(57)【要約】【課題】本発明は、地震により戸開可能位置に停止されたかごの救出運転をより早期に実行することができるエレベータの制御装置を得ることを目的とするものである。【解決手段】地震時運転制御部７は、地震時のかご１の停止位置が戸開不能区間（階床間）であった場合、地震の揺れが治まった後、振動センサ５からの情報を監視しながら、定格速度よりも低速で、かご１を最寄り階まで自動的に走行させる。さらに、地震時運転制御部７は、戸開可能位置への走行中にかご１の振動が所定レベルを超えると、かご１の運転を中止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地震によりかごを戸開不能区間に停止させた場合に、上記かごの振動情報を監視しながら、上記かごを戸開可能位置まで自動的に走行させるとともに、上記かごの振動が所定レベルを超えると上記かごの運転を中止する地震時運転制御部
を備えていることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記地震時運転制御部は、定格速度よりも低速の低速運転により上記かごを戸開可能位置まで走行させることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記地震時運転制御部は、上記かごの振動が所定レベルを超えたことにより上記かごの運転を中止した場合、上記かごの振動が所定レベルを超えた旨の情報と、予め設定された救出の緊急度に関する情報とを出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記地震時運転制御部は、上記かごの振動が所定レベルを超えたことにより上記かごの運転を中止した場合であっても、管制センタからの走行許可を受けると、上記かごの戸開可能位置までの走行を再開させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記地震時運転制御部には、上記かごの振動について、第１の所定レベルと、上記第１の所定レベルよりも高い第２の所定レベルとが設定されており、
上記地震時運転制御部は、上記かごを戸開可能位置まで自動的に走行させる際には、上記かごの振動が第１の所定レベルを超えると上記かごの運転を中止し、上記管制センタからの走行許可により上記かごを戸開可能位置まで走行させる際には、上記かごの振動が上記第１の所定レベルを超えても上記かごを走行させ、上記第２の所定レベルを超えると上記かごの運転を中止することを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震感知器からの信号に応じてかごを停止させるエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置では、高レベルの地震により階床間にかごが停止されると、その情報が管制センタに送信される。階間停止の情報が管制センタで受信されると、管制センタに常駐する管制員により、地震時低速運転が許可され、かごが最寄り階まで走行される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５９４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータの制御装置では、管制センタからの許可を待って地震時低速運転が開始されるが、地震は広い範囲で発生するため、所定震度以上の地震が発生した場合には、多数のエレベータからの情報が管制センタに集中し、全てのエレベータに個別に許可を出すのに長時間かかる。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、地震により戸開可能位置に停止されたかごの救出運転をより早期に実行することができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータの制御装置は、地震によりかごを戸開不能区間に停止させた場合に、かごの振動情報を監視しながら、かごを戸開可能位置まで自動的に走行させるとともに、かごの振動が所定レベルを超えるとかごの運転を中止する地震時運転制御部を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータの制御装置は、地震によりかごを戸開不能区間に停止させた場合に、地震時運転制御部が、かごの振動情報を監視しながら、かごを戸開可能位置まで自動的に走行させるとともに、かごの振動が所定レベルを超えるとかごの運転を中止するので、地震により戸開可能位置に停止されたかごの救出運転をより早期に実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。かご１及び釣合おもり２は、主索３により昇降路内に吊り下げられ、巻上機４の駆動力により昇降される。かご１には、かご１の振動を検出する振動センサ５が設けられている。
【０００９】
エレベータの運転は、制御盤６により制御される。制御盤６には、所定の震度以上の地震が発生したときのエレベータの運転を制御する地震時運転制御部７が設けられている。地震時運転制御部７は、所定の震度以上の地震が発生すると、かご１を緊急停止させる。  
【００１０】
また、地震時運転制御部７は、地震時のかご１の停止位置が戸開不能区間（階床間）であった場合、地震の揺れが治まった後、振動センサ５からの情報を監視しながら、定格速度よりも低速で、かご１を戸開可能位置（例えば最寄り階）まで自動的に走行させる。さらに、地震時運転制御部７は、戸開可能位置への走行中にかご１の振動が第１の所定レベルを超えると、かご１の運転を中止する。
【００１１】
地震時運転制御部７は、振動判定手段８、低速運転要求手段９及び通報手段１０を有している。振動判定手段８には、建物に設けられた地震感知器１１からの信号と、振動センサ５からの信号とが入力される。振動判定手段８は、高レベルの震度の地震が感知された後に、戸開不能区間にかご１が停止された場合に、かご１の振動レベルが正常であるかどうかを判定し、正常であれば低速運転要求手段９に走行許可を送る。
【００１２】
ここで、第１の所定レベルは、例えばエレベータが正常な状態で低速運転を実施した際の振動レベルと同等の範囲に設定される。また、第１の所定レベルは、エレベータ調整中等、実際に低速運転を実施する際に、振動センサ５からの信号を取得することにより地震時運転制御部７に予め登録される。
【００１３】
低速運転要求手段９は、エレベータの安全回路が正常な場合に、振動判定手段８から走行許可を受けると、かご１を釣合おもり２から離れる方向へ低速走行させ、最寄り階に着床させる。
【００１４】
通報手段１０は、自動救出運転の結果を通報装置１２に自動通報する。また、振動レベルが第１の所定レベルを超えたことにより自動救出運転に失敗した場合、通報手段１０は、地震発生前の運転状態に応じた救出要請レベル情報を、自動救出運転の結果情報に付加して通報装置１２に送信する。救出要請レベル情報とは、予め設定された救出の緊急度に関する情報であり、例えば次のように設定される。
レベル１：病院運転中＞レベル２：視覚障害エレベータ運転中＞レベル３：車椅子運転中＞レベル４：乗車負荷
また、レベル４の中で、乗車負荷の大きい順にレベル分けをすることも可能である。
【００１５】
制御盤６は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータ（図示せず）を有している。地震時運転制御部７の機能、即ち振動判定手段８、低速運転要求手段９及び通報手段１０の機能は、コンピュータにより実現される。即ち、コンピュータの記憶部には、地震時運転制御部７の機能を実現するためのプログラムが格納されている。
【００１６】
通報装置１２は、電話回線等の通信回線１３を介して管制センタ１４に接続されている。自動救出運転の結果情報及び救出要請レベル情報は、通報装置１２から管制センタ１４に送信される。管制センタ１４には、救出運転中の様々な運転状態情報も送られる。
【００１７】
地震時運転制御部７は、管制センタ１４からの走行許可も受け付ける。また、地震時運転制御部７は、かご１が戸開不能区間に停止しているとき、管制センタ１４からの走行許可を受けると、かご１を戸開可能位置まで低速で走行させる。このとき、地震時運転制御部７は、かご１の振動を監視し、かご１の振動が第１の所定レベルよりも高い第２の所定レベル（例えば第１の所定レベルの１．２倍レベル）を超えると、かご１の運転を中止し、その情報を通報装置１２に通報する。
【００１８】
次に、動作について説明する。図２は図１の地震時運転制御部７の高レベル地震発生時の動作を示すフローチャートである。高レベル地震が発生すると、地震時運転制御部７は、かご１が戸開不能区間に停止されたかどうかを判断する（ステップＳ１）。かご１が戸開不能区間に停止していない場合、即ち戸開可能位置に停止していた場合、戸開動作によりかご１内の乗客を降ろした後、かご１の運転を休止させる（ステップＳ７）。
【００１９】
かご１が戸開不能区間に停止した場合、所定時間（例えば１分：地震の揺れが治まるとされている時間）経過するのを待ってから（ステップＳ２）、低速での自動救出運転を開始する（ステップＳ３）。
【００２０】
自動救出運転中は、かご１の振動が第１の所定レベル以下であるかどうかを監視するとともに（ステップＳ４）、かご１が最寄り階に到着したかどうかを監視する（ステップＳ５）。かご１の振動が第１の所定レベルを超えた場合、かご１を停止させるとともに、自動救出運転失敗の情報に救出要請レベル情報を付加して通報装置１２に通報する（ステップＳ６）。かご１の振動が正常なままかご１が最寄り階に到着すると、戸開動作によりかご１内の乗客を降ろした後、かご１の運転を休止させる（ステップＳ７）。
【００２１】
自動救出運転失敗の情報が管制センタ１４で受信されると、管制センタ１４の管制員は、救出要請レベル情報に応じた順番で管制センタ１４からの遠隔救出運転を試みる。このとき、自動救出運転失敗の情報に救出要請レベル情報が付加されているので、管制員は、遠隔救出運転の順番を速やかに決定することができる。
【００２２】
図３は図１の地震時運転制御部７の遠隔救出運転時の動作を示すフローチャートである。かご１が戸開不能区間に停止しているとき、管制センタ１４からの走行許可を受けると、低速での救出運転を開始する（ステップＳ１１）。
【００２３】
遠隔救出運転中は、地震時運転制御部７は、かご１の振動が第２の所定レベル以下であるかどうかを監視するとともに（ステップＳ１２）、かご１が最寄り階に到着したかどうかを監視する（ステップＳ１３）。かご１の振動が第２の所定レベルを超えた場合、かご１を停止させる（ステップＳ１４）。このような場合は、自動での救出も遠隔からの救出も困難であるため、救助員が現場へ移動して救出を行うことになる。
【００２４】
かご１の振動が第２の所定レベル以下のままかご１が最寄り階に到着すると、戸開動作によりかご１内の乗客を降ろした後、かご１の運転を休止させる（ステップＳ１５）。
【００２５】
このようなエレベータの制御装置では、地震によりかご１を戸開不能区間に停止させた場合に、振動センサ５からの情報を監視しながら、かご１を戸開可能位置まで自動的に走行させるとともに、かご１の振動が所定レベルを超えるとかご１の運転を中止するので、かご１の救出運転をより早期に実行することができる。
【００２６】
また、地震時運転制御部７には、かご１の振動について、第１の所定レベルと、第１の所定レベルよりも高い第２の所定レベルとが設定されている。そして、地震時運転制御部７は、自動救出運転を行う際には、かご１の振動が第１の所定レベルを超えるとかご１の運転を中止し、管制センタ１４からの走行許可による遠隔救出運転を行う際には、かご１の振動が第１の所定レベルを超えてもかご１を走行させ、第２の所定レベルを超えるとかご１の運転を中止する。従って、自動救出運転に失敗したエレベータについて、速やかに遠隔救出運転を行うことができる。
【００２７】
なお、上記の例では、かご１に設けた振動センサ５から振動情報を受けたが、これに限定されるものではなく、例えばモータトルクの変動から振動情報を求めてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１の地震時運転制御部の高レベル地震発生時の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の地震時運転制御部の遠隔救出運転時の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１  かご、７  地震時運転制御部、１４  管制センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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