(57)【要約】      （修正有）【課題】凹版印刷機のワイピング装置に関し、特にワイピングローラの偏磨耗による軸芯ズレを解消する駆動装置を提供する。【解決手段】ワイピング駆動装置が、ワイピング駆動モータの駆動をワイピングローラ１１に伝達する駆動伝達手段と、ワイピングローラ１１の移動に合わせて駆動伝達軸が移動可能な駆動伝達軸移動手段とを有し、駆動伝達手段として、所望の位置をフレキシブルジョイント１４で継合した駆動伝達軸７と、ワイピングローラ軸１０と、駆動伝達軸７とワイピングローラ軸１０を連結するカップリング９とを有し、駆動伝達軸移動手段として、貫通孔を設けた機械フレームの貫通孔内に駆動伝達軸７を嵌挿し支持する駆動伝達軸受けベアリング８と、駆動伝達軸７を駆動伝達軸受けベアリング８を介して固定する駆動軸受け固定用サブフレームと、機械フレームの貫通孔内で駆動軸受け固定用サブフレームがスライド可能な直線運動機構を備える。【選択図】図６
2007098862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、ワイピング駆動モータ、駆動伝達軸、ワイピングローラ軸及びワイピングローラを有してなる凹版印刷機のワイピング駆動装置であって、
前記ワイピング駆動装置が、前記ワイピング駆動モータの駆動を前記ワイピングローラに伝達する駆動伝達手段を有し、
前記駆動伝達手段として、所望の位置をフレキシブルジョイントで継合した前記駆動伝達軸と、前記ワイピングローラ軸と、前記駆動伝達軸と前記ワイピングローラ軸を連結するカップリングとを有してなることを特徴とする凹版印刷機のワイピング駆動装置。
【請求項２】
前記ワイピング駆動装置が、前記ワイピングローラの移動に合わせて前記駆動伝達軸が移動可能な駆動伝達軸移動手段を有し、
前記駆動伝達軸移動手段として、貫通孔を設けた機械フレームの前記貫通孔内に前記駆動伝達軸を嵌挿し支持する駆動伝達軸受けベアリングと、前記駆動伝達軸を前記駆動伝達軸受けベアリングを介して固定する駆動軸受け固定用サブフレームと、前記機械フレームの貫通孔内で前記駆動軸受け固定用サブフレームがスライド可能な直線運動機構とを有することを特徴とする請求項１記載の凹版印刷機のワイピング駆動装置。
【請求項３】
前記ワイピング駆動装置が、前記ワイピングローラの凹版版面に対する位置を制御するワイピングローラ移動手段を有し、
前記ワイピングローラ移動手段として、前記ワイピングローラの前記凹版版面に対する位置を検出するワイピングローラ軸位置検出センサと、前記ワイピングローラの前記凹版版面に対する位置を圧力によって調整する位置調整機構と、前記ワイピングローラ軸位置検出センサ及び前記位置調整機構と接続され前記ワイピングローラの前記凹版版面に対する位置を制御する位置制御部とを有することを特徴とする請求項１又は２記載の凹版印刷機のワイピング駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、凹版印刷機のワイピング装置に関し、特にワイピングの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常の凹版印刷機における印刷作業は、図１に示すように凹版インカー（４）のインキ装置によって凹版胴（２）の上の凹版版面にインキを転移させ、この転写したインキのうちの凹版版面の凹部以外の箇所に付着したインキを、ワイピングローラで拭き取った後、凹版胴（２）と凹版圧胴（３）との間を通過する紙に、残った凹版版面の凹部のインキを転写させて印刷を施すものである。この際、ワイピングローラは、凹版版面にオペレータが手動で偏芯軸受けを動かすことにより押圧して、駆動モータの回転力を、ピニオンギヤを介してワイピングローラ（１１）の一方の軸端に固定されたギヤに伝達し、凹版胴（２）に対接してこの対接周面が互いに逆方向へ回転する
【０００３】
凹版印刷機のワイピングローラの駆動装置として、出願本人によるワイピング装置が提案されている。このワイピング装置は、ワイピングローラを懸架させ、ワイピングローラの左右の端軸に取設された操作側軸受け、原動側軸受けを開閉式のメタルカバーにて固定する機構と、油圧力により着脱方向へ進退自在な移動を可能とするワイピングローラ支持フレームと、ワイピングローラ支持フレームを凹版版胴に対し押圧方向に水平に移動させるためのガイドレールと、ワイピングローラ支持フレームとワイピング槽を繋ぎ合わせるブラケットと、ブラケットと接続され押圧を行う油圧機構シリンダ部、油圧機構ピストン部と、ワイピングローラの変動に伴ってワイピングローラの軸芯方向へ設定圧力まで追従可能なホルダーに組み込んだベースフレームに金属ネットを張り、その上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ柔軟性がある合成繊維性のタワシを載せた複数個の洗浄部材と、凹版胴より水平方向の反力を測定する圧力計と、サーボモータ、アイドルギヤ及び着脱用油圧機構シリンダ部に軸着された直動ネジ機構ネジ部及びナット部によりワイピングローラの位置を変化させる押圧調整機構と、凹版胴に対するワイピングローラの反力で測定する圧力計と、ワイピングローラの凹版胴に対する押圧調整を、あらかじめ設定した値にて自動的に行うことができる制御装置を備えた構造としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、このワイピングローラの駆動力の伝達装置は、原動機で発生した原動力を減速器、ピニオンギヤ、ワイピングローラギヤを介してワイピングローラに伝達する。この方法は、ワイピングローラを駆動する際、原動側のピニオンギヤにより、ワイピングローラギヤに回転方向のトルクが作用する。
【０００５】
その結果、ワイピングローラギヤは凹版胴から離れようとする力が作用する。そのため、ワイピングローラの原動側軸受けは離れる方向に強い力を受け、操作側軸受けは、原動側軸受けを支点として反対方向に作用力を受ける。その結果、左右の押圧がアンバランスの状態となり、ワイピングローラが偏磨耗する原因となっていた。
【０００６】
そこで、上述問題点を解決し、更に作業性を向上させるために、原動側と操作側の押圧が均等に行えるように、本出願人から改良型のワイピング装置が提案されている。このワイピング装置は、ワイピング装置を懸架させ、ワイピングローラの軸端に取設された軸受けを開閉式のメタルカバーにて固定する機構と、ワイピングローラに対して、油圧力により着脱方向へ進退自在な移動を可能とする仕上げブレード機構とから構成されるワイピング支持フレームと、ワイピングローラ支持フレームを凹版胴に対して押圧方向に水平移動させるためのガイドレールと、ワイピングローラ支持フレームとワイピング槽を繋ぎ合わせるブラケットと、ブラケットと接続され押圧を行う油圧シリンダ部、油圧機構ピストン部及び油圧制御部で構成される押圧機構と、ワイピングローラの磨耗、温度変化による径の変化に伴って、ワイピングローラの軸芯方向へ設定圧力まで追従可能なホルダーに組み込んだベースフレームに金属ネットを張り、その上にインキの抜けを阻害しない開き目を有し、かつ柔軟性がある合成繊維性のタワシを載せた複数個の洗浄部材と、ワイピングローラ軸とワイピングローラ駆動軸とを直接繋ぐ自在継手機構（カップリング）を有する構造としている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
ワイピング駆動装置は、図２に示すようにワイピング駆動モータ（５）からの駆動を減速器（６）へ伝達し、減速器から駆動伝達軸（７）を通じカップリング（９）へ伝達し、ワイピングローラ軸（１０）に駆動が伝わりワイピングローラ（１１）を回転させる仕組みとなっている。
【０００８】
この装置の駆動伝達軸（７）と機械フレーム（１３ａ）は、駆動伝達軸受けベアリング（８）により固定されており、これにより機械外部に設置されるモータの駆動を機械内に配置するワイピングローラに伝達される。
【０００９】
また、駆動伝達軸（７）と駆動側のワイピングローラ軸（１０）をカップリング（９）で繋ぐことにより、駆動伝達軸（７）とワイピングローラ軸（１０）の軸心ずれに対しても駆動が伝達可能となっている。
【００１０】
カップリングの形状を図３に示す。カップリングは、駆動伝達軸（７）のワイピングローラ側の先端に、駆動伝達軸受けベアリング（８）を介して駆動側ハブ（２０）が取り付き、駆動側ハブ（２０）の２箇所の凸部に中間ハブ（２１）の対じする２箇所の凹部が嵌め込まれ、更に、中間ハブ（２１）の駆動側ハブ（２０）が嵌め込まれた凹部とは異なる２箇所の凹部に、ローラ側ハブ（２２）の対じする２箇所の凸部がスライドして嵌め込まれる仕組みとなっている。
【００１１】
また、駆動側ハブ（２０）の凸部とローラ側ハブ（２２）の凸部は各々９０度（十字）になるように配置されている。
【００１２】
図３のように配置され、形成された駆動伝達軸（７）とカップリング（９）は、図４に示すように、駆動伝達軸受けベアリング（８）により駆動側の機械フレーム（１３ａ）に固定される。
【００１３】
ワイピングローラは、長時間印刷を行うと、磨耗のため直径が細くなることから、ワイピングローラを同じ位置のままで印刷し続けると、凹版版面とワイピングローラの接触圧が弱くなる、又は間隙ができてしまい、この結果、凹版版面上の余剰インキを掻き取れず、印刷品質に問題が生じる。そこで、ワイピングローラを凹版版面側に移動し適正なワイピング圧力を得ているが、この時にワイピングローラ軸（１０）に追従するローラ側ハブ（２２）も移動するため、駆動側ハブ（２０）と軸芯のズレが生じる。この軸芯ズレは、中間ハブ（２１）がスライドすることにより解消している。  
【００１４】
【特許文献１】特開２００２−３０７６４９号公報
【特許文献２】特開２００３−２７６１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
この仕組みでの印刷時におけるワイピングローラ軸の動きは、原動側及び操作側共一定で、更にワイピングローラ（１１）は凹版版面（２´）と平行していなければならない。しかしながら、ワイピングローラ（１１）の偏磨耗などが原因で、ワイピングローラ軸の原動側とワイピングローラの操作側とで、若干の前後差、つまりズレを生じてしまう。実際の印刷時におけるワイピングローラ軸の動きを図５に示す。
【００１６】
図５は、ワイピングローラ軸（１０）の位置を検出するためのセンサにより、印刷中のワイピングローラ（１１）の位置を左右別々に検出しグラフ化したものであり、縦軸にワイピングローラ軸（１０）の移動量を、横軸にワイピングローラ（１１）の回転周期を示す。
【００１７】
図５のワイピングローラ回転（２５）は、ワイピングローラ軸（１０）の回転の様子を示したラインであり、測定はワイピングローラ軸（１０）の軸芯にピンを設け、そのピンをセンサにて検知することにより測定する方法である。ワイピングローラ原動側波形（２３）は、ワイピングローラの原動側の軸芯が、凹版版面（２´）に対してどの位置で押圧しているかを示したラインであり、測定はワイピングローラ原動側軸の近傍にセンサを設け、そのセンサにより、凹版版面（２´）に対するワイピングローラ原動側の軸の挙動を測定している。同様に、ワイピングローラ操作側波形（２４）は、ワイピングローラの操作側の軸芯が、凹版版面（２´）に対してどの位置で押圧しているかを示したラインであり、測定はワイピングローラ操作側軸の近傍にセンサを設け、そのセンサにより、凹版版面（２´）に対するワイピングローラ操作側の軸芯を測定している。
【００１８】
したがって、凹版版面（２´）とワイピングローラ（１０）の軸芯が平行であれば、ワイピングローラ原動側波形（２３）とワイピングローラ操作側波形（２４）は、数値が同一となるが、この数値が異なる場合は、ワイピングローラ（１０）が凹版版面（２´）に対して偏芯があることになる。
【００１９】
ワイピングローラ（１１）が１回転する間に、ワイピングローラ原動側の波形（２３）はワイピングローラ１回転中４箇所の山と４箇所の谷が現れている。また、操作側の波形（２４）からは、ワイピングローラ（１１）の操作側が凹版版面（２´）に対してほぼ平行となっていることが見て取れるが、若干原動側に影響を受けていることが確認できる。
【００２０】
この波形に山が現れる現象は、駆動側ハブ（２０）の軸芯とローラ側ハブ（２２）の軸芯のズレが多いほど、ワイピングローラ原動側の波形に大きい山と谷が現れる結果となる。
【００２１】
この状態では、ワイピングローラ（１１）の原動側とワイピングローラ（１１）の操作側とで凹版版面（２´）に接触する押圧力が異なり、図５中に示された４箇所の山と谷で駆動側ハブ（２０）の軸芯とローラ側ハブ（２２）の軸芯に、ズレが生じていることが確認できる。その結果、凹版版面（２´）とワイピングローラ（１１）が均等に接触できず、安定して凹版面のインキを拭き取ることが不可能となり、安定した印刷品質を保つことができない。
【００２２】
本発明は、上記課題の解決を目的とするものであり、具体的には、凹版印刷機のワイピング装置における駆動軸に、フレキシブルなジョイントを設けるとともに、原動側の機械フレームと駆動伝達軸受けベアリングの接続部分を分離し、原動側の機械フレームにフレーム貫通孔を設け、そのフレーム貫通孔内に駆動軸受け固定用サブフレームを前後移動（スライド）可能なように設け、更に、ワイピングローラの位置調整を行う位置調整用機構を設けた凹版印刷機のワイピング駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明における凹版印刷機のワイピング駆動装置は、少なくとも、ワイピング駆動モータ、駆動伝達軸、ワイピングローラ軸及びワイピングローラを有してなるワイピング駆動装置であって、ワイピング駆動装置が、ワイピング駆動モータの駆動をワイピングローラに伝達する駆動伝達手段を有し、その駆動伝達手段として、駆動伝達軸の所望の位置をフレキシブルジョイントにより継合した駆動伝達軸と、ワイピングローラ軸と、駆動伝達軸とワイピングローラ軸を連結するカップリングとを有してなることを特徴とする。
【００２４】
本発明における凹版印刷機のワイピング駆動装置は、少なくとも、ワイピング駆動モータ、駆動伝達軸、ワイピングローラ軸及びワイピングローラを有してなるワイピング駆動装置であって、ワイピング駆動装置が、ワイピングローラの移動に合わせて駆動伝達軸が移動可能な駆動伝達軸移動手段を有し、その駆動伝達軸移動手段として、駆動伝達軸受けベアリングを取り付けるため、機械フレームの一部を四角にくり貫きフレーム貫通孔を設け、設けたフレーム貫通孔に、駆動伝達軸受けベアリングを介して駆動伝達軸を嵌挿し、駆動伝達軸を、駆動軸受け固定用サブフレームに固定し、駆動伝達軸を固定した駆動軸受け固定用サブフレームを、機械フレームに設けたフレーム貫通孔内で、直線運動機構によってスライド可能に固定することを特徴とする。
【００２５】
本発明における凹版印刷機のワイピング駆動装置は、少なくとも、ワイピング駆動モータ、駆動伝達軸、ワイピングローラ軸及びワイピングローラを有してなるワイピング駆動装置であって、ワイピング駆動装置が、ワイピングローラの凹版版面に対する位置を制御するワイピングローラ移動手段を有し、そのワイピングローラ移動手段として、ワイピングローラ軸の軸芯と、駆動伝達軸の軸芯を直線的に合わせるため、圧力によって調整を行う位置調整機構を機械フレームに取り付けるとともに、位置調整機構の先端を、駆動軸受け固定用サブフレームの左右に固定し、ワイピングローラの凹版版面に対する前後位置を検出するためのワイピングローラ軸位置検出センサを、ワイピングローラ軸受けの後方に取り付けることを特徴とする。
【００２６】
本発明における凹版印刷機のワイピング駆動装置は、少なくとも、ワイピング駆動モータ、駆動伝達軸、ワイピングローラ軸及びワイピングローラを有してなるワイピング駆動装置であって、ワイピング駆動装置が、ワイピングローラの凹版版面に対する位置を制御するワイピングローラ移動手段を有し、そのワイピングローラ移動手段として、ワイピングローラ軸位置検出センサにより検出した位置データを記憶したり、その位置データをもとに位置調整機構の圧力を算出したり、算出した圧力をもとに位置調整機構の圧力調整の制御命令を送ったりするための位置制御部を有し、位置調整用センサ及び位置調整機構と接続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
ワイピング駆動モータからの駆動が、減速器へ伝達され、減速器より駆動伝達軸を通じてカップリングへ伝達され、更にカップリングと連結されているワイピングローラ軸を通じてワイピングローラへ伝達される際、駆動伝達軸を継合しているフレキシブルジョイント、駆動伝達軸とカップリングとワイピングローラ軸との連結機構及びワイピングローラの位置制御部の設置により、駆動伝達軸との軸芯とワイピングローラ軸の軸芯とが直線的になり、それによって、ワイピングローラへの駆動の伝達がスムーズに行えるようになる。
【００２８】
また、駆動伝達軸の軸芯とワイピングローラ軸の軸芯とが直線になることで、ワイピングローラと凹版版面の接触が左右均一となり、それによって、凹版版面のインキを安定して拭き取ることが可能となり、印刷品質の向上が図れる。
【００２９】
更に、駆動伝達軸とワイピングローラ軸を制御するための人による調整が不必要であり、ワイピング自動化が図れる。
【００３０】
また、カップリングにかかる負荷が軽減されるため、中間ハブの材質を選ばず、磨耗及び損傷がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図６は、本発明におけるワイピング駆動装置の平面図を示す。図７は、本発明における駆動伝達軸とカップリングを示す。図８は、本発明におけるフレキシブルジョイントとカップリングの角度関係を示す。図９は、本発明における駆動伝達軸とフレーム貫通孔への嵌挿状態を示す。図１０は、本発明における制御装置部分の側面図を示す。
【００３２】
まず、本発明における駆動装置を図６の平面図に従って説明する。
【００３３】
ワイピング駆動装置は、ワイピング駆動モータ（５）からの駆動が減速器（６）へ伝達され、減速器（６）より駆動伝達軸（７）を通じてカップリング（９）へ伝達され、さらにカップリング（９）と連結されているワイピングローラ軸（１０）を通じてワイピングローラ（１１）へ伝達され、伝達された駆動によりワイピングローラを回転させる。
【００３４】
ワイピングローラ駆動モータ（５）から伝達されるワイピングローラ（１１）への駆動は、ワイピング駆動モータ（５）からの駆動を、ワイピングローラ（１１）へスムーズに伝達するための第１ポイントである駆動伝達手段、第２ポイントである駆動伝達軸移動手段、第３ポイントであるワイピングローラ移動手段により行われる。
【００３５】
ワイピング駆動モータ（５）からの駆動を、ワイピングローラ（１１）へ伝達するための第１ポイント、第２ポイント及び第３ポイントを以下に詳細に説明する。
【００３６】
まず、ワイピング駆動モータ（５）からの駆動を、ワイピングローラ（１１）へスムーズに伝達するための第１ポイントである駆動伝達手段を、図７に従って説明する。
【００３７】
駆動伝達手段としては、所望の位置をフレキシブルジョイント（１４）で継合した駆動伝達軸（７）と、ワイピングローラ軸（１０）と、駆動伝達軸（７）とワイピングローラ軸（１０）を連結するカップリング（９）とを有する。
【００３８】
フレキシブルジョイント（１４）の継合位置は、駆動伝達軸（７）のほぼ中間の位置、言い換えれば、駆動伝達軸（７）に取り付けられている駆動伝達軸受けベアリング（８）よりも駆動側の位置とする。
【００３９】
駆動伝達軸（７）の駆動伝達軸受けベアリング（８）を取り付けた先端に、駆動側ハブ（２０）が取り付き、駆動側ハブ（２０）の２箇所の凸部に中間ハブ（２１）の対じする２箇所の凹部が嵌め込まれ、更に、中間ハブ（２１）の駆動側ハブ（２０）が嵌め込まれた凹部とは異なる２箇所の凹部に、ローラ側ハブ（２２）の対じする２箇所の凸部がスライドして嵌め込まれる。
【００４０】
本発明を実施するための最良の形態では、駆動側ハブ（２０）及びローラ側ハブ（２２）の２箇所の凸部で説明しているが、四箇所や六箇所など多数有してもかまわない。
【００４１】
図８に示すように、フレキシブルジョイント（１４）の継合状態は、駆動側ハブ（２０）の凸部及びローラ側ハブ（２２）の凸部の中間角度である４５度の延長線上に、フレキシブルジョイントの継合部分があるような状態で繋ぐことが望ましい。
【００４２】
正常な駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯の関係は直線的であるが、この駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯がずれてしまった場合、駆動側ハブ（２０）と中間ハブ（２１）とローラ側ハブ（２２）との間にバックラッシュ（ガタ）が生じてしまう。このバックラッシュ（ガタ）が原因で、駆動側ハブ（２０）と中間ハブ（２１）とローラ側ハブ（２２）が、スムーズに回転しなくなってしまう。フレキシブルジョイント（１４）は、そのバックラッシュ（ガタ）を解消するものであり、軸芯の回転を、角度を付けて伝えるための回転軸を繋ぐジョイントである。
【００４３】
次に、ワイピング駆動モータ（５）からの駆動を、ワイピングローラ（１１）へスムーズに伝達するための第２ポイントである駆動伝達軸移動手段を、図９に従って説明する。
【００４４】
駆動伝達軸移動手段としては、フレーム貫通孔（２７）を設けた駆動側の機械フレーム（１３ａ）のフレーム貫通孔内に駆動伝達軸（７）を嵌挿し支持する駆動伝達軸受けベアリング（８）と、駆動伝達軸（７）を駆動伝達軸受けベアリング（８）を介して固定する駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）と、機械フレーム（１３ａ）のフレーム貫通孔内で駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）がスライド可能な直線運動機構とを有する。
【００４５】
従来のワイピング駆動装置は、図２に示すように、原動側の機械フレーム（１３ａ）と駆動伝達軸受けベアリング（８）が固定されている。
【００４６】
印刷中ワイピングローラが磨耗し、直径が細くなる現象に対応するため、前述したように、ワイピングローラを凹版版面側に移動し適正なワイピング圧力を得ているが、この時にワイピングローラ軸（１０）に追従するローラ側ハブ（２２）も移動するため、駆動側ハブ（２０）と軸芯のズレが生じる。この軸芯ズレは、中間ハブ（２１）がスライドすることにより解消していた。
【００４７】
しかし、本来、直線的であるべき駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯がずれてしまった場合、駆動側ハブ（２０）と中間ハブ（２１）とローラ側ハブ（２２）の間にバックラッシュ（ガタ）の様な状態が生じる。このバックラッシュ（ガタ）は、前述した第１ポイントであるフレキシブルジョイントを設けることで、ある程度解消する。
【００４８】
しかし、原動側の機械フレーム（１３ａ）と駆動伝達軸受けベアリング（８）が固定されていることから、駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯を直線にするべく軸芯の可動範囲が少なく、変則的なワイピングローラの磨耗に対応できなかった。
【００４９】
そこで、軸芯の可動範囲を多くするため、まず、駆動側の機械フレーム（１３ａ）において、機械フレーム（１３ａ）の一部分に、駆動軸受けベアリング（８）を取り付けるための部分を四角にくり貫き、フレーム貫通孔（２７）を設ける。
【００５０】
フレキシブルジョイント（１４）を設けた駆動伝達軸（７）は、前述したフレーム貫通孔（２７）に駆動伝達軸受けベアリング（８）を介して嵌挿され、駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）に固定する。
【００５１】
駆動伝達軸（７）を固定した駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）を、機械フレーム（１３ａ）に設けられたフレーム貫通孔（２７）内に、直線運動機構、例えばＬＭガイド（１７）によってスライド可能に固定する。
【００５２】
駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯が、直線的な状態を維持するため、駆動伝達軸（７）の回転に合わせ、駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）が機械フレーム（１３ａ）の横軸に対して水平方向にスライドする。ワイピングローラの変則的な変動が生じた場合も、スライド量で微調整が可能なため、駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯との、直線的な状態維持が可能となり、ワイピング駆動モータ（５）からの駆動をスムーズに伝達することが可能となる。
【００５３】
次に、ワイピング駆動モータ（５）からの駆動を、ワイピングローラ（１１）へスムーズに伝達するための第３ポイントであるワイピングローラ移動手段を、図１０に従って説明する。
【００５４】
ワイピングローラ移動手段としては、ワイピングローラ（１１）の凹版版面（２´）に対する位置を検出するワイピングローラ軸位置検出センサ（２６ａ、２６ｂ）と、ワイピングローラ（１１）の凹版版面（２´）に対する位置を圧力によって調整する位置調整機構と、ワイピングローラ軸位置検出センサ（２６ａ、２６ｂ）及び位置調整機構と接続されワイピングローラ（１１）の凹版版面（２´）に対する位置を制御する位置制御部（１９）とを有する。
【００５５】
この制御装置は、ワイピング駆動モータ（５）からの駆動を、駆動伝達軸（７）、ワイピングローラ軸（１０）、ワイピングローラ（１１）へとスムーズに伝達するため、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）のワイピングローラ（２）に対する前後位置を、駆動側と操作側とで別々に押圧することによって適正位置まで移動させる装置である。
【００５６】
前述してきたように、ワイピング駆動モータ（５）からの駆動をワイピングローラ（１１）へスムーズに伝達すためには、ワイピングローラ軸（１０）の軸芯と駆動伝達軸（７）の軸芯を、直線的に合わせる必要がある。
【００５７】
そのための手段として、第１ポイントでは、駆動伝達軸（７）をフレキシブルジョイント（１４）で継合したり、第２ポイントでは、駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）を、機械フレーム（１３ａ）に設けられたフレーム貫通孔（２７）内で、ＬＭガイド（１７）によってスライド可能に固定したり、といった手段を講じた。
【００５８】
この二つの手段により、駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯が、直線的な状態を維持することが可能であるが、ワイピングローラ（１１）の磨耗等によって起こる、カップリング（９）の各ハブ間のバックラッシュ（ガタ）が生じなければ、この手段が作用されることはない。
【００５９】
そこで、カップリング（９）の駆動側ハブ（２０）、中間ハブ（２１）及びローラ側ハブ（２２）にバックラッシュ（ガタ）が生じないように駆動するため、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）のワイピングローラ（２）に対する前後位置を、駆動側と操作側とで別々に適正位置まで移動させる手段を講じる。
【００６０】
そこで、エアシリンダの圧力によって、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）のワイピングローラ（２）に対する前後位置の調整を行う位置調整機構、例えば位置調整用エアシリンダ（１８ａ、１８ｂ）を、機械フレーム（１３ａ）に取り付け、位置調整用エアシリンダ（１８ａ、１８ｂ）の先端を駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）の左右に固定する。
【００６１】
また、ワイピングローラ軸（１０）の軸芯と駆動伝達軸（７）の軸芯を合わせるためには、ワイピングローラ軸を固定しているワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）の位置を検出し、調整する必要がある。そのため、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）の後方にワイピングローラ軸位置検出センサ（２６ａ、２６ｂ）を取り付け、取り付けたワイピングローラ軸位置検出センサ（２６ａ、２６ｂ）で、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）のワイピングローラ（２）に対する前後位置を、ワイピングローラ原動側とワイピングローラ操作側とで別に検出する。
【００６２】
また、ワイピングローラ軸位置検出センサ（２６ａ、２６ｂ）により検出した位置データを記憶したり、その位置データをもとにワイピングローラ軸（１０）の軸芯と駆動伝達軸（７）の軸芯を合わせるため位置調整用エアシリンダ（１８ａ、１８ｂ）の圧力を算出したり、算出した圧力をもとに位置調整用エアシリンダ（１８ａ、１８ｂ）の圧力調整の制御命令を送ったりするための位置制御部（１９）を、図示しないオペレーションスタンド上のワイピングリモコン部位に設ける。
【００６３】
このように、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）のワイピングローラ（２）に対する前後位置を、駆動側と操作側とで別々に押圧することで適正位置まで移動させることにより、カップリング（９）の駆動側ハブ（２０）、中間ハブ（２１）及びローラ側ハブ（２２）にバックラッシュ（ガタ）が発生しなくなるか、仮に発生しても最小のズレ量であるため、駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯を、直線的な状態に保つための第１ポイントと第２ポイントにより、駆動伝達が可能となる。
【００６４】
ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）の検出及び調整手順としては、まず、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）の後方に取り付けたワイピングローラ軸位置検出センサ（２６ａ、２６ｂ）により、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）のワイピングローラ（２）に対する前後位置を、駆動側と操作側とで別に、位置データとして検出し、検出した位置データを位置制御部（１９）に送る。
【００６５】
位置制御部（１９）は送られてきた位置データをもとに、駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１０）の軸芯を合わせるために、位置調整用エアシリンダ（１８ａ、１８ｂ）の最適な圧力を算出する。算出された圧力をもとに位置調整用エアシリンダ（１８ａ、１８ｂ）の圧力を調整し、ワイピングローラ軸受け（１２ａ、１２ｂ）のワイピングローラ（２）に対する前後位置を、駆動側と操作側とで別々に押圧することによって適正位置まで移動させ、ワイピングローラ軸（１０）の軸芯と駆動伝達軸（７）の軸芯を合わせる。
【００６６】
以上、説明してきたように、ワイピングローラ（１１）が凹版版面（２´）に対して均一な押圧を保つためには、ワイピングローラ駆動モータ（５）からワイピングローラ（１１）へのスムーズな駆動の伝達が必要不可欠である。そして、ワイピングローラ駆動モータ（５）からの駆動を、ワイピングローラ（１１）へスムーズに伝達するためには、駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１１）の軸芯を直線的な状態に保つ必要がある。
【００６７】
また、駆動伝達軸（７）の軸芯とワイピングローラ軸（１１）の軸芯を、直線的な状態に保つには、カップリング（９）の駆動側ハブ（２０）、中間ハブ（２１）及びローラ側ハブ（２２）の間に生じるバックラッシュ（ガタ）を抑制する必要があり、カップリング（９）の駆動側ハブ（２０）、中間ハブ（２１）及びローラ側ハブ（２２）の間に生じるバックラッシュ（ガタ）を抑制するためには、前述してきたとおり、第１ポイントである、駆動伝達軸（７）をフレキシブルジョイント（１４）で継合し、第２ポイントである、駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）を、機械フレーム（１３ａ）に設けられたフレーム貫通孔（２７）内に、ＬＭガイド（１７）によってスライド可能に固定する、といった手段を講じる。
【００６８】
更に、本発明は、第１ポイント及び第２ポイントの手段を講じて構成してもよいが、それらに加え、第３ポイントである、エアシリンダの圧力によって、ワイピングローラ（２）の前後位置の調整を行う位置調整用エアシリンダ（１８ａ、１８ｂ）を機械フレーム（１３ａ、１３ｂ）に設ける、といった手段を講じて構成しても構わない。
【００６９】
発明を実施するための最良の形態で、駆動軸受け固定用サブフレーム（１６）と、駆動側の機械フレーム（１３ａ）に設けられたフレーム貫通孔（２７）を、スライド可能に固定するための直線運動機構としてＬＭガイドを用いたが、スライド可能な機構を備えたものであれば、これに限定されない。
【００７０】
また、位置調整機構としてエアシリンダ（１８ａ、１８ｂ）を用いたが、これに限定されるものではなく、他に、油圧シリンダ及びボールネジ機構を応用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明によるワイピング駆動装置が配置される印刷機の側面図を示す図である。
【図２】既設機のワイピング駆動装置の平面図を示す図である。
【図３】既設機の駆動伝達軸とカップリングを示す図である。
【図４】既設機の駆動軸と本機フレームの連結を示す図である。
【図５】既設機の駆動状態におけるワイピングローラの挙動を示す図である。
【図６】本発明のワイピング駆動装置の平面図を示す図である。
【図７】本発明の駆動伝達軸とカップリングを示す図である。
【図８】本発明のフレキシブルジョイントとカップリングの角度関係を示す図である。
【図９】本発明の駆動伝達軸とフレーム貫通孔への嵌挿状態を示す図である。
【図１０】本発明の制御装置部分の側面図を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  ワイピング部
２  凹版胴
２´  凹版版面
３  凹版圧胴
４  凹版インカー
５  ワイピング駆動モータ
６  減速器
７  駆動伝達軸
８  駆動伝達軸受けベアリング
９  カップリング
１０  ワイピングローラ軸
１１  ワイピングローラ
１２ａ、１２ｂ  ワイピングローラ軸受け
１３ａ、１３ｂ  機械フレーム
１４  フレキシブルジョイント
１５  駆動軸受け連結部
１６  駆動軸受け固定用サブフレーム
１７  ＬＭガイド
１８ａ、１８ｂ  位置調整用エアシリンダ
１９  位置制御部
２０  駆動側ハブ
２１  中間ハブ
２２  ローラ側ハブ
２３  原動側ローラ軸の波形
２４  操作側ローラ軸の波形
２５  ワイピングローラ回転
２６ａ、２６ｂ  ワイピングローラ軸位置検出センサ
２７  フレーム貫通部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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