(57)【要約】【課題】小型軽量省エネルギーで構造が簡単であり、磨耗やメンテナンスの問題が少なく長寿命であり、振動や騒音も少なく、精度の高い整列巻きが可能であり、しかも従来に比べて格段に高速で巻線を行える巻線機を提供する。【解決手段】駆動軸５に対して偏心した位置に偏心軸１４を設け、偏心軸１４にはロッド２の一端を連結する。ロッド２の中途を回転自在及び往復自在に構成したガイド３により案内し、ロッド２の他端には、巻線用の線材を導出するノズル１を設ける。駆動軸モータ８により駆動軸５を回転させると、偏心軸１４のクランク運動によってロッド２がガイド３を介して揺動運動をし、ノズル１が楕円形状に近い軌跡を描いて巻線を行う。【選択図】図１
2007221923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動スライダクランク機構に巻線材の導出部を取り付け、揺動運動によって巻線を行うようにした巻線機。
【請求項２】
駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子を回転自在に支持する第１の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子を揺動可能に支持する第２の支持部と、揺動子に設けられ線材を導出する線材導出部を具備してなる巻線機。
【請求項３】
駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子を回転自在に支持する第１の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子を往復自在に支持する第２の支持部と、第２の支持部を回転自在に支持する第３の支持部と、揺動子に設けられ線材を導出する線材導出部を具備してなる巻線機。
【請求項４】
駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子を回転自在に支持する第１の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子を回転自在に支持する第２の支持部と、第２の支持部を往復自在に支持する第３の支持部と、揺動子に設けられ線材を導出する線材導出部を具備してなる巻線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動機の鉄心(コア）等の被巻線体に、線材を巻いてコイルを形成するための巻線機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
環状ないし円筒状の鉄心の内周側に設けられた被巻線部(磁極等）に巻線を行うためには、線材導出部（ノズル等）を鉄心の内部に刺通させて巻線を行うことが必要となる。
また、鉄心の内周にではなく外周に被巻線部が設けられている場合や、円筒状の鉄心を平面に展開したり分割した、いわゆる展開コアや分割コアの場合であっても、被巻線部が長方形に形成されていたり隣接する被巻線部の間隔が狭いために、円軌跡で巻線を行おうとすればノズルが隣の被巻線部と干渉するような場合がある。
このような鉄心に巻線を行うためには、楕円、長円、長方形その他の、円軌跡以外の軌跡で巻線を行う必要がある。
従来この種の巻線機として、以下のような巻線機が知られている。
【０００３】
特許文献１にかかる巻線機は、主軸に上昇、正転、下降、逆転の各動作を順次繰り返して行わせることにより、巻線が概長方形の軌跡となるよう構成されている。
特許文献２にかかる巻線機も、ノズルを磁極の長手方向に移動し、ノズルが鉄心の外に出たらノズル又は鉄心を回転運動させることでノズルが磁極の反対側に位置するようにし、これを繰り返して巻線動作を行うよう構成されている。
特許文献３にかかる巻線機は、平行クランク機構によりノズルを回転運動させて巻線動作を行わせるよう構成されている。
特許文献４にかかる巻線機は、カム、アーム、リンクを備え、ノズルが概ね長方形状の軌跡を描くように構成されている。
【特許文献１】特開Ｓ６０−２５７７４７
【特許文献２】特許３４１４９５８
【特許文献３】特許３６２８２１６
【特許文献４】特許３３５４４６２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１、特許文献２にかかる巻線機は、直線運動と揺動運動を組み合わせて巻線を行っているため、磁極の根元の部分に巻線を巻き付けることが難しい。
【０００５】
特許文献１、特許文献２にかかる巻線機のように、二方向の動作の組み合わせにより概長方形型の巻線運動を形成するものにあっては、駆動方向が切り替わるところで巻線に張力をかけることができないため巻き崩れが起きやすく、整列巻きを行うのが難しい。
また、移動方向が切り替わる点で移動速度を０にせざるを得ないため、軌跡が円、楕円、長円その他の曲線になる方法に比べて巻線速度の点で劣る。
また、急激な往復運動をするため、振動や騒音が生じやすい。
この振動を抑えるために、ある程度の機械重量を持たせざるを得ず、設備を小型軽量化することができない。
また、駆動用のモータも大型で大容量のものが必要となり、設備の小型化、省エネルギー化の要請に反する。
【０００６】
特許文献３にかかる巻線機は、平行クランクを使う関係上、機構が非常に複雑である。
また、ノズルホルダ部分が長くなりがちで振れが大きくなり、整列巻きを行わせるような高精度の調整を行うことが困難である。
【０００７】
特許文献４にかかる巻線機は、カムフォロワとカムの摺動面や直動ガイドの磨耗が激しく、長期の使用に耐えない。
また、磨耗を避けようとすればカムの回転速度を上げることができず、高速で巻くことができない。
また、カムの偏心により振動が生じやすく、この振動を抑えるためにある程度の機械重量を持たせざるを得ず、設備を小型軽量化することができない。
さらにはカムの製作やメンテナンスに多大な費用がかかる。
【０００８】
本発明は、これの実情に鑑み、小型軽量省エネルギーで構造が簡単であり、磨耗やメンテナンスの問題が少なく長寿命であり、振動や騒音も少なく、精度の高い整列巻きが行え、しかも従来に比べて格段に高速で巻線を行える巻線機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、揺動スライダクランク機構に巻線材の導出部を取り付け、揺動運動によって巻線を行うようにすることで達成できる。
【００１０】
また、駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子を回転自在に支持する第１の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子を揺動可能に支持する第２の支持部と、揺動子に設けられ線材を導出する線材導出部を具備することにより達成できる。
【００１１】
また、駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子を回転自在に支持する第１の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子を往復自在に支持する第２の支持部と、第２の支持部を回転自在に支持する第３の支持部と、揺動子に設けられ線材を導出する線材導出部を具備することにより達成できる。
【００１２】
また、駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子を回転自在に支持する第１の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子を回転自在に支持する第２の支持部と、第２の支持部を往復自在に支持する第３の支持部と、揺動子に設けられ線材を導出する線材導出部を具備することにより達成できる。
【００１３】
また、駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子の一端を回転自在に支持する第一の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子の中程を揺動可能に支持する第２の支持部と、揺動子の他端に設けられ線材を導出する線材導出部を具備することにより達成できる。
【００１４】
また、駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子の一端を回転自在に支持する第１の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子の他端を揺動可能に支持する第２の支持部と、揺動子の中程に設けられ線材を導出する線材導出部を具備することにより達成できる。
【００１５】
また、駆動軸と、駆動軸に対して偏心した位置に揺動子の中程を回転自在に支持する第１の支持部と、第１の支持部及び第２の支持部によって支持される揺動子と、揺動子の一端を揺動可能に支持する第２の支持部と、揺動子の他端に設けられ線材を導出する線材導出部を具備することにより達成できる。
【００１６】
本発明の作用は、駆動源によって駆動軸を回転させると、第１の支持部がクランク運動をし、これを伝達する揺動子（例えば、ロッド等）が、第２の支持部（いわゆるスライダ）によって揺動自在に支持されていることによって揺動運動をし、これによって揺動子に設けられた線材導出部が、円形からおむすび型ないしは楕円形に近い軌跡で揺動運動をするため、かかる軌跡で巻線を行うことができるというものである。
【発明の効果】
【００１７】
（１）特許文献１、２にかかる巻線機とは異なり、ノズルが磁極に対して円弧状ではなく並列的に回転運動をするため、磁極の根元の部分にまで巻線することができる。
（２）巻線の軌跡が長方形形状ではなく楕円に近い形状であるため、ノズルが１回転する期間中、常にワイヤに張力を加え続けておくことができる。
このためワイヤの緩みがなく、巻き崩れることがないので、良好な整列巻きを行うことができる。
（３）軌跡が楕円に近く、長方形形状に巻く場合のような縦方向、横方向への急激な加減速がないので、振動が少ない。
また、加減速のために時間をとられるようなことがないので、高速で巻くことができる。
【００１８】
（４）クランクの長さ、揺動子の長さ、揺動子を支持する位置、ノズルの取り付け位置等を変えることにより、巻線の軌跡の形状を変えることができる。このため様々な形状の被巻線部に巻線を行うことが可能である。
（５）カム等を用いる場合に比べて機構が簡単で調整しやすい。
揺動子が短いので振れが少なく、高精度の整列巻線が行える。
（６）カム等を用いる場合に比べて磨耗部分が少ないため、メンテナンスの負担も少なく長寿命である。
可動部分が小型軽量であり摩擦も少ないため、カム等を用いる場合に比べてはるかに高速回転で巻線を行うことができる。
（７）カム等を用いる場合に比べてはるかに小型化・軽量化できる。
モータも小容量のものが使用できるため、設備全体として大幅な小型軽量化、省エネルギー化が図れる。
【００１９】
（８）振動が少ないので、振動を抑えるために余分な機械重量をもたせたり、振動・騒音対策をとる必要性も少ない。
（９）小型軽量のため、巻線機構をユニット化して縦置き、横置き、下置きのほか上置きすることもできるので、機械設計の自由度が大きく、操作性やメンテナンス性に優れた配置とすることがる。
（１０）インナーコアに限らず、アウターコアや展開コア、分割コアの巻線にも適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の具体的な実施形態について説明する。
駆動軸の駆動源は、回転型アクチュエータである。
これには空圧アクチュエータ、電動アクチュエータ等の種々のアクチュエータが適用できるが、電動機(モータ）を用いるのが制御性の面で好ましい。
電動機の中でも、トラバース運動との同期を取るためにはサーボモータを用いるのが特に好ましい。
なお、駆動軸とトラバース軸とは、電気的にではなく機械的に同期させるようにしてもよい。
また、必要に応じて駆動源と駆動軸との間に、ベルトとプーリー、ギヤ、シャフト、カップリング等を介在させてもよい。
【００２１】
駆動軸は、駆動源からの動力を伝えるものであり、好ましくはベアリングや無給油ブッシュ等の軸受けによって、円滑に回転できるように支持する。
駆動軸は、駆動源である電動機の、機械的出力であるシャフト等を、そのまま利用するようにしてもよい。
【００２２】
第１の支持部は、揺動子を駆動軸に対して偏心した位置に支持する。
これによってクランクを構成する。
第１の支持部は、駆動軸からの駆動力によって回転運動をするクランク部材と、クランク部材上駆動軸に対して偏心した位置に設けられクランク部材と揺動子とを回転自在に連結する連結部材とにより構成するとよい。
クランク部材は、円板状(例えば、クランク板）、アーム状（例えば、クランク腕)等、いかなる形態をもとり得る。
クランク部材は、駆動軸とは別個のものとして製作できるのは勿論、駆動軸と一体的なものとして製作してもよく、さらには後述する連結部材（例えば、ピン、シャフト等）とも一体的なものとして製作してもよい。
【００２３】
クランク部材と揺動子とを連結する連結部材は、例えばクランク部材と揺動子とをクランクピンによって遊嵌するといったものでもよいが、シャフト（偏心軸）と軸受けによって構成するのが好ましい。
軸受けとしては、ベアリング、無給油ブッシュ等を用いるのが特に好ましいが、流体軸受けを用いることもできる。
クランクピンないし偏心軸は、クランク部材側に固着して揺動子側が回転するようにしてもよいし、揺動子側に固着してクランク部材側が回転するようにしてもよい。
【００２４】
揺動子は、第１の支持部及び第２の支持部により支持され、駆動軸の回転運動を揺動運動に変える。
第２の支持部は、揺動子を揺動可能に支持する。
揺動子を回転方向(揺動子が旋回する方向）及び往復方向に自在となるよう支持することによって、揺動子を揺動可能に支持することができる。
【００２５】
揺動子と第２の支持部は、両者の部材の組み合わせにより種々の実施形態をとることが可能である。
例えば、揺動子はシャフト形状とし、好ましくは焼入れ可能な鋼、ステンレス等を用いて焼きを入れて硬度を上げ、なおかつ滑らかに仕上げる。
すなわち、揺動子自体にスライダとしての機能を一部持たせる。
これに組み合わせる第２の支持部は、揺動子をリニアブッシュ、無給油ブッシュ等のスライド支持部材により往復方向に自在に支持し、さらにそのスライド支持部材を、シャフトとベアリング又は無給油ブッシュ等によりなる回転支持部材によって回転自在に支持するようにするとよい。
【００２６】
また、例えばボールスプライン、スライドガイド、スライドテーブル等のスライド支持部材の全部又は一部を揺動子の全部又は一部として用い、残りの部分を第２の支持部の一部として用いて、往復方向に自在に支持するとともに、さらにこれを回転支持部材により回転自在に支持するようにするとよい。
【００２７】
また、逆に第２の支持部は、揺動子を回転支持部材により回転自在に支持し、さらにその回転支持部材を、スライド支持部材により往復自在に支持するように構成してもよい。
【００２８】
また、例えば板状の揺動子それ自体に長穴を設け、この長穴をピンで止めることにより第２の支持部を構成するようにしてもよい。
この場合、長穴方向に往復自在であるとともに、ピンの外周方向に回転自在となる。
逆に、第２の支持部側に長穴を設けて、揺動子をピンで止めるようにしてもよい。
【００２９】
線材導出部は、揺動子に設けられ、線材を導出して被巻線体に巻く。
線材導出部としては、被巻線部相互間が狭小でも干渉を起こすことなく、かつ被巻線部の根元まで線材が届くものが必要であり、ノズルを用いるのが特に好ましい。
【００３０】
第１の支持部、第２の支持部、線材導出部は、用途に応じて自由な配置が可能である。
例えば、第１の支持部、第２の支持部、線材導出部は、揺動子に対してこの順番に配置するようにするとよい。
この場合、線材導出部は揺動子の片端に置かれるので、環状鉄心の内周に線材導出部を刺通させることが容易であり、インナーロータ型コアの巻線を行うのに特に有用である。アウターロータ、展開コア等の巻線にも適用できることは言うまでもない。
【００３１】
また、これらは第１の支持部、第２の支持部、線材導出部、の順に配置するようにしてもよい。
この場合は展開コアやアウターロータ型コアの巻線を行うのに特に有用である。
【００３２】
さらには、第２の支持部、第１の支持部、線材導出部、の順に配置するようにしてもよい。
この場合、線材導出部は揺動子の片端に置かれるので、インナーロータ型コアの巻線機として特に有用である。アウターロータ、展開コア等の巻線にも適用できることは言うまでもない。
そして、これらのいずれの配置にした場合においても、小型軽量、高速回転、省エネルギー、低振動・低騒音、高精度の整列巻きが行えるといった本発明のもつ優れた効果を奏する。
【００３３】
線材を巻く被巻線部は、例えば積層鋼板やフェライト等によりなる鉄心に設けられた磁極そのものに絶縁塗装等を施したもののほか、ボビン、インシュレータ等や、コイル整形用の治具（コイルを巻く際の芯として用い、コイルが形成された後にコイルから抜き取ることによって空心コイルを製作する）等であってもよい。
被巻線体は、環状ないし円筒状の鉄心の内周に被巻線部が設けられているもののほか、鉄心の外周に被巻線部が設けられているものや、円筒状の鉄心を平面に展開したり複数部材に分割した、いわゆる展開コアや分割コアであってもよい。
【実施例１】
【００３４】
図１及び図２は、本発明にかかる巻線機の第１の実施例を表す図であり、巻線ユニットの部分を示したものである。
図１はその側面図、図２は正面図である。
図１において、駆動軸モータ８は、ロータリーエンコーダにより位置制御されたＡＣサーボモータである。
駆動軸５は、駆動軸モータ８の回転を伝達するものであり、軸受け６により回転自在に支持されている。
駆動軸の先端には、駆動軸に対して偏心した位置に偏心軸１４が設けられており、クランク部を構成している。
偏心軸１４には、軸受け７によってロッド２の一端が連結されている。
【００３５】
ロッド２は、その中程を、無給油ブッシュによりなるガイド３によって、往復自在に支持されている。
ガイド３にはさらにシャフト１６が接合され、シャフト１６は軸受け４により回転自在に支持されている。
これらによってスライダ部が構成され、ロッド２はスライダ部によって揺動自在に支持されている。
以上のように、クランク部、ロッド２（揺動子）、スライダ部によって揺動スライダクランク機構が構成されている。
ロッド２のもう一方の端にはノズル１が設けられている。
すなわち、ロッド２の一端がクランク部によって支持され、ロッド２の中程がスライダ部により支持され、ロッド２のもう一端にノズルが置かれている。
当該ノズルの先端から線材を導出して巻線を行う。
【００３６】
図１において、駆動軸モータ８が回転すると、駆動軸５を介して偏心軸１４がクランク運動をする。
この運動はロッド２の片端に伝えられるが、ロッド２はその中程を、スライダ部によって揺動可能に支持されている。
このため、ロッド２の先端に置かれたノズル１は、図２に示すようなおむすび型ないしは楕円形に近い軌跡を描く。
これにより、かかる軌跡で被巻線部に巻線を行うことができる。
【実施例２】
【００３７】
図３及び図４は、本発明の別の実施例を表したものであり、巻線ユニットの部分を示したものである。
図３はその側面図、図４は正面図である。
大部分は第１の実施例と同様であるため、重複個所については説明を省略するが、実施例１とは異なり、ノズル１がロッド２の中程に置かれ、スライダ部がロッド２の端に置かれている。
すなわち、ロッド２の一端がクランク部によって支持され、ロッド２のもう一端がスライダ部によって支持され、ロッド２の中程にノズルが置かれている。
この結果、ノズルの描く軌跡は、実施例１と同様おむすび型ないしは楕円形に近い軌跡となり、かかる軌跡で被巻線部に巻線を行うことができる。
【実施例３】
【００３８】
図５及び図６は、本発明の別の実施例を表したものであり、巻線ユニットの部分を示したものである。
図５はその側面図、図６は正面図である。
大部分は第１の実施例と同様であるため、重複個所については説明を省略するが、実施例１とは異なり、クランク部とスライダ部との位置関係が逆になっている。
すなわち、ロッド２の一端がスライダ部によって支持され、ロッド２の中程がクランク部によって支持され、ロッド２のもう一端にノズルが置かれている。
この結果、ノズルの描く軌跡は、実施例１と同様おむすび型ないしは楕円形に近い軌跡となり、かかる軌跡で被巻線部に巻線を行うことができる。
【実施例４】
【００３９】
図７は、本発明を、インナーロータ型の鉄心に巻線を行う巻線機に適用した場合の実施例である。
図１及び図２に示した巻線ユニットに加えて、トラバース機構、インデックス機構、線材供給機構、線材操作機構等が設けられている。
トラバース機構は、トラバースモータ２５、アクチュエータ２４等により構成されている。
トラバースモータ２５は、ロータリーエンコーダにより位置制御されたＡＣサーボモータである。
アクチュエータ２４は、図示しないボールネジ等により構成され、トラバースモータ２５の軸出力を受けてベース２３を左右に水平方向に移動させるものである。
。
【００４０】
インデックス機構は、ベース２３、図示しないインデックスモータ、チャック２２等により構成されている。
インデックスモータは、ロータリーエンコーダにより位置制御されたＡＣサーボモータである。
チャック２２は、被巻線体である鉄心２１を保持・固定するものである。
図示しないインデックスモータによってチャック２２を回転させ、鉄心２１の内周に設けられている磁極のうちの一つがノズル１と対面するようにする（インデックス動作）。
図８はこの様子を示したものである。
【００４１】
図示しない線材処理機構は、インデックス動作の際に、線材が磁極と交錯することがないように、渡り線を処理する。
【００４２】
図示しない線材供給機構は、鉄心に巻く線材(ワイヤ）をノズル１に供給するもので、図示しないテンション装置、図示しないプーリー等により構成されている。
図示しないテンション装置は、ワイヤに張力を与えるものであり、ワイヤを通すガイドやプーリー、機械摩擦、磁気摩擦等によりワイヤに張力を与えるブレーキ部、バネ、竿（弦）等により構成されている。
ノズル１の先端を通ったワイヤは、図示しないワイヤカッタ(ワイヤをカットする機能とともにワイヤを保持する機能を具備している）により保持されている。
【００４３】
巻線作業を始めるのに先立って、作業者は環状の鉄心２１をチャック２２にセットする。
そして図示しないスタートボタンを押すと、図示しないコントローラからの指令によりトラバースモータ２５が回転して、ベース２３が水平方向に移動し、ノズル１の先端が鉄心２１の磁極の根元の位置に到達する。
次いで巻線ユニットが、図示しない昇降機構によって降下し、ノズル１が鉄心２１の内周内に刺通される。
【００４４】
そして駆動軸モータ８を回転させる。
実施例１の説明で既に述べたように、駆動軸モータ８が回転すると、ロッド２が揺動運動をし、その結果、ロッド２の先端に置かれたノズル１は、おむすび型ないしは楕円形に近い軌跡を描く。
このようにして、ノズル１が鉄心２１の内周にある磁極の周りを回り、磁極の外周にワイヤが巻かれる。
【００４５】
また、駆動軸モータ８の回転に同期して、トラバースモータ２５が、駆動軸モータ８の回転に比例した量だけ回転し、ノズルはトラバース方向にも移動する。
これによってワイヤは、磁極の根元の位置から磁極の先端の方向（鉄心の中央の方向）へと、巻き重ならないように整列して巻き進んで行く。
磁極の先端まで巻き進むと、駆動軸の回転はそのまま維持しながらトラバースの進行方向を折り返して、今度は磁極の根元の方向に向かって巻き進んでいく。
このようにして整列巻きが達成される。
【００４６】
１つの磁極の巻線が終了すると、巻線ユニットが、図示しない昇降機構によって上昇し、図示しない線材操作機構がワイヤを引っ掛けてワイヤを渡り位置に移動させた後、図示しないインデックスモータによりチャック２２を回転させて、ノズル１が次の磁極と対面する位置に来るまで鉄心２１を回転する。
以上を繰り返して、全ての磁極に巻線を行う。
【００４７】
本発明は、上記の実施例のほかにも、種々の応用、変形が可能である。
本発明はインナーロータ型の鉄心に限らず、アウターロータ型、展開コア、分割コア等の種々の被巻線体に巻線を行うことができる。
例えば、軌跡がおむすび型ないしは楕円形に近い形状になるという特徴を生かして、磁極が長方形形状である展開コア等の巻線に利用してもよい。
この場合には、軌跡の長手方向が磁極の長手方向と一致するよう置けばよい。
【００４８】
また、上記実施例においては巻線ユニットを縦置きにしているが、これに限られるものではなく、小型軽量である点を生かして横置き、上置き等、自由な配置が可能である。
また、上記実施例においては偏心量やロッド長、支持位置等を固定としたが、クランクの偏心量変更機構やロッドの揺動支持位置の変更機構、ノズルの固定位置変更機構等を備えるようにし、種々の形状の鉄心に柔軟に対応できるよう構成してもよい。
【００４９】
トラバースモータ２５、図示しないインデックスモータ、駆動軸モータ８としては、それぞれ例えばステッピングモータを使用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は電動機（モータ）等の製造過程において、鉄心にコイルを巻線するのに極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例１の側面図
【図２】実施例１の正面図
【図３】実施例２の側面図
【図４】実施例２の正面図
【図５】実施例３の側面図
【図６】実施例３の正面図
【図７】実施例４を表す図
【図８】鉄心とノズルとの関係を表す図
【符号の説明】
【００５２】
１  ノズル
２  ロッド
３  ガイド
４  軸受け
５  駆動軸
６  軸受け
７  軸受け
８  駆動軸モータ
１２  六角穴付き止めネジ
１３  ベアリングナット
１４  偏心軸
１５  シャフトカラー
１６  シャフト
２１  鉄心
２２  チャック
２３  ベース
２４  アクチュエータ
２５  トラバースモータ
【図１】
2007221923.tif 000003
【図２】
2007221923.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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