(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客コンベアの手摺駆動装置を構成する駆動ローラ又は押圧ローラに発生する剥離又はゴム切れなどの異常を直接検出する。【解決手段】押圧ローラ異常検出装置２８ａは、基台２９に固定された支持板３０ａに摺動可能に支持されたピン３１ａと、ピン上に固定された検出子３２ａと、検出子の自由端３３ａを押圧ローラ２１ａに接近した位置に保持する位置保持ばね３４ａと、ピン上に設けられたスイッチ３５ａと、このスイッチを作動させる作動円板３６ａから構成されている。なお、作動円板には、円周の一部にくぼみ３７ａが形成されており、このくぼみにスイッチの作動子３８ａが当接している。検出子の自由端は、押圧ローラ２１ａの幅方向全体にかかる長さを有し、位置保持ばねは、押圧ローラの剥離３９ａが検出子の自由端に当たったときに、検出子が回転する程度に位置保持する。押圧ローラ異常検出装置も同様に構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの手摺の一面に当接し摩擦力により上記手摺を駆動する駆動ローラと、上記手摺の他面に当接して上記手摺を上記駆動ローラに押圧する押圧ローラと、上記押圧ローラに突出して形成される突部異常部を検出する押圧ローラ異常検出装置と、を具備する乗客コンベアの手摺駆動装置において、
上記押圧ローラ異常検出装置は、スイッチと、上記押圧ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記スイッチを作動させて上記押圧ローラの異常を検出する検出子を備え、
上記検出子は、上記押圧ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものであることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項２】
上記押圧ローラを複数個で構成すると共に、上記検出子を連結体に取り付けられた複数個の検出子で構成し、上記連結体に設けられたカムにより、上記スイッチを作動させることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項３】
乗客コンベアの手摺の一面に当接し摩擦力により上記手摺を駆動する駆動ローラと、上記手摺の他面に当接して上記手摺を上記駆動ローラに押圧する押圧ローラと、上記駆動ローラに突出して形成される突部異常部を検出する駆動ローラ異常検出装置と、を具備する乗客コンベアの手摺駆動装置において、
上記駆動ローラ異常検出装置は、スイッチと、上記駆動ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記スイッチを作動させて上記駆動ローラの異常を検出する検出子を備え、
上記検出子は、上記駆動ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものであることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項４】
上記駆動ローラを複数個で構成すると共に、上記検出子を連結体に取り付けられた複数個の検出子で構成し、上記連結体に設けられたカムにより、上記スイッチを作動させることを特徴とする請求項３記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項５】
乗客コンベアの手摺の一面に当接し摩擦力により上記手摺を駆動する駆動ローラと、上記手摺の他面に当接して上記手摺を上記駆動ローラに押圧する押圧ローラと、上記押圧ローラに突出して形成される突部異常部を検出する押圧ローラ異常検出装置と、上記駆動ローラに突出して形成される突部異常部を検出する駆動ローラ異常検出装置と、を具備する乗客コンベアの手摺駆動装置において、
上記押圧ローラ異常検出装置は、第１スイッチと、上記押圧ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記第１スイッチを作動させて上記押圧ローラの異常を検出する第１検出子を備えると共に、上記駆動ローラ異常検出装置は、第２スイッチと、上記駆動ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記第２スイッチを作動させて上記押圧ローラの異常を検出する第２検出子を備え、
上記第１検出子は、上記押圧ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものであり、上記第２検出子は、上記駆動ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものであることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項６】
上記押圧ローラを複数個で構成すると共に、上記第１検出子を第１連結体に取り付けられた複数個の検出子で構成し、上記第１連結体に設けられた第１カムにより、上記第１スイッチを作動させ、更に、
上記駆動ローラを複数個で構成すると共に、上記第２検出子を第２連結体に回転可能に取り付けられた複数個の検出子で構成し、上記第２連結体に設けられた第２カムにより、上記第２スイッチを作動させることを特徴とする請求項５記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項７】
上記押圧ローラ異常検出装置が、上記押圧ローラに突出して形成される突部異常部を検出したら、警告を発報する警告発報手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項５または請求項６記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項８】
上記押圧ローラ異常検出装置が、上記押圧ローラに突出して形成される突部異常部を検出したら、乗客コンベアを停止させる乗客コンベア停止手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項５または請求項６記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項９】
上記駆動ローラ異常検出装置が、上記駆動ローラに突出して形成される突部異常部を検出したら、警告を発報する警告発報手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４または請求項５または請求項６記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項１０】
上記駆動ローラ異常検出装置が、上記駆動ローラに突出して形成される突部異常部を検出したら、乗客コンベアを停止させる乗客コンベア停止手段を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４または請求項５または請求項６記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項１１】
上記押圧ローラ異常検出装置が、上記押圧ローラに突出して形成される突部異常部を検出したら、当該押圧ローラを表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項５または請求項６または請求項７または請求項８記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項１２】
上記駆動ローラ異常検出装置が、上記駆動ローラに突出して形成される突部異常部を検出したら、当該駆動ローラを表示する表示装置を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４または請求項５または請求項６または請求項９または請求項１０記載の乗客コンベアの手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータあるいは移動歩道など、乗客コンベアの手摺駆動装置に係り、特にその監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの手摺駆動装置を監視する装置として、駆動ローラと押圧ローラに挟圧されて摩擦駆動される手摺が、押圧ローラ又は駆動ローラと接する接触面の変化による押圧ローラの変位量を変位センサで検出し、この変位量が所定値以上のときに発報手段を作動させるように構成したものがある。
【０００３】
また、発報手段を、変位量に対する所定値を２段階設定し、変位量が第１の設定値以上で第２の設定値未満では注意信号を発し、第２の所定値以上のときは警報信号を発するように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１８９６３号公報（段落０００７〜段落０００８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された従来の乗客コンベアの手摺駆動装置を監視する装置は、押圧ローラの変位量を変位センサで検出するので、押圧ローラの剥離又はゴム切れなどの異常がローラ幅方向の一部で発生した場合には押圧ローラの位置が変化せず、異常を検出できない可能性がある。また、変位量を演算するなどシステムの構成が複雑であるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、押圧ローラあるいは駆動ローラの剥離又はゴム切れなどの異常を、ローラの外周に設けた検出装置で直接検出するようにし、簡易な構成でローラの異常が検出できる乗客コンベアの手摺駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置は、乗客コンベアの手摺の一面に当接し摩擦力により上記手摺を駆動する駆動ローラと、上記手摺の他面に当接して上記手摺を上記駆動ローラに押圧する押圧ローラと、上記押圧ローラに突出して形成される突部異常部を検出する押圧ローラ異常検出装置と、を具備する乗客コンベアの手摺駆動装置において、上記押圧ローラ異常検出装置は、スイッチと、上記押圧ローラの外周部に配置され、上記突部異常部との接触により上記スイッチを作動させて上記押圧ローラの異常を検出する検出子を備え、上記検出子は、上記押圧ローラの幅方向全体に形成される突部異常部を検出するものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、乗客コンベアの手摺駆動装置を構成する押圧ローラあるいは駆動ローラの剥離又はゴム切れなどの異常が、ローラ幅方向の一部で発生した場合においても早期に発見でき、異常が拡大して手摺を傷つけたり、駆動力の低下を防止出来ると共に、ローラの異常を簡易な構成で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながらこの発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置について、その好適な実施の形態を説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１〜図６はこの発明の実施の形態１を説明するもので、エスカレータへの適用例を示している。図１はエスカレータの側面縦断面図、図２はエスカレータの手摺駆動ユニットの正面図、図３は図２のＡ部分拡大図、図４は図３のＢ方向から見た側面図、図５は図４の部分斜視図をそれぞれ示し、図６は制御動作を説明するブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、エスカレータは上梁１ａと下梁１ｂとの間に跨設されたトラス２によって支持された傾斜路を形成し、この傾斜路の頂部には駆動電動機３が収納され、踏段スプロケット４を駆動する。踏段スプロケット４には無端状の踏段チェーン５が巻き掛けられており、更にこの踏段チェーン５には踏段６が縦列に係止されて移動する。
【００１２】
踏段スプロケット４の回転軸（図示せず）には、手摺第１スプロケット７が取り付けられており、手摺チェーン８を介して手摺第２スプロケット９を駆動する。この手摺第２スプロケット９によって手摺駆動ユニットＨＤが駆動され、この手摺駆動ユニットＨＤによって手摺１０が踏段６と等速で駆動される。更に、このエスカレータは制御盤１１によって運転制御される。
【００１３】
図２〜図５は手摺駆動ユニットＨＤの詳細を示すものである。手摺１０は、２個の駆動ローラ２０ａ，２０ｂと２個の押圧ローラ２１ａ，２１ｂを一組とし、他の１組となる２個の駆動ローラ２０ｃ，２０ｄと２個の押圧ローラ２１ｃ，２１ｄの２組からなる駆動ローラ２０ａ〜２０ｄと押圧ローラ２１ａ〜２１ｄに挟圧されて摩擦駆動される。即ち、駆動ローラ２０ａ，２０ｂは連結子２２ａにより、また、駆動ローラ２０ｃ，２０ｄは連結子２２ｂにより連結されてそれぞれ１組を形成し、各駆動ローラ２０ａ〜２０ｄはそれぞれ図１に示すトラス２の構成部品であるブラケット２３に回転可能に軸支され、同じく図１に示す手摺第２スプロケット９と同軸で取り付けられた手摺駆動スプロケット９ａに巻き掛けられた手摺駆動チェーン９ｂによって駆動される。
【００１４】
また、押圧ローラ２１ａ，２１ｂは連結子２４ａによリ連結され、また、押圧ローラ２１ｃ，２１ｄは連結子２４ｂによリ連結されてそれぞれ１組を形成し、押圧ローラ２１ａ〜２１ｄは軸２５ａ〜２５ｄにより回転可能に連結されている。
【００１５】
連結子２２ａと連結子２４ａ、及び連結子２２ｂと連結子２４ｂは、それぞれ中間部を貫通する押圧ボルト２６ａ，２６ｂと押圧ばね２７ａ，２７ｂによって互いに圧縮されており、この圧縮力によって駆動ローラ２０ａ，２０ｂと押圧ローラ２１ａ，２１ｂ、また、駆動ローラ２０ｃ，２０ｄと押圧ローラ２１ｃ，２１ｄは手摺１０を挟圧して摩擦駆動する。なお、駆動ローラ２０ａ〜２０ｄおよび押圧ローラ２１ａ〜２１ｄのそれぞれの円周表面は、ゴムなどの材質で構成されている。
【００１６】
そして、押圧ローラ２１ａ〜２１ｄのそれぞれの直下のわずかに離れた位置に、押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの異常、例えば剥離又はゴム切れを検出する押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄが設けられており、次にこの押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄの詳細について説明する。なお、押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄはそれぞれ同一構成であるので、説明の便宜上、ここでは押圧ローラ異常検出装置２８ａを例に挙げてその詳細を説明する。
【００１７】
図３に示すように、押圧ローラ異常検出装置２８ａは、基台２９に固定された支持板３０ａに摺動可能に支持されたピン３１ａと、ピン３１ａ上に固定された検出子３２ａと、検出子３２ａの自由端３３ａを押圧ローラ２１ａに接近した位置に保持する位置保持ばね３４ａと、ピン３１ａ上に設けられたスイッチ３５ａと、このスイッチ３５ａを作動させる作動円板３６ａから構成されている。なお、作動円板３６ａには、円周の一部にくぼみ３７ａが形成されており、このくぼみ３７ａにスイッチ３５ａの作動子３８ａが当接して配置されている。検出子３２ａの自由端３３ａは、押圧ローラ２１ａの幅方向全体にかかるような長さを有し、また、位置保持ばね３４ａは、図４あるいは図５に示すように片持ち構造となっており、押圧ローラ２１ａの例えば剥離３９ａが検出子３２ａの自由端３３ａに当たったときに、検出子３２ａが回転する程度に位置を保持するものである。以上が押圧ローラ異常検出装置２８ａの詳細構成であり、その他の押圧ローラ異常検出装置２８ｂ〜２８ｄも同様に構成されている。
【００１８】
更に、実施の形態１によるエスカレータの手摺駆動装置は、図６に示すように、制御盤１１が、押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄからの信号により、警告発報手段６０とエスカレータ停止手段６１に指令を出力するように構成されている。
【００１９】
実施の形態１によるエスカレータの手摺駆動装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。なお、この動作の説明においても、便宜上、押圧ローラ異常検出装置２８ａを例に挙げて説明する。
【００２０】
図３に示すように、押圧ローラ２１ａが矢印の方向に回転しているとき、その少なくとも一部に例えば剥離３９ａが発生すると、その剥離３９ａが通常のローラ表面（外周面）から飛び出し、押圧ローラ異常検出装置２８ａの検出子３２ａの自由端３３ａを蹴り、位置保持ばね３４ａの保持力に打ち勝って、検出子３２ａが矢印の方向に回転すると同時に、ピン３１ａ上に固定される作動円板３６ａも同様に矢印方向に回転し、作動円板３６ａのくぼみ３７ａに当接して配置されている作動子３８ａが押されてスイッチ３５ａが作動する。
【００２１】
図６に示すように、押圧ローラ異常検出装置２８ａからの信号により制御盤１１を介して、警告発報手段６０が、例えば図示しない遠隔監視装置に警告を発報したり、あるいはローラ異常検出装置２８ａからの信号により制御盤１１を介して、エスカレータ停止手段６１に信号を出力し、エスカレータを停止させる。なお、その他の押圧ローラ異常検出装置２８ｂ〜２８ｄについてもローラ異常検出装置２８ａと同様に動作する。
【００２２】
実施の形態１によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記のように構成されて動作することにより、警告発報手段による警告発報で手摺駆動装置の押圧ローラの剥離又はゴム切れなどの異常を早期に発見でき、例えば剥離が拡大して手摺を傷つけたり、駆動力の低下（手摺遅れや手摺停止）を防止することができる。また、エスカレータを停止させる場合は、異常検出後直ちに停止させるので、押圧ローラの例えば剥離部分が他の機器に干渉することにより生じる事故も防止することができる。
【００２３】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。図７はこの発明の実施の形態２の動作を説明するもので、エスカレータの手摺駆動装置を監視する装置が作動した場合、警告の発報又はエスカレータの停止と同時に表示装置に異常表示させるものである。なお、図１〜図５については、実施の形態１と同様であり、その説明を省略する。
【００２４】
図７において、エスカレータの手摺駆動装置を構成する押圧ローラ２１ａ〜２１ｄのいずれかに例えば剥離が発生すると、押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄの出力信号により制御盤１１を介して警告発報手段６０が警告の発報、又はエスカレータ停止手段６１によるエスカレータの停止と同時に表示装置７０に異常表示させる。
【００２５】
例えば、４個の押圧ローラ２１ａ〜２１ｄを有するエスカレータの手摺駆動装置において、もし、１個の押圧ローラ２１ａに例えば剥離が発生した場合は、その押圧ローラ２１ａがどれであるかが分かるように、例えば、乗降口周辺部や機械室内に設けた表示装置７０に表示させる。表示装置７０は、ＬＥＤ等の光源７１を用いて点灯させ、剥離が発生した例えば押圧ローラ２１ａを表示するようにする。
【００２６】
実施の形態２によるエスカレータの手摺駆動装置によれば、剥離又はゴム切れなどの異常が生じた押圧ローラを容易に判別でき、ローラ交換時の保守向上が図れる効果がある。多数の押圧ローラを有するエスカレータの手摺駆動装置では、手摺駆動装置の位置が離れて設置されていることもあり、特に有効である。
【００２７】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態１は、押圧ローラの異常を押圧ローラ異常検出装置により検出するもので、押圧ローラの直下のわずかに離れた位置に、押圧ローラの異常、例えば剥離又はゴム切れを検出する押圧ローラ異常検出装置を設けた実施の形態について説明したが、実施の形態３は駆動ローラの異常を検出するものである。
【００２８】
即ち、図８において、駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄは、図１に示すトラス２の構成部品であるブラケット２３に取り付けられている。この駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄは、実施の形態１で説明した押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄと同様の構成であり、その詳細説明を省略する。
【００２９】
駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄは、駆動ローラ２０ａ〜２０ｄのそれぞれの直上のわずかに離れた位置に検出子８１ａ〜８１ｄの自由端８２ａ〜８２ｄを配置する。この駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄは、実施の形態１の押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄと上下関係が逆に取り付けられたものである。なお、駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄ以外のその他の構成については、実施の形態１で説明したものと同様であり、その説明を省略する。
【００３０】
実施の形態３によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記構成により実施の形態１と同様に作動し、駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの表面に剥離又はゴム切れなどの異常が発生した場合、その異常を早期に検出し、駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄからの信号により制御盤１１を介して警告発報手段６０が例えば図示しない遠隔監視装置に警告を発報したり、あるいはエスカレータ停止手段６１によりエスカレータを停止させるものである。
【００３１】
これにより、剥離又はゴム切れなどの異常が拡大して手摺を傷つけたり、駆動力の低下（手摺遅れや手摺停止）を防止することができる。また、エスカレータを停止させる場合は異常検出後直ちに停止させるので、駆動ローラの例えば剥離部分が他の機器に干渉することにより生じる事故も防止することができる。
【００３２】
実施の形態４．
次に、実施の形態４によるエスカレータの手摺駆動装置について説明する。図９は実施の形態４の動作を説明するもので、この実施の形態４は、実施の形態３に示す駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄの検出信号を、制御盤１１を介して実施の形態２と同等の図９に示す表示装置９０に表示するもので、表示装置９０以外は実施の形態３と同様の構成である。
【００３３】
例えば、４個の駆動ローラ２０ａ〜２０ｄを有するエスカレータの手摺駆動装置において、もし、１個の駆動ローラ２０ａに例えば剥離が発生した場合は、その駆動ローラ２０ａがどれであるかが分かるように、例えば、乗降口周辺部や機械室内に設けた表示装置９０に表示させる。表示装置９０は、ＬＥＤ等の光源９１を用いて点灯させ、剥離が発生した例えば駆動ローラ２０ａを表示するようにする。
【００３４】
これによれば異常が生じた駆動ローラ２０ａ〜２０ｄを容易に判別でき、ローラ交換時の保守向上を図ることができる。
【００３５】
実施の形態５．
図１０は、実施の形態５によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態５によるエスカレータの手摺駆動装置は、実施の形態１による押圧ローラ異常検出装置と実施の形態３による駆動ローラ異常検出装置を組み合わせたもので、押圧ローラのそれぞれには押圧ローラ異常検出装置、駆動ローラのそれぞれには駆動ローラ異常検出装置を備えた実施の形態を示すものである。
【００３６】
即ち、押圧ローラ２１ａ〜２１ｄのそれぞれには、押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの直下のわずかに離れた位置に押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの異常、例えば剥離又はゴム切れを検出する押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄを設ける。また、駆動ローラ２０ａ〜２０ｄのそれぞれには、駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの直上のわずかに離れた位置に駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの異常、例えば剥離又はゴム切れを検出する駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄを設ける。
【００３７】
更に、図１１に示すように、制御盤１１は、押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄ、あるいは駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄからの信号により、警告発報手段６０とエスカレータ停止手段６１に指令を出力するように構成されている。
【００３８】
以上の構成により、押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの表面あるいは駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの表面に剥離又はゴム切れなどの異常が発生した場合、その異常を早期に検出し、押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄあるいは駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄからの信号により、制御盤１１を介して警告発報手段６０による警告の発報、又はエスカレータ停止手段６１によるエスカレータの停止をさせるものである。
【００３９】
これにより、例えば剥離が拡大して手摺を傷つけたり、駆動力の低下（手摺遅れや手摺停止）を防止することができる。また、エスカレータを停止させる場合は、異常検出後直ちに停止させるので、押圧ローラあるいは駆動ローラの剥離部分が他の機器に干渉することにより生じる事故も防止することができる。
【００４０】
実施の形態６．
次に、実施の形態６によるエスカレータの手摺駆動装置について説明する。図１２は実施の形態６の動作を説明するもので、この実施の形態６は、実施の形態５に示す押圧ローラ異常検出装置２８ａ〜２８ｄ、あるいは駆動ローラ異常検出装置８０ａ〜８０ｄの検出信号を、図１２に示すように、制御盤１１を介して警告の発報、又はエスカレータの停止と同時に表示装置１１０に異常表示させるもので、表示装置１１０以外は実施の形態５と同様の構成である。
【００４１】
例えば、４個の押圧ローラ２１ａ〜２１ｄと、４個の駆動ローラ２０ａ〜２０ｄを有するエスカレータの手摺駆動装置において、もし、１個の駆動ローラ２０ａに例えば剥離が発生した場合は、その駆動ローラ２０ａがどれであるかが分かるように、例えば、乗降口周辺部や機械室内に設けた表示装置１１０に表示させる。表示装置１１０は、ＬＥＤ等の光源１１１を用いて点灯させ、剥離が発生した例えば駆動ローラ２０ａを表示するようにする。
【００４２】
これによれば、異常が生じた押圧ローラ２１ａ〜２１ｄ、あるいは駆動ローラ２０ａ〜２０ｄを容易に判別でき、ローラ交換時の保守向上を図ることができる。
【００４３】
実施の形態７．
図１３は、実施の形態７によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態１〜６においては、押圧ローラのそれぞれに押圧ローラ異常検出装置を設けたものであるが、実施の形態７は、４個の押圧ローラのいずれかの押圧ローラの表面に剥離又はゴム切れなどの異常が発生した場合に、例えば１個の押圧ローラ異常検出装置により異常を検出するものである。即ち、押圧ローラ異常検出装置の共通化を図ったものである。
【００４４】
図１３において、押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの直下のわずかに離れた位置に設けられたそれぞれの検出子３２ａ〜３２ｄは、ピン３１ａ〜３１ｄにより連結体１３０にそれぞれ取り付けられている。連結体１３０の中央部には、カム１３１が取り付けられており、その下方にスイッチ１３２が配設されている。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【００４５】
実施の形態７によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００４６】
押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの表面に、例えば剥離３９ａが発生した場合、実施の形態１と同様に押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの表面の剥離３９ａが検出子３２ａ〜３２ｄの自由端３３ａ〜３３ｄに当たり、検出子３２ａ〜３２ｄを回転させる。これにより、連結体１３０とカム１３１は共に水平方向に移動し、カム１３１がスイッチ１３２を作動させる。この実施の形態７によれば、スイッチ１３２の数量を削減できる効果がある。
【００４７】
実施の形態８．
図１４は、実施の形態８によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態７は、押圧ローラの異常発生を例えば１個の押圧ローラ異常検出装置により検出するものであるが、実施の形態８は、駆動ローラの異常発生を例えば１個の駆動ローラ異常検出装置により検出するものである。即ち、駆動ローラ異常検出装置の共通化を図ったものである。
【００４８】
図１４において、駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの直上のわずかに離れた位置に設けられたそれぞれの検出子８１ａ〜８１ｄは、ピン１４０ａ〜１４０ｄにより連結体１４１に取り付けられている。連結体１４１の中央部には、カム１４２が取り付けられており、その上方にスイッチ１４３が配設されている。なお、その他の構成については、実施の形態３と同様であるので、その説明を省略する。
【００４９】
実施の形態８によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００５０】
駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの表面に剥離又はゴム切れなどの異常が発生した場合、実施の形態３と同様に駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの表面の剥離（図示せず）が検出子８１ａ〜８１ｄの自由端に当たり、検出子８１ａ〜８１ｄを回転させる。これにより、連結体１４１とカム１４２は共に水平方向に移動し、カム１４２がスイッチ１４３を作動させる。この実施の形態８によれば、実施の形態７と同様にスイッチ１４３の数量を削減できる効果がある。
【００５１】
実施の形態９．
図１５は、実施の形態９によるエスカレータの手摺駆動装置を示すものである。実施の形態９によるエスカレータの手摺駆動装置は、実施の形態７による押圧ローラ異常検出装置と実施の形態８による駆動ローラ異常検出装置を組み合わせたもので、押圧ローラには押圧ローラ異常検出装置、駆動ローラには駆動ローラ異常検出装置を備えた実施の形態を示すものである。
【００５２】
押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの直下のわずかに離れた位置に設けられたそれぞれの検出子３２ａ〜３２ｄは、ピン３１ａ〜３１ｄにより連結体１３０に回転可能に取り付けられている。連結体１３０の中央部には、カム１３１が取り付けられており、その下方にスイッチ１３２が配設されている。また、駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの直上のわずかに離れた位置に設けられたそれぞれの検出子８１ａ〜８１ｄは、ピン１４０ａ〜１４０ｄにより連結体１４１に取り付けられている。連結体１４１の中央部には、カム１４２が取り付けられており、その上方にスイッチ１４３が配設されている。なお、その他の構成については、実施の形態７あるいは実施の形態８と同様であるので、その説明を省略する。
【００５３】
実施の形態９によるエスカレータの手摺駆動装置は、上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００５４】
押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの表面に例えば剥離が発生した場合、実施の形態７と同様に押圧ローラ２１ａ〜２１ｄの表面の剥離が検出子３２ａ〜３２ｄの自由端に当たり、検出子３２ａ〜３２ｄを回転させる。これにより、連結体１３０とカム１３１は共に水平方向に移動し、カム１３１がスイッチ１３２を作動させる。また、駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの表面に例えば剥離が発生した場合、実施の形態８と同様に駆動ローラ２０ａ〜２０ｄの表面の剥離が検出子８１ａ〜８１ｄの自由端に当たり、検出子８１ａ〜８１ｄを回転させる。これにより、連結体１４１とカム１４２は共に水平方向に移動し、カム１４２がスイッチ１４３を作動させる。
【００５５】
この実施の形態９によれば、実施の形態７あるいは実施の形態８と同様にスイッチ１３２あるいはスイッチ１４３の数量を削減できる効果がある。
【００５６】
なお、上記各実施の形態においては、この発明をエスカレータの手摺駆動装置に適用した例について図示説明したが、その他、移動歩道の手摺駆動装置など、乗客コンベアの手摺駆動装置に適用できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、この発明に係る乗客コンベアの手摺駆動装置は、乗客コンベアの手摺駆動装置を構成する押圧ローラあるいは駆動ローラの剥離又はゴム切れなどの異常を早期に発見でき、異常が拡大して、手摺を傷つけたり、駆動力の低下を防止出来ると共に、押圧ローラあるいは駆動ローラの異常を簡易な構成で検出、産業上の利用可能性は大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレータの側面縦断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエスカレータの手摺駆動装置の正面図である。
【図３】図２のＡ部分拡大図である。
【図４】図３のＢ方向から見た側面図である。
【図５】図４の部分斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエスカレータの手摺駆動装置の動作を説明する図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係るエスカレータの手摺駆動装置の動作を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係るエスカレータの手摺駆動装置の正面図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係るエスカレータの手摺駆動装置の動作を説明する図である。
【図１０】この発明の実施の形態５に係るエスカレータの手摺駆動装置の正面図である。
【図１１】この発明の実施の形態５に係るエスカレータの手摺駆動装置の動作を説明する図である。
【図１２】この発明の実施の形態６に係るエスカレータの手摺駆動装置の動作を説明する図である。
【図１３】この発明の実施の形態７に係るエスカレータの手摺駆動装置の正面図である。
【図１４】この発明の実施の形態８に係るエスカレータの手摺駆動装置の正面図である。
【図１５】この発明の実施の形態９に係るエスカレータの手摺駆動装置の正面図である。
【符号の説明】
【００５９】
２  トラス
３  駆動電動機
４  踏段スプロケット
５  踏段チェーン
６  踏段
７  手摺第１スプロケット
８  手摺チェーン
９  手摺第２スプロケット
９ａ  手摺駆動スプロケット
９ｂ  手摺駆動チェーン
１０  手摺
１１  制御盤
２０ａ〜２０ｄ  駆動ローラ
２１ａ〜２１ｄ  押圧ローラ
２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂ  連結子
２６ａ，２６ｂ  押圧ボルト
２７ａ，２７ｂ  押圧ばね
２８ａ〜２８ｄ  押圧ローラ異常検出装置
３０ａ  支持板
３２ａ，８１ａ〜８１ｄ  検出子
３３ａ，８２ａ〜８２ｄ  自由端
３５ａ，１３２，１４３  スイッチ
３６ａ  作動円板
３９ａ  剥離
６０  警告発報手段
６１  エスカレータ停止手段
７０，９０，１１０  表示装置
７１，９１，１１１  光源
８０ａ〜８０ｄ  駆動ローラ異常検出装置
１３０，１４１  連結体
１３１，１４２  カム
ＨＤ  手摺駆動ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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