(57)【要約】【課題】プラテンの上方に配置するバックアップガイドを常に略々等しい高さ位置でシートを安定して案内させることによって高画質の読取を可能にする。【解決手段】プラテンの上方に配置するバックアップガイドを金属板その他経年使用に耐え得るガイド部材で、少なくとも２つのガイド部材を軸連結によって結合して湾曲した搬送経路を形成する。そしてこの連結したガイド部材の両端部をシートを案内するガイドのプラテンからの高さ位置が略々同一位置となるように軸支持し、その少なくとも一方をシート搬送方向に移動可能に支持する。その上で上記ガイド部材にプラテンとの高さ位置を保障する位置規制手段を設ける。このように構成されたバックアップガイドはプラテン位置の機体差、ヒンジ装置など構成部品に位置ズレが生じても形成する湾曲経路の曲率が大小に変化する程度で、段差或いは隙間などが生ずることも、画像ブレを起こすこともない。【選択図】図２
2007131417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取りプラテンと、
上記プラテンの上方に配置され上記プラテンにシートを導く湾曲搬送路を形成するバックアップガイドと、
上記バックアップガイドに沿って上記プラテンにシートを搬送する搬送手段とを備え、
上記バックアップガイドはシート搬送方向に分離した少なくとも２つのガイド部材を互いに回動可能に連結して上記プラテン上方に湾曲搬送路を形成するように構成され、
この連結された上記ガイド部材の少なくとも一端部はシート搬送方向に移動可能に適宜の装置フレームに支持され、
上記バックアップガイドを構成する上記ガイド部材の一方に上記プラテンと当接し、上記バックアップガイドとプラテンとの間にシート搬送路を形成する位置規制手段を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段を前記プラテンの上流側に位置する搬入ローラと下流側に位置する搬出ローラとで構成し、
前記バックアップガイドのシート搬送方向上流側端部を上記搬入ローラの回転軸に、下流側端部を上記搬出ローラの回転軸にそれぞれ支持すると共に、この下流側端部をシート搬送方向に移動可能に支持したことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記バックアップガイドには前記プラテンの画像読取り位置に対向するバックアップローラ手段が軸支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記バックアップローラ手段には前記搬入ローラと略々同一周速度でシート搬送方向に回転する駆動手段が連結されていることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記バックアップガイドに軸支持されたバックアップローラ手段は、前記プラテンの画像読取位置に略々垂直方向に昇降移動する運動規制手段が備えられ、
前記バックアップガイドのシート搬送方向上流側端部と下流側端部とはそれぞれシート搬送方向に移動可能に支持されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記プラテンには画像読取り位置の下流側にシート掬い上げガイドが備えられ、
このシート掬い上げガイドは前記バックアップガイドとシート搬送路を介して対向する位置に配置されると共に、前記プラテンからシートを掬い上げるガイド部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記互いに回動可能に連結された前記第１と第２のガイド部材には、前記湾曲搬送路の曲率を小さくする方向に付勢する付勢手段が備えられていることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
画像読取りプラテンと、
上記プラテンに配置された画像読取り手段と、
上記プラテンの上方に配置された給紙トレイと、
上記プラテンと上記給紙トレイとの間に配置された排紙トレイと、
上記給紙トレイから上記プラテンを経て上記排紙トレイに至る湾曲したシート搬送路と、
上記シート搬送路の上記プラテンと対向する位置に配置されたバックアップガイドと、
上記バックアップガイドに沿って上記プラテン上にシートを搬送する搬送手段とを備え、
上記バックアップガイドはシート搬送方向に分離した少なくとも２つのガイド部材を互いに回動可能に連結して上記プラテン上方に湾曲搬送路を形成するように構成され、
この連結された上記ガイド部材の少なくとも一端はシート搬送方向に移動可能に適宜の装置フレームに支持され、
上記バックアップガイドを構成する上記ガイド部材の一方に上記プラテンと当接し、上記バックアップガイドとプラテンとの間にシート搬送路を形成する位置規制手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
前記バックアップガイドには前記プラテンの画像読取り位置に対向するバックアップローラ手段が軸支持され、
前記搬送手段は、前記プラテンの上流側に位置する搬入ローラと下流側に位置する搬出ローラとで構成され、
上記バックアップローラ手段と上記搬入ローラと上記搬出ローラとは同一の駆動モータに連結され略々同一周速度でシート搬送方向に回転するように構成されていることを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、ファクシミリ、スキャナ装置などの画像読取装置およびこれらの画像読取装置のプラテンに原稿を給送するシート搬送装置に係わり、詳細にはプラテン位置にシートを常に安定した姿勢で案内するガイド機構の改善に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のシート搬送装置は画像読取装置のガラスプラテン上に配置され読取位置にスタッカから原稿シートを給送してプラテン上を所定速度で通過する原稿の画像を読取る装置として広く用いられている。その構成はプラテン上に給紙スタッカと排紙スタッカを上下に並設し、この給紙スタッカからプラテンを経由して排紙スタッカに至るＵ字状の湾曲経路を設けて給紙スタッカから原稿シートを１枚ずつプラテンに給送し、プラテンで読取り後のシートを排紙スタッカに収納する構造が知られている。
【０００３】
そして斯かるシート搬送装置は、画像読取装置のプラテン上に搬送ユニットとして搭載され、プラテンガラス上にヒンジ装置で開閉自在に取付けられ、ブック原稿など厚物原稿を読取る際には搬送ユニットをプラテン上方に開放するようにしている。この為種々の画像読取装置に取付けられる搬送ユニットは常に所定の姿勢でプラテン上に据え付けられる必要がある。
【０００４】
一方上述のプラテン上方に給紙スタッカを配置した装置にあっては給紙スタッカから繰り出したシートはプラテンに向けて斜め上方から進入し、プラテンに沿って移動した後、斜め上方に掬い上げられてプラテン上方の排紙スタッカに収納される。このときシート先端がプラテンに進入するときその衝撃でシートが上下に振れることがあり、またシート先端がプラテンから掬い上げられるとき上下に振れるため、読取った画像にブレが生ずる恐れがある。従ってプラテン上方に配置されシートをプラテンに案内するバックアップガイドは、プラテンとの間にシートの通過を許容する程度の間隙を形成し、またプラテンから搬出されるシートに衝撃を与えないように掬い上げなければならない。
【０００５】
そこでこのバックアップガイドとして従来、例えば特許文献１には上記構成の搬送ユニットが図１に開示され、そのプラテンの画像読取部に対向する位置には板状の湾曲したバックアップガイドが設けられ、このガイドはプラテンに対して上下方向又は揺動自在にフレームに支持され、プラテン側に付勢スプリングで常時付勢されている。そしてこのガイドにはプラテン表面と当接してプラテンとの間にシートの通過間隙を形成する突起が一体形成され、プラテン表面とバックアップガイドとの間隙を常に一定に保持する機構が開示されている。
【０００６】
このように板状のガイド部材をプラテンの上方に上下、又は揺動自在に取付け対向するプラテンの寸法、形状（主に機体差による寸法誤差）に応じてガイド部材を上下動或いは揺動させるとガイド部材の端部（両端部又は一端部）は機体差或いは開閉の都度構成部品のガタつきによってその位置と姿勢が変化する。このようにガイド部材が機体差或いは経年使用の過程でプラテン上方でその位置が変換すると段差が生じたり空間が生じてシートに不用意なストレスを及ぼしたりして読取り画質の劣化をもたらす。そこでバックアップガイドをフレキシブルなフィルム部材で構成するものが例えば特許文献２に開示されている。特許文献２にはプラテンの上流側に配置された搬入ガイドと下流側に配置された搬出ガイドとの間にマイラーなどのフレキシブルなフィルム部材を配置してシートをプラテンに押圧しながら搬送するものが提案されている。
【特許文献１】特開２００２−１７１３８５号公報（図２）
【特許文献２】特開２００１−３０９１１８号公報（図２）
【特許文献３】特開平７−１７２６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のようにプラテンの画像読取り位置に上方から原稿シートを給送し、読取り後の原稿シートを上方に搬出する際に、従来は特許文献１に開示されているようにプラテンの読取位置上方にバックアップガイドとして板状のガイド部材を配置し、このガイド部材をプラテン位置に応じて上下又は揺動させている為、この可動のガイド部材の位置によって原稿シートに及ぼす影響が異なり、読取った画像にブレなどの問題をもたらせている。これは、装着する画像読取装置の機体差、或いは開閉時の構成部品の位置ズレなどによってプラテンに対する板状ガイド部材の端部の高さ位置が異なるため、シートに与える摩擦負荷、特にシート先端がガイドに突入したときの衝撃が読取り部のシートに振動として伝わり画像ブレを起こす為と考えられる。また揺動或いは上下動するガイドの端部に隙間、或いは段差が生ずるとカールしたシートなどが紙詰まりを起こす恐れも問題として知られている。また段差によって出来た隙間でシートが弛んでループ状になり、後端のシートがローラから抜け、ループが解消されるまでは同じ位置の画像を読取るため画像に歪みが生じていた。
【０００８】
また、特許文献２に開示されているように、バックアップガイドをプラスチックフィルムなどのフレキシブルな部材で構成する場合には、隙間、段差などの問題は生じないが、シートに帯びた静電気やフィルム状ガイド部材の押圧力により、搬送負荷が大きくなることによって搬送ムラを起こして画像品質を劣化させ、また経年使用でフィルム状ガイド部材が劣化、或いは搬送ユニットを開閉する際にフィルム状ガイド部材を棄損するなどの問題が生じている。
【０００９】
そこで本発明は、プラテンの上方に配置するバックアップガイドが画像読取装置の機体差などによって段差或いは隙間を生ずることがなく、略々等しい高さ位置でプラテンの上方からシートを安定してガイドし、シートに衝撃などのストレスを及ぼすことが少なく高画質の読取りが可能であるシート搬送装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は、シート搬送装置を画像読取装置のプラテン上に開閉自在に据え付けた場合に開閉の衝撃によってバックアップガイドが棄損することも、そのガイドする形状が変化することもなく長期間安定した画像読取りが可能であるシート搬送装置と、これを用いた画像読取装置の提供を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。まず本発明は、プラテンの上方に配置するバックアップガイドを金属板その他経年使用に耐え得るガイド部材で、少なくとも２つのガイド部材を軸連結によって結合して湾曲した搬送経路を形成する。そしてこの連結したガイド部材の両端部をプラテンからの高さ位置を略々同一位置で支持し、その少なくとも一方をシート搬送方向に移動可能に支持する。その上で上記ガイド部材にプラテンとの高さ位置を保障する位置規制手段を設ける。このように構成されたバックアップガイドはプラテン位置の機体差、ヒンジ装置など構成部品に位置ズレが生じても形成する湾曲経路の曲率が大小に変化する程度で、段差或いは隙間などが生ずることも、またシートに衝撃などのストレスを及ぼして画像ブレを起こすことも少ない。
【００１１】
また、上記バックアップガイドにバックアップローラを軸支持することによってプラテンの上方に所定の（シート通過）隙間を形成してローラ部材でバックアップすることとなりシートをよりスムーズに案内することができる。このバックアップローラは回転自在のアイドリングローラで構成しても、シート搬送方向に回転する駆動手段に連結しても良い。そしてこのバックアップローラを上記２つ（若しくは３つ）のガイド部材の連結部に配置することによってガイド部材の湾曲形状が異なってもシートにストレスを及ぼすことがない。
【００１２】
更に、上記互いに連結した２つのガイド部材は、そのシート搬送方向上流側の端縁をプラテンの上流側に配置された搬入ローラの回転軸に軸支し、下流側の端部をプラテンの下流側に配置された搬出ローラの回転軸にシート搬送方向に移動可能に軸支持する。これによってシート先端が搬入ローラからプラテンに至る過程ではプラテン位置とバックアップガイドとの位置関係は機体差、使用過程での部品位置のズレが生じても略々同一の高さ位置から同一形状のガイドで案内することとなり、シート詰まりなどの障害を起こすことも画像ブレなど画像品質に問題を起こすことがない。尚、本発明にあって上記ガイド部材の支持位置は搬入ローラ及び搬出ローラの回転軸に軸支持する必要はなく、例えばこれら回転軸の近傍の装置フレーム（ユニットを構成する側枠など）に支持しても良いことは勿論である。
【００１３】
更に、互いに連結した上記ガイド部材には少なくともその一方に湾曲形状に屈曲する方向にスプリングなどの付勢手段を装置フレームとの間に設ける。或いは連結したガイド部材の両端に引っ張りバネを設ける。これによって回動自在に連結したガイド部材がみだりに移動変形することがない。また上記のようにガイド部材の一端を回転軸などに軸承してこれにバックアップローラを取付けた場合に、バックアップローラの位置が若干シート搬送方向に移動する。これにより画像品質に影響が及ぶ場合には、バックアップローラの支持軸を装置フレームに形成した長孔ガイドなどの運動規制手段によってプラテンの読取位置と直交する方向にのみ上下動するように規制する。そしてガイド部材の両端部をシート搬送方向に移動可能に支持する。斯かる構成によって読取り位置でシートをバックアップするバックアップローラはプラテンと直交する方向に上下変動し、より安定したシートのガイドが可能となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、プラテンの上方に配置するバックアップガイドを、少なくとも２つのガイド部材を互いに回動可能に軸連結によって結合して構成し、この連結したガイド部材の少なくとも一端部をシート搬送方向に移動可能に装置フレームなどに支持すると共に、上記ガイド部材にプラテンとの高さ位置を保障する位置規制手段を設けたものであるからバックアップガイドとプラテンとの相対的位置関係は、シート搬送装置およびこれを取付ける画像読取装置の機体差、或いはヒンジなどの構成部品に位置ズレが生じても常に所定の高さ位置でバックアップガイドがプラテンに進入するシートを案内することとなる。
【００１５】
従ってこのように構成されたバックアップガイドは形成する湾曲経路の曲率が大小に変化する程度で、ガイド部材の端部に段差或いは隙間などが生ずることがなく、これによる紙詰まりなどのトラブルも、またシート先端がガイド部材に突き当たった際の衝撃などのストレスを及ぼし画像ブレを起こすことを防止することが可能である。また、ガイド部材を連結させたことにより段差等の隙間によって形成されるシートのループがなくなるため、速度変動を抑えることができ画像の歪みを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は画像読取装置およびこれに設置したシート搬送装置の全体レイアウト構成の説明図、図２はシート搬送装置の要部の拡大説明図、図３はバックアップガイドの構造説明図である。まず図１に基づいて画像読取ユニットＡについて説明する。図示の画像読取ユニットＡは通常のスキャナ装置で構成され、ケーシング１の上面にブック原稿などのシート搬送が困難な原稿を載置セットする第２プラテン７と、この第２プラテン７と隣接してシート原稿を読取る第１プラテン８が配置してある。第１、第２プラテン８、７はガラスなどの透明部材で形成されケーシング１の上面に固定部材９で取付けてある。この固定部材９は樹脂などの成形材で図２右側の固定部９ａは第１プラテン８からシートを掬い上げるようにプラテン表面より低い段差部を形成するようになっている。また図１左側の固定部９ｂは後述する搬入下ガイド２３を上方に配置するように配慮されている。
【００１７】
上記第１、第２プラテン８、７の下側には両プラテンに沿って移動自在にガイドレールで支持されたキャリッジ２が設けられている。このキャリッジ２には光源ランプ３と反射ミラーと集光レンズなどの撮像光学系５が搭載され、この撮像光学系５の結像位置にはＣＣＤなどの光電変換素子から成る光電変換手段が搭載されている。またこのキャリッジ２には図示しない駆動モータが連結され、第２プラテン７上にセットされた原稿をこのプラテンに沿って移動しながら線順位で読取るようになっている。従ってキャリッジ２には光源ランプ３からの光をプラテン上の原稿に照射し、その反射光を反射ミラーで集光レンズに導き、このレンズで光電変換素子４上に結像するように撮像光学系５が構成されている。そしてこのキャリッジ２は第１プラテン８の位置に移動して静止した状態でこの第１プラテン８上を移動する原稿を読取るように制御手段（図示せず）で移動制御される。以上の構成の画像読取ユニットＡはスキャナ装置、複写機、フアクシミリ装置など種々の装置の構成として良く知られている。
【００１８】
次に図２に基づいてシート搬送ユニットＢについて説明する。図示のシート搬送ユニットＢは給紙スタッカ１０から上記第１プラテン８に原稿シート（以下シートＳという）を供給する「給紙部」と、プラテン上方でこのシートＳを案内する「プラテンバックアップ部」と、読取り後のシートをプラテンから掬い上げて上方の排紙スタッカ３９に収納する「排紙部」とで構成されている。この各シート搬送機構はユニットとして外装カバー１８に組み込まれ、図示の外装カバー１８はモノコック構造として樹脂の成形品で外装を形成し、強度若しくは位置精度を要する部位に金属のフレーム部材を取付けて補強している。
【００１９】
そこで給紙部は、給紙スタッカ１０が上記第２プラテン７の上方に樹脂のトレイ部材で外装カバー１８に取付けられている。この給紙スタッカ１０は略々水平のプラテンに対し載置したシートが傾くように傾斜してある。そして給紙スタッカ１０の先端部にはキックローラ１１がトレイに対して上下揺動するように配置されている。このキックローラ１１は支持アーム１９の先端部に取付けられ、支持アーム１９の基端部は後述する給紙ローラ１２の回転軸１２ａにバネクラッチ（図示せず）を介して軸受け支持すると共に、この回転軸１２ａから給紙ローラ１２が給紙方向に回転するように伝動ベルトで駆動が伝達されるようにしてある。キックローラ１１の下流側には給紙ローラ１２が回転軸１２ａにワンウェイクラッチ（図示せず）を介して軸支してあり、この給紙ローラ１２は摩擦係数の大きいゴム質材料で構成され、分離ローラ１３との間でシートを１枚ずつ分離する。
【００２０】
上記給紙ローラ１２には分離ローラ１３が圧接してあり、この分離ローラ１３は上記給紙ローラ１２より小さい摩擦係数の材料で常時停止した静止ローラか若しくは給紙ローラ１２とは逆方向（図示反時計方向）に回転する逆転ローラで構成する。そこで給紙ローラ１２の回転軸１２ａに後述する正逆転可能な給紙部駆動モータＭ１が連結してあり、この回転軸１２ａを図示時計方向に回転すると前記バネクラッチが緩んで支持アーム１９が時計方向に回転しキックローラ１１は給紙スタッカ１０から退避した上方位置から給紙スタッカ１０上のシートに接する位置に降下する。同時にキックローラ１１は回転軸１２ａの回転を伝動ベルトで受けて給紙方向に回転する。
【００２１】
そこで給紙スタッカ１０上のシートＳは最上紙から給紙ローラ１２に送られ、給紙ローラ１２と分離ローラ１３との間で一枚に分離される。このシート先端が下流側のレジストローラ１４に到達するとレジストセンサ１５からの信号で給紙部駆動モータＭ１を停止し、その後逆転する。この給紙部駆動モータＭ１の逆回転で回転軸１２ａのバネクラッチが緊縮して結合され支持アーム１９は反時計方向に回転しキックローラ１１を給紙スタッカ１０上方の待機位置に移動し図示しないストッパに突き当たって停止しその位置に保持される。尚、このとき給紙ローラ１２とキックローラ１１は回転軸１２ａのワンウェイクラッチによって給紙方向と逆方向には回転しない構成になっている。
【００２２】
一方、レジストローラ１４に到達したシートＳはこのレジストローラ１４の手前（上流側）に配置されたレジストセンサ１５でシートＳが所定量湾曲した状態で給紙指示信号を待つ。そこで上記給紙ローラ１２の下流側には前記画像読取ユニットＡの第１プラテン８にシートを案内するシート搬入経路１６が配置され、このシート搬入経路１６に上記レジストローラ１４が配置されている。そしてレジストローラ１４は互いに圧接した駆動ローラと従動ローラで構成され、駆動ローラにはレジスト駆動モータＭ２が連結されている。上記シート搬入経路１６は図示のように湾曲した経路に形成され後述する排紙経路に第１プラテン８を介して連なり全体として略Ｕ字状のシート搬送経路を構成する。
【００２３】
そして上記シート搬入経路１６には第１プラテン８の近傍に搬入ローラ２０とこれに従動するローラ２２が配置されている。搬入ローラ２０は回転軸２１で前記外装カバー１８に一体形成された側枠フレーム（図示せず）に軸受け支持され、後述する搬送部駆動モータＭ３に連結されている。また搬入ローラ２０の上流側にはシートの先端を検知するリードセンサ１７が配置され、上流側のレジストローラ１４から送られたシート先端がこのセンサ位置に到達したときレジスト駆動モータＭ２を停止し、画像読取ユニットＡからの読取開始指示信号までシートを待機させる。尚図示１６ａは搬入経路を構成するガイドに取付けられたアイドルコロである。
【００２４】
また、上記搬入ローラ２０およびこれに圧接した搬入従動ローラ２２はシートの幅方向に所定間隔で複数のローラを回転軸２１に軸支して構成している。これはシート幅方向に連続した一体のロール部材で構成するとシートに片当たりする恐れがあるため間隔を隔てて複数のローラを配列することによってシートがスキューしないようにするためである。
また第１プラテン８の下流側には搬出ローラ３０が配置され、この搬出ローラ３０は外装カバー１８と一体に形成された側枠フレームに支持した回転軸３１に支持されている。またこの搬出ローラ３０には搬出従動ローラ３２が圧接するように配置されている。この搬出ローラ３０は、上記搬入ローラ２０と同様に回転軸３１に所定間隔で複数のローラ部材を支持して構成してある。
【００２５】
次に「プラテンバックアップ部」を説明すると、上述の搬入ローラ２０と搬出ローラ３０との間で第１プラテン８の読取位置Ｐの上方には以下の構成のバックアップガイド３７が配置されている。このバックアップガイド３７は上述の搬入ローラ２０から送られたシートＳを読取位置Ｐに案内する第１ガイド部材２４と、読取位置ＰでシートＳをバックアップするバックアップローラ３８と、読取位置Ｐからシートを排紙経路４０に向けて案内する第２ガイド部材２７とで構成されている。この第１、第２ガイド部材２４、２７で第１プラテン８の上方にＵ字状の湾曲経路Ｑが形成されている。図示２４ａは第１プラテン８の近傍に配置され、第１ガイド部材２４に軸支持されたガイドコロである。
【００２６】
そこで各機能について説明すると、第１プラテン８の読取位置ＰではシートＳは第１プラテン８から所定の高さ位置に保持される必要がある。この高さ位置が焦点深度から許容される高さ位置を超えると画像がボケるため、図示のものはバックアップローラ３８でシートの高さ位置を規制している。そして読取位置Ｐに至るシートＳはその先端がガイド部材に突き当たってその衝撃で振動すると読取位置Ｐで上下に振動して振れると画像ブレを起こす。このため図示のものは第１ガイド部材２４でシートＳを読取位置Ｐの所定高さ位置にスムーズに案内する。
【００２７】
同様に読取位置Ｐを通過したシート先端が第２ガイド部材２７に突き当たるとその衝撃が読取位置ＰのシートＳに伝播して画像ブレを起こす。これらの画像のボケ或いはブレは画像形成装置の機体差、例えば第１プラテン８の取付け高さ位置、バックアップガイド３７の部品精度などのバラツキの影響を受けないように配慮する必要がある。特にシート搬送ユニットＢを画像読取ユニットＡにヒンジ連結してプラテンを開放する場合には、この開閉の都度バックアップガイド３７の高さ位置が変化しないように配慮する必要がある。
【００２８】
そこで本発明は上述のバックアップガイド３７を次のように構成している。まず第１ガイド部材２４と第２ガイド部材２７を分離したプレート部材で構成し、この両者を互いに回動可能に連結して第１プラテン８の上方に湾曲経路Ｑを形成する。第１ガイド部材２４にはシート幅方向両側に第１ガイド連結部材２５が一体に設けてあり、同様に第２ガイド部材２７には第２ガイド連結部材２８が一体に設けてある。そしてこの第１、第２ガイド連結部材２５、２８を連結支軸２６で回動自在に連結してある。図示のものはこの連結支軸２６に後述するバックアップローラ３８が設けてある。そして第１ガイド連結部材２５はシート搬送方向上流側に位置するその一端部２５ａを搬入ローラ２０の回転軸２１に遊嵌支持し、第２ガイド連結部材２８はシート搬送方向下流側に位置する一端部２８ａを搬出ローラ３０の回転軸３１にシート搬送方向に移動可能に支持してある。
【００２９】
図示のものは第２ガイド連結部材２８の端部２８ａをＵ字状のブラケットで構成し、このブラケットを搬出ローラ３０の回転軸３１に嵌合して第２ガイド部材２７の端部がシート搬送方向に所定量移動することが可能に支持してある。そしてこの互いに連結した第１、第２ガイド部材２４、２７には第１プラテン８との高さ位置を規定する位置規制手段２９が設けてある。図示のものは第１ガイド連結部材２５に第１プラテン８と当接する突起部（図３参照）で位置規制手段２９を構成してある。従って互いに連結された第１、第２ガイド部材２４、２７は位置規制手段２９が第１プラテン８に当接し、搬入ローラ２０の回転軸２１を中心に揺動して所定の高さ位置にセットされ、このとき第２ガイド連結部材２８は搬出ローラ３０の回転軸３１にシート搬送方向に所定量移動した状態で支持される。
【００３０】
尚、図示の第１、第２ガイド部材２４、２７はそれぞれのガイド連結部材２５、２８を介して搬入ローラ２０の回転軸２１と搬出ローラ３０の回転軸３１にそれぞれ軸支持してあるが、これは各ローラの回転軸とは異なる装置フレーム、例えば側枠フレームに支持する構成であっても良いことは勿論である。また、図示のものは第１ガイド部材２４を搬入ローラ２０の回転軸２１に遊嵌支持し、第２ガイド部材２７を搬出ローラ３０の回転軸３１にシート搬送方向に移動可能に軸支持してあるが、これは搬入ローラ２０から第１プラテン８に進入するシートＳをガタつきなく確実に案内する為であり、装置仕様によっては第２ガイド連結部材２８を回転軸３１に軸支持して、第１ガイド部材を回転軸２１にシート搬送方向に移動可能に軸支持する構造であっても良い。
【００３１】
上述のように構成された第１、第２ガイド部材２４、２７には第１プラテン８の読取位置Ｐの上方にバックアップローラを備えることも可能である。図示のものは両ガイド部材２４、２７の連結支軸２６にバックアップローラ３８が回転可能に軸支持してある。このバックアップローラ３８は表面が白色でシート幅方向に連続したロール部材で構成され、第１プラテン８上を通過するシートに従動回転するか、若しくは駆動モータに連結してシート搬送方向に回転する構造とする。図示のものは前述の搬入ローラ２０及び搬出ローラ３０を駆動する搬送部駆動モータＭ３に連結されこれらのローラと同一周速度でシート搬送方向に回転するようになっている。また、上記構成の第１、第２ガイド部材２４、２７は互いに回動可能に連結され第１プラテン８の上方に湾曲経路Ｑを形成しているが、この曲率を小さくする方向、つまりガイド部材を下方に付勢する方向に付勢手段３６が設けてある。
【００３２】
図示のものは図３に示すように第１ガイド部材２４を軸支持した回転軸２１にコイルスプリング３６を巻回し、このコイルスプリング３６の一端を前述の連結支軸２６に係合し、コイルスプリング３６の他端は図示しない側枠フレームに係止してある。そしてこのコイルスプリング３６で第１、第２ガイド部材２４、２７を連結する連結支軸２６を介して両ガイド部材２４、２７を第１プラテン８側に付勢している。これはシート搬送ユニットＢをプラテンに載置した際に第１、第２ガイド部材２４、２７が不用意に浮上しないように両ガイド部材が形成する湾曲経路Ｑの曲率を小さくする方向に付勢力を作用させている。そしてこの付勢力によって上述の位置規制手段２９が第１プラテン８と確実に当接し第１、第２ガイド部材２４、２７は所定の姿勢でプラテン上方に湾曲経路Ｑを形成し、外部からの衝撃などでガイド部材２４、２７が変形しないようにしている。
【００３３】
次に上述のバックアップガイド３７に対向して第１プラテン８の搬入側と搬出側に位置するガイド構造について図７に基づいて説明する。上述の第１ガイド部材２４と対向する第１プラテン８の上流側には搬入下ガイド２３が配置してあり、第２ガイド部材２７と対向する位置には掬い上げガイド３３が配置されている。特に図示のものは図７に示すように搬入下ガイド２３は前記搬入従動ローラ２２を軸支持するガイドプレートで構成され、搬入従動ローラ２２は前記搬入ローラ２０に対して図示θ角度ずらした位置で圧接してある。
【００３４】
このように従来図示点線位置に配置する搬入従動ローラ２２と搬入下ガイド２３を所定角度ずらすことによってシートＳがプラテンに進入する角度を小さくしてシート先端がプラテンに突入する衝撃を和らげ、同時にローラ圧接部を抜けたシート後端が搬入下ガイド２３に落下する衝撃を抑えるようにしてある。同様に掬い上げガイド３３は搬出ローラ３０と圧接した搬出従動ローラ３２を支持する支持軸３４に揺動自在に軸支したガイドプレートで構成してあり、この搬出従動ローラ３２と掬い上げガイド３３も搬出ローラ３０に対して所定角度θだけずらしてある。
【００３５】
また掬い上げガイド３３は上述のように側枠フレームに支持した支持軸３４（図示のものは搬出従動ローラ３２の回転軸３４）に揺動自在に軸支され、バネ３５で常時図示反時計方向に付勢してある。そしてこの掬い上げガイド３３は第１プラテン８を固定するプラテン固定部材９に当接して第１プラテン８からのシートを掬い上げるようになっている。図示のバネ３５は上記従動ローラ３２の回転軸３４を常時搬出（駆動）ローラ３０に圧接する板バネ３４ａに一端を固定し、他端を掬い上げガイド３３に係止してある。
【００３６】
このように揺動自在の掬い上げガイド３３は固定部９ａに当接して位置が規制され、また位置規制手段２９が第１プラテン８に当接して位置が規制される。このとき掬い上げガイド３３が当接される固定部９ａの当接面と、位置規制手段２９が当接される第１プラテン８の当接面との位置関係は一定であるため、掬い上げガイド３３とバックアップガイド３７との隙間は常に一定に保たれる。また、このような構成によってシート搬送ユニットＢがスキャナ側の読取ラインと原稿が直交するようにシート搬送ユニットＢを揺動調整した場合であっても確実に掬い上げガイド３３とバックアップガイド３７との隙間は確実に一定に確保できる。
【００３７】
次に排紙部について説明すると、前述の給紙スタッカ１０の下側に排紙スタッカ３９が配置してあり、上記搬出ローラ３０から搬出されたシートは排紙経路４０で排紙スタッカ３９に導かれる。この排紙経路４０には排紙センサ４６が設けてあり、シートに生じた紙詰まり或いはシートの先後端を検出する。排紙経路４０の出口端には正逆転可能な排紙ローラ４５が配置してあり、搬出ローラ３０から送られたシートを排紙スタッカ３９に収納する。またこの排紙経路４０にはスイッチバック経路を形成するように循環経路４１が連結してある。この循環経路４１は排紙ローラ４５で繰り出したシートの搬送方向を反転して前記搬入経路１６のレジストローラ１４位置に案内するように配置され、排紙経路４０には経路切換片４３が設けてある。従って排紙経路４０からシートは排紙ローラ４５で排紙スタッカ３９に搬出される一方、このシートは排紙ローラ４５を逆転することによって循環経路４１から再び搬入経路１６に導かれ、レジストローラ１４で姿勢を矯正された後第１プラテン８にその裏面側を読取るように循環される。
【００３８】
次に上述の各ローラ部材の駆動について説明する。前記キックローラ１１、給紙ローラ１２には給紙部駆動モータＭ１が連結され、前記レジストローラ１４にはレジスト駆動モータＭ２が連結され、前記搬入ローラ２０、バックアップローラ３８と搬出ローラ３０及び排紙ローラ４５には搬送部駆動モータＭ３が連結されている。そして給紙部駆動モータＭ１と搬送部駆動モータＭ３とは正逆転可能なモータで構成され、レジスト駆動モータＭ２は一方向回転のモータで構成されている。そこで給紙部駆動モータＭ１は、前述のようにその一方向回転でキックローラ１１と給紙ローラ１２或いは分離ローラ１３を回転駆動する。またこの駆動モータＭ１の逆回転でキックローラ１１を支持する支持アーム１９をスタッカ上方に待機する位置に昇降移動する。またレジスト駆動モータＭ２は給紙ローラ１２で送られたシートＳに所定のループが形成された後レジストセンサ１５からのタイミング信号で起動し、シートＳを搬入経路１６のリードセンサ１７位置に給送して停止する。
【００３９】
またこのレジスト駆動モータＭ２は画像読取ユニットＡからの給紙指示信号を受けて搬入ローラ２０にシートを搬送する。このとき搬送部駆動モータＭ３は給紙指示信号で搬入ローラ２０をシート搬送方向に回転起動し、同時にバックアップローラ３８と搬出ローラ３０及び排紙ローラ４５を回転駆動する。またシートを排紙経路４０から循環経路４１に搬送するときには搬送部駆動モータＭ３は逆転駆動される。このとき搬入ローラ２０、バックアップローラ３８、搬出ローラ３０との間にはワンウェイクラッチが介在してあり、これらのローラが逆回転しないようになっている。
【００４０】
以上のように構成されたバックアップガイド３７は、互いに連結された第１、第２ガイド部材２４、２７で第１プラテン８の上方に湾曲経路Ｑを形成し、この湾曲経路Ｑは第１プラテン８との間に位置規制手段２９で所定の間隙が形成され、第１プラテン８上にシートＳを案内する。この位置規制手段２９で形成する間隙は、読取位置Ｐでシートが上下に振れることがなく、またシートＳが搬送ムラを起こすことなくシートをバックアップする最適位置に設定する。図示のものは第１、第２ガイド部材２４、２７にバックアップローラ３８が支持してあり、このバックアップローラ３８との間隙を最適値に設定する。そこで、これらガイド部材の製作時の寸法誤差（機体差）、或いは使用途上でガタつきによる取付け位置の誤差と、同様に画像読取ユニットＡのプラテン位置の製作時の寸法誤差（機体差）によって常にバックアップローラ３８或いはガイド部材２４、２７とプラテン表面との位置寸法が一定とはならない。
【００４１】
そこで図３に示すようにバックアップローラ３８に対してプラテン位置が低いときには、このプラテン位置に位置規制手段２９が付勢手段３６の付勢力で当接する。このとき第１ガイド部材２４はこれを支持する回転軸２１を中心に図示矢印方向に揺動し、同様に第２ガイド部材２７は回転軸３１を中心に揺動する。このとき互いに連結された第１、第２ガイド部材２４、２７は第２ガイド連結部材２８の端部２８ａが回転軸３１にシート搬送方向に移動可能に取付けられている。これによって第１プラテン８の上方には湾曲経路Ｑがバックアップローラ３８との間に所定間隔で位置づけられ、同時に第１、第２ガイド部材２４、２７も第１プラテン８との間隔を大きく異ならせることなく所定位置に位置づけられる。
【００４２】
次に図４にプラテン位置が高いときの状態を示し、この場合もバックアップローラ３８と第１ガイド部材２４は図示矢印方向に回転軸２１を中心に揺動し、第２ガイド部材２７も回転軸３１を中心に揺動する。従って第１プラテン８の上方には図３と同様に第１プラテン８との高さ位置を大きく異ならせることなく湾曲経路Ｑが形成される。尚、第１、第２ガイド部材２４、２７にバックアップローラ３８を設けた場合について説明したが、バックアップローラ３８を備えない構造であっても同様となる。
【００４３】
従って第１プラテン８の上方に形成される湾曲経路Ｑは図３の状態と図４の状態に各構成部品のバラツキによって変化するが、第１ガイド部材２４にもまた第２ガイド部材２７にも段差或いは隙間が生ずることなく、湾曲経路Ｑの曲率が僅かに変化する程度であり、搬入ローラ２０から送られたシートは搬出ローラ３０に常に略々同一の条件で案内され、シート先端に衝撃などのストレスが及ぶことも、またガイド部材に接する際の摩擦条件が大きく変化することもなく搬送ムラを生ずることがない。特に例えば先端が上方にカールしたシートであっても円滑に案内することとなる。
【００４４】
次に図５には前述のものと異なるバックアップガイドの構成を示し、前述と同様の第１、第２ガイド部材は第１ガイド連結部材５０と第２ガイド連結部材５１とが連結支軸５２で回動可能に連結され、この連結支軸５２にはバックアップローラ３８が軸支持してある。そして第１ガイド連結部材５０はその端部５０ａを搬入ローラ２０の回転軸２１にシート搬送方向に移動可能に図示ブラケットで支持してある。同様に第２ガイド連結部材５１はその端部５１ａを搬出ローラ３０の回転軸３１にシート搬送方向に移動可能にブラケットで支持してある。
【００４５】
そして連結支軸５２は図示しない側枠フレームに形成したプラテンに対して垂直方向の長溝で形成した運動規制手段５３によって規制されている。また、第１、第２ガイド連結部材５０、５１にはプラテンと当接して位置規制する位置規制手段２９が設けてある。従って図３に示すバックアップローラ３８は搬入ローラ２０の回転軸２１を中心に揺動してその位置を変化させるのに対し、図５に示すバックアップローラ３８は運動規制手段５３に沿ってプラテンの読取位置Ｐの垂直方向に移動するため画像ボケを引き起こすことがない。その他の構成は図３に示すものと同一の構成を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】画像読取装置とこれに内蔵したシート搬送装置の全体構成図。
【図２】図１のシート搬送装置の要部の拡大説明図。
【図３】図２の装置におけるバックアップガイドの機構説明図。
【図４】図２のバックアップガイドのガイド位置が変化したときの状態説明図。
【図５】図３のバックアップガイド機構と異なる態様の機構説明図。
【図６】図５のバックアップガイドの態様に於けるガイド位置が変化したときの状態説明図。
【図７】図２の装置に於けるプラテンにシートを案内するガイド機構の説明図。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ    画像読取ユニット
Ｂ    シート搬送ユニット
７    第２プラテン
８    第１プラテン
１０  給紙スタッカ
１１  キックローラ
１２  給紙ローラ
１６  シート搬入経路
Ｍ１  給紙部駆動モータ
Ｍ２  レジスト駆動モータ
２０  搬入ローラ
２１  回転軸
２３  搬入下ガイド（プラテン側）
２４  第１ガイド部材
２５    第１ガイド連結部材
２５ａ  第１ガイド軸支部
２６    連結支軸
２７    第２ガイド部材
２８    第２ガイド連結部材
２８ａ  第２ガイド軸支部
２９    位置規制手段
３０    搬出ローラ
３１    回転軸
３３    掬い上げガイド
３６    付勢手段（スプリング）
３７    バックアップガイド
３８    バックアップローラ
３９    排紙スタッカ
Ｐ    画像読取位置
Ｑ    湾曲経路
【図１】
2007131417.tif 000003
【図２】
2007131417.tif 000004
【図３】
2007131417.tif 000005
【図４】
2007131417.tif 000006
【図５】
2007131417.tif 000007
【図６】
2007131417.tif 000008
【図７】
2007131417.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成17年11月28日(2005.11.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2007131417.tif 000010
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2007131417.tif 000011
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2007131417.tif 000012
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2007131417.tif 000013
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2007131417.tif 000014
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2007131417.tif 000015