(57)【要約】【課題】光記録素子を用いて画像形成する際に、スキュー補正されたデータの継ぎ目において、トナー像の段差が小さくなるようにして、コストを上げずに画像品質の低下を防止することができる多重画像形成装置を得ること。【解決手段】露光手段は、所定の規則で所定の方向に一列に配列した所定の個数の発光素子からなる素子群が複数連なって構成される発光素子アレイと、発光素子アレイのそれぞれの素子群６２ａ〜６２ｎ内で各発光素子６２ａ１〜６２ｎ８を第１の発光順序で発光させるように制御する発光制御手段と、を備え、発光制御手段は、スキュー補正されたデータに継ぎ目がある場合に、素子６２ａ〜６２ｎ群の内の一部の素子群内での発光素子６２ａ１〜６２ｎ８の第１の発光順序を、継ぎ目が滑らかとなるように第２の発光順序に変更する発光順序変更機能を有する。【選択図】図１
2007216540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色に対応して設けられる複数の感光体と、前記感光体のそれぞれに特定の画像情報に対応した光を照射して前記感光体上に潜像を形成する露光手段と、前記潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記可視像を転写材に転写してトナー像を形成する転写手段と、を有し、それぞれの前記感光体に形成した単色の画像を前記転写材に重ね合わせて多色画像を形成する多重画像形成装置において、
前記露光手段は、
所定の規則で所定の方向に一列に配列した所定の個数の発光素子からなる素子群が複数連なって構成される発光素子アレイと、
前記発光素子アレイのそれぞれの前記素子群内で各発光素子を第１の発光順序で発光させるように制御する発光制御手段と、
を備え、
前記発光制御手段は、スキュー補正されたデータに継ぎ目がある場合に、前記素子群の内の一部の素子群内での発光素子の第１の発光順序を、前記継ぎ目が滑らかとなるように第２の発光順序に変更する発光順序変更機能を有することを特徴とする多重画像形成装置。
【請求項２】
前記発光制御手段の前記発光順序変更機能は、前記発光素子アレイの配列方向に対して略直交する方向（以下、副走査方向という）における画像の傾き量に応じて、前記一部の素子群内の第１の発光素子の発光順序を、第２の発光順序に変更することを特徴とする請求項１に記載の多重画像形成装置。
【請求項３】
前記発光制御手段の前記発光順序変更機能は、副走査方向における画像の傾き方向に応じて、前記一部の素子群内の発光素子の第１の発光順序を、第２の発光順序に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の多重画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の発光順序は、前記素子群内の端部の発光素子から中央部の発光素子へと順に発光素子を発光させる順序であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の多重画像形成装置。
【請求項５】
前記発光素子アレイは、前記素子群内で副走査方向に各発光素子の位置をずらして形成され、
前記第２の発光順序は、前記発光素子アレイの前記発光素子による前記感光体への照射位置の軌跡が、副走査方向に直交する直線と平行となるように発光素子を順に発光させる順序であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の多重画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式などを利用して画像情報を転写材上に重ね合わせて合成像を形成し得る多重画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電子写真方式を採用した画像形成装置においては像担持体としての電子写真感光体を帯電器により帯電し、この感光体に画像情報に応じた光照射を行って潜像を形成し、この潜像を現像器によって現像して顕像化したトナー像をシート材などの転写材に転写して画像を形成することが行われている。
【０００３】
一方、近年、画像のカラー化にともなって、これら各画像形成プロセスがなされる感光体を複数備えて、シアン像、マゼンタ像、イエロー像、好ましくはブラック像の各色像をそれぞれの感光体に形成し、各感光体の転写位置にて転写材に各色像を重ねて転写することによりフルカラー画像を形成するタンデム方式の多重画像形成装置も提案されている。かかるタンデム方式の多重画像形成装置は色ごとにそれぞれの画像形成部を有するため、高速化に有利である。
【０００４】
しかしながら、異なる画像形成部で形成された各画像の位置合わせ（レジストレーション）を如何に良好に行うかの点で問題点を有している。なぜならば、転写材に転写された４色の画像形成位置のずれは、最終的には色ずれとしてまたは色調の変化として現れてくるからである。
【０００５】
図２０は、４つの感光体ドラムが用いられた従来の多重画像形成装置の概略構成を示す図である。この図２０において、１０１ａ〜１０１ｄは感光体ドラム、１０２ａ〜１０２ｄは帯電手段、１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙは露光手段、１０４ａ〜１０４ｄは現像手段、１０５ａ〜１０５ｄは転写手段、１０６ａ〜１０６ｄはクリーニング手段、１０７は中間転写ベルト、１０８は給紙ローラ、１０９はシート材、１１０は給紙台、１１１はシート材転写ローラ、１１２は定着手段、１１３は色ずれ検出手段、Ｐａは第１の画像形成ステーション、Ｐｂは第２の画像形成ステーション、Ｐｃは第３の画像形成ステーション、Ｐｄは第４の画像形成ステーションである。この多重画像形成装置において、第１の画像形成ステーションＰａは、ブラック（Ｋ）画像を形成するところであり、第２の画像形成ステーションＰｂは、シアン（Ｃ）画像を形成するところであり、第３の画像形成ステーションＰｃは、マゼンタ（Ｍ）画像を形成するところであり、第４の画像形成ステーションＰｄは、イエロー（Ｙ）画像を形成するところである。
【０００６】
このような多重画像形成装置の構成において、まず第４の画像形成ステーションＰｄの帯電手段１０２ｄおよび露光手段１０３ｄの公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム１０１ｄ上に画像情報のイエロー成分色の潜像が形成された後、この潜像は現像手段１０４ｄでイエロートナーを有する現像剤によりイエロートナー像として可視像化され転写手段１０５ｄで中間転写ベルト１０７にイエロートナー像が転写される。
【０００７】
一方、イエロートナー像が中間転写ベルト１０７に転写されている間に、第３の画像形成ステーションＰｃでは、上記第４の画像形成ステーションＰｄの場合と同様にマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段１０４ｃでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が得られ、先の第４の画像形成ステーションＰｄで転写が終了した中間転写ベルト１０７にマゼンタトナー像が第３の画像形成ステーションＰｃの転写手段１０５ｃにて転写されイエロートナー像と重ね合わされる。
【０００８】
以下、シアントナー像、ブラックトナー像についても同様な方法でそれぞれ第２と第１の画像形成ステーションＰｂ，Ｐａで画像形成が行われ、中間転写ベルト１０７に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ１０８により給紙台１１０から給紙された紙などのシート材１０９上にシート材転写ローラ１１１によって中間転写ベルト１０７上に形成された４色のトナー像が一括転写された後に搬送され、定着手段１１２で加熱定着され、シート材１０９上にフルカラー画像が得られる。
【０００９】
なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、クリーニング手段１０６ａ〜１０６ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われるつぎの像形成に備えられる。また、色ずれ検出手段１１３によって、中間転写ベルト１０７上のトナー像の色ずれ量を検知し、そのずれを補正するように、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおける画像形成が行われる。
【００１０】
図２１〜図２４は、従来の画像形成装置の転写画像位置ずれの状態を模式的に示す図である。このように上記転写画像位置ずれ（以下、画像ずれという）の種類としては、図２１に示されるように、シート材１０９に対して走査線書き込み方向（図中矢印Ｂ方向）の位置ずれ（トップマージン）、図２２に示されるように、走査方向（図中矢印Ｂ方向に直交する矢印Ａ方向）の位置ずれ（レフトマージン）、図２３に示されるように、斜め方向の位置ずれ、図２４に示されるように、倍率誤差のずれが有る。しかし、実際には上記４種類のずれが重畳したものが現れる。
【００１１】
これらのような各画像ずれの主原因は、以下のようなものであると考えられている。まず、図２１のトップマージンの場合は、像担持体としての感光体を有する各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの画像書き出しタイミングのずれである。また、図２２のレフトマージンの場合は、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの各画像書き込みタイミングすなわち１本の走査線における走査開始タイミングのずれである。
【００１２】
さらに、図２３の斜め方向の傾きずれの場合は、走査光学系の取り付け角度のずれまたは感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄの回転軸の角度ずれであり、図２４の倍率誤差によるずれの場合は各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄの走査光学系から感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄまでの光路長の誤差による走査線長さのずれによるものである。
【００１３】
そこで、これらのような４種類の画像ずれをなくすための補正手段、特に電気系の処理のみで画像データを補正する補正手段を有する多重画像形成装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。以下では、図２３に示される斜め方向の画像ずれをデータ補正によって電気的に補正するスキュー補正処理を行う多重画像形成装置の画像補正システムについて説明する。図２５は、従来の多重画像形成装置における画像補正システムを示すブロック図であり、図２６〜図２７は、図２５の多重画像形成装置によるスキュー補正処理の概要を示す説明図であり、図２８は、スキュー補正処理後の転写画像の一例を示す図である。
【００１４】
図２５において、１１４はＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、１１５はビデオデータ・入力インタフェース、１１６はスキューメモリ・コントローラ、１１７はビデオデータ・バッファメモリ、１１８はレジストレーションパターン・コントローラ、１１９はレジストレーションパターン・格納用メモリ、１２０はビデオデータ・出力インタフェース、１２１は露光装置である。
【００１５】
ここで、ＲＩＰ１１４は、印刷される画像データを印刷画像として形成可能なビデオデータへ展開処理する機能を有し、ビデオデータ・入力インタフェース１１５は、ＲＩＰ１１４から送られたビデオデータを受信する。また、スキューメモリ・コントローラ１１６とビデオデータ・バッファメモリ１１７は、ビデオデータ・入力インタフェース１１５で受信したビデオデータに対して図２３のような画像の位置ずれが生じる場合に、位置ずれ量に応じて画像データをスキュー（図２３のＡ方向にシフト）させる処理を行う。また、レジストレーションパターン・コントローラ１１８とレジストレーションパターン格納用メモリ１１９は、位置ずれ量を検出するためのレジストレーションパターンを生成する。さらに、ビデオデータ・出力インタフェース１２０は、スキュー量の補正されたビデオデータを露光装置１２１に出力し、露光装置１２１はビデオデータ・出力インタフェース１２０からのビデオデータに基づいてビデオデータの露光処理を行う。
【００１６】
つぎに、このような画像補正システムによるスキュー補正処理について説明する。スキュー補正は、ＲＩＰ１１４から転送されるビデオデータをビデオデータ・バッファメモリ１１７へライン単位で格納してスキュー補正メモリブロックを構成する（図２６）。ついで、格納されたビデオデータに対して、スキュー量に応じてラインを分割管理してスキュー補正を行う（図２７）。たとえば、このとき、トナー像２０３は、ｎ−３ラインデータによって感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成した後、現像手段１０４によって現像されたトナー像であり、トナー像２０２は、ｎ−２ラインデータによって感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成した後、現像手段１０４によって現像されたトナー像であり、トナー像２０３は、ｎ−１ラインデータによって感光体ドラム１０１上に静電潜像を形成した後、現像手段１０４によって現像されたトナー像である。その後、スキューラインをできるだけ真直ぐな直線とするために、図に示されるように、ｎ−３のラインデータ、ｎ−２のラインデータ、ｎ−１のラインデータ、・・・、を用いてスキューライン（補正結果）を作製する。最後に、スキューライン（補正結果）を用いてラインシフトを行いながら図２７の下段に示されるスキューデータをビデオデータ・出力インタフェース１２０へ引き渡す。以上により、図２８に示すようなスキュー補正後の継ぎ目が発生した印字結果が得られる。
【００１７】
なお、トップマージンとレフトマージンについては、各色の走査タイミングを調整してずれ量を補正するが、倍率誤差に関しては、各画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄにおける露光手段１０３Ｋ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｙが固体素子であればほとんど発生することはない。
【００１８】
また、色ずれを検出するためのレジストレーションパターンの生成処理は、検出パターンをレジストレーションパターン・格納用メモリ１１９上の所定のエリアに書き込む。そして、格納されたパターンをレジストレーションパターン・コントローラ１１８で読み出し、スキューメモリ・コントローラ１１６を介して印字処理する。以上の構成は、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄを構成する４色の位置ずれ防止にきわめて有効である。
【特許文献１】特開２００１−５３９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記従来の多重画像形成装置は、スキュー補正されたデータの継ぎ目において段差が発生し画質を劣化させるという問題があった。このような問題はデジタルカラーの多重画像形成装置において、色ずれがなく、しかも高画質な画像を形成する上で非常に大きなものとなっている。
【００２０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光記録素子を用いて画像形成する際に、スキュー補正されたデータの継ぎ目において、トナー像の段差が小さくなるようにして、コストを上げずに画像品質の低下を防止することができる多重画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記課題を解決するために本発明は、各色に対応して設けられる複数の感光体と、前記感光体のそれぞれに特定の画像情報に対応した光を照射して前記感光体上に潜像を形成する露光手段と、前記潜像を現像して可視像化する現像手段と、前記可視像を転写材に転写してトナー像を形成する転写手段と、を有し、それぞれの前記感光体に形成した単色の画像を前記転写材に重ね合わせて多色画像を形成する多重画像形成装置において、前記露光手段は、所定の規則で所定の方向に一列に配列した所定の個数の発光素子からなる素子群が複数連なって構成される発光素子アレイと、前記発光素子アレイのそれぞれの前記素子群内で各発光素子を第１の発光順序で発光させるように制御する発光制御手段と、を備え、前記発光制御手段は、スキュー補正されたデータに継ぎ目がある場合に、前記素子群の内の一部の素子群内での発光素子の第１の発光順序を、前記継ぎ目が滑らかとなるように第２の発光順序に変更する発光順序変更機能を有するように構成したものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、露光手段に構成された発光素子アレイ内の素子群の一部に対して、発光の順番を変更することができるようにして、スキュー補正されたデータの継ぎ目におけるトナー像の段差を小さくすることができるので、コストを上げずに画像劣化を防止することのできる多重画像形成装置が得られる。
【００２３】
また、画像の傾き量に応じて、素子群の内のどの素子群の発光素子の発光順序を変更するかを決定するので、より効果的に画像劣化を防止することのできる多重画像形成装置が得られる。
【００２４】
さらに、本発明によれば、画像の傾き方向に応じて、素子群の内のどの素子群の発光素子の発光順序を変更するかを決定するので、より効果的に画像劣化を防止することのできる多重画像形成装置が得られる。
【００２５】
また、本発明によれば、初めに素子群内の端部の発光素子から発光させていき、最後に中央部の発光素子を発光させるようにすることで、スキュー補正を行わない（画像の傾きがない状態）時にも、隣接する素子群間での画素がより繋がるように形成することができ、画質を向上することのできる多重画像形成装置が得られる。さらに、スキュー補正を行う（画像の傾きがある状態の）場合にも、上述したように素子群の一部に対して、発光の順序を変更することで画質の向上を図ることのできる多重画像形成装置が得られる。
【００２６】
また、本発明によれば、素子群内での各発光素子の発光タイミングの時間的なずれに対応して、予め素子群内で副走査方向に各発光素子の位置をずらして形成することで、スキュー補正を行わない（画像の傾きがない状態の）場合にも、たとえば発光素子アレイの配列方向のライン画像をより直線的に形成することができるので、画質を向上することのできる多重画像形成装置が得られる。さらに、スキュー補正を行う（画像の傾きがある状態の）場合にも、上述したように素子群の一部に対して、発光順序を変更することで画質の劣化を防止することのできる多重画像形成装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の第１の発明の多重画像形成装置は、各色に対応して設けられる複数の感光体と、感光体のそれぞれに特定の画像情報に対応した光を照射して感光体上に潜像を形成する露光手段と、潜像を現像して可視像化する現像手段と、可視像を転写材に転写してトナー像を形成する転写手段と、を有し、それぞれの感光体に形成した単色の画像を転写材に重ね合わせて多色画像を形成する多重画像形成装置において、露光手段は、所定の規則で所定の方向に一列に配列した所定の個数の発光素子からなる素子群が複数連なって構成される発光素子アレイと、発光素子アレイのそれぞれの素子群内で各発光素子を第１の発光順序で発光させるように制御する発光制御手段と、を備え、発光制御手段は、スキュー補正されたデータに継ぎ目がある場合に、素子群の内の一部の素子群内での発光素子の第１の発光順序を、継ぎ目が滑らかとなるように第２の発光順序に変更する発光順序変更機能を有することを特徴としたものであり、スキュー補正されたデータの継ぎ目におけるトナー像の段差を小さくすることができるという作用を有する。
【００２８】
第２の発明の多重画像形成装置は、上記の発明において、発光制御手段の発光順序変更機能は、発光素子アレイの配列方向に対して略直交する方向（以下、副走査方向という）における画像の傾き量に応じて、一部の素子群内の第１の発光素子の発光順序を、第２の発光順序に変更することを特徴としたものであり、スキュー補正されたデータの継ぎ目における画像の傾き量に応じて、スキュー補正されたデータの継ぎ目の段差を小さくするように発光順序を変更することができるという作用を有する。
【００２９】
第３の発明の多重画像形成装置は、上記の発明において、発光制御手段の発光順序変更機能は、副走査方向における画像の傾き方向に応じて、一部の素子群内の発光素子の第１の発光順序を、第２の発光順序に変更することを特徴としたものであり、スキュー補正されたデータの継ぎ目における画像の傾き方向に応じて、スキュー補正されたデータの継ぎ目の段差を小さくするように発光順序を変更することができるという作用を有する。
【００３０】
第４の発明の多重画像形成装置は、上記の発明において、第１の発光順序は、素子群内の端部の発光素子から中央部の発光素子へと順に発光素子を発光させる順序であることを特徴としたものであり、素子群内において外側の発光素子から中心部の発光素子に向かって順に発光させるようにして、隣接する素子群で隣接する発光素子間での画素のつながりをさらに滑らかにすることができるという作用を有する。
【００３１】
第５の発明の多重画像形成装置は、上記の発明において、発光素子アレイは、素子群内で副走査方向に各発光素子の位置をずらして形成され、第２の発光順序は、発光素子アレイの発光素子による感光体への照射位置の軌跡が、副走査方向に直交する直線と平行となるように発光素子を順に発光させる順序であることを特徴としたものであり、各発光素子の発光タイミングの時間的なずれに対応して、予め各素子群内で副走査方向に各発光素子の位置をずらしているので、スキュー補正されたデータの継ぎ目の段差を小さくすることが可能な発光順序を得ることができるという作用を有する。
【００３２】
以下に、本発明にかかる多重画像形成装置の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００３３】
（実施の形態１）
本発明にかかる多重画像形成装置は、スキュー補正されたデータの継ぎ目において、トナー像の段差が小さくなるようにして、コストを上げずに画像品質の低下を防止するという目的を、画像の傾き量や傾き方向に応じて、露光手段に構成された発光素子アレイ内の素子群一部に対して発光の順番を変更することで実現する。加えて、スキュー補正を行わない（画像の傾きがない状態）時にも、より画質の向上が図れるように、素子群内の端部の発光素子から初めに発光していき、最後に中央部の発光素子が発光するよう制御し、また素子群内での各発光素子の発光タイミングの時間的なずれに対応して、予め素子群内で副走査方向に各発光素子の位置をずらして形成することで実現する。
【００３４】
図１は、本発明の実施の形態１における多重画像形成装置の構成例を示す図である。この図１において、１ａ〜１ｄは感光体ドラム、２ａ〜２ｄは帯電手段、３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙは露光手段、４ａ〜４ｄは現像手段、５ａ〜５ｄは転写手段、６ａ〜６ｄはクリーニング手段、７は中間転写ベルト、８は給紙ローラ、９はシート材、１０は給紙台、１１はシート材転写ローラ、１２は定着手段、１３は色ずれ検出手段、Ｐａは第１の画像形成ステーション、Ｐｂは第２の画像形成ステーション、Ｐｃは第３の画像形成ステーション、Ｐｄは第４の画像形成ステーションである。
【００３５】
多重画像形成装置には、４つの画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが配置され、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは感光体としての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄをそれぞれに有する。また、それぞれの感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回りには専用の帯電手段２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、画像情報に応じた光を各々の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに照射するための露光手段３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ、現像手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写手段５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ、クリーニング手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。ここで、画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄはそれぞれブラック画像（Ｋ），シアン画像（Ｃ），マゼンタ画像（Ｍ），イエロー画像（Ｙ）を形成するところである。
【００３６】
一方、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通過する態様で、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの下方に無端ベルト状の中間転写ベルト７が配置され、矢印Ａ方向へ移動する。
【００３７】
かかる構成において、まず第４の画像形成ステーションＰｄの帯電手段２ｄおよび露光手段３Ｙの公知の電子写真プロセス手段により感光体ドラム１ｄ上に画像情報のイエロー成分色の潜像が形成された後、この潜像は現像手段４ｄでイエロートナーを有する現像剤によりイエロートナー像として可視像化され転写手段５ｄで中間転写ベルト７にイエロートナー像が転写される。
【００３８】
一方、イエロートナー像が中間転写ベルト７に転写されている間に、第３の画像形成ステーションＰｃでは、上記第４の画像形成ステーションＰｄの場合と同様にマゼンタ成分色の潜像が形成され、続いて現像手段４ｃでマゼンタトナーによるマゼンタトナー像が得られ、先の第４の画像形成ステーションＰｄで転写が終了した中間転写ベルト７にマゼンタトナー像が第３の画像形成ステーションＰｃの転写手段５ｃにて転写されイエロートナー像と重ね合わされる。
【００３９】
以下、シアントナー像、ブラックトナー像についても同様な方法で第２と第１の画像形成ステーションＰｂ，Ｐａで画像形成が行われて、中間転写ベルト７に４色のトナー像の重ね合わせが終了すると、給紙ローラ８により給紙台１０から給紙された紙などのシート材９上にシート材転写ローラ１１によって中間転写ベルト７上に形成された４色のトナー像が一括転写された後に搬送され、定着手段１２で加熱定着され、シート材９上にフルカラー画像が得られる。
【００４０】
なお、転写が終了したそれぞれの感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、クリーニング手段６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで残留トナーが除去され、引き続き行われるつぎの像形成に備えられる。
【００４１】
このように、第４〜第１の画像形成ステーションＰｄ〜Ｐａで画像形成が行われ、中間転写ベルト７上に重ね合わされて転写された画像（トナー像）の色ずれを検出するための色ずれ検出手段１３は、中間転写ベルト７上の第１の画像形成ステーションＰａから出てくる側に設けられる。この色ずれ検出手段１３は、中間転写ベルト７上に形成された色ずれ検出パターントナー像の位置を検出する。
【００４２】
図２は、本発明の実施の形態１における色ずれ検出手段の構成を詳細に示したブロック図である。この図２において、１３ａはＬＥＤ、１３ｂはＬＥＤレンズ、１３ｃはフォトダイオードレンズ、１３ｄはフォトダイオードである。また、このような構成のセンサユニットは、露光手段３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの走査開始位置付近と走査終了位置付近の２箇所に設置されている。
【００４３】
色ずれ検出手段１３では、ＬＥＤ１３ａから発光された光はＬＥＤレンズ１３ｂを介して中間転写ベルト７上に形成された図示しない色ずれ検出パターントナー像上に照射される。色ずれ検出パターントナー像が無い領域では、ＬＥＤ１３ａからの光は、中間転写ベルト７の表面で反射された後、フォトダイオードレンズ１３ｃを介してフォトダイオード１３ｄに入射されるが、色ずれ検出パターン領域（トナー像が付着している領域）では、トナー像によってＬＥＤ１３ａの光が乱反射され、フォトダイオード１３ｄへ入射されないことを利用して、色ずれを検出する。
【００４４】
色ずれの検出動作についてさらに詳細に説明する。図３は、本発明の実施の形態１における色ずれ検出手段の詳細を説明するための図である。前述の印字動作と同様に、予め決められたハの字型などのレジストレーションパターンを、予め決められた間隔で色毎にトナー像として転写し、上述したセンサユニットにて各色の位置ずれ（色ずれ）量を測定する。ハの字型のレジストレーションパターンの場合には、センサユニットの両端付近におけるレジストレーションパターンの中間点の位置のずれを検出し、たとえば中間転写ベルト７の回転速度を用いて、時間差を求めることができる。そして、この色ずれパターントナー像の時間的な位置ずれを検出し、色ずれ補正手段へフィードバックされ、各色露光手段３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの発光タイミングを調整する。
【００４５】
本実施の形態１が従来の画像形成装置と異なるのは露光手段３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの構成である。つまり、有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）発光素子の発光素子アレイ内の素子群を感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの主走査方向に曲線状に配列し、色ずれスキュー補正による継ぎ目段差部分の素子群における発光素子の発光順序を変更するようにした有機ＥＬアレイ露光ヘッドを用いることを特徴とする。有機ＥＬアレイ露光ヘッドは、レーザ走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトであり、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して近接配置が可能であり、装置全体を小型化できるという利点を有する。
【００４６】
図４は、本発明の実施の形態１における多重画像形成装置に用いられる露光手段３Ｙの一部を拡大して概略的に示す斜視図であり、図５は、本発明の実施の形態１における露光手段３Ｙの副走査方向の断面図であり、図６は、図５に示した本発明の実施の形態１における有機ＥＬ発光素子アレイの発光部近傍の構成を示す断面図である。ここで、露光手段３Ｋ，３Ｃ，３Ｍは露光手段３Ｙと同一形態をとるため説明を省略する。
【００４７】
この図４において、４０は有機ＥＬ発光素子アレイ、４１はハウジング、４２は位置決めピン、４３はねじ挿入孔、４４はガラス基板、４５は発光部、４６は屈折率分布型ロッドレンズアレイ、４７は屈折率分布型ロッドレンズである。また、図５において、４８はカバー、４９は固定板ばね、５０は発光部である。さらに、図６において、５１は薄膜トランジスタ（以下、ＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）という）、５２は第１の絶縁膜、５３は陽極、５４は第２の絶縁膜、５５は穴、５６はバンク、５７は正孔注入層、５８は発光層、５９ａは陰極第一層、５９ｂは陰極第二層、６０は不活性ガス、６１はカバーガラスである。
【００４８】
図４に示されるように、有機ＥＬ発光素子アレイ４０は、長尺のハウジング４１中に保持されている。長尺のハウジング４１の両端に設けられた位置決めピン４２をハウジング４１に対向する図示しない位置決め穴に挿入させると共に、長尺のハウジング４１の両端に設けたねじ挿入孔４３を通して固定することにより、各露光手段３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙが所定位置に固定される。
【００４９】
また、露光手段３Ｙは、ガラス基板４４上に有機ＥＬ発光素子アレイ４０の発光部４５を載置し、同じガラス基板４４上に形成されたＴＦＴ５１により駆動される。屈折率分布型ロッドレンズアレイ４６は結像光学系を構成し、発光部４５の前面に屈折率分布型ロッドレンズ４７を俵積みしている。
【００５０】
図４と図５に示されるように、ハウジング４１は、不透明部材で形成され、ガラス基板４４の周囲を覆い、感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに面した側（図５の下側）は開放する。このようにして、屈折率分布型ロッドレンズ４７から感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに光線を射出する。ハウジング４１のガラス基板４４の端面と対向する面には、光吸収性の部材（塗料）が設けられている。
【００５１】
図５に示されるように、露光手段３Ｙには、ハウジング４１中の屈折率分布型ロッドレンズアレイ４６の後面に面して取り付けられた有機ＥＬ発光素子アレイ４０と、ハウジング４１の背面からその中の有機ＥＬ発光素子アレイ４０を遮蔽する不透明なカバー４８とが設けられている。
【００５２】
また、固定板ばね４９によりハウジング４１背面に対してカバー４８を押圧して、ハウジング４１内を光密に密閉する。すなわち、ガラス基板４４は、固定板ばね４９によりハウジング４１で光学的に密閉されている。固定板ばね４９は、ハウジング４１の長手方向に複数個所設けられている。
【００５３】
露光手段３Ｙのハウジング４１は不透明部材で形成され、またその背面には不透明なカバー４８により覆われているので、有機ＥＬ発光素子アレイ４０の背面に入射する蛍光灯や太陽からの紫外線が、有機ＥＬ発光素子アレイ４０の発光部５０へ達することが防止される。
【００５４】
図６に示されるように、有機ＥＬ発光素子アレイ４０は、たとえば０．５ｍｍ厚のガラス基板４４上に、発光部５０の発光を制御する厚さ５０ｎｍのポリシリコンからなるＴＦＴ５１が、たとえば略１列に図６の紙面に垂直な方向に配列された発光部５０の各々に対応して欄外に設けられている。
【００５５】
また、ガラス基板４４上には、そのＴＦＴ５１上のコンタクトホールを除いて厚さ１００ｎｍ程度のＳｉＯ2からなる第１の絶縁膜５２が形成され、コンタクトホールを介してＴＦＴ５１に接続するように、発光部５０の形成位置にたとえば厚さ１５０ｎｍのＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）からなる陽極５３が形成される。
【００５６】
発光部５０の形成位置以外の位置に対応する第１の絶縁膜５２と陽極５３の一部上には、たとえば厚さ１２０ｎｍ程度のＳｉＯ2からなる第２の絶縁膜５４が形成される。一方、第２の絶縁膜５４によって覆われていない陽極５３上には、たとえば厚さ５０ｎｍの正孔注入層５７、厚さ５０ｎｍの発光層５８が順に積層される。
【００５７】
正孔注入層５７と発光層５８を含む発光部５０に対応する領域を囲むように、つまり、発光部５０に対応する領域を穴５５とするように、たとえば厚さ２μｍのポリイミドからなるバンク５６が設けられる。このバンク５６の穴５５内の発光層５８の上面とバンク５６の穴５５の内面および外面を覆うように、たとえば厚さ１００ｎｍのＣａからなる陰極第一層５９ａと厚さ２００ｎｍのＡｌからなる陰極第二層５９ｂとが順に成膜される。そして、その上面を、窒素ガスなどの不活性ガス６０を介して、たとえば厚さ１ｍｍ程度のカバーガラス６１でカバーすることによって、有機ＥＬ発光素子アレイ４０の発光部５０が構成される。
【００５８】
このような構成の発光部５０からの発光はガラス基板４４側に行われることになる。また、このような有機ＥＬ発光素子は、発光素子をガラス基板４４上に容易に作製することができるので、製造コストを低減することができる。なお、正孔注入層５７に用いる材料と発光層５８に用いる材料については、たとえば、特開平１０−１２３７７号公報や特開２０００−３２３２７６号公報などに開示されているように、公知の種々のものを利用することができるので、その詳細な説明は省略する。
【００５９】
図７は、本発明の実施の形態１における露光装置を構成する光学ヘッドの制御部の概略構成を示すブロック図である。この図７において、６２は、発光素子（イエロー）ラインヘッド、６３はホストコンピュータ、６４は制御部、６５はデータ処理手段、６６〜６９は記憶手段、７０は発光制御手段、７１は発光素子（マゼンダ）ラインヘッド、７２は発光素子（シアン）ラインヘッド、７３は発光素子（ブラック）ラインヘッドである。
【００６０】
図７において、ホストコンピュータ６３は、印刷データを形成して多重画像形成装置の制御部６４に送信する。多重画像形成装置の制御部６４は、データ処理手段６５、記憶手段６６〜６９、発光制御手段７０を有している。また、発光素子ラインヘッド６２，７１，７２，７３は各色の発光素子列であり、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックに対応している。
【００６１】
データ処理手段６５は、ホストコンピュータ６３から送信された印刷データに基づいて、色分解、諧調処理、画像データのビットマップへの展開、色ずれ調整などの処理を行う。そして、データ処理手段６５は、色成分毎に１ラインずつ画像データを各記憶手段６６〜６９に出力する。
【００６２】
記憶手段６６〜６９は、画像形成ステーションＰｄ，Ｐｃ、Ｐｂ，Ｐａを構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の発光素子ラインヘッド６２，７１，７２，７３を発光制御するための画像データを記憶するもので、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリで構成される。
【００６３】
発光制御手段７０は、各色の発光素子ラインヘッド６２，７１，７２，７３の発光を制御するために、所定の発光ルールにしたがって記憶手段６６〜６９から画像データを読み出し、読み出した画像データに基づいて該当する発光素子ラインヘッド６２，７１，７２，７３の発光素子の発光を制御する手段である。なお、ここで、所定の発光ルールとは、たとえば後述する図８と図９に示すような構成に基づき、各発光素子の発光状態を制御していくことをいう。
【００６４】
図８は、本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドの構成の一例を示す図であり、図９は、図８のように構成された本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドを駆動する回路構成の一例を示すブロック図である。図８において、６２ａ〜６２ｎは素子群、６２ａｉ〜６２ｎｉ（ｉ＝１〜８）は発光素子であり、図９において、１６０は行選択の端子、１６１は列選択の端子である。なお、図８と図９では、発光素子（イエロー）ラインヘッド６２の場合を例に挙げて説明するが、発光素子（マゼンダ）ラインヘッド７１、発光素子（シアン）ラインヘッド７２、発光素子（ブラック）ラインヘッド７３も同様であるので説明を省略する。
【００６５】
図８において、発光素子（イエロー）ラインヘッド６２には、感光体ドラム１ｄの主走査方向Ｙ（感光体ドラム１ｄの軸方向）に複数個の発光素子６２ａｉ〜６２ｎｉ（ｉ＝１〜８）が設けられている。複数個の発光素子６２ａｉ〜６２ｎｉは、８個の発光素子６２ａｉ〜６２ｎｉごとにグループ化され、複数の素子群６２ａ〜６２ｎが形成される。ここでは、隣接して配置される８個の発光素子６２ａ１〜６２ａ８が素子群６２ａを構成し、・・・、隣接して配置される８個の発光素子６２ｎ１〜６２ｎ８が素子群６２ｎを構成している。感光体ドラム１ｄの１つの素子群６２ａ〜６２ｎ内では、主走査方向Ｙに発光素子間ピッチｐで発光素子６２ａｉ〜６２ｎｉが配列される。また、副走査方向Ｘ（感光体ドラム１ｄの軸方向と直交する方向）に配列された発光素子間距離は、感光体ドラム１ｄの主走査方向Ｙの素子間ピッチｐを素子群６２ｊ（ｊ＝ａ〜ｎ）内の発光素子数ｉ（ここでは、ｉ＝８）個で割った距離ｑ（＝ｐ／８）のピッチで、ずらされて配置されている。このとき、１つの素子群６２ｊ内で、副走査方向Ｘに同じ位置に配置される発光素子６２ｊ１〜６２ｊ８が位置しないように配置される。図８と図９の例では、発光素子６２ｊ１を基準として、６２ｊ２〜６２ｊ８まで順にピッチｑずつ副走査方向Ｘ（図の下の方向）にずらされて配置されている。
【００６６】
図９では、所謂パッシブマトリクス方式で発光素子６２ａｉ〜６２ｎｉの分割駆動を行う構成を示している。行選択の端子１６０は、それぞれ素子群６２ａ〜６２ｎの発光素子６２ｊ１〜６２ｊ８（ｊ＝ａ〜ｎ）に接続される端子ｙ１〜ｙ８を有する。行選択の端子１６０は、印字動作における１ラインの時間内で端子ｙ１〜ｙ８の選択を順次切換えながら全発光素子６２ａ１〜６２ｎ８を１ラインの時間内で全て選択できるように制御する端子である。
【００６７】
列選択の端子１６１は、それぞれの各素子群６２ａ〜６２ｎ（の全発光素子６２ｊ１〜６２ｊ８（ｊ＝ａ〜ｎ））と接続される端子ｘａ〜ｘｎを有する。この列選択の端子１６１は、特定の行端子が選択される時に、当該行端子と接続する発光素子を選択するための他方の端子であり、選択される発光素子の画像データに基づいて、各端子ｘａ〜ｘｎに当該発光素子のＯＮ／ＯＦＦ（点灯／非点灯）を制御するための電圧または電流を印加する端子である。
【００６８】
具体的な例を挙げて動作を説明すると、発光制御手段７０によって行選択の端子１６０内のｙ１の行端子が選択されるとき、発光制御手段７０が発光素子６２ａ１，６２ｂ１，・・・，６２ｎ１の画像データを記憶手段６６から読み出し、発光素子６２ａ１，６２ｂ１，・・・，６２ｎ１の画像データに基づいて発光制御手段７０が列端子ｘａ〜ｘｎを制御し、発光素子６２ａ１，６２ｂ１，・・・，６２ｎ１のＯＮ／ＯＦＦ（点灯／非点灯）を制御する。続いて、発光制御手段７０によって行選択の端子１６０のｙ２の行端子が選択されるとき、同様に記憶手段６６から読み出した発光素子６２ａ２，６２ｂ２，・・・，６２ｎ２の画像データに基づいて列端子ｘａ〜ｘｎを制御し、発光素子６２ａ２，６２ｂ２，・・・，６２ｎ２のＯＮ／ＯＦＦ（点灯／非点灯）を制御する。同様に行選択の端子１６０のｙ３〜ｙ８の行端子についても繰り返し同様の処理を行い、１ラインの時間内で全ての発光素子をＯＮ／ＯＦＦ（点灯／非点灯）を制御する。さらに、つぎのライン以降も同様の動作を行って、画像を形成するため発光素子の発光制御を行う。
【００６９】
このように図９においては、行選択の端子１６０内の８つの行端子ｙ１〜ｙ８の内いずれか一つが選択され、選択された行端子に接続する発光素子６２ａ１〜６２ｎ８のみがＯＮ／ＯＦＦ（点灯／非点灯）を制御されるような、１ラインの時間内での時分割駆動となる。ここで、発光素子６２ａ１〜６２ｎ８と接続される行端子と列端子間に電圧または電流を印加することで、当該端子に接続する発光素子６２ａ１〜６２ｎ８が発光する。
【００７０】
このように、図８および図９のように構成された発光素子列は、１ラインの時間を８分割した時間毎に、順次行端子で選択されるところの発光素子が発光制御される８分割のパッシブマトリクス駆動である。発光タイミング的には、発光素子６２ａ１，６２ｂ１，・・・，６２ｎ１は同じタイミンググループであり、同様に発光素子６２ａ２，６２ｂ２，・・・，６２ｎ２は同じタイミンググループであり、発光素子６２ａ８，６２ｂ８，・・・，６２ｎ８は同じタイミンググループである。
【００７１】
図１０〜図１２は、図８と図９に示される構成を有する本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドによる感光体ドラム上へのトナー像形成を模式的に示す図であり、図１０は、本発明の実施の形態１における１ｄｏｔ目のトナー像形成状態を模式的に示す図であり、図１１は、本発明の実施の形態１における３ｄｏｔ目のトナー像形成状態を模式的に示す図であり、図１２は、本発明の実施の形態１における８ｄｏｔ目のトナー像形成状態を模式的に示す図である。図１０〜図１２において、７４ａ１〜７４ｎ８は、発光素子６２ａ１〜６２ｎ８によって形成された感光体ドラム１ｄ上のトナー像である。なお、ここでは、説明を判り易くするために全ての発光素子６２ａ１〜６２ｎ８を発光した場合を例に挙げて説明する。
【００７２】
図１０に示されるように、１ｄｏｔ目は素子群６２ａ〜６２ｎの第一番目のタイミングで発光された発光素子６２ｊ１（ｊ＝ａ〜ｎ）によって形成された感光体ドラム１ｄ上のトナー像７４ｊ１（ｊ＝ａ〜ｎ）を示している。ついで、図示しないが、２ｄｏｔ目は、素子群６２ａ〜６２ｎの第二番目のタイミングで発光された発光素子６２ｊ２（ｊ＝ａ〜ｎ）によって形成された感光体ドラム１ｄ上のトナー像７４ｊ２（ｊ＝ａ〜ｎ）を示している。また、同様に、図１１に示されるように、３ｄｏｔ目は発光素子群６２ａ〜６２ｎの第三番目までに発光された素子６２ｊ３（ｊ＝ａ〜ｎ）による感光体ドラム１ｄ上トナー像を示している。以上のような処理が８ｄｏｔ目まで繰り返し行われる。図１２に示されるように、上記と同様に、８ｄｏｔ目は、素子群６２ａ〜６２ｎの第八番目までに発光された発光素子６２ｊ８（ｊ＝ａ〜ｎ）によって感光体ドラム１ｄ上にトナー像７４ｊ８（ｊ＝ａ〜ｎ）が形成される。
【００７３】
ここで、感光体ドラム１ｄは、図８の副走査方向であるＸ方向に回転しており、素子群６２ａ〜６２ｎ内の各発光素子６２ｊ１〜６２ｊ８（ｊ＝ａ〜ｎ）はＸ方向にピッチｑの距離をずらして配置されているので、８分割のパッシブマトリクス駆動における各発光タイミングの時間において感光体ドラム１ｄがＸ方向に移動する距離とピッチｑとが等しくなるように、各発光素子６２ｊ１〜６２ｊ８（ｊ＝ａ〜ｎ）の発光順番とタイミングを制御することで、図１０に示すように感光体ドラム１ｄ上に形成されるトナー像７４ａ１〜７４ｎ８を略一直線上に構成することができる。また、例えば素子群間で隣接する素子６２ａ２と発光素子６２ｂ１によって形成されたトナー像７４ａ２とトナー像７４ｂ１との間においても、Ｘ方向に段差を有さないトナー像が形成される。
【００７４】
このように、複数の画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄ有する多重画像形成装置においては、露光手段３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙにより照射された走査線によって図１中の矢印Ｃ方向に回転する感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に像情報が露光され、既知の画像形成プロセスをへて図１中の矢印Ａ方向へ搬送される同一の中間転写ベルト７の同一面に順次異なる色のトナー像を転写し重ね合わせる。このとき、各画像形成ステーションＰａ，Ｐｄ，Ｐｃ，Ｐｄにおける転写画像位置が理想位置からずれると、たとえば多色画像の場合には異なる色の画像間隔のずれ、または重なりとなる。また、カラー画像の場合には色味の違い、さらに程度がひどくなると色ずれとなって現れ、画像の品質を著しく劣化させる。
【００７５】
そこで、本実施の形態１では、背景技術で説明した色ずれ原因となる３種類のずれをなくすために、まず、トップマージンとレフトマージンについては従来の技術と同様に走査線３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙの走査タイミングを電気的に調整してずれ量を補正する。また、スキュー補正に関してはラインシフト段階までは従来の技術と同様の補正を実施する。その後、本発明にかかるスキュー補正後の継ぎ目の影響を形成画像において小さくするための処理（スムージング処理）を行う。以下に、スムージング処理について説明する。
【００７６】
図１３〜図１５は、本発明の実施の形態１におけるスムージング処理を説明するための一例を示す図であり、図１３は、本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドの発光素子の配列状態の一部を示す図であり、図１４は、本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドの素子配列によって露光された感光体ドラム上のスムージング処理前のトナー像の一部を示す図であり、図１５は、本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドの素子配列によって露光された感光体ドラム上のスムージング処理後のトナー像の一部を示す図である。また、図１６〜図１８は、本発明の実施の形態１におけるスムージング処理を説明するための他の例を示す図であり、図１６は、本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドの発光素子の配列状態の一部を示す図であり、図１７は、本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドの素子配列によって露光された感光体ドラム上のスムージング処理前のトナー像の一部を示す図であり、図１８は、本発明の実施の形態１における発光素子ラインヘッドの素子配列によって露光された感光体ドラム上のスムージング処理後のトナー像の一部を示す図である。
【００７７】
スキュー量に応じてスキュー補正を行う画素位置（スキューポイント）は予め決定しておく。スキューポイント数と画像データのラインシフト走査を行うために必要なメモリ容量は比例するので、できるだけスキューポイント数を少なくすることが望ましい。その上で、画像データのスキューポイントを特定の画素位置に固定することは特に問題はない。図１３〜図１８においては、スキューポイントとなる発光素子群を７４ｆ、７４ｇとして示している。なお、図１４、図１５、図１７、図１８の素子群トナー像７４ｆ、７４ｇ上に記載している数字（１〜８）は素子発光タイミング順を表している。
【００７８】
図１３の素子配列の状態で素子発光タイミングを１〜８の番号順で発光させると、スキュー補正によって素子群７４ｆと素子群７４ｇとの間で画像データを１ラインシフトさせたことの影響を受けて、図１４のようなトナー像が形成される。すなわち、素子群７４ｆ，７４ｇ間のトナー像（以下、隣接素子トナー像という）７４ｆ２，７４ｇ１間に段差が発生する。そして、この段差の影響が出力画像にライン画像の切れ目や色ムラなどとなって現れる。
【００７９】
そこで、この段差の発生を小さくするために、素子群６２ｆの発光タイミングを変える。すなわち、素子群６２ｆの発光素子の発光順番を、１番目は同じく６２ｆ１、２番目は６２ｆ２に変更、３番目は６２ｆ３に変更、というように図１５に示した順番に変更することで、図１５に示されるようなトナー像が形成される。したがって、素子群７４ｆ，７４ｇ間の隣接トナー像７４ｆ２，７４ｇ１間の段差が軽減されるので、出力画像におけるライン画像の切れ目や色ムラなどの発生を抑制することができる。
【００８０】
図１３〜図１５の場合とは逆方向にスキュー補正後の継ぎ目段差が発生した場合のスムージング処理について、図１６〜図１８を参照して説明する。図１３の場合と同様に、図１６の発光素子配列の状態で素子発光タイミングを１〜８の番号順で発光させると、スムージング処理前には、図１７のようなトナー像が形成される。すなわち、素子群７４ｆ，７４ｇ間の隣接素子トナー像７４ｆ２，７４ｇ１間に段差が発生する。
【００８１】
そこで、この段差の発生を小さくするために、素子群６２ｇの発光タイミングを変える。すなわち、素子群６２ｇの発光素子の発光順番を、１番目は６２ｇ５に変更、２番目は６２ｇ４に変更、３番目は６２ｇ３に変更、というように図１８に示した順番に変更することで、図１８に示されるようなトナー像が形成される。したがって、素子群７４ｆ，７４ｇ間の隣接トナー像７４ｆ２，７４ｇ１間の段差が軽減されるので、出力画像におけるライン画像の切れ目や色ムラなどの発生を抑制することができる。
【００８２】
なお、スムージング処理によって特定の素子群における発光素子の発光順番を変える構成としては、たとえば図１９に示すような構成が考えられる。図１９において、１６２はスイッチ手段であり、行選択の端子１６０の各端子ｙ１〜ｙ８と、スムージング処理の対象となる素子群６２ｆ、６２ｇの各発光素子への接続を制御する。図１１や図１２に示すような素子群内での発光順番にしたがい、どの行端子とどの発光素子を接続するかを切り換える。また列選択端子１６１の制御においては、発光制御手段７０が記憶手段６６から読み出す画像データを発光順番にしたがい変更することで、図１１や図１２に示すような発光素子の発光順番を変えることができる。
【００８３】
また、スムージング処理は、スキュー処理された画像の傾き量や傾き方向に応じて、スキューポイントにおける発光素子の発光順序を変更することによって行われる。たとえば、予め画像の傾き量や傾き方向の異なるサンプルを複数用意しておき、それぞれの場合について、スムージング処理を行う場合のスキューポイントにおける発光素子の発光順序を発光順序情報として求めておく。そして、スムージング処理時には、発光制御手段７０が、検出された画像の傾き量や傾き方向に応じた発光順序情報に基づいてスキューポイントにおける発光順序を変化させる。
【００８４】
以上では、イエロー画像についての例を挙げて説明したが、図１に示されるように、以下、マゼンタ画像、シアン画像、ブラック画像についても同様な方法で発光タイミングを変えて、ラインシフトによる隣接トナー像間段差を小さくするようスムージング処理を行うことにより、中間転写ベルト７上に色ずれが無くしかも段差による画像劣化を低減した４色のトナー像の重ね合わせが完了する。
【００８５】
以上のように本実施の形態１では、露光手段に構成された発光素子アレイ内の素子群の一部に対して、発光の順番を変更することができる発光制御手段７０を設けることにより、スキュー補正されたデータの継ぎ目におけるトナー像の段差を小さくすることができるので、コストを上げずに画像劣化を防止することができる。
【００８６】
また、画像の傾き量や傾き方向に応じて、素子群の内のどの素子群の発光素子の発光順序を変更するかを決定する発光制御手段７０を設けることにより、より効果的に画像劣化を防止することができる。
【００８７】
さらに、初めに素子群内の端部の発光素子から発光させていき、最後に中央部の発光素子を発光させるようにする発光制御手段７０を設けることにより、スキュー補正を行う（画像の傾きがある状態の）場合だけでなく、スキュー補正を行わない（画像の傾きがない状態の）場合にも、隣接する素子群間での画素がより繋がるように形成することができ、画質を向上することができる。
【００８８】
また、素子群内での各発光素子の発光タイミングの時間的なずれに対応して、予め素子群内で副走査方向に各発光素子の位置をずらして形成した発光素子ラインヘッド６２，７１，７２，７３を設けることにより、スキュー補正を行わない（画像の傾きがない状態の）場合にも、たとえば発光素子アレイの配列方向のライン画像をより直線的に形成することができるので、画質を向上することができる。さらに、スキュー補正を行う（画像の傾きがある状態の）場合にも、上述したように素子群の一部に対して、発光順序を変更することで画質の劣化を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上のように、本発明にかかる多重画像形成装置は、色ずれスキュー補正手段として電気系の処理のみで画像データを補正した場合に発生するデータ継ぎ目におけるトナー像の段差を、素子発光タイミングの順番入れ替えのみでスムージング化することができるところから、例えばビジネスまたはＳＯＨＯ市場向けのプリンタ、複写機、ファクシミリ装置および小ロット印刷市場向けの小型オンデマンド印刷機などへの利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の実施の形態１における多重画像形成装置の概略構成図
【図２】本発明の実施の形態１における色ずれ検出手段詳細図
【図３】本発明の実施の形態１における色ずれ検出手段の詳細を説明するための図
【図４】本発明の実施の形態１における露光装置斜視図
【図５】本発明の実施の形態１における露光装置の副走査方向断面図
【図６】本発明の実施の形態１における有機ＥＬ発光素子アレイの発光部近傍の構成を示す断面図
【図７】本発明の実施の形態１における光学ヘッドの制御部の概略構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態１におけるイエローのラインヘッドを示す説明図
【図９】本発明の実施の形態１における発光素子を駆動する方法を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態１における感光体上トナー像形成性説明図
【図１１】本発明の実施の形態１における感光体上トナー像形成性説明図
【図１２】本発明の実施の形態１における感光体上トナー像形成性説明図
【図１３】本発明の実施の形態１におけるスキュー補正後の継ぎ目のスムージング処理説明図
【図１４】本発明の実施の形態１におけるスキュー補正後の継ぎ目のスムージング処理説明図
【図１５】本発明の実施の形態１におけるスキュー補正後の継ぎ目のスムージング処理説明図
【図１６】本発明の実施の形態１におけるスキュー補正後の継ぎ目のスムージング処理の別の説明図
【図１７】本発明の実施の形態１におけるスキュー補正後の継ぎ目のスムージング処理の別の説明図
【図１８】本発明の実施の形態１におけるスキュー補正後の継ぎ目のスムージング処理の別の説明図
【図１９】本発明の実施の形態１における発光素子を駆動する方法を示すブロック図
【図２０】従来の多重画像形成装置の概略構成図
【図２１】従来の多重形成装置の走査線における誤差を示す図
【図２２】従来の多重形成装置の走査線における誤差を示す図
【図２３】従来の多重形成装置の走査線における誤差を示す図
【図２４】従来の多重形成装置の走査線における誤差を示す図
【図２５】従来の多重画像形成装置における画像補正システムを示すブロック図
【図２６】図２５の画像補正システムによるスキュー補正処理を示す説明図
【図２７】図２５の画像補正システムによるスキュー補正処理を示す説明図
【図２８】従来のスキュー補正後の印字結果図
【符号の説明】
【００９１】
１ａ〜１ｄ    感光体ドラム
２ａ〜２ｄ    帯電手段
３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ    露光手段
４ａ〜４ｄ    現像手段
５ａ〜５ｄ    転写手段
６ａ〜６ｄ    クリーニング手段
７    中間転写ベルト
８    給紙ローラ
９    シート材
１０    給紙台
１１    シート材転写ローラ
１２    定着手段
１３    色ずれ検出手段
１３ａ    ＬＥＤ
１３ｂ    ＬＥＤレンズ
１３ｃ    フォトダイオードレンズ
１３ｄ    フォトダイオード
４０    有機ＥＬ発光素子アレイ
４１    ハウジング
４２    位置決めピン
４３    ねじ挿入孔
４４    ガラス基板
４５    発光部
４６    屈折率分布型ロッドレンズアレイ
４７    屈折率分布型ロッドレンズ
４８    カバー
４９    固定板ばね
５０    発光部
５１    薄膜トランジスタ
５２    第１の絶縁膜
５３    陽極
５４    第２の絶縁膜
５５    穴
５６    バンク
５７    正孔注入層
５８    発光層
５９ａ    陰極第一層
５９ｂ    陰極第二層
６０    不活性ガス
６１    カバーガラス
６２    発光素子（イエロー）ラインヘッド
６３    ホストコンピュータ
６４    制御部
６５    データ処理手段
６６〜６９    記憶手段
７０    発光制御手段
７１    発光素子（マゼンダ）ラインヘッド、
７２    発光素子（シアン）ラインヘッド
７３    発光素子（ブラック）ラインヘッド
Ｐａ〜Ｐｄ    画像形成ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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