(57)【要約】【課題】残留シートを排紙する際のシートの積載性を確保することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置本体の電源投入時、画像形成装置本体から残留シートが第２のシート積載手段４１０に搬送された場合には、まず後端整合部により残留シートの後端を整合する。そして、この後、後端が整合された残留シートを保持手段４１２により保持しながら排出手段４１３を、第２のシート積載手段４２１にシートを排出するシート排出位置まで移動させる。【選択図】図８
2007131440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体に接続され、前記画像形成装置本体から搬送されたシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシートを積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、
前記第１のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、
前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第２のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、
前記画像形成装置本体の電源投入時、前記画像形成装置本体に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記後端整合部は、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向上流側に設けられ、シートの後端を規制する規制部材と、前記第１のシート積載手段に搬送されたシートをシート搬送方向に搬送した後、シート搬送方向と逆方向に搬送して前記規制部材に当接させる正逆転可能なシート搬送手段とを備えたものであることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記画像形成装置本体から搬送されたシートの後端を検知するシート検出手段と、
前記シート搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート検出手段からの信号に基づいて前記シート搬送手段により搬送されるシートが前記規制部材を通過したと判断すると、前記シート搬送手段を逆転させてシートを前記規制部材に当接させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを処理する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段を前記シート処理装置又は前記画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシートを積載する第２のシート積載手段とを備えた画像形成装置において、
前記第１のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、
前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第２のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、
前記画像形成装置の電源投入時、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向上流に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特に電源投入時における残留シートの排出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後のシートに対する綴じ、穿孔等の処理に要する手間を軽減するためシート処理装置を備えたものがある。そして、シート処理装置では、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、シートに対して綴じ処理、穿孔処理等を選択的に施すようにしている。
【０００３】
ところで、このようなシート処理装置を備えた画像形成装置は、電源投入時に、駆動系ギヤの噛み合い確認、転写高圧制御、スキャナモータの駆動確認等のイニシャライズ制御を行う。そして、このようなイニシャライズ制御による処理の後、画像形成装置はスタンバイ状態に遷移し、接続した外部機器からプリント要求があればシートの給送を開始し、所定の電子写真プロセスに従い画像形成動作を行う。
【０００４】
なお、電源投入時、画像形成装置本体内に残留シート有りを検出した場合には、画像形成装置の制御部は装置を制御してジャム処理状態に遷移し、ユーザによる所定のジャム処理が行われるのを待つようにしている。
【０００５】
そして、この後、例えば、ユーザがジャム処理を行うためにジャム処理用のドアを開閉したことをセンサが検出し、センサ入力部を介して画像形成装置の制御部に伝達すると、制御部は、このドアの開閉情報によりジャム処理が行われたことを検出する。なお、このようなユーザによるジャム処理が終了して再度、電源が投入されると、既述したイニシャライズ制御を行い、スタンバイ状態に遷移する。
【０００６】
一方、従来の画像形成装置では、シート搬送路にシート有無検出手段を配置し、電源投入時、画像形成手段を画像形成開始可能なスタンバイ状態に遷移するためのイニシャライズ時において、シート搬送路における残留シートの有無を検知するようにしたものがある。そして、このような画像形成装置では、シート有無検出手段により残留シートを検出した場合、イニシャライズ処理と並行して残留シートをシート処理装置に搬送し、シート処理装置の排紙トレイへ排出するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２８６５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、このように残留シートが搬送された場合、従来のシート処理装置は、残留シートを排紙トレイにシートを排出するようにしているが、この際、搬送されたシートを画像形成装置本体の排紙速度に合わせて搬送し、排出するようにしている。
【０００９】
しかし、このように画像形成装置本体の排紙速度に合わせてシートを排出する場合、排出するシートのサイズが不明であるため、例えばシートサイズに比べて排紙速度が速すぎる場合には、シートが排紙トレイの排紙方向下流側に偏って積載されるようになる。また、シートが画像形成装置本体から斜行した状態で搬送された場合には、そのまま斜行した状態で排紙トレイに積載されるようになる。
【００１０】
つまり、従来のシート処理装置においては、残留シートを排紙する際、画像形成装置本体の排出速度に同期してシートを排出するので、また斜行を補正することなくシートを排出するので、排紙トレイ上のシートの積載性を確保することができなかった。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、残留シートを排紙する際のシートの積載性を確保することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、画像形成装置本体に接続され、前記画像形成装置本体から搬送されたシートを積載する第１のシート積載手段と、前記第１のシート積載手段のシート搬送方向下流に設けられ、第１のシート積載手段上で処理された後、排出されるシートを積載する第２のシート積載手段とを備えたシート処理装置において、前記第１のシート積載手段に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部と、前記後端整合部により後端が整合されたシートを保持するための保持手段を有し、前記保持手段によりシートを保持しながら前記シートを、前記保持手段による保持の解除により前記第２のシート積載手段に排出するシート排出位置まで移動する排出手段と、前記画像形成装置本体の電源投入時、前記画像形成装置本体に残留シートが有り、前記残留シートが搬送された場合には、前記後端整合部により残留シートの後端を整合した後、前記保持手段により残留シートを保持しながら前記排出手段を前記シート排出位置まで移動させるよう制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のように、電源投入時、画像形成装置本体から残留シートが搬送された場合には、残留シートの後端を整合した後、保持手段により残留シートを保持しながら排出手段を、第２のシート積載手段にシートを排出するシート排出位置に移動させる。これにより、残留シートを排紙する際のシートの積載性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図である。図１において、Ａは画像形成装置、５００は画像形成装置本体、３００は画像形成装置本体５００の上面に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ）、４００は画像形成装置Ａから排出されたシートの処理を行うシート処理装置である。
【００１６】
また、図１において、１２０は原稿を画像データに変換するリーダ部（画像入力装置）、２００は複数種類のシートカセット２０４，２０５を有し、プリント命令により画像データをシート上に可視像として出力する画像形成部であるプリンタ部である。
【００１７】
そして、このような構成の画像形成装置Ａにおいて、原稿画像を読み取って画像を形成する場合には、まず自動原稿給送装置（ＡＤＦ）３００上に積載された原稿を、１枚ずつ順次プラテンガラス面１０２上に搬送するようにする。
【００１８】
次に、このように原稿がガラス面１０２上の所定位置へ搬送されると、リーダ部１２０のランプ１０３が点灯し、かつスキャナユニット１０１が移動して原稿を照射する。そして、この原稿からの反射光は、ミラー１０５，１０６，１０７及びレンズ１０８を通してＣＣＤイメージセンサ部１０９に入力され、このＣＣＤイメージセンサ部１０９において光電変換等の電気処理が行われ、通常のデジタル処理が施される。
【００１９】
次に、このように電気処理が施された画像信号はプリンタ部２００の露光制御部２０１にて、変調された光信号に変換され、感光体ドラム２０２を照射する。そして、この照射光によって感光体ドラム２０２上に潜像が形成され、この潜像は、現像器２０３によって現像され、この結果、感光体ドラム２０２上にトナー像が形成される。
【００２０】
次に、このトナー像の先端とタイミングを合わせて、シートカセット２０４，２０５からシートＳが搬送され、転写部２０６にてトナー像がシートＳに転写される。この後、シートＳに転写されたトナー像は、定着部２０７にて定着され、このようにトナー像が定着された後、シートＳは排紙部２０８より装置外部に排出される。
【００２１】
そして、排紙部２０８から出力されたシートＳは、シート処理装置４００に搬送され、このシート処理装置４００であらかじめ指定された動作モードに応じて仕分け、綴じ等の処理が行われる。
【００２２】
なお、順次読み込む画像を１枚のシートＳの両面に出力する場合は、まず定着部２０７で片面にトナー像が定着されたシートＳを、一度方向切り替え部材２０９を図中の実線方向に切り替えることによりパス２１５に導く。さらに、方向切り替え部材２１７を破線方向に、また方向切り替え部材２１３を破線方向に切り替えることでパス２１８を経由して反転パス２１２まで搬送する。
【００２３】
次に、シート後端が方向切り替え部材２１３を通過した後、方向切り替え部材２１３を実線方向に切り替え、ローラ２１１の回転方向を反転することでシートをパス２１０に導き、この後、転写部２０６まで搬送してシートＳの裏面に画像を形成するようにする。
【００２４】
一方、シート処理装置４００は、シートを仕分けるソート動作に加えて、ステイプルユニットによる綴じ動作であるステイプル機能を備えたものである。このシート処理装置４００は、図２に示すように、画像形成装置本体５００から順次排出されるシートＳを処理するための処理トレイ４１０と、処理トレイ４１０上で処理されたシート束を最終的に積載するスタックトレイ４２１を備えている。そして、原稿枚数に対応した枚数のシート束を第１のシート積載手段として例示する処理トレイ４１０上で形成し、シート束毎に第２のシート積載手段として例示するスタックトレイ４２１へ排出するように構成されている。
【００２５】
図２において、４０１は画像形成装置本体５００から排出されたシートＳを受け取るシート受け入れ部である。このシート受け入れ部４０１で受け取ったシートＳは、入口センサ４０３により検知された後、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７によって搬送され、この後、図３に示すように処理トレイ４１０上に搬送される。なお、このように処理トレイ４１０に積載されたシートＳは図２に示すシート束排出センサ４１５により検知される。
【００２６】
オフセットローラ４０７は、図４及び図５に示す軸４０６ａを中心として上下方向へ移動可能なオフセットローラアーム４０６によって昇降可能に保持されている。そして、シートＳを処理トレイ４１０に搬送する際には、オフセットローラアーム４０６を介して上方に移動するようになっている。これにより、シートＳは搬送ローラ４０５によってオフセットローラ４０７に邪魔されることなく、処理トレイ４１０上に搬送される。
【００２７】
オフセットローラアーム４０６は、ピックアップソレノイド４３３によって軸４０６ａを支点として昇降可能となっている。つまり、オフセットローラ４０７は、このピックアップソレノイド４３３のオン・オフによりダウンレバー４３３ａを介して昇降する。
【００２８】
また、オフセットローラ４０７は、図５に示すように搬送ローラ４０５を駆動する搬送モータ４３１によりベルト４３１ａ，４３１ｂを介して駆動されるようになっている。そして、オフセットローラ４０７は、搬送モータ４３１が回転すると、搬送モータ４３１の回転量に応じた量だけ搬送方向、或いは搬送方向の逆方向に回転（以下、逆転という）するようになっている。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせる。即ち、入口センサからのシート移動量からピックアップソレノイドをオフさせるタイミングを図る（本実施の形態では８０ｍｍ）。これにより、オフセットローラ４０７は自重で下降してシート上に着地し、この後、所定時間シート搬送方向に回転し、さらに所定時間が経過すると逆転するようになっている。
【００３０】
そして、このようにオフセットローラ４０７が逆転することにより、シートの後端を、図４に示す処理トレイ４１０の搬送方向上流側端部に立設され、シートＳの後端を規制する規制部材として例示するシート後端ストッパ４１１に突き当てるようにしている。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、この正逆転可能なシート搬送手段として例示するオフセットローラ４０７と、シート後端ストッパ４１１とにより、処理トレイ４１０に積載されたシートのシート搬送方向後端を整合する後端整合部４０８を構成する。そして、この後端整合部４０８により、シートＳの搬送方向の整合が行われる。
【００３２】
図４において、４１６はシートのシート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の端部の位置を規制する側端規制部材としての位置決め壁である。４２０は処理トレイ４１０の位置決め壁付近に配設され、処理トレイ４１０上で形成されたシート束に対してステイプル処理を行う綴じ手段としてのステイプラユニットである。
【００３３】
なお、オフセットローラ４０７は、オフセットローラ４０７と共に移動手段を構成する駆動手段としての正逆転可能なオフセットモータ４３２の駆動によりラック４０６ｃとピニオン４０６ａを介して幅方向に移動する。これにより、オフセットローラ４０７は、位置決め壁４１６に近接、又は或は離間することができるようになっている。
【００３４】
オフセットローラ４０７が位置決め壁４１６に近接する際、シート後端ストッパ４１１に突き当てられて搬送方向の整合がなされたシートは、オフセットローラ４０７の摩擦力によって位置決め壁４１６まで移動して幅方向の位置決めが行われる。なお、シートＳが位置決め壁４１６に突き当った後、オフセットローラ４０７はシート上を滑りながら移動して停止するようになっている。
【００３５】
ここで、このようなオフセットローラ４０７を備えることにより、処理トレイ４１０上に排出されたシートは、まず図６の（ａ）に示すようにシート搬送方向に回転するオフセットローラ４０７によりスタックトレイ側に搬送される。この後、図６の（ｂ）に示すようにオフセットローラ４０７の逆転によりシート後端ストッパ４１１まで戻され、その後、後端ストッパ４１１に後端を突き当てて整合される。
【００３６】
なお、この図６及び後述する図７においては、既述した図４と異なり、オフセットローラ４０７がオフセットローラアーム４０６の内側に配された構成のものを用いて説明しているが、この構成の違いは単に設計上の違いに過ぎない。つまり、図４に示した構成のものと、機能及び作用についての差異はない。
【００３７】
一方、図５において、４１２は整合されたシートＳの後端部を不図示の付勢手段による付勢力により上方から押さえつける保持手段として例示するシートクランプ部材である。そして、シートＳの幅方向の整合及びシートの後端整合が終了した後、オフセットローラ４０７がピックアップソレノイド４３３によって持ち上げられると、このシートクランプ部材４１２により、整合されたシートＳを上方から押えるようにしている。
【００３８】
これにより、処理トレイ４１０に先に排出（搬送）されたシートＳを、この後、順次送られてくるシートＳによる連れ送り等の影響を受けることなく所定の位置に保持することができる。なお、このシートクランプ部材４１２は、オフセットローラ４０７が逆転している際にはシートＳを受け入れることができるよう図７に示すように上方回動する。
【００３９】
図５において、４１３は処理されたシート束をスタックトレイ４２１に排出する排出手段として例示するシート束排出部材であり、このシート束排出部材４１３はシートクランプ部材４１２を回動自在に保持している。また、シート束排出部材４１３は、整合された、或は整合された後、ステイプルされたシート束を、シートクランプ部材４１２により保持した状態で、図８に示す処理トレイ４１０の下流側に設けられたスタックトレイ４２１の方向に移動するようになっている。
【００４０】
そして、この後、図８の実線で示すシート排出位置である処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシート束ＳＡの保持を解除し、シート束ＳＡをスタックトレイ４２１に排出積載するようにしている。なお、このようにスタックトレイ４２１に排出積載されたシート束ＳＡは、図２に示す押さえ部材４２１Ａにより保持されるようになっている。
【００４１】
ここで、このシート束排出部材４１３は、図５に示すようにシート束排出モータ４３０によってラックとピニオンを介して動力が伝達されるようになっている。これにより、スタックトレイ４２１にシートを排出する位置及び後端ストッパ４１１付近のホームポジションに往復移動することができるようになっている。なお、このシート束排出部材４１３は、通常シート束排出モータ４３０の励磁によってホームポジションに固定されている。
【００４２】
図５において、４３４はシートクランプ部材４１２を回動させるためのクランプソレノイドである。このクランプソレノイド４３４は、オフセットローラ４０７がシートを搬送した後、回転を停止したとき及びオフセットローラ４０７が幅方向に移動するとき、オンとされる。そして、このクランプソレノイド４３４のオンにより、レバー４３４ａ及びシートクランプ部材４１２に設けられた解除レバー部４１２ａを介してシートクランプ部材４１２が上方回動するようになっている。
【００４３】
図９はこのような構成のシート処理装置４００の制御部の構成を示すブロック図であり、図９において、１００は本実施の形態における制御手段として例示するＣＰＵである。ここで、このＣＰＵ１００は、内部にＲＯＭ１１０を有し、ＲＯＭ１１０には、後述する図１０及び図１１に示す制御手順に対応するプログラム等が格納されている。ＣＰＵ１００は、このプログラムを読み出しながら各部の制御を行うようになっている。
【００４４】
また、ＣＰＵ１００は作業用データや入力データが格納されたＲＡＭ１２１を内蔵しており、ＣＰＵ１００は前述プログラムに基づいてＲＡＭ１２１に収納されたデータを参照して制御を行うようになっている。さらに、ＣＰＵ１００の入力ポートにはシート検出手段として例示する入口センサ４０３、シート束排出センサ４１５等のセンサ、シート処理装置内のシート滞留を検出するための滞留ジャムタイマＴが接続されている。
【００４５】
また、ＣＰＵ１００の出力ポートには搬送モータ４３１、オフセットモータ４３２、シート束排出モータ４３０、ピックアップソレノイド４３３、クランプソレノイド４３４等のモータ及びソレノイドが接続されている。そして、ＣＰＵ１００はこれらのセンサの状態に基づき、前述プログラムに従って出カポートに接続された各種モータ、ソレノイド等の負荷を制御するようになっている。
【００４６】
また、ＣＰＵ１００はシリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を備えている。そして、画像形成装置本体５００（の制御部）と制御データの授受を行うと共に、シリアルインターフェイス部（Ｉ／Ｏ）１３０を介して画像形成装置本体５００（の制御部）から送られてくる制御データをもとに各部の制御を行うようになっている。
【００４７】
なお、画像形成装置本体５００はシート排出部２０８から排出するシートのサイズを把握している。これにより、マイクロコンピュータシステムからなるシート処理装置４００の制御部は画像形成装置本体５００の制御部とのシリアル通信により、処理トレイ４１０上に挿入されたシートのサイズを把握することが可能となっている。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、スタックトレイ４２１に積載されたシート束が処理トレイ４１０の一部を構成している。このため、処理トレイ４１０からシート束ＳＡの排出がなされると、スタックトレイ４２１は積載されたシート束の最上面が処理トレイ４１０と略合致するまで、スタックトレイ昇降モータ４５０（図９参照）により下降するようになっている。
【００４９】
次に、シート処理装置４００及び画像形成装置本体５００の電源投入時における残留シート処理動作を図１０及び図１１に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５０】
電源投入時、画像形成装置本体５００が、不図示の残留シート検出手段により機内（パス内）に残留しているシートを検出すると（Ｓ１０００のＹ）、画像形成装置本体５００はシート処理装置４００に向けて、このシートを排出する（Ｓ１００１）。
【００５１】
シート処理装置４００のＣＰＵ１００（図９参照）は、画像形成装置本体５００から排出されるシートをシート処理装置４００の入口センサ４０３で検知し、入口センサ４０３がオンとなると（Ｓ１０１０のＹ）、ピックアップソレノイド４３３をオンする。これにより、オフセットローラアーム４０６によって支えられているオフセットローラ４０７が引っ張り上げられて上昇する（Ｓ１０２０）。
【００５２】
次に、搬送モータ４３１をオンし、排紙パス途中に設置されている搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７を、画像形成装置本体５００からの排紙方向と同じシート搬送方向に回転させる（Ｓ１０３０）。この後、シートが搬送ローラ４０５に到達してシートに搬送ローラ４０５から動力が伝わる状態になり、画像形成装置本体５００の排紙部２０８（図１参照）からシートが離れると、シートの受け渡しが完了する。
【００５３】
次にシート処理装置内のシート滞留（ジャム）を検出するため、滞留ジャムタイマＴをセットする（Ｓ１０４０）。次に、搬送ローラ４０５によりシートを処理トレイ４１０まで、本実施の形態では８０ｍｍ搬送しつつ（Ｓ１０５０）、搬送ローラ４０５からシートが抜けきらないうちに、ピックアップソレノイド４３３をオフさせる。これにより、オフセットローラ４０７が自重でシートの上に下降する（Ｓ１０６０）。
【００５４】
この後、シートの後端が通過してシート処理装置の入口センサ４０３がオフするのを待つ（Ｓ１０７０）。そして、入口センサ４０３がオフすると（Ｓ１０７０のＹ）、シートのジャムは発生していないと判断し、滞留ジャムタイマＴをリセットさせる（Ｓ１０９０）。
【００５５】
また、入口センサ４０３のオフから所定時間、オフセットローラ４０７を回転させ、シート後端がシート後端ストッパ４１１の下流の所定位置に移動するようシートＳを搬送する。そして、シートＳをこのような位置まで搬送すると、搬送モータ４３１の回転を停止し、搬送ローラ４０５及びオフセットローラ４０７を停止させる（Ｓ１１００）。
【００５６】
なお、滞留ジャムタイマＴがタイムアップしても（Ｓ１１５０のＹ）、シート処理装置の入口センサ４０３がオフとならない場合には（Ｓ１０７０のＮ）、ジャムが発生したと判断し、ジャム状態に遷移する（Ｓ１１６０）。
【００５７】
次に、オフセットローラ４０７の回転が止まった時点でクランプソレノイド４３４をオンし（Ｓ１１００）、図６の（ｂ）に示すように、シート後端ストッパ４１１近傍のホームポジションに設置されているシートクランプ部材４１２を開く。この後、搬送モータ４３１を搬送方向とは逆方向に回転させ、オフセットローラ４０７によってシートＳを引き戻し（Ｓ１１２０）、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる。
【００５８】
なお、シート後端をシート後端ストッパ４１１に突き当てる際のオフセットローラ４０７の回転量は、画像形成装置本体５００から送られてくる際に生じるシートＳの斜行を考慮する必要がある。このため、本実施の形態において、オフセットローラ４０７の回転量は、シートＳの搬送を止めてスイッチバックさせる地点から、シート後端ストッパ４１１までの距離よりも若干多く搬送できるような回転量としている。
【００５９】
次に、オフセットローラを上昇させて（Ｓ１１３０）、シート束排出部材４１３を、シート束排出モータ４３０によりシートＳを、図８に示すようにシートクランプ部材４１２により掴んだ状態（保持した状態）でスタックトレイ４２１の方向に前進させる。そして、シート束排出部材４１３が、処理トレイ４１０の先端部に到達すると、スタックトレイ４２１上でシートクランプ部材４１２によるシートの保持を解除し、シートをスタックトレイ４２１に排出する（Ｓ１１４０）。
【００６０】
なお、このようにシートを排出した後、シート束排出部材４１３をホームポジションに戻す。また、ピックアップソレノイド４３３をオフさせ、オフセットローラ４０７を下げて一連の処理を終了する。
【００６１】
このように、電源投入時、画像形成装置本体５００から残留シートが搬送された場合には、残留シートの後端を整合した後、残留シートを保持しながらシート束排出部材４１３を、シートをスタックトレイ４２１に排出する位置に移動させるようにする。これにより、シートサイズが不明の場合でも、残留シートのスタックトレイ上での整合性を確保することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、図１０及び図１１のフローチャートに示すＲＡＭ上（または、ＲＯＭ上）に書かれたプログラムをＣＰＵ１００が読み出しながら制御を行っているが、制御プログラム上の処理をハードが行うように構成しても同様の効果が得られる。
【００６３】
また、これまでの説明においては、シート処理装置４００のＣＰＵ１００により既述した制御を行う場合について述べてきたが、画像形成装置本体５００の制御部により既述した制御を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処置装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面図。
【図２】上記シート処理装置の構成を説明する図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイ上にシートが排出される様子を示す図。
【図４】上記シート処理装置のオフセットローラ及び搬送ローラの駆動機構を説明する図。
【図５】上記シート処理装置のオフセットローラ、搬送ローラ、シート束排出部材及びシートクランプ部材の駆動機構を説明する図。
【図６】上記オフセットローラの動作及びそれに伴うシートの動きを説明する図。
【図７】上記シートクランプ部材の動作を説明する図。
【図８】上記シート束排出部材がシート束をスタックトレイに排出する様子を示す図。
【図９】上記シート処理装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図１０】上記シート処理装置及び画像形成装置本体の電源投入時におけるシート処理動作の一部を説明するフローチャート。
【図１１】上記シート処理装置及び画像形成装置本体の電源投入時におけるシート処理動作の残りの部分を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１００    ＣＰＵ
２００    プリンタ部
４００    シート処理装置
４０３    入口センサ
４０７    オフセットローラ
４０８    後端整合部
４１０    処理トレイ
４１１    シート後端ストッパ
４１２    シートクランプ部材
４１３    シート束排出部材
４２１    スタックトレイ
５００    画像形成装置本体
Ａ        画像形成装置
Ｓ        シート
ＳＡ      シート束
【図１】
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【図２】
2007131440.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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