(57)【要約】      （修正有）【課題】車内通信ネットワークに対応する通信プロトコルを備える車載機器において、この車載機器が各種のメーカーの車両や、あるいは各種の車種に広範に対応できるようにする。【解決手段】カーオーディオ装置１２等の車載機器の通信制御用マイクロコンピュータ２５のフラッシュメモリ内に、各種のメーカーあるいは車種に応じた通信プロトコルを構築するプログラムを予め書込んでおくとともに、このカーオーディオ装置１２を車内通信ネットワーク１４に接続する接続手段を構成するワイヤハーネスの導線３８〜４２の内の導線４２に車種判別用抵抗４３を接続しておく。通信制御用マイクロコンピュータ２５が判別用抵抗４３の抵抗値から、車種を判別し、この車種に応じたプログラム３１〜３４を選択し、対応する通信プロトコルを確立する。【選択図】図６
2007145182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機器において、
複数種類の車種にそれぞれ搭載される複数種類の車内通信ネットワークの通信プロトコルに対応できるように、該複数の通信プロトコルが設定された制御手段と、
前記車内通信用ネットワークの内の少なくとも何れか１つとこの車載機器とを接続するとともに、前記複数種類の車種の判別をする判別手段を有する接続手段と、
を備え、該判別された車種に搭載される車内通信ネットワークの通信プロトコルによって情報の授受を行なうことを特徴とする車載機器。
【請求項２】
カーオーディオ装置であることを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項３】
カーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項４】
ディスク状記録媒体によって記録および／または再生を行なうディスク式記録／再生装置であることを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項５】
前記車内通信ネットワークが、車両に搭載されたマイクロコンピュータによって制御され、複数の車載機器間で情報の授受を行なう通信ネットワークであることを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項６】
前記複数種類の車内通信ネットワークの１つが、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式の通信ネットワークであることを特徴とする請求項５に記載の車載機器。
【請求項７】
前記複数種類の車内通信ネットワークのそれぞれの通信速度に応じて選択的に用いられる複数の通信トランシーバが、前記制御手段を構成するマイクロコンピュータと前記接続手段のコネクタとの間に接続されることを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項８】
前記複数の通信プロトコルが、前記制御手段を構成するマイクロコンピュータに接続されるかまたは内蔵されるフラッシュメモリに設定されることを特徴とする請求項７に記載の車載機器。
【請求項９】
前記フラッシュメモリに、後から別の車種に対応する通信プロトコルを設定できることを特徴とする請求項８に記載の車載機器。
【請求項１０】
前記接続手段が、前記複数種類の車内通信ネットワークの内の少なくとも何れか１つと接続されるコネクタを有し、該コネクタがそれぞれの車種に応じた型式のコネクタであって、しかも前記コネクタの型式に応じた抵抗値の抵抗が前記接続手段に接続され、前記制御用マイクロコンピュータは前記抵抗の抵抗値から車種を判別することを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項１１】
前記接続手段が、複数の導線から成るハーネスであって、車載機器側に接続されるコネクタと車内通信ネットワークに接続されるコネクタとをその両端に備え、しかも前記複数の導線の内の少なくとも１本の導線に前記抵抗が直列に接続されることを特徴とする請求項１０に記載の車載機器。
【請求項１２】
車両のアナログアクセサリ信号ラインと接続されるアクセサリ信号ライン接続手段をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項１３】
前記アクセサリ信号ライン接続手段は、前記制御手段を構成するマイクロコンピュータの割込みポートに接続されることを特徴とする請求項１に記載の車載機器。
【請求項１４】
車両に搭載される車載機器において、
この車載機器の制御手段に、複数種類の車種にそれぞれ搭載される複数種類の車内通信ネットワークの通信プロトコルに対応するための複数の通信プロトコルを設定し、
前記車内通信ネットワークとこの車載機器とを接続し、
該接続された車内通信ネットワークの搭載される車種を判別し、
前記判別された車種に搭載される車内通信ネットワークの通信プロトコルによって情報の授受を行なうことを特徴とする車載機器の通信方法。
【請求項１５】
前記車種の判別が、当該車載機器と車内通信ネットワークとの間に接続された接続手段が具備する抵抗の抵抗値によって行なわれることを特徴とする請求項１４に記載の車載機器の通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載機器およびその通信方法に係り、とくに車内通信ネットワークまたはアクセサリ信号ラインによって通信を行なう車載機器とその通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の運転席の左前方であってインストルメントパネルあるいはコンソールパネルには、車両用オーディオ装置が装備される。車両用オーディオ装置は、ラジオ受信機、再生用テープデッキ、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）プレーヤやＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）プレーヤ等の光ディスク式記録／再生装置等から構成される。これらの音源ソースから得られる音声信号を、車室内の例えばドアの内部に設けられているスピーカによって音声として出力するようにしており、これによってラジオや音楽を聴きながらドライブできるようにしている。
【０００３】
このような車両用オーディオ装置は、イグニッションキーが挿入されるイグニッションキーボックスから引出されるアクセサリ信号ラインに接続されており、このアクセサリ信号ラインを通して情報の授受を行なうとともに、車両に搭載されたバッテリから電源が供給されている。従ってイグニッションキーをアクセサリ信号ラインがＯＮの状態に切換えておかないと、オーディオ装置が作動しない。
【０００４】
このような目的に応じて、車載用オーディオ装置の制御部には、上記イグニッションキーボックスと接続されたアクセサリ信号ラインと接続する接続端子が設けられているのが通常である。
【０００５】
一方で車両には各種の電子機器が設けられ、これらの電子機器の制御手段（ＥＣＵ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）としてマイクロコンピュータ（マイコン、μＣＯＭ）が用いられる。すなわち車両は、マイクロコンピュータを備えた多数の電子機器を搭載している。そしてこれらの電子機器のマイクロコンピュータを含むＥＣＵが高機能かつ高精度な制御を行なうためには、多くの情報を必要とし、既存の電子機器や新たに設けられたセンサからの情報を電気信号として上記車載機器のＥＣＵのマイクロコンピュータに伝送し、あるいは逆に上記ＥＣＵのマイクロコンピュータから制御指令を電気信号として各機器に伝送する傾向にある。さらに最近では、カーナビゲーションに代表されるメディア情報機器や、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ  Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、ノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）等の外部と通信を行なう端末が搭載される傾向にあり、これらの情報を連係し、さらに安全性と快適性の向上を図るようになっている。従って車内通信ネットワーク無しにはこのような車載機器や端末の高度の制御が不可能になっている。
【０００６】
このような車内通信システムとカーオーディオ装置等の車載機器とを連係させるには、上述のアクセサリ信号ラインとの接続手段のみでは対応できなくなっている。すなわちアクセサリ信号ラインはアナログ信号ラインであって、車内ＬＡＮのような車内通信方式に適合することができない。
【０００７】
また車載機器には、新車の状態で装備される純正のカーオーディオ装置等の機器と、車両を購入した後にユーザが自由に装備するアフターマーケット型の車載機器とがある。そして純正の車載機器については、その機器が搭載される自動車メーカー独自の車内ネットワークに対応した機器が増えているとともに、純正の車載機器が他のメーカーの車や同じメーカーであっても別の車種の車載機器とは整合しない問題がある。また同様に、アフターマーケット型の機器については、一部の車メーカーの車両や特定の車種には取付けられない問題がある。あるいはまた取付けても、正しい動作が期待できない場合がある。すなわちイグニッションキーをアクセサリＯＮの状態に切換えても、車載用オーディオ機器が立上がらない等の不具合が発生することがある。
【０００８】
またこのような車内通信ネットワークシステムは、各車両メーカーによって、あるいは車種によってそれぞれ互いに異なる通信プロトコルの車内ネットワークを備える傾向にある。従ってその車両の車種に適合する純正の車載機器の場合には、車内ネットワークに対応可能であるものの、消費者が後からアフターマーケットで購入した車載機器については、必ずしも上記の車両の車内ネットワークに対応することができない。このために、とくにアフターマーケットで供給される車載機器の汎用性が著しく狭められることになり、あるいはまたユーザは、それぞれのメーカーあるいは車種に応じた通信プロトコルに対応する車載機器を用意しなければならない不便さがある。
【特許文献１】特開２００４−１９６１８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１７０７９０号公報
【特許文献３】特開２００５−２３６４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本願発明の課題は、各種のメーカーあるいは各種の車種に広範囲に適用可能な車載機器およびその通信方法を提供することである。
【００１０】
本願発明の別の課題は、各種のメーカーあるいは各種の車種の車内通信ネットワークに対応することが可能な車載機器およびその通信方法を提供することである。
【００１１】
本願発明のさらに別の課題は、車両の買替え時に、同時に車載機器をも交換しなければならないリスクを無くし、在来の車載機器を新しい車両に適用できるようにした車載機器およびその通信方法を提供することである。
【００１２】
本願発明のさらに別の課題は、各車両に固有の車内ネットワークに広範囲に対応することができる車載機器およびその通信方法を提供することである。
【００１３】
本願発明のさらに別の課題は、別の形式の車内通信ネットワークに対応可能な通信プロトコルを追加して設定することが可能な車載機器およびその通信方法を提供することである。
【００１４】
本願発明の上記の課題および別の課題は、以下に述べる本願発明の技術的思想、およびその実施の形態によって明らかされる。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願の主要な発明は、車両に搭載される車載機器において、
複数種類の車種にそれぞれ搭載される複数種類の車内通信ネットワークの通信プロトコルに対応できるように、該複数の通信プロトコルが設定された制御手段と、
前記車内通信用ネットワークの内の少なくとも何れか１つとこの車載機器とを接続するとともに、前記複数種類の車種の判別をする判別手段を有する接続手段と、
を備え、該判別された車種に搭載される車内通信ネットワークの通信プロトコルによって情報の授受を行なうことを特徴とする車載機器に関するものである。
【００１６】
ここで、この車載機器がカーオーディオ装置であってよい。またこの車載機器がカーナビゲーション装置であってよい。またこの車載機器がディスク状記録媒体によって記録および／または再生を行なうディスク式記録／再生装置であってよい。
【００１７】
また、前記車内通信ネットワークが、車両に搭載されたマイクロコンピュータによって制御され、複数の車載機器間で情報の授受を行なう通信ネットワークであってよい。前記複数種類の車内通信ネットワークの１つが、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式の通信ネットワークであってよい。また前記複数種類の車内通信ネットワークのそれぞれの通信速度に応じて選択的に用いられる複数の通信トランシーバが、前記制御手段を構成するマイクロコンピュータと前記接続手段のコネクタとの間に接続されてよい。また前記複数の通信プロトコルが、前記制御手段を構成するマイクロコンピュータに接続されるかまたは内蔵されるフラッシュメモリに設定されることが好適である。また、前記フラッシュメモリに、後から別の車種に対応する通信プロトコルを設定できてよい。
【００１８】
また、前記接続手段が、前記複数種類の車内通信ネットワークの内の少なくとも何れか１つと接続されるコネクタを有し、該コネクタがそれぞれの車種に応じた型式のコネクタであって、しかも前記コネクタの型式に応じた抵抗値の抵抗が前記接続手段に接続され、前記制御用マイクロコンピュータは前記抵抗の抵抗値から車種を判別するようにしてよい。また、前記接続手段が、複数の導線から成るハーネスであって、車載機器側に接続されるコネクタと車内通信ネットワークに接続されるコネクタとをその両端に備え、しかも前記複数の導線の内の少なくとも１本の導線に前記抵抗が直列に接続されてよい。また車両のアナログアクセサリ信号ラインと接続されるアクセサリ信号ライン接続手段をさらに有してよい。また前記アクセサリ信号ライン接続手段は、前記制御手段を構成するマイクロコンピュータの割込みポートに接続されてよい。
【００１９】
通信方法に関する主要な発明は、車両に搭載される車載機器において、
この車載機器の制御手段に、複数種類の車種にそれぞれ搭載される複数種類の車内通信ネットワークの通信プロトコルに対応するための複数の通信プロトコルを設定し、
前記車内通信ネットワークとこの車載機器とを接続し、
該接続された車内通信ネットワークの搭載される車種を判別し、
前記判別された車種に搭載される車内通信ネットワークの通信プロトコルによって情報の授受を行なうことを特徴とする車載機器の通信方法に関するものである。
【００２０】
ここで、前記車種の判別が、当該車載機器と車内通信ネットワークとの間に接続された接続手段が具備する抵抗の抵抗値によって行なわれてよい。
【００２１】
本願発明の好ましい態様は、車載機器に複数車種の通信方式に対応したマイクロコンピュータを搭載し、接続するインターフェースから車種を判別し、適した通信方法（通信速度および通信プロトコル）を選択するようにした車載機器およびその通信方法に関する。
【００２２】
このような態様によると、車載機器の１つのセットで対応できる車両の数が増えるために、車両の乗換え時や買替え時等に、車載機器を同時に交換しなければならないリスクが減少する。またセットとして共通の機能に対応するだけでなく、車両固有の車内通信ネットワークを利用した機器に対応することができる。また車載機器メーカーは、車載機器の同一のセットに、車内通信ネットワーク部分の機能をフラッシュマイクロコンピュータ等で追加していくことによって、対応車種を増やし、さらに汎用性を高めることが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本願の主要な発明は、車両に搭載される車載機器において、複数種類の車種にそれぞれ搭載される複数種類の車内通信ネットワークの通信プロトコルに対応できるように、該複数の通信プロトコルが設定された制御手段と、車内通信用ネットワークの内の少なくとも何れか１つとこの車載機器とを接続するとともに、複数種類の車種の判別をする判別手段を有する接続手段と、を備え、該判別された車種に搭載される車内通信ネットワークの通信プロトコルによって情報の授受を行なうようにしたものである。
【００２４】
従ってこのような車載機器によれば、接続手段によって車内通信ネットワークと接続すると、判別手段によって車種の判別が行なわれ、このような判別に基づいて制御用マイクロコンピュータは予め設定された複数の通信プロトコルの内の車両の車内通信ネットワークに対応した通信プロトコルを選択することになり、これによって自動的に適正な通信プロトコルで車内通信ネットワークを用いて情報の授受を行なうことが可能になる。
【００２５】
通信方法に関する主要な発明は、車両に搭載される車載機器において、この車載機器の制御手段に、複数種類の車種にそれぞれ搭載される複数種類の車内通信ネットワークの通信プロトコルに対応するための複数の通信プロトコルを設定し、車内通信ネットワークとこの車載機器とを接続し、該接続された車内通信ネットワークの搭載される車種を判別し、判別された車種に搭載される車内通信ネットワークの通信プロトコルによって情報の授受を行なうようにしたものである。
【００２６】
従ってこのような車載機器の通信方法によると、この車載機器を車内通信ネットワークに接続することにより、判別手段が車種を判別して対応する通信プロトコルを選択し、選択された通信プロトコルによって他の車載機器との間で情報の授受を行なうことが可能になる。従ってこのような通信方法によると、複数種類の車種に自動的に対応可能な車載機器を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下本願発明を図示の実施の形態によって説明する。図１は本実施の形態の車載機器が適用される車内ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の構成を示している。自動車１０内に装備される多数の車載機器１１は、例えばカーオーディオ装置１２と、車内通信ネットワーク１４を介して接続されるようになっている。このようなネットワークは、各種の車載機器１１、１２が高機能かつ高精度な制御を行なうための好適なシステムであって、各車載機器１１、１２は他の機器からの情報やセンサからの情報を上記車内通信ネットワーク１４を介して授受している。なおここでは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）方式の通信ネットワークを示している。ＣＡＮ方式のネットワークは、ドイツのＢＯＳＣＨ社が開発した高速の分散型リアルタイム車内情報ネットワークシステムであって、とくに多数のコンピュータを備える車載機器間での情報の伝達に好適なシステムである。
【００２８】
このＣＡＮ方式は、各機器のコンピュータが、２本のワイヤ間に発生する差動電圧を信号レベルとして検出する方式を採っており、外部からのノイズに影響されない特徴を持っている。またノイズが信号線に侵入しても、２本の線、すなわちＨラインとＬラインの両方がともに共電位が上昇し、２本のワイヤ間の電位差が変化しないことになる。またＣＡＮは、通信スピード（ボーレート）１２５Ｋｂｐｓを境に、Ｈｉ−ＳｐｅｅｄＣＡＮとＬｏｗ−ＳｐｅｅｄＣＡＮの２つに分かれている。
【００２９】
ＣＡＮ方式の特徴は、通信速度が速く、耐ノイズ性が高く、優れた通信調停が可能であって、ビットスタッフィング等による精密な同期が行ない得られ、優れたエラー検出とハンドリング性とを有している。
【００３０】
このようなＣＡＮ方式の車内ＬＡＮを用いた車内通信ネットワーク１４による通信方式は、図２Ａに示すように、このネットワーク１４を介してイグニッションキーボックス１５に接続されるようになっている。イグニッションキーボックス１５はマイクロコンピュータを備え、イグニッションキー１６を挿入して回転させることにより、エンジンの起動と、各種の車載機器１１、１２の制御とを行なうようにしている。しかもカーオーディオ装置１２は、図２Ｂに示すように、車内通信ネットワーク１４のみならず、アナログアクセサリライン５０とも接続することができるようになっている。この場合にはアナログ式のキーボックス１９に接続される。ここでイグニッションキーボックス１９はイグニッションキー２０が挿入されて回転されるようになっている。
【００３１】
なお車内ＬＡＮとしては、上述のＣＡＮ方式に限られることなく、ＬＩＮ方式、Ｆｌｅｘ  Ｒａｙ方式、ＭＯＳＴ方式等の他の各種の車内通信ネットワークにＣＡＮを置換えることができる。なおＣＡＮはネットワークトポロジとしてバス型が採用され、通信方式としてマルチマスタ方式を採用している。ＬＩＮはネットワークトポロジがバス型で、通信方式がマルチスレーブ方式である。Ｆｌｅｘ  Ｒａｙ方式は、ネットワークトポロジが、バス型、スター型、ハイブリッド型の何れかであって、通信方式はタイムシェアである。またＭＯＳＴは、ネットワークトポロジがリング型で、通信方式がタイミングマスタ方式である。次表にこれらを示す。
【００３２】
【表１】
2007145182.tif 000003
【００３３】
次にこのような車内通信ネットワーク１４と接続されるカーオーディオ装置１２の具体的な構成を図３によって説明する。このカーオーディオ装置はＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクを再生するディスク式記録／再生装置２３を備えている。そしてディスク式記録／再生装置２３を含む全体の制御を行なうマスターマイクロコンピュータ２４が設けられている。さらにこのカーオーディオ装置１２は、車内通信ネットワーク１４と接続されて情報の授受を行なう通信制御用マイクロコンピュータ２５を備えている。この通信制御用マイクロコンピュータ２５の通信ポートには一対の通信用ＩＣ２７、２８が接続される。通信用ＩＣ２７は高速トランシーバを構成し、通信用ＩＣ２８は低速トランシーバを構成している。すなわちＣＡＮ方式の車内通信ネットワークにおいては、通信スピード（ボーレート）１２５Ｋｂｐｓを境にＨｉ−ＳｐｅｅｄＣＡＮとＬｏｗ−ＳｐｅｅｄＣＡＮの２つに分かれるために、これらに対応して、２種類の通信用ＩＣ２７、２８を備え、これらを通信制御用マイクロコンピュータ２５に接続している。そしてこれらのＩＣ２７、２８の入力側がコネクタジャック２９に接続されている。
【００３４】
上記通信用ＩＣ２７、２８が信号ポートに接続される通信制御用マイクロコンピュータ２５は、図４に示すように、フラッシュメモリを備え、このフラッシュメモリに、適応可能な車両の機種に対応する通信プロトコルを設定するためのプログラムを備えている。ここでは、例えば４機種の通信プロトコルに対応可能なように、Ａ車用プログラム３１、Ｂ車用プログラム３２、Ｃ車用プログラム３  ３、Ｄ車用プログラム３４の４種類のプログラムを設定している。なお通信制御用マイクロコンピュータ２５のフラッシュメモリに設定される通信プロトコル設定用プログラムとしては、必ずしも４種類に限られることなく、さらに多くの種類のプログラムを用意しておいてもよい。あるいはまた後から任意にこのフラッシュメモリにプログラムを書込んで、別の通信プロトコルを設定することも可能である。
【００３５】
次にこのカーオーディオ装置１２と車内通信ネットワーク１４とを接続するための接続手段について説明する。図５Ａに示すように、ここでは５本の導線３８、３９、４０、４１、４２を有するワイヤハーネスによって接続手段が構成されている。しかも導線４２には判別用抵抗４３が直列に接続されている。この抵抗４３は対応する車種に応じた抵抗値を有している。
【００３６】
上記接続手段を構成するワイヤハーネスの導線３８〜４２の両端には、機器側のコネクタプラグ４５と、車両側のコネクタプラグ４６とがそれぞれ接続される。そしてここでとくに車両側のコネクタプラグ４６と判別用抵抗４３とが対応しており、コネクタプラグ４６の形状に応じて判別用抵抗４３が固有の値をとるようにしている。これは通信制御用マイクロコンピュータ２５が、車両側のコネクタプラグ４６の形状を認識できないために、コネクタプラグ４６に代えて抵抗４３によってこのコネクタプラグ４６が対応する車種を認識するようになっている。
【００３７】
図５Ｂは別の車種に対応する別の形状のコネクタプラグ４７を車両側の部分に備えている。そしてこのようなコネクタプラグ４７に応じて、別の抵抗値の抵抗４３がワイヤハーネスの導線４２に接続される。同様に図５Ｃに示す別の車種に対応可能なコネクタプラグ４８においては、車両側のコネクタプラグ４８に対応する判別用抵抗４３が設けられている。従って通信制御用マイクロコンピュータ２５は、この抵抗４３の抵抗値から、車両側のコネクタプラグ４８を認識し、このコネクタプラグ４８を介して車両の判別を行なうことになる。
【００３８】
なお図５Ｃに示すワイヤハーネスの導線３８、３９は一部クロスしているが、これは接続される機種に応じて配線が変わる場合があるために、コネクタ４６〜４８の形状を変更するのみならず、導線３８〜４２の配列を変更しており、これによって車種に応じて配列の異なるコネクタピンに対応するようにしている。
【００３９】
図６は、上記図５に示すような接続手段の判別に従って、通信制御用マイクロコンピュータ２５が車種に応じた通信プロトコルを選択し、これによってその車種の車内通信ネットワーク１４に対応した通信を確立する動作を示している。すなわち電源が投入されると、通信制御用マイクロコンピュータ２５は接続手段の判別用抵抗４３の値から、Ａ車かどうかの判断を行なう。Ａ車の場合にはＡ車のプログラムを実行してそのプロトコルを選択する。これに対して抵抗値が異なる場合には、判別用抵抗４３の抵抗値からＢ車かどうかの判別を行なう。Ｂ車であると判別した場合にはＢ車のプログラムを実行して、対応する通信プロトコルを確立する。
【００４０】
判別用抵抗４３によってＢ車でないと判別された場合には、上記判別用抵抗４３の抵抗値からＣ車かどうかの判別を行なう。Ｃ車の場合にはＣ車用プログラムを実行し、これによって対応する通信プロトコルを確立する。判別用抵抗４３がＣ車の抵抗値に対応しない場合には、さらにＤ車かどうかの判別を行なう。そしてＤ車であると認識した場合には、Ｄ車用プログラムを実行し、対応する通信プロトコルを確立する。判別用抵抗４３がＤ車でないと認識した場合には、この接続手段によって接続された車内通信用ネットワークを備える車両が、このカーオーディオ装置の通信制御用マイクロコンピュータ２５に設定された対応機種でないと判断し、通信の起動を行なわない。
【００４１】
次にＡ車用プログラム３１、Ｂ車用プログラム３２、Ｃ車用プログラム３３、Ｄ車用プログラム３４の何れかのプログラムが実行され、対応する通信プロトコルが確立された場合には、次に高速用トランシーバ２７と低速用トランシーバ２８との選択を行なう。この動作は図７に示すように、判別用抵抗４３の抵抗値を読込み、この抵抗値に応じてテーブルを参照し、車種の判別を行なう。そしてこの後にＡ車用プログラム３１、Ｂ車用プログラム３２、Ｃ車用プログラム３３、Ｄ車用プログラム３４の内の対応するプログラムを読込み、このプログラムのデータから、通信スピードの判別を行なう。通信スピードが高速の場合には、高速用トランシーバ２７に切換えられる。これに対して低速の場合には低速用トランシーバ２８が用いられる。
【００４２】
なお上記の通信用ＩＣ２７、２８には、車内通信ネットワーク１４によって伝達される情報のための信号電流が流れるようになっており、このために何れかの通信用ＩＣ２７、２８が、このカーオーディオ装置１２が車内通信ネットワーク１４と接続された場合に、その通信路を構成する。すなわち高速トランシーバ２７が用いられた場合には、図３において実線５３で示すようにこの高速トランシーバを構成する通信用ＩＣ２７に信号電流が流れ、これによって車内通信ネットワーク１４の閉ループを形成する。また低速トランシーバ２８が選択された場合には、この低速トランシーバを構成する通信用ＩＣ２８内に、図３において点線５４で示す信号電流が流れる。
【００４３】
このように本実施の形態の車載機器、例えばカーオーディオ装置１２は、その通信制御用マイクロコンピュータ２５に複数の車内通信ネットワーク１４の通信プロトコル３１〜３４を搭載し、ハードウエアに複数のトランシーバＩＣ２７、２８を搭載する。そして車両と車載機器１１とを接続する部分にインターフェースを構成する接続手段をもたせ、車種を判別し、この車内通信ネットワーク１４を有する車種に適した通信方式（通信プロトコルおよび通信速度）によって他の車載機器１１との間で図１に示すようなネットワークを構築し、これらの機器１１、１２間で相互に情報の授受を行なう。
【００４４】
ここでこのカーオーディオ装置１２は、車両との間をつなぐ接続手段（ワイヤハーネスの導線３８〜４２）の内の導線４２に車種を判別する判別用抵抗４３を接続し、これをカーオーディオ装置１２が判別し、その車種に応じた通信方式を決定し、純正の車内通信ネットワークとコンパチブルな通信方式を構築している。従ってユーザは、今まで乗っていた自動車に搭載していたカーステレオを別の自動車に搭載しても特に問題を生ずることなく、正しい車内通信ネットワークをこのカーステレオを介して構築できる。従って純正のカーステレオでは実現できない汎用性を有することになる。
【００４５】
一般にカーオーディオ装置１２等の車載機器において対応する車種が増加するために、自動車の乗換え時や買替え時等に、車載機器１２を交換しなければならないリスクが減少する。またセットとしての共通の機能に対応するだけでなく、各車固有の車内通信ネットワーク１４を利用した機能に対応することができる。また車載機器メーカーは同一のセットに、車内通信ネットワーク１４の部分の機能を通信制御用マイクロコンピュータ２５のフラッシュメモリ上に追加しておくことによって、任意に対応車種を増やすことができ、これによって汎用性をフレキシブルに拡大できることになる。
【００４６】
次に別の実施の形態を図８によって説明する。この実施の形態は、カーオーディオ装置１２にアナログアクセサリライン５０との接続を追加したものである。上述の如く古い自動車の場合には、必ずしも車内通信ネットワーク１４を備えていない場合がある。そしてこのような車両の場合には、図２Ｂに示すように、イグニッションキーボックス１９と各車載機器１１、１２とが、アナログアクセサリライン５０によって接続される。従ってこのようなアナログアクセサリライン５０と適用できるようにしておくことによって、車内通信ネットワーク１４を有する車両のみならず、車内通信ネットワーク１４を備えず、アナログアクセサリライン５０によって車載機器１１、１２をイグニッションキーボックス１９と接続する場合にも、この車載機器を適用できるようになる。
【００４７】
図８に示す構成は、ディスク式記録／再生装置２３にマスターマイクロコンピュータ２４が接続されるとともに、このマスターマイクロコンピュータ２４には通信制御用マイクロコンピュータ２５が接続される。そして通信制御用マイクロコンピュータ２５は、上述の如く車内通信ネットワーク１４と接続するための通信用ＩＣ２７、２８を備え、これらのＩＣ２７、２８がコネクタジャック２９に接続される。さらにこのコネクタジャック２９の別のピンには、アナログアクセサリライン５０が接続される。アナログアクセサリライン５０の反対側の端部  は、上記通信制御用マイクロコンピュータ２５の割込みポートとマスターマイクロコンピュータ２５の割込みポートとに接続される。従ってアナログアクセサリライン５０を通して起動トリガがかかった場合には、通信制御用マイクロコンピュータ２５とマスターマイクロコンピュータ２４の割込みポートに起動信号が供給され、これによってアナログアクセサリライン５０を経由した信号の授受が行なわれる。
【００４８】
図９は、車内通信ネットワーク１４による通信のモードと、アナログアクセサリライン５０による通信のモードとの切換え動作を示している。通信制御用マイクロコンピュータ２５は車内ＬＡＮの電源がＯＮになったかどうかの判断を行なうとともに、ＯＮの場合にはこのカーオーディオ装置を車内ＬＡＮモードに切換える。従ってこの場合には、図３に示すカーオーディオ装置と同様であって、図１に示す車内通信ネットワークが構築される。
【００４９】
これに対して上記車内ＬＡＮの電源がＯＮでない場合には、アクセサリ電源がＯＮかどうかの判別を行なう。この判別動作は、上記通信制御用マイクロコンピュータ２５の割込みポートにアナログアクセサリライン５０から起動トリガが加えられたかどうかの判別により行なう。そして起動トリガがアナログアクセサリライン５０から加えられた場合には、アナログアクセスラインモードに設定される。従ってこの場合には、図１に示す車内通信ネットワーク１４は構築されず、その代わりに図２Ｂに示すように、このカーオーディオ装置１２はアナログアクセサリライン５０を経由してイグニッションキーボックス１９に接続された状態で信号の授受を行なう。従ってこの場合に他の車載機器１１との間で情報の授受を行なう場合には、総てイグニッションキーボックス１９の中のターミナルを経由することになる。
【００５０】
以上本願発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内において各種の変更が可能である。例えば上記実施の形態の車載機器として、カーオーディオ装置について述べたが、本願発明は、その他のナビゲーションシステム、モニタ、ディスク式記録／再生装置等の各種の車載機器に広く適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本願発明は、カーオーディオ装置等の電子制御型の車載機器に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】車載機器を車内通信ネットワークで接続したシステムのブロック図である。
【図２】車載機器とイグニッションキーボックスとの接続を示すブロック図である。
【図３】カーオーディオ装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】通信制御用マイクロコンピュータのフラッシュメモリに設定される通信プロトコル構築用のプログラムの設定を示すブロック図である。
【図５】ワイヤハーネスから成る接続手段の配線図である。
【図６】車種に応じて対応する通信プロトコルを構築する動作を示すフローチャートである。
【図７】通信用ＩＣの選択の動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例のカーオーディオ装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図９】同カーオーディオ装置におけるモード選択の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０…車両、１１…車載機器、１２…カーオーディオ装置、１４…車内通信ネットワーク、１５…イグニッションキーボックス、１６…イグニッションキー、１９…イグニッションキーボックス、２０…イグニッションキー、２３…ディスク式記録／再生装置、２４…マスターマイクロコンピュータ、２５…通信制御用マイクロコンピュータ、２７…通信用ＩＣ（高速トランシーバ）、２８…通信用ＩＣ（低速トランシーバ）、２９…コネクタジャック、３１…Ａ車用プログラ  ム、３２…Ｂ車用プログラム、３３…Ｃ車用プログラム、３４…Ｄ車用プログラム、３８〜４２…ワイヤハーネスの導線、４３…判別用抵抗、４５…コネクタプラグ（機器側）、４６〜４８…コネクタプラグ（車両側）、５０…アナログアクセサリライン、５３、５４…信号電流の流れ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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