(57)【要約】      （修正有）【課題】パイプの曲げ加工条件に応じて、各構成部材を高精度にしてきめ細かに干渉することなく駆動でき、信頼性が高く、製品の生産効率、製作精度を向上するパイプベンダーを提供する。【解決手段】パイプＰを把持するチャック２、パイプＰの曲げを案内して回動する曲げ型手段３、パイプＰを曲げ型手段３に押付けて共に回動するクランプ型手段４、パイプＰを曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段５、パイプＰを管軸方向Ｉに移動する移動手段１、パイプＰを回動軸６を中心に回動する回動手段７、制御手段８、パイプＰを管軸方向Ｉに移動可能となす管軸方向作動機構部９、パイプＰを管芯方向Ｊに移動可能となす管芯方向作動機構部１０とを備える。移動手段、回動手段がモータＭ１、Ｍ２、・・・にて駆動され、モータ制御手段により始動、停止、正転、逆転、速度、トルク等が制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、
前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とするパイプベンダー。
【請求項２】
前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とする請求項１に記載のパイプベンダー。
【請求項３】
前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とする請求項１または２に記載のパイプベンダー。
【請求項４】
前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、
前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とする請求項１、２、３の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項５】
前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項６】
前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とする請求項１、２、３、４、５の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項７】
前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項８】
前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項９】
前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とする請求項７または８に記載のパイプベンダー。
【請求項１０】
前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項１１】
前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項１２】
パイプは、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【請求項１３】
曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２の何れか１の請求項に記載のパイプベンダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパイプベンダーに関し、例えば自動車用配管として熱交換器用配管、エキゾーストマニホールド、クレイドル、ウォーターパイプ、オイルパイプ、マフラー、トラックシャーシ、クロスメンバー、また、電気製品としてエアコン、洗浄機、ガス器具、照明器具等の金属製のパイプに生産効率が良く、高精度に曲げ加工を行うのに最適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属製のパイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すためのパイプベンダーとして、例えば曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−１１４４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら特許文献１に記載の上記従来のパイプベンダーは、パイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すのに、パイプの管端を把持するチャックの把持爪を開閉するための駆動源としてチャック開閉シリンダを用いているほか、チャックを搭載した移動手段の駆動源も駆動用シリンダを用いてチャックと一緒にパイプを管軸方向に直線移動させ、また、回動手段では回動軸に設けられた曲げ型手段をモータの駆動力を受動して回動し、クランプ用シリンダを駆動させることによりクランプ型にてパイプを前記曲げ型手段に押付けて曲げ型手段と共に回動させ、そして、プレッシャーシリンダを駆動することによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、付勢用シリンダを駆動してプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向に駆動、移動することによりパイプの曲げ予定部に曲げ加工を施すようにしている。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載の上記従来のパイプベンダーでは、パイプの管端を把持したチャックは管軸方向に駆動用シリンダにより、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダにより曲げ型手段に押付けられ、プレッシャーシリンダによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、さらに、付勢用シリンダによりプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向へと直線的に駆動制御するように、駆動源として各シリンダを採用することによりパイプに曲げ加工を施すものであった。従って、パイプの任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工における曲げ角度の変更、曲げ加工時におけるパイプの素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴いプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等を曲げ加工条件に応じて任意位置に設定し、きめ細かな制御を行うのには不適であった。このため、曲げ加工開始時から曲げ加工終了時までのシリンダ駆動による各構成部品の動作応答性が悪く、しかも加工時間が長くなり、製品の生産効率が悪く、歩留まりも良くなく製作精度は悪いものであった。
【０００５】
しかも、特許文献１に記載の上記従来のパイプベンダーでは、前述のように、パイプの管軸方向への移動は駆動シリンダを、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダを、プレッシャー型ではプレッシャーシリンダを、さらにパイプの挟圧部分での管芯方向へのクランプは付勢用シリンダをそれぞれ駆動して行っているので、圧力伝達流体としての油等が装置の周囲温度の影響を受けて膨張または収縮し易く、パイプベンダーにおける各構成部材の駆動、制御に信頼性が欠けるものであった。
【０００６】
また、特許文献１に記載の上記従来のパイプベンダーのように、各構成部材を制御、駆動するための駆動源として各シリンダを採用したものは、シリンダの自体を駆動するのにポンプを作動しなければならず、多くの消費電力を消費するものであった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされ、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、パイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うプレッシャー型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材を所望の任意位置に設定して高精度にしてきめ細かな制御、駆動が行える等、信頼性が高く、しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良く、しかも、製品の生産効率が良好であり、歩留まりも良くて製品の製作精度は高くなり、さらには消費電力も少なく、省エネルギー化に適ったパイプベンダーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に記載の発明は、
曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、
前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２の発明は、請求項１において、前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３の発明は、請求項１または２において、前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１、２、３の何れか１の請求項において、前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５の発明は、請求項１、２、３、４の何れか１の請求項において、前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５の何れか１の請求項において、前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の請求項７に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６の何れか１の請求項において、前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項８に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７の何れか１の請求項において、前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項９に記載の発明は、請求項７または８において、前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項１０に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９の何れか１の請求項において、前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項１１に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０の何れか１の請求項において、前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項１２に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１の何れか１の請求項において、パイプは、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項１３に記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２の何れか１の請求項において、曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の請求項１に記載の発明によれば、曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプを把持するチャックと、該パイプの曲げを案内して回動する曲げ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押付けて前記曲げ型手段と共に回動するクランプ型手段と、前記パイプを前記曲げ型手段に押圧保持するプレッシャ型手段と、前記パイプを管軸方向に直線移動する移動手段と、前記パイプを回動軸を中心に回動する回動手段と、前記チャック、前記クランプ型手段、前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段の動作を制御する制御手段とを備えたパイプベンダーにおいて、前記クランプ型手段、また、パイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部とパイプの曲げ角度、パイプを管芯方向に移動可能となす管芯方向作動機構部とを備える前記プレッシャ型手段、前記移動手段、前記回動手段がモータにて駆動され、該モータが前記制御手段により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とするので、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工におけるパイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うクランプ型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ等の加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材は所望の任意位置に高精度にしてきめ細かに制御、駆動が行える等、信頼性が高くなる。従って、各構成部材の駆動に伴う応答性が良くなり、しかも、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【００２２】
また、本発明の請求項２の発明によれば、前記曲げ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータのモータシャフトに同軸に設ける受動軸を介して回動軸に回転可能に動力を伝達する動力伝達部品と、該回動軸に着脱可能に取付けられる曲げ型とにより構成されることを特徴とするので、曲げ加工を行うパイプに対して曲げ型を回動軸と一緒に任意位置で始動、停止、再始動、連続曲げ加工等の加工条件に応じて回動軸と一緒に高精度にしてきめ細かに制御、駆動が行える等、信頼性が高くなる。従って、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。また、曲げ型もパイプの外径や硬軟等の加工条件に応じて容易に交換でき、保守管理も容易である。
【００２３】
また、本発明の請求項３の発明によれば、前記クランプ型手段が、テーブルの前端に枢支軸を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記モータの駆動力を駆動軸に伝達する動力伝達部品、前記駆動軸に係止手段を介して前記駆動軸の上方部に摺動自在に外嵌された昇降可能な昇降筒と、多節のリンク機構を介して前記回動軸に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒の上端部に連係されたクランプホルダー取付台と、該クランプホルダー取付台に取付けられたクランプ型とにより構成されることを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に、駆動源としてのモータが回転されることによりこのモータの回転駆動力が動力伝達部品を介して駆動軸、および受動軸に受動され、この受動軸の回転を係止手段を介して昇降筒が上昇されて多節のリンク機構が枢動されるため、昇降筒の上端部にリンク機構を介して連係されたクランプホルダー取付台に取付けられているクランプ型は回動軸上に取付けた曲げ型に水平方向に接近し、パイプを前記曲げ型手段に押付けて曲げ型手段と共に回動し、パイプの曲げ加工に関与する。このため、曲げ加工等の加工条件に応じて曲げ型の回転と同期して制御手段を介してモータを制御、駆動させることによりクランプホルダー取付台に取付けられているクランプ型を回動軸上に取付けた曲げ型に対して高精度に接近したり、離反することができ、信頼性が高くなる。従って、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはクランプ型の駆動は、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。そして、クランプ型ホルダーは、コンパクトに形成され、テーブルの前端に設けられるから、部品の保守・点検は容易である。
【００２４】
また、本発明の請求項４に記載の発明によれば、前記プレッシャ型手段が、駆動源としてのモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力にて駆動される駆動軸と、該駆動軸の駆動力を係止手段を介してパイプの管芯方向に移動可能となすプレッシャ型取付台と、該プレッシャ型取付台上に設けたプレッシャ型ホルダーと、該プレッシャ型ホルダーの前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型とを備える前記管芯方向作動機構部と、前記管芯方向作動機構部とは異なる駆動源としての個別のモータと、該モータを制御、駆動する前記制御手段と、前記制御手段を介して制御、駆動される前記モータの駆動力により動力伝達部品を介してパイプを管軸方向に移動可能となす管軸方向作動機構部と、により構成されることを特徴とするので、曲げ加工時にパイプの曲げ予定部が曲げ型とクランプ型とで挟持されると、制御手段を介してモータが制御、駆動されて駆動軸が回転され、この駆動軸の回転駆動力は係止部品を介して管芯方向作動機構部のクランプ型取付台はパイプの管芯方向に移動し、押付けられる。また、パイプの曲げ加工時に、プレッシャ型ホルダーは、制御手段を介して制御、駆動されるモータの駆動力を動力伝達部品を介して管軸方向に移動する構成なので、制御手段によりモータを駆動制御すればパイプの管軸方向の推力を制御することができる。従って、パイプの曲げ角度、移動距離等に伴い制御手段を介して管芯方向作動機構部、および管軸方向作動機構部の個々のモータを制御、駆動することによりパイプを信頼性が高い高精度の曲げ加工が行える。そして、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらには、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【００２５】
また、本発明の請求項５の発明によれば、前記曲げ型手段が、テーブルの前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータと、該曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸と、係止部材として該受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーを前記受動軸に平行に配置したレールに案内移送可能に設けたことを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に制御手段を介して曲げ型ホルダースライドモータは制御、駆動されるため、曲げ型ホルダースライドモータのモータシャフトに装着されたプーリ、該プーリとともにベルト等の動力伝達部品が捲回されるプーリが装着された受動軸は曲げ型ホルダースライドモータの回転駆動力を受動して回転され、受動軸の外周に斜設された案内溝、および該案内溝内に転動されるボールを介して前記曲げ型ホルダーは受動軸に平行に配置したレールに沿ってテーブルの前端を案内移送される。
【００２６】
また、本発明の請求項６に記載の発明によれば、前記移動手段が、テーブルと、該テーブル上に長手方向に平行に設けられた案内レールと、該案内レールに沿って移動可能に設けられた移動台と、該移動台上に搭載された前記チャック、および駆動源としての移動台送りモータと、該移動台送りモータを制御、駆動する前記制御手段と、前記移動台送りモータのモータシャフトに装着された駆動ピニオンと、該駆動ピニオンが噛合されて前記移動台送りモータからの駆動力を受動して前記移動台をテーブル上の長手方向に移動自在に前記案内レールに平行に設けられたラック材と、により構成されることを特徴とするので、パイプの曲げ加工時に、制御手段を介して移動台送りモータは制御、駆動されるため、移動台はテープル上の案内レールに沿って始動、停止、移動速度は制御され、パイプは管端部をチャックにて把持されてテーブル上を移送される。
【００２７】
また、本発明の請求項７に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台と、該移動台上に設けられた駆動源としてのシリンダと、該シリンダのシリンダ・ロッドにリンクを介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口が設けられた外管部材と、該外管部材内に摺動可能に挿入された内管部材と、該内管部材の先端には前記受口内に装着された複数個のコロ体が摺動可能に圧接されることによりパイプの管端を把持可能に斜面部が先端側外周に設けられて基端部が前記内管の先端部に枢着された起伏可能な複数個の把持爪と、により構成されることを特徴とするので、シリンダが駆動されることにより外管部材の先端部内に起伏可能に設けられた把持爪によりパイプは所望位置を正確に把持されたり、把持が解除される。
【００２８】
また、本発明の請求項８に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台上に縦に取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータと、該チャック台昇降モータのモータシャフトに装着されたプーリ、前記チャック台昇降モータのモータシャフトに平行して縦に設置され前記プーリとともにベルトが捲回わされるプーリが装設され前記チャック台昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたチャック台昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とするので、制御手段を介してチャック台昇降モータは制御、駆動されることによりスクリュウロッドはプーリ、ベルト等の動力伝達部品を介してチャック台昇降モータの回転を受動して回転されるため、スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型の設置高さに応じてパイプを把持したチャックは迅速かつ高精度に昇降される。
【００２９】
また、本発明の請求項９に記載の発明によれば、前記チャックには、前記テーブルに取付けられて前記制御手段により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータのモータシャフトに継手部材を介して接続されるマンドレルが必要に応じて前記内管部材内に進退可能に配挿され、該マンドレルはパイプの曲げ時にパイプ内に挿入されることを特徴とするので、制御手段を介してマンドレル移送モータが制御、駆動されるため、マンドレルはパイプの曲げ加工時に内管部材を通じてパイプ内に迅速に且つ所望位置に挿入され、パイプを高精度に曲げ加工を行うことができる。
【００３０】
また、本発明の請求項１０に記載の発明によれば、前記チャックが、前記移動台上に搭載される駆動源としての捻りモータと、該捻りモータのモータシャフトに装着される駆動ピニオン、該駆動ピニオンが噛合されて前記内管部材の外周に装着された受動ピニオンよりなる動力伝達部品を備えたことを特徴とするので、制御手段を介して捻りモータの始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御駆動することにより、パイプに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【００３１】
また、本発明の請求項１１に記載の発明によれば、前記マンドレルは、前記テーブル上のチャックの後段に取付けられて前記制御手段により制御、駆動されるマンドレル昇降モータと、該マンドレル昇降モータの駆動力を動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータの回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材と、該昇降部材の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材に沿って昇降自在となる継手部材とを備えたマンドレル昇降機構部により昇降可能に設けられたことを特徴とするので、制御手段を介してマンドレル昇降モータは制御、駆動されることによりスクリュウロッドはプーリ、ベルト等の動力伝達部品を介してマンドレル台昇降モータの回転を受動して回転されるため、スクリュウロッドの外周に設けられた雄ねじに螺合されて外周には半径方向に取付部が突設された筒状の昇降部材が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型の設置高さに応じてチャックにより把持されているパイプに対してマンドレルは迅速かつ高精度に昇降されてパイプ内に挿入される高精度に所望位置に挿入される。
【００３２】
また、本発明の請求項１２に記載の発明によれば、前記テーブルの側面に縦に設けられて前記制御手段により制御駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータと、該モータのモータシャフトの駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじが設けられたスクリュウロッドと、該スクリュウロッドの前記雄ねじに螺合される雌ねじを一側の筒部の内周に設け、該筒部の他側にはパイプ支持部を片持支持した支持ロッドを挟持するパイプ支持機構部により昇降可能に支持されることを特徴とするので、
制御手段を介してパイプサポート駆動モータは制御、駆動されるため、曲げ型、クランプに対してパイプの支持高さを迅速かつ正確に支持することができる。
【００３３】
また、本発明の請求項１３に記載の発明によれば、曲げ型、およびクランプ型が、加工するパイプの外径に合わせて複数段の加工溝が対応して設けられたことを特徴とするので、１つの曲げ型に対して曲げ加工を行うパイプの設置高さやパイプの外径を選択することによりパイプに所望の曲げ加工を行うことができ、経済的である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に従って詳細を説明する。
【００３５】
図１は本発明のパイプベンダーの実施形態１の全景を示す正面図、図２は同じく本実施形態１のパイプベンダーの平面図、図３同じく本実施形態１のパイプベンダーの全景を説明的に示す側面図、図４は同じく本発明のパイプベンダーの実施形態１の全景を説明的に示す正面図、図５は同じく本実施形態１パイプベンダーを説明的に示す側面図、図６同じく本実施形態１のパイプベンダーの全景を説明的に示す平面図、図７は同じく本実施形態１のパイプベンダーの曲げ型手段を構成する拡大断面図、図８は同じく曲げ型手段の拡大側面図、図９は同じく曲げ型手段の駆動機構部を示す拡大水平断面図、図１０は同じく曲げ型手段の拡大平面図、図１１は同じく本実施形態１のパイプベンダーを構成するクランプ手段を示し、曲げ型の回動軸に対してクランプホルダー取付台が降下している状態の拡大正面図、図１２同じく回動軸に対してクランプ手段のクランプホルダー取付台が上昇している状態の拡大正面図、図１３は同じくクランプ手段の拡大平面図、図１４は同じくクランプ手段の駆動部分を示す拡大底面図、図１５同じく曲げ型手段３の曲げ型にクランプ手段のクランプ型が近接した状態の説明的な拡大正面図、図１６は同じくクランプ手段の拡大側面図、図１７は同じく本実施形態１を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大側面図、図１８は同じく本実施形態１を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大正面図、図１９は同じく本実施形態１を構成するプレッシャ型の拡大正面図、図２０は同じくプレッシャ型の管軸方向への駆動機構を示す拡大正面図、図２１同じく本実施形態１のパイプベンダーの移動手段を示す拡大側面図、図２２は同じく移動手段を示す拡大正面図、図２３は同じく移動手段を説明的に示す拡大平面図、図２４は同じく移動手段に搭載されたチャック台昇降機構を示す拡大断面図、図２５は同じく移動手段に搭載されるチャックを示す拡大平面図、図２６は同じくチャックを示す拡大断面図、図２７は同じくチャックとシリンダとを連係するリンクを示す拡大正面図、図２８は同じくチャックの正面図、図２９は同じくチャックの背面図、図３０は同じく本実施形態１のパイプベンダーを構成するマンドレルの駆動機構を示す拡大断面図、図３１は同じくマンドレルの駆動機構を示す説明的な拡大側面図、図３２は同じく本実施形態１を構成するマンドレル昇降機構部を示す拡大側面図、図３３は同じくマンドレル昇降機構部を示す拡大正面図、図３４は同じくマンドレル昇降機構部を裏面側から見た拡大側面図、図３５は同じくマンドレル昇降機構部の内部構造を示す拡大正面図、図３６は同じく本実施形態１を構成するパイプ支持機構部を示す拡大側面図、図３７は同じくパイプ支持機構部を示す拡大背面図、図３８は同じくパイプの曲げ加工時の一例を示す説明的な拡大平面図である。
【００３６】
図示する実施形態１では、曲げ予定部に曲げ加工を施すパイプＰを把持するチャック２と、該パイプＰの曲げを案内して回動する曲げ型手段３と、前記パイプＰを前記曲げ型手段３に押付けて前記曲げ型手段３と共に回動するクランプ型手段４と、前記パイプＰを前記曲げ型手段３に押圧保持するプレッシャ型手段５と、前記パイプＰを管軸方向Ｉに直線移動する移動手段１と、前記パイプＰを回動軸６を中心に回動する回動手段７と、前記チャック２、前記クランプ型手段４、前記プレッシャ型手段５、前記移動手段１、前記回動手段７の動作を制御する制御手段８とを備えたパイプベンダーにおいて、前記クランプ型手段４、パイプＰの曲げの進行に応じてパイプＰを管軸方向Ｉに移動可能となす管軸方向作動機構部９とパイプＰの曲げの進行に応じてパイプＰの曲げ角度、パイプＰを管芯方向Ｊに移動可能となす管芯方向作動機構部１０とを備える前記プレッシャ型手段５、前記移動手段１、前記回動手段７がモータＭ ・・・にて駆動され、該モータＭ・・・が前記制御手段８により始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されることを特徴とする。
【００３７】
前記モータＭ ・・・としては、本実施形態１では例えばパルスモータが使用され、エンコーダにて回転数に応じて発振するパルスを検出することにより前記制御手段８を通じてモータＭ ・・・の始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等が制御、駆動されるようになっている。
【００３８】
また、前記移動手段１が、図１乃至図５に示すようにテーブル１１と、該テーブル１１上に長手方向Ｉ′に平行に設けられた案内レール１２,１２と、該案内レール１２,１２に沿って移動可能に設けられた移動台１３と、該移動台１３上に搭載された前記チャック２、および駆動源としての移動台送りモータＭ１と、該移動台送りモータＭ１を制御、駆動する前記制御手段８と、前記移動台送りモータＭ１のモータシャフト１４に装着された駆動ピニオン１５と、該駆動ピニオン１５が噛合されて前記移動台送りモータＭ１からの駆動力を受動して前記移動台１３をテーブル１１上の長手方向Ｉ′に移動自在に前記案内レール１２,１２に平行に設けられたラック材１６と、により構成される。
【００３９】
また、前記曲げ型手段３が、図１乃至図１０に示すように駆動源としてのモータＭ２と、該モータＭ２を制御、駆動する前記制御手段８と、前記モータＭ２のモータシャフト１７に同軸に設ける受動軸１８に装着された例えばスプロケット１９、および、前記モータシャフト１７に平行に設けた前記回動軸６に装着されたスプロケット２０、該スプロケット２０と前記スプロケット１９とに捲回されたチェーン２１等の動力伝達部品と、該回動軸６に着脱可能に取付けられる曲げ型３Ａとにより構成される。
【００４０】
そして、駆動源としてのモータＭ２が回転されると、前記モータＭ２のモータシャフト１７に同軸に設ける受動軸１８に装着されたスプロケット１９が回転し、このスプロケット１９に捲回されているチェーン２１を介してモータＭ２の駆動力はモータシャフト１７に平行に設けた前記回動軸６に受動され、受動軸１８は回転され、曲げ型３Ａも回転される。
【００４１】
また、前記クランプ型手段４が、図１１乃至図１４に示すようにテーブル１１の前端に配設される保持枠体２２に枢支軸２３を中心に傾動可能に支持された駆動源としてのモータＭ３と、該モータＭ３を制御、駆動する前記制御手段８と、例えば前記モータＭ３のモータシャフト２４に装着された回転伝達部品としてのスプロケット２５、および、前記モータシャフトに平行に設けられて前記枢支軸２３を中心に傾動可能となる駆動軸２６に装着されたスプロケット２７、該スプロケット２７と前記スプロケット２５とに捲回されたチェーン２８等の動力伝達部品、前記駆動軸２６の外周に斜設された複数条の案内溝２６ａ、および該案内溝２６ａ内に転動自在に設けられたボール２９よりなる係止手段を介して前記駆動軸２６の上方部に摺動自在に下方部が外嵌された昇降可能な昇降筒３０と、多節のリンク機構３１を介して前記回動軸７に対して接離可能に略水平方向に移動可能に昇降筒３０の上端部に連係されたクランプホルダー取付台３２と、該クランプホルダー取付台３２に取付けられたクランプ型４Ａとにより構成される。
【００４２】
また、曲げ型３Ａ、およびクランプ型４Ａは、本実施形態１では、例えば図１５に示すように加工するパイプＰの外径に合わせて複数段の加工溝３ａ１,３ａ２,３ａ３,３ａ４・・・; ４ａ１,４ａ２,４ａ３,４ａ４・・・が対応して設けられた多段式のものが使用されるが、これは例示であり、曲げ型３Ａ、およびクランプ型４Ａの形状、加工溝の段数、および内径は図示のものに制限されない。
【００４３】
前記リンク機構３１は、前記昇降筒３０の頂上部に一端がピン３３にて枢着されたＬ形リンク３４と、該Ｌ形リンク３４の他端に一端がピン３５にて枢着され、他端が前記クランプホルダー取付台３２の一側にピン３６にて枢着された第１短リンク３７と、前記Ｌ形リンク３４の中間部に一端がピン３８にて枢着され他端が前記クランプホルダー取付台３２の他側にピン３９にて枢着された第２短リンク４０と、該第２短リンク４０の一端に前記ピン３９に重合して前記クランプホルダー取付台３２の他側に枢着され、他端が前記保持枠体２２にピン４１にて枢着された第３短リンク４２とにより構成される。
【００４４】
そして、モータＭ３が回転、駆動してモータシャフト２４が回転されると、例えばスプロケット２５、２７、チェーン２８等の動力伝達部品を介して駆動軸２６が回転駆動されるので、この駆動軸２６の外周に斜設された案内溝２６ａと、この案内溝２６ａ内に転動可能に設けられたボール２９による係止手段を介して昇降筒３０が上下動するため、この昇降筒３０の頂上部にリンク機構３１を介して枢着されているクランプホルダー取付台３２は、回動軸６に取付けられている曲げ型３Ａに対して斜め上方へ上昇しながら水平方向へ接離する。
【００４５】
すなわち、モータＭ３が回転、駆動することにより昇降筒３０が枢支軸２３を中心に傾動しながら上昇して行くと、リンク機構３１のＬ形リンク３４は昇降筒３０の頂上部に一端が枢着されているピン３３を中心として図において時計方向に回動されるので、ピン３５により第１短リンク３７に枢着されているＬ形リンク３４の一端側が下方へと変位されて行くため、第１短リンク３７は起立されてクランプホルダー取付台３２の一側は斜め上方へ上昇されて行く。
【００４６】
同時に、Ｌ形リンク３４の中間部にピン３８にて一端が枢着され、他端がピン３９によりクランプホルダー取付台３２に枢着されている第２短リンク４０は枢動することによりクランプホルダー取付台３２の他側を斜め上方へ上昇させて行く。
【００４７】
従って第１短リンク３４と、第３短リンク４２とが略平行に起立するまでクランプホルダー取付台３２は回動軸６に対して斜め方向へ上昇されながら水平方向へ移動され、回動軸６に近接する。
【００４８】
この際、第１短リンク３４と、第３短リンク４２とが図１２に示すように略平行に起立して最上部に到達する間、昇降筒３０による上昇力に応じてＬ形リンク３４がピン３３を中心に狭い設置空間において回動することによりこのＬ形リンク３４の中間部から第１短リンク３７の枢着点までの他側と、第２短リンク４０とが略一直線になるまで少ない動力伝達ロスにて効率良く第１短リンク３７と、第３短リンク４２とが協同してクランプホルダー取付台３２を常に水平状態に維持したまま斜め上方へと上昇させることができ、曲げ型３Ａとクランプ型４ＡとでパイプＰを確実にクランプすることができる。しかも、保持枠体２２に対して枢支軸２２を中心にモータＭ３、昇降筒３０は傾動することによりリンク機構３１の枢動操作を滑らかにしてクランプホルダー取付台３２の水平姿勢を正確に保つ工夫が施されている。
【００４９】
また、前記プレッシャ型手段５が、駆動源としてのモータＭ４と、該モータＭ４を制御、駆動する前記制御手段８と、パイプＰの曲げ角度θ、移動距離ｌ等に伴い前記制御手段８を介して制御、駆動される前記モータＭ４の駆動力にて駆動される駆動軸４３と、該駆動軸４３の外周に斜設された案内溝４３Ａおよび該案内溝４３Ａ内に挿入したボール４５よりなる係止手段を介してテーブル１１上のレールｒ１,ｒ１に沿って管芯方向Ｊに移動可能となすプレッシャ型取付台４６と、該プレッシャ型取付台４６上に設けたプレッシャ型ホルダー４７と、該プレッシャ型ホルダー４７の前端に着脱自在に取付けられるプレッシャ型５Ａとを備える前記管芯方向作動機構部１０と、管芯方向作動機構部１０とは異なる駆動源としての個別のモータＭ５と、該モータＭ５を制御、駆動する前記制御手段８と、パイプＰの移動距離ｌに伴い前記制御手段８を介して制御、駆動される前記モータＭ５の駆動力により例えばラック４９、および該ラック４９に噛合するピニオン５０による動力伝達部品を介してレールｒ２,ｒ２に沿ってパイプＰを管軸方向Ｉに移動可能となす管軸方向作動機構部９と、により構成される。
【００５０】
そして、パイプＰの曲げ加工時にパイプＰの曲げ予定部が曲げ型３Ａとクランプ型４Ａとで挟持されると、制御手段８を介してモータＭ４が制御、駆動されて駆動軸４３が回転され、この駆動軸４３の外周に斜設された案内溝４３Ａ内に挿入したボール４５による係止手段を介して管芯方向作動機構部１０のプレッシャ型取付台４６はパイプＰの管芯方向Ｊに移動し、押付けられる。なお、モータＭ４の回転駆動力を駆動軸４３に伝達するのには、例えばスプロケット４４Ａ,４４Ｂと、これらのスプロケット４４Ａ,４４Ｂに捲回されるチェーン４４Ｃ等よりなる動力伝達部品が挙げられる。また、６ａ,３２ａは回動軸６の上端外周と、クランプホルダー取付台３２の対向面とに形成された斜面部であり、この斜面部６ａ,３２ａが相互に摺動することによりクランプホルダー取付台３２の水平度を発揮させるものである。
【００５１】
また、パイプの曲げ加工時に、図１７乃至図２０に示すようにプレッシャー型ホルダー４７は、例えばラック４９と、制御手段８を介して制御、駆動されるモータＭ５のシャフトに取付けられて該ラック４９に噛合するピニオン５０による動力伝達部品を介して管軸方向Ｉに移動する構成なので、制御手段８によりモータＭ４を駆動、制御すればパイプＰの管軸方向Ｉの推力を制御することができる。
【００５２】
従って、例えば、図３８に示すようにパイプＰの曲げ角度θ、移動距離ｌ等に伴い制御手段８を介して管芯方向作動機構部１０、および管軸方向作動機構部９の個々のモータＭ４、Ｍ５を制御、駆動することによりパイプＰに信頼性が高い高精度の曲げ加工が行える。そして、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらには、モータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【００５３】
また、前記曲げ型手段３が、図１、図３、図８に示すようにテーブル１１の前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータＭ６と、該曲げ型ホルダースライドモータＭ６のモータシャフト５２に装着されたプーリ５３、該プーリ５３とともにベルト５４等の動力伝達部品が捲回されるプーリ５５が装着されて前記曲げ型ホルダースライドモータＭ６の回転駆動力を受動して回転可能に設けられた受動軸５６と、係止手段として該受動軸５６の外周に斜設された案内溝５７、および該案内溝５７内に転動されるボール５８よりなる係止手段を介して曲げ型型ホルダー５９を受動軸５６に平行に配置したレール６０,６０に管芯方向に案内移送可能に設けている。
【００５４】
また、前記チャック２が、図２５乃至図２９に示すように前記移動台１３と、該移動台１３上に設けられた駆動源としてのシリンダＳ１と、該シリンダＳ１のシリンダ・ロッド７０にリンク７１を介して軸長方向に移動可能に連係されて先端側には径大の受口７２Ａが設けられた外管部材７２と、該外管部材７２内に起伏可能に挿入された内管部材７３と、該内管部材７３の先端には前記受口７２Ａ内に装着された複数個のコロ体７４が摺動可能に圧接されることによりパイプＰの管端部を把持可能に斜面部７５が先端側外周に設けられて基端部が前記内管部材７３の先端部に枢着された複数個の把持爪７６と、により構成される。ｓは一端を前記把持爪７６に、他端を前記内管部材７３に取付けることにより、前記把持爪７６に常時、開方向の縮力を附与するためのスプリングである。
【００５５】
また、前記チャック２が、前記移動台１３上に縦に取付けられて前記制御手段８により制御、駆動される駆動源としてのチャック台昇降モータＭ７と、該チャック台昇降モータＭ７のモータシャフト７７に装着されたプーリ７８、前記チャック台昇降モータＭ７のモータシャフト７７に平行して縦に設置され前記プーリ７８とともにベルト７９が捲回わされるプーリ８０が装設され前記チャック台昇降モータＭ７の回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッド８１と、該スクリュウロッド８１の外周に設けられた雄ねじ８２に螺合されて外周には半径方向に取付部８３が突設された筒状の昇降部材８４と、該昇降部材８４の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材８５,８５に沿って昇降自在となる継手部材８６とを備えたチャック台昇降機構部８７により昇降可能に設けられている。
【００５６】
また、前記チャック２には、図３０、図３１に示すように前記テーブル１１に取付けられて前記制御手段８により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータＭ８のモータシャフト８８に継手部材８９を介して接続されるマンドレル９０が必要に応じて前記内管部材７３内に進退可能に配挿され、該マンドレル９０はパイプＰの曲げ時にパイプＰ内に挿入される。
【００５７】
また、前記チャック２が、前記移動台１３上に搭載される駆動源としての捻りモータＭ９と、該捻りモータＭ９のモータシャフト９１に装着される駆動ピニオン９２、該駆動ピニオン９２が噛合されて前記内管部材７３の外周に装着された受動ピニオン９３よりなる動力伝達部材を備えている。
【００５８】
そして、捻りモータＭ９が、制御手段８を介しての始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御駆動することにより、パイプＰに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【００５９】
また、前記マンドレル９０は、前記テーブル１１上のチャック２の後段において、前記マンドレル移送モータＭ８のモータシャフト８８に連係して移動可能な移動台１３′上に設け縦に取付けられて前記制御手段８により制御、駆動されるマンドレル昇降モータＭ１０と、該マンドレル昇降モータＭ１０のモータシャフト９４に装着された例えばプーリ９５、前記マンドレル昇降モータＭ１０のモータシャフト９４に平行して縦に設置され前記プーリ９５とともにベルト９６が捲回わされる他のプーリ９７等の動力伝達部品を介して前記マンドレル昇降モータＭ１０の回転を受動して回転可能に設けられたスクリュウロッド９８と、該スクリュウロッド９８の外周に設けられた雄ねじ９９に螺合されて外周には半径方向に取付部１００が突設された筒状の昇降部材１０１と、該昇降部材１０１の端部に取付けられて縦に平行に設置されたレール材１０２に沿って昇降自在となる前記継手部材８９,８９とを備えたマンドレル昇降機構部１０３により昇降可能に設けられている（図３２乃至図３５参照）。
【００６０】
そして、制御手段８を介してマンドレル昇降モータＭ１０は制御、駆動されることによりスクリュウロッド９８は、プーリ９５,９７、ベルト９６等の動力伝達部品を介してマンドレル昇降モータＭ１０の回転を受動して回転されるため、スクリュウロッド９８の外周に設けられた雄ねじ９９に螺合されて外周には半径方向に取付部１００が突設された筒状の昇降部材１０１が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型３Ａの設置高さに応じてチャック２により把持されているパイプＰに対してマンドレル９０は迅速かつ高精度に昇降されてパイプＰ内に挿入されて高精度に所望位置に挿入される。
【００６１】
また、図３７、および図３６において１０５は前記テーブル１１の側面に縦に設けられて前記制御手段８により制御、駆動される駆動源としてのパイプサポート駆動モータＭ１１と、該モータＭ１１のモータシャフト１０６の駆動力を受動して回転可能に設けられ外周には雄ねじ１０７が設けられたスクリュウロッド１０８と、該スクリュウロッド１０８の前記雄ねじ１０７に螺合される雌ねじ１０９を一側の筒部１１０の内周に設け、該筒部１１０の他側にはパイプ支持部１１１を片持支持した支持ロッド１１２を挟持することにより昇降可能にパイプＰは支持される。
【００６２】
本発明のパイプベンダーの実施形態１は以上の構成からなり、パイプＰの曲げ予定部に曲げ加工を行うのには、先ず、パイプＰの管端部をチャック２にて把持する。
【００６３】
これには、移動台１３上に設けられた駆動源としてのシリンダＳ１が駆動すると、シリンダ・ロッド７０が縮むので、このシリンダ・ロッド７０に一端を連係しているにリンク７１を介して外管部材７２は軸長方向に後退して移動されるため、この外管部材７２の先端側に設けた径大の受口７２Ａに基端側が枢着されている複数個の把持爪７６は斜面部７５へのコロ体７４による押付けが解放されてスプリングｓの縮力により引かれることにより開かれている。
【００６４】
そして、パイプＰの管端部が開かれている複数個の把持爪７６内に挿入されると、シリンダＳ１が駆動されてシリンダ・ロッド７０が伸長するので、このシリンダ・ロッド７０に一端が連係されているリンク７１を介して外管部材７２が軸長方向に進出するため、外管部材７２の受口７２Ａに設けられているコロ体７４が把持爪７６の背面に設けられている斜面部７５に摺動可能に圧接されることによりスプリングｓの縮力に抗して把持爪７６が閉じられ、パイプＰの管端部は把持される。
【００６５】
この際、制御手段８を介してチャック台昇降モータＭ７は制御、駆動されることによりスクリュウロッド８１はプーリ７８、ベルト７９等の動力伝達部品を介してチャック台昇降モータＭ７の回転を受動して回転されるため、スクリュウロッド８１の外周に設けられた雄ねじ８２に螺合されて外周には半径方向に取付部８３が突設された筒状の昇降部材８４が昇降され、曲げ加工を行う曲げ型３Ａの高さに応じてパイプＰを把持するたチャック２の設置高さを調整する。
【００６６】
次いで、移動手段１の移動台送りモータＭ１が駆動されると、移動台送りモータＭ１のモータシャフト１４に装着された駆動ピニオン１５が回転するので、該駆動ピニオン１５がラック材１６に噛合されることにより移動台送りモータＭ１からの駆動力を受動してパイプＰの管端部を把持しているチャック２は移動台１３とともにテーブル１１上を長手方向Ｉ′に案内レール１２,１２により案内、移動される。
【００６７】
この際、本実施形態１では、移動台送りモータＭ１としては、例えばパルスモータが使用され、エンコーダにて回転数に応じて発振するパルスを検出されるようになっているので、前記制御手段８を通じて移動台送りモータＭ１は始動、停止、正転、逆転、回転速度、移動速度、トルク等がパイプＰの曲げ加工条件にあわせて制御、駆動される。
【００６８】
そして、移動台１３の前進によって管端部がチャック２の把持爪７６により把持されているパイプＰの先端側が曲げ型手段３に到ると、前記曲げ型手段３が、テーブル１１の前端下部に設けられた曲げ型ホルダースライドモータＭ６が回転駆動されると、該曲げ型ホルダースライドモータＭ６のモータシャフト５２に装着されたプーリ５３、該プーリ５３とともにベルト５４が捲回されるプーリ５５が装着されている受動軸５６は前記曲げ型ホルダースライドモータＭ６の回転駆動力を受動して回転されるので、該受動軸５６の外周に斜設された案内溝５７、および該案内溝５７内に転動されるボール５８等の係止部材を介して曲げ型ホルダー５９が前記受動軸５６に平行に配置したレール６０,６０に案内移送されることにより曲げ型６はパイプＰの一側に向けて管芯方向Ｊに移動される。
【００６９】
同時に、クランプ型手段４のモータＭ３が、駆動されてモータシャフト２４が回転されると、スプロケット２５、および、スプロケット２７、該スプロケット２７と前記スプロケット２５とに捲回されたチェーン２８等の動力伝達部品を介して前記モータシャフト２４に平行に設けられた駆動軸２６はモータＭ３の駆動力を受動して回転される。そして、駆動軸２６が回転されると、この駆動軸２６の外周に斜設された複数条の案内溝２６ａ、および該案内溝２６ａ内に転動自在に設けられたボール２９を介して前記駆動軸２６の上方部に摺動自在に下方部が外嵌された昇降筒３０は上昇される。そして、昇降筒３０の上方に多節のリンク機構３１を介して連係されているクランプホルダー取付台３２に取付けられたクランプ型４Ａは、回動軸６の上部に取付けられている曲げ型３Ａに対して昇降筒３０が上昇につれてリンク機構３１が伸長されるのに伴い、枢支軸２３を中心に斜め上方へ移動し、曲げ型３Ａに接する。
【００７０】
この際、リンク機構３１は、モータＭ３が回転、駆動して昇降筒３０が枢支軸２３を中心に傾動しながら上昇して行くと、Ｌ形リンク３４は昇降筒３０の頂上部に一端が枢着されているピン３３を中心として時計方向に回動されるため、ピン３５により第１短リンク３７に枢着されているＬ形リンク３４の一端側が下方へと変位され、第１短リンク３７は起立されてクランプホルダー取付台３２の一側を斜め上方へ上昇させて行く。
【００７１】
同時に、Ｌ形リンク３４の中間部にピン３８にて一端が枢着され、他端がピン３９によりクランプホルダー取付台３２に枢着されている第２短リンク４０は起立されてクランプホルダー取付台３２の他側を斜め上方へ上昇させて行く。
【００７２】
従って第１短リンク３４と、第３短リンク４２とが略平行に起立するまでクランプホルダー取付台３２は回動軸７に対して斜め方向へ上昇しながら結果として略水平方向へ移動され、クランプ型４が曲げ型３Ａに近接する。
【００７３】
この際、第１短リンク３４と、第３短リンク４２とが略平行に起立して最上部に到達する間、昇降筒３０による上昇力に応じてＬ形リンク３４がピン３３を中心に保持枠体２２内の狭い設置空間内において回動することによりこのＬ形リンク３４の中間部から第１短リンク３７の枢着点までの他側と、第２短リンク４０とが略一直線になるまで少ない動力伝達ロスにて効率良く第１短リンク３７と、第３短リンク４２とが協同してクランプホルダー取付台３２を効率良く上昇させることができるとともに、回動軸６と、クランプホルダー取付台３２との対向面には斜面部６ａ、３２ａが形成されているので、この斜面部６ａ、３２ａが相互に摺動することによりクランプホルダー取付台３２の水平度が保たれ、曲げ型３Ａにクランプ型４Ａを強く圧接させることができ、パイプＰを両側から不用意な滑動がなく、確実に挟持することができる。また、クランプ型手段４は、保持枠体２２内にコンパクトに組立てられてテーブル１１の前端に設けられているので、部品の交換や修繕等、保守、管理に優れている。
【００７４】
その後、曲げ型手段３の駆動源としてのモータＭ２が駆動されると、モータＭ２のモータシャフト１７に同軸に設ける受動軸１８に装着された動力伝達部品としてのスプロケット１９が回転し、このスプロケット１９に捲回されているチェーン２１を介してモータＭ２の駆動力はモータシャフト１７に平行に設けた回動軸６に受動されるので、この曲げ型３Ａと、該曲げ型３Ａと協同してパイプＰを挟持しているクランプ型４Ａは回動軸６を中心に回動されるため、この曲げ型３Ａとクランプ型４Ａとに挟持されているパイプＰは曲げられて行く。
【００７５】
この時、曲げ加工を行うパイプＰに対して曲げ型手段３の曲げ型３Ａを回動軸６と一緒に任意位置で始動、停止、再始動、連続曲げ加工等を加工条件に応じてモータＭ２を駆動、制御したり，またはクランプ手段４のモータＭ３を制御、駆動するようにすれば、きめ細かな制御が可能となり、構成部材相互の干渉がなくなり、信頼性が高くなる。従って、シリンダーを用いた特許文献１記載の従来のパイプベンダーとは異なり、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。また、曲げ型もパイプの外径や硬軟等の加工条件に応じて容易に交換でき、保守管理も容易である。
【００７６】
それから、プレシャ型手段５の駆動源としての管芯方向作動機構部１０のモータＭ４が回転、駆動されると、スプロケット４４Ａ,４４Ｂと、これらのスプロケット４４Ａ,４４Ｂに捲回されるチェーン４４Ｃ等よりなる動力伝達部品を介してモータＭ４の回転駆動力は駆動軸４３に受動されて回転されるため、この駆動軸４３の外周に斜設された案内溝４３Ａと、該案内溝４３Ａ内に挿入したボール４５より成る係止手段を介して管芯方向作動機構部１０のプレッシャ型取付台４６はパイプＰの管芯方向Ｊに移動し、プレッシャ型５ＡはパイプＰの外周に押付けられる。従って、パイプＰの曲げ加工の進行に応じてパイプＰの曲げ角度θの相違、前記曲げ型手段３とクランプ手段４のモータＭ２,３のトルクの相違、パイプ素材の硬軟やパイプＰの管径の相違にもとずいてプレッシャー型５Ａによる曲げ型３Ａに対するパイプＰの管芯方向Ｊへのクランプ力をモータＭ４を制御、駆動することにより高精度にきめ細かに制御することができる。
【００７７】
また、プレッシャ型手段５には、前記モータＭ４とは個別のモータＭ５を管軸方向作動機構部９に備えているので、モータＭ５が駆動、回転されることにより、ピニオン５０が回転されてラック４９が噛合されることによりプレッシャ型取付台４６に対してプレッシャ型ホルダー４７は移動手段１の移動送りモータＭ１によるパイプＰの管芯方向Ｊへの移動と協同してパイプＰの管軸方向Ｉに移動することによりパイプＰの曲げ加工時の管軸方向Ｉへの推力等を高精度にきめ細かに制御することができる。
【００７８】
従って、例えばパイプＰの所望の曲げ加工予定部に、複数回の曲げ加工を施す場合に、管芯方向作動機構部４８のモータＭ４、管軸方向作動機構部１０のモータＭ５の始動、停止、正転、逆転、回転速度、トルク等を制御手段８を通じて加工条件に合わせて制御、駆動することにより高精度の曲げ加工を連続して行うことができ、信頼性が高くなる。しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良くなり、そのうえ、製品の生産効率が向上でき、製品の歩留まりが良くなって製品の製作精度は高くなり、さらにはモータ駆動であるため、消費電力も少なく、省エネルギー化に適う。
【００７９】
また、チャック２が搭載されている移動台１３には、捻りモータＭ９が設けられているので、該捻りモータＭ９が制御、駆動されると、モータシャフト９１に装着される駆動ピニオン９２、該駆動ピニオン９２が噛合されている内管部材７３の外周に装着した受動ピニオン９３を介してチャック２とともにパイプＰが軸回りに回転されるので、パイプＰに曲がり方向が異なる曲げ加工を行うことができる。従って、モータＭ９を制御手段８を介して始動、停止、正転、逆転、回転速度等を制御、駆動するようにすれば、パイプＰに複数回の連続した曲げ加工を高精度に、しかも高効率に行うことができる。
【００８０】
また、曲げ型３Ａ、およびクランプ型４Ａは、本実施形態１では、加工するパイプＰの外径に合わせて複数段の加工溝３ａ１,３ａ２,３ａ３,３ａ４・・・; ４ａ１,４ａ２,４ａ３,４ａ４・・・が対応して設けられた多段式のものが使用されるので、１つの曲げ型３Ａに対して曲げ加工を行うパイプＰの設置高さやパイプＰの外径を選択することによりパイプＰに所望の曲げ加工を行うことができ、経済的である。
【００８１】
また、図示する本実施形態１ではテーブル１上に、前記制御手段８により制御、駆動される駆動源としてのマンドレル移送モータＭ８のモータシャフト８８に継手部材８９を介して接続されるマンドレル９０が設けられているので、パイプＰの曲げ加工時に内管部材７３を通じてパイプＰ内にマンドレル９０に迅速に且つ所望位置に挿入されることにより、パイプＰが不用意に変形したり、皺を生ずることがなく、高精度の曲げ加工を行うことができる。
【００８２】
また、制御手段８を介してマンドレル台昇降モータＭ１０が制御、駆動することによりスクリュウロッド９８はプーリ９５,９７、ベルト９６等の動力伝達部品を介してマンドレル昇降モータＭ１０の回転を受動して回転されるので、このスクリュウロッド９８の外周に設けられた雄ねじ９９に螺合されて外周には半径方向に取付部１００が突設された筒状の昇降部材１０１が昇降されるため、マンドレル９０は、迅速かつ高精度に昇降されて設置高さが調整され、曲げ加工を行う曲げ型３Ａの設置高さに応じてチャック２により把持されているパイプＰ内に挿入することができる。
【００８３】
また、前記テーブル１の側面には、縦にパイプ支持機構部１０５が設けられているので、制御手段８によりパイプサポート駆動モータＭ１１が制御、駆動されると、該モータＭ１１のモータシャフト１０６の駆動力を受動してスクリュウロッド１０８が回転され、該スクリュウロッド１０８の外周にに設けた雄ねじ１０７に螺合される雌ねじ１０９を一側の筒部１１０の内周に設けている筒部１１０は上昇または降下するため、パイプサポート駆動モータＭ１１を制御、駆動されることにより該筒部１１０の他側に挟持されている支持ロッド１１２に設けたパイプ支持部１１１の高さを調整することにより曲げ型３Ａ、クランプ型４Ａに対してパイプＰの支持高さを迅速かつ正確に支持することができる。なお、パイプ支持機構部１０５の設置数、設置場所は図示するものに限らず、自由に設定される。
【００８４】
このようにして、パイプＰの所望の曲げ予定部に曲げ加工が行われると、プレッシャー型５のモータＭ５が逆転して曲げ型３Ａから離れ、また、モータＭ３が逆転してリンク機構３１が縮小してクランプホルダー取付台３２が降下し、曲げ型３Ａからクランプ型４Ａが離れることによりパイプＰのクランプが解放され、曲げ型ホルダースライドモータＭ６が逆転してパイプＰから遠ざかり、移動送りモータＭ１が逆転して移動手段１は旧位に復し、シリンダＳ１が駆動し、シリンダ・ロッド７０が縮むと、外管部材７２が後退し、把持爪７６が開かれることにより曲げ加工が済んだパイプＰの把持が解放され、１工程が終了する。このようにして、パイプＰの曲げ予定部に曲げ加工が行われるが、所定手順に同様動作が連続して行われる全自動も可能である。
【００８５】
上述のように、本実施形態１のパイプベンダーでは、パイプＰの管端部を把持するチャック２を移動するための移動手段１、曲げ型手段３、クランプ手段４、プレッシャ型手段５、チャック台昇降機構部８７、マンドレル９０を上下に駆動するマンドレル昇降機構部１０３、パイプ支持機構部１０５の駆動源として、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、曲げ型ホルダースライドモータＭ６、チャック昇降モータＭ７、マンドレル移送モータＭ８、捻りモータＭ９、マンドレ昇降モータＭ１０、パイプサポート駆動モータＭ１１等の多数のモータＭ,Ｍ・・・を用いているので、パイプの管端を把持したチャックは管軸方向に駆動用シリンダにより、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダにより曲げ型手段に押付けられ、プレッシャーシリンダによりパイプをプレッシャー型により曲げ型手段に押圧保持し、さらに、付勢用シリンダによりプレッシャ台をパイプ挟圧部分の管芯方向へと直線的に駆動制御するように、駆動源として各シリンダを採用することによりパイプに曲げ加工を施す特許文献１に記載の従来のパイプベンダーとは異なり、パイプＰの任意位置での始動、停止、再始動、連続曲げ加工における曲げ角度θの変更、曲げ加工時におけるパイプＰの素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型３Ａに対するクランプ型４Ａのクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴いプレッシャー型５Ａにより曲げ型手段３に押圧保持するパイプＰの管芯方向Ｊへのクランプ力や管軸方向Ｉへの推力等を曲げ加工条件に応じて任意位置に設定し、きめ細かな制御を行うことができる。このため、曲げ加工開始時から曲げ加工終了時までの各構成部品の動作応答性が良好になり、しかも加工時間が短縮化され、製品の生産効率が良好になり、歩留まりも良く、製作精度は良好になる。
【００８６】
しかも本実施形態１のパイプベンダーでは、前述のように、移動手段１、曲げ型手段３、クランプ手段４、プレッシャ手段５、チャック台昇降機構部８７、マンドレル９０の移送用として、マンドレル昇降機構部１０３、パイプ支持機構部１０５の駆動源として、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、曲げ型ホルダースライドモータＭ６、チャック昇降モータＭ７、マンドレル移送モータＭ８、捻りモータＭ９、マンドレ昇降モータＭ１０、パイプサポート駆動モータＭ１１を用いているので、特許文献１に記載の上記従来のパイプベンダーのように、パイプの管軸方向への移動に駆動シリンダを、また、クランプ型手段はクランプ用シリンダを、プレッシャー型ではプレッシャーシリンダを、さらにパイプの挟圧部分での管芯方向へのクランプを付勢用シリンダをそれぞれ用いて駆動するものは、圧力伝達流体としての油等が装置の周囲温度の影響を受けて膨張または収縮し易く、パイプベンダーにおける各構成部材の駆動、制御に信頼性が欠けるのとは異なり、各構成部材の駆動、制御の信頼性を向上することができるとともに、各構成部材を制御、駆動するためのモータの消費電力が約半分程度と少なくて済み、汚れもない。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、曲げ加工を行う任意位置での始動、停止、再始動、パイプ素材の硬軟やパイプの管径の相違にもとずく曲げ型に対するクランプ型のクランプ力、トルク、曲げ加工の進行に伴うプレッシャー型による曲げ型手段に押圧保持するパイプの管芯方向へのクランプ力や管軸方向への推力等のパイプの曲げ加工条件に応じてパイプベンダーの構成部材を所望の任意位置に設定して高精度にしてきめ細かな制御、駆動が行える等、信頼性が高く、しかも、各構成部材の駆動に伴う応答性が良く、しかも、製品の生産効率が良好であり、歩留まりも良くて製品の製作精度は高くなり、さらには消費電力も少なく、省エネルギー化に適う用途・機能を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】図１は本発明のパイプベンダーの実施形態１の全景を示す正面図である。
【図２】図２は同じく本実施形態１のパイプベンダーの平面図である。
【図３】図３同じく本実施形態１のパイプベンダーの全景を説明的に示す側面図である。
【図４】図４は同じく本発明のパイプベンダーの実施形態１の全景を説明的に示す正面図である。
【図５】図５は同じく本実施形態１パイプベンダーを説明的に示す側面図である。
【図６】図６同じく本実施形態１のパイプベンダーの全景を説明的に示す平面図である。
【図７】図７は同じく本実施形態１のパイプベンダーの曲げ型手段を構成する拡大断面図である。
【図８】図８は同じく曲げ型手段の拡大正面図である。
【図９】図９は同じく曲げ型手段の駆動機構部を示す拡大水平断面図である。
【図１０】図１０は同じく曲げ型手段の拡大平面図である。
【図１１】図１１は同じく本実施形態１のパイプベンダーを構成するクランプ手段を示し、曲げ型の回動軸に対してクランプホルダー取付台が降下している状態の拡大正面図である。
【図１２】図１２同じく回動軸に対してクランプ手段のクランプホルダー取付台が上昇している状態の拡大正面図である。
【図１３】図１３は同じくクランプ手段の拡大平面図である。
【図１４】図１４は同じくクランプ手段の駆動部分を示す拡大底面図である。
【図１５】図１５同じく曲げ型手段３の曲げ型にクランプ手段のクランプ型が近接した状態の説明的な拡大正面図である。
【図１６】図１６は同じくクランプ手段の拡大側面図である。
【図１７】図１７は同じく本実施形態１を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大側面図である。
【図１８】図１８は同じく本実施形態１を構成するプレッシャ型が曲げ型との関係を説明的に示す拡大正面図である。
【図１９】図１９は同じく本実施形態１を構成するプレッシャ型の拡大正面図である。
【図２０】図２０は同じくプレッシャ型の管軸方向への駆動機構を示す拡大正面図である。
【図２１】図２１同じく本実施形態１のパイプベンダーの移動手段を示す拡大側面図である。
【図２２】図２２は同じく移動手段を示す拡大正面図である。
【図２３】図２３は同じく移動手段を説明的に示す拡大平面図である。
【図２４】図２４は同じく移動手段に搭載されたチャック台昇降機構を示す拡大断面図である。
【図２５】図２５は同じく移動手段に搭載されるチャックを示す拡大平面図である。
【図２６】図２６は同じくチャックを示す拡大断面図である。
【図２７】図２７は同じくチャックとシリンダとを連係するリンクを示す拡大正面図である。
【図２８】図２８は同じくチャックの正面図である。
【図２９】図２９は同じくチャックの背面図である。
【図３０】図３０は同じく本実施形態１のパイプベンダーを構成するマンドレルの駆動機構を示す拡大断面図である。
【図３１】図３１は同じくマンドレルの駆動機構を示す説明的な拡大側面図である。
【図３２】図３２は同じく本実施形態１を構成するマンドレル昇降機構部を示す拡大側面図である。
【図３３】図３３は同じくマンドレル昇降機構部を示す拡大正面図である。
【図３４】図３４は同じくマンドレル昇降機構部を裏面側から見た拡大側面図である。
【図３５】図３５は同じくマンドレル昇降機構部の内部構造を示す拡大正面図である。
【図３６】図３６は同じく本実施形態１を構成するパイプ支持機構部を示す拡大側面図である。
【図３７】図３７は同じくパイプ支持機構部を示す拡大背面図である。
【図３８】図３８は同じくパイプの曲げ加工時の一例を示す説明的な拡大平面図である。
【符号の説明】
【００８９】
１      移動手段
２      チャック
３      曲げ型手段
３Ａ    曲げ型
４      クランプ手段
４Ａ    クランプ型
５      プレッシャ型手段
５Ａ    プレッシャ型
６      回動軸
７      回動手段
８      制御手段
９      管軸方向作動機構部
１０    管芯方向作動機構部
１１    テーブル
１２    案内レール
Ｉ      管軸方向
Ｉ′    長手方向
Ｊ      管芯方向
Ｍ      モータ
Ｍ１    移動送りモータ
Ｍ２    モータ
Ｍ３    モータ
Ｍ４    モータ
Ｍ５    モータ
Ｍ６    モータ
Ｍ７    チャック台昇降モータ
Ｍ８    マンドレル移送モータ
Ｍ９    捻りモータ
Ｍ１０  マンドレル昇降モータ
Ｍ１１  パイプサポート駆動モータ
Ｓ１    シリンダ
【図１】
2007289973.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007289973.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007289973.tif 000007
【図６】
2007289973.tif 000008
【図７】
2007289973.tif 000009
【図８】
2007289973.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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