(57)【要約】【課題】オーガやリーダがある程度大型化しても作業時の前方安定性と輸送時の後方安定性とを両立させることができ、全装備重量を大きくすることなく輸送性にも優れた杭打機を提供する。【解決手段】杭打機１における下部走行体２の上部に旋回可能に設けられる上部旋回体３の前後に各一対のアウトリガ７，７を設けるとともに、各アウトリガにカウンタウエイト８を着脱可能に形成し、下部走行体２の前方にリーダ６を立設したときには上部旋回体の後部側に位置するアウトリガにカウンタウエイトを装着し、リーダを下部走行体の後方に倒伏させたときは上部旋回体の前部側に位置するアウトリガにカウンタウエイトを装着する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられる上部旋回体と、該上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダとを備えた杭打機において、前記上部旋回体の前後に各一対のアウトリガを設けるとともに、各アウトリガにカウンタウエイトを着脱可能に形成したことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
前記カウンタウエイトは、前記リーダを立設したときには上部旋回体の後部側に位置するアウトリガに装着され、リーダを倒伏させたときは上部旋回体の前部側に位置するアウトリガに装着されることを特徴とする請求項１記載の杭打機。
【請求項３】
前記アウトリガは、上部旋回体の旋回中心を中心とする点対称位置にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の杭打機。
【請求項４】
前記上部旋回体は、前記アウトリガの上昇と共に上昇した前記カウンタウエイトを固定する固定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機に関し、詳しくは、上部旋回体の前部に起伏可能に設けたリーダを後方に倒した状態で輸送する小型の杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な杭打機には、上部旋回体の前部にオーガやハンマを装着したリーダが起伏可能に設けられ、後部には旋回ベアリングを保護したり、作業中の杭打機の安定性を確保したりするためのカウンタウエイトが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、全装備重量が比較的小さい小型の杭打機は、オーガやハンマを装着したリーダを上部旋回体に組み付けた状態で輸送することができるため、輸送性や作業性に優れているという利点を有している。このため、このような小型の杭打機で、できるだけ大きな杭、大きな地盤改良を行いたいとの要望から、オーガやリーダが次第に大型化してきている。
【特許文献１】特開平９−２１７３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のようなオーガやリーダの大型化に伴い、作業時の前方安定性を確保するためにカウンタウエイトを大型化（重量化）させると、杭打機をトラックやトレーラで輸送する際の積載重量の制限から、カウンタウエイトを取り外して輸送しなければならなくなる。しかし、カウンタウエイトを着脱するためには、脱着用の相伴クレーン等が必要となり、輸送性に優れるという小型杭打機の利点が失われることになる。
【０００５】
さらに、カウンタウエイトを大きくすると、輸送時にリーダを後方に倒伏させた際の重心が杭打機の後方に移動してしまうため、輸送時の後方安定性が損なわれることなる。したがって、作業時の前方安定性と、輸送時の後方安定性とを両立させるためには、杭打機中心付近の重量を増加させることになるが、全装備重量が大きくなって小型杭打機としての利点がまったく失われてしまうことになる。
【０００６】
そこで本発明は、オーガやリーダがある程度大型化しても作業時の前方安定性と輸送時の後方安定性とを両立させることができ、全装備重量を大きくすることなく輸送性にも優れた杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため本発明は、下部走行体と、該下部走行体の上部に旋回可能に設けられる上部旋回体と、該上部旋回体の前部に起伏可能に設けられたリーダとを備えた杭打機において、前記上部旋回体の前後に各一対のアウトリガを設けるとともに、各アウトリガにカウンタウエイトを着脱可能に形成したことを特徴とし、特に、前記カウンタウエイトは、前記リーダを立設したときには上部旋回体の後部側に位置するアウトリガにのみ装着され、リーダを倒伏させたときは上部旋回体の前部側に位置するアウトリガにのみ装着されることを特徴としている。
【０００８】
さらに、本発明の杭打機は、前記アウトリガが上部旋回体の旋回中心を中心とする点対称位置にそれぞれ設けられていることを特徴とし、前記上部旋回体が前記アウトリガの上昇と共に上昇した前記カウンタウエイトを固定する固定手段を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
上述のように構成することにより、リーダを立設した作業時には、カウンタウエイトを後方のアウトリガに装着することにより、作業時の前方安定性を確保できる。また、リーダを後方に倒伏させた輸送時には、カウンタウエイトを前方のアウトリガに装着することにより、輸送時の後方安定性も確保できる。さらに、アウトリガを下降させてカウンタウエイトを接地させた状態とすることにより、重心位置を下げることができ、安定性を更に増すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一形態例を図面に基づいて詳しく説明する。図１乃至図６は本発明の第１形態例を示すもので、図１は作業時の杭打機の側面図、図２は作業時の杭打機の後面図、図３はリーダを倒した状態の杭打機の側面図、図４は後方のアウトリガからカウンタウエイトを取り外した状態の杭打機の側面図、図５は上部旋回体を旋回させてカウンタウエイトを前方のアウトリガに取り付けた状態の杭打機の側面図、図６は輸送状態の杭打機の側面図、図７はカウンタウエイト取り付け状態を示すアウトリガの要部断面図、図８はカウンタウエイト取り付け状態を示すアウトリガの要部平面図である。
【００１１】
杭打機１は、クローラを備えた下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に設けられた上部旋回体３とで構成され、上部旋回体３の前部には、オーガ駆動装置４とトップシーブ５とを装着したリーダ６が起伏可能に設けられている。
【００１２】
上部旋回体３は、メインフレーム３ａ上に配設される運転台３ｂと油圧ポンプ等を備える動力部３ｃとを有しており、前方にはリーダ支持フレーム３ｄが設けられている。メインフレーム３ａの前方と後方とには、一対の前方アウトリガ７，７と後方アウトリガ７，７とがそれぞれ設けられている。前後各アウトリガ７，７は、カウンタウエイト８を着脱可能な状態で装着できるように形成されており、前方アウトリガ７，７及び後方アウトリガ７，７のいずれかに一対のカウンタウエイト８が装着される。
【００１３】
各アウトリガ７は、メインフレーム３ａに取り付けられるアウタポスト７ａと、該アウタポスト７ａの内部に嵌挿され、ジャッキシリンダによって昇降するインナポスト７ｂと、インナポスト７ｂの下端部に揺動可能に軸支された接地板７ｃとを備えている。
【００１４】
カウンタウエイト８は、上面外周側に接地板取付用の突部８ａ，８ａが対向して設けられ、該突部８ａ，８ａを前記接地板７ｃに形成した挿通孔に挿通させ、楔形締付具９で締結することによって、接地板７ｃの下部に着脱可能に取り付けられる。
【００１５】
リーダ６は、下部が上部旋回体３に形成されたリーダ支持フレーム３ｄの前端部に回動可能に軸支されるとともに、上部がリーダ支持フレーム３ｄの後端部に回動可能に設けられたバックステーシリンダ１０と連結されている。リーダ６の前方には、前記オーガ駆動装置４とスライドリーダ１１とが昇降可能に装着され、また、上部にはトップシーブ５が設けられている。
【００１６】
上述のように構成された杭打機１は、作業現場において、図１及び図２に示されるように後方アウトリガ７，７にカウンタウエイト８，８をそれぞれ装着した状態で作業位置まで走行し、後方アウトリガ７を伸張させてカウンタウエイト８を接地させるとともに、前方アウトリガ７，７を伸長させて接地板７ｃを接地させた状態で作業を行う。一つの作業が終了したら、前後各アウトリガ７を短縮させ、接地板７ｃ及びカウンタウエイト８を上昇させた状態で次の作業位置まで走行し、再び前後各アウトリガ７を伸張し、後部側はカウンタウエイト８を、前部側は接地板７ｃをそれぞれ接地させた状態で作業を行う。この状態、すなわち、リーダ６を立設した作業状態のときには、後方アウトリガ７にカウンタウエイト８を装着することにより、重心位置Ｇが上部旋回体３の中央部分よりも僅かに前方に位置した状態となり、従来と同様に、作業時の前方安定性を確保できる。
【００１７】
作業終了後、杭打機１を輸送状態にする際には、まず、図３に示されるように、後方アウトリガ７，７に取り付けたカウンタウエイト８，８を地面に接地させた状態で、オーガ駆動装置４及びスライドリーダ１１を適当な位置まで下げてリーダ６を所定角度に倒す。この状態では、リーダ６の倒伏方向への動きに伴って重心位置Ｇが上部旋回体３の後方へ向かって移動するが、リーダ６の角度を適切に設定することにより、重心位置Ｇを上部旋回体３の略中央部に位置させることができる。
【００１８】
次に、図４に示されるように、各楔形締付具９を外してカウンタウエイト８，８を後方アウトリガ７，７から取り外し、前方，後方のアウトリガ７，７を短縮させた状態で上部旋回体３を１８０度旋回させ、図５に示される状態とする。そして、杭打機１の位置及び上部旋回体３の旋回角度を調整し、前方アウトリガ７，７とカウンタウエイト８，８との位置を合わせた後、前方アウトリガ７，７を伸ばしてカウンタウエイト８，８を前方のアウトリガ７，７にそれぞれ装着する。この図４及び図５に示した状態での重心位置Ｇは、上部旋回体３の略中央部に位置している。また、各アウトリガ７，７を、上部旋回体３の旋回中心を中心とする点対称位置にそれぞれ設けておくことにより、上部旋回体３を１８０度旋回させるだけで前方アウトリガ７，７とカウンタウエイト８，８との位置が合うことになり、前後方向への位置調整が不要となる。
【００１９】
次に、図６に示すように、オーガ駆動装置４を所定位置まで下降させ、リーダ６を後方に倒してリーダ６を上部旋回体３の上方に収容するとともに、各アウトリガ７，７を縮めて各接地板７ｃ及びカウンタウエイト８を上昇させる。これにより、杭打機１は、リーダ６を後方に倒伏させた輸送状態となる。この状態では、リーダ６が後方に倒伏してオーガ駆動装置４等の重量物が上部旋回体３の後方上部に位置した状態となり、従来のようにカウンタウエイトを上部旋回体３の後部側に設けたままの状態では、重心が上部旋回体３の後方位置に移動して後方安定性が損なわれるが、カウンタウエイト８を前方アウトリガ７に装着していることにより、リーダ６を後方に倒伏させた状態でも、重心位置Ｇが上部旋回体３の中央部分下方に位置することになり、この輸送状態における後方安定性も確保できる。
【００２０】
杭打機１は、このような輸送状態で走行し、トラックやトレーラに積み込まれて輸送される。このとき、各アウトリガ７を伸張させて各接地板７ｃ及びカウンタウエイト８を下降させておくことにより、重心位置Ｇを更に下げることができ、輸送時の安定性を大幅に向上させることができる。
【００２１】
また、カウンタウエイト８は、作業状態及び輸送状態のいずれの場合でも、前後いずれかのアウトリガ７に装着された状態になるため、輸送時にカウンタウエイト８を別途搬送する必要がなく、クレーン車も不要である。
【００２２】
図６に示す輸送状態から前記図１に示す作業状態への変更は、上記手順を逆に行い、カウンタウエイト８を後方アウトリガ７に装着した状態でリーダ６を上部旋回体３の前部に立設させればよい。
【００２３】
図９及び図１０は、本発明の第２形態例、図１１は本発明の第３形態例をそれぞれ示すもので、図９はカウンタウエイト取り付け状態を示すアウトリガの要部側面図、図１０はカウンタウエイト取り付け状態を示すアウトリガの要部平面図、図１１は杭打機の後面図である。なお、第１形態例で示した杭打機における構成要素と同一の構成要素には、それぞれ同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００２４】
図９及び図１０に示される第２形態例のカウンタウエイト８は、アウトリガ７のインナポスト７ｂ下部と接地板７ｃとの間に設けられる４つの補強リブ７ｄを利用して取り付けられるもので、４つの補強リブ７ｄは、インナポスト７ｂの外周面から放射状に延出され、外周側に向けて漸次薄肉に形成され、上端が傾斜面７ｅとなっている。カウンタウエイト８の上部には、軸棒装着腕８ｂが接地板７ｃよりも外側に配置されるように４方に設けられ、対向する軸棒装着腕８ｂ，８ｂに、前記補強リブ７ｄの傾斜面７ｅのインナポスト７ｂ側に当接する２本の軸棒１２，１２がインナポスト７ｂを挟んで平行に掛け渡される。軸棒１２は、一端に大径頭部１２ａが、他端にピン挿通孔１２ｂがそれぞれ形成され、軸棒装着腕８ｂ，８ｂに挿通した後にピン挿通孔１２ｂに抜け止めピンを挿通させることによって抜け止めされる。
【００２５】
図１１に示される第３形態例のカウンタウエイト１３は、横長のカウンタウエイト１３の両端にＬ字状の取付腕１４，１４をそれぞれ設け、該取付腕１４をアウトリガ７，７の各接地板７ｃにそれぞれ着脱可能に装着できるようにしている。
【００２６】
なお、アウトリガとカウンタウエイトとを着脱可能に装着する手段は、カウンタウエイトの形状や重量等の条件に応じて任意に選択することができ、ボルト・ナットによる締結等の各種固定手段を利用することができる。また、アウトリガを短縮させてカウンタウエイトを上昇させた状態で、カウンタウエイトを上部旋回体に固定する固定手段を設けておくことにより、走行時や輸送時にカウンタウエイトが振動して騒音を発生することがなくなる。カウンタウエイトの固定手段は、上部旋回体に設けたフック等にロープやバンド等でカウンタウエイトを固定するなどの任意の固定手段を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１形態例を示す作業時の杭打機の側面図である。
【図２】同じく作業時の杭打機の後面図である。
【図３】同じくリーダを倒した状態の杭打機の側面図である。
【図４】同じく後方のアウトリガからカウンタウエイトを取り外した状態の杭打機の側面図である。
【図５】同じく上部旋回体を旋回させてカウンタウエイトを前方のアウトリガに取り付けた状態の杭打機の側面図である。
【図６】同じく輸送状態の杭打機の側面図である。
【図７】同じくカウンタウエイト取り付け状態を示すアウトリガの要部断面図である。
【図８】同じくカウンタウエイト取り付け状態を示すアウトリガの要部平面図である。
【図９】本発明の第２形態例を示すカウンタウエイト取り付け状態を示すアウトリガの要部側面図である。
【図１０】同じくカウンタウエイト取り付け状態を示すアウトリガの要部平面図である。
【図１１】本発明の第３形態例を示す杭打機の後面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１…杭打機、２…下部走行体、３…上部旋回体、３ａ…メインフレーム、３ｂ…運転台、３ｃ…動力部、４…オーが駆動装置、５…トップシーブ、６…リーダ、７…アウトリガ、７ａ…アウタポスト、７ｂ…インナポスト、７ｃ…接地板、７ｄ…補強リブ、７ｅ…傾斜面、８，１３…カウンタウエイト、８ａ…突部、８ｂ…軸棒装着腕、９…楔形締付具、１０…バックステーシリンダ、１１…スライドリーダ、１２…軸棒、１２ａ…大径頭部、１２ｂ…ピン挿通孔、１４…取付腕
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007205115.tif 000010
【図９】
2007205115.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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