(57)【要約】【課題】上流側装置の排出速度とバッファローラ２３の周速との差が大きくても、バッファローラ２３に巻き付く１枚目と２枚目のシートＰの搬送方向の位置ずれを有効かつ容易に解消できるシート処理装置を、特開平１０−１９４５８２号公報に示されるシート処理装置の機構と制御を大幅に変更すること無しに提供する。【解決手段】入口ローラ対１０の搬送速度を上流側装置の排出速度に設定してシートＰを受け入れる。シートＰの先端が入口センサ２８で検知された後、搬送距離ａにてバッファローラ２３を起動し、搬送距離ａより大きな搬送距離ｂにて入口ローラ対１０を排出速度からバッファローラ２３の周速度まで減速させる。バッファローラ２３の周速度とシートＰの搬送速度が一致するため、バッファローラ２３に巻き付けた１枚目と２枚目のシートＰの先端合わせが高精度で達成される。【選択図】図３
2007131397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から第１速度にて受け入れたシートを搬送する第１搬送部材と、
前記第１搬送部材が搬送した１枚目のシートを受け取って停止状態で保持する第２搬送部材と、
前記第１搬送部材が２枚目のシートを受け入れた後に前記第２搬送部材を起動させて、前記第１速度よりも低い第２速度にて前記１枚目と前記２枚目の前記シートを一緒に搬送させる駆動装置と、を備えたシート処理装置であって、
前記駆動装置は、前記第１搬送部材の搬送速度を、前記２枚目のシートの搬送中に前記第１速度から前記第２速度へ減速させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１搬送部材による搬送中の前記２枚目の前記シートの搬送方向端部を検知する入口検知手段と、
前記第１搬送部材による前記シートの搬送距離を計測する計測手段と、を前記駆動装置が備え、
前記駆動装置は、前記入口検知手段が前記搬送方向端部を検知した以降の前記搬送距離を前記計測手段の出力に基づいて計測し、前記第１速度と前記第２速度との差に応じて定めた距離値に達すると前記第１搬送部材の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度へ減速させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第２搬送部材を起動させた後に、前記第１搬送部材の搬送速度を前記第１速度から前記第２速度へ減速させることを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
回転して前記シートを巻き付け保持するとともに、前記シートの先端を取り出し可能に保持するバッファローラ部材と、
前記バッファローラ部材の外周に対向配置されて前記シートを前記バッファローラ部材へ付勢する複数のコロ部材と、を前記第２搬送部材が有し、
前記バッファローラ部材の外周に対向配置されて前記シートの前記先端を検知するバッファ検知手段と、
前記バッファローラ部材による前記シートの搬送距離を計測する先端計測手段と、を前記駆動装置が有し、
前記駆動装置は、前記バッファローラ部材を回転させて前記１枚目の前記シートを搬送する際に、前記バッファ検知手段によって前記先端が検知されると、前記先端計測手段の出力に基づいて前記バッファローラ部材の回転を停止させ、前記バッファ検知手段から所定距離に前記先端を位置させることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートを表面に保持して前記表面を移動させるバッファ部材を備え、
１枚目の前記シートを保持した前記バッファ部材を停止状態で待機させ、上流側装置から２枚目の前記シートを受け入れると前記バッファ部材を起動して前記表面を移動開始させて、前記１枚目と前記２枚目の前記シートを一緒に移動させるシート処理装置において、
前記上流側装置から排出された前記シートを搬送して前記バッファ部材に供給する第１搬送部材と、
前記第１搬送部材を作動させて、前記２枚目のシートの搬送中に、前記シートの搬送速度を、前記上流側装置の排出速度から前記表面の移動速度まで変化させる駆動装置と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
前記第１搬送部材による搬送中の前記２枚目の前記シートの搬送方向端部を検知する入口検知手段と、
前記第１搬送部材による前記シートの搬送距離を計測する計測手段と、を前記駆動装置が備え、
前記駆動装置は、前記入口検知手段が前記搬送方向端部を検知した以降の前記搬送距離を前記計測手段の出力に基づいて計測し、前記排出速度と前記表面の前記移動速度との差に応じて定めた距離値に達すると前記第１搬送部材の搬送速度を前記排出速度から前記表面の前記移動速度へ変化させることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成手段によって画像を形成された前記シートを排出する排出手段と、を備えた画像形成装置において、
請求項１乃至６いずれか１項に記載のシート処理装置を前記排出手段の下流側に備えて、前記画像を形成された前記１枚目と前記２枚目の前記シートを重ね合わせることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを処理するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、折り曲げ、封筒詰め、綴じ処理、製本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、複写機等の画像形成装置では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、オプションとして接続されたりしている。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、画像が記録されたシートの揃えや分類等を行うソート処理、複数枚のシートからなる束を選択的に綴じる綴じ処理、複数枚のシートからなる束を選択的に折り込む折り処理、シート或いはシート束を積載収容するスタック処理等の処理を選択的に施すための、いわゆるフィニッシャ、ステッチャ等の機能を実現している。
【０００４】
特許文献１に示されるシート処理装置は、また、受け入れた１枚目のシートを停止状態で保持するバッファローラと、バッファローラの上流側に配置された進入センサとを備え、２枚目のシート先端が進入センサを通過したタイミングでバッファローラを起動させて１枚目と２枚目のシートを重ね合わせて一緒に搬送させており、バッファローラに２枚、３枚とシートを蓄えて一度に排出させることにより、整合等の都合で排出が停滞しても連続的に上流側からシートを受け入れ可能としている。
【０００５】
特許文献１に示されるシート処理装置は、さらに、上流側の画像形成装置から取得した第１速度（シート排出速度）に応じてバッファローラの起動タイミングを設定することにより、シート排出速度の違いに起因する１枚目と２枚目のシートの搬送誤差（重ね位置ずれ）を相殺している。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１９４５８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、画像形成装置の高速化が著しく、また、画像形成の最適化を図るためにシート種類や画像状態（カラー／モノクロ等）によって種々の処理速度が設定されるようになっている。
【０００８】
従って、シート処理装置には、以前には予想できなかった高速度の排出速度や広範囲の排出速度への対応が求められている。しかし、特許文献１に示される１枚目と２枚目のシートの搬送誤差の解消方法は、上流側装置のシート排出速度とバッファローラの搬送速度が近い場合には有効であるが、シート排出速度とバッファローラの搬送速度の差が大きいと、１枚目と２枚目のシートの重ね合わせ誤差を十分に解消できない。
【０００９】
具体的に説明すれば、低速搬送されるバッファローラ上の１枚目のシートに高速搬送される２枚目のシートを重ね合わせると、両者の速度が一致した瞬間に２枚目のシートが外側へ膨らんで、周囲の壁面に衝突する可能性がある。そして、この衝突を回避するために両者の拘束を緩めると１枚目と２枚目のシートが搬送方向に位置ずれする。この膨らみはシート間の摩擦が小さいと滑って吸収されてしまうから、両者の摩擦係数や押し付け圧力に応じても変化し、特許文献１に示されるように、両者の速度差だけに応じてバッファローラの起動タイミングを一義的に設定することはできない。
【００１０】
ここで、バッファローラの搬送速度を毎回設定し直して排出速度に一致させると、両者の速度差に起因する位置ずれは解消できるが、口径が大きくて重いバッファローラを広範囲の排出速度に対応させるのは機構的、制御的に無理が多い。例えば、特許文献１に示されるような機械的なシート検知センサでは、バッファローラの搬送速度が変化するとシート先端の検出誤差が発生して、新たな重ね合わせ誤差を生じてしまう。
【００１１】
本発明は、従来のバッファローラの機構と制御を大幅に変更すること無しに、バッファローラの搬送速度とシート排出速度の差が大きくても１枚目と２枚目のシートの搬送方向の位置ずれを有効かつ容易に解消できるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、上流側から第１速度にて受け入れたシートを搬送する第１搬送部材と、前記第１搬送部材が搬送した１枚目のシートを受け取って停止状態で保持する第２搬送部材と、前記第１搬送部材が２枚目のシートを受け入れた後に前記第２搬送部材を起動させて、前記第１速度よりも低い第２速度にて前記１枚目と前記２枚目の前記シートを一緒に搬送させる駆動装置と、を備えたシート処理装置であって、前記駆動装置は、前記第１搬送部材の搬送速度を、前記２枚目のシートの搬送中に前記第１速度から前記第２速度へ減速させるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート処理装置では、第１搬送部材がシートを第１速度で上流側から無理（たるみ、引張り）なく受け入れる。そして、上流側の拘束を離脱した後に第１搬送部材の搬送速度を第２速度まで減速して、第２速度の第２搬送部材へ無理なく受け渡す。
【００１４】
従って、第１速度がどのような速度であっても、第２搬送部材は、第２速度に等しく減速された２枚目のシートを受け取ることとなって速度差自体が解消される結果、第１速度と第２速度の速度差に起因するシートの膨らみや搬送方向の位置ずれが第２搬送部材で発生しにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜実施例１＞
図１は実施例１のシート処理装置を備えた複写機の構成の説明図、図２はシート処理装置の機械的構成の説明図、図３はバッファローラの制御に関する構成の説明図、図４はステイプルトレイ周辺の平面図、図５はシートの幅方向の整合の説明図、図６はスタックトレイ周辺の斜視図、図７はパドル動作の説明図、図８はシート処理装置の制御回路のブロック図、図９は複数枚排出処理のフローチャートである。
【００１６】
実施例１のシート処理装置は、第１搬送部材である例えば入口ローラ対１０と、第２搬送部材である例えばバッファローラ２３と、駆動装置である例えば入口搬送モータ１０７、第一搬送モータ１０８、ドライバＤ４、Ｄ５、中央演算処理装置１００、入口センサ２８、バッファセンサ２６、エンコーダ１１３、１１４とを備える。また、入口検知手段である例えば入口センサ２８と、バッファ検知手段である例えばバッファセンサ２６と、計測手段である例えばエンコーダ１１３と、先端計測手段である例えばエンコーダ１１４とを有する。
【００１７】
図１に示すように、複写機の装置本体Ａは、原稿給送装置１から自動給送させた原稿の画像を画像読取部２によって光学的に読み取らせ、画像をデジタル信号として画像形成部３へ送信して、普通紙やＯＨＰシート等のシートに記録する。
【００１８】
装置本体Ａの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装備される。シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートＰに対して、画像形成部３が電子写真方式によって画像形成する。すなわち、画像読取部２で画像データに対応して形成された駆動信号を用いて、光照射手段３ａからレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートＰに転写する。トナー像が転写されたシートＰは、定着部６にて熱と圧力を印加されて、画像が永久定着される。
【００１９】
そして、片面記録モードの場合はシートＰがそのままシート処理装置Ｂへ排出されるが、両面記録モードの場合は、シートＰをスイッチバックさせて再送パス７へ搬送し、表裏を反転したシートＰを再度画像形成部３へ搬送して反対面にも画像を形成した後、定着部６を経てシート処理装置Ｂへ排出する。シートＰは、シートカセット４からのみならず、マルチトレイ８からも給送可能である。
【００２０】
シート処理装置Ｂは、２段のスタックトレイ１８と、スタックトレイ１８にシートＰを積載させるフィニッシャユニット９とを備えている。フィニッシャユニット９は、装置本体Ａから排出されたシートＰを入口ローラ対１０で受け取り、搬送ローラ対１５からストレートパス１９を通じて上流排出ローラ対１６から下流排出ローラ対１７へ搬送することができる。また、入口ローラ対１０の下流側に配置された第二フラッパ２２の向きを変えると、入口ローラ対１０で受け取ったシートＰがバッファパス１４を通じてバッファローラ２３へ搬送することができる。
【００２１】
フィニッシャユニット９は、以下の各種モードでスタックトレイ１８にシートＰを積載する。
（１）通常モード：スタックトレイ１８へ単純にシートＰを積載する。
（２）ソート排出モード：シートＰをソート処理して、２段のスタックトレイ１８へ部数毎に分配積載する。
（３）オフセットモード：ステイプルトレイ１２上でシートＰをオフセット処理して１段のスタックトレイ１８へ積載し、ソートされた部数毎の区切りを形成する。
（４）ステイプルモード：ステイプルトレイ１２上で針綴じ処理をした後にスタックトレイ１８へシートＰを積載する。
（５）複数枚排出モード：バッファローラ２３で重ね合わせた複数枚のシートＰをスタックトレイ１８へまとめて排出する。
（６）その他、割り込みモード等
【００２２】
ここで、通常モードでは、ストレートパス１９を通じて下流排出ローラ対１７へ遅滞なくシートＰが送られるが、オフセットモードやステイプルモードでは、ステイプルトレイ１２にシートＰを積載して必要な処理を行うため、スタックトレイ１８への排出に遅延を生じる。そこで、特許文献１にも示されるように、実施例１のシート処理装置Ｂでは、バッファパス１４にバッファローラ２３を設けて、バッファローラ２３に２枚、３枚とシートＰを巻き付けて保持させ、これにより、スタックトレイ１８への排出が途絶えても、シート処理装置Ｂが装置本体Ａから連続的にシートＰを受け入れられるようにしている。言い換えれば、バッファローラ２３を用いたステイプルトレイ１２への複数枚排出制御を実行して、装置本体Ａからシート処理装置Ｂへのシート排出を停止させなくてもよいようにしている。
【００２３】
図２に示すように、フィニッシャユニット９は、入口ローラ対１０から下流側へ向かって入口センサ２８、第一フラッパ２１、第２フラッパ２２を配置している。入口ローラ対１０は、図１の装置本体Ａから排出されたシートＰをシート処理装置Ｂへ受け入れ、入口センサ２８は、受け入れたシートの先端および後端を検知する。第一フラッパ２１は、フィニッシャユニット９の下方に配置された図示しない別ユニットへ搬送経路を切り替え、第二フラッパ２２は、ストレートパス１９とバッファパス１４へ向かうバッファ入口パス１４Ａとの間で搬送経路を切り替える。
【００２４】
ストレートパス１９には搬送ローラ対１５が配置され、バッファパス１４には、バッファ入口センサ２７、バッファローラ２３、バッファコロ２４、第三フラッパ２５、バッファセンサ２６が配置される。バッファ入口センサ２７は、バッファローラ２３へ接触する直前のシートＰの先端を検知し、バッファセンサ２６は、バッファローラに巻き付いたシートＰの先端を検知する。入口センサ２８、バッファ入口センサ２７、バッファセンサ２６は、いずれもシートＰに機械的に接触して回動するアーム部材の回動を光学的に検知してＯＮ／ＯＦＦするスイッチである。
【００２５】
バッファローラ２３は、バッファパス１４へ進入するシートＰを巻き付けて保持し、バッファコロ２４は、バッファローラ２３の外周に沿って３個配置されて、バッファローラ２３に巻き付いたシートＰをバッファローラ２３の表面へ押し付ける。第三フラッパ２５は、バッファローラ２３を囲むバッファパス１４とストレートパス１９へ合流するバッファ出口パス１４Ｂとの間で搬送経路を切り替える。
【００２６】
バッファ出口パス１４Ｂとストレートパス１９の合流点には、上流排出ローラ対１６が配置され、上流排出ローラ対１６の下流側に下流排出ローラ対１７が排出される。下流排出ローラ対１７は、固定側の下流排出ローラ１７ａと移動側の移動排出ローラ１７ｂとで構成されており、移動排出ローラ１７ｂを軸止した揺動ガイド２０は、軸２０Ａを中心にして上下に回動可能である。揺動ガイド２０は、下方へ回動された状態で下流排出ローラ対１７を接合させ、上方へ回動された状態で下流排出ローラ対１７を離間させる。
【００２７】
下流排出ローラ対１７を離間させた状態で、上流排出ローラ対１６は、バッファ出口パス１４Ｂやストレートパス１９を通じて搬送されたシートＰをステイプルトレイ１２に排出する。しかし、下流排出ローラ対１７を接合させた状態で、上流排出ローラ対１６は、バッファ出口パス１４Ｂやストレートパス１９を通じて搬送されたシートＰを下流排出ローラ対１７へ受け渡す。また、ステイプルトレイ１２に複数枚のシートＰを積載させた状態で下流排出ローラ対１７を接合させると、複数枚のシートＰを下流排出ローラ対１７に挟み込んで一気にスタックトレイ１８へ排出することができる。
【００２８】
スタックトレイ１８は、フィニッシャユニット９の筐体構造に対して昇降可能に支持され、それぞれ独立した駆動装置を内蔵して、積載壁部３５に沿って任意の位置へ昇降、停止する。スタックトレイ１８に積載されたシートＰは、スタックトレイ１８の傾斜に沿って滑り落ち、積載壁部３５に後端を突き当てて整合される。積載壁部３５の下流排出ローラ対１７の位置にはシート排出口３６が形成され、積載壁部３５の内側にはスノコシャッタ３４が配置されている。スノコシャッタ３４は、スタックトレイ１８の昇降に先立たせてシート排出口３６へ移動され、スタックトレイ１８上のシートＰがシート排出口３６へ逆流するのを阻止する。
【００２９】
また、スタックトレイ１８に積載されたシートＰの最上面が測距センサ５４によって検知されており、スタックトレイ１８へのシートＰの積載中は、測距センサ５４で計測された最上面までの距離が一定になるようにスタックトレイ１８の高さが次第に下降される。また、下流排出ローラ対１７を離間させてステイプルトレイ１２へシートＰを積載する際には、計測された最上面までの距離がステイプルトレイ１２よりもわずかに長くなる高さ位置までスタックトレイ１８が上昇されて、ステイプルトレイ１２へ排出されたシートＰがスタックトレイ１８へ自重でずり落ちないようにしている。
【００３０】
図３に示すように、入口ローラ対１０は入口搬送モータ１０７によって、下流側排出ローラ対１７は排紙モータ１１０によってそれぞれ駆動される。バッファローラ２３および搬送ローラ対１５は第一搬送モータ１０８によって駆動され、上流排出ローラ対１６およびローレットベルト３２は第二搬送モータ１０９によって駆動される。入口搬送モータ１０７、排紙モータ１１０、第一搬送モータ１０８、第二搬送モータ１０９は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００によって制御される。
【００３１】
そして、入口搬送モータ１０７にはエンコーダ１１３が付設され、ドライバＤ４（図８）は、エンコーダ１１３のパルス出力を用いて入口搬送モータ１０７をＰＬＬ制御する。中央演算処理装置１００は、ドライバＤ４への参照電圧出力を変化させて、入口搬送モータ１０７に任意の回転速度を設定可能である。
【００３２】
一方、第一搬送モータ１０８にはエンコーダ１１４が付設され、ドライバＤ５（図８）によって一定の回転速度にＰＬＬ制御される。中央演算処理装置１００は、ドライバＤ５への参照電圧出力をＯＮ／ＯＦＦさせて、第一搬送モータ１０８を任意のタイミングで起動／停止可能である。
【００３３】
中央演算処理装置１００は、入口センサ２８によってシートＰの先端を検知して、その後のエンコーダ１１３のパルスカウントによって入口搬送モータ１０７の回転角度、すなわち入口ローラ対１０の搬送距離を計測する。そして、中央演算処理装置１００は、バッファセンサ２６によってバッファローラ２３に巻き付いたシートＰの先端を検知して、その後のエンコーダ１１４のパルスカウントによって、第一搬送モータ１０８の回転角度、すなわちバッファローラ２３の搬送距離、すなわちバッファローラ２３に巻き付いたシートＰの先端位置を計測する。
【００３４】
一方、ステイプルトレイ１２への積載に関連して、サイドガイド１１、パドル３１、ローレットベルト３２、ステイプラ１３が配置されている。図４に示すように、ステイプラ１３は、シートＰの幅方向に移動可能であって、ステイプルトレイ１２に積載された複数枚のシートの縁を１箇所または複数箇所で針綴じする。また、図５に示すように、ステイプラ１３は、シートＰの隅へ斜めに位置させてシートＰの束を斜めに針綴じすることも可能である。
【００３５】
サイドガイド１１は、溝１１Ａに沿って移動され、ステイプルトレイ１２に排出されたシートＰの側面を押して、対向する基準ガイド３７へ押し付けることにより、シートＰの幅方向の整合を行う。また、下流排出ローラ対１７を接合させた状態では、最も内側位置へ移動してシートＰの先端がステイプルトレイ１２へ落ち込まないように案内する。
【００３６】
そして、上述のオフセットモードでは、基準ガイド３７はステイプルトレイ１２よりも低い位置まで退去する。この状態でステイプルトレイ１２上にシートＰを積載するごとにサイドガイド１１を作動させてシートＰを内壁面（図６）まで押し込み、図４に示すように、複数枚のシートＰの束の側面を基準ガイド３７の外側に位置させることも可能である。このようにして、オフセットモードでは、図６に示すように、シートＰの束ごとに側面を出し入れして交互に積み重ねることができる。また、特許文献１に示されるように、シートＰの束ごとにその１枚目だけをサイドガイド１１で押し込むことも設定可能である。
【００３７】
図７に示すように、揺動ガイド２０の上方に軸止されたパドル３１は、上流排出ローラ対１６によるシートＰの排出のタイミングで起動されて１回転し、ステイプルトレイ１２に排出されたシートＰの表面に接触してシートＰをローレットベルト３２に突き当てる。ローレットベルト３２は、ステイプルトレイ１２に排出されたシートＰをステイプルトレイ１２に沿って後端ストッパ３３に突き当たる位置まで奥へ引き込む。
【００３８】
図８に示すように、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００は、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）１０１、１０２、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１０３を有し、入力として入口センサ２８、バッファ入口センサ２７、バッファセンサ２６、排紙センサ２９、エンコーダ１１３、１１４、およびその他の複数のセンサ等を接続している。
【００３９】
中央演算処理装置１００は、所定の制御処理プログラムに従ってこれらの出力を読み込み、必要な演算を行い、ドライバＤ１〜Ｄ１３等を介して第一フラッパ２１を駆動する第一フラッパソレノイド１０４、第二フラッパ２２を駆動する第二フラッパソレノイド１０５、第三フラッパ２５を駆動する第三フラッパソレノイド１０６、上述の入口モータ１０７、第一搬送モータ１０８、第二搬送モータ１０９、下流排出ローラ１７対を駆動する排紙モータ１１０、サイドガイド１１を駆動する整合モータ１１１、基準ガイド３７をステイプルトレイ１２から退避させる基準ガイドソレノイド１１２、２段のスタックトレイをそれぞれ駆動するスタックトレイ１モータ１１５およびスタックトレイ２モータ１１６、ステイプラ１３の綴じや針の送りを行うステイプラモータ１１７、ステイプラ１３の位置移動を行うステイプラ移動モータ１１８、パドル３１と前記第二搬送モータ１０９との間で駆動力の連結／解除を行うパドルソレノイド（不図示）等を作動させる。
【００４０】
中央演算処理装置１００のＲＯＭ１０１には、上述の通常モード、オフセットモード、ステイプルモード等の各排出処理を含む種々の動作を実行させるための制御処理プログラムが書き込まれている。ＲＡＭ１０３は、中央演算処理装置１００の演算データや装置本体Ａから受信した制御データを記憶保持する。
【００４１】
さて、上述したように、オフセットモードやステイプルモードでは、揺動ガイド２０を上方へ開いてステイプルトレイ１２での処理を実行する期間、第二フラッパ２２をストレートパス１９側へ倒してバッファパス１４を開き、バッファローラ２３へシートＰを次々に受け入れて先頭を揃えて巻き付ける。つまり、中央演算処理装置１００は、ＲＯＭ１０１から読み出した複数枚排出制御のプログラムをＲＡＭ１０３に保持して、バッファローラ２３を用いたステイプルトレイ１２への複数枚排出を行う。
【００４２】
複数枚排出制御では、中央演算処理装置１００は、特許文献１にも示されるように、シートＰの先端が入口センサ２８で検知されるのを待って、停止状態のバッファローラ２３を回転開始させ、その後、バッファローラ２３に巻き付けたシートＰの先端をバッファセンサ２６で検知してバッファローラ２３を停止させている。
【００４３】
しかし、中央演算処理装置１００は、入口センサ２８がシートＰを検知してから第一搬送モータ１０８起動までの搬送距離ａと、入口センサ２８がシートＰを検知してから入口搬送モータ１０７の減速を開始させるまでの搬送距離ｂとを、装置本体Ａから送信されたシートＰの排出速度に応じて演算する。搬送距離ａと搬送距離ｂは、装置本体ＡのシートＰの排出速度が変更された場合に更新され、シート処理装置Ｂの電源がＯＮされたときに初期化されて、装置本体Ａから最初のシートＰが排出される前に設定される。
【００４４】
詳しく説明すれば、装置本体Ａの排出速度が高い場合には、搬送距離ａを短く設定して、シートＰが入口センサ２８を通過した直後にバッファローラ２３が回転を開始するようにし、装置本体Ａの排出速度が低い場合には、搬送距離ａを長く設定して、シートＰが入口センサ２８を通過して所定距離搬送後にバッファローラ２３が回転を開始するようにしてもよい。回転後にバッファローラ２３を等しく排出速度まで加速させれば、排出速度で回転するバッファローラ２３へシートＰを受け渡すことができ、バッファローラ２３に巻き付けた複数枚のシートＰの先端のズレ量をある程度は一定にすることができる。
【００４５】
しかし、装置本体Ａの排出速度がさらに高速となると、バッファローラ２３に巻き付いたシートＰと装置本体Ａから排出されたシートＰの速度差が過大となって、バッファローラ２３が排出速度まで加速される以前にシートＰの先端がバッファローラ２３に到達して、速度差を残したまま巻き付きが開始されてしまう。そして、不安定な速度差によって、シートＰの先端が揃わなくなる。
【００４６】
そこで、実施例１のシート処理装置Ｂでは、装置本体Ａの排出速度が８００ｍｍ／ｓｅｃより高い場合、排出速度に応じて第一搬送モータ１０８起動までの搬送距離ａと入口搬送モータ１０７の減速開始までの搬送距離ｂを設定し、搬送距離ａでバッファローラ２３を起動して周速８００ｍｍ／ｓｅｃまで加速させる一方、搬送距離ｂで減速開始して８００ｍｍ／ｓｅｃまで入口ローラ対１０の搬送速度を低下させることにより、いかなる排出速度であっても、シートＰが８００ｍｍ／ｓｅｃの一定速度でバッファローラ２３に巻き付き開始するようにしている。
【００４７】
すなわち、中央演算処理装置１００は、装置本体ＡからシートＰが排出されるごとに、搬送距離ａと搬送距離ｂを設定し、シートＰの先端が入口センサ２８で検知されるとエンコーダ１１３の出力パルスをカウント開始し、カウント累積値が搬送距離ａに達すると第一搬送モータ１０８を起動させてバッファローラ２３の回転を開始させ、その後、搬送距離ｂに達すると入口搬送モータ１０７を減速させて、入口ローラ対１０によるシートＰの搬送速度をバッファローラ２３の周速に一致させる。
【００４８】
これにより、シートＰがバッファローラ２３に接触して巻き付くまで、シートＰは、終始バッファローラ２３と等しい速度で搬送され続ける。１枚目のシートＰは、設定距離ａ、設定距離ｂで制御されたバッファセンサ２６に対する一定の位相位置でバッファローラ２３に巻き付き開始する。そして、２、３、・・ｎ枚目のシートＰは、設定距離ａ、設定距離ｂで制御されたバッファセンサ２６に対する一定の位相位置でバッファローラ２３に巻き付いて、ｎ−１枚目のシートＰに重ね合わせられる。
【００４９】
図９に示すように、ステップＳ１１では、バッファローラ２２でのシート合わせ制御を含む複数枚排出制御を開始する。ステップＳ１２では、搬送距離ａと搬送距離ｂのパルスカウント値を設定し、ステップＳ１３で入口センサ２８がシートＰの先端を検知すると、ステップＳ１４へ進んでエンコーダ１１３のパルスカウントを実行する。そして、パルスカウント値が搬送距離ａに達するとステップＳ１５へ進んで第一搬送モータ１０９を起動させ、ステップＳ１６へ進んでエンコーダ１１３のパルスカウントを継続する。その後、パルスカウント値が搬送距離ｂに達するとステップＳ１７へ進んで入口搬送モータ１０７の減速を開始する。ステップＳ１８では、バッファローラ２３の周速度まで減速されたシートＰがシート合わせポイント（バッファセンサ２６から一定搬送距離の位置）へ到達する。ステップＳ１９ではバッファセンサ２６でシートＰの先端を検知してバッファローラ２３を停止させる。そして、ステップＳ１１〜Ｓ１９を繰り返すことにより、バッファローラ２３に１、２、３、・・ｎ枚のシートＰがそれぞれの先端位置を合わせた状態で巻き付けられる。
【００５０】
以上のように構成された実施例１のシート処理装置では、装置本体Ａの排出速度に応じて搬送距離ａと搬送距離ｂとを設定し、搬送距離ａでバッファローラ２３を起動して搬送距離ｂでシートＰを減速するように構成したから、バッファローラ２３に保持したシートＰとバッファローラ２３へ向かうシートＰとの間で適切な同期と速度マッチングを取ることができる。従って、装置本体Ａの広範囲の排出速度に対処できるシート処理装置をコストアップ少なく、従来機種との変更少なく提供できる。
【００５１】
実施例１のシート処理装置では、２枚目のシートＰの搬送中に、入口ローラ対１０の搬送速度を排出速度からバッファローラ２３の周速度まで減速させるから、入口ローラ対１０がシートＰを排出速度で装置本体Ａから無理（たるみ、引張り）なく受け入れる。そして、シートＰが装置本体Ａの拘束を離脱した後に入口ローラ対１０の搬送速度をバッファローラ２３の搬送速度まで減速してバッファローラ２３へ受け渡す。
【００５２】
従って、装置本体Ａの排出速度がどのような速度であっても、バッファローラ２３は、その周速度に等しく減速された２枚目のシートを受け取ることとなって速度差自体が解消される結果、排出速度とバッファローラ２３の速度差に起因するシートＰの膨らみや搬送方向の位置ずれが発生しにくい。
【００５３】
また、入口ローラ対１０によって搬送されるシートＰの先端を検知する入口センサ２８と、入口ローラ対１０の単位の搬送距離ごとにパルスを出力するエンコーダ１１３とを備え、中央演算処理装置１００は、エンコーダ１１３のパルスカウントによって入口センサ２８がシートＰの先端を検知した以降の搬送距離を計測するから、排出速度や入口ローラ対１０の途中の搬送速度の変化と無関係に、搬送経路上の減速位置やバッファローラ２３との接触位置を再現できる。
【００５４】
また、慣性質量と速度変化が大きなバッファローラ２３を起動させた後に慣性質量と速度変化が小さな入口ローラ対１０の搬送速度を減速させるから、バッファローラ２３の加速時間を十分に確保でき、第一搬送モータ１０８の過負荷や急加速による速度不安定を引き起こさないで済む。同時に、排出速度でシートＰを奥まで引き込むことができ、Ａ３縦送り等の長いシートＰでも、装置本体Ａの拘束を逃れた後にシートＰを減速できる。
【００５５】
また、バッファパス１４の特定位置に配置されてバッファローラ２３に巻き付いたシートＰ１の先端を検知するバッファセンサ２６を有し、エンコーダ１１４のパルスカウントによって、バッファセンサ２６から所定距離の下流位置にシートＰ１の先端を位置させて、バッファローラ２３を停止させるから、エンコーダ１１４の１パルスに相当する高精度で、１枚目のシートＰの先端の停止位置が毎回同じく再現され、バッファローラ２３の加速曲線さえ再現すれば、その起動後に２枚目のシートに接触する位置も毎回同じく再現される。
【００５６】
また、特許文献１に示されるような入口ローラ対１０を持たないシート処理装置に、入口ローラ対１０、入口搬送モータ１０７、エンコーダ１１３を付加し、複数枚排出処理のわずかなプログラム変更だけで、１枚目のシートＰと２枚目のシートＰの位置あわせを格段の精度で達成できるようにしたから、開発に要する時間と費用を大幅に削減でき、改造に伴う新たな問題も発生しにくく、既存のシート処理装置を引き取って改造することも容易である。
【００５７】
また、このようにバッファローラ２３上でｎ枚のシートＰを格段の精度で重ね合わせてステイプルトレイ１２へ排出できるシート処理装置を備えたから、画像形成手段である例えば複写機１は、その処理枚数を損なうことなく高速の画像形成を行いつつ、精度高くシートの整合やステイプル処理を行うことができる。
【００５８】
なお、実施例１のシート処理装置Ｂでは、エンコーダ１１３、１１４のパルス出力をフィードバックして直流モータの入口搬送モータ１０７、第一搬送モータ１０８の速度や加減速曲線を制御する構成としたが、ステップモータを用いて入力パルスで直接に速度や加減速を制御し、併せてパルスカウントで搬送距離を制御するようにしてもよい。
【００５９】
また、装置本体Ａから排出されるシートＰの排出速度は、装置本体Ａからの通信データから取得してもよいが、一般的には連続的に排出されるシートＰの排出速度は１枚目のシートＰの排出速度と同一であるから、画像形成開始後、最初のシートＰの排出速度を計測して後続のシートＰに対する入口ローラ１０の搬送速度を調整するようにしてもよい。
【００６０】
また、複数枚排出制御はオフセットモードやステイプルモードの処理時に行うと有効であるが、それ以外のモードや場合においても複数枚排出制御を行うようにしてもよい。また、逆にオフセットモードやステイプルモードで複数枚排出制御を行わないように設定することも可能である。
【００６１】
＜実施例２＞
図１０は３枚目のシートの受け入れ直後の状態の説明図、図１１は３枚目のシートをバッファローラに接触させた状態の説明図、図１２は４枚目のシートの受け入れ直後の状態の説明図、図１３は４枚目のシートをバッファローラに接触させた状態の説明図、図１４は２枚目のシートの先端の位置合わせ状態の説明図、図１５は３枚目のシートの先端の位置合わせ状態の説明図である。
【００６２】
実施例２のシート処理装置は、図１〜図９に示される実施例１の構成をそのまま用いて、ステイプルトレイ１２への複数枚排出制御を更に詳しく説明する。
【００６３】
図１０に示すように、１枚目のシートＰ１が搬送ローラ対１５からストレートパス１９を経て上流排出ローラ対１６からステイプルトレイ１２に排出された後、第２フラッパ２２は下方へ回動されてストレートパス１９が閉じられる。そして、１枚目のシートＰ１がパドル３１およびローレットベルト３２によってステイプラ１３の位置まで移動される間に装置本体Ａから排出された２枚目のシートＰ２は、上述の複数枚排出制御によってバッファパス１４へ送られてバッファローラ２３に巻き付く。バッファローラ２３は、２枚目のシートの先端がバッファセンサ２６を通過すると、減速を開始するとともにエンコーダ１１４のパルスカウントを開始し、所定のパルスカウントで停止するように減速過程を制御される。従って、２枚目のシートＰの先端位置は、バッファセンサ２６から所定のパルスカウントに相当する搬送距離に位置している。
【００６４】
この状態で３枚目のシートＰ３が入口ローラ対１０を通過して入口センサ２８に達すると、エンコーダ１１３のパルスカウントが実行されて搬送距離ａに相当するパルスカウントで第一搬送モータ１０８が起動され、所定の加速曲線で搬送速度を立ち上げる。続いて搬送距離ｂに相当するパルスカウントで入口搬送モータ１０８が減速開始され、２枚目のシートＰ２がバッファローラ２３とともに合流点へ移動する一方、３枚目のシートＰ３がバッファ入口パス１４Ａを合流点に向かって搬送される。
【００６５】
図１１に示すように、２枚目のシートＰ２は３枚目のシートＰ３よりも少し送れて合流点Ｚに到達する。図１４に示すように、実施例２のシート処理装置では、２ｍｍだけｎ枚目のシートＰよりもｎ＋１枚目のシートＰが先行するように、ｎ枚目のシートＰのパルスカウント停止位置、すなわちバッファローラ２３の起動位置が設定されている。この２ｍｍは、バッファコロ２４の間でｎ＋１枚目のシートＰが外側へ膨らむための搬送距離差に対応しており、図１１に示す位置から図１２に示す位置までバッファローラ２３が回転してシートＰ２、Ｐ３が重ね合わせられる過程で吸収されるから、図１３に示す４枚目のシートＰ４との合流点ＺではシートＰ２、Ｐ３の先頭は揃っている。
【００６６】
従って、４枚目のシートＰ４についても、３枚目のシートＰ３と同様、図１５に示すように、４枚目のシートＰ４が３枚目のシートＰ３よりも２ｍｍ先行して合流点Ｚへ到達するように制御される。
【００６７】
このようにしてバッファローラ２３上で３枚のシートＰ２、Ｐ３、Ｐ４が先端位置を揃えて密着される。その後、図７に示すように、第三フラッパ２５がバッファローラ２３側へ回動されてバッファ出口パス１４Ｂが開かれ、バッファローラ２３に巻き付いた３枚のシートＰ２、Ｐ３、Ｐ４は、バッファ出口パス１４Ｂを通じて上流排出ローラ対１６へ搬送され、上流排出ローラ対１６によって３枚一緒にステイプルトレイ１２へ排出される。
【００６８】
ステイプルトレイ１２では、３枚のシートＰ２、Ｐ３、Ｐ４が重なった状態のままパドル３１およびローレットベルト３２によってステイプラ１３の位置まで移動され、１枚目のシートＰ１に重ね合わせられる。その後、図１２に示すように、ステイプラ１３によって４枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が針綴じされると、揺動ガイド２０が下方へ回動され、離間していた下流排出ローラ１７ａと移動排出ローラ１７ｂでシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を挟み込む。そして、排紙モータ１１０（図８）が起動されると、図１３に示すように、下流排出ローラ対１７が作動して、シートＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のシート束ＰＢがスタックトレイ１８へ排出される。
【００６９】
以上のように構成した実施例２のシート処理装置では、バッファパス１４の合流点Ｚでｎ＋１枚目のシートＰがｎ枚目のシートＰよりもバッファコロ２４の間で外側へ膨らむ搬送距離差だけ先行するように、ｎ枚目のシートＰのパルスカウント停止位置が設定されているから、バッファローラ２３に巻き付いた複数枚のシートＰを、その先端を揃えた状態でステイプルトレイへ同時排出することが可能である。
【００７０】
＜実施例３＞
図１６は実施例３のシート処理装置の説明図である。
【００７１】
図１６に示すように、実施例３のシート処理装置ＢＥは、不図示の画像形成装置から排出速度Ｖ１で受け入れた２枚目のシートＰをストレートパス１９Ｅに導き、ストレートパス１９Ｅで待機させた１枚目のシートＰと一緒に処理速度Ｖ２で搬送し、１枚目と２枚目のシートＰを重ね合わせた状態でステイプルトレイ１２Ｅに積載する。ストレートパス１９Ｅの中間位置にはシート押さえ部材３８Ｅが設けられ、ステイプルトレイの最奥部にはステイプラ１３Ｅが配置される。下流排出ローラ対１７Ｅは、第１実施例と同様に、下流排出ローラ１７ｃに対して移動排出ローラ１７ｄを圧接／離間可能である。
【００７２】
入口ローラ対１０Ｅは入口搬送モータ１０７Ｅ、搬送ローラ対１５Ｅは第一搬送モータ１０８Ｅ、上流排出ローラ対１６Ｅは第二搬送モータ１０９Ｅ、下流排出ローラ対１７Ｅは排紙モータ１１０Ｅによってそれぞれ駆動される。入口搬送モータ１０７Ｅ、第一搬送モータ１０８Ｅ、第二搬送モータ１０９Ｅ、および排紙モータ１１０Ｅは、実施例１と同様にそれぞれエンコーダ（不図示）を設けてそのパルス出力を中央演算処理装置（ＣＰＵ）１００Ｅにフィードバックしており、中央演算処理装置１００Ｅによって、それぞれの起動／停止、加速／減速、送り量を制御されている。
【００７３】
中央演算処理装置１００Ｅは、入口ローラ対１０Ｅおよび搬送ローラ対１５Ｅの搬送速度を画像処理装置の排出速度Ｖ１に等しく設定して、画像処理装置から１枚目のシートを受け入れてストレートパス１９Ｅへ導く。中央演算処理装置１００Ｅは、シートＰが上流排出ローラ対１６Ｅに達する直前に、上流排出ローラ対１６Ｅおよび下流排出ローラ対１７Ｅを起動して、その搬送速度を０から排出速度Ｖ１よりも低い一定の処理速度Ｖ２まで加速する。
【００７４】
中央演算処理装置１００Ｅは、１枚目のシートＰが画像処理装置の拘束を離れる送り位置に達すると、入口搬送モータ１０７Ｅおよび第一搬送モータ１０８Ｅを減速させて、入口ローラ対１０Ｅおよび搬送ローラ対１５Ｅの搬送速度を排出速度Ｖ１から処理速度Ｖ２まで低下させ、処理速度Ｖ２の上流排出ローラ１６ＥへシートＰをたるみ無く受け渡す。そして、シートＰが搬送ローラ対１５Ｅの拘束を離れる送り位置に達すると、入口ローラ対１０Ｅおよび搬送ローラ対１５Ｅの搬送速度を再び処理速度Ｖ２から排出速度Ｖ１へ戻して次の受け入れに備えさせる。
【００７５】
中央演算処理装置１００Ｅは、シートＰの後端がシート押さえ部材３８Ｅを通過する送り位置に達すると、排紙モータ１１０Ｅおよび第二搬送モータ１０９Ｅを停止／逆転させ、シートＰの後端がシート押さえ部材３８へ突き当たる送り位置で排紙モータ１１０Ｅおよび第二搬送モータ１０９Ｅを停止させ、シートＰの後端をシート押さえ部材３８で挟み込む。この状態で１枚目のシートＰがストレートパス１９Ｅで待機する。
【００７６】
続いて２枚目のシートＰが画像処理装置から排出速度Ｖ１で排出されると、１枚目のシートＰの場合と同様に、入口ローラ対１０Ｅおよび搬送ローラ対１５Ｅが排出速度Ｖ１でシートＰを受け入れてストレートパス１９Ｅへ導き、シートＰが画像処理装置の拘束を離れる送り位置に達すると、中央演算処理装置１００Ｅは、入口ローラ対１０Ｅおよび搬送ローラ対１５Ｅの搬送速度を処理速度Ｖ２まで減速し、２枚目のシートＰの先端が上流排出ローラ対１６Ｅに達する直前で、上流排出ローラ対１６Ｅおよび下流排出ローラ対１７Ｅを起動して処理速度Ｖ２に立ち上げる。これにより、２枚目のシートＰは、処理速度Ｖ２で搬送される１枚目のシートＰの上にたるみなく重なって上流排出ローラ対１６Ｅから下流排出ローラ対１７Ｅへと送られる。
【００７７】
そして、中央演算処理装置１００Ｅは、１枚目のシートＰの後端部分が下流排出ローラ対１７Ｅで挟持される送り位置までシートＰを搬送すると、第二搬送モータ１０９Ｅおよび排紙モータ１１０Ｅを停止させて下流排出ローラ対１７Ｅを離間させる。そして、排紙モータ１１０Ｅだけを逆転させて、下流排出ローラ１７ｃにより１枚目のシートＰをステイプルトレイ１２Ｅにスイッチバックさせる。
【００７８】
すなわち、下側の１枚目のシートＰは、シート押さえ部材３８Ｅから上流排出ローラ対１６Ｅまでの距離をシートＰの長さから差し引いた距離だけ、上側のシートＰよりも下流排出ローラ対１７Ｅから外側へ突出している。そこで、下流排出ローラ対１７Ｅを離間させ、下流排出ローラ１７ｃによって下側のシートＰだけを摩擦してステイプルトレイ１２Ｅに沿って移動させ、ステイプラ１３Ｅに突き当てさせる。そして、１枚目のシートの先端と２枚目のシートの先端とがほぼ重なり合った状態で、再び下流排出ローラ対１７Ｅを圧接させて第二搬送モータ１０９Ｅおよび排紙モータ１１０Ｅを正転させる。その後、２枚目のシートＰの後端が上流排出ローラ対１６Ｅを抜けてステイプルトレイ１２Ｅに落ちた時点で排紙モータ１１０Ｅを逆転して、重なった２枚のシートＰをステイプルトレイ１２Ｅに沿ってステイプラ１３Ｅに突き当たるまで搬送して排紙モータ１１０Ｅを停止させる。そして、後端を揃えた２枚のシートＰがステイプラ１３Ｅによって針綴じされる。
【００７９】
その後、中央演算処理装置１００Ｅは、下流排出ローラ対１７Ｅを接合させて排出方向に作動させ、針綴じされた２枚のシートＰを下流排出ローラ対１７Ｅから不図示のスタックトレイへ排出させる。
【００８０】
以上のように構成した実施例３のシート処理装置ＢＥによれば、２枚目のシートＰの搬送中に、入口ローラ対１０Ｅの搬送速度を排出速度Ｖ１から処理速度Ｖ２まで減速させるから、入口ローラ対１０ＥがシートＰを排出速度Ｖ１で画像処理装置から無理なく受け入れることができるとともに、画像処理装置の排出速度Ｖ１がどのような高速度であっても、排出速度Ｖ１より低い処理速度Ｖ２の上流側排出ローラ対１６ＥへもシートＰを無理なく受け渡せる。従って、排出速度と上流排出ローラ１６Ｅの速度差に起因するシートＰの膨らみや搬送方向の位置ずれが発生しにくい。
【００８１】
なお、実施例３で説明したストレートパス１９Ｅでの１枚目のシートＰの待機と２枚目のシートＰとの重ね合わせは、図１〜図８を参照して実施例１で説明したストレートパス１９（シート押さえ部材３８Ｅを持たない）でも同様に再現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施例１のシート処理装置を備えた複写機の構成の説明図である。
【図２】シート処理装置の機械的構成の説明図である。
【図３】バッファローラの制御に関する構成の説明図である。
【図４】ステイプルトレイ周辺の平面図である。
【図５】シートの幅方向の整合の説明図である。
【図６】スタックトレイ周辺の斜視図である。
【図７】パドル動作の説明図である。
【図８】シート処理装置の制御回路のブロック図である。
【図９】複数枚排出処理のフローチャートである。
【図１０】３枚目のシートの受け入れ直後の状態の説明図である。
【図１１】３枚目のシートをバッファローラに接触させた状態の説明図である。
【図１２】４枚目のシートの受け入れ直後の状態の説明図である。
【図１３】４枚目のシートをバッファローラに接触させた状態の説明図である。
【図１４】２枚目のシートの先端の位置合わせ状態の説明図である。
【図１５】３枚目のシートの先端の位置合わせ状態の説明図である。
【図１６】実施例３のシート処理装置の構成の説明図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ａ  画像形成装置本体
Ｂ  シート処理装置（フィニッシャ）
Ｐ  シート
１０  入口ローラ対（第１搬送部材）
１２  ステイプルトレイ
１４  バッファパス
１６  上流排出ローラ対
１７  下流排出ローラ対
１８  スタックトレイ
２３  バッファローラ（第２搬送部材）
２６  バッファセンサ（バッファ検知手段）
２８  入口センサ（入口検知手段）
１００  中央演算処理装置（駆動装置）
１０７  入口搬送モータ（駆動装置）
１０８  第一搬送モータ（駆動装置）
１１３  エンコーダ（計測手段）
１１４  エンコーダ（先端計測手段）
【図１】
2007131397.tif 000003
【図２】
2007131397.tif 000004
【図３】
2007131397.tif 000005
【図４】
2007131397.tif 000006
【図５】
2007131397.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007131397.tif 000012
【図１１】
2007131397.tif 000013
【図１２】
2007131397.tif 000014
【図１３】
2007131397.tif 000015
【図１４】
2007131397.tif 000016
【図１５】
2007131397.tif 000017
【図１６】
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