(57)【要約】【課題】スキュー品質のばらつきを防止することができるベルトタイプの原稿送り装置を提供する。【解決手段】原稿をセットする原稿セット部１０と、セットされた原稿を１枚づつ送給する原稿給紙部２０と、送給された原稿を複写機本体の画像読み取り部に配置されたコンタクトガラス１５上に搬送し、コンタクトガラス１５の一端に設けられた原稿スケール１２に突き当てて原稿の曲がりを補正する原稿搬送部３０と、画像読み取り後に排紙される原稿を受け取る原稿排紙部４０とを有するベルトタイプの原稿送り装置７０において、原稿スケール１２に原稿後端部を突き当てて原稿の曲がりを補正する際の突き当て量を、原稿サイズ、紙厚等に基づいて調整する制御手段を有する。【選択図】図１
2007153524.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿をセットする原稿セット部と、
セットされた原稿を１枚づつ送給する原稿給紙部と、
送給された原稿を複写機本体の画像読み取り部に配置されたコンタクトガラス上に搬送し、前記コンタクトガラスの一端に設けられた原稿スケールに突き当てて原稿の曲がりを補正する原稿搬送部と、
画像読み取り後に排紙される原稿を受け取る原稿排紙部と、
を有するベルトタイプの原稿送り装置において、
前記原稿スケールに前記原稿を突き当てて曲がりを補正する際の突き当て量を調整する制御手段を有することを特徴とするベルトタイプの原稿送り装置。
【請求項２】
前記突き当て量の制御手段は、前記原稿を前記コンタクトガラス上で一旦停止させた際の原稿後端部と、前記原稿スケールの原稿搬送方向下流側端部との間隔を調整する手段であることを特徴とする請求項１に記載のベルトタイプの原稿送り装置。
【請求項３】
前記画像読み取り後の原稿を反転させた後、再度前記コンタクトガラス上に搬送する原稿反転部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のベルトタイプの原稿送り装置。
【請求項４】
前記突き当て量の制御手段は、前記突き当て量を２段階又は３段階に変更するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のベルトタイプの原稿送り装置。
【請求項５】
前記突き当て量の制御手段は、前記突き当て量を無段階に変更するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のベルトタイプの原稿送り装置。
【請求項６】
前記突き当て量の制御手段は、前記原稿のサイズに基づいて前記突き当て量を切り替えるものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のベルトタイプの原稿送り装置。
【請求項７】
前記突き当て量の制御手段は、前記原稿の厚みに基づいて前記突き当て量を切り替えるものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のベルトタイプの原稿送り装置。
【請求項８】
前記原稿給紙部に原稿の紙厚を検知する手段を有し、前記原稿の厚みとして、あらかじめ設定された原稿厚さ又は前記原稿給紙部で検出された原稿厚さを用いることを特徴とするベルトタイプの原稿送り装置。
【請求項９】
原稿送り部と、画像読み取り部と、画像書きこみ部と、現像部と、定着部と、を有する画像形成装置において、
前記原稿送り部として、請求項１乃至８のいずれか１項に記載された画像送り装置が適用されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置における原稿送り装置及びこの原稿送り装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置における自動原稿送り装置においては、原稿テーブルに載置された原稿は
、例えば最も下又は上の原稿から順に一枚づつ分離、搬出され、画像読み取り装置に供給される。このような画像形成装置において、原稿は、例えば画像読み取り部のコンタクトガラスの原稿搬送方向上流側端部に配置された原稿スケールを、前記原稿の後端部が通過するまで搬送され、原稿後端部が原稿スケールを通過した後、搬送を停止し、その後、原稿を搬送方向とは逆方向に移動させて、原稿後端部を前記原稿スケールに当接させることにより、原稿の曲がり（以下、スキューということがある）が補正される。
【０００３】
このような原稿送り装置又は原稿突き当て用スケールに関連する従来技術として、例えば特許文献１には、画像読み取り装置のコンタクトガラス上に原稿を搬送し、曲がり補正（以下、スキュー補正ということがある）した際のレジストずれ、特に、横レジストずれを防止することを目的として開発された原稿スケールであって、搬送ベルトによりコンタクトガラス上へ搬送される原稿を突き当ててそのスキューを補正し、前記原稿をコンタクトガラス上の基準位置に停止させる自動原稿送り装置における原稿スケールにおいて、前記突き当たった原稿が搬送方向と交差する方向にすべりにくいように構成された原稿突き当て部を備えた原稿スケールが開示されている。
また、特許文献２には、原稿端部の読み取り不良や画像欠損を生じることなく、原稿の全範囲について画像を形成することができる画像形成装置を提供することを目的として開発された装置であって、搬送ベルトによって搬送された原稿を載置する原稿台と、原稿台の一端部に隣接して設けられ、原稿台の上面部から所定高さ突出して原稿に当接する動作位置と原稿台の上面部よりも低く降下する退避位置とで移動自在な原稿位置決め部材と、原稿台に載置された原稿を露光、走査する走査手段と、走査手段による原稿走査に基づき、原稿の画像を読み取る読取手段と、原稿の周囲の縁の所定範囲を画像形成しない第１のモードと原稿の全範囲を画像形成する第２のモードとを選択的に設定するモード設定手段と、このモード設定手段により第２のモードが設定されているとき、前記走査手段による原稿台に対する走査範囲を前記原稿位置決め部材から所定距離離間した範囲に設定する制御手段とを備えた画像形成装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−２００６５３号公報
【特許文献２】特開平０９−３１１５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の搬送ベルトタイプの自動原稿送り装置では、上述したように、原稿の曲がりを補正するために、画像読み取り前の原稿を本体コンタクトガラスの一端、例えば左側に設けられた原稿スケールへ突き当てる操作が行われていたが、その突き当て量が全ての原稿において一定であったために、原稿のサイズ、紙厚等の相違によって原稿スケール突き当て時における原稿先端部への衝撃が異なり、原稿先端の状態の相違に基づいて曲がり修正後のスキュー品質にばらつきが生じるという問題がある。
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、スキュー補正後におけるスキュー品質のばらつきを防止又は低減することができる搬送ベルトタイプの原稿送り装置及びこの原稿送り装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明に係るベルトタイプの原稿送り装置は、原稿をセットする原稿セット部と、セットされた原稿を１枚づつ送給する原稿給紙部と、送給された原稿を複写機本体の画像読み取り部に配置されたコンタクトガラス上に搬送し、前記コンタクトガラスの一端に設けられた原稿スケールに突き当てて原稿の曲がりを補正する原稿搬送部と、画像読み取り後に排紙される原稿を受け取る原稿排紙部と、を有するベルトタイプの原稿送り装置において、前記原稿スケールに原稿を突き当てて曲がりを補正する際の突き当て量を調整する制御手段を有することを特徴とする。
この場合において、前記突き当て量の制御手段は、前記原稿を前記コンタクトガラス上で一旦停止させた際の原稿後端部と、前記原稿スケールの原稿搬送方向下流側端部との間隔を調整する手段とすることができる。
また、この原稿送り装置を、前記画像読み取り後の原稿を反転させた後、再度前記コンタクトガラス上に搬送する原稿反転部を有するものとしてもよい。
更に、前記突き当て量の制御手段は、前記突き当て量を２段階又は３段階に変更するものであってもよい。
【０００７】
更にまた、前記突き当て量の制御手段は、前記突き当て量を無段階に変更するものであってもよい。
更にまた、前記突き当て量の制御手段は、前記原稿のサイズに基づいて前記突き当て量を切り替えるものであってもよい。
更にまた、前記突き当て量の制御手段は、前記原稿の厚みに基づいて前記突き当て量を切り替えるものとすることができる。
更にまた、この原稿送り装置は、前記原稿給紙部に原稿の紙厚を検知する手段を有し、前記原稿の厚みとして、あらかじめ設定された原稿厚さ又は前記原稿給紙部で検出された原稿厚さを用いるものであってもよい。
本発明に係る画像形成装置は、原稿送り部と、画像読み取り部と、画像書きこみ部と、現像部と、定着部と、を有する画像形成装置において、前記原稿送り部として、上述したいずれか一つの原稿送り装置が適用されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、原稿のスキュー補正時に原稿スケールへの突き当て量を調整することができるので、突き当て量のばらつきを防止して原稿の曲がり補正効果を向上させることができる。特に、小サイズの原稿又は紙厚が薄い原稿に対して突き当て量を多くし過ぎることによる原稿の曲がり補正不良を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る原稿送り装置の概略構成を示す断面図である。図１において、この原稿送り装置は、例えば複写機本体に付設される自動原稿送り装置であって、被読み取り原稿を複写機本体の画像読み取り部に配置されたコンタクトガラス上に搬送し、所定位置で停止させ、画像の読み取りを行う際に使用される。この原稿送り装置７０は、原稿セット部１０、原稿給紙部２０、複写機本体のコンタクトガラス１５上で原稿の搬送及び停止を行う原稿搬送部３０、画像読取り後の原稿をそのまま受け取る原稿排紙部４０、原稿の裏面の情報の読取りを行うために原稿を反転させる原稿反転部５０、原稿の表裏の画像を読取った後に排出される原稿を受ける両面排紙部６０とから主として構成されている。
また、この自動原稿送り装置７０は、原稿送り機構を使用せず、ユーザが直接本体コンタクトガラス１５上に原稿をセットして画像読取りができるように、開閉可能な構造となっている。
【００１０】
図２は、複写機本体の画像読取り部であるコンタクトガラス１５の上面に設けられた原稿スケールであって、原稿搬送部３０によって複写機本体のコンタクトガラス上に搬送された原稿の曲がり（スキュー）を補正する際の基準となる原稿スケールの説明図である。図２（ａ）には、コンタクトガラス１５部分の平面図が、図２（ｂ）には、原稿スケール１２の拡大斜視図が示されている。
図２（ａ）において、コンタクトガラス１５の図中左側端部は、原稿給紙部２０を経て原稿が搬入される原稿入口側となり、原稿スケール１２が設けられている。また、コンタクトガラス１５の奥側（図中上側）には自動原稿送り機構では使用されないが、ユーザが原稿を直接コンタクトガラス１５上にセットする場合に、原稿セットの基準となる奥スケール１００が設けられている。
図２（ｂ）において、原稿スケール１２の原稿搬送方向下流側端部には、コンタクトガラス１５の表面よりも、例えば約２mmほど高くなるように段差が設けられており、且つ原稿搬送方向に直交する幅方向には、例えば５箇所ほど前記段差よりも、例えば１mmほど高くなった凸部１０１が設けられている。この段差と凸部１０１に、搬送した原稿の端部を突き当てることによって原稿のスキューが補正される。
【００１１】
以下に、このような構成の自動原稿送り装置の動作について詳細に説明する。
先ず、原稿セット部１０に、原稿束をセットし、図示省略したスタートスイッチを押圧し、原稿送りを開始する。原稿送りを開始すると、原稿束の、例えば最上部の原稿が分離コロ２１によって分離され、原稿給紙部２０に払い出される。原稿給紙部２０まで移動した原稿は、画像の読取りを行うために原稿搬送部３０に向けて給紙され、原稿搬送部３０の搬送ベルト３１によって複写機本体のコンタクトガラス１５上に搬送される。
このとき、搬送した原稿の曲がりを補正するために、原稿の後端部をコンタクトガラス１５の、例えば原稿搬送方向上流側端部に設けられた原稿スケール１２に突き当てて原稿の曲がりを補正するスキュー補正操作が行われる。一連のスキュー補正操作は、例えば図示省略した操作パネルに組みこまれた制御装置によって操作、制御される。なお、制御装置は、例えばＣＰＵ内臓のコンピュータである。
図１において、原稿をコンタクトガラス１５上の所定位置に停止させ、セットする際、前記制御装置によって搬送ベルト３１の稼動、停止が制御され、原稿後端部がレジストセンサ１１を通過した後、所定時間搬送ベルト３１を可動させ、原稿後端部が原稿スケール１２の原稿搬送方向下流側端部よりも所定幅だけ搬送された位置で停止させ、その後、搬送ベルト３１を逆方向に稼動させ、原稿を原稿搬送方向とは逆方向に移動させ、これによって、原稿の後端部を原稿スケール１２の端部に当接させ、原稿の曲がりを補正する。
【００１２】
原稿の曲がりを補正する際における前記原稿を原稿スケール１２に当接させる原稿突き当て量は、以下のように定義される。図３（ａ）、（ｂ）は、曲がり補正時における原稿突き当て量を示す説明図である。図３（ａ）において、原稿１をコンタクトガラス上の所定位置に位置決めする際、原稿１の後端部をレジストセンサ１１が検知した後、原稿１を、レジストセンサ１１から原稿スケール１２の原稿搬送方向下流側端部までの一定幅ａと、突き当て動作を行う際の送り量ｂとを加えた長さに相当する分だけ移動した位置で停止させ、戻し量ｃに相当する分だけ原稿を戻すように搬送ベルト３１を逆転させる。この時、原稿１の後端部が原稿スケール１２の原稿搬送方向下流側端部の段差に引っ掛ってスキューが補正される。従って、戻し量ｃから送り量ｂを差し引いた量ｔ０に相当する分が原稿スケール１２への突き当て量となる。なお、送り量ｂは、原稿スケール１２の原稿搬送方向下流側端部から一旦停止させた原稿の後端部までの間隔である。
本実施例においては、レジストセンサ１１から原稿スケール１２の原稿搬送方向下流側端部までの距離aは機械構成上不変の値であり、戻し量ｃを固定し、搬送ベルト３１の稼動、停止を制御して送り量ｂを変動させることによって突き当て量ｔを増減させる。
送り量ｂと突き当て量ｔとの和で表される戻し量ｃを予め組みこまれたデフォルト値とした場合に、送り量ｂをｂ１（ｂ＜ｂ１）とした場合、突き当て量ｔ０は、ｔ１（ｔ０＞ｔ１）となる。一方、送り量ｂをｂ２（ｂ＞ｂ２）とした場合、突き当て量ｔ０は、ｔ２（ｔ＜ｔ２）となる。
【００１３】
本実施形態において、原稿のスキュー補正時の突き当て量は、原稿の状態、例えば原稿サイズ、原稿の紙厚等に基づいて２段階又は３段階に変更するように制御される。このとき、原稿の状態をより細かく観察して突き当て量を原稿の状態に基づいて無段階に変更するように制御することもできる。またこのとき、原稿サイズと最適突き当て量との関係、又は原稿の紙厚と最適突き当て量との関係をあらかじめ求めておき、その設定モードに基づいて突き当て量を制御するようにしてもよい。
【００１４】
図４は、原稿サイズに基づいて送り量ｂを決定し、これによって突き当て量ｔを調整する制御方法を示す処理フロー図である。図４において、先ず、原稿セット部に原稿をセットした後、原稿送り装置のスタートボタンを押すと（ステップＳ１）、あらかじめ設定した原稿サイズ信号（ステップＳ２）が判定され（ステップＳ３）、例えば最適設定モードに基づいて送り量ｂが決定される（ステップＳ４）。送り量ｂが決定されたのち、原稿の送給を開始し、レジストセンサ１１によって原稿１の後端部を検知し（ステップＳ５）、その後、前記ステップＳ４で決定した送り量ｂを確保して原稿を停止させる（ステップＳ６）。このようにして送り量ｂの動作を終了したのち（ステップＳ７）、デフォルト値である戻し量ｃに相当する分だけ原稿を逆方向に移動させ、原稿後端部を原稿スケール１２の原稿搬送方向下流側端部に当接させ、原稿の曲がりを修正する。原稿の原稿スケール１２への突き当て量ｔは、例えば戻し量ｃと送り量ｂ１との差とｔ１となる（図３（ｂ））。
このとき、原稿の送り量ｂをｂ２とし、突き当て量ｔをｔ２とすることもできる。
また、原稿サイズとして、ユーザがあらかじめ設定したサイズの外、原稿を原稿セット部にセットしたした際に、例えば原稿幅センサ及び突当てセンサよって検出した原稿サイズを用いることもできる。
【００１５】
図５は、原稿の紙厚に基づいて送り量ｂを決定し、これによって突き当て量ｔを調整する制御方法を示す処理フロー図である。図５において、先ず、原稿セット部に原稿をセットした後、原稿送り装置のスタートボタンを押すと（ステップＳ１１）、あらかじめジョブ開始前に操作パネルに設定された原稿の紙厚コード（ステップＳ１２）が判定され（ステップＳ１３）、例えば最適設定モードに基づいて送り量ｂが決定される（ステップＳ１４）。送り量ｂが決定されたのち、原稿の送給を開始し、レジストセンサ１１によって原稿１の後端部を検知し（ステップＳ１５）、その後、前記ステップＳ１４で決定した送り量ｂを確保して原稿を停止させる（ステップＳ１６）。このようにして送り量ｂの動作を終了したのち（ステップＳ１７）、デフォルト値である戻し量ｃに相当する分だけ原稿を逆方向に移動させるように搬送ベルトを逆方向に移動させ、これによって原稿後端部を原稿スケール１２の原稿搬送方向下流側端部に当接させ、原稿の曲がりを修正する。原稿１の原稿スケール１２への突き当て量ｔは、例えば戻し量ｃと送り量ｂ３との差とｔ３となる。
このとき、原稿の送り量ｂをｂ４とし、突き当て量ｔをｔ４とすることもできる。
また、原稿の紙厚は、ユーザがあらかじめ設定した紙厚を用いる外、原稿を原稿セット部にセットし、給紙を開始した際に、原稿給紙部に設けられた紙厚検知器によって実測した紙厚データを制御装置に送給し、この紙厚データに基づいて送り量ｂを制御することもできる。
【００１６】
図６は、原稿の紙厚検知器を示す説明図である。図６において、この紙厚検知器は、  プルアウトローラ８の原稿搬送方向下流側に配置された検知板を具備したフィラー２０１と前記検知板を検出するセンサを並べた検知手段２０２とから主として構成されている。  原稿後１の端部が検知板を通過する位置は、突き当てセンサ７通過所定時間後であることから、以下のようにして紙厚を検出することができる。即ち、フィラー２０１が配置された位置は、プルアウトローラ８と搬送入口ローラ９との間であって、原稿１をターンさせる搬送経路となり、原稿１の後端部がプルアウトローラ８のニップを抜けた瞬間に原稿の反力により外側へ動こうとする位置にあたる。そして、原稿の厚みが厚いほど外側に動こうとする反力が強くはたらくので、原稿の厚みに基づいて紙厚検知器２０２の検出値が変動し、検出結果から原稿の厚みを判定することができる。
【００１７】
図７は、フィラー２０１部分における原稿の後端部を示す説明図である。図７（ａ）は、原稿１後端部の外側へ動こうとする反力が弱く、紙厚が薄い原稿であることが分かる。また図７（ｃ）は、原稿１後端部の外側へ動こうとする反力が強く、紙厚が厚い原稿であることが分かる。一方、図７（ｂ）は、原稿１後端部の外側へ動こうとする反力が中程度であり、紙厚も中程度であることを示している。
原稿１の厚みが薄い場合には、送り量ｂを大きくし、原稿スケール１２への突き当て量ｔ値が小さくなるように制御する。
【００１８】
原稿１の原稿スケール１２への突き当て量を決定し、決定した突き当て量に基づいて原稿の曲がりを補正、修正する。原稿の曲がりを補正した後、原稿の画像情報を読み取り、読み取り操作が終了した後、原稿をそのまま排出して原稿排紙部４０に収容するか、又は原稿反転部５０で表裏反転させたのち、再度コンタクトガラス１５上に搬送して裏面画像を読取り、その後、両面排紙部６０に排紙する。
【００１９】
本実施形態によれば、原稿のスキュー補正時に、原稿の状態に基づいて原稿スケールへの突き当て量ｔを調整することができるので、突き当て量のばらつきを防止してスキュー品質を向上させることができる。特に、原稿状態により突き当て量を細かく制御することによりスキュー品質をより向上させることができる。
また、本実施形態によれば、原稿サイズに基づいて突き当て量の可変設定を行うようにしたので、原稿サイズ毎のスキュー品質のばらつきが小さくなる。また、原稿の紙厚に基づいて突き当て量を制御することによって、原稿厚さ毎のスキュー品質のばらつきが小さくなる。特に、小サイズの原稿に対して突き当て過ぎによるスキュー補正不良がなくなるとともに、紙厚の薄い原稿に対して突当て過ぎによるスキュー補正不良がなくなり、スキュー品質が向上する。
更に、原稿の紙厚検知器を設けることにより、あらかじめユーザが原稿の紙厚を操作パネルへ設定する手間を省くことができるので、操作性がより向上する。
【００２０】
本発明において、原稿サイズと原稿の紙厚の両方に基づいて原稿の送り量ｂ及び突き当て量ｔを制御するようにしてもよい。
本発明において、上述した原稿送り装置を、原稿送り部と、画像読み取り部と、画像書きこみ部と、現像部と、定着部とを有する画像形成装置の前記原稿送り部として適用することができる。これによって、原稿の曲がりを補正するスキュー補正時の補正不良がなくなり、良好な画像読み取りによる良好な定着画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る原稿送り装置の概略構成を示す図である。
【図２】原稿スケールを示す説明図である。
【図３】原稿突き当て量を示す説明図である。
【図４】原稿の突き当て量制御方法を示す処理フロー図である。
【図５】原稿の突き当て量制御方法を示す処理フロー図である。
【図６】原稿の紙厚検知器を示す説明図である。
【図７】紙厚測定原理を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１      原稿
７      突き当てセンサ
８      プルアウトローラ
９      搬送入口ローラ
１０    原稿セット部
１１    レジストセンサ
１２    原稿スケール
１５    コンタクトガラス
２０    原稿給紙部
２１    分離コロ
３０    原稿搬送部
３１    搬送ベルト
４０    原稿排紙部
５０    原稿反転部
６０    両面排紙部
７０    自動原稿送り装置
１００  奥スケール
１０１  凸部
２０１  フィラー
２０２  紙厚検知器
【図１】
2007153524.tif 000003
【図２】
2007153524.tif 000004
【図３】
2007153524.tif 000005
【図４】
2007153524.tif 000006
【図５】
2007153524.tif 000007
【図６】
2007153524.tif 000008
【図７】
2007153524.tif 000009