(57)【要約】【課題】車両用制動装置の騒音を抑制すること。【解決手段】車両用制動装置２００は、車輪１００を駆動するインホイールモータ６０と、インホイールモータ６０により駆動されるポンプ９０と、ポンプ９０の油液の流動を規制する油液規制手段と、を備えている。ポンプ９０から吐出される油液は、インホイールモータ６０に供給されてもよい。【選択図】図１
2007131027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動するインホイールモータと、
該インホイールモータにより駆動されるポンプと、
該ポンプの油液の流動を規制する油液規制手段と、を備えることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用制動装置であって、
前記油液規制手段は、前記ポンプの油液の通路上に配設され、前記油液の流量を調整する可変弁であることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の車両用制動装置であって、
前記ポンプから吐出される油液は、前記インホイールモータに供給されることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちいずれか１項記載の車両用制動装置であって、
前記ポンプは、複数のベーンと、該複数のベーンを径方向へ摺動可能に保持するロータと、前記複数のベーン及び前記ロータを収納し、回転可能に支持するハウジングと、を有するベーン式ポンプであることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項５】
請求項４記載の車両用制動装置であって、
前記複数のベーンを前記径方向中心側へ収納させるベーン収納手段を、更に備えることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項６】
請求項５記載の車両用制動装置であって、
前記ベーン収納手段は、前記ベーンと前記ロータとの間に形成される空間に負圧を導入することを特徴とする車両用制動装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のうちいずれか１項記載の車両用制動装置であって、
前記ベーン式ポンプは、前記ロータに、前記ロータの軸方向へ移動可能なように連結されたサイドプレートを、更に有することを特徴とする車両用制動装置。
【請求項８】
請求項７記載の車両用制動装置であって、
前記サイドプレートを前記ロータの軸方向に移動させ、前記ロータと接触させるサイドプレート移動手段を、更に備えることを特徴とする車両用制動装置。
【請求項９】
請求項８記載の車両用制動装置であって、
前記サイドプレート移動手段は、前記サイドプレートと前記ハウジングとの間に形成される空間に、正圧を導入することを特徴とする車両用制動装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のうちいずれか１項記載の車両用制動装置であって、
前記ポンプの前記油液内に気泡を発生させる気泡発生手段を、更に備えることを特徴とする車両用制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、インホイールモータによって駆動される車両に搭載される車両用制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輪を駆動するインホイールモータと、車輪を制動するディスクロータ及びキャリパからなる制動機構と、を備えるインホイールモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車輪の回転軸に油圧ポンプの駆動軸を連結し、この油圧ポンプの吐出側経路中に可変絞り弁を介設した制動装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、ドライブシャフトの回転駆動力により駆動する油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出ポートに配設された可変絞り弁と、を備える車両の制動装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００５−８１８７２号公報
【特許文献２】特開昭６４−５６２５６号公報
【特許文献３】実開昭６３−７７８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示すインホイールモータにおいては、モータの径方向外側にキャリパが配設される為、搭載するモータの大きさが制限される。また、制動機構とは別に、モータ等を冷却する為の冷却機構が必要となる為、小型化が困難となる虞がある。さらに、ディスクロータと、キャリパのブレーキパッドとの接触により発生する騒音（ブレーキ鳴き）が問題となる虞がある。
【０００６】
なお、上記特許文献２及び特許文献３に示す制動装置は、インホイールモータに用いたものではない。また、可変絞り弁を用いて、駆動力を制動しているが、同時に冷却機能を併せ持つような記載はない。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、車両用制動装置の騒音を抑制することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車輪を駆動するインホイールモータと、
該インホイールモータにより駆動されるポンプと、
該ポンプの油液の流動を規制する油液規制手段と、を備えることを特徴とする車両用制動装置である。
【０００９】
この一態様によれば、油液規制手段は、ポンプの油液の流動を規制することで、車輪を制動することができる。これにより、ディスクロータと、キャリパのブレーキパッドとの接触により発生する騒音を抑制することができる。すなわち、車両用制動装置の騒音を抑制することができる。
【００１０】
また、この一態様において、前記油液規制手段は、例えば、前記ポンプの油液の通路上に配設され、前記油液の流量を調整する可変弁であってもよい。また、上記ポンプの油液の通路とは、例えば、ポンプの吸入通路、吐出通路、ポンプ内部の通路を指す。
【００１１】
さらに、この一態様において、前記ポンプから吐出される油液は、前記インホイールモータに供給されるのが好ましい。ポンプから吐出される油液は、例えば、インホイールモータを冷却する。これにより、１つのポンプが、車輪を制動する制動機能と、インホイールモータを冷却する冷却機能と、を兼ね備えることから、車両用制動装置の小型化が可能となる。
【００１２】
なお、この一態様において、前記ポンプは、複数のベーンと、該複数のベーンを径方向へ摺動可能に保持するロータと、前記複数のベーン及び前記ロータを収納し、前記ロータを回転可能に支持するハウジングと、を有するベーン式ポンプであってもよい。例えば、ハウジング内に負圧又は正圧を導入し、ポンプ内の部材を移動させることで、ロータが回転する際の摺動抵抗を低減することができる。
【００１３】
この一態様において、前記複数のベーンを前記径方向中心側へ収納させるベーン収納手段を、更に備えてもよい。これにより、ベーンの径方向外側と、ハウジングの内周面との間の摺動抵抗を低減することができる。
【００１４】
この一態様において、前記ベーン収納手段は、前記ベーンと前記ロータとの間に形成される空間に負圧を導入してもよい。これにより、複数のベーンを径方向中心側へ収納させることができる。
【００１５】
この一態様において、前記ベーン式ポンプは、前記ロータに、前記ロータの軸方向へ移動可能なように連結されたサイドプレートを、更に有する。例えば、サイドプレートとロータとを所定距離で離間することで、ロータの摺動抵抗を低減することができる。
【００１６】
この一態様において、前記サイドプレートを前記ロータの軸方向に移動させ、前記ロータと接触させるサイドプレート移動手段を、更に備えていてもよい。これにより、ポンプに負荷を掛け、車輪に制動力を付加することができる。
【００１７】
この一態様において、前記サイドプレート移動手段は、前記サイドプレートと前記ハウジングとの間に形成される空間に、正圧を導入してもよい。これにより、サイドプレートをロータの軸方向に移動させ、ロータと接触させることができる。
【００１８】
この一態様において、前記ポンプの前記油液内に気泡を発生させる気泡発生手段を、更に備えていてもよい。これにより、ポンプの油液の粘性抵抗を抑制することができ、ポンプの引き摺り抵抗を低減することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車両用制動装置の騒音を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、インホイールモータ等の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施例に係る車両用制動装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施例に係る車両用制動装置を搭載した車輪の断面図である。なお、代表例として、右側前輪１００に搭載された車両用制動装置２００について、以下、説明を行うが、左側前輪および左右後輪についても、右側前輪と略同一の構成および作用となることから、詳細な説明は省略する。
【００２２】
本実施例に係る車両用制動装置２００は、車輪１００を駆動する電動式のインホイールモータ６０を備えている。インホイールモータ６０のロータ６３には、油圧式のポンプ９０のロータ９１が連結されている。したがって、インホイールモータ６０の回転駆動に連動して、ポンプ９０が駆動される。
【００２３】
ポンプ９０は、吐出通路１１１を介して、プラネタリギア８０、インホイールモータ６０、及びベアリング７２〜７６に対し、オイル等の油液を供給する。この油液は、プラネタリギア８０、インホイールモータ６０、及びベアリング７２〜７６を潤滑及び冷却する。
【００２４】
吐出通路１１１には、油液の流動方向を一方向へ規制する一方向弁（チェック弁）５０が配設されているが、この一方向弁を配設しない構成でもよい。
【００２５】
また、吐出通路１１１には、ポンプ９０から吐出された油液の圧力を検出する圧力センサ５１が配設されている。さらに、吐出通路１１１には、吐出通路１１１内を流動する油液の流量を調整する電磁式比例制御弁等の第１制御弁（可変バルブ）５２が配設されている。第１制御弁５２は、開度を可変させることで、吐出通路１１１内の油液の流量を調整する。
【００２６】
例えば、ポンプ９０の吐出通路１１１に配設された第１制御弁５２の開度を絞ることにより、ポンプ９０の抵抗を増加させ、ポンプ９０と連動するインホイールモータ６０に対する抵抗力を付加することができる。このインホイールモータ６０への抵抗力により車輪１００を制動することができる。さらに、第１制御弁５２の開度を制御することで、ポンプ９０の抵抗を制御することができる。これにより、インホイールモータ６０への抵抗が制御され、車輪１００の制動力が制御される。
【００２７】
第１制御弁５２には、第１制御弁５２に制御信号を送信して、第１制御弁５２の開度を制御するブレーキＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御装置）５３が接続されている。
【００２８】
なお、ブレーキＥＣＵ５３は、マイクロコンピュータから構成されており、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５３ａ、ＣＰＵ５３ａの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３ｂ、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５３ｃ、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）５３ｄ等を有している。
【００２９】
ブレーキＥＣＵ５３には、圧力センサ５１と、ブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキセンサ５４が接続されている。ブレーキＥＣＵ５３は、例えば、圧力センサ５１により検出された圧力値と、ブレーキセンサ５４により検出されたブレーキペダルの踏込み量と、に基づいて、第１制御弁５２の開度をフィードバック制御し、車輪１００の制動力を制御する。
【００３０】
なお、ブレーキＥＣＵ５３は、車輪速センサ５８により検出された車輪速度と、ブレーキセンサ５４により検出されたブレーキペダルの踏込み量と、に基づいて、第１制御弁５２の開度を制御し、車輪１００の制動力を制御してもよい。
【００３１】
図２に示す如く、インホイールモータ６０により駆動される車輪１００には、ホイールディスク１０と、ホイールハブ２０と、ケース３０、３１と、インホイールモータ６０と、ベアリング７２〜７６と、プラネタリギア８０と、ポンプ（斜線部）９０と、シャフト１１０と、油液溜１２０と、吸入通路１４０と、タイヤ１５０とが配設されている。
【００３２】
なお、車輪１００は、アッパーアームおよびロアアーム（図示せず）によって車両本体のフレームに懸架される。
【００３３】
ホイールディスク１０は、略カップ型形状を有し、リム径部１０Ａとリム幅部１０Ｂとからなる。ホイールディスク１０のリム幅部１０Ｂの外縁には、タイヤ１５０が固定される。ホイールディスク１０は、ホイールハブ２０、ハウジング３０、３１、インホイールモータ６０、ベアリング７２〜７６、プラネタリギア８０、ポンプ９０、シャフト１１０、油液溜１２０および吐出通路１４０が収納される。
【００３４】
ホイールディスク１０は、リム径部１０Ａをハブボルト１によってホイールハブ２０に締結されることで、ホイールハブ２０と連結される。
【００３５】
ホイールハブ２０は、シャフト１１０にスプライン嵌合される。そして、シャフト１１０にスプライン嵌合されたホイールハブ２０は、ベアリング７２、７６によって回転自在に軸支されている。
【００３６】
ホイールハブ２０の車両内側には、ハウジング３０、３１が配置される。ケース３０は、ネジ５によってケース３１と連結される。ハウジング３０、３１は、インホイールモータ６０を収納する。
【００３７】
インホイールモータ６０は、ステータコア６１と、ステータコイル６２と、ロータ６３とを有している。ステータコア６１は、ハウジング３１の内周に固定される。ステータコイル６２は、ステータコア６１に巻回される。
【００３８】
インホイールモータ６０は、例えば３相モータであり、ステータコイル６２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなる。ロータ６３は、ステータコア６１およびステータコイル６２の内周側に配置される。
【００３９】
プラネタリギア８０は、サンギヤ軸８１と、サンギヤ部８２と、ピニオンギヤ８３と、プラネタリキャリヤ８４と、リングギヤ８５とを有している。サンギヤ軸８１は、インホイールモータ６０のロータ６３と連結される。そして、サンギヤ軸８１は、ベアリング７３、７４により回転自在に軸支される。サンギヤ部８２は、サンギヤ軸８１に連結される。
【００４０】
ピニオンギヤ８３は、サンギヤ部８２と噛合い、ベアリング７５、７６により回転自在に支持される。プラネタリキャリヤ８４は、ピニオンギヤ８３に連結され、シャフト１１０とスプライン嵌合している。リングギヤ８５は、ハウジング３１に固定される。
【００４１】
上述のように構成されて、例えば、車両本体に備えられたスイッチング回路（図示せず）によりステータコイル６２に交流電流が供給されると、ロータ６３が回転し、インホイールモータ６０は、所定のトルクを出力する。そして、インホイールモータ６０の出力トルクは、サンギヤ軸８１を介してプラネタリギア８０へ伝達される。プラネタリギア８０は、サンギヤ軸８１から受けた出力トルクをサンギヤ部８２およびピニオンギヤ８３によって変更、つまり、変速してプラネタリキャリヤ８４へ出力する。プラネタリキャリヤ８４は、プラネタリギア８０の出力トルクをシャフト１１０に伝達し、シャフト１１０は、所定の回転数でホイールハブ２０およびホイールディスク１０を回転する。これにより、車輪１００は、所定の回転数で回転する。
【００４２】
次に、本実施例に係る車両用制動装置２００のポンプ９０について、詳細に説明する。
【００４３】
ポンプ９０のロータ９１（図３（ａ））には、シャフト１１０の一端が連結される。また、シャフト１１０は、上述したようにホイールハブ２０およびプラネタリキャリヤ８４がスプライン嵌合している。
【００４４】
この構成により、インホイールモータ６０の駆動力が、シャフト１１０を介して、ポンプ９０のロータ９１に伝達されることで、ポンプ９０がインホイールモータ６０により駆動される。なお、シャフト１１０には、吐出通路１１１および油液孔１１２が形成されている。
【００４５】
油液通路１２１は、プラネタリギア８０のピニオンギヤ８３のニードルベアリング部に設けられる。油液溜１２０は、インホイールモータ６０の下方側に設けられ、油液を溜める。吸入通路１４０は、一端がポンプ９０に接続され、他方端が油液溜１２０に接続される。
【００４６】
ポンプ９０は、油液溜１２０に溜まった油液を、吸入通路１４０を介して汲み上げ、その汲み上げた油液を、内部で加圧して、吐出通路１１１へ供給する。
【００４７】
すなわち、ポンプ９０は、油液通路１４０を介して油液溜１２０から油液を汲み上げ、その汲み上げた油液１３０をシャフト１１０の内部に設けられた油液通路１１１へ供給する。
【００４８】
そうすると、油液通路１１１へ供給された油液は、吐出通路１１１を移動中にシャフト１１０の回転により生じた遠心力によって油液孔１１２から吐出される。そして、油液通路１２１は、シャフト１１０から吐出された油液をプラネタリギア８０に供給し、プラネタリギア８０が潤滑及び冷却される。
【００４９】
また、シャフト１１０から吐出された油液は、ステータコイル６２およびベアリング７２〜７６へ供給され、ステータコア６２を冷却し、ベアリング７２〜７６を潤滑する。そして、ステータコイル６２およびベアリング７２〜７６に供給された油液は、重力落下により油液溜１２０に溜められる。
【００５０】
また、吸入通路１４０には、内部を流動する油液を絞るオリフィス等の絞り弁５５が配設されている（図１）。油液がこの絞り弁５５を通過すると、内部に気泡が発生する、所謂エアレーションが生じる。
【００５１】
このエアレーションにより、油液の粘性抵抗を低減させることで、ポンプ９０内の引き摺り抵抗を低減し、ポンプ９０内の抵抗を低減することができる。これにより、ポンプ９０からのインホイールモータ６０に対する抵抗を低減でき、インホイールモータ６０の回転効率を向上させ、車両の走行性能を向上させることができる。
【００５２】
なお、ポンプ９０としては、例えば、ベーン式ポンプが用いられている。
【００５３】
図３（ａ）は、図２示す車両用制動装置２００のポンプ９０を拡大した拡大図であり、ポンプ９０の断面図である。また、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示すポンプ９０をＡ方向から見た図である。
【００５４】
図３（ａ）及び（ｂ）に示す如く、ポンプ９０は複数のベーン９２と、この複数のベーン９２を径方向へ摺動可能に保持するロータ９１と、を有している。ロータ９１は複数のベーン９２を径方向へ形成された溝部９１ａに嵌合することで、ロータ９１に摺動可能に保持されている。
【００５５】
また、ロータ９１の軸部の両端は、ベアリング９３を介して、ハウジング９４により回転可能に軸支されている。ロータ９１の軸部の外周には、略円環状に形成されたサイドプレート９５が軸方向へ移動可能に連結されている。このサイドプレート９５は、通常、ロータ９１と所定距離ｄだけ離間された状態で、ロータ９１の軸部に連結されている。また、ロータ９１の反対側（車両内側）に位置するサイドプレート９５の端面と、ハウジング９４との間には、第１所定空間９６が形成されている。
【００５６】
この第１所定空間９６と吐出通路１１１との間とは、配管等の第１通路１３０が設けられている。また、この第１通路１３０には、電磁式比例制御弁等の第２制御弁５６が配設されている。この第２制御弁５６は、ブレーキＥＣＵ５３に接続され、ブレーキＥＣＵ５３からの制御信号に基づいて、連通状態又は遮断状態に切替える。
【００５７】
例えば、ブレーキＥＣＵ５３は、ブレーキセンサ５４により検出されたブレーキペダルの踏込み量に基づいて、ブレーキペダルが踏込まれていないと判断したとき、第２制御弁５６を遮断状態に制御する。
【００５８】
第２制御弁５６が遮断状態になると、ポンプ９０の吐出圧力が第１所定空間９６に導入されることがない。この場合、サイドプレート９５は、ロータ９１と所定距離ｄだけ離間された状態で維持される。したがって、ロータ９１とサイドプレート９５との間に摺動抵抗は低減され、ロータ９１はスムーズに回転し、ポンプ９０及びインホイールモータ６０の駆動効率が良好となる。
【００５９】
一方、ブレーキＥＣＵ５３は、ブレーキセンサ５４により検出されたブレーキペダルの踏込み量に基づいて、ブレーキペダルが踏込み込まれたと判断すると、第２制御弁５６に制御信号を送信し、第２制御弁５６を連通状態にする。
【００６０】
第２制御弁５６が連通状態になると、ポンプ９０の吐出圧力が第１通路１３０を介して、第１所定空間９６に導入される。これにより、サイドプレート９５は車両外側に移動し、ロータ９１の端面と接触する。したがって、ロータ９１とサイドプレート９５との間に摺動抵抗が発生し、ポンプ９０の抵抗となる。このポンプ９０の抵抗は、インホイールモータ６０に対する抵抗となり、車輪１００の制動力として作用する。
【００６１】
なお、第２制御弁５６は開度を可変させる可変弁であってもよい。この場合、ブレーキＥＣＵ５３は、第２制御弁５６の開度を制御することにより、ロータ９１とサイドプレート９５との間に摺動抵抗を制御して、ポンプ９０の抵抗を制御する。
【００６２】
また、ロータ９１の溝部９１ａの外周面と、ベーン９２の径方向中心側端面との間には、第２所定空間９７が形成される。また、この第２所定空間９７には、車両の負圧供給源からの負圧を導入する為の配管等の第２通路１３１が接続されている。なお、車両の負圧供給源として、例えば、エンジンのインテークマニホールド、負圧ポンプ等が該当する。
【００６３】
第２通路１３１には、電磁式比例制御弁等の第３制御弁５７が配設されている。第３制御弁５７は、ブレーキＥＣＵ５３に接続され、ブレーキＥＣＵ５３からの制御信号に基づいて、連通状態又は遮断状態に切替える。
【００６４】
例えば、ブレーキＥＣＵ５３は、ブレーキセンサ５４により検出されたブレーキペダルの踏込み量に基づいて、ブレーキペダルが踏込まれていないと判断すると、第３制御弁５７に制御信号を送信し、第３制御弁５７を連通状態にする。
【００６５】
第３制御弁５７が連通状態になると、第２所定空間９７には、第２通路１３１を介して、負圧供給源から負圧が導入される。この負圧より、ベーン９２は、内径方向へ引き込まれ、ベーン９２の外径側端面とハウジング９の内周面との間の摺動抵抗を低減することができる。したがって、ロータ９１をスムーズに回転させることができ、ポンプ９０及びインホイールモータ６０の駆動効率が良好となる。
【００６６】
一方、ブレーキＥＣＵ５３は、ブレーキセンサ５４により検出されたブレーキペダルの踏込み量に基づいて、ブレーキペダルが踏込まれていないと判断したとき、第３制御弁５７を遮断状態に制御する。
【００６７】
第３制御弁５７が遮断状態になると、第２所定空間９７に、第２通路１３１を介して、負圧供給源からの負圧が導入されない。したがって、ベーン９２とハウジング９４との間に摺動抵抗が発生し、ポンプ９０に対して通常の抵抗が付加される。このポンプ９０に付加される通常の抵抗は、インホイールモータ６０に対する抵抗となり、車輪１００の制動力として作用する。
【００６８】
なお、第３制御弁５７が開度を可変させる可変弁である場合は、ブレーキＥＣＵ５３は、第３制御弁５７の開度を制御することにより、ベーン９２とハウジング９４との間に摺動抵抗を制御して、ポンプ９０の抵抗を制御する。これにより、インホイールモータ６０に対する抵抗を制御し、車輪１００の制動力を制御することができる。
【００６９】
また、上述した吸入通路１４０の絞り弁５５は、例えば電磁式比例制御弁等の開度を可変させる可変弁であってもよい。この場合、ブレーキＥＣＵ５３は、絞り弁５５に制御信号を送信して、絞り弁５５の開度を制御する。
【００７０】
例えば、ブレーキＥＣＵ５３は、絞り弁５５を通過した油液において、エアレーションが発生しないように、絞り弁５５の開度を増加させる制御を行う。これにより、ポンプ９０内の油液の粘性抵抗は、通常状態となり、ポンプ９０内の抵抗状態も通常となる。
【００７１】
一方、ブレーキＥＣＵ５３は、絞り弁５５を通過した油液において、エアレーションが発生するように、絞り弁５５の開度を減少させる（流量を絞る）制御を行う。これにより、ポンプ９０内の油液の粘性抵抗は減少し、ポンプ９０内の抵抗が低減することで、インホイールモータ６０への抵抗を低減することができる。
【００７２】
以上、本実施例に係る車両用制動装置２００において、ポンプ９０の吐出通路１１１に配設された第１制御弁５２の開度を制御することにより、ポンプ９０の抵抗を増加させ、車輪１００を制動することができる。これにより、従来の摩擦ブレーキに発生するディスクロータとブレーキパッドとが接触することで発生する騒音（所謂ブレーキ鳴き）、振動が発生することがない。
【００７３】
また、ポンプ９０から吐出される油液は、インホールモータ６０、ベアリング７２〜７６、及びプラネタリギア８０を潤滑及び冷却する。すなわち、１つのポンプ９０が、車輪１００の制動機能と、上記各部材６０、７２〜７６、８０の潤滑及び冷却機能と、を兼ね備えることから、車両用制動装置２００の小型化が可能となり得る。
【００７４】
本実施例に係る車両用制動装置２００において、ポンプ９０の第２所定空間９７に、第２通路１３１を介して、負圧供給源から負圧が導入される。この負圧より、ベーン９２は、径方向中心側へ引き込まれ、ベーン９２の径方向外側端面とハウジング９の内周面との間の摺動抵抗を低減することができる。したがって、ロータ９１をスムーズに回転させることができ、ポンプ９０及びインホイールモータ６０の駆動効率が良好となる。
【００７５】
さらに、本実施例に係る車両用制動装置２００において、ポンプ９０のロータ９１の軸部の外周には、略円環状に形成されたサイドプレート９５が軸方向へ移動可能に連結されている。このサイドプレート９５は、ロータ９１と所定距離ｄだけ離間された状態で、ロータ９１の軸部に連結されている。これにより、ロータ９１とサイドプレート９５との間に摺動抵抗は低減され、ロータ９１はスムーズに回転し、ポンプ９０及びインホイールモータ６０の駆動効率が良好となる。
【００７６】
なお、本実施例に係る車両用制動装置２００において、吸入通路１４０には絞り弁５５が配設されている。これにより、ポンプ９０内を流動する油液において、エアレーションを生じさせ、油液の粘性抵抗を低減することができる。したがって、ポンプ９０内の引き摺り抵抗を低減し、ポンプ９０内の抵抗を低減することができる。
【００７７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００７８】
例えば、上記一実施例において、ポンプ９０として、ベーン式ポンプが適用されているが、ギア式ポンプ、可変容量型油圧ポンプ（斜板式、又は斜軸式）を適用してもよい。ポンプ９０に可変容量型油圧ポンプが適用された場合、斜板または斜軸により吐出圧力を制御することで、ポンプ９０の抵抗を制御できる。したがって、斜板式又は斜軸式の可変容量型油圧ポンプが用いられた場合、吐出通路１１１に第１制御弁５２を配設しない構成であってもよい。
【００７９】
また、上記一実施例において、ポンプ９０の抵抗を吐出通路１１１に配設した第１制御弁５２により制御しているが、可変カム機構により制御してもよく、ポンプ９０の抵抗が制御できれば任意の機構が適用可能である。
【００８０】
上記一実施例において、絞り弁５５は、吸入通路１４０に配設されているが、吐出通路１１１に配設されていてもよく、ポンプ９０に内蔵されていてもよい。また、絞り弁５５としては、オリフィス等の絞り機構を用いられているが、油液内にエアレーションを発生させる構成であれば、任意の機構が適用可能である。さらに、車両の油圧回路内の任意の位置において、エアレーションが発生した油液を吸入通路１４０内に導入するような構成であってもよい。
【００８１】
上記一実施例において、車両の各車輪１００に本実施例に係る車両用制動装置２００が搭載される構成であるが、車両用制動装置２００に、ディスクロータ及びキャリパ等からなるディスクブレーキ装置及びドラム式ブレーキ装置を組み合わせた構成であってもよい。例えば、車両の前輪に車両用制動装置２００を搭載し、車両の後輪に車両用制動装置２００及びディスクブレーキ装置を搭載した構成、又はディスクブレーキ装置のみを搭載した構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、例えば、インホイールモータによって駆動される車両に搭載される車両用制動装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用制動装置のシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る車両用制動装置を搭載した車輪の断面図である。
【図３】（ａ）図２示す車両用制動装置のポンプを拡大した拡大図であり、ポンプの断面図である。（ｂ）図３（ａ）に示すポンプをＡ方向から見た図である。
【符号の説明】
【００８４】
５３  ブレーキＥＣＵ
５２  第１制御弁
５５  絞り弁
５６  第２制御弁
５７  第３制御弁
６０  インホイールモータ
８０  プラネタリギア
９０  ポンプ
１００  車輪
２００  車両用制動装置
【図１】
2007131027.tif 000003
【図２】
2007131027.tif 000004
【図３】
2007131027.tif 000005