(57)【要約】【課題】装置全体の高さ調整を精度良くかつ容易に行うことができ、全体高さが抑えられたコンパクトな振動式部品供給装置を提供することである。【解決手段】ボウル１および振動フレーム２に連結された振動体３の脚部３ａを、床Ｆに固定された固定リング７の内周に高さ方向スライド可能に嵌め込み、この振動体３と固定リング７に固定された受部材８との間に、上下方向を向いた姿勢で、上端側のおねじ部９ａが振動体３中心部にねじ結合され、下端側の円筒部９ｂが受部材８に回動自在に支持された高さ調整ねじ９を設けることにより、高さ調整ねじ９を平歯車１１、１２を介して回動させることで、装置全体の高さを精度良くかつ容易に調整できるようにするとともに、調整リングを組み込んだ場合よりも全体高さを抑えられるようにしたのである。【選択図】図１
2007039199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送部材をその下方に配した振動体と連結し、この振動体を固定部材に高さ方向位置調整可能に取り付けた振動式部品供給装置において、前記振動体と固定部材との間に、上下方向を向いた姿勢で、上端側のねじ部が振動体中心部にねじ結合され、下端側の円筒部が固定部材に回動自在に支持された高さ調整ねじを設け、この高さ調整ねじの回動により装置全体の高さを調整できるようにしたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記高さ調整ねじの円筒部外周に、高さ調整ねじと一体に回動する第１の平歯車を取り付け、この第１の平歯車と噛み合う第２の平歯車を、前記固定部材に固定した支軸に回動自在に取り付けて、前記第２の平歯車を回動操作することにより高さ調整ねじを回動させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高さ調整機構を有する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品等の小形の部品を振動させることにより搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式の部品供給装置（以下、単に「装置」とも記す。）では、一般に、部品搬送部材がその下方に配した振動体に連結され、この振動体が床等に固定される固定部材に取り付けられている。そして、その部品搬送部材の排出端の高さ方向位置を排出端に接続される部材の供給端と合わせるために、振動体が固定部材に高さ方向位置調整可能に取り付けられ、装置全体の高さを調整できるようになっているものが多い。
【０００３】
従来の振動式部品供給装置における高さ調整機構としては、振動体の周方向の複数個所（通常３〜４箇所）において、上下方向を向いた姿勢で振動体にねじ結合され、固定部材に回動自在に支持されたねじを回動操作することにより、振動体および部品搬送部材を上下させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−２５５１２９号公報（第４頁右欄３６〜４７行、図６）
【０００４】
しかし、上記ねじ式の高さ調整機構では、複数個所のねじを別々に操作するため、部品供給装置全体の高さを均一にすることが困難で、高精度の調整が要求される装置、例えば電子部品等の微細な部品を供給する装置には採用しにくい。また、装置の周囲のほぼ全域に作業空間を必要とし、装置の設置の際にスペース面での制約が多くなる難点もある。
【０００５】
これに対して、装置全体の高さを均一にできる高さ調整機構として、調整リングを用いた方式が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この方式の高さ調整機構を採用した振動式部品供給装置の一例を図４に示す。この部品供給装置（ボウルフィーダ）は、部品搬送部材としてのボウル５１の底部に取り付けられた振動フレーム５２が、その下方に配された電磁石駆動式の振動体５３に板ばね５４を介して連結され、振動体５３の脚部５３ａが、床Ｆに固定された固定リング５５の内周に高さ方向スライド可能に嵌め込まれている。そして、振動体脚部５３ａの上端側の外周に、固定リング５５上面に支持された調整リング５６がねじ結合しており、この調整リング５６を回動操作することにより、振動体５３およびボウル５１を上下させて装置全体の高さを調整するようになっている。
【特許文献２】特公昭５９−１６４４号公報
【０００６】
上記調整リング式の高さ調整機構を採用すれば、装置全体の高さを均一にできるし、調整作業に必要な空間が装置の周囲の一部に限られ、設置時のスペース面の制約も少なくなる。しかしながら、調整リング５６の厚みが高さ方向寸法に加わるため、振動体脚部５３ａから下側の高さＨＬが大きくなってしまう。一方、振動体脚部５３ａの上端から振動フレーム５２上端までの高さＨＵは、板ばね５４の寿命から下限に制約がある。すなわち、板ばね５４は、下記の（１）式からわかるように、その有効スパンを短くすると、必要な振幅（たわみ）を得るための曲げ応力が大きくなって寿命が短くなるので、板ばね５４の有効スパンを決定する寸法であるＨＵは、必要以上に小さくできない。従って、ボウル５１を除く装置全体の高さＨが大きくなってしまい、装置のコンパクト化を図りにくくなる。
δ＝（σ×Ｌ２）／（３×Ｅ×ｔ）  ・・・（１）
ここで、δ：片側振幅、σ：曲げ応力、Ｌ：有効スパン、Ｅ：縦弾性係数、ｔ：板厚
【０００７】
また、この方式では、調整リング５６のねじの径およびピッチが大きいため、高さの微調整が難しいし、調整リング５６が重くて調整作業がやりにくい。さらに、振動体脚部５３ａの外周に、固定リング５５との摺動部と別に、調整リング５６とねじ結合するおねじ部を設ける必要があるので、高さの調整範囲を大きくとりにくいという難点もある。
【０００８】
一方、図５は、調整リング式の高さ調整機構を、圧電駆動式の振動体を有する部品供給装置に採用した例を示している。この部品供給装置（ボウルフィーダ）では、図４の板ばね５４の代わりに、表裏面に圧電素子を取り付けた圧電素子板５７と補助板ばね５８とを互いに平行に接続したものが、振動フレーム５２と振動体５３とを連結しており、その他の基本的な構造は図４に示した装置と同じである。その補助板ばね５８は、図４の板ばね５４の場合と同様に、寿命の面から有効スパンの下限に制約があり、圧電素子板５７も、必要長さの圧電素子を取り付けられるように、長さの下限を制約されている。このため、ボウル５１を除く装置全体の高さＨは、電磁石駆動式の場合よりも大きくなってしまう。すなわち、この方式の高さ調整機構を採用すると、振動体が圧電駆動式の装置と電磁石駆動式の装置とでは、全体高さの面で互換性が取れなくなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、装置全体の高さ調整を精度良くかつ容易に行うことができ、全体高さが抑えられたコンパクトな振動式部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明は、振動体と固定部材との間に、上下方向を向いた姿勢で、上端側のねじ部が振動体中心部にねじ結合され、下端側の円筒部が固定部材に回動自在に支持された高さ調整ねじを設け、この高さ調整ねじの回動により装置全体の高さを調整できるようにした。
【００１１】
すなわち、装置全体の高さ調整を、装置のほぼ中心位置に設けた一つの高さ調整ねじで行うようにすることにより、装置の水平方向位置による高さの不均一を生じさせず、かつ調整作業を簡単にすることができる。しかも、高さ調整ねじは、振動体および固定部材の内部に設けられるので、従来のように調整リングを組み込んだ場合に比べて、全体高さを抑えることができる。また、高さ調整ねじが振動体と固定部材の摺動部とは独立に設けられるので、高さの調整範囲を大きくとることができる。
【００１２】
上記の構成において、前記高さ調整ねじの円筒部外周に、高さ調整ねじと一体に回動する第１の平歯車を取り付け、この第１の平歯車と噛み合う第２の平歯車を、固定部材に固定した支軸に回動自在に取り付けて、第２の平歯車を回動操作することにより高さ調整ねじを回動させるようにすれば、高さ調整ねじのねじ部の径およびピッチが小さくなって微調整がしやすくなるし、第２の平歯車の回転トルクは小さいものとなるため、調整作業がより楽に行えるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上述したように、振動式部品供給装置の高さ調整を、装置のほぼ中心位置に設けた一つの高さ調整ねじで行うようにしたものであるから、装置の全体高さを均一にできるし、調整作業も簡単にすることができる。また、従来の調整リングを組み込んだものよりも全体高さを低くして、装置の高さ方向のコンパクト化を図ることができる。一方、全体高さを従来と同一とすれば、板ばね取付部の寸法が大きくとれるので、板ばねの有効スパンを長くして板ばね寿命の延長を図ることができる。
【００１４】
また、圧電駆動式の振動体を有する部品供給装置に本発明を適用して、装置の全体高さを低くすれば、振動体が電磁石駆動式で調整リングを組み込んだ従来の装置と高さを合わせることができ、取付けの互換性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１乃至図３に基づき、本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置は、微細な電子部品を次工程に供給する振動式のボウルフィーダで、図１に示すように、部品搬送部材としてのボウル１の底部に取り付けられた振動フレーム２が、その下方に配された圧電駆動式の振動体３に補助板ばね４および圧電素子板５を介して連結され、振動体３の脚部３ａが、防振部材６を介して床Ｆに固定された固定リング７の内周に高さ方向スライド可能に嵌め込まれている。そして、振動体３と固定リング７にその直径に沿うように固定された受部材８との間には、上下方向を向いた姿勢で、上端側のおねじ部９ａが振動体３中心部にねじ結合され、下端側の円筒部９ｂが受部材８に回動自在に支持された高さ調整ねじ９が設けられている。
【００１６】
前記振動体３は、上面側の中心部に凹部３ａが形成され、その周縁に凹部３ａを覆うカバー１０がねじ止めされている。このカバー１０は、圧電素子板５の表裏両面の圧電素子５ａに接続された配線（図示省略）が振動フレーム２に接触しないようにするためのもので、その配線は振動体凹部３ａ内で結束されて、装置外へ引き出されている。
【００１７】
前記高さ調整ねじ９の円筒部９ｂの外周には第１の平歯車１１が止めねじで固定され、この第１の平歯車１１と噛み合う第２の平歯車１２が、固定リング７に固定された支軸１３に回動自在に取り付けてられている。すなわち、第２の平歯車１２を回動操作することにより、第１の平歯車１１と高さ調整ねじ９とが一体に回動して、振動体３とそれに連結された振動フレーム２およびボウル１が上下し、装置全体の高さを調整できるようになっている。
【００１８】
前記固定リング７は、図２にも示すように、第２の平歯車１２の支軸１３が固定された部分が本体部と別体のスライドブロック１４となっており、このスライドブロック１４を抜け止めする固定ブロック１５がその両端部を本体部側面に固定されている。スライドブロック１４には、その上面から、第２の平歯車１２のスライドのロックを行うためのスライド固定ねじ１６がねじ込まれている。また、固定ブロック１５の外側面からねじ込まれた平歯車ロックねじ１７を締め込むことにより、その先端でスライドブロック１４と支軸１３と第２の平歯車１２とを一体に固定リング７中心方向へ移動させて、第２の平歯車１２と第１の平歯車１１との間に予圧を生じさせ、装置運転中の平歯車１１、１２どうしの緩みによる高さ調整ねじ９の回動や振動による異音の発生を防止できるようになっている。
【００１９】
また、図２および図３に示すように、固定リング７には、その外周面から、振動体３の回り止めと装置高さのロックを行うための高さ固定ねじ１８がねじ込まれている。
【００２０】
この部品供給装置における高さ調整手順は、まず、スライド固定ねじ１６、平歯車ロックねじ１７および高さ固定ねじ１８を順に緩め、次に、第２の平歯車１２を回動させて装置全体の高さを所定の高さに合わせ、最後に、各ねじ１６、１７、１８を緩めたときと逆の順序で締め付ければよい。
【００２１】
この部品供給装置は、上記の構成であり、装置のほぼ中心位置に設けた１本の高さ調整ねじ９で装置全体の高さの調整を行うようにしたので、精度良くかつ容易に調整作業を行うことができる。しかも、高さ調整ねじ９が振動体３および固定リング７の内部に設けられるので、図５に示した従来装置に比べて、装置の振動体脚部３ａから下側の高さＨＬが小さくなり、ボウル１を除く全体高さＨが抑えられたコンパクトなものとなっている。
【００２２】
上述した実施形態では、第２の平歯車を回動操作することにより第１の平歯車と高さ調整ねじとを一体に回動させるようにしたが、高さ調整ねじを回動させる手段は、これに限らず、例えば、高さ調整ねじと固定部材に取り付けたプーリとにベルトやワイヤを巻き掛けて、プーリの回動を高さ調整ねじに伝達するようにしてもよい。また、高さ調整ねじは、上端側におねじ部を形成したが、めねじ部を形成して振動体のおねじ部とねじ結合するようにしてもよい。
【００２３】
なお、本発明は、実施形態のようなボウルフィーダに限らず、振動体が固定部材に高さ方向位置調整可能に取り付けられていれば、振動式の直進フィーダや振動式ボウルフィーダと振動式直進フィーダとを組み合わせたもの等にも適用が可能である。また、振動体が電磁石駆動式のものにも、もちろん適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態の振動式部品供給装置の一部切欠き縦断面図
【図２】図１のボウルを除いた平面図
【図３】図２のIII−III線に沿った断面図
【図４】従来の振動式部品供給装置の一例の一部切欠き縦断面図
【図５】従来の振動式部品供給装置の他の例の一部切欠き縦断面図
【符号の説明】
【００２５】
１  ボウル
２  振動フレーム
３  振動体
３ａ  脚部
４  補助板ばね
５  圧電素子板
６  防振部材
７  固定リング
８  受部材
９  高さ調整ねじ
９ａ  おねじ部
９ｂ  円筒部
１０  カバー
１１、１２  平歯車
１３  支軸
１４  スライドブロック
１５  固定ブロック
１６  スライド固定ねじ
１７  平歯車ロックねじ
１８  高さ固定ねじ
Ｆ  床
【図１】
2007039199.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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