(57)【要約】【課題】ユーザーの行動に応じて目的地周辺の駐車場に関する有用な駐車場情報を作成することが可能な駐車場情報作成システム、及びこれが適用されたナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】車両の目的地を設定する目的地設定手段４６と、車両が駐車した場所及び駐車時間を含む駐車情報を検出する駐車情報検出手段４０と、目的地設定手段４６により設定された目的地を中心とした所定範囲内において駐車情報検出手段４０により検出された駐車情報に基づいて、駐車場の場所及び駐車時間に関する情報が目的地設定手段４６により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する、目的地対応駐車場情報作成手段１００と、を備えることを特徴とする、駐車場情報作成システム１。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の目的地を設定する目的地設定手段と、
車両が駐車した場所及び駐車時間を含む駐車情報を検出する駐車情報検出手段と、
前記目的地設定手段により設定された目的地を中心とした所定範囲内において前記駐車情報検出手段により検出された駐車情報に基づいて、駐車場の場所及び駐車時間に関する情報が前記目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する、目的地対応駐車場情報作成手段と、
を備えることを特徴とする、駐車場情報作成システム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地を中心とした所定範囲は、前記目的地から所定距離以内の範囲である、
駐車場情報作成システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地対応駐車情報作成手段は、前記駐車情報のうち駐車時間が所定時間以上である駐車情報に基づいて、前記目的地対応駐車場情報を作成する手段である、
駐車場情報作成システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地対応駐車場情報作成手段は、駐車場における平均駐車時間が前記目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する手段である、
駐車場情報作成システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地対応駐車場情報作成手段は、駐車場と前記目的地設定手段により設定された目的地との距離が該目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する手段である、
駐車場情報作成システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の駐車場情報作成システムであって、
前記目的地対応駐車場情報作成手段により作成された目的地対応駐車場情報に基づいて、最適な駐車場を提案する提案手段を更に備える、
ことを特徴とする、駐車場情報作成システム。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の駐車場情報作成システムであって、
送受信可能な通信手段を備える車載装置、及び、該車載装置と通信を行なう情報通信センターにより実現される、駐車場情報作成システム。
【請求項８】
請求項７に記載の駐車場情報作成システムであって、
前記車載装置は、前記目的地設定手段、及び、前記駐車情報検出手段を備え、前記駐車情報を前記情報通信センターに送信すると共に、前記目的地対応駐車場情報を前記情報通信センターから受信し、
前記情報通信センターは、前記目的地対応駐車情報作成手段を備え、前記車載装置から受信した前記駐車情報に基づいて前記目的地対応駐車場情報を作成すると共に、該作成した目的地対応駐車場情報を前記車載装置に送信する、
ことを特徴とする、駐車場情報作成システム。
【請求項９】
請求項８に記載の駐車場情報作成システムであって、
前記車載装置は、前記目的地設定手段により目的地が設定された際に、該設定された目的地を前記情報通信センターに送信し、
前記情報通信センターは、前記車載装置から受信した目的地に対応付けられた情報を前記目的地対応駐車場情報から抽出し、該抽出した情報を前記車載装置に送信する、
ことを特徴とする、駐車場情報作成システム。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の駐車場情報作成システムが適用されたナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地周辺の駐車場に関する駐車場情報を作成する駐車場情報作成システム、及びこれが適用されたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地を入力すると予め登録された目的地周辺の駐車場が表示され、表示された駐車場を最終案内地点に設定可能なナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２６１３２３２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、ユーザー（運転者）の行動に応じて目的地に対応付けられた駐車場情報を更新又は追加登録等することについての考慮がなされておらず、ユーザーに提供できる駐車場情報が予め登録された目的地周辺の駐車場に関するものに限定される。この結果、ユーザーの行動に合致した駐車場情報を提供することができない場合が生じる。また、新たに登録される駐車場には、目的地との対応付けがされていない駐車場が存在し得るため、こうした駐車場については、目的地に対応した情報提供を適切に行なうことができない場合が生じ得る。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザーの行動に応じて目的地周辺の駐車場に関する有用な駐車場情報を作成することが可能な駐車場情報作成システム、及びこれが適用されたナビゲーション装置を提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、車両の目的地を設定する目的地設定手段と、車両が駐車した場所及び駐車時間を含む駐車情報を検出する駐車情報検出手段と、目的地設定手段により設定された目的地を中心とした所定範囲内において駐車情報検出手段により検出された駐車情報に基づいて、駐車場の場所及び駐車時間に関する情報が目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する、目的地対応駐車場情報作成手段と、を備えることを特徴とする駐車場情報作成システムである。ここで、駐車場には、目的地に付属する駐車場の他、目的地周辺の駐車場が含まれる。
【０００６】
この本発明の第１の態様によれば、車両が駐車した場所及び駐車時間を含む駐車情報を検出する駐車情報検出手段を備え、設定された目的地を中心とした所定範囲内において検出された駐車情報に基づいて、駐車場の場所及び駐車時間に関する情報が当該目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する。換言すると、ユーザーが目的地周辺で行なった駐車行動に応じて、当該目的地に対応付けられた駐車場に関する情報を作成する。例えば、設定された目的地の周辺で予め登録されていない駐車場にユーザーが駐車したことが検出された場合には、この駐車場を当該目的地に対応付けられた駐車場として登録するのである。これにより、ユーザーの行動に応じて目的地周辺の駐車場に関する有用な駐車場情報を作成することが可能となる。
【０００７】
また、本発明の第１の態様において、目的地を中心とした所定範囲は、例えば、目的地から所定距離以内の範囲である。
【０００８】
また、本発明の第１の態様において、目的地対応駐車場情報作成手段は、好ましくは、駐車情報のうち駐車時間が所定時間以上である駐車情報に基づいて、目的地対応駐車場情報を作成する手段である。
【０００９】
また、本発明の第１の態様において、目的地対応駐車場情報作成手段は、好ましくは、駐車場における平均駐車時間が目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する手段である。
【００１０】
また、本発明の第１の態様において、目的地対応駐車場情報作成手段は、好ましくは、駐車場と目的地設定手段により設定された目的地との距離が目的地設定手段により設定された目的地に対応付けられた目的地対応駐車場情報を作成する手段である。
【００１１】
また、本発明の第１の態様は、好ましくは、目的地対応駐車場情報作成手段により作成された目的地対応駐車場情報に基づいて、最適な駐車場を提案する提案手段を更に備えることを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明の第１の態様は、例えば、送受信可能な通信手段を備える車載装置、及び、車載装置と通信を行なう情報通信センターにより実現される。この場合、例えば、車載装置は、目的地設定手段及び駐車情報検出手段を備え、駐車情報を情報通信センターに送信すると共に、目的地対応駐車場情報を情報通信センターから受信し、情報通信センターは、目的地対応駐車情報作成手段を備え、車載装置から受信した駐車情報に基づいて目的地対応駐車場情報を作成すると共に、作成した目的地対応駐車場情報を前記車載装置に送信する。更にこの場合、車載装置は、目的地設定手段により目的地が設定された際に、設定された目的地を前記情報通信センターに送信し、情報通信センターは、車載装置から受信した目的地に対応付けられた情報を目的地対応駐車場情報から抽出し、抽出した情報を車載装置に送信するものとしてもよい。
【００１３】
本発明の第２の態様は、本発明の第１の態様の駐車場情報作成システムが適用されたナビゲーション装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザーの行動に応じて目的地周辺の駐車場に関する有用な駐車場情報を作成することが可能な駐車場情報作成システム、及びこれが適用されたナビゲーション装置を提供することが可能な駐車場情報作成システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１６】
以下、図１〜３を用いて、本発明に係る駐車場情報作成システムの一実施例について説明する。図１は、本発明の一実施例に係る駐車場情報作成システム１の全体構成の一例を示す図である。駐車場情報作成システム１は、本システムを実現するべく複数の車両に搭載された車載装置１０と、情報通信センター１００と、から構成される。
【００１７】
まずは、車載装置１０について説明する。車載装置１０は、図示する如く、車両の駐車状態を検出する手段としてのエンジン電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵと称する）２０と、通信装置３０と、ナビゲーション装置４０と、を備える。
【００１８】
エンジンＥＣＵ２０は、例えば、ＣＰＵを中心としてＲＯＭやＲＡＭ等が図示しないバスを介して相互に接続されたコンピューターユニットであり、その他、通信ポートやタイマー、カウンター等を備える。エンジンＥＣＵ２０には、クランク角センサー等、車両のエンジンの状態を検出するセンサーからのセンサー出力値が入力されており、エンジンに対して燃料噴射制御や点火時期制御、アイドル回転数制御等の制御を集中的に行なっている。本実施例では、エンジンＥＣＵ２０は、エンジン始動の際にエンジン始動信号を、エンジン停止の際にエンジン停止信号を、それぞれ後述するナビゲーション装置用電子制御ユニット（以下、ナビゲーション装置用ＥＣＵと称する）５０に送信している。
【００１９】
通信装置３０は、例えば、送受信アンテナ及び通信モジュールからなる通信用機器であり、携帯電話やＰＨＳ等の通信ネットワークを介して、情報通信センター１００と通信を行なう。なお、通信装置３０の具体的態様はこれに限られず、如何なる態様により情報通信センター１００と通信を行なってもよい。
【００２０】
ナビゲーション装置４０は、例えば、自車両の現在位置を検出するためのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機４２と、ハードディスクやＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体上に地図データを保有する地図データベース４４と、タッチパネルとしてユーザーによる種々の入力が可能に構成された液晶ディスプレイ等の入力・表示装置４６と、読書き可能な記憶媒体である駐車場情報用メモリ４８と、ナビゲーション装置４０全体を制御するナビゲーション装置用ＥＣＵ５０と、を備える。なお、ナビゲーション装置４０に対する入力は、上記の如き入力・表示装置４６を用いたものに限られず、リモコンによる入力や音声による入力がなされてもよい。また、音声出力を行なうスピーカーを更に備えてもよい。
【００２１】
駐車場情報用メモリ４８には、後述する如く情報通信センター１００から受信する駐車場情報が記憶される。この駐車場情報は、いわゆる地点情報（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）、すなわち、目的地に対応付けられた情報の形式を採用している。例えば、本実施例では、データラベルを兼ねる目的地、目的地周辺の（例えば、目的地を中心として所定距離Ｘ以内の）駐車場、各駐車場における目的地からの距離、及び各駐車場における平均駐車時間、が一連のデータセットとして記憶されている。
【００２２】
ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、例えば、前述したエンジンＥＣＵ２０と同様のハードウエア構成のコンピューターユニットである。また、図２に示す如く、ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０は、こうしたハードウエア構成を用いて実現される主要な機能ブロックとして、現在位置特定部５１と、目的地検索部５２と、経路設定部５３と、車両誘導部５４と、送信情報作成部５５と、駐車場情報更新部５６と、を備える。
【００２３】
現在位置特定部５１は、基本的にはＧＰＳ受信機４２から入力される入力信号に基づいて自車両の現在位置（緯度及び経度）を特定するが、必要に応じて、車速センサーやヨーレートセンサーのセンサー出力値により、適宜補正を行なっている。また、ビーコン受信機やＦＭ多重放送受信機を備え、自車両の現在位置を検出するものとしてもよい。
【００２４】
目的地検索部５２は、入力・表示装置４６に入力された目的地を地図データから検索すると共に、当該目的地に対応付けられた駐車場情報を駐車場情報用メモリ４８から検索し、駐車場情報が存在する場合には、検索された目的地と駐車場情報に含まれる各駐車場を最終目的地候補として表示するように入力・表示装置４６を制御する。
【００２５】
なお、この際に、最終目的地候補としての各駐車場と、各駐車場における目的地からの距離及び平均駐車時間と、を併せて表示するとより好適である。また、こうした各駐車場に関する詳細情報を表示するか否かに拘らず、各駐車場における目的地からの距離、及び各駐車場の平均駐車時間に基づいて、最適なものから順に最終目的地候補を表示してもよいし、最適な駐車場のみを提案してもよい。この最適化手順については、種々の手法が考えられ、特段の制限はない。これらにより、ユーザーがより適切に駐車場を選択することができる。
【００２６】
経路設定部５３は、現在位置特定部５１により特定された自車両の現在位置から最終目的地候補からユーザーにより選択された最終目的地に至る最適な経路を、地図データから選択して設定する。また、車両誘導部５４は、経路設定部５３により設定された経路に沿って車両が走行するように、現在位置特定部５１により随時特定される自車両の現在位置を参照しながら、入力・表示装置４６による画像表示や音声による車両誘導を行なう。なお、経路設定部５３及び車両誘導部５４の機能については、当業者には既に周知である。
【００２７】
送信情報作成部５５は、入力・表示装置４６に入力された目的地周辺（本実施例では、上記目的地を中心とした所定距離Ｘ以内；これと異なっても差し支えない）において、エンジンＥＣＵ２０からエンジン停止信号を受信し、且つ、所定時間Ｔ１以上経過した後にエンジンＥＣＵ２０からエンジン始動信号を受信した場合に、目的地、駐車した場所、目的地と駐車した場所との距離、及び駐車時間を情報通信センター１００に送信するように通信装置３０を制御する。詳しくは、後述する。
【００２８】
駐車場情報更新部５６は、上記各機能ブロックとは独立した機能として、例えば、所定時間Ｔ２毎に情報通信センター１００にリクエスト信号を送信し、これに応じて返信された駐車場情報を駐車場情報用メモリ４８に記憶する。
【００２９】
次に、情報通信センター１００について説明する。情報通信センター１００は、通信装置１１０と、情報処理用コンピューター１２０と、駐車場情報データベース１３０と、を備える。
【００３０】
通信装置１１０は、各車両に搭載された車載装置１０が備える通信装置３０と送受信可能なものであれば、如何なる形式のものでもよい。
【００３１】
情報処理用コンピューター１２０は、まず、通信装置１１０が車載装置１０側の通信装置３０から受信した情報を元データとして駐車場情報データベース１３０に記憶すると共に、車載装置１０から受信した情報に含まれる駐車した場所を駐車場とみなして、目的地に対応付けられた駐車場１、駐車場２、等の形式でラベル付けを行なう。次に、このようにラベル付けされた各駐車場における平均駐車時間を計算する。そして、この計算値等を用いて、データラベルを兼ねる目的地（当該目的地の位置を含む）、目的地周辺の駐車場（当該駐車場の位置を含む）、各駐車場における目的地からの距離、及び各駐車場における平均駐車時間からなるデータセットの集合である駐車場情報を駐車場情報データベース１３０上で作成（当該目的地や駐車場が既に駐車場情報データベース１３０上に存在する場合は、更新）する。なお、この際に、各駐車場に関する情報を受信した回数を、データ個数ｎとして、併せて駐車場情報データベース１３０に記憶する。ここで、駐車場情報データベース１３０に記憶される駐車場情報のデータ形式の一例を図３に示す。なお、駐車場情報用メモリ４８においても、図３に例示するデータ形式と同様のデータ形式により情報が記憶されてよい。
【００３２】
また、情報処理用コンピューター１２０は、車載装置１０から受信したリクエスト信号に応じて、駐車場情報を当該車載装置１０に返信する。この際に、上記データ個数ｎが所定個数Ｎ１未満である駐車場の平均駐車時間については、データ個数不足により信頼性が十分でないと判断して、送信情報から除かれる。こうすることにより、送信情報の信頼性を向上させることができる。
【００３３】
駐車場情報データベース１３０は、読書き可能な記憶媒体であれば如何なる形式のものでもよい。
【００３４】
以下、このように構成された、車載装置１０及び情報通信センター１００により実現される駐車場情報作成システム１において、駐車場情報データベース１３０上の駐車場情報が更新（作成）される手順について説明する。図４は、車載装置１０及び情報通信センター１００により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローは、ユーザーにより入力・表示装置４６を用いて目的地が入力されたときに開始される。
【００３５】
まず、車載装置１０において、ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０の目的地検索部５２は、前述した如く、入力・表示装置４６に入力された目的地を地図データから検索すると共に、当該目的地に対応付けられた駐車場情報を駐車場情報用メモリ４８から検索し、最終目的地候補を表示する（Ｓ２００）。
【００３６】
そして、最終目的地がユーザーにより選択されると、経路設定部５３により最終目的地に至る経路が設定され、車両誘導部５４により車両誘導が開始される（Ｓ２１０）。なお、車両誘導の終了については、本発明の中核部分ではないため、如何なる条件により終了処理を行なってもよい。後述するＳ２８０の処理によるものの他、ユーザーによるキャンセル操作によってもよいし、その他の条件により終了処理を行なってもよい。
【００３７】
車両誘導が行なわれている間、エンジンＥＣＵ２０からエンジン停止信号が入力されているか否かが常時判定され（Ｓ２２０）、エンジン停止信号が入力されていなければ、車両の誘導を続行する。
【００３８】
エンジン停止信号が入力されると、送信情報作成部５５は、現在位置特定部５１により特定された自車両の現在位置を参照し、当該現在位置が目的地から所定距離Ｘ以内であるか否かを判定する（Ｓ２３０）。所定距離Ｘ以内でない場合は、当該エンジンの停止が目的地に到達したことに起因するものでないと判断して、車両誘導を続行する（Ｓ２１０）。
【００３９】
上記現在位置が目的地から所定距離Ｘ以内である場合は、当該現在位置、及びエンジン停止信号が入力された時刻を、ワーキングエリアとしてナビゲーション装置用ＥＣＵ５０が備えるＲＡＭ等に記憶し（Ｓ２４０）、次にエンジン始動信号がエンジンＥＣＵ２０から入力されるまで待つ処理を行なう（Ｓ２５０）。
【００４０】
エンジン始動信号が入力されると、エンジン停止信号が入力された時刻からエンジン始動信号が入力された時刻までの経過時間が、所定時間Ｔ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２６０）。所定時間Ｔ１未満である場合は、目的地に到達したことに起因して駐車がなされたのではない（給油等の単なる一時駐車の可能性が高い）と判断して、車両誘導を続行する（Ｓ２１０）。なお、この際に、エンジン停止信号が入力された際の現在位置、及び時刻がリセットされてよい。
【００４１】
上記経過時間が所定時間Ｔ１以上である場合は、目的地に到達し、且つ、上記経過時間の間駐車がなされたものと判断して、当初入力された目的地、駐車した場所（具体的には、Ｓ２４０において記憶された現在位置）、目的地と駐車した場所との距離、及び駐車時間（具体的には、Ｓ２６０において判定に用いられた経過時間）を情報通信センター１００に送信するように通信装置３０を制御する（Ｓ２７０）。そして、車両誘導を終了して（Ｓ２８０）、本フローにおける車載装置１０側の処理の１ルーチンを終了する。なお、目的地と駐車した場所との距離を算出する手法については、当業者には周知であり、説明を省略する。
【００４２】
一方、車載装置１０から目的地、駐車した場所、及び駐車時間を受信した（Ｓ３００）情報通信センター１００では、これに基づいて、前述の如く駐車場情報データベース１３０上の駐車場情報を更新する（Ｓ３１０）。
【００４３】
なお、前述した如く、駐車場情報更新部５６は、図４のフローチャートとは独立した動作として情報通信センター１００から受信した駐車場情報を駐車場情報用メモリ５８に記憶する。
【００４４】
このように、本実施例の駐車場情報作成システム１によれば、ユーザーの駐車行動に応じて目的地に対応付けられた駐車場情報を作成するから、予め登録された駐車場に限定されずに目的地周辺の駐車場に関する情報を作成することができる。また、この駐車場情報は、各駐車場における目的地までの距離や平均駐車時間等の有用な情報を含む。これにより、本システムが適用されたナビゲーション装置４０において、ユーザーの目的に応じてより適切に駐車場を選択することができる。更に、この際に、目的地までの距離や平均駐車時間に応じて最適な駐車場を選択し、これをユーザーに提案する等の制御も可能となる。
【００４５】
また、複数の車両に車載装置１０を搭載することにより、広範囲に亘って情報を取得することが可能となる。これにより、各駐車場において平均駐車時間等を計算及び送信するための設備を備える必要がない。
【００４６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４７】
例えば、駐車場情報は、情報通信センター１００において計算される各駐車場の平均駐車時間を含むものとしたが、この計算を省略し、駐車時間の一覧のみがユーザーに提示されるものとしてもよい。
【００４８】
また、車載装置１０において自車両の駐車及び発車を判断する手法は、エンジンＥＣＵ２０からの入力信号によって判断するものに限られず、イグニッションのオン／オフ信号や車速センサーからの入力信号等、種々のものを用いてよい。
【００４９】
また、駐車場情報は、駐車場情報データベース１３０上の情報を全て受信するものに限られず、入力・表示装置４６に目的地が入力された度に車載装置１０から当該目的地を情報通信センター１００に送信し、情報通信センター１００において駐車場情報から目的地に相当する部分を抽出して車載装置１０に送信するものとしてもよい。こうすることにより、通信頻度は高くなるが、駐車場情報用メモリ４８の容量は小さくて済む。
【００５０】
また、複数の車両に搭載された車載装置１０及び情報通信センター１００により実現されるものとしたが、一の車両に搭載された車載装置において全ての処理を行なうものとしてもよい。この場合、通信装置は不要である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、少なくとも車載用のナビゲーション装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施例に係る駐車場情報作成システム１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】ナビゲーション装置用ＥＣＵ５０により実現される主要な機能ブロックの一例を示す図である。
【図３】駐車場情報データベース１３０に記憶される駐車場情報の、データ形式の一例を示す図である。
【図４】車載装置１０及び情報通信センター１００により実行される特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  駐車場情報作成システム
１０  車載装置
２０  エンジン電子制御ユニット
３０、１１０  通信装置
４０  ナビゲーション装置
４２  ＧＰＳ受信機
４４  地図データベース
４６  入力・表示装置
４８  駐車場情報用メモリ
５０  ナビゲーション装置用電子制御ユニット
５１  現在位置特定部
５２  目的地検索部
５３  経路設定部
５４  車両誘導部
５５  送信情報作成部
５６  駐車場情報更新部
１００  情報通信センター
１２０  情報処理用コンピューター
１３０  駐車場情報データベース
【図１】
2007255920.tif 000003
【図２】
2007255920.tif 000004
【図３】
2007255920.tif 000005
【図４】
2007255920.tif 000006