(57)【要約】【課題】  管路内からのカプセルの排出作業時に、管路の屈曲部や狭窄部によってカプセルの通過が妨げられた場合にも的確にカプセルを排出することができるカプセル装置を提供する。【解決手段】  超音波カプセル２と信号ケーブル５の自由端とをコネクタ３５を介して着脱自在に接続し、少なくとも信号ケーブル５の引張強度以上のテンションがコネクタ３５に作用した際には、超音波カプセル２が信号ケーブル５から離脱する構成とする。これにより、体腔内（管路内）からの超音波カプセル２の排出作業時に、管路の屈曲部や狭窄部によって超音波カプセル２の通過が妨げられた場合にも、患者に苦痛を与えたり、信号ケーブル５を断線させることなく、的確に超音波カプセル２を排出することができる。【選択図】  図１
2007020809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内に導入されるカプセルと、
前記カプセルと信号ケーブルを介して通信する外部装置と、
前記カプセルと前記信号ケーブルとの間に介在し、前記信号ケーブルの自由端を前記カプセルに着脱自在に接続するコネクタとを具備し、
前記コネクタによる接続強度を、少なくとも前記信号ケーブルの引張強度よりも小さく設定したことを特徴とするカプセル装置。
【請求項２】
前記コネクタは、前記カプセルに形成したコネクタ室内で前記カプセルに固設する第１のコネクタ部と、
前記信号ケーブルの自由端に固設し、前記コネクタ室内で前記第１のコネクタ部に着脱自在に接続する第２のコネクタ部とを具備することを特徴とする請求項１記載のカプセル装置。
【請求項３】
前記コネクタは、前記第１のコネクタ部或いは前記第２のコネクタ部の何れか一方の前記コネクタ部に突設する信号ピンと、他方の前記コネクタ部に凹設する信号ピン穴とを有し、前記信号ピン穴に対する前記信号ピンの圧入によって前記信号ケーブルを前記カプセルに着脱自在に接続することを特徴とする請求項２記載のカプセル装置。
【請求項４】
前記コネクタは、前記第１のコネクタ部或いは前記第２のコネクタ部の何れか一方の前記コネクタ部に形成された係合爪部と、他方の前記コネクタ部に形成された係合凹部とを有し、前記係合凹部に対する前記係合爪部の係合によって前記信号ケーブルを前記カプセルに着脱自在に接続することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のカプセル装置。
【請求項５】
前記コネクタは、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部との接続時にこれらの間に作用するテンションを検出するテンション検出手段と、
制御手段によって作動制御され、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部との接続をロックするロック機構と、を具備し、
前記制御手段は、前記テンションが閾値を超えたとき、前記第１のコネクタ部と前記第２のコネクタ部との接続のロックを解除することを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか１つに記載のカプセル装置。
【請求項６】
前記カプセルの管路内への導入量を検出する導入量検出手段を有し、
前記制御手段は、前記カプセルの導入量に応じて前記閾値を可変に設定することを特徴とする請求項５記載のカプセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、医療分野において体腔等の管路内に導入されるカプセルや工業分野において各種装置の管路内に導入されるカプセル等のように、管路内に導入されるカプセルが信号ケーブルを介して外部装置に接続する有線式のカプセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、医療分野においては、患者の苦痛を軽減することを目的として、体腔内等の管路内で行われる各種医療行為（例えば、体液採取、計測、施薬、或いは、処置等）を、内視鏡等に代えてカプセルを用いて行うカプセル装置が数多く提案されている。この種のカプセル装置で使用されるカプセルには、一般に、各種測定器や処置具等の他に無線機が組み込まれ、この無線機を介して外部装置との通信が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
その一方で、カプセル装置においては、カプセルと外部装置とが信号ケーブルを介して接続された有線式のものが提案されている。この有線式のカプセル装置は、カプセル内に無線機やバッテリ等を組み込む必要がないため、無線式のものに比べてカプセルを格段に小型化できるという利点を有する。また、信号ケーブルを操作することにより、管路内でのカプセルの位置を調整できるという利点も有する。
【特許文献１】特開２００５−１３７３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、有線式のカプセル装置では、使用後のカプセルを自然排出することができないため、術者が信号ケーブルを牽引することによって患者の口からカプセルを排出させる必要がある。従って、この種のカプセル装置においては、排出作業時に管路内の屈曲部や狭窄部等でカプセルの通過が妨げられた場合にも、カプセルを的確に排出させるための対策が必要となる。すなわち、例えば、医療分野においては、管路内の屈曲部や狭窄部等でカプセルの通過が妨げられて信号ケーブルに過剰なテンションが加えられた場合等にも、患者に苦痛を与えたり、信号ケーブルを断線させることなく、カプセルを的確に排出させるための対策が必要となる。
【０００５】
なお、例えば、工業分野においても同様に、信号ケーブルを断線させることなくカプセルを的確に排出させるための対策が必要となる。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、管路内からのカプセルの排出作業時に、管路の屈曲部や狭窄部によってカプセルの通過が妨げられた場合にも的確にカプセルを排出することができるカプセル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、管路内に導入されるカプセルと、前記カプセルと信号ケーブルを介して通信する外部装置と、前記カプセルと前記信号ケーブルとの間に介在し、前記信号ケーブルの自由端を前記カプセルに着脱自在に接続するコネクタとを具備し、前記コネクタによる接続強度を、少なくとも前記信号ケーブルの引張強度よりも小さく設定したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカプセル装置によれば、管路内からのカプセルの排出作業時に、管路の屈曲部や狭窄部によってカプセルの通過が妨げられた場合にも的確にカプセルを排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１，２は本発明の第１の実施形態に係わり、図１は医療用超音波カプセル装置の概略構成を示す要部断面図、図２は医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱した状態を示す要部断面図である。
【００１０】
図１において、符号１は、カプセル装置の一例としての医療用超音波カプセル装置（以下、医用カプセル装置ともいう）を示す。本実施形態において、医用カプセル装置１は、カプセルの一例として体腔内（管路内）に導入される医用超音波診断カプセル（以下、超音波カプセルともいう）２と、この超音波カプセル２と信号ケーブル５を介して通信可能に接続する外部装置としての超音波観測装置３と、モニタ４とを有して構成されている。
【００１１】
図示のように、超音波カプセル２は、カプセル本体１０と、このカプセル本体１０の先端部に液密に接続する振動子カバー１５とを有し、これらの内部に超音波ユニット２０及び制御部３０が配設されて要部が構成されている。
【００１２】
具体的に説明すると、超音波ユニット２０は、例えば、機械走査式の超音波トランスデューサ２１、振動子シャフト２２ａを有する振動子固定部材２２、回転型信号伝達手段であるスリップリング２３、エンコーダ２４及び駆動モータ２５を備えて構成されている。
【００１３】
ここで、カプセル本体１０には、該カプセル本体１０の長手方向に貫通するユニット配設孔１１が形成されており、このユニット配設孔１１内には、先端側から順に、スリップリング２３、エンコーダ２４及び駆動モータ２５が収容されている。また、駆動モータ２５からは図示しないモータ軸がカプセル本体１０の軸心に沿って先端側に延出されており、このモータ軸には、振動子シャフト２２ａの基部側が、スリップリング２３に固設するボールベアリング２３ａを介して軸支されている。
【００１４】
振動子シャフト２２ａの先端部は振動子カバー１５の内部空間に臨まされており、この振動子シャフト２２ａの先端部に設けられた固定部２２ｂには、超音波トランスデューサ２１が一体的に固定されている。さらに、振動子シャフト２２ａの中途にはＯリング２６が介装され、このＯリング２６によって、ユニット配設孔１１と振動子カバー１５の内部空間とが液密に区画されている。そして、液密が確保された振動子カバー１５の内部空間には超音波伝達媒体である脱気水２７が充填されている。
【００１５】
なお、超音波トランスデューサ２１からは入出力信号用ケーブル（図示せず）が延出している。入出力信号用ケーブルは、スリップリング２３のリング部（図示せず）、このリング部に電気的に接触する金属ブラシ（図示せず）を経て、スリップリング２３の出力側のケーブルと電気的に導通されている。
【００１６】
制御部３０には、例えば、超音波トランスデューサ２１の回転状態を検出するエンコーダ２４に電気的に接続する回転検出回路、スリップリング２３を介して超音波トランスデューサ２１との間で超音波信号の送受信を行う超音波送受信回路、超音波送受信回路からの受信信号を処理する信号処理回路、信号処理回路によって処理された超音波データを超音波観測装置３に向けて伝送するための出力回路（何れも図示せず）等が設けられている。
【００１７】
本実施形態において、制御部３０は、超音波ユニット２０よりも基部側でユニット配設孔１１内に配設されることにより、ユニット配設孔１１の基部側の空間をコネクタ室３１として画成する。そして、このコネクタ室３１内において、制御部３０には、超音波観測装置３から延設する信号ケーブル５の自由端が、後述するコネクタ３５を介して着脱自在に接続されている。すなわち、超音波カプセル２の内部にはコネクタ室３１が形成されており、このコネクタ室３１内において、超音波カプセル２はコネクタ３５を介して信号ケーブル５の自由端に着脱自在に接続されている。
【００１８】
超音波観測装置３は、図示しない超音波観察用画像処理部、増幅回路、送受信回路で主要に構成されている。送受信回路は、信号ケーブル５内を挿通する信号線（図示せず）を介して伝送される超音波観察用画像に関わる超音波データ、或いは、超音波トランスデューサ２１を駆動させる駆動信号の処理等を行う。増幅回路は、少なくとも超音波カプセル２から伝送された超音波データの増幅を行う。超音波観察用画像処理部は、超音波カプセル２から伝送された超音波データを基に、例えば、Ｂモード画像、ドップラー画像、ハーモニックイメージング像等の映像信号を生成する。
【００１９】
ここで、超音波観測装置３は、送受信回路を通じて伝送される各信号を監視しており、この監視によってコネクタ３５の着脱状態を判定するようになっている。そして、超音波観測装置３は、コネクタ３５の離脱を判定すると、超音波カプセル２に対する全ての信号をＯＦＦする。
【００２０】
モニタ４は、超音波観測装置３と接続されており、超音波観測装置３で生成された映像信号に基づいて、各種超音波断層画像を画面上に表示させるようになっている。
【００２１】
図１，２に示すように、コネクタ３５は、コネクタ室３１内で超音波カプセル２（制御部３０）に固設する第１のコネクタ部３６と、信号ケーブル５の自由端に固設する第２のコネクタ部３７とを有する。
【００２２】
本実施形態において、第１のコネクタ部３６の基端面には、図示しない信号線を介して制御部３０と電気的に接続する複数の信号ピン３８が突設されている。一方、第２のコネクタ部３７の先端面には、第１のコネクタ部３６の各信号ピン３８にそれぞれ対応する位置に、信号ケーブル５内を挿通する信号線と電気的に接続する信号ピン穴３９が凹設されている。そして、コネクタ室３１内に第２のコネクタ部３７が挿入され、信号ピン穴３９に信号ピン３８が圧入することにより、コネクタ３５は、信号ケーブル５を超音波カプセル２に着脱自在に接続する。
【００２３】
また、第２のコネクタ部３７の周部には凹溝４０が周設されており、この凹溝４０にはＯリング４１が保持されている。そして、第１，第２のコネクタ部３６，３７の接続時には、Ｏリング４１がコネクタ室３１の基部側の内壁に摺接することにより、コネクタ室３１内の液密が確保されるようになっている。
【００２４】
ここで、本実施形態において、コネクタ３５の接続強度は、各信号ピン３８の各信号ピン穴３９への圧入による接続強度やＯリング４１の摺動抵抗等を総合的に考慮した上で設定される。すなわち、本実施形態では、例えば、各信号ピン３８の径や信号ピン穴３９への圧入長等が実験やシミュレーション等によって適値に設定され、これにより、コネクタ３５の接続強度が所望の値に設定される。その際、コネクタ３５の接続強度は、少なくとも信号ケーブル５の引張強度よりも小さく設定されている。
【００２５】
このような構成において、超音波カプセル２は、患者の口から飲み込まれた後、蠕動運動によって体腔内（管路内）を嚥下する。この嚥下の過程において、術者が超音波観測装置３を通じて超音波トランスデューサ２１を駆動制御することにより、超音波トランスデューサ２１では出射された超音波に対する超音波エコーを取得する。超音波トランスデューサ２１で取得された超音波エコーは、制御部３０、信号ケーブル５を介して超音波観測装置３に向けて伝送される。
【００２６】
超音波観測装置３では、受信した超音波データから超音波診断を行うための映像信号を生成して、この映像信号をモニタ４に出力する。このことによって、術者は、モニタ４の画面上に表示される超音波断層画像を観察して超音波診断を行うことが可能となる。
【００２７】
超音波診断後において、術者は、信号ケーブル５を牽引して手繰り寄せることにより、超音波カプセル２を蠕動運動による嚥下方向とは逆の方向に移動させ、患者の口から排出させる。
【００２８】
この排出作業時において、体腔内の屈曲部や狭窄部等で超音波カプセル２の通過が妨げられる等して、コネクタ３５に予め設定された接続強度以上のテンションが加わると、第１のコネクタ部３６から第２のコネクタ部３７が離脱する。すなわち、超音波カプセル２が信号ケーブル５から離脱する（図２参照）。これにより、信号ケーブル５は、断線することなく、患者の口から速やかに排出される。一方、信号ケーブル５から離脱した超音波カプセル２は、無線式の超音波カプセルと同様、人体から自然排出される。
【００２９】
このような実施形態によれば、超音波カプセル２と信号ケーブル５の自由端とをコネクタ３５を介して着脱自在に接続し、少なくとも信号ケーブル５の引張強度以上のテンションがコネクタ３５に作用した際には、超音波カプセル２が信号ケーブル５から離脱する構成としたので、体腔内（管路内）からの超音波カプセル２の排出作業時に、管路の屈曲部や狭窄部によって超音波カプセル２の通過が妨げられた場合にも、患者に苦痛を与えたり、信号ケーブル５を断線させることなく、的確に超音波カプセル２を排出することができる。
【００３０】
その際、第１，第２のコネクタ部３６，３７間の接続強度を、主として信号ピン３８と信号ピン穴３９の圧入による接続強度によって確保することにより、簡単な構成で所望の接続強度を設定することができる。
【００３１】
また、超音波カプセル２にコネクタ室３１を形成するとともに、このコネクタ室３１内に第１のコネクタ部３６を配設し、コネクタ室３１内で第２のコネクタ部３７が第１のコネクタ部３６に着脱自在に接続する構成とすることにより、超音波カプセル２を体腔内等に導入した際に、コネクタ３５を外乱から的確に保護することができる。特に、第２のコネクタ部３７にＯリング４１等のシール部材を配設し、第１，第２のコネクタ部３６，３７の接続時にはコネクタ室３１内を液密にシールすることにより、信号ピン３８間の短絡等を的確に防止することができる。
【００３２】
さらに、コネクタ室３１内に固設される第１のコネクタ部３６側に信号ピン３８を配設し、第２のコネクタ部３７側に信号ピン穴３９を配設することにより、第１のコネクタ部３６から第２のコネクタ部３７が離脱した場合にも信号ピン３８をコネクタ室３１内に留めることができ（すなわち、信号ピン３８が体腔内に露出することを防止でき）、体腔内を信号ピン３８から的確に保護することができる。
【００３３】
なお、上述のように体腔内を信号ピン３８から的確に保護するという観点上、第１のコネクタ部３６側に信号ピン３８を配設し、第２のコネクタ部３７側に信号ピン穴３９を配設する構成であることが特に好ましいが、第１のコネクタ部３６に信号ピン穴を配設し、第２のコネクタ部３７に信号ピンを配設してもよいことは勿論である。
【００３４】
次に、図３乃至図５は本発明の第２の実施形態に係わり、図３は医用超音波診断カプセルに信号ケーブルが接続した状態を示す要部断面図、図４は医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱する途中の状態を示す要部断面図、図５は医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱し状態を示す要部断面図である。なお、本実施形態では、医用超音波診断カプセル２と信号ケーブル５の自由端とを着脱自在に接続するコネクタ３５の構成が、上述の第１の実施形態と主として異なる。その他、同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。
【００３５】
図３〜５に示すように、本実施形態において、第１のコネクタ部３６には、互いに対向してコネクタ室３１の基部側に延設する一対の係合爪部４６が形成されている。一方、第２のコネクタ部３７の周面には、係合爪部４６に対応する係合凹部４７が形成されている。これにより、コネクタ３５には、係合爪部４６と係合凹部４７との係合によって第１，第２のコネクタ部３６，３７を着脱自在に接続する所謂スナップフィット機構４５が構成されている。
【００３６】
そして、本実施形態において、コネクタ３５に所定以上のテンションが加わると、係合爪部４６が弾性変形しながら係合凹部４７を乗り越えることにより（図４参照）、第１のコネクタ部３６から第２のコネクタ部３７が離脱する（図５参照）。
【００３７】
このような実施形態によれば、上述の第１の実施形態で得られる効果と略同様の効果に加え、係合爪部４６の弾性力や係合凹部４７の深さ等を適値にチューニングすることにより、コネクタ３５の結合強度をより広い範囲で好適な値に設定できるという効果を奏する。
【００３８】
なお、上述の第１の実施形態と同様に、体腔内を係合爪部４６から的確に保護するという観点上、第１のコネクタ部３６側に係合爪部４６を配設し、第２のコネクタ部３７側に係合凹部４７を配設する構成であることが特に好ましいが、第１のコネクタ部３６に係合凹部を配設し、第２のコネクタ部３７に信号ピンを配設してもよいことは勿論である。
【００３９】
次に、図６乃至図１２は本発明の第３の実施形態に係わり、図６は医用超音波診断カプセルに信号ケーブルが接続した状態を示す要部断面図、図７は医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱した状態を示す要部断面図、図８はエンコーダ付リールを斜め上方から見た斜視図、図９はエンコーダ付リールを斜め下方から見た斜視図、図１０は超音波診断時の状態を示す説明図、図１１はコネクタのロック機構制御ルーチンを示すフローチャート、図１２は医用超音波診断カプセルの導入量と閾値との関係を示す図表である。なお、本実施形態では、医用超音波診断カプセル２と信号ケーブル５の自由端とを着脱自在に接続するコネクタ３５の構成が、上述の第１の実施形態と主として異なる。その他、同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図６，７に示すように、本実施形態において、第１のコネクタ部３６は、互いに対向してコネクタ室３１の基部側に延設する一対のアーム５１と、各アーム５１を開閉方向に揺動させるアーム駆動部５２とを有する。本実施形態において、各アーム駆動部５２は、各アーム５１を閉方向（各アーム５１の先端部が互いに近接する方向：図６参照）に付勢するスプリング（図示せず）と、このスプリングの付勢力に抗して各アーム５１を開方向（各アーム５１の先端部が互いに離間する方向：図７参照）に動作させる電磁ソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）とを有する。一方、第２のコネクタ部３７には、各アーム５１の先端部に対応する位置に係合凹部５３が形成されている。これにより、コネクタ３５には、アーム５１と係合凹部５３との係合によって第１，第２のコネクタ部３６，３７の接続をロックするロック機構５０が構成されている。
【００４１】
このロック機構５０は、例えば、コネクタ３５に作用するテンションＴが閾値Ｔ０を超えたとき第１，第２のコネクタ部３６，３７の接続を解放するよう構成されている。具体的には、アーム駆動部５２の内部には、例えば圧電素子等からなるテンション検出手段としてのテンションゲージ５４が内蔵されており、このテンションゲージ５４で検出されるテンションＴは、信号ケーブル５を通じて超音波観測装置３に伝送されるようになっている。そして、超音波観測装置３は、テンションゲージ５４で検出されたテンションＴが閾値Ｔ０を超えたとき、アーム駆動部５２のアクチュエータを駆動してロック機構５０を解放制御する。このように、本実施形態において、超音波観測装置３は、制御手段としての機能を有する。
【００４２】
ここで、本実施形態において、超音波観測装置３は、超音波カプセル２の体腔内への導入量に応じて、閾値Ｔ０を可変設定する。すなわち、超音波観測装置３には、例えば図１２に示すように、超音波カプセル２の導入量と閾値Ｔ０との関係を示すマップが予め設定されて格納されており、超音波観測装置３は、マップを参照することで、閾値Ｔ０を可変設定する。このマップは、例えば、一般的な体型の患者において想定される体腔内の狭窄部や屈曲部等を超音波カプセル２が通過する際に、閾値Ｔ０を相対的に高値に設定するものであり、予め実験やシミュレーション等によって設定されるものである。この場合においても、閾値Ｔ０は、勿論、信号ケーブル５の引張強度よりも小さく設定される。なお、このマップは、体型毎に複数設定してもよく、また、例えば、診断経験のある患者毎に個別に設定されるものであってもよい。
【００４３】
超音波カプセル２の体腔内への導入量の検出は、例えば、図８〜１０に示すように、信号ケーブル５をエンコーダ付きのリール５６に巻装し、その引き出し量をエンコーダ５７で検出することにより実現可能である。ここで、図中符号５８は、超音波観測装置３と信号ケーブル５との間に介装される中継ケーブル６０のコネクタ端子であり、符号５９は、患者の着衣等にリール５６を固定するためのクリップである。
【００４４】
次に、超音波観測装置３で実行されるロック機構５０の解放制御について、図１１に示すロック機構制御ルーチンに従って説明する。このルーチンは所定時間毎に繰り返し実行されるもので、ルーチンがスタートすると、超音波観測装置３は、先ず、ステップＳ１０１で、現在、コネクタ３５が接続されているか否かを調べる。そして、ステップＳ１０１において、コネクタ３５が接続されていないと判定すると、超音波観測装置３は、そのままルーチンを抜ける。
【００４５】
一方、ステップＳ１０１においてコネクタ３５が接続されていると判定すると、超音波観測装置３は、ステップＳ１０２に進む。そして、ステップＳ１０２において、超音波観測装置３は、例えば図１２に示すマップを参照し、超音波カプセル２の導入量に応じた閾値Ｔ０を設定する。
【００４６】
続くステップＳ１０３において、超音波観測装置３は、現在、コネクタ３５に作用しているテンションＴが閾値Ｔ０よりも大きいか否かを調べる。そして、テンションＴが閾値Ｔ０以下であると判定すると、超音波観測装置３は、ステップＳ１０４に進み、コネクタ３５をロックしたまま（すなわち、アーム駆動部５２のアクチュエータをＯＦＦしたまま）、ルーチンを抜ける。
【００４７】
一方、ステップＳ１０３において、コネクタ３５に作用しているテンションＴが閾値Ｔ０よりも大きいと判定すると、超音波観測装置３は、ステップＳ１０５に進み、アーム駆動部５２のアクチュエータを駆動してコネクタ３５のロックを解放した後、ルーチンを抜ける。
【００４８】
このような実施形態によれば、上述の各実施形態で得られる効果に加え、コネクタ３５の接続強度をより的確に制御できるという効果を奏する。すなわち、例えば、体腔内において狭窄或いは屈曲等している部位を超音波カプセル２が通過する際には、コネクタ３５の接続強度を相対的に高く設定することにより、超音波カプセル２が安易に離脱することを防止できる。逆に、体腔内において狭窄或いは屈曲等していない部位を超音波カプセル２が通過する際には、コネクタ３５の接続強度を相対的に低く設定することにより、超音波カプセル２の通過が体腔内に突出するポリープ等の病変部によって妨げられた場合等には、超音波カプセル２を速やかに離脱させ、病変部に過度のストレス等が加わることを防止できる。
【００４９】
なお、本実施形態においては、閾値Ｔ０を可変設定する一例について説明したが、閾値Ｔ０を予め設定した固定値としてもよい。
【００５０】
次に、図１３，１４は本発明の第４の実施形態に係わり、図１３は医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱した状態を示す要部断面図、図１４は図１３の変形例を示す要部断面図である。なお、本実施形態では、コネクタ３５の端子形状が、上述の各実施形態と主として異なる。その他、同様の構成については、同符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図１３に示すように、本実施形態において、第１のコネクタ部３６の基端面には接点パターン６１が形成されており、第２のコネクタ部３７の先端面には接点パターン６１に対応する接点パターン６２が形成されている。そして、スナップフィット機構４５によって第１，第２のコネクタ部３６，３７が結合した際には、これら接点パターン６１，６２を介して、超音波カプセル２と信号ケーブル５とが電気的に接続する。
【００５２】
このような実施形態によれば、上述の各実施形態で得られる効果に加え、信号ピンの圧入によって結合強度を調整する必要がないので、スナップフィット機構４５によってコネクタ３５の結合強度を精度よく規定できるという効果を奏する。
【００５３】
ここで、図１４に示すように、このような構成は、ロック機構５０を備えたコネクタ３５にも適用することが可能である。この場合も、ロック機構５０によって、コネクタの結合強度を精度よく規定することができる。
【００５４】
なお、上述の各実施形態においては、本発明を有線式の医療用超音波カプセル装置に適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の有線式の各種医療用カプセル装置に適用してもよいことは勿論である。
【００５５】
また、医療用に限定されることなく、例えば、工業分野における有線式の各種カプセル装置にも適用が可能であることは勿論である。ここで、各種装置の管路内でカプセルを離脱させた場合には、例えば管路内への送水等によって、カプセルを装置外に排出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わり、医療用超音波カプセル装置の概略構成を示す要部断面図
【図２】同上、医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱した状態を示す要部断面図
【図３】本発明の第２の実施形態に係わり、医用超音波診断カプセルに信号ケーブルを接続した状態を示す要部断面図
【図４】同上、医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱する途中の状態を示す要部断面図
【図５】同上、医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱した状態を示す要部断面図
【図６】本発明の第３の実施形態に係わり、医用超音波診断カプセルに信号ケーブルを接続した状態を示す要部断面図
【図７】同上、医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱した状態を示す要部断面図
【図８】同上、エンコーダ付リールを斜め上方から見た斜視図
【図９】同上、エンコーダ付リールを斜め下方から見た斜視図
【図１０】同上、超音波診断時の状態を示す説明図
【図１１】同上、ロック機構制御ルーチンを示すフローチャート
【図１２】同上、医用超音波診断カプセルの導入量と閾値との関係を示す図表
【図１３】本発明の第４の実施形態に係わり、医用超音波診断カプセルから信号ケーブルが離脱した状態を示す要部断面図
【図１４】同上、図１３の変形例を示す要部断面図
【符号の説明】
【００５７】
１  …  医療用超音波カプセル装置（カプセル装置）
２  …  医用超音波診断カプセル（カプセル）
３  …  超音波観測装置（外部装置、制御手段）
５  …  信号ケーブル
３１  …  コネクタ室
３５  …  コネクタ
３６  …  第１のコネクタ部
３７  …  第２のコネクタ部
３８  …  信号ピン
３９  …  信号ピン穴
４５  …  スナップフィット機構
４６  …  係合爪部
４７  …  係合凹部
５０  …  ロック機構
５１  …  アーム
５２  …  アーム駆動部
５３  …  係合凹部
５４  …  テンションゲージ（テンション検出手段）
５６  …  リール
５７  …  エンコーダ（導入量検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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