(57)【要約】【課題】  ヘッドライトを利用して送受信手段を搭載することで、車両のデザインへの影響を最小限に抑えて美観を向上させる。【解決手段】  ヘッドライト４２のリフレクタ４５を電磁波を透過する材質で構成し、その後方にレーダー装置Ｓｒを配置するとともに、ヘッドライト４２のバルブ４７をレーダー装置Ｓｒの電磁波の伝播領域外に配置する。これにより、リフレクタ４５にヘッドライト４２の光の放射面とレーダー装置Ｓｒの電磁波の放射面とを兼ねさせ、車両の前面に設けられる放射面のトータルの面積を減少させて車両のデザインの自由度を高めることができるだけでなく、ヘッドライト４２の光源を電磁波の伝播領域外に配置したことで、バルブ４７を目立ち難くしてヘッドライト４２のデザイン性を高めることができる。【選択図】        図５
2007038973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の前方に向けて電磁波を送信し、その電磁波が物体に反射された反射波を受信する送受信手段（Ｓｒ）と、
光源（４７）からの光をリフレクタ（４５）で反射して自車の前方を照射するヘッドライト（４２）と、
を備えた車両用物体検知装置において、
電磁波を透過する材質で構成した前記リフレクタ（４５）の後方に前記送受信手段（Ｓｒ）を配置するとともに、前記光源（４７）を電磁波の伝播領域外に配置したことを特徴とする車両用物体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車の前方に向けて電磁波を送信し、その電磁波が物体に反射された反射波を受信する送受信手段と、光源からの光をリフレクタで反射して自車の前方を照射するヘッドライトとを備えた車両用物体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車のヘッドランプケースの内部に、ヘッドランプ本体、レーザ発光器およびレーザ受光器を収納したものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
また自動車のラジエータグリル（フロントグリル）に取り付けられるエンブレムを電磁波が透過する材質で構成し、このエンブレムの後方にレーダー装置を配置するものが、下記特許文献２により公知である。
【０００４】
またヘッドライトのバルブから出た光を前方に向けて反射するリフレクタを、レーダー装置の電磁波が物体に反射された反射波を受光器のフォトダイオードに向けて収束させるリフレクタに兼用するものが、下記特許文献３により公知である。
【特許文献１】特開平５−２７０３７号公報
【特許文献２】特許第３５９７０７５号公報
【特許文献３】特開２００２−２３６１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで上記特許文献１に記載されたものは、ヘッドランプケースの内部に収納したレーザ発光器およびレーザ受光器が外部から目視可能なため、ヘッドランプのデザイン性が低下する問題があった。
【０００６】
また上記特許文献２に記載されたものは、レーダー装置の取付位置がフロントグリルに設けたエンブレムの後方に制限されるため、フロントグリルやエンブレムのデザインが制約を受ける問題があった。
【０００７】
また上記特許文献３に記載されたものは、ヘッドライトの内部にレーダー装置の受光器を収納することができるが、レーダー装置の送光器をヘッドライトの外部に設けなくてはならないため、送光器および受光器を分離する必要が生じて搭載性が低下する問題があった。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、ヘッドライトを利用して送受信手段を搭載することで、車両のデザインへの影響を最小限に抑えて美観を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、自車の前方に向けて電磁波を送信し、その電磁波が物体に反射された反射波を受信する送受信手段と、光源からの光をリフレクタで反射して自車の前方を照射するヘッドライトとを備えた車両用物体検知装置において、電磁波を透過する材質で構成した前記リフレクタの後方に前記送受信手段を配置するとともに、前記光源を電磁波の伝播領域外に配置したことを特徴とする車両用物体検知装置が提案される。
【００１０】
尚、実施例のバルブ４７は本発明の光源に対応し、実施例のレーダー装置Ｓｒは本発明の送受信手段に対応する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、電磁波を透過する材質で構成したヘッドライトのリフレクタの後方に電磁波の送受信手段を配置したので、リフレクタにヘッドライトの光の放射面と送受信手段の電磁波の放射面とを兼ねさせることで、車両の前面に設けられる放射面のトータルの面積を減少させて車両のデザインの自由度を高めることができ、しかもヘッドライトの光源を電磁波の伝播領域外に配置したので、光源を目立ち難くしてヘッドライトのデザイン性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図５は本発明の一実施例を示すもので、図１はレーダー装置のブロック図、図２は送受信アンテナに対して物体が接近移動しているときの送受信波の波形およびピーク周波数を示すグラフ、図３はＡＣＣ装置の制御系のブロック図、図４はヘッドライトユニットの正面図、図５はヘッドライトの鉛直断面図である。
【００１４】
図１に示すように、自車前方の物体の距離および方向を検知するための物体検知装置Ｓｒはミリ波レーダー装置であり、平面送信アンテナおよび平面受信アンテナの両方の機能を有する平面アンテナ１を備える。タイミング信号生成回路２から入力されるタイミング信号に基づいて発振器４の発信作動がＦＭ変調制御回路３により変調制御され、図２（ａ）に実線で示すように、周波数が三角波状に変調された送信波がアンプ５およびサーキュレータ６を介して平面アンテナ１から、自車の前方の所定の検知範囲の水平方向に異なる方向に向けて例えば９チャンネルに別れて送信される。このＦＭ−ＣＷ波が先行車等の物体に反射された反射波が平面アンテナ１に受信されると、この受信波は、例えば物体が自車に接近してくる場合には、図２（ａ）に破線で示すように、送信波の周波数が直線的に増加する上昇側では送信波よりも低い周波数で送信波から遅れて出現し、また送信波の周波数が直線的に減少する下降側では送信波よりも高い周波数で送信波から遅れて出現する。
【００１５】
平面アンテナ１で受信した受信波はサーキュレータ６を介してミキサ７に入力される。ミキサ７には、サーキュレータ６からの受信波の他に発振器４から出力される送信波から分配された走信波がアンプ８を介して入力されており、ミキサ７で送信波および受信波が混合されることにより、図２（ｂ）に示すように、送信波の周波数が直線的に増加する上昇側でピーク周波数Ｆｕｐを有し、送信波の周波数が直線的に減少する下降側でピーク周波数Ｆｄｎを有するビート信号が生成される。
【００１６】
ミキサ７で得られたビート信号はアンプ９で必要なレベルの振幅に増幅され、Ａ／Ｄコンバータ１０によりサンプリングタイム毎にＡ／Ｄ変換され、デジタル化された増幅データがメモリ１１に時系列的に記憶保持される。このメモリ１１には、タイミング信号生成回路２からタイミング信号が入力されており、そのタイミング信号に応じてメモリ１１は、送受信波の周波数が増加する上昇側および前記周波数が減少する下降側毎にデータを記憶保持することになる。
【００１７】
メモリ１１に記憶されたデータに基づいて中央演算処理装置（ＣＰＵ）１２は、ピーク周波数Ｆｕｐ，Ｆｄｎに基いて周知の方法により物体との距離および相対速度を算出するとともに、ＡＣＣ装置の電子制御ユニットＥＣＵに通信する。
【００１８】
図３に示すように、先行車が存在するときには予め設定した車間距離を保持して前記先行車に追従走行し、先行車が存在しないときには予め設定した車速で定速走行するＡＣＣ装置は、軌跡推定手段Ｍ１と、検知エリア設定手段Ｍ２と、障害物抽出手段Ｍ３と、制御目標値決定手段Ｍ４と、車両制御手段Ｍ５とを備える。軌跡推定手段Ｍ１にはナビゲーションシステム３１、ヨーレート検出手段３２、操舵角検出手段３３および車速検出手段３４が接続され、障害物抽出手段Ｍ３には前記レーダー装置Ｓｒが接続され、車両制御手段Ｍ５には加速アクチュエータ３５、減速アクチュエータ３６およびディスプレイ３７が接続される。
【００１９】
軌跡推定手段Ｍ１は、ナビゲーションシステム３１に記憶された道路情報と、ヨーレート検出手段３２で検出したヨーレートと、操舵角検出手段３３で検出した操舵角と、車速検出手段３４で検出した車速とに基づいて自車の将来の走行軌跡を推定する。
【００２０】
検知エリア設定手段Ｍ２は、軌跡推定手段Ｍ１で推定した自車の将来の走行軌跡を中心線として、その中心線に沿う所定幅の検知エリアを設定する。通常、検知エリアの幅は車線幅と同等に設定される。
【００２１】
障害物抽出手段Ｍ３はレーダー装置Ｓｒで検知した物体のうちから検知エリア内に存在する物体を制御対象となる先行車（障害物）として抽出する。
【００２２】
制御目標値決定手段Ｍ４は、障害物抽出手段Ｍ３で抽出した先行車を制御対象とし、それに自車を追従走行させるためのパラメータである目標車速、目標加減速度、目標車間距離等を決定する。
【００２３】
そして車両制御手段Ｍ５は、制御目標値決定手段Ｍ４で決定した制御目標値に基づいて加速アクチュエータ３５や減速アクチュエータ３６を駆動し、スロットルバルブを開閉したりブレーキ装置を作動させたりして追従走行制御や定速走行制御を実行するとともに、ディスプレイ３７に現在の車両の制御状態を表示してドライバーに報知する。
【００２４】
図４および図５から明らかなように、前記レーダー装置Ｓｒは車両のヘッドライトユニット４０の筐体４１の後方に配置される。即ち、ヘッドライトユニット４０にはヘッドライト４２、フロントポジションライト４３およびフロントターンシグナルライト４４が設けられており、ヘッドライト４２は多数の平面を部分球面状に配置したリフレクタ４５と、リフレクタ４５の下面に設けたサブリフレクタ４６の内部に収納されたディスチャージランプから成るバルブ４７とを備えており、バルブ４７から出た光はサブリフレクタ４６およびリフレクタ４５に反射されて車体前方に送光される。
【００２５】
リフレクタ４５は例えば合成樹脂のような電磁波を透過する材質で構成されており、バルブ４７から出た光を反射する反射面に金属の被膜が真空蒸着される。そしてリフレクタ４５の後面にレーダー装置Ｓｒが配置されており、レーダー装置Ｓｒの平面アンテナ１から出た電磁波はリフレクタ４５を透過して送信され、物体からの反射波はリフレクタ４５を透過してレーダー装置Ｓｒの平面アンテナ１に受信される。
【００２６】
以上のように、従来はレーダー装置Ｓｒをフロントグリルのエンブレムの後方に隠すように配置していたため、フロントグリルやエンブレムのデザインに大きな制約を与えていたが、本実施例ではレーダー装置Ｓｒをヘッドライト４２のリフレクタ４５の後方に配置したので、フロントグリルやエンブレムのデザインに制約を与えることがない。しかもリフレクタ４５にヘッドライト４２の光の放射面とレーダー装置Ｓｒの電磁波の放射面とを兼ねさせることで、車両の前面に設けられる放射面のトータルの面積を減少させて車両のデザインの自由度を高めることができる。またヘッドライト４２のバルブ４８をレーダー装置Ｓｒの電磁波の伝播領域の外部に配置するので、バルブ４８を目立ち難くしてヘッドライト４２のデザイン性を高めることができる。
【００２７】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】レーダー装置のブロック図
【図２】送受信アンテナに対して物体が接近移動しているときの送受信波の波形およびピーク周波数を示すグラフ
【図３】ＡＣＣ装置の制御系のブロック図
【図４】ヘッドライトユニットの正面図
【図５】ヘッドライトの鉛直断面図
【符号の説明】
【００２９】
４２        ヘッドライト
４５        リフレクタ
４７        バルブ（光源）
Ｓｒ        レーダー装置（送受信手段）
【図１】
2007038973.tif 000003
【図２】
2007038973.tif 000004
【図３】
2007038973.tif 000005
【図４】
2007038973.tif 000006
【図５】
2007038973.tif 000007