(57)【要約】【課題】主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができ、被搬送物の全ての側面を容易に撮像することができる搬送装置及び外観検査装置を提供する。【解決手段】中心軸回りに回転された円板状部材２０に電子部品Ｍが供給されると、電子部品Ｍは円板状部材２０をその周方向に搬送される。円板状部材２０を電子部品Ｍがその周方向に搬送されると、吸着ローラ２６により電子部品Ｍが吸着され円板状部材２０の径方向の異なる位置に回転移動される。その後、吸着ローラ２６からの吸着が解除される。ここで、吸着ローラ２６は円板状部材２０の回転速度よりも速い速度で回転しているため、円板状部材２０の径方向の異なる位置に移動された電子部品Ｍは１個ずつ分離した状態となる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸回りに回転可能に設けられ供給された被搬送物を周方向に搬送する円板状部と、
他の中心軸回りに回転可能に設けられ前記円板状部の周方向に搬送される前記被搬送物を吸着して前記他の中心軸回りに所定の角度回転させることにより前記被搬送物を前記円板状部の径方向の異なる位置に移動させて前記被搬送物の吸着を解除する吸着移動部と、
を含んで構成されたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記吸着移動部は、前記円板状部の回転速度よりも速い速度で回転することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記吸着移動部は、前記被搬送物を吸着して前記他の中心軸回りに回転させることにより前記被搬送物部を前記円板状部の径方向外側の位置に移動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記円板状部に前記被搬送物を供給する供給部を設け、
前記供給部は、前記被搬送物を一列に整列させた状態で前記円板状部に供給することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記被搬送物は、略直方体状に形成されており、
前記吸着移動部には、前記被搬送物の搬送方向側端部が吸着されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記吸着移動部は、前記被搬送物を略９０度回転させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記吸着移動部は、複数設けられており、
複数設けられた前記吸着移動部のうち一の前記吸着移動部により回転移動されて前記被搬送物が１個ずつ分離され、複数設けられた前記吸着移動部のうち他の前記吸着移動部により分離された前記被搬送物がさらに回転移動されて搬送姿勢が変化されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記円板状部に供給された前記被搬送物の外観を撮像する前記撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて前記被搬送物の良否を判定する良否判定部と、
を含んで構成されることを特徴とする外観検査装置。
【請求項９】
前記円板状部は、透明部材で構成されていることを特徴とする請求項８に記載の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電子部品を１個ずつ分離させ、電子部品の姿勢を所定の姿勢に変換・統一するとともに、電子部品の表面の外観を検査することができる搬送装置及び外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のチップ部品の分離供給機構では、チップ部品フィーダのガイド部と連続回転円板との間に固定又は回転する薄板が配設され、ガイド部から連続回転円板へのチップ部品の移動が薄板を介して行われる。これにより、連続回転円板とガイド部との隙間や連続回転円板の周縁部の欠損、傷及び凹凸等の影響を受けることなく連続回転円板へのチップ部品の供給を安定的に円滑に行うことができる。そして、ガイド部から離れたチップ部品は連続回転円板の回転に伴い円周軌道上を移動するが、円周軌道に沿ったチップ部品の搬送速度よりも大きく設定することで、連続回転円板上に移載されたチップ部品の相互間隔をあけることができる。また、連続的にチップ部品を供給するので処理速度の向上を図ることができ、従来の間欠運動の機構よりも構造が簡単となる（下記特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来のチップ状部品の外観検査装置として、透明ガラス円板と、部品供給フィーダと、部品繰出フィーダと、部品繰出しガイドと、整列ローラと、カメラなどを備えたものが知られている。この外観検査装置では、透明ガラス円板の周縁に沿って直方体状のチップ型電子部品を並べ、透明ガラス円板の表裏面側、径方向内側、径方向外側にカメラを配置させることにより、チップ型電子部品の４側面を撮像することができる（下記特許文献２参照）。
【特許文献１】実用新案登録第２５４４７８７号公報
【特許文献２】特公平６−５４２２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載のチップ部品の分離供給機構では、チップ部品フィーダと連続回転円板とが必要なり、装置自体の構成が複雑となる問題がある。また、異なった寸法のチップ部品を移動させる場合、チップ部品フィーダのガイド部と連続回転円板との隙間を適正値に調整することが困難となる問題がある。
【０００５】
また、上記特許文献２に記載の外観検査装置では、透明ガラス円板に供給される各チップ型電子部品が１個ずつ分離されていなければ、チップ型電子部品の各側面（６面）の外観を撮像することができない問題がある。また、チップ型電子部品が１個ずつ分離されていた場合でも、チップ型電子部品の搬送方向前後に別のチップ型電子部品が存在していれば、チップ型電子部品の搬送方向側側面（進行方向を向いている前面）及び搬送方向反対側側面（前面と対向する後面）の外観を撮像することが困難となる問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができ、被搬送物の全ての側面を容易に撮像することができる搬送装置及び外観検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、中心軸回りに回転可能に設けられ供給された被搬送物を周方向に搬送する円板状部と、他の中心軸回りに回転可能に設けられ前記円板状部の周方向に搬送される前記被搬送物を吸着して前記他の中心軸回りに所定の角度回転させることにより前記被搬送物を前記円板状部の径方向の異なる位置に移動させて前記被搬送物の吸着を解除する吸着移動部と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記吸着移動部は、前記円板状部の回転速度よりも速い速度で回転することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の搬送装置において、前記吸着移動部は、前記被搬送物を吸着して前記他の中心軸回りに回転させることにより前記被搬送物部を前記円板状部の径方向外側の位置に移動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記円板状部に前記被搬送物を供給する供給部を設け、前記供給部は、前記被搬送物を一列に整列させた状態で前記円板状部に供給することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記被搬送物は、略直方体状に形成されており、前記吸着移動部には、前記被搬送物の搬送方向側端部が吸着されることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記吸着移動部は、前記被搬送物を略９０度回転させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の搬送装置において、前記吸着移動部は、複数設けられており、複数設けられた前記吸着移動部のうち一の前記吸着移動部により回転移動されて前記被搬送物が１個ずつ分離され、複数設けられた前記吸着移動部のうち他の前記吸着移動部により分離された前記被搬送物がさらに回転移動されて搬送姿勢が変化されることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の搬送装置と、前記円板状部に供給された前記被搬送物の外観を撮像する前記撮像部と、
前記撮像部の撮像結果に基づいて前記被搬送物の良否を判定する良否判定部と、を含んで構成されることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の外観検査装置において、前記円板状部は、透明部材で構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、中心軸回りに回転された円板状部に被搬送物が供給されると、被搬送物は円板状部上をその周方向に搬送される。円板状部上を被搬送物がその周方向に搬送されると、吸着移動部により被搬送物が吸着され円板状部の径方向の異なる位置に回転移動される。その後、吸着移動部からの吸着が解除される。これにより、被搬送物を１個ずつ分離させることができる。また、搬送されてくる被搬送物の搬送方向に対する向きを任意に変更させることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、吸着移動部が円板状部の回転速度よりも速い速度で回転するため、円板状部の周方向に搬送される被搬送物の姿勢が乱れてしまうことを防止でき、また、被搬送物の搬送距離を長く設定することができる。この結果、例えば被搬送物を撮像する場合には、円板状部の径方向の異なる位置に移動された被搬送物の間隔を大きく設定することができるとともに、被搬送物の姿勢が安定するため、より適正な角度で被搬送物を撮像することができ、撮像精度を向上させることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、吸着移動部が被搬送物を吸着して中心軸回りに回転させることにより、被搬送物部は円板状部の径方向外側の位置に回転移動される。これにより、円板状部の径方向外側の位置に回転移動された被搬送物の搬送速度が移動される前の被搬送物の搬送速度と比較して速くなるため、円板状部上に被搬送物を所定の間隔（適切な間隔）をあけた状態で並べることができる。また、被搬送物を円板状部の径方向外側の位置に回転移動させることにより、被搬送物の外観を径方向外側に配置された撮像部から容易に撮像することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、被搬送物が一列に整列された状態で供給部により円板状部に供給されるため、吸着移動部を１箇所に設けるだけで、供給部により円板状部に供給された被搬送物の全てを１個ずつ確実に分離させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、吸着移動部には略直方体状の被搬送物の搬送方向側端部が吸着されるため、吸着移動部による移動により被搬送物の搬送方向側端部の向き（方向）を変えることができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、被搬送物が吸着移動部により略９０度回転されるため、吸着移動部に接触する被搬送物の接触部位の向き（方向）が略９０度変えられる。これにより、被搬送物の外観を撮像する撮像部を設ける場合には、撮像部を円板状部の径方向外側に配置させることにより、被搬送物の側面を撮像することができる。このように、撮像部を設置し易い場所に配置させることで、被搬送物の側面を容易に撮像することができる。また、例えば被搬送物が略直方体形状であり吸着移動部により回転移動される前の被搬送物がその長軸方向に搬送されている場合では、被搬送物がその短軸方向に搬送されることになる。この結果、円板状部の周方向に沿う被搬送物の長さを短くすることができるため、適切な間隔をあけた多くの被搬送物を円板状部上に並べることができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、円板状部に供給された被搬送物は、複数設けられた吸着移動部のうち一の吸着移動部により円板状部の径方向外側の位置に回転移動される。これにより、円板状部に供給された被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる。そして、１個ずつ分離された被搬送物は、複数設けられた吸着移動部のうち他の吸着移動部によりさらに円板状部の径方向外側の位置に回転移動される。これにより、被搬送物の搬送姿勢を変えることができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明によれば、円板状部に供給された被搬送物の外観が撮像部により撮像される。撮像部による撮像結果に基づいて良否判定部により被搬送物の良否が判定される。これにより、被搬送物の優良・不良を区分けすることができる。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、円板状部が透明部材で構成されているため、円板状部の下方に撮像部を設けた場合には、被搬送物の円板状部と接触している接触面が撮像部により撮像される。これにより、被搬送物の円板状部と接触している接触面の向きを変えることなく、被搬送物の底部から透明部材を透過して接触面を容易に撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明の第１実施形態に係る搬送装置及び外観検査装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、被搬送物として円柱状の電子部品を例にとり説明するが、当然に電子部品に限られるものではなく、１個ずつ分離させるべき物であれば他の物を搬送・分離させてもよい。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態の外観検査装置１０は、搬送される円柱状の電子部品Ｍを１個ずつ確実に分離させる分離搬送装置１２と、電子部品供給フィーダ（図示省略）と、電子部品供給フィーダ（図示省略）の電子部品Ｍを分離搬送装置１２に供給する電子部品供給ガイド１４と、分離搬送装置１２で搬送される電子部品Ｍの外観を撮像する撮像部１６と、撮像部１６で撮像された撮像結果に基づいて電子部品Ｍの良否を判定する良否判定部１８と、良否が判定された電子部品Ｍを外部に排出する排出部（図示省略）と、で構成されている。なお、本実施形態では、撮像部１６と良否判定部１８とは、撮像機能と良否判定機能を有する１つの画像判定処理装置で構成されているが、別々の装置として別個に設けた構成でもよい。
【００２７】
分離搬送装置（搬送装置）１２は、円板状部材２０を備えている。円板状部材２０の中心には第１回転軸２２が接続されている。この第１回転軸２２には、第１回転軸２２を自軸回りに回転させる駆動モータ（図示省略）が接続されている。なお、円板状部材２０は、無色透明の材料（例えば、ガラス）で構成されている。
【００２８】
また、円板状部材２０の上面には、電子部品Ｍが一列に整列された状態を維持する整列ガイド２４が形成されている。この整列ガイド２４は、円板状部材２０の上面から突出した凸状のレール部で構成されている。なお、整列ガイド２４は、凸状のレール部に替えて、円板状部材２０の上面に凹状に形成された溝部でもよい。
【００２９】
また、円板状部材２０の近傍には、電子部品供給ガイド１４が配置されている。電子部品供給ガイド１４の先端部は、円板状部材２０の外周部の上方に位置するように設定されている。この電子部品供給ガイド１４により電子部品供給フィーダ（図示省略）の電子部品Ｍが一列に整列された状態で円板状部材２０の上面に連続的に供給される。
【００３０】
また、円板状部材２０の上方であって電子部品供給ガイド１４により供給された電子部品Ｍの搬送軌跡上には、吸着ローラ２６が配置されている。この吸着ローラ２６は、電子部品Ｍの搬送軌跡上か、あるいは搬送軌跡上よりも径方向内側に中心が位置し外周面の全面又は一部の領域に吸引穴が形成された円柱状のローラ部材本体２６Ａと、電子部品Ｍの搬送軌跡上か、あるいは搬送軌跡上よりも径方向内側に中心が位置しローラ部材本体２６Ａの上面に接続されてローラ部材本体２６Ａを回転させる第２回転軸２６Ｂと、で構成されている。また、吸着ローラ２６は、ローラ部材本体２６Ａが円板状部材２０の上面に対して所定の距離だけ離間するように、支持部材（図示省略）などにより支持されている。また、ローラ部材本体２６Ａは、搬送されていく電子部品Ｍが接触する大きさに設定されている。
【００３１】
ここで、第２回転軸２６Ｂと第１回転軸２２には、無端ベルト２８が掛け渡されており、さらに、第２回転軸２６Ｂの直径が第１回転軸２２の直径よりも小さく設定されている。これにより、第１回転軸２２が回転されると無端ベルト２８により第２回転軸２６Ｂが同じ方向に回転するとともに、第２回転軸２６Ｂの回転速度が第１回転軸２２の回転速度よりも速くなる。
【００３２】
なお、第２回転軸２６Ｂと第１回転軸２２を無端ベルト２８で接続する構成ではなく、独立した駆動モータ（図示省略）を別途設け、この駆動モータにより第２回転軸２６Ｂを第１回転軸２２の回転速度よりも速い回転速度で回転させるように構成してもよい。
【００３３】
また、吸着ローラ２６には吸引ポンプ（図示省略）が接続されており、吸引ポンプの作動によりローラ部材本体２６Ａの吸引穴から空気が吸引される。
【００３４】
撮像部１６は、電子部品Ｍの外観を撮像するＣＣＤカメラと、撮像対象となる電子部品Ｍに光を照射する照明ランプと、で構成されている。
【００３５】
良否判定部１８は、画像処理装置で構成されており、撮像部１６により撮像された撮像データに基づいて電子部品Ｍの外観の良否を判定する。
【００３６】
また、円板状部材２０の近傍には、外観の良否が検査された電子部品Ｍを円板状部材２０から排出するための排出部（図示省略）が配置されている。排出部は、例えば電子部品Ｍに圧縮空気を吹き付けて円板状部材２０から外部に排出させる複数の圧空ノズルで構成されており、良否判定部１８の判定結果に基づいてエアー弁（図示省略）を介して制御されるようになっている。また、各圧空ノズルにそれぞれ対応した位置には、排出された電子部品Ｍを回収するための各回収箱（図示省略）がそれぞれ配置されている。
【００３７】
次に、本実施形態の分離搬送装置１２及び外観検査装置１０の作用について説明する。
【００３８】
図１に示すように、駆動モータの駆動により第１回転軸２２が回転されると、円板状部材２０が第１回転軸２２回りに回転される。第１回転軸２２が回転されると、無端ベルト２８により第１回転軸２２の回転駆動力が第２回転軸２２Ｂに伝達され、吸着ローラ２６が円板状部材２０と同一方向に回転する。
【００３９】
回転する円板状部材２０の上面には、電子部品供給ガイド１４により、複数の電子部品Ｍが一列に整列された状態で供給される。円板状部材２０の上面に供給された複数の電子部品Ｍは、整列ガイド２４により一列に整列された状態が維持されながら、円板状部材２０の回転と共にその周方向に搬送されていく。
【００４０】
電子部品Ｍが搬送されていくと、やがて電子部品Ｍは吸着ローラ２６のローラ部材本体２６Ａの外周面に接触する。電子部品Ｍがローラ部材本体２６Ａの外周面に接触する際には、吸引ポンプが作動し、吸引穴から空気が吸引される。これにより、電子部品Ｍがローラ部材本体２６Ａの外周面に吸着される。そして、電子部品Ｍがローラ部材本体２６Ａの外周面に吸着された状態で、電子部品Ｍがローラ部材本体２６Ａと共に略９０度だけ回転し、ローラ部材本体２６Ａの外周面に吸着される前の電子部品Ｍの搬送軌跡よりも径方向外側の位置に電子部品Ｍが回転移動される。
【００４１】
ローラ部材本体２６Ａにより電子部品Ｍが円板状部材２０の径方向外側に回転移動されると、吸引ポンプの作動が停止される。これにより、ローラ部材本体２６Ａからの吸引力が解除されるため、電子部品Ｍはローラ部材本体２６Ａの外周面から離れ、再び円板状部材２０の回転と共にその周方向に搬送されていく。１つの電子部品Ｍが回転移動されると、後続の電子部品Ｍがローラ部材本体２６Ａに吸着されて回転移動される。この工程が繰り返し行われて、電子部品供給ガイド１４で円板状部材２０の上面に供給された全ての電子部品Ｍが径方向外側に移動されていく。
【００４２】
ここで、第２回転軸２６Ｂの直径が第１回転軸２２の直径よりも小さく設定されているため、第２回転軸２６Ｂの回転速度が第１回転軸２２の回転速度よりも速くなる。これにより、吸着ローラ２６のローラ部材本体２６Ａの回転速度が円板状部材２０の回転速度よりも速くなる。この結果、円板状部材２０の径方向外側に回転移動された各電子部品Ｍ同士の間隔が大きくあけられ、電子部品供給ガイド１４で円板状部材２０の上面に供給された電子部品Ｍが１個ずつ確実に分離される。
【００４３】
このように、１個ずつ分離された電子部品Ｍが円板状部材２０の回転と共にその周方向に搬送されていくと、電子部品Ｍは撮像部１６に到達する。電子部品Ｍが撮像部１６に到達すると、照明ランプにより光が照射されるとともにＣＣＤカメラによりその外観が撮像される。ＣＣＤカメラにより撮像された撮像データは良否判定部に送信され、電子部品Ｍの外観の良否が判定される。これにより、電子部品Ｍの優良・不良を区分けすることができる。
【００４４】
電子部品Ｍが撮像部１６を通過すると、やがて排出部に到達する。排出部では、撮像部１６の検査結果に基づいて複数の圧空ノズルがエアー弁を介して制御され、所定の圧空ノズルから電子部品Ｍに圧縮空気が吹き付けられる。電子部品Ｍに圧縮空気が吹き付けられると、電子部品Ｍは円板状部材２０の上面から径方向外側に排出され、所定の回収箱に回収される。これにより、電子部品Ｍの優良・不良を区分けした状態で回収することができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態の分離搬送装置によれば、主に円板状部材２０と吸着ローラ２６とを用いるだけの簡易な構成で、電子部品Ｍを１個ずつ確実に分離させることができる。また、主に円板状部材２０と吸着ローラ２６とを用いるだけの簡易な構成で、搬送されてくる電子部品Ｍの搬送方向に対する向きを任意に変更させることができる。
【００４６】
また、電子部品Ｍが一列に整列された状態で電子部品供給ガイド１４により円板状部材２０に供給されるため、吸着ローラ２６を１箇所に設けるだけで、吸着ローラ２６により円板状部材２０に供給された電子部品Ｍの全てを１個ずつ確実に分離させることができる。これにより、分離搬送装置１２を簡易な構成にすることができ、その製造コストも低減することができる。
【００４７】
また、電子部品Ｍが吸着ローラ２６により円板状部材２０の径方向外側の位置に回転移動されることにより、円板状部材２０の径方向外側の位置に移動された電子部品Ｍの搬送速度が移動される前の電子部品Ｍの搬送速度と比較して速くなるため、円板状部材２０に電子部品Ｍを所定の間隔（適切な間隔）をあけた状態で並べることができる。また、電子部品Ｍを円板状部材２０の径方向外側の位置に回転移動させることにより、電子部品Ｍの外観を径方向外側に配置された撮像部１６により容易に撮像することができる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態に係る分離搬送装置及び外観検査装置について説明する。本実施形態の分離搬送装置は略直方体状の電子部品を分離・搬送するものであり、本実施形態の外観検査装置は電子部品のすべての側面（６面）の外観を検査するものである。なお、第１実施形態に係る分離搬送装置及び外観検査装置と同様の構成には同符号を付し、作用及び効果を含めた説明を適宜省略する。
【００４９】
図２に示すように、本実施形態の分離搬送装置及び外観検査装置は、電子部品供給ガイド１４と吸着ローラ２６との間の領域に、円板状部材２０の上方に配置され円板状部材２０に供給された電子部品Ｍの上面Ｍ１を撮像する第１撮像部１６Ａと、円板状部材２０の下方に配置され電子部品Ｍの下面（円板状部材２０と接触する面）Ｍ２を撮像する第２撮像部１６Ｂと、円板状部材２０の径方向外側に配置され円板状部材２０に供給された電子部品Ｍの左側面Ｍ３を撮像する第３撮像部１６Ｃと、円板状部材２０の径方向内側に配置され電子部品Ｍの右側面Ｍ４を撮像する第４撮像部１６Ｄと、を有している。
【００５０】
また、本実施形態の分離搬送装置及び外観検査装置は、吸着ローラ２６に対して電子部品搬送方向下流側に、円板状部材２０の径方向外側に配置され吸着ローラ２６により略９０度だけ回転移動された電子部品Ｍの後面Ｍ５を撮像する第５撮像部１６Ｅと、円板状部材２０の径方向内側に配置され電子部品Ｍの前面Ｍ６を撮像する第６撮像部１６Ｆと、を有している。なお、各撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ、１６Ｆの構成部材は、第１実施形態の撮像部１６の構成部材と同様である。
【００５１】
本実施形態によれば、電子部品供給ガイド１４により電子部品Ｍが円板状部材２０に供給されると、電子部品Ｍが円板状部材２０の回転と共にその周方向に搬送されていくが、第１撮像部１６Ａにより電子部品Ｍの上面Ｍ１が撮像され、第２撮像部１６Ｂにより下面Ｍ２が撮像される。ここで、円板状部材２０の無色透明の材料（例えば、ガラス）で構成されているため、円板状部材２０の下方に第２撮像部１６Ｂが配置された状態でも、第２撮像部１６Ｂにより円板状部材２０を介して電子部品Ｍの下面Ｍ２を撮像することができる。これにより、電子部品Ｍの下面Ｍ２の向きを変えることなく、下面Ｍ２を容易に撮像することができる。また、電子部品Ｍがさらに搬送されていくと、第３撮像部１６Ｃにより電子部品Ｍの左側面Ｍ３が撮像され、第４撮像部１６Ｄにより右側面Ｍ４が撮像される。
【００５２】
電子部品Ｍが吸着ローラ２６により略９０度だけ回転移動され、円板状部材２０の回転と共にその周方向に搬送されていくと、電子部品Ｍの後面Ｍ５が第５撮像部１６Ｅにより撮像され、電子部品Ｍの前面Ｍ６が第６撮像部１６Ｆにより撮像される。
【００５３】
以上のように、本実施形態によれば、吸着ローラ２６には略直方体状の電子部品Ｍの前面Ｍ６が吸着されて略９０度回転移動されるため、複雑な機構を用いることなく、電子部品Ｍの全ての側面Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６を各撮像部１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｄ、１６Ｅ、１６Ｆで容易に撮像することができる。
【００５４】
特に、電子部品Ｍが吸着ローラ２６により略９０度回転されるため、吸着ローラ２６に接触する電子部品Ｍの前面Ｍ６（後面Ｍ５）の向き（方向）が略９０度変えられる。これにより、吸着ローラ２６により回転移動される前の電子部品がその長軸方向に搬送されている場合では、電子部品Ｍがその短軸方向に搬送されることになる。この結果、円板状部材２０の周方向に沿う電子部品Ｍの長さを短くすることができるため、適切な間隔をあけた多くの電子部品Ｍを円板状部材２０上に並べることができる。
【００５５】
また、電子部品Ｍが吸着ローラ２６により略９０度回転されるため、円板状部材２０の径方向外側に各撮像部１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｅを設置するだけで、電子部品Ｍの側面Ｍ３、Ｍ５を撮像することができる。このように、各撮像部１６Ｂ、１６Ｃ、１６Ｅを設置し易い場所に設置することができ、電子部品Ｍの側面Ｍ３、Ｍ５を容易に撮像することができる。
【００５６】
なお、上記各実施形態では、１個の吸着ローラ２６を設けた構成を例にとり説明したが、この構成に限られるものではなく、複数の吸着ローラを設けた構成でもよい。例えば、２個の吸着ローラを円板状部材２０の径方向の異なる位置に設けることにより、円板状部材２０に供給された電子部品Ｍは、１個目の吸着ローラにより所定の角度だけ回転され、円板状部材２０の径方向外側の位置に回転移動される。これにより、円板状部材２０に供給された電子部品Ｍを１個ずつ確実に分離させることができる。続いて、電子部品Ｍが２個目の吸着ローラによりさらに円板状部材２０の径方向外側の位置に回転移動される。これにより、電子部品Ｍの搬送方向の軸寸法を容易に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る外観検査装置の平面図であり、（Ｂ）はその中心軸上を径方向に切断した断面図である。
【図２】（Ａ）は本発明の第２実施形態に係る外観検査装置の平面図であり、（Ｂ）はその中心軸上を径方向に切断した断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０      外観検査装置
１２      分離搬送装置（搬送装置）
１４      電子部品供給ガイド（供給部）
１６      撮像部
１６Ａ    第１撮像部（撮像部）
１６Ｂ    第２撮像部（撮像部）
１６Ｃ    第３撮像部（撮像部）
１６Ｄ    第４撮像部（撮像部）
１６Ｅ    第５撮像部（撮像部）
１６Ｆ    第６撮像部（撮像部）
１８      良否判定部
２０      円板状部材（円板状部）
２６      吸着ローラ（吸着移動部）
Ｍ        電子部品（被搬送物）
【図１】
2007039142.tif 000003
【図２】
2007039142.tif 000004