(57)【要約】【課題】輸送時等の振動によるフレッティング摩耗の発生を防止し、軸受軌道部の擬似圧痕の発生を防止するハブユニットを提供する。【解決手段】ハブユニット１は、外輪２２の内周面２２ｎとハブホイール３の外周面３ｇとにより形成された転動体２７を配置する転動体配置空間２０ｋに、不活性ガスである窒素ガスが充填されており、シール部材２９とカバー４４とによって半密閉封入され、外部空間に窒素ガスが流出しないように構成されている。車両アウタ側端部に備えられたシール部材２９は、弾性シール体として形成されており、一端が外輪２２に固定されるとともに、他端がハブホイール３に弾性変形しつつ密着して、外部空間から転動体配置空間２０ｋへの水の侵入を防ぐ働きを有する。このシール部材２９が、転動体配置空間２０ｋに充填された不活性ガスが外部へ流出するのを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に非回転に取り付けられる外輪部材と、この外輪部材と同心に配置されるとともに前記外輪部材に転動体を介して軸心回りに回転自在に設けられ車両の車輪が取り付けられて一体回転するハブホイールとを備えるハブユニットであって、
前記外輪部材と前記ハブホイール間に形成された転動体配置空間のアキシャル方向における車両アウタ側端部と車両インナ側端部の一方又は双方において前記外輪部材と前記ハブホイールとの間をシールするシール部材を備えるとともに、前記転動体配置空間は、該シール部材によるシール面以外に前記転動体配置空間内の気体の前記ハブユニット外へのリーク経路を有さない半密閉構造を有してなり、
前記転動体配置空間に不活性ガスを充填したことを特徴とするハブユニット。
【請求項２】
前記シール部材は、前記外輪部材と前記ハブホイールとの間で弾性的に圧縮された状態で配置されるとともに、前記転動体配置空間に前記不活性ガスが加圧された状態で充填され、前記シール部材は、前記不活性ガス圧に抗して前記外輪部材と前記ハブホイールとのシール状態を維持するものである請求項１に記載のハブユニット。
【請求項３】
前記シール部材は、前記転動体配置空間に水滴が侵入することを阻止する水滴侵入阻止部材と兼用されている請求項１又は２に記載のハブユニット。
【請求項４】
前記車体の従動回転側に使用され、前記車両アウタ側端部に前記シール部材を備え、前記転動体配置空間に充填された前記不活性ガスが前記外部空間に流出するのを防止するカバーが前記車両インナ側端部に取り付けられた請求項１ないし３のいずれか１項に記載のハブユニット。
【請求項５】
前記外輪部材に、その外周面から前記転動体配置空間へラジアル方向に貫通するガス充填孔が形成され、該ガス充填孔から前記不活性ガスを充填して前記ガス充填孔を封止材で塞いだ請求項１ないし４のいずれか１項に記載のハブユニット。
【請求項６】
前記ガス充填孔が、センサ配置孔とされている請求項５に記載のハブユニット。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のハブユニットの製造方法であって、
前記外輪部材、前記転動体、前記ハブホイール、及び前記シール部材を組み立てて前記転動体配置空間を形成する工程、又は、前記外輪部材、前記転動体、前記ハブホイール、前記シール部材及び前記カバーを組み立てて前記転動体配置空間を形成する工程を、前記転動体配置空間に充填すべき前記不活性ガスで満たされた雰囲気中で実施するハブユニットの製造方法。
【請求項８】
請求項５又は６に記載のハブユニットの製造方法であって、
前記外輪部材に形成された前記ガス充填孔から前記不活性ガスを充填して前記ガス充填孔を前記封止材で封止することにより、前記転動体配置空間に前記不活性ガスが充填されるハブユニットの製造方法。
【請求項９】
前記車体に組み付けた状態の請求項１ないし６のいずれか１項に記載のハブユニットを、前記転動体配置空間に前記不活性ガスを充填して振動が前記ハブユニットに加わる状態で輸送するハブユニットの輸送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハブユニット、ハブユニットの製造方法、及びハブユニットの輸送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車等の車両には、タイヤホイールやブレーキディスクを取り付けるためのハブユニットが用いられている。貨車や船舶等により自動車等の車両を輸送すると、微小なゆれにより、車両のハブユニットが微小振動を起こしてフレッティング摩耗が発生して摩耗粉が生じ、軌道部に擬似圧痕が発生する。そして、摩耗粉が酸化して酸化鉄となり、その酸化鉄がさらに摩耗を促進させ、擬似圧痕が拡大する。
【０００３】
防止策として、隙間つめ等を実施している。またハブ輪の表面部における内輪軌道面からフランジの根元部にわたる部分を高周波熱処理による硬化処理部とすることが開示されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−５１０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
輸送時のフレッティング摩耗により擬似圧痕が発生したハブユニットを備える車両を走行させると異音を生じ、擬似圧痕はハブユニットの寿命にも影響を及ぼすが、隙間つめの実施では、フレッティング摩耗の防止効果に乏しく、特許文献１のように硬化処理部とすると、作製コストの増大を招く。
【０００６】
本発明の課題は、輸送時等の振動によるフレッティング摩耗の発生を防止し、軸受軌道部の擬似圧痕の発生を防止するハブユニット、ハブユニットの製造方法、及びハブユニットの輸送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のハブユニットは、
車体側に非回転に取り付けられる外輪部材と、この外輪部材と同心に配置されるとともに外輪部材に転動体を介して軸心回りに回転自在に設けられ車両の車輪が取り付けられて一体回転するハブホイールとを備えるハブユニットであって、
外輪部材とハブホイール間に形成された転動体配置空間のアキシャル方向における車両アウタ側端部と車両インナ側端部の一方又は双方において外輪部材とハブホイールとの間をシールするシール部材を備えるとともに、転動体配置空間は、該シール部材によるシール面以外に転動体配置空間内の気体のハブユニット外へのリーク経路を有さない半密閉構造を有してなり、
転動体配置空間に不活性ガスを充填したことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、転動体配置空間に不活性ガスが充填された半密閉構造とされることにより、輸送時等の振動によって摩耗粉が発生しその摩耗粉が酸化することによる、さらなる摩耗を防止することができる。すなわち、フレッティング摩耗の発生を防止することができる。
【０００９】
さらにシール部材は、外輪部材とハブホイールとの間で弾性的に圧縮された状態で配置されるとともに、転動体配置空間に不活性ガスが加圧された状態で充填され、シール部材は、不活性ガス圧に抗して外輪部材とハブホイールとのシール状態を維持するものである。上記構成によれば、シール部材によって、不活性ガスが加圧状態で充填されており、転動体配置空間周辺の酸化を防止しフレッティング摩耗の発生を防止することができる。
【００１０】
シール部材は、転動体配置空間に水滴が侵入することを阻止する水滴侵入阻止部材と兼用されている。上記構成によれば、水滴侵入阻止部材をシール部材として用いることにより、半密閉構造を容易に形成することができる。また水滴阻止部材をシール部材として用いることにより、製造コストの増大を防ぐことができる。
【００１１】
本発明のハブユニットは、車体の従動回転側に使用され、車両アウタ側端部にシール部材を備え、転動体配置空間に充填された不活性ガスが外部空間に流出するのを防止するカバーが車両インナ側端部に取り付けられた構成とすることもできる。上記構成によれば、カバーによって、不活性ガスを転動体配置空間に充填された状態とすることができ、フレッティング摩耗の発生を防止することができる。また、車両インナ側端部をカバーによって封止することにより、不活性ガスが車両インナ側端部から流出することを防ぐことができる。
【００１２】
さらに本発明のハブユニットは、外輪部材に、その外周面から転動体配置空間へラジアル方向に貫通するガス充填孔が形成され、該ガス充填孔から不活性ガスを充填してガス充填孔を封止材で塞いだ構成とすることもできる。またガス充填孔が、センサ配置孔とされている構成とすることもできる。
【００１３】
上記構成によれば、ガス充填孔から不活性ガスを充填して、ガス充填孔を封止材で封止することにより、転動体配置空間が不活性ガスで充填された状態として、フレッティング摩耗の発生を防止することができる。さらに、ガス充填孔にセンサを配置して、ガス充填孔を封止することもでき、センサ配置孔を利用することで、従来の工程にさらなる工程を付加することなく、不活性ガスを充填することができる。
【００１４】
上記課題を解決するための本発明のハブユニットの製造方法の第一は、
外輪部材、転動体、ハブホイール、及びシール部材を組み立てて転動体配置空間を形成する工程、又は、外輪部材、転動体、ハブホイール、シール部材及びカバーを組み立てて転動体配置空間を形成する工程を、転動体配置空間に充填すべき不活性ガスで満たされた雰囲気中で実施する。
【００１５】
上記方法によれば、不活性ガスで満たされた雰囲気中でハブユニットを組み立てることにより、転動体配置空間に不活性ガスを充填することができる。
【００１６】
上記課題を解決するための本発明のハブユニットの製造方法の第二は、
外輪部材に形成されたガス充填孔から不活性ガスを充填してガス充填孔を封止材で封止することにより、転動体配置空間に不活性ガスが充填される。
【００１７】
上記方法によれば、ガス充填孔を封止材で封止することにより、転動体配置空間に不活性ガスが充填された状態として、フレッティング摩耗の発生を防止することができる。
【００１８】
上記課題を解決するための本発明のハブユニットの輸送方法は、
車体に組み付けた状態のハブユニットを、転動体配置空間に不活性ガスを充填して振動がハブユニットに加わる状態で輸送する。輸送時に振動がハブユニットに加わる状態においても、不活性ガスが転動体配置空間に充填されているため、フレッティング摩耗の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態であるハブユニット１を示す。なお、図の右側は、車両アウタ側、左側は、車両インナ側とされる。図１に示すように、ハブユニット１は、転がり軸受（外輪部材）２と、転がり軸受２と同心に配置されるハブホイール（内輪部材）３と含んで構成されている。
【００２１】
ハブホイール３は、軸心回りに回転する軸部１１と、軸部１１の車両アウタ側の端部には、その径方向に突出する環状のハブフランジ１２とを有している。軸部１１の外周には、アンギュラ玉軸受からなる転がり軸受２が装着されている。ハブフランジ１２は、ハブホイール３の外周面の車両アウタ側の端部からラジアル方向に突出するように形成されている。
【００２２】
このハブフランジ１２には、ブレーキディスクロータ及びタイヤホイールが固定されて、ブレーキディスクロータ及びタイヤホイールとハブホイール３とが一体として回転する。すなわちハブフランジ１２の主表面１８には、主表面１８からアキシャル方向の車両アウタ側へ突出するように、ブレーキディスクロータ及びタイヤホイールのラジアル方向の取付け位置をガイドするインロー部７が形成されている。ブレーキディスクロータ及びタイヤホイールがインロー部７に当接してハブフランジ１２に対する位置決めがなされ、ハブホイール３の挿通孔１５に挿通された複数本のハブボルトが、ブレーキディスクロータ及びタイヤホイールに形成されたそれぞれの取付け孔に挿通され、複数個のハブナットがそれぞれのハブボルトにねじ込まれて、タイヤホイールがブレーキディスクロータとともに、ハブホイール３に固定される。なお上記ハブホイール３は、Ｓ５５Ｃ等の機械構造用炭素鋼から熱間鍛造によって形成され、インロー部７は、ハブホイール３と一体として形成されている。
【００２３】
転がり軸受２は、固定輪となる外輪２２と、軸部１１に形成された内輪軌道２３，２４と外輪２２に形成された外輪軌道２５，２６とに沿って転動自在に配置された転動体である２列の玉群２７と、各列の玉群２７を保持した冠形保持器８と、ハブフランジ１２の側方において外輪２２に固定して軸部１１との間に介装されたシール部材２９を含む。
【００２４】
外輪２２の内周面２２ｎとハブホイール３の外周面３ｇとにより、転動体配置空間形成部２０が形成され、転動体配置空間形成部２０によって形成される転動体配置空間２０ｋに、転動体である２列の玉群２７が冠形保持器８によって保持されて配置されている。
【００２５】
外輪２２は、Ｓ５５Ｃ等の機械構造用炭素鋼の熱間鍛造製であり、外周面の車両インナ側の端部から半径方向に外輪フランジ部３０が突設され、外輪フランジ部３０には、所定の位置にボルトを挿通するためのボルト挿通孔３１が形成されている。
【００２６】
そして外輪フランジ部３０の車両インナ側の主表面３０ｓに、車両インナ側の軸線方向に突出し、その内周面が開口部３５ａを形成するハブ側インロー部３５が形成されている。
【００２７】
ハブユニット１には、被検出部を有するセンサーロータ４１がハブホイール３に圧入固定されている。また回転検出器としての磁気センサ５３が備えられたカバー４４が外輪２２に圧入されている。カバー４４は、筒状に形成された筒状部４５に半径方向外側にストッパー部４８が形成され、ハブ側インロー部３５の内周面に取り付けられている。センサーロータ４１は、環状芯金４２と磁性体４３からなる。また磁気センサ５３は、磁気検出素子５２等からなる。この回転検出器によって車輪の回転速度や回転方向が検出される。
【００２８】
ハブユニット１は、車体の従動輪側に使用され、車両インナ側端部にカバー４４が取り付けられており、転動体配置空間２０ｋには、不活性ガスである窒素ガスが充填されて、シール部材２９とカバー４４とによって半密閉状態で封入され、外部空間に窒素ガスが流出しないように構成されている。車両アウタ側端部に備えられたシール部材２９は、弾性シール体として形成されており、一端が外輪２２に固定されるとともに、他端がハブホイール３に弾性変形しつつ密着して、転動体配置空間２０ｋに不活性ガスが加圧された状態で充填されることを可能としている。またシール部材２９は、ガス圧に抗して外輪２２とハブホイール３とのシール状態を維持するとともに、外部空間から転動体配置空間２０ｋへの水の侵入を防ぐ働きを有する。つまり、シール部材２９は、水滴侵入阻止部材としても兼用されている。このシール部材２９が、転動体配置空間２０ｋに充填された不活性ガスを半密閉状態として外部へ流出するのを防止する。シール部材２９によるシール面以外が不活性ガスのリーク経路を有さない構造とされる。
【００２９】
以上のハブユニット１は、転動体配置空間２０ｋに窒素ガスが充填されていることから、貨車９０や船舶等により自動車等の車両９１に組み付けられて輸送された場合（図７参照）に、微小なゆれによるフレッティング摩耗による摩耗粉が酸化して酸化鉄となることを防止し、擬似圧痕が発生することを防止する。なお、フレッティング摩耗による擬似圧痕の発生を防止するためには、車両９１の輸送時に窒素ガスの半密閉封入状態が維持されればよい。
【００３０】
図２を用いて窒素ガスが半密閉封入されたハブユニット１の製造方法について説明する。
外輪２２とハブホイール３間の転動体配置空間２０ｋのアキシャル方向において車両アウタ側端部にシール部材２９を取り付けて外輪２２とハブホイール３とを一体とする。そして、外輪２２とハブホイール３とが一体となった状態で、不活性ガスである窒素ガスにより充填されているチャンバ５８内へ導入し、カバー４４を外輪２２の車両アウタ側端部の内周面２２ｎに圧入する。これにより、ハブユニット１の転動体配置空間２０ｋに不活性ガスが充填密閉される。なお不活性ガスとして窒素ガスの替わりにアルゴン等の希ガスを用いてもよい。
【実施例２】
【００３１】
図３を用いて、シール部材が水滴侵入防止部材であり車両インナ側端部及び車両アウタ側端部に備えられた実施例２のハブユニット６０について説明する。
ハブホイール３は、内周面が車軸７０側への取り付け面とされ、車軸７０と一体的に回転する形で使用される内輪２１と、内輪２１の外側に同心的に配置され、車軸７０の周りの回転が不能となるように自動車側取付対象部７１に取り付けて使用される外輪２２と、内輪２１と外輪２２との間に配置される複数の転動体２７とを有する。外輪２２の外周には、径方向外向きの外輪フランジ部３０が設けられており、この外輪フランジ部３０を介してボルト７２により自動車側取付対象部７１に固定される。つまり、このハブユニット６０は、外輪２２を非回転として内輪２１を回転させる形態で利用される。
【００３２】
図３の構造においては、軌道輪（内輪２１，外輪２２）の隙間形成部２１ｋ，２２ｋ側がカバー等で覆われず、外部に露出した構造となっており、軸受の取り付け対象となる自動車が路上の水溜りをはねたり、あるいは洗車に供された場合に、強い水滴の飛散を浴びることがある。図３に示すように、実施例２において隙間６８には、この水滴が軸受内部に侵入することを阻止するためのシール部材６１が配置されている。すなわち、内輪側隙間形成部２１ｋと外輪側隙間形成部２２ｋとの隙間６８に臨む周面に、内輪側シールリング６３と外輪側シールリング６２とが配置され、隙間６８から軸受内部に水滴が侵入することを阻止する弾性シール体６５が、内輪側シールリング６３と外輪側シールリング６２との間に配置されている。
【００３３】
具体的には、図４に示すように、外輪側隙間形成部２２ｋの内周面に、該内周面からラジアル方向内向きに突出する外輪側シール壁部６２ｗを有した外輪側シールリング６２が取り付けられている。また、内輪側隙間形成部２１ｋの外周面には、該外周面からラジアル方向外向きに突出する内輪側シール壁部６３ｗを有した内輪側シールリング６３が取り付けられている。これらのシールリング６２，６３はいずれもＬ字状の断面形態を有している。内輪側シール壁部６３ｗは、外輪側シール壁部６２ｗよりも内輪側隙間形成部２１ｋのアキシャル方向端面に近くなり、かつ外輪側シール壁部６２ｗとの間にアキシャル方向の一定のシール隙間６９を形成した形で配置され、該シール隙間６９に弾性シール体６５が配置される。また、弾性シール体６５は外輪側シールリング６２の内面に接着されている。
【００３４】
上記構成により、ハブユニット６０の転動体配置空間２０ｋに窒素ガスが充填されてシール部材２９，６１によって半密閉封入され、これにより、ハブユニット６０が自動車等の車両に組み付けられて貨車９０や船舶等により輸送された場合に、微小なゆれによるフレッティング摩耗による摩耗粉が酸化して酸化鉄となることが防止され、擬似圧痕が発生することを防止される。なお、転動体配置空間２０ｋへの窒素ガスの充填密閉は、実施例１と同様に、窒素ガスにより充填されているチャンバ５８内へ導入し、カバー４４の替わりにシール部材６１を外輪２２の車両アウタ側端部の内周面２２ｎにする。これにより、ハブユニット６０の転動体配置空間２０ｋに不活性ガスが充填密閉される。
【実施例３】
【００３５】
図５を用いて、実施例３のハブユニット８０について説明する。ハブユニット８０の転動体配置空間２０ｋの車両アウタ側端部には、シール部材２９、車両インナ側端部には、シール部材６１が配置され、転動体配置空間２０ｋには、不活性ガスとして窒素ガスが充填されて、シール部材２９，６１にて密封されている。
【００３６】
外輪２２には、外周面から転動体配置空間２０ｋへ貫通する貫通孔８３が形成され、貫通孔８３にセンサ８１が嵌合されている。すなわち貫通孔８３は、センサ配置孔である。ハブホイール３の外周面のセンサ８１との対向部には、パルサーリング８２が取り付けられている。センサ８１とパルサーリング８２により車速を測定することができる。
【００３７】
実施例３におけるハブユニット８０の製造方法について図６を用いて説明する。ハブユニット８０の貫通孔８３に窒素ガス導入管８５を当接し、窒素ガス導入管８５によって転動体配置空間２０ｋに窒素ガスを導入する。貫通孔８３にセンサ８１を嵌合させることにより、転動体配置空間２０ｋに窒素ガスが半密封される。つまり貫通孔８３は、ガス充填孔である。なお、貫通孔８３に固化可能なペースト状の封止材を充填することによって封止してもよい。実施例３は、車両インナ側及び車両アウタ側がともにシール部材であるハブユニット８０について説明したが、車両インナ側がカバーであるハブユニットにも適用することができる。
【００３８】
以上のハブユニット１，６０，８０は、転動体配置空間２０ｋに窒素ガスが半密閉されることにより、図７に示すように貨車９０や船舶、トラック等により自動車等の車両９１に組み付けられて輸送された場合に、微小な振動（特に、ラジアル方向の振動が原因となるが、それに限られない）によるフレッティング摩耗による摩耗粉が酸化して酸化鉄となることを防止し、擬似圧痕が発生することを防止する。
【００３９】
（試験例）
次に、本発明の効果を確認するための行った試験結果について説明する。転動体配置空間２０ｋに窒素ガスを半密閉したハブユニット１，６０，８０における擬似圧痕の発生防止効果について確認するために、窒素雰囲気下における摩耗について試験した。
【００４０】
試験に使用したハブユニットの構造は、車両アウタ側端部にシール部材２９、車両インナ側端部にカバー４４が取り付けられている実施例１のハブユニット１に相当するものである。試験は、ハブユニットにラジアル荷重７．０２ｋＮ±３．５１ｋＮ、アキシャル荷重０ｋＮ±２．１８ｋＮを１×１０６回加えて揺動させ、その摩耗を測定することによって行った。なお、ハブユニットは、アキシャル内部すきまの差のないものを用いて試験を行った。試験結果を表１に示す。
【００４１】
【表１】
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【００４２】
試験Ａは、通常の窒素ガスが充填されていないハブユニットを用いたフレッティング試験である。試験Ｂは、ハブユニットを窒素ガス雰囲気下に配置し、さらに窒素ガスを連続的に注入して、常時窒素雰囲気環境として行ったフレッティング試験である。試験Ｃは、ハブユニットの転動体配置空間２０ｋに窒素ガス雰囲気中においてカバー４４を取り付けて窒素ガスを封止し、ハブユニットを空気中に配置して行ったフレッティング試験である。したがって、試験Ｃが、本発明の実施例１のハブユニット１に相当し、試験Ａが、従来のハブユニットである。それぞれの試験を２回行い、その結果を上段と下段に示す。最大摩耗深さは、摩耗により生じた傷のうち、最大のものの深さを示す。
【００４３】
試験Ｃの最大摩耗深さは、従来のハブユニットの試験Ａに比べ、小さな値を示しており、転動体配置空間２０ｋに窒素を密閉充填することにより、フレッティング摩耗を効果的に防止されることが示されている。また、試験Ｃの結果は、常時窒素雰囲気環境で行った試験Ｂの試験結果と類似し、窒素を半密閉した状態のハブユニットにおいて、フレッティング摩耗が効果的に防止されることが示されている。
【００４４】
以上のように、転動体配置空間２０ｋに不活性ガスを充填密閉することにより、貨車９０や船舶等により輸送される場合のフレッティング摩耗による擬似圧痕の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１のハブユニットを示す断面図。
【図２】実施例１のハブユニットの作製方法を説明する図。
【図３】本発明の実施例２のハブユニットを示す断面図。
【図４】図３の要部を示す断面図。
【図５】本発明の実施例３のハブユニットを示す断面図。
【図６】実施例３のハブユニットの作製方法を説明する図。
【図７】車両に取り付けられた状態で輸送されるハブユニットの輸送方法を示す図。
【符号の説明】
【００４６】
１    ハブユニット
２    転がり軸受（外輪部材）
３    ハブホイール（内輪部材）
３ｇ  ハブホイールの外周面
７    インロー部
８    冠形保持器
１２    ハブフランジ
２０    転動体配置空間形成部
２０ｋ  転動体配置空間
２１    内輪
２１ｋ  内輪側隙間形成部
２２    外輪
２２ｋ  外輪側隙間形成部
２２ｎ  外輪の内周面
２３，２４  内輪軌道
２５，２６  外輪軌道
２７    玉群(転動体)
２９    シール部材
３５    ハブ側インロー部
３５ａ  開口部
４１    センサーロータ
４２    環状芯金
４３    磁性体
４４    カバー
５３    磁気センサ
５８    チャンバ
６０    ハブユニット
６１    シール部材
６２    外輪側シールリング
６３    内輪側シールリング
６５    弾性シール体
８０    ハブユニット
８１    センサ
８２    パルサーリング
８３    貫通孔
８５    窒素ガス導入管
【図１】
2007192378.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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