(57)【要約】【課題】移動用乗用機器（例えば自動車）において、電動によってのシートをスライドさせる装置に関し、操作レバー１２への操作力の強弱の加え方でシートの前後への移動スピードを任意に可変させること。【解決手段】運転者が座るシート１３に設定された操作レバー１２には、レバーの先端にトルクセンサ１１が設置されており、操作レバー１２を前又は後に操作することにより、その力がトルクセンサ１１に加わり、トルクセンサ１１からの信号によりシートスライド装置のモータ１５の回転数を自由に変えることが可能となり、任意にシートスライドのスピードの可変を得る事が出来る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動用乗用機器の本体側に固定されたレールと、前記本体側に固定されたレールに摺動を自在とし、相対的に前後方向に移動可能としたシートに固定されたレールによってなるレールユニットと、前記シート側面又は前記シートへの搭乗者が操作可能な前記シート近傍に設けられたトルクセンサに連動したスイッチ部と、トルクセンサからの信号を駆動部を介して前記シートに固定されたレールが、前記本体側に固定されたレールに沿って摺動して前後方向を調節できる前記シート移動時のスピードを可変可能とするシートスライド装置。
【請求項２】
後部シートに座った同乗者が前記レールユニット又は、そのシートに付随したトルクセンサに連結した足踏み式ペダル形状のスイッチ部を操作することにより、前記後部シートに座ったまま前部シートの移動を可能とした請求項１記載のシートスライド装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
移動用乗用機器のシートをモータによる駆動部を介して、シート側のレールに対し相対的に前後方向へ移動させてシートの位置を調節できるシートスライド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートスライド装置には多くの方式があるが、一例として図１１に示すものが在り、シート下部に設置されたスイッチによりＯＮ−ＯＦＦの信号をモータに与え、駆動部の摺動によりシートを前後させる。
【０００３】
自動車車体の床部１に設置された車体側のレール３に、シートと一体のレール４が前後移動可能に組合わされている。モータ（図１１では省略）により、シート１３側のレール４を前後に移動させるための駆動部５が両方のレール３，４の空隙に存在する。
【０００４】
駆動部５はシート側のレール４に回転可能に支持されたスクリュウ部材９と、スクリュウ部材９に相対的に回転可能に螺合し、車体側のレール３に前後移動不能で回転不能に装着されるナット部材１０とを具備してなる。ナット部材１０はレール３に固定されている。
【０００５】
図１１において、シートスライドユニット４ａを駆動するためにギアケース６から出たウオームギア７がスクリュー部材回転ギア８を回転させ、固定されたナット部材１０に対し相対的に駆動部５、更に駆動部５に取付けられたシート１３が前後に移動する。シート１３が前方に移動した状態を図１２に表す。図中移動距離Ｌの変化が図１１と図１２の内容の違いでありシート１３といったいの駆動部５がレール３に対しＬ分だけ前に出ている。図１３は、図１１のシートスライドユニット４ａの断面であり、車体側のレール３の上に、シートと一体のレール４がベアリング１４を介して摺動可能であるように設置されている。
【０００６】
また、特許文献１(手動操作と電動操作を両立したシートスライド装置)は、電動でのシート移動のみならず、任意に手動でシートの前後移動を可能としている。
【特許文献１】特開２００５−２２４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来のシートスライド装置での駆動ではスピードをシート移動させる操作者の認識可能な範囲（スピードが早いと適切な位置にあわせ辛く、遅いと時間がかかり過ぎるため）、つまり中途半端なスピードであるため、瞬時に移動させることも、また微妙な位置調整も、双方ともに満足させる事が出来ないという課題を有していた。
【０００８】
また、特許文献１では、シートスライド装置の弱点である急速な動きが出来ない対応として、駆動部とレールユニットの結合をクラッチによって断続させる構成を採っているが、その構成は複雑になり、且つ手動時においてはクラッチの切断時にシートは急激な動きとなってしまうという課題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、一つの操作レバーでシート移動のスピードを可変させることで、最適なシート位置にすばやく、且つ間違いなく到達させるシートスライド装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明のシートスライド装置は、シート移動のためのモータによる駆動を指示するためのスイッチ部にトルクセンサ（操作力検知センサ）を接続させ、操作力の強弱をトルクセンサによって確認し制御回路を経てモータの回転数を変化させ、該シートの移動スピードを変化させようとしたものである。
【００１１】
これによって、運転者は運転を開始する前の短い時間で、最適な位置に運転席シートを移動させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシートスライド装置はシートの移動に関し、素早く動く事そして運転者の安全を担保するための微妙なシート位置設定を可能としたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明は、大幅な移動はレバーへの大きな操作力、微妙な調整はレバーへの小さな操作力と云う様に、操作者の自由意志によりシートの前後移動及び調整が可能となり、現状の電動シートの課題である急な動きも、微調整も出来づらい事への対策とすることができる。
【００１４】
第２の発明は、後部シートからは後部シートに座っている同乗者が、足踏みレバーにて全席のシートロックを外すのではなく、全席に付随したトルクセンサ組込の足踏みレバーを、任意の踏力で操作して前席の電動シートの移動スピードを上げる事により、急激過ぎる動きではなく適度なスピードが可能であるところの安心感を得ることができる。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施例によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施例１）
図１は、本発明の第１の実施例におけるシートスライド装置の横方向断面図を示すものである。縦方向の図は、従来の方式の一例として図１１を用いて既に説明を行っており、同一の機能を有するものには、同一の符号を付与し、その説明は援用する。
【００１７】
図１において、シート１３の横側に操作レバー１２が取付けられ、操作レバー１２の先端にはトルクセンサ（本例では磁歪センサ）１１が設定されている。トルクセンサ１１からはリード線２４がモータ１５に併設された制御基板１６につながっている。
【００１８】
図２は、操作レバー１２とトルクセンサ１１の取付関係を斜めから見た斜視断面図であり、スライドレバー１２の先端から伸びた操作レバー側端子２０が、トルクセンサ１１のシャフト１７の２ヶのトルクセンサ側端子２１の間に歯車状態に嵌合設置されている。
【００１９】
図３はトルクセンサの斜視図であり、図４はトルクセンサ１１のシャフト１７に貼り付けられたアモルファス磁歪センサ１８の周囲を検出コイル１９が覆っている事を説明するための分解斜視図である。シャフト１７へのアモルファス磁歪センサ１８の取り付け状態及び検出コイル１９のアモルファス磁歪センサ１８に対する覆い方を表した原理図として図６を示す。
【００２０】
トルクと発生電圧の関係は、図７の如く正比例の関係であり、これを信号として、図８のようにレバー操作とモータ回転数の関係が設定できる。図７，図８において、操作レバー１２を前か後に動かす事によりその操作力に応じてトルクの発生を生じ、発生のトルクが大であれば発生電圧が高まり、結果としてモータ回転数が上昇することになる。
【００２１】
以上のように構成されたシートスライド装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２２】
図２において、シート１３の横に付けられた操作レバー１２を、例えば前方向（図中右方向）に動かすと、図５の（ａ）に示す図の状態となる。操作レバー側端子２０が、トルクセンサ１１のシャフト１７のトルクセンサ側端子２１を押すことで図４に表すシャフト１７にねじり状態を発生させる。シャフト１７に設置されたアモルファス磁歪センサ１８、及び検出コイル１９により図７に示す様な電圧が発生し、図１中の制御基板に信号を送る事で図８に表すモータの回転数を変換させる。図８において、操作レバー１２を前方になお強く押した場合、発生トルクがより大きくなりモータの回転数も増加する事になる。操作レバー１２を後方に押した場合（図５（ｃ））は、図８におけるマイナス側に働く事になり、モータも逆回転で動く事になる。この場合も強い操作力を加えれば、モータ回転数は逆方向に増加する事は同様である。
【００２３】
以上のように、本実施例においては、シートに設置された操作レバーを動かす事により、その操作力に応じてモータの回転数を可変ならしめ、シートの前後方向への移動速度を任意に変化させることが出来るものである。
【００２４】
（実施例２）
図９，１０は、本発明の第２の実施例のシートスライド装置の横方向及び、縦方向の構成図である。前席シートの後方下部に設置された操作ペダル２２を押す事により、操作ペダル２２に連結された操作ペダル側トルクセンサ２３に回転力すなわちトルクが加わり、前述した図８と同様なモータの回転数を変化させることが出来る。
【００２５】
２ドア車等に於いて、後シートの同乗者の任意の踏み力で操作できることから、現在市場に在るロック解除方式のように前席の急激過ぎる移動ではなく、望む場合は素早く前シートが移動することになる。また、本実施例では後シートからの操作力は足の力である事から、トルク発生度合いは大きくする事が可能であり、モータ回転数も大きくする事が出来ることから、運転者が自シートを動かす場合と同乗者が後から動かす場合のシートの移動スピードに違いを設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明にかかるシートスライド装置は、使用者の任意の操作力により駆動部のスピードを変化させる事が可能となるので、これを応用すれば、航空機・鉄道においてシートをスライドさせようとする場合の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施例におけるシートスライド装置の操作部及びモータ取付関連図
【図２】本発明の一実施例における操作レバーとトルクセンサの取付斜視断面図
【図３】本発明の一実施例におけるトルクセンサ概念斜視図
【図４】本発明の一実施例におけるトルクセンサの分解概念斜視図
【図５】（ａ）は本発明の一実施例における操作レバー作動時のトルクセンサとの位置関係図、（ｂ）は同操作レバー作動時のトルクセンサとの位置関係図、（ｃ）は同操作レバー作動時のトルクセンサとの位置関係図
【図６】本発明の一実施例におけるトルクセンサの原理図
【図７】本発明の一実施例におけるトルクセンサのトルク−発生電圧相関図
【図８】本発明の一実施例における操作レバー作動時の移動量とモータ回転数相関図
【図９】本発明の他の実施例におけるシートスライド装置横方向図及び縦方向断面図
【図１０】本発明の他の実施例におけるシートスライド装置の操作部及びモータ取り付け関連図
【図１１】従来のシートスライド装置駆動部の横方向断面図
【図１２】従来のシートを前方に移動したときの状態変化図
【図１３】従来のシートスライド装置レール部縦方向断面図
【符号の説明】
【００２８】
４ａ    シートスライドユニット
５    駆動部
１１    トルクセンサ
１２    操作レバー
１５    モータ
１７    シャフト
１８    アモルファス磁歪センサ
２０    操作レバー側端子
２１    トルクセンサ側端子
２２    操作ペダル
２３    操作ペダル側トルクセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図９】
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