(57)【要約】【課題】  狭紙間（印字装置−搬送装置間）搬送時に搬送不良によるスループットの低下を低減させる。【解決手段】  記録媒体に印刷を行うための印字装置と、印字装置直下に記録媒体を搬送するための搬送手段を有する記録装置の記録媒体搬送装置において、印字装置の上流側に搬送時の記録媒体の浮き高さを検出する紙浮き高さ検出手段を設け、検出手段により検出された紙浮き高さにより印字装置を昇降及び、記録媒体の搬送制御を行うことを特徴とする記録装置の記録媒体搬送装置。【選択図】  図７
2007145504.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷を行うための印字装置と、印字装置直下に記録媒体を搬送するための搬送手段を有する記録装置の記録媒体搬送装置において、
印字装置の上流側に搬送時の記録媒体の浮き高さを検出する紙浮き高さ検出手段と、検出手段により検出された紙浮き高さにより印字装置を退避させる昇降手段を設け、検出手段が検出した記録媒体の浮き高さが印字装置に接触しない場合は正常搬送とし、検出手段が検出した記録媒体の浮き高さが昇降手段により退避することで接触を回避できる場合は印字装置を退避させ記録媒体を搬送し、検出手段が検出した記録媒体の浮き高さが昇降手段により退避することで接触を回避できない場合は記録媒体の搬送を停止することを特徴とする記録装置の記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記紙浮き高さ検出手段は、紙浮き高さ方向に配置した２つの検知センサからなり、両方のセンサが記録媒体を検出しない場合は正常搬送を行い、下部の検知センサが記録媒体を検出した場合は印字装置を退避させ搬送を行い、上部の検知センサ（もしくは両方のセンサ）が記録媒体を検出した場合は搬送を停止することを特徴とする記録装置の記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び該装置の制御方法に関し、特に、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置の記録媒体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタがある。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、用紙等の記録媒体に非接触記録が可能である、ランニングコストが安い、カラー化が容易である、ノンインパクト方式であるため静粛性に富む、等の理由でインクジェット方式が近年特に注目されている。
【０００４】
また、インクジェット記録装置の中でも、記録幅に対応した記録素子（ノズル）列を備えた記録ヘッドを有し、記録媒体を搬送させつつ記録を行うフルライン型の記録装置は、記録の一層の高速化が可能であることから、広く使用されつつある。
【０００５】
このようなフルライン型の記録装置は、それぞれ異なった色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に配列して、各記録ヘッドから同時にインクを吐出可能とすることにより、カラー記録の際にも記録速度を低下させないように構成される。
【０００６】
このようなインクジェット記録装置の記録ヘッドは、吐出口からインクを液滴として吐出するためにインクに与えるエネルギーを発生するエネルギー発生体と、このエネルギー発生体を内在し、かつ、上述の吐出口に連通するインク流路と、このインク流路を通じて上述のエネルギー発生体に供給するインクを収容するインクタンク等のインク収容手段とから概略構成される。
【０００７】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータ(以下ＰＣと略す)やワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材に画像(文字や記号等を含む)を記録していくように構成されている。近年、前記記録装置は、従来のドットマトリックスプリンタに代わって、レーザービームプリンタ(以下ＬＢＰと略す)インクジェットプリンタ(以下ＩＪＰと略す)、サーマルプリンタなどが実用化されてきた。そして、今日に至っては、高解像度で高品位の階調表現が可能なＬＢＰや、写真画質品位のフルカラー表現が可能なＩＪＰなどが実用化されている。この記録装置本体の高性能化に伴って前記記録装置の印刷性能を十分に引き出すために、光沢紙、光沢フィルム、コード紙等の高品位記録媒体、さらには写真画質専用なる媒体も実用化されている。このため、記録装置本体には多様化するさまざまな記録用紙に記録できる性能が求められ、それに伴い、記録速度もＬＢＰ並の高速性能が求められるようになっている。
【０００８】
そこで、高速ＩＪＰでは、フルライン型のインクジェットヘッドを搭載し、従来型のＩＪＰのようにインクジェットをヘッドを記録媒体の搬送方向に直行する方向に移動させることなくインクジェットヘッドの下に記録媒体を搬送するだけで印刷が行えるように構成されている。これにより、従来のＩＪＰのように記録媒体を断続的に搬送することなく、連続して搬送できるため印刷速度の高速化を実現できた。また、インクを吐出するためのノズル数も格段に増加しているため、単位時間あたりの記録面積も増加するため、記録媒体を高速に搬送したとしても十分な印刷速度を得ることが出来る。
【０００９】
この記録装置において、記録媒体を搬送する無端状のベルト部材に導電性の電極を設け、電荷を与えて静電気力を発生させ、記録媒体を前記ベルト部材に吸着させて搬送しつつ記録を行う方法が一般的に知られている。以下、図４、５、６を用いて説明する。
【００１０】
図４に示すように、前記無端状ベルト部材としての搬送ベルト31には、導電金属からなる電極板36ａ，36ｂ、ベース層36ｃ、表層36ｄ、被給電部材36ｅなどで構成されている吸着力発生手段が一体に設けられている。前記被給電部材36ｅと前記表層36ｄは同一平面になっている。
【００１１】
図５は、前記無端状ベルトを上面から見た図である。
【００１２】
また、図６に示すように、前記搬送ベルトに給電を行う給電手段は、給電ブラシ51′、給電電極52′、支持部材53′で構成されている。前記被給電部材36ｅには電荷を供給する給電ブラシ51′が接している。この給電ブラシ51′から前記被給電部材36ｅへ電荷が供給され、静電気力が発生する。これにより、常に良好な吸着力を発生させることができる。
【００１３】
また、図示していないが、前記給電ブラシよりも搬送方向下流側に、前記搬送ベルトの被給電部材に接して除電を行う除電ブラシが設けられている。この除電ブラシで前記搬送ベルトを除電して、吸着力をなくすことにより、スムーズな排紙が行える。
【００１４】
従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２０００−９５３７６号公報
【特許文献２】特開２００１−２４７５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、無端状の搬送ベルトに記録媒体を積載する際に、皺やヨレが発生し、完全に記録媒体と搬送ベルトが密着せず、空気層が形成され浮きが生じる場合がある。すなわち、無端状の搬送ベルトと記録媒体の間に隙間が生じやすく、記録媒体の一部が無端状ベルトから浮いた状態になる。このような状態が発生した場合、記録媒体が無端状の搬送ベルトによりインクジェットヘッド直下を通過する時に、記録媒体がインクジェットヘッドの底面に接触する恐れがあり、印字不良を引き起こしたり、最悪の場合、インクジェットヘッドを破壊してしまう。特にフルライン型インクジェットヘッドを搭載したプリンタにおいて、写真並みの高画質印刷を行うためには、インクジェットヘッドと紙の間隔を極力小さくし、インク滴の着弾ズレを少なくしなければならない。
【００１６】
このような問題を解決するためには、電極板に印加する電圧を高くする方法がある。しかしながら、電圧を高くするとリークが発生しやすくなり、無端状の搬送ベルト自体を破壊してしまう恐れがあり、また、無端状の搬送ベルトとインクジェットヘッドの間にリークが発生するとインクジェットヘッドをも破壊する。
【００１７】
他には、無端状の搬送ベルトの周囲に発生する電解の強さは電極に印加される電圧に比例して強くなるため、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴が電界の影響を受けやすくなる。すなわち、インクジェットヘッドから吐出されるインク滴が電界の影響を受け、記録媒体上の所定の位置にから電界の影響を受けた分だけずれて着弾する。この場合、画像劣化を引き起こす。このような問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本出願に係る第１の発明は、記録媒体に印刷を行うための印字装置と、印字装置直下に記録媒体を搬送するための搬送手段を有する記録装置の記録媒体搬送装置において、印字装置の上流側に搬送時の記録媒体の浮き高さを検出する紙浮き高さ検出手段と、検出手段により検出された紙浮き高さにより印字装置を退避させる昇降手段を設け、検出手段が検出した記録媒体の浮き高さが印字装置に接触しない場合は正常搬送とし、検出手段が検出した記録媒体の浮き高さが昇降手段により退避することで接触を回避できる場合は印字装置を退避させ記録媒体を搬送し、検出手段が検出した記録媒体の浮き高さが昇降手段により退避することで接触を回避できない場合は記録媒体の搬送を停止することを特徴とする。
【００１９】
本出願に係る第２の発明は、前記紙浮き高さ検出手段は、紙浮き高さ方向に配置した２つの検知センサからなり、両方のセンサが記録媒体を検出しない場合は正常搬送を行い、下部の検知センサが記録媒体を検出した場合は印字装置を退避させ搬送を行い、上部の検知センサ（もしくは両方のセンサ）が記録媒体を検出した場合は搬送を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように本発明によれば、搬送ベルトに記録媒体を静電吸着させる搬送システムにおいて、インクジェットヘッドから印刷を実行する前に、記録媒体の表面高さを計測できるセンサを搭載し、計測した結果により高画質印刷を実現するために不可欠な狭紙間搬送（ヘッド−紙間：０．６ｍｍ程度）できない場合は、記録媒体の最大高さにより搬送を停止するか、インクジェットヘッドを退避させて後続の印刷を続けて行うかを決定する。狭紙間搬送では、記録媒体の僅かな浮きでも印字不良や、インクジェットヘッドの破壊の原因となる。しかしながら、通常搬送自身を止めてしまう程の大きな浮きは発生しない。そこで、狭紙間搬送が出来ない浮きに対しては、インクジェットヘッドを一時的に退避することで回避し、退避では回避できない搬送不良が発生した場合のみ停止する。このような制御を行うことにより、高画質印刷を実行中においても、高速印刷でのスループットを低下させることなく、生産性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
図１は、代表的なインクジェット記録装置の構成図を示す。図１において、印刷用紙供給装置は以下の構成になっている。印刷用紙である記録媒体１０１は、給紙カセット１００に格納されている。ピックアップローラ１０２は、記録媒体１０１を給紙カセット１００からピックアップするためのローラである。搬送ローラ３０２、レジローラ３０３、排紙ローラ３０４は、搬送経路上を記録媒体１０１を搬送するためのローラであり、分離装置１２９は、搬送ベルト１０２から記録媒体１０１を分離する機能を有し、裏面排紙トレイ１３２は、印刷された記録媒体１０１を積載する。
【００２３】
搬送ベルト１０２は、駆動ローラ３１１、従動ローラ３１２、ベルトたるみ防止ローラ３１３から支持されている。駆動ローラ３１１には、モータ１１１が接続されており、モータ１１１が回転することにより駆動ローラ３１１が回転し、搬送ベルト１０２を駆動する。ベルトたるみ防止バネ１０４は、ベルトたるみ防止ローラ３１３に圧力を与えて搬送ベルト１０２に一定の張力が与えられるように構成されている。また、搬送ベルト１０２には、搬送ベルト１０２上に高電圧を印加する高圧給電部１０３が設けられており、静電吸着により記録媒体１０１を搬送する。
【００２４】
ヘッドユニット２００は、搬送ベルト１０２の上側に位置し、６色の印刷用ヘッドを搭載している。左よりイエロー用印刷インクジェットヘッドである第６インクジェットヘッド２０１、マゼンタ用印刷インクジェットヘッドである第５インクジェットヘッド２０２、シアン用印刷インクジェットヘッドである第４インクジェットヘッド２０３、ライトマゼンタ用印刷インクジェットヘッドである第３インクジェットヘッド２０４、ライトシアン用印刷インクジェットヘッドである第２インクジェットヘッド２０５、ブラック用印刷インクジェットヘッドである第１インクジェットヘッド２０６の順に搭載されている。各印刷用インクジェットヘッド２０１〜２０６には、ノズル部２１０があり、非印刷時ではキャップユニット２２０ａ、２２０ｂによりキャッピングされている。キャップユニット２２０ａ、２２０ｂは、左右方向２３０ａ、２３０ｂに開閉可能である。また、ヘッドユニット２００は、キャップユニット２２０ａ、２２０ｂの開閉に伴い、矢印２４０に示す上下方向に移動することが可能である。
【００２５】
両面反転機構１５０は、反転前ローラ３０５、反転ローラ３０６、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８、パス切換器３５０からなる反転機構を有し、搬送ベルト１０２上で印刷された記録媒体１０１の表裏を反転し、再度搬送ベルト１０２上へ送る機能を有する。
【００２６】
次に動作について説明する。
【００２７】
印刷を開始するに当り、ヘッドユニット２００は一旦上昇し、キャップユニット２２０ａ、２２０ｂを左右移動することにより、キャッピングを解除し、その後、印刷位置まで下降する。図２は印刷ヘッドユニット１２６が印刷可能位置まで下降した状態を示している。搬送ベルト１０２の搬送駆動エネルギーは、駆動モータ１１１により与えられ、回転を開始する。搬送ローラ３０２、レジローラ３０３、排紙ローラ３０４の搬送駆動エネルギーは、図示しない他のモータにより与えられ、回転を開始する。
【００２８】
給紙カセット１００からピックアップローラ１０２によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。この時、搬送ベルト１０２には高圧給電部１０３により帯電状態になっているので記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に静電吸着される。記録媒体１０１は、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷される。インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００２９】
図３は、図１及び図２の上から見た図である。搬送ベルト１０２上にある記録媒体１０１a、１０１bがインクジェットヘッド２０１〜２０６の下を矢印の搬送方向に向かって搬送される様子を表したものである。
【００３０】
次に両面印刷時の動作について説明する。
【００３１】
インクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷され、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９を介し、両面反転機構１５０へ搬送される。両面反転機構１５０では、反転前ローラ３０５を通り、反転ローラ３０６へ搬送される。記録媒体１０１の後端が反転前ローラ３０５を通過すると、記録媒体１０１の搬送を一旦停止する。パス切換器３５０により、搬送経路が反転ローラ３０７へ向うように切り換える。次に反転ローラ３０６を停止前の逆方向に回転し、記録媒体１０１の搬送を再開する。この動作により記録媒体１０１の表裏反転が行われる。  記録媒体１０１は、両面ローラ３０８に搬送されたのち一旦停止する。この後の搬送再開のタイミングは、前方の記録媒体１０１との間隔により決定され、所定のウエイト後搬送を再開する。搬送を再開した記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を通過の後、再度搬送ベルト１０２上に搬送され、裏面の印刷後、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、裏面排紙トレイ１３２へ排出される。
【００３２】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００３３】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００３４】
本明細書において、「印刷」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３６】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【実施例１】
【００３７】
本発明に係る第１の実施例について説明する。
【００３８】
図７は、本発明に係る第１の実施例の概略構成図である。図１で説明したようにフルライン型インクジェットヘッド２００と記録媒体１０１搬送用のローラ、搬送ベルト１０２により構成されている。記録媒体１０１は図の左から右へと搬送ベルト１０２によりヘッドユニット２００の直下を通過する。高さ検出センサ５０１は、ヘッドユニット２００の記録媒体１０１が搬送される上流側に配置されており、搬送ベルト１０２の表面から記録媒体１０１の高さを計測する。高さ検出センサ５０１の計測方法は、図７で示す位置の手前側から奥（もしくはその逆）に向って高さ方向のライン状の光を照射し、ライン状の受光素子（この場合奥側に配置される）で投影された光を受光し高さを計測する。記録媒体１０１の搬送方向に対し先端部の折れは、記録媒体１０１が搬送ベルト１０２に完全吸着していない先端浮きの状態、もしくは先端折れの状態を表している。高さ検出センサ５０１は、このような記録媒体１０１全体において、浮きや折れ等による記録媒体１０１の最大高さを計測する物である。ヘッドユニット２００の点線部で表した位置は、ヘッドユニット２００が搬送される記録媒体１０１に対し印字を行う際の所定の位置であり、実線で表された位置は、ヘッドユニット２００を上方へ退避させた時の位置である。
【００３９】
図８は、記録媒体１０１の「浮き」や「折れ」を表した図である。「浮き」とは、４辺のいずれかや端以外の場所において搬送ベルト１０２に密着せず、記録媒体１０１と搬送ベルト１０２との間に空気等が混入し、離れている状態である。「折れ」とは、記録媒体１０１の４角のいずれかが折られており、搬送ベルト１０２に吸着できない状態である。
【００４０】
次に動作について説明する。最初に説明したように、給紙カセット１００からピックアップされた記録媒体１０１は、所定の搬送経路通り、搬送ベルト１０２上に搬送される。搬送ベルト１０２上に搬送された記録媒体１０１は、搬送ベルト１０２から発生する静電気力により吸着され、ヘッドユニット２００の直下へ搬送される。この時、ヘッドユニット２００の上流側に配置された高さ検出センサ５０１により、記録媒体１０１の最大高さが計測される。図９に示すように計測された記録媒体の最大高さの結果は３つの分類される。下の高さは、「正常搬送」であり、そのまま搬送を続けても問題がないレベル以下である。中の高さは、「吸着不良」であり、そのまま搬送を続けた場合ヘッドユニットの底面に接触する恐れがあり、ヘッドユニット２００を退避位置まで上昇させることで接触を防止できるレベル以下である。上の高さは、「ジャム搬送不良」であり、ヘッドユニット２００を退避位置まで上昇させた場合でも接触するレベル以上である。
【００４１】
具体的には、本実施例の場合、ヘッドユニット２００と記録媒体１０１のギャップを０．６ｍｍと設定し、この位置で印字を行う物とする。また、ヘッドユニット２００の退避位置は５ｍｍとする。また、マージンとしてそれぞれの位置において０．２ｍｍ設けるものとする。このマージン設定は、搬送ベルト１０２のバタツキや取付精度、ヘッドユニットの位置精度により決定されるものであり、今回は搬送ベルト側の精度が０．１ｍｍ、ヘッドユニット２００側の精度が０．１ｍｍ、合わせて０．２ｍｍとした。
【００４２】
上記設定において、高さ検出センサ５０１で計測された記録媒体１０１の最大高さが０．４ｍｍ未満の場合、正常搬送としそのまま搬送を続行する。高さ検出センサ５０１で計測された記録媒体１０１の最大高さが０．４ｍｍ以上４．８ｍｍ未満の場合、吸着不良して、搬送はそのまま続行されるが、ヘッドユニット２００は退避位置まで上昇させ、記録媒体１０１とヘッドユニット２００との接触を防止する。高さ検出センサ５０１で計測された記録媒体１０１の最大高さが４．８ｍｍ以上の場合、ヘッドユニット２００を退避位置まで上昇させても接触を免れないため、搬送を停止し、ジャム処理として記録媒体１０１自身の撤去を行う。
【００４３】
このように、記録媒体１０１の最大高さを計測し、その結果に合わせてプリンタ本体の制御を行うことにより、信頼性の高い搬送を実現できる。
【００４４】
本発明に係る第２の実施例について説明する。
【実施例２】
【００４５】
図１０は、本発明に係る第２の実施例の概略構成図である。第１の実施例と異なる点は、高さ検出センサ５０１から紙浮きセンサ５０２を２個搭載に変更した点と、ヘッドユニット２００がインクジェットヘッド個別に上昇可能にした点である。紙浮きセンサ５０２は、スポット光による検出センサであり、高さ検出センサ５０２と同様に図１０で示す位置の手前側から奥（もしくはその逆）に向ってスポット光を照射し、受光素子（この場合奥側に配置される）でスポット光を受光し遮るものがある否かを判別する。
【００４６】
第１の実施例と同じ設定条件の場合、記録媒体１０１の表面から０．４ｍｍ、４．８ｍｍの高さで検出できるように紙浮きセンサ５０２を配置する。
【００４７】
次に動作について説明する。最初に説明したように、給紙カセット１００からピックアップされた記録媒体１０１は、所定の搬送経路通り、搬送ベルト１０２上に搬送される。搬送ベルト１０２上に搬送された記録媒体１０１は、搬送ベルト１０２から発生する静電気力により吸着され、ヘッドユニット２００の直下へ搬送される。この時、ヘッドユニット２００の上流側に配置された紙浮きセンサ５０２により、記録媒体１０１の最大高さが計測される。図９に示すように計測された記録媒体の最大高さの結果は３つの分類される。下側の紙浮きセンサ５０２（０．４ｍｍの高さに設置）が記録媒体１０１を検出しない場合、「正常搬送」であり、正常搬送としそのまま搬送を続行する。下側の紙浮きセンサ５０２（０．４ｍｍの高さに設置）が記録媒体１０１を検出し、上側の紙浮きセンサ５０２（４．８ｍｍの高さに設置）が記録媒体１０１を検出しない場合、「吸着不良」であり吸着不良して、搬送はそのまま続行されるが、インクジェットヘッドは退避位置まで上昇させ、記録媒体１０１とインクジェットヘッドとの接触を防止する。上側の紙浮きセンサ５０２（４．８ｍｍの高さに設置）が記録媒体１０１を検出した場合、「ジャム搬送不良」であり、インクジェットヘッドを退避位置まで上昇させても接触を免れないため、搬送を停止し、ジャム処理として記録媒体１０１自身の撤去を行う。
【００４８】
また、インクジェットヘッドは、個別に退避することができるため、記録媒体１０１の先端から後端まで通過する間退避させておく必要はなく、紙浮きを検出した部分のみが通過するまで退避させるよう制御してもよい。
【００４９】
本実施例においては、第１の実施例と比較し記録媒体１０１の高さを検出するセンサを比較的安価に搭載することが可能である。また、インクジェットヘッドを個別に退避することが可能なため、ヘッドユニットのような構成に比べ退避位置−印字位置間の移動時間を増やすことができる。すなわち、退避位置から印字位置に駆動する場合、ヘッドユニットでは、記録媒体が完全にヘッドユニットを通過するまで駆動することが出来ないため、最低でもヘッドユニットの長さ分だけ記録媒体の搬送間隔をあける必要がある。しかし、インクジェットヘッドを個別に駆動できる場合、最低インクジェットヘッド間の距離分だけ記録媒体の搬送間隔をあければよい。高速印刷のような記録媒体間の搬送間隔が狭く搬送したい場合、大変有効である。
【実施例３】
【００５０】
本発明に係る第３の実施例について説明する。第３の実施例の異なるところは、紙浮きセンサ５０２の高さを搬送される記録媒体の厚さに合わせ、高さ方向に調整可能にした点である。厚さ１００μｍの記録媒体を搬送する場合、下側の紙浮きセンサ５０２は、搬送ベルト１０２から１００μｍ、さらに記録媒体表面から０．４ｍｍの高さを追加した位置に配置する。上側の紙浮きセンサ５０２は、搬送ベルト１０２から１００μｍ、さらに記録媒体表面から４．８ｍｍの高さを追加した位置に配置する。
【００５１】
このように記録媒体の厚みに応じ紙浮きセンサ５０２を配置することにより常に良好な搬送が可能となる。
【実施例４】
【００５２】
本発明に係る第４の実施例について説明する。第４の実施例の異なるところは、紙厚さ検出センサを新たに追加した点である。紙厚さ検出センサは、記録媒体の厚みを計測する。計測された値により、紙浮きセンサ５０２の高さ位置、または高さ検出センサ５０１の判定高さを決定する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】インクジェット記録装置の構成図である。（その１）
【図２】インクジェット記録装置の構成図である。（その２）
【図３】図１および図２のインクジェット記録装置搬送部の上面図である。
【図４】搬送ベルト内部の説明図
【図５】搬送ベルトを上から見た図
【図６】従来の吸着力発生手段と搬送ベルトとインクジェットヘッドの位置関係図
【図７】第１の実施例に係る概略構成図
【図８】記録媒体の浮き、折れに関する説明図
【図９】第１の実施例に係る記録媒体高さの分類図
【図１０】第２の実施例に係る概略構成図
【符号の説明】
【００５４】
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  記録デバイス
31  搬送ベルト
32  搬送ローラ
33  ピンチローラ
34  駆動ローラ
35  圧力ローラ
36   吸着力発生手段
36ａ  電極板
36ａ，36ｂ  電極板
36ｃ  ベース層
36ｄ  表層
36ｅ  被給電部材
36e1，36e2  被給電部
51  給電ブラシ
52ａ，52ｂ，52ｃ  給電電極
53  支持部材
１００  給紙カセット
１０１  記録媒体
１０２  搬送ベルト
１０３  高圧給電部
１０４  バルトたるみ防止バネ
１１１  モータ
１２９  分離装置
１３２  排紙トレイ
２００  ヘッドユニット
２０１  第６ヘッド(イエロー)
２０２  第５ヘッド(マゼンタ)
２０３  第４ヘッド(シアン)
２０４  第３ヘッド(ライトマゼンタ)
２０５  第２ヘッド(ライトシアン)
２０６  第１ヘッド(ブラック)
２１０  ノズル
２２０ａ  キャップ
２２０ｂ  キャップ
３０１  ピックアップローラ
３０２  搬送ローラ
３０３  レジローラ
３０４  排紙ローラ
３０５  反転前ローラ
３０６  反転ローラ
３０７  反転後ローラ
３０８  両面ローラ
３１１  駆動モータ
３１２  駆動ローラ
３１３  ベルトたわみ防止ローラ
３５０  パス切換器
５０１  高さ検出センサ
５０２  紙浮きセンサ
【図１】
2007145504.tif 000003
【図２】
2007145504.tif 000004
【図３】
2007145504.tif 000005
【図４】
2007145504.tif 000006
【図５】
2007145504.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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