(57)【要約】【課題】苗植付時等の作業速と路上走行時の移動速において、それぞれに最も適した変速装置の増減速制御を行うことができる走行車両を提供すること。【解決手段】変速ペダル２１３で変速段を連続的に変えるＨＳＴ５と該ＨＳＴ５の出力をチェンジレバー９０で作業速と移動速に変速段を切換えて出力する主変速装置Ｋを設け、変速ペダル２１３とチェンジレバー９０の操作量に基づきオペレータの操縦技量に応じて、急発進や急減速を防止しながら使い勝手のよい変速パターンで車両を操縦できるように主変速装置Ｋの出力である変速速度を複数の変速パターンの中のいずれかを選択することができる走行車両である。【選択図】図６
2007205434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１２）と、
該エンジン（１２）からの動力を変速する静油圧式無段変速装置（５）と、
該静油圧式無段変速装置（５）の出力をさらに複数の変速位置の中のいずれかの変速位置に切り換える主変速装置（Ｋ）と、
前記静油圧式無段変速装置（５）による変速速度を変更するための第１変速操作具（２１３）と、
主変速装置（Ｋ）による変速速度を変更するための第２変速操作具（９０）と、
第２変速操作具（９０）の変速操作位置に基づき前記静油圧式無段変速装置（５）の変速特性を複数のパターンの中のいずれかを選択することができる変速制御装置（２２０）と
を設けたことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記変速制御装置（２２０）は、前記主変速装置（Ｋ）が高速側にあるときは静油圧式無段変速装置（５）の変速特性を緩速側に変更し、前記主変速装置（Ｋ）が低速側にあるときは静油圧式無段変速装置（５）の変速特性を急速側に変更することを特徴とする請求項１記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用田植機や乗用トラクタ−等の走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車両本機の後方に苗の植え付けなどの農作業を行う農作業部を備えた走行車両が知られている。該走行車両はエンジン動力を静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）で、苗植付時等の作業速と路上走行時の移動速などの変速位置の切替を手動用の変速レバーで行い、変速レバーの操作位置に応じた変速制御により駆動輪に出力する構成を備えている。
【０００３】
例えば、特開２００４−１９８９２号公報の走行車両では、手動用の変速レバーの操作によりアクチュエータを作動させてＨＳＴを変速操作させる構成を備えている。そして、前記公報記載の発明では、増速時には変速ペダルの踏み込み始めではＨＳＴを緩やかに増速させ、中間では速やかに増速させ、踏み込み終わり時には緩やかに減速させる一方、減速時には変速ペダルから足の離し始めにはＨＳＴ変速装置を緩やかに減速させ、中間時には速やかに減速させ、足の離し終わりでは緩やかに減速させる制御を行って変速ペダルの操作時に急激な増速と減速を防止して走行安定性を達成させる構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１９８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１記載の走行車両は、変速ペタルの操作時での安定走行性を達成する優れた発明であるが、前記安定走行性を図るためのＨＳＴの増減速制御は苗植付時等の作業速と路上走行時の移動速とで区別がされていない。  
そこで、本発明の課題は、苗植付時等の作業速と路上走行時の移動速において、それぞれに最も適した変速装置の増減速制御を行うことができる走行車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は次の解決手段で解決でされる。  
請求項１記載の発明は、エンジン（１２）と、該エンジン（１２）からの動力を変速する静油圧式無段変速装置（５）と、該静油圧式無段変速装置（５）の出力をさらに複数の変速位置の中のいずれかの変速位置に切り換える主変速装置（Ｋ）と、前記静油圧式無段変速装置（５）による変速速度を変更するための第１変速操作具（２１３）と、主変速装置（Ｋ）による変速速度を変更するための第２変速操作具（９０）と、第２変速操作具（９０）の変速操作位置に基づき前記静油圧式無段変速装置（５）の変速特性を複数のパターンの中のいずれかを選択することができる変速制御装置（２２０）とを設けた走行車両である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、前記変速制御装置（２２０）は、前記主変速装置（Ｋ）が高速側にあるときは静油圧式無段変速装置（５）の変速特性を緩速側に変更し、前記主変速装置（Ｋ）が低速側にあるときは静油圧式無段変速装置（５）の変速特性を急速側に変更する請求項１記載の走行車両である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、オペレータの操縦技量に応じて、急発進や急減速を防止しながら使い勝手のよい変速パターンで車両を操縦でき、車両の操作性と操作安全性が従来より向上する。  
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、さらに急発進や急減速を防止しつつ、操作応答性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型田植機は走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として機能するように構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６、６および後輪７、７を有する四輪駆動車両である。
【０００９】
機体１０の上にミッションケース１１とエンジン１２が前後に配設されており、該ミッションケース１１の後部上面に油圧ポンプ１３が一体に組み付けられ、またミッションケース１１の前部からステアリングポスト１４が上方に突設されている。
【００１０】
そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６と操作パネル１７が設けられている。機体１０の上部には操縦用のフロアとなるステップ１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。前輪６、６は、ミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２、２２に軸支されている。また、後輪７、７は、ローリング杆２３の左右両端部に一体に取り付けた後輪支持ケース２４、２４に軸支されている。ローリング杆２３は機体１０の後端部に突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１１】
図３に示すように、エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧ポンプ１３の駆動軸であるカウンタ軸３２に伝えられ、さらに該カウンタ軸３２からベルト３３を介して静油圧式無段変速装置ＨＳＴ５の入力軸３５に伝えられ、ＨＳＴ５の出力軸３６からベルトとメインクラッチ４３を介してミッション入力軸３４に伝えられる。
【００１２】
ＨＳＴ５は操縦席２０の右側に設けられる変速レバー１１０（図２）によって変速操作される。この変速レバー１１０を中立位置に操作したときは、走行駆動停止状態として、変速レバー１１０を前側へ操作することによって前進高速状態とし、中立位置から後側へ操作することによって後進高速状態として、変速レバー１１０の傾斜角度に応じて前、後進速度を増減速することができる。
【００１３】
なお、メインクラッチ４３は周知の多板クラッチであり、図４に示すようにメインクラッチ軸側の摩擦板４４とミッション入力軸側の摩擦板４５、両摩擦板４４、４５を押し付けるスプリング４６、切替操作用の固定部材４７と摺動部材４８などから構成されている。
【００１４】
図４に示すように、ミッションケース１１のケーシング４０の前部には、ミッション入力軸３４、カウンタ軸５０、走行一次軸５１、走行二次軸５２、植付一次軸５３、植付二次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。ミッション入力軸３４のギヤＧ１とカウンタ軸５０のギヤＧ２、およびギヤＧ２と走行一次軸５１のギヤＧ３がそれぞれ互いに噛合しており、ミッション入力軸３４の回転が走行一次軸５１に順方向に伝えられる。
【００１５】
主変速装置Ｋには、走行一次軸５１に前記ギヤＧ３とギヤＧ４がそれぞれ定位置に嵌着され、走行二次軸５２に互いに一体に成形されたギヤＧ５、Ｇ６が軸方向に摺動自在に嵌合している。シフタ５６でギヤＧ５、Ｇ６を移動させ、ギヤＧ４、Ｇ５が噛合すると低速の作業速、ギヤＧ３とギヤＧ６が噛合すると高速の路上走行速になる。
【００１６】
また、植付一次軸５３にはギヤＧ４に常時噛合するギヤＧ７とバックギヤＧ８が嵌着されており、ギヤＧ６をバックギヤＧ８に噛合させると後進速になる。ギヤＧ５、Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この主変速装置Ｋの操作するチェンジレバー９０（図１）は操作パネル１７に設けられている。
【００１７】
また、株間変速装置Ｃとして、植付一次軸５３に互いに一体に成形されたギヤＧ９、Ｇ１０が軸方向に摺動自在に嵌合しているとともに、植付二次軸５４にギヤＧ１１、Ｇ１２がそれぞれ取り付けられている。シフタ５７でギヤＧ９、Ｇ１０を適宜に移動させることにより、ギヤＧ９とギヤＧ１１、ギヤＧ１０とギヤＧ１１、およびギヤＧ１０とギヤＧ１２の３通りの組み合わせが得られ、３段階の株間切替を行える。植付二次軸５４からベベルギヤＧ１３、Ｇ１４を介して植付部伝動軸５８に伝動される。
【００１８】
ケーシング４０の後部には、リヤアクスル６０、６０とフロントアクスル６１、６１が支承され、前記走行二次軸５２からリヤデフ装置Ｄを介してリヤアクスル６０、６０に伝動されるとともに、リヤデフ装置Ｄからフロントデフ装置Ｅを介して左右フロントアクスル６１、６１に伝動される。そして、左右フロントアクスル６１、６１により各々左右前輪６、６が駆動回転される構成となっている。
【００１９】
リヤデフ装置Ｄは、走行二次軸５２のギヤＧ１５に噛合するギヤＧ１６が外周部に形成された容器６３を備え、該容器６３内の縦軸６４に取り付けた一次ベベルギヤＧ１７と左右のリヤアクスル６０、６０に各別に取り付けた二次ベベルギヤＧ１８、Ｇ１８とが互いに噛合する状態で収納されており、各アクスル６０、６０に伝動される駆動力が適宜変動するようになっている。
【００２０】
フロントデフ装置Ｅもリヤデフ装置Ｄと同様の構成で、容器６５、縦軸６６、リヤデフ装置側のギヤＧ１９、フロントデフ装置側のギヤＧ２０、縦軸６６に取り付けたベベルギヤＧ２１、フロントアクスル６１に取り付けたベベルギヤＧ２２を備えている。上記リヤデフ装置Ｄおよびフロントデフ装置Ｅにはデフ機能を停止し、左右両アクスルに駆動力が均等に伝動されるようにするデフロック装置Ｆ、Ｈが設けられている。このデフロック装置Ｆ（Ｈ）は、容器６３（６５）に形成された爪６９（７０）とアクスルの角棒部に嵌合するデフロック部材７１（７２）の爪７３（７４）とアクスル６０（６１）を互いに固定するようになっている。後輪７のデフロック装置Ｆを操作するデフロックレバー９１（図１）は操作パネル１７に設けられている。
【００２１】
なお、前輪６のデフロック装置Ｈは、ステップ１９に設けたデフロックペダル９１’を踏み込むとデフ機能が停止される構成となっている（図１）。このデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’（図２）は、共に機体１０の前部に配置されており、例えば圃場の畦を乗り越えて機体１０を圃場から出す時等に、操縦者は機体１０から降りて機体１０の前方に立って（自分の身体をウエイト代わりにするために機体１０の前端部に乗って）機体１０を前進若しくは後進させてこの畦越えを安全に行う。
【００２２】
この時、左右前輪６、６の何れか又は左右後輪７、７の何れかが空回りした場合に、操縦者は即座に機体前部にあるデフロックレバー９１及びデフロックペダル９１’を容易な姿勢で操作できて、デフロック状態にして安全に畦越えを行うことができる。
【００２３】
リヤアクスル６０、６０はベベルギヤＧ２３、Ｇ２４、…によってサイドクラッチ軸７６、７６に伝動連結され、さらに該サイドクラッチ軸７６、７６からリヤ出力軸７７、７７にサイドクラッチＩ、Ｉを介して伝動される。該サイドクラッチＩは多板クラッチであり、サイドクラッチ軸側の摩擦板８０、リヤ出力軸側の摩擦板８１を備えている。リヤ出力軸７７に摺動自在に嵌合する作動筒８２は、板ばね８３によって両摩擦板８０、８１を押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチＩが入った状態となっている。シフタ８５Ｉで作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチＩが切れる。
【００２４】
更に、リヤ出力軸７７、７７には後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊが設けられている。該後輪ブレーキ装置Ｊは、リヤ出力軸７７に取り付けたディスク８７、…にプレッシャプレート８８、…を押し付けて制動するものであり、このプレッシャプレート８８、…の作動はシフタ８５Ｊで行う。すなわち、常時はサイドクラッチＩが入で、後輪ブレーキ装置Ｊが掛かっていない状態であり、シフタ８５Ｉを操作して作動筒８２を付勢方向と逆向きに移動させるとサイドクラッチＩが切れ、シフタ８５Ｊを操作すると後輪ブレーキ装置Ｊが掛かるのである。これらサイドクラッチＩおよび後輪ブレーキ装置Ｊの操作（左右シフタ８５Ｉ・８５Ｊの操作）は、後述のステップ１９上に設けたブレーキペダル１４０で行う。なお、左右シフタ８５Ｉには、左右クラッチ操作アーム８６Ｉ（図示せず）の基部が固着されており、左右シフタ８５Ｊには、左右ブレーキ操作アーム８６Ｊ（図示せず）の基部が固着されている。
【００２５】
リヤ出力軸７７、７７の後端部はケーシング４０外に突出し、この突出端部に前記後輪支持ケース２４、２４に伝動する左右後輪伝動軸８９、８９が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸８９、８９により各々左右後輪７、７が駆動回転される構成となっている。  
なお、ミッションケ−ス１１の左右サイドクラッチＩ、Ｉと左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとは、機体側面視で前輪６と重複する位置となっており、ピットマンアーム１７５から非常に近い距離となっている。
【００２６】
また、そのミッションケ−ス１１に左右後輪７、７の左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊを設けているので、ブレーキペダル１４０からの距離が短くて、該ペダル１４０と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。特に、ブレーキペダル１４０は、メインクラッチ４３も入り切り操作するものであるから、ミッションケ−ス１１にメインクラッチ４３を設けたことと相乗して、ブレーキペダル１４０とメインクラッチ４３と左右後輪ブレーキ装置Ｊ、Ｊとの連繋機構が簡潔でコンパクトなものとなり、各部材の製造誤差等が少なくなって性能の良い機構を得ることができる。
【００２７】
また、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切る構成にしても良いし、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のサイドクラッチＩを切って、且つ、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良いことはいうまでもない。また、左右後輪７がデフ装置を介して駆動されている場合には、ステアリングハンドル１６の所定角以上の操作により、旋回内側の後輪７のブレーキ装置Ｊを制動するように構成しても良い。
【００２８】
苗植付装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と苗植付装置３の構成について説明する。先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０（図１）のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプ１３にて電磁油圧バルブ（図示せず）を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が上下動されるように構成されている。
【００２９】
苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸２５を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンサフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センサフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。
【００３０】
ＰＴＯ伝動軸１６７は両端にユニバーサルジョイントを有し、施肥駆動ケース１６８の動力を苗植付装置３の植付伝動ケース１６２に伝達すべく設けている。昇降リンクセンサ１６９は機体１０に立設した支柱１５（図１）と昇降用リンク装置２の上下動する平行リンク部材２ａ、２ｂの間に設けられ、リンク１６９ａの動きを検出するポテンショメータである。
【００３１】
そして、迎い角センサ２０９によるセンサフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、コントローラ２２０（図７参照）により電磁油圧バルブを制御して油圧シリンダー１６０にて苗植付装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００３２】
即ち、センサフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には、油圧ポンプ１３にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ、昇降用リンク装置２を上動させて苗植付装置３を所定位置まで上昇させる。また、センサフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には、油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて苗植付装置３を所定位置まで下降させる。そして、センサフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（苗植付装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて苗植付装置３を一定位置に保持させるように設けられている。このように、センサフロート１６５を苗植付装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００３３】
ステアリングハンドル１６の下方にフィンガーレバー１７１（図２）が配置され、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作すると図示しないフィンガーレバースイッチが作動されて、コントローラ２２０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬを操作して、施肥駆動ケース１６８（図１）内に設けられた動力を断接するＰＴＯクラッチを操作して施肥装置４及び苗植付装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、コントローラ２２０の苗植付装置昇降手段により、電磁油圧バルブを操作して手動にて苗植付装置３を上下動できるように構成されている。  
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、ＰＴＯクラッチが切れ、施肥装置４及び苗植付装置３の作動が停止し、且つ電磁油圧バルブが強制的に苗植付装置３を上昇する側に切換えられる。
【００３４】
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、電磁油圧バルブがセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、苗植付装置３が上昇された状態であればセンサフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで苗植付装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、電磁油圧バルブがセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置４及び苗植付装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、電磁油圧バルブがセンサフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、ＰＴＯクラッチが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００３５】
図５には変速レバー１１０と電動モータ２０１との機械的連係機構の概略図を示す。  
変速レバー１１０の基部が軸１１３に固着されており、該軸１１３には扇状ギヤ１１４も固着されている。該扇状ギヤ１１４の扇状部分に設けられた長穴１１４ａに摺動自在にロッド１１５の先端部が係止されている。該ロッド１１５の他端部は回動支持軸１１７の一端部に固着された板材１１８に回動自在に係止されている。
【００３６】
また、回動支持軸１１７の他端は電動モータ２０１の回転軸２０１ａに設けられる駆動ギヤ２０２に噛合する大径従動ギヤ２０３の中心軸穴２０３ａに貫通して支持されている。 回動支持軸１１７の中間部にはアーム１１９が固着されている。該アーム１１９の端部には回動自在のロッド１２０の一端が連結され、該ロッド１２０の他端はＨＳＴ５のトラニオン軸１２１に直結したトラニオンアーム１２２の端部に連結している。
【００３７】
大径従動ギヤ２０３の両側に設けられたブレーキパッド２０５の中心部に回動支持軸１１７が貫通し、また大径従動ギヤ２０３を挟んで前記ブレーキパッド２０５の反対側にもブレーキパッド２０５が配置され、該ブレーキパッド２０５の外側には順にワッシャ２０６、巻きバネ２０７、ワッシャ２０６が配置され、これらの部材２０５〜２０７の中心部は回動支持軸１１７を貫通して配置されている。従って外側のワッシャ２０６のさらに外側からボルト２０８で締め付けることで大径従動ギヤ２０３は２つのブレーキパッド２０５、２０５にきつく挟み込まれているので、電動モータ２０１の回転駆動は大径従動ギヤ２０３に伝達され、大径従動ギヤ２０３の回動は回動支持軸１１７とロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２に伝達される。  
なお、扇状ギヤ１１４とトラニオンアーム１２２の回動角度は、それぞれポテンショメータからなる操作位置センサ１２６、１２７で測定される。
【００３８】
上記構成において電動モータ２０１の正逆回転により、大径従動ギヤ２０３もギヤ２０２を介して回動し、該大径従動ギヤ２０３の回転により回動支持軸１１７も回転するので、板材１１８、ロッド１１５、扇状ギヤ１１４及び軸１１３を介して変速レバー１１０を揺動させる力が働き、また回動支持軸１１７の回転でアーム１１９が回転してロッド１２０を介してトラニオンアーム１２２がトラニオン軸１２１を中心にして回転して、ＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させる。
【００３９】
従って電動モータ２０１の回動が変速レバー１１０の作動をサポートするため、変速レバー１１０の操作が軽くなる。また電動モータ２０１が故障すると、前記大径従動ギヤ２０３は回転不能となるが、大径従動ギヤ２０３を挟んで両側にブレーキパッド２０５、２０５があるために、変速レバー１１０を操作すると、この動きに連動する回動支持軸１１７はブレーキパッド２０５、２０５を介して大径従動ギヤ２０３の中心軸穴２０３ａ内を回転する。その結果、変速レバー１１０を操作することができ、従ってＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を回転させることができる。
【００４０】
上記構成では、変速レバー１１０の操作位置センサ１２６の検出結果に基づいて電動モータ２０１が作動して、連動機構を経由してＨＳＴ５のトラニオン軸１２１を作動させるが、電動モータ２０１が故障した場合には、前記連動機構を電動モータ２０１との連動系統を切らなくても、回動支持軸１１７と大径従動ギヤ２０３との間でブレーキパッド２０５、２０５が摺動するので変速レバー１１０を操作することができる。  
このようにパワーアシストＨＳＴ５において電動モータ２０１が故障しても、直ちに変速レバー１１０を手動操作が可能になった。
【００４１】
また、前記パワーアシストＨＳＴ５において、手動で変速レバー１１０を操作する場合に、変速段が路上走行位置にあるときは、電動モータ２０１のアシストなしでＨＳＴ５を変速させる構成とする。  
これは路上走行時に電動モータ２０１のアシストでＨＳＴ５が早すぎる動きをすると、オペレータが不意をつかれるおそれがあるので、それを防止して車両の走行安全性を高めるためである。
【００４２】
上記構成からなる変速機構を用いて、変速レバー１１０に代えて、変速ペダル２１３によるＨＳＴ５の低速から高速までの連続的に変速位置を変えることができる変速制御出力をチェンジレバー９０の作業速と移動速に対応させて変速制御を行う構成について説明する。これはチェンジレバー９０による主変速装置Ｋによる移動速（ギヤＧ３、Ｇ６の噛合による高速路上走行時）と作業速（ギヤＧ４、Ｇ５の噛合による苗植付作業などの作業走行時）の切換を行う変速出力を制御コントローラ２２０（図７）により各種の変速パターンに変えて車速制御する方法である。
【００４３】
なお、変速ペダル２１３の踏込量の変化は変速ペダルセンサ２１３ａで検出し、チェンジレバー９０の操作量の変化はチェンジレバーセンサ９０ａで検出してコントローラ２２０に出力する。コントローラ２２０の入力側と出力側の配置は図７に示す通りであり、チェンジレバー９０による移動速と作業速とで車速制御パターンを図６に示すように変える。チェンジレバー９０が高速の移動速位置にあるときは、変速ペダル２１３の踏込量に拘わらず変速ペダル２１３はＨＳＴ５を緩やかな速度比で変化させるように、図６（ａ）のパターンで車速制御が行われる。なお、図６の実線は増速時および減速時を示し、点線は増速時及び減速時の途中で減速及び増速に制御を移行させる場合を示している。
【００４４】
こうして、上記変速制御が行われると、図６（ａ）のパターンに示すように、チェンジレバー９０が高速の移動速位置にあるときは、変速ペダル２１３の踏み込み始めでは緩やかに変速が始まるようにＨＳＴ５の変速比を緩やかに上げていき、変速ペダル２１３の踏み込みがより進むと、ＨＳＴ５の変速比をより急速に上げて行くことができる。
【００４５】
また、チェンジレバー９０が低速の作業速位置にあるときは変速ペダル２１３の踏込量に拘わらず、変速ペダル２１３はＨＳＴ５を速やかな速度比で変化させるように、図６（ｂ）のパターンで車速制御が行われる。
【００４６】
上記図６（ｂ）のパターンで変速制御が行われると、図６（ａ）のパターンと類似したパターンになるが、車両の変速比に対する変速ペダル２１３の踏込量の余裕度が狭くなる。これは低速の作業速状態でも速やかにオペレータの望む変速制御を達成できるようにするためである。  
こうして路上走行時の車両の急発進と急停止がないようにして、発進時と停止時のショックを少なくする。圃場内での作業走行時などでは作業性を重視して速やかな増速と減速制御を行う。
【００４７】
また、次のような車速変速制御をコントローラ２２０が行うこともできる。  
その一つの実施例は、トグルスイッチ２２１により苗植付装置３を昇降させる構成において、苗植付装置３の昇降位置を昇降リンクセンサ１６９で検出の有無により車速変速制御を行う方法である。すなわち、苗植付装置３が上昇位置にあることを昇降リンクセンサ１６９により検出すると路上走行時であると判断して、ゆっくり車速（変速比に比例する）を変更するように図６（ａ）のパターンの変速制御を行う。また、苗植付装置３が圃場等に下降された時には、作業速で走行しているものと判断して変速ペダル２１３の操作による車速変更が遅れないようにするために図６（ｂ）のパターンの変速制御を行う。
【００４８】
他の一つの実施例は、苗植付装置３の入切を行う植付ボタン２１７で車速変速制御を行う方法である。すなわち、苗植付装置３の入切りを植付ボタン２１７で検出して変速制御パターンを変える。苗植付装置３の入り時には図６（ｂ）のパターンの変速制御で変速を速やかに行い、苗植付装置３の切り時には図６（ａ）のパターンの変速制御をゆっくり行う。
【００４９】
例えば、苗植付装置３の作動停止時（切り時）には路上走行時又は圃場への出入り時であると判断されるので、苗植付装置３が作動しない時には、図６（ａ）のパターンにより緩やかに増速と減速制御を行うので安全走行が可能になる。
【００５０】
さらに図８（ａ）の操縦席２０部分の側面図に示すように、車速を制御している変速ペダル２１３にダンパー２１８を設けた構成とすることもできる。  
ダンパー２１８があると図８（ｂ）のパターンに示すような変速ペダル２１３の踏み込み始めでは緩やかに変速が始まり、踏み込みと進むとより急速に変速比が上がり、また踏み込んだ変速ペダル２１３を離し始めると緩やかに減速は始まり、変速ペダル２１３から踏み込んだ足を離すときにはスムーズに減速する変速制御が可能となる。こうして車両のスムーズな加減速が可能となる。
【００５１】
この構成では、移動速と植付速の別なく同じ制御パターンを用いており、図６（ｂ）の変速パターンの制御は出来ないが、ダンパー２１８の減衰力等を、変更調節できるようにして、移動速と植付速でダンパー２１８の作動量を異ならせてもよい。
【００５２】
また、図８（ａ）に示すダンパー２１８に代えて図９（ａ）に示すコンピュータ制御によるパワーシリンダー等の駆動モータ２１９を設置する構成にしても良い。この場合にも車速を制御している変速ペダル２１３の操作で図８（ｂ）と同様な図９（ｂ）の制御パターンが得られる。
【００５３】
本来、車速制御と変速ペダル２１３の踏み込み量との間には図９（ｃ）に示すようなリニアな関係があるが、図９（ａ）のような駆動モータ２１９を設置する構成の場合には、駆動モータ２１９による車速制御と変速ペダル２１３の踏込量との間には図９（ｂ）に示すような変速ペダル２１３の踏み込み始めでは緩やかに変速が始まり、踏み込みと進むとより急速に変速比が上がり、また踏み込んだ変速ペダル２１３を離し始めると緩やかに減速は始まり、変速ペダル２１３から踏み込んだ足を離すときにはスムーズに減速する変速制御が可能となる。こうして、車両のスムーズな加減速が可能となる。
【００５４】
更に他の実施例を説明する。走行車両１を変速ペダル２１３により変速させる構成において、図１０（ａ）に示すように変速ペダル２１３の踏込量とエンジン回転数との関係にしても良い。  
このように変速ペダル２１３の踏込量による増減速制御をすることでも車両の急発進と急停止が防止できる。
【００５５】
また、チェンジレバー９０が移動速（路上走行時）の位置にあっても作業走行速度（作業速）位置にあっても変速ペダル２１３の踏込量とエンジン回転数の関係を図１０（ｂ）に示す制御パターンにしても良い。  
この構成は、エンジン回転数をスロットルモータ２２２で、ＨＳＴ５を変速モータ２０１で制御する場合において、変速ペダル２１３の踏込量に対してＨＳＴ５を直線上に変速させる制御を行い、エンジン回転数を図１０（ｂ）にように増速時には上に凸の曲線状に、減速時には下に凸の曲線状にそれぞれ変速させる制御を行うことで低速時からエンジン馬力を上げておくことができ、最低速付近と最高速付近での変速を図１０（ａ）の変速パターンとは逆にすることができる。
【００５６】
また、変速ペダル２１３に連動してＨＳＴ開度（＝ＨＳＴ変速比）により調速する構成において、図１１に示すように増速時と減速時とで、エンジン回転数（エンジンスロットル弁の開度に比例）に対して変速ペダル２１３に連動するトラニオン軸１２１の回動度合い（ＨＳＴ開度）をモータ２０１により調速することで車両の減速時及び停止時におけるショックを和らげる構成にしても良い。
【００５７】
すなわち、トラニオン軸１２１の回動度合い（ＨＳＴ開度＝ＨＳＴ変速比）は、増速時には低速域ではゆっくり開け、エンジン回転が上がってから変速比を高くし、また、減速時にはエンジン回転が下がってからトラニオン軸１２１の回動度合い（ＨＳＴ開度）を閉じることで、トルクが少ない状態で減速ができる。なお、エンジン回転数はスロットルモータ２２２により変速ペダル２１３の踏込量に比例して変速される（図１１参照）。
【００５８】
変速ペダル２１３により、トラニオン軸１２１（図５）の回動度合い（ＨＳＴ開度＝ＨＳＴ変速比）とスロットル弁の開度調整を行う構成において、図１２に示すように急増速時のショックを防ぐために、スロットル弁の調整に偏芯ギヤ２２３を用いて、発進域と低速域ではすばやく増減速を行い、中速域〜高速域では緩やかに増減速をするようにした構成としてもよい。  
図１２に示す構成を採用することで、車両をスムーズに、かつ安全に増減速させることができる。この構成ではトラニオンアーム１２２の回動用モータ２０１等（図５）での制御が不必要となる。
【００５９】
さらに、図１３に示すようにＨＳＴ５をミッションへ直付けとし、変速ギヤより後方に４輪ブレーキ２２４を設けた構成を採用した場合に、次の手順で操作をすればブレーキ２２４をかけた状態でも変速がスムーズに行える。  
すなわち、ブレーキ２２４をかけた状態（ブレーキセンサ２２５で検出）での変速時、図１３（ｂ）の変速ギヤの噛み合いが外れた状態（変速レバー１１０に設けたポテンショメータにより感知）でパワーアシストＨＳＴにより、ＨＳＴ５を一定方向に低回転で作動させておくことで、その状態から次に変速ギヤを噛合させる図１３（ａ）又は図１３（ｃ）に示す状態に移行させる場合にギヤが容易に噛み合うようにすることができる。なお図１３（ａ）又は図１３（ｃ）に示すように、変速ギヤを噛合させるときにはＨＳＴ５は中立状態とする。
【００６０】
従来、ブレーキをかけた状態ではＨＳＴ５とブレーキ間で変速ギヤがロック状態となるために、非常に変速が入り難かったが、上記構成でブレーキ２２４をかけた状態でも変速がスムーズに行えるようになった。この場合の制御フローを図１４に示す。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、乗用型田植機などの走行車両に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施例である乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】図１に示す乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】図１に示す乗用型田植機の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】図１に示す乗用型田植機の走行ミッションの展開図である。
【図５】図１に示す乗用型田植機の変速レバーと電動モータとの機械的連係機構の概略図である。
【図６】図１に示す乗用型田植機のチェンジレバーによる移動速と作業速とで車速制御パターンを示す図である。
【図７】図１に示す乗用型田植機の制御ブロック図である。
【図８】図１に示す乗用型田植機のステアリングポスト部分の側面図（図８（ａ））と変速パターン（図８（ｂ））である。
【図９】図１に示す乗用型田植機のステアリングポスト部分の側面図（図８（ａ））と車速制御と変速ペダルの踏込量との関係を示す図（図９（ｂ）、図９（ｃ））である。
【図１０】図１に示す乗用型田植機のエンジン回転数と変速ペダルの踏込量との関係を示す図（図１０（ａ）、図１０（ｂ））である。
【図１１】図１に示す乗用型田植機の乗用型田植機のエンジン回転数と変速ペダルの踏込量との関係とＨＳＴの変速比と変速ペダルの踏込量との関係を示す図である。
【図１２】図１に示す乗用型田植機の急増速又は急発進時のショックを防ぐためのスロットル弁の調整機構図である。
【図１３】図１に示す乗用型田植機のＨＳＴをミッションへ直付けとし、変速ギヤより後方に４輪ブレーキを設けた構成を説明する図である。
【図１４】図１３に示す構成の制御フロー図である。
【符号の説明】
【００６３】
１    走行車両                    ２    昇降用リンク装置
２ａ、２ｂ  平行リンク部材        ３    苗植付装置
４    施肥装置                    ５    ＨＳＴ
６    前輪                        ７    後輪
１０  機体                        １１  ミッションケース
１２  エンジン                    １３  油圧ポンプ
１４  ステアリングポスト          １５  支柱
１６  ステアリングハンドル        １７  操作パネル
１９  ステップ                    ２０  操縦席
２２  前輪支持ケース              ２３  ローリング杆
２４  後輪支持ケース              ２５  ローリング軸
３１、３３  ベルト                ３２  カウンタ軸
３４  ミッション入力軸            ３５  入力軸
３６  出力軸                      ４０  ケーシング
４３  メインクラッチ              ４４、４５、８０、８１  摩擦板
４６  スプリング                  ４７  切替操作用の固定部材
４８  摺動部材                    ５０  カウンタ軸
５１  走行一次軸                  ５２  走行二次軸
５３  植付一次軸                  ５４  植付二次軸
５６、５７  シフタ                ５８  植付部伝動軸
６０  リヤアクスル                ６１  フロントアクスル
６３、６５  容器                  ６４、６６  縦軸
６９、７０、７３、７４  爪        ７１、７２  デフロック部材
７６  サイドクラッチ軸            ７７  リヤ出力軸
８２  作動筒                      ８３  板ばね
８５Ｉ、８５Ｊ  シフタ            ８６Ｉ  左右クラッチ操作アーム
８６Ｊ  左右ブレーキ操作アーム    ８７  ディスク
８８  プレッシャプレート          ８９  左右後輪伝動軸
９０  チェンジレバー              ９１  デフロックレバー
９１’  デフロックペダル          １１０  変速レバー
１１３  軸                        １１４  扇状ギヤ
１１４ａ  長穴                    １１５  ロッド
１１７  回動支持軸                １１８  板材
１１９  アーム                    １２０  ロッド
１２１  トラニオン軸              １２２  トラニオンアーム
１２６、１２７  操作位置センサ    １４０  ブレーキペダル
１６０  油圧シリンダー            １６２  植付伝動ケース
１６３  苗載台                    １６４  苗植付け具
１６５  センサフロート            １６６  サイドフロート
１６７  ＰＴＯ伝動軸              １６８  施肥駆動ケース
１６９  昇降リンクセンサ          １６９ａ  リンク
１７１  フィンガーレバー          １７５  ピットマンアーム
１７６  左右ロッド                ２００  予備苗載台
２０１  電動モータ                ２０１ａ  回転軸
２０２  駆動ギヤ                  ２０３  大径従動ギヤ
２０３ａ  中心軸穴                ２０５  ブレーキパッド
２０６  ワッシャ                  ２０７  巻きバネ
２０８  ボルト                    ２０９  迎い角センサ
２１２  アクセルペダル            ２１３  変速ペダル
２１３ａ  変速ペダルセンサ        ２１８  ダンパー
２１９  駆動モータ                ２２０  コントローラ
２２１  トグルスイッチ            ２２２  スロットルモータ
２２３  偏芯ギヤ                  ２２４  ブレーキ
２２５  ブレーキセンサ
Ｃ    株間変速装置                Ｄ    リヤデフ装置
Ｅ    フロントデフ装置            Ｇ    ギヤ
Ｆ、Ｈ  デフロック装置            Ｉ    左右サイドクラッチ
Ｊ    左右後輪ブレーキ装置        Ｋ    主変速装置
【図１】
2007205434.tif 000003
【図２】
2007205434.tif 000004
【図３】
2007205434.tif 000005
【図４】
2007205434.tif 000006
【図５】
2007205434.tif 000007
【図６】
2007205434.tif 000008
【図７】
2007205434.tif 000009
【図８】
2007205434.tif 000010
【図９】
2007205434.tif 000011
【図１０】
2007205434.tif 000012
【図１１】
2007205434.tif 000013
【図１２】
2007205434.tif 000014
【図１３】
2007205434.tif 000015
【図１４】
2007205434.tif 000016