(57)【要約】【課題】  印刷の途中で供給ロールが切り替えられないようにして使い勝手を向上させる。【解決手段】  腕部材７，１１のそれぞれに回転自在に支持される第１および第２の供給ロール８，１２に巻回されたロール紙８ｂ，１２ｂは、印刷用ヘッド５２に給紙される。一対の駆動ローラ１７，１８は、正、逆方向に駆動が可能なモータにより同時に回転され、互いに離間した状態で揺動することにより、ピンチローラ１６に選択的に対接する。モータを正方向に駆動することにより、第１の駆動ローラ１７とピンチローラ１６とによって、第１の供給ロール８のロール紙８ｂが給紙される。モータを逆方向に駆動することにより、第２の駆動ローラ１８とピンチローラ１６とによって、第２の供給ロール１２のロール紙１２ｂが給紙される。２つの供給ロール８，１２は、ロール紙の残量を検出するセンサ９，１３によって、紙切れを起こす以前に給紙が切り替わる。【選択図】  図４
2007031081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の供給ロール保持手段にそれぞれ保持される供給ロールと、
これら各供給ロールに巻回されたロール紙の残量を検出するセンサと、
前記供給ロールからロール紙を引き出す正、逆転が可能なロール紙用モータと、
このロール紙用モータの駆動によって同時に回転し互いに離間した状態で揺動自在に支持された一対の駆動ローラと、
これら駆動ローラの間に設けられ揺動する駆動ローラが選択的に対接し、対接した駆動ローラとによって前記２個の供給ロールのロール紙を選択的に挟持するピンチローラと、
このピンチローラに前記駆動ローラを選択的に対接させるように切り替える切替手段と、
前記センサによる検出で前記ロール紙用モータの正、逆方向の駆動を切り替えるとともに前記切替手段を作動させる制御手段とを備えたことを特徴とするロール紙供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のロール紙供給装置において、
前記制御手段は、前記ロール紙用モータの駆動を切り替えた後、所定時間後に切替手段を作動させるように制御することを特徴とするロール紙供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの供給ロールによって連続的に給紙可能なロール紙供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のロール紙供給装置としては、２つの供給ロールからロール紙を送り出すモータと、このモータの駆動によって同時に回転する互いに離間した一対の駆動ローラと、これら駆動ローラの間に設けられ一対の駆動ローラに選択的に対接するように揺動するピンチローラと、このピンチローラを駆動ローラに選択的に対接させるように切り替える切替手段とを備え、一対のロール紙の紙端を各駆動ローラとピンチローラとのそれぞれの間に挿入し、一方の供給ロールが紙切れすると、駆動ローラに対するピンチローラの対接が切り替わり、他方の供給ロールによる給紙が行われるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３７１２５号公報（段落「００１５」〜「００１８」、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した従来のロール紙供給装置においては、２つの供給ロールによる給紙の切替を、センサによって一方の供給ロールの紙切れを検出した時点で行うようにしているため、紙切れのときに必ずしも印刷が終了しているとは限らないので、印刷の途中で供給ロールを切り替えてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、印刷の途中で供給ロールが切り替えられないようにして使い勝手を向上させるところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、２個の供給ロール保持手段にそれぞれ保持される供給ロールと、これら各供給ロールに巻回されたロール紙の残量を検出するセンサと、前記供給ロールからロール紙を引き出す正、逆転が可能なロール紙用モータと、このロール紙用モータの駆動によって同時に回転し互いに離間した状態で揺動自在に支持された一対の駆動ローラと、これら駆動ローラの間に設けられ揺動する駆動ローラが選択的に対接し、対接した駆動ローラとによって前記２個の供給ロールのロール紙を選択的に挟持するピンチローラと、このピンチローラに前記駆動ローラを選択的に対接させるように切り替える切替手段と、前記センサによる検出で前記ロール紙用モータの正、逆方向の駆動を切り替えるとともに前記切替手段を作動させる制御手段とを備えたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記制御手段は、前記ロール紙用モータの駆動を切り替えた後、所定時間後に切替手段を作動させるように制御する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明によれば、供給している一方の供給ロールに紙切れが発生する以前に他方の供給ロールによる給紙に切り替えるため、印刷の途中で供給ロールが切り替えられるようなことがないから使い勝手が向上する。
【０００８】
請求項２に係る発明によれば、供給ロールの切替に際して、給紙していた供給ロールから送り出されていたロール紙を引き戻すようにしたことにより、供給ロールの交換作業が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るロール紙供給装置の外観を示す斜視図、図２は同じく側面図、図３は同じく平面図、図４ないし図７は図３におけるIV-IV 線断面図で、図４は初期状態を示し、図５は一方の供給ロールからロール紙を供給している状態を示し、図６は一方の供給ロールのロール紙の残量が減った状態を示し、図７は他方の供給ロールからロール紙を供給している状態を示し、図８は同じくブロック図である。
【００１０】
図１に全体を符号１で示すロール紙供給装置は、機台２と、この機台２に互いに対向するように立設された左右の側板３，４を備えている。これら側板３，４間の間隔は後述するロール紙８ｂ，１２ｂの幅よりもわずかに大きく形成されており、これら側板３，４はロール紙８ｂ，１２ｂを案内する機能も有する。６は側板３，４の上部間に横架された第１の支持板であって、断面Ｖ字状に折り返されており、折り返された部位の両端部には、第１の供給ロール保持手段としての一対の腕部材７，７が互いに対向するように取り付けられている。
【００１１】
これら腕部材７，７は弾性変形が可能で、それぞれの自由端部には互いに対向する凸部７ａ，７ａが突設されている。８は円筒状に形成された芯体８ａにロール紙８ｂが巻回された第１の供給ロールであって、腕部材７，７を弾性変形させながら、芯体８ａの両端部を凸部７ａ，７ａに係入することによって、腕部材７，７間に回転自在に支持される。９は互いに対向するように腕部７，７に設けられた発光・受光素子からなる第１のセンサであって、第１の供給ロール８の芯体８ａに巻回されたロール紙８ｂの残量が所定量よりも少なくなるとこれを検出するものである。
【００１２】
図２において、１０は側板３，４の下部間に横架された第２の支持板であって、両端部に第２の供給ロール保持手段としての一対の腕部材１１，１１（一方の腕部材１１は図示を省略）が互いに対向するように取り付けられている。これら腕部材１１，１１は弾性変形が可能で、それぞれの自由端部に互いに対向する凸部１１ａ，１１ａが突設されている。１２は円筒状に形成された芯体１２ａにロール紙１２ｂが巻回された第２の供給ロールであって、腕部材１１，１１を弾性変形させながら、芯体１２ａの両端部を凸部１１ａ，１１ａに係入することによって、腕部材１１，１１間に回転自在に支持される。１３は互いに対向するように腕部１１，１１に設けられた発光・受光素子からなる第２のセンサであって、第２の供給ロール１２の芯体１２ａに巻回されたロール紙１２ｂの残量が所定量よりも少なくなるとこれを検出するものである。
【００１３】
図１において、１４，１５は一対のガイドローラであって、第２の供給ロール１２の軸線と平行となるように側板３，４間に回転自在に支持されている。図４において、１６は側板３，４間に回転自在に支持されたピンチローラである。１７は第１の駆動ローラ、１８は第２の駆動ローラであって、これら駆動ローラ１７，１８はピンチローラ１６を挟むようにして互いに離間しており、後述する切替手段２５によって揺動することによってピンチローラ１６に選択的に対接する。
【００１４】
第１の駆動ローラ１７はピンチローラ１６に対接することにより、ピンチローラ１６と共に第１の給紙ロール８のロール紙８ｂを挟持し、ロール紙８ｂを後述する印字ユニット４５に搬送する。一方、第２の駆動ローラ１８はピンチローラ１６に対接することにより、ピンチローラ１６と共に第２の給紙ロール１２のロール紙１２ｂを挟持し、ロール紙１２ｂを印字ユニット２５側に搬送する。図１において、２０は側板３に取り付けられた正、逆転が可能なロール紙用モータであって、無端ベルト２１を介して第１および第２の駆動ローラ１７，１８を同時に回転駆動する。
【００１５】
次に、図１ないし図４を用いて、ピンチローラ１６に第１および第２の駆動ローラ１７，１８を選択的に対接させるように切り替える切替手段について説明する。図２に全体を符号２５で示す切替手段は、前記第１および第２の駆動ローラ１７，１８を揺動自在に支持する揺動部材２６と、この揺動部材２６を一方向へ付勢する引張りコイルばね２７と、この引張りコイルばね２７のばね力に抗して揺動部材２６を揺動させるソレノイド２８とによって概略構成されている。
【００１６】
揺動部材２６は水平部３０と鉛直部３１とによって側面視がＬ字状に形成されており、中央部が軸３２を揺動中心として側板３に揺動自在に支持されている。水平部３０の揺動端部３０ａは上下方向に延設されており、この揺動端部３０ａの上下端部には、軸線方向に移動を規制された一対の駆動軸３３，３４が回転自在に支持されている。これら駆動軸３３，３４は一端側が揺動部材２６の外側に突出されており、これら突出部のそれぞれにプーリ３５，３６が軸着されている。また、これら駆動軸３３，３４の他端側が側板３の内側に突出されており、これら突出部のそれぞれには、上記した第１および第２の駆動ローラ１７，１８が軸着されている。プーリ３５，３６と上記したロール紙用モータ２０の出力軸に軸着されたプーリ３７との間には、１本の無端ベルト２１が張架されている。
【００１７】
揺動部材２６の鉛直部３１と側板３との間には引張りコイルばね２７が懸架されており、この引張りコイルばね２７のばね力によって、揺動部材２６は軸３２を揺動中心として図２中反時計方向に付勢されている。この付勢によって、第２の駆動ローラ１８が、図４に示すようにピンチローラ１６に対接している。ソレノイド２８はブラケットを介して側板３に取り付けられており、図２に示すように進退自在なロッド２８ａの先端が、揺動部材２６の鉛直部３１の上端に折曲形成した係合部３１ａに当接している。したがって、ソレノイド２８が作動しロッド２８ａが前進することにより、揺動部材２６は引張りコイルばねのばね力に抗して軸３２を揺動中心として図中時計方向に回動し、図５に示すように第１の駆動ローラ１７がピンチローラ１６に対接する。
【００１８】
図４において、４０は第１の供給ロール保持手段７，７に保持された第１の供給ロール８のロール紙８ｂを印刷ユニット４５に案内するガイド板である。また、４１，４２は第２の駆動ローラ１８を挟むようにして設けられたガイド板であって、これらガイド板４１，４２は第２の供給ロール保持手段１１，１１に保持された第２の供給ロール１２のロール紙８ｂを印刷ユニット４５に案内する。
【００１９】
次に、図１、図４および図８を用いて印刷ユニットについて説明する。印刷ユニット４５には、図１に示すように、機台２上に設けられた略密閉状態に形成されたケース４６を備えており、このケース４６の後端側の下部にはスリット状に形成されたロール紙排出口４７が設けられている。また、ケース４６の内部には、図４に示すように、ロール紙搬送台４８と、このロール紙搬送台４８の上部に図中右下がりに傾斜するガイド板４９とが設けられている。ロール紙搬送台４８の終端側には印刷用モータ５０の駆動によって図中時計方向に回転するプラテンローラ５１が設けられている。５２はプラテンローラ５１に対して接離自在に支持された印刷用ヘッドである。５３は側板３の延設部３ａに取り付けられたヘッド用モータ５３であって、このヘッド用モータ５３の駆動によって印刷用ヘッド５２は図中実線で示したプラテンローラ５１から離間した位置と二点鎖線で示す対接した位置との間を移動する。
【００２０】
図８において、５４はカッター駆動手段であって、印刷用ヘッド５２によって印刷が終了したロール紙８ｂ，１２ｂをカッター５５によって切断し、切断されたロール紙はロール紙排出口４７から排出される。５６はエンドセンサであって、第１および第２の供給ロール８，１２から供給されてきたロール紙８ｂ，１２ｂの先端またはカッター５５によって切断された後のロール紙８ｂ，１２ｂの先端を検出する。
【００２１】
６０は制御手段であって、第１または第２のセンサ９，１３の検出により、ロール紙用モータ２０の正、逆転の切り替えを行うとともに、切替手段２５を作動させるように制御する。また、この制御手段６０は、ロール紙用モータ２０の切替と切替手段２５の作動のタイミングを、ロール紙用モータ２０の駆動を切り替えた後、所定時間後に切替手段２５を作動させるように制御する。ここでの所定時間とは、ロール紙用モータ２０の駆動を切り替えた後、カッター５５によって切断されたロール紙８ｂ，１２ｂの先端がエンドセンサ５６によって検出されてからロール紙８ｂ，１２ｂが所定の距離（本実施例では３０ｍｍに設定されている）搬送される時間を云う。したがって、この時間を計測するタイマーが制御手段６０に備えられており、このタイマーの計測に基づき、制御手段６０では、ロール紙用モータ２０の駆動を切り替えた後、所定時間後に切替手段２５を作動させるように制御する。
【００２２】
次に、図２および図４ないし図７を用いてこのように構成されたロール紙供給装置によるロール紙の供給動作について説明する。予め、図４に示すように第１の供給ロール８が腕部材７，７に支持され、この第１の供給ロール８のロール紙８ｂがガイドローラ１４，１５が添接され、第１の駆動ローラ１７とピンチローラ１６との間に挿通されている。同時に、第２の供給ロール１２が腕部材１１，１１に支持され、この第２の供給ロール１２のロール紙１２ｂがガイドローラ１５に添接され、第２の駆動ローラ１８とピンチローラ１６との間に挿通されている。
【００２３】
この状態で、ソレノイド２８が駆動し、ロッド２８ａが前進することにより、このロッド２８ａが揺動部材２６の係合部３１ａを押圧するため、揺動部材２６は引張りコイルばね２７のばね力に抗して、軸３２を回動中心として図２中時計方向に回動する。したがって、第１の駆動ローラ１７が図５に示すようにピンチローラ１６に対接し、これら第１の駆動ローラ１７とピンチローラ１６とによってロール紙８ｂが挟持される。同時に、ヘッド用モータ５３が駆動するので、印刷用ヘッド５２がプラテンローラ５１に対接する。
【００２４】
次いで、ロール紙用モータ２０が正方向に駆動し、無端ベルト２１を介して第１の駆動ローラ１７が図中反時計方向に回転するので、ロール紙８ｂは矢印Ａ方向に搬送され先端がロール紙搬送台４８に載置される。ロール紙８ｂの先端がエンドセンサ５６によって検出されると、制御手段６０ではタイマーが計測を開始し、ロール紙８ｂの先端が矢印Ａ方向に約１１ｍｍだけ搬送された分に相当する時間を計測すると、ロール紙用モータ２０の駆動を停止する。したがって、ロール紙８ｂの搬送が停止し、ロール紙８ｂの先端がプラテンローラ５１と印刷用ヘッド５２との対接部に位置する。
【００２５】
この時点で、ソレノイド２８の駆動が解除され、揺動部材２６は引張りコイルばね２７のばね力によって軸３２を回動中心として図２中反時計方向に回動するので、第１の駆動ローラ１７がピンチローラ１６から離間する。したがって、第１の駆動ローラ１７とピンチローラ１６とによるロール紙８ｂの挟持が解除される。この状態で、印刷用モータ５０が駆動し、プラテンローラ５１が図４中時計方向に回転するため、印刷用ヘッド５２によってロール紙８ｂが印刷される。印刷が終了すると、カッター駆動手段５４が駆動することにより、カッター５５によりロール紙８ｂが切断され、切断された短冊状のロール紙８ｂは印刷ユニット４５のロール紙排出口４７から排出される。
【００２６】
第１の供給ロール８に巻回されたロール紙８ｂの残量が、図６に示すように少なくなり、これが第１のセンサ９によって検出されると、印刷用モータ５０の駆動が停止するのでプラテンローラ５１の回転が停止する。同時に、ヘッド用モータ５３が駆動することにより、印刷用ヘッド５２が図中実線で示すプラテンローラ５１に対接した状態から二点鎖線で示す離間した状態に位置する。また、ソレノイド２８が駆動することにより、揺動部材２６は引張りコイルばね２７のばね力に抗して、軸３２を回動中心として図２中時計方向に回動する。したがって、第１の駆動ローラ１７が図６に示すようにピンチローラ１６に対接し、これら第１の駆動ローラ１７とピンチローラ１６とによってロール紙８ｂが挟持される。
【００２７】
この状態で、制御手段６０では、ロール紙用モータ２０を逆転させるように駆動するので、第１の駆動ローラ１７が図中時計方向に回転するから、ロール紙８ｂが矢印Ｂ方向に搬送される。このロール紙用モータ２０の駆動時間は、矢印Ｂ方向に搬送されるロール紙８ｂの先端がエンドセンサ５６によって検出されなくなった時点から、プラテンローラ５１と印刷用ヘッド５２との挟持から解放されるまで引き戻される時間に設定され、この時間は制御手段６０のタイマーに設定されている。したがって、ロール紙８ｂの先端が印刷ユニット２５から引き戻されると、ロール紙用モータ２０の駆動が停止する。
【００２８】
このように、ロール紙８ｂの先端が印刷ユニット２５から引き戻された状態で、ロール紙８ｂの残量が少なくなった第１の供給ロール８を腕部材７，７から取り外して交換することができるため、交換時にロール紙８ｂの先端部が印刷ユニット２５に引っ掛かるようなことがないから交換作業が容易になる。
【００２９】
次いで、ロール紙８ｂの先端が印刷ユニット２５から引き戻されたら、ソレノイド２８の駆動が停止するため、揺動部材２６が引張りコイルばね２７のばね力によって軸３２を回動中心として図２中反時計方向に回動する。したがって、図７に示すように第１の駆動ローラ１７がピンチローラ１６から離間し、替わりに第２の駆動ローラ１８がピンチローラ１６に対接する。同時に、ヘッド用モータ５３が駆動するので印刷用ヘッド５２がプラテンローラ５１に対接する。
【００３０】
この状態で、ロール紙用モータ２０が逆転するように駆動し、第２の駆動ローラ１８が図７中時計方向に回転するので、第２の駆動ローラ１８とピンチローラ１６とに挟持されたロール紙８ｂは矢印Ａ方向に搬送され、先端がロール紙搬送台４８に載置される。ロール紙１２ｂの先端がエンドセンサ５６によって検出されると、制御手段６０ではタイマーが計測を開始し、ロール紙１２ｂの先端が矢印Ａ方向に約１１ｍｍだけ搬送された分に相当する時間を計測すると、ロール紙用モータ２０の駆動を停止する。したがって、ロール紙１２ｂの搬送が停止し、ロール紙１２ｂの先端がプラテンローラ５１と印刷用ヘッド５２との対接部に位置する。
【００３１】
この時点で、ソレノイド２８が駆動され、揺動部材２６は引張りコイルばね２７のばね力に抗して軸３２を回動中心として図２中時計方向に回動するので、第２の駆動ローラ１８がピンチローラ１６から離間する。したがって、第２の駆動ローラ１８とピンチローラ１６とによるロール紙１２ｂの挟持が解除される。この状態で、印刷用モータ５０が駆動し、プラテンローラ５１が図４中時計方向に回転するため、印刷用ヘッド５２によってロール紙８ｂが印刷される。印刷が終了すると、カッター駆動手段５４が駆動することにより、カッター５５によりロール紙１２ｂが切断され、切断された短冊状のロール紙１２ｂは印刷ユニット４５のロール紙排出口４７から排出される。
【００３２】
このように、一方の給紙ロールの残量が少なくなると、他方の給紙ロールからロール紙が印刷ユニット４５に供給されるため、連続的に印刷することができる。また、一方の給紙ロールのロール紙がなくなる以前に他方の給紙ロールから給紙されるように構成したことにより、印刷の途中で供給ロールが切り替えられるようなことがないから使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るロール紙供給装置の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るロール紙供給装置の側面図である。
【図３】本発明に係るロール紙供給装置の平面図である。
【図４】図３におけるIV-IV 線断面図で、本発明に係るロール紙供給装置の初期状態を示す。
【図５】図３におけるIV-IV 線断面図で、一方の供給ロールからロール紙を供給している状態を示す。
【図６】図３におけるIV-IV 線断面図で、一方の供給ロールのロール紙の残量が減った状態を示す。
【図７】図３におけるIV-IV 線断面図で、他方の供給ロールからロール紙を供給している状態を示す。
【図８】本発明に係るロール紙供給装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…ロール紙供給装置、７…第１の腕部材（供給ロール保持手段）、８…第１の供給ロール、８ｂ，１２ｂ…ロール紙、９…第１のセンサ、１１…第２の腕部材（供給ロール保持手段）、１２…第２の供給ロール、１３…第２のセンサ、１６…ピンチローラ、１７…第１の駆動ローラ、１８…第２の駆動ローラ、２０…ロール紙用モータ、２５…切替手段、２６…揺動部材、２７…引張りコイルばね、２８…ソレノイド、４５…印刷ユニット、５１…プラテンローラ、５２…印刷用ヘッド、５４…エンドセンサ、６０…制御手段。
【図１】
2007031081.tif 000003
【図２】
2007031081.tif 000004
【図３】
2007031081.tif 000005
【図４】
2007031081.tif 000006
【図５】
2007031081.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007031081.tif 000009
【図８】
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