(57)【要約】      （修正有）【課題】特定情報媒体を複数種類のコンテナに容易に取り付けが可能で、車両設備等が特定情報媒体を破損することがなく、しかも、既存のコンテナへの取り付けも可能にして汎用性を向上させる。【解決手段】地上と車体との間で荷役装置により積卸し自在に設けられるコンテナＣに、車体側に設けられた情報読み取り装置により該コンテナを特定する情報を読み取るための特定情報媒体３を設けている。コンテナＣの前壁Ｃ１には、荷役装置の係止手段２３が着脱自在に連結される被係止手段３０が設けられ、特定情報媒体は、コンテナの前壁における荷役装置側の係止手段から退避した位置に取付具４０を介して取り付けられる。【選択図】図１
2007145526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上と車体との間で荷役装置により積卸し自在に設けられるコンテナに、車体側に設けられた情報読み取り装置により該コンテナを特定する情報を読み取るための特定情報媒体を設け、前記コンテナの前壁には、前記荷役装置の係止手段が着脱自在に連結される被係止手段が設けられた荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造において、
前記特定情報媒体は、前記前壁における前記係止手段から退避した位置に取付具を介して取り付けられたことを特徴とする荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造。
【請求項２】
前記被係止手段は、前向きに突設された一対のブラケットと、両方のブラケットの先端部に架設され且つ荷役装置のフックが係止連結される係合ピンとから構成され、一方のブラケットの基部に、前記特定情報媒体が取付具を介して取り付けられた請求項１に記載の荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造。
【請求項３】
前記コンテナの前壁の前面には補強用の骨部材が設けられ、該骨部材に前記特定情報媒体が取付具を介して取り付けられた請求項１に記載の荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造。
【請求項４】
地上と車体との間で荷役装置により積卸し自在に設けられるコンテナに、車体側に設けられた情報読み取り装置により該コンテナを特定する情報を読み取るための特定情報媒体を設け、前記コンテナの前壁の上部には、前記荷役装置の係止手段が着脱自在に連結される被係止手段が設けられ、該被係止手段の左右方向の両側に位置するように前記前壁の前面には補強用の一対の縦骨が設けられた荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造において、
前記一方の縦骨の下部に、前記特定情報媒体が取付具を介して取り付けられた荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造。
【請求項５】
地上と車体との間で荷役装置により積卸し自在に設けられるコンテナに、車体側に設けられた情報読み取り装置により該コンテナを特定する情報を読み取るための特定情報媒体を設け、前記コンテナの前壁の下部には、前記荷役装置の係止手段が着脱自在に連結される被係止手段が設けられ、該被係止手段の左右方向の両側に位置するように前記前壁の前面には補強用の一対の縦骨が設けられた荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造において、
前記一方の縦骨の上部に、前記特定情報媒体が取付具を介して取り付けられた荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造。
【請求項６】
前記取付具は、ボルトまたは磁石でコンテナ側に着脱自在に取り付けられる請求項１〜請求項５の何れかに記載の荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、地上と車体との間でコンテナを積卸し自在な荷役車輌により、当該コンテナを運搬して所定の場所に設置するとともに、このコンテナに積載した塵芥等の積載物をコンテナごと車輌に積み込んで処理場等に運搬している。このようなコンテナ荷役車輌では、当該車輌一台について複数台から数十台のコンテナを運搬する作業を担っており、コンテナ荷役車輌を多く所有しているユーザでは数百を超えるコンテナを所有して運用しているのが現状である。
【０００３】
複数のコンテナの位置情報を把握しその位置管理を行うコンテナ管理システムとしては以下のものが存在する。かかるコンテナ管理システムは、コンテナ側に、コンテナ識別情報を記憶させたＩＤタグ等の特定情報媒体を取り付けるとともに、荷役車両側に、特定情報媒体に記憶させたコンテナ識別情報を読み取る読取装置と、ＧＰＳ等のコンテナの位置を認識する位置情報認識装置を設け、前記読取装置で読み取ったコンテナ識別情報と位置情報認識装置で認識したコンテナ位置情報とを無線装置で基地局に送信しコンテナの位置管理を行うというものである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２１２３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のコンテナ荷役車両用コンテナにＩＤタグ等を取り付ける場合には、用途や容量の異なる複数種類のコンテナに取り付けが可能であること、コンテナ回収・運搬・積み降ろし作業中に車両設備やコンテナと接触したり、アームに引っかけたりして破損したり、故障したりしないような位置に取り付けること、既に使用されているコンテナへの取付け工事等の手間やコストがかからず、しかも簡単に取りつけ取り外しが行えることが要求される。
【０００５】
しかしながら、上記従来技術のコンテナ管理システムは、特定情報媒体のコンテナへの取付け方法については、具体的には明記されておらず、上記要求を十分に満足できるものではなかった。
【０００６】
本発明は、特定情報媒体を複数種類のコンテナに容易に取り付けが可能で、車両設備等が特定情報媒体を破損することがなく、しかも、既存のコンテナへの取付けも可能にして汎用性を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、地上と車体との間で荷役装置により積卸し自在に設けられるコンテナに、車体側に設けられた情報読み取り装置により該コンテナを特定する情報を読み取るための特定情報媒体を設け、前記コンテナの前壁には、前記荷役装置の係止手段が着脱自在に連結される被係止手段が設けられた荷役車輌用コンテナへの特定情報媒体の取付構造において、前記特定情報媒体は、前記前壁における前記係止手段から退避した位置に取付具を介して取り付けられたことにある。
【０００８】
なお、前記係止手段から退避した位置とは、荷役装置側の係止手段をコンテナ側の被係止手段に着脱する際に、特定情報媒体が係止手段に接触しない位置をいう。
【０００９】
本発明の前記被係止手段は、前向きに突設された一対のブラケットと、両方のブラケットの先端部に架設され且つ荷役装置のフックが係止連結される係合ピンとから構成され、一方のブラケットの基部に、前記特定情報媒体が取付具を介して取り付けられるのが好ましい。
【００１０】
本発明の前記コンテナの前壁の前面には補強用の骨部材が設けられ、該骨部材に前記特定情報媒体が取付具を介して取り付けられるのが好ましい。
【００１１】
本発明の前記被係止手段は、前記コンテナの前壁の上部に設けられ、該被係止手段の左右方向の両側に位置するように前記前壁の前面には補強用の一対の縦骨が設けられ、一方の縦骨の下部に、前記特定情報媒体が取付具を介して取り付けられている。
【００１２】
なお、前記コンテナの前壁の上部とは、前壁の上下方向の中央よりも上方の部分が該当し、下部とは前壁の上下方向の中央よりも下方の部分が該当する。
【００１３】
本発明の前記被係止手段は、前記コンテナの前壁の下部に設けられ、該被係止手段の左右方向の両側に位置するように前記前壁の前面には一対の縦骨が設けられ、一方の縦骨の上部に、前記特定情報媒体が取付具を介して取り付けられている。
【００１４】
また、前記取付具は、ボルトまたは磁石でコンテナ側に着脱自在に取り付けられるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、特定情報媒体を取付具を介して複数種類のコンテナに容易に取り付けが可能で、車両設備等が特定情報媒体を破損することがなく、しかも、既存のコンテナへの取付けも可能にして汎用性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図３は、荷役車輌の全体構成を示し、図４は、コンテナを搭載した荷役車輌を示している。
【００１７】
荷役車輌は、その車体１に例えば金属製のコンテナＣを積卸すとともに、コンテナＣ内の積載物を排出するための荷役装置２が設けられたものである。
【００１８】
荷役装置２は、コンテナＣが搭載された状態（図４参照）において水平に配置されるアウタアーム２１と、同状態において垂直に配置された垂直部２２ｂを有する伸縮アーム２２とにより全体としてＬ字状に構成されている。
【００１９】
アウタアーム２１は、図示しないスウィングフレームの先端に回動自在に支持されているとともに、このスウィングフレームの後端が車体１の後端に回動自在に支持されている。伸縮アーム２２は、前記アウタアーム２１内に挿入された水平部２２ａと、この水平部２２ａの前端部から立設された垂直部２２ｂとで略Ｌ字状に形成されており、水平部２２ａが図示しない伸縮シリンダによりアウタアーム２１に対して長手方向に伸縮自在になされている。
【００２０】
垂直部２２ｂの先端には、コンテナＣに設けられた被係止手段３０と着脱自在に係合する係止手段としてのフック２３が設けられている。また、アウタアーム２１と車体１との間には、図６に示すように起伏シリンダ２４が連設されており、この起伏シリンダ２４の伸縮動作により荷役装置２がその後端部を中心にして上下方向に回動自在に構成されている。さらに、車体１の後端部には、コンテナＣを当該車体１と地上との間で円滑に積卸すためのローラ１１が設けられている。
【００２１】
コンテナＣは、上面が開放された開放式のものや、上面も閉じられた密閉式のもの等が用いられ、後壁（図示省略）が積載物を排出可能なように開閉自在になされている。
【００２２】
前記被係止手段３０は、図１および図２に示すようにコンテナＣの前壁Ｃ１の上部で且つ左右方向の中央部に設けられている。この被係止手段３０は、前向きに突設された一対のブラケット３１Ａ、３１Ｂと、両方のブラケット３１Ａ、３１Ｂの先端部に架設された係合ピン３２とから構成されている。係合ピン３２を両方のブラケット３１Ａ、３１Ｂの先端部に架設することにより、係合ピン３２とコンテナＣの前壁Ｃ１との間に、所定の間隔を有している。なお、係合ピン３２は、その中央部がフック２３に係止連結されるように凸状に湾曲形成されている。
【００２３】
前壁Ｃ１の前面には、被係止手段３０の両側に位置するように、補強用のリブとしての機能を有する一対の縦骨（骨部材）３５Ａ、３５Ｂが、平行で且つ前壁Ｃ１の上下方向の略全長にわたって突設されている。また、前壁Ｃ１の前面で且つ上下方向の中央には、縦骨３５Ａ、３５Ｂと交差するように横骨３６が突設されている。なお、コンテナＣの底面前部に支持脚Ｃ２が、底面後部に支持ローラＣ３が設けられている。
【００２４】
前記荷役車輌には、コンテナＣに設けられた特定情報媒体３からその情報を読み取る情報読み取り装置４が設けられるとともに、荷役車輌の現在の位置情報を認識する位置情報認識装置（図示省略）が設けられている。
【００２５】
図１および図２は、特定情報媒体３の具体的な取付例を示している。特定情報媒体３は取付具４０を介して被係止手段３０の一方のブラケット３１Ａの基部に設けられている。取付具４０は、一対の固定片４１Ａ、４１Ｂと、両固定片４１Ａ、４１Ｂの上端をそれぞれ連結する連結部４３とから断面コの字状に形成されている。連結部４３の上面に前記特定情報媒体３が設けられている。両固定片４１Ａ、４１Ｂがブラケット３１Ａの基部に上方から跨ぐように配置され、一方の固定片４１Ａに螺合されたボルト４５を締結してブラケット３１Ａに押圧させることにより、取付具４０は着脱自在に強固に固定されている。
【００２６】
このように、取付具４０を固定片４１Ａの基部に固定することにより、特定情報媒体３を、係合ピン３２に係止連結されるフック２３と所定距離だけ離間した退避した位置に設けることができる。
【００２７】
特定情報媒体３としては、ＩＤタグ、バーコードラベルや磁気ラベルが掲げられ、これらにコンテナＣを特定するための情報が書き込まれている。なお、ＩＤタグ等の特定情報媒体３は、メタル対応のものでも、あるいはメタル対応でないものでも採用可能である。メタル対応でない特定情報媒体３を採用し、且つ取付具４０が金属製の場合には、コンテナＣが金属製であるため、情報読み取り装置４側との通信に支障をきたさないように、特定情報媒体３と取付具４０との間、または取付具４０とコンテナＣとの間に、非誘電体（図示省略）を介在させるのが望ましい。
【００２８】
情報読み取り装置４は、上記特定情報媒体に各種の形態で書き込まれた情報を読み取り可能なＩＤタグリーダ、バーコードリーダや磁気リーダなどであり、情報読み取り装置４によって特定情報媒体３の情報を読み取ることによってコンテナＣを特定することができる。この情報読み取り装置４は、車体１にコンテナＣを積込んだ際に、特定情報媒体３の情報が読み取り可能な荷役装置２を含む車体１側の任意の位置に設けられている。
【００２９】
前記構成からなるコンテナ荷役車輌によるコンテナＣの積卸作業は、まず、図４に示すようにコンテナＣを搭載した状態で、図５に示すように伸縮シリンダにより伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させ、車体１上のコンテナＣを後方に所定長さスライドさせる。
【００３０】
この後、図６に示すように起伏シリンダ２４により荷役装置２全体を上方に回動させてコンテナＣを傾動させる。これによりコンテナＣを図７に示すように車体１上から地上に卸すことができる。
【００３１】
また、上述と逆の動作により地上のコンテナＣを車体１上に積込むことができる。かかるコンテナＣの積込作業時において、フック２３は地上にあるコンテナＣの係合ピン３２に前方下方から係合する。
【００３２】
特定情報媒体３はフック２３に対して退避した位置に設けられているので、コンテナＣの積卸作業時および積込作業時において、フック２３は特定情報媒体３および取付具４０と接触することはなく、フックが特定情報媒体３を破損させることはない。
【００３３】
また、前記取付具４０は、ボルト４５を締結する簡単な操作により、ブラケット３１Ａ、３１Ｂを有するコンテナＣに簡単に取付けることができ、しかも容易に外れることはない。しかも、コンテナＣは金属製であるために、従来ではメタル対応でないＩＤタグ３を利用した場合に、ＩＤタグとの通信が困難となりシステムが作動不良を起こすという問題あったが、取付具４０に非誘電体を介在させることで、コンテナＣに電子タグ３が直接接触することで故障や破損をしないようにするだけでなく、金属による通信障害が発生し難いような取り付けが可能となる。
【００３４】
取付具４０は、ボルト４５を締結する操作により、ブラケット３１Ａ、３１Ｂに着脱自在に取り付け可能であることから、本発明にかかる特定情報媒体の取付構造は、前記車体１およびコンテナＣの製造時だけでなく、製造後の車体１および任意のコンテナＣに後付けする場合にも対応できることとなり、汎用性の高い特定情報媒体の取り付けが可能となる。なお、取付具４０および特定情報媒体３は、他方のブラケット３１Ｂや両方のブラケット３１Ａ、３１Ｂに設けることも可能である。
【００３５】
コンテナＣ内に積載された積載物を排出する場合には、コンテナＣを車体１上に積込んだ状態で、伸縮アーム２２をアウタアーム２１に対して縮退させることなく荷役装置２を上方に回動させてコンテナＣを傾動させることで、このコンテナＣ内の積載物を後方から排出する。
【００３６】
図８〜図１１は本発明の他の実施の形態を示している。図８（ａ）、（ｂ）に示す他の実施の形態は、特定情報媒体３がコンテナＣの前壁Ｃ１の横骨３６に設けられている。すなわち、前記取付具４０は、一対の固定片４１Ａ、４１Ｂと、連結部４３と、他方の固定片４１Ｂから略直角に延設された取付部４４とからなり、取付部４４に特定情報媒体３が取り付けられている。
【００３７】
そして、取付部４４が下向きに配置されるように、横骨３６における一方の縦骨３５Ａよりも外側に位置する部分３６ａに固定片４１Ａ、４１Ｂがボルト４５で締結固定されている。このように特定情報媒体３を被係止手段３０から離間して設けているため、フック２３を被係止手段３０に着脱する際に、フック２３で特定情報媒体３を破損するのを防止している。なお、特定情報媒体３および取付具４０は、図８（ａ）に仮想線で示すように、他方の縦骨３５Ｂよりも外側に位置する部分３６ｂに設けることも可能である。
【００３８】
図９に示す他の実施の形態は、縦骨３５Ａ、３５Ｂにおける横骨３６よりも下方の部分３５Ａ１、３５Ｂ１に設けるたものである。かかる実施の形態も、特定情報媒体３はフック２３に対して退避した位置に設けられているので、フック２３を被係止手段３０に着脱する際に、フック２３で特定情報媒体３を破損するのを防止できる。
【００３９】
図１０（ａ）、（ｂ）に示す他の実施の形態の取付具４０は、非誘電体からなるベース４６の一面に磁石４７が設けられてなる。そして、ベース４６の他面に特定情報媒体３が設けられ、取付具４０は金属製コンテナＣの前面Ｃ１で且つ右下または左下に磁石４７の磁力で取り付けられる。
【００４０】
かかる場合にもフック２３をコンテナＣの上部に設けられた被係止手段３０に着脱する際に、特定情報媒体３はフック２３に対して退避した位置に設けられているので、フック２３で特定情報媒体３を破損するのを防止できる。また、取付具４０は、磁石４７を備えていることから、特定情報媒体３をコンテナＣの前面Ｃ１の任意の位置に着脱自在に強固に固定することができる。
【００４１】
なお、特定情報媒体３をコンテナＣの前壁Ｃ１に固定する手段としては、特に限定されるものではなく、粘着力を有するシール材であってもよい。また、クッション性を有しているシール材（基材）を採用することにより、前壁Ｃ１の前面が若干凹凸していても、特定情報媒体３を前壁Ｃ１の前面に貼着できる。
【００４２】
図１１（ａ）、（ｂ）に示す他の実施の形態は、一対のブラケット３１Ｃ、３１Ｄからなる被係止手段３０がコンテナＣの前面Ｃ１の下部に設けられている。なお、この被係止手段３０は、例えば荷役装置２の巻き取るワイヤ等が連結されるものである。特定情報媒体３は、図８（ａ）、（ｂ）に示した取付具４０を介して、縦骨３５Ａ、３５Ｂにおける横骨３６よりも上方の部分３５Ａ２、３５Ｂ２、あるいは横骨３６における縦骨３５Ａよりも外側に位置する部分３６ａ、３６ｂに適宜設けるためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施の形態を示すコンテナの前部の要部を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、（ａ）はコンテナの前に設けられた被係止手段への特定情報媒体の取り付け状態を示す正面図、（ｂ）はコンテナの前面図である。
【図３】コンテナ荷役車輌の概略の全体構成を示す側面図である。
【図４】コンテナを搭載したコンテナ荷役車輌を示す側面図である。
【図５】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図６】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図７】コンテナ荷役車輌によるコンテナの積卸し動作を説明するための側面図である。
【図８】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）はコンテナの前面図、（ｂ）は（ａ）のＡ―Ａ矢視断面図である。
【図９】本発明の他の実施の形態を示すコンテナの前面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）はコンテナの前面図、（ｂ）は特定情報媒体および取付具の断面図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態を示し、（ａ）はコンテナの前面図、（ｂ）は（ａ）のＢ―Ｂ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
Ｃ    コンテナ
Ｃ１  前壁
１    車体
２    荷役装置
３    特定情報媒体
４    情報読み取り装置
２３  フック（係止手段）
３０  被係止手段
３１Ａ、３１Ｂ  ブラケット
３２  係合ピン
３５Ａ、３５Ｂ  縦骨（骨部材）
３６  横骨（骨部材）
４０  取付具
【図１】
2007145526.tif 000003
【図２】
2007145526.tif 000004
【図３】
2007145526.tif 000005
【図４】
2007145526.tif 000006
【図５】
2007145526.tif 000007
【図６】
2007145526.tif 000008
【図７】
2007145526.tif 000009
【図８】
2007145526.tif 000010
【図９】
2007145526.tif 000011
【図１０】
2007145526.tif 000012
【図１１】
2007145526.tif 000013