(57)【要約】【課題】ワーク正確に位置決めした状態で金型間を搬送することができる鍛造プレスにおけるトランスファフィーダを提供する。【解決手段】鍛造プレスにおける多工程金型の前方に配置した前フィードバー１および後方に配置した後フィードバー２と、前後のフィードバー１，２を作動させる作動装置Ｓを備えたトランスファフィーダであって、作動装置Ｓが、前フィードバー１を作動させる前フィードバー作動装置１０と、前フィードバー１に対して、後フィードバー２を独立して作動させ得る後フィードバー作動装置２０とを備えており、前後のフィードバー１，２の互いに対向する面に、前後のフィードバー１，２が接近したときにワークを前後から挟んで支持する前後の搬送用爪１ａ，２ａがそれぞれ設けられており、後フィードバー２が、前フィードバー１よりも剛性が高くなるように形成されたものである【選択図】図１
2007038243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレスにおける多工程金型の前方に配置した前フィードバーおよび後方に配置した後フィードバーと、該前後のフィードバーを作動させる作動装置を備えたトランスファフィーダであって、
前記作動装置が、
前記前フィードバーを作動させる前フィードバー作動装置と、
前記前フィードバーに対して、前記後フィードバーを独立して作動させ得る後フィードバー作動装置とを備えており、
該後フィードバー作動装置が、前記前フィードバー作動装置よりも後方であって、該前フィードバー作動装置から離間した位置に配置されており、
前記前後のフィードバーの互いに対向する面に、該前後のフィードバーが接近したときにワークを前後から挟んで支持する前後の搬送用爪がそれぞれ設けられており、
前記前後の搬送用爪のうち、後搬送用爪が前記後フィードバーに固定されており、前搬送用爪が前記前フィードバーに前記後搬送用爪に向けて進退可能に取付けられており、
前記前搬送用爪を、前記後フィードバーに向けて付勢する付勢手段が設けられており、
前記後フィードバーが、
前記前フィードバーよりも剛性が高くなるように形成されたものである
ことを特徴とする鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【請求項２】
前記後フィードバーが、
リフト方向の厚さは、前記前フィードバーのリフト方向の厚さと同等であるが、
前記前フィードバーに対して接近離間する方向の幅は、前記前フィードバーにおける該後フィードバーに対して接近離間する方向の幅よりも長くなるように形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【請求項３】
前記後フィードバーが、
前記前フィードバーの素材よりも、ヤング率の大きい素材によって形成されている
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【請求項４】
前記後フィードバーの軸方向の長さが、前記前フィードバー軸方向の長さよりも短い
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍛造プレスにおけるトランスファフィーダに関する。トランスファフィーダは、プレス内の多工程金型の前後に１本づつ設けられたフィードバーを、クランプ・リフト・アドバンス・ダウン・アンクランプ・リターンという３次元モーションで動作させることによって、多工程金型間で材料（鍛造品）を搬送する装置である。かかるトランスファフィーダの前後一対のフィードバーの対向する面にはそれぞれ対応する位置に搬送用爪が設けられており、前後一対のフィードバーが接近したとき、つまりクランプしたときに、この対向する搬送爪によってワークをしっかりと挟んで支持することができる。
本発明は、フィードバーを備えた鍛造プレスにおけるトランスファフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
鍛造プレスのトランスファフィーダでは、前後一対のフィードバーが接近したときに、対向する一対の搬送用爪間に確実に製品を把持するために、各フィードバーには、各搬送用爪を他方のフィードバーに設けられている搬送用爪に向けて押し付ける、言い換えれば、各搬送用爪をワークに押し付けるバネ等の付勢手段が設けられている。
【０００３】
しかるに、一対の搬送用爪において、各搬送用爪をワークに押し付ける付勢手段の付勢力が常に同じ大きさであれば、ワークをアンクランプしたときに、ワークを前後一対のフィードバーの中間、つまり次工程の金型のセンターに配置することができるが、スケールや金型潤滑剤等が付勢手段に付着したりその内部に侵入したりすると、スケール等が付勢手段の作動抵抗となり、付勢手段の付勢力のバランスが崩れてしまう。すると、金型に載せられたワークの位置が、前側後側いずれかにずれてしまい、鍛造におけるワークの成形性が悪くなる。そして、ワークの成形性が悪くなると鍛造されたワークの形状が変化して搬送用爪によってワークをうまくクランプできないためミスフィードを発生させる原因となる。
【０００４】
かかる問題を解決する技術として、以下のごとき技術が開発されている（従来例１：特許文献１）。
従来例１の技術は、図４に示すように、自動鍛造プレスに装着し前後２本のトランスファーバー101A，101Bを三次元に作動させてワークを掴んで持上げ次工程位置へ搬送するトランスファーバーのワーク掴み装置に関する技術であって、一対の偏心カム102A，102Bの回転を前後２本のトランスファーバー101A，101Bの前後進退運動に変換する手段と、トランスファーバー101A，101Bを常に両側から内側へ押圧する付勢源104A，104Bよりなり、一方のトランスファーバー101Bの内側への進行限度が、他方のトランスファーバー101Aの内側への進行限度よりも小さくなるように、言い換えれば、トランスファーバー101Bの内側への移動がトランスファーバー101Aの内側への移動よりも早く停止し、かつトランスファーバー101Bの外側への移動がトランスファーバー101Aの外側への移動よりも遅く移動を開始するように調整されている。そして、他方のトランスファーバー101Aにのみ、グリッパー112Aを付勢するスプリング116が設けられている。
このため、ワークを離すときには、まず、一方のトランスファーバー101Bの移動が停止した状態で他方のトランスファーバー101Aのみが外側に移動する。このとき、他方のトランスファーバー101Aのグリッパー112Aはスプリング116によってトランスファーバー101Bのグリッパー112Bに向けて付勢されているから、ワークは、グリッパー112Bによって位置決めされたままで保持される。そして、他方のトランスファーバー101Aの外側への移動にともなって、スプリング116による付勢力が小さくなり、スプリング116による付勢力がなくなってから、一方のトランスファーバー101Bが移動を開始する。このため、ワークを、その一端を基準位置、つまり、位置Ｋに配置した状態で金型に配置することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−７１３６１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかるに、トランスファーバー101A，101Bによってワークがクランプされたときに、ワークからトランスファーバー101A，101Bに対して反力が加わるため、その反力が大きい場合には、トランスファーバー101A，101Bはいずれも互いに離間する方向に撓む。しかし、トランスファーバー101Aにはグリッパー112Aを付勢するスプリング116が設けられているから、スプリング116がこの反力を受けトランスファーバー101Aが撓んでもその撓みは小さい。しかし、トランスファーバー101Bの場合、グリッパー112Bがトランスファーバー101Bに固定されているため、このワークからの反力による撓み量がトランスファーバー101Aよりも大きくなる。すると、次工程の金型にワークを載せたときにおいて、両トランスファーバー101A，101Bの撓み量の差の分だけ、ワークの位置がずれてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、ワーク正確に位置決めした状態で金型間を搬送することができる鍛造プレスにおけるトランスファフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、鍛造プレスにおける多工程金型の前方に配置した前フィードバーおよび後方に配置した後フィードバーと、該前後のフィードバーを作動させる作動装置を備えたトランスファフィーダであって、前記作動装置が、前記前フィードバーを作動させる前フィードバー作動装置と、前記前フィードバーに対して、前記後フィードバーを独立して作動させ得る後フィードバー作動装置とを備えており、該後フィードバー作動装置が、前記前フィードバー作動装置よりも後方であって、該前フィードバー作動装置から離間した位置に配置されており、前記前後のフィードバーの互いに対向する面に、該前後のフィードバーが接近したときにワークを前後から挟んで支持する前後の搬送用爪がそれぞれ設けられており、前記前後の搬送用爪のうち、後搬送用爪が前記後フィードバーに固定されており、前搬送用爪が前記前フィードバーに前記後搬送用爪に向けて進退可能に取付けられており、前記前搬送用爪を、前記後フィードバーに向けて付勢する付勢手段が設けられており、前記後フィードバーが、前記前フィードバーよりも剛性が高くなるように形成されたものであることを特徴とする。
第２発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１発明において、前記後フィードバーが、リフト方向の厚さは、前記前フィードバーのリフト方向の厚さと同等であるが、前記前フィードバーに対して接近離間する方向の幅は、前記前フィードバーにおける該後フィードバーに対して接近離間する方向の幅よりも長くなるように形成されていることを特徴とする。
第３発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１発明において、前記後フィードバーが、前記前フィードバーの素材よりも、ヤング率の大きい素材によって形成されていることを特徴とする。
第４発明の鍛造プレスにおけるトランスファフィーダは、第１発明において、前記後フィードバーの軸方向の長さが、前記前フィードバー軸方向の長さよりも短いことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、後フィードバーの剛性を前フィードバーよりも高くすることによって、前後のフィードバー自体が撓んでしまうようなクランプ力でワークをクランプしても、前後フィードバーの撓みに起因するワークの位置ずれが発生することを防ぐことができるから、ワークの位置決め精度を高くすることができる。
第２発明によれば、後のフィードバーにおいて、ワークをクランプしたときの反力が加わる方向の剛性だけを高くできるから、後フィードバーの剛性を高くしたことによる重量の増加等の弊害を抑えることができる。
第３発明によれば、後フィードバーの寸法を変更する必要がないので、現在使用している装置であっても簡単に適用することができる。
第４発明によれば、後フィードバーの剛性を高くすることができ、とくに、通常のフィードバーの長さに比べて後フィードバーの長さを短くすれば、装置をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明のトランスファフィーダの平面図である。図１において、符号Ｃは４本のプレスコラムを示しており、符号１は前フィードバー、符号２は後フィードバーを示している。図１に示すように、各フィードバー１，２における互いに対向する面には、材料をつかむ搬送用爪１ａ，２ａが、多工程金型の金型数に応じた数だけ取付けられている。この搬送用爪１ａ，２ａのうち、後フィードバー２に設けられている後搬送用爪２ａは、後フィードバー２に固定されている。一方、前フィードバー１に設けられている前搬送用爪１ａは、前記後搬送用爪２ａに向けて進退可能に設けられており、バネやシリンダ等の伸縮可能な図示しない付勢手段によって、常時、後搬送用爪２ａに向けて付勢されている。
また、図１に示すように、後フィードバー２は、その幅Ｗ２、つまり、前後フィードバー１，２が互いに接近離間する方向の長さが、前フィードバー１の幅Ｗ１に比べて長くなるように形成されているが、その理由は後述する。
【００１１】
図１に示すように、前記前後のフィードバー１，２は、フィードバー作動装置Ｓによって、その軸方向が互いに平行となるように支持されている。
このフィードバー作動装置Ｓは、前フィードバー１の両端を支持し、同期連動して作動するように制御された一対の前フィードバー作動装置１０，１０と、後フィードバー２の両端を支持し、同期連動して作動するように制御された一対の後フィードバー作動装置２０，２０によって支持されている。そして、一対の後フィードバー作動装置２０，２０は、一対の前フィードバー作動装置１０に対して、鍛造プレスにおけるワークの搬送中心を通るライン（以下、ワークの搬送ラインＬという）を挟んで、後方（図１で右方）かつ離間した位置に配置されており、前フィードバー作動装置１０の動きに制限されることなく、自由に作動できるように構成されている。言い換えれば、前後のフィードバー作動装置１０，２０によって、前後のフィードバー１，２が独立して作動できるように構成されているのである。
【００１２】
また、図１に示すように、前後のフィードバー作動装置１０，２０は実質同様の構成を有しており、それぞれコラムＣに固定されたベースフレーム１１と、このベースフレーム１１に対して昇降フレーム１７を昇降させる昇降手段と、アドバンスフレーム４１を他方のフィードバー作動装置に対して接近離間させる前記昇降フレーム１７に設けられたクランプ機構と、フィードバー１，２を進退させるアドバンスフレーム４１に設けられたアドバンス機構とを備えている。
【００１３】
このため、前後のフィードバー作動装置１０，２０において、クランプ機構を作動させれば、ワークを前後のフィードバー１，２によってクランプすることができ、ワークをクランプしたまま昇降手段を作動させれば、ワークを昇降させることができ、ワークをクランプしたままアドバンス機構を作動させれば、ワークを進退させることができるのである。  しかも、後フィードバー２を前フィードバー１に対して独立して作動させることができるから、ワークをアンクランプするときに、まず、前フィードバー１をワークから離間するように移動させて、付勢手段１ｃからワークに対して付勢力は加わらない状態となってから、後フィードバー２をワークから離間するように移動させることができる。すると、前後のフィードバー１，２がワークから離れるときにワークが移動せず、ワークを後フィードバー２が移動するときに配置されていた位置にそのまま配置することができるから、ワークの位置決め精度を高くすることができる。
なお、前後のフィードバー作動装置１０，２０の構成は、前後のフィードバー１，２を独立して作動できるように構成されていれば、特に限定されない。
【００１４】
ところで、前後のフィードバー１，２によってワークがクランプされたときには、ワークから前後のフィードバー１，２に対してワークから反力が加わるが、前フィードバー１は付勢手段を介して反力を受けるのに対し、後フィードバー２は後搬送用爪２ａが後フィードバー２に固定されているため、ワークの反力を直接受けることになる。ワークをクランプするクランプ力が強い場合にはワークからの反力も強くなり、このワークからの反力によって前後のフィードバー１，２は互いに離間する方向に撓むことになるのであるが、フィードバー１は付勢手段を介して反力を受けているのに対し、後フィードバー２は後搬送用爪２ａが後フィードバー２に固定されているため、搬送用爪１ａと搬送用爪２ａは、プレス中心からの距離に差が生じることになる。具体的には、ワークを介して付勢手段から後フィードバー２に加わる反力の分だけ、プレス中心、つまり、ワークの搬送ラインＬから後搬送用爪２ａまで距離がワークの搬送ラインＬから前搬送用爪１ａまでの距離よりも大きくなってしまう。ワークの搬送ラインＬからから両搬送用爪１ａ，２ａまでの距離が同じであれば次工程の金型にワークを載せたときワークの位置ずれは生じないが、ワークの搬送ラインＬからから両搬送用爪１ａ，２ａまでの距離に差があるため、その差の分だけプレス中心、つまり金型中心からワークの位置がずれてしまう可能性がある。
しかし、本発明のトランスファフィーダでは、後フィードバー２の幅Ｗ２が、前フィードバー１の幅Ｗ１に比べて長くなるように形成されているため、後フィードバー２は、前後のフィードバー１，２が互いに接近離間する方向の曲げに対する剛性が前フィードバー１よりも高くなっている。すると、後フィードバー２の剛性を、前後のフィードバー１，２が撓むような力でワークをクランプする場合に、ワークからの反力による後フィードバー２自体の撓み量が、前フィードバー１の撓み量より小さくなるように調整しておけば、前後のフィードバー１，２の撓み起因するワークの位置ずれが発生することを防ぐことができる。したがって、ニヤネットシェイプ化等によりワークと金型の隙間が小さい製品に対する搬送を安定化させることができ、ワーク搬入のために金型に設けている呼び込みを小さくできる。そして、トリム金型への搬入精度も向上させることができるから、トリム金型上におけるワークの位置ずれに起因する不良品の発生を防ぐことができるし、トリム後の製品精度も向上させることができる。
【００１５】
さらになお、後フィードバー２は、その幅Ｗ２だけでなく、リフト方向（図１では紙面に垂直な方向）の厚さも前フィードバー１におけるリフト方向の厚さよりも厚くしてもよいが、リフト方向の厚さは前フィードバー１と同等にしておけば、後フィードバー２において、ワークをクランプしたときの反力が加わる方向の剛性だけを高くできるから、剛性を高くしたことによる後フィードバー２の重量の増加等の弊害を抑えることができる。
【００１６】
さらになお、後フィードバー２は、前後のフィードバー１，２が互いに接近離間する方向の曲げに対する剛性が高く、前後のフィードバー１，２が撓むような力でワークをクランプしたときにおける撓み量が前フィードバー１の撓み量より小さくなるように調整されていればよく、前後のフィードバー１，２が互いに接近離間する方向の曲げに対する剛性を高くできるのであればどのような方法を使用してもよい。例えば、図２に示すように、後フィードバー２を、前フィードバー１の素材よりもヤング率の高い素材によって形成してもよい。この場合には、後フィードバー２の幅およびそのリフト方向の厚さは、前フィードバー１と同じ、つまり、従来の後フィードバーと同じにしてもワークからの反力による撓み量を少なくできるから、現在使用しているプレス装置にも簡単に適用することができるので、好適である。
また、図３に示すように、後フィードバー２の軸方向の長さを前フィードバー１の長さよりも短くすれば、後フィードバー２の断面形状や材質が前フィードバー１と全く同じであっても、後フィードバー２の曲げに対する剛性を高くできる。ここで、後フィードバー２の軸方向の長さを前フィードバー１の長さよりも短くする方法として、（１）前フィードバー１の長さを通常よりも長くする、（２）後フィードバー２側の長さを通常よりも短くする、という方法があるが、いずれを採用することも可能である。とくに、（２）場合であれば、後フィードバー２側の装置の長さを短くできるので、装置をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のトランスファフィーダの平面図である。
【図２】他の実施形態のトランスファフィーダの平面図である。
【図３】他の実施形態のトランスファフィーダの平面図である。
【図４】従来のトランスファフィーダの側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１        前フィードバー
１ａ      前搬送用爪
２        後フィードバー
２ａ      後搬送用爪
１０      前フィードバー作動装置
２０      後フィードバー作動装置
Ｓ        フィードバー作動装置
【図１】
2007038243.tif 000003
【図２】
2007038243.tif 000004
【図３】
2007038243.tif 000005
【図４】
2007038243.tif 000006