(57)【要約】【課題】被監視者に誰が監視しているかをわからせることができる相互通信監視装置を提供すること。【解決手段】第１の撮像部１０１で被監視者を撮像し、検出部１０４で被監視者の動きを検出する。検出部１０４によって検出された人物画像をもとに、被監視者に相互通信意思があるか否かが、相互通信意思判定部１０６によって判定される。被監視者に相互通信意思ありと判定されたとき、相互通信開始メッセージがネットワーク３００を経由して、中央監視端末に送られる。中央監視端末で被監視者を監視している監視者の画像が、ネットワーク３００を経由して第１の受信部１０９によって受信され、さらに第１の表示部１０７によって表示される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者の情報を入力する第１の情報入力部と、
前記第１の情報入力部から入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定する相互通信意思判定部と、
前記監視者の情報を受信する第１の受信部と、
前記相互通信意思判定部によって相互通信意思ありと判定されたとき、前記第１の受信部によって受信された前記監視者の情報を再生する再生部とを有する相互通信監視装置。
【請求項２】
前記監視者の情報を入力する第２の情報入力部と、
前記相互通信意思判定部によって判定された判定結果を送信する第１の送信部と、
前記第１の送信部によって送信された判定結果を受信する第２の受信部と、
前記第２の受信部によって受信された判定結果が相互通信意思ありのとき、前記第２の情報入力部によって入力された前記監視者の情報を前記第１の受信部に送信する第２の送信部とを有する請求項１記載の相互通信監視装置。
【請求項３】
前記第１の情報入力部は、前記被監視者の画像を撮像する第１の撮像部と、
前記第１の撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記被監視者の動きを検出する検出部とによって構成され、
前記相互通信意思判定部は、前記検出部によって検出された前記被監視者の動きに基づいて、相互通信意思があるか否かを判定する請求項１記載の相互通信監視装置。
【請求項４】
前記第２の情報入力部は、前記監視者の画像を撮像する請求項２記載の相互通信監視装置。
【請求項５】
前記第１の情報入力部は、前記被監視者の音声を入力する第１の集音部と、
前記第１の集音部によって入力された前記被監視者の音声を検出する音声検出部とによって構成され、
前記相互通信意思判定部は、前記音声検出部によって検出された前記被監視者の音声に基づいて、相互通信意思があるか否かを判定する請求項１記載の相互通信監視装置。
【請求項６】
前記第２の情報入力部は、前記監視者の音声を入力する請求項２記載の相互通信監視装置。
【請求項７】
前記第１の情報入力部は、ネットワークを通じて前記被監視者からの情報を入力する請求項１記載の相互通信監視装置。
【請求項８】
前記第１の受信部は、ネットワークを通じて前記監視者の情報を受信する請求項１記載の相互通信監視装置。
【請求項９】
前記再生部は、前記第１の受信部が認証情報および前記監視者の画像情報を受け取ったとき、前記認証情報と前記監視者の画像情報とを重畳して表示する請求項３記載の相互通信監視装置。
【請求項１０】
前記再生部は、前記監視者の映像と前記監視者の文字情報とを重畳して表示する請求項２記載の相互通信監視装置。
【請求項１１】
前記監視者の認証を行う監視者認証部を備え、
前記第２の送信部は、前記監視者認証部によって認証された認証情報を送信する請求項２記載の相互通信監視装置。
【請求項１２】
前記第２の受信部に入力された前記被監視者の入力により前記被監視者の個人認証を行う個人認証部と、
前記個人認証部によって個人認証されたとき前記被監視者の相互通信意思を判定する相互通信意思判定部と、
前記相互通信意思判定部によって相互通信意思ありと判定されたとき、前記受信部によって受信された前記監視者の画像を表示する表示部とを有する請求項４記載の相互通信監視装置。
【請求項１３】
被監視者の情報を入力するステップと、
入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定するステップと、
前記監視者の情報を受信するステップと、
相互通信意思ありと判定されたとき、受信した前記監視者の情報を再生するステップとを有する相互通信監視方法。
【請求項１４】
被監視者の情報を入力するステップと、
入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定するステップと、
前記監視者の情報を入力するステップと、
判定された判定結果を送信するステップと、
送信された前記判定結果を受信するステップと、
受信した判定結果が相互通信意思ありのとき、前記監視者の情報を送信するステップと、
前記監視者の情報を受信するステップと、
受信した前記監視者の情報を再生するステップとを有する相互通信監視方法。
【請求項１５】
コンピュータに、
被監視者の情報を入力するステップと、
入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定するステップと、
前記監視者の情報を受信するステップと、
相互通信意思ありと判定されたとき、受信した監視者の情報を再生するステップとを実行させるための相互通信監視プログラム。
【請求項１６】
コンピュータに、
被監視者の情報を入力するステップと、
入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定するステップと、
前記監視者の情報を入力するステップと、
判定された判定結果を送信するステップと、
送信された前記判定結果を受信するステップと、
受信した判定結果が相互通信意思ありのとき、前記監視者の情報を送信するステップと、
前記監視者の情報を受信するステップと、
受信した前記監視者の情報を再生するステップとを実行させるための相互通信監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は相互通信監視装置、相互通信監視方法および相互通信監視プログラムに関し、特にプライバシの考慮が必要とされる公共空間などの使用に適した相互通信監視装置、相互通信監視方法および相互通信監視プログラムに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視装置は、図１７に示すように、撮像端末７００と中央監視端末９００とをネットワーク８００で接続したものである。
【０００３】
撮像端末７００は撮像部７０１、データ送信部７０２より構成されている。中央監視端末９００はデータ受信部９０１、表示部９０２より構成されている。
【０００４】
撮像部７０１で撮像された画像はデータ送信部７０２から送信され、ネットワーク８００を経由してデータ受信部９０１で受信される。受信された画像は表示部９０２にて表示される。
【０００５】
ネットワーク８００は、同軸線を使用したＮＴＳＣ画像のアナログ伝送方式などを使用したデジタル伝送が用いられている。
【０００６】
従来の映像監視装置の概念を図１８に示す。被監視者２が、撮像部７０１の撮像範囲６に入ったとき、被監視者２の姿は撮像部７０１で撮像され、ネットワーク８００を介して表示部９０２に表示され、監視者１がそれを見ることができる。
【０００７】
従来の映像監視装置は、撮像範囲６内に被監視者２が入った否かを知ることが目的であるため、顔の精密な画像までを必要としない。このため、プライバシ保護のために、表示部９０２に被監視者２を表示するとき、被監視者２の画像を変形させている（例えば特許文献１参照）。
【０００８】
プライバシを保護するという目的から、このほかに、プライバシを保護したい領域を想定し、カメラのパン、チルトに制限を与え、プライバシを保護したい方向にはカメラを向けられないように制限を加える技術（例えば技術文献２参照）、あるいは被監視者からの要求があった場合のみ監視を行う技術（例えば特許文献３参照）などがある。
【特許文献１】特開２００１−１６９２５７号公報
【特許文献２】特開２０００−４４３５号公報
【特許文献３】特開平８−２８７３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の映像監視装置においては、監視者が被監視者を一方的に見るだけであり、被監視者にとって誰が監視しているのかわからないという問題があった。
【００１０】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、被監視者が誰に監視しているのかがわかる相互通信監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の相互通信監視装置は、被監視者の情報を入力する第１の情報入力部と、前記第１の情報入力部から入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定する相互通信意思判定部と、前記監視者の情報を受信する第１の受信部と、前記相互通信意思判定部によって相互通信意思ありと判定されたとき、前記第１の受信部によって受信された前記監視者の情報を再生する再生部とを有している。
【００１２】
この構成により、相互通信意思判定部が、被監視者に相互通信意思ありと判定したとき、再生部に監視者の情報を再生することができる。
【００１３】
また、本発明の相互通信監視装置は、前記監視者の情報を入力する第２の情報入力部と、前記相互通信意思判定部によって判定された判定結果を送信する第１の送信部と、前記第１の送信部によって送信された前記判定結果を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部によって受信された判定結果が相互通信意思ありのとき、前記第２の情報入力部によって入力された前記監視者の情報を前記第１の受信部に送信する第２の送信部とを有している。
【００１４】
この構成により、第２の受信部が相互通信意思ありという判定結果を受信したとき、第２の情報入力部によって監視者の情報を入力し、送信することができる。
【００１５】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記第１の情報入力部は、前記被監視者の画像を撮像する第１の撮像部と、前記第１の撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記被監視者の動きを検出する検出部とによって構成され、前記相互通信意思判定部は、前記検出部によって検出された前記被監視者の動きに基づいて、相互通信意思があるか否かを判定する構成を有している。
【００１６】
この構成により、被監視者の動きから被監視者に相互通信意思があるか否かを検出することができる。
【００１７】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記第２の情報入力部が、前記監視者の画像を撮像する構成を有している。
【００１８】
この構成により、監視者の画像を撮影することができる。
【００１９】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記第１の情報入力部が、前記被監視者の音声を入力する第１の集音部と、前記第１の集音部によって入力された音声によって入力された前記被監視者の音声を検出する音声検出部とによって構成され、前記相互通信意思判定部が、前記音声検出部によって検出された前記被監視者の発声に基づいて、相互通信意思があるか否かを判定する構成を有している。
【００２０】
この構成により、被監視者の発する音声から被監視者に相互通信意思があるか否かを検出することができる。
【００２１】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記第２の情報入力部が、前記監視者の音声を入力する構成を有している。
【００２２】
この構成により、監視者の音声を入力することができる。
【００２３】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記第１の情報入力部が、ネットワークを通じて前記被監視者からの情報を入力する構成を有している。
【００２４】
この構成により、ネットワークを通じて被監視者からの情報を入力することができる。
【００２５】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記第１の受信部が、ネットワークを通じて前記監視者の情報を受信する構成を有している。
【００２６】
この構成により、ネットワークを通じて監視者の情報を入力することができる。
【００２７】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記再生部は、前記第１の受信部が認証情報および前記監視者の画像情報を受け取ったとき、前記認証情報と前記監視者の画像情報とを重畳して表示する構成を有している。
【００２８】
この構成により、監視者の画像情報と認証情報を重畳して表示することができる。
【００２９】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記再生部が、前記監視者の映像と前記監視者の文字情報を重畳して表示する構成を有している。
【００３０】
この構成により、監視者の映像と監視者の文字情報を重畳して表示することができる。
【００３１】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記監視者の認証を行う監視者認証部を備え、前記第２の送信部が、前記監視者認証部によって認証された認証情報を送信する構成を有している。
【００３２】
この構成により、監視者の認証情報を送信することができる。
【００３３】
さらに、本発明の相互通信監視装置は、前記第２の受信部に入力された前記被監視者の入力により前記被監視者の個人認証を行う個人認証部と、前記個人認証部によって個人認証されたとき前記被監視者の相互通信意思を判定する相互通信意思判定部と、前記相互通信意思判定部によって相互通信意思ありと判定されたとき、前記受信部によって受信された前記監視者の画像を表示する表示部とを有している。
【００３４】
この構成により、被監視者が認証されたとき監視者の画像を表示することができる。
【００３５】
さらに、本発明の相互通信監視方法は、被監視者の情報を入力するステップと、入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定するステップと、前記監視者の情報を受信するステップと、相互通信意思ありと判定されたとき、受信した前記監視者の情報を再生するステップとを有している。
【００３６】
この構成により、被監視者に相互通信意思ありと判定したとき、監視者の情報を再生することができる。
【００３７】
さらに、本発明の相互通信監視方法は、被監視者の情報を入力するステップと、入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定するステップと、前記監視者の情報を入力するステップと、判定された判定結果を送信するステップと、送信された前記判定結果を受信するステップと、受信した判定結果が相互通信意思ありのとき、前記監視者の情報を送信するステップと、前記監視者の情報を受信するステップと、受信した前記監視者の情報を再生するステップとを有している。
【００３８】
この構成により、相互通信意思ありという判定結果を受信したとき、監視者の情報を入力し、送信することができる。
【００３９】
さらに、本発明の相互通信監視プログラムは、コンピュータに、被監視者の情報を入力するステップと、入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定するステップと、前記監視者の情報を受信するステップと、相互通信意思ありと判定されたとき、受信した監視者の情報を再生するステップとを実行させるためのものである。
【００４０】
この構成により、被監視者に相互通信意思ありと判定したとき、監視者の情報を再生することができる。
【００４１】
さらに、本発明の相互通信監視プログラムは、コンピュータに、被監視者の情報を入力するステップと、入力された情報に基づいて、被監視者と監視者との相互通信意思があるか否かを判定するステップと、前記監視者の情報を入力するステップと、判定された判定結果を送信するステップと、送信された前記判定結果を受信するステップと、受信した判定結果が相互通信意思ありのとき、前記監視者の情報を送信するステップと、前記監視者の情報を受信するステップと、受信した前記監視者の情報を再生するステップとを実行させるためのものである。
【００４２】
この構成により、相互通信意思ありという判定結果を受信したとき、監視者の情報を入力し、送信することができる。
【発明の効果】
【００４３】
本発明は、被監視者に誰が監視しているかをわからせることができるという効果を有する相互通信監視装置、相互通信監視方法および相互通信監視プログラムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における相互通信監視装置について、図面を用いて説明する。
【００４５】
図１は、本発明の実施の形態１における相互通信監視装置の構成を示すブロック図である。
【００４６】
図１に示すように、相互通信端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃと中央監視端末２００は、ネットワーク３００によって接続され、相互に映像または音声を送信あるいは受信し、受信したものを表示あるいは発声する。相互通信映像端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃの内部構成は同じである。
【００４７】
図２において、第１の撮像部１０１は被監視者の画像を撮像し第１の送信部１０３と検出部１０４とに送る。検出部１０４は被監視者の動きを解析しその結果を相互通信意思判定部１０６に送る。相互通信意思判定部１０６は、中央監視端末２００と相互通信を行う必要があるか否かの判断を行う。第１の送信部１０３は、被監視者の画像などをネットワーク３００に送る。第１の受信部１０９は、ネットワーク３００からの監視者の画像などを受信し、第１の相互通信処理部１１０と相互通信意思判定部１０６に送る。第１の表示部１０７は監視者の画像などを表示する。
【００４８】
被監視者の画像とは別に、第１の集音部１０２は音声を集音し、音声検出部１０５に送る。音声検出部１０５は、音声情報から相互通信を行う必要があるか否かの判断を行い、相互通信意思判定部１０６に送る。第１の受信部１０９は監視者の音声を受け取り、第１の相互通信処理部１０６に送る。この音声は、第１の相互通信処理部１１０を経由して、第１の発音部１０８から発音される。
【００４９】
図３において、第２の受信部２０３は、ネットワーク３００からのデータを受信し、第２の表示部２０１、第２の発音部２０２および第２の相互通信処理部２０７に送る。第２の表示部２０１は、送られた被監視者の画像などを表示する。また、第２の発音部２０２は、送られた被監視者の音声などを発音する。第２の相互通信処理部２０７は、第２のデータ受信部２０３からのデータを受け取り、相互通信が必要なとき第２の送信部２０６にその旨を伝える。
【００５０】
第２の撮像部２０４は、監視者の画像を撮像し、第２の送信部２０６に送る。また、第２の集音部２０５は、監視者の音声を集音し第２の送信部２０６に送る。第２の送信部２０６は、相互通信が必要なとき、受け取った画像や音声をネットワークに送る。
【００５１】
図４において、相互通信映像端末１００ａと中央監視端末２００は、ネットワーク３００を通じて接続されている。相互通信映像監視端末１００ａの前には被監視者２がおり、中央監視端末２００の前には監視者１がいる。図４には、中央監視端末１００ａの一部として第１の撮像部１０１および第１の表示部１０７が示されており、中央監視端末２００の一部として第２の表示部２０１および第２の撮像部２０４が示されている。
【００５２】
以上のように構成された相互通信監視装置について、以下その動作を説明する。
【００５３】
図４において、被監視者２は、第１の撮像部１０１によって撮像される。このとき、被監視者２が、例えば、第１の撮像部１０１を一定時間（例えば１０秒）以上見つめるといった動作をすると、相互通信映像端末１００ａは、被監視者２に相互通信の意思があると判断する。そして、相互通信映像端末１００ａは、相互通信開始のメッセージを、ネットワーク３００を通して中央監視端末２００に送る。
【００５４】
中央監視端末２００では、相互通信開始のメッセージを受け取ると、第２の撮像部２０４によって監視者１を撮像し、その画像や監視者の氏名、連絡先などをネットワーク３００を通じて相互通信映像端末１００ａに送る。
【００５５】
この結果、相互通信映像端末１００ａの第１の表示部１０７に監視者１の画像や氏名、連絡先などが表示される。被監視者２は、この映像を見ることにより自分を監視している者の画像や氏名、連絡先などを知ることができる。
【００５６】
被監視者２が移動し第１の撮像部１０１の撮像範囲の外に出ると、相互通信映像端末１００ａは、第１の表示部１０７による監視者の画像などの表示を停止するとともに、相互通信停止のメッセージを、ネットワーク３００を通して中央監視端末２００に伝える。
【００５７】
中央監視端末２００は、相互通信停止のメッセージを受け取ると、相互通信映像端末１００ａへのデータ送信を停止する。
【００５８】
次に、図２を用いて、相互通信映像監視端末１００ａの動作を説明する。
【００５９】
第１の撮像部１０１は、被監視者２を撮像した画像を、次々に検出部１０４と第１の送信部１０３に送る。そして、撮像された画像は、第１の送信部１０３を経由してネットワーク３００に送信される。
【００６０】
検出部１０４では、送られてきた画像の中から人物を検出する。人物の検出情報は相互通信意思判定部１０６に入力される。
【００６１】
相互通信意思判定部１０６は検出部１０４によって得られた検出情報に加えて、第１の受信部１０９がネットワーク３００から受信した情報、自己の内部に蓄積されている情報、またはこれらを組み合せた情報に基づいて相互通信を行うかどうかの判定を行う。その判定結果は、第１の送信部１０３を経由してネットワーク３００に送信されるとともに、第１の相互通信処理部１１０に送信される。
【００６２】
第１の相互通信処理部１１０は、相互通信意思判定部１０６によって相互通信を行うと判定された場合には、第１の受信部１０９を経由してネットワーク３００から受信された画像データを第１の表示部１０７に送る。この結果、第１の表示部１０７に画像が表示される。
【００６３】
次に、図５のフロー図を用いて相互通信意思判定部１０６における判定の例についてさらに詳しく説明する。
【００６４】
相互通信意思判定部１０６は、検出部１０４から人物の検出情報を受け取る。
【００６５】
そして、最初に相互通信意思判定部１０６にて受け取った検出情報が人物か否かを判別する（ステップＳ４０１）。人物の検出がなされたとき（ステップＳ４０１、ＹＥＳ）、その検出情報をもとに相互通信意思があるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００６６】
相互通信意思があるものと判定されたとき（ステップＳ４０２、ＹＥＳ）、相互通信開始メッセージを出力する（ステップＳ４０３）。
【００６７】
人物の検出がなされなかったとき（ステップＳ４０１、ＮＯ）、あるいは相互通信意思がなかったとき（ステップＳ４０２、ＮＯ）は、人物の検出（ステップＳ４０１）に戻る。検出部１０４からは、次々に被監視者２の検出情報が送られて来るが、人物の検出がなされず（ステップＳ４０１、ＮＯ）、あるいは相互通信意思がないとき（ステップＳ４０２、ＮＯ）は、この処理を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ４０４において、検出部１０４で人物の検出がなされ（ステップＳ４０４、ＹＥＳ）、相互通信意思があれば（ステップＳ４０５、ＹＥＳ）、ステップＳ４０４に戻って、同じ処理を繰り返す。
【００６９】
一方、ステップＳ４０４にて人物の検出がされないとき（ＮＯ）、あるいはステップＳ４０５にて相互通信意思の確認がされないとき（ＮＯ）は、相互通信停止メッセージを出力する（ステップＳ４０６）。そして、ステップＳ４０１に戻る。
【００７０】
ここで、ステップＳ４０２、Ｓ４０５の相互通信意思の確認では、相互通信意思判定部１０６にあらかじめ保持されている相互通信意思の有無の判断基準を利用する。その基準としては、被監視者２が第１の撮像部１０１に顔を向けたまま一定時間、例えば１０秒間経過したとき、腕を第１の撮像部１０１に向かって３秒間上げたままにしたとき、特定の動きの組合せ、例えば空中に特定の文字を書くなどが認められたとき、あらかじめ決められたアイテム、例えば入門バッジなどを第１の撮像部１０１に向けたとき、および特定の場所に立ち入ったときなどに、相互通信意思があると判断する。そうでないときには、相互通信意思がないと判断する。
【００７１】
次に、図３を用いて、中央監視端末２００の動作について説明する。
【００７２】
第２の受信部２０３は、ネットワーク３００を通じて、被監視者２の画像データあるいは、相互通信開始メッセージあるいは相互通信停止メッセージを受け取る。画像データは、第２の表示部２０１に送られ表示される。また、相互通信開始メッセージあるいは相互通信停止メッセージは、第１の相互通信処理部２０７に送られる。
【００７３】
第２の相互通信処理部２０７は、相互通信開始メッセージを受け取ったときは第２の送信部２０６を制御して、ネットワーク３００への画像データ送信を開始し、相互通信停止メッセージを受け取ったときは第２の送信部２０６を制御して、ネットワーク３００への画像データ送信を停止する。
【００７４】
一方、第２の撮像部２０４は、監視者１を撮像しており、その画像データは第２の送信部２０６に送られる。第２の送信部２０６でネットワーク３００への画像データ送信が開始されていれば、監視者１の画像データがネットワーク３００へ送信される。
【００７５】
なお、上記説明は映像系の場合についてのものであるが、音声系については、図２の相互通信映像端末１００ａにおいて、第１の集音部１０２（第１の撮像部に相当）で集音された音声に、「相互通信可能」といったキーワードに相当する音声があることを第１の音声検出部１０５（検出部に相当）で音声認識したとき、相互通信意思判定部１０６は、相互通信を行うと判定する。このとき、発音部１０８（第１の表示部に相当）は、第１の受信部１０９から送られてきた音声を発する。第１の発音部１０８では、中央制御端末から送られてきた音声が発声される。
【００７６】
また、音声を使用するときには、キーワードの発話タイミングと動作のタイミングとが一致しているとき、例えば腕を上げながら「通信」と発話するとき、犬笛などの特定の周波数が検出されたとき、特定のメロディが検出されたときなどであってもよい。
【００７７】
そして、図３の中央制御端末２００では、第２の発音部２０２で被監視者２の発する音声を発音し、第２の集音部２０５で監視者の発する音声を集音する。
【００７８】
なお、第１の相互通信処理部１１０では第１の表示部１０７に表示するデータに加工することもできる。たとえば、監視者の氏名、監視責任者の氏名、企業名、連絡先、現在時刻、映像監視端末の名前または地名またはＩＤなどの情報を画像データにスーパーインポーズして表示することもできる。これらの情報は第１の相互通信処理部１１０内に蓄積されていてもよいし、または第１の受信部１０９から受信してもよい。
【００７９】
なお、相互通信情報端末１０１ａで、相互通信意思がないと判断されたとき、第１の表示部１０７の電源を切ったり、電源を切るかわりに、第１の表示部１０７に政府公報、広告、環境ビデオ、第１の表示部１０７の背後の壁に擬態するための画像を表示したりしてもよい。
【００８０】
なお、第１の表示部１０７は、壁や撮像部内に格納するようにしてもよく、その場合、相互通信非使用時に格納されてもよい。
【００８１】
なお、第１の表示部１０７のかわりに有線通信部または無線通信部を用いてもよい。有線通信部を用いるときは、コネクタを用意しておき、被監視者はケーブルを用いて自身の端末を接続し、自身の端末で画像を表示させることもできる。有線通信としては、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、ＲＳ６２２などのデジタル通信やＮＴＳＣなどのアナログ通信することもできる。また、無線通信部を用いるとき、被監視者の持つ自身の端末と無線通信を行い、自身の端末に画像を表示させることもできる。
【００８２】
なお、第１の撮像部１０１と第１の表示部１０７とは一体に構成され、被監視者２が撮像部１０１を見ると、第１の表示部１０７も同時に視野に入るようになっていてもよい。
【００８３】
なお、相互通信映像監視端末１０１ａは図６のように、撮像系１５０と表示系１６０との対で実現することもできる。図６に示す構成では、図１に示す構成と比較して、映像監視端末が撮像系１５０と表示系１６０との２つの部分からなっている点、図１で第１の受信部１５９であったものが撮像系の受信部１５９と表示系の受信部１６９とに分かれている点、相互通信処理部１７０との接続関係の点が異なっている。
【００８４】
相互通信判定部１５６における判定の結果は、第１の送信部１０３から送信され、ネットワーク３００を介して表示系１６０の受信部１６９で受信され、相互通信処理部１７０に伝達される。
【００８５】
この構成によれば、撮像系１５０が天井に設置されたカメラなどのとき、第１の表示部１０７も同じく天井に設置されると見難いものになってしまうとき、表示系１６０は撮像系１５０とは分離して、例えば壁の目の高さの位置にすることができる。
【００８６】
以上の構成により、本実施の形態１によれば、被監視者が自分を監視している者を知ることが可能となる。これにより監視の効果を低減させることなく被監視者のプライバシ侵害感を抑えることができる相互通信監視装置を実現することができる。
【００８７】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、図７〜図１１を用いて説明する。なお、実施の形態１と同じ部分については符号を共通にして説明を省略する。
【００８８】
本実施の形態２が実施の形態１と異なるのは、まず図７の相互通信監視装置のブロック図において、図１に示す構成と比較してネットワーク３００に被監視者を認証するための認証サーバ３０１が接続されている点である。次に、図８の相互映像監視端末７００ａでは、図２に示す構成と比較して、第１の制御入力部７０１および個人認証部７０２が付加されており、集音部１０２および音声検出部１０５は省略されている点が異なる。さらに、図９の中央監視装置５００では、図３に示す構成と比較して、第２の相互通信処理部２０８の接続関係の点、発生部２０２が省略されている点が異なっている。
【００８９】
図７において、相互通信映像端末７００ａ、７００ｂ、７００ｃの内部構成は同じである。
【００９０】
図８において、第１の制御入力部７０１は外部からの入力、すなわち被監視者２を認証するための制御情報を受け取り、相互通信意思判定部１０６に送るとともに個人認証部７０２へと送る。個人認証部７０２は第１の送信部１０３および第１の受信部１０９を用いてネットワーク３００上の認証サーバ３０１と通信を行い、個人認証を行う。
【００９１】
相互通信意思判定部１０６は、第１の制御入力部７０１および個人認証部７０２からの結果を受けて、相互通信を開始するか否かの判定を行う。例えば、個人認証できたときのみ、相互通信を開始する。
【００９２】
第１の制御入力部７０１とそこから入力される情報の組み合わせとしては、キーボードとパスワード、カードリーダとカード情報、無線タグリーダと無線タグ情報、カメラと自動車のナンバープレートなどの認証情報や、指紋リーダと指紋情報、虹彩カメラと虹彩情報、人物カメラと顔情報などのバイオメトリクス情報などがある。このような情報の組み合わせが、認証サーバ３０１に送信され、認証された結果が返される。
【００９３】
図９において、中央監視端末５００では、第２の受信部２０３で受信されたデータは第２の相互通信処理部２０８を経由して第２の表示部２０１で表示される。
【００９４】
ネットワーク３００には、複数の相互通信映像端末が接続されているので、第２の相互通信処理部２０８は、これら複数の相互通信映像端末からのデータを受け取り、第２の表示部２０１に送る。
【００９５】
図１０、図１１は、第２の表示部２０１による表示の例を示している。図１０は画面８０１を９つに分割し、９チャネルの画像を表示して監視している場合を示している。このとき相互通信が発生すると、相互通信を行っている映像監視端末の画像８０２を目立たせるエフェクトが発生する。すなわち、目立つ枠が発生する場合を描いている。
【００９６】
他にも、画像８０２だけ他の映像より輝度をあげる、色を偏らせる、対象人物に枠をつける、警告音を発生させると同時に点滅させる、相互接続の発生を警告するメッセージを表示するなどの方法もある。
【００９７】
図１１も９チャネルの映像を画面分割して表示している場合を示しているが、この例では分割レイアウトが変更されている。通常は図１０のように画面を９等分して表示されるが、相互通信が発生した場合には図１１の画像８０４のように拡大して表示される。このとき、認証情報を利用して被監視者の素性８０５を表示してもよい。
【００９８】
なお、上記のような認証に使用する情報以外に、監視者呼び出しボタンを押す、といったコマンドでもよいし、また第１の制御入力部７０１として有線通信入力や無線通信入力を受け付けてもよい。その場合には被監視者が持つ自身の端末と通信を行う。また、第１の制御入力部７０１が画像を取得するカメラのときは、第１の撮像部１０１と共用されてもよい。
【００９９】
以上の構成により、本実施の形態２によれば、個人認証できた被監視者のみが、自分を監視している者を知ることが可能となり、監視者側でも被監視者の情報を把握しやすくなる。これにより監視者を見ることが可能な人物を例えば地域住民などに制限し、または監視者を見た人物を特定し、住民のプライバシ侵害感を抑えることができ、監視者側とのコミニケーションをスムーズにする相互通信監視装置を実現することができる。
【０１００】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３について、図１２〜図１４を用いて説明する。なお、実施の形態１と同じ箇所は符号を同じにして説明を省略する。
【０１０１】
実施の形態１と異なるのは、図１２の相互通信監視装置のブロック図においては、図１に示す構成と比較して、ゲートウエイ３０２が接続されている点である。図１３の相互通信映像端末１２００ａでは、図２と比較して、検出部１０４および音声検出部１０５が省略されており、被監視者の電話番号などを記録する被監視者情報記録部１２０１が付加されている点が異なっている。図１４の相互映像監視端末の概念図においては、図４に示す構成と比較して、被監視者２が携帯電話３を利用する点、およびネットワーク３００にゲートウエイ３０２およびゲートウエイ３０２を経由して携帯電話ネットワーク５が接続され、さらに携帯電話基地局４に至っている点が異なっている。
【０１０２】
図１２において、相互通信映像端末１２００ａ、１２００ｂ、１２００ｃの内部構成は同じである。ゲートウェイ３０２は相互通信監視装置外のネットワークと接続され、各相互通信監視装置と外部との通信の橋渡しを行う。
【０１０３】
図１３に示す構成では、被監視者２を検出したり、被監視者２の認証を行ったりする必要がないので、図１における検出部１０４と図８における第１の制御入力部７０１を省略することができる。
【０１０４】
図１４において、被監視者２は、携帯電話３を使用し、特定の電話番号に電話をかけるか、または特定の携帯電話用Ｗｅｂサイトへアクセスし、相互通信監視装置に対しコマンドを発行する。携帯電話３は、携帯電話基地局４を経由して携帯電話ネットワーク５に接続される。携帯電話３から発行されたコマンドは、一旦ゲートウェイ３０２で受け取られ、相互通信監視装置内部のコマンドに変換され、映像監視端末に送信される。
【０１０５】
コマンドには、相互通信監視端末のアドレスと被監視者２の携帯電話３の電話番号が含まれている。
【０１０６】
相互通信映像端末１２００ａにこのコマンドが到着すると、第１の受信部１０９を経由して、相互通信意思判別部１０６に伝えられる。
【０１０７】
相互通信意思判別部１０６では、このコマンドが到着すると、コマンド内の被監視者２の携帯電話３の電話番号と、被監視者情報記憶部１１３に記録されている、被監視者の電話番号とを比較して、電話番号が一致すれば、相互通信意思開始のメッセージを第１の送信部１０３を経由して、ネットワーク３００に送る。
【０１０８】
その後は、実施の形態１の場合と同様にして、監視者１の映像が第１の表示部１０７に表示される。
【０１０９】
このとき、第１の表示部１０７ではなく、画像データをゲートウェイ３０２で携帯電話３に表示させてもよい。この場合には、第１の表示部１０７を省略できる。
【０１１０】
また、携帯電話３の電話番号の代わりに、被監視者のＩＤ、またコマンドに含まれる認証情報を用いてもよい。
【０１１１】
なお、コマンドには、被監視者に関する情報を必ずしも入れる必要はない。その場合は、不特定の被監視者２が特定の電話番号に電話をかければ、第１の表示部１０７に監視者１の画像が表示される。また、被監視者の情報記憶部１２０１は不要である。
【０１１２】
なお、ここでは携帯電話３を使用する例を示したが、ＰＤＡやＰＣ、ＰＨＳ、携帯ゲーム機、案内用端末、カーナビゲーションシステム、広告配信端末、音楽プレイヤなどの他の通信機能を備えた端末でもよい。
【０１１３】
以上の構成により、本実施の形態３によれば、被監視者が自分を監視している者を知ることが可能となる。また、携帯端末３を利用することにより、第１の表示部１０７などを省略することも可能になる。これにより監視の効果を低減させることなく被監視者のプライバシ侵害感を抑えることができ、低コストで相互通信監視装置を実現することができる。
【０１１４】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４について、図１５、図１６を用いて説明する。なお、図１および図３と同じ箇所は符号を同じにして説明を省略する。
【０１１５】
実施の形態１と異なるのは、図１５の相互通信監視装置のブロック図において、図１に示す構成と比較して、認証サーバ３０１、映像記録装置３０３および制御ログ記録装置３０４がネットワーク３００に接続されている点である。また、図１６の中央監視端末では、図３に示す構成と比較して、第１の相互通信処理部２０７が省略されている点、監視者認証部２０９、第２の制御入力部２１０、使用許可部２１１が付加されている点が異なっている。
【０１１６】
図１５において、映像記録装置３０３は、映像監視端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃから送信される画像を記録する。また制御ログ記録装置３０４は、映像監視端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃおよび中央監視端末６００の制御イベントをログとして記録する。
【０１１７】
図１６において、第２の制御入力部２１０は外部から入力を受け取り、監視者認証部２０９にデータを伝える。監視者認証部２０９は、第２の送信部２０６および第２の受信部２０３を用いてネットワーク３００上の認証サーバ３０１と通信を行い、個人認証を行う。
【０１１８】
使用許可部２１１は、監視者認証部２０９からの個人認証の結果を受け、中央監視端末６００の使用の許可や禁止を行う。
【０１１９】
第２の制御入力部２１０とそこから入力される情報としては、キーボードとパスワード、カードリーダとカード情報、無線タグリーダと無線タグ情報、カメラと自動車のナンバープレート、などの認証情報や、指紋リーダと指紋情報、虹彩カメラと虹彩情報、人物カメラと顔情報などのバイオメトリクス情報などがある。
【０１２０】
なお、上記のような認証に使用する情報以外に、監視者呼び出しボタンを押す、といったコマンドでもよいし、また制御入力部として有線通信入力や無線通信入力を受け付けてもよい。その場合には被監視者が持つ自身の端末と通信を行う。また、制御入力部２１０が画像を取得するカメラの場合、第２の撮像部２０４と共用されてもよい。
【０１２１】
なお、監視者の認証情報は、監視者認証部２０９から映像監視端末１００に送られ、映像監視端末１００では画像を表示する場合に監視者の氏名などの監視者情報をスーパーインポーズする。また、認証情報は制御ログ記録装置３０４にも送られ記録される。
【０１２２】
映像記録装置３０３に記録された画像を再生する場合、監視者は制御入力部２１０から再生コマンドを入力する。再生コマンドは、第２の送信部２０６から映像記録装置３０３に送信され、それを受けて映像監視装置３０３から記録映像データが中央監視装置２００に向けて送信される。
【０１２３】
記録映像データは第２の受信部２０３で受信され、表示部２０１に表示される。映像記録装置３０３へのコマンドは、制御ログ記録装置３０４にも送られ、記録される。
【０１２４】
以上の構成により、本実施の形態４によれば、被監視者が自分を監視している者を知ることが可能となる。また、監視者の特定が確実となり、監視者の行為記録を残すことができる。これにより監視の効果を低減させることなく被監視者のプライバシ侵害感を抑えることができる相互通信監視装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明にかかる相互通信監視装置、相互通信監視方法および相互通信監視プログラムは、被監視者に誰が監視しているのかをわからせることができるという効果を有し、プライバシの配慮が必要とされる公共空間などの用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の実施の形態１における相互通信監視装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における相互通信監視装置の相互通信映像監視端末の構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態１における相互通信監視装置の中央監視端末の構成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態１における相互通信監視装置の概念図
【図５】本発明の実施の形態１における相互通信意思判定部の動作手順を示すフロー図
【図６】本発明の実施の形態１における相互通信監視装置の相互通信映像監視端末の構成を示すブロック図
【図７】本発明の実施の形態２における相互通信監視装置の構成を示すブロック図
【図８】本発明の実施の形態２における相互通信監視装置の相互通信映像監視端末の構成を示すブロック図
【図９】本発明の実施の形態２における相互通信監視装置の中央監視端末の構成を示す構成を示すブロック図
【図１０】本発明の実施の形態２における映像の表示方法を示す画面構成図
【図１１】本発明の実施の形態２における映像の表示方法を示す画面構成図
【図１２】本発明の実施の形態３における相互通信監視装置の構成を示すブロック図
【図１３】本発明の実施の形態３における相互通信監視装置の概念図
【図１４】本発明の実施の形態３における相互通信監視装置の相互通信映像監視端末の構成を示すブロック図
【図１５】本発明の実施の形態４における相互通信監視装置の構成を示すブロック図
【図１６】本発明の実施の形態４における相互通信監視装置の中央監視端末の構成を示すブロック図
【図１７】従来の映像監視装置の構成を示すブロック図
【図１８】従来の映像監視装置の概念図
【符号の説明】
【０１２７】
１  監視者
２  被監視者
３  携帯端末
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、７００ａ、７００ｂ、７００ｃ、１２００ａ、１２００ｂ、１２００ｃ  相互通信映像監視端末
１０１  第１の撮像部
１０２  第１の集音部
１０３  第１の送信部
１０４  検出部
１０６、１５６  相互通信意思判定部
１０７  第１の表示部
１０９  第１の受信部
２０１  第２の表示部
２０３  第２の受信部
２０４  第２の撮像部
２０６  第２の送信部
２０９  監視者認証部
７０２  個人認証部
【図１】
2007020057.tif 000003
【図２】
2007020057.tif 000004
【図３】
2007020057.tif 000005
【図４】
2007020057.tif 000006
【図５】
2007020057.tif 000007
【図６】
2007020057.tif 000008
【図７】
2007020057.tif 000009
【図８】
2007020057.tif 000010
【図９】
2007020057.tif 000011
【図１０】
2007020057.tif 000012
【図１１】
2007020057.tif 000013
【図１２】
2007020057.tif 000014
【図１３】
2007020057.tif 000015
【図１４】
2007020057.tif 000016
【図１５】
2007020057.tif 000017
【図１６】
2007020057.tif 000018
【図１７】
2007020057.tif 000019
【図１８】
2007020057.tif 000020