(57)【要約】【課題】ランプが明るすぎる場合やスクリーンまでの投影距離が短い場合に、位相差センサの入射光により一旦露光オーバー状態になったときでも、測距処理や合焦処理を行う。【解決手段】スクリーン上に投影されたチャート画像の複数測定点での明度が分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合に、この最大レベルよりも低くなるように、ビデオＲＡＭ３４に記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を部分的に補正し、各測定点での明度が均一化するようにビデオＲＡＭ３４に記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正した後に、各測定点に対する距離を測定し、得られた各測定点の距離データに基づいて、投影されるチャート画像の合焦位置を可変制御する。【選択図】図１０
2007334191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャート画像を記憶する記憶手段と、
この記憶手段からチャート画像を読み出して投影する投影手段と、
この投影手段によりスクリーン上に投影されたチャート画像の複数測定点での明度を所定分解能で検出する明度検出手段と、
この明度検出手段により検出された各測定点での明度がこの明度検出手段の分解能の最大レベルであるか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合に、この最大レベルよりも低くなるように前記記憶手段に記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を補正する照度補正手段と、
この明度検出手段により検出された各測定点での明度が均一化するように前記記憶手段に記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正する均一化補正手段と、
この均一化補正手段により補正された後に、各測定点に対する距離を測定する測距手段と、
この測距手段によって得られた各測定点の距離データに基づいて、前記投影手段によって投影されるチャート画像の合焦位置を可変制御する合焦制御手段とを備えたことを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記判断手段により前記分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合には、この最大レベルよりも低くなるまで前記記憶手段に記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を部分的に補正するように前記照度補正手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項３】
前記明度検出手段により検出された各測定点での明度が均一化するまで前記記憶手段に記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正するように前記均一化補正手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項４】
前記均一化補正手段は、
前記明度検出手段により検出された各測定点での明度のうち２番目に明るい明度を基準に他の測定点の明度を合わせるように前記チャート画像の測定点の照度を部分的に補正することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
【請求項５】
チャート画像を記憶する記憶部と、この記憶部からチャート画像を読み出して投影する投影部とを備えた投影装置に用いられる測距処理方法であって、
この投影部によりスクリーン上に投影されたチャート画像の複数測定点での明度を所定分解能で検出する明度検出ステップと、
この明度検出ステップにより検出された各測定点での明度がこの明度検出ステップの分解能の最大レベルであるか否かを判断する判断ステップと、
この判断ステップにより前記分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合に、この最大レベルよりも低くなるように前記記憶部に記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を補正する照度補正ステップと、
この明度検出ステップにより検出された各測定点での明度が均一化するように前記記憶部に記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正する均一化補正ステップと、
この均一化補正ステップにより補正された後に、各測定点に対する距離を測定する測距ステップと、
この測距ステップによって得られた各測定点の距離データに基づいて、前記投影装置によって投影されるチャート画像の合焦位置を可変制御する合焦制御ステップとを有することを特徴とする測距処理方法。
【請求項６】
チャート画像を記憶する記憶部と、この記憶部からチャート画像を読み出して投影する投影部とを備えた投影装置に内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、
この投影部によりスクリーン上に投影されたチャート画像の複数測定点での明度を所定分解能で検出する明度検出ステップと、
この明度検出ステップにより検出された各測定点での明度がこの明度検出ステップの分解能の最大レベルであるか否かを判断する判断ステップと、
この判断ステップにより前記分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合に、この最大レベルよりも低くなるように前記記憶部に記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を補正する照度補正ステップと、
この明度検出ステップにより検出された各測定点での明度が均一化するように前記記憶部に記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正する均一化補正ステップと、
この均一化補正ステップにより補正された後に、各測定点に対する距離を測定する測距ステップと、
この測距ステップによって得られた各測定点の距離データに基づいて、前記投影装置によって投影されるチャート画像の合焦位置を可変制御する合焦制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン上に任意の画像を投影する投影装置に関し、例えば、位相差センサの入射光により一旦露光オーバー状態になった場合でも、測距処理や合焦処理を行うことが可能な投影装置、測距処理方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投影装置は、スクリーンに光を投射して、スクリーン上に像を結像させるものである。ところで、投射光の光軸がスクリーンに垂直に入射していない場合、スクリーン上の映像が台形形状となる歪みが生じる。このため、投影装置にあっては、光軸に対するスクリーンの傾き角度を検出してこのような映像の歪みを補正している。
【０００３】
また、従来の投影装置にあっては、投影レンズ系を電動駆動できるように構成されており、ズーム制御やフォーカス制御が可能になっている。また、ＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）機能を実現するために、測距用のチャート画像をスクリーン上に投影しておき、互いに直交配置された位相差センサによりスクリーン上の複数の測定点に対応する距離をそれぞれ測定している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−６２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、測距用のチャート画像をスクリーン上に投影した場合、その画像のスクリーンの全体が常に同じ明るさで表示されるとは限らない。例えば、スクリーンに対して、投影装置の光軸が傾いて設置された場合、投影レンズから近い部分は明るく、遠い部分は暗くスクリーン上に表示されることになる。
【０００５】
このように、画像スクリーンの明るさが部分的に異なっていると、位相差センサが画像スクリーン上の各測定ポイント（白部分）を正確に検知できず、誤測距などを引き起こして測距精度が低下する可能性がある。
【０００６】
また、光源となるランプの電力が大きく投影像が明るすぎる場合や、スクリーンと投影装置との間の投影距離が短い場合、位相差センサは、露光させるための積分時間に到達する前に露光オーバー状態になる。いわゆるハレーション現象が生じる。このため、位相差センサからの出力信号をＡ／Ｄ変換すると分解能の最大レベル値になり、有効なセンサ出力データが得られなかった。
【０００７】
このようにランプが明るすぎる場合や、スクリーンまでの投影距離が短い場合では、ＡＦ制御ができないといった問題があった。そこで、位相差センサの入射光により一旦露光オーバー状態になった場合でも、最適な明るさを有するチャート画像を投影するように制御する手法が望まれていた。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的としては、ランプが明るすぎる場合や、スクリーンまでの投影距離が短い場合に、位相差センサの入射光により一旦露光オーバー状態になったときでも、測距処理や合焦処理を行うことが可能な投影装置、測距処理方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、チャート画像を記憶する記憶手段と、この記憶手段からチャート画像を読み出して投影する投影手段と、この投影手段によりスクリーン上に投影されたチャート画像の複数測定点での明度を所定分解能で検出する明度検出手段と、この明度検出手段により検出された各測定点での明度がこの明度検出手段の分解能の最大レベルであるか否かを判断する判断手段と、この判断手段により前記分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合に、この最大レベルよりも低くなるように前記記憶手段に記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を補正する照度補正手段と、この明度検出手段により検出された各測定点での明度が均一化するように前記記憶手段に記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正する均一化補正手段と、この均一化補正手段により補正された後に、各測定点に対する距離を測定する測距手段と、この測距手段によって得られた各測定点の距離データに基づいて、前記投影手段によって投影されるチャート画像の合焦位置を可変制御する合焦制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
（２）本発明は、チャート画像を記憶する記憶部と、この記憶部からチャート画像を読み出して投影する投影部とを備えた投影装置に用いられる測距処理方法であって、この投影部によりスクリーン上に投影されたチャート画像の複数測定点での明度を所定分解能で検出する明度検出ステップと、この明度検出ステップにより検出された各測定点での明度がこの明度検出ステップの分解能の最大レベルであるか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにより前記分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合に、この最大レベルよりも低くなるように前記記憶部に記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を補正する照度補正ステップと、この明度検出ステップにより検出された各測定点での明度が均一化するように前記記憶部に記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正する均一化補正ステップと、この均一化補正ステップにより補正された後に、各測定点に対する距離を測定する測距ステップと、この測距ステップによって得られた各測定点の距離データに基づいて、前記投影装置によって投影されるチャート画像の合焦位置を可変制御する合焦制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１１】
（３）本発明は、チャート画像を記憶する記憶部と、この記憶部からチャート画像を読み出して投影する投影部とを備えた投影装置に内蔵されたコンピュータが実行するプログラムであって、この投影部によりスクリーン上に投影されたチャート画像の複数測定点での明度を所定分解能で検出する明度検出ステップと、この明度検出ステップにより検出された各測定点での明度がこの明度検出ステップの分解能の最大レベルであるか否かを判断する判断ステップと、この判断ステップにより前記分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合に、この最大レベルよりも低くなるように前記記憶部に記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を補正する照度補正ステップと、この明度検出ステップにより検出された各測定点での明度が均一化するように前記記憶部に記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正する均一化補正ステップと、この均一化補正ステップにより補正された後に、各測定点に対する距離を測定する測距ステップと、この測距ステップによって得られた各測定点の距離データに基づいて、前記投影装置によって投影されるチャート画像の合焦位置を可変制御する合焦制御ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スクリーン上に投影されたチャート画像の明度を所定分解能で検出して最大レベルとなる場合に、チャート画像の測定点の照度を部分的に補正し、各測定点での明度が均一化するように補正することで、例えばランプが明るすぎる場合や、スクリーンまでの投影距離が短い場合に、位相差センサの入射光により一旦露光オーバー状態になったときでも、測距処理や合焦処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る投影装置として小型のプロジェクタ装置を例にした場合の外観構成を示す図であり、図１（Ａ）は上から見た場合の斜視図、同図（Ｂ）は下から見た場合の斜視図である。
【００１５】
図１（Ａ）に示すように、このプロジェクタ装置１０は、直方体状の本体ケーシング１１の前面に、投影レンズ１２、２つの位相差センサ１３１および１３２、Ｉｒ受信部１４が設けられている。
【００１６】
投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子により形成された光像を投影するためのものであり、この実施形態では合焦位置およびズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。
【００１７】
位相差センサ１３１および１３２は、それぞれ被写体像に対する視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的にはスクリーン上の画像までの距離を測定するものである。具体的には、本体ケーシング１１に対して縦方向に配置された位相差センサ１３１の測距レンズ１３ａ，１３ｂで縦方向（垂直方向）の被写体までの距離を測定し、位相差センサ１３１に対して横方向に配置された位相差センサ１３２の測距レンズ１３ｃ，１３ｄで横方向（水平方向）の被写体までの距離を測定するように構成されている。
【００１８】
Ｉｒ受信部１４は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラ（図示しない）からのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。
【００１９】
また、本体ケーシング１１の上面には、本体メインキー／インジケータ１５、スピーカ１６、およびカバー１７が配設される。なお、本体メインキー／インジケータ１５の詳細については後述する。スピーカ１６は、動画像の再生時等に音声を拡声出力する。カバー１７は、ここではサブキー（図示しない）を操作する際に開閉する。このサブキーは、プロジェクタ装置１０のリモートコントローラを使用せずに、本体メインキー／インジケータ１５のキーでは設定指示できない詳細な各種動作等を設定指示するために操作される。
【００２０】
さらに、図１（Ｂ）に示すように、本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部１８、Ｉｒ受信部１９、およびＡＣアダプタ接続部２０が配設される。
【００２１】
入出力コネクタ部１８は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器との接続のためのＵＳＢ端子、映像入力用のミニＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、およびＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。
【００２２】
Ｉｒ受信部１９は、Ｉｒ受信部１４と同様に、リモートコントローラ（図示しない）からのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。ＡＣアダプタ接続部２０は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。
【００２３】
また、本体ケーシング１１の下面には、背面側に一対の固定脚部２１ａ，２１ｂが取り付けられるとともに、前面側に高さ調節が可能な調整脚部２２が取り付けられる。調整脚部２２は、そのねじ回転位置を手動で操作することにより、正確には投影レンズ１２の投影方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整する。
【００２４】
図２は本体メインキー／インジケータ１５の詳細な配置構成を示す図である。
【００２５】
本体メインキー／インジケータ１５には、電源（ｐｏｗｅｒ）キー１５ａ、ズーム（Ｚｏｏｍ）キー１５ｂ、フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）キー１５ｃ、「ＡＦＫ」キー１５ｄ、「Ｉｎｐｕｔ」キー１５ｅ、「Ａｕｔｏ」キー１５ｆ、「ｍｅｎｕ」キー１５ｇ、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈ、「ＨＥＬＰ」キー１５ｉ、「Ｅｓｃ」キー１５ｊ、「アップ（↑）」キー１５ｋ、「ダウン（↓）」キー１５ｌ、「レフト（←）」キー１５ｍ、「ライト（→）」キー１５ｎ、および「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏと、電源／待機（ｐｏｗｅｒ／ｓｔａｎｄｂｙ）インジケータ１５ｐ、および温度（ＴＥＭＰ）インジケータ１５ｑを備える。
【００２６】
電源キー１５ａは、電源のオン／オフを指示する。ズームキー１５ｂは、「△」「▽」の操作によりズームアップ（ｔｅｌｅ）およびズームダウン（ｗｉｄｅ）を指示する。
【００２７】
フォーカスキー１５ｃは、「△」「▽」の操作により合焦位置の前方向および後方向への移動を指示する。「ＡＦＫ」キー１５ｄは、自動合焦（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｆｏｃｕｓ）と自動台形補正（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｋｅｙｓｔｏｎｅ  ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）の即時実行を指示する。
【００２８】
「Ｉｎｐｕｔ」キー１５ｅは、入出力コネクタ部１８のいずれかに入力される映像信号の手動切換えを指示し、「Ａｕｔｏ」キー１５ｆは、同入出力コネクタ部１８のいずれかに入力される映像信号の自動切換えを指示する。
【００２９】
「ｍｅｎｕ」キー１５ｇは、投影動作に関する各種メニュー項目の表示を指示し、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈは、台形補正の手動操作を指示する。「ＨＥＬＰ」キー１５ｉは、指示操作が不明な場合の各種ヘルプ情報の表示を指示し、「Ｅｓｃ」キー１５ｊはその時点での操作の解除を指示する。
【００３０】
「アップ」キー１５ｋ、「ダウン」キー１５ｌ、「レフト」キー１５ｍ、および「ライト」キー１５ｎは、メニュー項目や手動台形補正方向、ポインタやカーソル等その時点で選択または移動方向を指示する場合に応じて操作する。
【００３１】
電源／待機インジケータ１５ｐは、電源のオン／オフ状態と映像信号の入力がない状態を例えば緑色と赤色のＬＥＤの点灯／消灯あるいは点滅により表示する。温度インジケータ１５ｑは、画像投影の光源となるランプの温度が投影に適した状態となっているか否かを例えば緑色と赤色のＬＥＤの点灯／消灯あるいは点滅により表示する。
【００３２】
図３はプロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成を示すブロック図である。図３において、例えばＲＧＢ仕様のアナログ信号からなる映像信号が入出力コネクタ部１８より入力されると、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１に設けられたビデオＡ／Ｄ変換器３１ａ、３１ｂ、３１ｃによりＡ／Ｄ変換されてスケーラ部３２に出力される。スケーラ部３２は、表示素子３６の解像度に見合った画像データになるように所定のフォーマットの映像信号に統一した後に表示コントローラ部３３へ出力する。
【００３３】
なお、入出力コネクタ部１８より入力された各種規格の映像信号は、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３１、システムバスＳＢを介してスケーラ部３２で所定のフォーマットの映像信号に統一された後に表示コントローラ部３３へ送られる。
【００３４】
表示コントローラ部３３は、スケーラ部３２やコントローラ部３９から入力される画像データをビデオＲＡＭ部３４に展開記憶させるとともに、このビデオＲＡＭ部３４の記憶内容からビデオ信号を発生する。
【００３５】
この表示コントローラ部３３では、ビデオＲＡＭ３４に記憶されている画像データを適宜フレームレートで読み出してビデオ信号を生成し、このビデオ信号を例えば３０［フレーム／秒］で空間的光変調素子（ＳＯＭ）からなる表示素子３６を表示駆動する。例えば超高圧水銀灯等の光源ランプ３７が出射する高輝度の白色光をこの表示素子３６に対して照射することで、表示素子３６からの反射光を投影レンズ１２を介してスクリーン５６上に投影することで光像が形成され表示される。投影レンズ１２は、ズーム／フォーカス制御部３８により制御されるレンズモータ（図示しない）により駆動されることで、ズーム位置およびフォーカス位置を適宜移動する。
【００３６】
コントローラ部３９は、マイクロコンピュータからなり、後述する自動合焦処理および自動台形補正処理を含む動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ、およびワークメモリとして使用されるＲＡＭ、ＲＯＭから読み出した動作プログラムを実行するＣＰＵ等を備える。コントローラ部３９は、各回路のすべての動作制御を行う。また、このコントローラ部３９には、システムバスＳＢを介して画像記憶部４０、音声処理部４１、センサ制御部４２が接続される。
【００３７】
画像記憶部４０は、例えばフラッシュメモリ等からなり、後述するチャート画像（横チャート画像および縦チャート画像）やユーザロゴ画像の画像データを記憶する。コントローラ部３９は、指示された画像データを画像記憶部４０から適宜読み出し、表示コントローラ部３３を介してビデオＲＡＭ部３４に記憶させる。
【００３８】
音声処理部４１は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影表示動作時に与えられる音声データをアナログ化して音声信号を生成し、スピーカ１６を駆動して拡声放音させる。
【００３９】
センサ制御部４２は、測距レンズ１３ａ，１３ｂを有する位相差センサ１３１と測距レンズ１３ｃ，１３ｄを有する位相差センサ１３２とにセンサ積分制御信号Ｓ１，Ｓ３を出力してこれらのセンサを駆動し、位相差センサ１３１，１３２から出力されるセンサ出力信号Ｓ２，Ｓ４を入力する。センサ制御部４２は、内部にセンサ出力信号Ｓ２，Ｓ４をデジタル信号に変換する例えば８ｂｉｔの分解能を有するＡ／Ｄ変換器４２ａを有し、このセンサ出力データをコントローラ部３９に設けられたＲＡＭに出力する。センサ制御部４２からセンサ出力データをＲＡＭに記憶したコントローラ部３９は、後述する投影表示されたチャート画像中の任意のポイント位置までの距離を測定する。
【００４０】
ＣＷ（Ｃｏｌｏｒ  Ｗｈｅｅｌ）制御部４４は、表示コントローラ部３３から出力される同期信号Ｓ５に応じて制御されており、同期信号Ｓ５の垂直同期信号に同期するカラーホイールモータ駆動信号Ｓ６をモータ（図示しない）に与えてカラーホイール４５を回転させる。
【００４１】
このカラーホイール４５は、円形形状の光透過板であり、Ｗ，Ｒ，Ｇ，Ｂの４色に塗り分けられた透過板により光源ランプ３７から照射される白色光の内１色を透過する。カラーホイール４５の外周には１カ所のマーカ部（図示しない）が設けられており、カラーホイール４５が回転してマーカ部がフォトカプラ（図示しない）上を通過したことを検出して１回転に１回発生するハイレベルのパルスからなるマーカ信号Ｓ７をＣＷ制御部４４に出力する。
【００４２】
カラーホイール４５を透過した光は、インテグレータ４７を介してミラー４８の方向に出射され、ミラー４８の反射面により反射された光が表示素子３６のそれぞれの画素により反射され、さらに、それぞれの画素から光軸方向に反射された光が投影レンズ１２を介してスクリーン５６上に投影される。
【００４３】
なお、本体メインキー／インジケータ１５とカバー１７内に備えられる本体サブキーによりキー／インジケータ部４３を構成し、このキー／インジケータ部４３におけるキー操作信号が直接にコントローラ部３９に入力され、また、コントローラ部３９は電源／待機インジケータ１５ｐおよび温度インジケータ１５ｑを直接点灯／点滅駆動する一方で、Ｉｒ受信部１４およびＩｒ受信部１９により受光された赤外光受信信号も直接にコントローラ部３９に入力される。
【００４４】
次に、図４から図６を参照して、このプロジェクタ装置１０に用いられる位相差センサ方式による角度検出の方法について説明する。なお、ここではプロジェクタ装置１０に設けられた２組の位相差センサ１３１，１３２のうち、水平測距用の位相差センサ１３２を例にして説明する。なお、垂直測距用の位相差センサ１３１についても同様である。
【００４５】
まず、図４を参照して、三角測距の原理について説明する。
【００４６】
図４はその説明図であり、水平測距に用いる位相差センサ１３２を上から見た場合を示している。位相差センサ１３２は、一対の測距レンズ１３ｃ，１３ｄと、この測距レンズ１３ｃ，１３ｄに対向して配設された一対のフォトセンサアレイ５１，５２とから構成されている。
【００４７】
今、位相差センサ１３２からスクリーン上に投影された被写体５３までの距離を測定する場合において、被写体５３に対して照射された光の反射光が一方の測距レンズ１３ｃを通じてフォトセンサアレイ５１に結像するとともに、その反射光が他方の測距レンズ１３ｄを通じてフォトセンサアレイ５２に結像する。図中の５４および５５がその被写体像を示している。
【００４８】
ここで、各測距レンズ１３ｃ、１３ｄの光軸と結像間のそれぞれ距離をｘ１、ｘ２とし、測距レンズ１３ｃ、１３ｄの光軸間の距離をＢ、フォトセンサアレイ５１、５２と測距レンズ１３ｃ、１３ｄ間の距離をｆとすると、被写体５３までの距離ｄは以下のような式で求められる。
ｄ＝Ｂ＊ｆ／（ｘ１＋ｘ２）                                    （１）
【００４９】
（１）式において、Ｂ、ｆはセンサ固有の値であるので、被写体５３までの距離ｄはフォトセンサアレイ５１、５２の位相（ｘ１，ｘ２）で求められることになる。
【００５０】
次に、図５から図８を参照して、多点測距について説明する。
【００５１】
図５はその説明図であり、位相差センサ１３２を構成する一対のフォトセンサアレイ５１、５２はそれぞれに一列に配設された数百ｂｉｔのフォトセンサを有するラインセンサで構成される。これらのフォトセンサを複数のグループに分け、そのグループ毎に測距を行うのが多点測距である。
【００５２】
図５に示す例では、フォトセンサアレイ５１、５２に含まれるフォトセンサをそれぞれに３つのグループに分け、Ａ１とＡ２グループのフォトセンサを用いてスクリーン５６に向かって右側を測距し、Ｂ１とＢ２グループのフォトセンサを用いてスクリーン５６の中央付近を測距し、Ｃ１とＣ２グループのフォトセンサを用いてスクリーン５６に向かって左側を測距する場合が示されている。
【００５３】
ここで、図６において、位相差センサ１３２とスクリーン５６との位置関係を示すと、位相差センサ１３２とスクリーン５６が平行である場合には、スクリーン５６の右側、中央、左側の３つの測定点を測距すると（Ｄ，Ｅ，Ｆとする）、位相差がＤ＝Ｅ＝Ｆといった関係が成り立つ。
【００５４】
一方、スクリーン５６がθだけ傾いて図中の点線で示すような状態になった場合、スクリーン５６の右側、中央、左側の３つの測定点を測距すると（Ｄ´，Ｅ´，Ｆ´とする）、位相差がＤ´＜Ｅ´＜Ｆ´といった関係になる。この場合、スクリーン５６は平面であるから、この３点は一次関数的な直線として表すことができ、この３点の距離からスクリーン５６の傾き角度、つまりは、スクリーン５６に投影された画像の傾き角度を求めることができる。
【００５５】
ところで、上述したような測距を行う場合、位相差センサ１３１，１３２にて各測定点を感知できるように、図７（Ａ），（Ｂ）に示すように白黒のパターン画像からなるチャート画像６１，７１が用いられる。
【００５６】
図７（Ａ）は水平測距用に用いられる横チャート画像６１の一例を示す図であり、この横チャート画像６１には、その垂直方向に３本の白線６２〜６４のパターンが等間隔に配置されている。白線６２〜６４以外の部分は黒（暗部）であるのに対し、白線６２〜６４の部分は白（明部）であり、そのコントラストの差から当該画像６１のパターンを水平方向に位相差センサ１３２にて読み取った場合に３箇所の測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を検知できるように構成されている。
【００５７】
また、図７（Ｂ）は垂直測距用に用いられる縦チャート画像７１の一例を示す図であり、横チャート画像６１の向きを変えたものと同じである。すなわち、この縦チャート画像７１には、その水平方向に３本の白線７２〜７４のパターンが等間隔に配置されている。白線７２〜７４以外の部分は黒（暗部）であるのに対し、白線７２〜７４の部分は白（明部）であり、そのコントラストの差から当該画像６１のパターンを垂直方向に位相差センサ１３１にて読み取った場合に３箇所の測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を検知できるように構成されている。
【００５８】
ここで、図７（Ａ）に示す横チャート画像６１をスクリーン５６上に投影し、位相差センサ１３２にて測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を測距する場合において、その横チャート画像６１のスクリーン全体が均一の明るさであることが要求される。これは、位相差センサ１３２では、スクリーンからの反射光に応じて測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を検出しているため、スクリーンの明るさにムラがあると、測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のすべてを正確に検出できず、誤測距してしまう可能性があるからである。
【００５９】
図７（Ｂ）に示す縦チャート画像７１をスクリーン５６上に投影して位相差センサ１３１にて測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を測距する場合も同様である。
【００６０】
このような明るさのばらつきは、特に、図８に示すように、スクリーン５６に対してプロジェクタ装置１０が傾いて設置されている場合に生じる。すなわち、図８に示す例では、プロジェクタ装置１０の投影レンズ１２に近い白線６４の部分が最も明るくなり、続いて、白線６３、白線６２の順となる。
【００６１】
このような場合、通常は、ユーザがプロジェクタ装置１０の傾きを直すなどして白線６２〜６４が同じ明るさで表示されるように調整する必要があるが、本実施形態では、これを自動調整してスクリーン５６上の最も明るい部位の明るさを制限し、各部の明るさを均一化してから測距を実行することを特徴とするものである。
【００６２】
以下に、図９から図１２を参照して、本実施形態の動作について詳しく説明する。
【００６３】
図９は、電源がオンされている状態で、本体メインキー／インジケータ１５の「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作により強制的に実行される割込み処理としての自動合焦および自動台形補正の処理内容を示すフローチャートであり、コントローラ部３９に設けられたＣＰＵがＲＯＭに記憶されている動作プログラムを読み出して順次実行することで制御される。
【００６４】
なお、ここでは「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作に対応して自動合焦処理と自動台形補正処理を１回のみ実行するワンショットモードと、「ＡＦＫ」キー１５ｄが１回目に操作されてから再度２回目に操作されるまでの間、自動合焦処理と自動台形補正処理を繰返し連続して実行するコンティニューモードとのいずれか一方を、予め本体メインキー／インジケータ１５の「ｍｅｎｕ」キー１５ｇと「アップ」キー１５ｋ、「ダウン」キー１５ｌ、および「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏ等の操作によりユーザが任意に切換設定しておくものとする。
【００６５】
その処理当初には、「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作がなされるのを待機し（ステップＡ１０）、「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されたと判断した時点で、それまでの動作を中断して割込み処理としての自動合焦処理と自動台形補正処理を開始する状態を設定した上で（ステップＡ２０）、まず１回目の自動合焦処理と自動台形補正処理を実行する（ステップＡ３０）。
【００６６】
図１０は、この自動合焦処理と自動台形補正処理の内容を示すサブルーチンであり、その当初には投影レンズ１２を含む投影系により、画像記憶部４０に記憶されている横チャート画像６１の画像データを読み出し、この画像データをスケーラ部３２から表示コントローラ部３３を介してビデオＲＡＭ３４に転送し、横チャート画像６１の画像データをビデオＲＡＭ３４に記憶させることで、図７（Ａ）に示すような横チャート画像６１を投影表示させる（ステップＢ１０）。この横チャート画像６１は、等間隔で水平方向に配列された３本の白線６２〜６４を有するパターン画像からなる。
【００６７】
この横チャート画像６１をスクリーン５６上に投影表示させた状態で、まず、センサ制御部４２がセンサ積分制御信号Ｓ３を水平測距用の位相差センサ１３２に出力して駆動し、位相差センサ１３２から出力されるセンサ出力信号Ｓ４をＡ／Ｄ変換器４２ａに入力し、Ａ／Ｄ変換器４２ａから出力されるセンサ出力データをコントローラ部３９に設けられたＲＡＭに記憶することで、水平方向に白線６２〜６４上の測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（明点）を順次読み取り（ステップＢ２０）、これらの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の明度を検出する（ステップＢ３０）。
【００６８】
ここで、測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の少なくとも１点の明るさがＦＦｈになっている場合には、Ａ／Ｄ変換器４２ａのダイナミックレンジを超えた高明度になっている。すなわち、位相差センサに露光させるための積分時間に到達する前に露光オーバー状態になっているので（ステップＢ４０のＹｅｓ）、明るさがＦＦｈになっている測定点に対応する横チャート画像６１の画像データをビデオＲＡＭ３４から読み出し、このデータから０１ｈを引いて再度ビデオＲＡＭ３４に書き込むことで照度を部分的に減少するように補正する（ステップＢ５０）。
【００６９】
図１１に具体例を示す。今、図１１（Ａ）に示すように、横チャート画像６１の中の白線６２〜６４上の測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を読み取った結果、同図（Ｂ）に示すように、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３といった順で明るさが異なり、測定点Ｐ３の明度がＡ／Ｄ変換器４２ａから出力される明度の最大値（ＦＦｈ）になっていたとする。この場合には、ランプが明るすぎるときや、スクリーンまでの投影距離が短いときに、測定点Ｐ３にハレーション現象が起こる場合があり、Ａ／Ｄ変換器４２ａのダイナミックレンジを超えた高明度になっている。
【００７０】
このような場合に、同図（Ｃ）に示すように、測定点Ｐ３部分の明るさについては、測定点Ｐ３の明度を例えばダイナミックレンジ内のＦＥｈ（図１１（Ｃ）に図示せず）となるように、ビデオＲＡＭ３４に記憶されている横チャート画像６１内の測定点Ｐ３に対応する画素部分の照度データを０１ｈだけ減少させ、再度、ビデオＲＡＭ３４に記憶する。そして、ステップＢ１０に戻って、補正後の横チャート画像６１を表示素子３６によりスクリーン５６上に投影表示させる。このとき、測定点Ｐ１，Ｐ２部分の明度については、変更しないこととする。
【００７１】
また、ランプが明るすぎるときや、スクリーンまでの投影距離が短いときに、図８のようにスクリーン５６に対してプロジェクタ装置１０が傾いて設置されている場合ではなく、スクリーン５６の正面にプロジェクタ装置１０が設置された場合は、測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の明度がそろって最大値（ＦＦｈ）になることもある。この場合は、測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の全ての明度をダイナミックレンジ内になるように減少させる。
【００７２】
そして、ステップＢ４０，Ｂ５０を１回実行させる毎に横チャート画像６１が照度補正され、測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の明度を再チェックした結果、それぞれに明度がＦＥｈ以下になっているものと判断された場合には上記ダイナミックレンジ内に入っているのでハレーション現象を抑制できたことになる。すなわち、位相差センサの積分時間に到達しても露光オーバー状態にならない（ステップＢ４０のＮｏ）。次いで、測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の明度にばらつきがあり、不均一であった場合には（ステップＢ４３のＮｏ）、これらの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が同程度の明度になるように、横チャート画像６１の測定点の照度を部分的に補正する（ステップＢ４５）。
【００７３】
詳しくは、測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各明度（明るさの度合い）を比較することにより、その中で２番目に明るい測定点の明度を基準値とし、他の測定点の明度をこの基準値に近づけるように、ビデオＲＡＭ３４に記憶されている横チャート画像６１の画像データを補正する。
【００７４】
図１２に具体例を示す。今、図１２（Ａ）に示すように、横チャート画像６１の中の白線６２〜６４上の測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を読み取った結果、同図（Ｂ）に示すように、Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３といった順で明度が異なっていたとする。
【００７５】
このような場合に、同図（Ｃ）に示すように、２番目に明るい測定点Ｐ２の明度に合わせて他の測定点Ｐ１、Ｐ３の部分を補正する。測定点Ｐ１部分の明度については、測定点Ｐ１の明度と基準となる測定点Ｐ２の明度との差分に基づいて、横チャート画像６１内の測定点Ｐ１に対応する投影画像の画素部分の照度を上げるべく、ビデオＲＡＭ３４に記憶されている横チャート画像６１の画像データを補正する。
【００７６】
同様に、測定点Ｐ３部分の明度については、測定点Ｐ３の明度と基準となる測定点Ｐ２の明度との差分に基づいて、横チャート画像６１内の測定点Ｐ３に対応する投影画像の画素部分の照度を下げるべく、ビデオＲＡＭ３４に記憶されている横チャート画像６１の画像データを補正する。
【００７７】
そして、照度補正後に測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の明度を再検出した結果、それぞれに同程度の明度を有して均一化されているものと判断された場合には（ステップＢ４３のＹｅｓ）、センサ制御部４２により横チャート画像６１の測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各投影画像位置までの距離を順次測定する（ステップＢ６０）。
【００７８】
なお、各測定点を測距する順番は、特に限定されるものではなく、例えば中央ポイントとなる測定点Ｐ２を先に測定した後、画面に向かって左ポイントとなる測定点Ｐ１、そして、画面に向かって右ポイントとなる測定点Ｐ３といった順で測定することでもよい。ここで得られた各測定点の距離データは、コントローラ部３９に設けられた測距結果記憶部３９ａに記憶保持される。
【００７９】
ここで、測距結果記憶部３９ａに記憶された各測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の距離データに基づいて、投影光軸に対するスクリーン上の左右方向（水平方向）の角度「θｈ」を算出する（ステップＢ７０）。
【００８０】
次に、横チャート画像６１に代え、画像記憶部４０に記憶されている画像データに基づいて、今度は図７（Ｂ）に示す縦チャート画像７１を投影表示させる（ステップＢ８０）。この縦チャート画像７１は、等間隔で垂直方向に配列された３本の白線７２〜７４を有するパターン画像からなる。
【００８１】
この縦チャート画像７１を投影表示させた状態で、まず、垂直測距用の位相差センサ１３１を駆動し、垂直方向に白線７２〜７４上の測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６（明点）を順次読み取ることにより（ステップＢ９０）、これらの測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の明度を検出する（ステップＢ１００）。
【００８２】
ここで、測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の少なくとも１点の明度がＦＦｈになっている場合には（ステップＢ１１０のＹｅｓ）、明度がＦＦｈになっている測定点に対応する投影画像の照度を部分的に減少するように補正する（ステップＢ１２０）。
【００８３】
そして、照度補正後に測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の明度を再チェックした結果、それぞれに明度がＦＥｈ以下になっているものと判断された場合には上記ダイナミックレンジ内に入っているのでハレーション現象を抑制できたことになる。すなわち、位相差センサの積分時間に到達しても露光オーバー状態にならない（ステップＢ１１０のＮｏ）。次いで、測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の明度にばらつきがあり、不均一であった場合には（ステップＢ１１３のＮｏ）、これらの測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６が同じ明度になるように、横チャート画像６１の場合と同様の方法にて、投影画像の照度を部分的に補正する（ステップＢ１１５）。
【００８４】
そして、照度補正後に測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の明度を再チェックした結果、それぞれに同程度の明度を有して均一化されているものと判断されたならば（ステップＢ１１３のＹｅｓ）、センサ制御部４２により縦チャート画像７１の測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の各投影画像位置までの距離を順次測定する（ステップＢ１３０）。
【００８５】
なお、各測定点を測距する順番は、特に限定されるものではなく、例えば中央ポイントとなる測定点Ｐ５を先に測定した後、画面に向かって上ポイントとなる測定点Ｐ４、そして、画面に向かって下ポイントとなる測定点Ｐ６といった順で測定することでもよい。ここで得られた各測定点の距離データは、コントローラ部３９に設けられた測距結果記憶部３９ａに記憶保持される。
【００８６】
ここで、測距結果記憶部３９ａに記憶された各測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の距離データに基づいて、投影光軸に対するスクリーン上の上下方向（垂直方向）の角度「θｖ」を算出する（ステップＢ１４０）。
【００８７】
次いで、ステップＢ２０またはＢ９０で測定された中央に位置する測定点の投影画像位置までの距離をそのまま投影画像を代表する距離値であるものとして取得し（ステップＢ１５０）、その距離値に応じた合焦位置となるようにズーム／フォーカス制御部３８によりレンズモータ（図示しない）を制御して投影レンズ１２を移動させる。
【００８８】
その後、ステップＢ７０、Ｂ１４０で得られた画像を投影しているスクリーン上の左右方向の角度「θｈ」および上下方向の角度「θｖ」を基にして、スクリーンが全体でどの方向にどれだけの角度で斜めになっており、投影画像を入力される映像信号と同一の適正なアスペクト比の矩形とすればよいのか、必要な台形補正の角度を算出し、表示コントローラ部３３にビデオＲＡＭ３４で展開記憶させる画像データの上辺と下辺の比、および左辺と右辺の比を補正させるように設定した上で（ステップＢ１６０）、この図１０に示す一連のサブルーチンを一旦終了して図９に示す処理に戻る。
【００８９】
図９では、ステップＡ３０での自動合焦と自動台形補正を実行した後、その時点で上述したコンティニューモードが設定されているか否かを判断する（ステップＡ４０）。
【００９０】
ここで、コンティニューモードが設定されていると判断した場合、次いで２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作がないことを確認した上で（ステップＡ５０）、ステップＡ３０に戻り、再度自動合焦と自動台形補正を実行する。
【００９１】
こうしてコンティニューモードが設定されている状態では、２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されるまでステップＡ３０〜Ａ５０の処理を繰返し実行することで、自動合焦と自動台形補正の処理を実行し続ける。
【００９２】
２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されたとステップＡ５０で判断した場合、およびステップＡ４０でコンティニューモードではなくワンショットモードが設定されていると判断した場合には、その時点で割込み処理である自動合焦と自動台形補正を終了する状態を設定し（ステップＡ６０）、再びそれまでの動作に復帰した上で、再度の「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作に備えてステップＡ１０からの処理に戻る。
【００９３】
このように、ユーザが本体メインキー／インジケータ１５の「ＡＦＫ」キー１５ｄを操作すると、そのキー操作に対応してスクリーン中の縦横各方向に対応した複数の測定点までの距離が測定され、その測定結果に基づいて投影画像の自動合焦と自動台形補正が同時に実行される。したがって、１回のキー指示操作でより簡単且つ迅速に投影画像の合焦位置および台形歪を自動調整できる。
【００９４】
また、自動合焦と自動台形補正処理の前処理として必要となる測距を行う場合に、画像スクリーン上の各測定点で同程度の明度に自動調整してから測距を行うようにしたことで、例えばプロジェクタ装置１０が図８に示すようにスクリーン５６に対して傾いて設置されていたとしても、各測定点に対する正確な距離データを得ることができ、その距離データを用いた自動合焦処理および自動台形補正処理により、歪みのない綺麗な画像をスクリーン上に投影することが可能となる。
【００９５】
また、スクリーン上に投影されたチャート画像の明度を所定分解能で検出して最大レベルとなる場合に、チャート画像の測定点の照度を部分的に補正し、各測定点での明度が均一化するように補正することで、例えばランプが明るすぎる場合や、スクリーンまでの投影距離が短い場合に、位相差センサの入射光により一旦露光オーバー状態になったときでも、測距処理や合焦処理を行うことができる。
【００９６】
また、分解能の最大レベルとなる測定点があると判断された場合には、この最大レベルよりも低くなるまでビデオＲＡＭに記憶されているチャート画像の該当測定点の照度を部分的に補正するように制御することで、ハレーション現象を抑制できたことになる。
【００９７】
また、ハレーション現象を抑制した後に、各測定点での明度が均一化するまでビデオＲＡＭに記憶されているチャート画像の測定点の照度を補正するように制御することで、より正確に測距処理や合焦処理を行うことができる。
【００９８】
また、ハレーション現象を抑制した後に、各測定点での明度のうち２番目に明るい明度を基準に他の測定点の明度を合わせるようにチャート画像の測定点の照度を部分的に補正することで、より正確かつ迅速に測距処理や合焦処理を行うことができる。
【００９９】
なお、実施形態では、画像スクリーンの水平方向と垂直方向について、それぞれに３箇所の測定点を定めて測距を行うものとしたが、測定点をさらに増やしても良く、その場合には、各測定点について同様に明るさを調整してから測距を行うことになる。
【０１００】
また、画像スクリーンの水平方向および垂直方向のどちらか一方の方向に対してだけ、各測定点の明度を調整して測距を行うことでもよい。この場合、一般的には画像スクリーンの水平方向の方が測距の精度を求められるので、少なくとも水平方向に対してだけは、各測定点の明度を調整して測距を行うことが好ましい。
【０１０１】
また、各測定点の明度を調整する場合に、実施形態では最も暗い測定点の明度に他の測定点の明度を合わせるようにしたが、最も明るい測定点の明度に他の測定点の明度を合わせるようにしてもよいし、また、例えば各測定点の明度の平均値を求め、その平均値に合わせるようにしもよい。
【０１０２】
また、照度を補正した補正後のチャート画像を画像記憶部４０に記憶し、再度読み出すことができるようにしてもよい。この場合、プロジェクタ装置１０の電源をＯＦＦした後、また同じ設置状態である場合でもチャート画像の補正を行わず、読み出したチャート画像で測距を行うことができる。さらに、複数の補正後のチャート画像を画像記憶部４０に記憶し、ユーザが選択して読み出せるようにしてもよい。
【０１０３】
その他、本発明は実施の形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能であるものとする。
【０１０４】
さらに、実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０５】
また、上述した実施形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用したり、そのプログラム自体をネットワーク等の伝送媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムあるいは伝送媒体を介して提供されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の一実施形態に係る投影装置として小型のプロジェクタ装置に例にした場合の外観構成を示す図である。
【図２】本実施形態のプロジェクタ装置に設けられた本体メインキー／インジケータの配置構成を示す図である。
【図３】本実施形態のプロジェクタ装置の電子回路の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の三角測距の原理について説明するための図である。
【図５】本実施形態の多点測距について説明するための図である。
【図６】本実施形態の位相差センサとスクリーンとの位置関係を示す図である。
【図７】本実施形態のプロジェクタ装置の測距時に用いられるチャート画像を説明するための図であり、（Ａ）は水平測距用に用いられる横チャート画像の一例を示す図、同図（Ｂ）は垂直測距用に用いられる縦チャート画像の一例を示す図である。
【図８】本実施形態の測距用のチャート画像中の各測定点の明るさとプロジェクタ装置の傾きとの関係を示す図である。
【図９】本実施形態のプロジェクタ装置のＡＦＫキー操作に対する処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態のプロジェクタ装置のＡＦＫ処理のサブルーチンの処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態のプロジェクタ装置により測定点の明るさがＦＦｈとなった場合での補正方法を説明するための図である。
【図１２】本実施形態のプロジェクタ装置により各測定点の明るさを均一化して補正することを説明するための図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…プロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…測距レンズ、１４…Ｉｒ受信部、１５…本体メインキー／インジケータ、１５ａ…電源（ｐｏｗｅｒ）キー、１５ｂ…ズーム（Ｚｏｏｍ）キー、１５ｃ…フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）キー、１５ｄ…「ＡＦＫ」キー、１５ｅ…「Ｉｎｐｕｔ」キー、１５ｆ…「Ａｕｔｏ」キー、１５ｐ…電源／待機インジケータ、１５ｑ…温度インジケータ、１６…スピーカ、１７…カバー、１８…入出力コネクタ部、１９…Ｉｒ受信部、２０…ＡＣアダプタ接続部、２１ａ，２１ｂ…固定脚部、２２…調整脚部、３１…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、３２…スケーラ部、３３…表示コントローラ部、３４…ビデオＲＡＭ、３５…表示駆動部、３６…表示素子、３７…光源ランプ、３８…レンズモータ（Ｍ）、３９…コントローラ部３９ａ…測距結果記憶部、４０…画像記憶部、４１…音声処理部、４２…センサ制御部、４３…キー／インジケータ部、ＳＢ…システムバス、５１，５２…フォトセンサアレイ、５４，５５…被写体像、５６…スクリーン、６１…横チャート画像、６２〜６４…白線、Ｐ１〜３…測定点、７１…縦チャート画像、７２〜７４…白線、Ｐ４〜６…測定点、１３１，１３２…位相差センサ。
【図１】
2007334191.tif 000003
【図２】
2007334191.tif 000004
【図３】
2007334191.tif 000005
【図４】
2007334191.tif 000006
【図５】
2007334191.tif 000007
【図６】
2007334191.tif 000008
【図７】
2007334191.tif 000009
【図８】
2007334191.tif 000010
【図９】
2007334191.tif 000011
【図１０】
2007334191.tif 000012
【図１１】
2007334191.tif 000013
【図１２】
2007334191.tif 000014