(57)【要約】【課題】払出装置が損傷することを確実に防止できる自動販売機を提供する。【解決手段】商品を１つずつ払い出す払出装置１６を備え、この払出装置１６に対して商品の払出動作を連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、連続払出動作時に払出動作が連続して、商品収納通路の商品収納最大数よりも大きく設定した所定の最大払出回数、行われた場合に、払出動作を停止させて、払出動作を所定時間休止させるよう制御する制御手段１０を備えた。商品収納通路の商品収納最大数よりも大きく設定した最大払出回数を越えて払出装置１６に払出動作を行わせようとした場合には、前記所定回数に達した時点で払出動作が所定時間だけ休止されるため、これにより、休止された際に払出装置１６が自然冷却されて、異常加熱による損傷が防止される。【選択図】図４
2007334699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納通路に収納された商品を１つずつ払い出す払出装置を備え、この払出装置に対して商品の払出動作を連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、連続払出動作時に所定の最大払出回数だけ連続して払出動作を行うと、払出動作を停止させて所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えた自動販売機の制御装置。
【請求項２】
最大払出回数が、商品収納通路の商品収納最大数もしくは商品収納最大数よりも大きい数である請求項１記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
商品収納通路に収納された商品を１つずつ払い出す払出装置を備え、この払出装置に対して商品の払出動作を連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、払出動作を繰り返して行う連続払出動作が、所定時間内に、所定の連続払出規定回数行われると、この後、さらに続けて連続払出動作が指示された場合には、連続払出動作を所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えた自動販売機の制御装置。
【請求項４】
連続払出規定回数が２回である請求項３記載の自動販売機の制御装置。
【請求項５】
商品収納通路に収納された商品を１つずつ払い出す払出装置を備え、この払出装置に対して商品の払出動作を連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、商品選択ボタンの押圧動作に応じて商品を一つずつ払い出してテストする単品払出テストの開始時に、払出動作の実行回数の計数を開始し、単品払出テストにおける払出動作の実行回数が所定の単品払出規定数に達した場合には、単品払出テスト動作を所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えた自動販売機の制御装置。
【請求項６】
商品収納通路に収納された商品を１つずつ払い出す払出装置を備え、この払出装置に対して商品の払出動作を所定時間の間隔で連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、連続払出動作時に払出動作を所定の間隔変更用払出回数連続して行った際には、この連続払出動作におけるこの後の払出動作を行う間隔を、長めに変更する制御手段を備えた自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は商品の連続的な払出機能を有する自動販売機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動販売機においては、商品を収納した商品収納通路毎に、商品を１つずつ払い出す払出装置が設けられている。例えば、缶飲料などの商品を販売する自動販売機においては、特許文献１等に開示されているように、商品を収納した商品収納通路毎に、駆動源としてのソレノイドを駆動させて２つの規制用ストッパ（いわゆるアッパーストッパとロアストッパ）を連動させながら出退させることで商品収納通路の下端部に位置した商品を１つずつ払い出す払出装置が設けられている。この払出装置は、販売待機時では、ソレノイドに対しては非通電状態とするとともに、商品収納通路に対して、アッパーストッパを退避させ、かつロアストッパを突出させることで、下端部の商品を含めた商品群の払出を阻止する。一方、販売時には、ソレノイドに通電して、アッパーストッパを突出させるよう駆動して、商品収納通路の下から２番目の商品を含めたこれより上の商品の払出を阻止し、この状態で、ロアストッパを商品収納通路から退避可能な状態とすることで、下端部の商品がロアストッパを押し退けながら流れ落ちて払い出されるよう構成されている。
【０００３】
この種の自動販売機では、何れの商品に対しても確実に１つずつ払い出すことが必要であるが、商品容器は形状やその材質の種類がさらに増えつつあり、これに伴ってアッパーストッパやロアストッパに対する摩擦状態や規制姿勢なども変化し、また、商品重量なども異なるので、どんな商品に対しても確実に商品を１つずつ払い出すことができるように、ソレノイドの通電時間をより長めに（商品が完全に払い出された後に、ソレノイドの通電を停止するように）設定せざるを得なくなっている。
【０００４】
ところで、この種の自動販売機においては、季節の移り変わりによるＨＯＴ・ＣＯＬＤ商品の入れ替えや、販売商品の変更などに応じて、商品収納通路内の商品を全て入れ替えることがあるが、この場合に、いちいち係員が商品選択ボタンを押さなくても、自動販売機本体内の所定のスイッチを押すなど、所定操作を行うことにより、商品収納通路内の商品がなくなるまで、商品の払出動作を連続的に行う、いわゆる連続払出機能を設けたものがある（例えば特許文献２等）。
【０００５】
なお、通常、自動販売機に設けられている売切検知スイッチは、商品収納通路の商品が全て無くなったことを検知するものではなくて、商品収納通路に商品が所定本数（１本または２本）残った状態となったことを売切状態として検知するようになっている。したがって、連続払出動作を行う際には、売切検知スイッチで売切状態を検知してから、残っている本数よりも多い回数（または残っている本数と同じ回数）だけ払出動作を繰り返して、商品収納通路の商品を完全に払い出す（残っている商品が全くなくなるまで払い出す）よう構成されている。
【０００６】
また、これに類似する機能として、修理などで、前記払出装置を交換したり、払出装置から払い出された商品を商品取出口まで導くシュートを交換したりした場合に、修理後等に商品が商品取出口に良好に排出されることを確認すべく、いちいち係員が商品選択ボタンを押さなくても、所定時間間隔（払出状態を係員が目で見て確認できるような時間間隔、たとえば２秒間隔）で連続的に払出動作をテストできるよう、いわゆる連続払出テスト機能を設けたものもある。
【特許文献１】特開２００３−１７８３６５公報
【特許文献２】実願昭５８−９８５５６号（実開昭６０−５５７３号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来構成の自動販売機において、短時間内に払出動作を極めて多くの回数行ったり、連続払出動作を繰り返し行ったりすると、ソレノイドなどの払出装置が異常な加熱状態となって損傷することがある。
【０００８】
つまり、上述したように、商品の多様化に対応すべく、１つの商品を払い出すためにソレノイド等への通電時間を長めにした場合に、連続払出動作や、連続払出テストなどを繰り返し行うと、ソレノイドの自然放熱よりも連続駆動による加熱が上回り、一部が異常変形を生じるまで加熱されて焼損してしまうことがあった。なお、単なる商品の払出を連続して多数回行わせた場合も同様の不具合を生じることがある。
【０００９】
また、残り本数が所定本数に達したことを検知する売切検知スイッチが故障していた場合には、連続払出動作を行わせた際に、商品の払出動作が停止することなく無限に行われ、その結果、払出装置が損傷することもあった。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するもので、商品の払出動作を連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、連続払出機能を良好に行うことができながら、払出装置が損傷することを確実に防止できる自動販売機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために本発明の自動販売機の制御装置は、商品収納通路に収納された商品を１つずつ払い出す払出装置を備え、この払出装置に対して商品の払出動作を連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、連続払出動作時に所定の最大払出回数だけ連続して払出動作を行うと、払出動作を停止させて所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この構成により、最大払出回数を越えて払出装置に連続的に払出動作を行わせようとした場合には、前記最大払出回数に達した時点で払出動作が所定時間だけ休止されるため、これにより、休止された際に払出装置が自然冷却されて、異常加熱による損傷が防止される。したがって、万一、売切状態を検知するセンサ等が故障していた場合でも、払出回数が最大払出回数に達した時点で払出装置の払出動作が休止され、異常加熱による損傷が防止される。
【００１３】
また、本発明は、最大払出回数が、商品収納通路の商品収納最大数もしくは商品収納最大数よりも大きい数であることを特徴とする。
この構成により、万一、売切状態を検知するセンサ等が故障していた場合でも、商品収納通路内の商品を全部払い出してから休止することとなり、一部の商品が残ったままで休止するような不具合を防止できる。
【００１４】
また、本発明の自動販売機の制御装置は、商品収納通路に収納された商品を１つずつ払い出す払出装置を備え、この払出装置に対して商品の払出動作を連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、払出動作を繰り返して行う連続払出動作が、所定時間内に、所定の連続払出規定回数行われると、この後、さらに続けて連続払出動作が指示された場合には、連続払出動作を所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、払出動作を繰り返して行う連続払出動作が、所定時間内に、所定の連続払出規定回数を越えて行われようとした場合には、その後の連続払出動作が所定時間だけ休止された後に開始されるため、これにより、休止された際に払出装置が自然冷却されて、異常加熱による損傷が防止される。
【００１６】
また、本発明は、前記連続払出規定回数を２回としたことを特徴とする。
この構成により、商品収納通路の商品を全て入れ替える際などに、誤った商品を補充してしまった場合などでも、この商品については、休止することなく、引き続いて連続払出することができ、能率良く商品の入れ替えを行うことができる。
【００１７】
また、本発明は、商品収納通路に収納された商品を１つずつ払い出す払出装置を備え、この払出装置に対して商品の払出動作を連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、商品選択ボタンの押圧動作に応じて商品を一つずつ払い出してテストする単品払出テストの開始時に、払出動作の実行回数の計数を開始し、単品払出テストにおける払出動作の実行回数が所定の単品払出規定数に達した場合には、単品払出テスト動作を所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、単品払出テストを単品払出規定数を越えて連続して行わせようとした場合でも、払出動作の実行回数が単品払出規定数に達した場合には、単品払出テスト動作を所定時間だけ休止させるため、これにより、休止された際に払出装置が自然冷却されて、異常加熱による損傷が防止される。
【００１９】
また、本発明は、商品収納通路に収納された商品を１つずつ払い出す払出装置を備え、この払出装置に対して商品の払出動作を所定時間の間隔で連続して行わせる連続払出機能を有した自動販売機において、連続払出動作時に払出動作を所定の間隔変更用払出回数連続して行った際には、この連続払出動作におけるこの後の払出動作を行う間隔を、長めに変更する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、連続払出動作時に払出動作を間隔変更用払出回数連続して行った際には、この連続払出動作においてこの後に続けて払出動作を行うに際し、払出動作を行う間隔を長めに変更されるので、払出動作が間隔変更用払出回数だけ連続して行われた後に払出装置がさらに過熱される度合いを抑えることができ、この結果、異常加熱による損傷を防止可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、連続払出動作時に所定の最大払出回数だけ連続して払出動作を行うと、払出動作を停止させて所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えることにより、万一、売切状態を検知するセンサ等が故障していた場合でも、払出装置の異常加熱による損傷が防止され、払出装置、ひいては自動販売機の信頼性が向上する。また、この場合に、最大払出回数を、商品収納通路の商品収納最大数もしくは商品収納最大数よりも大きい数に設定することにより、万一、売切状態を検知するセンサ等が故障していた場合でも、商品収納通路内の商品を全部払い出してから休止することとなり、一部の商品が残ったままで休止するような不具合を防止でき、作業能率を良好に維持できる。
【００２２】
また、払出動作を繰り返して行う連続払出動作が、所定時間内に、所定の連続払出規定回数行われると、この後、さらに続けて連続払出動作が指示された場合には、連続払出動作を所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えることにより、複数回の払出動作を連続して行う連続払出動作が、所定時間内に、所定の連続払出規定回数を越えて行われようとした場合に、その後の連続払出動作が所定時間だけ休止された後に開始されるため、休止された際に払出装置が自然冷却されて、異常加熱による損傷が防止され、この結果、払出装置、ひいては自動販売機の信頼性が向上する。また、この場合に、前記連続払出規定回数を２回とすることにより、商品収納通路の商品を全て入れ替える際などに、誤った商品を補充してしまった場合などでも、この商品については、休止することなく、引き続いて連続払出することができ、能率良く商品の入れ替えを行うことができる。
【００２３】
また、商品選択ボタンの押圧動作に応じて商品を一つずつ払い出してテストする単品払出テストの開始時に、払出動作の実行回数の計数を開始し、単品払出テストにおける払出動作の実行回数が所定の単品払出規定数に達した場合には、単品払出テスト動作を所定時間だけ休止させるよう制御する制御手段を備えることにより、単品払出テストを所定時間内に単品払出規定数を越えて連続して行わせようとした場合でも、払出動作の実行回数が単品払出規定数に達した場合には、単品払出テスト動作を所定時間だけ休止させるため、これにより、休止された際に払出装置が自然冷却されて、異常加熱による損傷が防止され、この結果、払出装置、ひいては自動販売機の信頼性が向上する。
【００２４】
また、連続払出動作時に払出動作を所定の間隔変更用払出回数連続して行った際には、この連続払出動作におけるこの後の払出動作を行う間隔を、長めに変更する制御手段を備えることにより、連続払出動作時に払出動作を間隔変更用払出回数連続して行った際には、この連続払出動作においてこの後に続けて払出動作を行うに際し、払出動作を行う間隔が長めに変更されるので、前記払出動作が間隔変更用払出回数連続して行われた後に払出装置がさらに過熱される度合いを抑えることができ、この結果、異常加熱による損傷を防止可能となり、この結果、払出装置、ひいては自動販売機の信頼性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１、図２に示すように、自動販売機本体１に開閉自在に取り付けられた外扉２には、複数の商品見本３が見本棚４上に並べられて展示されているとともに、この商品見本３に対応するように、商品９を選択する商品選択ボタン５も並設されている。また、外扉２には、利用者が投入したコインなどの金額を表示する投入金額表示部６や、釣銭や投入金を返却させるための返却レバー７、商品が払い出される商品取出口８などが設けられている。
【００２６】
図３、図４に示すように、この自動販売機においては、外扉２の裏面に、自動販売機の各部を制御する制御部１０と、自動販売機の各種の設定を行う設定装置１１とが設けられ、制御部１０には、自動販売機の設定内容を含む各種のデータを記憶する記憶部１２が接続されている。なお、設定装置１１には、複数の入力キーからなる入力部１３と、液晶画面などの表示部１４が設けられている。
【００２７】
図２に示すように、自動販売機本体１には商品が収納される複数の商品収納通路１５が設けられているとともに、各商品収納通路１５の下端部には払出装置１６が設けられ、制御部１０から払出の指示があると前記払出装置１６が駆動されて、商品収納通路１５の下端の商品が払い出され、この商品は、払出装置１６の下方に配設されたシュート２４（図２参照）に案内されて商品取出口８に払い出されるように構成されている。また、予め、商品選択ボタン５と、商品選択ボタン５で押された際に商品９が払い出される商品収納通路１５とが互いに対応するように設定される。
【００２８】
例えば、払出装置１６は、図５〜図７に示すように、駆動源としてのソレノイド１７、このソレノイド１７により昇降される（通電時にソレノイド１７により上昇される）駆動レバー１８、商品収納通路１５の下端の商品９の払出を規制するロアストッパ１９、商品収納通路１５の下から２番目の商品９の払出を規制するアッパーストッパ２０、駆動レバー１８を下方に付勢する付勢ばね２１、商品の売切を検知する売切検知レバー２２および売切検知スイッチ２３（図４参照）などを備えている。そして、販売待機時では、ソレノイド１７に対して非通電状態とするとともに、商品収納通路１５に対して、アッパーストッパ２０を退避させ、かつロアストッパ１９を突出させることで、下端の商品９を含めた商品群の払出を阻止する。一方、販売時には、ソレノイド１７に通電して、アッパーストッパ２０を突出させるよう駆動して、商品収納通路１５の下から２番目の商品９を含めたこれより上の商品９の払出を阻止し、この状態で、ロアストッパ１９を商品収納通路１５から退避可能な状態とすることで、下端の商品９だけがロアストッパ１９を押し退けながら流れ落ちて払い出されるよう構成されている。
【００２９】
なお、商品販売時に商品収納通路１５において下から２番目の商品９がなくなる（すなわち、商品収納通路１５において商品９が１つだけ残った状態になる）と、売切検知レバー２２が商品収納通路１５に突出して、売切検知スイッチ２３を切り替えて、商品選択ボタン５に内蔵されている売切表示ランプを点灯させ、商品９の販売を停止するようになっている。
【００３０】
図１に示すように、自動販売機においては、設定装置１１の入力部１３を用いて所定のキー操作を行うことにより、連続払出動作と、単品払出動作（単品払出テスト）とを行えるよう構成されており、さらに、本実施の形態では、連続払出動作として、連続払出テストと高速払出テストとの２種類の連続払出動作を行うことが可能に構成されている。
【００３１】
例えば、入力部１３に設けられたテストキー（図示せず）を押した後、所定番号（例えば１番）のキーを押すことで、単品払出テストが行われるよう構成されており、この状態で、商品選択ボタン５を押す（若しくは商品収納通路１５の識別番号のキーを押す）毎に、この商品選択ボタン５に対応する商品収納通路１５の商品９が一つずつ払い出される。すなわち、修理などで、払出装置１６を交換したり、払出装置１６から払い出された商品９を商品取出口８まで導くシュート２４を交換したりした場合に、修理後等に商品９が商品取出口８に良好に排出されることを確認すべく、係員が、前記所定のキー操作を行った後に、前記修理等に対応する商品収納通路１５の商品選択ボタン５を１回押すことで、１回の払出テストを行えるようになっている。
【００３２】
また、入力部１３に設けられたテストキーを押した後、所定番号（例えば２番）のキーと、テスト動作を行わせる商品収納通路１５の識別番号のキーとを押すことで、該当する商品収納通路１５に対して連続払出テストが行われるよう構成されており、この場合には、２秒間に１本の割合で商品９が払い出される。すなわち、修理などで、払出装置１６を交換したり、払出装置１６から払い出された商品９を商品取出口８まで導くシュート２４を交換したりした場合に、修理後等に商品９が商品取出口８に良好に排出されることを確認すべく、上記操作を行うことで、いちいち係員が商品選択ボタン５を押さなくても、２秒間に１本の割合で商品９が連続的に払い出されるので、係員などは、手間を殆どかけることなく、商品１の払出状況を１本ずつ良好に確認することができる。
【００３３】
また、入力部１３に設けられたテストキーを押した後、所定番号（例えば３番）と、テスト動作を行わせる商品収納通路１５の識別番号とを入力することで、該当する商品収納通路１５に対して高速払出テストが行われるよう構成されており、この場合には、１秒間に１本の割合で商品９が払い出される。すなわち、季節の移り変わりによるＨＯＴ・ＣＯＬＤ商品の入れ替えや、販売商品の変更などに応じて、商品収納通路１５内の商品９を全て入れ替える際などに、上記操作を行うことで、いちいち係員が商品選択ボタン５を押さなくても、１秒間に１本の割合で商品９が連続的に払い出されるので、係員などは、手間を殆どかけることなく、商品収納通路１５内の商品９を素早く回収することができる。
【００３４】
なお、この自動販売機においては、連続払出テストまたは高速払出テストが行われた際には、売切検知スイッチ２３により売切を検知した状態では、商品収納通路１５内に商品９が１本だけ残っているので、売切を検知してから、さらに払出動作を３回行って商品収納通路１５内の商品９を完全に払い出してから、停止するよう構成されている。
【００３５】
ここで特に、この自動販売機においては制御部１０により、さらに以下の制御動作を行う。
連続払出動作（連続払出テストまたは高速払出テスト）が開始された場合には、所定回数（後述する最大払出回数）だけ連続して払出動作を行うと、払出動作を停止させて、払出動作を所定時間だけ休止させるよう制御する。具体的には、商品収納通路１５の最大収納本数（例えば、３０本）、あるいはこの最大収納本数よりも若干大きな数（例えば、３２本）を最大払出回数として予め設定しておき、図８に示すように、連続払出テストまたは高速払出テストの指示があると、ステップＳ１からステップＳ２に進んで、払出本数を０にリセットした状態で払出動作を行いながら（ステップＳ３）、払出本数を１つずつ増やしてカウントする（ステップＳ４）。そして、ステップＳ５において払出本数が最大払出回数に達した場合には、ステップＳ６、Ｓ７に進んで、払出動作を終了（停止）し、設定装置１１の表示部１４にエラー表示するとともに、強制的に払出動作を３分間休止させる（ステップＳ８）。すなわち、この休止中に、同じ商品収納通路１５の払出装置１６に対して、単品払出テスト、連続払出テスト、または高速払出テストの指示があった場合でも、これらのテストは３分間（所定時間であれば３分間に限るものではない）の休止後に行う。
【００３６】
なお、ステップＳ５において、払出本数が最大払出回数に達していない場合には、ステップＳ９に進んで、売切検知を判定し、売切を検知していない場合には、ステップＳ３、Ｓ４に戻って、払出動作を行うとともに払出本数をカウントする。一方、ステップＳ９において、売切を検知した場合には、所定回数だけ（例えば３回）払出動作を行った後、払出動作を終了する。
【００３７】
これにより、万一、商品収納通路１５の払出装置１６に設けられた売切検知スイッチ２３や売切検知レバー２２が壊れており、実際には商品９がなくなっているにもかかわらず、売切を検知できなかった場合でも、払出本数が最大払出回数に達した場合には払出動作が終了（停止）されて、この後、単品払出テスト、連続払出テスト、または高速払出テストの指示があった場合でも、払出動作が少なくとも３分間休止させるため、休止された際に払出装置１６のソレノイド１７などが自然冷却され、この結果、ソレノイド１７などを含めた払出装置１６が異常な加熱状態となって損傷することを防止できる。
【００３８】
つまり、単に売切を検知した後に払出動作を停止するよう制御していた場合には、売切検知スイッチ２３や売切検知レバー２２が壊れていると売切を検知できない状態となるため、払出動作をずっと続けることとなり、この結果、払出装置１６のソレノイド１７などが異常な加熱状態となって損傷する可能性が高いが、本発明の構成によりこのような不具合を防止することができる。なお、払出本数が最大払出回数に達した場合には、ステップＳ７において、設定装置１１の表示部１４に、売切検知スイッチ２３や売切検知レバー２２が壊れている可能性が高いことを表示させて、これらの箇所の確認動作を係員などに促す。なお、さらに、この表示の際に、警告音などを発生してもよい。
【００３９】
なお、上記のように、払出本数が最大払出回数に達した場合には、払出動作を終了すればよいが、これに代えて一時的に停止させて、異常状態を係員などに伝えるようにしながら、３分間の休止後、再度、払出動作を再開するよう構成することも可能である。
【００４０】
これにより、万一、売切状態を検知する売切検知スイッチ２３や売切検知レバー２２が故障していた場合でも、払出装置１６のソレノイド１７など、異常加熱による払出装置１６の部品の損傷が防止され、この結果、払出装置１６、ひいては自動販売機の信頼性が向上する。
【００４１】
一方で、最大払出回数を、商品収納通路１５の商品収納最大数もしくは商品収納最大数よりも大きく設定しているので、売切状態を検知する売切検知スイッチ２３や売切検知レバー２２の故障等にかかわらず、必ず商品収納通路１５内の商品９を全部払い出してから休止することとなり、一部の商品９が残ったままで休止するような不具合を防止でき、商品回収時の作業能率を良好に維持できる。
【００４２】
また、この自動販売機の制御部１０は以下の制御動作も行う。
払出動作を繰り返して行う連続払出動作が、ある時点より、所定時間内に、所定の連続払出規定回数、この実施の形態では２回行われると、この後、さらに続けて連続払出動作が指示された場合には、連続払出動作を所定時間だけ休止させるよう、すなわち、その後の連続払出動作が所定時間だけ休止された後に開始されるよう制御する。つまり、ある時点より１回目の（第１の）連続払出動作（連続払出テストまたは高速払出テスト）が実行されてこの連続払出動作が終了した後、所定時間内に、２回目の（第２の）連続払出動作が指示されて実行された際には、この後にさらに３回目の（第３の）連続払出動作の指示があった場合でも、前記第１または第２の連続払出動作が行われた時から所定時間の間は連続払出動作を休止させて前記第３の連続払出動作の開始を遅らせるよう制御する。
【００４３】
さらに具体的には、常に、少なくとも前回の連続払出動作（連続払出テストまたは高速払出テスト）の終了時間（または開始時間でもよい）を記憶部１２に記憶しておき、図９に示すように、連続払出テストまたは高速払出テストの指示があると、ステップＳ２１からステップＳ２２〜Ｓ２４に進んで、同じ商品収納通路１５の払出装置１６に対する前回（第１の）の連続払出動作の終了時間を読み込むとともに、今回指示された連続払出テストまたは高速払出テスト（第２の連続払出動作）を実行し、このテストの開始時刻を記憶部１２に記憶する。
【００４４】
次に、ステップＳ２５において、今回（第２の）の連続払出動作の開始時刻が、前回（第１の）の連続払出動作の終了時刻から、３分経過しているかどうかを判定し、３分経過していない場合には、例えば、今回の連続払出動作の終了時刻から、３分間（所定時間であれば３分間に限るものではない）だけ、該当する払出装置の払出動作を休止させる（ステップＳ２６）。したがって、この場合には、該当する払出装置１６の払出動作を休止させ、ステップＳ２７において、今回の連続払出動作の終了時刻を、前回の連続払出動作の終了時刻として記憶し直した後に、改めて、次回のステップＳ２１において、次回（３回目：第３）の連続払出動作の指示があるかどうかを判断し、３回目の（第３の）連続払出動作の指示があった場合でも、第２の連続払出動作が行われた時から所定時間だけ払出動作を休止させた後に、前記第３の連続払出動作を開始させる。
【００４５】
この構成により、所定時間内に連続払出動作が引き続いて３回以上行われようとした場合には、連続払出動作が所定時間だけ休止されるため、休止された際に払出装置１６が自然冷却されて、異常加熱による損傷が防止され、この結果、払出装置１６、ひいては自動販売機の信頼性が向上する。一方、所定時間内に連続払出動作を引き続いて２回までは行うことができるため、商品収納通路１５の商品９を全て入れ替える際などに、誤った商品９を補充してしまった場合などでも、この商品９については引き続いて連続払出することができ、能率良く商品９の入れ替えを行うことができる。
【００４６】
なお、この実施の形態では、連続払出規定回数を２回とし、連続払出動作が所定時間内に２回行われると、払出動作を所定時間だけ休止させるよう制御する場合を述べたが、これに限るものではなく、ソレノイド１７等払出装置１６の耐久性に応じた回数に設定することが好ましい。
【００４７】
さらに、この自動販売機の制御部１０は以下の制御動作を行う。
概略的には、商品選択ボタン５の押圧動作に応じて商品を一つずつ払い出してテストする単品払出テストの開始時に、払出動作の実行回数の計数を開始し、単品払出テストの開始後に払出動作の実行回数が所定数（単品払出規定数と称す）に達した場合には、単品払出テスト動作を所定時間だけ休止させるよう制御する。前記単品払出規定数としては、単品払出テストを連続して行わせることにより、異常加熱を生じて支障をきたすおそれがある本数、例えば３５本に設定する。
【００４８】
具体例の１例としては、図１０に示すように、ステップＳ３１において、商品選択ボタン５の押圧動作に応じて商品９を一つずつ払い出してテストする単品払出テストの指示の有無を判定し、単品払出テストの指示がある場合には、ステップＳ３２に進んで、各商品収納通路１５について、前回のテスト（該当する商品収納通路１５に関する単品払出テスト、連続払出テストまたは高速払出テスト）のテスト終了時間から所定時間（例えば、３分）経過しているかどうかを判定し、経過している場合には、ステップＳ３３に進んで、単品払出本数を０にリセットする。
【００４９】
次のステップＳ３４において、商品選択ボタン５が押圧されて払出動作の指示があった場合には、該当する商品収納通路１５の払出装置１６を駆動して商品９の払出動作を行う（ステップＳ３５）とともに、各商品収納通路１５毎の払出本数を１増加させて（ステップＳ３６）払出動作の実行回数をそれぞれ計数する。そして、次のステップＳ３７において、単品払出テストにおいて払出動作の実行回数が所定数（単品払出規定数と称す）、例えば３５本に達しているかどうかを判定し、単品払出規定数に達した場合には、ステップＳ３９に進んで、所定時間、例えば３分間（所定時間であれば３分間に限るものではない）休止させる。なお、このように休止させた後には、その商品収納通路１５の払出装置１６に対しては、単品払出本数を０にリセットする（ステップＳ３９）。
【００５０】
また、この後、ステップＳ４０において、単品払出テストの終了が指示されているかどうかを判定し、単品払出テストの終了が指示されていない場合には、ステップＳ３４に戻って商品選択ボタン５が押圧されている場合には、単品払出動作を行う。一方、ステップＳ４０において、単品払出テストの終了が指示されていることを検知した場合には、単品払出テストを終了する。
【００５１】
なお、この後、再度、所定時間以内に単品払出テストが行われた場合には、ステップＳ３２において、単品払出本数を０にリセットすることなく、ステップＳ３４以降に進んで払出動作等が行われる。
【００５２】
この構成により、単品払出テストを所定回数以上連続して行わせようとした場合でも、払出動作の実行回数が単品払出規定数に達した場合には、単品払出テスト動作を所定時間だけ休止させるため、これにより、休止された際に払出装置１６が自然冷却されて、異常加熱による損傷が防止される。つまり、単品払出テストでは、連続払出テストや高速払出テストのように、売切状態を検知して自動的に終了するような制御処理を行わないため、単品払出テストを無限に続けて行うことが可能となる。しかしながら、本実施の形態の制御動作を採用することで、放熱時間が確保されないまま単品払出テストが長時間にわたって行われて異常加熱することが防止され、この結果、払出装置１６、ひいては自動販売機の信頼性が向上する。
【００５３】
なお、前記ステップＳ３７、Ｓ３８において、払出動作を休止させた商品収納通路１５の払出装置１６については、この後、単品払出テストだけでなく、連続払出テストや高速払出テストの指示があった場合でも、前記休止時間が継続している間は休止状態を続行させることが好ましく、これによって、単品払出テストで、多数回駆動された払出装置１６が続けて、連続払出テストや高速払出テストで駆動されて異常加熱することを防止することができる。また、自動販売機の電源を一旦ＯＦＦ状態にした場合には、前記単品払出本数を０にリセットしてもよいが、休止中である場合には、その休止時間を計時するタイマは継続して計時させてその休止時間が経過するまで、該当する払出装置１６が駆動されないよう防止することが望ましく、これによっても良好な信頼性を維持することができる。
【００５４】
また、この自動販売機の制御部１０により以下の制御動作も行うように構成してもよい。
概略的には、連続払出動作時において払出動作を所定回数（間隔変更用払出回数と称す）連続して行った際には、この連続払出動作におけるこの後の払出動作を行う間隔を長めに変更する。
【００５５】
この実施の形態においては、高速払出テストの実行時に払出本数が、予め設定した間隔変更用払出回数に達した場合に、払出動作を行う間隔を長めに変更する。すなわち、払出間隔として、短めの払出動作間隔（例えば、１．０秒間隔）と長めの払出動作間隔（例えば、１．３秒間隔）との２種類の場合を設定するとともに、この払出動作間隔を切り替える本数（間隔変更用設定本数と称す：例えば２３本）を予め設定しておく。
【００５６】
具体的には、図１１に示すように、まず、ステップＳ５１において、払出動作を比較的高速に連続して行う高速払出テストの指示があったかどうかを判定し、高速払出テストの指示があった場合には、ステップＳ５２において、払出本数を０にリセットした後、１本目の払出動作を行う（ステップＳ５３）とともに、払出本数をカウントすべく、１増加させ（ステップＳ５４）る。そして、ステップＳ５５において、払出本数が、予め設定した変更用払出回数以上であるかどうかを判定する。この場合に、払出本数が、予め設定した、変更用払出回数よりも小さい場合には、ステップＳ５６に進んで、短めの払出動作間隔（例えば、１．０秒間隔）で次の払出動作を行う。一方、払出本数が変更用払出回数に達した場合には、ステップＳ５５からステップＳ５７に進んで、長めの払出動作間隔（例えば、１．３秒間隔）で次の払出動作を行う。このようにして、ステップＳ５８において高速払出テストが終了するまで、適宜払出動作を行う。
【００５７】
この構成により、例え商品収納通路１５に商品９がほぼ満杯の状態で収納されていた場合でも、変更用払出回数に達した以降は、払出動作間隔が長めに変更されるので、前記払出動作が所定回数連続して行われた後に払出装置１６がさらに過熱される度合い（温度上昇）を抑えることができ、この結果、異常加熱による損傷を防止可能となる。
【００５８】
また、商品収納通路１５内の商品９の数が、変更用払出回数よりも小さい場合には、全て短めの払出動作間隔で連続して払い出されるので、極めて迅速に商品９の払出を行うことができる。
【００５９】
なお、上記実施の形態では、連続払出動作として、連続払出テストと高速払出テストとの２種類の連続払出動作を行うことが可能に構成されている場合を述べたが、これに限るものではなく、連続払出動作として、単に１種類のものしかない場合でも上記実施の形態の構成を適用可能であることはもちろんである。
【００６０】
また、上記実施の形態では、ＨＯＴ・ＣＯＬＤ商品の区別無く、同じ所定時間（例えば３分間）だけ休止する場合を述べたが、これに限るものではなく、ＨＯＴ商品の場合には、ＣＯＬＤ商品の場合よりも長い時間休止するように制御してもよい。例えば、ＣＯＬＤ商品については３分間休止させ、ＨＯＴ商品の場合には５分間休止させる。すなわち、ＨＯＴ商品が収納されている商品収納通路１５の温度は、ＨＯＴ商品温度に対応して高温なので、この払出装置１６のソレノイド１７などが、ＣＯＬＤ商品の場合と比較して、適正な温度に下がるまでの時間がかかる場合が多く、これに対処して、ＨＯＴ商品の場合により長い時間休止するように制御することで、信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動販売機の全体斜視図である。
【図２】同自動販売機の側面断面図である。
【図３】同自動販売機の前面扉を開けた状態を示す斜視図である。
【図４】同自動販売機のブロック図である。
【図５】同自動販売機の商品収納通路の下端部の側面図である。
【図６】同自動販売機の商品収納通路の下端部および払出装置の断面図であり、販売待機時を示す。
【図７】同自動販売機の商品収納通路の下端部および払出装置の断面図であり、販売時を示す。
【図８】同自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】同自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】同自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】同自動販売機の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１      自動販売機本体
５      商品選択ボタン
９      商品
１０    制御部
１１    設定装置
１２    記憶部
１３    入力部
１４    表示部
１５    商品収納通路
１６    払出装置
１７    ソレノイド（駆動源）
２２    売切検知レバー
２３    売切検知スイッチ
【図１】
2007334699.tif 000003
【図２】
2007334699.tif 000004
【図３】
2007334699.tif 000005
【図４】
2007334699.tif 000006
【図５】
2007334699.tif 000007
【図６】
2007334699.tif 000008
【図７】
2007334699.tif 000009
【図８】
2007334699.tif 000010
【図９】
2007334699.tif 000011
【図１０】
2007334699.tif 000012
【図１１】
2007334699.tif 000013