(57)【要約】【課題】マッサージ中の行動が拘束されないようにし、そのうえで満足し得るマッサージ効果が得られるようにする。【解決手段】左右一対のマッサージ動作部２と、左右のマッサージ動作部２を左右方向に所定間隔をおいて保持する装置フレーム３と、左右の各マッサージ動作部２にマッサージ動作を起こさせる駆動部４とを有し、マッサージ動作部２は、相対近接と相対離反とを交互に繰り返し可能となる前部モミ玉１１及び後部モミ玉１２を有したものとされ、且つ駆動部４が装置フレーム３に対して設けられているものとした。【選択図】図１
2007061506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のマッサージ動作部（２）と、これら両マッサージ動作部（２）を左右方向に所定間隔をおいて保持する装置フレーム（３）と、左右の各マッサージ動作部（２）にマッサージ動作を起こさせる駆動部（４）とを有し、上記マッサージ動作部（２）は、相対近接と相対離反とを交互に繰り返し可能となる前部モミ玉（１１）と後部モミ玉（１２）とを有しており、上記駆動部（４）が上記装置フレーム（３）に対して設けられていることを特徴とする肩マッサージ装置。
【請求項２】
前記装置フレーム（３）には、左右のマッサージ動作部（２）の左右保持間隔を使用状態に適応させた装着位置とこの装着位置より広い着脱用位置との間で拡縮自在にする装着補助機構（９）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の肩マッサージ装置。
【請求項３】
前記装置フレーム（３）は、縦方向を向く左右一対の縦ガイド部（７）と、該縦ガイド部（７）の下端部に設けられ両縦ガイド部（７，７）間を連結するランナー部（８）とを有しており、各縦ガイド部（７）の上端部に前部モミ玉（１１）が配される位置付けで左右のマッサージ動作部（２）が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の肩マッサージ装置。
【請求項４】
前記装着補助機構（９）は、装置フレーム（３）の縦ガイド部（７）を左右方向に弾性変形自在にすることによって形成されていることを特徴とする請求項３記載の肩マッサージ装置。
【請求項５】
前記駆動部（４）は電動モータ（２８）を有しており、この電動モータ（２８）は装置フレーム（３）のランナー部（８）に対して左右方向中心部に設けられていることを特徴とする請求項３又は請求項４記載の肩マッサージ装置。
【請求項６】
前記マッサージ動作部（２）は、装置フレーム（３）における縦ガイド部（７）の上端部から後方へ向けて突出する支持アーム（１３）を有し、
この支持アーム（１３）の前端部に対応して前記前部モミ玉（１１）が配されていると共に、この支持アーム（１３）の後端部で前記後部モミ玉（１２）が支持されており、
この支持アーム（１３）には、その前端部に対応した位置付けで、前後少なくとも一方のモミ玉を動かすことで前後のモミ玉間隔を繰り返し拡縮させるようにして前記マッサージ動作を起こさせる動作取出機構（１４）が設けられている
ことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の肩マッサージ装置。
【請求項７】
前記駆動部（４）は、装置フレーム（３）の左右の縦ガイド部（７）を介して左右のマッサージ動作部（２）の各動作取出機構（１４）へ駆動を伝動する伝動部材（３０）を有しており、この伝動部材（３０）は駆動部（４）から動作取出機構（１４）への伝動状態を維持しつつ左右方向へ可撓となっていることを特徴とする請求項６記載の肩マッサージ装置。
【請求項８】
前記伝動部材（３０）は、左右方向に弾性変形自在な帯板、棒、コイル巻き棒のいずれか一つであることを特徴とする請求項７記載の肩マッサージ装置。
【請求項９】
前記マッサージ動作部（２）の後部モミ玉（１２）を被マッサージ者の背側へ当接させ前部モミ玉（１１）を被マッサージ者の正面側へ当接させた状態で、前記装置フレーム（３）のランナー部（８）が被マッサージ者の胸前位置に対応した位置付けとされることを特徴とする請求項３乃至請求項８のいずれかに記載の肩マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肩マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来周知の片手で持つハンディタイプ（まさかり型）のマッサージ機には、マッサージ機を持つ手が疲れるといった不具合や、左右の肩を交互にしかマッサージできないことで身体的に左右のマッサージ感が偏るという不具合がある。また同じく従来周知の椅子型やベッド型等のマッサージ機には、全身が左右均等にマッサージされる利点はあるもののマッサージ中の行動が完全に拘束されてしまうという不具合がある。このように従来周知のマッサージ機には一長一短がある。これらを解決する一つの手段として、以下のような肩掛け式のマッサージ機が考案された。
【０００３】
一つには、被マッサージ者の両肩に掛ける側面視ｎ字状をした左右一対の肩掛け部と、両肩掛け部の前方下端を左右方向に連結する前部連結帯と、両肩掛け部の後方下端を左右方向に連結する後部連結帯とを有し、両肩掛け部の上端下面（被マッサージ者の両肩頂点に載せる部位）に、叩き動作をするマッサージヘッドが設けられたものである（特許文献１参照）。左右の肩掛け部、前部及び後部の連結帯によって囲まれる中央部分に、被マッサージ者の頭部を通す開口が形成されている。
また他の一つには、被マッサージ者が背負うように形成されたランドセル状の外皮に対し、その前面上部から、被マッサージ者の左右の肩幅に合わせて左右一対のマッサージ動作部が突出状に設けられたものである（特許文献２参照）。左右の各マッサージ動作部は被マッサージ者の肩を前後一対のモミ玉で掴み揉みできる機構を有しているが、この機構を動作させるためのモータは、被マッサージ者から離れて床置きされるケーシング内に設けられ、上記の機構とモータとの間は、ワイヤケーブルによって動力伝達可能に接続される構造であった。
【特許文献１】実開平４−９９９３８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３０８７８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多くの場合、ヒトが肩マッサージを受けて効果的と感じるのは、背中の肩胛骨周辺にあるツボをうまく指圧されたときである。ハンディタイプのマッサージ機も、椅子型やベッド型のマッサージ機も、この肩胛骨周辺のツボにいかに指圧力を集中させ、効果的なもみほぐしを行えるかに技術が注ぎ込まれているところである。
従って当然に、肩掛け式マッサージ機のうち、肩頂点を真下に叩き動作するようなマッサージヘッドを具備したもの（上記特許文献１のもの）では、満足し得るマッサージ効果を得ることは難しい。むしろ、所謂「痒いところに手が届かない」に例えられるような、もどかしさが募り、却って被マッサージ者をイライラさせてしまうことにもなりかねない。
【０００５】
肩掛け式マッサージ機のうち、前後一対のモミ玉で掴み揉みのできるマッサージ動作部を有したもの（上記特許文献２のもの）では、肩胛骨周辺のツボに後部側のモミ玉を当接させることは不可能ではない。しかし、このマッサージ動作部は背負い式のランドセル状外皮に設けられているため、マッサージ機全体としての重心は被マッサージ者の重心より背中側に偏って存在している。このことにより、後部モミ玉が肩胛骨周辺のツボに当接する面圧よりも、前部モミ玉が肩上面から前面にかけた部位に当接する面圧の方が高面圧になる。
【０００６】
従って、後部モミ玉による肩胛骨周辺のツボの指圧は、面圧不足状態となり、到底満足できるものではなかった。このマッサージ機において、モータをわざわざ床置きにしてマッサージ機の軽量化を図っていることは、その重心が被マッサージ者から背後へ偏る程度を可及的に防止しているためとも推測することもできる。
なお、付言すると、モータを床置きしてワイヤケーブルで接続しているため、被マッサージ者は、マッサージ中の行動範囲が、モータの床置き位置を中心とする狭い範囲に制限されてしまうという不具合があり、肩掛け式にしていることの利点が半減してしまっている。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、マッサージ中の行動が狭い範囲に拘束されないようにした肩マッサージ装置であって、十分に満足し得るマッサージ効果が得られるようにした肩マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る肩マッサージ装置は、左右一対のマッサージ動作部と、これら左右のマッサージ動作部を左右方向に所定間隔をおいて保持する装置フレームと、左右の各マッサージ動作部にマッサージ動作を起こさせる駆動部とを有したもので、各マッサージ動作部は、相対近接と相対離反とを交互に繰り返し可能となる前部モミ玉及び後部モミ玉を有している。そして駆動部が装置フレームに対して設けられている。
このように、左右のマッサージ動作部にマッサージ動作を起こさせるための駆動部が装置フレームに対して設けられているので、マッサージ中における被マッサージ者の行動範囲が狭い範囲に制限されてしまうといったことはない。
【０００９】
装置フレームには、左右のマッサージ動作部の左右保持間隔を使用状態に適応させた装着位置と、この装着位置より広い着脱用位置との間で拡縮自在にする装着補助機構を設けるのが好適となる。
このような装着補助機構を設けることで、被マッサージ者はこの肩マッサージ装置を装着したり（身につけたり）外したりが容易に行えるようになる。すなわち、左右の後部モミ玉相互間（「左右の前部モミ玉相互間」の場合を含む）が、肩胛骨の左右間隔に相当するような幅狭寸法に設定されていたとしても、この相互間隔を一旦広げることができる。
【００１０】
そのため、この肩マッサージ装置を装着したり外したりするときに、左右の後部モミ玉（又は左右の前部モミ玉）が被マッサージ者の首乃至頭部に接触干渉するのを回避できることとなる。すなわち、この肩マッサージ装置は、装着補助機構を有しているが故に、装置フレームを被マッサージ者の正面（胸の前）へ位置付けるように装着できるようになっている。
装置フレームを被マッサージ者の正面へ位置付けるということは、装置フレームに設けられた駆動部がウエイトとして作用するために、この肩マッサージ装置として、装置全体の重心が被マッサージ者の重心より正面側に偏って存在することを意味する。従ってこのことは、後部モミ玉を被マッサージ者の肩胛骨周辺へ当接させたときに、この後部モミ玉によるツボへの面圧を高めさせるうえで好適要素となり、後部モミ玉による肩胛骨周辺のツボの指圧は、高面圧により十分に満足できるものが得られる。
【００１１】
装置フレームは、縦方向を向く左右一対の縦ガイド部と、該縦ガイド部の下端部に設けられ両縦ガイド部間を連結するランナー部とを有しており、各縦ガイド部の上端部に前部モミ玉が配される位置付けで左右のマッサージ動作部が設けられている構成とするとよい。
すなわち、マッサージ動作部の後部モミ玉を被マッサージ者の背側へ当接させ、前部モミ玉を被マッサージ者の正面側へ当接させた状態としたとき、装置フレームのランナー部は、被マッサージ者の胸前位置に対応した位置付けとされる。
【００１２】
装着補助機構は、装置フレームの縦ガイド部を左右方向に弾性変形自在にすることによって形成することができる。例えば、縦ガイド部を樹脂板や金属板などの帯板材で形成したりコイル巻きした棒材やゴム又は樹脂製条材（帯板状や棒状等）などで形成したりすればよい。
駆動部は電動モータを有している。この電動モータは、装置フレームのランナー部に対して左右方向中心部に設けるのが、左右方向での重量バランスを釣り合わせるうえで容易となり、被マッサージ者に対する装着感に負担を負わすことにならない点で好適である。
【００１３】
マッサージ動作部は、装置フレームにおける縦ガイド部の上端部から後方へ向けて突出する支持アームを有したものとして、この支持アームの前端部に対応させて前部モミ玉が配されていると共に、この支持アームの後端部にて後部モミ玉を支持する構造にすることができる。この場合、この支持アームには、その前端部に対応した位置付けで動作取出機構を設ける。
この動作取出機構は、前後少なくとも一方のモミ玉を動かすことで、前後のモミ玉間隔を繰り返し拡縮させるようにし、もってマッサージ動作部に対して掴み揉み式のマッサージ動作を起こさせるものとする。
【００１４】
このように支持アームを有した構造とすることで、装置フレームを被マッサージ者の正面側（胸の前）へ位置付けさせ、前部モミ玉を被マッサージ者の肩前面乃至上面に当接させ、また後部モミ玉を被マッサージ者の肩胛骨周辺に当接させることが簡潔構造にて実現できることになる。
駆動部の電動モータを装置フレームのランナー部へ設けるような場合、この駆動部は、装置フレームの左右の縦ガイド部を介して左右のマッサージ動作部の各動作取出機構へ駆動を伝動する伝動部材を有したものとする。このように設ける伝動部材は、駆動部から動作取出機構への伝動状態を維持しつつ左右方向へ可撓とする。これにより、装置フレームの装着補助機構による左右のマッサージ動作部の左右拡縮に合わせてこの伝動部材が一緒に左右動することになり、伝動部材が装着補助機構の上記作用を邪魔することがない。
【００１５】
伝動部材は、左右方向に弾性変形自在な帯板、棒、コイル巻き棒のいずれか一つとすればよい。なお、その他、ユニバーサルジョイント等を中間に挟んだドライブシャフト連結構造としてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る肩マッサージ装置では、十分に満足し得るマッサージ効果を得ることができる。勿論、マッサージ中の行動が狭い範囲に拘束されることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図８は、本発明に係る肩マッサージ装置１の第１実施形態を示している。なお本第１実施形態では、装置内構造を明確にするために外装を省略して描いてあるが、実際の製品とするにはクッション材や包装材により全体が覆われるものとする。
この肩マッサージ装置１は、左右一対のマッサージ動作部２と、これら左右のマッサージ動作部２を左右方向に所定間隔をおいて保持する装置フレーム３と、左右の各マッサージ動作部２にマッサージ動作を起こさせる駆動部４とを有している。
【００１８】
装置フレーム３は、左右一対の縦ガイド部７と、これら両縦ガイド部７間を連結するランナー部８とを有している。またこの装置フレーム３には装着補助機構９が設けられている。
ランナー部８は、左右の縦ガイド部７の下端部同士を連結する配置とされており、これによって装置フレーム３は、正面視した全体形状が凹型（倒立した門型）を呈するようになっている。そして左右の各縦ガイド部７の上端部に対し、それぞれ、左右のマッサージ動作部２が保持されるようになっている。
【００１９】
またランナー部８は、左右の縦ガイド部７の相互間隔を、標準体型のヒトの肩幅を参考にしてそれよりやや狭くなる距離（おおよそ３００ｍｍ前後）に保持している。これにより、左右のマッサージ動作部２の相互間隔が設定されている。
装着補助機構９は、左右のマッサージ動作部２の左右保持間隔を使用状態に適応させた装着位置と、この装着位置より広い着脱用位置との間で拡縮自在にするためのものである。本第１実施形態では、樹脂や硬質ゴム、金属、或いはカーボンなどの新素材等を素材とする帯板材により縦ガイド部７を形成して、素材自体が持つ弾性と、部材形状としての板厚との関係において適度な弾性が得られるようにし、もって、この縦ガイド部７を左右方向に弾性変形自在とすることにより、装着補助機構９が構成されたものとしてある。
【００２０】
すなわち、左右の縦ガイド部７に外力を付与しない状態では、両縦ガイド部７によって保持された左右のマッサージ動作部２の相互間隔がそのまま、被マッサージ者に対する装着位置となる。この装着位置から左右の縦ガイド部７に外力を加えてそれらを弾性に抗しながら左右外方向へ撓ませ、相互間隔を広げることで、左右のマッサージ動作部２を被マッサージ者に対する着脱用位置（被マッサージ者の首乃至頭部にマッサージ動作部２が接触干渉しない位置）へ位置付けることができる。
マッサージ動作部２は前部モミ玉１１と後部モミ玉１２とを有している。後部モミ玉１２は、前部モミ玉１１の近傍に前端部を位置付けてそこから後方へ突出するように設けられた支持アーム１３により、その後端部で支持されており、この支持アーム１３によって前部モミ玉１１と後部モミ玉１２との前後配置が保たれている。
【００２１】
支持アーム１３の前端部は、装置フレーム３の縦ガイド部７に対してその上端部と交叉するようになっている。すなわち、左右の両マッサージ動作部２において、前後のモミ玉１１，１２を被マッサージ者の肩の前後位置に当接させるようにすると、装置フレーム３は、前部モミ玉１１の位置から被マッサージ者の正面（胸前位置）へかけて、縦ガイド部７により吊り下げられるような状態となる。
支持アーム１３には、その前端部と、装置フレーム３における縦ガイド部７の上端部とが交叉する部分に動作取出機構１４が設けられている。この動作取出機構１４は、前後少なくとも一方のモミ玉を揺動させることにより、前後のモミ玉１１，１２に、相対近接と相対離反とを交互に繰り返す動きを与えるためのものである。
【００２２】
本第１実施形態では、回動（所定角度内での往復回転）を往復直線運動（ピストン運動）に変換するリンク機構を採用して前部モミ玉１１及び後部モミ玉１２の双方を揺動可能にしている。
すなわち、前部モミ玉１１は揺動レバー１６の先端部に設けられ、この揺動レバー１６がその長手方向中間部に設けられた支点軸１７を中心に揺動自在とされ、この支点軸１７が装置フレーム３の縦ガイド部７に対して固定される保持構造とされている。また後部モミ玉１２を保持している支持アーム１３は、その長手方向中間部に設けられた支点軸１８を中心に揺動自在とされ、この支点軸１８が装置フレーム３の縦ガイド部７に対して固定される保持構造とされている。
【００２３】
これら揺動レバー１６の先端部と支持アーム１３の前端部とは、縦ガイド部７（動作取出機構１４）を間に挟んだ左右両側に振り分け配置されており、動作取出機構１４において揺動レバー１６に面する部分には回動輪１９が設けられ、他方、支持アーム１３に面する部分には回動輪２０が設けられている。
揺動レバー１６の先端部には長孔２２が設けられ、この長孔２２に対して回転自在で且つ孔長方向に移動自在な状態で挿通された枢軸２３が、回動輪１９の偏心位置に連結されている。同様に、支持アーム１３の前端部には長孔２４が設けられ、この長孔２４に対して回転自在で且つ孔長方向に移動自在な状態で挿通された枢軸２５が、回動輪２０の偏心位置に連結されている。
【００２４】
これら回動輪１９，２０は同軸で且つ一体回転可能となっており、また回動輪１９に対する枢軸２３の偏心位置と回動輪２０に対する枢軸２５の偏心位置とは、所定の位相角をもって位置付けられている。
このようなことから、動作取出機構１４において回動輪１９，２０を一体回転させると、枢軸２３，２５の各偏心回転に伴い、揺動レバー１６が支点軸１７を中心として揺動し、支持アーム１３が支点軸１８を中心として揺動することになる。
枢軸２３，２５間の位相角に伴い、前部モミ玉１１が後方へ向けて移動するときには後部モミ玉１２が前方へ向けて移動して前後のモミ玉１１，１２は相互接近し、次に前部モミ玉１１が前方へ向けて移動するときには後部モミ玉１２が後方へ向けて移動して前後のモミ玉１１，１２は相互離反するといった動作を繰り返すものとなり、結果、前後のモミ玉１１，１２間隔が繰り返して拡縮するようになるので、これが上記した掴み揉み方式のマッサージ動作を生じることになる。
【００２５】
なお、左右のマッサージ動作部２において、前後のモミ玉１１，１２の相互近接及び相互離反動作（拡縮の繰り返し）は同期及び同調されている。
駆動部４は電動モータ２８と減速部２９とを有しており、またこの減速部２９から上記動作取出機構１４へ回転動力を伝えるための伝動部材３０を有している。
電動モータ２８及び減速部２９は、装置本体３におけるランナー部８の左右方向中心部に設けられている。電動モータ２８は、この肩マッサージ装置１を被マッサージ者が装着したとき、被マッサージ者との接触干渉を避けて胸に平行した姿勢となるように、下向きに突出した状態で設けられている。
【００２６】
なお、装置本体３には、減速部２９に対応する位置付けで左右の縦ガイド部７間を渡るようにして正面ガード３６が設けられている。この正面ガード３６により、この肩マッサージ装置１を被マッサージ者が装着したとき、減速部２９と被マッサージ者との接触干渉も防止されている。
減速部２９には左右両方へ突出する駆動軸３１が設けられている。これら左右の駆動軸３１は、装置フレーム３における左右の縦ガイド部７をそれぞれ貫通して、これら縦ガイド部７の外側に回転自在に設けられる駆動輪３２に連結されている。駆動軸３１と駆動輪３２とは、キー構造やセットビス等を用いた回り止め構造により一体回転可能となっている。なお、この駆動輪３２には輪カバー３３が被せられ、この輪カバー３３が縦ガイド部７に固定されるようになっており、駆動輪３２はこの輪カバー３３の内部で回転する。
【００２７】
伝動部材３０は細帯状をした板材によって形成されており、装置フレーム３における左右の縦ガイド部７に対してその外側で、且つその長手方向（上下方向）に沿うように設けられている。伝動部材３０の下端部には枢軸３４が回転自在に挿通され、この枢軸３４が駆動輪３２の偏心位置に固定されるようになっている。
また伝動部材３０の上端部には、上記動作取出機構１４の回動輪２０と連結関係にある枢軸２５が回転自在に挿通されている。この枢軸２５が伝動部材３０の上端部を挿通されるのは、支持アーム１３の前端部長孔２４に挿通されるより前（支持アーム１３の方が軸先側）となっている。
【００２８】
このようなことから、この駆動部４において電動モータ２８を駆動させると、減速部２９を介して駆動軸３１及び駆動輪３２が回転し、伝動部材３０の下端部が、枢軸３４を支点とした円周移動をすることになる。従って、この伝動部材３０から取り出される上下動成分がその上端部から枢軸２５を介して回動輪２０へと伝えられ、この回動輪２０は回動（所定角度内での往復回転）を起こすようになる。
これにより、後部モミ玉１２を支持した支持アーム１３は、その後端部が上下方向に揺動することになる。また回動輪２０と一体回転する回動輪１９も同様に回動を起こすだけであるから、前部モミ玉１１を支持した揺動レバー１６も、その先端側が上下方向に揺動することになるのである。支持アーム１３が上下揺動する角度範囲や揺動レバー１６が上下揺動する角度範囲は、それぞれ、２０〜３０°程度とするのが好適である。
【００２９】
上記したように装置フレーム３には装着補助機構９が設けられ、左右の縦ガイド部７を左右方向に弾性変形自在とさせることで左右のマッサージ動作部２の相互間隔を拡縮可能としているため、伝動部材３０によってこの装着補助機構９の作用が邪魔されることがないように、この伝動部材３０は、駆動部４から動作取出機構１４への伝動状態を維持しつつも左右方向へ可撓とされている。
すなわち、伝動部材３０も縦ガイド部７と同様に、樹脂や硬質ゴム、金属、或いはカーボンなどの新素材等を素材とする細帯板材により形成されており、素材自体が持つ弾性と、部材形状としての板厚との関係において適度な弾性が得られるようになっている。なお、本第１実施形態では伝動部材３０を細帯板状としてあるが、丸棒や角棒などとして形成することも可能である。
【００３０】
ところで、本第１実施形態の肩マッサージ装置１では、被マッサージ者の体格や体型、凝り位置、或いは好み等に応じて前後のモミ玉１１，１２の当接箇所を所望位置へフィットさせるため、各種の調節機構を設けることができる。
例えば図７及び図８は、後部モミ玉１２に関して設ける後部面圧調整部４０の一例であって、この後部面圧調節部４０は、支持アーム１３側に設けられる固定基部４２と、この固定基部４２に前後動軸４３を介して設けられた移動基部４４とを有し、この移動基部４４に左右動軸４５を介して後部モミ玉１２が設けられたものとなっている。
【００３１】
固定基部４２に対して前後動軸４３は前後方向に移動自在であり、この前後動軸４３と移動基部４４とは前後動不能な状態で連結されている。そして、固定基部４２にはラチェット機構、送りねじ機構、ボールプッシュ機構、セットねじなどを利用した動作切替機構が設けられており、この動作切替機構を操作することで、前後動軸４３を前後動自在な状態と前後動不能な状態とに切り替えできるようになっている。これらにより、後部モミ玉１２の前後方向の位置を調節可能にする第１調節部４７が構成されている。
また移動基部４４に対して左右動軸４５は左右方向に移動自在であり、この左右動軸４５と後部モミ玉１２とは左右動不能な状態で連結されている。そして、移動基部４４にはラチェット機構、送りねじ機構、ボールプッシュ機構、セットねじなどを利用した動作切替機構が設けられており、この動作切替機構を操作することで、左右動軸４５を左右動自在な状態と左右動不能な状態とに切り替えできるようになっている。これらにより、後部モミ玉１２の左右方向の位置を調節可能にする第２調節部４８が構成されている。
【００３２】
更に、移動基部４４と左右動軸４５との間、又は左右動軸４５と後部モミ玉１２との間は、左右動軸４５の軸心まわりで所定の抵抗力を有しながら相対回動可能になっている。移動基部４４側又は後部モミ玉１２に、回動可能な状態と回動不能な状態とを切り替える動作切替機構が設けられていてもよい。これにより、後部モミ玉１２の当接角度を調節可能にする第３調節部４９が構成されている。
なお、固定基部４２と前後動軸４３との間、又は前後動軸４３と移動基部４４との間を、前後動軸４３の軸心まわりで相対回動可能にすることで、ある程度、後部モミ玉１２の高さ調節を可能にすることもできる。
【００３３】
図示は省略したが、このような各種調節部は、前部モミ玉１１についても同様に設ければよい。
このような構成を具備した本発明の肩マッサージ装置１を使用する場合、被マッサージ者はまず、装置フレーム３の左右の縦ガイド部７を両手で持って、これらを装着補助機構９の作用で左右外方へ広げて着脱用位置にし、そのまま左右の後部モミ玉１２を首の横へ通し、背中側へ送り込むようにする。そして左右の縦ガイド部７を持つ手の力を緩めれば、装着補助機構９が元の状態、即ち、使用状態に適応した装着位置に自動的に戻るようになる。
【００３４】
このように装着補助機構９によってこの肩マッサージ装置１の装着はいとも簡単に行えるものであり、このとき左右の後部モミ玉１２が被マッサージ者の首乃至頭部に接触干渉することも回避できる。
なお、前部モミ玉１１及び後部モミ玉１２が被マッサージ者の所望位置に当接することを確かめて、それらの当接箇所に不満があれば必要な位置調節を行えばよい。
駆動部４の電動モータ２８や減速部２９が装置フレーム３におけるランナー部８に設けられており、これは即ち、被マッサージ者の正面（胸前位置）に相当しているので、駆動部４がウエイトとして作用して後部モミ玉１２は被マッサージ者の肩胛骨周辺に高面圧で当接するようになる。
【００３５】
しかも駆動部４の電動モータ２８や減速部２９はランナー部８の左右方向中心部に位置付けられているので、駆動部４における左右方向での重量バランスが釣り合っており、被マッサージ者に対する装着感に負担を負わすことにならない。
このようにして肩マッサージ装置１の装着が完了した後、駆動部４を作動させると、左右のマッサージ動作部２が前後のモミ玉１１，１２に、相対近接と相対離反とを交互に繰り返す動きをさせて掴み揉み式のマッサージ動作を生じるようになり、被マッサージ者は十分に満足できる指圧感を得ることができる。駆動部４が装置フレーム３に設けられているので、被マッサージ者は、このマッサージを受けている間も行動範囲が狭い範囲に制限されることはなく、着座したまま行うコンピュータ操作、事務処理、各種家事などに限らず、ある程度の移動を伴う作業をも続けて行うことができる。
【００３６】
マッサージを終え、駆動部４を停止させた後に肩マッサージ装置１を外す場合、被マッサージ者は、装置フレーム３の左右の縦ガイド部７を両手で持って、これらを装着補助機構９の作用で左右外方へ広げて着脱用位置にし、そのまま左右の後部モミ玉１２を首の横から前方へ引き出すようにする。
その後、左右の縦ガイド部７から手を離せば、装着補助機構９が元の状態、即ち、使用状態に適応した装着位置に自動的に戻るようになる。このように装着補助機構９によってこの肩マッサージ装置１を装着状態から外す操作も、いとも簡単に行える。
【００３７】
図９及び図１０は、本発明に係る肩マッサージ装置１の第２実施形態を示している。この第２実施形態の肩マッサージ装置１が上記第１実施形態と最も異なるところは、装置フレーム３に対し、胸当て部材５５が設けられている点にある。
この胸当て部材５５は、例えば正面ガード３６などからヒンジ構造５６などにより後方突出状態と非突出状態（格納状態）とに切り替え可能になっており、後方突出状態としたときであれば、その先端部が被マッサージ者のバスト部中央の谷間部分に当接する状態で使用する。
【００３８】
すなわち、この胸当て部材５５は、主として女性向きに設けられたものであって、駆動部４の電動モータ２８や減速部２９による荷重的な負荷で正面ガード３６等がバスト部に密着するのを回避させ、もって被マッサージ者が暑苦しさや蒸し暑さなどの不快感を生起させないようにできるものである。
ところで、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、駆動部４において電動モータ２８は、装置フレーム３における両縦ガイド部７の上端部に、左右別々に設けることができる。この場合、伝動部材３０は支持アーム１３や揺動レバー１６を歯車機構やダイレクトドライブ機構を介して駆動させる構造とすればよい。従ってこの場合は、伝動部材３０自体に左右揺動自在な構造（装置フレーム３の装着補助機構９が作用に追従させる機能を具備させる必要はない。
【００３９】
装置フレーム３は、縦ガイド部７とランナー部８とが明確に区別できるような構造である必要はなく、正面視してＵ字状を呈するように審美性を重要視させた形状を採用することも可能である。
装着補助機構９は、装置フレーム３のランナー部８に設けることもできる。この場合の装着補助機構９は、ランナー部８を上下方向で弾性変形自在にしたり、ランナー部８を左右方向に伸縮する構造にしたりすることで構成させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係る肩マッサージ装置の第１実施形態についてその使用状態を示した側面図である。
【図２】第１実施形態の肩マッサージ装置を示した斜視図である。
【図３】図２のＡ方向矢視図（側面図）である。
【図４】図２のＢ方向矢視図（平面図）である。
【図５】動作取出部において前部モミ玉を駆動させる部分を抽出して（後部モミ玉に関する部分を省略して）示した側面図である。
【図６】動作取出部において後部モミ玉を駆動させる部分を抽出して（前部モミ玉に関する部分を省略して）示した側面図である。
【図７】後部モミ玉に関して設けられた後部面圧調整部を示す側面図である。
【図８】後部モミ玉に関して設けられた後部面圧調整部を示す平面図である。
【図９】本発明に係る肩マッサージ装置の第２実施形態についてその使用状態を示した側面図である。
【図１０】第２実施形態の装置フレームの下端部を拡大して示した側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  肩マッサージ装置
２  マッサージ動作部
３  装置フレーム
４  駆動部
７  縦ガイド部
８  ランナー部
９  装着補助機構
１１  前部モミ玉
１２  後部モミ玉
１３  支持アーム
１４  動作取出機構
２８  電動モータ
３０  伝動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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