(57)【要約】【課題】  アプローチ点（O）近傍における被加工物加工面のくい込み形成を抑制する。【解決手段】  ワイヤ電極と被加工物を相対移動させ、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に加工エネルギを供給しながら、放電により前記被加工物のセカンドカット以降の加工を行うワイヤ放電加工方法において、アプローチ点の位置を認識する工程と、この認識したアプローチ点と前記加工形状部分における前記ワイヤ電極の中心との距離ｘを計算する工程と、この距離ｘに応じて加工時に投入するエネルギが設定された加工エネルギ投入テーブルに基づき、前記計算された距離ｘに対応した前記加工エネルギで加工を行う工程と、を備えた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ電極と被加工物を相対移動させ、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に加工エネルギを供給しながら、放電により前記被加工物のセカンドカット以降の加工を行うワイヤ放電加工方法において、
アプローチ点の位置を認識する工程と、
この認識したアプローチ点と前記加工形状部分における前記ワイヤ電極の中心との距離ｘを計算する工程と、
この距離ｘに応じて加工時に投入するエネルギが設定された加工エネルギ投入テーブルに基づき、前記計算された距離ｘに対応した前記加工エネルギで加工を行う工程と、
を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工方法。
【請求項２】
距離ｘは、放電ギャップ長を含めて考慮したワイヤ電極の半径Ｒ、加工深さDとした場合、２・｛Ｒ２−（Ｒ−D）２｝（1/2）未満となった場合に、加工エネルギ投入テーブルに基づき前記加工エネルギを減少させて加工を行うことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工方法。
【請求項３】
距離ｘは、放電ギャップ長を含めて考慮したワイヤ電極の半径Ｒ、加工深さDとした場合、２・｛Ｒ２−（Ｒ−D）２｝（1/2）未満の範囲内であって、この範囲よりも小さい範囲である第２の範囲となった場合に、加工エネルギ投入テーブルに基づき前記ワイヤ電極の減少させて加工を行うことを特徴とする請求項１に記載のワイヤ放電加工方法。
【請求項４】
距離ｘの距離が小さいほど、加工エネルギを小さくすることを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のワイヤ放電加工方法。
【請求項５】
加工エネルギ投入テーブルとして、距離ｘに対応して加工エネルギ投入比率を予め設定した加工エネルギ投入比率テーブルを用いてパラメータを変更し、加工エネルギを減少させることを特徴とする請求項１乃至４何れかに記載のワイヤ放電加工方法。
【請求項６】
加工エネルギは、休止時間またはピーク電流または印加電圧の変更、あるいは電極移動速度を増大させることにより、距離ｘの減少に伴い前記ワイヤ電極の単位移動距離当たりの加工エネルギを減少させることを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載のワイヤ放電加工方法。
【請求項７】
駆動手段によりワイヤ電極と被加工物とを相対移動させ、前記ワイヤ電極と被加工物との極間に加工電力供給手段により加工エネルギを供給し、放電により前記被加工物の加工を行うワイヤ放電加工装置において、
アプローチ点とワイヤ電極の中心との距離に応じて、加工時に投入するエネルギが設定されたセカンドカット以降の加工における加工エネルギ投入テーブルと、
オフセットの設定が解除されるアプローチ点の位置を認識し、この認識したアプローチ点と前記ワイヤ電極の中心との距離ｘを求め、上記加工エネルギ投入テーブルを用いて、上記加工電力供給手段に対して加工エネルギを減少させるべくパラメータ変更を行う加工エネルギ調整手段と、
を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。
【請求項８】
加工エネルギ投入テーブルは、放電ギャップ長を含めて考慮したワイヤ電極の半径Ｒ、加工深さDとした場合、距離ｘが２・｛Ｒ２−（Ｒ−D）２｝（1/2）未満となった場合に、加工エネルギを小さくするよう設定されていることを特徴とする請求項７に記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項９】
加工エネルギ投入テーブルは、距離ｘが小さいほど前記加工エネルギを小さくするように設定されていることを特徴とする請求項７または８に記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項１０】
距離ｘに対応した加工エネルギ投入テーブルとして、ワイヤ電極の直径及び材質、被加工物の板厚及び材質、加工電力供給手段の設定、サーボ設定、並びに、加工量設定に応じて加工エネルギの調節量を切り替えることを特徴とする請求項７または８に記載のワイヤ放電加工装置。
【請求項１１】
加工エネルギ調整手段は、休止時間またはピーク電流または印加電圧の変更、あるいは電極移動速度を増大させることにより、距離ｘの減少に伴い前記ワイヤ電極の単位移動距離当たりの加工エネルギを減少させることを特徴とする請求項７乃至１０何れかに記載のワイヤ放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被加工物加工面のくい込みの形成を抑制することができる、ワイヤ放電加工方法及び装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
まず、ワイヤ放電加工において、被加工物加工面のくい込みの形成について説明する。
図６は、ワイヤ放電加工を行う際のワイヤ電極と被加工物との相対移動経路（以下、電極経路と呼ぶ）を示す説明図であり、図において、１は被加工物、２は被加工物１を目的とする輪郭形状に加工する電極経路の加工形状部分（以下、形状部分と呼ぶ）、３は加工開始穴等加工を開始する点（以下、加工開始点と呼ぶ）、４は加工開始点３から形状部分２に至る電極経路の助走経路部分（以下、助走部分と呼ぶ）、Oは形状部分２と助走部分４の接続点（以下、アプローチ点と呼ぶ）である。
また、図７は、図６のアプローチ点O近傍の拡大図であり、図６と同一符号は同一又は相当部分を示している。図７において、５はワイヤ電極、６はくい込みである。
【０００３】
周知のように、ワイヤ放電加工はワイヤ電極５を糸鋸のごとく使用して被加工物１を切り抜く加工法であり、図６のように、形状部分２だけではなく、助走部分４も加工される。
通常のワイヤ放電加工の形状部分２では、ワイヤ電極５の半径、放電ギャップ長や仕上げ加工代等を考慮し、加工形状に対して所定の距離（以下、オフセット量と呼ぶ）だけ隔たった経路を設定し、このオフセット経路に沿ってワイヤ電極５の中心を移動させて加工を行う。即ち、図７に示すように、ワイヤ電極５は加工開始点３から助走部分４を通り、アプローチ点Oから形状部分２へと移動し、形状部分２を一周した後に再びアプローチ点Oから助走部分４を経由し、加工開始点３へ戻る。仕上げ加工が必要であれば、使用する加工電気条件毎にオフセット量を順次設定した電極経路に沿って、ワイヤ電極５の移動を繰り返すことになる。
【０００４】
さて、前記のようにワイヤ電極５を移動させた場合、ワイヤ電極５が形状部分２を一周するにあたり、アプローチ点O以外の形状部分２はワイヤ電極５が１回通過するのみであるが、アプローチ点Oだけはワイヤ電極５が２回通過することになる。
アプローチ点Oの２回目の通過時に加工すべき被加工物１は、既に１回目の通過で除去された後であるので、既に加工された面に対して放電が発生することになり、加工面にはオーバーカットが生じる。従って、アプローチ点O近傍における被加工物１の加工面には、くい込み６が形成され、加工精度悪化の要因となっている。
【０００５】
図８は、日本国特開平４−１８９４２１号公報に開示された従来のワイヤ放電加工装置の構成を示す説明図であり、前記くい込みの形成を抑制する方法を示すものである。
図８において、１は被加工物、５はワイヤ電極、７はワイヤ電極供給手段、８は加工液供給手段、９は駆動手段、１０は加工電力供給手段、１１は制御手段、１２はプログラム自動変換手段である。また、図９は、図８のワイヤ放電加工装置における電極経路の説明図であり、図において、１は被加工物、２は形状部分、３は加工開始点、４Ａ及び４Ｂは助走部分、OＡは第１のアプローチ点、OＢは第２のアプローチ点である。
【０００６】
次に動作について説明する。
図８のワイヤ電極供給手段７は、ワイヤ電極５を繰り出し、所定の速度で走行させながら、ワイヤ電極５に適切な張力を付与する。加工液供給手段８は、ワイヤ電極５と被加工物１との極間に加工液を供給する。加工電力供給手段１０は、前記極間にパルス状の電圧を印加し、放電を発生させる。プログラム自動変換手段１２は、図６のような加工を行う場合において、制御手段１１内に格納されている電極経路を記述したプログラムから、オフセット量の設定情報に基づいてアプローチ点Oを抽出し、助走部分４と形状部分２を把握する。次に、形状部分２上に第１のアプローチ点OＡ及び第２のアプローチ点OＢを設定し、助走部分の経路をこれら二つのアプローチ点に接続し（助走部分４Ａ及び４Ｂ）、これら二つのアプローチ点間の形状部分の電極経路（図９のアプローチ点OＡ及びOＢの間）を削除するようプログラムを変更し、再び制御手段１１内に格納する。
即ち、アプローチ点近傍の電極経路が図６及び図７に示すような場合には、図９に示すように電極経路を変更する。制御手段１１は、駆動手段９を駆動し、変更された電極経路に沿ってワイヤ電極５と被加工物１とを相対的に移動させる。
【０００７】
【特許文献１】特開平４−１８９４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、従来のワイヤ放電加工装置は、プログラム自動変換手段１２により、電極経路プログラムに対してワイヤ電極５が助走部分４Ａから形状部分２へ入る際に通過する第１のアプローチ点OＡと、形状部分２から助走部分４Ｂへ戻る際に通過する第２のアプローチ点OＢとを設け、これら二つのアプローチ点間の形状部分にはワイヤ電極５を通過させないようプログラムを変更することにより、被加工物１加工面のくい込みの形成を抑制している。
【０００９】
このような従来方法では、二つのアプローチ点を設定するべく電極経路プログラムの変更を行うので、ワイヤ電極と被加工物との新たな干渉が生じる危険性がある。また、二つのアプローチ点間の形状において、ある部分ではオーバーカットが発生し、他の部分ではアンダーカットが発生する等、アプローチ点間の距離の調整が困難であるという問題点があった。
【００１０】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、電極経路プログラムに変更を加えることなく、アプローチ点近傍における被加工物加工面のくい込みの形成を抑制することができるワイヤ放電加工方法及び装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るワイヤ放電加工方法は、ワイヤ電極と被加工物を相対移動させ、前記ワイヤ電極と前記被加工物との極間に加工エネルギを供給しながら、放電により前記被加工物のセカンドカット以降の加工を行うワイヤ放電加工方法において、オフセットの設定が解除されるアプローチ点の位置を認識する工程と、この認識したアプローチ点と前記加工形状部分における前記ワイヤ電極の中心との距離ｘを計算する工程と、この距離ｘに応じて加工時に投入するエネルギが設定された加工エネルギ投入テーブルに基づき、前記計算された距離ｘに対応した前記加工エネルギで加工を行う工程と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明に係るワイヤ放電加工方法及び装置は以上のように構成されているため、アプローチ点近傍における被加工物加工面のくい込みの形成を抑制することができ、加工精度を向上することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
まず、この発明の原理を説明する。
図１は、アプローチ点近傍での加工の様子を示す説明図であり、セカンドカット以降の加工の場合を示している。図１において、１は被加工物、１ａは加工面、１ｂは前加工面、２は形状部分、５はワイヤ電極、Ｒはワイヤ電極５の半径であり、簡単のため、放電ギャップ長はワイヤ電極５の半径Ｒに含めて考える。また、Dは加工深さ、Oはアプローチ点、Pはワイヤ電極５と被加工物１の加工面１ａとの接点、Qはワイヤ電極５と前加工面１ｂとの交点、ｘはアプローチ点Oと形状部分２におけるワイヤ電極５の中心との距離である。また、O'、P'、Q'は、ワイヤ電極５がアプローチ点Oの手前の距離ｘの位置にある場合における、各々、点O、P、Qに対応する点であり、Mは弧PQと弧P'Q'の交点である。
【００１４】
例えば、図６の電極経路のようにワイヤ電極５の中心がアプローチ点Oを経由して形状部分２を略一周した後、図１の点O'まで達したとする。
通常は被加工物１の弧P'Q'に対向した部分を加工するが、図から明らかなようにワイヤ電極５がアプローチ点Oを通過した際に被加工物１は既に加工されているため、ワイヤ電極５の中心が点O'に達した際にワイヤ電極５が被加工物１に対向しているのは弧P'Mに過ぎない。このような単位移動距離当たりの加工体積の減少はｘ＜2・｛R２-（R-D）２｝(1/2)の場合に生じる。
このように加工体積が減少しているにもかかわらず一定の加工エネルギを投入するために、前記のようなくい込みが形成されると考えられる。従って、加工体積に対応して加工エネルギを減少させることにより、アプローチ点O近傍における被加工物１加工面のくい込みの形成を抑制することができる。
【００１５】
図２は、この発明の実施の形態に係るワイヤ放電加工方法及び装置のアプローチ点近傍における加工エネルギの減少方法の説明図であり、図１と同一符号は同一又は相当部分を示している。図２（ａ）において、dxはワイヤ電極５が点O'から進む微小距離、SMは弧PM、弧P'M、直線PP'で囲まれる面積、Smはワイヤ電極５の中心が点O'に達した場合の加工体積である。板厚を単位長さとし、ワイヤ電極５の長さ方向に垂直な平面における加工部分の断面積で加工体積を表現している。
ワイヤ電極５がアプローチ点Oでの既加工部分に差し掛かっていない通常加工の場合の加工体積Snは次式（１）で表わすことができる。
Sn＝D・dx      （１）
【００１６】
他方、ワイヤ電極５の中心が点O'に達した場合の加工体積SMは、弧PM、弧P'M、直線PP'で囲まれる面積SMの微小距離dxによる減少分に等しいから、次式（２）が成り立つ。
Sm＝（dSM／dx）・dx      （２）
【００１７】
面積SMは、図２（ｂ）に示すように、直線OM、直線PP'及び弧P'Mで囲まれたＡ部、直線OM、直線O'M及び直線PP'で囲まれたＢ部、並びに、直線O'M、直線PP'及び弧PMで囲まれたＣ部に分割できる。
Ａ部とＣ部の面積は等しいので、この面積をSAとし、Ｂ部の面積をSB、直線O'P'と直線O'Mとのなす角をθとすると、次式（３）が成り立つ。
（１／２）・R２tanθ＝R２θ／２＋SA＋SB      （３）
【００１８】
また、Ｂ部は高さＲ（１−cosθ）、頂角２θの二等辺三角形であるため、次式（４）が成り立つ。
SB＝Ｒ２（１−cosθ）２tanθ      （４）
【００１９】
式（３）、（４）から、面積SM＝2SA＋SBは次式（５）で表わすことができる。
SM＝Ｒ２（２Sinθ−Sinθcosθ−θ）      （５）
【００２０】
式（５）の両辺をｘで微分し、ｘ／２＝RSinθを考慮すると、次式（６）が成り立つ。
dSM／dx＝Ｒ（１−cosθ）      （６）
【００２１】
また、通常加工時に対する加工エネルギ投入比率Dtyを加工体積比に等しく設定すれば、被加工物加工面のくい込みの形成は抑制できると考えられるため、次式（７）が成り立つ。
Dty＝Sm／Sn      （７）
【００２２】
従って、cosθ＝（R２−（x／2）2）(1/2)／Rを考慮し、式（２）、式（６）、式（７）より、アプローチ点Oからの距離ｘと加工エネルギ投入比率Dtyの関係は、式（８）のようになる。
Dty＝｛R−（R２−（x／2）2）(1/2)｝／D      （８）
【００２３】
図３は、アプローチ点Oからの距離ｘと加工エネルギ投入比率Dtyの関係を示す図であり、図３の曲線ａが式（８）の関係を図示したものである。
即ち、曲線ａのようにアプローチ点までの距離ｘが小さくなるに従って放物線状に加工エネルギ投入比率Dtyを減少させればよい。
【００２４】
式（８）の関係は被加工物の加工面が完全に平面の場合であり、実際には仕上げ加工をする前の加工面には凹凸が多くあるため、加工深さ方向に一様に被加工物が存在しているわけではない。例えば荒加工直後のように加工面が波打っている場合には、加工表面からの距離に比例して加工体積が増大すると考えられるので、図３のｂのように、アプローチ点までの距離ｘが小さくなるに従って加工エネルギ投入比率Dtyを直線的に減少させた方がよい場合もある。
また、被加工物の加工面が細かいクレータで覆われており、最終仕上げ加工等でこれらクレータの深さ程度の非常に薄い加工を実施する場合には、加工表面近くでは被加工物はほとんど存在せず、加工深さの増大に伴って加工体積が急激に増大すると考えられるので、加工エネルギ投入比率Dtyを図３のｃのようにアプローチ点に近づくに従って急激に低下させた方がよい場合もある。
【００２５】
このように、アプローチ点O近傍での加工エネルギ投入比率Dtyの設定は加工条件に応じて調節が必要であるが、アプローチ点に近づくほど加工エネルギを小さくする必要がある点に変わりはない。また、このような加工条件に応じた加工エネルギの調節量は、予め実験等により設定しておくことができる。
なお、近年のワイヤ放電加工において形状部分の屈曲部を精度良く加工するために一般的に用いられるコーナ制御をアプローチ点近傍で働かせた場合、アプローチ点近傍はコーナではないにもかかわらず、インコーナとみなされるため、加工エネルギを増大させる方向へ制御されるので、アプローチ点近傍における被加工物加工面のくい込みの形成がさらに悪化する。
【００２６】
以上のように、この発明の原理は、アプローチ点に近づくに従って加工エネルギを減少させることにより、アプローチ点近傍における被加工物加工面のくい込みの形成を抑制するものである。
【００２７】
図４は、この発明の実施の形態に係るワイヤ放電加工装置の構成を示す説明図であり、図において、１は被加工物、５はワイヤ電極、７はワイヤ電極供給手段、８は加工液供給手段、９は駆動手段、１０は加工電力供給手段、１１は制御手段、１３は加工エネルギ調節手段、１４は加工エネルギ投入比率テーブルである。
【００２８】
また、図５は、加工エネルギ投入比率テーブル１４の一例を示す図であり、荒加工後の仕上げ加工であるセカンドカットの場合およびその後さらに行う仕上げ加工であるサードカットの場合のアプローチ点からの距離ｘと加工エネルギ投入比率Dtyの関係を示している。
即ち、サードカットの場合を例にとって説明すると、アプローチ点からの距離ｘが82μｍを超えている場合には加工エネルギ投入比率Dtyは100％、即ち通常通りの加工エネルギを投入し、アプローチ点からの距離ｘが82μｍ以下の場合には加工エネルギ投入比率Dtyを90％、即ち通常時から加工エネルギを10％減少させ、アプローチ点からの距離ｘが73μｍ以下、62μｍ以下、48μｍ以下、28μｍ以下の場合には加工エネルギ投入比率Dtyをそれぞれ70％、50％、30％、10％とすることを示している。
【００２９】
従って、アプローチ点からの距離ｘが短くなるに従って、加工エネルギを５段階にわたり徐々に減少させることを示している。
このように図５の加工エネルギ投入比率テーブル１４は、アプローチ点からの距離ｘに従って加工エネルギ投入比率を５段階に変化させる例を示しているが、この段階数はいくつでも良く、所望の加工精度に応じて適宜設定することができる。
【００３０】
次に、動作について説明する。
ワイヤ放電加工装置の基本的な動作は、背景技術の図８について説明した動作と同様であるため、説明を省略する。
図４の加工エネルギ調節手段１３は、制御手段１１内に格納されている電極経路を記述したプログラムから、オフセットの設定情報に基づき、オフセットの設定が解除されるアプローチ点の位置を認識する。例えば、オフセット解除が記述されているＮＣコードのブロック開始時のワイヤ電極中心の座標を認識すればよい。
この認識は加工前に加工経路全体を図示しない表示手段に描画するために制御手段１１がＮＣプログラムを読み込む際に行ってもよいが、周知のように、ワイヤ放電加工装置内の制御手段は、一般にＮＣプログラムを加工中のブロックから数ブロック先まで先読みしているので、加工中に前記の認識を行うこともできる。
また、加工エネルギ調節手段１３は、加工中に前記オフセットの設定が解除されるアプローチ点の座標と電極経路の加工形状部分における現在のワイヤ電極中心の座標との距離を計算し、加工エネルギ投入比率テーブル１４を用いて投入すべき加工エネルギの比率を求め、加工電力供給手段１０に対して加工エネルギを所定の割合で減少させるようにパラメータの変更を行う。例えば、検出された放電周波数が加工エネルギ減少率に見合う値に減少するまで休止時間を増大させればよい。
なお、前記アプローチ点の座標及びワイヤ電極中心の座標間の距離の計算は、例えば、コーナ制御で用いられているコーナ入口からの手前距離を計算する既知の方法を流用することができる。
【００３１】
例えばサードカットを行った場合において、（Ａ）この発明に係るアプローチ点近傍の加工エネルギの減少を行わない場合と（Ｂ）この発明に係るアプローチ点近傍の加工エネルギの減少を行った場合（図５の加工エネルギ投入比率テーブル１４を使用した場合）とを比較した実験例において、（Ａ）ではくい込みの深さが約4μｍであったものが、（Ｂ）ではくい込みが被加工物加工面の面粗さの範囲内となる程度まで抑制できることを確認できた。
【００３２】
以上のように、この発明によれば、アプローチ点通過の際に加工エネルギを減少させるので、アプローチ点近傍における被加工物加工面のくい込みの形成を抑制することができる。
【００３３】
以上の説明においては、アプローチ点の座標と電極経路の加工形状部分における現在のワイヤ電極中心の座標との距離がワイヤ電極の単位移動距離当たりの被加工物の加工体積が減少する範囲内である場合に、ワイヤ電極の単位移動距離当たりの加工エネルギを減少させて加工を行う場合を示したが、前記加工体積が減少する範囲内において、この範囲よりも小さい範囲（第２の範囲）を所望の加工精度に応じて設定して、この第２の範囲内において、ワイヤ電極の単位移動距離当たりの加工エネルギを減少させて加工を行ってもよい。
このように構成しても、アプローチ点近傍における被加工物加工面のくい込みの形成を抑制することができる。
【００３４】
以上の説明においては、形状部分から助走部分へ戻る時、即ちオフセットが解除される２回目のアプローチ点通過の際に加工エネルギを減少させたが、助走部分から形状部分へ入る時、即ちオフセットが設定される１回目のアプローチ点通過の際に加工エネルギを減少させてもよい。
あるいは、前記１回目のアプローチ点通過の際及び前記２回目のアプローチ点通過の際の両方において、加工エネルギを減少させてもよい。
【００３５】
また、以上の説明においては、休止時間を用いて加工エネルギを調節する例を示したが、ピーク電流又は印加電圧等、加工エネルギに影響を与えるパラメータを用いて加工エネルギを調節することができる。
あるいは、単位移動距離当たりの加工エネルギを減少させればよいのであるから、電極移動速度を増大させてもよい。
即ち、加工エネルギ調節手段として電極移動速度を用いることとし、加工電力供給手段１０の設定を変更するのではなく、制御手段１１の設定を変更するように構成することもできる。
あるいは、加工エネルギを極端に減少させる場合には、加工電力供給手段を切り離すとか、電圧パルスの印加タイミングを発生する発振器の動作を停止させる等の方法によっても、所望の加工エネルギの減少を実現することができる。
【００３６】
また、以上の説明のように加工エネルギ投入比率テーブル１４を用いて投入すべき加工エネルギの比率を求めるのではなく、アプローチ点からの距離と加工エネルギ調節量との間に関数を定義し、この関数に従って計算した結果を基に加工エネルギを調節してもよい。
【００３７】
また、以上の説明においては、図５のように仕上げ加工回数に従って加工エネルギの調節量を切り替える例を示したが、ワイヤ電極の直径及び材質、被加工物の板厚及び材質、ピーク電流等の加工電力供給手段の設定、平均加工電圧等のサーボ設定、並びに、オフセット量等の加工量設定等に応じて加工エネルギの調節量を切り替えることにより、様々な加工条件に対応することができる。
【００３８】
また、以上の説明においては、アプローチ点を自動で認識する場合を説明したが、ユーザがアプローチ点又はアプローチ点近傍の加工エネルギの調整を開始する地点を指定できる特別なコードを経路プログラム中に挿入できるよう構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、この発明に係るワイヤ放電加工方法及び装置は、特に、高い加工精度が要求されるワイヤ放電加工に用いられるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】アプローチ点近傍での加工の様子を示す説明図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るワイヤ放電加工方法及び装置のアプローチ点近傍における加工エネルギの減少方法の説明図である。
【図３】アプローチ点からの距離ｘと加工エネルギ投入比率Dｔｙの関係を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態に係るワイヤ放電加工装置の構成を示す説明図である。
【図５】加工エネルギ投入比率テーブルの一例を示す図である。
【図６】ワイヤ放電加工を行う際の電極経路を示す説明図である。
【図７】図６のアプローチ点近傍の拡大図である。
【図８】従来のワイヤ放電加工装置の構成を示す説明図である。
【図９】図８のワイヤ放電加工装置における電極経路の説明図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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