(57)【要約】【課題】  軸受の保持と位置合せのためには位置精度が高く専用となるホルダを必要とするとともに、軸受の軸部を締結時、専用工具を使用してネジ締めを行う必要があり、特にシフトプレートの下側の軸受を固定する場合は、作業が困難のため調整コスト大となっていた。【解決手段】  複数個の印字素子を搭載したハンマバンクをシフトプレートを案内として桁方向に往復移動させるドットラインプリンタのシャトル機構において、前記シフトプレートを垂直に配置するとともに一対の軸受で挟んで支持し、該軸受を固定補助部材により非回転にベースプレートに固定したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の印字素子を搭載したハンマバンクを、シフトプレートを案内として桁方向に往復移動させるドットラインプリンタのシャトル機構において、前記シフトプレートを一対の軸受で挟んで支持し、該軸受を固定補助部材により非回転にベースプレートに固定したことを特徴とするドットラインプリンタのシャトル機構。
【請求項２】
前記シフトプレート、前記軸受、及び前記固定補助部材は、前記ハンマバンクの往復移動方向２箇所設けられていることを特徴とする請求項１記載のドットラインプリンタのシャトル機構。
【請求項３】
前記シフトプレートは垂直に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のドットラインプリンタのシャトル機構。
【請求項４】
前記固定補助部材は水平方向に移動調節可能であることを特徴とする請求項１または２記載のドットラインプリンタのシャトル機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット印字用ハンマによりドットマトリクス形式で印字を行うドットラインプリンタに関するものであり、さらに詳しくはドット印字用ハンマを桁方向に往復移動させるためのシャトル機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５を用いてドットラインプリンタの印字機構の概略を示す。
【０００３】
複数個の印字ハンマ（図示せず）を搭載したハンマバンク１１は、ハンマブロック１に連結され、スライド軸受を介してシャフト５で支持されている。また、ハンマバンク１１と逆位相で動作するカウンタバランサ３も、リニア軸受を介してシャフト５で支持されている。ハンマバンク１１及びカウンタバランサ３を駆動する方式としては様々なものがあるが、ここではクランク６を用いたクランク方式を例にとって説明する。
【０００４】
一対のクランク６は、一端がハンマブロック１と、他端が前記カウンタバランサ３に連結され、各々モータ７の駆動軸と連結されている。２個のクランク６は１８０°位相をずらして配設されているため、モータ７を駆動するとハンマバンク１１とカウンタバランサ３は互いに逆位相で往復運動する。ハンマバンク１１にはセンサ（図示せず）が取り付けられており、ハンマバンク１１が移動すると、一定の間隔で信号を出力し図示しない印字制御回路を介して前記印字ハンマを駆動させ、インクリボン１２を介して用紙１３の所定の位置に打点印刷を行う。用紙１３はハンマバンク１１の反転時に適時、紙送りモータ１７にて駆動されるトラクタ１８によって搬送される。
【０００５】
次に図５を参照しつつ、図６、図７を用いて従来技術における方式について説明する。
【０００６】
ハンマバンク１１が用紙１３への打撃を行う際、打撃力の反力をハンマバンク１１全体が受ける。ハンマバンク１１は、ハンマブロック１を介してシャフト５に取り付けられており、反力によりシャフト５を回転中心として回転してしまうため、回転止めの機能を設けている。回転止めの機能としては、シャフト５のスライド方向に可動とし、回転方向は固定とする必要がある。そのため、外輪回転可能な軸受１６などにより固定するのが一般的である。その機能は、図６に示すようにシャフト５を介して固定されているハンマブロック１にシフトプレート２を固定し、シフトプレート２の上下を軸受１６で挟持し、ハンマバンク１１の打撃反力に対してシャフト５を中心に回動しない構造としている。ハンマバンク１１はシャトルによるハンマ駆動方向に、左右ハンマブロック１の２点でシャフト５に支持され、各々のハンマブロック１にシフトプレート２が取り付けられ、それぞれ一対の軸受１６により挟持されてハンマバンク１１の回転止めを行う構成としている。
【０００７】
しかし、左右ハンマブロック１の２点での回転止めによる支持は、水平に取り付けたシフトプレート２に対し垂直に軸受１６を押付ける構成であり、軸受１６の保持と位置合せのためのホルダ１７が必要となる（例えば、特許文献１、２参照。）。また軸受１６の取り付け角度はシフトプレート２に対し高精度な並行度を確保する必要があるため、ホルダ１７に高精度の角度度精度を確保する必要がありコスト高となっている。さらに、軸受１６の軸部１６ａをネジ１６ｂにてホルダ１７に締め付け固定する際、締結時の締め付けトルクにて軸部１６ａが回転してしまうため、軸部１６ａを保持するために図示していないフラット部を形成しスパナ工具を使用してネジ締めを行う必要があり、特にシフトプレート２の下側の軸受１６を固定する場合は作業が困難となっており、調整コスト大となっていた（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−５２７４６号公報
【０００９】
【特許文献２】特開２００５−５９２８８号公報
【００１０】
【特許文献３】特開２００３−２５６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記したように、軸受１６の保持と位置合せのためには位置精度が高く専用となるホルダ１７を必要としていたこと、さらに、軸受１６の軸部１６ａを締結時、専用工具を使用してネジ締めを行う必要があり、特にシフトプレート２の下側の軸受１６を固定する場合は作業が困難のため調整コスト大となっており、低コストでシフトプレート２の位置調整を容易とする構成を実現することが課題となっている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は、複数個の印字素子を搭載したハンマバンクをシフトプレートを案内として桁方向に往復移動させるドットラインプリンタのシャトル機構において、前記シフトプレートを垂直に配置するとともに一対の軸受で挟んで支持し、該軸受を固定補助部材により非回転にベースプレートに固定することによって解決される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、シフトプレートと軸受の取り付け方向を垂直にすることで、従来必要としていた専用のホルダを削除でき、かつ作業性が悪かった箇所の軸受の移動と回転止めも可能とすることができることから、低コストで信頼性の高いドットラインプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の一例を図１、図２、図３を参照して説明する。
【００１５】
図１、図２は本発明のシャトル機構の全体構成を示している。
【００１６】
ハンマバンク１１は両端をシャフト５に固定され、シャフト５を連結したシフトホルダ２０にシフトプレート２を桁方向２ヶ所に垂直に固定している。それぞれのシフトプレート２を対向した一対の軸受１６で挟持することで、ハンマバンク１１の印字反力による回転を防止する。軸受１６はモータ７を固定するベースプレート１９に直接固定され、軸受１６を固定するネジのアクセスはベースプレート１９を固定するメカフレーム３０の開口部下側から行っている。モータ７に連結したクランク６の一方はシフトホルダ２０に連結し、他方はカウンタバランサ３に連結する。
【００１７】
図３は、本発明のシャトル機構を構成するベースプレートの上面図、図４は図３のＡ−Ｂ断面図である。両端２ヶ所のシフトプレート２は対向する一対の軸受１６に挟持された状態であり、軸受１６の軸部１６ａは板金等で構成した固定補助部材２１の長穴２１ａに嵌合するように軸の両端をフラットに形成してある。固定補助部材２１を前後方向（図３の矢印方向）に動かすことにより固定補助部材２１の長穴端面が軸部１６ａを押すため、軸受１６を移動できるようにしている。例えば軸受１６がシフトプレート２の裏側になってしまう場合には、固定補助部材２１を手前に引きこむことで軸受１６をシフトプレート２に突き当たる状態に移動でき、適切な荷重にて軸受１６を押付け容易にネジにて固定できる。軸受１６を一般的なボールベアリングを使用する場合、押付け荷重は約１９．６Ｎ程度が適切である。
【００１８】
さらに、固定補助部材２１の長穴に軸部１６ａが嵌合し回転できない状態とすることにより、軸部１６ａをネジ１６ｂにて固定するときの締め付けによる回転止めの機能も得られる。
【００１９】
また、固定補助部材２１にて軸受１６の固定が完了した後には、固定補助部材２１がシャトル動作時の振動などで動かないようにするため、固定ネジ２２にて固定できるようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一例を示したシャトル機構の全体斜視図である。
【図２】本発明の一例を示したシャトル機構の展開図である。
【図３】本発明の一例を示したシャトル機構の一部を省略した上面図である。
【図４】図３のＡ−Ｂ断面拡大図である。
【図５】従来のドットラインプリンタの全体構成を示した斜視図である。
【図６】従来のシャトル機構の全体構成を示した斜視図である。
【図７】従来のシャトル機構のスライド案内部を示した側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１はハンマブロック、２はシフトプレート、３はカウンタバランサ、５はシャフト、６はクランク、７はモータ、１１はハンマバンク、１２はリボン、１３は用紙、１６は軸受、１６ａは軸部、１６ｂはネジ、１７はホルダ、１８はトラクタ、１９はベースプレート、２０はシフトホルダ、２１は固定補助部材、２１ａは長穴、２２は固定ネジ、３０はメカフレームである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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