(57)【要約】【課題】  本発明は、給紙エラーの発生を防ぎつつも給紙能力の良好な給紙装置を提供することを目的とする。【解決手段】  ファクシミリ装置Ａ（本発明の給紙装置）は、フラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａの内容を基に、給紙動作に失敗した回数が所定値（例えば１回）に達した場合には給紙エラーを低減するべく平均回転速度を下げ、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値（例えば１００回）に達した場合には給紙パフォーマンスを向上させるべく平均回転速度を上げるように、給紙動作時に与える給紙ローラ１１の回転速度を変更する制御を行う。【選択図】        図１
2007145469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙ローラを回転させ、載置された用紙を該給紙ローラとの摩擦力により送り出す給紙動作を行う給紙装置であって、
前記給紙動作により前記用紙が送り出されたか否かを検知する検知手段と、
前記給紙動作を行った回数，それに成功した回数，それに失敗した回数のうち少なくとも２種類を記憶する記憶手段と、
前記給紙動作時に与える前記給紙ローラの回転パターンについて、初期段階の回転速度が他の段階の回転速度よりも下がっている形状若しくは他の段階の回転速度と同じである形状の範囲で、前記給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には平均回転速度を下げる変更を行い、該給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく前記給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には平均回転速度を上げる変更を行う変更手段と、
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記変更手段は、前記給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には、前記給紙動作時に与える前記給紙ローラの回転パターンのうち、初期段階の回転速度を下げる変更を行い、他方、前記給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく前記給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には、それとは逆の変更を行う請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記変更手段は、初期段階の回転速度が段階的に変化している複数の回転パターンの中から、現在選択されている回転パターンよりも平均回転速度が大きい若しくは小さい回転パターンを選択することで、前記給紙動作時に与える前記給紙ローラの回転速度を変更する請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には、前記給紙動作時に与える前記給紙ローラの回転パターンのうち、初期段階の回転速度を下げる変更を行うか、若しくは、下げられている初期段階の回転速度を下回らない範囲で他の段階の回転速度を下げる変更を行い、他方、前記給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく前記給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には、それとは逆の変更を行う請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記変更手段は、初期段階の回転速度と他の段階の回転速度とが交互に段階的に変化している複数の回転パターンの中から、現在選択されている回転パターンよりも平均回転速度が大きい若しくは小さい回転パターンを選択することで、前記給紙動作時に与える前記給紙ローラの回転速度を変更する請求項４に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙ローラを回転させ、載置された用紙を該給紙ローラとの摩擦力により送り出す給紙動作を行う給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタには、用紙セット部に積載された用紙を１枚ずつ内部へと送り出すための給紙ローラやこの給紙ローラを回転させるステッピングモータなどが組み込まれている。また、給紙ローラから印刷位置までに至る給紙経路の途中には、用紙センサが設けられている。このような構成により、プリンタは給紙装置としての機能を有している。
【０００３】
プリンタは、給紙ローラを回転させてそれを用紙に押し付けることにより用紙セット部から用紙の取り出しを行うが、この取り出しが良好に行われずに稀に給紙動作が失敗することがある（以下、給紙エラーという）。給紙エラーは、給紙動作により給紙ローラがある程度回転しても用紙センサが用紙を検知しない場合に、発生したと判断される。このような給紙エラーは、経年変化により給紙ローラにヘタリなどが生じること等によって、発生する可能性が日を追って高まっていく。
【０００４】
そのため、給紙エラーが発生した場合に、以降の給紙動作における給紙エラーを回避すべく、給紙ローラの回転速度を遅めること等により用紙の取り出しミス（ピックミス）を防ぐような機能を付加した給紙装置が提案されている（特許文献１等）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８４３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、給紙エラーを回避しようとする余り、給紙エラーが発生する度に給紙ローラの回転速度を遅める等すると、給紙動作に多大な時間を要するようになって給紙能力（給紙パフォーマンス）が低下してしまうという問題がある。また、給紙エラーは、給紙ローラの経年変化によるヘタリ等で発生する可能性が高まることから、年月が経つにつれて給紙能力が止め処なく低下してしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記問題を鑑みて為されたものであり、給紙エラーの発生を防ぎつつも給紙能力の良好な給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の給紙装置は、
給紙ローラを回転させ、載置された用紙を該給紙ローラとの摩擦力により送り出す給紙動作を行う給紙装置であって、
給紙動作により用紙が送り出されたか否かを検知する検知手段と、
給紙動作を行った回数，それに成功した回数，それに失敗した回数のうち少なくとも２種類を記憶する記憶手段と、
給紙動作時に与える給紙ローラの回転パターンについて、初期段階の回転速度が他の段階の回転速度よりも下がっている形状若しくは他の段階の回転速度と同じである形状の範囲で、給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には平均回転速度を下げる変更を行い、該給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には平均回転速度を上げる変更を行う変更手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、給紙ローラは摩擦力によって用紙を送り出すものであり、その回転速度が速ければ速いほど、用紙との接触時に摩擦力がうまく伝わらずに滑ってしまい、ピックミスが生じ易くなることから、上記本発明の給紙装置では、給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合に、給紙動作時に与える給紙ローラの回転パターンについて上記形状の範囲で平均回転速度を下げる変更を行うことで、ピックミスを生じ難くし、ひいては給紙エラーを低減する。他方、給紙ローラが用紙を送り出すべき距離は決まっており、給紙ローラの回転速度が遅ければ遅いほど、用紙の送り出しに時間を要して給紙パフォーマンスが低減してしまうことから、上記本発明の給紙装置では、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値に達した場合に、給紙動作時に与える給紙ローラの回転パターンについて上記形状の範囲で平均回転速度を上げる変更を行うことで、給紙パフォーマンスの向上を図っている。すなわち、上記本発明の給紙装置は、給紙エラーの発生を低減する機能とともに、給紙パフォーマンスを向上させる機能を併せ持っており、給紙エラーの発生を防ぎつつも良好な給紙パフォーマンスを実現する。
【００１０】
また、給紙動作時に与える給紙ローラの回転パターンについて上記形状の範囲で平均回転速度を変更するとは、当該回転パターンのうち初期段階の回転速度及び／又は他の段階の回転速度を上記形状と異なる形状とならないように増減することをいう。なお、上記形状の範囲で平均回転速度を変更する理由については後述する。
【００１１】
また、給紙動作に成功した回数と失敗した回数とは相反する関係にあることから（すなわち、成功した回数と失敗した回数の和が給紙動作を行った総数であることから）、給紙動作を行った回数，それに成功した回数，それに失敗した回数のうち少なくとも２種類が記憶手段に記憶されていれば、変更手段が上記動作を行うのに足りる。
【００１２】
次に、請求項２の給紙装置は、
上記変更手段が、給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には、給紙動作時に与える給紙ローラの回転パターンのうち、初期段階の回転速度を下げる変更を行い、他方、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には、それとは逆の変更を行うように構成することができる。
【００１３】
これによると、用紙のピックミスは、用紙を静止した状態から動き出させる際に最も生じる可能性が高く、すなわち、給紙ローラの回転における初期段階の回転速度に依るところが大きいことから、給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には、初期段階の回転速度を下げる変更を行うことによって、ピックミスを生じ難くし、ひいては給紙エラーを低減する。他方、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には、それとは逆の変更（例えば、下げられている初期段階の回転速度を他の段階の回転速度を上回らない範囲で上げる変更）を行うことで、全体的な回転速度を上げて、給紙パフォーマンスの向上を図っている。
【００１４】
また、請求項３の給紙装置は、
上記変更手段が、初期段階の回転速度が段階的に変化している複数の回転パターンの中から、現在選択されている回転パターンよりも平均回転速度が大きい若しくは小さい回転パターンを選択することで、給紙動作時に与える給紙ローラの回転速度を変更するように構成することができる。
【００１５】
これによると、初期段階の回転速度が段階的に変化している複数の回転パターンの中から回転パターンを選択するように構成することで、給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には、より初期段階の回転速度が下がっている回転パターンを選択することで給紙エラーを低減し、他方、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には、より全体的な回転速度が上がっている回転パターンを選択することで給紙パフォーマンスを向上させることができ、また、このような給紙ローラの回転速度の変更を簡易に実現することができる。
【００１６】
次に、請求項４の給紙装置は、
上記変更手段が、給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には、給紙動作時に与える給紙ローラの回転パターンのうち、初期段階の回転速度を下げる変更を行うか、若しくは、下げられている初期段階の回転速度を下回らない範囲で他の段階の回転速度を下げる変更を行い、他方、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には、それとは逆の変更を行うように構成することができる。
【００１７】
これによると、上述したように、用紙のピックミスは、給紙ローラの回転における初期段階の回転速度に依るところが大きいことから、給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には、初期段階の回転速度を下げる変更を行うことによって、ピックミスを生じ難くし、ひいては給紙エラーを低減する。また、初期段階の回転速度を下げ過ぎると、初期段階の回転速度と他の段階の回転速度との差が大きくなり、その差によって動き出しかけた用紙を送り出せずに給紙エラーとなることがあるため、その差を埋めるべく、下げられている初期段階の回転速度を下回らない範囲で他の段階の回転速度を下げる変更を行うことによって、給紙エラーを低減する。
【００１８】
他方、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には、それとは逆の変更（例えば、他の段階の回転速度を上げる変更、若しくは、下げられている初期段階の回転速度を他の段階の回転速度を上回らない範囲で上げる変更）を行うことで、全体的な回転速度を上げて、給紙パフォーマンスの向上を図っている。
【００１９】
また、請求項５の給紙装置は、
上記変更手段が、初期段階の回転速度と他の段階の回転速度とが交互に段階的に変化している複数の回転パターンの中から、現在選択されている回転パターンよりも平均回転速度が大きい若しくは小さい回転パターンを選択することで、給紙動作時に与える給紙ローラの回転速度を変更するように構成することができる。
【００２０】
これによると、初期段階の回転速度と他の段階の回転速度とが交互に段階的に変化している複数の回転パターンの中から回転パターンを選択するように構成することで、初期段階の回転速度と他の段階の回転速度との差が大きくなることを防ぎつつも、給紙動作に失敗した回数が所定値に達した場合には、より全体的な回転速度が下がっている回転パターンを選択することで給紙エラーを低減し、他方、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値に達した場合には、より全体的な回転速度が上がっている回転パターンを選択することで給紙パフォーマンスを向上させることができ、また、このような給紙ローラの回転速度の変更を簡易に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明に係る給紙装置が組込まれたファクシミリ装置Ａの外観斜視図である。図２は、ファクシミリ装置Ａの内部構造を表す断面図である。ファクシミリ装置Ａは、印刷装置（インクジェット方式），画像読取装置，通信装置などを複合的に備えたものである。ファクシミリ装置Ａは、パーソナルコンピュータ等に接続され、印刷装置によっていわゆるプリンタとして機能し、画像読取装置によっていわゆるスキャナとしても機能する。また、印刷装置と画像読取装置との連動によっていわゆるコピー機としても機能する。
【００２３】
本発明に係る給紙装置は、印刷装置に組込まれており、印刷装置内へ用紙を供給するために設けられている。以下、ファクシミリ装置Ａの印刷装置について説明する。なお、ファクシミリ装置Ａの画像読取装置や通信装置については、本発明とは関係ないものであることから、説明を割愛する。
【００２４】
印刷装置は、印刷を施すための印刷機構と、用紙を搬送するための用紙搬送機構とに大別される。印刷機構は、用紙の搬送方向にほぼ直交して往復移動するキャリッジ２０，キャリッジ２０の下部に設けられた印刷ヘッド２１，キャリッジ２０を支えるスライド軸２２とガイドフレーム２３，キャリッジ２０の移動位置を検出するためのリニアエンコーダ２４とエンコーダスリット２５の他、キャリッジ２０を往復移動させるための図示しないＤＣモータやキャリッジ２０に搭載されるインクタンクなどを備えて構成される。
【００２５】
用紙搬送機構は、用紙搬送経路に沿って配置された、用紙セット部１０，給紙ローラ１１，用紙分離片１２，用紙センサ１３，メインローラ１４，排紙ローラ１５，用紙排出部１６の他、各ローラ１１，１４，１５を回転させるための図示しないステッピングモータやそれを駆動するモータドライバなどを備えて構成される。これらのうち、用紙セット部１０，給紙ローラ１１，用紙分離片１２，用紙センサ１３，ステッピングモータなどを主として給紙装置が構成される。
【００２６】
図３は、給紙装置の要部拡大図である。図に示すように、用紙セット部１０には複数枚の用紙Ｐが積載されており、各用紙Ｐは、先端が用紙分離片１２の表面１２ａに当接した姿勢で給紙待ちの状態とされる。用紙分離片１２の表面１２ａは、用紙の分離に適した表面粗さの凹凸が形成されている。これにより、給紙ローラ１１の停止中、複数枚の用紙Ｐは、先端が用紙分離片１２の表面１２ａに当接した状態となってずれ落ちることはない。
【００２７】
給紙ローラ１１が時計方向に回転すると、給紙ローラ１１に接する１枚の用紙Ｐが用紙分離片１２の表面１２ａから弾かれるようにして分離され、内部へと送り出される。そして、送り出された用紙Ｐの先端が用紙センサ１３に当接することにより用紙Ｐが検知される。用紙センサ１３は、例えば光学センサにより構成することができ、検知信号を後述するＣＰＵ３０に入力する。すなわち、用紙センサ１３は、本発明の検知手段として機能するものである。
【００２８】
給紙ローラ１１が所定時間または所定量回転しても用紙センサ１３により用紙Ｐが検知されない場合には、ピックミスや紙詰まりなどによる給紙エラーが生じたと判断される。給紙エラーは、周囲の温度や湿度などが給紙ローラ１１のゴムの状態に影響を及ぼすことから、生じる可能性が一定ではなく刻々と変化する。特に、経年変化などにより給紙ローラ１１のゴムにヘタリが生じると、発生する可能性が大きくなる。
【００２９】
他方、用紙センサ１３により用紙Ｐが検知されると、給紙ローラ１１を回転させているモータからの動力が休止し、給紙ローラ１１は惰性で回転を続ける。その間に用紙Ｐは、メインローラ１４に達して、次に搬送を行うメインローラ１４に受け渡されるとともに、所定の印刷位置（印刷ヘッド２１の位置）まで到達する。これにより給紙動作が終了する。なお、用紙セット部１０から用紙センサ１３（ひいては印刷ヘッド位置２１）までの距離が一定であり、用紙センサ１３が用紙Ｐを検知することにより給紙ローラ１１への動力が休止することから、給紙動作における給紙ローラ１１の回転は、回転速度が変化しても総回転数はほぼ一定となる。
【００３０】
図４は、ファクシミリ装置Ａの回路構成を示したブロック図である。また、図５は、その詳細図である。図に示すように、ファクシミリ装置Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０，ＮＣＵ（Network Control Unit）３１，ＲＡＭ（Random
Access Memory）３２，モデム３３，ＲＯＭ（Read Only Memory）３４，フラッシュメモリ３５，ゲートアレイ３６，コーデック３７，ＤＭＡＣ３８，読取部４１，印刷部４２，操作部４３，表示部４４などを具備して構成されている。
【００３１】
ＣＰＵ３０，ＮＣＵ３１，ＲＡＭ３２，モデム３３，ＲＯＭ３４，フラッシュメモリ３５，ゲートアレイ３６，コーデック３７，ＤＭＡＣ３８は、バス線４７により相互に接続されている。バス線４７には、アドレスバス，データバス，制御信号線が含まれる。また、ＮＣＵ３１には、公衆電話回線４８が接続されている。ゲートアレイ３６には、読取部４１，印刷部４２，操作部４３，表示部４４が接続されている。
【００３２】
ＣＰＵ３０は、ファクシミリ装置Ａ全体の動作を制御する。ＮＣＵ３１は、公衆電話回線４８に接続されて通信制御を行う。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３０の作業領域や印刷データ用のバッファ領域などを提供する。モデム３３は、ファクシミリデータの変調や復調などを行う。ＲＯＭ３４は、ＣＰＵ３０が実行すべきプログラムなどを記憶している。フラッシュメモリ３５は、データや各種の情報を記憶する。ゲートアレイ３６は、ＣＰＵ３０と各部４１〜４４とのインターフェイスとして機能する。コーデック３７は、ファクシミリデータなどの符号化や復号化を行う。ＤＭＡＣ３８は、主にＲＡＭ３２へのデータの書き込みや読み出しを行う。
【００３３】
読取部４１は、画像読取装置に含まれており、ＣＰＵ３０の制御に応じて原稿などからイメージ画像を読み取る。印刷部４２は、印刷装置に含まれており、ＣＰＵ３０の制御に応じて各種の動作を行う。この印刷部４２には、用紙センサ１３や、各ローラ１１，１４，１５を回転させるためのステッピングモータや、それを駆動するモータドライバなどが含まれる。操作部４３は、テンキーや各種の操作キーなどを備え、ユーザからの入力信号をＣＰＵ３０に伝える。表示部４４は、例えば液晶ディスプレイを備え、各種の情報を表示する。
【００３４】
また、図５に示すように、ＲＯＭ３４には、ファクシミリ装置Ａ全体の動作を制御するためにＣＰＵ３０が実行すべき動作プログラム３４Ｐを記憶しており、ＣＰＵ３０は、動作プログラム３４Ｐを読み出し、ＲＡＭ３２のワークメモリ３２Ｗを作業領域とする形で実行する。これにより、ＣＰＵ３０は、本発明の変更手段として機能する。また、フラッシュメモリ３５は、本発明の記憶手段として機能する。なお、本発明の記憶手段は、読書きが可能であればよく、例えばフラッシュメモリ３５の代わりにＥＰＲＯＭ等を用いることもできる。
【００３５】
すなわち、ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａに基づき、給紙動作に失敗した回数が所定値（例えば１回）に達した場合には給紙エラーを低減するべく平均回転速度を下げ、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値（例えば１００回）に達した場合には給紙パフォーマンスを向上させるべく平均回転速度を上げるように、給紙動作時に与える給紙ローラ１１の回転速度を変更する制御を行う。
【００３６】
フラッシュメモリ３５には、給紙動作を行った回数（給紙回数）とそれに失敗した回数（失敗回数）とを記憶する計数エリア３５Ａが設けられている。給紙回数は、ＣＰＵ３０が給紙動作を行わせるべく給紙ローラ１１を回転させるステッピングモータに対して駆動信号を送出する度にカウントされる。また、失敗回数は、上記駆動信号を送出した後、給紙ローラ１１が所定量回転するまでの間または所定時間経過するまでの間に、用紙が送り出されたことを示す用紙センサ１３からの信号が入力されなかった場合にカウントされる。
【００３７】
また、計数エリア３５Ａには、給紙回数と失敗回数に加えて（若しくはその一方に代えて）給紙動作に成功した回数（成功回数）を記憶させることもできる。成功回数は、上記駆動信号を送出した後、給紙ローラ１１が所定量回転するまでの間または所定時間経過するまでの間に、用紙が送り出されたことを示す用紙センサ１３からの信号が入力された場合にカウントされる。なお、成功回数と失敗回数の和は給紙回数に当たることから、この３種類のうちのいずれか２種類が記憶されていれば、給紙動作に失敗した回数及び給紙動作を行った回数を判断するのに足りる。
【００３８】
また、フラッシュメモリ３５には、計数エリア３５Ａの他に、給紙動作時に給紙ローラ１１に与える回転パターンの設定値である回転パターン設定値３５Ｖが記憶されている。これは、ＣＰＵ３０が、給紙動作を行わせるための駆動信号を送出する際に、まず、回転パターン設定値３５Ｖ（１ないし７）をフラッシュメモリ３５から読み、次に、その設定値に対応する回転パターンデータ（第１パターンないし第７パターン）をＲＯＭ３４の回転パターンデータテーブル（詳細は後述）から読み出して、それに基づいて駆動信号を送出する。なお、ＣＰＵ３０は、給紙ローラ１１の回転速度を変更する際、この回転パターン設定値３５Ｖの値を変更することにより行う。
【００３９】
ＲＯＭ３４には、回転パターンデータテーブル３４Ｄが記憶されている（回転パターン記憶手段）。これは、図６に示すように、給紙動作時に給紙ローラ１１に与えるべき回転パターンのデータが複数格納されている。ここで、回転パターンとは、例えば図７ないし図１０に示すような、給紙動作時に給紙ローラ１１に与える回転のシーケンス（各時間における給紙ローラ１１の回転速度）であり、また、回転パターンデータとは、かかる回転パターンを実現するために、給紙ローラ１１を回転させるステッピングモータに与えるパルス信号の周波数のシーケンス（各時間におけるパルス信号の周波数）である。なお、このパルス信号は、上述したように、用紙センサ１３が用紙Ｐを検知することにより送出が終了する。
【００４０】
また、回転パターンテーブル３４Ｄには、複数の回転パターンデータ（本実施形態では７種類：第１〜第７パターンデータ）が格納されており、それぞれ給紙ローラ１１に与える平均回転速度が異なるものとなっている。すなわち、回転パターンデータは、第１パターンが最も平均回転速度が高く、第１パターンから第７パターンにかけて平均回転速度が順次低くなっていき、第７パターンが最も平均回転速度が低い。このため、第１パターン側が給紙エラーが生じ易く、第７パターン側が給紙エラーが生じ難くなっている。また、第１パターン側が給紙パフォーマンスが高く、第７パターン側が給紙パフォーマンスが低くなっている。以下、回転パターンの例を説明する。なお、これらの回転パターンはいずれも、初期段階の回転速度が他の段階の回転速度よりも下がっている形状若しくは他の段階の回転速度と同じである形状となっている。
【００４１】
回転パターンの第１例について図７に示す。これによると、第１ないし第７パターンでは、回転速度が所定速度まで立ち上がると、その速度を維持する。その後、用紙センサ１３が用紙Ｐを検知すると、パルス信号の送出が休止して、回転速度が下がる。すなわち、第１ないし第７パターンは、台形状のシーケンスとなっている。第１パターンから第７パターンにかけては、回転速度（台形状の上辺部分の回転速度）が漸減しており、第７パターン側になるに連れ、給紙エラーをより低減することが可能となっている。
【００４２】
また、用紙セット部１０から用紙センサ１３までの距離が一定であり、用紙センサ１３が用紙Ｐを検知することにより給紙ローラ１１への動力が休止することから、第１ないし第７パターンのいずれにおいても総回転数はほぼ一定となっている。そのため、第１パターンから第７パターンにかけては、回転速度が減った分を補うように回転時間が増えている（すなわち、台形の面積がほぼ一定となっている）。このため、第７パターン側になるに連れ、給紙パフォーマンスが低減することになる（換言すると、第１パターン側になるに連れ、給紙パフォーマンスを向上させることが可能となっている）。
【００４３】
そして、給紙ローラ１１に与える回転パターンとして例えば第３パターンが設定されているとした場合（回転パターン設定値３５Ｖが３であるとした場合）、ＣＰＵ３０は、給紙動作に失敗した回数が所定値（例えば１回）に達した場合、それよりも給紙エラーを低減することが可能な第４パターンを設定する（回転パターン設定値３５Ｖの番号を１増やして４とする）。他方、給紙動作に失敗した回数が所定値に達することなく給紙動作を行った回数が所定値（例えば１００回）に達した、それよりも給紙パフォーマンスを向上させることが可能な第２パターンを設定する（回転パターン設定値３５Ｖの番号を１減らして２とする）。これは、第２例および第３例の場合も同様である。
【００４４】
回転パターンの第２例について図８に示す。これによると、第１パターンでは、上記と同様に、台形状のシーケンスとなっている。次に、第２ないし第４パターンでは、第１パターンにおける台形状のシーケンスから初期段階の回転速度が漸減している。すなわち、回転速度は、第１の速度まで立ち上がると、その第１の速度を所定時間だけ維持し（初期段階分）、次に、第１の速度よりも大きい第２の速度まで立ち上がり、その第２の速度を維持する（残りの段階分）。その後、用紙センサ１３が用紙Ｐを検知すると、パルス信号の送出が休止して、回転速度が下がる。第１ないし第４パターンにかけては、かかる第１の速度が漸減している。このように初期段階の回転速度を下げることで、よりピックミスが生じ難くなるため、第４パターン側になるに連れ、給紙エラーを低減することが可能となっている。ここで“初期段階”とは、第１パターンの台形状のシーケンスのうち、例えば上辺の１／５〜１／２程度とすることができる。
【００４５】
次に、第５ないし第７パターンでは、初期段階を除く残りの段階の回転速度が漸減している（すなわち、上記第２の速度が漸減している）。ここで、残りの段階の回転速度を下げるのは、第４パターンの状態から初期段階の回転速度を下げてもこれ以上の効果を望めないこと、また、初期段階と他の段階との回転速度の差が大きくなってしまって給紙エラーが生じ易くなる惧れがあることによる。このように他の段階の回転速度を下げることで、第７パターン側になるに連れ、更に給紙エラーを低減することが可能となっている。
【００４６】
なお、このような段階的に回転速度が変化する回転パターンは、例えば図１０（Ａ），（Ｂ）の変形例に示すように、初期段階と他の段階との間で回転速度を一度下げるように構成することもできる。すなわち、初期段階としての台形状のシーケンスと、他の段階としての台形状のシーケンスとが連続した構成とすることができる。このように構成することで、初期段階では主に用紙の取り出し、他の段階では主に用紙の搬送をそれぞれより確実に行うことができるとともに、急な回転速度の変化によって給紙エラーが生じてしまう惧れを解消できる。これは、第３例の場合も同様である。
【００４７】
回転パターンの第３例について図９に示す。これによると、第１パターンでは、上記と同様に、台形状のシーケンスとなっている。次に、第２パターンでは、上記と同様に、第１パターンにおける台形状のシーケンスから初期段階の回転速度を下げている。次に、第３パターンでは、第２パターンにおいて下げられている初期段階の回転速度を下回らない範囲（本実施形態では初期段階と同じ回転速度まで）で他の段階の回転速度を下げている。このように、下げられている初期段階の回転速度を下回らない範囲で他の段階の回転速度を下げる変更を行うことによって、初期段階の回転速度と他の段階の回転速度との差が大きくなることを防いでピックミスを生じ難くし、給紙エラーをより低減することが可能となっている。第４パターン以後は、第２及び第３パターンと同様に、まず初期段階の回転速度を下げ、次に他の段階の回転速度を下げる変更を交互に行う。
【００４８】
ファクシミリ装置Ａの動作について説明する。図１１及び図１２は、ファクシミリ装置Ａの印刷装置が行う給紙処理に係るフローチャートである。ファクシミリ装置Ａの印刷装置は、ファクシミリを受信した際、接続されたパーソナルコンピュータ等から印刷指令を受けた際、操作部４３が操作されてコピー指令を受けた際などに、かかる給紙処理を開始する。
【００４９】
図１１のフローチャートについて説明する。給紙処理が開始すると、ＣＰＵ３０はまず、給紙条件の設定処理Ｓ１を行う（図１２参照：詳細は後述する）。ここでは、フラッシュメモリ３５に記憶されている給紙動作に失敗した回数及び給紙動作を行った回数を基に、給紙条件が設定される。具体的には、ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５の回転パターン設定値３５Ｖを変更若しくは維持することで給紙条件を設定する。ここで、回転パターン設定値３５Ｖは、ＲＯＭ３４の回転パターンテーブル３４Ｄに格納された回転パターンデータ（第１〜第７回転パターン）のいずれかに対応する。
【００５０】
次に、ＣＰＵ３０は、給紙動作を行わせるべくステッピングモータにパルス信号を送出する（Ｓ２）。すなわち、フラッシュメモリ３５から回転パターン設定値３５Ｖを読み、それに対応する回転パターンデータ（第１〜第７回転パターンのいずれか）をＲＯＭ３４の回転パターンデータテーブル３４Ｄから読み出して、当該データに応じた周波数のパルス信号を、給紙ローラ１１を回転させるステッピングモータに送出する。
【００５１】
次に、ＣＰＵ３０は、給紙エラーが発生したか否かを判定する（Ｓ３）。すなわち、パルス信号を送出してから一定時間が経過するまでの間に、用紙センサ１３から用紙Ｐを検知した信号が入力されたか否かを判定し、入力を受けた場合は、用紙が送り出されたので給紙エラーが発生しなかったものとし（Ｓ３：NO）、入力を受けなかった場合は、用紙が送出されなかったので給紙エラーが発生したものとする（Ｓ３：YES）。
【００５２】
給紙エラーが発生しなかった場合は（Ｓ３：NO）、給紙動作の回数をカウントするべく、ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａに記憶されている給紙回数に１を加える（Ｓ４）。他方、給紙エラーが発生した場合は（Ｓ４：YES）、給紙動作の回数とともにそれに失敗した回数をカウントするべく、フラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａに記憶されている給紙回数と失敗回数にそれぞれ１を加える（Ｓ５）。
【００５３】
以上により、給紙処理が完了する。そして、次回の給紙処理が開始される際には、かかる給紙処理においてフラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａに記憶された給紙回数（及び、給紙エラーが生じた場合は失敗回数）が反映された形で給紙条件が決定されることになる。
【００５４】
なお、給紙エラーが発生した場合は（Ｓ４：YES）、給紙動作の回数と失敗した回数とをカウントするとともに（Ｓ５）、最初に戻って（→Ｓ１）、給紙処理を再度開始するように構成することもできる。これによれば、給紙エラーが発生した場合に、速やかに給紙動作を再開することができる。
【００５５】
図１２のフローチャートについて説明する。上述したように、給紙処理が開始されると、図１２に示す給紙条件の設定処理Ｓ１が開始する。給紙条件の設定処理Ｓ１では、ＣＰＵ３０はまず、フラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａに記憶された失敗回数が所定値（本実施例では１回）を超えているか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００５６】
次に、失敗回数が所定回数を超えている場合（Ｓ１１：YES）、ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５に記憶されている回転パターン設定値３５Ｖの変更を行う（Ｓ１３）。他方、失敗回数が所定回数を超えていない場合（Ｓ１１：NO）、ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａに記憶された給紙回数が所定値（本実施例では１００回）を超えているか否かを判定する（Ｓ１５）。
【００５７】
そして、給紙回数が所定値を超えている場合には（Ｓ１５：YES）、ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５に記憶されている回転パターン設定値３５Ｖの変更を行う（Ｓ１６）。これに対し、給紙回数が所定値を超えていない場合には（Ｓ１５：NO）、回転パターン設定値３５Ｖの変更を行わずにリターンする。このようにして、給紙ローラ１１の回転パターンは、定期的に最適化される。
【００５８】
具体的には、失敗回数が所定値を超えている場合には（Ｓ１１：YES）、ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５に記憶されている回転パターン設定値３５Ｖに１を加えて、より給紙エラーを低減できる回転パターンデータ（第７パターンデータ側）を給紙動作に用いるように設定する（Ｓ１３）。なお、回転パターン設定値３５Ｖの設定後、フラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａの内容は初期化されて（Ｓ１４）、以降の給紙処理において給紙動作が成功した割合を求めるべく、新たに給紙回数及び失敗回数をカウントする。
【００５９】
他方、失敗回数が所定値を超えておらず（Ｓ１１：NO）、且つ、給紙回数が所定値を超えている場合には（Ｓ１５：YES）、ＣＰＵ３０は、フラッシュメモリ３５に記憶されている回転パターン設定値３５Ｖから１を減じ、より給紙パフォーマンスの高い回転パターンデータ（第１パターンデータ側）を給紙動作に用いるように設定する（Ｓ１６）。なお、回転パターン設定値３５Ｖの設定後、フラッシュメモリ３５の計数エリア３５Ａの内容は初期化されて（Ｓ１７）、以降の給紙処理において給紙動作が成功した割合を求めるべく、新たに給紙回数及び失敗回数をカウントする。
【００６０】
なお、回転パターン設定値３５Ｖを上げる余地または下げる余地がない場合、例えば、回転パターン設定値３５Ｖが７（第７パターンデータに対応）の状態でＳ１３に至った場合や、回転パターン設定値３５Ｖが１（第１パターンデータに対応）の状態でＳ１６に至った場合には、回転パターン設定値３５Ｖを変更しない。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらの形式に限定されるものではなく、これらに具現された発明と同一性の範囲内において適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る給紙装置が組込まれたファクシミリ装置の外観斜視図
【図２】ファクシミリ装置の内部構造を表す断面図
【図３】図２の要部拡大図
【図４】ファクシミリ装置の回路構成を示すブロック図
【図５】図４の詳細図
【図６】回転パターンデータの説明図
【図７】回転パターンの第１例を示す図
【図８】回転パターンの第２例を示す図
【図９】回転パターンの第３例を示す図
【図１０】回転パターンの変形例を示す図
【図１１】給紙処理を表すフローチャート
【図１２】給紙条件の設定処理を表すフローチャート
【符号の説明】
【００６３】
１０  用紙セット部
１１  給紙ローラ
１２  用紙分離片
１３  用紙センサ
１４  メインローラ
２１  印刷ヘッド
３０  ＣＰＵ（変更手段）
３１  ＮＣＵ
３２  ＲＡＭ
３２Ｗ  ワークメモリ
３３  モデム
３４  ＲＯＭ
３４Ｐ  動作プログラム
３４Ｄ  回転パターンデータテーブル
３５  フラッシュメモリ（記憶手段）
３５Ａ  計数エリア
３５Ｖ  回転パターン設定値
３６  ゲートアレイ
３７  コーデック
３８  ＤＭＡＣ
４１  読取部
４２  印刷部
４３  操作部
４４  表示部
４７  バス線
４８  公衆電話回線
Ａ  ファクシミリ装置
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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