(57)【要約】【課題】車両がＥＴＣゲートのバーに衝突する危険を避けることができるＥＴＣシステムを提供する。【解決手段】第１ＥＴＣゲート４２通過後の車両４０走行時間を取得するタイマ１８、第１ＥＴＣゲート４２通過後の車両４０の走行経路を取得する位置検出器１６ａ、あるいは、車両４０の異常走行情報を取得する無線通信部２０を備える。そして、第１ＥＴＣゲート４２通過後の走行時間、走行経路又は異常走行情報に基づいて、制御部１４で車両４０が第２ＥＴＣゲート４４に到達する前に、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たすか否かを判定する。そして、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさないと判定した場合には、第２ＥＴＣゲート４４が開かない可能性がある旨の表示や音声告知を行うとともに、手動ゲート４６への経路案内を行う。これにより、運転者は車両４０が第２ＥＴＣゲート４４のバーに衝突する危険を回避することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に告知を行うための告知手段と、
車両が有料道路に進入する際に通過する第１ＥＴＣゲートを通過した後の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
前記走行情報取得手段で取得した前記第１ＥＴＣゲート通過後の走行情報に基づき、前記車両が前記有料道路から退出するときに通過する第２ＥＴＣゲートに前記車両が到達する前に、前記第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たすか否かを判定し、前記第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定した場合、前記告知手段を介して前記第２ＥＴＣゲートが開かない可能性がある旨の警報を告知する制御手段と、
を備えたことを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のＥＴＣシステムにおいて、
走行経路を案内する経路案内手段を備え、
前記制御手段は、前記走行情報取得手段により取得した第１ＥＴＣゲート通過後の走行情報が前記第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさなくなった場合に、前記経路案内手段に前記第２ＥＴＣゲート以外の手動ゲートへの経路を案内させることを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のＥＴＣシステムにおいて、
前記第２ＥＴＣゲートからの距離を取得するための距離取得手段を備え、
前記制御手段は、前記走行情報取得手段により取得した第１ＥＴＣゲート通過後の走行情報が前記第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさなくなった場合、前記距離取得手段から取得した距離に応じて、前記警報の告知又は前記経路の案内のタイミング、内容及び方法のうち少なくとも１つを変更することを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のＥＴＣシステムにおいて、
前記走行情報取得手段は、走行情報として前記第１ＥＴＣゲート通過後の走行時間を取得するように構成され、
前記制御手段は、前記走行情報取得手段で取得した前記第１ＥＴＣゲート通過後の走行時間が所定の時間を超過した場合に、前記第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定することを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のＥＴＣシステムにおいて、
前記走行情報取得手段は、走行情報として前記第１ＥＴＣゲート通過後の走行経路を取得するように構成され、
前記制御手段は、前記走行情報取得手段で取得した前記第１ＥＴＣゲート通過後の走行経路が所定の経路を外れた場合に、前記第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定することを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のＥＴＣシステムにおいて、
前記第１ＥＴＣゲートから進入した車両が異常走行したことを検出し、前記車両が異常走行したことを検出すると前記車両が異常走行した旨の異常走行情報を出力する地上設備を備え、
前記走行情報取得手段は、前記走行情報として前記地上設備からの異常走行情報を取得するように構成され、
前記制御手段は、前記走行情報として前記走行情報取得手段で取得した前記異常走行情報が前記有料道路の不正走行と判定される情報である場合に、前記第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定することを特徴とするＥＴＣシステム。
【請求項７】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のＥＴＣシステムを前記車両に搭載したことを特徴とするＥＴＣ車載器。
【請求項８】
請求項７に記載のＥＴＣ車載器において、
前記走行情報取得手段は、前記第１ＥＴＣゲートから進入した車両が異常走行したことを検出すると、その車両が異常走行した旨の異常走行情報を出力する地上設備からの異常走行情報を取得することを特徴とするＥＴＣ車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有料道路を走行する車両に対して通行料金を自動的に課金する自動料金収受システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有料道路などの自動料金収受システム（以下、Electronic Toll Collection Sysytem：ＥＴＣシステムと呼ぶ。）において、路車間通信の反射電波や漏洩電波に起因する通信異常によりゲートが開かなくなるという不具合を防止するようにしたＥＴＣシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−５０２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載のＥＴＣシステムでは、ＥＴＣシステムの通信異常によってゲートが開かなくなるという不具合を検知し、防止することは可能である。ところが、ＥＴＣシステムが正常に作動している状態であってもＥＴＣシステムの不正走行とみなされ、ゲートが開かない場合がある。
【０００４】
例えば、ゲートを進入してから他のゲートを出るまでに一定時間を超えている場合のように、有料道路において一定の条件を逸脱した場合、ＥＴＣシステム有料道路の不正走行を防ぐためにゲートが開かない場合がある。ゲートが開かない場合、車両がゲートのバーに衝突してしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、車両がＥＴＣゲートのバーに衝突する危険を避けることができるＥＴＣシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる問題を解決するためになされた請求項１に記載のＥＴＣシステムは、告知手段、走行情報取得手段及び制御手段から構成される。
告知手段は、運転者に告知を行うためのものであり、走行情報取得手段は、車両が有料道路に進入する際に通過する第１ＥＴＣゲートを通過した後の走行情報を取得する。
【０００７】
制御手段は、走行情報取得手段で取得した第１ＥＴＣゲート通過後の走行情報に基づき、車両が有料道路から退出するときに通過する第２ＥＴＣゲートに車両が到達する前に、第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たすか否かを判定し、第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定した場合、告知手段を介して第２ＥＴＣゲートが開かない可能性がある旨の警報を告知する。
【０００８】
このように構成されたＥＴＣシステムによれば、第１ＥＴＣゲート進入後の走行情報に基づいて、車両が第２ＥＴＣゲートに到達する前に、第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たすか否かが判定される。そして、第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定された場合には、第２ＥＴＣゲートが開かない可能性がある旨の告知が行われる。
【０００９】
したがって、運転者は、第２ＥＴＣゲートに到達する前に、第２ＥＴＣゲートが開かない可能性があることが分かるので、適切な処置、例えば、第２ＥＴＣゲートの前で停車したり、別のルートを取って手動ゲートを通ったりすることができる。したがって、運転者は車両が第２ＥＴＣゲートのバーに衝突する危険を避けることができる。
【００１０】
なお、「告知手段」は、ＬＥＤや白熱電球ような発光素子、ＬＥＤディスプレイやＣＲＴのような表示装置、警報音や音声による告知を行う音声出力装置などが考えられる。
ところで、第２ＥＴＣゲートが開かない可能性があると判定された場合、ＥＴＣゲート以外の手動ゲートに経路案内すれば、ゲートのバーに車両が衝突する危険を回避することができる。
【００１１】
そこで、請求項２に記載のように、走行経路を案内する経路案内手段を備え、制御手段は、走行情報取得手段により取得した第１ＥＴＣゲート通過後の走行情報が第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさなくなった場合に、経路案内手段に第２ＥＴＣゲート以外の手動ゲートへの経路を案内させるようにするとよい。
【００１２】
このようにすると、第２ＥＴＣゲートが開かない場合には、経路案内手段によって第２ＥＴＣゲート以外の手動ゲートへ走行経路が案内される。したがって、運転者は、その案内にしたがって運転すれば手動ゲートを通過することができるので、第２ＥＴＣゲートのバーに衝突する危険を回避することができる。
【００１３】
なお、「手動ゲート」とは、料金収受員が通行料金の料金収受を行った後に、料金収受員の手動操作によりゲートが開かれるゲートのことをいう。
ところで、走行情報が第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさなくなった場合に常に警報の告知や経路案内が行われると、運転者は煩わしさを感じたり、慣れが生じたりして警報の告知や経路案内の効果が薄れる場合がある。
【００１４】
そこで、請求項３に記載のように、第２ＥＴＣゲートからの距離を取得するための距離取得手段を備え、制御手段は、走行情報取得手段により取得した第１ＥＴＣゲート通過後の走行情報が第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさなくなった場合、距離取得手段から取得した距離に応じて、警報の告知又は経路の案内のタイミング、内容及び方法のうち少なくとも１つを変更するようにするとよい。
【００１５】
このように、第２ＥＴＣゲート４４からの距離に応じて警報の告知や経路案内のタイミング、内容及び方法を変更できるので、運転者に煩わしさや慣れを発生させることなく、ＥＴＣゲートのバーに衝突する危険性を回避することができる。
【００１６】
ところで、第１ＥＴＣゲート通過後の走行情報に基づいて、車両が第２ＥＴＣゲートに到達する前に、第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たしていないと判定される場合としては、第１ＥＴＣゲートを通過した後、第２ＥＴＣゲートを通過する前に所定の時間が経過してしまう場合がある。
【００１７】
そこで、請求項４に記載のように、走行情報取得手段を走行情報として第１ＥＴＣゲート通過後の走行時間を取得するように構成する。そして、制御手段は、走行情報として走行情報取得手段で取得した第１ＥＴＣゲート通過後の走行時間が所定の時間を超過した場合に、第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定するようにするとよい。
【００１８】
このようにすると、走行情報取得手段によって、第１ＥＴＣゲート通過後の走行時間が取得され、その走行時間が所定の時間を超過したときに第２ＥＴＣゲートが開かない可能性がある旨の告知がなされる。
【００１９】
さらに具体的に説明すると、最近は有料道路のサービスエリアがハイウェイオアシスとして整備され、遊技施設なども設けられている。したがって、そのような遊技施設で長時間過ごした場合、車両が第１ＥＴＣゲートを通過してから第２ＥＴＣゲートに到達する前に所定の時間を超過する場合がある。
【００２０】
そのような場合に、第２ＥＴＣゲートが開かない可能性がある旨の告知をしておけば運転者は前もって第２ＥＴＣゲートが開かない可能性があることを知ることができる。つまり、運転者は、前もって適切な処置、例えば、手動ゲートに回ったり、第２ＥＴＣゲートの前で停車したりすることができるので、車両が第２ＥＴＣゲートのバーに衝突する危険を避けることができる。
【００２１】
ところで、有料道路によっては、分岐点で環状道路などの迂回ルートや環状ルートを通ることで、第１ＥＴＣゲートよりも後に位置する第２ＥＴＣゲートへ到達することが可能となる場合がある。このような有料道路を車両が走行する場合にも有料道路の不正走行と判定され、第２ＥＴＣゲートが開かない可能性がある。
【００２２】
そこで、請求項５に記載のように、走行情報取得手段を走行情報として第１ＥＴＣゲート通過後の走行経路を取得するように構成する。そして、制御手段は、走行情報として走行情報取得手段で取得した第１ＥＴＣゲート通過後の走行経路が所定の経路を外れた場合に、第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定するようにするとよい。
【００２３】
このようにすると、分岐点で環状道路などの迂回路や環状ルートに回ることができる道路に車両が進入し、第１ＥＴＣゲートより後方に位置する第２ＥＴＣゲートから車両が退出しようとして、有料道路の不正走行と判定されゲートが開かない場合でも、運転者は、別のルートを取ったり、第２ＥＴＣゲートの前で停車したりすることができるので、車両が第２ＥＴＣゲートのバーに衝突する危険を避けることができる。
【００２４】
なお、「有料道路の不正走行と判定される走行経路」とは、環状道路や迂回ルートがあるような有料道路において、その有料道路に進入したＥＴＣゲートよりも車両の進行方向に対して後に位置するＥＴＣゲートから有料道路を退出しようとした場合など、ＥＴＣシステムにおいて有料道路の不正走行と判定されるような走行経路を意味する。
【００２５】
ところで、ＥＴＣシステムにおいては、有料道路を走行する車両の異常走行を地上に配置されている地上設備側で判定して、車両が第２ＥＴＣゲートを通過する直前にＥＴＣ車載器１にその車両が異常走行した旨を出力する場合がある。
【００２６】
このような場合、請求項６に記載のように、第１ＥＴＣゲートから進入した車両が異常走行したことを検出し、車両が異常走行したことを検出すると車両が異常走行した旨の異常走行情報を出力する地上設備を備える。また、走行情報取得手段を、走行情報として地上設備からの異常走行情報を取得するように構成する。
【００２７】
そして、制御手段は、走行情報として走行情報取得手段で取得した異常走行情報が有料道路の不正走行と判定される情報である場合に、第２ＥＴＣゲートを開く条件を満たさないと判定するようにするとよい。
【００２８】
このようにすると、地上設備からの異常走行情報に基づいて有料道路の不正走行であるか否かが判定され、有料道路の不正走行と判定された場合には、第２ＥＴＣゲートが開かない旨の告知がなされる。したがって、運転者は、その告知に基づいて別のルートを取ったり、第２ＥＴＣゲートの前で停車したりすることができるので、車両が第２ＥＴＣゲートのバーに衝突する危険を避けることができる。
【００２９】
なお、「異常走行」とは、第１ＥＴＣゲート通過後、第２ＥＴＣゲートを通過するまでの車両の走行状況が所定の規則から逸脱していることを意味している。例えば、車両が第１ＥＴＣゲート通過後、第２ＥＴＣゲートに到達する前に走行時間が所定の時間を超過していたり、第１ＥＴＣゲート通過後、第２ＥＴＣゲートに到達する前に車両の走行経路が所定の経路を外れていたりする場合である。
【００３０】
ところで、以上に説明したＥＴＣシステムの構成要素のうち、地上設備を除いた構成要素は、地上に配置することも可能であるが、請求項７に記載のように、請求項１〜請求項５の何れかに記載のＥＴＣシステムを車両に搭載して、ＥＴＣ車載器とすることもできる。
【００３１】
このようにしてＥＴＣ車載器を構成すると、地上に告知手段、走行情報取得手段、制御手段、経路案内手段を地上に配置する必要がなくなる。
つまり、告知手段や経路案内手段を地上に配置する場合には、運転者に正確な告知や経路案内を行う必要があるので、表示による告知を行う場合には、表示装置を大型にする必要があると考えられる。また、音声による告知を行う場合には密閉された車室内に音声を伝達する必要があるので、音量を非常に大きくする必要がある。したがって、騒音の問題が発生することも考えられる。さらに、走行情報取得手段や制御手段も有料道路を通行する全ての車両の情報を取得して制御する必要があるので、複雑な構成となる。
【００３２】
それに対し、請求項１〜請求項５の何れかに記載のＥＴＣシステムを車両に搭載した場合には、このような問題はなくなる。
また、異常走行情報を出力する地上設備が配置されている場合には、請求項８に記載のように、走行情報取得手段は、第１ＥＴＣゲートから進入した車両が異常走行したことを検出するとその車両が異常走行した旨の異常走行情報を出力する地上設備からの異常走行情報を取得するようにするとＥＴＣ車載器によって請求項６に記載のＥＴＣシステムと同じ効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００３４】
（構成）
図１は、本発明に係るＥＴＣ車載器１の概略構成を示すブロック図であり、図２は、ＥＴＣ車載器１の概略構造図である。
【００３５】
ＥＴＣ車載器１は、図１に示すように、表示部１０、音声出力部１２、位置検出器１６ａ、タイマ１８、無線通信部２０、経路案内装置１６、カードリーダライタ２４及び制御部１４などから構成されている。
【００３６】
また、無線通信部２０に、車両４０が異常走行した旨の異常走行情報を送信する地上設備２２がＥＴＣゲートの近傍に設けられている。
表示部１０は、運転者に告知を行うためのものである。具体的には、カラー表示装置であり、ＬＥＤディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴなどで構成される。表示部１０の表示画面には、告知表示がなされる他、位置検出器１６ａにて特定した車両の現在位置を地図上に表示したり、目的地までの経路、名称、目印、各種施設のマークなどの付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイドなども表示できる。
【００３７】
音声出力部１２も運転者に告知を行うためのものである。具体的には、図示しないアンプやスピーカで構成されており、電子音や音声によって告知を行う他、経路案内装置１６から入力される施設のガイドや各種案内の音声を出力することができる。
【００３８】
位置検出器１６ａは、車両４０(図４参照）が有料道路５０に進入する際に通過する第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行情報として、車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行経路を取得するものである。具体的には、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信し、その受信信号から車両の現在位置を算出して出力するＧＰＳ車載器、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ及び車両の前後方向の加速度などから走行した距離を検出するための距離センサなどを備えている。
【００３９】
そして、これら各センサからの出力信号に基づいて、車両の現在位置、方位、速度などを算出する。そして、算出した時々刻々の車両の位置を車両４０の経路として制御部１４へ出力する。なお、ＧＰＳ車載器からの出力信号に基づいて現在位置を求める方式は様々な方式があるが、単独測位方式、相対測位方式の何れであってもよい。
【００４０】
タイマ１８も車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行情報を取得するものであり、走行情報として車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行時間を制御部１４へ出力する。
【００４１】
経路案内装置１６は、走行経路を案内するものであり、図示しない地図データベースや位置検出器１６ａで検出される車両４０の現在位置に基づいて、表示部１０で表示される地図上に案内すべき走行経路を表示したり、音声出力部１２を介して音声により走行経路を案内する。
【００４２】
無線通信部２０は、車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行情報を取得するものである。無線通信部２０は、地上設備２２から出力される異常走行情報を受信し、受信した異常走行情報を制御部１４へ出力する。
【００４３】
地上設備２２は、第１ＥＴＣゲート４２から進入した車両４０が異常走行したことを検出し、車両４０が異常走行したことを検出すると車両４０が異常走行した旨の異常走行情報を出力するものである。
【００４４】
地上設備２２は、各ＥＴＣゲートの近傍に備えられており、車両４０を撮像するための図示しないカメラや撮像した車両４０の画像を画像処理するための図示しない処理部などから構成されている。
【００４５】
地上設備２２では、カメラで撮像した画像を画像処理することによって車両４０の識別を行う。また、各ＥＴＣゲート近傍に配置されている。したがって、各地上設備２２で識別した車両４０を各ＥＴＣゲート近傍に配置された各地上設備２２によって順次追跡していけば、第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の車両４０の走行時間や走行経路を算出することができる。
【００４６】
制御部１４は、位置検出器１６ａ、タイマ１８、無線通信部２０から入力した第１ＥＴＣゲート４２通過後の走行情報に基づき、車両４０が有料道路５０から退出するときに通過する第２ＥＴＣゲート４４に車両４０が到達する前に、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たすか否かを判定する。
【００４７】
そして、制御部１４は、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさないと判定した場合、表示部１０や音声出力部１２を介して第２ＥＴＣゲート４４が開かない可能性がある旨の警報を告知したり、経路案内装置１６に第２ＥＴＣゲート４４以外の手動ゲート４６への経路を案内させたりする。
【００４８】
走行情報として、タイマ１８から第１ＥＴＣゲート４２通過後の走行時間を入力した場合には、制御部１４は、走行時間が所定の時間を超過したとき、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさないと判定する。
【００４９】
また、走行情報として、位置検出器１６ａから第１ＥＴＣゲート４２通過後の走行経路を入力した場合には、制御部１４は、走行経路が所定の経路を外れたとき、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさないと判定する。
【００５０】
さらに、走行情報として、地上設備２２から出力される異常走行情報を無線通信部２０を介して入力した場合には、入力した異常走行情報が有料道路５０の不正走行と判定される情報であるとき、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさないと判定する。
【００５１】
なお、制御部１４は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどで構成されている。
以上のように構成されたＥＴＣ車載器１は、図２（ａ）に示すように、表示部１０、音声出力部１２、制御部１４、経路案内装置１６、タイマ１８、無線通信部２０及びカードリーダライタ２４が一体化された構造をしており、車両４０のフロントパネルに埋め込まれるようにして搭載されている。
【００５２】
（制御部１４における処理）
次に、ＥＴＣ車載器１の制御部１４で実行されるゲート閉判定処理について図３〜図７に基づいて説明する。図３は、ゲート閉判定処理の処理内容を示すフローチャートであり、図４〜図６は、車両４０が不正走行をしたか否かを判定するときの判定方法を示した図である。また、図７は、車両４０を手動ゲート４６へ案内する様子を示す図である。
【００５３】
なお、ＥＴＣ車載器１の主機能である通行料金収受機能を発揮するための処理、例えば、カードリーダライタに対する情報読み書き処理、あるいは通行料金決済処理についての説明は省略する。
【００５４】
ゲート閉判定処理は、ＥＴＣ車載器１の電源オンとともに処理が開始され、図３に示すように、先ずＳ１００において、車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過したか否かが判定される。車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過していなければ（Ｓ１００：Ｎｏ）、本判定処理（Ｓ１００）が繰返される。車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過していれば（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、Ｓ１０５に処理が移行される。
【００５５】
Ｓ１０５では、走行情報が入力される。具体的には、車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行時間がタイマ１８から入力され、車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行経路が位置検出器１６ａから入力され、異常走行情報が無線通信部２０から入力される。
【００５６】
続くＳ１１０では、車両４０の走行状況が不正走行であるか否かが判定される。判定は以下の（ア）〜（ウ）のように行われる。
（ア）タイマ１８から車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行時間が入力される場合には、図４に示すように、車両４０が第１ＥＴＣゲート４２に進入した時刻をｔ１とし、車両４０が第２ＥＴＣゲート４４へ到達する前の現在時刻をｔ２とする。そして、ｔ２とｔ１との差が所定の時間ｔ３を超過した場合、すなわち、ｔ２−ｔ１＞ｔ３となった場合、不正走行であると判定される。
【００５７】
この場合の不正走行は、図４における有料道路付帯設備５２がハイウェイオアシスなどの場合に発生することがある。つまり、最近のハイウエイオアシスは、例えば観覧車が設置されるなど充実した遊戯施設が設けられている場合がある。したがって、有料道路の利用者がそこで時間を過ごしてしまい、有料道路を不正走行する意図がなくても、規定の制限時間（ｔ３）を超過する場合が想定される。
【００５８】
そのような場合には、有料道路の利用者（つまり運転者）は、不正走行をしているという認識がないので、第２ＥＴＣゲート４４から退出するときにゲートが開かないことを全く予想していないことが考えられる。したがって、所定の時間ｔ３を超過した場合に不正使用と判定して警報の告知などを行うことは、車両４０が第２ＥＴＣゲート４４のバーに衝突するのを回避するために有効な手段となる。
【００５９】
（イ）位置検出器１６ａから車両４０が第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行経路が入力される場合には、図５に示すように、車両４０の進行方向に対して第２ＥＴＣゲート４４が第１ＥＴＣゲート４２よりも後方にある場合に不正走行であると判定される。
【００６０】
具体的には、車両が第１ＥＴＣゲート４２から有料道路５０に進入した後、分岐点５４で環状道路５６に入り、さらに分岐点５８で有料道路５０に戻ってから第２ＥＴＣゲート４４から退出しようとするような場合である。つまり、進入したＥＴＣゲート（第１ＥＴＣゲート４２）よりも退出するＥＴＣゲート（第２ＥＴＣゲート４４）が車両４０の進行方向に対して後方にある場合に不正走行と判定されるのである。
【００６１】
（ウ）車両４０が第２ＥＴＣゲート４４に到達する前に無線通信部２０から車両４０が異常走行している旨の異常走行情報が入力された場合には、図６に示すように不正走行であると判定される。
【００６２】
この場合、無線通信部２０から入力される異常走行情報とは、上記（ア）、（イ）と同じ判定を地上設備２２で行った結果である。
なお、上記（ア）〜（ウ）の判定は何れかを単独で行ってもよいし、（ア）〜（ウ）の判定を複数組み合わせ、それを判定結果としてもよい。
【００６３】
このようにしてＳ１１０において不正走行であるか否かの判定が行われ、不正走行であると判定された場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１５へ処理が移行され、不正走行ではないと判定された場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、Ｓ１５０へ処理が移行される。
【００６４】
Ｓ１１５では、位置検出器１６ａから車両４０の現在位置が入力され、続くＳ１２０において、第２ＥＴＣゲート４４から車両４０までの距離が算出される。なお、Ｓ１２０における距離の算出は、Ｓ１１５において入力された車両４０の現在位置と地図データベースに記憶されてい第２ＥＴＣゲート４４の位置とから行われる。
【００６５】
続くＳ１２５では、Ｓ１２０において算出した第２ＥＴＣゲート４４から車両４０までの距離が所定の距離であるか否かが判定される。ここで、所定の距離とは、第２ＥＴＣゲート４４から、警報を告知を行ったり手動ゲート４６への経路案内を行うポイントまでの距離のことである。
【００６６】
なお、予め１又は２以上のポイントが決められ、そのポイントの位置が図示しないＲＯＭなどに記憶されている。したがって、各ポイントまでの距離は、地図データベースに記憶されている第２ＥＴＣゲート４４とＲＯＭに記憶されている各ポイントの位置とから算出される。
【００６７】
そして、所定の距離であると判定された場合（Ｓ１２５：Ｙｅｓ）、Ｓ１３０へ処理が移行され、所定の距離ではないと判定された場合（Ｓ１２５：Ｎｏ）、Ｓ１１５へ処理が戻され、車両４０の現在位置入力が繰返される。
【００６８】
Ｓ１３０では、告知内容及び経路案内内容が設定される。つまり、車両４０が警報の告知などを行うポイントに到達した場合、そのポイントの第２ＥＴＣゲート４４からの距離に応じて、告知内容と経路案内内容が設定される。
【００６９】
例えば、第２ＥＴＣゲートまでの距離が近づくに従って表示部１０の警報の告知の表示面積を大きくしたり、表示色を変化させたりする。また、同様に音声出力部１２での警報の告知の音量を大きくしていく。
【００７０】
また、第２ＥＴＣゲート４４から最も遠いポイントで警報の告知を行い、その後は警報の告知を行わず、第２ＥＴＣゲート４４から最も近いポイントにおいて再度警報の告知を行うようにしてもよい。
【００７１】
経路案内についても、警報の告知と同様に第２ＥＴＣゲート４４からの距離に応じて、表示部１０で表示させる地図上における経路表示の色を変化させたり、案内画面の面積を変化させるようにする。
【００７２】
続くＳ１３５では、Ｓ１３０において設定された告知内容に基づいて、警報が告知される。警報の告知は、表示部１０における警報表示、例えば図２（ａ）に示すように、「利用状況異常検出  ＥＴＣゲートが開かない可能性があります」という表示によって行われたり、音声出力部１２における音声による警報、例えば、表示部１０の警報表示と同じ内容の読み上げによって行われる。
【００７３】
続くＳ１４０では、Ｓ１３０において設定された経路案内内容に基づいて、手動ゲート４６への案内が行われる。この手動ゲート４６への案内は、図７に示すように、料金所６０においてゲートが開かない可能性がある第２ＥＴＣゲート４４ではなく、料金収受員によって操作される手動ゲート４６へ経路案内装置１６によって表示部１０に表示された案内表示によって行われる。
【００７４】
続くＳ１４５では、車両４０が手動ゲート４６を通過したか否かが判定され、車両４０が手動ゲート４６を通過していなければ（Ｓ１４５：Ｎｏ）、Ｓ１１５へ処理が戻され、手動ゲート４６を通過していれば（Ｓ１４５：Ｙｅｓ）、Ｓ１００へ処理が戻されて、ゲート閉判定処理が繰返される。
【００７５】
一方、Ｓ１５０では、車両４０が第２ＥＴＣゲート４４を通過したか否かが判定され、車両４０が第２ＥＴＣゲート４４を通過していなければ（Ｓ１５０：Ｎｏ）、処理が１０５へ戻され、第２ＥＴＣゲート４４を通過していれば（Ｓ１５０：Ｙｅｓ）、処理がＳ１００へ戻されて、ゲート閉判定処理が繰返される。
【００７６】
（ＥＴＣ車載器１の特徴）
以上のように構成されたＥＴＣ車載器１によれば、第１ＥＴＣゲート４２通過後の車両４０の走行時間、第１ＥＴＣゲート４２通過後の車両４０の走行経路、あるいは、車両４０の異常走行情報に基づいて、車両４０が第２ＥＴＣゲート４４に到達する前に、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たすか否かが判定される。
【００７７】
そして、第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさないと判定された場合には、第２ＥＴＣゲート４４が開かない可能性がある旨の表示や音声告知が行われるとともに、手動ゲート４６への経路案内が行われる。
【００７８】
したがって、運転者は、第２ＥＴＣゲート４４に到達する前に第２ＥＴＣゲート４４が開かない可能性があることが分かる。さらに、手動ゲート４６への経路案内も行われるので、運転者がその経路案内に従えば、運転者は車両４０が第２ＥＴＣゲート４４のバーに衝突する危険を回避することができる。
【００７９】
また、警報の告知や経路案内のタイミング、内容及び方法が第２ＥＴＣゲート４４からの距離に応じて変更されるので、運転者に煩わしさや慣れを発生させることなく、ＥＴＣゲートのバーに衝突する危険性を回避することができる。
【００８０】
［その他の実施形態］
（１）上記実施形態では、ＥＴＣ車載器１を図２（ａ）に示すように一体構造としたが、図２（ｂ）に示すように、表示部１０及び音声出力部１２としてオーディオ装置６２に装着されているものを利用する構造としてもよい。
【００８１】
（２）また、図２（ｃ）に示すように、表示部１０、音声出力部１２及び経路案内装置１６としてカーナビゲーション装置６４に装着されているものを利用する構造としてもよい。
【００８２】
（３）また、図２（ｄ）に示すように、ＥＴＣ車載器１の全ての構成要素をカーナビゲーション装置６４に組み込む構造としてもよい。
（４）上記実施形態では、表示部１０として、ＬＥＤディスプレイなどのカラー表示装置を用いたが、発光色の異なるＬＥＤや白熱電球を用いて、それらを点灯、消灯させることによって警報を告知するようにしてもよい。
【００８３】
（５）上記実施形態では、各構成要素を車両４０に搭載していたが、構成要素を全て地上に配置してＥＴＣシステムとして構成してもよい。例えば、表示部１０を大型表示装置で構成し、音声出力部１２を大型スピーカで構成して各ＥＴＣゲートに配置する。さらに、カメラを装着した地上設備２２を各ＥＴＣゲートに配置する。
【００８４】
そして、地上設備２２においてカメラで撮像した画像を画像処理することによって車両４０の識別を行い、車両４０の走行時間を算出する。算出した走行時間に基づいて、表示部１０に警報表示や手動ゲート４６への経路案内表示を行ったり、音声出力部１２で音声による警報を行うのである。
【００８５】
（６）また、構成要素の一部を地上に配置し、一部を車両４０に搭載するようにしてもよい。例えば、表示部１０を大型表示装置で構成し、各ＥＴＣゲートに配置する。他の構成要素は車両４０に搭載する。そして、地上設備２２と表示部１０とを連結する。さらに、車両４０に搭載されているタイマ１８で取得した走行時間を無線通信部２０を介して地上設備２２に送信し、表示部１０で警報表示を行う。一方、経路案内は車両４０に搭載されている音声出力部１２で行うのである。
【００８６】
（７）上記実施形態では、第２ＥＴＣゲート４４から車両４０までの距離を位置検出器１６ａで取得した車両４０の現在位置から算出していたが、第２ＥＴＣゲート４４の近傍に配置された地上設備２２から送信されるＥＴＣゲートへ近接した旨の情報を無線通信部２０で取得し、その時点で警報の告知や経路案内を行うようにしてもよい。
【００８７】
（８）上記実施形態では警報の告知や経路案内を予め定められたポイントで行っていたが以下の（エ）〜（コ）のようにして行ってもよい。
（エ）表示部１０で、定期的に警報の告知を行う。
【００８８】
（オ）走行情報が第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさなくなったときに一度警報の告知を行い、その後、告知を行わず、第２ＥＴＣゲート４４の直前（第２ＥＴＣゲート４４に最も近いポイント）で警報の告知を行う。
【００８９】
（カ）走行情報が第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさなくなったときに表示画面全面に警報表示を行う。その後、第２ＥＴＣゲート４４の直前までは表示を小さくし、第２ＥＴＣゲート４４の直前で再度表示画面全面に警報表示を行う。
【００９０】
（キ）走行情報が第２ＥＴＣゲート４４を開く条件を満たさなくなったときに、「第２ＥＴＣゲートが開かない可能性があります」と表示し、第２ＥＴＣゲート４４の直前では、表示画面に赤色の「警告！警告」のような表示を行うようにする。
【００９１】
（ク）上記（ア）〜（キ）を音声出力部１２による音声出力で行う。ただし、表示の大きさを大小させる代りに音量を大小させる。
（ケ）表示部１０の画面表示と音声出力部１２の音声出力とを複合して用いる。
【００９２】
（コ）経路案内についても（エ）〜（ケ）と同様に、案内を行うタイミング、案内内容、案内方法のうち少なくとも１つを変化させる。
なお、本明細書において、表示部１０及び音声出力部２０が告知手段に相当し、位置検出器１６ａ、タイマ１８及び無線通信部２０が走行情報取得手段に相当する。また、位置検出器１６ａ及び無線通品部２０が距離取得手段に相当し、制御部１４が制御手段に相当し、経路案内装置１６が経路案内手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】ＥＴＣ車載器１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＥＴＣ車載器１の概略構造図である。
【図３】ゲート閉判定処理の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行時間が入力された場合の不正走行判定方法を示す図である。
【図５】第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の走行経路が入力された場合の不正走行判定方法を示す図である。
【図６】第１ＥＴＣゲート４２を通過した後の異常走行情報が入力された場合の不正走行判定方法を示す図である。
【図７】車両４０を手動ゲート４６へ案内する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１…ＥＴＣ車載器、１０…表示部、１２…音声出力部、１４…制御部、１６…経路案内装置、１６ａ…位置検出器、１８…タイマ、２０…無線通信部、２２…地上設備、２４…カードリーダライタ、４０…車両、４２…第１ＥＴＣゲート、４４…第２ＥＴＣゲート、４６…手動ゲート、５０…有料道路、５２…有料道路付帯設備、５４，５８…分岐点、５６…環状道路、６０…料金所、６２…オーディオ装置、６４…カーナビゲーション装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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