(57)【要約】【課題】包装袋Ａの横置搬送と縦置き搬送の両シール態様を一台でできるようにする。【解決手段】コンベア２０とシール機３０の少なくとも一方を装置フレーム１０に上下方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能に設け、シール機３０は上下方向に揺動可能でそのシール部３０ａが下向き及び横向き位置で固定可能となったものとする。シール機３０を上下方向に揺動させてそのシール部３０ａが下向きになるように固定して、包装袋Ａの開口部ａが上向きの場合のそのシールを行い、シール部３０ａが横向きになるように固定して、包装袋Ａの開口部ａが横向きの場合のそのシールを行う。そのとき、コンベア２０等を上下方向に移動させて、包装袋Ａの開口部ａがシール部３０ａの高さになるように調整する（コンベア２０で搬送される包装袋Ａの開口部ａがシール部３０ａに臨んでシールされる高さに調整する）。コンベア２０は前後に移動・固定可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールされる包装袋（Ａ）を横方向に搬送するコンベア（２０）と、そのコンベア（２０）により送られる包装袋（Ａ）をシールするシール機（３０）とから成り、前記コンベア（２０）とシール機（３０）の少なくとも一方は装置フレーム（１０）に上下方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能に設けられ、かつ、シール機（３０）は前記装置フレーム（１０）に上下方向に揺動可能に設けられてそのシール機（３０）のシール部（３０ａ）が下向き及び横向き位置で固定可能となった包装袋のシール装置。
【請求項２】
上記シール機（３０）は、上記シール部（３０ａ）が下向き及び横向き位置の間の所要揺動位置で固定可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の包装袋のシール装置。
【請求項３】
上記コンベア（２０）とシール機（３０）の両者が上下方句に移動可能かつその所要移動位置で固定可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の包装袋のシール装置。
【請求項４】
上記コンベア（２０）は、上記装置フレーム（１０）に上下方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能に設けられたアーム（１６）に前後方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の包装袋のシール装置。
【請求項５】
上記装置フレーム（１０）は基台（１１）上に門状のフレーム（１２）を設けたものであって、その門状フレーム（１２）内の両端に門状フレーム（１２）の上フレーム片（１２ａ）から前記基台（１１）に至る対の第１、第２のシャフト（１３、１３、１４、１４）をそれぞれ設けると共に、その対の第１、第２シャフト（１３、１３、１４、１４）のそれぞれに前方に突出する対の第１アーム（１５、１５）又は対の第２アーム（１６、１６）をそれぞれ上下動自在かつその移動任意位置又は移動所要位置で固定可能に設け、対の第１アーム（１５、１５）の間に上記シール機（３０）を上下方向に揺動可能かつその揺動任意位置又は揺動所要位置で固定可能に設け、対の第２アーム（１６、１６）の間に上記コンベア（２０）を設けたことを特徴とする請求項３又は４に記載の包装袋のシール装置。
【請求項６】
上記第２アーム（１６、１６）で支持されるコンベア（２０）と上記門状フレーム（１２）の両横フレーム片（１２ｂ）のなす前面との間に、上記シール機（３０）の下部が入って、そのシール機（３０）のシール部（３０ａ）とコンベア（２０）上面との間隔が調整可能であることを特徴とする請求項５に記載の包装袋のシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、商品等の物品を収納した包装袋の開口をシールする包装袋のシール装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のシール装置は、通常、シールされる包装袋を横方向に搬送し、その搬送途中において包装袋の開口部をシールするものであり、このシール装置の一例を、この発明の一実施例を示す図１を参照して説明すると、装置フレーム１０に搬送コンベア２０を設けると共に、装置フレーム１０の上部にそのコンベア２０の上面に対向させてシール機３０を設けている。
【０００３】
シール機３０は、対向する対のコンベアベルト３１、３１、シール鏝３２を有し、その対のコンベアベルト３１、３１の間に包装袋Ａの開口部ａを挟んで上記コンベア２０に載せると（図７、図８参照）、そのコンベア２０と対のコンベアベルト３１とが同期して動き、コンベア２０により包装袋Ａが一端から他端に向かって移動されるとともに、その開口部ａがコンベアベルト３１、３１に挟まれた状態で移動され、その途中において、前記シール鏝３２により、包装袋Ａの開口部ａをシールする（特許文献１  段落００１２〜同００１４、図１、図２  特許文献２  段落００２６〜同００２９  図２、図４参照）。
【特許文献１】特開平１０−２９１５１１号公報
【特許文献２】特開平１１−３４８９３３号公報
【０００４】
このシール装置において、包装袋Ａのコンベア２０上の搬送態様には、包装した物品に応じて、立てた状態（開口部ａが上向き）と横向きの状態（開口部ａが横向き）とがある。
このため、包装袋Ａを立てた状態でシールする装置として、シール機３０のシール部３０ａを下向きにしたもの（対のコンベアベルト３１、３１を横方向に対向させたもの）（特許文献１  図２参照）と、包装袋Ａを横にした状態でシールする装置として、シール機３０のシール部３０ａを横向きにしたもの（対のコンベアベルト３１、３１を上下方向に対向させたもの）（特許文献２  図２、図４参照）とがある。
【０００５】
また、上記シール機３０のシール部３０ａを下向きにしたシール装置において、コンベア２０を上下方向に移動可能かつその移動任意位置で固定可能にし、そのコンベア２０の高さを調整することにより、包装袋Ａの高さ変化に対応するようにしたものがある（特許文献１  段落０００９参照）。
さらに、上記シール機３０を上下方向に揺動可能かつその揺動所要位置で固定可能として、シール機３０のシール部３０ａの向く角度を調整することにより、包装袋Ａの開口部ａの向きの変化に対応するようにしたものもある（特許文献３  段落００２９  図２参照）。この装置は、シール機３０を上下方向に移動可能かつその移動所要位置で固定可能となって、そのシール機３０を上下方向に移動させることにより、包装袋Ａの大きさ（高さ方向）の変化に対応するようにもなっている（特許文献３  段落００２８  図２参照）。
【特許文献３】特開平１１−２０８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のこの種のシール装置は、包装袋Ａを立てた状態でのみシールするものであったり、包装袋Ａを横にした状態でのみシールするものであったりして、その両包装袋Ａの態様（立てた状態と横にした状態の両者）を一台でできるものは無かった。
【０００７】
この発明は、その包装袋Ａの両シール態様を一台で行うことができるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、この発明は、コンベアとシール機の少なくとも一方を上下方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能とするとともに、シール機は上下方向に揺動可能でそのシール部が下向き及び横向き位置で固定可能となったものとしたのである。
このようにすれば、シール機を上下方向に揺動させてそのシール部が下向きになるように固定して、包装袋の開口部が上向きの場合のそのシールを行い、一方、シール部が横向きになるように固定して、包装袋の開口部が横向きの場合のそのシールを行うことができる。そのとき、コンベア、シール機又はその両者を上下方向に移動させて、包装袋の開口部がシール部の高さになるように調整する（コンベアで搬送される包装袋の開口部がシール部に臨んでシールされる高さに調整する）。
【０００９】
因みに、特許文献３におけるシール機３０を上下方向に揺動可能かつその揺動所要位置で固定可能とした考えは、包装袋Ａの開口部ａの向く角度に応じてシール機３０のシール部を９０度以内で調整するものであって、この発明のように、コンベア２０上の包装袋Ａの載置態様（立ち置き又は横置き）の両者に対応させるものではない。すなわち、シール部が９０度揺動して下向き及び横向き位置で固定されるものではない。
【００１０】
なお、この発明に係るシール装置が、人の手によりコンベア上に包装袋を載せてシール機に送り込むものの場合、コンベアの高さは、その作業者の背丈に合わせることが好ましい。このため、コンベアは作業者の背丈に合わせた一定（固定）の高さとして、シール機の上下動により、そのシール部とコンベア搬送面の間隔を包装袋の高さに合うように調整するとよい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以上のように、コンベア、シール機又はその両者を上下方向に移動可能とするとともに、シール機を揺動させてそのシール部が下向き及び横向きになるようにしたので、包装袋を立てた状態のシールと、包装袋を横にした状態のシールとを一台で行うことができるシール装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施形態としては、シールされる包装袋を横方向に搬送するコンベアと、そのコンベアにより送られる包装袋をシールするシール機とから成り、前記コンベアとシール機の少なくとも一方は装置フレームに上下方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能に設けられ、前記シール機は前記フレームに上下方向に揺動可能に設けられてそのシール機のシール部が下向き（コンベアの搬送面に垂直）及び横向き（コンベアの搬送面に平行）位置で固定可能となった構成を採用することができる。
【００１３】
上記コンベア又はシール機の所要移動位置は、包装袋の大きさ（高さ・幅等）が所要のものの場合には、その大きさに応じた複数の定位置としても良いが、任意の移動位置とすれば、包装袋の大きさ変化に自由に対応できる。
定位置移動及びその位置固定手段は、コンベア又は（及び）シール機を支持する一方の柱状部材を固定フレーム等の他方の柱状部材に重ね合わせてその軸方向に移動自在にして、その複数の移動位置でボルト締め等によって両部材を固定する構造としたり、コンベア、シール機を支持する部材を固定フレームの長さ方向に移動可能に設け、その複数の移動位置でボルト締め等によって支持部材を固定フレームに固定する構造としたり等が考えられる。
また、任意位置への移動及びその位置固定手段は、固定フレームのシャフトにコンベア又は（及び）シール機を支持した部材をねじ結合して上下動自在に設けた構造等が考えられる（実施例のチェーン１９、回転軸１７ａ、１７ｂ  ウオ−ムギア４１等参照）。
コンベアとシール機を支持するフレームは別々でも良いが、後記実施例のように同じものとすることがコスト的に好ましい。
【００１４】
また、シール機の所要揺動位置は、コンベアの搬送面に対して垂直方向と平行方向の位置が少なくともあれば良く、その間（９０度以内）及びそれに加えてそれ以上（９０度を外れる範囲）又はそれ以上に揺動するようにしても良い。そのとき、所要の角度毎（例えば、５度間隔）でも、任意角度（直線的）でもよい。所要角度毎の場合は、例えば、支持アームにシール機を揺動可能に設け、その所要角度位置でボルト締めする等の手段を採用でき（実施例の図４、孔３３、ねじ摘み３４参照）、任意位置での固定の場合には、支持アームにシール機を長孔を介して揺動可能に設け、その長孔の任意位置でボルト締めを行う等の手段を採用する（特許文献３  図２の長孔５４、ハンドル５６参照）。
シール機の所要揺動位置を、コンベアの搬送面に対してそのシール部が垂直方向と平行方向の位置以外に、その間及びそれに加えてそれ以上又はそれ以上に揺動するようにすれば、包装袋の開口部がコンベアの搬送面に垂直又は平行からずれた場合においてもそのずれに容易に対応することができる。
また、そのシール機の所要揺動位置は、複数の定位置としても良いが、任意の移動位置とすれば、包装袋開口部の向き変化に自由に対応できる。
【００１５】
シール機とコンベアはその一方が上下動可能であれば、シール機の揺動時のコンベアに対するシールの退去及び包装袋の高さ変化に対応できるが、両者ともに上下方句に移動可能かつその所要移動位置で固定可能とすることもできる。このようにすれば、コンベアとシール機の両者の上下動によって、包装袋の大きさに応じてコンベア搬送面とシール機のシール部の間隔を調節できるので、その調節範囲が広がるとともに、包装袋の大きさ変化に対するその間隔調整が一定の場合、一方のみでその間隔を移動させる（調整する）場合に比べて、コンベアとシール機の移動範囲は半分で良く(移動範囲が重なってもよく)、これにより、そのコンベアとシール機の支持フレームの高さを低くできる等の利点がある。
【００１６】
また、この発明に係るシール装置が、人の手によりコンベア上に包装袋を載せてシール機に送り込むものの場合、コンベアの高さは、その作業者の背丈に合わせることが好ましい。このため、コンベアとシール機の両者が上下動可能であれば、各作業者の背丈に合ったコンベアの高さに調節できると共に、そのコンベアの高さ調整後、シール機を上下動させることにより、上記シール部とコンベア搬送面の間隔を包装袋の高さに合うように調整することができる。
【００１７】
上記コンベアは、装置フレームに対して前後方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能に設けられたものとすれば、コンベアに包装袋を載せた際、搬送面の幅が足りない等の理由により、安定した状態で包装袋の開口部をシール機のシール部に対してその適切な位置にセットできない場合、コンベアの前後位置を調整することにより、コンベア上に安定した状態で包装袋が搬送され、かつその開口部がシール部の適切な位置に容易になるようにすることができる。
そのコンベアの前後位置の調整構造としては、例えば、装置フレームに、コンベアの支持アームを上下方向に移動可能かつその所要移動位置に固定可能に設け、そのアームにコンベアを前後方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能に設けたものとすることができる。その所要位置固定は、上述のように、定位置でも任意の移動位置とすることもできる。任意の移動にはボールねじ機構等を採用できる。
【００１８】
コンベアとシール機を装置フレームに上下方向に移動可能かつその所要移動位置で固定可能又は上下方向に揺動可能かつその所要揺動位置で固定可能に設ける構成としては、例えば、装置フレームは基台上に門状のフレームを設けたものであって、その門状フレーム内の両端にその門状フレームの上フレーム片から前記基台に至る対の第１、第２の摺動シャフトをそれぞれ設けると共に、その対の第１、第２シャフトのそれぞれに前方に突出する対の第１アーム又は対の第２アームをそれぞれ上下動自在かつその移動任意位置又は移動所要位置で固定可能に設け、対の第１アームの間に上記シール機を上下方向に揺動可能かつその揺動任意位置又は揺動所要位置で固定可能に設け、対の第２アームの間に上記コンベアを設けたものとする。
【００１９】
この構成において、第２アームで支持されるコンベアと門状フレームの両横フレーム片のなす前面との間に、シール機の下部が入って（図８参照）、そのシール機のシール部とコンベア上面（搬送面）との間隔が調整可能であるものとすれば、通常、シール機はその下部でもって揺動可能とするため、コンベアの搬送面が一定の高さ（固定高さ）の場合、包装袋が横置きの場合と縦置き（立ち置き）の場合とでは、搬送面に対するシール部の高さが大きく変化するが、第２アームで支持されるコンベアと門状フレームの両横フレーム片のなす前面との間にシール機の下部が入り得ることによっても、その搬送面とシール部の高さ（間隔）調整をすることができ、その調整幅が大きくなる。しかし、そのようにしなくても、搬送面とシール部の高さ調整を十分にすることができれば、第２アームで支持されるコンベアと門状フレームの両横フレーム片のなす前面との間にシール機の下部が入り得るようにする必要はない。
【実施例】
【００２０】
一実施例を図１〜図６に示し、この実施例は、装置フレーム１０に搬送コンベア２０を設けると共に、装置フレームの上部にそのコンベア２０の上面に対向させてシール機３０を設けている。
装置フレーム１０は、基台１１上に門状のフレーム１２を設けたものであって、その門状フレーム１２内の両端に上フレーム片１２ａから基台１１に至る対の第１、第２の摺動シャフト１３、１３、１４、１４がそれぞれ設けられている。基台１１はキャスターを設けて移動固定自在とすることができる。
対の第１、第２シャフト１３、１３、１４、１４にはそれぞれに前方に突出する対の第１アーム１５、１５又は対の第２アーム１６、１６がガイド部材１５ａ、１６ａを介してそれぞれ上下動自在に設けられている。
【００２１】
門状フレーム１２の両横フレーム片１２ｂ、１２ｂの上下にそれぞれ対の回転軸１７ａ、１７ａ及び１７ｂ、１７ｂが設けられている。この対の回転軸１７ａ、１７ａの間及び１７ｂ、１７ｂの間にスプロケット１８を介してエンドレスチェーン１９が掛け渡されて、そのチェーン１９の一部に上記の対の第１アーム１５、１５又は対の第２アーム１６、１６がＬ字片１５ｂ、１６ｂを介してそれぞれ固定されており、このチェーン１９が動く（走行する）ことにより、第１アーム１５及び第２アーム１６が上下方向に移動する。
【００２２】
上側の回転軸１７ａ、１７ｂは横フレーム片１２ｂの側面から突出してギアボックス４０に入り込んでいる。このギアボックス４０内にはウオームギア４１が収納されており、このウオームギア４１に回転軸１７ａ、１７ｂが噛み合っている。ウオームギア４１にはハンドル４２が取り外し可能に設けられており、このハンドル４２を回すことにより、ウオームギア４１を介して回転軸１７ａ、１７ｂが回転し、この回転により、上記チェーン１９が動いて、第１アーム１５及び第２アーム１６が上下方向に移動する。このとき、ウオームギア４１により、ハンドル４２を回転させない限り回転軸１７ａ、１７ｂは回転しない。すなわち、ハンドル４２の回転停止で、チェーン１９の動きがロックされる（固定される）。このウオームギア４１による自動ロックに加えて、上下位置調整後の各アーム１５、１６の動きを固定する手段を別途に設けることもできる。
【００２３】
コンベア２０は、上記第２のアーム１６、１６の間に設けられており、図示しないモータによりコンベアベルト２１が走行され、その走行によりその上面の搬送面に載った包装袋Ａを一端から他端（図１において、右端から左端）に搬送する。
コンベア２０の基枠には前後方向のシャフト２２が設けられ、このシャフト２２が軸受２３を介して第２アーム１６に対して前後に移動可能となっており、その任意の移動位置でアーム１６にねじ込まれたねじ摘み２４をシャフト２２に圧接することにより、そのシャフト２２の移動が阻止される。すなわち、このシャフト２２の前後動及び固定によって、コンベア２０の前後位置が調整可能となっている（図８参照）。
【００２４】
シール機３０は、その下部でもって上記対の第１アーム１５、１５の間に上下方向に揺動自在（図７矢印方向）に設けられ、従来と同様に、対向する対のコンベアベルト３１、３１及びシール鏝３２を有し、その対のコンベアベルト３１、３１の間に包装袋Ａの開口部ａを挟んで上記コンベア２０に載せると、そのコンベア２０と対のコンベアベルト３１とが同期して動き、コンベア２０により包装袋Ａが一端から他端に向かって移動され、その途中において、前記シール鏝３２により、包装袋Ａの開口部ａをシールする。
そのシール機３０の機枠の側板に接するアーム１５には揺動点ｏ周りに等角度に孔３３が形成されており（図４参照）、アーム１５のねじ摘み３４をその任意の孔３３に通して機枠側板のねじ孔にねじ込むことにより、そのアーム１５に対するシール機３０の揺動位置が固定される。複数の孔３３は機枠側板に設けることができる。これらの場合、ねじ摘み３４はアーム１５にねじ通して、孔３３等には嵌り込むのみとすることもできる。
【００２５】
この実施例のシール装置は以上の構成であり、包装袋Ａを立てて搬送してその開口部ａをシールする場合は、図７に示すように、シール機３０を下向きに揺動（回転）させてそのシール部３０ａが下に向く（コンベア２０の搬送面に垂直に向く）ように固定するとともに、コンベア２０、シール機３０又はその両者を上下動（昇降）させて、コンベア２０の搬送面とシール機３０のシール部３０ａの間隔を包装袋Ａの高さに対応させる。
この状態で、コンベア２０の一端において、例えば、人手により、シール機３０の対のコンベアベルト３１、３１の間に包装袋Ａの開口部ａを食い込ませると、コンベア２０により包装袋Ａは搬送されるとともに、その搬送に同期してその開口部ａのコンベアベルト３１により移動されて鏝３２に送り込まれてシールされ、さらに、コンベア２０及びコンベアベルト３１により、包装袋Ａはコンベア２０の他端から送り出される。
【００２６】
一方、包装袋Ａを横にして（寝かせて）搬送してその開口部ａをシールする場合は、図８に示すように、シール機３０を上向きに揺動（回転）させてそのシール部３０ａが横に向く（コンベア２０の搬送面に平行に向く）ように固定するとともに、下方に移動させて、そのシール部３０ａがコンベア２０の搬送面の少し上側になる位置で固定する。このとき、コンベア２０の上下位置を調整することもできる。また、包装袋Ａの開口部ａがそのシール部３０ａに対応するようにコンベア２０の前後位置を調整する。
この状態で、同様に、コンベア２０の一端において、シール機３０の対のコンベアベルト３１、３１の間に包装袋Ａの開口部ａを食い込ませると、コンベア２０により包装袋Ａは搬送されるとともに、その搬送に同期してその開口部ａのコンベアベルト３１により移動されて鏝３２に送り込まれてシールされ、さらに、コンベア２０及びコンベアベルト３１により、包装袋Ａはコンベア２０の他端から送り出される。
【００２７】
なお、門状のフレーム１２の横フレーム片１２ｂ、１２ｂをそれぞれ２本の柱状部材により構成し、その一方の部材を他方の部材に重なり合った状態でその軸方向に移動自在にして、その複数の移動位置でボルト締め等によって両部材を固定し得るようにすれば、その両部材の伸縮によってコンベア２０及びシール機３０の高さ調整をすることができる。
また、各アーム１５、１６とシャフト１３、１４をボールねじ等によるねじ結合として、シャフト１３、１４の回転によりアーム１５、１６を上下動させる構造とすることもできる。この場合、アーム１５、１６は横フレーム片１２ｂに回転不能に上下動自在に支持し、シャフト１３、１４はウオームギア機構による回転によって、自動ロックがかかるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】一実施例の斜視図
【図２】同実施例の正面図
【図３】同実施例の側面図
【図４】同実施例の要部拡大斜視図
【図５】同実施例の要部拡大斜視図
【図６】同実施例の要部拡大斜視図
【図７】同実施例の作用図
【図８】同実施例の作用図
【符号の説明】
【００２９】
１０  装置フレーム
１１  基台
１２  門状フレーム
１２ａ  門状フレームの上フレーム片
１２ｂ  門状フレームの横フレーム片
１３  第１シャフト
１４  第２シャフト
１５  第１アーム
１６  第２アーム
１７ａ、１７ｂ  回転軸
１８  スプロケット
１９  チェーン
２０  コンベア
２１  コンベアベルト
２２  前後動シャフト
２４  コンベア２０の前後方向の固定用ねじ摘み
３０  シール機
３０ａ  シール部
３１  シール機の対のコンベアベルト
３２  シール鏝
３３  シール機の揺動位置固定用孔
３４  同ねじ摘み
４０  ギアボックス
４１  ウオームギア
４２  ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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