(57)【要約】【課題】選別機本体内を容易に開閉する。【解決手段】色彩選別機１０では、第１昇降機１６及び第２昇降機５２が穀粒Ｇを上昇させて選別機本体１０Ａへ供給することで、選別機本体１０Ａが供給された穀粒Ｇを良粒と不良粒とに選別する。ここで、選別機本体１０Ａの開閉扉１２Ａが回動可能にされて選別機本体１０Ａ内を開閉可能にされており、開閉扉１２Ａに第２昇降機５２が取り付けられている。このため、選別機本体１０Ａから重量物である第２昇降機５２を取り外さなくても、第２昇降機５２を開閉扉１２Ａと一体に回動させることで、選別機本体１０Ａ内を容易に開閉でき、選別機本体１０Ａ内を容易に掃除及び点検できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粒体を上昇させる揚粒手段と、
前記揚粒手段が上昇させた粒体が供給され、供給された粒体を選別する選別機本体と、
前記選別機本体に設けられると共に、前記揚粒手段が設けられ、回動されることで前記選別機本体内を開閉可能にされた開閉扉と、
を備えた選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粒体を選別する選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀粒選別機としては、原料供給ホッパに投入された穀粒が選別機本体に供給されて良品と不良品とに選別されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この穀粒選別機では、原料供給ホッパが選別機本体の最上部に設置されているため、原料供給ホッパへの穀粒の投入を容易にするために、穀粒を上昇させて原料供給ホッパへ投入する昇降機が選別機本体の外壁に取り付けてある。
【０００４】
しかしながら、この昇降機は重量物である。このため、選別機本体から昇降機を取り外すことなく、選別機本体内を開放させて、選別機本体内を掃除及び点検できることが望ましい。
【特許文献１】特開平１１−４７６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、選別機本体内を容易に開閉できる選別機を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の選別機は、粒体を上昇させる揚粒手段と、前記揚粒手段が上昇させた粒体が供給され、供給された粒体を選別する選別機本体と、前記選別機本体に設けられると共に、前記揚粒手段が設けられ、回動されることで前記選別機本体内を開閉可能にされた開閉扉と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の選別機では、揚粒手段が粒体を上昇させて選別機本体へ供給し、選別機本体が供給された粒体を選別する。
【０００８】
ここで、選別機本体に設けられた開閉扉が回動されることで、選別機本体内が開閉可能にされており、開閉扉に揚粒手段が設けられている。このため、選別機本体から揚粒手段を取り外さなくても、選別機本体内を開閉可能である。これにより、選別機本体内を容易に開閉することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１には、本発明の実施の形態に係る選別機としての色彩選別機１０が後斜め右側から見た斜視図にて示されている。さらに、図３には、色彩選別機１０が前側から見た模式図にて示されており、図４には、色彩選別機１０が右側から見た模式図にて示されている。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る色彩選別機１０は、略直方体状の選別機本体１０Ａを備えており、選別機本体１０Ａの全周面は、周壁としてのカバー１２に覆われている。選別機本体１０Ａ後面の上側部分におけるカバー１２は、開閉扉１２Ａにされており、開閉扉１２Ａは、左右方向一端（本実施の形態では右端）において、選別機本体１０Ａに所定数（本実施の形態では２つ）の蝶番６４によって回動可能に支持されている（図２参照）。開閉扉１２Ａには、ロック機構６６が設けられており、ロック機構６６によって開閉扉１２Ａの回動が選別機本体１０Ａ内を閉じた状態にロックされている。
【００１１】
選別機本体１０Ａの右面外側には、投入機構１４が設けられている。投入機構１４には、投入部としての漏斗状の供給ホッパ１４Ａが設けられており、供給ホッパ１４Ａに、上側から、粒体としての穀粒Ｇ（精米機、脱ぷ機からの白米、玄米等の米粒の他大豆等も含む）が投入されることで、色彩選別機１０に穀粒Ｇが供給される。
【００１２】
選別機本体１０Ａの右面外側には、揚粒手段（第１搬送手段）としての第１昇降機１６（例えばバケットコンベア）が取り付けられており、第１昇降機１６には第１モータ（図示省略）が設けられている。第１昇降機１６の下端には、第１取付口１６Ａが形成されており、第１取付口１６Ａには供給ホッパ１４Ａの下端が取り付けられている（接続されている）。これにより、供給ホッパ１４Ａに投入された穀粒Ｇが、第１昇降機１６の下端に供給される。さらに、第１昇降機１６が第１モータによって駆動されることで、第１昇降機１６の下端に供給された穀粒Ｇが、第１昇降機１６の上端まで搬送（上昇）される。
【００１３】
選別機本体１０Ａの上部には、左部後側において、第１供給手段としての略矩形筒状の第１タンク１８が設けられており、第１タンク１８には、第１昇降機１６の上端まで搬送された穀粒Ｇが上側から供給される。また、第１タンク１８の下部は、漏斗状にされている。
【００１４】
選別機本体１０Ａの後部には、第１タンク１８よりも下側において、送出手段としての振動フィーダ２０（直進フィーダ）が設けられており、振動フィーダ２０のトラフ（盆）は、上面及び前面が開放された略直方体箱状にされている。振動フィーダ２０のトラフ内には、仕切壁２０Ａが設けられており、仕切壁２０Ａは振動フィーダ２０のトラフ内を左側の第１送出部２２と右側の第２送出部２４とに左右方向中央で仕切っている。第１送出部２２の底面直上には、第１タンク１８の下端が配置されており、第１送出部２２の底面と第１タンク１８の下端とは僅かに離間している。振動フィーダ２０のトラフは、底壁上面（第１送出部２２及び第２送出部２４の底面）が前後方向へ往復振動されており、第１タンク１８に供給されて第１タンク１８の下端から第１送出部２２の底面へ流下した穀粒Ｇが、振動されつつ整列されながら（均一に拡散されながら）、第１送出部２２の底面を後側から前側へ送出されて、第１送出部２２の前端から所定量ずつ流下される。
【００１５】
振動フィーダ２０の前側（下流側）には、繰出手段としての断面外形円状の繰出ロール２６が設けられている。繰出ロール２６は上側が後側から前側へ向かう方向へ中心軸周りに回転されており、第１送出部２２の前端から流下した穀粒Ｇ及び後述の如く第２送出部２４の前端から流下した穀粒Ｇが、繰出ロール２６によって繰り出されて、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。なお、繰出ロール２６の周面は、穀粒Ｇがあまり滑らない構成にされている。
【００１６】
繰出ロール２６の下方には、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側（後側でもよい）において、撮像手段としてのカメラ２８（ＣＣＤカメラ）が設けられている。カメラ２８は例えば５１２画素を備えたラインセンサカメラにされると共に、カメラ２８の視野中心軸Ｑは略水平にされて穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐへ向けられており、カメラ２８は、第１送出部２２を経て繰出ロール２６から自由落下する穀粒Ｇが視野中心軸Ｑ近傍に到達した際、及び、第２送出部２４を経て繰出ロール２６から自由落下する穀粒Ｇが視野中心軸Ｑ近傍に到達した際に、第１送出部２２及び第２送出部２４を経た穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの左右方向幅よりも広い所定の線状領域を前側（一側）から撮影（撮像）する。
【００１７】
カメラ２８と穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐとの間には、照明手段としての一対の蛍光灯３０、３２が設けられており、一対の蛍光灯３０、３２は、カメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇを照明する。
【００１８】
カメラ２８の視野中心軸Ｑ上には、穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐの反カメラ２８側において、反射手段としての比色板３４（反射板）が設けられており、比色板３４が所定色にされて良粒と判断される穀粒Ｇと同じ光反射率にされることで、カメラ２８が所定の光量を感知して所定レベルの信号（ビデオ信号）を出力できるようにされている。
【００１９】
穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐと比色板３４との間には、追加照明手段としての一対の蛍光灯３６、３８が設けられており、一対の蛍光灯３６、３８は、カメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇを照明する。なお、一対の蛍光灯３６、３８は、省略することができる。
【００２０】
カメラ２８の撮影領域は、左右方向において、複数に分割されており、カメラ２８の各分割撮影領域において撮影された穀粒Ｇを含む画像（穀粒Ｇの色彩）に基づいて、カメラ２８からの出力信号のレベルがしきい値（しきいレベル）よりも低い画素が検出されない分割撮影領域の穀粒Ｇが第１粒としての良粒（例えば白色粒）であると判断され、カメラ２８からの出力信号のレベルがしきい値よりも低い画素が検出された分割撮影領域の穀粒Ｇが第２粒としての不良粒（例えば病気や虫食い等による被害粒等の着色粒）であると判断される。
【００２１】
穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐの前側（後側でもよい）には、カメラ２８よりも下側において、選別手段としてのエジェクタ４０が設けられており、エジェクタ４０はフラッパ方式のもの（エアノズルと電磁弁とを使ったエアノズル方式のものであってもよい）にされている。エジェクタ４０は、弾性を有する断面Ｌ字形板状の板バネ４２と、板バネ４２に対応するソレノイド４４と、を有しており、カメラ２８の撮影領域が左右方向に複数に分割されたことに対応して、板バネ４２及びソレノイド４４はそれぞれ左右方向に複数設けられている。板バネ４２は、上側部分をソレノイド４４の上側に配置されると共に、下側部分をソレノイド４４のプランジャ４４Ａと穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐとの間に配置されており、穀粒Ｇが不良粒と判断されたカメラ２８の分割撮影領域に対応するチャネルのソレノイド４４が作動されて（所定（例えば３６Ｖ）の電圧を瞬間的に印加されて）プランジャ４４Ａが板バネ４２の下側部分を瞬間的に叩く（押圧）することで、板バネ４２が弾性変形されて下側部分において自由落下軌道Ｐに入り込み、自由落下する当該穀粒Ｇが自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出される。これにより、穀粒Ｇが、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出される不良粒と、に一次選別される。
【００２２】
エジェクタ４０の左側部分の下側には、分別手段を構成する筒状の第１良粒選別筒４６及び第１不良粒選別筒４８が設けられている。第１良粒選別筒４６の上面は、振動フィーダ２０の第１送出部２２を経た穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐに交差されると共に、第１不良粒選別筒４８の上面は第１良粒選別筒４６の後側に配置されており、第１良粒選別筒４６には第１送出部２２を経て良粒と判断され自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）が上側から流入すると共に、第１不良粒選別筒４８には第１送出部２２を経て不良粒と判断され自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）が上側から流入する。
【００２３】
第１不良粒選別筒４８の下端下側には、収集手段を構成する第１不良粒収集箱５０が設けられている。第１不良粒収集箱５０は上面が開放された箱状にされており、第１不良粒収集箱５０には第１不良粒選別筒４８から不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）が流入されて収集される。
【００２４】
選別機本体１０Ａの後面外側には、上記開閉扉１２Ａにおいて、揚粒手段（第２搬送手段）としての第２昇降機５２（例えばバケットコンベア）が取り付けられている。図２に示す如く、第２昇降機５２には第２モータ６８が設けられており、第２モータ６８は、選別機本体１０Ａの後面下部に貫通形成されたモータ孔７０に挿入されている。第２昇降機５２の下端には受入口７２が設けられており、受入口７２には第１良粒選別筒４６の下端が接続されている。これにより、第１良粒選別筒４６からの良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）が、受入口７２を介して第２昇降機５２の下端に供給され、さらに、第２昇降機５２が第２モータ６８によって駆動されることで、第２昇降機５２の下端に供給された穀粒Ｇ（一次良粒）が、第２昇降機５２の上端まで搬送（上昇）される。また、第２昇降機５２の下端には、第２取付口５２Ａが形成されており、第２取付口５２Ａは閉鎖されている。
【００２５】
選別機本体１０Ａの上部には、右部後側において、第２供給手段としての略矩形筒状の第２タンク５４が設けられており、第２タンク５４には、第２昇降機５２の上端まで搬送された穀粒Ｇ（一次良粒）が上側から供給される。また、第２タンク５４の下部は、漏斗状にされている。
【００２６】
第２タンク５４の下端は、振動フィーダ２０の第２送出部２４底面直上に配置されており、第２タンク５４の下端と第２送出部２４の底面とは僅かに離間している。このため、第２タンク５４に供給されて第２タンク５４の下端から第２送出部２４の底面へ流下した穀粒Ｇ（一次良粒）が、振動されつつ整列されながら（均一に拡散されながら）、第２送出部２４の底面を後側から前側へ送出されて、第２送出部２４の前端から所定量ずつ流下される。
【００２７】
これにより、第２送出部２４の前端から流下した穀粒Ｇ（一次良粒）が、繰出ロール２６によって繰り出されて繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し、カメラ２８の視野中心軸Ｑ近傍に到達した際にカメラ２８によって前側から撮影されることで、カメラ２８の各分割撮影領域の穀粒Ｇが、各分割撮影領域において撮影された穀粒Ｇを含む画像に基づいて良粒であるか不良粒であるかが判断されて、自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける良粒と、エジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出される不良粒と、に二次選別される。
【００２８】
エジェクタ４０の右側部分の下側には、分別手段を構成する筒状の第２良粒選別筒５６及び第２不良粒選別筒５８が設けられている。第２良粒選別筒５６の上面は、第２送出部２４を経た穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐに交差されると共に、第２不良粒選別筒５８の上面は第２良粒選別筒５６の後側に配置されており、第２良粒選別筒５６には第２送出部２４を経て良粒と判断され自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）が上側から流入すると共に、第２不良粒選別筒５８には第２送出部２４を経て不良粒と判断され自由落下軌道Ｐから後側へ弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）が上側から流入する。
【００２９】
第２不良粒選別筒５８の下端下側には、収集手段を構成する第２不良粒収集箱６０が設けられている。第２不良粒収集箱６０は上面が開放された箱状にされており、第２不良粒収集箱６０には第２不良粒選別筒５８から不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）が流入されて収集される。
【００３０】
第２良粒選別筒５６の下端下側には、収集手段を構成する良粒収集箱６２が設けられている。良粒収集箱６２は上面が開放された箱状にされており、良粒収集箱６２には第２良粒選別筒５６から良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）が流入されて収集される。
【００３１】
選別機本体１０Ａの前面上部には、操作部としての操作パネル（図示省略）が設置されており、操作パネルにおいて、色彩選別機１０（第１昇降機１６、第２昇降機５２、振動フィーダ２０、繰出ロール２６、カメラ２８、蛍光灯３０、３２、３６、３８、エジェクタ４０、良粒と不良粒との判断のしきい値等）の設定操作及び制御操作を可能にされている。
【００３２】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３３】
以上の構成の色彩選別機１０において穀粒Ｇの選別を行うためには、色彩選別機１０の初期導入時又は定められた時間毎に、初期設定のためのティーチング処理を行う。すなわち、オペレータが操作パネルの操作によって、又は定められた時間毎に自動的に、ティーチング処理の開始を指示すると、まずカメラ２８によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ２８からの出力信号に基づいてティーチング処理が実施される。さらに、オペレータが操作パネルの操作によって所望のしきい値率を指定した後、操作パネルの操作でしきい値設定処理の開始を指示すると、しきい値設定処理が実行開始される。しきい値設定処理では、最初に上記ティーチング処理と同様に、カメラ２８によって所定の撮影対象領域が撮影され、カメラ２８からの出力信号に基づいてしきい値設定処理が行われる。
【００３４】
次に、穀粒Ｇの色彩選別処理が実施される。
【００３５】
すなわち、オペレータ又は所定の穀粒投入機によって、選別対象となる穀粒Ｇが、供給ホッパ１４Ａに投入されると、第１昇降機１６によって搬送されて、第１タンク１８に供給されることで、穀粒Ｇが、振動フィーダ２０の第１送出部２２に供給される。これにより、穀粒Ｇが、第１送出部２２の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００３６】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇは、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（一次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに一次選別される。
【００３７】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（一次不良粒）は、第１不良粒選別筒４８に流入されて、第１不良粒収集箱５０に収集される。
【００３８】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（一次良粒）は、第１良粒選別筒４６に流入されて、第２昇降機５２によって搬送されることで、第２タンク５４に供給されて、振動フィーダ２０の第２送出部２４に供給される。これにより、穀粒Ｇ（一次良粒）が、第２送出部２４の前端から流下して、繰出ロール２６の前側へ自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する。
【００３９】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下する穀粒Ｇ（一次良粒）は、前側からカメラ２８によって撮影されて、良粒であるか不良粒であるかが判断されることで、良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）は自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける一方、不良粒と判断された穀粒Ｇ（二次不良粒）はエジェクタ４０によって自由落下軌道Ｐから弾き出されて、穀粒Ｇが良粒と不良粒とに二次選別される。
【００４０】
自由落下軌道Ｐから弾き出された穀粒Ｇ（二次不良粒）は、第２不良粒選別筒５８に流入されて、第２不良粒収集箱６０に収集される。
【００４１】
自由落下軌道Ｐに沿って自由落下し続ける穀粒Ｇ（二次良粒）は、第２良粒選別筒５６に流入されて、良粒収集箱６２に収集される。
【００４２】
本色彩選別機１０では、良粒収集箱６２に収集された穀粒Ｇ（二次良粒）が良粒とされる一方、第１不良粒収集箱５０及び第２不良粒収集箱６０に収集された穀粒Ｇ（一次不良粒及び二次不良粒）が不良粒とされる。
【００４３】
ここで、選別機本体１０Ａの後面上側に開閉扉１２Ａが設けられており、開閉扉１２Ａは、ロック機構６６によって回動をロックされて、選別機本体１０Ａ内を閉じている。また、開閉扉１２Ａは、ロック機構６６による回動のロックを解除されて回動されることで、選別機本体１０Ａ内を開閉可能にされている。さらに、開閉扉１２Ａには第２昇降機５２が取り付けられている。このため、図２に示す如く、選別機本体１０Ａから重量物である第２昇降機５２を取り外さなくても、第２昇降機５２を開閉扉１２Ａを介して選別機本体１０Ａに支持した状態で開閉扉１２Ａと一体に回動させることで、選別機本体１０Ａ内を開閉可能である。これにより、選別機本体１０Ａ内を容易に開閉することができ、選別機本体１０Ａ内を容易に掃除及び点検することができる。
【００４４】
なお、本色彩選別機１０では、第２昇降機５２を取り付けるカバー１２を開閉扉１２Ａにして選別機本体１０Ａに対し回動可能にした構成としたが、第１昇降機１６を取り付けるカバー１２を開閉扉にして選別機本体１０Ａに対し回動可能にした構成としてもよい。
【００４５】
さらに、本色彩選別機１０では、第１昇降機１６下端の第１取付口１６Ａに供給ホッパ１４Ａの下端を取り付けると共に、第２昇降機５２下端の第２取付口５２Ａを閉鎖した構成としたが、第１昇降機１６下端の第１取付口１６Ａを閉鎖すると共に、第２昇降機５２下端の第２取付口５２Ａに供給ホッパ１４Ａの下端を取り付けた構成としてもよい。この場合、第２良粒選別筒５６の下端を第１昇降機１６の下端に接続すると共に、第１良粒選別筒４６の下端下側に良粒収集箱６２を設ける。これにより、第２良粒選別筒５６からの良粒と判断された穀粒Ｇ（一次良粒）が第１昇降機１６の下端に供給されると共に、第１良粒選別筒４６からの良粒と判断された穀粒Ｇ（二次良粒）が良粒収集箱６２に流入されて収集される。
【００４６】
また、本色彩選別機１０では、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側にカメラ２８を設けた構成としたが、穀粒Ｇの繰出ロール２６からの自由落下軌道Ｐの前側及び後側にカメラ２８を設けた構成としてもよい。この場合、後側のカメラ２８の視野中心軸Ｑは傾斜されて穀粒Ｇの自由落下軌道Ｐへ向けられ、一対の蛍光灯３６、３８はカメラ２８の視野中心軸Ｑに対して上側と下側とに対称配置される。
【００４７】
さらに、本色彩選別機１０では、本発明の粒体を穀粒Ｇとした構成としたが、本発明の粒体を造粒されたプラスチック片等とした構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す後斜め右側から見た斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る色彩選別機の開閉扉を開けた状態を示す後斜め左側から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す前側から見た模式図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る色彩選別機を示す右側から見た模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    色彩選別機（選別機）
１０Ａ  選別機本体
１２Ａ  開閉扉
５２    第２昇降機（揚粒手段）
Ｇ    穀粒（粒体）
【図１】
2007098276.tif 000003
【図２】
2007098276.tif 000004
【図３】
2007098276.tif 000005
【図４】
2007098276.tif 000006