(57)【要約】【課題】  シート搬送搬送方向に互いに連結されるシート搬送装置間において、シートにステイプル処理、穿孔処理、製本処理等のシート処理を施す時に必要なシート整合処理の時間短縮がするとともに、整合不良、および積載手段上に排出する際の積載不良を防止する。【解決手段】  シート姿勢検知手段１５０がシート搬送方向と直交する方向のシートＳの端部を検知した結果に基づき、固定板１８０と調整板１９０、固定板１８３と調整板１９２の位置関係を調整することにより、シート搬送方向と直交する方向の位置ズレ、及び斜行を防止する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送方向に複数のシート搬送装置が連結可能なシート搬送システムにおいて、
互いに連結されるシート搬送装置の一方を、他方のシート搬送装置に対して連結するための連結手段を有し、
前記連結手段は、他方に対する一方のシート搬送装置の、シート搬送方向の位置、及びシート搬送方向と交差する方向の位置のうち少なくとも一つを変更可能な調整機能を有していることを特徴とするシート搬送システム。
【請求項２】
前記連結手段は、シート搬送方向と交差する方向に並んで複数箇所に取り付けられ、各々の連結手段の取り付け箇所において前記シート搬送装置間のシート搬送方向の距離を変更することにより、前記シート搬送装置間の傾きを調整することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送システム。
【請求項３】
互いに連結されるシート搬送装置のうちシート搬送方向下流側のシート搬送装置は、搬送されたシートのシート搬送方向と交差する方向の端部を検知する検知手段を有し、前記検知手段の検知結果に基づいて前記連結手段を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送システム。
【請求項４】
互いに連結されるシート搬送装置のうちシート搬送方向下流側のシート搬送装置は、搬送されたシートのシート搬送方向と交差する方向の端部の位置を示す指標を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送システム。
【請求項５】
前記複数のシート搬送装置のうち少なくとも一つは、シートに画像形成する画像形成部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタおよび複合機などの画像形成装置とそれに接続されるフィニッシャ、スタッカ等のシート搬送装置に関するものである。さらに詳しくは、調整可能な連結機構を備えたシート搬送装置と画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置に連結されているシート搬送装置においては、特許文献１に記載されているように、画像形成装置とシート搬送方向の下流側に直列に接続されており、各装置間は固定の位置決め部材及び連結部材等により連結されていた。
【特許文献１】特開２００５‐１１９１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、複数のシート搬送装置が直列に接続される場合、個々の装置が規定の位置で連結されているために、下流の装置になればなるほど、シート搬送方向と直交する方向の位置ズレ、シートが斜めに排出される斜行ズレの影響を受けやすくなる。各装置で発生するシート搬送誤差の影響も考慮すると、下流側に接続される装置は、位置ズレ量、及び斜行ズレ量が相当大きくなる傾向がある。
【０００４】
そのため、ステイプル処理、穿孔処理、折り処理、製本処理等のシート処理のためにシートの端面を揃える整合動作に対して、整合時間がかかる、あるいは整合不良といった問題が発生していた。また、シートをそのまま積載手段上に排出する時にはシート搬送方向と直交する方向にずれて積載、あるいは斜めに積載されるという積載不良が発生していた。以上のことから、シート搬送路においてシート端部が装置内の側板等の他部品と干渉しないように隙間を確保するために装置が大きくなってしまう傾向があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明のシート搬送システムは、シート搬送方向に複数のシート搬送装置が連結可能であり、互いに連結されるシート搬送装置の一方を、他方のシート搬送装置に対して連結するための連結手段を有し、前記連結手段は、他方に対する一方のシート搬送装置の、シート搬送方向の位置、及びシート搬送方向と交差する方向の位置のうち少なくとも一つを変更可能な調整機能を有していることを特徴とする。
【０００６】
本願発明の画像形成装置は、複数のシート搬送装置のうち少なくとも一つは、シートに画像形成する画像形成部を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、各シート搬送装置間において、搬送されるシートの位置ズレ、斜行を補正することが可能となる。そのため、シートにステイプル処理、穿孔処理、製本処理等のシート処理を施す時に必要なシート整合処理の時間短縮ができるとともに、整合不良、および積載手段上に排出する際の積載不良を防止できる。さらに、シート搬送方向と直交する方向のシートのズレ量が減少するために、小型化を可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。本発明のシート搬送装置は、以下に説明する実施形態の構成部材には限定されず、構成部材の一部または全部を同等な機能の別の構成部材によって置き換えた種々の実施形態で実施可能である。
【０００９】
図１から図６は、本発明のシート搬送装置を説明する図である。従来例と同様の部分に関しては，同符号をもって説明を省略する。
【００１０】
＜画像形成装置全体構成＞
図１は自動原稿送り装置９５０，両面反転装置９０１を備える本発明のシート搬送装置としての画像形成装置９００の主要断面図である。画像形成装置９００は、次のように動作する。給紙カセット９０２ａ〜９０２ｄにセットされた転写紙は給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｄ、搬送ローラ対９０４によって画像形成部９０５まで搬送される。画像形成部９０５を構成する感光ドラム９０６上では一次帯電器９０７、現像器９０９と、予め自動原稿送り装置９５０から送られた原稿を画像読取装置９５１で読取ったデジタル原稿データを露光する露光手段９０８によって静電潜像から可視像化に至る過程までが行われ，複写トナー像が感光ドラム９０６上に形成される。レジストローラ９１０によって転写紙の先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写部まで搬送されると、転写紙に転写バイアスが印加されて感光ドラム９０６上のトナー像が転写紙側に転移する。転写された転写紙は搬送ベルト９１１によって定着器９１２まで搬送され加熱ローラと加圧ローラに挟持されてトナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上では転写紙に転写されずに付着している残存トナー等の異物をクリーニング装置９１３のブレードで掻き落とされ表面をクリアーにして、次の画像形成に備える。定着された転写紙は、フラッパ−９１５の切替えによりそのまま排紙ローラ９１４によりシート後処理装置１００に搬送されるか、両面反転装置９０１に搬送され、再度画像形成が行われるか、することになる。
【００１１】
＜シート搬送装置の概要説明＞
本発明のシート搬送装置１００について、図２に基づき説明する。
【００１２】
画像形成装置本体９００から排紙されたシートは、シート搬送装置１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。この時、入口センサ１０１によりシートの受け渡しタイミング等を検知している。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、当接離間機構を有したローラ部１７０、１７１を通り、更に下流側に搬送される。
【００１３】
その後、搬送ローラ対１１０、１１１、第２の当接離間機構を有したローラ部１７２、１７３を通過し、第２バッファローラ対１１５により搬送された後で、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換えフラッパ１１８が図示されないソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になり上パス搬送路１１７に導かれた後で、上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排紙される。
【００１４】
上トレイ１３６に排紙されない場合は、第２バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、上パス切換えフラッパ１１８により束搬送パス１２１に導かれる。その後、第３バッファローラ対１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を搬送されていく。シートをサドル（中綴じ製本）処理する場合には、図示しないソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換えフラッパ１２５が破線位置になることで、シートがサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ製本処理）される。サドル処理（中綴じ製本処理）は一般的な製本処理であるため、詳細な説明はここでは省略する。
【００１５】
搬送されてきたシートが下トレイ１３７に排紙される場合は、束搬送ローラ対１２４に搬送されたシートは、サドル切換えフラッパ１２５により下パス１２６に搬送される。その後、下排紙ローラ対１２８により処理トレイ１３８に排紙されたシートは、パドル１３１やローレットベルト１２９等の戻し手段により処理トレイ上でシート搬送方向、及びシート搬送方向と直交する方向のシート端部を揃えるという整合処理がなされる。その後、必要に応じてステイプラ１３２により綴じ処理が施された後で、束排紙ローラ対１３０により下トレイ１３７に排紙されることになる。
【００１６】
上述したサドル処理、整合処理、綴じ処理の処理時間をかせぐため、バッファセンサ１０９、１１６によるシート検知に基づきフラッパ１１４、１１６を切替え、第１バッファローラ対１１２〜第３バッファローラ対１２２を用いて次に処理されるべきシート束の最初の数枚を重ねて一時滞留させる。また、シート搬送装置１００内に搬送されたシートのシート搬送方向と直交する方向のシート端部を揃えるため、シフトユニット１０８でシート搬送方向と直交する方向のズレを補正する。シフトユニット１０８は横レジ検知センサ１０４の検知結果に基づいてシフトローラ対１０５、１０７でシートを挟持したままシート搬送方向と直交する方向に移動する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図３は、画像形成装置９００、及びシート搬送装置１００を上から見た上視図である。シートの搬送の基準であるセンターラインＣＬは画像形成装置９００とシート搬送装置１００で一致している。
【００１８】
図４（ａ）〜図４（ｅ）は、画像形成装置９００より排出されるシートＳを装置の上から見た状態図である。破線は設定されたシート搬送領域を示す。本実施形態において、図面の下側を操作者が画像形成装置９００の操作のために立つ正面手前、図面上側を画像形成装置９００の奥側として説明する。図４（ａ）は、排出されるシートＳのセンターラインと装置のセンターラインが一致しており、シートＳが斜めに進む斜行という現象も起きていない、理想の排出状態を示した図である。
【００１９】
図４（ｂ）はシートＳの奥側が搬送方向に対して先行する、奥側進みの斜行状態を示した図であり、図４（ｃ）は逆にシートＳの手前側が搬送方向に対して先行する、手前側進みの斜行状態を示した図である。
【００２０】
図４（ｄ）はシートＳが全体にシート搬送方向に対して直交する方向の手前側に位置ズレして排出された状態を示した図であり、図４（ｅ）は逆にシートＳが全体にシート搬送方向に対して直交する方向の奥側に位置ズレして排出された状態を示した図である。勿論、斜行と位置ズレの両方が発生したまま排出されてくる場合も存在する。
【００２１】
一般的に上述した位置ズレ、斜行は装置固有の傾向を有している。例えば、奥側進みの斜行が出ている画像形成装置９００は、シートの種類、重量、サイズを変えても同じように奥側進みの傾向をもって排出されることが知られている。そのため、上流側の画像形成装置９００から排出されるシートＳの姿勢に対して、下流側のシート搬送装置１００を合わせて設置することができれば、理想の状態でシートの受け渡しが可能となる。
【００２２】
図５は、画像形成装置９００、及びシート搬送装置１００を上から見た図であり、その位置関係の方向を示したものである。図中、シート搬送方向をＸとする。そして装置手前側をＸＦ、奥側をＸＲとする。ＸＦ、ＸＲの位置関係を変更することによって、画像形成装置９００より排出されるシートＳが斜行していた場合に対応が可能となる。また、シートの搬送方向と直交する方向をＹとすると画像形成装置９００とシート搬送装置１００のＹ方向の位置関係を変更することによってシートＳが位置ズレした場合に対応することが可能となる。
【００２３】
図６（ａ）〜図６（ｃ）はシート搬送装置１００を上から見た上視図である。本図を用いてシートＳの姿勢検知について説明する。画像形成装置等の装置より搬送されてきたシートＳは入口ローラ１０２によって受け渡され、シート搬送装置に受け渡される。その後、図６（ａ）に示すように、シートの先端が入口ローラ下流側に配置されたシート姿勢検知手段１５０（図１参照）を通過した時点でシートＳは停止する。シート姿勢検知手段１５０はシート搬送方向を検知し、シート搬送方向と直交する方向に移動してシート搬送方向と直交する方向のシートＳの端部を検知可能である。シートＳの停止後、シート姿勢検知手段１５０がシート搬送方向と直交する方向のシートＳの端部を検知するまで移動する。その後、シート姿勢検知手段１５０はシートの端部より離れる方向に移動し、シートＳは所定の量だけ搬送される。図６（ｂ）に示すように、シートの後端がシート姿勢検知手段１５０を通過しない位置で停止し、再度シートＳの端部を検知するまでシート搬送方向と直交する方向に移動する。
【００２４】
図６（ｃ）は上述した検知状況を模式的に表した図であり、図中、Ｌ１はシート姿勢検知手段１５０によって、シートＳが最初に端部を検知された位置から２回目に検知された位置まで送られた搬送長さを示すものであり、Ｌ２はシート姿勢検知手段１５０の待機位置（ＨＰ）よりの移動量の差を示したものであり、このＬ１とＬ２によりシートの傾き（斜行量）が求められる。また、シートの搬送方向と直交する方向の位置ズレは、シート姿勢検知手段１５０の待機位置（ＨＰ）よりの移動量より算出される。その値は画像形成装置９００、またはシート搬送装置１００に備えられた不図示の制御部において、１回目、２回目のいずれかの値、あるいは１回目と２回目の平均値をもって算出される。
【００２５】
以上、算出されたシートＳの斜行量、位置ズレ量といったシート姿勢情報を画像形成装置９００、またはシート搬送装置１００に備えられた不図示の表示部に表示する。
【００２６】
図７（ａ）は画像形成装置９００とシート搬送装置１００の連結部を装置正面から見た図であり、図中、連結手段を構成する固定板１８０、及び固定板１８０に締結されている固定ピン１８１は画像形成装置９００に備えられている。調整板１９０はシート搬送装置１００に、図中Ｘ方向に調整可能にＸ方向に延びる長孔を介して締結される。シートＳの姿勢情報を基に、この調整板１９０と固定板１８０に刻まれている目盛り１８２の位置関係を変更することにより図５に記載のＸＦ方向の位置調整が可能となる。同様の構成のものが装置の背面側にも具備されており、装置正面側の連結部と同じ方法で調整することにより、図５に記載のＸＲ方向の位置調整が可能となる。
【００２７】
図７（ｂ）は、シート搬送装置１００側より画像形成装置９００を見た左側面図である。図中、固定板１８３、及び固定板１８３に締結されている固定ピン１８４は画像形成装置９００に備えられている。調整板１９１はシート搬送装置１００に、図中Ｙ方向に調整可能に締結される。上記記載の算出された、シートＳの姿勢情報を基にこの調整板１９１に刻まれている目盛り１９２と固定板１８３の位置関係を変更して調整板１９２をシート搬送装置１００に対して締結することにより図５に記載のＹ方向の位置調整が可能となる。
【００２８】
図８は、画像形成装置９００より排出されるシートの姿勢の状況に応じて、シート搬送装置１００を調整設置した後の状況を示したものである。排出されるシートＳに対して、シート搬送装置１００の位置関係を変更していることがわかる。
【００２９】
説明の都合上、画像形成装置９００のシート搬送方向下流側の配設されるシート搬送装置１００を用いてその説明を行ったが、シート搬送方向上流側の画像形成装置９００が他のシート搬送装置であってもその効果は変わるものではない。画像形成装置９００のシート搬送方向上流側にシート搬送装置１００が連結されていてもよい。また、複数のシート搬送装置が連結される場合、複数のシート搬送装置のうち、どの装置間で上述の調整設置を行うかを特定するものでもない。さらに、調整機能を有する連結手段を構成する固定板１８０、１８３及び調整板１９０、１９２は、いずれが上流、下流に取り付けられても同じ効果を発揮することは言うまでもない。
【００３０】
以上、説明したように複数の装置が連結されたシステムにおいて、下流側に配設される装置のシート搬送方向、及び、シート搬送方向と直交する方向に対して、調整式の連結手段で各装置間を連結することによりシート搬送方向と直交する方向の位置ズレ、及び斜行を補正することができる。
【００３１】
なお、シート搬送方向、及び、シート搬送方向と直交する方向の調整は必ずしも両方実施する必要はなく、例えばシート搬送方向と直交する方向の調整のみを行うことで、充分にシート整合処理の時間短縮、装置の小型化といった本発明の効果が得られる。但し、シート搬送方向、及び、シート搬送方向と直交する方向の調整を同時に行うことにより、さらに効果が増大することは言うまでもない。
【００３２】
（第２の実施形態）
図９は第２の実施形態を示すものであり、第１の実施形態においては、搬送されてくるシートＳの姿勢を検知手段によって検知し、その検知情報を基にして、画像形成装置９００に対してのシート搬送装置１００の位置を調整していたが、本発明においては、搬送されてきたシートＳをシート搬送装置１００内に停止させ、その停止させたシートＳの端部を、ガイド１５１に設けられた開口部１５２、１５４より目盛り１５３、１５６を用いて測定した情報を基に行う。ユーザー、あるいはサービスマンが目盛り１５３、１５６を指標として目視でズレの確認を行うことにより、シート検知センサを用いた複雑な機構、制御が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】画像形成装置を説明する断面図
【図２】シート搬送装置を説明する断面図
【図３】画像形成装置とシート搬送装置の連結状態を示す図
【図４】シート搬送装置から排出されるシートＳの状態を上から見た図
【図５】画像形成装置とシート搬送装置の連結調整箇所を示す図
【図６】第１の実施形態のシート搬送装置におけるシート検知を示す図
【図７】（ａ）第１の実施形態の画像形成装置とシート搬送装置の取り付け部を示した正面図、（ｂ）シート搬送装置側より画像形成装置を見た側面図
【図８】調整後の画像形成装置とシート搬送装置の連結状態を示す図
【図９】第２の実施形態のシート搬送装置におけるシート検知を示す図
【符号の説明】
【００３４】
１００  シート搬送装置
１５０  シート姿勢検知手段
１５１  ガイド
１５２  開口部
１５３  目盛り（Ｙ方向）
１５４  開口部
１５６  目盛り（Ｘ方向）
１８０  固定板
１８１  固定ピン
１８２  目盛り（Ｘ方向）
１８３  固定板
１８４  固定ピン
１９０  調整板（Ｘ方向）
１９１  調整板（Ｙ方向）
１９２  目盛り（Ｙ方向）
９００  画像形成装置
ＣＬ  センターライン
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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