(57)【要約】【課題】ビンボックスが所定数の電子部品で満たされる度に分類機の稼働と中断が繰り返えされること及びその度に分類機に対するビンボックスの手作業による出し入れから生ずる作業能率の低下を改善することにある。【解決手段】テスタで性能測定が行われてその結果についてランク付され又は分類番号を取得した電子部品を分類してビンボックス（２１）に収納する電子部品の分類機において、電子部品の性能測定結果ランク外のビンボックスを、集中する性能測定結果ランクの電子部品のための予備のビンボックスとして用意し、電子部品の集中するビンボックスが所定数の電子部品で満たされる順に、それらの電子部品に前記予備のビンボックスを割り当てるようにする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テスタで性能測定が行われてその結果についてランク付され又は分類番号を取得した電子部品を分類してビンボックスに収納する電子部品の分類機において、電子部品の性能測定結果ランク外である分類しない性能測定結果ランクに相応するビンボックスを、電子部品の性能測定結果ランクの割り付けから外し、外されたビンボックスを、集中する性能測定結果ランクの電子部品のための予備のビンボックスとして用意し、電子部品の集中するビンボックスが所定数の電子部品で満たされる順に、それらの電子部品に前記予備のビンボックスを割り当てるようにした、電子部品の自動分類機の作動制御方法。
【請求項２】
テスタで性能測定が行われてその結果についてランク付され又は分類番号を取得した電子部品を分類してビンボックスに収納する電子部品の分類機において、電子部品の性能測定結果ランク外である分類しない性能測定結果ランクに相応するビンボックスを、電子部品の性能測定結果ランクの割り付けから外すステップと、外されたビンボックスを、集中する性能測定結果ランクの電子部品のための予備のビンボックスとして用意するステップと、電子部品の集中するビンボックスが所定数の電子部品で満たされる順に、それらの電子部品に前記予備のビンボックスを割り当てるステップと、を含む、電子部品の自動分類機の作動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品をその性能測定結果ランクに基づいて分類するための電子部品の自動分類機の作動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分類機は、電子部品の性能を測定するためのテスタと関連して用いられ、電子部品はこのテスタに掛けられ、テスタは、電子部品の性能測定結果を、多数、例えば６４分類にランク付し、又は分類番号を付与し、ランク付された電子部品を分類機によって、性能測定結果ランクに対応して用意された６４個のビンボックスに仕分けながら投入して分類する。ビンボックスのうちの特定の１つに所定数の電子部品が収納されると、分類機の分類作業を中断させて、作業者がビンボックスをその台ごと分類機から引き出して、所定数の電子部品を収容したビンボックスを台から取り出し、別途用意された袋、箱等の容器に移しかえ、空になったビンボックスをもとに戻して、分類機の稼働を再開する。このような作業は、各ビンボックスが所定数の電子部品で満たされる度に繰り返される。
【０００３】
近年、半導体の製造上の歩留りが高くなり、電子部品の性能測定結果のバラツキが少なくなってきたため、分類機のビンボックスのうちの数個に電子部品が集中する傾向がある。図１は、人手補助が必要になるまでの時間に性能測定結果ランク毎にどのくらいビンボックスに電子部品が収納されるかを示すグラフである。このグラフにおいて横軸に性能測定結果ランクを表す分類番号を、縦軸に電子部品個数を示す。この図の立ち上がり曲線から分かるように、ビンボックスに投入される電子部品が集中するのは、例えば分類番号２５から３４の範囲であり、これらの範囲で、先に述べたビンボックスの出し入れが繰り返し行われることになる。逆に、何時まで経っても電子部品が投入されないか投入されても極めて少ないビンボックスもあることが図１から分かる。これらの範囲は、電子部品の性能測定結果ランク外と定義することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、ビンボックスが所定数の電子部品で満たされる度に分類機の稼働と中断が繰り返えされること及びその度に分類機に対するビンボックスの手作業による出し入れから生ずる作業能率の低下を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的は、テスタで性能測定が行われてその結果についてランク付され又は分類番号を取得した電子部品を分類してビンボックスに収納する電子部品の分類機において、電子部品の性能測定結果ランク外である分類しない性能測定結果ランクに相応するビンボックスを、電子部品の性能測定結果ランクの割り付けから外し、外されたビンボックスを、集中する性能測定結果ランクの電子部品のための予備のビンボックスとして用意し、電子部品の集中するビンボックスが所定数の電子部品で満たされる順に、それらの電子部品に前記予備のビンボックスを割り当てるようにした、電子部品の自動分類機の作動制御方法を提供することによって達成される。
【０００６】
本発明の目的は、また、テスタで性能測定が行われてその結果についてランク付され又は分類番号を取得した電子部品を分類してビンボックスに収納する電子部品の分類機において、電子部品の性能測定結果ランク外である分類しない性能測定結果ランクに相応するビンボックスを、電子部品の性能測定結果ランクの割り付けから外すステップと、外されたビンボックスを、集中する性能測定結果ランクの電子部品のための予備のビンボックスとして用意するステップと、電子部品の集中するビンボックスが所定数の電子部品で満たされる順に、それらの電子部品に前記予備のビンボックスを割り当てるステップと、を含む、電子部品の自動分類機の作動制御方法を提供することによって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明が適用される分類機は、図２ないし７に示すＸ−Ｙ分類機１であり、ベースプレート２及び頂プレート３を有する主フレーム４と、主フレーム４の頂板上面に設置されたＸ−Ｙ移動ユニット５とを含む。Ｘ−Ｙ移動ユニット５は、テスタ（図示せず）から延びる送出チューブ６が接続された放出口７を有するヘッダー８を含む。ヘッダー８には、放出口７の両側にそこを通った電子部品の排出を感知する通過センサー９が設けられている（図７参照）。ヘッダー８は、主フレームの頂プレート３の上に取り付けられたサーボモータ１０、１１の回転によりＸ軸方向運動伝達機構１２及びＹ軸方向運動伝達機構１３を介してガイド手段１４、１５に沿ってＸ方向、Ｙ方向に移動され、主フレームの頂プレート３にこれを貫いて、縦横に整列して固定された多数（本例では６４個）の受け口管１６と協同するようになっている。Ｘ軸方向運動伝達機構１２は、サーボモータ１０の回転軸に連結され、軸受１２ａによって軸支された縦溝付の回転軸１２ｂと、ガイド手段１４の一対の取付け部１４ａを有する連結プレート１４ｂから支持された駆動プーリ１２ｃと遊びプーリ１２ｄ及び両プーリ管に掛け渡されたタイミングベルト１２ｅとから、なり、駆動プーリ１２ｃは、回転軸１２ｂに沿ってスライド自在に、しかし回転軸の回転が駆動プーリに伝えられるように回転軸１２ｂの縦溝に係合するキー（図示せず）を有している。ヘッダー８は、タイミングベルト１２ｅの走行によりＸ軸方向に移動するようにタイミングベルトの上走行部に連結される。Ｙ軸方向運動伝達機構１３は、サーボモータ１１の回転軸に取り付けられた駆動プーリ１３ａと、軸受１３ｂによって軸支された遊びプーリ１３ｃと、両プーリ間に掛け渡されたタイミングベルト１３ｄと、連結プレート１４ｂから支持され、回転軸１２ｂ及びガイド手段１５にスライド自在に取り付けられたスライドブロック１５ａ及びｂと、を含み、スライドブロック１５ｂは、スライドブロック１５ａ及びｂをタイミングベルト１３ｄの走行によりＹ軸方向に移動させるためにタイミングベルト１３ｄの下走行部に連結される。
【０００８】
主フレーム３の略中間にはチューブ受けプレート１７が固定して取り付けられ、該チューブ受けプレート１７と受け口管１６との間には、電子部品のシュートとして役立つ連絡チューブ１８が連結されていて、チューブ受けプレート１７の下面において受け口管１６と同様にしかし相似形に広がって縦横に整列された状態で開口している。移動台２０が、主フレーム４のベースプレート２上に設けられた一対のガイド１９に沿って出し入れ可能に設けられている。移動台２０は、連絡チューブ１８の開口と整合しかつ連絡チューブ１８の本数に対応する個数（本例では６４個）の、分類番号を取得した電子部品を収納するための、ビンボックス２１を載せる台板２２と、台板から支柱（図示せず）を介して支持され、ビンボックス２１を通してビンボックスの横揺れを防止するための孔２３を有する支持板２４と、を含む。ビンボックス２１には、それぞれ分類番号が付けられ、それに対応した分類番号が、ビンボックスの位置決めを容易にする為に台板２２に設けられた凹部２５の面にも付けられる。これによって、ビンボックスの分類とその分類位置が特定され、ビンボックスの配列の混乱が防止される。ベースプレート２には、移動台２０の両側にエアシリンダーからなるリフター２６が設けられ、移動台２０が分類機に押し入れられて適所に配置された時、リフター２６が作動されて上方に突出し、これと関連した台板２２を上昇させ、これにより、ビンボックスを連絡チューブの開口と整合した状態でチューブ受けプレート１７の下面に当接させる。移動台２０を引き出す際には、それに先立って、ビンボックスをチューブ受けプレートから幾分離すことが要求される。これは、台板２２がばね支柱機構２７、２７（外観のみ示す）を介して移動台２０から支持され、リフター２２の作動が解放されて引っ込められるとき、自動的に下降するように構成することによって達成される。
【０００９】
図８は、分類機の制御コンピュータを示すブロックであり、図中の番号(1)ないし(6)は動作順序を示す。中央処理装置、ＣＰＵはテスタから電子部品の性能測定結果のランクデータを受け取り、ランクデータに基づいて電子部品の収納先のビンボックスの位置を演算し、その結果を位置決め制御器に渡す。位置決め制御器はＸ軸、Ｙ軸のサーボモータ１０、１１を作動して目的の位置へヘッダー８を移動させる。ＣＰＵは、ヘッダー８の移動完了後、テスタから延びる送出チューブ６、放出口７、受け口管１６連絡チューブ１８を通してビンボックス２１へ電子部品を排出する制御を行う。これは、電子部品の搬送のため送出チューブ６に空気を吹き込むための電子部品排出電磁弁を開くことによって達成される。ＣＰＵは、電子部品がビンボックスへ排出されたことを通過センサー９からの信号で確認する。ＣＰＵは、ディスプレイに表示しているビンボックスに排出された電子部品の数を更新する。
【００１０】
図９は、図１と同様の分類番号と電子部品の個数との関係を示すグラフであるが、本発明によれば、例えば、分類番号１４ないし４９の範囲を除いて、何時まで経っても電子部品が投入されないか投入されても極めて少ない範囲を「分類しないランク」とし、それに相応するビンボックスを、電子部品の性能測定結果ランクの割り付けから外し、換言すれば、電子部品の性能測定結果ランク外のビンボックスを、集中する性能測定結果ランクの電子部品のための予備のビンボックスとして用意する。
【００１１】
図１０は、分類機の作動制御のフローチャートである。スタートに続いて、電子部品のテスタによるテストを開始する。テストされた電子部品はテスタより分類番号を取得し、それに相応するビンボックスの割り当てがあるかどうか、ある場合には、ビンボックスが満杯かどうか、満杯でなければ、電子部品をビンボックスに格納してカウントアップまで格納を繰り返し、ビンボックスの割り当てがない場合及びビンボックスが満杯である場合には、予備の、即ち空きビンボックスが有るかどうか、あれば、その空きのビンボックスに上述の分類番号を割り当て、電子部品をビンボックスに格納してカウントアップとなり、空きビンボックスがない場合には分類機の稼働を一時停止してオペレータへビンボックスの処理を促し、カウントをクリアしたがどうか、した場合にはエンド（終了）となり、スタートへ戻る。この一連の動作は、コンピュータにより、電子部品の性能測定結果ランク即ち分類番号毎に行われる。
【００１２】
図１１は、ビンボックス番号、分類番号即ちランク、及びランク付された電子部品の数量（最大２０００個に設定）がディスプレイ上に表示されている様子を示す。この例において、ランク番号３２の電子部品が、２０００個収納されているのはビンボックス番号１、１１、・・・・のビンボックスであり、ビンボックス番号５８のビンボックスには１０００個が収納され、ランク番号３３の電子部品については、２０００個のものがビンボックス番号４、９、・・・のビンボックス、ビンボックス番号６０のビンボックスには８００個が収納され、ランク番号３１の電子部品については、２０００個のものがビンボックス番号８、・・５９のビンボックスであり、２０００個に達しない途中のものは存在しない。これは、そのランク番号の電子部品について他に割り当てられるべき予備の即ち空のビンボックスが存在しないことを意味し、分類機の稼働がその時点で中断されたことを示している。ビンボックス番号１１、５８、９、６０、５９は、ビンボックス番号１、４、８のビンボックスの満杯に引き続いて、それぞれのランクに対してそれぞれ割り当てられた予備のビンボックスと理解することができる。分類機の稼働中断時点で、上記以外のランク番号については、どのビンボックスも２０００個に達しない途中の個数が収納されるにとどまる。
【００１３】
先の説明から理解されるように、全ての予備のビンボックスがなくなって分類機の稼働が中断されると、先に述べた手順で移動台２０が分類機から引き出され、最大個数に達したビンボックス２１を台板２２上から取り出し、空にしてから、再び台板上のもとの位置に納める。空にする作業が完了したのち、移動台２０を分類機に戻し、稼働を再開する。
【００１４】
本発明は、上述のように、何時まで経っても電子部品が投入されないか投入されても極めて少ない電子部品の性能測定結果ランク又は分類番号に割り当てられていたビンボックスを、集中する性能測定結果ランクの電子部品のための予備のビンボックスとして用意し、電子部品の集中するビンボックスが所定数の電子部品で満たされる度に、それらの電子部品に前記予備のビンボックスを割り当てるようにしたから、分類機の稼働を頻繁に中断する必要がなく能率的である。
【００１５】
以上、本発明による分類機の作動制御を、Ｘ−Ｙ分類機を対象にして説明したが、ビンボックスを円周上に多数配列した回転分類機についても等しく適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】分類番号と電子部品の個数との関係を示すグラフである。
【図２】分類機の正面図である。
【図３】その側面図である。
【図４】移動台が引き出された状態を示す分類機の図３と同様の側面図である。
【図５】図２の分類機の平面図である。
【図６】図３の線Ａ−Ａに置ける断面図である。
【図７】分類機のヘッダーと受け口管との関係を示す断面図である。
【図８】分類機の制御コンピュータを示すブロックである。
【図９】図１と同様の分類番号と電子部品の個数との関係を示す本発明によるグラフである。
【図１０】分類機の作動制御のフローチャートである。
【図１１】分類機のディスプレイに表示されるビンボックス番号（Ｂｉｎ  Ｎｏ．）、分類番号又はランク、及びランク付された電子部品の数量を示す図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  分類機
２１  ビンボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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