(57)【要約】【課題】重量を大きく増大させることなく、また、熱処理や研磨加工等の余分な処理を必要とすることなく、トラニオンの傾転を所定の範囲に規制できる安価なトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機は、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）のみにストッパ３２０が設けられ、周囲の部材６１，６４に対して自ら突き当たるようにストッパ３２０が形成されているため、トラニオンの揺動範囲を規制可能としながら、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）以外の部材にストッパ３２０を設ける必要がなくなり、したがって、ヨークやプーリ等の同期ケーブル以外の周囲部材にストッパ３２０を設ける従来構造に比べて装置全体の重量を軽くすることができるとともに、これらの周囲部材にストッパを設けるための余分な加工も不要となり、結果的に製造コストの低減を図ることができる。【選択図】図３
2007255613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンのうちの１つの揺動動作を他の１つのトラニオンに伝えてこれら両方のトラニオンを同期させる同期ケーブルとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記同期ケーブルには、その周囲の部材に対して突き当たるように形成されたストッパが形成され、このストッパが前記部材に突き当たることにより前記トラニオンの揺動が所定の範囲内に規制されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記ヨークの一方を揺動自在に支持する支持ポストと、前記ヨークの他方を揺動自在に支持し且つ前記駆動装置の一部を形成するシリンダボディとを更に備え、前記ストッパが前記支持ポストまたは前記シリンダボディに対して突き当たることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記ストッパは、同期ケーブル同士が互いに接続されることにより形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
一方の同期ケーブルが雌ネジ部を有し、他方の同期ケーブルが雄ネジ部を有し、前記雌ネジ部と前記雄ネジ部とが螺合することにより、同期ケーブルの外径よりも大きい外径を有する前記ストッパが形成されることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図７および図８に示すように構成されている。図７に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図８参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図７中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図７の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である図８に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図８に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図８においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図８の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図８の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図８の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図８で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図８の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図８の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
以上から分かるように、トロイダル型無段変速機における変速は、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５を上下させることにより発生するサイドスリップ力を用いて行なわれる。そして、トラニオン１５の上下運動は、駆動ピストン３３に圧力差を与えることにより行なわれる。この場合、駆動ピストン３３が各トラニオン１５に設けられているため、何らかの理由で一つの駆動ピストン３３に油圧が供給できなくなってしまった場合には、そのピストン３３が設けられたトラニオン１５が変位しなくなり、したがって、このトラニオン１５に支持されたパワーローラ１１の傾転制御ができなくなってしまい、各トラニオン１５の揺動が同期しなくなってしまう。
【００２１】
これを回避するために、図９および図１０に示すような同期構造が知られている。なお、図８および図１０において、前述した図７および図８と同様の構成部分については、同一符号を付してその説明を簡略化する。
【００２２】
図９および図１０に示すように、第１のキャビティ２２１の各トラニオン１５にそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上側でこのラジアルニードル軸受３０に隣接してワイヤ用溝２６０，２６１を形成し、これらワイヤ用溝２６０，２６１にワイヤ（同期ケーブル）２６２が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第２キャビティ２２２の各トラニオン１５もそれぞれ一体に且つラジアルニードル軸受３０の上部に隣接してワイヤ用溝２６０ａ，２６１ａを形成し、これらワイヤ用溝２６０ａ，２６１ａにワイヤ（同期ケーブル）２６３が襷掛け状に巻き掛けられている。
【００２３】
また、第１のキャビティ２２１の図９中右側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４を設け、これに隣り合う第２キャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５を設け、これらプーリ２６４，２６５にワイヤ（同期ケーブル）２６６が襷掛け状に巻き掛けられている。同様に、第１キャビティ２２１の図１０中左側のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６４ａを設け、これに隣り合う第２のキャビティ２２２のトラニオン１５における枢軸１４に結合された駆動ロッド２９にこの駆動ロッド２９と一体に回転するようにプーリ２６５ａを設け、これらプーリ２６４ａ，２６５ａにワイヤ（同期ケーブル）２６７が襷掛け状に巻き掛けられている。
【００２４】
このように、従来では、各トラニオン１５において、それぞれ隣接する対ごとに一本ずつワイヤを用い、合計で４本のワイヤ（同期ケーブル）２６２，２６３，２６６，２６７により、各トラニオン１５の揺動を強制的に同期させている。
【００２５】
なお、このような同期ケーブルは、例えば周囲の部材との干渉を防止するべく、一般にその配置形態が工夫されている。例えば、特許文献１には、支持ポスト６４の上部に設けた円柱部分に同期ケーブルの中間部を配設するための切り欠きを形成し、それにより、同期ケーブルと支持ポスト６４との干渉を防止する構造が開示されている。また、特許文献２には、通過トルクの急変動時に変速比が急激に変化することを防止するため、上側シリンダボディ６１の上面に設けた通路内に同期ケーブルの中間部を配設し、同期ケーブルの外表面と前記通路の内面とを摩擦係合させる構造を開示している。
【００２６】
ところで、以上のように、トラニオン１５に対して同期ケーブル（ワイヤ）を掛け渡す強制的同期化構造も含めて、従来のトロイダル型無段変速機にあっては、パワーローラ１１の傾転角に対応する回動角度でトラニオン１５がその軸線回りに回動するが、前述した駆動装置３２や他の機械部分の故障、制御の乱れ等によってトラニオン１５が正規の使用範囲を超えて回動する場合には、パワーローラ１１が入出力側ディスク２，３から外れてしまう虞がある。そのため、トロイダル型無段変速機には、通常、トラニオン１５が所定範囲（所定の傾転範囲）を超えて回動することを規制するストッパが設けられている（例えば、特許文献３参照）。また、同期ケーブルに第１のストッパを設けるとともに、同期ケーブルを掛け渡すためのプーリに第２のストッパを設けることにより、トラニオンの傾転範囲を規制する構造も知られている（例えば、特許文献４参照）。
【００２７】
また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに設けられたストッパ部にトラニオン１５の突当部を突き当てることによりトラニオン１５の傾転範囲を規制する一般的な構造の場合には、トラニオン１５やヨーク２３Ａ，２３Ｂの接触部位（前記ストップ部および突当部）の耐摩耗性や耐衝撃性を向上させることも必要である。例えば特許文献５および特許文献６には、トラニオン１５やヨーク２３Ａ，２３Ｂの前記接触部位に対して焼入れ処理や高周波処理等の熱処理または研磨加工を施すことが提案されている。
【００２８】
【特許文献１】特開２００５−２１４３１７号公報
【特許文献２】特開２００５−９５４６号公報
【特許文献３】特開平６−３４００７号公報
【特許文献４】特開２００３−８３４１０号公報
【特許文献５】特開平１１−１３２３０２号公報
【特許文献６】特開２００３−３３６７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２９】
しかしながら、トラニオン１５の傾転範囲を規制するために、ヨーク２３Ａ，２３Ｂ等の周辺部材に対してトラニオン１５と当接するストッパ部（一般的には凸部）を設けると、その分だけ重量が増加してしまうという問題がある。また、ストッパ部を設けるための余分な加工も必要となり、製造コストの増加を招いてしまう。
【００３０】
また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに設けられたストッパ部にトラニオン１５の突当部を突き当ててトラニオン１５の傾転範囲を規制する場合には、前述したようにトラニオン１５やヨーク２３Ａ，２３Ｂの接触部位の耐摩耗性や耐衝撃性を向上させるために、前記接触部位に対し焼入れ処理や高周波処理等の熱処理または研磨加工を施さなければならないため、作業工程が煩雑になり、製造コストが増大してしまう。特にトラニオン１５の傾転ストッパ部位を高周波処理する場合には、ストッパ部位の位置に近い傾転軸受（ラジアルニードル軸受３０）の転がり部に熱処理の影響が加わって焼き戻りが生じないように、高周波焼入れに注意を払う必要がある。
【００３１】
また、前述したように、同期ケーブルに第１のストッパを設けるとともに、同期ケーブルを掛け渡すためのプーリに第２のストッパを設ける構造の場合も、熱処理や研磨加工等の処理を省くことができたとしても、結局のところ、同期ケーブル以外のプーリに対してストッパを設ける必要があるため、その分だけ重量が増加するとともに、ストッパを設けるための余分な加工が必要となり、製造コストが増加してしまう。
【００３２】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、重量を大きく増大させることなく、また、熱処理や研磨加工等の余分な処理を必要とすることなく、トラニオンの傾転を所定の範囲に規制できる安価なトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これらの両ディスク間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンのうちの１つの揺動動作を他の１つのトラニオンに伝えてこれら両方のトラニオンを同期させる同期ケーブルとを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記同期ケーブルには、その周囲の部材に対して突き当たるように形成されたストッパが形成され、このストッパが前記部材に突き当たることにより前記トラニオンの揺動が所定の範囲内に規制されることを特徴とする。
【００３４】
この請求項１に記載された発明においては、同期ケーブルのみにストッパが設けられ、周囲の部材に対して自ら突き当たるように前記ストッパが形成されているため、トラニオンの揺動範囲を規制可能としながら、同期ケーブル以外の部材にストッパを設ける必要がなくなり、したがって、ヨークやプーリ等の同期ケーブル以外の周囲部材にストッパを設ける従来構造に比べて装置全体の重量を軽くすることができるとともに、これらの周囲部材にストッパを設けるための余分な加工も不要となり、結果的に製造コストの低減を図ることができる。
【００３５】
また、請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載された発明において、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記ヨークの一方を揺動自在に支持する支持ポストと、前記ヨークの他方を揺動自在に支持し且つ前記駆動装置の一部を形成するシリンダボディとを更に備え、前記ストッパが前記支持ポストまたは前記シリンダボディに対して突き当たることを特徴とする。
【００３６】
この請求項２に記載された発明においては、同期ケーブルをトラニオンの枢軸間に掛け渡すことにより、同期ケーブルがシリンダボディおよび支持ポストに沿って延在するようになるため、前記ストッパをシリンダボディおよび支持ポストに対して簡単且つ効果的に突き当てることができ、有益である。
【００３７】
また、請求項３に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記ストッパは、同期ケーブル同士が互いに接続されることにより形成されることを特徴とする。
【００３８】
この請求項３に記載された発明においては、同期ケーブル同士を接続するだけでストッパが形成されるため、同期ケーブルに対するストッパの形成が簡単になる。
【００３９】
また、請求項４に記載されたトロイダル型無段変速機は、請求項３に記載された発明において、一方の同期ケーブルが雌ネジ部を有し、他方の同期ケーブルが雄ネジ部を有し、前記雌ネジ部と前記雄ネジ部とが螺合することにより、同期ケーブルの外径よりも大きい外径を有する前記ストッパが形成されることを特徴とする。
【００４０】
この請求項４に記載された発明においては、同期ケーブル同士を螺合させるだけで、ストッパを形成できるため、同期ケーブルに対するストッパの形成が簡単になるとともに、同期ケーブル同士の接続も容易になる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明のトロイダル型無段変速機においては、同期ケーブルのみにストッパが設けられ、周囲の部材に対して自ら突き当たるように前記ストッパが形成されている。そのため、トラニオンの揺動範囲を規制できるだけでなく、同期ケーブル以外の部材にストッパを設ける必要もなくなる。したがって、ヨークやプーリ等の同期ケーブル以外の周囲部材にストッパを設ける従来構造に比べて装置全体の重量を軽くすることができるとともに、これらの周囲部材にストッパを設けるための余分な加工も不要となり、結果的に製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、トラニオンの揺動範囲を規制するための構造形態にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図７〜図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００４３】
図１および図２に示すように、本実施形態において、第１のキャビティ２２１（第２のキャビティ２２２においても同様）に設けられた一対のトラニオン１５の各プーリ２６４（２６５），２６４ａ(２６５ａ)，３００，３０２には、一方のトラニオン１５の揺動動作を他方のトラニオン１５に伝えてその一方のトラニオン１５と他方のトラニオン１５とを同期させる同期ケーブル２６２（２６３），２６６（２６７）が掛け渡されている。この場合、同期ケーブル２６２（２６３），２６６（２６７）は、互いにトラニオン１５の軸方向に離間して各プーリに掛け渡されている。また、同期ケーブル２６２は、第１のキャビティ２２１内のトラニオン１５，１５同士を結合し、同期ケーブル２６３は、第２のキャビティ２２２内のトラニオン１５，１５同士を結合し、同期ケーブル２６６（２６７）は、第１のキャビティ２２１のトラニオン１５と第２のキャビティ２２２のトラニオン１５とを結合している。
【００４４】
図２の（ａ）に示すように、各同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）には、その周囲の部材に対して突き当たるように形成された一対のストッパ３２０，３２０が同期ケーブルの軸方向に所定の間隔をもって形成されている。これらのストッパ３２０，３２０は、特定の周囲の部材に突き当たることによりトラニオン１５の揺動を所定の範囲内に規制する。具体的に、ストッパ３２０は、図２の（ｂ）に示すように、同期ケーブル同士が互いに接続されることにより形成される。本実施形態では、各同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）が複数のケーブル部位２６２ａ（２６３ａ，２６６ａ，２６７ａ），２６２ｂ（２６３ｂ，２６６ｂ，２６７ｂ）に分割されており、各ケーブル部位２６２ａ（２６３ａ，２６６ａ，２６７ａ），２６２ｂ（２６３ｂ，２６６ｂ，２６７ｂ）同士が接続されることによりストッパ３２０が形成されるようになっている。この場合、第１のケーブル部位２６２ａ（２６３ａ，２６６ａ，２６７ａ）の端部には内面に雌ネジ部３３０ａを有する有底円筒状の第１の接続部材３３０が固着されており、一方、第２のケーブル部位２６２ｂ（２６３ｂ，２６６ｂ，２６７ｂ）には外面に雄ネジ部３３２ａを有する略円柱状の第２の接続部材３３２が固着されており、これらの接続部材３３０，３３２同士が螺合されることにより同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）の外径よりも大きい外径を有するストッパ３２０が形成される。
【００４５】
図３に示すように、本発明の第１の態様において、各同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）は、その中間部分が円筒状の支持ポスト（周囲の部材）６４の上面に形成されたクロス状の切り欠き部６４ａ内に交差して配設されている。すなわち、支持ポスト６４の上面には、クロス状に配置された４つの切り欠き部６４ａが形成されており、これらの切り欠き部６４ａ内に所定の１本の同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）が襷掛け状に摺動可能に挿入配置されている。そして、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）に設けられた一対のストッパ３２０は、互いに向き合う切り欠き部６４ａの外端面に形成された当接面（垂直に切り立つ壁部）６４ｂに対して突き当たるようになっている。この場合、当接面６４ｂは、ストッパ３２０の凸の円弧面が嵌合する凹の円弧面に形成されている。
【００４６】
一方、図４に示すように、本発明の第２の態様において、各同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）は、その中間部分がシリンダボディ６１の円柱突出部（周囲の部材）の上面に形成されたクロス状の切り欠き部６１ａ内に交差して配設されている。すなわち、シリンダボディ６１の上面には、クロス状に配置された４つの切り欠き部６１ａが形成されており、これらの切り欠き部６１ａ内に所定の１本の同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）が襷掛け状に摺動可能に挿入配置されている。そして、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）に設けられた一対のストッパ３２０は、互いに向き合う切り欠き部６１ａの外端面に形成された当接面（垂直に切り立つ壁部）６１ｂに対して突き当たるようになっている。この場合、当接面６１ｂは、ストッパ３２０の凸の円弧面が嵌合する凹の円弧面に形成されている。
【００４７】
以上のように、本実施形態においては、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）のみにストッパ３２０が設けられ、周囲の部材６１，６４に対して自ら突き当たるようにストッパ３２０が形成されているため、トラニオン１５の揺動範囲を規制可能としながら、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）以外の部材にストッパ３２０を設ける必要がなくなり、したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂやプーリ等の同期ケーブル以外の周囲部材にストッパ３２０を設ける従来構造に比べて装置全体の重量を軽くすることができるとともに、これらの周囲部材にストッパを設けるための余分な加工も不要となり、結果的に製造コストの低減を図ることができる。
【００４８】
また、前述した実施形態では、ストッパ３２０が支持ポスト６４またはシリンダボディ６１に対して突き当たるようになっている。このような構成では、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）をトラニオン１５の枢軸１４間に掛け渡すことにより、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）がシリンダボディ６１および支持ポスト６４に沿って延在するようになるため、ストッパ３２０をシリンダボディ６１および支持ポスト６４に対して簡単且つ効果的に突き当てることができて、有益である。
【００４９】
また、本実施形態では、同期ケーブル同士を接続するだけでストッパ３２０が形成されるため、同期ケーブルに対するストッパの形成が簡単になる。
【００５０】
また、本実施形態では、同期ケーブル同士を螺合させるだけで、ストッパ３２０を形成できるため、同期ケーブル２６２（２６３，２６６，２６７）に対するストッパ３２０の形成が簡単になるとともに、同期ケーブル同士の接続も容易になる。
【００５１】
なお、図３および図４の各実施の形態において、当接面６４ｂ，６１ｂをストッパ３２０の凸の円弧面が嵌合する凹の円弧面に形成したが、これに代えて、図５および図６に示すように、支持ポスト６４およびシリンダボディ６１に凹部を形成することなく、円筒面のままの当接面（垂直に切り立つ壁部）６４ｂ，６１ｂとし、この当接面６４ｂ，６１ｂに当接するストッパ３２０の当接部分を凹の円弧面に形成するようにして、嵌合するようにしてもよい。このようにすると、支持ポスト６４およびシリンダボディ６１に当接面として凹部を形成する必要がなく、製造コストを低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、様々な形態のトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図２】（ａ）は同期ケーブルの平面図、（ｂ）は同期ケーブルの螺合構造を示す側面図である。
【図３】同期ケーブルのストッパを支持ポストに突き当てる構成を示す斜視図である。
【図４】同期ケーブルのストッパをシリンダボディに突き当てる構成を示す斜視図である。
【図５】図３の実施の形態の変形例を示す斜視図である。
【図６】図４の実施の形態の変形例を示す斜視図である。
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図９】従来の同期ケーブルの掛け渡し構造を示す要部断面図である。
【図１０】同期ケーブルの掛け渡し形態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５４】
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１５    トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ  ヨーク
５０    ケーシング
６１    シリンダボディ
６４    支持ポスト
２６２，２６３，２６６，２６７    同期ケーブル
２６４，２６５，２６４ａ，２６５ａ，３００，３０２，３００    プーリ
３２０    ストッパ
３３０ａ    雌ネジ部
３３２ａ    雄ネジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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