(57)【要約】【課題】２次色のサテライトの発生を極力抑制するとともに、サテライトの着弾位置をなるべく一様に分散させることにより、滑らかで一様性に優れた画像を出力する。【解決手段】そのために、同一画素に記録される２種類のインク（例えば、シアンインクとマゼンタ）のサテライトが、当該画素に記録されたメインドットの両側に別れて着弾されるように記録を行う。これにより、サテライトの配置が一様となり、個々のサテライトも比較的目立ちにくくなるため、画像の一様性が損なわれない。【選択図】図９
2007038671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１インクと前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する手段と、
前記記録媒体上の同一画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査で実行する手段と、を具備し、
前記同一画素に向けて吐出される前記第１インクのサテライトは前記同一画素に着弾する第１および第２インクのメインドットに対し前記往路方向または復路方向にずれて着弾し、前記第２インクのサテライトは前記第１および第２インクのメインドットに対し前記第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
１回の前記主走査で記録可能な前記記録媒体上の領域に対応する画像データを、Ｍ回の前記主走査で記録するためにＭ分割する分割手段を更に具備し、
前記分割手段は、前記第１および第２インクの前記同一画素に対する記録が互いに異なる方向の前記主走査で実行されるように、画像データを分割することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第１および第２のインクそれぞれについて、記録許容画素と非記録許容画素が配列された互いに補完関係のあるＭ種類のマスクパターンを記憶した記憶部を更に具備し、
前記分割手段は、前記記憶部に記憶された前記第１および第２のインクに対応するマスクパターンに基づいて、前記第１および第２のインクの画像データをそれぞれＭ分割することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記マスクパターンは周期性を有さないことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記マスクパターンは、前記記録許容画素が不規則に配列されたパターンであることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第１および第２のインクは互いに色相の異なるインクであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第１および第２のインクの一方はシアンインク、他方はマゼンタインクであることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記第１および第２のインクは同じ色相を有し互いに異なる量で吐出されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記第１および第２のインクは略同じ色相を有し色材濃度が異なることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
第１インクを吐出するための第１吐出口と前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出するための第２吐出口を少なくとも備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する手段と、
前記記録媒体上の同一画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査中に実行する手段と、を具備し、
前記第１および第２インクが共に吐出される複数の画素は、前記往路方向で前記第１インクが吐出され且つ前記復路方向で前記第２インクが吐出される第１画素と、前記復路方向で前記第１インクが吐出され且つ前記往路方向で前記第２インクが吐出される第２画素とで構成され、
前記第１画素に吐出される前記第１および第２インクのメインドットの着弾位置に対して、前記第１インクのサテライトは往路方向にずれて着弾され、前記第２インクのサテライトは復路方向にずれて着弾され、且つ
前記第２画素に吐出される前記第１および第２インクのメインドットの着弾位置に対して、前記第１インクのサテライトは復路方向にずれて着弾され、前記第２インクのサテライトは往路方向にずれて着弾することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１１】
少なくとも第１インクと前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する手段と、
前記記録媒体上の前記主走査の方向と直交する方向に隣接する画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査で実行する手段と、を具備し、
前記隣接画素の一方の画素に向けて吐出される前記第１インクのサテライトは前記一方の画素に着弾する第１インクのメインドットに対し前記往路方向または復路方向にずれて着弾し、他方の画素に向けて吐出される第２インクのサテライトは前記他方の画素に着弾する第２インクのメインドットに対し前記第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
第１インクを吐出するための第１吐出口と前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出するための第２吐出口を少なくとも備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する手段と、
前記記録媒体上の主走査方向と直交する方向に隣接する画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査中に実行する手段と、を具備し、
前記第１および第２インクが吐出される前記隣接画素は、前記往路方向で前記第１インクが吐出される第１画素と、前記復路方向で前記第２インクが記録される第２画素とで構成され、
前記第１画素に吐出される前記第１インクのメインドットの着弾位置に対して、前記第１インクのサテライトは往路方向にずれて着弾され、前記第２画素に吐出される前記第２インクのメインドットの着弾位置に対して、前記第２インクのサテライトは復路方向にずれて着弾することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１３】
少なくとも第１インクと前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する工程と、
前記記録媒体上の同一画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査で実行する工程と、を有し、
前記同一画素に向けて吐出される前記第１インクのサテライトは前記同一画素に着弾する第１および第２インクのメインドットに対し前記往路方向または復路方向にずれて着弾し、前記第２インクのサテライトは前記第１および第２インクのメインドットに対し前記第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１４】
少なくとも第１インクと前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する工程と、
前記記録媒体上の前記主走査の方向と直交する方向に隣接する画素に対する前記第１および第２インクの記録を互いに異なる方向の主走査で実行する工程と、を有し、
前記隣接画素の一方の画素に向けて吐出される前記第１インクのサテライトは前記一方の画素に着弾する第１インクのメインドットに対し前記往路方向または復路方向にずれて着弾し、他方の画素に向けて吐出される第２インクのサテライトは前記他方の画素に着弾する第２インクのメインドットに対し前記第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一様な画像を形成するためのインクジェット記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置と言う）は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて比較的高精細化が容易である。しかも高速性かつ静粛性に優れ、安価であるという利点も有している。特に近年では、カラー出力への需要も高まっており、銀塩写真に匹敵するような高画質な画像も出力できるように開発されている。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、記録速度向上のため、複数の記録素子（電気熱変換体や圧電素子）を集積配列してなる記録ヘッドを備えている。さらにカラー対応として、このような記録ヘッドを複数備えたものも多く提供されている。
【０００４】
図１は一般的なインクジェット記録装置の主要部の構成を示した図である。図において、１１０１はインクジェットカートリッジである。これらは、４色のカラーインク、すなわちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ貯留されたインクタンクとそれぞれのインクに対応した記録ヘッド１１０２より構成されている。
【０００５】
図２は記録ヘッド１１０２の記録素子に対応して設けられる、一色分の吐出口の群を図１においてＺ方向から見た状態の模式図である。図において、１２０１は、記録ヘッド１１０２上に１インチ当たりＤ個の密度（Ｄｄｐｉ）でｄ個配列された吐出口である。以下、記録素子とそれに対応する吐出口を含んだ部分を「ノズル」と称する。
【０００６】
再度図１を参照するに、１１０３は紙送りローラであり、補助ローラ１１０４とともに記録媒体Ｐを挾持しながら図の矢印の方向に回転し、記録媒体ＰをＹ方向（副走査方向）に随時搬送する。１１０５は一対の給紙ローラであり、記録媒体Ｐの給紙を行う。給紙ローラ対１１０５は、ローラ１１０３および１１０４と同様、記録媒体Ｐを挾持して回転するが、紙送りローラ１１０３よりもその回転速度が若干を小さくなっている。これにより、記録媒体に適量の張力を作用させることができる。
【０００７】
１１０６は４つのインクジェットカートリッジ１１０１を支持し、記録に伴いこれらの走査を行わせるためのキャリッジである。キャリッジ１１０６は記録を行っていないとき、あるいは記録ヘッド１１０２の回復処理などを行うときに、破線で示したホームポジションｈに待機する。
【０００８】
記録装置に記録開始命令が入力されると、ホームポジションｈに配置されていたキャリッジ１１０６がＸ方向（主走査方向）に移動しながら、記録ヘッド１１０２のノズル１２０１から所定の周波数でインクが吐出され、紙面上に幅ｄ／Ｄインチの画像を形成する。この最初の記録走査が終了してから２回目の記録走査が始まる前に、紙送りローラ１１０３が矢印方向へ回転することにより、記録媒体をＹ方向へ所定量搬送する。この様な記録主走査と搬送動作とを繰り返し行うことにより、順次画像を形成していくことが出来る。
【０００９】
ところで、このようなインクジェット記録装置においては、マルチパス記録方法を採用することが多い。以下にマルチパス記録方法について簡単に説明する。
【００１０】
マルチパス記録方法では、１回の記録主走査で記録可能な画像データを所定のマスクパターンによって間引いて記録主走査を実行する。更に、次の記録走査では既に用いたマスクパターンと補間関係にあるマスクパターンによって間引かれた画像データの記録を行う。各記録走査の間には、記録ヘッドの記録幅よりも短い量の搬送動作が行われる。
【００１１】
例えば、２パスのマルチパス記録の場合、各記録主走査で適用するマスクパターンは画像データを約５０％に間引くものとなっている。また、搬送動作での搬送量は記録幅の１／２となっている。このような記録動作を繰り返すことによって、主走査方向に延びる画素ラインに配列されるドットは、異なる２つのノズルによって記録されることになる。よって、個々のノズルに多少のばらつきがあっても記録媒体上では１／２に分散されて記録されるので、マルチパス記録を行わない１パス記録の場合よりも、滑らかな画像を得ることが出来る。ここでは２パスのマルチパス記録について説明したが、マルチパス記録はそのマルチパス数（分割数）を更に多くするほど、より滑らかな画像を得ることが出来る。但し、記録主走査および搬送動作の回数が増大するので、出力時間は余計に費やされる。出力時間を少しでも低減するために、往路走査と復路走査のどちらでもインクの吐出を行う双方向のマルチパス記録を行うことが近年では主流となっている。
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−０５３９６２号公報
【特許文献２】特開平５−２７８２３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、インクジェット記録ヘッドの吐出口からインクが吐出される際には、画像の形成を担う主滴とともに、より小さな副滴が吐出されることがある。以後、主滴によって形成されたドットをメインドット、副滴によって形成されたドットをサテライトと称する。主滴と副滴の関係は１回の吐出において成り立つ。ここで述べる１回の吐出とは１回の電気信号により行われる吐出である。副滴は主滴に対して吐出速度が遅いのと、主滴に対して量が少ないのが特徴である。しかし、必ずしもサテライトの方がメインドットよりも小さいとは限らない。
【００１４】
図３（ａ）〜（ｄ）は、メインドットとサテライトの記録媒体での着弾位置を説明するための図である。各図において、１３０１はメインドット、１３０２はサテライトを示している。また、各図の上部に記載した矢印は当該吐出を行った際のキャリッジ進行方向を示し、下部に記載した矢印は吐出された液滴の吐出方向を示している。
【００１５】
図３（ａ）は、吐出方向が記録媒体に対し垂直な状態であった場合を示している。通常、記録ヘッドが傾きを持たない状態であれば、記録ヘッドの吐出口面は記録媒体に平行になり、吐出方向はこのように垂直になる。一般に、副滴の吐出速度は主滴よりも小さいので、記録媒体には主滴よりも遅れて着弾する。吐出の際、キャリッジは図の矢印１３０３方向に移動しているので、液滴の吐出速度にはキャリッジの速度が加算され、上記着弾時間のずれは、主走査方向における着弾位置のずれとなって現れる。
【００１６】
図３（ｂ）は、吐出方向にキャリッジの進行方向成分が含まれていた場合を示している。種々の要因たとえば、ノズル材料の膨潤あるいは吐出されるインク液が液室にひっぱられるなどの要因でインク滴の吐出方向が傾きを持つ場合、吐出口面は記録媒体に対し平行でなくなり、このような状況が発生する。この場合、主滴と副滴の速度成分には、それぞれ矢印１３０４の成分が加算される。よって、メインドット１３０１とサテライト１３０２との距離は主走査方向にさらに大きく広がる。
【００１７】
図３（ｃ）は、吐出方向が図３（ｂ）とは逆の傾きを持ち、キャリッジの進行方向と逆の成分（矢印１３０５）が含まれていた場合を示している。この場合、主滴と副滴の速度成分は、キャリッジの速度成分１３０３から吐出方向成分１３０５が差し引かれた状態となる。よって、メインドット１３０１とサテライト１３０２との距離は、図３（ａ）の場合よりも短くなる。図では、サテライトがメインドットに含まれて着弾された状態を示している。
【００１８】
図３（ｄ）は、図３（ｃ）と同じ速度成分でありながら、副滴の量がさらに小さかった場合を示している。副滴においては、その量が小さいほど吐出速度が小さくなる傾向がある。よって、副滴が小さいほど主滴との着弾時間差も広がり、両者の位置ずれも大きくなる。図３（ｄ）では、図３（ｃ）に比べ主滴と副滴の着弾時間差が大きく、サテライトがメインドットから分離して着弾された状態となっている。
【００１９】
以上説明したように、サテライトの記録位置は様々な要因によって変動する。また、上述したような双方向のマルチパス記録を実行した場合には、往路方向で記録されるドットと復路方向で記録されるドットが、同じ画像領域（例えば、同一画素、同一画素ライン、Ｍ×Ｎの画素領域）で混在する状況が生じる。
【００２０】
図４は、２×２画素の領域に対して、双方向のマルチパス記録を行った際の、様々な着弾状態を示した図である。個々の画素が往方向、復方向のどちらの記録主走査で記録されるかによって、メインドットに対するサテライトの記録位置が逆転している。なお、図４において、右向き矢印（→）は往方向を示し、斜線付きの大きな円形は往方向で記録されたメインドットを示し、斜線付きの小さな円形は往方向で記録されたサテライトを示している。一方、左向き矢印（←）は復方向を示し、白抜きの大きな円形は復方向で記録されたメインドットを示し、白抜きの小さな円形は復方向で記録されたサテライトを示している。
【００２１】
以上説明したようなサテライトは、たとえ発生しても、メインドットと同じ位置に記録されるか、あるいはメインドットに比べて充分小さければ、画像上は然程問題にならない。しかし、近年開発されているような、高精細で小液滴なインクを吐出する記録ヘッドの場合には、メインドット自体のドット径も小さくなりサテライトの存在も無視できない状況になっている。特に、２種類のインクを重ねて２次色を表現する場合には、問題がより大きくなる。
【００２２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、シアンとマゼンタのドットを重ね合わせて、ブルーを表現する場合を示している。図では、矢印で示す方向にキャリッジを移動させながら、２×２画素領域に２つのブルードットを記録する状態を示している。ここでは、シアンとマゼンタの２つの記録ヘッドにおいて、サテライトの発生条件も同等であるとしている。結果、主滴によって形成されたブルードットの脇に、２色が重なった状態でサテライトが形成されている。このように、２色のドットが重ね合わさることにより記録されたサテライトは、１次色の場合よりも更に目立ちやすく、画像にも影響を与えやすい。目立ったサテライトが不均一に発生した画像では、一様性が損なわれ、その品位が低下する。
【００２３】
サテライトの不均一性によって起きる問題に対し、いくつかの対策も既に提案されている。例えば特許文献１には、記録媒体の搬送量を、１／Ｄインチ（Ｄ＝副走査方向の記録解像度）の奇数倍もしくは偶数倍を少なくとも一回ずつ含むように制御することにより、サテライトの着弾位置をなるべく一様に分散させ、均一な画像を得る内容が記載されている。しかしながら、特許文献１に記載の方法では、メインドットの両端にサテライトを発生させる画素とメインドットにサテライトを重ねる画素とを交互に出現させているので、画素の一様性の点で不十分であった。また、同文献の方法は、記録媒体の搬送量の制御に制約が生じるという新たな問題も発生する。更に、同文献によれば、上述したような２次色についての配慮は行っておらず、目立ちやすい２次色のサテライト問題が解決されないままであった。
【００２４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり。その目的とするところは、２次色のサテライトの発生を極力抑制するとともに、サテライトの着弾位置をなるべく一様に分散させることにより、滑らかで一様性に優れた画像を出力可能なインクジェット記録方法および記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
そのために本発明においては、少なくとも第１インクと前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する手段と、前記記録媒体上の同一画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査で実行する手段と、を具備し、前記同一画素に向けて吐出される前記第１インクのサテライトは前記同一画素に着弾する第１および第２インクのメインドットに対し前記往路方向または復路方向にずれて着弾し、前記第２インクのサテライトは前記第１および第２インクのメインドットに対し前記第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾することを特徴とする。
【００２６】
また、第１インクを吐出するための第１吐出口と前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出するための第２吐出口を少なくとも備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する手段と、前記記録媒体上の同一画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査中に実行する手段と、を具備し、前記第１および第２インクが共に吐出される複数の画素は、前記往路方向で前記第１インクが吐出され且つ前記復路方向で前記第２インクが吐出される第１画素と、前記復路方向で前記第１インクが吐出され且つ前記往路方向で前記第２インクが吐出される第２画素とで構成され、前記第１画素に吐出される前記第１および第２インクのメインドットの着弾位置に対して、前記第１インクのサテライトは往路方向にずれて着弾され、前記第２インクのサテライトは復路方向にずれて着弾され、且つ前記第２画素に吐出される前記第１および第２インクのメインドットの着弾位置に対して、前記第１インクのサテライトは復路方向にずれて着弾され、前記第２インクのサテライトは往路方向にずれて着弾することを特徴とする。
【００２７】
また、少なくとも第１インクと前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する手段と、前記記録媒体上の前記主走査の方向と直交する方向に隣接する画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査で実行する手段と、を具備し、前記隣接画素の一方の画素に向けて吐出される前記第１インクのサテライトは前記一方の画素に着弾する第１インクのメインドットに対し前記往路方向または復路方向にずれて着弾し、他方の画素に向けて吐出される第２インクのサテライトは前記他方の画素に着弾する第２インクのメインドットに対し前記第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾することを特徴とする。
【００２８】
また、第１インクを吐出するための第１吐出口と前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出するための第２吐出口を少なくとも備えた記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する手段と、前記記録媒体上の主走査方向と直交する方向に隣接する画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査中に実行する手段と、を具備し、前記第１および第２インクが吐出される前記隣接画素は、前記往路方向で前記第１インクが吐出される第１画素と、前記復路方向で前記第２インクが記録される第２画素とで構成され、前記第１画素に吐出される前記第１インクのメインドットの着弾位置に対して、前記第１インクのサテライトは往路方向にずれて着弾され、前記第２画素に吐出される前記第２インクのメインドットの着弾位置に対して、前記第２インクのサテライトは復路方向にずれて着弾することを特徴とする。
【００２９】
更に、少なくとも第１インクと前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する工程と、前記記録媒体上の同一画素に対する前記第１および第２インクの吐出を互いに異なる方向の主走査で実行する工程と、を有し、前記同一画素に向けて吐出される前記第１インクのサテライトは前記同一画素に着弾する第１および第２インクのメインドットに対し前記往路方向または復路方向にずれて着弾し、前記第２インクのサテライトは前記第１および第２インクのメインドットに対し前記第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾することを特徴とする。
【００３０】
更にまた、少なくとも第１インクと前記第１インクとは色および量の少なくとも一方が異なる第２インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して往路方向および復路方向に相対的に主走査する工程と、前記記録媒体上の前記主走査の方向と直交する方向に隣接する画素に対する前記第１および第２インクの記録を互いに異なる方向の主走査で実行する工程と、を有し、前記隣接画素の一方の画素に向けて吐出される前記第１インクのサテライトは前記一方の画素に着弾する第１インクのメインドットに対し前記往路方向または復路方向にずれて着弾し、他方の画素に向けて吐出される第２インクのサテライトは前記他方の画素に着弾する第２インクのメインドットに対し前記第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、サテライトの着弾位置が一様に分散するため、一様性に優れた画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
本実施形態では、図１で説明したインクジェット記録装置を適用する。
【００３３】
図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。図において、ＣＰＵ７００は後述する各部の制御およびデータ処理を実行する。ＣＰＵ７００は、ＲＯＭ７０２に格納されるプログラムに従い、メインバスライン７０５を介して、ヘッド駆動制御、キャリッジ駆動制御およびデータ処理などを実行する。ＲＯＭ７０２には、各種プログラムのほか、本実施形態の特徴的な記録動作で用いる複数のマスクパターンも記憶されている。ＲＡＭ７０１は、ＣＰＵ７００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられる。ＣＰＵ７００には、ＲＯＭ７０２およびＲＡＭ７０１以外にハードディスク等のメモリも備えられている。
【００３４】
画像入力部７０３は、外部に接続される不図示のホスト装置とのインターフェイスを有し、ホスト装置から入力された画像データを一時的に保持する。画像信号処理部７０４は、色変換処理、２値化処理等のデータ処理を実行する。
【００３５】
操作部７０６は、キー等を備え、オペレータによる制御入力等を可能にする。
【００３６】
回復系制御回路７０７は、ＲＡＭ７０１に格納される回復処理プログラムに従って回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ７０８を駆動することによって、ブレード７０９、キャップ７１０、ポンプ７１１などを、記録ヘッド１１０２に対して動作させる。
【００３７】
ヘッド駆動制御回路７１５は、記録ヘッド１１０２の個々のノズルに備わった記録素子（本例では、電気熱変換体）の駆動を制御し、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド１１０２に実行させる。さらに、キャリッジ駆動制御回路７１６および紙送り制御回路７１７も、プログラムに従って、キャリッジの移動および紙送りを制御する。
【００３８】
記録ヘッド１１０２の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。又、サーミスタ７１２は、同様に上記基板に設けられており、実質的な記録ヘッド内部のインク温度を測定する。但し、サーミスタ７１２は、記録ヘッドの周囲近傍であれば、基板以外の外部に設けられていても良い。
【００３９】
図７は、本実施形態に適用する記録ヘッド１１０２の吐出口の配列構成（ノズルの配列構成）を説明する為の図である。図において、８０１はブラックインク用のノズル列、８０２はシアンインク用のノズル列、８０３はマゼンタインク用のノズル列、８０４はイエローインク用のノズル列である。また、４色のノズル列は、それぞれＥｖｅｎノズル列とＯｄｄノズル列によって構成されており、ブラックインクにおいては、８０１ａおよび８０１ｂがこれに相当する。以下、ブラックインクのノズル列８０１を例に、吐出口の配列構成を詳細に説明する。
【００４０】
Ｏｄｄノズル列８０１ａ及びＥｖｅｎノズル列８０１ｂには、６００ｄｐｉのピッチで１２８個の吐出口が配列されており、Ｏｄｄノズル列８０１ａ及びＥｖｅｎノズル列８０１ｂは、Ｙ方向（副走査方向）に１２００ｄｐｉずれて配置されている。すなわち、記録ヘッドがＸ方向（主走査方向）に走査しながらインクを吐出することにより、副走査方向には１２００ｄｐｉの解像度で、約５．４２ｍｍ幅の画像を記録することが出来る。
【００４１】
他色のノズル列も、ブラックのノズル列８０１と同様な構成を備えており、これら４色は図に示すように主走査方向に並列されている。
【００４２】
次に、本実施形態の記録装置におけるマルチパス記録方法を説明する。
【００４３】
図２６は本実施形態に適用可能なランダムマスクパターンの一例を説明するための模式図である。図において、四角で示した個々の領域は１つの画素を示し、ドットの記録・非記録を定める最小単位である。黒く示した部分はその記録走査でインクの記録を許容する画素（記録許容画素）、白く示した部分はその記録走査でインクの記録を許容しない画素（非記録許容画素）をそれぞれ示している。ランダムマスクパターンとは記録許容画素が不規則に配置されたパターンであって、記録許容画素の配列が非周期となっている。このような非周期性のマスクパターンは規則性のある画像データに同調しない特性を持っている。なお、ここでは１６画素×１６画素のサイズを有するマスクパターンを示してあるが、マスクパターンの主走査方向のサイズは更に大きい方が好ましい。本例では、図示しないが、本実施形態のマスクパターンでは主走査方向のサイズを１０２８画素分とする。なお、ランダムマスクパターンは、特登録３１７６１８１号公報に開示されている方法により作成できる。
【００４４】
図２６には、互いに補完の関係にある４パスのマルチパス用のマスクパターンが示されている。ＣＰＵ７００は、各記録走査で、ＲＯＭ７０２に格納されているマスクパターンＡ〜Ｄのいずれかと、それぞれのノズル列が記録すべき記録データとの間でＡＮＤをとり、その記録走査で吐出するデータを生成する。
【００４５】
図８（ａ）および（ｂ）は、マスクパターンＡ〜Ｄの使用方法を説明するための模式図である。ここでは、４パス双方向のマルチパス記録を例に、シアンのノズル列８０２とマゼンタのノズル列８０３に対するマスクパターンの種類が示されている。１２８個の吐出口からなるＯｄｄおよびＥｖｅｎのノズル列は、副走査方向に１６個ずつ８ブロックに分割され、１つのブロックに対しＡ〜Ｄのうちの１種類のマスクパターンが適用される構成になっている。図では、第１記録走査〜第４記録走査の４回の記録走査が示されており、各記録走査間には２ブロック分に相当する量の紙送り動作が行われている。ここでは、記録媒体に対し、記録ヘッドが相対的に移動する様に示してある。
【００４６】
図８（ａ）および（ｂ）のＡ〜Ｄは、図２６に示したＡ〜Ｄのマスクパターンを適用するノズル列領域に相当し、互いに排他的且つ補完関係にある４種類の異なるパターンを示している。すなわち、Ａ〜Ｄの４種類のマスクパターンが４回の記録主走査夫々で１種類ずつ適用されることによって、記録媒体の同一の画像領域に記録すべき画像が完成される。
【００４７】
ここで、図８（ｂ）は、従来の一般的なマスクパターンの振り分け状態を示している。従来では、Ｅｖｅｎノズル列であってもＯｄｄノズル列であっても、また、異なる色のノズル列であっても、全てのノズル列が同一記録走査では同種類のマスクパターンが適用されるのが一般であった。すなわち、図の例によれば、第１記録走査は全てのノズル列でマスクパターンＡが用いられ、第２記録走査ではマスクパターンＢ、第３記録走査ではマスクパターンＣ、第４記録走査ではマスクパターンＤが用いられている。続く第５記録走査以降は再びマスクパターンＡから順番に用いられ、この順番が維持された状態で、記録主走査が繰り返されて行く。
【００４８】
このようなマスクを適用して２次色であるブルーを記録しようとした場合、ある記録主走査でシアンドットが記録される画素には、必ずマゼンタドットも記録される。よって、着弾状態は図５（ｂ）に示したようになる。すなわち、シアンインクとマゼンタインクは、メインドットのみならずサテライトも重なった状態で記録され、メインドットに対してサテライトの分布に偏りが生じ、またサテライト自体も目立ちやすくなってしまうのである。
【００４９】
これに対し、本実施形態では、図８（ａ）に示すようにマスクパターンＡ〜Ｄを振り分けている。本実施形態では、シアンのノズル列およびマゼンタのノズル列において、また、更にそれぞれのＥｖｅｎノズル列とＯｄｄノズル列において、同一記録走査では異なる種類のマスクパターンが適用されている。例えば、図の第１記録走査では、シアンのＥｖｅｎノズル列がマスクパターンＡ、マゼンタのＥｖｅｎノズル列がマスクパターンＢ、シアンのＯｄｄノズル列がマスクパターンＣ、マゼンタのＯｄｄノズル列がマスクパターンＤとなっている。続く第２記録走査では、それぞれのノズル列が第１記録走査とは異なるマスクパターンを用いている。個々のノズル列に与えられた画像データは、Ａ〜Ｄのマスクパターンを順番に用いた４回の記録主走査により、記録される。但し、例えばシアンのＥｖｅｎノズル列とマゼンタのＥｖｅｎノズル列のように、同じ画素を記録する２色のノズル列において、同一のマスクパターンは必ず反対方向の記録主走査で使用されることが本実施形形態の特徴の１つとなっている。例えば、シアンのＥｖｅｎノズル列で第１記録走査（往路走査）で適用されているマスクパターンＡは、マゼンタのＥｖｅｎノズル列では第４記録走査（復路走査）で適用されている。
【００５０】
図９（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態のマスクを用いて２次色であるブルーを記録しようとした場合の、ドットの着弾状態を示す図である。ここで、図９（ａ）は、往路記録走査すなわち第１記録走査と第３記録走査で記録されたドットの和を示している。往路記録走査でシアンドットが記録される画素にはマゼンタドットが記録されることはなく、同様にマゼンタドットが記録される画素にはシアンドットが記録されることはない。
【００５１】
一方、図９（ｂ）は、往路記録走査すなわち第２記録走査と第４記録走査で記録されたドットの和を示している。往路記録走査においても、シアンドットが記録される画素にはマゼンタドットが記録されることはなく、同様にマゼンタドットが記録される画素にはシアンドットが記録されることはない。
【００５２】
図９（ｃ）は、図９（ａ）で示した往路走査の和と同図（ｂ）で示した復路走査の和を重ねあわせることによって完成されたドット着弾状態を示している。同一画素に着弾されるシアンドットとマゼンタドットとは、互いに反対方向の走査で記録がなされている。よって、２色のサテライトはメインドットの両側に別れて着弾されている。このような場合、メインドットに対するサテライトの分布は一様になる。また、空白部分にサテライトが均等に着弾することでドット間の隙間が減少し、空白部分とドットの色差で生じる粒状感が低減する。更には、個々のサテライトは１次色であるため、サテライトが２次色となる図５の場合に比べて、サテライトは目立たず、サテライトの粒状感も低減する。従って、図９（ｃ）のようなドット配置にすることで、図５のようなドット配置に比べて、均一な画像が得られる。また、両側に小さなサテライトを備えたドット配置のほうが、片側に目立つサテライトを有する配置よりも、ドットの重心が記録画素の中心に安定し易く、画像設計も行いやすいという利点もある。
【００５３】
図９（ａ）〜（ｃ）では画素単位での本発明の効果を示したが、図１７では更に広い範囲での本発明による画像効果を示す。図１７（ａ）は、従来形態のマスクで同一画素のシアンドットとマゼンタドットが同じ走査方向で記録される結果を示している。図１７（ｂ）は、本発明の実施形態でシアンドットとマゼンタドットが異なる走査方向で記録される結果を示している。図１７（ａ）に比べて図１７（ｂ）は、メインドットに対してサテライトが均等に着弾するため、空白部分が少なく均一な画像になっている。
【００５４】
以上では、シアンおよびマゼンタを例に、これら２色のサテライトが互いに主滴の反対方向に配置させるようなドット位置制御方法を説明してきた。しかし、本実施形態の記録装置では上記２色以外にもブラックおよびイエローを搭載しており、全４色のサテライトを常に異なる位置に配置させることは不可能である。但し、特に濃度の高くなりやすく視覚的に目立ちやすい２次色に用いられるインクの組み合わせを選定し、当該組み合わせのサテライトが優先的に逆方向に配置されるように上記方法を採用すれば、本実施形態の効果は充分発揮することができる。上記では、シアンおよびマゼンタが上記組み合わせに相当すると判断し、これら２色に着目した制御方法を説明した。
【００５５】
更に、上記では４パス双方向のマルチパス記録を例に説明してきたが、２パス以上の双方向マルチパス記録であれば、上記効果を得ることは出来る。どの様なマルチパス数であっても、同一の記録画素に対し、着目した２色（シアンとマゼンタ）のドットが異なる方向の主走査で記録されるマスクパターン構成であれば、サテライトはメインドットに対して均等に着弾する。そして、ドット間の隙間も減少し、かつ目立ち難い状態で分散され均一な画像が得られるからである。本実施形態の記録装置においても、異なるマルチパス数でありながら上記効果を得られるような複数の記録モードが、予め用意されていてもよい。
【００５６】
ところで、上記実施形態では、図８（ｂ）を一般的な従来のマスクパターン、図８（ａ）を本実施形態のマスクパターンとしてその特徴を説明してきたが、従来技術においては、必ずしも同一記録主走査の全色で同一のマスクパターンを使用しているとは限らない。例えば、特許文献２には、同一記録主走査で異なるインク色が互いに異なるマスクパターンを使用する内容が開示されている。更に同文献によれば、２パス双方向記録を例に、同一の記録画素に対し、着目した２色のドットが異なる方向の主走査で記録されるようなマスクパターンも例示されている。しかし、特許文献２には、着目した２色のうちの一方の色のサテライトと他方のサテライトをメインドットの両側に配置させることは開示されていない。なぜならば、当時の吐出量は現在と比べてかなり多いため、往走査あるいは復走査の一方においてサテライトがメイントッドに重なってしまい、サテライトがメインドットの両側に出現しないからである。従って、特許文献２に記載の技術では、一方の色のサテライトをメインドットに対して往路側にずらして着弾させ、他方の色のサテライトをメインドットに対して復路側にずらして着弾させることはできない。
【００５７】
更に加えると、特許文献２においては、例えば４画素×４画素程度の比較的狭い範囲の固定的なマスクパターンしか記載されていない。固定的なマスクパターンとは、記録許容画素が規則的に配列されたパターンを示す。
【００５８】
図１０は、特許文献２に記載されているような４画素×４画素のマスクパターンの例を示す図である。ここでは、４パスのマルチパス記録に適用できるように、互いに補完の関係にある４種類のマスクパターンＥ〜Ｈが用意されている。図において、黒く塗りつぶした画素が当該記録走査で記録が許可された画素（記録許容画素）、白く示した画素は当該記録走査で記録が許可されない画素（非記録許容画素）を示している。実際の記録走査では、図に示す狭い領域のマスクパターンを主走査方向および副走査方向に繰り返し配置させた状態で、記録を行っている。
【００５９】
これに対し、本実施形態では図１０に示したような固定的なマスクパターンではなく、図２６に示したようなランダムマスクと称されるマスクパターンを適用する。ランダムマスクは、記録許可画素がランダムに配置されているので、比較的広い範囲で考慮しても領域内部に周期性を持たないことが特徴となっている。以下に、固定マスクを適用した場合とランダムマスクを適用した場合のドット着弾状態を説明する。
【００６０】
図１１（ａ）〜（ｃ）は、図１０で示した固定的なマスクパターンを用い、４パス双方向のマルチパス記録を実行した場合を説明するための図である。ここで、図１１（ａ）は記録すべきブルーの画像データである。丸印を示した画素がブルードットを、すなわちシアンドットとマゼンタドットを重ねて記録する画素である。
【００６１】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示した画像データを、図１０に示したマスクパターンを用いて記録した場合の、各記録走査のドット着弾状態を示した図である。ここでは、同一画素に対する記録が、シアンとマゼンタでは逆方向の主走査で行われるように、それぞれの記録走査に対するマスクパターンが選択されている。
【００６２】
図１１（ｃ）は、図１１（ｂ）で示した４回の記録主走査によって完成された画像のドット配置を示した図である。シアンのサテライトとマゼンタのサテライトは、メインドットに対して両側に分離して配置されている。
【００６３】
図１２は、図１１（ａ）に示した画像データを、ランダムマスクパターンを用いて記録した場合の、各記録走査におけるドット着弾状態を示した図である。ここでは、記録領域内の４画素×４画素領域を任意に３箇所抽出し、当該領域に対する４回の記録走査でのドット着弾状態を、図１１（ｂ）と同様に示している。本実施形態で適用するランダムマスクパターンは、固定的なマスクパターンとは異なり、所定の周期を有するような規則性を持たない。よって、任意に抽出した３つのパターンも互いに異なるドット配置となっている。
【００６４】
図１３は、図１２で示した３つの領域それぞれにおいて、４回の記録主走査によって完成された画像のドット配置を示した図である。図１１（ｃ）と同様、シアンのサテライトとマゼンタのサテライトは、メインドットに対して両側に分離して配置されているが、その位置は３つの領域で互いに異なっている。
【００６５】
図１４（ａ）および１４（ｂ）は、上記固定的なマスクとランダムマスクを用いて完成された画像をより広い範囲（１６画素×１６画素）で示した図である。ここでは、メインドットの上に着弾されたサテライトも図示しているが、メインドットにおいては、シアンドットとマゼンタドットが重なってブルードットを形成しているので、更にその上にサテライトが着弾されても、その色相に大きな影響は現れない。その一方で、単独で白紙上に着弾されたサテライトは、当該画像領域における色相に少なからず影響を与える。よって、ここでは単独で白紙上に着弾されたサテライトに着目する。
【００６６】
このような状況を踏まえた上で、図１４（ａ）を参照するに、ここではシアンのサテライトの方がマゼンタのサテライトよりも、遥かに多いことが分かる。すなわち、図１４（ａ）の場合には、当該領域（１６画素×１６画素）の色相は正規のブルーよりも、若干シアンよりに傾いていることになる。
【００６７】
図１１（ｂ）に示したような規則性が固定されたマスクパターンでは、図１１（ａ）のようなやはり規則的な画像データと同調しやすい傾向にある。この結果、画像データとマスクパターンの関係で定まった図１１（ｃ）で示すドット配置は、主走査方向および副走査方向に繰り返して現れる。よって、図１１（ｃ）のような狭い領域で定められた色相の偏りも全領域で保存され、画像全体が影響を受けてしまうのである。ここでは、画像データとして図１１（ａ）のパターンを例に挙げたが、固定的なマスクパターンを使用した場合には、他の画像データであっても、このような現象は起こりうる。特に、ディザパターンのような比較的規則性を有する２値化法を採用する場合には、ディザパターンの種類や階調値によって、色相はシアンに傾いたりマゼンタに傾いたりして、非常に不安定な状態になる。
【００６８】
これに対し、ランダムマスクを用いた状態を示す図１４（ｂ）では、シアンのサテライトの数とマゼンタのサテライトの数がほぼ均等になっている。すなわち、図１４（ｂ）の場合には、当該領域の色相はほぼ正規のブルーと同等と言える。ランダムマスクを用いた場合、入力される画像データがいかなるものであっても、マスクパターンと画像データとが同調することはない。よって、シアンのサテライトとマゼンタのサテライトの数はほぼ同数である状態を保ち、広い範囲の領域で考慮しても色相が正規のブルーから大きく傾くことはない。
【００６９】
以上の理由から、本実施形態の効果を発揮するためには、ランダムマスクのように周期性を持たないマスクパターンを用いることが好ましい。特許文献２のような固定的なマスクパターンを用いた場合には、画像データとマスクパターンの同調によって色相が傾き、画像の一様の効果がランダムマスクパターンに比べて少なくなってしまうからである。但し、固定マスクパターンであっても、発明の効果を得ることはできる。従って、本発明は、このような周期性のある固定マスクパターンを適用することを排除するものではない。
【００７０】
上述した本実施形態では、４パスの双方向記録を行うにあたって、マスクパターンＡ〜Ｄをシアンインクにおいてもマゼンタインクにおいても、互いに記録走査を異ならせながら順番に適用する内容で説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではない。本実施形態のように、往路走査および復路走査がそれぞれ複数存在する場合には、シアンインク用のマスクパターンの往路の和とマゼンタインク用のマスクパターンの復路の和が一致するような構成であれば、必ずしも４種類のマスクパターンが同型でなくてもよい。
【００７１】
以上説明したように本実施形態によれば、第１インクのサテライトが第１、第２インクのメインドットに対し往路方向または復路方向にずれて着弾している。且つ、第２インクのサテライトが上記第１、第２インクのメインドットに対し第１インクのサテライトがずれる方向とは反対の方向にずれて着弾するようにしている。よって、一様性に優れた画像を出力することが可能となる。
【００７２】
（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。本実施形態においても、図１および図６で説明した記録装置を適用する。
【００７３】
図１５は、本実施形態に適用する記録ヘッド１１０２の吐出口の配列構成を説明する為の図である。本実施形態では、第１実施形態で用いた基本の４色インクに、染料や顔料等の色材の濃度を低くしたライトシアンインクおよびライトマゼンタインクを加えた計６色のインク構成となっている。６０１はブラックインク用のノズル列、６０２はシアンインク用のノズル列、６０３はライトシアンインク用のノズル列、６０４はマゼンタインク用のノズル列、６０５はライトマゼンタインク用のノズル列、６０６はイエローインク用のノズル列である。６色のノズル列は、第１実施形態と同様に、それぞれＥｖｅｎノズル列とＯｄｄノズル列によって構成されている。
【００７４】
図１６は、本実施形態で適用するマスクパターンを説明するための模式図である。ここでは、４パス双方向のマルチパス記録を例に、シアンのノズル列６０２とライトシアンのノズル列６０３に対するマスクパターンの種類が示されている。１２８個の吐出口からなるＯｄｄおよびＥｖｅｎのノズル列は、副走査方向に１６個ずつ８ブロックに分割され、１つのブロックに対し１種類のマスクパターンが適用される構成になっている。図では、第１記録走査〜第４記録走査の４回の記録走査が示されており、各記録走査間には２ブロック分に相当する量の紙送り動作が行われている。ここでは、記録媒体に対し、記録ヘッドが相対的に移動する様に示してある。
【００７５】
図１６において、Ａ〜Ｄは、互いに排他的且つ補完関係にある４種類の異なるマスクパターンを示している。すなわち、Ａ〜Ｄの４種類のマスクパターンが４回の記録主走査に１種類ずつ適用されることによって、記録媒体の同一の画像領域に対して記録すべき画像が完成される。なお、本実施形態においても、個々のマスクパターンＡ〜Ｄは周期性を有さないランダムマスクを適用している。
【００７６】
本実施形態では、シアンのノズル列およびライトシアンのノズル列において、更にそれぞれのＥｖｅｎノズル列とＯｄｄノズル列において、同一記録走査では異なる種類のマスクパターンが適用されている。例えば、図１６の第１記録走査では、シアンのＥｖｅｎノズル列がマスクパターンＡ、ライトシアンのＥｖｅｎノズル列がマスクパターンＢ、シアンのＯｄｄノズル列がマスクパターンＣ、ライトシアンのＯｄｄノズル列がマスクパターンＤとなっている。続く第２記録走査では、それぞれのノズル列が第１記録走査とは異なるマスクパターンを用いている。個々のノズル列に与えられた画像データは、Ａ〜Ｄのマスクパターンを順番に用いた４回の記録主走査により、記録が完成される。但し、例えばシアンのＥｖｅｎノズル列とライトシアンのＥｖｅｎノズル列のように、同じ画素を記録する濃淡２種類のノズル列において、同一のマスクパターンは必ず反対方向の記録主走査で使用されるようになっている。
【００７７】
以上のようなマスクパターンを採用した場合、往路記録走査でシアンドットが記録される画素には同一記録走査でライトシアンドットが記録されることはなく、同様にライトシアンドットが記録される画素にはシアンドットが記録されることはない。よって、シアンのサテライトとライトシアンのサテライトはメインドットの両側に別れて着弾される。
【００７８】
シアンドットとライトシアンドットのような、ほぼ同じ色相を有するインク（同系色のインク）の組み合わせであっても、２つのサテライトが重なり合うことにより、画像に対する影響はより大きくなる。よって、本実施形態の様に、２種類のサテライトを極力分離した状態に保つことは、画像品位を保つ上で有効である。更に、第１の実施形態と同様、メインドットの両側に小さなサテライトを備えたドット配置のほうが、片側に目立つサテライトを有する配置よりも、ドットの重心が記録画素の中心に安定し易く、画像設計も行いやすいという利点もある。
【００７９】
以上では、シアンおよびライトシアンを例に、これら２色のサテライトが互いにメインドットの反対方向に配置させるようなドット位置制御方法を説明してきた。しかし、本実施形態の記録装置では、マゼンタとライトマゼンタについても、上記関係を成立させ得るようなマスクパターンを適用することも可能である。
【００８０】
上記２つの実施形態では、シアンとマゼンタの組み合わせ、あるいはシアンとライトシアンの組み合わせについて説明を加えてきたが、本発明は、その他の組み合わせについても、無論適用可能である。例えば、シアンとライトマゼンタや、ライトシアンとライトマゼンタのような組み合わせについても、両者が重なりあって形成されるサテライトに起因する問題があれば、本発明は有効に機能することが出来る。更に、同じ色相および同じ濃度のインクであっても、吐出量の異なる２種類のインク滴によって、１つの画素の濃度を表現するような記録装置にも適用することが出来る。
【００８１】
以上説明したように本実施形態によれば、第１インクのサテライトと第１インクと同系色の第２インクのサテライトが互いにメインドットを挟んで着弾するようにしているので、一様性に優れた画像を得ることができる。
【００８２】
（第３の実施形態）
以下に、本発明の第３の実施形態を説明する。本実施形態においても、図１および図６で説明した記録装置を適用する。
【００８３】
図１８は、本実施形態に適用する記録ヘッド１１０２の吐出口の配列構成を説明する為の図である。本実施形態では、第１実施形態で用いたノズル列の一部を吐出口径の異なるノズル列に置き換えた構成となっている。図において、９０１はブラックインク用のノズル列、９０２はシアンインク用のノズル列、９０３はマゼンタ用のノズル列、９０４はイエローインク用のノズル列である。ノズル列は、第１実施形態と違い、それぞれＥｖｅｎノズル列とＯｄｄノズル列が異なるサイズのノズル列で構成されている。ここでは便宜上、Ｏｄｄノズル列である９０１ａから吐出されるドットを大ドット、９０１ｂから吐出されるドットを小ドットと定義する。
【００８４】
図１９は、本実施形態で適用するマスクパターンを説明するための模式図である。ここでは、４パス双方向のマルチパス記録を例に、シアンのノズル列９０２のうち、大シアンのノズル列９０１ａと小シアンのノズル列９０１ｂに対応するマスクパターンの種類が示されている。１２８個の吐出口からなるＯｄｄおよびＥｖｅｎのノズル列は、副走査方向に１６個ずつ８ブロックに分割され、１つのブロックに対し１種類のマスクパターンが使用される構成になっている。図では、第１記録走査〜第４記録走査の４回の記録走査が示されており、各記録走査間には２ブロック分に相当する量の紙送り動作が行われている。ここでは、記録媒体に対し、記録ヘッドが相対的に移動する様に示してある。
【００８５】
図において、Ａ〜Ｄは、互いに排他的且つ補完関係にある４種類の異なるマスクパターンを示している。すなわち、Ａ〜Ｄの４種類のマスクパターンが４回の記録主走査に１種類ずつ適用されることによって、記録媒体の同一の画像領域に記録すべき画像が完成される。なお、本実施形態においても、個々のマスクパターンＡ〜Ｄは周期性を有さないランダムマスクを適用している。
【００８６】
本実施形態では、大シアンのノズル列および小シアンのノズル列において、同一記録走査では異なる種類のマスクパターンが適用されている。例えば、図１６の第１記録走査では、大シアンのノズル列がマスクパターンＡ、小シアンのノズル列がマスクパターンＢとなっている。続く第２記録走査では、それぞれのノズル列が第１記録走査とは異なるマスクパターンを用いている。個々のノズル列に与えられた画像データは、Ａ〜Ｄのマスクパターンを順番に用いた４回の記録主走査により、記録が完成される。但し、シアン列の大小２種類のノズル列において、同一のマスクパターンは必ず反対方向の記録主走査で使用されるようになっている。
【００８７】
もし、それぞれの列に同じマスクを用い主走査方向１画素×副走査方向２画素で構成される領域内（１画素は１２００×１２００ｄｐｉの格子を示す）の第１画素に大シアン、第２画素に小シアンを記録すると、これら隣接画素は同じ走査方向で記録されてしまう。そのため、上記マスクパターンでは１×２画素において隣接画素に記録される大ドットと小ドットは異なる記録方向で記録させる。
【００８８】
以上のようなマスクパターンを採用した場合、図２０（ａ）に示すように、大シアンと小シアンから構成される１×２画素領域では、副走査方向に配列するメインドット列に対し大ドットのサテライトと小ドットのサテライトがほぼ均等に左右に分散して着弾する。よって均一な画像が得られる。
【００８９】
図２０（ｂ）は、広い範囲で見た場合の本実施形態の記録状態を示す。ノズル列方向から見て、メインドットに対して左右不均一にサテライトが着弾することは、同一の色相においても画像に対して少なからず悪影響を与える。図２１（ａ）は、大ドット列と小ドット列に同一走査で同じマスクを採用した場合の着弾の様子である。１×２画素で見た場合、隣り合う画素では必ず同じ走査方向で記録されるので、それぞれのメインドットに対して同一方向にサテライトが着弾する。図２１（ｂ）に広い範囲の記録状態を示すが、図２０（ｂ）と比べると空白部やサテライトが重なっている部分が目立ち、サテライトの分布に疎密があることがわかる。よって、本実施形態の様に、ノズル列方向（主走査方向と直交する方向、つまり副走査方向）の隣接画素において２種類のサテライトを極力分離した状態に保つことは、画像品位を保つ上で有効である。更に、第１の実施形態と同様、隣接画素のメインドットの両側に小さなサテライトを備えたドット配置のほうが、片側に目立つサテライトを有する配置よりも、ドットの重心が記録画素の中心に安定し易く、画像設計も行いやすいという利点もある。
【００９０】
本実施形態の特徴は、同一画素ではなくノズル列方向（主走査方向と直交する方向）に隣接する２つの画素に、サイズの異なる同色ドットを２つのノズル列から記録した場合に、サテライトが互いのメインドットに対しそれぞれ反対方向に着弾する点にある。
【００９１】
なお、本実施形態では、ノズル列方向の隣接画素が同色の大ドットと小ドットで記録される場合を述べたが、これと異なるサイズ（例えば、中ドット）の組合せや異なる色のインクの組合せでもよい。例えば大ドットのシアンと大ドットのマゼンタの２次色の組合せや、小ドットのシアンと小ドットのマゼンタなど同じサイズで異なる色の組合せでも本実施形態での発明の効果が同様に得られる。
【００９２】
（第４の実施形態）
以下に、本発明の第４の実施形態を説明する。本実施形態においても、図１および６で説明した記録装置を適用する。
【００９３】
本実施形態においても、第３実施形態と同様、図１８で説明した記録ヘッドを使用する。
【００９４】
図２２は、本実施形態で適用するマスクパターンを説明するための模式図である。ここでは、４パス双方向のマルチパス記録を例に、シアン列９０２の大シアンのノズル列と小シアンのノズル列、マゼンタ列９０３の大マゼンタのノズル列と小マゼンタのノズル列の合計４列に対するマスクパターンの種類が示されている。１２８個の吐出口からなるＯｄｄおよびＥｖｅｎのノズル列は、副走査方向に１６個ずつ８ブロックに分割され、１つのブロックに対し１種類のマスクパターンが適用される構成になっている。図では、第１記録走査〜第４記録走査の４回の記録走査が示されており、各記録走査間には２ブロック分に相当する量の紙送り動作が行われている。ここでは、記録媒体に対し、記録ヘッドが相対的に移動する様に示してある。
【００９５】
図２２において、Ａ〜Ｄは、互いに排他的且つ補完関係にある４種類の異なるマスクパターンを示している。すなわち、Ａ〜Ｄの４種類のマスクパターンが４回の記録主走査に１種類ずつ適用されることによって、記録媒体の同一の画像領域に記録すべき画像が完成される。なお、本実施形態においても、個々のマスクパターンＡ〜Ｄは周期性を有さないランダムマスクを適用している。
【００９６】
本実施形態では、大シアンのノズル列、小シアンのノズル列、大マゼンタのノズル列および小マゼンタのノズル列それぞれにおいて、同一記録走査では異なる種類のマスクパターンが適用されている。例えば、図の第１記録走査では、大シアンのノズル列がマスクパターンＡ、小シアンのノズル列がマスクパターンＢ、大マゼンタのノズル列がマスクパターンＤ、小マゼンタのノズル列がマスクパターンＣとなっている。続く第２記録走査では、それぞれのノズル列が第１記録走査とは異なるマスクパターンを用いている。個々のノズル列に与えられた画像データは、Ａ〜Ｄのマスクパターンを順番に用いた４回の記録主走査により、記録が完成される。
【００９７】
但し、シアン列の大小２種類のノズル列、マゼンタ列の大小２種類のノズル列、大ドットのＣＭ２種類のノズル列、小ドットのＣＭ２種類の列のそれぞれの組合せにおいて、同一のマスクパターンは必ず反対方向の記録主走査で使用されるようになっている。
【００９８】
図２３はこのような関係を模式的に示した図である。ここではマスクパターンＡでの記録走査方向について記載しているが、マスクパターンＢ、ＣおよびＤについても同様の関係が成り立つ。
【００９９】
このようなマスクパターンを採用した場合、図２４（ａ）に示すような状態になる。すなわち、大シアンと大マゼンタの重ね合わせおよび小シアンと小マゼンタの重ね合わせから構成される１×２画素領域では、副走査方向に配列するメインドット列に対し、大ドットのサテライトと小ドットのサテライトがほぼ均等に左右に分散して着弾する。よって均一な画像が得られる。図２４（ｂ）は、広い範囲で見た場合の本実施形態の記録状態を示す。
【０１００】
メインドットに対して不均一にサテライトが着弾することは画像に対して悪影響を与える。図２５（ａ）は大と小のシアン列、並びに大と小のマゼンタ列に同一走査で同じマスクを使用し、２次色を記録したときの着弾の様子である。２×２画素で見た場合、同一画素では必ず同じ走査方向で記録されるので、同じ画素のメインドットに対して同一方向にサテライトが記録される。図２５（ｂ）に広い範囲の図を示すが、図２４（ｂ）と比べると空白部分やサテライトが重なっている部分が目立ち、サテライトの分布に疎密があることがわかる。
【０１０１】
本実施形態の特徴は、異なるサイズのドットを記録するノズル列および異なる色のドットを記録するノズル列の組合せでも、マスクパターンの順番を工夫することで、サテライトが記録される位置をメインドットに対して均等に分散させることができる点である。本実施形態では、大小ドットのシアン、マゼンタについて述べたがこれに限定するものではなく、これとは異なる色の組合せや異なるサイズのノズル列の組合せにおいても同様の効果が得られる。
【０１０２】
なお、上記の実施形態で適用したランダムマスクパターンとは、「固定的なマスクパターンのような強い周期性を持たないマスクパターン」と広義に捉えられるべきものである。従って、ランダムマスクパターンとは、記録許容画素の位置が乱数的（ランダム）に決定されたパターンに限られるものではない。
【０１０３】
また、本発明で適用可能なマスクパターンはランダムマスクパターンに限られるものではなく、例えば、特開２００２−１４４５５２号公報に開示されるような非周期性のマスクパターンも適用可能である。すなわち、記録許容画素の配置が非周期で且つ低周波数成分が少ない特性を有するようなマスクパターンも好適に用いられる。
【０１０４】
本発明は、インクジェット記録方式の中でも、インク吐出のために熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、当該熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式を用いた場合に、特に有効に機能する。このような方式によれば、吐出量の少量化が可能であり、これに伴って記録の高密度化、高精細化が達成できるとともに、本発明の課題となるサテライトも出現しやすいからである。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の主要部の構成を示した図である。
【図２】記録ヘッドに配設される、一色分の吐出口を示す模式図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、メインドットとサテライトの記録媒体での着弾位置を説明するための図である。
【図４】２×２画素の領域に対して、双方向のマルチパス記録を行った際の、様々な着弾状態を示した図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、シアンとマゼンタのドットを重ね合わせて、ブルーを表現する場合を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を説明するためのブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に適用する記録ヘッドの吐出口の配列構成を説明する為の図である。
【図８】（ａ）および（ｂ）は、本発明の実施形態で適用するマスクパターンの特徴を説明するための模式図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、第１実施形態のマスクを適用して２次色であるブルーを記録しようとした場合の、ドットの着弾状態を示す図である。
【図１０】４画素×４画素の固定的なマスクパターンの例を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は、固定的なマスクパターンを用い、４パス双方向のマルチパス記録を実行した場合を説明するための図である。
【図１２】画像データを、ランダムマスクパターンを用いて記録した場合の、ドット着弾状態を示した図である。
【図１３】４回の記録主走査によって完成された画像のドット配置を示した図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、固定的なマスクとランダムマスクを用いて完成された画像をより広い範囲（１６画素×１６画素）で示した図である。
【図１５】本発明の実施形態に適用する記録ヘッドの吐出口の配列構成を説明する為の図である。
【図１６】本発明の実施形態で適用するマスクパターンを説明するための模式図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、従来形態のマスクと第１の実施形態のマスクを適用して２次色であるブルーを記録しようとした場合の画像をより広い範囲（８×８画素）で示した図である。
【図１８】第３の実施形態に適用する記録ヘッドの吐出口の配列構成を説明する為の図である。
【図１９】第３の実施形態で適用するマスクパターンを説明するための模式図である。
【図２０】（ａ）および（ｂ）は、第３の実施形態のマスクを適用して大ドットと小ドットをノズル方向の隣接画素に記録した場合のドットの着弾状態を示す図である。
【図２１】（ａ）および（ｂ）は、従来実施されてきたマスクを適用して大ドットと小ドットをノズル方向の隣接画素に記録した場合のドットの着弾状態を示す図である。
【図２２】第４の実施形態で適用するマスクパターンを説明するための模式図である。
【図２３】第４の実施形態でのマスクパターンＡによって記録されるドットの記録方向を説明するための図である。
【図２４】（ａ）および（ｂ）は、第４の実施形態のマスクを適用して大ドットと小ドット同士でブルーを記録しようとした場合のドットの着弾状態を示す図である。
【図２５】（ａ）および（ｂ）は、従来実施されてきたマスクを適用して大ドットと小ドット同士でブルーを記録しようとした場合のドットの着弾状態を示す図である。
【図２６】本実施形態に適用可能なランダムマスクパターンの一例を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【０１０６】
６０１    ブラックインクのノズル列
６０２    シアンインクのノズル列
６０３    ライトシアンインクのノズル列
６０４    マゼンタインクのノズル列
６０５    ライトマゼンタインクのノズル列
６０６    イエローインクのノズル列
７００    ＣＰＵ
７０１    ＲＯＭ
７０２    ＲＡＭ
７０３    画像入力部
７０４    画像信号処理部
７０５    メインバスライン
７０６    操作部
７０７    回復系制御回路
７０８    回復系モータ
７０９    クリーニングブレード
７１０    キャップ
７１１    吸引ポンプ
７１２    サーミスタ
７１４    ヘッド温度制御回路
７１５    ヘッド駆動制御回路
７１６    キャリッジ駆動制御回路
７１７    紙送り制御回路
８０１    ブラックインクのノズル列
８０２    シアンインクのノズル列
８０３    マゼンタインクのノズル列
８０４    イエローインクのノズル列
１１０１  インクジェットカートリッジ
１１０２  記録ヘッド
１１０３  紙送りローラ
１１０４  補助ローラ
１１０５  給紙ローラ対
１１０６  キャリッジ
１２０１  吐出口（ノズル）
１３０１  主滴
１３０２  サテライト
１３０３  キャリッジ進行方向
１３０４  吐出方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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