(57)【要約】      （修正有）【課題】回転数を可変速駆動するインバータが故障した場合でも、簡単に応急的に油圧装置を駆動させることが可能なインバータ駆動液圧装置を提供する。【解決手段】電動モータ１３に接続されているモータケーブルには先端部が凹形状のコネクタ２６が取り付けられており、該コネクタ２６はインバータ制御箱に配設された凸形状のコネクタ２７に着脱自在に嵌挿されている。一方、商用電源２０に接続された動力線の先端部には凸形状のコネクタ２９が取り付けらており、該コネクタ２９はインバータ制御箱に配設された凹形状のコネクタ３０に着脱自在に嵌挿されている。さらに、コネクタ２６、２７、２９、３０は互いに着脱可能に確保されている。コネクタ２６、２９が係着した際、これらのコネクタ２６，２９は電気的に接続することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプと、前記油圧ポンプを直接商用電源運転が可能な誘導電動機等のモータで駆動し、回転数をインバータで可変速するインバータ駆動液圧装置において、
一次電源と前記インバータとの間に互いに嵌合可能なコネクタを少なくとも一組備え、前記インバータと前記モータとの間に互いに嵌合可能なコネクタを少なくとも一組備え、前記一次電源側のコネクタと、前記モータ側のコネクタとが互いに嵌合可能に形成されて
いることを特徴とするインバータ駆動液圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力液体を供給する油圧ポンプを電動モータで駆動する油圧装置などの液圧装置に関し、さらに詳細には油圧ポンプを電動モータで駆動しインバータにより回転速度の切り換えが行なうことができるインバータ駆動液圧装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このインバータ駆動液圧装置は、固定容量形油圧ポンプを回転数制御が可能な可能なモータで駆動し、インバータコントローラで回転数を制御することで、流量及び圧力を制御することが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
さらに、可変容量形油圧ポンプを誘導電動機で駆動し、インバータで回転速度切り換えを行なうことが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献１及び２では回転数を可変にすることでエネルギーの損失を低減させることで、省エネを図ることを目的としている。
【特許文献１】特開２０００−２６５９６６号公報
【特許文献２】特開２００１−２８０２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１及び２において、回転数を可変駆動するインバータが故障した場合、油圧装置の運転ができなくなるため、機器の交換を行なうまで油圧装置を駆動ささせることが不可能になり、結果的には機械を停止させることになり、機械の稼動率の低下による生産性の低減を回避することができない。
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、回転数を可変速駆動するインバータが故障した場合でも、簡単に応急的に油圧装置を駆動させることが可能なインバータ駆動液圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を達成するために請求項１記載の発明は、油圧ポンプと、前記油圧ポンプを直接商用電源運転が可能な誘導電動機等のモータで駆動し、回転数をインバータで可変速するインバータ駆動液圧装置において、
一次電源と前記インバータとの間に互いに嵌合可能なコネクタを少なくとも一組備え、前記インバータと前記モータとの間に互いに嵌合可能なコネクタを少なくとも一組備え、前記一次電源側のコネクタと、前記モータ側のコネクタとが互いに嵌合可能に形成されて
いることを特徴とする。
本発明によれば、インバータが故障した場合、一次電源とインバータとの間のコネクタを外し、さらにインバータとモータとの間のコネクタを外し、外された一次電源側のコネクタとモータ側のコネクタを接続することで、直接商用電源運転が可能となり、かつ容易に油圧装置の仮復旧運転ができるため、直ちに機械の運転を再開することができる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、インバータが故障した場合、一次電源とインバータとの間のコネクタを外し、さらにインバータとモータとの間のコネクタを外し、外された一次電源側のコネクタとモータ側のコネクタを接続することで、直接商用電源運転が可能となり、かつ容易に油圧装置の仮復旧運転ができるため、直ちに機械の運転を再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の形態に係るインバータ駆動液圧装置について図面により詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るインバータ駆動液圧装置１０の全体ブロック図を示す。
図１に示すようにインバータ駆動液圧装置１０は、基本的には油圧シリンダ等のアクチュエータ部１１と、前記アクチュエータ部１１に圧力液体を供給するための圧力補償付き可変容量形油圧ポンプ（以下、油圧ポンプという）１２と、前記油圧ポンプ１２を駆動する電動モータ１３と、前記電動モータ１３の回転速度を制御するモータ制御用電子回路１４と、アクチュエータ部１１に至る油圧ポンプ１２の吐出管路（図示しない）等を介して
設けられたメインコントローラ１５からの制御信号、例えば制御信号Ａに従って圧力液体の流路の方向切換を行なう方向切換弁１６と、前記方向切換弁１６より上流に位置する油圧ポンプ１２の吐出管路（図示しない）に対して吐出圧力、例えば圧力Ｐを受圧可能に接続し、検出信号Ｂをモータ制御用電子回路１４へ送信するセンサ１７と、を備える。
【０００７】
前記モータ制御用電子回路１４は、例えばパワードトランジスタ等を有して電動モータ１３へ駆動電流を商用電源２０から生成されるモータドライバ２１と、前記パワードトランジスタのオンオフ制御を行なうモータコントローラ２２とを、備える。
前記センサ１７は、油圧ポンプ１２の吐出圧力Ｐに応動してオンオフする圧力スイッチが採用されている。
電動モータ１３とモータドライバ２１との間には互いに嵌挿可能なコネクタ２６、２７が設けられ、これらのコネクタ２６、２７により電動モータ１３とモータドライバ２１とが電気的に接続されている。さらに、商用電源２０とモータドライバ２１との間には互いに嵌挿可能なコネクタ２９、３０が設けられ、これらのコネクタ２９，３０により商用電源２０とモータドライバ２１とが電気的に接続されている。
【０００８】
図２は図１のインバータ駆動液圧装置１０の概略構造図で、図２中、図１に示す構成要素と同一の構成要素については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
図３はインバータ制御箱１８におけるコネクタの係合状態を示し、コネクタ２６及び２７、コネクタ２９及び３０は説明上、離脱の状態を示す。図３において電動モータ１３に接続されているモータケーブル２５には先端部が凹形状のコネクタ２６が取り付けられており、該コネクタ２６はインバータ制御箱１８に配設された凸形状のコネクタ２７に着脱自在に嵌挿されている。
一方、商用電源２０に接続された動力線２８の先端部には凸形状のコネクタ２９が取り付けらており、該コネクタ２９はインバータ制御箱１８に配設された凹形状のコネクタ３０に着脱自在に嵌挿されている。さらに、コネクタ２６、２７、２９、３０は互いに着脱可能に確保されている。例えば、コネクタ２６と２９が係着した際、これらのコネクタ２６，２９は電気的に接続することができる。
【０００９】
図１及び図２において、例えばモータ制御用電子回路１４が故障した場合には、先ずモータケーブル２５、すなわちコネクタ２６をコネクタ２７より離脱する。次いで、動力線２８のコネクタ２９をインバータ制御箱１８に設置されたコネクタ３０より離脱し、その後、図４に示すようにモータケーブル２５側のコネクタ２６と商用電源２０側のコネクタ２９とを結合し、電動モータ１３を駆動し油圧ポンプ１２を作動させる。
本発明の実施の形態に係るインバータ駆動液圧装置１０では、モータ制御用電子回路１４が故障した場合、商用電源２０のコネクタ２９とインバータ制御箱１８のコネクタ
３０とを外し、さらに、電動モータ１３のコネクタ２６とインバータ制御箱１８のコネクタ２７とを外し、外された商業電源２０のコネクタ２９と電動モータ１３のコネクタ２６とを接続することで、直接、商用電源による運転が可能になる。よって、容易に油圧装置の仮復旧運転ができるため、直ちに機械の運転を再開することができる。
本発明の実施の形態に係るインバータ駆動液圧装置１０においては、可変容量形油圧ポンプ１２について説明したが、固定容量形油圧ポンプについて適用することは勿論可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係るインバータ駆動液圧装置の全体ブロック図である。
【図２】図１のインバータ駆動液圧装置の概略構造図である。
【図３】図１のインバータ制御箱におけるコネクタの係合状態を示す説明図である。
【図４】図１のモータケーブルのコネクタと動力線のコネクタとの結合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００１１】
１０  インバータ駆動液圧装置            １７  センサ
１１  アクチュエータ部                  １８  インバータ制御箱
１２  圧力補償付き可変容量油圧ポンプ    ２０  商用電源
１３  電動モータ                        ２１  モータドライバ
１４  モータ制御用電子回路              ２２  モータコントローラ
１５  メインコントローラ                ２５  モータケーブル
１６  方向切換弁                        ２６、２７、２９、３０  コネクタ
【図１】
2007192031.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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