(57)【要約】【課題】移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを自動制御することが可能なライト制御システムの提供。【解決手段】本ライト制御システム１０は、移動体の回転角速度を検出し、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力する角速度センサ２と、角速度センサから出力されるアナログ電圧値を受け取り、デジタル電圧値に変換して出力するアナログ処理回路３０と、アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値に基づき、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するためのライト制御情報を生成するライト制御情報生成部４０を含む。【選択図】図１
2007153032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体のライト制御システムであって、
移動体の回転角速度を検出し、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力する角速度センサと、
角速度センサから出力されるアナログ電圧値を受け取り、デジタル電圧値に変換して出力するアナログ処理回路と、
アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値に基づき、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するためのライト制御情報を生成するライト制御情報生成部と、
を含むことを特徴とするライト制御システム。
【請求項２】
請求項１において、
ライト制御情報生成部は、
移動体の速度情報を受け取り、速度情報とデジタル電圧値に基づき、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するためのライト制御情報を生成することを特徴とするライト制御システム。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかにおいて、
ライト制御情報生成部は、
アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値と基準データとを比較して、比較結果に基づきライト制御の有無を指示するライト制御情報を生成することを特徴とするライト制御システム。
【請求項４】
請求項３において、
ライト制御情報生成部は、
上限基準データ保持部を含み、
受け取ったデジタル電圧値を上限基準データと比較して、デジタル電圧値が上限基準データを上回っているか否か判断し、上まっている場合には所定のライト制御を行うことを指示するライト制御制御情報を生成することを特徴とするライト制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
ライト制御情報生成部は、
受け取ったデジタル電圧値が所定の基準データより小さい場合には、デジタル電圧値の値に応じて移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを連続的又は段階的に変化させるためのライト制御情報を生成することを特徴とするライト制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のライト制御情報生成部及び向き、光量、照射角の少なくとも１つが変更可能なライトを含む車両であって、
ライト制御情報生成部によって生成されたライト制御情報に基づきライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを変更するライト制御部を含むことを特徴とする車両。
【請求項７】
ＣＰＵを含み、ＣＰＵが所定のマイクロプログラムを実行することにより請求項１乃至５のいずれかに記載のライト制御情報生成部として機能することを特徴とする集積回路装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライト制御システム、車両及び集積回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャイロはある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測するセンサである。今日広く使われているのは「振動ジャイロセンサ」であり「コリオリの力」を利用して回転角速度を検出する。
【０００３】
例えば圧電効果を利用して動作する振動ジャイロスコープでは、ジャイロ素子（水晶等の振動体）に交流電圧を加えるとコリオリ力が発生し、回転率や角速度に応じて電流が発生する。電流信号をジャイロセンサ内部で増幅し、角速度に比例した電圧が出力される。
【０００４】
最近では超小型で低消費電力のジャイロセンサが開発され、アナログフロントエンド回路やＡ／Ｄ変換回路とともにパッケージ化され携帯電話やデジタルカメラ等に搭載され、手ぶれ補正などにも用いられている。
【０００５】
また移動体にジャイロセンサ等を搭載してナビゲーションを行うシステムも存在する。
【特許文献１】特開２００４−２７９３７３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで車両（移動体）のライトに関しては、一定方向に固定されているものが多く、急なカーブにおいてはライト光が当たらない場合があった。
【０００７】
本願発明者は、車両がきついカーブを通過する際に曲がる方向がよく見えるようにライトの向きや光量や照射角が自動的に調整することができれば、便利で自己防止等にも有効であると考えた。
【０００８】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを自動制御することが可能なライト制御システム及び集積回路装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、
移動体のライト制御システムであって、
移動体の回転角速度を検出し、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力する角速度センサと、
角速度センサから出力されるアナログ電圧値を受け取り、デジタル電圧値に変換して出力するアナログ処理回路と、
アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値に基づき、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するためのライト制御情報を生成するライト制御情報生成部と、
を含むことを特徴とする。
【００１０】
移動体とは、例えば車、電車等の車両、船、飛行機等の陸、海、空を移動する乗り物である。移動体のライトとは、移動体の移動経路を照らすために移動体の前方等に設けられたライトである。
【００１１】
例えば車の場合、補助（フォグ）ランプでもよい。
【００１２】
角速度センサは、ある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測して、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力するもので、例えばジャイロセンサでもよい。ここでジャイロの種類は任意である。
【００１３】
アナログ処理回路は、例えばアナログフロントエンド回路であり、ローパスフィルタやオペアンプ、Ａ／Ｄコンバータ等を含む場合でもよい。
【００１４】
制御情報生成部は、例えばＣＰＵやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等で所定のプログラムを実行させることにより実現してもよいし、専用の回路として実現してもよい。
【００１５】
本実施の形態のライト制御システムまたはその角速度センサにあたる部分を車両等の移動体に搭載することにより、移動体の移動方向や向きの変化に応じて角速度センサが角速度に対応した電圧値を出力する。
【００１６】
本発明によればこの電圧の絶対値が大きい場合には移動体は急なカーブを描いて移動していると推定して、急なカーブの時に適するようにライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを自動調整することができるので、便利で事故防止等にも有効である。
【００１７】
（２）本発明のライト制御システムは、
ライト制御情報生成部は、
移動体の速度情報を受け取り、速度情報とデジタル電圧値に基づき、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するためのライト制御情報を生成することを特徴とする。
【００１８】
移動体の速度情報は、例えば速度表示システム（メーター）からうけとるようにしてもよい。
【００１９】
本発明によればこの角速度情報（カーブのきつさを示す）に移動体の速度を加味してライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを自動調整することができるので、実際の走行に即してよりきめ細かくライトの制御を行うことができる。
【００２０】
（３）本発明のライト制御システムは、
ライト制御情報生成部は、
アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値と基準データとを比較して、比較結果に基づきライト制御の有無を指示するライト制御情報を生成することを特徴とする。
【００２１】
（４）本発明のライト制御システムは、
ライト制御情報生成部は、
上限基準データ保持部を含み、
受け取ったデジタル電圧値を上限基準データと比較して、デジタル電圧値が上限基準データを上回っているか否か判断し、上まっている場合には所定のライト制御を行うことを指示するライト制御制御情報を生成することを特徴とする。
【００２２】
（５）本発明のライト制御システムは、
ライト制御情報生成部は、
受け取ったデジタル電圧値が所定の基準データより小さい場合には、デジタル電圧値の値に応じて移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを連続的又は段階的に変化させるためのライト制御情報を生成することを特徴とする。
【００２３】
（６）本発明は、
上記記載のライト制御情報生成部及び向き、光量、照射角の少なくとも１つが変更可能なライトを含む車両であって、
ライト制御情報生成部によって生成されたライト制御情報に基づきライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを変更するライト制御部を含むことを特徴とする。
【００２４】
（７）本発明は、
ＣＰＵを含み、ＣＰＵが所定のマイクロプログラムを実行することにより上記のいずれかに記載のライト制御情報生成部として機能することを特徴とする集積回路装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００２６】
図１は、本実施の形態のライト制御システムの構成について説明するための図である。
【００２７】
本実施の形態の（狭義及び広義の）ライト制御システム１０は、角速度センサ（ジャイロ）２０を含む。角速度センサ２０は、ある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測して、回転角速度に応じたアナログ電圧値２２を出力する。角速度センサ２０は、例えばジャイロセンサでもよい。ジャイロは、例えば圧電効果を利用して動作する振動ジャイロスコープでもよく、このタイプではジャイロ素子（水晶等の振動体）に交流電圧を加えるとコリオリ力が発生し、回転率や角速度に応じて電流が発生する。電流信号をジャイロセンサ内部で増幅し、角速度に比例した電圧が出力される。なおジャイロの種類は任意であり、例えばＭＥＭＳ（micro  eiectro  mechanical  system）技術を応用したジャイロセンサでもよい。
【００２８】
本実施の形態の（狭義及び広義の）ライト制御システム１０は、アナログ処理回路（アナログフロントエンド回路）３０を含む。アナログ処理回路（アナログフロントエンド回路）３０は、ローパスフィルタ／オペアンプ３２、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換器）３４を含み、アナログ電圧値２２を入力し、対応するデジタル電圧値３６を出力する。
【００２９】
本実施の形態の（狭義及び広義の）ライト制御システム１０は、ライト制御情報生成部４０を含む。
【００３０】
ライト制御情報生成部４０は、アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値に基づき、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するためのライト制御情報４３，４５、４７を生成する。
【００３１】
例えば車両（移動体）の角速度が所定の閾値を超えた場合に移動体のライトの向き、光量、照射角を所定の状態に変更するような制御を行う場合であれば、ライト制御情報４３，４５、４７は、例えばデジタル電圧値が所定の閾値を超えたか否かをオン／オフで示す１ビットの信号でよい。
【００３２】
また例えば車両（移動体）の角速度の変化に応じて移動体のライトの向き、光量、照射角を連続的又は段階的に異なる状態を取るように変更するような制御を行う場合であれば、ライト制御情報４３，４５、４７は、例えばデジタル電圧値に応じた数値情報でもよい。
【００３３】
ライト制御情報生成部４０は、移動体の速度情報１２を受け取り、速度情報１２とデジタル電圧値３６に基づき、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するためのライト制御情報を生成するようにしてもよい。
【００３４】
ライト制御情報生成部４０は、アナログ処理回路３０から出力されるデジタル電圧値３６を受け取り、デジタル電圧値３６と基準データとを比較して、比較結果に基づきライト制御の有無を指示する制御信号を生成するようにしてもよい。
【００３５】
ライト制御情報生成部４０は、上限基準データ保持部を含み、受け取ったデジタル電圧値を上限基準データと比較して、デジタル電圧値が上限基準データを上回っているか否か判断し、上まっている場合には所定のライト制御を行うことを指示するライト制御情報を生成するようにしてもよい。
【００３６】
またライト制御情報生成部４０は、受け取ったデジタル電圧値３６が所定の基準データより小さい場合には、デジタル電圧値の値に応じて移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを連続的又は段階的に変化させるためのライト制御情報を生成するようにしてもよい。
【００３７】
ライト制御情報生成部４０は、向き制御情報生成部４２、光量制御情報生成部４４、照射角制御情報生成部４６を含む。
【００３８】
向き制御情報生成部４２は、アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値に基づき、移動体のライトの向きを制御するためのライト制御情報４３を生成する。
【００３９】
光量制御情報生成部４４は、アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値に基づき、移動体のライトの光量を制御するためのライト制御情報４６を生成する。
【００４０】
照射角制御情報生成部４６は、アナログ処理回路から出力されるデジタル電圧値を受け取り、デジタル電圧値に基づき、移動体の照射角を制御するためのライト制御情報４７を生成する。
【００４１】
ここでライト制御情報は例えば１ビットのオン／オフ情報でもよいし、複数ビットの数値情報でもよい。
【００４２】
本実施の形態の（広義の）ライト制御システム１００は、ライト制御部８０を含む。ライト制御部８０は、ライト制御信号に基づき移動体のライトの向き、光量、照射角を物理的に制御する。
【００４３】
ここで移動体のライトは、その向きや光量や照射角が変更可能に構成されているものとする。
【００４４】
ライト制御部８０は、向き制御部８２、光量制御部８４、照射角制御部８６を含む。
【００４５】
向き制御部８２は、ライト制御信号４３に基づき移動体のライトの向きを物理的に制御する。
【００４６】
光量制御部８４は、ライト制御信号４５に基づき移動体のライトの光量を物理的に制御する。
【００４７】
照射角制御部８６は、ライト制御信号４７に基づき移動体のライトの照射角を物理的に制御する。
【００４８】
狭義のライト制御システムは車両等の移動体に搭載され、ライト制御情報生成部で生成されたライト制御信号を車両のライト制御部に対し出力するようにしてもよい。この場合車両のライトは、向きや光量や照射角を変更可能に構成されており、ライト制御部８０は受け取ったライト制御信号に基づき車両のライトの向きや光量や照射角を変更する。
【００４９】
図２は移動体（車両）の移動と、車両に搭載したジャイロの出力する回転角加速度（電圧値で出力される）について説明するための図である。
【００５０】
ここで移動体２１０が移動経路２２０を一定の速度で走行すると仮定した場合Ａ付近ではＣ１を中心とする曲率半径ｒ１の仮想円周上を走行していることになるので、ジャイロは回転角速度θ１に相当する電圧を出力する。
【００５１】
またＢ付近ではＣ２を中心とする曲率半径ｒ２の仮想円周上を走行していることになるので、ジャイロは回転角速度θ２に相当する電圧を出力する。
【００５２】
図３は、ライト制御情報生成部が受け取るデジタル電圧値について説明するための図である。ライト制御情報生成部は、角速度センサ（ジャイロ）が出力する電圧値をデジタル電圧値に変換したデジタル電圧値を受け取る。
【００５３】
横軸が時間ｔ、縦軸が電圧Ｖである。移動体が所定の軸を中心として右回りの回転を行っている場合には区間２５０にしめすように電圧が＋の値をとり、移動体が所定の軸を中心として左回りの回転を行っている場合には区間２６０にしめすように電圧が−の値をとるものとする。
【００５４】
移動体（車両）が図２の２２０に示すような移動経路を移動した場合には、ライト制御部は、図３に示すような電圧値を受け取る。ここでａのように電圧値が高い部分は移動体の移動経路が急なカーブを描いていると判定できる。
【００５５】
このようにジャイロの出力値により移動経路（移動方向）が急なカーブを描いている場合を検出して、出力値が閾値を超えた場合には、例えばライトの向きを調整する制御を行うようにしてもよい。
【００５６】
２７０は右回転閾値であり、２８０は左回転閾値である。
【００５７】
図２のＡ付近に対応するジャイロの出力値はａであり、Ｂ付近に対応するジャイロの出力値はｂである。従って例えばジャイロの出力値の絶対値を左右回転閾値の絶対値と比較し、ジャイロの出力値の絶対値＞左右回転閾値の絶対値の場合にライトの向きを左右いずれかに（ジャイロの出力値が＋の場合は右、ジャイロの出力値が−の場合は左）の傾けるようにしてもよい。
【００５８】
例えば図３では、Ａの部分は右回転閾値を上回っているので、ライトの向きを右に傾ける制御を行う。
【００５９】
図４（Ａ）（Ｂ）は、移動体（車両）のライトの向きの制御について説明する図である。
【００６０】
ここでは説明を簡単にするため、移動体の１つのライト（移動体の前面の中心付近に設けられていると仮定した仮想的なライト）を例にとり説明する。
【００６１】
図４（Ａ）は、ライトの向きの制御なしで、移動体（車両）２１０がきついカーブの移動経路２２０を移動している場合のライトの様子を表した図である。３１０はライトの向きを表すベクトルであり、３２０はライトの照射範囲である。
【００６２】
特にライトの向きの制御を行わない場合にはライトの向き３１０はその時点の移動体の向きとなるが、２２０に示すような急なカーブを描いて右へ曲がる場合は曲がる方向（進行方向より右より）にライトを照射するほうが好ましい。
【００６３】
そこで、本実施の形態では図４（Ｂ）に示すように、ジャイロの検出する回転角速度が所定の閾値を超える場合には、ライトの向きが通常の向き３１０に対して右方向に傾くように制御する。例えばライトが所定の軸（例えば車両の垂直軸）に対して回転可能に構成されている場合には、ライトの向きを右方向に回転させるように制御する。
【００６４】
なお急なカーブにさしかかったらライトの向きを変化させるだけでなく、ライトの光量を変化させるようにしてもよい。すなわちジャイロの検出する回転角速度が所定の閾値を超える場合には、ライトの光量を大きくするように制御してもよい。
【００６５】
なお急なカーブにさしかかったらライトの照射角を変化させるようにしてもよい。
【００６６】
図５（Ａ）（Ｂ）はライトの照射角の制御について説明するための図である。
【００６７】
図５（Ａ）はライトの照射角α１が通常の場合のライトの照射範囲４１０を示しており、図５（Ｂ）はライトの照射角α２が通常より大きくなった場合（α２＞α２）のライトの照射範囲４１０’を示している。
【００６８】
例えばジャイロの検出する回転角速度が所定の閾値を超える場合には、図５（Ｂ）にしめすようにライトの照射角を大きくするように制御してもよい。
【００６９】
このようにライトの照射角を広げることで、移動体が急なカーブを描いて曲がる場合においても、曲がる方向（進行方向より右より）にライトを照射することができる。
【００７０】
図６は、本実施の形態におけるジャイロの出力である回転角速度とライトの向きや光量の制御のアルゴリズムの一例をしめす図である。
【００７１】
ジャイロの出力である回転角速度が大きい場合には、ライトの向きを回転の向きに応じて傾ける制御及びライトの光量や照射角を大きくする制御を行う（Ｓ１、Ｓ２）。
【００７２】
ジャイロの出力である回転角速度が小さい場合には、ライトの向きを動かさない制御及びライトの光量や照射角も通常通りに保つ制御を行う（Ｓ１、Ｓ３）。
【００７３】
なおライトの向き、光量、照射角の変化のさせ方は、例えばジャイロの検出する回転角速度に対して上限値を規定する閾値を設定し、ジャイロの検出する回転角速度が所定の閾値を超える場合には、ライトの向きや光量や照射角を変化させるようにしてもよい。
【００７４】
またライトの向きや光量や照射角をジャイロの出力値の変化に応じて、連続的又は段階的に変化させるようにしてもよい。例えばジャイロの出力値とライトの向きや光量や照射角を所定の関数で定義し、所定の関数に従ってライトの向きや光量や照射角を連続的又は段階的に変化させるようにしてもよい。
【００７５】
ライト制御部は、ジャイロの出力値である回転角速度とともに、移動体の速度情報を受け取り、速度情報とデジタル電圧値に基づき、（移動体の進行方向を演算し）、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するようにしてもよい。
【００７６】
なお回転角速度とライトの向きや光量の大きさや照射角の大きさ又はこれらを制御するためのライト制御情報との関係を関数等で定義して、回転角速度を変数として関数を実行することにより上記アルゴリズムにそったライト制御情報を生成するようにしてもよい。
【００７７】
また回転角速度とライトの向きや光量の大きさや照射角の大きさ又はこれらを制御するためのライト制御情報を定義するテーブルデータを用意しておいてテーブルデータを参照して、上記アルゴリズムにそったライト制御情報を生成するようにしてもよい。
【００７８】
図７は、ジャイロの検出する回転角速度と移動体の速度と、ライトの明るさの制御領域を示すグラフである。
【００７９】
縦軸はジャイロの検出する回転角速度、横軸は移動体の速度、５１０はライトの明るさ（光量）の制御領域である。ライトの明るさ（光量）の制御領域５１０とは、ジャイロの検出する回転角速度と移動体の速度が当該領域内にある場合には通常の状態に比べて何らかの積極的な制御を加える領域である。制御の内容は例えば領域５１０内であれば光量を最大に変化させるというようなライトの光量の変更の有無の制御でもよいし、回転角速度や移動体の速度に応じてライトの光量を変化させるような制御でもよい。
【００８０】
図７のグラフに示す回転角速度と移動体の速度とライトの明るさの制御領域の関係をテーブル化しておき、ライト制御信号生成部は、受け取ったデジタル電圧（ジャイロの検出する回転角速度）、横軸は移動体の速度に基づいてテーブルを参照してライトの光量を制御するためのライト制御信号を生成するようにしてもよい。
【００８１】
また図７のグラフに示す回転角速度と移動体の速度とライトの明るさの制御領域の関係を関数化しておいて、ライト制御信号生成部は、受け取ったデジタル電圧（ジャイロの検出する回転角速度）、横軸は移動体の速度に基づいて関数を実行することによりライトの光量を制御するためのライト制御信号を生成するようにしてもよい。
【００８２】
また図７のグラフに示す回転角速度と移動体の速度とライトの明るさの制御領域の関係をプログラムに組み込んでおいて、ライト制御信号生成部は、受け取ったデジタル電圧（ジャイロの検出する回転角速度）、横軸は移動体の速度を変数としてうけとりプログラムを関数を実行することによりライトの光量を制御するためのライト制御信号を生成するようにしてもよい。
【００８３】
図８は、ジャイロの検出する回転角速度と移動体の速度と、ライトの向きの制御領域を示すグラフである。
【００８４】
縦軸はジャイロの検出する回転角速度、横軸は移動体の速度、５２０はライト向きの制御領域である。ライトの向きの制御領域５２０とは、ジャイロの検出する回転角速度と移動体の速度が当該領域内にある場合には通常の状態に比べて何らかの積極的な制御を加える領域である。制御の内容は例えば領域５２０内であれば光量を最大に変化させるというようなライトの向きの変更の有無の制御でもよいし、回転角速度や移動体の速度に応じてライトの向きを変化させるような制御でもよい。
【００８５】
図８のグラフに示す回転角速度と移動体の速度とライトの明るさの制御領域の関係をテーブル化しておき、ライト制御信号生成部は、受け取ったデジタル電圧（ジャイロの検出する回転角速度）、横軸は移動体の速度に基づいてテーブルを参照してライトの向きを制御するためのライト制御信号を生成するようにしてもよい。
【００８６】
また図８のグラフに示す回転角速度と移動体の速度とライトの明るさの制御領域の関係を関数化しておいて、ライト制御信号生成部は、受け取ったデジタル電圧（ジャイロの検出する回転角速度）、横軸は移動体の速度に基づいて関数を実行することによりライトの向きを制御するためのライト制御信号を生成するようにしてもよい。
【００８７】
また図８のグラフに示す回転角速度と移動体の速度とライトの明るさの制御領域の関係をプログラムに組み込んでおいて、ライト制御信号生成部は、受け取ったデジタル電圧（ジャイロの検出する回転角速度）、横軸は移動体の速度を変数としてうけとりプログラムを関数を実行することによりライトの向きを制御するためのライト制御信号を生成するようにしてもよい。
【００８８】
ライト制御部は、ジャイロの出力値である回転角速度とともに、移動体の速度情報を受け取り、速度情報とデジタル電圧値に基づき、（移動体の進行方向を演算し）、移動体のライトの向き、光量、照射角の少なくとも１つを制御するようにしてもよい。
【００８９】
図９は、本実施の形態におけるジャイロの出力である回転角速度及び移動体の速度とライトの向きや光量の制御のアルゴリズムの一例をしめす図である。
【００９０】
ジャイロの出力である回転角速度が大きい場合には、移動体の速度の如何に関わらずライトの向きを回転の向きに応じて傾ける制御及びライトの光量や照射角を大きくする制御を行う（Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００９１】
ジャイロの出力である回転角速度が小さい場合であって、移動体の速度が大きい場合には、ライトの向きを傾ける制御は行わずライトの光量や照射角を大きくする制御を行う（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４）。
【００９２】
ジャイロの出力である回転角速度が小さい場合であって、移動体の速度が小さい場合には、ライトの向きを傾ける制御は行わずライトの光量や照射角を大きくする制御も行わない（Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１５）。
【００９３】
なおライトの向き、光量、照射角の変化のさせ方は、例えばジャイロの検出する回転角速度及び移動体の速度に対して上限値を規定する閾値を設定し、ジャイロの検出する回転角速度や移動体の速度が所定の閾値を超える場合には、ライトの向きや光量や照射角を変化させるようにしてもよい。
【００９４】
またライトの向きや光量や照射角をジャイロの出力値及び移動体の速度の変化に応じて、連続的又は段階的に変化させるようにしてもよい。例えばジャイロの出力値や移動体の速度とライトの向きや光量や照射角を所定の関数で定義し、所定の関数に従ってライトの向きや光量や照射角を連続的又は段階的に変化させるようにしてもよい。
【００９５】
なお回転角速度及び移動体の速度とライトの向きや光量の大きさや照射角の大きさ又はこれらを制御するためのライト制御情報との関係を関数等で定義して、回転角速度を変数として関数を実行することにより上記アルゴリズムにそったライト制御情報を生成するようにしてもよい。
【００９６】
また回転角速度及び移動体の速度とライトの向きや光量の大きさや照射角の大きさ又はこれらを制御するためのライト制御情報を定義するテーブルデータを用意しておいてテーブルデータを参照して、上記アルゴリズムにそったライト制御情報を生成するようにしてもよい。
【００９７】
図１０は、ライト情報生成部に含まれる制御信号生成部の構成の一例を示す図である。
【００９８】
制御信号生成部５０は、Ａ／Ｄコンバータ３４から出力されるデジタル電圧値３６を受け取り、デジタル電圧値３６と基準データとを比較して、比較結果に基づき回転角速度調整用制御信号７２を生成するもので、例えばＣＰＵやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等で実現することができる。
【００９９】
制御信号生成部５０は、取り込みデータ保持部５４と、基準データ保持部５２と、比較部５６とを含む。
【０１００】
取り込みデータ保持部５４は、入力されたデジタル電圧値を保持する。
【０１０１】
基準データ保持部５２は、比較対象や閾値となる基準電圧値を保持する。
【０１０２】
比較部５６は、取り込みデータ保持部５４に保持されたデジタル電圧値と基準データ保持部５２に保持された基準電圧値を受け取り、両者の比較結果に基づき制御信号５８を生成する。比較部５６は、例えばデジタル電圧値＞基準電圧値の場合に制御信号を生成する（例えば制御信号を第１のレベル（例えばＨレベル）にするようにしてもよいし、電圧値＜基準電圧値の場合に制御信号を生成する（例えば制御信号を第１のレベル（例えばＨレベル）にする）ようにしてもよい。
【０１０３】
なお制御信号生成部５０は、複数の基準データ保持部と複数の比較回路を含むように構成しても良い。そして各基準データ保持部の値と取り込みデータ保持部の値を各比較回路で比較して、複数の制御信号（各基準データ毎の比較結果に基づき各基準データに対応した制御信号）を生成するようにしてもよい。
【０１０４】
また例えば基準データ保持部５２を、上限の基準データを規定する電圧値を保持するための上限基準データ保持部として構成し、比較部５６を受け取ったデジタル電圧値（取り込みデータ保持５２部の値）を上限基準データ（基準データ保持部５２の値）と比較して、デジタル電圧値が上限基準データを上回った場合に制御信号を生成する（例えば制御信号を第１のレベル（例えばＨレベル）にする）ようにしてもよい。
【０１０５】
また基準データ保持部５０をフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリで構成し、外部からの入力に基づき、前記書き換え可能なメモリに基準データを設定できるように構成してもよい。
【０１０６】
図１１は本実施の形態の処理の流れについて説明するためのフローチャート図である。
【０１０７】
まずジャイロセンサーで回転角速度を検出する（ステップＳ２１）。ジャイロセンサーは回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力する。
【０１０８】
次にアナログ処理回路は、ジャイロセンサーが出力したアナログ電圧値を受け取りデジタル電圧値に変換する（ステップＳ２２）。
【０１０９】
ＣＰＵは、デジタル電圧値を入力して、基準データと比較する（ステップＳ２３）。
【０１１０】
そして、デジタル電圧値＞基準データの場合（デジタル電圧値が基準データを上回った場合）には制御信号の値が第１のレベル（例えばＨレベル）になるように制御する（ステップＳ２４、Ｓ２５）。
【０１１１】
またデジタル電圧値＞基準データでない場合には制御信号の値が第２のレベル（例えばＬレベル）になるように制御する（ステップＳ２４、Ｓ２６）。
【０１１２】
図１２は、ライト制御部がライト制御信号に基づきライトの向きを制御する処理の一例を示すフローチャート図である。
【０１１３】
受け取った制御信号が第１のレベル（例えばＨレベル）であるか否か判断し、第１のレベル（例えばＨレベル）である場合には、ライトの向きを右または左に傾けるように制御する（ステップＳ３１、Ｓ３２）。
【０１１４】
ここで、ライトを右に傾けるのか、左に傾けるのかはデジタル電圧値の正負によって決まるので、デジタル電圧値が正なのか負なのかに関する制御信号をうけとるようにしてもよい。
【０１１５】
またライト制御情報生成部が符号付きの値を制御情報として出力し、ライト制御部はこの制御情報の正負に基づいて、ライトを右に傾けるのか、左に傾けるのかを判断するようにしてもよい。
【０１１６】
なお、本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本実施の形態のライト制御システムの構成について説明するための図。
【図２】移動体（車両）の移動と、車両に搭載したジャイロの出力する回転角加速度（電圧値で出力される）について説明するための図。
【図３】ライト制御情報生成部が受け取るデジタル電圧値について説明するための図。
【図４】図４（Ａ）（Ｂ）は、移動体（車両）のライトの向きの制御について説明する図。
【図５】図５（Ａ）（Ｂ）はライトの照射角の制御について説明するための図。
【図６】本実施の形態におけるジャイロの出力である回転角速度とライトの向きや光量の制御のアルゴリズムの一例を示す図。
【図７】ジャイロの検出する回転角速度と移動体の速度と、ライトの明るさの制御領域を示すグラフ。
【図８】ジャイロの検出する回転角速度と移動体の速度と、ライトの向きの制御領域を示すグラフ。
【図９】本実施の形態におけるジャイロの出力である回転角速度及び移動体の速度とライトの向きや光量の制御のアルゴリズムの一例を示す図。
【図１０】ライト情報生成部に含まれる制御信号生成部の構成の一例を示す図。
【図１１】本実施の形態の処理の流れについて説明するためのフローチャート図。
【図１２】ライト制御部がライト制御信号に基づきライトの向きを制御する処理の一例を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【０１１８】
１  ライト制御システム、２０  角速度センサ、２２  アナログ電圧値、３０  アナログ信号処理回路、３２  アナログフロントエンド回路、３４  Ａ／Ｄコンバータ、３６  デジタル電圧値、４０  ライト制御情報生成部、４２  向き制御情報生成部、４３  ライトの向きの制御情報、４４  光量制御情報生成部、４５  ライトの光量の制御情報、４６  照射角制御情報生成部、４７  ライトの照射角の制御情報、５０  制御信号生成部、５２  基準データ保持部、５４  取り込みデータ保持部、５６  比較部、８０  ライト制御部、８２  向き制御部、８４  光量制御部、８６  照射角制御部
【図１】
2007153032.tif 000003
【図２】
2007153032.tif 000004
【図３】
2007153032.tif 000005
【図４】
2007153032.tif 000006
【図５】
2007153032.tif 000007
【図６】
2007153032.tif 000008
【図７】
2007153032.tif 000009
【図８】
2007153032.tif 000010
【図９】
2007153032.tif 000011
【図１０】
2007153032.tif 000012
【図１１】
2007153032.tif 000013
【図１２】
2007153032.tif 000014