(57)【要約】【課題】画像形成ユニットを正しく装置本体に取り付けることができるようにする。【解決手段】画像形成ユニット１２Ｂｋが着脱自在に配設されるようになっている。高さの異なる複数の係合部位から成る係止部が形成された係合部材と、係合部材を移動させ、画像形成ユニット１２Ｂｋを支持する支持部材を各係合部位と選択的に係合させる駆動部とを有する。係合部材を移動させると、画像形成ユニット１２Ｂｋを支持する支持部材を各係合部位と選択的に係合させることができるので、画像形成ユニット１２Ｂｋが取り付けられているかどうかの判断、及び画像形成ユニット１２Ｂｋが正しい位置に取り付けられているかどうかの判断を行うことができる。画像形成ユニット１２Ｂｋを正しく取り付けることができる。【選択図】図１
2007334252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成ユニットが着脱自在に配設された画像形成装置において、
（ａ）高さの異なる複数の係合部位から成る係止部が形成された係合部材と、
（ｂ）該係合部材を移動させ、前記画像形成ユニットを支持する支持部材を前記各係合部位と選択的に係合させる駆動部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
（ａ）前記各係合部位は階段状に形成され、
（ｂ）前記駆動部は、前記係合部材を媒体の搬送方向に沿って移動させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記支持部材が所定の係合部位と係合させられたときに、画像形成ユニットが上昇させられたかどうかを判断する確認動作処理手段を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記係止部は、画像形成ユニットの軸方向において複数配設される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
種類の異なる画像形成ユニットに対して、前記各係合部位の高さが異ならせて設定される請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
種類の異なる画像形成ユニットに対して、前記支持部材の位置が異ならせて設定される請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、画像形成ユニットがプリンタの本体、すなわち、装置本体の所定の箇所に着脱自在に配設されるようになっている。例えば、カラーの画像を形成するカラーのプリンタにおいては、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色のトナーが収納された４個の画像形成ユニットが所定の位置に配設される。
【０００３】
ところで、前記各画像形成ユニットは、機能的、構造的及びコスト的に、同じ形状を有するように形成するのが望ましい。そこで、各画像形成ユニットを各色ごとに決められた位置に配設することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
そのために、画像形成ユニット側及び装置本体側に係合部材を配設し、画像形成ユニット側の係合部材と装置本体側の係合部材とが一致しない場合に、画像形成ユニットを装置本体に取り付けることができないようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２４５３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、装置本体側に係合部材を配設する場合、プリンタを組み立てる際に係合部材を取り付けるのを忘れても、装置本体側で誤取付を検出する手段がないので、プリンタを工場から出荷する際の検査で組立ミスを検出することができない。したがって、画像形成ユニットを装置本体のどの位置にでも取り付けることができてしまうので、使用者がプリンタを使用する際に、画像形成ユニットを装置本体の誤った位置に取り付けてしまうことも考えられ、その場合、誤った色で画像が形成されてしまう。
【０００６】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、画像形成ユニットを正しく装置本体に取り付けることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、本発明の画像形成装置においては、画像形成ユニットが着脱自在に配設されるようになっている。
【０００８】
そして、高さの異なる複数の係合部位から成る係止部が形成された係合部材と、該係合部材を移動させ、前記画像形成ユニットを支持する支持部材を前記各係合部位と選択的に係合させる駆動部とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置においては、画像形成ユニットが着脱自在に配設されるようになっている。
【００１０】
そして、高さの異なる複数の係合部位から成る係止部が形成された係合部材と、該係合部材を移動させ、前記画像形成ユニットを支持する支持部材を前記各係合部位と選択的に係合させる駆動部とを有する。
【００１１】
この場合、係合部材を移動させると、前記画像形成ユニットを支持する支持部材を前記各係合部位と選択的に係合させることができるので、画像形成ユニットが取り付けられているかどうかの判断、及び画像形成ユニットが正しい位置に取り付けられているかどうかの判断を行うことができる。したがって、画像形成ユニットを正しく取り付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１３】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【００１４】
図において、１１はプリンタ、１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは画像形成ユニット（ＩＤユニット）であり、該各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、像担持体としての感光体ドラム２７Ｂｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃを備え、前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、共通の駆動部である一つの図示されないＩＤモータを駆動することによって作動させられる。
【００１５】
また、１９は媒体収容部としての給紙カセットであり、該給紙カセット１９には、記録媒体としての用紙が収容される。前記給紙カセット１９には、シートレシーブ１９ａが揺動自在に配設され、シートレシーブ１９ａは、付勢部材としての図示されない押上げ用ばねによって上方に向けて付勢され、用紙の前端を押し上げる。給紙カセット１９の前端の上部には給紙ローラ２３及び給紙サブローラ２２が配設され、給紙ローラ２３及び給紙サブローラ２２は、給紙用の駆動部としての図示されない給紙・搬送モータによって回転させられる。そして、用紙の搬送路には、レジストローラ２４ａ、及び該レジストローラ２４ａと対向させて配設されたプレッシャローラ２４ｂが配設され、該プレッシャローラ２４ｂは、図示されないスプリングによってレジストローラ２４ａに押し付けられ、搬送力を発生させる。前記用紙は、給紙カセット１９から繰り出され、前記搬送路を搬送され、搬送ローラ２５ａ、２５ｂによって各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと転写ユニット１７との間に送られる。該転写ユニット１７によって搬送ベルト部が構成される。
【００１６】
また、前記転写ユニット１７は、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃより下方に配設され、図示されないベルトモータによって回転させられる駆動ローラ２８、アイドルローラ２９、駆動ローラ２８とアイドルローラ２９との間に張設された搬送ベルト２６、及び搬送ベルト２６を挟んで前記感光体ドラム２７Ｂｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃと対向させられる転写装置としての転写ローラ３１Ｂｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを備え、前記駆動ローラ２８が回転させられると、搬送ベルト２６が走行させられ、アイドルローラ２９は従動して回転させされる。なお、該アイドルローラ２９は、図示されない付勢部材によって駆動ローラ２８から離れる側に付勢され、搬送ベルト２６がたるまないように張力を与える。
【００１７】
また、前記各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと隣接させて、かつ、感光体ドラム２７Ｂｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃと対向させて、露光装置としてのＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃが配設され、該ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、ＬＥＤを発光させ、前記感光体ドラム２７Ｂｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃを照射し、静電潜像を形成する。該静電潜像は、現像剤としてのトナーが付着して現像され、現像剤像としてのトナー像が形成される。
【００１８】
前記各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃと転写ユニット１７との間に送られた用紙は、搬送ベルト２６によって吸着され、搬送され、感光体ドラム２７Ｂｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ上に形成された各色のトナー像が、転写ローラ３１Ｂｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃによって順次重ねて用紙に転写され、カラーのトナー像が形成される。
【００１９】
そして、カラーのトナー像が形成された用紙は、定着装置としての定着器１８に送られる。該定着器１８は、定着用の駆動部としての図示されない定着モータ、定着モータを駆動することによって回転させられる定着ローラ３５ａ、及び該定着ローラ３５ａと連れ回る加圧ローラ３５ｂを備え、前記定着ローラ３５ａ内に配設されたヒータ３６からの熱によって、カラーのトナー像が加熱され、加圧されて用紙に定着させられ、カラー画像が形成される。なお、前記定着ローラ３５ａ及び加圧ローラ３５ｂの表面は、弾性部材から成る。
【００２０】
次に、カラーの画像が形成された用紙は、切換部材としての切換ガイド４１によって、スタッカ２１への排出と、トップカバー４３上の排出部４２への排出とが選択され、前記スタッカ２１に排出される場合、用紙はそのままスタッカ２１に送られ、排出部４２に排出される場合、用紙は、更に排出ローラ３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂによって搬送され、排出部４２に送られる。
【００２１】
また、用紙を手差しトレイ２０から給紙する場合、ホスト側から印刷起動が送られると、手差しトレイ２０に積載された用紙は、給紙ローラ４０によって繰り出され、搬送ローラ２５ａ、２５ｂによって転写ユニット１７に送られる。
【００２２】
なお、前記トップカバー４３は、装置ケース４３ａに対して図示されないヒンジを揺動中心にして配設され、前記ＬＥＤヘッド１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃは、トップカバー４３に付勢部材としてのスプリング１４を介して取り付けられ、該スプリング１４の付勢力によって常に画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに押し付けられる。前記装置ケース４３ａの所定の箇所には、蓋体検出部としての検出スイッチ４４が配設され、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの着脱する際に、前記検出スイッチ４４によってトップカバー４３の開閉が検出される。
【００２３】
ところで、前記構成のプリンタ１１において、例えば、白黒印刷を行う場合等、単色の画像を形成する際には、各感光体ドラム２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃを使用する必要がないが、各感光体ドラム２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃが搬送ベルト２６と接触したままにされると、各感光体ドラム２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃの寿命を短くしてしまう。
【００２４】
そこで、前記各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、取り付ける位置を昇降機構によって変更することができるようになっている。次に、昇降機構について説明する。
【００２５】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す斜視図、図３は図１のＡ−Ａ断面図、図４は本発明の第１の実施の形態における昇降機構の概略図、図５は本発明の第１の実施の形態における昇降機構の要部を示す図である。
【００２６】
各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、昇降用の駆動部としてのスライダ駆動モータ４５によって矢印方向に移動させられる係合部材としてのスライダ５０ａ、５０ｂと、感光体ドラム２７Ｂｋ、２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃの軸上に配設された被係合部材としての、かつ、支持部材としての係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃとを係合させることによって、昇降させることができるようになっている。そして、前記スライダ５０ａ、５０ｂは、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの両側面に配設され、スライダ連結シャフト５８及びスライダギヤ５９ａ、５９ｂによって連結される。
【００２７】
前記スライダ５０ａ、５０ｂの近傍には、スライダ５０ａ、５０ｂの位置を検出するための位置検出部としてのセンサ６１が配設される。また、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの側面の所定の箇所には、第１の接点としての高圧部接点５２が配設され、装置本体の前記高圧部接点５２と対向する位置に高圧基板６２が配設され、該高圧基板６２に前記高圧部接点５２と選択的に接触するように第２の接点としての高圧基板接点５３が配設される。なお、前記高圧部接点５２及び高圧基板接点５３は、図４に示されるように各画像形成ユニットＢｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃごとに複数ずつ形成され、各画像形成ユニットＢｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの昇降に伴って、各画像形成ユニットＢｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ単位で選択的に導通する。
【００２８】
前記スライダ５０ａ、５０ｂと係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃとが係合する範囲には、階段状の係止部６０が形成され、各係止部６０には、用紙の搬送方向における下流側から上流側にかけて、段階的に高くなる五つの水平な係合部位６０ａ〜６０ｅが形成され、前記係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、係合部位６０ａ〜６０ｅと選択的に係合させられる。また、前記係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの各径は、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃごとに異ならせて、画像形成ユニット１２Ｂｋ側から画像形成ユニット１２Ｃ側にかけて、段階的に大きく設定される。
【００２９】
そして、装置ケース４３ａ（図２）の左右（図４における手前側及び奥側）にサイドプレート６３が取り付けられ、該サイドプレート６３に、前記スライダ５０ａ、５０ｂが移動自在に、スライダギヤ５９ａ、５９ｂが回転自在に支持され、スライダ駆動モータ４５、センサ６１及び高圧基板６２が固定される。また、前記各サイドプレート６３に、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを案内するとともに、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを位置決めするために位置決め溝６４が形成される。該位置決め溝６４は、上端が開口し、垂直に下方に向けて延びる第１の部分、及び該第１の部分の下端から斜め前方に延びる第２の部分を備える。なお、２６は搬送ベルトである。
【００３０】
次に、前記構成のプリンタ１１の動作について説明する。
【００３１】
図６は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャート、図８は本発明の第１の実施の形態における昇降機構の動作を示す第１の図、図９は本発明の第１の実施の形態における昇降機構の動作を示す第２の図、図１０は本発明の第１の実施の形態における昇降機構の動作を示す第３の図である。
【００３２】
まず、プリンタ１１の待機状態において、スライダ５０ａ、５０ｂ（図１）は、図８に示される最も右端の位置がホームポジションとされ、センサ６１は、ホームポジションを検出する。そして、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを装置本体に取り付けるために、操作者がトップカバー４３を矢印方向に回動させ、開放すると、検出スイッチ４４は、トップカバー４３の開放、すなわち、オープン状態を検出する。そして、センサ６１から制御部５４に位置信号が、検出スイッチ４４から制御部５４に状態信号が送られると、制御部５４の図示されない待機状態設定処理手段は、待機状態設定処理を行い、高圧部の通電、各種のモータの起動等を行わない状態、すなわち、待機状態を設定する。その結果、スライダ５０ａ、５０ｂはホームポジションで停止したままにされる。
【００３３】
続いて、操作者が前記各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを装置本体に取り付けた後、トップカバー４３を閉鎖すると、検出スイッチ４４は、トップカバー４３の閉鎖、すなわち、クローズ状態を検出する。そして、検出スイッチ４４から制御部５４に状態信号が送られると、前記制御部５４の図示されない確認動作処理手段は、確認動作処理を行い、各種の確認を行う。すなわち、各係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃが所定の係合部位と係合させられたときに、所定の画像形成ユニットが上昇させられたかどうかを判断する。
【００３４】
そのために、まず、前記確認動作処理手段は、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを、高圧部接点５２と高圧基板接点５３とが導通しているかどうかによって確認する。このとき、図８に示されるように、スライダ５０ａ、５０ｂと各係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃとは係合していないので、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは導通している。仮に、導通していない画像形成ユニットがある場合、前記確認動作処理手段は、導通していない画像形成ユニットは、取り付けられていないと判断し、挿入エラーが発生したと判断する。そして、制御部５４の図示されない報知処理手段は、報知処理を行い、挿入エラーを操作者に報知する。
【００３５】
また、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが取り付けられているかどうか、及び画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられているかどうかを判断する動作に移行する。
【００３６】
そのために、前記確認動作処理手段は、スライダ駆動モータ４５を所定のパルス分正方向に駆動し、図９に示されるように、スライダ５０ａ、５０ｂを、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの直下に係合部位６０ｂが位置するように、１ステップ矢印方向に移動させ、前進させる。そして、スライダ駆動モータ４５が停止した後、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍだけが導通しているかどうかを確認する。
【００３７】
ところで、前記スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させると、最も径の大きい係合シャフト５１Ｃと係合部位６０ｂとが係合し、画像形成ユニット１２Ｃが上昇させられる。この上昇によって、高圧部接点５２と高圧基板接点５３とが導通しなくなるので、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのうちの画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが導通することになる。
【００３８】
したがって、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍだけが導通している場合、画像形成ユニット１２Ｃが正しい位置に取り付けられていると判断し、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍのほかに画像形成ユニット１２Ｃが導通している場合、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｃが正しい位置に取り付けられていないと判断する。そして、前記報知処理手段は、挿入エラーを操作者に報知する。
【００３９】
また、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍだけが導通している場合、前記確認動作処理手段は、再びスライダ駆動モータ４５を駆動し、図１０に示されるように、スライダ５０ａ、５０ｂを、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの直下に係合部位６０ｃが位置するように、１ステップ前進させた後、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙだけが導通しているかどうかを確認する。
【００４０】
前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙだけが導通している場合、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられていると判断し、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙのほかに画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられていないと判断する。そして、前記報知処理手段は、挿入エラーを操作者に報知する。
【００４１】
また、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙだけが導通している場合、前記確認動作処理手段は、再びスライダ駆動モータ４５を駆動し、スライダ５０ａ、５０ｂを、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの直下に係合部位６０ｄが位置するように、１ステップ前進させた後、各画像形成ユニット１２Ｂｋだけが導通しているかどうかを確認する。
【００４２】
前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋだけが導通している場合、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられていると判断し、画像形成ユニット１２Ｂｋのほかに画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられていないと判断する。そして、前記報知処理手段は、挿入エラーを操作者に報知する。
【００４３】
また、画像形成ユニット１２Ｂｋだけが導通している場合、前記確認動作処理手段は、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられていると判断し、スライダ駆動モータ４５を逆方向に駆動してスライダ５０ａ、５０ｂをホームポジションに移動させる。
【００４４】
なお、前記制御部５４において、あらかじめファームウェア上で、スライダ５０ａ、５０ｂが前進したときに画像形成ユニット１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｂｋの順に導通しなくなると設定され、順番の不一致が誤セットの判断基準とされる。
【００４５】
本実施の形態においては、高圧部接点５２及び高圧基板接点５３を使用することによって、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが取り付けられているかどうかの判断、及び画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられているかどうかの判断を行うようになっているが、高圧部接点５２及び高圧基板接点５３に代えて、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに配設されたトナーロウ検出センサ、他のセンサ等を使用することができる。
【００４６】
このように、本実施の形態においては、通常のプリンタ１１に配設される画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの昇降機構、高圧部接点５２及び高圧基板接点５３を使用することによって、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが取り付けられているかどうかの判断、及び画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられているかどうかの判断を行うことができるので、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを正しく取り付けることができる。
【００４７】
また、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ及び装置本体に係合部材を配設し、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ側の係合部材と装置本体側の係合部材とが一致するかどうかを判断する必要がないので、プリンタ１１のコストを低くすることができるだけでなく、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが取り付けられているかどうかの判断、及び画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられているかどうかの判断を正確に行うことができる。
【００４８】
さらに、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを取り付けるのを忘れた場合でも、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが取り付けられていないと判断されるので、組立ミス等を検出することができる。
【００４９】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  スライダ５０ａ、５０ｂのホームポジションを検出する。
ステップＳ２  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの導通の確認を開始する。
ステップＳ３  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合はステップＳ４に、導通していない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ４  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ５  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが導通している場合はステップＳ６に、導通していない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ６  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ７  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙが導通している場合はステップＳ８に、導通していない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ８  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ９  画像形成ユニット１２Ｂｋが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋが導通している場合はステップＳ１０に、導通していない場合はステップＳ１１に進む。
ステップＳ１０  スライダ５０ａ、５０ｂをホームポジションに移動させ、処理を終了する。
ステップＳ１１  画像形成ユニットの挿入エラーを報知し、処理を終了する。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００５１】
図１１は本発明の第２の実施の形態における昇降機構の概略図、図１２は本発明の第２の実施の形態における昇降機構の要部を示す第１の図、図１３は本発明の第２の実施の形態における昇降機構の要部を示す第２の図、図１４は本発明の第２の実施の形態における係止部を示す図、図１５は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャート、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。
【００５２】
図に示されるように、係合部材としてのスライダ５０ａ、５０ｂに、プリンタ１１の幅方向に並列に、第１、第２の係止部７０、８０が形成され、第２の係止部８０が第１の係止部７０より外側（画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃから離れた側）に、かつ、１ピッチ後方にずらした位置に置かれる。そして、前記第１、第２の係止部７０、８０には、記録媒体としての用紙の搬送方向における下流側から上流側にかけて、段階的に高くなる五つの水平な係合部位７０ａ〜７０ｅ、８０ａ〜８０ｅが形成される。
【００５３】
また、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに取り付けられる被係合部材としての、かつ、支持部材としての各係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃは、シャフト本体７１、及び該シャフト本体７１の先端に形成された円形の係止要素７２を備え、第２の係止部８０に係止させられる係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの前記シャフト本体７１は、第１の係止部７０に係止させられる係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの前記シャフト本体７１より長くされる。
【００５４】
次に、前記構成のプリンタ１１の動作について説明する。
【００５５】
この場合、まず、前記確認動作処理手段は、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを確認する。このとき、図１１に示されるように、スライダ５０ａ、５０ｂと各係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃとは係合していないので、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは導通している。仮に、導通していない画像形成ユニットがある場合、前記確認動作処理手段は、その画像形成ユニットは、取り付けられていないと判断し、挿入エラーが発生したと判断する。そして、前記報知処理手段は、報知処理を行い、挿入エラーを操作者に報知する。
【００５６】
また、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが正しい位置に取り付けられているかどうかを判断する動作に移行する。
【００５７】
そのために、前記確認動作処理手段は、昇降用の駆動部としてのスライダ駆動モータ４５（図１）を所定のパルス分正方向に駆動し、スライダ５０ａ、５０ｂを、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの直下に係合部位７０ｂが位置するように、１ステップ移動させ、前進させる。そして、スライダ駆動モータ４５が停止した後、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍだけが導通しているかどうかを確認する。
【００５８】
ところで、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが正しい位置に取り付けられていると、前記スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ移動させ、前進させると、最も径の大きい係合シャフト５１Ｃが係合部位７０ｂと係合し、画像形成ユニット１２Ｃが上昇させられる。この上昇によって、高圧部接点５２と高圧基板接点５３とが導通しなくなるので、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのうちの画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが導通することになる。
【００５９】
ところが、仕向け及び種類が異なる画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの場合、前記スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させても、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの直下に係合部位７０ｂが位置しないことがある。その場合、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍだけが導通するのではなく、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通してしまう。
【００６０】
そこで、本実施の形態においては、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通すると、制御部５４（図６）の図示されないユニット判定処理手段は、ユニット判定処理を行い、種類の異なる画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが取り付けられていると判断し、前記確認動作処理手段は、スライダ駆動モータ４５を更に駆動し、スライダ５０ａ、５０ｂを、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの直下に係合部位８０ｂが位置するように、更に１ステップ前進させる。そして、スライダ駆動モータ４５が停止した後、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍだけが導通しているかどうかを確認する。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、第１、第２の係止部７０、８０を備えたスライダ５０ａ、５０ｂを有し、第１、第２の係止部７０、８０に係止させられる係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃのシャフト本体７１の長さが異ならせて設定されるので、種類の異なる画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを取り付ける場合でも、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを正しく取り付けることができる。
【００６２】
なお、係止部の数を三つ以上にし、シャフト本体７１の長さをそれに対応させて設定することによって、種類の異なる三つ以上の種類の画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを取り付ける場合でも、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを正しく取り付けることができる。
【００６３】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  スライダ５０ａ、５０ｂのホームポジションを検出する。
ステップＳ２２  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの導通の確認を開始する。
ステップＳ２３  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合はステップＳ２４に、導通していない場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ２４  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ２５  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが導通している場合はステップＳ２６に、導通していない場合はステップＳ３２に進む。
ステップＳ２６  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ２７  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙが導通している場合はステップＳ２８に、導通していない場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ２８  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ２９  画像形成ユニット１２Ｂｋが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋが導通している場合はステップＳ３０に、導通していない場合はステップＳ３１に進む。
ステップＳ３０  スライダ５０ａ、５０ｂをホームポジションに移動させ、処理を終了する。
ステップＳ３１  画像形成ユニットの挿入エラーを報知し、処理を終了する。
ステップＳ３２  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合はステップＳ３３に、導通していない場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ３３  種類の異なる画像形成ユニットであると判定し、スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させ、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙの導通を確認する。
ステップＳ３４  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍが導通している場合はステップＳ３５に、導通していない場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ３５  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ３６  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙが導通している場合はステップＳ３７に、導通していない場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ３７  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ３８  画像形成ユニット１２Ｂｋが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋが導通している場合はステップＳ３９に、導通していない場合はステップＳ４０に進む。
ステップＳ３９  スライダ５０ａ、５０ｂをホームポジションに移動させ、処理を終了する。
ステップＳ４０  画像形成ユニットの挿入エラーを報知し、処理を終了する。
【００６４】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１、第２の実施の形態と同様の構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６５】
図１７は本発明の第３の実施の形態における昇降機構の概略図、図１８は本発明の第４の実施の形態における昇降機構の要部を示す第１の図、図１９は本発明の第３の実施の形態における昇降機構の要部を示す第２の図、図２０は本発明の第３の実施の形態における昇降機構の要部を示す第３の図、図２１は本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【００６６】
この場合、係合部材としてのスライダ５０ａ、５０ｂに形成される係止部９０に、三つの係合部位９０ａ、９０ｂ、９０ｃが形成され、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙに対応する係止部９０と、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃに対応する係止部９０とが、スライダ５０ａ、５０ｂと直交する方向（軸方向）においてずらして形成される。そして、画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃに対応する係止部９０が画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙに対応する係止部９７より外側（画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃから離れた側）に形成され、シャフト５１Ｍ、５１Ｃのシャフト本体７１は、シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙのシャフト本体７１より長く設定される。
【００６７】
次に、前記構成のプリンタ１１の動作について説明する。
【００６８】
この場合、まず、前記確認動作処理手段は、すべての画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを確認する。このとき、スライダ５０ａ、５０ｂと被係合部材としての、かつ、支持部材としての各係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃとは係合していないので、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは導通している。
【００６９】
次に、前記確認動作処理手段は、昇降用の駆動部としてのスライダ駆動モータ４５を所定のパルス分正方向に駆動し、スライダ５０ａ、５０ｂを、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの直下に係合部位９０ｂが位置するように、１ステップ移動させ、前進させる。そして、スライダ駆動モータ４５が停止した後、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｍだけが導通しているかどうかを確認する。
【００７０】
そして、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｍだけが導通している場合、前記確認動作処理手段は、スライダ駆動モータ４５を更に駆動し、スライダ５０ａ、５０ｂを、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの直下に係合部位９０ｃが位置するように、１ステップ移動させ、前進させる。そして、スライダ駆動モータ４５が停止した後、前記確認動作処理手段は、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを確認する。
【００７１】
画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合、前記報知処理手段は、挿入エラーを操作者に報知する。
【００７２】
このように、本実施の形態においては、スライダ５０ａ、５０ｂの係止部９０の係合部位９０ａ〜９０ｃの数が少ないので、スライダ５０ａ、５０ｂを短くすることができ、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの配列ピッチを小さくすることができる。したがって、プリンタ１１を小型化することができる。
【００７３】
また、二つの画像形成ユニットが導通しているかどうかを同時に判断することができるので、確認動作処理に必要な時間を短くすることができる。
【００７４】
なお、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｍと係合シャフト５１Ｙ、５１Ｃとで、係止させられる係止部９０の位置が幅方向において異ならせて設定されているので、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｍと画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｃとを誤って取り付けることがなくなる。
【００７５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ４１  スライダ５０ａ、５０ｂのホームポジションを検出する。
ステップＳ４２  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃの導通の確認を開始する。
ステップＳ４３  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合はステップＳ４４に、導通していない場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４４  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ４５  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｍが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｍが導通している場合はステップＳ４６に、導通していない場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４６  スライダ５０ａ、５０ｂを１ステップ前進させる。
ステップＳ４７  画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通しているかどうかを判断する。画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが導通している場合はステップＳ４８に、導通していない場合はステップＳ４９に進む。
ステップＳ４８  スライダ５０ａ、５０ｂをホームポジションに移動させ、処理を終了する。
ステップＳ４９  画像形成ユニットの挿入エラーを報知し、処理を終了する。
【００７６】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第１〜第３の実施の形態と同様の構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００７７】
図２２は本発明の第４の実施の形態におけるスライダの状態を示す第１の図、図２３は本発明の第４の実施の形態におけるスライダの状態を示す第２の図、図２４は本発明の第４の実施の形態におけるスライダの状態を示す第３の図、図２５は本発明の第４の実施の形態におけるスライダの状態を示す第４の図である。
【００７８】
この場合、７５は被係合部材としての、かつ、支持部材としての係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃのシャフト本体７１（図１９）の端部であり、該端部７５は、多角形、本実施の形態においては、４角形の形状で形成される。また、８１は前記端部７５と嵌合させられる嵌合孔を有する偏心支持部材であり、該偏心支持部材８１は、嵌合孔に端部７５を嵌合することによって、係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃを端部７５に対して偏心させて支持する。そのために、前記偏心支持部材８１において前記嵌合孔は、端部７５と対応する４角形の形状を有し、かつ、偏心支持部材８１の中心に対して偏心する位置に形成される。
【００７９】
この場合、図２２〜２５に示されるように、端部７５に対する偏心支持部材８１の取付方向を変更すると、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃに対する係合シャフト５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃの位置を変更することができる。したがって、スライダ５０ａ、５０ｂに、第１の実施の形態に示されるような、一つの係止部６０（図５）を形成するだけで、種類が異なる複数の画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを取り付ける場合でも、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃを正しく取り付けることができる。
【００８０】
また、部品の種類を少なくすることができるので、プリンタ１１のコストを低くすることができる。
【００８１】
本実施の形態においては、端部７５の形状を多角形としているが、他の各種の形状にすることができる。
【００８２】
また、前記各実施の形態においては、プリンタ１１について説明しているが、本発明を複写機、フャクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【００８３】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの要部を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における昇降機構の概略図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における昇降機構の要部を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御装置を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態における昇降機構の動作を示す第１の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における昇降機構の動作を示す第２の図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における昇降機構の動作を示す第３の図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における昇降機構の概略図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における昇降機構の要部を示す第１の図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における昇降機構の要部を示す第２の図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態における係止部を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態における昇降機構の概略図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態における昇降機構の要部を示す第１の図である。
【図１９】本発明の第３の実施の形態における昇降機構の要部を示す第２の図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態における昇降機構の要部を示す第３の図である。
【図２１】本発明の第３の実施の形態におけるプリンタの動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第４の実施の形態におけるスライダの状態を示す第１の図である。
【図２３】本発明の第４の実施の形態におけるスライダの状態を示す第２の図である。
【図２４】本発明の第４の実施の形態におけるスライダの状態を示す第３の図である。
【図２５】本発明の第４の実施の形態におけるスライダの状態を示す第４の図である。
【符号の説明】
【００８５】
１１    プリンタ
１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ    画像形成ユニット
４５    スライダ駆動モータ
５０ａ、５０ｂ    スライダ
５１Ｂｋ、５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ    係合シャフト
５４    制御部
６０、９０    係止部
６０ａ〜６０ｅ、７０ａ〜７０ｅ、８０ａ〜８０ｅ、９０ａ〜９０ｃ    係合部位
７０、８０    第１、第２の係止部
【図１】
2007334252.tif 000003
【図２】
2007334252.tif 000004
【図３】
2007334252.tif 000005
【図４】
2007334252.tif 000006
【図５】
2007334252.tif 000007
【図６】
2007334252.tif 000008
【図７】
2007334252.tif 000009
【図８】
2007334252.tif 000010
【図９】
2007334252.tif 000011
【図１０】
2007334252.tif 000012
【図１１】
2007334252.tif 000013
【図１２】
2007334252.tif 000014
【図１３】
2007334252.tif 000015
【図１４】
2007334252.tif 000016
【図１５】
2007334252.tif 000017
【図１６】
2007334252.tif 000018
【図１７】
2007334252.tif 000019
【図１８】
2007334252.tif 000020
【図１９】
2007334252.tif 000021
【図２０】
2007334252.tif 000022
【図２１】
2007334252.tif 000023
【図２２】
2007334252.tif 000024
【図２３】
2007334252.tif 000025
【図２４】
2007334252.tif 000026
【図２５】
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