(57)【要約】【課題】縫い品質を良好に維持する。【解決手段】制御部８０は、各運針ごとに、ＲＡＭ８３に基づきヒッチステッチ発生領域を判定する判定手段として機能する。また、当該判定手段としての判定に基づき、ヒッチステッチの発生が予測された場合には、糸調子装置１による上糸２ａの繰り出し量を低減する制御を実行する。これにより、ヒッチステッチが生じた場合の上糸２ａの緩みが低減されるため、パーフェクトステッチとの縫い品質の差が低減され、パーフェクトステッチとヒッチステッチとが混在した場合であっても、良好な縫い品質を維持することが可能となる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製データに従って、被縫製物に対して縫い針を相対的に任意の方向に移動させて運針を行うミシンにおいて、
各運針ごとに設定量の上糸を繰り出す糸調子装置と、
前記縫製データに基づき、前記各運針ごとの被縫製物に対する相対的な縫い針の移動方向からヒッチステッチの発生を予測する判定手段と、
前記判定手段の判定に従いヒッチステッチの発生が予測された場合に、前記糸調子装置による前記上糸の繰り出し量を低減する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記判定手段は、前記被縫製物に対する相対的な縫い針の移動方向がミシン機枠に対して所定の角度範囲に該当する場合にはヒッチステッチが発生する旨の判定を行うことを特徴とする請求項１記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に針振り機構や布送り機構備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、パルスモータなどに連結されて所定量だけ回転するように制御可能な駆動輪としての繰り出しローラと、該繰り出しローラと軸平行に対向配置された従動ローラとを備え、これら各ローラの間に挟持された上糸が繰り出しローラの駆動量に応じて繰り出されるように構成されたミシンの糸調子装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
かかる従来のミシンの糸調子装置では、予め制御部の記憶手段に記憶された刺繍模様などの縫製データに基づき現在の針落ちから次の針落ちまでに必要とする適切な長さの上糸が繰り出されるようになっている。つまり、繰り出し量を制御することで縫い糸に張力を与えているものである。
【特許文献１】特開２００４−２９８５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ミシンの縫い目には、上糸と下糸とが波状に構成され一般に正常な縫い目と言われるいわゆるパーフェクトステッチ（図６（ａ）参照）と、上糸が各針ごとに一回ねじれて環状部を形成し、そこに下糸が挿通された状態となるいわゆるヒッチステッチ（図６（ｂ）参照）とがある。例えば、ジグザグ縫いや刺繍縫いを施すために、いわゆる針振り機構やＸ−Ｙ送り機構を備えたミシンにおいては、上糸と下糸との結節がヒッチステッチとなる場合がある。
かかるヒッチステッチは、天秤による上糸の引き締め動作によって縫い目を均質に締結することが困難で、引き締めた後再び縫い目に弛みが生じるため、パーフェクトステッチと混在した場合には縫い目がばらつき良好な縫い品質を得ることができないという問題がある。すなわち、上糸が捩れて形成された環状部の中に挿通された下糸を、上糸を引くことで締結する際、主に直前の縫い目に集中して締結力が作用することにより数針前の縫い目まで含めて均等に縫い目を締結することができず、その結果縫い目全体の締結状態が緩くなってしまうというものである。
しかしながら、上記従来のミシンの糸調子装置においてはパーフェクトステッチで縫いが行われることを前提とする適正量の上糸が繰り出される構成となっているため、縫い目全体が引き締まらないヒッチステッチを生じた場合、上糸繰り出し量に不足を生じ、パーフェクトステッチとヒッチステッチとが混在した場合の仕上がり具合を必ずしも一定の品質に維持することができないという問題があった。
【０００４】
本発明は、縫い品質を良好に維持することができるミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、縫製データに従って、被縫製物に対して縫い針を相対的に任意の方向に移動させて運針を行うミシンにおいて、各運針ごとに設定量の上糸を繰り出す糸調子装置と、前記縫製データに基づき、前記各運針ごとの被縫製物に対する相対的な縫い針の移動方向からヒッチステッチの発生を予測する判定手段と、前記判定手段の判定に従いヒッチステッチの発生が予測された場合に、前記糸調子装置による前記上糸の繰り出し量を低減する制御を行う制御手段とを備えることを特徴とするミシンである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、前記判定手段は、前記被縫製物に対する相対的な縫い針の移動方向がミシン機枠に対して所定の角度範囲に該当する場合にはヒッチステッチが発生する旨の判定を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載のミシンによれば、縫製データに基づいて、各運針ごとに判定手段によりヒッチステッチの発生の予測が行われる。そして、ヒッチステッチの発生が予測された場合には、制御手段により当該運針を行う際の糸調子装置による上糸の繰り出し量を低減する制御が行われる。このため、ヒッチステッチが発生した場合であっても、予め、パーフェクトステッチにおける適正値よりも低減された量の上糸のみが繰り出されているため、縫製終了後における上糸の緩みを低減（抑制）することができる。したがって、パーフェクトステッチとヒッチステッチとが混在した場合であっても、仕上がり具合が均質化されるため、一定の縫い品質を維持することが可能となる。
ここで、「縫製データ」とは、少なくとも各運針ごとの被縫製物に対する相対的な針の移動方向を決める情報が含まれているデータをいう。
また、「設定量」とは、縫製ごとに予め定められ各運針ごとに糸調子装置により繰り出される上糸の適切な長さをいう。また、繰り出しを低減する量は繰り出し量に対してその一部となる量に設定することが望ましい。また、繰り出し量ごとに個別に設定しておいても良い。
また、「パーフェクトステッチ」とは、上糸と下糸とが波状に構成される縫い目をいい、「ヒッチステッチ」とは、上糸が一回ねじれて環状部を形成し、そこに下糸が挿通されて構成された縫い目をいう。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることできるほか、特に、判定手段によるヒッチステッチの発生の予測は、縫製データに基づき、被縫製物に対する相対的な縫い針の移動方向がミシン機枠に対して所定の角度範囲に該当するか否かを判断することにより行われる。そして、当該所定の角度範囲に該当する場合には、ヒッチステッチが発生する旨の判定が行われ、制御手段によって糸調子装置による上糸の繰り出し量を低減する制御が実行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１〜図５を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
本実施形態においては、ミシンとしていわゆる針振り機構を備えた針振りミシンを例に説明する。針振りミシンは、布送り機構により搬送される被縫製物である布地の送り方向（布送り方向）と直交する方向に縫い針の先端を移動して縫製を行い、布地に所定の縫製データに基づく種々の縫い目を形成するミシンである。
ここで、針板の上面に直交する方向をＺ軸方向（上下方向）とし、Ｚ軸方向に直交するミシンアーム部の長手方向をＹ軸方向（前後方向）とし、Ｚ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＸ軸方向（左右方向）と定義する。
【００１０】
（実施の形態の全体構成）
図１は本実施形態たる針振りミシン（以下、単にミシンという）の針振り機構を示す概略図であり、図２は本実施形態に係るミシンの糸調子装置の要部構成を示す概略図である。
図１、図２に示すように、ミシンは、図示しない針板上に載置された布地をＸ軸方向に沿って搬送する布送り機構（図示略）と、縫い針１１に対し当該縫い針１１が針落ちを行うための往復駆動力を付与する針駆動機構（図示略）と、布送り方向と直交する方向（Ｙ軸方向）に針振りを行う針振り機構（図１参照）と、布送り機構により針落ち位置近傍に搬送される布地の厚さ（布厚）を検出する布厚検出手段としてのポテンショメータ１６と、針落ちに同期して後述する「縫製データ」に応じた量の上糸２ａを繰り出す繰り出し手段を備えた糸調子装置１と、縫製後の上糸２ａを引き上げて縫い目を締結する天秤機構と、上記各部の駆動を制御する制御部８０（図３参照）とを備えている。
なお、当該ミシンは、上記各構成のほかミシン動作を行うための種々の機構部を備えているが、これらは従来周知の構成と同様であるため本実施形態では詳述しない。
【００１１】
（布送り機構）
布送り機構は、ミシンベッド部内の長手方向に沿って回動自在に配置された下軸と、該下軸の回動により針板の下方側で長円運動を行う送り歯と、下軸の回動を前記長円運動に変換して送り歯に伝達する伝達機構と、送り量を調節する送り量調節モータ２０とを備えている。そして、送り歯が、かかる長円運動の上死点近傍において針板に形成された開口部から当該針板の上面側に出没することで、布地に針落ちと同期した間欠的な搬送力を付与するようになっている。
この布送り機構は、一回の長円運動による送り動作で搬送可能な布送り量（布送りピッチ）を調節することが可能となっており、かかる調節機能に基づき、送り量ゼロ、或いは逆方向への布送りを行うことが可能となっている。また、この針駆動機構は、針棒をＹ軸方向に沿って往復移動可能に保持している。
【００１２】
（針駆動機構）
針駆動機構は、ミシンアーム部内において回転自在に配設された上軸と、下端に縫い針１１を具備する針棒と、ミシンモータ１３と同期して回転する上軸の回転運動をカムやクランクを介して往復運動に変換し、前記針棒に伝達する伝達機構とを備えている。そして、上軸の回転運動が針棒の上下動に変換され、針棒の下端に装備された縫い針１１に往復運動が付与されるようになっている。また、かかる上軸は、当該上軸に固定装備された被検出体を主軸検出器１４が監視することで所定の回転角度（例えば、原点）にあることを検出することができ、その検出信号は逐次、制御部８０に送信されるようになっている。
【００１３】
（針振り機構）
針振り機構は、縫い針１１を支持する針棒が針振りを行うための駆動源となる針振りモータ１５（例えば、ステッピングモータ又はサーボモータ）と、針棒に対して当該針棒が布送り方向に対して直交する方向すなわちＹ軸方向（図１の矢印の方向）に往復移動を行うための駆動力を付与するリンク機構１７とを備えている。そして、布送り機構による布送り動作と連動して針振り動作を行うことで、所定の縫製データに基づく縫い目を形成するようになっている。また、かかる針振り機構には、針振りモータ１５とともに回転する遮蔽板と、当該遮蔽板を検知する原点センサ１９とが設けられており、該原点センサ１９により検知された遮蔽板１８の位置に基づき針振り位置の原点を検出することが可能となっている。つまり、原点検出後、正又は逆方向に針振りモータ１５を所定量駆動することで縫製データに従って任意の針振り量で針振りを行うことを可能としている。
【００１４】
（布厚検出手段）
ポテンショメータ１６は、図示しない布押えに搭載されており、当該布押えが上下に移動することで変化する連結部の角度の変化を検出し、針落ち位置近傍において布送り方向の上流側から搬送される布地の厚さの変化に追従して布厚を検出する従来周知の構成となっている。そして、当該ポテンショメータ１６で検出された布厚は、電気信号に変換されて後述する制御部８０に送信される。
ここで、「針落ち位置近傍」とは、縫い針１１が上下動により縫製を行う針落ち位置の近傍であって、当該針落ち位置よりも布送り方向における上流側の領域をいう。
【００１５】
（糸調子装置）
糸調子装置１は、ミシンアーム部の先端側に配置され、上糸経路に配置され上糸２ａを繰り出す繰り出し手段としての繰り出し装置と、繰り出し装置に進入する上糸２ａに張力を付与するベーステンション３とを備えている。
【００１６】
ベーステンション３は、ミシンアーム部に搭載されると共に上糸経路における繰り出し装置よりも上流側に配置されている。このベーステンション３は、圧縮ばねを介して連結された一対の皿状或いは板状の挟持部材であり、上糸２ａの供給源である糸ゴマ２から繰り出されて繰り出し装置に進入する上糸２ａを弾性的に挟持し当該上糸２ａに対して適度な張力を付与すると共に、繰り出し装置に進入する上糸２ａの撚りを解く機能を備えている。
【００１７】
繰り出し装置は、上糸２ａを繰り出す駆動輪となる駆動ローラ７と、該駆動ローラ７と軸平行に対向配置された従動ローラ８，８と、駆動ローラ７を駆動する繰り出しモータ４とを備えている。
【００１８】
繰り出しモータ４は、ミシンアーム部内に配設されると共に後述する制御部８０と電気的に接続されており、当該制御部８０からの出力信号に応じてその出力軸の回転角及び駆動のタイミングが自在に調整可能な回転型の駆動源である。
かかる繰り出しモータ４は、ミシンモータ１３によって回転される上軸の回転状態にかかわらず、所望の上軸角度で駆動制御可能となっており、本実施形態において上糸２ａに繰り出し力を付与するための独立した駆動源となっている。
そして、繰り出しモータ４に連結された駆動ローラ７と従動ローラ８，８との対向面において上糸２ａを挟持し、上糸２ａが繰り出される方向に間欠的に回転することで、各運針を行う際に適切な長さの上糸２ａが供給される。なお、「適切な長さ」とは、縫製後の縫い目に緩みや不足を生じない過不足のない長さを言う。
【００１９】
（天秤機構）
天秤機構は、上糸経路における繰り出し装置の下流側に配置されており、布地の下方側に貫通した縫い針１１が該布地から抜けて上昇する際すなわち縫製直後に、天秤１０が上糸２ａを上方に引き上げて縫い目を締結する従来周知の構成となっている。
【００２０】
（ミシンの制御系）
次に、本実施形態における制御部８０について詳しく説明する。
図３は、ミシンに設けられた制御部８０の概略構成を示すブロック図である。
図３に示すように、制御部８０は、ミシンの後述する各処理を実行するための処理プログラム及び処理データ（縫製データ）が書き込まれているＲＯＭ８２と、処理プログラム及び縫製データに従って各処理を実行するＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の各種処理データを記憶するＲＡＭ８３及びＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
【００２１】
ＣＰＵ８１には、図示しない入力インターフェースを介してミシン動作のメイン動力であるミシンモータ１３と、該ミシンモータ１３の回転数を検出する主軸検出器１４と、上糸繰り出し用の駆動源である繰り出しモータ４と、針振り用の駆動源である針振りモータ１５と、布厚検出手段としてのポテンショメータ１６と、各種設定の入力と各種情報の表示を行う操作パネル（図示略）、スタートストップスイッチ（Ｓ／Ｓスイッチ）２１、送り量調節モータ等が接続されている。そして、ＣＰＵ８１は、各種処理プログラムや縫製データに従い、ミシン各部の動作の集中制御を行う。
ＲＯＭ８２は、書き込み専用の記憶媒体（記憶手段）であり、ミシンを駆動するために各部の動作制御を行うための種々の処理プログラムが格納されている。
ＲＡＭ８３は、データの書き換えが可能な揮発性の記憶媒体（記憶手段）であって種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、各制御処理におけるワークエリアとしても使用される。
ＥＥＰＲＯＭ８４は、入力された各種データや各種パラメータを記憶する不揮発性の記憶媒体である。特に、ＥＥＰＲＯＭ８４には、縫製データ記憶手段として複数の縫い目パターンにおける一針ごとの針落ち位置の座標を含む縫製データが記憶されている。
【００２２】
また、制御部８０は、ポテンショメータ１６で検出された布厚と、予め設定（選択）された縫い目や縫製模様を構成する一針ごとの針落ち位置の座標を含む縫製データとに基づき、一針ごとの適切な上糸繰り出し量を演算し、その演算値に対応する回転角まで繰り出しモータ４を駆動して適切な量（長さ）の上糸２ａを繰り出す制御を実行する。
【００２３】
一般に、針振りミシンの運針において繰り出す上糸２ａの長さＬは、布送り量をＸ、針振り量をＹ、布厚をＤとすれば次式により求められる。
【数１】
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ここで、Ｋ１は布送り量に関する補正係数、Ｋ２は布厚に関する補正係数である。補正係数Ｋ１、Ｋ２は、各ミシンに個別の値が適用される。
【００２４】
そして、本実施形態における制御部８０は、記憶手段に格納されている種々の縫製データに従い、布送り方向に対して、各運針がミシン機枠に対して所定の角度範囲（例えば、図５参照）となる場合に、ヒッチステッチが発生する旨の判定を行う判定手段として機能する。
【００２５】
図５は本実施形態たるミシンにおけるヒッチステッチ発生領域を示す説明図である。
図５において、Ｘ軸は布送り方向を示し、Ｙ軸は針振りを行う方向を示し、原点Ｏは針振りを行わない場合の針落ち位置を示す。本実施形態では、座標Ｐが縫製データに従い針落ちを行う針落ち位置であり、原点Ｏと座標Ｐとを結ぶ線分が運針方向を示す。
本実施形態では、縫製の開始前において、予め図５に示すような各ミシンに固有の角度領域であるヒッチステッチの発生する領域Ａ（Ｈ１＜Ａ＜Ｈ２；以下、ヒッチ領域Ａという）を求めた上でその角度領域がＥＥＰＲＯＭ８４などの記憶手段に格納され、記憶されている。
かかる「ヒッチ領域Ａ」は、布送り量をＸ、針振り量をＹとした場合の針落ち位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）を、原点Ｏ、Ｘ軸方向及びＹ軸方向を基準として示したものである。Ｈ１及びＨ２は、各ミシンにおいて個別に試験的に求められ、各ミシンに固有の値となる。
本願発明者は、鋭意研究の結果、ミシンフレームを基準として、かかるヒッチ領域Ａ内に対して針落ちが行われる場合には、縫製後の縫い目が概ねヒッチステッチとなり、当該ヒッチ領域Ａ外（以下、パーフェクト領域という）に針落ちが行われた際には概ねパーフェクトステッチとなることを突き止めた。
つまり、制御部８０は、所定の縫製データに従い、各運針ごとの布地に対する相対的な縫い針１１の移動方向（運針方向）からヒッチステッチの発生を予測する。
【００２６】
さらに、制御部８０は、判定手段としての当該制御部の判定に従いヒッチステッチの発生が予測された場合には、糸調子装置１による上糸２ａの繰り出し量を低減する制御を行う。
ここで、上糸２ａの繰り出し量を低減するための処理として、補正係数Ｋｈを設けた。かかる補正係数Ｋｈは、布地の厚さや材質等に応じて試験的に求められ、例えば、Ｋｈ＝０．７、０．８、０．９、…（０＜Ｋｈ＜１）とすることで予め繰り出し量を調節することができる。なお、補正係数Ｋｈ＝１とした場合には、縫製後の縫い目がパーフェクトステッチの場合に対応する適切な長さの上糸が繰り出される。
【００２７】
次に、本実施形態たるミシンによる、ヒッチステッチの発生を予測する処理動作を、図４に示すフローチャートに基づき詳しく説明する。
【００２８】
図４に示すように、まず、ミシンの縫製動作開始に伴い、ＣＰＵ８１は、記憶手段に記憶されている縫製データを読み込み、各運針における針落ち位置Ｐ（Ｘ，Ｙ）の座標と、Ｘ方向移動量及びＹ方向移動量とを取得する（ステップＳ１）。
次に、ＣＰＵ８１は、次式に基づき、Ｘ：Ｘ方向移動量、Ｙ：Ｙ方向移動量として、座標Ｐが運針方向となす角度Ａを求める演算処理を実行する（ステップＳ２）。そして、得られたＡの値はＲＡＭ８３内に格納される。
Ａ＝ａｒｃｔａｎ（Ｙ／Ｘ）          ・・・（２）
【００２９】
次に、ＣＰＵ８１は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されている縫製データを読み込み、ミシンに固有のヒッチ領域を示す角度領域Ａ（Ｈ１＜Ａ＜Ｈ２；Ａの単位は[°]又は[ｒａｄ]）を取得すると共に、次式に基づき、ステップＳ２で得られた角度Ａが当該ミシンにおけるヒッチ領域に該当するか否かの比較判断を行う（ステップＳ３）。
Ｈ１＜Ａ＜Ｈ２          ・・・（３）
すなわち、ＣＰＵ８１は、上記比較判断を行うことで、各運針におけるヒッチステッチが発生するか否かの予測を行い、本実施形態における判定手段としての処理を実行する。
【００３０】
ステップＳ３において、角度ＡがＨ１＜Ａ＜Ｈ２に該当しない、すなわち座標Ｐが当該ミシンにおけるヒッチ領域には該当しない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、ヒッチ係数Ｋｈを１として（ステップＳ４）、通常（すなわち、パーフェクトステッチが形成される場合）の繰り出し量Ｌに相当する長さの上糸２ａを繰り出す制御が実行される（ステップＳ５）。
つまり、針落ち位置Ｐがかかるヒッチ領域に該当しない場合、概ねヒッチステッチではなくパーフェクトステッチが得られることから、パーフェクトステッチに対応する長さＬ１の上糸２ａを繰り出す制御が実行される。
【００３１】
一方、ステップＳ３において、角度Ａがヒッチ領域に該当する（Ｈ１＜Ａ＜Ｈ２）場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、当該ミシンに固有の値となるヒッチ係数Ｋｈ（０＜Ｋｈ＜１）が選択（代入）され（ステップＳ６）、通常よりも低減された繰り出し量で上糸２ａを繰り出す制御が実行される（ステップＳ７）。
【００３２】
そして、ステップＳ４及びステップＳ６において、それぞれヒッチ係数が選択されたのち、ＣＰＵは、Ｘ：布送り量、Ｙ：針振り量、Ｄ：布厚、Ｋ２：補正係数として、次式に基づき、当該運針において繰り出す上糸２ａの長さＬを求める演算処理を行う。
【数２】
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さらに、ＣＰＵ８１は、上記数式３に基づき次式の演算処理を行い、対応する数のパルス信号を出力して繰り出しモータ３４を駆動し、適切な長さの上糸２ａを繰り出す制御を実行する（ステップＳ８）。
Ｌ／Ｐ  （Ｐ：繰り出しモータ３４における1パルスあたりの上糸繰り出し量）
【００３３】
また、図４に示す上述したＣＰＵ８１による判定処理は、縫製開始と同時に各運針ごとに所定の上軸角度ごとに行われ、縫製終了すなわち記憶手段に格納されている模様を形成するための全針落ちが終了、或いは中断されるまで繰り返し実行される。
【００３４】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシンによれば、縫製データに基づき各運針ごとにヒッチステッチの発生を予測することができる上に、当該ヒッチステッチの発生が予測された運針を行う際には、制御部により、当該運針を行う際の糸調子装置による上糸２ａの繰り出し量を低減する。このため、ヒッチステッチが発生した場合であっても、予め、パーフェクトステッチにおける適正値よりも低減された量の上糸２ａのみが繰り出されているため、縫製終了後における上糸２ａの緩みを低減（抑制）することができる。したがって、パーフェクトステッチとヒッチステッチとが混在した場合であっても、仕上がり具合が均質化されるため、一定の縫い品質を維持することが可能となる。
また、判定手段としての制御部８０によるヒッチステッチの発生の予測が、記憶手段に格納された縫製データに基づき、布地に対する相対的な縫い針の移動方向がミシン機枠に対して所定の角度範囲に該当するか否かを判断することにより行われるため、比較判断が容易であり、ヒッチステッチの発生の可能性を容易に予測することができる。
【００３５】
（その他）
なお、上述したように、ヒッチ領域すなわち各ミシンにおけるヒッチステッチが発生する領域Ａ（Ｈ１＜Ａ＜Ｈ２）は、各ミシンごとに個別の固有な値となり、本実施形態（例えば、図５参照）に限定されるものではない。また、当該ヒッチ領域は、一区間のみに限定されず、例えば、Ｈ１＜Ａ１＜Ｈ２，Ｈ３＜Ａ２＜Ｈ４，…  のように、一周３６０°の範囲において複数のヒッチ領域がある場合にも適用可能である。
【００３６】
また、ミシンは、本実施形態に示した針振り機構を具備する針振りミシンに限定されるものではなく、例えば、電子サイクルミシンのように、いわゆるＸ−Ｙ送り機構を備え、ミシンフレームの定位置で上下動を行う縫い針１１に対して布地を保持する保持枠体を前後左右（Ｘ−Ｙ）に移動して所定の模様を形成するミシンにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本実施形態に係るミシンの針振り機構を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係るミシンの糸調子装置の要部構成を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係るミシンの要部構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態たるミシンにおけるヒッチステッチの発生を予測する動作処理を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態たるミシンにおけるヒッチステッチ発生領域を示す説明図である。
【図６】（ａ）はパーフェクトステッチを示す断面図、（ｂ）はヒッチステッチを示す断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１      糸調子装置
２      糸ゴマ
２ａ    上糸
３      ベーステンション
４      上糸繰り出しモータ（駆動源）
５      駆動ギア
６      従動ギア
７      駆動ローラ
８      従動ローラ
９      糸取りバネ
１０    天秤
１１    縫い針
１２    針棒
１３    ミシンモータ
１４    主軸検出器
１５    針振りモータ
１６    ポテンショメータ（布厚検知手段）
１７    リンク機構
１８    遮蔽版
１９    原点センサ
８０    制御部（制御手段、判定手段）
８１    ＣＰＵ
８２    ＲＯＭ
８３    ＲＡＭ
８４    ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2007075492.tif 000005
【図２】
2007075492.tif 000006
【図３】
2007075492.tif 000007
【図４】
2007075492.tif 000008
【図５】
2007075492.tif 000009
【図６】
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