(57)【要約】【課題】  嚥下し易く、且つ排出し易いカプセル内視鏡を提供することである。さらに、高齢者、小児、脳卒中患者、神経疾患患者、脳腫瘍、頭部外傷患者などによる嚥下障害をもつ患者に対しても、カプセル内視鏡の適用範囲を広げることである。【解決手段】  カプセルの平均球相当径が５ｍｍ以下であり、アスペクト比（長軸径／短軸径）が２以下であることを特徴とする医療用カプセル内視鏡。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセルの平均球相当径が５ｍｍ以下であり、アスペクト比（長軸径／短軸径）が２以下であることを特徴とする医療用カプセル内視鏡。
【請求項２】
カプセル形状が卵形、球形、紡錘形であることを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル内視鏡。
【請求項３】
カプセルの表面が糖化合物で被覆されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療用カプセル内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、嚥下性を改良した医療用カプセル内視鏡に関するものである。より詳しくは、対物レンズ、照明光源部、固体撮像素子等が一体に組み込まれた錠剤カプセル形状からなるカプセル内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、先端に撮像素子等を備えた管状の挿入部と、この挿入部に連設される操作部、およびこれに接続される画像処理装置並びに表示装置等を有し、挿入部を被検者の体腔内へと挿入し、撮像することにより体腔内における所望の部位を観察、検査し得る内視鏡装置が実用化されている。このような内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部の太さや長さ、複雑な形状等から練習に練習を重ね熟練した医師や技術者が装置を操作し、観察や検査等を行う必要があった。
【０００３】
このような事情に鑑み、例えば錠剤カプセル形状の筐体の内部に撮影光学系を有する固体撮像素子等を収納した超小型の内視鏡、所謂カプセル内視鏡が近年開発された。
【０００４】
カプセル内視鏡は、これを被検者が嚥下する等によって体腔内へ挿入され、患部等を撮像し、その画像データを体内から発信し、体外で受信する無線通信手段によって、小腸等の臓器の観察や検査等をも容易にした（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００５】
ところが、カプセル内視鏡は体腔内の撮影を充分に行うには、ピーナッツ状の形態にするのが適していると言われているが、嚥下（ｓｗａｌｌｏｗｉｎｇ）は，食物を口腔から食道を通じ胃へと送り込む一連の運動で，随意運動及び不随意運動から構成され、嚥下運動と連動して呼吸も行われる。その嚥下と呼吸は同一器官を共有するため複雑な器官関連性を持っている。
【０００６】
例えば、高齢者において嚥下行為の開始時に精神作用により、むせるようになるなどの傾向がある。小型のカプセル状態にした内視鏡でも脳卒中患者、神経疾患患者、脳腫瘍、頭部外傷患者などにおける嚥下障害をもつ患者に対しては注意が必要となるのでこれらの患者の消化器を検査するのが容易でない。また、小児においても同様に嚥下が難しく、高齢者から小児までの広い範囲で嚥下をし易くしたカプセル内視鏡が望まれていた。
【０００７】
カプセル内視鏡が体腔内を滑らかに移動するには、流線形がよいのであるが、撮像するためのレンズ、照明、撮像素子を搭載するためには、太さも大きくしたいという必要性がある。しかし、あまり太くすると飲み込みずらいことと、上部消化管を通過し、下部消化管を通過して体腔内から肛門を通過して排出されるときに、円滑にいかないという問題が発生する。
【特許文献１】特開２００１−９１８６０号公報
【特許文献２】特開２００２−３４５７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記問題を解決するには、組み込み部材を可能な限り、小型化する必要があるが、技術的に難易度が高くなることと、コストがかかるという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、嚥下し易く、且つ排出し易いカプセル内視鏡を提供することである。さらに本発明の目的は、高齢者、小児、脳卒中患者、神経疾患患者、脳腫瘍、頭部外傷患者などによる嚥下障害をもつ患者に対しても、カプセル内視鏡の適用範囲を広げることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者等は、鋭意検討した結果、本発明の目的は下記構成を採ることにより達成することがわかった。
【００１１】
（請求項１）
カプセルの平均球相当径が５ｍｍ以下であり、アスペクト比（長軸径／短軸径）が２以下であることを特徴とする医療用カプセル内視鏡。
【００１２】
（請求項２）
カプセル形状が卵形、球形、紡錘形であることを特徴とする請求項１に記載の医療用カプセル内視鏡。
【００１３】
（請求項３）
カプセルの表面が糖化合物で被覆されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療用カプセル内視鏡。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、嚥下し易く、且つ排出し易い医療用カプセル内視鏡を提供することが出来る。さらに本発明によれば、高齢者、小児、脳卒中患者、神経疾患患者、脳腫瘍、頭部外傷患者などによる嚥下障害をもつ患者に対しても、医療用カプセル内視鏡の適用範囲を広げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に使用する医療用カプセル内視鏡の形態を説明し、次に減容手段について述べる。
【００１６】
〔医療用カプセル内視鏡の構成〕
図１は本発明の１実施形態に係る医療用カプセル内視鏡の構成を示す図である。
【００１７】
図１に示すように本実施形態の医療用カプセル内視鏡（以下カプセル内視鏡と略記することがある）１はいわゆる画像を無線送受信可能な電子内視鏡であり、観察機能手段として観察光学系３を構成する撮像素子は、１画素が０．１〜３μｍ間隔に並ぶ微細ＣＣＤ又はＣＭＯＳが採用される。照明光学系４を構成する照明手段は白色、緑色、赤色のＬＥＤ（以下、単にＬＥＤとも記載する）が常用される。なお、２は結像のための対物レンズである。
【００１８】
一方、医療用カプセル内視鏡１の後部（観察機能手段と反対側）には、無線の送受信のアンテナ７、受信機５、送信機６、蓄電器８と共に配置されている。８の蓄電器は、外部から送信される超音波や磁界、電界により、照明用のＬＥＤを発光させる電源に変換する変電器であっても良い。
【００１９】
中央部の空間部分９は、例えば患部に送る薬液の格納室であり、場合によっては、患部の生検体試料を採取後格納する試料室となる。
【００２０】
〔医療用カプセル内視鏡の形状〕
カプセル内視鏡は、上部消化器及び下部消化器内を速やかに移動できるように概略鶏卵形を小さくしたものであって、上面、側面から見た場合には概略楕円形であることが好ましいが、その変形としての卵型、球型、ラクビーボール型のようであっても良い。
【００２１】
卵形は、カプセルの上面或いは側面図がカッシーニの卵形曲線の数式であらわされる図形が好ましい。該式は下記のように示される。
【００２２】
（Ｘ2＋Ｙ2）2−２＊Ａ2＊（Ｘ2−Ｙ2）＝Ｂ2−Ａ2
上式において、Ｘ軸、Ｙ軸の軌跡が側面図に該当する。Ａ，Ｂは定数で、Ｂ／Ａが２以上、好ましくは３以上である図形が好ましい。
【００２３】
短軸側の外形をｂとし、長径側をａとするａ／ｂ比をアスペクト比とすると１．０以上２．３以下が好ましい。特に好ましい範囲は１．０〜２．０である。
【００２４】
〔非球面レンズ〕
撮像素子ＣＣＤ又はＣＭＯＳに観察像を結像させるための対物レンズは、例えば非球面対物レンズを単又は複数配置されるのが望ましい。これら非球面レンズの採用はレンズ枚数を減らせるのでカプセル部の全長を短くして、嚥下性を向上させることができる。
【００２５】
〔医療用カプセル内視鏡の外表面〕
カプセル内視鏡の外壁樹脂としては、ポリメタクリル酸メチル樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ＰＥＴ樹脂、ナイロン樹脂等を使用することができる。
【００２６】
これらの成形方法は特に限定されるものではなく、公知の成形方法を用いることが出来る。
【００２７】
医療用カプセル内視鏡１のプセル外表面には、潤滑性材料である親水性媒体を塗工又は表面処理されることが好ましい。このことにより、カプセル内視鏡１を嚥下した際、消化器内の分泌物と親水性媒体とが親和して、前記カプセル内視鏡１の消化管腔との間の潤滑性が向上し、消化管を損傷させることなく、速やかに移動することができる。
【００２８】
本発明においては、その目的であるカプセル本体に口当たりの良さと潤滑性の良さを与えることが出来れば、特にその化学構造等には限定なく用いることが出来る。特に糖類は、高齢者、小児に口当たりがよいこともあり好ましい。その意味では、糖類の何れをも用いることが出来、「糖類」、即ち「一分子内にカルボニル基と二個以上の水酸基を持つ分子、もしくは、加水分解でその様な化合物を生じる化合物」の何れを用いても良い。
【００２９】
糖類は、糖質ともいい、単糖類とこれが複数個縮合した少糖類や多糖類の総称である。単糖を構成する炭素数は２個以上であるが、３個以上の炭素数を有する，三炭糖トリオース，四炭糖テトロース，五炭糖ペントース、六炭糖ヘキソース、七炭糖ヘプトース等もある。単糖が環状構造をとる場合、環を構成する原子数によりフラノース（五員環）、ピラノース（六員環）、セプタノース（七員環）に分けられる。
【００３０】
本発明では単糖類としてグルコース、フルクトース、ガラクトース、マルクトース、スクロース、フルクトースの６種類が好ましい。二糖類には次のようなものがある。スクロース、ラクトース、α，α−トレハロース（α−１−α−１−結合）、コージオース（α−１，２，−結合）、ニゲロース（α−１，３−結合）、マルトース（α−１，４−結合）、イソマルトース（α−１，６−結合）、ソホロース（β−１，２−結合）、ラミナリビオース（β−１，３−結合）、セロビオース（β−１，４−結合）、ゲンチビオース（β−１，６−結合）、多糖類として好ましいものではデンプン、アミロース、アミロペクチンを挙げることができる。
【００３１】
糖類として、特には単糖類としてはグルコース、フルクトース、ガラクトース、二糖類としてはマルトース、スクロース、ラクトース、及び、デンプン、アミロース等が挙げられる。
【００３２】
より具体的には、例えば東和化成工業社より市販されているソルビトール（リンゴ酸や梨、ナナカマド糖の果物の多く含まれる単糖アルコール）、マンニトール（海藻やキノコ等に多く含まれる単糖アルコール）、キシリトール（野菜や果実、穀類、キノコに多く含まれる単糖アルコール）、マルチトール（マルトースを原料とする２糖アルコール）、アクチトール（ラクトースを原料とする２糖アルコール）、還元澱粉糖化物、キシロース（リンゴや桃など果物に多く含まれる多糖類の構成物質の要素として含まれる五炭糖）、昆布エキス、ドライトマトエキスなどを用いることが出来る。また、無論、上記糖衣剤に加えて日持向上剤や糖衣用結合剤を併用することができる。
【００３３】
これらをカプセル内視鏡の外壁に塗設する方法としては、例えば医薬品の様にシュガーコーティンパンによる糖衣後、必要に応じて、さらにつや出し工程を経ることで行われる。また、フィルムコート錠の如くハイコーターでコーティングを行ってもよい。
【００３４】
〔体腔内の観察〕
前記カプセル内視鏡１は、撮像素子３の駆動及び出力される信号の処理及び照明手段４への電力の供給を行う電装手段、液晶表示素子と組み合わせて内視鏡観察系を構成し、前記撮像素子３で撮像した内視鏡画像が体外に設置された画像表示板上に表示される。
【００３５】
内視鏡画像の撮影記録は、例えば小型記憶媒体に記録され、これに画像処理を行い、病変部を抽出し早期発見することが可能になる。又、病変部に直接治療薬を投与したり、病変部分の一部を検体として摘出することも可能となろう。
【００３６】
なお、前記電装装置は、病院内電源又は家庭用電源、太陽電池、燃料電池等によって駆動される。
【実施例】
【００３７】
次に、本発明の実施態様の一例を示す。
【００３８】
嚥下性の改良のために、人工の口腔、食道、胃、小腸、大腸の小児モデルを生体に近い弾力性を有する樹脂モデルを光造形法で作製し、カプセル内視鏡の移動を動画Ｘ線撮影してその移動状況を解析した。
【００３９】
実施例１
消化器作製用樹脂としてシリコーンゴムを選択し、表面をアガロース皮膜を形成させて試験を行った。カプセル内視鏡の樹脂としては、ポリメタクリル酸メチル樹脂、ポリプロピレン樹脂、ナイロン樹脂で作製した。
【００４０】
図１に示すａ／ｂ比をアスペクト比として、投影図から円相当直径を３ｍｍから２０ｍｍまで、１ｍｍ間隔にカプセル内視鏡のモデルを作製し、移動の解析を行った。
【００４１】
この実験では、小児用においても、５ｍｍ以内ならその移動がなめらかであることを目視判定した。また、４ｍｍから７ｍｍまでの円相当直径のマイクロカプセルのアスペクト比を１．０、１．５、２．０、２．５、３．０、３．５まで変化させて移動の様子を観察した。
【００４２】
その結果、アスペクト比が１．０に近い程、回転しながら移動し易く、アスペクト比が大きい程、嚥下時の姿勢を保ちながら移動することがわかった。樹脂の種類によらず撮像の姿勢からみるとアスペクト比が１．０と２．０の間が好ましいことがわかった。
【００４３】
実施例２
次にカプセル内視鏡の形態として、楕円形、球形、紡錘形の３形態をプロピレン樹脂、ポリエチレン樹脂、メタクリル酸樹脂において、移動の態様を観察した。
【００４４】
実施例１の円相当直径が５ｍｍ以下、アスペクト比が２以下なら楕円形、球形、紡錘形いずれも円滑な移動を観察することができた。
【００４５】
実施例３
カプセル内視鏡の該殻を糖成分で被覆して移動試験を行った。
【００４６】
糖として、グルコース、フルクトース、アミロースで２００μｍの厚さで被覆し、人工消化器内の移動を観察した。いずれも、嚥下時において円相当直系が５ｍｍ以下、アスペクト比が２以下のもので、糖衣処理したものはしないものに比して極めて円滑に移動することを観察した。実際には嚥下時において、人間が飲み下す場合には精神的な負荷が加わり、むせったりすることが考えられ、この差は更に大きくなると予測される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態のカプセル内視鏡の構成図。
【符号の説明】
【００４８】
１  医療用カプセル内視鏡（カプセル内視鏡）
２  対物レンズ
３  撮像素子
４  照明光学系
５  受信機
６  送信機
７  アンテナ
８  蓄電器
９  空間部分（薬液格納室、採取生検体格納室等として使用）
【図１】
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