(57)【要約】【課題】本発明は、被洗車対象の車両の先端部の形状が、ラウンド形状であるときでも、洗い残しが少ない洗車機の洗車方法を提供することを目的とする。【解決手段】一対のサイドブラシ７を閉じた状態として洗車機本体を前進させ、一対のサイドブラシ７が車両４の前面に接触して車両４の前面に作用する面圧が、所定面圧となったことにより、前記前進を停止させ、一対のサイドブラシ７を左右に開いて車両４の前面を洗浄する動作と、前記面圧が所定面圧未満となったことにより、一対のサイドブラシ７の開き動作を停止し、前記前進を再開させる動作とを繰り返す。これにより、所定面圧で、車両４の前面形状に沿ってサイドブラシ７が移動され、車両４の前面の全体が形状に合わせて連続して洗浄され、車両４の先端部の形状がラウンド形状であるときでも、洗い残しが発生することを防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗車機本体内に、被洗車対象の車両の前後面と両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシを、前記車両の前後方向とは直角な左右方向に移動自在で、かつ前記車両の前後方向に揺動自在に備え、前記洗車機本体と前記車両との少なくともいずれか一方を他方に対して相対的に移動して洗車を行う洗車機の洗車方法であって、
前記一対のサイドブラシを閉じた状態として、前記洗車機本体と前記車両を相対移動させ、
前記一対のサイドブラシが前記車両の前面または後面に接触して車両の前面または後面に作用する面圧が、所定面圧となったことにより、前記相対移動を停止させ、前記一対のサイドブラシを左右に開いて前記車両の前面または後面を洗浄する動作と、前記面圧が所定面圧未満となったことにより、前記一対のサイドブラシの開き動作を停止し、前記相対移動を再開させる動作とを繰り返すこと
を特徴とする洗車機の洗車方法。
【請求項２】
前記面圧が所定面圧であるかどうかの確認を、前記サイドブラシが前記車両の前面または後面に接触して前後の中立位置から前後いずれか一方へ揺動し、その揺動角度が、所定角度となったことにより行うこと
を特徴とする請求項１に記載の洗車機の洗車方法。
【請求項３】
前記サイドブラシが前記車両の前面または後面に接触して前後の中立位置から前後いずれか一方へ揺動し、その揺動角度が、異常角度に達したことを確認すると、前記洗車機本体と前記車両の相対移動を停止させること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機の洗車方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗車機の洗車方法、特にサイドブラシによる被洗車対象の車両前面の洗車方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車機では、サイドブラシによる被洗車対象の車両前面の洗車方法として、特許文献１に記載されている方法が知られている。
すなわち、左右の両サイドブラシ（側面ブラシ）を回転駆動させるとともに互いに接近動させ、左右のサイドブラシが閉じた状態で洗車機本体を前進させる。そして、洗車機本体の前進に伴い、両サイドブラシは、被洗浄車両の前面に接触し、洗車機本体の走行方向と反対方向に押されて傾斜する。これにより、サイドブラシの駆動軸が前進方向へ傾斜（揺動）し、この揺動がリミットスイッチにより検出される。そして、前記リミットスイッチの検出によって、洗車機本体の前進が停止され、両サイドブラシが互いに離間動（開き動作）されて車両の前面が洗浄される。
【特許文献１】特開２００３−１１７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、最近、図９に示すように、被洗車対象の車両６１の先端部の形状が、ラウンド形状のものが多くなっている。このような車両６１の場合、従来の洗車機の洗車方法では、上記リミットスイッチの検出によって洗車機本体が走行停止した状態が継続され、両サイドブラシ６２が互いに離間動して車体前面を洗浄することから、一対のサイドブラシ６２が車両６１の前面を洗浄するとき、車両６１の先端部の側面に近い辺りに洗い残しが発生するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、被洗車対象の車両の先端部の形状が、ラウンド形状であるときでも、洗い残しを防止できる洗車機の洗車方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、洗車機本体内に、被洗車対象の車両の前後面と両側面を洗浄する左右一対のサイドブラシを、前記車両の前後方向とは直角な左右方向に移動自在で、かつ前記車両の前後方向に揺動自在に備え、前記洗車機本体と前記車両との少なくともいずれか一方を他方に対して相対的に移動して洗車を行う洗車機の洗車方法であって、前記一対のサイドブラシを閉じた状態として、前記洗車機本体と前記車両を相対移動させ、前記一対のサイドブラシが前記車両の前面または後面に接触して車両の前面または後面に作用する面圧が、所定面圧となったことにより、前記相対移動を停止させ、前記一対のサイドブラシを左右に開いて前記車両の前面または後面を洗浄する動作と、前記面圧が所定面圧未満となったことにより、前記一対のサイドブラシの開き動作を停止し、前記相対移動を再開させる動作とを繰り返すことを特徴とするものである。
【０００６】
上記方法によれば、サイドブラシが車両の前面または後面に接触して車両の前面または後面に作用する面圧が所定面圧となると、相対移動が停止されて一対のサイドブラシの開き動作（離間動）が実行され、サイドブラシの開き動作に伴い、面圧が所定面圧未満となると、開き動作が停止され、再び相対移動が実行され、再び面圧が所定面圧となると、相対移動が停止されてサイドブラシの開き動作が実行される。よって、所定面圧で、車両の前面または後面の形状に沿ってサイドブラシが移動され、車両の前面または後面の全体が形状に合わせて連続して洗浄され、被洗車対象の車両の先端部の形状がラウンド形状であるときも、洗い残しが発生することが防止される。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記面圧が所定面圧であるかどうかの確認を、前記サイドブラシが前記車両の前面または後面に接触して前後の中立位置から前後いずれか一方へ揺動し、その揺動角度が、所定角度となったことにより行うことを特徴とするものである。
【０００８】
上記方法によれば、サイドブラシの揺動角度が所定角度となったことにより、前記面圧が所定面圧となったことが検出される。また所定角度の設定を変更することにより、所定面圧の設定が容易に変更され、任意の面圧で車両の前面または後面の洗車が可能となる。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記サイドブラシが前記車両の前面または後面に接触して前後の中立位置から前後いずれか一方へ揺動し、その揺動角度が、異常角度に達したことを確認すると、前記洗車機本体と前記車両の相対移動を停止させることを特徴とするものである。
【００１０】
上記方法によれば、サイドブラシの揺動角度が異常角度に達すると、緊急に相対移動が停止される。よって、面圧がかかり過ぎて車両が損傷する恐れが回避される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗車機の洗車方法は、所定面圧で被洗車対象の車両の前面または後面の形状に沿ってサイドブラシが移動され、車両の前面または後面の全体が形状に合わせて連続して洗浄されることにより、車両の前面または後面の先端部の形状がラウンド形状であるときでも、洗い残しを無くすことができ、洗浄性を向上することができる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図８において、１は門型状の洗車機本体であり、床レール２に支持案内されて前後方向へ往復走行自在に構成されている。上記洗車機本体１には、洗車機本体１を走行駆動させる走行駆動装置３（走行駆動用モータ等）と、被洗車対象の車両４の車高を検出するソニックセンサ５（車高検出手段）と、車両４の上面を洗浄するトップブラシ６と、車両４の両側面および前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシ７と、両サイドブラシ７を駆動させるサイドブラシ駆動手段８と、車両４の両側面下部および車輪９を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１０と、車両４に乾燥用の空気を噴射する複数の乾燥用ノズル１３と、洗浄水や洗剤等を噴射する噴射装置（図示せず）と、操作盤１１と、制御装置１２（制御手段）等が設けられている。なお、洗車機本体１が走行する前後方向に直角な方向を左右方向（洗車機本体１の幅方向）としている。
［サイドブラシの構成］
上記サイドブラシ７は、縦軸心１６周りに回転自在なブラシ軸１７と、このブラシ軸１７の外周部に植設されたブラシ体１８とで構成されている。
【００１３】
また、上記サイドブラシ駆動手段８は、案内用レール１９に支持案内されて左右方向へ移動自在な左右一対の可動体２０と、上記両サイドブラシ７を互いに接近離間動させる左右一対の移動装置２１と、両サイドブラシ７を縦軸心１６周りに回転駆動させる回転駆動装置２２とで構成されている。
【００１４】
上記案内用レール１９は、左右方向に長く形成され、洗車機本体１の上部に設けられており、案内用レール１９の両端からフランジ２３ａ，２３ｂを介して支軸２４が突出しており、両支軸２４を洗車機本体１側に設けた軸受け２５を介して支持することにより、上記案内用レール１９を横軸心２６（左右方向軸心；図６参照）周りに回動自在としている。なお、図４，図６，図７に示すように、上記案内用レール１９の回動は、フランジ２３ａ，２３ｂと洗車機本体１との間に取り付けられた前後一対のばね２７に抗して行われる。
【００１５】
また図４，図５に示すように、上記両可動体２０には、案内用レール１９に沿って転動する上下複数のローラ２９と、上記ブラシ軸１７を回転自在に支持する筒軸受け３０と、上記回転駆動装置２２とが設けられている。なお、上記回転駆動装置２２は、モータ３１と、このモータ３１とブラシ軸１７とを連動連結するスプロケット３２，３３およびチェン３４とで構成されている。これによると、モータ３１の駆動により、スプロケット３２、チェン３４、スプロケット３３を介してブラシ軸１７が回転し、両ブラシ体１８が縦軸心１６周りに回転する。
【００１６】
上記移動装置２１は、洗車機本体１側に設けられた左右揺動自在なアーム３５と、このアーム３５を揺動させるシリンダ装置３６と、上記アーム３５の遊端部と上記可動体２０との間に相対揺動自在に連結されたリンク３７とで構成されている。なお、両可動体２０は、ワイヤ３８を介して接続されたウェイト３９によって、洗車機本体１の左右中央部に設定された閉限位置Ｓへ接近動するように付勢されている。これによると、図４に実線で示すように、両シリンダ装置３６のピストンロッド３６ａが退入することにより、ウェイト３９の付勢力に抗して、両可動体２０が左右外方へ向かって移動するため、両サイドブラシ７が互いに離間動して両サイドブラシ７の間隔が開く。また、図４に仮想線で示すように、上記ピストンロッド３６ａが突出することにより、ウェイト３９の付勢力も加わって、両可動体２０が左右内方へ向かって移動するため、両サイドブラシ７が互いに接近動して両サイドブラシ７の間隔が閉じる。
【００１７】
なお、上記両サイドブラシ７は、案内用レール１９が横軸心２６周りに回動することにより、前後揺動自在となっている。また、上記ばね２７は、案内用レール１９の回動の中立を弾性的に維持するものであり、両サイドブラシ７を前後中立位置Ｎに付勢する付勢手段の一例である。
【００１８】
また図４〜図７に示すように、両サイドブラシ７の前後方向への揺動角度を測定する揺動角度測定装置４２（傾きセンサ；検出手段の一例）と、両サイドブラシ７が離間動（開動作）して開限位置Ｏとなったことを検出する開限センサ４４と、両サイドブラシ７が接近動（閉動作）して閉限位置Ｓとなったことを検出する閉限センサ４５と、上記揺動角度が予め設定された異常角度θＣに達したことを検出する異常検出センサ４７（異常検出手段の一例）とが設けられている。
【００１９】
上記揺動角度測定装置４２は、案内用レール１９の一方の支軸２４に、その横軸心２６上に回転軸が連結されたロータリエンコーダにより構成されており、ロータリエンコーダから出力されたパルスをカウントすることにより、両サイドブラシ７が中立位置Ｎのときの揺動角度を０°として、前後方向のプラスとマイナスの揺動角度θが求められる。
【００２０】
また上記開限センサ４４は、可動体２０（サイドブラシ７）が開限位置Ｏに移動したことを検出しており、案内レール１９上に配置された近接センサから構成され、上記閉限センサ４５は、可動体２０（サイドブラシ７）が閉限位置Ｓに移動したことを検出しており、案内レール１９上に配置された近接センサから構成されている。
【００２１】
また上記異常検出センサ４７は、リミットスイッチ４８と、このリミットスイッチ４８のオンオフを切換える切換片４９とを有している。上記リミットスイッチ４８は洗車機本体１に取り付けられている。また、上記切換片４９は、前後一対の縦板部５１を有するＵ形状に形成されており、上記案内用レール１９の一端部にブラケット５２を介して取り付けられ、案内用レール１９の回動によって前後へ揺動する。尚、上記異常角度θＣは後述する面圧を設定する面圧設定角度θＡ，θＢよりも大きな角度に設定されている（例えば、異常角度θＣ＝１２°）。
【００２２】
また図８に示すように、上記制御装置１２には、上記ソニックセンサ５、揺動角度測定装置４２、開限センサ４４、閉限センサ４５、異常検出センサ４７、操作盤１１の各キーが接続され、さらに走行駆動装置３とモータ３１とシリンダ装置３６とトップブラシ６の駆動装置（図示せず）とロッカーブラシ１０の駆動装置（図示せず）等が接続されている。制御装置１２は、上記センサ４４，４５，４７、揺動角度測定装置４２から入力される検出データ、各キーの操作データに基づいて、走行駆動装置３とモータ３１とシリンダ装置３６とトップブラシ６の駆動装置（図示せず）とロッカーブラシ１０の駆動装置（図示せず）等を制御し、洗車を実行する。上記操作盤１１の各キーは、洗車内容の異なる複数の洗車コースの中から希望の洗車コースを選択する複数の洗車コース設定キー、車両４の車種を選択する複数の車種設定キー、車両４にリヤミラー等の装備品があれば選択する複数の装備品設定キー、スタートキー、ストップキー等である。
【００２３】
このような制御装置１２による、車両４の前面をサイドブラシ７により洗浄するときの洗車方法を、図２のフローチャートにしたがって説明する。
なお、制御装置１２は、上述したように、揺動角度測定装置（ロータリエンコーダ）４２から出力されたパルスをカウントすることにより、両サイドブラシ７が中立位置Ｎのときの揺動角度を０°として、前後方向のプラスとマイナスの揺動角度θを求めている。なお、サイドブラシ７が前進方向へ傾斜（揺動）したときをプラスとする。
【００２４】
そして、求めた揺動角度θにより、一対のサイドブラシ７が車両４の前面または後面に接触して車両４の前面または後面に作用する面圧が、最適かどうか（所定面圧かどうか）を検出している。すなわち、サイドブラシ７が車両４の前面に接触して前進方向へ傾斜（揺動）し、プラスの揺動角度θが、車両４の前面への最適の面圧である第１面圧設定角度θＡとなったこと検出し、第１面圧検出信号（制御装置内部信号）を出力している。またサイドブラシ７が車両４の後面に接触して後進方向へ傾斜（揺動）し、マイナスの揺動角度θが、車両４の後面への最適の面圧である第２面圧設定角度θＢとなったことを検出し、第２面圧検出信号（制御装置内部信号）を出力している。また第１面圧設定角度θＡと第２面圧設定角度θＢとはそれぞれ、任意に設定可能としている。このように、揺動角度測定装置４２と制御装置１２により面圧検出手段が構成されている。
【００２５】
またサイドブラシ７が車両４の前面または後面に接触して揺動し、揺動角度θの絶対値が、サイドブラシ７により車両４に損傷が発生する恐れがある異常設定角度θＣとなったとき、異常停止信号（制御装置内部信号）を出力している。なお、θＣ＞θＡ，θＣ＞|θＢ|である。
【００２６】
また洗車に際して、車両４が所定の停止位置に停止され、操作盤１１の各キー操作により、洗車コース、車種が選択され、スタートキーが操作される。
ステップ−１〜４
モータ３１を駆動してブラシ軸１７を縦軸心１６周りに回転させ、シリンダ装置３６を駆動して両サイドブラシ７を接近動させ、閉限センサ４５が動作すると、シリンダ装置３６を停止する。これにより、両サイドブラシ７が回転されて閉限位置Ｓに移動し、閉じた状態とされる。
ステップ−５
走行駆動装置３を駆動して洗車機本体１を前進走行させる。
【００２７】
これにより、洗車機本体１が前進し、閉限位置Ｓに移動した両サイドブラシ７が、車両４の前面の左右中央部に前方より接触し、車両４により押されて中立位置Ｎから前進方向へ揺動（傾斜）し、車両４の前面に作用する面圧が最適面圧（所定面圧）となったことが、サイドブラシ７の揺動角度θが第１面圧設定角度θＡとなったことにより検出されて第１面圧検出信号が出力される。
ステップ−６，７
第１面圧検出信号（オン）を確認すると、走行駆動装置３を停止して洗車機本体１の前進走行を停止させる。
ステップ−８，９
シリンダ装置３６を駆動して両サイドブラシ７を閉限位置Ｓから開限位置Ｏへ向けて互いに離間動（開動作）させ、両サイドブラシ７が開限位置Ｏまで移動したかどうか、すなわち開限センサ４４が動作したかを確認する。開限センサ４４が動作していないとき、ステップ−６へ戻る。
【００２８】
両サイドブラシ７を離間動（開動作）させると、車両４の前面が両サイドブラシ７によって洗浄されるが、車両４の前面形状がラウンド形状になっていると、両サイドブラシ７の傾斜が次第に緩くなり、つまり揺動角度が０°へ戻り始め、揺動角度θが第１面圧設定角度θＡより小さくなり、第１面圧検出信号がオフとなる。
ステップ−１０，１１
上記ステップ−６において、第１面圧検出信号がオフとなったことを確認すると、シリンダ装置３６を停止して両サイドブラシ７の離間動を停止させ、走行駆動装置３を再駆動して洗車機本体１を前進走行させ、ステップ−６へ戻る。
【００２９】
上記ステップ−９において、開限センサ４４が動作すると、終了する。
なお、上記ステップの実行中に、異常停止信号（制御装置内部信号）を確認すると、洗車機本体１を停止させる。
【００３０】
上記洗車方法による作用を、図１を参照しながら説明する。なお、車両４の前面形状がラウンド形状になっているものとする。
両サイドブラシ７が回転されて閉限位置Ｓへ移動され、洗車機本体１が前進されると、両サイドブラシ７は、車両４の前面の左右中央部に前方より接触し、車両４により押されて中立位置Ｎから前進方向へ揺動（傾斜）され、車両４に作用する面圧が最適面圧（所定面圧）となったことが、サイドブラシ７の揺動角度θが第１面圧設定角度θＡとなったことにより検出され、第１面圧検出信号が出力される。
【００３１】
すると、洗車機本体１は停止され、両サイドブラシ７が閉限位置Ｓから開限位置Ｏへ向けて互いに離間動（開動作）される。両サイドブラシ７を離間動（開動作）させると、車両４の前面が両サイドブラシ７によって洗浄されるが、車両４の前面形状がラウンド形状になっていることから、両サイドブラシ７の傾斜が次第に緩くなり、つまり揺動角度が０°へ戻り始め、揺動角度θが第１面圧設定角度θＡより小さくなり、第１面圧検出信号がオフとなる。
【００３２】
すると、シリンダ装置３６が停止されて両サイドブラシ７の離間動が停止され、走行駆動装置３が再駆動されて洗車機本体１を再び前進走行させる。そして、両サイドブラシ７は、再び車両４により押されて前進方向へ揺動（傾斜）され、車両４に作用する面圧が最適面圧（所定面圧）となったことが、サイドブラシ７の揺動角度θが第１面圧設定角度θＡとなったことにより検出され、第１面圧検出信号が出力される。これにより、再び洗車機本体１は停止され、両サイドブラシ７は再び開限位置Ｏへ向けて互いに離間動（開動作）される。
【００３３】
このような、［第１面圧検出→洗車機本体停止→サイドブラシ離間動］→［第１面圧未検出→サイドブラシ離間動停止→洗車機本体前進］→［第１面圧検出…］の繰り返し動作により、両サイドブラシ７がラウンド形状の前面に沿って移動され、よって車両４の前面の全体が形状に合わせて連続して洗浄され、被洗車対象の車両４の先端部の形状がラウンド形状であるときでも、洗い残しが無くなる。
【００３４】
なお、車両４の後面を、洗車機本体１を車両４の後方より後進させて、洗浄するときの動作も、上記前面を洗浄するときの動作と同様であり、説明を省略する。なお、このとき、第１面圧検出信号に代えて、第２面圧検出信号を使用する。
【００３５】
以上のように本実施の形態によれば、一対のサイドブラシ７を閉じた状態として洗車機本体１を移動させ、一対のサイドブラシ７が車両４の前面または後面に接触して車両４の前面または後面に作用する面圧が、最適な面圧（所定面圧）となったことにより、前記移動を停止させ、一対のサイドブラシ７の離間動（開動作）を実行して車両４の前面または後面を洗浄する動作と、前記面圧が所定面圧未満となったことにより、一対のサイドブラシ７の離間動を停止し、前記移動が再開される動作とを繰り返すことにより、最適面圧で、両サイドブラシ７がラウンド形状の前面に沿って移動され、車両４の前面または後面の全体が連続して洗浄され、被洗車対象の車両４の先端部の形状がラウンド形状であるときでも、洗い残しを無くすことができ（防止することができ）、洗浄性を向上することができる。
【００３６】
また本実施の形態によれば、サイドブラシ７の揺動角度θが（前進時）第１設定角度θＡ、または（後進時）第２設定角度θＢとなったことにより、前記面圧が最適面圧となったことを検出することにより、設定角度θＡ，θＢを調整することで、車両４へ作用する面圧の設定を容易に調整することができ、任意の面圧で車両４の前面または後面を洗車できる。また前進時の第１設定角度θＡと後進時の第２設定角度θＢを別々に設定可能としたことにより、車両４の前面の形状、後面の形状に合わせた最適な調整を行うことができる。
【００３７】
また本実施の形態によれば、異常停止信号（制御装置内部信号）を確認すると、すなわちサイドブラシ７の揺動角度θが異常角度に達すると、緊急に洗車機本体１が停止されることにより、面圧がかかり過ぎて車両４が損傷する恐れを回避することができる。
【００３８】
なお、上記実施の形態では、サイドブラシ７の揺動角度θの検出手段を揺動角度測定装置（ロータリエンコーダ）４２により構成しているが、磁気検出器と遮蔽板とにより構成することも可能である。すなわち、遮蔽板を磁性体とし、一方のフランジ２３ａまたは２３ｂに取り付け、案内用レール１９の回動によって前後へ揺動するようにする。そして、磁気検出器は、接近した遮蔽板の磁気を検出するものであり、洗車機本体１側に取り付け、遮蔽板の揺動角度が上記第１設定角度θＡに達した場合、磁気検出器は遮蔽板の磁気を検出せず、第１設定角度θＡ未満の場合、磁気検出器は遮蔽板の磁気を検出するように構成する。また揺動角度測定装置（ロータリエンコーダ）４２に代えて、案内用レール１９が傾斜されることにより検出部（例えば、ダイヤフラム面）が作用される圧力センサとすることもできる。
【００３９】
また上記実施の形態では、前後走行可能な洗車機本体１を挙げているが、地上に固定された据置き型の洗車機本体にサイドブラシ７を備え、搬送装置で車両４を搬送しながら洗車する形式の洗車機であってもよい。また洗車機本体１と車両４を同時に移動しながら洗車する形式の洗車機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の洗車方法の説明図である。
【図２】同洗車機の洗車方法を示すフローチャートである。
【図３】同洗車機の側面図である。
【図４】同洗車機のサイドブラシとサイドブラシ駆動手段の平面図である。
【図５】同洗車機の図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。
【図６】同洗車機の案内用レールの一端部の図である。
【図７】同洗車機の案内用レールを中立位置に付勢するばねの図である。
【図８】同洗車機の制御ブロック図である。
【図９】従来の洗車機の課題の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    洗車機本体
３    走行駆動装置
４    車両
７    サイドブラシ
１２  制御装置（制御手段）
３１  モータ
３６  シリンダ装置
４２  揺動角度測定装置（検出手段）
４４  開限センサ
４５  閉限センサ
４７  異常検出センサ（異常検出手段）
θＡ  第１面圧設定角度
θＢ  第２面圧設定角度
θＣ  異常設定角度
Ｎ    中立位置
Ｏ    開限位置
Ｓ    閉限位置
【図１】
2007153140.tif 000003
【図２】
2007153140.tif 000004
【図３】
2007153140.tif 000005
【図４】
2007153140.tif 000006
【図５】
2007153140.tif 000007
【図６】
2007153140.tif 000008
【図７】
2007153140.tif 000009
【図８】
2007153140.tif 000010
【図９】
2007153140.tif 000011