(57)【要約】【課題】像ぶれ写真の発生を抑制する。【解決手段】カメラ１は、角速度センサ２２と、撮影制御部としての機能を兼ね備えた演算部２０とを備えている。角速度センサ２２はカメラ１の揺れを検出するものである。撮影制御部としての機能を兼ね備えた演算部２０は撮影中において角速度センサ２２により検出される揺れに応じて撮影動作を停止させるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺れを検出する揺れ検出部と、
撮影中において上記揺れ検出部により検出される揺れに応じて撮影動作を停止させる撮影制御部と、
を備えた撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載された撮影装置において、
上記揺れ検出部は上記撮影装置の角度変量を検出するものであり、
上記撮影制御部は撮影中において上記揺れ検出部により検出される角度変量が所定の値を超えたときは、その後の撮影動作を停止させる撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載された撮影装置において、
単写モード及び連写モードを含む複数の撮影モードのうちいずれか一つの撮影モードを選択設定する撮影モード設定部をさらに備えた撮影装置。
【請求項４】
請求項１に記載された撮影装置において、
上記撮影制御部は、連続撮影中において、上記揺れ検出部により検出される揺れに応じて撮影動作を停止させる撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載された撮影装置において、
上記撮影制御部は、撮影条件を変化させながらの連続撮影中において、上記揺れ検出部により検出される揺れに応じて撮影動作を停止させる撮影装置。
【請求項６】
請求項５に記載された撮影装置において、
適正露出を検出する露出検出部をさらに備え、
上記撮影制御部は、上記露出検出部により検出された適正露出から露出を段階的に変化させながら連続撮影を行うオートブラケット撮影中において上記揺れ検出部により検出される揺れに応じて撮影動作を停止させる撮影装置。
【請求項７】
請求項４に記載された撮影装置において、
光学撮像系と、
上記光学撮像系により結像される像を撮像し、画像データを出力する撮像素子と、
上記画像データを記録する記録部と、
上記撮影制御部が連続撮影動作を停止させた場合、該連続撮影動作を停止するまでの上記記録部に記録されている画像データを消去させる消去部と、
をさらに備えた撮影装置。
【請求項８】
請求項４に記載された撮影装置において、
光学撮像系を有するレンズ鏡筒が取り付けられるマウント部と、
上記光学撮像系により結像される像を撮像し、画像データを出力する撮像素子と、
上記画像データを記録する記録部と、
上記撮影制御部が連続撮影動作を停止させた場合に、該連続撮影動作を停止するまでの上記記録部に記録されている画像データを消去させる消去部と、
をさらに備えた撮影装置。
【請求項９】
請求項１に記載された撮影装置において、
上記撮影制御部は、撮影中において上記揺れ検出部により検出される揺れに応じて撮影動作を停止させると共に、撮影動作の停止中に該揺れ検出部により検出される揺れに応じて撮影動作を再開させる撮影装置。
【請求項１０】
請求項２に記載された撮影装置において、
上記撮影制御部は、撮影中において上記揺れ検出部により検出される角度変量が所定の値を超えたときは、その後の撮影動作を停止させると共に、撮影動作の停止中に該揺れ検出部により検出される角度変量が所定の値を下回ったときには撮影動作を再開させる撮影装置。
【請求項１１】
請求項１に記載された撮影装置において、
光学撮像系を含むレンズ鏡筒と、
上記光学撮像系により結像される像を撮像する撮像素子と、
上記光学撮像系により上記撮像素子上に結像される像のぶれを補正するための像ぶれ補正部と、
をさらに備えた撮影装置。
【請求項１２】
請求項１に記載された撮影装置において、
光学撮像系を含むレンズ鏡筒が取り付けられるマウント部と、
上記光学撮像系により結像される像を撮像する撮像素子と、
上記光学撮像系により上記撮像素子上に結像される像のぶれを補正するための像ぶれ補正部と、
をさらに備えた撮影装置。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載された撮影装置において、
上記光学撮像系はピッチング方向及びヨーイング方向に変位可能な像ぶれ補正用レンズを含み、
上記レンズ鏡筒は上記像ぶれ補正用レンズの位置を検出する位置検出部をさらに含み、
上記像ぶれ補正部は上記位置検出部により検出される位置情報に基づいて上記像ぶれ補正レンズをピッチング方向及び／又はヨーイング方向に駆動制御する像ぶれ補正部をさらに備えた撮影装置。
【請求項１４】
請求項１１又は１２に記載された撮影装置において、
上記撮影制御部は、上記像ぶれ補正部により補正不能な揺れを上記揺れ検出部が検出したときは、その後の撮影動作を停止させる撮影装置。
【請求項１５】
請求項１１又は１２に記載された撮影装置において、
上記揺れ検出部は上記撮影装置の角度変量を検出するものであり、
上記撮影制御部は、上記像ぶれ補正部により補正可能な揺れの角度変量よりも大きい角度変量を上記揺れ検出部が検出したときは、その後の撮影動作を停止させる撮影装置。
【請求項１６】
請求項１に記載された撮影装置において、
上記撮影制御部によって撮影動作が停止された場合、所定信号を発信する信号発信部をさらに備えた撮影装置。
【請求項１７】
請求項１に記載された撮影装置において、
上記撮影制御部によって撮影動作が停止された場合、撮影動作が停止されたことを表示する表示部をさらに備えた撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、絞り値を自動で可変して複数枚撮影するオートブラケット撮影（例えば、特許文献１等）等の連続撮影が可能な撮影装置が多数発売されている。
【特許文献１】特開平９−２７４２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、連続撮影中に、例えば、強風、他の物体との衝突等に起因して撮影装置に強い振動が加わった場合、像ぶれが発生した無駄な写真が多く撮影されるという問題がある。
【０００４】
また、一枚ずつ撮影する場合（単写する場合）においても、撮影途中（シャッターボタンを押してから撮影が完了するまでの間）に撮影装置に強い振動が加わったときには、像ぶれが発生した無駄な写真が撮影されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、像ぶれ写真の発生を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮影装置は、揺れ検出部と、撮影制御部とを備えている。揺れ検出部は撮影装置の揺れを検出するものである。撮影制御部は撮影中において揺れ検出部により検出される揺れに応じて撮影動作を停止させるものである。
【０００７】
尚、本明細書において、「揺れ」は「振動」及び「揺動」の双方を含む。
【０００８】
また、「撮影動作」とは、画像を取得するための撮影装置の動作（例えば、シャッタをきり、感光材や撮像素子等を露光することにより画像を取得する、撮影装置が行う一連の動作）のことをいい、画像を取得するために撮影者が撮影装置を操作する動作は含まれない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、像ぶれ写真の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は第１の形態に係るカメラ１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１１】
図２はカメラ１の斜視図である。
【００１２】
図３はカメラ１の角速度センサの出力を説明するための図である。
【００１３】
まず図１〜３を参照しながら本実施形態１に係るカメラ１の構成について詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態１に係るカメラ（デジタルスチルカメラ：ＤＳＣ）１は、図２に示すように、筐体の前面に設けられたレンズ鏡筒２と、筐体の上面に設けられたシャッターボタン３、変倍用レバー４、及び撮影モード設定部５と、筐体の背面上辺に回動自在に取り付けられた画像表示部８と、適正露出を検出するための露出検出部（図示せず）とを有する。尚、レンズ鏡筒２は脱着可能であってもよく、また筐体に取り付け固定されているものであってもよい。
【００１５】
図１に示すように、シャッターボタン３は演算部２０に接続されている。シャッターボタン３を押すことにより、レンズ鏡筒２に設けられたシャッター羽根（図示せず）が開閉される。それにより撮像素子１２の露光時間が制御され、任意のズーム倍率で画像を撮影することができる。
【００１６】
電源ボタン２７及び変倍用レバー４も演算部２０に接続されている。停止時に電源ボタン２７を押すと、演算部２０によりカメラ１が起動するように構成されている。また、カメラ１の起動中に電源ボタン２７を押すと、演算部２０によりカメラ１の機能が停止するように構成されている。変倍用レバー４は左右に回動可能となっている。変倍用レバー４を左右に回動させると、その動作に基づいて、モータ駆動制御部２８を介して接続された演算部２０から駆動モータ２９に所定の信号が入力される。駆動モータ２９は、モータ駆動制御部２８から入力される信号に基づいて所定量回転する。それによりレンズ群Ｌ１〜Ｌ３が所定のズーム位置に駆動され、変倍が行われる。また、演算部２０は、モータ駆動制御部２８より出力される、例えばパルス数をカウントすることにより、レンズ鏡筒２が、現在どのズーム位置にあるのかを判断する。
【００１７】
撮影者は、撮影モード設定部５を操作することにより、単写モード、連写モード、オートブラケットモード等の複数の撮影モードのうちから撮影モードを選択決定することができるようにされている。また、選択した撮影モードの諸設定をすることができるようにされている。例えば、連写モードの場合、連写枚数、連写間隔、連写時間、カメラの振動量の閾値の設定や、シャッターを押すと連写が始まり、もう一度押すと連写が終了するモード、及びシャッターを押している間にわたって連写するモードのいずれかの選択設定などを行うことができる。また、強い揺れがカメラ１に加わり撮影動作が停止された後に、カメラ１に加わる揺れが再度所定値を下回ったら撮影動作を再開するか否かを設定すること、及び、強い揺れがカメラ１に加わり連続撮影動作が停止された場合、それまでにその連続撮影動作において記録された画像データを画像記録部１９から消去するか否かを選択設定することが可能となっている。
【００１８】
図１に示すように、レンズ鏡筒２は光学撮像系Ｌを含む。光学撮像系Ｌは第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２、及び第３レンズ群Ｌ３を含む。光学撮像系Ｌにより結像される像は筐体内に設けられた撮像素子１２によって撮像され、画像データ（電気信号）に変換される。撮像素子１２には撮像素子駆動制御部１３が接続されており、その撮像素子駆動制御部１３によって撮像素子１２が駆動制御される。撮像素子１２は、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）や相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）等によって構成することができる。
【００１９】
撮像素子１２にはアナログ信号処理部１４が接続されている。アナログ信号処理部１４は撮像素子１２から入力された画像データにガンマ処理などのアナログ信号処理を施す。アナログ信号処理部１４にはＡ／Ｄ変換部１５が接続されている。Ａ／Ｄ変換部１５はアナログ信号処理部１４から入力されたアナログの映像信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部１５には、デジタル信号処理部１６が接続されている。デジタル信号処理部１６は、Ａ／Ｄ変換部１５によりデジタル信号に変換された映像信号に対し、ノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１７は、デジタル信号処理部１６を経た画像信号を一時記憶する。バッファメモリ１７で一時記録された画像は、演算部２０、画像記録制御部１８の指令に従い、画像記録部１９へ書き込まれる。尚、画像記録部１９は、内部メモリ、又は可搬性のある記録メディア等により構成することができる。
【００２０】
画像表示部８は、液晶モニタなどにより構成される。画像表示部８は、演算部２０、画像表示制御部２１の指令に基づき、画像記録部１９に記録された撮影画像、又はレンズ鏡筒２を介して得られた撮影画像を表示する。また、撮影条件や、連続撮影動作が停止されたこと（停止されていること）等の各種情報も表示可能となっている。
【００２１】
図１に示すように、カメラ１には、レンズ鏡筒２を含むカメラ１の揺れを検出する、揺れ検出部としての角速度センサ（ジャイロセンサ）２２ｐ、２２ｙ（「角速度センサ２２ｐ、２２ｙ」を総称して「角速度センサ２２」とすることがある）が設けられている。詳細には、角速度センサ２２ｐはピッチング方向の揺れを検出するものである。それに対して角速度センサ２２ｙはヨーイング方向の揺れを検出するものである。さらに詳細には角速度センサ２２はカメラ１の揺れの角速度、角度変量を検出するものである。
【００２２】
角速度センサ２２ｐ、２２ｙは、カメラ１が静止している状態での出力を基準に、カメラ１の動きの方向により正負両方の角速度信号を出力する。
【００２３】
角速度センサ２２にはアンプ２３が接続されている。アンプ２３は、角速度センサ２２ｐ、２２ｙの出力信号レベルの調整を行うための回路である。アンプ２３にはＡ／Ｄ変換部２４が接続されている。Ａ／Ｄ変換部２４はアンプ２３の出力信号をデジタル信号に変換し、演算部２０に出力する。演算部２０は、例えば、マイクロコンピューター等により構成することができる。
【００２４】
演算部２０は、Ａ／Ｄ変換部２４を介して取り込んだ角速度センサ２２ｐ、２２ｙの出力信号に対し、フィルタリング、積分処理、位相補償、ゲイン調整、クリップ処理等を施し、動き補正に必要な像ぶれ補正用レンズ群Ｌ２の駆動制御量を求める。求められた駆動制御量は像ぶれ補正部駆動制御部２５に出力される。像ぶれ補正部駆動制御部２５は像ぶれ補正部２６に接続されている。
【００２５】
上述した光学撮像系Ｌの一部をなす第２レンズ群Ｌ２は像ぶれ補正用のレンズ群である。第２レンズ群Ｌ２はピッチング方向及びヨーイング方向の両方に変位可能である。像ぶれ補正部駆動制御部２５は入力された駆動制御量、及び、レンズ位置検出部２６ｙ、２６ｐにより検出される第２レンズ群（像ぶれ補正用レンズ群）Ｌ２の位置情報に基づいて、像ぶれ補正部２６を駆動し、像ぶれ補正用のレンズ群である第２レンズ群Ｌ２をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動制御する。このため、ある程度の大きさの揺れがカメラ１に加わった場合であっても、像ぶれの発生が抑制される。
【００２６】
また、角速度センサ２２からアンプ２３及びＡ／Ｄ変換部２４を介して、撮影制御部としての機能を兼ね備えた演算部２０に入力された角速度の値は、例えば図３に示すように、演算部２０において予め定められた設定値と比較される。その結果、角速度センサ２２から入力された角度変量（角速度）が設定値を超えていると判断された場合は、演算部２０によりカメラ１の連続撮影動作が停止される仕組みとなっている。連続撮影動作が停止された場合、演算部２０は画像表示制御部２１を介して画像表示部８に指令を出し、連続撮影動作が停止されている旨を表示させる。
【００２７】
本実施形態１に係るカメラ１では、撮影制御部としての機能を兼ね備える演算部２０により撮影中において角速度センサ２２により検出される揺れに応じてカメラ１の撮影動作が停止される。以下、そのカメラ１の撮影動作を停止させる動作を中心として、本実施形態１に係るカメラ１の動作について詳細に説明する。
【００２８】
撮影者は電源ボタン２７を押すことによりカメラ１が起動される。カメラ１の起動後、撮影者は、撮影モード設定部５により撮影モードの初期設定を行う。ここで撮影者は、例えば、連写モード（押している間だけ連写するモード、一回押すと連写が始まり、メモリがなくなるまで連写するモード、又は一回押すと連写が始まり、もう一度押すと連写が終了するモード等）、オートブラケットモード、通常撮影モード（一度の押圧により一枚の写真が撮影されるモード）等を選択することができる。
【００２９】
以下、例えば、連写モードを選択設定した場合について説明する。撮影者がカメラ１を被写体に向け、シャッターボタン３を押すと、オートフォーカス動作及び被写体の輝度の測光が行われる。その後に連続撮影動作が開始される。
【００３０】
撮影中、ある程度の大きさの揺れが発生した場合であっても像ぶれが発生しないように、像ぶれ補正部２６により第２レンズ群Ｌ２がヨーイング方向及びピッチング方向に駆動制御される。具体的に、角速度センサ２２から得られた角速度データはカメラ１の角度情報（角度変量）に変換され、且つ演算部２０により第２レンズ群（補正レンズ群）Ｌ２の目標位置情報に変換される。また、演算部２０において、その目標位置情報と、レンズ位置検出部２６ｙ、２６ｐにより検出された現在の第２レンズ群Ｌ２の位置情報との差が演算される。その演算結果に応じて、演算部２０は像ぶれ補正部駆動制御部２５を介して像ぶれ補正部２６に含まれる電磁アクチュエータ（図示せず）を駆動し、第２レンズ群Ｌ２をヨーイング方向及びピッチング方向に変位させる。これによりヨーイング方向及びピッチング方向の像ぶれを補正することができる。
【００３１】
しかしながら、カメラ１に非常に大きな揺れ等が発生した場合には、像ぶれ補正部２６及び第２レンズ群Ｌ２によっても像ぶれを十分に補正することができなくなる。そのようなときに、揺れ検出部としての角速度センサ２２により検出される揺れに応じて、撮影制御部としての機能を兼ね備える演算部２０によりカメラ１の連続撮影動作が停止される。具体的に、演算部２０には像ぶれを十分に補正できなくなる閾値（角度変量）が設定されており、図３に示すように角速度センサ２２の出力が設定値（閾値）を超えると演算部２０によりカメラ１の連続撮影動作が停止される。それと共に、信号発信部としての機能を兼ね備える演算部２０から画像表示部８に対して所定信号が発信される。所定信号が入力されると画像表示部８に連続撮影動作が停止している旨が表示される。このため、撮影者は連続撮影動作が停止されたことを確認することができる。
【００３２】
従って、連続撮影時における像ぶれ写真の発生を効果的に抑制することができる。一般に像ぶれが発生した場合であっても、像ぶれの有無は撮影者が画像表示部８にて撮影画像を実際に確認するまでわからず、画像記録部１９に像ぶれが発生した無駄な画像データが多く蓄積される結果となる。しかしながら、本実施形態１に係るカメラ１では、上述したように、像ぶれ写真が未然に抑制されるため、無駄な画像データの蓄積を抑制でき、画像記録部１９を有効に活用することが可能となる。
【００３３】
尚、角速度センサの設定値としては、一例として、出力の積分値（角度変量）が、補正レンズの可動範囲を超えようとする値とすることができる。
【００３４】
また、初期設定時において、強い揺れがカメラ１に加わり連続撮影動作が停止されたときに、それまでにその連続撮影動作において記録された画像データを画像記録部１９からすべて消去する設定にしていた場合は、連続撮影動作の停止と同時に、消去部としての機能を兼ね備えた演算部２０からの画像記録制御部１８を介しての指令により画像記録部１９に連続撮影動作により記録された画像データがすべて消去される。このようにすることによって、画像記録部１９をさらに有効活用することが可能となる。
【００３５】
本実施形態１に係るカメラ１は、撮影条件を変化させながらの連続撮影をする場合においても、上述の連続撮影の場合と同様に、カメラ１に所定値以上の揺れが加わるとカメラ１の撮影動作が停止される。また、初期設定によっては、撮影動作が停止された場合に、オートブラケットモードによる連続撮影動作により記録された画像データを画像記録部１９からすべて消去される。従って、オートブラケットモードによる連続撮影においても、像ぶれ写真の発生を効果的に抑制することができ、画像記録部１９を有効利用することができる。尚、撮影条件を変化させながらの連続撮影としては、オートブラケット撮影の他に、シャッタスピードを変化させながらの連続撮影、絞り値を変化させながらの連続撮影等が挙げられる。
【００３６】
また、単写モードを選択した場合においても、上述の連続撮影の場合と同様に、カメラ１に所定以上の揺れが加わった場合にカメラ１の撮影動作が停止される。このため、例えば、シャッターボタンを押してから撮影が完了するまでの間に強い揺れが加わった場合は撮影動作が停止する。従って、像ぶれの発生した無駄な写真の発生を抑制することができる。
【００３７】
（実施形態２）図４は本実施形態２に係るカメラ３０の斜視図である。尚、本実施形態２の説明において、図１は実施形態１と共通に参照し、また、実質的に同じ機能を有する構成要素を実施形態１と共通の参照符号で説明し、説明を省略する。
【００３８】
本実施形態２に係るカメラ３０はレンズ鏡筒２を有さない点で実施形態１に係るカメラ１と異なる。カメラ３０には、マウント３１が設けられており、そのマウント３１にレンズ鏡筒２が取り付けられるようになっている。
【００３９】
（実施形態３）図５は本実施形態３に係るカメラ３２の角速度センサ２２の出力を説明するための図である。尚、本実施形態２の説明において、図１及び図２は実施形態１と共通に参照し、また、実質的に同じ機能を有する構成要素を実施形態１と共通の参照符号で説明し、説明を省略する。
【００４０】
本実施形態３に係るカメラ３２では、実施形態１に係るカメラ１と同様に、撮影制御部としての機能を兼ね備えた演算部２０により、撮影中において角速度センサ２２により検出される揺れに応じてカメラ３２の撮影動作が停止される。詳細には、角速度センサ２２により検出される角度変量が所定の値を超えたときは、その後のカメラ３２の撮影動作が停止される。
【００４１】
本実施形態３に係るカメラ３２では、演算部２０により、カメラ３２の撮影動作の停止中に角速度センサ２２により検出される揺れに応じてカメラ３２の撮影動作が再開される。詳細には、図５に示すように、カメラ３２の撮影動作の停止中に角速度センサ２２により検出される角度変量が所定の値を下回ったときには、撮影制御部としての機能を兼ね備える演算部２０によりカメラ３２の撮影動作が再開される。このため、像ぶれ画像の発生を抑制しながら所望する撮影（所望枚数の撮影、所望設定での撮影）を行うことができる。
【００４２】
（その他の実施形態）上記実施形態１〜３では、揺れ検出部として角速度センサ（ジャイロセンサ）２２を用いているが、例えば、揺れ検出部を加速度センサにより構成してもよい。また、ジャイロセンサと加速度センサを併用しても構わない。
【００４３】
ジャイロセンサは揺動の角速度、角度変量を検出するためのセンサである。一方、加速度センサは振動を検出するためのセンサである。ジャイロセンサと共に加速度センサを設けることによって、振動及び揺動の双方を好適に検出することが可能となる。
【００４４】
また、角速度センサ２２の出力の設定値については、揺れの方向ごとに各々設定することができる。たとえば、パンニング方向（ヨーイング方向）の揺れの閾値をピッチング方向の揺れより大きく設定することで、パンニング時などの誤動作も防止することができる。
【００４５】
上記実施形態１〜３では、角速度センサ２２により検出される角度変量が所定の値を超えるときにその後のカメラの撮影動作（連続撮影動作）が停止される構成とされている。本発明はこの構成に限定されず、例えば、揺れの周波数や揺れの振幅を検出し、その結果に基づいてカメラの撮影動作を停止させてもよい。また、単位時間内（例えば露光時間内）に所定振幅を超える振幅を有する波の数量を検出し、その結果に基づいてカメラの撮影動作を停止させてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態１〜３では、所定の角度変量を超える波が１回検出されたときに直ちにカメラの撮影動作が停止されるように構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば、所定の角度変量を超える波が所定回数以上連続したときにカメラの撮影動作を停止するように構成してもよく、また、所定の角度変量を超える波が検出されたときから一定時間経過後にカメラの撮影動作を停止するように構成してもよい。
【００４７】
また、シャッターボタンの機能を停止させることによりカメラの撮影動作を停止させてもよく、電源を落とすことによりカメラの撮影動作を停止させてもよい。
【００４８】
上記実施形態１〜３では、カメラの連続撮影動作が停止されると信号発信部としての機能を兼ね備えた演算部２０から画像表示部８に「連続撮影動作が停止された旨」を表示させる所定信号が発信される。しかしながら、所定信号はそれに限定されず、例えば、連続信号が停止された旨を音声によりアナウンスさせるための所定信号、連続撮影動作が停止されたことを表す発光素子（ランプ、ＬＥＤ等）を点灯又は点滅させるための所定信号であってもよい。また、演算部２０は、連続撮影動作が停止されたことを画像表示部８に表示させるための所定信号、音声によりアナウンスさせるための所定信号等の複数の信号を同時に発信されるように構成されていてもよい。
【００４９】
また、揺れの所定値（閾値）は、レンズの焦点距離に対応した既定値に基づいて自動的に決定されるようになっていてもよい。また、撮影者がより詳細にマニュアル操作により変更可能に構成されていてもよい。
【００５０】
上記実施形態１〜３では、デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）１を例に挙げて本発明を説明した。しかし、本発明はＤＳＣに限定されるものではなく、例えば銀塩カメラ等であってもよい。また、連写機能付きのデジタル又はアナログビデオカメラであってもよい。
【００５１】
上記実施形態１では、像ぶれ補正機能が付与されたレンズ鏡筒２を有するカメラ１を例に挙げて説明した。しかし、本発明に係る撮影装置は像ぶれ補正機能を有さないレンズ鏡筒を有する撮影装置、又は像ぶれ補正機能を有さないレンズ鏡筒が取り付けられて使用される撮影装置であってもよい。その場合、カメラ１よりも像ぶれが発生しやすいため、揺れの閾値（所定値）をカメラ１の場合よりも低くする必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上説明したように、本発明に係る撮影装置によれば像ぶれ写真の発生を抑制した連続撮影が可能であるため、デジタルスチルカメラ（ＤＳＣ）、銀塩カメラ、連写機能付きデジタル又はアナログビデオカメラ等として有用である。
【００５３】
上記実施形態１〜３では、第２レンズ群（像ぶれ補正用レンズ群）Ｌ２をヨーイング方向及びピッチング方向に駆動制御することにより像ぶれが補正される。しかし、本発明はこの構成に限定されず、例えば、撮像素子１２を駆動制御することにより像ぶれを補正してもよい。また、撮像素子１２と光学撮像系Ｌを連動させて駆動制御することにより像ぶれを補正してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】第１の形態に係るカメラ１のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】カメラ１の斜視図である。
【図３】カメラ１の角速度センサ２２の出力を説明するための図である。
【図４】本実施形態２に係るカメラ３０の斜視図である。
【図５】カメラ３２の角速度センサ２２の出力を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５５】
１、３０、３２      カメラ
２      レンズ鏡筒
３      シャッターボタン
４      変倍用レバー
５      撮影モード設定部
８      画像表示部
１２      撮像素子
１３      撮像素子駆動制御部
１４      アナログ信号処理部
１５      Ａ／Ｄ変換部
１６      デジタル信号処理部
１７      バッファメモリ
１８      画像記録制御部
１９      画像記録部
２０      演算部
２１      画像表示制御部
２２ｐ、２２ｙ  角速度センサ
２３      アンプ
２４      Ａ／Ｄ変換部
２５      補正部駆動制御部
２６      像ぶれ補正部
２７      電源ボタン
２８      モータ駆動制御部
２９      駆動モータ
３０      マウント
Ｌ        光学撮像系
Ｌ１      第１レンズ群
Ｌ２      第２レンズ群（補正レンズ群）
Ｌ３      第３レンズ群
【図１】
2007041206.tif 000003
【図２】
2007041206.tif 000004
【図３】
2007041206.tif 000005
【図４】
2007041206.tif 000006
【図５】
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