(57)【要約】【課題】一方向間欠送りユニットに使用されるトルクリミッタに改良を加え、バックラッシュを抑制し、送り精度の向上を図ることである。【解決手段】内方部材２１の外径面にクサビ角θを有するポケット２４が形成され、該ポケット２４に収納されたころ２７が付勢ばね２８によってクサビ角θの方向に付勢され、前記内方部材２１に外方部材２２が相対回転可能に嵌合されてなるトルク伝達部材において、前記ポケット２４に収納された全てのころ２７が内方部材２１の半周以下の範囲に偏在するよう該ポケット２４が周方向に偏って配置され、ポケット２４の形成範囲以外の部分の周方向中間部分に前記外方部材に対するラジアル軸受２９が形成され、前記付勢ばね２８のばね力による分力の総和Ｆｙによって外方部材２２を前記ラジアル軸受２９に押し付けて制動トルクを加えるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内方部材の外周に外方部材が相対回転可能に嵌合され、前記内方部材の嵌合面にポケットが設けられ、該ポケットの底面に周方向に傾斜したカム面が形成されるとともに該カム面と前記外方部材の嵌合面とにより一定のクサビ角が形成され、前記ポケットに転動体と該転動体をクサビ角の狭小方向に付勢する付勢ばねが収納され、前記内方部材と外方部材の相対回転の方向によって前記転動体がクサビ角の狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角の拡大方向に移動してロックが解除された空転状態をとることができるトルク伝達部材において、前記ポケットに収納された転動体のすべてが前記内方部材の半周以下の範囲に偏在するよう該ポケットが周方向に偏って配置され、前記ポケットの形成範囲以外の部分の周方向中間部分に前記外方部材に対するラジアル軸受が形成されたことを特徴とするトルク伝達部材。
【請求項２】
内方部材の外周に外方部材が相対回転可能に嵌合され、前記外方部材の嵌合面にポケットが設けられ、該ポケットの底面に周方向に傾斜したカム面が形成されるとともに該カム面と前記内方部材の嵌合面とにより一定のクサビ角が形成され、前記ポケットに転動体と該転動体をクサビ角の狭小方向に付勢する付勢ばねが収納され、前記内方部材と外方部材の相対回転の方向によって前記転動体がクサビ角の狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角の拡大方向に移動してロックが解除された空転状態をとることができるトルク伝達部材において、前記ポケットに収納された転動体のすべてが前記外方部材の半周以下の範囲に偏在するよう該ポケットが周方向に偏って形成され、前記ポケットの形成範囲以外の部分の周方向中間部分に前記内方部材に対するラジアル軸受が形成されたことを特徴とするトルク伝達部材。
【請求項３】
前記ラジアル軸受が軸方向の突条によって形成され、その突条の径方向断面における頂部の曲率が、これに対向した外方部材の内周嵌合面の曲率より小さく形成されたことを特徴とする請求項１に記載のトルク伝達部材。
【請求項４】
前記転動体の数が奇数個であり、その中心に位置する転動体と前記ラジアル軸受が中心対称の位置関係に配置されたことを特徴とする請求項３に記載のトルク伝達部材。
【請求項５】
前記付勢ばねのばね力を転動体の姿勢安定化に必要な範囲で、かつ空転トルクを支障のない大きさに抑制した大きさに設定することにより一方向クラッチとしての作用をなすようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のトルク伝達部材。
【請求項６】
前記付勢ばねのばね力を所定の空転トルクを発生させる大きさに設定することによりトルクリミッタとしての作用をなすようにしたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のトルク伝達部材。
【請求項７】
請求項６に記載のトルクリミッタの外方部材の一部にラチェットが同軸状態に設けられ、前記外方部材と同軸状態に設けられた揺動部材に前記ラチェットに噛み合う一方向性の送り爪が取り付けられ、前記揺動部材が一定方向に揺動された際にトルクリミッタの内方部材に対して外方部材が空転状態となり前記送り爪を介して前記ラチェットが一定方向に回転されることを特徴とする一方向間欠送りユニット。
【請求項８】
前記外方部材の外周面にスプロケットが形成されたことを特徴とする請求項７に記載の一方向間欠送りユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トルクリミッタ、一方向クラッチなどのトルク伝達部材、及び前記トルクリミッタを用いた一方向間欠送りユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１５は、従来から知られているトルク伝達部材の概略図を示している。このトルク伝達部材は、内方部材１の外周に外方部材２が相対回転可能に嵌合され、前記内方部材１の嵌合面に多数のポケット３が周方向に均等配置され、該ポケット３の底面に周方向に傾斜したカム面４が形成されるとともに該カム面４と前記外方部材２の嵌合面（内径面）とにより一定のクサビ角θが形成される。前記ポケット３に転動体（ころ）５と該転動体５をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね６が収納される。前記内方部材１と外方部材２の相対回転の方向によって前記転動体５がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除された空転状態をとることができる。空転状態における外方部材２の相対回転方向を矢印Ａで示す。
【０００３】
前記の付勢ばね６は転動体５の姿勢を安定させる作用を行うが、前記トルク伝達部材をトルクリミッタとして使用するときは、空転時において所定の空転トルクが得られるように相対的にばね力を大きくして使用される。また、一方向クラッチとして使用するときは、転動体５の姿勢の安定化に必要な大きさであればよく、空転トルクはできるだけ発生しないようにして使用される。
【０００４】
なお、図１６のように、ポケット３が外方部材２の嵌合面（内径面）に形成される場合もある。
【０００５】
図１５及び図１６に示したトルク伝達部材をトルクリミッタとして使用した一方向間欠送りユニットは従来から知られており（特許文献１）、また、一方向クラッチとして使用した巻き取りユニットも従来から知られている（特許文献２）。
【０００６】
しかし、前記の一方向間欠送りユニットにおいては、その外方部材２にラジアル負荷Ｒが作用した場合に、負荷Ｒの下方を通過する転動体５がカム面４に押し付けられ付勢ばね６側に移動して該ばね６を圧縮するため、ばねの早期疲労の原因になる問題がある。
【０００７】
この問題を解消すべく本願の出願人は、先に図１７に示したように、ポケット３を周方向に偏って配置し、残りの部分にラジアル軸受７を形成したものをトルクリミッタとして使用した一方向間欠送りユニットに関し特許出願をしている（特願２００５−１３９９４８号）。なお、図１７において８は潤滑剤溜り溝を示している。この場合は、負荷Ｒはラジアル軸受７において受けられるため、付勢ばね６の早期疲労の問題は解消される。
【特許文献１】特開２００５−９８４９０号公報（図１、図５、実施例１）
【特許文献２】特開２００４−１６９８９６号公報（図３、第１実施形態）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記先願発明の一方向間欠送りユニットについては、次に述べるような問題がある。
【０００９】
いま、説明の便宜上、図１７においてその中心Ｏを中心とする直交座標（ＸＹ座標）をとる。転動体５は奇数個であり、Ｙ軸がその転動体５の中間に配置された転動体５の中心を通り、残りの転動体５はＹ軸に対して対称形に配置されるものとする。
【００１０】
図中Ｐは、各転動体５に作用する付勢ばね６のばね力の大きさと方向を示す。ばね力Ｐを受けた転動体５がカム面４を押すことにより外方部材２の内径面を押圧する力をＦで示し、さらにそのＦのＸ軸方向、Ｙ軸方向の分力をＦｘ１〜Ｆｘ５、Ｆｙ１〜Ｆｙ５で示す。Ｘ軸方向の総和はゼロである。Ｙ軸方向の分力は、Ｙ軸のプラスの領域にある２つの転動体５の分力Ｆｙ１、Ｆｙ５だけが上向きであるが、他の３個Ｆｘ２、Ｆｙ３、Ｆｙ４は下向きである。下向きの力をプラス、上向きの力をマイナスにとる（以下、同じ）と、Ｙ軸方向の分力の総和Ｆｙ（＝Ｆｘ２＋Ｆｙ３＋Ｆｙ４−Ｆｙ１−Ｆｙ５）はプラスであり、その大きさをもって外方部材２をラジアル軸受７に押し付ける。
【００１１】
前記のトルクリミッタを用いた先願の一方向間欠送りユニットは、前掲の特許文献１の場合と同様に、そのトルクリミッタにラチェットとスプロケットとを一体化するとともに、これらと同軸状態に取り付けられた揺動部材に一方向性の送り爪を装着し、揺動部材の揺動運動に伴い送り爪をラチェットに噛み合わせ、スプロケットに係合させたフィードテープを１ピッチづつ送るように構成される。
【００１２】
前記の一方向間欠送りユニットにおいて、揺動部材が戻る際ポケットに封入されたグリースの抵抗等の影響により転動体５の作動が緩慢となり、ロック機能が作用するまでに微小な時間遅れが生じることがある。このような時間遅れが発生すると、スプロケットが若干逆回転する現象、いわゆるバックラッシュの原因となる。具体的に前記先願発明の実施品でこのバックラッシュを測定したところ４２μｍであった。
【００１３】
バックラッシュは送り精度を低下させるので、送り精度を高く維持するためにはバックラッシはできるだけ小さいことが望ましい。バックラッシュを小さくする一つの方策として、前記先願発明のように付勢ばね６のばね力ＰのＹ軸方向の分力の総和Ｆｙがプラスになるように作用させ、そのばね力によって外方部材（これと一体のスプロケット等）をラジアル軸受７において内方部材１に押し付け、その押し付けによって外方部材２に対し制動を加えることが考えられる。
【００１４】
前述のように、先願発明においてはＦｙはプラスとなる構成であるから、バックラッシュの防止ないし低減に関しては望ましい方向であるが、それでも実測値で４２μｍものバックラッシュがあることは、制動効果が未だ不十分であることが考えられる。
【００１５】
なお、以上述べたバックラッシュの問題は、前記トルクリミッタと同様の構造をもった巻き取りユニットの一方向クラッチ（特許文献２）においても多かれ少なかれ発生する問題である。
【００１６】
そこで、この発明は前記先願発明のように、ポケットを周方向に偏って設けたトルク伝達部材において、制動効果を一層高めることによりこのトルク伝達部材を用いた一方向送りユニットや巻き取りユニットにおけるバックラッシュを低減し送り精度や巻き取り精度を向上させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
前記の課題を解決するために、この発明においては、図１に示したように、内方部材２１の外周に外方部材２２が相対回転可能に嵌合され、前記内方部材２１の嵌合面２３にポケット２４が設けられ、該ポケット２４の底面に周方向に傾斜したカム面２５が形成されるとともに該カム面２５と前記外方部材２２の嵌合面２６とにより一定のクサビ角θが形成され、前記ポケット２４に転動体２７と該転動体２７をクサビ角θの狭小方向に付勢する付勢ばね２８が収納され、前記内方部材２１と外方部材２２の相対回転の方向によって前記転動体２７がクサビ角θの狭小方向に移動してロックする状態と、反対にクサビ角の拡大方向に移動してロックが解除された空転状態をとることができるトルク伝達部材であることを前提とする。
【００１８】
前記のごときトルク伝達部材において、この発明においては、前記ポケット２４に収納された転動体２７のすべてが前記内方部材２１の半周以下の範囲に偏在するよう該ポケット２４が周方向に偏って配置され、前記ポケット２４の形成範囲以外の部分の周方向中間部分に外方部材２２に対するラジアル軸受２９が形成された構成を採用した。
【００１９】
さらに図１に基づいて具体的に説明すると、内方部材２１が固定された状態において、その中心Ｏを中心とする直交座標（ＸＹ座標）をとり、そのＹ軸がラジアル軸受２９を通るように配置した場合、転動体２７はすべてＹ軸のマイナス領域内に偏在し、プラス領域内には存在しない。付勢ばね２８のばね力Ｐを受けた転動体２７がカム面２５を押すことにより外方部材２２の内径面を押圧する力をＦで示し、さらにそのＦのＸ軸方向、Ｙ軸方向の分力をＦｘ２〜Ｆｘ４、Ｆｙ２〜Ｆｙ４で示すと、図から明らかなように、Ｙ軸方向の分力はすべてプラスとなり、前述の先願発明の場合と比べマイナスの分力が存在しない分だけ外方部材２２に与える制動力が増加する。
【００２０】
なお、前記のラジアル軸受２９は軸方向の突条によって形成され、その突条の径方向断面における頂部の曲率が、これに対向した外方部材２２の課内周嵌合の曲率より小に形成され構成をとることが望ましい。ラジアル軸受をこのように構成すると、外方部材２２との接触が線接触となるため集中荷重が生じ大きな制動力がえられる。
【００２１】
前記の課題を解決する他の手段として、図２に示したように、ポケット２４を外方部材２２の内周嵌合面２６に設け、外方部材２２を固定して使用する構成においても、転動体２７がすべてＹ軸のマイナス領域内に偏在し、プラス領域内には存在しない構成をとることができる。この構成によっても、Ｙ方向の分力はすべてプラスとなり、マイナスの分力が存在しない分だけ内方部材２１に与える制動力が増加する。
【００２２】
前記のいずれの場合にも転動体２７の数を奇数個に選定し、その中心に位置する転動体２７と前記ラジアル軸受２９が中心対称の位置関係に配置された構成をとることができる。ラジアル軸受２５と対称位置にある転動体２７は、最も大きいＹ方向分力を発生させる。
【００２３】
なお、前記のトルク伝達部材を一方向クラッチとして使用する場合は、前記付勢ばねのばね力を転動体の姿勢安定化に必要な範囲で、かつ空転トルクを支障のない大きさに抑制した大きさに設定して使用に供される。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、この発明に係るトルク伝達部材は、トルクリミッタとして使用される場合、一方向クラッチとして使用される場合のいずれにおいても、転動体の付勢ばねのばね力により、内方部材と外方部材相互間の制動効果が向上し、バックラッシュを小さくすることができる効果を奏することができる。したがって、このトルク伝達部材を用いた一方向間欠送りユニット又は巻き取りユニットの送り精度や巻き取り精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、添付図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００２６】
図３から図５に示した実施例１の一方向間欠送りユニットは、前記のトルク伝達部材をトルクリミッタとして使用した例である。
【００２７】
トルクリミッタ２０は、内方部材２１、これに回転自在に嵌合された外方部材２２、内方部材２１の外周嵌合面２３の３箇所に形成されたポケット２４、各ポケット２４に収納されたころ２７及び付勢ばね２８とから構成される。外方部材２２の内径面にラチェット３１が形成され、また外径面にスプロケット３２が形成される。
【００２８】
前記内方部材２１の前端面にボス部３３が突き出して設けられ（図４、図５参照）、そのボス部３３に挿入した固定ボルト３４により内方部材２１がハウジング３５の取り付け凹部３６に固定され、さらに位置決めピン３０によって回り止めが図られる。
【００２９】
図１に示したように、ハウジング３５のガイド溝３７がＸ軸と平行になるように内方部材２１の中心Ｏに中心をもった直交座標（ＸＹ座標）を描く。Ｙ軸上に存在する内方部材２１の外径面にラジアル軸受２９が形成される。ラジアル軸受２９は軸方向の突条によって形成され、その突条の径方向断面における頂部の曲率はこれに対向した外方部材２２の内周嵌合面２６の曲率より小さく形成される。
【００３０】
また、Ｙ軸のマイナス領域（図１においてＸ軸より下方の領域）に前記３箇所のポケット２４が配置される。３箇所のポケット２４のうち、中央に配置されるものは前記のＹ軸上にあり、他の２箇所のポケット２４はＹ軸に対し左右対称位置に配置される。
【００３１】
前記の各ポケット２４は底面にカム面２５を有し、これに対向した外方部材２２の内径嵌合面２６との間で一定の方向性をもったクサビ角θが形成される。そのポケット２４に収納されたころ２７は、付勢ばね２８によってクサビ角θの狭小方向へ付勢される。そのばね力は、同様の構造でなる後述の一方向クラッチの付勢ばねが単にころ２７の姿勢を安定させるに必要な範囲で、かつ空転トルクを支障のない大きさに抑制し得る大きさに設定されるのに対し、このトルクリミッタの場合は、所定の空転トルクが得られるよう一方向クラッチの場合より大きいばね力をもつように設定される。
【００３２】
外方部材２２は環状に形成され、前記の内方部材２１の外径嵌合面に回転自在に嵌合され、前記のラジアル軸受２９を外方部材２２の内径面に接触させる。外方部材２２の前端部内径面に前記のラチェット３１が形成され、また、その外径面にスプロケット３２が形成される。スプロケット３２の一部が前記取り付け凹部３６の切欠き部３８（図５参照）からガイド溝３７に露出し、フィードテープ３９に係合される。
【００３３】
前記内方部材２１のボス部３３に揺動部材４１（図５参照）が揺動自在に取り付けられる。揺動部材４１は、前記外方部材２２の前面を閉鎖する円板部４２を有し、その円板部４２の一部に揺動アーム４３が設けられる。その円板部４２の背面にピン４４により送り爪４５が装着される。送り爪４５は前記ラチェット３１に係合されると共に、ラチェット３１に対して係合する方向にばね４６により付勢される。送り爪４５は、揺動部材４１が図３の矢印ａ方向に揺動された場合に前記ころ２７がクサビ角θの拡大方向に移動して空転状態になる方向に作用し、外方部材２２を１ピッチだけ回転させる。揺動部材４１が前記と逆に矢印ｂ方向に揺動された場合は、ころ２７がクサビ角θの狭小方向に移動してロック状態となるとともに、送り爪４５がラチェット３１上を滑って元の位置に戻る。
【００３４】
実施例１の一方向間欠送りユニットは以上のように構成されたものであり、次にその作用について説明する。
【００３５】
図３に示したように、ハウジング３５のガイド溝３７にフィードテープ３９が引き出され、そのフィードテープ３９がスプロケット３２の一部に係合された状態で、各付勢ばね２８のばね力によるＹ軸方向の分力（図１のＦｙ２〜Ｆｙ４参照）はいずれもプラスの方向に作用し、その分力の総和Ｆｙがラジアル軸受２９に作用し、その力で外方部材２２、これと一体のラチェット３１及びスプロケット３２を該ラジアル軸受２９の部分に押圧し制動力を及ぼす。ラジアル軸受２９は前記のように、曲率の小さい突条により形成されているので、前記分力の総和Ｆｙに対し大きな面圧を発生させ制動効果を高める。
【００３６】
いま、揺動アーム４３に連結された図示省略のリンク機構によって図３の矢印ａの方向に揺動されると、これに取り付けられた送り爪４５によってラチェット３１と、これと一体の外方部材２２及びスプロケット３２が送り方向に回転させる（矢印Ａ参照）。このときころ２７はクサビ角θの拡大方向に移動するので、トルクリミッタ２０は空転状態となるが、付勢ばね２８は前述のように比較的大きいばね力を有するように選定されているので所定の空転トルクが発生する。この空転トルクによってフィードテープ３９はその送りに適宜な制動が掛けられ、必要以上に軽く送り出されることが防止される。
【００３７】
次に、揺動アーム４３が前記と反対の矢印ｂ方向に揺動されると、送り爪４５はラチェット３１上を滑って元の位置に戻るが、その際に外方部材２２に作用する逆転方向の力によってトルクリミッタ２０がロック状態となり、スプロケット３２の逆転が防止されるとともにフィードテープ３９の送りが一時的に停止される。このとき、トルクリミッタ２０がロックするに至るまでの時間的な遅れがバックラッシュの原因となるが、前述のように、ラジアル軸受２９にＹ軸方向の総合分力Ｆｙがプラス方向に作用しているため、外方部材２２、これと一体のラチェット３１、スプロケット３２の逆回転方向への移動に対し制動トルクが作用する。これにより、バックラッシュは従来に比べ相当短縮される。従来品の実測値は前述のように４２μｍであったのに対し、本発明の実施品の実測値は１５μｍであった。
【００３８】
上記のように揺動部材４１の往復揺動を繰り返すことにより、スプロケット３２が間欠的に回転され、フィードテープ３９が一方向に間欠的に送り出される。
【実施例２】
【００３９】
図６に示した実施例２の一方向間欠送りユニットは、トルク伝達部材をトルクリミッタとして使用した他の例である。前記の実施例１と相違する点は、トルクリミッタ２０のポケット２４の形状及びころ２７の収納態様にある。
【００４０】
即ち、実施例１の場合は、内方部材２１のＹ軸のマイナス領域の３箇所に分散してポケット２４が設けられていた。これに対し実施例２の場合は、Ｙ軸のマイナス領域に設けられる点では同様であるが、ポケット２４は１つのポケット２４’に統合される。即ち、図６（ａ）（ｂ）に示したように、ポケット２４’はＹ軸を挟んでその両側に渡り長く延びた状態に設けられ、その底面に周方向に連続して３箇所の同じ大きさのクサビ角θを有するカム面２５’、２５’、２５’が形成される。中央部のカム面２５’はＹ軸上にある。各カム面２５’の部分に３個のころ２７’がそれぞれ接触状態に収納される。中間に配置されるころ２７’がＹ軸上に位置する。
【００４１】
前記ポケット２４’の一端部（クサビ角θの拡大側の端部）にコイルばねからなる付勢ばね２８’が収納され、３個のころ２７’に対しクサビ角θの狭小方向に付勢力を及ぼす。
【００４２】
実施例２の前記以外の構成は、実施例１の場合と同一であるので、同一部分については同一符号を付して示すにとどめ、その説明を省略する。
【００４３】
また、作用の点でも、基本的には実施例１と同様であるが、実施例２の場合は３個のころ２７’がＹ軸上、又はＹ軸に接近して配置されるので、付勢ばね２８’のばね力によるＹ軸方向成分がプラスの方向に大きく現れる。このためバックラッシュを小さくする効果の点で有利である。
【実施例３】
【００４４】
次に、図７及び図８に示した実施例３は、トルクリミッタ２０の構造は実施例１の場合と同様である。相違する点は、実施例１の場合はラチェット３１が外方部材２２の内径面に設けられていたのに対し、この実施例３の場合のラチェット３１’は外径面に設けられている点である。そのラチェット３１’に噛み合う送り爪４５’は、揺動アーム４３にピン４８で回動自在に取り付けられた爪ロッド４９の先端に設けられる。その爪ロッド４９は、コイルばね４７によって揺動アーム４３に引き寄せられる。作用は実施例１の場合と実質的に同一である。
【００４５】
なお、以上の実施例１から３においては、ポケット２４を内方部材２１の外周嵌合面２３に設けたものであり、先に図１に示した基本的構造の実施例であるが、これらの各実施例において、ポケット２４を外方部材２１の内周嵌合面２６に形成した図２の基本的構造のものを採用することができる。
【実施例４】
【００４６】
図９から図１４に示した実施例４は、前記のトルク伝達部材を一方向クラッチとして用いた一方向間欠巻き取りユニットの例である。
【００４７】
図９に示したように、ハウジング５１にねじ５２によって固定軸部材５３が固定される。固定軸部材５３は、ねじ孔を有する筒軸部５４の一端につば部５５が設けられたものである。
【００４８】
前記筒軸部５４の外径面において、前記のつば部５５とハウジング５１との間に、該ハウジング５１側に駆動用一方向クラッチ５６、つば部５５側に逆転防止用一方向クラッチ５７が軸方向に並設される。
【００４９】
前記の駆動用一方向クラッチ５６は、内方部材５９、ころ６１、付勢ばね７２及び外方部材６３とから成る（図１１、図１３参照）。内方部材５９は、前記固定軸部材５３に回転自在に嵌合され、またその内方部材５９の外径面に外方部材６３が相対回転可能に嵌合される。
【００５０】
図１１に示したように、前記内方部材５９の外径面において、周方向半分以下の範囲（直交座標のＹ軸のマイナス領域）に偏って所要数のポケット６５が一定間隔をおいて配置され、そのポケット６５の偏り配置と反対側の外径面に断面円弧状のラジアル軸受６６が形成される。
【００５１】
前記のポケット６５は、その底面に周方向の一定方向に傾斜したカム面６８が形成され、そのカム面６８とこれに対向した外方部材６３内径面とによって形成されるクサビ角θの拡大側端部にばね収納凹部６９が設けられる、ポケット６５にころ６１が軸方向に挿通される。
【００５２】
前記の付勢ばね７２は、図１３に示したように、金属板の打ち抜きによって形成された環状部７１の外周縁に切り起しによって形成されたものであり、ポケット６５と同数だけ形成される。付勢ばね片７２は高さ方向の中間部で二つ折りに折り曲げられ、それぞれ前記の凹部６９に挿通される。各付勢ばね７２は、ころ６１をクサビ角θの狭小方向に付勢し、ころ６１の姿勢の安定化を図る。
【００５３】
一方向クラッチとしての機能から見れば、付勢ばね７２のばね力はころ６１の姿勢の安定化を図るために必要最小限度のものでよい。なお、前記の外方部材６３の外径面に回り止め用の嵌合溝７３が形成される。
【００５４】
以上の構造からなる駆動用一方向クラッチ５６は、その内方部材５９の一端部に揺動部材７４のボス部７５が回り止め用のＤカット部７６、７６’を介して嵌合される。
【００５５】
図１０及び図１３に示したように、前記揺動部材７４は、ボス部７５から外方に約９０度の間隔をおいて突き出した２本の揺動アーム７７、７８を有する。一方の揺動アーム７７の下端は図示省略のリンク機構に連結され、また他方の揺動アーム７７の先端とハウジング５１との間に引っ張りコイルばね７９が設けられる。
【００５６】
前記の逆転防止用一方向クラッチ５７は、図１２及び図１３に示したように、外方部材８１の内径面の全周に渡り一定間隔をおいてポケット８２が設けられ、各ポケット８２の底面に周方向の一定向きに傾斜したカム面８３が形成され、そのカム面８３とこれに対向した固定軸部材（内方部材）５３の筒軸部５４の外径面に引いた接線とのなす角度をクサビ角δと称する。ポケット８２のクサビ角δの拡大側端部にばね収納凹部８４が設けられ、該ポケット８２にころ８５が軸方向に挿通される。また、ばね収納凹部８４に金属片をＳ字状に屈曲させて形成された付勢ばね８６が前記のばね収納凹部８４に挿入され、これにより前記ころ８５がクサビ角δの狭小方向に付勢され、ころ８５の姿勢の安定化が図られる。前記外方部材８１の外径面に回り止め用の嵌合溝８７が軸方向に形成される。
【００５７】
なお、ハウジング５１側から見た駆動用一方向クラッチ５６のクサビ角θと逆転防止用一方向クラッチ５７のクサビ角δの向きは反対向きである。
【００５８】
図１３に示したように、前記の固定軸部材５３の筒軸部５４上に軸方向に並設された前記駆動用一方向クラッチ５６と逆転防止用一方向クラッチ５７の外径側に巻き取り部材８８が嵌合される。巻き取り部材８８は、前記外方部材６３、８１の外径に合致するボス部８９と、そのボス部８９のハウジング５１側の端部に設けた巻き取りフランジ９０からなる。ボス部８９の内径面は、前記外方部材６３と外方部材８１の外径の径差分の段差９１が設けられ、その段差９１の軸方向の両側において、大径側に外方部材６３の嵌合溝７３に合致する嵌合リブ９２が設けられる。また、小径側には外方部材８１の嵌合溝８７に合致する嵌合リブ９３が設けられる。なお、前記ボス部８９の外径面に回り止め用の嵌合溝９４が設けられる（図１４参照）。
【００５９】
前記の巻き取り部材８８に対向して前記ボス部８９にリール９５が着脱自在に嵌合される。リール９５はボス部９６と、そのボス部９６の反ハウジング５１側の端部に巻き取りフランジ９７が設けられ、ボス部９６の内径面に回り止め用の嵌合リブ９８（図１３参照）が設けられる。前記ボス部９６の部分を前記巻き取り部材８８のボス部８９の外径面に着脱自在に嵌合させ、対向した巻き取りフランジ９０、９７の間にトップテープ１００（図１０参照）を巻き取り、満杯になればリール９５を交換して巻き取りを継続する。
【００６０】
実施例４の間欠巻き取りユニットは以上のように構成され、次にその作用について説明する。
【００６１】
図１０に示したように、駆動用一方向クラッチ５６は、そのラジアル軸受６６がトップテープ１００の巻き取り時に作用するラジアル負荷Ｒ受ける範囲にあるよう位置決めされる。いま、揺動部材７４の揺動アーム７７が、図１０に示した矢印ａ方向に揺動したとすると、これと一体の駆動用一方向クラッチ５６の内方部材５９が図１０の矢印Ａ方向に回転するため、ころ６１がクサビ角θの狭小部分に噛みこんでロックする。これにより内方部材５９とともに、外方部材６３、巻き取り部材８８、リール９５が回転してトップテープ１００の巻き取りを行う。このとき、トップテープ１００には搬送テープから剥ぎ取られる際のテンションが作用するため、比較的大きいラジアル負荷Ｒが作用するが、そのラジアル負荷Ｒは駆動用一方向クラッチ５６のラジアル軸受６６により受けられ、ころ６１で受けることが回避される。
【００６２】
このとき逆転防止用一方向クラッチ５７は、リール９５等とともに外方部材８１が図１２の矢印Ａの方向に回転するので、ころ８５はクサビ角δの拡大方向に移動して空転し、トップテープ１００の巻き取りの妨げとなることがない。また、ポケット８２間の柱部８０は固定軸部材５３に対して非接触状態にあり、かつころ８５はフリーであるので、逆転防止用一方向クラッチ５７によって前記のラジアル負荷Ｒを受けることはない。
【００６３】
次に、揺動アーム７７が前記と反対の矢印ｂ方向に揺動すると、内方部材５９が図１１の矢印Ｂ方向に回転するので、ころ６１がクサビ角θの拡大方向に移動してロックが解除されて空転状態となり、巻き取り作用が停止される。このとき、トップテープ１００に作用するテンションにより巻き取り部材８８等に逆転方向のトルクが作用すると（図１２の矢印Ｃ参照）、逆転防止用一方向クラッチ５７のころ８５がクサビ角δの狭小方向に移動してロックする。これにより巻き取り部材８８等の逆転が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明のトルク伝達部材の基本的構造を示す概略図
【図２】本発明の他のトルク伝達部材の基本的構造を示す概略図
【図３】実施例１の縦断正面図
【図４】同上のＸ１−Ｘ１線の断面図
【図５】同上の分解斜視図
【図６】実施例２の縦断正面図
【図７】実施例３の縦断正面図
【図８】図７のＸ２−Ｘ２線の断面図
【図９】実施例４の縦断側面図
【図１０】同上の正面図
【図１１】図９のＸ３−Ｘ３線の断面図
【図１２】図９のＸ４−Ｘ４線の断面図
【図１３】実施例４の分解斜視図
【図１４】同上の一部斜視図
【図１５】従来例の概略図
【図１６】他の従来例の概略図
【図１７】他の従来例の概略図
【符号の説明】
【００６５】
２０  トルクリミッタ
２１  内方部材
２２  外方部材
２３  外周嵌合面
２４  ポケット
２５，２５’  カム面
２６  内周嵌合面
２７、２７’  転動体（ころ）
２８，２８’  付勢ばね
２９  ラジアル軸受
３０  位置決めピン
３１、３１’  ラチェット
３２  スプロケット
３３  ボス部
３４  固定ボルト
３５  ハウジング
３６  取り付け凹部
３７  ガイド溝
３８  切欠き部
３９  フィードテープ
４１  揺動部材
４２  円板部
４３  揺動アーム
４４  ピン
４５、４５’  送り爪
４６  ばね
４７  コイルばね
４８  ピン
４９  爪ロッド
５１  ハウジング
５２  ねじ
５３  固定軸部材
５４  筒軸部
５５  つば部
５６  駆動用一方向クラッチ
５７  逆転防止用一方向クラッチ
５９  内方部材
６１  転動体（ころ）
６３  外方部材
６５  ポケット
６６  ラジアル軸受
６８  カム面
６９  ばね収納凹部
７１  環状部
７２  付勢ばね
７３  嵌合溝
７４  揺動部材
７５  ボス部
７６、７６’  Ｄカット部
７７  揺動アーム
７８  揺動アーム
７９  コイルばね
８０  柱部
８１  外方部材
８２  ポケット
８３  カム面
８４  ばね収納凹部
８５  転動体（ころ）
８６  ばね片
８７  嵌合溝
８８  巻き取り部材
８９  ボス部
９０  巻き取りフランジ
９１  段差
９２  嵌合リブ
９３  嵌合リブ
９４  嵌合溝
９５  リール
９６  ボス部
９７  巻き取りフランジ
９８  嵌合リブ
１００  トップテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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