(57)【要約】【課題】  ミシンの減速装置を簡易な構成とする【解決手段】  ミシンフレーム３０内に設けられた二本の全回転軸の一方に当たる上軸１０１（第一の回転軸）に、ほぼ同径のルーズプーリ１１２、低速プーリ１０９及び高速プーリ１０８をこの順に並べて配設した。ルーズプーリ１１２は、上軸１０１に対し回転自在に設け、低速プーリ１０９は上軸１０１に固定し、高速プーリ１０８は上軸１０１に対して回転自在、且つ、タイミングベルト１１８，１１９及び針棒揺動カム軸１２１（第二の回転軸）、を介して上軸１０１に所定の回転比率で高速回転を付与することができる。上記構成により、簡易な構成でミシンの上軸１０１（主軸）に所望の回転速度を付与することができ、従来よりも簡易な構成でコスト及びメンテナンス性が向上する。【選択図】図２
2007289406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータに取り付けられたモータプーリと、
ミシンフレーム内に互いに平行に設けられると共にミシンの諸機能を実行する各種の機構に連結され、動力を付与する各々が所定の速度比率で回転駆動を行う第一及び第二の回転軸と、
前記第一の回転軸に設けられ、前記各回転軸のいずれにも回転力を付与しないルーズプーリと、
前記第一の回転軸に固定して設けられた第一プーリと、
前記第一の回転軸に対して回転可能に設けられた第二プーリと、
前記第二プーリから前記第二の回転軸に所定の回転比率で回転力を伝達する第一の伝達機構と、
前記第二の回転軸から前記第一の回転軸に所定の回転比率で回転力を伝達する第二の伝達機構と、
前記モータプーリから前記第一の回転軸に設けたルーズプーリ、第一プーリ又は第二プーリのうち何れか一のプーリに選択的に切り替えて平ベルトを掛け渡す切り替え機構とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記ルーズプーリ、第一プーリ及び第二プーリが、当該記載順に配列されていることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記ルーズプーリ、第二プーリ及び第一プーリが、当該記載順に配列されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のミシン。
【請求項４】
前記ルーズプーリ、第一プーリ及び第二プーリについて、前記モータプーリから掛け渡される平ベルトのベルト掛け部が同径であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項記載のミシン。
【請求項５】
前記第一又は第二の回転軸の何れか一方は、針棒に上下動を付与する上軸であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項記載のミシン。
【請求項６】
前記第一又は第二の回転軸の何れか一方は、針棒に揺動を付与するための軸であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項記載のミシン。
【請求項７】
前記第一又は第二の回転軸の何れか一方は、布切りメスを駆動する軸であることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンに関し、特に、ミシンモータの回転を所望の回転数に変換して主軸に伝達する減速装置を備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、一定速度で回転するミシンモータと、このミシンモータの回転を所望の回転速度に変換してミシンの駆動軸（例えば、上軸或いは下軸）に伝達する減速装置とを備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記減速装置は、ミシンモータの出力軸に設けられたモータプーリからＶベルトを介して動力を伝達されて回転する小径及び大径の各入力プーリと、これら各入力プーリと同軸上で回転しミシンに低速回転を付与する低速プーリ及び高速回転を付与する高速プーリとを備えている。小径の入力プーリと高速プーリとは、連結部を介して一体的に連結されている。また、大径の入力プーリと低速プーリとは、上記連結部に対して回動自在に設けられている。
一方、ミシンの主軸（上軸）には、該主軸に直結されて回転を直接的に主軸に伝達する直結プーリと、主軸に対して回動自在に連結されたルーズプーリとが設けられている。
【０００３】
そして、低速プーリ又は高速プーリと、ルーズプーリ又は直結プーリとを平ベルトで切り替え自在に連結することで、ミシンモータの回転が主軸に伝達される。つまり、平ベルトがルーズプーリ側に配置されている場合はルーズプーリが空転するため主軸に回転が付与されない。また、平ベルトが直結プーリと低速プーリとを連結する際には主軸に低速回転が付与され、平ベルトが直結プーリと高速プーリとを連結する際には主軸に高速回転が付与されるようになっている。
また、上記ミシンモータは、メインスイッチのＯＮ／ＯＦＦにより回転状態と停止状態とに切り替え可能である。一方、ミシンの主軸（駆動軸）は、減速装置を介して低速回転又は高速回転が伝達され、さらに直結プーリとルーズプーリとを切り替えることで、停止、低速回転及び高速回転の３状態に切り替える構成が採られていた。
【特許文献１】特公平２−３６３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のミシンにあっては、低速回転と高速回転の二つの速度を作り出すために、ミシンとは別体の減速装置をミシンテーブルの下方に配置する構成であるため、部品点数が増加しコスト高であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、ミシンの減速装置を簡易な構成とすることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、モータと、前記モータに取り付けられたモータプーリと、ミシンフレーム内に互いに平行に設けられると共にミシンの諸機能を実行する各種の機構に連結され、動力を付与する各々が所定の速度比率で回転駆動を行う第一及び第二の回転軸と、前記第一の回転軸に設けられ、前記各回転軸のいずれにも回転力を付与しないルーズプーリと、前記第一の回転軸に固定して設けられた第一プーリと、前記第一の回転軸に対して回転可能に設けられた第二プーリと、前記第二プーリから前記第二の回転軸に所定の回転比率で回転力を伝達する第一の伝達機構と、前記第二の回転軸から前記第一の回転軸に所定の回転比率で回転力を伝達する第二の伝達機構と、前記モータプーリから前記第一の回転軸に設けたルーズプーリ、第一プーリ又は第二プーリのうち何れか一のプーリに選択的に切り替えて平ベルトを掛け渡す切り替え機構とを備えることを特徴とするミシンである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記ルーズプーリ、第一プーリ及び第二プーリが、当該記載順に配列されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明において、前記ルーズプーリ、第二プーリ及び第一プーリが、当該記載順に配列されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか一項記載の発明において、前記ルーズプーリ、第一プーリ及び第二プーリについて、前記モータプーリから掛け渡される平ベルトのベルト掛け部が同径であることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明において、前記第一又は第二の回転軸の何れか一方は、針棒に上下動を付与する上軸であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明において、前記第一又は第二の回転軸の何れか一方は、針棒に揺動を付与するための軸であることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１から請求項５の何れか一項記載の前記第一又は第二の回転軸の何れか一方は、布切りメスを駆動する軸であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、切り替え機構によって平ベルトは、共に第一の回転軸に設けられたルーズプーリ、第一プーリ及び第二プーリのうち何れか一のプーリに選択的に切り替えて掛け渡される。つまり、第一及び第二の回転軸の何れにも回転を付与しない状態と、モータプーリ、平ベルト及び第一プーリを介して第一の回転軸に対して直接的にモータの回転駆動力を伝達する状態と、第一の伝達機構を介して第二プーリから第二の回転軸に所定の回転比率で回転力を伝達し、さらに、第二の伝達機構を介して第二の回転軸から所定の回転比率で第一の回転軸に回転力を伝達する状態とを、同一軸に設けられた各プーリのうち何れのプーリに平ベルトを掛け渡すかを切り替えることで容易に行うことができる。すなわち、簡易な構成でありながら、第一の回転軸に回転力を付与しない状態と、回転比率が異なる回転力を付与する状態とを選択的に切り替えることができる。また、このように簡易な構成とすることで、部品点数及びコストを低減することができ、ミシンのメンテナンス性も向上することができる。
なお、「所定の速度比率」とは、第二の伝達機構によって伝達される第二の回転軸と第一の回転軸との回転比率であり、第一及び第二の回転軸の各々に連結されるミシンの諸機能を実行する各種の機構に必要とされる任意の回転比率とすることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、共に第一の回転軸に設けられたルーズプーリ、第一プーリ及び第二プーリが、この記載順に配列されているため、例えば、第一プーリに平ベルトを掛け渡した際の第一の回転軸の回転速度に比べて第二プーリに平ベルトを掛け渡した際の第一の回転軸の回転速度が高速となるように設定することで、第一の回転軸に回転力が付与されない状態と高速回転が付与される状態とが直接切り替えられることがない。つまり、低速状態を一度通過させることで、ミシンの各部に働く負荷を低減することができ、耐久性及びメンテナンス性を向上することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、共に第一の回転軸に設けられたルーズプーリ、第二プーリ及び第一プーリが、この記載順に配列されているため、例えば、第二プーリに平ベルトを掛け渡した際の第一の回転軸の回転速度に比べて第一プーリに平ベルトを掛け渡した際の第一の回転軸の回転速度が高速となるように設定することで、第一の回転軸に回転力が付与されない状態と高速回転が付与される状態とが直接切り替えられることがない。つまり、低速状態を一度通過させることで、ミシンの各部に働く負荷を低減することができ、耐久性及びメンテナンス性を向上することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、ルーズプーリ、第一プーリ及び第二プーリの各プーリについて、モータプーリから掛け渡される平ベルトのベルト掛け部が同径であることにより、切り替え機構によって何れか一のプーリに掛け渡す平ベルトを切り替える切り替え動作を円滑に行うことができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、針棒に上下動を付与する上軸が第一又は第二の回転軸として機能することで、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、針棒に揺動を付与するための軸が第一又は第二の回転軸として機能することで、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、布切りメスを駆動する軸が第二の回転軸として機能することで、請求項１から請求項５の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第一実施形態：全体構成）
以下、本発明の第一実施形態であるボタン穴かがりミシン１０について図１乃至図１０に基づき詳しく説明する。ボタン穴かがりミシン１０（以下、単にミシン１０とする）は、被縫製物たる布地にメスでボタン穴用の切れ目を形成すると共に、このボタン穴にかがり縫いを施すミシンである。なお、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｙ軸方向はミシンアームの長手方向と一致する方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する方向を示す。
【００２１】
図１はミシン１０の内部構造を示す概略斜視図、図２はミシン１０の要部構成を示す側断面図である。
図１及び図２に示すように、ミシン１０は、縫製の作業台となる載置台としてのミシンテーブル２０と、ミシンテーブル２０上に設置され縫製動作を行う各機構部を格納保持するミシンフレーム（本体フレーム）３０と、ミシン１０を駆動するミシンモータ１２８（モータ）と、ミシンモータ１２８に取り付けられたモータプーリ１２９と、ミシンフレーム３０内に互いに平行に設けられると共にミシン１０の諸機能を実行する各種の機構に連結され、動力を付与する各々が所定の速度比率で回転駆動を行う第一の回転軸たる上軸１０１及び第二の回転軸たる針棒揺動カム軸１２１と、上軸１０１に設けられ、前記各回転軸１０１及び１２１のいずれにも回転力を付与しないルーズプーリ１１２と、上軸１０１に固定して設けられた第一プーリたる低速プーリ１０９と、上軸１０１に対して回転可能に設けられた第二プーリたる高速プーリ１０８と、高速プーリ１０８から針棒揺動カム軸１２１に所定の回転比率で回転力を伝達する第一の伝達機構１５０と、針棒揺動カム軸１２１から上軸１０１に所定の回転比率で回転力を伝達する第二の伝達機構１６０と、モータプーリ１２９からルーズプーリ１１２、低速プーリ１０９又は高速プーリ１０８のうち何れか一のプーリに選択的に切り替えて平ベルト１２０を掛け渡す切り替え機構１７０とを備えている。
また、ミシン１０は、図示しない縫い針に往復上下動を付与する針上下動機構（図示略）と、縫い針をＸ軸方向に沿って揺動させる針振り機構（図示略）と、これら針上下動機構及び針振り機構と協働してボタン穴かがり縫いを行う釜機構（図示略）と、布地にボタン穴用の切れ目を形成する布切り手段としてのメス機構（図示略）と、布地を押さえて保持する押さえ機構（図示略）とを備えている。
以下各部を詳説する。
【００２２】
（ミシンテーブル及びミシンフレーム）
図１に示すように、ミシンテーブル２０は、縫製の作業台となる載置台と、この載置台を支持する脚部とを備えている。載置台には、ボタン穴かがり縫いを行う各種の機構部を格納するミシンフレーム３０すなわちミシン本体が載置されている
ミシンフレーム３０は、ミシン１０の上部をなし前後方向すなわちＹ軸方向に延設されたミシンアーム３１と、ミシン１０の下部をなしＹ軸方向に延在されたミシンベッド３２と、ミシンアーム３１及びミシンベッド３２を連結する縦胴部３３とを備え、外形が側面視にて略コ字状を呈する形状になっている。
【００２３】
（針上下動機構）
図示しない針上下動機構は、ミシンアーム３１内部の先端側に配設されており、該ミシンアーム３１の内部においてＹ軸方向に沿って回転可能に支持された上軸１０１（主軸）の先端に連結されている。かかる針上下動機構は、上軸１０１の先端部に設けられたクランク機構（図示略）と、このクランク機構により上下駆動力が伝達される針棒と、針棒の下端部に交換可能に保持された縫い針とを備えており、上軸１０１の回転により針棒及び縫い針が上下動を行うようになっている。
【００２４】
（針振り機構）
図示しない針振り機構は、ミシンアーム３１の内部においてＹ軸方向に沿って回動自在に支持された針棒揺動軸を備えている。
針棒揺動軸の一端（先端）には、アーム部材を介して針棒揺動台が連結されている。
針棒揺動台には、上記針上下動機構により上下に移動される針棒が略上下方向に移動可能に支持されている。そして、針棒揺動軸の回動により針棒揺動台の下端がＸ軸方向に揺動されると、縫い針の下端がＸ軸方向に揺動される。
針棒揺動軸の他端（後端）には、アーム部材を介して針棒揺動ロッドの上端部が連結されている。針棒揺動ロッドの下端部には二股の係合部が設けられており、この二股の係合部の間にはＹ軸方向に沿う針棒揺動カム軸１２１（後述する）を中心に全回転を行う後述する針棒揺動カム１２５ａの周面部が係合されている。そして、針棒揺動カム軸１２１と共に針棒揺動カム１２５ａが回転（全回転）すると、針棒揺動ロッド及びアーム部材を介して針棒揺動軸が回動され、縫い針及び針棒が揺動つまり針振りを行う。
本実施形態では、ボタン穴かがり縫いを行うために、上記針上下動機構によって縫い針が二回上下動する間に一回の針振りが行われるようになっている。すなわち、上軸１０１が二回転する間に針棒揺動カム軸１２１が一回転するようになっており、上軸１０１と針棒揺動カム軸１２１との回転速度の比率が２対１となっている。言い換えれば、上軸１０１は針棒揺動カム軸１２１に対して二倍の速度で回転し、逆に、針棒揺動カム軸１２１は上軸１０１の１／２の速度で回転する。
【００２５】
（押さえ機構）
図示しない押さえ機構は、ミシンベッド３２の上面において前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に載置された布保持板と、この布保持板の上方から布地を押さえて布保持板との間に布地を挟持する布押さえ枠と、布押さえ枠の上面に設けられた枠支持体と、布押さえ枠を昇降させることにより布地を保持する押さえ状態と解除状態とに切り替える図示しない押さえ上げソレノイドとを備えている。布押さえ枠は、長方形状の枠体であり、該布押さえ枠の内側は上下に貫通されている。かかる枠の内側領域において穴かがり縫い目の縫製が行われる。
【００２６】
（釜機構）
図示しない釜機構は、縦胴部３３内に配設され、上軸１０１からタイミングベルトを介してトルク伝達される下軸（図示略）と、下軸の前端部において回転駆動される釜（図示略）とを備えている。かかる釜は、縫い針の上下動周期と同期して回転駆動され、縫い針と釜との協働により布地に縫い目の形成を行う。
【００２７】
（メス機構）
図示しないメス機構は、布地にボタン穴を形成するメスと、このメスを下端部に保持すると共にミシンアーム３１の前端部において上下動可能に支持されたメス保持体と、メス保持体を常時上方に付勢する図示しない引っ張りバネと、その駆動により引っ張りバネ（図示省略）に抗してメス保持体を下方に移動させるメス駆動機構とを備えている。このメス機構では、上軸１０１（主軸）に連動する主カム５１６と、該主カム５１６上のカムピースと、カムピースに連動してフック作動爪、メス駆動フック及びメス駆動レバーがメス保持体を下方に駆動し、メスを布押さえ枠の内側領域に下降させ、保持されている布地にメスを突き通して布地を切り裂くようにボタン穴を形成する。
【００２８】
（減速装置）
ここで、本実施形態では、ミシンモータ１２８に取り付けられたモータプーリ１２９と、第一の回転軸たる上軸１０１及び第二の回転軸たる針棒揺動カム軸１２１と、上軸１０１に設けられ、該上軸１０１及び針棒揺動カム軸１２１の何れにも回転力を付与しないルーズプーリ１１２と、上軸１０１に固定して設けられた第一プーリたる低速プーリ１０９と、上軸１０１に対して回転可能に設けられた第二プーリたる高速プーリ１０８と、高速プーリ１０８から針棒揺動カム軸１２１に所定の回転比率で回転力を伝達する第一の伝達機構１５０と、針棒揺動カム軸１２１から上軸１０１に所定の回転比率で回転力を伝達する第二の伝達機構１６０とにより、ミシンモータ１２８の回転を所定の回転比率で上軸１０１に伝達する減速装置４０が構成されている。
以下、図２を参照して、本実施形態における減速装置４０について詳しく説明する。
【００２９】
ミシンモータ１２８は、本実施形態における主軸としての上軸１０１に回転駆動力を供給する駆動源であり、その出力軸がＹ軸方向に沿うように縦胴部３３の下方にあたるミシンベッド３２の下部に配設されている。このミシンモータ１２８は、２ポールモータであって、５０[Ｈｚ]の周波数帯域においては５０×０．５×６０＝１５００[ｒｐｍ]の一定速度で回転するようになっている。
モータプーリ１２９には、平ベルト１２０の一方（下方）のループが掛け渡されている。このモータプーリ１２９は、スラスト方向に幅広く形成されており、後述する切り替え機構の操作に応じて当該モータプーリ１２９に掛け渡された平ベルト１２０がＹ軸方向に沿って移動できるようになっている。
【００３０】
上軸１０１は、ミシンフレーム３０に組み込まれているベアリング１１４を介してミシンアーム３１の内部及び外部に回動自在に支持されている。この支持部分の前方側（図２における左側）には、後述する第二の伝達機構１６０を構成するスプロケット１１６が取り付けられている。また、支持部分よりも後方側（図２における右側）に延出された上軸１０１の後端部には、前記ベアリング１１４による支持部分から後方に向かって、ルーズプーリ１１２、低速プーリ１０９及び高速プーリ１０８が、この記載順に配列されている。つまり、本実施形態では、ルーズプーリ１１２、第一プーリ（低速プーリ１０９）及び第二プーリ（高速プーリ１０８）が当該記載順に配列されていることになる。また、上軸１０１の後端には、高速プーリ１０８と一体形成されたスプロケット１０８ａに隣接して駆動プーリ１０２が取り付けられている。駆動プーリ１０２は、止めねじ１０３により上軸１０１と一体的に固定されており、上軸１０１と共に回転可能となっている。
この上軸１０１が回転することで、上記針棒には上下動が付与されるようになっている。
【００３１】
ルーズプーリ１１２は、ベアリング１１１を介して上軸１０１に取り付けられており、該上軸１０１に対して回転自在に設けられている。このルーズプーリ１１２の外周には、ミシン１０の停止の際に平ベルト１２０の他方（上方）のループが掛け渡されるようになっている。
低速プーリ１０９は、止めねじ１１０によって上軸１０１に固定されており、上軸１０１と一体的に回転可能となっている。
高速プーリ１０８は、ベアリング１０４を介して上軸１０１に回転可能に設けられている。この高速プーリ１０８は、その前方側（図２における左側）が、平ベルト１２０が掛け渡されるベルト掛け部となっており、後方側（図２における右側）が該ベルト掛け部よりも大径のスプロケット１０８ａとなっている。
【００３２】
ここで、本実施形態では、ルーズプーリ１１２、低速プーリ１０９及び高速プーリ１０８の各外径が何れも同径すなわち同じ大きさに形成されている。つまり、各プーリ１１２，１０９及び１０８について、モータプーリ１２９から掛け渡される平ベルト１２０のベルト掛け部が何れも同径となるように形成されている。また、その大きさは上記モータプーリ１２９に対して５／３、つまり、モータプーリ１２９の外径と各プーリ１１２，１０９及び１０８の外径との比率が３対５となっている。従って、駆動プーリとしてのモータプーリ１２９から平ベルト１２０を介して動力を伝達されて回転する際には、各プーリ１１２，１０９及び１０８は、モータプーリ１２９の３／５の一定速度すなわち９００[ｒｐｍ]で回転することとなる（図２、図４及び図５参照）。
スプロケット１０８ａは、高速プーリ１０８と一体に形成されるとともにベアリング１０４を介して上軸１０１に回転自在に設けられている。なお、ベアリング１０４の内周部は、Ｃリング１０６とスラストブッシュ１０７とにより上軸１０１に固定されており、ベアリング１０４の外周部は、Ｃリング１０５を介して高速プーリ１０８の内周部と固定されている。
【００３３】
針棒揺動カム軸１２１は、ミシンアーム３１の内部後方側において、上述した上軸１０１の下方側に該上軸１０１と平行に配設されている。かかる針棒揺動カム軸１２１は、ミシンフレーム３０に組み込まれているベアリング１２４を介してミシンアーム３１に回動自在に支持されている。
かかる針棒揺動カム軸１２１の後端にはスプロケット１２２が連結されており、針棒揺動カム軸１２１の前端部は、ベアリング１２７を介してミシンフレーム３０に回転自在に支持されている。また、針棒揺動カム軸１２１の長手方向（Ｙ軸方向）における略中間部には、スプロケット１２５が設けられている。
【００３４】
スプロケット１２２は、止めねじ１２３により針棒揺動カム軸１２１の後端に固定されており、該針棒揺動カム軸１２１と一体的に回転可能に設けられている。本実施形態におけるスプロケット１２２は、その外径が上記スプロケット１０８ａの外径の半分（１／２）の大きさとなっている。このスプロケット１２２の外周と、上記スプロケット１０８ａの外周とにはタイミングベルト１１８が掛け渡されており、該スプロケット１２２及び１０８ａが、タイミングベルト１１８を介して連結されている。
そして、高速プーリ１０８及びスプロケット１０８ａが回転すると、その回転力がタイミングベルト１１８を介して二倍の回転数となってスプロケット１２２に伝達され、このスプロケット１２２が固定されている針棒揺動カム軸１２１が、高速プーリ１０８に対して二倍の回転速度で回転する。つまり、本実施形態では、スプロケット１０８ａ、タイミングベルト１１８及びスプロケット１２２により、第二プーリたる高速プーリ１０８から第二の回転軸たる針棒揺動カム軸１２１に二倍の回転比率で回転力を伝達する第一の伝達機構１５０が構成されている。本実施形態における第一の伝達機構１５０は、第二プーリたる高速プーリ１０８から第二の回転軸たる針棒揺動カム軸１２１に伝達する回転の伝達比率が二倍すなわち増速されるように設定されている。
【００３５】
スプロケット１２５は、止めねじ１２６により針棒揺動カム軸１２１と一体的に固定されており、該針棒揺動カム軸１２１と一体的に回転可能に設けられている。このスプロケット１２５の前端には、当該スプロケット１２５と一体に回転可能な針棒揺動カム１２５ａが設けられており、上述した針振り機構の針棒揺動ロッドの下端に設けられた二股の係合部の間に係合されている。なお、針棒揺動カム軸１２１は、当該針棒揺動カム軸１２１の後端部と中間部との二位置に固定されたスプロケット１２２及びスプロケット１２５がミシンフレーム３０を挟み込むことで、スラスト方向の位置決めが行われる。
【００３６】
スプロケット１１６は、止めねじ１１７によって上軸１０１に固定されており、該上軸１０１と一体的に回転可能に設けられている。
かかるスプロケット１１６は、その外径が上記スプロケット１２５の外径の半分（１／２）の大きさとなっている。すなわち、針棒揺動カム軸１２１は、上述した上軸１０１に対して半分（１／２）の回転速度で回転し、逆に、上軸１０１は針棒揺動カム軸１２１の二倍の回転速度で回転するようになっている。
つまり、本実施形態では、スプロケット１２５、タイミングベルト１１９及びスプロケット１１６により、第二の回転軸たる針棒揺動カム軸１２１から第一の回転軸たる上軸１０１に二倍の回転比率で回転力を伝達する第二の伝達機構１６０が構成されている。本実施形態における第二の伝達機構１６０は、第二の回転軸たる針棒揺動カム軸１２１から第一の回転軸たる上軸１０１に伝達する回転の伝達比率が二倍すなわち増速されるように設定されている。
なお、ミシンフレーム３０に組み込まれたベアリング１１４と、上記ルーズプーリ１１２にＣリング１０５によって固定されたベアリング１１１及びスラストブッシュ１１３とを、このスプロケット１１６と低速プーリ１０９とで挟み込むことにより、これらスプロケット１１６、ルーズプーリ１１２及び低速プーリ１０９のスラスト方向の位置決めが行われる。
【００３７】
（切り替え機構）
次に、図３に基づき、本実施形態における切り替え機構１７０について説明する。
切り替え機構１７０は、ミシンフレーム３０に取り付けられた遮断フレーム土台５０１を備えている。遮断フレーム土台５０１には、支点軸５０７を介して遮断フレーム５０３が回動自在に取り付けられている。
遮断フレーム５０３の上部には、ルーズプーリ１１２、低速プーリ１０９及び高速プーリ１０８の何れかに掛け渡される上述した平ベルト１２０をＹ軸方向に移動させることで、ルーズプーリ１１２、低速プーリ１０９及び高速プーリ１０８のうち、何れのプーリに平ベルト１２０を掛け渡すかを切り替えるためのベルトシフター５０５が設けられている。
この遮断フレーム５０３は、当該遮断フレーム５０３の上部とミシンフレーム３０に設けられたばねかけ５０２との間に設けられたばね５０８により、支点軸５０７を中心に矢印Ｅ方向に付勢されている。従って、ミシン１０停止の際には、各プーリ１１２，１０９及び１０８のうちＹ軸方向において最も前方側（図２における左側）に配置されたルーズプーリ１１２に平ベルト１２０が掛け渡されるようになっている。また、ミシン１０停止の際には、遮断フレーム５０３に取り付けられた主軸ストッパ５０４が上軸１０１（主軸）に取り付けられた図示しない遮断カムと歯合されて、上軸１０１の回転を規制するようになっている。
【００３８】
上軸１０１には、図示しないウォームギヤが固定されている。そして、上軸１０１の回転とともにこのウォームギヤが回転し、相手ギヤであるウォームホイール５１１が図３に示す矢印Ｊ方向に回転する。この回転が、交換歯車５１２，５１３を介してカム駆動軸５１４及びカム駆動ギヤ５１５を矢印Ｋ方向に回転させることで、Ｚ軸を中心に回転する主カム５１６が矢印Ｌ方向に回転される。
フック引き外しレバー５２２は、ミシンフレーム３０に取り付けられたフック引き外しレバー軸５２１を支点にしてばね５２４により矢印Ｍ方向に向かって回転するように付勢されている。
フック引き外しレバー５２２の一端にはフックＢ５２３が取り付けられている。このフックＢ５２３は、遮断フレーム５０３の下端に取り付けられたフックＡ５０６とかみ合うようになっている。
フックＡ５０６は、その上端が三段階のステップ状に形成されており、上記フック引き外しレバー３０の高さを三段階に位置決めすることができるようになっている（図６参照）。また、このフックＡ５０６は、上記遮断フレーム５０３が矢印Ｅ方向に付勢されていることにより、ミシン１０の後方側（図６における右側）に対して付勢されている。
フック引き外しレバー５２２の他端には、フックＣ５２１ａが設けられている。このフックＣ５２１ａは、主カム５１６の下面側の周縁部に設けられた停止カム５１６ａと係合することで、フック引き外しレバー５２２を矢印Ｎ方向に回動させてその位置決めを行う（図７参照）。
【００３９】
（第一実施形態の動作説明）
次に、図２、図４及び図５に基づき、上記構成を備えるミシン１０の動作説明を行う。
ミシン１０停止時は、ばね５０８の付勢力により、遮断フレーム５０３が図３における矢印Ｅ方向に付勢されているため、平ベルト１２０の上方側すなわち従動側のループは、ルーズプーリ１１２に掛け渡されている（図２参照）。また、平ベルト１２０の下方側すなわち駆動側のループは、モータプーリ１２９におけるミシン１０の前方側（図２における左側）に配置されている。また、切り替え機構１７０のフックＡ５０６は、フックＢ５２３の最上段に当接されることで下方への移動が規制されている（図６（ａ）参照）。また、フックＣ５２１ａは停止カム５１６ａと係合することなく、その上下位置関係は図７（ａ）に示すようになる。
【００４０】
（起動及び待機）
上述したように、２ポールモータであるミシンモータ１２８は、５０[Ｈｚ]の周波数帯域では１５００[ｒｐｍ]の一定速度で回転する。従って、メインスイッチが起動（ＯＮ）されると、ミシンモータ１２８及びモータプーリ１２９は一定速度（１５００[ｒｐｍ]）で回転される。また、平ベルト１２０を介してモータプーリ１２９から回転力が伝達されるルーズプーリ１１２は、モータプーリ１２９に対して３／５倍の一定定速（９００[ｒｐｍ]）で回転する（図２参照）。
ここで、ルーズプーリ１１２と上軸１０１との間にはベアリング１１１が介在しているため、ルーズプーリ１１２は上軸１０１に対して単独で空転することとなる。つまり、ルーズプーリ１１２から上軸１１０或いは針棒揺動カム軸１２１に回転駆動力が伝達されることはなく、いわゆる待機状態（アイドリング状態）となる。また、遮断フレーム５０３に取り付けられた主軸ストッパ５０４が上軸１０１（主軸）に取り付けられた図示しない遮断カムと歯合されているため上軸１０１は停止したままである。
【００４１】
（低速回転）
次に、縫製作業者による図示しないミシンペダルの踏み込みによりミシン動作（縫製動作）が開始されると、ミシンペダルに連動して遮断フレーム５０３の下端が矢印Ｆ方向に移動する（図３参照）。これにより、支点軸５０７を中心に遮断フレーム５０３が矢印Ｇ方向に回動される。
ここで、ミシンペダルが浅く踏み込まれた場合には、遮断フレーム５０３の下端側が矢印Ｆ方向に対して僅かに移動され、フック引き外しレバー５２２の一端に設けられたフックＢ５２３が、フックＡ５０６の真ん中の段部に係合される（図６（ｂ）参照）。また、平ベルト１２０は、ベルトシフター５０５が矢印Ｈ方向に移動することにより低速プーリ１０９上に移動される。これにより、低速プーリ１０９及び該低速プーリ１０９と固定されている上軸１０１が一定速度（９００[ｒｐｍ]）で低速回転することとなる（図４参照）。また、その際フックＣ５２１ａは、停止カム５１６ａの中段相当の高さとなるようにフックＡ５０６とフックＢ５２３により規制される（図７（ｂ）参照）。
【００４２】
（高速回転）
ミシンペダルが深く踏み込まれた場合には、遮断フレーム５０３の下端側がさらに矢印Ｆ方向に移動される。これにより、フックＢ５２３がフックＡ５０６の最下段の段部に係合される（図６（ｃ）参照）。
また、遮断フレーム５０３の上部に設けられたベルトシフター５０５が矢印Ｈ方向に移動することにより平ベルト１２０の従動側のループが高速プーリ１０８（ベルトかけ部）上に移動される。これにより、モータプーリ１２９の回転が高速プーリ１０８に伝達され、高速プーリ１０８及びスプロケット１０８ａが一定速度（９００[ｒｐｍ]）で回転する（図５参照）。
高速プーリ１０８と上軸１０１との間にはベアリング１０４が介在しているため、高速プーリ１０８は上軸１０１に対して空転する。すなわち、高速プーリ１０８から上軸１０１には回転駆動力が伝達されない。
【００４３】
一方、高速プーリ１０８と一体的に形成されているスプロケット１０８ａが一定速度（９００[ｒｐｍ]）で回転すると、このスプロケット１０８ａからタイミングベルト１１８を介して動力が伝達されるスプロケット１２２及び該スプロケット１２２に固定連結された下軸１２１が、スプロケット１０８ａに対して二倍の回転速度（１８００[ｒｐｍ]）で回転する。
針棒揺動カム軸１２１が１８００[ｒｐｍ]で回転すると、この針棒揺動カム軸１２１に固定連結されたスプロケット１２５もまた１８００[ｒｐｍ]で回転する。
そして、スプロケット１２５からタイミングベルト１１９を介して動力が伝達されるスプロケット１１６が、スプロケット１２５に対して二倍の回転速度すなわち３６００[ｒｐｍ]で回転する結果、該スプロケット１１６と固定連結されている上軸１０１が３６００[ｒｐｍ]で回転されることとなる。
【００４４】
つまり、平ベルト１２０が高速プーリ１０８に掛け渡された場合には、この高速プーリ１０８から直接上軸１０１に回転力が付与されることはなく、第一の伝達機構１５０、針棒揺動カム軸１２１及び第二の伝達機構１６０を介することで上軸１０１に所定の高速回転（３６００[ｒｐｍ]）が付与される。
【００４５】
また、ミシンによってボタン穴が一個縫製されると、主カム５１６がほぼ一回転し、停止カム５１６ａとフックＣ５２１ａとが係合（図７（ｃ）参照）することにより各フックＡ，Ｂ，Ｃ及び停止カム５１６ａが図６（ｂ）及び図７（ｂ）の状態に配置され、平ベルト１２０は、低速プーリ１０９上に配置される。なお、平ベルト１２０が高速プーリ１０８から低速プーリ１０９上に配置され、縫製速度が減速された状態において上述したメス機構によりボタン穴用の切れ目を形成するメス落ち動作が行われる。
そして、さらに縫製が行われると、主カム５１６が回転し、停止カム５１６とフックＣ５２１ａが図７（ａ）のように係合し、遮断フレーム５０３が停止位置に移動すると、平ベルト１２０は、ルーズプーリ１１２上に移動される。これにより、モータプーリ１２９の回転すなわちミシンモータ１２８の回転が上軸１０１に伝達されない状態となる。
【００４６】
（第一実施形態の効果）
以上のように、第一実施形態たるミシン１０によれば、ミシンモータ１２８から上軸１０１に動力を伝達する際に、従来のミシンのようにミシンテーブル２０の下部に複雑な減速装置を設ける必要がなく、ミシン１０全体の小スペース化、部品点数の抑制及び低コスト化を図ることができる。また、簡易で軽量な減速装置をミシンフレーム３０内に配置する構造としたことにより、ミシン１０全体の軽量化を図ることができる。さらに、シンプルな構造であるため、ミシン１０のメンテナンス性を向上することができる。
【００４７】
（その他）
なお、上述したように、ルーズプーリ１１２、低速プーリ１０９及び高速プーリ１０９が、この記載順に配列されていることにより、上軸１０１停止状態から高速運転状態とするには、平ベルト１２０がルーズプーリ１１２上から一度低速プーリ１０９上を通過して高速プーリ１０８に移動されこととなる。また、高速運転状態から上軸１０１停止状態とする場合には、平ベルト１２０が高速プーリ１０８上から一度低速プーリ１０８上を通過してルーズプーリ１１２に移動される。すなわち、停止状態と高速状態とを切り替える際には、一度必ず低速プーリ１０９上を通過する構成となっている。これにより、減速装置４０を構成する各構成要素に生ずる機械的なストレスが低減され、磨耗や損傷が防止される。
また、本実施形態では、ボタン穴かがり縫いを行うために、第一の回転軸たる上軸１０１と第二の回転軸たる針棒揺動カム軸との回転比率が２対１となるようにスプロケット１１６，１２５の外径比（１対２）を設定しているが、第二の回転軸として、回転する他の軸を用いた場合には、スプロケット１１６，１２５の外径比を前記他の軸と上軸１０１とによって行われる縫製動作に適した回転比率とすることで、同様の作用効果を得ることができる。
【００４８】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態について、図８乃至図１０を参照して詳しく説明する。なお、以下の第二実施形態の説明中において、上述した第一実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、重複する記載は省略するものとする。
第二実施形態では、第二の回転軸としてミシンベッド３２内に配置される下軸２２１を採用する構成としている点において第一実施形態と異なっている。
また、この第二実施形態たるミシン２１０は、第一の回転軸たる上軸１０１及び第二の回転軸たる下軸２２１の何れにも回転力を付与しないルーズプーリ１１２と、上軸１０１に固定して設けられた第一プーリたる高速プーリ２０８と、上軸１０１に対して回転可能に設けられた第二プーリたる低速プーリ２０９と、低速プーリから下軸２２１に所定の回転比率で回転力を伝達する第一の伝達機構２５０と、下軸２２１から上軸１０１に所定の回転比率で回転力を伝達する第二の伝達機構２６０とを有する減速装置２４０を備えている。
【００４９】
高速プーリ２０８は、上軸１０１と一体回転可能に設けられており、止めねじ１０３によって上軸１０１の後端（図８における右端）に固定された第一プーリとして機能する点において第一実施形態と異なるものである。
低速プーリ２０９は、高速プーリ２０８の前方（図８における左方）に隣接して設けられており、ベアリング２０４を介して上軸１０１に対して回動自在な第二プーリとして機能する点において第一実施形態と異なるものである。
この低速プーリ２０９は、連結部を介してスプロケット１０９ａと一体的に連結されており、該低速プーリ２０９とスプロケット１０９ａとがベアリング２０４を介して上軸１０１に対して一体的に回転可能となっている。また、低速プーリ２０８とスプロケット１０９ａとの間にはルーズプーリ１１２が設けられている。
ルーズプーリ１１２は、ベアリング２１１によって上記連結部に対して回動自在に設けられている。すなわち、ルーズプーリ１１２は、上軸１０１及び低速プーリ２０９の何れとも独立して単独に回動自在となっている。
ここで、第一実施形態と同様、本実施形態においてもルーズプーリ１１２、低速プーリ２０９及び高速プーリ２０８が、ベアリング１１４による上軸１０１の支持部分から後方に向かってこの記載順に配列されている（図８参照）。すなわち、本実施形態では、ルーズプーリ１１２、第二プーリ（低速プーリ２０９）及び第一プーリ（高速プーリ２０８）がこの記載順に配列されていることになる。また、これらルーズプーリ１１２，低速プーリ２０９及び高速プーリ２０８は、その外径すなわち平ベルト１２０が掛け渡されるベルトかけ部が全て同径すなわち同じ大きさに形成されている。本実施形態では、モータプーリ１２９とこれらルーズプーリ１１２、低速プーリ２０９及び高速プーリ２０８との外径比が２．４対１（１２対５）となっている。
【００５０】
スプロケット１０９ａは、連結部を介して低速プーリ１０９の前方側に一体回転可能に配置されている。かかるスプロケット１０９ａの外周にはタイミングベルト２１８の上方側のループが掛け渡されており、タイミングベルト２１８の下方側のループは、下軸２２１の後端に設けられたスプロケット２２２の外周に掛け渡されている。
スプロケット２２２は、止めねじ２２３によって下軸２２１の後端に固定されており、下軸２２１と一体的に回転可能となっている。このスプロケット２２２の外径は、上記スプロケット１０９ａの外径の二倍となっている。つまり、タイミングベルト２１８を介して回転が伝達される際のスプロケット１０９ａとスプロケット２２２との回転数の比率が２対１となっている。すなわち、本実施形態では、スプロケット１０９ａ、タイミングベルト２１８及びスプロケット２２２により、上軸１０１に対して回転可能に設けられた低速プーリ２０９から下軸２２１に１／２の回転比率で回転力を伝達する第一の伝達機構２５０が構成されている。なお、本実施形態における第一の伝達機構２５０は、第一実施形態と異なり、第二プーリたる低速プーリ２０９から第二の回転軸たる下軸２２１に伝達する回転の伝達比率が１／２つまり減速するように設定されている。
【００５１】
また、下軸２２１にはスプロケット２２５が設けられている。かかるスプロケット２２５は、止めねじ２２６により下軸２２１と一体回転可能に固定されている。スプロケット２２５の外周には、タイミングベルト２１９の下方側のループが掛け渡されており、タイミングベルト２１９の上方側のループは、上軸１０１に設けられたスプロケット２１６の外周に掛け渡されている。
スプロケット２１６は、止めねじ２１７により上軸１０１と一体回転可能に固定されている。このスプロケット２１６の外径は、上記スプロケット２２５の外径の二倍となっている。つまり、タイミングベルト２１９を介して回転が伝達される際のスプロケット２２５とスプロケット２１６との回転数の比率が２対１となっている。すなわち、本実施形態では、スプロケット２２５、タイミングベルト２１９及びスプロケット２１６により、下軸２２１から上軸１０１に１／２の回転比率で回転力を伝達する第二の伝達機構２６０が構成されている。なお、本実施形態における第二の伝達機構２６０は、第一実施形態と異なり、第二の回転軸たる下軸２２１から第一の回転軸たる上軸１０１に伝達する回転の伝達比率が１／２つまり減速するように設定されている。
【００５２】
（第二実施形態の動作説明）
次に、図８乃至図１０を参照して、上記構成を具備するミシン２１０の動作について説明する。なお、切り替え機構１７０による平ベルト１２０の切り替え動作については、第一実施形態と同様であるため本実施形態では詳述しない。
ミシン１０停止の際は、第一実施形態同様、ばね５０８の付勢力により遮断フレーム５０３が図３における矢印Ｅ方向に付勢されているため、平ベルト１２０はルーズプーリ１１２上に掛け渡されている（図８参照）。かかるルーズプーリ１１２は、ベアリング２１１を介して低速プーリ２０９とスプロケット１０９ａとの連結部に回動自在に連結されているため上軸１０１に対して単独で回動自在な状態となる。
メインスイッチが起動（ＯＮ）されると、第一実施形態と同様にミシンモータ１２８及びモータプーリ１２９が一定速度（１５００[ｒｐｍ]）で回転される。
本実施形態では、モータプーリ１２９とルーズプーリ１１２、低速プーリ２０９及び高速プーリ２０８との外径比が２．４対１（１２対５）であるため、平ベルト１２０を介して回転されるルーズプーリ１１２は３６００[ｒｐｍ]で空転することとなる。
次に、縫製作業者による図示しないミシンペダルの踏み込みにより、平ベルト１２０が低速プーリ２０９に掛け渡されると、低速プーリ２０９及びスプロケット１０９ａが一体となって一定速度（３６００[ｒｐｍ]）で回転する。これにより、第一の伝達機構２５０を介して下軸２２１に１／２の回転数（１８００[ｒｐｍ]）が付与される。さらに、第二の伝達機構２６０を介して上軸１０１には下軸２２１の１／２の回転数（９００[ｒｐｍ]）が付与される。
そして、平ベルト１２０が高速プーリ２０８に掛け渡されると、高速プーリ２０８及び上軸１０１が一定速度（３６００[ｒｐｍ]）で回転することとなる。
【００５３】
（第二実施形態の効果）
以上のように、第二実施形態たるミシン２１０によれば、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。また、特に、第二の回転軸から第一の回転軸たる上軸１０１（主軸）に伝達する回転の伝達比率が減速される構成としていることにより、例えば、主軸に対する第二の回転軸の回転比率を１／４程度とし、この第二の回転軸としてボタン穴用のメスを駆動するための軸を採用した場合には、ミシンの高速運転時においても布の切断を行うことができ、サイクルタイムを短縮することもできる。
【００５４】
（その他）
なお、上軸１０１及び下軸１２１の回転速度は、モータプーリ１２９とルーズプーリ１１２、低速プーリ１０９及び高速プーリ１０８との外径比や、スプロケット１０８ａとスプロケット１２２との外径比、或いは、スプロケット１２５とスプロケット１１６との外径比を適宜変更することで、所望の回転数とすることができる。
また、上記第１及び第二実施形態では、何れも上軸１０１を主軸としているが、この上軸１０１と平行且つ全回転を行う他の軸を主軸として用いてもよい。つまり、上述した３連の各プーリ（ルーズプーリ、低速プーリ及び高速プーリ）は、上軸１０１以外の回転軸に設ける構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、軸と軸とを連結する手段すなわち、一方(駆動側)の軸から他方（従動側の）の軸に回転駆動力を伝達する伝達手段としてタイミングベルトを採用しているが、低速時と高速時の回転方向が一致するものであれば、ギヤ等の伝達機構を採用してもよい。
また、上記各実施形態では、回転する軸を支持する軸受けとしてボールベアリングを用いているが、例えば、ニードルベアリング等、他の軸受けを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】発明の第一実施形態たるボタン穴かがりミシンの内部構造を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態たるミシンの要部構成を示す側断面図である。
【図３】第一実施形態における切り替え機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】第一実施形態たるミシンの低速プーリによる動力伝達を示す動作説明図である。
【図５】第一実施形態たるミシンの高速プーリによる動力伝達を示す動作説明図である。
【図６】第一実施形態たるミシンにおける切り替え機構の動作を示す動作説明図である。
【図７】第一実施形態たるミシンにおける切り替え機構の動作を示す動作説明図である。
【図８】第二実施形態たるミシンのルーズプーリによる動力伝達を示す動作説明図である。
【図９】第二実施形態たるミシンの低速プーリによる動力伝達を示す動作説明図である。
【図１０】第二実施形態たるミシンの高速プーリによる動力伝達を示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０，２１０  ミシン
２０  ミシンテーブル
３０  ミシンフレーム
３１  ミシンアーム
３２  ミシンベッド
３３  縦胴部
４０，２４０  減速装置
１０１  上軸（主軸、第一の回転軸）
１０２  駆動プーリ
１０３，１１７，１２３，１２６，２１７，２２３，２２６  止めねじ
１０４，１１１，１１４，１２７，２０４，２１１  ベアリング
１０５，１０６  Ｃリング
１０７，１１３  スラストブッシュ
１０８  高速プーリ（第二プーリ）
１０８ａ，１０９ａ，１１６，１２２，１２５  スプロケット
１０９  低速プーリ（第一プーリ）
１１２  ルーズプーリ
１１８，１１９，２１８，２１９  タイミングベルト
１２０  平ベルト
１２１  針棒揺動カム軸（第二の回転軸）
１２５ａ  針棒揺動カム
１２８  ミシンモータ（モータ）
１２９  モータプーリ
１５０，２５０  第一の伝達機構
１６０，２６０  第二の伝達機構
１７０  切り替え機構
２０８  高速プーリ（第一プーリ）
２０９  低速プーリ（第二プーリ）
２１６，２２２，２２５  スプロケット
２２１  下軸（第二の回転軸）
５０１  遮断フレーム土台
５０２  ばねかけ
５０３  遮断フレーム
５０４  主軸ストッパ
５０５  ベルトシフター
５０６  フックＡ
５０７  支点軸
５１１  ウォームホイール
５１２，５１３  交換歯車
５１４  カム駆動軸
５１５  カム駆動ギヤ
５１６  主カム
５１６ａ  停止カム
５２１  フック引き外しレバー軸
５２１ａ  フックＣ
５２２  フック引き外しレバー
５２３  フックＢ
【図１】
2007289406.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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