(57)【要約】【課題】騒音を低減させるとともに、小型化が図られる硬貨払出装置を提供する。【解決手段】硬貨払出機構２３にはソレノイド４７の励磁により動作するプランジャ４８を備えた。硬貨払出機構２３にはプランジャ４８に作動連結されるとともに、硬貨収容筒２２の最下部の硬貨Ｃに係合不能となる押出不能位置と、最下部の硬貨Ｃに係合可能となる押出可能位置との間を移動し、且つ最下部の硬貨Ｃ側へスライド移動可能に設けられた硬貨押出部材６０を備えた。硬貨払出機構２３にはモータの駆動により回転して、押出可能位置にある硬貨押出部材６０の一部と係合することにより硬貨押出部材６０を硬貨Ｃ側へ押圧するカム３３を備えた。プランジャ４８の動作に連動して、硬貨押出部材６０は押出可能位置へ変位し、当該硬貨押出部材６０の一部にカム３３が係合することにより硬貨押出部材６０は最下部の硬貨Ｃ側に押圧されて硬貨Ｃを押し出すようにした。【選択図】図９
2007183759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を金種別に積み重ねた状態で収容する複数個の硬貨収容筒が枠体上部に一列に並べられた状態で設けられるとともに、枠体内における各硬貨収容筒の下方にそれぞれ配置された硬貨払出機構の作動により各硬貨収容筒の最下部の硬貨を一枚ずつ払い出すようにした硬貨払出装置において、
前記硬貨払出機構は、
枠体内に固定されたソレノイドが励磁されることにより動作するプランジャと、
前記プランジャに作動連結されるとともに、硬貨収容筒の最下部の硬貨に係合不能となる押出不能位置と、同じく最下部の硬貨に係合可能となる押出可能位置との間を移動し、且つ前記最下部の硬貨側へスライド移動可能に設けられた硬貨押出部材と、
枠体に固定されたモータの駆動により所定方向へ回転するとともに、前記押出可能位置にある硬貨押出部材の一部と係合することにより当該硬貨押出部材を硬貨側へ押圧可能に設けられたカムと、を備え、
前記プランジャの動作に連動して、前記硬貨押出部材は押出不能位置から押出可能位置へ変位するとともに、当該押出可能位置にある硬貨押出部材の一部に前記カムが係合することにより、硬貨押出部材は前記最下部の硬貨側に押圧されて当該硬貨を押し出すようにした硬貨払出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の硬貨払出装置において、
前記ソレノイドは枠体内における硬貨収容筒の下方に配設するようにした硬貨払出装置。
【請求項３】
前記硬貨押出部材を硬貨の押出方向と反対方向へ常時付勢する付勢手段を設けるとともに、前記硬貨押出部材の下部には当該硬貨押出部材の一部として係合ピンを設け、
前記カムは、前記押出可能位置にある硬貨押出部材の係合ピンに係合する当該カムの半径方向へ延びる係合面と、当該係合面の先端面から当該カムの中心部近傍へ向かって滑らかに収束するように形成された曲面状の案内面とを備え、
前記押出可能位置にある硬貨押出部材の係合ピンにカムの係合面が係合することにより当該硬貨押出部材は前記最下部の硬貨側へ押し出されるとともに、当該カムの回転に伴って係合ピンが係合面の先端を乗り越えたとき、当該係合ピンがカムの案内面に案内されることにより硬貨押出部材は付勢手段の付勢力により硬貨の押出方向と反対方向へ徐々に変位するようにした請求項１又は請求項２に記載の硬貨払出装置。
【請求項４】
前記プランジャと同じ方向へ移動するように作動連結された連動部材を設けるとともに、当該連動部材には硬貨の押出方向へ延びるガイド溝を形成するようにし、
前記硬貨押出部材の上部には当該硬貨押出部材を枠体内において回動可能に支持する軸を、また同じく下部には前記係合ピンを、そしてそれら軸と係合ピンとの間には前記ガイド溝内を摺動する被ガイド突部を設けるようにした請求項３に記載の硬貨払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載される硬貨払出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばワンマンバスの運賃箱においては、投入口から投入された券類と硬貨とが券銭分離手段により分離されるとともに、その分離された硬貨は硬貨識別手段により金種別に分離される。当該硬貨識別手段からの硬貨は、釣り銭を払い出すための硬貨払出装置に供給される。この硬貨払出装置としては、例えば特許文献１に記載される構成が知られている。即ち、この硬貨払出装置は、複数個の硬貨収容筒を備えるとともに、各硬貨収容筒には前記硬貨識別手段から供給される硬貨が金種毎に蓄積される。釣り銭を払い出す場合には、制御手段からの制御信号に基づいて硬貨払出機構が作動されることにより、各硬貨収容筒に蓄積された硬貨が、釣り銭の額に応じて組み合わせられて払い出される。
【０００３】
硬貨払出機構は、各硬貨収容筒の下方において各硬貨収容筒にそれぞれ対応するように設けられている。
図１１（ａ）に示すように、硬貨払出機構９１は運賃箱の筐体内に固定される枠体９２を備えている。この枠体９２内には、図示しないモータに作動連結された回転板９３が回転可能に支持されるとともに、当該回転板９３の一側面における外周部には突部９４が形成されている。また、枠体９２内において、回転板９３の上方にはガイド部材９５がその後端部において軸９６を中心として回転可能に支持されるとともに、同じく前端部に連結されたコイルばねＳの弾性力により常に軸９６を中心とする左回動方向へ付勢されている。このガイド部材９５には硬貨押出部材９７が左右方向へスライド移動可能に装着されている。当該硬貨押出部材９７には回転板９３の突部９４に係合する係合部材９８がガイド部材９５を貫通して下方へ延出されるとともに、コイルばね９９の弾性力により常に後方（図１１（ａ）における右方向）へ付勢されている。
【０００４】
一方、枠体９２の上面には複数本の硬貨収容筒１００が立設されている。当該硬貨収容筒１００の外周面には、ソレノイド１０１が固定されるとともに、当該ソレノイド１０１のプランジャ１０２は枠体９２の上壁を貫通してガイド部材９５の前端部に回動可能に連結されている。図１１（ｂ）に示されるように、ソレノイド１０１が消磁状態にある場合には、プランジャ１０２は伸長状態に保たれるとともに、ガイド部材９５の前端部に連結されたコイルばねＳの弾性力により、ガイド部材９５は軸９６を中心として左斜め下を向いて傾いた傾斜位置に保たれる。図１１（ａ）に示されるように、ソレノイド１０１が励磁状態にある場合には、プランジャ１０２は収縮するとともに、ガイド部材９５はコイルばねＳの弾性力に抗して右回動し、硬貨押出部材９７は硬貨支持部材１０３の上面に載置された硬貨収容筒１００の最下部の硬貨Ｃに対応する水平位置に保たれる。ソレノイド１０１が消磁状態及び励磁状態のいずれの状態であれ、硬貨押出部材９７の係合部材９８は、回転板９３の突部９４に係合可能とされている。
【０００５】
釣り銭を払い出す場合には、前記モータが駆動されるとともに、払い出すべき金種の硬貨Ｃが収容された硬貨収容筒１００に対応するソレノイド１０１が励磁される。すると、回転板９３が左方向へ回転するとともに、ガイド部材９５が軸９６を中心として右回動することにより硬貨押出部材９７が図１１（ｂ）に示される傾斜位置から図１１（ａ）に示される水平位置へ変位する。そして、回転板９３の突部９４が硬貨押出部材９７の係合部材９８に係合することにより、硬貨押出部材９７は前方へ押圧されるとともに、コイルばね９９の弾性力に抗して前方へ変位する。そして、この硬貨押出部材９７により、硬貨収容筒１００内の最下部の硬貨Ｃが前方へ押し出されて、外部へ払い出される。そして、回転板９３の回転に伴って、突部９４と係合部材９８との係合が解除されると、当該硬貨押出部材９７はコイルばね９９の弾性力により後方へ変位して原位置に復帰する。即ち、所定枚数の硬貨Ｃが払い出されるまで、硬貨押出部材９７はガイド部材９５に沿って往復移動する。
【特許文献１】実用新案登録第３１０１４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、前記従来の硬貨払出装置の硬貨払出機構９１には、次のような問題があった。即ち、各硬貨収容筒１００に対応して設けられた回転板９３は、それぞれ単一のモータの出力軸に連結された駆動軸に一体回転可能に固定されていた。また、ソレノイド１０１が消磁状態及び励磁状態のいずれの状態であれ、硬貨押出部材９７の係合部材９８は、回転板９３の突部９４に係合可能とされていた。このため、釣り銭を払い出す場合において、モータが駆動されたときには、全ての回転板９３が回転するとともに、全ての硬貨押出部材９７が往復動作する。特に、回転板９３の突部９４と硬貨押出部材９７の係合部材９８との係合が解除されたときには、硬貨押出部材９７はコイルばね９９の弾性力により一気に後方へ変位して原位置に復帰するようにされていた。このため、釣り銭の払い出し時における硬貨押出部材９７の往復動作に起因する騒音が問題となっていた。
【０００７】
また、ガイド部材９５（硬貨押出部材９７）が枠体９２内に回転可能に支持されていることにより、ワンマンバスの走行中等において、振動等で硬貨押出部材９７が持ち上がり、誤って硬貨Ｃが払い出されてしまうことも懸念されていた。この懸念を解消するために、従来の硬貨払出機構９１においては、前記振動等でガイド部材９５が持ち上がらないように、ガイド部材９５を下方へ付勢するコイルばねＳの弾性力がある程度確保されていた。しかし、硬貨Ｃを払い出すときには、ソレノイド１０１を励磁することによりプランジャ１０２を収縮させて、ガイド部材９５（硬貨押出部材９７）を傾斜位置から水平位置へ引き上げる必要があることから、コイルばねＳの弾性力を強くするほどソレノイド１０１も大きなものを使用する必要がある。
【０００８】
近年では、車両内における通路スペースを確保するために、運賃箱の小型化（特に、薄型化）が要望されている。その一方で、運賃箱には、例えば非接触ＩＣカードシステムが組み込まれる等、運賃箱はますます多機能化の傾向にある。このため、運賃箱の内部スペースをいかに確保するかが、重要な問題となっている。従って、運賃箱に搭載される硬貨払出装置等の各種の装置の小型化が強く要望されている。このような現状にあって、各硬貨収容筒１００の側部に固定されたソレノイド１０１は、硬貨払出装置の小型化を図る上での大きな障害の一つとなっていた。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、騒音を低減させるとともに、小型化が図られる硬貨払出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、硬貨を金種別に積み重ねた状態で収容する複数個の硬貨収容筒が枠体上部に一列に並べられた状態で設けられるとともに、枠体内における各硬貨収容筒の下方にそれぞれ配置された硬貨払出機構の作動により各硬貨収容筒の最下部の硬貨を一枚ずつ払い出すようにした硬貨払出装置において、前記硬貨払出機構は、枠体内に固定されたソレノイドが励磁されることにより動作するプランジャと、前記プランジャに作動連結されるとともに、硬貨収容筒の最下部の硬貨に係合不能となる押出不能位置と、同じく最下部の硬貨に係合可能となる押出可能位置との間を移動し、且つ前記最下部の硬貨側へスライド移動可能に設けられた硬貨押出部材と、枠体に固定されたモータの駆動により所定方向へ回転するとともに、前記押出可能位置にある硬貨押出部材の一部と係合することにより当該硬貨押出部材を硬貨側へ押圧可能に設けられたカムと、を備え、前記プランジャの動作に連動して、前記硬貨押出部材は押出不能位置から押出可能位置へ変位するとともに、当該押出可能位置にある硬貨押出部材の一部に前記カムが係合することにより、硬貨押出部材は前記最下部の硬貨側に押圧されて当該硬貨を押し出すようにしたことをその要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、各硬貨収容筒に対応する各カムはすべて回転するものの、ソレノイドが駆動されていないときには、硬貨押出部材は動作することはない。このため、払い出すべき硬貨が収容された硬貨収容筒に対応するソレノイドだけを駆動させることにより、払い出すべき硬貨が収容された硬貨収容筒に対応する硬貨押出部材だけを動作させることが可能となる。従って、硬貨払出装置の駆動時において、すべての硬貨押出部材を常に動作させた状態で押出待機させるようにした場合と異なり、騒音を低減することができる。また、ソレノイドが非励磁状態にあるとき、硬貨押出部材とカムとが非係合状態となることから、例えば振動等により硬貨押出部材が押出可能位置へ変位した場合であれ、当該硬貨押出部材が硬貨収容筒の最下部の硬貨側へ押圧されることはない。このため、硬貨が誤って払い出されることが抑制される。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の硬貨払出装置において、前記ソレノイドは枠体内における硬貨収容筒の下方に配設するようにしたことをその要旨とする。
この構成によれば、ソレノイドを例えば硬貨収容筒の外周面に固定するようにした場合と異なり装置の小型化、特にソレノイドの厚み分だけ薄型化が図られる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の硬貨払出装置において、前記硬貨押出部材を硬貨の押出方向と反対方向へ常時付勢する付勢手段を設けるとともに、前記硬貨押出部材の下部には当該硬貨押出部材の一部として係合ピンを設け、前記カムは、前記押出可能位置にある硬貨押出部材の係合ピンに係合する当該カムの半径方向へ延びる係合面と、当該係合面の先端面から当該カムの中心部近傍へ向かって滑らかに収束するように形成された曲面状の案内面とを備え、前記押出可能位置にある硬貨押出部材の係合ピンにカムの係合面が係合するとともに、当該カムの回転に伴って係合ピンが係合面の先端を乗り越えたとき、当該係合ピンがカムの案内面に案内されることにより硬貨押出部材は付勢手段の付勢力により硬貨の押出方向と反対方向へ徐々に変位するようにしたことをその要旨とする。
【００１４】
この構成によれば、硬貨押出部材は、付勢手段の付勢力により、硬貨を押し出した位置から元の位置へ一気に戻されることはない。このため、硬貨押出部材に作用する衝撃が緩和されるとともに、硬貨押出部材による硬貨の押出動作に伴って発生する騒音も低減される。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の硬貨払出装置において、前記プランジャと同じ方向へ移動するように作動連結された連動部材を設けるとともに、当該連動部材には硬貨の押出方向へ延びるガイド溝を形成するようにし、前記硬貨押出部材の上部には当該硬貨押出部材を枠体内において回動可能に支持する軸を、また同じく下部には前記係合ピンを、そしてそれら軸と係合ピンとの間には前記ガイド溝内を摺動する被ガイド突部を設けるようにしたことをその要旨とする。
【００１６】
この構成によれば、プランジャが動作すると連動部材も当該プランジャと同じ方向へ移動する。すると、被ガイド突部は連動部材と同じ方向へ変位しようとするものの、硬貨押出部材はその上部において軸支されている。このため、被ガイド突部に作用する力は硬貨押出部材の軸を中心とする回転運動に変換される（梃子の原理）。その結果、硬貨押出部材は、前記最下部の硬貨に係合可能となる押出可能位置へ変位するとともに、係合ピンはカムの係合面に係合可能となる位置へ変位する。硬貨押出部材の回転運動を利用することにより、最小限の動作で硬貨押出部材の位置を押出不能位置と押出可能位置との間で切り換えることが可能となる。即ち、硬貨押出部材が動作するための動作スペースが低減可能となる。また、硬貨押出部材は、被ガイド突部を介して連動部材のガイド溝に案内されることにより、正確に硬貨の押出方向へ変位する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、騒音を低減させるとともに、小型化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を、例えばワンマンバスの運賃箱に搭載される硬貨払出装置に具体化した一実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
＜運賃箱の概要＞
まず、運賃箱の概要について説明する。図１に示すように、運賃箱１１の筐体１２の上部には、運賃としての硬貨Ｃ並びに整理券及び回数券等の券類Ｔが投入される投入口１３が設けられている。この投入口１３に投入された硬貨Ｃ及び券類Ｔは、当該投入口１３の直下に配置された券銭分離装置１４により分離される。この券銭分離装置１４により分離された券類は、図示しない通路を介して図示しない金庫の券類収容室に収容される。一方、券銭分離装置１４により分離された硬貨Ｃは硬貨識別装置１５により金種（１０円、５０円、１００円及び５００円）が識別される。硬貨識別装置１５により識別処理後の硬貨Ｃの一部は、硬貨払出装置１６の硬貨収容部１６ａに金種別に振り分けられて収容されるとともに、残りの硬貨Ｃは図示しない通路を介して前記金庫の硬貨収容室に収容される。釣り銭が必要とされる場合には、硬貨払出装置１６から釣り銭の金額に応じて硬貨Ｃが払い出されるとともに、この払い出された硬貨Ｃは搬送装置（ベルトコンベヤ）１７により、運賃箱１１の外面に設けられた硬貨排出口１８に供給される。
【００１９】
＜硬貨払出装置＞
次に、硬貨払出装置について詳細に説明する。図２に示すように、硬貨払出装置１６は、運賃箱１１の筐体１２に固定される四角枠状の枠体２１と、当該枠体２１の上面に一列に並ぶように固定されるとともに硬貨収容部１６ａを構成する４つの硬貨収容筒２２と、各硬貨収容筒２２に対応するように枠体２１内に設けられる硬貨払出機構２３とを備えている。
【００２０】
図２に二点鎖線で示されるように、各硬貨収容筒２２の側方には硬貨識別装置１５が各硬貨収容筒２２の延びる方向に対して所定角度をなすように斜状に配置される。４つの硬貨収容筒２２には、それぞれ１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨及び５００円硬貨が、硬貨識別装置１５により振り分けられて収容される。硬貨識別装置１５により供給された硬貨Ｃは、対応する金種の硬貨収容筒２２の上部開口部から供給されるとともに、当該硬貨収容筒２２内において積み重ねられた状態で収容される。また、図２に二点鎖線で示されるように、各硬貨払出機構２３の硬貨識別装置１５とは反対側の側方下部には搬送装置１７が配置される。
【００２１】
＜硬貨払出機構＞
図３に示すように、枠体２１の一側壁の外面には、モータ３１が固定されている。モータ３１の出力軸３１ａは枠体２１の一側壁を貫通するとともに、当該出力軸３１ａには駆動軸３２が一体回転可能に連結されている。駆動軸３２には４つのカム３３が硬貨収容筒２２に対応するように所定間隔毎に配設されている。このカム３３は合成樹脂材料の射出成型等により一体形成されている。図４（ａ）に示すように、カム３３は、駆動軸３２に固定される円筒状の固定部３４と、当該固定部３４の側面に突設された係合部３５とを備えている。図４（ｂ）に示されるように、係合部３５は勾玉状に形成されるとともに、固定部３４の半径方向へ且つ固定部３４の外周面よりも外方へ延びる係合面３５ａと、当該係合面３５ａの先端から固定部３４の外周面に交わるように且つ当該固定部３４の中心部に滑らかに収束するように内方へ湾曲する曲面状の案内面３５ｂを備えている。モータ３１が駆動されると、カム３３は係合面３５ａが回転方向を向くように駆動軸３２と一体回転する。
【００２２】
一方、図３に示すように、枠体２１の上壁２１ａの内面には、複数のスペーサ４１が各硬貨収容筒２２の下部開口部を間に挟むように固定されるとともに、各スペーサ４１の下面にはそれぞれ板状のガイド部材４２が固定されている。スペーサ４１の厚みは、各硬貨収容筒２２に収容される硬貨Ｃのうち最も厚みの大きい硬貨Ｃの厚みよりも若干大きく設定されている。また、各ガイド部材４２は、互いに隣り合うガイド部材４２間に若干隙間が形成されるように配置されるとともに、当該隙間は案内溝４２ｃとして機能する。各硬貨収容筒２２に収容される硬貨Ｃのうち最下部の硬貨Ｃは、各硬貨収容筒２２の下端開口部内を臨む２つのガイド部材４２の上面間に落下して載置される。
【００２３】
＜支持部材＞
図５に示すように、ガイド部材４２の下面には、支持部材４３が固定されている。支持部材４３は、ガイド部材４２の下面に固定される固定部４４と、当該固定部４４の互いに反対側に位置する側縁部において下方へ延出された一対のガイド壁４５ａ，４５ｂとを備えている。一方のガイド壁４５ａは他方のガイド壁４５ｂよりも大きく下方へ延出されている。
【００２４】
図６に併せて示すように、一方のガイド壁４５ａの前端寄りにはガイド孔４６が形成されている。また、一方のガイド壁４５ａの一側面（内面）においてガイド孔４６よりも後端側にはソレノイド４７が固定されている。ソレノイド４７の下部にはプランジャ４８が進退可能に設けられている。プランジャ４８の伸長状態及び収縮状態のいずれの状態においても、当該プランジャ４８の先端が一方のガイド壁４５ａよりも下方に位置するように、当該プランジャ４８は設けられている。プランジャ４８の先端部には、当該プランジャ４８の進退方向（上下方向）に対して直交する方向へ延びる連結ピン４９が固定されている。
【００２５】
＜連動部材＞
図６に示すように、連結ピン４９の先端には逆Ｌ字板状の連動部材５０の下端部が固定されている。連動部材５０の一方面（内面）における上部には、被ガイド突部５１が形成されている。当該被ガイド突部５１は支持部材４３のガイド孔４６に係合するとともに、当該ガイド孔４６に沿って上下に移動可能とされている。また、被ガイド突部５１が支持部材４３のガイド孔４６に係合した状態において、連動部材５０の被ガイド突部５１が形成された側面は、一方のガイド壁４５ａの外面に摺動可能に接している。さらに、図７に示すように、連動部材５０のソレノイド４７と反対側の側面における上部には、前後方向へ延びるガイド溝５２が形成されている。
【００２６】
従って、ソレノイド４７が励磁されてプランジャ４８が収縮した場合には、連結ピン４９を介して連動部材５０は上方へ移動する。このとき、被ガイド突部５１は支持部材４３のガイド孔４６の下端から上端へ移動する。
【００２７】
＜硬貨押出部材＞
図５に示すように、互いに隣り合う支持部材４３間、正確には、互いに隣り合う一方の支持部材４３における他方のガイド壁４５ｂと、屋方の支持部材４３における一方のガイド壁４５ａとの間には、硬貨押出部材６０が案内溝４２ｃに対応するように軸支されている。即ち、図８（ａ），（ｂ）に併せて示すように、硬貨押出部材６０は合成樹脂材料の射出成型等によりへの字状に一体形成されるとともに、当該硬貨押出部材６０の上部両側面における後端側にはそれぞれ軸６１が突設されている。図５に示されるように、２つの軸６１，６１は、互いに隣り合う支持部材４３の一方のガイド壁４５ａ及び他方のガイド壁４５ｂにおいて前後方向へ延びるように形成された２つの軸受け溝６２，６２に挿入されている。これにより、硬貨押出部材６０は２つの支持部材４３間に軸６１，６１を中心として回動可能に、且つ前後方向へスライド移動可能に支持されている。
【００２８】
硬貨押出部材６０の一側面における中間部には、被ガイド突部６３が形成されている。この被ガイド突部６３はガイド溝５２に係合するとともに、当該ガイド溝５２に沿って前後方向へ移動可能とされている。即ち、硬貨押出部材６０は被ガイド突部６３がガイド溝５２に案内されることにより、前後方向へ移動可能とされている。
【００２９】
また、硬貨押出部材６０の被ガイド突部６３が形成された一側面と反対側の他側面において、その中間部には、ばね掛止部６４が突設されるとともに、その下部には係合ピン６５が設けられている。
【００３０】
ばね掛止部６４の先端にはコイルばね６６の一端が掛止されるとともに、当該コイルばね６６の他端は、ばね掛止部６４が横切る他方の支持部材４３における他方のガイド壁４５ｂに掛止されている。このコイルばね６６の弾性力により、硬貨押出部材６０は常時後方へ付勢されている。被ガイド突部５１はガイド溝５２の後端に係合している。
【００３１】
ソレノイド４７が非励磁状態である場合には、硬貨押出部材６０は、図９（ａ）に示す押出不能位置に保たれる。この押出不能位置は、硬貨押出部材６０の先端がガイド部材４２の上面から突出することなく２つのガイド部材４２の上面間に載置された硬貨Ｃに係合不能となる位置である。また、硬貨押出部材６０が押出不能位置にある場合、係合ピン６５は非係合位置にある。この非係合位置は係合ピン６５がカム３３の係合部３５の回転軌跡外に位置して当該係合ピン６５に係合部３５の係合面３５ａが係合不能となる位置である。
【００３２】
ソレノイド４７が励磁されて連動部材５０が上方へ移動すると、硬貨押出部材６０は、被ガイド突部６３を介して上方へ移動しようとする。しかし、硬貨押出部材６０は、軸６１，６１を介して互いに隣り合う支持部材４３間に支持されているため、当該硬貨押出部材６０は、コイルばね６６の弾性力に抗して軸６１，６１を中心として左回動して図９（ｂ）に示す押出可能位置へ至る。この押出可能位置は、硬貨押出部材６０の上端部がガイド部材４２の上面から突出して２つのガイド部材４２の上面間に載置された硬貨Ｃに係合可能となる位置である。また、硬貨押出部材６０が押出可能位置にある場合、係合ピン６５は非係合位置よりも前方位置である係合位置にある。この係合位置は係合ピン６５がカム３３の係合部３５の回転軌跡内に進入して当該係合ピン６５に係合部３５の係合面３５ａが係合可能となる位置である。
【００３３】
＜実施形態の作用＞
次に、前述のように構成した硬貨払出装置の動作を説明する。
硬貨Ｃを払い出さない通常時には、図９（ａ）に示されるように、ソレノイド４７は非励磁状態に保たれる。このとき、硬貨押出部材６０は、２つのガイド部材４２の上面間に載置された硬貨Ｃに係合不能となる押出不能位置に保たれるとともに、係合ピン６５はカム３３の係合面３５ａに係合不能となる非係合位置に保たれる。即ち、通常時においては、カム３３と硬貨押出部材６０とが完全に分離されることにより、硬貨押出部材６０が押出動作することはない。このため、ワンマンバスの走行中等において、振動等に起因して誤って硬貨Ｃが払い出されてしまうことはない。
【００３４】
さて、釣り銭が必要とされる場合には、モータ３１が駆動されることにより、４つのカム３３はそれぞれ回転する。そして、釣り銭の金額に応じて、硬貨Ｃを払い出すべき硬貨収容筒２２に対応するソレノイド４７が励磁される。すると、図９（ｂ）に示されるように、プランジャ４８の収縮に伴って連動部材５０が上方へ移動するとともに、硬貨押出部材６０は、コイルばね６６の弾性力に抗して軸６１，６１を中心として右回動して押出可能位置へ至る。即ち、硬貨押出部材６０の上端部はガイド部材４２の上面から突出して２つのガイド部材４２の上面間に載置された硬貨Ｃに係合可能となる。また、係合ピン６５は、硬貨押出部材６０の左回動に伴い前方へ変位するとともに、カム３３の係合面３５ａが係合可能となる係合位置に至る。この状態において、係合部３５の係合面３５ａの先端部は係合ピン６５に当接する。その後、カム３３の回転に伴って係合ピン６５は係合面３５ａを下方へ摺動しながら前方へ押し出される。これに伴って、硬貨押出部材６０は、被ガイド突部５１を介して連動部材５０のガイド溝５２に案内されながら前方へ押し出される。
【００３５】
そして、図９（ｃ）に示されるように、カム３３が係合ピン６５に当接した状態において、カム３３がさらに回転すると、係合ピン６５は係合面３５ａの下方へ摺動して当該係合面３５ａの中間部に至るとともに、その後、係合面３５ａを上方へ摺動しながらさらに前方へ押圧される。これに伴って、図９（ｄ）に示されるように、硬貨押出部材６０もさらに前方へ押し出されるとともに、当該硬貨押出部材６０の上端部により２つのガイド部材４２の上面間に載置された硬貨Ｃは前方へ押されて２つのガイド部材４２の上面から外方へ投げ出される。当該投げ出された硬貨Ｃは、２つのガイド部材４２の硬貨Ｃが放出される側の端部の斜め下方に配置された搬送装置１７の搬送面上に落下して、硬貨排出口１８へ送られる。
【００３６】
図１０（ａ）に示されるように、カム３３の回転に伴って、係合ピン６５がカム３３の係合面３５ａの上端を乗り越えると、係合ピン６５は、係合部３５の案内面３５ｂに案内されながらコイルばね６６の弾性力により後方へ滑らかに移動する。即ち、硬貨押出部材６０は、被ガイド突部５１を介して連動部材５０のガイド溝５２に案内されながら後方へ滑らかに変位する。そして、図１０（ｂ）に示されるように、係合ピン６５が係合部３５の案内面３５ｂを通過した際、係合ピン６５はコイルばね６６の弾性力により一気に後方へ移動する。即ち、硬貨押出部材６０は、被ガイド突部５１を介して連動部材５０のガイド溝５２に案内されながら一気に後方へ変位して図９（ｂ）に示される押出可能位置に戻る。
【００３７】
必要とされる枚数の硬貨Ｃが払い出されるまで、ソレノイド４７は励磁状態に保たれるとともに、カム３３が１回転する度に対応する硬貨収容筒２２の最下部の硬貨Ｃが１枚ずつ払い出される。必要とされる枚数の硬貨Ｃが払い出されると、ソレノイド４７は消磁される。すると、プランジャ４８が伸長することにより連動部材５０が下方へ変位する。これに伴って、硬貨押出部材６０は、軸６１，６１を中心として右回動して図９（ａ）に示される押出不能位置に至る。硬貨押出部材６０の先端部は２つのガイド部材４２の上面よりも下方にあるとともに、係合ピン６５はカム３３の係合面３５ａに係合不能となる非係合位置にある。このため、金種の異なる硬貨Ｃを収容した他の硬貨収容筒２２に対応する硬貨押出部材６０が動作している場合であれ、当該必要枚数の硬貨Ｃを払い出した硬貨収容筒２２に対応する硬貨押出部材６０は動作することはない。釣り銭に対応する金種の硬貨Ｃの払い出しが完了すると、モータ３１は停止される。
【００３８】
＜実施形態の効果＞
従って、本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）硬貨払出機構２３には、枠体２１内に固定されたソレノイド４７が励磁されることにより動作するプランジャ４８を備えた。また、硬貨払出機構２３には、プランジャ４８に作動連結されるとともに、硬貨収容筒２２の最下部の硬貨Ｃに係合不能となる押出不能位置と、同じく最下部の硬貨Ｃに係合可能となる押出可能位置との間を移動し、且つ前記最下部の硬貨Ｃ側へスライド移動可能に設けられた硬貨押出部材６０を備えた。さらに、硬貨払出機構２３には、枠体２１に固定されたモータ３１の駆動により所定方向へ回転するとともに、前記押出可能位置にある硬貨押出部材６０の一部と係合することにより当該硬貨押出部材６０を硬貨Ｃ側へ押圧可能に設けられたカム３３を備えた。そして、プランジャ４８の動作に連動して、硬貨押出部材６０は押出不能位置から押出可能位置へ変位するとともに、当該押出可能位置にある硬貨押出部材６０の一部にカム３３が係合することにより、硬貨押出部材６０は前記最下部の硬貨Ｃ側に押圧されて当該硬貨Ｃを押し出すようにした。
【００３９】
このため、各硬貨収容筒２２に対応するカム３３はすべて回転するものの、ソレノイド４７が駆動されていないときには、硬貨押出部材６０は動作することはない。従って、払い出すべき硬貨Ｃが収容された硬貨収容筒２２に対応するソレノイド４７を駆動させることにより、払い出すべき硬貨Ｃが収容された硬貨収容筒２２に対応する硬貨押出部材６０だけを動作させることが可能となる。このため、硬貨払出装置１６の駆動時において、すべての硬貨押出部材６０を常に動作させた状態で押出待機させるようにした場合と異なり、騒音を低減することができる。また、ソレノイド４７が非励磁状態にあるとき、硬貨押出部材６０とカム３３とが非係合状態となることから、例えば振動等により硬貨押出部材６０が押出可能位置へ変位した場合であれ、当該硬貨押出部材６０が硬貨収容筒２２の最下部の硬貨Ｃ側へ押圧されることはない。従って、硬貨Ｃが誤って払い出されることが抑制される。
【００４０】
（２）ソレノイド４７は枠体２１内における硬貨収容筒２２の下方に配設するようにした。このため、ソレノイド４７を例えば硬貨収容筒２２の外周面に固定するようにした場合と異なり硬貨払出装置１６の小型化、特にソレノイド４７の厚み分だけ薄型化が図られる。
【００４１】
（３）硬貨押出部材６０を硬貨Ｃの押出方向と反対方向へ常時付勢するコイルばね６６を設けるようにした。また、硬貨押出部材６０の下部には当該硬貨押出部材６０の一部として係合ピン６５を設けるようにした。さらに、カム３３には、前記押出可能位置にある硬貨押出部材６０の係合ピン６５に係合する当該カム３３の半径方向へ延びる係合面３５ａと、当該係合面３５ａの先端面から当該カム３３の中心部近傍へ向かって滑らかに収束するように形成された曲面状の案内面３５ｂとを形成するようにした。そして、前記押出可能位置にある硬貨押出部材６０の係合ピン６５にカム３３の係合面３５ａが係合することにより、硬貨押出部材６０は前方へ押し出されるようにした。また、当該カム３３の回転に伴って係合ピン６５が係合面３５ａの先端を乗り越えたとき、当該係合ピン６５がカム３３の案内面３５ｂに案内されることにより硬貨押出部材６０はコイルばね６６の弾性力により硬貨Ｃの押出方向と反対方向へ徐々に変位するようにした。
【００４２】
このため、硬貨押出部材６０は、コイルばね６６の弾性力により、硬貨Ｃを押し出した位置から元の位置へ一気に戻されることはない。このため、硬貨押出部材６０に作用する衝撃が緩和されるとともに、硬貨押出部材６０による硬貨の押出動作に伴って発生する騒音も低減される。
【００４３】
（４）硬貨払出機構２３には、プランジャ４８と同じ方向へ移動するように作動連結された連動部材５０を設けるようにした。そして、当該連動部材５０には硬貨Ｃの押出方向へ延びるガイド溝５２を形成するようにした。また、硬貨押出部材６０の上部には当該硬貨押出部材６０を枠体２１内において回動可能に支持する軸６１，６１を、また同じく下部には係合ピン６５を、そしてそれら軸６１，６１と係合ピン６５との間には連動部材５０のガイド溝５２内を摺動する被ガイド突部６３を設けるようにした。
【００４４】
このため、プランジャ４８が動作すると連動部材５０も当該プランジャ４８と同じ方向へ移動する。すると、被ガイド突部６３は連動部材５０と同じ方向へ変位しようとするものの、硬貨押出部材６０はその上部において軸支されている。このため、被ガイド突部６３に作用する力は硬貨押出部材６０の軸６１，６１を中心とする回転運動に変換される（梃子の原理）。その結果、硬貨押出部材６０は、前記最下部の硬貨Ｃに係合可能となる押出可能位置へ変位するとともに、係合ピン６５はカム３３の係合面３５ａに係合可能となる係合位置へ変位する。硬貨押出部材６０の回転運動を利用することにより、最小限の動作で硬貨押出部材６０の位置を押出不能位置と押出可能位置との２位置間で切り換えることが可能となる。即ち、硬貨押出部材６０が動作するための動作スペースを低減することができる。また、硬貨押出部材６０は、被ガイド突部６３を介して連動部材５０のガイド溝５２に案内されることにより、正確に硬貨Ｃの押出方向へ変位する。このため、硬貨押出部材６０により硬貨Ｃが確実に押し出される。
【００４５】
（５）硬貨押出部材６０は、合成樹脂材料により形成するようにした。
このため、硬貨押出部材６０を例えば鉄材等により形成するようにした場合と比べて、軽量化が図られる。その分、ソレノイド４７の駆動力を小さくすることができる。ひいては、ソレノイド４７の小型化が図られる。
【００４６】
＜他の実施形態＞
尚、前記各実施形態は、次のように変更して実施してもよい。
・運賃箱以外にも、券売機、自動販売機等に搭載するようにしてもよい。
【００４７】
・本実施の形態では、釣り銭が必要とされる場合に、各硬貨収容筒２２から釣り銭の金額に応じた硬貨Ｃが硬貨排出口１８に供給されるようにしたが、運賃箱１１に両替機能を持たせて硬貨排出口１８には、釣り銭ではなく両替後の硬貨Ｃを排出するようにしてもよい。この場合、投入口１３とは別に、両替用硬貨投入口を設ける。
【００４８】
＜他の技術的思想＞
次に、前記実施の形態より把握できる技術的思想について以下に記載する。
・請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載の硬貨払出装置において、前記硬貨押出部材は、合成樹脂材料により形成するようにした硬貨払出装置。この構成によれば、硬貨押出部材を例えば鉄材等により形成するようにした場合と異なり、軽量化が図られる。その分、ソレノイドの駆動力を小さくすることができる。ひいては、ソレノイドの小型化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態における運賃箱の概略構成図。
【図２】同じく硬貨払出装置の概略斜視図。
【図３】同じく硬貨払出装置の要部正断面図。
【図４】同じく（ａ）はカムの正面図、（ｂ）はカムの概略斜視図。
【図５】同じく硬貨払出装置の要部正面図。
【図６】同じくソレノイド及び連動部材の組み付け状態を示す斜視図。
【図７】同じく連動部材の構造を示す斜視図。
【図８】同じく（ａ），（ｂ）は、硬貨押出部材の構成を示す概略斜視図。
【図９】同じく（ａ）は、硬貨押出部材とカムとの位置関係を示す硬貨払出装置の要部側断面図、（ｂ）は、係合ピンとカムとの位置関係を示す硬貨払出装置の要部側断面図、（ｃ）は、係合ピンとカムの係合面との位置関係を示すカムの要部側面図、（ｄ）は、硬貨押出部材とカムとの位置関係を示す硬貨払出装置の要部側断面図。
【図１０】同じく（ａ），（ｂ）は、係合ピンとカムとの位置関係を示すカムの側面図。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、従来の硬貨払出装置の側断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１６…硬貨払出装置、２１…枠体、２２…硬貨収容筒、２３…硬貨払出機構、
３１…モータ、３３…カム、３５ａ…係合面、３５ｂ…案内面、４７…ソレノイド、
４８…プランジャ、５０…連動部材、５２…ガイド溝、６０…硬貨押出部材、６１…軸、６３…被ガイド突部、６５…係合ピン、６６…コイルばね（付勢手段）、Ｃ…硬貨。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007183759.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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