(57)【要約】【課題】複数の上位システムで共用されるネットワークカメラを効率的に使用させることを目的とする。【解決手段】ネットワーク５を介してセキュリティシステム２及び安全管理システム３と接続されて、これらのシステムの制御に基づき撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するネットワークカメラ１−１〜１−６において、セキュリティシステム２及び安全管理システム３のいずれかから送信されたオブジェクト認識処理に関する認識処理リソース予約パケットを受信して、この予約パケットに応じてオブジェクト認識に関する処理リソースを確保し、この確保された処理リソースに基づいて撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して複数の制御装置と接続されて、これら各制御装置の制御に基づき撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するオブジェクト認識手段を備えたネットワークカメラにおいて、
前記複数の制御装置のいずれかから送信された、前記オブジェクト認識処理に関する処理リソースの予約要求情報を受信するリソース予約要求受信手段と、
前記受信された予約要求情報に応じて、前記オブジェクト認識手段における処理リソースを確保するリソース確保手段とを備え、
前記オブジェクト認識手段が、前記確保された処理リソースに基づき前記撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するようにしたことを特徴とするネットワークカメラ。
【請求項２】
複数の監視装置とこれら監視装置の制御に基づき撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するオブジェクト認識手段をそれぞれ備えた複数のネットワークカメラとがネットワークを介して接続されて、前記各ネットワークカメラから前記複数の監視装置に対して前記オブジェクト認識処理された画像データが送信される監視システムにおいて、
前記各ネットワークカメラが、
前記複数の監視装置のいずれかから送信された、前記オブジェクト認識処理に関する処理リソースの予約要求情報を受信するリソース予約要求受信手段と、
前記受信された予約要求情報に応じて、前記オブジェクト認識手段における処理リソースを確保するリソース確保手段とを備え、
前記オブジェクト認識手段が、前記確保された処理リソースに基づき前記撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するようにしたことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
前記複数の監視装置それぞれは、前記複数のネットワークカメラについての優先順位を予め保有し、該優先順位に応じて予約リソース量を決定して前記処理リソースの予約要求情報として送信するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークカメラ、及びこれを利用した監視システムに係り、特にオブジェクト認識機能をそれぞれ有した複数のネットワークカメラと複数の監視装置とがネットワークを介して接続された監視システムにおける、各監視装置のネットワークカメラにおけるオブジェクト認識処理のためのリソース予約の最適化技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、セキュリティシステムに用いられる監視カメラは、アナログビデオ出力のカメラが主流であったが、近年のネットワーク技術の発達により、複数のカメラそれぞれが撮影した映像信号をデジタル化してデータ圧縮処理を行い、この符号化データをネットワークを介して記録装置やモニタへ配信する方式のネットワークカメラが主流となりつつある。
【０００３】
また、ビデオカメラで撮影された映像から、人物の顔や車形状等のオブジェクトについての特徴点を特徴点データとして抽出し、これとデータベースに予め記録してある特徴点基準データとを照合することで、顔や車形状等を特定する認識技術が知られている。そして、この認識技術とネットワークカメラとを組み合わせた監視システムの事例も使用されている。この監視システムについて一般的なものは、ネットワークカメラで撮像した画像データをネットワークを介して画像認識サーバに配信し、この画像認識サーバで所定の画像認識処理を行うといったものである。
【０００４】
しかし、このような監視システムにおいては、ネットワークカメラで撮像されてデータ圧縮された符号化データがそのまま画像認識サーバに配信される構成であるため、ネットワークカメラ及び画像認識サーバ間の伝送帯域や画像認識サーバ側の認識処理にかかるタスク制限等によって、数多くのネットワークカメラを用いて監視システムを構築することが困難となる。
【０００５】
そこで、オブジェクト認識機能をそれぞれ有した複数のネットワークカメラと監視装置とがネットワークを介して接続された構成であって、ネットワークカメラから送信される情報伝送量を低減して監視装置側の監視タスクを低減することを可能とした監視システムも知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００６】
上記したようなオブジェクト認識機能を有したネットワークカメラは、予め上位のシステム（例えば、監視装置）から設定された特定のオブジェクトの特徴点データと、撮像された画像データから得られるオブジェクトの特徴点データとを照合させることで画像を認識するものである。
【特許文献１】特開２００４−３５７０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、オブジェクト認識機能を有したネットワークカメラは、監視装置のような上位のシステムからの画像認識に関する要求を、１つのシステムのみならず複数のシステムから受け付け得るように構成することが可能である。このように、複数のシステムからの画像認識要求を受け付ける機能を有したネットワークカメラを使用することによって、１台のネットワークカメラを複数のシステムで共有できるため、例えば、映像監視システムにおいては、必要最小数のネットワークカメラを各監視地点に設置して複数種類の監視装置によって共有使用するようにすれば、監視設備にかけるコストやシステム全体の管理において効率的である。
【０００８】
上記のようなネットワークカメラを複数の監視装置で共有使用可能な監視システムにおいて、各監視装置におけるオブジェクト認識の精度は、ネットワークカメラ１台あたりのオブジェクト認識に要する能力と認識要求された件数とによって決定されることになる。例えば、１秒間に１０回のオブジェクト認識処理を実行し得る能力を有したネットワークカメラに、１つ又は複数の監視装置から５件のオブジェクト認識処理の要求があった場合、この５件のオブジェクト認識処理の精度は、最大能力である１秒あたり１０件の処理能力が件数で分割されることにより、１件あたり２回／秒の処理リソースが割り当てられることになる。
【０００９】
監視装置によっては、高い認識処理精度を期待する認識要求や、低い精度でも構わない認識要求等、要求される処理精度は上位のシステムにより様々である。しかしながら、従来のオブジェクト認識機能を有したネットワークカメラにおいては、オブジェクト認識処理の１件毎に受け付ける要求に対して最適な認識精度を設定することができないという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、オブジェクト認識機能をそれぞれ有した複数のネットワークカメラと、上位システムである複数の監視装置とがネットワークを介して接続された構成のネットワークカメラ及びこれを利用した監視システムにおいて、各ネットワークカメラが必要とするオブジェクト認識処理に関する処理リソースを、各監視装置が要求する精度や重み付け等に基づき予約することによって、効率的な映像監視を行い得るネットワークカメラ、及びこれを利用した監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
ネットワークを介して複数の制御装置と接続されて、これら各制御装置の制御に基づき撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するオブジェクト認識手段を備えたネットワークカメラにおいて、
前記複数の制御装置のいずれかから送信された、前記オブジェクト認識処理に関する処理リソースの予約要求情報を受信するリソース予約要求受信手段と、
前記受信された予約要求情報に応じて、前記オブジェクト認識手段における処理リソースを確保するリソース確保手段とを備え、
前記オブジェクト認識手段が、前記確保された処理リソースに基づき前記撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するようにしたことを特徴とするネットワークカメラ
を提供するものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、
複数の監視装置とこれら監視装置の制御に基づき撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するオブジェクト認識手段をそれぞれ備えた複数のネットワークカメラとがネットワークを介して接続されて、前記各ネットワークカメラから前記複数の監視装置に対して前記オブジェクト認識処理された画像データが送信される監視システムにおいて、
前記各ネットワークカメラが、
前記複数の監視装置のいずれかから送信された、前記オブジェクト認識処理に関する処理リソースの予約要求情報を受信するリソース予約要求受信手段と、
前記受信された予約要求情報に応じて、前記オブジェクト認識手段における処理リソースを確保するリソース確保手段とを備え、
前記オブジェクト認識手段が、前記確保された処理リソースに基づき前記撮像画像データのオブジェクト認識処理を実行するようにしたことを特徴とする監視システム
を提供するものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、
前記複数の監視装置それぞれは、前記複数のネットワークカメラについての優先順位を予め保有し、該優先順位に応じて予約リソース量を決定して前記処理リソースの予約要求情報として送信するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の監視システム
を提供するものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の制御装置がネットワークカメラを共有して制御している場合において、ネットワークカメラは、複数の制御装置のいずれかから要求されたオブジェクト認識処理のリソース予約に基づいて処理リソースを確保するように構成したので、各制御装置は、その目的に応じた精度でのオブジェクト認識処理をネットワークカメラに実行させて適切な撮像画像データを取得することができる。
【００１５】
また、複数の監視装置が複数のネットワークカメラそれぞれを共有して制御する監視システムにおいて、各ネットワークカメラは、複数の監視装置のいずれかから要求されたオブジェクト認識処理のリソース予約に基づいて処理リソースを確保するように構成したので、各監視装置は、その目的に応じた精度でのオブジェクト認識処理をネットワークカメラに実行させて適切な撮像画像データを取得することができる。
【００１６】
さらに、複数の監視装置それぞれは、複数のネットワークカメラの優先順位に応じて決定したリソース量をネットワークカメラに要求するよう構成したので、監視装置にとって最適なオブジェクト認識精度による監視画像データを取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、好ましい実施例を示して説明する。
【実施例】
【００１８】
本発明の実施形態であるネットワークカメラ、及びこれを利用した監視システムを、危険物を取り扱う化学工場施設におけるネットワークカメラ、及びこれを利用した監視システムに適用した実施例について説明する。まず、本実施例の監視システムの全体構成を図１に示す。同図の化学工場施設における監視システムにおいては、プラント施設の４箇所をそれぞれ映像監視するためのネットワークカメラ１−１〜１−４と、危険物施設の２箇所をそれぞれ映像監視するためのネットワークカメラ１−５及び１−６と、化学工場施設全体にわたるセキュリティ面からの映像監視を主目的に制御するセキュリティシステム２と、化学工場施設全体にわたる安全面からの映像監視を主目的に制御する安全管理システム３と、ネットワークカメラ１−１〜１−６が設置されている各場所の異常を検出したときに、異常が発生したことをセキュリティシステム２及び安全管理システム３に報知する異常検出部４−１〜４−３とが、工場内のネットワーク５（例えば、ＬＡＮ：Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介してそれぞれ接続された構成を有している。
【００１９】
ネットワークカメラ１−１〜１−６は、それぞれ同様の構成を具備すると共にそれぞれ固有の識別情報を有したビデオカメラである。具体的には、不図示ではあるが、光学系と、入来光を光電変換してデジタル撮像データを出力する撮像部と、デジタル撮像データについて画像認識処理を行う画像認識処理部と、主に画像認識された画像データをデータ圧縮処理して符号化データを出力する圧縮処理部と、符号化データをパケットデータ化してネットワーク５に送出したり、ネットワーク５を介してセキュリティシステム２及び安全管理システム３から供給されるコマンドパケット等を入力してコマンドを取得したりするネットワークインターフェース部と、ネットワークカメラの各構成部を制御する制御部とを少なくとも備えている。
【００２０】
なお、ネットワークカメラ１−１〜１−６は、画像認識処理部で画像認識された画像データの圧縮処理された符号化データだけではなく、画像認識によって一致したことを示す照合判定結果を符号化データと併せて又はいずれか一方を出力するようにしてもよい。
【００２１】
セキュリティシステム２及び安全管理システム３は、一般的なコンピュータで構成することができる。具体的には、各システムは、不図示ではあるが、ネットワーク５と接続するためのネットワークインターフェース部と、ネットワークカメラ１−１〜１−６から供給された符号化データを伸長処理するための復号部と、符号化データを記録しておくためのハードディスク部と、復号部で復号された監視映像を表示するためのモニタ部とを備えている。
【００２２】
異常検出部４−１〜４−３は、各別の目的に基づき異常検出を行うセンサであり、例えば、人物が特定の場所を通過したことを検出するセンサ、一定温度値を超えたときに異常を検出する温度センサ、一定の震度を検出したときに異常を検出する震度センサ等の各種センサが使用されている。そして、これらセンサが異常を検出したときに、各センサに予め関連付けられているネットワークカメラ１−１〜１−６のいずれかの識別情報を付加した異常発生情報をネットワーク５を介してセキュリティシステム２及び安全管理システム３に送出する機能を有する。
【００２３】
そして、セキュリティシステム２及び安全管理システム３は、異常検出部４−１〜４−３から異常発生情報を受信した場合、イベント発生を認識して、この異常発生情報から異常発生場所を撮影しているネットワークカメラを特定すると共に、ネットワークカメラ１−１〜１−６に対して所定のオブジェクト認識処理の処理リソース予約を実行する（詳細は後述する）。
【００２４】
次に、化学工場施設におけるネットワークカメラ１−１〜１−６の配置について、図２の化学工場施設の模式図を参照して説明する。同図の化学工場施設には、プラント施設及び危険物施設の重点監視施設がある。プラント施設は鉄柵２１に囲まれており、この施設に出入する従業員や外来者は、入退場ゲート２２又は入退場ゲート２３のいずれかを通らなければならない。そして、危険物施設は鉄柵２４に囲まれており、この施設に出入する従業員や外来者は、入退場ゲート２５を通らなければならない。
【００２５】
各施設におけるネットワークカメラ１−１〜１−６の配置は次のとおりである。すなわち、プラント施設においては、ネットワークカメラ１−１が入退場ゲート２２を監視し得る場所に、ネットワークカメラ１−２が入退場ゲート２３を監視し得る場所に、そしてネットワークカメラ１−３及び１−４が施設内の重要施設２箇所をそれぞれ監視し得る場所に設置されている。そして、危険物施設においては、ネットワークカメラ１−５が入退場ゲート２５を監視し得る場所に、そしてネットワークカメラ１−６が施設内の重要施設を監視し得る場所にそれぞれ設置されている。
【００２６】
次に、セキュリティシステム２及び安全管理システム３について説明する。セキュリティシステム２及び安全管理システム３それぞれは、化学工場施設内に設置されているネットワークカメラ１−１〜１−６に対して優先順位を設定し保有している。そして、セキュリティシステム２及び安全管理システム３それぞれは、優先順位に対応させてネットワークカメラ１−１〜１−６それぞれのオブジェクト認識処理の処理リソース予約量を決定してある。
【００２７】
図３に、セキュリティシステム２におけるネットワークカメラ１−１〜１−６それぞれの優先順位の例を示す。セキュリティシステム２は、ネットワークカメラ１−１〜１−６の優先順位を、第１位から第３位までは、プラント施設の入退場ゲート２２を監視するネットワークカメラ１−１と、プラント施設の入退場ゲート２３を監視するネットワークカメラ１−２と、危険物施設の入退場ゲート２５を監視するネットワークカメラ１−５とにそれぞれ割当てている。そして、第４位から第６位までは、プラント施設内の２箇所の重要施設をそれぞれ監視するネットワークカメラ１−３及び１−４と、危険物施設内の重要施設を監視するネットワークカメラ１−６とにそれぞれ割り当てている。
【００２８】
このように、セキュリティシステム２においては、プラント施設の入退場ゲート２２及び２３、並びに危険物施設の入退場ゲート２５付近にそれぞれ設置されたネットワークカメラ１−１，１−２，及び１−５を上位の優先順位に設定することにより、プラント施設及び危険物施設の入退場者を厳しく映像監視することで、不審者の入退場を発見し易くするというセキュリティ上有利な映像監視を実現している。
【００２９】
同様にして、図４に安全管理システム３におけるネットワークカメラ１−１〜１−６それぞれの優先順位の例を示す。安全管理システム３は、ネットワークカメラ１−１〜１−６の優先順位を、第１位から第３位までは、プラント施設内の２箇所の重要施設をそれぞれ監視するネットワークカメラ１−３及び１−４と、プラント施設の重要施設を監視するネットワークカメラ１−６とにそれぞれ割当てている。そして、第４位から第６位までは、プラント施設の入退場ゲート２２を監視するネットワークカメラ１−１と、プラント施設の入退場ゲート２３を監視するネットワークカメラ１−２と、危険物施設の入退場ゲート２５を監視するネットワークカメラ１−５とにそれぞれ割当てている。
【００３０】
このように、安全管理システム３においては、プラント施設内の２箇所の重要施設と危険物施設の重要施設とにそれぞれ設置されたネットワークカメラ１−３，１−４，及び１−６を上位の優先順位に設定することにより、安全管理面において最も重要な場所に従業員等が近づくことを厳しく映像監視することで安全上有利な映像監視を実現している。
【００３１】
次に、セキュリティシステム２及び安全管理システム３から共用されるネットワークカメラ１−１〜１−６の動作について説明する。図５は、ネットワークカメラ１−１〜１−６のそれぞれ（以下、ネットワークカメラ１と記載する。）において、１秒間に１０件のオブジェクトを画像認識処理できる能力を模式的に表した例である。同図において、処理５０１〜５１０は、１秒当たり１０件のオブジェクト認識処理能力を示し、同図（ａ）は運用開始時の処理能力を示し、同図（ｂ）はイベント発生時の処理能力を示している。
【００３２】
そして、同図いずれにも示された「Ａ」及び「Ｂ」は、セキュリティシステム２におけるオブジェクト認識処理と安全管理システム３におけるオブジェクト認識処理とを表している。つまり、同図（ａ）の運用開始時においては、処理５０１〜５０５は、セキュリティシステム２がオブジェクト認識処理のリソースを占有していることを表し、処理５０６及び５０７は、安全管理システム３がオブジェクト認識処理のリソースを占有することを表している。そして処理５０８〜５１０はいずれのシステムからもリソースが占有されていないことを表している。
【００３３】
すなわち、セキュリティシステム２は、運用開始時においては、１秒間に５回のオブジェクト認識を行なう精度をネットワークカメラ１に対して要求し、安全管理システム３は、１秒間に２回のオブジェクト認識を行う制度をネットワークカメラ１に対して要求している。
【００３４】
また、同図（ｂ）のイベント発生時においては、運用開始時に処理５０８〜５１０について未使用あったものが安全管理システム３のオブジェクト認識処理に変わっている。これは、プラント施設及び危険物施設の重要施設において異常検出部４が異常を検知した場合に、運用開始時において１秒間に２回のオブジェクト認識処理のリソース割り当てしかなかった安全管理システム３が、イベント発生によって１秒間に５回のリソースを取得したことを表している。
【００３５】
次に、セキュリティシステム２及び安全管理システム３がそれぞれの起動時においてネットワークカメラ１が有するオブジェクト認識処理のリソースを決定する手順を、図６のシーケンス図を併せ参照して説明する。前提として、ネットワークカメラ１は、予め撮影して得られた符号化データをネットワーク５へマルチキャスト伝送しているものとする（ステップＳ６０１）。
【００３６】
まず、セキュリティシステム２が起動すると（ステップＳ６０２）、ネットワークカメラ１に対して予め決められたオブジェクト認識処理リソースを取得するために、認識処理リソース予約パケットを送信する（ステップＳ６０３）。次に、ネットワークカメラ１は、この認識処理リソース予約パケットを受信すると、要求された認識処理リソースの予約可否を応答パケットとしてセキュリティシステム２に送信する（ステップＳ６０４）。
【００３７】
同様にして、安全管理システム３が起動すると（ステップＳ６０５）、ネットワークカメラ１に対して予め決められたオブジェクト認識処理リソースを取得するために、認識処理リソース予約パケットを送信する（ステップＳ６０６）。次に、ネットワークカメラ１は、この認識処理リソース予約パケットを受信すると、要求された認識処理リソースの予約可否を応答パケットとして安全管理システム３に送信する（ステップＳ６０７）。
【００３８】
以上の手順により、セキュリティシステム２及び安全管理システム３それぞれについて、ネットワークカメラ１に対するオブジェクト認識処理のリソース予約が完了する。この状態において、図５（ａ）の如く、比較的精度の高い認識処理を必要とするセキュリティシステム２が１秒間に５回のオブジェクト認識処理を、比較的精度の低い処理でかまわない安全管理システム３が１秒間に２回のオブジェクト認識処理を、ネットワークカメラ１に対して要求したことになる。
【００３９】
なお、上記説明した中で、各システムが送信する認識処理リソース予約パケットには、オブジェクト認識の対象となる人物の顔画像や人物全体像、又は車等のオブジェクトに関するメタデータが添付されている。
【００４０】
次に、セキュリティシステム２及び安全管理システム３が図５（ａ）のようにリソース確保して稼動運用している状態において、安全管理システム３が異常検出部４−１〜４−３から送信された異常検出情報を受信してイベント発生を認識したことにより、ネットワークカメラ１が有するオブジェクト認識処理のリソースを変更する手順を図７のシーケンス図を参照して説明する。
【００４１】
異常検出部４−１〜４−３から異常検出情報が報知され、セキュリティシステム２及び安全管理システム３が受信すると、各システムは、異常検出情報に含まれたネットワークカメラ１の識別情報に基づいて、異常が検出された場所に関連するネットワークカメラ１を特定し、この特定されたネットワークカメラ１の優先順位に基づきいずれかのシステムがイベント発生を認識する。本実施例においては、安全管理システム３にてイベントが発生したものとする（ステップＳ７０１）。次に、イベント発生により警戒レベルが上昇した安全管理システム３は、特定されたネットワークカメラ１のオブジェクト認識の処理精度を上げる処理に移行する。すなわち、安全管理システム３は、該当するネットワークカメラ１に対して、オブジェクト認識処理能力のリソースに余裕があるか否かを取得するために認識処理リソース確認パケットを送信する（ステップＳ７０２）。そして、ネットワークカメラ１は、認識処理リソース確認パケットを受信すると、オブジェクト認識処理の利用状況を応答パケットとして安全管理システム３に送信する（ステップＳ７０３）。
【００４２】
オブジェクト認識処理の利用状況の応答パケットを受信した安全管理システム３は、図５（ａ）において未使用となっていた処理５０８〜５１０を処理リソースとして確保するために認識処理リソース予約パケットをネットワークカメラ１に対して送信する（ステップＳ７０４）。そして、ネットワークカメラ１は、認識処理リソース予約パケットを受信し、オブジェクト認識処理の未使用リソースを安全管理システム３へ割り当てた後、通知応答パケットを安全管理システム３に送信する（ステップＳ７０５）。
【００４３】
これによって、安全管理システム３は、ネットワークカメラ１によるオブジェクト認識処理が、イベント発生前の１秒あたり２回の処理から、１秒あたり５回の処理へと増強される。そして、ネットワークカメラ１は、異常検出部４−１〜４−３によって異常検出された場所の撮像データについて、変更後のオブジェクト認識処理リソース配分に基づいて画像認識処理を実行する。
【００４４】
以上のほか、その他の実施例として、ネットワークカメラ１−１〜１−６のうちの１台乃至複数台が、オブジェクト認識処理機能により上位のシステムから依頼されていた対象オブジェクトを認識すると、各ネットワークカメラが出力する照合判定結果を依頼元のシステムが認知し、この依頼元のシステムが、認知した照合判定結果による対象認識通知をイベント発生とみなすというように構成してもよい。これにより、異常検出部４を必要としないシステムを構築することができる。
【００４５】
より具体的に説明する。図８は、図７と同様にネットワークカメラ１が有するオブジェクト認識処理のリソースを変更する手順を説明するためのシーケンス図である。同図において、ステップＳ８０２におけるイベント発生に先立ち、ネットワークカメラ１から認識結果が安全管理システム３に伝達される（ステップＳ８０１）。この認識結果は、図６において、安全管理システム３がステップＳ６０６の認識処理リソース予約によってネットワークカメラ１へオブジェクト認識を依頼した対象に関し、ネットワークカメラ１から送信された照合判定結果パケットのことである。そして、この認識結果を受信した安全管理システム３はイベント発生として扱い、図７と同様のネットワークカメラ１のオブジェクト認識処理リソースを追加獲得するシーケンスへと移行する（ステップＳ８０３〜Ｓ８０６）。
【００４６】
以上説明した実施例におけるネットワークカメラ及び監視システムによれば、セキュリティシステム２及び安全管理システム３が監視場所の異常を検出してイベント発生を認識した場合に、予め決定しておいた優先順位に応じてネットワークカメラ１−１〜１−６それぞれが有するオブジェクト認識処理のリソースを変更することにより、各システムは、その目的に応じた精度でのオブジェクト認識処理をネットワークカメラ１−１〜１−６に実行させて適切な監視画像データを取得することができる。すなわち、目的が異なる２つのシステムがネットワークカメラを共有する場合であっても、ネットワークカメラ１−１〜１−６は、最適なオブジェクト認識処理による監視映像データを各システムに送信することができる。
【００４７】
また、セキュリティシステム２及び安全管理システム３は、ネットワークカメラ１−１〜１−６と直接オブジェクト認識処理のリソース予約に関する処理を実行するため、各システム間で頻雑な調停をネットワークカメラ毎に行なう必要がなく、効率的で自由度の高い上位の複合システムを構築することができる。
【００４８】
なお、以上説明した実施例では、ネットワークカメラ、上位システム、及び異常検出部の台数を限定して説明したが、本発明の技術的思想はこの台数に限られることなく、監視システムの規模や用途に応じて適宜変更されるものである。また、ネットワーク５はＬＡＮではなく、インターネットのような広域ネットワークであってもよい。
【００４９】
さらに、ネットワークカメラ１−１〜１−６それぞれがパン、チルト、及びズーム、又はそれらのいずれかの可動機能を具備し、これらの可動制御をセキュリティシステム２や安全管理システム３等の上位のシステムが、ネットワーク５を介して行うよう構成することも好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態であるネットワークカメラ及び監視システムを、危険物を取り扱う化学工場施設におけるネットワークカメラ及び監視システムに適用した場合の、監視システムの全体構成図である。
【図２】化学工場施設における、ネットワークカメラ１−１〜１−６の配置を模式的に示した図である。
【図３】セキュリティシステム２における、ネットワークカメラ１−１〜１−６の優先順位を示した図である。
【図４】安全管理システム３における、ネットワークカメラ１−１〜１−６の優先順位を示した図である。
【図５】ネットワークカメラ１−１〜１−６それぞれにおいて、１秒間に１０件のオブジェクトを画像認識処理できる能力を説明するための図である。
【図６】セキュリティシステム２及び安全管理システム３それぞれの起動時において、ネットワークカメラ１が有するオブジェクト認識処理のリソースを決定する手順を説明するためのシーケンス図である。
【図７】ネットワークカメラ１が有するオブジェクト認識処理のリソースを変更する手順を説明するためのシーケンス図である。
【図８】その他の実施例における、ネットワークカメラ１が有するオブジェクト認識処理のリソースを変更する手順を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５１】
１−１〜１−６  ネットワークカメラ
２  セキュリティシステム
３  安全管理システム
４−１〜４−３  異常検出部
５  ネットワーク
【図１】
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【図２】
2007221510.tif 000004
【図３】
2007221510.tif 000005
【図４】
2007221510.tif 000006
【図５】
2007221510.tif 000007
【図６】
2007221510.tif 000008
【図７】
2007221510.tif 000009
【図８】
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