(57)【要約】【課題】挿入部先端部にカプセル型内視鏡を収納する凹部を有する内視鏡であって、カプセル型内視鏡を凹部内に保持し、操作者の必要に応じて凹部外に解放することができる内視鏡を得る。【解決手段】観察対象内に挿入される挿入部を備える内視鏡において、挿入部の先端面に形成されて、カプセル型内視鏡を収納する凹部と、凹部に収納されたカプセル型内視鏡を保持するカプセル保持手段と、を有する内視鏡。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象内に挿入される挿入部を備える内視鏡において、
上記挿入部の先端面に形成されて、カプセル型内視鏡を収納する凹部と、
上記凹部に収納されたカプセル型内視鏡を保持するカプセル保持手段と、
を有することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡において、上記カプセル保持手段は、上記挿入部に挿通されて上記凹部に連なり、吸引ポンプに接続されたカプセル保持チャンネルであって、上記凹部内の上記カプセル型内視鏡は吸引ポンプによる吸引力によって保持され、吸引ポンプを停止することによって解放される内視鏡。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡において、上記凹部は、少なくとも上記カプセル保持チャンネルの開口周辺が軟性材料からなる内視鏡。
【請求項４】
請求項１記載の内視鏡において、上記カプセル型内視鏡は磁性体を有し、上記カプセル保持手段は、通電によって磁気力を発生させる電磁石であって、上記凹部内の上記カプセル型内視鏡は電磁石の磁気力によって吸引保持され、電磁石に対する通電を停止することによって解放される内視鏡。
【請求項５】
請求項１記載の内視鏡において、上記カプセル型内視鏡には係止部が形成されており、上記カプセル保持手段は、上記係止部に係止する係止部材であって、上記係止部から係止部材の係止を解除することによって上記カプセル型内視鏡が解放される内視鏡。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡において、上記係止部は貫通穴であり、上記係止部材は上記貫通穴に挿通されるカプセル保持用の環状糸であって、この環状糸の一部を切断して上記貫通穴から上記環状糸を引き抜くことによって上記カプセル型内視鏡が解放される内視鏡。
【請求項７】
請求項５記載の内視鏡において、上記係止部は貫通穴であり、上記係止部材は上記貫通穴に挿入されるカプセル保持用のフックであって、このフックを揺動させて上記貫通穴から上記フックを外すことによって上記カプセル型内視鏡が解放される内視鏡。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡において、上記カプセル型内視鏡は、上記凹部に収納されるとき、上記挿入部先端面よりも内側に配置される内視鏡。
【請求項９】
カプセル型内視鏡を、内視鏡の挿入部先端に形成された凹部に収納するステップ、
カプセル保持手段によって、上記凹部内に収納された上記カプセル型内視鏡を保持するステップ、及び
上記カプセル型内視鏡を保持した上記挿入部を観察対象内に挿入するステップ、
を有することを特徴とするカプセル型内視鏡の導入方法。
【請求項１０】
請求項９記載のカプセル型内視鏡の導入方法において、上記カプセル保持手段は、上記挿入部に挿通されて上記凹部に連なり、吸引ポンプに接続されたカプセル保持チャンネルであって、上記吸引ポンプを停止することによって、上記凹部から内視鏡の挿入部外に上記カプセル型内視鏡を解放するステップを有するカプセル型内視鏡の導入方法。
【請求項１１】
請求項９記載のカプセル型内視鏡の導入方法において、上記カプセル型内視鏡は磁性体を有し、上記カプセル保持手段は、通電によって磁気力を発生させる電磁石であって、電磁石に対する通電を停止することによって上記凹部から内視鏡の挿入部外に上記カプセル型内視鏡を解放するステップを有するカプセル型内視鏡の導入方法。
【請求項１２】
請求項９記載のカプセル型内視鏡の導入方法において、上記カプセル型内視鏡には係止部が形成されており、上記カプセル保持手段は、上記係止部に係止する係止部材であって、上記係止部から係止部材の係止を解除することによって上記凹部から内視鏡の挿入部外に上記カプセル型内視鏡を解放するステップを有するカプセル型内視鏡の導入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡及びカプセル型内視鏡の導入方法に関し、特にカプセル型内視鏡を保持することができる内視鏡及びこの内視鏡を用いた、カプセル型内視鏡の導入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、可撓管からなる長い挿入部を備えたチューブ内視鏡（以下、単に内視鏡）、及び小型カメラを内蔵したカプセル型内視鏡が患者の患部に応じて選択的に用いられている。内視鏡は、主に口腔から胃を観察等する場合に用いられている。一方、カプセル型内視鏡は、ワイヤレスで利用できるため、腸内（主に小腸）を観察等する場合に用いられている。
【特許文献１】特開２００１−９１８６０号公報
【特許文献２】特開平０５−３０５０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、内視鏡で胃等を観察した後、続けて腸内の観察が必要となる場合もあった。この場合には、腸内にカプセル型内視鏡を導入するため、患者に挿入した内視鏡の挿入部を一旦患者から引き抜き、その後カプセル型内視鏡を嚥下させるという手順が必要であった。一方、内視鏡の挿脱、及びカプセル型内視鏡の嚥下は、患者に多大な肉体的疲労、及び精神的苦痛を与えており、上記の嚥下等は可能な限り行わないことが望まれる。
【０００４】
本発明は従って、挿入部先端部にカプセル型内視鏡を収納する凹部を有する内視鏡であって、カプセル型内視鏡を凹部内に保持し、操作者の必要に応じて凹部外に解放することができる内視鏡を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡は、観察対象内に挿入される挿入部を備える内視鏡において、挿入部の先端面に形成されて、カプセル型内視鏡を収納する凹部と、凹部に収納されたカプセル型内視鏡を保持するカプセル保持手段と、を有することを特徴とする。
【０００６】
カプセル保持手段は、挿入部に挿通されて凹部に連なり、吸引ポンプに接続されたカプセル保持チャンネルであって、凹部内のカプセル型内視鏡は吸引ポンプによる吸引力によって保持され、吸引ポンプを停止することによって解放されることが好ましい。
【０００７】
凹部は、少なくともカプセル保持チャンネルの開口周辺が軟性材料からなることが好適である。
【０００８】
カプセル保持手段の別の態様としては、カプセル型内視鏡が磁性体を有しており、カプセル保持手段は、通電によって磁気力を発生させる電磁石であって、凹部内のカプセル型内視鏡は電磁石の磁気力によって吸引保持され、電磁石に対する通電を停止することによって解放されることが好ましい。
【０００９】
カプセル保持手段のさらに別の態様としては、カプセル型内視鏡には係止部が形成されており、カプセル保持手段は、係止部に係止する係止部材であって、係止部から係止部材の係止を解除することによってカプセル型内視鏡が解放されることが好ましい。
【００１０】
具体的には、例えば、係止部は貫通穴であり、係止部材は貫通穴に挿通されるカプセル保持用の環状糸であって、この環状糸の一部を切断して貫通穴から環状糸を引き抜くことによってカプセル型内視鏡が解放されることが好適である。
【００１１】
また、係止部を貫通穴として、係止部材を貫通穴に挿入されるカプセル保持用のフックとすることもでき、このフックを揺動させて貫通穴からフックを外すことによってカプセル型内視鏡を解放することができる。
【００１２】
カプセル型内視鏡は、凹部に収納されるとき、挿入部先端面よりも内側に配置されることが好ましい。
【００１３】
本発明は、カプセル型内視鏡の導入方法としては、カプセル型内視鏡を、内視鏡の挿入部先端に形成された凹部に収納するステップ、カプセル保持手段によって、凹部内に収納されたカプセル型内視鏡を保持するステップ、及びカプセル型内視鏡を保持した挿入部を観察対象内に挿入するステップ、を有することを特徴とする。
【００１４】
さらに、カプセル保持手段は、挿入部に挿通されて凹部に連なり、吸引ポンプに接続されたカプセル保持チャンネルであって、吸引ポンプを停止することによって、凹部から内視鏡の挿入部外にカプセル型内視鏡を解放するステップを有することが好ましい。
【００１５】
上記ステップの別の態様としては、カプセル型内視鏡は磁性体を有し、カプセル保持手段は、通電によって磁気力を発生させる電磁石であって、電磁石に対する通電を停止することによって凹部から内視鏡の挿入部外にカプセル型内視鏡を解放するステップを有することが好ましい。
【００１６】
上記ステップのさらに別の態様としては、カプセル型内視鏡には係止部が形成されており、カプセル保持手段は係止部に係止する係止部材であって、係止部から係止部材の係止を解除することによって凹部から内視鏡の挿入部外にカプセル型内視鏡を解放するステップを有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、挿入部先端部にカプセル型内視鏡を収納する凹部を有する内視鏡であって、カプセル型内視鏡を凹部内に保持し、操作者の必要に応じて凹部外に解放することができる内視鏡を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の内視鏡１０の一実施形態を示す。この内視鏡１０は、操作者により把持操作される操作部１１と、操作部１１から延びる挿入部１２とを有している。挿入部１２の先端部は、操作部１１に設けた湾曲操作装置１３の操作に応じて上下及び左右方向に湾曲される湾曲部１２ａである。
【００１９】
また、内視鏡１０は、操作部１１から延びるユニバーサルチューブ１５を有している。ユニバーサルチューブ１５の先端には、図示しないビデオプロセッサに接続されるコネクタ１４が設けられている。ユニバーサルチューブ１５内には、ＣＣＤケーブル（図示せず）とライトガイド（図示せず）が設けられている。
【００２０】
図２に示すように、湾曲部１２ａ先端面には、対物レンズ２０と、該対物レンズ２０を挟んで２つの照明レンズ２１が設けられている。各照明レンズ２１には、コネクタ１４に接続されたビデオプロセッサからライトガイドを介して照明用光が送られる。対物レンズ２０を介して得られる画像は、ＣＣＤケーブルを介してコネクタ１４に接続されたビデオプロセッサに送られ、ビデオプロセッサに接続されたモニタ（図示せず）に映像として表示される。
【００２１】
湾曲部１２ａ先端面には、さらに鉗子口２２と吸排口２３が設けられている。鉗子口２２は、操作部１１と挿入部１２の間に設ける鉗子挿入部１６に連通している。従って、鉗子挿入部１６に処置具を挿入すると、処置具は鉗子口２２から外部へ突出する。吸排口２３は、挿入部１２及び操作部１１の内部を通る吸排チャンネル（吸排管）１７に連通している。吸排チャンネル１７は、操作部１１から延出して後端部がポンプ（不図示）の一方のノズルに接続されている。ポンプの他方のノズルにはタンク（不図示）が接続されている。従って、液体（薬液や体液）や気体は、吸排チャンネル１７及びポンプを介して生体内外に送出（送水または送気）される。
【００２２】
吸排チャンネル１７、ポンプ及びタンクは、液体や気体を生体内外に送出（送水や送気）するための公知の機構である。ポンプは、その内部のタービンを正転駆動及び逆転駆動することで送出動作を実行する。
【００２３】
続いて、本発明の内視鏡１０の特徴部分について説明する。
図３に示すように、湾曲部１２ａには、その先端面に開口を向けたカプセル収納部（凹部）４０が形成されている。このカプセル収納部４０には、俵（円柱の両端面にそれぞれ半球を有する）形状のカプセル型内視鏡５０が湾曲部１２ａの先端面から突出することなく収納される。カプセル収納部４０の底面は、カプセル型内視鏡５０の一端の形状に対応する半球状である。なお、カプセル型内視鏡５０はカプセル収納部４０から突出することなく収納されるため、カプセル型内視鏡５０を収納した挿入部１２を挿脱するとき、カプセル型内視鏡５０が患者の体内を無用に傷つけることはない。
【００２４】
カプセル収納部４０の底面には、カプセル保持チャンネル４１の開口が形成されている。カプセル保持チャンネル４１の開口径は、カプセル収納部４０の開口径よりも小径である。カプセル保持チャンネル４１は、操作部１１と挿入部１２の内部に挿通される、吸排チャンネル１７とは別のチャンネル（管）であって、吸引ポンプ１００に接続されている。したがって、吸引ポンプ１００を始動して吸引操作を開始すると、カプセル収納部４０内に収納されたカプセル型内視鏡５０は、カプセル保持チャンネル４１に吸引保持される。
【００２５】
なお、カプセル型内視鏡５０は公知の内部構造を有し、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを利用した小型カメラ内蔵タイプである。
【００２６】
次に、本発明の内視鏡１０によるカプセル型内視鏡５０の導入手順について説明する。
まず、術者は、カプセル型内視鏡５０をカプセル収納部４０内に収納する。その後、吸引ポンプ１００を始動してカプセル型内視鏡５０をカプセル収納部４０内にカプセル保持チャンネル４１によって吸引保持させる。術者は、カプセル型内視鏡５０が保持されていることを確認した後、内視鏡１０の挿入部１２を患者の体内に挿入する。なお、挿入部１２を挿入することは、同時に、カプセル型内視鏡５０を患者の体内に導入することになる。
挿入後、モニタで確認して患者の患部が内視鏡１０の湾曲部１２ａ先端面付近に位置するように湾曲操作装置１３を操作する。術者は、対物レンズ２０を介して得られる患部（胃）の画像を観察し、処置が必要な場合には鉗子挿入部１６内に処置具を挿入して切開等の処置を行う。また、処置に必要な液体（薬液）または気体は、タンク内に用意し、ポンプを正転駆動させることによって吸排チャンネル１７を介して患者の体内に送ることができる。または、ポンプを逆転駆動させることによって体液を排出することもできる。
【００２７】
内視鏡１０による処置の後または最中に、カプセル型内視鏡５０によって腸内の観察等が必要な場合がある。このような場合であっても、本発明の内視鏡によれば、術者は内視鏡１０の挿入部１２を患者の体内から一旦引き抜くことなく、カプセル型内視鏡５０を腸内に導入することができる。
すなわち、術者は、モニタで患者の体内を確認しながら、湾曲操作装置１３を操作して内視鏡１０の湾曲部１２ａ先端面を小腸の入口付近に位置させる。その後、吸引ポンプ１００の吸引操作を停止させて、カプセル保持チャンネル４１を大気に連通させると、カプセル型内視鏡５０は、吸引ポンプ１００の吸引力を受けることがなくなるため、カプセル収納部４０から排出（解放）されて小腸に導入される（図４）。導入後、術者は、患者から内視鏡１０の挿入部１２を引き抜き、カプセル型内視鏡５０によって小腸内の観察を行う。
【００２８】
カプセル型内視鏡５０は、消化管蠕動運動によって患者の体内を進行し、術者はカプセル型内視鏡５０から送られる画像をモニタで確認しながら患者の腸内を観察等することができる。カプセル型内視鏡５０は、体外に自然に排出される。
【００２９】
以上のように、術者は、胃等の観察をするため挿入部１２を挿入している場合であっても、患者から挿入部１２を引き抜くことなくカプセル型内視鏡５０を腸内に導入することができる。そのため、患者は、カプセル型内視鏡５０の嚥下による肉体的疲労、及び精神的苦痛を受けなくてよい。勿論、カプセル型内視鏡５０を用いる必要がない場合には、術者は通常の内視鏡と同様に本発明の内視鏡を使用することができる。
【００３０】
なお、カプセル収納部４０は、例えばシリコンゴムやフッ素ゴムの軟性材料から構成することができる。カプセル収納部４０を軟性材料から構成すると、カプセル型内視鏡５０がカプセル保持チャンネル４１に吸引保持されるとき、カプセル収納部４０が弾性変形するためカプセル型内視鏡５０を確実に保持することができる。
また、カプセル収納部４０の底面は半球状に限らず、カプセル型内視鏡５０を保持することができる形状であればよい。さらに、カプセル型内視鏡５０は俵型に限らず、楕円状、球状などであってもよい。
【００３１】
図５は、本発明に係る内視鏡１０の別の実施形態を示す。本実施形態では、カプセル型内視鏡５０は磁性体を有しており、カプセル保持手段は、通電によって磁気力を発生させる電磁石１４１である。電磁石１４１は、カプセル収納部４０の後方に位置するコイル１４１ａと、このコイル１４１ａに給電する電流電源１４１ｂとを有している。コイル１４１ａと電流電源１４１ｂは、給電ケーブル（不図示）を介して接続されている。
電流電源１４１ｂからコイル１４１ａに給電すると、カプセル収納部４０内のカプセル型内視鏡５０に磁気力が働き、カプセル型内視鏡５０は、電磁石１４１の磁気力によってカプセル収納部４０内に吸引保持される。コイル１４１ａに対する給電を停止すると、カプセル型内視鏡５０を保持する磁気力が消失し、カプセル型内視鏡５０はカプセル収納部４０内から排出（解放）される。このとき、内視鏡１０の挿入部１２を患者の体内に挿入していれば、術者はカプセル型内視鏡５０を患者の腸内に導入することができる。したがって、術者は、カプセル型内視鏡５０を嚥下する肉体的疲労、及び精神的苦痛を患者に与えることなく、カプセル型内視鏡５０を腸内に導入することができる。
【００３２】
図６に本発明に係る内視鏡１０のさらに別の実施形態を示す。この実施形態では、カプセル型内視鏡５０の後端に貫通穴（係止部）５１が形成されている。カプセル収納部４０と連通するカプセル保持チャンネル２４１内には、フック（係止部材）２４２が揺動可能に取り付けられている。このフック２４２は、長板状部材の略中央部を中心に揺動可能な状態でカプセル保持チャンネル２４１の内壁に取り付けられた基部２４２ａと、この基部２４２ａの一端から貫通穴５１の形状に沿った形で湾曲した係止腕部２４２ｂと、を備える。基部２４２ａの一端には、カプセル保持チャンネル２４１に内挿されたワイヤ２４３の端部が結合され、他端にはコイルばね２４４の一端部が結合されている。このコイルばね２４４の他端部はカプセル保持チャンネル２４１の内壁に固定されている。
【００３３】
この内視鏡においては、ワイヤ２４３を外部から牽引しない状態では、基部２４２ａに対してコイルばね２４４が縮む方向の弾性力が働いており、これにより、基部２４２ａは、係止腕部２４２ｂが貫通穴５１内に挿入される方向に揺動して、係止腕部２４２ｂが貫通穴５１内に挿入された状態が維持される。よって、カプセル型内視鏡５０内への係止腕部２４２ｂの係止によって、カプセル型内視鏡５０は、カプセル収納部４０内に保持される。
【００３４】
これに対して、ワイヤ２４３を外部から後方へ牽引すると、コイルばね２４４の弾性力に抗して、係止腕部２４２ｂが貫通穴５１から外れるように基部２４２ａは揺動し、係止腕部２４２ｂによる係止が解除されることによってカプセル型内視鏡５０はカプセル収納部４０から解放可能となる。この構成により、術者は、カプセル型内視鏡５０を嚥下する肉体的疲労、及び精神的苦痛を患者に与えることなく、カプセル型内視鏡５０を腸内に導入することができる。
【００３５】
また、カプセル型内視鏡５０は貫通穴（係止部）５１内に環状糸（係止部材）（不図示）を挿通させ、この環状糸をカプセル収納部４０又はカプセル保持チャンネル２４１の内壁に固定することによって、カプセル型内視鏡５０をカプセル収納部４０の底面側に当て付けられた状態で保持させてもよいれている。この場合は、カプセル型内視鏡５０を患者の腸内に導入するときに場合には、環状糸の一部を切断し、貫通穴５１から環状糸を引き抜く。すると、カプセル型内視鏡５０はカプセル収納部４０内から排出（解放）される。したがって、術者は、カプセル型内視鏡５０を嚥下する肉体的疲労、及び精神的苦痛を患者に与えることなく、カプセル型内視鏡５０を腸内に導入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の内視鏡の一実施形態の全体構造、及びこの内視鏡に接続された吸引ポンプを示す図である。
【図２】図１に示す内視鏡の挿入部の先端面を示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ-ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図１に示す内視鏡の挿入部外にカプセル型内視鏡を解放した様子を示す図である。
【図５】本発明の内視鏡の別の実施形態を示す、図３に対応する断面図である。
【図６】本発明の内視鏡のさらに別の実施形態を示す、図３に対応する断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  内視鏡
１１  操作部
１２  挿入部
１２ａ  湾曲部
１３  湾曲操作装置
１４  コネクタ
１５  ユニバーサルチューブ
１６  鉗子挿入部
１７  吸排チャンネル
２０  対物レンズ
２１  照明レンズ
２２  鉗子口
２３  吸排口
４０  カプセル収納部（凹部）
４１  カプセル保持チャンネル
５０  カプセル型内視鏡
５１  貫通穴（係止部）
１００  吸引ポンプ
１４１  電磁石
１４１ａ  コイル
１４１ｂ  電流電源
２４１  カプセル保持チャンネル
２４２  フック（係止部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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