(57)【要約】【課題】  破砕機及び破砕機の散水制御方法に関し、破砕作業に伴って生じる粉塵の飛散を散水によって防止しながら、その散水による生産性の低下を防止する。【解決手段】  破砕室内で被破砕物を破砕する破砕装置１１と、破砕装置１１の作動状態を検出する破砕状態検出手段Ｃと、破砕装置１１で破砕される被破砕物に対して散水する散水装置６０と、破砕状態検出手段Ｃで検出された破砕装置１１の作動状態に応じて、散水装置６０を作動させる散水制御装置７０とを備える。【選択図】        図１
2007075661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕室内で被破砕物を破砕する破砕装置と、
前記破砕装置の作動状態を検出する破砕状態検出手段と、
前記破砕装置で破砕される前記被破砕物に対して散水する散水装置と、
前記破砕状態検出手段で検出された前記破砕装置の前記作動状態に応じて、前記散水装置を作動させる散水制御装置とを備えた
ことを特徴とする、破砕機。
【請求項２】
前記散水制御装置は、前記破砕状態検出手段により前記破砕装置の作動が検出された場合に前記散水装置を作動させて散水させ、前記破砕装置の作動が検出されない場合に前記散水装置を停止させて前記散水を停止させる
ことを特徴とする、請求項１記載の破砕機。
【請求項３】
前記破砕装置は、油圧駆動式の装置であって、
前記破砕装置を駆動する第１油圧モータと、
前記第１油圧モータへ供給される作動油量を制御する第１バルブと、
前記第１バルブを制御する電子制御装置と、
前記第１バルブ及び前記電子制御装置間を接続する第１破砕制御回路とを備え、
前記散水装置は、電力を供給するバッテリと、前記バッテリから供給された前記電力によって作動する散水ポンプとを有し、
前記散水制御装置は、前記バッテリ及び前記散水ポンプ間を接続する散水制御回路と、前記散水制御回路上に介装され、前記散水制御回路を接続又は遮断するリレーとを有し、
前記破砕状態検出手段は、前記第１破砕制御回路及び前記リレー間を接続する第１連動電気回路を有し、
前記リレーは、前記第１連動電気回路の通電状態に応じて前記散水制御回路を接続又は遮断する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の破砕機。
【請求項４】
前記破砕装置は、油圧駆動式の装置であって、
前記破砕装置を駆動する第１油圧モータと、
前記第１油圧モータへ供給される作動油量を制御する第１バルブと、
前記第１バルブを制御する電子制御装置とを備え、
前記散水装置は、電力を供給するバッテリと、前記バッテリから供給された前記電力によって作動する散水ポンプとを有し、
前記散水制御装置は、前記バッテリ及び前記散水ポンプ間を接続する散水制御回路と、前記散水制御回路上に介装され、前記散水制御回路を接続又は遮断するリレーとを有し、
前記破砕状態検出手段は、前記電子制御装置の一機能として構成され、前記第１バルブの制御内容に応じて前記リレーへ制御信号を出力し、
前記リレーは、前記制御信号に応じて前記散水制御回路を接続又は遮断する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の破砕機。
【請求項５】
前記第１油圧モータの負荷圧を検出し、検出した前記負荷圧を前記電子制御装置に入力する負荷圧検出手段を備え、
前記破砕状態検出手段としての一機能を有する前記電子制御装置は、前記負荷圧検出手段で検出された前記負荷圧の大きさに基づいて、前記破砕装置の作動状態を検出する
ことを特徴とする、請求項４記載の破砕機。
【請求項６】
前記散水制御回路に並列して設けられ前記バッテリ及び前記散水ポンプ間を接続する並列回路と、
前記並列回路と前記散水制御回路との分岐点に介装されて、前記並列回路及び前記散水制御回路のうち何れか一方を選択して接続する切換スイッチとを備えた
ことを特徴とする、請求項３〜５の何れか１項に記載の破砕機。
【請求項７】
前記切換スイッチによる選択に応じて、前記散水ポンプが前記並列回路及び前記散水制御回路のうち何れに接続されたかを報知する報知装置を備えた
ことを特徴とする、請求項６記載の破砕機。
【請求項８】
前記散水制御回路上に介装されて、前記散水装置の作動状態を制御する散水装置作動スイッチを備えた
ことを特徴とする、請求項３〜７の何れか１項に記載の破砕機。
【請求項９】
前記破砕装置へ前記被破砕物を供給する供給手段と、
前記供給手段の作動状態を検出する供給状態検出手段とを備え、
前記散水制御装置は、前記供給状態検出手段で検出された前記供給手段の前記作動状態に応じて、前記散水装置を作動させる
ことを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の破砕機。
【請求項１０】
前記破砕装置へ前記被破砕物を供給する油圧駆動式の供給手段と、
前記供給手段の作動状態を検出する供給状態検出手段と、
前記供給手段を駆動する第２油圧モータと、
前記第２油圧モータへ供給される作動油量を制御する第２バルブと、
前記第２バルブ及び前記電子制御装置間を接続する第２破砕制御回路とを備え、
前記電子制御装置は、前記第２バルブを制御し、
前記供給状態検出手段は、前記第２破砕制御回路及び前記リレー間を接続する第２連動電気回路を有し、
前記リレーは、前記第２連動電気回路の通電状態に応じて前記散水制御回路を接続又は遮断する
ことを特徴とする、請求項３記載の破砕機。
【請求項１１】
前記破砕装置へ前記被破砕物を供給する油圧駆動式の供給手段と、
前記供給手段の作動状態を検出する供給状態検出手段と、
前記供給手段を駆動する第２油圧モータと、
前記第２油圧モータへ供給される作動油量を制御する第２バルブとを備え、
前記電子制御装置は、前記第２バルブを制御するとともに、前記第２バルブの制御内容に応じて前記リレーへ制御信号を出力して前記散水制御回路を接続又は遮断する
ことを特徴とする、請求項４又は５記載の破砕機。
【請求項１２】
前記散水装置は、前記破砕室の上部に取り付けられ、前記破砕室内の前記被破砕物に対して散水する第１散水ノズルを有するとともに、
前記破砕装置の作動量を検出する作動量検出手段と、
前記作動量検出手段で所定の前記作動量が検出された場合に前記第１散水ノズルを開放する第１ノズル開閉制御手段とを備えた
ことを特徴とする、請求項１〜１１の何れか１項に記載の破砕機。
【請求項１３】
前記破砕装置によって破砕された前記被破砕物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の作動状態を検出する搬送状態検出手段とを備え、
前記散水制御装置は、前記搬送状態検出手段で検出された前記搬送手段の前記作動状態に応じて、前記散水装置を作動させる
ことを特徴とする、請求項１〜１２の何れか１項に記載の破砕機。
【請求項１４】
前記散水装置は、前記搬送手段に取り付けられ、前記搬送手段上を搬送される前記被破砕物に対して散水する第２散水ノズルを有するとともに、
前記搬送状態検出手段により前記搬送手段の作動が検出された場合に前記第２散水ノズルを開放する第２ノズル開閉制御手段を備えた
ことを特徴とする、請求項１３記載の破砕機。
【請求項１５】
破砕室内で被破砕物を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕される前記被破砕物に対して散水する散水装置とを備えた破砕機において、
前記破砕装置の作動状態を検出し、
前記破砕装置の作動が検出された場合には前記散水装置を作動させて散水する
ことを特徴とする、破砕機の散水制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、散水装置を備えた破砕機及び破砕機の散水制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、土木工事で発生する岩石等や、建設工事で発生する土砂，コンクリートガラ及びアスファルトガラ等の建設廃材を処理及びリサイクルする作業機械として、破砕装置（クラッシャ）を搭載した自走式破砕機が知られている。
この自走式破砕機は、クローラ式の走行装置と、走行装置上に配設され、岩石等や建設廃材（以下、被破砕物という）をその内部の破砕室で細かく破砕する破砕装置と、被破砕物を破砕装置に供給する供給装置と、破砕装置により破砕された被破砕物を機外に排出する排出装置とを備えている。
【０００３】
そして、被破砕物は、供給装置によって破砕室内に投入され、破砕室内で破砕された後、排出装置上に落下して排出装置によって機外に排出される、といった破砕作業が行なわれるようになっている。
こうした破砕作業が行なわれる場合、破砕作業に伴って粉塵が周囲に飛散し、作業環境を悪化させることがある。このため、例えば特許文献１に開示されているように、この粉塵の飛散を抑制するために散水する散水装置を設けたものが知られている。
【０００４】
散水装置は、給水源と、散水する散水ノズルと、給水源と散水ノズルとを接続する水ホースと、給水源の水を吸引して水ホース内に送水する散水ポンプと、散水ポンプを駆動するバッテリとを備えて構成されており、オペレータが散水装置を作動させる散水スイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作することで、散水又は散水を停止できるようになっている。そして、一般的な散水装置の制御回路を図５に示すと、散水装置１は、自走式破砕機の破砕装置や供給装置や排出装置の動作に関係なく、独立した電気制御回路３を有し、散水スイッチ２のＯＮ／ＯＦＦ操作により直接作動又は停止するようになっている。
【０００５】
ところで、通常の作業現場では、自走式破砕機専任のオペレータは配置されずに、一人のオペレータが、自走式破砕機への被破砕物の投入を行なうための投入作業機（例えば油圧ショベル）の運転と自走式破砕機の運転とを兼ねていることが多い。つまり、自走式破砕機は、オペレータが常に搭乗した状態で運転されるものではなく、オペレータは、自走式破砕機から降りている状態（離れている状態）が多い。そのため、散水スイッチは、例えば機体下方に設置された給水源である散水ポンプの付近に設置されて、地上のオペレータが操作できるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３４４８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、オペレータは、油圧ショベルの運転と自走式破砕機の運転とを兼任しているために負担が大きく、また、散水スイッチは、自走式破砕機の構造の制約上、オペレータの目線よりも低い位置に設置されるので、破砕装置や供給装置や排出装置が作動し破砕作業が行なわれているのに散水スイッチを入れ忘れて、散水装置が散水せずに粉塵が飛散したり、また、散水スイッチを消し忘れて、破砕室内に被破砕物がないのに散水装置が作動して散水し、破砕室が濡れて、次に破砕室内に被破砕物が供給されて破砕作業をする際に生産性が落ちたりすることがある。つまり、例えば、被破砕物に土が混入していた場合、土が濡れて粘着化して破砕室内に付着したり、また、割り出しがすべったりして生産性が落ちることがある。
【０００７】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、破砕作業に伴って生じる粉塵の飛散を散水によって防止しながら、その散水による生産性の低下を防止できるようにした、破砕機及び破砕機の散水制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の破砕機は、破砕室内で被破砕物を破砕する破砕装置と、前記破砕装置の作動状態を検出する破砕状態検出手段と、前記破砕装置で破砕される前記被破砕物に対して散水する散水装置と、前記破砕状態検出手段で検出された前記破砕装置の前記作動状態に応じて、前記散水装置を作動させる散水制御装置とを備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の本発明の破砕機は、請求項１記載の破砕機において、前記散水制御装置は、前記破砕状態検出手段により前記破砕装置の作動が検出された場合に前記散水装置を作動させて散水させ、前記破砕装置の作動が検出されない場合に前記散水装置を停止させて前記散水を停止させることを特徴としている。
なお、ここで、前記散水制御装置は、他にも前記散水装置を作動させる条件を加えて、前記破砕状態検出手段により前記破砕装置の作動が検出されるか、もしくは、前記他の作動条件が成立した場合に、前記散水装置を作動させて散水させるようにしても良い。この場合、前記破砕装置の作動が検出されないときにも、前記他の作動条件が成立すれば、前記散水装置を作動させるようにすることになる。
【００１０】
請求項３記載の本発明の破砕機は、請求項１又は２記載の破砕機において、前記破砕装置は、油圧駆動式の装置であって、前記破砕装置を駆動する第１油圧モータと、前記第１油圧モータへ供給される作動油量を制御する第１バルブと、前記第１バルブを制御する電子制御装置と、前記第１バルブ及び前記電子制御装置間を接続する第１破砕制御回路とを備え、前記散水装置は、電力を供給するバッテリと、前記バッテリから供給された前記電力によって作動する散水ポンプとを有し、前記散水制御装置は、前記バッテリ及び前記散水ポンプ間を接続する散水制御回路と、前記散水制御回路上に介装され、前記散水制御回路を接続又は遮断するリレーとを有し、前記破砕状態検出手段は、前記第１破砕制御回路及び前記リレー間を接続する第１連動電気回路を有し、前記リレーは、前記第１連動電気回路の通電状態に応じて前記散水制御回路を接続又は遮断することを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の本発明の破砕機は、請求項１又は２記載の破砕機において、前記破砕装置は、油圧駆動式の装置であって、前記破砕装置を駆動する第１油圧モータと、前記第１油圧モータへ供給される作動油量を制御する第１バルブと、前記第１バルブを制御する電子制御装置とを備え、前記散水装置は、電力を供給するバッテリと、前記バッテリから供給された前記電力によって作動する散水ポンプとを有し、前記散水制御装置は、前記バッテリ及び前記散水ポンプ間を接続する散水制御回路と、前記散水制御回路上に介装され、前記散水制御回路を接続又は遮断するリレーとを有し、前記破砕状態検出手段は、前記電子制御装置の一機能として構成され、前記第１バルブの制御内容に応じて前記リレーへ制御信号を出力し、前記リレーは、前記制御信号に応じて前記散水制御回路を接続又は遮断することを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の本発明の破砕機は、請求項４記載の破砕機において、前記第１油圧モータの負荷圧を検出し、検出した前記負荷圧を前記電子制御装置に入力する負荷圧検出手段を備え、前記破砕状態検出手段としての一機能を有する前記電子制御装置は、前記負荷圧検出手段で検出された前記負荷圧の大きさに基づいて、前記破砕装置の作動状態を検出することを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載の本発明の破砕機は、請求項３〜５の何れか１項に記載の破砕機において、前記散水制御回路に並列して設けられ前記バッテリ及び前記散水ポンプ間を接続する並列回路と、前記並列回路と前記散水制御回路との分岐点に介装されて、前記並列回路及び前記散水制御回路のうち何れか一方を選択して接続する切換スイッチとを備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載の本発明の破砕機は、請求項６記載の破砕機において、前記切換スイッチによる選択に応じて、前記散水ポンプが前記並列回路及び前記散水制御回路のうち何れに接続されたかを報知する報知装置を備えたことを特徴としている。
請求項８記載の本発明の破砕機は、請求項３〜７の何れか１項に記載の破砕機において、前記散水制御回路上に介装されて、前記散水装置の作動状態を制御する散水装置作動スイッチを備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項９記載の本発明の破砕機は、請求項１〜８の何れか１項に記載の破砕機において、  前記破砕装置へ前記被破砕物を供給する供給手段と、前記供給手段の作動状態を検出する供給状態検出手段とを備え、前記散水制御装置は、前記供給状態検出手段で検出された前記供給手段の前記作動状態に応じて、前記散水装置を作動させることを特徴としている。
【００１６】
ここで、前記散水制御装置は、前記破砕状態検出手段により前記破砕装置の作動が検出されるか、もしくは、前記供給状態検出手段により前記供給手段の作動が検出された場合に、前記散水装置を作動させて散水させるようにしても良い。つまり、前記破砕装置の作動と前記供給手段の作動とのうち少なくとも何れかが検出された場合に、前記散水装置を作動させても良い。あるいは、前記破砕装置の作動と前記供給手段の作動とのどちらもが検出された場合に、前記散水装置を作動させても良い。
【００１７】
請求項１０記載の本発明の破砕機は、請求項３記載の破砕機において、前記破砕装置へ前記被破砕物を供給する油圧駆動式の供給手段と、前記供給手段の作動状態を検出する供給状態検出手段と、前記供給手段を駆動する第２油圧モータと、前記第２油圧モータへ供給される作動油量を制御する第２バルブと、前記第２バルブ及び前記電子制御装置間を接続する第２破砕制御回路とを備え、前記電子制御装置は、前記第２バルブを制御し、前記供給状態検出手段は、前記第２破砕制御回路及び前記リレー間を接続する第２連動電気回路を有し、前記リレーは、前記第２連動電気回路の通電状態に応じて前記散水制御回路を接続又は遮断することを特徴としている。
【００１８】
請求項１１記載の本発明の破砕機は、請求項４又は５記載の破砕機において、前記破砕装置へ前記被破砕物を供給する油圧駆動式の供給手段と、前記供給手段の作動状態を検出する供給状態検出手段と、前記供給手段を駆動する第２油圧モータと、前記第２油圧モータへ供給される作動油量を制御する第２バルブとを備え、前記電子制御装置は、前記第２バルブを制御するとともに、前記第２バルブの制御内容に応じて前記リレーへ制御信号を出力して前記散水制御回路を接続又は遮断することを特徴としている。
【００１９】
請求項１２記載の本発明の破砕機は、請求項１〜１１の何れか１項に記載の破砕機において、前記散水装置は、前記破砕室の上部に取り付けられ、前記破砕室内の前記被破砕物に対して散水する第１散水ノズルを有するとともに、前記破砕装置の作動量を検出する作動量検出手段と、前記作動量検出手段で所定の前記作動量が検出された場合に前記第１散水ノズルを開放する第１ノズル開閉制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１３記載の本発明の破砕機は、請求項１〜１２の何れか１項に記載の破砕機において、前記破砕装置によって破砕された前記被破砕物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段の作動状態を検出する搬送状態検出手段とを備え、前記散水制御装置は、前記搬送状態検出手段で検出された前記搬送手段の前記作動状態に応じて、前記散水装置を作動させる
ことを特徴としている。
【００２１】
ここで、前記散水制御装置は、例えば、前記破砕装置と前記供給手段と前記搬送手段とがともに備えられている場合、前記破砕装置の作動と前記供給手段の作動と前記搬送手段の作動とのうち少なくとも何れか一つが検出された場合に、前記散水装置を作動させても良い。あるいは、前記破砕装置の作動と前記供給手段の作動と前記搬送手段の作動とのうち少なくとも何れか二つが検出された場合に、前記散水装置を作動させても良い。または、前記破砕装置の作動と前記供給手段の作動と前記搬送手段の作動との全てが検出された場合に、前記散水装置を作動させても良い。
【００２２】
請求項１４記載の本発明の破砕機は、請求項１３記載の破砕機において、前記散水装置は、前記搬送手段に取り付けられ、前記搬送手段上を搬送される前記被破砕物に対して散水する第２散水ノズルを有するとともに、前記搬送状態検出手段により前記搬送手段の作動が検出された場合に前記第２散水ノズルを開放する第２ノズル開閉制御手段を備えたことを特徴としている。
【００２３】
請求項１５記載の本発明の破砕機の散水制御方法は、破砕室内で被破砕物を破砕する破砕装置と、前記破砕装置で破砕される前記被破砕物に対して散水する散水装置とを備えた破砕機において、前記破砕装置の作動状態を検出し、前記破砕装置の作動が検出された場合には前記散水装置を作動させて散水することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の本発明の破砕機によれば、散水装置により破砕作業に伴って生じる粉塵の飛散を散水によって防止することができるとともに、破砕状態検出手段で検出された破砕装置の作動状態に応じて散水制御装置により散水装置を作動させるので、自動的に散水させたり、散水停止させたりして、効率良く適切に散水することができて、散水による生産性の低下を防止することができる。
【００２５】
請求項２記載の本発明の破砕機及び請求項１５記載の本発明の破砕機の散水制御方法によれば、破砕装置の作動時には散水装置を確実に作動させて散水することができ、散水のし忘れによる粉塵の飛散を防止することができる。また、破砕装置の非作動時には散水装置を停止させて、節水することができる。
請求項３記載の本発明の破砕機によれば、リレーを用いた簡素な構成で、第１バルブ及び電子制御装置間の回路の通電状態と散水制御回路とを連動させることができて、破砕装置の作動時に散水ポンプを作動させることができる。
【００２６】
請求項４記載の本発明の破砕機によれば、電子制御装置は、破砕状態に応じてリレーへ制御信号を出力し、つまり、破砕装置の作動状態に応じた散水制御回路の断接により散水装置を作動させるので、部品点数を減らして電子制御装置により電子制御を行うといった簡素な構成で、破砕装置の作動時に散水ポンプを作動させることができる。
請求項５記載の本発明の破砕機によれば、破砕装置の破砕室における実際の破砕作業の状態を検出することができ、例えば、破砕装置の作動開始直後等の実際にはまだ被破砕物が破砕されていないような状態や、破砕が順調に進んで被破砕物の量が減少した状態において、散水装置を停止させて効率良く節水することができる。また、負荷圧が上昇してある程度被破砕物が破砕された状態で散水して、粉塵の飛散を効果的に防止することができる。
【００２７】
請求項６記載の本発明の破砕機によれば、散水装置の制御形態、即ち、自動制御と、オペレータによる手動操作とを、オペレータが切換スイッチの操作により選択することができる。
請求項７記載の本発明の破砕機によれば、散水装置の制御形態が、自動制御又は手動操作の何れであるかを報知することができる。そして、手動操作の場合には、オペレータに散水スイッチ７２の入れ忘れや消し忘れ等の注意を喚起することができる。
【００２８】
請求項８記載の本発明の破砕機によれば、手動操作での散水の実施または非実施を選択することができる。
請求項９記載の本発明の破砕機によれば、供給手段の作動状態にも応じて、自動的に散水させたり、散水停止させたりすることができる。そして、例えば、供給手段の作動時には散水装置を確実に作動させて散水することができ、散水のし忘れによる粉塵の飛散を防止することができる。また、供給手段の非作動時には散水装置を停止させて、節水することができるとともに、破砕室内における壁面への水分の余分な付着を防止することができる。つまり、余分な水分によって破砕室内における壁面に被破砕物が濡れて粘着することによる摩擦抵抗の低下を防止できる。したがって、散水による生産性の低下を防止することができる。
【００２９】
請求項１０記載の本発明の破砕機によれば、リレーを用いた簡素な構成で、第２バルブと電子制御装置との間の回路の通電状態と散水制御回路とを連動させることができて、供給手段の作動時に散水ポンプを作動させることができる。
請求項１１記載の本発明の破砕機によれば、電子制御装置は、供給状態に応じてリレーへ制御信号を出力し、つまり、供給手段の作動状態に応じて散水制御装置により散水装置を作動させるので、部品点数を減らして、電子制御装置により電子制御を行うといった簡素な構成で、破砕装置の作動時に散水ポンプを作動させることができる。
【００３０】
請求項１２記載の本発明の破砕機によれば、破砕装置の作動時に散水ポンプを作動させて散水の準備を整え、実際に所定の作動量が検出されたときに第１散水ノズルを開放して破砕装置の部分で発生する粉塵の飛散に対して適切に散水して、粉塵の飛散を効率良く防止することができる。
請求項１３記載の本発明の破砕機によれば、搬送手段の作動状態に応じて、自動的に散水させたり、散水停止させたりするとことができる。例えば、搬送手段の作動時には散水装置を確実に作動させて散水することができ、散水のし忘れによる粉塵の飛散を防止することができる。また、搬送手段の非作動時には散水装置を停止させて、節水することができる。
【００３１】
請求項１４記載の本発明の破砕機によれば、第２散水ノズルとともに第２ノズル開閉制御手段が備えられるので、搬送手段の作動に細やかに対応した制御が可能となり、搬送手段の部分で発生する粉塵の飛散に対して適切に散水して、粉塵の飛散を効率良く防止するとともに、搬送手段を不用意に濡らしたり無駄に散水したりしてしまうことを防止することができる。つまり、第２散水ノズルが備えられた場合、第２ノズル開閉制御手段が備えられていなければ、例えば、破砕装置が作動している一方、搬送手段が作動していない場合において散水装置が作動することがある。つまり、搬送手段が作動していないにも係わらず第２散水ノズルから散水されることが考えられる。しかし、第２ノズル開閉制御手段が備えられるので、第２散水ノズルから散水されるのは、搬送手段が作動して第２散水ノズルが開放された場合となる。したがって、搬送手段の部分で発生する粉塵の飛散に対して適切に散水することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
［第１実施形態］
図１，図２は本発明の第１実施形態に係る破砕機を示すもので、図１はその散水装置の制御回路図、図２は図１の破砕機の側面図である。
図２に示すように、自走式破砕機４は、クローラ式の走行装置５と、走行装置５上に架台フレーム（図示略）を介して機体前後方向略中央部に配設され、被破砕物を細かく破砕する破砕装置１０と、破砕装置１０に被破砕物を供給する供給装置２０と、破砕装置１０で破砕された被破砕物を機外に排出する排出装置３０とを備えている。なお、破砕装置１０，供給装置２０及び排出装置３０は油圧駆動式の装置である。
【００３３】
また、破砕装置１０の前方に配置され、オペレータが搭乗可能な作業スペース４０と、作業スペース４０の前方に配設され、これらの各装置１０，２０，３０を駆動する原動機としてのエンジンや、エンジンによって駆動され、本自走式破砕機４の後述する油圧回路内において作動油を吐出する油圧ポンプ５１等を収納したパワーユニット５０とを備えている。
【００３４】
破砕装置１０は、油圧ポンプ５１から吐出される作動油が供給される破砕用油圧モータ（第１油圧モータ）１１（図１参照）と、破砕用油圧モータ１１で発生した駆動力によって回転するフライホイール１２と、フライホイール１２の回転中心に対して偏心して設けられ、フライホイール１２の回転に伴って揺動する可動歯１３と、可動歯１３に対向する位置に固定される固定歯１４とから構成されている。
【００３５】
可動歯１３と固定歯１４とは、二枚の押圧板部材であって、上方へ拡開するように向かい合わせに設けられており、可動歯１３と固定歯１４との間のくさび状の間隙が破砕室１０ａとして構成されるようになっている。そして、この破砕室１０ａの上部の投入口から径の大きな被破砕物が投入され挟み込まれて可動歯１３の揺動により押し潰され（圧縮され）て、それらの被破砕物を小さく破砕することができるようになっている。そして、破砕された被破砕物は、破砕室１０ａ下部の排出口を通過して下方に位置する後述するコンベア３１上に落下するようになっている。
【００３６】
供給装置２０は、破砕装置１０の後側上方に配設されており、投入された被破砕物を貯留するホッパー２１と、ホッパー２１の下方に配設され、破砕装置１０の投入口に適量ずつ被破砕物を移送して供給するフィーダ（供給手段）２２と、油圧ポンプ５１から吐出される作動油が供給され、フィーダ２２を駆動するフィーダ用油圧モータ（第２油圧モータ）２３（図１参照）とを備えている。
【００３７】
排出装置３０は、破砕装置１０の排出口から排出された被破砕物を機外に搬送すべく、破砕装置１０の下方からパワーユニット５０の下方を通って機体前上方に向けて突出した状態で延在するコンベア（搬送手段）３１と、コンベア３１上を運搬される被破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機３２と、油圧ポンプ５１から吐出される作動油が供給され、コンベア３１を駆動するコンベア用油圧モータ（図示略）とを備えている。
【００３８】
作業スペース４０には、オペレータが操作可能な操作パネル４１が配設され、操作パネル４１上には、破砕装置１０を作動させる破砕用運転スイッチ１５と、フィーダ２２を作動させるフィーダ用運転スイッチ２５と、後述する散水装置６０の作動制御形態（手動操作及び自動制御）を選択可能な手動／自動切換スイッチ７１とが設けられている。なお、各スイッチ１５，２５，７１は、図１に示している。
【００３９】
そして、各スイッチ１５，２５，７１は、オペレータによって操作自在に構成され、各運転スイッチ１５，２５をＯＮ操作すれば、後述するコントローラ８０によって対応する装置１０，２２が作動するように制御され、ＯＦＦ操作すれば停止するように制御されるようになっている。また、手動／自動切換スイッチ７１をＯＮ操作すれば、散水装置６０の制御形態が手動操作に切り換わり、ＯＦＦ操作すれば自動制御に切り換わるようになっている。
【００４０】
また、自走式破砕機４は、破砕作業に伴って生じる粉塵の飛散を防止するための散水装置６０を備えている。散水装置６０は、水を貯留する水タンク６１と、散水するための散水ノズル６２ａ，６２ｂと、水タンク６１と散水ノズル６２ａ，６２ｂとを連通し、水タンク６１内の水を流通させる水ホース（図示略）と、水ホース中途部に配設され、水タンク６１に貯留された水を散水ノズル６２ａ，６２ｂに送り出す散水ポンプ６３と、散水ポンプ６３に電力を供給して散水ポンプ６３を作動させるバッテリ６４（図１参照）とを備えている。
【００４１】
水タンク６１は、機体１後端部の下方のスペースに配置されている。また、散水ノズル６２ａ，６２ｂは、破砕室１０ａ上部に配設される第１散水ノズル６２ａと、コンベア３１先端に配設される第２散水ノズル６２ｂとから構成されている。そして、第１散水ノズル６２ａによって、ホッパー２１から破砕室１０ａに被破砕物が投入される際に飛散する粉塵に対して散水され、第２散水ノズル６２ｂによって、コンベア３１上から機外へ排出される（即ち、コンベア３１から離れて落ちる）際に飛散する粉塵に対して散水されるようになっている。
【００４２】
さらに、散水装置６０を制御する散水制御装置７０が設けられており、その電気制御回路（単に電気回路ともいう）は、図１に示すように構成されている。なお、図１は、図中実線で描かれ、電気信号を伝達する電気回路と、図中破線で描かれ、破砕作業に用いる作動油の油圧路からなる油圧回路とを併せて示している。
油圧回路上には、油圧駆動式の各装置１０，２０，３０の油圧源である油圧ポンプ５１と、作動油を貯留する作動油タンク５２と、破砕用油圧モータ１１と、フィーダ用油圧モータ２３と、油圧ポンプ５１と破砕用油圧モータ１１との間に介装され、破砕用油圧モータ１１への作動油の供給を制御する破砕用制御バルブ（第１バルブ）５３と、油圧ポンプ５１とフィーダ用油圧モータ２３との間に介装され、フィーダ用油圧モータ２３への作動油の供給を制御するフィーダ用制御バルブ（第２バルブ）５４とが配設されている。そして、油圧ポンプ５１から吐出された作動油が、各制御バルブ５３，５４によって制御されて、各油圧モータ１１，２３に供給もしくは作動油タンク５２に還流されるようになっている。
【００４３】
これらの制御バルブ５３，５４は、電磁式の２位置切換弁又は３位置切換弁として構成され、ある切換位置では油圧モータ１１，２３に作動油が供給され、他の切換位置では油圧モータ１１，２３への作動油の供給が遮断されるようになっている。そして、これらの制御バルブ５３，５４の切換位置は、後述するコントローラ８０からの制御電気信号（制御信号。以下、単に信号ともいう）によって切り換えられるようになっている。
【００４４】
一方、電気回路は、破砕装置１０及びフィーダ２２を制御するための破砕制御回路Ａと、散水装置６０を制御するための散水制御回路Ｂと、破砕制御回路Ａと散水制御回路Ｂとを接続する連動回路Ｃとを有して構成されている。
破砕制御回路Ａ上には、制御電気信号を入出力するコントローラ８０と、破砕運転スイッチ１５と、フィーダ運転スイッチ２５と、破砕用制御バルブ５３と、フィーダ用制御バルブ５４とが配設されている。そして、破砕制御回路Ａは、コントローラ８０と破砕用制御バルブ５３とを接続する第１破砕回路Ａ1と、コントローラ８０とフィーダ用制御バルブ５４とを接続する第２破砕回路Ａ2とを有している。
【００４５】
また、散水制御回路Ｂ上には、バッテリ６４と、回路の開閉（スイッチング）を行なうリレー（継電器）７３と、散水装置６０を手動操作するかもしくは自動制御するかをＯＮ／ＯＦＦ操作により選択し、その選択に応じて接続する電気回路を切り換える前述の手動／自動切換スイッチ７１と、散水ポンプ６３の作動を手動でＯＮ／ＯＦＦ操作可能な散水スイッチ（散水装置作動スイッチ）７２と、散水ポンプ６３とがこの順に配設されている。なお、散水スイッチ７２は、散水ポンプ６３付近と操作パネル４１上とにそれぞれ配設されて、オペレータが自走式破砕機４に搭乗している場合には、操作パネル４１上の散水スイッチ７２を操作し、自走式破砕機４から降りた場合には、散水ポンプ６３付近の散水スイッチ７２を操作することができるようになっている。また、制御バルブ５３，５４は、油圧回路，電気回路ともに配設されている。
【００４６】
散水制御回路Ｂは、バッテリ６４と散水ポンプ６３とを接続し、主な回路である第１散水回路Ｂ1と、バッテリ６４と手動／自動切換スイッチ７１との間に、第１散水回路Ｂ1に並列に設けられる第２散水回路（並列回路）Ｂ2とを有している。つまり、散水ポンプ６３側から見て、手動／自動切換スイッチ７１の先で、第１散水回路Ｂ1から第２散水回路Ｂ2が分岐し、バッテリ６４の手前で再び第１散水回路Ｂ1に合流している。さらに言い換えれば、第１散水回路Ｂ1と第２散水回路Ｂ2との分岐点に、手動／自動切換スイッチ７１が介装されている。そして、第１散水回路Ｂ1上にリレー７３が介装されている。
【００４７】
そして、連動回路Ｃは、第１破砕回路Ａ1と第２破砕回路Ａ2とからそれぞれ分岐した第１連動回路Ｃ1と第２連動回路Ｃ2とを有して構成され、第１破砕回路Ａ1及び第２破砕回路Ａ2と第１散水回路Ｂ1とをそれぞれ、リレー７３を接点として接続するようになっている。なお、第１連動回路Ｃ1及び第２連動回路Ｃ2は、リレー７３の手前で一つに合流して、リレー７３に接続されている。
【００４８】
コントローラ（電子制御装置）８０は、入力側に破砕用運転スイッチ１５とフィーダ用運転スイッチ２５とが接続され、出力側に破砕用制御バルブ５３及びフィーダ用制御バルブ５４が接続されて、これら運転スイッチ１５，２５のＯＮ／ＯＦＦ信号が入力されて、それらのＯＮ／ＯＦＦ信号をそれぞれ破砕用制御バルブ５３及びフィーダ用制御バルブ５４に出力するようになっている。
【００４９】
そして、この時、連動回路Ｃによって、破砕装置１０，フィーダ２２を動かす制御バルブ５３，５４への入力信号から分派して、その入力信号が散水信号としてリレー７３に入力されるようになっている。言わば、連動回路Ｃが、破砕状態を検出する破砕状態検出手段としての機能を有するようになっている。
なお、コントローラ８０から各制御バルブ５３，５４にＯＮ信号を出力する場合は、破砕制御回路Ａには電気が流れ（通電し）、逆にＯＦＦ信号を出力する場合は、破砕制御回路Ａには電気が流れない（停電する）ようになっている。
【００５０】
つまり、この破砕制御回路Ａの通電状態によって破砕状態を検出できるようになっており、この通電状態を散水信号として、連動回路Ｃを介してリレー７３に通電状態が伝達され、リレー７３は通電状態（散水信号）に応じて回路Ｂ2の開閉を行うようになっている。そして、連動回路Ｃである第１連動回路Ｃ1と第２連動回路Ｃ2とのうちどちらか一方でも通電していれば（少なくとも、破砕装置１０及びフィーダ２２のうち一つが作動していれば）、第１散水回路Ｂ1が閉じられ（接続され）、第１連動回路Ｃ1，第２連動回路Ｃ2ともに停電していれば（破砕装置１０，フィーダ２２のどちらも作動していなければ）、第１散水回路Ｂ1が開かれる（遮断される）ようになっている。
【００５１】
つまり、破砕用運転スイッチ１５とフィーダ用運転スイッチ２５のＯＮ／ＯＦＦによる破砕装置１０，フィーダ２２の作動状態が連動回路Ｃにより検出されて、その検出状態に応じてリレー７３が作動し、リレー７３が作動することにより、散水ポンプ６３が破砕装置１０及びフィーダ２２の作動状態に連動して作動するようになっている。
【００５２】
本発明の第１実施形態に係る破砕装置は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
破砕作業を行なうにあたって、オペレータは、自走式破砕機４の作業スペース４０に搭乗し、操作パネル４１に設けられた破砕用運転スイッチ１５やフィーダ用運転スイッチ２５をＯＮ操作する。
すると、このＯＮ信号がコントローラ８０に入力されるとともにコントローラ８０から出力され、破砕用制御バルブ５３及びフィーダ用制御バルブ５４を介して破砕用油圧モータ１１及びフィーダ用油圧モータ２３に入力される。そして、破砕用油圧モータ１１に駆動されて破砕装置１０が作動し、フィーダ用油圧モータ２３に駆動されて供給装置２０のフィーダ２２が作動し、フィーダ２２によって破砕装置１０の破砕室１０ａに被破砕物が投入されるとともに、投入された被破砕物が破砕装置１０の可動歯１３の揺動によって破砕されて、排出装置３０のコンベア３１で機外に排出される。
【００５３】
ここで、これら装置１０，２０，３０による破砕作業に伴って、空中に粉塵が飛散するが、散水装置６０が備えられているので、飛散した粉塵に向かって散水して、その粉塵の飛散を防止することができる。
つまり、破砕用油圧モータ１１やフィーダ用油圧モータ２３の作動時、すなわち、破砕用制御バルブ５３とフィーダ用制御バルブ５４とのうち少なくとも何れか一つにＯＮ信号が入力されている場合には、第１破砕回路Ａ1又は第２破砕回路Ａ2から第１連動回路Ｃ1又は第２連動回路Ｃ2を介してリレー７３へ通電状態が伝達される。これにより、リレー７３では散水制御回路Ｂ1が閉鎖（接続）されることになる。したがって、図１に示すように、手動／自動切換スイッチ７１がＯＦＦ状態にあり、且つ、散水スイッチ７２がＯＮ状態にあれば、散水ポンプ６３へバッテリ６４の電力が供給されて、散水装置６０が作動する。
【００５４】
詳しくは、散水装置６０を作動させて、バッテリ６４を電源とする電動モータ駆動の散水ポンプ６３で水タンク６１の水が吸引され、水ホースに水を流通させて、破砕室１０ａ上方に設けた第１散水ノズル６２ａにより、フィーダ２２によって破砕室１０ａに被破砕物が投入される際に飛散する粉塵に対して散水し、また、コンベア３１の先端に設けた第２散水ノズル６２ｂにより、コンベア３１から離れて落ちる際に飛散する粉塵に対して散水して、それら粉塵の飛散を防止することができる。
【００５５】
この散水装置６０による散水作業にあたって、破砕作業が行なわれているか（即ち、破砕装置１０やフィーダ２２が作動状態にあるか）を検出する破砕状態検出手段である連動回路Ｃと、破砕状態検出手段で検出された破砕装置１０やフィーダ２２の作動状態に応じて散水装置６０を作動させる散水制御装置７０とが備えられているので、散水装置６０を破砕装置１０及びフィーダ２２と連動させるという自動制御によって散水することができる。
【００５６】
また、手動／自動切換スイッチ７１が取り付けられているので、オペレータは、手動／自動切換スイッチ７１により、その散水装置６０の制御を手動で行なうか自動で行なうかを選択することができる。つまり、散水装置６０を単体で作動させるか、又は破砕装置１０と連動させるかを選択することができて、オペレータが手動／自動切換スイッチ７１をＯＮ操作すれば手動操作で散水し、ＯＦＦ操作すれば自動制御で散水することができるので、オペレータが散水装置６０を自ら作動させるか否か判断する余地があり、例えば、オペレータが、破砕作業が行なわれていても散水は必要ないと判断した時に散水を停止させたりする等に対応することができる。
【００５７】
手動で散水作業を行なう場合の散水制御の作用について説明すると、手動操作の場合、オペレータにより手動／自動切換スイッチ７１がＯＮ操作される。このとき、第１散水回路Ｂ1において、手動／自動切換スイッチ７１の切換位置がＯＮ位置に切り換わり、第２散水回路Ｂ2が連通して、散水スイッチ７２の操作が直接散水ポンプ６３に入力される。そして、散水作業を行なうか否かは、オペレータが散水スイッチ７２をＯＮ／ＯＦＦ操作することによって行なわれ、オペレータが散水スイッチ７２をＯＮ操作すれば散水装置６０により散水作業が行なわれ、ＯＦＦ操作すれば、散水装置６０による散水作業は行なわれない。
【００５８】
次に、自動で散水作業を行なう場合の散水制御の作用について説明すると、手動／自動切換スイッチ７１がＯＦＦ状態に保持される。なお、初期状態として、手動／自動切換スイッチ７１はＯＦＦ状態に設定されるとともに、散水スイッチ７２はＯＮ状態に設定されているが、もし直前に手動操作を行なって手動／自動切換スイッチ７１がＯＮ状態にあれば、オペレータが手動／自動切換スイッチ７１を操作して、ＯＦＦ状態に設定する。また、同時に散水スイッチ７２の切換位置もＯＮ状態に設定保持する。ここで、散水スイッチ７２は、手動／自動切換スイッチ７１がＯＮからＯＦＦに切り換わる際には、手動／自動切換スイッチ７１に連動して自動的にＯＮに切り換わるよう構成されていれば好ましい。
【００５９】
そして、このとき、散水制御回路Ｂにおいて、手動／自動切換スイッチ７１の切換位置がＯＦＦ位置にあるので、第１散水回路Ｂ1側が接続される。そして、オペレータによって破砕用運転スイッチ１５又はフィーダ用運転スイッチ２５がＯＮ操作されると、コントローラ８０を介して第１破砕回路Ａ1又は第２破砕回路Ａ2は通電され、破砕用制御バルブ５３又はフィーダ用制御バルブ５４にＯＮ信号が入力されるとともに、連動回路Ｃ1又はＣ2も通電して、第１散水回路Ｂ1上に設けられたリレー７３は、この連動回路Ｃ1又はＣ2の通電状態を受けて、その切換位置がＯＮ位置に切り換わり、第１散水回路Ｂ1が連通する。したがって、破砕装置１０又はフィーダ２２のＯＮ状態に連動して、散水ポンプ６３がバッテリ６４により駆動されて、散水作業が行なわれる。
【００６０】
一方、破砕用運転スイッチ１５及びフィーダ用運転スイッチ２５がＯＦＦ操作されると、コントローラ８０を介して第１破砕回路Ａ1，第２破砕回路Ａ2ともに停電し、破砕用制御バルブ５３及びフィーダ用制御バルブ５４にＯＦＦ信号が入力されるとともに、連動回路Ｃ1，Ｃ2の停電状態に応じて、第１散水回路Ｂ1上に設けられたリレー７３にもそのＯＦＦ信号が入力されて、このＯＦＦ信号を受けて、リレー７３の切換位置がＯＦＦ位置に切り換わり、第１散水回路Ｂ1が遮断される。したがって、破砕装置１０及びフィーダ２２のＯＦＦ状態に連動して、散水ポンプ６３とバッテリ６４との接続が遮断されるので、散水ポンプ６３は停止して、散水作業が停止する。
【００６１】
したがって、破砕作業に連動して散水装置６０が散水作業を行なうように自動制御されるので、オペレータの負担を軽減するとともに、効率良く散水作業を行なうことができる。つまり、散水装置６０は自動制御されるので、オペレータは散水スイッチ７２に常に気を付けておく必要がなくなり、オペレータが散水スイッチ７２を入れ忘れて、破砕作業が行なわれていても散水されず粉塵が飛散してしまうことや、散水スイッチ７２を消し忘れて、破砕作業が行なわれていないのに散水し、破砕室１０ａを濡らして生産性を低下させることを防止することができる。また、効率良く散水されて、節水できるという利点がある。
【００６２】
［第２実施形態］
次に、図３を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。図３は本発明の第２実施形態に係る破砕機の散水装置の制御回路図である。なお、第１実施形態での説明に用いたものと同様の部材には、同じ符号を付して説明する。
【００６３】
第２実施形態は、第１実施形態とは、散水装置６０を制御する散水制御装置が異なるものであり、その他の基本的構成は同じである。したがって、構成が同じである部分については説明を省略する。
散水装置６０を制御する本実施形態の散水制御装置７０αは、その電気回路が図３に示すように構成されている。なお、図３には、図中実線で描かれ、電気信号を伝達する電気回路と、図中破線で描かれ、破砕作業に用いる作動油の油圧路からなる油圧回路とを併せて示している。
【００６４】
油圧回路上には、第１実施形態と同様に、油圧ポンプ５１と、作動油タンク５２と、破砕用油圧モータ１１と、フィーダ用油圧モータ２３と、破砕用制御バルブ５３と、フィーダ用制御バルブ５４とが配設されている。そして、油圧ポンプ５１から吐出された作動油が、各制御バルブ５３，５４により制御されて、各油圧モータ１１，２３に供給もしくは作動油タンク５２に還流されるようになっている。
【００６５】
また、各制御バルブ５３，５４は、電磁式の２位置切換弁又は３位置切換弁として構成され、ある切換位置では油圧モータ１１，２３に作動油が供給され、他の切換位置では油圧モータ１１，２３への作動油の供給が遮断されるようになっている。そして、これらの制御バルブ５３，５４の切換位置は、後述するコントローラ８０αからの制御電気信号によって切り換えられるようになっている。
【００６６】
一方、電気回路は、破砕作業を制御する破砕制御回路Ａと、散水装置６０を制御する散水制御回路Ｂとを有して構成されている。
破砕制御回路Ａ上には、制御電気信号を入出力するコントローラ８０αと、破砕運転スイッチ１５と、フィーダ運転スイッチ２５と、破砕用制御バルブ５３と、フィーダ用制御バルブ５４とが配設されている。そして、破砕制御回路Ａは、コントローラ８０αと破砕用制御バルブ５３とを接続する第１破砕回路Ａ1と、コントローラ８０αとフィーダ用制御バルブ５４とを接続する第２破砕回路Ａ2とを有している。
【００６７】
また、散水制御回路Ｂ上には、バッテリ６４と、リレー（継電器）７３αと、手動／自動切換スイッチ７１と、散水スイッチ７２と、散水ポンプ６３とがこの順に配設されている。そして、散水制御回路Ｂは、バッテリ６４と散水ポンプ６３とを接続し、主な回路である第１散水回路Ｂ1と、バッテリ６４と手動／自動切換スイッチ７１との間に、第１散水回路Ｂ1に並列に設けられる第２散水回路（並列回路）Ｂ2とを有している。
【００６８】
なお、本実施形態においても、散水スイッチ７２は、散水ポンプ６３付近と操作パネル４１上とに設けられて、オペレータが自走式破砕機４に搭乗している場合にも、自走式破砕機４から降りた場合にも操作できるようになっている。また、制御バルブ５３，５４は、油圧回路，電気回路ともに配設されている。
さらに、本実施形態では、コントローラ８０αとリレー７３αとを直に接続する回路Ｄを散水制御装置７０αとして備えている。
【００６９】
そして、コントローラ８０αは、入力側に破砕用運転スイッチ１５とフィーダ用運転スイッチ２５とが接続され、出力側に破砕用制御バルブ５３及びフィーダ用制御バルブ５４とリレー７３αとが接続されて、これら運転スイッチ１５，２５のＯＮ／ＯＦＦ信号（制御信号）が入力されて、それらの信号をそれぞれ破砕用制御バルブ５３，フィーダ用制御バルブ５４及びリレー７３αに出力するようになっている。
【００７０】
リレー７３αは、上記制御信号に応じて、第１散水回路Ｂ1を接続または遮断するようになっている。
つまり、破砕用運転スイッチ１５とフィーダ用運転スイッチ２５のＯＮ／ＯＦＦによりリレー７３αが作動し、リレー７３αが作動することにより、散水ポンプ６３が破砕装置１０及びフィーダ２２の作動状態に連動して作動するようになっている。
【００７１】
本発明の第２実施形態に係る破砕装置は上述のように構成されているので、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、コントローラ８０αによって破砕状態を検出し、散水装置６０を電子制御するので、部品点数を減らすことができる。
【００７２】
［第３実施形態］
次に、図４を用いて、本発明の第３実施形態について説明する。図４は本発明の第３実施形態に係る破砕機の散水装置の制御回路図である。なお、第２実施形態での説明に用いたものと同様の部材には、同じ符号を付して説明する。
【００７３】
本実施形態は、第２実施形態の自走式破砕機４に、さらに、破砕装置１０を駆動する破砕用モータ１１の駆動圧を検出する圧力センサ（負荷圧検出手段，破砕状態検出手段）１６が備えられている。
圧力センサ１６の検出信号は、コントローラ８０βに入力され、コントローラ８０βは、破砕用油圧モータ１１の駆動負荷圧の大きさに基づいて、破砕装置１０の作動状態を検出し、散水装置６０を作動させたり停止させたりするようになっている。
【００７４】
つまり、破砕用油圧モータ１１の負荷圧が予め定められた所定圧以上であれば、コントローラ８０βは、リレー７３αに回路Ｄを介してＯＮ信号を出力する。すると、リレー７３αはこの入力されたＯＮ信号に応じて、第１散水回路Ｂ1を接続し、散水ポンプ６３がバッテリ６４により駆動されて、散水ノズル６２ａ，６２ｂから自動的に散水されるようになっている。
【００７５】
逆に、破砕用油圧モータ１１の負荷圧が予め定められた所定圧未満であれば、コントローラ８０βは、リレー７３αにＯＦＦ信号を出力する。すると、リレー７３αはこの入力されたＯＦＦ信号に応じて、第１散水回路Ｂ1を遮断し、バッテリ６４の電力が散水ポンプ６３に伝わらず、散水ポンプ６３が停止して、散水が停止されるようになっている。
なお、コントローラ８０αは記憶部と負荷圧判定部とを有し、上記の予め定められた所定圧は、この記憶部に記憶されていることが好ましい。そして、負荷圧判定部は、圧力センサ１６で検出された負荷圧と記憶部に記憶されている所定圧とを比較し、負荷圧が予め定められた所定圧以上であればＯＮ信号を出力する判定をすることが好ましい。
【００７６】
本発明の第３実施形態に係る破砕装置は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
破砕装置１０により破砕作業を行なう際に、例えば、破砕室１０ａ内に比較的多量に被破砕物が供給されていれば、この破砕に伴い多量に粉塵が飛散するとともに破砕用油圧モータ１１の負荷圧が高まる。そして、この負荷圧が所定圧以上になれば、コントローラ８０βは、破砕装置１０が作動状態にあると判定して、リレー７３αに対してＯＮ信号を出力し、リレー７３αは第１散水回路Ｂ1を接続し、散水ポンプ６３がバッテリ６４により駆動されて、散水ノズル６２ａ，６２ｂから散水され、粉塵の飛散が防止できる。
【００７７】
逆に、破砕装置１０による破砕が順調に進み、破砕室１０ａ内の被破砕物の量が減少すれば、破砕用油圧モータ１１の負荷圧が低くなる。そして、破砕用油圧モータ１１の負荷圧が予め定められた所定圧未満となれば、コントローラ８０βは、破砕装置１０が非作動状態にあると判定し、リレー７３αにＯＦＦ信号を出力する。すると、リレー７３αはこの入力されたＯＦＦ信号に応じて、第１散水回路Ｂ1を遮断し、バッテリ６４の電力が散水ポンプ６３に伝わらず、散水ポンプ６３が停止して、散水が停止される。例えば、被破砕物がない状態で破砕装置１０が作動しているような場合には、破砕装置１０は非作動であるとみなされて、散水が停止されることになる。
【００７８】
つまり、破砕装置１０の負荷状態、即ち破砕室１０ａ内の被破砕物の量に応じて散水装置６０の作動を制御することができて、より効率良く散水して、節水することができる。
また、粉塵が飛散する状態になってから散水装置６０を作動させるので、より効率良く粉塵の飛散を防止することができる。
【００７９】
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
例えば、上記実施形態では、破砕装置１０とフィーダ２２とに連動させて、どちらか一方が作動していれば散水装置６０を作動させたが、両方ともが作動しているときに散水装置６０を作動させても良い。
また、コンベア３１にも連動させて、散水装置６０を作動させても良い。
【００８０】
第１実施形態のものにおいて、例えば、破砕装置１０，フィーダ２２，コンベア３１のうち何れか一つが作動しているときに散水装置６０を作動させる場合を説明すると、コンベア３１を駆動するコンベア用油圧モータとコントローラ８０との間の電気回路（第３破砕回路）に、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を制御し、コンベア用油圧モータに供給するコンベア用制御バルブが介装される。また、上記第３破砕回路から分岐させた第３連動回路がリレー７３に接続されるようにする。そして、この第３連動回路の通電状態に応じてリレー７３により散水制御回路Ｂ1を開閉させて、散水装置６０を作動させると良い。つまり、破砕装置１０とフィーダ２２とコンベア３１とのうち何れか一つが作動していれば散水装置６０を作動させると良い。又は、破砕装置１０とフィーダ２２とコンベア３１とが全て作動しているとき、もしくは、破砕装置１０とフィーダ２２とコンベア３１とのうち何れか二つが作動しているときに散水装置６０を作動させても良い。
【００８１】
また、さらに、散水ノズル６２ａ，６２ｂの開閉を制御するノズル開閉制御手段を備えて、例えば、破砕装置１０やフィーダ２２やコンベア３１それぞれの作動状態に応じて、ノズル開閉制御手段により散水ノズル６２ａ，６２ｂを開閉しても良い。具体的には、破砕装置１０が作動していてもコンベア３１が非作動であって、且つ、散水装置６０は作動している状態の場合、ノズル開閉制御手段により、コンベア３１先端の散水ノズル６２ｂを閉じて散水ノズル６２ｂからは散水させない。また、破砕装置１０が非作動であってもコンベア３１が作動していて、且つ、散水装置６０は作動している状態の場合、散水ノズル６２ａは閉じる一方、散水ノズル６２ｂを開放して散水ノズル６２ｂから散水しても良い。これにより、各装置の作動状態に応じたより細やかな制御が可能になって、効率良く、粉塵の飛散を防止しながら散水することができる。なお、散水ノズル６２ａ，６２ｂは、破砕室１０ａの上方とコンベア３１先端とに設けたが、散水ノズルを設ける場所はこれに限らない。
【００８２】
また、上記実施形態に、自走式破砕機４における散水装置６０の制御形態が、自動制御又は手動操作の何れかであることを報知する報知装置をさらに備えても良い。例えば、第２実施形態に報知装置を備える場合を説明すると、手動／自動切換スイッチ７１に対してそのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出するスイッチセンサを設けるとともに、コントローラ８０αの入力側にスイッチセンサを接続し、且つ、コントローラ８０αの出力側に報知装置を接続する。そして、スイッチセンサで検出した手動／自動切換スイッチ７１のＯＮ／ＯＦＦ状態がコントローラ８０αに入力されて、コントローラ８０αから報知装置へ出力され、手動／自動切換スイッチ７１がＯＮの場合、つまり手動操作の場合には報知装置により報知され、手動／自動切換スイッチ７１がＯＦＦの場合、つまり自動制御の場合には報知装置により報知されないようになっている。
【００８３】
これによって、手動操作の時には、オペレータに手動操作であることを促して、散水装置６０を作動させる散水スイッチ７２の入れ忘れや切り忘れを防止することができる。
なお、報知装置としては、例えば明滅するランプを利用することが好ましいが、例えば鳴動するベル等も利用することができる。
また、上記実施形態では、散水装置６０の給水源として散水タンク６１を備えたが、例えば、水道や、タンクローリー等の給水車を給水源としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自走式破砕機の散水装置の電気制御回路図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る自走式破砕機の側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る自走式破砕機の散水装置の電気制御回路図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る自走式破砕機の散水装置の電気制御回路図である。
【図５】背景技術に係る自走式破砕機の散水装置の電気制御回路図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  散水装置
２  散水スイッチ
３  電気制御回路
４  自走式破砕機
５  走行装置
１０  破砕装置
１０ａ  破砕室
１１  破砕用油圧モータ（第１油圧モータ）
１２  フライホイール
１３  可動歯
１４  固定歯
１５  破砕用運転スイッチ
１６  圧力センサ（負荷圧検出手段）
２０  供給装置
２１  ホッパー
２２  フィーダ（供給手段）
２３  フィーダ用油圧モータ（第２油圧モータ）
２５  フィーダ用運転スイッチ
３０  排出装置
３１  コンベア（搬送手段）
３２  磁選機
４０  作業スペース
４１  操作パネル
５０  パワーユニット
５１  油圧ポンプ
５２  作動油タンク
５３  破砕用制御バルブ（第１バルブ）
５４  フィーダ用制御バルブ（第２バルブ）
６０  散水装置
６１  水タンク（給水源）
６２ａ，６２ｂ  散水ノズル（第１散水ノズル，第２散水ノズル）
６３  散水ポンプ
６４  バッテリ
７０，７０α  散水制御装置
７１  手動／自動切換スイッチ（切換スイッチ）
７２  散水スイッチ（散水装置作動スイッチ）
７３，７３α  リレー（継電器）
８０，８０α，８０β  コントローラ（電子制御装置）
Ａ  破砕制御回路
Ａ1  第１破砕回路（第１破砕制御回路）
Ａ2  第２破砕回路（第２破砕制御回路）
Ｂ  散水制御回路
Ｂ1  第１散水回路
Ｂ2  第２散水回路（並列回路）
Ｃ  連動回路（連動電気回路，破砕状態検出手段）
Ｃ1  第１連動回路
Ｃ2  第２連動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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