(57)【要約】【課題】  リード線とコイルとを汎用のコネクタを利用して接続する構成でありながら、リード線のみを握って持ち上げた場合にもモータが落下することがないモータの給電構造を提供すること。【解決手段】  ステッピングモータ１の固定子鉄心１３に形成された複数の磁極は、軸方向の両側から一対の絶縁体により覆われ、この絶縁体の上からコイルが巻き回されている。一方の絶縁体３０には、後側ブラケット１２から外部に向けて延びる取付部３１が形成されており、この取付部３１に、固定子１０内のコイルに接続された雄コネクタ４０が固定されている。コイルに給電するリード線５０には、雌コネクタ６０が接続されている。取付部３１には、雌コネクタ６０を雄コネクタ４０に結合させた際に雌コネクタ６０を抜けないように保持する一対のフック３２ａ、３２ｂが形成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラケットに対して回転可能に支持された回転軸と一体に回転する回転子と、この回転子の外周に所定のエアギャップを介して対向する複数の磁極を備え、前記複数の磁極を軸方向の両側から一対の絶縁体により覆い、該絶縁体の上から前記複数の磁極回りに複数のコイルを巻き回して構成される固定子とを有するモータの給電構造において、
前記絶縁体の一方は、前記ブラケットに形成された開口から外部に向けて延びる取付部を備え、該取付部には、雌雄の一方のコネクタが前記コイルに接続された状態で固定され、かつ、該取付部には、前記コイルに給電するリード線に接続された他方のコネクタを前記一方のコネクタに接続した際に、該他方のコネクタを抜けないように保持する保持片が形成されていることを特徴とするモータの給電構造。
【請求項２】
前記保持片は、前記他方のコネクタを両側から挟み込む一対のフックであることを特徴とする請求項１に記載のモータの給電構造。
【請求項３】
前記絶縁体は、前記取付部及び前記保持片を含め、樹脂により一体に成型されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータの給電構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子の外周に複数の磁極を備える固定子を配置して構成されるモータの給電構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばインナーロータ型のハイブリッド型ステッピングモータは、ブラケットに対して回転可能に支持された回転軸に固定された回転子と、この回転子の外周に所定のエアギャップを介して対向する複数の磁極を備える固定子鉄心とを備えている。
固定子鉄心は、プレス加工された珪素鋼板を積層して環状のヨークの内周に複数の磁極が放射状に配列するように構成される。
【０００３】
固定子鉄心の複数の磁極は、軸方向の両側から一対の絶縁体により覆われ、この絶縁体の上から複数の磁極回りに複数のコイルが巻き回される。モータ内のコイルを外部電源に接続する方式としては、コイルにリード線を半田付け等により直接接続する方式と、コイルをモータに固定されたコネクタに接続し、これにリード線を接続したコネクタを結合させる方式とがあるが、後者の方がモータ単体での取り扱いが容易なことから、現在は後者の方式が主流となっている。この場合、リード線は、雌雄のコネクタの結合力のみによりモータに結合される。例えば、特許文献１には、このような接続方式のモータが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録公報第２５７０４８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
なお、コネクタ方式のモータの給電構造では、コストダウンのため汎用のコネクタを利用することが多い。
しかしながら、汎用のコネクタは容易に抜き差しできるよう構成されているため一般に結合力が弱く、従来のコネクタ方式のモータの給電構造では、リード線を接続した状態でリード線のみを持ってモータを持ち上げると、コネクタの結合が外れてモータが落下し、破損する虞がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、リード線とコイルとを汎用のコネクタを利用して接続する構成でありながら、使用者がリード線のみを持ってモータを持ち上げた場合にもモータが落下することがないモータの給電構造を提供することを目的（課題）とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１にかかるモータの給電構造は、上記の目的を達成させるため、ブラケットに対して回転可能に支持された回転軸と一体に回転する回転子と、この回転子の外周に所定のエアギャップを介して対向する複数の磁極を備え、複数の磁極を軸方向の両側から一対の絶縁体により覆い、絶縁体の上から複数の磁極回りに複数のコイルを巻き回して構成される固定子とを有する構成において、絶縁体の一方に、ブラケットに形成された開口から外部に向けて延びる取付部を設け、この取付部に、雌雄の一方のコネクタをコイルに接続された状態で固定し、かつ、取付部に、コイルに給電するリード線に接続された他方のコネクタを一方のコネクタに接続した際に、他方のコネクタを抜けないように保持する保持片を形成したことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載のように、保持片は、他方のコネクタを両側から挟み込む一対のフックとすることが望ましく、さらに、請求項３に記載のように、絶縁体は、取付部及び保持片を含め、樹脂により一体に成型されることが望ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本願請求項１のモータの給電構造によれば、絶縁体に取付部を設け、かつ、この取付部に保持片を形成することにより、汎用のコネクタを用いてコストダウンを図りつつ、リード線に接続されたコネクタを保持片により抜け止めすることができ、使用者がリード線のみを持ってモータを持ち上げた場合にも、モータが落下するのを防ぐことができる。
【００１０】
また、請求項２の給電構造によれば、リード線が接続されたコネクタの両側をフックで挟み込むことにより、コネクタの形状を変更することなく、簡単な構成で強固な保持を実現することができる。
さらに、請求項３の給電装置によれば、絶縁体を樹脂成型することにより、取付部から保持片までを一体に成型することができ、部品点数や工程数を増やすことなく、強固な抜け止め効果を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明にかかるモータの給電構造の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１０は、本実施の形態の給電構造をハイブリッド型のインナーロータ型ステッピングモータに適用した例を示し、図１〜図３はコネクタ接続前の正面図、側面図、背面図、図４〜図６はコネクタ接続後の正面図、側面図、背面図、図７及び図８はそれぞれ図１及び図２から絶縁体とコネクタとを取り出して示した正面図、側面図、図９及び図１０はそれぞれ図４及び図６から絶縁体とコネクタとを取り出して示した正面図、背面図である。
【００１２】
実施の形態のステッピングモータ１は、図１〜図６に示すように、前側エンドブラケット１１と後側エンドブラケット１２とにより固定子鉄心１３（図２参照）を挟み込んで構成される固定子１０と、これらのエンドブラケット１１、１２に軸受１４、１５（図１及び図３参照）を介して回転可能に支持された回転軸２０とを備えている。
回転軸２０には、図示せぬ回転子が一体に回転するよう固定されている。回転子は、軸方向の中央に軸方向に磁化された永久磁石を挟み、その両側に歯車状の回転子鉄心を配置して構成されている。
【００１３】
固定子鉄心１３は、プレス加工された珪素鋼板を積層して構成されており、図示は省略するが、環状のヨークの内周に複数の磁極が放射状に配列するように構成されている。固定子鉄心１３の磁極は、回転子の外周に所定のエアギャップを介して対向しており、先端に極歯を備えている。
【００１４】
また、固定子鉄心１３の磁極は、回転子に対向する面を除いて、軸方向の両側から一対の絶縁体（スロットインシュレータ、各図には一方の絶縁体３０のみ表示されている）により覆われ、この絶縁体の上から複数の磁極回りに複数のコイルが巻き回されている。
なお、回転子と固定子との構造は、例えば特許文献１等に開示される公知のハイブリッド型ステッピングモータと同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００１５】
絶縁体３０は、図１、図２、図７〜図１０に示すように、固定子鉄心１３の磁極形状に合わせてリング状に形成され、一端に後側ブラケット１２に形成された開口から外部に向けて延びる取付部３１が形成されている。
この取付部３１には、雄コネクタ４０が嵌合して固定される。雄コネクタ４０は、箱状に形成されたガイド４１の内側に複数のピン（図示せず）を備え、取付部３１に固定された状態で、これらのピンに固定子１０内のコイルが接続される。
【００１６】
一方、コイルに給電するリード線５０には、雌コネクタ６０が接続されている。雌コネクタ６０は、雄コネクタ４０のガイド４１に挿入される挿入部６１と、挿入部６１よりリード線５０側で一段幅広に形成されたフランジ６２とを有し、挿入部６１には、雄コネクタのピンが挿入されるソケット(図示せず)が形成されている。
そして、雄コネクタ４０のピンを雌コネクタ６０のソケットに挿入することにより、リード線５０と固定子のコイルとが電気的に接続される。
【００１７】
なお、雄コネクタのガイド４１には、雌コネクタ６０の挿入方向に延びる矩形の長孔４２ａ、４２ｂが形成され、雌コネクタ６０の挿入部６１には、これらの長孔４２ａ、４２ｂに係合する突起６３ａ、６３ｂが形成されている。
雄コネクタ４０に雌コネクタ６０を結合させると、長孔４２ａ、４２ｂに突起６３ａ、６３ｂが嵌り込み、所定の結合力で両コネクタを結合する。
ただし、両コネクタに形成された長孔と突起とによる結合力は比較的弱く、これのみでリード線５０がモータ１に接続されている場合には、リード線５０を持ってモータ１を持ち上げた際にコネクタの結合が外れてモータ１が落下する可能性がある。
【００１８】
そこで、実施の形態のモータ１では、取付部３１に、雌コネクタ６０を雄コネクタ４０に結合させた際に雌コネクタ６０を抜けないように保持する保持片として、雌コネクタ６０を両側から挟み込む一対のフック３２ａ、３２ｂを形成している。絶縁体３０は、取付部３１、フック３２ａ、３２ｂを含めて樹脂により一体に成型されている。
【００１９】
各フック３２ａ、３２ｂは、取付部３１から更に外側に向けて延び、先端がそれぞれ向き合うようにＬ字形に折り曲げられた形状である。また、各フック３２ａ、３２ｂの先端外側は、先端側が固定子１０側となるように傾斜して形成されている。
【００２０】
図１〜図３に示す接続前の状態から、雌コネクタ６０を雄コネクタ４０に挿入してゆくと、フック３２ａ、３２ｂの先端外側の傾斜面が雌コネクタ６０に当たって外側に押し広げられ、雌コネクタ６０が完全に雄コネクタ４０に結合すると、図４〜図６に示すように、フック３２ａ、３２ｂは内側に戻ってＬ字の先端部分で雌コネクタ６０のフランジ６２を両側から挟んで外側から抑え、雌コネクタ６０が強固に保持する。
また、雄コネクタ４０の長孔４２ａ、４２ｂに雌コネクタ６０の突起６３ａ、６３ｂが嵌り込み、所定の結合力で両コネクタを結合する。
【００２１】
一方、モータ１からリード線５０を取り外すときには、フック３２ａ、３２ｂを外側に押し広げつつ、雌コネクタ６０を引っ張ることにより、取り外すことができる。
【００２２】
このように取付部３１にフック３２ａ、３２ｂを形成することにより、汎用のコネクタ４０、６０をそのまま加工せずに用いてコストダウンを図りつつ、リード線５０に接続された雌コネクタ６０をフック３２ａ、３２ｂにより強固に固定することができ、使用者がリード線５０のみを持ってステッピングモータ１を持ち上げた場合にも、ステッピングモータ１が落下するのを防ぐことができる。
【００２３】
また、フック３２ａ、３２ｂを形成することにより、雌コネクタ６０の形状を変更することなく、簡単な構成で強固な保持を実現することができる。
さらに、絶縁体３０は樹脂により一体に成型されているため、部品点数や工程数を増やすことなく、強固な抜け止め効果を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明のモータの給電構造は、実施の形態に示したハイブリッド型ステッピングモータの他、磁極に絶縁体を備えるモータであれば、永久磁石型ステッピングモータ、ブラシレスモータ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの給電構造を適用したハイブリッド型ステッピングモータのコネクタ接続前の正面図である。
【図２】図１に示すステッピングモータのコネクタ接続前の側面図である。
【図３】図１に示すステッピングモータのコネクタ接続前の背面図である。
【図４】図１に示すステッピングモータのコネクタ接続後の正面図である。
【図５】図１に示すステッピングモータのコネクタ接続後の側面図である。
【図６】図１に示すステッピングモータのコネクタ接続後の背面図である。
【図７】図１の絶縁体とコネクタとを取り出して示す正面図である。
【図８】図２の絶縁体とコネクタとを取り出して示す側面図である。
【図９】図４の絶縁体とコネクタとを取り出して示す正面図である。
【図１０】図６の絶縁体とコネクタとを取り出して示す背面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  ステッピングモータ
１０  固定子
１１  前側エンドブラケット
１２  後側エンドブラケット
１３  固定子鉄心
１４、１５  軸受
２０  回転軸
３０  絶縁体
３１  取付部
３２ａ、３２ｂ  フック
４０  雄コネクタ
４２ａ、４２ｂ  長孔
５０  リード線
６０  雌コネクタ
６３ａ、６３ｂ  突起
【図１】
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【図２】
2007097351.tif 000004
【図３】
2007097351.tif 000005
【図４】
2007097351.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007097351.tif 000008
【図７】
2007097351.tif 000009
【図８】
2007097351.tif 000010
【図９】
2007097351.tif 000011
【図１０】
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