(57)【要約】【課題】ワイヤの切断が生じたときに、キャリッジが落下するのを確実に防止すると共に落下量を抑える。【解決手段】キャリッジ３２には、一対のガイドレール１４側にホルダ８８が取り付けられ、このホルダに係合部材９２が軸支されている。係合部材は、爪９６が形成された端部がガイドレールの奥面１４Ｂに対向され、他端側にリンクレバー８６が軸支されている。このリンクレバーは支持部材７０に連結され、ワイヤ５０が切断されることにより、コイルばね８０の付勢力によって引き下げられると、リンクレバーが係合部材を回動させて、爪がガイドレールに当接されるようにしている。これにより、キャリッジの落下を確実に防止しながら、落下を防止するときのキャリッジの下降量を抑えることができる。【選択図】図３
2007131388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤの巻上げ及び送り出しによって、矩形状のフレームを形成する一対のガイドレールに沿ってキャリッジが昇降される昇降装置に設けられ、前記キャリッジの落下を防止する昇降装置用落下防止装置であって、
前記ガイドレールのそれぞれに対向されて前記キャリッジに軸支され、回動されることによりガイドレールに当接してキャリッジの下方移動を阻止可能な係合部材と、
一端が前記係合部材に連結されて他端側が下方移動されることにより係合部材を前記ガイドレールへ当接する方向へ回動するリンクレバーと、
前記キャリッジと前記リンクレバーの他端との間に設けられ、リンクレバーの他端を下方へ向けて付勢する付勢手段と、
前記キャリッジに設けられて前記リンク前記係合部材を前記ガイドレールへ当接する方向へ付勢する付勢手段と、
前記ワイヤの端部が締結され、前記ワイヤの張力によって前記付勢手段の付勢力に抗して前記リンクレバーの他端部を上方へ引き上げて保持する連結部材と、
を含むことを特徴とする昇降装置用落下防止装置。
【請求項２】
前記係合部材の前記ガイドレール側の端部に、ガイドローラの表面に当接可能とするのこぎり歯状に係合爪が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置用落下防止装置。
【請求項３】
前記係合部材と前記リンクバーの何れか少なくとも一方に長孔が形成され、該長孔に挿入されたピンを介して、前記係合部材と前記リンクレバーが連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降装置用落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷物の運搬、昇降を行うハンドリフタなどに設けられる昇降装置に係り、詳細には、昇降装置用落下防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫内などの荷役には、ハンドリフタが多用されている。ハンドリフタは、キャリッジに設けたフォーク又はバケットに荷物を保持して移動可能となっており、また、キャリッジの昇降によって荷物の上げ下ろしが可能となっている。
【０００３】
このようなハンドリフタには、電動又は手動によりワイヤの巻き上げによりキャリッジの昇降を行うようにしたものがある。
【０００４】
ところで、ワイヤ巻上げ式のハンドリフタに限らず、ワイヤの巻上げ、送り出しによって荷物などの昇降を行う昇降装置では、ワイヤの締結部が外れなどによるワイヤの緩みや、ワイヤの切断等が発生すると、自重によって荷物と共にキャリッジが落下してしまう。ここから、ワイヤの緩みや切断などによるキャリッジの落下を防止する落下防止装置の提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１の提案では、マストに沿って昇降される荷台とワイヤを、爪リンクによって連結し、マストに所定間隔で爪リンクの爪部が係合可能な係合部を形成しておき、通常は、爪リンクがワイヤに引かれていることにより爪部が係合部から離間されているが、ワイヤが切断したときに、付勢力によって爪部が回動して係合部へ向けて突出して係合することにより、荷台の落下を防止するようにしている。
【０００６】
しかし、この提案では、爪部が係合部と係合する位置が決まっているために、少なからず、荷台の落下が生じ、荷崩れ等が発生してしまう可能性がある。
【０００７】
一方、任意の位置で荷台（キャリッジ）の落下を防止する方法として、例えば、図７に示される落下防止装置２００が考えられる。この落下防止装置２００が設けられるハンドリフタ２０２は、一対のガイドレール２０４を備えて、このガイドレール２０４の間に、図示しないフォークが設けられているキャリッジ２０６が配設されている。
【０００８】
ガイドレール２０４は、例えば断面コ字状に形成されており、キャリッジ２０６に設けているガイドローラ２０８が、ガイドレール２０４の内面に対向されている。また、キャリッジ２０６には、ワイヤ２１０の一端が締結されており、図示しないウインチによるワイヤ２１０の巻上げ及び送り出しによってキャリッジ１０６が、ガイドレール２０４に沿って昇降される。
【０００９】
落下防止装置２００は、一対のガイドレール２０４の間に、ガイドレール２０４と平行に縦柱２１２が取り付けられ、キャリッジ２０６に、この縦柱２１２に対向して滑車２１４と爪部材２１６が取り付けられている。爪部材２１６は、支軸２１８を介して回動可能に取り付けられ、回動されることにより先端部が縦柱２１２に当接されるようにしている。
【００１０】
また、爪部材２１８には、小滑車２２０が設けられ、この小滑車２２０と滑車２１４の間にベルト２２２が巻き掛けられている。
【００１１】
滑車２１４は、縦柱２１２に摺接されており、キャリッジ２０６の昇降に伴って回転され、この滑車２１４の回転に伴って小滑車２２０が回転される。
【００１２】
ここで、ワイヤ２１０が切断したときには、キャリッジ２０６が急激に落下し、この落下に伴って縦柱２１２に摺設している滑車２１４高速回転し、この回転がベルト２２２によって小滑車２２０に伝達されたときに、小滑車２２０の回転が遅れることにより爪部材２１６が支軸２１８を軸に回動して縦柱２１２に当接することによりキャリッジ２０６の落下が停止される。
【特許文献１】特開２００１−３３５２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような落下防止装置２００では、キャリッジ２０６の落下を停止させるためには、少なからず、キャリッジ２０６に落下が生じなければならないという問題がある。すなわち、キャリッジ２０６の落下を任意の位置で停止させることができるが、そのときの落下量を抑えることが困難となっている。
【００１４】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、キャリッジの落下を確実に抑えることができる昇降装置用落下防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために本発明は、ワイヤの巻上げ及び送り出しによって、矩形状のフレームを形成する一対のガイドレールに沿ってキャリッジが昇降される昇降装置に設けられ、前記キャリッジの落下を防止する昇降装置用落下防止装置であって、前記ガイドレールのそれぞれに対向されて前記キャリッジに軸支され、回動されることによりガイドレールに当接してキャリッジの下方移動を阻止可能な係合部材と、一端が前記係合部材に連結されて他端側が下方移動されることにより係合部材を前記ガイドレールへ当接する方向へ回動するリンクレバーと、前記キャリッジと前記リンクレバーの他端との間に設けられ、リンクレバーの他端を下方へ向けて付勢する付勢手段と、前記キャリッジに設けられて前記リンク前記係合部材を前記ガイドレールへ当接する方向へ付勢する付勢手段と、前記ワイヤの端部が締結され、前記ワイヤの張力によって前記付勢手段の付勢力に抗して前記リンクレバーの他端部を上方へ引き上げて保持する連結部材と、を含むことを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、ワイヤがキャリッジを吊り下げているときには、連結部材が付勢手段の付勢力に抗して、ワイヤと共にリンクレバーの他端を引き上げており、これにより、係合部材がガイドレールから離間し、キャリッジがワイヤの巻上げ及び送り出しによって一対のガイドレールに沿って昇降される。
【００１７】
また、ワイヤが切断するなどして張力が緩むことにより、付勢手段の付勢力によって連結部材と共にリンクバーの他端が引き下げられ、係合部材がガイドレールに当接する。
【００１８】
これにより、ワイヤが外れるなどしたときにキャリッジが落下するのを確実に防止する。
【００１９】
このとき、キャリッジが落下を開始するか否かに係わらず、付勢手段の付勢力によって係合部材をガイドレールへ当接させるので、ワイヤが切断したときにも、キャリッジの落下量を確実に抑えることができる。
【００２０】
このような本発明においては、前記係合部材の前記ガイドレール側の端部に、ガイドローラの表面に当接可能とするのこぎり歯状に係合爪が形成されていることが好ましく、これにより、係合部材がガイドレールに当接したときに、ガイドレールとキャリッジの相対移動、すなわちキャリッジの落下を確実に抑えることができる。
【００２１】
また、本発明は、前記係合部材と前記リンクバーの何れか少なくとも一方に長孔が形成され、該長孔に挿入されたピンを介して、前記係合部材と前記リンクレバーが連結されていることを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、リンクレバーと係合部材の少なくとも一方に長孔を形成し、この長孔を介してリンクレバーと係合部材を連結している。これにより、係合部材がガイドレールに当接してキャリッジの落下を停止させている状態でも、リンクレバーが係合部材に対して移動可能となっている。
【００２３】
したがって、係合部材によって落下が停止されたキャリッジを、ワイヤによって引き上げ可能となり、例えば、ワイヤに緩みが生じたときにも、復旧が容易となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように本発明によれば、ワイヤの張力が緩んだときに、付勢手段の付勢力によって係合部材を、一対のガイドレールのそれぞれへ当接させてキャリッジの落下を防止するので、ワイヤの切断が生じたときにも、キャリッジの落下を確実に防止すると共に、キャリッジの落下量を抑えることができるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１及び図２には、本実施の形態に昇降装置として適用したハンドリフタ１０の概略を示している。なお、以下では、図中の矢印ＵＰ方向を上下方向の上方側、矢印Ｆ方向をハンドリフタ１０の前後方向の前方側、矢印Ｗ方向をハンドリフタ１０の幅方向として説明する。
【００２６】
このハンドリフタ１０は、矩形形状のフレーム１２を備えている。フレーム１２は、長手方向が上下方向に向けられ、フレーム１２の幅方向がハンドリフタ１０の幅方向となっている。
【００２７】
このフレーム１２は、ハンドリフタ１０の幅方向の両側に対で配置されるガイドレール１４を備え、ガイドレール１４が上下方向に配置される。また、フレーム１２は、ガイドレール１４の上端部が上部桟１６によって連結され、ガイドレール１４の下端部が基部桟１８によって連結され、さらに、ガイドレール１４の中間部が連結桟２０によって連結され、これにより矩形形状に保持されている。
【００２８】
基部桟１８には、ハンドリフタ１０の幅方向の両側にキャスタ２２が取り付けられている。また、フレーム１２には、ガイドレール１４の下端部のそれぞれからハンドリフタ１０の前方側（矢印Ｆ方向側）へ向けて脚部２４が対で突設されている。脚部２４には、先端部の下面側に脚２６が設けられている。また、基部桟１８には、キャスタ２２の間に脚２８が設けられている。
【００２９】
脚２８は、下方へ向けて突出可能となっており、ハンドリフタ１０は、脚２８が突出されることにより、フレーム１２が床面に対して略垂直となるように、脚２６と脚２８によって床面上から支持されるようになっている。
【００３０】
また、フレーム１２には、把手３０が設けられており、ハンドリフタ１０は、脚２８を収容した状態で、把手３０を把持してフレーム１２を後側へ傾斜させて脚２６を浮かせることにより、キャスタ２２を用いた移動が可能となっている。
【００３１】
このハンドリフタ１０には、一対のガイドレール１４の間に、キャリッジ３２が配置されている。このキャリッジ３２には、バケット３４が取り付けられている。バケット３４は、キャリッジ３２から、脚部２４の上方側であるハンドリフタ１０の前方側へ突出されている。
【００３２】
また、ハンドリフタ１０は、キャリッジ３２がガイドレール１４に沿って昇降可能となっており、これにより、ハンドリフタ１０は、バケット３４内に荷物（図示省略）等の搭載が可能となっており、また、バケット３４に荷物を搭載した状態での移動と共に、バケット３４に搭載した荷物の昇降が可能となっている。
【００３３】
なお、キャリッジ３２とバケット３４の連結は任意の構成を適用でき、ここでは詳細な説明を省略する。また、ハンドリフタ１０は、バケット３４に所定荷重（例えば、２５０Ｋｇ）の荷物を搭載可能となるように形成されている。さらに、本実施の形態では、バケット３４を用いたハンドリフタ１０としているが、ハンドリフタ１０は、バケット３４に換えてキャリッジ３２に一対のフォーク等を設けるなど任意の構成を適用することができる。
【００３４】
ここで、ハンドリフタ１０でのキャリッジ３２の昇降機構を説明する。図３及び図４に示されるように、ガイドレール１４は、断面略コ字状に形成されており、互いの開放面が対向されている（互いの凹部が向き合っている）。
【００３５】
キャリッジ３２は、上板３６と下板３８が互いの両端を一対のアングル４０によって連結されて矩形形状に形成されている。アングル４０には、Ｌ字状の一方の面が、ガイドレール１４に向けられており、この面の上端部及び下端部にガイドローラ４２が回転自在に取り付けられている。
【００３６】
ガイドローラ４２は、ガイドレール１４内に嵌め込まれており、外周面がガイドレール１４の内側面１４Ａの一方に摺接可能となっている。
【００３７】
また、アングル４０には、上下のガイドローラ４２の間に断面Ｌ字状のアングル４４が取り付けられており、このアングル４４に二つのガイドローラ４６が回転自在に配置されている。
【００３８】
ガイドローラ４６は、上下に配置され、それぞれの外周面がガイドレール１４の奥面１４Ｂに摺接されている。
【００３９】
キャリッジ３２は、一対のガイドレール１４のそれぞれに対向するガイドローラ４２、４６が、ガイドレール１４の内側面１４Ａ及び奥面１４Ｂに摺接されていることにより、ガイドレール１４に沿って昇降自在となっている。このとき、ガイドローラ４６によってハンドリフタ１０の幅方向の移動が制限され、ガイドローラ４２によってハンドリフタ１０の前後方向に沿った移動が規制される。
【００４０】
一方、図１及び図２に示されるように、ハンドリフタ１０のフレーム１２には、上下方向の中間部にウインチボックス４８が取り付けられている。このウインチボックス４８は、一対のガイドレール１４に掛け渡されて取り付けられ、ハンドリフタ１０の幅方向の中間部から上方へ向けてワイヤ５０が引き出されている。
【００４１】
また、このウインチボックス４８には、図示しないウインチが設けられており、このウインチの巻取り軸にワイヤ５０の一端が係止され、ハンドル５２の回転操作によって巻取り軸を回転させることにより、ワイヤ５０の巻取り及び送り出しがなされる。
【００４２】
なお、このようなウインチとしては、公知の一般的構成を適用することができる。また、本実施の形態では、手動式のウインチを用いているが、これに限らず電動式ウインチを用いたものであっても良く、また、ワイヤに限らす、チェーン等を用いるものであっても良い。
【００４３】
フレーム１２には、上部桟１６に滑車５４が取り付けられている。この滑車５４は、ハンドリフタ１０の幅方向の中間部に配置され、ウインチボックス４８から引き出されたワイヤ５０が滑車５４に巻き掛けられ下方へ向けられている。
【００４４】
滑車５４によって下方へ向けられたワイヤ５０の先端部は、キャリッジ３２の上板３６に締結されている。
【００４５】
これにより、ハンドリフタ１０は、ハンドル５２の回転操作によってワイヤ５０がウインチボックス４８内に巻き取られることによりキャリッジ３２が上昇し、ワイヤ５０がウインチボックス４８から送り出されることによりキャリッジ３２が下降されるようになっている。
【００４６】
なお、ウインチボックス４８内に設けている図示しないウインチには、ワイヤ５０の送り出しを停止するロック機構が設けられており、これにより、ハンドリフタ１０は、キャリッジ３２を任意の位置で停止可能となっている。
【００４７】
ところで、このハンドリフタ１０には、ワイヤ５０の緩み、外れ、切断等が発生した時に、キャリッジ３２の落下を防止する落下防止装置６０が形成されている。
【００４８】
図３及び図４に示されるように、キャリッジ３２の上板３６には、幅方向の中間部に、略Ｌ字状のブラケット６２が対で配置されている。ブラケット６２には、互いに対向する面に長孔６４が形成されており、それぞれの長孔６４内にシャフト６６が挿通されることにより、シャフト６６が、一対のブラケット６２を貫通して掛け渡されている。長孔６４は、長軸方向が上下方向に沿って形成されており、シャフト６６は、長孔６４内を長軸方向である上下方向に沿って移動可能となっている。
【００４９】
ワイヤ５０の先端部にはループが形成されており、ワイヤ５０は、一対のブラケット６２の間で、このループにシャフト６６が挿通されることにより、キャリッジ３２と締結されている。
【００５０】
一方、ブラケット６２から突出しているシャフト６６には、連結金具６８が係止されている。連結金具６８は、略Ｕ字形状に形成され、一対のブラケット６２を挟むように配置され、両側の先端部にブラケット６２のそれぞれから突出しているシャフト６６の先端部が挿入されることにより、シャフト６６から吊り下げられるように係止されている。
【００５１】
シャフト６６から吊り下げられている連結金具６８には、支持金具７０が取り付けられている。支持金具７０は、略矩形形状のベース板７２と、このベース板７２の周縁の一辺を開放した状態で囲うように略コ字状に突設された枠体７４によって形成されている。
【００５２】
この支持金具７０は、枠体７４の中間部からボルト７６が突設されており、このボルト７６の先端部が、連結金具６８の下端部に挿入され、ナット７８によって固定されている。これにより、支持金具７０は、連結金具６８から吊り下げられると共に、連結金具６８との間隔の調整が可能となっている。
【００５３】
この支持金具７０には、枠体７４の両端部のそれぞれに、付勢手段として設けられているコイルばね８０の一端が係止されている。また、キャリッジ３２には、下板３８に略ハット形状のブラケット８２が取り付けられており、このブラケット８２に前記したコイルばね８０の他端が係止されている。
【００５４】
これにより、支持金具７０と共に、連結金具６８及びシャフト６６が、コイルばね８０によって下方側へ向けて付勢されている。
【００５５】
ワイヤ５０は、シャフト６６を介してキャリッジ３２を吊り下げていることにより、シャフト６６が長孔６４内の上端側に引き上げられて保持されており、これにより、連結金具６８及び支持金具７０は、コイルばね８０の付勢力に抗して上方へ引き上げられている。また、シャフト６６が長孔６４内を下方へ移動可能となっていることから、ワイヤ５０に緩みが生じたときに、コイルばね８０の付勢力によって、シャフト６６が長孔６４内を下方へ移動すると共に、連結金具６８及び支持金具７０が引き下げられる。
【００５６】
支持金具７０のベース板７２には、中央部にピン８４が配設されており、このピン８４に、２本のリンクレバー８６のそれぞれの一端が回動可能に連結されている。
【００５７】
一方、キャリッジ３２には、ガイドレール１４に対向するアングル４０のそれぞれの上端部にホルダ８８が取り付けられている。図３から図５に示されるように、ホルダ８８は、断面略Ｕ字状に形成され、両端部にシャフト９０が掛け渡されている。また、このホルダ８８には、ガイドレール１４に係合する係合部材とする羽根部材９２が取り付けられている。
【００５８】
図３及び図５に示されるように、羽根部材９２は、矩形ブロック状に形成され、長手方向の中間部に、前記シャフト９０が挿通されており、これにより、羽根部材９２がホルダ８８に回動可能に取り付けられている。
【００５９】
図３から図５に示されるように、羽根部材９２は、一端側がガイドレール１４内に挿入されて奥面１４Ｂに対向され、他端側に、リンクレバー８６の端部が、ピン９４を介して回動可能に連結されている。
【００６０】
これにより、羽根部材９２は、コイルばね８０の付勢力によって支持金具７０と共にリンクレバー８６が下方移動されることにより、リンクレバー８６に引かれてシャフト９０を軸にガイドレール１４側が上方へ向けて回動されるようになっている。なお、支持部材７０のベース板７２には、長軸方向がキャリッジ３２の幅方向（ハンドリフタ１０の幅方向）に沿った長孔７２Ａが形成されており、この長孔７２Ａにピン８４が挿入されてリンクレバー８６が軸支され、リンクレバー８６の円滑な下方移動と、羽根部材９２の揺動が可能となっている。
【００６１】
この羽根部材９２には、ガイドレール１４の奥面１４Ｂに対向する端部（端面）が緩やかに湾曲され、この湾曲に沿って多数の爪９６が形成されている。また、羽根部材９２は、連結金具６８と共に支持金具７０がワイヤ５０によって引き上げられている状態では、爪９６側が下方へ向けて僅かに傾斜され、かつ、爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂから離間され、キャリッジ３２が、ワイヤ５０の巻取り及び送り出しに応じて昇降可能となっている。
【００６２】
また、羽根部材９２は、リンクレバー８６の下方移動によってシャフト９０を軸に回動されると、爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂに当接される。
【００６３】
これにより、キャリッジ３２のガイドレール１４に沿った上下移動が阻止される。
【００６４】
すなわち、図６（Ａ）に示されるように、通常、羽根部材９２は、水平方向に対して爪９６側の端部が下方となるように角度θ０（例えば、角度θ０＝２５°程度）で傾斜されている。
【００６５】
この状態で、リンクレバー８６によって引かれて、羽根部材９２が回動されることにより、図６（Ｂ）に示されるように、羽根部材９２は、爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂに当接する。このとき、羽根部材９２は、水平方向に対して僅かに傾斜した角度θ（０＜θ＜θ０）となる。また、羽根部材９２は、爪９６側が上方へ回動するように、リンクレバー８６を介してコイルばね８０の付勢力を受けることになり、ガイドレール１４の奥面１４Ｂを押圧する。
【００６６】
キャリッジ３２は、両側の羽根部材９２のそれぞれがガイドレール１４の奥面１４Ｂを押圧することより、ガイドレール１４に沿った移動、すなわち、落下が阻止される。
【００６７】
また、図５及び図６（Ａ）、図６（Ｂ）に示されるように、リンクレバー８６には、羽根部材９２側の端部に、長軸方向がリンクレバー８６の長手方向に沿った長孔１００が形成されており、この長孔１００にピン９４が挿通されていることにより、リンクレバー８６と羽根部材９２が連結されている。
【００６８】
これにより、リンクレバー８６は、羽根部材９２がガイドレール１４の奥面１４Ｂに当接した状態で、羽根部材９２に対して、長孔１００の長軸方向に沿って相対移動可能となっている。
【００６９】
また、羽根部材９２は、爪９６と反対側に偏寄してピン９０が挿入されており、これにより、自重で爪９６側が下方となるようになり、通常状態で、ガイドレール１４の奥面１４Ｂと爪９６の隙間が狭くても、爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂに接触することが無いようになっている。
【００７０】
一方、羽根部材９２に形成されている爪９６のそれぞれは、刃先角が例えば４５°程度で、図６（Ｂ）に実線で示されるように、爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂに当接したときに、下面側が略水平（奥面１４Ｂに対して略垂直）となる所謂逆刃となっている。
【００７１】
これにより、羽根部材９２の爪９６が、ガイドレール１４の奥面１４Ｂに食い込み状態となって、ガイドレール１４に対する下方への相対移動、すなわち、キャリッジ３２の落下が確実に阻止できるようにしている。
【００７２】
なお、図１、図２及び図４に示されるように、ハンドリフタ１０では、キャリッジ３２に、上側のブラケット６２から下側のブラケット８２を覆うように、上板３６と下板３８の間のカバー９８が掛け渡されている。
【００７３】
このように構成されているハンドリフタ１０では、キャリッジ３２に取り付けているバケット３４に荷物を搭載し、ハンドル５２を回動操作することによるキャリッジ３２及びバケット３４の昇降により、荷物の昇降が可能となっている。
【００７４】
すなわち、ハンドリフタ１０では、ハンドル５２の回動操作により、ウインチボックス４８内の図示しないウインチによってワイヤ５０の巻取り及び送り出しが行われる。
【００７５】
これにより、ワイヤ５０がウインチボックス４８内に引き入れられることにより、キャリッジ３２がガイドレール１４に沿って上昇され、また、ワイヤ５０がウインチボックス４８から送り出されることにより、キャリッジ３２がガイドレール１４に沿って下降される。
【００７６】
ところで、ハンドリフタ１０には、キャリッジ３２に落下防止装置６０が設けられている。
【００７７】
キャリッジ３２では、ワイヤ５０によってシャフト６６と共に、連結金具６８及び支持金具７０が、コイルばね８０の付勢力に抗して引き上げられており、キャリッジ３２を吊り下げているワイヤ５０が外れたり切断したとき、キャリッジ３２を下降させているときにキャリッジ３２やバケット３４が障害物に当たるなどして下降が停止してワイヤ５０が緩んだときには、コイルばね８０の付勢力によって、シャフト６６及び連結金具６８と共に支持金具７０が瞬間的に引き下げられる。
【００７８】
落下防止装置６０では、支持金具７０が引き下げられることにより支持金具７０に連結しているリンクレバー８６が引き下げられ、ガイドレール１４のそれぞれに対向している羽根部材９２がシャフト９０を軸に回動される。
【００７９】
これにより、羽根部材９２の先端部の爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂに当接し、羽根部材９２が一対のガイドレール１４を押圧して、キャリッジ３２の落下を防止する。
【００８０】
このとき、羽根部材９２がリンクレバー８６を介して、コイルばね８０の付勢力によって瞬間的に回動されるので、キャリッジ３２の落下を短時間で防止することができる。
【００８１】
また、羽根部材９２の爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂに食い込むように当接するので、キャリッジ３２の落下を確実に防止することができる。
【００８２】
すなわち、落下防止装置６０は、キャリッジ３２を吊り下げているワイヤ５０の張力が緩むことにより、コイルばね８０の付勢力によって支持金具７０を下方移動させて、この支持金具７０に連結されているリンクレバー８６によって羽根部材９２を回動させて、爪９６をキャリッジ３２の両側のガイドレール１４の奥面１４Ｂのそれぞれに突き当てることにより、キャリッジ３２が落下するのを防止するようにしている。
【００８３】
このとき、落下防止装置６０では、コイルばね８０の付勢力に抗して支持部材７０を引き上げているワイヤ５０の張力が緩むことにより、羽根部材９２がガイドレール１４に当接するようにしているため、キャリッジ３２に落下が生じるのを待つこと無く、キャリッジ３２の落下を防止するようにできるため、ワイヤ５０が切断するなどしたときのキャリッジ３２の落下量を確実に抑えることが可能となる。
【００８４】
また、ハンドリフタ１０では、キャリッジ３２の昇降の円滑化を図るために、ガイドローラ４２、４６の軸にグリスなどの潤滑剤が注入されることがあり、この潤滑剤がガイドレール１４の側面１４Ａ、奥面１４Ｂに付着して滑り易くしてしまっていることがある。
【００８５】
落下防止装置６０では、羽根部材９２の先端部に形成している爪９６を、逆刃状としているので、この爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂに食い込みやすくなっており、これにより、潤滑剤が付着しているために、キャリッジ３２が滑り落ちてしまうのを確実に防止しながら落下を停止させることができる。
【００８６】
一方、落下防止装置６０では、リンクレバー８６に長孔１００を形成し、この長孔１００に挿入されたピン９０によって羽根部材９２が連結され、羽根部材９２がガイドレール１４に当接してキャリッジ３２の落下を停止した状態でも、リンクレバー８６が羽根部材９２を戻す（ガイドレール１４から離す）方向へ相対的に移動可能となっている。
【００８７】
これにより、落下防止装置６０では、支持金具７０をコイルばね８０の付勢力に抗して引き上げるときに、リンクレバー８６に大きな荷重がかかるのを防止できると共に、羽根部材９２の爪９６がガイドレール１４の奥面１４Ｂに当接した状態でキャリッジ３２を引き上げることが可能となるようにしている。
【００８８】
ハンドリフタ１０では、キャリッジ３２を下降させているときに、キャリッジ３２やバケット３４が、例えば障害物などに当接して下方移動が阻止されることによりワイヤ５０が緩むと落下防止装置６０が作動する。
【００８９】
ここで、落下防止装置６０では、支持金具７０が上昇するときに、リンクレバー８６が羽根部材９２に対して移動可能となっていることにより、リンクレバー８６を介して羽根部材９２が支持金具７０の上方移動を妨げることが無いので、ハンドル５２の操作によってワイヤ５０を巻き取ることにより、簡単にキャリッジ３２をワイヤ５０で吊り下げて上昇させることができ、これにより、障害物の除去が可能となる。
【００９０】
すなわち、支持金具７０がコイルばね８０の付勢力に抗して上方へ移動するときには、リンクレバー８６が、羽根部材９２の爪９６をガイドレール１４から離すように移動する。このときに、リンクレバー８６に長孔１００が形成されていないと、支持金具７０をコイルばね８０の付勢力に抗して引き上げるときに、リンクレバー８６を介して、シャフト９０を軸に羽根部材９２を下方側へ回動される必要がある。このときの羽根部材９２は、キャリッジ３２、バケット３４やバケット３４に搭載している荷物の落下を防止するように、ガイドレール１４へ強固に押し当てられており、この羽根部材９２をガイドレール１４から離すように回動させるためには、リンクレバー８６に大きな荷重がかかり、これに伴って、ワイヤ５０にも大きな荷重がかかることになる。
【００９１】
これに対して、落下防止装置６０では、リンクレバー８６に長孔１００を形成し、羽根部材９２を下方へ回動させること無く、羽根部材９２を下方へ回動させる方向へ移動可能となるようにしているので、キャリッジ３２がワイヤ５０によって吊り下げられる通常状態に簡単に戻すことができる。
【００９２】
また、キャリッジ３２をワイヤ５０によって吊り下げて上昇させることにより、羽根部材６２を軸支しているシャフト９０が、羽根部材９２を下方側へ相対的に回動させるように上方移動することになり、これにより、羽根部材９２とガイドレール１４の係合状態が緩み、羽根部材９２が自重によってシャフト９０を軸に回動し、ガイドレール１４から離れ、落下防止装置６０によるキャリッジ３２の落下防止状態が解除される。
【００９３】
したがって、落下防止装置６０では、キャリッジ３２が障害物などに当接したときには、簡単に、キャリッジ３２の落下防止状態を解除して、キャリッジ３２の昇降動作が可能となるようにすることができる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、リンクレバー８６に長孔１００を形成したが、これに限らず、羽根部材９２に長孔を形成するようにしても良く、また、羽根部材９２とリンクレバー１００の双方に長孔１００を形成するようにしても良い。
【００９５】
また、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、昇降装置としてハンドリフタ１０を用いて説明したが、本発明はこれに限らず、一対のガイドレールの間でワイヤ等によって吊り下げているキャリッジを昇降する任意の構成の昇降装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本実施の形態に適用したハンドリフタの概略斜視図である。
【図２】ハンドリフタを後方側から見た概略図である。
【図３】キャリッジと落下防止装置の要部の概略斜視図である。
【図４】キャリッジと落下防止装置の要部をハンドリフタの後側から見た概略図である。
【図５】羽根部材とガイドレールを示す要部の概略斜視図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は羽根部材とガイドレールの相対位置を示す要部の概略図であり、（Ａ）は通常状態を示し、（Ｂ）はキャリッジの落下を防止した状態を示している。
【図７】従来の落下防止装置の一例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００９７】
１０    ハンドリフタ（昇降装置）
１２    フレーム
１４    ガイドレール
１４Ｂ    奥面
３２    キャリッジ
３４    バケット
４２、４６    ガイドローラ
４８    ウインチボックス
５０    ワイヤ
５２    ハンドル
６０    落下防止装置
６６    シャフト
６８    連結金具
７０    支持金具
８０    コイルばね（付勢手段）
８６    リンクレバー
９２    羽根部材（係合部材）
９６    爪
１００    長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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