(57)【要約】【課題】  台間機に設けられた紙幣処理装置に蓄積されている紙幣の安全性を向上させる。【解決手段】  台間機３に設けられた紙幣処理装置に蓄積された紙幣を回収するため、リモートコントローラ６が係員に操作されると、台間機３の紙幣処理装置が閉位置より移動される。このとき、台間機３は、紙幣処理装置が閉位置に存在しないことを制御サーバ１に通知する。制御サーバ１は、通知を受けた台間機３を監視するようにカメラ５を制御し、監視できる状態となったところで台間機３に通知する。台間機３は、この通知により、紙幣処理装置を再び台間機３の本体から完全に引き出させる。結果として、台間機３から紙幣処理装置が引き出されるとき、確実にカメラ５により監視されるので、紙幣が盗まれるようなことがあっても迅速に犯人を特定することができる。本発明は、遊技店にて適用することができる。【選択図】      図１
2007075207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙幣処理装置を監視する監視システムにおいて、
識別されて回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動手段と、
前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動手段の駆動を指令する指令手段と、
前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視手段と、
前記撮像位置を制御する位置制御手段とを含み、
前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記位置制御手段は、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御手段により撮像位置が制御された後、前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる
監視システム。
【請求項２】
前記監視システムは、前記複数の紙幣処理装置、および監視装置から構成され、
前記紙幣処理装置は、
前記駆動手段と、前記指令手段とを含み、
前記監視装置は、
前記監視手段と、前記位置制御手段とを含む
請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
監視レベルに応じて、動作モードを切り替える動作モード切替手段をさらに含み、
前記動作モードが第１の動作モードでは、
前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記位置制御手段は、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御手段により撮像位置が制御された後、前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させ、
前記動作モードが前記第１の動作モードの監視レベルよりも低い第２の動作モードでは、
前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる
請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記動作モードが第１の動作モードでは、
前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に第１の速度で駆動させ、
前記動作モードが前記第２の動作モードでは、
前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に前記第１の速度よりも高速な第２の速度で駆動させる
請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記駆動手段は、
前記回収された紙幣を格納する筐体を前記紙幣処理装置の本体から引き出すモータとギアとの組み合わせからなる引出手段をさらに含み、
前記筐体を前記引出手段により駆動が規制された状態で前記紙幣処理装置の本体から引き出すことにより、前記紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる
請求項１に記載の監視システム。
【請求項６】
前記引出手段による前記筐体の駆動の規制を解除する解除手段と、
前記解除手段により前記引出手段の規制が解除された場合、前記筐体と前記紙幣処理装置の本体との摺動部に抵抗を発生する抵抗手段とをさらに含む
請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
複数の紙幣処理装置を監視する監視システムの監視方法において、
識別されて回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップと、
前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動ステップの処理による駆動を指令する指令ステップと、
前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視ステップと、
前記撮像位置を制御する位置制御ステップとを含み、
前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理での駆動が指令された場合、前記位置制御ステップの処理は、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御ステップの処理により撮像位置が制御された後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる
監視方法。
【請求項８】
複数の紙幣処理装置を監視する監視システムを制御するコンピュータに、
識別されて回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップと、
前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動ステップの処理による駆動を指令する指令ステップと、
前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視ステップと、
前記撮像位置を制御する位置制御ステップとを含む処理を実行させ、
前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理での駆動が指令された場合、前記位置制御ステップの処理は、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御ステップの処理により撮像位置が制御された後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる
プログラム。
【請求項９】
識別されて回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動を指令する指令手段とを含み、
前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、自らの位置が撮像されて監視される状態となった後、前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる紙幣処理装置。
【請求項１０】
識別されて回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップと、
前記駆動ステップの処理での駆動を指令する指令ステップとを含み、
前記指令ステップの処理により前記駆動ステップでの駆動が指令された場合、自らの位置が撮像されて監視される状態となった後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる紙幣処理方法。
【請求項１１】
識別されて回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップと、
前記駆動ステップの処理での駆動を指令する指令ステップとを含む処理をコンピュータに実行させ、
前記指令ステップの処理により前記駆動ステップでの駆動が指令された場合、自らの位置が撮像されて監視される状態となった後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムおよび方法、紙幣処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、紙幣を認識して回収する紙幣処理装置から、安全に紙幣を取り出せるようにした監視システムおよび方法、紙幣処理装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の紙幣を受け付ける自動販売機が一般に普及している。
【０００３】
紙幣を受け付ける自動販売機としては、例えば、遊技店における遊技台で遊技球を借り受けるために、遊技台の間に設けられる台間機が挙げられる。台間機は、紙幣または硬貨が投入されると、投入された紙幣または硬貨から投入金額を認識し、認識した投入金額に応じた遊技球を払い出すものである。
【０００４】
この台間機には紙幣の投入を受け付けて、投入金額を認識する紙幣処理装置が設けられており、紙幣処理装置からの信号に基づいて、投入金額を認識し、遊技球を払い出すための機構部が動作する。また、紙幣処理装置により受け付けられた紙幣は、付属のストッカに蓄積される。このような紙幣処理装置としては、以下のような特徴を備えたものが提案されている（特許文献１，２参照）。
【０００５】
すなわち、これまでの台間機の紙幣回収方法は、従業員が、錠またはラッチによるロックを解除し、スライド機構に沿ってストッカと共に紙幣処理装置を手前方向に引き出して、紙幣処理装置のストッカ部に蓄積されている紙幣を回収していた。同様に紙幣処理装置を引き出すことで紙幣処理装置の紙幣認識部の清掃や紙幣詰り等のメンテナンスを行っていた。
【０００６】
また、紙幣処理装置背面に、台間機前方へ付勢する付勢機構が設けられており、錠またはラッチによりロックが解除されたストッカを含む紙幣処理装置は、付勢機構の付勢力に従った速度にて前方に押出され、押し出された紙幣処理装置がメンテナンスされていた。
【０００７】
さらに、錠またはラッチのロックを解除する、ホールコンピュータ・島コンピュータ・リモコン等の遠隔操作端末が、個別または複数台をロック解除することにより、状況に合せて引き出す台数を選択できることで、作業性の向上を図っていた。
【０００８】
また、台間機ごとに個別に上記のような錠またはラッチによるロック機構が設けられると共に、紙幣回収等でストッカを含む紙幣処理装置が引き出されたなどの、正常な営業状態と異なる状態になった場合、状態が変わったことを報知し、その信号により監視カメラ等の監視手段が台間機の状態を監視すべく撮影位置を移動し、監視を行うようにしていた。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１６３７０３
【特許文献２】特開２００２−０３５４０１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した紙幣処理装置を有する台間機の紙幣回収方法及びセキュリティにおいては、錠およびラッチによるロックを解除した後、ストッカごと紙幣処理装置が付勢機構の付勢力に従って押出されるため、台間機の状態が変化したことを検知して監視カメラが監視を行おうとした際に、監視が間に合わない恐れがある。つまり、付勢力が強いと押出し速度が速くなり、不正に紙幣処理装置が引き出され紙幣が抜き取られるいった事態が発生しても、この状況を監視すべく監視カメラの監視位置を変化させたときには、既に紙幣が抜き取られた後であり、撮影が間に合わない恐れがある。
【００１１】
また、逆に、付勢力を下げ、押出し速度を遅くした場合、監視セキュリティは向上するが、監視の必要がない、例えば閉店時等の作業性が悪化する。これは、錠又はラッチによるロック機構と付勢機構による付勢力を組み合せた従来の技術では、状況に合せて速度を可変にすることが困難だからである。
【００１２】
さらに、単にモータなどの駆動機構を用いて引出し速度を制御する場合、電断や故障時にモータが制止力となり、紙幣処理装置の引出しが困難であり、万一時の作業性が悪くなる。
【００１３】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ストッカを含む紙幣処理装置を有する台間機の紙幣回収時において、紙幣回収を監視可能に監視カメラが所定の撮影位置に移動した後にのみ、紙幣処理装置を引き出せるようにしたことにより、不正が行われても、確実に監視カメラにより不正を撮像できるようにすることで不正を防止させると共に、動作条件により任意の速度にて紙幣処理装置の引出し速度を可変としたり、電断又は故障などにより、駆動機構の駆動力が遮断されたときでも紙幣処理装置を引き出せるようにすることで、メンテナンス性を向上させるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の第１の側面の監視システムは、複数の紙幣処理装置を監視する監視システムであって、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動手段と、前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動手段の駆動を指令する指令手段と、前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視手段と、前記撮像位置を制御する位置制御手段とを含み、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記位置制御手段は、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御手段により撮像位置が制御された後、前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。
【００１５】
前記監視システムは、前記複数の紙幣処理装置、および監視装置から構成されるようにすることができ、前記紙幣処理装置には、前記駆動手段と、前記指令手段とを含ませるようにすることができ、前記監視装置には、前記監視手段と、前記位置制御手段とを含ませるようにすることができる。
【００１６】
監視レベルに応じて、動作モードを切り替える動作モード切替手段をさらに含ませるようにすることができ、前記動作モードが第１の動作モードでは、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記位置制御手段には、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御させ、前記位置制御手段により撮像位置が制御された後、前記駆動手段には、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるようにすることができ、前記動作モードが前記第１の動作モードの監視レベルよりも低い第２の動作モードでは、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記駆動手段には、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるようにすることができる。
【００１７】
前記動作モードが第１の動作モードでは、前記駆動手段には、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に第１の速度で駆動させるようにすることができ、前記動作モードが前記第１の動作モードの監視レベルよりも低い第２の動作モードでは、前記駆動手段には、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に前記第１の速度よりも高速な第２の速度で駆動させるようにすることができる。
【００１８】
前記駆動手段には、前記回収された紙幣を格納する筐体を前記紙幣処理装置の本体から引き出すモータとギアとの組み合わせからなる引出手段をさらに含ませるようにすることができ、前記筐体を前記引出手段により駆動が規制された状態で前記紙幣処理装置の本体から引き出すことにより、前記紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるようにすることができる。
【００１９】
前記引出手段による前記筐体の駆動の規制を解除する解除手段と、前記解除手段により前記引出手段の規制が解除された場合、前記筐体と前記紙幣処理装置の本体との摺動部に抵抗を発生する抵抗手段とをさらに含ませるようにすることができる。
【００２０】
本発明の第１の側面の監視方法は、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップと、前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動ステップの処理による駆動を指令する指令ステップと、前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視ステップと、前記撮像位置を制御する位置制御ステップとを含み、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理での駆動が指令された場合、前記位置制御ステップの処理は、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御ステップの処理により撮像位置が制御された後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。
【００２１】
本発明の第１の側面のプログラムは、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップと、前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動ステップの処理による駆動を指令する指令ステップと、前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視ステップと、前記撮像位置を制御する位置制御ステップとを含む処理を実行させ、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理での駆動が指令された場合、前記位置制御ステップの処理は、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御ステップの処理により撮像位置が制御された後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。
【００２２】
本発明の第２の側面の紙幣処理装置は、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を指令する指令手段とを含み、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、自らの位置が撮像されて監視される状態となった後、前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。
【００２３】
本発明の第２の側面の紙幣処理方法は、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップと、前記駆動ステップの処理での駆動を指令する指令ステップとを含み、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップでの駆動が指令された場合、自らの位置が撮像されて監視される状態となった後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。
【００２４】
本発明の第２の側面のプログラムは、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップと、前記駆動ステップの処理での駆動を指令する指令ステップとを含む処理をコンピュータに実行させ、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップでの駆動が指令された場合、自らの位置が撮像されて監視される状態となった後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。
【００２５】
本発明の第１の側面においては、識別されて回収された紙幣が取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させられ、前記複数の紙幣処理装置毎に駆動が指令され、前記複数の紙幣処理装置が撮像位置が変えられ撮像されて、監視され、前記撮像位置が制御され、駆動が指令された場合、駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置が制御された後、回収された紙幣が取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動される。
【００２６】
本発明の第２の側面においては、識別されて回収された紙幣が取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させられ、駆動が指令された場合、自らの位置が撮像されて監視される状態となった後、回収された紙幣が取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させられる。
【００２７】
本発明の第１の側面の監視システムにおける、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動手段とは、例えば、モータ駆動制御部であり、前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動手段の駆動を指令する指令手段とは、例えば、リモートコントローラ受光部であり、前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視手段とは、例えば、撮像部であり、前記撮像位置を制御する位置制御手段とは、例えば、パンチルト駆動部である。リモートコントローラ受光部にリモートコントローラより指令が受信されると、パンチルト駆動部は、モータ制御駆動部の駆動が指令された紙幣処理装置の位置に基づいて、カメラの撮像部の撮像位置を制御し、カメラの撮像部の撮像位置が制御された後、前記モータ制御駆動部が、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。結果として、不正に紙幣処理装置が回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動されるようなことが発生しても、確実にカメラにて紙幣処理装置を監視することが可能となるため、紙幣を抜き取るといった不正行為を確実に監視することができ、不正行為を抑制させることが可能となる。
【００２８】
また、監視レベルに応じて、動作モードを切り替える動作モード切替手段とは、例えば、動作モード記憶部であり、前記動作モードが第１の動作モードでは、駆動が指令された場合、前記パンチルト制御部は、駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、カメラの撮像部の撮像位置が制御された後、第１の速度で前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるようにすることができ、前記動作モードが前記第１の動作モードの監視レベルよりも低い第２の動作モードでは、駆動が指令された場合、前記第１の速度よりも高速の第２の速度で前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるようにすることができる。
【００２９】
結果として、動作モードが営業時間内においては第１の動作モードであれば、回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態にされるには、時間がかかるため、不正な遊技者による紙幣の抜き取りといった犯罪を牽制することが可能となり、不正行為を抑制することができると共に、動作モードが営業時間外においては、第２の動作モードであれば、回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に迅速に移行することになるため、係員によるメンテナンスの利便性を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の第１，２の側面によれば、紙幣処理装置より不正に紙幣が抜き取られるといった犯罪を抑制すると共に、メンテナンス時の利便性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。
【００３２】
本発明の第１の側面の監視システムは、複数の紙幣処理装置を監視する監視システムであって、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動手段（例えば、図２０のモータ駆動制御部１９６）と、前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動手段の駆動を指令する指令手段（例えば、図２０のリモートコントローラ受光部１９３）と、前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視手段（例えば、図１９の撮像部１７４）と、前記撮像位置を制御する位置制御手段（例えば、図１９のパンチルト駆動部１７３）とを含み、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記位置制御手段は、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御手段により撮像位置が制御された後、前記駆動手段は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。
【００３３】
前記監視システムは、前記複数の紙幣処理装置（例えば、図１の台間機３）、および監視装置（例えば、図１のカメラ５）から構成されるようにすることができ、前記紙幣処理装置には、前記駆動手段と、前記指令手段とを含ませるようにすることができ、前記監視装置には、前記監視手段と、前記位置制御手段とを含ませるようにすることができる。
【００３４】
監視レベルに応じて、動作モードを切り替える動作モード切替手段（例えば、図２０の動作モード記憶部１９１ｂ）をさらに含ませるようにすることができ、前記動作モードが第１の動作モードでは、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記位置制御手段には、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御させ、前記位置制御手段により撮像位置が制御された後、前記駆動手段には、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるようにすることができ、前記動作モードが前記第１の動作モードの監視レベルよりも低い第２の動作モードでは、前記指令手段により前記駆動手段の駆動が指令された場合、前記駆動手段には、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるようにすることができる。
【００３５】
前記動作モードが第１の動作モードでは、前記駆動手段（例えば、図２０のモータ駆動制御部１９６）には、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に第１の速度で駆動させるようにすることができ、前記動作モードが前記第１の動作モードの監視レベルよりも低い第２の動作モードでは、前記駆動手段には、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に前記第１の速度よりも高速な第２の速度で駆動させるようにすることができる。
【００３６】
前記駆動手段（例えば、図２０のモータ駆動制御部１９６）には、前記回収された紙幣を格納する筐体を前記紙幣処理装置の本体から引き出すモータとギアとの組み合わせからなる引出手段（例えば、図１４のラックギア３４ａ、およびモータ５１）をさらに含ませるようにすることができ、前記筐体を前記引出手段により駆動が規制された状態で前記紙幣処理装置の本体から引き出すことにより、前記紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させるようにすることができる。
【００３７】
前記引出手段による前記筐体の駆動の規制を解除する解除手段（例えば、図１５の駆動解除ボタン６０）と、前記解除手段により前記引出手段の規制が解除された場合、前記筐体と前記紙幣処理装置の本体との摺動部に抵抗を発生する抵抗手段（例えば、図１７の抵抗部９６）とをさらに含ませるようにすることができる。
【００３８】
本発明の第１の側面の監視方法およびプログラムは、識別して回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる駆動ステップ（例えば、図２２のフローチャートにおけるステップＳ４２の処理）と、前記複数の紙幣処理装置毎に前記駆動ステップの処理による駆動を指令する指令ステップ（例えば、図２２のフローチャートにおけるステップＳ４１の処理）と、前記複数の紙幣処理装置を撮像位置を変えて撮像し、監視する監視ステップ（例えば、図２２のフローチャートにおけるステップＳ９４の処理）と、前記撮像位置を制御する位置制御ステップ（例えば、図２２のフローチャートにおけるステップＳ９２の処理）とを含み、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理での駆動が指令された場合、前記位置制御ステップの処理は、前記指令ステップの処理により前記駆動ステップの処理の駆動が指令された前記紙幣処理装置の位置に基づいて、前記撮像位置を制御し、前記位置制御ステップの処理により撮像位置が制御された後、前記駆動ステップの処理は、前記回収された紙幣を取り出し不能な状態から取り出し可能な状態に駆動させる。
【００３９】
尚、本発明の第２の側面については、本発明の第１の側面における対応関係に包含されているので、その説明については省略する。
【００４０】
図１は、本発明に係る遊技店における監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。この監視システムは、いわゆるパチスロ店やパチンコ店などの遊技店に設置される複数の台間機に設けられた紙幣処理装置からの紙幣の回収を監視するものである。
【００４１】
制御サーバ１は、遊技店の経営者により管理運営されるコンピュータであり、中継機４を介して遊技台２−１乃至２−ｎのそれぞれに設けられている台間機３−１乃至３−ｎの動作を監視している。制御サーバ１は、台間機３−１乃至３−ｎのいずれかから、中継機４を介して、紙幣が蓄積されたストッカを含む紙幣処理装置の引出しが検知されたことを知らせる信号の供給を受けると、引出しが検知された台間機３−１乃至３−ｎのいずれかを撮像するように、カメラ５−１乃至５−ｍを制御し、カメラ５−１乃至５−ｍにより撮像された画像を記録するなどして監視する。尚、以降において、遊技台２−１乃至２−ｎおよび台間機３−１乃至３−ｎのそれぞれについて特に区別する必要がない場合、単に、遊技台２および台間機３と称するものとする。
【００４２】
遊技台２は、いわゆるパチンコ遊技台であるが、パチンコ遊技台以外の遊技台であってもよく、例えば、パチスロ遊技台などであってもよいことは言うまでもない。
【００４３】
台間機３は、紙幣処理装置に紙幣の投入があると、遊技台３を遊技する際に必要とされる遊技球を貸し出し、遊技台２の図示せぬ、例えば、上皿などに投入された金額に対応する個数の遊技球を排出する。また、台間機３は、紙幣の投入があると図示せぬストッカに投入された紙幣を蓄積する。さらに、台間機３は、リモートコントローラ６から所定の信号を受信すると、ストッカを含む紙幣処理装置を本体から引出し、ストッカに蓄積された紙幣が回収できる構成となっている。
【００４４】
中継機４は、台間機３−１乃至３−ｎからの信号を中継し、制御サーバ１に供給する。
【００４５】
カメラ５は、制御サーバ１により制御され、例えば、図２で示されるように遊技台２−１乃至２−ｎおよび台間機３−１乃至３−ｎが監視できる位置に設置されており、パンチルトズームといった動作により、所定の台間機３を監視することができる構成となっている。
【００４６】
より具体的には、図３で示されるように、図中の左右に遊技台２−１乃至２−ｉおよび台間機３−１乃至３−ｉで示される島と、遊技台２−ｊ乃至２−ｋおよび台間機３−ｊ乃至３−ｋで示される島とが設けられている場合、例えば、カメラ５−１，５−２が２つの島の端部に設けられる。この場合、カメラ５−１は、制御サーバ１により制御され、遊技台２−ｊ乃至２−ｋおよび台間機３−ｊ乃至３−ｋのいずれかをパンチルトズームにより監視し、カメラ５−２は、遊技台２−１乃至２−ｉおよび台間機３−１乃至３−ｉのいずれかをパンチルトズームにより監視する。
【００４７】
次に、図４，図５を参照して、台間機３の構成について説明する。
【００４８】
台間機３の上部には、紙幣処理装置１１が設けられている。紙幣処理装置１１の中央部には、紙幣投入口１１ａが設けられており、遊技球を貸し出す際、遊技者により紙幣が投入される。
【００４９】
紙幣処理装置１１の下には、リモートコントローラ受光部１２が設けられており、リモートコントローラ６により発せられる発光信号を受光すると対応する信号を発生して、紙幣処理装置１１に供給する。この信号により、紙幣処理装置１１は、図６，図７で示されるように、引出機構部２１が駆動することにより、紙幣処理装置１１の本体部１１ｂが摺動し、台間機３の筐体部１１ｃより引き出され、図中の紙幣処理装置１１’の位置に移動する。
【００５０】
駆動解除ボタン１３は、メンテナンス時及び電断時などに、紙幣処理装置１１を手動で引き出せるようにするものである。尚、駆動解除ボタン１３（図９以降における駆動解除ボタン６０と同一のもの）については、詳細を後述する。
【００５１】
次に、図８を参照して、台間機３の紙幣処理装置１１の詳細について説明する。
【００５２】
紙幣処理装置１１は、本体１１ｂ内部に図示せぬ紙幣識別機構と紙幣収納部とが設けられている。紙幣処理装置１１には、図中上部で示されるように、スライドレール３１乃至３３が設けられている。より詳細には、紙幣処理装置１１の本体１１ｂは、スライドレール３２の端部に固定されている。スライドレール３１乃至３３は、いずれも略同一の長さであり、Ｈ型のスライドレール３３をコの字型スライドレール３１，３２で左右からはさみこむ構成となっており、台間機３に固定されたスライドレール３１の凹部内をスライドレール３３が摺動し、さらに、スライドレール３２が、その凹部内のスライドレール３３を摺動する構成となっている。このような構成とすることにより、紙幣処理装置１１の本体１１ｂが台間機３内に収納された状態では、台間機３の奥行きほどの長さに収納することができると共に、本体１１ｂの引出時には、最大でスライドレール３２，３３の合計長程度の引出幅を確保することができる。実際には、引出幅は、紙幣処理装置１１の本体１１ｂの長さ程度となるように、スライドレール３１，３３間、および、３３，３２間に図示せぬストッパが設けられている。
【００５３】
紙幣処理装置１１の下部には、ラックギア３４が設けられており、引出機構部２１が駆動することによりピニオンギア５９（図９）が回転することにより、ラックギア３４と噛み合って回転させることで、スライドレール３５，３６により規制された状態で、紙幣処理装置１１の本体１１ｂを図中の右方向に移動させる。
【００５４】
噛合せセンサ４１は、ラックギア３４の端部が引出機構部２１に接触し、引出機構部２１のトルクがラックギア３４に伝達できる位置となったとき、ラックギア３４の端部３４ｂ（図１３）が当接することで、ラックギア３４と引出機構部２１とが噛み合っていることを検知するセンサである。
【００５５】
閉位置センサ４２は、紙幣処理装置１１が台間機３に完全に押し込まれた状態で、ラックギア３４の端部３４ｂ（図１３）が当接することで、紙幣処理装置１１が台間機３に対して完全に押し込まれた位置で固定されていることを示すセンサである。
【００５６】
次に、図９，図１０を参照して、引出機構部２１の詳細な構成について説明する。尚、図９は、引出機構部２１の概観斜視図であり、図１０は、上部が、引出機構部２１の上面図であり、中部が側面図であり、下部が正面図（台間機３の操作部１３を正面にしたときの正面図）である。
【００５７】
モータ５１は、後述するモータ駆動制御部１９６（図２２）により回転が制御され、モータギア５２を回転させる。モータギア５２は、モータ５１の回転により発生する回転を、平ギア５３に伝達する。平ギア５３は、トルクリミッタ付勢バネ５４により回転軸と平行にモータ５１の存在する方向からウォームギア５５に付勢されており、トルクリミッタ付勢バネ５４により規制されている圧力の範囲で、回転をウォームギア５５に伝達する。平ギア５３は、より詳細には、図１１で示されるように、平ギア５３の凸部５３ａが、ウォームギア５５の凹部５５ａに噛み合うように、トルクリミッタ付勢バネ５４により図中の右方向に付勢されており、トルクリミッタ付勢バネ５４により規制されている以上のトルクが軸Ｘ方向に掛かった場合、凸部５３ａと、凹部５５ａとの噛合せがスリップして、平ギア５３からの回転が伝達されない状態となる。
【００５８】
ウォームギア５５は、回転軸が直交する連結ギア５６に回転を伝達する。連結ギア５６は、同軸上に隣接して設けられている噛合せギア５７に回転を伝達する。より詳細には、
噛み合わせギヤ５７は、図１２，図１３で示されるように、ギア内部に付勢バネ５７ａが設けられており、連結ギア５６により伝達される軸Ｙの回転により生じる、付勢バネ５７ａのネジリ許容量分だけ歯の角度をずらすことが可能な機構となっている。尚、図１２は、連結ギア５６および噛合せギア５７の斜視図であり、図１３は、断面図である。
【００５９】
噛合せギア５７は、平ギア５８に回転を伝達する。平ギア５８は、同軸上に隣接して設けられているピニオンギア５９に回転を伝達する。ピニオンギア５９は、ラックギア３４に回転を伝達することにより、紙幣処理装置１１が駆動する構成となっている。
【００６０】
平ギア５８は、駆動解除ボタン６０の動作に連動してピニオンギア５９との駆動が解除される。尚、駆動解除ボタン６０の構成については、詳細を後述する。
【００６１】
次に、図１４を参照して、噛合せセンサ４１および閉位置センサ４２について説明する。  
【００６２】
噛合せセンサ４１は、ピニオンギア３４の端部３４ｂが、噛合せセンサ４１のスイッチ部４１ａに当接することにより、図中の軸４１ｂを中心として回転し、スイッチ４１ａ’において、オンの状態となる。このとき、ラックギア３４の噛合せ部３４ａが、ピニオンギア５９と噛み合った状態となるように構成されている。
【００６３】
閉位置センサ４２は、噛合せセンサ４１と同様の原理で動作するものであり、ピニオンギア３４の端部３４ｂが、閉位置センサ４２のスイッチ部４２ａに当接することにより、図中の軸４２ｂを中心として回転し、オンの状態となる。このとき、紙幣処理装置１１が、完全に台間機３に挿入された状態となるように構成されている。
【００６４】
次に、図１５，図１６を参照して、駆動解除ボタン６０の動作について説明する。尚、図１５は、引出機構部２１の外観斜視図であり、図１６は、駆動解除ボタン６０、平ギア５８およびピニオンギア５９のみを台間機３の正面側からみた図である。
【００６５】
駆動解除ボタン６０は、メンテナンス時及び電断時などに、ラックギア３４上の紙幣処理装置１１を引き出す際、ピニオンギア５９以降のモータ５１により規制された状態を解除するものである。すなわち、ピニオンギア５９と平ギア５８は、バネ６１により対向するように付勢されることで、平ギア５８の凸部５８ａとピニオンギア５９の凹部５９ａとが嵌合することにより一体として回転している。このとき、駆動解除ボタン６０は、バネ６２により、通常、図中の駆動解除ボタン６０’の位置にあり、平ギア５８’によりピニオンギア５９と当接した状態となる。一方、駆動解除ボタン６０が図中の矢印方向に対して押し込まれると、駆動解除ボタン６０の状態に移行し、図中の駆動解除ボタン６０の端部が平ギア５８の状態に移動させることで、平ギア５８の凸部５８ａとピニオンギア５９の凹部５９ａとの嵌合が解除されて、平ギア５８とピニオンギア５９とがそれぞれ独立して回転できる状態となる。この結果、ラックギア３４は、ピニオンギア５９と噛み合っていても、平ギア５８以降のモータ５１の駆動負荷を受けることなく、自由に動くことができるため、紙幣処理装置１１の本体１１ｂを台間機３の筐体部１１ｃより引き出すことができる状態となる。
【００６６】
また、このとき、駆動解除ボタン６０の側面部に設けられた凹部６０’ａが、凹部６０ａの位置に移動する。この凹部６０ａは、光学式または機械式のボタン押下センサ１９２（図２０）（図示せぬ光源部と受光部とが、凹部６０’を挟んで対抗するように設けられており、凹部６０ａの位置に移動することにより遮光されて駆動解除ボタン６０の動きを検知する光学式センサ、または図示せぬツメが凹部６０’に係止されており、凹部６０ａの位置に移動することによりツメの係止が解除され、駆動解除ボタン６０の動きを検知する機械式センサなど）を構成しており、駆動解除ボタン６０の動きが検知できる構成となっている。
【００６７】
ところで、上述したように駆動解除ボタン６０が押下されると、紙幣処理装置１１が、モータ５１の負荷から開放されて、手で引き出せる状態となる。この結果、悪意を持った第三者により何らかの原因により駆動解除ボタン６０が押下されると、自由に紙幣処理装置１１が引き出され、ストッカに蓄積された紙幣が盗まれてしまう恐れがある。そこで、駆動解除ボタン６０が押下された場合、すなわち、紙幣処理装置１１が、モータ５１の負荷から開放されて、手で引き出せる状態となった場合、紙幣処理装置１１の本体１１ｂと筐体部１１ｃの間に摩擦による抵抗を発生し、紙幣処理装置１１をゆっくりとした速度でしか引き出すことができないように、抑止機構が設けられている。
【００６８】
ここで、図１７，図１８を参照して、抑止機構について説明する。
【００６９】
抑止機構は、ソレノイド部９１、接合部材９２、接合部９３、指示棒９４、軸９５、および抵抗部９６から構成されている。ソレノイド部９１は、筐体部１１ｃを挟んで本体１１ｂが収納される位置に対して反対側の位置に設けられており、駆動解除ボタン６０が押下されていない通常の場合、図示せぬ電源から電力が供給され、磁化し、図中の右方向に引っ張られた状態となっている。
【００７０】
ソレノイド部９１の端部には、接合部材９２が設けられており、接合部９３を介して、鍵状の指示棒９４と接合されており、図１７の紙面に対して平行に接合部９３を軸として回転可能に接合されている。さらに、指示棒９４は、鍵状の形状の曲部に筐体部１１ｃの面に対して平行に設けられた軸９５を中心として回転可能な構成となっている。指示棒９４の図中の左端部には、抵抗部９６が設けられている。
【００７１】
上述したように、ソレノイド部９１は、筐体部１１を挟んで本体１１ｂが収納される位置に対して反対側の位置に設けられており、駆動解除ボタン６０が押下されていない通常の場合、図示せぬ電源から電力が供給され、磁化し、図中の右方向に引っ張られた状態となっている。このため、指示棒９４の接合部９３が右方向に引っ張られるので、図１７で示されるように、軸９５を中心として指示棒９４が回転し、抵抗部９６は、紙幣処理装置１１の本体１１ｂに対して非接触の状態となり、紙幣処理装置１１の本体１１ｂと筐体部１１ｃ間には、抵抗がない状態となる。従って、この状態において、紙幣処理装置１１の本体１１ｂは、モータ５１の駆動によりスムーズに図中の右方向に引き出すことができる（図１７，図１８において、右側が、台間機３の正面方向）。
【００７２】
一方、駆動解除ボタン６０が押下された場合、ソレノイド部９１への電力の供給が停止される。このため、図１８で示されるように、右側に引っ張られていたソレノイド部９１が開放されることにより、図中の左方向に移動する。さらに、軸９５を中心として、図１８の指示棒９４’の状態に遷移することにより、抵抗部９６’で示されるように、紙幣処理装置１１の本体１１ｂに当接した状態となる。したがって、抵抗部９６が、本体１１ｂと筐体部１１ｃとの間で摩擦による抵抗を発生させるため、紙幣処理装置１１は、モータ５１による負荷の規制を受けないものの、引き出すために抵抗部９６により発生する抵抗に打ち勝って引き出す必要があり、駆動解除ボタン６０が押下されても、素早く紙幣処理装置１１を台間機３から引き出すことができない。
【００７３】
結果として、駆動解除ボタン６０が押下されると抑止機構により、メンテナンス時及び電断時などに、モータ５１の負荷から開放して紙幣処置装置１１を引き出せるようにすることで、利便性を向上しつつ、抵抗部９６により発生する抵抗により、ゆっくりとしか紙幣処理装置１１が引き出せないようにすることで、ストッカに蓄積された紙幣が盗まれるといった防犯上の安全性を向上させている。
【００７４】
次に、図１９を参照して、制御サーバ１およびカメラ５の一実施の形態の構成について説明する。
【００７５】
制御部１５１は、制御サーバ１の動作の全体を制御している。制御部１５１は、RTC（Real Time Clock）により今現在の時刻を読み出し、必要に応じて通信部１５２を制御して、動作モードの切替を台間機３に通知すると共に、通知した動作モードを動作モードテーブル１５７に記憶させる。動作モードには、営業時間内における営業時間内モードと営業時間外モードの２つのモードがある。
【００７６】
制御部１５１は、通信部１５２を介して台間機３より送信されてくる紙幣処理装置１１が閉位置にあるか否か、または、噛合せ位置にあるか否かの情報に基づいて、カメラ制御部１５３を介して、カメラ５の動作を制御する制御信号を発生させ、カメラ５に供給する。また、制御部１５１は、画像取得部１５４により取得されたカメラ５により撮像された画像を表示部１５６に表示する。画像取得部１５４は、カメラ５より供給されてくるカメラ５により撮像された画像を取得し、必要に応じて記録する。
【００７７】
カメラ５の制御部１７１は、カメラ５の動作の全体を制御している。制御部１７１は、制御信号通信部１７２により取得された、制御サーバ１より送信されてくる制御信号に基づいて、パンチルト駆動部１７３を制御して、撮像部１７４により撮像される画像の位置を変更する。また、パンチルト駆動部１７３は、制御部１７１により制御され、さらに、カメラ５のパンチルトの動作を制御すると共に、ズーム倍率をも併せて制御する。
【００７８】
撮像部１７４は、CCD（Charged Coupled Device）やCMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）などからなる撮像素子からなり、光学的に画像を撮像し、撮像した画像を電気信号からなる画像信号に変換し、さらに、所定の方式に変換して、画像出力部１７５に供給する。画像出力部１７５は、撮像部１７４より供給された画像信号を制御サーバ１に供給する。
【００７９】
次に、図２０を参照して、台間機３およびリモートコントローラ６の一実施の形態の構成について説明する。
【００８０】
制御部１９１は、台間機３の動作の全体を制御している。制御部１９１は、台間機３を識別する台間機ID１９１ａ、現在の動作モードを記憶する動作モード記憶部１９１ｂ、および、ボタン押下センサ１９２が押下された場合に制御サーバ１に発報する発報部１９１ｃを備えている。
【００８１】
制御部１９１は、通信部１９５を介して、制御サーバ１より送信されてくる動作モードの情報に基づいて、現在の動作モードを動作モード記憶部１９１ｂに記憶させる。制御部１９１は、リモートコントローラ６の操作部２１１が操作されるとき、操作内容に応じてリモートコントローラ発光部２１２により発せられる信号に基づいて、リモートコントローラ受光部１９３により受光された信号により、紙幣処理装置１１を台間機３より引き出すように指令が送られてくると、モータ駆動制御部１９６を制御して、モータ５１を回転させて引出機構部２１を動作させて、紙幣処理装置１１を引き出させる。この際、制御部１９１は、閉位置センサ４２および噛合せセンサ４１の検出結果を制御サーバ１に送信し、その都度、制御サーバ１より送信されてくる指令に基づいて、モータ駆動制御部１９６を制御する。
【００８２】
また、駆動解除ボタン６０の押下を検出するボタン押下センサ１９２により駆動解除ボタン６０が押下されたことを検知した場合、抵抗駆動制御部１９４は、抑止機構を制御して、紙幣処理装置１１を台間機３から素早く引き出せないように制御する。尚、ボタン押下センサ１９２は、電断時においても、紙幣処理装置１１を台間機３より引き出せるようにする機構であるため、制御部１９１への電源供給も停止した状態でも動作する必要があり、ボタン押下センサ１９２は、電力供給を受けることなく駆動するセンサで構成し、抵抗駆動制御部１９４は、制御部１９１による制御無しで、かつ、電力供給を受けることなく、駆動できる構成となっている。
【００８３】
次に、図２１のフローチャートを参照して、動作モード切替処理について説明する。
【００８４】
ステップＳ１において、制御部１５１は、営業時間内であるか否かを判定する。すなわち、制御部１５１は、RTC１５５に問い合わせて、現在時刻を読み出し、現在時刻が営業時間内であるか否かを判定する。ステップＳ１において、例えば、今現在の時刻が営業時間内であると判定された場合、ステップＳ２において、制御部１５１は、動作モードテーブル１５７にアクセスし、今現在の台間機３の動作モードを読み出して、営業時間内モードであるか否かを判定する。例えば、ステップＳ２において、動作モードが、営業時間内モードである場合、すなわち、今現在営業時間内モードであるべき状態のタイミングで、既に、台間機３の動作モードが営業時間内モードである場合、制御部１５１は、動作モードを切替る必要がないと判断し、その処理は、ステップＳ１に戻る。
【００８５】
一方、ステップＳ２において、動作モードが営業時間内モードではない、すなわち、営業時間外モードである場合、ステップＳ３において、制御部１５１は、通信部１５２を制御して、台間機３に対して動作モードを営業時間外モードから営業時間内モードに切り替えるように指示する信号を送信すると共に、動作モードテーブル１５７の動作モードを営業時間外モードから営業時間内モードに切り替える。
【００８６】
ステップＳ２１において、台間機３の制御部１９１は、通信部１９５を制御して、制御サーバ１より動作モードを営業時間内モードに切り替える信号が送信されてきたか否かを判定する。例えば、ステップＳ２１において、ステップＳ３の処理により動作モードを営業時間内モードに切り替える信号が送信されてきた場合、ステップＳ２２において、制御部１９１は、動作モード記憶部１９１ｂに記憶されている動作モードを営業時間外モードから営業時間内モードに切り替えて、その処理は、ステップＳ２１に戻る。
【００８７】
また、ステップＳ１において、営業時間外であると判定された場合、ステップＳ４において、制御部１５１は、動作モードテーブル１５７にアクセスし、今現在の台間機３の動作モードを読み出して、営業時間外モードであるか否かを判定する。例えば、ステップＳ４において、動作モードが、営業時間外モードである場合、すなわち、今現在営業時間外モードであるべき状態のタイミングで、既に、台間機３の動作モードが営業時間外モードである場合、制御部１５１は、動作モードを切替す必要がないと判断し、その処理は、ステップＳ１に戻る。
【００８８】
一方、ステップＳ４において、動作モードが営業時間外モードではない、すなわち、営業時間内モードである場合、ステップＳ５において、制御部１５１は、通信部１５２を制御して、台間機３に対して動作モードを営業時間内モードから営業時間外モードに切り替えるように指示する信号を送信すると共に、動作モードテーブル１５７の動作モードを営業時間内モードから営業時間外モードに切り替える。
【００８９】
ステップＳ２１において、動作モードを営業時間内モードに切り替える信号が送信されてきていない場合、ステップＳ２３において、制御部１９１は、通信部１９５を制御して、制御サーバ１より動作モードを営業時間外モードに切り替える信号が送信されてきたか否かを判定する。例えば、ステップＳ２３において、ステップＳ５の処理により動作モードを営業時間外モードに切り替える信号が送信されてきた場合、ステップＳ２４において、制御部１９１は、動作モード記憶部１９１ｂに記憶されている動作モードを営業時間内モードから営業時間外モードに切り替えて、その処理は、ステップＳ２１に戻る。
【００９０】
以上の処理により、台間機３は、制御サーバ１からの指令に基づいて、動作モードを営業時間内モードまたは営業時間外モードのいずれかに切り替える。尚、動作モードについては、営業時間内モードおよび営業時間外モード以外の動作モードを設けるようにしても良いし、２種類以上の動作モードを設けるようにしても良い。
【００９１】
次に、図２２のフローチャートを参照して、台間機３における紙幣処理装置１１の開閉監視処理について説明する。
【００９２】
ステップＳ４１において、制御部１９１は、リモートコントローラ受光部１９３を制御して、リモートコントローラ６より紙幣識別装置１１の本体１１ｂを台間機３の筐体部１１ｃより開放するように（引き出すように）指示されたか否かを判定し、開放するように指示されるまでその処理を繰り返す。
【００９３】
例えば、係員によりリモートコントローラ６の操作部２１１が操作され、リモートコントローラ発光部２１２が、操作部２１１より供給される操作内容に対応する信号に基づいて、紙幣処理装置１１の開放が指示された場合、ステップＳ４２において、制御部１９１は、動作モード記憶部１９１ｂの動作モードを読み出し、営業時間内モードであるか否かを判定する。ステップＳ４２において、例えば、動作モードが営業時間内モードであった場合、その処理は、ステップＳ４３に進む。
【００９４】
ステップＳ４３において、制御部１９１は、モータ駆動制御部１９６を制御して、モータ５１を低速（例えば、20乃至40（mm/s）の範囲で任意に設定可能な速度）で順方向に回転させる。尚、ここでいう順方向の回転とは、モータ５１の回転により、ピニオンギア５９が、ラックギア３４に動力を伝達し、紙幣処理装置１１が台間機３より引き出される方向の回転である。
【００９５】
ステップＳ４４において、制御部４４は、閉位置センサ４２がオフしたか否かを判定する。すなわち、ステップＳ４３の処理により、ゆっくりとラックギア３４が、台間機３の正面方向に進むことになるため、閉位置センサ４２のスイッチ４２ａが軸４２ｂにして回転し、オフの状態となることになるので、その状態になるのを待つことになる。
【００９６】
ステップＳ４４において、例えば、閉位置センサ４２がオフになったと判定された場合、ステップＳ４５において、制御部１９１は、モータ駆動制御部１９６を制御して、モータ５１の回転を停止させる。
【００９７】
ステップＳ４６において、制御部１９１は、通信部１９５を制御して、制御サーバ１２対して、台間機ID１９１ａと共に、紙幣処理装置１１の本体１１ｂが、閉位置に存在しない、すなわち、僅かながら台間機３より引き出された状態であることを通知する。
【００９８】
ステップＳ７１において、制御サーバ１の制御部１５１は、通信部１５２を制御して、台間機３より紙幣処理装置１１の本体１１ｂが閉位置に存在しないことを知らせる通知があったか否かを判定し、その通知が送信されてくるまで、その処理を繰り返す。例えば、ステップＳ７１において、ステップＳ４６の処理により、紙幣処理装置１１の本体１１ｂが閉位置に存在しないことを知らせる通知があったと判定された場合、その処理は、ステップＳ７２に進む。
【００９９】
ステップＳ７２において、制御部１５１は、カメラ制御部１５３を制御して、カメラ５に対して、送信されてきた台間機ID１９１ａに対応する台間機３を撮像できるように、パンチルトズームさせるように動作させる制御信号を供給させて、指令させる。
【０１００】
ステップＳ９１において、カメラ５の制御部１７１は、制御信号通信部１７２を介して制御サーバ１より、台間機ID１９１ａと共に、その台間機ID１９１ａに対応する台間機３を撮像できるように、撮像部１７４をパンチルトズームさせるように動作させる制御信号が送信されてきたか否かを判定する。ステップＳ９１において、例えば、ステップＳ７２の処理により、台間機ID１９１ａに対応する台間機３を撮像できるように、動作させる制御信号が送信されてきて、対応するパンチルトズームが指示された場合、ステップＳ９２において、制御部１７１は、パンチルト駆動部１７３を制御して、台間機ID１９１ａに対応する台間機３を撮像できるように、撮像部１７４をパンチルトさせるとともに、台間機３の位置に対応して、ズームを調整する。
【０１０１】
ステップＳ９３において、制御部１７１は、パンチルト制御部１７３に問い合わせて、指示通りのパンチルトズーム処理が完了したか否かを判定し、完了したと判定されるまでのその処理を繰り返す。そして、ステップＳ９３において、パンチルトズームの処理が完了したと判定された場合、ステップＳ９４において、制御部１７１は、制御信号通信部１７２を制御して、指示のあった台間機３を撮像できる状態となったことを通知すると共に、このタイミングから、撮像部１７４により撮像された画像を、画像出力部１７５を介して、制御サーバ１に供給し始める。
【０１０２】
ステップＳ７３において、制御部１５１は、カメラ制御部１５３を制御して、指示したパンチルトズームが完了して、台間機ID１９１ａに対応する台間機３が撮像可能な状態となったか否かを判定し、完了が通知されるまで、その処理を繰り返す。例えば、ステップＳ７３において、ステップＳ９３の処理により、パンチルトズームが完了したことが通知されたと判定された場合、その処理は、ステップＳ７４に進む。
【０１０３】
ステップＳ７４において、制御部１５１は、通信部１５２を制御して、紙幣処理装置１１の本体１１ｂが僅かに引き出された状態となっていることを通知してきた台間機３に対して、カメラ５のパンチルトズームが完了したことを通知する。すなわち、紙幣処理装置１１の本体１１ｂが僅かに引き出された状態となっていることを通知してきた台間機３を対象とした撮像が開始されていることが通知される。
【０１０４】
ステップＳ７５において、制御部１５１は、画像取得部１５４を制御して、カメラ５より供給されてくる画像を取得し、監視を開始すると共に、必要に応じて、カメラ５により撮像された画像を表示部１５６に表示する。
【０１０５】
ステップＳ４７において、台間機３の制御部１９１は、通信部１９５を制御して、制御サーバ１よりカメラ５のパンチルトズームが完了した通知が送信されてきたか否かを判定する。すなわち、制御部１９１は、制御サーバ１より、自らの台間機３がカメラ５により監視されている状態となったことが通知されたか否かを判定する。ステップＳ４７において、カメラ５のパンチルトズームが完了したことを示す通知が受信されたと判定された場合、ステップＳ４８において、制御部１９１は、モータ駆動制御部１９６を制御して、モータ５１を低速で順方向に回転させる。この結果、紙幣処理装置１１は、営業時間内モードにおいては、確実にカメラ５により監視された状態で、台間機３より引き出されることになる。
【０１０６】
ステップＳ４９において、制御部１９１は、噛合せセンサ４１がオフになったか否かを判定し、オフにされたと判定されるまで、その処理を繰り返す。すなわち、モータ５１が順方向に回転することにより、ラックギア３４が、ピニオンギア５９に対して駆動力が伝達され、ラックギア３４とピニオンギア５９とが噛み合わない状態となるまで、紙幣処理装置１１が台間機３より引き出されたか否かが判定される。
【０１０７】
ステップＳ４９において、例えば、噛合せセンサ４１がオフにされた、すなわち、ラックギア３４とピニオンギア５９とが噛み合わない状態となるまで、紙幣処理装置１１が台間機３より引き出されたと判定された場合、ステップＳ５０において、制御部１９１は、モータ駆動制御部１９６を制御して、モータ５１の回転を停止させる。
【０１０８】
ここまでの動作により紙幣処理装置１１の本体１１ｂは、台間機３より完全に引き出された状態となり、ラックギア３４とピニオンギア５９とが噛み合わない状態となっているため、紙幣処理装置１１内のストッカより蓄積された紙幣を抜き取ることが可能な状態となる。従って、リモートコントローラ６を操作した係員はこの状態で、紙幣を回収する。  
【０１０９】
ステップＳ５１において、制御部１９１は、噛合せセンサ４１がオンにされたか否かを判定し、オンにされたと判定されるまで、その処理を繰り返す。すなわち、紙幣の回収が終了すると、係員は、紙幣処理装置１１の本体１１ｂを再び台間機３に押込む操作をすることになるので、ラックギア３４の端部３４ｂが、噛合せセンサ４１に当接し、オンの状態となることで、係員により本体１１ｂの押込み処理がなされているか否かが判定されることになる。
【０１１０】
ステップＳ５１において、噛合せセンサ４１がオンにされたと判定された場合、すなわち、係員により紙幣処理装置１１の本体１１ｂが、台間機３に押込まれたことが検出された場合、ステップＳ５２において、制御部１９１は、モータ駆動制御部１９６を制御して、モータ５１を逆方向に高速（例えば、低速の回転速度の1.5倍乃至3倍の範囲で任意で設定できる速度）で回転させる。この処理により、ラックギア３４にピニオンギア５９の回転が伝達されるため、紙幣処理装置１１の本体１１ｂは、高速で台間機３の筐体部１１ｃ内に挿入されていくことになる。
【０１１１】
ステップＳ５３において、制御部１９１は、閉位置センサ４２がオンにされたか否か、すなわち、紙幣処理装置１１が、台間機３に対して閉位置まで押込まれたか否かを判定し、オンにされたと判定するまで、その処理を繰り返す。ステップＳ５３において、例えば、閉位置センサ４２がオンにされた、すなわち、紙幣処理装置１１が、台間機３に対して閉位置まで押込まれたと判定された場合、ステップＳ５４において、制御部１９１は、モータ駆動制御部１９６を制御して、モータ５１の回転を停止させる。
【０１１２】
ステップＳ５５において、制御部１９１は、動作モード記憶部１９１ｂの動作モードを確認し、動作モードが営業時間内モードであった場合、ステップＳ５６において、通信部１９５を制御して、制御サーバ１に対してカメラ５をホームポジションに戻すように指示する。
【０１１３】
ステップＳ７６において、制御サーバ１の制御部１５１は、通信部１５２を制御して、台間機３よりカメラ５をホームポジションに戻るように指示されたか否かを判定し、指示されるまで、その処理を繰り返す。ステップＳ７６において、例えば、ステップＳ５６の処理によりホームポジションに戻す指示があった場合、ステップＳ７７において、制御部１５１は、画像取得部１５４により取得されるカメラ５により撮像されている画像の監視を終了する。
【０１１４】
ステップＳ７８において、制御部１５１は、カメラ制御部１５３を介して、カメラ５に対して、カメラ５の撮像部１７４の撮像位置をホームポジションに移動させる制御信号を供給する。
【０１１５】
ステップＳ９５において、カメラ５の制御信号通信部１７２を制御して、制御サーバ１よりカメラ５の撮像部１７４による撮像位置をホームポジションに移動させる指令があったか否かを判定し、カメラ５の撮像部１７４による撮像位置をホームポジションに移動させる指令が送信されてくるまで、その処理を繰り返す。
【０１１６】
ステップＳ９５において、例えば、ステップＳ７８の処理により、指示があった場合、ステップＳ９６において、制御部１７１は、パンチルト駆動部１７３を制御して、撮像部１７４の撮像位置をホームポジションに移動させる。
【０１１７】
ステップＳ９７において、制御部１７１は、パンチルト制御部１７３に問合せ、撮像部１７４の撮像位置がホームポジションに移動されたか否かを判定し、その処理を繰り返す。
【０１１８】
ステップＳ９７において、撮像部１７４の撮像位置がホームポジションに移動されたと判定された場合、ステップＳ９８において、制御部１７１は、制御信号通信部１７２を制御して、撮像部１７４の撮像位置がホームポジションに移動完了を制御サーバ１に通知し、その処理は、ステップＳ９１に戻る。
【０１１９】
ステップＳ７９において、制御部１５１は、通信部１５２を制御して、カメラ５よりホームポジションへの移動完了が通知されたか否かを判定し、通知されるまで、その処理を繰り返す。ステップＳ７９において、例えば、ステップＳ９８の処理により、カメラ５よりホームポジションへの移動完了が通知された場合、その処理は、ステップＳ７１に戻る。
【０１２０】
一方、ステップＳ４２，Ｓ５５において、動作モードが、営業時間内モードではない、すなわち、営業時間外モードであると判定された場合、ステップＳ５７において、制御部１９１は、モータ駆動制御部１９６を制御して、モータ５１を高速で順方向に回転させ、ステップＳ４３乃至Ｓ４８の処理をスキップする。これに対応して、ステップＳ５６の処理は、スキップされる。
【０１２１】
以上の処理により、台間機３は、動作モードが営業時間内モードである場合、リモートコントローラ６により紙幣処理装置１１を引き出すように指示されると、台間機３より僅かに引き出されるたところで、カメラ５により自らが監視されている状態となるまで、一端モータ５１を停止させ、監視状態に入ったところで、再度モータ５１を駆動させる紙幣処理装置１１をゆっくりと引き出すように動作する。すなわち、紙幣処理装置１１は、台間機３から引き出される状態となるときには、必ず、カメラ５により監視された状態となるため、万が一、悪意を持った第三者により紙幣処理装置１１が台間機３より引き出され、紙幣が盗まれるような事態となっても、確実にカメラ５により監視される状態となるので、犯人を迅速に特定することが可能になる。また、このような構成により、紙幣処理装置１１からの紙幣の盗難といった犯罪を抑止することが可能となる。さらに、営業時間内モードにおいては、紙幣処理装置１１は、台間機３よりゆっくりと引き出されることになるので、万が一、悪意を持った第三者により紙幣処理装置１１が台間機３より引き出されても、引き出す処理そのものを短時間ですることができないため、犯罪そのものを抑止することが可能となる。
【０１２２】
また、動作モードが営業時間外モードである場合、遊技店内には係員のみしか存在しないので、悪意を持った第三者による犯罪はないものとみなしてよいため、制御サーバ１およびカメラ５を動作させること無く、高速で紙幣処理装置１１を引き出すことができるので、メンテナンス時の利便性を向上させることが可能となる。
【０１２３】
結果として、紙幣処理装置１１を台間機３から引き出す動作が、動作モードにより切り替えられて実行されるので、営業時間内における紙幣処理装置１１からの紙幣回収処理の安全性を向上させつつ、営業時間外におけるメンテナンスの利便性を向上させることが可能となる。
【０１２４】
次に、図２３のフローチャートを参照して、駆動解除ボタン６０が押下されるときの台間機開閉監視処理について説明する。尚、図２３のステップＳ１１３，Ｓ１１５乃至Ｓ１１８の処理、ステップＳ１３２乃至Ｓ１３８の処理、およびステップＳ１５１乃至Ｓ１５８の処理は、図２２を参照して説明したステップＳ４４，Ｓ４９，Ｓ５１，Ｓ５３，Ｓ５６の処理、ステップＳ７２，Ｓ７３，Ｓ７５乃至Ｓ７９の処理、およびステップＳ９１乃至Ｓ９８の処理と同様であるので、その説明は省略する。
【０１２５】
すなわち、ステップＳ１１１において、制御部１９１は、ボタン押下センサ１９２がオフであるか否か、すなわち、駆動解除ボタン６０が操作されたか否かを判定し、オフであると判定されるまで、すなわち、駆動解除ボタン６０が操作されたと判定されるまで、その処理を繰り返す。例えば、ステップＳ１１１において、駆動解除ボタン６０が操作されたと判定された場合、ステップＳ１１２において、制御部１９１は、抵抗駆動制御部１９４を制御して、抵抗部９６を紙幣処理装置１１の本体１１ｂに当接するように動作させる。すなわち、制御部１９１は、図１７で示される、ソレノイド部９１への電力供給を停止して、図中右側へ引っ張られた状態を解除し、図１８の抵抗部９６’で示されるように、本体１１ｂに対して当接するように動作させる。
【０１２６】
ステップＳ１１３において、閉位置センサ４２がオフにされると、ステップＳ１１４において、制御部１９１は、発報部１９１ｃにより通信部１９５を制御して、台間機IDとともに、紙幣処理装置１１の本体１１ｂが、台間機３に対してこじ開けられて引き出されたことを制御サーバ１に発報する。
【０１２７】
ステップＳ１３１において、制御部１５１は、通信部１５２を制御して、発報の通知があったか否かを判定し、発報の通知があるまで、その処理を繰り返す。ステップＳ１３１において、例えば、ステップＳ１１４の処理により、発報が通知された場合、ステップＳ１３２において、制御部１５１は、カメラ制御部１５３を制御して、カメラ５に対して、送信されてきた台間機ID１９１ａに対応する台間機３を撮像できるように、パンチルトズームさせるように動作させる制御信号を供給させて、指令させる。
【０１２８】
以上の処理により、駆動解除ボタン６０が操作されると、その台間機３が、通常とは異なる動作で紙幣処理装置１１が引き出されたことを発報として通知し、これに応じて、カメラ３が対応する台間機３を監視するように、パンチルトズーム処理がなされる。結果として、万が一、悪意を持った第三者により駆動解除ボタン６０が操作されても、抵抗部９６の動作により、紙幣処理装置１１は、ゆっくりとしか台間機３から引き出すことができない上、その間に、カメラ５が対象となる台間機３を監視することになるので、仮に紙幣処理装置１１のストッカより紙幣が盗み出されても、確実に犯人をカメラ５により撮像することが可能となり、迅速に犯人を特定することが可能となる。また、このような構成により、紙幣処理装置１１から紙幣を盗み出すといった犯罪そものを抑制することが可能となる。
【０１２９】
尚、図２３を参照して説明した処理については、制御部１９１が、抵抗駆動制御部１９４を制御して、上述の動作をさせる例について説明するが、駆動解除ボタン６０の操作による、抵抗駆動制御部１９４の動作は、台間機３に対して電力供給がない場合（電断時）においては、ボタン押下センサ１９２がオフにされる（駆動解除ボタン６０が操作された状態）とき、制御部１９１による制御がない状態でも、抵抗駆動制御部１９４によりなされる動作である。従って、このような場合、制御サーバ１のステップＳ１３１乃至Ｓ１３８の処理およびカメラ５のステップＳ１５１乃至Ｓ１５８の処理は、存在しないものとなる。
【０１３０】
また、図２３のフローチャートにおいて、制御サーバ１によりパンチルトズームが完了した際、図２２のフローチャートにおけるステップＳ７４の処理が省略されているのは、このように台間機３自体が電断している状況もあり得るためである。
【０１３１】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１３２】
図２４は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)３０１を内蔵している。CPU３０１にはバス３０４を介して、入出力インタフェース３０５が接続されている。バス３０４には、ROM(Read Only Memory)３０２およびRAM(Random Access Memory)３０３が接続されている。
【０１３３】
入出力インタフェース３０５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部３０６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部３０７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部３０８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部３０９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどの記録媒体を含むリムーバブルメディア３１１に対してデータを読み書きするドライブ３１０が接続されている。
【０１３４】
CPU３０１は、ROM３０２に記憶されているプログラム、またはリムーバブルメディア３１１から読み出されて記憶部３０８にインストールされ、記憶部３０８からRAM３０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM３０３にはまた、CPU３０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１３５】
尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【０１３６】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】本発明を適用した監視システムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】図１の遊技台とカメラを説明する図である。
【図３】図１の遊技台とカメラを説明する図である。
【図４】図１の台間機を説明する図である。
【図５】図１の台間機を説明する図である。
【図６】図１の台間機を説明する図である。
【図７】図１の台間機を説明する図である。
【図８】図１の台間機の紙幣処理装置を説明する図である。
【図９】図８の引出機構部を説明する図である。
【図１０】図８の引出機構部を説明する図である。
【図１１】図１０の平ギアとウォームギアの構成を説明する図である。
【図１２】図１０の連結ギアおよび噛合せギアの斜視図である。
【図１３】図１０の連結ギアおよび噛合せギアの側面図である。
【図１４】噛合せセンサおよび閉位置センサについて説明する図である。
【図１５】駆動解除ボタンについて説明する図である。
【図１６】駆動解除ボタンについて説明する図である。
【図１７】抑止機構を説明する図である。
【図１８】抑止機構を説明する図である。
【図１９】制御サーバとカメラの構成を説明する図である。
【図２０】台間機の構成を説明する図である。
【図２１】動作モード切替処理を説明するフローチャートである。
【図２２】台間機開閉監視処理を説明するフローチャートである。
【図２３】台間機開閉監視処理を説明するフローチャートである。
【図２４】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１  制御サーバ
２，２−１乃至２―ｎ  遊技台
３，３−１乃至３−ｎ  台間機
４  中継機
５，５−１乃至５−ｍ  カメラ
６  リモートコントローラ
１１  紙幣処理装置
２１  引出機構部
３４  ラックギア
５１  モータ
５９  ピニオンギア
６０  駆動解除ボタン
９６，９６’  抵抗部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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