(57)【要約】  【課題】  大きな減速比を得られるとともに小型化および静音化が可能なカメラ装置を提供する。  【解決手段】  カメラ装置１の減速ユニット１４は、ベースフレーム７に固定された第１内歯車３１と、第１内歯車３１と同軸上の回転自在な第２内歯車３２と、第１内歯車３１の回転軸Ｘから偏心した偏心軸上に第１外歯車２８と第２外歯車２９が配置される偏心ペア歯車２７を備える。第１内歯車３１と第１外歯車２８の減速比と、第２内歯車３２と第２外歯車２９の減速比には、減速比差が設けられ、偏心ペア歯車２７の偏心量Δｒは、第１内歯車３１または第２内歯車３２のピッチ円半径の１／２よりも小さく設定されている。偏心ペア歯車２７は、第１外歯車２８が第１内歯車３１に噛み合いかつ第２外歯車２９が第２内歯車３２に噛み合って、自転しながら公転し、減速比差に応じて減速された回転駆動力が第２内歯車３２から出力される。【選択図】  図１
2007334046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに回動自在に取り付けられたカメラと、
前記カメラを回動させる回転駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源からの回転駆動力を減速して前記カメラに伝達する減速手段と、
を備え、
前記減速手段は、
前記ハウジングに固定的に設けられた第１内歯車と、
前記第１内歯車の回転軸と同軸上に配置され、前記ハウジングに回転自在に設けられた第２内歯車と、
前記第１内歯車の回転軸から偏心した偏心軸上において第１外歯車および第２外歯車が同軸上に配置され、前記第１外歯車が前記第１内歯車に噛み合いかつ前記第２外歯車が前記第２内歯車に噛み合って自転しながら公転する偏心ペア歯車と、
を備え、
前記第１内歯車の回転軸に対する前記偏心ペア歯車の偏心軸の偏心量は、前記第１内歯車または前記第２内歯車のピッチ円半径の１／２よりも小さく設定されており、
前記第１内歯車と前記第１外歯車の減速比と、前記第２内歯車と前記第２外歯車の減速比には、減速比差が設けられ、
前記駆動源からの回転駆動力が入力されて前記偏心ペア歯車が前記回転軸の周りを公転し、前記減速比差に応じて減速された回転駆動力が前記第２内歯車から出力されることを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記第１内歯車の歯数と前記第２内歯車の歯数には、歯数差が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
前記第１内歯車と前記第２内歯車とは、ピッチ円半径が互いに異なることを特徴とする請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記駆動源からの回転駆動力が入力され、前記第１内歯車の回転軸を中心として回転して、前記偏心ペア歯車を公転させる入力手段を備え、
前記入力手段には、前記第１内歯車および前記第２内歯車の回転軸方向に沿って通線孔が形成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記偏心ペア歯車は、転がり軸受け部材を介して前記入力手段に回転自在に取り付けられたことを特徴とする請求項４に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置に関し、特に、カメラ装置の小型化および静音化に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ装置として、建物の廊下やエレベータ等の壁や天井に設置され、旋回する監視カメラを用いて監視を行う監視用カメラ装置が知られている。このような監視用カメラ装置は、監視カメラを旋回させるためのモータと、モータの回転駆動力を減速して監視カメラに伝達するための減速機構を備えている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３８０４０号公報（第５−１１頁、第３図、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のカメラ装置においては、モータの回転駆動力を減速するための減速機構として、多段の平歯車減速機構が用いられているので、大きな減速比を得ようとするときには、減速機構の平歯車の数を増やす必要がある。したがって、その分だけ部品点数が増えるとともに減速機構のサイズが大きくなり、カメラ装置の小型化に限界があるという問題がある。そこで、大きな減速比が得られる減速機構を備えたカメラ装置の更なる小型化が望まれている。
【０００４】
また、従来のカメラ装置では、多段の平歯車減速機構において多数の小径の平歯車が用いられるので、歯車の噛み合い率が小さく、カメラの旋回時（すなわち、モータの回転駆動力の減速時）に歯車騒音が大きいという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、大きな減速比が得られる減速機構を備えかつ小型化および静音化が可能なカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のカメラ装置は、ハウジングに回動自在に取り付けられたカメラと、前記カメラを回動させる回転駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源からの回転駆動力を減速して前記カメラに伝達する減速手段と、を備え、前記減速手段は、前記ハウジングに固定的に設けられた第１内歯車と、前記第１内歯車の回転軸と同軸上に配置され、前記ハウジングに回転自在に設けられた第２内歯車と、前記第１内歯車の回転軸から偏心した偏心軸上において第１外歯車および第２外歯車が同軸上に配置され、前記第１外歯車が前記第１内歯車に噛み合いかつ前記第２外歯車が前記第２内歯車に噛み合って自転しながら公転する偏心ペア歯車と、を備え、前記第１内歯車の回転軸に対する前記偏心ペア歯車の偏心軸の偏心量は、前記第１内歯車または前記第２内歯車のピッチ円半径の１／２よりも小さく設定されており、前記第１内歯車と前記第１外歯車の減速比と、前記第２内歯車と前記第２外歯車の減速比には、減速比差が設けられ、前記駆動源からの回転駆動力が入力されて前記偏心ペア歯車が前記回転軸の周りを公転し、前記減速比差に応じて減速された回転駆動力が前記第２内歯車から出力される構成を有している。
【０００７】
この構成により、減速手段の偏心ペア歯車に駆動源からの回転駆動力が入力されると、偏心ペア歯車は第１内歯車および第２内歯車に沿って自転しながら公転する。このとき、第１内歯車と第１外歯車の減速比と、第２内歯車と第２外歯車の減速比には、減速比差が設けられている。そのため、偏心ペア歯車が第１内歯車および第２内歯車に噛み合いながら自転して、第１内歯車および第２内歯車に沿って１周公転したときに、減速比差に応じた大きな減速比で回転駆動力が減速される。これにより、一つの回転軸上で大きな減速比を得ることができる。したがって、従来のように部品点数が増えて減速機構のサイズが大きくなることがなく、カメラ装置を小型化することができる。また、第１内歯車の回転軸に対する偏心ペア歯車の偏心軸の偏心量は、第１内歯車または第２内歯車のピッチ円半径の１／２よりも小さく設定されている。すなわち、偏心ペア歯車のピッチ円半径は、第１内歯車または第２内歯車のピッチ円半径の１／２よりも大きく設定されている。このように、偏心ペア歯車のピッチ円半径を大きくすることにより、歯車の噛み合い率が大きくなり、歯車騒音を小さく抑えることができる。また、偏心ペア歯車のピッチ円半径を大きくすることにより、偏心ペア歯車の回転数を小さくすることができ、その分だけ偏心ペア歯車にかかる負荷を軽減することができる。
【０００８】
また、本発明のカメラ装置では、前記第１内歯車の歯数と前記第２内歯車の歯数には、歯数差が設けられた構成を有している。
【０００９】
この構成により、第１内歯車および第２内歯車の歯数差に応じて、第１内歯車と第１外歯車の減速比と、第２内歯車と第２外歯車の減速比に、減速比差が設けられる。すなわち、偏心ペア歯車が第１内歯車および第２内歯車に噛み合いながら自転して、第１内歯車および第２内歯車に沿って１周公転したときに、第１内歯車と第２内歯車の回転位置が歯数差の分だけずれる。これにより、第１内歯車および第２内歯車の歯数差に応じて、減速比差が設けられ、その減速比差に応じた大きな減速比で回転駆動力が減速される。例えば、この減速手段では、第１内歯車および第２内歯車の歯数を増やして、第１内歯車および第２内歯車の歯数差を小さくすることにより、減速比を大きくすることができる。
【００１０】
また、本発明のカメラ装置では、前記第１内歯車と前記第２内歯車とは、ピッチ円半径が互いに異なる構成を有している。
【００１１】
この構成により、第１内歯車と第２内歯車のピッチ円半径を変えて、第１内歯車および第２内歯車の歯数を変更することができる。例えば、第１内歯車および第２内歯車の歯数を増やして、第１内歯車および第２内歯車の歯数差を小さくすることにより、減速比を大きくすることができる。
【００１２】
また、本発明のカメラ装置は、前記駆動源からの回転駆動力が入力され、前記第１内歯車の回転軸を中心として回転して、前記偏心ペア歯車を公転させる入力手段を備え、前記入力手段には、前記第１内歯車および前記第２内歯車の回転軸方向に沿って通線孔が形成された構成を有している。
【００１３】
この構成により、第１内歯車および第２内歯車の回転軸方向に沿って形成された入力手段の通線孔に、カメラの配線が通される。これにより、カメラ装置の別の箇所に通線孔を形成する場合に比べて、カメラ装置の内部のスペースを有効に活用することができ、省スペース化を図ることができる。したがって、カメラ装置を小型化することができる。また、この場合、偏心ペア歯車のピッチ円半径を大きくすることができるので、その分だけ入力手段に通線孔を形成するためのスペースを大きく確保することができる。
【００１４】
さらに、本発明のカメラ装置では、前記偏心ペア歯車は、転がり軸受け部材を介して前記入力手段に回転自在に取り付けられた構成を有している。
【００１５】
この構成により、偏心ペア歯車は、転がり軸受け部材を介して入力手段に取り付けられているので、入力手段に対して円滑に回転することができる。したがって、例えば、偏心ペア歯車のピッチ円半径が大きく周速度が大きい場合であっても、偏心ペア歯車の磨耗を抑えて部品の長寿命化を図ることができるとともに、歯車騒音を小さく抑えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、第１内歯車と第１外歯車の減速比と、第２内歯車と第２外歯車の減速比に減速比差を設けるとともに、偏心ペア歯車の偏心軸の偏心量を第１内歯車または第２内歯車のピッチ円半径の１／２より小さく設定することにより、大きな減速比を得られるとともに小型化および静音化が可能であるという効果を有するカメラ装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態のカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、例えば建物の廊下やエレベータ等の壁や天井などに設置され、旋回カメラを用いて監視を行う監視用カメラ装置の場合を例示する。
【００１８】
本発明の実施の形態の監視用カメラ装置を図１〜図８を用いて説明する。図２は、本実施の形態の監視用カメラ装置１の斜視図である。図３は、監視用カメラ装置１の内部構成を示す側面図であり、図４は、監視用カメラ装置１の内部構成の斜視図である。
【００１９】
図２および図３に示すように、監視用カメラ装置１は、天井や壁などに取り付けられる取付けベース２と、取付けベース２の上に取り付けられる本体ケース３と、本体ケース３の上に取り付けられるカメラカバー４を備えている。本体ケース３およびカメラカバー４の内部には、旋回カメラ５が収納されている。カメラカバー４には、透明樹脂製の窓部６が設けられており、窓部６によって旋回カメラ５の視野が確保されている。
【００２０】
図３および図４に示すように、旋回カメラ５は、本体ケース３に固定されるベースフレーム７と、ベースフレーム７の上に左右方向（パン方向）に回動可能に取り付けられる円盤状の回転フレーム８と、回転フレーム８の上面から立設される左右一対の支柱フレーム９と、支柱フレーム９によって上下方向（チルト方向）に回動可能に支持されるカメラ１０を備えている。カメラ１０は、カメラレンズ１１と、カメラレンズ１１の光軸上に配置されたＣＣＤ等の固体撮像素子１２で構成されている。
【００２１】
ベースフレーム７には、回転フレーム８を介してカメラ１０を左右方向（パン方向）に回転させる回転駆動力を発生するパンモータ１３と、パンモータ１３の回転駆動力を減速して伝達するパン用の減速ユニット１４が備えられている。ここでは、ベースフレーム７が、本発明のハウジングに相当する。また、パンモータ１３が、本発明の駆動源に相当し、パン用の減速ユニット１４が、本発明の減速手段に相当する。
【００２２】
また、一方の支柱フレーム９には、カメラ１０を上下方向（チルト方向）に回転させる回転駆動力を発生するチルトモータ１５と、チルトモータ１５の回転駆動力を減速して伝達するチルト用の減速ユニット１６が備えられている。
【００２３】
以下、本発明の特徴部分である減速機構、すなわちパン用の減速ユニット１４の構成について図面を用いて詳しく説明する。図１は、本実施の形態のパン用の減速ユニット１４の断面図であり、図５は、パン用の減速ユニット１４の平面図である。図６は、パン用の減速ユニット１４の駆動歯車２２と入力歯車２３の平面図である。図７は、パン用の減速ユニット１４の第１内歯車３１と第１外歯車２８の平面図であり、図８は、パン用の減速ユニット１４の第２内歯車３２と第２外歯車２９の平面図である。
【００２４】
図１および図４に示すように、パン用の減速ユニット１４のユニットフレーム１７は、ベースフレーム７の上に固定されている。ユニットフレーム１７とベースフレーム７との間には、歯車収納スペース１８が形成されている。ユニットフレーム１７とベースフレーム７の中央部分には、回転フレーム８を取り付けるための中央孔１９が設けられており、回転フレーム８の中心には、回転軸方向に沿って通線孔２０が設けられている。この通線孔２０には、カメラ１０の配線など（図示せず）が挿通される。また、ベースフレーム７の下面には、パンモータ１３を取り付けるためのモータ取付け部２１が形成されている。
【００２５】
図１および図６に示すように、歯車収納スペース１８内には、パンモータ１３の駆動歯車２２と噛み合う入力歯車２３が備えられている。入力歯車２３の回転軸Ｘは、回転フレーム８の回転軸Ｘと同軸である。入力歯車２３の上面には、入力歯車２３の回転軸Ｘから偏心した偏心軸Ｙを有する偏心円筒部２４が設けられている。例えば、図６では、入力歯車２３の回転軸Ｘから右側に偏心量Δｒ（Δｒ＝１．８ｍｍ）だけ偏心した偏心軸Ｙを有する偏心円筒部２４が例示されている。また、本実施の形態では、入力歯車２３は、ボールベアリング２５を介して、円筒ボス部材２６に回転自在に取り付けられている（図１参照）。ここでは、入力歯車２３が、本発明の入力手段に相当するものである。
【００２６】
入力歯車２３の偏心円筒部２４には、偏心ペア歯車２７が回転自在に取り付けられている。偏心ペア歯車２７は、同軸上（偏心軸上）に配置され、互いに固定された二段の外歯車から構成されている。本実施の形態では、偏心ペア歯車２７は、下段に配置された小径の第１外歯車２８と、上段に配置された大径の第２外歯車２９から構成されている。偏心ペア歯車２７は、ボールベアリング３０を介して、入力歯車２３の偏心円筒部２４に回転自在に取り付けられている。ここでは、ボールベアリング３０が、本発明の転がり軸受け部材に相当する。
【００２７】
図７に示すように、偏心ペア歯車２７の第１外歯車２８は、ベースフレーム７に固定された第１内歯車３１と噛み合うように構成されている。また、図８に示すように、偏心ペア歯車２７の第２外歯車２９は、ベースフレーム７やユニットフレーム１７に対して回転自在な第２内歯車３２に噛み合うように構成されている。第１外歯車２８と第１内歯車３１の噛み合い位置と、第２外歯車２９と第２内歯車３２の噛み合い位置は、同じ位置になるように設定されている。例えば、図５、図７および図８では、第１外歯車２８と第１内歯車３１の噛み合い位置と、第２外歯車２９と第２内歯車３２の噛み合い位置は、同じ回転位置（図における右側の位置、時計でいう３時の位置）になるように構成されている。
【００２８】
図１および図５に示すように、第１内歯車３１の回転軸Ｘと第２内歯車３２の回転軸Ｘとは同軸である。また、第１内歯車３１と第２内歯車３２の回転軸Ｘは、入力歯車２３の回転軸Ｘとも同軸である。本実施の形態では、第１内歯車３１は、第２内歯車３２の下側に配置されており、第２内歯車３２よりも小径である。あるいは、第２内歯車３２は、第１内歯車３１の上側に配置されており、第１内歯車３１よりも大径であるともいえる。
【００２９】
そして、第２内歯車３２は、回転出力部材３３に固定されており、回転出力部材３３は、回転フレーム８に固定されている。回転出力部材３３の回転軸Ｘは、回転フレーム８の回転軸Ｘと同軸である。すなわち、本実施の形態では、入力歯車２３の回転軸Ｘは、第１内歯車３１および第２内歯車３２の回転軸Ｘや、回転出力部材３３および回転フレーム８の回転軸Ｘと同軸である。また、本実施の形態では、回転フレーム８は、円筒ボス部材２６を介して入力歯車２３の中心孔に取り付けられている（図１参照）。
【００３０】
本実施の形態の減速機構では、各歯車の歯数、モジュール、ピッチ円半径は、下記のように設定されている。
【００３１】
【表１】
2007334046.tif 000003
【００３２】
上記のように、本実施の形態では、第１内歯車３１の歯数と第２内歯車３２の歯数に歯数差が設けられている。そして、その歯数差に応じて、第１内歯車３１と第１外歯車２８の減速比と、第２内歯車３２と第２外歯車２９の減速比に、減速比差が設けられている。この減速比差に応じた減速比ｉは、下記の式１で表される。
減速比ｉ＝｛ｚ４×（ｚ１／ｚ３）−ｚ２｝／ｚ２      （式１）
【００３３】
ここで、ｚ１は、第１内歯車３１の歯数（ｚ１＝１１６）であり、ｚ２は、第２内歯車３２の歯数（ｚ２＝１０３）である。また、ｚ３は、第１外歯車２８の歯数（ｚ３＝１０４）であり、ｚ４は、第２外歯車２９の歯数（ｚ４＝９４）である。
【００３４】
また、上記のように、偏心ペア歯車２７の偏心軸Ｙの偏心量（Δｒ＝１．８ｍｍ）は、第１内歯車３１のピッチ円半径の１／２（ｒ１／２＝８．７ｍｍ）または第２内歯車３２のピッチ円半径の１／２（ｒ２／２＝１０．３ｍｍ）より小さく設定されている。また、本実施の形態では、第１内歯車３１のピッチ円半径ｒ１（ｒ１＝１７．４ｍｍ）と第２内歯車３２のピッチ円半径ｒ２（ｒ２＝２０．６ｍｍ）は、互いに異なるように設定されている。
【００３５】
以上のように構成された監視用カメラ装置１について、以下その動作を説明する。ここでは、本発明の特徴である減速機構（パン用の減速ユニット１４）の動作、すなわちパンモータ１３の回転駆動力を減速してカメラ１０に伝達するときの動作について説明する。
【００３６】
本発明の実施の形態の監視用カメラ装置１において、カメラ１０をパン方向に回転させるときには、図示しないコントローラ等を用いてパンモータ１３を駆動させる。パンモータ１３の回転駆動力は、モータ回転軸に取り付けられた駆動歯車２２から入力歯車２３へ伝達されて、入力歯車２３が回転する。
【００３７】
入力歯車２３が回転すると、偏心円筒部２４に取り付けられた偏心ペア歯車２７が、入力歯車２３の回転軸Ｘの周りを公転する。このとき、偏心ペア歯車２７の第１外歯車２８が第１内歯車３１に噛み合っており、第２外歯車２９が第２内歯車３２に噛み合っているので、偏心ペア歯車２７は自転しながら公転する。つまり、第１外歯車２８が第１内歯車３１に沿って自転しながら公転するとともに、第２外歯車２９が第２内歯車３２に沿って自転しながら公転する。
【００３８】
上記のように、偏心ペア歯車２７（第１外歯車２８および第２外歯車２９）が、第１内歯車３１および第２内歯車３２に噛み合いながら自転して、第１内歯車３１および第２内歯車３２に沿って１周公転したときに、第１内歯車３１と第２内歯車３２の回転位置が減速比差の分だけずれる。これにより、入力歯車２３の回転駆動力は、減速比差に応じた大きな減速比ｉ（ｉ≒０．０１７９）で減速されて第２内歯車３２に伝達される。
【００３９】
そして、第２内歯車３２の回転駆動力は、回転出力部材３３を介して回転フレーム８に伝達される。回転フレーム８には、支柱フレーム９によってカメラ１０が保持されており、回転フレーム８がパン方向に回転することによって、カメラ１０の撮影方向がパン方向に回転する。
【００４０】
このような発明の実施の形態の監視用カメラ装置１によれば、第１内歯車３１と第１外歯車２８の減速比と、第２内歯車３２と第２外歯車２９の減速比に減速比差を設けるとともに、偏心ペア歯車２７の偏心軸Ｙの偏心量（Δｒ＝１．８ｍｍ）を第１内歯車３１のピッチ円半径の１／２（ｒ１／２＝８．７ｍｍ）または第２内歯車３２のピッチ円半径の１／２（ｒ２／２＝１０．３ｍｍ）より小さく設定することにより、大きな減速比ｉ（ｉ≒０．０１７９）を得られるとともに小型化および静音化が可能である。
【００４１】
すなわち、本実施の形態では、パン用の減速ユニット１４の偏心ペア歯車２７にパンモータ１３からの回転駆動力が入力されると、偏心ペア歯車２７は第１内歯車３１および第２内歯車３２に沿って自転しながら公転する。このとき、第１内歯車３１と第１外歯車２８の減速比と、第２内歯車３２と第２外歯車２９の減速比には、減速比差が設けられている。そのため、偏心ペア歯車２７が第１内歯車３１および第２内歯車３２に噛み合いながら自転して、第１内歯車３１および第２内歯車３２に沿って１周公転したときに、減速比差に応じた大きな減速比ｉ（ｉ≒０．０１７９）で回転駆動力が減速される。これにより、一つの回転軸上で大きな減速比を得ることができる。したがって、従来のように部品点数が増えて減速機構のサイズが大きくなることがなく、監視用カメラ装置１を小型化することができる。
【００４２】
また、第１内歯車３１の回転軸Ｘに対する偏心ペア歯車２７の偏心軸Ｙの偏心量（Δｒ＝１．８ｍｍ）は、第１内歯車３１のピッチ円半径の１／２（ｒ１／２＝８．７ｍｍ）または第２内歯車３２のピッチ円半径の１／２（ｒ２／２＝１０．３ｍｍ）よりも小さく設定されている。すなわち、偏心ペア歯車２７の第１外歯車２８のピッチ円半径（ｒ３＝１５．６ｍｍ）は、第１内歯車３１のピッチ円半径の１／２（ｒ１／２＝８．７ｍｍ）よりも大きく設定されており、また、第２外歯車２９のピッチ円半径（ｒ４＝１８．８ｍｍ）は、第２内歯車３２のピッチ円半径の１／２（ｒ２／２＝１０．３ｍｍ）よりも大きく設定されている。このように、偏心ペア歯車２７のピッチ円半径（第１外歯車２８のピッチ円半径ｒ３、第２外歯車２９のピッチ円半径ｒ４）を大きくして、偏心ペア歯車２７の歯数（第１外歯車２８の歯数ｚ３、第２外歯車２９の歯数ｚ４）を多くすることにより、歯車の噛み合い率が大きくなり、歯車騒音を小さく抑えることができる。また、偏心ペア歯車２７のピッチ円半径（第１外歯車２８のピッチ円半径ｒ３、第２外歯車２９のピッチ円半径ｒ４）を大きくすることにより、偏心ペア歯車２７の回転数を小さくすることができ、その分だけ偏心ペア歯車２７にかかる負荷を軽減することができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、第１内歯車３１および第２内歯車３２の歯数差に応じて、第１内歯車３１と第１外歯車２８の減速比と、第２内歯車３２と第２外歯車２９の減速比に、減速比差が設けられる。すなわち、偏心ペア歯車２７が第１内歯車３１および第２内歯車３２に噛み合いながら自転して、第１内歯車３１および第２内歯車３２に沿って１周公転したときに、第１内歯車３１と第２内歯車３２の回転位置が歯数差の分だけずれる。これにより、第１内歯車３１および第２内歯車３２の歯数差に応じて、減速比差が設けられ、その減速比差に応じた大きな減速比で回転駆動力が減速される。例えば、本実施の形態のパン用の駆動ユニットでは、第１内歯車３１および第２内歯車３２の歯数を増やして、第１内歯車３１および第２内歯車３２の歯数差を小さくすることにより、減速比ｉを大きくすることができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、第１内歯車３１と第２内歯車３２のピッチ円半径ｒ１、ｒ２を変えて、第１内歯車３１および第２内歯車３２の歯数ｚ１、ｚ２を変更することができる。例えば、第１内歯車３１および第２内歯車３２の歯数ｚ１、ｚ２を増やして、第１内歯車３１および第２内歯車３２の歯数差を小さくすることにより、減速比ｉを大きくすることができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、第１内歯車３１および第２内歯車３２の回転軸方向に沿って形成された入力歯車２３の中央孔１９に回転フレーム８が取り付けられ、回転フレーム８の通線孔２０にカメラ１０の配線が通される。これにより、監視用カメラ装置１の別の箇所に通線孔２０を形成する場合に比べて、監視用カメラ装置１の本体ケース３内部のスペースを有効に活用することができ、省スペース化を図ることができる。したがって、監視用カメラ装置１を小型化することができる。また、この場合、偏心ペア歯車２７のピッチ円半径（第１外歯車２８のピッチ円半径、第２外歯車２９のピッチ円半径）を大きくすることができるので、その分だけ入力歯車２３の中央孔１９を大きくすることができ、回転フレーム８に通線孔２０を形成するためのスペースを大きく確保することができる。
【００４６】
また、本実施の形態では、偏心ペア歯車２７は、ボールベアリング３０を介して入力歯車２３に取り付けられているので、入力歯車２３に対して円滑に回転することができる。したがって、例えば、偏心ペア歯車２７のピッチ円半径が大きく周速度が大きい場合であっても、偏心ペア歯車２７の磨耗を抑えて部品の長寿命化を図ることができるとともに、歯車騒音を小さく抑えることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上のように、本発明にかかるカメラ装置は、大きな減速比を得られるとともに小型化および静音化が可能であるという効果を有し、監視用カメラ装置などに用いられるカメラ装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態における監視用カメラ装置の減速機構（パン用の減速ユニット）の部分断面図
【図２】本発明の実施の形態における監視用カメラ装置の斜視図
【図３】本発明の実施の形態における監視用カメラ装置の内部構成を示す側面図
【図４】本発明の実施の形態における監視用カメラ装置の内部構成の斜視図
【図５】本発明の実施の形態における監視用カメラ装置のパン用の減速ユニットの平面図
【図６】本発明の実施の形態における監視用カメラ装置のパン用の減速ユニットの駆動歯車と入力歯車の平面図
【図７】本発明の実施の形態における監視用カメラ装置のパン用の減速ユニットの第１内歯車と第１外歯車の平面図
【図８】本発明の実施の形態における監視用カメラ装置のパン用の減速ユニットの第２内歯車と第２外歯車の平面図
【符号の説明】
【００５０】
１  監視用カメラ装置
５  旋回カメラ
７  ベースフレーム
８  回転フレーム
１０  カメラ
１３  パンモータ
１４  パン用の駆動ユニット
１７  ユニットフレーム
１９  中央孔
２０  通線孔
２３  入力歯車
２７  偏心ペア歯車
２８  第１外歯車
２９  第２外歯車
３０  ボールベアリング
３１  第１内歯車
３２  第２内歯車
３３  回転出力部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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