（ＬＦ）モータＥ０００２、回復（ＰＧ）モータＥ０００３、給紙（ＡＳＦ）モータＥ００２３と接続されており、これらの駆動を制御する。さらに、メイン基板Ｅ００１４は、インクエンドセンサＥ０００６、隙間（ＧＡＰ）センサＥ０００８、回復（ＰＧ）センサＥ００１０を有する。また、このメイン基板Ｅ００１４は、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスなどを有する。
【００３７】
図５は図４の電気回路のメイン基板（メインＰＣＢ）Ｅ００１４の構成を示すブロック図である。図５において、Ｅ１００１はＣＰＵであり、このＣＰＵはオスシレータ（ＯＳＣ）Ｅ１００２を有する。このオスシレータは、出力信号Ｅ１０１９により発振回路Ｅ１００５に接続されており、システムクロックを発生する。また、ＣＰＵは、制御バスＥ１０１４を通じてＲＯＭＥ１００４及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）Ｅ１００６に接続されている。また、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、ＡＳＩＣの制御を行う。
【００３８】
ＣＰＵ（Ｅ１００１）は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、電源キーＥ００１８からの入力信号Ｅ１０１７、及びリジュームキーＥ１０１９からの入力信号Ｅ１０１６を検知する。このＣＰＵ（Ｅ１００１）は、カバーセンサＥ００２２からの検出信号Ｅ１０４２、ヘッド検出信号（ＨＳＥＮＳ）Ｅ１０１３などの状態を検知する。また、ＣＰＵは、ブザー信号（ＢＵＺ）Ｅ１０１８によりブザーＥ００２１を駆動する。また、ＣＰＵは、内蔵しているＡ／ＤコンバータＥ１００３に接続されるインクエンド検出信号（ＩＮＫＳ）Ｅ１０１１及びサーミスタ温度検出信号（ＴＨ）Ｅ１０１２の状態を検知する。さらに、ＣＰＵは、各種論理演算や条件判断などを行い、記録装置の駆動制御を司る。
【００３９】
ヘッド検出信号Ｅ１０１３は、ヘッドカートリッジＨ１０００からＣＲＦＦＣＥ００１２、キャリッジ基板Ｅ００１３及びコンタクトフレキシブルプリントケーブルＥ００１１を介して入力されるヘッド搭載検出信号である。インクエンド検出信号Ｅ１０１１はインクエンドセンサＥ０００６から出力されるアナログ信号である。サーミスタ温度検出信号Ｅ１０１２はキャリッジ基板Ｅ００１３上に設けられたサーミスタからのアナログ信号である。Ｅ１００８はＣＲモータドライバである。このＣＲモータドライバは、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣ（Ｅ１００６）からのＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６に従ってＣＲモータ駆動信号Ｅ１０３７を生成し、ＣＲモータＥ０００１を駆動する。
【００４０】
Ｅ１００９はＬＦ／ＡＳＦモータドライバである。このＬＦ／ＡＳＦモータドライバは、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣからのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０３３に従ってＬＦモータ駆動信号Ｅ１０３５を生成する。これによって、ＬＦモータＥ０００２が駆動される。また、ＬＦ／ＡＳＦモータドライバは、ＡＳＦモータ駆動信号Ｅ１０３４を生成してＡＳＦモータＥ００２３を駆動する。Ｅ１０４３はＰＧモータドライバである。このＰＧモータドライバは、モータ電源Ｅ１０４０を駆動源とし、ＡＳＩＣからのパルスモータ制御信号（ＰＭ制御信号）Ｅ１０４４に従ってＰＧモータ駆動信号Ｅ１０４５を生成し、これによってＰＧモータＥ０００３を駆動する。
【００４１】
Ｅ１０１０は電源制御回路であり、ＡＳＩＣ（Ｅ１００６）からの電源制御信号Ｅ１０２４に従って発光素子を有する各センサ等への電源供給を制御する。Ｅ００１６はパラレルＩ／Ｆである。パラレルＩ／Ｆは、ＡＳＩＣからのパラレルＩ／Ｆ信号Ｅ１０３０をパラレルＩ／ＦケーブルＥ１０３１に伝達し、また、パラレルＩ／Ｆケーブルの信号をＡＳＩＣに伝達する。パラレルＩ／Ｆケーブルは外部へ接続されている。Ｅ００１７はシリアルＩ／Ｆである。シリアルＩ／Ｆは、ＡＳＩＣからのシリアルＩ／Ｆ信号Ｅ１０２８をシリアルＩ／ＦケーブルＥ１０２９に伝達し、また、シリアルＩ／Ｆケーブルの信号をＡＳＩＣに伝達する。シリアルＩ／Ｆケーブルは外部へ接続されている。
【００４２】
電源ユニットＥ００１５からは、ヘッド電源（ＶＨ）Ｅ１０３９、モータ電源（ＶＭ）Ｅ１０４０及びロジック電源（ＶＤＤ）Ｅ１０４１が供給される。ＡＳＩＣ（Ｅ１００６）からのヘッド電源ＯＮ信号（ＶＨＯＮ）Ｅ１０２２及びモータ電源ＯＮ信号（ＶＭＯＮ）Ｅ１０２３が電源ユニットＥ００１５に入力され、それぞれヘッド電源（ＶＨ）及びモータ電源（ＶＭ）のＯＮ／ＯＦＦを制御する。電源ユニットＥ００１５から供給されたロジック電源（ＶＤＤ）は、必要に応じて電圧変換された上で、メイン基板Ｅ００１４の内外の各部へ供給される。ヘッド電源（ＶＨ）は、メイン基板（メインＰＣＢ）上で平滑化された後にＣＲＦＦＣ（キャリッジフレキシブルフラットケーブル）Ｅ００１２へ送り出され、ヘッドカートリッジＨ１０００の駆動に用いられる。
【００４３】
Ｅ１００７はリセット回路である。リセット回路は、ロジック電源（ＶＤＤ）の電圧低下を検出してＣＰＵ（Ｅ１００１）及びＡＳＩＣ（Ｅ１００６）にリセット信号（ＲＥＳＥＴ）Ｅ１０１５を供給し、初期化を行う。ＡＳＩＣは１チップの半導体集積回路であり、制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵによって制御される。この制御に応じて、ＡＳＩＣ（Ｅ１００６）は、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６、ＰＭ制御信号Ｅ１０３３、電源制御信号Ｅ１０２４、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、及びモータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３等を出力する。そして、パラレルＩ／Ｆ（Ｅ００１６）及びシリアルＩ／Ｆ（Ｅ００１７）との信号の授受を行う。
【００４４】
ＡＳＩＣは、ＣＰＵの制御に応じて、ＰＥセンサＥ０００７からのＰＥ検出信号（ＰＥＳ）Ｅ１０２５、及びＡＳＦセンサＥ０００９からのＡＳＦ検出信号（ＡＳＦＳ）Ｅ１０２６の状態を検知する。ＡＳＩＣは、さらに、ＧＡＰセンサＥ０００８からのＧＡＰ検出信号（ＧＡＰＳ）Ｅ１０２７、及びＰＧセンサＥ００１０からのＰＧ検出信号（ＰＧＳ）Ｅ１０３２の状態を検知する。このＡＳＩＣは、それらの状態を示すデータを制御バスＥ１０１４を通じてＣＰＵ  Ｅ１００１に伝達するとともに、入力されたデータに基づきＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を生成しＬＥＤ（Ｅ００２０）の点滅を制御する。
【００４５】
また、ＡＳＩＣ（Ｅ１００６）は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）Ｅ１０２０の状態を検知してタイミング信号を生成し、ヘッド制御信号Ｅ１０２１でヘッドカートリッジＨ１０００とのインターフェイスをとり、画像形成動作を制御する。エンコーダ信号（ＥＮＣ）は、ＣＲＦＦＣ（Ｅ００１２）を通じて入力されるＣＲエンコーダセンサＥ０００４の出力信号である。ヘッド制御信号Ｅ１０２１は、ＣＲＦＦＣ（Ｅ００１２）、キャリッジ基板Ｅ００１３、及びコンタクトＦＰＣ（Ｅ００１１）を経て記録ヘッドＨ１００１に供給される。
【００４６】
図６は図５に示すメイン基板Ｅ００１４のＡＳＩＣ（Ｅ１００６）の構成を示すブロック図である。なお、図６においては、各ブロック間の接続については、記録データやモータ制御データなど、記録ヘッドや各部機構部品の制御に係わるデータの流れのみがしめされている。図６においては、各ブロックに内蔵されるレジスタの読み書きに係わる制御信号やクロック、並びにＤＭＡ制御にかかわる制御信号などは煩雑化を避けるため省略されている。
【００４７】
以下、図６によりＡＳＩＣ（Ｅ１００６）について説明する。Ｅ２００２はＰＬＬである。ＰＬＬは、図５中のＣＰＵ（Ｅ１００１）から出力されるクロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１及びＰＬＬ制御信号（ＰＬＬＯＮ）Ｅ２０３３により、ＡＳＩＣ（Ｅ１００６）内の大部分に供給するクロックを発生する。Ｅ２００１はＣＰＵインターフェイス（ＣＰＵＩ／Ｆ）である。ＣＰＵＩ／Ｆは、リセット信号Ｅ１０１５、ＣＰＵ（Ｅ１００１）から出力されるソフトリセット信号（ＰＤＷＮ）Ｅ２０３２、クロック信号（ＣＬＫ）Ｅ２０３１、並びに制御バスＥ１０１４からの制御信号などに基づいて作動する。そして、このＣＰＵＩ／Ｆは、各ブロックに対するレジスタ読み書き等の制御や、一部ブロックへのクロックの供給、並びに割り込み信号の受け付けなどを行う。さらに、ＣＰＵＩ／Ｆは、ＣＰＵに対して割り込み信号（ＩＮＴ）Ｅ２０３４を出力し、ＡＳＩＣ内部での割り込みの発生を知らせる。
【００４８】
Ｅ２００５はＤＲＡＭである。ＤＲＡＭは、記録用のデータバッファとして、受信バッファＥ２０１０、ワークバッファＥ２０１１、プリントバッファＥ２０１４、及び展開用データバッファＥ２０１６などの各領域を有する。また、ＤＲＡＭは、モータ制御用としてモータ制御バッファＥ２０２３を有する。さらに、ＤＲＡＭは、スキャナ動作モードの際に使用するバッファとして、上記の各記録用データバッファに代えて、スキャナ取込みバッファＥ２０２４、スキャナデータバッファＥ２０２６及び送出バッファＥ２０２８などの領域を有する。ＤＲＡＭ（Ｅ２００５）は、ＣＰＵ（Ｅ１００１）の動作に必要なワーク領域としても使用される。Ｅ２００４はＤＲＡＭ制御部である。このＤＲＡＭ制御部は、制御バスＥ１０１４によるＣＰＵからＤＲＡＭへのアクセスと、ＤＭＡ制御部Ｅ２００３からＤＲＡＭへのアクセスとを切り替えてＤＲＡＭへの読み書き動作を行う。
【００４９】
ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、各ブロックからのリクエストを受け付けて、アドレス信号や制御信号などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行う。書き込み動作の場合には、ＤＭＡ制御部Ｅ２００３では、書き込みデータ（Ｅ２０３８、Ｅ２０４１、Ｅ２０４４、Ｅ２０５３、Ｅ２０５５、Ｅ２０５７）などをＲＡＭ制御部に出力してＤＲＡＭアクセスを行う。また、ＤＭＡ制御部Ｅ２００３は、読み出しの場合には、ＤＲＡＭ制御部Ｅ２００４からの読み出しデータ（Ｅ２０４０、Ｅ２０４３、Ｅ２０４５、Ｅ２０５１、Ｅ２０５４、Ｅ２０５６、Ｅ２０５８、Ｅ２０５９）をリクエスト元のブロックに受け渡す。
【００５０】
Ｅ２００６は１２８４Ｉ／Ｆである。１２８４Ｉ／Ｆは、ＣＰＵＩ／Ｆ（Ｅ２００１）を介したＣＰＵ（Ｅ１００１）の制御により、パラレルＩ／Ｆ（Ｅ００１６）を通じて外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行う。１２８４Ｉ／Ｆは、記録動作の際には、パラレルＩ／Ｆからの受信データ（ＰＩＦ受信データＥ２０３６）をＤＭＡ処理によって受信制御部Ｅ２００８へと受け渡す。また、１２８４Ｉ／Ｆは、スキャナ読み取りの際には、ＤＲＡＭ（Ｅ２００５）内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（１２８４送信データ（ＲＤＰＩＦ）Ｅ２０５９）をＤＭＡ処理によりパラレルＩ／Ｆに送信する。
【００５１】
Ｅ２００７はＵＳＢ・Ｉ／Ｆである。ＵＳＢ・Ｉ／Ｆは、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ（Ｅ２００１）を介したＣＰＵの制御により、シリアルＩ／Ｆ（Ｅ００１７）を通じて、外部ホスト機器との双方向通信インターフェイスを行う。ＵＳＢ・Ｉ／Ｆは、印刷の際には、シリアルＩ／Ｆからの受信データ（ＵＳＢ受信データＥ２０３７）をＤＭＡ処理により受信制御部Ｅ２００８に受け渡す。また、ＵＳＢ・Ｉ／Ｆは、スキャナ読み取りの際には、ＤＲＡＭ（Ｅ２００５）内の送出バッファＥ２０２８に格納されたデータ（ＵＳＢ送信データ（ＲＤＵＳＢ）Ｅ２０５８）をＤＭＡ処理によりシリアルＩ／Ｆに送信する。受信制御部Ｅ２００８は、１２８４Ｉ／Ｆ（Ｅ２００６）もしくはＵＳＢ・Ｉ／Ｆ（Ｅ２００７）のうちの選択されたＩ／Ｆからの受信データ（ＷＤＩＦ）Ｅ２０３８を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９が管理する受信バッファ書込みアドレスに書き込む。
【００５２】
Ｅ２００９は圧縮・伸長ＤＭＡである。圧縮・伸長ＤＭＡは、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ（Ｅ２００１）を介したＣＰＵ（Ｅ１００１）の制御により、受信バッファＥ２０１０上に格納された受信データ（ラスタデータ）を、受信バッファ制御部Ｅ２０３９が管理する受信バッファ読み出しアドレスから読み出す。圧縮・伸長ＤＭＡは、この読み出した受信データ（ＲＤＷＫ）Ｅ２０４０を、指定されたモードに従って圧縮・伸長し、記録コード列（ＷＤＷＫ）Ｅ２０４１としてワークバッファ領域に書き込む。Ｅ２０１３は記録バッファ転送ＤＭＡである。記録バッファ転送ＤＭＡは、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆを介したＣＰＵの制御によってワークバッファＥ２０１１上の記録コード（ＲＤＷＰ）Ｅ２０４３を読み出す。そして、記録バッファ転送ＤＭＡは、各記録コードを、ヘッドカートリッジＨ１０００へのデータ転送順序に適するようなプリントバッファＥ２０１４上のアドレスに並べ替えて転送（ＷＤＷＰ（Ｅ２０４４））する。
【００５３】
Ｅ２０１２はワーククリアＤＭＡである。ワーククリアＤＭＡは、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆを介したＣＰＵの制御によって記録バッファ転送ＤＭＡ（Ｅ２０１３）による転送が完了したワークバッファ上の領域に対し、指定したワークフィルデータ（ＷＤＷＦ）Ｅ２０４２を繰返し書き込む。Ｅ２０１５は記録データ展開ＤＭＡである。記録データ展開ＤＭＡは、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆを介したＣＰＵの制御により、ヘッド制御部Ｅ２０１８からのデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０をトリガする。そして、記録データ展開ＤＭＡは、プリントバッファ上に並べ替えて書き込まれた記録コードと、展開用データバッファＥ２０１６上に書き込まれた展開用データとを読み出す。さらに、記録データ展開ＤＭＡは、これに基づいて展開記録データ（ＲＤＨＤＧ）Ｅ２０４５を生成し、これをカラムバッファ書込みデータ（ＷＤＨＤＧ）Ｅ２０４７としてカラムバッファＥ２０１７に書き込む。
【００５４】
カラムバッファＥ２０１７は、ヘッドカートリッジＨ１０００への転送データ（展開記録データ）を一時的に格納するＳＲＡＭであり、記録データ展開ＤＭＡとヘッド制御部とのハンドシェーク信号によって両ブロックにより共有管理されている。ヘッド制御部Ｅ２０１８は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ（Ｅ２００１）を介したＣＰＵ（Ｅ１００１）の制御により、ヘッド制御信号を介してヘッドカートリッジＨ１０００又はスキャナとのインターフェイスを行う。また、ヘッド制御部Ｅ２０１８は、エンコーダ信号制御部Ｅ２０１９からのヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に基づき、記録データ展開ＤＭＡに対してデータ展開タイミング信号Ｅ２０５０の出力を行う。
【００５５】
ヘッド制御部Ｅ２０１８は、画像形成（印刷）の際には、ヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９に従って、カラムバッファから展開記録データ（ＲＤＨＤ）Ｅ２０４８を読み出す。ヘッド制御部Ｅ２０１８は、このデータをヘッド制御信号Ｅ１０２１としてヘッドカートリッジＨ１０００に出力する。さらに、ヘッド制御部Ｅ２０１８は、スキャナ読み取りモードにおいては、ヘッド制御部Ｅ２０１８を通して入力された取込みデータ（ＷＤＨＤ）Ｅ２０５３をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナ取込みバッファＥ２０２４へＤＭＡ転送する。
【００５６】
Ｅ２０２５はスキャナデータ処理ＤＭＡである。スキャナデータ処理ＤＭＡは、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ（Ｅ２００１）を介したＣＰＵ（Ｅ１００１）の制御により、スキャナ取込みバッファＥ２０２４に蓄えられた取込みバッファ読み出しデータ（ＲＤＡＶ）Ｅ２０５４を読み出す。スキャナデータ処理ＤＭＡは、このデータの平均化等の処理を行った処理済データ（ＷＤＡＶ）Ｅ２０５５をＤＲＡＭ  Ｅ２００５上のスキャナデータバッファＥ２０２６に書き込む。Ｅ２０２７はスキャナデータ圧縮ＤＭＡである。スキャナデータ圧縮ＤＭＡは、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆを介したＣＰＵの制御により、スキャナデータバッファＥ２０２６上の処理済データ（ＲＤＹＣ）Ｅ２０５６を読み出してデータ圧縮を行う。スキャナデータ圧縮ＤＭＡは、この圧縮データ（ＷＤＹＣ）Ｅ２０５７を送出バッファＥ２０２８に書き込み転送する。
【００５７】
エンコーダ信号制御部Ｅ２０１９は、エンコーダ信号（ＥＮＣ）を受けて、ＣＰＵの制御で定められたモードに従ってヘッド駆動タイミング信号Ｅ２０４９を出力する。また、エンコーダ信号制御部は、エンコーダ信号Ｅ１０２０から得られるキャリッジＭ４００１の位置や速度に関わる情報をレジスタに格納し、これをＣＰＵに提供する。ＣＰＵは、この情報に基づき、ＣＲ（キャリッジ）モータＥ０００１の制御における各種パラメータを決定する。Ｅ２０２０はＣＲ（キャリッジ）モータ制御部である。ＣＲモータ制御部は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ（Ｅ２００１）を介したＣＰＵ（Ｅ１００１）の制御により、ＣＲモータ制御信号Ｅ１０３６をＣＲモータドライバＥ１００８へ出力する。
【００５８】
Ｅ２０２２はセンサ信号処理部である。センサ信号処理部は、ＰＧセンサＥ００１０、ＰＥセンサＥ０００７、ＡＳＦセンサＥ０００９、及びＧＡＰセンサＥ０００８等から出力される各検出信号（Ｅ１０３２、Ｅ１０２５、Ｅ１０２６、Ｅ１０２７）を受ける。センサ信号処理部は、ＣＰＵの制御で定められたモードに従ってこれらのセンサ情報をＣＰＵに伝達する他、ＬＦ／ＡＳＦモータ制御部（モータ制御ＤＭＡ）Ｅ２０２１に対してセンサ検出信号Ｅ２０５２を出力する。
【００５９】
ＬＦ／ＡＳＦモータ制御ＤＭＡ（Ｅ２０２１）やＰＧモータ制御ＤＭＡ（Ｅ２０５９）は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ（Ｅ２００１）を介したＣＰＵ（Ｅ１００１）の制御により作動する。この作動により、ＤＲＡＭ（Ｅ２００５）上のモータ制御バッファＥ２０２３からパルスモータ駆動テーブル（ＲＤＰＭ）Ｅ２０５１を読み出してパルスモータ制御信号（Ｅ１０３３、Ｅ１０４４）を出力する。また、ＬＦ／ＡＳＦモータ制御ＤＭＡやＰＧモータ制御ＤＭＡは、動作モードによってはセンサ検出信号を制御のトリガとしてパルスモータ制御信号（Ｅ１０３３、Ｅ１０４４）を出力する。
【００６０】
Ｅ２０３０はＬＥＤ制御部である。ＬＥＤ制御部は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆ（Ｅ２００１）を介したＣＰＵ（Ｅ１００１）の制御により、ＬＥＤ駆動信号Ｅ１０３８を出力する。Ｅ２０２９はポート制御部である。ポート制御部は、ＣＰＵ・Ｉ／Ｆを介したＣＰＵの制御により、ヘッド電源ＯＮ信号Ｅ１０２２、モータ電源ＯＮ信号Ｅ１０２３及び電源制御信号Ｅ１０２４を出力する。
【００６１】
図７は本実施形態に係る記録装置で使用される反射型光学センサＳ１１００の模式図である。このセンサ１１００は、第２検知手段を構成するものであり、図４に示すように、キャリッジＭ４００１に取り付けられる。図７において、センサ１１００は発光部Ｓ１１０１と受光部Ｓ１１０２を有する。発光部から発した光Ｓ１１０３は記録シートＳ０００１で反射し、その反射光Ｓ１１０４を受光部Ｓ１１０２で検出する。この受光部からの検出信号はフレキシブルケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を介して装置本体のメイン基板Ｅ００１４上に形成された制御回路に伝えられ、制御回路中のＡ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換される。
【００６２】
本実施形態で使用される光学センサＳ１１００としては、インクミストや外光の影響を受けにくい可視光領域外の反射型センサを用いることが好ましい。しかし、各ドットのアライメント調整を行うセンサと兼用する場合には、可視光領域のセンサを用いることになる。その場合は、外乱に対して十分な出力が取れるように閾値を設定することが好ましい。また、この場合は、光学センサＳ１１００の位置を記録ヘッドＨ１００１の吐出口部から記録シート搬送方向にずらした位置に配置することでインク等の飛沫の付着を防止することが好ましい。このような配慮をすることで問題を回避できる。
【００６３】
図９は本実施形態において記録シートの紙幅検知を行うときのシーケンスの一例を示すフローチャートである。次に、図９を用いて、本実施形態における用紙の幅検知のための動作を説明する。図９において、ステップＳ１０１で紙幅検知を開始する。先ず、用紙（記録シート）Ｐの一側の端縁を基準サイドガイドＭ３０２４ａに当てるとともに、可動サイドガイドＭ３０２４ｂを用紙の他側の端縁に当てた状態で積載する。この状態で、ベース部Ｍ３０２３と圧板Ｍ３０２５との間に配置されている第１検知手段であるセンサによって可動サイドガイドの位置を検知する。
【００６４】
本実施形態では、紙幅方向の３箇所に配置されており、図８に示すように、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４で示す４つの紙幅領域（ポジション）を検知することができる。次いで、ステップＳ１０２にて、想定される紙幅よりも基準側（基準サイドガイドＭ３０２４ａ側）に第２検知手段である光学センサＳ１１００が位置するように、キャリッジを移動させる。これは、給紙部Ｍ３０２２のシート積載部における可動サイドガイドＭ３０２４ｂの位置情報から大まかな紙幅情報を取得するためである。この場合、図８に示すように、紙幅は紙種Ｗ１〜Ｗ４のグループごとに特定されている。ここでは、図８中のＷ１である検知されたことにする。Ｗ１は、Ｂ５〜レターサイズまでの幅に対応している。
【００６５】
本実施形態では、Ｗ１は、用紙の裁断誤差や可動サイドガイドＭ３０２４ｂのセット誤差などを考慮して、記録シートのセット基準位置（基準サイドガイド３０２４ａ）から１７５ｍｍ〜２２０ｍｍの範囲を検出可能なように設定されている。よって、最小紙幅１７５ｍｍよりも所定距離だけ基準側の位置（本実施形態では約１７０ｍｍの位置）に第２検知手段である反射型光学センサＳ１１００が位置するようにキャリッジを移動させて待機させる。
【００６６】
次いで、ステップＳ１０３にて、給紙動作及び頭出し動作を実施する。頭出しが完了すると、用紙の先端が紙送り方向に関して光学センサの検知部まで到達している。そこで、ステップＳ１０４にて、光学センサにより白基準（紙面）での出力値ＡＤ1 を取得する。ステップＳ１０５において、光学センサの紙検出の初期設定閾値ＡＤ0 より出力値ＡＤ1 が大きいか否かを判別する。出力値ＡＤ1 の方が小さければ、この位置に紙が無いことになる。従って、この場合は、可動サイドガイドＭ３０２４ｂの位置が用紙幅に対して余りにも不適切な（不正）な位置にセットされていることなり、ステップＳ１０６へ進んで紙幅エラーとし、ステップＳ１０７で使用者に警告を表示する。一方、ＡＤ0 ＜ＡＤ1 であれば、この位置に紙が存在していて紙幅を検知できる状態であり、次のステップＳ１０８へ進む。
【００６７】
ステップＳ１０８では、キャリッジＭ４００１を非基準側に走査（移動）させ、センサ１１００の出力値ＡＤ2 を取得する。そして、ＡＤ2 とＡＤ1 を比較する（ステップＳ１０９）。ＡＤ2 ＝ＡＤ1 からＡＤ2 ＜ＡＤ1 に変化するところが記録シートの側端縁に対応する位置である。そこで、ステップＳ１１０へ進み、ＡＤ2 がＡＤ1 より小さくなったときのキャリッジ位置をエンコーダのライン数より取得する。このようにして、実際の記録シートの端縁位置を第２検知手段で検出することにより、セットされた記録シートの幅を正確に検知することができる。この紙幅検知の検出精度は、概ねエンコーダの分解能と同等である。本実施形態では、１５０ＬＰＩのエンコーダを使用しているので、０．１７ｍｍ単位で紙幅情報を得ることができる。
【００６８】
次に、ステップＳ１１１で使用者が紙幅設定を行う。そして、ステップＳ１１２において、ステップＳ１１０で取得した紙幅情報と使用者の設定情報との比較を行う。ここで、使用者の設定情報と取得した紙幅情報（検出された紙幅情報）とが一致するか、使用者の設定情報の方が大きい場合には、ステップＳ１１３へ進んでそのまま記録動作（印刷動作）を開始する。もし、使用者が設定した紙幅よりも検出された紙幅が小さい（狭い）場合は、ステップＳ１１４へ進み、使用者に警告を出すとともに、はみ出す部分の印刷データにマスクをかけて印刷動作を行う。そして、ステップＳ１１５にて、検出された用紙サイズを記録装置本体のメモリに記憶させる。そして、ステップＳ１１６にて、記録動作における一連の紙幅検知のための処理動作を終了する。
【００６９】
ステップＳ１１５で検出された用紙サイズを記憶させておけば、次回の印刷のときに可動サイドガイドＭ３０２４ｂの設定が変わっていなければ、前回検出した紙幅情報に基づいて使用者への警告、印刷データの生成、印刷動作などを実行する。前述の実施形態によれば、積載された記録シートの紙幅を検知して大まかにグループ分けし、次いでキャリッジに搭載したセンサで必要最低限の領域を検知して紙幅寸法を詳細に判定するので、記録シートの紙幅検知を短時間のうちに正確に行うことができる。このようにして、記録シートの幅を短時間で正確に検出することができ、それによってスループットの低下を少なくしつつ、記録シートが無い領域へのはみ出し印刷などを無くし、記録装置本体内の汚染を防止することができる。
【００７０】
さらに、次の印刷動作のときに、検出した紙幅情報に基づいて使用者への注意を喚起し、カラム数等が適正に設定された欠落の無い印刷データの生成を行うことができる。また、第１検知手段を、積載された記録シートの幅を規制する部材の位置を検出する構成としたので、比較的簡単な構成で信頼性の高い装置を提供できる。さらに、第２検知手段を非接触式の反射型センサにしたので、接触式と比較して記録シートへの影響を少なくすることができる。また、複数の記録シート供給口を有する記録装置においては、最適なサイズの記録シートの供給が可能である。このため、第１検知手段で同じグループと認識されても、第２検知手段で再度詳細に検知して情報をフィードバックすることにより、次回以降の記録シートの供給がより正確なものとなる。
【００７１】
図１０は本実施形態において記録シートの紙幅検知を行うときの別のシーケンスを例示するフローチャートである。図１０のシーケンスでは、紙幅検知を行う前に、給紙動作が正常に行われた否かを紙幅センサを利用して検知する。図１０において、ステップＳ２０１で紙幅検知を開始する。次に、図１０を用いて、別のシーケンスによって用紙の幅検知のための動作を説明する。図１０において、ステップＳ２０１で紙幅検知を開始する。先ず、用紙（記録シート）Ｐの一側の端縁を基準サイドガイドＭ３０２４ａに当てるとともに、可動サイドガイドＭ３０２４ｂを用紙の他側の端縁に当てた状態で積載する。この状態で、ベース部Ｍ３０２３と圧板Ｍ３０２５との間に配置されている第１検知手段であるセンサによって可動サイドガイドの位置を検知する。
【００７２】
本実施形態でも、紙幅方向の３箇所に配置されており、図８に示すように、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４で示す４つの紙幅領域（ポジション）を検知することができる。次いで、ステップＳ２０２にて、想定される紙幅よりも基準側（基準サイドガイドＭ３０２４ａ側）に第２検知手段である光学センサＳ１１００が位置するように、キャリッジを移動させる。これは、給紙部Ｍ３０２２のシート積載部における可動サイドガイドＭ３０２４ｂの位置情報から大まかな紙幅情報を取得するためである。この場合も、紙幅は図８に示すように紙種のグループＷ１〜Ｗ４ごとに特定されている。ここでも、図８で説明したような第１検知手段により、可動サイドガイドＭ３０２４ｂがＷ１に位置していることが検知されていることにする。
【００７３】
本実施形態でも、用紙の裁断誤差や可動サイドガイドＭ３０２４ｂのセット誤差などを考慮して、Ｗ１は、用紙のセット基準位置（例えば基準サイドガイド３０２４ａ）から１７５ｍｍ〜２２０ｍｍの範囲を検出可能なように設定されている。よって、第２検知手段である反射型光学センサＳ１１００が最小紙幅１７５ｍｍよりも所定距離だけ基準側の位置（本実施形態では約１７０ｍｍの位置）に位置するようにキャリッジを移動させて待機させる。次に、ステップＳ２０３にて、紙無し状態の光学センサＳ１１００の出力値ＡＤ00を取得する。
【００７４】
続いて、ステップＳ２０４にて、給紙動作及び頭出し動作を実施する。頭出しが完了すると、記録シートの先端が紙送り方向に関して反射型光学センサＳ１１００の検知部まで到達している。そこで、ステップＳ２０５にて、光センサにより白基準（紙面）の出力値ＡＤ1 を取得する。そして、ステップＳ２０６において、光センサの紙無し状態の出力値ＡＤ00より出力値ＡＤ1 が大きいか否かを判別する。出力値ＡＤ1 の方が小さければ、この位置に紙が無いことになる。これにより、可動サイドガイドＭ３０２４ｂの位置が用紙幅に対して余りにも不適切な位置にセットされているか、あるいは、給紙動作が正常に行われずにＰＥレバーＭ３０２０と光学センサとの間で紙ジャムを起こしている可能性があると判断できる。そこで、出力値ＡＤ1 の方が小さい場合は、ステップＳ２０７へ進んで、キャリッジＭ４００１を紙幅基準側（基準サイドガイド３０２４ａの側）に移動させ、センサ出力値ＡＤ02を取得する。
【００７５】
そして、ステップＳ２０８にて、このセンサ出力値ＡＤ02と紙無し状態の出力値ＡＤ00とを比較し、ＡＤ02＝ＡＤ00であると判定されると、紙幅基準側でも紙無し状態であり、紙ジャムを起こしている可能性がある。そこで、ステップＳ２１１へ進んでジャムエラーの表示を行う。また、ステップＳ２０８にて、ＡＤ00＜ＡＤ02であると判定されれば、記録シートが存在しており、紙幅を検知できる状態であるので、ステップＳ２０９へ進む。ステップＳ２０９では、キャリッジＭ４００１を非基準側に走査（移動）させ、センサ１１００の出力値ＡＤ2 を取得する。そして、ステップＳ２１０へ進んでＡＤ2 とＡＤ1 を比較する。
【００７６】
一方、ステップＳ２０６において、出力値ＡＤ00と出力値ＡＤ1 を比較した結果がＡＤ00＜ＡＤ1 の場合は、紙幅を検知できる状態であるのでステップＳ２１２へ進む。ステップＳ２１２でも、キャリッジＭ４００１を非基準側に走査（移動）させ、センサ１１００の出力値ＡＤ2 を取得する。そして、ステップＳ２１３でＡＤ2 とＡＤ1 を比較する。ここで、ＡＤ2 ＝ＡＤ1 からＡＤ2 ＜ＡＤ1 に変化するところが記録シートの側端縁に対応する位置である。従って、ステップＳ２１０及びステップＳ２１３でＡＤ2 とＡＤ1 を比較した結果がＡＤ2 ＜ＡＤ1 の場合は、ステップＳ２１４へ進み、ＡＤ2 がＡＤ1 より小さくなったときのキャリッジ位置をエンコーダのライン数より取得する。
【００７７】
このようにして、実際の記録シートの端縁位置を検出することにより、セットされた記録シートの幅を正確に検知することができる。この紙幅検知の検出精度は、概ねエンコーダの分解能と同等である。本実施形態では、１５０ＬＰＩのエンコーダを使用しているので、０．１７ｍｍ単位で紙幅情報を得ることができる。
【００７８】
次に、ステップＳ２１５で使用者が紙幅設定を行う。そして、ステップＳ２１６において、ステップＳ２１４で取得した紙幅情報と使用者の設定情報との比較を行う。ここで、使用者の設定情報と取得した紙幅情報（検出された紙幅情報）とが一致するか、使用者の設定情報の方が大きい場合には、ステップＳ２１９へ進んでそのまま記録動作（印刷動作）を開始する。もし、使用者が設定した紙幅よりも検出された紙幅が小さい（狭い）場合は、ステップＳ２１７へ進み、使用者に警告を出すとともに、はみ出す部分の印刷データにマスクをかけて印刷動作を行う。そして、ステップＳ２１８にて、検出された用紙サイズを記録装置本体のメモリに記憶させる。そして、ステップＳ２２０にて、記録動作における一連の紙幅検知及び紙ジャム検知のための処理動作を終了する。
【００７９】
図１０の処理動作においても、ステップＳ２１８で検出された用紙サイズを記憶させておく。そして、次回の印刷のときに可動サイドガイドＭ３０２４ｂの設定が変わっていなければ、前回検出した紙幅情報に基づいて使用者への警告、印刷データの生成、印刷動作などを実行する。従って、図１０の実施形態によっても、図９の実施形態の場合と同様の効果を奏することができる。すなわち、記録シートの紙幅を短時間で正確に検出することができ、それによってスループットの低下を少なくしつつ、記録シートが無い領域へのはみ出し印刷などを無くし、記録装置本体内の汚染を防止することができる。また、次の印刷動作のときに、検出した紙幅情報に基づいて使用者への注意を喚起し、カラム数等が適正に設定された欠落の無い印刷データの生成を行うことができる。さらに、記録シートの頭出しも検知することにより、給紙動作が正常に行われたか否かも検知（紙ジャム等の検知）することができ、装置の信頼性を向上させることができる。
【００８０】
以上の実施形態では、記録ヘッドからインクを吐出して記録するインクジェット記録装置を例に挙げて説明した。本発明は、レーザービーム方式、熱転写方式、感熱方式、ワイヤドット方式など、他の記録方式の記録装置に対しても同様に適用可能なものである。また、本発明は、１個の記録ヘッドを用いる記録装置、異なる色のインクを用いる複数の記録ヘッドを用いる記録装置など、記録ヘッドの数に関係なく同様に適用可能なものである。さらに、本発明は、同一色彩で異なる濃度のインクを用いる複数の記録ヘッドを用いる記録装置、あるいは、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】一実施形態に係る記録装置を外装を取り外して示す斜視図である。
【図２】図１の記録装置の構造を示す縦断面図である。
【図３】図１の記録装置の搬送部及び排紙部を示す斜視図である。
【図４】図１の記録装置の電気回路の構成を示すブロック図である。
【図５】図４の電気回路のメイン基板の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すメイン基板のＡＳＩＣの構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態に係る記録装置で使用される反射型光学センサの模式図である。
【図８】図１の記録装置の給紙部の構成を可動サイドガイドによる紙幅検知領域とともに示す前面斜視図である。
【図９】本実施形態において記録シートの紙幅検知を行うときのシーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態において記録シートの紙幅検知を行うときの別のシーケンスを例示するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
Ｈ１０００    ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１    記録ヘッド
Ｍ１０００    装置本体
Ｍ２００１    プラテン
Ｍ３００１    搬送（ＬＦ）ローラ
Ｍ３０１４    ピンチローラ
Ｍ３０２０    紙端検知レバー（ＰＥセンサレバー）
Ｍ３０２２    給送部
Ｍ３０２３    ベース部
Ｍ３０２４ａ    基準サイドガイド
Ｍ３０２４ｂ    可動サイドガイド
Ｍ３０２５    圧板
Ｍ３０２６    給紙ローラ
Ｍ３０２９    搬送部
Ｍ４０００    画像形成部
Ｍ４００１    キャリッジ
Ｍ４０１２    キャリッジ軸
Ｅ０００１    キャリッジ（ＣＲ）モータ
Ｅ０００２    搬送（ＬＦ）モータ
Ｅ０００４    エンコーダセンサ
Ｅ０００５    エンコーダスケール
Ｅ００１３    キャリッジ基板
Ｅ００１４    メイン基板（メインＰＣＢ）
Ｅ００２３    給紙（ＡＳＦ）モータ
Ｅ１００１    ＣＰＵ
Ｅ１００４    ＲＯＭ
Ｅ１００６    ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）
Ｅ１０１４    制御バス
Ｅ１０２０    エンコーダ信号（ＥＮＣ）
Ｅ２０１８    ヘッド制御部
Ｅ２０１９    エンコーダ信号制御部（エンコーダ信号処理部）
Ｅ２０２０    ＣＲ（キャリッジ）モータ制御部
Ｅ２０４５    記録展開用データ（ＲＤＨＤＧ）
Ｓ１１００    第２検知手段（反射型光学センサ）
Ｓ１１０１    発光部
Ｓ１１０２    受光部
Ｐ            記録シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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