(57)【要約】【課題】  長尺なシートを折り返すことなく蛇行補正して、構造を簡略化する。【解決手段】  シート２の幅方向両端部に補正ユニット２１ａ、２１ｂと変位センサ４１ａ、４１ｂを配置し、補正ユニットそれぞれに補正ローラ２０ａ、２０ｂをシート２に対して接近離反可能に配置する。左右一対の補正ローラ２０ａ、２１ｂの向きを、シート搬送方向Ｘに対して左右逆のθ１とθ２の斜め方向に設定し、シート２が左右いずれかに蛇行すると、左右一対の各補正ローラ２０ａ、２１ｂのいずれか一方をシート２に接触させ、従動回転させてシート２を蛇行した方向と逆方向に移動させて、蛇行を補正する。【選択図】図１
2007039172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート長さ方向に搬送されるシートの片面に定方向から接近離反可能で、シートに局部的に接触するとシートの所定の搬送方向と非平行な斜め方向で従動回転してシート搬送方向を前記斜め方向に補正する補正ローラと、前記シートの幅方向左右の蛇行の有無を検出する変位センサを備え、
前記変位センサの蛇行有り信号で前記補正ローラをシートに接触させ、蛇行無し信号で前記補正ローラをシートから離脱させることを特徴とするシート蛇行補正方法。
【請求項２】
前記補正ローラは、前記シートの所定の搬送方向に非平行な右斜め方向と左斜め方向と異なる斜め方向で従動回転する一対の第１補正ローラと第２補正ローラを備え、前記変位センサからの蛇行有無の検出信号に基づいて、前記第１補正ローラとシート、及び、前記第２補正ローラとシートの接触の有無を切換制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のシート蛇行補正方法。
【請求項３】
前記第１補正ローラと第２補正ローラを前記シートの幅方向両端部に分けて配置したことを特徴とする請求項２に記載のシート蛇行補正方法。
【請求項４】
前記第１補正ローラと第２補正ローラを前記シートの幅方向片端部に前後に分けて配置したことを特徴とする請求項２に記載のシート蛇行補正方法。
【請求項５】
シート長さ方向に搬送されるシートの片面に定方向から接近離反可能で、シートに局部的に接触するとシートの所定の搬送方向と非平行な斜め方向で従動回転してシート搬送方向を前記斜め方向に補正する補正ローラを有する補正ユニットと、前記シートの幅方向左右の蛇行の有無を検出する変位センサを備え、
前記補正ユニットは、定位置のベースと、このベースに前記シートの片面と平行な方向に揺動可能に連接された揺動ブロックと、この揺動ブロックに当該揺動ブロックの揺動方向と直交方向に回動可能に連接された回動ブロックと、この回動ブロックに回転可能に支持された前記補正ローラと、前記ベースに固定されて前記回動ブロックを前記補正ローラが前記シートに接近離反する方向に回動させる駆動源を具備したことを特徴とするシート蛇行補正装置。
【請求項６】
前記補正ユニットは、一対の同様な第１補正ユニットと第２補正ユニットを有し、この一対に、前記シートの所定の搬送方向に非平行な右斜め方向と左斜め方向と異なる斜め方向で従動回転する第１補正ローラと第２補正ローラを配備したことを特徴とする請求項５に記載のシート蛇行補正装置。
【請求項７】
前記補正ローラに、当該補正ローラの空回りを規制するブレーキ部材を付設したことを特徴とする請求項５または６に記載のシート蛇行補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定方向に搬送されるシートの蛇行を検出して自動補正するシート蛇行補正方法及び蛇行補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂シートやメタルシートのような長尺なシート（フィルム）を巻回したシートロールからシートを繰り出し、テンションローラなどで張設してシート長さ方向に搬送するシート搬送装置には、搬送されるシートの蛇行を自動補正する蛇行補正装置が組み込まれる。この蛇行補正装置は、シートの幅より長い複数本の補正ローラでシートを張設し、シートを何回か折り返して搬送しながら、蛇行するシートを正規の搬送方向に戻す装置で、特定のシート搬送装置に専用の蛇行補正装置（例えば、特許文献１参照）や、既存の各種のシート搬送装置に適用できる汎用構造の蛇行補正装置がある。
【０００３】
図９（Ａ）（Ｂ）に、シートロール１からシート２を繰り出してシート長さ方向に搬送する一般的なシート搬送装置を示す。図１０に、上述した汎用構造のシート蛇行補正装置５を示す。図９のシート搬送装置は、シートロール１から繰り出したシート２を水平な複数の送りローラ３上でシート長さ方向に間欠搬送する。シート２は、所定の搬送方向に張設された状態で搬送される。シート搬送路の一部に蛇行補正ポジションＰ１が設置され、このポジションＰ１に図１０の蛇行補正装置５が設置される。蛇行補正装置５は、搬送されるシート２が幅方向左右に蛇行すると、正規の搬送方向に戻す補正をする。蛇行補正されたシート２は、次の作業ポジション、例えばシート２を部分的に打ち抜くシート打抜き作業ポジションＰ２に間欠搬送される。シート打抜き作業ポジションＰ２にプレス機４が設置され、シート２が間欠搬送されて停止すると、プレス機４が作動してシート２の一部を、例えば図９（Ｂ）の鎖線で示す矩形部分２’を打ち抜く。矩形部分２’は、シート２の幅方向両端部を除く幅方向中央部である。打ち抜かれた矩形部分２’は、シート製品として取り出されて別の製造工程に送られて、シート２には矩形の打抜き穴６が形成される。シート２は、打抜き穴６の配列ピッチで間欠搬送され、１回間欠搬送される毎にプレス機４が１回作動してシート２を打ち抜く。このプレス機４にシート２が蛇行して搬入されると、打抜き時に矩形部分２’の位置がずれたり、皺が生じるなどして良好な打抜きができなくなる。そこで、プレス機４の手前でシート２の蛇行を蛇行補正装置５で検出して、許容量以上蛇行しているとこの蛇行を補正する。
【０００４】
蛇行補正装置５は、上流側と下流側の前後一対のガイドローラ１１、１２と、上流側と下流側の前後一対の補正ローラ１３、１４と、一対の補正ローラ１３、１４を水平旋回させる駆動機器１６と、シート２の蛇行量を検出する変位センサ１７と、全体の動きを制御するコントローラ１８を備える。４本の各ローラ１１〜１４は、シート２の幅より少し長く、上流側から下流側へと搬送されるシート２に幅方向で接触して従動回転する。前後一対の補正ローラ１３、１４は、左右一対の連結板１７に連結される。図９のシートロール１のある上流から所定の水平な搬送方向で送られてきたシート２は、まず上流側ガイドローラ１１に表面が接触して真上に折り返し搬送され、上流側の補正ローラ１３に向かう。このシート２は、裏面が補正ローラ１３に接触して水平に折り返し搬送され、下流側の補正ローラ１４に向かう。さらにシート２は、補正ローラ１４に裏面が接触して真下に折り返し搬送され、下流側のガイドローラ１２に向かう。このシート２は、表面がガイドローラ１２に接触して元の水平な搬送方向に戻される。
【０００５】
シート２が上流側ガイドローラ１１から下流側ガイドローラ１２へと搬送される間にシート２が蛇行すると、その蛇行量を変位センサ１７が検出して、コントローラ１８に送信する。コントローラ１８は、変位センサ１７の検出信号からシート２の蛇行の有無を検知し、蛇行量を演算し、蛇行補正するか否かの判断をする。蛇行補正すると判断した場合、駆動機器１６に駆動制御信号を出力する。駆動機器１６は、サーボモータを駆動源にして、一対の補正ローラ１３、１４をシート２と共に所望角度で水平旋回させる。この水平旋回の動作で、上流側補正ローラ１３から下流側補正ローラ１４に搬送されるシート２の蛇行が補正される。
【特許文献１】特開平０６−２３９５０６号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、長尺なシートの一定の長さ部分を前後一対の補正ローラで張設した状態でシートを搬送しながら、シートの蛇行を補正する蛇行補正装置は、前後一対の補正ローラを水平旋回させるといった複雑な動作が必要であり、そのため全体の構造が複雑となり、高価な駆動機器やコントローラを必要とする。また、水平搬送されるシートの表面にガイドローラを当てて補正ローラへと折り返しているため、シートの種類によっては複数回のシート折り返しでシートが損傷したり品質劣化するなどの問題が発生することがある。さらに、シートの表裏両面にシート幅より長いローラを接触させて搬送し、上下に折り返しているため、シート表面がローラとの接触で損傷したり品質が劣化することがある。
【０００７】
例えば、図９のプレス機４で打ち抜かれるシート２の矩形部分２’が、表面に導電パターンの電気回路が形成されたシート製品、或いは、表面に文字図形などが転写や捺印されたシート製品である場合、シート２を蛇行補正のために何回か折り返したり、表面にガイドローラ１１などを押し付けると、シート製品の表面に形成された電気回路が断線したり捺印が損傷を受けて、シート製品の品質劣化、製造歩留まりの低下を引き起こすことがある。
【０００８】
本発明の目的は、シートを折り返すことなく蛇行補正する方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明方法は上記目的を達成するため、シート長さ方向に搬送されるシートの片面に定方向から接近離反可能で、シートに局部的に接触するとシートの所定の搬送方向と非平行な斜め方向で従動回転してシート搬送方向を前記斜め方向に補正する補正ローラと、シートの幅方向左右の蛇行の有無を検出する変位センサを備え、変位センサの蛇行有り信号で補正ローラをシートに接触させ、蛇行無し信号で補正ローラをシートから離脱させることを特徴とする。
【００１０】
ここで、補正ローラは幅の小さいゴムローラ、中空ゴム輪などで、シートの片面に接近すると外周一部がシートの片面の局部に接触して、シートの搬送に従動回転する。この補正ローラが従動回転するときの補正ローラの向き、つまり、補正ローラの回転中心線と直交し、かつ、補正ローラが接触するシートの片面と平行な向きを、シートの定方向の搬送方向と非平行な斜め方向に設定する。このようにすると、補正ローラがシートの片面に接触して従動回転するときに、補正ローラがシートに定方向の搬送方向と非平行な斜め方向にテンションを付与してシートが左右いずれかの幅方向に変位して搬送される。補正ローラの向きを適宜に決め、シートとの接触の有無を適宜に選択することで、蛇行したシートを定方向の搬送方向に戻す補正が行われる。このような補正ローラは、１つのシートに単数または複数が使用される。単数の補正ローラの場合は、シートに従動回転する方向を左斜め方向か右斜め方向にに切り換えればよい。また、補正ローラが適宜に接触するシートの片面の局部は、シートの幅方向端部や幅方向中央部と任意の場所が設定できる。
【００１１】
本発明方法においては、補正ローラは、シートの所定の搬送方向に非平行な右斜め方向と左斜め方向の異なる斜め方向で従動回転する一対の第１補正ローラと第２補正ローラを備え、変位センサからの蛇行有無の検出信号に基づいて、第１補正ローラとシート、及び、第２補正ローラとシートの接触の有無を切換制御することができる。
【００１２】
ここでの第１補正ローラと第２補正ローラのそれぞれは同一サイズ、構造のものが適用でき、シートの定方向の搬送方向に非平行な左右いずれかの斜め方向で従動回転するように設置される。従動回転する方向性を第１補正ローラと第２補正ローラで相違させて、シートの蛇行を補正する必要時に、第１補正ローラと第２補正ローラの必要ないずれか一方をシートに接触させる。
【００１３】
また、本発明装置は上記目的を達成するため、シート長さ方向に搬送されるシートの片面に定方向から接近離反可能で、シートに局部的に接触するとシートの所定の搬送方向と非平行な斜め方向で従動回転してシート搬送方向を斜め方向に補正する補正ローラを有する補正ユニットと、シートの幅方向左右の蛇行の有無を検出する変位センサを備え、補正ユニットは、定位置のベースと、このベースに前記シートの片面と平行な方向に揺動可能に連接された揺動ブロックと、この揺動ブロックに当該揺動ブロックの揺動方向と直交方向に回動可能に連接された回動ブロックと、この回動ブロックに回転可能に支持された補正ローラと、ベースに固定されて回動ブロックを補正ローラがシートに接近離反する方向に回動させる駆動源を具備したことを特徴とする。
【００１４】
この場合、補正ユニットは、一対の第１補正ユニットと第２補正ユニットを有し、第１補正ユニットに当該第１補正ユニットの補正ローラをシートの定方向の搬送方向に非平行な右斜め方向で従動回転するよう配置し、第２補正ユニットに当該第２補正ユニットの補正ローラをシートの定方向の搬送方向に非平行な左斜め方向で従動回転するよう配置することができる。また、補正ユニットの補正ローラには、当該補正ローラの空回りを規制するブレーキ部材を付設することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、定方向に搬送されるシートが蛇行して補正を要するときにのみ、補正ローラをシートの片面の幅方向端部などの局部に接触させて従動回転させ、蛇行補正が終わると補正ローラをシートから離すので、シートが蛇行補正のために何回か折り返されるといった不具合がなくなり、補正ローラが適宜に接触するシート片面の設計自由度が増す。例えば、シート片面の幅方向中央部に電気回路設計をし、この幅方向中央部を打抜き加工するといった製品製造工程に適用する場合、シートの幅方向端部に補正ローラが適宜に接触するようにしておくと、幅方向中央部が外部部材から保護された状態で製品化されていくので、製品の品質改善、製造歩留まりの向上が図れるといった優れた効果を奏し得る。
【００１６】
また、シートは定方向に搬送しながら時折補正ローラをシート片面に接触させて蛇行補正するので、既存のシート搬送装置に蛇行補正装置を直接に適用するといったインライン化が容易にできる。しかも、インライン化が容易な蛇行補正装置は、シートの搬送で従動回転する補正ローラと、この補正ローラをシートに対して接近離反可能に支持する部材で構造簡単、省スペースで安価に構成することができ、既存のシート搬送装置に設備投資的有利にインライン化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図８を参照して説明する。
【００１８】
図８のシート搬送装置に適用したシート蛇行補正装置の実施の形態を図１〜図４（Ａ）（Ｂ）に示し、説明する。シート蛇行補正装置は、図９のシートロール１から繰り出されて長さ方向に水平搬送されるシート２の幅方向左右の蛇行を自動補正するもので、図１に示す左右一対の第１補正ユニット２１ａ、第２補正ユニット２１ｂと、図４に示す左右一対の変位センサ４１ａ、４１ｂを備える。第１補正ユニット２１ａに第１補正ローラ２０ａが上下動可能に支持され、第２補正ユニット２１ｂに第２補正ローラ２０ｂが上下動可能に支持される。左右一対の各補正ローラ２０ａ、２０ｂは、シート２の幅より十分に小さな幅を有し、シート２の幅方向両端部に１つずつ配置される。
【００１９】
シート２が蛇行せず定方向に搬送されるときの正規の搬送方向をＸとすると、左右一対の第１補正ローラ２０ａと第２補正ローラ２０ｂは、図１の鎖線で示すようにシート２の幅方向両端部に平面逆ハ字状に配置される。シート２が蛇行すると、左右一対の各補正ローラ２０ａ、２０ｂのいずれか一方がシート２に接触し、シート２の搬送力で従動回転する。第１補正ローラ２０ａの回転中心線と直交する水平な従動回転方向をＸ’、第２補正ローラ２０ｂの回転中心線と直交する水平な従動回転方向をＸ”とすると、正規の搬送方向Ｘに対し、第１補正ローラ２０ａの従動回転方向Ｘ’は角度θ１で左斜め方向に傾斜し、第２補正ローラ２０ｂの従動回転方向Ｘ”は角度θ２で右斜め方向に傾斜する。角度θ１とθ２は、シート２の厚みや材質、シート２の蛇行癖などによって適宜に調整される。左右一対の第１補正ユニット２１ａと第２補正ユニット２１ｂは基本構造が同一で、一方の第１補正ユニット２１ａの具体例を図２及び図３で説明する。
【００２０】
第１補正ユニット２１ａは、シート搬送路側方の定位置に設置されたベース２２と、水平搬送されるシート２の上面（以下、表面と称する）と平行な方向でベース２２に揺動可能に連接された揺動ブロック２３と、揺動ブロック２３に上下に回動可能に連接された回動ブロック２４と、回動ブロック２４に後端部が固定されたローラ支軸２５と、回動ブロック２４を適宜に回動させる駆動源２６を備える。ローラ支軸２５の先端部に第１補正ローラ２０ａが回転自在に枢着される。第１補正ローラ２０ａには、回転する補正ローラ２０ａに適度なブレーキ力を附勢して空回りを防止するトルクキーパ等のブレーキ部材３０ａが付設される。
【００２１】
ベース２２は水平ベース２２ｂと垂直ベース２２ｃを有し、垂直ベース２２ｃの側面に固定したＬ形金具２７に揺動ブロック２３の基端部が連結調整軸２８で連結される。揺動ブロック２３は連結調整軸２８を支点に水平方向に揺動可能で、連結調整軸２８を手動で緩めて揺動ブロック２３を前後に揺動させることで、第１補正ローラ２０ａの従動回転方向Ｘ’の斜め角度θ１が調整される。揺動ブロック２３の先端部にバランサー２９が設置される。揺動ブロック２３の先端部側面に連結軸３１が突設され、連結軸３１の先端部にＬ形の回動ブロック２４の中央部が回転可能に枢支される。図３に示すように、回動ブロック２４は、連結軸３１から上方に延在する垂直部２４ｂと、連結軸３１から前方に延在する水平部２４ｃを有する。水平部２４ｃの先端部側面にローラ支軸２５が突設され、その先端部に第１補正ローラ２０ａが枢支される。水平部２４ｃには、常時下方に附勢するばね材３２が連接される。垂直部２４ｂの上端部が、駆動源２６で前後に往復駆動制御される。駆動源２６は、ピストンロッド３３を突設したシリンダーである。このシリンダーを作動させてピストンロッド３３を前進させると、垂直部２４ｂが図３で右方向に押されて回動ブロック２４が連結軸３１を支点に右回転する。この右回転で水平部２４ｃが上方に回動し、第１補正ローラ２０ａがシート２から離脱する。駆動源２６の作動を停止させると、回動ブロック２４がばね材３２の弾力で図３で左回転し、垂直部２４ｂがピストンロッド３３を退入させると共に、水平部２４が下方に回動して第１補正ローラ２０ａをシート２の表面に押し付ける。
【００２２】
図１に示す第２補正ユニット２１ｂは、上記第１補正ユニット２１ａと同一構造ゆえに同一部分には同一符号を付して、詳細な説明は避ける。図１に示すように、シート２の搬送方向に向かって左方に第１補正ユニット２１ａを配置すると、第２補正ユニット２１ｂは右方に配置する。各補正ユニット２１ａ、２１ｂの各補正ローラ２０ａ、２０ｂを、シート２の幅方向両端部の局部に向けて接近離反可能に配置する。
【００２３】
シート２の幅方向両端部の蛇行の有無と蛇行量を、左右一対の変位センサ４１ａ、４１ｂが検出する。各変位センサ４１ａ、４１ｂは各補正ローラ２０ａ、２０ｂの近くに設置され、それぞれがシート２の幅方向両端から微小な一定距離の定所に配置される。図４（Ａ）で左側の変位センサ４１ａは、シート２が図４で左側に蛇行したときに、この左蛇行有りと蛇行量を検出する。また、図４（Ａ）で右側の変位センサ４１ｂは、シート２が図４で右側に蛇行したときに、この右蛇行有りと蛇行量を検出する。このような変位センサ４１ａ、４１ｂは、図１０の変位センサと同様なものを使用すればよい。各変位センサ４１ａ、４１ｂからの蛇行有無の検出信号や蛇行量の検出信号が、図示しないユニット駆動制御回路に送られる。ユニット駆動制御回路は、シート２の蛇行の有無と蛇行量に応じて、左右一対の補正ローラ２０ａ、２０ｂのいずれか一方を選択してシート２に接触させて、シート２の蛇行を補正する。
【００２４】
図４（Ａ）は、シート２が蛇行せず定方向Ｘに搬送されている状態を示す。このとき、左右一対の変位センサ４１ａ、４１ｂはシート２の端から定距離のところにあり、いずれも蛇行無しを検出する。このとき、左右一対の各補正ユニット２１ａ、２１ｂは、対応する各補正ローラ２０ａ、２０ｂをシート２の両端部から所定の距離だけ離し、その状態を保持する。従って、図４（Ａ）の状態では左右一対の各補正ユニット２１ａ、２１ｂが動作せず、シート２の蛇行補正が行われず、シート２は定方向Ｘに間欠搬送されて、各種の作業工程に送られる。
【００２５】
シート２が定方向Ｘから左右いずれか一方に蛇行し、この蛇行量が基準レベルを超えると、これを左右一対の変位センサ４１ａ、４１ｂが検出して、蛇行補正の動作が行われる。例えば、図４（Ｂ）の実線で示すように、シート２が搬送方向に向かって右方向に基準レベル以上蛇行すると、これを右側の変位センサ４１ｂが検出して、シート２を左斜め方向に補正する第１補正ユニット２１ａのみを駆動させる。即ち、第１補正ユニット２１ａの駆動源２６を作動させてピストンロッド３３を前進させ、回動ブロック２４を回動させて第１補正ローラ２０ａを下げ、シート２の表面の左端部に接触させる。第１補正ローラ２０ａはばね材３２で下方に常時附勢されているので、第１補正ローラ２０ａの外周下部がシート２にばね材３２の弾力でもって弾圧的に接触し、シート２の搬送力で従動回転する。第１補正ローラ２０ａの従動回転方向Ｘ’が角度θ１の左斜め方向と予め決められているので、第１補正ローラ２０ａが従動回転方向Ｘ’に従動回転するときにシート２を左斜め方向に引っ張るテンション力を付与し、右側に蛇行したシート２を左側へと移動させるようにして蛇行を補正する。この蛇行補正の進行状況を変位センサ４１ａ、４１ｂで逐一検出して、蛇行補正完了が検知された時点で、第１補正ユニット２１ａの駆動を停止させ、第１補正ローラ２０ａをシート２から離す。
【００２６】
また、図４（Ｂ）の実線と逆方向の左方向にシート２が基準レベル以上蛇行すると、これを左側の変位センサ４１ａが検出して、シート２を右斜め方向に補正する第２補正ユニット２１ｂのみを駆動させ、第２補正ローラ２０ｂのみをシート２の表面の右端部に接触させて、従動回転させる。この場合、第２補正ローラ２０ｂの従動回転方向Ｘ”が右斜め方向と決められているので、第２補正ローラ２０ｂが従動回転するときにシート２を右斜め方向に引っ張るテンション力を付与し、左側に蛇行したシート２を右側へと移動させるようにして蛇行を補正する。この蛇行補正の進行状況を変位センサ４１ａ、４１ｂで逐一検出して、蛇行補正完了が検知された時点で、第２補正ユニット２１ｂの駆動を停止させ、第２補正ローラ２０ｂをシート２から離す。
【００２７】
シート２が左右いずれかに蛇行したとき、左右一対の補正ローラ２０ａ、２０ｂのいずれか一方をシート２に接触させ、従動回転させて蛇行補正する。シート２の蛇行量が少ないときは、補正ローラ２０ａ、２０ｂのいずれか一方をシート２に短時間接触させることで蛇行補正できる。シート２の蛇行量と補正ローラの接触時間は比例関係にあり、補正ローラ２０ａ、２０ｂの一方をシート２に連続して長時間接触させて蛇行補正する場合と、断続させて短時間ずつ複数回に分けて接触させて蛇行補正する場合が可能である。また、左右一対の補正ローラ２０ａ、２０ｂをシート２に短時間で交互に何回も接触させるようにして、シート２の左右の蛇行を段階的に小さくして蛇行補正するようにしてもよい。
【００２８】
左右一対の補正ローラ２０ａ、２０ｂのいずれもシート２に接触するとき、及び、シート２から離脱するとき、付設したブレーキ部材３０ａ、３０ｂのブレーキ作用で、各補正ローラ２０ａ、２０ｂはシート２に接触するまで空回りせず、シート２から離れると即座に回転停止する。そのため、各補正ローラ２０ａ、２０ｂは、シート２に接触した時点で即座に従動回転してシート２の蛇行補正の動作を開始して、速やかで確実なシート蛇行補正を行う。また、各補正ローラ２０ａ、２０ｂは、シート２から離脱すると即座に回転停止して、蛇行補正したシート２に余分な補正力を与えない。また、左右一対の補正ローラ２０ａ、２０ｂがシート２の蛇行補正のためにシート２の表面に接触するのは、シート２の幅方向両端部の狭い領域に限られる。このようなシート２表面の幅方向両端部は、表面に電気回路など形成したシート製品として使用されないところであることから、補正ローラ２０ａ、２０ｂが適宜に接触しても品質劣化などの問題を引き起こすことはない。換言すると、シート２の表面の幅方向中央部を加工してシート製品として使用する場合、この幅方向中央部表面に補正ローラなど外部部材が接触しないようにすることができて、シート製品の品質、製造歩留まりが向上する。
【００２９】
次に、他の実施の形態を説明する。
【００３０】
図５は、一対の第１補正ローラ２０ａと第２補正ローラ２０ｂをシート２の表面の片端部に配置した蛇行補正装置を示す。具体的には、従動回転方向Ｘ’が左斜め方向の第１補正ローラ２０ａをシート２の片端部の下流側に配置し、従動回転方向Ｘ’が右斜め方向の第２補正ローラ２０ｂをシート２の片端部の上流側に配置する。シート２が例えば右方向に蛇行すると、これを変位センサ４１ａ、４１ｂで検出して、第１補正ローラ２０ａをシート２に接触させて左斜め方向に補正する動作を行わせ、シート２が左方向に蛇行すると、第２補正ローラ２０ｂをシート２に接触させて右斜め方向に補正する動作を行わせる。このようにしてもシート２の左右の蛇行が、前後の補正ローラ２０ａ、２０ｂのいずれかの従動回転で速やかに補正される。
【００３１】
図６は、シート２の表面の幅方向両端部に従動回転方向Ｘ’が左斜め方向の第１補正ローラ２０ａを１つずつ配置し、さらに、シート２の表面の幅方向両端部に従動回転方向Ｘ”が右斜め方向の第２補正ローラ２０ｂを１つずつ配置している。この場合、シート２が例えば右方向に蛇行すると、左右に配置した一対の第１補正ローラ２０ａ、２０ａを同時にシート２の両端部に接触させて、両端部から左斜め方向に移動させるテンションを作用させる。また、シート２が左方向に蛇行すると、左右に配置した一対の第２補正ローラ２０ｂ、２０ｂを同時にシート２の両端部に接触させて、両端部から右斜め方向に移動させるテンションを作用させる。このような蛇行補正装置は、より大きな幅のシート２に対して有効である。
【００３２】
図７は、シート２の表面の幅方向片端部に１つの補正ローラ２０を配置している。この場合、単数の補正ローラ２０は、ブレーキ部材３０を備え、シート２に接触して従動回転するときのシート搬送方向Ｘに対する斜め方向の角度が２段階で切換可能にしてある。例えば、図８に示すように、補正ローラ２０のローラ支軸２５の中央部を回転軸３４に連結し、ローラ支軸２５の後端をシリンダ３５で水平方向に前後動させて、ローラ支軸２５を回転軸３４を中心に水平方向に揺動させる。この揺動で、補正ローラ２０を図８の実線と鎖線の間で前後移動させる。図８の実線の補正ローラ２０は、左斜め方向にあって、シート２と接触して従動回転するとシート２を左斜め方向に移動させて蛇行補正する。図８の鎖線の補正ローラ２０は、右斜め方向にあって、シート２と接触して従動回転すると、シート２を右斜め方向に移動させて蛇行補正する。
【００３３】
なお、本発明のシート蛇行補正装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施の形態を示す要部の平面図である。
【図２】図１の要部の斜視図である。
【図３】図２の要部の部分正面図である。
【図４】（Ａ）は図１の蛇行補正装置の概要を示す平面図、（Ｂ）は蛇行補正動作時の平面図である。
【図５】他の実施の形態を示す要部の平面図である。
【図６】他の実施の形態を示す要部の平面図である。
【図７】他の実施の形態を示す要部の平面図である。
【図８】図７の要部の拡大平面図である。
【図９】（Ａ）は一般的シート搬送装置の側面図、（Ｂ）はシートの部分平面図である。
【図１０】従来のシート蛇行補正装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
２    シート
２０    補正ローラ
２０ａ    第１補正ローラ
２０ｂ    第２補正ローラ
２１ａ    第１補正ユニット
２１ｂ    第２補正ユニット
２２    ベース
２３    揺動ブロック
２４    回動ブロック
２５    ローラ支軸
２６    駆動源
２８    連結調整軸
２９    バランサー
３０    ブレーキ部材
３０ａ、３０ｂ    ブレーキ部材
４１ａ、４１ｂ    変位センサ
【図１】
2007039172.tif 000003
【図２】
2007039172.tif 000004
【図３】
2007039172.tif 000005
【図４】
2007039172.tif 000006
【図５】
2007039172.tif 000007
【図６】
2007039172.tif 000008
【図７】
2007039172.tif 000009
【図８】
2007039172.tif 000010
【図９】
2007039172.tif 000011
【図１０】
2007039172.tif 000012