(57)【要約】【課題】  梱包不可能な長さになったバンドを本体外に確実に排出する機能を備えるとともに、操作性の優れた梱包機を提供する。【解決手段】  コントローラＣには、ローラ機構２２〜２４のローラ回転数を検知する回転センサー２６を接続するとともに、被梱包物外周にバンドＢを引き戻す際の最大ローラ回転数を記憶させ、バンド検知手段１３がバンドＢの終端を検知したとき、プールローラ８を停止してバンドＢを保持するとともに、バンドＢを引き戻す際におけるローラ機構２２〜２４のローラ回転数が最大ローラ回転数を超えたことを回転センサーが検知したとき、プールローラ８を逆回転させて、バンドプール１１内のバンドＢを本体２外に排出する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物を配置するテーブル等からなる梱包台と、梱包台の上方に立設して内部にバンドを導くガイドアーチと、バンドを引き出し自在に収納したバンドコイルを装着するバンドリールと、バンドをプールするバンドプールと、バンドリールからバンドプールにバンドを送給するプールローラと、ローラが正回転するとともに、バンドプールにプールしたバンドをガイドアーチ内に送給してバンドが重合するセッティング位置まで送り出したり、あるいはローラが逆回転するとともに、バンドの重合を維持したまま被梱包物外周にバンドを引き戻したりするローラ機構と、バンドを引き戻した状態で上記バンド重合部を溶着して切断するシーリングユニットと、バンドリールからバンドプールに送給されるバンドの終端を検知するバンド検知手段と、このバンド検知手段に接続するとともに、上記ローラ機構およびシーリングユニットを制御するコントローラとを備えた梱包機において、上記コントローラには、ローラ機構のローラ回転数を検知する回転センサーを接続するとともに、被梱包物外周にバンドを引き戻す際の最大ローラ回転数を記憶させ、上記バンド検知手段がバンドの終端を検知したとき、上記プールローラを停止してバンドを保持するとともに、バンドを引き戻す際におけるローラ機構のローラ回転数が上記最大ローラ回転数を超えたことを上記回転センサーが検知したとき、上記プールローラを逆回転させて、バンドプール内のバンドを本体外に排出する構成にした梱包機。
【請求項２】
上記プールローラは、直流発電制動の電気式ブレーキによって停止する構成にした請求項１記載の梱包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、梱包不可能な長さになったバンドを、本体外に排出する機能を備えた梱包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の梱包機として、図２のような梱包機が従来から知られている。
図２に示す梱包機１は、本体２と、この本体２の上面に位置する梱包台３と、この梱包台３の上方に立設したガイドアーチ４とを備える。ガイドアーチ４は、その内部にバンド通路４ａを設けるとともに、このバンド通路４ａ内を樹脂製のバンドＢがスムーズに通過するようにしている。
【０００３】
このバンド通路４ａを通過するバンドＢは、バンドコイルに巻きついた状態で引き出し自在に収納されており、バンドコイルごとバンドリール５に装着している。そして、バンドＢの一端をバンドリール５から引き出すとともに、ガイドローラ６，７を介して本体２内に導くようにしている。
上記バンドリール５から本体２内にバンドＢを送給するのが、一対のローラ部材からなるプールローラ８である。このプールローラ８は、一方を駆動源に直結したローラとし、他方を従動ローラとした一対のローラ部材がバンドＢを挟み込むようにして配置しており、プールローラ８がｍ方向に正回転することによって、バンドＢを本体２内に送給している。
【０００４】
上記のようにプールローラ８によって本体２内に送給されたバンドＢは、駆動ローラ９および従動ローラ１０からなるローラ機構によって、上記バンド通路４ａに送給される。この駆動ローラ９および従動ローラ１０は、その間にバンドＢを挟み込むようにして配置するとともに、駆動ローラ９がｍ方向に正回転したり、あるいはｎ方向に逆回転したりする。なお、従動ローラ１０は、バンドＢの送給に伴って回転するようにしている。つまり、駆動ローラ９がｍ方向に正回転すると、バンドＢが上記バンド通路４ａに送給されるとともに、このバンドＢの送給に応じて従動ローラ１０も回転することになる。
【０００５】
また、本体２内であって、ローラ機構とバンドリール５との間にはバンドプール１１を設けている。
このバンドプール１１は、プールローラ８が本体２内に送給したバンドＢをダブつかせておく場所である。このようにローラ機構とバンドリール５との間にバンドＢをダブつかせておくのは、ローラ機構がバンドＢをバンド通路４ａに送給する際に、駆動ローラ９の回転分だけ確実にバンドＢを送給するためである。
【０００６】
すなわち、バンドリール５からローラ機構まで直線的にバンドＢを導いてしまうと、バンドリール５の慣性力が駆動ローラ９の送給力に抗するように作用してしまい、バンドＢをバンド通路４ａにスムーズに送給できなくなってしまう。そこで、ローラ機構とバンドリール５との間にバンドプール１１を設け、このバンドプール１１内にバンドＢをダブつかせておくのである。
【０００７】
そして、駆動ローラ９によってバンドプール１１から送給されたバンドＢは、シーリングユニットＵ（ａ位置）を通過するとともに、ガイドアーチ４のバンド通路４ａに進入した後、再びシーリングユニットＵに進入してセッティング位置（ｂ位置）に到達する。なお、このセッティング位置においては、ａ位置にあるバンドＢの部分と、ｂ位置にあるバンドＢの先端部分とが重合している。
上記シーリングユニットＵは、上記梱包台３の下方に設けるとともに、セッティング位置（ｂ位置）に進入したバンドＢの先端部分と、バンドＢにおいてａ位置内に位置する部分、すなわち重合部分を熱等によって固定し、当該固定部分よりも僅かに駆動ローラ９側でバンドＢを切断するものである。
【０００８】
なお、シーリングユニットＵには、バンドＢの先端がセッティング位置に到達しているかを検知するバンド検知手段１２を備えるとともに、上記ガイドローラ６，７間にも、同様にバンド検知手段１３を備えている。また、本体２にはコントローラＣを設け、このコントローラＣに上記バンド検知手段１２，１３を接続している。そして、この両手段１２，１３を構成するセンサーから送信された信号に基づいて、コントローラＣが、ローラ機構やプールローラ８およびシーリングユニットＵを制御するようにしている。
【０００９】
次に上記梱包機１の作用について説明する。
今、図２の状態から梱包台３上に被梱包物を配置して、図示しないスイッチを押す。すると、駆動ローラ９がｎ方向に逆回転してバンド通路４ａ内のバンドＢを引き戻して被梱包物外周に巻きつける。このように被梱包物外周にバンドＢが巻きついたら、シーリングユニットＵが、ｂ位置にあるバンドＢの先端と、バンドＢにおいてａ位置内にある部分との重合部を熱等によって固定するとともに、当該固定部分よりも僅かに駆動ローラ９側でバンドＢを切断する。
【００１０】
上記のようにして一つの被梱包物の梱包作業が終了すると、コントローラＣが、駆動ローラ９を制御して、駆動ローラ９をｍ方向に正回転させる。したがって、シーリングユニットＵによって切断されたバンドＢの先端が、駆動ローラ９の回転によって、バンド通路４ａを通過してシーリングユニットＵのｂ位置、つまりセッティング位置まで到達して、次の梱包の待機状態になる。
なお、駆動ローラ９が正回転してバンド通路４ａ内にバンドＢを送給すると、バンドプール１１にプールされたバンドＢが減少するが、バンドプール１１内のバンドＢが所定量以下になると、図示しないセンサーがコントローラＣにバンドＢのプール量が所定量以下になったことを送信する。当該信号を受信したコントローラＣは、プールローラ８を制御して、プールローラ８をｍ方向に正回転させるとともに、バンドＢがバンドリール５から引き出されてバンドプール１１内に送給され、バンドプール１１内のバンドＢ残量が、所定量以下にならないようにしている。
このようにして梱包作業を続けた結果、バンドリール５からバンドＢが全て引き出された場合には、コントローラＣが次のような制御を行う。
【００１１】
すなわち、バンド検知手段１３は、ガイドローラ６，７間にバンドＢが存在していることを検知している。この状態において、バンドリール５からバンドＢが全て引き出され、バンドＢの終端がガイドローラ６，７間を通過すると、ガイドローラ６，７間にバンドＢがなくなる。すると、バンド検知手段１３は、バンドＢがガイドローラ６，７間に存在しなくなったことを検知してコントローラＣにバンド切れを知らせる信号を送信する。
当該信号を受信したコントローラＣは、プールローラ８を即座に制御して、ローラ間にバンドＢを挟み込んでロックするとともに、バンドＢの終端が本体２内に送給されないようにする。
【００１２】
ただし、この状態においても、バンドプール１１内には数回分の梱包が可能なバンドＢがプールされている。したがって、駆動ローラ９は、バンドプール１１内にバンドＢが残っている限り、シーリングユニットＵのセッティング位置までバンドＢの送給を続けることができる。そして、バンドプール１１内のバンドＢが少なくなると、駆動ローラ９が回転しても、セッティング位置までバンドＢの先端を送給することができなくなる。言い換えれば、バンドＢの先端が、セッティング位置まで届かずに、バンド通路４ａ内に留まってしまう。
このように、駆動ローラ９が回転してから所定の時間内に、バンド検知手段１２がバンドＢを検知しない場合には、バンド検知手段１２が、バンド切れの信号をコントローラＣに送信する。当該信号を受信したコントローラＣは、駆動ローラ９をｎ方向に逆回転させるとともに、プールローラ８もｎ方向に逆回転させるように制御する。
【００１３】
上記のように、この梱包機１によれば、バンドＢが梱包不可能な長さになった場合に、駆動ローラ９とプールローラ８とを逆回転させるので、短くなったバンドＢを本体２外部に排出することができる。したがって、本体２内に短くなったバンドＢが残留してしまうことがなくなり、バンドＢを交換する際の作業を容易にすることができる。
【特許文献１】特許第２６８１５３１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記した従来の梱包機１においては、バンドＢがセッティング位置に到達しているかを検知するために、バンドＢの先端が位置する部分にバンド検知手段１２を設けるとともに、バンドリール５にバンドＢが存在するかを検知するために、ガイドローラ６，７間にバンド検知手段１３を設けている。
このバンド検知手段１２，１３は、バンド接触片を介してバンドＢの先端および終端を検知するのが一般的である。
【００１５】
しかし、バンドＢの先端および終端を検知するために機械的な検知手段を設けると、バンド接触片が変形、破損等して動作不良を生じてしまい、バンドＢを本体外へ排出する排出機能が働かなくなってしまうという問題があった。
また、バンド接触片とバンドＢとの接触動作によってバンドＢの終端検知をすると、バンド接触片の動作遅れによって、バンドＢの終端が検知手段１３を通過してから、コントローラＣに信号が送信されるまでの間にタイムロスが生じてしまう。しかも、コントローラＣが駆動ローラを停止するように制御しても、プールローラ８には慣性力が作用するため、即座に停止することができない。
このような状況下において、バンドＢの終端がプールローラ８を通過する前に、プールローラ８を停止させるためには、バンドリール５とプールローラ８との距離を長くしなければならなかった。
そのため、バンドコイルからバンドＢの先端を引き出してプールローラ８にセットする際に、バンドＢをバンドコイルから長く引き出して、ガイドローラ６，７に掛け渡さなければならず、バンドコイルの交換作業が非常に面倒になってしまうという問題があった。
さらに、バンド検知手段には、センサーに加えてバンド接触片を設けなければならず、また、バンドＢの終端を検知するためにガイドローラ６，７を設けなければならないため、装置全体の製造コストが高くなってしまうという問題があった。
この発明の目的は、梱包不可能な長さになったバンドを本体外に確実に排出する機能を備えるとともに、操作性の優れた梱包機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明は、被梱包物を配置するテーブル等からなる梱包台と、梱包台の上方に立設して内部にバンドを導くガイドアーチと、バンドを引き出し自在に収納したバンドコイルを装着するバンドリールと、バンドをプールするバンドプールと、バンドリールからバンドプールにバンドを送給するプールローラと、ローラが正回転するとともに、バンドプールにプールしたバンドをガイドアーチ内に送給してバンドが重合するセッティング位置まで送り出したり、あるいはローラが逆回転するとともに、バンドの重合を維持したまま被梱包物外周にバンドを引き戻したりするローラ機構と、バンドを引き戻した状態で上記バンド重合部を溶着して切断するシーリングユニットと、バンドリールからバンドプールに送給されるバンドの終端を検知するバンド検知手段と、このバンド検知手段に接続するとともに、上記ローラ機構およびシーリングユニットを制御するコントローラとを備えた梱包機を前提とする。
【００１７】
そして、第１の発明は、コントローラに、ローラ機構のローラ回転数を検知する回転センサーを接続するとともに、被梱包物外周にバンドを引き戻す際の最大ローラ回転数を記憶させ、上記バンド検知手段がバンドの終端を検知したとき、上記プールローラを停止してバンドを保持するとともに、バンドを引き戻す際におけるローラ機構のローラ回転数が上記最大ローラ回転数を超えたことを上記回転センサーが検知したとき、上記プールローラを逆回転させて、バンドプール内のバンドを本体外に排出する点に特徴を有する。
第２の発明は、プールローラが直流発電制動の電気式ブレーキにより停止される点に特徴を有する。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によれば、ローラ機構のローラ回転数を検知する回転センサーを設け、この回転センサーによってバンドの先端を検知するようにしたので、従来のようにバンドの先端検知に用いるバンド接触片を設ける必要がない。したがって、バンド接触片が変形、破損等して動作不良を生じる心配がなく、バンドを確実に本体外へ排出することができる。
第２の発明によれば、プールローラが、直流発電制動の電気式ブレーキによって停止するので、バンド検知手段がバンドの終端を検知したとき、即座にプールローラを停止することができる。したがって、バンドリールとプールローラとの距離を短くすることが可能となり、バンドコイルの交換作業を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１を用いてこの発明の実施形態について説明する。なお、上記従来の梱包機と同様の構成要素については同様の符号を付して説明することとする。
図１に示す梱包機２１は、本体２と、この本体２の上面に位置する梱包台３と、この梱包台３の上方に立設したガイドアーチ４とを備える。ガイドアーチ４は、その内部にバンド通路４ａを設けるとともに、このバンド通路４ａ内を樹脂製のバンドＢがスムーズに通過するようにしている。
【００２０】
このバンド通路４ａを通過するバンドＢは、バンドコイルに巻きついた状態で引き出し自在に収納されており、バンドコイルごとバンドリール５に装着している。
上記バンドリール５から本体２内にバンドＢを送給するのが、一対のローラ部材からなるプールローラ８である。このプールローラ８は、一方を駆動ローラとし、他方を従動ローラとする一対のローラ部材が、バンドＢを挟み込むようにして配置しており、プールローラ８がｍ方向に正回転すると、その回転力によってバンドＢが本体２内に送給される。なお、プールローラ８を構成する駆動ローラは交流モータであり、直流発電制動の電気式ブレーキによって停止する構成にしている。すなわち、プールローラ８は、コントローラＣによって制御されているが、コントローラＣが駆動ローラを回転させる場合には、交流電流を供給して電動モータを回転させる。これに対して、コントローラＣが駆動ローラを停止させる場合には、スイッチングするとともに整流回路を介して半波整流した電流を供給して、モータ内部の磁界を固定することによって電動モータの回転を停止させる。
【００２１】
上記のようにプールローラ８によって本体２内に送給されたバンドＢは、本体２内においてバンドＢをダブつかせておくためのバンドプール１１に導かれるとともに、一対のローラ部材からなる正転ローラ２２に導かれる。この正転ローラ２２は、一方を駆動ローラとし、他方を従動ローラとする一対のローラ部材が、バンドＢを挟み込むようにして配置するとともに、ｍ方向にのみ回転することによってバンドＢを上記バンド通路４ａ内に送給する。
【００２２】
そして、正転ローラ２２によってバンドプール１１から送給されたバンドＢは、シーリングユニットＵ（ａ位置）を通過するとともに、ガイドアーチ４のバンド通路４ａに進入した後、再びシーリングユニットＵに進入してセッティング位置（ｂ位置）に到達する。なお、このセッティング位置においては、ａ位置にあるバンドＢの部分と、ｂ位置にあるバンドＢの部分とが重合している。
上記シーリングユニットＵは、セッティング位置（ｂ位置）に進入したバンドＢの先端を保持するとともに、バンドＢの先端近傍とバンドＢにおいてａ位置内に位置する部分、すなわち重合部分を熱等によって溶着し、当該溶着部分よりも僅かに正転ローラ２２側でバンドＢを切断するものである。なお、こうしたシーリングユニットＵは、後述するコントローラＣによって制御されている。
【００２３】
また、上記正転ローラ２２とシーリングユニットＵとの間には、逆転ローラ２３および逆転従動ローラ２４を、バンドＢを挟み込むようにして配置している。上記逆転ローラ２３は、ｎ方向にのみ回転する駆動ローラであり、上記逆転従動ローラ２４は、バンドＢの送給に伴ってｎ方向に回転する従動ローラである。つまり、逆転ローラ２３がｎ方向に回転すると、上記バンド通路４ａ内に送給されたバンドＢが本体２内に引き戻されるように送給され、このバンドＢの送給に応じて逆転従動ローラ２４が回転することになる。
なお、上記正転ローラ２２、逆転ローラ２３、逆転従動ローラ２４によって、この発明のローラ機構を構成しているが、このローラ機構の回転タイミングや回転量は、全てコントローラＣが制御している。
【００２４】
また、正転ローラ２２と逆転ローラ２３（逆転従動ローラ２４）との間には、バンドＢを挟み込むようにして配置した一対のローラ部材からなるテンションローラ２５を設けている。このテンションローラ２５を構成する一対のローラ部材はウレタン製であり、上記逆転ローラ２３と同様、ｎ方向にのみ回転する。そして、このテンションローラ２５は、その回転トルクを上記逆転ローラ２３の回転トルクよりも大きく設定している。
なお、上記プールローラ８、正転ローラ２２、逆転ローラ２３、テンションローラ２５は、全てコントローラＣによってその回転を制御している。また、この実施形態においては、各ローラのｍ方向への回転を正回転といい、ｎ方向への回転を逆回転ということとする。
【００２５】
そして、上記バンドリール５とプールローラ８との間にはバンド検知手段１３を設け、このバンド検知手段１３が、バンドリール５とプールローラ８との間にバンドＢが存在しているか否か、言い換えればバンドリール５にバンドＢが残っているか否かを検知するとともに、当該検知情報をコントローラＣに送信している。
また、この実施形態においては、バンドＢがセッティング位置に到達しているか否かを逆転従動ローラ２４の回転によって検知するが、この逆転従動ローラ２４の回転を検知するのがパルスセンサー等からなる回転センサー２６である。なお、この回転センサー２６はコントローラＣに接続しており、回転センサー２６が検知した逆転従動ローラ２４の回転数をコントローラＣに送信するようにしているが、この点については作用の説明において詳しく述べることとする。
【００２６】
また、コントローラＣには、次のような情報を予め記憶させておく。
すなわち、被梱包物の外周にバンドＢをしっかりと巻きつけるために、逆転ローラ２３がｎ方向に回転するとともに、バンド通路４ａ内のバンドＢを本体２内に戻すが、バンドＢを本体２内に戻す際の逆転従動ローラ２４の回転数をコントローラＣに記憶させる。
ただし、被梱包物が大きければ、本体２内に戻されるバンドＢの長さは短くなり、逆に被梱包物が小さければ、本体２内に戻されるバンドＢの長さは長くなる。このように、被梱包物の大きさによって、本体２内に戻されるバンドＢの長さは異なるため、バンドＢの送給に伴って回転する逆転従動ローラ２４の回転数も被梱包物の大きさによって異なる。そこで、この実施形態においては、最小の被梱包物を梱包する際に回転する逆転従動ローラ２４の回転数をコントローラＣに記憶させている。言い換えれば、セッティング位置に到達したバンドＢを被梱包物外周へ引き戻す際に回転する逆転従動ローラ２４の、最大ローラ回転数を記憶させている。なお、バンドＢがセッティング位置に到達している状態で、かつ、梱包台３上に被梱包物がある状態においては、逆転従動ローラ２４が上記最大ローラ回転数以上に回転することはない。
【００２７】
次に、この実施形態における梱包機２１の作用について説明する。
今、図１の状態から梱包台３上に被梱包物を配置して、図示しないスイッチを押す。すると、逆転ローラ２３がｎ方向に逆回転して、バンドＢをガイドアーチ４から本体２内に引き戻すように送給するとともに、このバンドＢの送給に伴って逆転従動ローラ２４もｎ方向に回転する。バンドＢの先端はシーリングユニットＵによって保持されているので、バンドＢが被梱包物外周に巻きつくと、逆転ローラ２３の回転によっては、それ以上バンドＢを本体２内に引き戻すことができなくなる。したがって、この状態においては逆転ローラ２３が空回転するとともに、バンドＢの送給が停止して、逆転従動ローラ２４の回転も停止する。
【００２８】
すると、回転センサー２６が、逆転従動ローラ２４の回転停止を検知するとともに、逆転従動ローラ２４の回転が停止したこと、言い換えれば被梱包物外周にバンドＢが巻きついたという情報をコントローラＣに送信する。当該信号を受信したコントローラＣは、テンションローラ２５をｎ方向に逆回転させるように制御する。テンションローラ２５は、上記したように逆転ローラ２３よりも回転トルクを大きく設定しているので、逆転ローラ２３の回転トルクでは送給できなくなったバンドＢを、さらに本体２内に引き戻すことができる。このように、逆転ローラ２３よりも回転トルクを大きく設定したテンションローラ２５によって、被梱包物外周に巻きつくバンドＢのテンションを、さらに強く保持するようにしている。
【００２９】
このように被梱包物外周にバンドＢがしっかりと巻きついたら、コントローラＣがシーリングユニットＵを制御して、ｂ位置に保持したバンドＢの先端と、バンドＢにおいてａ位置内にある部分、すなわち重合部分を熱等によって溶着するとともに、当該溶着部分よりも僅かにローラ機構側でバンドＢを切断する。
上記のようにして一つの被梱包物の梱包作業が終了すると、コントローラＣが、正転ローラ２２を制御して、正転ローラ２２をｍ方向に正回転させる。したがって、シーリングユニットＵによって切断されたバンドＢの先端が、正転ローラ２２の回転によって、バンド通路４ａを通過してシーリングユニットＵのｂ位置、つまりセッティング位置まで到達して、次の梱包の待機状態になる。
なお、正転ローラ２２が正回転してバンド通路４ａ内にバンドＢを送給すると、バンドプール１１にプールされたバンドＢが減少するが、バンドプール１１内のバンドＢが所定量以下になると、図示しないセンサーがコントローラＣにバンドＢのプール量が所定量以下になったことを送信する。当該信号を受信したコントローラＣは、プールローラ８を制御して、プールローラ８をｍ方向に正回転させるとともに、バンドＢがバンドリール５から引き出されてバンドプール１１内に送給され、バンドプール１１内のバンドＢ残量が、所定量以下にならないようにしている。
このようにして梱包作業を続けた結果、バンドリール５からバンドＢを全て引き出した場合には、コントローラＣが次のような制御を行う。
【００３０】
すなわち、バンド検知手段１３が、バンドリール５にバンドＢが残っていることを検知している状態において、バンドリール５からバンドＢが全て引き出され、バンドＢの終端がバンド検知手段１３を通過すると、バンド検知手段１３がコントローラＣにバンド切れを知らせる信号を送信する。
当該信号を受信したコントローラＣは、プールローラ８を制御して、一対のローラ間にバンドＢを挟み込んでロックする。このときプールローラ８は、上記したように直流発電制動の電気式ブレーキによって瞬時に停止するので、バンド検知手段１３がバンドＢの終端を検知してからプールローラ８が停止するまでの間にはほとんどタイムラグが生じない。したがって、プールローラ８が、バンドＢの終端を確実に保持することができ、バンドＢの終端が本体２内に送給されることはない。
【００３１】
なお、上記の状態においても、バンドプール１１内には数回分の梱包が可能なバンドＢがプールされている。したがって、正転ローラ２２は、バンドプール１１内にバンドＢが残っている限り、シーリングユニットＵのセッティング位置までバンドＢの送給を続けることができる。
なお、シーリングユニットＵがバンドＢを切断する位置は常に一定であるため、バンドＢの先端が、切断位置からセッティング位置まで到達するために必要となる正転ローラ２２の回転時間もほぼ一定となる。したがって、この実施形態においては、バンドＢの先端がセッティング位置に到達するのに必要となる正転ローラ２２の回転時間を予めコントローラＣに記憶させるとともに、コントローラＣが、この回転時間だけ正転ローラ２２を回転させて、バンドＢをセッティング位置に到達させるようにしている。
【００３２】
そして、バンドプール１１内のバンドＢが少なくなると、正転ローラ２２が回転しても、セッティング位置までバンドＢの先端を送給することができなくなる。言い換えれば、バンドＢの先端が、セッティング位置まで届かずに、バンド通路４ａ内に留まってしまう。
しかし、この実施形態においては、従来の梱包機のように、バンドＢがセッティング位置に到達しているかを検知するバンド検知手段を設けていないため、バンドＢがセッティング位置にあるかないかを検知することができない。したがって、バンドプール１１からバンドＢがなくなるとともに、バンドＢの先端がバンド通路４ａ内に留まった状態、つまりバンドＢがセッティング位置にない状態で次の梱包を待機することとなる。
【００３３】
上記の待機状態で、被梱包物を梱包しようと図示しないスイッチを押すと、被梱包物外周に巻きつくバンドＢを引き戻すために、逆転ローラ２３がｎ方向に回転して、バンド通路４ａ内のバンドＢを本体２内に引き戻すように送給する。このときバンドＢの先端はセッティング位置に到達していないため、シーリングユニットＵによって先端を保持されておらず、逆転ローラ２３の回転に伴って、バンド通路４ａ内からバンドＢが全て本体２内に引き戻されてしまう。
このように、バンドＢが本体２内に引き戻され続ければ、逆転従動ローラ２４も回転し続けることになる。このとき、回転センサー２６が、逆転従動ローラ２４の回転を検知しているが、逆転従動ローラ２４の回転数が、コントローラＣが予め記憶した最大ローラ回転数を超えたことを検知する。
【００３４】
コントローラＣは、バンド検知手段１３からバンド切れ情報を受信している状態において、回転センサー２６から上記情報を受信したとき、プールローラ８を制御して、プールローラ８をｎ方向に逆回転させる。
つまり、バンドＢがセッティング位置に到達していれば、逆転従動ローラ２４が最大ローラ回転数を超えて回転することはないため、逆転従動ローラ２４の回転数が最大ローラ回転数を超えれば、バンドＢがセッティング位置に到達できなかったと判別し、バンド切れ状態と判断することができる。
このように、この梱包機２１によれば、バンドＢが梱包不可能な長さになったときに、プールローラ８を逆回転させて、短くなったバンドＢを本体２外部に排出することができるので、本体２内に短くなったバンドＢが残留してしまうことがなくなり、バンドＢを交換する際の作業を容易にすることができる。
【００３５】
また、ローラ機構のローラ回転数を検知する回転センサー２６を設け、この回転センサー２６によってバンドＢの先端を検知するようにしたので、従来のようにバンドＢの先端検知に用いるバンド接触片を設ける必要がない。したがって、バンド接触片が変形、破損等して動作不良を生じる心配がなく、バンドＢを確実に本体外へ排出することができる。
しかも、回転センサー２６は、テンションローラ２５を制御するために設けるものであり、このテンションローラ２５を制御するための回転センサー２６を、バンド切れ状態検知に活用したので、新たな部材を設けることなくバンド切れ状態を検知することが可能となる。
【００３６】
そのうえ、プールローラ８が、直流発電制動の電気式ブレーキによって停止するので、バンド検知手段１３がバンドの終端を検知したとき、即座にプールローラ８を停止することができる。したがって、バンドリール５とプールローラ８との距離を短くすることが可能となり、バンドコイルの交換作業を容易にすることができる。
なお、上記実施形態においては、ローラ機構を正転ローラ２２および逆転ローラ２３の別部材で構成したが、ローラ機構は、両方向に回転可能なローラによって構成しても構わない。
また、回転センサー２６は、逆転従動ローラ２４の回転数を検知することができるものであれば、特にその構成等限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この実施形態における梱包機を示す概念図である。
【図２】従来の梱包機を示す概念図である。
【符号の説明】
【００３８】
３      梱包台
４      ガイドアーチ
５      バンドリール
８      プールローラ
１１    バンドプール
１３    バンド検知手段
２１    梱包機
２２    正転ローラ
２３    逆転ローラ
２４    逆転従動ローラ
２６    回転センサー
Ｂ      バンド
Ｃ      コントローラ
Ｕ      シーリングユニット
【図１】
2007308179.tif 000003
【図２】
2007308179.tif 000004