(57)【要約】      （修正有）【課題】小物部品の目視による外観検査で、極小さなキズ・汚れ・欠け・異物混入などの不具合品を選別排除する様に、小物部品の外側表面を、容易に拡大して目視できる状況を作り出す事を目的とする。【解決手段】市販の光学ズーム付きビデオカメラをフイルムを入れないで直接、テレビ又はテレビ画像が映るパソコンに接続する。ディスプレイ表面に小物部品の外側表面が拡大された状態で連続画像として撮り、テレビを見る感覚で外観検査が行なう。市販品の光学ズーム２５×倍率迄のデジタルビデオカメラ１台とテレビ画像が映る１４インチ以上のテレビディスプレイかテレビ画像が映り画像処理が可能なインターネット接続されたデスクトップパソコンを組み合わせ、小物部品をテーブル上に乗せてＸＹ軸移動させたり、回転させたりしながら、ディスプレイ上の連続画像を見て外観検査を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像で行う外観検査装置とは、基本的に画像を撮るビデオカメラと画像を映すディスプレイそのものテレビでの二つである。その中身は小物部品の表面を拡大して見るために、２×〜２５×倍率の光学ズームレンズを装着している光源付きビデオカメラで捉え撮影した小物部品の拡大画像は、何物をも介さずに空のビデオカメラをテレビに直接繋ぐとビデオカメラのレンズが捉えたものがテレビのディスプレイに直接、連続画像として現れるのを知っていたので簡単に拡大画像を得る事が出来ました。そして、小物部品の画像が次から次へと安定して得られる様に画像を撮るビデオカメラと小物部品との焦点距離を保持する補助具のビデオカメラ固定台と小物部品を積載して任意の位置を連続して移動できるＸＹ軸テーブルと小物部品はこの上ですよと乗せて回してみる回転台その他にも電源とか必要なら光源なども主な物のほとんどの品物が安価な市販品で構成される集合体です。その市販品の集合体に、画像で行う外観検査装置としての新しい機能を付与されたのです。
【請求項２】
当核 画像で行う外観検査装置は、小物部品の表面を拡大して見るために、２×〜２５×倍率の光学ズームレンズを装着しているビデオカメラで捉え撮影した小物部品の拡大画像をより有効に活用使用するために、画像処理機能を有し、且つ、テレビ画像を取り込めるパソコンタイプのディスプレイを中核に据え、この世の花形基幹産業であるＩ，ＴのＩ，Ｔ社会に、こんなに人間を大事に労る機能をなぜ無駄に無視したのか問いかけのために、画像処理の情報が世界中に充満する様にインターネットの活躍が最大の利用方法だからです。そして、得られた情報の中から優れた画像処理技術ソフトを開発し利用させて頂き、今外観検査作業でご苦労されている人々を救出する。このことを目的に拡大画像をパソコンで画像処理し処理したデーターを基本に良品と不具合品との境界を定めて次から流れる画像を判別し外観検査処理を人間の目視に頼る事無く出来る事。
【請求項３】
当核 画像で行う外観検査装置は、前述のごとく拡大画像を以て外観検査を行うだけの機能ではなくて、例を挙げるなら画像処理は顕微鏡写真よりもすばらしい利点を持っています。また、直接の画像を即時にインターネットを使い情報提供が行えます。このように写真社会並びに情報社会にも大きく利用できるヒントを持っています。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品生産ラインで製造される部品などの表面を、目視又は照明拡大鏡及び実体顕微鏡等を介して、キズ・変形・変質・欠落・異物混入等の有無観察を行こない、外観上の不具合を有する部分・範囲が、其の部品の機能と品質を保証する上で、これほど不具合点がある品物は異常品として捉えライン外に選別排除する目的作業が可能な小物を対象とした部品の外観検査工程に於いて、近年安全第一を主旨とした高品質選別の要求が強くなり、従来の人の裸眼目視（１×）、拡大鏡などを介した２×、４×倍率検査では、見つける事が困難な程に極小さなキズ・汚れ・欠け不具合品を、お客様サイドから異常品が混入していますと提示があるなどして、今の外観検査方法では、機能と品質に関わる保証と処理量の対応が出来なくなってきていますが、市場には、これらの要望に答えられる安価で高処理能力を備えた装置が無い状況です。
よって小物部品用の、部品の形態状況に対応可能な様に幾点かの市販品を組み合わせて、小物部品を拡大画像化して、画像で行う外観検査装置 としての新しい機能を市販品の集合体に付与する物です。
【背景技術】
【０００２】
従来から行われている外観検査作業は、部品を拡大して観察する事は少なく、倍率が高く引き上げられると、それに反比例する様に処理能力が低下して原価アップの要因と成って来ており、且つ、品質保証に原価上乗せと言う事は出来るはずもない事で、異常品を作らなければ、本来不要な行程だからです。よって、異常品の発生が在る限り外観検査が必要となり検査倍率もＵＰする、１０×倍率以上だと実体顕微鏡でも観察は困難となります。
【０００３】
また、顕微鏡観察となると、連続作業は目を疲れさせ目を痛める事になりますので１〜２時間毎に１５分〜３０分の休憩が必要となり、処理量確保には、大幅な外観検査人員が必要となりますが、経営悪化に繋がるので採用してもらうことは困難な状況です。
【０００４】
高倍率外観検査に移行なると、どんな不具合程度以上が異常品ですと、客先に限度見本を提示する必要が生じますが、限度見本の顕微鏡写真を作成して客先に届けるには最低２日間は必要となります。写真資料の提示は全て同期間が必要で、即時提示が出来ない事が大問題です。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点、１，高倍率外観検査が困難。・２，高倍率外観検査機器は高価で、目を酷使する。・３，限度見本の顕微鏡写真の作成・届け出でに最低２日間を要する。４，処理量確保には大幅な外観検査人員が必要、を課題として解決する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の問題点を解決すべき点は、外観検査が目で見える物が良品か異常品かを判定すれば良かったのに品物の品質向上と消費者が安全性を強く求める傾向にあり、目に見えない物を判定して良品だけが市場に出回る時代になってきたために目に負担がのしかかってくる点が要因であるので、部品を大きくして目に見える様にすれば解決すると考えた事なのです。その方法はビデオカメラをテレビに直接繋ぐとビデオカメラが捉えたものがテレビのディスプレイに直接、連続画像として現れるのを知っていたので、２×〜２５×倍率の光学ズームレンズを装着しているビデオカメラで捉えた小物部品を大くディスプレイに直接連続画像として現した物を目で見てもテレビの画面を見るのと同じ日常的な事なので、目への負担は激減して外観検査が容易になり問題点１・２は解決します。
この方法は、ビデオカメラとテレビの業界では知らないのか、無視しているのかは解りませんが、広く世間に認知させるべきです。
【０００７】
次に、人の目は、見る対象物への焦点あわせは即座に完了するが、被写体を２５×倍率迄拡大できるビデオカメラには人の目の様な焦点あわせの機能がないので、新たに焦点機能に換わる物を付与しなければ成りません。それは、一度焦点あわせが完了した小物部品とビデオカメラの距離の関係を再現できるように、ビデオカメラは位置固定が出来て、小物部品は焦点距離位置で小物部品の入れ替えが出来る治具を置く事で一定量迄の処理量が確保できる様になり問題点４は解決しました。
【０００８】
次に、小物部品の生産量にも寄りますが、大きな工場なら４人から８人居て何十種類かの部品の外観検査を行っている様子なので、一般の外観検査はビデオカメラと安価なカラーテレビのディスプレイの画像で行います、ディスプレイが５台以上となる場合ディスプレイの１台はテレビ画像が映り画像処理が可能なインターネット接続されたデスクトップパソコンを選定し、外観検査作業の間で各型番毎小物部品の限度見本画像を作成したり、異常品の画像を作りこんな不具合品迄見つける検査をしていると客先に宣伝する、作成した画像はインターネットで客先へ配信したりすることが出来る様になりますから問題点３は解決します。尚、画像処理の倍率はビデオカメラで２５×倍率迄、パソコンソフトのデジタル静止画像処理で１００×倍率迄拡大編集が可能です。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像で行う外観検査装置は、人の目で短時間の内に、生産品が良品か不良品かを判別し判断する外観検査作業の領域を大幅に拡大する事が出来る手段であります。この事は外観検査要員の体力疲労を軽減させて、安全な作業に変化させる事が出来る・・・人間社会を豊かにする事に貢献できると確信致します。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明における画像で行う外観検査装置の実施例を、図１に基づいて具体的に説明します。図１の画像で行う外観検査装置は、基本的には３）市販品の光学ズーム２５×倍率迄のデジタルビデオカメラ１台と２）テレビ画像が映る１４インチ以上のディスプレイがあれば外観検査は出来ます。しかしながらこの状況では、焦点あわせのため極少量しか処理できないので、７）ビデオカメラＺ軸調整式固定台と６）ＸＹ軸テーブルそして５）小物部品回転台を付加します。これで４）小物部品をテーブル上に乗せてＸＹ軸移動させたり、テーブルは動かさずにテーブル上に５）回転台を乗せて焦点距離を設定したら手回ししながら２）ディスプレイ上の画像を見て外観検査を行い４）小物部品を入れ替えて行う。このように、テーブル上にまとめられた物が、画像で行う外観検査装置の基本形です。
【００１１】
画像で行う外観検査装置が４セットを越えると、次のステップはディスプレイが、テレビではなくて、テレビ画像が映り画像処理が可能なインターネット接続されたデスクトップパソコンを選定します。そして、小物部品を直接目で選別した場合に客先に提示していた限度見本を小物部品ではなくて、小物部品を拡大した画像を限度見本として客先に提示して、客先の信頼を得る事です。それも、日にちが掛かる従来の写真ではなくてパソコンの
ディスプレイに映った画像を、即時画像処理を行いインターネットで素早く客先に配信しその画像は保存して何時でも資料として提出が出来る体制を作るのです。                
【００１２】
次のステップは、５）回転台。６）ＸＹ軸テーブル。７）ビデオカメラＺ軸調整式固定台。を、手動操作ではなくて、モーター・シリンダーボールネジなどの駆動装置を付加して、小物部品の供給そして排出これらを半自動化もしくは全自動化して外観検査処理量の増大を図る。                                                                          
【００１３】
次のステップは、ディスプレイに現れた小物部品の連続画像をそのまま目視による外観検査を行っているが、この画像をコンピュウターで数値化制御を行いパソコンに外観検査を行わす様に外観検査ソフトを開発導入して外観検査を完全自動化することです。そして、人が目視で行う外観検査などの作業から人間を解放することを目標としています。          
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像で行う外観検査装置は、ほとんどの品物が安価な市販品で構成される集合体で成りその図面です。
【符号の説明】
【００１５】
１，パソコン  セット（テレビ画像が映る）。
２，ディスプレイ。
３，光学ズームレンズ付きビデオカメラ（光源付き）。
４，小物部品。
５，回転台。
６，ＸＹ軸テーブル。
７，ビデオカメラＺ軸調整式固定台。
【図１】
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