(57)【要約】【課題】記録媒体上の画像記録位置がずれないように記録媒体を搬送する画像記録装置、画像記録装置の記録媒体搬送方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像記録装置３１は、記録媒体２１を収納する給送機構２から搬送された記録媒体２１を、画像記録部１２に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構５へ搬送して画像記録部１２で記録処理を行う。制御部１は、上位装置２２から通知されたジョブ情報に基づいて、記録媒体２１の種類に対応した情報を選択する。駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、搬送経路に設けられ記録媒体２１を挟持してベルト搬送機構５へ搬送するローラ搬送機構８の駆動タイミングを、この選択された情報に基づいて制御して、記録媒体２１をベルト搬送機構５へ搬送する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送して前記画像記録部で記録処理を行う画像記録装置であって、
前記搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して前記ベルト搬送機構へ搬送するローラ搬送機構と、
前記ローラ搬送機構の駆動タイミングを制御する駆動制御部と、
を少なくとも備えている、ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記ローラ搬送機構は、少なくとも対のローラを有して構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記対のローラを前記記録媒体の搬送方向と略平行に移動させる移動支持部を更に備える、ことを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記給送機構から搬送された前記記録媒体は、前記ローラ搬送機構のローラに当接することで当該記録媒体の斜行が矯正される、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記駆動制御部を有する制御部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動制御部をプログラムとして記憶している、ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記駆動制御部が利用する情報を記憶するための記憶部を更に有する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送して前記画像記録部で記録処理を行う画像記録装置の記録媒体搬送方法であって、
通知されたジョブ情報に基づいて、前記記録媒体の種類に対応した情報を選択し、
前記搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して前記ベルト搬送機構へ搬送するローラ搬送機構の駆動タイミングを、前記選択された情報に基づき制御して、前記記録媒体を前記ベルト搬送機構へ搬送する、
ことを特徴とする画像記録装置の記録媒体搬送方法。
【請求項８】
前記通知されたジョブ情報には、記録媒体の材質、長さ、及び厚さに関する情報が少なくとも含まれる、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の記録媒体搬送方法。
【請求項９】
前記記録媒体の種類に対応した情報は、前記ローラ搬送機構の停止を遅延させる遅延時間に関する情報を少なくとも含む、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の記録媒体搬送方法。
【請求項１０】
前記記録媒体の種類に対応した情報は、当該種類毎に予め記憶されている、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の記録媒体搬送方法。
【請求項１１】
前記ローラ搬送機構が備えているローラを、前記選択された情報に基づいて、前記記録媒体の搬送方向と略平行に移動させる、ことを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置の記録媒体搬送方法。
【請求項１２】
前記記録媒体の種類に対応した情報は、前記ローラを移動させるときの移動距離を少なくとも含む、ことを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の記録媒体搬送方法。
【請求項１３】
記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送して、前記画像記録部で記録処理を行う画像記録装置における記録媒体搬送のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、
通知されたジョブ情報に基づいて、前記記録媒体の種類に対応した情報を選択する処理と、
前記搬送経路に設けられ、前記記録媒体を挟持して前記ベルト搬送機構へ搬送するローラ搬送機構の駆動タイミングを、前記選択された情報に基づき制御して、前記記録媒体を前記ベルト搬送機構へ搬送する処理と、
を前記演算処理装置に行わせる、ことを特徴とするプログラム。
【請求項１４】
前記通知されたジョブ情報には、記録媒体の材質、長さ、及び厚さに関する情報が少なくとも含まる、ことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記記録媒体の種類に対応した情報は、前記ローラ搬送機構の停止を遅延させる遅延時間に関する情報を少なくとも含む、ことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記記録媒体の種類に対応した情報は、前記演算処理装置によって制御される記憶部に、前記種類毎に予め記憶されている、ことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１７】
前記ローラ搬送機構が備えているローラを、前記選択された情報に基づいて、前記記録媒体の搬送方向と略平行に移動させる処理を前記演算処理装置に更に行わせる、ことを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記記録媒体の種類に対応した情報は、前記ローラを移動させるときの移動距離を少なくとも含む、ことを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の運搬の技術に関し、特に、画像記録装置における記録媒体の搬送の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置には、例えばインクジェット方式のフルライン型のカラープリンタがある。この型のプリンタでは、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッド（ノズル列）が、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に配設されており、各インク色の記録ヘッドを副走査方向に離間して配設されている。
【０００３】
このような画像記録装置（カラープリンタ）では、画像記録を行う記録媒体を給送して搬送し、記録ヘッドにおける複数のインクノズルに記録媒体を対向配置させた状態で、そのインクノズルから各色のインクを吐出することで、文字や画像の記録が行われる。
【０００４】
ここで、高品質の出力画像を得るためには、記録媒体を、ノズル列の対向位置で斜行することなく一定の速度で搬送する必要がある。このため、従来の記録媒体搬送では、給送機構から給送された記録媒体を、ベルト搬送機構へ搬送する前に、一旦ローラ搬送機構に当接させたまま搬送させて斜行矯正を行い、その後にローラ搬送機構を駆動してベルト搬送機構へ給送する方法が用いられている。このようなローラ搬送機構としては、対のローラにより記録媒体を挟持して搬送する構成が一般に知られている。
【０００５】
また、従来の記録媒体搬送では、ローラ搬送機構による記録媒体の搬送速度と、ローラ搬送機構の下流に配設されたベルト搬送機構による記録媒体の搬送速度とを等しくすると、記録媒体の後端がローラ搬送機構を通り過ぎる際に、記録媒体の搬送速度が微妙に変化してしまい、結果、画像記録位置にずれが生じる場合がある。そこで、従来の記録媒体搬送では、ローラ搬送機構による記録媒体の搬送速度を、ベルト搬送機構による記録媒体の搬送速度よりも速くなるように制御して、記録媒体をループ状に撓ませることで、記録媒体後端がローラ搬送機構を通り過ぎる際の影響を軽減する方法が用いられている。
【０００６】
特許文献１には、静電潜像を形成する感光体ドラムへ記録媒体を給送する際に、ローラ搬送機構を駆動させるためのオンオフ信号を記録媒体の長さ及び厚さに対応して予め設定しておくようにして記録媒体のループ量を一定に保つことで、感光体ドラムへの記録媒体の入射を安定させる画像記録装置の技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２６２９２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術では、下記のような課題を解決できない。
前述したローラ搬送機構では、記録媒体が通り過ぎた後に、次の記録媒体の斜行矯正に備えて一旦停止させる必要がある。しかし、前述したローラ搬送機構では、記録媒体が通り過ぎたタイミングで当該ローラ搬送機構を停止させると、記録媒体の撓みにより記録媒体後端がローラ搬送機構側へ当接しようとする力が生じる。この記録媒体後端がローラ搬送機構側へ当接しようとする力は、記録媒体の材質、同材質においての厚み、及び長さによって異なる。このため、前述したローラ搬送機構では、記録媒体後端を当該ローラ搬送機構における対のローラに挟持した状態で当該ローラ搬送機構を停止してしまう場合がある。
【０００８】
従って、従来の記録媒体搬送では、このような状態で記録媒体のベルト搬送機構への搬送を続けると、記録媒体後端がローラ搬送機構から離れる瞬間に引っ掛かりが生じ、搬送速度が一時的に低下してしまう虞がある。
【０００９】
また、従来の記録媒体搬送では、記録媒体を撓ませる際、記録媒体の後端がローラ搬送機構に常に当接している。これにより、従来の記録媒体搬送では、記録媒体がローラ搬送機構から離れる際の当該ローラとの摩擦によっても、搬送速度が一時的に低下してしまう虞がある。
【００１０】
そこで本発明は、前述した問題に鑑みてなされたものであり、記録媒体上の画像記録位置がずれないように記録媒体を搬送する画像記録装置、画像記録装置の記録媒体搬送方法及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送して当該画像記録部で記録処理を行う画像記録装置であって、搬送経路に設けられ、記録媒体を挟持して画像記録部へ搬送するローラ搬送機構と、ローラ搬送機構の駆動タイミングを制御する駆動制御部と、を少なくとも備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の記録媒体搬送方法は、記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送して当該画像記録部で記録処理を行う画像記録装置の記録媒体搬送方法であって、通知されたジョブ情報に基づいて、記録媒体の種類に対応した情報を選択し、搬送経路に設けられ、記録媒体を挟持してベルト搬送機構へ搬送するローラ搬送機構の駆動タイミングを、選択された情報に基づき制御して、記録媒体をベルト搬送機構へ搬送する、ことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の更なる別の態様のひとつであるプログラムは、記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送して、画像記録部で記録処理を行う画像記録装置における記録媒体搬送のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、通知されたジョブ情報に基づいて、記録媒体の種類に対応した情報を選択する処理と、搬送経路に設けられ、記録媒体を挟持してベルト搬送機構へ搬送するローラ搬送機構の駆動タイミングを、選択された情報に基づき制御して、記録媒体をベルト搬送機構へ搬送する処理と、を演算処理装置に行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体上の画像記録位置がずれないように記録媒体を搬送する画像記録装置、画像記録装置の記録媒体搬送方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向に直交する方向を主走査方向と定義する。
【００１６】
まず、本発明を実施する画像記録装置の第一実施形態の構成について説明する。
図１は、本第一実施形態における画像記録装置の概念的なブロック構成を示している。また、図２は、この画像記録装置の制御部以外の各構成要素の配置を示している。
【００１７】
本実施形態の画像記録装置３１は、制御部１と、給送機構２と、ベルト搬送機構５と、媒体検出部７と、ローラ搬送機構８と、画像記録部１２と、を少なくとも備えて構成されている。
【００１８】
制御部１は、ローラ搬送機構８の動作タイミングを生成する駆動制御部１０と、記録媒体２１−１〜２１−ｎ（ｎは２以上の整数）の情報に基づきローラ搬送機構８を遅延させる情報が記憶されている記憶部１９と、を少なくとも備えており、画像記録装置３１全体の制御を行う。
【００１９】
給送機構２は、紙等の記録媒体２１−１〜２１−ｎをローラ搬送機構８へ給送する。
媒体検出部７は、ローラ搬送機構８より記録媒体２１−１〜２１−ｎの搬送経路における上流側に配設され、搬送される記録媒体２１−１〜２１−ｎの搬送方向における両端部を検出した当該検出信号を制御部１へ通知する。
【００２０】
ローラ搬送機構８は、給送機構２から搬送（給送）される記録媒体２１−１〜２１−ｎの斜行矯正を行うと共に、斜行矯正した後の記録媒体２１−１〜２１−ｎをベルト搬送機構５へ搬送する。ローラ搬送機構８は、記録媒体２１−１〜２１−ｎの搬送経路における搬送面の上下に、回動及び従動可能に配設された対のローラにより構成される。
【００２１】
ベルト搬送機構５は、ローラ搬送機構８から受け渡された記録媒体２１−１〜２１−ｎを載置して、当該記録媒体２１−１〜２１−ｎを少なくとも画像記録部１２のノズル列１４の下方で搬送する。
【００２２】
画像記録部１２は、記録媒体２１−１〜２１−ｎに対して記録処理（画像記録）を行う。
なお、画像記録装置３１には上位装置２２が接続されている。上位装置２２は、例えばホストコンピュータであり、画像データ及び当該画像データに関するジョブ情報を記憶する記憶部を備えている。
【００２３】
次に、前述した画像記録装置３１の各構成要素の動作について説明する。
制御部１は、制御機能及び演算機能を有しているＭＰＵ（演算処理装置）等による処理回路と、装置の制御処理をＭＰＵに行わせるための制御プログラムや画像データを記憶する不図示のメモリとを有して構成されている。制御部１は、上位装置２２からの通知により、画像記録装置３１のメモリに記憶された画像データに基づいて、当該画像データにおける１ライン〜ｎライン（ｎは２以上の整数）の画像データを画像記録部１２に通知して画像記録を行わせる。また、制御部１は、前述した制御プログラムの一部である駆動制御部１０をＭＰＵが実行することでローラ搬送機構８の動作を制御する。
【００２４】
なお、駆動制御部１０は、制御部１のＭＰＵによって制御される信号処理回路としてもよい。
給送機構２は、長さ、厚さ、幅及び摩擦係数の異なる記録媒体２１−１〜２１−ｎを各々収容する複数の収納カセット４−１〜４−ｎ（ｎは２以上の整数）と、収容されている最上面の記録媒体２１−１〜２１−ｎに当接して１枚ずつ取り出してローラ搬送機構８へ受け渡すピックアップローラ３−１〜３−ｎ（ｎは２以上の整数）と、を有して構成されている。給送機構２は、画像記録装置３１における記録媒体２１−１〜２１−ｎの搬送経路の最上流側に設けられており、画像記録動作が開始されると、収容されている記録媒体２１−１〜２１−ｎのうちのいずれかを１枚ずつ搬送経路の下流側へ搬送する。以下、記録媒体２１−１〜２１−ｎのうち画像記録装置３１内を搬送中のものを記録媒体２１と記す。
【００２５】
媒体検出部７は、給送機構２から搬送されてきた記録媒体２１の先端の検出を行い、当該検出信号を制御部１へ通知する。制御部１は、上位装置２２から得ていた記録媒体２１の情報に基づき、駆動制御部１０における制御プログラムでローラ搬送機構８の動作を制御する。
【００２６】
ローラ搬送機構８は、３種類用意されている制御モードのうちのいずれかの下で動作する。駆動制御部１０は、まず、第一の制御モードである斜行矯正モードによりローラ搬送機構８を制御して対のローラを互いに当接させ、対のローラの回動を停止させる。そして、このときに給送機構２から搬送されてくる記録媒体２１をローラ搬送機構８の対のローラに所定時間当接させて斜行矯正する。
【００２７】
次に、駆動制御部１０は、第二の制御モードである搬送モードによりローラ搬送機構８を制御し、記録媒体２１をローラ搬送機構８の対のローラで狭持させてから当該対のローを回動させ、記録媒体２１を搬送経路の下流側へ搬送する。
【００２８】
その後、駆動制御部１０は、ベルト搬送機構５による記録媒体２１の搬送が開始されると、第三の制御モードである従動モードによりローラ搬送機構８を制御し、ローラ搬送機構８による記録媒体２１の狭持を開放してローラ搬送機構８を従動ローラとして機能させる。
【００２９】
そして、駆動制御部１０は、記録媒体２１の後端がローラ搬送機構８を通過して離れると、第一の制御モードである斜行矯正モードによりローラ搬送機構８の対のローラを互いに当接して停止させる。
【００３０】
ベルト搬送機構５は、駆動ローラ１７ａと、搬送部材１８と、従動ローラ１７ｂと、搬送情報生成部６と、ベルト搬送機構ローラ１１と、を備えて構成されており、搬送部材１８の搬送面をノズル列１４のインク吐出口に対向して配置している。
【００３１】
搬送部材１８は、無端ベルトであり、駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとに架設されている。搬送部材１８は、制御部１の発令により駆動ローラ１７ａを駆動させることで回動し、記録媒体２１をベルト搬送機構ローラ１１との間で狭持して搬送する。従動ローラ１７ｂには、搬送情報生成部６におけるロータリエンコーダが設けられている。搬送情報生成部６は、搬送部材１８の移動量に対応したパルス信号を生成して制御部１へ通知する。
【００３２】
制御部１が有する不図示のメモリには、媒体検出部７と複数のノズル列１４における各ノズル列形成位置との離間距離が、搬送情報生成部６から通知されるパルス信号のパルス数にそれぞれ換算されて予め記憶されている。この各パルス数は、複数のノズル列１４に対する各インク吐出タイミングに相当する。
【００３３】
制御部１は、媒体検出部７が給送機構２から搬送されてきた記録媒体２１の先端を検出した際の検出信号をトリガ信号として生成される搬送情報生成部６から出力されるパルス信号のパルス数と、前述した予め記憶されるパルス数との比較結果に基づいて、画像記録部１２に対して記録処理を発令し、ノズル列１４の各ノズルから記録媒体２１にインクを吐出させる。
【００３４】
画像記録部１２は、ノズル列１４とノズル列駆動部１３とを備えている。画像記録部１２のノズル列１４又はノズル列１４を有する記録ヘッドは、それぞれインク吐出を行うための複数のノズルを直線状に形成している。
【００３５】
画像記録部１２は、このノズル列１４における複数のノズルが記録媒体２１の幅以上の長さに亘るように、ノズル列１４又はノズル列１４を有する記録ヘッドの少なくとも１つを配設している。
【００３６】
本実施形態においては、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、及びＹ（イエロー）の各色１つずつで計４つのノズル列１４を画像記録部１２に備えている。本実施形態は、これに限らず、例えば単色のインクとしてブラック（Ｋ）のみを備える構成としてもよく、また、例えば複数色のインクとしてブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、及びイエロー（Ｙ）の各色を備える構成としてもよい。
【００３７】
また、本実施形態は、例えば複数のノズル列１４又はこのノズル列１４を有する複数の短尺記録ヘッドの隣接する端部同士を、記録媒体２１の幅方向に亘り直線状に配設してラインヘッドを構成している。本実施形態は、例えば複数のノズル列１４又はこのノズル列１４を有する複数の短尺記録ヘッドの隣接する端部同士を、記録媒体２１の搬送方向へ所定の距離に離間させ、記録媒体２１の幅方向に亘り配設してラインヘッドを構成してもよい。
【００３８】
ここで、複数のノズル列１４又はこのノズル列１４を有する複数の短尺記録ヘッドの隣接する端部同士は、記録媒体２１の搬送方向から見て所定の重なりを有するように配設してもよい。
【００３９】
ノズル列駆動部１３は、制御部１から通知されたライン（１ライン〜ｎライン）毎の画像データに基づいてノズル列１４の各ノズルを制御して記録媒体２１に画像記録を行わせる。このようにして画像記録された後の記録媒体２１は、ベルト搬送機構５の下流側に設けられる不図示の排送ローラにより排送されて不図示の排出部に収納される。
【００４０】
上位装置２２は、例えば画像データ、記録媒体のサイズ、記録媒体の縦／横方向、記録媒体の種類、記録枚数、等のジョブ情報を制御部１に通知する。制御部１は、ジョブ情報と共に記録処理開始の通知を上位装置２２から受けると、ピックアップローラ３−１〜３−ｎを動作させて給送機構２から記録媒体２１−１〜２１−ｎを１枚ずつピックアップさせてローラ搬送機構８へ搬送する。媒体検出部７は、ピックアップローラ３−１〜３−ｎによって搬送された記録媒体２１の先端を検出し、検出信号を制御部１へ通知する。
【００４１】
駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、上位装置２２から通知された記録媒体２１の情報に基づいて、ローラ搬送機構８を駆動させる。その後、駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、このローラ搬送機構８の挟持から記録媒体２１の後端が通り過ぎたことを、記録媒体２１の後端を媒体検出部７が検出した当該検出信号の通知に基づき判定してから、ローラ搬送機構８を停止させて次の記録に備える。
【００４２】
図３には、画像記録装置３１のローラ搬送機構８の駆動、従動、及び停止のタイミングが示されている。
以下、図３を参照しながら説明する。
【００４３】
期間Ｔ０は、媒体検出部７が記録媒体２１の先端を検出してから後端を検出するまでの期間である。期間Ｔ１は、媒体検出部７が記録媒体２１の先端を検出してから、記録媒体２１の先端がローラ搬送機構８における対のローラの間に到達して斜行矯正がされるまでの期間である。期間Ｔ２は、ローラ搬送機構８を駆動する期間である。期間Ｔ３は、ローラ搬送機構８を従動させる期間である。期間Ｔ４は、従動していたローラ搬送機構８が停止するまでの期間である。
【００４４】
また、時刻ｔ０は、媒体検出部７が記録媒体２１の先端を検出した時刻である。時刻ｔ１は、ローラ搬送機構８が記録媒体２１の搬送を開始する時刻である。時刻ｔ２は、媒体検出部７が記録媒体２１の後端を検出した時刻である。時刻ｔ３は、ローラ搬送機構８の動作制御モードを搬送モードから従動モードへと切り替える時刻である。時刻ｔ４は、ローラ搬送機構８の動作制御モードを従動モードから斜行矯正モードへ切り替える時間である。時刻ｔ５は、ローラ搬送機構８が停止する時刻である。
【００４５】
駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、ジョブ情報と共に記録処理開始の通知を上位装置２２から受けると、ピックアップローラ３−１〜３−ｎを動作させて給送機構２から記録媒体２１−１〜２１−ｎを１枚ずつピックアップさせてローラ搬送機構８へ搬送する。このとき、駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、ローラ搬送機構８を斜行矯正モードで制御しており、ローラ搬送機構８を停止させいる。
【００４６】
ここで、媒体検出部７は、記録媒体２１の先端を検出（時刻ｔ０）すると、検出信号を制御部１へ通知する。駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、この検出信号の通知を制御部１が受けてから期間Ｔ１が経過したとき（時刻ｔ１）に、ローラ搬送機構８の動作制御モードを搬送モードへと切り替え、ローラ搬送機構８駆動による記録媒体２１のベルト搬送機構５への搬送を開始する。なお、記録媒体２１は、この期間Ｔ１が経過するまでの間に、ローラ搬送機構８に当接して斜行の矯正が行われる。
【００４７】
その後、媒体検出部７は、記録媒体２１の後端を検出（時刻ｔ２）すると、検出信号を制御部１へ通知する。駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、この検出信号の通知を制御部１が受けてから所定時間が経過したとき（時刻ｔ３）に、ローラ搬送機構８の動作制御モードを従動モードへと切り替え、期間Ｔ３が経過するまでローラ搬送機構８を従動ローラとして機能させる。なお、この期間Ｔ３は、前述した記録媒体２１の種類等に対応して設定される値であり、記憶部１９に予め記憶されている。
【００４８】
駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、前述した期間Ｔ３が経過（時刻ｔ４）すると、ローラ搬送機構８の動作制御モードを斜行矯正モードへと切り替え、ローラ搬送機構８を停止させる。その後、ローラ搬送機構８は、期間Ｔ４が経過（時刻ｔ５）に停止する。
【００４９】
図４には、本発明の第一実施形態に係る記録媒体搬送における制御処理のフローチャートが示されている。同図は、制御部１によって行われる制御処理の処理内容をフローチャートで示したものである。制御部１は、処理回路のＭＰＵが不図示のメモリに記憶されている制御プログラム（駆動制御部１０）を読み出して実行することによって、この制御処理を実現する。
【００５０】
なお、図４Ａには、このフローチャートの第一，第二実施形態に係るメインルーチンが示され、図４Ｂには、このフローチャートの第一実施形態のサブルーチンが示されている。
【００５１】
まず制御部１は、Ｓ１において、上位装置２２からジョブ情報が通知されたか否かを判定する処理を行ない、ジョブ情報の通知を検出するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）このＳ１の処理を繰り返し行わせる。
【００５２】
次に制御部１は、Ｓ２において、通知されたジョブ情報に基づき、記録媒体２１−１〜２１−ｎのうち画像記録に使用される記録媒体２１を決定する処理を行なわせる。
次に制御部１は、Ｓ３において、前述したＳ２の処理により決定された記録媒体２１に対応して設定されている、ローラ搬送機構８の従動遅延時間を記憶部１９から読み出して駆動制御部１０に設定する処理を行う。
【００５３】
次に制御部１は、Ｓ４において、ピックアップローラ３−１〜３−ｎを動作させて前述したＳ２の処理により決定された記録媒体２１の給送機構２からの給送を開始させると共に、媒体検出部７が記録媒体２１の先端を検出したか否かを判定する処理を行わせる。制御部１は、媒体検出部７が記録媒体２１の先端を検出したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）にはＳ５へ処理を進める。また、制御部１は、媒体検出部７が記録媒体２１の先端を未だ検出していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）には、当該検出信号の通知を受けるまでＳ４の処理を繰り返し行わせる。
【００５４】
次に制御部１は、Ｓ５において、媒体検出部７が記録媒体２１の先端を検出してから前述した期間Ｔ１が経過したことで記録媒体２１の斜行矯正が完了したか否かを判定する処理を行わせ、この斜行矯正が完了するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）このＳ５の処理を繰り返し行わせる。
【００５５】
次に制御部１は、Ｓ６において、ローラ搬送機構８の動作制御モードを搬送モードへと切り替えてローラ搬送機構８を駆動させる処理を行わせる。
次に制御部１は、Ｓ７において、媒体検出部７が記録媒体２１の後端を検出（図３の時刻ｔ２）してから、（図３の時刻ｔ３）まで経過したか否かを判定する処理を行わせる。制御部１は、媒体検出部７が記録媒体２１の後端を検出（図３の時刻ｔ２）してから（図３の時刻ｔ３）まで経過したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）に、Ｓ８へ処理を進める。また、制御部１は、媒体検出部７が記録媒体２１の後端を検出（図３の時刻ｔ２）してから（図３の時刻ｔ３）まで経過していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）に、記録媒体２１の後端を検出（図３の時刻ｔ２）してから（図３の時刻ｔ３）へ経過するまでＳ７の処理を繰り返し行わせる。
【００５６】
次に制御部１は、Ｓ８において、図４Ｂのフローチャートに処理内容が示されるサブルーチンを実行させる。
まず制御部１は、Ｓ１０において、ローラ搬送機構８の動作制御モードを従動モードへと切り替えてローラ搬送機構８を従動させる処理を行わせる。
【００５７】
次に制御部１は、Ｓ１１において、ローラ搬送機構８を従動させてから前述した（図３の期間Ｔ３）が経過したか否かを判定する処理が行われ、（図３の期間Ｔ３）が経過するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）このＳ１１の処理を繰り返し行わせる。
【００５８】
次に制御部１は、Ｓ１２において、ローラ搬送機構８の動作制御モードを斜行矯正モードへと切り替えてローラ搬送機構８を停止させる処理を行わせ、この後は図４Ｂのサブルーチンを終了して図４Ａの制御処理へと処理を戻させる。
【００５９】
次に制御部１は、Ｓ９において、上位装置２２から指示された画像記録が終了したか否かを判定する処理が行わせ、画像記録が終了したと判定したとき（判定結果がＹｅｓのとき）に、制御処理の終了を行わせる。また、制御部１は、画像記録が未だ終了していないと判定したとき（判定結果がＮｏのとき）に、Ｓ４へ処理を戻して前述した処理を繰り返し行わせる。
【００６０】
このようにして制御部１は、駆動制御部１０の制御処理を行うことにより、画像記録装置３１内で記録媒体２１を搬送させる。
以上説明したように本第一実施形態によれば、制御部１は、上位装置２２からジョブ情報と共に記録処理開始の通知を受けると、ピックアップローラ３−１〜３−ｎを動作させて給送機構２から記録媒体２１−１〜２１−ｎを１枚ずつピックアップさせてローラ搬送機構８へ搬送する。そして制御部１は、駆動制御部１０の制御処理により、ローラ搬送機構８を停止させる時間を記録媒体２１の種類に応じて遅延させ、記録媒体２１がローラ搬送機構８を離れるまで駆動させてからその後従動に切り替えている。ローラ搬送機構８は、記録媒体２１の後端が当該ローラ搬送機構８を通り過ぎ、そして離れてから停止がかかるので、記録媒体２１の後端を誤って挟持することがない。これによりローラ搬送機構８の下流に配設されるベルト搬送機構５は、ローラ搬送機構８に起因する記録媒体２１搬送時の負荷が回避されるため、記録媒体２１の搬送速度を一定に保つことができる。
【００６１】
なお、本第一実施形態の駆動制御部１０に基づく制御処理では、前述した期間Ｔ３においてローラ搬送機構８を従動させる制御を行っていた。本第一実施形態は、これに限らず、前述した期間Ｔ３においてもローラ搬送機構８を駆動する制御を前述した期間Ｔ２から継続し、前述した時刻ｔ４において、ローラ搬送機構８の動作制御モードを搬送モードから斜行矯正モードへと切り替えてローラ搬送機構８を停止させる制御としてもよい。ベルト搬送機構５は、このような制御によってもローラ搬送機構８に起因する記録媒体２１搬送時の負荷が回避されるため、記録媒体２１の搬送速度を一定に保つことができる。
【００６２】
次に、本発明を実施する画像記録装置の第二実施形態について説明する。
図５は、本実施形態における画像記録装置の概念的なブロック構成を示している。また、図６は、この画像記録装置の制御部以外の各構成要素の配置を示している。
【００６３】
なお、本実施形態の説明においては、前述した第一実施形態と共通の構成要素には同一符号を付すこととし、ここでは第一の実施形態と異なる部分のみを示して説明する。
本実施形態では、ローラ搬送機構８’が移動支持部８ａを設けており、給送機構２とベルト搬送機構５の間を副走査方向に移動可能に構成されている点が第一実施形態と異なる。
【００６４】
駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、ジョブ情報と共に記録処理開始の通知を上位装置２２から受けると、ピックアップローラ３−１〜３−ｎを動作させて給送機構２から記録媒体２１−１〜２１−ｎを１枚ずつピックアップさせてローラ搬送機構８’へ搬送する。媒体検出部７は、ピックアップローラ３−１〜３−ｎによって搬送された記録媒体２１の先端を検出し、検出信号を制御部１へ通知する。
【００６５】
駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、上位装置２２から通知された記録媒体２１の情報に基づいて、ローラ搬送機構８を駆動させる。その後、駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、制御部１が記録媒体２１の後端を媒体検出部７が検出した当該検出信号の通知を受けてから所定時間が経過したときに、移動支持部８ａを制御し、記録媒体２１の種類に応じてローラ搬送機構８’を搬送経路の上流側へ移動させる。そして、駆動制御部１０に基づき制御を行う制御部１は、記録媒体２１の後端がローラ搬送機構８’における対のローラから離れた後にローラ搬送機構８’の回動を停止させる。
【００６６】
本実施形態では、制御部１によって実行される前述した図４Ａに示される第一実施形態の制御処理におけるＳ３の処理ステップを変更すると共に、Ｓ８におけるサブルーチンの処理ステップを変更する。
【００６７】
すなわち、本実施形態における制御部１の制御処理では、前述した図４ＡのＳ３において、Ｓ２の処理により決定された記録媒体２１に対応して設定されている、ローラ搬送機構８’の移動距離を記憶部１９から読み出して駆動制御部１０に設定する処理を行う。
【００６８】
更に、本実施形態における制御部１の制御処理では、前述した図４ＡのＳ８において、図７のフローチャートに処理内容が示されるサブルーチンを実行させる。
制御部１は、Ｓ１３において、ローラ搬送機構８’の動作制御モードを従動モードへと切り替えてローラ搬送機構８’を従動させると共に、移動支持部８ａを制御してローラ搬送機構８’を搬送経路の上流側へ移動させる。
【００６９】
次に制御部１は、Ｓ１４において、ローラ搬送機構８’の移動距離が前述したＳ３の処理で設定された移動距離に到達したか否かを判定する処理を行わせ、この移動距離に到達するまで（判定結果がＹｅｓとなるまで）このＳ１４の処理を繰り返し行わせる。
【００７０】
次に制御部１は、Ｓ１５において、ローラ搬送機構８’の動作制御モードを斜行矯正モードへと切り替えてローラ搬送機構８’の回動を停止させると共に、移動支持部８ａを制御してローラ搬送機構８’を移動開始前の元の位置へと戻してから、図７のサブルーチンを終了して図４Ａの制御処理へ処理を戻す。
【００７１】
以上説明したように本第二実施形態によれば、制御部１は、上位装置２２からジョブ情報と共に記録処理開始の通知を受けると、ピックアップローラ３−１〜３−ｎを動作させて給送機構２から記録媒体２１−１〜２１−ｎを１枚ずつピックアップさせてローラ搬送機構８’へ搬送する。そして制御部１は、駆動制御部１０の制御処理により、ローラ搬送機構８’を搬送経路の上流側へ所定距離移動させてから、ローラ搬送機構８’の動作制御モードを斜行矯正モードへと切り替えてローラ搬送機構８’の回動を停止させる。ローラ搬送機構８’は、記録媒体２１の後端が当該ローラ搬送機構８’を通り過ぎ、そして離れてから停止がかかるので、記録媒体２１の後端を誤って挟持することがない。これによりローラ搬送機構８’の下流に配設されるベルト搬送機構５は、ローラ搬送機構８’に起因する記録媒体２１搬送時の負荷が回避されるため、記録媒体２１の搬送速度を一定に保つことができる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良・変更が可能である。本発明の実施形態おいては、例えば前述した本発明の第一実施形態、第二実施形態に示された各全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらには各実施形態の異なる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第一実施形態における画像記録装置の概念的なブロック構成を示す図である。
【図２】図１に示した画像記録装置の制御部以外の各構成要素の配置を示す図である。
【図３】ローラ搬送機構の駆動、従動、及び停止のタイミングを示す図である。
【図４Ａ】制御処理の処理内容をフローチャートで示した図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示した制御処理のサブルーチンの第一の例を示す図である。
【図５】本発明の第二実施形態における画像記録装置の概念的なブロック構成を示す図である。
【図６】図５に示した画像記録装置の制御部以外の各構成要素の配置を示す図である。
【図７】図４Ａに示した制御処理のサブルーチンの第二の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  制御部
２  給送機構
３−１〜３−ｎ  ピックアップローラ
４−１〜４−ｎ  収納カセット
５  ベルト搬送機構
６  搬送情報生成部
７  媒体検出部
８，８’  ローラ搬送機構
８ａ  移動支持部
１０  駆動制御部
１１  ベルト搬送機構ローラ
１２  画像記録部
１３  ノズル列駆動部
１４  ノズル列
１７ａ  駆動ローラ
１７ｂ  従動ローラ
１８  搬送部材
１９  記憶部
２１，２１−１〜２１−ｎ  記録媒体
２２  上位装置
３１  画像記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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