(57)【要約】【課題】  製品反転方向が搬送方向に一致し、製品の断面形状に制限されず、かつ、操作に専門知識を必要とせず安全に製品を反転できる安価な製品反転用台車の提供。【解決手段】  リフトテーブル15付き手押し台車1において、前記リフトテーブルに、直交する二本の製品支持腕37L,37Sを備えた製品受けを設け、該製品支持腕の交差部を軸支するヒンジ軸41を前記リフトテーブルに設け、該リフトテーブルの昇降動作により前記製品受けを前記ヒンジ軸を中心にして前後方向に回動させる製品受け回動手段を設け、前記リフトテーブルの上昇動作により前記製品支持腕37Sが前記リフトテーブルの前側において水平姿勢になったときに該製品支持腕37Sの回動を固定自在の短腕固定手段45を設け、前記リフトテーブルが下降限位置になったとき前記製品支持腕37Lを前記リフトテーブルの後側において水平姿勢に保持することを特徴とする製品反転用台車。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リフトテーブルを備えた手押し台車において、前記リフトテーブル上面に、直交する二本の製品支持腕を備えた製品受けを設け、該二本の製品支持腕の交差部を軸支するヒンジ軸を前記リフトテーブルに設け、前記リフトテーブルの昇降動作により前記製品受けを前記ヒンジ軸を中心にして前後方向に回動させる製品受け回動手段を設けると共に、前記リフトテーブルの上昇動作により前記製品支持腕の一方の腕が前記リフトテーブルの前側において水平姿勢になったときに該支持腕の回動を固定自在の支持腕固定手段を設け、前記リフトテーブルが下降限位置になったとき前記製品支持腕の他方の腕を前記リフトテーブルの後側において水平姿勢に保持することを特徴とする製品反転用台車。
【請求項２】
請求項１に記載の製品反転用台車において、前記製品受け回動手段は、前記製品受けに設けた溝カムと、前記リフトテーブルの下降限位置と、該リフトテーブルの上昇限位置よりも低く設定した下降時製品反転開始位置との間のカム係合範囲において係合する前記手押し台車に設けたカムフォロワとからなり、前記支持腕固定手段は前記支持腕前側部に設けた係止部材と、該係止部材に係脱可能に常時押圧付勢するように前記リフトテーブルに設けたフックと、該フックに当接係合して前記係止部材との係合を離脱させるドッグ部材とからなり、前記カム係合範囲において前記溝カムと前記カムフォロワととが係合した状態において、前記リフトテーブルを昇降させることにより前記製品受けを前記ヒンジ軸を中心にして前後方向に回動させることを特徴とする製品反転用台車。
【請求項３】
請求項２に記載の製品反転用台車において、前記リフトテーブルを上部製品反転開始位置よりも上方のカム係合範囲外位置へ移動位置決め自在に設け、該カム係合範囲外位置において前記製品受けの一方の支持腕を水平姿勢に保持した状態で該製品受けの高さ水準を変更自在に設けたことを特徴とする製品反転用台車。
【請求項４】
請求項１、２、３に記載の製品反転用台車において、前記直交する二本の製品支持腕の他方の腕を前記一方の支持腕に対して９０度または１８０度の位置に回動固定自在に設けたことを特徴とする製品反転用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製品反転用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
棒状または柱状で重量の大きい素材（製品）を反転させて加工機へ送材または加工機から搬出する場合、クレーンを使用して素材（製品）にワイヤ掛けして反転させたり、「てこ」を利用して人手によって行う場合もある。
【０００３】
また、専用の反転装置を利用したものには、例えば、素材を搬送するローラコンベアの搬送路中に、搬送方向と直交する転送チェーンを設け、この転送チェーンの上側のチェーンを緊緩自在に設けてなる転送装置を設けると共に、この転送装置を昇降自在に設け、前記転送チェーンの張り面で素材を持ち上げ、前記ローラコンベアの搬送面上に突出した状態において回動させることにより、素材を反転可能にした反転装置がある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平６−１９９４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クレーンを使用したワイヤ掛けによる反転方法は、設備費用の大きいクレーンが必要であると同時に熟練したクレーン操作技術やワイヤ掛けの技術も必要であり、これらの操作技術が未熟な者には安全面でも問題がある。また、特許文献１に開示される反転装置の場合には、素材（製品）の反転方向が搬送方向と直交する方向であって、主として素材（製品）の断面が長方形または正方形であるものを対象とするものであり、かつ断面が円形の場合は対象外である。
【０００５】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、製品（素材）の反転方向が搬送方向に一致しており、搬入搬出する製品（素材）の断面形状に制限されず、かつ、操作に特別な専門知識を必要とせず安全に重量の大きい製品（素材）を反転できる、安価な製品反転用台車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の製品反転用台車は、リフトテーブルを備えた手押し台車において、前記リフトテーブル上面に、直交する二本の製品支持腕を備えた製品受けを設け、該二本の製品支持腕の交差部を軸支するヒンジ軸を前記リフトテーブルに設け、前記リフトテーブルの昇降動作により前記製品受けを前記ヒンジ軸を中心にして前後方向に回動させる製品受け回動手段を設けると共に、前記リフトテーブルの上昇動作により前記製品支持腕の一方の腕が前記リフトテーブルの前側において水平姿勢になったときに該支持腕の回動を固定自在の支持腕固定手段を設け、前記リフトテーブルが下降限位置になったとき前記製品支持腕の他方の腕を前記リフトテーブルの後側において水平姿勢に保持することを要旨とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の製品反転用台車は、請求項１に記載の製品反転用台車において、前記製品受け回動手段は、前記製品受けに設けた溝カムと、前記リフトテーブルの下降限位置と、該リフトテーブルの上昇限位置よりも低く設定した下降時製品反転開始位置との間のカム係合範囲において係合する前記手押し台車に設けたカムフォロワとからなり、前記支持腕固定手段は前記支持腕前側部に設けた係止部材と、該係止部材に係脱可能に常時押圧付勢するように前記リフトテーブルに設けたフックと、該フックに当接係合して前記係止部材との係合を離脱させるドッグ部材とからなり、前記カム係合範囲において前記溝カムと前記カムフォロワととが係合した状態において、前記リフトテーブルを昇降させることにより前記製品受けを前記ヒンジ軸を中心にして前後方向に回動させることを要旨とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の製品反転用台車は、請求項２に記載の製品反転用台車において、前記リフトテーブルを上部製品反転開始位置よりも上方のカム係合範囲外位置へ移動位置決め自在に設け、該カム係合範囲外位置において前記製品受けの一方の支持腕を水平姿勢に保持した状態で該製品受けの高さ水準を変更自在に設けたことを要旨とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の製品反転用台車は、請求項１、２、３に記載の製品反転用台車において、前記直交する二本の製品支持腕の他方の腕を前記一方の支持腕に対して９０度または１８０度の位置に回動固定自在に設けたことを要旨とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、製品（素材）の反転方向が搬送方向に一致しており、搬入搬出する製品（素材）の断面形状に制限されることなく反転させることができる。  また、クレーンなどの大型搬送手段を使用しないので、操作に特別な専門知識を必要とせずに丸棒などの不安定な製品でも安定した姿勢に、容易にかつ安全に反転して搬出または搬入することができる。また、搬出または搬入する搬送面の高さを容易に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１２】
図１は本発明に係る製品反転用台車の正面図、図２は右側面図、図３は左側面図である。
【００１３】
図１〜図３を参照するに、手押し台車１の下部には、長方形の枠組みからなる基台３が設けてある。この基台３の前側（図１において右側）の左右両側の下面には、一対の固定車輪５が取り付けてあり、後側両側の下面にはストッパー付き自在車輪７が取り付けてある。また、基台３の後ろ側には門形の手押しハンドル９が一体的に取り付けてある。  
また、上述の手押し台車１の基台３には、油圧駆動の一対のＸ形リンク機構１３（ａ，ｂ）を備えた長方形のリフトテーブル１５が昇降自在に設けてある。前記Ｘ形リンク機構１３は手押し台車１の前側寄りに設けてあり、下端部を前記基台３に回動自在に軸支した第１リンク部材１７（ａ，ｂ）と、上端部を前記リフトテーブル１５に回動自在に軸支した第２リンク部材１９（ａ，ｂ）とがＸ字状に交差して配置してある。
【００１４】
前記第１リンク部材１７（ａ，ｂ）と第２リンク部材１９（ａ，ｂ）とは、その交差点においてピン２１により回動可能に連結してある。そして、第１リンク部材１７（ａ，ｂ）の上端部には図示省略の車輪が設けてあり、この車輪は前記リフトテーブル１５の下面を前後方向に走行自在に係合した状態でリフトテーブル１５を支持している。同様に前記第２リンク部材１９（ａ，ｂ）の下端部には図示省略の車輪が設けてあり、この車輪は前記基台３の上部に前後方向に走行自在に係合した状態で前記リフトテーブル１５を支持している。
【００１５】
上述のＸ形リンク機構１３（ａ，ｂ）における前記第１リンク部材１７ａ、１７ｂとは、水平方向に伸びる梁部材２３で一体的に連結してある。また、前記基台３の下面には該基台３に一体的に固定した梁部材２５が設けてあり、この梁部材２３と前記梁部材２５には、それぞれ回転軸支持部２７、２９が設けてある。
【００１６】
前記回転軸支持部２９には、クレビス形油圧シリンダ３１のヘッド部が揺動可能に連結してあり、油圧シリンダ３１のピストンロッドの先端部が前記回転軸支持部２７に回動可能に連結してある。
【００１７】
前記基台３の下部には、足踏みペダル３３により駆動される油圧ポンプ３５が設けてあり、この油圧ポンプ３５と前記油圧シリンダ３１との間は図示しない管路により連結してある。
【００１８】
上記構成のリフトテーブル１５は、足踏みペダル３３を踏んで油圧ポンプ３５を駆動することにより適宜な高さに上昇位置決めすることができるようになっている。また、リフトテーブル１５を下降させる場合には、油圧ポンプ３５から排出される油の流量を手動制御可能な可変流量制御弁（図示省略）を操作することにより、適宜な速度で、かつ任意の高さに下降位置決めすることができるようになっている。
【００１９】
図１、３に示す如く、前記リフトテーブル１５上面には、直交するＬ字形の長短二本の製品支持腕を備えた製品受け３７が設けてある。この製品受け３７の長腕３７Ｌおよび短腕３７Ｓには、適宜な間隔で配置した複数の製品搬送用のローラ３９が、長腕３７Ｌおよび短腕３７Ｓの側壁に回転自在に軸支してある。
【００２０】
前記長腕３７Ｌと短腕３７Ｓの交差部には、左右方向（図１において紙面に直交する方向）にかつ水平に延伸するヒンジ軸４１が挿通させてあり、このヒンジ軸４１を回動可能に軸支する一対の軸受け４３がリフトテーブル１５の前後方向（図１において左右方向）のほぼ中間位置における左右両側に設けてある。
【００２１】
なお、前記長腕３７Ｌおよび短腕３７Ｓは、長腕３７Ｌと短腕３７Ｓの左右の側壁間を連結固定自在の固定部材４４により固定してあるが、固定部材４４を外せば、長腕３７Ｌはヒンジ軸４１を軸にして反時計方向に９０度の範囲で回動可能である。すなわち、長腕３７Ｌを前記短腕３７Ｓに対して９０度の位置に固定または短腕３７Ｓをに対して１８０度の位置にすることができる。また、長腕３７Ｌを１８０度の位置にしたときの製品搬送用のローラ３９の上端面は短腕３７Ｓ搬送面ＰＬと同一水準になるように設けてある。
【００２２】
上述の固定部材４４は、一端を長腕３７Ｌに回転自在に軸支してあり、他端部は短腕３７Ｓにハンドル４６を備えたねじ４８により螺着してある。
【００２３】
また、リフトテーブル１５が下降時製品反転開始位置（図５に示す位置）より上の高さに位置するときには、後述の短腕固定手段４５により、前記短腕３７Ｓが水平姿勢に保持された状態にあり、その右側先端部が前記リフトテーブル１５の前方へ若干オーバーハングするように設けてある。なお、このとき長腕３７Ｌは当然ながら短腕３７Ｓに対して垂直に立ち上がった状態になっている（図１参照）。
【００２４】
前記短腕固定手段４５の構成について以下に説明する。
【００２５】
前記リフトテーブル１５の前側にブラケット４７を一体的に固定して設け、このブラケット４７に設けたピン４９にフック５１が前後方向に揺動可能に軸支してある。
【００２６】
前記フック５１には、ピン４９から右下斜め前方に延伸したレバー部材５３が一体的に設けてあり、このレバー部材５３の先端部に回転自在のローラ５５が設けてある。
【００２７】
前記短腕３７Ｓの前側部下面には、前記フック５１に係脱自在の板状の係止部材５７が一体的に設けてある。前記ブラケット４７とフック５１との間には、前記ピン４９を軸にしてフック５１を反時計方向へ常時押圧付勢し、前記係止部材５７とフック５１との係合を維持するために適宜な張力を有する引っ張りスプリング５９が設けてある。
【００２８】
一方、前記短腕３７Ｓの左右の側壁の下側には、右下４５度方向に開口する溝６１（リフトテーブル１５が図１の位置にある場合）を備えた左右一対の溝カム６３が一体的に設けてある。
【００２９】
前記基台３の前側には、前壁６４Ｆと左右の側壁６４（Ｌ、Ｒ）を有し、後ろ側および上面を開放した横断面がコの字形の壁面体６５が立設してある。この壁面体６５の側壁６４（Ｌ、Ｒ）の内側には前記一対の溝カム６３に係合離脱自在の左右一対のカムフォロワ６７が前記溝カム６３の直下の適宜な位置に設けてある。
【００３０】
前記壁面体６５の前壁６４Ｆの内面は、前記カムフォロワ６７と溝カム６３とが係脱自在の位置に設けてあって、ローラ５５が当接するドグの機能を果たすものである。
【００３１】
また、前壁６４Ｆの上部には、カムフォロワ６７がスムーズに進入係合するように上方斜め前方に傾斜して延伸した導入部６９が設けてある。
【００３２】
上記構成の製品反転用台車を使用して、横型帯鋸盤または丸鋸盤等の切断機において切断された丸棒（切断製品）を搬出する例について説明する。
【００３３】
始めに、製品反転用台車における短腕３７Ｓの製品搬送用のローラ３９の搬送面ＰＬを切断機における製品搬出面に一致する高さになるように、リフトテーブルを１５の高さを調節する（図４参照）。なお、製品搬出面ＰＬの高さの調節範囲は、リフトテーブル１５の上昇限位置と、リフトテーブル１５が下降時製品反転開始位置にくるまでの間の範囲である。
【００３４】
次いで、切断機で切断された丸棒（切断製品）を製品受け３７の短腕３７Ｓ上に搬入し、切断された丸棒（切断製品）の切断面が長腕３７Ｌの製品搬送用のローラ３９に当接する位置まで移送する（図４参照）。
【００３５】
切断された丸棒（切断製品）の切断面が長腕３７Ｌの製品搬送用のローラ３９に当接したら、手動制御可能な可変流量制御弁（図示省略）を操作してリフトテーブル１５をゆっくりと下降させる。左右一対の前記溝カム６３が左右一対の前記カムフォロワ６７に係合する位置に達すると、すなわち、下降時製品反転開始位置に達すると、前記フック５１のレバー部材５３に設けたローラ５５が壁面体６５の前壁６４Ｆに係合して、レバー部材５３を時計方向へ回動させられて、フック５１と係止部材５７との係合が解除されると同時に、左右一対の溝カム６３が左右一対のカムフォロワ６７への係合が開始され、製品受け３７の反時計方向への回動が開始される（図６参照）。
【００３６】
更に、リフトテーブルが下降して、リフトテーブル１５の下降限位置に達すると、リフトテーブル１５の上面に製品受け３７の長腕３７Ｌが水平に位置する位置に達して回動が停止する。このとき、前記溝カム６３とカムフォロワ６７の係合が開放される（図７参照）。
【００３７】
上述の図７状態においては、前記切断された丸棒（切断製品）は反時計方向に丁度９０度回転させられて、丸棒（切断製品）の切断面を上にした状態で長腕３７Ｌの製品搬送用のローラ３９上に安定した姿勢で載置された状態となると共に、前記切断機における製品搬出面より十分に低い位置に降下した位置に移動することになる。
【００３８】
この様にして、切断機において切断された丸棒（切断製品）を切断面を上にした安定した姿勢に反転させると同時に、搬送面を十分に低い位置に変更してから、製品反転用台車を適宜な場所へ移動させて、次工程へ渡すかあるいは適宜な装置を使用してパレットなどへ安全に下ろすことができる。
【００３９】
なお、上述の工程を逆にすれば、丸棒等の素材を横型帯鋸盤または丸鋸盤等の切断機に安全に搬入または供給することができる。
【００４０】
また、前記下降時製品反転開始位置より上方の位置においては、短腕３７Ｓの製品搬送用のローラ３９の搬送面ＰＬを切断機における製品搬出面に一致する高さに任意に調節することができるので、種々の搬送面ＰＬに対応させることができる。
【００４１】
また、図８に示すように、前記長腕３７Ｌと短腕３７Ｓの左右の側壁間を連結した固定部材４４のねじ４８を緩めて、固定部材４４と短腕３７Ｓの連結を解除して長腕３７Ｌを反時計方向に９０度回転させれば、より長尺の丸棒（切断製品）等を搬出する通常のコンベアとしても使用することができる。
【００４２】
なお、上述の実施の形態では、製品受け３７の回動に溝カム６３とカムフォロワ６７を用いたが、溝カム６３の代わりに歯車を用い、カムフォロワ６７の代わりにラックを用いることも可能である。
【００４３】
なお、実例では長短二本の製品支持腕を長腕３７Ｌと短腕３７Ｓとしたが、これは切断操作において、比較的直径が大きく（つまり高さが高く）、切断長が短い製品が多いための便宜的なものであり、長短が逆でも同じ長さの腕でも差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係る本発明に係る製品反転用台車の説明図である（正面図）。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図２における、左側面図である。
【図４】本発明に係る製品反転用台車の動作説明図（製品搬出工程）。
【図５】本発明に係る製品反転用台車の動作説明図（下降時製品反転開始位置）。
【図６】本発明に係る製品反転用台車の動作説明図（反転工程途中の状態）。
【図７】本発明に係る製品反転用台車の動作説明図（反転工程完了の状態）。
【図８】本発明に係る製品反転用台車の別の実施の態様を説明する図。
【符号の説明】
【００４５】
１  手押し台車
３  基台
５  固定車輪
７  自在車輪
９  手押しハンドル
１３  Ｘ形リンク機構
１５  リフトテーブル
１７  第１リンク部材
１９  第２リンク部材
２１  ピン
２３、２５  梁部材
２７、２９  回転軸支持部
３１  油圧シリンダ
３３  足踏みペダル
３５  油圧ポンプ
３７  製品受け
３７Ｌ  長腕
３７Ｓ  短腕
３９  製品搬送用のローラ
４１  ヒンジ軸
４３  軸受け
４４  固定部材
４５  短腕固定手段
４６  ハンドル
４７  ブラケット
４８  ねじ
４９  ピン
５１  フック
５３  レバー部材
５５  ローラ
５７  係止部材
５９  引っ張りスプリング
６１  溝
６３  溝カム
６４Ｆ  前壁
６４（Ｌ、Ｒ）  側壁
６５  壁面体
６７  カムフォロワ
６９  導入部
ＰＬ  搬送面
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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