(57)【要約】【課題】  鍵箱内に収納しておくべき鍵の戻し忘れや盗難などが発生した場合、これを確実に監視者等に知らせることができるようにする。【解決手段】  鍵箱２内に１つ又は複数本の鍵Ｋ１〜ＫＮを保管して管理するための鍵管理方法において、鍵Ｋ１〜ＫＮのそれぞれに識別コードが電気的情報として与えられている識別タグ装置３−１〜３−Ｎの識別コードを非接触で電気的に読み取り、読み取られた識別コードに基づいて鍵箱２内における鍵の不在情報を得、該不在情報に基づいて鍵の不在が所定時間以上継続した場合には不在警報を出力するようにした。【選択図】        図４
2007039941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵箱内に予め定められた１つ又は複数本の鍵を保管して管理するための鍵管理方法において、
前記１つ又は複数本の鍵のそれぞれに識別コードが電気的情報として与えられている識別用部材を取り付けておき、
前記鍵箱内に収納されている鍵に取り付けられている識別用部材の識別コードを非接触で電気的に読み取り、
読み取られた識別コードに基づいて前記鍵箱内における鍵の不在情報を得、
該不在情報に基づいて鍵の不在が所定時間以上継続した場合には不在警報を出力するようにした
ことを特徴とする鍵管理方法。
【請求項２】
予め定められた１つ又は複数本の鍵のそれぞれに識別コードが電気的情報として与えられている識別用部材を取り付けて鍵箱内に収納し、非接触型の読取装置によって、前記鍵箱内に収納されている鍵の識別部材から識別コードを読み取って鍵の管理を行うようにした鍵収納装置であって、
前記読取装置によって読み取られた識別データに基づいて前記鍵箱内に不在の鍵を判別する判別部と、
前記判別部に応答し不在と判別された鍵の不在継続時間が所定時間を超えたか否かを監視する監視部と、
該監視部に応答し前記不在継続時間が所定時間を越えた場合に警報を出力する警報出力部と
を備えてなることを特徴とする鍵収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵管理方法及び鍵収納装置に関し、特に、機械警備システムに用いるのに好適な鍵管理方法及び鍵収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建物や工場等の警備を行おうとする場合、各種出入口や、書類ロッカー、金庫等の施解錠のための多数本の鍵を確実に管理する必要がある。このため、従来においては、施錠可能な鍵箱を用意してこの鍵箱内に管理すべき鍵を収納しておき、鍵管理者が鍵箱の開閉を管理して鍵の無断持ち出し、紛失、盗難等の有無を適宜のタイミングにてチェックしていた。
【０００３】
また、このように多数の鍵を管理しなければならない場合の例として、警備会社等によって委託警備を行う場合が挙げられる。すなわち、多数の客先と警備契約を結んだ警備会社は警備対象区域を１日に１回又は数回巡回して侵入者の有無等のチェックを行うことになるが、警備会社の巡回要員は自己の担当する警備対象施設の鍵を自動車に積んで所定の順序で巡回警備を行っている。したがって、巡回先が１００ヵ所で１ヵ所当たり５本の鍵を管理しなければならないとすると、１人の巡回要員が５００本以上もの鍵を紛失、盗難等から護るようにして管理する必要があった。
【０００４】
このため、管理すべき鍵を巡回先毎にリングでまとめて一束とし、巡回車の助手席に設置された鍵収納用ロッカー内にこれらの鍵束を所定の順序に吊るしておき、巡回への出発時、及び巡回からの帰着時にこの鍵収納用ロッカー内に管理すべき全ての鍵が収納されているか否かをチェックしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の鍵収納装置によると、認証者が持ち出した鍵を戻すのを忘れたり、紛失したりすることにより、又は盗難により鍵がなくなった場合にこれを管理することができないという問題を有している。
【０００６】
本発明の目的は、鍵の管理を確実に行うことができるようにした鍵管理方法及び鍵収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明によれば、鍵箱内に予め定められた１つ又は複数本の鍵を保管して管理するための鍵管理方法において、前記１つ又は複数本の鍵のそれぞれに識別コードが電気的情報として与えられている識別用部材を取り付けておき、前記鍵箱内に収納されている鍵に取り付けられている識別用部材の識別コードを非接触で電気的に読み取り、読み取られた識別コードに基づいて前記鍵箱内における鍵の不在情報を得、該不在情報に基づいて鍵の不在が所定時間以上継続した場合には不在警報を出力するようにしたことを特徴とする鍵管理方法が提供される。
【０００８】
本発明によれば、また、予め定められた１つ又は複数本の鍵のそれぞれに識別コードが電気的情報として与えられている識別用部材を取り付けて鍵箱内に収納し、非接触型の読取装置によって、前記鍵箱内に収納されている鍵の識別部材から識別コードを読み取って鍵の管理を行うようにした鍵収納装置であって、前記読取装置によって読み取られた識別データに基づいて前記鍵箱内に不在の鍵を判別する判別部と、前記判別部に応答し不在と判別された鍵の不在継続時間が所定時間を超えたか否かを監視する監視部と、該監視部に応答し前記不在継続時間が所定時間を越えた場合に警報を出力する警報出力部とを備えてなることを特徴とする鍵収納装置が提供される。
【０００９】
識別タグ装置は、識別コードを外部から非接触で電気的に読み取ることができるよう電気回路チップとして構成された識別用の電気回路部材がカバー部材内に埋め込まれており、このカバー部材が鍵のつまみ部に容易に離脱できないように取り付けられるようにした構成とすることができる。
【００１０】
読取装置は、識別用の電気回路部材と電磁結合により、非接触で、その内部に電気的に書き込まれている固有の識別コードを読み取ることができる構成とすることができる。
【００１１】
判別部は、鍵箱内に保管されるべき複数の鍵の各識別コードが予め記憶されており、この記憶されている識別コードと読み取られた識別コードとを比較することにより鍵の保管状態を把握する構成とすることができる。
【００１２】
鍵箱の扉の開閉は、公知の機械式の錠前を取り付けて管理することもできるが、鍵管理者専用の識別用部材を用い、この識別用部材の識別コードを読み取ったときに電磁的ロック装置のロックを解除して鍵箱の扉を開くことができる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、鍵箱内から鍵を持ち出して所定時間が経過すると警報出力部から警報が出力されるので、鍵の戻し忘れや盗難などが発生した場合、これを確実に監視者等に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例につき詳細に説明する。
【００１５】
図１には、本発明の実施の形態の一例を示す構成図が示されている。鍵収納装置１は、建物の出入りを管理するために必要な一つ又は複数の鍵を収納して管理するための装置であり、ここでは、予め定められた管理すべき複数の鍵Ｋ１〜ＫＮを収納しておくための鍵箱２を備えている。
【００１６】
本実施の形態では、鍵箱２は、堅牢な材料から成り壁面等に容易に外すことができないように固定される矩形の箱本体２１と、箱本体２１にヒンジ２２、２３により開閉自在にヒンジ止めされた扉２４とを備えて成り、箱本体２１内に配設されたロッド２５に鍵Ｋ１〜ＫＮを後述するようにして吊るしておく構成となっている。そして、鍵箱２には、扉２４の施解錠を行うため電気錠本体２６Ａと受け座２６Ｂとから成る電気錠装置が設けられている。
【００１７】
図２には、鍵Ｋ１が拡大されて詳細に示されている。図２の（Ａ）は正面図、図２の（Ｂ）は側面図である。図２に示されるように、鍵Ｋ１のつまみ部Ｋ１ａには、識別タグ装置３−１が鍵Ｋ１から容易に離脱できないように機械的に固定されている。識別タグ装置３−１は、鍵Ｋ１を他の鍵と識別できるようにするための識別コードが電気的情報として与えられている識別用部材である。
【００１８】
識別タグ装置３−１は、本実施の形態では、カバー本体３１Ａとこれに組み合う係止片３１Ｂとから成る２つ割りの合成樹脂製のカバー部材３１と、カバー本体３１Ａ内に埋設された電気回路チップ３２とから成り、カバー本体３１Ａと係止片３１Ｂとで鍵Ｋ１のつまみ部Ｋ１ａを挟むようにしてカバー本体３１Ａと係止片３１Ｂとを拝合させることにより、識別タグ装置３−１を鍵Ｋ１に固定し、これにより識別タグ装置３−１が鍵Ｋ１から容易に離脱できない構成となっている。
【００１９】
すなわち、本実施の形態では、カバー本体３１Ａの両側に形成された一対の係入爪３１Ａａ（図２では一方のみが見えている）を、これらに対応して係止片３１Ｂに設けられた溝（図示せず）内に係入させることにより、両者をしっかりと係合させることができる構成となっている。したがって、カバー本体３１Ａと係止片３１Ｂとで鍵Ｋ１のつまみ部Ｋ１ａを挟むようにしてカバー本体３１Ａと係止片３１Ｂとを拝合させるだけで、識別タグ装置３−１をつまみ部Ｋ１ａに容易に取り付けることができ、且つ一旦取り付けたならば容易に離脱させることができない構成とされている。
【００２０】
なお、カバー本体３１Ａ及び係止片３１Ｂには、鍵Ｋ１のつまみ部Ｋ１ａの孔Ｋ１ｂに合わせて貫通孔３１Ａｂ及び３１Ｂａがそれぞれあけられており、識別タグ装置３−１をつまみ部Ｋ１ａに図２に示すように取り付けた場合、孔Ｋ１ｂ及び貫通孔３１Ａｂ、３１Ｂａは整列し、ここにロッド２５への吊り下げ用のリングＲ１を通すことができる構成となっている（図１参照）。
【００２１】
このため、識別タグ装置３−１の材質が合成樹脂であっても、リングＲ１は金属製の鍵Ｋ１の孔Ｋ１ｂを貫通しているので、リングＲ１が識別タグ装置３−１及び鍵Ｋ１から容易に離脱することがない。なお、リングＲ１は開閉自在に構成されており、これにより鍵Ｋ１をリングＲ１によってロッド２５に取り外し可能に吊り下げておくことができるようになっている。
【００２２】
電気回路チップ３２には固有の識別コードが電気的情報として与えられており、この固有の識別コードを外部から非接触で電気的に読み取ることができる電気的回路構成となっている。本実施の形態では、後述するように、電気回路の作動のために必要な電力が外部から供給され、それ自身はバッテリ等を搭載しなくても済むように構成されているが、電源内蔵型であってもよい。
【００２３】
以上、複数の鍵Ｋ１〜ＫＮのうち、１つの鍵Ｋ１及びこれに取り付けられる識別タグ装置３−１及びリングＲ１について詳細に説明したが、図１に示されているように、その他の鍵Ｋ２〜ＫＮにも、同様にして構成される別の識別タグ装置３−２、３−３、・・・、３−Ｎが対応する鍵から容易に離脱することのないように取り付けられ、リングＲ２〜ＲＮによってロッド２５に吊り下げられる。そして、これらの識別タグ装置３−２、３−３、・・・、３−Ｎにも他と識別できるようにそれぞれ固有の識別コードが電気的情報として与えられている電気回路チップ３２が埋め込まれており、外部から識別コードを非接触で電気的に読み取ることができる構成となっている。このように、識別タグ装置３−２〜３−Ｎもまた、前述の識別タグ装置３−１と識別コードの内容が異なる点を除いて全て同様の構成であるから、識別タグ装置３−２〜３−Ｎの構成についてのこれ以上の詳しい説明は省略する。
【００２４】
鍵箱２に収納すべき鍵Ｋ１〜ＲＮには、以上のようにして識別タグ装置３−１〜３−Ｎが取り付けられているので、鍵Ｋ１〜ＫＮには相互に区別できる識別コードが付されていることになる。
【００２５】
識別タグ装置３−１の取り付けのための構成は図２に示した構成に限定されるものではなく、接着等によってもよいし、図３に示すように、鍵Ｋ１のつまみ部Ｋ１ａにあけられた孔Ｋ１ｂにチェーンＧを用いて取り付ける構成でもよい。この場合には、チェーンＧを切除し再度復元して元に戻しても、ＩＣチップ内蔵機能により異常を認識するラッチ回路を内蔵させるのが好ましい。
【００２６】
図１において、符号４で示されるのは、鍵Ｋ１〜ＫＮにそれぞれ取り付けられている識別タグ装置３−１〜３−Ｎの各識別コードを非接触方式にて電気的に読み取るための識別コード読取機能を備えたコントロールボックスである。
【００２７】
コントロールボックス４には、識別タグ装置３−１〜３−Ｎ内の電気回路チップとの間で識別コード読取のための通信を行うためのループアンテナ４１が接続されており、ループアンテナ４１を用いて読み取られた識別コードはコントロールボックス４内で鍵管理のために処理される。ここで、４Ａは液晶表示器、４Ｂはスピーカである。本実施の形態では、ループアンテナ４１は箱本体２１の内  面に固定されており、これにより鍵箱２内に収納される識別タグ装置３−１〜３−Ｎのいずれもと所要の電磁的結合が可能となっている。符号２７で示されるのはキー入力部（テンキー）である。
【００２８】
図４は、鍵収納装置１の構成を説明するための構成図である。鍵収納装置１は、鍵箱２内に収納されている鍵Ｋ−１の識別部材（識別タグ装置３−１）から識別コードを読み取るための非接触型の読取装置Ａと処理部Ｂとを備えている。そして、処理部Ｂは、読取装置Ａによって読み取られた識別データに基づいて鍵箱２内に不在の鍵を判別する判別部Ｃが設けられている。判別部Ｃは鍵箱２内に収納されることになっている鍵Ｋ１〜ＫＮのうちその時不在の鍵を示す判別データを出力する。判別部は、鍵箱２内に保管されるべき複数の鍵Ｋ１〜ＫＮの各識別コードと読み取られた識別コードとを比較することにより鍵の保管状態を把握する構成とすることができる。鍵箱２内に保管されるべき複数の鍵Ｋ１〜ＫＮの各識別コードは、適宜の記憶手段に予め格納しておくことができる。この判別データは監視部Ｄに送られ、ここで、判別部Ｃにおいて不在と判別された鍵の不在継続時間が所定時間を超えたか否かが監視される。警報出力部Ｅは監視部Ｄに応答し、不在継続時間が所定時間を越えた場合に警報を出力する。
【００２９】
図５は、鍵収納装置１のより具体的な構成例を示す詳細構成図である。
【００３０】
図５において、ループアンテナ４１は受信部５１と組み合って識別タグ装置３−１〜３−Ｋの識別データを読み取り、処理部５２に送る。すなわち、ループアンテナ４１は、識別タグ装置３−１〜３−Ｋ及び解錠タグ５０が検知可能となった場合、受信部５１へ受信データを入力する。受信部５１は、ループアンテナ４１から入力されたデータを処理部５２へ入力する。
【００３１】
処理部５２は、受信部５１から入力された受信データを解析し、記憶部５３に登録されているデータと照合する。この照合結果によりブザー制御部５４へ鳴動指示を行うと共に、記憶部５３に時間監視処理部５５から情報を受信し時刻と共に記録を作成し、表示部５６へ異常信号を出力する。また、情報送信部５７へも情報を出力する。
【００３２】
ブザー制御部５４は、処理部５２からの制御によりブザーを連動鳴動又は継続鳴動する。
【００３３】
制御部５８は処理部５２からの指示により鍵箱２の扉２４の開閉制御及び外部機器への異常信号の出力を行う。
【００３４】
記憶部５３は、各種操作履歴、異常履歴、照合用データ及び設定情報を格納する。
【００３５】
表示部５６は、識別タグ装置３−１〜３−Ｋが正常に認識できているかを外部へ表示する。電源部５９は各部へ電源を供給する。情報送信部５７は、定期的、警報発生時、状態変化時において処理部５２からの指示により、情報を送出する。時間監視処理部５５は、本機又は外部機器により時刻校正を行うことができ、各監視機能により発生する情報に時計情報（時刻情報）を付与する。また、警報発生、記録発生等の条件により、時刻情報と共に処理部５２へ通知する。
【００３６】
外部入力端子６０に機器を接続することにより、各記録情報の出力及び時刻校正を行うことができる。また、プリンタ装置（図示せず）を接続することにより、履歴情報の印刷を行うことができる。
【００３７】
鍵収納装置１の動作につき説明する。ループアンテナ４１により、鍵箱２内に収納されている識別タグ装置３−１〜３−Ｎを常時監視すると共に鍵箱２の外側から扉の解錠タグ５０を識別タグ装置３−１〜３−Ｎと同様に監視する。この時、ループアンテナ４１は一つで識別タグ装置３−１〜３−Ｎと解錠タグ５０とを別々に認識することができる。
【００３８】
ループアンテナ４１から識別タグ装置３−１〜３−Ｎ情報を受信すると、この受信された情報は処理部５２にて記憶部５３に登録されている情報と照合され、照合の結果が一致した場合、記憶部５７は時間監視処理部５５より時刻情報を受信し、時刻データと共にその内容を記録し、条件により制御部５８、表示部５６、情報送信部５７へ状態を出力する。
【００３９】
ループアンテナ４１から解錠タグ５０の情報を受信すると、この受信された情報は処理部５２にて記憶部５３に登録されている情報と照合され照合の結果が一致した場合はブザー制御部５４によりブザーが一定時間鳴動する。この一定時間内にキー入力部２７からパスワードを入力し、記憶部５３に登録されているパスワードすべてが一致した場合、記憶部５３に時刻と共に内容を記録し、制御部５８より扉２４の開制御を行う。開制御実施後、扉２４が開いている間、制御部５８によりブザーが鳴動する。
【００４０】
上述したのは正規な操作方法であり、扉２４がこじあけられたり異常な方法により開いた場合は、記憶部５３に時刻と共に内容を記録し、制御部５８、情報送信部５７より異常警報の出力を行う。
【００４１】
正規な方法により扉２４が開いた場合においても、扉２４が開いている間、ブザー制御部５４により一定時間ブザーが鳴動し、一定時間経過後、扉の閉め忘れとして、制御部５４、情報送信部５７より異常警報の出力を行う。
【００４２】
キー入力部２７は、解錠タグ５０を認識してから一定時間内にパスワードがすべて入力されない場合は、タイムアウト処理によりブザー鳴動を停止する。この時記憶部５３にイリーガル操作として時刻と共に記憶される。この場合、本装置に異常が発生しないために制御部５８による出力は行われないが、情報送信部５７による操作情報が出力される。
【００４３】
以上の動作において、情報送信部５７からの情報出力は、公衆回線等の適宜の回線を介して監視センタ６１へ送られる。
【００４４】
次に、図６を参照して、扉２４の開閉制御について詳しく説明する。図６は、扉開操作制御プログラムを示すフローチャートであり、この制御プログラムは、マイクロコンピュータシステムとして構成されている処理部５２において実行される。
【００４５】
ステップ７１で電源が投入されると、ステップ７２で解錠タグ（又はカード）５０を認識したか否かが判別される。解錠タグ５０を認識しないとその判別結果はＮＯとなり、ステップ７２の実行を繰り返す。解錠タグ５０を認識するとステップ７２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７３に入る。
【００４６】
ステップ７３では、その解錠タグが登録済みか否かを判別する。登録済みでないと、その判別結果はＮＯとなり、ステップ７８に進み、所定のエラー処理を実行する。
【００４７】
一方、登録済み解錠タグであるとその判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７４に入り、ここでテンキー入力待ちとなる。そして、キー入力部２７からパスワードの入力があると、ステップ７５で入力されたパスワードの照合を行い、照合が一致した場合はステップ７６に入る。照合が一致しないと判別結果はＮＯとなり、ステップ７８に入る。
【００４８】
ステップ７６では、識別タグ装置３−１〜３−Ｋに対応するＩＤとパスワードとが一致しているか否かが判別される。ＩＤとパスワードとが一致しているとステップ７６の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ７７で扉２４の解錠が行われる。一方、ＩＤとパスワードとが一致していないと、ステップ７８に入る。
【００４９】
このように、解錠タグを鍵収納装置１に近づけてその内容を読み取り、その解錠タグの固有コードに基づいてそれが発行済みの解錠タグかどうかを先ず判別する。
【００５０】
そして、発行済みの解錠タグである場合には、キー入力部２７から入力されたパスワードがその解錠タグに予め記憶させてあるＩＤと一致するかどうかを判別し、一致の場合にのみ扉２４の解錠を行う構成である。
【００５１】
次に、図７を参照して、時間監視処理部５５について説明する。図７は、マイクロコンピュータシステムとして構成されている時間監視処理部５５において実行される時間監視制御プログラムを示すフローチャートである。
【００５２】
プログラムのスタート後、ステップ８１で監視時間がセットされ、ステップ８２で識別タグ装置の有無が判別できる。「有」の判別結果であるとステップ８２の判別結果はＹＥＳとなり、ステップ８２の実行を繰り返す。「無」の判別結果であるとステップ８２の判別結果はＮＯとなり、ステップ８３に入る。
【００５３】
ステップ８３では、監視時間をスタートし、ステップ８４で監視時間がオーバーしたか否かを判別する。監視時間がオーバーした場合には、ステップ８６に入り、履歴の作成、ブザー始動、警報出力、情報送信を行う。監視時間をオーバーしていない場合にはステップ８４の判別結果はＮＯとなり、ステップ８５に入る。ここで、識別タグ装置の有無がチェックされ、「無」の場合にはステップ８４に戻り、「有」の場合にはステップ８２に戻る。
【００５４】
時間監視処理部５５は以上のように動作するので、識別タグ装置の有無、すなわち鍵の有無によって監視時間がスタートし、一定時間以上「無」の状態が継続すると、警報が出力され、ブザーの鳴動が生じ、これにより鍵の管理に問題が生じたことを監視センター等の監視者管理室へ通報する。
【００５５】
以上説明した鍵収納装置の特長は以下の通りである。
（１）本システムは、鍵に非接触型タグをつけ、内部に収納することにより、非接触で鍵の所在を時間により監視することができる。
（２）収納するタグは複数存在することができ、鍵本体に直接タグを取り付ける場合と、タグのアンテナ部分がリング上になっている二種類から選択できる。
（３）本システムの非接触型リーダ部（受信部）は一つで収納されているタグと外部から操作されるタグ（カード）の異なるタグ（カード）を別々の用途として認識することができる。
（４）操作されたＩＤ番号とパスワードを組み合わせて装置表面のテンキーを操作する。このため、パスワードの認証と操作したカードＩＤの両方が一致しないと扉が開かない。ダブルチェックとなっている。
１）タグ（カード）操作時・・・タグ（カード）登録内容と照合する。この際、登録されていないとこの時点でＮＧ
２）パスワード及びＩＤ入力・・・登録パスワードと照合する。操作されたＩＤと照合する。
３）上記１）、２）が両方ともＯＫで扉が正常に開く。
（５）不正な操作が行われた場合はメモリに異常情報として記録し、警報を出力する。
（６）鍵の所在を常時監視することにより時間管理を行い、鍵が監視時間を超えて認識できない場合、警報を出力すると共に外部に通知することができる。監視時間は鍵の使用条件により任意に設定することができる。
（７）正常操作以外により扉が開いた場合は、異常警報を外部に通知することができる。
（８）記録内容は、すべてプリンタ又はコンピュータを接続することにより出力することができる。
（９）各種情報は警報発生時、状態変化時、定期時に必要に応じて外部に送出することができる。この場合、遠隔地にて監視も可能。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明による鍵収納装置の実施の形態の一例を示す構成図。
【図２】鍵に識別タグ装置を取り付けた場合の状態を示す図で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図３】鍵に識別タグ装置を取り付ける他の態様を示す図。
【図４】鍵収納装置の構成を説明するための構成図。
【図５】鍵収納装置の具体的な構成を示す詳細構成図。
【図６】扉開操作制御プログラムを示すフローチャート。
【図７】時間監視制御プログラムを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１  鍵収納装置
２  鍵箱
３−１〜３−Ｎ  識別タグ装置
４  コントロールボックス
４Ａ  液晶表示部
４Ｂ  スピーカー
２１  箱本体
２４  扉
４１  ループアンテナ
Ａ  読取装置
Ｂ  処理部
Ｃ  判別部
Ｄ  監視部
Ｅ  警報出力部
Ｋ１〜ＫＮ  鍵
【図１】
2007039941.tif 000003
【図２】
2007039941.tif 000004
【図３】
2007039941.tif 000005
【図４】
2007039941.tif 000006
【図５】
2007039941.tif 000007
【図６】
2007039941.tif 000008
【図７】
2007039941.tif 000009