(57)【要約】【課題】  マガジン部に積層され、部分的に厚さが異なり、平滑面を有しない扁平状物品を、前記マガジン部の下方から一枚ずつ取り出し、後続の工程に供給する。【解決手段】  扁平状物品Ｇが積層されたマガジン部１の下部には、前記扁平状物品Ｇの進行方向の過半部が載置する供給コンベア２が設けられ、該供給コンベア２の後方には、前記扁平状物品Ｇを間欠的に突き上げて復帰する上下杆６が設けられ、前記供給コンベア２の先端部の上方には、前記扁平状物品Ｇの厚さ間隔をあけてフリー回転ローラ８が設けられてなり、好ましくは、前記供給コンベア２に連続させて搬送コンベア９が設けられ、該搬送コンベア９上には、前記扁平状物品Ｇの厚さ間隔をあけて略Ｕ字形の摩擦部材１１が設けられ、さらに前記供給コンベア２側上方から前記略Ｕ字形の摩擦部材１１の下端部に向けて傾斜させたガイド部材１２が設けられてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平状物品が積層されたマガジン部の下部には、前記扁平状物品の進行方向の過半部が載置する供給コンベアが設けられ、該供給コンベアの後方には、前記扁平状物品の後端部を間欠的に突き上げて復帰する上下杆が設けられ、前記供給コンベア先端部の上方には、前記扁平状物品の厚さ間隔をあけてフリー回転ローラが設けられてなることを特徴とする扁平状物品の供給装置。
【請求項２】
前記供給コンベアに連続させて搬送コンベアが設けられ、該搬送コンベア上には、前記扁平状物品の厚さ間隔をあけて略Ｕ字形の摩擦部材が設けられ、さらに前記供給コンベア側上方から前記略Ｕ字形の摩擦部材の下端部に向けて傾斜させたガイド部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の扁平状物品の供給装置。
【請求項３】
前記搬送コンベアの前方の上下に、前記扁平状物品の切離しローラを設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の扁平状物品の供給装置。
【請求項４】
前記上下杆の突き上げ高さを調整自在としたことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の扁平状物品の供給装置
【請求項５】
前記フリー回転ローラを前記供給コンベアに対して間隔調整自在としたことを特徴とする請求項１，２，３又は４に記載の扁平状物品の供給装置。
【請求項６】
前記略Ｕ字形の摩擦部材及び前記板ばねを前記搬送コンベアに対して間隔調整自在としたことを特徴とする請求項２，３，４又は５に記載の扁平状物品の供給装置。
【請求項７】
前記切離しローラの間隔を調整自在としたことを特徴とする請求項３，４，５又は６に記載の扁平状物品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マガジン部に積層された扁平状物品を、前記マガジン部の下方から一枚ずつ取り出し、該取り出した扁平状物品を必要とする次の工程へ搬送するための扁平状物品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動包装装置において、マガジン部に積層されたダンボールシートを取り出す装置として、マガジン部に積層されたダンボールシートが自然に落下しないように爪等で軽く押さえ、下端の一枚を吸盤で吸着して取り出し、さらにダンボールケースに成形して物品を充填包装する装置が提案されている（例えば、特開２００４−２５０００５公報、特公昭５４−４３９５５号公報）。
【特許文献１】特開２００４−２５０００５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のダンボールシートように、厚さが略一定で平滑面を有する物品の場合には、前記吸盤による取り出しが可能であるが、例えば、部分的に厚さが異なり、平滑面を有しない物品の場合には、マガジン部の下方から吸盤によって一枚ずつ取り出すことが困難である。本発明は、かかる問題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的達成のために、本発明の扁平状物品の供給装置は、扁平状物品が積層されたマガジン部の下部には、前記扁平状物品の進行方向の過半部が載置する供給コンベアが設けられ、該供給コンベアの後方には、前記扁平状物品の後端部を間欠的に突き上げて復帰する上下杆が設けられ、前記供給コンベア先端部の上方には、前記扁平状物品の厚さ間隔をあけてフリー回転ローラを設けた構成としたものである（請求項１）。
【０００５】
前記構成において、前記供給コンベアを駆動させ、同時に前記上下杆により前記マガジン部に積層された前記扁平状物品の後端部を間欠的に突き上げる。その結果、前記扁平状物品の荷重が該扁平状物品の進行方向の過半部に移り、前記供給コンベアによって下端の扁平状物品が移動させられ、さらに、該扁平状物品の先端部が前記フリー回転ローラ間に進入させられて前記マガジン部から引き出され、前記供給コンベアに連続させて設けられた搬送コンベアへ供給されるものである。
【０００６】
実施の一形態は、前記供給コンベアに連続させて搬送コンベアが設けられ、該搬送コンベア上には、前記扁平状物品の厚さ間隔をあけて略Ｕ字形の摩擦部材が設けられ、さらに前記供給コンベア側上方から前記略Ｕ字形の摩擦部材の下端部に向けて傾斜させたガイド部材を設けたものである（請求項２）。なお、前記ガイド部材としては、可動する板ばねとすることが好ましい。
【０００７】
前記構成は、前記マガジン部から前記供給コンベアによって、前記扁平状物品が複数枚（以下の説明では「二枚」と言う。）重なって引き出された場合に機能する。すなわち、例えば、前記扁平状物品が密着させられている場合などに、前記マガジン部から前記扁平状物品が二枚重なって引き出されることが考えられる。
【０００８】
前記扁平状物品が二枚重なって引き出された場合には、上側の扁平状物品が前記ガイド部材によってガイドされ、同時に前記略Ｕ字形の摩擦部材に係止して搬送を阻止され、下側の扁平状物品のみが前記略Ｕ字形の摩擦部材の下端部を通過して搬送されるものである。そして、その後に上側の扁平状物品が搬送される。
【０００９】
他の実施の一形態は、前記搬送コンベアの前方の上下に、前記扁平状物品の切離しローラを設けたものである（請求項３）。
【００１０】
前記切離しローラは、前記マガジン部から前記扁平状物品が二枚重なって引き出され、その後、前記板ばね及び略Ｕ字形の摩擦部材によって前記二枚重ねの状態が解消され、前記扁平状物品間に間隔があけられることなく連続状態で搬送された場合に、その間を切離すために設けられている。
【００１１】
すなわち、二枚が間隔をあけられることなく、連続して後続の搬送コンベア及びその後の工程に供給されると、該後続の搬送ベルト上及びその後の工程に混乱が生じるため、前記扁平状物品の搬送間隔を一定に保つために設けられている。なお、必要に応じて、前記切離しローラは前記搬送ベルトより回転が速められ、前記扁平状物品を、後続の扁平状物品から切離してつぎの搬送ベルトへ移送する。
【００１２】
他の実施の一形態は、前記上下杆の突き上げ高さを調整自在としたことを特徴とする（請求項４）。この実施の一形態によれば、前記扁平状物品の種類、性質等に合わせて突き上げ高さを調整し、前記扁平状物品の供給の適正化を図ることができる。
【００１３】
他の実施の一形態は、前記フリー回転ローラを前記供給コンベアに対して間隔調整自在としたことを特徴とする（請求項５）。この実施の一形態によれば、前記扁平状物品の種類、性質等に合わせて前記供給コンベアとの間隔を調整し、前記扁平状物品の引き出しの適正化を図ることができる。
【００１４】
他の実施の一形態は、前記略Ｕ字形の摩擦部材及び前記ガイド部材を前記搬送コンベアに対して間隔調整自在としたことを特徴とする（請求項６）。この実施の一形態によれば、前記扁平状物品の種類、性質等に合わせて前記搬送コンベアとの間隔を調整し、前記扁平状物品の二枚重ねを有効に解消することができる。
【００１５】
他の実施の一形態は、前記切離しローラの間隔を調整自在としたことを特徴とする（請求項７）。この実施の一形態によれば、前記扁平状物品の種類、性質等に合わせてその間の間隔を調整し、連続状態で搬送された前記扁平状物品の切離しを有効に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、マガジン部に積層され、部分的に厚さが異なり、平滑面を有しない扁平状物品、その他の扁平状物品を、マガジン部の下方から一枚ずつ取り出して後続の工程へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の扁平状物品の供給装置が適用された割り箸供給装置の全体側面図、図２は、図１の後続工程の斜視図、図３は、扁平状物品としての連続させられた割り箸の一部切欠斜視図、図４は、図３の割り箸が供給された即席麺の包装状態を示す斜視図である。
【００１８】
実施例における扁平状物品Ｇは、図３に示すように、割り箸Ｈを切離し自在に１２個を連続包装してなり、該割り箸Ｈの部分が厚さを有し、該割り箸Ｈの間は包装紙が密着された状態になっている。したがって、吸盤等を使用しての移動、取り出しは困難である。
【００１９】
前記扁平状物品Ｇが積層されたマガジン部１の下部には、前記扁平状物品Ｇの進行方向の過半部が載置する供給コンベア２が設けられる。前記マガジン部１は、後部支持板３の上方が後方へ傾斜させられ、積層された前記扁平状物品Ｇを安定支持している。
【００２０】
前記供給コンベア２は、ベルトコンベアとされ、さらに、その上面部が、前記マガジン部１の後部支持板３と直角を成すように設けられ、駆動源４から駆動チェーン５を介して駆動させられる。
【００２１】
前記供給コンベア２の後方には、常時は、該供給コンベア２と協働して前記扁平状物品Ｇを支持する上下杆６が設けられる。該上下杆６は、シリンダ７によって、前記扁平状物品Ｇの後端部を間欠的に突き上げ、また、復帰するように制御される。なお、前記上下杆６は、前記シリンダ７の制御により突き上げ高さが調整自在とされている。
【００２２】
前記供給コンベア２の先端部の上方には、前記扁平状物品Ｇの厚さ間隔をあけてフリー回転ローラ８が設けられる。なお、該フリー回転ローラ８は、前記供給コンベア２に対して間隔調整自在に構成されている。
【００２３】
図面実施例では、前記供給コンベア２に連続させて搬送コンベア９が設けられている。該搬送コンベア９は、前記供給コンベア２の前記駆動源４から駆動チェーン１０を介して前記供給コンベア２と同スピードで駆動させられる。
【００２４】
前記搬送コンベア９上には、前記扁平状物品Ｇの厚さ間隔をあけて略Ｕ字形の摩擦部材１１が設けられ、さらに、前記供給コンベア２側上方から前記略Ｕ字形の摩擦部材１１の下端部に向けて傾斜させたガイド部材１２が設けられている。
【００２５】
なお、前記略Ｕ字形の摩擦部材１１及びガイド部材１２は、前記搬送コンベア９に対して間隔調整自在に構成されている。さらに、図面実施例では、前記搬送コンベア９の前方の上下に、前記扁平状物品Ｇの切離しローラ１３，１３が設けられている。
【００２６】
さらに、図面実施例では、前記切離しローラ１３，１３に続いて、第二搬送コンベア１４及び第三搬送コンベア１５、さらに、扁平状物品Ｇの箱詰部１６が示されている。
【００２７】
すなわち、図面実施例は、前記扁平状物品Ｇの割り箸Ｈを、即席麺Ｍが収容されたダンボールケースＰ内に充填するもので、前記箱詰部１６の下部には、その詳細を図示しないが、即席麺Ｍが自動充填されたダンボールケースＰが待機させられている。
【００２８】
その一例を述べると、前記第三コンベア１６の上方には、該第三コンベア１６から前記箱詰部１６に送り込まれた前記扁平状物品Ｇを、箱詰部１６の定位置に修正するプッシャ１７が設けられる。該プッシャ１７は、シリンダ１８によって、前記扁平状物品Ｇの後端部に下降させられ、その後、シリンダ１９によって前記箱詰部１６方向へ進出させられ、前記扁平状物品Ｇを前記箱詰部１６の定位置に送込む。
【００２９】
前記箱詰部１６は、一段あるいは二段のシャッター２０で構成され、一段シャッターの場合には、該シャッター上に前記扁平状物品Ｇが供給されたこと、及びその下方にカップ麺Ｍが充填されたダンボールケースＰが待機していることを確認して前記シャッターを開いて、前記扁平状物品Ｇを前記ダンボールケースＰ内に落下充填する。
【００３０】
また、二段シャッターの場合は、前記ダンボールケースＰ内のカップ麺Ｍの数量が多く、前記割り箸Ｈの数が一枚の扁平状物品Ｇでは足りず、二枚充填する必要がある場合に、まず、上段のシャッターに供給された前記扁平状物品Ｇを下段のシャッター上に落下供給し、下段のシャッターをそのままにして、つぎに上段シのャッターに供給された前記扁平状物品Ｇを前記下段のシャッター上に供給されている前記扁平状物品Ｇ上に落下供給して、二段重ねの前記扁平状物品Ｇを一括して前記ダンボールケースＰ内に落下供給するものである。
【００３１】
なお、図中、２１は、前記ダンボールケースＰへの充填形態に合わせて、必要に応じて、前記扁平状物品Ｇの向きを９０度変更する回動装置であり、吸盤部２２を下降させて前記扁平状物品Ｇを前記シャッター２０上に押さえ、そのまま前記吸盤部２２を９０度回動可能に構成されている。
【００３２】
また、図中、２３は、それぞれ検知器であり、搬送コンベア９、第二搬送コンベア１４、第三搬送コンベア１５及びシャッター２０部における前記扁平状物品Ｇの有無を検知し、前記搬送コンベア９、第二搬送コンベア１４、第三搬送コンベア１５及びシャッター２０部に、複数の前記扁平状物品Ｇが供給されることがない様に制御される。
【００３３】
前記実施例において、本発明の供給装置は、まず、前記供給コンベア２が駆動させられ、同時に、前記上下杆６が前記マガジン部１に積層された扁平状物品Ｇの後端部を間欠的に突き上げる。
【００３４】
その結果、前記扁平状物品Ｇの荷重が該扁平状物品Ｇの進行方向の過半部に移り、前記供給コンベア２によって下端の扁平状物品Ｇが移動させられ、その先端部が前記供給コンベア２と前記フリー回転ローラ８間に進入させられて前記マガジン部１から引き出され、前記搬送コンベア９へ供給される。
【００３５】
前記搬送コンベア９へ供給された前記扁平状物品Ｇは、そのまま、第二搬送コンベア１４、第三搬送コンベア１５を経て、前記シャッター２０部へ送られて前記ダンボールケースＰ内に落下充填される。
【００３６】
つぎに、前記マガジン部１から前記扁平状物品Ｇが二枚引き出された場合には、上側の扁平状物品Ｇが前記ガイド部材１２によって案内され、同時に前記略Ｕ字形の摩擦部材１１によって搬送を阻止され、下側の扁平状物品のみが前記略Ｕ字形の摩擦部材１１の下端部を通過して搬送される。
【００３７】
同時に、前記略Ｕ字形の摩擦部材１１の下端部を通過した扁平状物品Ｇは前記切離しローラ１３によって第二搬送コンベア１４、さらに、第三コンベア１５へと搬送され、その後に搬送されてくる前記上側の扁平状物品Ｇとの間隔が開けられて後続の工程に搬送されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の扁平状物品の供給装置が適用された割り箸供給装置の全体側面図である。
【図２】図１の後続工程の斜視図である。
【図３】扁平状物品としての連続割り箸の一部切欠斜視図である。
【図４】図３の割り箸が供給された即席麺の包装状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    マガジン部
２    供給コンベア
６    上下杆
８    フリー回転ローラ
９    搬送コンベア
１１  略Ｕ字形の摩擦部材
１２  板ばね
１３  切離しローラ
Ｇ    扁平状物品
【図１】
2007145460.tif 000003
【図２】
2007145460.tif 000004
【図３】
2007145460.tif 000005
【図４】
2007145460.tif 000006