(57)【要約】【課題】異なる観察モードの同一モニタ上の２画面表示の画像を観察に適した画像とする。【解決手段】ビデオプロセッサ５は、通常観察光画像あるいは狭帯域光画像を生成する通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１と、蛍光画像を生成する蛍光画像用ビデオ回路５３と、通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１及び蛍光画像用ビデオ回路５３が生成した画像をフリーズメモリ部５４、５５を介して合成しモニタ４に出力する画像合成回路５７と、通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１及び蛍光画像用ビデオ回路５３が生成した画像をフリーズメモリ部５４、５５を介してデジタルファイリング装置６に選択的に出力するセレクタ５８と、電子内視鏡３のフリーズ選択スイッチ２７、フリーズスイッチ２８及びレリーズスイッチ２９に応じてフリーズメモリ部５４、５５、画像合成回路５７及びセレクタ５８を制御するＣＰＵ５９とを備えている。【選択図】図１
2007020727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の観察モードの被検体の観察画像を生成する複数の観察モード画像処理手段と、
前記複数の観察モードの前記観察画像のフリーズを指示するフリーズ指示手段と、
前記観察画像のフリーズ状態を検知し、検知したフリーズ状態に基づいて前記複数の観察モード画像処理手段を制御する処理制御手段と、
前記観察モード画像処理手段が生成した前記複数の観察モードの前記観察画像を合成する画像合成手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記観察モード画像処理手段が生成した前記複数の観察モードの前記観察画像の画像記録装置への記録を指示する画像記録指示手段を
備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記観察モード画像処理手段は、前記観察画像のフリーズ画像を格納するフリーズ画像格納手段を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数種類の観察光で観察することを可能とする画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、体腔内にスコープを挿入することにより、食道、胃、小腸、大腸などの消化管や肺等の気管を観察し、必要に応じて処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種の治療処理のできる電子内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
特に、光源装置から光学フィルタを通す等して赤、緑、青等の光を順次被写体に照射してモノクロの撮像素子で受光し、プロセッサ内で信号処理を行ってカラー画像として表示装置に出力する面順次式の内視鏡装置は国内で広く普及している。
【０００４】
プロセッサ内の信号処理としては、病変の発見を容易にするために行われる色強調がある。色強調では、生体粘膜に含まれるヘモグロビンの量を基準にして色を強調する等して、正常粘膜と病変粘膜を色の差により明確に区別しやすくする。
【０００５】
また、内視鏡による診断では、肉眼で見えるのと同様のカラー画像をモニタに表示する通常観察の他に、生体組織の自家蛍光を利用した自家蛍光観察も行われ始めている。自家蛍光観察では、紫外〜青色の励起光を生体組織に当てた時に生体組織から出てくる自家蛍光のスペクトルが正常粘膜と腫瘍で異なることを利用して診断を行う。
【０００６】
この自家蛍光の画像は、生体組織により反射されて戻ってくる反射光画像と共に、それぞれ異なる色を割り当ててモニタに表示されることにより、病変部を正常部との色の違いとして明確に認識できるようになる。蛍光は微弱なため、蛍光画像にはノイズが多く含まれ、蛍光観察用のプロセッサにはノイズ除去回路が搭載されることが多い。
【０００７】
また、例えば特開２００２−９５６３５号公報に開示されているように、通常の観察光よりも狭い帯域の光を照射して観察を行う、狭帯域光観察（ＮＢＩ：ＮａｒｒｏｗＢａｎｄＩｍａｇｉｎｇ）というものも行われている。狭帯域光観察では、粘膜表層の血管をよりコントラスト良く観察することが可能になる。
【０００８】
この狭帯域光観察は狭帯域の光で観察を行うため、通常の内視鏡画像とは異なった色調の画像が表示される。そこで、プロセッサ内に色変換回路を設けることにより色の調整を行い、より病変の判別に適した色調に変換してからモニタに出力して表示している。
【０００９】
また、例えば特開２００４−１６６９１３号公報等には、観察部位に接触させて局所的に高倍率で観察可能とする接触型観察用の内視鏡装置が開示されている。
【００１０】
これらの、通常観察、蛍光観察、狭帯域光観察、接触型観察は、照明光の切替が可能な照明装置を用いることにより、１つのシステムにまとめることが可能である。
【特許文献１】特開２００２−９５６３５号公報
【特許文献２】特開２００４−１６６９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
蛍光観察は、主に病変部を発見するための観察法であるので、広い範囲を見渡すために遠景から観察することが有効である。逆に、狭帯域光観察は、細かい構造の観察が可能なので、見つかった病変をより詳しく観察するために用いられ、被写体に近づいて拡大して見たときに力を発揮する。また、接触型観察は、スコープ先端部を被写体に接触させた状態で、最も良い画像が得られる。
【００１２】
しかしながら、通常観察、蛍光観察、狭帯域光観察、接触型観察等の観察モードでは、観察モードにより得意とする観察距離が異なるために、モニタ等に２画面表示した際には、２画面とも動画で表示すると、片方の画像が観察に適さないといった問題がある。
【００１３】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、異なる観察モードの同一モニタ上の２画面表示の画像を観察に適した画像とすることのできる画像処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像処理装置は、
複数の観察モードの被検体の観察画像を生成する複数の観察モード画像処理手段と、
前記複数の観察モードの前記観察画像のフリーズを指示するフリーズ指示手段と、
前記観察画像のフリーズ状態を検知し、検知したフリーズ状態に基づいて前記複数の観察モード画像処理手段を制御する処理制御手段と、
前記観察モード画像処理手段が生成した前記複数の観察モードの前記観察画像を合成する画像合成手段と
を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、異なる観察モードの同一モニタ上の２画面表示の画像を観察に適した画像とすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について述べる。
【実施例１】
【００１７】
図１ないし図８は本発明の実施例１に係わり、図１は内視鏡装置の構成を示す構成図、図２は図１の回転フィルタの構成を示す図、図３は図１のフリーズメモリ部の構成を示すブロック図、図４は図１の内視鏡装置の作用を説明する第１の図、図５は図１の内視鏡装置の作用を説明する第２の図、図６は図１の内視鏡装置の作用を説明する第３の図、図７は図１の内視鏡装置の作用を説明する第４の図、図８は図１の内視鏡装置の作用を説明する第５の図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施例の内視鏡装置１は、複数の観察光で体腔内の被検体が観察可能な電子内視鏡２と、前記電子内視鏡２に複数の観察光を供給する光源装置３と、前記電子内視鏡２により複数の観察光で撮像された被検体の画像を信号処理しモニタ４に表示させるビデオプロセッサ５と、ビデオプロセッサ５で生成した画像を記録するデジタルファイリング装置６とを備えて構成される。
【００１９】
前記光源装置３は、白色光を発光する例えばキセノン光源であるランプ３１と、前記白色光を複数の観察光に変換して前記電子内視鏡２の可撓性を有する挿入部２０内を挿通するライトガイドファイバ２１に供給する回転フィルタ３２とを備えている。
【００２０】
図２に示すように、回転フィルタ３２は、白色光を通常観察光であるＲＧＢ光に変換するＲ（赤）フィルタ３２ａ、Ｇ（緑）フィルタ３２ｂ及びＢ（青）フィルタ３２ｃと、白色光を紫外〜青色の励起光に変換する励起光フィルタ３２ｄと、白色光を狭帯域光である前記Ｇ（緑）フィルタの透過帯域より狭いＧ光に変換する狭帯域Ｇフィルタ３２ｅ及び前記Ｂ（青）フィルタの透過帯域より狭いＢ光に変換する狭帯域Ｂフィルタ３２ｆとより構成され、この回転フィルタ３２を回転させることで、白色光を複数の面順次観察光に変更するようになっている。
【００２１】
図１に戻り、電子内視鏡２は、ライトガイドファイバ２１を伝送した複数の観察光により照明された被検体の光学像を入射する対物レンズ２２と、この対物レンズ２２より入射した被検体の光学像を２方向に分離するビームスプリッタ２３と、ビームスプリッタ２３により分離された一方の通常観察光あるいは狭帯域光の被検体の光学像を撮像する通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４と、ビームスプリッタ２３により分離された他方の励起光により励起された自家蛍光の被検体の光学像を励起光カットフィルタ２５を介して撮像する蛍光用ＣＣＤ２６と、通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４で撮像した画像あるいは蛍光用ＣＣＤ２６で撮像した画像のフリーズ処理を選択するフリーズ選択スイッチ２７と、フリーズ選択スイッチ２７で選択した画像のフリーズを実行するフリーズ指示手段としてのフリーズスイッチ２８と、デジタルファイリング装置６への画像記録を指示するレリーズスイッチ２９とを備え、フリーズ選択スイッチ２７、フリーズスイッチ２８及びレリーズスイッチ２９は、挿入部２０の基端側の操作部に設けられている。
【００２２】
ビデオプロセッサ５は、通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４が撮像した撮像信号を信号処理し通常観察光画像あるいは狭帯域光画像を生成する通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１と、蛍光用ＣＣＤ２６が撮像した自家蛍光による撮像信号を信号処理し蛍光画像を生成する蛍光画像用ビデオ回路５３と、通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１及び蛍光画像用ビデオ回路５３が生成した画像をフリーズメモリ部５４、５５を介して合成しモニタ４に出力する画像合成手段としての画像合成回路５７と、通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１及び蛍光画像用ビデオ回路５３が生成した画像をフリーズメモリ部５４、５５を介してデジタルファイリング装置６に選択的に出力するセレクタ５８と、電子内視鏡３のフリーズ選択スイッチ２７、フリーズスイッチ２８及びレリーズスイッチ２９に応じてフリーズメモリ部５４、５５、画像合成回路５７及びセレクタ５８を制御する処理制御手段としてのＣＰＵ５９とを備えている。
【００２３】
ここで、通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１及び蛍光画像用ビデオ回路５３が複数の観察モード画像処理手段として構成されている。
【００２４】
フリーズメモリ部５４、５５は同じ構成であって、例えばフリーズメモリ部５４は、図３に示すように、通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１が生成した画像を１画面分フリーズして格納するフリーズメモリ６１と、通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１が生成した画像とフリーズメモリ６１に格納した静止画とを選択的に画像合成回路５７に出力するセレクタ６２とを備えて構成され、フリーズメモリ６１及びセレクタ６２はＣＰＵ５９により制御されるようになっている。
【００２５】
このように構成された本実施例の作用について説明する。電子内視鏡３の挿入部２０を体内に挿入し、光源装置３より複数の観察光（通常観察光、狭帯域光、励起光）を順次供給し、被検体に照射する。
【００２６】
電子内視鏡３では、通常観察光及び狭帯域光による被検体の光学像を通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４により撮像し、また、励起光による自家蛍光の被検体の光学像を蛍光用ＣＣＤ２６にて撮像する。
【００２７】
そして、ビデオプロセッサ５において、通常画像用ビデオ回路５１が通常観察光による通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ２４の撮像信号を信号処理し通常光画像あるいは狭帯域光画像を生成し、蛍光画像用ビデオ回路５３が自家蛍光による蛍光用ＣＣＤ２６の撮像信号を信号処理し蛍光画像を生成する。
【００２８】
ＣＰＵ５９は、図４に示すように、フリーズ選択スイッチ２７が操作されると、操作の度に第１の画像（例えば通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１の出力画像）→第２の画像（例えば蛍光画像用ビデオ回路５３の出力画像）→両方の画像（通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路５１の出力画像及び蛍光画像用ビデオ回路５３の出力画像）をフリーズ処理の対象画像と設定する。
【００２９】
このようにしてフリーズ処理の対象画像が設定された状態で、ＣＰＵ５９がフリーズスイッチ２８の操作を検知すると、ＣＰＵ５９はフリーズメモリ部５４、５５及び画像合成回路５７を制御し、モニタ４に表示される２画面の画像を選択的に静止画とする。すなわち、例えば
（１）図５に示すように、モニタ４の２画面画像が通常光観察画像あるいは狭帯域光画像と蛍光画像の動画であった場合に、フリーズ選択スイッチ２７が操作され、通常光観察画像あるいは狭帯域光画像（第１の画像）がフリーズ処理の対象画像と設定すると、フリーズスイッチ２８の操作されると、通常光観察画像のみが静止画として表示される。
【００３０】
（２）また、図６に示すように、モニタ４の２画面画像が通常光観察画像あるいは狭帯域光画像と蛍光画像の動画であった場合に、フリーズ選択スイッチ２７が操作され、蛍光画像（第２の画像）がフリーズ処理の対象画像と設定すると、フリーズスイッチ２８の操作されると、蛍光画像のみが静止画として表示される。
【００３１】
（３）さらに、図７に示すように、モニタ４の２画面画像が通常光観察画像あるいは狭帯域光画像と蛍光画像の動画であった場合に、フリーズ選択スイッチ２７が操作され、両方の画像（第１及び第２の画像）がフリーズ処理の対象画像と設定すると、フリーズスイッチ２８の操作されると、通常光観察画像あるいは狭帯域光画像及び蛍光画像が共に静止画として表示される。
【００３２】
また、レリーズスイッチ２９の操作を検知すると、図８に示すように、ＣＰＵ５９は、ステップＳ１にてフリーズスイッチ２８により第１の画像（例えば通常光画像）がフリーズ対象画像であるかどうかを判断し、第１の画像（例えば通常光画像）がフリーズ対象画像である場合には、ステップＳ２にてセレクタ５８、６２を制御しフリーズメモリ部５４のフリーズメモリ６１の出力を選択し、ステップＳ３にて第１の画像（例えば通常光画像）のフリーズ画像をデジタルファイリング装置６に出力する。
【００３３】
第１の画像（例えば通常光画像）がフリーズ対象画像でない場合には、ステップＳ４にてセレクタ５８、６２を制御しフリーズメモリ部５５のフリーズメモリ６１の出力を選択し、ステップＳ３にて第２の画像のフリーズ画像をデジタルファイリング装置６に出力する。
【００３４】
次に、ステップＳ５ではセレクタ５８を制御し画像を切り換え、ステップＳ６にて切り替えられた画像がフリーズ対象画像であるかどうかを判断し、フリーズ対象画像ならばフリーズメモリ６１の出力を選択し、ステップＳ７にてフリーズ画像をデジタルファイリング装置６に出力する。切り替えられた画像がフリーズ対象画像ではない場合には、ステップＳ８にて動画のままをデジタルファイリング装置６に出力する。
【実施例２】
【００３５】
図９ないし図１１は本発明の実施例２に係わり、図９は内視鏡装置の構成を示す構成図、図１０は図９の内視鏡装置の作用を説明する第１の図、図１１は図９の内視鏡装置の作用を説明する第２の図である。
【００３６】
実施例２は、実施例１とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３７】
本実施例では、図９に示すように、電子内視鏡３においては、蛍光用ＣＣＤ２６の代りに接触用対物レンズ８１及び接触観察用ＣＣＤ８２に接触観察用光学系を設けている。該接触観察用光学系は、例えば特開２００４−１６６９１３号公報（同公報図４）等に開示され、公知であるので説明は省略する。
【００３８】
また、ビデオプロセッサ５には、接触観察用ＣＣＤ８２からの撮像信号を信号処理し接触観察画像を生成しフリーズメモリ部８４を介して画像合成回路５７に出力する接触観察画像用ビデオ回路８３を備えている。
【００３９】
また、電子内視鏡３においては、フリーズ選択スイッチ２７の代りに第２のフリーズスイッチ２８ａを設けており、図１０に示すように、フリーズスイッチ２８は通常光画像の静止画の生成の指示を行い、第２のフリーズスイッチ２８ａは接触観察画像の静止画の生成の指示を行う。
【００４０】
なお、フリーズメモリ部８４は、フリーズメモリ部５４、５５と同じ構成である（図３参照）。その他の構成は実施例１と同じである。
【００４１】
本実施例におけるデジタルファイリング装置６への画像記録のＣＰＵ５９の処理では、レリーズスイッチ２９の操作を検知すると、ＣＰＵ５９は、図１１に示すように、ステップＳ１１にてフリーズメモリ部５４のフリーズメモリ６１に格納されている第１の画像の静止画データをセレクタ６２、５８を制御して選択し、ステップＳ１２にて選択した第１の画像の静止画をデジタルファイリング装置６に出力する。
【００４２】
次に、ステップＳ１３にてフリーズメモリ部８４のフリーズメモリ６１に格納されている第２の画像の静止画データをセレクタ６２、５８を制御して選択し、ステップＳ１４にて選択した第２の画像の静止画をデジタルファイリング装置６に出力する。
【００４３】
この処理によりデジタルファイリング装置６には、画像合成回路５７により処理される前の高解像度の静止画を観察モード等の情報からなる属性情報を付加した状態で記録することが可能となる。従って、第１の画像、第２の画像を個別に記録することにより、例えば特定の観察モードの画像だけを検索して一覧表示するような場合に、余分な画像を参照することがなく、効率的な処理が可能となる。
【００４４】
なお、上記各実施例においては、観察モードは、上記のモード（例えば、通常光観察、狭帯域光観察、蛍光観察等）に限らず、赤外光観察モード、紫外光観察モードであってもよい。また、２画面表示ではなく２画面より多い多画面表示に対しても適用できることはいうまでもない。
【００４５】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図２】図１の回転フィルタの構成を示す図
【図３】図１のフリーズメモリ部の構成を示すブロック図
【図４】図１の内視鏡装置の作用を説明する第１の図
【図５】図１の内視鏡装置の作用を説明する第２の図
【図６】図１の内視鏡装置の作用を説明する第３の図
【図７】図１の内視鏡装置の作用を説明する第４の図
【図８】図１の内視鏡装置の作用を説明する第５の図
【図９】本発明の実施例２に係る内視鏡装置の構成を示す構成図
【図１０】図９の内視鏡装置の作用を説明する第１の図
【図１１】図９の内視鏡装置の作用を説明する第２の図
【符号の説明】
【００４７】
１…内視鏡装置
２…電子内視鏡
３…光源装置
４…モニタ
５…ビデオプロセッサ
２０…挿入部
２１…ライトガイドファイバ
２２…対物レンズ
２３…ビームスプリッタ
２４…通常観察光／狭帯域光用ＣＣＤ
２５…励起光カットフィルタ
２６…蛍光用ＣＣＤ
２７…フリーズ選択スイッチ
２８…フリーズスイッチ
２９…レリーズスイッチ
３１…ランプ
３２…回転フィルタ
５１…通常画像／狭帯域画像用ビデオ回路
５３…蛍光画像用ビデオ回路
５４、５５…フリーズメモリ部
５７…画像合成回路
５８…セレクタ
５９…ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007020727.tif 000009
【図８】
2007020727.tif 000010
【図９】
2007020727.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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