(57)【要約】【課題】タブ紙の場合には搬送の信頼性を確保し、タブ紙でない普通紙では、効率のよい反転動作を可能とする。【解決手段】タブ紙の搬送時には反転搬送トレイ１３に用紙が進入してくる過程で、あらかじめ逆転駆動ローラ２１を排紙方向（Ｒ方向）に回転させ、かつ逆転従動コロ２２をソレノイド６１のＯＮで降下させておき、搬送方向（Ｃ方向）に用紙を引込み、用紙後端の耳部が反転分岐爪１８の先端を抜けるまで搬送を行う。タブ紙でない用紙の場合には、逆転駆動ローラ２１を用紙反転方向（反Ｒ方向）に回転させ、逆転従動コロ２２を上昇させておき、用紙後端が搬送ローラ１７と反転分岐爪１８の先端を抜けると、逆転従動コロ２２を降下させ、用紙に駆動力を与えて用紙を反転させる。【選択図】図４
2007039252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
片面画像形成済みの用紙を受け入れて反転させるための反転搬送経路と、
用紙を反転搬送経路に搬入するための搬入手段と、
前記反転搬送経路に設けられ、搬入されてきた用紙を反転させて搬出する反転搬送手段と、
を有し、反転搬送経路に搬入された用紙を反転させて搬出する用紙の反転搬送方法において、
タブ紙の場合には、前記反転搬送手段によって用紙を反転搬送経路に引き込み、後端部が前記搬入手段を抜けた時点で用紙を反転させ、
タブ紙でない用紙の場合には、前記搬入手段からの搬入時に前記反転搬送手段による反転搬送経路からの搬出方向の駆動を継続しておき、後端部が前記搬送ローラ抜けた時点で用紙に対して反転搬送手段の駆動力を用紙に付与し、用紙を反転させることを特徴とする用紙の反転搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タブ紙とタブ紙でない通常の用紙の反転給紙を行う用紙の反転給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機などの画像形成装置では、通常の印刷（複写）工程の合間に、作業（ジョブ）の区切りとしてタブ紙を挿入するモードを持つものが普及している。タブ紙Ｐｔとは、図１２に示すように、その一端縁Ｐａから一部が突出するようにタブ部（耳部）ｅが構成されたものであり、通常はそのタブ部ｅに見出し等を記載し、あるいは書き込んで合紙等としてファイリング時の資料整理に使用される。複写機等においてこのようなタブ紙Ｐｔを搬送させるには、前記タブ部ｅが搬送の妨げとならないように、タブ部ｅのない側を先端にして搬送されることが一般的である。また、このようなタブ部３のない側が先端になるようにセットした状態で搬送されていても、合紙として使用する場合は、印刷順の関係からタブ紙も反転排紙を行う必要が出てくる。さらに、排紙トレイ上にタブ紙を排紙したとき、タブ部ｅ側が用紙搬送方向上流側（後端側）に位置し、重力で戻して所謂後端フェンスに当接させて用紙の搬送方向の用紙揃えを行うようにすると、タブ部ｅが後端フェンスに当接することになり、タブ部ｅが突出しているので用紙は傾くことになる。また、タブ部ｅは合紙として使用される際には、タブ位置は複数になることが多いので、タブ紙はばらばらに傾くことになる。したがって、このような場合にはタブ紙を反転排紙させて、タブ部ｅを用紙搬送方向下流側に位置させ、後端フェンスにタブ紙の直線部を当接させて用紙揃えを行わせる必要がある。
【０００３】
このようなタブ紙Ｐｔを反転して搬送する技術として例えば実開平３−１０７４５４号公報に開示された発明が公知である。この発明は、画像形成装置の用紙搬送路内の分岐部分に揺動可能に設けられた反転分岐爪により用紙の進路を切り換え、搬送方向を反転（逆送）させて所望の搬送路に用紙を搬送するようになっている。さらに具体的には、反転経路途中に配した搬送ローラと反転分岐爪の間に転写材を挟み、反転分岐爪に圧を掛けて搬送力を出して転写材を搬送し、搬送終了後に反転分岐爪に掛けている圧により、反転分岐爪を移動させて転写材を反転させており、反転分岐爪が用紙の搬送と経路分岐を兼ねている。
【０００４】
また、前記技術を更に改良し、タブ紙等の搬送性を向上させるようにしたものも知られている。この改良技術では、タブ紙Ｐｔの搬送性を確保するために、反転入口部の搬送手段が図１３のように構成されている。すなわち分岐部の要部平面図である図１３に示すように反転搬送トレイ（スイッチバック部）に用紙を送り込むための搬送コロ１０の軸１６上に複数個のローラ１７が設けてあり、その間に反転分岐爪１８の先端が指し込まれるように近接して配置されている。この構成により必ずタブ部ｅを搬送ローラ１７に接触させ、タブ部ｅにも矢印Ｃ方向への搬送力が与えられるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図１３に示すようにタブ紙Ｐｔの幅方向Ｂｐの寸法、タブ部ｅの幅Ｂｔの寸法及び位置等は任意であることからタブ紙Ｐｔには多種多様なものが存在する。したがって、このような多種多様なタブ紙Ｐｔの全てをカバーしようとすると、数多くの搬送ローラ１７を並べる必要がある。さらに、搬送ローラ１７のローラ数を増やすと、用紙両端部（先端角や両サイド）への搬送ローラ１７の不本意な接触等も懸念され、搬送信頼性も低下する虞がある。また、当然、コストも高くなる。
【０００６】
また、制御上の問題点としては、タブ部ｅの搬送方向の長さ分だけ反転タイミングを遅らせるため、生産性が低下するという問題点がある。すなわち、特開２０００−１６６６３公報に開示されているように、用紙の後端検知センサの検知信号をトリガとして反転させるように構成した場合、タブ部ｅが前記後端検知センサの検知範囲から外れると、タブ部ｅが抜けきらない前に反転制御が行われてしまうことがあり得る。これを回避するため、特開２０００−１６６６３公報に開示された発明では、後端検知センサの検知タイミングから少なくともタブ部ｅの用紙搬送方向の長さだけタイミング的に余裕を持って反転させるようにしている。
【０００７】
このように構成すると、前述の搬送信頼性の低下を招くことは避けられるが、タブ部ｅの後端を検出した場合においてもタブ部ｅの搬送方向の長さだけ反転タイミングをさらに待つことになり、生産性が低下することは否めない。
【０００８】
このような生産性の低下を防止するため、タブ紙の前端と後端を検知し、検知された端部間の長さからタブ紙の正確な反転タイミングを演算によって求め、前述の生産性の低下を防止することもできるが、制御が複雑になるという問題が派生する。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、タブ紙の場合には搬送の信頼性を確保し、タブ紙でない普通紙では、効率のよい反転動作を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明は、片面画像形成済みの用紙を受け入れて反転させるための反転搬送経路と、用紙を反転搬送経路に搬入するための搬入手段と、前記反転搬送経路に設けられ、搬入されてきた用紙を反転させて搬出する反転搬送手段とを有し、反転搬送経路に搬入された用紙を反転させて搬出する用紙の反転搬送方法において、タブ紙の場合には、前記反転搬送手段によって用紙を反転搬送経路に引き込み、後端部が前記搬入手段を抜けた時点で用紙を反転させ、タブ紙でない用紙の場合には、前記搬入手段からの搬入時に前記反転搬送手段による反転搬送経路からの搬出方向の駆動を継続しておき、後端部が前記搬送ローラ抜けた時点で用紙に対して反転搬送手段の駆動力を用紙に付与し、用紙を反転させることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、タブ紙の場合には搬送の信頼性を確保することが可能となり、タブ紙でない普通紙では、用紙の後端が搬入手段を抜けた時点で用紙の反転が可能となるので、効率のよい反転動作が可能になる。なお、第１および第２の手段における搬入手段は例えば搬送ローラと分岐爪によって構成され、前記滑りは例えば両者間の滑りを指す。 
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、タブ紙の場合には搬送の信頼性を確保し、タブ紙でない普通紙では、効率のよい反転動作が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。なお以下の説明
において、前述の従来例と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明
は省略する。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置ＰＲは、作像装置（感光体、帯電装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置等）１、転写材（記録媒体）の反転排出装置２、読み取り装置３、書き込み装置４、給紙装置８、および定着装置９から主に構成された電子写真方式の画像形成装置である。この画像形成装置ＰＲでは、読み取り装置３の上面に設けられた図示しないコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に読み取り、読み取った画像を印刷可能な画像情報に変換し、この画像情報に基づいて書き込み装置４が作像装置１の感光体６上に光書き込みを行って潜像を作り、作像装置１の現像装置７によって感光体６上に潜像を現像し、トナーの可視像を作る。一方、給紙装置８から供給された用紙（この実施形態では転写材として用紙を使用するので、以下、「用紙」と称す）Ｐは矢印１９で示すように作像装置１まで運ばれ、作像装置１の転写装置５でトナーの用紙Ｐへの転写が行われ、定着装置９で画像が定着される。画像が定着された用紙Ｐは排紙トレイ１１へ排出されるか、あるいは反転排出装置２に運ばれる。
【００１５】
反転排出装置２では、用紙Ｐをそのまま装置外に排出し、もしくは反転させて再度作像装置１側に搬送する。画像形成装置ＰＲ外へ用紙Ｐをストレート（通常）に排出する場合は排紙ローラ２０を通ってそのまま装置外へ、反転排出装置２へ用紙Ｐを搬送する場合は、矢印１２で示す経路に沿って搬送する。反転させて装置外へ排出する場合は、反転排出装置２から矢印１４で示す経路に沿って用紙Ｐを搬送する。また、反転排出装置２内で用紙Ｐを反転させ、用紙Ｐの両面に画像形成するために作像装置１へ再供給する場合は、矢印１５で示す経路に沿って搬送する。
【００１６】
図２は、図１中の反転排出装置２の詳細と動作を説明するための要部拡大図である。図２において、反転排出装置２は、用紙搬送方向上流側から排紙分岐爪３３、反転入口上ガイド板２５ａ、反転入口下ガイド板２５ｂ、用紙検知センサ（以下、センサと略称する）２６、搬送ローラ１７、反転分岐爪１８、反転搬送ガイド板１３、反転搬送ガイド板１３を挟んで配置された逆転駆動ローラ２１、逆転従動コロ２２、位置規制サイドフェンス（ジョガー）２９、両面駆動ローラ３０、両面分岐爪２８および反転搬送路３１から主に構成されている。このような各部によって構成された反転排出装置２では、定着装置９を通過し、片面に画像が定着された用紙Ｐは、排紙分岐爪３３の切り替えにより、排紙ローラ２０側に搬送するか反転排出装置２側に搬送するかが選択される。すなわち、排紙分岐爪３３を図２中実線で示した方向へ切り替えることによって用紙Ｐを反転排出装置２に搬送し、図中破線で示した方向へ切り替えることによって用紙Ｐのストレート排紙が行われる。
【００１７】
排紙分岐爪３３が実線方向に切り替わると、矢印１２で示した経路を経由して反転入口ガイド板２５ａ、反転入口下ガイド板２５ｂ間に用紙Ｐが進入する。反転入口ガイド板２５ａにはセンサ２６が設けてあり、用紙Ｐの進行方向後端を検知する。搬送ローラ１７は反転入口ガイド板２５ａに設けたセンサ２６の用紙搬送方向下流側の近接した位置に設けられ、反転分岐爪１８の先端は、前記搬送ローラ１７の下側かつ用紙搬送方向下流側に位置し、図示しない付勢手段によって図において上方向（搬送ローラ１７の軸１６方向）に圧がかけられている。搬送ローラ１７と反転分岐爪１８は図２において紙面に垂直な方向に複数並設されており、前述のように反転分岐爪１８の先端は搬送ローラ１７の間に互い違いに入り込んでいる。これにより、用紙Ｐが搬送ローラ１７と反転分岐爪１８の間に入ると、反転分岐爪１８の圧力により用紙Ｐは搬送ローラ１７側に押し付けられ、搬送力が出て反転搬送ガイド板１３上を搬送される。
【００１８】
図３は、図２の反転装置の一実施形態における搬送ローラ１７と反転分岐爪１８の周りを拡大して示す概念図であり、図３矢印Ａは反転分岐爪８の搬入状態を、矢印Ｂは反転分岐爪の反転、搬出状態を、矢印Ｇは用紙の搬入状態をそれぞれ示す。これらに示すように、搬入時には用紙Ｐは搬送ローラ１７と反転分岐爪１８の間に挟まれており、反転分岐爪１８の先端は上方向に圧が加えられ、この圧により用紙Ｐを搬送ローラ１７に押し付け、搬送ローラ１７の摩擦力によって搬送力が生じ、搬送される。そして、用紙Ｐの後端が反転分岐爪１８の先端を抜けると、逆転従動コロ２２が下降し（逆転駆動ローラ２１側に揺動し）、用紙Ｐを逆転従動ローラ２２と逆転駆動ローラ２１との間で挟んで搬送力が生まれ、用紙Ｐが反転して逆方向に搬送される。
【００１９】
図４は、本実施形態の変形例を示す図３相当の拡大概念図であり、図３の構成と異なるのは、逆転駆動ローラ２１が独立した駆動源（搬送モータ６０）を持ち、正逆可能で且つ変速可能とした点である。搬送モータ６０としては例えばステッピングモータが使用される。これにより、タブ紙Ｐｔの時には反転搬送トレイ１３に用紙が進入してくる過程で、図示のように、あらかじめ逆転駆動ローラ２１を逆回転（用紙搬入方向に回転−矢印Ｒ方向）させ、かつ逆転従動コロ２２をソレノイド６１のＯＮで降下させておけば（図中矢印Ｄ方向）、挟持搬送したまま搬送方向（図中Ｃ方向）に用紙Ｐを引き込んで搬送できるため、用紙後端のタブ部ｅが反転分岐爪１８の先端を抜けるまで引き込み搬送を行うことが可能となる。
【００２０】
これにより、図５に示すように、搬送ローラ１７の個数を減らした構成でも、確実に耳部ｅが反転分岐爪１８の先端を抜けることができ、用紙Ｐは反転搬送トレイ１３に確実に送り込まれる。この実施形態では、タブ部ｅが反転分岐爪１８の先端を抜けたかどうかの判定（反転動作のタイミング）は、反転装置２の入口近傍に設けてあるセンサ２６での用紙後端検知タイミングからの経過時間により判断している。これは検知タイミングからの搬送時間が短い方がより精度が上がるためで、タブ紙Ｐｔではない通常の用紙を制御する上で都合が良い。
【００２１】
しかし、制御の簡素化等の関係で、タブ紙搬送の場合もタブ紙でない場合も同様のシーケンスで反転動作のタイミングを計るような場合には問題が発生する。すなわち、タブ部ｅが後端側で搬送されてくる場合には、用紙後端検知が難しくなる。センサ２６が一つである場合は、タブ紙Ｐｔの場合はタブ部ｅが幅方向（搬送方向対し垂直な方向）でどの位置にあるか分からないため、タブ部ｅの搬送方向の長さＬｔ分だけ検知時間にズレが生じてしまう場合がほとんどとなる。よって、あらかじめタブ部ｅの分を見込んだ反転タイミングの遅延や搬送時の紙間隔の増大等の動作が必要になる。このような反転タイミングの遅延や紙間隔の増大の動作を行わないようにするには、センサ２６を全てのタブ部ｅに対応する位置に設け、各センサ２６の検知出力に基づいて制御すれば対応可能であるが、センサ２６の個数が多くなるとともにこれらを含めた制御が複雑になることからコスト高を招く。そこで本実施形態では、あらかじめタブ紙Ｐｔの用紙長さＬ（タブ部ｅの長さＬｔを含む）を入力しておき、センサ２６により検出した通過時間ｔより、そのズレ分を過分送り量δ（耳部ｅのＬｔに相当）として算出し、その分だけ余計に搬送する。つまり、センサ２６から反転分岐爪１８の先端までの距離を所定（通常）搬送距離Ｋとすれば、タブ紙搬送時の送り量Ｋｔは、
Ｋｔ＝所定（通常）搬送距離Ｋ＋過分送り量δ      ・・・（１）
で表される。
【００２２】
一方、後端のみ検知するようにした場合には、タブ部ｅの長さＬｔを入力しておき、給紙装置８から送られる用紙サイズ情報（用紙サイズおよび搬送方向）から用紙の搬送方向の長さが分かるので、その長さにＬｔを加えてタブ紙Ｐｔの用紙長さＬとする。
【００２３】
また、センサ２６により検出される実通過用紙長Ｌ’は、用紙の搬送速度をＶ、通過時間をｔとすると、
Ｌ’＝Ｖ×ｔ      ・・・（２）
で表され、あらかじめ入力されているタブ紙Ｐｔの長さをＬとするならば、耳部ｅの長さＬｔに相当する過分送り量δは、
δ＝Ｌ−Ｌ’      ・・・（３）
で算出することができる。よって、搬送されてくる用紙がタブ紙Ｐｔであると判断されるならば、その引き込み量をＫｔとして搬送制御すれば、より確実なタブ紙反転制御が実現でき、図５に示すような少数のコロ構成でも搬送信頼性を高めつつコストダウンを実現できる。
【００２４】
次に、反転搬送トレイ１３への進入後の反転動作について説明する。図６に示すように、用紙反転トレイ１３に一旦収納された用紙は、搬送ローラ２１の正転駆動（矢印Ｎ方向）により、Ｂ方向（用紙搬出方向）に搬送され、その下流に設けてある両面駆動ローラ３０に受け渡される。そして、ソレノイド６１をＯＦＦして反転搬送ガイド板１３位置から逆転従動コロ２２を退避させ、次用紙の進入を待つ。ここで、タブ紙でない通常の用紙が確実に噛み込まれるまでの所要搬送距離Ｘとした場合、タブ紙Ｐｔでは先に算出した過分送り量分だけ余計に搬送する必要がある。すなわち、タブ部ｅ分だけ下流に送る必要がある。また、前述のように反転搬送トレイ１３への進入時には、タブ紙Ｐｔのタブ部ｅの長さに相当する過分送り量だけ反転タイミングが遅れることより、次用紙の進入に対して余裕がなくなる傾向になる。この余裕は紙間を小さくすればする程少なくなり、紙間制御が厳しくなる。
【００２５】
そこで、過分送り量δ分の遅れを逆転駆動ローラ２１の増速制御により取り戻し、タブ紙搬送においても普通紙と同じタイミングを実現させれば、搬送信頼性が確実に確保できる。このときの搬送モータ６０増速時の搬送速度はセンサ２６から検出された過分送り量δを利用して算出する。ここで、搬送距離Ｘを固定値として考え、通常搬送速度をＶ、増速時搬送速度をＶ’、過分送り量δとすると、必要な増速条件は、
Ｖ’≧（Ｘ＋２δ）／Ｔ      ・・・（４）
によって算出される。ここで、Ｔ＝Ｘ／Ｖである。
【００２６】
つまり、「反転進入時」と「反転（逆転）搬送時」の過分送り量をそれぞれ考慮し（δ×２）、反転時の増速で２δ分のロスを補うことになる。ここで、通常使用されるタブ紙Ｐｔが決まっている場合は、前式から導かれる増速条件を固定としても良い。
【００２７】
また、このように構成した場合、図２に示してある位置規制サイドフェンス２９も作用させることができる。位置規制サイドフェンス２９は、いわゆるジョガーフェンスとして機能し、図示しないジョガーモータによって駆動され、用紙の搬送方向に直交する方向の揃え動作を行う。この場合は、引き込み動作が終了した時点、つまり用紙後端（タブ部ｅ）が反転分岐爪１８を抜けた時点で、一旦、逆転従動コロ２２の逆転駆動ローラ２１側への押圧状態を解除し、同時に位置規制サイドフェンス２９を作用させ、用紙Ｐｔの搬送方向に直交する方向の揃え動作を行った後、再び逆転従動コロ２２を降下させて搬送する。このとき若干のタイムラグがあるが、この分を見込んで増速条件を決定すれば良い。このように位置規制サイドフェンス２９によってジョギング動作を行わせると、パンチ孔の孔あけ位置の位置精度が向上するというように後処理を行う場合の位置精度を向上させることができる。
【００２８】
なお、ジョギング動作を行わせる場合、タブ紙Ｐｔと通常の用紙Ｐとではタブ部ｅの有無によって異なるタイミングで動作させる。通常の制御（動作）は、処理枚数が圧倒的に多い通常の用紙を基準に設定し、タブ紙Ｐｔの場合のみ制御を変えるようにする。ただし、異なる点は、前記タブ部ｅの用紙搬送方向の長さ分の遅れだけ増速して反転させる点である。このようにすれば、両面駆動ローラ３０から作像部１に至る間の搬送制御、作像部１での作像制御、作像部１で作像された後の排紙制御は、タブ紙Ｐｔでない通常の用紙Ｐと全て同一のタイミングで行える。
【００２９】
図７は本発明の実施形態に係る画像形成装置ＰＲの制御系の概略構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る画像形成装置ＰＲの制御系は、マイクロコンピュータ５１と各種タイマ５２を備えた制御装置５０を備え、制御装置５０には、ソレノイド５３，６１やその他の駆動系、搬送モータ５５，６０、タブ紙サイズ入力キー５６、センサ２６やその他のセンサ類、およびタブ紙挿入モード選択キー２７が接続され、マイクロコンピュータ５１に前記入力キー、選択キー、前記センサ類から各種の入力が行われ、ソレノイド５３，６１、搬送モータ５５，６０およびその他の駆動系に前記マイクロコンピュータ５１から指示信号が出力される。
【００３０】
前記マイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵと、ＣＰＵが実行するプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵがプログラムを実行する際にワークエリアとして機能するＲＡＭと、Ｉ／Ｏ回路等とを含んで構成されている。ＣＰＵには、タブ紙Ｐｔの搬送モードとして連続でタブ紙を搬送する場合と、合紙として通常の印刷過程の途中にタブ紙を挿入するモードとが設定されている。本実施形態では、前記タブ紙挿入モード選択キー２７は画像形成装置外部の図示しない操作パネルに設けられている。そして、タブ紙挿入モード選択キー２７によりタブ紙挿入モードが選択されると、制御装置５０はセンサ２６及びタブ紙挿入モード選択キー２７、タブ紙サイズ入力キー等からの情報に基づいてＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ回路等を備えたマイクロコンピュータ５１により演算処理し、各種タイマと各種負荷装置の動作を制御する。ここで、搬送モータ５５は、搬送ローラ１７および両面駆動ローラ３０を、搬送モータ６０は逆転駆動ローラ２１を、ソレノイド６１は逆転従動コロ２２の昇降を、ソレノイド５３は両面分岐爪２８の揺動をそれぞれ作動させる。
【００３１】
図８は本発明の反転搬送処理タイミング処理の処理手順を示すフローチャートである。
【００３２】
この処理では、あらかじめ搬送モータ６０を通常の線速Ｖで正転駆動（用紙搬出方向ー矢印Ｎ方向）させ、用紙の進入を待つ（ステップＳ１）。次に反転排出装置２に進入してきた用紙の後端をセンサ２６で検知すると（ステップＳ２）、さらに、検知した用紙がタブ紙Ｐｔかどうかチェックする（ステップＳ３）。タブ紙Ｐｔかどうかは、前述のようにタブ紙挿入モード選択キー２７の操作によってタブ紙挿入モードが選択されていれば、搬送されてくる用紙がタブ紙Ｐｔかいなかの判断がつくため、タブ紙Ｐｔである場合は、Ａのルーチンに移行し、センサ２６によって検知したタイミングに基づいて前記式（３）から過分送り量δを設定する（ステップＳ４）。そして、用紙後端（タブ部ｅ）がセンサ２６を抜けて所定時間経った後（ステップＳ５）、搬送モータ６０を通常線速Ｖで逆転駆動（用紙搬入方向、図４−矢印Ｒ方向、ステップＳ６）するとともに、ソレノイド６１をＯＮし、逆転従動コロ２２を下降（逆転駆動ローラ２１に当接）させ（ステップＳ７）、用紙（タブ紙Ｐｔ）Ｐの引き込み搬送動作（矢印Ｃ方向への搬送動作）に移行する。そして、「所定搬送距離Ｋ＋過分送り量δの距離」を搬送後（ステップＳ８）、ソレノイド６１をオフして逆転従動コロ２２を上昇（逆転駆動ローラから離間）させ（ステップＳ９）、ジョガーモータを所定量正転させる（ステップＳ１０）。これによりジョガー、すなわち位置規制サイドフェンス２９がタブ紙Ｐｔの搬送方向に直交する方向からタブ紙Ｐｔに当接してタブ紙の搬送方向に直交する方向に所定量押し込み、前記方向の用の端部位置が揃えられる。
【００３３】
次いで、ソレノイド６１をＯＮにして逆転駆動コロ２２を下降させ、タブ紙Ｐｔを逆駆動ローラ２１との間で挟持し（ステップＳ１１）、搬送モータ６０を正転（図３−矢印Ｎ方向）駆動し、通常の速度（タブ紙でない用紙を搬出するときの速度）よりも速い速度で送り出す（ステップＳ１２）。この時の搬送速度は前記式（３）および（４）に基づいてＣＰＵが算出する増速条件Ｖ’とする。そして、さらに下流に設けてある両面駆動ローラ３０に確実に用紙が噛みこまれる「所定搬送距離Ｘ＋過分送り量δ」だけ搬送を行ったら（ステップ１３）、ジョガーモータを所定量逆転させて位置規制サイドフェンス２９を待機位置に移動させ（ステップＳ１４）、さらに、ソレノイド６１をＯＦＦして逆転従動コロ２２を退避させて（ステップＳ１５）リターンする。この状態で、反転排出装置２は搬送モータ６０を通常の線速Ｖで正転駆動に切り換え、次用紙進入を待つ。なお、前記増速条件により、タブ紙Ｐｔの送り出しが終了したときにタブ紙でない用紙と同じタイミングになるので、これ以降の制御タイミングは通常の用紙の場合と全く同じになり、制御が複雑化することはない。
【００３４】
一方、ステップＳ３でタブ紙Ｐｔでない普通の用紙Ｐの場合は、引き込み搬送を行わないため、Ｂのルーチンに移行する。Ｂのルーチンでは、所定（通常）搬送距離Ｋだけ用紙Ｐが搬送されると（ステップＳ１６）、ジョガーモータを所定量正転させ、位置規制サイドフェンス２９を反転搬送ガイド板１３上に位置した用紙Ｐの側部に当接させ、用紙搬送方向に直交する方向の揃え動作を行う（ステップＳ１７）。次いで、反転分岐爪１８の先端を用紙Ｐの後端が抜けるタイミングを狙ってソレノイド６１をＯＮし、逆転従動コロ２１を下降させ（ステップＳ１８）、反転動作を行う。この時、逆転駆動ローラ２１（搬送モータ６０）は通常の速度で正転（図６−矢印Ｎ方向）駆動したままである。そして、所定距離Ｘを搬送したら（ステップＳ１９）、ジョガーモータを所定量逆転させ、位置規制サイドフェンス２９を待機位置に戻し（ステップＳ２０）、ソレノイド６１をＯＦＦして逆転従動コロ２１を退避させ（ステップＳ２１）、リターンする。
【００３５】
この第１の実施形態によれば、タブ紙であってもタブ紙でない普通紙であっても用紙後端を検知したセンサ２６の出力に基づいて反転タイミングを設定できるので、用紙長さを演算する必要がなく、制御が簡単になる。また、タブ紙の場合とタブ紙でない場合とで、搬送ローラ２１と従動コロ２２の制御方式を代え、タブ紙の場合には反転搬送トレイ１３への搬入を確実にし、タブ紙でない場合には、迅速な反転動作が行える。また、タブ紙の場合には、確実に反転搬送トレイに引き込んだ後、増速して反転させ、反転搬送トレイから搬出されるときのタイミングをタブ紙でない通常紙と同一に設定したので、搬出以降の制御タイミングが通常紙と同じでよく、この点でも制御が簡単になる。
【００３６】
＜第２の実施形態＞
前記第１の実施形態の変形例では、タブ紙Ｐｔもしくは通常の用紙Ｐの後端部を用紙反転排出装置２の搬送ローラ１７の用紙搬送方向上流側に設けたセンサ２６によって検知し、この検知出力に基づいて前述の図８のフローチャートに示したように、タブ紙Ｐｔが反転搬送路（反転搬送トレイ１３）に進入する過程で、タブ部ｅが分岐爪１８の先端を確実に抜けるまで、逆転駆動ローラ２１と逆転従動コロ２２からなる逆転搬送手段により反転搬送トレイ１３の奥側に引き込んで搬送させるように構成し、コロ構成、爪構成を簡略化（コストダウン）し、かつ、反転（逆転）搬送時には逆転搬送手段を増速駆動させることによって、タブ部ｅ搬送分の遅延ロスを吸収し、生産性を低下させないようにしている。
【００３７】
しかしながら、反転タイミングを制御する際にタブ紙についてもタブ紙以外の用紙についても後端検知を行って演算を簡略するには限界があった。そこで、センサ２６によって用紙の先端の通過タイミングを検知して処理し、より簡単な制御するようにすることもできる。この場合には、タブ紙Ｐｔかタブ紙ではない通常紙かによって検出用紙の端部を変更し、タブ紙Ｐｔの場合には、タブ紙Ｐｔの先端部を、タブ紙以外の場合には用紙の後端部を検知し、検知したセンサ２６の検出出力とあらかじめ入力されているタブ紙Ｐｔの長さ寸法に基づいてＣＰＵが過分送り量δを算出して処理する。
【００３８】
以下、図９のフローチャートを参照し、この第２の実施形態における処理手順について説明する。なお、画像形成装置の構成や動作は図１ないし図７を参照して説明した第１の実施形態と同等なので、重複する説明は省略する。
【００３９】
この実施形態では、あらかじめ搬送モータ６０を通常の線速Ｖで正転駆動（用紙搬出方向に駆動）させ、用紙の進入を待つ（ステップＳ１）。そして、検知した用紙がタブ紙Ｐｔかどうかチェックする（ステップＳ３）。タブ紙Ｐｔかどうかは、前述のようにタブ紙挿入モード選択キー２７によってタブ紙挿入モードが選択されているかどうかによって判断される。そして、タブ紙Ｐｔであれば、センサ２６が用紙先端を検知すると（ステップＳ２ａ）、タブ紙Ｐｔの場合のタブ部ｅを含む用紙長Ｌは、前述のタブ紙サイズ入力キー５６による入力によって分かっているので、Ａのルーチンに以降し、ステップＳ４以降の処理を実行する。
【００４０】
一方、ステップＳ３で用紙がタブ紙Ｐｔでない通常の用紙Ｐであれば、センサ２６が用紙後端を検知した時点で（ステップＳ２ｂ）、Ｂのルーチンに以降し、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
【００４１】
このように処理する場合には、センサ２６の検知出力に応じてＣＰＵが前述の式（４）に基づいて必要な増速条件を算出して処理する。これにより、前記第１の実施形態と同様に、タブ紙Ｐｔの送り出しが終了したときにタブ紙でない用紙と同じタイミングになるので、これ以降の制御タイミングが通常の用紙の場合と全く同じになり、制御が複雑化することはない。
【００４２】
なお、前述のステップＳ２ａに代えて、用紙の先端と後端を共に検知し、この間の時間の経過から前記過分送り量δを式（１）〜（４）に基づいて算出して同様に処理することもできる。しかし、このように処理すると、処理ステップが増え、制御が複雑になるので好ましいものではないが、通過時間を計測することからより精度の高い制御が可能になる。
【００４３】
＜第３の実施形態＞
この実施形態は、第２の実施形態におけるステップＳ４の処理を変更し、この処理の別のタイミングで実行するようにした例である。以下、図１０のフローチャートを参照し、この第３の実施形態における処理手順について説明する。なお、画像形成装置の構成や動作は図１ないし図７を参照して説明した第１の実施形態と同等なので、重複する説明は省略する。また、図９のフローチャートと同等なステップには同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００４４】
この実施形態では、あらかじめ搬送モータ６０を通常の線速Ｖで正転駆動させ、用紙の進入を待つ（ステップＳ１）。そして、検知した用紙がタブ紙Ｐｔかどうかチェックする（ステップＳ３）。タブ紙Ｐｔかどうかは、前述のようにタブ紙挿入モードが選択されているかどうかによって判断される。そして、タブ紙Ｐｔであれば、センサ２６が用紙先端を検知すると（ステップＳ２ａ）で、Ａのルーチンに移行するが、この実施形態では、図９のステップＳ４に代えて図１０のステップＳ４’のように処理する。
【００４５】
すなわち、センサ２６によりタブ紙Ｐｔの先端を検知してから、図４に示す搬送距離Ｓ（＝Ｋ＋Ｌ）だけを設定し、ステップＳ５で前記搬送距離Ｓに対応する搬送時間が経過するとステップＳ６以降の処理を実行する。すなわち、ステップＳ４’およびステップＳ５で前記距離Ｓ搬送してタブ紙Ｐｔ後端が確実に搬送ローラ１７と分岐爪１８間を抜けるようにする。ここで、Ｌは前述のように予め入力しているタブ紙Ｐｔ（タブ分ｅを含む）の長さであり、Ｋは前述の式（１）に関連して説明したセンサ２６から反転分岐爪１８の先端までの距離である。これにより、タブ部ｅの位置に関わらず、確実に用紙Ｐｔの通過タイミングを検知することができる。次いで、ステップＳ５で所定時間経過し、前記搬送距離搬送Ｓだけ搬送すると、ステップＳ６、Ｓ７の処理を実行する。そして、ステップＳ８’においてステップＳ４’で設定した搬送距離Ｓだけ用紙を搬送するとソレノイド６１をオフして（ステップＳ９）、入力された用紙長Ｌから過分送り量δを算出し（ステップＳ４）、反転したときの送り量を設定し、ステップＳ１０以降の処理を実行する。
【００４６】
一方、ステップＳ３で用紙がタブ紙Ｐｔでない通常の用紙Ｐであれば、センサ２６が用紙後端を検知した時点で（ステップＳ２ｂ）、Ｂのルーチンに以降し、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
【００４７】
この実施形態によれば、タブ部ｅはステップＳ４’で設定した搬送距離Ｓによって確実に搬送ローラ１７と分岐爪１８との用紙挟持部を抜けるので、この個所でジャムが生じることはない。また、ステップＳ４における過分送り量はステップＳ９に至る間で計算されているので、過分送り量の算出によって動作タイミングが遅れるようなこともなく、効率的な処理が可能である。なお、この図１０における過分送り量δの算出は、ステップＳ１３の反転時の送り量のチェックの前に済ましておけば、どこのステップの間で行ってもよい。
【００４８】
＜第４の実施形態＞
第１ないし第３の実施形態では、搬送ローラ１７の用紙搬送方向上流側に設けたセンサ２６の用紙先端または用紙後端の検知出力に基づいて前述のタイミング制御を行っている。通常、先端検知ではセンサの検知位置から搬送距離が長くなればなるほど、スリップ等で送り誤差が発生する。このような場合、スイッチバック経路内で、かつ、なるべく進行方向の下流側にセンサを配置することが前記誤差の発生を防ぐ意味で効果的である。そこで、この第４の実施形態では、反転搬送トレイ１３の逆転駆動ローラ２１の用紙搬送方向下流側に用紙（タブ紙）先端を検知する第２のセンサ３２を配置し、この第２のセンサ３２の検出出力に基づいた制御を前述の第２の実施形態に付加して処理することを特徴とする。
【００４９】
以下、図１０および図１１のフローチャートを参照し、この第４の実施形態における処理手順について説明する。なお、画像形成装置の構成や動作は図１ないし図７を参照して説明した第１の実施形態と同等なので、重複する説明は省略する。また、図９および図１０のフローチャートと同等なステップには同一の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
【００５０】
この実施形態では、あらかじめ搬送モータ６０を通常の線速Ｖで正転駆動させ、用紙の進入を待つ（ステップＳ１）。そして、検知した用紙がタブ紙Ｐｔかどうかチェックする（ステップＳ３）。タブ紙Ｐｔかどうかは、前述のようにタブ紙挿入モードが選択されているかどうかによって判断される。そして、タブ紙Ｐｔであれば、第２のセンサ３２（図４）が用紙先端を検知すると（ステップＳ２ａ’）、図１０のＡのルーチンに以降する。そして、Ａのルーチンでは、図１０のステップＳ４’に代えて図１１のステップＳ４”のように処理する。
【００５１】
すなわち、タブ紙Ｐｔが進入してくる際に、第２のセンサ３２を用紙先端が通過するとステップＳ４”で搬送距離Ｓ（＝Ｌ−Ｙ）を設定し、ステップＳ５で前記搬送距離Ｓに対応する搬送時間が経過するとステップＳ６以降の処理を実行する。すなわち、ステップＳ４”およびステップＳ５で前記距離Ｓ搬送してタブ紙Ｐｔ後端が確実に搬送ローラ１７と分岐爪１８間を抜けるようにする（図４）。ここでＬはタブ紙Ｐｔの長さ（タブ部ｅの用紙搬送方向の長さ分含む）、またＹは反転分岐爪１８の先端から第２のセンサ３２までの距離である。これにより、逆転駆動ローラ２１と逆転従動コロ２２反転搬送コロ手段に確実に噛ませた状態（十分な搬送力を与えた状態）で先端検知を行い、そこから時間をカウントする（ステップＳ５）。これにより、逆転駆動ローラ２１および逆転従動ローラ２２のニップに到達するまでに、多少のスリップ（用紙遅れ）があったとしても、それに関係なくより正確な反転動作が可能となる。
【００５２】
次いで、ステップＳ５で所定時間経過し、前記搬送距離搬送Ｓだけ搬送すると、ステップＳ６、Ｓ７の処理を実行する。そして、ステップＳ８’においてステップＳ４’で設定した搬送距離Ｓだけ用紙を搬送するとソレノイド６１をオフして（ステップＳ９）、入力された用紙長Ｌから過分送り量δを算出し（ステップＳ４）、反転したときの送り量を設定し、ステップＳ１０以降の処理を実行する。
【００５３】
一方、ステップＳ３で用紙がタブ紙Ｐｔでない通常の用紙Ｐであれば、センサ２６が用紙後端を検知した時点で（ステップＳ２ｂ）、Ｂのルーチンに以降し、ステップＳ１６以降の処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置の反転排出装置の詳細を示すと要部拡大図である。
【図３】図２の反転排出装置の搬送ローラと反転分岐爪の近傍を拡大して示す図である。
【図４】図２の他の実施形態における反転排出装置の搬送ローラと反転分岐爪の近傍を拡大して示す図である。
【図５】図４に示した反転排出装置の反転入口部の構成を示す要部平面図である。
【図６】図４に示した反転排出装置の用紙排出動作を示す図である。
【図７】図４に示した実施形態の制御システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のタイミング制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置のタイミング制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置のタイミング制御の制御手順の要部を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置のタイミング制御の制御手順の要部を示すフローチャートである。
【図１２】本発明が対象としているタブ紙を示す斜視図である。
【図１３】従来から実施されているタブ紙を搬送するための反転排出装置の反転入口部の構成を示す要部平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  作像装置
２  用紙の反転排出装置
３  読み取り装置
４  書き込み装置
６  感光体
７  現像装置
８  給紙装置
９  定着装置
１０  搬送コロ
１３  反転搬送トレイ
１６  軸
１７  搬送ローラ
１８  反転分岐爪
２０  排紙ローラ
２１  逆転駆動ローラ
２２  逆転従動コロ
２５ａ  反転入口ガイド板
２５ｂ  反転入口下ガイド板
２６  （用紙検知）センサ
２７  タブ紙挿入モード選択キー
２８  両面分岐爪
３３  排紙分岐爪
５０  制御装置
５１  マイクロコンピュータ
５３，６１  ソレノイド
５５，６１  搬送モータ
Ｐｔ  タブ紙
Ｐａ  一端縁
ｅ  タブ（耳）部
Ｐ  用紙
ＰＲ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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