(57)【要約】【課題】二枚の刈刃の位相タイミングがずれることなく、低コストな二枚刃の駆動機構を備えた乗用芝刈機用のモーアを提供すること。【解決手段】２枚の刈刃５，５が互いに逆向きに回転するそれぞれの刈刃５，５の刈刃駆動軸３５ａ，３７ａのうちの一つの刈刃駆動軸３５ａは、該駆動軸３５ａと一体回転するプーリ３５により駆動され、該プーリ３５はベルト３４を介して車両駆動系から動力伝達されるプーリ３３により駆動され、他の一つの刈刃駆動軸３７ａは、刈刃駆動軸３５ａにより駆動されるベベルギア３５ａ１，３５ａ２から動力伝達される伝動軸３６を介して駆動するベベルギア３７ａ１，３７ａ２により駆動されるモーアである。【選択図】図２
2007020517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向に向かって左右に２枚の刈刃（５，５）と、前記２枚の刈刃（５，５）が互いに逆向きに回転するそれぞれの刈刃（５，５）の駆動軸（３５ａ，３７ａ）を備えた芝草刈取用のモーア（６）において、
前記２つの刈刃（５，５）の駆動軸（３５ａ，３７ａ）のうちの一方の刈刃駆動軸（３５ａ）は、該駆動軸（３５ａ）と一体回転するプーリ（３５）により駆動され、該プーリ（３５）はベルト（３４）を介して車両駆動系から動力伝達されるプーリ（３３）により駆動され、
前記２つの刈刃（５，５）の駆動軸（３５ａ，３７ａ）のうちの他方の刈刃駆動軸（３７ａ）は、前記一方の刈刃駆動軸（３５ａ）により駆動されるギア機構（３５ａ１，３５ａ２）から動力伝達される伝動軸（３６）を介して駆動するギア機構（３７ａ１，３７ａ２）により駆動されることを特徴とするモーア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用芝刈機などの車体に対し昇降自在に備えた芝刈機（モーア）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来モーアを車体前部に装着した、いわゆるフロントモーア型乗用芝刈機が特開平２００３−２８９７０９号公報などに開示されている。この乗用芝刈機は、モーアで刈り取った芝草を車体下方に配したシュータを介して車体後部のコレクターバックにブロアにより送風搬送して集草する構成を備えている。
【特許文献１】特開２００３−２８９７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１記載の乗用芝刈機は、車体前方に装着されるフロントモーアで刈り取った芝草を車体後部のコレクタバックに集草するものであるが、二枚刃をベルト式の伝動機構で駆動する構成であるため、モーアの構造が複雑となり、長期間の使用でベルトが摩耗して刃飛びが生じて、二枚の刈刃の位相タイミングがずれるだけでなくコスト高になる欠点があった。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、長期間使用しても二枚の刈刃の位相タイミングがずれることなく、低コストの二枚刃の駆動機構を備えた乗用芝刈機用のモーアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。  
すなわち、車両の進行方向に向かって左右に２枚の刈刃（５，５）と、前記２枚の刈刃（５，５）が互いに逆向きに回転するそれぞれの刈刃（５，５）の駆動軸（３５ａ，３７ａ）を備えた芝草刈取用のモーア（６）において、前記２つの刈刃（５，５）の駆動軸（３５ａ，３７ａ）のうちの一方の刈刃駆動軸（３５ａ）は、該駆動軸（３５ａ）と一体回転するプーリ（３５）により駆動され、該プーリ（３５）はベルト（３４）を介して車両駆動系から動力伝達されるプーリ（３３）により駆動され、前記２つの刈刃（５，５）の駆動軸（３５ａ，３７ａ）のうちの他方の刈刃駆動軸（３７ａ）は、前記一方の刈刃駆動軸（３５ａ）により駆動されるギア機構（３５ａ１，３５ａ２）から動力伝達される伝動軸（３６）を介して駆動するギア機構（３７ａ１，３７ａ２）により駆動されることを特徴とするモーアである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、刈刃（５，５）の駆動機構として、プーリ・ベルト式の伝動機構を最小限に抑えてギア式伝動機構を用いることで２枚の刈刃（５，５）が互いに逆向きに回転させるため、２枚の刈刃（５，５）の位相タイミングが長期間の使用後にもずれるおそれがないので、刈刃（５，５）の損傷が少なく、またベルト駆動式のものに比べて低コストでモーアを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。  
本実施例の乗用型芝刈機１の側面図を図１に、乗用型芝刈機１のモーア部分の動力伝動構成の平面図を図２に示す。
【０００８】
乗用芝刈機は、車体フレーム２の前部と後部にそれぞれ前輪３，３と後輪４，４を備え、車体フレーム２の前部の下方には芝草刈り取り用の刈刃５，５を備えたモーア６が設けられ、車体フレーム２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８を立設し、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方には操縦席１１を設け、該操縦席１１の前方にはエンジン１２を搭載しており、操縦席１１の後方には集草用のコレクタバック１４が設けられている。  
なお、本明細書において乗用型芝刈機１の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後ろということにする。
【０００９】
エンジン１２後部の出力軸１２ａはユニバーサルジョイントを介して主変速装置となるＨＳＴ１３に連結され、該ＨＳＴ１３はミッションケース１５内の副変速装置の入力軸（図示せず）に連結される。そしてエンジン１２の回転動力はＨＳＴ１３で変速され、該変速された走行動力がミッションケース１５とポータルタイプのチェーンケース３０内の動力伝達機構を介して後輪４，４へ伝達される。
【００１０】
さらに、エンジン前部にも出力軸１２ｂが突出しており、前記出力軸１２ｂからの動力により車体前部下方のＰＴＯ軸１６が駆動される。また、車体下方のモーア６とコレクタバック１４間には芝草搬送用のダクト２６が設けられている。モーア６により刈り取られた芝草は前記ダクト２６を経由して後方のコレクタバック１４に空気搬送により放出される。コレクタバック１４の各面は通気性の素材できているので、該バック１４内に送られてくる空気をバック外部に排出することができる。
【００１１】
また、前記エンジン１２の出力軸１２ｂの回転動力は、自在継手４１を経由してモーア６の入力プーリ３３の駆動軸３３ａに伝えられる。該駆動軸３３ａに固着した入力プーリ３３が回転するとタイミングベルト３４により一方の刈刃５の駆動軸３５ａに固着したプーリ３５は入力プーリ３３と同一方向に回転する。 
また、操縦席１１の後方に立設された一対のロプス１８，１８とコレクタバック１４の両側面間には一対のコレクタ昇降リンク１９，１９が取り付けられ、昇降シリンダ２８のピストンを伸縮駆動することにより昇降操作する構成となっている。また前記コレクタ昇降リンク１９，１９のコレクタバック１４の両側面への取付部は安全のためにリンクカバー２１で覆う構成となっている。
【００１２】
次に図２に示す本実施例のリヤディスチャージタイプのモーア６の動力伝動構成を説明する。  
本実施例のモーア６は、左右の刈刃５，５が矢印Ｒ１，Ｒ２方向に互いに逆向きに回転する構成である。駆動軸３３ａと刈刃駆動軸３５ａ，３７ｂは、平面視で駆動軸３３ａを頂点とした二等辺三角形の各コーナ位置に配置されている。
【００１３】
先に述べたように平面視で中央部の入力プーリ３３の駆動軸３３ａから左右の刈刃５，５の内の一方の刈刃５の駆動軸３５ａと一体のプーリ３５をベルト３４により駆動させる。前記一方の刈刃５の駆動軸３５ａから他方の刈刃５の駆動軸３７ａにはギア機構を介して伝動軸３６により動力が伝達される。また、入力プーリ３３，３５間に掛け渡すタイミングベルト３４には、略中央部にテンションプーリ３３ｔが設けられており、動力伝達を制御できる。また、タイミングベルト３４を掛け渡すプーリ３５は、タイミングベルト３４のメンテナンス性を保つために伝動軸３６よりも高位置にある。
【００１４】
左右の刈刃５，５は、約９０度の位相ずれを保つために、図３に示すような動力伝達機構を備えている。すなわち、モーアデッキ３８の上面に、軸受ケース２０Ｌ，２０Ｒが立設され、一方の軸受ケース２０Ｒの上面を刈刃駆動軸３５ａが貫通して突設され、両軸受ケース２０Ｌ，２０Ｒ間に伝動軸３６を架設している。さらに、図３に示すように、モーアデッキ３８の上面と軸受ケース２０Ｌ，２０Ｒと伝動軸３６に囲まれた空間に、芝草排出通路４０を膨出させて、この芝草排出通路４０の後部は、伝動軸３６よりも高く形成されてダクト２６に連通する構成となっている。
【００１５】
そして、駆動軸３３ａからの駆動力をタイミングベルト３４を経由して一方の駆動軸３５ａに伝達され、該駆動軸３５ａの駆動力はベベルギア３５ａ１，３５ａ２から伝動軸３６に伝達され、さらに伝動軸３６からベベルギア３７ａ１，３７ａ２を介し他方の刈刃５の駆動軸３７ａに伝動される。
【００１６】
従来技術に、左右の刈刃が共にプーリとタイミングベルトを用いて互いに逆回転する位相を保つ刈刃動力伝達機構を用いる構成があるが、タイミングベルトの取り回しが複雑であるだけでなく、ベルト張力の調整が必要であったり、左右の刈刃の衝撃やベルトの摩耗によりタイミングベルトが刃飛びし、徐々に左右の刈刃の位相がずれ、該刈刃同士が干渉するおそれがあった。  
しかし、本実施例の構成は一方の刈刃５から他方の刈刃５にギア伝動機構で動力伝動されるため上記従来技術の問題点は解消され、しかも比較的低コストで刈刃動力伝達機構を構成できる。
【００１７】
また、図４に刈刃５の先端側の平面図（図４（ａ））と斜視図（図４（ｂ））を示し、図４（ｃ）に一対の刈刃５，５のオーバラップ代Ｓを説明する平面図を示す。各刈刃５のストッパ５ｃ付き先端部５ａを基部５ｂとは別体とし、基部５ｂに対して先端部５ａを回動自在に取り付けている。
【００１８】
従って、一対の刈刃５，５の位相がずれ、刈刃５，５同士が干渉する状態になると、先端部５ａが基部５ｂに対して回動して逃げるため、モーア６の伝動部位の二次破損を防止することができる。また、万一刈刃５の先端部５ａが壊れても、その部分を交換するだけで良いのでメンテナンス性も優れている。  
なお、刈刃基部５ｂの一方の側面にはストッパ５ｃを設けているので、刈刃先端部５ａの回動は刈刃５，５の回転方向（矢印Ｒ１，Ｒ２方向）にしか回動しないようになっている。
【００１９】
上記構成で、モーアデッキ３８内に入り込んだ芝草は前記一対の刈刃５，５によって刈り取られ、モーアデッキ３８内の２つの排草路３９，３９を通って左右方向の中央で合流して芝草排出通路４０及びダクト２６を順次通過して車体後方にあるコレクタバック１４に回収される。
【００２０】
また、車体フレーム２に一端部を回動中心として連結したアーム４２の他端に前記モーア６の後端部が回動自在に連結し、車体フレーム２に一端部を回動自在に連結したモーア昇降シリンダ（図示せず）のピストンロッドがアーム４２の後端部に連結しており、更にモーア６の前端部が車体フレーム２にアーム４３によって回動自在に支持されいる。従ってモーア昇降シリンダのピストンロッドの伸縮によりモーア６が上下動自在となっている。
【００２１】
また、一対のコレクタ昇降リンク１９，１９が昇降シリンダ２８により上昇すると、図１に示すようにコレクタバック１４の蓋１４ａが蓋開閉用シリンダ２２のピストン伸長により開放するので、コレクタバック１４の内部の芝草が外部に落下する。
【００２２】
さらに、コレクタバック１４のリフト・ダンプ制御機構は次のような制御機構を設ける構成となっている。  
図示しないがコレクタバック１４のリフト位置検出センサ１４ｂとダンプ位置検出センサ１４ｃと、蓋開閉用シリンダ２２及び左右一体の昇降シリンダ２８の作動用に電磁バルブを設け、前記両センサ１４ｂ，１４ｃと両シリンダ２２，２８を電磁バルブで制御するためのコントローラを設ける。さらにコレクタバック１４のリフト用及びダンプ用のスイッチの他に、両シリンダ２２，２８が、各々の最大伸長位置まで自動的に作動するワンタッチ用のスイッチ４４を設けている。
【００２３】
こうして、コレクタバック１４のリフト用又はダンプ用のスイッチによって任意の位置でコレクタバック１４をリフト又はダンプができるだけでなく、ワンタッチスイッチ４４により一操作でコレクタバック１４をダンプ位置まで一挙に移動可能となる。また、前記コレクタバック１４が所定の高さ以上にある時にワンタッチスイッチ４４を押した時には、コレクタバック１４を格納状態へ復帰させる構成となっている。
【００２４】
なお、前記ワンタッチスイッチ４４の別形態としては、前記コレクタバック１４のリフトとダンプの位置設定スイッチの他に排出スイッチと格納スイッチを設け、排出スイッチと格納スイッチを組み合わせて、一操作で任意の位置に草を排出できる構成としても良い。
【００２５】
コレクタバック１４のリフト用又はダンプ用のスイッチによって任意の位置でコレクタバック１４をリフト又はダンプができるだけでなく、前記排出スイッチのオンで設定した位置まで自動的にコレクタバック１４をリフト及びダンプする機能を持たせ、前記格納スイッチで自動的にコレクタバック１４を格納位置まで格納する機能を持たせる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明のモーアを備えた乗用芝刈機は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例のモーアを備えた乗用芝刈機の側面図である。
【図２】図１のモーアの刈刃動力伝動構成の概略平面図である。
【図３】図１のモーアの刈刃動力伝動構成の概略図である。
【図４】本発明の実施例のモーアが備える刈刃の先端側の構造を示す平面図（ａ）と斜視図（ｂ）である。また、図４（ｃ）には該刈刃のオーバラップ代を示す。
【符号の説明】
【００２８】
１    乗用型芝刈機                      ２    車体フレーム
３    前輪                              ４    後輪        
５    刈刃                              ５ａ  刈刃先端部  
５ｂ  刈刃基部                          ５ｃ  ストッパ
６    モーア                            ７    フロア
８    ステアリングコラム                １０  ハンドル
１１  操縦席                            １２  エンジン    
１２ａ  出力軸                          １２ｂ  出力軸
１３  ＨＳＴ                            １４  コレクタバック
１４ａ  蓋                              １４ｂ  リフト位置検出センサ
１４ｃ  ダンプ位置検出センサ            １５  ミッションケース
１６  ＰＴＯ軸                          １８  ロプス                            １９  コレクタ昇降リンク                ２０Ｒ，２０Ｌ  軸受ケース
２１  リンクカバー                      ２２  蓋開閉用シリンダ
２６  芝草搬送用のダクト                ２８  昇降シリンダ
３０  ポータルタイプチェーンケース      ３３，３５  プーリ
３３ａ  駆動軸                          ３３ｔ  テンションプーリ                ３４  タイミングベルト                  ３５ａ，３７ａ  刈刃駆動軸
３５ａ１，３５ａ２  ベベルギア          ３６  伝動軸
３７ａ１，３７ａ２  ベベルギア          ３８  モーアデッキ
３９  排草路                            ４０  芝草排出通路
４１  自在継手                          ４２，４３  アーム
４４  ワンタッチスイッチ
【図１】
2007020517.tif 000003
【図２】
2007020517.tif 000004
【図３】
2007020517.tif 000005
【図４】
2007020517.tif 000006