(57)【要約】      （修正有）【課題】  排水弁の開閉の切替えと連動させてクラッチ機構の状態の切替えを行うものにあって、脱水時に電力の供給停止があった場合のクラッチ機構の破損等を確実に防止しながらも、故障時の排水弁及びクラッチ機構の復帰動作を容易に行う。【解決手段】クラッチ機構の状態に切替える排水弁モータユニット１２を、ケース３２内に、モータ本体３３、その駆動力を巻取プーリに伝達するギヤ機構３４、ギヤ機構３４の連結・切離しを行うクラッチギヤ３５、クラッチギヤ３５を移動させる解除用電磁ソレノイ３６を設けて構成する。解除用電磁ソレノイド３６のプランジャ４５を下方に付勢するコイルばね４１を設け、非通電状態でクラッチギヤ３５が連結状態とされ、通電により切離し状態とする。プランジャ４５を手動により強制的に切離し位置に移動させるための手動操作部材４２を設ける。【選択図】  図１
2007061266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機モータの動力を脱水槽及びその底部に設けられた撹拌体の双方に伝達する第１の状態と前記洗濯機モータの動力を前記撹拌体のみに伝達する第２の状態との間で切替えるためのクラッチ機構と、前記脱水槽からの排水路中に設けられ常時閉塞方向に付勢される排水弁とを備えた脱水兼用洗濯機に設けられ、前記排水弁を閉塞状態から開放状態に切替えると共にそれに連動させて前記クラッチ機構を第２の状態から第１の状態側に移動させる排水弁モータユニットであって、
ケース内に、モータ本体と、このモータ本体の駆動力を出力軸に伝達するためのギヤ機構と、このギヤ機構の一部を構成するクラッチギヤと、このクラッチギヤの連結，切離しを行う解除用電磁ソレノイドとを組込んで構成され、
前記解除用電磁ソレノイドは、前記クラッチギヤの連結位置と切離し位置との間で移動可能なプランジャと、このプランジャを連結方向に付勢するばねと、通電により前記プランジャをばね力に抗して切離し位置に移動させるコイルとを備えると共に、
前記解除用電磁ソレノイドのプランジャを手動によりばね力に抗して強制的に切離し位置に移動させるための手動操作部を設けたことを特徴とする脱水兼用洗濯機の排水弁モータユニット。
【請求項２】
前記手動操作部は、前記ケースから下方に突出して操作可能なつまみ部を有して構成されていることを特徴とする請求項１記載の脱水兼用洗濯機の排水弁モータユニット。
【請求項３】
前記ケースには、前記手動操作部のつまみ部が貫通される円筒部が、該ケースの外面部から下方に凸となるように設けられていることを特徴とする請求項２記載の脱水兼用洗濯機の排水弁モータユニット。
【請求項４】
前記解除用電磁ソレノイドのプランジャと前記手動操作部とが連結されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の脱水兼用洗濯機の排水弁モータユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチ機構により洗濯機モータから脱水槽及び撹拌体への回転伝達を切替えると共に、そのクラッチ機構を排水弁の開閉に連動して動作させるようにした脱水兼用洗濯機の排水弁モータユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、脱水兼用洗濯機においては、脱水槽の内底部に撹拌体を備え、洗い運転時には、洗濯機モータの回転を撹拌体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時には、前記モータの回転を撹拌体及び脱水槽の双方に伝達してそれらを一体的に高速回転させるようになっている。例えば、特許文献１には、上記した伝達状態の切替を行うための、ギアードモータを駆動源としたクラッチ機構を備えた洗濯機が示されている。このものでは、ギアードモータの駆動力が、回転レバー及びクラッチレバーを順に介して、クラッチ（スライド板）に伝達され、クラッチを上下動させることにより、伝達状態の切替が行われるようになっている。
【０００３】
ところで、この種の脱水兼用洗濯機においては、脱水槽からの排水路中に設けられた排水弁を、洗濯の行程に応じて開閉制御する必要がある。この場合、洗いやためすすぎの行程では、排水弁は閉塞され、脱水の行程では、排水弁は開放される。しかし、上記特許文献１の構成では、ギアードモータは、クラッチ機構の専用の駆動源として設けられており、排水弁は別途の駆動源により駆動される構成となっている。このため、構成の複雑化を招くと共に、コスト高となる不具合がある。
【０００４】
これに対し、特許文献２には、やはり、伝達状態の切替を行うためのクラッチ機構を備えた脱水兼用洗濯機が示されている。このものでは、円筒状のクラッチの下降位置では、
洗濯機モータの駆動力が脱水槽及び撹拌体の双方に伝達され（第１の状態）、クラッチの上昇位置では、洗濯機モータの回転が撹拌体にのみ伝達されるようになると共に、クラッチの上端に設けられた被嵌合部が水槽の外底面に設けられた嵌合部に嵌合して脱水槽が下フレームに固定されるようになっている（第２の状態）。そして、上記クラッチの上下動は、排水弁を開閉駆動する排水弁モータの動作に連動して、クラッチレバーを介して行われるように構成されている。
【０００５】
具体的には、排水弁は、通常時には閉塞状態に付勢され、排水弁モータによってワイヤが引張られる（巻取られる）ことによって開放状態とされる。前記クラッチレバーは、前記ワイヤに連結コネクタを介して連結されるようになっている。前記排水弁モータは、ケース内に、モータ本体及びこのモータ本体の駆動力を出力軸に伝達するギヤ機構を設けると共に、このギヤ機構の一部を構成するギヤをクラッチギヤとし、そのクラッチギヤの連結、切離しを行う電磁ソレノイドを設けたユニットとして構成されている。前記出力軸に取付けられた巻取プーリに、ワイヤが接続される。前記電磁ソレノイドの通電時にモータ本体と出力軸とが連結され、断電時に切離されるようになっている。
【０００６】
これにて、洗いやためすすぎ行程においては、電磁ソレノイド（及びモータ本体）が断電されていることによって、巻取プーリからワイヤが引出された状態にあって、排水弁が閉塞していると共に、クラッチが上昇位置にある。これに対し、脱水行程においては、モータ本体及び電磁ソレノイドが通電されることにより、ワイヤが巻取プーリにより巻取られて、排水弁が開放すると共に、クラッチが下降位置に移動される。尚、巻取プーリによるワイヤの所定量の巻取りが完了するとメカ的なスイッチによりモータ本体への通電が停止されるのであるが、その後も電磁ソレノイドへの通電が継続されることにより、クラッチギヤの連結状態が保持され、ワイヤの巻取り状態が維持されるようになっている。
【特許文献１】特許第３６２２３２７号公報
【特許文献２】特許第３５６４３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献２の排水弁モータにおいては、脱水時に、もし、停電（瞬時停電）あるいは電源プラグのコンセントからの外れが発生すると、電磁ソレノイドへの電力の供給が停止されてクラッチギヤが切離され、ワイヤの巻取り状態が維持されなくなってワイヤが急激に引出し方向に戻り、排水弁が閉塞されると共に、クラッチが上昇位置に移動されてしまうことになる。ところが、このとき、クラッチが槽軸と一体的に高速回転した状態であるため、クラッチの上端の被嵌合部が水槽側の嵌合部に衝突し、被嵌合部あるいは嵌合部が破損（歯部の折損）してしまうといった不具合が生ずる。また、上記のものでは、脱水行程中、常に電磁ソレノイドに通電している必要があるため、消費電力が大きくなる欠点もあった。
【０００８】
尚、上記特許文献１では、回転レバーの軸部分にワンウェイクラッチを設けることにより、停電時などにおけるクラッチの不要な移動を防止するようにしている。ところが、排水弁モータの動作にクラッチを連動させるようにした特許文献２の構成では、そのようなワンウェイクラッチを設ける構成を採用することはできない。
【０００９】
そこで、本発明者等は、電磁ソレノイドの動作を上記とは逆にすることを考えた。即ち、電磁ソレノイドのプランジャを下方（クラッチギヤの連結方向）に常時付勢するコイルばねを設け、電磁ソレノイドの非通電状態では、クラッチギヤが連結状態とされ、電磁ソレノイドに通電にすることによりクラッチギヤを切離し状態とする構成である。これによれば、脱水時に、もし、停電（瞬時停電）あるいは電源プラグのコンセントからの外れが発生しても、クラッチギヤの連結状態（ワイヤの巻取り状態）が維持され、ひいてはクラッチが不要に移動することが防止される。また、消費電力も抑えることができる。
【００１０】
ところが、この構成でも、次のような点で、改善の余地が残されている。即ち、排水弁モータによるワイヤの巻取り状態で、通電回路等の不具合により電磁ソレノイドに通電できなくなったり、あるいは、電磁ソレノイド自体が故障したりした場合に、例えばサービスマン等が、排水弁を閉塞状態に戻したり、クラッチ機構を第２の状態に復帰させたりすることが容易にできない事態を招くことが予想される。また、製造工程において、排水弁モータを一旦組立ててしまった（電磁ソレノイドやコイルばねをケース内に組込んでしまった）後は、プランジャを付勢するコイルばねのばね力や、電磁ソレノイドによる吸引力を確認することができなくなってしまう事情もある。
【００１１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、排水弁の開閉の切替えと連動させてクラッチ機構の状態の切替えを行うためのものにあって、脱水時に電力の供給停止があった場合のクラッチ機構の破損等を確実に防止しながらも、故障時の排水弁及びクラッチ機構の復帰動作を容易に行うことができると共に、製造工程においてばね力の確認等を容易に行うことができる脱水兼用洗濯機の排水弁モータユニットを提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の脱水兼用洗濯機の排水弁モータユニットは、洗濯機モータの動力を脱水槽及びその底部に設けられた撹拌体の双方に伝達する第１の状態と前記洗濯機モータの動力を前記撹拌体のみに伝達する第２の状態との間で切替えるためのクラッチ機構と、前記脱水槽からの排水路中に設けられ常時閉塞方向に付勢される排水弁とを備えた脱水兼用洗濯機に設けられ、前記排水弁を閉塞状態から開放状態に切替えると共にそれに連動させて前記クラッチ機構を第２の状態から第１の状態側に移動させるものであって、ケース内に、モータ本体と、このモータ本体の駆動力を出力軸に伝達するためのギヤ機構と、このギヤ機構の一部を構成するクラッチギヤと、このクラッチギヤの連結，切離しを行う解除用電磁ソレノイドとを組込んで構成され、前記解除用電磁ソレノイドは、前記クラッチギヤの連結位置と切離し位置との間で移動可能なプランジャと、このプランジャを連結方向に付勢するばねと、通電により前記プランジャをばね力に抗して切離し位置に移動させるコイルとを備えると共に、前記解除用電磁ソレノイドのプランジャを手動によりばね力に抗して強制的に切離し位置に移動させるための手動操作部を設けたところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１３】
これによれば、排水弁モータユニットにおけるクラッチギヤの連結状態では、モータ本体が駆動されることにより、ギヤ機構を介して出力軸が回転され、排水弁が開放状態とされると共にクラッチ機構が第１の状態とされる。この状態では、洗濯機モータの回転により、脱水槽と撹拌体との双方が一体的に回転駆動され、脱水運転（あるいは乾燥運転）を行うことができる。一方、排水弁モータユニットにおけるクラッチギヤの切離し状態では、排水弁が閉塞状態に戻されると共にクラッチ機構が第２の状態とされ、もって洗いやためすすぎの運転を行うことができる。
【００１４】
このとき、解除用電磁ソレノイドの非通電状態でクラッチギヤが連結状態とされており、通電されることによりクラッチギヤが切離し状態とされるので、脱水運転から洗い運転に切替えるときにのみ、電磁ソレノイドに通電すれば良く、省電力を図ることができる。しかも、脱水運転時に停電等により電力の供給停止があった場合でも、クラッチギヤの連結状態は維持されるので、クラッチが移動されてしまうことがなくなり、クラッチの回転状態での衝突が未然に防止される。
【００１５】
そして、解除用電磁ソレノイドのプランジャを手動により強制的に切離し位置に移動させるための手動操作部を設けたので、クラッチギヤの連結状態において、通電回路等の不具合により電磁ソレノイドに通電できなくなったり、あるいは、電磁ソレノイド自体が故障したりした場合でも、例えばサービスマン等の作業者が手動操作部を操作して、解除用電磁ソレノイドのプランジャを容易に切離し位置に移動させることができ、排水弁を閉塞状態に戻すと共に、クラッチ機構を第２の状態に復帰させることができる。しかも、その操作は、プランジャをばね力に抗して移動させるものであるから、組立後のばね力の確認を容易に行うことができる。
【００１６】
本発明においては、前記手動操作部を、ケースから下方に突出して操作可能なつまみ部を有して構成することができる（請求項２の発明）。これによれば、作業者は、ケースから下方に突出したつまみ部を手指でつまんで操作することにより、手動操作部を容易に操作することができる。
【００１７】
ところで、この場合、手動操作部のつまみ部は、ケースを貫通して外部に突出することになるが、脱水兼用洗濯機においては、水跳ねなどにより、その貫通部の穴からケース内に水等が浸入する虞が生ずる。そこで、ケースに、手動操作部のつまみ部が貫通される円筒部を、該ケースの外面部から下方に凸となるように設けるようにすれば（請求項３の発明）、貫通部分からケース内に水等が浸入しにくくすることができる。
【００１８】
さらに、本発明においては、解除用電磁ソレノイドのプランジャと手動操作部とを連結する構成とすることができる（請求項４の発明）。これにより、手動操作部によるプランジャの移動を、より確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の脱水兼用洗濯機の排水弁モータユニットによれば、排水弁の開閉の切替えと連動させてクラッチ機構の状態の切替えを行うためのものにあって、解除用電磁ソレノイドを、非通電状態でクラッチギヤを連結状態とし、通電されることにより該クラッチギヤを切離すように構成すると共に、解除用電磁ソレノイドのプランジャを手動により強制的に切離し位置に移動させるための手動操作部を設けたので、脱水時に電力の供給停止があった場合のクラッチ機構の破損等を確実に防止しながらも、故障時の排水弁及びクラッチ機構の復帰動作を容易に行うことができると共に、製造工程においてばね力の確認等を容易に行うことができるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図４は、本実施例に係る脱水兼用洗濯機（全自動洗濯機）１の概略構成を示している。ここで、ほぼ矩形箱状をなす外箱２内には、脱水時等に水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。そして、前記水槽３内には、内部に洗濯物が収容される脱水槽５が回転可能に設けられており、またその脱水槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体（パルセータ）６が設けられている。
【００２１】
前記水槽３の外底部には、インバータ駆動方式のアウタロータ形の洗濯機モータ７及び、その洗濯機モータ７の回転駆動力を前記脱水槽５及び撹拌体６へ伝達するクラッチ機構８が設けられている。後述するように、このクラッチ機構８は、クラッチの上下移動によって、洗濯機モータ７の回転駆動力を前記脱水槽５及び撹拌体６の双方に伝達する第１の状態と、洗濯機モータ７の回転駆動力を撹拌体６のみに伝達する第２の状態とを、選択的に切替えるようになっている。
【００２２】
これら洗濯機モータ７及びクラッチ機構８により、洗いやためすすぎの行程においては、前記撹拌体６が正逆回転されて脱水槽５内に撹拌水流が生成され、脱水や脱水すすぎの行程においては、前記脱水槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。また、乾燥の行程においても、脱水槽５が撹拌体６と一体的に回転されるようになっている。
【００２３】
また、前記水槽３の底部には、前記脱水槽５からの排水を行うための排水路９が設けられ、この排水路９に、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。前記排水弁１０は、水槽３の外底部に取付けられた後述する排水弁モータユニット１２（図１〜図３参照）により開閉されるようになっている。さらに、水槽３の底部には、該水槽３からの排水を行うための排水口１３が設けられ、詳しく図示はしないが、この排水口１３も前記排水ホース１１に接続されている。尚、前記排水路９には、エアトラップ１４が設けられ、このエアトラップ１４内の圧力が図示しないエアチューブを介して水位センサ２０（図５にのみ図示）に導かれるようになっている。
【００２４】
一方、前記脱水槽５の上端部にはバランスリング１５が装着されていると共に、脱水時の該脱水槽５からの排水を、そのバランスリング１５との間の隙間を通して行うための脱水孔１６が設けられている。また、前記水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼリング状をなす桶カバー１７が設けられており、その開口部が前記脱水槽５の上面開口部に連通している。
【００２５】
そして、前記外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。このトップカバー１８の上面部には、前記洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１８ａが設けられている。
【００２６】
詳しい説明及び図示は省略するが、前記トップカバー１８の後辺部には、脱水槽５内に給水を行うための給水弁２１（図５参照）等からなる給水機構や、洗剤・助剤供給装置が設けられている。また、前記トップカバー１８の前辺部には、上面に位置して操作パネル２２（図５参照）が設けられていると共に、その内側に位置してマイコンを主体としてなり全体の制御を行なう制御装置２３が設けられている。さらに、図５にのみ示すように、トップカバー１８の後部側には、乾燥運転時に脱水槽５内に温風を供給するためのＰＴＣからなるヒータ２５及び送風ファンモータ２６が配設されている。
【００２７】
ここで、詳しい図示は省略するが、前記クラッチ機構８について述べる。尚、このクラッチ機構８の構成については、例えば特許第３５６４３１６号公報、特許第３５６４３１８号公報などにおいて公知となっているため、簡単に述べることとする。図４に示すように、前記水槽３の外底部には、中空状のハウジング１９が取付けられている。前記洗濯機モータ７は、ハウジング１９の下面部に下方から取付けられている。前記ハウジング１９内の上下部には、図示しない軸受が設けられ、それら軸受に支持されて中空状（円管状）の槽軸２４が回転可能に設けられている。この槽軸２４の上端部に前記脱水槽５が固定されており、槽軸２４の回転により脱水槽５が一体回転するようになっている。
【００２８】
前記槽軸２４の中空部内には、撹拌軸２７が上下に貫通するように挿通され、図示しない軸受によって槽軸２４に対して回転自在に支持されている。この撹拌軸２７の上端部が前記撹拌体６に連結され、下端部が前記洗濯機モータ７のロータ３１の中心のロータボス部に連結されている。これにて、前記洗濯機モータ７（ロータ３１）の回転は常に撹拌軸２７にダイレクトに伝達され、撹拌体６が回転されるようになっている。
【００２９】
そして、図示はしないが、前記槽軸２４の下端側の外周部には、該槽軸２４と前記ボス部との連結及び切離しを行なうためのクラッチが設けられている。このクラッチは、全体としてほぼ円筒状をなすと共に、その内周部が、上半部で径小、下半部にて径大とされた段付き形状とされると共に、上半部の内周面全周には、上下方向に延びる係合部たる上部内セレーション部が形成され、下半部の内周面全周には、上下方向に延びる下部内セレーション部が形成されている。
【００３０】
これに対し、前記槽軸２４の下端部の外周部には、前記上部内セレーション部に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレーション部が形成されている。一方、前記ロータボス部の上部外周部にも、前記下部内セレーション部に対応して係合部たるセレーション部が形成されている。前記クラッチは、上部内セレーション部が前記セレーション部に常に係合されることにより、槽軸２４の下端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するように嵌挿されている。
【００３１】
これにて、クラッチが下降した位置（脱水位置）にあるときには、クラッチの上部内セレーション部が槽軸２４のセレーション部に係合すると共に、下部内セレーション部がロータボス部のセレーション部に係合し、もってロータボス部ひいては撹拌軸２７と槽軸２４とを一体的に回転するように連結するようになっている。このとき、槽軸２４の下端部外周部には、クラッチを下方に向けて付勢するコイルばねが配設されている。
【００３２】
そして、前記クラッチの上端部外周部には、円周方向に複数の歯部を複数有する被嵌合部が形成されている。これに対し、前記ハウジング１９には、被嵌合部（歯部同士間の谷部）に噛合う歯部を有する嵌合部が設けられている。これにて、クラッチが上昇した位置（洗い位置）にあるときには、ロータボス部から切離されて上部内セレーション部がセレーション部に係合するのみとなると共に、被嵌合部が嵌合部に嵌合し、クラッチがハウジング１９ひいては水槽３に固定されて回転不能とされ、もって撹拌軸２７のみが回転可能とされるようになっている。
【００３３】
このクラッチは、操作レバー４９によってクラッチレバーを介して上下動されるようになっている。この操作レバー４９は、図３にも示すように、その中間部が前記ハウジング１９に軸支されて水平方向（矢印Ｃ及びＤ方向）に回動可能に設けられていると共に、枢支軸部分に設けられたねじりコイルばね５０（図３に一部のみ図示）によって矢印Ｃ方向に付勢されている。
【００３４】
一方、図３に示すように、前記排水弁モータユニット１２はワイヤ２９及び連結部材３０を介して前記排水弁１０に連結され、（ａ）に示すように、通常時は前記ワイヤ２９を繰出した状態とされて排水弁１０が閉塞状態にあり、（ｂ）に示すように、前記ワイヤ２９を巻取ることにより、排水弁１０を開放させるようになっている。このとき、前記操作レバー４９の基端部は、前記連結部材３０に連結され、もって操作レバー４９は、排水弁モータユニット１２により、排水弁１０の開閉と連動して矢印Ｃ及びＤ方向に回動するようになっている。この排水弁モータユニット１２の構成については後述する。
【００３５】
これにて、洗いやためすすぎの行程においては、操作レバー４９は図３（ａ）の状態（矢印Ｃ方向に回動した状態）にあって、クラッチレバーを介してクラッチを上方に押上げて洗い位置（第２の状態）に移動させるようになっている。これに対し、最終脱水や脱水すすぎ（シャワー脱水）、乾燥の行程においては、操作レバー４９は図３（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図３（ｂ）に示す状態となり、クラッチレバーを介してクラッチを脱水位置（第１の状態）に下降させるようになっている。
【００３６】
尚、前記クラッチ部分には、該クラッチの動作位置を検出するためのクラッチ位置検出手段としてのリードスイッチ２８（図５にのみ図示）が設けられている。このとき、クラッチには、永久磁石が取付けられており、前記リードスイッチ２８は、クラッチが洗い位置にあるときに、永久磁石の外周に対向してオンし、クラッチが下降した状態でオフするようになっている。リードスイッチ２８の信号は前記制御装置２３に入力されるようになっている。
【００３７】
次に、本実施例に係る排水弁モータユニット１２の構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。尚、この図１及び図２は、排水弁モータユニット１２の実際の水槽３の外底部への取付け状態とは、上下反転した状態で示している。この排水弁モータユニット１２は、ケース３２内に、モータ本体（図５では排水弁モータと記載）３３と、このモータ本体３３の駆動力を減速して出力軸（図示せず）に伝達するためのギヤ機構３４と、このギヤ機構３４の一部を構成するクラッチギヤ３５と、このクラッチギヤ３５の連結，切離しを行う解除用電磁ソレノイド３６とを備えて構成される。
【００３８】
前記モータ本体３３は、ケース３２内の底部に図で上向きに配設され、その回転軸に小径の駆動ギヤ３３ａが取付けられている。詳しく図示はしないが、前記ギヤ機構３４は、前記駆動ギヤ３３ａに噛合う第１のギヤ３７、前記クラッチギヤ３５、第２〜第５のギヤ（いずれも図示せず）などから構成されている。そのうち第１のギヤ３７は、径大な平歯車状をなし、上下方向に延びるシャフト部３８の下部に回転可能に設けられ、前記駆動ギヤ３３ａに常時噛合っている。これと共に、この第１のギヤ３７の図で上面の外周寄り部分には、円周方向に等間隔に複数の谷部３７ａが形成されている。
【００３９】
これに対し、前記クラッチギヤ３５は、図で上部側に、径小で且つ軸方向にやや長いギヤ部３５ａを有すると共に、その下端部に、径大なフランジ部３５ｂを一体に有して構成されている。さらに、前記フランジ部３５ｂの図で下面側には、前記第１のギヤ３７の谷部３７ａに噛合う複数の歯部３５ｃが円周方向に等間隔に形成されている。このクラッチギヤ３５は、前記シャフト部３８の図で上部側に、回転可能且つ上下動可能に設けられている。また、このとき、クラッチギヤ３５と第１のギヤ３７との間には、クラッチスプリング３９が設けられ、クラッチギヤ３５を図で上方に付勢している。
【００４０】
図示はしないが、前記クラッチギヤ３５のギヤ部３５ａには、前記第２のギヤが噛合っている。この場合、第２のギヤは、クラッチギヤ３５が上下動しても、ギヤ部３５ａを相対的に上下に摺動するようにして、常に噛合う状態とされるようになっている。この第２のギヤに、第３〜第５のギヤが順に噛合っている。これも図示はしないが、前記第５のギヤは、前記出力軸に取付けられており、この出力軸には、前記ワイヤ２９の端部が接続され該ワイヤ２９を巻取るための巻取プーリが取付けられている。
【００４１】
このとき、図１に示すように、クラッチギヤ３５が図で下降した位置にある状態では、歯部３５ｃが前記第１のギヤ３７の谷部３７ａに噛合い、クラッチギヤ３５の連結状態とされ、第１のギヤ３７の回転を第２のギヤに伝達するようになっている。これに対し、図２に示すように、クラッチギヤ３５が図で上昇した状態では、歯部３５と谷部３７ａとの噛合いが外れるようになり、クラッチギヤ３５の切離し状態とされる。
【００４２】
そして、前記解除用電磁ソレノイド３６は、ケース３２内のパーテーション３２ａの図で上部に、前記前記シャフト部３８の図で上方に位置して下向きに設けられている。この解除用電磁ソレノイド３６は、コイル３６ａを有する固定ヨーク３６ｂの中心部にプランジャ４５を上下動可能に有して構成されている。また、プランジャ４５の図で下端部には、可動ヨーク４５ａが設けられ、可動ヨーク４５ａの図で下面側にはピニオン押え４０が設けられている。このピニオン押え４０は、前記パーテーション３２ａの穴を貫通し、その図で下端部が前記クラッチギヤ３５の上面に当接している。
【００４３】
さて、前記ケース３２内の図で上部には、前記解除用電磁ソレノイド３６のプランジャ４５を図で下方に付勢する付勢手段としてのコイルばね４１が設けられる。この場合、ケース３２の図で上壁部の内面には、円筒状の凸壁部が一体に形成されることにより、ばね収容部３２ｂが設けられ、コイルばね４１は、手動操作部たる手動操作部材４２と共にこのばね収容部３２ｂ内に配設されている。
【００４４】
本実施例では、前記手動操作部材４２は、図で上下方向に延びる棒状のつまみ部４２ａと、このつまみ部４２ａの図で下端部に鍔状に設けられたばね受け部４２ｂと、このばね受け部４２ｂの下面から図で下方に突出して固定ヨーク３６ｂの穴を通って前記プランジャ４５の上端面に当接する押圧部４２ｃとを一体に有して構成されている。このとき、前記ケース３２のばね収容部３２ｂの底部中心部には、前記つまみ部４２ａが貫通する穴部が設けられているのであるが、この穴部はケース３２の外面部に下方（図で上方）に凸となる円筒部３２ｃとされている。
【００４５】
前記コイルばね４１は、つまみ部４２ａの外周に遊嵌された状態で、ばね収容部３２ｂの底面部とばね受け部４２ｂとの間に、圧縮された状態で設けられる。このとき、押圧部４２ｃの先端がプランジャ４５の上端面に当接すると共に、つまみ部４２ａが円筒部３２ｃを貫通して外部（図で上方）に突出している。さらに、前記つまみ部４２ａの図で上端部（ケース３２からの突出部分）の外周面には、手指を引掛けやすいようにするための溝部４２ｄが形成されている。
【００４６】
これにて、図１に示すように、通常時（解除用電磁ソレノイド３６のコイル３６ａの非通電時）には、コイルばね４１のばね力によって、手動操作部材４２の押圧部４２ｃがプランジャ４５を図で下方に押圧し、前記クラッチスプリング３９のばね力に抗して、プランジャ４５が下方に移動され、ピニオン押え４０を介してクラッチギヤ３５を第１のギヤ３７との連結状態とする。
【００４７】
これに対し、解除用電磁ソレノイド３６のコイル３６ａへの通電が行われると、図２に示すように、固定ヨーク３６ｂに吸引力が発生し、コイルばね４１のばね力に抗してプランジャ４５が上昇する。この状態では、前記クラッチスプリング３９のばね力によってクラッチギヤ３５が図で上方に移動し、切離し状態とされる。また、作業者が、つまみ部４２ａを手指でつまんでコイルばね４１のばね力に抗して手動操作部材４２を下方（図で上方）に引張った場合にも、クラッチスプリング３９のばね力によってクラッチギヤ３５及びプランジャ４５が図で上方に移動する。
【００４８】
尚、解除用電磁ソレノイド３６の固定ヨーク３６ｂの下面部（プランジャ４５の外周部）には、可動ヨーク４５ａの衝突を緩衝するためのワッシャ４３が設けられている。また、前記ケース３２の底壁部（図で上壁部）には、前記ばね収容部３２ｂからやや離れた位置に、やはり下方（図で上方）に凸となる円筒状の水抜き穴３２ｄが一体に設けられている。
【００４９】
これにより、クラッチギヤ３５の連結状態で、モータ本体３３が駆動（通電）されることにより、モータ本体３３の駆動力がギヤ機構３４を介して出力軸に伝達され、巻取プーリによるワイヤ２９の巻取りが行われる。このワイヤ２９の巻取りにより、上記のように、排水弁１０が開放されると共に、操作レバー４９及びクラッチレバーによりクラッチが脱水位置に移動されるようになる。この場合、図示はしないが、巻取プーリによる所定量のワイヤ２９の巻取りが完了すると、カム及び機械的なスイッチによりモータ本体３３の通電が断たれるようになっている。
【００５０】
そして、モータ本体３３の断電状態でも、解除用電磁ソレノイド３６によってクラッチギヤ３５の連結状態が維持されることにより、排水弁１０が開放状態及びクラッチの脱水位置が維持されるようになっている。これに対し、この状態から、クラッチギヤ３５が切離し状態とされると、排水弁１０の閉塞方向への戻り力、及び、ねじりコイルばね５０による操作レバー４９の付勢力により、ワイヤ２９が繰出し方向に引張られ、巻取プーリが逆回転してワイヤ２９が引出され、もって排水弁１０が閉塞されると共に、クラッチが洗い位置に移動されるようになっている。
【００５１】
図５は、前記制御装置２３を中心とした脱水兼用洗濯機１の電気的構成を概略的に示している。ここで、制御装置２３は、マイクロコンピュータを主体として構成され、前記洗濯機モータ７、給水弁２１、ヒータ２５及び送風ファンモータ２６を制御するようになっている。このとき、洗濯機モータ７は、制御装置２３により、可変速且つ正逆転可能に駆動制御されるようになっている。
【００５２】
この制御装置２３には、前記操作パネル２２のキー操作信号が入力されるようになっていると共に、前記水位センサ２０、リードスイッチ２８からの検出信号が入力されるようになっている。そして、制御装置２３は、前記排水弁モータユニット１２のモータ本体３３及び解除用電磁ソレノイド３６を制御するようになっている。また、この制御装置２３には、例えばＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリ４４が設けられている。この不揮発性メモリ４４には、洗濯運転の状況（どの行程を実行しているか）などが書込まれるようになっている。
【００５３】
これにて、制御装置２３は、使用者による操作パネル２２のキー操作及び前記各種の入力等に基づき、ＲＯＭ等に記憶された制御プログラムに従って、前記洗濯機モータ７や給水弁２１、排水弁モータユニット１２等の各機構を制御して、洗い、すすぎ（第１脱水、注水すすぎ、第２脱水、ためすすぎ）、脱水（最終脱水）、更には乾燥に大別される複数の行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。そのうち、すすぎ行程における第１脱水、第２脱水、並びに最終脱水の行程においては、洗濯機モータ７を正方向に高速で回転させる脱水運転が実行される。また、洗い及びためすすぎの行程では、洗濯機モータ７は、前記脱水運転よりも低速で正逆方向に交互に回転される。さらに、乾燥行程においては、ヒータ２５及び送風ファンモータ２６に通電されると共に、洗濯機モータ７が低速で回転される。
【００５４】
そして、このとき、制御装置２３は、行程に応じて排水弁モータユニット１２のモータ本体３３及び解除用電磁ソレノイド３６の通断電を制御し、排水弁１０の開閉の切替えと連動させて、クラッチ機構８の状態（クラッチの上下位置）の切替えを行なうようになっている。
【００５５】
具体的には、制御装置２３は、洗濯運転の開始時（例えばスタートキーのオン操作時）に、解除用電磁ソレノイド３６に所定時間（例えば１秒間程度）の通電を行い、クラッチ機構８を第２の状態に切替えると共に排水弁１０を閉塞させる。そして、洗い後の排水行程の開始時に、モータ本体３３に通電して、クラッチ機構８を第１の状態に切替えると共に排水弁１０を開放させる。また、ためすすぎの行程の前の停止時に、解除用電磁ソレノイド３６に所定時間の通電を行い、クラッチ機構８を第２の状態に切替えると共に排水弁１０を閉塞させる。
【００５６】
さらに、最終脱水の行程の開始時にモータ本体３３に通電して、クラッチ機構８を第１の状態に切替えると共に排水弁１０を開放させる。最終脱水の終了時に、解除用電磁ソレノイド３６に所定時間の通電を行い、クラッチ機構８を第２の状態に切替えると共に排水弁１０を閉塞させる。また、乾燥の行程においても、脱水槽５の回転の行程の開始時にモータ本体３３に通電して、クラッチ機構８を第１の状態に切替えると共に排水弁１０を開放させる。脱水槽５の回転の行程の終了時（全ての行程の終了時）に、解除用電磁ソレノイド３６に所定時間の通電を行い、クラッチ機構８を第２の状態に切替えると共に排水弁１０を閉塞させるものである。
【００５７】
次に、上記構成の作用について述べる。上述のように、制御装置２３は、実行する行程に応じて、排水弁モータユニット１２（モータ本体３３及び解除用電磁ソレノイド３６）を制御することにより、排水弁１０の開閉を切替えると共に、その切替えに連動させてクラッチ機構８の状態（クラッチの位置）の切替動作を実行する。尚、このクラッチの位置の切替えは、洗濯機モータ７の停止状態で行われることは勿論である。
【００５８】
このとき、洗濯運転の開始時や、ためすすぎの行程の開始前、乾燥行程における撹拌の開始前に、夫々排水弁モータユニット１２の解除用電磁ソレノイド３６に短時間通電されることにより、図２に示すように、プランジャ４５ひいてはクラッチギヤ３５が切離し位置に移動され、これに伴い、ワイヤ２９が巻取プーリから繰出されて排水弁１０が閉塞されると共にクラッチ機構８が第２の状態に切替えられる。
【００５９】
そして、解除用電磁ソレノイド３６の通電が終了することに伴い、図１に示すように、クラッチギヤ３５はすぐに連結状態に戻るようになるが、この状態では、排水弁１０は閉塞状態に保持されると共に、クラッチ機構８が第２の状態が保持される。その後、モータ本体３３が駆動されて、ワイヤ２９の巻取りが行われるまでは、クラッチ機構８及び排水弁１０の状態は維持されるようになる。
【００６０】
尚、前回の運転終了時に、排水弁１０が閉塞状態とされると共に、クラッチが洗い位置に位置されていれば、洗濯運転開始時における、解除用電磁ソレノイド３６への通電は本来不要である。ところが、前回の運転終了時に、例えば脱水の行程の途中で強制的に運転が停止されたようなケースも考えられるので、この解除用電磁ソレノイド３６への通電によって確実に洗い行程を開始することができる。また、短時間の通電であるため、必要とする時間や電力消費はごく少なくて済む。
【００６１】
これに対し、排水行程の開始時、最終脱水の行程の開始時、乾燥行程における脱水槽回転の開始前に、夫々排水弁モータユニット１２のモータ本体３３が通電され、巻取プーリによるワイヤ２９の巻取りが行われる。これにより、排水弁１０が開放されると共に、クラッチ機構８が第１の状態に切替えられる。この場合、上記のように、ワイヤ２９の巻取りが完了すると、モータ本体３３が断電されるが、この状態では、図１に示すように、クラッチギヤ３５が連結状態にあるので、ワイヤ２９の巻取り状態つまり排水弁１０の開放状態及びクラッチ機構８の第１の状態が保持されるようになる。その後、解除用電磁ソレノイド３６によりクラッチギヤ３５が切離し状態とされるまでは、クラッチ機構８及び排水弁１０の状態は維持されるようになる。
【００６２】
ここで、脱水の実行時に、停電（瞬時停電）あるいは電源プラグのコンセントからの外れが発生するケースが考えられる。この場合、従来では、停電時にワイヤの巻取り状態が維持されなくなってワイヤが急激に引出し方向に戻り、排水弁が閉塞されると共に、クラッチが上昇位置に移動されてしまい、ひいては、高速回転状態のクラッチの被嵌合部が水槽側の嵌合部に衝突し、破損してしまうといった虞があった。ところが、本実施例においては、排水弁モータユニット１２（解除用電磁ソレノイド３６）の非通電状態で、クラッチギヤ３５が連結状態にあってクラッチの位置が保持されるので、停電時にクラッチが洗い位置に移動されてしまうといったことを未然に防止することができるのである。
【００６３】
しかして、上記構成において、排水弁モータユニット１２によるワイヤ２９の巻取り状態で、解除用電磁ソレノイド３６への通電回路等の不具合により解除用電磁ソレノイド３６に通電できなくなったり、あるいは、解除用電磁ソレノイド３６自体が故障したりすることが考えられる。この場合、排水弁１０の開放状態及びクラッチ機構８の第１の状態が固定されることになる。ところが、本実施例では、手動操作部材４２を設けたことによって、解除用電磁ソレノイド３６のプランジャ４５を手動により容易に切離し位置に移動させることができる。
【００６４】
即ち、例えばサービスマン等の作業者が、排水弁１０を閉塞状態に戻し、また、クラッチ機構８を第２の状態に復帰させたいと考えた場合、手動操作部材４２のつまみ部４２ａを手指でつまんで、コイルばね４１のばね力に抗して引張り操作すれば良い。これにより、手動操作部材４２が、図１及び図２で上方に移動されるようになり、これに伴い、プランジャ４５に対する図で下方への押圧力が解除されるので、クラッチギヤ３５（及びプランジャ４５）がクラッチスプリング３９のばね力によって図で上方の切離し位置に移動され、以て、ワイヤ２９が巻取プーリから繰出されて排水弁１０が閉塞されると共にクラッチ機構８が第２の状態に切替えられるのである。
【００６５】
また、本実施例では、手動操作部材４２を設けたことによって、排水弁モータユニット１２を一旦組立てた（解除用電磁ソレノイド３６やコイルばね４１をケース３２内に組込んだ）後でも、プランジャ４５を付勢するコイルばね４１のばね力や、解除用電磁ソレノイド３６によるプランジャ４５の吸引力を確認することが可能となった。この場合、例えば、手動操作部材４２（つまみ部４２ａ）を外から引張るときの引張力と、その際の手動操作部材４２の移動量とを調べれば、コイルばね４１のばね力を確認することができる。また、解除用電磁ソレノイド３６に通電した際の手動操作部材４２の移動量を調べれば、プランジャ４５の吸引力を確認することが可能となる。
【００６６】
ところで、排水弁モータユニット１２においては、ケース３２に、手動操作部４２のつまみ部４２ａが貫通するための穴部が形成されることになる一方、脱水兼用洗濯機１においては、水跳ねなどにより、水槽３の底部部分に水がかかることがあり、その貫通部の穴からケース３２内に水等が浸入する虞がある。ところが、本実施例では、つまみ部４２ａは、該ケース３２の外面部から下方に凸となる円筒部３２ｃを貫通しているので、ケース３２内に水等が浸入しにくくすることができる。尚、ケース３２内に浸入した水は、ばね収容部３２ｂに侵入したものについては、その円筒部３２ｃから容易に下方に排出され、その他の部分については、水抜き穴３２ｄから容易に排出されるようになる。
【００６７】
このように本実施例によれば、クラッチ機構８により脱水槽５と撹拌体６との連結，切離しを行なうと共に、その切替を排水弁モータユニット１２により排水弁１０の開閉と連動して行うようにしたものにあって、排水弁モータユニット１２の解除用電磁ソレノイド３６を、非通電状態でクラッチギヤ３５を連結状態とし、通電されることによりクラッチギヤ３５を切離し状態とするように構成した。
【００６８】
これにより、脱水運転時に停電等により電力の供給停止があった場合でも、クラッチギヤ３５の連結状態は維持されるので、クラッチが洗い位置に移動されてしまうことがなくなり、クラッチ等の破損を確実に防止することができる。しかも、解除用電磁ソレノイド３６に対する通電は、クラッチを洗い位置に切替える際にごく短時間だけ行えば済み、脱水行程の実行中や乾燥行程の実行中に、クラッチ機構８の状態を維持するために解除用電磁ソレノイド３６に通電している必要はないため、クラッチの位置の維持のための電力消費を少なく済ませることができる。
【００６９】
そして、本実施例では、解除用電磁ソレノイド３６のプランジャ４５を手動により強制的に切離し位置に移動させるための手動操作部材４２を設けたので、故障時の排水弁１０及びクラッチ機構８の復帰動作を容易に行うことができると共に、製造工程においてコイルばね４１のばね力の確認等を容易に行うことができるという効果をも得ることができるものである。
【００７０】
尚、上記実施例では、スタートキーのオン操作時に、解除用電磁ソレノイド３６への通電を行ってから洗濯運転を開始するようにしたが、同様の目的で、電源スイッチのオン時に、解除用電磁ソレノイド３６への通電を行ってから洗濯運転を開始するように構成しても良い。また、前回の洗濯運転が正常に終了したかどうかの信号を不揮発性メモリ４４に書込んでおき、洗濯運転開始時にその不揮発性メモリ４４を参照し、前回の洗濯運転が正常に終了した旨の信号が書込まれているときには、解除用電磁ソレノイド３６に対する通電を省略して洗濯運転を開始させるように構成しても良い。これにより、解除用電磁ソレノイド３６への通電回数を削減することが可能となる。
【００７１】
そして、上記実施例では、手動操作部材４２の押圧部４２ｃをプランジャ４５の端部に当接させるように構成したが、これらを連結するように構成しても良い。具体的には、プランジャ４５の図で上端部にねじ穴を形成しておき、押圧部４２ｃの先端にねじを切っておき、それらを螺合させることができる。その他、本発明は上記した一実施例に限定されるものではなく、例えば、本発明は乾燥機能を備えていない脱水兼用洗濯機に適用しても良く、さらには、クラッチ部分や昇降機構の構成、排水弁モータユニットの具体的な構成等としても種々の変形が可能であるなど、本発明は要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、クラッチギヤの連結状態における排水弁モータユニットの縦断側面図
【図２】クラッチギヤの切離し状態における図１相当図
【図３】排水弁モータユニットと操作レバーとの関係を示すもので、排水弁の閉塞状態（ａ）及び開放状態（ｂ）の底面図
【図４】脱水兼用洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図５】脱水兼用洗濯機の電気的構成を概略的に示すブロック図
【符号の説明】
【００７３】
図面中、１は脱水兼用洗濯機、３は水槽、５は脱水槽、６は撹拌体、７は洗濯機モータ、８はクラッチ機構、９は排水路、１０は排水弁、１２は排水弁モータユニット、２３は制御装置、２４は槽軸、２７は撹拌軸、２９はワイヤ、３０は連結部材、３１はロータ、３２はケース、３２ｂはばね収容部、３２ｃは円筒部、３３はモータ本体、３４はギヤ機構、３５はクラッチギヤ、３６は解除用電磁ソレノイド、３６ａはコイル、３７は第１のギヤ、３９はクラッチスプリング、４１はコイルばね（ばね）、４２は手動操作部材（手動操作部）、４２ａはつまみ部、４２ｃは押圧部、４５はプランジャ、４９は操作レバー、５０はねじりコイルばねを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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