(57)【要約】【課題】装着する場所の広さに制限がある装置であっても、利用者に情報の伝達を行うことができる点字表示装置、及び該点字表示装置を備えた自動取引装置を提供する。【解決手段】複数のピンをそれぞれ独立して出没自在に備えた点字表示ブロック２と、点字表示ブロック２を移動させるラック３と、シャフト４と、モータ５とを備え、ピンを選択的に突出させて点字を形成した状態の点字表示ブロック２を、ラック３と、シャフト４と、モータ５により利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向に移動させることで、点字の流動表示を行う。【選択図】  図１
2007183422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピンをそれぞれ独立して出没自在に備えた点字表示ブロックと、
前記点字表示ブロックを移動させる移動手段とを備え、
前記ピンを選択的に突出させて点字を形成した状態の前記点字表示ブロックを前記移動手段により移動させることで、点字の流動表示を行うことを特徴とする点字表示装置。
【請求項２】
前記点字表示ブロックが、所定位置まで移動すると、突出した状態の前記ピンを非突出状態に戻した後、前記移動手段により移動を行う前の待機位置に戻す請求項１記載の点字表示装置。
【請求項３】
点字を形成する複数のピンをそれぞれ独立して出没自在に備えると共に、隣接して配置されたピンの間隔が、１文字の点字を形成するために配置されたピンの間隔よりも密接した状態となっている点字表示ブロックと、
点字を形成するために前記点字表示ブロックから突出させるピンを、順次１列毎に移動させながら突出させることで、点字の流動表示を行うことを特徴とする点字表示装置。
【請求項４】
前記点字を形成する複数のピンを、各々更に複数に細分化されたピンで構成する請求項３記載の点字表示装置。
【請求項５】
前記請求項１乃至請求項４記載の点字表示装置を備えた自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピンを選択的に突出させて点字を形成する点字表示装置、及び該点字表示装置を備えた自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、視覚障害者に対して情報を知らせる手段として点字表示装置があり、この点字表示装置は仮名、もしくは数字一文字分の点字が形成された点字表示ブロックを必要文字数分並べることにより情報を表示する。従って、例えばこの点字表示装置が金融機関等に設置される自動取引装置に装着されていて、「お取引」を点字として表示する場合、自動取引装置に「お取引」の文字を仮名で表す５個の点字表示ブロックを並べることにより情報の表示を行っている。
【０００３】
また、点字表示器として、複数の点字ピンをパネルの表面の複数の貫通孔から選択的に突出させ、その組み合わせで所定の点字を表示するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１−３１９７８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の点字表示装置においては、仮名、もしくは数字一文字分の点字が形成された点字表示ブロックを、情報を伝達するために必要な文字数分並べるので文字数が多い場合、あるいは数字の桁数が多い場合には点字表示ブロックを多数並べる必要があった。従って、点字表示装置を自動取引装置のように点字表示ブロックを並べる場所の広さに制限がある装置に具備する場合には、伝達する情報が多く、文字、あるいは数字の数が多くなってしまうと、伝えたい情報を表現するための全ての点字表示ブロックを並べることが困難となってしまう場合があるという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明で設けた解決手段は、複数のピンをそれぞれ独立して出没自在に備えた点字表示ブロックと、前記点字表示ブロックを移動させる移動手段とを備え、前記ピンを選択的に突出させて点字を形成した状態の前記点字表示ブロックを、前記移動手段により移動させることで、点字の流動表示を行うものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ピンを選択的に突出させて点字を形成した状態の点字表示ブロックを、移動手段により利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向に移動させることで、点字の流動表示を行うことにより、１個の点字表示ブロックで複数の文字を表現し、情報の伝達を行うことができる。その結果、複数個の点字表示ブロックを、利用者に情報を伝達するために必要な文字数分並べる必要がない。従って、自動取引装置のように点字表示ブロックを並べる場所の広さに制限がある装置であっても、点字表示装置を装着することができ、利用者に情報の伝達を行うことができる。
【０００７】
また、点字の流動表示を行うことにより、利用者は指を動かすことなく、定点に指を置いていれば、点字で表現された文字、数字等を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。なお、各図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【０００９】
図１は実施例１の点字表示装置の構成を示す説明図、図２は実施例１の点字表示装置のピンの配置を示す説明図、図３は実施例１の点字表示装置の突出するピンを示す説明図である。なお、図３において黒く塗り潰されたピンが突出した状態のピン、すなわち利用者が触れるピンを示している。
【００１０】
図１において、点字表示装置１は、点字を表示する点字表示ブロック２と、該点字表示ブロック２の一端部が取付けられたラック３と、点字表示ブロック２の他端部が取付けられたシャフト４と、ラック３を移動させるためのモータ５と、点字表示ブロック２の一方の移動端部に設けられた検知センサ６を備えている。なお、ラック３と、シャフト４と、モータ５により移動手段が構成されている。
【００１１】
点字表示ブロック２内部にはピン７が図２に示すように縦２列横３行にそれぞれ整列した状態で設けられており、点字表示ブロック２の点字表示面２ａに形成された穴２ｂからそれぞれ独立して外部へと突出し、また内部へと戻る、出没自在となっている。なお、点字表示面２ａは面積が広く形成されている。また点字表示ブロック２の上方には点字表示器１が装着されている装置のテーブル面１１が配設されており、該テーブル面１１には点字表示ブロック２が通過する上方に窓１１ａが形成されている。
【００１２】
そして例えば、仮名の「た」という文字を点字で表示する場合、図３に示すように左列は上端部のピン７ｂと下端部のピン７ｃが突出し、右列は中央部のピン７ａが点字表示ブロック２内部から突出する。
【００１３】
次に本実施例１の点字表示装置１の制御系について説明する。図４は実施例１の点字表示装置の制御系を示すブロック図である。
【００１４】
図４において、点字表示装置１には、該点字表示装置１全体を制御する主制御部８が設けられており、該主制御部８には検知センサ６と、点字駆動回路部９と、モータ駆動回路部１０が接続されている。そして更に点字駆動回路部９は点字表示ブロック２に接続されており、モータ駆動回路部１０はモータ５に接続されている。そしてモータ駆動回路部１０は、主制御部８からの指示を受けるとモータ５を駆動させてラック３を矢印Ａ−Ｂ方向に移動させる。
【００１５】
点字駆動回路部９は主制御部８からの指示を受けると点字表示ブロック２内部に設けられた図示せぬモータ、及び図示せぬピン突出手段を駆動させてピン７を突出させる。従って、点字で文字を形成する際には、主制御部８が文字に応じたピンを選択し、該選択されたピンが突出するように点字駆動回路部９に指示を送信する。
【００１６】
以上により、モータ駆動回路部１０がモータ５を駆動させてラック３を移動させることで点字表示ブロック２を矢印Ａ−Ｂ方向に移動させ、且つ主制御部８からの指示に基づき点字駆動回路部９が突出させるピンに応じた駆動制御を行うことで、ピン７を突出させた状態で点字ブロック２を待機位置と所定位置との間を移動させることができる。
【００１７】
また検知センサ６は発光素子と受光素子から構成され、点字表示ブロック２の待機位置に設けられている。そして受光素子は受光量に応じた値を主制御部８に対して送信する。主制御部８は受光素子から受光量として受信した数値を予め決められた規定値と比較し、該受光量として受信した数値が規定値以上あれば「明」状態である、すなわち待機位置に点字表示ブロック２は存在していないと判断し、一方主制御部８は受光素子から受光量として受信した数値を予め決められた規定値と比較した際に、該受光量として受信した数値が規定値未満であれば点字表示ブロック２により発光素子からの光が遮られて「暗」状態となっている、すなわち待機位置に点字表示ブロック２が存在していると判断する。
【００１８】
次に上記構成における点字表示装置１が点字を表示する際の動作について図１、図２、図４を参照し、図５に示すフローチャートに従って説明する。図５は実施例１の点字表示装置の動作を示すフローチャートである。
【００１９】
点字表示装置１が点字を表示する動作に入る前の待機状態においては、点字表示ブロック２は点字表示面２ａが図１に示す検知センサ６に検知される位置、すなわち待機位置に位置付けられている。主制御部８は図示せぬ上位装置から点字として表示すべき文字等を受信すると、一旦図示せぬ記憶部に記憶し、続けて図５に示すフローチャートの処理を開始する。
【００２０】
ステップＳ１で主制御部８は検知センサ６の検知状態を受光素子から受信した受光量に基づき確認する。そして受光素子から受光量として受信した数値が予め決められた規定値以上であれば受光センサ７が受光している、すなわち点字表示ブロック２は存在していないと判断してステップＳ１０へと進む。一方主制御部８は受光素子から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満であれば発光センサが受光していない、すなわち待機位置に点字表示ブロック２が存在していると判断し、そしてステップＳ２へと進む。
【００２１】
ステップＳ１からステップＳ１０へと進んだ場合、ステップＳ１０で主制御部８はモータ駆動回路部１０を介してモータ５を逆方向に駆動させる。このモータ５の駆動によりラック３が矢印Ｂ方向に移動し、それと共に点字表示ブロック２もまた矢印Ｂ方向に移動する。そしてステップＳ１１へと進み、主制御部８は受光素子から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満となると、発光センサが受光していない、すなわち待機位置に点字表示ブロック２が到達したと判断し、ステップＳ１２へと進む。そしてステップＳ１２で主制御部８はモータ駆動回路部１０を介してモータ５の駆動を停止し、点字表示ブロック２の移動を停止させる。そしてステップＳ２へと進む。
【００２２】
ステップＳ２で主制御部８は上位装置から受信した表示文字を第１文字目から点字として表示させる処理を実行する。すなわち主制御部８は表示させる文字に応じたピン７を突出させるための指示を点字駆動回路部９に送信する。点字駆動回路部９はこの指示を受信すると、指示に応じたピン７を突出させるように点字表示ブロック２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、該当するピン７を突出させる。
【００２３】
続いてステップＳ３で主制御部８はモータ駆動回路部１０を介してモータ５を正方向に所定量駆動させる。このモータ５の駆動によりラック３が矢印Ａ方向に移動し、それと共に点字表示ブロック２もまた矢印Ａ方向に移動する。ここで、利用者がテーブル面１１の窓１１ａから少し指をテーブル面１１の中に入れた状態でいると、点字表示ブロック２から突出したピン７が両者の指に当接しながらピン７をなぞる方向と反対方向に移動する。従って利用者は指を動かすことなく、テーブル面１１の窓１１ａの位置、すなわち定点に指を置いていれば、点字で表現された文字、あるいは数字等を認識することができる。
【００２４】
モータ５の駆動が所定量に達すると、所定位置に到達したとしてステップＳ３からステップＳ４へと進み、主制御部８はモータ駆動回路部１０を介してモータ５の駆動を停止し、点字表示ブロック２の移動を停止させる。続けてステップＳ５へと進み、主制御部８は点字駆動回路部９に対して点字の表示を終了する指示を送信する。この指示を受けて点字駆動回路部９は点字表示ブロック２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させて、突出しているピン７を点字表示ブロック２内部、すなわち突出しない位置まで戻し、表示をクリアする。
【００２５】
次にステップＳ６で主制御部８はモータ駆動回路部１０を介してモータ５を逆方向に駆動させる。このモータ５の駆動によりラック３が矢印Ｂ方向に移動し、それと共に点字表示ブロック２もまた矢印Ｂ方向に移動する。そしてステップＳ７へと進み、主制御部８は受光素子から受光量として受信した数値が予め決められた規定値未満となると、発光センサが受光していない、すなわち待機位置に点字表示ブロック２が到達したと判断し、ステップＳ８へと進む。そしてステップＳ８で主制御部８はモータ駆動回路部１０を介してモータ５の駆動を停止し、点字表示ブロック２の移動を停止させる。次にステップＳ９で主制御部８は図示せぬ記憶部にまだ表示する文字等が存在するか否かを判断する。そしてまだ記憶部に表示する文字等が記憶されていると判断するとステップＳ２へと戻り、一方「否」、すなわち記憶部に表示する文字等が記憶されていないと判断すると本フローチャートの処理を終了とする。
【００２６】
このように本実施例の点字表示装置１は上記処理を繰り返し、点字表示ブロック２を往復動作させながら点字を流動表示させて利用者に情報を伝達する。
【００２７】
以上本発明の実施例１においては、ピン７を選択的に突出させて点字を形成した状態の点字表示ブロック２を、利用者の指がピン７をなぞる方向と反対方向に移動させることで、点字の流動表示を行うことにより、１個の点字表示ブロックで複数の文字を表現し、情報の伝達を行うことができる。その結果、複数個の点字表示ブロックを、利用者に情報を伝達するために必要な文字数分並べる必要がない。従って、自動取引装置のように点字表示ブロックを並べる場所の広さに制限がある装置であっても、点字表示装置を装着することができ、利用者に情報の伝達を行うことができる。
【００２８】
また、点字の流動表示を行うことにより、利用者は指を動かすことなく、テーブル面１１の窓１１ａの位置、すなわち定点に指を置いていれば、点字で表現された文字、数字等を認識することができる。
【実施例２】
【００２９】
次に本発明の実施例２について説明する。図６は実施例２の点字表示装置の点字表示ブロックを示す斜視図、図７は実施例２の点字表示装置のピンの配置を示す説明図である。
【００３０】
本実施例２の点字表示装置において上記実施例１の点字表示装置１と異なる点は、図６、図７に示すように点字表示ブロック２２に設けられたピン２７の数である。詳しくは、点字表示ブロック２２内部にはピン２７がそれぞれ縦５列横３行に整列した状態で設けられており、点字表示ブロック２２の点字表示面２２ａに形成された穴２２ｂから外部へと突出可能となっている。なお、ピン２７は、利用者の指がピン２７をなぞる方向に隣接するピンとピンとの間隙が、点字で１文字分の文字を表現するために必要な縦２列横３行として配置されたピンにおける、隣接するピンとピンとの間隙よりも密接した状態で配置されている。このように本実施例２の点字表示ブロック２２においては、ピンの２７数は、点字で１文字分の文字を表現するために必要な縦２列横３行よりも多い。
【００３１】
次に本実施例２の点字表示装置の制御系について説明する。図８は実施例２の点字表示装置の制御系を示すブロック図である。
【００３２】
図８において、点字表示装置２１には、該点字表示装置２１全体を制御する主制御部２８が設けられており、該主制御部２８には点字駆動回路部２９が接続されている。そして更に点字駆動回路部２９は点字表示ブロック２２に接続されている。点字駆動回路部２９は主制御部２８からの指示を受けると点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させてピン２７を突出させる。従って点字で文字を形成する際には、主制御部２８が文字に応じたピンを選択し、該選択されたピン２７が突出するように点字駆動回路部２９に指示を送信する。そしてこの主制御部２８からの指示に基づき点字駆動回路部２９が図示せぬモータ、及び突出させるピン２７に応じた図示せぬピン突出手段への駆動制御を行うことで、図示せぬテーブル面の窓からピン２７を突出させることができる。
【００３３】
次に上記構成における点字表示装置２１が点字を表示する際の動作について説明する。図９は実施例２の点字表示装置の突出するピンを示す説明図である。なお、ここでは仮名の「た」という文字を点字で表示する場合の動作について説明する。また図９において黒く塗り潰されたピンが突出した状態のピン、すなわち利用者が触れるピンを示している。
【００３４】
主制御部２８は図示せぬ上位装置から点字として表示すべき文字等を受信すると、一旦図示せぬ記憶部に記憶し、続けて主制御部２８は上位装置から受信した表示文字を第１文字目から点字として表示させる処理を実行する。すなわち主制御部２８は表示させる文字に応じたピン２７を突出させるための指示を点字駆動回路部２９に送信する。点字駆動回路部２９はこの指示を受信すると、指示に応じたピン２７を突出させるように点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、該当するピン２７を突出させる。
【００３５】
このとき、図９に示すように主制御部２８は表示させる文字に応じたピン２７を同時に全て突出させて点字を形成するのではなく、突出させるピンを、右端部の列から点字を読むために利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向（矢印Ｃ方向）に順次１列毎に移動させる制御を行う。なお、右端部の列を第１列目とし、該第１列目から左方向に順次第２列目、第３列目とする。
【００３６】
従って、図３に示す仮名の「た」を本実施例２の点字表示装置２１により点字で表現する場合、主制御部２８は始めに、点字駆動回路部２９を介して点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、右端部の第１列目のピン２７の内、図９（ａ）に示すように上端部のピン２７ａと下端部のピン２７ｂを突出させて、「た」を表現する左列の点字を形成する。
【００３７】
続けて、主制御部２８は点字駆動回路部２９を介して点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、第１列目のピン２７ａとピン２７ｂを点字表示ブロック２２内部、すなわち突出しない位置まで戻し、表示をクリアする。それと同時に主制御部２８は２列目のピン２７の内、図９（ｂ）に示すように上端部のピン２７ｃと下端部のピン２７ｄを突出させて、「た」を表現する図３に示す左列の点字を形成する。これにより、「た」を表現する左列の点字が、点字を読むために利用者の指がピン２７をなぞる方向と反対方向に１列ずれたことになる。なお、第１列目のピン２７ａとピン２７ｂを点字表示ブロック２２内部に戻すことで、密接した状態で配置されているピン２７の点間を確保することができる。
【００３８】
続けて、主制御部２８は点字駆動回路部２９を介して点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、図９（ｃ）に示すように第２列目のピン２７ｃとピン２７ｄを点字表示ブロック２２内部に戻す。それと同時に主制御部２８は点字駆動回路部２９を介して点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、第３列目のピン２７の内、上端部のピン２７ｅと下端部のピン２７ｆを突出させて、「た」を表現する図３に示す左列の点字を形成すると共に、右端部の第１列目のピン２７の内、中央部のピン２７ｇを突出させる。これにより、第１列目と第３列目で「た」が形成される。
【００３９】
続けて、主制御部２８は点字駆動回路部２９を介して点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、図９（ｄ）に示すように第３列目のピン２７ｅとピン２７ｆ、及び第１列目のピン２７ｇを点字表示ブロック２２内部に戻す。それと同時に主制御部２８は点字駆動回路部２９を介して点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、第４列目のピン２７の内、上端部のピン２７ｈと下端部のピン２７ｊを突出させて、「た」を表現する左列の点字を形成すると共に、第２列目のピン２７の内、中央部のピン２７ｋを突出させる。これにより、第２列目と第４列目で「た」が形成される。
【００４０】
続けて、主制御部２８は点字駆動回路部２９を介して点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、図９（ｅ）に示すように第４列目のピン２７ｈとピン２７ｊ、及び第２列目のピン２７ｋを点字表示ブロック２２内部に戻す。それと同時に主制御部２８は点字駆動回路部２９を介して点字表示ブロック２２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、第５列目のピン２７の内、上端部のピン２７ｍと下端部のピン２７ｎを突出させて、「た」を表現する左列の点字を形成すると共に、第３列目のピン２７の内、中央部のピン２７ｐを突出させる。これにより、第３列目と第５列目で「た」が形成される。
【００４１】
このように、右端部の列からピン２７の突出を開始させ、突出させるピンを、点字を読むために利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向に順次１列毎に移動させることにより、点字を移動させながら表示する流動表示を行うことができる。
【００４２】
以上本発明の実施例２においては、点字表示ブロック２２を、点字を形成する複数のピン２７をそれぞれ独立して出没自在に備えると共に、点字を読むために利用者が指でなぞる方向に隣接して配置されたピン２７の間隔が、１文字の点字を形成するために配置されたピン２７の間隔よりも密接した状態とし、点字を形成するために点字表示ブロック２２から突出させるピン２７を、点字を読むために利用者の指がピン２７をなぞる方向と反対方向に順次１列毎に移動させながら突出させることで、点字の流動表示を行うことにより、実施例１と同様の効果を奏すると共に、点字の流動表示を行うために点字表示ブロック２２を移動させる必要が無いので、実施例１に比べて点字表示装置の機構、及び構造を簡素化することができる。
【実施例３】
【００４３】
次に本発明の実施例３について説明する。図１０は実施例３の点字表示装置の点字表示ブロックを示す斜視図、図１１は実施例３の点字表示装置のピンの配置を示す説明図である。
【００４４】
本実施例３の点字表示装置において上記実施例１の点字表示装置１、及び実施例２の点字表示装置２１と異なる点は、図１０、図１１に示すように点字表示ブロック４２に設けられたピン４７の形状との数である。詳しくは、実施例１、及び実施例２においては、ピンの形状は丸型であるが、本実施例３のピン４７の形状は四角形となっている。そして点字を形成する１個の点を、複数に細分化されたピン４７、本実施例では縦３列横３行に細分化されたピン４７で表現する。従って、点字表示ブロック４２内部にはピン４７が縦１１列横１０行にそれぞれ整列した状態で設けられており、点字表示ブロック４２の点字表示面４２ａに形成された穴４２ｂから外部へと突出可能となっている。
【００４５】
このように点字を形成する複数のピンの各々（以下１個の点とする）を、更に縦３列横３行で構成される９個のピンで表現することにより、１個の点を形成する際に、複数のピンが、点字を読むために利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向に順次１列毎に移動していく。従って、指がピン４７に触れるときに、１個のピンが指に触れるよりもより円形に近い感触を利用者が感じることができる。
【００４６】
次に実施例３の点字表示装置の制御系について説明する。図１２は実施例３の点字表示装置の制御系を示すブロック図である。
【００４７】
図１２において、点字表示装置４１には、該点字表示装置４１全体を制御する主制御部４８が設けられており、該主制御部４８には点字駆動回路部４９が接続されている。そして更に点字駆動回路部４９は点字表示ブロック４２に接続されている。点字駆動回路部２９は主制御部２８からの指示を受けると点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させてピン４７を突出させる。従って点字で文字を形成する際には、主制御部４８が文字に応じたピンを選択し、該選択されたピン４７が突出するように点字駆動回路部４９に指示を送信する。そしてこの主制御部４８からの指示に基づき点字駆動回路部４９が図示せぬモータ、及び突出させるピン４７に応じた図示せぬピン突出手段への駆動制御を行うことで、図示せぬテーブル面の窓からピン４７を突出させることができる。
【００４８】
次に上記構成における点字表示装置４１が点字を表示する際の動作について説明する。図１３は実施例３の点字表示装置の突出するピンを示す説明図である。なお、ここでは仮名の「た」という文字を点字で表示する場合の動作について説明する。また図１３において黒く塗り潰されたピンが突出した状態のピン、すなわち利用者が触れるピンを示している。
【００４９】
主制御部４８は図示せぬ上位装置から点字として表示すべき文字等を受信すると、一旦図示せぬ記憶部に記憶し、続けて主制御部４８は上位装置から受信した表示文字を第１文字目から点字として表示させる処理を実行する。すなわち主制御部４８は表示させる文字に応じたピン４７を突出させるための指示を点字駆動回路部４９に送信する。点字駆動回路部４９はこの指示を受信すると、指示に応じたピン４７を突出させるように点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、該当するピン４７を突出させる。
【００５０】
このとき、図１３に示すように主制御部２８は表示させる文字に応じたピン４７を同時に全て突出させて点字を形成するのではなく、突出させるピンを、右端部の列から点字を読むために利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向（矢印Ｃ方向）に順次１列毎に移動させる制御を行う。なお、右端部の列を第１列目とし、該第１列目から左方向に順次第２列目、第３列目とする。
【００５１】
従って、図３に示す仮名の「た」を本実施例３の点字表示装置４１により点字で表現する場合、主制御部４８は始めに、点字駆動回路部４９を介して点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、右端部の第１列目のピン４７の内、図１３（ａ）に示すように第２行目のピン４７ａと第１０行目のピン４７ｂを突出させる。
【００５２】
続けて、主制御部４８は点字駆動回路部４９を介して点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、第１列目のピン４７の内、図１３（ｂ）に示すように第１行目のピン４７ｃ、第２行目のピン４７ａ、第３行目のピン４７ｄ、第９行目のピン４７ｅ、第１０行目のピン４７ｂ、第１１行目のピン４７ｆを突出させると共に、第２列目のピン４７の内、第２行目のピン４７ｇと第１０行目のピン４７ｈを突出させる。
【００５３】
続けて、主制御部２８は点字駆動回路部４９を介して点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、図１３（ｃ）に示すように第１列目のピン４７の内、第１行目のピン４７ｃと第３行目ピン４７ｄ、及び第９行目のピン４７ｅと第１１行目のピン４７ｆを点字表示ブロック４２内部、すなわち突出しない位置まで戻し、表示をクリアする。それと同時に主制御部４８は点字駆動回路部４９を介して点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、第１列目のピン４７の内、第２行目のピン４７ａ、及び第１０行目の４７ｂを突出させると共に、第２列目のピン４７の内、第１行目のピン４７ｊ、第２行目のピン４７ｇ、第３行目のピン４７ｋ、第９行目のピン４７ｍ、第１０行目のピン４７ｈ、第１１行目のピン４７ｎを突出させ、更に第３列目のピン４７の内、第２行目のピン４７ｐ、及び第１０行目のピン４７ｑを突出させる。これにより「た」を表現する左列の点字を形成する。
【００５４】
このように「た」を表現する左列の点字が表現されると、主制御部４８は図１３（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）に示すように、「た」を表現する左列の点字を形成するために突出させるピン４７を、点字を読むために利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向に順次１列毎に同時に移動させる制御を行う。
【００５５】
なお、図１３（ｆ）に示すように、左列の点字を形成するピン４７が所定の位置まで移動した時点で、主制御部４８は「た」を表現する右列の点字を形成するために、点字駆動回路部４９を介して点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、左列の点字を形成するピン４７を突出させるのと同時に、右端部の第１列目のピン４７の内、第６行目のピン４７ｒを突出させる。
【００５６】
続けて、主制御部４８は点字駆動回路部４９を介して点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、図１３（ｇ）に示すように第１列目のピン４７の内、第５行目のピン４７ｓ、第６行目のピン４７ｒ、第７行目のピン４７ｔを突出させると共に、第２列目のピン４７の内、第６目のピン４７ｖを突出させる。
【００５７】
続けて、主制御部４８は点字駆動回路部４９を介して点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、図１３（ｈ）に示すように第１列目のピン４７の内、第５行目のピン４７ｓと第７行目ピン４７ｔを点字表示ブロック４２内に戻す。それと同時に主制御部４８は点字駆動回路部４９を介して点字表示ブロック４２内部に設けられた図示せぬモータ、及びピン突出手段を駆動させ、第１列目のピン４７の内、第６行目のピン４７ｒを突出させると共に、第２列目のピン４７の内、第５行目のピン４７ｗ、第６行目のピン４７ｖ、第７行目のピン４７ｘを突出させ、更に第３列目のピン４７の内、第６行目のピン４７ｙを突出させる。これにより「た」を表現する右列の点字も表現される。従って、図１３（ｈ）において、「た」を表現する左列の点字と右列の点字が表現される。
【００５８】
このように「た」を表現する左列の点字と右列の点字が表現されると、主制御部４８は図１３（ｉ）、（ｊ）、（ｋ）、（ｌ）に示すように、「た」を表現する左列の点字と、右列の点字を形成するために突出させるピン４７を、点字を読むために利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向に順次１列毎に同時に移動させる制御を行う。これにより、「た」を表現する左列の点字と右列の点字を、それぞれの点字を構成するピンの配列を変えることなく点字を読むために利用者の指がピンをなぞる方向と反対方向に順次１列毎に移動させることができる。すなわち、点字を移動させながら表示する流動表示を行うことができる。
【００５９】
以上本発明の実施例３においては、点字を形成する１個の点を、複数に細分化されたピン４７で構成することにより、実施例１、及び実施例２と同様の効果を奏すると共に、実施例２の点字の表示と比べ、利用者はより点字が流動している感覚を得ることができる。
【００６０】
なお、本実施例においては、点字を形成する１個の点を９個のピンで表現する例を示したが、更に細分化しても良い。また、本実施例では細分化したピンの平面形状は四角形としたが、他の形状（例えば、円形や六角形等）でも良い。更に、細分化したピンの突出させる高さを変え、点字を形成する１個の点の突出部を例えば、半球状となるようにしても良い。
また、上記実施例１から実施例３に示す点字表示装置は例えば自動取引装置の顧客操作部に設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例１の点字表示装置の構成を示す説明図である。
【図２】実施例１の点字表示装置のピンの配置を示す説明図である。
【図３】実施例１の点字表示装置の突出するピンを示す説明図である。
【図４】実施例１の点字表示装置の制御系を示すブロック図である。
【図５】実施例１の点字表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施例２の点字表示装置の点字表示ブロックを示す斜視図である。
【図７】実施例２の点字表示装置のピンの配置を示す説明図である。
【図８】実施例２の点字表示装置の制御系を示すブロック図である。
【図９】実施例２の点字表示装置の突出するピンを示す説明図である。
【図１０】実施例３の点字表示装置の点字表示ブロックを示す斜視図である。
【図１１】実施例３の点字表示装置のピンの配置を示す説明図である。
【図１２】実施例３の点字表示装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】実施例３の点字表示装置の突出するピンを示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  点字表示装置
２  点字表示ブロック
３  ラック
４  シャフト
５  モータ
７  ピン
２１  点字表示装置
２２  点字表示ブロック
２７  ピン
４１  点字表示装置
４２  点字表示ブロック
４７  ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007183422.tif 000005
【図４】
2007183422.tif 000006
【図５】
2007183422.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007183422.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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