(57)【要約】      （修正有）【課題】連結要素を処理装置に供給するための方法及び装置を提供すること。【解決手段】連結要素は、供給ユニット（７）により準備が整えられた状態で配置され、個々に、通路（６）により、処理ユニット（１）上に配置された搭載装置（５）に運ばれ、連結要素の移送は、連結要素が個々に供給ユニット（７）により、搭載装置の近くに配置された中間リザーバ（１２）に運ばれる第１のステップと、一度に単一の連結要素が中間リザーバ（１２）から処理ユニットの搭載装置（５）に運ばれる第２のステップとの２つの別個のステップにおいて行われる。この方法を実施する装置は、通路により供給される２つの異なる連結要素（Ａ、Ｂ）を収容するための２つの格納チャンバを含む、搭載装置（５）の前にある中間リザーバ（１２）を含み、格納チャンバは、関連付けられた通路（６）の関連セグメントに交互に連結可能な入口開口部及び出口開口部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給ユニットから供給される準備が整えられた状態で配置されており、かつ通路を介して個々に処理ユニット上に配置された搭載装置に移送される少なくとも１つの連結要素を処理ユニットに供給する方法であって、前記連結要素の移送は、前記連結要素が個々に前記搭載手段の近くに配置された中間リザーバに運ばれる第１のステップと、各々の場合において個々の連結要素が前記中間リザーバから前記処理システムの前記搭載装置に運ばれる第２のステップとの２つの別個のステップにより行われることを特徴とする方法。
【請求項２】
少なくとも２つの異なる連結要素が前記中間リザーバに供給され、かつ該中間リザーバにより受け入れられ、前記中間リザーバにより取り上げられたものの中で、前記第２のステップを対象とした少なくとも２つの異なる連結要素が選択されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のステップの開始が、前記中間リザーバの完全な条件に応答して行われることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに１項記載の方法。
【請求項４】
第２のステップの開始による前記中間リザーバからの連結要素の引き出しにより、第１のステップが開始されて、引き出された種類の新規な連結要素が供給されることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記第２のステップの開始が、前記処理ユニットにより実行されるべき前記処理ステップに応答して行われることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記プロセッサの処理ステップが、時間遅延された第２のステップの開始に応答して開始されることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記個々の連結要素を前記中間リザーバに運ぶこと、及び該中間リザーバから前記処理ユニットに運ぶことが、空気圧により行われることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記中間リザーバが充填された状態が、センサにより監視されることを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
連結要素を処理ユニット（１）に供給するための装置であって、連結要素を個々に準備が整えられた状態で配置する供給ユニット（７）と、前記供給ユニット（７）を処理ユニット（１）上に配置された搭載装置（５）に連結する通路（６）と、前記搭載装置（５）の前にあり、前記通路により供給された前記連結要素を収容するように配置されており、各々が入口開口部及び出口開口部を有する少なくとも２つの格納チャンバ（２３、２４）を有する中間リザーバ（１２）とを含み、前記通路（６）のセグメントが前記供給ユニット（７）につながり、前記搭載装置（５）及び前記格納チャンバ（２３、２４）の出口開口部のいずれか一方につながる前記通路（６）のセグメントと連結可能であることを特徴とする装置。
【請求項１０】
前記中間リザーバ（１２）が、少なくとも２つの異なる連結要素を受け入れるように構成されたことを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記格納チャンバ（２３、２４）の前記入口開口部及び前記出口開口部が、同時に、前記通路の特別に関連付けられたセグメントと連結可能であり、前記出口開口部が制御可能バリア（３３）により閉鎖可能であることを特徴とする請求項９又は請求項１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記格納チャンバ（２３、２４）がチャンバハウジング（２２）内に並んで配置され、前記入口開口部及び前記出口開口部が、前記チャンバハウジング（２２）の両側に配置されており、前記チャンバハウジング（２２）が前記中間リザーバ（１２）のハウジング（１３）における２つの位置の間で往復移動可能であり、前記中間リザーバの第１チャンバ（２３）が第１の位置において前記通路（６）のための接合開口部（１４、１５）に連結され、第２のチャンバ（２４）が第２の位置において連結されることを特徴とする請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記チャンバハウジングが、複動空気圧シリンダにより移動可能であることを特徴とする請求項９から請求項１２までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記格納チャンバ（２３、２４）の前記入口開口部及び前記出口開口部が、各々の場合において関連付けられた前記通路（６）の前記セグメントに同時に連結可能であることを特徴とする請求項９から請求項１３までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記出口開口部（１５）が制御可能バリア（３３）により閉鎖可能であることを特徴とする請求項９から請求項１４までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記バリア（３３）が複動空気圧シリンダ（３４）により作動可能であることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記チャンバハウジング（２２）が、前記中間リザーバ（１２）の前記ハウジング内のプリズム形状凹部（１８）において長さ方向に移動可能なプリズム形状のスライドとして構成され、前記格納チャンバ（２３、２４）により、その移動方向に対して横方向に貫通されることを特徴とする請求項９から請求項１６までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記格納チャンバ（２３、２４）において、バリアラッチ（２５）が、移送方向における前記入口開口部の後に配置されて、前進方向における前記連結要素の移動を可能にし、反対方向においてその移動を妨げるようにすることを特徴とする請求項９から請求項１７までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記中間リザーバ（１２）の前記ハウジング（１３）において、吹き込まれた空気を供給するための前記通路に対して開放されたノズルが形成され、前記ノズルから発する吹き込まれた空気ジェットが、前記通路に連結された前記特定の格納チャンバ（２３又は２４）の前記入口開口部に向けられるように配置されることを特徴とする請求項９から請求項１８までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記センサが前記格納チャンバ（２３、２４）上に配置され、その信号が、前記連結要素の供給と、個々の前進ステップを制御するものとなることを特徴とする請求項９から請求項１９までのいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
前記センサが前記供給ユニット上に配置されて、前記連結要素がいつ前記供給ユニット（７）を離れるかを検出するようになっていることを特徴とする請求項９から請求項２０までのいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連結要素が、供給装置から供給される準備が整えられた状態で配置されており、処理装置上に配置された搭載装置まで個々に移送されるようにされた連結要素を、処理装置に供給するための方法に関する。本発明は、さらに、連結要素を準備の整えられた状態で配置するための供給装置と、処理装置上に配置された搭載装置と、供給ユニットを搭載装置に連結するコンベヤ通路とを有する、連結要素を処理装置に供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、リベットの設置、スクリューの締め付け、又はスタッドの溶接といった連結要素の機械的自動処理は、処理装置に対する連結要素の迅速で信頼性のある供給を必要とする。供給におけるどのような干渉も、製造プロセスの遅延をもたらし、時には、費用のかかる維持管理工程をもたらし、したがって、相当な費用を生じさせることになる。
【０００３】
連結要素の迅速な供給は、多くの適用例において、処理装置は、固定されているものであれ、又は、ロボットにより案内されるものであれ、生産セル内に置かれており、供給装置は個別に設けられ供給コンテナはセルの外側にあり、かつ比較的長い供給管により処理装置に連結される状況のために問題に遭遇する。こうした配置は、システムが２つの異なる連結要素の同時処理をするように設計されている場合に、特に不都合である。供給ユニット上には、次いで、次の処理工程における各場合において必要とされる連結要素の変形体を供給管に案内するスイッチがある。制御上の理由で、次の連結要素に対する呼び出しが非常に遅れて供給ユニットに伝達された場合には、長い供給管のために望ましくない長いサイクルが必要になる。
【０００４】
ＥＰ  ０，９２２，５３８  Ｂ１は、ヘッドと、ヘッドからオフセットされたシャンクとを有する自己穿孔リベット形態の連結要素が、供給ユニットにより、自己穿孔リベッタに配置された搭載装置の通路を通って供給される方法を開示する。通路は、Ｔ時形状の断面を有し、実質的に、リベットの突出区域に対応する。ここでは、リベットは、移動方向に対して横方向に向けられた縦方向軸で通路に供給され、個々に、空気により、通路を通って搭載装置に搬送される。搭載方向においては、供給された自己穿孔リベットにブレーキがかけられ、移動可能な位置決めセグメント及びロック要素の助けにより、工程に適した初期位置に保持される。この目的のために前述の文書に開示されたこの既知の方法及び装置は、実際に満足いくものであることがわかった。しかし、迅速なサイクル及び長い伝達ルートの場合には、供給ユニットにより、連結要素を直接的に個々に供給する持続時間は、不利であることがわかる。
【０００５】
スクリュー及びリベットといった小さい円筒形部品を調整し、送給するためのＥＰ  ０，５１１，０９３  Ｂ１により開示される方法においては、部品は、円筒形供給管のカラムにおいて、シャンクが前方にある状態で同じ方向に配置され、この円筒形供給管の上部には部品供給と圧縮空気入口のための開口部が形成され、下方には出口があり、部品の断続的な送給手段と関連付けられている。円筒形管は、剛性コンテナの内側に幾つかの転囲部で環状に配置されて、多数の部品が格納されるマガジンを形成する。管の内径は、部品の最大直径よりも或る割合で大きく、部品を出口方向に管に沿って前方に駆動する空気ストリームが、部品を越えて出口端に流れることができるようになっている。この既知の方法は、処理装置の近くに比較的大きい空間を必要とするという欠点を有する。さらに、部品を搬送するのに必要とされるエネルギは、部品の各々の送給においては、多数の部品のカラム全体を移動させなければならないため、相対的に大きい。異なる長さの部品間の短時間交換は、容易に可能になるものではない。
【０００６】
リベットを自己穿孔リベット締結装置に供給するための装置が、ＤＥ  １０，０６４，２４１  Ａ１に開示されている。この既知の装置においては、リベットが単独で連続して管状マガジンに配置され、このマガジンは圧縮空気により作動されるものであり、かつ圧縮空気の小ストリームがリベットを越えて、マガジンの前端の方向に流れることができるような寸法にされる。マガジンの前端においては、リベット受け取り開口部を有するスライドで構成されたリベットの個別化及び送給手段があり、これは、リベットをマガジンから受け入れるための第１位置と、受け入れたリベットをトングに送給するための第２の位置との間において、マガジンの主要な範囲に対して横方向にトング上で往復するように摺動可能なものである。リベットをスライドの開口部から除去するためには、マガジンがスライドの第２の位置において圧縮空気により作動され、リベットをトングのリベット受け取り開口部に進め、孔により、ラムの前端において生成される負圧によってリベットをそこに保持する。リベットの移動後、リベット締め工程を実行するためには、管状マガジン並びに個別化及び送給手段がリベット送給位置からリベット締め位置に送られて、ここでリベットトングのヘッドが露出される。この既知の装置は費用がかかる。２つのリベット形態間での短時間の交換は可能ではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、短時間で、連結要素を処理装置に供給することを可能にし、信頼性があり、無故障の作動モードにより特徴付けられる、最初に述べた種類の方法を特定することである。さらに、短時間で、少なくとも２つの異なる連結要素を供給することが可能になる。本発明の別の目的は、この方法の工程に適した装置を生成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、この目的は、請求項１に示される方法、及び請求項９に示される装置により達成される。この方法及び装置の有利な修正形態は、これらの請求項のそれぞれに戻って参照される従属項に示される。
【０００９】
本発明による方法においては、連結要素の移送は、連結要素が個々に供給ユニットから、搭載手段の近くにある中間リザーバに運ばれる第１の移送ステップと、個々の連結要素が中間リザーバから処理ユニットの搭載装置に運ばれる第２のステップという互いに別個の２つのステップにより行われ、少なくとも２つの同様な又は同様ではない連結要素が中間リザーバから取り上げられ、中間リザーバから取り上げられた連結要素の任意的な１つが選択されて、第２のステップにおけるプロセスにより供給される。
【００１０】
本発明による方法により、サイクルを管理する供給時間が大幅に削減されるため、第２のステップだけがサイクルの長さに影響を及ぼし、第２のステップの期間は、搭載手段の近くにある処理ユニット上の中間リザーバの配置のために、非常に短い。遅延された供給コマンドによってさえ、短いタイミングを実現することができる。本発明による方法の第１のステップは、便宜上、中間リザーバの充填レベルに応じて、すなわち、各々の場合において、第２のステップの実行により、連結要素が中間リザーバから引き出されるとすぐに生じる。この場合には、第１のステップは処理ステップと同時に実行できるため、空にされた格納空間を再充填するのに使用できる時間は十分にあり、したがって、長い移送通路という欠点はもはや問題ではなくなり、第２のステップに対する遅い呼び出しは、実際には、使用可能な時間枠に対する利点になる。
【００１１】
本発明による方法は、さらに、少なくとも２つの異なる連結要素により、幾つかの連結要素が処理ユニットに供給される順番をランダムにすることができ、供給されるべき連結要素の変形体は、第２のステップの開始直前まで定める必要がないという利点を有する。中間リザーバは、常に、供給されるべき各々の変形体の連結要素を１つだけ含むため、比較的計量で小型の構成とすることができる。したがって、処理ユニットの干渉外形及び重量は、中間リザーバにより特に動きを妨げられるものではない。
【００１２】
本発明による、連結要素を処理ユニットに供給するための装置は、処理ユニットの搭載装置の前にあり、通路により供給される少なくとも２つの連結要素を収容するように配置されており、各々が入口開口部及び出口開口部を有する少なくとも２つの格納チャンバを有する中間リザーバを含み、通路のセグメントは入口開口部の任意的な一方につながり、搭載装置につながる通路のセグメントは出口開口部の任意的な一方に連結可能である。本発明による形態のために、中間リザーバの各々の格納チャンバには、いずれの順序においても通路により連結要素を供給することができ、格納された連結要素のいずれか１つを格納チャンバから取り上げて、作動ユニットに供給することができる。中間リザーバは、例えば、異なる長さの少なくとも２つの異なる連結要素を収容するように構成されることが好ましい。
【００１３】
各々の場合における、入口開口部及び出口開口部と、これらと関連付けられた通路のセグメントとの間の望ましい連結は、例えば、通路開口部が格納チャンバの開口部に対して移動されるスライド制御により行うことができる。別の可能性は、チャンバ開口部に対して移動可能なスイッチ制御されたブランチング又は通路セグメントが、チャンバと通路開口部との間に配置されることにある。
【００１４】
本発明による中間リザーバの好ましい実施形態においては、格納チャンバは、チャンバハウジング内に並んで配置されており、入口開口部及び出口開口部はチャンバハウジングの両側に配置されて、チャンバハウジングはハウジング内の２つの位置の間で往復移動することができ、第１のチャンバと第２のチャンバは中間リザーバのハウジングにおける通路のために形成された連結開口部と連結される。中間リザーバのこの形態は単純で、生成するのに費用がかからず、信頼できる作動モードを確実にする。チャンバハウジングを移動させるためには、複動空気圧シリンダを形成すること好ましい。
【００１５】
中間リザーバの単純化に対する別の貢献は、リザーバチャンバの入口開口部及び出口開口部が、各々の場合において、同時に、通路の関連付けられたセグメントに連結可能であることである。このため、中間リザーバに供給された連結要素は、ここで、中間リザーバ内で止められることができ、入口開口部は、中間リザーバのハウジング内に配置されることが好ましい制御可能なバリアにより閉鎖することができる。バリアを作動させるためには、複動空気圧シリンダを形成することができる。
【００１６】
チャンバハウジングは、長方形形状で、中間リザーバのハウジング内のプリズム形状の開口部において長さ方向に移動可能に嵌められて、格納チャンバにより、移動方向に対して横方向に貫通されるスライドとして構成されることが有利とすることができる。移送方向において入口開口部の後にある格納チャンバにおいて、連結要素の前方方向移動を可能にし、反対方向の移動を阻止するラッチが配置される場合には、さらに好都合である。
【００１７】
中間リザーバ内に配置された連結要素を搭載装置に運ぶためには、通路に対して開放するノズルを中間リザーバのハウジングに吹き込まれる空気の供給のために形成することができ、ノズルを離れる吹き込まれた空気ジェットが、そのときに通路と連結されている格納チャンバの入口開口部に向けられるように配置される。この形態は、吹き込まれる空気の開口部は移動可能なチャンバハウジングに必要ではないという利点を有する。さらに、この吹き込まれた空気供給の助けにより、ラッチを通過する供給された連結要素の移動を支持することができ、いずれの連結要素もラッチの近傍に押し付けられることを防ぐことができる。
【００１８】
そのため、格納チャンバにおける連結要素の存在を監視することができ、格納チャンバ上にセンサが配置され、その信号は連結要素の供給及び個々のステップを制御するものとなる。或いは、連結要素が通過したときに信号を生成するセンサを連結開口部に配置することができる。連結要素がいつ供給ユニットから離れたかを検出する他のセンサは、後者に形成されることが好ましい。これらのセンサは、単純で信頼性のある供給プロセスの制御、及び故障の早期認識を可能にする。センサとしては、電気機械式センサ、電磁式センサ、及び光センサが使用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
ここで、本発明を、一例として図面に表わされる実施形態により、より詳細に説明する。
【００２０】
図１は、自己穿孔リベットを処理することを対象とした処理装置１を示す。自己処理リベットは、板金部品を連結するものである。これらは、ラムにより、多大な力で片側から積層板金に押し付けられ、板金はダイ上で支持されて、当接部を形成する。この目的のために、処理装置１はＣ字形状の弓２を含み、一端でダイ３を支持し、対向する端部でハウジング４を支持して、ここに、ダイ３に対して移動可能なラムとラムを駆動させるための装置とが配置される。自己穿孔リベットを供給するためには、処理装置１上に搭載装置５があり、ここに、供給ユニット７により準備が整えられた状態で配置された自己穿孔リベットが、通路６により供給される。通路６は、部分的に、剛性材料の可縮性管で構成され、幾つかの適用例においては、供給ユニット７と処理ユニット１との間の数メートルの距離を橋渡しする。
【００２１】
供給ユニット７は、例えば、互いに長さが異なる２つの異なる自己穿孔リベットＡ、Ｂを格納するように働く２つの供給コンテナ８、９を含む。供給ユニット７上の制御可能スイッチ１０は、各々の場合において、運ばれた自己穿孔リベットＡ又はＢが、場合に応じて、通路６に供給されることを確実にする。或いは、出口が、制御されたスイッチ１０に連結される２つの供給ユニットを形成することができる。
【００２２】
搭載装置５の近傍には、通路６における中間リザーバ１２があり、処理ユニット１のハウジング４に固定されている。図２及び図３に見ることができるように、中間リザーバ１２は、通路６のセグメントの両側に、連結開口部１４、１５を有する格納ハウジング１３を含む。連結開口部１４、１５は、共通の縦方向軸を有し、通路セグメント１４１、１５１と、固定スリーブ１６、１７を含む固定セグメント１４２、１５２とで構成される。固定スリーブ１６により、通路６の管が格納ハウジング１３に固定される。固定スリーブ１７は、搭載装置５につながる通路６のセグメントを固定し、搭載装置５が中間リザーバ１２に対して移動可能である場合には、例えば、入れ子式管といった長さ等化手段が形成される。
【００２３】
格納ハウジング１３は、相互に向かい合う壁１９、２０をもつ中央プリズム形状凹部１８を有し、この中に連結開口部１４、１５が開放する。凹部１８は、ふた２１により上部で閉じられる。凹部１８においては、プリズム形状のチャンバハウジング２２が配置されて、２つの位置の間で、壁１９、２０の長さ方向において、往復移動することができる。チャンバハウジング２２は、並んで配置され、通路６の断面形状を有し、チャンバハウジング２２を完全に貫通する２つの格納チャンバ２３、２４を含む。格納チャンバ２３、２４は、図２に示すチャンバハウジング２２の１つの位置においては、格納チャンバ２３が接合開口部１４、１５の通路セグメント１４１、１５１と位置整合され、格納チャンバ２４は他の位置にあるように配置される。壁１９に面する格納チャンバ２３、２４の開口部は入口開口部を形成し、壁２０に面する格納チャンバ２３、２４の開口部は出口開口部を形成する。格納チャンバ２３、２４の上部には、一端が、場合に応じて、特定の格納チャンバ２３又は２４に突出し、ばね２６の力に抗して格納チャンバ２３又は２４の外に強制的に押し出されることができるラッチ２５がある。ラッチ２５は、出口開口部の方向における自己穿孔リベットの移動を可能にし、反対方向ではこれを阻止するように配置される。出口開口部の近くでは、孔内の各々の格納チャンバ２３、２４は、ケーブルがふた２１のスリットを通って出ていくセンサ２７を含む。センサ２７の助けにより、格納チャンバ２３、２４における自己穿孔リベットを検出することができる。
【００２４】
チャンバハウジング２２の移動は、格納ハウジング１３に固定された複動空気圧シリンダ２８により行われ、そのピストン２９は、ピストンロッド３０によりチャンバハウジング２２に連結される。チャンバハウジング２２の２つの位置は、リザーバハウジング１３の横方向壁３１、３２により定められ、チャンバハウジング２２は、各々の場合において、これに打ち当たる。
【００２５】
中間リザーバ１２は、複動空気圧シリンダ３４により作動可能な遮断スライド３３を含む。遮断スライド３３は、通路セグメント１５１に横方向につながる開口部に配置され、図３に示すロック位置においては、通路セグメント１５１に突出する。開放位置においては、ロックスライド３３は、通路セグメント１５１から完全に引込められて、自己穿孔リベットが、障害物なしで、通路セグメント１５１を通過できるようになっている。
【００２６】
通路セグメント１４１の底部においては、リザーバハウジング１３に構成されたノズル３５が開き、吹き込まれた空気ラインの連結のためにニップル１６と連通する。ノズル開口部２５は、移送方向に傾斜されて、ここから出ていく吹き込まれた空気ジェットが特別に連結されたリザーバチャンバ２３、２４の入口開口部に向けられるようになっている。
【００２７】
以下では、供給装置及び中間リザーバの作動モードをより詳細に説明する。
【００２８】
工程の開始においては、第１に、センサ２７を用いて、自己穿孔リベットが格納チャンバ２３、２４内に存在するかどうかを調べる。存在しない場合には、まず格納チャンバ２３、２４に搭載しなければならない。この目的のためには、スライド２３を閉鎖位置に移動させ、例えば、格納チャンバ２３が接合開口部１４、１５と連結状態であるような、チャンバハウジング２２を、リベットＡを搭載するのに望ましい位置に移動する。これが行われるとすぐに、供給ユニット７は、速やかに、自己穿孔リベットＡのための第１移送ステップを実行する。供給ユニット７は、リベットＡを個別化し、スイッチ１０により通路６に案内し、吹き込まれた空気によって、連結された格納チャンバ２３に駆動し、ここでリベットＡは、ラッチ２５を通過した後、閉鎖スライド３３により格納チャンバ２３の出口開口部において止められる。リベットＡの存在はセンサ２７により検出されて、制御部に伝えられる。このことが工程を終了させ、自己穿孔リベットＢによる格納チャンバ２４の搭載を始める。チャンバハウジング２２は、この目的のために第２の位置に移動され、ここで格納チャンバ２４は、接合開口部１４と連通状態である。次いで、第１のステップが自己穿孔リベットＢにおいて説明されたように繰り返される。
【００２９】
両方の格納チャンバ２３、２４の各々に自己穿孔リベットが搭載され、この条件がセンサ２７により制御部に報告された後で、制御部は、工程サイクルを始めることができる。処理制御部は、次いで、どちらの自己穿孔リベットの変形体Ａ、Ｂが供給されるべきかを供給制御部に命令する。それが自己穿孔リベットＢである場合には、自己穿孔リベットＢを含む格納チャンバ２４は接合位置にあるため、チャンバハウジング２２を変位する必要はない。リベットＡが供給されるべき場合には、チャンバハウジング２２は他の位置に移動される。リベットＢによる第２のステップの実行は、スライド３３を開放位置に進めるだけでよく、ノズル開口部３５により吹き込まれた空気の供給により、リベットＢは、接合開口部１５から、これに連結された通路６を通り、搭載装置に入る。自己穿孔リベットＢがどのような場合においても搭載装置に配置される短い時間間隔Ｘの後で、ノズル開口部３５に吹き込まれた空気の供給が再び遮断され、スライド３３は閉鎖位置に戻る。同時に、同様に時間制御された処理装置の工程が開始する。
【００３０】
ステップ２の完了後、スライド３３及びチャンバハウジング２２は、それらの位置を保持し、ここでは格納チャンバに存在しない自己穿孔リベットＢは、制御部に対して、更新された第１ステップにおいては、リベットＢが再び格納チャンバ２４に搭載されることを知らせる。すなわち、上述のように、第１のステップは新規なリベットＢにより直ちに繰り返されて、処理ステップの完了前に、両方の格納チャンバ２３、２４が再び充填されるようになる。したがって、次の処理ステップにおいては、短時間で、新規なリベットＡ又はＢを第２のステップにおいて供給することができる。
【００３１】
述べられた装置は、異なる長さの自己穿孔リベットを、プロセッサの搭載装置に信頼性をもって送給することを可能にし、送給を２つの独立したステップに分けることにより、短いサイクルと、これに対応したプロセッサの高速の作動速度とが与えられる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】自己穿孔リベットを供給するための装置を有するリベット締め装置を示す。
【図２】中間格納部の断面を示す。
【図３】図２の断面に対して垂直の平面における中間格納部の断面を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１：処理装置
５：搭載装置
６：通路
７：供給ユニット
１２：中間リザーバ
１３：格納ハウジング
２２：チャンバハウジング
２３、２４：格納チャンバ
２７：センサ
３３：スライド
【図１】
2007061909.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007061909.tif 000005