(57)【要約】【課題】吐出パルスの間隔が不均等間隔となる場合においても、吐出する液滴の飛翔速度や液量の変動を抑制することが可能な、液体噴射装置、及び、その制御方法を提供する。【解決手段】ノズル開口に連通する圧力室および圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ得る圧電素子を有し、当該圧電素子の作動によって圧力室内のインクをノズル開口から液滴として吐出する記録ヘッドと、液滴を吐出させる吐出パルスを複数含む一連の駆動信号を発生する駆動信号発生回路と、を備えるプリンタにおいて、記駆動信号発生回路は、駆動信号中の各吐出パルスを規定間隔Ｄｒで均等に配置する一方、吐出パルスの間隔が規定間隔Ｄｒとは異なる不均等間隔Ｄｓとなる場合、この不均等間隔Ｄｓを、圧力室内におけるインクの固有振動周期Ｔｃの整数倍を規定間隔Ｄｒに加算した間隔に設定する。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル開口に連通する圧力室および当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によって圧力室内の液体をノズル開口から液滴として吐出する液体噴射ヘッドと、液滴を吐出させる吐出パルスを複数含む一連の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備える液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生手段は、駆動信号中の各吐出パルスを規定間隔で均等に配置する一方、吐出パルスの間隔が前記規定間隔とは異なる不均等間隔となる場合、当該不均等間隔を、圧力室内における液体の固有振動周期Ｔｃの整数倍を前記規定間隔に加算した間隔に設定することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記不均等間隔は、駆動信号の発生タイミングを規定するタイミング信号の発生間隔の変動に対する調整代として設定されたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記不均等間隔に設定された吐出パルス同士の間に、液滴を吐出しない程度に液体を微振動させる微振動パルスを配置したことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
不均等間隔を、前記規定間隔に前記固有振動周期Ｔｃを加算した間隔に設定したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
ノズル開口に連通する圧力室および当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生手段を有し、当該圧力発生手段の作動によって圧力室内の液体をノズル開口から液滴として吐出する液体噴射ヘッドと、液滴を吐出させる吐出パルスを複数含む一連の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
駆動信号中の各吐出パルスを規定間隔で均等に配置する一方、吐出パルスの間隔が前記規定間隔とは異なる不均等間隔となる場合、当該不均等間隔を、圧力室内における液体の固有振動周期Ｔｃの整数倍を前記規定間隔に加算した間隔に設定することを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体噴射装置、及び、その制御方法に関するものであり、特に、一吐出周期内に複数種類の吐出パルスを含む駆動信号を用いて圧力発生手段を駆動することにより、吐出対象物上に異なる大きさのドットを形成可能な液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体噴射ヘッドとしてのインクジェット式記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を備え、この記録ヘッドのノズル開口から液体状のインクをインク滴として記録紙等の吐出対象物に対して吐出・着弾させてドットを形成することで記録を行うインクジェット式プリンタ等の画像記録装置を挙げることができる。また、近年においては、この画像記録装置に限らず、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造装置等、各種の製造装置にも液体噴射装置が応用されている。
【０００３】
上記インクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという）では、例えば、複数の吐出パルスを一連に含む駆動信号を発生させ、この駆動信号の中から吐出パルスを選択的に圧電素子等の圧力発生手段に供給してこの圧力発生手段を駆動することにより、圧力室内のインクに圧力変動を生じさせ、この圧力変動を制御することでインク滴を吐出している。そして、この種のプリンタには、圧力発生手段に供給する吐出パルスの数に応じて、記録紙に形成するドットの大きさを変えることにより、多階調記録を行うように構成されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このプリンタは、インク滴を吐出させるための同一形状の吐出パルスを複数含んだ一連の駆動信号を発生し、この駆動信号からパルスを選択して圧力発生手段に供給する。
【０００４】
例えば、所定間隔で発生される吐出パルスを一記録周期（一吐出周期）内に複数含ませて一連の駆動信号を構成する。そして、大ドットを形成する場合は記録周期内の３つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。また、中ドットを形成する場合は２つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。さらに、小ドットを形成する場合は１つの吐出パルスを圧力発生手段に供給する。これにより、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」の４階調での記録を行う。
【０００５】
ところで、圧力発生手段に吐出パルスを供給してインク滴を吐出した直後において、ノズル開口に露出したインクの自由表面（メニスカス）には残留振動が生じる。この残留振動は、ノズル開口のメニスカスの固有振動周期Ｔｍの振動に、圧力室内のインクの固有振動周期Ｔｃの振動が重畳したものである。周期Ｔｍの振動は数十〜数百μｓの比較的長い周期で緩やかにメニスカスを変位させるのに対し、周期Ｔｃの振動は周期Ｔｍの振動と比較して数μｓという非常に短い周期でメニスカスを変位させる。この周期Ｔｃの振動は、次のインク滴の吐出に影響を及ぼす虞がある。具体的には、吐出時における周期Ｔｃ振動の位相に応じて吐出インク滴の飛翔速度が変化したり液量（重量・体積）が変動したりする。このような吐出インク滴の飛翔速度や液量の変動は、記録紙における着弾位置のずれやドット大きさのばらつきの原因となり、結果として記録画像の品質低下を招く。
【０００６】
したがって、記録紙に対してインク滴を精度良く着弾させて高品位の画像を記録するためには、吐出するインク滴の飛翔速度や液量を一定に揃えることが肝要である。特に、高速印字を行う場合には、吐出パルスを短い周期で連続的に圧力発生手段に供給してインク滴を吐出しなければならないが、この場合には、先の吐出に伴う周期Ｔｃの振動が収束しないうちに次の吐出が行われることがあるため、何れの吐出タイミングにおいても周期Ｔｃの振動の位相が同程度に揃うように、駆動信号中の各吐出パルスの配置を定める必要がある。理想的には、駆動信号中の各吐出パルスを一定の間隔（規定間隔）で均等に配置することが望ましい。なお、「吐出パルスの間隔」とは、先の吐出パルスの吐出要素の終点（又は始点）から、次の吐出パルス信号の吐出要素の終点（又は始点）までの間隔を意味する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１０３６１９号公報（第７図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、吐出パルスの間隔を不均等にせざるを得ない場合が生じることがある。
例えば、駆動信号の発生タイミングを規定するタイミングパルスＰＴＳは、記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動に伴って出力されるエンコーダパルスＥＰから生成される。したがって、キャリッジの移動速度が変動すると、タイミングパルスＰＴＳの発生周期も変動する。例えば、キャリッジの移動速度が基準速度よりも増加したときには、タイミングパルスＰＴＳの発生周期が短くなり、その結果、先の記録周期Ｔｎの最後の吐出パルスと、次の記録周期Ｔｎ＋１の最初の吐出パルスとの間隔が詰まる。ここで、従来のプリンタでは、近年のものよりもヘッドの駆動周波数が低かったため、駆動信号中の各吐出パルスの間隔には、マージンを特別に設けなくてもタイミングパルスＰＴＳの周期変動に対応できる程度の余裕があった。しかしながら、近年では、記録速度の向上の要請からヘッドの駆動周波数がより高くなり、これに伴って駆動信号中の吐出パルスの間隔がより短くなってきている。そのため、キャリッジの移動速度が増加した場合には、記録周期Ｔｎの最後の吐出パルスの発生期間と記録周期Ｔｎ＋１の最初の吐出パルスの発生期間とが重なり、異常印字となる虞がある。このような不具合を防止するべく、タイミングパルスＰＴＳの発生周期の変動分を考慮して、記録周期Ｔｎの最後の吐出パルスから記録周期Ｔｎ＋１の最初の吐出パルスまでの間隔を、規定間隔よりも長い間隔（以下、不均等間隔）に設定する必要が生じる。
【０００９】
また、インク滴を吐出させない程度にメニスカスを微振動させる微振動パルスを駆動信号中に配置する場合にも不均等間隔となることがある。即ち、この場合、微振動パルスを配置した分、この微振動パルスを間に挟んで隣り合う吐出パルス同士の間隔が広がることにより、これらの吐出パルスの間が不均等間隔となることがある。
【００１０】
このように吐出パルスの間隔が不均等となると、不均等間隔に設定された吐出パルス間において、先の吐出の後における次の吐出のタイミングが理想的なタイミングからずれてしまい、その結果、インク滴の飛翔速度が変化したり液量が変動したりする虞があった。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出パルスの間隔が不均等間隔となる場合においても、吐出する液滴の飛翔速度や液量の変動を抑制することが可能な、液体噴射装置、及び、その制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、ノズル開口に連通する圧力室および当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生源を有し、当該圧力発生源の作動によって圧力室内の液体をノズル開口から液滴として吐出する液体噴射ヘッドと、液滴を吐出させる吐出パルスを複数含む一連の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備える液体噴射装置であって、
前記駆動信号発生手段は、駆動信号中の各吐出パルスを規定間隔で均等に配置する一方、吐出パルスの配置間隔が前記規定間隔とは異なる不均等間隔となる場合、当該不均等間隔を、圧力室内における液体の固有振動周期Ｔｃの整数倍を前記規定間隔に加算した間隔に設定することを特徴とする。
なお、「規定間隔」とは、液滴の飛翔速度や液量について設計上の値が得られるタイミングで各吐出パルスによる吐出が行われるように定められた吐出パルスの間隔である。
【００１３】
また、本発明の液体噴射装置の制御方法は、ノズル開口に連通する圧力室および当該圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生源を有し、当該圧力発生源の作動によって圧力室内の液体をノズル開口から液滴として吐出する液体噴射ヘッドと、液滴を吐出させる吐出パルスを複数含む一連の駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、を備える液体噴射装置の制御方法であって、
駆動信号中の各吐出パルスを規定間隔で均等に配置する一方、吐出パルスの配置間隔が前記規定間隔とは異なる不均等間隔となる場合、当該不均等間隔を、圧力室内における液体の固有振動周期Ｔｃの整数倍を前記規定間隔に加算した間隔に設定することを特徴とする。
【００１４】
これらの構成によれば、駆動信号中の各吐出パルスを規定間隔で均等に配置する一方、吐出パルスの間隔が規定間隔とは異なる不均等間隔を、圧力室内における液体の固有振動周期Ｔｃの整数倍（ｎ倍）を規定間隔に加算した間隔に設定するので、各吐出パルスによる吐出時のメニスカスの状態を、規定間隔で均等配置した場合と同程度に揃えることができる。即ち、例えば、先の吐出パルスによる吐出の後、次の吐出パルスによる吐出が固有振動周期Ｔｃの振動の所定の位相のタイミング（規定タイミング）で行われるように規定間隔が定められている場合には、不均等間隔に設定されたパルス間では、先の吐出パルスによる吐出の後、次の吐出パルスによる吐出が、上記規定タイミングよりも周期Ｔｃの整数倍だけ後のタイミングで行われることになる。このタイミングでは、メニスカスの状態、即ち、メニスカスの変位方向と変位速度等が、規定タイミングの場合と同程度となる。このため、吐出パルスの間隔が不均等間隔となる場合においても、吐出する液滴の飛翔速度や液量の変動を抑制することが可能となる。その結果、吐出対象物に対して規定位置に規定量の液滴を精度良く着弾させることが可能となる。
【００１５】
なお、上記構成において、前記不均等間隔を、駆動信号の発生タイミングを規定するタイミング信号の発生間隔の変動に対する調整代として設定する構成を採用することができる。
【００１６】
この構成によれば、タイミング信号の発生間隔の変動に起因する不具合、例えば、タイミング信号の発生間隔が縮まることによって先の記録周期の最後の吐出パルスの発生期間と次の記録周期の最初の吐出パルスの発生期間とが重なって異常吐出となる不具合を防止しつつ、吐出対象物に対して規定位置に規定量の液滴を精度良く着弾させることが可能となる。
【００１７】
また、前記不均等間隔に設定された吐出パルス同士の間に、液滴を吐出しない程度に液体を微振動させる微振動パルスを配置する構成を採用することも可能である。
【００１８】
この構成によれば、吐出時の液滴の飛翔速度や液量の変動を招くことなく、微振動パルスを駆動信号に含ませることができる。
【００１９】
また、前記不均等間隔を、前記規定間隔に前記固有振動周期Ｔｃを加算した間隔に設定することが望ましい。
【００２０】
この構成によれば、先の吐出パルスによる吐出の後、次の吐出パルスによる吐出が、上記規定タイミングよりも周期Ｔｃだけ後のタイミングで行われることになるので、圧力室内における液体の固有振動周期Ｔｃの振動の位相の違いに起因する吐出液量と飛翔速度の違いを最小限に留めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下においては、本発明の液体噴射装置として、図１に示すインクジェット式プリンタ（以下、プリンタと略記する）を例示する。
【００２２】
図１に示すように、このプリンタ１は、液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド２が取り付けられると共に、インクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２の下方に配設されたプラテン５と、キャリッジ４（記録ヘッド２）を記録紙の紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構６と、キャリッジ４の移動に伴ってエンコーダパルスを出力するリニアエンコーダ７と、記録紙８を紙送り方向に移動させる紙送り機構９（図６参照）とを備えている。
【００２３】
上記のキャリッジ移動機構６は、プリンタ１における主走査方向（紙幅方向）に架設されたガイド軸１１と、主走査方向の一側に配設されたキャリッジ移動モータ１２と、このキャリッジ移動モータ１２の回転軸に接続され、キャリッジ移動モータ１２によって回転駆動される駆動プーリー１３と、駆動プーリー１３とは反対側の主走査方向他側に配設された遊転プーリー１４と、駆動プーリー１３と遊転プーリー１４との間に掛け渡され、キャリッジ４に接続されたタイミングベルト１５とから構成される。キャリッジ移動モータ１２は、キャリッジ移動機構６における駆動源として機能し、例えば、パルスモータやＤＣモータが用いられる。このキャリッジ移動モータ１２は、制御手段として機能する制御部１６（図６参照）により、その回転速度や回転方向等が制御される。そして、キャリッジ移動モータ１２が回転すると、駆動プーリー１３及びタイミングベルト１５が回転し、キャリッジ４がガイド軸１１に沿って記録紙８の幅方向に移動する。つまり、キャリッジ４は、制御部１６による制御の下で主走査方向に往復移動される。
【００２４】
上記のリニアエンコーダ７は、記録ヘッド２の走査位置に応じたエンコーダパルスを、主走査方向における位置情報として出力する。本実施形態におけるリニアエンコーダ７は、図２及び図３に示すように、プリンタ１の筐体側に主走査方向へ張設されたスケール１７（エンコーダフィルム）と、キャリッジ４の背面に取り付けられたフォトインタラプタ１８とを備えている。スケール１７は透明な樹脂製フィルムによって作製された帯状（バンド状）部材であり、例えば、図４（ａ）に示すように、透明なベースフィルム１９の表面に帯幅方向に横断するストライプ２０が複数形成されたものである。各ストライプ２０は、同じ幅とされ、帯長手方向に一定ピッチ、例えば３６０ｄｐｉに相当するピッチで形成されている。また、フォトインタラプタ１８は、互いに対向配置された一対の発光素子２１と受光素子２２とによって構成されている。
【００２５】
上記のスケール１７は、発光素子２１と受光素子２２との間に配置されている。このため、受光素子２２からの検出信号（エンコーダ出力）は、発光素子２１からの光がスケール１７を透過した状態と、ストライプ２０が発光素子２１からの光を遮った状態とで出力レベルが異なる。本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、ストライプ２０が発光素子２１からの光を遮っている遮光状態で受光素子２２からの出力がＨレベルになる。また、発光素子２１からの光がベースフィルム１９（透明部分）に照射されている状態では、この光はベースフィルム１９を透過して受光素子２２に受光される。このため、この状態では受光素子２２からの出力がＬレベルになる。従って、キャリッジ４の主走査方向への移動に伴って、受光素子２２からはパルス状の信号、即ち、エンコーダパルスＥＰが出力される。ここで、ストライプ２０は同じ幅のものが一定ピッチで形成されているため、キャリッジ４の移動速度が一定であれば、図４（ｂ）に示すように、エンコーダパルスＥＰは一定周期で出力されることになる。そして、このエンコーダパルスＥＰは制御部１６に入力されている。このため、制御部１６は、受信したエンコーダパルスＥＰに基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置を認識できる。即ち、例えば、受信したエンコーダパルスＥＰをカウントすることで、キャリッジ４の位置を認識することができる。
【００２６】
上記の紙送り機構９は、紙送り駆動源としての紙送りモータ２５と、この紙送りモータ２５によって回転駆動される紙送りローラ２６とから構成される。本実施形態の紙送りローラ２６は、上下一対のローラで構成されている。即ち、下側に位置する駆動ローラと上側に位置する従動ローラ（ピンチローラ：図示せず）によって構成されている。駆動ローラは上端部分をプラテン５の上面から露出させた状態でプラテン５内に配設されており、この露出した部分の上に従動ローラが配置される。そして、従動ローラによって記録紙８を駆動ローラに当接させ、この当接状態で駆動ローラを回転することで記録紙８を紙送り方向に移動させる。
【００２７】
上記の記録ヘッド２は、本発明の液体噴射ヘッドの一種であり、液体状のインクを液滴の状態にしてノズル開口３８から吐出させる。この記録ヘッド２の一例を、図５に基づいて簡単に説明する。本実施形態における記録ヘッド２は、ノズル形成基板２９、圧力室形成基板３０、リザーバ形成基板３１、及び、コンプライアンス基板３２からなるキャビティユニット３３と、圧電素子３４（本発明における圧力発生手段の一種）と、駆動ＩＣ３５とを積層し、これらをユニットケース３６に取り付けて構成されている。
【００２８】
上記ノズル形成基板２９は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口３８を列状に開設したステンレス鋼製のプレートである。本実施形態におけるノズル形成基板２９には、３６０ｄｐｉのピッチで３６０個のノズル開口３８を列設することで２本のノズル列が構成されている。圧力室形成基板３０は、本実施形態においてはシリコン単結晶基板（シリコンウェハー）によって作製され、その表面から異方性エッチングすることによって複数の隔壁で区画された圧力室３９が各ノズル開口３８に対応して複数形成されている。また、この圧力室形成基板３０には、各圧力室３９の共通のインク室（本発明における共通液体室に相当）としてのリザーバ４０の一部を区画する連通空部４１が形成されている。この連通空部４１は、インク供給路４２を介して各圧力室３９と連通している。
【００２９】
圧力室形成基板３０の上面（ノズル形成基板２９側とは反対側の面）には、予め熱酸化により形成した二酸化シリコンからなる弾性膜４３が形成されており、この弾性膜４３上に下電極膜と、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等からなる圧電体層と、上電極膜と（何れも図示せず）を順次積層することで形成された圧電素子３４が圧力室３９毎に形成されている。この圧電素子３４は、所謂撓みモードの圧電素子であり、圧力室３９の上部を覆い隠すように配置されている。そして、この圧電素子３４は、充電により収縮して圧力室３９を収縮させ、放電により伸長して圧力室３９を膨張させる。この圧電素子３４の電位レベルを変えることで、対応する圧力室３９の容積が変化し、圧力室３９が加圧されたり減圧されたりする。つまり、圧力室内のインクに圧力変動が生じる。このインク圧力を制御することで、ノズル開口３８からインク滴を吐出させたり、或いは、メニスカス（ノズル開口３８に露出したインクの自由表面）を微振動させたりすることができる。
【００３０】
また、圧力室形成基板３０上には、基板厚さ方向に貫通したリザーバ部４４を有するリザーバ形成基板３１が配置される。このリザーバ形成基板３１は、圧力室形成基板３０と同様にシリコン単結晶基板を用いて作製されている。また、このリザーバ形成基板３１におけるリザーバ部４４は、圧力室形成基板３０の連通空部４１と連通してリザーバ４０を区画する。リザーバ形成基板３１の上面（圧力室形成基板３０とは反対側の面）には、プリンタ本体側からの駆動信号を受け、この駆動信号によって各圧電素子３４を駆動するための駆動ＩＣ３５が設けられている。この駆動ＩＣ３５の各端子は、図示しないボンディングワイヤ等を介して各圧電素子３４の個別電極からの引き出し配線と接続されている。そして、駆動ＩＣ３５の各端子は、ＴＣＰ（テープキャリアパッケージ）等の配線部材（図示せず）を介してプリンタ本体側のプリンタコントローラ５１（図６参照）と電気的に接続され、この配線部材を介してプリンタコントローラ５１側から駆動信号等の各種信号が供給されるようになっている。
【００３１】
また、リザーバ形成基板３１の上面側には、コンプライアンス基板３２が配置される。このコンプライアンス基板３２は、例えばステンレス鋼等の金属製の支持板３２ａの表面にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）樹脂フィルムを弾性薄膜部３２ｂとしてラミネートした複合板材によって構成されている。このコンプライアンス基板３２には、リザーバ４０の開口面を封止するコンプライアンス部３２ｃが設けられている。このコンプライアンス部３２ｃは、リザーバ４０の開口面に対向する領域の支持板３２ａを例えばエッチング加工等によって除去することにより、弾性薄膜部３２ｂのみとしている。そして、このコンプライアンス部３２ｃは、圧電素子３４の駆動時のリザーバ４０内のインクの圧力変動を吸収するダンパーとして機能する。
【００３２】
ユニットケース３６は、図示しないインク供給針側からのインクをリザーバ４０側に供給するためのインク導入路４５が形成されると共に、コンプライアンス部３２ｃに対向する領域にこのコンプライアンス部３２ｃの変形を許容する凹部３６′が形成された部材である。このユニットケース３６の中心部、具体的には、リザーバ形成基板３１上に設けられた駆動ＩＣ３５に対向する領域には、厚さ方向に貫通した空部４６が開設されており、配線部材がこの空部４６を挿通して駆動ＩＣ３５と接続されるようになっている。
【００３３】
以上のように構成された各ヘッドユニット３０では、インク供給針から導入されたインクが、ユニットケース３６のインク導入路４５を通じてリザーバ４０に取り込まれ、リザーバ４０からノズル開口３８に至るインク流路がインクで満たされる。そして、駆動ＩＣ３５からの駆動信号を圧電素子３４に供給してこの圧電素子３４を撓み変形させることで、対応する圧力室３９内のインクに圧力変動が生じ、このインクの圧力変動によってノズル開口３８からインク滴が吐出する。
【００３４】
次に、図６のブロック図に基づき、プリンタ１の電気的構成について説明する。本実施形態におけるプリンタ１は、プリンタコントローラ５１と、プリントエンジン５２とを備えている。プリンタコントローラ５１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインターフェース（外部Ｉ／Ｆ）５３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ５４と、各種データ処理のためのプログラム等を記憶したＲＯＭ５５と、各部の電気的制御を行う制御部１６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路５６と、記録ヘッド２へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を発生する駆動信号発生回路５８と、階調データ及び駆動信号等をプリントエンジン５２に送信するためのインターフェース（内部Ｉ／Ｆ）５９とを備える。
【００３５】
外部Ｉ／Ｆ５３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ５３は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。ＲＡＭ５４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ５３が受信したホストコンピュータからの印刷データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部１６によって変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、記録ヘッド２にシリアル伝送される階調データが展開される。ＲＯＭ５５は、制御部１６によって実行される各種制御プログラム、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００３６】
制御部１６は、制御手段としても機能し、駆動信号の圧電素子３４への供給制御を行う。例えば、制御部１６は、ホストコンピュータ等から送信された印刷データをドットパターンに対応した階調データに展開して記録ヘッド２に送信する。この場合において、制御部１６は、受信バッファ内の印刷データを読み出して中間コードデータに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。そして、制御部１６は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ５５内のフォントデータやグラフィック関数等を参照して中間コードデータをドット毎の階調データに展開する。この階調データは、２ビットのデータで構成され、４つの階調を表す。即ち、図７に示すように、階調データ（１１）は、大ドットに対応する階調であり、階調データ（１０）は、中ドットに対応する階調である。また、階調データ（０１）は、小ドットに対応する階調であり、階調データ（００）は、ドットを記録しない非記録に対応する階調である。
【００３７】
展開された階調データは出力バッファに一旦記憶される。一回の主走査に相当する１行分の階調データが得られると、この１行分の階調データ（ＳＩ）は内部Ｉ／Ｆ５９を通じて記録ヘッド２にシリアル伝送される。出力バッファから１行分の階調データが送信されると、中間バッファの内容が消去されて次の中間コードデータに対する変換が行われる。そして、記録ヘッド２では、受信した階調データに基づき、インク滴の吐出やメニスカスの微振動動作が行われる。
【００３８】
また、制御部１６は、上記エンコーダパルスＥＰからタイミングパルスＰＴＳ（本発明におけるタイミング信号の一種）を生成するタイミングパルス生成手段としても機能する。このタイミングパルスＰＴＳは、駆動信号発生回路５８が発生する駆動信号の発生開始タイミングを規定する信号である。つまり、駆動信号発生回路５８は、このタイミングパルスＰＴＳを受信する毎に単位周期の駆動信号を出力する。例えば、タイミングパルスＰＴＳを２８８０ｄｐｉに対応する間隔で出力する場合、エンコーダパルスＥＰが３６０ｄｐｉに対応する間隔で発生されるため、制御部１６は、エンコーダパルスＥＰの周波数を８逓倍することでタイミングパルスＰＴＳを生成する。また、制御部１６は、タイミングパルスＰＴＳに同期して、ラッチ信号ＬＡＴやチャンネル信号ＣＨを記録ヘッド２に出力する。図７に示すように、ラッチ信号ＬＡＴは、記録周期Ｔの開始タイミングを規定する信号であり、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭを構成する各駆動パルス（第１吐出パルスＰ１〜第４吐出パルスＰ４）の供給開始タイミングを規定する。
【００３９】
上記の駆動信号発生回路５８は、本発明における駆動信号発生手段の一種であり、複数の吐出パルス（吐出波形）を含んだ一連の駆動信号を発生する。この吐出パルスは、規定量のインク滴を記録ヘッド２のノズル開口３８から吐出させ得るパルスであり、図７に例示した駆動信号ＣＯＭは、一記録周期Ｔ内に４つの吐出パルス（第１吐出パルスＰ１，第２吐出パルスＰ２，第３吐出パルスＰ３，第４吐出パルスＰ４）を含んでいる。そして、駆動信号発生回路５８は、この駆動信号ＣＯＭを記録周期Ｔ毎に繰り返し発生する。なお、この駆動信号ＣＯＭについての詳細は後述する。
【００４０】
上記のプリントエンジン５２は、キャリッジ移動機構６の電気駆動系と、紙送り機構９の電気駆動系と、記録ヘッド２の電気駆動系と、リニアエンコーダ７等から構成される。キャリッジ移動機構６の電気駆動系には上記のキャリッジ移動モータ１２が含まれ、紙送り機構９の電気駆動系には上記の紙送りモータ２５が含まれる。これらのキャリッジ移動機構６の電気駆動系、及び、紙送り機構９の電気駆動系は制御部１６によって制御され、互いに連係して動作する。
【００４１】
記録ヘッド２の電気駆動系は、第１シフトレジスタ６１及び第２シフトレジスタ６２からなるシフトレジスタ回路と、第１ラッチ回路６３と第２ラッチ回路６４とからなるラッチ回路と、デコーダ６５と、制御ロジック６６と、レベルシフタ６７と、スイッチ回路６８と、圧電素子３４とから構成される。各シフトレジスタ６１，６２、各ラッチ回路６３，６４、デコーダ６５、スイッチ回路６８、及び、圧電素子３４は、それぞれ記録ヘッド２の各ノズル開口３８に対応して複数設けられる。この記録ヘッド２の電気駆動系は、プリンタコントローラ５１からの階調データＳＩに応じて圧電素子３４に駆動信号中の駆動パルスを選択的に供給するものである。換言すれば、記録ヘッド２の電気駆動系は駆動パルスを供給するパルス供給手段として機能し、制御部１６（制御手段）による制御の下、駆動信号に含まれるパルスを圧電素子３４に対して選択的に供給する。
【００４２】
第１シフトレジスタ６１には第１ラッチ回路６３が電気的に接続され、第２シフトレジスタ６２には第２ラッチ回路６４が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ５１からのラッチ信号ＬＡＴが各ラッチ回路６３，６４に入力されると、第１ラッチ回路６３は階調データの下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路６４は階調データの上位ビットをラッチする。このような動作をする第１シフトレジスタ６１及び第１ラッチ回路６３と、第２シフトレジスタ６２及び第２ラッチ回路６４の組は、それぞれが記憶回路を構成し、デコーダ６５に入力される前の階調データを一時記憶する。
【００４３】
各ラッチ回路６３，６４でラッチされた階調データは、デコーダ６５に入力される。このデコーダ６５は、２ビットの階調データを翻訳して４ビットの印字データ（デコード値：図７参照）を生成する。そして、このデコーダ６５、上記の制御部１６、シフトレジスタ６１，６２、及び、ラッチ回路６３，６４は、印字データ生成手段として機能し、階調データから印字データを生成する。この印字データの各ビットは、図７に示すように、駆動信号ＣＯＭを構成する第１吐出パルスＰ１〜第４吐出パルスＰ４にそれぞれ対応しており、各吐出パルスの選択情報として機能する。デコーダ６５によって翻訳された４ビットの印字データは、制御ロジック６６からのタイミング信号によって規定されるタイミングで上位ビット側から順次レベルシフタ６７に入力される。このレベルシフタ６７は、電圧増幅器として機能し、印字データが「１」の場合には、スイッチ回路６８を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。
【００４４】
レベルシフタ６７で昇圧された「１」の印字データは、スイッチ手段として機能するスイッチ回路６８に供給される。このスイッチ回路６８の入力側には、駆動信号発生回路５８からの駆動信号ＣＯＭが供給されており、スイッチ回路６８の出力側には圧電素子３４が接続されている。印字データは、スイッチ回路６８の作動を制御する。例えば、スイッチ回路６８に加わる印字データが「１」である期間中は、駆動信号が圧電素子３４に供給され、この駆動信号に応じて圧電素子３４は変形する。一方、スイッチ回路６８に加わる印字データが「０」の期間中は、レベルシフタ６７からはスイッチ回路６８を作動させる電気信号が出力されないので、圧電素子３４へは駆動信号が供給されない。要するに、印字データ「１」が設定された第１吐出パルスＰ１〜第４吐出パルスＰ４が選択的に圧電素子３４に供給される。
【００４５】
次に、駆動信号ＣＯＭと、この駆動信号ＣＯＭに基づくインク吐出制御について説明する。
まず、駆動信号ＣＯＭについて説明する。図７に示すように、本実施形態における駆動信号発生回路５８が発生する駆動信号ＣＯＭは、一記録周期Ｔ内に４つの吐出パルス（第１吐出パルスＰ１〜Ｐ４）を含んで構成され、記録周期Ｔ毎に繰り返し発生される。これらの第１吐出パルスＰ１〜第４吐出パルスＰ４は、何れも同じ波形の信号によって構成されており、中間電位ＶＭから最低電位ＶＬまでインク滴を吐出させない程度の一定勾配で電位を降下させる膨張要素ｐ１と、最低電位ＶＬを所定時間保持する膨張ホールド要素ｐ２と、最低電位ＶＬから最高電位ＶＨまで急勾配で電位を上昇させる吐出要素ｐ３と、最高電位ＶＨを所定時間保持する収縮ホールド要素ｐ４と、最高電位ＶＨから中間電位ＶＭまで電位を下降させる制振要素ｐ５とを含んで構成されている。
【００４６】
そして、これらの第１吐出パルスＰ１〜第４吐出パルスＰ４を圧電素子３４に供給すると、各吐出パルスＰ１〜Ｐ４が供給される毎に数ピコリットルの小インク滴がノズル開口３８から吐出される。従って、一記録周期Ｔ内に供給する吐出パルス信号の数を変えることで、記録されるドットの大きさを異ならせることができる。このため、パルス供給手段（制御部１６、シフトレジスタ６１，６２、ラッチ回路６３，６４、デコーダ６５、制御ロジック６６、レベルシフタ６７、及び、スイッチ回路６８、以下同様。）は、記録するドットの大きさに応じて、一記録周期Ｔ内の吐出パルス（第１吐出パルスＰ１〜第４吐出パルスＰ４）の選択数を変える。
【００４７】
本実施形態では、図８に示すように、階調データ（１１）の場合には、一記録周期Ｔ内の計４つの吐出パルスＰ１〜Ｐ４を圧電素子３４に供給することで大ドットを記録する。階調データ（１０）の場合には、一記録周期Ｔ内の第２吐出パルスＰ２と第４吐出パルスＰ４との計２つの吐出パルスを圧電素子３４に供給することで中ドットを記録する。階調データ（０１）の場合には、一記録周期Ｔ内の第２吐出パルスＰ２を圧電素子３４に供給することで小ドットを記録する。そして、階調データ（００）の場合には、吐出パルスを圧電素子３４に供給しない（非記録）。
【００４８】
このため、デコーダ６５は、階調データを翻訳することで４ビットの印字データ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４）を生成し、この印字データを構成する各ビットＤ１〜Ｄ４のデータを制御ロジック６６からのタイミング信号に同期させて出力する。この印字データを構成するビットＤ１〜Ｄ４は、それぞれ第１吐出パルスＰ１〜第４吐出パルスＰ４に対応している。そして、デコーダ６５は、ビットＤ１のチャンネル信号ＣＨ１のタイミングでレベルシフタ６７に出力し、ビットＤ２のデータをチャンネル信号ＣＨ２のタイミングでレベルシフタ６７に出力する。また、ビットＤ３のデータをチャンネル信号ＣＨ３のタイミングでレベルシフタ６７に出力し、ビットＤ４のデータをチャンネル信号ＣＨ４のタイミングでレベルシフタ６７に出力する。
【００４９】
ここで、上記構成のプリンタ１では、駆動信号ＣＯＭにおける吐出パルスの配置を工夫することで、各吐出パルスによるインク滴の吐出時にインク滴の飛翔速度や液量が可及的に揃うようにしている。以下、この点について説明する。
【００５０】
まず、インク滴の吐出に伴って生じるメニスカスの残留振動と、このメニスカスの残留振動による次のインク滴吐出に対する影響について説明する。
図９（ａ）は、インク滴吐出時のメニスカスの状態の時間推移を示す図である。また、図９（ｂ）は、吐出パルスであり、メニスカスの変化タイミングとパルス要素の供給タイミングとの比較のために示したものである。さらに、図１０は、図９（ａ）におけるＸの拡大図である。なお、図９（ａ）において、「定常」は、メニスカスが振動していない（振動が収束した）定常状態のメニスカスの位置を示している。定常状態のメニスカスの表面の位置は、ノズル開口の吐出側の一番先端の位置（ノズル形成基板２９の吐出側の面に揃った位置）とは限られず、ノズル開口から少し圧力室側に引き込まれた位置が定常状態となる場合もある。また、「吐出側」は、メニスカスが定常位置よりもノズル面の外側（記録紙側）に盛り上がった状態であり、これとは反対の「圧力室側」は、メニスカスが定常位置よりも圧力室側に窪んだ状態を示す。
【００５１】
図９に示すように、吐出パルスの吐出要素ｐ３を圧電素子３４に供給してインク滴を吐出した後（図９（ａ）においてＤで示す吐出タイミングの後）には、ノズル開口３８のメニスカスに残留振動が生じる。この残留振動は、ノズル開口３８に露出したメニスカス自体の固有振動周期Ｔｍの振動に、圧力室内のインクの固有振動周期Ｔｃの振動が重畳したものである。同図から分かるように、周期Ｔｍの振動は比較的長い周期で緩やかにメニスカスを変位させるのに対し、周期Ｔｃの振動は周期Ｔｍの振動と比較して非常に短い期間にメニスカスを激しく変位させる。この周期Ｔｃの振動は、次のインク滴の吐出に影響を及ぼす虞がある。具体的には、吐出時における周期Ｔｃ振動の位相に応じて吐出インク滴の飛翔速度が変化したり液量（重量・体積）が変動したりする。
【００５２】
図１１は、図１０に示す周期Ｔｃ振動の位相（タイミング）Ａ〜Ｈにおけるメニスカスの状態と、各タイミングでインク滴を吐出した場合のインク滴の飛翔速度および液量を示す図である。なお、分かりやすくするため、メニスカス全体の周期Ｔｍの振動に対し、周期Ｔｃの振動をメニスカス中央部分の振動として表している。同図に示すように、周期Ｔｍの振動のみを観察した場合、その変位方向は何れのタイミングＡ〜Ｈでも吐出側である。一方、周期Ｔｃの振動を見ると、Ａ，Ｅのタイミングでは、吐出側から引き込み側（圧力室側）へ変位方向を反転する状態で変位速度は０となっている。これらのタイミングＡ，Ｅでは、図１０においてＬで示す周期Ｔｍの振動のみの場合と比較してメニスカスが吐出側に盛り上がっているので、このＡ，Ｅのタイミングでインク滴を吐出した場合には、液量が増加する一方、飛翔速度に関しては、周期Ｔｃ振動の変位速度が０なので、周期Ｔｍの振動のみと比較して変化がない。Ｂ，Ｆのタイミングでは、周期Ｔｃの振動の向きは圧力室側で、変位速度は最大となっている。このＢ，Ｆのタイミングでインク滴を吐出すると、周期Ｔｍの振動のみ場合と比較してメニスカスの中央部分の凹凸が無いので液量に変化は見られないが、インク滴の飛翔速度は低下する。
【００５３】
また、Ｃ，Ｇのタイミングでは、周期Ｔｃの振動は引き込み側から吐出側に反転する状態で、変位速度は０である。このＣ，Ｇのタイミングでインク滴を吐出すると、周期Ｔｍの振動のみの場合と比較してメニスカスの中央部分が圧力室側に引き込まれているので液量は減少する一方、飛翔速度は変わらない。そして、Ｄ，Ｈのタイミングでは、周期Ｔｃの振動の変位方向は吐出側で、その変位速度は最大となっている。このＤ，Ｈのタイミングでインク滴を吐出すると、周期Ｔｍの振動のみ場合と比較して液量は変わらないが、飛翔速度は増加する。尚、上記でペアとなっているタイミング同士では、正確には、周期Ｔｃの振動の振幅の大きさや、周期Ｔｍの振動によるメニスカスの位置が異なるため、吐出液量又は飛翔速度についての実質的な増減の割合は異なる。しかし、周期Ｔｍのみの振動の場合と比して吐出液量又は飛翔速度が増加又は減少する（或いは変化が無い）といった性質については互いに共通する。従って、周期Ｔｍのみの振動の場合に対する吐出液量又はインク飛翔速度の増減の観点において、ペアとなっているタイミング同士を同様の性質を有するタイミングとして扱う。
【００５４】
このような吐出インク滴の飛翔速度や液量の変動は、記録紙における着弾位置のずれやドット大きさのばらつきの原因となり、結果として記録画像の品質低下を招く。したがって、記録紙に対してインク滴を精度良く着弾させて高品位の画像を記録するためには、吐出するインク滴の飛翔速度や液量を一定に揃えることが肝要である。特に、本実施形態における大ドットを記録する場合のように、吐出パルスを短い周期で連続的に圧電素子３４に供給してインク滴を吐出する際には、先の吐出に伴う周期Ｔｃの振動が集束しないうちに次の吐出が行われるため、何れの吐出タイミングにおいても周期Ｔｃの振動の位相が同程度に揃うように、駆動信号中の各吐出パルスの間隔を定める必要がある。理想的には、駆動信号中の各吐出パルスを可及的に規定間隔で均等に配置することが望ましい。ここで「吐出パルスの間隔」とは、先の吐出パルスの吐出要素ｐ３の終点（又は始点）から、次の吐出パルス信号の吐出要素ｐ３の終点（又は始点）までの間隔である。また、「規定間隔」とは、インク滴の飛翔速度や液量について設計上の値が得られるタイミング（周期Ｔｃの振動の位相）で各吐出パルスによる吐出が行われるように定められた吐出パルスの間隔である。
【００５５】
本実施形態における駆動信号ＣＯＭでは、図１２に示すように、第１吐出パルスＰ１〜第４吐出パルスＰ４を規定間隔Ｄｒで均等に配置している。ところが、この駆動信号ＣＯＭでは、先の記録周期Ｔｎの第４吐出パルスＰ４から次の記録周期Ｔｎ＋１の第１吐出パルスＰ１までの間隔が、規定間隔Ｄｒとは異なる不均等間隔Ｄｓとなっている。この不均等間隔Ｄｓは、タイミングパルスＰＴＳの発生周期の変動に対する調整代として設けられたものである。即ち、タイミングパルスＰＴＳの発生周期の変動分を考慮して、今回記録周期Ｔｎの第４吐出パルスＰ４から次回記録周期Ｔｎ＋１の第１吐出パルスＰ１までの間隔を、規定間隔Ｄｒよりも長い不均等間隔Ｄｓに設定している。
【００５６】
本実施形態の場合、例えば、先の吐出パルスによる吐出の後、次の吐出パルスによる吐出が図１０におけるＤのタイミングで行われるように規定間隔Ｄｒが定められているものとすると、不均等間隔Ｄｓに設定されたパルス間（即ち、先の記録周期Ｔｎの第４吐出パルスＰ４と次の記録周期Ｔｎ＋１の第１吐出パルスＰ１との間）では、先の吐出の後における次の吐出のタイミングがＤからずれてしまうことになる。そこで、本実施形態における駆動信号発生回路５８は、不均等間隔Ｄｓを、固有振動周期Ｔｃの整数倍を上記の規定間隔に加算した間隔に設定する。即ち、不均等間隔Ｄｓは、以下の式（１）によって表される。なお、ｎは整数である。
Ｄｓ＝Ｄｒ＋ｎＴｃ  …（１）
【００５７】
不均等間隔Ｄｓをこのように設定することにより、各吐出パルスによる吐出時のメニスカスの状態を、規定間隔Ｄｒで均等配置した場合と同程度に揃えることができる。即ち、例えば、上記のように先の吐出パルスによる吐出の後、次の吐出パルスによる吐出がＤのタイミング（規定タイミング）で行われるように規定間隔Ｄｒが定められている場合において、ｎ＝１に設定したときには、不均等間隔Ｄｓに設定されたパルス間では、先の吐出パルスによる吐出の後、次の吐出パルスによる吐出が、Ｄよりも周期Ｔｃだけ後のＨのタイミングで行われることになる。このＨのタイミングでは、図１１に示すように、メニスカスの状態、即ち、メニスカスの変位方向と変位速度等が、Ｄのタイミングと同程度となる。同様に、Ａが規定タイミングの場合にはＥのタイミング、Ｂが規定タイミングの場合にはＦのタイミング、Ｃが規定タイミングの場合にはＧのタイミングで、不均等間隔Ｄｓにおける次の吐出パルスによる吐出が行われる。このため、吐出パルスの間隔が不均等間隔Ｄｓとなる場合においても、吐出するインク滴の飛翔速度や液量の変動を抑制することが可能となる。その結果、吐出対象物である記録紙に対して規定位置に規定量のインク滴を精度良く着弾させることができ、記録画像の高品質化を図ることが可能となる。尚、本実施形態で例示したｎ＝１に限られず、ｎは整数であれば本願の作用効果を奏することができるが、例えば、周期Ｔｍのみの振動に対する吐出液量やインク飛翔速度の増減等の性質が図１０におけるＡのタイミングと同様であって、且つ、Ａに一番近いタイミングは、ｎ＝１であるＥのタイミングとなる。即ち、ｎ＝１に設定した場合には、周期Ｔｃの振動の位相の違いによる吐出液量や飛翔速度の差を最小限に留めることができるという作用効果を奏する。
【００５８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図１３は、本実施形態における駆動信号ＣＯＭの構成を説明する図である。同図に示すように、本実施形態においては、一記録周期中に第１吐出パルスＰ１〜第６吐出パルスＰ６の合計６つの吐出パルスと、１つの微振動パルスＶＰとを含んで構成されている。なお、各吐出パルスの構成は、上記第１実施形態における吐出パルスと同様である。上記微振動パルスＶＰは、中間電位ＶＭから微振動電位ＶＨＶまで電位を比較的緩やかに上昇させる微振動膨張要素ｖ１と、微振動電位ＶＨＶを極く短時間維持する微振動ホールド要素ｖ２と、微振動電位ＶＨＶから中間電位ＶＭまで比較的緩やかな勾配で電位を復帰させる微振動収縮要素ｖ３とにより構成されている。この微振動パルスＶＰが圧電素子３４に供給されると、圧力室３９内には比較的緩やかな圧力変動が生じ、この圧力変動によってメニスカスが微振動する。このメニスカスの微振動によってノズル３８付近の増粘インクが分散され、その結果、印字中のインクの増粘を防止することができる。
【００５９】
本実施形態では、図１４に示すように、階調データ（１１）の場合には、一記録周期Ｔ内の６つの吐出パルスＰ１〜Ｐ６を圧電素子３４に供給することで大ドットを記録し、階調データ（１０）の場合には、一記録周期Ｔ内の第２吐出パルスＰ２と第５吐出パルスＰ５の２つの吐出パルスを圧電素子３４に供給することで中ドットを記録する。また、階調データ（０１）の場合には、一記録周期Ｔ内の第３吐出パルスＰ３を圧電素子３４に供給することで小ドットを記録する。そして、階調データ（００）の場合には、ドットの記録は行われず、微振動パルスＶＰを供給することで印字内微振動動作が行われる。
【００６０】
上記微振動パルスＶＰは、駆動信号ＣＯＭにおいて、第４吐出パルスＰ４と第５吐出パルスＰ５との間に配置されている。そのため、第１吐出パルスＰ１〜Ｐ４の各パルス同士の間隔、及び、第５吐出パルスＰ５と第６吐出パルスＰ６との間隔は、上記第１実施形態と同様に規定間隔Ｄｒに設定されているのに対し、第４吐出パルスＰ４と第５吐出パルスＰ５との間隔は、微振動パルスＶＰを配置した分だけ規定間隔Ｄｒよりも長い不均等間隔Ｄｓ′となっている。したがって、大ドットを記録する際には、第４吐出パルスＰ４による吐出の後の第５吐出パルスＰ５による吐出のタイミングが、規定間隔Ｄｒに設定された他の吐出パルスの吐出タイミング（規定タイミング）と異なる。しかしながら、本実施形態においても、この不均等間隔Ｄｓ′を上記式（１）に基づいて定めることにより、上記第１実施形態と同様の効果を奏する。即ち、吐出パルスの間隔が不均等間隔Ｄｓ′となる場合においても、各吐出パルスによる吐出時のメニスカスの状態を、規定間隔Ｄｒで均等配置した場合と同程度に揃えることができ、その結果、吐出するインク滴の飛翔速度や液量が変動することを抑制することが可能となる。
【００６１】
また、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。例えば、吐出パルスの波形に関し、上記実施形態で例示したものには限らない。要は、圧力室を収縮させて液滴を吐出する吐出要素に相当する波形要素を含むものであればよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、本発明の圧力発生手段として所謂撓み振動モードの圧電素子３４を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、所謂縦振動モードの圧電素子や磁歪素子、発熱素子などの他の圧力発生手段を用いることもできる。
【００６３】
また、本発明は、上記プリンタ以外の液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】リニアエンコーダを説明する部分拡大図である。
【図３】キャリッジの側面図である。
【図４】（ａ）はリニアエンコーダのスケールを説明する図、（ｂ）は受光素子からの出力を説明する図である。
【図５】記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を説明するブロック図である。
【図７】駆動信号と階調値等との関係を説明する図である。
【図８】吐出パルスの選択パターンを示すタイムチャートである。
【図９】（ａ）はインク滴を吐出させた際のメニスカスの状態変化を説明する図、（ｂ）はメニスカスの状態変化タイミングに対応させた吐出パルスである。
【図１０】図９（ａ）における領域Ｘの拡大図である。
【図１１】図１０に示す各タイミングにおけるメニスカスの状態と、各タイミングでインク滴を吐出した場合のインク滴の飛翔速度および液量を示す図である。
【図１２】駆動信号のタイムチャートである。
【図１３】第２実施形態における駆動信号の構成を説明する図である。
【図１４】第２実施形態における吐出パルスの選択パターンを示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  プリンタ，２  記録ヘッド，３  インクカートリッジ，４  キャリッジ，７  リニアエンコーダ，８  記録紙，９  紙送り機構，１６  制御部，２９  ノズル形成基板，３０  圧力室形成基板，３１  リザーバ形成基板，３２  コンプライアンス基板，３３  キャビティユニット，３４  圧電素子，３８  ノズル開口，３９  圧力室，５１  プリンタコントローラ，５２  プリントエンジン，５８  駆動信号発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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