(57)【要約】【課題】針穴への糸通しの際に、天秤がどの位置にあっても縫製開始直後に上糸が針穴から抜けてしまうことを防止する。【解決手段】ミシン１は、針棒１４と、縫い針１３に上糸を通す糸通し手段２と、主軸１６の位相を検出する位相検出手段５１と、上糸を繰り出す糸繰り出し手段６と、天秤１７と、主軸１６の位相と上糸の繰り出し量とを対応付けた繰り出し量データ９４ａが記憶された記憶手段９４と、糸通し手段２の下降を検出する下降検出手段５２と、縫製の開始を指示入力する開始入力手段７と、下降検出手段５２が糸通し手段２の下降を検出した場合に、検出された主軸１６の位相と繰り出し量データ９４ａとに基づいて、上糸の繰り出し量を決定する糸繰り出し量決定手段９と、縫製が開始された場合に、決定された繰り出し量の上糸を糸繰り出し手段６に繰り出させる糸繰り出し制御手段９と、を備えている。【選択図】図２
2007075494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータで駆動される主軸にリンクを介して連結された針棒と、
ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、下降したときに前記針棒に設けられた縫い針に上糸を通す糸通し手段と、
前記主軸の位相を検出する位相検出手段と、
上糸が巻回された上糸供給源から前記縫い針に向けて上糸を繰り出す糸繰り出し手段と、
前記ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、前記縫い針の動作により形成された縫い目を緊縛する天秤と、
前記主軸の位相と、前記主軸の位相により定まる前記天秤の高さ位置に基づいて前記縫い針に繰り出すべき上糸の繰り出し量とを対応付けた繰り出し量データが記憶された記憶手段と、
前記糸通し手段の下降を検出する下降検出手段と、
縫製の開始を指示入力する開始入力手段と、
前記下降検出手段が前記糸通し手段の下降を検出した場合に、前記位相検出手段により検出された前記主軸の位相と前記記憶手段に記憶された繰り出し量データとに基づいて、前記糸繰り出し手段による上糸の繰り出し量を決定する糸繰り出し量決定手段と、
前記開始入力手段により縫製の開始が指示入力された場合に、前記糸繰り出し量決定手段により決定された繰り出し量の上糸を前記糸繰り出し手段に繰り出させる糸繰り出し制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
ミシンモータで駆動される主軸にリンクを介して連結された針棒と、
前記主軸の位相を検出する位相検出手段と、
上糸が巻回された上糸供給源から前記針棒に設けられた縫い針に向けて上糸を繰り出す糸繰り出し手段と、
前記ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、前記縫い針の動作により形成された縫い目を緊縛する天秤と、
前記主軸の位相と、前記主軸の位相により定まる前記天秤の高さ位置に基づいて前記縫い針に繰り出すべき上糸の繰り出し量とを対応付けた繰り出し量データが記憶された記憶手段と、
縫製の開始を指示入力する開始入力手段と、
前記開始入力手段により縫製の開始が指示入力された場合に、前記位相検出手段により検出された前記主軸の位相と前記記憶手段に記憶された糸繰り出し量データとに基づいて、前記糸繰り出し手段による上糸の繰り出し量を決定して、決定された糸繰り出し量の上糸を前記糸繰り出し手段に繰り出させる糸繰り出し制御手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項３】
前記上糸供給源と前記縫い針との間の上糸経路上に設けられた複数のローラにより上糸を挟持し、縫製時に各ローラの回転により上糸を繰り出す糸供給手段を備え、
前記糸繰り出し手段を前記糸供給手段と共用したことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの縫い針の針穴に上糸を通す糸通し装置が知られている。この糸通し装置は、縫い針の針穴を挿通可能な微小の糸通しフックを針穴の高さに合わせた後、糸通し機構により糸通しフックを回動させることにより、針穴に上糸を通すことができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
縫い針は、針棒の下端に設けられており、図８に示すように、針棒１０１はリンク１０２を介してミシンモータに連結された主軸１０３に連結されている。また、この主軸１０３には、上下動により縫い目を緊縛する天秤が連結されており、主軸１０３の位相の変化に伴って上下動するようになっている。ここで、図８に示すように、針棒１０１が上死点にある場合における主軸１０３の位相を０°とすると、糸通し装置による糸通し作業においては、主軸１０３が３０°〜６０°の位相における縫い針の高さで糸通しを行うことが糸通し後に縫製を開始するのに適している。これは、図９に示すように、縫い針が好適な高さに位置するとともに天秤１０４が上方に位置するからである。そのため、糸通し装置では、主軸１０３が３０°〜６０°の位相における縫い針の高さの場合にのみ、糸通しフックが回動できるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−１３７４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、針棒１０１は、図８に示すようなリンク１０２で主軸１０３と連結されているため、主軸１０３の位相が３０°〜６０°の位相における縫い針の高さと、主軸１０３の位相が３００°〜３３０°の位相における縫い針の高さは同じである。そのため、主軸１０３の位相が３００°〜３３０°においても糸通しを行うことができる。
しかし、針棒１０１と天秤１０４の上下動は同期していないため、図１０に示すように、主軸１０３の位相が３００°〜３３０°においては、縫い針の高さは好適であっても、天秤１０４は下方に位置している。そのため、針穴に上糸を通した後に縫製を開始すると、下方に位置する天秤１０４が上糸を上方に引き上げることとなり、上糸が針穴から抜けてしまうという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、針穴への糸通しの際に、天秤がどの位置にあっても縫製開始直後に上糸が針穴から抜けてしまうことを防止できるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシンにおいて、ミシンモータで駆動される主軸にリンクを介して連結された針棒と、ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、下降したときに前記針棒に設けられた縫い針に上糸を通す糸通し手段と、前記主軸の位相を検出する位相検出手段と、上糸が巻回された上糸供給源から前記縫い針に向けて上糸を繰り出す糸繰り出し手段と、前記ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、前記縫い針の動作により形成された縫い目を緊縛する天秤と、前記主軸の位相と、前記主軸の位相により定まる前記天秤の高さ位置に基づいて前記縫い針に繰り出すべき上糸の繰り出し量とを対応付けた繰り出し量データが記憶された記憶手段と、前記糸通し手段の下降を検出する下降検出手段と、縫製の開始を指示入力する開始入力手段と、前記下降検出手段が前記糸通し手段の下降を検出した場合に、前記位相検出手段により検出された前記主軸の位相と前記記憶手段に記憶された繰り出し量データとに基づいて、前記糸繰り出し手段による上糸の繰り出し量を決定する糸繰り出し量決定手段と、前記開始入力手段により縫製の開始が指示入力された場合に、前記糸繰り出し量決定手段により決定された繰り出し量の上糸を前記糸繰り出し手段に繰り出させる糸繰り出し制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、糸通し手段により針棒に設けられた縫い針に上糸を通すと、糸通し手段は下降し、下降検出手段は糸通し手段の下降を検出する。ここで、糸繰り出し量決定手段は、下降検出手段が糸通し手段の下降を検出した場合に、位相検出手段により検出された主軸の位相と記憶手段に記憶された繰り出し量データとに基づいて、糸繰り出し手段による上糸の繰り出し量を決定する。そして、糸繰り出し制御手段は、開始入力手段により縫製の開始が指示入力された場合に、糸繰り出し量決定手段により決定された繰り出し量の上糸を糸繰り出し手段に繰り出させる。
これにより、縫い針の針穴への糸通しの際に、天秤がどの位置にあっても繰り出し量データに基づいて適切な量の上糸が繰り出されるので、縫製開始直後に天秤が下方に位置していても上糸が針穴から抜けてしまうことを防止できる。
また、糸通し手段により針穴への糸通しを行った際に、上糸の繰り出し量を決定する制御を行っているので、縫製時にはこの繰り出し制御が行われることとなり、上糸の繰り出しが必要なときだけ適切な量の上糸が繰り出されるので、ミシンの制御装置にかける負荷を小さくすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、ミシンにおいて、ミシンモータで駆動される主軸にリンクを介して連結された針棒と、前記主軸の位相を検出する位相検出手段と、上糸が巻回された上糸供給源から前記針棒に設けられた縫い針に向けて上糸を繰り出す糸繰り出し手段と、前記ミシン本体の上下方向に沿って移動可能とされ、前記縫い針の動作により形成された縫い目を緊縛する天秤と、前記主軸の位相と、前記主軸の位相により定まる前記天秤の高さ位置に基づいて前記縫い針に繰り出すべき上糸の繰り出し量とを対応付けた繰り出し量データが記憶された記憶手段と、縫製の開始を指示入力する開始入力手段と、前記開始入力手段により縫製の開始が指示入力された場合に、前記位相検出手段により検出された前記主軸の位相と前記記憶手段に記憶された糸繰り出し量データとに基づいて、前記糸繰り出し手段による上糸の繰り出し量を決定して、決定された糸繰り出し量の上糸を前記糸繰り出し手段に繰り出させる糸繰り出し制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、糸繰り出し制御手段は、開始入力手段により縫製の開始が指示入力された場合に、位相検出手段により検出された主軸の位相と記憶手段に記憶された糸繰り出し量データとに基づいて、糸繰り出し手段による上糸の繰り出し量を決定して、決定された糸繰り出し量の上糸を糸繰り出し手段に繰り出させる。
これにより、針棒に設けられた縫い針の針穴への糸通しの際に、天秤がどの位置にあっても繰り出し量データに基づいて適切な量の上糸が繰り出されるので、縫製開始直後に天秤が下方に位置していても上糸が針穴から抜けてしまうことを防止できる。
また、上糸の繰り出し制御は縫製開始時に必ず行われるため、請求項１の発明のように、糸通し手段が上糸を通したことを検出する下降検出手段を設ける必要がなくなる。よって、部品点数を減らすことができ、コストの低減化を図ることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記上糸供給源と前記縫い針との間の上糸経路上に設けられた複数のローラにより上糸を挟持し、縫製時に各ローラの回転により上糸を繰り出す糸供給手段を備え、前記糸繰り出し手段を前記糸供給手段と共用したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、糸繰り出し手段を糸供給手段と共用したので、縫製開始時に上糸を繰り出す手段を別個に設ける必要がなくなり、部品点数を減らすことができ、コストの低減化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、縫い針の針穴への糸通しの際に、天秤がどの位置にあっても繰り出し量データに基づいて適切な量の上糸が繰り出されるので、縫製開始直後に天秤が下方に位置していても上糸が針穴から抜けてしまうことを防止できる。
また、糸通し手段により針穴への糸通しを行った際に、上糸の繰り出し量を決定する制御を行っているので、縫製時にはこの繰り出し制御が行われることとなり、上糸の繰り出しが必要なときだけ適切な量の上糸が繰り出されるので、ミシンの制御装置にかける負荷を小さくすることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、針棒に設けられた縫い針の針穴への糸通しの際に、天秤がどの位置にあっても繰り出し量データに基づいて適切な量の上糸が繰り出されるので、縫製開始直後に天秤が下方に位置していても上糸が針穴から抜けてしまうことを防止できる。
また、上糸の繰り出し制御は縫製開始時に必ず行われるため、請求項１の発明のように、糸通し手段が上糸を通したことを検出する下降検出手段を設ける必要がなくなる。よって、部品点数を減らすことができ、コストの低減化を図ることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、縫製開始時に上糸を繰り出す手段を別個に設ける必要がなくなり、部品点数を減らすことができ、コストの低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの最良の形態について詳細に説明する。
〔実施形態１〕
＜ミシンの構成＞
図１及び図２に示すように、ミシン１は、上面に被縫製物が載置されるベッド部１１と、ベッド部１１の上面に一体形成され、一端部から他端部に向けて延びるアーム部１２と、を備えている。アーム部１２の先端部の下面側には、下端部に縫い針１３が設けられた針棒１４が設けられ、この針棒１４は、ミシンモータ１５に連結された主軸１６にリンクを介して連結されている。主軸１６には、ミシン１の上下方向に沿って往復移動可能とされ、縫い針１３の動作により形成された縫い目を緊縛する天秤１７が設けられている。すなわち、ミシンモータ１５の駆動により、主軸１６が駆動し、この主軸１６に連結された針棒１４及び天秤１７が上下動するようになっている。
また、ミシン１には、ミシン１の上下方向に沿って移動可能とされ、下降したときに針棒１４に設けられた縫い針１３の針穴に上糸を通す糸通し手段としての糸通し装置２と、主軸１６の位相を検出する位相検出手段としての位相検出センサ５１と、糸通し装置２の下降を検出する下降検出センサ５２と、上糸が巻回された上糸供給源としての糸巻き（図示略）から縫い針１３に向けて上糸を繰り出す糸繰り出し手段としての糸繰り出し装置６と、縫製の開始の指示入力を行う開始入力手段としてのスタートスイッチ７と、ユーザに報知される情報が表示される表示装置８と、各部の動作制御を行う制御装置９と、を備えている。
【００１５】
（糸通し装置）
図３は、糸通し装置が下降していないときの図であり、図４は、糸通し装置が下降して糸通しを行うときの図である。
図３に示すように、糸通し装置２は、針棒１４に略平行となるようにアーム部１２に設けられ、下端部に糸通しフック３１が設けられた糸通し軸２２と、糸通し軸２２を回転自在かつ上下動自在に支持するとともに糸通し軸２２を軸として螺旋状のガイド溝２３ａが形成された糸通しレバー２３と、を備えている。
針棒１４の上方側途中部分には、主軸１６からリンクを介して上下方向に往復動される針棒抱き１４ａが固定されている。この針棒抱き１４ａの直上には、糸通し軸ガイド２５が針棒１４に固定されている。糸通し軸ガイド２５は、正面視略コ字状に形成された部材であって、ストッパ２５ａと、ストッパ２５ａ上に一体に設けられてストッパ２５ａの上面との間に略矩形状に切り欠かれた逃げ溝２５ｂを有するガイド部２５ｃとを備えている。ストッパ２５ａの左側端部は、ガイド部２５ｃの左側端部よりも左側（糸通し軸２２側）に突出している。
さらに、針棒１４の下端部分には、針留め２７を介して縫い針１３が取り付けられるともに、針留め２７には上糸が掛けられる糸案内２８がネジ止めされている。
【００１６】
糸通し軸２２は、針棒１４の近傍に、上下に離間して設けられた軸受け４１a，４１bに挿通されて、針棒１４に対して略平行に、回転自在かつ上下動自在に支持されている。糸通し軸２２の下端部には、糸通し前の上糸を引っ掛けて、縫い針１３の針穴内に上糸を引き込む糸通しフック３１がフックホルダ３２を介して固定されている。
糸通しフック３１は、周知の機構を有するものであり、鉤状爪によって上糸を引っ掛けるように構成されており、糸通し軸２２の回転によって縫い針１３の針穴に進入又は針穴から退避するようになっている。また、フックホルダ３２には、上糸を滑り案内する案内板３３が設けられており、糸通しフック３１と案内板３３とは糸通し軸２２に対して互いに反対側に位置するように取り付けられている。そして、上糸を針穴に通す際に、糸通し軸２２が回転することにより、糸通しフック３１が針穴に背面から進入する位置に配置されたときに、案内板３３は上糸が掛け渡されて、上糸を糸通しフック３１に引っ掛けるのに適した準備状態に保持するものである。
また、糸通し軸２２の上端部には、軸方向に略垂直に突出するようにピン２６が貫通されており、糸通し軸２２の上端部及び下端部は、糸通しレバー２３に連結されている。
【００１７】
糸通しレバー２３は、糸通し軸２２の軸方向に略平行に延びるように設けられている。糸通しレバー２３は、糸通し軸２２に略平行に上下に延び、糸通し軸２２の上端部に対向して設けられた上側長尺部２３ｂと、糸通し軸２２に略平行に上下に延び、上側長尺部２３ｂの下端部に設けられた下側長尺部２３ｃとを備えている。
また、上側長尺部２３ｂの上端部及び下側長尺部２３ｃの下端部には、軸方向と略垂直となるように、糸通し軸２２が上下に挿通される２つの挿通部２３ｄ，２３ｅが設けられ、下側長尺部２３ｃの下端部で挿通部２３ｅと逆側にレバー部２３ｆが設けられ、これら上側長尺部２３ｂ、下側長尺部２３ｃ、挿通部２３ｄ，２３ｅ、レバー部２３ｆが一体に形成されている。
【００１８】
レバー部２３ｆは、正面視略Ｌ字型をなしており、下側長尺部２３ｃの下端部側面に設けられ、レバー部２３ｆを操作者が指で押し下げることができるようになっている。
挿通部２３ｄ，２３ｅは、糸通し軸２２が上下動自在に挿通される挿通孔（図示略）を有し、これら挿通孔に糸通し軸２２が挿通されている。また、上側の挿通部２３ｄの下面には、糸通し軸２２が挿通された軸バネ４２が位置している。すなわち、糸通しレバー２３は、下方への移動が停止された糸通し軸２２に対して、軸バネ４２の付勢力に抗して押し下げできるようになっている。
【００１９】
（位相検出センサ）
位相検出センサ５１は、例えば、針棒１４が上死点にある場合の主軸１６の位相を０°としたときの主軸１６の回転角度を検出するセンサである。
【００２０】
（下降検出センサ）
下降検出センサ５２は、糸通し装置２の上方に設けられており、糸通し軸２２の上端に設けられた被検出部５３を挟み込むように配置されている。下降検出センサ５２は、例えば、フォトセンサから構成され、被検出部５３が上死点に位置している、すなわち、下降検出センサ５２に挟み込まれる位置にあるか否かを検出することができるように配置されている。従って、図４に示すように、糸通しレバー２３を押し下げると、被検出部５３も下降し、被検出部５３が上死点にないことを検出することができる。
【００２１】
（糸繰り出し装置）
図２及び図３に示すように、糸繰り出し装置６は、糸巻きと縫い針１３との間の上糸経路上に設けられた複数のローラ６１，６２，６３を備えており、各ローラ６１，６２，６３が互いに接離することにより上糸Ｔを挟持したり開放したりすることができるようになっている。
これらのローラ６１，６２，６３のうち、ローラ６３には、ステッピングモータ６４が連結されており、ステッピングモータ６４でローラ６３を駆動させることにより、上糸Ｔの挟持と開放を行うことができるようになっている。
また、糸繰り出し装置６は、糸巻きと縫い針１３との間の上糸経路上に設けられた複数のローラ６１，６２，６３により上糸Ｔを挟持し、縫製時に各ローラ６１，６２，６３の回転により、縫製データ中の布送り量と針振り量、及び布厚センサで検出した布厚量に基づいて算出した量の上糸Ｔを繰り出す糸供給手段としても機能する。すなわち、糸繰り出し装置６は、縫製開始時はもちろんのこと、縫製中は糸供給手段と共用されることとなる。
【００２２】
（スタートスイッチ）
スタートスイッチ７は、アーム部１２の先端部における下端側に設けられており、ミシン１の停止中に押下することでミシン１を駆動させることができるようになっている。また、スタートスイッチ７は、ミシン１の駆動中に押下することでミシン１の駆動を停止させることもできるようになっている。
【００２３】
（表示装置）
表示装置８は、アーム部１２の正面側に設けられており、縫い模様の選択、縫い目の長さ等をタッチパネルにより調節できるように構成されている。
【００２４】
（制御装置）
図２に示すように、制御装置９は、ミシン１の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ９１と、各処理を実行するための処理プログラムや処理データ等が記憶されるメモリ９２と、を備えている。
メモリ９２には、処理プログラムが記憶されたプログラムエリア９３と、処理データが記憶されたデータエリア９４と、処理におけるワークエリアとして使用される作業エリア９５と、を備えている。
プログラムエリア９３には、下降検出センサ５２が糸通し装置２の下降を検出した場合に、位相検出センサ５１により検出された主軸１６の位相とデータエリア９４に記憶された繰り出し量データ９４ａとに基づいて、糸繰り出し装置６による上糸の繰り出し量を決定する機能を実現する糸繰り出し量決定プログラム９３ａが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９１が糸繰り出し量決定プログラム９３ａを実行することにより、制御装置９は、糸繰り出し量決定手段として機能する。
また、プログラムエリア９３には、スタートスイッチ７により縫製の開始が指示入力された場合に、糸繰り出し量決定プログラム９３ａにより決定された繰り出し量の上糸を糸繰り出し装置６に繰り出させる機能を実現する糸繰り出し制御プログラム９３ｂが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９１が糸繰り出し制御プログラム９３ｂを実行することにより、制御装置９は、糸繰り出し制御手段として機能する。
データエリア９４には、主軸１６の位相と、主軸１６の位相により定まる天秤１７の高さ位置に基づいて縫い針１３に繰り出すべき上糸の繰り出し量とを対応付けた繰り出し量データ９４ａが記憶されており、データエリア９４は記憶手段として機能する。
【００２５】
＜上糸の繰り出し制御＞
次に、上糸の糸繰り出し制御について説明する。
図５に示すように、ＣＰＵ９１は、下降検出センサ５２が被検出部５３の下降を検出したか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、ＣＰＵ９１が、下降検出センサ５２が被検出部５３の下降を検出したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、糸繰り出し量決定プログラム９３ａを実行することにより、位相検出センサ５１により検出された主軸１６の位相とデータエリア９４に記憶された繰り出し量データ９４ａとに基づいて、糸繰り出し装置６による上糸の繰り出し量を決定する（ステップＳ２）。一方、ＣＰＵ９１が、下降検出センサ５２が被検出部５３の下降を検出していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ステップＳ１の処理に戻る。
次いで、ＣＰＵ９１は、スタートスイッチ７が押下されたか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、ＣＰＵ９１が、スタートスイッチ７が押下されたと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、糸繰り出し制御プログラム９３ｂを実行することにより、ステップＳ２で決定された量の上糸を繰り出させる（ステップＳ４）。具体的には、ＣＰＵ９１はステッピングモータ６４を駆動させ、ローラ６３を回転させて上糸を繰り出させる。一方、ＣＰＵ９１が、スタートスイッチ７が押下されていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ステップＳ３の処理に戻る。
次いで、ＣＰＵ９１は、所定の縫製データに基づいてミシンモータ１５を駆動させ、縫製を開始させ（ステップＳ５）、本処理を終了させる。
【００２６】
＜作用効果＞
実施形態１のミシン１によれば、糸通し装置２により針棒１４に設けられた縫い針１３に上糸を通すと、糸通し装置２は下降し、下降検出センサ５２は糸通し装置２の下降を検出する。ここで、ＣＰＵ９１は糸繰り出し量決定プログラム９３ａを実行することにより、下降検出センサ５２が糸通し装置２の下降を検出した場合に、位相検出センサ５１により検出された主軸１６の位相とデータエリア９４に記憶された繰り出し量データ９４ａとに基づいて、糸繰り出し装置６による上糸の繰り出し量を決定する。そして、ＣＰＵ９１が糸繰り出し制御プログラム９３ｂを実行することにより、スタートスイッチ７により縫製の開始が指示入力された場合に、ステッピングモータ６４を駆動させてローラ６３を回転させることにより、決定された繰り出し量の上糸を繰り出させる。
これにより、縫い針１３の針穴への糸通しの際に、天秤１７がどの位置にあっても繰り出し量データ９４ａに基づいて適切な量の上糸が繰り出されるので、縫製開始直後に天秤１７が下方に位置していても上糸が針穴から抜けてしまうことを防止できる。
また、糸通し装置２により針穴への糸通しを行った際に、上糸の繰り出し量を決定する制御を行っているので、縫製時にはこの繰り出し制御が行われることとなり、上糸の繰り出しが必要なときだけ適切な量の上糸が繰り出されるので、ミシン１の制御装置９にかける負荷を小さくすることができる。
【００２７】
〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２のミシン１０について説明する。なお、実施形態２が実施形態１と異なる点は、下降検出センサ５２を設ける代わりに、糸繰り出し装置の制御を変更したものであるため、その他の構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
（制御装置）
図６に示すように、制御装置９０は、ミシン１０の動作制御に関する処理プログラムに従って各処理を実行するＣＰＵ９０１と、各処理を実行するための処理プログラムや処理データ等が記憶されるメモリ９０２と、を備えている。
メモリ９０２には、処理プログラムが記憶されたプログラムエリア９０３と、処理データが記憶されたデータエリア９０４と、処理におけるワークエリアとして使用される作業エリア９０５と、を備えている。
プログラムエリア９０３には、スタートスイッチ７により縫製の開始が指示入力された場合に、位相検出センサ５１により検出された主軸１６の位相とデータエリア９０４に記憶された糸繰り出し量データ９０４ａとに基づいて、糸繰り出し装置６による上糸の繰り出し量を決定して、決定された糸繰り出し量の上糸を糸繰り出し装置６に繰り出させる機能を実現する糸繰り出し制御プログラム９０３ａが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ９０１が糸繰り出し制御プログラム９０３ａを実行することにより、制御装置９０は、糸繰り出し制御手段として機能する。
データエリア９０４には、主軸１６の位相と、主軸１６の位相により定まる天秤１７の高さ位置に基づいて縫い針１３に繰り出すべき上糸の繰り出し量とを対応付けた繰り出し量データ９０４ａが記憶されており、データエリア９０４は記憶手段として機能する。
【００２９】
＜上糸の繰り出し制御＞
次に、上糸の糸繰り出し制御について説明する。
図７に示すように、ＣＰＵ９０１は、スタートスイッチ７が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、ＣＰＵ９０１が、スタートスイッチ７が押下されたと判断した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９０１は、糸繰り出し制御プログラム９０３ａを実行することにより、位相検出センサ５１により検出された主軸１６の位相とデータエリア９０４に記憶された糸繰り出し量データ９０４ａとに基づいて、糸繰り出し装置６による上糸の繰り出し量を決定し（ステップＳ１２）、決定された糸繰り出し量の上糸を糸繰り出し装置６に繰り出させる（ステップＳ１３）。具体的には、ＣＰＵ９０１はステッピングモータ６４を駆動させ、ローラ６３を回転させて上糸を繰り出させる。一方、ＣＰＵ９０１が、スタートスイッチ７が押下されていないと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１１の処理に戻る。
次いで、ＣＰＵ９０１は、所定の縫製データに基づいてミシンモータ１５を駆動させ、縫製を開始させ（ステップＳ１４）、本処理を終了させる。
【００３０】
＜作用効果＞
実施形態２のミシン１０によれば、スタートスイッチ７により縫製の開始が指示入力されると、ＣＰＵ９０１は糸繰り出し制御プログラム９０３ａを実行することにより、位相検出センサ５１により検出された主軸１６の位相とデータエリア９０４に記憶された糸繰り出し量データ９０４ａとに基づいて、糸繰り出し装置６による上糸の繰り出し量を決定して、ステッピングモータ６４を駆動させてローラ６３を回転させることにより、決定された繰り出し量の上糸を繰り出させる。
これにより、縫い針１３の針穴への糸通しの際に、天秤１７がどの位置にあっても繰り出し量データ９０４ａに基づいて適切な量の上糸が繰り出されるので、縫製開始直後に天秤１７が下方に位置していても上糸が針穴から抜けてしまうことを防止できる。
また、上糸の繰り出し制御は縫製開始時に必ず行われるため、実施形態１のように、糸通し装置２が上糸を通したことを検出する下降検出センサ５２を設ける必要がなくなる。
よって、部品点数を減らすことができ、コストの低減化を図ることができる。
【００３１】
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の範囲内で自由に置換、変更等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ミシンの概要を示す外観斜視図。
【図２】実施形態１におけるミシンの構成を示すブロック図。
【図３】実施形態１における糸通しレバーを押下していないときの糸通し装置の正面図。
【図４】実施形態１における糸通しレバーを押下したときの糸通し装置の正面図。
【図５】実施形態１における糸繰り出し処理を示すフローチャート。
【図６】実施形態２におけるミシンの構成を示すブロック図。
【図７】実施形態２における糸繰り出し処理を示すフローチャート。
【図８】従来技術における主軸の位相と針棒の関係を説明する図。
【図９】従来技術における主軸の位相と天秤の関係を説明する図。
【図１０】従来技術における主軸の位相と天秤の関係を説明する図。
【符号の説明】
【００３３】
１  ミシン
２  糸通し装置（糸通し手段）
６  糸繰り出し装置（糸繰り出し手段、糸供給手段）
７  スタートスイッチ（開始入力手段）
９  制御装置（糸繰り出し量決定手段、糸繰り出し制御手段）  
１０  ミシン
１３  縫い針
１４  針棒
１５  ミシンモータ
１６  主軸
１７  天秤
５１  位相検出センサ（位相検出手段）
５２  下降検出センサ（下降検出手段）
６１  ローラ
６２  ローラ
６３  ローラ
６４  ステッピングモータ
９０  制御装置
９４  データエリア（記憶手段）
９４ａ  糸繰り出し量データ
９０４  データエリア（記憶手段）
９０４ａ  糸繰り出し量データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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