(57)【要約】      （修正有）【課題】ストッパ等を必要とせず、構造を簡単にすることを可能とする。【解決手段】搬入コンベヤ１０と搬出コンベヤ２０との間にパレットＰを供給するパレット供給装置３０と、このパレット供給搬出装置３０の上方に位置して機枠に設けられ搬入されてくる被搬送物ＷをパレットＰ上に一旦貯留する載置台４０と、搬入コンベヤ１０とパレット供給搬出装置３０との間に設けられ搬入コンベヤ１０によって載置台４０上に搬入されてくる被搬送物ＷをパレットＰと共に搬出コンベヤ２０上に移動する移動装置５０から構成したことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された被搬送物をパレットに乗せ替えて搬出する被搬送物の移載装置において、
搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間にパレットを供給するパレット供給装置と、
このパレット供給装置の上方に位置して機枠に設けられ搬入されてくる被搬送物をパレットの上方に一旦貯留する載置台と、
前記搬入コンベヤと前記パレット供給装置の近傍に設けられ前記搬入コンベヤによって前記載置台上に搬入されてくる被搬送物をパレットと共に前記搬出コンベヤ上に移動する移動装置から構成したことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被搬送物の移載装置であって、
前記パレット供給装置は、搬入方向に交差する方向から前記パレットの供給動作を可能とするパレット搬入部及び前記搬入コンベヤと搬出コンベヤに対して、昇降動作が可能であると共に、前記パレット搬入部よりも下位へ下降動作可能な昇降テーブルを備えたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項３】
請求項１〜２記載の被搬送物の移載装置であって、
前記昇降テーブルの上昇位置は、前記搬出コンベヤとほぼ一致する高さ位置であることを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載の被搬送物の移載装置であって、
前記昇降テーブルは、前記搬入方向に交差する方向から前記パレットの供給動作を可能とすると共に、パレットに移載された被搬送物をパレットと共に前記搬出コンベヤに搬出可能とする搬出ユニットを設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記被搬送物の載置台は、被搬送物の載置面を滑動面に形成した板状体により構成され、搬入されてくる被搬送物をパレット上において一旦貯留可能な位置に設けたことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項６】
請求項１〜５記載の被搬送物の移載装置であって、
前記搬入コンベヤの被搬送物載置面の高さを、搬出コンベヤの被搬送物載置面の高さより、少なくともパレットの厚さ分高く構成したことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の被搬送物の移載装置であって、
前記パレット供給装置と前記移動装置の移動体との間に、搬入補助コンベヤを配置したことを特徴とする被搬送物の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートの積層ブロック等の被搬送物をパレットに乗せ替えて搬送するためなどに供される被搬送物の移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートの積層ブロック等被搬送物の移載装置は、製紙工場や段ボール工場等において、所定寸法にカットされた紙シート或いは段ボールシートの積層ブロックをパレットに乗せ替えて搬送する場合に用いられている。この被搬送物の移載装置として、例えば特許第２５２８２５１号公報に記載されたようなものがある。
【０００３】
従来の被搬送物の移載装置は、パレット待機位置に対し無端チェーンにより循環駆動される薄板と、パレット待機位置の一側に設けられたストッパとを備えている。
【０００４】
段ボールシートの積層ブロックは、パレット待機位置の他方側から製品供給ラインにより搬送されて前記薄板上に供給される。積層ブロックは、薄板と共にパレット上へ移行し、ストッパで位置決められる。この状態で、無端チェーンの駆動により薄板が積層ブロックの下から引き抜かれ、積層ブロックがパレット上に移載される。この積層ブロックは、パレットと共に搬出ローラにより搬出される。従って、積層ブロックをパレットに移載して搬送することができる。
【０００５】
しかしながら、この従来の移載装置では、ストッパを使用して薄板の引き抜き動作を行わなければ成らず、ストッパや薄板の供給構造が複雑になるという問題があった。
【０００６】
【特許文献１】特許第２５２８２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、ストッパや薄板の供給構造が複雑になる点である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、構造を簡単にするため、搬入された被搬送物をパレットに乗せ替えて搬出する被搬送物の移載装置において、搬入コンベヤと搬出コンベヤとの間にパレットを供給するパレット供給装置と、このパレット供給装置の上方に位置して機枠に設けられ搬入されてくる被搬送物をパレットの上方に一旦貯留する載置台と、前記搬入コンベヤと前記パレット供給装置の近傍に設けられ前記搬入コンベヤによって前記載置台上に搬入されてくる被搬送物をパレットと共に前記搬出コンベヤ上に移動する移動装置から構成し、前記被搬送物を乗せたパレットを搬出可能とすることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の被搬送物の移載装置は、搬入、搬出コンベヤとこの各コンベヤの間に配置されたパレット供給装置と、載置台及び被搬送物をパレットと共に前記搬出コンベヤ上に移動する移動装置との協働により被搬送物をパレットに乗せ替えるため、従来のようなストッパや薄板を必要とせず、その分構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
搬入、搬出コンベヤとパレット供給装置及び載置台の協働により被搬送物をパレットに乗せ替えるという目的を、簡単な構造で実現した。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図３は、本発明の実施例に係り、図１は被搬送物の移載装置の正面視説明図、図２は同平面視説明図、図３は被搬送物の載置台と被搬送物の移動装置の概略を示す斜視説明図である。
【００１２】
本発明の実施例からなる被搬送物の移載装置Ｅは、図１及び図２に示すように、搬入コンベヤ１０と搬出コンベヤ２０との間にパレットＰを供給するパレット供給装置３０と、このパレット供給装置３０の上方に位置して機枠Ｋに設けられ搬入されてくる被搬送物ＷをパレットＰ上に一旦貯留する載置台４０と、前記搬入コンベヤ１０と前記パレット供給装置３０の近傍に設けられ前記搬入コンベヤ１０によって前記載置台４０上に搬入されてくる被搬送物ＷをパレットＰと共に前記搬出コンベヤ２０上に移動する移動装置５０から構成されている。
【００１３】
さらに説明すると、前記搬入コンベヤ１０の被搬送物載置面１１の高さ１０ｈは、前記搬出コンベヤ２０の被搬送物載置面２１の高さ２０ｈより、パレットＰの厚さＰｈの分だけ高く構成されている。正確には前記載置台４０の板状体４１の厚み４１ｈも前記パレットＰの厚さＰｈに加算するべきであるが、板状体４１の厚み４１ｈは、パレットＰの厚さＰｈと比較して極めて薄いので無視しても好い。
【００１４】
また、前記パレット供給装置３０と前記移動装置５０の移動体５１との間に、この実施例では搬入補助コンベヤ６０が配置されている。この搬入補助コンベヤ６０は、搬送力を向上するため搬送面の摩擦係数を、前記搬入コンベヤ１０の摩擦係数よりも大きく設定されている。
【００１５】
前記パレット供給装置３０は、前記搬入コンベヤ１０によって搬入される被搬送物Ｗの搬入方向に交差する方向から、前記パレットＰの供給動作を可能とするパレット搬入部３１が形成されており、前記搬入コンベヤ１０と搬出コンベヤ２０に対して、昇降動作が可能であると共に、前記パレット搬入部３１よりも下位へ下降動作可能な昇降テーブル３２を備えている。
【００１６】
この昇降テーブル３２の上昇位置は、前記搬出コンベヤ２０とほぼ一致する高さであり、前記搬入方向に交差する方向から前記パレットＰの供給動作を可能とすると共に、パレットＰに移載された被搬送物ＷをパレットＰと共に前記搬出コンベヤ２０に搬出可能とする搬出ユニット３３が設けられている。
【００１７】
前記昇降テーブル３２は、前記搬入、搬出コンベヤ１０、２０に対して昇降動作が可能であると共に、前記パレット搬入部３１の無端チェーン３４，３５よりも下位へ下降動作可能となっている。昇降テーブル３２は、昇降アクチュエータである昇降リフト装置３６に支持されている。
【００１８】
前記被搬送物の載置台４０は、被搬送物Ｗの載置面４２を滑動面に形成した板状体４１により構成され、搬入されてくる被搬送物ＷをパレットＰ上において一旦貯留可能な位置に設けられている。
【００１９】
前記被搬送物Ｗの移動装置５０は、前記搬入コンベヤ１０と前記パレット供給装置３０の近傍に設けられ、前記搬入コンベヤ１０によって前記載置台４０上に搬入されてくる被搬送物Ｗを、前記昇降テーブル３２の搬出ユニット３３と協同して、パレットＰと共に前記搬出コンベヤ２０上に移動できるよう構成されている。
【００２０】
すなわち、この実施例において図２に示すように、前記パレット供給装置３０の上方に位置して、前記搬入コンベヤ１０と平行に、しかも昇降可能にコンベヤ５２、５２が配置されており、この左右コンベヤ５１，５２に前記移動体５１が取り付けられている。
【００２１】
その作動状態を説明すると次の通りである。
【００２２】
被搬送物Ｗが、搬入補助コンベヤ６０の後端部を通過すると、前記移動装置５０の移動体５１が上昇し、被搬送物Ｗの後端面に当接される。（図６参照）
被搬送物Ｗの後端部が、前記搬入コンベヤ１０上から離れると被搬送物Ｗを搬出側に移動し載置台４０の板状体４１へと押し出す。（図７参照）
被搬送物Ｗが板状体４１を介してパレットＰ上に略完全に載置されると、移動体５１の移動と同期して、前記昇降テーブル３２の上面に設けられている搬出ユニット３３が作動し、被搬送物ＷはパレットＰと共に搬出コンベヤ２０へと搬出されていく、（図８参照）
パレットＰが被搬送物Ｗを載置した状態で、完全に搬出コンベヤ２０上に搬出されると、移動体５１が待機位置への復帰に備えてその位置で待機する。（図９参照）
パレットＰが被搬送物Ｗを載置した状態で搬出コンベヤ２０によってさらに搬出されて行くと、移動体５１が待機位置の上方に復帰し、その位置で待機する。（図１０参照）
被搬送物Ｗの搬出が完了するか完了に近づくと、前記移動装置５０の移動体５１が、前記搬入コンベヤ１０と搬入補助コンベヤ６０の間に形成されている待機位置に復帰し、その位置で待機する。（図１１参照）
図４〜図１１は本被搬送物の移載装置Ｅを用いて、被搬送物ＷをパレットＰに移載し搬出する各段階を経時的に示したものであり、これらの図を参照しつつ搬送されてくる被搬送物ＷをパレットＰに移載し搬出する過程を説明する。
（第１段階）
搬入コンベヤ１０に被搬送物Ｗが積載され運ばれて来る。この時には既に前記パレット供給装置３０の昇降テーブル３２の上方には、パレットＰが搬入され昇降テーブル３２が下降した状態で待機している。（図４参照）
（第２段階）  
さらに搬送され被搬送物Ｗの先端部が搬入コンベヤ１０の端部を越え、移動装置５０の移動体５１上を通過し、搬入補助コンベヤ６０上に運ばれてくると、前記パレット供給装置３０の昇降テーブル３２が上昇し、パレットＰが載置台４０の板状体４１の裏面側に配置される一方、昇降テーブル３２の上面に設けられている搬出ユニット３３の搬送面と、搬出コンベヤ２０の搬送面とを一致させる。そして、被搬送物Ｗは、搬入補助コンベヤ６０と前記搬入コンベヤ１０とが協同した搬送力で載置台４０の板状体４１へと搬入されてくる。（図５参照）
（第３段階）
被搬送物Ｗが、搬入補助コンベヤ６０と前記搬入コンベヤ１０との搬送力で載置台４０の板状体４１へと搬入され、被搬送物Ｗの後端部が、搬入補助コンベヤ６０の後端部を通過すると、前記移動装置５０の移動体５１が上昇し、被搬送物Ｗの後端面に当接される。（図６参照）
（第４段階）
被搬送物Ｗの後端部が、前記搬入コンベヤ１０上から離れると搬送力が搬入補助コンベヤ６０のみの搬送力となるが、上述したように、移動装置５０の移動体５１が上昇し、被搬送物Ｗの後端面に当接され、被搬送物Ｗを搬出側に移動し載置台４０の板状体４１へと押し出す。（図７参照）
（第５段階）
被搬送物Ｗが板状体４１を介してパレットＰ上に略完全に載置されると、移動体５１の移動と同期して、前記昇降テーブル３２の上面に設けられている搬出ユニット３３が作動し、被搬送物ＷはパレットＰと共に搬出コンベヤ２０へと搬出されていく、その時、被搬送物Ｗは板状体４１上を滑り、徐々にパレットＰ上に移載されていく。（図８参照）
（第６段階）
パレットＰが被搬送物Ｗを載置した状態で、完全に搬出コンベヤ２０上に搬出されると、前記パレット供給出装置３０の昇降テーブル３２が、下降を開始すると共に、前記移動装置５０の移動体５１が待機位置への復帰に備えてその位置で待機する。（図９参照）
（第７段階）
パレットＰが被搬送物Ｗを載置した状態で、完全に搬出コンベヤ２０上に搬出されると、前記パレット供給装置３０の昇降テーブル３２が、下降を開始すると共に、前記移動装置５０の移動体５１が待機位置への復帰に備えてその位置で待機する。（図９参照）
（第８段階）
パレットＰが被搬送物Ｗを載置した状態で搬出コンベヤ２０によってさらに搬出されて行くと、前記パレット供給装置３０の昇降テーブル３２が下降を完了し、下降した昇降テーブル３２の上方にパレットＰが搬入されてくる一方、移動体５１が待機位置の上方に復帰し、その位置で待機する。（図１０参照）
（第９段階）
被搬送物Ｗの搬出が完了するか完了に近づくと、前記移動装置５０の移動体５１が、前記搬入コンベヤ１０と搬入補助コンベヤ６０の間に形成されている待機位置に復帰し、その位置で待機する。尚この状態は、図４に示し前述した第１段階と同じ状態である。（図１１参照）
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例からなる被搬送物の移載装置の正面視説明図である。
【図２】同上平面視説明図である。
【図３】同上被搬送物の載置台と被搬送物の移動装置の概略を示す斜視説明図である。
【図４】同上被搬送物の移載装置を用いて被搬送物をパレットに移載する第１段階を説明する正面視説明図である。
【図５】同上被搬送物の移載装置を用いて被搬送物をパレットに移載する第２段階を説明する正面視説明図である。
【図６】同上被搬送物の移載装置を用いて被搬送物をパレットに移載する第３段階を説明する正面視説明図である。
【図７】同上被搬送物の移載装置を用いて被搬送物をパレットに移載する第４段階を説明する正面視説明図である。
【図８】同上被搬送物の移載装置を用いて被搬送物をパレットに移載する第５段階を説明する正面視説明図である。
【図９】同上被搬送物の移載装置を用いて被搬送物をパレットに移載する第６段階を説明する正面視説明図である。
【図１０】同上被搬送物の移載装置を用いて被搬送物をパレットに移載する第７段階を説明する正面視説明図である。
【図１１】同上被搬送物の移載装置を用いて被搬送物をパレットに移載する第８段階を説明する正面視説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  搬入コンベヤ
１１  搬入コンベヤの載置面
２０  搬出コンベヤ
２１  搬出コンベヤの載置面
３０  パレット供給装置
３１  パレット搬入部
３２  昇降テーブル
３３  搬出ユニット
４０  被搬送物の載置台
４１  板状体
５０  被搬送物の移動装置
５１  移動体
６０  搬入補助コンベヤ
Ｅ    被搬送物の移載装置
Ｗ    被搬送物  
Ｐ    パレット  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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