(57)【要約】【課題】集合シュート上における被計量物の移送時間を短くでき、高速運転が可能になる組合せ秤を提供する。【解決手段】計量ホッパ４から内側方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる内側シュート６ａと、計量ホッパ４から外側方向へ排出される被計量物を集合させて排出させる複数の外側シュート６ｂ、６ｃと、内側シュート６ａの排出口に設けられた集合ホッパ７ａと、外側シュート６ｂ、６ｃの排出口に設けられた集合ホッパ７ｂ、７ｃと、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物を移送させて下部の排出口から排出させる下部シュート８と、組合せ処理を行うたびに適量組合せに選択されている計量ホッパ４の排出方向を内側方向と外側方向とに交互に切り替えて被計量物を排出させ、それに合わせて集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を排出させる制御部２０とを備えている。【選択図】  図１
2007183237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記列設形状である円の内側と外側の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、
前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、
前記組合せ用ホッパの下方に配設されるとともに前記内側シュートの周りを囲むように並んで配設され、それぞれ前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、
前記内側シュート及び全ての前記外側シュートの上方に配置された前記組合せ用ホッパの組合せであって、供給されている被計量物の重量の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求める組合せ演算手段と、
前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を内側方向へ排出させることにより前記内側シュート上へ被計量物を排出させるとともに、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を外側方向へ排出させることにより前記外側シュート上へ被計量物を排出させる制御手段とを備えた組合せ秤。
【請求項２】
前記組合せ演算手段は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
前記制御手段は、
前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、
前記内側シュートの前記排出口から排出される被計量物と前記複数の外側シュートのそれぞれの前記排出口から排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記組合せ演算手段は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
前記制御手段は、
前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、
前記内側シュートの前記排出口から排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、前記複数の外側シュートのそれぞれの前記排出口から排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項４】
前記組合せ演算手段は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、
前記制御手段は、
前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、
前記内側シュートの前記排出口から排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、前記複数の外側シュートのそれぞれの前記排出口から排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記組合せ演算手段は、
前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項４に記載の組合せ秤。
【請求項６】
前記内側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第１の集合ホッパが設けられるとともに、前記複数の外側シュートのそれぞれの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する複数の第２の集合ホッパが設けられ、
前記制御手段は、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第１の集合ホッパに対して被計量物を排出させるとともに、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記複数の第２の集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記複数の第２の集合ホッパをも制御するように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項７】
前記組合せ演算手段は、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから排出される被計量物が、少なくとも２つの前記外側シュートへ排出されるように前記第２の排出組合せを求めるように構成された請求項６に記載の組合せ秤。
【請求項８】
前記組合せ演算手段は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
前記制御手段は、
前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記複数の第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、
前記第１の集合ホッパから排出される被計量物と前記複数の第２の集合ホッパのそれぞれから排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成された請求項６に記載の組合せ秤。
【請求項９】
前記組合せ演算手段は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、
前記制御手段は、
前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記複数の第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、
前記第１の集合ホッパから排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、前記複数の第２の集合ホッパのそれぞれから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成された請求項６に記載の組合せ秤。
【請求項１０】
前記組合せ演算手段は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、
前記制御手段は、
前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記複数の第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、
前記第１の集合ホッパから排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、前記複数の第２の集合ホッパのそれぞれから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成された請求項６に記載の組合せ秤。
【請求項１１】
前記組合せ演算手段は、
前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成された請求項１０に記載の組合せ秤。
【請求項１２】
前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを適量組合せとし、それぞれの前記適量組合せが２組ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる前記適量組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない適量組合せペアを求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記適量組合せペアに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる２組の前記適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成された請求項４または１０に記載の組合せ秤。
【請求項１３】
前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、各々の前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個（ｍは所定の複数）の前記許容組合せを選択し、これらのそれぞれを第１の適量組合せとし、各々の前記第１の適量組合せについて、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、それぞれ対応する前記第１の適量組合せと前記第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成された請求項４または１０に記載の組合せ秤。
【請求項１４】
前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、
前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定するように構成された請求項４または１０に記載の組合せ秤。
【請求項１５】
前記組合せ用ホッパは、前記組合せ用ホッパの列設方向に並んで配置された２つの計量室を備え、それぞれの前記計量室に供給される被計量物の重量を計量し、それぞれの前記計量室ごとに被計量物を前記内側方向と前記外側方向へ選択的に排出可能な計量ホッパであり、
前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記計量室の組合せからなるようにして求めるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１６】
それぞれの前記組合せ用ホッパと対応して前記組合せ用ホッパの上方に、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパが配設され、
前記組合せ用ホッパは、２つの収容室を備え、それぞれの前記収容室に前記計量ホッパで計量された被計量物が供給され、それぞれの前記収容室ごとに被計量物を前記内側方向と前記外側方向へ選択的に排出可能なメモリホッパであり、
前記計量ホッパは対応する前記メモリホッパの２つの前記収容室へ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、
前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記収容室の組合せからなるようにして求めるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項１７】
前記組合せ用ホッパが上側の２列と下側の１列とに列設され、前記上側の２列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、前記下側の１列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ２つの前記計量ホッパと対応して設けられ前記計量ホッパで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、
前記上側の２列のうちの内側の列の前記計量ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物は前記内側シュートへ排出され、前記外側方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、
前記上側の２列のうちの外側の列の前記計量ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記外側方向へ排出される被計量物は前記外側シュートへ排出されるように構成された請求項１に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤で計量されて所定重量とされた洗剤や菓子類等の被計量物は、包装機によって袋詰めされるのが一般的である。このような被計量物の計量を行う第１の従来例の組合せ秤の概略構成を図１２に示す。
【０００３】
図１２に示す組合せ秤は、制御部３０によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤は、装置中央に配設されたセンター基体（ボディ）５の上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむためのリニアフィーダ２が設けられている。リニアフィーダ２の下方には、複数の供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、円状に配置されている。供給ホッパ３はリニアフィーダ２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ４が空になるとゲートを開いて計量ホッパ４へ被計量物を投入する。計量ホッパ４にはロードセル等の重量センサ４１が取り付けられており、この重量センサ４１により計量ホッパ４内の被計量物の重量が計測される。制御部３０による組合せ演算により複数の計量ホッパ４の中から排出すべきホッパの組合せが求められ、その組合せに該当する計量ホッパ４から被計量物が集合シュート６上へ排出される。集合シュート６は、計量ホッパ４の下方に設けられている。計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６上を滑り、集合シュート６の下部の排出口から排出されて、図示されていない包装機に送出される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。
【０００４】
ここで、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図るためには、排出サイクル時間を短くする必要がある。そのために従来は、計量ホッパの数を一定の数、増加させて、いわゆるシングルシフトからダブルシフト動作させる構成にすることにより、排出サイクル時間をシングルシフトに対して１／２の時間に短縮して対応していた。シングルシフト動作させる構成の場合は、例えば計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せに選択される計量ホッパ４の個数を４個とし、１計量サイクル時間内に、組合せ演算が１回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が１回行われ、かつ集合ホッパ７から包装機への排出動作が１回行われる。ダブルシフト動作させる構成の場合に、前述のシングルシフト動作させる構成の場合と同等の計量精度を得るためには、計量ホッパ４を４個増やして全個数を１４個とし、組合せに選択される計量ホッパ４の個数を４個とすればよい。そして、１計量サイクル時間の１／２の時間ごとに組合せ演算が行われるとともに、その組合せ演算で選択された組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われるようにする。この場合、１計量サイクル時間内に、組合せ演算が２回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が２回行われるため、高速な排出動作が可能になり、生産量の向上が図れる。
【０００５】
しかしながら、図１２に示す組合せ秤において、ダブルシフト動作させるように構成しても、計量ホッパ４から排出されて集合シュート６上を滑り落ちる被計量物の速さが速くなることはない。そのため、集合シュート６上で先の組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物とその次の組合せに選択された計量ホッパ４から排出された被計量物との間隔が十分にとれなかったり、さらには混在してしまったりすることにより、高速な排出動作が困難になる場合がある。この問題を解消するために、集合シュートを２つ設けた図１３に示すような構成が考えられる。
【０００６】
図１３（ａ）は、第２の従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１３（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。この組合せ秤は、特許文献１に記載の構成に、下部シュートを配設することで、１つの投入口を有する包装機に被計量物を送出するようにした構成である。
【０００７】
この組合せ秤では、集合シュートとして、内側シュート６ｇ及び外側シュート６ｈの２つが配設されるとともに、各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｈとへ選択的に被計量物を排出可能なように２つのゲート（図示せず）が設けられた構成である。また、内側シュート６ｇの下部排出口６ｇｅには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ｇが配設され、外側シュート６ｈの下部排出口６ｈｅには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ｈが配設されている。さらに、２つの集合ホッパ７ｇ、７ｈの下方に、各集合ホッパ７ｇ、７ｈから排出される被計量物を包装機の１つの投入口へ投入するための１つの下部シュート８が配設された構成である。制御部３１によって組合せ秤全体の動作が制御されるとともに組合せ演算が行われる。この組合せ秤は、ダブルシフト動作させる構成であり、順次組合せに選択された計量ホッパ４から内側シュート６ｇと外側シュート６ｈとへ交互に被計量物を排出するとともに、集合ホッパ７ｇと集合ホッパ７ｈとから交互に被計量物を下部シュート８へ排出するように構成されている。これにより、１計量サイクル時間内に下部シュート８の排出口８ａから２回被計量物が排出され、高速な排出動作が行われるとともに、１計量サイクル時間内に内側シュート６ｇ及び外側シュート６ｈのそれぞれのシュートには計量ホッパ４から被計量物が１回排出されるだけとなり、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。
【０００８】
また、下部シュート８を設けない構成とした場合には、組合せ秤の下方に２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置され、各集合ホッパ７ｇ、７ｈから排出される被計量物は、それぞれの包装機の投入口へ投入される。この場合、ダブルシフト動作によって、１計量サイクル時間内に、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出される。すなわち、１計量サイクル時間内に、合計２回の被計量物の排出が行われることは、下部シュート８の有無に関係なく同じであり、所定時間内における生産量の向上を図れる。
【０００９】
また、特許文献２には、より高速に組合せ排出動作を行うことが可能な組合せ秤の構成が開示されている。この構成では、計量ホッパの下方に漏斗状の内側シュートが配置され、その内側シュートの周りに、左右に分割された外側シュートが配置されている。そして、これら３つの各シュートの下部の排出口に中間ホッパが設けられ、さらに３つの中間ホッパの下方に、第１の下部シュートへ被計量物を排出する３つの第１のタイミングホッパと、第２の下部シュートへ被計量物を排出する３つの第２のタイミングホッパとが配設され、第１及び第２の下部シュートから２台の包装機あるいはツイン型の包装機へ被計量物を供給可能な構成が記載されている。この場合、右側グループの計量ホッパの中から右の外側シュートへ排出する組合せを求めるとともに、左側グループの計量ホッパの中から左の外側シュートへ排出する組合せを求め、さらに残りの計量ホッパの中から内側シュートへ排出する組合せを求め、これら３つの組合せに選択されている計量ホッパから被計量物が同時に排出され、３つの各シュートの排出口に設けられた中間ホッパによって一時保持される。３つの中間ホッパは、被計量物を保持するごとに、３つの第１のタイミングホッパと３つの第２のタイミングホッパとへ交互に被計量物を排出し、３つの第１のタイミングホッパはそれぞれ順次、第１の下部シュートへ被計量物を排出し、３つの第２のタイミングホッパはそれぞれ順次、第２の下部シュートへ被計量物を排出するように構成されている。
【特許文献１】特開昭５７−１２５３２２号公報
【特許文献２】特公平８−１３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述した図１３の構成では、集合ホッパ７ｇ、７ｈが設けられている内側及び外側の各シュート６ｇ、６ｈの排出口６ｇｅ、６ｈｅが、計量ホッパ４の列設形状である円の中心から外れて配置されているため、計量ホッパ４の配置場所によって計量ホッパ４から各シュート６ｇ、６ｈへ排出された被計量物のそれぞれの排出口６ｇｅ、６ｈｅ（集合ホッパ７ｇ、７ｈ）までの被計量物の移送距離及びシュートの傾斜が大きく異なり、各シュート６ｇ、６ｈにおいてシュート上を移送され排出口６ｇｅ、６ｈｅ（集合ホッパ７ｇ、７ｈ）に到達する被計量物の到達時刻のばらつきが大きくなり、集合シュート６ｇ、６ｈ上における被計量物の移送時間が長くなる。特に外側シュート６ｈについては、集合ホッパ７ｈから遠い計量ホッパ４（例えば図１３（ａ）において右側に配置された計量ホッパ４）から外側シュート６ｈへ排出される被計量物は、内側シュート６ｇの周囲を迂回するように配設された外側シュート６ｈ上を移送されて集合ホッパ７ｈに到達するため、その集合ホッパ７ｈへの到達時刻は、集合ホッパ７ｈに近い計量ホッパ４（例えば図１３（ａ）において左側に配置された計量ホッパ４）から排出される被計量物が集合ホッパ７ｈに到達する時刻に比べて遅くなる。そのため、複数の計量ホッパ４から同時に外側シュート６ｈへ排出された被計量物が集合ホッパ７ｈの最初に到達する時刻から最後に到達する時刻までの時間に長時間を要する。したがって、この場合も、被計量物の嵩が高い（嵩密度が小さい）など、被計量物の性状によっては、運転速度を遅くしないと、外側シュート６ｈ上へ先に排出された被計量物とその次に排出された被計量物との間隔が十分にとれなかったり、また混在してしまったりすることになり、高速運転が困難になる。そこで、例えば集合ホッパ７ｈから遠い計量ホッパ４内の被計量物を外側シュート６ｈへ排出させないようにするため、外側シュート６ｈへ排出する組合せに集合ホッパ７ｈから遠い計量ホッパ４（一部の特定の計量ホッパ）が選択されないように、その計量ホッパ４の計量値を用いずに組合せ演算を行った場合には、外側シュート６ｈへ排出される被計量物の組合せ計量精度（組合せ重量値の計量精度）が悪くなる。
【００１１】
また、内側シュート６ｇの集合ホッパ７ｇに近い側の計量ホッパ４から外側シュート６ｈへ排出される被計量物が、内側シュート６ｇの外側の周囲を迂回して集合ホッパ７ｈへ移送されるように、外側シュート６ｈが配設されているので、外側シュート及び内側シュートからなる集合シュートの構造が複雑である。
【００１２】
また、上述した特許文献２の構成では、内側シュート及び左右の外側シュートに設けられた３つの中間ホッパのそれぞれは、被計量物を第１のタイミングホッパと第２のタイミングホッパとの２方向へ選択的に排出しなければならないため、中間ホッパの排出用のゲートの構造が複雑である。
【００１３】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、集合シュートの構造が比較的簡単であり、組合せ計量精度の悪化を招くことなく、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート上における被計量物の移送時間を短くでき、高速運転（高速動作）を行うことが可能になる組合せ秤を提供することを目的としている。また、簡単な構造を用いて２つの包装機投入口への被計量物の排出を行うことが可能になる組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る第１の組合せ秤は、円状に列設され、それぞれ供給される被計量物を、前記列設形状である円の内側と外側の２方向へ被計量物を選択的に排出可能なように構成された複数の組合せ用ホッパと、前記組合せ用ホッパの下方に配設され、前記組合せ用ホッパから内側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる内側シュートと、前記組合せ用ホッパの下方に配設されるとともに前記内側シュートの周りを囲むように並んで配設され、それぞれ前記組合せ用ホッパから外側方向へ排出される被計量物を集合させて下部の排出口から排出させる複数の外側シュートと、前記内側シュート及び全ての前記外側シュートの上方に配置された前記組合せ用ホッパの組合せであって、供給されている被計量物の重量の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せからなる第１の排出組合せ及び第２の排出組合せを求める組合せ演算手段と、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を内側方向へ排出させることにより前記内側シュート上へ被計量物を排出させるとともに、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパに対して被計量物を外側方向へ排出させることにより前記外側シュート上へ被計量物を排出させる制御手段とを備えている。
【００１５】
この構成によれば、外側シュートが内側シュートの周りを囲むように並んで複数配設されているため、構造が比較的簡単であり、組合せ用ホッパの配置場所にかかわらず組合せ用ホッパから各外側シュートへ排出された被計量物の各外側シュート上での移送距離を略同等に短くでき、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、組合せ用ホッパから各外側シュートへ排出された被計量物の全部を短時間でそれぞれの外側シュートの排出口から排出することができる。したがって、集合シュート（内側シュート及び外側シュート）の構造を比較的簡単にし、組合せ計量精度の悪化を招くことなく、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート上における被計量物の移送時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。
【００１６】
また、第２の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、前記内側シュートの前記排出口から排出される被計量物と前記複数の外側シュートのそれぞれの前記排出口から排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００１７】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、被計量物を１つの包装機投入口へｎ回排出することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートと外側シュートとへ交互に排出されるので、１動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物がｎ／２回排出されるだけとなり、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。ｎ＝２の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｎ＝３の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。
【００１８】
また、第３の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、前記内側シュートの前記排出口から排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、前記複数の外側シュートのそれぞれの前記排出口から排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００１９】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｎ回の組合せ処理が行われ、被計量物を２つの包装機投入口へそれぞれｎ／２回排出（合計ｎ回排出）することができ、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、順次決定される排出組合せごとに、組合せ用ホッパ内の被計量物が内側シュートと外側シュートとへ交互に排出されるので、１動作サイクル時間の間には内側シュート及び外側シュートのそれぞれに組合せ用ホッパから被計量物がｎ／２回排出されるだけとなり、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。ｎ＝２の場合には、いわゆるダブルシフト動作させる構成であり、ｎ＝３の場合には、いわゆるトリプルシフト動作させる構成である。
【００２０】
また、第４の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、前記内側シュートの前記排出口から排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、前記複数の外側シュートのそれぞれの前記排出口から排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００２１】
この構成によれば、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、２組の排出組合せの被計量物が同時に排出されるので、所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、２組の排出組合せのうちの一方の排出組合せの被計量物が内側シュートへ排出され、他方の排出組合せの被計量物が外側シュートへ排出されるので、それぞれのシュート上で先に排出された被計量物と後から排出された被計量物との間隔を確保できる。また、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの組合せ用ホッパの被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００２２】
また、第５の組合せ秤は、第４の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００２３】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｋ回の組合せ処理が行われて内側シュート及び外側シュートから被計量物をそれぞれｋ回ずつ排出することができ、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。例えば、ｋは２，３等の値である。
【００２４】
また、第６の組合せ秤は、第１の組合せ秤において、前記内側シュートの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する第１の集合ホッパが設けられるとともに、前記複数の外側シュートのそれぞれの排出口に、この排出口から排出される被計量物を一時保持して排出する複数の第２の集合ホッパが設けられ、前記制御手段は、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記第１の集合ホッパに対して被計量物を排出させるとともに、前記組合せ用ホッパから排出された被計量物を保持している前記複数の第２の集合ホッパに対して同時に被計量物を排出させるように、前記第１の集合ホッパ及び前記複数の第２の集合ホッパをも制御するように構成されている。
【００２５】
この構成によれば、第１及び第２の集合ホッパを設けたことにより、被計量物がまとまって排出されるため、その被計量物を包装する包装機が包装動作を行いやすくなる。
【００２６】
また、第７の組合せ秤は、第６の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパから排出される被計量物が、少なくとも２つの前記外側シュートへ排出されるように前記第２の排出組合せを求めるように構成されている。
【００２７】
この構成によれば、第２の排出組合せが、少なくとも２つの外側シュートのそれぞれの上方に配設されている組合せ用ホッパ、言い換えれば、少なくとも２つの外側シュートのそれぞれに対応する組合せホッパを含む組合せとして求められ、その排出組合せの被計量物が、少なくとも２つの第２の集合ホッパへ必ず分散して集められるので、第２の集合ホッパの大きさ（容積）を小さくすることができる。
【００２８】
また、第８の組合せ秤は、第６の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記複数の第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、前記第１の集合ホッパから排出される被計量物と前記複数の第２の集合ホッパのそれぞれから排出される被計量物とを同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００２９】
この構成によれば、第２の組合せ秤と同様の効果が得られる。さらに、第１及び第２の集合ホッパを設けたことにより、被計量物がまとまって排出されるため、その被計量物を包装する包装機が包装動作を行いやすくなる。
【００３０】
また、第９の組合せ秤は、第６の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを１つ求めて適量組合せに決定する組合せ処理を繰り返し行い、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｎ回（ｎは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される適量組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うようにし、繰り返し行われる前記組合せ処理により順次求められる前記適量組合せを前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとに交互に決定するように構成され、前記制御手段は、前記組合せ演算手段により前記第１の排出組合せと前記第２の排出組合せとが交互に決定されることに応じて、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記複数の第２の集合ホッパとに対して交互に被計量物を排出させるように構成され、前記第１の集合ホッパから排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、前記複数の第２の集合ホッパのそれぞれから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００３１】
この構成によれば、第３の組合せ秤と同様の効果が得られる。さらに、第１及び第２の集合ホッパを設けたことにより、被計量物がまとまって排出されるため、その被計量物を包装する包装機が包装動作を行いやすくなる。また、第１の集合ホッパから排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、複数の第２の集合ホッパのそれぞれから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成されているため、第１の集合ホッパ及び複数の第２の集合ホッパは、それぞれ定められた一方向へのみ被計量物を排出可能な構成であればよく、それぞれの排出用のゲートは簡単な構造である。
【００３２】
また、第１０の組合せ秤は、第６の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、前記組合せ演算により求められるそれぞれの前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつそれぞれに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない前記組合せ用ホッパの組合せを２組求め、これら２組の組合せのうちの一方を前記第１の排出組合せに決定すると同時に他方を前記第２の排出組合せに決定する組合せ処理を行うように構成され、前記制御手段は、前記第１の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパと前記第２の排出組合せに属する前記組合せ用ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるとともに、前記第１の集合ホッパと前記複数の第２の集合ホッパとに対して同時に被計量物を排出させるように構成され、前記第１の集合ホッパから排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、前記複数の第２の集合ホッパのそれぞれから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００３３】
この構成によれば、第４の組合せ秤と同様の効果が得られる。さらに、第１及び第２の集合ホッパを設けたことにより、被計量物がまとまって排出されるため、その被計量物を包装する包装機が包装動作を行いやすくなる。また、第１の集合ホッパから排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入し、複数の第２の集合ホッパのそれぞれから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成されているため、第１の集合ホッパ及び複数の第２の集合ホッパは、それぞれ定められた一方向へのみ被計量物を排出可能な構成であればよく、それぞれの排出用のゲートは簡単な構造である。
【００３４】
また、第１１の組合せ秤は、第１０の組合せ秤において、前記組合せ演算手段は、前記組合せ処理を繰り返し行う際に連続するｋ回（ｋは所定の複数）の前記組合せ処理において、後から行う前記組合せ処理はそれ以前の前記組合せ処理により決定される第１及び第２の排出組合せに属していない前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うように構成されている。
【００３５】
この構成によれば、１動作サイクル時間（例えば１計量サイクル時間）の間に、ｋ回の組合せ処理が行われて第１及び第２の集合ホッパから被計量物をそれぞれｋ回ずつ排出することができ、高速運転される２台の包装機あるいはツイン型の包装機に容易に対応することが可能になる。例えば、ｋは２，３等の値である。
【００３６】
また、第１２の組合せ秤は、第４または第１０の組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを適量組合せとし、それぞれの前記適量組合せが２組ずつ組合せられてなり、かつ前記組合せられる前記適量組合せに同一の前記組合せ用ホッパが含まれない適量組合せペアを求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記適量組合せペアに含まれる各々の前記適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる２組の前記適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成されている。
【００３７】
この構成によれば、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【００３８】
また、第１３の組合せ秤は、第４または第１０の組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、各々の前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先してｍ個（ｍは所定の複数）の前記許容組合せを選択し、これらのそれぞれを第１の適量組合せとし、各々の前記第１の適量組合せについて、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、それぞれ対応する前記第１の適量組合せと前記第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める第１の処理と、各々の前記適量組合せペアについて、前記第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、前記差の絶対値の合計が最小である前記適量組合せペアを１つ選択し、この選択した前記適量組合せペアに含まれる前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定する第２の処理とからなるように構成されている。
【００３９】
この構成によれば、第１及び第２の各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【００４０】
また、第１４の組合せ秤は、第４または第１０の組合せ秤において、前記組合せ演算手段による前記組合せ処理は、前記組合せ用ホッパに供給されている被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行うことにより、前記組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記組合せ用ホッパの組合せを全て求めてそれぞれを許容組合せとし、全ての前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、前記第１の適量組合せに属する前記組合せ用ホッパを除いた前記組合せ用ホッパの組合せからなる前記許容組合せの中から、前記組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である前記許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、前記第１及び第２の適量組合せのうちのいずれか一方を前記第１の排出組合せに決定するとともに他方を前記第２の排出組合せに決定するように構成されている。
【００４１】
この構成によれば、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小であるものを１つ選択して第１の適量組合せとし、第１の適量組合せに属する組合せ用ホッパを除いた組合せ用ホッパの組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択して第２の適量組合せとし、これら２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、それぞれの排出組合せに属する組合せ用ホッパから排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【００４２】
また、上記の組合せ秤において、前記組合せ用ホッパは、前記組合せ用ホッパの列設方向に並んで配置された２つの計量室を備え、それぞれの前記計量室に供給される被計量物の重量を計量し、それぞれの前記計量室ごとに被計量物を前記内側方向と前記外側方向へ選択的に排出可能な計量ホッパであり、前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記計量室の組合せからなるようにして求めるように構成されていてもよい。
【００４３】
この構成によれば、組合せ用ホッパとして２つの計量室を有する計量ホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設形状である円の径の増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００４４】
また、上記の組合せ秤において、それぞれの前記組合せ用ホッパと対応して前記組合せ用ホッパの上方に、供給される被計量物の重量を計量する複数の計量ホッパが配設され、前記組合せ用ホッパは、２つの収容室を備え、それぞれの前記収容室に前記計量ホッパで計量された被計量物が供給され、それぞれの前記収容室ごとに被計量物を前記内側方向と前記外側方向へ選択的に排出可能なメモリホッパであり、前記計量ホッパは対応する前記メモリホッパの２つの前記収容室へ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、前記組合せ演算手段は、前記第１及び第２の排出組合せを、供給されている被計量物の重量の合計が目標重量値に対する許容範囲内の値になる前記収容室の組合せからなるようにして求めるように構成されていてもよい。
【００４５】
この構成によれば、組合せ用ホッパとして２つの収容室を有するメモリホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設形状である円の径の増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【００４６】
また、上記の組合せ秤において、前記組合せ用ホッパが上側の２列と下側の１列とに列設され、前記上側の２列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ供給される被計量物の重量を計量する計量ホッパであり、前記下側の１列の前記組合せ用ホッパは、それぞれ２つの前記計量ホッパと対応して設けられ前記計量ホッパで計量された被計量物が供給されるメモリホッパであり、前記上側の２列のうちの内側の列の前記計量ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物は前記内側シュートへ排出され、前記外側方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記上側の２列のうちの外側の列の前記計量ホッパから前記内側方向へ排出される被計量物は対応する前記メモリホッパへ排出され、前記外側方向へ排出される被計量物は前記外側シュートへ排出されるように構成されていてもよい。
【００４７】
この構成によれば、組合せ用ホッパとして上側２列の計量ホッパと下側１列のメモリホッパを備えているため、組合せ用ホッパの列設形状である円の径の増大を抑え、かつ組合せ演算に用いる重量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【発明の効果】
【００４８】
本発明は、以上に説明した構成を有し、組合せ秤において、集合シュートの構造が比較的簡単であり、組合せ計量精度の悪化を招くことなく、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート上における被計量物の移送時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になるという効果を奏する。また、簡単な構造を用いて２つの包装機投入口への被計量物の排出を行うことが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００５０】
（実施の形態１）
〔第１の構成例〕
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１の第１の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００５１】
この組合せ秤は、図１（ａ）に示すように、装置中央にセンター基体（ボディ）５が、例えば４本の脚（図示せず）によって支持されて配置され、その上部に、外部の供給装置から供給される被計量物を振動によって放射状に分散させる円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって各供給ホッパ３に送りこむための複数のリニアフィーダ２が設けられている。各リニアフィーダ２の下方には、供給ホッパ３、計量ホッパ４がそれぞれ対応して設けられ、複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれセンター基体５の周囲に円状に配置されている。分散フィーダ１、リニアフィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４は、センター基体５に取り付けられ、センター基体５内にそれらの駆動ユニット（分散フィーダ１及びリニアフィーダ２の振動装置や、供給ホッパ３及び計量ホッパ４のゲート開閉装置等）が収納されている。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ４１が取り付けられ、重量センサ４１もセンター基体５内に駆動ユニットとともに収納されている。各重量センサ４１による計測値は制御部２０へ出力される。
【００５２】
円状に列設された計量ホッパ４の下方には、略逆円錐台形状の内側シュート６ａが配設されるとともに、内側シュート６ａの周囲に上部開口が同心円状で、かつ２分割された外側シュート６ｂ、６ｃが配設されている。したがって、２つの外側シュート６ｂ、６ｃが、内側シュート６ａの上部の開口部の周りを囲むように並んで配設されている。
【００５３】
各計量ホッパ４は、その下方の内側シュート６ａと外側シュート６ｂまたは６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能なようにゲートが設けられた構成である。図１（ａ）中の円２１内に、計量ホッパ４の実物に近い形状とゲートを模式的に示す。各計量ホッパ４には、内側シュート６ａへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「内側ゲート」という）２２と、外側シュート６ｂまたは６ｃへ被計量物を排出するためのゲート（以下、「外側ゲート」という）２３とが設けられている。したがって、図１（ｂ）に示された計量ホッパ４の一方の片側の底面部分が内側ゲート２２に相当し、他方の片側の底面部分が外側ゲート２３に相当する。
【００５４】
ここで、外側シュート６ｂの上方に配置された計量ホッパ４のグループＢは、外側シュート６ｂに対応するグループであり、このグループＢの計量ホッパ４は、内側シュート６ａと外側シュート６ｂとへ選択的に被計量物を排出可能である。同様に、外側シュート６ｃの上方に配置された計量ホッパ４のグループＣは、外側シュート６ｃに対応するグループであり、このグループＣの計量ホッパ４は、内側シュート６ａと外側シュート６ｃとへ選択的に被計量物を排出可能である。
【００５５】
各シュート６ａ、６ｂ、６ｃのそれぞれの下部排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅには集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃが配設されている。また、３つの集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃの下方には１つの下部シュート８が配設されている。下部シュート８は、全ての集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物を移送して下部の排出口８ａから排出させる。
【００５６】
この組合せ秤の下部シュート８の下方には、図示されない投入口が１つである１台の包装機（例えば縦型ピロー包装機）が配置されており、下部シュート８の排出口８ａから排出される被計量物は、包装機の投入口へ投入される。包装機では、例えば、袋を製造しながら、この袋に組合せ秤から排出されてきた被計量物を充填して包装する。このように本実施の形態では、全ての集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃから排出される被計量物を同一の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００５７】
制御部２０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せ（排出組合せ）を決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せに決定する。目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せが複数存在する場合には、例えば計量値の合計が目標重量値に最も近い組合せ（目標重量値と一致する組合せがあればその組合せ）、すなわち計量値の合計と目標重量値との差の絶対値が最小である組合せを適量組合せに決定する。本実施の形態１の場合、適量組合せが排出組合せである。なお、組合せ秤では、目標重量値及びその目標重量値に対する許容範囲が予め定められている。許容範囲は、例えば、目標重量値を下限値とし、目標重量値より大きい値を上限値として定められている。一例を示せば、目標重量値が４００ｇに定められ、許容範囲はその下限値が目標重量値である４００ｇに、その上限値が目標重量値より大きい４２０ｇに定められている。また、許容範囲は、目標重量値より小さい値を下限値とし、上限値を定めない場合もある（この場合、上限値は無限大と考えればよい）。
【００５８】
以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。
【００５９】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、前述の組合せ処理が行われて適量組合せが決定される。そして、適量組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００６０】
本実施の形態では、組合せ処理が順次行われて計量ホッパ４から被計量物が排出されるが、組合せ処理で決定される適量組合せごとに計量ホッパ４からの排出方向をその都度切り替える。すなわち、順次決定される適量組合せごとに計量ホッパ４から内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に被計量物を排出させる。これに合わせて、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を排出させる。
【００６１】
次に、ダブルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。ダブルシフト動作させる場合には、例えば、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４の個数を７個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による予定選択個数（適量組合せに選択される計量ホッパ４の予定個数）を４個とすればよい。このように構成することにより、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。組合せ処理による予定選択個数を４個にするということは、各供給ホッパ３から計量ホッパ４へ１回に投入される被計量物の目標の投入量が、目標重量値の略１／４となるようにリニアフィーダ２等の動作設定がなされていることである。
【００６２】
図２は、本実施の形態の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。
【００６３】
１計量サイクル時間Ｔｗは、例えば、直前の計量サイクル中での組合せ処理により決定されている排出組合せの計量ホッパ４から被計量物が排出され始めたときから、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ４の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。この図２の例では、１計量サイクル時間Ｔｗが１動作サイクル時間に等しい。ここで、１動作サイクル時間は、例えば、直前の動作サイクル中での組合せ処理により排出組合せが決定された直後から、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され、次にその排出組合せの計量ホッパ４に被計量物が投入され、その重量センサ４１の安定時間が経過して被計量物の重量を計量後に、その計量ホッパ４の計量値を少なくとも用いて組合せ処理が行われ、それにより排出組合せが決定されるまでに要する時間である。したがって、１計量サイクル時間Ｔｗは、組合せ処理により排出組合せが決定されてから、その排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が排出され始めるまでの余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合の１動作サイクル時間に等しく、図２では、前述の余裕時間あるいは待ち時間等が零の場合が示されている。
【００６４】
本実施の形態におけるダブルシフト動作は、Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された適量組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。このダブルシフト動作における組合せ処理は、全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せとし、連続する２回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられる。Ｔｗ／２時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される適量組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、適量組合せごとに内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に行われ、それに合わせて、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂ、７ｃとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ１は、１計量サイクル時間Ｔｗの１／２の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ１は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１と同じである。なお、ここでは、連続する２回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるものとしたが、必ずしも全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるとは限らない。例えば、計量ホッパ４の全個数が多い場合等に、１回の組合せ演算で用いる計量値の個数を制限する、すなわち個数を予め決めておくことで、連続する２回の組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられない場合もある。
【００６５】
制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１）。そして、集合ホッパ７ａのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ２）。そして、集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２）。さらに次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させ、適量組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ３）。以降、同様に繰り返される。
【００６６】
この図２の場合、時刻ｔ１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ３までの間に内側シュート用集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ３で集合ホッパ７ａのゲートが開いて包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ２で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ４までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃに集められて保持され、時刻ｔ４で集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートが開いて包装機へ排出される。
【００６７】
このように、適量組合せの計量ホッパ４から被計量物を内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。なお、図２の場合、集合ホッパ７ａのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の内側ゲート２２の開閉タイミングとを同じにし、集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の外側ゲート２３の開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部２０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４のゲート２２、２３の開閉のタイミングを制御することで、それぞれのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。
【００６８】
以上のようにダブルシフト動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の２倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。
【００６９】
次に、トリプルシフト動作させるように構成した場合の動作を詳しく説明する。トリプルシフト動作させる場合には、例えば、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４の個数を９個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１８個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすればよい。このように構成すれば、計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個として、シングルシフト動作させた場合と同等の計量精度が得られる。
【００７０】
図３は、本実施の形態の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。この図３の例でも、図２の場合と同様、１計量サイクル時間Ｔｗが１動作サイクル時間に等しい場合が示されている。
【００７１】
本実施の形態におけるトリプルシフト動作は、Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で選択された適量組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出が行われる。このトリプルシフト動作における組合せ処理は、全ての計量ホッパ４のうち、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行い、計量値の合計が所定重量範囲内の値になる計量ホッパ４の組合せを１つ求めて適量組合せとし、連続する３回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられる。Ｔｗ／３時間ごとに組合せ処理が繰り返されて順次選択される適量組合せの計量ホッパ４からの被計量物の排出は、適量組合せごとに内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に行われ、それに合わせて、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂ、７ｃとから交互に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に３回、包装機へ被計量物が投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ２は、１計量サイクル時間Ｔｗの１／３の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ２は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ２と同じである。なお、ここでは、連続する３回の組合せ処理における組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるものとしたが、必ずしも全ての計量ホッパ４の計量値が用いられるとは限らない。例えば、計量ホッパ４の全個数が多い場合等に、１回の組合せ演算で用いる計量値の個数を制限する、すなわち個数を予め決めておくことで、連続する３回の組合せ演算によって全ての計量ホッパ４の計量値が用いられない場合もある。
【００７２】
制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１１）。そして、集合ホッパ７ａのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１１）。次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１２）。そして、集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートの動作タイミングに基づいて適量組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１２）。さらに次の投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａのゲートを開いて被計量物を包装機へ排出させ、適量組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１３）。以降、同様に繰り返される。
【００７３】
この図３の場合、時刻ｔ１１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ１３までの間に内側シュート用集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ１３で集合ホッパ７ａのゲートが開いて包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１２で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ１４までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃに集められて保持され、時刻ｔ１４で集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートが開いて包装機へ排出される。
【００７４】
このように、組合せ演算が行われるたびに適量組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に排出させるとともに、それに合わせて、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃとから交互に被計量物を包装機へ排出させる。なお、図３の場合、集合ホッパ７ａのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の内側ゲート２２の開閉タイミングとを同じにし、集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の外側ゲート２３の開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部２０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４のゲート２２、２３の開閉のタイミングを制御することで、それぞれのゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。
【００７５】
以上のようにトリプルシフト動作させることにより、Ｔｗ／３時間ごとに包装機への排出が行われ、シングルシフト動作の場合の３倍の速度での高速排出が可能となり、高速に動作する包装機に対応できる。
【００７６】
上記の第１の構成例では、複数の外側シュート６ｂ、６ｃが内側シュート６ａの上部の開口部の周りを囲むように並んで配設されているため、構造が比較的簡単であり、計量ホッパ４の配置場所にかかわらず計量ホッパ４から各外側シュート６ｂ、６ｃへ排出された被計量物の集合ホッパ７ｂ、７ｃまでの移送距離を略同等に短くでき、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、計量ホッパ４から各外側シュート６ｂ、６ｃへ排出された被計量物の全部を短時間でそれぞれの集合ホッパ７ｂ、７ｃへ集めることができる。また、内側シュート６ａについてはその下部の中央に設けられた排出口６ａｅに集合ホッパ７ａが設置されているため、各計量ホッパ４から集合ホッパ７ａまでの距離が同等であり、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ排出された被計量物の全部を短時間で集合ホッパ７ａへ集めることができる。以上のように、集合シュート（内側シュート及び外側シュート）の構造を比較的簡単にし、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート上における被計量物の移送時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、前述のダブルシフト動作あるいはトリプルシフト動作を行うことにより所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、外側シュート６ｂ、６ｃへ排出する適量組合せを求める際に特定の計量ホッパ４の計量値を使用しないということはないので、組合せ計量精度の悪化を招くこともない。
【００７７】
なお、第１の構成例において、組合せ処理を行う際に、適量組合せに選択される計量ホッパ４が、外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれに対応するグループＢ、Ｃのいずれのグループからも少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいはグループＢ、Ｃの各グループから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃの大きさを小さくすることができる。例えば、適量組合せに計量ホッパ４が４個選択される場合（予定選択個数が４個の場合）に、グループＢ、Ｃのいずれのグループからも少なくとも１個は必ず選択されるようにするという条件、あるいはグループＢ、Ｃの各グループから選択される最大個数を３個にするという条件を設けて組合せ演算を行う。上記のような条件を設けない場合には、外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃの大きさは、内側シュート用集合ホッパ７ａと同様、４個の計量ホッパ４から排出される被計量物を収納するための容積が必要であるが、上記のような条件を設けることにより、外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれに排出される計量ホッパ４の個数は最大で３個となり、３個の計量ホッパ４から排出される被計量物を収納するための容積があればよい。すなわち、外側シュートへ排出される適量組合せの計量ホッパ４の被計量物が必ず２つの外側シュート６ｂ、６ｃへ排出されるように上記適量組合せを求めることにより、集合ホッパ７ｂ、７ｃの大きさを小さくすることができる。この効果は、少なくとも、外側シュート６ｂ、６ｃへ排出される排出組合せ（適量組合せ）を求める組合せ処理において上記の条件を与えることにより得られるが、内側シュート６ａへ排出される排出組合せ（適量組合せ）を求める組合せ処理においても同じ条件を与えるようにすることで、組合せ処理を統一して行えるとともに、外側シュート６ｂ、６ｃへ排出される排出組合せを求める際、組合せ演算に用いることができるグループＢ、Ｃ間での計量ホッパ４の個数の差異が小さくなり、組合せ計量精度の低下が抑えられる。
【００７８】
〔第２の構成例〕
図４（ａ）は、本発明の実施の形態１における第２の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図４（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び３つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【００７９】
図１に示す第１の構成例では外側シュートが２つに分割されていたのに対し、本構成例では、外側シュートが３つに分割された構成である。したがって、３つの各外側シュート６ｄ、６ｅ、６ｆの下部排出口６ｄｅ、６ｅｅ、６ｆｅには被計量物を一時保持して排出する集合ホッパ７ｄ、７ｅ、７ｆが配設されている。なお、図４（ａ）では、外側シュート６ｆ及び集合ホッパ７ｆは、内側シュート６ａ及び集合ホッパ７ａの背面側にあって隠れている。上記以外の構成は、第１の構成例と同様であり、その説明を省略する。
【００８０】
第２の構成例において、ダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成も第１の構成例と同様にして構成できる。ダブルシフト動作させる構成の場合には、例えば、外側シュート６ｄ、６ｅに対応するグループＤ、Ｅの計量ホッパ４の個数を５個ずつにし、外側シュート６ｆに対応するグループＦの計量ホッパ４の個数を４個にして、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすればよい。なお、グループＦの計量ホッパ４の個数をグループＤ、Ｅの計量ホッパ４の個数と同じ５個にして、全個数を１５個にしてもよい。ダブルシフト動作させる場合のタイミングチャートは図２と同様であり、制御部２０によって、外側シュート用集合ホッパ７ｄ、７ｅ、７ｆは、図１における外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃと同じタイミングでゲートの開閉がなされる。
【００８１】
また、トリプルシフト動作させる構成の場合には、例えば、各グループＤ、Ｅ、Ｆの計量ホッパ４の個数を６個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１８個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とすればよい。トリプルシフト動作させる場合のタイミングチャートは図３と同様であり、制御部２０によって、外側シュート用集合ホッパ７ｄ、７ｅ、７ｆは、図１における外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃと同じタイミングでゲートの開閉がなされる。
【００８２】
この第２の構成例では、外側シュートの分割数が第１の構成例と異なるだけで、第１の構成例と同様の効果が得られる。
【００８３】
なお、第２の構成例においても、第１の構成例の場合と同様、組合せ処理を行う際に、適量組合せに選択される計量ホッパ４が、外側シュート６ｄ、６ｅ、６ｆのそれぞれに対応する計量ホッパ４のグループＤ、Ｅ、Ｆのうちの２つ以上のグループ（この場合、いずれか２つのグループまたは３つ全てのグループ）から少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいはグループＤ、Ｅ、Ｆの各グループから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、外側シュート用集合ホッパ７ｄ、７ｅ、７ｆの大きさを小さくすることができる。
【００８４】
なお、第１の構成例では外側シュートを２つに分割した構成について述べ、第２の構成例では外側シュートを３つに分割した構成について述べたが、同様にして外側シュートを４つ以上に分割する構成としてもよい。
【００８５】
なお、上記実施の形態１では、ダブルシフト動作させる構成及びトリプルシフト動作させる構成について述べたが、動作速度（排出速度）の遅いシングルシフト動作させる構成とすることは当然可能である。シングルシフト動作させる構成の場合は、例えば計量ホッパ４の全個数を１０個とし、組合せ処理による予定選択個数を４個とし、１計量サイクル時間Ｔｗ内に、組合せ演算が１回行われるとともに計量ホッパ４による排出動作が１回行われ、かつ集合ホッパから包装機への排出動作が１回行われる。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間は、１計量サイクル時間Ｔｗと同じである。この場合も、適量組合せに選択されている計量ホッパ４からの被計量物の排出を、組合せ演算が行われるたびに、内側シュートと外側シュートとへ交互に行うようにする。
【００８６】
また、本実施の形態において、計量ホッパ４から排出された被計量物の全部が集合シュート（内側及び外側シュート）上を短時間で滑り落ち、包装機の包装動作に支障を与えない場合には、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御が不要になり、制御部２０は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して適量組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよく、例えば図１の場合、計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６ａ、６ｂ、６ｃの排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｃｅから直接、下部シュート８へ排出される。
【００８７】
（実施の形態２）
図５（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図５（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート（内側シュート及び２つの外側シュート）及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、図５（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュートを上方から視た概略模式図である。
【００８８】
本実施の形態の組合せ秤は、図５（ｃ）に示すように、３つの集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃの下方には２つの下部シュート８Ｌ、８Ｒが配設され、集合ホッパ７ａは一方の下部シュート８Ｌへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成であり、集合ホッパ７ｂ、７ｃは他方の下部シュート８Ｒへ被計量物を排出可能なようにゲート（図示せず）が設けられた構成である。下部シュート８Ｌは、集合ホッパ７ａから排出される被計量物を移送して下部の排出口８Ｌａから排出させる。下部シュート８Ｒは、集合ホッパ７ｂ、７ｃから排出される被計量物を移送して下部の排出口８Ｒａから排出させる。上記以外の構成は、図１に示された実施の形態１の第１の構成例と同様であり、その説明を省略する。ただし、本実施の形態では、制御部２０による組合せ処理及び動作タイミングが実施の形態１の場合とは異なる。
【００８９】
この組合せ秤の下部シュート８Ｌ、８Ｒの下方には、図示されない２台の包装機あるいは被計量物の投入口を２つ有するツイン型の包装機が配置されており、下部シュート８Ｌの排出口８Ｌａ及び下部シュート８Ｒの排出口８Ｒａのそれぞれから排出される被計量物は、それぞれ対応する包装機の投入口（第１、第２の包装機投入口）へ投入され、包装機でそれぞれ袋詰めされながら包装される。このように本実施の形態では、集合ホッパ７ａから排出される被計量物を第１の包装機投入口へ投入するように構成されるとともに、集合ホッパ７ｂ、７ｃから排出される被計量物を第２の包装機投入口へ投入するように構成されている。
【００９０】
本実施の形態では、２つの包装機投入口に対応して２つの下部シュート８Ｌ、８Ｒが設けられているが、集合ホッパ７ａは、一方の下部シュート８Ｌへのみ被計量物を排出できればよく、集合ホッパ７ｂ、７ｃは、他方の下部シュート８Ｒへのみ被計量物を排出できればよいので、各集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃの排出用のゲートは簡単な構造である。
【００９１】
制御部２０は、制御手段および組合せ演算手段を含み、組合せ秤全体の動作を制御するとともに、被計量物を排出すべき計量ホッパ４の組合せを決定する組合せ処理を行う。組合せ処理では、計量ホッパ４の計量値（重量センサ４１による計量ホッパ４内の被計量物の重量の計測値）に基づいて組合せ演算を行い、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲（所定重量範囲）内の値になる計量ホッパ４の組合せを２組求めてそれぞれを排出組合せに決定する。この組合せ処理の詳細については後述する。
【００９２】
以上のように構成された組合せ秤の動作について、まずその概略を説明する。
【００９３】
外部の供給装置から分散フィーダ１へ供給された被計量物は、分散フィーダ１から各リニアフィーダ２を介し各供給ホッパ３へ供給され、各供給ホッパ３から各計量ホッパ４へ被計量物が投入される。各計量ホッパ４へ投入された被計量物の重量が各重量センサ４１で計測され、その計量値が制御部２０へ送出される。そして、制御部２０による組合せ処理が行われて２組の排出組合せが同時に決定される。そして、２組の排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物が同時に排出され、空になった計量ホッパ４へは供給ホッパ３から被計量物が投入される。また、空になった供給ホッパ３へはリニアフィーダ２から被計量物が供給される。
【００９４】
上記において、組合せ処理で同時に決定される２組の排出組合せの計量ホッパ４からの排出方向を異ならせる。すなわち、２組の排出組合せのうちのいずれか一方の排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せの計量ホッパ４から外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させる。また、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃとから同時に被計量物を排出させる。
【００９５】
次に、本実施の形態における組合せ処理の詳細を説明する。図６は、本実施の形態における組合せ処理を示すフローチャートである。
【００９６】
ステップＳ１では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを適量組合せとする。
【００９７】
ステップＳ２では、同一の計量ホッパ４を含まない適量組合せを２組ずつ組合せてなる適量組合せペアを求める。
【００９８】
ステップＳ３では、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。なお、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値の絶対値、あるいは目標重量値から組合せ重量値を減算した値の絶対値であり、零または正の値になる。
【００９９】
ステップＳ４では、ステップ３で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を内側シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュート６ｂ、６ｃへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は予め定められており、どのような方法でもよい。例えば、各計量ホッパ４に順に番号を付しておき、最も小さい番号の計量ホッパ４が含まれる方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ重量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ重量値の大きい方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、組合せ重量値の小さい方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ重量値の大きい方の適量組合せと小さい方の適量組合せとが交互に第１の排出組合せと第２の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。
【０１００】
なお、ステップＳ３、Ｓ４において、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の２乗の合計を算出し、差の２乗の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしてもよい。
【０１０１】
上記のように、１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められる。
【０１０２】
図７は、本実施の形態の組合せ秤の第１の動作例を示すタイミングチャートである。この図７の例でも、図２の場合と同様、１計量サイクル時間Ｔｗが１動作サイクル時間に等しい場合が示されている。ただし、ここでは１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、同時に排出される。
【０１０３】
本実施の形態における第１の動作例では、Ｔｗ時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｗ時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂ、７ｃとから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２組の排出組合せの被計量物が包装機へ投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ３は、１計量サイクル時間Ｔｗと同じである。また、１排出サイクル時間Ｔｄ３は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ３と同じである。この場合の構成としては、例えば、実施の形態１の第１の構成例においてダブルシフト動作させるように構成した場合と同様に、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４の個数を７個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、１組の適量組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。
【０１０４】
制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａ及び外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ２１）。そして、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートの動作タイミングに基づいて、一方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させる（時刻ｔ２１）。投入指令信号が入力されるたびに上記動作が繰り返される（時刻ｔ２２、ｔ２３）。
【０１０５】
この図７の場合、時刻ｔ２１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２２までの間に内側シュート用集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ２２で集合ホッパ７ａのゲートが開かれ、集合ホッパ７ａの被計量物が下部シュート８Ｌを通過して包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ２１で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２２までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃに集められて保持され、時刻ｔ２２で集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートが開かれ、集合ホッパ７ｂ、７ｃの被計量物が下部シュート８Ｒを通過して包装機へ排出される。
【０１０６】
なお、図７の場合、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の内側ゲート２２及び外側ゲート２３の開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部２０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４の内側ゲート２２及び外側ゲート２３の開閉のタイミングを制御することで、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃと計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。
【０１０７】
以上のように動作させることにより、１計量サイクル時間ごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量（組合せ秤から包装機への総排出回数）の向上を図ることができる。
【０１０８】
図８は、本実施の形態の組合せ秤の第２の動作例を示すタイミングチャートである。この図８の例でも、図２の場合と同様、１計量サイクル時間Ｔｗが１動作サイクル時間に等しい場合が示されている。ただし、ここでは１回の組合せ処理によって２組の排出組合せが求められ、同時に排出される。
【０１０９】
本実施の形態における第２の動作例では、Ｔｗ／２時間ごとに、２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われる。また、Ｔｗ／２時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂ、７ｃとから同時に被計量物の排出が行われる。これにより、１計量サイクル時間Ｔｗ内に２組の排出組合せの被計量物が２回、包装機へ投入される。この場合、組合せ秤の１排出サイクル時間Ｔｄ１は、１計量サイクル時間Ｔｗの１／２の時間である。なお、１排出サイクル時間Ｔｄ１は包装機の１包装サイクル時間Ｔｐ１と同じである。この場合の構成としては、例えば、グループＢ及びグループＣの計量ホッパ４の個数を１１個ずつにし、計量ホッパ４の全個数を２２個とし、１組の適量組合せに選択される予定選択個数を４個とすれば、良好な組合せ計量精度が得られる。
【０１１０】
制御部２０は、例えば包装機から投入指令信号が入力されると、その投入指令信号に応答して内側シュート用集合ホッパ７ａ及び外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートを同時に開いて被計量物を包装機へ排出させる（時刻ｔ１）。そして、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートの動作タイミングに基づいて、一方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の内側ゲート２２を開いて、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ被計量物を排出させると同時に、他方の排出組合せに選択されている計量ホッパ４の外側ゲート２３を開いて、計量ホッパ４から外側シュート６ｂ、６ｃへ被計量物を排出させる（時刻ｔ１）。投入指令信号が入力されるたびに上記動作が繰り返される（時刻ｔ２、ｔ３、・・・）。
【０１１１】
この図８の場合、時刻ｔ１で、内側ゲート２２が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に内側シュート用集合ホッパ７ａに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパ７ａのゲートが開かれ、集合ホッパ７ａの被計量物が包装機へ排出される。同様に、時刻ｔ１で、外側ゲート２３が開かれて計量ホッパ４から排出された被計量物は、時刻ｔ２までの間に外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃに集められて保持され、時刻ｔ２で集合ホッパ７ｂ、７ｃのゲートが開かれ、集合ホッパ７ｂ、７ｃの被計量物が包装機へ排出される。
【０１１２】
なお、図８の場合、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートの開閉タイミングと計量ホッパ４の内側ゲート２２及び外側ゲート２３の開閉タイミングとを同じにしているが、これに限られるものではない。制御部２０が、例えば、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃのゲートの開閉のタイミングに基づいて計量ホッパ４の内側ゲート２２及び外側ゲート２３の開閉のタイミングを制御することで、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃと計量ホッパ４のゲートの開閉のタイミングを異ならせることもできる。
【０１１３】
以上のように動作させることにより、Ｔｗ／２時間ごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上をより図ることができ、高速動作する例えばツイン型の包装機に対応できる。
【０１１４】
また、Ｔｗ／３時間ごとに、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値を用いて２組の排出組合せを同時に決定する組合せ処理が行われるとともに、その組合せ処理で決定された２組の排出組合せの計量ホッパ４から同時に被計量物の排出が行われ、それに対応させて、Ｔｗ／３時間ごとに、集合ホッパ７ａと集合ホッパ７ｂとから同時に被計量物の排出が行われるように構成してもよい。この場合、Ｔｗ／３時間ごとに、包装機の２つの投入口へそれぞれ１回ずつ被計量物が排出され、所定時間内における生産量の向上をさらにより図ることができ、より高速動作する例えばツイン型の包装機に対応できる。
【０１１５】
本実施の形態では、実施の形態１の場合同様、複数の外側シュート６ｂ、６ｃが内側シュート６ａの上部の開口部の周りを囲むように並んで配設されているため、構造が比較的簡単であり、計量ホッパ４の配置場所にかかわらず計量ホッパ４から各外側シュート６ｂ、６ｃへ排出された被計量物の集合ホッパ７ｂ、７ｃまでの移送距離を略同等に短くでき、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、計量ホッパ４から各外側シュート６ｂ、６ｃへ排出された被計量物の全部を短時間でそれぞれの集合ホッパ７ｂ、７ｃへ集めることができる。また、内側シュート６ａについてはその下部の中央に設けられた排出口６ａｅに集合ホッパ７ａが設置されているため、各計量ホッパ４から集合ホッパ７ａまでの距離が同等であり、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず、計量ホッパ４から内側シュート６ａへ排出された被計量物の全部を短時間で集合ホッパ７ａへ集めることができる。以上のように、集合シュート（内側シュート及び外側シュート）の構造を比較的簡単にし、ほとんどの被計量物の性状にかかわらず集合シュート上における被計量物の移送時間を短くでき、高速運転を行うことが可能になる。また、前述のようにＴｗ時間ごと、Ｔｗ／２時間ごと、あるいはＴｗ／３時間ごとに、２組の排出組合せの被計量物を同時に排出させる動作を行うことにより所定時間内における生産量の向上を図ることができる。また、外側シュート６ｂ、６ｃへ排出する適量組合せを求める際に特定の計量ホッパ４の計量値を使用しないということはないので、組合せ計量精度の悪化を招くこともない。
【０１１６】
さらに、図６のフローチャートで示した組合せ処理（第１の組合せ処理）では、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを選択し、その適量組合せペアに含まれる２組の適量組合せのそれぞれを排出組合せに決定するため、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【０１１７】
また、図６のフローチャートで示した第１の組合せ処理に代えて、以下に説明する第２または第３の組合せ処理を行うようにしてもよい。
【０１１８】
まず、第２の組合せ処理について説明する。図９は、本実施の形態における第２の組合せ処理を示すフローチャートである。
【０１１９】
ステップＳ１１では、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。このステップ１１の処理は、図６のステップＳ１の処理と同じであり、ステップ１で求められる適量組合せは、このステップ１１で求められる許容組合せに相当する。
【０１２０】
ステップＳ１２では、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が小さいものを優先して、所定のｍ個（ｍは複数）例えば１０個選択し、選択したそれぞれの許容組合せを第１の適量組合せとする。
【０１２１】
ステップＳ１３では、任意の１つの第１の適量組合せに属する計量ホッパ４以外の計量ホッパ４の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この許容組合せを上記任意の１つの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せとする。同様にして、ｍ個それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求める。このようにして、ｍ個それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求め、それぞれ対応する第１の適量組合せと第２の適量組合せとからなる適量組合せペアをｍ個求める。
【０１２２】
ステップＳ１４では、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する第１及び第２の適量組合せの各々の組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値を求めて、それらの差の絶対値の合計を算出する。
【０１２３】
ステップＳ１５では、ステップ１４で求めた差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を内側シュート６ａへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュート６ｂ、６ｃへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は予め定められており、どのような方法でもよい。例えば、第１の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、第２の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、各計量ホッパ４に順に番号を付しておき、最も小さい番号の計量ホッパ４が含まれる方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、他方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ重量値の大小によって決定するようにしておいてもよい。例えば、組合せ重量値の大きい方の適量組合せを第１の排出組合せに決定し、組合せ重量値の小さい方の適量組合せを第２の排出組合せに決定するようにしておいてもよいし、その逆でもよい。あるいは、組合せ処理が行われるたびに、組合せ重量値の大きい方の適量組合せと小さい方の適量組合せとが交互に第１の排出組合せと第２の排出組合せとに決定されるようにしておいてもよい。
【０１２４】
なお、ステップＳ１４、Ｓ１５において、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出し、差の絶対値の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしたが、各々の適量組合せペアについて、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の２乗の合計を算出し、差の２乗の合計が最小である適量組合せペアを１つ選択して、２組の排出組合せを決定するようにしてもよい。
【０１２５】
次に、第３の組合せ処理について説明する。
【０１２６】
まず、各重量センサ４１により重量値が計測済みの被計量物を保有している計量ホッパ４の計量値（被計量物の重量値）を用いて組合せ演算を行うことにより、計量値の合計である組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になる組合せを全て求め、それぞれの組合せを許容組合せとする。そして、全ての許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この選択した許容組合せを第１の適量組合せとする。
【０１２７】
次に、第１の適量組合せに属する計量ホッパ４以外の計量ホッパ４の組合せからなる許容組合せの中から、組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値が最小である許容組合せを１つ選択し、この選択した許容組合せを第２の適量組合せとする。そして、第１の適量組合せ及び第２の適量組合せのいずれか一方を内側シュートへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュートへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定する。ここで、第１の排出組合せと第２の排出組合せの決定方法は、前述の第２の組合せ処理の場合と同様にして予め定められている。
【０１２８】
また、実施の形態１の第１の構成例の場合と同様、上記の第１、第２及び第３の各組合せ処理において、外側シュート６ｂ、６ｃへ排出される排出組合せに選択される計量ホッパ４が、外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれに対応するグループＢ、Ｃのいずれのグループからも少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいはグループＢ、Ｃの各グループから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃの大きさを小さくすることができる。例えば、第１の組合せ処理の場合には、ステップＳ２（図６）において、少なくとも１組の適量組合せがグループＢ、Ｃの両方のグループの計量ホッパ４を含む適量組合せであるように、各々の適量組合せペアを求めるようにすればよい。また、第２の組合せ処理の場合には、ステップＳ１２（図９）において、第１の適量組合せを求める際に、グループＢ、Ｃの両方のグループの計量ホッパ４を含む許容組合せに限定して選択するようにしてもよいし、あるいは、ステップＳ１３（図９）において、第２の適量組合せを求める際に、第１の適量組合せがグループＢ、Ｃの両方のグループの計量ホッパ４を含む許容組合せではない場合に、グループＢ、Ｃの両方のグループの計量ホッパ４を含む許容組合せに限定して第２の適量組合せを選択するようにすればよい。また、第３の組合せ処理の場合には、第１の適量組合せ及び第２の適量組合せを、それらの少なくともいずれか一方がグループＢ、Ｃの両方のグループの計量ホッパ４を含む許容組合せであるように求めればよい。以上の場合、第１、第２及び第３のいずれの組合せ処理においても、最終的に選択された２組の適量組合せのうち、一方の適量組合せがグループＢ、Ｃの一方のグループの計量ホッパ４のみしか含まない場合には、その適量組合せを内側シュート６ａへ排出する排出組合せに決定し、他方の適量組合せを外側シュート６ｂ、６ｃへ排出する排出組合せに決定するようにすればよい。
【０１２９】
なお、図５に示す構成を用いて、実施の形態１で説明したダブルシフト動作またはトリプルシフト動作等の交互排出動作を行わせるように構成してもよい。この場合、内側シュート用集合ホッパ７ａと外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃとから交互に被計量物が排出されるので、２つの下部シュート８Ｌ、８Ｒから包装機の２つのそれぞれの投入口へ交互に被計量物が投入される。この場合も、実施の形態１の第１の構成例の場合と同様、組合せ処理において、少なくとも外側シュート６ｂ、６ｃへ排出される排出組合せを求める際に、排出組合せ（適量組合せ）に選択される計量ホッパ４が、外側シュート６ｂ、６ｃのそれぞれに対応するグループＢ、Ｃのいずれのグループからも少なくとも１個は必ず選択されるようにする、あるいはグループＢ、Ｃの各グループから選択される最大個数を予定選択個数未満の個数に制限することにより、外側シュート用集合ホッパ７ｂ、７ｃの大きさを小さくすることができる。
【０１３０】
図５に示す構成において、例えば、計量ホッパ４の全個数を１４個とし、組合せ処理による１組の排出組合せに選択される選択個数を４個とした場合について考える。この場合に、実施の形態１で説明したダブルシフト動作を行わせるようにすれば、１０個の計量値を用いて組合せ演算が行われ、組合せ重量値が目標重量値に対する許容範囲内の値になり、かつ目標重量値との差の絶対値が最小である組合せが排出組合せ（適量組合せ）に選択される。
【０１３１】
これに対し、第３の組合せ処理の場合には、第２の適量組合せは１０個の計量値の中から選択されることになるが、第１の適量組合せは常に１４個の計量値の中から選択されることになる。組合せ演算に用いられる計量値の個数が多いほど、組合せ計量精度を向上できることは周知であるので、計量ホッパ４の全個数が同じであれば、ダブルシフト動作を行う場合よりも第３の組合せ処理を用いた場合の方が、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。
【０１３２】
また、第２の組合せ処理では、第３の組合せ処理において、第１の適量組合せの選択条件を拡張して、複数の第１の適量組合せを求め、それぞれの第１の適量組合せに対応する第２の適量組合せを求め、その中から、対応する２組の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小であるものを選択するようにしている。したがって、第２の組合せ処理を用いた場合の方が、第３の組合せ処理を用いた場合よりも、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。
【０１３３】
さらに、第１の組合せ処理では、全ての適量組合せの中から２組ずつ組合せて、その組合せられてなる適量組合せペアの中から、２組の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計が最小であるものを選択するようにしている。したがって、第１の組合せ処理を用いた場合の方が、第３の組合せ処理を用いた場合よりも、排出される被計量物全体としての組合せ計量精度を向上させることができる。
【０１３４】
上記の第１、第２または第３の組合せ処理によれば、２組の排出組合せを同時に決定するため、２組の排出組合せを求める際の組合せ演算において多くの計量ホッパ４の被計量物の重量を用いることが可能となり、排出される被計量物の全体としての組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【０１３５】
また、第１の組合せ処理、第２の組合せ処理、第３の組合せ処理の順に、演算の処理量が少なくなり、その順に組合せ処理に要する時間の短縮を図ることが可能になる。
【０１３６】
なお、上記説明した実施の形態１，２において、目標重量値に対する許容範囲が目標重量値以上の範囲に設定されている場合、すなわち、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、適量組合せあるいは許容組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値は、組合せ重量値から目標重量値を減算した値（差）に等しい。したがって、この場合には、例えば図６のステップＳ３及び図９のステップ１４において、各々の適量組合せの組合せ重量値と目標重量値との差の絶対値の合計を算出することは、各々の適量組合せの組合せ重量値から目標重量値を減算した差の合計を算出することと同等である。
【０１３７】
また、許容範囲の下限値が目標重量値と等しい値に設定されている場合には、図６のステップＳ３，Ｓ４及び図９のステップ１４、Ｓ１５に代えて、各々の適量組合せペアについて、適量組合せペアを構成する２組の適量組合せの組合せ重量値の合計を算出し、この算出した合計が最小である適量組合せペアを１つ選択し、そのペアを構成する２組の適量組合せのいずれか一方を内側シュートへ排出する排出組合せ（第１の排出組合せ）に決定し、他方を外側シュートへ排出する排出組合せ（第２の排出組合せ）に決定するようにしてもよい。この場合も、ステップＳ３，Ｓ４及びステップ１４、Ｓ１５の処理結果と同じ２組の排出組合せが求められる。
【０１３８】
また、本実施の形態では、２つの包装機投入口へ被計量物を供給する構成であるが、この場合も、計量ホッパ４から排出された被計量物の全部が集合シュート６ａ、６ｂ、６ｃ上を短時間で滑り落ち、包装機の包装動作に支障を与えない場合には、集合ホッパ７ａ、７ｂ、７ｃを設けない構成としてもよい。この場合、集合ホッパを設けないことにより構成が簡単になるとともにその制御も不要になる。この場合の構成の一例を図１０に示す。図１０（ａ）は、本実施の形態の組合せ秤において集合ホッパを設けていない一構成例を側方から視た一部断面の概略模式図であり、図１０（ｂ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及びパイプを上方から視た概略模式図である。集合シュート６ａ、６ｂ、６ｃの各排出口６ａｅ、６ｂｅ、６ｂｃには、筒状のシュートであるパイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃが配設され、内側シュート６ａを滑り落ちた被計量物はパイプ１０ａを通過して下部シュート８Ｌへ排出され、外側シュート６ｂ、６ｃを滑り落ちた被計量物はそれぞれパイプ１０ｂ、１０ｃを通過して下部シュート８Ｒへ排出される。
【０１３９】
制御部２０は、例えば包装機からの投入指令信号に応答して排出組合せに選択されている計量ホッパ４から被計量物を排出させるようにすればよく、計量ホッパ４から排出された被計量物は集合シュート６ａ、６ｂ、６ｃ及びパイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを通過して下部シュート８Ｌ、８Ｒへ排出され、２つの包装機投入口へ投入される。
【０１４０】
なお、図１０に示す構成を用いて、実施の形態１で説明したダブルシフト動作またはトリプルシフト動作等の交互排出動作を行わせるように構成してもよい。この場合、順次決定される排出組合せの計量ホッパ４から内側シュート６ａと外側シュート６ｂ、６ｃとへ交互に被計量物が排出されるので、それぞれのパイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを通過して２つの下部シュート８Ｌ、８Ｒへ交互に排出されて、包装機の２つのそれぞれの投入口へ交互に被計量物が投入される。
【０１４１】
また、上記の実施の形態１、２において、下部シュート８、８Ｌ、８Ｒやパイプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、包装機に備えられてあってもよい。
【０１４２】
また、上記の実施の形態１、２では、供給されている被計量物の計量値を組合せ演算に用いる組合せ用ホッパとして、計量ホッパ４のみを用いた例を示したが、このような組合せ用ホッパに限られるものではない。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ他の例の組合せ用ホッパ等のホッパを模式的に示す平面図である。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）において、内側シュート６Ｘは、図１、図４、図５、図１０の内側シュート６ａに該当し、外側シュート６Ｙは、例えば図１、図４、図５、図１０の外側シュート６ｂ、６ｃ等に該当する。なお、図１１（ａ）、（ｂ）における計量ホッパ４及び図１１（ｃ）、（ｄ）における計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのそれぞれには、１個の重量センサ４１（図１、図４、図５参照）が取り付けられている。
【０１４３】
例えば、図１１（ａ）の場合、各計量ホッパ４が、それぞれに被計量物が投入される２つの室（計量室）４ａ、４ｂを有するように構成されている。各計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂは複数の計量ホッパ４の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。この場合、供給ホッパ３は計量ホッパ４の計量室４ａと計量室４ｂとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４の２つの計量室４ａ、４ｂはそれぞれ内側シュート６Ｘと外側シュート６Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４の計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各計量室４ａ、４ｂが排出組合せに選択される。各計量ホッパ４では、一方の計量室例えば計量室４ａのみに被計量物が供給されているときに、計量室４ａ内の被計量物の重量が重量センサ４１により計量される。さらに他方の計量室４ｂに被計量物が供給されると、２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量が重量センサ４１により計量される。制御部２０（図１、図４、図５、図１０参照）では、この２つの計量室４ａ、４ｂ内の被計量物の合計重量から計量室４ａ内の被計量物の重量を減算することで、計量室４ｂ内の被計量物の重量（計量値）を算出する。
【０１４４】
また、図１１（ｂ）の場合、各計量ホッパ４の下方に、計量ホッパ４から被計量物が供給される２つの室（収容室）９ａ、９ｂを有するメモリホッパ９が設けられた構成である。各メモリホッパ９の２つの収容室９ａ、９ｂは複数のメモリホッパ９の並び方向（列設方向）と略同方向に並んで配置されている。ここでは、計量ホッパ４へ被計量物を供給する供給ホッパ３（図１、図４、図５、図１０参照）は図示していない。この場合、計量ホッパ４はメモリホッパ９の収容室９ａと収容室９ｂへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、計量ホッパ４から外側シュート６Ｙ及び内側シュート６Ｘ上へは排出されない。メモリホッパ９の２つの収容室９ａ、９ｂはそれぞれ内側シュート６Ｘと外側シュート６Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、例えば、各メモリホッパ９の収容室９ａ、９ｂ内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われ、各収容室９ａ、９ｂが排出組合せに選択され、計量ホッパ４は組合せに参加しない。各収容室９ａ、９ｂ内の被計量物の重量は、その上方の計量ホッパ４において計量されたときの重量が用いられる。なお、各計量ホッパ４と、それと対応するメモリホッパ９のいずれかの収容室９ａ、９ｂとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４を組合せに参加させることもできる。例えば、対応する計量ホッパ４とメモリホッパ９の収容室９ａ（または９ｂ）とが同時に排出組合せに選択された場合、計量ホッパ４の被計量物は収容室９ａ（または９ｂ）を通過して外側シュート６Ｙあるいは内側シュート６Ｘ上へ排出される。
【０１４５】
また、図１１（ｃ）の場合、それぞれに重量センサ４１が取り付けられている計量ホッパ４Ｘ、４Ｙを２列に並べて配設し、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙの下方に、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙから被計量物が供給される１つの室を有するメモリホッパ９が設けられた構成である。この場合、供給ホッパ３はその下方の計量ホッパ４Ｘと計量ホッパ４Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、一方の計量ホッパ４Ｘはメモリホッパ９と内側シュート６Ｘとへ選択的に被計量物を排出可能な構成であり、他方の計量ホッパ４Ｙはメモリホッパ９と外側シュート６Ｙとへ選択的に被計量物を排出可能な構成である。組合せ演算は、各計量ホッパ４Ｘ、４Ｙ及び各メモリホッパ９内の被計量物の重量（計量値）を用いて行われる。ここで、例えば、内側シュート６Ｘ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ｙが選択されず、計量ホッパ４Ｘ及びメモリホッパ９が選択されるように組合せ演算を行うとともに、外側シュート６Ｙ上へ排出される被計量物の排出組合せには、計量ホッパ４Ｘが選択されず、計量ホッパ４Ｙ及びメモリホッパ９が選択されるように組合せ演算を行う。各メモリホッパ９内の被計量物の重量は、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのうちメモリホッパ９へ被計量物を供給した計量ホッパにおいて計量されたときの重量が用いられる。なお、内側シュート６Ｘ上へ排出される排出組合せを求める際、その排出組合せにメモリホッパ９とその上方の計量ホッパ４Ｙとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４Ｙを内側シュート６Ｘ上へ排出される組合せに参加させることもできる。この場合、計量ホッパ４Ｙの被計量物はメモリホッパ９を通過して内側シュート６Ｘ上へ排出される。同様に、外側シュート６Ｙ上へ排出される排出組合せを求める際、その排出組合せにメモリホッパ９とその上方の計量ホッパ４Ｘとが同時に選択される組合せのみ有効として、計量ホッパ４Ｘを外側シュート６Ｙ上へ排出される組合せに参加させることもできる。この場合、計量ホッパ４Ｘの被計量物はメモリホッパ９を通過して外側シュート６Ｙ上へ排出される。
【０１４６】
また、図１１（ｄ）の場合、図１１（ｃ）の構成における１つの供給ホッパ３に代えて、２つの供給ホッパ３Ｘ、３Ｙが設けられた構成であり、組合せに参加させるホッパは図１１（ｃ）の場合と同じである。この場合、各供給ホッパ３Ｘ、３Ｙには、それぞれに対応してリニアフィーダ２Ｘ、２Ｙが配設されており、各リニアフィーダ２Ｘ、２Ｙから対応する供給ホッパ３Ｘ、３Ｙへ被計量物が供給される。また、供給ホッパ３Ｘは、その下方に配置された計量ホッパ４Ｘへ被計量物を供給し、供給ホッパ３Ｙは、その下方に配置された計量ホッパ４Ｙへ被計量物を供給する。このように、計量ホッパ４Ｘ、４Ｙのそれぞれに対応して供給ホッパ３Ｘ、３Ｙを設けているため、例えば、対をなす２つの計量ホッパ４Ｘ、４Ｙが同時に排出組合せに選択されて空になっても両方の計量ホッパ４Ｘ、４Ｙへ同時に被計量物を供給することができる。これにより、図１１（ｃ）の場合と比較して、後の組合せ演算に参加する計量値の減少を抑え、組合せ計量精度の向上を図ることができる。
【０１４７】
上記以外にも、組合せ用ホッパ等のホッパ構成を種々変更してもよい。なお、図１、図４、図５、図１０の構成では、計量ホッパ４に取り付けられた１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が１個得られる。これに対し、図１１（ａ）の構成の場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が２個得られ、図１１（ｂ）の構成において、計量ホッパ４を組合せに参加させない場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が２個得られ、計量ホッパ４を組合せに参加させる場合には、１個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が３個得られる。また、図１１（ｃ）、（ｄ）の構成の場合には、２個の重量センサ４１に対して組合せ演算で用いる計量値が３個得られる。したがって、図１１（ａ）〜（ｄ）のようなホッパ構成とすることにより、高価な重量センサ４１の有効活用が図られる。また、組合せ用ホッパの列設形状である円の径の増大を抑え、組合せ演算に用いる計量値の個数を増やして組合せ計量精度の向上を図ることが可能になる。
【０１４８】
なお、上記説明した実施の形態１，２において、制御部２０は、必ずしも単独の制御装置で構成される必要はなく、複数の制御装置が分散配置されていて、それらが協働して組合せ秤の動作を制御するよう構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明にかかる組合せ秤は、高速運転される包装機またはツイン型の包装機等と連結される組合せ秤等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５０】
【図１】（ａ）は、本発明の実施の形態１の第１の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１の組合せ秤をダブルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。
【図３】本発明の実施の形態１の組合せ秤をトリプルシフト動作させるように構成した場合のタイミングチャートである。
【図４】（ａ）は、本発明の実施の形態１の第２の構成例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図であり、（ｃ）は、同組合せ秤の２つの下部シュートを上方から視た概略模式図である。
【図６】本発明の実施の形態２の組合せ秤における第１の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２の組合せ秤の第１の動作例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２の組合せ秤の第２の動作例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２の組合せ秤における第２の組合せ処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、本発明の実施の形態２の組合せ秤において集合ホッパを設けていない一構成例を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の２つの下部シュート及びパイプを上方から視た概略模式図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ本発明の実施の形態１、２の組合せ秤において用いられるホッパの他の例を上方から視た概略模式図である。
【図１２】第１の従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図である。
【図１３】（ａ）は、第２の従来例の組合せ秤を側方から視た一部断面の概略模式図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の集合シュート及び計量ホッパを上方から視た概略模式図である。
【符号の説明】
【０１５１】
１  分散フィーダ
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
４  計量ホッパ
５  センター基体
６ａ  内側シュート
６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ  外側シュート
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ、７ｆ  集合ホッパ
８、８Ｌ、８Ｒ  下部シュート
２０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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