(57)【要約】【課題】本発明は、足踏みと同時に強制的に腰のツイストを行うことができるステップ運動器を提供することを目的とするものである。【解決手段】本発明は、基台２上に立設される所定高さを有するペダル支持架台４と、前記ペダル支持架台４上端に、その中心が連結枢支され、かつその両端にペダル５がそれぞれ連結枢支される一定長さを有するペダル支持杆６と、前記ペダル５を水平状に保持するために前記ペダル支持杆６の枢支点からペダル５の連結枢支点までと同長とされ、かつ前記ペダル支持杆６と平行状となるように前記ペダル５下部と前記ペダル支持架台４側面とが連結枢支される平行支持杆１８を備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台上に立設される所定高さを有するペダル支持架台と、
前記ペダル支持架台上端に、その中心が連結枢支され、かつその両端にペダルがそれぞれ連結枢支される一定長さを有するペダル支持杆と、
前記ペダルを水平状に保持するために前記ペダル支持杆の枢支点からペダルの連結枢支点までと同長とされ、かつ前記ペダル支持杆と平行状となるように前記ペダル下部と前記ペダル支持架台側面とが連結枢支される平行支持杆を備える
ことを特徴とするステップ運動器。
【請求項２】
前記基台上に正，逆回転自在な状態で立設されるペダル支持架台と、
前記ペダルの上下運動を前記ペダル支持架台の正，逆回転運動に変換する回転変換機構を備える
ことを特徴とする請求項１記載のステップ運動器。
【請求項３】
前記回転変更機構に、回転角度調整機能を備える
ことを特徴とする請求項２記載のステップ運動器。
【請求項４】
前記回転変更機構に、回転方向切り替え機能を備える
ことを特徴とする請求項２または３記載のステップ運動器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステップ運動器に関する。詳しくは歩行と同じ運動を行うとともに、同時にツイスト運度を強制的に行うことができるステップ運動器に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に腰の回転ができる足踏み健康器として図９に示すものがある。この足踏み健康器は、主に底座１０１と２つのペダル１０２、１０３と抵抗装置１０４とからなり、ペダル前端はそれぞれ底座１０１前端の支架１０５上に枢軸設置されることにより、ペダル１０２、１０３の可動端１０６は垂直方向のスウィング動作を行うことが可能となり、更に支架１０５の底端は底座１０１上に枢軸設置されることにより、回転することが可能となる構成とされる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３１０７５６１号公報  （要約書、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前記ペダル１０２、１０３の前端がそれぞれ底座１０１前端の支架１０５上に枢軸設置されることにより前記ペダル１０２，１０３の前端を中心に上下方向へのスウィングを可能とするものであるが、ペダル上に載せられた足もペダルと同じような動作となるために通常の歩行のように足が地面から交互に離れる高さを充分に取れない問題がある。
【０００５】
また、支架１０５の底端は底座１０１上に枢軸設置されることにより、ペダルを左右方向へ回転させ、腰のツイストを行うことができるものであるが、自らの意思によって腰を回転させるものであり、例えば足踏みと同時に腰を回転させる動作を組み入れることは熟練を要することになる。更に、強制的にツイストさせるものではないために、無理のない動作となり良好な運動効果を得ることができない。
【０００６】
本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであって、足踏みと同時に強制的に腰のツイストを行うことができるステップ運動器を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係るステップ運動器は、基台上に立設される所定高さを有するペダル支持架台と、前記ペダル支持架台上端に、その中心が連結枢支され、かつその両端にペダルがそれぞれ連結枢支される一定長さを有するペダル支持杆と、前記ペダルを水平状に保持するために前記ペダル支持杆の枢支点からペダルの連結枢支点までと同長とされ、かつ前記ペダル支持杆と平行状となるように前記ペダル下部と前記ペダル支持架台側面とが連結枢支される平行支持杆を備える。
【０００８】
ここで、前記ペダルをペダル支持架台上端に、その中心が連結枢支されペダル支持杆の両端に平行支持杆によって常に水平状に保持された状態で連結枢支されることによって運動者は、歩行するようにペダルを踏むことによって足の上げ下ろしができる。
【０００９】
また、前記基台上に正，逆回転自在な状態で立設されるペダル支持架台と、前記ペダルの上下運動を前記ペダル支持架台の正，逆回転運動に変換する回転変換機構を備えることにより、歩行運動をすると同時に強制的に腰の正，逆回転運動が加わることにより一層の運動効果を得ることが可能となる。
【００１０】
さらに、前記回転変更機構に、回転角度調整機能および回転方向切り替え機能を備えることによって運動者に応じて腰の回転運動のバリエーションを増やすことが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のステップ運動器によれば、ペダルを実際に歩行するような状態での足踏みが可能となり、かつその上下運動を強制的に回転運動に変換することによって腰の回転運動を同時に加えることが可能となる。
【００１２】
また、ペダルによる歩行運動のみから腰の回転運動を付加することが上下動連結杆の上端を円弧形状の台座回転調整部の中心位置から左右側への任意の位置に移動させることにより容易に行うことが可能となり、かつ自在に回転角度を調整することが可能となる。
【００１３】
さらに、腰の回転方向を下動連結杆の上端を円弧形状の台座回転調整部の中心位置から左、あるいは右側へ移動させることで容易に変換することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参酌しながら説明し、本発明の理解に供する。
図１は、本発明を適用したステップ運動器の一例を説明するための斜視図を示す。
【００１５】
ここで示す回転式ステップ運動器１は、一定の高さを有する基台２と、該基台２の前部中央位置に立設されるＴ字形状の支持ハンドル３と、該支持ハンドル３の後方位置に設けられる該支持ハンドル３の後方位置に左右方向へ回転自在に立設されるペダル支持架台４上部に上下方向へ平行移動可能とされるペダル５がペダル支持杆６によって枢支されたステップ運動器本体７とから構成される。
【００１６】
そこで前記ステップ運動器本体７は図２および図３に示すように、基台２に円形状の台座嵌合用凹部８が形成され、かつその中央付近に空洞部９が設けられる。そして該台座嵌合用凹部８の底面周囲には球状ベアリング１０が配設される。
【００１７】
前記台座嵌合用凹部８には略同形とした台座１１が嵌入されるとともに前記球状ベアリング１０によって回転自在な機構とされる。更に前記台座嵌合用凹部８の外周の全部、あるいは一部に沿って円弧状平歯車１２が基台２上に装着される。
【００１８】
次に前記台座１１の略中央位置には前記空洞部９内径より、その外径が小とされるペダル支持架台４が立設される。このペダル支持架台４は、その上端に嵌合用溝部１３が形成され、この嵌合用溝部１３内にペダル支持杆６の中心が枢支ピン１４によって連結枢支される。
【００１９】
更に前記ペダル支持杆６の先端部にはペダル支持用嵌合溝部１５がそれぞれ形成され、このペダル支持用嵌合溝部１５内にペダル５の内側側面の略中央より直角状に突設される連結杆１６が嵌入れて枢支ピン１４によって連結枢支される。
【００２０】
また、図４および図５に示すように、前記ペダル５の下面にはペダル支持杆６と一定間隔を設け、かつ前記ペダル支持杆６の下方向へ突出状に延設されるペダル水平支持連結部１７が形成される。
【００２１】
そこで前記ペダル支持架台４の一端面には前記水平支持杆６の中心位置からペダル５との枢支位置までと同長とされる位置に枢支ピン位置がある平行支持杆１８、１８が前記ペダル支持杆６と平行状となるように、その一端が枢支連結され、他端が前記ペダル５のペダル水平支持連結部１７にそれぞれ連結枢支された構成とされる。
【００２２】
また、前記ペダル支持架台４の他端面には、その中央に沿って円弧形状の溝部１９が開口される台座回転調整部２０の中心部が前記ペダル支持杆６の中心軸と一体的に固定されることにより、前記ペダル支持杆６が左右側へ回動に応じて前記台座回転調整部２０も同時に回動することになる。
【００２３】
そして前記台座回転調整部２０の溝部１９内に、上下動連結杆２１の上端に装着される締結ネジ部２２によって連結枢支される。この締結ネジ部２２を緩めることによって前記上下動連結杆２１の上端を前記台座回転調整部２０の溝部１９内にて移動し、締結することにより任意の位置に固定することが可能となる。
【００２４】
さらに、前記上下動連結杆２１の下端には上下動平歯車杆２３の上端が枢支ピン１４によって連結枢支される。この上下動平歯車杆２３は、その長手方向の一側端に沿って内側に向けた平歯車２４が装着されるとともに、その下端側は図３に示すように、前記台座１１に開口される挿通穴２５より基台１の空洞部９内へ上下動自在な状態で挿通されるものである。
【００２５】
ここで、前記台座１１上に一端が前記上下動平歯車杆２３の平歯車２４に螺合する連動回転歯車２６が固着され、他端が前記台座１１の周囲の基台１上に沿って形成される円弧状平歯車１２に螺合する駆動回転歯車２７が固着される回転変換支持杆２８が嵌挿部２９によって回転自在な状態で配置されるものである。
【００２６】
したがって、前記上下動平歯車杆２３が上下動することによって平歯車２４と螺合する連動回転歯車２６が回転し、この回転によって回転変換支持杆２８の他端に固着される駆動回転歯車２７が前記基台１上に沿って形成される円弧状平歯車１２に螺合しながら回転することにより台座１１が左右方向へ回転することになる。
【００２７】
なお、実施例で示すように必ずしもペダルの上下運動を台座回転調整部、上下動連結杆、および回転変換支持杆などによってペダル支持架台を回転運動に変換する必要性はなく、確実にペダルの足踏み運動を回転運動に変換してペダル支持架台を回転させることで腰のツイスト運動が行える機構であればいかなる機構であっても構わない。
【００２８】
以上の構成よりなる本発明の回転式ステップ運動器１では図６に示すように、ペダル５に足（図示せず。）を載せてステップ運動を行う場合、ペダル支持架台４の上端に、その中心位置が連結枢支されるペダル支持杆６の両端に取り付けられるペダル５はシーソーのように互い違いの高さとなるように円運動をする。
【００２９】
この場合に前記ペダル５は、ペダル水平支持連結部１７によって前記ペダル支持杆６と平行、かつ同じ長さによって前記ペダル５を水平状態で連結支持されることによりペダル５の上下方向への移動に伴い前記ペダル支持杆６とペダル水平支持連結部１７とが常に平行状態を保つことによってペダル５の水平が保持される。
【００３０】
また、前記上下動連結杆２１の上端を、前記図５に示す台座回転調整部２０の枢支位置に固定したときには、前記ペダル支持杆６と連動して台座回転調整部２０が回動する場合であっても前記上下動連結杆２１の上端は上下動せず、これにより上下動連結杆２１の下端に連結枢支される上下動平歯車杆２３が停止した状態となるために前記台座１１は回転しないことになる。
【００３１】
次に図７および図８に示すように、前記上下動連結杆２１の上端を、例えば台座回転調整部２０の溝部１９内にて図中において右側端まで移動させて固定した場合に、前記右側のペダル５を下方向へ移動させたときには前記台座回転調整部２０は右側へ傾いた状態で回転することで前記上下動連結杆２１の上端が下方向へ移動する。
【００３２】
これにより上下動連結杆２１の下端に連結枢支される上下動平歯車杆２３が下方に移動することにより、この上下動平歯車杆２３の平歯車２４が下方へ移動し、該平歯車２４と螺合する連動回転歯車２６が駆動回転する。
【００３３】
前記連動回転歯車２６の回転によって回転変換支持杆２８が回転する。この回転変換支持杆２８の他端には前記台座１１周囲の基台１上に形成される円弧状平歯車１２に螺合する駆動回転歯車２７が回転することにより、該駆動回転歯車２７が円弧状平歯車１２上を周方向へ移動することによって台座１１が一方向へ回転することになる。
【００３４】
次に、前記右側のペダル５を上方向へ移動させたときには前記台座回転調整部２０は左側へ傾いた状態で回転することで前記上下動連結杆２１の上端が上方向へ移動する。
【００３５】
これにより上下動連結杆２１の下端に連結枢支される上下動平歯車杆２３が上方に移動することにより、この上下動平歯車杆２３の平歯車２４が上方へ移動し、該平歯車２４と螺合する連動回転歯車２６が前記上下動連結杆２１が下方に下がる場合とは逆方向に駆動回転する。
【００３６】
ここで、連動回転歯車２６の回転によって前記上下動連結杆２１が下方に下がる場合とは逆方向に回転変換支持杆２８が回転する。この回転変換支持杆２８の他端には前記台座１１周囲の基台１上に形成される円弧状平歯車１２に螺合する駆動回転歯車２７が回転することにより、該駆動回転歯車２７が円弧状平歯車１２上を周方向へ移動することによって台座１１が他方向へ回転することになる。
【００３７】
このように前記ペダル５を交互に足踏みすることにより、前記円弧形状の台座回転調整部２０が左右方向への回動を繰り返すことにより前記上下動連結杆２１が上下動し、その結果前記台座１１は所定角度による正，逆方向への回転を繰り返すことになり使用者は足踏み運動とともに腰のツイスト運動が強制的に行われることとなる。
【００３８】
また、台座１１の回転角度調整は、前記上下動連結杆２１の上端を円弧形状の台座回転調整部２０の中心位置から左右側への任意の位置に移動させることにより前記上下動連結杆２１の上下移動距離が変化することで自在に回転角度を調整することが可能となる。
【００３９】
また、前記上下動連結杆２１の上端を台座回転調整部２０の左側（図示せず。）へ移動させた場合には、上下動連結杆２１の上端を台座回転調整部２０の右側へ移動した場合と逆方向へ台座１１が回転することになる。
【００４０】
したがって、本発明の回転式ステップ運動器では、ペダルの足踏みによる歩行運動のみの機能と、該歩行運動に腰のツイスト運動を強制的に加えることができる機能を備えるものであり、さらに腰のツイスト運動において台座の回転角度を自在に調整できる機能と台座の回転方向を正，逆に変換できる機能とを備えるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を適用した回転式ステップ運動器の一例を説明するための斜視図を示す。
【図２】図１における要部平面説明図である。
【図３】図１における要部断面側面説明図である。
【図４】本発明を適用した回転式ステップ運動器のペダル支持架台の一側面を説明するための正面図である。
【図５】図４における他側面を説明するための背面図である。
【図６】本発明を適用した回転式ステップ運動器の台座回転調整部と上下動連結杆との連結位置の一例を示す説明図である。
【図７】本発明を適用した回転式ステップ運動器の台座回転調整部と上下動連結杆との連結位置により台座の回転動作原理を示す説明図である。
【図８】図７における台座の逆方向への回転動作原理を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
１      回転式ステップ運動器
２      基台
３      支持ハンドル
４      ペダル支持架台
５      ペダル
６      ペダル支持杆
７      ステップ運動器本体
８      台座嵌合用凹部
９      空洞部
１０    球状ベアリング
１１    台座
１２    円弧状平歯車
１３    嵌合用溝部
１４    枢支ピン
１５    ペダル支持用嵌合溝部
１６    連結杆
１７    ペダル水平支持連結部
１８    平行支持杆
１９    溝部
２０    台座回転調整部
２１    上下動連結杆
２２    締結ネジ部
２３    上下動平歯車杆
２４    平歯車
２５    挿通穴
２６    連動回転歯車
２７    駆動回転歯車
２８    回転変換支持杆
２９    嵌挿部
【図１】
2007289220.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007289220.tif 000005
【図４】
2007289220.tif 000006
【図５】
2007289220.tif 000007
【図６】
2007289220.tif 000008
【図７】
2007289220.tif 000009
【図８】
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