(57)【要約】【課題】  オペレータの作業負担の軽減および作業効率の向上を図ることのできる印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  外周面に刷版が巻回された版胴と、印刷時に前記刷版に対して接触配置されて刷版上のインキが転移されるブランケット胴とを備え、版胴は、ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機であって、版胴または該版胴に巻回されている刷版上に、オペレータによる作業を必要とする作業箇所が生じた場合に、当該版胴を独立して回転させることにより作業箇所をオペレータによる作業が可能な作業域まで移動させて、該版胴の回転を停止させる印刷機を提供する。【選択図】      図５
2007038479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に刷版が巻回された版胴と、印刷時に前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキが転移されるブランケット胴とを備え、前記版胴は、前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機であって、
前記版胴または該版胴に巻回されている刷版上に、オペレータによる作業を必要とする作業箇所が生じた場合に、当該版胴を独立して回転させることにより前記作業箇所をオペレータによる作業が可能な作業域まで移動させて、該版胴の回転を停止させる印刷機。
【請求項２】
前記作業箇所が生じた場合とは、前記刷版上に異物が付着した場合である請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記刷版上に異物が付着した場合に、該刷版が巻回された版胴および印刷絵柄に対する前記異物の付着位置を含む入力情報を受け付ける入力受付手段と、
前記印刷絵柄に対する前記異物の付着位置から前記刷版に対する前記異物の付着位置を特定する第１の位置特定手段と、
当該版胴を独立して回転させることにより、前記刷版に対する前記異物の付着位置をオペレータによる作業が可能な作業域まで移動させて、該版胴の回転を停止させる制御手段と
を具備する印刷機。
【請求項４】
前記入力受付手段は、印刷物を検査する印刷物検査装置から前記入力情報を受け付け、
前記印刷物検査装置は、
印刷物を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段により取得した撮像画像に基づいて、異物の付着の有無を判定する判定手段と、
異物が付着していると判定された場合に、前記撮像画像と予め登録されている印刷絵柄画像とを比較することにより、前記印刷絵柄に対する前記異物の付着位置を特定する第２の位置特定手段と、
前記異物が付着していると判定された場合に、前記撮像画像の色合いから、前記異物の付着した刷版が巻回された版胴を特定する版胴特定手段と、
を具備する請求項３に記載の印刷機。
【請求項５】
前記入力受付手段は、印刷絵柄が表示されたタッチパネルから前記入力情報を受け付ける請求項３に記載の印刷機。
【請求項６】
前記作業箇所が生じた場合とは、前記刷版の修正が必要となった場合である請求項１に記載の印刷機。
【請求項７】
前記作業箇所が生じた場合とは、前記刷版を交換する場合である請求項１に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機等の印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷機の分野では、版胴の外周面に巻回された刷版の表面に付着した紙粉等の異物を除去する装置として、種々の方法が提案されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−１６１８０号公報
【０００３】
特許文献１には、版胴の周速と異なる速度で回転する異物除去ローラが開示されている。具体的には、刷版上に付着した異物を除去する際に、異物除去ローラが異なる周速で刷版に接触しスリップすることにより異物を除去する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、比較的小さな異物であれば、自動的に取り除くことができるため、非常に効率が良い。しかし、大きな異物が刷版上に付着してしまった場合には、上述の手法によっては除去しきれないため、オペレータによる異物の除去作業が行われることとなる。そして、この場合には、印刷機が備える全ての印刷ユニットを停止させなければならず、作業効率が悪いという問題があった。更に、オペレータによる作業負担が大きいという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、オペレータの作業負担の軽減および作業効率の向上を図ることのできる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、外周面に刷版が巻回された版胴と、印刷時に前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキが転移されるブランケット胴とを備え、前記版胴は、前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機であって、前記版胴または該版胴に巻回されている刷版上に、オペレータによる作業を必要とする作業箇所が生じた場合に、当該版胴を独立して回転させることにより前記作業箇所をオペレータによる作業が可能な作業域まで移動させて、該版胴の回転を停止させる印刷機を提供する。
【０００７】
版胴または版胴に巻回されている刷版上に、オペレータによる作業が発生したときには、その作業箇所がオペレータによる作業が可能な作業域まで自動的に移動された上で、版胴の回転が停止されるので、オペレータは容易に作業を行うことが可能となる。これにより、オペレータの作業負担を軽減することが可能となるとともに、作業効率を向上させることが可能となる。
上記オペレータによる作業が可能な作業域とは、刷版が外部に対して露出している領域をいう。
【０００８】
本発明の印刷機において、前記作業箇所が生じた場合とは、例えば、前記刷版上に異物が付着した場合である。
刷版上に異物が付着した場合には、印刷に欠陥が生ずるため、オペレータによる除去作業が必要となる。この場合において、異物の付着箇所がオペレータによる作業が可能な作業域まで移動させられるので、オペレータは容易に異物を除去することが可能となる。
【０００９】
本発明の印刷機は、前記刷版上に異物が付着した場合に、該刷版が巻回された版胴および印刷絵柄に対する前記異物の付着位置を含む入力情報を受け付ける入力受付手段と、前記印刷絵柄に対する前記異物の付着位置から前記刷版に対する前記異物の付着位置を特定する第１の位置特定手段と、当該版胴を独立して回転させることにより、前記刷版に対する前記異物の付着位置をオペレータによる作業が可能な作業域まで移動させて、該版胴の回転を停止させる制御手段とを更に備えることが好ましい。
【００１０】
異物が付着している刷版が巻回された版胴および印刷絵柄に対する異物の付着位置が受け付けられ、これら情報から刷版のどの位置に異物が付着しているのかが自動的に特定されるので、オペレータによる作業負担を更に軽減させることができる。
【００１１】
前記入力受付手段は、印刷物を検査する印刷物検査装置から前記入力情報を受け付け、前記印刷物検査装置は、印刷物を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により取得した撮像画像に基づいて、異物の付着の有無を判定する判定手段と、異物が付着していると判定された場合に、前記撮像画像と予め登録されている印刷絵柄画像とを比較することにより、前記印刷絵柄に対する前記異物の付着位置を特定する第２の位置特定手段と、前記異物が付着していると判定された場合に、前記撮像画像の色合いから、前記異物の付着した刷版が巻回された版胴を特定する版胴特定手段とを具備することが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、印刷物を撮像する撮像手段により得られた撮像画像に基づいて異物の付着の有無が判定された結果、異物の付着が確認された場合には、その異物の付着位置および異物が付着している刷版が巻回された版胴が自動的に検出されることとなるので、オペレータの作業負担を更に軽減させることが可能となる。
【００１３】
また、前記入力受付手段は、印刷絵柄が表示されたタッチパネルから前記入力情報を受け付けるようにしても良い。
印刷絵柄が表示されたタッチパネルを用いて、異物が付着した刷版が巻回されている版胴やその異物の付着位置を入力することが可能となるので、煩雑な処理を行うことなく、容易に付着位置を特定することが可能となる。
【００１４】
本発明の印刷機において、前記作業箇所が生じた場合とは、例えば、前記刷版の修正が必要となった場合である。
刷版上に修正が必要となった場合には、印刷に欠陥が生ずるため、オペレータによる修正作業が必要となる。この場合において、修正箇所がオペレータによる作業が可能な作業域まで移動させられるので、オペレータは容易に刷版の修正を行うことが可能となる。
【００１５】
本発明の印刷機において、前記作業箇所が生じた場合とは、例えば、前記刷版を交換する場合である。
刷版を交換する場合には、オペレータによる刷版の着脱作業が必要となる。この場合において、刷版を版胴に着脱するための版締め装置がオペレータによる作業が可能な作業域まで移動させられるので、オペレータは容易に刷版の交換作業を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、オペレータの作業負担の軽減および作業効率の向上を図ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態について、図１乃至図６を用いて説明する。
図１には、枚葉両面印刷機（以下、単に「印刷機」という。）１が示されている。印刷機１は、被印刷物である枚葉紙が供給される上流側から下流側に向けて、給紙装置３と、複数の印刷ユニット５と、排紙装置７とを備えている。
給紙装置３は、積層されたシート状の被印刷物を一枚ずつ供給する装置である。
【００１８】
排紙装置７は、印刷後の被印刷物を回収して積層する装置である。排紙装置７には、印刷物の印刷状態を把握するための撮像装置（図示せず）が設けられている。
排紙装置７には、積層後の排紙が正常な印刷物か否かを識別することができる排紙識別装置（図示せず）が設けられている。排紙識別装置としては、例えば、正常な印刷物から正常でない印刷物に変化するタイミングの排紙に対して付箋を付すテープインサータや、正常でない印刷物を正常な印刷物から分けて２カ所に積層する二連デリベリ等が用いられる。
【００１９】
印刷ユニット５は、印刷する色ごとに複数設けられている。本実施形態では、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンダ），Ｙ（イエロー）及びＢＬ（ブラック）からなる４色の色によって印刷する４色機が示されており、被印刷物の表裏両面に印刷するので合計で８つの印刷ユニット５が設けられている。
【００２０】
各印刷ユニット５は、インキを供給するインキ装置９と、湿し水を供給する湿し装置１１と、これらインキ装置９と湿し装置１１に対向配置された版胴１３と、この版胴１３に対向配置されたゴム胴（ブランケット胴）１５と、このゴム胴１５に対向配置された圧胴１７と、各印刷ユニット５の圧胴１７間に配置される中間胴１８とを備えている。
【００２１】
インキ装置９は、複数のインキローラを備えており、インキが貯留されたインキ壺から順次インキを版胴１３側へと供給するようになっている。インキ装置９は、印刷時に版胴１５に対して接触する４本のインキ着けローラ９ｗ，９ｘ，９ｙ，９ｚを備えている（図２参照）。
【００２２】
湿し装置１１は、図２に示すように、複数のローラを備えており、水舟１１ｂに貯留された湿し水を版胴１３側へ供給するようになっている。この湿し装置１１は、印刷時に版胴に対して接触する１本の水着けローラ１１ａを備えている。
【００２３】
版胴１３は、印刷用画像が形成された刷版が外周に巻回されるように円筒状とされている。刷版は、印刷すべき画像毎に作成され、交換される。版胴１３は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、この位置１９に、刷版の上流端である版頭および刷版の下流端である版尻を掴んで固定する版締め装置（図示せず）が設けられている。
【００２４】
ゴム胴１５は、版胴１３の刷版上のインキを受け取り、圧胴１７との間を通過する枚葉紙に対してインキを転移する（オフセット印刷）。ゴム胴１５の外周には、ブランケットとしてゴムが巻回されている。ゴム胴１５は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、この位置２１に、ゴムの上流端および下流端を掴んで固定するゴム締め装置（図示せず）が設けられている。
ゴム胴１５は、印刷を行わない非印刷時等には、版胴１３及び圧胴１７から離間させる（胴抜き）ことができるようになっている。
【００２５】
圧胴１７は、ゴム胴１５に対向配置され、円筒状とされている。圧胴１７は、印刷時に枚葉紙を介してゴム胴１５に接触し、ゴム胴１５との間に供給される枚葉紙に対して所望の圧力を与える。これにより、ゴム胴１５上のインキを枚葉紙上に転移させる。
【００２６】
中間胴１８は、各印刷ユニット５の圧胴１７間に設けられ、円筒状とされている。中間胴１８によって、上流側の圧胴１７から下流側の圧胴１７へと被印刷物が送られる。
【００２７】
上述の版胴１３、ゴム胴１５、圧胴１７及び中間胴１８は、印刷機１に設けられた一つのメインモータ（図示せず）によって回転させられる。つまり、メインモータからの回転力がギアを介して版胴１３、ゴム胴１５、圧胴１７及び中間胴１８に伝達されるようになっている。
【００２８】
版胴１３には、さらに、図３に示すように、ゴム胴１５や圧胴１７とは独立に回転速度および位相を調整することができる版胴独立駆動機構２３を備えている。
【００２９】
版胴独立駆動機構２３は、駆動モータ２５と、変速機２７を有する。特に、本実施形態では変速機２７の中にいわゆるハーモニックドライブ (登録商標)を備える構成を採用した。ただし、これに限られるものではなく、版胴独立駆動機構を構成する変速機に差動減速機を用いても良い。
【００３０】
駆動モータ２５は、後述する制御装置によって回転速度および位相が制御されるサーボモータとされている。駆動モータ２５は、版胴１３及びゴム胴１５を支持するフレーム４０に対して固定されたサブフレーム４２に固定されている。
【００３１】
変速機２７は、印刷機１のメインモータからゴム胴１５を回転駆動するゴム胴ギア１５ａを介して伝達された回転を増減速して版胴１３に伝達する。変速機２７は、上述したハーモニックドライブ（登録商標）などの構成部品として、ウェーブジェネレータ３０と、フレクスプライン３２と、サーキュラスプライン３４とを備えている。
【００３２】
ウェーブジェネレータ３０は、楕円形状を有する（図４参照）カム３０ａの外周に、薄肉のボールベアリング３０ｂが嵌合されたものとなっている。このボールベアリング３０ｂの内輪はカム３０ａの外周に固定されており、外輪はボールを介して弾性変形するようになっている。ウェーブジェネレータ３０は、その中心が駆動モータ２５の出力軸２５ａに固定され、駆動モータ２５によって回転されるようになっている。駆動モータ２５の回転速度に応じて、第１サーキュラスプライン３４ａから第２サーキュラスプライン３４ｂへと伝達する回転速度が変更される。すなわち、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と同等とすると第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂは同じ角速度で回転し、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と異ならせると、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの間の位相が異なり、異なる角速度で回転させることができる。
【００３３】
フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０とサーキュラスプライン３４との間に設けられている。フレクスプライン３２は、金属製の円環形状とされ、薄肉とされている。したがって、フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０の楕円形状に応じて半径方向に変形自在とされた弾性体となっている。フレクスプライン３２の外周には、サーキュラスプライン３４の内歯に対して歯合する外歯が形成されている（図４参照）。フレクスプライン３２の軸線方向（図３において左右方向）の寸法は、第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂの両者に対して噛合可能な寸法とされている。
【００３４】
サーキュラスプライン３４は、金属製の円環状とされた剛体となっており、駆動モータ２５側に位置する第１サーキュラスプライン３４ａと、版胴１３側に位置する第２サーキュラスプライン３４ｂとを有している。これら第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂは、それぞれ独立して異なる回転速度および位相で回転できるようになっている。サーキュラスプライン３４の内周面には、フレクスクライン３２の外歯に対して歯合する内歯が形成されている（図４参照）。第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数は、フレクスプライン３２の外歯の数と同等とされている。第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯の数は、第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数よりも２つ多くなっている。これにより、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの位相および回転速度を変更できるようになっている。
【００３５】
第１サーキュラスプライン３４ａは、この第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂを包囲するように設けられたカップ状のカップ連結体３６の内周に固定されている。このカップ連結体３６の一端（図３において右方）は、軸受３７を介して駆動モータ２５の出力軸２５ａに対して回転自在に接続されている。カップ連結体３６の他端（図３において左方）は、ゴム胴ギア１５ａに歯合する版胴駆動伝達ギア３８と共に一体で回転するように、版胴駆動伝達ギア３８の端面に対してボルト３６ａによって固定されている。版胴駆動伝達ギア３８は、円錐ころ軸受３９を介して、版胴回転軸１３ａに固定されたブッシュ４４に対して回転自在に接続されている。ブッシュ４４の一端面側（図３において右方）には、接続円板４５を介して第２サーキュラスプライン３４ｂが一体に固定されている。
【００３６】
以上の構成から、版胴駆動伝達ギア３８、カップ連結体３６及び第１サーキュラスプライン３４ａは一体で回転し、駆動モータ２５の回転軸２５ａ及びウェーブジェネレータ３０のカム３０ａは一体で回転し、第２サーキュラスプライン３４ｂ、接続円板４５、ブッシュ４４及び版胴回転軸１３ａ及び版胴１３は一体で回転する。
【００３７】
図４には、上述した変速機２７の動作が示されている。
同図において、（ａ）はウェーブジェネレータ３０が０°の位置にある状態、（ｂ）はウェーブジェネレータ３０が９０°の位置にある状態、（ｃ）はウェーブジェネレータ３０が１８０°の位置にある状態、（ｄ）はウェーブジェネレータ３０が１回転後の３６０°の位置にある状態を示す。
【００３８】
同図（ａ）に示すように、弾性を有するフレクスプライン３２は、楕円形のウェーブジェネレータ３０によって楕円形状に変形されている。これにより、フレクスプライン３２の外歯は、長軸に位置する部分で第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯と噛み合う。この噛み合いの開始位置に、フレクスプライン３２及び第２サーキュラスプライン３４ｂに対して矢印が付されている。すなわち、図４（ａ）に示す場合では、０°の位置でフレクスプライン３２に付した矢印Ａとサーキュラスプラインに付した矢印Ｂとが一致している。なお、矢印Ｃは、ウェーブジェネレータ３０の回転角度位置を示す。
ウェーブジェネレータ３０の長軸に相当する位置とは異なる位置（例えば短軸の位置）では、フレクスプライン３２の外歯と第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯とは噛み合わない。
【００３９】
第２サーキュラスプライン３４ｂを固定したままでウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回転させると図４（ｂ）のようになる。このように、ウェーブジェネレータ３０を回転させるにつれて、フレクスプライン３２と第２サーキュラスプライン３４ｂとの噛合位置が順次移動する。矢印Ａ及び矢印Ｂの位置からわかるように、第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数よりもフレクスプライン３２の歯数が少ないので、フレクスプライン３２が第２サーキュラスプライン３４ｂに対して位相が遅れている（反時計方向の位置）ことがわかる。
【００４０】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回すと、図４（ｃ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図４（ｃ）に示した１８０°の回転位置では、矢印Ｂに対する矢印Ａの位置を参照すれば分かるように、フレクスプライン３２は歯数１枚分だけ反時計方向にずれた位置となる。
【００４１】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に１８０°回すと、図４（ｄ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図４（ｄ）に示した３６０°の回転位置では、矢印Ｂに対する矢印Ａの位置を参照すれば分かるように、フレクスプライン３２は歯数２枚分だけ反時計方向にずれた位置となる（矢印Ａ参照）。
【００４２】
このように、ウェーブジェネレータ３０を一回転させる毎にフレクスプライン３２は第２サーキュラスプライン３４ｂに対して歯数２枚分だけ位相がずれることになる。この動き（すなわちウェーブジェネレータ３０とサーキュラスプライン３４との相対角速度差）を利用して、版胴１３の回転数や位相をゴム胴１５等の他のシリンダから独立して制御できるようになっている。
【００４３】
また、上記の通り説明した版胴独立駆動機構２３を備える印刷機には、図５に示すように、印刷物検査装置５０、制御装置６０が設けられている。
印刷物検査装置５０は、印刷機本体により印刷された印刷物が正常か否かを検査するための装置である。印刷物検査装置５０は、例えば、印刷物の上面及び下面を走査することにより印刷物を撮像する撮像装置（撮像手段）５１、および、撮像装置５１により取得された撮像画像に基づいて、版胴に巻回された刷版にゴミが付着しているか否かを判定するゴミ検出部（判定手段）５２を備えている。更に、撮像装置５０は、ゴミが付着していると判定された場合に、撮像装置５１からの撮像画像とメモリに格納されている印刷絵柄画像５５とを比較することにより、印刷絵柄に対するゴミの付着位置を特定する第２の位置特定部（第２の位置特定手段）５３、並びに、両画像を比較することにより、ゴミが付着している刷版が巻回された版胴を特定する版胴特定部（版胴特定手段）５４を備えている。
【００４４】
制御装置６０は、印刷物検査装置５０から入力情報を受け付ける入力受付部（入力受付手段）６１、および、入力受付部６１により受け付けられた印刷絵柄画像に対するゴミの付着位置から刷版に対する異物の付着位置を特定する第１の位置特定部（第１の位置特定手段）６２を備えている。また、制御装置６０は、通常運転時においては、各印刷ユニット５における天地方向の印刷ずれなどを修正しながら各版胴１３をそれぞれ独立して回転制御させるとともに、刷版上にゴミの付着が検知された場合には、ゴミが付着している刷版が巻回されている版胴１３を停止させることにより、オペレータによるゴミの除去を支援する制御部（制御手段）６３を備えている。
【００４５】
制御部６３は、ゴミの除去のために版胴１３を停止させる場合、ゴミが付着している箇所をオペレータが作業可能な作業域まで回転移動させた後に、版胴１３の回転を停止させる。ここで、オペレータが作業可能な作業域とは、刷版が外部に対して露出している領域をいう。例えば、図６に示すように、カバー３００の内側に版胴１３、ゴム胴１５等が配置され、オペレータの作業時にはこのカバー３００が開かれて作業されるような場合、オペレータの手の届く範囲にゴミを移動させる。このため、制御部６３が備えるメモリ（図示せず）には、各版胴１３においてオペレータが作業するのに良好な位相情報が登録されている。
【００４６】
図６では、オペレータが作業するのに良好な位相情報として、絶対位相θａ乃至θｂの範囲が登録されている。なお、この範囲でいずれか一の絶対位相θｃを決定し、その絶対位相θｃにゴミの付着位置を一致させるように版胴１３の回転制御を行うようにしても良い。なお、この位相情報は、各印刷ユニット５、各印刷機によってそれぞれ適宜設定されるものである。
【００４７】
また、上記回転制御を行うため、各駆動モータ２５には、アブソリュート型ロータリエンコーダ（図示せず）がそれぞれ取付けられている。ロータリエンコーダは、特定位相をゼロとし、アブソリュート方式で回転角を検出することにより、駆動モータ２５の回転制御を行うために使用されている。各ロータリエンコーダは、制御装置６０と電気的に接続されており、この制御装置６０の制御部６３は、ロータリエンコーダの信号と、第１の位置特定部６２からの位相情報とに基づいて、各駆動モータ２５の回転制御を行うように構成されている。
【００４８】
以上の通り説明した版胴独立駆動機構２３を備えた印刷機１は、以下のように動作する。
まず、給紙装置３から枚葉紙が１枚ずつ送り出される。枚葉紙は、最初の４つの印刷ユニット５のゴム胴１５と圧胴１７との間を通過する際に、裏面に４色の印刷が施される。その後、裏面に印刷が施された枚葉紙は、下流側に位置する４つの印刷ユニット５を通過する際に、表面に４色の印刷が施される。このように両面印刷が施された枚葉紙は、排紙装置７へと送られる。
【００４９】
排紙装置７では、図２に示した印刷物検査装置５０の撮像装置５１により、両面印刷が施された枚葉紙の表面と裏面とがそれぞれ撮像され、この画像信号がゴミ検出部５２へ送られる。ゴミ検出部５２は、撮像装置５１から送られてくる画像信号に基づいて、刷版にゴミが付着しているか否かを判定する。この判断は、例えば、画像信号から得られる撮像画像と、メモリに登録されている刷版の印刷絵柄画像５５とを比較し、両者の色の変化量が規定値を超えている箇所が存在するか否かを判断することにより行われる。例えば、この比較は、画素単位で行われる。
【００５０】
この結果、色の変化量が規定値を超えている箇所（画素）があった場合には、第２の位置特定部５３により、印刷絵柄画像５５においてどの位置にゴミが付着しているかが検出される。つまり、印刷絵柄画像５５において、ゴミが付着している箇所の座標が特定される。更に、版胴特定部５４により、ゴミが付着している箇所の色の変化量からゴミが付着している刷版が巻回されている版胴１３を特定する。例えば、シアンを印刷する刷版上にゴミが付着していた場合、ゴミが付着している箇所については、シアンのみが薄れて印刷されることとなる。従って、ゴミが付着した箇所の色合いを分析することにより、ゴミが付着している版胴１３を特定することができる。このようにして印刷物検査装置５０にて、印刷絵柄画像５５におけるゴミの付着位置座標とそのゴミが付着している版胴１３とが特定されると、これら情報が制御装置６０へ転送される。
【００５１】
制御装置６０では、入力受付部６１により、印刷物検査装置５０からのゴミの付着位置座標とそのゴミが付着している刷版が巻回されている版胴１３の情報とが受け付けられ、これら情報に基づいて、第１の位置特定部６２により該版胴１３においてどの位置にゴミが付着しているかが特定される。例えば、第１の位置特定部６２は、版胴１３の位相と印刷絵柄画像５５の座標とを対応付ける位相テーブル（図示せず）を備えており、この位相テーブルを参照することにより、印刷絵柄画像５５上におけるゴミの位置座標から版胴１３の位相θｒ（図６参照）を特定する。図６に示すように、このゴミの付着箇所の位相θｒは、版胴１３のゼロ位相（０°）からの相対的なずれ量として求められる。
【００５２】
第１の位置特定部６２により特定されたゴミの付着箇所の位相θｒは、モータ制御部６３へ転送される。モータ制御部６３は、入力受付部６１により受け付けられた版胴（つまり、ゴミが付着している刷版が巻回されている版胴）を独立に駆動する版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５に対して、胴抜き指示を行い、版胴１３と、インキ着けローラ９ｗ，９ｘ，９ｙ，９ｚと、ゴム胴１５と、圧胴１７とをそれぞれ離間させる。このとき、制御装置６０は、ゴム胴ギア１５ａ等のメインモータによって駆動されるギアの位相に対する版胴１３の位相を記憶しておくと良い。この位相を記憶しておくことにより、胴入れ時において正確に版胴１３を復帰させることができる。
【００５３】
胴抜きが行われると、続いて、制御部６３は、駆動モータ２５に設けられているエンコーダから現在の位相情報を取得し、この現在の位相情報に基づいて、上記ゴミの付着箇所の位相θｒがオペレータの作業域に属する一の位相θｃに一致するまで版胴１３を回転移動させて、版胴１３の回転を停止させる。
制御部６３は、版胴１３が確実に停止したことを検出すると、ブザーや警告灯（図示せず）等を作動させることにより、オペレータに対してゴミ除去の準備ができたことを通知する。また、このとき、印刷ユニット５のカバー３００を自動で開けるようにしても良い。これにより、オペレータに対して、ゴミ除去作業が必要となる印刷ユニット５を一目で通知することができるとともに、カバー３００を開ける等のオペレータの負担を軽減させることができる。
【００５４】
オペレータは、版胴１３に付着したゴミを除去すると、カバー開閉ボタン（図示せず）を操作することによりカバー３００を閉じる。これにより、カバー３００が閉じられたことがセンサにより検知され、制御装置６０へ送られる。制御装置６０の制御部６３は、カバーが確実に閉じられたことを検知すると、運転を停止させていた駆動モータ２５に対して胴抜き時に記憶していた位相を参照した駆動信号を与えることにより、版胴１３のゴム胴ギア１５ａに対する位相を合わせた上で、胴入れの指示を行い、通常の印刷運転に復帰させる。
【００５５】
以上説明した通り、本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
版胴１３または版胴１３に巻回されている刷版上に、ゴミ除去等のオペレータによる作業が発生したときには、その作業箇所がオペレータによる作業が可能な作業域まで自動的に移動させた上で、版胴１３の回転を停止させるので、オペレータの作業負担を軽減することが可能となるとともに、作業効率を向上させることが可能となる。
【００５６】
なお、ごみの位置検出等については、印刷物検査装置５０によって自動化することなく、作業者の目視によってゴミの付着位置を決定することとしても良い。この場合には、印刷機操作用又はゴミ管理専用のタッチパネル（図示せず）を用いてオペレータがゴミが付着している版胴１３を特定するとともに、タッチパネルに表示されている印刷絵柄画像においてゴミの付着箇所を指し示して入力することによって、ゴミの付着位置を特定する。また、タッチパネルを用いずに、キーボードなどの入力装置などからオペレータが直接的にゴミが付着している版胴１３とその位置情報とを手入力するような構成としてもよい。なお、タッチパネルは他の処理に用いられる（例えば排紙部制御など）ものを流用しても良い。
【００５７】
なお、本実施形態においては、オペレータによる作業としてゴミの除去を例に挙げて説明したが、本発明は、上記作業の他にも、版焼き修正など、オペレータによる作業が必要な場合に適用することが可能である。
【００５８】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
本実施形態は、第１の実施形態に比べて、オペレータによる作業箇所の位相が予め登録されている点で相違する。すなわち、第１の実施形態では、ゴミがどの位置に付着するか予め予測できないため、オペレータによる作業箇所を予め登録しておくことはできないが、本実施形態では、オペレータによる作業箇所が予め決まっているため、その作業箇所を登録することができる。そのため、図５に示した第１の実施形態に係る印刷機が備える印刷物検査装置５０が不要となり、また、作業箇所の位置特定を行う第１の位置特定部に代わって、作業箇所の位相が予め設定されているメモリを備えている。
【００５９】
以下、本実施形態に係る印刷機について、版交換を行う場合を例に挙げて説明する。
この場合、制御装置が備えるメモリには、各版胴１３に設けられている版締め装置の設置位置が、各版胴１３のゼロ位相からの相対位相として登録されている。そして、制御装置６０の入力受付部６１により刷版交換の指示が受け付けられると（この指示は、例えば、タッチパネル等から入力される）、モータ制御部６３は、メモリから各版胴１３に設置されている版締め装置の相対位相を読み出し、この相対位相と各駆動モータ２５に設けられたエンコーダからの位相情報とに基づいて、版締め装置がオペレータの作業域にくるように、駆動モータ２５を制御する。これにより、各版胴１３に取り付けられている版締め装置は、オペレータの作業が可能な作業域に移動されることとなるので、オペレータは、刷版の交換作業を容易に且つ速やかに行うことが可能となる。なお、版交換を行う場合には、版交換の対象となる全ての印刷ユニットに対して、このような回転制御が行われる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
例えば、上記各実施形態では、枚葉両面印刷機を一例として説明したが、片面印刷の枚葉印刷機に用いても良いし、４色機ではなく２色機等の印刷機に用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の印刷機の全体を示した側面図である。
【図２】図１の印刷機の版胴周りを示した側面図である。
【図３】図１の印刷機の版胴に設けられた版胴独立駆動機構を示した部分側断面図である。
【図４】図３の版胴独立駆動機構の動作を示した正面図である。
【図５】第１の実施形態にかかる印刷機の制御系についての一構成例を示したブロック図である。
【図６】作業域および制御装置による版胴の回転制御について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  印刷機
９ｗ，９ｘ，９ｙ，９ｚ  インキ着けローラ
１１ａ  水着けローラ
１３  版胴
１５  ゴム胴
２３  版胴独立駆動機構
２５  駆動モータ
５０  印刷物検査装置
５１  撮像装置
５２  ゴミ検出部
５３  第２の位置特定部
５４  版胴特定部
５５  印刷絵柄画像
６０  制御装置
６１  入力受付部
６２  第１の位置特定部
６３  モータ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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