(57)【要約】【課題】  斜面による分離手段を用いた給紙装置で、密着力の強い用紙の重送を防止する。【解決手段】  重送時に複数の用紙によって用紙のコシが強い場合にのみ、そのコシに応じて用紙先端が分離斜面から受ける分離力が強くなるように分離手段の分離斜面の用紙との当接角度を変更する。これにより通常よりも分離力が強く作用し、重送を防止できる。【選択図】  図２
2007153530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載した用紙の最上面から1枚のみの用紙を取り出して次工程に給紙する給紙装置において、
用紙を積載する用紙積載手段と、
積載された用紙の最上面に接して用紙を次工程に供給する用紙供給手段と、
上記用紙供給手段により供給される用紙の用紙先端が当接する分離斜面からの分離力によって上記用紙を最上面の1枚のみに分離する分離手段と、
上記分離手段の分離力を用紙に応じて可変ならしめる分離力可変手段と、
を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
上記分離力可変手段は、上記分離斜面が上記用紙先端から受ける当接力に応じて、上記当接力が通常よりも大きければそれに応じて上記分離斜面と上記用紙先端との当接角度を上記分離力を大きくする方向に変化させることを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のうち、いずれか1項に記載の給紙装置と、
前記給紙装置により1枚ずつ供給される用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を取り扱う装置内に装備されて、用紙を１枚ずつに分離して次工程に供給する給紙装置と、この給紙装置を装置本体に備えた画像記録装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の分離斜面による分離手段をもつ給紙装置には、用紙先端から分離斜面が受ける当接力に応じて、前記分離斜面と用紙先端との当接角度を大きくすることで、用紙を最上面の1枚のみに分離する技術がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
以下、図７乃至図８により従来の給紙装置を用いた画像形成装置について説明する。図７において、用紙分離ストッパー２０２の斜面はＣＳＦ匡体２０１に取り付けられている。用紙２０３は、コイルバネ２０４によりホッパー２０５を介して給紙ローラ２０６に圧せられている。ここで、給紙ローラ２０６は、摩擦係数の高いゴム材等により形成されている。また、規制板２０７は用紙サイズに合わせて移動可能であり、給紙ローラ２０６も付随して移動する構造となっている。
【０００４】
このような構造において、用紙２０３は図示されない駆動源により回転される給紙ローラ２０６によりＣＳＦ匡体２０１から引き出され用紙分離ストッパー２０２の斜面によって用紙分離され１枚の用紙だけが図示されないプリンタ本体へと送られる仕組みとなっている。
【０００５】
ここで、用紙分離ストッパー２０２の斜面は、図８に示すように切り換えレバー２０７によって角度θは、第一の角度と第二の角度に切り換え可能となっている。用紙分離ストッパー２０２と一体に補助レバーが形成されており、それを切り換えレバー２０７によって回動させることによって用紙分離ストッパー２０２の斜面角度θが第一の角度と第二の角度に切り換わる構造となっている。切り換えレバー７が２０７ａの位置の時、斜面角度θは第一の角度に設定され、２０７ｂの位置の時第二の角度に設定される。角度θは、第一の角度（θ１）として用紙に厚さ約０．０７〜約０．１ｍｍの薄紙を使用する場合には約６０度〜約８０度に設定されることが適当であり、第二の角度（θ２）として用紙にハガキ等厚さ約０．１ｍｍ以上の厚紙を使用する場合には約４０度〜約６０度に設定される。
【特許文献１】特開平５−３９１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上述した従来技術によれば、例えば以下のような問題がある。
【０００７】
用紙分離に関連する用紙の剛性、いわゆる用紙のコシは用紙の厚さだけではなく、密度、紙の繊維の方向、温度、湿度等様々な要因によって変化する。したがって、一概に用紙の厚さのみで分離斜面の角度を切り換えることは難しいため、ユーザに混乱を生じさせる。また、切り換えの作業が煩雑であることと、切り換え忘れ等も生じがちである。
【０００８】
また、上述した従来技術によれば用紙厚が厚いものは分離斜面の角度を小さく（実施例によれば、ハガキ等で約４０度〜６０度）するものである。特に０．１ｍｍ厚程度以上の厚紙の場合、その厚さゆえに製造上の裁断工程でバリ等を生じやすく、紙同士が強く貼りついている事が多いが、上述の分離斜面の角度が小さい角度設定になっていると逆に分離性能が低下し、このような貼り付いた用紙同士の重送を防止することはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の給紙装置は、積載した用紙の最上面から1枚のみの用紙を取り出して次工程に給紙する給紙装置において、用紙を積載する用紙積載手段と、積載された用紙の最上面に接して用紙を次工程に供給する用紙供給手段と、用紙供給手段により供給される用紙の用紙先端が当接する分離斜面からの分離力によって用紙を最上面の1枚のみに分離する分離手段と、分離手段の分離力を用紙に応じて可変ならしめる分離力可変手段とを備えたことを特徴とする給紙装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の給紙装置によれば、用紙種類、用紙の状態、あるいは給紙状態等の状況に応じて分離手段の用紙分離性能に関連する分離力を分離力可変手段によって可変ならしめ、常に安定した分離性能を発揮することができる。さらに、本発明の給紙装置によれば、給紙手段によって給紙された用紙が重送している状態でも、用紙先端と分離斜面の当接角度を分離力可変手段によって大きな当接角度に可変ならしめる。このため用紙先端が分離斜面から受ける反力すなわち、用紙分離性能に関連する分離力が大きくなり、重送を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の給紙装置は、積載した用紙の最上面から1枚のみの用紙を取り出して次工程に給紙する給紙装置において、用紙を積載する用紙積載手段と、積載された用紙の最上面に接して用紙を次工程に供給する用紙供給手段と、用紙供給手段により供給される用紙の用紙先端が当接する分離斜面からの分離力によって用紙を最上面の1枚のみに分離する分離手段と、分離手段の分離力を用紙に応じて可変ならしめる分離力可変手段とを備えたことを特徴とする給紙装置である。
【実施例１】
【００１２】
以下、図１乃至図４を参照しながら本発明の給紙装置を適用したインクジェットプリンタを説明する。
【００１３】
図１において、インクジェットプリンタ１は、給紙装置１００と、外装カバー２と、外ガイド３ａ、内ガイド３ｂ、レジストローラ対４、印字ヘッド５、プラテン６、排紙ローラ対７、排紙トレイ８等により構成される。なお、実際には前述以外の構成を備えたものもあるが、本明細書においては本発明の趣旨を説明するために主に必要な構成について説明する。このため、当業者ならば自明であるはずの構成の一部について説明を省略してある。
【００１４】
給紙装置１００は、用紙Ｓを積載する用紙積載手段であるカセット１１０と、用紙供給手段であるスイングアーム１２０と、複数の用紙が搬送されたときに最上面の用紙のみに分離する分離手段であり、かつその分離力を可変する分離力可変手段でもある分離部１３０と、用紙残量が比較的少量時に最下面の用紙を含む複数の用紙が最上面の用紙とともに搬送されることを阻止する分離パッド１４０と、スイングアーム１２０，レジストローラ対４，及び排紙ローラ対７等を駆動する図示しないモータ及びギア列等により構成される。
【００１５】
外装カバー２は、給紙装置１００を含むインクジェットプリンタ１全体を覆うように形成されている。外ガイド３ａは、給紙装置１００より搬送された用紙が次工程に搬送される際の案内部材である。本実施の形態の場合、搬送された用紙はいわゆるＵターンして次工程の画像形成手段である印字ヘッド５に搬送されるが、Ｕターンの際に用紙が通過する外側の搬送路を規制し、次工程へ円滑に案内する。内ガイド３ｂは、外ガイド３ａ同様に、Ｕターンの際に用紙が通過する内側の搬送路を規制し、次工程へ円滑に案内している。
【００１６】
レジストローラ対４は、駆動側のＬＦローラ４ａと、従動側のピンチローラ４ｂとにより構成されている。ＬＦローラ４ａは、図示しないモータ及びギア列により用紙を必要量搬送するために駆動される。ピンチローラ４ｂは、付勢手段によりＬＦローラ４ａ側に付勢されている。レジストローラ対４のニップに用紙を狭持することにより画像形成部である印字ヘッド５方向に用紙を搬送することができる。画像形成中のレジストローラ対４は、上述した図示しないモータにより、所定量の間欠搬送が行なわれる。
【００１７】
また、レジストローラ対４は、停止した状態でそのニップに給紙装置１００からの搬送により上流側から搬送された用紙の先端突き当てることで、用紙の斜行を補正する。また、突き当てによる斜行補正の後、印字ヘッド５による画像形成の際の間欠駆動で、用紙を正確な送り量で搬送する。レジストローラ対４による用紙の間欠搬送時の送り量は、画像の品質に大きな影響を与えるため、通常レジストローラ対４は、インクジェットプリンタの搬送手段の中では大きな搬送力を有しており、高精度な駆動制御が行なわれる。
【００１８】
印字ヘッド５は、図示しないキャリッジにより搬送方向と直交する方向、すなわち用紙巾方向に往復移動しながら用紙の印字面に対向する面からインク滴を吐出して画像形成するように構成される。印字ヘッド５はまた、図示しないインク供給手段により、必要な色と量とのインクが適宜供給されるように構成されている。
【００１９】
プラテン６は、印字ヘッド５による画像の印字の際、用紙の印字面の平面度、印字ヘッド５とのクリアランス及び平行度を適切に維持するように構成される。このように、印字ヘッド５と用紙との位置関係を維持する必要があるのは、印字ヘッド５から吐出されたインク滴の着弾位置精度を高精度にするためである。
【００２０】
なお、図示しない用紙吸引手段を別途設け、用紙をプラテン６の搬送面に吸引することでプラテン６に用紙を密着させ、上述の平面度、クリアランス、及び平行度を維持する構成とするとなお好適な構成となる。
【００２１】
排紙ローラ対７は、駆動側の排紙ローラ７ａと、従動側の拍車７ｂとにより構成され、図示しないモータにより前述のレジストローラ対４よりも弱い搬送力で用紙を狭持搬送するように構成されている。排紙ローラ７ａは、例えばゴム等の高摩擦部材で形成され、画像形成済の用紙の非印字面に接触して、拍車７ｂとの作用により後述の排紙トレイ８へと用紙を搬送する。拍車７ｂは、印字直後の用紙の印字面に直接接触して搬送しなければならないので、極力接触面積を小さくする必要がある。そのため、本実施の形態においては拍車７ｂはその外周部に針状の突起を多数形成した形状としている。
【００２２】
排紙トレイ８は、排紙ローラ対７から排出された印字済の用紙を所定量積載できるように構成されている。
【００２３】
図２において、用紙供給手段であるスイングアーム１２０は、スイングアームステイ１２１と、給紙ローラ１２２と、給紙ギア１２３と、ベルト１２４と、給紙プーリ１２５等により構成される。
【００２４】
スイングアームステイ１２１は、回転中心ａ１で揺動可能に図示しないフレームによって支持された振子状の部材で、振子の先端に給紙ローラ１２２を回転可能に支持している。より詳しくは、スイングアームステイ１２１の回転中心ａ１は、後述する給紙ローラ１２２の回転中心ａ２より上方でかつ給紙方向の上流側で上述の図示しないフレームに回転可能に支持されている。
【００２５】
給紙ローラ１２２は、スイングアームステイ１２１の揺動先端に回転中心ａ２で支持され、その表面は円筒状で高摩擦係数を有している。例えばＥＰＤＭ等のゴム材質が一般に知られている。給紙ローラ１２２は、スイングアームステイ１２１の揺動により用紙Ｓの最上面の用紙Ｓ1に常に追従して接触するように構成される。また、回転中心ａ２と同軸で給紙ローラ１２２と一体的にギア部１２２ａが形成されており、後述の給紙プーリ１２５に一体的に形成されたギア部１２５ａにより回転駆動される。これにより最上面の用紙Ｓ1を下流方向Ａに搬送する。さらに、給紙ローラ１２２は、例えばＡ３サイズ等の比較的巾の大きな用紙に対応して、用紙幅方向に複数個設置される場合もあるが、本実施の形態においては便宜的に１個のみを図示している。
【００２６】
給紙ギア１２３は、スイングアームステイ１２１の回転中心ａ１に同軸で回転可能に支持されている。給紙ギア１２３は、図示しないモータにより駆動される最終段の駆動ギア１０により回転駆動されると、給紙ギア１２３と一体的に形成された給紙ギア１２３のプーリ部１２３ａで後述のベルト１２４を駆動するように構成されている。
【００２７】
ベルト１２４は、前述の給紙ギア１２３に一体的に形成されたプーリ部１２３ａと、後述の給紙プーリ１２５を連結しており、給紙プーリ１２５に一体的に形成されたギア部１２５ａにより前述の給紙ローラ１２２に一体的に形成されたギア部１２２ａを駆動する。
【００２８】
給紙プーリ１２５は、前述のベルト１２４によって給紙ギア１２３のプーリ部１２３ａと連結しており、給紙プーリ１２５と同軸に一体的に形成されたギア部１２５ａによって、給紙ローラ１２２のギア部１２２ａを駆動する。これらの構成により、駆動ギア１０によって給紙ローラ１２２が用紙Ｓ1を給紙方向Ａに搬送するべく駆動される。
【００２９】
上述の構成により、スイングアームステイ１２０はその自重、及び／または後述する駆動に伴う摩擦トルクによってＢ方向に揺動して、積載された用紙Ｓの最上面の用紙Ｓ1に追従して、給紙ローラ１２２が最上面の用紙Ｓ1に対する給紙圧Ｎ方向に荷重するように構成されている。また、駆動ギア１０が図２中のＣＣＷ方向に回転すると、スイングアームステイ１２０内の駆動機構由来の摩擦トルク等によりスイングアームステイ１２０がＢ方向に揺動し、給紙ローラ１２２の最上面の用紙Ｓ1に対して食い込むことでも給紙圧Ｎ方向に荷重を作用させる構成となっている。これらにより給紙ローラ１２２が給紙方向に回転すれば、上述の給紙圧Ｎが増加するとともに、給紙力Ｆpが発生する。ここで、給紙ローラ表面と用紙Ｓ1との摩擦係数を摩擦係数μ1とすれば、給紙力Ｆpは下記のようにあらわされる。
【００３０】
Ｆp＝μ1×Ｎ              式（１）
こうしてスイングアーム１２０は積載した用紙Ｓの最上面の用紙Ｓ1に給紙力Ｆpを与え、用紙Ｓ1を給紙方向Ａに搬送する。
【００３１】
用紙積載手段であるカセット１１０は、積載箱１１１と、積載する用紙Ｓの後端を整列させるためのエンドガイド１１２と、積載する用紙Ｓの側端面を整列させるためのサイドガイド１１３、分離手段である分離部１３０等により構成される。なお、分離部１３０は、本実施の形態においてはカセット１１０に設置する構成としたが、必ずしもそれに限られない。たとえばインクジェットプリンタ１本体側に設置してもかまわない。
【００３２】
積載箱１１１の積載面１１１ａには、分離パッド１４０を備えている。この分離パッド１４０の積載面１１１ａ上での位置は、スイングアーム１２０に支持された給紙ローラ１２２の直下付近に設定されている。また、用紙Ｓの搬送方向先端側端面が整列されて積載される面、すなわち積載箱１１１の先端面には、分離部１３０を備えている。上述したスイングアーム１２０により搬送された用紙Ｓが複数枚のときには、分離部１３０の作用により、最上面の用紙Ｓ1のみが分離されて下流に搬送されるように構成されている。
【００３３】
分離部１３０は、分離プレート１３１、回転軸１３２、分離ばね１３３等により構成されている。
【００３４】
分離プレート１３１は、分離手段として、また後述の分離ばね１３３と回転軸１３２により分離力を可変できる分離力可変手段として機能するように構成されている。分離プレート１３１の材質は、用紙Ｓの分離の際に用紙先端面に傷や折れを生じさせないように、金属や樹脂などの表面が平滑な材質が好ましいが、その当接面は分離のために用紙に対して所定の摩擦係数となるよう構成されている。所定の摩擦係数とは、例えば０．０５乃至０．７程度が好ましい。また、分離板１３１は、積載された用紙面に対してなす角度αが４０°乃至８５°程度の用紙搬送方向上流側から見て上り斜面として構成されており、Ａ３サイズなどの巾の大きな用紙に対応して、用紙巾方向に複数枚設置される場合もある。
【００３５】
分離板１３１また、図２に示す通常の分離角度αである第１の位置と、図３に示す重送発生時に分離力を変化させた分離角度βである第２の位置との間を移動可能に回転軸１３２により回転可能に支持されている。回転軸１３２が搬送方向Ａの下流側にあるため、分離角度はα＜βなる関係になっている。
【００３６】
分離板１３１は分離ばね１３３によって第２の位置から第１の位置に向かって所定の荷重ＲPで付勢されているため、分離板１３１は通常は第１の位置にある。例えば、分離ばね１３３は、圧縮コイルばねや、板ばね等が考えられる。ここで、所定の荷重ＲPとは、通常の分離動作の際には用紙Ｓの先端から受ける力に対抗して分離板１３１が第１の位置となり、重送しそうな時の分離動作の際には用紙Ｓの先端から受ける力に屈して第２の位置となるような範囲に設定する。これについては後述する。
【００３７】
分離パッド１４０は、積載した用紙Ｓが残り数枚のときにその残り用紙が重送しないよう最下面の用紙に対して摩擦力を付与するように構成されている。具体的には、紙どうしの摩擦係数と同程度の摩擦係数を有する部材が好ましい。より詳しくはゴム、発泡ウレタン、ある種の合成皮革等が挙げられる。
【００３８】
次に、分離部１３０による分離作用を説明する。図４において、最上面の用紙Ｓ1には、直下の用紙Ｓ2から受ける摩擦力Ｒ１と、分離板１３１から給紙方向Ａと逆方向に分離力ＲＳ1とが作用するが、給紙力Ｆpは摩擦力Ｒ1及び、分離力ＲＳ1よりだいぶ大きくなるように設定してあるため、用紙Ｓ1全体として給紙方向に受ける搬送力Ｆ1は以下の様になる。
【００３９】
Ｆ1＝Ｆp−（Ｒ１＋ＲＳ1）      式（２）
また、
Ｆ1＞０                      式（３）
これにより用紙Ｓ1は、分離板１３１からの分離力ＲＳ1及び、用紙摩擦力Ｒ1に打ち勝つ搬送力を受け搬送方向Ａに搬送される。このとき、用紙Ｓ2のさらに下の用紙Ｓ3からの摩擦力をＲ2、分離板１３１から受ける分離力をＲＳ2とすれば、用紙Ｓ1直下の用紙Ｓ2が受ける搬送力Ｆ2は以下の様になる。
【００４０】
Ｆ2＝Ｒ1−（Ｒ2＋ＲＳ2）        式（４）
ここで、用紙間の摩擦力Ｒnどうし、あるいは分離力ＲＳn（ｎは自然数）どうしはそれぞれ同程度と考えられる。
【００４１】
Ｒ1≒Ｒ2≒・・・≒Ｒn（ｎは自然数）        式（５）
Ｒs1≒Ｒs2≒・・・≒Ｒsn（ｎは自然数）      式（６）
用紙Ｓ2は、通常の用紙間摩擦力の範囲であれば下流側に搬送されないように分離力ＲＳ2を設定するため、直下の用紙Ｓ2が給紙方向Ａに受ける搬送力Ｆ2は以下の様になり、給紙方向Ａには搬送されない。
【００４２】
Ｆ2≦０              式（７）
以下、用紙Ｓ3以降も同様となる。なお、分離力ＲＳn（ｎは自然数）を設定する際には、分離板１３１の用紙Ｓとの当接角度、表面の摩擦係数、寸法などを調節する方法が一般的である。
【００４３】
以上の様に、給紙ローラ１２２による搬送と分離板１３１の分離作用とによって、最上面の用紙Ｓ1のみが搬送方向Ａに搬送されて、用紙Ｓ2以降は分離されて搬送されないように構成されている。
【００４４】
ところが、積載した用紙の一部で用紙間摩擦力Ｒn（ｎは自然数）が端面のバリ、長期保管による密着、表面状態その他により通常想定した範囲外となることがある。その際には例えば用紙Ｓ1と用紙Ｓ2間の摩擦力が通常想定した範囲よりも大きな値の場合、上述した式（７）の搬送力Ｆ2が正の値となることがある。
【００４５】
Ｆ2＞０              式（８）
この場合、分離板１３１の当接角度が固定の場合、用紙Ｓ1と用紙Ｓ2の両方が搬送方向Ａに搬送されてしまう、いわゆる重送となる。ところが、本実施の形態によればこのような重送となってしまうような用紙間摩擦力Ｒn（ｎは自然数）の場合、分離板１３１が分離の際に用紙先端から受ける力Ｆbmは用紙に与える分離力ＲＳn（ｎは自然数）の反力となる為、例えば用紙Ｓ1と用紙Ｓ2との２枚が重送しそうな場合以下となる。
【００４６】
Ｆbm＝Ｒs1＋Ｒs2        式（９）
一方、重送でないとき分離板１３１が分離の際に用紙先端から受ける力Ｆbsは以下のようである。
【００４７】
Ｆbs＝Ｒs1              式（１０）
したがって、例えば下式のように、複数枚重送しそうな際の分離時に分離板１３１が受ける力は、通常の分離時に分離板１３１が受ける力の枚数倍程度となりそうである。
【００４８】
Ｆbm≒２Ｆbs            式（１１）
ここで、上述した分離ばね１３３の所定の荷重ＲPは、その動作範囲において、例えば以下のような範囲になるように設定してある。
【００４９】
Ｆbs＜ＲP＜Ｆbm          式（１２）
分離ばね１３３の荷重を上式の範囲に設定してあれば、通常の１枚分離搬送のときには分離板１３１は分離角度αである第１の位置にあり、複数枚重送しそうな際の分離搬送のときには分離板１３１は分離角度βである第２の位置にある。各用紙Ｓの先端が分離板１３１から受ける分離力ＲＳn（ｎは自然数）は、分離板１３１の分離角度βである第２の位置にあるとき、分離角度αである第１の位置にあるときよりも大きい。
【００５０】
これを分離動作時に置き換えて説明すると、例えば用紙Ｓ1と用紙Ｓ2との２枚が重送しそうな状態のときに、分離板１３１の分離角度は用紙２枚分のコシに押されて（用紙先端に押されて）分離角度α（第１の位置）から分離角度β（第２の位置）に移動するとともに、用紙Ｓの先端に与える分離力ＲＳn（ｎは自然数）も当接角度に対応して大きくなる。これにより用紙Ｓ2が給紙方向Ａに受ける搬送力Ｆ2が式（７）のように正の値にならないように分離角度βを設定すれば、上述した用紙Ｓ1と用紙Ｓ2との２枚が重送しそうな場合においても正常に分離して用紙Ｓ1のみを搬送方向Ａへ搬送することができる。
【実施例２】
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係わる給紙装置を図５に示す。図６は給紙装置のトグルばねにかかる力関係を模式的に示したものである。
【００５２】
前述の分離ばね１３３として、トグルばね１３４を用いることにより、分離板１３１の変位と荷重との関係を非線形の設定としている。トグルばね１３４は、２節回転対偶のリンク１３４ｂ，１３４ｃの支点１３４ａに不図示のねじりコイルばね等によりトルクＭｒを与え、各リンク１３４ｂ，１３４ｃは支点１３４ａの反対側でそれぞれ分離板１３１、積載箱１１１に当接している。用紙Ｓ1が不図示の給紙ローラ１２２によって図中の搬送方向Ａに搬送されると、分離板１３１が用紙Ｓ1の先端から搬送力Ｆ1を受ける。搬送力Ｆ1によって分離板１３１は第1の位置から第2の位置に向かって変位しようとするが、トグルばね１３４のトルクＭｒと、搬送力Ｆ1によるトルクＭ1がつり合う位置でバランスする。このとき支点１３４ａに対して搬送力Ｆ1による回転モーメントの腕の長さをＬ1とすれば、トルクＭ1は下式の様になる。
【００５３】
Ｍ1＝Ｆ1×Ｌ1          式（１３）
モーメント腕の長さＬ1は、リンク１３４ｂの長さＬ2が決まれば、リンク１３４ｂと搬送力Ｆ1とのなす角度γとに依存するため、搬送力Ｆ1に対する分離板１３１の変位の関係は非線形となる。このような非線形荷重設定とすれば、例えば、重送していないときに分離板１３１が用紙Ｓ先端から受ける力Ｆbsでは分離板１３１は移動（変位）せずに第１の位置のまま、Ｆbsよりも多少大きな力、例えばＦbmが作用したときには分離板１３１が第２の位置まで一気に移動するような構成とすることができる。
【００５４】
例えば、より詳しくは分離板１３１が第１の位置にあるときのリンク１３４ｂと搬送力Ｆ1とのなす角度γを小さく（例えば１度〜２０度程度）設定しておけば、分離板１３１の第１の位置と第２の位置との移動が素早くなる。
【００５５】
上記のような構成とすることで、分離板１３１は、重送していない通常の搬送の時には第１の位置にあり、重送しそうな時に通常より搬送力Ｆ1が少しでも大きくなると第２の位置に一気に移動するため、確実に重送を防止することができる。
【００５６】
以上まとめると、従来の技術によれば用紙Ｓ1と用紙Ｓ2との２枚が重送しそうな用紙密着等の場合には複数枚分の用紙のコシが強いにもかかわらず、分離板１３１の分離角度αが小さくなる方向、すなわち分離力が小さくなる方向に分離板１３１が移動してしまっていた。このため従来の技術ではこうした重送を防止することができなかった。
【００５７】
しかし、本発明の技術によればこうした重送時に分離板１３１の分離角度αが大きくなる方向、すなわち分離力ＲＳn（ｎは自然数）が大きくなる方向に分離板１３１が移動するため、より大きな分離力ＲＳn（ｎは自然数）を用紙先端に作用させることができるため、密着した用紙も重送なく分離できる給紙装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態に係わるインクジェットプリンタの全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる給紙装置の要部断面図であり、分離板が第1の位置の状態を図示している。
【図３】本発明の実施の形態に係わる給紙装置の要部断面図であり、分離板が第２の位置の状態を図示している。
【図４】本発明の実施の形態に係わる給紙装置の分離時の力関係を模式的に示したものである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる給紙装置の要部断面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係わる給紙装置のトグルばねにかかる力関係を模式的に示したものである。
【図７】従来の給紙装置の断面図である。
【図８】従来の給紙装置の詳細図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  インクジェットプリンタ
１００  給紙装置
１１０  カセット
１１１  積載箱
１２０  スイングアーム
１２２  給紙ローラ
１３０  分離部
１３１  分離板
１３２  回転軸
１３３  分離ばね
１３４  トグルばね
ＲSn  分離力（ｎは自然数）
Ｆn  搬送力（ｎは自然数）
Ｓn  用紙（ｎは自然数）
Ｓ1  最上面の用紙
Ｓ  用紙
α  分離板１３１が第１の位置のときの用紙Ｓとの当接角度
β  分離板１３１が第２の位置のときの用紙Ｓとの当接角度
【図１】
2007153530.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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