(57)【要約】【課題】スイッチやセンサを増すことなく、積載トレイでの満載判断が覆らないようにして、昇降式の積載トレイから固定式の積載トレイへ排出先を交替させるシート処理装置を提供する。【解決手段】昇降式の上トレイ３０７に積載されたシートの最上面を紙面検知センサ３０６で検知して最上面を排出／積載高さに位置決める。上トレイ３０７が満載と判断されると、紙面検知センサ３０６で最上面を検知した後に距離Ｄだけオーバーランさせた後に固定トレイ３０３へ排出先を切り替えて継続積載する。カールが解消して上トレイ３０７の積載済みシートの最上面高さが低下しても紙面検知センサ３０６のＯＮ状態が保たれるので、満載判断が解除されて再び上トレイ３０７への積載が開始されることがない。【選択図】図１
2007153466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能な昇降積載手段と、
シートが積載される固定の固定積載手段と、
前記昇降積載手段に積載されたシートの最上面を検知する検知手段と、を備えたシート処理装置において、
前記昇降積載手段と前記固定積載手段とを積載先として指定した積載では、前記昇降積載手段を優先した積載を行い、前記検知手段の出力に基づいて前記昇降積載手段の満載が判断されると、前記固定積載手段へ交替させて積載を継続させる切替制御手段と、
前記満載が検知されると、予め定めた特定厚さ分の前記最上面の高さ減少が検知されるまで、前記満載の判断を維持させる判断維持手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記昇降積載手段の予め定められた特定高さで前記最上面を検知する手段であって、
前記判断維持手段は、前記検知手段が前記最上面を検知できない高さ位置から前記昇降積載手段を上昇させ、前記検知手段が前記最上面を検知した後に、前記特定厚さ分だけ前記昇降積載手段を更に上昇させて停止させる制御であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記最上面に向けて配置されて前記最上面までの距離を非接触に検知する手段であって、
前記判断維持手段は、前記検知手段が前記特定厚さ分の前記距離の増大を検知したときに満載解除する制御であることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
シートが積載される昇降可能な昇降積載手段と、
前記昇降積載手段に積載されたシートの最上面を予め定められた特定高さで検知する検知手段と、
前記検知手段の出力に基づいて前記昇降積載手段を昇降させて、前記最上面を位置決めする昇降制御手段と、
前記検知手段の出力に基づいて位置決めされた前記昇降積載手段の高さ位置を計測して、前記昇降積載手段の満載を判断する満載判断手段と、を備えたシート処理装置において、
前記昇降積載手段の満載後に交替してシートが継続積載される代替積載手段を備え、
前記昇降制御手段は、前記検知手段が前記最上面を検知するよりも、予め定められた特定厚さ分だけ高い位置に前記最上面を位置決めることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
前記昇降積載手段は、共通の昇降軌道に複数台が配置され、
前記代替積載手段は、前記複数台の前記昇降積載手段に対して共通な固定の積載トレイであることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記満載判断手段は、前記昇降積載手段に続いて前記代替積載手段が満載と判断されると、シートの積載を中止してシート取り出しの勧告表示を行うことを特徴とする請求項４または５記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートが積載される昇降可能な昇降積載手段と、
シートが積載される固定の固定積載手段と、
前記昇降積載手段に積載されたシートの最上面を検知する検知手段と、を備えた画像形成装置において、
前記昇降積載手段と前記固定積載手段とを積載先として指定した積載では、前記昇降積載手段を優先した積載を行い、前記検知手段の出力に基づいて前記昇降積載手段の満載が判断されると、前記固定積載手段へ交替させて積載を継続させる切替制御手段と、
前記満載が検知されると、予め定めた特定厚さ分の前記最上面の高さ減少が検知されるまで、前記満載の判断を維持させる判断維持手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートが積載される昇降可能な昇降積載手段と、
前記昇降積載手段に積載されたシートの最上面を予め定められた特定高さで検知する検知手段と、
前記検知手段の出力に基づいて前記昇降積載手段を昇降させて、前記最上面を位置決めする昇降制御手段と、
前記検知手段の出力に基づいて位置決めされた前記昇降積載手段の高さ位置を計測して、前記昇降積載手段の満載を判断する満載判断手段と、を備えた画像形成装置において、
前記昇降積載手段の満載後に交替してシートが継続積載される代替積載手段を備え、
前記昇降制御手段は、前記検知手段が前記最上面を検知するよりも、予め定められた特定厚さ分だけ高い位置に前記最上面を位置決めることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受け入れたシートを昇降可能な昇降積載手段に積載するシート処理装置、詳しくは、積載過程で昇降積載手段が満載判断されると、固定の固定積載手段へ交替させて積載を継続させる制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置等の装置本体の下流側に配置されて、装置本体から排出されたシートの積載や各種後処理を行うシート処理装置が実用化されている。複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機器等の画像形成装置では、画像形成を行う共通仕様の装置本体に、ユーザの個別状況に応じた最適な各種シート処理装置を選択して組み合わせることができる。
【０００３】
一般的なシート処理装置は、昇降可能な積載トレイを備えており、所定の高さ位置からシートを排出しつつ積載トレイを次第に下降させて、積載トレイに大量のシートを連続積載可能である。そして、シートの積載過程で積載トレイが満載と判断されると、満載表示やアラーム処理が実行されて、それ以上の積載が中止され、ユーザが積載済みシートを積載トレイから取り除くまで待機する。つまり、ジョブの途中で積載トレイが満載になるとジョブが中断されてしまう。
【０００４】
そこで、シート処理装置の上面に固定の代替積載トレイを設けて、ジョブの途中で積載トレイが満載になると、積載先を代替積載トレイに自動変更して、ジョブの中断を回避することが提案された。しかし、カールの多いシートを積載した場合や、圧縮性のあるシートを積載した場合等では、積載トレイが一度満載だと判断されても、時間経過とともに積載済みシートの高さが低下して満載判断が覆ることがある（図１１参照）。このとき、代替積載トレイから満載でなくなった積載トレイへ再び排出先が変更されてジョブが進行して終了すると、途中で代替積載トレイへ排出したシートを取り忘れる可能性がある。積載トレイに積載されたシートと代替積載トレイに積載されたシートとの順番を調べて並べ直すのも一苦労である。
【０００５】
特許文献１には、画像形成装置の装置本体から受け入れたシートを昇降可能な積載トレイに積載するシート処理装置が示される。ここでは、積載済みシートの最上面を検知する満載判断スイッチよりも低い高さ位置で最上面を別途検知する満載判断解除スイッチを設けている（図１２参照）。そして、最上面高さが多少低下しても、満載判断解除スイッチにかからない限りは満載判断が覆らないようにしている。また、積載済みシートの取り出しは、満載判断解除スイッチによって確実に検知できるので、積載済みシートの取り出し後は、速やかに元の積載トレイへ排出先を変更して、大量処理のジョブを中断無しに長時間継続させることも可能である。
【０００６】
特許文献２には、満載判断がなされると所定時間だけ積載を中断し、最上面が低下して満載判断が覆らなかった場合にだけ、積載トレイが満載と判断し、中断中に満載判断が覆った場合には積載トレイへの積載を継続させている。
【０００７】
【特許文献１】特開平２−２７０７６２号公報
【特許文献２】特許第３６０５９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示される満載検知方法では、予め定められた特定厚さ分を越えて積載面が低下しない限り、満載判断が覆らないので、上述した代替積載トレイへの積載後に満載判断が覆った積載トレイへ再び積載が開始される事態は回避できる。しかも、代替積載トレイへの積載中に積載トレイから積載済みシートを取り出して、特定厚さ分を越えて積載面を意図的に低下させれば、代替積載トレイの満載後に、再び積載トレイへ交代させて積載を継続させることも可能である。
【０００９】
しかし、満載判断スイッチとは別に満載判断解除スイッチが必要なので（図１２参照）、シート処理装置の部品コストが増大する。マイコン制御装置の入力ポートも別途必要となり、配線も増える。追加された部品や配線によって機構設計の自由度が損なわれ、シート処理装置が大型化する可能性もある。
【００１０】
特許文献２に示される満載検知方法では、満載判断がなされると一時的に積載が中断されるので、シート処理装置の稼働率や従業者の作業効率が低下する。かと言って数秒単位の待ち時間では、待ち時間の後に満載判断が覆る可能性が増える。また、積載トレイに積載されるシートにカール紙の出現確立が低い場合は、カールが正常なシートで圧縮されるので対応できる。しかし、排出されたシートが全てカール紙といった場合や、カール紙の出現確立が高い場合には時間が経過してもなかなか最上面高さが低下しなので対応できない。
【００１１】
本発明は、スイッチやセンサを増すことなく、積載トレイでの満載判断が覆らないようにして、代替積載トレイへの退避的な積載を実行した際に、積載トレイへの積載順序が狂わないで済むシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、シートが積載される昇降可能な昇降積載手段と、シートが積載される固定の固定積載手段と、前記昇降積載手段に積載されたシートの最上面を検知する検知手段とを備える。そして、以下のような切替制御手段と判断維持手段とを備えたものである。切替制御手段は、前記昇降積載手段と前記固定積載手段とを積載先として指定した積載では、前記昇降積載手段を優先した積載を行い、前記検知手段の出力に基づいて前記昇降積載手段の満載が判断されると前記固定積載手段へ交替させて積載を継続させる。判断維持手段は、前記満載が検知されると、予め定めた特定厚さ分の前記最上面の高さ減少が検知されるまで、前記満載の判断を維持させる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート処理装置では、昇降積載手段が満載判断されると、固定積載手段へ自動的に交替させて積載を継続させることにより、満載判断に伴う作業中断や装置の停止を減らすことができる。そして、判断維持手段によって、特定厚さ分の積載面低下が検知されるまでは満載判断を覆さないので、予め積載面の低下を見込んで意図しない満載判断の解除を回避しつつ、シートの取り出しのような意図的な積載面低下は確実に検知できる。
【００１４】
言い換えれば、判断維持手段という制御の追加だけによって、実質的にはプログラム上のわずかな変更だけによって、何らの機構やセンサの追加を伴うことなく、満載判断の時間的な確実さを実現する。従って、満載判断を確実にした上で、固定積載手段への退避的な積載を開始できるので、固定積載手段への積載中に満載判断が覆って昇降積載手段へ再び排出先が変更される心配が無い。
【００１５】
また、ユーザが積載トレイから積載済みシートを取り出した際には、シートの取り出しを確実に検知して、必要な処理、例えば固定積載手段から昇降積載手段への再度の排出先切り替えを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置を図面に基づいて説明する。本発明のシート処理装置は、以下に説明する実施形態の構成部材には限定されず、構成部材の一部または全部を同等な機能の別の構成部材に置き換えた種々の実施形態で実施可能である。例えば、本実施形態のように積載手段にシートを積み重ねるだけの構成には限定されず、特許文献１、２に示されるように、ステイプル処理やソート処理を伴ってシート束を積載する構成としてもよい。また、束折り処理、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよい。本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機３００には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。
【００１７】
本実施形態のシート処理装置３０４は、複写機３００の装置本体３５０以外の複写機、複合機、印刷装置等に接続されてもよく、装置本体３５０から分離可能な別筐体で構成してもよく、装置本体３５０の筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。そして、シート処理装置３０４は、制御部３１５に加えて装置本体３５０のシステムコントローラＣＰＵ６０１によっても制御される。しかし、すべての制御を制御部３１５またはシステムコントローラＣＰＵ６０１で集約的に実行させてもよく、エンジンコントローラＣＰＵ５０１等の内蔵制御装置や外部制御装置にも役割分担させて分散的に実行させてもよい。
【００１８】
＜画像形成装置＞
図１は本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図、図２は複写機の装置本体の制御系のブロック図、図３は排出先トレイの指定制御のフローチャートである。本発明の画像形成装置である例えば複写機３００は、画像形成手段である例えば装置本体３５０と、シート処理装置である例えばシート処理装置３０４とを備えている。
【００１９】
図１に示すように、複写機３００の装置本体３５０は、画像形成部３５２で画像形成したシートを、排出ローラ対３５３を通じてシート処理装置３０４に排出する。シート処理装置３０４は、装置本体３５０から受け入れたシートを、排出ローラ対３１１を通じて、昇降式の上トレイ３０７または下トレイ３０９に排出して積載させる。
【００２０】
複写機３００の装置本体３５０は、自動原稿読取装置（ＡＤＦ）を備えた読取部３５１を用いて原稿の画像を読み取り、読み取った画像を、画像形成部３５２が、装置本体３５０下部のシート供給部から供給されたシートに複写する。
【００２１】
操作部６１１は、タッチパネルを用いた液晶画面で形成される。ユーザは、操作部６１１を通じて、画像形成とシート処理に関する各種設定や操作を行う。操作部６１１には、複写機３００の動作状態、トラブル表示に加えて、シート処理装置３０４の動作状態、満載表示、アラームも表示される。
【００２２】
図２の（ａ）に示すように、画像形成部３５０およびシート供給部に配置された多数のセンサ、モータ、アクチュエータは、作像系Ｉ／Ｏ５１１および搬送系Ｉ／Ｏ５１４を通じて、エンジンコントローラＣＰＵ５０１に接続される。エンジンコントローラＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５１５、ＲＡＭ５１６を備えたマイコン制御装置であって、ＲＯＭ５１５に格納された処理プログラムをＲＡＭ５１６に保持して画像形成部３５２およびシート供給部を制御する。
【００２３】
エンジンコントローラＣＰＵ５０１は、通信インターフェース５１３を通じてシート処理装置３０４と通信し、シート処理のデータや指令を送信し、満載を含む積載状況や排出許可／排出禁止の指令を受信する。エンジンコントローラＣＰＵ５０１は、通信インターフェース５１２を通じて、装置本体３５０のシステムコントローラＣＰＵ６０１に接続され、各種設定内容や画像データを受信し、装置本体３５０とシート処理装置３０４の動作状態を送信する。
【００２４】
図２の（ｂ）に示すように、システムコントローラＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６２３、ＲＡＭ６２２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６２１を備えたデータ処理装置である。そして、ＲＯＭ６２３に格納された処理プログラムをＲＡＭ６２２に保持してエンジンコントローラＣＰＵ５０１を制御する。
【００２５】
システムコントローラＣＰＵ６０１は、操作部６１１から各種設定や操作内容を読み取る。そして、通信インターフェース６１３を通じて、画像形成される画像信号や各種指令をエンジンコントローラＣＰＵ５０１に送信する。そして、装置本体３５０とシート処理装置３０４の動作状態を受信する。システムコントローラＣＰＵ６０１は、通信インターフェース６１２を通じて、読取部３５１のスキャナコントローラに接続され、読取部３５１で読み取られた画像データを受信する。
【００２６】
システムコントローラＣＰＵ６０１は、シート処理装置３０４におけるシートの排出／積載状態を、エンジンコントローラＣＰＵ５０１から受信して操作部６１１に表示しており、シート処理装置３０４が満載判断すると、操作部６１１に満載表示を行う。
【００２７】
システムコントローラＣＰＵ６０１は、シートにジョブの画像形成を開始させる前に、エンジンコントローラＣＰＵ５０１に対してページ開始要求を発行する。そして、ページ開始要求に先立たせて、図３のフローチャートに示す排出先トレイの指定制御を実行する。
【００２８】
上トレイ６０７と下トレイ６０９との少なくとも一方と固定トレイ３０３とが排出先として設定されているので、システムコントローラＣＰＵ６０１は、選択された中から上トレイ６０７、下トレイ６０９、固定トレイ３０３の順番に排出先を設定する。そして、設定した排出先が満載判断されると、次の優先順位の排出先を設定して、排出先を交替させたジョブのシート積載を継続する。
【００２９】
図３に示すように、システムコントローラＣＰＵ６０１は、最初に、ジョブ１枚目のシートか否かを判断し（Ｓ１１）、ジョブ１枚目のシートであれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、ステップ１３、１７、１９以下による排出先の設定を行う。しかし、２枚目以降であれば、排出先が既に設定済みなので、設定された排出先の出力トレイが満載でないことを確認して（Ｓ１２）、設定された排出先が満載となる（Ｓ１２のＹＥＳ）まで、設定された排出先への積載を継続する（Ｓ１２のＮＯ）。そして、「トレイの用紙を取り除いてください」というシート取り出し勧告のメッセージが操作部６１１に表示されていれば（Ｓ１５のＹＥＳ）、不必要な表示なので表示を解除する（Ｓ１６）。
【００３０】
そして、設定された出力トレイが満載になると（Ｓ１２のＮＯ）、次の優先順位の排出先を設定する。
【００３１】
操作部６１１を通じて排出先に上トレイ３０７が選択されて、かつ上トレイ３０７が満載でないことを確認する（Ｓ１３）。ジョブ１枚目のシートの場合（Ｓ１１のＹＥＳ）で、これらが共に真である場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、エンジンコントローラＣＰＵ５０１に指定する出力トレイとして、上トレイ３０７を設定する（Ｓ１４）。
【００３２】
そして、この場合も指定先の上トレイ３０７に積載余地があるので、シート取り出し勧告の表示の有無を確認し（Ｓ１５）、表示が行われている場合（Ｓ１５のＹＥＳ）は、表示を解除する（Ｓ１６）。
【００３３】
また、ステップＳ１３において、いずれかが偽となった場合（Ｓ１３のＮＯ）、下トレイ３０９が選択されて、かつ下トレイ３０９が満載でないことを確認する（Ｓ１７）。そして、これらが共に真である場合（Ｓ１７のＹＥＳ）には、出力トレイを下トレイ３０９と設定する（Ｓ１８）。
【００３４】
また、ステップＳ１７において、いずれかが偽である場合、固定トレイ３０３が代替積載トレイ（または割り込み積載先等）として選択されて、かつ固定トレイ３０３が満載でないことを確認する（Ｓ１９）。そして、これらが共に真である場合（Ｓ１９のＹＥＳ）、出力トレイを固定トレイ３０３と設定する（Ｓ２０）。
【００３５】
また、ステップＳ１９において、いずれかが偽である場合、出力トレイを暫定的に無しとして（Ｓ２１）、操作部６１１に、「排出トレイからシートを取り除いてください」の表示を行う（Ｓ２２）。
【００３６】
以上の手順で設定された排出先の出力トレイは、エンジンコントローラＣＰＵ５０１へ、ページ開始要求とともに送信される。さらに、エンジンコントローラＣＰＵ５０１は、このページ開始要求に係るシートに画像形成を行ってシート処理装置３０４へ排出する際に、シート処理開始要求とともに、排出先トレイの指定データをシート処理装置３０４へ送信する。
【００３７】
シート処理装置３０４は、エンジンコントローラＣＰＵ５０１から出力トレイの指定データを得て、シートの搬送経路を切り替える制御を行う。これにより、シート処理装置３０４に受け入れたシートは、上トレイ３０７、下トレイ３０９、固定トレイ３０３のうちの指定データに応じた１つへ搬送されて積載される。
【００３８】
尚、排出先トレイの選択は、操作部６１１を通じてユーザが任意に選択でき、上トレイ３０７、下トレイ３０９、固定トレイ３０３の中から１つまたは複数を選択することができる。また、上トレイ３０７（または下トレイ３０９）を選択した際には、代替積載トレイとして固定トレイ３０３が自動的に指定される（解除可）。
【００３９】
本処理では、上トレイ３０７、下トレイ３０９、固定トレイ３０３の順に積載可能か否かを確認するので、全てのトレイが排紙先に指定されている場合には、固定トレイ３０３に積載されるのは、上トレイ３０７、下トレイ３０９が順に満載となった後となる。まず、上トレイ３０７が満載まで積載されて排出ローラ対３１１よりも高い位置へ退避され、続いて、排出ローラ対３１１下へ下トレイ３０９が移動されて積載開始され、この積載が進行して下トレイ３０９が満載となった後である。
【００４０】
＜シート処理装置＞
図４は本実施形態のシート処理装置における駆動系および制御系の配置の説明図、図５はエリアセンサの出力と積載枚数との関係の説明図、図６はシート処理装置の制御系のブロック図、図７は上トレイおよび下トレイの昇降制御のフローチャートである。シート処理装置３０４は、昇降積載手段である例えば上トレイ３０７、下トレイ３０９と、固定積載手段である例えば固定トレイ３０３と、検知手段である例えば紙面検知センサ３０６と、判断維持手段である例えばＣＰＵ４０１とを備える。切替制御手段である例えばシステムコントローラＣＰＵ６０１は、複写機３００の装置本体３５０に備える。
【００４１】
図１に示すように、シート処理装置３０４は、装置本体３５０に接続され、装置本体３５０から搬送されたシートを受け入れて、固定トレイ３０３、上トレイ３０７、下トレイ３０９のいずれかのトレイに積載可能である。固定トレイ３０３は、ジョブ途中での割り込み処理や、上トレイ３０７、下トレイ３０９が満載となった際の代替積載に使用される。固定トレイ３０３には、固定トレイ３０３に排出して積載されたシートの最上面を検知する固定トレイ満検センサ３０２が設けられており、固定トレイ満検センサ３０２が常時作動状態となると固定トレイ３０３が満載と判断される。
【００４２】
一方、上トレイ３０７と下トレイ３０９とは、シート処理装置３０４に設けた昇降ガイドに昇降可能に取り付けられた可動トレイである。上トレイ３０７と下トレイ３０９とは、それぞれに組み込まれたモータによって昇降移動し、積載進行とともに次第に下降させることにより、大量の連続積載を行うことができる。
【００４３】
シート処理装置３０４の所定高さ位置には、紙面検知センサ３０６が設けられ、上トレイ３０７（下トレイ３０９）へシートを積載する過程では、紙面検知センサ３０６によって、積載済みシートの最上面が検知される。
【００４４】
複写機３００の装置本体３５０からシート処理装置３０４へ搬送されたシートは、フラッパ３０１によって排紙先を切り替えられ、固定トレイ３０３へ向かうシートと、上トレイ３０７（下トレイ３０９）へ向かうシートとに振り分けられる。上トレイ３０７（下トレイ３０９）へ向かうシートは、排出ローラ対３１１を通じて上トレイ３０７（下トレイ３０９）へ排出される。
【００４５】
上トレイ３０７には、上トレイ３０７の現在位置を検知するためのエリアセンサ３１１が備えられ、下トレイ３０９には、下トレイ３０９の現在位置を知るためのエリアセンサ３１２が備えられている。シート処理装置３０４には、上トレイ３０７と下トレイ３０９の昇降軌道に沿って縦方向に識別パターン３０５が設けてある。エリアセンサ３１１、３１２による識別パターン３０５の読み取り結果に基づいて上トレイ３０７と下トレイ３０９の現在位置が認識される。
【００４６】
図４に示すように、制御部３１５のＣＰＵ４０１がシート処理装置３０４を制御する。上トレイ３０７には、上トレイ３０７の高さ位置を検知するための上トレイエリアセンサ４０５、下トレイ３０９には、下トレイ３０９の高さ位置を検知するための下トレイエリアセンサ４０６がそれぞれ設けられている。ＣＰＵ４０１は、上トレイエリアセンサ４０５、下トレイエリアセンサ４０６を用いて、識別パターン３０５のパターンを読み取って、上トレイ３０７、下トレイ３０９の高さ位置を識別する。
【００４７】
上トレイエリアセンサ４０５（下トレイエリアセンサ４０６）は、図５に示すように、３つのセンサ１、２、３で識別パターン３０５の３つのトラックを読み取って、エリアコードを形成する。エリアコード２、３、４、５は、標準的な厚さのシートがそれぞれ６５０枚、１３００枚、１７００枚、２４５０枚積載された際の上トレイ３０７（または下トレイ３０９）の高さ位置に相当している。
【００４８】
そして、上トレイ３０７への積載過程で、上トレイエリアセンサ４０５がエリアコード３（＝１３００枚）を検知すると、ＣＰＵ４０１は、上トレイ３０７を満載と判断する。また、下トレイ３０９への積載過程で、下トレイエリアセンサ４０６がエリアコード５（＝２４５０枚）を検知すると、ＣＰＵ４０１は、下トレイ３０９を満載と判断する。
【００４９】
固定トレイ３０３には、固定トレイ３０３の満載を検知するための固定トレイ満検センサ３０２が設けてある。フラッパ３０１は、フラッパソレノイド４０３によって駆動されてシート搬送経路を上下に振り分ける。固定トレイ３０３へ接続されるエスケープ搬送経路に配置された搬送ローラ対および排出ローラ対３１２は、エスケープ搬送モータ４２４によって駆動される。上トレイ３０７（または下トレイ３０９）へシートを排出する排出ローラ対３１１は、束排紙モータ４２５によって駆動される。排出ローラ対３１１へシートを受け渡す搬送ローラは、共通搬送モータ４２０によって駆動される。入口ローラ対３１３は、入口搬送モータ４２３によって駆動される。紙面検知センサ３０６は、上トレイ３０７（または下トレイ３０９）に積載されたシートの最上面を検知する。
【００５０】
図６に示すように、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４５０、ＲＡＭ４５１を備えたマイコン制御装置を構成しており、ＲＯＭ４５０に格納された処理プログラムをＲＡＭ４５１に保持してシート処理装置３０４の各部機構を制御する。ＣＰＵ４０１には、入出力部４０２を通じて、固定トレイ満検センサ３０２、フラッパソレノイド４０３、紙面検知センサ３０６、上トレイエリアセンサ４０５、下トレイエリアセンサ４０６が接続されている。また、入出力部４０４を通じて、共通搬送モータ４２０、上トレイシフトモータ４２１、下トレイシフトモータ４２２、入口搬送モータ４２３、エスケープ搬送モータ４２４、束排紙モータ４２５が接続されている。
【００５１】
通信インターフェース４０７は、ＣＰＵ４０１が装置本体３５０（図１）のエンジンコントローラＣＰＵ５０１と通信するために使用される。
【００５２】
ＣＰＵ４０１は、上トレイ３０７（下トレイ３０９）にシートが積載されるごとに、紙面検知センサ３０６がＯＦＦする高さ位置まで上トレイ３０７（下トレイ３０９）を下降させて直ちに上昇させる。そして、紙面検知センサ３０６が最上面を検知してＯＮした状態で上トレイ３０７（下トレイ３０９）を位置決めて、後続のシート排出を許可する。この一連の操作を繰り返すことにより、積載済みシートの最上面の高さ位置をほぼ一定に維持しつつ、積載進行に伴って次第に上トレイ３０７（下トレイ３０９）を下降させる。
【００５３】
図７の（ａ）に上トレイ紙面検知処理のフローチャートを示す。本処理は、シート処理装置３０４において実行され、排出先の指定が上トレイ３０７の場合に、シートの排出完了とともに実行される。図７の（ａ）に示すように、本処理では、まず、ＣＰＵ４０１は、上トレイ３０７を下降させて（Ｓ２１）、紙面検知センサ３０６がＯＦＦになるまで待つ（Ｓ２２）。次に、上トレイ３０７を上昇させて（Ｓ２３）、紙面検知センサ３０６がＯＮになるまで待つ（Ｓ２４）。
【００５４】
次に、ＣＰＵ４０１は、上トレイエリアセンサ４０５から得られたエリアコードから図４に示す換算表に従って、上トレイ３０７の積載枚数を格納する（Ｓ２５）。そして、上トレイエリアセンサ４０５がエリアコード３（＝１３００枚）を検知していれば、満載判断して、上トレイ３０７の満載をエンジンコントローラＣＰＵ５０１に送信する。
【００５５】
そして、最後に、紙面検知センサ３０６がＯＮした後に上トレイ３０７が距離Ｄを走行（上昇）するまで待ち（Ｓ２６）、上トレイ３０７の移動を停止する（Ｓ２７）。
【００５６】
図７の（ｂ）に下トレイ紙面検知処理のフローチャートを示す。本処理は、排出先の指定が下トレイ３０９の場合に、シートの排出完了とともに実行される。図７の（ｂ）に示すように、ＣＰＵ４０１は、下トレイ３０９を下降させ（Ｓ３１）、紙面検知センサ３０６がＯＦＦになるまで待ち（Ｓ３２）、次に下トレイ３０９を上昇させて（Ｓ３３）、紙面検知センサ３０６がＯＮになるまで待つ（Ｓ３４）。
【００５７】
次に、下トレイエリアセンサ４０６から得られたエリアコードから図４に示す換算表に従って、下トレイ３０９の積載枚数を格納する（Ｓ３５）。そして、下トレイエリアセンサ４０６がエリアコード５（＝２４５０枚）を検知していれば、満載判断して、下トレイ３０９の満載をエンジンコントローラＣＰＵ５０１に送信する。
【００５８】
最後に、紙面検知センサ３０６がＯＮした後に下トレイ３０９が距離Ｄを走行（上昇）するまで待ち（Ｓ３６）、下トレイ３０９の移動を停止する（Ｓ３７）。
【００５９】
尚、紙面検知センサ３０６のＯＮ後の上昇距離Ｄは、満載を検知するシート積載高さから満載解除する際のシート積載高さを差し引いた距離Ｄである。そして、この距離Ｄ分上方向にオーバーランすることで、満載検知後に、この距離Ｄ以上シート積載高さが目減りした場合にのみ満載解除を行うことを可能としている。
【００６０】
さらに、紙面検知センサ３０６のＯＮ後の上昇距離Ｄは、上トレイ３０７（下トレイ３０９）に積載されたシートがカールしている場合に一時的に高くなるシートの膨らみを考慮して定められ、自然に目減りする分に対して充分大きく設定されている。
【００６１】
これにより、上トレイ３０７および下トレイ３０９に関しては、特許文献１に示されるようなセンサの追加を行うことなく、満載を検知するシート積載高さと、満載を解除する際のシート積載高さが異なる値に設定される。これにより、自然に満載が解除されて、図３の制御によって自動的に上トレイ３０７（または下トレイ３０９）への積載が再開されてしまうことを防止している。
【００６２】
＜固定トレイ満載検知処理＞
上述したように、ＣＰＵ４０１は、紙面検知センサ３０６がＯＮするタイミングで、上トレイエリアセンサ４０５（下トレイエリアセンサ４０６）の出力を読み込んで、上トレイ３０７（または下トレイ３０９）の満載判断を実行する。しかし、固定トレイ３０３に関しては、レバーで積載済みシートの最上面を検知する固定トレイ満検センサ３０２の出力がシート排出から２秒後に満載レベルにあることを検知して、ＣＰＵ４０１が固定トレイ３０３を満載と判断する。
【００６３】
図８は固定トレイ満載検知開始処理のフローチャートである。本処理は、シート処理装置３０４において実行され、排出先が固定トレイ３０３の場合に、シートの排出ごとに２秒間の満載検知処理を開始させる。また、シートの排出時点で満載検知フラグがセットされていれば、つまり、後述する図９の制御で満載検知フラグがリセットされていなければ、固定トレイ３０３の満載処理を開始させる。
【００６４】
図８に示すように、本処理では、まず、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４５１上に配置された満載検知フラグがセットされているか否かを確認する（Ｓ４１）。そして、満載検知フラグがセットされていない場合（Ｓ４１のＮＯ）は、２秒間を計測するためのタイマーをスタートさせる（Ｓ４２）。そして、図９の制御に用いる満載検知フラグをセットする（Ｓ４５）。固定トレイ満検センサ３０２がＯＦＦであれば、図９のステップＳ５３で満載検知フラグがリセットされている（Ｓ４１のＹＥＳ）ので、満載検知フラグがセットされていない場合（Ｓ４１のＮＯ）となる。
【００６５】
一方、満載検知フラグがセットされている場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、固定トレイ３０３の満載をシステムコントローラＣＰＵ６０１（図１）に通知し（Ｓ４３）、固定トレイ満載フラグをセットする（Ｓ４４）。その後、満載検知フラグをセットする（Ｓ４５）。
【００６６】
図９は固定トレイ満載検知センサ監視処理のフローチャートである。本処理は、シート処理装置３０４において実行され、周期的（例えば１０ｍｓｅｃ周期）に実行される。図９に示すように、本処理では、最初に、ＣＰＵ４０１は、固定トレイ満検センサ３０２の状態を確認する（Ｓ５１）。そして、ＯＦＦである場合（Ｓ５１のＯＦＦ）、シート処理装置３０４が動作中か否かを確認し（Ｓ５２）、動作中の場合のみ満載検知フラグをリセットする（Ｓ５３）。これにより、次のシート排出に伴って図８の満載検知フラグがセットされるまで（Ｓ４２）、満載検知は休止される。
【００６７】
しかし、固定トレイ満検センサ３０２がＯＮである場合は、シート処理装置３０４が動作中か否かを確認し（Ｓ５４）、動作中の場合のみ満載検知フラグがセットされているか否かを確認する（Ｓ５５）。
【００６８】
そして、満載検知フラグがセットされている場合は、図８のステップＳ４４でスタートしたタイマーの計測時間を確認する（Ｓ５６）。そして、固定トレイ満検センサ３０２のＯＮがシート排出から２秒後も継続している場合（Ｓ５６の２ｓｅｃ以上）、固定トレイ３０３の満載をシステムコントローラＣＰＵ６０１（図１）に通知する（Ｓ５７）。その後に、ＲＡＭ４５１上に配置された固定トレイ満載フラグをセットして（Ｓ５８）、満載検知フラグをリセットする（Ｓ５９）。
【００６９】
一方、シート処理装置３０４が作動中でない場合（Ｓ５４のＮＯ）や満載検知フラグがセットされていない場合（Ｓ５５のＮＯ）は、シート排出と無関係な固定トレイ満検センサ３０２のＯＮ（例えば積載済みシートの取り出し作業）なので無視する。また、固定トレイ満検センサ３０２がＯＮでもシート排出から２秒間が経過していない場合（Ｓ５６の２ｓｅｃ未満）も、カールの解消等でＯＮがＯＦＦに変化する可能性があるので無視する。
【００７０】
ここまで、図８、図９に沿って説明した２つの処理によって、２秒以内の間隔でシート排出を行っている場合には、排出時点まで固定トレイ満検センサ３０２がＯＮし続けていれば、図８のステップＳ４１で直ちに固定トレイ３０３が満載と判断される。しかし、２秒以上の間隔が空くと、２秒経過の時点まで固定トレイ満検センサ３０２がＯＮし続けていれば、図９のステップＳ５６で固定トレイ３０３が満載と判断される。
【００７１】
言い換えれば、固定トレイ３０３に排出されたシートが検知されてから、その次に排出されたシートが検知されるまでの間、一度も固定トレイ満載検知センサがＯＦＦしなかったことを検知することができる。これによって、固定トレイ３０３が満載となったか否かについて判断を下すことができる。
【００７２】
尚、固定トレイ３０３に関しては、満載を検知するシート積載高さと、満載を解除する際のシート積載高さとが同じ高さとなるため、積載したシートがカールしている場合など、一時的にシート積載高さが高くなる場合は、自動的に満載解除される可能性がある。
【００７３】
以上のことから、図３で説明した排紙先トレイ選択処理を実施することで、たとえ固定トレイ３０３の満載が自動的に解除されたとしても、固定トレイ３０３に積載されるのは、上トレイ３０７、下トレイ３０９が満載のときのみに限定される。そして、固定トレイ３０３の満載検知後積載されるのは、同じく固定トレイ３０３のみとなることで、従来問題となっていた用紙の積載順序が乱れるといった問題はなくなる。上トレイ３０７が満載検知するシート積載高さと満載解除する際のシート積載高さが同じであるが、上トレイ３０７、下トレイ３０９が満載判断されるシート積載高さと満載解除する際のシート積載高さが異なるといった性質の異なるトレイを使用したためである。
【００７４】
＜別の実施形態＞
図１０は別の実施形態のシート処理装置の構成の説明図である。別の実施形態のシート処理装置７０４は、図１のシート処理装置３０４における紙面検知センサ３０６の代わりに測距センサ７０６を用いる。これ以外はシート処理装置３０４と同様に構成されているので、図１と共通する構成には共通の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７５】
図１０に示すように、別の実施形態のシート処理装置７０４は、先に述べた図１におけるシート処理装置３０４と異なる点が、紙面検知センサ３０６がない点、及び図１０における測距センサ７０６が追加されている点である。追加された測距センサ７０６は、シート表面を排紙口下に配置する図１における紙面検知センサ３０６としての役割の他、上トレイ３０７（または下トレイ３０９）のシートが取り除かれた際のシート積載高さ検知に用いられる。
【００７６】
別の実施形態では、シート処理装置７０４のＣＰＵ４０１（図４参照）は、測距センサ７０６の出力を読み込んで、上トレイ３０７（下トレイ３０９）を昇降させることにより、積載済みシートの最上面高さを受け取り高さに位置決める。そして、測距センサ７０６の出力に基づいて最上面高さを位置決めた際の上トレイ３０７（下トレイ３０９）の高さ位置を計測して満載判断を行う。また、上トレイ３０７（下トレイ３０９）からのシート取り出しによって、シート積載面検知時の測距センサ７０６による測定距離よりも予め定めた厚み分測距センサ７０６による測定距離が増大すると、満載判断を解除する。そして、上トレイ３０７（下トレイ３０９）へのシート排出を許可する。
【００７７】
ここで、シート積載面検知時の測距センサ７０６による測定距離をＤ１とし、満載解除時の測距センサ７０６による測定距離をＤ２とすると、Ｄ１＜Ｄ２の関係が成り立っている。そして、Ｄ１とＤ２の距離の差は、シートがカールした際のシートのふくらみを考慮し、自重で沈み込むことによって減少する高さに対して充分大きな値に設計されている。その他の構成は、実施例１と同様であり、得られる効果も同様である。
【００７８】
＜比較例の満載検知方法＞
従来、排紙装置に装備される満載検知方法においては、いくつかの問題点が指摘されており、また、その対策もいくつか考案されている。
【００７９】
その一つとして、満載を誤検知するという問題が挙げられる。図１１は昇降式の積載トレイに付設された従来の紙面検知センサの説明図、図１２は改良された紙面検知センサの説明図である。
【００８０】
この原因は、昇降式の積載トレイに積載されたシートの最上面の検知に、図１のような紙面検知センサを用いることである。積載されたシートがカールしていると、紙面検知センサによって検知される最上面の高さが、シートが落ち着いたときの本来の高さよりも高くなってしまう。
【００８１】
これにより発生する問題は、紙面検知センサの出力に基づいて一旦満載と検知された後、自重でシートが沈み込んで積載トレイの満載判断が自動的に解除されてしまうということである。
【００８２】
また、これにより二次的に発生する問題として、複数の積載トレイへ積載する場合に、一つ目の積載トレイが一旦満載となって、他の満載でない積載トレイに排紙先を切り替えた際、再び一つ目の積載トレイが満載解除状態となることである。これにより、一つ目の積載トレイに用紙が再積載され、積載順序が狂うという問題が発生する。
【００８３】
これらの問題に対する対策として、特許文献１に示されるシート処理装置では、図２に示すように、満載を検知する高さと満載を解除する高さを別に検知できるように１つのセンサカムでＯＮ／ＯＦＦされる２つのスイッチを設けている。そして、高い積載高さでＯＮするスイッチを満載判断に割り当て、低い積載高さでＯＦＦするスイッチを満載解除に割り当てて、満載解除する高さを満載検知する高さよりも低く設定して、前述したような自動解除を防ぐことを可能としている。
【００８４】
また、これとは別の方法として、特許文献２のシート処理装置では、シート積載面検知に図１の紙面検知センサを用いつつ、満載を検知してから、満載と判断し給紙を停止するまでに時間をもたせている。その時間にカールしていない用紙が搬送されることで、満載を誤検知しないようにしている。
【００８５】
しかしながら、前述したような満載を検知する高さと解除する高さを別とするような構成は、センサが２つ必要となることから、コストアップが課題となる。
【００８６】
また、満載を検知してから満載と判断するまでに時間をもたせる方法は、カール紙の出現確立が低い場合は対応できるものの、全てがカール紙といった場合や出現確立が高い場合には対応できない。
【００８７】
これに対して本実施形態のシート処理装置３０４では、レバーを使用して満載を検知する固定式トレイの満載検知機構にセンサを新たに追加することなく、従来課題となっていた複数トレイに用紙を排出する場合の、用紙積載順序が狂うといた課題を解決する。これにより、排出紙が全てカールした用紙であっても問題なく前記課題を解決できるシート積載装置を提供することが可能となる。
【００８８】
＜発明との対応＞
シート処理装置３０４は、シートが積載される昇降可能な上トレイ３０７、下トレイ３０９と、シートが積載される固定の固定トレイ３０３と、上トレイ３０７、下トレイ３０９に積載されたシートの最上面を検知する紙面検知センサ３０６とを備える。システムコントローラＣＰＵ６０１は、上トレイ３０７、下トレイ３０９と固定トレイ３０３とを積載先として指定した積載では、上トレイ３０７、下トレイ３０９を優先した積載を行う。そして、紙面検知センサ３０６の出力に基づいて上トレイ３０７、下トレイ３０９の満載が判断されると、固定トレイ３０３へ交替させて積載を継続させる。一方、ＣＰＵ４０１は、満載が検知されると、予め定めた特定厚さ分の前記最上面の高さ減少が検知されるまで、満載の判断を維持させる。
【００８９】
従って、上トレイ３０７、下トレイ３０９が満載判断されると、固定トレイ３０３へ自動的に交替させて積載を継続させることにより、満載判断に伴う作業中断や装置の停止を減らすことができる。そして、ＣＰＵ４０１によって、特定厚さ分の積載面低下が検知されるまでは満載判断を覆さないので、予め積載面の低下を見込んで意図しない満載判断の解除を回避しつつ、シートの取り出しのような意図的な積載面低下は確実に検知できる。
【００９０】
言い換えれば、ＣＰＵ４０１による制御の追加、実質的にはプログラム上のわずかな変更だけによって、何らの機構やセンサの追加を伴うことなく、満載判断の時間的な確実さを実現する。従って、満載判断を確実にした上で、固定トレイ３０３への退避的な積載を開始できるので、固定トレイ３０３への積載中に満載判断が覆って上トレイ３０７、下トレイ３０９へ再び排出先が変更される心配が無い。
【００９１】
また、ユーザが上トレイ３０７、下トレイ３０９から積載済みシートを取り出した際には、シートの取り出しを確実に検知して、必要な処理、例えば固定トレイ３０３から上トレイ３０７、下トレイ３０９への再度の排出先切り替えを行うことができる。
【００９２】
シート処理装置３０４では、紙面検知センサ３０６は、上トレイ３０７、下トレイ３０９の予め定められた特定高さで積載済みシートの最上面を検知する手段である。ＣＰＵ４０１は、紙面検知センサ３０６が最上面を検知できない高さ位置から上トレイ３０７、下トレイ３０９を上昇させ、紙面検知センサ３０６が最上面を検知した後に、特定厚さ分だけ上トレイ３０７、下トレイ３０９を更に上昇させて停止させる。
【００９３】
シート処理装置７０４では、測距センサ７０６が積載済みシートの最上面に向けて配置されて最上面までの距離を非接触に検知する手段であって、ＣＰＵ４０１は、測距センサ７０６が特定厚さ分の測定距離の増大を検知したときに満載解除する制御を実行する。
【００９４】
シート処理装置３０４は、シートが積載される昇降可能な上トレイ３０７、下トレイ３０９と、上トレイ３０７、下トレイ３０９に積載されたシートの最上面を予め定められた特定高さで検知する紙面検知センサ３０６を備える。紙面検知センサ３０６の出力に基づいて上トレイ３０７、下トレイ３０９を昇降させて、最上面を位置決めするＣＰＵ４０１を備える。紙面検知センサ３０６の出力に基づいて位置決めされた上トレイ３０７、下トレイ３０９の高さ位置を計測して、上トレイ３０７、下トレイ３０９の満載を判断するＣＰＵ４０１を備える。そして、上トレイ３０７、下トレイ３０９の満載後に交替してシートが継続積載される固定トレイ３０３を備え、ＣＰＵ４０１は、紙面検知センサ３０６が最上面を検知するよりも、予め定められた特定厚さ分だけ高い位置に最上面を位置決める。
【００９５】
シート処理装置３０４では、上トレイ３０７、下トレイ３０９は、共通の昇降軌道に複数台が配置され、固定トレイ３０３は、複数台の上トレイ３０７、下トレイ３０９に対して共通な固定の積載トレイである。
【００９６】
シート処理装置３０４では、ＣＰＵ４０１は、上トレイ３０７、下トレイ３０９に続いて固定トレイ３０３が満載と判断されると、シートの積載を中止してシート取り出しの勧告表示を行う。
【００９７】
複写機３００は、シートに画像を形成する装置本体３５０と、装置本体３５０によって画像形成されたシートが積載される昇降可能な上トレイ３０７、下トレイ３０９と、シートが積載される固定の固定トレイ３０３とを備える。上トレイ３０７、下トレイ３０９に積載されたシートの最上面を検知する紙面検知センサ３０６を備える。システムコントローラＣＰＵ６０１は、上トレイ３０７、下トレイ３０９と固定トレイ３０３とを積載先として指定した積載では、上トレイ３０７、下トレイ３０９を優先した積載を行う。そして、紙面検知センサ３０６の出力に基づいて上トレイ３０７、下トレイ３０９の満載が判断されると、固定トレイ３０３へ交替させて積載を継続させる。満載が検知されると、予め定めた特定厚さ分の最上面の高さ減少が検知されるまで、満載の判断を維持させるＣＰＵ４０１を備える。
【００９８】
複写機３００は、シートに画像を形成する装置本体３５０と、装置本体３５０によって画像形成されたシートが積載される昇降可能な上トレイ３０７、下トレイ３０９とを備える。上トレイ３０７、下トレイ３０９に積載されたシートの最上面を予め定められた特定高さで検知する紙面検知センサ３０６も備える。紙面検知センサ３０６の出力に基づいて上トレイ３０７、下トレイ３０９を昇降させて、積載済みシートの最上面を位置決めするＣＰＵ４０１も備える。ＣＰＵ４０１は、紙面検知センサ３０６の出力に基づいて位置決めされた上トレイ３０７、下トレイ３０９の高さ位置を計測して、上トレイ３０７、下トレイ３０９の満載を判断する。そして、上トレイ３０７、下トレイ３０９の満載後に交替してシートが継続積載される固定トレイ３０３を備え、ＣＰＵ４０１は、紙面検知センサ３０６が最上面を検知するよりも、予め定められた特定厚さ分だけ高い位置に前記最上面を位置決める。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の一実施形態であるシート処理装置を備えた複写機の正面図である。
【図２】複写機の装置本体の制御系のブロック図である。
【図３】排出先トレイの指定制御のフローチャートである。
【図４】本実施形態のシート処理装置における駆動系および制御系の配置の説明図である。
【図５】エリアセンサの出力と積載枚数との関係の説明図である。
【図６】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図７】上トレイおよび下トレイの昇降制御のフローチャートである。
【図８】固定トレイ満載検知開始処理のフローチャートである。
【図９】固定トレイ満載検知センサ監視処理のフローチャートである。
【図１０】別の実施形態のシート処理装置の構成の説明図である。
【図１１】昇降式の積載トレイに付設された従来の紙面検知センサの説明図である。
【図１２】改良された紙面検知センサの説明図である。
【符号の説明】
【０１００】
３００  画像形成装置（複写機）
３０３  固定積載手段、代替積載手段（固定トレイ）
３０４、７０４  シート処理装置
３０６、７０６  検知手段（紙面検知センサ、測距センサ）
３０７、３０９  昇降積載手段（上トレイ、下トレイ）
３５０  画像形成手段（装置本体）
４０１  判断維持手段、昇降制御手段、満載判断手段（ＣＰＵ）
６０１  切替制御手段（システムコントローラＣＰＵ）
【図１】
2007153466.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2007153466.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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