(57)【要約】【課題】ワイパ制御装置全体の低コスト化及び軽量化を図る。【解決手段】ワイパ制御装置１００では、ナビゲーション装置５７からの寒冷環境情報（寒冷地情報、寒冷期間情報、気象情報など）を入力してワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断し、寒冷環境であると判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させる。従って、ワイパアーム４，５やワイパブレード２，３及びワイパモータ１０といったワイパ装置全体に大きな負荷を作用させてしまう前に、事前に自動でワイパブレード２，３の下反転位置を切り替えることができる。これにより、ワイパアーム４，５やワイパブレード２，３及びワイパモータ１０等を高強度に設定する必要が無くなる（比較的低強度でも可となる）ので、ワイパ制御装置１００全体の低コスト化及び軽量化を図ることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパが固定されたピボット軸を所定の角度範囲で往復駆動して、前記ワイパにより払拭面を往復払拭するワイパ駆動手段と、
前記ワイパ駆動手段とは別個に設けられ、前記ピボット軸の回動可能範囲を変える伝動機構を駆動する可変駆動モータと、を備え、
前記可変駆動モータを駆動することにより前記ワイパの下反転位置を夏仕様位置と該夏仕様位置よりも上方位置に設定された冬仕様位置とに切替えるワイパ制御装置において、
寒冷環境情報を入力して前記ワイパの置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断する寒冷環境判断手段と、
該寒冷環境判断手段により寒冷環境であると判断された場合に、前記可変駆動モータの駆動を制御して前記ワイパの下反転位置を前記夏仕様位置から前記冬仕様位置に移動させる可変駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項２】
前記可変駆動制御手段は、前記寒冷環境判断手段により寒冷環境でないと判断された場合に、前記可変駆動モータの駆動を制御して前記ワイパの下反転位置を前記冬仕様位置から前記夏仕様位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のワイパ制御装置。
【請求項３】
ワイパが固定されたピボット軸を所定の角度範囲で往復駆動して、前記ワイパにより払拭面を往復払拭するワイパ駆動手段と、
前記ワイパ駆動手段とは別個に設けられ、前記ピボット軸の回動可能範囲を変える伝動機構を駆動する可変駆動モータと、を備え、
前記可変駆動モータを駆動することにより前記ワイパの下反転位置を夏仕様位置と該夏仕様位置よりも上方位置に設定された冬仕様位置とに切替えるワイパ制御装置において、
温暖環境情報を入力して前記ワイパの置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断する温暖環境判断手段と、
該温暖環境判断手段により温暖環境でないと判断された場合に、前記可変駆動モータの駆動を制御して前記ワイパの下反転位置を前記夏仕様位置から前記冬仕様位置に移動させる可変駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とするワイパ制御装置。
【請求項４】
前記可変駆動制御手段は、前記温暖環境判断手段により温暖環境であると判断された場合に、前記可変駆動モータの駆動を制御して前記ワイパの下反転位置を前記冬仕様位置から前記夏仕様位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載のワイパ制御装置。
【請求項５】
地図情報に基づき車両の走行位置を検出するナビゲーション手段をさらに備え、
前記寒冷環境情報又は前記温暖環境情報は、前記ナビゲーション手段の前記地図情報に設定された寒冷地情報又は温暖地情報を含み、
前記寒冷環境判断手段又は前記温暖環境判断手段は、前記ナビゲーション手段の前記寒冷地情報又は前記温暖地情報に基づいて前記車両の現在の走行位置が寒冷地であるか否か又は温暖地であるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。
【請求項６】
カレンダー情報を有すると共に、地図情報に基づき車両の走行位置を検出するナビゲーション手段をさらに備え、
前記寒冷環境情報又は前記温暖環境情報は、前記ナビゲーション手段の前記カレンダー情報に基づき設定された寒冷期間情報又は温暖期間情報を含み、
前記寒冷環境判断手段又は前記温暖環境判断手段は、前記ナビゲーション手段の前記寒冷期間情報又は前記温暖期間情報に基づいて前記車両の走行位置における現在の日付が寒冷期間内であるか否か又は温暖期間内であるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。
【請求項７】
外気温を検出する外気温検出手段をさらに備え、
前記寒冷環境情報又は前記温暖環境情報は、前記外気温検出手段の検出気温を含み、
前記寒冷環境判断手段又は前記温暖環境判断手段は、前記外気温検出手段の前記検出気温が所定温度以下の寒冷環境であるか否か又は所定温度以上の温暖環境であるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。
【請求項８】
気象情報を取得可能であると共に、地図情報に基づき車両の走行位置を検出するナビゲーション手段をさらに備え、
前記寒冷環境情報又は前記温暖環境情報は、前記ナビゲーション手段により取得された前記車両の現在の走行位置における前記気象情報を含み、
前記寒冷環境判断手段又は前記温暖環境判断手段は、前記ナビゲーション手段の前記気象情報に基づいて前記車両の現在の走行位置における気象が寒冷気象であるか否か又は温暖気象であるか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のワイパ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ制御装置に係り、特に、ワイパの下反転位置を夏仕様位置と該夏仕様位置よりも上方位置に設定された冬仕様位置とに切替え可能なワイパ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイパ装置において、冬期の降雪により雪がフロントガラスの下縁に積もり、ワイパブレードの払拭範囲が狭くなったときに、ワイパブレードが所定の位置まで作動しようとすると、ワイパアームやワイパブレード及びワイパモータに負荷がかかる。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載の例では、ワイパアームやワイパブレードの変形及びワイパモータの破損等を防止するため、ピボットホルダに払拭角度可変駆動モータを設けると共に、この可変駆動モータをワイパスイッチの指令信号に応じて自動的に所定角度位置まで回転制御するコントローラと、該可変駆動モータの回転に応じてピボット軸の回動可能範囲を変える伝動機構とを備えている。そして、コントローラは、可変駆動モータの異常停止を検出する検出手段からの信号を入力すると、可変駆動モータの駆動を制御して伝動機構によりピボット軸の回動可能範囲を変え、これによりワイパブレードの下反転位置を自動的に移動可能としている。
【０００４】
この構成により、冬期の雪等によりワイパモータが異動停止した場合には、検出手段が信号をコントローラに出力し、コントローラは、フルコンシールド出力を禁止し、セミコンシールド出力に切替えるので、夏冬切替スイッチを用いることなく、ワイパブレードの下反転位置の自動にて夏冬の仕様の切り替えを実現することができ、冬期におけるワイパアームやワイパブレードの変形及びワイパモータの破損等を完全に防ぐことが可能となる。
【特許文献１】特開平５−６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の例では、可変駆動モータの異常停止の検出に基づいてワイパブレードの下反転位置を移動させるといった事後的な夏冬の仕様切替制御である。このため、可変駆動モータの異常停止の際にはワイパアームやワイパブレード及びワイパモータといったワイパ装置全体に大きな負荷が作用してしまう。そのため、ワイパの駆動機構をそれらの負荷を考慮した高強度の設計とする必要があり、このことがコスト高及び重量増を招いていた。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、低コスト化及び軽量化を図ることが可能なワイパ制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ制御装置は、ワイパが固定されたピボット軸を所定の角度範囲で往復駆動して、前記ワイパにより払拭面を往復払拭するワイパ駆動手段と、前記ワイパ駆動手段とは別個に設けられ、前記ピボット軸の回動可能範囲を変える伝動機構を駆動する可変駆動モータと、を備え、前記可変駆動モータを駆動することにより前記ワイパの下反転位置を夏仕様位置と該夏仕様位置よりも上方位置に設定された冬仕様位置とに切替えるワイパ制御装置において、寒冷環境情報を入力して前記ワイパの置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断する寒冷環境判断手段と、該寒冷環境判断手段により寒冷環境であると判断された場合に、前記可変駆動モータの駆動を制御して前記ワイパの下反転位置を前記夏仕様位置から前記冬仕様位置に移動させる可変駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
なお、請求項１に記載のワイパ制御装置において、寒冷環境判断手段が、ワイパの置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断し、可変駆動制御手段が、寒冷環境判断手段により寒冷環境であると判断された場合に、可変駆動モータの駆動を制御してワイパの下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させるようにしている。このことは、寒冷環境判断手段が、ワイパの置かれている環境が非寒冷環境でないか否かを判断し、可変駆動制御手段が、寒冷環境判断手段により非寒冷環境でないと判断された場合に、可変駆動モータの駆動を制御してワイパの下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させることであっても良いことは当然である。
【０００９】
このように、請求項１に記載のワイパ制御装置では、ワイパの置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断し、寒冷環境であると判断された場合に、ワイパの下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させる。従って、ワイパアームやワイパブレード及びワイパモータといったワイパ装置全体に大きな負荷を作用させてしまう前に、事前に自動でワイパの下反転位置を切り替えることができる。これにより、ワイパアームやワイパブレード及びワイパモータ等を高強度に設定する必要が無くなる（比較的低強度でも可となる）ので、ワイパ制御装置全体の低コスト化及び軽量化を図ることが可能となる。
【００１０】
請求項２に記載のワイパ制御装置は、請求項１に記載のワイパ制御装置において、前記可変駆動制御手段は、前記寒冷環境判断手段により寒冷環境でないと判断された場合に、前記可変駆動モータの駆動を制御して前記ワイパの下反転位置を前記冬仕様位置から前記夏仕様位置に移動させることを特徴とする。
【００１１】
このように、請求項２に記載のワイパ制御装置では、寒冷環境でないと判断された場合、つまりワイパの置かれている環境が寒冷環境から脱した場合に、ワイパの下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に自動的に移動させる。従って、ワイパの下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に切り替える際に、車両のドライバにとっては煩わしい操作が不要となり、広い夏仕様の視界が確保される。
【００１２】
また、前記課題を解決するために、請求項３に記載のワイパ制御装置は、ワイパが固定されたピボット軸を所定の角度範囲で往復駆動して、前記ワイパにより払拭面を往復払拭するワイパ駆動手段と、前記ワイパ駆動手段とは別個に設けられ、前記ピボット軸の回動可能範囲を変える伝動機構を駆動する可変駆動モータと、を備え、前記可変駆動モータを駆動することにより前記ワイパの下反転位置を夏仕様位置と該夏仕様位置よりも上方位置に設定された冬仕様位置とに切替えるワイパ制御装置において、温暖環境情報を入力して前記ワイパの置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断する温暖環境判断手段と、該温暖環境判断手段により温暖環境でないと判断された場合に、前記可変駆動モータの駆動を制御して前記ワイパの下反転位置を前記夏仕様位置から前記冬仕様位置に移動させる可変駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
なお、請求項３に記載のワイパ制御装置において、温暖環境判断手段が、ワイパの置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断し、可変駆動制御手段が、温暖環境判断手段により温暖環境でないと判断された場合に、可変駆動モータの駆動を制御してワイパの下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させるようにしている。このことは、温暖環境判断手段が、ワイパの置かれている環境が非温暖環境でないか否かを判断し、可変駆動制御手段が、温暖環境判断手段により非温暖環境であると判断された場合に、可変駆動モータの駆動を制御してワイパの下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させることであっても良いことは当然である。
【００１４】
このように、請求項３に記載のワイパ制御装置では、ワイパの置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断し、温暖環境でないと判断された場合に、ワイパの下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させる。従って、ワイパアームやワイパブレード及びワイパモータといったワイパ装置全体に大きな負荷を作用させてしまう前に、事前に自動でワイパの下反転位置を切り替えることができる。これにより、ワイパアームやワイパブレード及びワイパモータ等を高強度に設定する必要が無くなる（比較的低強度でも可となる）ので、ワイパ制御装置全体の低コスト化及び軽量化を図ることが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載のワイパ制御装置は、請求項３に記載のワイパ制御装置において、前記可変駆動制御手段は、前記温暖環境判断手段により温暖環境であると判断された場合に、前記可変駆動モータの駆動を制御して前記ワイパの下反転位置を前記冬仕様位置から前記夏仕様位置に移動させることを特徴とする。
【００１６】
このように、請求項４に記載のワイパ制御装置では、温暖環境であると判断された場合、つまりワイパの置かれている環境が寒冷環境から脱した場合に、ワイパの下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に自動的に移動させる。従って、ワイパの下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に切り替える際に、車両のドライバにとっては煩わしい操作が不要となり、広い夏仕様の視界が確保される。
【００１７】
請求項５に記載のワイパ制御装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のワイパ制御装置において、地図情報に基づき車両の走行位置を検出するナビゲーション手段をさらに備え、前記寒冷環境情報又は前記温暖環境情報は、前記ナビゲーション手段の前記地図情報に設定された寒冷地情報又は温暖地情報を含み、前記寒冷環境判断手段又は前記温暖環境判断手段は、前記ナビゲーション手段の前記寒冷地情報又は前記温暖地情報に基づいて前記車両の現在の走行位置が寒冷地であるか否か又は温暖地であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１８】
このように、請求項５に記載のワイパ制御装置では、ナビゲーション手段の寒冷地情報又は温暖地情報に基づいて車両の現在の走行位置が寒冷地であるか否か又は温暖地であるか否かを判断し、この判断結果に基づいてワイパの下反転位置を移動させる。従って、レジャー等で温暖地から寒冷地に長距離移動する場合に車両の走行位置に応じてワイパの下反転位置を自動的に切り替えることができる。
【００１９】
請求項６に記載のワイパ制御装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のワイパ制御装置において、カレンダー情報を有すると共に、地図情報に基づき車両の走行位置を検出するナビゲーション手段をさらに備え、前記寒冷環境情報又は前記温暖環境情報は、前記ナビゲーション手段の前記カレンダー情報に基づき設定された寒冷期間情報又は温暖期間情報を含み、前記寒冷環境判断手段又は前記温暖環境判断手段は、前記ナビゲーション手段の前記寒冷期間情報又は前記温暖期間情報に基づいて前記車両の走行位置における現在の日付が寒冷期間内であるか否か又は温暖期間内であるか否かを判断することを特徴とする。
【００２０】
このように、請求項６に記載のワイパ制御装置では、ナビゲーション手段の寒冷期間情報又は温暖期間情報に基づいて現在の日付が寒冷期間内であるか否か又は温暖期間内であるか否かを判断し、この判断結果に基づいてワイパの下反転位置を移動させる。従って、車両の現在走行している地域の季節に応じてワイパの下反転位置を自動的に切り替えることができる。
【００２１】
請求項７に記載のワイパ制御装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のワイパ制御装置において、外気温を検出する外気温検出手段をさらに備え、前記寒冷環境情報又は前記温暖環境情報は、前記外気温検出手段の検出気温を含み、前記寒冷環境判断手段又は前記温暖環境判断手段は、前記外気温検出手段の前記検出気温が所定温度以下の寒冷環境であるか否か又は所定温度以上の温暖環境であるか否かを判断することを特徴とする。
【００２２】
このように、請求項７に記載のワイパ制御装置では、外気温を直接検出してワイパが置かれている環境が寒冷環境であるか否か又は温暖環境であるか否かを判断し、この判断結果に基づいてワイパの下反転位置を移動させる。従って、車両の現在走行している位置の外気温に応じたより高精度できめ細やかなワイパの下反転位置の自動切替を行うことができる。
【００２３】
請求項８に記載のワイパ制御装置は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載のワイパ制御装置において、気象情報を取得可能であると共に、地図情報に基づき車両の走行位置を検出するナビゲーション手段をさらに備え、前記寒冷環境情報又は前記温暖環境情報は、前記ナビゲーション手段により取得された前記車両の現在の走行位置における前記気象情報を含み、前記寒冷環境判断手段又は前記温暖環境判断手段は、前記ナビゲーション手段の前記気象情報に基づいて前記車両の現在の走行位置における気象が寒冷気象であるか否か又は温暖気象であるか否かを判断することを特徴とする。
【００２４】
このように、請求項８に記載のワイパ制御装置では、ナビゲーション手段の気象情報に基づいて車両の現在の走行位置における気象が寒冷気象であるか否か又は温暖気象であるか否かを判断し、この判断結果に基づいてワイパの下反転位置を移動させる。従って、日々の気象状況や車両の現在走行している地域の気象状況に応じたより高精度できめ細やかなワイパの下反転位置の自動切替を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００２６】
［第一実施形態］
はじめに、図１乃至図８を参照しながら、本発明の第一実施形態に係るワイパ制御装置１００について説明する。
【００２７】
本発明の第一実施形態に係るワイパ制御装置１００は、例えば、乗用自動車等の車両に好適に装備されるものである。本実施形態に係るワイパ制御装置１００は、図４の全体回路構成図に示されるように、ワイパスイッチ５０と、ワイパ駆動手段としてのワイパ駆動装置５１と、コントローラ５２と、イグニッションスイッチ５３と、可変駆動モータ駆動回路５４と、自動払拭角度可変装置５５と、モード切替スイッチ５６と、ナビゲーション手段としてのナビゲーション装置５７を主要な構成として有している。
【００２８】
本実施形態の車両には、図１に示されるように、フロントガラス１（払拭面）が設けられており、このフロントガラス１は、ワイパ駆動装置５１によって往復払拭される。つまり、フロントガラス１の助手席側には、ワイパブレード２が位置し、運転席側には、ワイパブレード３が位置している。ワイパブレード２，３は、ワイパアーム４，５の先端に連結されており、ワイパアーム４，５の基端は、ピボット軸６，７にそれぞれ結合されている。なお、ワイパブレード２及びワイパアーム４により助手席側のワイパ１３が構成されており、ワイパブレード３及びワイパアーム５により運転席側のワイパ１４が構成されている。
【００２９】
助手席側のピボット軸６は、レバー（回動レバー）８、第１ロッド（リンクロッド）９を介してワイパモータ１０と伝動し、また、運転席側のピボット軸７は、レバー１１、第２ロッド１２、上記第１ロッド９を介してワイパモータ１０と伝動する。よって、ワイパモータ１０の回転運動によりワイパ１３，１４がそれぞれ固定されたピボット軸６，７が所定の角度範囲で往復駆動されて、ワイパブレード２，３によりフロントガラス１が往復払拭される。このときのワイパブレード２、３の払拭パターンは、図１中の領域Ｘ、Ｙに示す如くであり、ワイパブレード２、３の払拭角度、すなわち、ピボット軸６，７の回動可能範囲は、図２，図３に示す図面を参照して後述する自動払拭角度可変装置５５により可変される。
【００３０】
すなわち、ワイパブレード２、３の下反転位置をフードの後端ラインＬより下方に位置させる夏仕様時（フルコンシールド時）は、ワイパブレード２、３の下反転位置はＪ１の位置にあり、上反転位置はＪ２の位置にあり、この最も広い払拭角度の範囲で往復払拭作動するように設定されている。この夏仕様位置（フルコンシールド位置）では、ワイパブレード２、３が完全にフードで隠れる位置にあり外観が良い。
【００３１】
一方、ワイパブレード２、３の下反転位置を上記フード後端ラインＬより上方へ位置させた、すなわち、冬仕様時（セミコンシールド時）は、下反転位置はＪ３の位置にあり、下反転位置を夏仕様よりも上方に設定した払拭角度の範囲で往復払拭作動するように設定されている。つまり、この冬仕様位置（セミコンシールド位置）では、ワイパブレード２、３がフロントガラス１の下縁に対して余裕を持った位置にある。なお、冬仕様時の上反転位置は、上記夏仕様時と変わらずＪ２である。
【００３２】
自動払拭角度可変装置５５は、図２に示す構成よりなり、助手席側のピボット軸６の位置に設置、つまり、ワイパモータ１０に連結された第１ロッド９が連結される側のピボット軸６に設置されている。まず、概略的に、該可変装置を説明すると、ボデー板（図示せず）には、ピボットホルダ２０がネジ穴２０ａよりネジ（図示せず）で締め付けて固定されており、該ピボットホルダ２０に払拭角度可変駆動モータ２１のモータヨーク本体２２が固定されると共に、該ピボットホルダ２０の軸心部にピボット軸６が回転自在に貫通されて取り付けられ、且つ、可変駆動モータ２１の出力軸に形成したウォーム２３と噛み合うホイールギヤ部材２４と、該ホイールギヤ部材２４に嵌合固定するアイドルレバー２５がピボットホルダ２０に組み付けられると共に、該アイドルレバー２５がサブロッド２６を介して、上記ピボット軸６に固定されたレバー８と結合されている。
【００３３】
詳しくは、助手席側のピボット軸６は、レバー８の一端に固定された一体構造とされており、該レバー８の他端にピン２７が突設され、該ピン２７に第２ロッド１２の一端が回動可能に結合されている。さらに、レバー８の中間部には、ピン２８が突設され、樹脂等からなるサブロッド２６の一端に形成した穴２６ａに、上記ピン２８が回動可能に嵌合されている。サブロッド２６の他端には、穴２６ｂが形成され、該穴２６ｂには、アイドルレバー２５の上下に突出させて固定されたピン２９の下側が回動可能に結合されている。該ピン２９の上側は、第１ロッド９と回動可能に連結されており、第１ロッド９は、前記したように、払拭用のワイパモータ１０に伝動される。
【００３４】
ピボット軸６は、ピボットホルダ２０のボス部３０と同心に回動可能に嵌合されると共に、スラスト調整ワッシャ３１，３２及びウエーブワッシャ３３を介して組み付けられ、且つ、ピボット軸６に設けられた溝部６ａに平ワッシャ３４を介してスナップリング３５を取り付けることにより、ピボットホルダ２０のボス部３０に軸方向に移動不可に取り付けられている。ピボットホルダ２０の側面には、モータヨーク本体２２に嵌合する壁部を有するモータ結合部２０ｂが設けられており、上記壁部にモータヨーク本体２２が嵌合され、ビス３６で固定されることにより、ピボットホルダ２０の側面にピボット軸６に対し垂直方向に可変駆動モータ２１が組み付けられている。
【００３５】
上記ホイールギヤ部材２４は、可変駆動モータ２１より突設したウォーム２３と噛み合うホイールギヤ３８を備え、該ホイールギヤ３８の上部に一体に偏心した環状の偏心軸受部３９を備えている。この偏心軸受部３９の偏心量は、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、（ｅ）に設定されている。上記アイドルレバー２５には、前記ピン２９を取り付けた側と反対の先端部に環状軸部４０が突設されており、該環状軸部４０は、上記ホイールギヤ部材２４の偏心軸受部３９に回動可能に内嵌されている。また、ホイールギヤ３８の上端面には、バネ性を有するコンタクト４１が固定されている。
【００３６】
上記ホイールギヤ部材２４と、アイドルレバー２５の環状軸部４０との嵌合体は、ピボットホルダ２０のケース部２０ｃの下側からボス部３０の外周部にかけた空間内に、ボス部３０に対して遊嵌した状態で収納され、収納後に、カバー４２がビス４５でピボットホルダ２０に取り付けられている。その際、ボス部３０の外周面と対向する環状軸部４０の内周面との関係は、環状軸部４０の内径を、ボス部３０の半径と上記偏心量（ｅ）と更に隙間を足し合わせた長さの２倍以上の直径に設定され、ボス部３０の外周面と環状軸部４０の内周面とが当接しないように設定されている。該取付状態において、ホイールギヤ３８は、ピボット軸６と同心で、可変駆動モータ２１により回転されるウォーム２３と噛み合って自在に回転し、該ホイールギヤ３８の回転により、偏心させた偏心軸受部３９の中心が移動し、該偏心軸受部３９と環状軸部４０が一体に回転移動することにより、アイドルレバー２５の他端側のピン２９の位置が移動する構成である。
【００３７】
さらに、ピボットホルダ２０には、上記ケース部２０ｃに固定した基板部４３が備えられ、該基板部４３には、図４に示す如きスイッチング用カムパターン部４４（−，１，２）が設けられている。該カムパターン部４４は、ピボットホルダ２０にホイールギヤ部材２４を組み付けたとき、該ホイールギヤ部材２４に固定している上記コンタクト４１と摺動接触する構成となっている。この摺動接触によりカムパターン部４４で設定した信号パターン（図５参照）を拾い、該信号に応じて可変駆動モータ２１の回転角度を自動的に制御し、且つ、該可変駆動モータ２１が正転、逆転可能となる。なお、上記ホイールギヤ部材２４とアイドルレバー２５により本発明に係る伝動機構が構成されている。
【００３８】
モード切替スイッチ５６は、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に自動的に切り替える自動モードオン選択位置と、自動的に切り替えない自動モードオフ選択位置とを有しており、各選択位置に応じた信号をコントローラ５２に出力する。本実施形態では、このモード切替スイッチ５６の切り替え（オン・オフ）により、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に自動的に切り替える自動モードオン状態と、自動的に切り替えない自動モードオフ状態とが選択可能である。
【００３９】
ナビゲーション装置５７は、ＧＰＳ等により得られる地図情報に基づき車両の現在の走行位置を検出してこの車両走行位置検出情報をコントローラ５２に出力すると共に、寒冷環境情報をコントローラ５２に出力する構成となっている。この寒冷環境情報には、地図情報に対して予め設定された寒冷地情報（例えば、東北、北海道は寒冷地であるなどの情報）が含まれる。
【００４０】
そして、コントローラ５２には、ワイパスイッチ５０からワイパスイッチ信号（ワイパスイッチ５０がＯＦＦ,ＬＯＷ,ＨＩＧＨのどのモードに設定しているかを検出した信号）が入力されると共に、モード切替スイッチ５６からの信号及びナビゲーション装置５７からの各種情報が入力される。
【００４１】
コントローラ５２は、ワイパスイッチ５０からのワイパスイッチ信号に応じてワイパモータ１０の駆動制御を行うと共に、モード切替スイッチ５６からの信号及びナビゲーション装置５７からの各種情報に応じて可変駆動モータ駆動回路５４を介して可変駆動モータ２１の駆動制御を行う。このとき、スイッチング用カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態に応じて得られる信号（図５参照）に基づいて可変駆動モータ２１の回転角度を切り替える構成となっている。
【００４２】
すなわち、可変駆動モータ２１は、図４に示されるように、カムパターン部４４の２つの位置Ａ、Ｂで停止し、冬仕様時にはＡ位置からＢ位置に回転してＢ位置で停止する構成である。なお、コントローラ５２の動作詳細については後に詳述する。
【００４３】
次に、図６に示されるプログラム処理のフローチャートを適宜参照しながら、上記構成からなるワイパ制御装置１００の動作について説明する。
【００４４】
ワイパ制御装置１００のコントローラ５２は、イグニッションスイッチ５３がオンとなることにより出力された信号及びモード切替スイッチ５６が自動モードオン選択位置に選択されたことにより出力された信号を入力すると、図６に示されるプログラム処理を開始する。
【００４５】
つまり、イグニッションスイッチ５３のオンの後に、ナビゲーション装置５７から出力された車両走行位置検出情報に基づいて車両走行位置を検出（ステップＳ１）し、同じくナビゲーション装置５７から出力された寒冷地情報の読み込みを行う（ステップＳ２）。続いて、ナビゲーション装置５７から出力された寒冷地情報に基づいて車両の現在の走行位置が寒冷地であるか否かを判断する（ステップＳ３）。そして、ナビゲーション装置５７から出力された寒冷地情報に基づいて車両の現在の走行位置が寒冷地でないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ステップＳ１の処理に戻る。なお、コントローラ５２が行うステップＳ３の処理が本発明に係る寒冷環境判断手段に相当する。
【００４６】
一方、ナビゲーション装置５７から出力された寒冷地情報に基づいて車両の現在の走行位置が寒冷地であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、ワイパブレード２，３の下反転位置が冬仕様位置にあるか否か、つまり、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＨＩＧＨ、ＬＯＷ、ＬＯＷであるか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００４７】
このとき、ワイパブレード２，３の下反転位置が冬仕様位置にあると判断した場合、すなわち、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＨＩＧＨ、ＬＯＷ、ＬＯＷであると判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、可変駆動モータ２１の停止を維持し（ステップＳ５）、一連のプログラム処理を終了する。
【００４８】
一方、ワイパブレード２，３の下反転位置が冬仕様位置でない（夏仕様位置にある若しくは夏仕様位置と冬仕様位置の間の位置）と判断した場合、すなわち、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＬＯＷ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨ若しくはＨＩＧＨ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨであると判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、可変駆動モータ２１の駆動制御を行い（ステップＳ６）、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させる。これにより、可変駆動モータ２１がＡ位置からＢ位置に回転する。
【００４９】
ここで、ワイパブレード２，３の下反転位置が夏仕様位置にある場合には、図３（ａ）に示されるように、ホイールギヤ３８、ボス部３０、ピボット軸６の中心は点Ｐであるのに対して、偏心軸受部３９、環状軸部４０の中心は点Ａであり、（ｅ）だけ偏心している。そして、環状軸部４０の中心が点Ａであることにより、アイドルレバー２５の揺動中心も点Ａである。よってワイパブレード２，３の払拭角度は下反転位置Ｊ１から上反転位置Ｊ２間で、払拭角度はθである。
【００５０】
一方、この状態から、上述のように、ステップＳ６の処理で可変駆動モータ２１をＡ位置からＢ位置に回転させると、図３（ｂ）に示されるように、ウォーム２３が回転し、このウォーム２３に噛み合ったホイールギヤ３８が回転するため、一体とした偏心軸受部３９が移動し、環状軸部４０が一体作動して、アイドルレバー２５の揺動中心が点Ａより移動し、Ｂ点で停止する。このアイドルレバー２５の中心の移動により、レバー８のピン２７の下反転位置がＪ１よりＪ３に移行する。なお、上反転位置は、点Ａ，Ｂおよび点Ｐと相対位置関係等より上反転位置はＪ２と変わらず、よって、ワイパブレード２，３の払拭角度は下反転位置がＪ３で上反転位置はＪ２となり、下反転位置のみΔθ１だけ払拭角度が、夏仕様位置の初期設定角度θに対して縮小される。なお、コントローラ５２が行うステップＳ６の処理が本発明に係る可変駆動制御手段に相当する。
【００５１】
次に、上記構成からなるワイパ制御装置１００の作用及び効果について説明する。
【００５２】
以上詳述したように、本実施形態のワイパ制御装置１００では、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断し、寒冷環境であると判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させる。従って、ワイパアーム４，５やワイパブレード２，３及びワイパモータ１０といったワイパ装置全体に大きな負荷を作用させてしまう前に、事前に自動でワイパブレード２，３の下反転位置を切り替えることができる。これにより、ワイパアーム４，５やワイパブレード２，３及びワイパモータ１０等を高強度に設定する必要が無くなる（比較的低強度でも可となる）ので、ワイパ制御装置１００全体の低コスト化及び軽量化を図ることが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態のワイパ制御装置１００では、ナビゲーション装置５７の寒冷地情報に基づいて車両の現在の走行位置が寒冷地であるか否かを判断し、この判断結果に基づいてワイパブレード２，３の下反転位置を移動させる。従って、レジャー等で温暖地から寒冷地に長距離移動する場合に車両の走行位置に応じてワイパブレード２，３の下反転位置を自動的に切り替えることができる。
【００５４】
次に、上記構成からなるワイパ制御装置１００の変形例について説明する。
【００５５】
本発明の第一実施形態では、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断し、寒冷環境であると判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させていたが、これに加えて、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境でないと判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に戻しても良い。
【００５６】
つまり、図６に示されるプログラム処理の変形例である図７に示されるプログラム処理のように、ナビゲーション装置５７から出力された寒冷地情報に基づいて車両の現在の走行位置が寒冷地でないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ワイパブレード２，３の下反転位置が夏仕様位置にあるか否か、つまり、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＬＯＷ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨであるか否かを判断する（ステップＳ７）。
【００５７】
そして、ワイパブレード２，３の下反転位置が夏仕様位置にあると判断した場合、すなわち、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＬＯＷ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨであると判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、可変駆動モータ２１の停止を維持し（ステップＳ８）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００５８】
一方、ワイパブレード２，３の下反転位置が夏仕様位置にないと判断した場合、すなわち、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＬＯＷ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨでないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、可変駆動モータ２１の駆動制御を行い（ステップＳ９）、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に移動させる。これにより、可変駆動モータ２１がＢ位置からＡ位置に回転する。このように、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に戻しても良い。
【００５９】
このようにすると、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境から脱した場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に自動的に移動させることができる。これにより、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に切り替える際に、車両のドライバにとっては煩わしい操作が不要となり、広い夏仕様の視界が確保される。
【００６０】
また、本発明の第一実施形態では、ナビゲーション装置５７から出力された寒冷環境情報に、地図情報に対して予め設定された寒冷地情報が含まれ、この寒冷地情報に基づいて車両の現在の走行位置が寒冷地であるか否かを判断していたが、次のようにしても良い。
【００６１】
つまり、ナビゲーション装置５７が、カレンダー情報を有し、ナビゲーション装置５７から出力される寒冷環境情報に、カレンダー情報に基づき設定された寒冷期間情報（例えば、１２月〜３月までは寒冷期間であるなどの情報）が含まれ、この寒冷期間情報に基づいて車両の走行位置における現在の日付が寒冷期間内であるか否かを判断しても良い。そして、この寒冷期間情報に基づいて車両の走行位置における現在の日付が寒冷期間内であると判断した場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させても良い。このようにすると、予め定められた日になると、自動で夏仕様位置から冬仕様位置への切り替えが行われる。従って、車両の現在走行している地域の季節に応じてワイパブレード２，３の下反転位置を自動的に切り替えることができる。
【００６２】
また、ナビゲーション装置５７が、外部気象情報出力手段からの気象情報を取得可能に構成され、ナビゲーション装置５７から出力される寒冷環境情報に、取得された車両の現在の走行位置における気象情報（例えば、各地域の詳細な天気予報、降雪確率、積雪情報、気温などの情報）が含まれ、この気象情報に基づいて車両の現在の走行位置における気象が寒冷気象であるか否かを判断しても良い。そして、この気象情報に基づいて車両の現在の走行位置における気象が寒冷気象であると判断した場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させても良い。このようにすると、日々の気象状況や車両の現在走行している地域の気象状況に応じたより高精度できめ細やかなワイパブレード２，３の下反転位置の自動切替を行うことができる。
【００６３】
また、ナビゲーション装置５７から出力される寒冷環境情報には、上述の寒冷地情報、寒冷期間情報、気象情報のいずれかのみが含まれるだけでなく、これらの組み合わせが含まれても良い。そして、この寒冷地情報、寒冷期間情報、気象情報の組み合わせを含む寒冷環境情報に基づいてワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断し、寒冷環境であると判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させても良い。
【００６４】
また、この場合に、この寒冷地情報、寒冷期間情報、気象情報に重み付けをすることにより、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であるか否かを総合的に判断しても良く、また、いずれか一つの情報が寒冷環境を示す場合に、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であると判断しても良い。
【００６５】
また、本発明の第一実施形態では、ナビゲーション装置５７からの寒冷環境情報がコントローラ５２に入力され、コントローラ５２は、この寒冷環境情報に基づいてワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断していたが、次のようにしても良い。
【００６６】
つまり、図８に示される変形例のように、ワイパ制御装置１００に、外気温を検出する外気温検出手段としての外気温検出器５８をさらに備え、コントローラ５２に外気温検出器５８からの外気温に応じた信号が入力されても良い。そして、コントローラ５２は、外気温検出器５８による検出気温が所定温度以下（例えば０℃以下）の寒冷環境であるか否かを判断し、寒冷環境であると判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させても良い。
【００６７】
また、この場合に、ナビゲーション装置５７から出力される寒冷環境情報（寒冷地情報、寒冷期間情報、気象情報のいずれかの組み合わせ）と外気温検出器５８による検出気温とを総合してワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断しても良い。また、寒冷環境情報（寒冷地情報、寒冷期間情報、気象情報のいずれかの組み合わせ）と外気温検出器５８による検出気温とのいずれか一つの情報が寒冷環境を示す場合に、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であると判断しても良い。
【００６８】
なお、本発明の第一実施形態において、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境であるか否かを判断し、寒冷環境であると判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させることは、ワイパ１３，１４の置かれている環境が非寒冷環境でないか否かを判断し、非寒冷環境でないと判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させることであっても良いことは当然である。
【００６９】
［第二実施形態］
次に、図１，図４，図９，図１０を参照しながら、本発明の第二実施形態に係るワイパ制御装置２００について説明する。
【００７０】
本発明の第二実施形態に係るワイパ制御装置２００は、本発明の第一実施形態に係るワイパ制御装置１００と基本構成を同じにするものであるが、ワイパ制御装置２００において、コントローラ５２は、図９に示されるプログラム処理を実行可能に構成されており、また、ナビゲーション装置５７は、温暖環境情報をコントローラ５２に出力する構成となっている。なお、この温暖環境情報には、地図情報に対して予め設定された温暖地情報（例えば、静岡県の沿岸地方は温暖地であるなどの情報）が含まれる。
【００７１】
そして、このワイパ制御装置２００において、コントローラ５２は、イグニッションスイッチ５３がオンとなることにより出力された信号及びモード切替スイッチ５６が自動モードオン選択位置に選択されたことにより出力された信号を入力すると、図９に示されるプログラム処理を開始する。
【００７２】
つまり、イグニッションスイッチ５３のオンの後に、ナビゲーション装置５７から出力された車両走行位置検出情報に基づいて車両走行位置を検出（ステップＳ１１）し、同じくナビゲーション装置５７から出力された温暖地情報の読み込みを行う（ステップＳ１２）。続いて、ナビゲーション装置５７から出力された温暖地情報に基づいて車両の現在の走行位置が温暖地であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。そして、ナビゲーション装置５７から出力された温暖地情報に基づいて車両の現在の走行位置が温暖地であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１の処理に戻る。なお、コントローラ５２が行うステップＳ１３の処理が本発明に係る温暖環境判断手段に相当する。
【００７３】
一方、ナビゲーション装置５７から出力された温暖地情報に基づいて車両の現在の走行位置が温暖地でないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）には、ワイパブレード２，３の下反転位置が冬仕様位置にあるか否か、つまり、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＨＩＧＨ、ＬＯＷ、ＬＯＷであるか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００７４】
このとき、ワイパブレード２，３の下反転位置が冬仕様位置にあると判断した場合、すなわち、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＨＩＧＨ、ＬＯＷ、ＬＯＷであると判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、可変駆動モータ２１の停止を維持し（ステップＳ１５）、一連のプログラム処理を終了する。
【００７５】
一方、ワイパブレード２，３の下反転位置が冬仕様位置でない（夏仕様位置にある若しくは夏仕様位置と冬仕様位置の間の位置）と判断した場合、すなわち、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＬＯＷ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨ若しくはＨＩＧＨ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨであると判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、可変駆動モータ２１の駆動制御を行い（ステップＳ１６）、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させる。なお、コントローラ５２が行うステップＳ１６の処理が本発明に係る可変駆動制御手段に相当する。
【００７６】
次に、上記構成からなるワイパ制御装置２００の作用及び効果について説明する。
【００７７】
以上詳述したように、本実施形態に係るワイパ制御装置２００では、ワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断し、温暖環境でないと判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させる。従って、ワイパアーム４，５やワイパブレード２，３及びワイパモータ１０といったワイパ装置全体に大きな負荷を作用させてしまう前に、事前に自動でワイパブレード２，３の下反転位置を切り替えることができる。これにより、ワイパアーム４，５やワイパブレード２，３及びワイパモータ１０等を高強度に設定する必要が無くなる（比較的低強度でも可となる）ので、ワイパ制御装置２００全体の低コスト化及び軽量化を図ることが可能となる。
【００７８】
また、本実施形態のワイパ制御装置２００では、ナビゲーション装置５７の温暖地情報に基づいて車両の現在の走行位置が温暖地であるか否かを判断し、この判断結果に基づいてワイパブレード２，３の下反転位置を移動させる。従って、レジャー等で温暖地から寒冷地に長距離移動する場合に車両の走行位置に応じてワイパブレード２，３の下反転位置を自動的に切り替えることができる。
【００７９】
次に、上記構成からなるワイパ制御装置２００の変形例について説明する。
【００８０】
本発明の第二実施形態では、ワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断し、温暖環境でないと判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させていたが、これに加えて、ワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であると判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に戻しても良い。
【００８１】
つまり、図９に示されるプログラム処理の変形例である図１０に示されるプログラム処理のように、ナビゲーション装置５７から出力された温暖地情報に基づいて車両の現在の走行位置が温暖地であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）には、ワイパブレード２，３の下反転位置が夏仕様位置にあるか否か、つまり、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＬＯＷ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨであるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００８２】
そして、ワイパブレード２，３の下反転位置が夏仕様位置にあると判断した場合、すなわち、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＬＯＷ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨであると判断した場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）には、可変駆動モータ２１の停止を維持し（ステップＳ１８）、ステップＳ１１の処理に戻る。
【００８３】
一方、ワイパブレード２，３の下反転位置が夏仕様位置にないと判断した場合、すなわち、カムパターン部４４及びコンタクト４１の接触状態により得られる信号（図５参照）において信号α、信号β、信号γが、それぞれＬＯＷ、ＬＯＷ、ＨＩＧＨでないと判断した場合（ステップＳ１７：ＮＯ）には、可変駆動モータ２１の駆動制御を行い（ステップＳ１９）、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に移動させる。これにより、可変駆動モータ２１がＢ位置からＡ位置に回転する。このように、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に戻しても良い。
【００８４】
このようにすると、ワイパ１３，１４の置かれている環境が寒冷環境から脱した場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に自動的に移動させることができる。これにより、ワイパブレード２，３の下反転位置を冬仕様位置から夏仕様位置に切り替える際に、車両のドライバにとっては煩わしい操作が不要となり、広い夏仕様の視界が確保される。
【００８５】
また、本発明の第二実施形態では、ナビゲーション装置５７から出力された温暖環境情報に、地図情報に対して予め設定された温暖地情報が含まれ、この温暖地情報に基づいて車両の現在の走行位置が温暖地であるか否かを判断していたが、次のようにしても良い。
【００８６】
つまり、ナビゲーション装置５７が、カレンダー情報を有し、ナビゲーション装置５７から出力される温暖環境情報に、カレンダー情報に基づき設定された温暖期間情報（例えば、４月〜１０月までは温暖期間であるなどの情報）が含まれ、この温暖期間情報に基づいて車両の走行位置における現在の日付が温暖期間内であるか否かを判断しても良い。そして、この温暖期間情報に基づいて車両の走行位置における現在の日付が温暖期間内でないと判断した場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させても良い。このようにすると、予め定められた日になると、自動で夏仕様位置から冬仕様位置への切り替えが行われる。従って、車両の現在走行している地域の季節に応じてワイパブレード２，３の下反転位置を自動的に切り替えることができる。
【００８７】
また、ナビゲーション装置５７が、外部気象情報出力手段からの気象情報を取得可能に構成され、ナビゲーション装置５７から出力される温暖環境情報に、取得された車両の現在の走行位置における気象情報（例えば、各地域の詳細な天気予報や気温などの情報）が含まれ、この気象情報に基づいて車両の現在の走行位置における気象が温暖気象であるか否かを判断しても良い。そして、この気象情報に基づいて車両の現在の走行位置における気象が温暖気象でないと判断した場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させても良い。このようにすると、日々の気象状況や車両の現在走行している地域の気象状況に応じたより高精度できめ細やかなワイパブレード２，３の下反転位置の自動切替を行うことができる。
【００８８】
また、ナビゲーション装置５７から出力される温暖環境情報には、上述の温暖地情報、温暖期間情報、気象情報のいずれかのみが含まれるだけでなく、これらの組み合わせが含まれても良い。そして、この温暖地情報、温暖期間情報、気象情報の組み合わせを含む温暖環境情報に基づいてワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断し、温暖環境でないと判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させても良い。
【００８９】
また、この場合に、この温暖地情報、温暖期間情報、気象情報に重み付けをすることにより、ワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であるか否かを総合的に判断しても良く、また、いずれか一つの情報が温暖環境を示す場合に、ワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であると判断しても良い。
【００９０】
また、本発明の第二実施形態では、ナビゲーション装置５７からの温暖環境情報がコントローラ５２に入力され、コントローラ５２は、この温暖環境情報に基づいてワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断していたが、次のようにしても良い。
【００９１】
つまり、第一実施形態と同様、図８に示される変形例のように、ワイパ制御装置２００に、外気温を検出する外気温検出手段としての外気温検出器５８をさらに備え、コントローラ５２に外気温検出器５８からの外気温に応じた信号が入力されても良い。そして、コントローラ５２は、外気温検出器５８による検出気温が所定温度以上（例えば、１０℃以上）の温暖環境であるか否かを判断し、温暖環境でないと判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させても良い。
【００９２】
また、この場合に、ナビゲーション装置５７から出力される温暖環境情報（温暖地情報、温暖期間情報、気象情報のいずれかの組み合わせ）と外気温検出器５８による検出気温とを総合してワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断しても良い。また、温暖環境情報（温暖地情報、温暖期間情報、気象情報のいずれかの組み合わせ）と外気温検出器５８による検出気温とのいずれか一つの情報が温暖環境を示す場合に、ワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であると判断しても良い。
【００９３】
なお、本発明の第二実施形態において、ワイパ１３，１４の置かれている環境が温暖環境であるか否かを判断し、温暖環境でないと判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させることは、ワイパ１３，１４の置かれている環境が非温暖環境でないか否かを判断し、非温暖環境であると判断された場合に、ワイパブレード２，３の下反転位置を夏仕様位置から冬仕様位置に移動させることであっても良いことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の第一実施形態（第二実施形態）に係るワイパ制御装置の作動を示す車両のフロントガラスの概略正面図である。
【図２】本発明の第一実施形態（第二実施形態）に係る自動払拭角度可変装置の分解斜視図である。
【図３】本発明の第一実施形態（第二実施形態）に係る自動払拭角度可変装置の断面図で、（ａ）は夏仕様状態を示す図、（ｂ）は冬仕様状態を示す図である。
【図４】本発明の第一実施形態（第二実施形態）に係るワイパ制御装置の全体回路構成を示す図である。
【図５】本発明の第一実施形態（第二実施形態）に係るカムパターン部のスイッチングカムパターンと出力信号のタイムチャートとの関係を示す図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係るコントローラの制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】図６に示されるフローチャートの変形例である。
【図８】図１に示されるワイパ制御装置の変形例である。
【図９】本発明の第二実施形態に係るコントローラの制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図９に示されるフローチャートの変形例である。
【符号の説明】
【００９５】
１…フロントガラス、２，３…ワイパブレード、４，５…ワイパアーム、６，７…ピボット軸、８，１１…レバー、９，１２…ロッド、１０…ワイパモータ、１３，１４…ワイパ、２０…ピボットホルダ、２１…可変駆動モータ、２２…モータヨーク本体、２３…ウォーム、２４…ホイールギヤ部材、２５…アイドルレバー、２６…サブロッド、２７，２８，２９…ピン、３０…ボス部、３１，３２…スラスト調整ワッシャ、３３…ウエーブワッシャ、３４…平ワッシャ、３５…スナップリング、３６，４５…ビス、３８…ホイールギヤ、３９…偏心軸受部、４０…環状軸部、４１…コンタクト、４２…カバー、４３…基板部、４４…カムパターン部、５０…ワイパスイッチ、５１…ワイパ駆動装置、５２…コントローラ、５３…イグニッションスイッチ、５４…可変駆動モータ駆動回路、５５…自動払拭角度可変装置、５６…モード切替スイッチ、５７…ナビゲーション装置、５８…外気温検出器、１００，２００…ワイパ制御装置
【図１】
2007153084.tif 000003
【図２】
2007153084.tif 000004
【図３】
2007153084.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007153084.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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