(57)【要約】【課題】トランスポンダから送信されたキーＩＤの照合が不可能な場合に、所定操作を行うことでエンジンの始動を行うことができる走行車両用盗難防止装置及びこれを備える作業機を提供する。【解決手段】エンジン制御装置はタイマをセットし（Ｓ１２０１）認証装置からキーＩＤの照合結果を受信したか否か判断する（Ｓ１２０２）。キーＩＤの照合結果を受信せず（Ｓ１２０２：ＮＯ）所定時間が経過した場合は（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）キーＩＤの認証が不可能であることを示す情報を表示制御装置及び作業機制御装置に送信し（Ｓ１２０４）エンジン制御装置は操縦者が所定操作をしたことを示す信号を受信したか否か判断する（Ｓ１２０５）。所定操作をした場合は（Ｓ１２０５：ＹＥＳ）エンジンの始動を許可したことを示す信号を表示制御装置に送信し（Ｓ１２０６）、エンジンを始動させる（Ｓ１２０７）。【選択図】図１２
2007308036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１送信手段から送信されたコードを受信し、受信した前記コードの照合を行う照合手段を設けており、前記照合手段による照合結果を送信する第２送信手段と、前記照合手段による照合結果を受信し、受信した前記照合結果に基づいてエンジンの始動を制御するエンジン制御手段とを備える走行車両用盗難防止装置において、
走行車両に設けた操作部材が操作されたか否かを検知する操作検知手段を備えており、
前記エンジン制御手段は前記照合結果の受信が可能であるか否かを検知する手段を備えると共に前記照合結果の受信が不可能であることを検出し且つ前記走行車両に設けた前記操作部材が操作されたことを示す信号を受信した場合にエンジンを始動させる手段を備えていることを特徴とする走行車両用盗難防止装置。
【請求項２】
前記操作検知手段は一の操作部材が所定手順で操作されたか否かを検知する手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の走行車両用盗難防止装置。
【請求項３】
前記操作検出手段は複数の操作部材が操作されたか否かを検知する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両用盗難防止装置。
【請求項４】
第１送信手段から送信されたコードを受信し、受信した前記コードの照合を行う照合手段を設けており、前記照合手段による照合結果を送信する第２送信手段と、前記照合手段による照合結果を受信し、受信した前記照合結果に基づいてエンジンの始動を制御するエンジン制御手段とを備える走行車両用盗難防止装置において、
前記エンジン制御手段は、所定信号を出力する手段を接続し、前記エンジン制御手段に前記所定信号を入力する接続部と、前記所定信号が入力された場合にエンジンを始動させる手段とを備えていることを特徴とする走行車両用盗難防止装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載の走行車両用盗難防止装置を備えた作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばトランスポンダの故障によりトランスポンダに記憶されているコードの判定を行えない場合や第２送信手段の故障によりエンジン制御手段が照合結果を受信できない場合にエンジンの始動を行わせることができる走行車両用盗難防止装置及びこれを備える作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来にあっては、トランスポンダを内蔵しており、イグニッションスイッチのオン又はオフを運転者側において行うキーと、イモビライザユニットと、エンジン制御を行うＥＧＩ（Ｅｌｅｃｔｏｒｉｃ  Ｇａｓｏｌｉｎｅ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ）ユニットとを備える車両用盗難防止装置がある。
この車両用盗難防止装置は、イグニッションスイッチがオンとなりエンジンが始動した後に、キー固有のコードを表すＩＤコードをトランスポンダからイモビライザユニットに送信し、ＩＤコードの照合をイモビライザユニットにて行い、トランスポンダから送信されたＩＤコード及びイモビライザユニットに記憶されているＩＤコードが一致しているか否か判定する。そして、ＩＤコードが一致している場合には、更にコードワードと呼ばれるパスワードの照合をイモビライザユニットとＥＧＩユニットとの間で行い、車両の盗難の防止を図っている。
【０００３】
トランスポンダが故障し、ＩＤコードの送信ができない場合には、運転者がイグニッションスイッチに所定操作を行うことにより、コードワードの入力をイモビライザユニットに行う。イモビライザユニットは入力されたコードワードとイモビライザユニットに記憶されているコードワードとの照合を行い、一致した場合には、エンジン作動許可信号及びコードワードをＥＧＩユニットに送信する。また、一致しない場合にはエンジン作動不許可信号をＥＧＩユニットに送信し、エンジンを停止させる。ＥＧＩユニットは送信されたコードワードとＥＧＩユニットに記憶されているコードワードとの照合を行い、一致した場合にはエンジンの作動を継続して行わせ、不一致の場合にはエンジンの作動を停止させる。このようにして、車両用盗難防止装置の一部が故障した場合でも、所定操作を行った場合に限り車両のエンジンの作動を継続できるようにしており、車両の盗難防止及び車両用盗難防止装置の一部が故障した時の車両の移動の両立を図っている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３３８８６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車両用盗難防止装置にあっては、運転者がイグニッションスイッチに所定操作を行うことでコードワードの入力を行っている。しかし、イグニッションスイッチをオン、オフするという操作はエンジンが始動しなかった場合に通常行う操作であり偶発的に所定操作が行われ、エンジンが始動してしまう虞がある。
【０００５】
本発明はかかる事情を鑑みてなされたものであり、走行車両に設けた操作部材を使用して所定操作をしたことを示す情報を受信した場合に、エンジンを始動させる手段をエンジン制御手段に備えることにより、例えば、第１送信手段としてのトランスポンダ又は第２送信手段としての認証装置が故障し、コードの照合結果をエンジン制御手段が受信することが不可能な場合でも、イグニッションスイッチを使用することなく、走行車両に設けた操作部材が操作されることでエンジンを始動させることができる走行車両用盗難防止装置及びこれを備える作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
また、所定信号を出力する手段を接続し、エンジン制御手段に所定信号を入力する接続部を設けることにより、例えば、第１送信手段としてのトランスポンダ又は第２送信手段としての認証装置が故障し、コードの照合結果をエンジン制御手段が受信することが不可能な場合でも、イグニッションスイッチを使用することなく、エンジンを始動させる信号を接続部を通してエンジン制御手段に入力させて、エンジンを始動させることができる走行車両用盗難防止装置及びこれを備える作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る走行車両用盗難防止装置は、第１送信手段から送信されたコードを受信し、受信した前記コードの照合を行う照合手段を設けており、前記照合手段による照合結果を送信する第２送信手段と、前記照合手段による照合結果を受信し、受信した前記照合結果に基づいてエンジンの始動を制御するエンジン制御手段とを備える走行車両用盗難防止装置において、走行車両に設けた操作部材が操作されたか否かを検知する操作検知手段を備えており、前記エンジン制御手段は前記照合結果の受信が可能であるか否かを検知する手段を備えると共に前記照合結果の受信が不可能であることを検出し且つ前記走行車両に設けた前記操作部材が操作されたことを示す信号を受信した場合にエンジンを始動させる手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る走行車両用盗難防止装置は、前記操作検知手段は、一の操作部材が所定手順で操作されたか否かを検知する手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る走行車両用盗難防止装置は、前記操作検出手段は、複数の操作部材が操作されたか否かを検知する手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
第４発明係る走行車両用盗難防止装置は、第１送信手段から送信されたコードを受信し、受信した前記コードの照合を行う照合手段を設けており、前記照合手段による照合結果を送信する第２送信手段と、前記照合手段による照合結果を受信し、受信した前記照合結果に基づいてエンジンの始動を制御するエンジン制御手段とを備える走行車両用盗難防止装置において、前記エンジン制御手段は、所定信号を出力する手段を接続し、前記エンジン制御手段に前記所定信号を入力する接続部と、前記所定信号が入力された場合にエンジンを始動させる手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
第５発明に係る作業機は、第１発明乃至第４発明のいずれか一つに係る走行車両用盗難防止装置を備えることを特徴とする。
【００１２】
第１発明乃至第３発明及び第５発明においては、例えば、第１送信手段であるトランスポンダ又は第２送信手段である認証装置が故障し、コードの照合結果をエンジン制御手段が受信することが不可能であることをエンジン制御手段が検知すると共に、走行車両に設けた操作部材が操作されたことを示す信号を受信すると、エンジン制御手段がエンジンを始動させる。
【００１３】
第４発明及び第５発明においては、例えば、第１送信手段であるトランスポンダ又は第２送信手段である認証装置が故障した場合であっても、操縦者がエンジンを始動させる所定信号を出力する手段を接続部に接続することで、エンジンを始動させる信号を接続部を通してエンジン制御手段に入力させると、エンジン制御手段がエンジンを始動させる。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明乃至第３発明及び第５発明においては、第２送信手段からエンジン制御手段にコードの照合結果を送信することが不可能であることをエンジン制御手段が検出すると共
に、走行車両に設けた操作部材の操作をしたことを示す信号を受信するとエンジンを始動させる手段をエンジン制御手段に備えることにより、例えば、第１送信手段であるトランスポンダ又は第２送信手段である認証装置が故障し、コードの照合結果をエンジン制御手段が受信することが不可能な場合でも、走行車両に設けた走行に使用する操作部材、例えば作業機の前後の進行方向を切り替えるリバーサレバーを使用して操縦者が所定操作をすることでエンジンを始動させ、第１送信手段又は第２送信手段が故障した場合でもエンジンを始動させることができる。またエンジンが始動しなかった場合に通常行う操作、例えばイグニッションスイッチをオン又はオフさせるという操作を必要とせず、偶発的にエンジンが始動することを防ぐことができる。
【００１５】
また、第４発明及び第５発明においては、接続部から所定信号が入力されたことを示す信号を取り込むとエンジンを始動させる手段をエンジン制御手段に設けることにより、例えば、第１送信手段であるトランスポンダ又は第２送信手段である認証装置が故障し、コードの照合結果をエンジン制御手段が受信することが不可能な場合でも、エンジンを始動させる信号を接続部からエンジン制御手段に入力することにより、第１送信手段又は第２送信手段が故障した場合であってもエンジンを始動させることができる。またエンジンが始動しなかった場合に通常行う操作、例えばイグニッションスイッチをオン又はオフさせるという操作を必要とせず、偶発的にエンジンが始動することを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る走行車両用盗難防止装置を備えた作業機の適用例としてトラクタを挙げ、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
実施の形態１
図１は実施の形態１に係る盗難防止装置を備えたトラクタの操縦室の一部の構成を示す略示平面図、図２は操縦室に設けられた計器盤３１の構成を示す模式図である。
【００１７】
図１において、２０は運転席前方に設けられたフロントコラムである。ハンドル軸がフロントコラム２０の上部から突出しており、ハンドル軸にはトラクタを走行操作するための走行ハンドル１が取り付けられている。トラクタの前後の進行方向を切り替えるリバーサレバー２２がフロントコラム２０の上部左側面から突出しており、前進、後進又は中立の位置にリバーサレバー２２を移動させる構成となっている。また、後述する液晶表示パネル３１ａの表示を切り替える表示切替ボタン２１が、フロントコラム２０の上部であって運転席に略対向する位置に設けられている。
【００１８】
フロントコラム２０を前方から囲むようにしてダッシュパネル３０が設けてあり、エンジン回転数等、種々の情報を示す計器盤３１がダッシュパネル３０の上部略中央に設けてある。キーシリンダ３２がダッシュパネル３０の右側部分に設けてある。キーシリンダ３２にはイグニッションキー１１０（図３参照）が挿入される挿入孔が設けてあり、円環状のループコイル３２ａが挿入孔を囲うようにキーシリンダ３２に設けられ、イグニッションキー１１０がループコイル３２ａの内部を通りキーシリンダ３２の挿入孔に挿入される構成となっている。また、運転席の右方にサイドコラム４０が配設されており、このサイドコラム４０の上部からトラクタの速度を所定の段階、例えば６段階に変速させる主変速レバー４１が突出している。
【００１９】
フロントコラム２０の内部であってリバーサレバー２２の付近にはリバーサレバースイッチ２２ａ（図６参照）が設けてある。リバーサレバースイッチ２２ａはフロントコラム２０の内部に設けてある電気回路を開閉し、リバーサレバー２２の位置が前進、中立又は後進の位置にある場合に、前記前進、中立又は後進の位置に応じた信号が作業機制御装置１５０（図３参照）に入力される構成となっている。
【００２０】
表示切替ボタン２１は、フロントコラム２０の内部に設けてある電気回路を開閉し、開閉を示す信号が作業機制御装置１５０及び後述する表示制御装置１００（図３参照）に入力される構成となっている。
【００２１】
サイドコラム４０の内部であって、所定の段階、例えば６段階に変速可能な主変速レバー４１の付近にはポテンショメータを使用してなる主変速レバーセンサ４１ａ（図６参照）が設けられている。サイドコラム４０の内部にて、主変速レバー４１は端部に枢軸を備え、この枢軸は主変速レバーセンサ４１ａであるポテンショメータの回転軸に連結しており、ポテンショメータの回転軸には摺動子が設けられている。主変速レバー４１の枢軸の回動に応じて、ポテンショメータの出力軸が回転し摺動子が移動して摺動子に印加されている電圧が変化する。この電圧の変化を作業機制御装置１５０が検出する。
【００２２】
図２において、計器盤３１にはエンジン回転数を示すタコメータ３１ｃが中央部に設けてあり、タコメータ３１ｃの下方に操作手順、警告等を操縦者に表示する液晶表示パネル３１ａが設けてある。計器盤３１の左右部分にはウインカーランプ等の各種ランプ３１ｂが設けてあり、警告ランプ３１ｄが計器盤３１の左部分に取着されている。
【００２３】
次に、実施の形態１に係るトラクタの盗難防止装置の構成について説明する。図３は実施の形態１に係るトラクタの盗難防止装置の全体構成を示すブロック図である。実施の形態１に係るトラクタの盗難防止装置は、表示制御装置１００、第２送信手段としての認証装置１２０、エンジン制御装置１３０、作業機制御装置１５０及びこれらを相互に接続するＣＡＮ通信バス１６０とにより構成されている。各装置は、ＣＡＮ通信バス１６０を介して通信を行うことにより、通信先の装置に搭載されているハードウェアの状態を把握できるように構成されている。
【００２４】
認証装置１２０はフロントコラム２０の内部であってキーシリンダ３２付近に配設されており、表示制御装置１００はダッシュパネル３０の内部に配設されている。エンジン制御装置１３０は図示しないエンジンルームの内部に配設されており、作業機制御装置１５０はサイドコラム４０の内部に配設されている。
【００２５】
認証装置１２０はイグニッションキー１１０に内蔵された第１送信手段としてのトランスポンダ１１１からキー固有のコード（以下、キーＩＤという）を受信するために、ループコイル３２ａなどにより構成されるアンテナ１２７を備えている。認証装置１２０はアンテナ１２７にて受信したキーＩＤが正当なキーＩＤであるか否かを判定するために、ＥＥＰＲＯＭ１２２に予め記憶されている照合用のキーＩＤと照合を行う。認証装置１２０にてキーＩＤの照合を行い、そのキーＩＤが認証された場合、次に、キーＩＤの照合結果及び認証装置１２０の固有のコード（以下、ユニットＩＤという）をエンジン制御装置１３０へ送信する。
【００２６】
一般に、エンジン１４４を始動させるためのイグニッションキー１１０は複数用意され、それぞれに対して固有のキーＩＤが割り当てられる。この場合、認証装置１２０では複数のキーＩＤに対する照合を行う必要があるため、ＥＥＰＲＯＭ１２２には、照合用のキーＩＤを適宜の数だけ記憶するためのキーＩＤ記憶領域１２２ａが確保される。図３に示した例は、キーＩＤとして「ＫＥＹ０１」，・・・，「ＫＥＹ０６」が登録されている様子を示している。また、ＥＥＰＲＯＭ１２２は、１つのユニットＩＤを記憶するためのユニットＩＤ記憶領域１２２ｂが確保される。図３に示した例では、「ＵＮＴ０１」のユニットＩＤが登録されている様子が示されている。
【００２７】
エンジン制御装置１３０は、認証装置１２０から送信されるキーＩＤの照合結果及びユニットＩＤを受信したとき、そのユニットＩＤが正当なユニットＩＤであるか否か、すな
わち、正当な認証装置１２０が接続されているか否かを判定するために、照合用のユニットＩＤを記憶するＥＥＰＲＯＭ１３２を備えている。図３に示した例では、ＥＥＰＲＯＭ１３２内に確保されたユニットＩＤ記憶領域１３２ａに「ＵＮＴ０１」のユニットＩＤが登録されている様子が示されている。
【００２８】
エンジン制御装置１３０は、受信したユニットＩＤをＥＥＰＲＯＭ１３２に登録されているユニットＩＤと照合し、受信したユニットＩＤを認証した場合にエンジン１４４を始動させる。このとき、エンジン制御装置１３０は、燃料噴射ポンプ１４１を作動させると共に、エンジンスタータリレー１４２に対して所定の信号を出力する。エンジンスタータリレー１４２に所定の制御信号が入力された場合、スタータモータ１４３が駆動され、スタータモータ１４３の駆動力によりエンジン１４４が始動する。
【００２９】
また、エンジン制御装置１３０は、キーＩＤの照合結果を受信しなかった場合又は受信したユニットＩＤを認証しなかった場合は、キーＩＤ又はユニットＩＤの認証が不可能なことを示す情報を表示制御装置１００及び作業機制御装置１５０に対し送信する。その後、エンジン制御装置１３０は作業機制御装置１５０から所定操作をしたことを示す信号を受信したか否か判定し、所定操作をしたことを示す信号を受信した場合に、エンジン１４４の始動を許可することを示す信号を表示制御装置１００に対し送信し、エンジン１４４を始動させる。
【００３０】
図４は表示制御装置１００の内部構成を示すブロック図である。表示制御装置１００は、ＣＰＵ１０１，ＥＥＰＲＯＭ１０２，ＣＡＮドライバ１０３、入力インタフェイス１０４及び出力インタフェイス１０５を備えている。入力インタフェイス１０４には表示切替ボタン２１が接続されており、出力インタフェイス１０５には液晶表示パネル３１ａ及び警告ランプ３１ｄが接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１０１はＲＡＭ１０１ａ，ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１０１ｂ，ＲＯＭ１０１ｃを内蔵する。ＲＯＭ１０１ｃには、ＣＡＮドライバ１０３又は入力インタフェイス１０４を通じて入力される信号に従って表示すべき画面を生成し、液晶表示パネル３１ａに適宜の情報を表示させ、各種ランプ３１ｂの点灯及び消灯を行う制御プログラムが格納されている。
【００３２】
図５はイグニッションキー１１０の構成及び認証装置１２０の内部構成を示すブロック図である。イグニッションキー１１０は、キーＩＤを認証装置１２０に送信するトランスポンダ１１１を備えている。認証装置１２０は、ＣＰＵ１２１，ＥＥＰＲＯＭ１２２，ＣＡＮドライバ１２３、入力インタフェイス１２４、出力インタフェイス１２５、変調／復調回路１２６及び内蔵アンテナ１２７を備える。
【００３３】
ＣＰＵ１２１はＲＡＭ１２１ａ，ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１２１ｂ，ＲＯＭ１２１ｃを内蔵する。ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２１ｃに格納されている照合プログラムを実行してイグニッションキー１１０に対する認証を行う。具体的には、トランスポンダ１１１から送信されたキーＩＤが、ＲＯＭ１２１ｃに設定されているキーＩＤと一致するか否かの照合を行い、キーＩＤを認証する場合、キーＩＤの照合結果及び自身を特定するためのユニットＩＤをエンジン制御装置１３０へ送信する。ＲＡＭ１２１ａには前記照合プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。また、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１２１ｂにはＣＡＮドライバ１２３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１６０を介して送受信される各種信号が入力される。
【００３４】
図６は作業機制御装置１５０の内部構成を示すブロック図である。作業機制御装置１５０はＣＰＵ１５１，ＥＥＰＲＯＭ１５２，ＣＡＮドライバ１５３、入力インタフェイス１５４、出力インタフェイス１５５を備える。入力インタフェイス１５４にはリバーサレバ
ースイッチ２２ａ、表示切替ボタン２１及び主変速レバーセンサ４１ａが接続されており、出力インタフェイス１５５には走行機体の前進／後進を切り替えるための前後進切替電磁弁７０、走行機体の前輪の周速度が後輪の周速度よりも速くなるように駆動するための倍速電磁弁７１、走行機体を４輪駆動状態にするための４輪駆動電磁弁７２、作業機への動力伝達を入切するためのＰＴＯ電磁弁７３、ブレーキを入切するためのブレーキ電磁弁７４、ランプを点灯又は点滅させることにより警告を行う警告灯７５が接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ１５１はＲＡＭ１５１ａ，ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１５１ｂ及びＲＯＭ１５１ｃを内蔵している。ＲＯＭ１５１ｃには前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが予め格納されており、また操作部材を使用して所定操作が行われたことを検出するプログラムが予め格納されている。ＲＡＭ１５１ａには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。また、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１５１ｂにはＣＡＮドライバ１５３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１６０を介して送受信される各種信号が入力される。
【００３６】
ＣＰＵ１５１は、後述するように、表示切替ボタン２１を５秒以上押し（以下、長押しする）、リバーサレバー２２を中立の位置から前進及び後進の切り替えを３回行い、中立の位置に戻し、主変速レバー４１を６速を示す位置にし、表示切替ボタン２１を長押しするという一連の操作を行ったことを検出する。
【００３７】
図７はエンジン制御装置１３０の内部構成及びエンジン制御装置１３０に接続されている入出力機器の構成を示すブロック図である。エンジン制御装置１３０は、ＣＰＵ１３１，ＥＥＰＲＯＭ１３２，ＣＡＮドライバ１３３、入力インタフェイス１３４、出力インタフェイス１３５を備える。入力インタフェイス１３４には、イグニッションスイッチ１４５、エンジン回転数センサ１４６、エンジンオイル量センサ１４７及びエンジン水温センサ１４８が接続されており、出力インタフェイス１３５には燃料噴射ポンプ１４１及びエンジンスタータリレー１４２が接続されている。
【００３８】
ＣＰＵ１３１は、ＲＡＭ１３１ａ，ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１３１ｂ及びＲＯＭ１３１ｃを内蔵している。ＲＯＭ１３１ｃには、前述した各種ハードウェアを制御するための制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ１３１ａには、制御プログラムの実行中に生成される各種データが一時的に記憶される。また、ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ１３１ｂにはＣＡＮドライバ１３３が接続されており、ＣＡＮ通信バス１６０を介して送受信される各種信号が入力される。ＣＰＵ１３１は、ＲＯＭ１３１ｃに予め格納されている制御プログラムを実行することにより、エンジン制御装置１３０を制御装置として機能させる。すなわち、ＣＡＮドライバ１３３を通じてキーＩＤの照合結果を受信し、ＣＡＮドライバ１３３を通じて受信するユニットＩＤについて認証処理を行うと共に、ユニットＩＤを認証した場合、燃料噴射ポンプ１４１、エンジンスタータリレー１４２などを作動させ、エンジン１４４を始動させる。
【００３９】
また、ＣＰＵ１３１は、キーＩＤの照合結果を受信しなかった場合又は受信したユニットＩＤを認証しなかった場合であって、作業機制御装置１５０から所定操作をしたことを示す信号を受信したときも燃料噴射ポンプ１４１、エンジンスタータリレー１４２などを作動させ、エンジン１４４を始動させる。
【００４０】
図８は表示制御装置１００に設けてあるＣＰＵ１０１の処理手順を示すフローチャート、図９は計器盤３１に設けてある液晶表示パネル３１ａに表示される画面の一例を示す模式図である。
【００４１】
ＣＰＵ１０１はキーＩＤ又はユニットＩＤの認証が不可能であることを示す情報をエン
ジン制御装置１３０からＣＡＮドライバ１０３を通じて受信したか否か判断する（Ｓ８０１）。キーＩＤ又はユニットＩＤの認証が不可能であることを示す情報を受信していない場合は（Ｓ８０１：ＮＯ）ステップＳ８０１に戻る。キーＩＤ又はユニットＩＤの認証が不可能であることを示す情報を受信している場合は（Ｓ８０１：ＹＥＳ）ＣＰＵ１０１は警告ランプ３１ｄを点灯させる信号を出力し、警告ランプ３１ｄを点灯させる。またＣＰＵ１０１は表示データを液晶表示パネル３１ａに送信し、例えば図９（ａ）に示した「ＩＤ認証不可」のメッセージを表示させる（Ｓ８０２）。次にＣＰＵ１０１は、表示切替ボタン２１から入力される信号に基づいて表示切替ボタン２１が長押しされているか否か判断する（Ｓ８０３）。表示切替ボタン２１が長押しされていない場合は（Ｓ８０３：ＮＯ）操縦者はエンジンを始動させるための一連の操作の内、最初の操作をしておらず、エンジンを始動させるための一連の操作を知らない者であり、ＣＰＵ１０１はステップＳ８０３に戻り、液晶表示パネル３１ａの表示を維持しておく。
【００４２】
表示切替ボタン２１が長押しされた場合は（Ｓ８０３：ＹＥＳ）操縦者はエンジンを始動させるための一連の操作の内、最初の操作を行っており、エンジンを始動させるための一連の操作を知っている者であり、ＣＰＵ１０１は表示データを液晶表示パネル３１ａに送信し、例えば図９（ｂ）に示した「始動操作してください」のメッセージを表示させる（Ｓ８０４）。次にエンジン制御装置１３０から、エンジンの始動を許可することを示す信号をＣＡＮドライバ１０３を通じて受信したか否か（図１２ステップＳ１２０６参照）をＣＰＵ１０１は判断する（Ｓ８０５）。エンジンの始動を許可することを示す信号を受信していない場合は（Ｓ８０５：ＮＯ）操縦者は所定操作を行っておらず、ＣＰＵ１０１はステップＳ８０５に戻り、液晶表示パネル３１ａの表示を維持しておく。エンジンの始動を許可することを示す信号を受信している場合は（Ｓ８０５：ＹＥＳ）操縦者は所定操作を行いエンジンを始動させており、ＣＰＵ１０１は警告ランプ３１ｄを消灯する信号を出力し、警告ランプ３１ｄを消灯させる。また、表示データを液晶表示パネル３１ａに送信し、例えば図９（ｃ）に示した「緊急作動中」のメッセージを表示させる（Ｓ８０６）。
【００４３】
図１０及び図１１は作業機制御装置１５０に設けてあるＣＰＵ１５１の処理手順を示すフローチャートである。キーＩＤ又はユニットＩＤの認証が不可能であることを示す情報をエンジン制御装置１３０からＣＡＮドライバ１５３を通じて受信したか否かＣＰＵ１５１は判断する（Ｓ１００１）。キーＩＤ又はユニットＩＤの認証が不可能であることを示す情報を受信していない場合は（Ｓ１００１：ＮＯ）ＣＰＵ１５１はステップＳ１００１に戻る。キーＩＤ又はユニットＩＤの認証が不可能であることを示す情報を受信している場合は（Ｓ１００１：ＹＥＳ）ＣＰＵ１５１は、表示切替ボタン２１から入力された信号に基づいて表示切替ボタン２１が長押しされたか否か判断する（Ｓ１００２）。表示切替ボタン２１が長押しされていない場合は（Ｓ１００２：ＮＯ）操縦者はエンジンを始動させる一連の操作の内、最初の操作を知らない者であって窃盗である虞があり、ＣＰＵ１５１はステップＳ１００２に戻る。表示切替ボタン２１が長押しされた場合は（Ｓ１００２：ＹＥＳ）操縦者はエンジンを始動させる一連の操作の内、最初の操作を知っている者であり、ＣＰＵ１５１は、リバーサレバースイッチ２２ａからの出力信号を取り込んで、リバーサレバー２２が中立の位置にあることを示す信号であるか否か判断する（Ｓ１００３）。リバーサレバー２２が中立の位置にあることを示す信号でない場合は（Ｓ１００３：ＮＯ）リバーサレバー２２は中立位置にはなく、ＣＰＵ１５１はステップＳ１００３に戻る。リバーサレバー２２が中立の位置にあることを示す信号である場合は（Ｓ１００３：ＹＥＳ）リバーサレバー２２は中立の位置にあり次のステップに移る。
【００４４】
ＣＰＵ１５１はリバーサレバースイッチ２２ａからの出力信号がリバーサレバー２２が前進の位置にあることを示す信号であるか否か判断する（Ｓ１００４）。リバーサレバー２２が前進の位置にあることを示す信号でない場合は（Ｓ１００４：ＮＯ）リバーサレバ
ー２２は前進の位置にはなく、ＣＰＵ１５１はステップＳ１００４に戻る。リバーサレバー２２が前進の位置にあることを示す信号である場合は（Ｓ１００４：ＹＥＳ）リバーサレバー２２は前進の位置にあり次のステップに移る。ＣＰＵ１５１はリバーサレバースイッチ２２ａからの出力信号が、リバーサレバー２２が後進の位置にあることを示す信号であるか否か判断する（Ｓ１００５）。リバーサレバー２２が後進の位置にあることを示す信号でない場合は（Ｓ１００５：ＮＯ）リバーサレバー２２は後進の位置にはなく、ＣＰＵ１５１はステップＳ１００５に戻る。リバーサレバー２２が後進の位置にあることを示す信号である場合は（Ｓ１００５：ＹＥＳ）リバーサレバー２２は後進の位置にあり、前進及び後進の切り替えを行った試行回数をインクリメントし（Ｓ１００６）ＲＡＭ１５１ａに記憶する。次に試行回数が３回になったか否か判断する（Ｓ１００７）。
【００４５】
試行回数が３回になっていない場合は（Ｓ１００７：ＮＯ）ステップＳ１００４に戻る。試行回数が３回になっている場合は（Ｓ１００７：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１５１ａに記憶されている試行回数をクリアし（Ｓ１００８）ＣＰＵ１５１はリバーサレバースイッチ２２ａからの出力信号が、リバーサレバー２２が中立の位置にあることを示す信号であるか否か判断する（Ｓ１００９）。リバーサレバー２２が中立の位置にあることを示す信号でない場合は（Ｓ１００９：ＮＯ）リバーサレバー２２は中立の位置にはなく、ＣＰＵ１５１はステップＳ１００９に戻る。リバーサレバー２２が中立の位置にあることを示す信号である場合は、リバーサレバー２２は中立の位置にあり（１００９：ＹＥＳ）次のステップに移る。
【００４６】
ＣＰＵ１５１は主変速レバーセンサ４１ａからの出力電圧を示す信号を取り込んで、例えばＥボルト以上を示す信号であるか否か、すなわち主変速レバーセンサ４１ａが６速を示す位置にあるか否か判断する（Ｓ１０１０）。Ｅボルト未満を示す信号である場合、すなわち主変速レバー４１が６速の位置にない場合は（Ｓ１０１０：ＮＯ）ＣＰＵ１５１はステップＳ１０１０に戻る。Ｅボルト以上を示す信号である場合、すなわち主変速レバー４１が６速の位置にある場合は（Ｓ１０１０：ＹＥＳ）ＣＰＵ１５１は次のステップに移る。ＣＰＵ１５１は、表示切替ボタン２１から入力された信号に基づいて表示切替ボタン２１が長押しされたか否か判断する（Ｓ１０１１）。表示切替ボタン２１が長押しされていない場合は（Ｓ１０１１：ＮＯ）ＣＰＵ１５１はステップＳ１０１１に戻る。表示切替ボタン２１が長押しされた場合は（Ｓ１０１１：ＹＥＳ）操縦者がエンジンを始動させるための一連の所定操作を実行したことが検知され、所定操作をしたことを示す信号をＣＡＮドライバ１５３を通じてエンジン制御装置１３０に送信する（Ｓ１０１２）。
【００４７】
図１２はエンジン制御装置１３０に設けてあるＣＰＵ１３１の処理手順を示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１３１は、図示しないタイマをセットし（Ｓ１２０１）次にＣＡＮドライバ１３３を通じて受信する信号に基づき、キーＩＤの照合結果を認証装置１２０から受信したか否か判断する（Ｓ１２０２）。キーＩＤの照合結果を受信していない場合は（Ｓ１２０２：ＮＯ）ＣＰＵ１３１はタイマを用いて所定時間が経過したか否か判断する（Ｓ１２０３）。所定時間が経過していない場合は（Ｓ１２０３：ＮＯ）ＣＰＵ１３１はステップＳ１２０２に戻る。所定時間が経過している場合は（Ｓ１２０３：ＹＥＳ）トランスポンダ１１１又は認証装置１２０の故障によりキーＩＤの認証が行われなかった虞があり、キーＩＤの認証が不可能であることを示す情報をＣＡＮドライバ１３３を通じて表示制御装置１００及び作業機制御装置１５０に送信する（Ｓ１２０４）。そして、ＣＰＵ１３１は、操縦者が操作部材を使用して所定操作をしたことを示す信号をＣＡＮドライバ１３３を通じて作業機制御装置１５０から受信したか否かを判断する（Ｓ１２０５）。操縦者が操作部材を使用して所定操作をしたことを示す信号を受信していない場合は（Ｓ１２０５：ＮＯ）ＣＰＵ１３１はステップＳ１２０１に戻る。操縦者が操作部材を使用して所定操作をしたことを示す信号を受信している場合は（Ｓ１２０５：ＹＥＳ）ＣＰＵ１３１はエンジンの始動を許可したことを示す信号をＣＡＮドライバ１３３を通じて表
示制御装置１００に送信する（Ｓ１２０６）。そして燃料噴射ポンプ１４１及びエンジンスタータリレー１４２に対し出力インタフェイス１３５を通じてオン信号を出力する（Ｓ１２０７）。
【００４８】
ＣＡＮドライバ１３３を通じて受信する信号に基づき、キーＩＤの照合結果を認証装置１２０から受信した場合は（Ｓ１２０２：ＹＥＳ）ＣＰＵ１３１は認証装置１２０から送信されたユニットＩＤの認証を行う。受信したユニットＩＤとＥＥＰＲＯＭ１３２のユニットＩＤ記憶領域１３２ａに予め登録されているユニットＩＤとの照合を行い、受信したユニットＩＤがエンジン制御装置１３０に登録されているユニットＩＤに一致するか否かを判断する（Ｓ１２０８）。受信したユニットＩＤがエンジン制御装置１３０に登録されているユニットＩＤと一致しないと判断した場合は（Ｓ１２０８：ＮＯ）ユニットＩＤの認証が不可能であることを示す情報をＣＡＮドライバ１３３を通じて表示制御装置１００及び作業機制御装置１５０に送信する（Ｓ１２０４）。そして前述したステップＳ１２０５へ移る。
【００４９】
受信したユニットＩＤがエンジン制御装置１３０に登録されているユニットＩＤと一致すると判断した場合は（Ｓ１２０８：ＹＥＳ）燃料噴射ポンプ１４１及びエンジンスタータリレー１４２に対し出力インタフェイス１３５を通じてオン信号を出力する（Ｓ１２０７）。
【００５０】
実施の形態１に係る走行車両用盗難防止装置又はこれを備えるトラクタにおいては、キーＩＤの照合結果をエンジン制御装置１３０が受信することが可能であるか否かを検知し、また、トラクタに設けた走行に使用する操作部材、例えば走行車両の前後の進行方向を切り替えるリバーサレバー２２等を使用して所定操作を行ったか否かを検知した場合にエンジンを始動させることにより、例えば、トランスポンダ１１１又は認証装置１２０が故障し、キーＩＤの照合結果をエンジン制御装置１３０が受信することが不可能な場合又はユニットＩＤの認証が不可能な場合でも、トラクタに設けた走行に使用する操作部材を使用して所定操作をすることでエンジンを始動させることができる。従ってトランスポンダ１１１又は認証装置１２０が故障した場合でも、エンジンが始動しなかった場合に通常行う操作、例えばイグニッションスイッチをオン又はオフさせるという操作を必要とせず、偶発的にエンジンが始動することを防ぎつつ、エンジンを始動させることができる。
【００５１】
なお、実施の形態１に係る走行車両用盗難防止装置はコンバイン等の他の走行車両に用いるものであっても良い。また、認証装置１２０の故障によりユニットＩＤをエンジン制御装置１３０が受信できない場合に、トラクタに設けた走行に使用する操作部材を使用して所定操作をすることでエンジンを始動させることができる構成であっても良い。
【００５２】
実施の形態２
以下、本発明を実施の形態２を示す図面に基づいて詳述する。図１３は実施の形態２に係るトラクタの操縦室に設けてあるフロントコラム２０の構成を示す略示斜視図、図１４はトラクタの盗難防止装置の全体構成を示すブロック図である。
【００５３】
図１３において、コネクタ２３が、運転席側に向けてフロントコラム２０の下部に埋め込まれている。コネクタ２３の嵌合孔と後述する強制始動装置５０に設けられたリード線の先端にあるプラグ５０ｃとが嵌合する構成となっている。
【００５４】
強制始動装置５０は、略直方体のケース５０ａを備え、ケース５０ａの上面に信号出力開始ボタン５０ｂを設けている。ケース５０ａの一端部にリード線が設けられており、プラグ５０ｃがリード線の先端に設けてある。ケース５０ａの内部には図示しない強制始動回路が配設されている。
【００５５】
実施の形態２に係るトラクタの盗難防止装置は、図１４に示す如く、表示制御装置１００、イグニッションキー１１０、第２送信手段としての認証装置１２０、エンジン制御装置１３０及びＣＡＮ通信バス１６０により構成されている。認証装置１２０はフロントコラム２０の内部であってキーシリンダ３２付近に配設されており、表示制御装置１００及びエンジン制御装置１３０はダッシュパネル３０の内部に配設されている。また、強制始動装置５０からエンジンを始動させる信号がコネクタ２３を通じてエンジン制御装置１３０に入力される構成となっている。
【００５６】
プラグ５０ｃがコネクタ２３に接続され、信号出力開始ボタン５０ｂがオンにされると、強制始動回路はエンジンを強制的に始動させる特定のコード信号を送信する。
【００５７】
図１５はエンジン制御装置１３０に設けてあるＣＰＵ１３１の処理手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１３１は、エンジンを強制的に始動させる特定のコード信号が強制始動装置５０からエンジン制御装置１３０にコネクタ２３を通じて入力されたか否かを判断する（Ｓ１５０１）。エンジンを強制的に始動させる特定のコード信号が入力された場合は（Ｓ１５０１：ＹＥＳ）ＣＰＵ１３１はエンジンの始動を許可したことを示す信号をＣＡＮドライバ１３３を通じて表示制御装置１００に送信する（Ｓ１５０２）。そして、ＣＰＵ１３１は燃料噴射ポンプ１４１及びエンジンスタータリレー１４２に出力インタフェイス１３５を通じてオン信号を出力する（Ｓ１５０３）。
【００５８】
エンジンを強制的に始動させる特定のコード信号が入力されていない場合は（Ｓ１５０１：ＮＯ）ＣＰＵ１３１はＣＡＮドライバ１３３を通じて受信する信号に基づき、キーＩＤの照合結果を認証装置１２０から受信したか否か判断する（Ｓ１５０４）。キーＩＤの照合結果を認証装置１２０から受信していない場合は（Ｓ１５０４：ＮＯ）ステップＳ１５０１に戻る。キーＩＤの照合結果を認証装置１２０から受信している場合は（Ｓ１５０４：ＹＥＳ）ＣＰＵ１３１はＣＡＮドライバ１３３を通じて受信する信号に基づきユニットＩＤを受信し、ユニットＩＤの認証を行う。受信したユニットＩＤとＥＥＰＲＯＭ１３２のユニットＩＤ記憶領域１３２ａに予め登録されているユニットＩＤとの照合を行い、受信したユニットＩＤがエンジン制御装置１３０に登録されているユニットＩＤに一致するか否かを判断する（Ｓ１５０５）。受信したユニットＩＤがエンジン制御装置１３０に登録されているユニットＩＤと一致しないと判断した場合は（Ｓ１５０５：ＮＯ）ステップＳ１５０１に戻る。受信したユニットＩＤがエンジン制御装置１３０に登録されているユニットＩＤと一致すると判断した場合は（Ｓ１５０５：ＹＥＳ）燃料噴射ポンプ１４１及びエンジンスタータリレー１４２に対し出力インタフェイス１３５を通じてオン信号を出力する（Ｓ１５０３）。
【００５９】
実施の形態２に係る盗難防止装置及びこれを備えるトラクタにおいては、エンジン制御装置１３０にコネクタ２３から所定信号が入力された場合にエンジンを始動させる手段をエンジン制御装置１３０に設けることにより、例えば、トランスポンダ１１１又は認証装置１２０が故障し、キーＩＤの照合結果をエンジン制御装置１３０が受信することが不可能な場合又はユニットＩＤの認証が不可能な場合でも、エンジンを始動させる信号を強制始動装置５０からコネクタ２３を通じてエンジン制御装置１３０に入力させることにより、エンジンの始動をさせることができる。従って、エンジンが始動しなかった場合に通常行う操作、例えばイグニッションスイッチをオン又はオフさせるという操作を必要とせず、偶発的にエンジンが始動することを防ぎつつ、エンジンを強制的に始動させることができる。また、強制始動装置５０をコネクタ２３に接続すればよく、特殊な操作を必要とせず簡便にエンジンを始動させることができる。
【００６０】
その他の実施の形態２に係る構成の内、実施の形態１と同様の構成については、同様の
符号を付しその詳細な説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施の形態１に係る盗難防止装置を備えたトラクタの操縦室の一部の構成を示す略示平面図である。
【図２】実施の形態１における操縦室に設けられた計器盤の構成を示す模式図である。
【図３】実施の形態１に係るトラクタの盗難防止装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１における表示制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１におけるイグニッションキーの構成及び認証装置の内部構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１における作業機制御装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１におけるエンジン制御装置の内部構成及びエンジン制御装置に接続されている入出力機器の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態１における表示制御装置に設けてあるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１における計器盤に設けてある液晶表示パネルに表示される画面の一例を示す模式図である。
【図１０】実施の形態１における作業機制御装置に設けてあるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１における作業機制御装置に設けてあるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１におけるエンジン制御装置に設けてあるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２に係るトラクタの操縦室に設けてあるフロントコラムの構成を示す略示斜視図である。
【図１４】実施の形態２に係るトラクタの盗難防止装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１５】実施の形態２におけるエンジン制御装置に設けてあるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
２１  表示切替ボタン
２２  リバーサレバー
２３  コネクタ
３１  計器盤
４１  主変速レバー
５０  強制始動装置
５０ｃ  プラグ
１００  表示制御装置
１１０  イグニッションキー
１１１  トランスポンダ
１２０  認証装置
１３０  エンジン制御装置
１３１  ＣＰＵ
１３１a  ＲＡＭ
１３１ｂ  ＣＡＮ−Ｉ／Ｏ
１３１ｃ  ＲＯＭ
１３２  ＥＥＰＲＯＭ
１３３  ＣＡＮドライバ
１３４  入力インタフェイス
１３５  出力インタフェイス
１４１  燃料噴射ポンプ
１４２  エンジンスタータリレー
１５０  作業機制御装置
【図１】
2007308036.tif 000003
【図２】
2007308036.tif 000004
【図３】
2007308036.tif 000005
【図４】
2007308036.tif 000006
【図５】
2007308036.tif 000007
【図６】
2007308036.tif 000008
【図７】
2007308036.tif 000009
【図８】
2007308036.tif 000010
【図９】
2007308036.tif 000011
【図１０】
2007308036.tif 000012
【図１１】
2007308036.tif 000013
【図１２】
2007308036.tif 000014
【図１３】
2007308036.tif 000015
【図１４】
2007308036.tif 000016
【図１５】
2007308036.tif 000017