(57)【要約】【課題】オペレータの視界や外観を損なうことなく機体転倒時のキャブを保護できる作業機械を提供する。【解決手段】キャブ14の後部で機体12上に、門形の支持フレーム17を介して、機体転倒時のキャブ14を保護する強度部材18を起倒可能に取付ける。この強度部材18に対して、この強度部材18を緊急時に起立させる起立装置21を設ける。この起立装置21は、機体12の傾斜角度を検出する傾斜角度センサ22と、この傾斜角度センサ22が機体12の転倒不可避な傾斜角度を検出したときにこの検出信号を受けて作動信号を出力する制御器23と、この制御器23からの作動信号を受けて作動し強度部材18を起立させるアクチュエータ24とを具備している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
この機体に搭載された作業装置と、
この作業装置とともに機体に搭載されたキャブと、
このキャブの後部で機体に起倒可能に配置された強度部材と、
この強度部材を緊急時に起立させる起立装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
起立装置は、
機体の傾斜角度を検出する傾斜角度センサと、
この傾斜角度センサが機体の転倒不可避な傾斜角度を検出したときにこの検出信号を受けて作動信号を出力する制御器と、
この制御器からの作動信号を受けて作動し強度部材を起立させるアクチュエータと
を具備したことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転倒時のキャブ保護に特徴を有する作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルでは操作環境を向上するため、また、オペレータを落石などの外的要因から保護する目的でキャブを設定している。
【０００３】
このキャブには、油圧ショベルの横転・転倒時に非常に大きな荷重の加わる場合がある。一方、キャブ内装置の配置の関係上、単純にキャブ柱部材の形状を大きくして強度を上げることは困難である。
【０００４】
さらに、キャブの周辺に梁状構造物を配置する場合もある。例えば、キャブの骨組構造物に補強構造物を溶接して、キャブ強度を向上させるものもある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３５３１６号公報（第４−５頁、図２−４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、キャブの骨組構造物に補強構造物を溶接するものは、補強構造物が、オペレータの視界を阻害したり、外観が悪化するなどの問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、オペレータの視界や外観を損なうことなく機体転倒時のキャブを保護できる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、機体と、この機体に搭載された作業装置と、この作業装置とともに機体に搭載されたキャブと、このキャブの後部で機体に起倒可能に配置された強度部材と、この強度部材を緊急時に起立させる起立装置とを具備した作業機械である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の作業機械における起立装置が、機体の傾斜角度を検出する傾斜角度センサと、この傾斜角度センサが機体の転倒不可避な傾斜角度を検出したときにこの検出信号を受けて作動信号を出力する制御器と、この制御器からの作動信号を受けて作動し強度部材を起立させるアクチュエータとを具備したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、キャブの後部で機体に起倒可能に配置された強度部材を、緊急時に起立装置により起立させるので、作業時は、オペレータの視界や外観を損なうことがなく、機体の転倒時は、作業装置と強度部材とによってキャブを保護できる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、機体の傾斜角度を検出する傾斜角度センサが機体の転倒不可避な傾斜角度を検出したときに、この検出信号を受けて作動信号を出力する制御器からの作動信号を受けてアクチュエータが強度部材を起立させるので、機体の転倒時に自動的に強度部材を起立させて、オペレータの視界や外観を損なうことなく作業装置と強度部材とによって機体転倒時のキャブを保護できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を図１乃至図３に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
作業機械としての油圧ショベル11を示し、機体12が、下部走行体12aと、この下部走行体12a上に旋回可能に設けられた上部旋回体としての上部旋回フレーム12bとにより構成され、この上部旋回フレーム12b上に、作業装置13と、この作業装置13の一側に位置するキャブ14と、作業装置13およびキャブ14の後部に位置する動力装置15と、最後部に位置するカウンタウエイト16とが搭載されている。
【００１３】
このキャブ14の後部で機体12上には、門形の支持フレーム17を介して、機体転倒時のキャブ14を保護する強度部材18が起倒可能に取付けられている。この強度部材18は、門形に形成され、その下部が支持フレーム17上の軸受部19に回動自在に軸支されている。
【００１４】
この強度部材18に対して、強度部材18を緊急時に起立させる起立装置21が設けられている。この起立装置21は、機体12の傾斜角度を検出する傾斜角度センサ22と、この傾斜角度センサ22が機体12の転倒不可避な傾斜角度を検出したときにこの検出信号を受けて作動信号を出力する制御器23と、この制御器23からの作動信号を受けて作動し強度部材18を起立させるアクチュエータ24とを具備している。
【００１５】
アクチュエータ24は、電動モータ、油圧モータなどの回転型アクチュエータを用いると省スペースで設置できるが、流体圧シリンダ、ばねなどの直動型アクチュエータを用いてもよい。ばねを用いた場合は、強度部材18を起立姿勢に係止する係止手段を設ける必要がある。
【００１６】
次に、この実施の形態の作用効果を説明する。
【００１７】
通常作業時は、強度部材18が動力装置15上に倒れているため、キャブ14内のオペレータがキャブ後窓を通して後方を目視する際の後方視界に強度部材18が入ることもなく、作業上の支障が生じない。
【００１８】
一方、作業中などに、機体12が足場の悪い場所で傾き、機体12およびキャブ14の傾斜角度を検知する傾斜角度センサ22が転倒の不可避な傾斜角度を検出すると、制御器23は、直ちにアクチュエータ24を作動させる指令を出し、アクチュエータ24により、動力装置15上に倒伏状であった強度部材18を上方へ回転させて瞬時に起立させる。
【００１９】
このとき、図１に示されるように、強度部材18の上端部ａと、作業装置13のブーム頂部ｂと、上部旋回フレーム12bの左側前端部ｃの３点が、転倒時の機体12を支持するので、これらの３点で結ばれた斜線入り支持３角形面が、ブーム頂部ｂと、上部旋回フレーム12bの左側前端部ｃと、カウンタウエイト16の上端部ｄの３点で転倒時の機体12を支持する場合（強度部材18がない場合）の支持３角形面より、キャブ14から遠ざかるので、キャブ14に上下方向および左右方向から作用する荷重を軽減でき、キャブ14の変形を抑えることができるとともに、上記斜線入り支持３角形面が、キャブ14内の運転席に座っているオペレータから十分に離れた位置にあるため、オペレータを確実に保護できる。
【００２０】
また、キャブ14の後部で機体12に起倒可能に配置された強度部材18を、緊急時に起立装置21により起立させるので、通常作業時は、オペレータの後方視界や外観を損なうことがなく円滑に作業できるが、機体12の転倒時は、強度部材18を起立させることで、図２および図３に示されるように、作業装置13のブーム頂部ｂと、カウンタウエイト16の上端部ｄとを結ぶ支持線を、キャブ14の天井面部まで押上げることができ、作業装置13と強度部材18とによって機体転倒時のキャブ14およびキャブ内のオペレータを保護できる。
【００２１】
このように、キャブ14の後梁の代わりになる強度部材18は、機体転倒時のキャブ14に対して作用する上下方向および左右方向の荷重に対応することができるが、機体横転・転倒時の緊急時のみしか作動しないため、通常時の後方視界は良好であるとともに、作業時は視界に入らない場所に強度部材18があるため、この強度部材18のサイズを自由に大きくでき、必要な強度を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同上作業機械の側面図である。
【図３】同上作業機械の背面図である。
【符号の説明】
【００２３】
12    機体
13    作業装置
14    キャブ
18    強度部材
21    起立装置
22    傾斜角度センサ
23    制御器
24    アクチュエータ
【図１】
2007255122.tif 000003
【図２】
2007255122.tif 000004
【図３】
2007255122.tif 000005