(57)【要約】【課題】インクタンクの未装着時間とインクタンクに関する情報に応じて適切な回復動作を実行するインクジェット記録装置が提供される。【解決手段】本発明のインクジェット記録装置では、インクタンクの脱着後に行われる回復動作の条件を決定するためのパラメータとして、未装着時間とインクタンクに関する情報を用いる。これにより、インクの蒸発や粘度増加の程度を加味して回復が行えるので、必要十分な回復動作を行いつつも、無駄なインク消費を抑制することができる。 【選択図】図５
2007038656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクとを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの吐出状態を保つための回復動作を実行可能な回復手段と、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する計測手段と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を取得する取得手段と、
少なくとも前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報に応じて、前記回復手段によって実行される前記回復動作の条件を決定する決定手段と、を備える、ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記回復動作は、記録とは無関係に前記記録ヘッドからインクを吐出させる予備吐出、あるいは前記記録ヘッドのノズルから強制的にインクを排出させる吸引動作の少なくとも一方を含む、ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクタンクに関する前記情報は、前記インクタンクに収容されているインクの種類、前記インクタンク内のインクの使用量、及び前記インクタンクのＩＤの少なくともいずれかである、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記決定手段は、前記インクタンクに関する前記情報として、取り外された前記インクタンクの前記インクの使用量又は前記ＩＤを用いる、ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記決定手段は、前記インクタンクに関する前記情報として、装着された前記インクタンクの前記インクの使用量又は前記ＩＤを用いる、ことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記計測手段は、異なる種類のインクに対応した複数の前記インクタンク夫々について前記未装着時間を計測し、
前記決定手段は、前記未装着時間と前記インクタンクの種類に関する情報を用いて前記回復動作の条件を決定する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するインクタンクとを用いて記録を行うインクジェット記録装置における回復動作条件を決定する回復動作条件決定方法であって、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する工程と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を取得する工程と、
少なくとも前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報に応じて、前記記録ヘッドに対して実行される前記回復動作条件を決定する工程と、を備える、ことを特徴とする回復動作条件決定方法。
【請求項８】
インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクであって、
前記インクジェット記録装置が、前記記録ヘッドの吐出状態を保つための回復動作を実行可能な手段と、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する手段と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する前記情報を前記インクタンクから取得する手段と、
前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報とに応じて、前記記録ヘッドに対して実行される前記回復動作の条件を決定する手段と、を備え、
前記インクタンクは、前記インクタンクに関する前記情報を記憶する記憶手段を備える、ことを特徴とするインクタンク。
【請求項９】
請求項７に記載の回復動作条件決定方法の手順が記述されたコンピュータで実行可能なプログラム。
【請求項１０】
請求項７に記載の回復動作条件決定方法の手順が記述されたプログラムが読出し可能に記憶された記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置、回復動作条件決定方法、インクタンク、プログラム及び記憶媒体に関する。より詳細には、インクジェット記録装置におけるインクタンク装着後に実行する回復動作に特徴を有するインクジェット記録装置、回復動作条件決定方法、インクタンク、プログラム及び記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置には、画像情報に基づいて紙やプラスチック薄板等の記録媒体上にドットパターンからなる画像を記録していくように構成されているものがある。中でもインクジェット記録装置は、記録ヘッドの吐出口から記録剤としてインク（記録液）を吐出飛翔させ、これを記録媒体に付着させて記録するように構成されている。
【０００３】
記録剤として液体のインクを扱うインクジェット記録装置では、インクタンクと記録ヘッドの接合部が正しく密閉されていないと、インクが蒸発してしまう。従って、記録ヘッドに装着されていたインクタンクが記録ヘッドから取り外された状態（未装着状態）では、上記接合部からインクの蒸発が進行し、インク流路内でインクが固着してしまう可能性がある。また、インクタンクの未装着状態が長期間継続すると、記録ヘッド内のインク流路に気泡が入り込んでしまう可能性もある。インクタンクの未装着時間が長いほど、こうしたインク蒸発や気泡の入り込みは多くなる傾向にある。
【０００４】
インクの蒸発や気泡の入り込みによりインク流路内がインクで充填されていないと、記録ヘッドのインク吐出部であるノズルに気泡が流れこみ、インクが吐出されない状態（不吐出）が生じる。また、十分な量のインクが流れないことにより、正しくインクがインク流路内に充填されていた時に比べて、インク滴のサイズが小さくなる。これにより、記録媒体の所望の着弾位置とは異なる位置に着弾したり、記録媒体上できれいなドット形状でなくなる場合も生じる。
【０００５】
更には、インクの蒸発によりインク流路内で固着が起こってしまうと、その部分でのインクの流れが悪くなり、インク供給が間に合わなくなったり、最悪の場合にはノズルや流路を目詰まりさせてしまう可能性もある。このように、インクタンクの脱着に起因して、記録画質が低下したり、記録自体が行えなくなるという不具合が生じる可能性がある。
【０００６】
このような問題を解決するため、従来のインクジェット記録装置では、インクタンクが新たに装着された際には、回復動作を実行するのが一般的である。回復動作とは、インク流路内の気泡を除去したり、目詰まりを解消したり、紙粉その他のゴミを除去するために行われる動作である。具体的には、記録ヘッドのノズル（吐出口）部分をキャップで密閉した状態でノズルからインクを吸引する吸引動作、記録とは無関係にインクを吐出させる予備吐出動作、あるいは記録ヘッドのノズル面を清掃するワイピング動作などが行われる。条件に応じてこれらの動作を組み合わせて、記録ヘッドの状態を良好に保つように制御される。
【０００７】
しかしながら、インクタンクを装着するたびに、十分な回復動作を実施すると、回復動作で消費されるインクの量が増大してしまい、ランニングコストが高くなるという問題が生じる。このような問題を解決するために、特許文献１では、インクタンクの未装着時間を検出し、その未装着時間に基づいて回復動作で吸引すべきインク量を設定している。詳しくは、インクタンクの未装着時間が長いほどインク吸引量を多くしている。
【特許文献１】特開２００２−０１００４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、インクジェット記録装置には使用するインクの種類に応じて複数のインクタンクを装着するものがある。このようなインクジェット記録装置では、インクタンクのインク容量が異なっていたり、記録ヘッドの吐出口までのインク流路の長さや形状、ノズル数が異なることがある。このような場合、回復動作に必要なインク量（回復量）はインクタンクの未装着時間だけでは決まらない。従って、インクタンクの未装着時間だけを考慮してインク吸引量を決定したのでは不十分である。
【０００９】
また、インクタンク内のインクの種類や組成によって、蒸発、凝集、沈降等の度合いは多かれ少なかれ異なる。そのため、異なる種類のインクを収容したインクタンク毎に、回復動作に必要な最小限のインク量も異なる。従って、全てのインクタンクについて一律の回復条件を設定すると、あるインクタンクは回復動作が過剰になり、またあるインクタンクは回復動作が不足するなどの事態が発生する。
【００１０】
加えて、取り外される前のインクタンクのインク残量が少なく、未使用の新しいインクタンクに交換される場合には、保存状態によっては、インクの濃度差が異なる場合がある。従って、この場合、交換の際の未装着時間にだけに基づいて回復条件を設定すると、個々のインクタンクについて、必要最小限の回復動作を実行できない場合がある。
【００１１】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、インクジェット記録装置に装着されるインクタンクの未装着時間およびインクタンクに関する情報に応じて、インクタンク毎に適切な回復動作を実行可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の一態様としてのインクジェット記録装置は、インクを吐出するための記録ヘッドと、前記記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクとを用いて記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの吐出状態を保つための回復動作を実行可能な回復手段と、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する計測手段と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を取得する取得手段と、
少なくとも前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報に応じて、前記回復手段によって実行される前記回復動作の条件を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、インクタンクが取り外されて装着された場合に、少なくともインクタンクの未装着時間とインクタンクに関する情報に応じて、回復条件が決定される。従って、未装着時間の長さやインクの種類等に起因するインクの蒸発や増粘の程度に応じた適切な回復動作を行うことができる。その結果、吐出不良の発生や記録画質の劣化を軽減すると共に、無駄なインクの消費を抑制することが出来る。
【００１４】
また、上記目的を達成する本発明の別の態様としての回復動作条件決定方法は、インクを吐出する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するインクタンクとを用いて記録を行うインクジェット記録装置における回復動作条件を決定する回復動作条件決定方法であって、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する工程と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を取得する工程と、
少なくとも前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報に応じて、前記記録ヘッドに対して実行される回復動作条件を決定する工程と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
更に、上記目的を達成する本発明の更に別の態様としてのインクタンクは、インクジェット記録装置で用いられる記録ヘッドに着脱可能であり、該記録ヘッドにインクを供給するためのインクタンクであって、
前記インクジェット記録装置が、前記記録ヘッドの吐出状態を保つための回復動作を実行可能な手段と、
前記インクタンクが前記記録ヘッドから取り外されて未装着状態となった場合にその未装着状態が継続する未装着時間を計測する手段と、
前記未装着状態になった前記インクタンクに関する情報を前記インクタンクから取得する手段と、
前記未装着時間と前記インクタンクに関する前記情報とに応じて、前記記録ヘッドに対して実行される回復動作の条件を決定する手段と、を備え、
前記インクタンクは、前記インクタンクに関する前記情報を記憶する記憶手段を備える、ことを特徴とする。
【００１６】
なお、上記の目的は上記のインクジェット記録装置の回復動作の設定方法をコンピュータ装置で実施させるコンピュータプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インクタンクが取り外されてから、再度装着された際に、少なくともインクタンクの未装着時間とインクタンクに関する情報に応じて、回復条件が決定される。従って、インクの蒸発や粘度増加の程度を考慮した適切な回復動作を行うことができる。その結果、吐出不良の発生や記録画質の劣化を軽減すると共に、無駄なインクの消費を抑制することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態のインクジェット記録装置を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の権利範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、広く解釈されるべきものである。詳細には、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】
さらに、「インク」や「液体」とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。詳細には、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２２】
＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
図１は、本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す、カバーを外した状態の外観斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置という）は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッドＨ１００１をキャリッジ２に搭載している。キャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構４より伝え、キャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させる。また同時に、例えば、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構５を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッドＨ１００１から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００２４】
また、記録ヘッドＨ１００１の状態を良好に維持するため、キャリッジ２を回復装置１０の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッドＨ１００１の回復動作を行う。ここで、回復動作（「クリーニング動作」ともいう）とは、記録ヘッドＨ１００１のインク流路内の気泡を除去したり、目詰まりを解消したり、紙粉その他のゴミを除去するために行われる動作である。具体的には、記録ヘッドのノズル（吐出口）部分をキャップで密閉した状態でノズルからインクを吸引する吸引動作、記録とは無関係にインクを吐出させる予備吐出動作、あるいは記録ヘッドのノズル面を清掃するワイピング動作などが行われる。各種の条件に応じてこれらの動作を組み合わせ、記録ヘッドの状態を良好に保つように回復動作が制御される。
【００２５】
記録装置１のキャリッジ２には記録ヘッドＨ１００１を搭載するのみならず、記録ヘッドＨ１００１に供給するインクを貯留するインクタンクＨ１９００を装着する。インクタンクＨ１９００は記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在に構成されている。
【００２６】
キャリッジ２と記録ヘッドＨ１００１とは、両部材の接合面が適正に接触されて所望の電気的接続を維持できるように構成されている。記録ヘッドＨ１００１は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッドＨ１００１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。詳細には、電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換される。そして、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００２７】
図１に示されているように、キャリッジ２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持される。従って、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ２の絶対位置を示すためのスケール８が備えられている。この実施形態では、スケール８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００２８】
また、記録装置１には、記録ヘッドＨ１００１の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられている。キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッドＨ１００１を搭載したキャリッジ２が往復移動される。このキャリッジ２の往復移動と同時に、記録ヘッドＨ１００１に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００２９】
さらに、図１において、１４は記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラである。また、１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。
【００３０】
またさらに、２０は記録ヘッドＨ１００１によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置１外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ２０は記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００３１】
またさらに、記録装置１には、図１に示されているように、記録ヘッドＨ１００１を搭載するキャリッジ２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置に、記録ヘッドＨ１００１の回復動作を行う回復装置１０が配設されている。本実施形態では、ホームポジションに対応する位置に回復装置１０が設けられている。
【００３２】
回復装置１０は、記録ヘッドＨ１００１の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１と記録ヘッドＨ１００１の吐出口面を清掃するワイピング機構１２を備えている。キャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置１０内の吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させる。この動作によって、記録ヘッドＨ１００１のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの回復動作を行う。
【００３３】
また、非記録動作時等には、記録ヘッドＨ１００１の吐出口面をキャッピング機構１１によるキャッピングすることによって、記録ヘッドＨ１００１を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構１２はキャッピング機構１１の近傍に配され、記録ヘッドＨ１００１の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
【００３４】
これらキャッピング機構１１及びワイピング機構１２により、記録ヘッドＨ１００１のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。なお、回復動作は、上述した吸引動作やワイピング動作に限られるものではなく、キャッピング機構１１やインク受け専用部に対してインクを予備吐出する予備吐出動作であってもよい。
【００３５】
＜インクジェット記録装置の制御構成（図２）＞
図２は、図１に示した記録装置１の制御構成を示すブロック図である。図２に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２を備えている。また、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３を備えている。更に、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４を備えている。
【００３６】
これらＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４は、システムバス６０５によって相互に接続されてデータの授受を行う。加えて、以下に説明するセンサ群６３０からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００３７】
また、図２において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００３８】
さらに、６２０はスイッチ群であり、ユーザによる指令入力を受けるためのスイッチから構成される。本例では、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッドＨ１００１のインク吐出性能を良好な状態に維持するための回復動作の起動を指示するための回復スイッチ６２３などが設けられている。６３０はホームポジションを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置１の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される記録装置１の状態を検出するためのセンサ群である。
【００３９】
さらに、６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００４０】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッドＨ１００１による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドＨ１００１に対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（記録データ）を転送する。
【００４１】
＜記録ヘッドカートリッジ＞
本実施形態における記録ヘッドＨ１００１は、キャリッジ２に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式を採るものとなっている。記録ヘッドカートリッジＨ１０００は、図３に示すようにインクを貯留する複数のインクタンクＨ１９００と、これらのインクタンクＨ１９００から供給されるインクを記録情報に応じてノズルから吐出させる記録ヘッドＨ１００１とから構成される。
【００４２】
本実施形態の記録装置１はカラー記録が可能で、そのために記録ヘッドＨ１００１には染料のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインク及び顔料ブラックのインクを夫々収容した５つのインクタンクＨ１９００を搭載している。これら５つのインクタンクは、図４に示すように、夫々独立に記録ヘッドＨ１００１に対して着脱可能である。本実施形態では、このように、色の異なる複数のインクを使用すると共に、組成の異なる複数のインクを使用する。
【００４３】
インクタンクＨ１９００はスナップ機構や嵌合機構などを有し、記録ヘッドＨ１００１の上方から押し込まれることで、互いの対応する部分が係合して記録ヘッドＨ１００１に固定される。また、インクタンクＨ１９００の下方にはインクの供給路として機能するシール部Ｈ１８００が設けられており、記録ヘッドＨ１００１の対応する部分には内部にフィルタを含むシールゴムＨ１７００が設けられている。そして、インクタンクＨ１９００の装着により、シール部Ｈ１８００とシールゴムＨ１７００とが密着することによって、インクタンクＨ１９００から記録ヘッドＨ１００１へインクが供給される。このシール部Ｈ１８００とシールゴムＨ１７００がインクタンクＨ１９００と記録ヘッドＨ１００１を接合する接合部に該当する。
【００４４】
なお、図に示すように、それぞれのインクタンクＨ１９００には、その種類（インクの種類）と個々を識別するためのＩＤの情報等を電気的に記憶する半導体チップ（記憶手段）Ｈ１９５０を備えている。さらに該半導体チップＨ１９５０への情報の読み出し／書き込みのための電気接点（コンタクト）が備えられている。この半導体チップＨ１９５０に予め記憶された情報は、読み出しのみが可能に記憶されている。また、この半導体チップＨ１９５０の所定領域には、例えば、インクの使用量などの情報を追記可能である。
【００４５】
記録ヘッドＨ１００１には、各インクタンクＨ１９００が装着されたとき、インクタンクＨ１９００の電気接点と接触し、半導体チップＨ１９５０からの情報の読み出し及び該半導体チップＨ１９５０への情報の書き込むための電気接点（不図示）も設けられる。なお、この電気接点（不図示）は必ずしも記録ヘッドＨ１００１に設けられている必要はなく、例えば、キャリッジ２に設けられる形態であっても良い。この場合、キャリッジ２に搭載されている記録ヘッドＨ１００１にインクタンクＨ１９００が装着されている状態のときに、インクタンクＨ１９００の電気接点がキャリッジ２の電気接点と接触するようにキャリッジ２の電気接点を配置すればよい。これにより、キャリッジ２の電気接点とインクタンクＨ１９００の電気接点との接触を検出することが、記録ヘッドＨ１００１に対するインクタンクＨ１９００の装着を間接的に検出することができる。
【００４６】
インクタンクＨ１９００が記録ヘッドＨ１００１に装着されると、記録装置１のＭＰＵ６０１は、半導体チップＨ１９５０から情報を読み出して、装着されたインクタンクＨ１９００が適切なインクタンクであるのかを判定する。それと共に、必要に応じて後述する回復動作を実行する。ここでは、タンク搭載位置に正しい種類のインクタンクＨ１９００が搭載されている場合には適切なインクタンクが搭載されていると判定する。しかし、間違った種類のインクタンクＨ１９００が搭載されている場合には適切なインクタンクが搭載されていないと判定する。
【００４７】
また、本実施形態では、記録装置１のＭＰＵ６０１は、各インクタンクＨ１９００の半導体チップＨ１９５０から情報が正しく読み出せたか否かに応じて、インクタンクＨ１９００それぞれの記録ヘッドＨ１００１への装着状態（装着／未装着）を判定する。
【００４８】
＜インクタンク脱着に伴う回復動作＞
以下、本実施形態において、インクタンクＨ１９００の脱着に伴って行われる回復動作の実施形態１乃至６について説明する。なお、以下で説明する図１０のフローチャートに示される処理は、記録装置１本体のＭＰＵ６０１の制御の下で実行される。
【００４９】
＜実施形態１＞
まず、初期状態として、全てのインクタンクＨ１９００が装着されているとする。図１０においてユーザが記録装置１本体のカバーをあけると（ステップＳ１）、記録ヘッドＨ１００１が所定のインクタンク交換位置まで移動する（ステップＳ２）。次に、ステップＳ３においてインクタンクの装着／未装着を上述した方法で判定し、これによりインクタンクＨ１９００が取り外されたかを否かを判別する。インクタンクＨ１９００が取り外されると、取り外されたインクタンクＨ１９００の未装着時間ｔを計測するためのタイマーをスタートする（ステップＳ４）。この未装着時間ｔは、記録ヘッドＨ１００１に装着可能なインクタンクＨ１９００毎に計測され記憶される。
【００５０】
本実施形態１では、染料のＣＭＹＫの４つ及び顔料Ｂｋの５つのインクタンクＨ１９００それぞれに対応して、未装着時間を計測するタイマと、計測された未装着時間を記憶するレジスタが設けられている。
【００５１】
次に、インクタンクＨ１９００が装着されたか否かを判定し（ステップＳ５）、装着されたインクタンクＨ１９００が正しい種類のインクタンクであるか否かを判定する（ステップＳ６）。正しい種類のインクタンクＨ１９００が装着されていない場合にはステップＳ７へ進み、正しい種類のインクタンクの装着をユーザに促すべく警告を行う（ステップＳ１２）。
【００５２】
一方、ステップＳ６において正しい種類のインクタンクＨ１９００が装着されたことを検出すると、未装着時間の計測を停止し、その計測値を対応するレジスタに格納する（ステップＳ７）。なお、ステップＳ６において正しい種類のインクタンクＨ１９００が装着されたことを検出したら、この装着されたインクタンクＨ１９００に関する情報を取得する（ステップＳ８）。
【００５３】
要するに、このステップＳ８では、未装着状態にあったインクタンクＨ１９００に関する情報を取得するのである。ここで、インクタンクＨ１９００に関する情報とは、インクタンクＨ１９００に収容されているインクの種類に関する情報である。
【００５４】
その後、記録装置１のカバーが閉じられて記録ヘッドＨ１００１がホームポジションまで移動し、記録スタンバイ状態となるまで待つ（ステップＳ９）。次いで、上記のようにして得た未装着時間ｔとインクタンクＨ１９００に関する情報に従って、回復条件を決定する（ステップＳ１０）。そして、こうして決定された回復条件に従って回復動作を実行する（ステップＳ１１）。
【００５５】
上述したようにインクの種類によって、インクの蒸発や増粘の程度は異なる。例えば、染料インクと顔料インクとでは、顔料インクの方が凝集しやすく、単位時間あたりの増粘の程度も大きい。従って、インクタンクＨ１９００と記録ヘッドＨ１００１の接合部を大気に曝さしても不具合が生じない時間は、染料インクよりも顔料インクの方が短い。
【００５６】
そこで、本実施形態１では、顔料インクと染料インクで回復条件を異ならせている。図６の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態１における未装着時間およびインクタンクの種類と回復動作との対応関係を示す図である。図６の（ａ）は染料のＣＭＹＫのインクタンクＨ１９００の未装着時間に対する回復動作を示し、図６の（ｂ）は顔料ブラックのインクタンクＨ１９００の未装着時間に対する回復動作を示している。
【００５７】
染料のＣＭＹＫのインクタンクＨ１９００については、図６の（ａ）に示されるように、未装着時間が６０秒以下であれば、何もしない。未装着時間が６０秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作（Ｉ）を実行する。このクリーニング動作（Ｉ）は、インクの吸引動作と予備吐出とを含んでいる。具体的には、吸引動作としては、吸引ポンプの速度５００slit/secでの約０．１ｇのインク吸引を行う。また、予備吐出動作としては、各ノズル２０回づつのインク吐出を行う。
【００５８】
一方、顔料ブラックのインクタンクＨ１９００については、図６の（ｂ）に示されるように、未装着時間が１０秒以下であれば、何もしない。未装着時間が１０秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作（ＩＩ）を実行する。このクリーニング動作（ＩＩ）もクリーニング動作（Ｉ）と同様に、インクの吸引動作と予備吐出とを含んでいるが、クリーニング動作（Ｉ）とはパラメータ（吸引ポンプ速度、予備吐出発数など）が異なっている。具体的には、吸引動作としては、吸引ポンプの速度１０００slit/secでの約０．２ｇのインク吸引を行う。また、予備吐出動作としては、各ノズル４０回づつのインク吐出を行う。
【００５９】
このように本実施形態１では、未装着時間とインク特性に適した回復動作を実行するようにしている。これにより、インクの特性に起因して特定のインクだけが蒸発や固着しやすい場合においても、無駄なインク消費を抑制しつつ、吐出不良の発生や記録画質の劣化を軽減することが出来る。
【００６０】
＜実施形態２＞
実施形態１ではクリーニング動作を実行するか否かの２段階で制御していたが、この２段階制御に限られるものではない。また、実施形態１において実行されるクリーニング動作は吸引動作と予備吐出動作の組合せたものであったが、これら２つの動作を組合せることも必須ではない。この実施形態２では、実施形態１におけるクリーニング動作の変形例について説明する。
【００６１】
図５は、本実施形態２でのブラック顔料インクタンクの未装着時間と回復動作との対応関係を示す図である。図示されたように、本例では、未装着時間の値に応じて４つに場合分けする。すなわち、未装着時間が０であれば何もしない。ユーザがインクタンクＨ１９００の装着を行うと、未装着時間が０秒とはならない。従って、実質的にはインクタンクＨ１９００の装着を行うと、回復動作が実行されることとなる。
【００６２】
未装着時間が０より大きくＸ秒以下である場合には、回復動作として、各ノズル当たり２０回の予備吐出を行う。また、未装着時間がＸ秒より大きくＹ秒以下である場合には、回復動作として、吸引ポンプの速度５００slit/secでのインク０．２ｇの吸引を行うことを含む回復シーケンスを実行する。更に、未装着時間がＹ秒より大きい場合には、吸引ポンプの速度１０００slit/secでのインク０．２ｇの吸引を含む回復シーケンスを実行する。
【００６３】
ここで、未装着時間がＹ秒を越える場合とＸ秒より大きくＹ秒以下である場合とは、吸引されるインク量は同じである。しかしながら、吸引ポンプの速度が異なるため、記録ヘッドＨ１００１のノズルや液室、流路にかかる圧力は大きくなり、その結果、リフレッシュ効果も異なる。例えば、吸引ポンプの速度が大きい方がノズル内に固着したインクを効果的に排出できる。
【００６４】
このように本実施形態２では、実施形態１とは回復動作の内容を変えている。特に、本例では、インクタンクＨ１９００の着脱が実施された場合には必ず回復動作が行われるようにしている。このため、吐出不良の発生や記録画質の劣化をより軽減できる。
【００６５】
＜実施形態３＞
本実施形態３も実施形態１と同様に、回復動作を決定するパラメータとしてインクの種類と未装着時間とを用いる。本実施形態３では、顔料ブラックに関して、記録ヘッドＨ１００１の吐出口までのインク流路の長さや形状、ノズル数が、他のインクとは異なっている。このため、顔料ブラックは他のインクよりもインク流路に目詰まりを起こしやすい。
【００６６】
図７の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態３での未装着時間と回復動作の対応を示す図である。図７の（ａ）は染料のＣＭＹＫのインクタンクＨ１９００の未装着時間に対する回復動作を示し、図７の（ｂ）は顔料ブラックのインクタンクＨ１９００の未装着時間に対する回復動作を示している。
【００６７】
染料のＣＭＹＫのインクタンクＨ１９００については、第２実施形態と同様である。一方、顔料ブラックのインクタンクＨ１９００については、実施形態１よりも回復動作を実行する場合を多くしている。未装着時間が０秒であれば、何もしない。未装着時間が０秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作（ＩＩ）を実行する。つまり、インクタンクＨ１９００が取り外された後に装着されれば、必ず回復動作を実行するのである。
【００６８】
このように本実施形態３では、未装着時間に加え、顔料ブラックに関する機械的要因（インク流路の長さや形状、ノズル数）を考慮して、顔料のインクタンクＨ１９００の装着が行われたときには、未装着時間が短くても回復動作を実行するようにしている。これにより、機械的要因に起因して特定のインクだけが蒸発や固着しやすい場合においても、無駄なインク消費を抑制しつつ、吐出不良の発生や記録画質の劣化を防止することが出来る。
【００６９】
＜実施形態４＞
本実施形態４では、回復動作を決定するパラメータとして、未装着時間に加え、取り外されたインクタンクＨ１９００のインク使用量と、装着されたインクタンクＨ１９００のインク使用量とを用いる。
【００７０】
これは、多くのインクが使用された（消費された）インクタンクＨ１９００においてはインク濃度が上昇する傾向がある。したがって、新たに未使用のインクタンクＨ１９００が装着されると、ノズルとインク流路において濃度の異なるインクが存在するのを軽減するためである。
【００７１】
インク使用量は、記録装置１本体側において、例えば吐出回数をカウントすることで管理される。その情報はインクタンクＨ１９００に備えられた半導体チップＨ１９５０内の所定領域に書き込まれてもよいし、記録装置１本体内の所定の記憶領域に書き込まれるようにしても良い。インクタンクＨ１９００の半導体チップＨ１９５０内に書き込む場合には、例えば、追記可能な記憶領域に所定量だけ使用量が増える度にビットを書き込むようにしてもよい。また、記録装置１本体側で管理する場合には、インクタンクＨ１９００のＩＤと関連付けて記憶するのが好ましい。
【００７２】
本実施形態４では、各インクタンクＨ１９００のインク容量が１２ｇであると想定する。そして、取り外されたインクタンクＨ１９００のインク使用量が１０ｇ以上であり、且つ装着されたインクタンクＨ１９００のインク使用量が０．５ｇ以下であるとする。この場合には、２つのインクタンクＨ１９００内のインク濃度が異なっているとして、吸引回復動作を実行するようにする。
【００７３】
図８の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態での未装着時間と回復動作の対応を示す図である。取り外されたインクタンクＨ１９００のインク使用量が１０ｇ以上であり、且つ装着されたインクタンクＨ１９００のインク使用量が０．５ｇ以下である場合には、図８の（ａ）に示すように場合分けされる。すなわち、未装着時間が０秒であれば、何もしない。未装着時間が０秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作は、インクの吸引動作と予備吐出とを含んでいる。
【００７４】
一方、それ以外の場合については、図８の（ｂ）に示されるように、未装着時間が６０秒以下であれば、何もしない。未装着時間が６０秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作は、図８の（ａ）で実行されるクリーニング動作と同じであっても良い。
【００７５】
このように本実施形態４では、取り外されたインクタンクＨ１９００と、装着されたインクタンクＨ１９００とのインク濃度が異なる可能性が高い場合に、未装着時間が短くても回復動作を実行するようにしている。このため、液室からインク流路を通ってノズルまでの記録ヘッドＨ１００１内でのインク濃度が均一となり、無駄なインク消費を抑制しつつ、記録画質が劣化するのを軽減することが出来る。
【００７６】
＜実施形態５＞
通常記録装置１では、インクタンクＨ１９００のインク使用量が所定量を超えると、「インク残量が少なくなりました、新しいインクタンクを用意してください。」のようなメッセージが、プリンタドライバなどを介して表示される。しかしながら、このような場合においてもインクタンクＨ１９００を交換せずに、インクがなくなるまで同じインクタンクＨ１９００を使用することが可能である。本実施形態５はこのようなインク残量が少ない場合に、引き続いて同じインクタンクＨ１９００を使用する場合（延長使用と称する）を考慮したものである。
【００７７】
これは、インクタンクＨ１９００を延長使用していた場合は、記録ヘッドＨ１００１内の液室や流路内にインクが十分満たされていない可能性があるためである。
【００７８】
このため、本実施形態５では、回復動作を決定するパラメータとして、未装着時間に加え、取り外されたインクタンクＨ１９００が延長使用されていたか否かの情報を用いる。なお、この延長使用の情報は、インクタンクＨ１９００に備えられた半導体チップＨ１９５０内に追記されてもよいし、記録装置１本体内の所定の記憶領域に書き込まれるようにしても良い。
【００７９】
本実施形態５での未装着時間と回復動作の対応は、実施形態４に関して説明した図８と同様である。ただし、取り外されたインクタンクＨ１９００が延長使用されている場合には図８の（ａ）に従って場合分けされ、それ以外の場合には図８の（ｂ）に従って場合分けされる。
【００８０】
このように本実施形態５では、取り外されたインクタンクＨ１９００が延長使用されていた場合に、未装着時間が短くても回復動作を実行するようにしている。このため、記録ヘッドＨ１００１内の液室からインク流路までがインクで満たされた状態となり、無駄なインク消費を抑制しつつ、記録画質が劣化するのを軽減することが出来る。
【００８１】
＜実施形態６＞
本実施形態６では、回復動作を決定するパラメータとして、未装着時間に加え、取り外されたインクタンクＨ１９００のインク使用量と、装着されたインクタンクＨ１９００のＩＤが異なるか否かの情報を用いる。すなわち、取り外されたインクタンクＨ１９００と装着されたインクタンクＨ１９００のＩＤが異なる（すなわち、インクタンクＨ１９００が交換された）場合には、未装着時間が短くても回復動作を行うようにしている。
【００８２】
通常、取り外されたインクタンクＨ１９００と装着されたインクタンクＨ１９００とのＩＤが同じ場合には、未装着時間が長くならない限り、インク濃度や記録ヘッドＨ１００１内のインクの充填状態などがほとんど変化しない。このため、脱着の前後でＩＤが同じ場合には、ＩＤが異なる場合よりも、回復動作が実行される未装着時間の閾値を大きくしている。
【００８３】
図９の（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態６での未装着時間と回復動作の対応を示す図である。取り外されたインクタンクＨ１９００と装着されたインクタンクＨ１９００のＩＤが異なる場合には、図９の（ａ）に示すように場合分けされる。すなわち、未装着時間が１０秒以下であれば、何もしない。未装着時間が１０秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作は、インクの吸引動作と予備吐出とを含んでいる。
【００８４】
一方、それ以外の脱着の前後でＩＤが同じ場合については、図９の（ｂ）に示されるように、未装着時間が６０秒以下であれば、何もしない。未装着時間が６０秒を越える場合には、回復動作としてクリーニング動作を実行する。このクリーニング動作は、図９の（ａ）で実行されるクリーニング動作と同じであっても良い。このように本実施形態６では、脱着の前後でインクタンクＨ１９００のＩＤが異なる場合には、未装着時間が短くても回復動作を実行するようにしている。このため、実質的にインクタンクＨ１９００が交換されたか否かを考慮して、無駄なインク消費を抑制しつつ、記録画質が劣化するのを軽減することが出来る。
【００８５】
＜他の実施形態＞
上記の実施形態で例示したパラメータ以外のインクタンクＨ１９００に関する情報を、回復動作を決定するパラメータとして用いても良い。あるいは、上記で例示したパラメータの一部を、回復動作を決定するパラメータとして用いても良い。
【００８６】
上記インクタンクＨ１９００の装着に伴って行われるクリーニング動作の実施形態では、参照するパラメータを最大２つとしたが、３つ以上のパラメータを用いて、実行する回復動作を決定しても良い。この場合、第１のパラメータによって場合分けし、他の２つのパラメータの組み合わせに対応した表を用いて実行する回復動作が決定されるようにしてもよい。あるいは、各パラメータの影響を考慮した所定の条件式によって回復動作が決定されるようにしてもよい。
【００８７】
また、上記実施形態では、インクタンクＨ１９００に備えられた半導体チップ（記憶手段）Ｈ１９５０によって、インクタンクＨ１９００の種類やＩＤの情報が電気的に記憶されるものとした。しかしながら、これ以外の方法で、インクタンクＨ１９００の種類やＩＤの情報を保持するようにしてもよい。この場合、インクタンクＨ１９００の種類やＩＤの情報は、読み出しのみが可能な形態で保持されていても良い。具体的には、インクタンクＨ１９００にバーコード等のマークを付し、記録ヘッドＨ１００１や記録装置１に光学的読み取り手段を設ける方法などが考えられる。ただし、上記のようにインク使用量や延長使用に関する情報が追記可能な形態とするのが好ましい。
【００８８】
加えて、上記の実施形態では、インクタンクＨ１９００に備えられた半導体チップＨ１９５０の情報が読み出せるか否かに応じて、インクタンクＨ１９００の装着状態を検出したが、他の方法でインクタンクＨ１９００の装着状態を検出しても良い。例えば、インクタンクＨ１９００が正しく装着されたときに接触する接点などを設けて、インクタンクＨ１９００の装着状態を検出する方法などが考えられる。
【００８９】
更に、上記の実施形態では、熱エネルギーによってインクを吐出するインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、他の方式でインクや液体を吐出する記録装置にも本発明は適用できる。記録装置の記録方式についても、上記実施形態で説明したシリアル方式に限定されるものではない。また、記録に使用するインクの組成や種類（インクタンクの数）についても特に制限はなく、様々な構成の記録装置に本発明は適用できる。
【００９０】
本発明は、複数の機器から構成される記録システムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる記録装置に適用しても良い。
【００９１】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータがそのプログラムを読み出して実行することによっても達成されてもよい。本実施形態では、図５乃至図９に示す場合分けに対応したプログラムとなる。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００９２】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００９３】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１の記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】図１のインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドカートリッジの斜視図である。
【図４】図３のヘッドカートリッジの分解斜視図である。
【図５】本発明の実施形態１におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。
【図６】本発明の実施形態２におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。
【図７】本発明の実施形態３におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。
【図８】本発明の実施形態４及び５におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。
【図９】本発明の実施形態６におけるインクジェット記録装置に用いられるインクタンクの未装着時間と回復動作の対応を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の回復動作を説明するフローチャート図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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