(57)【要約】【課題】簡易な構成で迅速かつ容易にディファレンシャルギヤを組み立てることができ、その組立精度を高いレベルで安定できるディファレンシャルギヤ自動組立装置を提供する。【解決手段】デフケース１２の内部に第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４がスライド板により挿入され、ギヤ２２が第１エアーチャックにより所定の部位で位置決めされ、ギヤ２４が第２エアーチャックにより所定の部位で位置決めされる。ギヤ２２とギヤ２４の位相が位相合せスイッチにより合わせられる。第１デフピニオンギヤ３０がギヤ２２及びギヤ２４に対して略直交するように第１ギヤ保持具によりケース１２に挿入され、第２デフピニオンギヤ３２も第２ギヤ保持具により挿入される。その後、ケース１２がその中心軸回りにギヤ３０及びギヤ３２に対して回転され、ギヤ３０及びギヤ３２を貫通するようにピニオンシャフト４６が挿入ピンによりケース１２に挿入される。【選択図】      図１
2007061972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディファレンシャルギヤを自動的に組み立てるディファレンシャルギヤ自動組立装置であって、
移動可能に設けられかつ第１サイドギヤ及び第２サイドギヤを着脱可能に支持しデフケースの内部に前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤをそれぞれ挿入する第１挿入手段と、
移動可能に設けられかつ前記第１サイドギヤを着脱可能に支持し前記デフケースの内部に挿入された前記第１サイドギヤを所定の部位で位置決めする第１位置決め手段と、
移動可能に設けられかつ前記第２サイドギヤを着脱可能に支持し前記デフケースの内部に挿入された前記第２サイドギヤを前記第１サイドギヤと対向するように位置決めする第２位置決め手段と、
前記第１サイドギヤと前記第２サイドギヤの位相を合わせる位相合せ手段と、
移動可能に設けられ前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤと噛み合う第１デフピニオンギヤと第１ワッシャを着脱可能に支持し前記第１デフピニオンギヤを前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤに対して略直交するように前記デフケースの内部に挿入する第１ギヤ保持手段と、
移動可能に設けられ前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤと噛み合う第２デフピニオンギヤと第２ワッシャを着脱可能に支持し前記第２デフピニオンギヤを前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤに対して略直交するように前記デフケースの内部に挿入する第２ギヤ保持手段と、
前記第１ギヤ保持手段及び前記第２ギヤ保持手段により前記デフケースの内部に挿入された前記第１デフピニオンギヤ及び前記第２デフピニオンギヤと前記デフケースとを前記デフケースの中心軸回りでかつ相対的に回転させる回転手段と、
前記回転手段により回転された前記第１デフピニオンギヤ及び前記第２デフピニオンギヤを貫通するようにピニオンシャフトを前記デフケースの内部に挿入する第２挿入手段と、
を含んで構成されたことを特徴とするディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【請求項２】
前記第１挿入手段には、前記第１サイドギヤ又は前記第２サイドギヤの前記第１挿入手段に対する相対移動を防止する位置決め部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【請求項３】
前記デフケースには、前記第１サイドギヤ、前記第２サイドギヤ、前記第１デフピニオンギヤ及び前記第２デフピニオンギヤをそれぞれ収納する空間部が設けられ、
前記空間部には、内部に前記第１サイドギヤ、前記第２サイドギヤ、前記第１デフピニオンギヤ及び前記第２デフピニオンギヤを挿入するための挿入孔と、前記空間部を区画形成する側壁部が設けられ、
前記第１デフピニオンギヤ及び前記第１ワッシャ、前記第２デフピニオンギヤ及び前記第２ワッシャは、前記回転手段の回転により前記側壁部の内側に移動されることを特徴とする請求項１又は２に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【請求項４】
前記第１ギヤ保持手段は、前記第１デフピニオンギヤの中心に形成された貫通部を貫通し前記第１デフピニオンギヤを保持する第１保持部本体を有し、前記貫通部から突出した前記第１保持部本体の突出部分により前記第１ワッシャが保持され、
前記第２ギヤ保持手段は、前記第２デフピニオンギヤの中心に形成された貫通部を貫通し前記第２デフピニオンギヤを保持する第２保持部本体を有し、前記貫通部から突出した前記第２保持部本体の突出部分により前記第２ワッシャが保持されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【請求項５】
前記第１保持部本体は、前記第１デフピニオンギヤの前記貫通部の軸方向に移動可能に設けられており、
前記第２保持部本体は、前記第２デフピニオンギヤの前記貫通部の軸方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【請求項６】
前記第１保持部本体の移動方向に沿って前記第１保持部本体に弾性力を作用させる第１弾性部材と、
前記第２保持部本体の移動方向に沿って前記第２保持部本体に弾性力を作用させる第２弾性部材と、
を有することを特徴とする請求項５に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【請求項７】
前記第１ワッシャを押圧し前記第１ワッシャの前記第１デフピニオンギヤに対する位置ずれを防止する第１ワッシャ支持手段と、
前記第２ワッシャを押圧し前記第２ワッシャの前記第２デフピニオンギヤに対する位置ずれを防止する第２ワッシャ支持手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【請求項８】
前記第１ワッシャ支持手段の前記第１ワッシャに対する押圧力を調整する第１押圧力調整手段と、
前記第２ワッシャ支持手段の前記第２ワッシャに対する押圧力を調整する第２押圧力調整手段と、
を有することを特徴とする請求項７に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【請求項９】
前記第１押圧力調整手段及び前記第２押圧力調整手段は、エアーシリンダであることを特徴とする請求項８に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の差動装置を構成するディファレンシャルギヤを自動的に組み立てるディファレンシャルギヤ自動組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車などの車両には、ディファレンシャルギヤが用いられている。このディファレンシャルギヤは、デフケースの内部に、一対のサイドギヤを相互に対向するように配置させ、これらのサイドギヤと噛み合うように一対のデフピニオンギヤを配置させるとともに、一対のデフピニオンギヤにピニオンシャフトを挿通させたものである。
【特許文献１】特開平６−１５６３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来では、上記ディファレンシャルギヤは、作業者により手作業で組み立てられていた。この組立作業には特殊な技術が要求されるため、組立作業が困難であるという問題が生じていた。また、組立作業が比較的困難であるため、作業者の熟練度や技術レベルにより、ディファレンシャルギヤの組立精度に大きなバラツキが生じてしまう問題があった。さらに、組立作業が比較的困難であるため、手作業による組立作業では、ディファレンシャルギヤを組み立てるのに多くの時間が必要となり、ディファレンシャルギヤを迅速に製造することができなかった。
【０００４】
一方、ディファレンシャルギヤを自動的に組み立てる組立装置も考えられるが、ディファレンシャルギヤの構造が比較的複雑であるため、組立装置の構造も複雑になり、組立装置の設備コストも大幅に増大するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、簡易な構成で迅速かつ容易にディファレンシャルギヤを組み立てることができ、その組立精度を高いレベルで安定させることができるディファレンシャルギヤ自動組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ディファレンシャルギヤを自動的に組み立てるディファレンシャルギヤ自動組立装置であって、移動可能に設けられかつ第１サイドギヤ及び第２サイドギヤを着脱可能に支持しデフケースの内部に前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤをそれぞれ挿入する第１挿入手段と、移動可能に設けられかつ前記第１サイドギヤを着脱可能に支持し前記デフケースの内部に挿入された前記第１サイドギヤを所定の部位で位置決めする第１位置決め手段と、移動可能に設けられかつ前記第２サイドギヤを着脱可能に支持し前記デフケースの内部に挿入された前記第２サイドギヤを前記第１サイドギヤと対向するように位置決めする第２位置決め手段と、前記第１サイドギヤと前記第２サイドギヤの位相を合わせる位相合せ手段と、移動可能に設けられ前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤと噛み合う第１デフピニオンギヤと第１ワッシャを着脱可能に支持し前記第１デフピニオンギヤを前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤに対して略直交するように前記デフケースの内部に挿入する第１ギヤ保持手段と、移動可能に設けられ前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤと噛み合う第２デフピニオンギヤと第２ワッシャを着脱可能に支持し前記第２デフピニオンギヤを前記第１サイドギヤ及び前記第２サイドギヤに対して略直交するように前記デフケースの内部に挿入する第２ギヤ保持手段と、前記第１ギヤ保持手段及び前記第２ギヤ保持手段により前記デフケースの内部に挿入された前記第１デフピニオンギヤ及び前記第２デフピニオンギヤと前記デフケースとを前記デフケースの中心軸回りでかつ相対的に回転させる回転手段と、前記回転手段により回転された前記第１デフピニオンギヤ及び前記第２デフピニオンギヤを貫通するようにピニオンシャフトを前記デフケースの内部に挿入する第２挿入手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、デフケースの内部に第１サイドギヤと第２サイドギヤが第１挿入手段によりそれぞれ挿入される。デフケースの内部に挿入された第１サイドギヤが第１位置決め手段により所定の部位で位置決めされ、第２サイドギヤが第２位置決め手段により所定の部位で位置決めされる。第１サイドギヤと第２サイドギヤとが位置決めされると、第１サイドギヤと第２サイドギヤの位相が位相合せ手段により合わせられる。これにより、第１サイドギヤの歯の部分と第２サイドギヤの歯の部分とが対応し、第２サイドギヤの溝の部分と第２サイドギヤの溝の部分とが対応するようになる。そして、第１デフピニオンギヤが第１サイドギヤ及び第２サイドギヤに対して略直交するように第１ギヤ保持手段によりデフケースの内部に挿入される。このとき、第１サイドギヤと第２サイドギヤの位相が合っているので、第１デフピニオンギヤが第１サイドギヤと第２サイドギヤに噛み合うようになる。また、同様に、第２デフピニオンギヤが第１サイドギヤ及び第２サイドギヤに対して略直交するように第２ギヤ保持手段によりデフケースの内部に挿入される。このとき、第１サイドギヤと第２サイドギヤの位相が合っているので、第２デフピニオンギヤが第１サイドギヤと第２サイドギヤに噛み合うようになる。第１ギヤ保持手段及び第２ギヤ保持手段によりデフケースの内部に挿入された第１デフピニオンギヤ及び第２デフピニオンギヤとデフケースとが回転手段によりデフケースの中心軸回りでかつ相対的に回転される。回転手段により相対的に回転された第１デフピニオンギヤ及び第２デフピニオンギヤを貫通するようにピニオンシャフトが第２挿入手段によりデフケースの内部に挿入される。これにより、簡易な構成でディファレンシャルギヤを自動的に組み立てることができる。この結果、作業者による手作業ではないため、ディファレンシャルギヤの組立精度を高いレベルで安定させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置において、前記第１挿入手段には、前記第１サイドギヤ又は前記第２サイドギヤの前記第１挿入手段に対する相対移動を防止する位置決め部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、第１挿入手段には位置決め部が形成されているため、第１サイドギヤ又は第２サイドギヤの第１挿入手段に対する相対移動を防止することができる。これにより、第１サイドギヤ又は第２サイドギヤが第１挿入手段上を移動することがなく、ディファレンシャルギヤの組立精度を高めることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置において、前記デフケースには、前記第１サイドギヤ、前記第２サイドギヤ、前記第１デフピニオンギヤ及び前記第２デフピニオンギヤをそれぞれ収納する空間部が設けられ、前記空間部には、内部に前記第１サイドギヤ、前記第２サイドギヤ、前記第１デフピニオンギヤ及び前記第２デフピニオンギヤを挿入するための挿入孔と、前記空間部を区画形成する側壁部が設けられ、前記第１デフピニオンギヤ及び前記第１ワッシャ、前記第２デフピニオンギヤ及び前記第２ワッシャは、前記回転手段の回転により前記側壁部の内側に移動されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、第１デフピニオンギヤ及び第１ワッシャ、第２デフピニオンギヤ及び第２ワッシャは、回転手段の回転により側壁部の内側にそれぞれ移動される。これにより、１デフピニオンギヤ及び第１ワッシャ、第２デフピニオンギヤ及び第２ワッシャを側壁部の内側にそれぞれ配置させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置において、前記第１ギヤ保持手段は、前記第１デフピニオンギヤの中心に形成された貫通部を貫通し前記第１デフピニオンギヤを保持する第１保持部本体を有し、前記貫通部から突出した前記第１保持部本体の突出部分により前記第１ワッシャが保持され、前記第２ギヤ保持手段は、前記第２デフピニオンギヤの中心に形成された貫通部を貫通し前記第２デフピニオンギヤを保持する第２保持部本体を有し、前記貫通部から突出した前記第２保持部本体の突出部分により前記第２ワッシャが保持されることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、第１デフピニオンギヤはその中心に形成された貫通部を貫通した第１ギヤ保持手段の第１保持部本体により保持されるとともに、第１ワッシャが貫通部から突出した第１保持部本体の突出部分により保持される。これにより、１つの第１ギヤ保持手段により２つの部材（第１デフピニオンギヤと第１ワッシャ）を同時に保持することができ、部品点数を削減できる。また、第１デフピニオンギヤと第１ワッシャとの相互の位置ずれを防止できる。同様にして、第２デフピニオンギヤはその中心に形成された貫通部を貫通した第２ギヤ保持手段の第２保持部本体により保持されるとともに、第２ワッシャが貫通部から突出した第２保持部本体の突出部分により保持される。これにより、１つの第２ギヤ保持手段により２つの部材（第２デフピニオンギヤと第２ワッシャ）を同時に保持することができ、部品点数を削減できる。また、第２デフピニオンギヤと第２ワッシャとの相互の位置ずれを防止できる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置において、前記第１保持部本体は、前記第１デフピニオンギヤの前記貫通部の軸方向に移動可能に設けられており、前記第２保持部本体は、前記第２デフピニオンギヤの前記貫通部の軸方向に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、第１保持部本体が第１デフピニオンギヤの貫通部の軸方向に移動可能に設けられているため、第１デフピニオンギヤと第１ワッシャが側壁部の内側に移動するときに第１保持部本体が貫通部の軸方向に移動しその突出部分が内側に退避する。これにより、第１デフピニオンギヤと第１ワッシャを側壁部の内側に円滑に移動させることができる。同様にして、第２保持部本体が第２デフピニオンギヤの貫通部の軸方向に移動可能に設けられているため、第２デフピニオンギヤと第２ワッシャが側壁部の内側に移動するときに第２保持部本体が貫通部の軸方向に移動しその突出部分が内側に退避する。これにより、第２デフピニオンギヤと第２ワッシャを側壁部の内側に円滑に移動させることができる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置において、前記第１保持部本体の移動方向に沿って前記第１保持部本体に弾性力を作用させる第１弾性部材と、前記第２保持部本体の移動方向に沿って前記第２保持部本体に弾性力を作用させる第２弾性部材と、を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、第１保持部本体の移動方向に沿って第１保持部本体に弾性力を作用させる第１弾性部材が設けられているため、第１弾性部材の弾性力と側壁部の内壁面からの圧力との力関係により第１保持部本体が移動する。これにより、第１保持部本体を側壁部の内壁面の凸凹にならって移動させることができる。同様にして、第２保持部本体の移動方向に沿って第２保持部本体に弾性力を作用させる第２弾性部材が設けられているため、第２弾性部材の弾性力と側壁部の内壁面からの圧力との力関係により第２保持部本体が移動する。これにより、第２保持部本体を側壁部の内壁面の凸凹にならって移動させることができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置において、前記第１ワッシャを押圧し前記第１ワッシャの前記第１デフピニオンギヤに対する位置ずれを防止する第１ワッシャ支持手段と、前記第２ワッシャを押圧し前記第２ワッシャの前記第２デフピニオンギヤに対する位置ずれを防止する第２ワッシャ支持手段と、を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、第１ワッシャが第１ワッシャ支持手段により押圧されることにより、第１ワッシャの第１デフピニオンギヤに対する位置ずれを防止することができる。また、第２ワッシャが第２ワッシャ支持手段により押圧されることにより、第２ワッシャの第２デフピニオンギヤに対する位置ずれを防止することができる。これらにより、簡易な構成でディファレンシャルギヤの組立精度を向上させることができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置において、前記第１ワッシャ支持手段の前記第１ワッシャに対する押圧力を調整する第１押圧力調整手段と、前記第２ワッシャ支持手段の前記第２ワッシャに対する押圧力を調整する第２押圧力調整手段と、を有することを特徴とする。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、第１押圧力調整手段により第１ワッシャ支持手段の第１ワッシャに対する押圧力を調整することができる。また、第２押圧力調整手段により第２ワッシャ支持手段の第２ワッシャに対する押圧力を調整することができる。これらにより、第１ワッシャ支持手段及び第２ワッシャ支持手段の押圧力を適宜調整することができ、第１ワッシャの第１デフピニオンギヤに対する位置ずれと、第２ワッシャの第２デフピニオンギヤに対する位置ずれを確実に防止することができる。
【００２２】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のディファレンシャルギヤ自動組立装置において、前記第１押圧力調整手段及び前記第２押圧力調整手段は、エアーシリンダであることを特徴とする。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、第１押圧力調整手段及び第２押圧力調整手段がエアーシリンダであることにより、簡易かつ既存の部品で第１押圧力調整手段及び第２押圧力調整手段を構成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、簡易な構成で迅速かつ容易にディファレンシャルギヤを組み立てることができ、その組立精度を高いレベルで安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置について、図面を参照して説明する。
【００２６】
先ず、本実施形態のディファレンシャルギヤ自動組立装置により組み立てられるディファレンシャルギヤの構成について説明する。
【００２７】
図１及び図２に示すように、ディファレンシャルギヤ１０は、内部に空間部１４を有するデフケース１２を備えている。このデフケース１２の上部には、空間部１４と外部とを連通する上部貫通孔１６が形成されている。また、このデフケース１２の下部には、空間部１４と外部とを連通する下部貫通孔１８が形成されている。また、このデフケース１２には、空間部１４を区画形成する少なくとも２つの側壁部１２Ａ、１２Ｂが設けられている。２つの側壁部１２Ａ、１２Ｂは、相互に対向する位置（デフケース１２の中心軸回りに約９０度回転させた位置）にそれぞれ形成されている。各側壁部１２Ａ、１２Ｂには、空間部１４の側壁部１２Ａ、１２Ｂを切り欠くようにして後述する各ギヤ２２、２４、３０、３２を空間部１４の内部に挿入するための挿入孔１６Ａ、１６Ｂが形成されている。また、空間部１４の各側壁部１２Ａ、１２Ｂ（例えば、図９参照）には、空間部１４と外部とを連通しピニオンシャフト４６が貫通するシャフト貫通孔１８Ａ、１８Ｂがそれぞれ形成されている。さらに、デフケース１２の下部拡径部１２Ｕには、デフケース１２をパレット５２（例えば図８参照）に固定させるノックピン５４が貫通する複数の貫通孔２０が形成されている。また、デフケース１２は、パレット５２に固定された状で、パレット５２とともに中心軸回りに回転できるように構成されている。
【００２８】
また、図１及び図３に示すように、デフケース１２の空間部１４の上部側には、第１サイドギヤ２２が配置されている。また、デフケース１２の空間部１４の下部側には、第２サイドギヤ２４が第１サイドギヤ２２と対向するように配置されている。また、第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４には、軸方向に貫通する貫通部２６、２８がそれぞれ形成されている。
【００２９】
また、図１及び図４に示すように、デフケース１２の空間部１４の一方の側壁部側には、第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４に対して略直交するとともに、第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４と噛み合う第１デフピニオンギヤ３０が配置されている。さらに、また、デフケース１２の空間部１４の他方の側壁部側には、第１デフピニオンギヤ３０と対向しかつ第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４に対して略直交するとともに、第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４と噛み合う第２デフピニオンギヤ３２が配置されている。また、第１デフピニオンギヤ３０及び第２デフピニオンギヤ３２には、軸方向に貫通する貫通部３４、３６がそれぞれ形成されている。
【００３０】
また、図１及び図５に示すように、デフケース１２の側壁部１２Ａ（側壁部１２Ｂ）の内周面と第１デフピニオンギヤ３０（第２デフピニオンギヤ３４）との間には、第１球面ワッシャ３８（第２球面ワッシャ４０）がそれぞれ配置されている。この各球面ワッシャ３８、４０には、ピニオンシャフト４６が貫通する開口孔４２、４４がそれぞれ形成されている。
【００３１】
さらに、図１及び図６に示すように、デフケース１２の空間部１４には、第１デフピニオンギヤ３０及び第２デフピニオンギヤ３２の各貫通部３４、３６を貫通するピニオンシャフト４６が配置されている。このピニオンシャフト４６は、各球面ワッシャ３８、４０の開口孔４２、４４も貫通している。
【００３２】
次に、上記ディファレンシャルギヤ１０を組み立てるためのディファレンシャルギヤ自動組立装置について説明する。
【００３３】
図７、図９、図１０及び図１１に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、第１サイドギヤ２２又は第２サイドギヤ２４を載置させた状態で移動させることができるスライド板５６を備えている。このスライド板５６は断面凹部状に形成されており、その一部には後述する位置決めシャフト６４が貫通する切欠き孔５６Ａが形成されている。また、スライド板５６には、スライド板５６上の第１サイドギヤ２２又は第２サイドギヤ２４のスライド板５６に対する相対移動を防止するための突出部５６Ｂが形成されている。このスライド板５６は、空気圧により縦方向、横方向及び高さ方向の３つの方向に移動できるように構成されている。このスライド板５６の移動は、制御部５８により制御される。この制御部５８による制御は、予めＲＡＭ６０に記憶されたプログラムに基づいて実行される。
【００３４】
なお、スライド板５６は、第１サイドギヤ２２を載置させる場合と第２サイドギヤ２４を載置させる場合とにおいて、同一部材を用いてもよく、また、第１サイドギヤ２２を載置させる場合と第２サイドギヤ２４を載置させる場合とにおいてその形状が相違した別部材を用いてもよい。
【００３５】
また、図１０及び図１２に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、スライド板５６により第１サイドギヤ２２又は第２サイドギヤ２４を空間部１４に収納させるときに反対側から第１サイドギヤ２２又は第２サイドギヤ２４に接触し位置決めするストッパー部６２を備えている。このストッパー部６２は、スライド板５６と同様に、空気圧により縦方向、横方向及び高さ方向の３つの方向に移動できるように構成されている。このストッパー部６２の移動は、制御部５８により制御される。この制御部５８による制御は、予めＲＡＭ６０（図７参照）に記憶されたプログラムに基づいて実行される。
【００３６】
また、図１０に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、パレット５２の平面から上下方向（高さ方向）に移動可能となる位置決めシャフト６４を備えている。この位置決めシャフト６４の移動は、制御部５８により制御される。この制御部５８による制御は、予めＲＡＭ６０に記憶されたプログラムに基づいて実行される。
【００３７】
また、図７、図１２及び図１３に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、デフケース１２の上部貫通孔１６と第１サイドギヤ２２の貫通部２６とを貫通し第１サイドギヤ２２を保持する第１エアーチャック６６を備えている。この第１エアーチャック６６は、半円柱状の左右の部材からなる第１挿通部６６Ａを備えており、第１挿通部６６Ａが軸回りに回転可能となるように構成されている。第１エアーチャック６６には、第１挿通部６６Ａを左右に開閉する開閉用エアーシリンダ６８が接続されている。この開閉用エアーシリンダ６８により第１挿通部６６Ａにエアーが供給されると、第１挿通部６６Ａが左右に広がる。これにより、第１サイドギヤ２２が第１エアーチャック６６により内側から保持される。
【００３８】
また、図７、図１２及び図１３に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、デフケース１２の下部貫通孔１８と第２サイドギヤ２４の貫通部２８とを貫通し第２サイドギヤ２４を保持する第２エアーチャック７０を備えている。この第２エアーチャック７０は、半円柱状の左右の部材からなる第２挿通部７０Ａを備えており、第２挿通部７０Ａが軸回りに回転可能となるように構成されている。第２エアーチャック７０には、第２挿通部７０Ａを左右に開閉する開閉用エアーシリンダ７２が接続されている。この開閉用エアーシリンダ７２により第２挿通部７０Ａにエアーが供給されると、第２挿通部７０Ａが左右に広がる。これにより、第２サイドギヤ２４が第２エアーチャック７０により内側から保持される。
【００３９】
なお、第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４の移動は、後述する制御部５８により制御される。なお、第１エアーチャック６６及び第２エアーチャック７０は、上下方向（高さ方向）に移動可能となるように構成されており、制御部５８により上下方向に移動される。
【００４０】
また、図１３に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４の位相を合わせるための位相合せスイッチ７４を備えている。具体的には、位相合せスイッチ７４により第１サイドギヤ２２の歯の部分（あるいは溝の部分）と第２サイドギヤ２４の歯の部分（あるいは溝の部分）とが検出される。この検出結果が制御部５８に出力され、第１エアーチャック６６の第１挿通部６６Ａと第２エアーチャック７０の第２挿通部７０Ａとが制御部５８により適宜回転させられて、第１サイドギヤ２２の歯の部分（あるいは溝の部分）と第２サイドギヤ２４の歯の部分（あるいは溝の部分）とが合わせられる。これにより、第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４の位相を合わせることができる。なお、位相合せスイッチ７４として、例えば、レーザ光を各ギヤ２２、２４の歯の部分（あるいは溝の部分）に照射して、その反射光を受光することにより歯の部分（あるいは溝の部分）を判断する光スイッチが挙げられる。なお、位相合せスイッチ７４は、縦方向、横方向及び高さ方向の３つの方向に移動できるように構成されている。位相合せスイッチ７４の移動は、制御部５８により制御される。この制御部５８による制御は、予めＲＡＭ６０に記憶されたプログラムに基づいて実行される。
【００４１】
また、図１５乃至図２３に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、第１デフピニオンギヤ３０を保持するための第１ギヤ保持具７６を備えている。この第１ギヤ保持具７６は、縦方向、横方向及び高さ方向の３つの方向に移動できるように構成されている。第１ギヤ保持具７６の移動は、制御部５８により制御される。この制御部５８による制御は、予めＲＡＭ６０に記憶されたプログラムに基づいて実行される。
【００４２】
ここで、図１５及び図１６に示すように、第１ギヤ保持具７６は、デフピンケース７６Ａと、スプリング７６Ｂと、デフピン支持板７６Ｃと、デフピンシャフト７６Ｄと、で構成されている。すなわち、デフピンケース７６Ａの内部には一方の端部側に開口した収納部７７が形成されており、この収納部７７にスプリング７８Ｂが収納される。デフピンケース７６Ａの収納部７７の開口側にはデフピン支持板７６Ｃが配置され、デフピン支持板７６Ｃに形成された孔部７９を貫通するようにしてデフピンシャフト７６Ｄがデフピンケース７６Ａの収納部７７に収納されている。収納部７７の底壁には小径の穴７５が設けられ、デフピンシャフト７６Ｄの下端突出部８１が挿入される。そして、図１６に示すように、第１ギヤ保持具７６のデフピンケース７６Ａが第１デフピニオンギヤ３０の貫通部３４に挿入されることにより、第１デフピニオンギヤ３０が第１ギヤ保持具７６により保持される。このとき、図２０に示すように、第１ギヤ保持具７６のデフピンケース７６Ａの長さが第１デフピニオンギヤ３０の貫通部３４の長さより長く設定されているため、第１ギヤ保持具７６のデフピンケース７６Ａの端部が第１デフピニオンギヤ３０の貫通部３４から所定の寸法（飛び出し寸法）ｄだけ突出している。第１ギヤ保持具７６のデフピンケース７６Ａの突出部分には、第１球面ワッシャ３８が引っ掛けられる。
【００４３】
また、図１７、図１９、図２１乃至図２３に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、第２デフピニオンギヤ３２を保持するための第２ギヤ保持具７８を備えている。第２ギヤ保持具７８の構成は、第１ギヤ保持具７６の構成と同様である。
【００４４】
また、図１８に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、第１ギヤ保持具７６のデフピンケース７６Ａの突出部分に引っ掛けられた第１球面ワッシャ３８を外側から支持するための第１球面ワッシャ押え８０を備えている。第１球面ワッシャ押え８０は第１エアーシリンダ８２と接続されており、第１エアーシリンダ８２の圧力を調整することにより第１球面ワッシャ押え８０が第１エアーシリンダ８２から引き出されたり、あるいは第１エアーシリンダ８２の内部に収納されたりする。
【００４５】
また、図７、図１７、図１９、図２１乃至図２３に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、第２ギヤ保持具７８のデフピンケース７６Ａの突出部分に引っ掛けられた第２球面ワッシャ４０を外側から支持するための第２球面ワッシャ押え８４を備えている。第２球面ワッシャ押え８４は第２エアーシリンダ８６と接続されており、第２エアーシリンダ８６の圧力を調整することにより第２球面ワッシャ押え８４が第２エアーシリンダ８６から引き出されたり、あるいは第２エアーシリンダ８６の内部に収納されたりする。
【００４６】
また、図７及び図２４に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、第１デフピニオンギヤ３０の貫通部３４及び第２デフピニオンギヤ３２の貫通部３６を貫通するダミーピン８８を備えている。このダミーピン８８は、図２４中矢印方向に移動可能に設けられている。ダミーピン８８の移動は、制御部５８により制御される。この制御部５８による制御は、予めＲＡＭ６０に記憶されたプログラムに基づいて実行される。
【００４７】
また、図７及び図２４に示すように、ディファレンシャルギヤ自動組立装置５０は、ピニオンシャフト４６を第１デフピニオンギヤ３０の貫通部３４及び第２デフピニオンギヤ３２の貫通部３６に貫通させる際に、ピニオンシャフト４６を押圧する挿入ピン９０を備えている。この挿入ピン９０は、図２４中矢印方向に移動可能に設けられている。挿入ピン９０の移動は、制御部５８により制御される。この制御部５８による制御は、予めＲＡＭ６０に記憶されたプログラムに基づいて実行される。
【００４８】
次に、本実施形態のディファレンシャルギヤ自動組立装置５０を用いたディファレンシャルギヤの組立方法について説明する。
【００４９】
図８に示すように、パレット５２上にデフケース１２がセットされる。このとき、デフケース１２は、ノックピン５４によりパレット５２上に位置決め固定される。次に、図９及び図１０に示すように、デフケース１２の空間部１４の下側に配置される第２サイドギヤ２４がスライド板５６に載せられて挿入孔１６Ｂから空間部１４に挿入される。このとき、スライド板５６の空間部１４に対する進入方向と反対側の挿入孔１６Ａには、第２サイドギヤ２４を押えるストッパー部６２が待機しており、第２サイドギヤ２４がストッパー部６２と接触することにより第２サイドギヤ２４がストッパー部６２とスライド板５６の突出部５６Ｂとに挟持されて位置決めされる。
【００５０】
次に、図１０に示すように、第２サイドギヤ２４が空間部１４の内部に位置決めされると、デフケース１２の下方から位置決めシャフト６４が上方向に移動される。このとき、位置決めシャフト６４は、デフケース１２の下部貫通孔１８を貫通し、さらに第２サイドギヤ２４の貫通部２８を貫通する。ここで、第２サイドギヤ２４がストッパー部６２により空間部１４内で位置決めされているので、第２サイドギヤ２４の貫通部２８に位置決めシャフト６４を容易に貫通させることができる。そして、スライド板５６が空間部１４から引き抜かれて、元の位置に戻される。その後、位置決めシャフト６４が下方に移動される。位置決めシャフト６４が下方に移動されると、第２サイドギヤ２４が位置決めシャフト６４と共に下方に移動し、空間部１４の下部に配置される。
【００５１】
次に、図１１及び図１２に示すように、デフケース１２の空間部１４の上側に配置される第１サイドギヤ２２がスライド板５６に載せられて挿入孔１６Ｂから空間部１４に挿入される。このとき、スライド板５６の空間部１４に対する進入方向と反対側の挿入孔１６Ａには、第１サイドギヤ２２を押えるストッパー部６２が待機しており、第１サイドギヤ２２がストッパー部６２と接触することにより第１サイドギヤ２２がストッパー部６２とスライド板５６の突出部５６Ｂとに挟持されて位置決めされる。
【００５２】
次に、第１サイドギヤ２２がデフケース１２の空間部１４の内部において位置決めされると、第１エアーチャック６６がデフケース１２の上方から下降する。第１エアーチャック６６がデフケース１２の上部貫通孔１６と第１サイドギヤ２２の貫通部２６を貫通した状態で、第１エアーチャック６６が左右に広がり第１サイドギヤ２２を内側から保持する。
【００５３】
また、同様にして、第２サイドギヤ２４がデフケース１２の空間部１４の内部において位置決めされると、第２エアーチャック７０がデフケース１２の下方から上昇する。第２エアーチャック７０がデフケース１２の上部貫通孔１６と第２サイドギヤ２４の貫通部２８を貫通した状態で、第２エアーチャック７０が左右に広がり第２サイドギヤ２４を内側から保持する。
【００５４】
第１サイドギヤ２２が第１エアーチャック６６に保持され、第２サイドギヤ２４が第２エアーチャック７０に保持されると、スライド板５６が空間部１４から引き抜かれて、元の位置に戻される。スライド板５６が空間部１４から引き抜かれると、ストッパー部６２も元の位置に戻される。
【００５５】
また、図７及び図１３に示すように、第１サイドギヤ２２が第１エアーチャック６６に保持され、第２サイドギヤ２４が第２エアーチャック７０に保持されると、位相合せスイッチ７４が制御部５８により制御され、第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４に近接する部位に移動される。そして、位相合せスイッチ７４により第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４の位相が検出される。ここで、第１サイドギヤ２２の位相と第２サイドギヤ２４の位相とがずれていた場合、すなわち、第１サイドギヤ２２の歯の部分と第２サイドギヤ２４の溝の部分とが対向していた場合（あるいは、第１サイドギヤ２２の溝の部分と第２サイドギヤ２４の歯の部分とが対向していた場合）には、第１エアーチャック６６又は／及び第２エアーチャック７０がその軸回りに適宜回転され、第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４の位相が合わされる。なお、第１サイドギヤ２２の位相と第２サイドギヤ２４の位相とが合っていた場合には、第１エアーチャック６６又は／及び第２エアーチャック７０がその軸回りに適宜回転されることはない。
【００５６】
次に、図１４に示すように、第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４の位相が合わされた後、第１エアーチャック６６が第１サイドギヤ２２を保持した状態で上方に移動される。これにより、第１サイドギヤ２２が空間部１４内部の所定の位置に配置される。
【００５７】
次に、図７及び図１７に示すように、第１ギヤ保持具７６が制御部５８により制御されて移動され、第１ギヤ保持具７６に保持された第１デフピニオンギヤ３０が挿入孔１６Ａから空間部１４の内部に挿入される。このとき、第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４の位相が既に合わされているので、第１デフピニオンギヤ３０が第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４に噛み合うことになる。ここで、図１５及び図１６に示すように、第１ギヤ保持具７６のデフピンケース７６Ａが第１デフピニオンギヤ３０の貫通部３４に挿入されることにより、第１デフピニオンギヤ３０が第１ギヤ保持具７６により保持される。このとき、デフピンケース７６Ａの端部が第１デフピニオンギヤ３０の貫通部３４を貫通し所定の寸法だけ貫通部３４から突出した状態となっている。そして、デフピンケース７６Ａの突出部分に第１球面ワッシャ３８が引っ掛けられた状態となっている。
【００５８】
ここで、図７及び図１８に示すように、第１デフピニオンギヤ３０が空間部１４の内部に収納される際に、第１球面ワッシャ押え８０によりデフピンケース７６Ａの突出部分に引っ掛けられた第１球面ワッシャ３８が押えられる。この第１球面ワッシャ押え８０は第１エアーシリンダ８２と接続されており、第１エアーシリンダ８２の圧力を調整することにより簡易な構成で第１球面ワッシャ３８を容易かつ確実に押えることができる。また、第１エアーシリンダ８２の圧力を調整するだけで、第１球面ワッシャ押え８０から第１球面ワッシャ３８に作用させる圧力を容易に調整することができるため、第１ギヤ保持具７６や第１球面ワッシャ３８に無理な力が作用してしまうことを防止できる。
【００５９】
また、同様にして、図７、図１７、図１９に示すように、第２ギヤ保持具７８が制御部５８により制御されて移動され、第２ギヤ保持具７８に保持された第２デフピニオンギヤ３２が挿入孔１６Ｂから空間部１４の内部に収納される。このとき、第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４の位相が既に合わされているので、図１に示すように、第２デフピニオンギヤ３２が第１サイドギヤ２２と第２サイドギヤ２４に噛み合うことになる。
【００６０】
また、第２デフピニオンギヤ３２が空間部１４の内部に収納される際に、第２球面ワッシャ押え８４によりデフピンケース７６Ａの突出部分に引っ掛けられた第２球面ワッシャ４０が押えられる。この第２球面ワッシャ押え８４は第２エアーシリンダ８６と接続されており、第２エアーシリンダ８６の圧力を調整することにより簡易な構成で第２球面ワッシャ４０を容易かつ確実に押えることができる。また、第２エアーシリンダ８６の圧力を調整するだけで、第２球面ワッシャ押え８４から第２球面ワッシャ４０に作用させる圧力を容易に調整することができるため、第２ギヤ保持具７８や第２球面ワッシャ４０に無理な力が作用してしまうことを防止できる。
【００６１】
次に、図１９に示すように、第１デフピニオンギヤ３０及び第２デフピニオンギヤ３２が空間部１４の内部にそれぞれ収納された後、パレット５２上のデフケース１２がパレット５２と共に所定の角度（例えば、６５度）だけ回転される。このとき、第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４は、第１デフピニオンギヤ３０及び第２デフピニオンギヤ３２と連動して回転する。デフケース１２が所定の角度（例えば、６５度）だけ回転された状態では、第１デフピニオンギヤ３０及び第１球面ワッシャ３８の一部、第２デフピニオンギヤ３２及び第２球面ワッシャ４０の一部がデフケース１２の空間部１４を区画形成する側壁部１２Ａ、１２Ｂの内周面側に入り込む。このとき、第１球面ワッシャ押え８０及び第２球面ワッシャ押え８４により各球面ワッシャ３８、４０が支持されているため、第１デフピニオンギヤ３０及び第２デフピニオンギヤ３２から各球面ワッシャ３８、４０が位置ずれしてしまうことを防止できる。
【００６２】
パレット５２上のデフケース１２がパレット４２と共に所定の角度（例えば、６５度）だけ回転された後、各球面ワッシャ３８、４０は、第１デフピニオンギヤ３０と空間部１４を区画形成する側壁部１２Ａの内周面、第２デフピニオンギヤ３２と空間部１４を区画形成する側壁部１２Ｂの内周面によりそれぞれ挟持された状態となっているため、各球面ワッシャ押え８０、８４により支持する必要がない。このため、各球面ワッシャ押え８０、８４が各エアーシリンダ８２、８６により後退させられ、各球面ワッシャ３８、４０から離間する。
【００６３】
そして、図２０及び図２１に示すように、デフケース１２がパレット５２と共に所定の角度（例えば、２５度）だけさらに回転される。このとき、第１サイドギヤ２２及び第２サイドギヤ２４は、第１デフピニオンギヤ３０及び第２デフピニオンギヤ３２と連動して回転する。ここで、第１デフピニオンギヤ３０及び第１球面ワッシャ３８の一部、第２デフピニオンギヤ３２及び第２球面ワッシャ４０の一部がデフケース１２の空間部１４を区画形成する側壁部１２Ａ、１２Ｂの内周面側にさらに入り込むが、各側壁部１２Ａ、１２Ｂの内周面側に凸凹がある場合でも、各ギヤ保持具７６、７８を構成する各スプリング７６Ｂの伸縮により各デフピンケース７６Ａが自在に軸方向に動くため、各側壁部１２Ａ、１２Ｂの内周面側の凸凹を吸収することができる。これにより、第１デフピニオンギヤ３０及び第１球面ワッシャ３８、第２デフピニオンギヤ３２及び第２球面ワッシャ４０を、各側壁部１２Ａ、１２Ｂの内周面側の形状にならって円滑かつ確実に移動させることができる。このように、デフケース１２がパレット５２と共に所定の角度（例えば、２５度）だけ回転されることにより、各デフピニオンギヤ３０、３２が適正な部位に配置される。
【００６４】
次に、図２２に示すように、デフケース１２がパレット５２と共に所定の角度（例えば、２５度）だけ回転されると、各ギヤ保持具７６、７８が移動され、各ギヤ保持具７６、７８を構成する各デフピンケース７６Ａが各デフピニオンギヤ３０、３２の各貫通部３４、３６から引き抜かれる。そして、図２３に示すように、各ギヤ保持具７６、７８が空間部１４の外部に退避される。
【００６５】
次に、図２４に示すように、各ギヤ保持具７６、７８が空間部１４の外部に退避された後、ダミーピン８８が各デフピニオンギヤ３０、３２の各貫通部３４、３６に一方側から挿入される。このとき、ダミーピン８８は、各側壁部１２Ａ、１２Ｂのシャフト貫通孔１８Ａ、１８Ｂと各デフピニオンギヤ３０、３２の各貫通部３４、３６をそれぞれ貫通している。そして、他方側からピニオンシャフト４６が挿入ピン９０により押圧され、ピニオンシャフト４６がダミーピン８８の先端部と接触する。ピニオンシャフト４６がダミーピン８８の先端部と接触した状態で、さらに挿入ピン９０によりピニオンシャフト４６が押圧される。これにより、ダミーピン８８が各デフピニオンギヤ３０、３２の各貫通部３４、３６から引き抜かれるとともに、ピニオンシャフト４６が側壁部１２Ａ、１２Ｂのシャフト貫通孔１８Ａ、１８Ｂと各デフピニオンギヤ３０、３２の各貫通部３４、３６を貫通した状態となる。このように、ピニオンシャフト４６の挿入時において、ダミーピン８８を用いることにより、ピニオンシャフト４６を位置決めすることができ、ピニオンシャフト４６を容易かつ確実に各デフピニオンギヤ３０、３２の各貫通部３４、３６に貫通させることができる。
【００６６】
以上のように、本実施形態のディファレンシャルギヤ自動組立装置５０を用いてディファレンシャルギヤ１０を自動的に組み立てることができる。この結果、作業者による手作業ではないため、ディファレンシャルギヤ１０の組立精度を高いレベルで安定させることができる。
【００６７】
特に、スライド板５６には突出部５６Ｂが形成されているため、第１サイドギヤ２２又は第２サイドギヤ２４のスライド板５６に対する相対移動を防止することができる。これにより、第１サイドギヤ２２又は第２サイドギヤ２４がスライド板５６上を移動することがなく、ディファレンシャルギヤ１０の組立精度を高めることができる。
【００６８】
また、第１デフピニオンギヤ３０はその中心に形成された貫通部３４を貫通した第１ギヤ保持具７６により保持されるとともに、第１球面ワッシャ３８が貫通部３８から突出したデフピンケース７６Ａの突出部分により保持されることにより、１つの第１ギヤ保持具７６により２つの部材（第１デフピニオンギヤ３０と第１球面ワッシャ３８）を同時に保持することができ、部品点数を削減できる。また、第１デフピニオンギヤ３０と第１球面ワッシャ３８との相互の位置ずれを防止できる。このことは、第２デフピニオンギヤ３２と第２球面ワッシャ４０においても同様である。
【００６９】
また、第１ギヤ保持具７６のデフピンケース７６Ａが第１デフピニオンギヤ３０の貫通部３４の軸方向に移動可能に設けられているため、第１デフピニオンギヤ３０と第１球面ワッシャ３８が側壁部１２Ａの内側に移動するときにデフピンケース７６Ａが貫通部３４の軸方向に移動しその突出部分が内側に退避する。これにより、第１デフピニオンギヤ３０と第１球面ワッシャ３８を側壁部１２Ａの内側に円滑に移動させることができる。特に、図１５及び図１６に示すように、第１ギヤ保持具７６のデフピンケース７６Ａの移動方向に沿ってデフピンケース７６Ａに弾性力を作用させるスプリング７６Ｂが設けられているため、図２０に示すように、スプリング７６Ｂの弾性力と側壁部１２Ａの内壁面からの圧力との力関係によりデフピンケース７６Ａが移動する。これにより、デフピンケース７６Ａを側壁部１２Ａの内壁面の凸凹にならって移動させることができる。なお、上記内容については、第２ギヤ保持具７８のデフピンケースについても同様である。
【００７０】
また、図１７に示すように、第１球面ワッシャ３８が第１球面ワッシャ押え８０により押圧されることにより、第１球面ワッシャ３８の第１デフピニオンギヤ３０に対する位置ずれを防止することができる。第２球面ワッシャ４０が第２球面ワッシャ押え８４により押圧されることにより、第２球面ワッシャ４０の第２デフピニオンギヤ３２に対する位置ずれを防止することができる。これらにより、簡易な構成でディファレンシャルギヤ１０の組立精度を向上させることができる。
【００７１】
また、図１８に示すように、第１エアーシリンダ８２により第１球面ワッシャ押え８０の第１球面ワッシャ３８に対する押圧力を容易に調整することができる。また、第２エアーシリンダ８６により第２球面ワッシャ押え８４の第２球面ワッシャ４０に対する押圧力を容易に調整することができる。これらにより、第１球面ワッシャ３８の第１デフピニオンギヤ３０に対する位置ずれと、第２球面ワッシャ４０の第２デフピニオンギヤ３２に対する位置ずれを確実に防止することができる。
【００７２】
特に、第１押圧力調整手段及び第２押圧力調整手段として各エアーシリンダ８２、８６を用いることにより、簡易かつ既存の部品で第１押圧力調整手段及び第２押圧力調整手段を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置により組み立てられるディファレンシャルギヤの断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置により組み立てられるディファレンシャルギヤを構成するデフケースの断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置により組み立てられるディファレンシャルギヤを構成する各サイドギヤの断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置により組み立てられるディファレンシャルギヤを構成する各デフピニオンギヤの断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置により組み立てられるディファレンシャルギヤを構成する各ワッシャの断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置により組み立てられるディファレンシャルギヤを構成するピニオンシャフトの側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置の構成を示すブロック図である。
【図８】（Ａ）はディファレンシャルギヤを構成するデフケースがパレットに固定された状態の平面図であり、（Ｂ）はその断面図である。
【図９】（Ａ）は第１挿入手段に載置された第２サイドギヤの平面図であり、（Ｂ）はその断面図である。
【図１０】デフケースの空間部に挿入された第２サイドギヤに位置決めピンが貫通した状態の断面図である。
【図１１】（Ａ）は第１挿入手段に載置された第１サイドギヤの平面図であり、（Ｂ）はその断面図である。
【図１２】デフケースの空間部に挿入された第１サイドギヤが第１位置決め手段により位置決めされ、第２サイドギヤが第２位置決め手段により位置決めされた状態の断面図である。
【図１３】デフケースの空間部に挿入された第１サイドギヤと第２サイドギヤの位相が位相合せ手段により合わせられるときの断面図である。
【図１４】デフケースの空間部に挿入された第１サイドギヤと第２サイドギヤが所定の位置にセットされた状態を示す断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置を構成する第１ギヤ保持手段の分解図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置を構成する第１ギヤ保持手段により第１デフピニオンギヤ及び第１ワッシャが保持された状態を示す断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置を構成する第１ギヤ保持手段により保持された第１デフピニオンギヤ及び第１ワッシャと、第２ギヤ保持手段により保持された第２デフピニオンギヤ及び第２ワッシャがデフケースに挿入された状態を示す断面図である。
【図１８】第１ギヤ保持手段により保持された第１ワッシャが第１ワッシャ支持手段により支持された状態を示す断面図である。
【図１９】図１７の状態からデフケースを所定の角度（約６５度）だけ回転させた状態を示す断面図である。
【図２０】図１９の状態からデフケースを所定の角度（約２５度）だけさらに回転させるとき状態を示す断面図である。
【図２１】図１９の状態からデフケースを所定の角度（約２５度）だけさらに回転させた状態を示す断面図である。
【図２２】本発明の一実施形態に係るディファレンシャルギヤ自動組立装置を構成する第１ギヤ保持手段が第１デフピニオンギヤ及び第１ワッシャから離脱した状態を示す断面図である。
【図２３】第１デフピニオンギヤ及び第１ワッシャから離脱した第１ギヤ保持手段がデフケースの空間部から外部に退避した状態を示す断面図である。
【図２４】第１デフピニオンギヤ及び第２デフピニオンギヤにピニオンシャフトが挿入されるときの状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    ディファレンシャルギヤ
１２    デフケース
１２Ａ  側壁部
１２Ｂ  側壁部
１４    空間部
１６Ａ  挿入孔
１６Ｂ  挿入孔
２２    第１サイドギヤ
２４    第２サイドギヤ
３０    第１デフピニオンギヤ
３２    第２デフピニオンギヤ
３４    貫通部
３６    貫通部
３８    第１球面ワッシャ（第１ワッシャ）
４０    第２球面ワッシャ（第２ワッシャ）
４６    ピニオンシャフト
５０    ディファレンシャルギヤ自動組立装置
５２    パレット（回転手段）
５６    スライド板（第１挿入手段）
５６Ｂ  突出部（位置決め部）
６６    第１エアーチャック（第１位置決め手段）
７０    第２エアーチャック（第２位置決め手段）
７４    位相合せスイッチ（位相合せ手段）
７６    第１ギヤ保持具（第１ギヤ保持手段）
７６Ａ  デフピンケース（第１保持部本体）
７６Ｂ  スプリング（第１弾性部材）
７８    第２ギヤ保持具（第２ギヤ保持手段）
８０    第１球面ワッシャ押え（第１ワッシャ支持手段）
８２    第１エアーシリンダ（第１押圧力調整手段、エアーシリンダ）
８４    第２球面ワッシャ押え（第２ワッシャ支持手段）
８６    第２エアーシリンダ（第２押圧力調整手段、エアーシリンダ）
９０    挿入ピン（第２挿入手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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