(57)【要約】【課題】検出精度を向上させるとともに、装置コストを抑制する。【解決手段】トナー容器３０の内部に回転軸７１を設け、外部のモータ７３によって回転させる。回転軸７１によって貫通され、回転軸７１に対して自由に回転可能な支持体７０を設け、支持体７０の先端部に磁石３２を固設する。トナー容器３０の下方近傍に磁気センサ８を設け、磁石３２の磁力を検出することによって、磁石３２が検出位置（磁石３２の下死点近傍）にある状態を検出する。減少判定部１２は、磁気センサ８の出力に基づいて、磁石３２が検出位置にある時間を計測し、当該時間が上限閾値より大きいか、または下限閾値より小さい場合に、トナーが減少していると判定する。【選択図】図２
2007192852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーによって画像を形成する画像形成装置であって、
トナーを貯留するトナー容器と、
前記トナー容器内に設けられる磁石と、
前記磁石を前記トナー容器内で回転させる回転機構と、
前記磁石の位置に応じた検出結果を出力する磁気センサと、
前記磁気センサの検出結果に応じて、前記トナー容器内のトナー量を判定する第１判定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記第１判定手段は、前記磁気センサからの検出結果に応じて、前記磁石が所定の検出位置にある時間を検出時間として測定することにより、前記トナー量を判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記第１判定手段は、前記検出時間が上限閾値より長いか下限閾値より短い場合に、前記トナー量が減少している状態であると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記第１判定手段による複数回の判定結果に基づいて、前記トナー量の状態を判定する第２判定手段をさらに備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記回転機構は、
前記磁石に固設される支持体と、
前記支持体を回転自在に支持する回転軸と、
前記回転軸とともに一体的に回転し、前記支持体に当接する場合に前記支持体に回転力を伝達する作用部材と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置において、トナーの残量を判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トナーによって用紙に画像を形成するプリンタやファクシミリ装置のような画像形成装置が知られている。画像形成装置では、トナーが不足すると画像を形成することができなくなるため、トナーが不足していることをオペレータに知らせるため、トナーの残量を検出する技術が提案されている。このような検出機構を備えた画像形成装置が、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
トナー容器内で回転する磁石の位置に応じて回動するアーム部材を、光センサによって検出して、その検出結果に応じてトナーの残量を判定する検出装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０８１２１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の技術では、光センサを用いているために、装置コストが増大するという問題があった。
【０００６】
また、光センサは汚れ等の経時変化に弱く、検出精度が低下するという問題もあった。
【０００７】
さらに、磁石が自由落下の勢いで下端位置（検出位置）を通り過ぎてしまい、かつ、トナーによって引っかかって戻ってこない場合には、アーム部材がほとんど回動しないために、検出不能であるという問題もあった。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、検出精度を向上させるとともに、装置コストを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、トナーによって画像を形成する画像形成装置であって、トナーを貯留するトナー容器と、前記トナー容器内に設けられる磁石と、前記磁石を前記トナー容器内で回転させる回転機構と、前記磁石の位置に応じた検出結果を出力する磁気センサと、前記磁気センサの検出結果に応じて、前記トナー容器内のトナー量を判定する第１判定手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置であって、前記第１判定手段は、前記磁気センサからの検出結果に応じて、前記磁石が所定の検出位置にある時間を検出時間として測定することにより、前記トナー量を判定することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係る画像形成装置であって、前記第１判定手段は、前記検出時間が上限閾値より長いか下限閾値より短い場合に、前記トナー量が減少している状態であると判定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明に係る画像形成装置であって、前記第１判定手段による複数回の判定結果に基づいて、前記トナー量の状態を判定する第２判定手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る画像形成装置であって、前記回転機構は、前記磁石に固設される支持体と、前記支持体を回転自在に支持する回転軸と、前記回転軸とともに一体的に回転し、前記支持体に当接する場合に前記支持体に回転力を伝達する作用部材とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし５に記載の発明では、磁石の位置に応じた検出結果を出力する磁気センサと、磁気センサの検出結果に応じて、トナー容器内のトナー量を判定する第１判定手段とを備えることにより、光センサを用いる場合に比べて、判定精度が向上するとともに、装置のコストを抑制できる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明では、検出時間が上限閾値より長いか下限閾値より短い場合に、トナー量が減少している状態であると判定することにより、従来では判定不能であった場合についてもトナー量を判定できるので、検出精度が向上する。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明では、第１判定手段による複数回の判定結果に基づいて、トナー量の状態を判定する第２判定手段をさらに備えることにより、複数回の判定結果に基づいて最終的な判定を行うので検出精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１８】
＜１．  実施の形態＞
図１は、本発明に係る画像形成装置１を示す図である。
【００１９】
画像形成装置１は、感光ドラム２、現像部３、転写ローラ４、定着部５、給紙部６および制御部１０を備えている。
【００２０】
感光ドラム２は、円筒面上に感光材料の層が形成された円筒状の部材であって、図示しない駆動機構により、円筒軸を中心に回転するように構成されている。感光ドラム２の円筒面は、図示しないプリントヘッドによって感光され、これによって画像を表現した静電潜像が形成される。
【００２１】
現像部３は、内部にトナーを貯留するトナー容器３０と、感光ドラム２をトナーによって現像する現像ローラ３１を備えている。図１において、トナー容器３０は断面を示している。現像ローラ３１は、感光ドラム２に形成された静電潜像をトナーによって現像し、顕像を形成する。
【００２２】
転写ローラ４は、現像された顕像に基づいて用紙にトナーを転写する。
【００２３】
定着部５は、加熱・加圧することによって、用紙に転写されたトナーを定着させる機能を有する。これによって、トナーは用紙に融着し、容易に剥離しない状態となる。
【００２４】
給紙部６は、給紙トレー６０と、ピックアップローラ６１とを備えている。給紙トレー６０には画像を形成するための用紙が貯留されている。また、ピックアップローラ６１は、制御部１０からの制御に基づいて、給紙トレー６０内の用紙を一枚ずつ搬送経路６２に取り出す機能を有している。
【００２５】
ピックアップローラ６１により搬送経路６２に送り出された用紙は、搬送経路６２上を所定の方向に搬送される。搬送される用紙には、先述のように、転写ローラ４によってトナーが転写され、転写されたトナーは定着部５によって用紙に融着する。このようにして、画像形成装置１は、用紙に画像を形成する。
【００２６】
図２は、主に制御部１０とトナー容器３０とを示す図である。
【００２７】
画像形成装置１は、さらに、トナー容器３０内に設けられる磁石３２と、磁石３２をトナー容器内３０で回転させる回転機構７と、磁石３２の位置に応じた検出結果を出力する磁気センサ８とを備える。
【００２８】
回転機構７は、磁石３２に固設される支持体７０と、支持体７０を回転自在に支持する回転軸７１と、回転軸７１とともに一体的に回転する作用部材７２と、磁石３２を回転させるための回転力を生成するモータ７３とを有する。
【００２９】
支持体７０の一方端は、回転軸７１によって貫通された状態となっている。支持体７０は、回転軸７１から直接回転力を伝達されることはない。また、支持体７０の他方端には、磁石３２が固設されている。
【００３０】
回転軸７１は、図２の紙面に対して垂直方向に延びる円筒上の軸部材であり、モータ７３の回転軸から回転力が伝達される。これにより、回転軸７１は、軸Ｏを中心に矢印９０の方向（図２において時計と逆方向）に回転する。
【００３１】
作用部材７２は、ブレード７４を備えており、回転軸７１に固設されている。したがって、作用部材７２は回転軸７１の回転速度に応じて回転する。作用部材７２が回転すると、ブレード７４によってトナー容器３０内のトナーが攪拌される。すなわち、回転機構７はトナーを攪拌する機能を有している。
【００３２】
また、作用部材７２は、支持体７０と当接する場合には、回転軸７１から伝達される回転力を支持体７０に伝達する。このような構造により、支持体７０は、作用部材７２によって上死点（図２において実線で示す位置）まで回転しつつ上昇すると、自由落下により、矢印９１に示すように回転して、トナー容器３０内のトナーによって停止する。図２に示す例では、破線で示す位置に停止する。以下、支持体７０（磁石３２）の停止する位置を「停止位置」と称する。
【００３３】
停止位置に停止した支持体７０は、作用部材７２が再び当接するまで静止しつづけ、作用部材７２が当接して回転力を伝達されることによって、再び矢印９０の方向に回転を開始する。
【００３４】
回転機構７は、さらにトナーを攪拌する構成として、軸Ｐを中心に回転する回転軸７５と、回転軸７５と一体的に回転するパドル７６と、パドル７６に取り付けられたブレード７７を備えている。回転軸７５も回転軸７１と同様にモータ７３によって回転する。
【００３５】
磁気センサ８は、磁気を検知するホール素子を備えたセンサであって、ホール素子の出力を制御部１０の判定部１１に伝達する。磁気センサ８は、トナー容器３０の下方近傍に配置される。すなわち、磁石３２がトナー容器３０の底部近傍（磁石３２の下死点近傍）に存在する間、磁気センサ８は磁石３２の磁力を検出して、判定部１１にＯＮ信号を出力する。なお、磁気センサ８がＯＮ信号を出力するときの磁石３２の位置を、以下「検出位置」と称する。一方、磁石３２が検出位置にない間、磁気センサ８は判定部１１にＯＦＦ信号を出力する。
【００３６】
このように、本実施の形態における画像形成装置１では、磁石３２の位置を検出するために、従来の装置のように光センサを用いるのではなく、磁気センサ８を用いる。光センサは汚れ等によって感度が低下する上に、高価であるという問題があったが、これにより、画像形成装置１は、検出精度を向上させつつ、装置コストを抑制することができる。
【００３７】
制御部１０は、磁気センサ８の検出結果に応じて、トナー容器３０内のトナー量を判定する判定部１１を備える。また、判定部１１は、減少判定部１２、タイマ１３および状態判定部１４を備える。
【００３８】
減少判定部１２は、磁気センサ８からＯＮ信号を受け取ると、タイマ１３を参照して、当該ＯＮ信号を受け取っていた時間（以下、「検出時間Ｔ」と称する）を測定する。さらに、検出時間Ｔの値と上限閾値とを比較して、検出時間Ｔの値が上限閾値より大きい場合は、トナー量が減少していると判定する。また、検出時間Ｔの値と下限閾値とを比較して、検出時間Ｔの値が下限閾値より小さい場合も、トナー量が減少していると判定する。
【００３９】
トナーが充分にある場合（残量が多い場合）は、停止位置は検出位置よりも高い位置となり、磁石３２は、作用部材７２によって支持体７０が下方に向けて回転させられることにより、トナーの中を下方に移動する。したがって、磁石３２が検出位置に到達するためには、作用部材７２が所定の位置まで回転する必要がある。そして、作用部材７２の回転速度はトナー量に影響されないので、トナーが充分にある場合は磁石３２が検出位置に到達するまでに要する時間はほぼ一定である。
【００４０】
また、磁石３２は、作用部材７２によって支持体７０が上方に向けて回転させられることにより上昇する。したがって、磁石３２が上昇して検出位置から外れるためには、作用部材７２が所定の位置まで回転する必要がある。すなわち、磁石３２が検出位置から外れるときには、通常トナー量に影響されることはなく、要する時間はほぼ一定である。
【００４１】
このように、トナー容器３０内にトナーが充分に残っている場合には、磁石３２が検出位置にとどまる時間（検出時間Ｔ）は、所定の範囲内になる。
【００４２】
一方、トナー容器３０内のトナー量が減少すればする程、支持体７０の停止位置が低くなる（トナー容器３０の底部に近くなる）。したがって、トナー量が一定量以下となると、停止位置にある磁石３２の磁力を磁気センサ８が検出するようになる。すなわち、停止位置が検出位置（トナー容器３０の底部近傍の位置）となる。
【００４３】
磁石３２は、上死点から停止位置までは自由落下によって移動するので、停止位置が検出位置になると、磁石３２が磁気センサ８によって検出されるまでに要する時間が早まることを意味する。
【００４４】
しかし、磁石３２が検出位置から外れる時間は、先述のように、トナー量にかかわらずほぼ一定であるから、結果として、検出時間Ｔの値が大きくなる。
【００４５】
したがって、本実施の形態における減少判定部１２は、トナーが充分にある状態での検出時間Ｔに基づいて、所定の範囲における上限閾値を予め設定しておき、この上限閾値よりも測定される検出時間Ｔが大きくなった場合に、トナーが減少していると判定する。
【００４６】
これにより、減少判定部１２は、停止位置が検出位置となる程、トナー量が減少したことを検出することができる。
【００４７】
ここで、トナー量が減少した場合に、自由落下によって下方に移動する磁石３２が、自由落下の勢いによって検出位置を行き過ぎる場合がある。すなわち、振り子のように、下死点を行き過ぎる場合がある。このようにして、下死点を行き過ぎた磁石３２は運動エネルギーが減少するので、残っているトナーに阻まれて検出位置に戻れない場合がある。すなわち、支持体７０に磁石３２を取り付けて自由落下させる構成では、磁石３２が検出位置を短時間で通過してしまう現象が発生する。
【００４８】
このような現象が生じると、従来の装置では、アーム部材が回動する時間が充分にないので、検出不能になるという問題があった。
【００４９】
しかし、本実施の形態における画像形成装置１では、ホール素子を備えた磁気センサ８を用いているので、例え、磁石３２が短時間で検出位置を通過してしまっても、その間の磁石３２の磁力を検出することができる。すなわち、減少判定部１２は、短時間で切り替わる磁気センサ８のＯＮ・ＯＦＦ信号によっても検出時間Ｔを検出することが可能である。
【００５０】
したがって、本実施の形態における減少判定部１２は、トナーが充分にある状態での検出時間Ｔに基づいて、所定の範囲における下限閾値を予め設定しておき、この下限閾値よりも測定される検出時間Ｔが小さくなった場合にも、トナーが減少していると判定する。
【００５１】
これにより、減少判定部１２は、従来の装置では判定不能となる現象が発生した場合でも、トナー量を判定できる。したがって、検出精度が向上する。
【００５２】
状態判定部１４は、減少判定部１２からトナーが減少しているとの判定を受け取ると、これに基づいてトナー容器３０内のトナーの残量の状態を判定する。本実施の形態では、上記判定の連続回数をカウントして、正常（Ｆｕｌｌ）状態、減少（Ｌｏｗ）状態、および空（Ｅｍｐｔｙ）状態を判定する。
【００５３】
制御部１０は、判定部１１（状態判定部１４）の判定に応じて、各構成を制御する。例えば、状態判定部１４の判定結果をディスプレイ（図示せず）に表示したり、空状態となった場合には、印刷動作を中止したりする。あるいは、ブザー等の音声によって、オペレータに知らせるようにしてもよい。
【００５４】
以上が本実施の形態における画像形成装置１の構成および機能の説明である。次に、画像形成装置１の動作を簡単に説明する。なお、本実施の形態では、回転軸７１の周期を１．８sとし、上限閾値を７００ms、下限閾値を５００msとする。また、状態判定部１４の判定基準となる連続回数は、いずれも２０回とする。ただし、これらの数値はここに示す例に限られるものではない。
【００５５】
図３および図４は、画像形成装置１におけるトナー量を判定する動作を示す流れ図である。なお、トナー量を判定する動作を行う頻度は状況に応じてどのように設定してもよい。例えば、常時繰り返しつつ行ってもよいし、所定の時間ごとに行ってもよい。また、図３および図４に示す、正常カウンタFulCT、減少カウンタLowCTおよび空カウンタEmpCTは、いずれも状態判定部１４がトナー量の状態を判定する際に、２０回の連続性を判定するために使用するカウンタである。
【００５６】
まず、磁気センサ８が磁石３２の磁力を検出して、ＯＮ信号を減少判定部１２に出力すると、減少判定部１２はタイマ１３を参照して、検出時間Ｔの測定を開始する。そして、磁気センサ８からの信号がＯＦＦ信号に切り替わった時点で、減少判定部１２は再度タイマ１３を参照することにより、検出時間Ｔを測定する（ステップＳ１１）。
【００５７】
次に、減少判定部１２は、検出時間Ｔが上限閾値７００msより大きいか、または、検出時間Ｔが下限閾値５００msより小さいかを判定する（ステップＳ１２，Ｓ１３）。
【００５８】
すなわち、ステップＳ１１で測定された検出時間Ｔが５００ms以上７００ms以下の範囲内にある場合には、減少判定部１２はトナー量は減少していないと判定（ステップＳ１３においてＮｏと判定）し、状態判定部１４に判定結果を伝達する。
【００５９】
一方、ステップＳ１１で測定された検出時間Ｔが５００ms以上７００ms以下の範囲内にない場合には、減少判定部１２はトナー量は減少していると判定（ステップＳ１２またはＳ１３においてＹｅｓと判定）し、状態判定部１４に判定結果を伝達する。
【００６０】
トナー量が減少していないと判定された場合、状態判定部１４は、そのときの状態が「正常」であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００６１】
ステップＳ１４が実行される場合とは、減少判定部１２によってトナー量が充分にあると判定された場合である。したがって、そのときの状態が「正常」であれば、状態を変更する必要がないので、状態判定部１４は、ステップＳ１５ないしＳ１８の処理をスキップして処理を終了する。
【００６２】
一方、現在の状態が「正常」ではない場合（ステップＳ１４においてＮｏ）、状態判定部１４は、減少カウンタLowCTおよび空カウンタEmpCTを初期化し（ステップＳ１５）、正常カウンタFulCTをインクリメントする（ステップＳ１６）。
【００６３】
次に、正常カウンタFulCTの値が１９より大きいか否かを判定する（ステップＳ１７）。正常カウンタFulCTの値が１９以下である場合は、未だ、「正常」と判定された回数が２０回連続していないので、状態を変更することなく（ステップＳ１８の処理をスキップして）、処理を終了する。すなわち、状態判定部１４は、例えば、たまたま１回「正常」と判定されただけでは、状態を切り替えることはない。
【００６４】
正常カウンタFulCTの値が１９より大きい場合（ステップＳ１７においてＹｅｓ）、正常カウンタFulCTの値を初期化してから、状態を「正常」に変更して（ステップＳ１８）、処理を終了する。
【００６５】
このように、現在の状態が「正常」でない場合であっても、減少判定部１２によってトナーが減少していないと２０回連続で判定されれば、状態判定部１４が状態を「正常」に切り替える。したがって、例えば、オペレータがトナーの補給を行った場合、画像形成装置１は、自動的にトナー量の状態を「正常」であると判定する。
【００６６】
トナー量が減少していると判定された場合（ステップＳ１２またはＳ１３においてＹｅｓ）、状態判定部１４は、そのときの状態が「正常」であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００６７】
ステップＳ１９が実行される場合とは、減少判定部１２によってトナー量が減少していると判定された場合である。また、本実施の形態では、トナー量の状態は、「正常」、「減少」、「空」の順で変更される。したがって、トナー量が減少していると判定されたときの状態が「正常」であれば、状態を「空」に変更する必要はない。
【００６８】
したがって、ステップＳ１９が実行されたときに状態が「正常」の場合（ステップＳ１９においてＹｅｓ）、状態判定部１４は、正常カウンタFulCTおよび空カウンタEmpCTを初期化し（ステップＳ２０）、減少カウンタLowCTをインクリメントする（ステップＳ２１）。
【００６９】
次に、減少カウンタLowCTの値が１９より大きいか否かを判定する（ステップＳ２２）。減少カウンタLowCTの値が１９以下である場合は、未だ、「減少」と判定された回数が２０回連続していないので、状態を変更することなく（ステップＳ２３の処理をスキップして）、処理を終了する。すなわち、状態判定部１４は、例えば、たまたま１回「減少している状態（ステップＳ１２またはＳ１３においてＹｅｓ）」と判定されただけでは、状態を切り替えることはない。
【００７０】
減少カウンタLowCTの値が１９より大きい場合（ステップＳ２２においてＹｅｓ）、減少カウンタLowCTの値を初期化してから、状態を「減少」に変更して（ステップＳ２３）、処理を終了する。
【００７１】
このように、現在の状態が「正常」である場合であっても、減少判定部１２によってトナーが減少していると２０回連続で判定されれば、状態判定部１４が状態を「減少」に切り替える。したがって、印刷処理によってトナーが減少すれば、画像形成装置１は、自動的にトナー量の状態を「減少」であると判定する。
【００７２】
一方、ステップＳ１９が実行されたときに状態が「正常」でない場合（ステップＳ１９においてＮｏ）、状態判定部１４は、さらにそのときの状態が「減少」であるか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００７３】
状態が「正常」でも「減少」でもない場合とは、状態が「空」の場合である。本実施の形態における画像形成装置１では、「空」状態よりもトナー量が減少した状態は定義されていない。したがって、トナー量が減少していると判定された場合であって、状態が「正常」でも「減少」でもない場合（ステップＳ３１においてＮｏ）、状態判定部１４は、状態を変更する必要はなく、ステップＳ３２ないしＳ３５の処理をスキップして処理を終了する。
【００７４】
これにより、画像形成装置１では、一旦、状態が「空」と判定されると、トナーの補給等がされ、検出時間Ｔが所定の範囲内になるまで、状態が変更されることはない。
【００７５】
トナー量が減少していると判定された場合であって、状態が「減少」の場合（ステップＳ３１においてＹｅｓ）、状態判定部１４は、正常カウンタFulCTおよび減少カウンタLowCTを初期化し（ステップＳ３２）、空カウンタEmpCTをインクリメントする（ステップＳ３３）。
【００７６】
次に、空カウンタEmpCTの値が１９より大きいか否かを判定する（ステップＳ３４）。空カウンタEmpCTの値が１９以下である場合は、未だ、「空」と判定された回数が２０回連続していないので、状態を変更することなく（ステップＳ３５の処理をスキップして）、処理を終了する。すなわち、状態判定部１４は、例えば、状態が「減少」である場合において、たまたま１回「減少している状態（ステップＳ１２またはＳ１３においてＹｅｓ）」と判定されただけでは、状態を「空」に切り替えることはない。
【００７７】
空カウンタEmpCTの値が１９より大きい場合（ステップＳ３４においてＹｅｓ）、状態判定部１４は、空カウンタEmpCTの値を初期化してから、状態を「空」に変更して（ステップＳ３５）、処理を終了する。
【００７８】
なお、本実施の形態における画像形成装置１は、状態判定部１４によって、「空」状態と判定されると、所定の枚数の印刷のみ許可し、それ以後は、「正常」状態と判定されるまで、印刷処理を中止する。これにより、画像形成装置１は、トナー不足の状態で印刷することを防止する。ただし、状態として、「正常」および「減少」の２段階でのみ判定し、状態が「減少」となった後、所定枚数の印刷を行ってから、それ以後の印刷開始を禁止するようにしてもよい。さらに言えば、状態を判定するための「段階」は、３段階あるいは２段階に限定されるものではない。
【００７９】
以上のように、本実施の形態における画像形成装置１は、磁石３２の位置に応じた検出結果を出力する磁気センサ８を備えることにより、光センサを用いる場合に比べて、判定精度が向上するとともに、装置のコストを抑制できる。
【００８０】
また、減少判定部１２は、検出時間Ｔが上限閾値より長いか下限閾値より短い場合に、トナー量が減少状態であると判定することにより、検出時間Ｔが下限閾値よりも短い場合についても、トナー量が減少したと判定するため、検出精度が向上する。
【００８１】
また、状態判定部１４は、減少判定部１２による複数回の判定結果に基づいて、トナー量の状態を判定することにより、複数回の判定結果に基づいて最終的な判定を行うので検出精度が向上する。
【００８２】
＜２．  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００８３】
例えば、画像形成装置１における判定処理は、図３および図４に示すステップに限られるものではない。すなわち、同様の効果が得られるものであれば、順序等が多少異なっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明に係る画像形成装置１を示す図である。
【図２】図２は、主に制御部１０とトナー容器３０とを示す図である。
【図３】画像形成装置におけるトナー量を判定する動作を示す流れ図である。
【図４】画像形成装置におけるトナー量を判定する動作を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  画像形成装置
１０  制御部
１１  判定部
１２  減少判定部
１３  タイマ
１４  状態判定部
２  感光ドラム
３０  トナー容器
３２  磁石
７  回転機構
７０  支持体
７１  回転軸
７２  作用部材
７３  モータ
８  磁気センサ
Ｔ  検出時間
【図１】
2007192852.tif 000003
【図２】
2007192852.tif 000004
【図３】
2007192852.tif 000005
【図４】
2007192852.tif 000006