(57)【要約】【課題】  巻きハニカム担体を筒部材に挿入する作業は容易で、挿入するのに手間がかからないメタルハニカム触媒担体の組立て方法及びその装置を提供する。【解決手段】  組立て方法は、波形状付板素材を略円柱状に巻き付ける工程と、所定の円柱形状になるように型１０１で成形する工程と、成形することで得た巻きハニカム担体１２を押し出して、筒部材１３内に挿入する工程とを備える。組立て装置３１は、回転挟持軸１６７及び押さえローラ手段３８を備えた巻き付け手段４２と、回転挟持軸１６７に巻き付けたものを所定の円柱形状（外径Ｄｐ）の巻きハニカム担体１２にする型手段３９と、筒部材１３を型面１２６の縁にセットする筒支持手段１３２と、型１０１から成形したもの（を押し出して筒部材１３に挿入するハニカム押し出し挿入手段３４と、を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向の少なくとも一部に波形加工を施した鋼製の帯板を巻き、この巻き付けたものを筒部材内に挿入するメタルハニカム触媒担体の組立て方法において、
前記帯板の中央部を挟んで巻き回すことで帯板を巻くとともに、巻いている帯板を外方から回転軸心に向けて押し、略円柱状に巻き付ける工程と、
前記巻き付けたものをその場で所定の外径の円柱形状になるように型で成形する工程と、
前記成形することで得た巻きハニカム担体を押し出して、前記型に接続させた前記筒部材内に挿入する工程と、を備えたことを特徴とするメタルハニカム触媒担体の組立て方法。
【請求項２】
長手方向の少なくとも一部に波形加工を施した鋼製の帯板の中央部に幅方向に配置して、中央部を挟持自在であるとともに、回転自在な回転挟持軸及び、該回転挟持軸に向けて所定位置まで接近させ、巻き始めた帯板を外方から押す押さえローラ手段を備えた巻き付け手段と、
前記回転挟持軸を中心に開閉する樋状の型面を備え、回転挟持軸に巻き付けたものを所定の円柱形状の巻きハニカム担体にする型手段と、
前記型面の径より大きい内径の筒部材を回転挟持軸と同心に把持するとともに、型面の縁にセットする筒支持手段と、
前記型手段の型の下方に配置し、型から成形したものを押し出して筒部材に挿入するハニカム押し出し挿入手段と、を備えたことを特徴とするメタルハニカム触媒担体の組立て装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガスの浄化に用いられる触媒を保持する筒状のメタルハニカム触媒担体の組立て方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
筒状のハニカム担体を製造する方法として、長い箔を端から巻く際に、巻いたものを３個のロールで支持しつつ巻く方法がある（例えば、特許文献１参照。）。
また、ハニカム担体を製造する装置として、長い箔を巻いて、筒内に入れる装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平８−２５７３６１号公報（第５頁、図１）
【特許文献２】特許第２５７１８７９号公報（第４頁、図２）
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図３４は、従来の技術（特許文献１）を説明する図であり、従来のハニカム体の巻回方法は、ハニカム体３０１の外周面の周方向に３個のロール３０２，３０２，３０２を配置し、ロール３０２，３０２，３０２でハニカム体３０１を狭圧するとともに、巻回前の平箔３０３にバックテンションをブレーキロール３０４で付与してハニカム体３０１を巻回す。その際、ポテンショメータ３０５で検出し、ロール３０２の押し付け力を調整するので、箔厚が薄い場合において、たるみを押し出すことができるというものである。
【０００４】
図３５（ａ）〜（ｅ）は、従来の技術（特許文献２）を説明する図であり、従来のハニカム体の圧入装置は、ハニカム体３２１をハニカム体把持爪３２２にセットし、外筒３２３を外筒受皿３２４に載せ、外筒昇降シリンダー３２５で上昇させ、分割した圧入ガイド３２６，３２７に嵌めるとともに、圧入ガイド３２６，３２７を矢印ｙ１のように上昇させ、圧入ガイド３２６，３２７にハニカム体把持爪３２２を開くことでハニカム体３２１を載せる。圧入シリンダー３２８を作動させて外筒３２３にハニカム体３２１を矢印ｙ２のように押し込み、圧入ガイド３２６，３２７を矢印ｙ３のように開いて、ハニカム体３２１をさらに押し込む。
【０００５】
しかし、特許文献１（図３４参照）のハニカム体の巻回方法では、ハニカム体３０１を所定の径としながら筒に入れるが、その際、筒に入れ難い。
【０００６】
特許文献２（図３５参照）のハニカム体の圧入装置では、ハニカム体３２１をハニカム体把持爪３２２にセットする必要があり、ハニカム体３２１のセットに手間がかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、巻きハニカム担体を筒部材に挿入する作業は容易で、巻きハニカム担体を筒部材に挿入するのに手間がかからないメタルハニカム触媒担体の組立て方法及びその装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、長手方向の少なくとも一部に波形加工を施した鋼製の帯板を巻き、この巻き付けたものを筒部材内に挿入するメタルハニカム触媒担体の組立て方法において、帯板の中央部を挟んで巻き回すことで帯板を巻くとともに、巻いている帯板を外方から回転軸心に向けて押し、略円柱状に巻き付ける工程と、巻き付けたものをその場で所定の外径の円柱形状になるように型で成形する工程と、成形することで得た巻きハニカム担体を押し出して、型に接続させた筒部材内に挿入する工程と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、長手方向の少なくとも一部に波形加工を施した鋼製の帯板の中央部に幅方向に配置して、中央部を挟持自在であるとともに、回転自在な回転挟持軸及び、回転挟持軸に向けて所定位置まで接近させ、巻き始めた帯板を外方から押す押さえローラ手段を備えた巻き付け手段と、回転挟持軸を中心に開閉する樋状の型面を備え、回転挟持軸に巻き付けたものを所定の円柱形状の巻きハニカム担体にする型手段と、型面の径より大きい内径の筒部材を回転挟持軸と同心に把持するとともに、型面の縁にセットする筒支持手段と、型手段の型の下方に配置し、型から成形したものを押し出して筒部材に挿入するハニカム押し出し挿入手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、帯板の中央部を挟んで巻き回すことで帯板を巻くとともに、巻いている帯板を外方から回転軸心に向けて押し、略円柱状に巻き付ける工程と、巻き付けたものをその場で所定の外径の円柱形状になるように型で成形する工程と、成形することで得た巻きハニカム担体を押し出して、型に接続させた筒部材内に挿入する工程と、を備えたので、巻きハニカム担体を、例えば、挿入用の装置に載せ替える必要がなく、巻きハニカム担体を筒部材に挿入する作業は容易になるという利点がある。
【００１１】
請求項２に係る発明では、帯板の中央部を挟持し回転自在な回転挟持軸及び、巻き始めた帯板を外方から押す押さえローラ手段を備えた巻き付け手段と、樋状の型面を備え、回転挟持軸に巻き付けたものを所定の円柱形状の巻きハニカム担体にする型手段と、筒部材を回転挟持軸と同心に把持するとともに、型面の縁にセットする筒支持手段と、型から成形したものを押し出して筒部材に挿入するハニカム押し出し挿入手段と、を備えたので、巻き付けた場所で所定の円柱形状に成形したもの（巻きハニカム担体）を得ることができ、得た成形したもの（巻きハニカム担体）をその場で直接筒部材に挿入することができる。従って、巻きハニカム担体を筒部材に挿入するのに手間がかからないという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で製造するメタルハニカム触媒担体の説明図である。（ｂ）は平面図である。
メタルハニカム触媒担体１１は、巻きハニカム担体１２と、巻きハニカム担体１２を覆う筒部材１３と、筒部材１３に巻きハニカム担体１２を固定する溶接部１４，１５とからなる。
【００１３】
巻きハニカム担体１２は、断面が蜂の巣状で、中心部１６に円筒部１７を形成し、円筒部１７に連ねて外方（矢印ａ１，ａ１の方向）にハニカム部１８を形成し、ハニカム部１８に連ねて外方に巻き終端１９（図１６参照），２１（図１６参照）を形成し、巻き終端１９，２１を筒部材１３の内面２２に一体的に溶接部１４，１５で固定したものである。２３は帯板であるところの波形状付板素材、２４（図１６も参照）は波形状付板素材２３の波形状部、２５（図１６参照）は平らな部位、２６（図１６も参照）は波形状付板素材２３の中央部を示す。
【００１４】
巻きハニカム担体１２の巻き始めの曲げ半径をｒ１（平均値）に設定し、巻き始めの曲げ半径ｒ１は、回転挟持軸１６７（図１５参照）に波形状付板素材２３がアール状に接したときの半径である。
筒部材１３は、金属製の円筒であり、内径をｄ（半径ｒｃ）に設定した。
次に、このようなメタルハニカム触媒担体１１の製造に用いる本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て装置について説明する。
【００１５】
図２は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て装置の正面図である。
メタルハニカム触媒担体の組立て装置３１は、床Ｆに置く第１階層ベース３２と、第１階層ベース３２の上に配置した第２階層ベース３３と、第１階層ベース３２に取付けたハニカム押し出し挿入手段３４と、巻き回転手段３５と、第１階層ベース３２に載せた第１ベンド手段３６（図４参照）と、第２ベンド手段３７（図４参照）と、押さえローラ手段３８と、型手段３９と、第２階層ベース３３に載せたワーク押さえ手段４１と、これらの手段３４〜３９，４１を制御する制御装置（図に示していない）、操作盤（図に示していない）と、空圧装置（図に示していない）と、を備える。Ｍはメタルハニカム触媒担体の組立て装置３１の回転軸心を示す。
【００１６】
なお、第１階層ベース３２に配置した巻き回転手段３５と押さえローラ手段３８（図４参照）とで巻き付け手段４２を構成する。
【００１７】
図３は、図２の３矢視図であり、メタルハニカム触媒担体の組立て装置３１の平面を示す。図上の軸は、直線又は回転で動く方向を示し、Ｘは水平な直線運動を示す軸、ＹはＸに直交する軸、ＺはＸ，Ｙに直交する鉛直軸、ＣはＺ軸の周りの旋回運動を示す軸である。
【００１８】
メタルハニカム触媒担体の組立て装置３１はまた、第１階層ベース３２に柵部４４及び開閉扉４５を取付け、第２階層ベース３３を、第１階層ベース３２に立てた４本の支柱４６・・・と支柱４６・・・に取付けた板部材４７とで構成し、ワーク押さえ手段４１を第２階層ベース３３に一体的に載せ、開閉扉４５側に立った作業者Ｗによって、操作される。４８はワーク押さえ手段４１の支柱、４９は支柱４８に連結する連結天板を示す。
作業者Ｗは、開閉扉４５側に立って、４枚の波形状付板素材２３（図１６参照）・・・を搬入し、１サイクル稼働させた後、溶接前のメタルハニカム触媒担体１１（図１参照）を取出す。
【００１９】
図４は、図２の４−４線断面図である。図２、図３を併用して説明する。
メタルハニカム触媒担体の組立て装置３１はさらに、回転軸心Ｍに各手段３４〜３９，４１の中心を一致させ、かつ、Ｘ軸方向に第１ベンド手段３６を配置し、第１ベンド手段３６から９０°の位置に第２ベンド手段３７を配置し、Ｘ軸から３０°の位置に押さえローラ手段３８を配置し、押さえローラ手段３８から９０°の位置に型手段３９を配置した。
【００２０】
図５は、図４の５矢視図であり、第１ベンド手段３６の正面（一部断面を含む）を示すとともに原点位置での待機状態を示す。
図６は、図５の６−６線断面図である。
第１ベンド手段３６は、第１階層ベース３２にベース台５１を取付け、ベース台５１に駆動手段５２を配置し、駆動手段５２に曲げ手段５３，５３を取付けたものである。
【００２１】
駆動手段５２は、ベース台５１にスライダ５４を備えたスライドレール５５，５５を取付け、一方（図右）のスライダ５４にボールねじ機構５６を接続し、ボールねじ機構５６に電動モータ５７を連結するとともに電動モータ５７をベース台５１に固定し、第１階層ベース３２に第１同期手段５８を配置し、第１同期手段５８の第１ラック５９にボールねじ機構５６を接続し、他方（図左）のスライダ５４に第１同期手段５８の第２ラック６２を接続し、曲げ手段５３，５３を同期させた状態でスライド（Ｘ軸方向）させる。６３は第１同期手段５８の第１・第２ラック５９，６２に係合する第１ピニオンを示す。
【００２２】
図７（ａ），（ｂ）は、第１ベンド手段が備える曲げ手段の説明図であり、（ａ）は図５の７矢視図、（ｂ）は曲げ手段５３の斜視図である。
曲げ手段５３は、スライダ５４（図５参照）に素材ホルダ部６６を取付け、素材ホルダ部６６に、電動モータ６７と送りねじ６８を備えた送り手段６９を取付け、送りねじ６８に曲げダイ７１のめねじ部７２を嵌合するとともに曲げダイ７１を素材ホルダ部６６に沿わせ、送りねじ６８によって曲げダイ７１がＸ軸方向にスライドし、曲げダイ７１で波形状付板素材２３・・・（図１６参照）を曲げる。素材ホルダ部６６の押圧先端７３は回転軸心Ｍに一致する。
【００２３】
第２ベンド手段３７（図４参照）は、第１ベンド手段３６と同様であるが、送りねじ６８によって曲げダイ７１がＹ軸方向にスライドする。そして、曲げダイ７１で波形状付板素材２３・・・（図１６参照）を曲げる。
【００２４】
図８は、図４の８矢視図であり、押さえローラ手段３８の正面（一部断面を含む）を示すとともに原点位置での待機状態を示す。
図９は、図８の９矢視図であり、押さえローラ手段３８の平面を示す。
押さえローラ手段３８は、第１階層ベース３２にスライダ７５を備えたスライドレール７６，７６を取付け、一方（図右）のスライダ７５に空圧シリンダ７７を接続するとともに空圧シリンダ７７を第１階層ベース３２に固定し、第１階層ベース３２に第２同期手段７８を配置し、第２同期手段７８の第１ラック８１に一方（図左）のスライダ７５を接続し、第２ラック８２に他方（図左）のスライダ７５を接続し、スライダ７５に緩衝手段８３を取付け、緩衝手段８３，８３を同期させた状態でスライド（矢印ｂ１の方向）させる。８４は第２同期手段７８の第１・第２ラック８１，８２に係合する第２ピニオンを示す。
【００２５】
緩衝手段８３は、スライダ７５にベース台８６を取付け、ベース台８６にガイド軸８７，８８，８８をスライド自在（矢印ｂ１の方向）に嵌合し、ガイド軸８７，８８，８８の先端に支持板９１を取付け、支持板９１にローラ本体９２を回転自在（Ｃ軸方向）に取付け、支持板９１とベース台８６間にガイド軸８７を介して圧縮ばね９３を配置し、ガイド軸８７，８８，８８の後端にストッパ９４を取付け、ローラ本体９２で波形状付板素材２３・・・（図１６参照）を回転軸心Ｍに向け押す。
【００２６】
図１０は、図４の１０矢視図であり、型手段３９の正面（一部断面を含む）を示すとともに原点位置での待機状態を示す。
図１１は、図１０の１１−１１線断面図である。
型手段３９は、第１階層ベース３２に長尺なテーブル９５を取付け、テーブル９５内に駆動手段９６を配置し、駆動手段９６に型取付け部材９７，９７を取付け、型取付け部材９７，９７にそれぞれ型１０１の第１可動型１２３と第２可動型１２４を取付けたものである。
【００２７】
駆動手段９６は、テーブル９５内に配置するとともに第１階層ベース３２にスライダ１０３を備えたスライドレール１０４，１０４を取付け、一方（図右）のスライダ１０３にボールねじ機構１０５を取付け、ボールねじ機構１０５に電動モータ１０６を連結するとともに電動モータ１０６をテーブル９５の側部に固定し、第１階層ベース３２に第３同期手段１０７を配置し、第３同期手段１０７の第１ラック１１１に一方（図右）のスライダ１０３を接続し、他方（図左）のスライダ１０３に第３同期手段１０７の第２ラック１１２を接続し、型１０１を同期させた状態でスライド（矢印ｂ２の方向）させる。１１３は第３同期手段１０７の第１・第２ラック１１１，１１２に係合する第３ピニオンを示す。
【００２８】
テーブル９５は、上部に波形状付板素材２３・・・（図１６参照）を載せるテーブル本体１１４を備え、テーブル本体１１４に型取付け部材９７，９７を通す長孔形状の第１開口部１２１，１２１を開け、テーブル本体１１４の中央に円形の第２開口部１２２を開けた。
【００２９】
図１２は、図１０の１２矢視図であり、型１０１の平面図である。
型１０１は、第１可動型１２３と第２可動型１２４（図１０参照）からなり、第１可動型１２３は、一方に型取付け部材９７に取付ける締結凹部１２５を形成し、他方に型面１２６を彫り込み、型面１２６の上縁に位置決め面取り部１２７を形成したものである。
型面１２６は、径Ｄｍ、半径ｒｍで彫り込んだ部位で、半径ｒｍは筒部材１３（図１参照）の内径の半径ｒｃよりわずかに小さい（例えば、１ｍｍ）。
第２可動型１２４（図１０参照）は、第１可動型１２３と同様である。
型取付け部材９７には、凸部１２８を締結凹部１２５に嵌合するように形成した。
【００３０】
図１３は、図３の１３−１３線断面図であり、ワーク押さえ手段４１の正面を示すとともに原点位置での待機状態を示す。図３を併用して説明する。
ワーク押さえ手段４１は、ハニカム押さえ手段１３１と筒支持手段１３２とからなる。
【００３１】
ハニカム押さえ手段１３１は、第２階層ベース３３に第１スライドガイド１３４を立て、第１スライドガイド１３４のスライド部１３５に連結板１３６を介して押しロッド１３７の一端を固定し、押しロッド１３７の他端に押圧部１４１を取付け、押圧部１４１の側面に掛止部材１４２を取付け、第１スライドガイド１３４に電動モータ１４３を固定し、電動モータ１４３にねじ機構１４４を連結し、ねじ機構１４４のナット部１４５を連結板１３６の中央に取付け、ねじ機構１４４によって押しロッド１３７がスライド（Ｚ軸方向）し、巻いている稼働中は、筒部材１３を載せた状態で波形状付板素材２３・・・（図１６参照）を押さえる。
押圧部１４１は、下面にピン受け孔１４６（図２３参照）を、回転挟持軸１６７（図２、図１５参照）の先端を受けて、心押しする。
掛止部材１４２は、先端に力（矢印ｂ３の方向）が加わると動く。
【００３２】
筒支持手段１３２は、第２階層ベース３３に第２スライドガイド１４７を立て、第２スライドガイド１４７のスライド部１４８に連結板１５１を介して押し中空軸１５２の一端を固定し、押し中空軸１５２の先端に筒部材ホルダ１５３を取付け、押し中空軸１５２を第２階層ベース３３側に固定する軸受け部１５４にスライド自在（Ｚ軸方向）に嵌め、第２スライドガイド１４７に電動モータ１５５を固定し、電動モータ１５５にねじ機構１５６を連結し、ねじ機構１５６のナット部１５７を連結板１５１の中央に取付け、ねじ機構１５６によって押し中空軸１５２がスライド（Ｚ軸方向）する。
押し中空軸１５２は、ハニカム押さえ手段１３１の押しロッド１３７をスライド（Ｚ軸方向）自在に支持するとともに、押しロッド１３７のスライドに関係することなく自由にスライドする。
【００３３】
なお、第１・第２スライドガイド１３４，１４７及び支柱４８（図１参照）はともに、連結天板４９で連結される。
【００３４】
図１４は、図２の１４−１４線断面図であり、巻き回転手段３５及びハニカム押し出し挿入手段３４の平面を示す。
図１５は、本発明の組立て装置が備える巻き回転手段及びハニカム押し出し挿入手段の断面図であり、図２の詳細図（一部を断面にして示す）に対応し、ハニカム押し出し挿入手段３４の原点位置での待機状態を示す。
【００３５】
巻き回転手段３５は、第１階層ベース３２の上板１５８に支柱１６１，１６１を介して底板１６２を取付け、底板１６２に架台１６３を介して電動モータ１６４を取付け、底板１６２に軸受け１６５を固定し、軸受け１６５にロッド１６６の一端を嵌合し、ロッド１６６の他端に回転挟持軸１６７を固定し、ロッド１６６に伝動手段１６８を接続し、電動モータ１６４が作動すると、伝動手段１６８を介して回転挟持軸１６７が回転（Ｃ軸方向）する。
【００３６】
ハニカム押し出し挿入手段３４は、第１階層ベース３２の上板１５８にスライドガイド１７１の一端を取付け、スライドガイド１７１の他端を底板１６２に取付け、スライドガイド１７１のスライド部１７２に連結板１７３を介して押し中空軸１７４の一端を取付け、押し中空軸１７４の先端に押し端部１７５を形成し、押し中空軸１７４を第１階層ベース３２の上板１５８にブッシュ１７６を介してスライド自在（Ｚ軸方向）に嵌め、底板１６２に電動モータ１７７を固定し、電動モータ１７７にねじ機構１７８を連結し、ねじ機構１７８のナット部１８１を連結板１７３の中央に取付け、ねじ機構１７８によって押し中空軸１７４がスライド（Ｚ軸方向）する。
【００３７】
押し中空軸１７４は、連結板１７３と一端との間に嵌合した軸受け１８２，１８２と、連結板１７３の移動（Ｚ軸方向）を規制するストッパ１８３，１８３と、を有し、自由に回転（Ｃ軸方向）する。また、巻き回転手段３５のロッド１６６を回転（Ｃ軸方向）自在に支持する。
押し中空軸１７４の外径の半径は、ｒｐに設定し、半径ｒｐは型面１２６（図１２参照）の半径ｒｍ（図１２参照）よりわずかに小さい（例えば、１ｍｍ）。
【００３８】
回転挟持軸１６７は、第１ピン１８５と、第２ピン１８６と、これらの第１・第２ピン１８５，１８６を密着させるばね１８７とを備え、ばね１８７の力で波形状付板素材２３（図１６参照）を挟む。ｈは第１ピン１８５の高さと第２ピン１８６の高さの差を示す。
【００３９】
次にメタルハニカム触媒担体の組立て装置３１の作動説明を兼ねて、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法について説明する。
メタルハニカム触媒担体の組立て方法は、筒部材をセットする第１工程と、帯板をセットする第２工程と、折り曲げる第３工程（第１・第２の折り曲げる工程からなる。）と、巻き付ける第４工程と、成形する第５工程と、挿入する第６工程と、を備える。なお、序数（「第１」）は順を明確にするためにここでつけたもので、序数の有無は工程の内容を区別するものではない。例えば、「帯板をセットする第２工程」と「帯板をセットする工程」とは同じ工程である。
次に、これらの第１〜第６工程を具体的に説明する。
【００４０】
図１６は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する筒部材をセットする第１工程と帯板をセットする第２工程を説明する図である。
筒部材をセットする第１工程では、まず、作業者は、操作盤を操作し、ハニカム押さえ手段１３１の押圧部１４１を待機位置から下降させ、押圧部１４１に筒部材１３を矢印ｂ４のように取付ける。その際、押圧部１４１の側面に取付けた掛止部材１４２より一旦上に上げて、復帰した掛止部材１４２に筒部材１３の下端を載せる。引き続き、押圧部１４１を、帯板（波形状付板素材）２３をセットする際に干渉しない位置まで上昇させ、筒部材ホルダ１５３に筒部材１３の上端側を図１６に示すように嵌め、筒部材をセットする第１工程は完了する。
【００４１】
筒部材をセットする第１工程では、筒部材１３を予めセットしたので、下流の工程で帯板（波形状付板素材）２３を巻いた後、連続して筒部材１３を型１０１（図１２参照）に載せることができ、結果的に、巻きハニカム担体１２（図２３参照）を筒部材１３に挿入する作業は容易になる。
その次に、帯板をセットする第２工程を行う。
【００４２】
帯板をセットする第２工程では、予め成形した波形状付板素材２３を４枚、波形状部２４と平らな部位２５とを交互に重ね、重ねた波形状付板素材２３・・・の中央部２６を回転挟持軸１６７に差し込み、型手段３９のテーブル９５に載せる。
引き続き、ワーク押さえ手段４１のハニカム押さえ手段１３１と筒支持手段１３２とが一体的に下降し、ハニカム押さえ手段１３１の押圧部１４１とテーブル９５で波形状付板素材２３・・・の幅方向を挟むように押えると同時に、回転挟持軸１６７の先端に押圧部１４１に形成したピン受け孔１４６（図２３（ａ）参照）が嵌る。
続けて、折り曲げる第３工程（第１の折り曲げる工程）を実施する。
【００４３】
第１の折り曲げる工程では、作業者は、操作盤のボタンを押して第１ベンド手段３６を稼働させる（矢印ｂ５，ｂ５の方向）ことで、波形状付板素材２３・・・の中央部２６を挟んだもの（回転挟持軸）１６７に帯板（波形状付板素材）２３・・・を当接させて折り曲げる。次図で具体的に説明する。
【００４４】
図１７は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する折り曲げる第３工程（第１の折り曲げる工程）の説明図である。図４〜図７を併用して説明する。
第１の折り曲げる工程では、具体的には、第１ベンド手段３６で波形状付板素材２３・・・の中央部２６を角度θ１（例えば、約９０°），θ１だけ折り曲げる。
【００４５】
図１８は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する折り曲げる第３工程（第２の折り曲げる工程）の説明図である。図４〜図７を併用して説明する。
第２の折り曲げる工程は、第１の折り曲げる工程とほぼ同様であるが、第１の折り曲げる工程で曲げた部位に連ねてさらに、第２ベンド手段３７を稼働させる（矢印ｂ８，ｂ８の方向）ことで、波形状付板素材２３・・・の中央部２６を挟んだもの（回転挟持軸）１６７に帯板（波形状付板素材）２３・・・を当接させて折り曲げる。
【００４６】
図１９は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する巻き付ける第４工程の第１説明図である。なお、図１７、図１８に示すように筒支持手段１３２の筒部材ホルダ１５３を押し付けた状態であるが示していない。
図２０は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する巻き付ける第４工程の第２説明図である。なお、図１７、図１８に示すように筒支持手段１３２の筒部材ホルダ１５３を押し付けた状態であるが示していない。
巻き付ける第４工程では、帯板（波形状付板素材）２３の中央部２６を回転挟持軸１６７で挟んで、回転挟持軸１６７を回転させて帯板（波形状付板素材）２３を巻き回す（Ｃ軸方向）ことで帯板（波形状付板素材）２３を矢印ｃ１のように巻くとともに、巻いている帯板（波形状付板素材）２３を外方から回転軸心Ｍに向けて矢印ｃ２，ｃ２のように押し、略円柱状に巻き付ける。
【００４７】
具体的には、第２ベンド手段３７の原点に戻った情報及び制御装置の情報に基づいて、押さえローラ手段３８の空圧シリンダ７７が作動すると、緩衝手段８３，８３は同期した状態でスライド（矢印ｃ２，ｃ２の方向）し、波形状付板素材２３・・・を押す。押さえローラ手段３８の所定位置の情報に基づいて巻き回転手段３５が作動を開始する。
【００４８】
図１５の巻き回転手段３５の電動モータ１６４によってロッド１６６とともに回転挟持軸１６７は回転し、波形状付板素材２３・・・を巻き付ける。
巻き回転手段３５が波形状付板素材２３・・・を巻き付けるのに伴い、押さえローラ手段３８は、波形状付板素材２３・・・の残りの長さに対応してスライド（矢印ｃ２，ｃ２の方向）しながら、外方から波形状付板素材２３・・・の残りを支持し、波形状付板素材２３・・・の残りの部位の回転を規制し続ける（図２１参照）。
【００４９】
このように、巻き付ける第４工程では、帯板（波形状付板素材）２３の中央部２６を回転挟持軸１６７で挟んで巻き回す（Ｃ軸方向）ことで帯板（波形状付板素材）２３を矢印ｃ１のように巻くとともに、巻いている帯板（波形状付板素材）２３を外方から回転軸心Ｍに向けて矢印ｃ２，ｃ２のように押し、略円柱状に巻き付けるので、帯板（波形状付板素材）２３を巻く際に、ゆるみが起き難く、帯板（波形状付板素材）２３をきつく巻くことができる。
【００５０】
メタルハニカム触媒担体の組立て装置３１では、押さえローラ手段３８を備えたので、帯板（波形状付板素材）２３を巻く際に、押さえローラ手段３８によって帯板（波形状付板素材）２３に引張りの抵抗を加え、巻き始めの曲げ半径ｒ１（図１参照）を小さくした部位に連ねて残りをきつく巻くことができる。その結果、帯板（波形状付板素材）２３を長手方向に直接引張る必要はなく、きつく巻くための構造は簡単になり、結果的に、メタルハニカム触媒担体の組立て装置３１の構造は簡単になる。
【００５１】
巻き回転手段３５が波形状付板素材２３・・・を巻き終えると、型手段３９をスライド（矢印ｃ３，ｃ３の方向）させ、成形する第５工程を実施する。
【００５２】
なお、型手段３９を作動させるタイミングは、任意であり、例えば、作業者がボタンを操作してもよく、巻き回転手段３５の情報や押さえローラ手段３８の情報に基づいてもよい。
【００５３】
図２１は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する成形する工程の第１説明図である。
成形する第５工程では、巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１をその場で所定の外径の円柱形状になるように型手段３９をスライド（矢印ｃ３，ｃ３の方向）させ成形する（図２３参照）。
巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１の外径をＤ１とする。外径Ｄ１は平均値であり、Ｄ１＞２×ｒｍ（図１２参照）である。
【００５４】
成形する第５工程では、既に説明したが、押さえローラ手段３８が波形状付板素材２３・・・の残りの長さに対応してスライド（矢印ｃ２，ｃ２の方向）を続け、巻き回転手段３５が波形状付板素材２３・・・を巻き終えると、第１可動型１２３と第２可動型１２４とで巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１を把持する。その際、第１可動型１２３と第２可動型１２４とは、押さえローラ手段３８の支持板９１，９１及びローラ本体９２，９２との間にわずかな隙間を形成した状態で一旦止まる。
【００５５】
図２２は、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する成形する工程の第２説明図である。
引き続き、押さえローラ手段３８の緩衝手段８３は、原点に向けスライド（矢印ｃ４，ｃ４の方向）し、緩衝手段８３が型１０１から抜ける瞬間に第１可動型１２３と第２可動型１２４は同期した状態で前進（矢印ｃ５，ｃ５の方向にスライドする。）することで、型１０１は閉じる。
【００５６】
図２３（ａ），（ｂ）は、本発明の組立て方法で実施する成形する工程〜筒部材内に挿入する工程の説明図である。（ａ）は成形する工程、（ｂ）は筒部材内に挿入する工程を示す。
（ａ）：成形する工程では、型１０１を閉じて、巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１に面圧を矢印ｃ６・・・のように加えることで、その場で所定の外径Ｄｐ（Ｄｐ＝２×ｒｍ）の円柱形状に成形する。その結果、巻きハニカム担体１２を得る。
【００５７】
「その場で」とは、回転挟持軸１６７に巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１が巻付いた状態。さらに、型手段３９のテーブル９５とハニカム押さえ手段１３１の押圧部１４１とで巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１を挟んだ状態。
【００５８】
このように、成形する工程では、巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１をその場で所定の外径Ｄｐ（Ｄｐ＝２×ｒｍ）の円柱形状になるように型手段３９をスライド（矢印ｃ３，ｃ３の方向）させ成形するので、所定の外径Ｄｐの巻きハニカム担体１２を得ることができ、次工程（第６工程）で筒部材１３に干渉することなく、巻いたもの（巻きハニカム担体１２）を挿入することができる。
【００５９】
引き続き、型１０１の型閉じの情報に基づいて、ハニカム押し出し挿入手段３４は作動を開始し、かつ、挿入する第６工程が始まる。
【００６０】
（ｂ）：挿入する第６工程では、成形することで得た巻きハニカム担体１２を押し出して、型１０１に接続させた筒部材１３内に挿入する。
具体的には、図１５に示すハニカム押し出し挿入手段３４の電動モータ１７７が作動すると、ねじ機構１７８のナット部１８１がスライドガイド１７１に沿って上昇（矢印ｃ７の方向）するので、押し中空軸１７４は上昇（スライド）しつつ、巻きハニカム担体１２を押し出すと同時に、型１０１をガイドにして、巻きハニカム担体１２を筒部材１３内に挿入する。
【００６１】
その際、押し中空軸１７４の上昇する速度と同じ速度で押しロッド１３７は上昇するので、巻きハニカム担体１２は型１０１から離型するとともに、筒部材１３内に入る。
筒部材１３内に入った巻きハニカム担体１２は、スプリングバックを起こしてわずかに外径Ｄｐより径が大きくなり、筒部材１３の内面を押圧するので、一体的に固定した状態となる。
最後に、巻きハニカム担体１２を嵌めた筒部材１３を取出して、１サイクルは完了する。引き続き、図１６に示すように２サイクル目を開始する。なお、溶接は、別の工程、別の装置で行う。
【００６２】
このように、メタルハニカム触媒担体の組立て方法では、帯板（波形状付板素材）２３を略円柱状に巻き付ける工程と、所定の円柱形状になるように型１０１で成形する工程と、成形することで得た巻きハニカム担体１２を押し出して、筒部材１３内に挿入する工程と、を備えたので、巻きハニカム担体１２を、例えば、挿入用の装置に載せ替える必要がなく、巻きハニカム担体１２を筒部材１３に挿入する作業は容易になる。
【００６３】
このように、メタルハニカム触媒担体の組立て装置３１では、回転挟持軸１６７及び押さえローラ手段３８を備えた巻き付け手段４２と、回転挟持軸１６７に巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１を所定の円柱形状（外径Ｄｐ）の巻きハニカム担体１２にする型手段３９と、筒部材１３を型面１２６の縁に形成した位置決め面取り部１２７にセットする筒支持手段１３２と、型１０１から成形したもの（巻きハニカム担体）１２を押し出して（矢印ｃ７の方向）筒部材１３に挿入するハニカム押し出し挿入手段３４と、を備えたので、巻き付けた場所で所定の円柱形状に成形したもの（巻きハニカム担体）１２を得ることができ、得た成形したもの（巻きハニカム担体）１２をその場で直接筒部材１３に挿入することができる。従って、巻きハニカム担体１２を筒部材１３に挿入するのに手間がかからない。
【００６４】
次に、本発明の組立て装置の別の実施の形態を説明する。
図２４は、組立て装置の別の実施の形態を説明する図である。上記図１〜図１３に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００６５】
別の実施の形態の組立て装置３１Ｂは、ローラ付型機構２０１を備えたことを特徴とし、Ｘ軸から１２０°の位置に配置した。
【００６６】
組立て装置３１Ｂは、具体的には、第１階層ベース３２と、第１階層ベース３２の上に配置した第２階層ベース３３と、第１階層ベース３２に取付けたハニカム押し出し挿入手段３４（図１５参照）と、第１階層ベース３２に載せた第１ベンド手段３６と、第２ベンド手段３７と、押さえローラ手段３８Ｂと、型手段３９Ｂと、第２階層ベース３３に載せたワーク押さえ手段４１と、制御装置（図に示していない）、操作盤（図に示していない）と、空圧装置（図に示していない）と、を備える。
【００６７】
なお、押さえローラ手段３８Ｂと、第１階層ベース３２に配置した巻き回転手段３５で巻き付け手段４２Ｂを構成する。
【００６８】
図２５は、図２４の２５矢視図であり、別の実施の形態の組立て装置３１Ｂが備えるローラ付型機構２０１の正面を示すとともに、原点位置での待機状態を示す。
図２６は、図２５の２６矢視図であり、ローラ付型機構２０１の駆動手段９６Ｂを示す。
図２７は、図２５の２７矢視図であり、ローラ付型機構２０１の側面を示す。
【００６９】
ローラ付型機構２０１は、第１階層ベース３２に長尺なテーブル９５を取付け、テーブル９５内に駆動手段９６Ｂを配置し、駆動手段９６Ｂに型取付け部材９７Ｂ，９７Ｂを取付け、型取付け部材９７Ｂ，９７Ｂにそれぞれ型１０１Ｂの第１可動型１２３Ｂと第２可動型１２４Ｂを取付け、駆動手段９６Ｂに緩衝手段８３Ｂ，８３Ｂを取付け、緩衝手段８３Ｂ，８３Ｂ及び型取付け部材９７Ｂ，９７Ｂを同期させた状態でスライド（矢印ｅ１，ｅ１の方向）させる。
テーブル９５のテーブル本体１１４には、固定穴１１４ａ，１１４ａを開けた。
【００７０】
駆動手段９６Ｂは、テーブル９５内に配置するとともに第１階層ベース３２にスライダ２０２，２０２，２０３，２０３を備えたスライドレール２０４，２０４を取付け、一方（図右）のスライダ２０２にボールねじ機構１０５を取付け、ボールねじ機構１０５に電動モータ１０６を連結するとともに電動モータ１０６をテーブル９５の側部に固定し、第１階層ベース３２に第３同期手段１０７を配置し、第３同期手段１０７の第１ラック１１１にボールねじ機構１０５を接続し、第３同期手段１０７の第２ラック１１２に他方（図左）のスライダ２０２を接続し、両方のスライダ２０２，２０２にそれぞれ磁石２０５，２０５を取付けたものである。
【００７１】
スライダ２０３（ボールねじ機構１０５側）は、本体２０６に逃がし孔２０７を、ボールねじ機構１０５のおねじ部２０８の外径より大きい径で開けたもので、おねじ部２０８とは噛み合わない。
磁石２０５は、例えば、永久磁石であり、磁石２０５にスライダ２０３をつけることで、連結する。
なお、原点位置で待機した状態では、磁石２０５によってスライダ２０２にスライダ２０３がついた（連結した）状態となる。
【００７２】
図２８は、図２５の２８矢視図であり、ローラ付型機構２０１が備える緩衝手段８３Ｂ及び型取付け部材９７Ｂの平面を示す。
図２９は、別の実施の形態のローラ付型機構が備える緩衝手段、型取付け部材及び型の断面図である。図２５及び図２７を併用して説明する。
【００７３】
緩衝手段８３Ｂは、スライダ２０３にベース台８６Ｂを取付け、ベース台８６Ｂにガイド軸８７，８８，８８をスライド自在（矢印ｅ１の方向）に嵌合し、ガイド軸８７，８８，８８の先端に支持板９１を取付け、支持板９１にローラ本体９２を回転自在（Ｃ軸方向）に取付け、型取付け部材９７Ｂとベース台８６Ｂ間にガイド軸８７を介して圧縮ばね９３を配置し、ガイド軸８７，８８，８８の後端にストッパ９４を取付け、ベース台８６Ｂの第１側面２１１に緩衝ロック手段２１２を取付け、ベース台８６Ｂの第２側面２１３に軸ロック手段２１４を取付け、第２側面２１３に孔部２１５を軸ロック手段２１４のロッドが通るように開け、ローラ本体９２で波形状付板素材２３・・・（図１６参照）を回転軸心Ｍに向け押す。
ガイド軸８７には、位置決め穴８７ａを開けた。
【００７４】
型取付け部材９７Ｂは、ガイド軸８７をスライド自在（矢印ｅ１の方向）に嵌合する孔２１８を本体２２１に開け、孔２１８に同心でかつ、本体２２１に掛止穴２２２を圧縮ばね９３が掛かるように開け、本体２２１に孔２２３，２２３をガイド軸８８，８８がスライド自在に嵌合するように開け、本体２２１に型１０１Ｂを取付けるための凸部１２８を形成した。２２４は型１０１Ｂを取付けるボルトを示す。
【００７５】
型１０１Ｂは、第１可動型１２３Ｂと第２可動型１２４Ｂ（図２５参照）からなり、第１可動型１２３Ｂは、２分割で、半割型２２６，２２７（図２８参照）をボルト２２８（図２５）・・・で（半割型２２７側から締め付ける）一体的に合わせた。
半割型２２６は、本体２３１の一方に締結凹部１２５Ｂを形成を凸部１２８に取付けるように形成し、他方に型面１２６を彫り込み、本体２３１の中央及び型面１２６に引込部２３２を支持板９１及びローラ本体９２が後退（矢印ｅ２の方向にスライド）した際に型面１２６より後方（矢印ｅ２の方向）に収まるように形成したものである。
半割型２２７（図２８参照）は、半割型２２６と同様である。
第２可動型１２４Ｂ（図１０参照）は、第１可動型１２３Ｂと同様である。
【００７６】
緩衝ロック手段２１２は、空圧シリンダのロッドにロックピン２３４（図２７参照）を取付け、ロックピン２３４をテーブル９５の固定穴１１４ａ（図２６、図２７参照）に嵌めることで、緩衝手段８３Ｂ（ベース台８６Ｂ）を一定の位置に止める。
軸ロック手段２１４は、空圧シリンダのロッドにカム２３６を取付け、カム２３６をガイド軸８７の位置決め穴８７ａに嵌めることで、ローラ本体９２を一定の位置に止める。
【００７７】
次に、別の実施の形態の組立て装置３１Ｂの作用を説明する。
まず、図１６〜図１８に示すように、第１ベンド手段３６及び第２ベンド手段３７で波形状付板素材２３・・・の中央部２６を折り曲げた後、第２ベンド手段３７の原点復帰の情報及び制御装置の情報に基づいて、ローラ付型機構２０１は稼働を開始する。
【００７８】
図３０は、別の実施の形態の組立て装置が備えるローラ付型機構の第１作用図である。
図３１は、図３０の３１矢視図であり、拡大した状態を示す。
ローラ付型機構２０１は、まず、待機状態からローラ本体９２，９２を、回転軸心Ｍから距離Ｌ１，Ｌ１の位置にスライド（矢印ｅ３，ｅ３）する。引き続き、緩衝ロック手段２１２でロックする。
距離Ｌ１は、二点鎖線で示す巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１の外径Ｄ１の半径ｒより小さい。
【００７９】
具体的には、電動モータ１０６が作動し、ボールねじ機構１０５及び第３同期手段１０７によってスライダ２０２，２０２が同期した状態でスライドすると、スライダ２０２，２０２とともに磁石２０５，２０５でついたスライダ２０３，２０３も一体的にスライドする。スライダ２０２，２０２が予め設定した距離Ｓ１だけスライドすると、所定の情報に基づいて電動モータ１０６が停止する。引き続き、電動モータ１０６の停止情報に基づいて空圧装置（図に示していない）が作動すると同時に、緩衝ロック手段２１２，２１２はロックピン２３４，２３４をテーブル９５の固定穴１１４，１１４ａ（図２６、図２７参照）に嵌めて、緩衝手段８３Ｂをテーブル９５に対して一体的に固定する。
【００８０】
続けて、巻き回転手段３５の回転挟持軸１６７が回転（Ｃ軸方向）して波形状付板素材２３・・・を巻く。その際、ローラ本体９２，９２が外方から波形状付板素材２３・・・の残りの部位の回転を規制する。
【００８１】
図３２は、別の実施の形態のローラ付型機構の第２作用図である。
ローラ本体９２，９２で波形状付板素材２３・・・の残りの部位の回転を規制する際に、波形状付板素材２３・・・の弾性力に応じて、ローラ本体９２，９２は圧縮ばね９３（図２９参照）に抗して矢印ｅ４のように後退したり、前進（矢印ｅ５の方向）したりする。
また、巻いたものの径に対応してローラ本体９２，９２は圧縮ばね９３（図２９参照）に抗して矢印ｅ４のように後退し、巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１の外径がＤ１に達すると、距離Ｓｂの近くまで後退する。
【００８２】
巻き終えると、空圧装置及び軸ロック手段２１４が作動してカム２３６をガイド軸８７の位置決め穴８７ａに押し付ける。
詳しくは、巻き終えた時点では、カム２３６の中心より少しだけ前（矢印ｅ５の方向）に位置決め穴８７ａの中心があり、カム２３６が位置決め穴８７ａに入り始めると、位置決め穴８７ａは後退（矢印ｅ４の方向）すると同時に、ローラ本体９２も後退し、カム２３６の中心まで位置決め穴８７ａの中心が後退した位置でローラ本体９２の後退が止まり、結果的に、ローラ本体９２は巻き終えた位置から若干（図３３の隙間Ｓｓ未満）後退（矢印ｅ４の方向）し、距離Ｓｂだけ後退した位置で一体的に固定される。
引き続き、型１０１Ｂを閉じる。
【００８３】
図３３は、別の実施の形態のローラ付型機構の第３作用図である。図２５を併用して説明する。
ローラ本体９２を後退した位置で固定し、ローラ付型機構２０１の電動モータ１０６及びボールねじ機構１０５を作動させると、スライダ２０２，２０２はともに、同期した状態で磁石２０５，２０５に抗して前進（矢印ｅ６，ｅ６方向にスライド）し、スライダ２０３，２０３を切り離して、残し、第１可動型１２３Ｂと第２可動型１２４Ｂを前進させ、型１０１Ｂに形成した引込部２３２，２３２内に支持板９１及びローラ本体９２を入れつつ、第１可動型１２３Ｂと第２可動型１２４Ｂとを密着させると同時に、巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１に加圧力を加える。巻き付けたもの（一次巻きハニカム）１９１に面圧を矢印ｃ６（図２３参照）のように加えることで、その場で所定の外径Ｄｐ（Ｄｐ＝２×ｒｍ）の円柱形状に成形した巻きハニカム担体１２が型１０１Ｂ内で完成する。
【００８４】
型１０１Ｂを閉じたとき、既にローラ本体９２は巻き終えた位置から若干後退（図３２の矢印ｅ４の方向）した位置で固定された状態なので、型面１２６より後方に収まり、巻きハニカム担体１２の外周面とローラ本体９２の外周面との間に隙間Ｓｓが形成される。
【００８５】
引き続き、ハニカム押し出し挿入手段３４（図２３参照）で型１０１Ｂをガイドにして、巻きハニカム担体１２を筒部材１３内に挿入（図２３参照）する。その際、巻きハニカム担体１２の外周面とローラ本体９２，９２の外周面との間に形成した隙間Ｓｓ，Ｓｓによって、ローラ本体９２，９２に押し中空軸１７４（図２３参照）は干渉しない。
【００８６】
このように、別の実施の形態の組立て装置３１Ｂでは、ローラ付型機構２０１を備えたので、押さえローラ手段３８（図８参照）を配置する必要がなく、例えば、第２同期手段７８（図８参照）がなくなり、メタルハニカム触媒担体の組立て装置３１Ｂの構造は簡単になる。
また、別の実施の形態の組立て装置３１Ｂでは、ローラ付型機構２０１を備えたので、押さえローラ手段３８（図８参照）を配置する必要がなく、第１階層ベース３２に対して小型化を図ることができる。
【００８７】
尚、本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法及びその装置は、実施の形態では触媒を保持するハニカム構造に適用したが、触媒の保持以外に用いるハニカム構造にも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法及びその装置は、排気ガスの浄化に用いる触媒を保持するハニカム構造に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で製造するメタルハニカム触媒担体の説明図
【図２】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て装置の正面図
【図３】図２の３矢視図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図４の５矢視図
【図６】図５の６−６線断面図
【図７】第１ベンド手段が備える曲げ手段の説明図
【図８】図４の８矢視図
【図９】図８の９矢視図
【図１０】図４の１０矢視図
【図１１】図１０の１１−１１線断面図
【図１２】図１０の１２矢視図
【図１３】図３の１３−１３線断面図
【図１４】図２の１４−１４線断面図
【図１５】本発明の組立て装置が備える巻き回転手段及びハニカム押し出し挿入手段の断面図
【図１６】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する筒部材をセットする第１工程と帯板をセットする第２工程を説明する図
【図１７】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する折り曲げる第３工程（第１の折り曲げる工程）の説明図
【図１８】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する折り曲げる第３工程（第２の折り曲げる工程）の説明図
【図１９】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する巻き付ける第４工程の第１説明図
【図２０】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する巻き付ける第４工程の第２説明図
【図２１】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する成形する工程の第１説明図
【図２２】本発明のメタルハニカム触媒担体の組立て方法で実施する成形する工程の第２説明図
【図２３】本発明の組立て方法で実施する成形する工程〜筒部材内に挿入する工程の説明図
【図２４】組立て装置の別の実施の形態を説明する図
【図２５】図２４の２５矢視図
【図２６】図２５の２６矢視図
【図２７】図２５の２７矢視図
【図２８】図２５の２８矢視図
【図２９】別の実施の形態のローラ付型機構が備える緩衝手段、型取付け部材及び型の断面図
【図３０】別の実施の形態の組立て装置が備えるローラ付型機構の第１作用図
【図３１】図３０の３１矢視図
【図３２】別の実施の形態のローラ付型機構の第２作用図
【図３３】別の実施の形態のローラ付型機構の第３作用図
【図３４】従来の技術（特許文献１）を説明する図
【図３５】従来の技術（特許文献２）を説明する図
【符号の説明】
【００９０】
１１…メタルハニカム触媒担体、１２…巻きハニカム担体、１３…筒部材、２３…帯板（波形状付板素材）、２４…波形状部、２６…帯板の中央部、３１…メタルハニカム触媒担体の組立て装置、３４…ハニカム押し出し挿入手段、３８…押さえローラ手段、３９…型手段、４２…巻き付け手段、１０１…型、１２６…型面、１２７…縁に形成した位置決め面取り部、１３２…筒支持手段、１６７…回転挟持軸、１９１…回転挟持軸に巻き付けたもの（一次巻きハニカム）、Ｄｍ…型面の径、Ｍ…回転軸心。
【図１】
2007000708.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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