(57)【要約】【課題】新たにセンサを追加せずとも、プラテン等の汚れの蓄積度を検出して、清掃作業の実施タイミングを通知することができるプリンタを提供すること。【解決手段】側端縁検出センサ２７，２８の検出信号を受けて搬送手段９等の動作を制御するプリンタのシステムコントローラ４１には、側端縁検出センサ２７，２８により検出したカラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置を履歴として保存する保存機能４１ａと、この保存機能４１ａにより保存された履歴からカラー感熱記録紙１０の側端縁が主走査方向の同一位置を通過する頻度を積算し、同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えるか否かを判定する通過位置評価機能４１ｂと、この通過位置評価機能４１ｂの判定結果に基づいて警告を出す通知機能４１ｃとを備える。【選択図】図３
2007098666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印画部に記録紙を搬送する搬送手段と、前記印画部への搬送経路上で前記記録紙の側端縁の通過位置を検出する記録紙側端検出手段と、前記印画部において前記記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に印画を行う印画ヘッドと、前記記録紙側端検出手段の検出信号を受けて前記搬送手段や印画ヘッドの動作を制御する制御部とを備えるプリンタにおいて、
前記制御部には、
前記記録紙側端検出手段により検出した記録紙側端縁の通過位置を履歴として保存する保存機能と、
前記保存機能により保存された履歴から記録紙側端縁が主走査方向の同一位置を通過する頻度を積算し、同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えるか否かを判定する通過位置評価機能と、
同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えると前記通過位置評価機能によって判定された時に、警告手段を作動させて汚れの蓄積を知らせる警告を出す通知機能とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、前記通知機能が作動するとき、記録紙側端縁の同一位置通過に起因した汚れの発生を低減させるべく、印画時の濃度調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記搬送手段に記録紙の側端縁の通過位置にばらつきを生じさせる手段を装備したことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタに関し、特に、印画部への搬送経路上で記録紙の側端縁の通過位置を検出する記録紙側端検出手段を備えたプリンタの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラの普及により、撮影した画像データをカラープリンタで印刷して、カラープリントを作成する需要が増えている。また、このカラープリントにおいて、記録面の全域に余白の無い印画が行なわれる縁無しプリントの作成が望まれている。
【０００３】
そこで、印画部に記録紙を搬送する搬送手段と、前記印画部への搬送経路上で前記記録紙の側端縁の通過位置を検出する記録紙側端検出手段と、前記印画部において前記記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に印画を行う印画ヘッドと、前記記録紙側端検出手段の検出信号を受けて前記搬送手段や印画ヘッドの動作を制御する制御部とを備えて、フルカラーの縁無しプリントを実現したプリンタが各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
この種のプリンタでは、印画ヘッドによる主走査方向の印画開始位置と終了位置とを、前記記録紙側端検出手段の検出位置に整合させることで、縁無しプリントが実現される。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７２２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般に、プリンタの搬送手段には、印画部に向けて記録紙を正確に真っ直ぐに搬送するために、記録紙の側端縁を突き当てて位置決めする整位手段が装備される。しかし、前記整位手段による記録紙の位置決め精度が高く、記録紙の側端縁の通過位置が常に同じ位置に保持されると、逆に問題も生じる。
それは、縁無し印刷をするプリンタの場合、記録紙の側端縁の通過位置が常に同じであると、例えば印画部のプラテン等において記録紙の側端縁の通過位置付近に汚れが蓄積し易くなり、プラテン等に蓄積した汚れが、画質の劣化を招くという問題である。
【０００６】
そこで、プラテン等に蓄積した汚れに起因する画質の劣化を防止するには、記録紙の通過に起因する汚れが一定以上に進行するまでに、清掃等の保守を実施することが必要になるが、従来のプリンタでは、記録紙の側端縁が同一箇所を通過することによる汚れの蓄積度を検知する機能はなく、清掃作業の実施タイミングが判らず、不便であった。
【０００７】
そのため、プラテン等の汚れの蓄積度を検出するためのセンサや、そのセンサの出力を処理する回路等を新たに追加することも検討されたが、このような新規な機構の追加は、プリンタのコストアップを招くという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、新たにセンサを追加せずとも、プラテン等の汚れの蓄積度を検出して、清掃作業の実施タイミングを通知することができ、従って、コストを掛けずに、プラテン等に蓄積した汚れによる画質の劣化を防止することのできるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  印画部に記録紙を搬送する搬送手段と、前記印画部への搬送経路上で前記記録紙の側端縁の通過位置を検出する記録紙側端検出手段と、前記印画部において前記記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に印画を行う印画ヘッドと、前記記録紙側端検出手段の検出信号を受けて前記搬送手段や印画ヘッドの動作を制御する制御部とを備えるプリンタにおいて、
前記制御部には、
前記記録紙側端検出手段により検出した記録紙側端縁の通過位置を履歴として保存する保存機能と、
前記保存機能により保存された履歴から記録紙側端縁が主走査方向の同一位置を通過する頻度を積算し、同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えるか否かを判定する通過位置評価機能と、
同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えると前記通過位置評価機能によって判定された時に、警告手段を作動させて汚れの蓄積を知らせる警告を出す通知機能とを備えたことを特徴とするプリンタ。
【００１０】
上記構成のプリンタは、記録紙の側端縁が同一位置を通過し続けることがプラテン等への汚れの蓄積を招いていることに鑑み、汚れそのものを検出するのではなく、記録紙の側端縁が同一位置を通過する頻度から汚れの蓄積度を推定するようにしたもので、記録紙の側端縁が同一位置を通過する頻度を既設の記録紙側端検出手段による検出履歴から算出するため、新たにセンサを追加せずとも、プラテン等の汚れの蓄積度を検出して、清掃作業の実施タイミングを通知することができ、プラテン等に蓄積した汚れによる画質の劣化を防止することができる。
また、汚れの蓄積を知らせるために制御部に装備した保存機能や通過位置評価機能や通知機能等は、制御部を動作させるプログラムなどのソフト面の改良で対処でき、新規に専用のセンサや機構を追加が必要ないため、部品追加等によるコストアップを防止することもでき、また、記録紙側端検出手段を有した既存のプリンタへの適用も容易になる。
【００１１】
（２）  なお、好ましくは、上記（１）に記載のプリンタにおいて、前記制御部は、前記通知機能が作動するとき、記録紙側端縁の同一位置通過に起因した汚れの発生を低減させるべく、印画時の濃度調整を行う構成とすると良い。
このような構成にすると、制御部の通知機能によって汚れの蓄積を知らせる警告が発せられた場合でも、その後の汚れの蓄積が印画時の濃度調整によって抑止されるため、警告発生後に直ちに処理中の印画処理を中断して清掃作業を実施するような緊急的な対応を回避することができ、プリンタの取り扱い性が向上する。
【００１２】
（３）  また、好ましくは、上記（１）に記載のプリンタにおいて、前記搬送手段に記録紙の側端縁の通過位置にばらつきを生じさせる手段を装備した構成とすると良い。
記録紙の側端縁の通過位置にばらつきを生じさせる手段は例えば記録紙の側端縁位置を搬送経路上で位置規制する整位手段を熱伸縮性材料で形成するもので、このような構成にすると、印画処理時には、整位手段の熱伸縮により記録紙の側端縁位置がばらつくため、同一位置を通過する頻度が低減する。
その結果、汚れの蓄積を知らせる警告の発生頻度が低減し、清掃作業の実施による負担を削減すると同時に、汚れの蓄積に起因した画質の劣化の発生を低減することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るプリンタでは、汚れそのものを検出するのではなく、その原因となっている記録紙の側端縁が同一位置を通過する頻度から汚れの蓄積度を推定するようにしたもので、記録紙の側端縁が同一位置を通過する頻度を既設の記録紙側端検出手段による検出履歴から算出するため、新たにセンサを追加せずとも、プラテン等の汚れの蓄積度を検出して、清掃作業の実施タイミングを通知することができ、プラテン等に蓄積した汚れによる画質の劣化を防止することができる。
また、汚れの蓄積を知らせるために制御部に装備した保存機能や通過位置評価機能や通知機能等は、制御部を動作させるプログラムなどのソフト面の改良で対処でき、新規に専用のセンサや機構を追加が必要ないため、部品追加等によるコストアップを防止することもでき、また、記録紙側端検出手段を有した既存のプリンタへの適用も容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るプリンタの好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を実施したカラー感熱プリンタの一実施の形態の構成を示す概略図、図２は図１に示したカラー感熱プリンタにおけるカラー感熱記録紙の搬送経路の平面図、図３は図１に示したカラー感熱プリンタの構成を示すブロック図、図４は図２に示した搬送経路上での第１ラインの側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図、図５は図２に示した搬送経路上での第Ｎラインの側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図、図６は図１に示したカラー感熱プリンタにおけるプリント動作の全体の流れを示すフローチャート、図７は図１に示したカラー感熱プリンタにおける１色の印画順序を示すフローチャートである。
【００１５】
図１に示したカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙１０が用いられる。カラー感熱記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、カラー感熱記録紙１０の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１６】
周知のように、カラー感熱記録紙１０は、支持体上にシアン感熱発色層，マゼンタ感熱発色層，イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１７】
記録紙ロール１１の送出し方向の下流側には、カラー感熱記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、搬送モータ１６によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなる。カラー感熱記録紙１０は、搬送ローラ対１５によって図中左方の送出し方向（給紙方向）と、図中右方の巻戻し方向（印画方向）とに往復搬送される。
【００１８】
以上の給紙ローラ１２や搬送ローラ対１５が、カラー感熱記録紙１０を後述する印画部１９に搬送する搬送手段９を構成している。
【００１９】
搬送ローラ対１５の送出し方向の下流側に設定される印画部１９には、カラー感熱記録紙１０に対して主走査方向に印画処理する印画ヘッドとしてのサーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とがカラー感熱記録紙１０の搬送経路を挟むように配置されている。
サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２の下面に、多数の発熱素子２３ａがカラー感熱記録紙１０の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２３が形成されている。この発熱素子アレイ２３は、カラー感熱記録紙１０の幅方向（主走査方向）の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙１０の幅寸法より長く設けられている。
【００２０】
プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の下方に配置されている。また、プラテンローラ２１は、上下方向に移動自在とされており、図示しないバネによってサーマルヘッド２０に圧接する方向に付勢されている。
【００２１】
サーマルヘッド２０は、搬送ローラ対１５によって巻戻し方向に搬送されるカラー感熱記録紙１０に圧接し、発熱素子アレイ２３の各発熱素子２３ａを発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、カラー感熱記録紙１０の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙１０と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００２２】
搬送ローラ対１５とプラテンローラ２１との間には、給紙時にカラー感熱記録紙１０の送出し方向先端を検出する先端検出センサ２５が配置されている。この先端検出センサ２５には、例えば、カラー感熱記録紙１０の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙１０に反射した検査光を受光する受光部とを備えたフォトインタラプタが用いられている。
【００２３】
搬送経路の平面図である図２に示すように、サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側で、カラー感熱記録紙１０の搬送経路の下方には、搬送経路上でのカラー感熱記録紙１０の両側の側端縁の通過位置（即ち、主走査方向位置）をそれぞれ検出する記録紙側端検出手段としての側端縁検出センサ２７，２８が配置されている。
各側端縁検出センサ２７は、カラー感熱記録紙１０の側端縁に検査光を照射するライン状のＬＥＤ２９と、検査光に照明されたカラー感熱記録紙１０の側端縁を１ラインずつ撮像するＣＣＤラインセンサ３０とが一つの基板上に平行に設置されて一体化されたものである。
【００２４】
ＣＣＤラインセンサ３０は、主走査方向に配列された複数個の撮像素子３０ａからなる。また、ＣＣＤラインセンサ３０の各撮像素子３０ａと発熱素子アレイ２３の各発熱素子２３ａとは、主走査方向における配列が同ピッチにされている。そのため、発熱素子単位でカラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向位置を検出することができる。なお、側端縁検出センサ２８は、側端縁検出センサ２７と同構成なので、詳しい説明は省略する。
【００２５】
カラー感熱記録紙１０の一つの記録エリア１０ａ内に記録される画像の画素数は、例えば、副走査方向（Ｌ）×主走査方向（Ｗ）＝１０２４×７６８である。これは、７６８個の発熱素子からなる発熱素子アレイにより、１０２４ラインの印画を行なうことを意味している。
なお、発熱素子アレイ２３の発熱素子２３ａの実際の個数は、７６８＋α個である。αは、カラー感熱記録紙１０の主走査方向での搬送ズレや斜行を考慮して、カラー感熱記録紙１０の幅寸法よりも発熱素子アレイ２３の主走査方向長さを長くするために付加された複数個である。
【００２６】
副走査方向における発熱素子アレイ２３の印画位置と、ＣＣＤラインセンサ３０の検出位置との間隔Ｎは、例えば２００ライン分となっている。
【００２７】
サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ３５と、マゼンタ用定着ランプ３６とが配置されている。イエロー用定着ランプ３５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙１０のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３６は３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２８】
イエロー用定着ランプ３５の送出し方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙１０を記録エリアごとにカットするカッター３８が設けられている。カッター３８の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙１０を排出する排紙口３９が配置されている。
【００２９】
図３は、カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。
本実施形態のカラー感熱プリンタは、側端縁検出センサ２７，２８の検出信号を受けて給紙ローラ１２や搬送ローラ対１５等から構成される搬送手段９やサーマルヘッド２０の動作を制御する制御部としてのシステムコントローラ４１によって全体が制御されている。
【００３０】
システムコントローラ４１は、例えば、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、ワークＲＡＭ等からなる。ＣＰＵは、プログラムＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってプリンタの各部を制御し、その時々に生じる一時的なデータをワークＲＡＭに記憶してプリンタの制御に利用する。
【００３１】
システムコントローラ４１には、メモリコントローラ４３とインターフェースコントローラ４４とが実装されたＩＣ４５が接続されている。メモリコントローラ４３は、プリンタ外部に設けられたメモリカードスロットに装填されたメモリカード４７と、画像メモリ４８とを制御し、画像データの読み出し及び書き込みを行なう。
インターフェースコントローラ４４は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等との接続に用いられるＰＣインターフェース４９と、外部モニタ５０への映像出力を行なう映像出力回路５１と、同一位置通過警告手段７１等を制御する。
【００３２】
同一位置通過警告手段７１は、カラー感熱記録紙１０の側端縁が搬送経路上の同一位置を通過した頻度が規定値を超えた旨を通知する手段で、所定の警告音を発生するブザー、又は所定の発光色による点滅等を行うランプ、又は音声により通知するスピーカ装置等で構成される。
【００３３】
図３の構成において、例えば、メモリカードスロットに装填されたメモリカード４７に記録されている画像データをモニタ５０上に表示する場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、インターフェースコントローラ４４がこの画像データを映像出力回路５１に入力する。映像出力回路５１は、ＲＧＢ形式の画像データをＮＴＳＣ等のコンポジット信号に変換し、モニタ５０に出力する。
【００３４】
また、メモリカード４７に記録されている画像データをプリントする場合には、メモリコントローラ４３がメモリカード４７から画像データを読み出し、画像メモリ４８に記録する。画像メモリ４８に記録された画像データは、メモリコントローラ４３を介してプリントデータ形成部５３に読み込まれる。
【００３５】
プリントデータ形成部５３は、読み込んだＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換する。このプリントデータは、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力される。ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換して、サーマルヘッド２０の各発熱素子を駆動する。
【００３６】
システムコントローラ４１には、モータドライバ５６とランプドライバ５７とが接続されている。モータドライバ５６は、システムコントローラ４１からの制御信号により、ステッピングモータである搬送モータ１６を駆動する駆動パルスを発生する。モータドライバ５６で生成された駆動パルスは、システムコントローラ４１にてカウントされ、カラー感熱記録紙１０の搬送量の検出に用いられる。
【００３７】
ランプドライバ５７は、システムコントローラ４１からの制御信号により、イエロー用定着ランプ３５とマゼンタ用定着ランプ３６とを点灯及び消灯させ、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とを定着する。
【００３８】
システムコントローラ４１と側端縁検出センサ２７，２８とには、ＣＣＤラインセンサ３０，３３の撮像結果、すなわち搬送経路上でのカラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置である主走査方向位置が記憶されるデータメモリ６４が接続されている。このデータメモリ６４は、例えば、２００ライン分の主走査方向位置（通過位置）を順次履歴データとして記憶する記憶容量を備えている。
【００３９】
本実施の形態のシステムコントローラ４１には、側端縁検出センサ２７，２８により検出したカラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置を履歴として保存する保存機能４１ａと、この保存機能４１ａにより保存された履歴からカラー感熱記録紙１０の側端縁が主走査方向の同一位置を通過する頻度を積算し、同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えるか否かを判定する通過位置評価機能４１ｂと、同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えると通過位置評価機能４１ｂによって判定された時に、同一位置通過警告手段７１を作動させて汚れの蓄積を知らせる警告を出す通知機能４１ｃと、通知機能４１ｃが作動するとき、カラー感熱記録紙１０の側端縁の同一位置通過に起因した汚れの発生を低減させるべく、印画時の濃度調整を行う印画濃度調整機能４１ｄとを備えている。
【００４０】
図４に示すように、印画開始時には、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの印画方向先端（第１ライン）１０ｂが、側端縁検出センサ２７の検出位置まで給紙される。そして、カラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送し、この搬送中に側端縁検出センサ２７でカラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置である主走査方向位置Ｍ１〜Ｍ１０２４が１ラインずつ検出され、この検出結果がデータメモリ６４に順次、履歴データとして記憶される。
【００４１】
図５に示すように、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが発熱素子アレイ２３の印画位置まで到達すると、Ｎ（２００）ライン前に側端縁検出センサ２７によって検出された第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１が、データメモリ６４から読み出される。この主走査方向位置Ｍ１に基づいて、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂに印画が行なわれる。なお、側端縁検出センサ２８によるカラー感熱記録紙１０の反対側の側端縁の検出も同様の手順で行なわれるので、説明は省略する。
【００４２】
次に、上記実施形態のプリンタにおける印画時の動作について説明する。
まず、フルカラーで縁無し印刷する際の概略的な処理工程の順序を、図６に基づいて説明する。
まず、印画部１９にカラー感熱記録紙１０を給紙し（ステップＳ１０１）、次いで、給紙されたカラー感熱記録紙１０に対して、カラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置の検出を行い、さらに、その検出した側端縁位置に基づいて、側端縁から画像がはみ出さないように、イエロー画像印画を行う（ステップＳ１０２）。次いで、ランプドライバ５７を制御してイエロー用定着ランプ３５を点灯し、印画済みのイエロー感熱発色層を定着する（ステップＳ１０３）。イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に戻して、イエロー画像印画の場合と同様に、カラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置の検出とマゼンタ画像印画を行い（ステップＳ１０４）、次いで、マゼンタ用定着ランプ３６を点灯させて印画済みのマゼンタ感熱発色層を定着する（ステップＳ１０５）。マゼンタ感熱発色層の定着が完了すると、カラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置の検出とシアン画像印画を行い（ステップＳ１０６）、シアン画像の印画が終了したら、カラー感熱記録紙１０は送出し方向に搬送され、カッター３８でシート状に切り離した後、排紙口３９に排紙される。
【００４３】
次に、各色で印画する際の側端縁検出センサ２７，２８によるカラー感熱記録紙１０の側端縁検出動作、及びサーマルヘッド２０による印画動作に付いて、図７に基づいて、詳述する。
図３に示すように、メモリカード４７に記録されている画像データは、メモリコントローラ４３によって読み出され、映像出力回路５１によってモニタ５０に表示される。ユーザーは、モニタ５０上に表示される画像を選択してプリント指示を行なう。
【００４４】
プリント指示を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５２を制御して搬送モータ１６の回転を開始させる。図１に示すように、搬送モータ１６は、給紙ローラ１２を図中反時計方向に回転させる。給紙ローラ１２の外周に当接する記録紙ロール１１は、図中時計方向に回転してカラー感熱記録紙１０の先端を搬送経路に向けて給紙する。
【００４５】
カラー感熱記録紙１０の先端が搬送ローラ対１５のキャプスタンローラ１７とピンチローラ１８との間に到達すると、先端検出センサ２５が検出信号をシステムコントローラ４１に入力する。
先端検出センサ２５の検出信号を受けたシステムコントローラ４１は、モータドライバ５６から搬送モータ１６に入力されている駆動パルスのカウントを開始する。駆動パルスのカウント数によって、カラー感熱記録紙１０の搬送量を特定するためである。
【００４６】
駆動パルスのカウントにより、カラー感熱記録紙１０の先頭の記録エリア１０ａ（図２中のハッチング範囲）の第１ライン１０ｂが側端縁検出センサ２７，２８の検出位置まで到達すると、システムコントローラ４１は搬送モータ１６の回転を停止し、カラー感熱記録紙１０の給紙を終了する。
【００４７】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、ピンチローラ１８は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ１７との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。プラテンローラ２１は、図示しないシフト機構によって移動し、発熱素子アレイ２３との間でカラー感熱記録紙１０を挟み込む。
【００４８】
また、システムコントローラ４１は、側端縁検出センサ２７，２８のＬＥＤ２９，３２を点灯し、ＣＣＤラインセンサ３０，３３により撮像して、第１ライン１０ｂの側端縁の通過位置である主走査方向位置を検出する（ステップＳ２０１）。検出された主走査方向位置は、システムコントローラ４１の保存機能４１ａにより、通過位置の履歴データとしてデータメモリ６４に記憶される（ステップＳ２０２。そして、搬送ローラ１６の回転により、１ライン分のカラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に搬送される。
【００４９】
側端縁検出センサ２７，２８の検出位置と、発熱素子アレイ２３の印画位置との間のＮ（２００）ライン分の側端縁の主走査方向位置の検出が終了するまで、上述した側端縁の主走査方向位置の検出と１ライン搬送とが繰り返される（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。
そして、カラー感熱記録紙１０の記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが印画位置に到達し、検出位置に第２０１ラインが到達すると、システムコントローラ４１によってデータメモリ６４に保存されている側端縁の履歴データから第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１が読み出され、ヘッドドライバ５４に入力される（ステップＳ２１１）。
【００５０】
この時、本実施の形態のプリンタでは、システムコントローラ４１の通過位置評価機能４１ｂが作動する。通過位置評価機能４１ｂは、保存された履歴からカラー感熱記録紙１０の側端縁が主走査方向の同一位置を通過する頻度を積算して、算出した積算値をデータメモリ６４に記録し（ステップＳ２１２）、さらに、同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えるか否かを判定する（ステップＳ２１３）。
そして、ステップＳ２１３で、カラー感熱記録紙１０の側端縁が主走査方向の同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えると判定された時には、通知機能４１ｃが同一位置通過警告手段７１を駆動して、汚れの蓄積を知らせる警告を出す（ステップＳ２１４）。また、本実施の形態の場合は、さらに、通知機能４１ｃが作動するときには、印画濃度調整機能４１ｄが作動して、カラー感熱記録紙１０の側端縁の同一位置通過に起因した汚れの発生を低減させるべく、印画時の濃度調整をした後、ステップＳ２２１に移行して、１ライン分の印画処理に移る。
【００５１】
先のステップＳ２１３で、カラー感熱記録紙１０の側端縁が主走査方向の同一位置を通過する頻度の積算値が既定値を超えていないと判定された時には、ステップＳ２１３から直ちにステップＳ２２１に移行して、１ライン分の印画処理に移る。
【００５２】
ステップＳ２２１の印画処理は、次の手順で行われる。
まず、システムコントローラ４１は、メモリコントローラ４３によって、メモリカード４７からプリントする画像データを読み出して画像メモリ４８にいったん記録し、プリントデータ形成部５３に入力する。プリントデータ形成部５３は、ＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換し、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ５４に入力する。
【００５３】
ヘッドドライバ５４は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換する。そして、システムコントローラ４１から入力された第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置Ｍ１からはみ出さないように、各発熱素子２３ａを駆動して１ラインのイエロー画像を印画する。
【００５４】
そして、１ラインのイエロー画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０が巻戻し方向に１ライン分搬送される。そして、新たなラインの側端縁の主走査方向位置の検出及びデータメモリ６４への記録と、データメモリ６４からの主走査方向位置の読出し及び１ライン印画とが繰り返し行なわれる。
【００５５】
上述した側端縁の主走査方向位置の検出，データメモリ６４への記録及び読出し，１ライン印画が記録エリア１０ａの最後端の第Ｌ（１０２４）ライン１０ｃまで終了すると、記録エリア１０ａの全域に対するイエロー画像の印画が完了する（ステップＳ２２２，Ｓ２２３）。
システムコントローラ４１は、図示しないシフト機構によってプラテンローラ２６を移動し、カラー感熱記録紙１０の挟み込みを解除する。
【００５６】
システムコントローラ４１は、搬送モータ１６を回転させてカラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送する。この搬送開始と同時に、ランプドライバ５７を制御してイエロー用定着ランプ３５を点灯し、印画済みのイエロー感熱発色層を定着する。
【００５７】
記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂまで紫外線が照射され、イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０の搬送を停止し、イエロー用定着ランプ３５を消灯する。
【００５８】
イエロー感熱発色層の定着が完了すると、システムコントローラ４１はカラー感熱記録紙１０を巻戻し方向に搬送する。そして、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂが側端縁検出センサ２７，２８の検出位置に到達すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送を停止する。
【００５９】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１はカラー感熱記録紙１０に圧接する。イエロー画像の印画時と同様に、第１ライン１０ｂ〜第Ｌライン１０ｃまでの側端縁の主走査方向位置の検出及びデータメモリ６４への記録と、データメモリ６４からの主走査方向位置の読出し及び１ライン印画，１ライン搬送とが繰り返し行なわれ、記録エリア１０ａ内に縁無しのマゼンタ画像が印画される。
【００６０】
記録エリア１０ａへのマゼンタ画像の印画が完了すると、カラー感熱記録紙１０の巻戻し方向への搬送が停止される。また、プラテンローラ２６によるカラー感熱記録紙１０の挟み込みが解除される。次いで、カラー感熱記録紙１０を送出し方向に搬送し、マゼンタ用定着ランプ３６を点灯させて印画済みのマゼンタ感熱発色層を定着する。マゼンタ感熱発色層の定着が完了すると、カラー感熱記録紙１０の搬送が停止され、マゼンタ用定着ランプ３６が消灯される。
【００６１】
カラー感熱記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１はカラー感熱記録紙１０に圧接する。また、イエロー画像及びマゼンタ画像の印画と同様に、カラー感熱記録紙１０の側端縁の主走査方向の内側で、記録エリア１０ａの全域にシアン画像が印画される。
【００６２】
シアン画像の印画が終了すると、カラー感熱記録紙１０は送出し方向に搬送され、カッター３８でシート状に切り離される。シート状のカラー感熱記録紙は、排紙口３９からカラー感熱プリンタの外に排出される。
マゼンタ画像の印画や、シアン画像の印画の際の具体的な処理工程は、イエロー画像の印画時と同様に、図７に示した各ステップを踏むもので、何れの色の印画の場合も、カラー感熱記録紙１０の側端縁が同一位置を通過する頻度が規定値を超えた場合には、ステップＳ２１１〜Ｓ２１５により、汚れの蓄積を知らせる警告が出されると同時に、汚れの発生を低減させるべく、印画時の濃度調整が実行される。
【００６３】
以上に説明したプリンタでは、カラー感熱記録紙１０の側端縁が同一位置を通過し続けることがプラテンローラ２１等への汚れの蓄積を招いていることに鑑み、汚れそのものを検出するのではなく、カラー感熱記録紙１０の側端縁が同一位置を通過する頻度から汚れの蓄積度を推定するようにしたもので、カラー感熱記録紙１０の側端縁が同一位置を通過する頻度を既設の側端縁検出センサ２７，２８による検出履歴から算出するため、新たにセンサを追加せずとも、プラテンローラ２１等の汚れの蓄積度を検出して、清掃作業の実施タイミングを通知することができ、プラテンローラ２１等に蓄積した汚れによる画質の劣化を防止することができる。
【００６４】
また、汚れの蓄積を知らせるためにシステムコントローラ４１に装備した保存機能４１ａや通過位置評価機能４１ｂや通知機能４１ｃ等は、システムコントローラ４１を動作させるプログラムなどのソフト面の改良で対処でき、新規に専用のセンサや機構を追加が必要ないため、部品追加等によるコストアップを防止することもでき、また、側端縁検出センサ２７，２８を有した既存のプリンタへの適用も容易になる。
【００６５】
さらに、本実施の形態のプリンタにおけるシステムコントローラ４１は、前記通知機能４１ｃが作動するとき、印画濃度調整機能４１ｄが作動して、カラー感熱記録紙１０の側端縁の同一位置通過に起因した汚れの発生を低減させるべく、印画時の濃度調整を行う。従って、システムコントローラ４１の通知機能４１ｃによって汚れの蓄積を知らせる警告が発せられた場合でも、その後の汚れの蓄積が印画時の濃度調整によって抑止されるため、警告発生後に直ちに処理中の印画処理を中断して清掃作業を実施するような緊急的な対応を回避することができ、プリンタの取り扱い性が向上する。
【００６６】
なお、本発明に係るプリンタでは、望ましくは、搬送手段９にカラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置にばらつきを生じさせる手段を装備すると良い。
カラー感熱記録紙１０の側端縁の通過位置にばらつきを生じさせる手段としては、例えばカラー感熱記録紙１０の側端縁位置を搬送経路上で位置規制する整位手段を熱伸縮性材料で形成するもので、このような構成にすると、印画処理時には、整位手段の熱伸縮によりカラー感熱記録紙１０の側端縁位置がばらつくため、同一位置を通過する頻度が低減する。
その結果、汚れの蓄積を知らせる警告の発生頻度が低減し、清掃作業の実施による負担を削減すると同時に、汚れの蓄積に起因した画質の劣化の発生を低減することができる。
【００６７】
なお、本発明のプリンタは、上記実施の形態に示したカラー感熱プリンタに限らない。縁無しプリント等のために記録紙側端検出手段を備えたプリンタであれば、例えば、その他の印画形式のラインプリンタやシリアルプリンタ、インクジェット式プリンタ等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの一実施の形態の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示したカラー感熱プリンタにおけるカラー感熱記録紙の搬送経路の平面図である。
【図３】図１に示したカラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図４】図２に示した搬送経路上での第１ラインの側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図である。
【図５】図２に示した搬送経路上での第Ｎラインの側端縁の主走査方向位置を検出時の搬送経路の平面図である。
【図６】図１に示したカラー感熱プリンタにおけるプリント動作の全体の流れを示すフローチャートである。
【図７】図１に示したカラー感熱プリンタにおける１色の印画順序を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
９  搬送手段
１０  カラー感熱記録紙
１２  給紙ローラ
１５  搬送ローラ対
１６  搬送モータ
１９  印画部
２０  サーマルヘッド（印画ヘッド）
２５  先端検出センサ
２７，２８  側端縁検出センサ（記録紙側端検出手段）
２９，３２  ＬＥＤ
３０，３３  ＣＣＤラインセンサ
４１  システムコントローラ（制御部）
４１ａ  保存機能
４１ｂ  通過位置評価機能
４１ｃ  通知機能
４１ｄ  印画濃度調整機能
６４  データメモリ
６５  印画位置算出回路
７１  同一位置通過警告手段
Ｍ１〜Ｍ１０２４  記録紙の側端縁の通過位置（主走査方向位置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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