(57)【要約】【課題】複数のレーダ局のレーダリソースの利用効率を向上させるレーダ覆域制御装置を実現する。【解決手段】統制部１１において、レーダリソース編集部１６が、レーダ部１２の制御のための複数のパラメータが含まれるレーダリソースデータについて、いずれかのパラメータの値の変更を指示する設定データをユーザから入力し、設定データに従って対応するパラメータを変更し、覆域計算部１４が、レーダリソース編集部１６によりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき覆域計算を行い、覆域管理部１７が、覆域計算結果に基づきレーダ部１２の覆域を表示するための覆域表示データを生成し、覆域表示部１５が覆域表示データを表示し、また、覆域管理部１７は、覆域計算結果を表す制御命令を生成し、統制部側通信部１３が、制御命令をレーダ部１２に送信して、レーダ部１２の制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダ装置と接続され、前記レーダ装置の制御を行う制御装置において、
前記レーダ装置の制御のための複数のパラメータが含まれるレーダリソースデータについて、パラメータごとにパラメータの変更を指示する変更情報を入力し、前記変更情報に従って対応するパラメータを変更するレーダリソース編集部と、
前記レーダリソース編集部によりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき、前記レーダ装置の覆域計算を行う覆域計算部と、
前記覆域計算部の覆域計算結果を表す制御命令を生成する覆域管理部と、
前記覆域管理部により生成された制御命令を前記レーダ装置に送信する通信部とを有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記覆域管理部は、
前記履歴計算部の覆域計算結果に基づき、前記レーダ装置の覆域を表示するための覆域表示データを生成し、
前記制御装置は、更に、
前記覆域管理部により生成された覆域表示データを表示する覆域表示部とを有することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記レーダリソース編集部は、
前記レーダ装置の電波放射の主方位、捜索幅、探知距離、及び捜索周期の少なくともいずれかのパラメータの変更を指示する変更情報を入力することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記レーダリソース編集部は、
前記レーダ装置の重点監視範囲を示す重点監視範囲情報を入力し、
前記覆域計算部は、
前記レーダリソース編集部により入力された重点監視範囲情報と、前記レーダリソース編集部によりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき、前記レーダ装置の覆域計算を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記レーダ装置の制御を行う制御方法において、
前記レーダ装置の制御のための複数のパラメータが含まれるレーダリソースデータについて、パラメータごとにパラメータの変更を指示する変更情報を入力し、前記変更情報に従って対応するパラメータを変更するレーダリソース編集ステップと、
前記レーダリソース編集ステップによりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき、前記レーダ装置の覆域計算を行う覆域計算ステップと、
前記覆域計算ステップの覆域計算結果を表す制御命令を生成する覆域管理ステップと、
前記覆域管理ステップにより生成された制御命令を前記レーダ装置に送信する通信ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項６】
前記レーダ装置の制御を行うコンピュータに、
前記レーダ装置の制御のための複数のパラメータが含まれるレーダリソースデータについて、パラメータごとにパラメータの変更を指示する変更情報を入力し、前記変更情報に従って対応するパラメータを変更するレーダリソース編集処理と、
前記レーダリソース編集処理によりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき、前記レーダ装置の覆域計算を行う覆域計算処理と、
前記覆域計算処理の覆域計算結果を表す制御命令を生成する覆域管理処理と、
前記覆域管理処理により生成された制御命令を前記レーダ装置に送信する通信処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーダ覆域制御システムに関し、特に、監視局で設定した覆域をネットワークを介して複数のレーダ局に送信し、各レーダ局を制御するレーダ覆域制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレーダ覆域制御装置においては、監視局の覆域表示手段の編集画面上に、全レーダ局の覆域を表示することにより、ユーザがすべてのレーダ局の覆域を把握しつつ、表示された覆域をマウス等のポインティングデバイスを用いて最大探知距離変更用マーカ及びレーダ照射角変更用マーカをクリックまたはドラッグすることにより、最大探知距離やレーダ照射角を変更し、覆域を変更することができる（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、監視局において監視する必要のある領域と現在の覆域とを比較し、覆域の被覆度率と余裕覆域を計算し、余裕覆域が存在する場合は、余裕覆域をすべてのレーダ局に等分し、１レーダあたりの余裕覆域分のレーダ照射を伸ばし覆域を拡張することができる（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−１４７１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のレーダ覆域制御装置では、表示された覆域をマウス等のポインティングデバイスを用いて変更する場合に、最大探知距離とレーダ照射角が連動して変更してしまうため、きめ細かいレーダリソースの制御ができないという問題があった。
【０００５】
また、余裕覆域をすべてのレーダ局に等分し、１レーダあたりの余裕覆域分のレーダ照射を伸ばし覆域を拡張する方式のため、きめ細かいレーダリソースの制御ができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、主に、かかる問題点を解決するためになされたものであり、余裕覆域のレーダ局への配分に自由度を持たせることにより、複数のレーダ局のレーダリソースの利用効率を向上させるレーダ覆域制御装置等を得ることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る制御装置は、
レーダ装置と接続され、前記レーダ装置の制御を行う制御装置において、
前記レーダ装置の制御のための複数のパラメータが含まれるレーダリソースデータについて、パラメータごとにパラメータの変更を指示する変更情報を入力し、前記変更情報に従って対応するパラメータを変更するレーダリソース編集部と、
前記レーダリソース編集部によりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき、前記レーダ装置の覆域計算を行う覆域計算部と、
前記覆域計算部の覆域計算結果を表す制御命令を生成する覆域管理部と、
前記覆域管理部により生成された制御命令を前記レーダ装置に送信する通信部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、レーダリソースデータのパラメータごとにパラメータの変更を受付け、パラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき、レーダ装置の覆域計算を行うとともに、当該覆域計算結果を示す制御命令をレーダ装置に送信するので、きめ細かくレーダ覆域を制御することができ、各種運用条件下での探知性能の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるレーダ覆域制御装置を示す構成図である。
図において、統制部１１（制御装置）は、複数のレーダ部１２を統制する。
レーダ部１２（レーダ装置）は、レーダを照射し、レーダ画像を取得する。
統制部側通信部１３（通信部）は、統制部１１とレーダ部１２との間の通信を行う。
覆域計算部１４は、複数のレーダ部１２のレーダ照射能力に基づき覆域を算出する。
覆域表示部１５は、複数のレーダ部１２の覆域を表示する。
レーダリソース編集部１６は、レーダ部１２のレーダリソースデータを編集する。ここで、レーダリソースとは、例えば、レーダ部１２の電波放射の主方位、捜索幅、探知距離、捜索周期等であり、これらを表すデータがレーダリソースデータである。
覆域管理部１７は、設定されたレーダリソースデータに基づき編集された覆域にレーダ照射を行う制御命令を作成する。また、覆域管理部１７は、覆域計算部１４の覆域計算結果を表示するための覆域表示データを生成する。
覆域データベース（ＤＢ）１８は、複数のレーダ部の位置、覆域データ及びレーダリソースデータを格納している。
レーダ部側通信部１９は、統制部１１と通信を行う。
レーダ管理部２０は、レーダ画像の取り込み及び統制部１１からの制御命令によりレーダリソースを制御する。
レーダ受発信部２１は、レーダ画像を得る。
ネットワーク２２は、統制部１１と複数のレーダ部１２を接続する。
【００１０】
本実施の形態では、統制部１１において、レーダリソース編集部１６が、レーダ部１２の制御のための複数のパラメータが含まれるレーダリソースについて、いずれかのパラメータの値の変更を指示する設定データ（変更情報）をユーザから入力し、設定データに従って対応するパラメータを変更する。
そして、覆域計算部１４が、レーダリソース編集部１６によりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき覆域計算を行い、覆域管理部１７が、覆域計算結果に基づきレーダ部１２の覆域を表示するための覆域表示データを生成し、覆域表示部１５が覆域表示データを表示する。
また、覆域管理部１７が、覆域計算結果を表す制御命令を生成し、統制部側通信部１３が、制御命令をレーダ部１２に送信して、レーダ部１２の制御を行う。
【００１１】
次に、本実施の形態に係る統制部１１のハードウェア構成例について説明する。
【００１２】
図４は、実施の形態１における統制部１１の外観の一例を示す図である。
図４において、統制部１１は、例えば、システムユニット９１０、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ・Ｒａｙ・Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（液晶）の表示画面を有する表示装置９０１、キーボード９０２（Ｋｅｙ・Ｂｏａｒｄ：Ｋ／Ｂ）、マウス９０３、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ・Ｄｉｓｋ・  Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７などのハードウェア資源を備え、これらはケーブルや信号線で接続されている。
システムユニット９１０は、コンピュータであり、ファクシミリ機９３２、電話器９３１とケーブルで接続されていてもよい。また、システムユニット９１０は、図１に示すようにレーダ部１２に接続されている。
【００１３】
図５は、本実施の形態に示す統制部１１のハードウェア資源の一例を示す図である。
図５において、統制部１１は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。更に、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）、プリンタ装置９０６、スキャナ装置９０７と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２、スキャナ装置９０７、ＦＤＤ９０４などは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１、プリンタ装置９０６などは、出力部、出力装置の一例である。
【００１４】
通信ボード９１５は、図１及び図４に示すように、レーダ部１２に接続されている。
また、通信ボード９１５は、他に、例えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１、オペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２により実行される。
【００１５】
上記プログラム群９２３には、以下に述べる説明において「〜部」、「〜手段」として説明する機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
ファイル群９２４には、以下に述べる説明において、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」、「〜の編集結果」等として説明する情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリになどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、以下で説明するフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００１６】
また、以下に述べる説明において「〜部」、「〜手段」として説明するものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」、「〜手段」として説明するものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、以下に述べる「〜部」、「〜手段」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、以下に述べる「〜部」、「〜手段」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００１７】
このように、本実施の形態に示す統制部１１は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」、「〜手段」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
【００１８】
図６は、覆域ＤＢ１８におけるレーダリソースデータの一例である。覆域ＤＢ１８のレーダリソースデータは行としてレーダ部、列として各レーダ部の制御命令、レーダビーム照射中心を示す主方位、捜索幅、探知距離及び捜索周期を格納する。
【００１９】
次に、本実施の形態に係る統制部１１の動作例を説明する。
図２は、実施の形態１における統制部１１の動作を示すフローチャートであり、このフローチャートに基づいて実施の形態１における統制部１１の動作を説明する。
まず、覆域管理部１７が覆域ＤＢ１８から複数のレーダ部１２の覆域データ及びレーダリソースデータを読み込み、読み込んだ各レーダ部の覆域データ及びレーダリソースデータを格納し（Ｓ１０１）、更に、覆域管理部１７は、格納した覆域データ及びレーダリソースデータから全てのレーダ部１２の覆域表示データを生成し、覆域表示部１５はすべてのレーダ部１２の覆域表示データを表示する（Ｓ１０２）。
次に、レーダリソース編集部１６は、ユーザからの設定データを入力し、入力した設定データに基づいてレーダリソースデータの該当するパラメータを変更する（Ｓ１０３）（レーダリソース編集ステップ）。
この設定データは、レーダリソースデータを変更するための情報であり、例えば、レーダ部１２の電波放射の主方位、捜索幅、探知距離、及び捜索周期の少なくともいずれかのパラメータの値の変更を指示する。
次に、レーダリソース編集部１６は、変更後のレーダリソースデータを覆域計算部１４に伝え、覆域計算部１４は各レーダ部１２の覆域計算を行う（Ｓ１０４）（覆域計算ステップ）。
そして、設定が終了するまでステップＳ１０２からステップＳ１０４までを繰り返す（Ｓ１０５）。なお、このステップＳ１０２からステップＳ１０４までの間は、後述する図３に示すように、変更後のレーダリソースデータに基づく覆域計算結果が覆域表示部１５に表示される。この覆域の表示は、覆域計算部１４により覆域計算結果が出力される度に、覆域管理部１７が新たな覆域を表示するための覆域表示データを生成し、覆域表示部１５が覆域表示データを表示する。
そして、ユーザから設定終了命令を入力すると、覆域管理部１７は、覆域計算部１４の覆域計算結果を示す各レーダ部１２に対する制御命令を作成し、統制部側通信部１３は各レーダ部１２に対しネットワーク２２を介して制御命令を送信する（Ｓ１０６）（覆域管理ステップ）（通信ステップ）。
【００２０】
図３は、実施の形態１において覆域を変更する操作を説明する説明図である。
図３（ａ）は、捜索幅を縮小して探知距離を延伸した覆域を表示した画面例の一部であり、３０は通常の覆域、３１は通常覆域の捜索幅、３２はレーダリソース変更後の覆域、３３は設定された捜索幅、３４はレーダリソース変更後に拡張された覆域、３５は変更前の捜索周期、３６は変更後の捜索周期である。ユーザにより設定された捜索幅３３にレーダリソースを集中させることにより探知距離を延伸することができる。この場合、レーダリソース変更前後での捜索周期は一定である。
【００２１】
図３（ｂ）は、捜索幅を縮小して捜索周期を短縮した覆域を表示した画面例の一部である。この場合、捜索幅３３に縮小して、かつ捜索周期を短縮するため、最大探知距離は変更前後で変わらない。
【００２２】
図３（ｃ）は、捜索幅を変えずに捜索周期を短縮した覆域を表示した画面例の一部であり、３７は縮小された覆域である。捜索幅をそのままにして捜索周期を短縮するとレーダビームヒット数が減るため最大探知距離は減少する。
【００２３】
図３（ｄ）は、一部の範囲を重点監視範囲に設定した覆域を表示した画面例の一部であり、３８は重点監視範囲を設定したことにより減少した覆域である。捜索幅を変えずに重点監視範囲を設定することで、重点監視範囲以外の覆域では最大探知距離が減少する。
なお、この例では、レーダリソース編集部１６が、レーダ部１２の重点監視範囲を示す重点監視範囲情報をユーザから入力し、覆域計算部１４が、重点監視範囲情報とレーダリソース編集部１６によりパラメータが変更されたレーダリソースデータに基づき、レーダ部１２の覆域計算を行い、この覆域計算結果が図３（ｄ）のように表示される。
【００２４】
以上のように、この実施の形態１では、統制部にレーダリソース編集手段を設け、レーダの探知距離、捜索幅、捜索周期のレーダリソースを編集できるようにした。そして、探知距離、捜索幅、捜索周期というレーダリソースを編集することで、統制部はフレキシブルにレーダ覆域を制御することができ、各種運用条件下での探知性能の向上が図れる。
特に、最大探知距離と捜索幅に加えて捜索周期も変数として設定できるようにしたため、きめ細かいレーダの制御が可能となり、各種条件下での運用性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１に係るレーダ覆域制御装置の構成例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る統制部の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係るレーダリソース設定の具体的イメージを示す一例である。
【図４】実施の形態１に係る統制部の外観例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る統制部のハードウェア構成例を示す図。
【図６】実施の形態１に係る覆域ＤＢのレーダリソースデータを示す一例である。
【符号の説明】
【００２６】
１１  統制部、１２  レーダ部、１３  統制部側通信部、１４  覆域計算部、１５  覆域表示部、１６  レーダリソース編集部、１７  覆域管理部、１８  覆域データベース、１９  レーダ部側通信部、２０  レーダ管理部、２１  レーダ受発信部、２２  ネットワーク、３０  通常の覆域、３１  通常覆域の捜索幅、３２  変更後の覆域、３３  変更後の覆域の捜索幅、３４  拡張された覆域、３５  通常の捜索周期、３６  変更後の捜索周期、３７  縮小された捜索覆域、３８  減少した捜索覆域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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