(57)【要約】【課題】運動する器官の放射線イメージングのための方法及び装置を提供する。【解決手段】本方法及び装置においては、器官の一連の参照画像が収集される（１１）。一連の画像は処理されて、各画像について該画像に関連する器官の少なくとも１つの運動パラメータ又は運動データが求められる（１３）。生理学的基準信号の１つ又は幾つかの位相と関連付けた（１４）運動パラメータ又は運動データが求められる。本発明の実施形態はまた、放射線装置に関し、本放射線装置は、放射線源を照射するための手段と、検出手段と、検出手段によって収集した画像を処理することができる収集手段とを含み、収集手段は、上述の方法を実施するようにプログラムされる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動する対象物をイメージングする方法であって、
前記対象物の一連の参照画像を収集するステップ（１１、３１）と、
前記対象物の一連の参照画像を処理して、各画像について該画像に関連する対象物の少なくとも１つの運動パラメータ又は運動データを求めるステップ（１３、３３）と、
そのようにして求めた運動パラメータ又は運動データを生理学的基準信号の１つ又は幾つかの位相と関連付けるステップ（１４、３４）と、
を含む方法。
【請求項２】
前記関連付けた運動パラメータが最小値になる前記生理学的基準信号の少なくとも１つの位相を求めるステップ（１４）と、
放射線イメージング装置を起動させる最適遅延時間（δ）を推定するステップ（１５）と、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記生理学的信号を測定するステップ（２１）と、
前記生理学的信号の周期の開始を検出するステップ（２２）と、
前記最適時間（δ）が経過した後に、放射線を照射するための手段（４）を、該手段が１つ又は幾つかのＸ線（８）パルスを照射するように制御するステップ（２３）と、
を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記最適時間（δ）が、以下の因子、すなわち
前記イメージング装置の検出器の読取り制御信号（Ｃ）の半周期（１／２Ｔ）、
線源制御システムの応答時間（τ）、
前記生理学的信号の瞬間周波数に応じて決まる補正パラメータ（θ）、及び
放射線照射継続時間（ｐｗ）
の少なくとも１つを考慮するように補正される、請求項２又は請求項３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記運動データを前記基準生理学的信号の各位相に関連付ける補正関数を決定するステップ（３４）を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
一連の画像を収集するステップ（４１）と、
前記収集と同時に生理学的信号を測定するステップ（４２）と、
前記補正関数と前記測定した生理学的信号の位相とに基づいて各画像を補正するステップ（４３）と、
を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記収集した画像が、前記イメージング対象物が各対の画像において実質的に同一の位置にある一連の補正画像を得るように補正される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記補正関数と前記測定した生理学的信号の位相とに基づいて各画像をフィルタ処理するステップを含む、請求項６又は請求項７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記運動する対象物が心臓又は該心臓の一部である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１０】
前記生理学的信号が周期的信号である、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記生理学的信号が心臓信号である、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
放射線を照射するための手段（４）と、
前記照射された放射線の検出手段（５）と、
前記検出手段によって収集した画像を処理することができる収集手段（２）と、を含み、
前記収集手段（２）が、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のイメージング方法を実施するようにプログラムされる、
放射線イメージング装置。
【請求項１３】
それがコンピュータ上で実行された時に請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方法を実施するようにコンピュータ使用可能媒体内に具体化されたプログラムコード手段を含む、コンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方法を実施するコンピュータ可読プログラムコード手段がその中に具体化されたコンピュータ使用可能媒体を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１５】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方法を実施するコンピュータ可読プログラムコード手段がその中に具体化されたコンピュータ可読媒体を含む、
コンピュータシステムで使用するための製品
【請求項１６】
請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の方法のステップを実行するように機械によって実行可能な媒体内に具体化された命令のプログラムをタンジブルに具現化した、機械によって読取り可能なプログラム記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、運動する対象物をイメージングするための方法及び装置に関し、より具体的には、医用イメージングに関する。より具体的には、本発明の実施形態は、器官又は該器官の運動する部分の放射線画像に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来型の放射線イメージング方法及び装置は通常、Ｘ線源のような放射線を照射するための手段と、ビデオカメラ及び画像インテンシファイアを含む検出器のような照射された放射線を検出するための手段とを含む。器官などのイメージングされる対象物は、線源と検出器との間に配置される。線源によって照射されたＸ線は、器官を透過し、検出器によって受光される。放射線は画像インテンシファイアによって増幅され、ビデオカメラによって検出器の被曝量を表す信号に変換される。
【０００３】
一部の検診又は一部の外科出術には、患者の同一の解剖学的領域の複数の連続放射線画像の収集を必要とするものがある。未処理収集画像の処理によって生じる画像上のアーチファクト又はこれら画像の分析におけるエラーの出現を防止するためには、各連続画像を撮影した時に、関心のある解剖学的領域が同一の位置にあることが必要である。しかしながら、一部の運動には回避することができないものがあり、具体的には心臓の収縮による運動がある。
【０００４】
検査又は外科手術での必要性において心拍周期当たり単一の画像で十分である場合には、画像の高速収集及びその後の選別は、患者及び医療スタッフに不必要なＸ線への暴露をもたらすことになるので、受容できる解決法ではない。
【０００５】
１つの解決法は、画像の収集を患者の心拍周期に同期させることを含む。すなわち、線源及び検出器は、画像が心拍周期と同一のフェーズで収集されるように、測定した心臓信号と同期させて制御される。従って、一般的には各心拍周期について１つのみの画像が取得される。
【０００６】
デジタルフラットパネル検出器とも呼ばれるデジタル平面Ｘ線検出器を含むイメージング装置は、従来型の検出器を備えた装置によって生成された画像よりも良質の画質を有するデジタル画像を生成するように用いられる。しかしながら、固体式のＸ線検出器は、高品質画像を生成するのに完全な周期的読取りを必要とする。
【０００７】
心臓の運動は反復性がないので、心臓信号は周期的ではない。その結果、固体式のＸ線検出器を心臓信号に完全に同期させることは現実的ではないことになる。このように同期させることは検出器の性能を低下させることになり、また／或いは収集画像の要求される補正処理が非常に複雑になる。
【０００８】
米国特許第６，６４３，５３６号には、二重エネルギー画像を生成するように放射線画像の収集を心臓信号に同期させる方法が記載されている。この方法は、心臓信号を測定するステップと、拡張期ピークを検出するステップと、収縮期ピークに続く所定の遅延時間の後に（ＱＲＳ群）、拡張期の間における検出器制御信号と同期させてＸ線照射を起動させるステップとを含む。この同期方法を用いて、心臓の拡張期（心臓腔が血液で満たされる間の期間）の間に２つの異なるＸ線エネルギーの肺の２つの画像を生成することができる。拡張期は一般的に、心臓の運動が最小である間の心拍周期の期間に一致する。この方法は、これら画像が心拍周期の全く同一のフェーズで収集されなくても、収集した画像間における肺の位置の変動を制限する。最初に、このような方法は、心臓フェーズにおいて患者間に存在する差異を考慮していないので、必ずしも満足な結果をもたらさない。具体的には、考慮対象の器官の最小運動基準を用いる最適曝露開始時間は、収縮開始ピーク後の特定した所定の遅延時間に（すなわち心拍周期の所定のフェーズに）必ずしも一致しない。第２に、このような方法は、多数の画像を含むシーケンスの処理、又はそれによって近傍の器官に誘発される運動よりもその運動が著しく大きい心臓の分析には適さない。
【特許文献１】米国特許第６，６４３，５３６号公報
【特許文献２】米国特許第５，０５４，０４５号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態は、より正確であるイメージング方法を対象とする。本発明の実施形態は、運動する対象物をイメージングする方法であり、本イメージング方法は、対象物の一連の参照画像を収集するステップと、対象物の一連の参照画像を処理して、各画像について該画像に関連する対象物の少なくとも１つの運動パラメータ又は運動データを求めるステップと、そのようにして求めた運動パラメータ又は運動データを生理学的基準信号の１つ又は幾つかの位相と関連付けるステップとを含む。
【００１０】
本発明の実施形態はまた、放射線装置に関し、本放射線装置は、放射線源を照射するための手段と、検出手段と、検出手段によって収集した画像を処理することができる収集手段とを含み、収集手段は、上述の方法を実施するようにプログラムされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
その他の特徴及び利点は、単に例示目的として示し、決して限定的ではなく、また添付の図を参照して読むべきである以下の説明から一層明確になるであろう。
【００１２】
図１において、イメージング装置は、心臓信号の測定手段１と、収集手段２と、高電圧を発生するための手段３と、Ｘ線源４のような放射線を照射するための手段と、固体Ｘ線検出器５のような検出手段と、その上に患者７を位置決めすることができるテーブル６のような支持手段とを含む。テーブル６は、線源４と検出器５との間に位置決めされる。心臓信号の測定手段１を用いて、心臓によって発せられた電気信号を時間の関数として測定することができる。測定手段１は、測定した信号を収集手段２に送信する。収集手段２は、高周波電圧発生器３及び固体Ｘ線検出器５を制御するようにプログラムされた処理手段を含む。高周波電圧発生器３は、Ｘ線源４に電力を供給し、それによって線源４はＸ線８を照射することができる。線源４によって照射されたＸ線８は、患者７を透過し、検出器５によって受光される。収集手段２は、周期的に画像を読取るように検出器５を制御することができる。
【００１３】
図２は、測定手段１によって測定した時のＥＣＧ心臓信号と、低心拍心臓及び高心拍心臓の心拍周期中の冠動脈速度パラメータの変動とを示す図である。冠動脈速度パラメータは、心拍による冠動脈の移動速度に相当する。このパラメータは、心臓の運動に関連する。
【００１４】
心拍周期中の冠動脈速度パラメータの変動は、人によって非常に異なる場合がる。具体的には、最小運動フェーズが、拡張期ピークに対して非常に異なった位置にある場合がある。２つの休息領域がある場合さえある。
【００１５】
図３は、本発明の第１の実施形態によるイメージング方法における較正動作１０を概略的に示す図である。第１の実施形態は、心臓が最小運動フェーズにある時に、患者の心臓の画像を収集するように用いることができる。
【００１６】
第１の実施形態は、第１の較正動作１０を含み、この動作の間に収集手段２は、線源４及び検出器５を制御して以下のことを実行する。患者７は、イメージング装置のテーブル上に位置決めされる。ステップ１１において、収集手段２は、線源４及び検出器５を制御して、器官又は該器官の一部から一連の画像を収集する。画像は、心拍に対して時間に遅れずに良質な分解能を得るのに十分な高速で（一般的には毎秒約３０画像で）時間を違えずに（時間内に）連続して収集される。画像シーケンスは、収集手段２によって一連の参照画像として記録される。
【００１７】
一般的な画像シーケンスは、冠動脈内への造影剤注入の間に収集された一連の画像である。画像は一般的に、５１２×５１２ピクセル又は１０２４×１０２４ピクセルで構成された画像である。画像は、約５〜１０秒の期間の間に毎秒約３０画像の速度で収集される。
【００１８】
ステップ１１の間に、造影剤は血液によって運ばれ、冠動脈に進む。造影剤は次に、静脈系によって除去される。造影剤の移動は、一連の画像に記録される。
【００１９】
ステップ１２において、心臓信号測定手段１は、その時間の間に患者の心臓で発生した心臓信号を測定する。心臓信号は、収集手段２によって基準心臓信号として記録される。画像シーケンス収集ステップ１１及び心臓信号測定ステップ１２は、共通のクロック信号手段によって同時に実行される。その結果、収集手段２は、第１及び第２のステップ１１及び１２の終わりの時点で一連の参照画像を含み、各参照画像は、基準心臓信号の位相に関連付けられる。
【００２０】
ステップ１３において、収集手段２は、参照画像シーケンスを処理し、各参照画像に関連する運動パラメータを求める。求められた運動パラメータは、例えば冠動脈速度パラメータ、すなわち冠動脈における造影剤の移動速度を測定したパラメータである。
【００２１】
図８は、運動パラメータを求めるステップ１３の特徴を概略的に示す図である。一連の参照画像は、ステップ１１の間において時間内に連続して収集されたＮ個の画像を含む。一連の参照画像における画像は、画像の収集順序によって１からＮまで変化するパラメータｉでインデックスを付けられる。サブステップ１３１によると、収集手段２は、一連の参照画像における各画像ｉについて画像ｉ＋１から画像ｉを差し引く。サブステップ１３１により、一連のＮ−１個の差引き画像が得られることになる。シーケンスの各差引き画像ｉは、一連の参照画像の２つの連続する画像ｉ及びｉ＋１間の組織運動を示す。
【００２２】
サブステップ１３２において、収集手段２は、一連の差引き画像における各画像ｉをフィルタ処理して、高空間周波数で構成されたノイズを除去する。
【００２３】
サブステップ１３３において、収集手段２は、フィルタ処理した画像シーケンスの各画像ｉを二値画像に変換する。これを達成するために、収集手段２は、フィルタ処理した画像ｉの各ピクセルに閾値関数を適用し、それによって、ピクセル強度が所定の閾値よりも小さい場合には、閾値関数はピクセルに値０を割り当て、ピクセル強度が所定の閾値よりも大きいか又等しい場合には、閾値関数はピクセルに値１を割り当てる。サブステップ１３３により、ピクセルが０又は１に等しい一連の二値画像が得られることになる。各二値画像において、値が１であるピクセルの数は、一連の参照画像の２つの連続する画像ｉ及びｉ＋１間の組織の運動を定量化する。
【００２４】
サブステップ１３４において、一連の二値画像における各画像ｉについて、収集手段２は、二値画像を構成するピクセルの値の合計として画像ｉに関連する運動パラメータを算出する。すなわち、画像ｉに関連する運動パラメータは、値が１に等しい二値画像のピクセルの数に一致する。一連の画像から幾らかの組織の運動特性を抽出するように用いることができる他の画像分析アルゴリズムがあり、例えば米国特許第５，０５４，０４５号を参照されたい。
【００２５】
ステップ１４において、収集手段２は、イメージングされる器官が最小運動である瞬間、すなわちステップ１３の間に求めた運動パラメータが最小値である瞬間を求める。
【００２６】
図９は、一連の参照画像における画像のインデックスｉの関数としての運動パラメータｐｉの値の変動を表す図を示す。ステップ１４の間に、収集手段２は、運動パラメータの最小値に対応するポイントを求める。
【００２７】
ステップ１５において、収集手段２は、運動パラメータが最小値である心臓信号の位相を推定する。心臓信号の位相は、心拍周期の百分率である。より正確には、収集手段２は、運動パラメータが最小値となる拡張期ピークから始まる最適収集遅延時間δを決定する。
【００２８】
図１０は、一連の参照画像における各画像ｉに関連する運動パラメータｐｉの変動及びその時間の間の心臓信号（ＥＣＧ）の変動を示す図である。このようにして決定した最適遅延時間δは、検査する患者に特有である。この最適遅延時間を用いて、次の収集動作の間における画像収集が起動される。図１０において、δは、４３〜４９％の心拍周期のフェーズに相当する。
【００２９】
図４は、本発明の第１の実施形態による収集手段２０を概略的に示す図である。図４に表した収集動作は、図３に表した較正動作に続く。
【００３０】
ステップ２１において、心臓信号測定手段１は、心臓信号を測定し、測定した信号を収集手段２に送信する。ステップ２２において、収集手段２は、測定した心臓信号の拡張期ピークを検出し、ストップウォッチを始動させる。ステップ２３において、収集手段２は、較正動作１０の間に決定された最適収集遅延時間に等しい時間δの後に高電圧発生器を制御して、Ｘ線源を起動させる。高電圧発生器はＸ線を照射する線源に電力を供給する。検出器は次に、曝露された画像を読取る。
【００３１】
図５は、経時的に以下の信号、すなわち、Ａ：心臓信号測定装置で測定された心臓信号（ＥＣＧ）、Ｂ：収集ユニットで生成された電力供給制御信号、Ｃ：検出器読取り制御信号、Ｄ：Ｘ線源制御信号、及びＥ：線源によって照射されかつ検出器によって検出されたＸ線を示す。
【００３２】
検出器読取り制御信号は、一般的に約３０Ｈｚの周波数を有する周期的信号である。Ｘ線源が作動しない限り、検出器はダーク画像を生成する。Ｘ線源が作動すると、検出器は曝露画像を読取る。較正動作１０の間に決定された最適収集遅延時間に等しい時間δの後に、収集手段２は、高電圧発生器３を制御してＸ線源４を起動させる。高電圧発生器３は、Ｘ線を照射する線源４に電力を供給する。検出器５は、線源によるＸ線照射のすぐ後に続く検出周期の間に曝露画像を読取る。
【００３３】
検出器５が患者の心臓信号と同期していないと考えれば、線源起動信号に比較した画像の検出における遅延時間は、０と検出器読取り制御信号Ｃの期間Ｔとの間で変化する。従って、３０Ｈｚの周波数を有する検出器の読取り制御信号Ｃの場合には、得られた検出遅延時間は、０〜３３ミリ秒である。平均的成人患者の場合には、この遅延時間は、心拍周期の所要時間の０〜４％のフェーズエラーに相当する。器官の運動が最小である周期のフェーズの間に画像が収集されることを考えると、このフェーズエラーは、収集した画像の器官の位置に対してほとんど影響を与えない。
【００３４】
従って、本方法の第１の実施形態は、器官がほぼ不動のように見える一連の画像を生成することができる。
【００３５】
この第１の実施形態の１つの変形形態では、Ｘ線源４は、δ−１／２Ｔに等しい遅延時間の後に起動させることができる。この変形形態では、フェーズエラーは、−１／２Ｔ〜１／２Ｔである。従って、フェーズエラーは、検出器読取り信号の期間の半分を決して超えない。
【００３６】
この第１の実施形態の別の変形形態では、Ｘ線源４は、δ−τに等しい遅延時間の後に起動させることができ、ここでτはＸ線源制御システムの応答時間である。この変形形態は、体系的な検出遅延時間の補正に用いられる。
【００３７】
この第１の実施形態のさらに別の変形形態では、Ｘ線源４は、δ＋θに等しい遅延時間の後に起動させることができ、ここでθは瞬間心拍数に応じて決まる補正パラメータである。この補正パラメータθは、心拍数における変動を考慮する。
【００３８】
この第１の実施形態のさらに別の変形形態によると、Ｘ線源４は、δ−１／２ｐｗに等しい遅延時間の後に起動させることができ、ここでｐｗはＸ線照射継続時間である。この変形形態により、曝露の中央部（時間内に収集した画像の「平均」位置）を心拍周期における最適な瞬間に位置させることが可能になる。
【００３９】
上記の４つの変形形態を組合せて、最適収集時間の微調整を得ることができる。
【００４０】
図６は、本発明の第２の実施形態による方法におけるイメージング装置の較正動作３０を概略的に示す図である。この第２の実施形態は、その間に収集手段２が線源４及び検出器５を制御して以下のことを実行する第１の較正動作３０を含む。患者７は、イメージング装置のテーブル６上に位置決めされる。ステップ３１において、収集手段２は、線源４及び検出器５を制御して器官又は該器官の一部の一連の画像を収集する。画像は時間内におけるシーケンスとして収集される。一連の画像は、収集手段２によって一連の参照画像として記録される。ステップ３１と同時に実行されるステップ３２において、装置は、経時的に患者の心臓で発生した心臓信号を測定する。収集手段２は、心臓信号を基準心臓信号として記録する。ステップ３１及び３２の終わりの時点で、収集手段２は一連の参照画像を含み、各参照画像は、基準心臓信号の位相に関連付けられる。ステップ３３において、収集手段２は、参照画像シーケンスを処理し、各参照画像に関連する運動データを求める。ステップ３４において、収集手段２は、運動データを心拍周期の各フェーズに関連付ける運動関数を決定する。
【００４１】
図７は、本発明の第２の実施形態による方法における画像収集動作４０を概略的に示す図である。図７に表した収集動作は、図６に表した較正動作に続く。この収集動作の間に、収集手段２は、線源４及び検出器５を制御して以下のことを実行する。ステップ４１において、収集手段２は、線源４及び検出器５を制御して器官又は該器官の一部の一連の画像を収集する。ステップ４２において、装置は、その時間の間に患者の心臓で発生した心臓信号を測定する。画像シーケンス収集ステップ４１及び心臓信号測定ステップ４２は、共通のクロック信号を用いて同時に実行される。その結果、収集手段２はステップ４１及び４２の終わりの時点で一連の画像を含み、各画像は心臓信号の位相に関連付けられる。ステップ４３において、収集手段２は、較正動作の間に決定された運動関数に基づいて画像に関連付けられた心臓フェーズに応じて決まる補正関数を画像に適用することによって各収集画像を補正する。本方法の第２の実施形態は、一連の画像における各画像を補正して、器官が各収集画像において同一の位置になるようにする。この第２の実施形態は、イメージングされた器官が１つの画像から次の画像でほぼ同一の位置にある一連の補正画像を生成する。
【００４２】
第２の実施形態は、リアルタイムで実行することができ、すなわち各収集画像について、心拍周期におけるその位置が検査され、かつ対応する所定の運動関数に関する補正又は処理が直ちに実行される（例えば、空間補正後の時空フィルタ処理）。さらに、較正動作の間に実行された運動関数の決定を用いて、画像に関連する運動データに応じて決まる処理を各収集画像に適用することができる。例えば、適用される処理は、画像の幾つかの関心対象物を増強するか又はノイズを低減するための時空フィルタを含むことができる。処理パラメータは、画像に関連する心臓信号の位相に応じて調整される。すなわち、ステップ４３は、測定した心臓信号に応じて決まる画像補正及び時空フィルタ処理を組合せて適用する。
【００４３】
本方法の実施形態は、一連の参照画像の前の収集に基づいている。この参照画像シーケンスの処理によって、特定の患者の器官の運動の分析が可能になり、次にこの運動が生理学的信号に対応するようにされる。第１の実施形態では、本方法を用いて、関連する運動パラメータが最小値である生理学的基準信号の少なくとも１つの位相を求め、また放射線イメージング装置の線源を起動させる最適遅延時間を推定する。このようにして求めた基準位相は、各患者に特有である。基準信号が心臓信号である場合には、基準位相は、心臓の運動が最小である心拍周期のフェーズである。
【００４４】
従って、本方法の実施形態は、イメージング装置の放射線源を、各患者に応じて器官の位置の最小変動が得られるような適当な方法で起動させることを可能にする。より正確には、第１の実施形態によると、本方法は、生理学的信号を測定するステップと、生理学的信号の周期の開始を検出するステップと、最適遅延時間（δ）が経過した後に、放射線イメージング装置の放射線源を、該線源が１つ又は幾つかのＸ線パルスを照射するように制御するステップとを含むことができる。運動が最小である周期のフェーズの間に線源を起動させるので、検出器自体のクロックで動作する検出器と生理学的信号との間の厳密な同期化の欠如は、収集画像に対してほとんど影響を与えない。
【００４５】
第２の実施形態では、本方法は、運動データを基準生理学的信号の各位相に関連付ける補正関数の決定を可能にする。
【００４６】
本発明の実施形態では、本方法を用いて、画像シーケンスにおける各画像を補正して、例えばイメージングされた器官が、各隣接する対の画像においてほぼ同一の位置にあるような一連の補正画像を得ることができる。より正確には、この第２の実施形態によると、本方法は、一連の画像を収集するステップと、収集と同時に生理学的信号を測定するステップと、前のステップの間に決定した補正関数と測定した生理学的信号の位相とに基づいて各画像を補正するステップとを含む。具体的には、第２の実施形態は、如何に器官が補正画像シーケンス上で変化するか、すなわち器官が１つの画像から次の画像でほぼ不動であるかを監視するのに役立つ。具体的には、本方法を用いて、心拍周期中の血流の変動又は動脈の位置、或いはガイド、カテーテル又はステントのような外科手術器具の位置を観察することができる。
【００４７】
本方法はまた、補正関数と生理学的信号の位相とに基づいて各画像をフィルタ処理するステップを含むことができ、生理学的信号は、例えば運動関数によって特性が調整される時間フィルタの使用によって測定することができる。
【００４８】
さらに、例示的な実施形態に関して本発明の実施形態を説明してきたが、本発明の技術的範囲及び限界を逸脱することなく、機能及び／又は方法及び／又は結果において様々な変更を加えることができ、また本発明の要素を均等物で置き換えることができることは、当業者には分かるであろう。加えて、本発明の本質的な技術的範囲から逸脱することなく、特定の状況又は物的要件を本発明の教示に適合させるように多くの修正を加えることができる。従って、本発明は、本発明を実施するために開示した特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明は、特許請求の範囲の技術的範囲内に属する全ての実施形態を含むことになることを意図している。さらに、第１の、第２のなど又はステップという用語の使用は、いかなる順序又は重要性も意味するものではなく、むしろ第１の、第２のなど又はステップという用語は、１つの要素又は特徴を他の要素又は特徴と区別するために用いている。さらに、数詞のない用語の使用は数量の限定を意味するものではなく、むしろ記載した要素又は特徴の少なくとも１つが存在することを意味する。また、図面の符号に対応する特許請求の範囲中の符号は、単に本願発明の理解をより容易にするために用いられているものであり、本願発明の範囲を狭める意図で用いられたものではない。そして、本願の特許請求の範囲に記載した事項は、明細書に組み込まれ、明細書の記載事項の一部となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】固体Ｘ線検出器を含むイメージング装置を概略的に示す図。
【図２】低心拍心臓及び高心拍心臓の心拍周期の間における心臓信号及び速度パラメータの変動を概略的に示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態によるイメージング方法における較正動作を概略的に示す図。
【図４】本発明の第１の実施形態によるイメージング方法における画像収集動作を概略的に示す図。
【図５】本発明の第１の実施形態によるイメージング装置の様々な制御信号を概略的に示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態によるイメージング方法における較正動作を概略的に示す図。
【図７】本発明の第２の実施形態によるイメージング方法における画像収集動作を概略的に示す図。
【図８】本発明の第１の実施形態によるイメージング方法における運動パラメータの求め方を概略的に示す図。
【図９】本発明の第１の実施形態によるイメージング方法における最小運動の求め方を概略的に示す図。
【図１０】本発明の第１の実施形態によるイメージング方法における最適収集時間の決定を概略的に示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１  心臓信号測定装置
２  収集ユニット
３  高電圧発生器
４  Ｘ線源
５  固体Ｘ線検出器
６  テーブル
７  患者
８  Ｘ線
【図１】
2007000630.tif 000003
【図２】
2007000630.tif 000004
【図３】
2007000630.tif 000005
【図４】
2007000630.tif 000006
【図５】
2007000630.tif 000007
【図６】
2007000630.tif 000008
【図７】
2007000630.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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