(57)【要約】【課題】バッテリを搭載した回診用Ｘ線撮影装置については通常１日に１回程度充電する必要があり、そのとき操作者は装置に内蔵された電源コードを壁面コンセントに接続するが、壁面コンセントはしばしば人間のひざより低い位置にある。そのため操作者は腰を曲げた姿勢をとらざるを得ないため、この作業は手間がかかるだけでなく、場合によっては腰痛の原因にもなる。【解決手段】回診用Ｘ線撮影装置３０内にマイクロ波を受電する受波アンテナ１６およびマイクロ波を直流に変換する直流変換部を設けるとともに、商用電源から供給される電力をマイクロ波に変換して送波アンテナ１７から送電するマイクロ波電源装置３１を設け、送波アンテナ１７と受波アンテナ１６の間でマイクロ波により送受電を行うことによりバッテリ５の充電を行う。【選択図】          図１
2007289408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載したバッテリを電源とし、車輪を備えて走行可能な回診用Ｘ線撮影装置において、電力を無線で送電する無線電力供給装置から送電される電力を受電する無線電力受電手段を備えた回診用Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
無線電力受電手段が送電されたマイクロ波電力を受電する受波アンテナと前記受波アンテナが受電したマイクロ波電力を直流電力に変換する直流変換手段により構成されることを特徴とする請求項１記載の回診用Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
回診用Ｘ線撮影装置を載置する台と、その上面に前記回診用Ｘ線撮影装置の複数個の車輪と同じ間隔で設けられ、対応する前記各車輪の下部をそれぞれ収納可能な複数個の凹部と、発光部から出射され対向配置された受光部に入射する光が前記各凹部に収納された前記各車輪により遮断されるように設置された前記発光部および受光部からなる複数組のホトカプラにより構成され、受波アンテナが送電されるマイクロ波電力を受電可能な位置にあることを検出する請求項１、２記載の回診用Ｘ線撮影装置用の受波アンテナ位置検出装置。
【請求項４】
商用電源から供給される電力をマイクロ波電力に変換するマイクロ波変換手段と、前記マイクロ波変換手段により発生されたマイクロ波電力を送電する送波アンテナにより構成されることを特徴とする請求項１、２記載の回診用Ｘ線撮影装置用の無線電力供給装置。
【請求項５】
請求項３記載の受波アンテナ位置検出装置と、前記受波アンテナ位置検出装置の出力によりマイクロ波電力の送電を許可する送電許可手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の無線電力供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は装置の電源であるバッテリを移動台車に装備した回診用Ｘ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搭載したバッテリを電源とするＸ線発生を可能にした回診用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線撮影時に外部電源を必要とせず病院内の不特定の場所でＸ線写真撮影を行うことができるので多くの病院で使用されている（たとえば特許文献１参照）。図５および図４にそれぞれ回診用Ｘ線撮影装置３０の概略の構成例および電源部を主体とする回路ブロック図の例を示す。回診用Ｘ線撮影装置３０の基部である移動台車１の前面部に支柱７が取り付けられ、支柱７には先端部にＸ線管９を取り付けて伸縮可能な構造のＸ線管保持部８が上下動可能に保持されている。移動台車１にはＸ線管９にＸ線発生のために必要な高電圧をケーブル２９を経由して供給する高電圧発生部６や、操作者（図示しない）がハンドル１１を操作して回診用Ｘ線撮影装置３０を走行させるとき移動台車１に取り付けられた左右のモータ駆動輪１０を回転させるモータ１４を駆動するモータ駆動部１３や、高電圧発生部６およびモータ駆動部１３等に電力を供給するバッテリ５等が搭載されている。そして通常回診用Ｘ線撮影装置３０のバッテリ５は１日に１回程度充電する必要がある。このとき操作者は回診用Ｘ線撮影装置３０に収納されている電源コード２を取り出し、その先端のプラグ３を部屋等の壁面コンセント４に挿入する。これにより移動台車１に搭載されている充電回路１２を経由して商用電源からバッテリ５への充電が行われる。
【特許文献１】特開２０００−６０８３３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
バッテリ５を搭載した回診用Ｘ線撮影装置３０については上述したように通常１日に１回程度充電する必要があり、そのとき操作者はプラグ３を壁面コンセント４に接続するが、壁面コンセント４はしばしば人間のひざより低い位置にあるので、操作者は腰を曲げた姿勢をとらざるを得ない。そのためこの作業は操作者にとって手間をとるだけでなく、場合によっては腰痛の原因にもなる。本発明はこの問題を解決するためのものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は上記の目的を達成するために、搭載したバッテリを電源とし、車輪を備えて走行可能な回診用Ｘ線撮影装置において、電力を無線で送電する無線電力供給装置から送電される電力を受電する無線電力受電手段を備えた回診用Ｘ線撮影装置を提供する。
【０００５】
請求項２記載の発明は上記の目的を達成するために、無線電力受電手段が送電されたマイクロ波電力を受電する受波アンテナと前記受波アンテナが受電したマイクロ波電力を直流電力に変換する直流変換手段により構成される請求項１記載の回診用Ｘ線撮影装置を提供する。
【０００６】
請求項３記載の発明は上記の目的を達成するために、回診用Ｘ線撮影装置を載置する台と、その上面に前記回診用Ｘ線撮影装置の複数個の車輪と同じ間隔で設けられ、対応する前記各車輪の下部をそれぞれ収納可能な複数個の凹部と、発光部から出射され対向配置された受光部に入射する光が前記各凹部に収納された前記各車輪により遮断されるように設置された前記発光部および受光部からなる複数組のホトカプラにより構成され、受波アンテナが送電されるマイクロ波電力を受電可能な位置にあることを検出する請求項１、２記載の回診用Ｘ線撮影装置用の受波アンテナ位置検出装置を提供する。
【０００７】
請求項４記載の発明は上記の目的を達成するために、商用電源から供給される電力をマイクロ波電力に変換するマイクロ波変換手段と、前記マイクロ波変換手段により発生されたマイクロ波電力を送電する送波アンテナにより構成されることを特徴とする請求項１、２記載の回診用Ｘ線撮影装置用の無線電力供給装置を提供する。
【０００８】
請求項５記載の発明は上記の目的を達成するために、請求項３記載の受波アンテナ位置検出装置と、前記受波アンテナ位置検出装置の出力によりマイクロ波電力の送電を許可する送電許可手段を設けたことを特徴とする請求項４記載の無線電力供給装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により回診用Ｘ線撮影装置のバッテリの充電を無線により行うことが可能になるため、操作者がプラグを壁面コンセントに接続する手間が省かれるとともに、不自然な姿勢による腰痛発生の危険が取り除かれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下本発明の実施例を図１〜図３により説明する。図１（ａ）および図１（ｂ）はそれぞれ本発明の回診用Ｘ線撮影装置３０の側面図および背面図であり、いずれも受波アンテナ１６の回診用Ｘ線撮影装置３０内での大体の取り付け位置の例を示すための図である。また図１（ｂ）には回診用Ｘ線撮影装置３０が後述する充電位置決め台２７の所定の位置に配置されたとき、受波アンテナ１６が後述するマイクロ波電源装置３１に内蔵された送波アンテナ１７と対向することを示すために充電位置決め台２７およびマイクロ波電源装置３１もあわせて表示している。図２は本発明の回診用Ｘ線撮影装置３０の電源部の回路構成例を示すブロック図と回診用Ｘ線撮影装置３０に無線で電力を供給するマイクロ波電源装置３１の回路構成例を示すブロック図である。図３はマイクロ波電源装置３１から回診用Ｘ線撮影装置３０への電力供給が無線により適切に行われるように回診用Ｘ線撮影装置３０の位置決めを行うために使用する充電位置決め台２７の構成例を示す図である。なおこれらの図において図４または図５と同じ符号で示される部品等は図４または図５と同じものなのでそれらについての説明は省略する。
【００１１】
回診用Ｘ線撮影装置３０のバッテリ５の充電を行うとき、操作者は回診用Ｘ線撮影装置３０を充電位置決め台２７の上に載せて、充電位置決め台２７上に左右２個のモータ駆動輪１０の間隔と同じ間隔で設けられた２個の車輪用凹部２７Ａ内に２個のモータ駆動輪１０をそれぞれ配置して静止させる。その結果回診用Ｘ線撮影装置３０に内蔵された受波アンテナ１６は、床に設置されたマイクロ波電源装置３１に内蔵された送波アンテナ１７と対向する位置に配置される。また車輪用凹部２７Ａは、モータ駆動輪１０の厚さよりやや厚くモータ駆動輪１０の半径よりやや大きい半径の円板をその円周面を底にして適当な深さまで隙間なく嵌め込むことができる形状に構成されている。さらに本実施例では充電位置決め台２７の内部は中空になっており、２個の車輪用凹部２７Ａのそれぞれについてホトカプラ２８が設けられて、その発光部２８Ａおよび受光部２８Ｂが、モータ駆動輪１０がそれぞれの車輪用凹部２７Ａ内に配置されたとき、車輪の前後に位置するように対向配置されている。そしてモータ駆動輪１０が車輪用凹部２７Ａ内に配置されていないとき、発光部２８Ａから出射された光線が受光部２８Ｂに入射するように車輪用凹部２７Ａの底面部の対応する位置に２個の孔（図示しない）が設けられている。これにより左右のモータ駆動輪１０に対応する左右の受光部２８Ｂはモータ駆動輪１０が車輪用凹部２７Ａ内に配置されているか否かにより遮光または露光のいずれかの状態になるので、それぞれの状態に対応した２値信号をマイクロ波電源装置３１に出力する。
【００１２】
左右の受光部２８Ｂの出力はそれぞれマイクロ波電源装置３１内のＡＮＤゲート２５の入力端子に接続されており、いずれもモータ駆動輪１０が車輪用凹部２７Ａ内に配置されているときハイ（Ｈ）レベル、配置されていないときロー（Ｌ）レベルの信号を出力する。これにより操作者がマイクロ波電源装置３１に設けられた電源スイッチ２３をオンにするとそれまでロー（Ｌ）レベルに保たれていたＡＮＤゲート２５の入力端子の残る一つが抵抗２４によってハイ（Ｈ）レベルにプルアップされ、回診用Ｘ線撮影装置３０の左右のモータ駆動輪１０がいずれも対応する車輪用凹部２７Ａ内に配置されている場合に限ってＡＮＤゲート２５がインバータ２６を経由してリレー２２を駆動し、壁面コンセント２１からプラグ２０および電源コード１９を経てマイクロ波発生部１８に電源が供給され、送波アンテナ１７からマイクロ波が送電される。そして送波アンテナ１７から送電されたマイクロ波は対向する位置に配置された回診用Ｘ線撮影装置３０内の受波アンテナ１６により受電され、直流変換部１５により直流に変換されて充電回路１２を経てバッテリ５に充電される。なお、送波アンテナ１７から受波アンテナ１６までのマイクロ波の伝播に支障がないように、回診用Ｘ線撮影装置３０およびマイクロ波電源装置３１を覆うケース３２およびケース３３はいずれも樹脂等で製造されており、かつ受波アンテナ１６とケース３２の間および送波アンテナ１７とケース３３の間には何も存在しないように構成されている。
【００１３】
上記実施例では車輪用凹部２７Ａを、モータ駆動輪１０の厚さよりやや厚くモータ駆動輪１０の半径よりやや大きい半径の円板をその円周面を底にして適当な深さまで隙間なく嵌め込むことができる形状としたが、モータ駆動輪１０が車輪用凹部２７Ａ内に容易に出入りでき、かつモータ駆動輪１０が車輪用凹部２７Ａ内にあるとき、送波アンテナ１７と受波アンテナ１６が送受電可能な位置関係になるのであればどのような形状でもよい。
【００１４】
上記実施例では発光部２８Ａおよび受光部２８Ｂを充電位置決め台２７の内部に埋め込み、それぞれがモータ駆動輪１０の前後に位置するような配置にしたが、モータ駆動輪１０が車輪用凹部２７Ａ内配置されないときは発光部２８Ａから出射された光線が受光部２８Ｂに入射し、モータ駆動輪１０が車輪用凹部２７Ａ内に配置されたときは発光部２８Ａから出射された光線がモータ駆動輪１０により遮断され受光部２８Ｂに入射しない配置であればどのような配置でもよい。
【００１５】
上記実施例では回診用Ｘ線撮影装置３０はモータ１４によってモータ駆動輪１０を回転させて走行するようにしたが、モータ１４を用いず人力によって走行してもよい。
【００１６】
上記実施例では送電開始の条件を左右のモータ駆動輪１０がいずれも対応する車輪用凹部２７Ａ内に配置されていることとしたが、回診用Ｘ線撮影装置３０の前部の残りの１個の車輪についても、充電位置決め台２７上に車輪用凹部２７Ａおよびホトカプラ２８を設け、ＡＮＤゲート２５の入力端子を１個増やして、３個の車輪がいずれも所定の位置に配置されていることとすることにより、より確実に受波アンテナ１６が送波アンテナ１７に対向配置されたことを確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本発明は装置の電源であるバッテリを移動台車に装備した回診用Ｘ線撮影装置に関する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例を説明するための図である。
【図２】本発明の実施例を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の実施例を説明するための図である。
【図４】従来の回診用Ｘ線撮影装置の電源部を主体としたブロック図である。
【図５】従来の回診用Ｘ線撮影装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００１９】
１：移動台車
２：電源コード
３：プラグ
４：壁面コンセント
５：バッテリ
６：高電圧発生部
７：支柱
８：Ｘ線管保持部
９：Ｘ線管
１０：モータ駆動輪
１１：ハンドル
１２：充電回路
１３：モータ駆動部
１４：モータ
１５：直流変換部
１６：受波アンテナ
１７：送波アンテナ
１８：マイクロ波発生部
１９：電源コード
２０：プラグ
２１：壁面コンセント
２２：リレー
２３：電源スイッチ
２４：抵抗
２５：ＡＮＤゲート
２６：インバータ
２７：充電位置決め台
２７Ａ：車輪用凹部
２８：ホトカプラ
２８Ａ：発光部
２８Ｂ：受光部
２９：ケーブル
３０：回診用Ｘ線撮影装置
３１：マイクロ波電源装置
３２：ケース
３３：ケース
【図１】
2007289408.tif 000003
【図２】
2007289408.tif 000004
【図３】
2007289408.tif 000005
【図４】
2007289408.tif 000006
【図５】
2007289408.tif 000007