(57)【要約】    【課題】  所望サイズのバイアル瓶を間違いなく確実に供給する。    【解決手段】  サイズ別にバイアル瓶９が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいてバイアル瓶９を容器収容手段８から取り出す容器取出手段８ａと、容器取出手段８ａによって取り出されたバイアル瓶９を搬送する搬送手段５２と、搬送手段５２によって搬送されたバイアル瓶９に錠剤を供給する錠剤供給手段１１と、搬送手段５２による搬送途中のバイアル瓶９が回収される容器回収手段１０７と、搬送手段５２による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶９のサイズを検出する容器サイズ検出手段１００と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶９のサイズと、容器サイズ検出手段１００で検出されたバイアル瓶９のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶９を容器回収手段１０７に回収する制御手段６３とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記搬送手段による搬送途中のバイアル瓶が回収される容器回収手段と、
前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、
処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段に回収する制御手段と、
を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項２】
サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
前記バイアル瓶を搬送手段による搬送経路から待避させる待避手段と、
処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記待避手段により次の供給時まで待機させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項３】
サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、
処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、
該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、
処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段のうち、最も上流側に位置するもののさらに上流側に後退移動させ、次の供給時まで待機させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする錠剤充填装置。
【請求項４】
前記バイアル瓶は有底筒状で、
前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の外径寸法を検出可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【請求項５】
前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の長さ寸法をも検出可能であることを特徴とする請求項４に記載の錠剤充填装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、バイアル瓶を横向きで搬送し、
前記容器サイズ検出手段は、支軸を中心として回動可能に設けられ、
前記搬送手段によって搬送されるバイアル瓶の外周部に当接可能なアーム部と、
前記バイアル瓶の外周部に当接させたアーム部の傾きを検出するセンサとを備え、
前記制御手段は、前記センサで検出された傾きに基づいてバイアル瓶のサイズを判断することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の錠剤充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処方データに基づいてサイズの異なるバイアル瓶を自動供給し、このバイアル瓶に該当する錠剤を所定数量充填するようにした錠剤充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤充填装置では、予めサイズの異なるバイアル瓶を容器収容部材（例えば、バケット）にそれぞれ収容しておき、処方データに基づいて処方された錠剤を充填可能なサイズのバイアル瓶をバケットから供給し、該当する錠剤を所定数量充填するようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の錠剤充填装置では、あるバケット内に誤ってサイズの異なるバイアル瓶が収容された場合、その異なるサイズのバイアル瓶がそのまま供給される恐れがある。この場合、例えば、サイズの小さいバイアル瓶が供給されると、充填する錠剤が溢れるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、所望サイズのバイアル瓶を間違いなく確実に供給することができる錠剤充填装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記搬送手段による搬送途中のバイアル瓶が回収される容器回収手段と、前記搬送手段による搬送経路に設けられ、搬送されたバイアル瓶のサイズを検出する容器サイズ検出手段と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段に回収する制御手段とを備えた構成としたものである。
【０００６】
この構成により、処方データに基づいて、容器取出手段によって該当する薬品収容手段からバイアル瓶が取り出され、搬送手段によって搬送される。そして、容器サイズ検出手段により、搬送されたバイアル瓶のサイズが検出される。制御手段は、検出したバイアル瓶のサイズと、処方データに基づいて選択したバイアル瓶のサイズとを比較する。そして、サイズが一致していれば錠剤供給手段により所定数量の錠剤をバイアル瓶に充填し、充填作業を終了させる。また、サイズが一致していなければ、錠剤を充填できないと判断し、そのバイアル瓶を容器回収手段に回収する。これにより、誤ったサイズのバイアル瓶がそのまま供給されて錠剤が充填されてしまうといった不具合を確実に防止することができる。
【０００７】
また、本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、前記バイアル瓶を搬送手段による搬送経路から待避させる待避手段と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記待避手段により次の供給時まで待機させる制御手段とを備えた構成としたものである。
【０００８】
さらに、本発明は前記課題を解決するための手段として、錠剤充填装置を、サイズ別にバイアル瓶が収容された複数の容器収容手段と、処方データに基づいて選択されたサイズのバイアル瓶を該当する容器収容手段から取り出す容器取出手段と、該容器取出手段によって取り出されたバイアル瓶を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送されたバイアル瓶に錠剤を供給する錠剤供給手段と、処方データに基づいて選択されたバイアル瓶のサイズと、前記容器サイズ検出手段で検出されたバイアル瓶のサイズとが一致するか否かを判断し、一致していれば前記錠剤供給手段によりバイアル瓶に錠剤を供給する一方、一致していなければ、搬送されてきたバイアル瓶を前記容器回収手段のうち、最も上流側に位置するもののさらに上流側に後退移動させ、次の供給時まで待機させる制御手段とを備えた構成としたものである。
【０００９】
前記バイアル瓶は有底筒状で、前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の外径寸法を検出可能とすればよい。
【００１０】
前記容器サイズ検出手段は、前記バイアル瓶の長さ寸法をも検出可能であるのが好ましい。これにより、取り扱う全てのバイアル瓶についてサイズを判別することが可能となる。
【００１１】
前記搬送手段は、バイアル瓶を横向きで搬送し、前記容器サイズ検出手段は、支軸を中心として回動可能に設けられ、前記搬送手段によって搬送されるバイアル瓶の外周部に当接可能なアーム部と、前記バイアル瓶の外周部に当接させたアーム部の傾きを検出するセンサとを備え、前記制御手段は、前記センサで検出された傾きに基づいてバイアル瓶のサイズを判断するのが好ましい。
【００１２】
この構成により、アーム部の傾きの最大値からバイアル瓶の外径寸法を特定することができる。また、アーム手段の傾きが変化してから初期値に復帰するまでのバイアル瓶の送り速度と経過時間とで長さ寸法をも特定することが可能である。さらに、搬送手段によるバイアル瓶の搬送を停止することなく、バイアル瓶のサイズを検出することができ、作業効率がよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、容器サイズ検出手段を設けて搬送されたバイアル瓶のサイズを検出するようにしているので、誤って異なるサイズのバイアル瓶が搬送されて錠剤が充填され、場合によっては充填する錠剤が溢れてしまうといった不具合の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。
【００１５】
図１乃至図４は、本実施形態に係る錠剤充填装置を示す。この錠剤充填装置は、特に、図３に示すように、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送手段５、及び、取出ユニット６を備える。
【００１６】
容器供給ユニット１は、装置本体７の前面側下部（カセット装着面に沿った位置）に並設される複数の容器収容手段（ここでは、バケット８）を備え、各バケット８にはサイズの異なるバイアル瓶９が収容されている。各バケット８は、バイアル瓶９の補充ができるように、装置本体７の前面側に開放可能となっている。各バケット８内に収容されたバイアル瓶９は、容器取出手段（ここでは、リフター８ａ）により持ち上げられ、第１搬送手段３４へと搬出されるようになっている。
【００１７】
ラベリングユニット２は、搬送されたバイアル瓶９の外周面にラベルを貼着するためのもので、従来公知のものが使用できる（例えば、米国特許第５７９８０２０号公報参照）。
【００１８】
錠剤供給ユニット３は、図５に示すように、支持パネル１０に固定した複数の錠剤供給手段（ここでは、錠剤フィーダ１１）を備えている。各錠剤フィーダ１１には種類の異なる錠剤がそれぞれ収容されている。
【００１９】
錠剤フィーダ１１は、図６に示すように、錠剤カセット１２内にロータ１３を収容したものである。ロータ１３を回転させると、収容した錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能となっている。
【００２０】
錠剤カセット１２は、カセット本体１４に開閉可能な蓋体１５を設けた構成である。
【００２１】
カセット本体１４は、円筒状のロータ収容部１６と、その上方に位置する矩形筒状の錠剤収容部１７とからなる。錠剤収容部１７は、ロータ１３の上面（円錐面１３ａ）と側壁とによって錠剤を収容可能な空間が形成される。
【００２２】
ロータ収容部１６は、図７及び図８に示すように、背面側の一部を、着脱可能に設けた第１取替ピース１８で構成されている。第１取替ピース１８には錠剤排出口１９とスリット２０が形成されている。スリット２０の近傍には仕切手段２１が固定され、そのブラシ部２１ａがスリット２０を介してロータ収容部１６内に突出している。錠剤排出口１９とスリット２０を交換可能な第１取替ピース１８で構成することにより、ロータ１３の形態の違い等に対し、第１取替ピース１８のみを交換すれば対応することができ、他の部分を共通の構成とすることが可能となる。
【００２３】
また、ロータ収容部１６の底面には、中心部に貫通孔（図示せず）が形成され、その近傍には中間ギア２２が回転可能に取り付けられている。中間ギア２２は、第１ギア２２ａと第２ギア２２ｂを軸心方向に並設一体化した構造である。
【００２４】
さらに、ロータ収容部１６の底面には、前記中間ギア２２の第２ギア２２ｂと噛合するウォームギア２３が取り付けられている。すなわち、ロータ収容部１６の底面から所定間隔で支持壁１７ａ、１７ｂが突出し、ウォームギア２３が回転可能に支持されている。ウォームギア２３の一端側にはストッパ２４が設けられ、そこから突出する軸部２５にはスプリング２６が外装されている。スプリング２６は、ストッパ２４と支持壁１７ｂとの間に位置してウォームギア２３を反対側に位置する支持壁１７ａ側へと付勢している。これにより、ウォームギア２３は、歯面が中間ギア２２の第２ギア２２ｂの歯面に圧接状態となって位置決めされる。また、前記軸部２５の先端には係止受部２７が形成されている。係止受部２７は、円筒状の外周壁に、対向部分２箇所で螺旋状のガイド溝２８を形成し、その終端にさらに周方向に切除したピン保持部２９を設けた構成である。
【００２５】
錠剤収容部１７は、図６及び図８に示すように、背面上部を着脱可能に設けた第２取替ピース３０で構成されている。第２取替ピース３０は、逃がし凹部３１を備え、その両側部には軸受部３２がそれぞれ形成されている。逃がし凹部３１を第２取替ピース３０に設けたのは、成形加工上、錠剤カセット１２に逃がし凹部３１を形成するための内側に迫り出す傾斜部分を形成することが困難だからである。
【００２６】
また、錠剤収容部１７の前面側には、第３、第４及び第５取替ピース８１、８２及び８３で構成された把手８０が設けられている。この把手８０を把持して錠剤カセット１２を支持パネル１０に装着したり、引き出したりすることが可能となっている。
【００２７】
このように、第２、第３、第４及び第５取替ピース３０、８１、８２及び８３を別工程で成形し、後で錠剤カセット１２に装着可能とすることにより、金型費用等のコストを抑えている。
【００２８】
蓋体１５は、矩形板状で、前記軸受部３２に回転可能に支持される軸部１５ａを備える。軸部２５の内側には前記逃がし凹部３１に対応して切欠部１５ｂが形成され、逃がし凹部３１と切欠部１５ｂとで上方に隣接して配置される錠剤カセット１２の排出路との干渉が回避されている。これにより、錠剤カセット１２を上下方向に高密度に配置することが可能となる。
【００２９】
ロータ１３は、円柱状で、上面が中心部に向かって突出する円錐面１３ａで構成されている。ロータ１３の外周面には軸方向に延びる案内溝（図示せず）が形成され、錠剤が上下に１つずつ整列状態で収容されるようになっている。案内溝内の錠剤は、前記仕切手段２１のブラシ部２１ａによって上下に分離され、下方側の１つの錠剤のみが前記錠剤排出口１９を介して落下する。ロータ１３の底面中央部には回転軸が一体化され、前記ロータ収容部１６の底面に形成した貫通孔を貫通し、その突出部分には従動ギア３３が固定されている。従動ギア３３は、前記中間ギア２２の第１ギア２２ａと噛合している。これにより、ウォームギア２３を回転させると、中間ギア２２を介して従動ギア３３及びロータ１３が回転する。
【００３０】
キャッピングユニット４は、詳細については図示しないが、キャップ供給部からシュートを介して供給されたキャップを支持アームによって支持し、後述する第３搬送手段４１によって下方側に搬送されたバイアル瓶９の上方開口部７３を閉鎖し、キャップ装着部によってキャップを押圧しながら回転させることにより、閉栓する構成である。
【００３１】
搬送手段５は、第１、第２、第３及び第４搬送手段３４、３７、４１及び５２で構成されている。
【００３２】
第１搬送手段３４は、図３及び図１０に示すように、サブコンベア３４Ａとメインコンベア３４Ｂとで構成されている。
【００３３】
サブコンベア３４Ａは、断面略Ｕ字形となる長尺な支持プレート３５の両端部にローラ３４ａを回転自在に取り付け、このローラ３４ａ間に２本の丸ベルト３４ｂを所定間隔で架け渡したもので、各バケット８の背面側に配置したリフター８ａの背後にそれぞれ配設されている。丸ベルト３４ｂには、前記リフター８ａによって取り出されたバイアル瓶９が横向きで載置される。そして、ローラ３４ａを図示しないモータで回転駆動することにより、丸ベルト３４ｂに載置されたバイアル瓶９をメインコンベア３４Ｂへと搬送する。
【００３４】
メインコンベア３４Ｂは、前記サブコンベア３４Ａと同様にローラ３５ａ間に２本の丸ベルト３５ｂを架け渡したものである。メインコンベア３４Ｂは、サブコンベア３４Ａの下方側に配置され、サブコンベア３４Ａから搬送されたバイアル瓶９を取出ユニット６側へと移送する。
【００３５】
第１搬送手段３４による搬送路（ここでは、メインコンベア３４Ｂの終端位置）には、容器サイズ検出手段１００が配設されている。容器サイズ検出手段１００は、図１１に示すように、前記支持プレート３５の側面に取り付けたガイドプレート１０１に、アーム部１０２と、その傾きを検出するためのセンサ１０３とを設けた構成である。
【００３６】
ガイドプレート１０１の側面下方側には、側方に向かって舌片１０１ａが切り起こされ、通過するバイアル瓶９と、ガイドプレート１０１の内側面（切り起こしにより残された部分）との接触面積が抑制されている。そして、バイアル瓶９は、ガイドプレート１０１の内側面にガイドされてその中心位置を通過する。
【００３７】
ガイドプレート１０１の天井面には、図１２に示すように、保持プレート１０４がネジ止めされている。保持プレート１０４の先端部分には、支軸１０２ａを中心としてアーム部１０２が回動可能に取り付けられている。アーム部１０２は幅狭で長尺な板状で、上端部が支軸よりも上方部分に突出し、前記センサ１０３によって検出される被検出部１０２ｂとなっている。アーム部１０２の下端側には湾曲部１０２ｃが形成され、搬送されるバイアル瓶９の外周面への当接がスムーズに行われるようになっている。
【００３８】
また、保持プレート１０４の先端部分には補助プレート１０５が設けられ、そこには、前記アーム部１０２の被検出部１０２ｂが当接してアーム部１０２を図１３（ａ）に示す初期傾斜状態に位置決めするためのストッパ部１０６が形成されている。ストッパ部１０６の両側には発光素子及び受光素子からなる透過型のセンサ１０３が固定されている。発光素子から受光素子への光を前記アーム部１０２の被検出部１０２ｂが遮ることにより、その遮光量（あるいは受光量）から、後述するようにしてバイアル瓶９の外径寸法を特定できるようになっている。図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）には、外径寸法の異なる２種類のバイアル瓶９を検出する場合がそれぞれ示されている。
【００３９】
第１搬送手段３４の搬送先には、バイアル瓶９を、サイズ別に、その口部が上方に向かう縦方向に支持するために、スライド移動可能な容器支持部３６が配設されている。容器支持部３６は、所定間隔で支持片３６ａを突出させたもので、隣接する各支持片３６ａの間隔は、サイズの異なるバイアル瓶９の鍔部をそれぞれ支持可能な値に設定されている。
【００４０】
なお、メインコンベア３４Ｂの終端位置とは反対側の端部には容器回収手段（ここでは、回収ボックス１０７）が配設されている。回収ボックス１０７は、主に、前記容器サイズ検出手段１００によってサイズを検出された結果、処方データから選択したサイズと合致しないバイアル瓶９の回収に利用する。但し、エラー等でバイアル瓶９の搬送が停止した場合には、搬送経路に残留するバイアル瓶９を回収ボックス１０７に回収するようにしてもよい。
【００４１】
第２搬送手段３７は、図３に示すように、前記容器支持部３６に支持されたバイアル瓶９を保持して上方へと移動させる一対の保持片３８を備える。保持片３８は、垂直レール３８ａに沿って昇降し、支軸を中心として回動可能となっている。保持片３８は、下端部が離反するように上端部を図示しないスプリングによって付勢されている。また、保持片３８の下端側周囲には矩形状の開閉用枠体３９が設けられている。開閉用枠体３９は、保持片３８の下端側をスプリング２６の付勢力に抗して接近させる閉鎖位置と、開放状態としてバイアル瓶９の内面に圧接して保持する開放位置との間で移動可能である。開閉用枠体３９は、保持片３８を上昇させて上方側に配設した停止部４０に当接させることにより前記閉鎖位置に移動する。
【００４２】
第２搬送手段３７では、保持片３８が開閉用枠体３９によって下端側を接近させた状態で降下し、保持片３８がバイアル瓶９内に進入した時点で、開閉用枠体３９がバイアル瓶９の上方部に当接する。これにより、保持片３８がさらに降下すると、開閉用枠体３９によるガイドが解除され、保持片３８はスプリングの付勢力に従って広がり、バイアル瓶９が保持される。また、保持片３８がバイアル瓶９を保持した状態から上昇すると、開閉用枠体３９が停止部４０に当接し、保持片３８は強制的に閉鎖状態に位置決めされ、バイアル瓶９の保持状態が解除される。
【００４３】
第３搬送手段４１は、図３に示すように、水平移動手段４２、昇降手段４３、及び、容器挟持手段４４で構成され、錠剤カセット１２を主に錠剤供給ユニット３とキャッピングユニット４との間で搬送する。
【００４４】
第４搬送手段５２は、図９に示すように、昇降台５３上に、回動プレート５４及びスライドガイド５５を介してアーム手段５６を設けた構成で、バイアル瓶９を主に取出ユニット６とキャッピングユニット４との間で搬送する。
【００４５】
前記第３搬送手段４１と第４搬送手段５２との間には、図３及び図４に示すように、待機部６４が設けられている。待機部６４は、１箇所の受渡位置と、５箇所の待機位置とにそれぞれ設けた容器保持具６５で構成されている。
【００４６】
待機部６４は、第３搬送手段４１によって搬送したバイアル瓶９を一時的に待機させ、第４搬送手段５２でキャッピングユニット４に搬送するために使用される。既に受渡位置にバイアル瓶９が待機している場合、待機位置の容器保持具６５に保持して待機させておく。
【００４７】
取出ユニット６は、図１及び図２に示すように、複数の取出口６１を備え、中央部にはディスプレイ６２が設けられ、下方側には制御装置６３が内蔵されている。
【００４８】
前記制御装置６３は、ホストコンピュータ等から入力される処方データ（医師によって処方箋に記載された内容や患者に関するデータ等）に基づいて、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送手段５、及び、取出ユニット６を駆動制御する。また、制御装置６３は、容器サイズ検出手段１００のセンサ１０３での検出信号（遮光量又は受光量に関するデータ）、メインコンベア３４Ｂの搬送速度等に基づいてバイアル瓶９のサイズを特定し、適切なバイアル瓶９であるか否かを判断する。この判断のために、記憶部には検出信号（遮光量又は受光量に関するデータ）とバイアル瓶９の外径寸法との相関関係についてデータベースが記憶されている。したがって、センサ１０３からの検出信号が入力されれば、その検出信号に基づいてデータベースを参照し、サイズを特定することができる。そして、適切なサイズのバイアル瓶９であると判断すれば、そのまま次の取出ユニット６へと搬送し、不適切であると判断すれば、回収ボックス１０７へと搬送して回収する。
【００４９】
次に、前記構成を備えた錠剤充填装置の動作について、図１４のフローチャートに従って説明する。
【００５０】
ホストコンピュータ等から処方データが入力されると（ステップＳ１）、その処方データに基づいて、該当する錠剤のサイズ及び数量を考慮して適したバイアル瓶９を選定する（ステップＳ２）。そして、選定したバイアル瓶９をバケット８から搬出する（ステップＳ３）。すなわち、リフター８ａを駆動してバイアル瓶９を第１搬送手段３４へと搬出する。
【００５１】
第１搬送手段３４では、リフター８ａによってバケット８から取り出されたバイアル瓶９をサブコンベア３４Ａにて搬送する。すなわち、丸ベルト３４ｂに横向きに載置されたバイアル瓶９をメインコンベア３４Ｂへと搬送する。メインコンベア３４Ｂでは、バイアル瓶９を横向きのままでさらに取出ユニット６側へと搬送する（ステップＳ４）。
【００５２】
メインコンベア３４Ｂの終端位置では、メインコンベア３４Ｂでの搬送によってバイアル瓶９が移動することにより、まずアーム部１０２がバイアル瓶９の端面外周縁に当接し、その後徐々に傾斜角度を変化させる（垂直面に対して徐々に傾斜角度を大きくする）。そして、アーム部１０２の湾曲部１０２ｃがバイアル瓶９の外周面を摺動しているときにアーム部１０２の傾斜角度が安定する。そこで、センサ１０３での遮光量が所定時間以上安定した時点で、この遮光量に基づいてアーム部１０２の傾斜角度を特定する（ステップＳ５）。
【００５３】
続いて、特定したアーム部１０２の傾斜角度に基づいて、記憶部に記憶したデータベースを参照することによりバイアル瓶９のサイズを特定し、この特定したサイズと、処方データから選定したバイアル瓶９のサイズとを比較し、適切なサイズのバイアル瓶９であるか否かを判断する（ステップＳ６）。
【００５４】
不適切なサイズのバイアル瓶９であると判断されれば、メインコンベア３４Ｂを逆転駆動し、バイアル瓶９を回収ボックス１０７へと回収する（ステップＳ７）。これにより、バケット８内に本来収容されるべきサイズとは異なるサイズのバイアル瓶９が誤って収容され、その異なるサイズのバイアル瓶９が供給されたとしても、そのバイアル瓶９に錠剤が充填されてしまうことを確実に防止することができる。
【００５５】
適切なサイズのバイアル瓶９であると判断されれば、搬送したバイアル瓶９を受け取ることができるように容器支持部３６をスライド移動して用意しておく（ステップＳ８）。これにより、バイアル瓶９は、容器支持部３６で上方に開口するように縦向きに支持される。続いて、容器支持部３６をスライド移動し、ラベリングユニット２によってバイアル瓶９の外周面に所定の印刷を施したラベルを貼着する（ステップＳ９）。さらに、第２搬送手段３７を駆動し、バイアル瓶９を保持して持ち上げる（ステップＳ１０）。
【００５６】
ここで、第３搬送手段４１を駆動し、第２搬送手段３７によって持ち上げたバイアル瓶９を保持する（ステップＳ１１）。このとき、第２搬送手段３７では、バイアル瓶９の保持状態を解除する（ステップＳ１２）。第３搬送手段４１は、保持したバイアル瓶９を、処方データに基づいて、該当する薬剤が収容された錠剤フィーダ１１へと移送する（ステップＳ１３）。そして、錠剤フィーダ１１からバイアル瓶９に錠剤を充填する。
【００５７】
前記実施形態では、容器サイズ検出手段１００でバイアル瓶９の外径寸法を検出することによりサイズを特定するようにしたが、次のようにして長さ寸法をも検出してサイズをより正確に特定することもできる。
【００５８】
すなわち、バイアル瓶９の移動により、アーム部１０２の傾斜角度が初期状態から変化し始めてから再び初期状態に復帰するまでの時間と、バイアル瓶９の移動速度とに基づいてバイアル瓶９の長さ寸法を算出する。この場合、不適切なサイズのバイアル瓶９であると判断されたとしても、前記容器サイズ検出手段１００の構成であれば、このバイアル瓶９を逆方向（回収ボックス１０７側）に移動させるできることができない。そこで、アーム部１０２の湾曲部１０２ｃよりも先端部分を延長し、逆方向に移動させたバイアル瓶９によってアーム部１０２がスムーズに待避できるようにする必要がある。但し、アーム部１０２はモータ等の他の手段により、バイアル瓶９の逆方向への移動を妨げない位置に移動させることも可能である。なお、バイアル瓶９の長さ寸法は、別途センサ等を設けて検出することも可能である。
【００５９】
また、前記実施形態では、バイアル瓶９を回収ボックス１０７へと回収するように構成したが、搬送経路を分岐させて取出ユニット６ではなく、他の回収位置へと搬送するように構成することも可能である。また、バイアル瓶９を一時的に待避させる待避位置を設け（例えば、図１０中、２点鎖線のＡで示す。）、この待避位置に待避させたバイアル瓶９のサイズを記憶しておき、後にこのサイズのバイアル瓶９が必要とされれば、供給するように構成してもよい。
【００６０】
さらに、前記容器サイズ検出手段１００により供給されたバイアル瓶９が本来供給されるべきサイズとは異なると判定されることにより、最も上流側に位置するバケット８の供給位置よりも上流側まで後退移動させるようにしてもよい。この場合、後退移動させたバイアル瓶９のサイズを記憶しておく。そして、後退移動させたバイアル瓶９のサイズが、次に錠剤を充填すべきバイアル瓶９のサイズと一致すれば、この後退移動させたバイアル瓶９を供給し、サイズが異なれば、該当するサイズのバイアル瓶９をバケット８から供給すればよい。但し、後退移動させたバイアル瓶９を供給する前に、前記容器サイズ検出手段１００によりバイアル瓶９のサイズが異なると判断されれば、後退移動により既に後退移動させているバイアル瓶９が回収ボックス１０７に回収される。この場合、記憶させたサイズを新たに後退移動させたバイアル瓶９のサイズに変更し、次のバイアル瓶９の供給に備える。なお、バケット８の配設順序を、上流側から大きいサイズのバイアル瓶９が収容されている順とすれば、後退移動させるバイアル瓶９をそのサイズが本来収容されているバケット８の供給位置よりも僅かに上流側に移動させておくだけでよくなり、必要最小限の移動距離で済む。但し、後退移動させた後、次に供給するバイアル瓶９のサイズが、より大きなものであれば、再度そのバイアル瓶９が供給される位置よりも上流側に後退移動させる必要がある。
【００６１】
また、前記実施形態では、容器サイズ検出手段１００によりバイアル瓶９のサイズを直接検出するようにしたが、バイアル瓶９にバーコード、無線チップ等の非接触で読み取り可能な構成を設け、読取手段により読み取ることにより、バイアル瓶９のサイズを特定するようにしてもよい。バーコードの場合、バーコードリーダーで搬送中のバイアル瓶９からバーコードを読み取るようにすればよいし、無線チップの場合、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification System）を使用すればよい。また、バイアル瓶９に文字、記号等のマークを形成したり、バイアル瓶９の色彩を変更したり、一部の形状を変更したりすることにより、マークや色彩、形状等をＣＣＤ等で読み取ることにより判別することも可能である。これらいずれの場合であっても、読み取ったデータをデータベースと照合し、バイアル瓶９のサイズを特定するようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態に係る錠剤充填装置を示す斜視図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の内部機構の概略を示す正面断面図である。
【図４】（ａ）は図１の内部機構の概略を示す平面断面図、（ｂ）はその部分断面図である。
【図５】図１の錠剤供給ユニットの一部を示す斜視図である。
【図６】図５のバイアル瓶の蓋体を開放させた状態を示す斜視図である。
【図７】図６に示すバイアル瓶の底面図である。
【図８】図６に示すバイアル瓶の底面側から見た状態での斜視図である。
【図９】図１に示す第４搬送手段の主要部を示す斜視図である。
【図１０】バケット、第１搬送手段、及び、取出ユニットを示す斜視図である。
【図１１】図１０に示す容器サイズ検出手段の拡大斜視図である。
【図１２】図１１に示す容器サイズ検出手段の正面図である。
【図１３】図１２に示す容器サイズ検出手段の動作状態を示す図である。
【図１４】本実施形態に係る錠剤充填装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…容器供給ユニット
２…ラベリングユニット
３…錠剤供給ユニット
４…キャッピングユニット
５…搬送手段
６…取出ユニット
７…装置本体
８…バケット
８ａ…リフター
９…バイアル瓶（バイアル瓶）
１０…支持パネル
１１…錠剤フィーダ
１２…錠剤カセット
１３…ロータ
１３ａ…円錐面
１４…カセット本体
１５…蓋体
１５ａ…軸部
１５ｂ…切欠部
１６…ロータ収容部
１７…錠剤収容部
１７ａ、１７ｂ…支持壁
１８…第１取替ピース
１９…錠剤排出口
２０…スリット
２１…仕切手段
２１ａ…ブラシ部
２２…中間ギア
２３…ウォームギア
２４…ストッパ
２５…軸部
２６…スプリング
２７…係止受部
２８…ガイド溝
２９…ピン保持部
３０…第２取替ピース
３１…凹部
３２…軸受部
３３…従動ギア
３４Ａ…サブコンベア
３４Ｂ…メインコンベア
３４ａ…ローラ
３４ｂ…丸ベルト
３５…支持プレート
３６…容器支持部
３６ａ…支持片
３７…第２搬送手段
３８…保持片
３８ａ…垂直レール
３９…開閉用枠体
４０…停止部
４１…第３搬送手段
４２…水平移動手段
４３…昇降手段
４４…容器挟持手段
５２…第４搬送手段
５３…昇降台
５４…回動プレート
５５…スライドガイド
５６…アーム手段
６１…取出口
６２…ディスプレイ
６３…制御装置
６４…待機部
６５…容器保持具
８０…把手
８１…第３取替ピース
８２…第４取替ピース
８３…第５取替ピース
１００…容器サイズ検出手段
１０１…ガイドプレート
１０１ａ…舌片
１０２…アーム部
１０２ａ…支軸
１０２ｂ…被検出部
１０２ｃ…湾曲部
１０３…センサ
１０４…保持プレート
１０５…補助プレート
１０６…ストッパ部
１０７…回収ボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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