(57)【要約】【課題】  ジョークラッシャにおいて、出口調整作業を長期間行わなくても、出口隙間調整部材を保持する油圧シリンダの保持圧が、油圧シリンダ自身のリーク等により低下してしまうことを防止する。【解決手段】  クラッシャ用油圧モータ１０の駆動圧あるいはブレーキ圧を、減圧弁４７を経由して調整用油圧シリンダ２２に導く圧力導入回路Ｃを設け、該圧力導入回路Ｃから導かれる圧力によって調整用油圧シリンダ２２の保持圧低下を防止するように構成した。【選択図】  図４
2007075718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョークラッシャを駆動せしめる油圧モータと、ジョークラッシャの出口隙間調整部材を保持する油圧シリンダとを備えてなる油圧回路において、前記油圧モータの駆動圧あるいはブレーキ圧を油圧シリンダに導く圧力導入回路を設け、該圧力導入回路から導かれる圧力によって油圧シリンダの保持圧の低下を防止するように構成したことを特徴とするジョークラッシャの油圧回路。
【請求項２】
請求項１において、圧力導入回路には、シャトル弁を介して油圧モータの駆動圧あるいはブレーキ圧のうち高圧側が入力されることを特徴とするジョークラッシャの油圧回路。
【請求項３】
請求項１または２において、圧力導入回路は、油圧シリンダに導かれる圧力を調整する圧力制御弁を備えることを特徴とするジョークラッシャの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、岩石やコンクリート等を破砕するジョークラッシャの油圧回路の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ジョークラッシャは、スイングジョーに取付けられた動歯と機体側に固定された固定歯とのあいだに、岩石やコンクリート等の被破砕物を挟み込んで破砕すると共に、破砕処理物の粒度を調整するべく、上記動歯と固定歯とのあいだの出口隙間を調整するための出口隙間調整機構が設けられている。この様なジョークラッシャにおいて、前記スイングジョーは、上部が油圧モータの駆動に基づいて回転する偏芯軸により支持されると共に、下部は前記出口隙間調整機構を構成する部材（トグルプレート等の出口隙間調整部材）によって支持されており、さらに、出口隙間調整部材は、該出口隙間調整部材を位置決め固定する油圧シリンダによって保持される構成となっている。
ところで、前記油圧シリンダは、ジョークラッシャの運転中に出口隙間調整部材から受ける反力を保持することになるが、該油圧シリンダの保持圧は、油圧シリンダの圧油供給回路に配されるチェック弁や油圧シリンダ自身のリーク等によって徐々に低下してしまう惧れがある。
そこで、従来、前記油圧シリンダの圧力を保持するためにアキュムレータを設けた技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−９５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに、前記特許文献１のものにおいて、アキュムレータへの畜圧は、出口隙間調整作業時において油圧シリンダへの圧油供給中にのみ行われる構成になっているが、出口隙間調整作業は一旦調整が完了すると次回の調整を長期間行わない場合があり、この様な場合には、アキュムレータへの畜圧も長期間行われないことになってアキュムレータに蓄積された圧力が不足してしまい、油圧シリンダの保持圧低下を防止することができなくなるという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、ジョークラッシャを駆動せしめる油圧モータと、ジョークラッシャの出口隙間調整部材を保持する油圧シリンダとを備えてなる油圧回路において、前記油圧モータの駆動圧あるいはブレーキ圧を油圧シリンダに導く圧力導入回路を設け、該圧力導入回路から導かれる圧力によって油圧シリンダの保持圧の低下を防止するように構成したことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、ジョークラッシャを駆動せしめる油圧モータの駆動圧あるいはブレーキ圧を利用して、出口隙間調整部材を保持する油圧シリンダの保持圧低下を防止することができる。
請求項２の発明は、請求項１において、圧力導入回路には、シャトル弁を介して油圧モータの駆動圧あるいはブレーキ圧のうち高圧側が入力されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、油圧モータの駆動圧およびブレーキ圧を有効利用して、油圧シリンダの保持圧低下を図ることができる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、圧力導入回路は、油圧シリンダに導かれる圧力を調整する圧力制御弁を備えることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、油圧シリンダに保持圧として調整された圧力を導入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、破砕装置として後述するジョークラッシャ２を搭載すると共に、クローラ式の下部走行体３、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室４、岩石やコンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５、該ホッパ５に投入された被破砕物をジョークラッシャ２に供給する振動フィーダ６、該振動フィーダ６により篩い分けられた土砂等のズリを排出するサイドコンベア７、ジョークラッシャ２により破砕された破砕処理物を機外に搬出するメインコンベア８、破砕処理物から鉄筋等の金属を除去する磁選機９等を備えて構成されている。
【０００６】
図２は、前記ジョークラッシャ２の構造を示す図であって、該ジョークラッシャ２は、クラッシャ用油圧モータ１０の駆動に基づいて回転するフライホイール１１、該フライホイール１１の回転中心に対して偏芯状に設けられる偏芯軸１２、該偏芯軸１２に上部が支持され、且つ後述するトグルプレート１３に下部が支持される状態でフライホイール１１の回転に伴って揺動するスイングジョー１４、該スイングジョー１４に取付けられる動歯１５、該動歯１５に対向するよう機体側に固定される固定歯１６等を用いて構成されている。そして、前記振動フィーダ６からジョークラッシャ２に供給された被破砕物は、動歯１５と固定歯１６とのあいだに投入されてスイングジョー１４の揺動により破砕され、出口隙間Ｓを通過して下方に落下するように構成されており、そして上記出口隙間Ｓの大きさによって破砕処理物の粒度が決定されるようになっている。
【０００７】
１７は前記出口隙間Ｓを調整するための出口隙間調整機構であって、該出口隙間調整機構１７は、前記スイングジョー１４の下部を支持するトグルプレート１３、機体側フレーム１８に固定される支持部材１９、該支持部材１９に移動自在に組込まれ、前記トグルプレート１３の反スイングジョー支持側端部を揺動自在に支持するトグルブロック２０、支持部材１９に一体形成され、前記トグルブロック２０に対向するシム受部１９ａ、該シム受部１９ａとトグルブロック２０とのあいだに介装されるシム２１、トグルブロック２０をシム受部１９ａに対して離接する方向に移動させると共に、該移動位置にトグルブロック２０を保持する調整用油圧シリンダ２２等の部材により構成されている。そして、トグルブロック２０とシム受部１９ａとのあいだに介装されるシム２１の枚数を調節することにより、トグルブロック２０および該トグルブロック２０にトグルプレート１３を介して支持されるスイングジョー１４の下部位置を変化させ、これにより動歯１５と固定歯１６とのあいだに形成される出口隙間Ｓの調整を行えるようになっている。尚、２３はスイングジョー２の下部に連結されるテンションロッドであって、該テンションロッド２３は、バネ２４の付勢力によって、スイングジョー１４の下部をトグルブロック２０側に向けて引き寄せている。
【０００８】
ここで、本実施の形態では、調整用油圧シリンダ２２の縮小でトグルブロック２０がシム受部１９ａから離間し、調整用油圧シリンダ２２の伸長でトグルブロック２０がシム受部１９ａに近接するように構成されている。そして、出口隙間Ｓを調整する場合には、まず、振動フィーダ６やジョークラッシャ２等の全ての破砕作業用装置を停止させた状態で、隙間調整用解除スイッチ（図示せず）の操作で調整用油圧シリンダ２２を縮小させてトグルブロック２０をシム受部１９ａから離間させ、この状態でシム２１の枚数を調整する。しかる後、隙間調整用ロックスイッチ（図示せず）の操作で調整用油圧シリンダ２２を伸長させてトグルブロック２０をシム受部１９ａに近接する方向に移動させる。該トグルブロック２０の移動は、トグルブロック２０とシム受部１９ａとのあいだに挟持されるシム２１によって規制され、これによりトグルブロック２０の位置が決定される共に、該トグルブロック２０にトグルプレート１３を介して支持されるスイングジョー１４の下部位置が決定され、而して、動歯１５と固定歯１６とのあいだの出口隙間Ｓの調整がなされる。
【０００９】
扨、自走式破砕機１には、前記クラッシャ用油圧モータ１０や調整用油圧シリンダ２２の他にも、左右の走行用油圧モータ２５、２６、メインコンベア用油圧モータ２７、サイドコンベア用油圧モータ２８、磁選機用油圧モータ２９、振動フィーダ用油圧モータ３０等の種々の油圧アクチュエータが搭載されているが、これら油圧アクチュエータに対する油圧システムの回路図を図３、図４に示すと、該回路図において、３１、３２はロードセンシング制御により流量制御される可変容量形のメインポンプであって、これらメインポンプ３１、３２はエンジン３３の動力により駆動するように構成されている。尚、上記回路図において、丸付きの数字は結合子記号であって、対応する丸付き数字同士が接続される。また、図中、３４は油タンクである。
【００１０】
さらに、前記回路図において、３５、３６は左右の走行用制御弁、３７はメインコンベア用制御弁、３８はサイドコンベア用制御弁、３９は磁選機用制御弁、４０はクラッシャ用制御弁、４１は兼用制御弁であって、これら制御弁３５〜４対応する操作具（図示せず）操作に基づいて各油圧アクチュエータに対する油排出制御を行うべく作動し、これにより、前記メインポンプ３１、３２の流量が各油圧アクチュエータに分配されるようになっている。また、３５ａ〜４１ａは前記各制御弁３５〜４１に接続される圧力補償弁である。
【００１１】
前記兼用制御弁４１は、振動フィーダ用油圧モータ３０と調整用油圧シリンダ２２との二種類の油圧アクチュエータ用制御弁として兼用される三位置切換弁であって、振動フィーダ用油圧モータ３０および調整用油圧シリンダ２２の何れにも圧油供給しない中立位置Ｎから、振動フィーダ用操作具（図示せず）の操作に基づいて、メインポンプ３２の圧油を振動フィーダ用油圧モータ３０に供給する振動フィーダ用作動位置Ｘに切換わり、また、隙間調整用操作具（前記隙間調整用解除スイッチおよびロックスイッチ）の操作に基づいて、メインポンプ３２の圧油を後述する調整用電磁切換弁４２を介して調整用油圧シリンダ２２に供給する調整用作動位置Ｙに切換るように構成されている。
【００１２】
前記調整用電磁切換弁４２は、兼用制御弁４１から調整用油圧シリンダ２２に至る油路に配される三位置切換弁であって、伸長側ソレノイド４２ａおよび縮小側ソレノイド４２ｂの非励磁状態では、調整用油圧シリンダ２２に圧油供給しない中立位置Ｎに位置しているが、隙間調整用ロックスイッチが操作されると伸長側ソレノイド４２ａが励磁して、兼用制御弁４１を経由して供給されるメインポンプ３２の圧油を調整用油圧シリンダ２２のヘッド側油室２２ａに供給する伸長側位置Ｘに切換り、また、隙間調整用解除スイッチが操作されると縮小側ソレノイド４２ｂが励磁して、兼用制御弁４１を経由して供給されるメインポンプ３２の圧油を調整用油圧シリンダ２２のロッド側油室２２ｂに供給する縮小側位置Ｙに切換る。
【００１３】
ここで、前記調整用電磁切換弁４２から調整用油圧シリンダ２２のヘッド側油室２２ａ、ロッド側油室２２ｂに至る各油路には、ヘッド側、ロッド側パイロットチェック弁４３ａ、４３ｂがそれぞれ配されている。そしてヘッド側パイロットチェック弁４３ａは、調整用電磁切換弁４２からロッド側油室２２ｂに圧油供給されていない状態でのヘッド側油室２２ａからの油排出を阻止するように作動し、またロッド側パイロットチェック弁４３ｂは、調整用電磁切換弁４２からヘッド側油室２２ａに圧油供給されていない状態でのロッド側油室２２ｂからの油排出を阻止するように作動する。
【００１４】
さらに、前記ヘッド側パイロットチェック弁４３ａから調整用油圧シリンダ２２のヘッド側油室２２ａに至る油路Ａ（該油路を、以下、ヘッド側油路Ａと称する。）には、アキュムレータ４４と圧力スイッチ４５とが接続されると共に、後述するリリーフ油路Ｂおよび圧力導入回路Ｃが接続されている。
【００１５】
前記アキュムレータ４４は、ヘッド側油室２２ａの圧力が低下したときの圧力補充や、ヘッド側油室２２ａに生じるピーク圧を吸収するために設けられている。また、圧力スイッチ４５は、ヘッド側油室２２ａの異常な圧力上昇を検知するためのものであって、例えば、ジョークラッシャ２に金属等の塊が混入して出口隙間Ｓから排出できないような場合に、トグルプレート１３の反力をトグルブロック２０を介して調整用油圧シリンダ２２が受けて、ヘッド側油室２２ａの圧力が上昇することになるが、この様な場合には該圧力上昇が圧力スイッチ４５により検知され、そして、該検知信号が図示しない制御装置に入力されて、該制御装置から警報が出力されると共に、振動フィーダ６やジークラッシャ２等の破砕作業用装置の運転を停止するようになっている。尚、前記警報が発せられた場合には、調整用油圧シリンダ２２を縮小してトグルブロック２０をシム受部１９ａから離間させることで出口隙間Ｓを拡げることができ、この状態で金属塊等を除去することができる。
【００１６】
また、前記リリーフ油路Ｂは、ヘッド側油路Ａから分岐形成されて油タンク３４に至る油路であって、該リリーフ油路Ｂには、ヘッド側油路Ａの圧力が予め設定される所定圧以上になったときに該ヘッド側油路Ａの油を油タンク３４に逃がすオーバーロードリリーフ弁４６が配されている。
【００１７】
一方、圧力導入回路Ｃは、クラッシャ用油圧モータ１０の駆動圧あるいはブレーキ圧をヘッド側油路Ａに導入するための回路であって、該圧力導入回路Ｃには、ヘッド側油路Ａに導入される圧力を予め設定される設定圧に減圧する減圧弁４７と、逆流を阻止するためのチェック弁４８とが配されている。
【００１８】
前記クラッシャ用油圧モータ１０の駆動圧あるいはブレーキ圧は、クラッシャ用制御弁４０とクラッシャ用油圧モータ１０の入出力ポート１０ａ、１０ｂとを連結するクラッシャ用給排油路Ｄ、Ｅから、高圧側を選択するシャトル弁４９を介して圧力導入回路Ｃに入力される。而して、クラッシャ用油圧モータ１０の回転中は、その駆動圧あるいはブレーキ圧がクラッシャ用給排油路Ｄ、Ｅからシャトル弁４９を介して圧力導入回路Ｃに入力され、該圧力導入回路Ｃに配設の減圧弁４７およびチェック弁４８を経由してヘッド側油路Ａから調整用油圧シリンダ２２のヘッド側油室２２ａに導かれるようになっており、これにより、ヘッド側油室２２ａの圧力低下を防止できるように構成されている。尚、図中、５０ａ、５０ｂはクラッシャ用給排油路Ｄ、Ｅに接続されるオーバーロードリリーフ弁、５１ａ、５１ｂはバキューム防止用のチェック弁である。
【００１９】
叙述の如く構成された本形態において、ジョークラッシャ２は、スイングジョー１４に取付けられた動歯１５と機体側に固定された固定歯１６とのあいだに被破砕物を挟み込んで破砕することになるが、上記スイングジョー１４は、クラッシャ用油圧モータ１０の駆動に基づいて揺動すると共に、該スイングジョー１４の下部は、出口隙間調整機構１７を構成するトグルプレート１３によって支持されており、さらに該トグルプレート１３の反スイングジョー支持側端部は、調整用油圧シリンダ２２によって位置決め固定されるトグルブロック２０により支持されている。而して、調整用油圧シリンダ２２は、トグルプレート１３から受ける反力をトグルブロック２０を介して保持することになるが、該調整用油圧シリンダ２２の圧力保持側油室（ヘッド側油室２２ａ）には、クラッシャ用油圧モータ１０の回転中に該クラッシャ用油圧モータ１０の駆動圧あるいはブレーキ圧を調整用油圧シリンダ２２に導く圧力導入回路Ｃが接続されていて、該圧力導入回路Ｃから導入される圧油によって調整用油圧シリンダ２２の保持圧が低下してしまうことを防止できることになる。
【００２０】
この結果、出口隙間調整作業が長期間行われず、メインポンプ３２から調整用油圧シリンダ２２やアキュムレータ４４への圧油供給が長期間ない場合であっても、クラッシャ用油圧モータ１０の駆動圧あるいはブレーキ圧を利用して調整用油圧シリンダ２２の保持圧低下を防止できることになり、而して、調整用油圧シリンダ２２によるトグルブロック２０の位置決め固定を確実に行うことができる。また、クラッシャ用油圧モータ１０の停止中に調整用油圧シリンダ２２の保持圧が低下した場合には、アキュムレータ４４から調整用油圧シリンダ２２に圧油が補充されるが、本実施の形態では、アキュムレータ４４に対しても、クラッシャ用油圧モータ１０の駆動圧あるいはブレーキ圧が圧力導入回路Ｃから導入される構成になっているから、アキュムレータ４４の畜圧力が不足してしまうことも防止できる。
【００２１】
しかも、前記圧力導入回路Ｃには、クラッシャ用油圧モータ１０の駆動圧あるいはブレーキ圧を設定圧に減圧する減圧弁４７が設けられているから、調整用油圧シリンダ２２に保持圧として適切な圧力を導入することができる。
【００２２】
さらに本実施の形態において、前記圧力導入回路Ｃには、シャトル弁４９を介してクラッシャ用油圧モータ１０の駆動圧あるいはブレーキ圧のうち高圧側が入力される構成となっているから、駆動圧だけでなくブレーキ圧も有効利用できることになるが、これに限定されることなく、駆動圧のみを圧力導入回路Ｃに入力する構成にすることもできる。
【００２３】
また、調整用油圧シリンダ２２を伸縮させるための圧油は、兼用制御弁４１および調整用電磁切換弁４２を介してメインポンプ３２から供給される構成になっており、而して、調整用油圧シリンダ２２専用のポンプを必要とせず、コストの削減に貢献できることになるが、この場合に、調整用油圧シリンダ２２を伸縮させて行う出口隙間Ｓの調整作業と、振動フィーダ６やジョークラッシャ２等の破砕作業とは同時に行なわれず、しかも、破砕作業中に調整用油圧シリンダ２２の保持圧低下防止のための圧油が兼用制御弁４１および調整用電磁切換弁４２を介して供給されることはないため、兼用制御弁４１を、調整用油圧シリンダ２２と振動フィーダ用油圧モータ３０との二種類の油圧アクチュエータ用制御弁として用いることができ、部材の兼用化に貢献できる。
【００２４】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、動歯と固定歯とのあいだの出口隙間を調整する出口隙間調整機構の構造が上記実施の形態とは異なるジョークラッシャ、例えば、油圧シリンダの伸長でトグルブロックをシム受部に対して離間させる一方、油圧シリンダの縮小で近接させる構造のもの、あるいは、トグルブロックの移動用油圧シリンダと固定用油圧シリンダとを別個に設けたもの等であっても、本発明を実施できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】自走式破砕機の構造を示す図である。
【図２】ジョークラッシャの構造を示す図である。
【図３】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【図４】自走式破砕機の油圧システムを示す回路図である。
【符号の説明】
【００２６】
２    ジョークラッシャ
１０    クラッシャ用油圧モータ
１３    トグルプレート（出口隙間調整部材）
２０    トグルブロック（出口隙間調整部材）
２２    調整用油圧シリンダ
４７    減圧弁（圧力制御弁）
４９    シャトル弁
Ｃ    圧力導入回路
【図１】
2007075718.tif 000003
【図２】
2007075718.tif 000004
【図３】
2007075718.tif 000005
【図４】
2007075718.tif 000006