(57)【要約】【課題】運転者が交通状況を認識しているか否かを正確に判断し、認識していない場合には交通状況についての情報を報知する運転支援装置の提供。【解決手段】運転者の脳活動の情報を取得し（Ｓ１１）、取得した情報を基に脳活動を解析する（Ｓ１２）。また、車外状況を検出するセンサからの信号、車載カメラからの映像データを取込む（Ｓ１３，Ｓ１４）。自車に接近する車両、又は進行方向に存在する障害物があるにもかかわらず（Ｓ１５，Ｓ１８：ＹＥＳ）、運転手が認識していない場合（Ｓ１６，Ｓ１９：ＮＯ）、情報を報知することによって運転支援を行う（Ｓ１７，Ｓ２０）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の交通状況を検出する検出手段を備え、該検出手段が検出した車外の交通状況に応じて運転者による運転を支援する運転支援装置において、
運転者の脳活動に関する情報を非侵襲的に取得する取得手段と、前記検出手段が検出した車外の交通状況を前記運転者が認識しているか否かを、前記取得手段が取得した情報に基づいて判断する手段と、前記交通状況を前記運転者が認識していないと判断した場合、前記交通状況についての情報を前記運転者に報知する手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記検出手段は、自車に接近する車両の有無、又は自車の進行方向に存する障害物を検出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
車外の交通状況に係る情報を受信する受信手段を備え、該受信手段が受信した情報に応じて運転者による運転を支援する運転支援装置において、
運転者の脳活動に関する情報を非侵襲的に取得する取得手段と、前記受信手段にて受信した情報が示す交通状況を前記運転者が認識しているか否かを、前記取得手段が取得した情報に基づいて判断する手段と、前記交通状況を前記運転者が認識していないと判断した場合、前記交通状況についての情報を前記運転者に報知する手段とを備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
前記受信手段は、交通信号機又は交差点に関する情報を受信するようにしてあることを特徴とする請求項３に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記取得手段は、脳が発生する電場を計測する第１センサと、脳内の血流状態を計測する第２センサとを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１つに記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通状況を認識していない車両の運転者に対して注意を促すことにより運転支援を行う運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、赤外線センサ、車載カメラ等を利用して車両外部の状況を検出し、検出結果に応じて運転支援を行う運転支援装置が存在する。例えば、自車から前方障害物までの距離を算出し、算出した距離が所定値以下である場合には、運転者へ警報を発する技術が開示されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このような技術による場合、自車と前方障害物との距離が所定値以下となったときには必ず警報が発せられるため、運転者に対して注意を喚起することができ、交通事故を未然に回避することができるとされている。
【０００４】
しかしながら、車両を運転している運転者は、車両外部の状況に対して注意を払うことが一般的であるため、前方障害物を検出する都度警報を発するようにした場合には、運転者に対して不快感を与えるばかりか、かえって注意が散漫になる虞が生じる。
【０００５】
そこで、斯かる問題点を解決するために、車外状況の検出に加えて、運転者の状態についても検出し、運転者が障害物を認識している場合には警報の出力を抑えるようにした車両用の警報装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平７−５７１９８号公報
【特許文献２】特開平９−２９３１９９号公報
【特許文献３】特開２００４−２９５４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献３に記載された技術では、赤外線カメラにより運転者の顔を撮像し、得られた画像を解析することにより運転者の視線方向を特定する。そして、障害物検出装置が検出した障害物の方向と画像解析により特定した運転者の視線方向とが同方向である場合、その運転者は障害物を認識していると判断するようにしている。
【０００７】
しかしながら、障害物の方向と運転者の視線方向とが一致する場合であっても、運転者が障害物を意識して見ているのか、又は無意識に見ているのかによって認識度が大いに異なる。例えば、運転者が障害物を見ている場合であっても、頭の中では全く別のことを考えている場合もあり、単に視界に入っているだけでは障害物を十分に認識しているとは言い難い。前述した手法では、それらを区別して検出することはできないため、運転者が障害物を十分に認識していない状況下でも警報が出力されない虞がある。すなわち、障害物を検出した場合に警報を発するという警報装置本来の機能が有効に働かない虞があるという問題点を有していた。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、運転者が交通状況を認識しているか否かを正確に判断し、認識していない場合には交通状況についての情報を運転者に報知することができる運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る運転支援装置は、車外の交通状況を検出する検出手段を備え、該検出手段が検出した車外の交通状況に応じて運転者による運転を支援する運転支援装置において、運転者の脳活動に関する情報を非侵襲的に取得する取得手段と、前記検出手段が検出した車外の交通状況を前記運転者が認識しているか否かを、前記取得手段が取得した情報に基づいて判断する手段と、前記交通状況を前記運転者が認識していないと判断した場合、前記交通状況についての情報を前記運転者に報知する手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
第１発明にあっては、運転者が交通状況を認識しているか否かを、その運転者の脳活動に関する情報に基づいて判断するようにしているため、運転者による交通状況の認識度を正確に把握した上で、情報を報知すべきか否かが決定される。
【００１１】
第２発明に係る運転支援装置は、前記検出手段は、自車に接近する車両の有無、又は自車の進行方向に存する障害物を検出するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
第２発明にあっては、自車に接近する車両、又は自車の進行方向に存する障害物を検出したにもかかわらず、運転者がそれらの存在を認識していない場合には、運転者に対して注意を促すような情報が確実に報知される。
【００１３】
第３発明に係る運転支援装置は、車外の交通状況に係る情報を受信する受信手段を備え、該受信手段が受信した情報に応じて運転者による運転を支援する運転支援装置において、運転者の脳活動に関する情報を非侵襲的に取得する取得手段と、前記受信手段にて受信した情報が示す交通状況を前記運転者が認識しているか否かを、前記取得手段が取得した情報に基づいて判断する手段と、前記交通状況を前記運転者が認識していないと判断した場合、前記交通状況についての情報を前記運転者に報知する手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
第３発明にあっては、運転者が交通状況を認識しているか否かを、その運転者の脳活動に関する情報に基づいて判断するようにしているため、運転者による交通状況の認識度を正確に把握した上で、情報を報知すべきか否かが決定される。
【００１５】
第４発明に係る運転支援装置は、前記受信手段は、交通信号機又は交差点に関する情報を受信するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
第４発明にあっては、交通信号機又は交差点に関する情報を受信したにもかかわらず、運転者がそれらを認識していない場合には、運転者に対して注意を促すような情報が確実に報知される。
【００１７】
第５発明に係る運転支援装置は、前記取得手段は、脳が発生する電場を計測する第１センサと、脳内の血流状態を計測する第２センサとを備えることを特徴とする。
【００１８】
第５発明にあっては、第１センサにより得られる信号は、時間分解能に優れているが、空間分解能は劣るという特性を有しており、第２センサにより得られる信号は、空間分解能に優れているが、時間分解能は劣るという特性を有している。よって、これらの信号を組合わせて使用し、それぞれの長所を活かすことにより正確な脳活動の情報が得られる。
【発明の効果】
【００１９】
第１発明及び第３発明による場合は、運転者が交通状況を認識しているか否かを、その運転者の脳活動に関する情報に基づいて判断するようにしているため、運転者の認識度を正確に把握した上で情報を報知すべきか否かを決定することができる。したがって、交通状況を運転者が認識していないと判断できる場合には情報を報知し、認識していると判断できる場合には報知しないように制御することができ、運転者に対して的確に情報を報知することができる。
【００２０】
第２発明による場合は、自車に接近する車両、又は自車の進行方向に存する障害物を検出したにもかかわらず、運転者がそれらの存在を認識していない場合には、運転者に対して注意を促すような情報を報知するようにしているため、接触事故等を未然に防止することができる。
【００２１】
第４発明による場合は、交通信号機又は交差点に関する情報を受信したにもかかわらず、運転者がそれらを認識していない場合には、運転者に対して注意を促すような情報を報知するようにしているため、交差点付近での接触事故等を未然に防止することができる。
【００２２】
第５発明による場合は、時間分解能に優れた計測手段（第１センサ）からの出力と、空間分解能に優れた計測手段（第２センサ）からの出力とを組合わせて、脳活動を非侵襲的に観測するようにしたので、脳活動の状態を正確に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は脳活動に関する情報を非侵襲的に取得する取得手段としてのブレインハットを示す模式図である。ブレインハット１０は、人間の頭部を覆うように帽子状をなした布製の下地体１０Ａに、２種類の第１センサ１１、第２センサ１２を複数個（例えば、数十個〜数百個）ずつ設けた構成をなしている。これらの第１センサ１１及び第２センサ１２は、等ピッチ（例えば、数ミリメートル間隔）で配設されている。
【００２４】
第１センサ１１は、具体的には電極を有する脳波計（EEG : electroencephalogram）であり、外部からの刺激を受けて脳内の神経細胞が発生する電流に起因する微弱な電場（脳波）を検出する。各第１センサ１１は、自身が設置された各部位での脳活動に伴う電場の経自的変化を計測して出力する。第１センサ１１は、時間分解能に優れており、数ミリ秒単位での計測が可能である。
【００２５】
第２センサ１２は、具体的には近赤外センサ（NIRS : Near Infrared Radiation Sensor）であって、比較的短い波長を持つ赤外光を出射する発光素子とその赤外光の反射光を受ける受光素子とを一組として構成されており、発光素子からの出射光の脳内での吸収量に基づいて脳血流の状態を検出する。各第２センサ１２は、自身が設置された各部位における脳血流を計測して出力する。第２センサ１２は、電場又は磁場のように他の領域からの影響を受けないため空間分解能に優れており、数ミリメートル単位での計測が可能である。
【００２６】
このような第１センサ１１及び第２センサ１２は、小型の構成であっても脳活動を観測することができるため、前述したようなブレインハット１０に取り付けることができ、大型の構成を必要としない。
【００２７】
図２は実施の形態１に係る運転支援装置を説明する模式図であり、図３は運転支援装置の制御系の構成を示すブロック図である。自動車等の車両１００の運転者は、図１に示したブレインハット１０を装着している。ブレインハット１０の第１センサ１１及び第２センサ１２は、各センサ１１，１２の出力信号（すなわち、脳活動に関する情報）を集計する集計装置１１０に接続されている。また、集計装置１１０にて集計された出力信号（情報）は脳活動解析部１１１へ送出される。
【００２８】
脳活動解析部１１１は、第１センサ１１で得られた頭蓋外部に現れる電場を示す信号と、第２センサ１２で得られた脳血流の状態を示す信号とに基づいて、ブレインハット１０を装着した者（すなわち、車両１００の運転者）の脳活動を解析し、解析結果をＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる制御部１０１へ送出する。解析結果としては、「接近する車両を認識している状態」を示す情報、「進行方向に存在する障害物を認識している状態」を示す情報等が脳活動解析部１１１で得られる。
【００２９】
なお、前述した情報は、第１センサ１１及び第２センサ１２の出力信号から直接的に導かれる情報である必要はない。例えば、「車外に存在する何らかの物体を認識している状態」を示す情報と、「眼球の動き」を示す情報（すなわち、視線方向の経時的な変化を示す情報）とを脳活動解析部１１１の解析結果として取得し、それらの情報を組み合わせることにより、運転者が「接近する車両を認識している状態」にあるか否か、又は「進行方向に存在する障害物を認識している状態」にあるか否かを判定するようにしてもよい。
【００３０】
ブレインハット１０を装着した運転者が運転する車両１００には、車外の交通状況を検出するための検出手段として、センサ１２０ａ〜１２０ｄ及び判定部１２１、並びに車載カメラ１３０及び判定部１３１が搭載されている。
【００３１】
センサ１２０ａは、超音波、無線電波、光線等を使用する既存の障害物検出センサであり、例えば、車両１００の左側前方に配置される。このセンサ１２０ａの出力は判定部１２１に入力される。判定部１２１は、センサ１２０ａからの出力に基づいて、車両１００の左側前方から接近する他の車両の有無、及び進行方向に存在する障害物を有無を判定する。そのため、判定部１２１は、センサ１２０ａからの信号を一時的に保持するバッファメモリ、判定を行うために所定の演算処理を行う演算回路等を備えている。本実施の形態では、図に示していない車速計の出力を考慮することにより、自車に接近する車両と進行方向に存在する障害物とを区別して検出するようにしている。すなわち、自車と同程度の速さで接近してくる物体については進行方向に存在する障害物であると判定し、自車の速度よりも大きな速度を持って接近してくる物体については自車に接近しつつある車両であると判定する。
【００３２】
他のセンサ１２０ｂ〜１２０ｄについても同様であり、各センサ１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄはそれぞれ車両１００の左側後方、右側後方、右側前方に配置されている。判定部１２１は、センサ１２０ｂ〜１２０ｄの出力に基づいて、自車に接近する車両の有無、進行方向に存在する障害物の有無を判定する。判定部１２１による判定結果は制御部１０１へ出力される。
【００３３】
車載カメラ１３０は、例えば、バックギヤと連動して車両１００の後方（特に、バックミラーにより運転者が確認できない領域）を撮像する撮像装置であり、車両１００後部のルーフ上に取り付けられている。この車載カメラ１３０が取得した映像データは判定部１３１に入力される。判定部１３１は、車載カメラ１３０から出力される映像データに基づいて車両の後方に存在する障害物の有無を判定する。そのため、判定部１３１は、車載カメラ１３０から出力さえる映像データを一時的に保持するフレームメモリ、判定を行うために所定の画像処理を行う画像処理回路等を備えている。映像データから障害物を検出するためのアルゴリズムとしては既存のアルゴリズムを用いることができる。判定部１３１による判定結果は制御部１０１へ出力される。
【００３４】
以上の構成により、制御部１０１には、脳活動解析部１１１による解析結果、判定部１２１，１３１による判定結果が入力される。脳活動の解析結果としては、「接近する車両を認識している状態」、「進行方向に存在する障害物を認識している状態」等を示す情報が入力される。判定部１２１，１３１による判定結果としては、「自車に接近する車両」の有無に係る情報、「自車の進行方向に存在する障害物」の有無に係る情報等が入力される。そのため、制御部１０１は、脳活動解析部１１１からの情報と判定部１２１，１３１からの情報とを組み合わせることにより、自車に接近する車両があるにもかかわらず、運転者がその車両を認識していない場合、及び自車の進行方向に障害物があるにもかかわらず運転者がその障害物を認識していない場合を把握することができる。
【００３５】
また、制御部１０１は、前述した状況を把握した場合、車両１００の運転者に対して情報を報知し、運転の支援を行う。そのため、制御部１０１には、警報音・音声発生回路１４１を介してスピーカ１４０が接続されており、画像生成回路１５１を介してモニタ１５０が接続されている。警報音及び音声により情報を報知する場合、制御部１０１は、警報音・音声発生回路１４１に指示を与え、警報音及び音声を示す信号を生成させ、スピーカ１４０を通じて出力させる。また、映像又は画像により情報の報知を行う場合、制御部１０１は、画像生成回路１５１に指示を与え、映像又は画像を示す信号を生成させ、モニタ１５０に情報を表示させる。
【００３６】
次に、実施の形態１に係る運転支援装置の動作について説明する。図４は実施の形態１に係る運転支援装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。第１センサ１１及び第２センサ１２により脳活動を表す情報（脳内に存在する電流源に起因した電場、及び脳内の血流状態についての情報）を取得し（ステップＳ１１）、取得した情報を脳活動解析部１１１へ送出する。脳活動解析部１１１は、取得した情報に基づいて運転者の脳活動を解析して（ステップＳ１２）、その解析結果を制御部１０１へ送出する。なお、運転支援装置では、これら一連の処理、すなわち、脳活動を表す情報の取得（Ｓ１１）及び脳活動の解析（Ｓ１２）を適宜の時間間隔で行っており、制御部１０１には、常に最新の解析結果が入力されるように構成されている。
【００３７】
次に、判定部１２１は、各センサ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄから出力される信号を取込み（ステップＳ１３）、取込んだ信号に基づいて、自車（車両１００）に接近する車両、又は自車の進行方向に存在する障害物があるか否かを判定する。判定部１２１による判定結果は、制御部１０１へ送出される。また、判定部１３１は、車載カメラ１３０から出力される映像データを取込み（ステップＳ１４）、取込んだ映像データに基づいて、自車の進行方向に障害物が存在するか否かを判定する。判定部１３１による判定結果は、制御部１０１へ送出される。
【００３８】
なお、運転支援装置では、判定部１２１，１３１による判定を適宜の時間隔で行っており、制御部１０１には、常に最新の判定結果が入力されるように構成されている。
【００３９】
次に、制御部１０１は、判定部１２１による判定結果に基づいて自車に接近する車両が存在するか否かを判断する（ステップＳ１５）。自車に接近する車両が存在すると判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、脳活動解析部１１１から入力される最新の解析結果に基づいて、自車に接近する車両を運転者が認識しているか否かを判断する（ステップＳ１６）。自車に接近する車両が存在するにもかかわらず運転者がその車両の存在を認識していないと判断した場合には（Ｓ１６：ＮＯ）、その運転者に対して接近する車両が存在する旨を報知する（ステップＳ１７）。このとき、制御部１０１は、警報音・音声発生回路１４１を制御することにより、警報音・音声メッセージによる警報をスピーカ１４０を通じて出力させる。また、制御部１０１は、画像生成回路１５１を制御することにより、画像情報又は文字情報による警告メッセージをモニタ１５０に出力させる。これらの警報の出力を終えた後、運転支援装置としての動作を終了する。
【００４０】
また、接近する車両を運転者が認識していると判断した場合には（Ｓ１６：ＹＥＳ）、そのまま運転支援装置の動作を終了する。
【００４１】
ステップＳ１５において、自車に接近する車両がないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部１０１は、判定部１２１，１３１による判定結果に基づいて進行方向に障害物が存在するか否かを判断する（ステップＳ１８）。進行方向に障害物が存在すると判断した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、脳活動解析部１１１から入力される最新の解析結果に基づき、障害物の存在を運転者が認識しているか否かを判断する（ステップＳ１９）。進行方向に障害物が存在するにもかかわらず運転者が障害物の存在を認識していないと判断した場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、その運転者に対して進行方向に障害物が存在する旨を報知する（ステップＳ２０）。すなわち、制御部１０１は、警報音・音声発生回路１４１を制御することにより、警報音・音声メッセージによる警報をスピーカ１４０を通じて出力させると共に、画像生成回路１５１を制御することにより、画像情報又は文字情報による警告メッセージをモニタ１５０に出力させる。これらの警報の出力を終えた後、運転支援装置としての動作を終了する。
【００４２】
また、ステップＳ１８で進行方向に障害物が存在しないと判断した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、及びステップＳ１９で進行方向に存在する障害物を認識していると判断した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、そのまま運転支援装置の動作を終了する。
【００４３】
このように、本実施の形態では、ブレインハット１０を装着した運転者が車外の交通状況を認識していないと判断できる場合にのみ、注意を促すような情報を報知する構成であるため、運転者は対処すべき警告として自然に受け入れることができる。
【００４４】
また、大脳皮質に電極を埋め込むような方法ではなく、ブレインハット１０を装着させて非侵襲的に脳内活動の情報を取得しているので、運転者は苦痛を全く感じない。また、ブレインハット１０を装着するだけでよいので、運転者への過度の肉体的負担及び精神的負担を与えることがない。
【００４５】
なお、本実施の形態では、自車に接近する車両の有無、及び自車の進行方向に存在する障害物の有無を検出する検出手段の一例として、センサ１２０ａ〜１２０ｄ及び判定部１２１、並びに車載カメラ１３０及び判定部１３１について説明したが、必ずしもこのような構成である必要がないことは勿論のことである。例えば、車両１００の周囲に配置させるセンサの個数は必要に応じて増減させることが可能である。また、車両１００の後方を撮像する車載カメラ１３０だけでなく、運転席側から死角となる領域を撮像するドアミラーカメラ、車両１００の右側前方及び左側前方を撮像するブラインドコーナカメラ等を搭載する構成であってもよい。また、センサ１２０ａ〜１２０ｄと車載カメラ１３０とを組み合わせて使用する必要は必ずしもなく、何れか一方を搭載する構成であってもよい。
【００４６】
実施の形態２．
実施の形態１では、車外の状況を検出する検出手段として、障害物検出センサのようなセンサ１２０ａ〜１２０ｄ、及び車載カメラ１３０を搭載する構成としたが、路車間通信を利用して交通状況に係る情報を外部から受信し、受信した情報を基に車外の交通状況を把握する構成であってもよい。
【００４７】
図５は実施の形態２に係る運転支援装置を説明する模式図である。図中２００は、携帯電話機、無線機、ＤＳＲＣ無線機（DSRC : Dedicated Short Range Communication）等の通信装置１６０（図６参照）を備えた車両である。車両２００の運転者は、実施の形態１で説明したブレインハット１０を装着している。ブレインハット１０の構成は、実施の形態１に示したものと同一であり、運転者の頭蓋外部に現れる電場を計測するための第１センサ１１及び脳内の血流状態を計測するための第２センサ１２を複数個ずつ備えている。
【００４８】
図５に示した模式図は、交通信号機３００（以下、単に信号機という）が設置された交差点に、車両２００が進入しようとしている様子を示している。信号機３００には、自身の存在を知らせる情報（以下、信号情報という）を発信する路側無線機３０１が配設されている。この信号情報は、路側無線機３０１を中心として所定の範囲に通知されるように構成されている。すなわち、路側無線機３０１から発信される信号情報を車両２００の通信装置１６０にて受信した場合、信号機３００が設置された交差点に近づいていることを装置として認識することができる。
【００４９】
本実施の形態に係る運転支援装置は、信号機３００の存在を装置として認識した場合であっても、運転者自身が認識していない場合には、注意を促すような情報を報知して運転者による運転を支援するようにしている。
【００５０】
図６は実施の形態２に係る運転支援装置の制御系の構成を示すブロック図である。センサ１２０ａ〜１２０ｄ及び判定部１２１、並びに車載カメラ１３０及び判定部１３１を搭載する代わりに、通信装置１６０が接続されている点が実施の形態１と異なる。なお、実施の形態１に示した運転支援装置と同一の構成要素については同じ符号を付して表すようにしている。
【００５１】
脳活動解析部１１１は、第１センサ１１で得られた頭蓋外部に現れる電場を示す信号と、第２センサ１２で得られた脳血流の状態を示す信号とに基づいて、ブレインハット１０を装着した者（すなわち、車両２００の運転者）の脳活動を解析し、解析結果を制御部１０１へ送出する。解析結果としては、「信号機の存在を認識している状態」を示す情報等が脳活動解析部１１１で得られる。
【００５２】
通信装置１６０は、前述した路側無線機３０１と無線通信を行うためにアンテナ回路及び信号処理回路等を備えている。通信装置１６０は、路側無線機３０１から発信される信号情報をアンテナ回路にて受信した場合、その旨の情報を制御部１０１へ通知する。
【００５３】
以上の構成により、制御部１０１には、脳活動解析部１１１による解析結果、及び通信装置１６０からの通知が入力される。そのため、制御部１０１は、脳活動解析部１１１からの情報と通信装置１６０からの通知とを組み合わせることにより、車両２００が交差点に近づいているにもかかわらず、運転者がその旨を認識していない場合には、スピーカ１４０を通じて警報音・音声を出力させることにより、又はモニタ１５０に画像等による情報を表示させることにより注意を促すことができる。
【００５４】
図７は実施の形態２に係る運転支援装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。第１センサ１１及び第２センサ１２により脳活動を表す情報（脳内に存在する電流源に起因した電場、及び脳内の血流状態についての情報）を取得し（ステップＳ３１）、取得した情報を脳活動解析部１１１へ送出する。脳活動解析部１１１は、取得した情報に基づいて運転者の脳活動を解析して（ステップＳ３２）、その解析結果を制御部１０１へ送出する。なお、運転支援装置では、これらの一連の処理、すなわち、脳活動を表す情報の取得（Ｓ３１）及び脳活動の解析（Ｓ３２）を適宜の時間間隔で行っており、制御部１０１には、常に最新の解析結果が入力されるように構成されている。
【００５５】
次いで、制御部１０１は、通信装置１６０を通じて入力される情報を監視することにより、信号情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ３３）。信号情報を受信したと判断した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、脳活動解析部１１１から入力される最新の解析結果に基づき、信号機の存在を運転者が認識しているか否かを判断する（ステップＳ３４）。自車が信号機に近づいているにもかかわらず運転者が信号機の存在を認識していないと判断した場合には（Ｓ３４：ＮＯ）、その運転者に対して信号機が存在する旨を報知する（ステップＳ３５）。すなわち、制御部１０１は、警報音・音声発生回路１４１を制御することにより、警報音・音声メッセージによる警報をスピーカ１４０を通じて出力させると共に、画像生成回路１５１を制御することにより、画像情報又は文字情報による警告メッセージをモニタ１５０に出力させる。これらの警報の出力を終えた後、運転支援装置としての動作を終了する。
【００５６】
また、ステップＳ３３で信号情報を受信していないと判断した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、及びステップＳ３４で信号機の存在を運転者が認識していると判断した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、そのまま運転支援装置の動作を終了する。
【００５７】
このように、本実施の形態では、ブレインハット１０を装着した運転者が、車外の交通状況を認識していない場合にのみ、注意を促すような情報を報知する構成であるため、運転者は前記情報を対処すべき警告として自然に受け入れることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、交通状況に係る情報として、信号機の存在を示す情報を受信する構成としたが、必ずしもこのような情報に限定する必要はない。例えば、信号機の表示状態に関する情報、交差点、踏み切り、工事中、事故渋滞等に関する情報、道路の形状（カーブ、車線等）の情報、路面の状況（凍結、起伏、わだち等）の情報を受信するようにしてもよい。本運転支援システムでは、これらの情報を受信した場合であって運転者が前記情報に対応する交通状況を認識していない場合、運転者に対して警告を与えることができ、安全な走行を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】脳活動に関する情報を非侵襲的に取得する取得手段としてのブレインハットを示す模式図である。
【図２】実施の形態１に係る運転支援装置を説明する模式図である。
【図３】運転支援装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る運転支援装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る運転支援装置を説明する模式図である。
【図６】実施の形態２に係る運転支援装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る運転支援装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０  ブレインハット
１１  第１センサ
１２  第２センサ
１０１  制御部
１１１  脳活動解析部
１２０ａ〜１２０ｄ  センサ
１２１  判定部
１３０  車載カメラ
１３１  判定部
１４０  スピーカ
１５０  モニタ
１６０  通信装置
３００  交通信号機
３０１  路側無線機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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