(57)【要約】【課題】有料道路の料金所で通行券を自動発行するなどの車種判別を行うにあたり、車長や軸数の計測機器を設置することなく実際の車種を低コストに判別できるようにする。【解決手段】この通行券自動発行システムは、車線の入口に設置されたセンサ２２と、その位置から車両進行方向に所定距離だけ離間して設置されたセンサ２３と、センサ２２，２３間に配置されスマートプレート１３〜１５の情報を読み取るアンテナ２１と、センサ２２，２３から得られる検知信号に基づいて車両の先端と後端を検出して後続車両と識別し、アンテナ２１により読み取られた車種情報をメモリ３１に順に記憶し、センサ２２，２３の検知状態の変化した場合、メモリ３１に記憶された車種情報と、車両の通行状態とから通行車両の料金区分を決定するＣＰＵ３５と、決定した車種に応じて通行券を発行すう通行券自動発行機２４とを備える。【選択図】図１
2007183803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行する車両に対して所定の処理を行う道路の第１の位置に設置され、前記車両を検出する第１センサと、
前記第１の位置から車両進行方向に所定距離だけ離間して設置され、前記車両を検出する第２センサと、
前記第１センサと第２センサそれぞれから得られる検知信号に基づいて前記車両の先端と後端を検出して後続車両と分離することで一支払い単位の車両を判別する車両判別手段と、
前記第１センサと前記第２センサにより車両が検出されている期間に、前記車両の前部、後部の少なくとも一方に取り付けた電子ナンバープレートの情報を読み取る電子ナンバープレート情報読取手段と、
前記電子ナンバープレートの情報が記憶可能なメモリと、
前記電子ナンバープレート情報読取手段により読み取られた電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報を前記メモリに順次記憶する手段と、
前記車両判別手段により一支払い単位の車両として分離された車両の判別結果と、前記メモリに記憶された少なくとも一つの電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報とから、前記通行車両の料金区分を決定する料金区分決定手段と
を具備することを特徴とする車種判別システム。
【請求項２】
前記料金区分決定手段は、
前記メモリに記憶された車種情報が複数存在した場合、前記車両判別手段により一支払い単位の車両として分離された車両の料金区分を牽引車として決定する手段を具備することを特徴とする請求項１記載の車種判別システム。
【請求項３】
前記電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報を前記メモリに順次記憶する際に、前記メモリに記憶されている車種情報と同じ車種情報が得られた場合は前記メモリの車種情報を上書きする手段を具備することを特徴とする請求項１記載の車種判別システム。
【請求項４】
前記料金区分決定手段により決定された料金区分に応じて前記通行車両に対する処理を行う手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の車種判別システム。
【請求項５】
通行する車両に対して所定の処理を行う道路の第１の位置に設置された第１センサと、前記第１の位置から車両進行方向に所定距離だけ離間して設置された第２センサとそれぞれから得られる検知信号に基づいて前記車両の先端と後端を検出して後続車両と分離することで一支払い単位の車両を判別するステップと、
前記第１センサと前記第２センサにより車両が検出されている期間に、前記車両の前部、後部の少なくとも一方に取り付けた電子ナンバープレートの情報を電子ナンバープレート情報読取手段が読み取るステップと、
前記電子ナンバープレート情報読取手段により読み取られた電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報をメモリに順次記憶するステップと、
前記メモリに記憶された少なくとも一つの電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報と、一支払い単位の車両として分離された車両の判別結果とから、前記通行車両の料金区分を決定するステップと
を有することを特徴とする車種判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車種判別システム、車種判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、有料道路では、通行券を用いた料金収受が行われている。有料道路の料金体系としては、通行距離に応じて料金が変わる対距離制の仕組みと、入口または出口で一定の料金を徴収する均一料金制の仕組みがある。
【０００３】
このような料金体系に則った料金収受システム、例えば対距離制の料金収受システムは、入口料金所で車種に応じた通行券を発行し、出口料金所において車両の車種と走行距離に応じた通行料金の収受を行っている。
【０００４】
これまで、入口料金所では、車両の種別（車種）の判別処理と通行券の発行処理を自動化することによって、無人化が進められてきた。
【０００５】
なお、車種とは、例えば小型車、普通車、大型車、緊急車両、牽引車両などといったように、有料道路を運営する側で、利用料金をいくつかに区分した車両の区分である。
【０００６】
車種の判別については、具体的には、車高・車長・軸数の計測、さらには、カメラなどの撮影装置でナンバープレートを撮影しこの映像を画像処理することなどで、自動化を進めてきた。
【０００７】
また、最近では、ノンストップ自動料金収受システム（以下、ＥＴＣシステムと称す。）による入口料金所と出口料金所の無人化運用も行われつつあるが、ＥＴＣシステムの場合、専用のＩＣカードをセットした車載器を車両に搭載する必要があることから、ＩＣカードを所持しない利用者や車載器を搭載していない車両については、同サービスの対象外とされている。
【０００８】
さらに、ＥＴＣシステムの車載器を搭載した車両であっても、他の車両を牽引している場合には、非牽引車を牽引している車両の車載器から送られてくる車種情報から車両の区分を、例えば単なる普通車から牽引車などへ変更する必要があることから、実際に有料道路を利用する車両の状態（外観）から車長や軸数などを計測する必要があることは、これまでのシステムとは変わりがない。
【０００９】
一方、料金収受システムとは別に、車両に「スマートプレート」と呼ばれる電子ナンバープレートを取り付けることが検討されている。
【００１０】
電子ナンバープレートを利用する先行技術としては、例えば道路に配置したアンテナと車両センサとを組み合わせて動作させることで電波の影響を防止する技術が公開されている（先行技術文献１参照）。
【００１１】
具体的には、車両センサにより車両の通過が検知されない場合には、アンテナからの電波の照射を行わないことで、隣接レーンとの間で誤通信を行わないようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２８７９３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
有料道路の料金所の無人化運用のためには、車種の自動判別が必要である。車種の自動判別のためには、車高・車長・軸数の計測機器、ナンバープレート撮像装置などといった大がかりな設備の設置が必要である。
【００１３】
また、ＥＴＣシステムにより料金所の無人化運用を行った場合でも、車両が他の車両を牽引しているような場合は、ＥＴＣ車載器から得られる情報だけでは正しい車種判別ができない。したがって車種を正しく判定するためには、車長や軸数などの計測機器が必要であり、車種判別のためのコストがかさむという問題がある。
【００１４】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、車長や軸数の計測機器を設置することなく実際の車種を低コストに判別できる車種判別システム、車種判別方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記した目的を達成するために、本発明の車種判別システムは、通行する車両に対して所定の処理を行う道路の第１の位置に設置され、前記車両を検出する第１センサと、前記第１の位置から車両進行方向に所定距離だけ離間して設置され、前記車両を検出する第２センサと、前記第１センサと第２センサそれぞれから得られる検知信号に基づいて前記車両の先端と後端を検出して後続車両と分離することで一支払い単位の車両を判別する車両判別手段と、前記第１センサと前記第２センサにより車両が検出されている期間に、前記車両の前部、後部の少なくとも一方に取り付けた電子ナンバープレートの情報を読み取る電子ナンバープレート情報読取手段と、前記電子ナンバープレートの情報が記憶可能なメモリと、前記電子ナンバープレート情報読取手段により読み取られた電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報を前記メモリに順次記憶する手段と、前記車両判別手段により一支払い単位の車両として分離された車両の判別結果と、前記メモリに記憶された少なくとも一つの電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報とから、前記通行車両の料金区分を決定する料金区分決定手段とを具備することを特徴とする。
【００１６】
なお、上記料金区分決定手段は、前記メモリに記憶された車種情報が複数存在した場合、前記車両判別手段により一支払い単位の車両として分離された車両の料金区分を牽引車として決定する手段を備えるので、実際に車両の形態にあった料金区分として判別できる。
【００１７】
電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報をメモリに順次記憶する際に、前記メモリに記憶されている車種情報と同じ車種情報が得られた場合は前記メモリの車種情報を上書きする手段を備えることで、一台の車両の前部および後部にそれぞれ取り付けられた電子ナンバープレートから得られたものとし、その場合は、車種判別材料として一方のみを採用する。上記車種判別システムは、料金区分決定手段により決定された料金区分に応じて前記通行車両に対する処理を行う手段をさらに備える。
【００１８】
本発明の車種判別方法は、通行する車両に対して所定の処理を行う道路の第１の位置に設置された第１センサと、前記第１の位置から車両進行方向に所定距離だけ離間して設置された第２センサそれぞれから得られる検知信号に基づいて前記車両の先端と後端を検出して後続車両と分離することで一支払い単位の車両を判別するステップと、前記第１センサと前記第２センサにより車両が検出されている期間に、前記車両の前部、後部の少なくとも一方に取り付けた電子ナンバープレートの情報を電子ナンバープレート情報読取手段が読み取るステップと、前記電子ナンバープレート情報読取手段により読み取られた電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報をメモリに順次記憶するステップと、前記メモリに記憶された少なくとも一つの電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報と、一支払い単位の車両として分離された車両の判別結果とから、前記通行車両の料金区分を決定するステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明では、第１センサと第２センサそれぞれから得られる検知信号に基づいて車両の先端と後端を検出して後続車両と分離することで一支払い単位の車両を判別し、この判別期間内に、車両の前部、後部の少なくとも一方に取り付けた電子ナンバープレートの情報を電子ナンバープレート情報読取手段が読み取り、電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報をメモリに順次記憶する。そして、メモリに記憶された少なくとも一つの電子ナンバープレートの情報に含まれる車種情報と、一支払い単位の車両として分離された車両の判別結果とから通行車両の料金区分を決定する。
【００２０】
すなわち、本発明では、電子ナンバープレートの技術を料金収受システムに応用し、料金所を車両が通過中に、複数の電子ナンバープレートの情報が得られた場合に、通過中の車両を牽引車として通行車両の料金区分を決定し、決定した料金区分に応じた処理を行う。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば、車長や軸数の計測機器を設置することなく実際の車種を低コストに判別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の車種判別システムの一つの実施形態である通行券自動発行システムの構成を示す図、図２は図１の通行券自動発行システムの車線制御装置の構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すように、この通行券自動発行システムは、有料道路の例えば入口の料金所に設けられた入口処理用の通路（以下「車線」または「レーン」と称す。）に設置される路側機器から構成される。
【００２４】
路側機器は、アンテナ２１、車両センサまたは車両検知手段としてセンサ２２，２３、通行券自動発行機２４、車線制御装置２５などからなる。
【００２５】
アンテナ２１は、車線の入口付近の路面に敷設されている。アンテナ２１は、センサ２１とセンサ２２間に配置されている。アンテナ２１は、センサ２２とセンサ２３により車両が検出されている期間に、車両の前部、後部の少なくとも一方に取り付けられた電子ナンバープレートとしてのスマートプレート１３，１４，１５の情報を読み取る電子ナンバープレート読取手段として機能する。
【００２６】
なお、アンテナ２１は、ＥＴＣなどと同様、道路の上方に吊り下げるように配置してもよい。アンテナ２１は、ＤＳＲＣ５．８ＧＨｚ帯の電波を使用し、車両に取り付けられたスマートプレートと通信を行う。ＤＳＲＣとは、道路側の機器と車両側の機器間で行う路車通信に用いられるDedicated Short Range Communication狭域通信の略称である。
【００２７】
有料道路を利用する車両の中には、車両１２（以下、被牽引車両１２と称す。）を牽引する車両１１（以下、牽引車両１１と称す。）がある。被牽引車両１２と牽引車両１１とは、牽引機構１６により接続されている。
【００２８】
牽引車両１１には、スマートプレート１３，１４が取り付けられている。スマートプレート１３，１４は、牽引車両１１の車両本体のフロントバンパー部またはリアバンパー部のいずれか一方、または両方に、外見的には一般のナンバープレートと同様に取り付けられている。
【００２９】
被牽引車両１２には、スマートプレート１５が取り付けられている。スマートプレート１５は、被牽引車両１２の車両本体後部のナンバープレート取り付け位置に取り付けられている。つまり、スマートプレート１３，１４，１５は、車両の形状により、前方のみ、後方のみ、あるいは両方に取り付けられることがある。
【００３０】
スマートプレート１３，１４，１５は、ナンバープレート部分を表面としたプレート本体と、このプレート本体のナンバープレート部分に取り付けられるアンテナ部と、プレート本体内に内蔵されるＩＣチップおよび電源部などを有している。
【００３１】
電源部は、内蔵電池を有している。内蔵電池は、５０回／日の通信で、おおよそ５年間利用できる。アンテナ部は、プレート本体の表面のナンバープレート部分の一端（３０ｍ×３０ｍ程度の範囲）に取り付けられている。
【００３２】
ＩＣチップは、メモリと無線通信制御モジュールとを有している。メモリには、スマートプレート識別情報（アプリケーションＩＤ等）、車両識別子（車両分類：大型・小型等、低公害・燃料種別等）、ＩＰＶ６識別子、自動車登録番号（ナンバープレート表記事項）、車両の諸元（車両重量・長さ・幅・高さ等）などの電子情報が記憶されている。
【００３３】
無線通信制御モジュールは、アンテナ２１から照射された電波がアンテナ部に受信された場合にそれに呼応する形で通信を行い、路側機器へメモリのデータを送信する。すなわち、スマートプレート１３，１４，１５は、電子情報の送信機能を有するナンバープレートである。
【００３４】
第１のセンサとしてのセンサ２２は、通行する車両に対して所定の処理（通行券発行処理等）を行う道路である車線の第１の位置に設置されている。具体的にセンサ２２が設置される第１の位置とは、アンテナ２１の手前、つまり車線の入口である。
【００３５】
第２のセンサとしてのセンサ２３は、センサ２２が配置された第１の位置から車両進行方向に所定距離だけ離間して設置されている。所定距離とは、２台の車両が追従して車線内に進入する場合を想定し、車両を分離することが可能な最小の距離である。所定距離の一例としては、例えば５０ｃｍ〜１２０ｃｍ程度、好ましくは８０ｃｍ程度である。
【００３６】
センサ２３は、センサ２２の位置から車両進行方向にアンテナ２１を越えた位置に設置されている。つまり、センサ２２とセンサ２３は、アンテナ２１を互いの間に挟む形で配置されている。
【００３７】
センサ２２とセンサ２３との設置間隔は、上記したように８０ｃｍ程度とされ、この間にアンテナ２１が設けられている。所定距離以内に接近した状態でセンサ２２，２３間に進入した２台の車両については１台とみなされる。
【００３８】
センサ２２とセンサ２３は、車線を挟んで配置された一対の柱状部材と、片側の柱状部材に高さ方向に所定間隔で配置された複数の発光器と、他の側の柱状部材に各発光器と対向するように高さ方向に配置された複数の受光器とを有している。所定間隔とは、上記牽引機構１６の厚みよりも狭い間隔である。
【００３９】
センサ２２とセンサ２３は、各発光器から発光された赤外線が各受光器にそれぞれ受光されているときは未検知：ＯＦＦとし、各発光器から発光された赤外線が一つでも遮蔽され、いずれかの受光器に受光されなかった場合に検知：ＯＮとし、検知状態の信号（ＯＮまたはＯＦＦ）を車線制御装置２５へ出力する。
【００４０】
なお、これ以外に、例えば片側の柱状部に複数の発光器と受光部を対（組）で設け、他の側の柱状部材に反射板を設け、発光器から発光された赤外線が反射板に反射して受光部に受光される形態、つまり片側だけで発光と受光を行い、対向する反射板との間の光の遮蔽検知を行うものを用いても良い。
【００４１】
通行券自動発行機２４のＣＰＵは、入口料金所や通過車両の車種などを記録した通行券を発行する。通行券自動発行機２４は、車種毎の高さの通行券発行口を有しており、車線制御装置２５により判別された車種に応じた高さの通行券発行口から、該当車種情報と入口通過時刻を記録した通行券を発行する。ここで、記録とは、券面への磁気的なデータの記録と券面への印字を含む。
【００４２】
車線制御装置２５は、センサ２２とセンサ２３それぞれから得られる検知状態の信号（ＯＮ，ＯＦＦ）に基づいて車両の先端と後端を検出して後続車両と区別、つまり車両の分離状態を判定する。
【００４３】
図２に示すように、この車線制御装置２５は、メモリ３１、制御ユニットとしてのセントラル・プロセッシング・ユニット３５（以下、ＣＰＵ３５と称す。）を有している。ＣＰＵ３５は、各部の動作を制御する制御手段である。
【００４４】
メモリ３１には、第１記憶エリア３２、第２記憶領域３３、車両状態管理テーブル３４などが設けられている。第１記憶エリア３２には、センサ２２，２３による車両検知区間（期間）に、アンテナ２１から初めに得られたスマートプレート１３の情報（ナンバーと車種）が抽出されて記憶される。
【００４５】
第２記憶エリア３３には、センサ２２，２３による車両検知区間（期間）に、アンテナ２１から得られたスマートプレート１３，１４，１５の情報のうち、ナンバーと車種が抽出されて、第１記憶エリア３２に記憶された車種情報と異なる場合にその車種情報（この例では、スマートプレート１３の車種情報と不一致のスマートプレート１５の車種情報）が記憶される。つまりメモリ３１は、複数、この例では異なる２つのスマートプレート１３，１５の情報が記憶可能な記憶領域を有するものである。
【００４６】
これら第１記憶エリア３２、第２記憶エリア３３の情報（ナンバー、車種）は、センサ２２，２３による車両検知期間が終了した時点でＣＰＵ３５により消去（クリア）される。
【００４７】
車両状態管理テーブル３４は、前後のセンサ２２，２３の検知状態に変化があったときに車両状態がどうであったか、またどう変更するかを示す車両状態の設定テーブルである。つまりこの車両状態管理テーブル３４には、センサ２２，２３に変化があったときの車両の直前の状態が設定され、車両状態の変化に応じて変更される。
【００４８】
例えばセンサ２２が「検知：ＯＮ」，センサ２３が「未検知：ＯＦＦ」になったとき、車両状態が「通行なし」の場合、車両の先端がこの区間に進入したこと（進行中）へ、車両状態の設定が変更される。
【００４９】
センサ２２が「検知：ＯＮ」，センサ２３が「検知：ＯＮ」になったとき、車両状態が「進入中」の場合、車両がこの区間を通過していること（通過中）へ、車両状態の設定が変更される。
【００５０】
センサ２２が「未検知：ＯＦＦ」，センサ２３が「検知：ＯＮ」になったとき、車両状態が「通過中」の場合、車両がこの区間から退出していること（退出中）へ、車両状態の設定が変更される。
【００５１】
センサ２２が「未検知：ＯＦＦ」，センサ２３が「未検知：ＯＦＦ」になったとき、車両状態が「退出中」の場合、車両の後端がこの区間から抜けたこと（通行なし）へ、車両状態の設定が変更される。
【００５２】
つまり、この車線制御装置２５は、スマートプレート１３、１４、１５から得られた情報が記憶可能なメモリ３１を備えている。
【００５３】
ＣＰＵ３５は、センサ２２により車両が検知されてからセンサ２３により検知されるまでの期間（区間）に、アンテナ２１により読み取られたスマートプレート１３、１４、１５の情報をメモリ３１に順に記憶する。
ＣＰＵ３５は、センサ２２とセンサ２３それぞれから得られる検知信号に基づいて車両の先端と後端を検出して後続車両と分離することで一支払い単位の車両を判別する車両判別手段として機能する。
【００５４】
ＣＰＵ３５は、メモリ３１に記憶された少なくとも一つのスマートプレート１３、１４、１５の情報に含まれる各車種情報（例えば始めの車種が普通車、次の車種が被牽引車など）と、前後のセンサ２２，２３からの検知信号から一つの料金区分（例えば普通車＋被牽引車等）として分離された車両の判別結果とから、通行車両を「牽引車」と判別し、その判別結果を、前方の普通車の料金区分（車種）として設定する。
【００５５】
ＣＰＵ３５は、スマートプレート１３，１４，１５の情報に含まれる車種情報をメモリ３１に順次記憶する際に、メモリ３１に記憶されている車種情報と同じ車種情報が得られた場合はメモリ３１の車種情報を上書きする。
ＣＰＵ３５は、メモリ３１に記憶された車種情報が複数存在した場合、つまり異なる車種情報が記憶されていた場合、一支払い単位の車両として分離した車両の料金区分（普通車など）をランクアップして「牽引車」として決定する。
【００５６】
ＣＰＵ３５は、判別結果の料金区分（車種）に応じて各機器を制御し通行車両に対する処理を行う。この例では、ＣＰＵ３５は、通行券自動発行機２４を制御して、判別した料金区分（車種）に応じた通行券の発行処理を行う。
【００５７】
以下、図３，４を参照してこの通行券自動発行システムの動作を説明する。
この通行券自動発行システムでは、車線制御装置２５の電源スイッチ（図示せず）をＯＮにし、電源を投入すると、システムが起動する。
【００５８】
システムが起動すると、車線制御装置２５のＣＰＵ３５は、内部の管理情報である、メモリ３１の車両状態管理テーブル３４の車両状態を「通過なし」に設定し（Ｓ３０１）、第１記憶エリア３２の第１車種情報と第２記憶エリア３３の第２車種情報を消去状態に設定する（Ｓ３０２）し、センサ２２およびセンサ２３からそれぞれ入力される信号の変化を待つ。なお符号Ｓ３０１のＳはステップ（工程）を表す。
【００５９】
そして、センサ２２およびセンサ２３の検知状態に変化があった場合（Ｓ３０３のＹｅｓ）、ＣＰＵ３５は、スマートプレート１３〜１５との無線通信により得られたメモリ３１の各記憶エリア３２，３３の車種情報と、車両状態管理テーブル３４の情報を参照してそのときの状態に応じた処理を行う（Ｓ３０４〜Ｓ３１４）。
【００６０】
例えばセンサ２２がＯＮ状態であり、かつセンサ２３がＯＦＦ状態であり、かつ車両状態管理テーブル３４の現在の車両状態が「通行なし」の場合には（Ｓ３０４）、ＣＰＵ３５は、車両状態管理テーブル３４の車両状態を「進入中」と設定する（Ｓ３０５）。
【００６１】
センサ２２がＯＮ状態であり、かつセンサ２３がＯＮ状態であり、かつ車両状態管理テーブル３４の現在の車両状態が「進入中」の場合には（Ｓ３０６）、ＣＰＵ３５は、車両状態管理テーブル３４の車両状態を「通過中」と設定する（Ｓ３０７）。
【００６２】
センサ２２がＯＦＦ状態であり、かつセンサ２３がＯＮ状態であり、かつ車両状態管理テーブル３４の現在の車両状態が「通過中」の場合には（Ｓ３０８）、ＣＰＵ３５は、車両状態管理テーブル３４の車両状態を「退出中」と設定する（Ｓ３０９）。
【００６３】
センサ２２がＯＦＦ状態であり、かつセンサ２３がＯＦＦ状態であり、かつ車両状態管理テーブル３４の現在の車両状態が「退出中」の場合には（Ｓ３１０）、ＣＰＵ３５は、車種決定処理を行う（Ｓ３１１）。なお、車種決定処理の詳細については図４を用いて後述する。
【００６４】
ＣＰＵ３５は、車種決定処理の後、車両状態管理テーブル３４の車両状態を「通行なし」と設定し（Ｓ３１２）、第１記憶エリア３２の第１車種情報と第２記憶エリア３３の第２車種情報とを消去する（Ｓ３１３）。
【００６５】
また、センサの検知状態および車両状態がその他のケースであった場合（Ｓ３１４）、ＣＰＵ３５は、イレギュラーな状態と判定して、車両状態管理テーブル３４の車両状態を「通行なし」と設定し（Ｓ３１２）、第１記憶エリア３２の第１車種情報と第２記憶エリア３３の第２車種情報とを消去する（Ｓ３１３）。
【００６６】
また、アンテナ２１がスマートプレート１３，１４，１５のうちのいずれかからの車種情報を受信すると、ＣＰＵ３５は、アンテナ検知ありと判定し（Ｓ３１５のＹｅｓ）、メモリ３１の車両状態管理テーブル３４の車両状態を読み出して、車両がどういった状態が確認する（Ｓ３１６）。
【００６７】
この確認の結果、車両状態管理テーブル３４の車両状態が「通過なし」ではない（Ｓ３１６のＮｏ）、つまり車両が車線内に存在する場合には、ＣＰＵ３５は、次の処理を行う。
【００６８】
ＣＰＵ３５は、メモリ３１の第１記憶領域３２の第１車種情報の有無を確認する。この確認の結果、メモリ３１の第１記憶エリア３２に第１車種情報が存在せず、つまり第１車種情報が受信されていない場合（Ｓ３１７のＮｏ）、ＣＰＵ３５は、いずれかのスマートプレート１３，１４，１５からの受信情報に含まれる車種情報（ナンバー、車種）を抽出して第１記憶エリア３２に記憶する（Ｓ３１８）。
【００６９】
また、上記確認の結果、既に受信した車種情報が第１記憶エリア３２に第１車種情報として存在（記憶）している場合（Ｓ３１７のＹｅｓ）、ＣＰＵ３５は、第１記憶エリア３２に既に記憶されていた第１車種情報を読み出して今回受信した車種情報と比較する（Ｓ３１９）。
【００７０】
この比較の結果、互いの車種情報が一致する場合、つまり不一致ではない場合（Ｓ３１９のＮｏ）、ＣＰＵ３５は、受信されたスマートプレートの車種情報を、第１記憶エリア３２に上書きする形で記憶する（Ｓ３１８）。
【００７１】
一方、比較の結果、互いの車種情報が異なる場合（Ｓ３１９のＹｅｓ）、ＣＰＵ３５は、その受信情報に含まれる車種情報を被牽引車両１２のスマートプレート１５から得られた車種情報として第２記憶エリア３３に記憶する（Ｓ３２０）。
【００７２】
ここで、上記Ｓ３１１の車種決定処理について詳細に説明する。この場合、ＣＰＵ３５は、メモリ３１の第１車種情報と第２車種情報を使用して通行料金を決定するための車種（以下、料金区分と称す。）を決定する。
【００７３】
具体的には、ＣＰＵ３５は、メモリ３１におけるセンサ２２，２３の検知状態と車両状態管理テーブル３４の現在の車両状態とをチェックした結果、第１記憶エリア３２に第１車種情報が存在した場合（図４のＳ４０１のＹｅｓ）、ＣＰＵ３５は、その第１車種情報を読み出して料金区分を決定する（Ｓ４０２）。
【００７４】
さらに、ＣＰＵ３５がメモリ３１の情報をチェックした結果、第２車種情報が存在した場合には（Ｓ４０３のＹｅｓ）、車両を牽引しているものと判定し、第１車種情報によって決定している料金区分をさらに１ランクアップさせる（Ｓ４０４）。
【００７５】
また、第２車種情報が存在しない場合には（Ｓ４０３のＮｏ）、ＣＰＵ３５は、その車両が他の車両を牽引していないものと判定し、スマートプレートから受信された車種情報のまま料金区分を決定する。
【００７６】
ここで、１ランクアップさせる料金区分の決定方法については、各有料道路の料金体系によって異なるが、一例としては、２軸トレーラが単独で走行した場合には、普通料金、他の車両を牽引している場合には大型料金などといったように、料金区分をランクアップさせるものとする。
【００７７】
ＣＰＵ３５は、これらの処理を経て決定した料金区分を通行券自動発行機２４へ通知し（Ｓ４０５）、通行券自動発行機２４は、車線制御装置２５のＣＰＵ３５からこの通知を受けて、料金区分（車種）が記録された通行券を発行する。
【００７８】
なお、上記Ｓ４０１の確認処理にてＣＰＵ３５がメモリ３１の情報をチェックした結果、第１記憶領域３２に第１車種情報が存在しない場合（Ｓ４０１のＮｏ）、ＣＰＵ３５は、料金区分の決定ができないため、料金区分（車種）が不明である旨、つまり「車種不明」を通行券自動発行機２４へ通知する（Ｓ４０６）。
【００７９】
通行券自動発行機２４では、車線制御装置２５のＣＰＵ３５からの「車種不明」の通知を受けて、料金区分（車種）の記録されていない通行券を発行する。この場合、出口料金所では、車両の運転者が手渡した通行券と収受員が実際の車両を確認したときの判断により、改めていずれかの料金区分を設定し通行料金を収受することになる。
【００８０】
このようにこの実施形態の通行券自動発行システムによれば、有料道路の料金所で通行券を自動発行する際に、車両の前部および・または後部に取り付けられるスマートプレート１３，１４，１５の情報と車線に設置した赤外線方式のセンサ２２，２３による車両検知結果とを用いるだけで、車長や軸数のセンサ機器またはカメラなどの光学計測機器を設置することなく低コストに、かつ牽引有無の料金区分までも識別して通行車両の車種を現実の状態で正しく判別できるようになり、料金所入口の車線における車種判定処理を自動化することができる。
【００８１】
また、アンテナ２１が車両のスマートプレート１３，１４，１５から読み取った車種情報と実際のセンサ２２，２３の検知状態に基づいて、対象車両の料金区分（車種）を決定するので、車長や軸数のセンサ機器を用いるよりも車種を正確に決定できる。
【００８２】
さらに、センサ２２，２３が１支払い単位の車両が通行中と検知している期間に、アンテナ２１が２つの車種情報（牽引車と被牽引車からの車種情報）を読み取った場合には、「牽引あり」とし、先行する車両（例えば普通車）の車種を、牽引車として決定するので、実際の牽引の有無までも識別して通行車両の料金区分（車種）を現実の状態で正しく判別できるようになる。
【００８３】
なお、本発明は上記実施形態のみに限定されるものではない。上記実施形態では、対距離制の料金体系の通行券自動発行システムについて説明したが、均一料金制のシステムにおいて有料道路の入口または出口において料金収受を行う処理を行う際の車種判別にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一つの実施形態の通行券自動発行システムの構成を示す図である。
【図２】図１の通行券自動発行システムの車線制御装置の構成を示す図である。
【図３】通行券自動発行システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】通行券自動発行システムにおいて、通行料金を決定するための車種決定処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１１…牽引車両、１２…被牽引車両、１３，１４，１５…スマートプレート、１６…牽引機構、２１…アンテナ、２２，２３…センサ、２４…通行券自動発行機、２５…車線制御装置、３１…メモリ、３２…第１記憶エリア、３３…第２記憶エリア、３４…車両状態管理テーブル、３５…ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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