(57)【要約】【課題】部品点数を削減することができ、変速機自体をコンパクトなものとすることができる。【解決手段】第１シフトフォークが第１変速段を選択する第１変速位置または第１変速段を選択しない第１中立位置に第１シフトフォークの位置を切換え可能な第１切換手段と、第２シフトフォークが第２変速段を選択する第２変速位置または第２変速段を選択しない第２中立位置に第２シフトフォークの位置を切換え可能な第２切換手段と、第１シフトフォークを第１変速位置または第１中立位置で保持するよう１切換手段を位置決め可能であるとともに、第２シフトフォークを第２変速位置または第２中立位置で保持するよう第２切換手段を位置決め可能である位置決め機構とを備えて構成する。【選択図】図３
2007205442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１変速段を選択可能な第１シフトフォークと、
第２変速段を選択可能な第２シフトフォークと、
前記第１シフトフォークが前記第１変速段を選択する第１変速位置または前記第１変速段を選択しない第１中立位置に前記第１シフトフォークの位置を切換え可能な第１切換手段と、
前記第２シフトフォークが前記第２変速段を選択する第２変速位置または前記第２変速段を選択しない第２中立位置に前記第２シフトフォークの位置を切換え可能な第２切換手段と、
前記第１シフトフォークを前記第１変速位置または前記第１中立位置で保持するよう前記第１切換手段を位置決め可能であるとともに、前記第２シフトフォークを前記第２変速位置または前記第２中立位置で保持するよう前記第２切換手段を位置決め可能である位置決め機構と、
を備える変速機。
【請求項２】
前記位置決め機構は、前記第１切換手段の前記第１変速位置および／または前記第１中立位置に対応する位置に形成された第１位置決部と、前記第２切換手段の前記第２変速位置および／または前記第２中立位置に対応する位置に形成された第２位置決部と、前記第１位置決部に係合可能な第１係合部材と、前記第２位置決部に係合可能な第２係合部材と、前記第１係合部材を前記第１位置決部に付勢するとともに前記第２係合部材を前記第２位置決部に付勢する付勢手段とを有する手段である請求項１記載の変速機。
【請求項３】
前記第１切換手段を摺動自在に支持可能な第１摺動孔と前記第２切換手段を摺動自在に支持可能な第２摺動孔とが並列形成された支持手段を備え、
前記第１位置決め部および前記第２位置決め部は、前記第１切換手段および前記第２切換手段の前記第１摺動孔および前記第２摺動孔を摺動する摺動部に形成された切欠き溝であり、
前記付勢手段は、前記第１摺動孔と前記第２摺動孔とを連通する連通孔に収容されて、前記第１係合部材および前記第２係合部材を前記切欠き溝に向けて付勢する手段である請求項２記載の変速機。
【請求項４】
前記位置決め機構は、前記第１切換手段または前記第２切換手段が前記第１シフトフォークまたは前記第２シフトフォークの位置を切換えている際には、前記第２切換手段または前記第１切換手段の切換動作を防止する手段である請求項１乃至３何れか記載の変速機。
【請求項５】
内燃機関からの動力を第１クラッチを介して出力する第１伝達経路と該動力を第２クラッチを介して出力する第２伝達経路とを備え、
前記第１変速段および前記第２変速段は、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路を構成する手段である請求項４記載の変速機。
【請求項６】
前記付勢手段は、バネである請求項２乃至５何れか記載の変速機。
【請求項７】
前記第１係合部材および前記第２係合部材は、ボールである請求項２乃至６何れか記載の変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速機としては、シフトフォークを低速ギヤを選択する低速ギヤ位置や高速ギヤを選択する高速ギヤ位置、あるいは低速ギヤおよび高速ギヤの何れも選択しない中立位置に位置決め可能なチェック機構を備えたものが提案されている。
この変速機では、シフトフォークがシフトフォークシャフトを摺動する場合にはシフトフォークのボス部にボールとスプリングとを収容し、シフトフォークがシフトフォークシャフトに固定配置されシフトフォークシャフトがケースを摺動する場合にはケースにボールとスプリングとを収容して、シフトフォークシャフトの低速ギヤ位置，高速ギヤ位置および中立位置に対応する位置に形成した切欠溝にスプリングの弾発力をもってボールを係合させることでシフトフォークの位置決めを行なうものとしている。
【特許文献１】実開昭６０−１０３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした変速機では、シフトフォークの数だけスプリングやボールが必要となり、部品点数が増加するものとなり、その配置スペースの確保も困難なものとなる。特に、近年の変速機の多段化傾向にあっては、こうした課題が顕著なものとなる。
【０００４】
本発明の変速機は、部品点数の削減を目的の１つとし、また、コンパクト化を目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の変速機は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために、以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の変速機は、第１変速段を選択可能な第１シフトフォークと、第２変速段を選択可能な第２シフトフォークと、前記第１シフトフォークが前記第１変速段を選択する第１変速位置または前記第１変速段を選択しない第１中立位置に前記第１シフトフォークの位置を切換え可能な第１切換手段と、前記第２シフトフォークが前記第２変速段を選択する第２変速位置または前記第２変速段を選択しない第２中立位置に前記第２シフトフォークの位置を切換え可能な第２切換手段と、前記第１シフトフォークを前記第１変速位置または前記第１中立位置で保持するよう前記第１切換手段を位置決め可能であるとともに、前記第２シフトフォークを前記第２変速位置または前記第２中立位置で保持するよう前記第２切換手段を位置決め可能である位置決め機構と、を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
この本発明の変速機では、位置決め機構が、第１シフトフォークを第１変速位置または第１中立位置に保持するために第１切換手段を位置決めするとともに、第２シフトフォークを第２変速位置または第２中立位置に保持するために第２切換手段を位置決めするから、第１切換手段と第２切換手段とで別個に位置決め機構を設ける必要がない。この結果、部品点数を削減することができる。また、第１切換手段と第２切換手段とで別個に位置決め機構を設けるものに比して、位置決め機構を配置するためのスペースが少なくて済むから、変速機自体をコンパクトなものとすることができる。
【０００８】
こうした本発明の変速機において、前記位置決め機構は、前記第１切換手段の前記第１変速位置および／または前記第１中立位置に対応する位置に形成された第１位置決部と、前記第２切換手段の前記第２変速位置および／または前記第２中立位置に対応する位置に形成された第２位置決部と、前記第１位置決部に係合可能な第１係合部材と、前記第２位置決部に係合可能な第２係合部材と、前記第１係合部材を前記第１位置決部に付勢すると共に前記第２係合部材を前記第２位置決部に付勢する付勢手段とを有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、簡易な構成で第１切換手段と第２切換手段との位置決めを行うことができる。
【０００９】
この態様の本発明の変速機において、前記第１切換手段を摺動自在に支持可能な第１摺動孔と前記第２切換手段を摺動自在に支持可能な第２摺動孔とが並列形成された支持手段を備え、前記第１位置決め部および前記第２位置決め部は、前記第１切換手段および前記第２切換手段の前記第１摺動孔および前記第２摺動孔を摺動する摺動部に形成された切欠溝であり、前記付勢手段は、前記第１摺動孔と前記第２摺動孔とを連通する連通孔に収容されて、前記第１係合部材および前記第２係合部材を前記切欠溝に向けて付勢する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１切欠手段と第２切欠手段との位置決めをより簡易に行なうことができる。
【００１０】
また、本発明の変速機において、前記位置決め機構は、前記第１切換手段または前記第２切換手段が前記第１シフトフォークまたは前記第２シフトフォークの位置を切換えている際には、前記第２切換手段または前記第１切換手段の切換動作を防止する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、第１切換手段と第２切換手段とが同時に作動することを防止することができる。即ち、インターロック防止機構としての機能を備えるものとすることができる。
【００１１】
この態様の変速機において、内燃機関からの動力を第１クラッチを介して出力する第１伝達経路と該動力を第２クラッチを介して出力する第２伝達経路とを備え、前記第１変速段および前記第２変速段は、前記第１伝達経路または前記第２伝達経路を構成する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、同一伝達経路を構成する変速段同士が同時に操作される所謂インターロック（二重噛み現象）を防止することができる。
【００１２】
また、位置決め機構が第１位置決部と第２位置決部と第１係合部材と第２係合部材と付勢手段とを備える態様の変速機において、前記付勢手段は、バネであるとすることもできるし、前記第１係合部材および前記第２係合部材は、ボールであるとすることもできる。
こうすれば、位置決め機構をより簡易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態としての変速機１の構成の概略を示す構成図である。
実施例の変速機１は、図１に示すように、図示しないエンジンのクランク軸にクラッチ（図示せず）を介して接続される入力軸２と、入力軸２と減速ギヤ対ＲＧを介して接続されたカウンター軸３と、入力軸２およびカウンター軸３と変速歯車機構ＴＭを介して接続された出力軸４と、変速歯車機構ＴＭを操作する操作装置１０とを備える。
【００１５】
変速歯車機構ＴＭは、入力軸２およびカウンター軸３に固定配置された駆動ギヤＧと、この駆動ギヤＧと歯合する出力軸４に遊転可能に配置された被駆動ギヤＧ’と、遊転ギヤとしての被駆動ギヤＧ’の回転速度と出力軸４の回転速度とを同期させる同期装置Ｓとを備える周知の同期噛合式変速機構として構成されている。
【００１６】
駆動ギヤＧは、入力軸２の後端に一体形成された減速ギヤ対ＲＧとしても機能する４速駆動ギヤＧ４と、カウンター軸３にエンジン側（前側）から順に一体形成された３速駆動ギヤＧ３と、２速駆動ギヤＧ２と、１速駆動ギヤＧ１と、カウンター軸３の最後尾に一体回転可能に固定配置された５速駆動ギヤＧ５とから構成されており、被駆動ギヤＧ’は、カウンター軸３上の駆動ギヤＧ（Ｇ３，Ｇ２，Ｇ１Ｇ５）に対応して出力軸４に遊転可能に配置された３速被駆動ギヤＧ３’と、２速被駆動ギヤＧ２’と、１速被駆動ギヤＧ１’と、５速被駆動ギヤＧ５’とから構成されている。
なお、実施例では、入力軸２と出力軸４とを同期装置Ｓによって直結して４速を達成するため、４速被駆動ギヤは設けていない。
【００１７】
同期装置Ｓは、４速被駆動ギヤＧ４’と３速被駆動ギヤＧ３’との間に配置された３−４速同期装置Ｓ１と、２速被駆動ギヤＧ２’と１速被駆動ギヤＧ１’との間に配置された１−２速同期装置Ｓ２と、５速被駆動ギヤＧ５’の側方に配置された５速同期装置Ｓ３とから構成されている。
【００１８】
図２は、操作装置１０の構成の概略を示す概略構成図である。
操作装置１０は、図示するように、シフトレバー１１と、シフトレバー１１に接続されるとともにストライキングレバー１２ａが取り付けられたストライキングロッド１２と、ストライキングレバー１２ａと接続可能なフォークロッドブラケット１３ａ，１３ｂ，１３ｃが取り付けられているとともに、各同期装置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のカップリングスリーブＣ１，Ｃ２，Ｃ３と係合するシフトフォーク１４ａ，１４ｂ，１４ｃが取り付けられたフォークロッド１５ａ，１５ｂ，１５ｃと、フォークロッド１５ａ，１５ｂ，１５ｃをニュートラルを含む各変速位置で位置決めするための位置決め機構２０とから構成されており、シフトレバー１１によってストライキングロッド１２を介してストライキングレバー１２ａを回動して何れかのフォークロッド１５ａ，１５ｂ，１５ｃをセレクトし、シフトレバー１１によってストライキングロッド１２を介してストライキングレバー１２ａを軸方向に摺動してカップリングスリーブＣ１，Ｃ２，Ｃ３を移動することで変速を行う。
実施例では、フォークロッド１５ａが５速フォークロッド，フォークロッド１５ｂが３−４速フォークロッド，フォークロッド１５ｃが１−２速フォークロッドに対応し、シフトフォーク１４ａが５速シフトフォーク，シフトフォーク１４ｂが３−４速シフトフォーク，シフトフォーク１４ｃが１−２速シフトフォークに対応する。
【００１９】
図３は、位置決め機構２０の構成の概略を示す概略構成図であり、図４は、図３のＳ−Ｓ平面の断面を示す断面図である。
位置決め機構２０は、図示するように、並列配置された１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂとの位置決めを行う第１位置決め機構２００と、５速フォークロッド１５ａの位置決めを行う第２位置決め機構２１０とから構成されており、第１位置決め機構２００は、１−２速フォークロッド１５ｃおよび３−４速フォークロッド１５ｂのそれぞれの後部に形成された切欠き溝２０１ａ，２０１ｂと、変速機１のケース１ａの外周面から１−２速フォークロッド１５ｃを摺動可能に支持するケース１ａに形成された摺動孔１ｂを通って３−４速フォークロッド１５ｂを摺動可能に支持するケース１ａに形成された摺動孔１ｃまで貫通する貫通孔２０２と、貫通孔２０２の摺動孔１ｂと摺動孔１ｃとの間に収容されてボール２０３ａを１−２速フォークロッド１５ｃの切欠き溝２０１ａに係合するよう付勢するとともに、ボール２０３ｂを３−４速フォークロッド１５ｂの切欠き溝２０１ｂに係合するよう付勢するスプリング２０４と、貫通孔２０２を塞ぐプラグ２０５とを備え、第２位置決め機構２１０は、５速フォークロッド１５ａの後部に形成された切欠き溝２１１と、変速機１のケース１ａの外周面から５速フォークロッド１５ａを摺動可能に支持するケース１ａに形成された摺動孔１ｃまで貫通する貫通孔２１２と、貫通孔２１２に収容されてボール２１３を５速フォークロッド１５ａの切欠き溝２１１に係合するよう付勢するスプリング２１４と、貫通孔２１２を塞ぐプラグ２１５とを備える。即ち、第１位置決め機構２００は、１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂの２本のフォークロッド１５を同時に位置決めできるよう構成されている。
なお、スプリング２０４は、実施例では、ボール２０３ａ，２０３ｂの何れか一方が切欠き溝２０１ａ，２０１ｂを乗り上げている最中には、ボール２０３ａ，２０３ｂの他方が切欠き溝２０１ａ，２０１ｂを乗り上げることができない荷重に設定されている。即ち、１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂの何れか一方が変速最中には、他方が変速できないよう荷重設定されている。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例１の変速機１の動作、特に第１位置決め機構２００による１−２速フォークロッド１５ｃおよび３−４速フォークロッド１５ｂの位置決めの際の動作について説明する。
今、１速あるいは２速に変速するためにシフトレバー１１を介して１−２速フォークロッド１５ｃを移動したときを考える。１−２速フォークロッド１５ｃが１速あるいは２速に変速するために移動し始めると、第１位置決め機構２００のボール２０３ａがスプリング２０４を圧縮しながら切欠き溝２０１ａのニュートラル位置溝２０１ａｎから乗り上げる。ボール２０３ａがニュートラル位置溝２０１ａｎを完全に乗り上げると、スプリング２０４は、ボール２０３ｂが切欠き溝２０１ｂを乗り上げないよう圧縮された状態となる。即ち、１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂとが同時に移動されることがない。
【００２１】
そして、カップリングスリーブＣ２が１速被駆動ギヤＧ１’あるいは２速被駆動ギヤＧ２’を選択するとボール２０３ａが切欠き溝２０１ａの１速位置溝２０１ａ’あるいは２速位置溝２０１ａ’’に係合されて、１−２速フォークロッド１５ｃが１速位置あるいは２速位置で位置決めされて変速が完了する。
【００２２】
一方、３速あるいは４速に変速するためにシフトレバー１１を介して３−４速フォークロッド１５ｂを移動したときにも同様、３−４速フォークロッド１５ｂが３速あるいは４速に変速するために移動すると、ボール２０３ｂがスプリング２０４を圧縮しながら切欠き溝２０１ｂのニュートラル位置溝２０１ｂｎから乗り上げ、ボール２０３ａが切欠き溝２０１ａを乗り上げないようスプリング２０４が圧縮されて３−４速フォークロッド１５ｂと１−２速フォークロッド１５ｃとが同時に移動されることがない。
【００２３】
そして、カップリングスリーブＣ１が３速被駆動ギヤＧ３’あるいは４速被駆動ギヤＧ４’を選択するとボール２０３ｂが切欠き溝２０１ｂの３速位置溝２０１ｂ’あるいは４速位置溝２０１ｂ’’に係合されて、３−４速フォークロッド１５ｂが３速位置あるいは４速位置で位置決めされて変速が完了する。
【００２４】
以上説明した実施例１の変速機１によれば、ニュートラル位置を含む変速位置に切欠き溝２０１ａ，２０１ｂを形成した１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂとを支持するケース１ａの摺動孔１ｂ，１ｃの両方に貫通する貫通孔２０２をケース１ａに形成し、貫通孔２０２に収容したボール２０３ａ，２０３ｂを同じく貫通孔２０２に収容したスプリング２０４で切欠き溝２０１ａ，２０１ｂに向けて付勢して、１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂとを同時に位置決めするから、１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂとで別個に位置決め機構を設けるものに比して、部品点数を削減できるとともに位置決め機構２０を配置するためのスペースが少なくて済み、変速機１自体をコンパクトなものとすることができる。
【００２５】
また、スプリング２０４が、ボール２０３ａ，２０３ｂの何れか一方が切欠き溝２０１ａ，２０１ｂを乗り上げている最中には、ボール２０３ａ，２０３ｂの他方が切欠き溝２０１ａ，２０１ｂを乗り上げることができない荷重に設定されている。即ち、１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂの何れか一方が変速最中には、他方が変速できないよう荷重設定されているから、所謂インターロックを防止することができる。
【００２６】
実施例１の変速機では、第１位置決め機構２００は、１−２速フォークロッド１５ｃと３−４速フォークロッド１５ｂとの２本のフォークロッドを同時に位置決めするものとしたが、５速フォークロッド１５ｃを含めた３本のフォークロッドを同時に位置決めするものとしても構わないし、変速機１が６速以上の変速段を備える場合には、３本以上のフォークロッドを同時に位置決めするものとしても構わない。
【実施例２】
【００２７】
次に、本発明の第２実施例の変速機１Ａについて説明する。
図５は、第２実施例の変速機１Ａの構成の概略を示す構成図である。
第２実施例の変速機１Ａは、図示するように、図示しないエンジンのクランク軸に第１クラッチ（図示せず）を介して接続される第１入力軸３１と、このエンジンのクランク軸に第２クラッチ（図示せず）を介して接続されるとともに第１入力軸３１に同軸上に外嵌された第２入力軸３２と、第１入力軸３１および第２入力軸３２と変速歯車機構ＴＭ’を介して接続されたカウンター軸３３と、第１入力軸３１の後端に同軸上に外嵌されてカウンター軸３３とカウンタギヤ対ＣＧを介して接続された出力軸３４と、変速機構ＴＭ’を操作する操作装置１００とを備える。
【００２８】
変速歯車機構ＴＭ’は、第１入力軸３１および第２入力軸３２に配置された駆動ギヤｇと、この駆動ギヤｇと歯合するカウンター軸３３に配置された被駆動ギヤｇ’と、駆動ギヤｇと被駆動ギヤｇ’のうち遊転ギヤとして構成されたギヤの回転速度と入力軸３１またはカウンター軸３３の回転速度とを同期させる同期装置ｓとを備える所謂ツインクラッチ式変速機構として構成されている。
【００２９】
駆動ギヤｇは、第１入力軸３１に配置された奇数変速段を構成する１速駆動ギヤｇ１と３速駆動ギヤｇ３およびリバース駆動ギヤｇｒと、第２入力軸３２に配置された偶数変速段を構成する２速駆動ギヤｇ２と４速駆動ギヤｇ４および６速駆動ギヤｇ６とから構成されており、１速駆動ギヤｇ１とリバース駆動ギヤｇｒは固定ギヤとして、３速駆動ギヤｇ３は遊転ギヤとして、エンジン側から１速駆動ギヤｇ１，リバース駆動ギヤｇｒ，３速駆動ギヤｇ３の順に配置され、２速駆動ギヤｇ２と４速駆動ギヤｇ４および６速駆動ギヤｇ６は固定ギヤとして、エンジン側から６速駆動ギヤｇ６，２速駆動ギヤｇ２，４速駆動ギヤｇ４の順に配置される。
即ち、第１入力軸３１により奇数変速段に変速する第１動力伝達経路が、第２入力軸３２により偶数変速段に変速する第２動力伝達経路が構成される。
【００３０】
被駆動ギヤｇ’は、駆動ギヤｇに対応してカウンタ軸３３に遊転可能に配置された１速被駆動ギヤｇ１’と２速被駆動ギヤｇ２’と３速被駆動ギヤｇ３’と４速被駆動ギヤｇ４’と６速被駆動ギヤｇ６’とリバース被駆動ギヤｇｒ’とから構成されている。
【００３１】
同期装置ｓは、６速被駆動ギヤｇ６’と２速被駆動ギヤｇ２’との間に配置された６速同期装置ｓ１と、２速被駆動ギヤｇ２’と４速被駆動ギヤｇ４’との間に配置された２−４速同期装置ｓ２と、１速被駆動ギヤｇ１’とリバース被駆動ギヤｇｒ’との間に配置された１−Ｒ同期装置ｓ３と、３速駆動ギヤｇ３とカウンタギヤ対ＣＧを構成するカウンタ被駆動ギヤｃｇ’との間に配置された３−５速同期装置ｓ４とから構成されている。なお、第２実施例の変速機１Ａでは、５速段は、同期装置ｓ４によってカウンタ被駆動ギヤｃｇ’を選択することによって達成するため、５速ギヤ対は設けていない。即ち、第１入力軸３１と出力軸３４とを直結状態とすることで５速段が達成される。
【００３２】
操作装置１００は、各同期装置ｓ１，ｓ２，ｓ３，ｓ４のカップリングスリーブｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４と係合するシフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４と、シフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を軸方向に移動するためのシフトアクチュエータＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３，ＡＣＴ４と、シフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４をニュートラルを含む各変速位置で位置決めするための位置決め機構４０とから構成されている。
【００３３】
シフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のうちシフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３は、変速機ケース１Ａａに固定支持されたフォークロッドｆｒ１に摺動可能に配置され、シフトフォークｆ４は、変速機ケース１Ａａに摺動自在に支持されたフォークロッドｆｒ２に固定配置されている。
【００３４】
シフトアクチュエータＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３，ＡＣＴ４は、油圧により駆動する周知のコントロールバルブとして構成されており、コントロールバルブボディＢに形成されたシリンダ５１，５２，５３，５４とシリンダ５１，５２，５３，５４内を摺動するスプール６１，６２，６３，６４とから構成されている。
【００３５】
スプール６１，６２，６３，６４は、それぞれ２つの拡径部６１’，６２’，６３’，６４’と、この２つの拡径部６１’，６２’，６３’，６４’を連結する縮径部６１’’，６２’’，６３’’，６４’’とから形成されている。縮径部６１’’，６２’’，６３’’，６４’’には、シフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４のアーム部ｆａ１，ｆａ２，ｆａ３，ｆａ４がそれぞれ係合されており、スプール６１，６２，６３，６４がシリンダ５１，５２，５３，５４内を移動することでシフトフォークｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を介してカップリングスリーブｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４を移動して変速を行う。また、スプール６１とスプール６２およびスプール６３とスプール６４との軸方向が平行になるようにシリンダ５１とシリンダ５２およびシリンダ５３とシリンダ５４とがそれぞれ並列に配置されている。即ち、同一動力伝達経路を構成する変速段（奇数変速段あるいは偶数変速段）へ変速を行うスプール同士が並列に配置されている。
【００３６】
図６は、位置決め機構４０の構成の概略を示す拡大図である。
位置決め機構４０は、図示するように、並列配置されたスプール６１，６３とスプール６２，６４との相対する拡径部６１’，６３’と拡径部６２’，６４’との外周面に形成された切欠き溝４０１ａ，４０１ｃおよび切欠き溝４０１ｂ，４０１ｄと、コントロールバルブボディＢの外周面からシリンダ５１を通ってシリンダ５２まで貫通する貫通孔４０２ａおよびシリンダ５３を通ってシリンダ５４まで貫通する貫通孔４０２ｂと、貫通孔４０２ａ，４０２ｂのシリンダ５１，５３とシリンダ５２，５４との間に収容されてボール４０３ａ，４０３ｃを切欠き溝４０１ａ，４０１ｃに係合するよう付勢するとともにボール４０３ｂ，４０３ｄを切欠き溝４０１ｂ，４０１ｄに係合するよう付勢するスプリング４０４ａ，４０４ｂと、貫通孔４０２ａ，４０２ｂを塞ぐプラグ４０５ａ，４０５ｂとを備え、並列配置されたスプール６１とスプール６２およびスプール６３とスプール６４とを同時に位置決めできるよう構成されている。なお、スプリング４０４ａ，４０４ｂは、実施例では、ボール４０３ａ，４０３ｃが切欠き溝４０１ａ，４０１ｃを乗り上げている最中にはボール４０３ｂ，４０３ｄが切欠き溝４０１ｂ，４０１ｄを乗り上げることがないように、また、ボール４０３ｂ，４０３ｄが切欠き溝４０１ｂ，４０１ｄを乗り上げている最中にはボール４０３ａ，４０３ｃが切欠き溝４０１ａ，４０１ｃを乗り上げることがないように荷重設定されている。即ち、並列配置された２つのスプール６１とスプール６２およびスプール６３とスプール６４の何れか一方が変速最中には、他方が変速できないよう荷重設定されている。
【００３７】
次に、こうして構成された実施例２の変速機１Ａの動作、特に位置決め機構４０によるスプール６１，６２，６３，６４の位置決めの際の動作について説明する。
説明を簡単にするために、第２動力伝達経路を構成する偶数変速段における変速動作を考える。
今、２速あるいは４速への変速指令がなされてスプール６２が移動したときを考える。スプール６２が２速あるいは４速に変速するために移動し始めると、位置決め機構４０のボール４０３ｂがスプリング４０４ａを圧縮しながら切欠き溝４０１ｂのニュートラル位置溝４０１ｂｎから乗り上げる。ボール４０３ｂがニュートラル位置溝４０１ｂｎを完全に乗り上げると、スプリング４０４ａは、ボール４０３ａが切欠き溝４０１ａを乗り上げないよう圧縮された状態となり、スプール６２とこれに並列配置されたスプール６１とが同時に移動されることがない。即ち、第２動力伝達経路を構成する奇数変速段同士が同時に操作されることがない。
【００３８】
そして、カップリングスリーブｃ２が２速被駆動ギヤｇ２’あるいは４速被駆動ギヤｇ４’を選択するとボール４０３ｂが切欠き溝４０１ｂの２速位置溝４０１ｂ’あるいは４速位置溝４０１ｂ’’に係合されて、スプール６２が２速位置あるいは４速位置で位置決めされて変速が完了する。
【００３９】
一方、６速への変速指令がなされたときにも同様、スプール６１が６速に変速するために移動すると、ボール４０３ａがスプリング４０４ａを圧縮しながら切欠き溝４０１ａのニュートラル位置溝４０１ａｎから乗り上げ、ボール４０３ｂが切欠き溝４０１ｂを乗り上げないようスプリング４０４ａが圧縮されてスプール６１とスプール６２とが同時に移動されることがない。即ち、第２動力伝達経路を構成する奇数変速段同士が同時に操作されることがない。
【００４０】
そして、カップリングスリーブｃ１が６速被駆動ギヤｇ６’を選択するとボール４０３ａが切欠き溝４０１ａの６速位置溝４０１ａ’に係合されて、スプール６２が６速位置で位置決めされて変速が完了する。
【００４１】
以上説明した実施例２の変速機１Ａによれば、ニュートラル位置を含む変速位置に切欠き溝４０１ａ，４０１ｂを形成したスプール６１，６２を収容するシリンダ５１，５２の両方に貫通する貫通孔４０２ａおよび切欠き溝４０１ｃ，４０１ｄを形成したスプール６３，６４を収容するシリンダ５３，５４の両方に貫通する貫通孔４０２ｂをコントロールバルブボディＢに形成し、貫通孔４０２ａに収容したボール４０３ａ，４０３ｂを同じく貫通孔４０２ａに収容したスプリング４０４ａで切欠き溝４０１ａ，４０１ｂに向けて付勢してスプール６１とスプール６２とを同時に位置決めするとともに、貫通孔４０２ｂに収容したボール４０３ｃ，４０３ｄを同じく貫通孔４０２ｂに収容したスプリング４０４ｂで切欠き溝４０１ｃ，４０１ｄに向けて付勢してスプール６３とスプール６４とを同時に位置決めするから、スプール６１とスプール６２およびスプール６３とスプール６４とで別個に位置決め機構を設けるものに比して、部品点数を削減できるとともに位置決め機構４０を配置するためのスペースが少なくて済み、変速機１Ａ自体をコンパクトなものとすることができる。
【００４２】
また、同一動力伝達経路を構成する変速段への変速を行うスプール６１とスプール６２およびスプール６３とスプール６４とを軸方向が平行となるように並列配置するとともに、スプリング４０４ａ，４０４ｂが、ボール４０３ａ，４０３ｃが切欠き溝４０１ａ，４０１ｃを乗り上げている最中にはボール４０３ｂ，４０３ｄが切欠き溝４０１ｂ，４０１ｄを乗り上げることないように、また、ボール４０３ｂ，４０３ｄが切欠き溝４０１ｂ，４０１ｄを乗り上げている最中にはボール４０３ａ，４０３ｃが切欠き溝４０１ａ，４０１ｃを乗り上げることがないように荷重設定されている。即ち、スプール６１，６３とスプール６２，６４との何れか一方が変速最中には、他方が変速できないよう荷重設定されているから、同一伝達経路を構成する変速段同士が同時に操作される所謂インターロックを防止することができる。
【００４３】
実施例１，２の変速機１，１Ａでは、ボール２０３ａ，２０３ｂ，２１３，４０３ａ，４０３ｂ，４０３ｃ，４０３ｄが切欠き溝２０１ａ，２０１ｂ，２１１，４０１ａ４０２ｂ，４０３ｂ，４０４ｂに係合するものとしたが、ボールではなくピンであっても構わない。また、スプリング２０４，２１４，４０４ａ，４０４ｂは、コイルスプリングであっても構わないし、板バネであっても構わない。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態としての変速機の構成の概略を示す構成図である。
【図２】操作装置の構成の概略を示す概略構成図である。
【図３】位置決め機構の構成の概略を示す概略構成図である。
【図４】図３のＳ−Ｓ平面の断面を示す断面図である。
【図５】第２実施例の変速機の構成の概略を示す構成図である。
【図６】位置決め機構の構成の概略を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，１Ａ  変速機
１ａ，１Ａａ  変速機ケース
１ｂ，１ｃ  摺動孔
２  入力軸
３  カウンター軸
４  出力軸
１０  操作装置
１１  シフトレバー
１２  ストライキングロッド
１２ａ  ストライキングレバー
１３ａ  ５速フォークロッドブラケット
１３ｂ  ３−４速フォークロッドブラケット
１３ｃ  １−２速フォークロッドブラケット
１４ａ  ５速シフトフォーク
１４ｂ  ３−４速シフトフォーク
１４ｃ  １−２速シフトフォーク
１５ａ  ５速フォークロッド
１５ｂ  ３−４速フォークロッド
１５ｃ  １−２速フォークロッド
２０，４０  位置決め機構
５１，５２，５３，５４  シリンダ
６１，６２，６３，６４  スプール
６１’，６２’，６３’，６４’  拡径部
６１’’，６２’’，６３’’，６４’’  縮径部
２００  第１位置決め機構
２１０  第２位置決め機構
２０１ａ，２０１ｂ，２１１，４０１ａ，４０１ｂ，４０１ｃ，４０１ｄ  切欠き溝
２０１ａｎ，２０１ｂｎ，４０１ａｎ，４０１ｂｎ，４０１ｃｎ，４０１ｄｎ  ニュートラル位置
２０１ａ’  １速位置溝
２０１ａ’’  ２速位置溝
２０１ｂ’  ３速位置溝
２０１ｂ’’  ４速位置溝
４０１ａ’  ６速位置溝
４０１ｂ’  ２速位置溝
４０１ｂ’’  ４速位置溝
４０１ｃ’  ３速位置溝
４０１ｃ’’  ５速位置溝
４０１ｄ’  １速位置溝
４０１ｄ’’  リバース位置溝
２０２，２１２，４０２ａ，４０２ｂ  貫通孔
２０３ａ，２０３ｂ，２１３，４０３ａ，４０３ｂ，４０３ｃ，４０３ｄ  ボール
２０４，２１４，４０４ａ，４０４ｂ  スプリング
２０５，２１５，４０５ａ，４０５ｂ  プラグ
Ｇ，ｇ  駆動ギヤ
Ｇ１，ｇ１  １速駆動ギヤ
Ｇ２，ｇ２  ２速駆動ギヤ
Ｇ３，ｇ３  ３速駆動ギヤ
Ｇ４，ｇ４  ４速駆動ギヤ
Ｇ５，ｇ５  ５速駆動ギヤ
Ｇ’，ｇ’  被駆動ギヤ
Ｇ１’，ｇ１’  １速被駆動ギヤ
Ｇ２’，ｇ２’  ２速被駆動ギヤ
Ｇ３’，ｇ３’  ３速被駆動ギヤ
Ｇ５’，ｇ５’  ５速被駆動ギヤ
ＲＧ  減速ギヤ対
ＴＭ，ＴＭ’  変速歯車機構
Ｃ，ｃ  カップリングスリーブ
Ｃ１  ３−４速カップリングスリーブ
Ｃ２  １−２速カップリングスリーブ
Ｃ３  ５速カップリングスリーブ
ｃ１  ６速カップリングスリーブ
ｃ２  ２−４速カップリングスリーブ
ｃ３  １−Ｒカップリングスリーブ
ｃ４  ３−５速カップリングスリーブ
Ｓ  同期装置
Ｓ１  ３−４速同期装置
Ｓ２  １−２速同期装置
Ｓ３  ５速同期装置
ｓ１  ６速同期装置
ｓ２  ２−４速同期装置
ｓ３  １−Ｒ同期装置
ｓ４  ３−５速同期装置
ｆ１  ６速シフトフォーク
ｆ２  ２−４速シフトフォーク
ｆ３  １−Ｒシフトフォーク
ｆ４  ３−５速シフトフォーク
ｆａ１，ｆａ２，ｆａ３，ｆａ４  アーム部
ｆｒ１、ｆｒ２  フォークロッド
ＡＣＴ１，ＡＣＴ２，ＡＣＴ３，ＡＣＴ４  シフトアクチュエータ
Ｂ  コントロールバルブボディ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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