(57)【要約】【課題】  サイドフレームの上面板に傾斜面を設けた場合に、サイドフレームの横断面の断面中立軸を左，右方向の中心に近づける。【解決手段】  内面板７Ａの上端部から内側下ローラ取付板８の下端部までの高さ寸法Ａを、外面板７Ｂの上端部から外側下ローラ取付板９の下端部までの高さ寸法Ｂよりも大きくし、上面板７Ｃを内面板７Ａから外面板７Ｂに向けて斜め下向きに傾斜する傾斜面として形成した場合でも、外側下ローラ取付板９の厚さ寸法ｂを内側下ローラ取付板８の厚さ寸法ａよりも大きくすることにより、サイドフレーム７の横断面の図心Ｇを通る断面中立軸Ｇ−Ｇを、サイドフレーム７の左，右方向の中心を通るＹ軸線Ｙ−Ｙに近づけることができる。これにより、サイドフレーム７の重量が増大するのを抑えつつ、サイドフレーム７全体のねじれ強度を高めることができる。【選択図】        図３
2007153234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームの左，右両側に脚部を介して設けられ前，後方向に延びるサイドフレームと、該サイドフレームの一端側に設けられた駆動輪及び他端側に設けられた遊動輪と、これら駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの下面側に回転可能に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する下ローラとを備えてなる装軌式車両の下部走行体において、
前記サイドフレームは、前記脚部に取付けられる内面板と、該内面板と左，右方向で対面する外面板と、前記内面板と外面板の上端部間を連結して設けられ水平方向に対して傾斜する傾斜面をもった上面板と、前記下ローラを取付けるため前記内面板の下端部に設けられる内側下ローラ取付板と、前記下ローラを取付けるため前記外面板の下端部に設けられる外側下ローラ取付板とにより構成し、
前記外側下ローラ取付板の上，下方向の厚さ寸法と前記内側下ローラ取付板の上，下方向の厚さ寸法とを異ならせる構成としたことを特徴とする装軌式車両の下部走行体。
【請求項２】
前記内面板の上端部から前記内側下ローラ取付板の下端部までの高さを、前記外面板の上端部から前記外側下ローラ取付板の下端部までの高さよりも大きくし、前記外側下ローラ取付板の上，下方向の厚さを、前記内側下ローラ取付板の上，下方向の厚さよりも大きくする構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両の下部走行体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両の下部走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両の下部走行体は、センタフレームの左，右両側に脚部を介して設けられ前，後方向に延びるサイドフレームと、該サイドフレームの一端側に設けられた駆動輪及び他端側に設けられた遊動輪と、これら駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、サイドフレームの下面側に回転可能に設けられ駆動輪と遊動輪との間で履帯を案内する下ローラとを備えて構成されている。
【０００３】
ここで、下部走行体のサイドフレームは、センタフレームの脚部に取付けられる内面板と、該内面板と左，右方向で対面する外面板と、内面板と外面板の上端部間を連結する上面板とにより、全体として前，後方向に延びる角筒状に形成されている。そして、サイドフレームを構成する内面板と外面板の下端部にはそれぞれ下ローラ取付板が設けられ、この下ローラ取付板に、軸受を介して下ローラが回転可能に取付けられる構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２１７４号公報
【０００５】
ここで、従来技術によるサイドフレームは、内面板の上端部から下ローラ取付板の下端部までの高さ寸法を、外面板の上端部から下ローラ取付板の下端部までの高さ寸法よりも大きく設定することにより、上面板が内面板から外面板に向けて斜め下向きに傾斜する構成となっている。これにより、例えば装軌式車両が泥濘地等を走行することにより、履帯に付着した泥土等がサイドフレームの上面板に落下したとしても、この泥土等を上面板の傾斜に沿って下部走行体の外側へと排出することができるように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した従来技術による下部走行体は、サイドフレームを構成する上面板を内面板から外面板に向けて斜め下向きに傾斜させるため、内面板の上端部から下ローラ取付板の下端部までの高さ寸法を、外面板の上端部から下ローラ取付板の下端部までの高さ寸法よりも大きく設定している。
【０００７】
このため、サイドフレームの横断面の図心を通る断面中立軸が、サイドフレームの横断面における左，右方向の中心に対し内面板側にずれるようになり、この結果、サイドフレームのうち外面板側の強度が不足しがちになるという問題がある。
【０００８】
これに対し、例えばサイドフレームの内面板と外面板の下端部にそれぞれ設けられる下ローラ取付板の厚さ寸法を大きくすることにより、サイドフレームの外面板側の強度を高めることが考えられる。
【０００９】
しかし、この場合には、十分な強度を有する内面板の下端部に必要以上の厚さ寸法をもった下ローラ取付板が設けられることになり、この下ローラ取付板の厚さ寸法を大きくした分、サイドフレーム全体の重量が無用に増大してしまうという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、サイドフレームの上面板に傾斜面を設けた場合でも、サイドフレームの横断面の断面中立軸を左，右方向の中心に近づけることができ、重量の増大を抑えつつサイドフレーム全体の強度を高めることができるようにした装軌式車両の下部走行体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため本発明は、センタフレームの左，右両側に脚部を介して設けられ前，後方向に延びるサイドフレームと、該サイドフレームの一端側に設けられた駆動輪及び他端側に設けられた遊動輪と、これら駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記サイドフレームの下面側に回転可能に設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内する下ローラとを備えてなる装軌式車両の下部走行体に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記サイドフレームは、前記脚部に取付けられる内面板と、該内面板と左，右方向で対面する外面板と、前記内面板と外面板の上端部間を連結して設けられ水平方向に対して傾斜する傾斜面をもった上面板と、前記下ローラを取付けるため前記内面板の下端部に設けられる内側下ローラ取付板と、前記下ローラを取付けるため前記外面板の下端部に設けられる外側下ローラ取付板とにより構成し、前記外側下ローラ取付板の上，下方向の厚さ寸法と前記内側下ローラ取付板の上，下方向の厚さ寸法とを異ならせる構成としたことにある。
【００１３】
請求項２の発明は、前記内面板の上端部から前記内側下ローラ取付板の下端部までの高さを、前記外面板の上端部から前記外側下ローラ取付板の下端部までの高さよりも大きくし、前記外側下ローラ取付板の上，下方向の厚さを、前記内側下ローラ取付板の上，下方向の厚さよりも大きくしたことにある。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、サイドフレームを構成する上面板に傾斜面を設けた場合でも、内側下ローラ取付板の厚さ寸法と外側下ローラ取付板の厚さ寸法とを異ならせることにより、サイドフレームの横断面の図心を通る断面中立軸を、サイドフレームの横断面の左，右方向の中心に近づけることができる。これにより、サイドフレーム全体のねじれ強度を高めることができ、下部走行体の信頼性を高めることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、内面板の上端部から内側下ローラ取付板の下端部までの高さ寸法を大きくして上面板に傾斜面を設けた場合でも、外側下ローラ取付板の厚さ寸法を内側下ローラ取付板の厚さ寸法よりも大きくすることにより、サイドフレームの横断面の図心を通る断面中立軸を、サイドフレームの横断面の左，右方向の中心に近づけることができる。この場合、外側下ローラ取付板の厚さ寸法を大きくすることにより、例えば外側下ローラ取付板と内側下ローラ取付板の両方の厚さ寸法を大きくする場合に比較して、サイドフレーム全体の重量が増大するのを抑えつつ、該サイドフレーム全体のねじれ強度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る装軌式車両の下部走行体の実施の形態を、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図７を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
まず、図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示し、１は装軌式車両としての油圧ショベルを示している。そして、この油圧ショベル１は、装軌式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置５とにより大略構成され、土砂の掘削作業等を行うものである。
【００１８】
ここで、装軌式（クローラ式）の下部走行体２は、建設現場等の凹凸のある地面を走行するためのもので、後述のセンタフレーム６、サイドフレーム７、駆動輪１０、遊動輪１２、履帯１４、下ローラ１５、上ローラ１７等により構成されている。
【００１９】
６は下部走行体２のベースとなるセンタフレームで、該センタフレーム６は、後述するサイドフレーム７と共に強固なトラックフレームを構成するもので、センタフレーム６の上部側には、旋回輪３を介して上部旋回体４が設けられている。そして、センタフレーム６の左，右両側には、それぞれ前，後一対の脚部６Ａ，６Ａが設けられ（左側のみ図示）、これら前，後の脚部６Ａの先端にはサイドフレーム７が取付けられる構成となっている。
【００２０】
７はセンタフレーム６と共に下部走行体２のトラックフレームを構成する左，右のサイドフレーム（左側のみ図示）で、該サイドフレーム７は、図１及び図２に示すように、センタフレーム６を構成する各脚部６Ａの先端に溶接等の手段を用いて固着され、前，後方向に延びている。そして、サイドフレーム７の一端側及び他端側には、それぞれ後述する駆動輪１０及び遊動輪１２が設けられている。また、サイドフレーム７の下面側には後述の各下ローラ１５が設けられ、サイドフレーム７の上面側には後述の上ローラ１７が設けられる構成となっている。
【００２１】
ここで、サイドフレーム７は、図２等に示すように、センタフレーム６の脚部６Ａ先端に固着され前，後方向に延びた垂直な内面板７Ａと、該内面板７Ａと左，右方向で対面し前，後方向に延びた垂直な外面板７Ｂと、内面板７Ａと外面板７Ｂの上端部間を連結し内面板７Ａから外面板７Ｂに向けて斜め下向きに傾斜する傾斜面をもった上面板７Ｃと、内面板７Ａの下端部に固着されて前，後方向に延びた内側下ローラ取付板８と、外面板７Ｂの下端部に固着されて前，後方向に延びた外側下ローラ取付板９とにより大略構成されている。
【００２２】
そして、サイドフレーム７は下端側が開口した略コ字型の横断面形状を有し、内面板７Ａ、外面板７Ｂ及び上面板７Ｃは、鋼板材等に折曲加工を施すことにより一体形成されている。また、内側下ローラ取付板８は内面板７Ａの下端部に溶接によって固着され、外側下ローラ取付板９は外面板７Ｂの下端部に溶接によって固着され、これら内側下ローラ取付板８と外側下ローラ取付板９には、後述の軸受１６を介して下ローラ１５が取付けられる構成となっている。
【００２３】
１０はサイドフレーム７の長さ方向の一端側に設けられた駆動輪（スプロケット）で、該駆動輪１０は、サイドフレーム７の一端側に固着された駆動輪ブラケット１１に取付けられ、走行用の油圧モータ（図示せず）によって回転駆動されるものである。１２はサイドフレーム７の長さ方向の他端側に設けられた遊動輪（アイドラ）で、該遊動輪１２は、サイドフレーム７の他端側に固着された遊動輪ブラケット１３に回転可能に取付けられ、履帯張り調整機構（図示せず）によって後述する履帯１４の張りを調整するものである。
【００２４】
１４は駆動輪１０と遊動輪１２とに巻装された無端状の履帯（クローラ）で、該履帯１４は、駆動輪１０を回転駆動することにより、後述する各下ローラ１５及び上ローラ１７に案内される軌道を周回するものである。
【００２５】
１５，１５，…はサイドフレーム７の下面側に前，後方向に離間して設けられた複数個の下ローラで、該各下ローラ１５は、サイドフレーム７を構成する内側下ローラ取付板８と外側下ローラ取付板９とに、軸受１６を介して回転可能に取付けられている。そして、各下ローラ１５は、履帯１４の周回動作に伴って回転しつつ駆動輪１０と遊動輪１２との間で履帯１４を周回方向に案内するものである。
【００２６】
１７はサイドフレーム７の上面側に設けられた上ローラで、該上ローラ１７は、サイドフレーム７を構成する上面板７Ｃに、軸受（図示せず）を介して回転可能に取付けられている。そして、上ローラ１７は、駆動輪１０と遊動輪１２との間で履帯１４を周回方向に案内するものである。
【００２７】
ここで、本実施の形態によるサイドフレーム７は、図２及び図３に示すように、上面板７Ｃが、内面板７Ａから外面板７Ｂに向けて斜め下向きに傾斜する片流れ形状の傾斜面を形成している。これにより、例えば泥濘地等の走行時に履帯１４に付着した泥土等がサイドフレーム７の上面板７Ｃ上に落下したとしても、この泥土等を上面板７Ｃの傾斜に沿って外部に排出することができる構成となっている。
【００２８】
そして、本実施の形態では、サイドフレーム７の上面板７Ｃを傾斜面として形成したことに伴い、内側下ローラ取付板８と外側下ローラ取付板９の上，下方向の厚さ寸法を異ならせる構成としており、以下、このサイドフレーム７の構成について図３を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
まず、図３に示すように、サイドフレーム７を構成する内面板７Ａの上端部から内側下ローラ取付板８の下端部までの高さ寸法Ａは、外面板７Ｂの上端部から外側下ローラ取付板９の下端部までの高さ寸法Ｂよりも大きく設定されている（Ａ＞Ｂ）。一方、外側下ローラ取付板９の厚さ寸法ｂは、内側下ローラ取付板８の厚さ寸法ａよりも大きく設定されている（ｂ＞ａ）。
【００３０】
ここで、図３に示すサイドフレーム７の横断面において、左，右方向の中心を通って上，下方向に延びる仮想線をＹ軸線Ｙ−Ｙとし、サイドフレーム７の横断面における図心をＧとし、図心Ｇを通って上，下方向に延びる仮想線を断面中立軸Ｇ−Ｇとすると、このサイドフレーム７の断面中立軸Ｇ−Ｇは、Ｙ軸線Ｙ−Ｙと一致する構成となっている。
【００３１】
即ち、本実施の形態によるサイドフレーム７は、上面板７Ｃを内側面７Ａから外側面７Ｂに向けて斜め下向きに傾斜する傾斜面として形成するため、内面板７Ａの上端部から内側下ローラ取付板８の下端部までの高さ寸法Ａを、外面板７Ｂの上端部から外側下ローラ取付板９の下端部までの高さ寸法Ｂよりも大きく設定し、かつ、外側下ローラ取付板９の厚さ寸法ｂを、内側下ローラ取付板８の厚さ寸法ａよりも大きく設定することにより、サイドフレーム７の横断面における断面中立軸Ｇ−Ｇを、左，右方向の中心（Ｙ軸線Ｙ−Ｙ）にほぼ一致させることができる構成となっている。
【００３２】
ここで、図３に示す本実施の形態によるサイドフレーム７と、図４に示す比較例１によるサイドフレーム７′と、図５に示す比較例２によるサイドフレーム７″との比較について説明する。
【００３３】
まず、図３に示す本実施の形態によるサイドフレーム７は、例えば内面板７Ａ、外面板７Ｂ、上面板７Ｃの厚さ寸法ＴがＴ＝６mmに設定され、内側下ローラ取付板８の厚さ寸法ａがａ＝２２mmに設定され、外側下ローラ取付板９の厚さ寸法ｂがｂ＝３６mmに設定されている。そして、サイドフレーム７の横断面の断面積Ｓは、Ｓ＝７８５６mm２となっている。
【００３４】
この場合、サイドフレーム７の横断面の図心Ｇは、Ｙ軸線Ｙ−Ｙ上にあり、外側下ローラ取付板９の角隅部９Ａから図心Ｇまでの上，下方向の寸法Ｈは、Ｈ＝１２３．６mmとなり、角隅部９Ａから図心Ｇまでの左，右方向の寸法Ｌは、Ｌ＝１６４．７mmとなる。
【００３５】
そして、サイドフレーム７の上，下方向の中心を通って左，右方向に延びる仮想線をＸ軸線Ｘ−Ｘとすると、このＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面二次モーメントＩｘはＩｘ＝０．９７×１０８mm４となる。また、サイドフレーム７のＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面二次モーメントＩｙはＩｙ＝１．３４×１０８mm４となる。
【００３６】
これにより、外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘは、下記数１のように求められる。
【数１】
2007153234.tif 000003
【００３７】
一方、外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙは下記数２のように求められる。
【数２】
2007153234.tif 000004
【００３８】
このように、本実施の形態によるサイドフレーム７は、外側下ローラ取付板９の厚さ寸法ｂを内側下ローラ取付板８の厚さ寸法ａよりも大きく設定することにより、外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能ＺｘがＺｘ＝０．７８×１０６mm３となり、Ｙ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能ＺｙがＺｙ＝０．８１×１０６mm３となる。
【００３９】
一方、図４は本実施の形態によるサイドフレーム７と比較される比較例１としてのサイドフレーム７′を示し、該サイドフレーム７′は、内面板７Ａ′と、外面板７Ｂ′と、上面板７Ｃ′と、内側下ローラ取付板８′と、外側下ローラ取付板９′とにより構成され、内面板７Ａ′の上端部から内側下ローラ取付板８′の下端部までの高さ寸法Ａは、外面板７Ｂ′の上端部から外側下ローラ取付板９′の下端部までの高さ寸法Ｂよりも大きく設定されている（Ａ＞Ｂ）。
【００４０】
ここで、比較例１によるサイドフレーム７′は、内面板７Ａ′、外面板７Ｂ′、上面板７Ｃ′の厚さ寸法Ｔ′がＴ′＝７．１mmに設定され、内側下ローラ取付板８′の厚さ寸法ａ′がａ′＝２２mmに設定され、外側下ローラ取付板９′の厚さ寸法ｂ′がｂ′＝２２mmに設定されている。そして、この比較例１によるサイドフレーム７′の横断面の断面積Ｓ′は、Ｓ′＝７８５４mm２となっている。
【００４１】
この場合、サイドフレーム７′の横断面の図心Ｇ′は、サイドフレーム７′のＹ軸線Ｙ−Ｙよりも内面板７Ａ′側に寄った位置にあり、図心Ｇ′を通って上，下方向に延びる断面中立軸Ｇ′−Ｇ′は、Ｙ軸線Ｙ−Ｙから内面板７Ａ′側にずれている。これにより、外側下ローラ取付板９′の角隅部９Ａ′から図心Ｇ′までの上，下方向の寸法Ｈ′は、Ｈ′＝１３２．９mmとなり、角隅部９Ａ′から図心Ｇ′までの左，右方向の寸法Ｌ′は、Ｌ′＝１７８．９mmとなる。
【００４２】
そして、サイドフレーム７′のＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面二次モーメントＩｘ′は、Ｉｘ′＝０．８９×１０８mm４となり、サイドフレーム７′のＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面二次モーメントＩｙ′は、Ｉｙ′＝１．３０×１０８mm４となる。
【００４３】
これにより、外側下ローラ取付板９′の角隅部９Ａ′におけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘ′は、下記数３のように求められる。
【数３】
2007153234.tif 000005
【００４４】
一方、外側下ローラ取付板９′の角隅部９Ａ′におけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙ′は下記数４のように求められる。
【数４】
2007153234.tif 000006
【００４５】
このように、比較例１によるサイドフレーム７′は、内面板７Ａ′等の厚さ寸法Ｔ′（Ｔ′＝７．１mm）を、本実施の形態によるサイドフレーム７の内面板７Ａ等の厚さ寸法Ｔ（Ｔ＝６mm）よりも大きく設定し、内側下ローラ取付板８′の厚さ寸法ａ′と外側下ローラ取付板９′の厚さ寸法ｂ′とを、本実施の形態によるサイドフレーム７の内側下ローラ取付板８の厚さ寸法ａ（ａ＝２２mm）と等しく設定している。
【００４６】
この場合、サイドフレーム７の断面積Ｓ（Ｓ＝７８５６mm２）とサイドフレーム７′の断面積Ｓ′（Ｓ′＝７８５４mm２）とはほぼ等しいため、サイドフレーム７の重量とサイドフレーム７′の重量とはほぼ等しくなる。
【００４７】
一方、サイドフレーム７の外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘ（Ｚｘ＝０．７８×１０６mm３）は、サイドフレーム７′の外側下ローラ取付板９′の角隅部９Ａ′におけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘ′（Ｚｘ′＝０．６７×１０６mm３）よりも大きくなる。また、サイドフレーム７の外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙ（Ｚｙ＝０．８１×１０６mm３）は、サイドフレーム７′の外側下ローラ取付板９′の角隅部９Ａ′におけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙ′（Ｚｙ′＝０．７３×１０６mm３）よりも大きくなる。
【００４８】
これにより、本実施の形態によるサイドフレーム７は、比較例１によるサイドフレーム７′に比較して、全体の重量がほぼ等しいものの、外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘ、及び角隅部９ＡにおけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙを大きくすることができる。従って、本実施の形態によるサイドフレーム７は、比較例１によるサイドフレーム７′に比較してサイドフレーム７全体のねじれ強度を高めることができる。
【００４９】
次に、図５は本実施の形態によるサイドフレーム７と比較される比較例２としてのサイドフレーム７″を示し、該サイドフレーム７″は、本実施の形態によるサイドフレーム７とほぼ同様に、内面板７Ａ″と、外面板７Ｂ″と、上面板７Ｃ″と、内側下ローラ取付板８″と、外側下ローラ取付板９″とにより構成され、内面板７Ａ″の上端部から内側下ローラ取付板８″の下端部までの高さ寸法Ａは、外面板７Ｂ″の上端部から外側下ローラ取付板９″の下端部までの高さ寸法Ｂよりも大きく設定されている（Ａ＞Ｂ）。
【００５０】
ここで、比較例２によるサイドフレーム７″は、内面板７Ａ″、外面板７Ｂ″、上面板７Ｃ″の厚さ寸法Ｔ″がＴ″＝６mmに設定され、内側下ローラ取付板８″の厚さ寸法ａ″がａ″＝３０mmに設定され、外側下ローラ取付板９″の厚さ寸法ｂ″がｂ″＝３０mmに設定されている。そして、この比較例２によるサイドフレーム７″の横断面の断面積Ｓ″は、Ｓ″＝７８８２mm２となっている。
【００５１】
この場合、サイドフレーム７″の横断面の図心Ｇ″は、サイドフレーム７″のＹ軸線Ｙ−Ｙよりも内面板７Ａ″側に寄った位置にあり、図心Ｇ″を通って上，下方向に延びる断面中立軸Ｇ″−Ｇ″は、Ｙ軸線Ｙ−Ｙから内面板７Ａ″側にずれている。これにより、外側下ローラ取付板９″の角隅部９Ａ″から図心Ｇ″までの上，下方向の寸法Ｈ″は、Ｈ″＝１１９．５mmとなり、角隅部９Ａ″から図心Ｇ″までの左，右方向の寸法Ｌ″は、Ｌ″＝１７６．５mmとなる。
【００５２】
そして、サイドフレーム７″のＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面二次モーメントＩｘ″は、Ｉｘ″＝０．９３×１０８mm４となり、サイドフレーム７″のＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面二次モーメントＩｙ″は、Ｉｙ″＝１．３３×１０８mm４となる。
【００５３】
これにより、外側下ローラ取付板９″の角隅部９Ａ″におけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘ″は、下記数５のように求められる。
【数５】
2007153234.tif 000007
【００５４】
一方、外側下ローラ取付板９″の角隅部９Ａ″におけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙ″は下記数６のように求められる。
【数６】
2007153234.tif 000008
【００５５】
このように、比較例２によるサイドフレーム７″は、内面板７Ａ″等の厚さ寸法Ｔ″を、本実施の形態によるサイドフレーム７の内面板７Ａ等の厚さ寸法Ｔ（Ｔ＝６mm）と等しく設定し、内側下ローラ取付板８″の厚さ寸法ａ″（ａ″＝３０mm）と外側下ローラ取付板９″の厚さ寸法ｂ″（ｂ″＝３０mm）とを、本実施の形態によるサイドフレーム７の内側下ローラ取付板８の厚さ寸法ａ（ａ＝２２mm）よりも大きく設定している。
【００５６】
この場合、サイドフレーム７の外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘ（Ｚｘ＝０．７８×１０６mm３）は、サイドフレーム７″の外側下ローラ取付板９″の角隅部９Ａ″におけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘ″とほぼ等しくなり、外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙ（Ｚｙ＝０．８１×１０６mm３）は、サイドフレーム７″の外側下ローラ取付板９″の角隅部９Ａ″におけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙ″（Ｚｙ″＝０．７５×１０６mm３）よりも大きくなる。
【００５７】
一方、サイドフレーム７の断面積Ｓ（Ｓ＝７８５６mm２）は、サイドフレーム７″の断面積Ｓ″（Ｓ″＝７８８２mm２）よりも小さいため、サイドフレーム７の重量は、サイドフレーム７″の重量よりも軽減することができる。
【００５８】
これにより、本実施の形態によるサイドフレーム７は、比較例２によるサイドフレーム７″に比較して、外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＸ軸線Ｘ−Ｘ回りの断面性能Ｚｘがほぼ等しく、外側下ローラ取付板９の角隅部９ＡにおけるＹ軸線Ｙ−Ｙ回りの断面性能Ｚｙを大きくすることができる。また、サイドフレーム７の重量を、サイドフレーム７″の重量よりも軽減することができる。
【００５９】
かくして、本実施の形態によるサイドフレーム７によれば、内面板７Ａの上端部から内側下ローラ取付板８の下端部までの高さ寸法Ａを、外面板７Ｂの上端部から外側下ローラ取付板９の下端部までの高さ寸法Ｂよりも大きくし、上面板９Ｃを内面板９Ａから外面板９Ｂに向けて斜め下向きに傾斜する傾斜面として形成した場合でも、外側下ローラ取付板９の厚さ寸法ｂを内側下ローラ取付板８の厚さ寸法ａよりも大きくすることにより、サイドフレーム７の横断面の図心Ｇを通る断面中立軸Ｇ−Ｇを、サイドフレーム７の左，右方向の中心を通るＹ軸線Ｙ−Ｙに一致させることができる。これにより、サイドフレーム７全体のねじれ強度を高めることができ、下部走行体２の信頼性を高めることができる。
【００６０】
しかも、本実施の形態によれば、内面板７Ａの上端部から内側下ローラ取付板８の下端部までの高さ寸法Ａを、外面板７Ｂの上端部から外側下ローラ取付板９の下端部までの高さ寸法Ｂよりも大きく設定した分だけ、外側下ローラ取付板９の厚さ寸法ｂを大きく設定している。これにより、例えば外側下ローラ取付板９と内側下ローラ取付板８の両方の厚さ寸法を大きくする場合に比較して、サイドフレーム７全体の重量が増大するのを抑えつつ、該サイドフレーム７全体のねじれ強度を高めることができる。
【００６１】
次に、図６は本発明の第２の実施の形態によるサイドフレームを示し、本実施の形態の特徴は、サイドフレームの上面板を水平面部と傾斜面部とにより構成したことにある。
【００６２】
図中、２１は本実施の形態によるサイドフレームで、該サイドフレーム２１は、鋼板材等に折曲加工を施すことにより一体形成された内面板２１Ａ、外面板２１Ｂ、上面板２１Ｃと、内面板２１Ａの下端部に固着された内側下ローラ取付板２２と、外面板２１Ｂの下端部に固着された外側下ローラ取付板２３とにより大略構成されている。
【００６３】
ここで、内面板２１Ａと外面板２１Ｂの上端部間を連結する上面板２１Ｃは、内面板２１Ａの上端部から水平に延びる水平面部２１Ｃ１と、該水平面部２１Ｃ１の端部から外面板２１Ｂに向けて斜め下向きに傾斜する傾斜面部２１Ｃ２とにより構成され、サイドフレーム２１上に落下した泥土等は、上面板２１Ｃの傾斜面部２１Ｃ２に沿って外部に排出される構成となっている。
【００６４】
そして、サイドフレーム２１の内面板２１Ａの上端部から内側下ローラ取付板２２の下端部までの高さ寸法Ａ１は、外面板２１Ｂの上端部から外側下ローラ取付板２３の下端部までの高さ寸法Ｂ１よりも大きく設定されている（Ａ１＞Ｂ１）。
【００６５】
また、外面板２１Ｂの下端部に固着された外側下ローラ取付板２３の厚さ寸法ｂ１は、内面板２１Ａの下端部に固着された内側下ローラ取付板２２の厚さ寸法ａ１よりも大きく設定されている（ｂ１＞ａ１）。
【００６６】
本実施の形態によるサイドフレーム２１は上述の如き構成を有するもので、内面板２１Ａの上端部から内側下ローラ取付板２２の下端部までの高さ寸法Ａ１を、外面板２１Ｂの上端部から外側下ローラ取付板２３の下端部までの高さ寸法Ｂ１よりも大きくし、上面板２１Ｃに水平面部２１Ｃ１と傾斜面部２１Ｃ２とを設けた場合でも、外側下ローラ取付板２３の厚さ寸法ｂ１を内側下ローラ取付板２２の厚さ寸法ａ１よりも大きくすることにより、サイドフレーム２１の横断面の断面中立軸を、サイドフレーム２１の左，右方向の中心を通るＹ軸線Ｙ−Ｙに一致させることができ、サイドフレーム２１全体のねじれ強度を高めることができる。
【００６７】
次に、図７は本発明の第３の実施の形態によるサイドフレームを示し、本実施の形態の特徴は、サイドフレームの上面板を内側傾斜面部と外側傾斜面部とにより構成したことにある。
【００６８】
図中、３１は本実施の形態によるサイドフレームで、該サイドフレーム３１は、鋼板材等に折曲加工を施すことにより一体形成された内面板３１Ａ、外面板３１Ｂ、上面板３１Ｃと、内面板３１Ａの下端部に固着された内側下ローラ取付板３２と、外面板３１Ｂの下端部に固着された外側下ローラ取付板３３とにより大略構成されている。
【００６９】
ここで、内面板３１Ａと外面板３１Ｂの上端部間を連結する上面板３１Ｃは、内面板３１Ａの上端部から斜め上向きに延びる内側傾斜面部３１Ｃ１と、該内側傾斜面部３１Ｃ１の上端部から外面板３１Ｂに向けて斜め下向きに傾斜する外側傾斜面部３１Ｃ２とにより山形に構成され、サイドフレーム３１上に落下した泥土等は、内側傾斜面部３１Ｃ１または外側傾斜面部３１Ｃ２に沿って外部に排出される構成となっている。
【００７０】
そして、サイドフレーム３１の内面板３１Ａの上端部から内側下ローラ取付板３２の下端部までの高さ寸法Ａ２は、外面板３１Ｂの上端部から外側下ローラ取付板３３の下端部までの高さ寸法Ｂ２よりも大きく設定されている（Ａ２＞Ｂ２）。
【００７１】
また、外面板３１Ｂの下端部に固着された外側下ローラ取付板３３の厚さ寸法ｂ２は、内面板３１Ａの下端部に固着された内側下ローラ取付板３２の厚さ寸法ａ２よりも大きく設定されている（ｂ２＞ａ２）。
【００７２】
本実施の形態によるサイドフレーム３１は上述の如き構成を有するもので、内面板３１Ａの上端部から内側下ローラ取付板３２の下端部までの高さ寸法Ａ２を、外面板３１Ｂの上端部から外側下ローラ取付板３３の下端部までの高さ寸法Ｂ２よりも大きくし、上面板３１Ｃに内側傾斜面部３１Ｃ１と外側傾斜面部３１Ｃ２とを設けた場合でも、外側下ローラ取付板３３の厚さ寸法ｂ２を内側下ローラ取付板３２の厚さ寸法ａ２よりも大きくすることにより、サイドフレーム３１の横断面の断面中立軸を、サイドフレーム３１の左，右方向の中心を通るＹ軸線Ｙ−Ｙに一致させることができ、サイドフレーム３１全体のねじれ強度を高めることができる。
【００７３】
なお、上述した各実施の形態では、装軌式車両の下部走行体として油圧ショベル１の下部走行体２を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の装軌式車両の下部走行体にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第１の実施の形態による下部走行体を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】サイドフレーム、下ローラ、履帯等を図１中の矢示II−II方向からみた横断面図である。
【図３】サイドフレームを単体で示す横断面図である。
【図４】比較例１によるサイドフレームを示す横断面図である。
【図５】比較例２によるサイドフレームを示す横断面図である。
【図６】第２の実施の形態によるサイドフレームを単体で示す図３と同様な横断面図である。
【図７】第３の実施の形態によるサイドフレームを単体で示す図３と同様な横断面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
６  センタフレーム
７，２１，３１  サイドフレーム
７Ａ，２１Ａ，３１Ａ  内面板
７Ｂ，２１Ｂ，３１Ｂ  外面板
７Ｃ，２１Ｃ，３１Ｃ  上面板
８，２２，３２  内側下ローラ取付板
９，２３，３３  外側下ローラ取付板
１０  駆動輪
１２  遊動輪
１４  履帯
１５  下ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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