(57)【要約】【課題】記録紙の斜行によるジャギーを軽減し、印画品質の向上を図ること。【解決手段】記録紙を副走査方向に搬送し、前記搬送経路上で前記記録紙の側端縁の通過位置を検出し、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列した印画ヘッドで側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なうプリント方法において、最初の被印画主走査方向ライン番Ｙ１＝１から離して次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１、Ｘｋ：次の側端縁被検出ライン番のためのライン数）を設定し、以下の（式１）2007098667.tif 000006により順次設定し、次の側端縁被検出ライン番を設定し、記録紙の側端縁の主走査方向で増加又は減少した位置の印画素子による印画濃度を加減するプリント方法及びプリンタ。【選択図】図４
2007098667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を副走査方向に搬送し、前記搬送経路上で前記記録紙の側端縁の通過位置を検出し、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列した印画ヘッドで側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なうプリント方法において、
最初の被印画主走査方向ライン番Ｙ１＝１では、予め検出した記録紙側端縁からはみ出ない位置から更に余裕の画素数を離した内側の印画素子位置により印画開始を設定し、
次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）を設定し、
第１ラインＹ１の次のラインから次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋのラインまでの各ライン印画素子位置を、検出した側端縁に最も近接させた印画素子以内の印画として設定し、
次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）及びそれ以降の主走査方向ラインでは、検出した側端縁に最も近接させた印画素子以内の印画と末端被印画素子の印画濃度段階と次の側端縁被検出ライン番（以下に記載の式１）
[式１]
2007098667.tif 000005
（Ｘｋ：次の側端縁被検出ライン番のためのライン数）
とを設定し、
前記記録紙の側端縁の主走査方向で増加又は減少した位置の印画素子による印画濃度を加減するプリント方法。
【請求項２】
前記次の側端縁被検出ライン番のためのライン数Ｘｋが、検出した側端縁に最も近接させた印画素子位置から求められる記録紙と副操作方向との傾きから設定される請求項１記載のプリント方法。
【請求項３】
前記増加又は減少した印画素子位置の印画濃度段階が、記録紙の側端縁に近い画素ほど低い濃度とする請求項１又は２のいずれかに記載のプリント方法。
【請求項４】
記録紙を副走査方向に搬送する搬送機構と、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列して側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なう印画ヘッドを有するプリンターであって、
搬送中で印画ヘッド到達前の記録紙の被検出ラインＹｋ＋１側端縁の主走査方向位置を検出する側端縁検出機構と、
前記記録紙の側端縁の主走査方向で検出された増加又は減少の画素位置への印画濃度を加減する印画調整機構とを有するプリンタ。
【請求項５】
前記検出機構の被検出ラインＹｋ＋１が、検出した側端縁に最も近接させた印画素子位置から求められる記録紙と副操作方向との傾きから設定される次の側端縁検出ラインのためのライン数Ｘｋにより設定する請求項４記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント方法及びプリンタに関し、更に詳しくは、縁無しプリントを作成するプリント方法及びプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラの普及により、撮影した画像データをカラープリンタで印刷して、カラープリントを作成する需要が増えている。また、このカラープリントにおいて、記録面の全域に余白の無い印画が行なわれる縁無しプリントの作成が望まれている。
【０００３】
フルカラー画像の印画が可能なプリンタの一つに、カラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタは、イエロー感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，シアン感熱発色層を備えたカラー感熱記録紙にサーマルヘッドの発熱素子アレイを圧接させ、３色の感熱発色層を面順次で発色させてフルカラー画像を形成する。
【０００４】
カラー感熱プリンタで縁無しプリントを作成する場合、カラー感熱記録紙の幅よりも発熱素子アレイの幅を広くしなければならない。また、カラー感熱記録紙に接触していない発熱素子を発熱させると、いわゆる空発熱となり、発熱素子の寿命が短くなる。そのため、特開平９−２７２２１７号公報に記載されている発明では、整位手段によってカラー感熱記録紙の幅方向のズレを修正し、カラー感熱記録紙の側端縁の主走査方向位置をＣＣＤラインセンサで検出して、カラー感熱記録紙に接触していない発熱素子に空発熱を行なわせないようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７２２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記整位手段は、組み込みに要するスペースやコストの面から、採用することが難しい場合も多々ある。そのため、整位手段を備えていないカラー感熱プリンタでは、カラー感熱記録紙の幅方向でのズレや斜行が発生することがある。カラー感熱記録紙が斜めに搬送された状態で印画が行なわれた場合、図６に示すように、カラー感熱記録紙７０の両端部ではプリント画像７１にジャギーが発生し、プリント品質が低下してしまう。
【０００７】
また、カラー感熱記録紙の幅方向のズレを検出して、カラー感熱記録紙の幅以内に印画する方法が提案されている。ここで、カラー感熱記録紙が斜めに搬送された状態で印画が行なわれる場合に、上記従来例と同様に、カラー感熱記録紙の両端部ではプリント画像にジャギーが発生するが、このジャギー画素の濃度を徐々に薄くすることによって、目立たなくすることが提案されている。この場合、ジャギーを目立たなくする効果を備えているが、走査ライン毎に記録紙の幅方向のズレを検出しており、膨大な情報処理と正確な設定が不可欠である。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、記録紙の斜行によるジャギーを軽減し、印画品質の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  記録紙を副走査方向に搬送し、前記搬送経路上で前記記録紙の側端縁の通過位置を検出し、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列した印画ヘッドで側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なうプリント方法において、
最初の被印画主走査方向ライン番Ｙ１＝１では、予め検出した記録紙側端縁からはみ出ない位置から更に余裕の画素数を離した内側の印画素子位置により印画開始を設定し、
次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）を設定し、
第１ラインＹ１の次のラインから次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋのラインまでの各ライン印画素子位置を、検出した側端縁に最も近接させた印画素子以内の印画として設定し、
次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）及びそれ以降の主走査方向ラインでは、検出した側端縁に最も近接させた印画素子以内の印画と末端被印画素子の印画濃度段階と次の側端縁被検出ライン番（以下に記載の式１）
[式１]
2007098667.tif 000003
（Ｘｋ：次の側端縁被検出ライン番のためのライン数）
とを設定し、
前記記録紙の側端縁の主走査方向で増加又は減少した位置の印画素子による印画濃度を加減するプリント方法。
（２）  前記次の側端縁被検出ライン番のためのライン数Ｘｋが、検出した側端縁に最も近接させた印画素子位置から求められる記録紙と副操作方向との傾きから設定される上記（１）記載のプリント方法。
（３）  前記増加又は減少した印画素子位置の印画濃度段階が、記録紙の側端縁に近い画素ほど低い濃度とする上記（１）又は（２）のいずれかに記載のプリント方法。
【００１０】
上記構成によれば、検出した側端縁に最も近接させた印画素子以内の印画と末端被印画素子の印画濃度段階と次の側端縁被検出ライン番を順次設定し、記録紙の側端縁の主走査方向で増加又は減少した位置の印画素子による印画濃度を加減することで、ジャギー部分の濃度を徐々に変更でき、ジャギーを目立たなくすることができ、しかも、データ処理に余裕が生まれるので、次のラインの印画への移行をより早く実施できる。そして、この検出情報を基に、次ぎの側端縁検出ラインのためのライン数Ｘｋを設定することで、検出ラインの間隔を自由に設定し、処理情報を少なくしつつ、更に高速かつ確実に印画を行いつつジャギーを目立たなくする処理を実行できる。
【００１１】
（４）  記録紙を副走査方向に搬送する搬送機構と、複数の印画素子を主走査方向にライン状に配列して側端縁の主走査方向位置の内側に１ラインずつ印画を行なう印画ヘッドを有するプリンターであって、
搬送中で印画ヘッド到達前の記録紙の被検出ライン番Ｙｋ＋１側端縁の主走査方向位置を検出する側端縁検出機構と、
前記記録紙の側端縁の主走査方向で検出された増加又は減少の画素位置への印画濃度を加減する印画調整機構とを有するプリンタ。
（５）  前記検出機構の被検出ラインＹｋ＋１が、検出した側端縁に最も近接させた印画素子位置から求められる記録紙と副操作方向との傾きから設定される次の側端縁検出ラインのためのライン数Ｘｋにより設定する上記（４）記載のプリンタ。
【００１２】
搬送中の印画ヘッド到達前の記録紙の被検出ライン番Ｙｋ＋１毎に検出する検出機構と、記録紙の側端縁の主走査方向で検出された増加又は減少の画素位置への印画濃度を加減する印画調整機構を備えることで、ジャギー部分の濃度を徐々に変更でき、ジャギーを目立たなくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のプリント方法及びプリンタによれば、側端縁と印画開始位置との間の実際の画素数の検出値を所定ライン間隔で利用し、高速かつ確実な情報処理により、記録紙の斜行によって生じる記録紙の側端縁近傍のジャギーを軽減して、印画品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るプリンタの好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を実施したカラー感熱プリンタの一実施の形態の構成を示す概略図である。
【００１５】
図１に示したカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙１０が用いられる。カラー感熱記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、カラー感熱記録紙１０の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１６】
周知のように、カラー感熱記録紙１０は、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１７】
記録紙ロール１１の送出し方向の下流側には、カラー感熱記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、搬送モータ１６によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなる。カラー感熱記録紙１０は、搬送ローラ対１５によって図中左方の送出し方向（給紙方向）と、図中右方の巻戻し方向（印画方向）とに往復搬送される。
【００１８】
以上の給紙ローラ１２や搬送ローラ対１５が、カラー感熱記録紙１０を後述する印画部１９に搬送する搬送手段９を構成している。
【００１９】
搬送ローラ対１５の送出し方向の下流側に設定される印画部１９には、カラー感熱記録紙１０に対して主走査方向に印画処理する印画ヘッドとしてのサーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とがカラー感熱記録紙１０の搬送経路を挟むように配置されている。
サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２の下面に、多数の発熱素子２３ａがカラー感熱記録紙１０の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２３が形成されている。この発熱素子アレイ２３は、カラー感熱記録紙１０の幅方向（主走査方向）の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙１０の幅寸法より長く設けられている。
【００２０】
プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の下方に配置されている。また、プラテンローラ２１は、上下方向に移動自在とされており、図示しないバネによってサーマルヘッド２０に圧接する方向に付勢されている。
【００２１】
サーマルヘッド２０は、搬送ローラ対１５によって巻戻し方向に搬送されるカラー感熱記録紙１０に圧接し、発熱素子アレイ２３の各発熱素子２３ａを発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、カラー感熱記録紙１０の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙１０と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００２２】
搬送ローラ対１５とプラテンローラ２１との間には、給紙時にカラー感熱記録紙１０の送出し方向先端を検出する先端検出センサ２５が配置されている。この先端検出センサ２５には、例えば、カラー感熱記録紙１０の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙１０に反射した検査光を受光する受光部とを備えたフォトインタラプタが用いられている。
【００２３】
図２は図１に示したカラー感熱プリンタにおけるカラー感熱記録紙の搬送経路の平面図である。この図２に示すように、サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側で、カラー感熱記録紙１０の搬送経路の下方には、搬送経路上でのカラー感熱記録紙１０の両側の側端縁の通過位置（即ち、主走査方向位置）をそれぞれ検出する記録紙側端検出手段としての側端縁検出センサ２７，２８が配置されている。
各側端縁検出センサ２７は、カラー感熱記録紙１０の側端縁に検査光を照射するライン状のＬＥＤ２９と、検査光に照明されたカラー感熱記録紙１０の側端縁を１ラインずつ撮像するＣＣＤラインセンサ３０とが一つの基板上に平行に設置されて一体化されたものである。
【００２４】
ＣＣＤラインセンサ３０は、主走査方向に配列された複数個の撮像素子３０ａからなる。また、ＣＣＤラインセンサ３０の各撮像素子３０ａと発熱素子アレイ２３の各発熱素子２３ａとは、主走査方向における配列が同ピッチにされている。そのため、発熱素子単位でカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置を検出することができる。従って、カラー感熱記録紙１０の斜行状態を特定するための基本的情報となる。なお、側端縁検出センサ２８は、側端縁検出センサ２７と同構成なので、同説明を流用する。
【００２５】
カラー感熱記録紙１０の一つの記録エリア１０ａ内に記録される画像の画素数は、例えば、副走査方向（Ｌ）×主走査方向（Ｗ）＝１０２４×７６８である。これは、７６８個の発熱素子からなる発熱素子アレイにより、１０２４ラインの印画を行なうことを意味している。
なお、発熱素子アレイ２３の発熱素子２３ａの実際の個数は、７６８＋α個である。αは、カラー感熱記録紙１０の主走査方向での搬送ズレや斜行を考慮して、カラー感熱記録紙１０の幅寸法よりも発熱素子アレイ２３の主走査方向長さを長くするために付加された複数個である。
【００２６】
副走査方向における発熱素子アレイ２３の印画位置と、ＣＣＤラインセンサ３０の検出位置との間隔Ｎは、例えば２００ライン分となっている。
【００２７】
サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ３５と、マゼンタ用定着ランプ３６とが配置されている。イエロー用定着ランプ３５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙１０のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３６は３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２８】
イエロー用定着ランプ３５の送出し方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙１０を記録エリアごとにカットするカッター３８が設けられている。カッター３８の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙１０を排出する排紙口３９が配置されている。
【００２９】
図３は、カラー感熱プリンタの電気的制御構成を示すブロック図である。
本実施形態のカラー感熱プリンタは、側端縁検出センサ２７，２８の検出信号を受けて給紙ローラ１２や搬送ローラ対１５等から構成される搬送手段９やサーマルヘッド２０の動作を制御する制御部としてのシステムコントローラ４１によって全体が制御されている。
【００３０】
システムコントローラ４１は、例えば、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、ワークＲＡＭ等からなる。ＣＰＵは、プログラムＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってプリンタの各部を制御し、その時々に生じる一時的なデータをワークＲＡＭに記憶してプリンタの制御に利用する。
【００３１】
システムコントローラ４１には、メモリコントローラ４３とインターフェースコントローラ４４とが実装されたＩＣ４５が接続されている。メモリコントローラ４３は、プリンタ外部に設けられたメモリカードスロットに装填されたメモリカード４７と、画像メモリ４８とを制御し、画像データの読み出し及び書き込みを行なう。
インターフェースコントローラ４４は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等との接続に用いられるＰＣインターフェース４９と、外部モニタ５０への映像出力を行なう映像出力回路５１と、同一位置通過警告手段７１等を制御する。
【００３２】
図３の構成において、例えば、メモリカードスロットに装填されたメモリカード４７に記録されている画像データをプリントする場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、画像メモリ４８に記録する。画像メモリ４８に記録された画像データは、メモリコントローラ４３を介してプリントデータ形成部５３に読み込まれる。
【００３３】
プリントデータ形成部５３は、読み込んだＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換する。このプリントデータは、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力される。ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換して、サーマルヘッド２０の各発熱素子を駆動する。
【００３４】
システムコントローラ４１には、モータドライバ５６とランプドライバ５７とが接続されている。モータドライバ５６は、システムコントローラ４１からの制御信号により、ステッピングモータである搬送モータ１６を駆動する駆動パルスを発生する。モータドライバ５６で生成された駆動パルスは、システムコントローラ４１にてカウントされ、カラー感熱記録紙１０の搬送量の検出に用いられる。
【００３５】
ランプドライバ５７は、システムコントローラ４１からの制御信号により、イエロー用定着ランプ３５とマゼンタ用定着ランプ３６とを点灯及び消灯させ、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とを定着する。
【００３６】
システムコントローラ４１と側端縁検出センサ２７，２８とには、ＣＣＤラインセンサ３０，３３の撮像結果、すなわち搬送経路上でのカラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置である主走査方向位置が記憶されるデータメモリ６４が接続されている。このデータメモリ６４は、例えば、主走査方向位置（通過位置）を順次履歴データとして記憶する記憶容量を備えている。
【００３７】
本実施の形態のシステムコントローラ４１とＩＣ４５には、側端縁検出センサ２７，２８により検出されて、カラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置を履歴として保存する側端縁保存機能４１ａと、主走査方向ライン内で印画に供される印画素子位置を記録する画素保存機能４１ｂと、側端縁保存機能４１ａの履歴から記録紙１０の斜行状態を算出する斜行算出機能４１ｃと、検出した側端縁に最も近接させた印画素子である末端被印画素子の印画濃度段階設定を行う印画濃度調整機能４１ｄと、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１のためのライン数Ｘｋを決定するライン数設定機能４１ｅとを備えている。
【００３８】
次に、上記実施形態のプリンタにおける印画時の動作について説明する。
各色で印画する際の側端縁検出センサ２７，２８によるカラー感熱記録紙１０の側端縁検出動作、及びサーマルヘッド２０による印画動作に付いて、図４、図５に基づいて、詳述する。
図４は  図１に示したカラー感熱プリンタにおける１色の印画順序を示すフローチャートである。（ａ）は給紙から印画までの全体のフローを示しており、（ｂ）は記録紙の側端縁の通過位置である主走査方向位置の検出から始まる印画設定処理を示している。
まず、図３に示したメモリカード４７に記録されている画像データは、メモリコントローラ４３によって読み出され、映像出力回路５１によってモニタ５０に表示される。ユーザーは、モニタ５０上に表示される画像を選択してプリント指示を行なう。
【００３９】
プリント指示を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５２を制御して搬送モータ１６の回転を開始させる。図１に示すように、搬送モータ１６は、給紙ローラ１２を図中反時計方向に回転させる。給紙ローラ１２の外周に当接する記録紙ロール１１は、図中時計方向に回転してカラー感熱記録紙１０の先端を搬送経路に向けて給紙する（ステップＳ２０１）。
【００４０】
カラー感熱記録紙１０の先端が搬送ローラ対１５のキャプスタンローラ１７とピンチローラ１８との間に到達すると、先端検出センサ２５が検出信号をシステムコントローラ４１に入力する。
先端検出センサ２５の検出信号を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５６から搬送モータ１６に入力されている駆動パルスのカウントを開始する。駆動パルスのカウント数によって、カラー感熱記録紙１０の搬送量を特定するためである。
【００４１】
駆動パルスのカウントにより、カラー感熱記録紙１０の先頭の記録エリア１０ａ（図２中のハッチング範囲）の第１ライン１０ｂ（Ｙ１）が側端縁検出センサ２７，２８の検出位置まで到達すると、システムコントローラ４１は搬送モータ１６の回転を停止し、カラー感熱記録紙１０の給紙を終了する。
【００４２】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、ピンチローラ１８は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ１７との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。プラテンローラ２１は、図示しないシフト機構によって移動し、発熱素子アレイ２３との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。
【００４３】
そして、ステップＳ２０２として纏めた実際の検出・印画設定フローとしては、図４（ｂ）に示すように、システムコントローラ４１は、側端縁検出センサ２７，２８のＬＥＤ２９，３２を点灯し、ＣＣＤラインセンサ３０，３３により撮像して、第１ライン１０ｂ（Ｙ１）の側端縁の通過位置である主走査方向位置を検出する（ステップＳ１０１）。検出された主走査方向位置は、システムコントローラ４１の保存機能４１ａにより、通過位置の履歴データとしてデータメモリ６４に記憶される（ステップＳ１０２）。更に、第１ライン１０ｂ（Ｙ１）に対して検出した記録紙側端縁からはみ出ない位置から更に余裕の画素数を離した内側の印画素子位置を設定し、第１ライン１０ｂ（Ｙ１）の印画開始の素子位置として画素保存機能４１ｂにより保存する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
次に、ライン数設定機能４１ｅにより次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）が設定される。このＸｋ＝１は少なくともＣＣＤラインセンサ３０，３３が検出できる程度に記録紙が斜行するまで通過させるライン数である（ステップＳ１０４）。そしてこの時、搬送ローラ１６の回転により、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋの本数分だけカラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に搬送される（ステップＳ１０５）。
【００４５】
次に、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋの本数分だけカラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に搬送されたことを検出する（ステップＳ１０６）。そして、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）にて側端縁の主走査方向位置の検出を行い（ステップＳ１０７）、カラー感熱記録紙１０の斜行状態を算出する（ステップＳ１０８）。この時、記録紙１０の斜行状態が判明するので、第１ラインＹ１の次のラインから次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋのラインまでの各ライン印画素子位置を、検出した側端縁に最も近接させて設定し、画素保存機能４１ｂにより保存する（ステップＳ１０９）。
【００４６】
そして、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）及びそれ以降の主走査方向ラインでは、前述の印画濃度調整機能４１ｄにより、検出した側端縁に最も近い印画素子を含むラインのその最も近い画素（末端被印画素子）の濃度を最も薄くし、次に側端縁に近い印画素子を含むラインのその最も近い画素（末端被印画素子）の濃度を上げ、その次のラインの画素では更に濃度を上げ、側端縁に最も近い末端被印画素子の位置が移動する直前のラインまで、濃度を上げる設定とする（ステップＳ１１０）。更に、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）及びそれ以降の主走査方向ラインでは、ライン数設定機能４１ｅにより後続の側端縁被検出ライン番（式１）が順次設定される（ステップＳ１１１）。
[式１]
2007098667.tif 000004
（Ｘｋ：次の側端縁被検出ライン番のためのライン数）
【００４７】
そして、搬送ローラ１６の回転により、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１（ｋ＝２，３，・・・ｎ）本数分だけカラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に搬送される（ステップＳ１１２）。
【００４８】
Ｙｋ＋１（ｋ＝２，３，・・・ｎ）の本数分だけカラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に搬送されたことを検出すると（ステップＳ１１３）、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１（ｋ＝２，３，・・・ｎ）において、カラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置の検出を実施する（ステップＳ１１４）。
【００４９】
ここで、Ｙｋ＋１（ｋ＝２，３，・・・ｎ）及びそれ以降の主走査方向ラインでは、各ライン印画素子位置を、検出した側端縁に最も近接させて設定し、画素保存機能４１ｂにより保存する（ステップＳ１１５）。更に、前述の印画濃度調整機能４１ｄにより、検出した側端縁に最も近い印画素子を含むラインのその最も近い画素（末端被印画素子）の濃度を最も薄くし、次に側端縁に近い印画素子を含むラインのその最も近い画素（末端被印画素子）の濃度を上げ、その次のラインの画素では更に濃度を上げ、側端縁に最も近い末端被印画素子の位置が移動する直前のラインまで、濃度を上げる設定とする（ステップＳ１１６）。
【００５０】
ここで、ライン数Ｘｋは一定のライン数として設定することもできる。更には、斜行の程度と検出ラインＹｋ＋１での検出の側端縁からの距離とを基にしたルックアップテーブル等により、逐次、設定することもできる。また、ステップＳ１０８のように、記録紙の側端縁に近い画素ほど低い濃度とする濃度設定については、一定段数として設定することもでき、更には、斜行の程度と検出ラインＹｋ＋１での検出の側端縁からの距離とを基にしたルックアップテーブル等により、逐次、設定することもできる。
【００５１】
そして、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが印画位置に到達し、検出位置に例えば第２０１ラインが到達すると、システムコントローラ４１によってデータメモリ６４に保存されている側端縁の履歴データから第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置が読み出され、ヘッドドライバ５４に入力される（ステップＳ２０３）。
【００５２】
ステップＳ２０３の印画処理は、次の手順で行われる。
まず、システムコントローラ４１は、メモリコントローラ４３によって、メモリカード４７からプリントする画像データを読み出して画像メモリ４８にいったん記録し、プリントデータ形成部５３に入力する。プリントデータ形成部５３は、ＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換し、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力する。
【００５３】
ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換する。そして、システムコントローラ４１から入力された第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１からはみ出さないように、各発熱素子２３ａを駆動して１ラインのイエロー画像を印画する。
【００５４】
そして、１ラインのイエロー画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に１ライン分搬送される。そして、側端縁の主走査方向位置の検出、印画素子の設定及び濃度設定は所定ラインＹｋ+１のタイミングで実施され、データメモリ６４からの主走査方向位置の読出し及び１ライン印画とが繰り返し行なわれる。
【００５５】
上述した側端縁の主走査方向位置の検出，印画素子の設定及び濃度設定は、１ライン印画が記録エリア１０ａの最後端の第Ｌ（１０２４）ライン１０ｃまで終了すると、記録エリア１０ａの全域に対するイエロー画像の印画が完了する（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。
システムコントローラ４１は、図示しないシフト機構によってプラテンローラ２６を移動し、カラー感熱記録紙１０の挟み込みを解除する。
【００５６】
システムコントローラ４１は、搬送モータ１６を回転させてカラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送する。この搬送開始と同時に、ランプドライバ５７を制御してイエロー用定着ランプ３５を点灯し、印画済みのイエロー感熱発色層を定着する。
【００５７】
記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂまで紫外線が照射され、イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０の搬送を停止し、イエロー用定着ランプ３５を消灯する。
【００５８】
イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送する。そして、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが側端縁検出センサ２７，２８の検出位置に到達すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送を停止する。
【００５９】
以下、イエロー画像・定着と同様に、記録エリア１０ａ内に縁無しのマゼンタ画像が印画・定着される。続いて、シアン画像が印画・定着される。
シアン画像の印画が終了すると、カラー感熱記録紙１０は送出し方向に搬送され、カッター３８でシート状に切り離される。シート状のカラー感熱記録紙は、排紙口３９からカラー感熱プリンタの外に排出される。
マゼンタ画像の印画や、シアン画像の印画の際の具体的な処理工程は、イエロー画像の印画時と同様に、図４に示した各ステップを踏むもので、重ねて、ジャギーの緩和のための印画時の濃度調整が実行される。
【００６０】
図５は側端縁近傍の画素の濃度コントロールの一例を示す説明図である。
この図５は、実際に印画した場合のカラー感熱記録紙１０の状況の概略を示している。
印画の最初で且つ検出の最初のラインでもある第１ラインＹ１は二点鎖線で示しており、印画の開始画素８０はカラー感熱記録紙１０の側端縁１１から数画素から十数画素離れており、この位置から印画が開始される。第１ラインが最初の検出でもあり、カラー感熱記録紙１０の側端縁１１から外に外れることを極力避けるために、余裕を持たせている。
【００６１】
次のラインからは印画に供される末端の印画素子８２は側端縁１１に最近接させている。これは、ステップＳ１０７での側端検出結果とステップＳ１０１での第１ラインでの最初の検出とからステップＳ１０８で記録紙斜行状態を算出した結果に基づき、次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）の検出結果を待ってから設定されている。
【００６２】
この後、ステップＳ１１０によりラインが進むに連れて、末端の印画素子による濃度を徐々に濃くしている。これは、この図の例では側端縁１１が末端の印画素子から徐々に離れていく斜行となっているからである。逆に、側端縁１１が末端の印画素子に徐々に近づく斜行の場合（図の側端縁の反対縁）、ラインが進むに連れて濃度が薄くなる設定となる。このように、側端縁１１に近い印画素子では、薄い濃度とすることで、ジャギーがハッキリすることを避けることができる。
【００６３】
次に、ステップＳ１０４では次の側端縁被検出ライン番Ｙｋ＋１＝Ｙ１＋Ｘｋ  （ｋ=１）を設定している。この時、変化をハッキリと捉えるため、印画に供する末端の印画素子と側端縁１１との実際の距離Ｗの変化が画素の幅Ｗｔより少なくとも大きくなる程度に離れたＹｋ＋１つまりＸｋを設定することが好ましい。実際に、これは可能であり、前述のように、副走査方向における発熱素子アレイ２３の印画位置と、ＣＣＤラインセンサ３０の検出位置との間隔を例えば２００ライン分としており、第１ラインＹ１での最初の検出から第１ラインＹ１の次のラインの印画までには２００ライン近くがあるので、この２００ラインに近い値までＸｋを設定することができる。しかしながら、あまり離しすぎると、距離Ｗの変化が画素の幅Ｗｔより大きくなり過ぎ、側端縁１１と末端の印画素子８２との間か離れてしまう可能性がある。
【００６４】
そして、(式１)に示すように、順次、検出と印画設定が実施される。ここで、図５では濃淡変化を二列の画素に与えているが、一列でも良い。
なお、上記の例からも解るように、側端縁検出センサ２７，２８のＣＣＤラインセンサ３０，３３の１画素をより狭くすることで、側端縁１１と末端の印画素子８２との間を狭く且つジャギーの目立たない状態に保つことができる。
【００６５】
以上に説明したプリンタでは、検出した側端縁に最も近接させた印画素子以内の印画と末端被印画素子の印画濃度段階と次の側端縁被検出ライン番を順次設定し、記録紙の側端縁の主走査方向で増加又は減少した位置の印画素子による印画濃度を加減することで、ジャギー部分の濃度を徐々に変更でき、ジャギーを目立たなくすることができ、しかも、データ処理に余裕が生まれるので、次のラインの印画への移行をより早く実施できる。そして、この検出情報を基に、次ぎの側端縁検出ラインのためのライン数Ｘｋを設定することで、検出ラインの間隔を自由に設定し、処理情報を少なくしつつ、更に高速かつ確実に印画を行いつつジャギーを目立たなくする処理を実行できる。
【００６６】
なお、本発明のプリンタは、上記実施の形態に示したカラー感熱プリンタに限らない。縁無しプリント等のために記録紙側端検出手段を備えたプリンタであれば、例えば、その他の印画形式のラインプリンタやシリアルプリンタ、インクジェット式プリンタ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの一実施の形態の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示したカラー感熱プリンタにおけるカラー感熱記録紙の搬送経路の平面図である。
【図３】図１に示したカラー感熱プリンタの電気的制御構成を示すブロック図である。
【図４】側端縁近傍の画素の濃度コントロールの一例を示す説明図である。
【図５】図１に示したカラー感熱プリンタにおける１色の印画順序を示すフローチャートである。
【図６】従来のカラー感熱プリンタにおけるジャギーの発生状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
９  搬送手段
１０  カラー感熱記録紙
１２  給紙ローラ
１５  搬送ローラ対
１６  搬送モータ
１９  印画部
２０  サーマルヘッド（印画ヘッド）
２５  先端検出センサ
２７，２８  側端縁検出センサ（記録紙側端検出手段）
２９，３２  ＬＥＤ
３０，３３  ＣＣＤラインセンサ
４１  システムコントローラ（制御部）
４１ａ  側端縁保存機能
４１ｂ  画素保存機能
４１ｃ  斜行算出機能
４１ｄ  印画濃度調整機能
４１ｅ  ライン数設定機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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