(57)【要約】【課題】歯車列の各歯車の相互の噛合の円滑性及び各歯車間の消音効果を損なうことなく歯車の歯部に潤滑油を一定の量で塗布することができるアクチュエータを提供する。【解決手段】出力軸２６に固定された最終段ギア２３の上面２３ｂに、第三段ギア２２との噛合を円滑にするための潤滑油が注入される凹部３６を最終段ギア２３の回転方向に沿って形成し、上方ハウジング部１１に、凹部３６内に向けて伸び、該凹部内に注入された潤滑油を凹部３６内から最終段ギア２３の回転に伴ってかき出すためのかき出し部３７と、該かき出し部によりかき出された潤滑油を最終段ギア２３の歯部２３ａに案内する案内部３８とを形成する。【選択図】図１
2007192349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、該駆動源の駆動力を出力部に伝えるための少なくとも二つの歯車を有する歯車列とを備えるアクチュエータであって、一方の前記歯車の端面には、他方の前記歯車との噛合を円滑にするための潤滑油が注入される凹部が前記一方の歯車の回転方向に沿って形成されており、前記凹部内に注入された前記潤滑油を前記凹部内から前記一方の歯車の回転に伴ってかき出すためのかき出し部と、該かき出し部によりかき出された前記潤滑油を前記一方の歯車の歯部に案内する案内部とが、前記各歯車を支持する支持部材に設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源及び駆動源の駆動力を出力部に伝える歯車列を備えるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両の室内温度を調節する空調機には、冷風及び温風の混合風量を調節するためのエアミックスドアが組み込まれており、このエアミックスドアを設定温度に応じて作動させるためにアクチュエータが用いられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
アクチュエータは、上方ハウジング部及び下方ハウジング部を有するハウジングを備える。ハウジング内には、両ハウジング部間に支持されエアミックスドアが固定される出力軸と、駆動源であるモータと、該モータの回転力を出力軸に伝えるための歯車列とが収容されている。歯車列は、出力軸に固定された歯車を含む少なくとも二つの歯車を有する。
【０００４】
アクチュエータを組み立てる際、電動モータを下方ハウジング部内に配置する前に又は配置した後に、下方ハウジング部内に歯車列を配置するとき、両歯車の相互の円滑な噛合や消音のために、例えば出力軸に固定された一方の歯車の外周に形成された歯部にグリースを予め塗布する。このとき、グリースを歯車の歯部全体に均一に塗布するために、グリースの塊を前記一方の歯車の歯部に該歯車の周方向に等間隔をおいて塗布する。続いて、各歯車を下方ハウジング部内に順次配置する。このとき、下方ハウジング部内に配置する歯車の歯を下方ハウジング部内に既に配置された歯車の歯間にその上方から挿入することにより、各歯車を互いに噛み合わせる。その後、上方ハウジング部を下方ハウジング部に装着することによりアクチュエータの組み立てが完了する。
【０００５】
アクチュエータの組み立て後、各歯車を回転させることにより、前記第一の歯車の歯部に塗布されたグリースの塊が各歯車の歯部全体に均一に引き伸ばされるので、各歯車の相互の噛合を円滑にすることができ且つ各歯車の歯が互いに当接することによる騒音の発生を防止することができる。
【特許文献１】特開２００５−９４９１９号（第５−７頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、アクチュエータの組み立て時に前記一方の歯車の歯部にグリースのような潤滑油を予め塗布することから、歯車列の各歯車を下方ハウジング部内に配置する際に各歯車を互いに噛み合わせるべく、配置する歯車の歯を既に配置された歯車の歯間にその上方から挿入したとき、前記一方の歯車の歯部に塗布された潤滑油の塊が他方の歯車の歯によってこそぎ取られてしまう虞がある。前記一方の歯車の歯部に塗布された潤滑油がこそぎ取られると、前記一方の歯車の歯部に潤滑油の塗布不足が生じるため、各歯車の回転時に各歯車間に部分的に大きな摩擦が生じる。このため、各歯車の相互の噛合の円滑性が損なわれ、また、潤滑油による各歯車間の消音効果を得ることができない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、歯車列の各歯車の相互の噛合の円滑性及び各歯車間の消音効果を損なうことなく歯車の歯部に潤滑油を一定の量で塗布することができるアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源と、該駆動源の駆動力を出力部に伝えるための少なくとも二つの歯車を有する歯車列とを備えるアクチュエータであって、一方の前記歯車の端面には、他方の前記歯車との噛合を円滑にするための潤滑油が注入される凹部が前記一方の歯車の回転方向に沿って形成されており、前記凹部内に注入された前記潤滑油を前記凹部内から前記一方の歯車の回転に伴ってかき出すためのかき出し部と、該かき出し部によりかき出された前記潤滑油を前記一方の歯車の歯部に案内する案内部とが、前記各歯車を支持する支持部材に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の構成によれば、前記一方の歯車の端面に、前記他方の歯車との噛合を円滑にするための潤滑油が注入される凹部が前記一方の歯車の回転方向に沿って形成されており、凹部内に注入された潤滑油を前記一方の歯車の回転に伴って凹部内からかき出すためのかき出し部と、該かき出し部によりかき出された潤滑油を前記一方の歯車の歯部に案内する案内部とが、各歯車を支持する支持部材に設けられていることから、前記一方の歯車の凹部内に注入された潤滑油は、前記一方の歯車の回転時にかき出し部によりかき出され、案内部の案内作用により前記一方の歯車の歯部に案内される。
【００１０】
また、アクチュエータの組み立て時に各歯車を例えば従来のような下方ハウジング部内に配置する前に又は配置した後に、潤滑油を前記一方の歯車の端面に形成された凹部内に注入することにより潤滑油を前記一方の歯車の歯部に供給することができることから、各歯車を前記下方ハウジング部内に配置する前に潤滑油を前記一方の歯車の歯部に予め塗布する必要はないので、アクチュエータの組み立て時に歯車列の各歯車を前記下方ハウジング部内に配置する際に各歯車を互いに噛み合わせるべく歯車の歯を既に配置された歯車の歯間にその上方から挿入したとき、前記一方の歯車の歯部から潤滑油がこそぎ取られることが防止される。
【００１１】
従って、前記一方の歯車の歯部から潤滑油がこそぎ取られることなく潤滑油を前記一方の歯車の歯部全体に均一に塗布することができるので、両歯車間に従来のような摩擦が生じることなく、従って、両歯車の相互の噛合を確実に円滑にすることができ且つ各歯車の歯が互いに当接することによる騒音の発生を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を図示の実施例に沿って説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、車両の室内温度を調節する図示しない空調機に組み込まれるアクチュエータ１０に本発明を適用した例について説明する。
【００１４】
本発明に係るアクチュエータ１０は、図示しないが従来よく知られているように、前記空調機に設けられた熱交換器によって冷却された外気と、例えばエンジン冷却水を熱源とするヒータコアからの温風との混合割合を調節するために、空調機内の空気流路に設けられる被駆動部材であるエアミックスドアを作動させるための作動装置として用いられている。
【００１５】
アクチュエータ１０は、図１に示すように、上方ハウジング部１１と該上方ハウジング部に装着される下方ハウジング部１２とを有するハウジング１３を備える。
【００１６】
上方ハウジング部１１は、頂壁１４と、該頂壁の周縁から下方へ延びる周壁１５とを有する。下方ハウジング部１２は、底壁１６と、該底壁の周縁から立ち上がる周壁１７とを有する。両ハウジング部１１，１２は、上方ハウジング部１１の周壁１５に設けられた図示しない係止部を下方ハウジング部１２の周壁１７に設けられた図示しない突起部に係合させることにより、一体的に接合されてハウジング１３を構成する。
【００１７】
下方ハウジング部１２内には、図１及び図２に示すように、アクチュエータ１０の駆動源であるモータ１８と、該モータの回転軸１８ｂに固定されたウォームギア１９を経てモータ１８の回転が伝えられ、その回転を減速させるための四つのギア２０，２１，２２，２３で構成される減速歯車列２４とが配置されている。更に、下方ハウジング部１２内には、減速歯車列２４の最終段ギア２３の回転軸である出力軸２６と、ポテンショバランスレジスター２７（図２参照。以下、ＰＢＲと称す。）と、モータ１８からの電気配線１８ａが接続されるモータ用コネクタ２８と、車両本体からの電気配線２９（図１参照。）が下方ハウジング部１２の周壁１７に形成された開口１７ａから接続される入力用コネクタ３０とが配置されている。
【００１８】
ＰＢＲ２７、モータ用コネクタ２８及び入力用コネクタ３０は、それぞれ下方ハウジング部１２内に配置された回路基板Ｂに接続されている。
【００１９】
出力軸２６は、ハウジング１３内に上下方向に沿って配置されている。出力軸２６の上端部２６ａは、上方ハウジング部１１の頂壁１４に設けられた軸受部３１（図３参照。）に回転可能に支持されており、上方ハウジング部１１の上方へ突出している。出力軸１４の図示しない下端部は、下方ハウジング部１２の底壁１６に設けられた図示しない軸受部に回転可能に支持されており、下方ハウジング部１２の下方へ突出している。図示の例では、出力軸２６の前記下端部に、前記エアミックスドアを回動させるための棒状のドアレバー２５が固定されている。出力軸２６の前記下端部に代えて、出力軸２６の上端部２６ａにドアレバー２５を固定することができる。ドアレバー２５には、一端部が前記エアミックスドアに取り付けられた棒状のロッドＲの他端部が接続されている。
【００２０】
モータ用コネクタ２８は、モータ１８からの電気配線１８ａが接続される突出した一対の端子２８ａを備え、該各端子が下方ハウジング部１２の上方へ伸びるように該下方ハウジング部内に配置されている。
【００２１】
入力用コネクタ３０は、複数の端子３０ａを備え、該各端子が下方ハウジング部１２の上方へ伸びるように下方ハウジング部１２内に配置されている。入力用コネクタ３０は、電気配線２９からの電気信号を入力用コネクタ３０の各端子３０ａに出力する。
【００２２】
前記エアミックスドアの回動位置すなわち回動角度は、ＰＢＲ２７により検出される。ＰＢＲ２７は、最終段ギア２３と下方ハウジング部１２の底壁１６との間に挟まれるように配置されており、下方ハウジング部１２の外方上方へ突出した三つの端子２７ａ，２７ｂ，２７ｃを備える。３つの端子のうち、例えば両側の端子２７ａ，２７ｃには電圧が印加され、中央の端子２７ｂには前記エアミックスドアの回動角度に応じた電圧が電気信号として出力される。
【００２３】
従来よく知られているように、車室内に設けられた図示しない温度調節レバーを操作すると、温度調節レバーの操作位置に対応する前記エアミックドアの回動角度である目標値を示す電気信号が、車両本体からの電気配線２９を介して入力用コネクタ３０に入力される。回路基板Ｂは、入力用コネクタ３０の各端子３０ａから受ける目標値を示す電気信号及びＰＢＲ２７の端子２７ｂから受ける電気信号から、目標値とＰＢＲ２７が検出した前記エアミックスドアの回動角度との差分を求め、検出された値が目標値と一致するようにモータ用コネクタ２８を介してモータ１８の作動を図示しない制御回路で帰還制御する。
【００２４】
減速歯車列２４の各ギア２０，２１，２２，２３は、図示の例では、それぞれ従来よく知られた平歯車で構成されている。
【００２５】
第一段ギア２０は、図２に示すように、ウォームギア１９に噛合する大径ギア部２０ａ及び小径ギア部２０ｂを備え、第二段ギア２１は、小径ギア部２１ａ及び第一段ギア２０の小径ギア２０ｂに噛合する大径ギア部２１ｂを備える。
【００２６】
第三段ギア２２は、回転軸３２に互いに同軸的に固定された大径ギア部３３及び小径ギア部３４を備える。大径ギア部３３及び小径ギア部３４は、図示の例では、互いに一体的に結合されており、互いに一体的に回転する。大径ギア部３３の外周に形成された歯部３３ａは、第二段ギア２１の小径ギア部２１ａの外周に形成された図示しない歯部に噛合する。小径ギア部３４は、大径ギア部３３の径よりも小さい径を有し、その外周に形成された歯部３４ａは、最終段ギア２３の外周に形成された歯部２３ａに噛合する。
【００２７】
回路基板Ｂの制御下でモータ１８が駆動すると、モータ１８の回転が該モータの回転軸１８ｂに固定されたウォームギア１９及び減速歯車列２４を経て減速され、その減速された回転が出力軸２６に伝わる。出力軸２６の回転により、出力軸２６の前記下端部に固定されたドアレバー２５を介してロッドＲがその長手方向に沿って直線運動し、これにより、該ロッドに取り付けられた前記エアミックスドアが設定された室内温度に応じた回動位置まで回動する。
【００２８】
アクチュエータ１０を組み立てる際、先ず、下方ハウジング部１２内に、モータ１８、ＰＢＲ１７、モータ用コネクタ２８及び入力用コネクタ３０をそれぞれ配置する。更に、下方ハウジング部１２内に、最終段ギア２３が固定された出力軸２６を配置する。このとき、出力軸２６の前記下端部は、下方ハウジング部１２の底壁１６の前記軸受部に挿通される。
【００２９】
次に、回転軸３２が固定された第三段ギア２２を下方ハウジング部１２内に配置する。このとき、第三段ギア２２の小径ギア部３４の歯部３４ａの歯は、最終段ギア２３の歯部２３ａの歯間に最終段ギア２３の上方から挿入される。これにより、第三段ギア２２が、最終段ギア２３に噛合する。続いて、第三段ギア２２及び最終段ギア２３の噛合と同様に、第一段ギア２０をウォームギア１９に噛合し、更に、第二段ギア２１を第一段ギア２０及び第三段ギア２２にそれぞれ噛合する。
【００３０】
その後、上方ハウジング部１１を下方ハウジング部１２に被せ、上方ハウジング部材１１を下方ハウジング部材１２へ向けて押し下げることにより、下方ハウジング部１２の周壁１７に設けられた前記突起部に上方ハウジング部１１の周壁１５に設けられた前記係合部を係合させる。この係合により、上方ハウジング部１１と下方ハウジング部１２との嵌合が完了し、アクチュエータ１０の組立が終了する。
【００３１】
本発明に係るアクチュエータ１０では、最終段ギア２３の上方ハウジング部１１の頂壁１４に対向する端面すなわち上面２３ｂに、最終段ギア２３及び中間ギア３１の小径ギア部３４間の噛合を円滑にするための潤滑油が注入される凹部３６が形成されている。凹部３６は、図示の例では、最終段ギア２３の上面２３ｂを最終段ギア２３の周方向に廻る環状をなしている。潤滑油は、図示の例では、粘度の高いグリースで構成されており、例えばアクチュエータ１０の組み立て時に凹部３６内に注入される。
【００３２】
また、上方ハウジング部１１の頂壁１４には、図１及び図３に示すように、最終段ギア２３の凹部３６内に向けて伸び、該凹部内に注入された潤滑油を凹部３６内から最終段ギア２３の回転に伴ってかき出すためのかき出し部３７と、該かき出し部によりかき出された潤滑油を最終段ギア２３の歯部２３ａに案内するための案内部３８とが形成されている
かき出し部３７は、図１及び図４に示す例では、横断面が最終段ギア２３の径方向外方へ向けて先細るほぼ三角形をなす棒状体からなり、上方ハウジング部１１の軸受部３１の近傍に第三段ギア２２の回転を妨げない位置で形成されている。かき出し部３７の伸長量は、図３に示すように、かき出し部３７の先端３７ａが凹部３６の底面３６ａに当接しない長さに設定されている。これにより、かき出し部３７の先端３７ａと凹部３６の底面３６ａとの間に大きな摩擦が生じることはないので、最終段ギア２３の回転がかき出し部３７により妨げられることはない。
【００３３】
案内部３８は、図２及び図３に示すように、頂壁１４からかき出し部３７に最終段ギア２３の径方向内方へ間隔をおいて伸びる内方壁３９と、頂壁１４からかき出し部３７に最終段ギア２３の径方向外方へ間隔をおいて伸びる外方壁４０とを有する。更に、案内部３８は、かき出し部３７を挟むように最終段ギア２３の周方向に互いに間隔をおいて配置され、内方壁３９及び外方壁４０を互いに連結する一対の側方壁４１を有する。
【００３４】
内方壁３９は、図示の例では、その板厚方向を最終段ギア２３の径方向に一致させて配置されている。
【００３５】
外方壁４０は、図示の例では、その板厚方向を最終段ギア２３の径方向に一致させ且つ歯部２３ａに間隔をおいて内方壁３９に対向するように配置されている。外方壁４０の先端部４０ａは、最終段ギア２３の歯部２３ａをその側方から部分的に覆っている。
【００３６】
各側方壁４１の上下方向の長さ寸法は、それぞれの下端４０ａと最終段ギア２３の上面２３ｂとの間に隙間が形成されるように設定されている。各側方壁４１の下端４０ａ及び最終段ギア２３の上面２３ｂ間の隙間の大きさは、潤滑油の通過を阻止する大きさに設定されている。
【００３７】
案内部３８は、図４に示すように、内方壁３９、外方壁４０及び各側方壁４１で、上方ハウジング部１１の頂壁１４により上端が閉鎖され下端が開放する箱状をなしている。
【００３８】
最終段ギア２３が回転したとき、凹部３６内に貯留した潤滑油は、かき出し部３７から最終段ギア２３の回転方向と反対方向へ向けて押圧力を受ける。このとき、かき出し部３７の横断面が、前記したように、最終段ギア２３の径方向外方へ向けて先細るほぼ三角形をなしていることから、かき出し部３７から潤滑油に作用する押圧力の大部分が潤滑油を凹部３６内から最終段ギア２３の径方向外方へ押し出す押し出し力として作用する。この押し出し力により、潤滑油は凹部３６内から最終段ギア２３の径方向外方へかき出される。
【００３９】
最終段ギア２３の回転に伴ってかき出し部３７により凹部３６内からかき出された潤滑油は、案内部３８内に流入する。
【００４０】
凹部３６内から案内部３８内に流入した潤滑油は、最終段ギア２３の回転に伴ってその回転方向に応じたいずれか一方の側方壁４１により、最終段ギア２３の上面２３ａ上を案内部３８内で連行される。このとき、各側方壁４１の下端４１ａ及び最終段ギア２３の上面２３ｂ間に隙間が形成されていることから、各側方壁４１及び最終段ギア２３間に摩擦が発生することが防止される。これにより、各側方壁４１による最終段ギア２３の回転の妨げを防止することができる。また、各側方壁４１の下端４１ａ及び最終段ギア２３の上面２３ｂ間の隙間の大きさが、前記したように、潤滑油の通過を阻止する大きさに設定されていることから、潤滑油が各側方壁４１の下端４１ａ及び最終段ギア２３の上面２３ｂ間を経て案内部３８内からその外方へ漏れることが抑制される。これにより、凹部３６内から案内部３８内に流入した潤滑油は、該案内部内に一時的に貯留される。
【００４１】
案内部３８内に貯留した潤滑油は、最終段ギア２３の回転によりかき出し部３７で順次かき出されて案内部３８内に流入する潤滑油によって案内部３８内を外方壁４０に向けて押し流される。このとき、外方壁４０が、前記したように、最終段ギア２３の歯部２３ａに間隔をおき且つその先端部４０ａが歯部２３ａをその側方から部分的に覆うように配置されていることから、前記したように押し流された潤滑油は、外方壁４０の案内作用により最終段ギア２３の歯部２３ａの外方壁４０で覆われた部分に案内され、最終段ギア２３の回転による歯部２３ａと案内部３８との相対位置の変化により、歯部２３ａにその全周に亘って塗布される。
【００４２】
これにより、最終段ギア２３の歯部２３ａと第三段ギア２２の小径ギア部３４の歯部３４ａとの噛合が円滑になり、また、最終段ギア２３の歯部２３ａと小径ギア部３４の歯部３４ａとが互いに直接当接することによる騒音の発生が防止される。
【００４３】
本実施例によれば、前記したように、最終段ギア２３の凹部３６内に注入された潤滑油を最終段ギア２３の回転時にかき出し部３７によりかき出し、案内部３８の案内作用により最終段ギア２３の歯部２３ａに案内することができる。
【００４４】
また、アクチュエータ１０の組み立て時に、最終段ギア２３及び第三段ギア２２をそれぞれ下方ハウジング部１２内に配置する前に又は配置した後に、潤滑油を最終段ギア２３の凹部３６内に注入することにより潤滑油を最終段ギア２３の歯部２３ａに供給することができることから、最終段ギア２３及び第三段ギア２２をそれぞれ下方ハウジング部１２内に配置する前に潤滑油を最終段ギア２３又は第三段ギア２２の小径ギア部３４の歯部３４ａに予め塗布する必要はないので、アクチュエータ１０の組み立て時に最終段ギア２３及び第三段ギア２２を下方ハウジング部１２内に配置する際に最終段ギア２３及び第三段ギア２２の小径ギア部３４を互いに噛み合わせるべく、小径ギア部３４の歯部３４ａの歯を既に配置された最終段ギア２３の歯部２３ａの歯間にその上方から挿入したとき、最終段ギア２３の歯部２３ａから潤滑油がこそぎ取られることが防止される。
【００４５】
従って、最終段ギア２３の歯部２３ａから潤滑油がこそぎ取られることなく潤滑油を最終段ギア２３の歯部２３ａ全体に均一に塗布することができるので、最終段ギア２３及び第三段ギア２２間に従来のような摩擦が生じることなく、従って、両歯車２２，２３の相互の噛合を確実に円滑にすることができ且つ各歯車２２，２３の歯が互いに当接することによる騒音の発生を確実に防止することができる。
【００４６】
また、前記したように、アクチュエータ１０の組み立て時に最終段ギア２３の歯部２３ａに潤滑油を塗布するために行う作業は、最終段ギア２３の上面２３ｂに形成された凹部３６内に潤滑油を注入することだけであることから、従来のように潤滑油の塊を歯車の歯部に該歯車の周方向に等間隔をおいて塗布する場合に比べて歯車への潤滑油の塗布作業を簡易化することができる。これにより、アクチュエータ１０の組み立て時間の短縮化を図ることができる。
【００４７】
更に、前記したように、潤滑油が粘度の高いグリースで構成されていることから、最終段ギア２３の上面２３ｂが水平方向に関して傾斜した状態でアクチュエータ１０が前記空調機に組み込まれた場合でも、最終段ギア２３の凹部３６内に注入された潤滑油が凹部３６の外方へ流れ出ることが抑制される。
【００４８】
本実施例では、潤滑油を注入するための凹部３６が最終段ギア２３の上面２３ｂの周方向に沿って伸びる環状をなした例を示したが、これに代えて、凹部３６を最終段ギア２３の上面２３ｂに、図５に示すように、最終段ギア２３の所定の回転角度領域に形成することができる。
【００４９】
例えば、外気と温風との混合割合を調節すべく前記エアミックスドアに必要な出力軸２６の周りの回動角度が１０５°である場合、図５に示す状態で前記エアミックスドアがその最大回動位置又は最小回動位置にあるとすると、凹部３６を最終段ギア２３の上面２３ｂに第三段ギア２２の近傍の位置から最終段ギア２３の回転方向と反対方向へ最終段ギア２３が１０５°回転したときの位置まで伸びるように形成する。この場合、最終段ギア２３と第三段ギア２２の小径ギア部３４の減速比を、例えば１：４に設定することができる。
【００５０】
最終段ギア２３が１０５°回転したとき、かき出し部３７によるかき出し作用及び案内部３８による案内作用により、最終段ギア２３の凹部３６が形成された角度領域における歯部２３ａに潤滑油が塗布される。このとき、前記したように、最終段ギア２３と第三段ギア２２の小径ギア部３４の減速比が１：４に設定されていることから、最終段ギア２３が１０５°回転したとき、第三段ギア２２の小径ギア部３４は４２０°回転する。これにより、第三段ギア２２の小径ギア部３４は、最終段ギア２３が１０５°回転する間に凹部３６が形成された角度領域における歯部２３ａに噛合するので、該歯部に塗布された潤滑油が小径ギア部３４の歯部３４ａに塗布される。従って、最終段ギア２３及び第三段ギア２２の小径ギア部３４間の噛合を潤滑油により円滑にすることができる。
【００５１】
図５に示す例では、凹部３６を最終段ギア２３の１０５°の回転領域で形成した例を示したが、これに代えて、凹部３６を形成する最終段ギア２３の回転角度領域を前記エアミックスドアの最大回動角度に応じて適宜変更することができる。この場合、凹部３６を形成する領域の角度に応じて、最終段ギア２３と第三段ギア２２の小径ギア部３４の減速比を設定することができる。
【００５２】
図１乃至図５に示す例では、かき出し部３７が、横断面が最終段ギア３１の径方向外方へ向けて先細るほぼ三角形をなす棒状体からなる例を示したが、これに代えて、かき出し部３７を、図６に示すように、先端４２ａから上方ハウジング部１１の頂壁１４に向けて末広がるように形成されたかき出し部４２を本発明に適用することができる。
【００５３】
図６に示す例によれば、かき出し部４２が、先端３７ａから上方ハウジング部１１の頂壁１４に向けて末広がるように形成されていることから、最終段ギア２３の凹部３６内からかき出し部４２によりかき出された潤滑油は、かき出し部４２の周面に沿って案内部３８内に案内される。これにより、案内部３８の案内作用に加えてかき出し部４２の案内作用により、最終段ギア２３の凹部３６内の潤滑油をより確実に且つ容易に最終段ギア２３の歯部２３ａに供給することができる。
【００５４】
また、図１乃至図６に示す例では、最終段ギア２３の上面２３ｂに潤滑油を注入するための凹部３６を形成した例を示したが、これに加えて、又は、これに代えて、第一段ギア２０の小径ギア部２０ｂの上面、第二段ギア２１の大径ギア部２１ｂの上面、又は、第三段ギア２２の大径ギア部３３の上面にそれぞれ前記凹部を形成することができる。この場合、かき出し部３７及び案内部３８を、それぞれ各ギア２０，２１，２２に形成された凹部のそれぞれに対応する位置で上方ハウジング部１１に形成することができる。これにより、最終段ギア２３及び第二段ギア２２間の円滑な噛合及び消音が可能になることに加え又は代えて、ウォームギア１９及び第一段ギア２０間、該第一段ギア及び第二段ギア２１間、及び、該第二段ギア及び第三段ギア２２間のそれぞれの円滑な噛合及び消音が可能となる。
【００５５】
更に、図１乃至図６に示す例では、減速歯車列２４の各ギア２０，２１，２２，２３がそれぞれ平歯車で構成された例を示したが、これに代えて、各ギア２０，２１，２２，２３を例えばかさ歯車のように平歯車以外の歯車で構成することができる。
【００５６】
また、図１乃至図６に示す例では、減速歯車列１６が四つのギア２０，２１，２２，２３で構成された例を示したが、これに代えて、これら以外の歯車を有する歯車列、又は、これらのうちのいくつかで構成された歯車列を本発明に用いることができる。
【００５７】
更に、図１乃至図６に示す例では、モータ１８及び減速歯車列２４がそれぞれハウジング１３内に収容された例を示したが、これに代えて、モータ１８及び減速歯車列２４がそれぞれハウジング１３以外の収容部材内に収容されたアクチュエータに本発明を適用することができる。
【００５８】
更に、図１乃至図６に示す例では、車両に設けられた空調機に組み込まれるアクチュエータ１０に本発明を適用した例を示したが、これに代えて、車両に設けられた指針式計器に組み込まれるアクチュエータ又は車両以外に用いられるアクチュエータに本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るアクチュエータを概略的に示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係るアクチュエータの上方ハウジング部を取り外した状態を示す平面図である。
【図３】図２のI−I線に沿った縦断面図である。
【図４】本発明に係るかき出し部及び案内部を概略的に示す斜視図である。
【図５】本発明に係る凹部の変形例を概略的に示す平面図である。
【図６】本発明に係るかき出し部及び案内部の変形例を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  アクチュエータ
１１，１２  支持部材（上方ハウジング部、下方ハウジング部）
２０，２１，２２，２３  歯車（ギア）
２３ａ  歯部
２３ｂ  端面（最終段ギアの上面）
２４  歯車列（減速歯車列）
２６  出力部（出力軸）
３６  凹部
３７  かき出し部
３８  案内部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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