(57)【要約】【課題】板状のワークの下面におけるバリ取りを行うことのできる板材加工装置を提供する。【解決手段】板状のワークのＹ方向の側部を把持固定自在なワーククランプ９Ａ，９Ｂと、前記ワークの下方位置においてＹ軸方向へ移動位置決め自在なスライダ１３３に支持されたＸ軸方向のガイド部材１３５と、このガイド部材１３５にＸ軸方向へ移動自在に支持され、かつ前記ワークの下面の二次加工を行う二次加工工具１５５を備えた二次加工ユニット１３７とを備え、前記二次加工ユニット１３７は、ローラコンベアと一体的にＸ軸方向へ移動自在なベルトテーブル１２３によってＸ軸方向の両側が挟持されており、前記板材の上方位置に、Ｙ軸方向に長いキャリッジ５９をＸ軸方向に移動自在に設け、前記ワークの二次加工時にワークの浮き上りを防止するための浮き上り規制部材１６７を、前記キャリッジ５９に備えている。【選択図】  図１
2007038246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向へ移動自在なローラコンベアに支持されている板状のワークのＹ方向の側部を把持固定自在なワーククランプと、前記ワークの下方位置においてＹ軸方向へ移動位置決め自在なスライダに支持されたＸ軸方向のガイド部材と、このガイド部材にＸ軸方向へ移動自在に支持され、かつ前記ワークの下面の二次加工を行う二次加工工具を備えた二次加工ユニットとを備えていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の板材加工装置において、前記二次加工ユニットは、前記ローラコンベアと一体的にＸ軸方向へ移動自在なベルトテーブルによってＸ軸方向の両側が挟持されていることを特徴とする板材加工装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の板材加工装置において、前記板材の上方位置に、Ｙ軸方向に長いキャリッジをＸ軸方向に移動自在に設け、前記ワークの二次加工時にワークの浮き上りを防止するための浮き上り規制部材を、前記キャリッジに備えていることを特徴とする板材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばパンチプレスやレーザ加工機によって一次加工された板状のワークの下面に二次的な加工を行う板材加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレスやレーザ加工機等においては、板状の素材と製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工したり、例えばタッピング加工を行うための小孔の加工や大きな穴の打抜き、切抜き加工が行われている。そして、前記ミクロジョイントの切断やタッピング加工等は、前記パンチプレスやレーザ加工機とは別に配置した二次加工装置において行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１の記載に係る板材加工装置１は、図５に示すように、形鋼を溶接して適宜に組合せた枠体フレーム３を備えており、この枠体フレーム３におけるほぼ中間高さ位置の内側にはＹ軸方向（図５において紙面に垂直な方向、図６において左右方向）に長く伸びた一対のガイド部材５が設けてある。このガイド部材５は、前記枠体フレーム３に隣接して配置されるワーク供給装置（図示省略）に備えた一対のガイド部材に対応して連接する位置関係に設けてある。
【０００４】
前記ワーク供給装置は、例えばタレットパンチプレス、レーザ加工装置等のごとき板材加工機（図示省略）によって、ミクロジョイントを介して製品と素材とを接続した状態に加工されたワークを供給するものである。このワーク供給装置は、前記板材加工機によって加工されたワークを集積しておき、必要に応じてワークを１枚毎供給する構成であっても、板材加工機がワーク供給装置を兼ねる構成であってもよいものである。
【０００５】
前記ガイド部材５には、前記板材加工装置１における前記枠体フレーム３内と前記ワーク供給装置との間を往復動自在の移動テーブル７がＹ軸方向に移動自在に支持されている。なお、前記移動テーブル７を前記ガイド部材５に沿ってＹ軸方向へ往復移動するための駆動手段としては、例えばボールネジ機構，リニアモータ等のごとき種々の構成を採用することができるので、前記駆動手段についての詳細な説明は省略する。
【０００６】
前記枠体フレーム３には、前記移動テーブル７によって枠体フレーム３内に搬入されたワークを保持して上下動自在の複数のワーククランプ９Ａ，９Ｂが設けられている。上記ワーククランプ９Ａ，９Ｂにおいて、一方のワーククランプ９Ａは、基準位置においてワークをクランプする固定のクランプであり、他方のワーククランプ９Ｂは固定クランプに対して接近離反する方向（Ｙ軸方向）に移動自在の移動クランプである。
【０００７】
より詳細には、前記枠体フレーム３におけるＹ軸方向の一側でＸ軸方向に対向した一対の支柱３Ａ，３Ｂには上下方向のガイド部材が設けてあり、この上下方向のガイド部材にはＸ軸方向に長い固定側ビーム部材１１のＸ軸方向の両端側が上下動自在に案内支持されている。そして、上記固定側ビーム部材１１を上下動するために、前記一対の支柱３Ａ，３Ｂには、上下動用アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ１３（図６参照）が装着してある。
【０００８】
そして、前記固定側ビーム部材１１には、図７に示すように、Ｙ軸方向の複数のガイド部材１５を介してＸ軸方向に長いクランプホルダ１７がＹ軸方向に僅かに移動可能に支持されていると共に、前記クランプホルダ１７をＹ軸方向に僅かに移動するためのアクチュエータの一例としての小型の流体圧シリンダ１９が装着されている。そして、前記クランプホルダ１７には、ワークＷのＹ軸方向の一側縁をクランプするための複数のクランパー２１がＸ軸方向に適宜間隔に装着してある。上記クランパー２１は、ワークＷを上下から挟持する上部ジョー，下部ジョーを備えた一般的なクランパーで良いものであるから、クランパー２１についての詳細な説明は省略する。
【０００９】
前記構成により、流体圧シリンダ１９によって前記クランプホルダ１７を往復動することにより、複数のクランパー２１を基準位置に対して進退することができるものである。すなわち、前記流体圧シリンダ１９を作動して前記クランプホルダ１７を前記移動クランプ９Ｂ側へ移動することにより、複数のクランパー２１をＹ軸方向の基準位置に位置決めすることができ、逆方向へ作動することにより、複数のクランパー２１を前記基準位置から退避することができるものである。
【００１０】
したがって、前記流体圧シリンダ１３を作動することによって前記固定側ビーム部材１１を下降して前記クランパー２１の高さ位置を前記移動テーブル７における上面高さに合わせ、かつ流体圧シリンダ１９を作動して前記クランパー２１をＹ軸方向の基準位置に前進することにより、前記移動テーブル７上のワークＷのＹ軸方向の一端縁をクランプできる。そして、前記流体圧シリンダ１３を上昇作動することによりワークＷを高く持ち上げることができるものである。
【００１１】
前記移動クランプ９Ｂは、前記固定側ビーム部材１１に対向した移動側ビーム部材２３を上下動自在に備えている。すなわち、前記枠体フレーム３において前記一対の支柱３Ａ，３Ｂに対向して備えた一対の支柱３Ｃ，３Ｄには上下方向のガイド部材が設けてあり、このガイド部材にはＸ軸方向に長い前記移動側ビーム部材２３のＸ軸方向の両端側が上下動自在に案内支持されている。そして、前記一対の支柱３Ｃ，３Ｄには、前記移動側ビーム部材２３を上下動するための上下動用アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ２５（図６参照）が装着してある。
【００１２】
そして、前記移動側ビーム部材２３の複数箇所にはＹ軸方向へ大きく移動自在のＹ軸移動部材２７がＹ軸方向へ移動自在に支持されており、このＹ軸移動部材２７の、前記固定クランプ９Ａ側の端部にはＸ軸方向に長いクランプホルダ２９が一体的に取付けてあり、このクランプホルダ２９には、固定側の前記クランパー２１に対向して複数のクランパー３１がＸ軸方向に適宜間隔に装着してある。
【００１３】
前記クランプホルダ２９をＹ軸方向に移動するために、前記移動側ビーム部材２３には、ホルダ移動用アクチュエータの一例としての流体圧シリンダ３３が装着してあり、この流体圧シリンダ３３におけるピストンロッドの先端部が前記クランプホルダ２９に連結してある。したがって、前記流体圧シリンダ３３によってクランプホルダ２９をＹ軸方向に移動することにより、前記クランパー３１を、図７に示すように、ワークＷのＹ軸方向の幅寸法に対応した位置に位置決めすることができるものである。なお、前記クランパー３１は公知の構成でよいものであるから、クランパー３１についての詳細な説明は省略する。
【００１４】
既に理解されるように、流体圧シリンダ２５を作動することによって移動側ビーム部材２３を上下動することができ、移動側のクランパー３１の高さ位置を前記移動テーブル７の上面に合わせることができる。そして、前述したように、流体圧シリンダ３３の作動によってクランプホルダ２９を固定クランプ９Ａ側へ移動することにより、移動テーブル７上のワークのＹ軸方向の他側縁をクランプすることができるものである。
【００１５】
すなわち、固定クランプ９Ａにおけるクランパー２１と移動クランプ９Ｂにおけるクランパー３１によって移動テーブル７上のワークＷのＹ軸方向の両側縁をクランプして前記ワークを持上げることができるものである。このように、移動テーブル７上のワークが持上げられると、移動テーブル７は、ワークＷを搬入した状態のワーク搬入位置から前記ワーク供給装置側へ退避するものである。
【００１６】
前記固定クランプ９Ａ及び移動クランプ９Ｂによって持上げられたワークを支持するために、前記枠体フレーム３にはワーク支持手段が設けられている。すなわち、より詳細には、前記枠体フレーム３における前記支柱３Ａ，３Ｂ；３Ｃ，３ＤにはＸ軸方向に長い上下一対のチエンガイド３５Ｕ，３５Ｌ（図６参照）がそれぞれ水平に取付けてあり、この上下のチエンガイド３５Ｕ，３５Ｌには、Ｙ軸方向に対向した一対のエンドレス状のチエン３７がＸ軸方向へ走行自在に案内支持されている。
【００１７】
前記一対のチエン３７を駆動するために、前記枠体フレーム３のＸ軸方向の一側にはサーボモータのごとき制御モータ３９（図８参照）を備えたチエン収容部４１が設けてあり、このチエン収容部４１には、チエン３７を比較的長い範囲に亘って巻き込むことができるように、Ｙ軸方向の両端側にチエンスプロケット４３を備えた回転軸４５が回転自在に支持されており、この回転軸４５は、前記制御モータ３９と連動連結してある。さらに前記チエン収容部４１には複数のアイドラスプロケット４７が適宜に配置してある。そして、前記枠体フレーム３のＸ軸方向の他側には、前記チエン３７を掛回するチエンスプロケット４９が回転自在に支持されている。
【００１８】
前記複数のスプロケット４３，４７，４９に掛回したエンドレス状の前記チエン３７において、前記枠体フレーム３内においてＸ軸方向に移動する上部側は上側の前記チエンガイド３５Ｕの上部をＸ軸方向に走行し、前記チエン３７の下部側は下側の前記チエンガイド３５Ｌの上部を走行するものである。
【００１９】
前記一対のチエン３７において、下側の前記チエンガイド３５Ｌ上に位置する部分には、多数のブラシローラ５１における回転軸５３の両端部が回転自在に支持されており、この回転軸５３の両端部に一体的に備えたローラ５５は前記上側のチエンガイド３５Ｕの下面に接触してある。
【００２０】
したがって、前記制御モータ３９を駆動して前記チエン３７を走行駆動すると、前記ローラ５５が上側のチエンガイド３５Ｕの下面に接触してあることにより、前記ブラシローラ５１はチエン３７の下側の移動方向に対して反対方向に回転することになる。すなわち、前記ブラシローラ５１を、図５において、右方向に退避移動すると、ブラシローラ５１は図５において反時計回り方向に回転することになる。
【００２１】
前述のごとく、前記移動テーブル７上のワークを固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂによって持上げるときには、前記多数のブラシローラ５１は前記チエン収容部４１内に巻き込まれて、前記移動テーブル７上の上方位置から退避した状態にあり、ワークの持上げの邪魔になるようなことはないものである。
【００２２】
前述のごとく、固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂによって前記移動テーブル７上のワークＷをクランプし持上げた後、図５に示すように、多数のブラシローラ５１を前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂの下側の位置（ワーク支持位置）に移動し、その後に前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂを下降することにより、ワークは前記多数のブラシローラ５１によって支持されることになる。
【００２３】
前記ブラシローラ５１に支持されたワークのミクロジョイントを切断するために、ミクロジョイントカッターが設けられている。より詳細には、前記枠体フレーム３における前記支柱３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの上部にはＸ軸方向に長いガイドフレーム５７Ａ，５７Ｂが支持されており、このガイドフレーム５７Ａ，５７ＢにはＹ軸方向に長いキャリッジ５９の両端側がＸ軸方向へ移動自在に支持されている。
【００２４】
前記キャリッジ５９をＸ軸方向に移動位置決めするために、前記ガイドフレーム５７Ｂにはサーボモータ６１が装着してあり、このサーボモータ６１によって回転される回転軸６３の両端側には駆動プーリ６５が取付けてある。そして、前記ガイドフレーム５７Ａ，５７Ｂの他端側に設けた従動プーリ６７と前記駆動プーリ６５にはエンドレス状のタイミングベルト６９が掛回してあり、このタイミングベルト６９には前記キャリッジ５９の両端側が連結してある。
【００２５】
上記構成により、サーボモータ６１を適宜に回転することにより、タイミングベルト６９を介してキャリッジ５９は、ガイドフレーム５７Ａ，５７Ｂに沿ってＸ軸方向に移動位置決めできることになる。
【００２６】
前記キャリッジ５９の下面にはＹ軸方向のガイド部材７１が設けてあり、このガイド部材７１にはカッターフレーム７３がＹ軸方向に移動自在に案内支持されている。このカッターフレーム７３には、対称形のミクロジョイントカッター７５Ａ，７５Ｂが個別に上下動自在に装着してある。
【００２７】
さらに、前記カッターフレーム７３には、前記ブラシローラ５１上のワークのＸ軸方向の一端面を検出するための端面検出センサ７７が装着してある。この端面検出センサ７７は、例えば光学的にワークの端面を検出するもので、この端面検出センサ７７によってワークのＸ軸方向の一端面を検出したときの前記キャリッジ５９のＸ軸方向の位置がワークに対してのＸ軸方向の基準位置になるものである。
【００２８】
さらに、前記カッターフレーム７３には、ワークから分離される製品にマーキングを行うマーキング装置７９が装着してある。このマーキング装置７９は、例えばインクジェットノズルを備えるものであって、製品に対して適宜のマーキングを行うことができるものである。
【００２９】
前記カッターフレーム７３を前記ガイド部材７１に沿ってＹ軸方向に移動するために、前記キャリッジ５９のＹ軸方向の両端側にはプーリ８１Ａ，８１Ｂ（図１０参照）が設けられており、このプーリ８１Ａ，８１Ｂに掛回したタイミングベルト８３に前記カッターフレーム７３が適宜に連結してある。そして、前記キャリッジ５９には、前記一方のプーリ８１Ａを回転するためのサーボモータ８５が装着してある。
【００３０】
したがって、前記サーボモータ６１を制御して前記キャリッジ５９をＸ軸方向に移動し、かつ前記サーボモータ８５を制御してカッターフレーム７３をＹ軸方向に移動することにより、ミクロジョイントカッター７５Ａ，７５Ｂはブラシローラ５１上のワークに対してＸ，Ｙ方向に移動位置決め自在なものである。
【００３１】
以上のごとき構成において、前記移動テーブル７によってワーク供給装置側からワークＷを枠体フレーム３内に搬入すると、前述したように、移動テーブル７上のワークＷは前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂによって持上げられる。ワークが持上げられると、前記移動テーブル７は搬入位置から前記ワーク供給装置側へ退避すると共に、ブラシローラ５１が持上げられたワークＷの下側へ進入移動される。その後、固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂを下降することにより、ワークは、固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂによりクランプされた状態でもってブラシローラ５１に支持されることになる。
【００３２】
上述のようにワークがブラシローラ５１に支持された状態にあるときに、前述したようにミクロジョイントカッター７５Ａ，７５ＢをＸ，Ｙ軸方向へ移動位置決めして、ワークの複数箇所のミクロジョイントを切断することにより、ブラシローラ５１上において製品と素材とを分離することができる。
【００３３】
上述のようにミクロジョイントを切断して素材と製品とを分離した後、前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂを再び上昇すると、分離された複数の製品をブラシローラ５１上に残してスケルトン状の素材が上昇される。その後、ブラシローラ５１を、図５において右方向へ退避移動すると、前述したように、ブラシローラ５１は図５において反時計回り方向に回転して右方向へ移動するので、ブラシローラ５１上の製品は切断分離された位置において、リフタ装置１０７によって上昇された状態の製品パレット１０５上に落下されることになる。
【００３４】
上述のように、ブラシローラ５１が退避移動すると、前記移動テーブル７が下降された前記製品パレット１０５の上方の搬入位置へ再び移動される。その後、前記固定クランプ９Ａ，移動クランプ９Ｂが下降して、クランプしているスケルトン状の素材を前記移動テーブル７上に載置してクランプを解除すると、前記移動テーブル７は前記ワーク供給装置側へ移動され、前記素材の除去が行われた後に新しいワークが移動テーブル７上に載置される。
【００３５】
そして、前記移動テーブル７を枠体フレーム３内の搬入位置へ移動して前述したごとき動作を繰り返すことにより、ワークから製品を次々と分離して製品パレット１０５上に集積することができるものである。この際、同一加工された製品が同一位置で製品パレット１０５上に落下集積されるので、分離後の製品を個々に搬送する必要がなく、製品パレット１０５上に能率よく製品を集積することができる。
【特許文献１】特開２００４−３０６２０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３６】
前記特許文献１に記載のごとき加工装置においては、パンチプレスやレーザ加工装置において素材と製品とをミクロジョイントを介して接続した状態に加工されたワークの前記ミクロジョイントを切断するものである。したがって、例えばパンチプレスによる打抜き加工によって下面に生じたバリはそのままの状態であり、またレーザ加工装置によって加工されて下面に僅かにドロスが付着した状態にあるときには、上記ドロスを除去することなくミクロジョイントの切断が行われるものである。
【００３７】
すなわち、従来は、パンチプレスによる加工によって生じたバリや、レーザ加工によって付着したドロスを除去する場合、さらに別工程で上記バリやドロスの除去を行う必要があり、能率向上を図る上においてさらなる改善が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、Ｘ軸方向へ移動自在なローラコンベアに支持されている板状のワークのＹ方向の側部を把持固定自在なワーククランプと、前記ワークの下方位置においてＹ軸方向へ移動位置決め自在なスライダに支持されたＸ軸方向のガイド部材と、このガイド部材にＸ軸方向へ移動自在に支持され、かつ前記ワークの下面の二次加工を行う二次加工工具を備えた二次加工ユニットとを備えていることを特徴とするものである。
【００３９】
また、前記板材加工装置において、前記二次加工ユニットは、前記ローラコンベアと一体的にＸ軸方向へ移動自在なベルトテーブルによってＸ軸方向の両側が挟持されていることを特徴とするものである。
【００４０】
また、前記板材加工装置において、前記板材の上方位置に、Ｙ軸方向に長いキャリッジをＸ軸方向に移動自在に設け、前記ワークの二次加工時にワークの浮き上りを防止するための浮き上り規制部材を、前記キャリッジに備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、ワークの下方位置に、ワークの下面の二次加工を行う二次加工工具を備えた二次加工ユニットをＸ，Ｙ軸方向へ移動自在に備えた構成であるから、板状のワークに二次加工を行うことができるものである。この場合、二次加工工具としてバリ取り工具を採用することにより、ワークの下面に生じたバリやドロスを除去することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、本実施形態に係る板材加工装置の全体的構成は、前記特許文献１に記載の構成とほぼ同一であるから、同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００４３】
図１〜図３に示すように、本発明の実施形態に係る板材加工装置１２１は、板状のワークを支持するローラコンベアを備えている。このローラコンベアは、前述した従来の構成と同様に、多数のブラシローラ５１を支持したチエン３７を備えており、このチエン３７において前記ブラシローラ５１を配置した配置領域の端部付近にはベルトテーブル１２３が備えられている。このベルトテーブル１２３は、チエン３７におけるチエンリンクに両端を支持された支持ローラ１２５にＹ方向に長いベルトを掛回した構成であって、上記ベルトはＸ方向（チエン３７の移動方向）のベルト１２７Ａ，１２７Ｂに二分してある。なお、上記ベルト１２７Ａ，１２７Ｂは、エンドレスのベルトにて例示してあるが、上記ベルト１２７Ａ，１２７Ｂは必ずしも回転する必要はないので、両側の支持ローラ１２５の間に帯状のベルトを張設した構成でもよいものである。
【００４４】
さらに、前記チエン３７には、前記ベルト１２７Ａ，１２７Ｂに近接した位置に切粉吸引ダクト１２９が備えられている。この切粉吸引ダクト１２９は、Ｙ軸方向に長く設けてあって、Ｙ軸方向の両端部が前記チエン３７に支持されている。上記切粉吸引ダクト１２９は、例えば、ワークにタッピング加工を行うときに生じる切粉を吸引するもので、上面にはＹ軸方向に長い開口部１２９Ａが形成してある。そして、この切粉吸引ダクト１２９にはブロワーなどのごとき適宜の吸引手段（図示省略）が接続してある。
【００４５】
なお、前記切粉吸引ダクト１２９及びベルトテーブル１２３は、ブラシローラ５１がチエン収容部４１内に収容されるとき、上記チエン収容部４１の入口付近に位置するものである。このような入口付近においては、前記切粉吸引ダクト１２９及びベルトテーブル１２３は、前述の移動テーブル７、製品パレット１０５に対してのワークの持上げや載置に邪魔にならない位置にＸ軸方向へ移動した状態にあるものである。
【００４６】
上記構成により、前記ベルトテーブル１２３及び切粉吸引ダクト１２９は、チエン３７の回転により前記ブラシローラ５１と一体的にＸ軸方向に移動するものである。
【００４７】
前記チエン３７の移動領域（チエンガイド３５Ｕ，３５Ｌ）の高さ位置と前記移動テーブル７の移動領域（ガイド部材５の高さ位置）との間で、前記ガイド部材５よりもＸ軸方向の外側にはＹ軸方向に長いガイド部材１３１が前記枠体フレーム３に水平に支持されている。そして、前記各ガイド部材１３１にそれぞれ移動自在に支持されたスライダ１３３には、Ｘ軸方向に長いガイドバー１３５のＸ軸方向の両端部が支持されている。そして、上記ガイドバー１３５には、例えば、二次加工としてワークの下面に生じたバリ取り加工を行う二次加工ユニットの一例としてのバリ取り加工ユニット１３７がＸ軸方向へ移動自在に支持されている。
【００４８】
そして、前記スライダ１３３を介して前記バリ取り加工ユニット１３７をＹ軸方向に移動し位置決めするために、加工ユニット移動位置決め手段が設けられている。すなわち、前記ガイド部材１３１のＹ軸方向の両端部に対応した位置にはそれぞれスプロケット１３９が設けてあり、各スプロケット１３９にはＹ軸方向に長いエンドレスチエン又はタイミングベルト１４１が掛回してある。そして、このタイミングベルト１４１と前記スライダ１３３が一体的に連結してある。
【００４９】
したがって、一方のスプロケット１３９に連動連結したサーボモータ１４３を制御回転すると、前記タイミングベルト１４１が回転されて、スライダ１３３及びバリ取り加工ユニット１３７がガイド部材１３１に案内されてＹ軸方向に移動するものである。
【００５０】
前記バリ取り加工ユニット１３７は、図４に示すように、前記ガイドバー１３５にＸ軸方向へ移動自在に支持されたスライダ１４５を内部に一体的に備えた箱状のケーシング１４７を備えており、このケーシング１４７には、流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ１４９によって上下動される昇降部材１５１が備えられている。そして、上記昇降部材１５１には工具回転モータ１５３が装着してあり、このモータ１５３の垂直な回転軸の上部にはバリ取り用の回転砥石などのごとき加工工具１５５が取付けてある。
【００５１】
前記ケーシング１４７の適宜位置には吸引ダクト（集塵ダクト）１５７が接続してあり、前記モータ１５３の周囲には、モータ１５３を囲繞して上下に伸縮自在な伸縮ダクト１５９が設けられている。上記伸縮ダクト１５９において上下動する部分は支持部材１６１を介して前記モータ１５３のハウジングに支持されている。そして、上記伸縮ダクト１５９の上部には、前記加工工具１５５を囲繞して上部側が大径のテーパ状のカバー１６３が設けられている。上記カバー１６３及び伸縮ダクト１５９は、前記ベルトテーブル１２３におけるベルト１２７Ａと１２７Ｂとの間に位置するものである。
【００５２】
換言すれば、前記カバー１６３及び伸縮ダクト１５９は前記ベルト１２７Ａと１２７ＢとによってＸ軸方向の両側が挟持された状態にある。したがって、前記バリ取り加工ユニット１３７は、前記ベルト１２７Ａ，１２７ＢによってＸ軸方向の両側を規制された状態にあり、バリ取り加工ユニット１３７は前記ベルト１２７Ａ，１２７Ｂと一体的にＸ軸方向へ移動し位置決めされるものである。そして、前記サーボモータ１４３の駆動により、バリ取り加工ユニット１３７は前記ベルト１２７Ａと１２７Ｂとの間をＹ軸方向に移動するものである。よって、前記制御モータ３９を駆動して前記チエン３７をＸ軸方向に移動すると共にサーボモータ１４３を駆動制御することにより、前記バリ取り加工ユニット１３７をＸ軸方向，Ｙ軸方向へ移動し位置決めすることができるものである。
【００５３】
前記カッターフレーム７３をＹ軸方向へ移動自在に支持した前記キャリッジ５９のＹ軸方向の両端部付近には、流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ１６５が装着してあり、この上下動用アクチュエータ１６５には、ワークの二次加工としての、例えばバリ取り加工時にワークの浮き上りを防止するようにワークを押える棒状の浮上り規制部材１６７の両端部が支持されている。なお、前記カッターフレーム７３には、前記ミクロジョイントカッターの他に、ワークの小孔にリーマ加工を行うためのリーマ加工装置、タッピング加工を行うためのタップ加工装置、加工部の精度を検査するためのＣＣＤカメラのごとき撮像装置、製品を分離した後のスケルトンを切断するためのスケルトンカッターなどが装着してある。上記リーマ加工装置、タップ加工装置、撮像装置、スケルトンカッターは公知の構成でよいので、それらの詳細については説明を省略する。
【００５４】
前記構成において、パンチプレスやレーザ加工装置によって加工されたワークを、従来と同様に、移動テーブル７によって搬入しワーククランプ９Ａ，９Ｂによってワークを持上げ、ブラシローラ５１上に載置した状態にあるとき、制御モータ３９を制御回転してブラシローラ５１をＸ軸方向に移動すると、前述したように、ベルトテーブル１２３におけるベルト１２７Ａ，１２７Ｂと一体的にバリ取り加工ユニット１３７がＸ軸方向に移動される。そして、前述したように、サーボモータ１４３を制御回転することにより、前記バリ取り加工ユニット１３７はＹ軸方向に移動される。
【００５５】
したがって、ワークに対して前記バリ取り加工ユニット１３７をＸ，Ｙ軸方向に移動し位置決めすると共に、バリ取り加工ユニット１３７に備えた上下動用アクチュエータ１４９を作動してモータ１５３を上昇し、上記モータ１５３の駆動によって回転されている加工工具１５５をワークの下面に接触させることにより、ワークの下面に生じたバリ取り加工を行うことができるものである。
【００５６】
この際、上記バリ取り加工ユニット１３７のＸ軸方向の位置に対応して前記キャリッジ５９のＸ軸方向の位置決めを行い、浮上り規制部材１６７によってワークの上面を押えることにより、前記加工工具１５５によるバリ取り加工を能率よく行うことができるものである。そして、加工時に生じた切粉等は、カバー１６３内に吸引され、伸縮ダクト１５９、ケーシング１４７を介して吸引ダクト１５７を経て吸引除去されるものである。
【００５７】
なお、ワークにタッピング加工やリーマ加工等を行うときには、ワークの加工位置を切粉吸引ダクト１２９に対応した位置に相対的に位置決めすることにより、タッピング加工やリーマ加工時に生じた切粉を、切粉吸引ダクト１２９を介して吸引除去することができるものである。
【００５８】
以上のごとき説明より理解されるように、板状のワークの下面に生じたバリ等の加工を行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消することができるものである。なお、前記二次加工ユニットとしては、前記バリ取り加工ユニットに限ることなく、例えばリーマ加工装置やタッピング装置など、その他の加工装置とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係る板材加工装置の主要部分を概念的、概略的に示した説明図である。
【図２】同上の左側面説明図である。
【図３】二次加工ユニット部分の平面説明図である。
【図４】二次加工ユニットの断面説明図である。
【図５】従来の板材加工装置を示す正面説明図である。
【図６】同上の加工装置を示す右側面説明図である。
【図７】同上の加工装置を示す平面説明図である。
【図８】ブラシローラの平面説明図である。
【図９】ブラシローラの正面説明図である。
【図１０】ガイドフレーム部分の左側面説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
７  移動テーブル
９Ａ  固定クランプ
９Ｂ  移動クランプ
１１  固定側ビーム部材
２１，３１  クランパー
２３  移動側ビーム部材
３５Ｕ，３５Ｄ  チエンガイド
３７  チエン
４１  チエン収容部
５１  ブラシローラ
５３  回転軸
５５  ローラ
５９  キャリッジ
７３  カッターフレーム
７９  マーキング装置
１０５  製品パレット
１０７  リフタ装置
１２１  板材加工装置
１２３  ベルトテーブル
１２７Ａ，１２７Ｂ  ベルト
１２９  切粉吸引ダクト
１３１  ガイド部材
１３３  スライダ
１３５  ガイドバー
１３７  バリ取り加工ユニット（二次加工ユニット）
１４３  サーボモータ
１４７  ケーシング
１４９  上下動用アクチュエータ
１５３  工具回転モータ
１５５  加工工具
１５９  伸縮ダクト
１６５  上下動用アクチュエータ
１６７  浮上り規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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