(57)【要約】【課題】車内の運転者および助手席乗員に対して、操作パネルに対する最適な視認性および操作角度（傾斜角度）を確保することができる情報表示装置を提供する。【解決手段】運転者または助手席乗員のいずれか一方を操作パネル５００に対する操作対象として判定し、運転者が操作パネル５００に手を翳した時に、操作パネル５００の向きを運転者側に傾斜させ、助手席乗員が操作パネル５００に手を翳した時に、操作パネル５００の向きを助手席乗員側に傾斜させる制御を行なう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネルと操作パネルとを備えた情報表示装置であって、運転者または助手席乗員のいずれか一方を、前記操作パネルの操作対象として判定する操作対象判定手段と、
前記操作対象判定手段により判定された操作対象に基づいて、前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度を制御する傾斜角度制御手段と、
前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルの傾斜角度を任意の傾斜角度に傾斜させる傾斜角度調整機構と
を備えたことを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
表示パネルと操作パネルとを備えた情報表示装置であって、運転者または助手席乗員のいずれか一方を、前記操作パネルの操作対象として判定する操作対象判定手段と、
前記操作対象判定手段により判定された操作対象に基づいて、前記操作パネルの傾斜方向と傾斜角度を関連付けて制御する傾斜角度制御手段と、
前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルの傾斜角度を任意の傾斜角度に傾斜させる傾斜角度調整機構と
を備えたことを特徴とする情報表示装置。
【請求項３】
前記傾斜角度調整機構は、前記操作対象判定手段により運転者が操作対象として判定された場合に、前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルを運転者側の任意の位置に傾斜させるとともに、前記助手席同乗者が操作対象として判定された場合に、前記操作パネルを助手席乗員側の任意の位置に傾斜させることを特徴とする請求項１または２に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記車両内の運転者または助手席乗員のうちいずれか一方による前記操作パネルに対する操作方向を、該運転者または助手席乗員の位置情報に基づいて検出するとともに、前記運転者或いは助手席乗員のいずれか一方の手による操作パネルに対する翳し位置に基づいて、操作方向の検出を行なう操作方向検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１、２または３に記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記操作方向検出手段により検出された運転者或いは助手席乗員による手の翳し位置を空間座標として変換した三次元位置に基づいて行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記運転者の視線および前記助手席乗員の視線を判定する視線判定手段をさらに備え、前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記視線判定手段により検出された視線の方向に基づいて行なうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記運転者の音声および前記助手席乗員の音声を判定する音声判定手段をさらに備え、前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記音声判定手段により判定された音声の発生方向に基づいて行なうことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報表示装置。
【請求項８】
前記操作パネルは、前記表示パネルに対して開閉自在に設けられるとともに、当該表示パネルの両端部に固設された一対の第１のヒンジ部と、当該操作パネルの両端部に固設された一対の第２のヒンジ部とを回動自在に連結するとともに、表示パネルに対する操作パネルの傾斜角度を調整する第１の角度調整手段と、
前記操作パネルの両端部に固設された一対の第２のヒンジ部と、当該操作パネルの基端部とを回動自在に連結するとともに、前記表示パネルに対する操作パネルの傾斜角度を調整する第２の角度調整手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の内部に設けられる情報表示装置に関し、特に、車内の乗員（運転者または助手席の同乗者）に対して、操作パネルの最適な操作角度（操作性）を確保することができる情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の内部にナビゲーションユニットを搭載し、表示モニタ上に走行中の地図表示を行ったり、設定した目的地までの走行経路を音声や画面表示により誘導案内するナビゲーションシステムが知られている。また、近年では、ナビゲーションユニットに音楽を再生する音楽再生装置（ＣＤドライブ）や映画などの映像を再生する映像再生装置（ＤＶＤドライブ）を備えているオーディオ一体型のナビゲーションユニット（以下、ＡＶＮユニットと言う）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
（従来のＡＶＮユニット１００の概要）
ここで、図７を参照して、従来のＡＶＮユニット（Audio  Visual  Navigation）１００ａの概要について簡単に説明する。図７は、従来のＡＶＮユニット１００ａの概要を示す斜視図である。
【０００４】
同図に示すように、ＡＶＮユニット１００ａは、ＣＤ挿入口およびＤＶＤ挿入口（図示せず）を有する本体部１０１と表示パネル１０２とで構成され、表示パネル１０２には、セパレート型の操作パネル１０３が設けられている。表示パネル１０２は任意の傾斜角度となるように上下方向に向けて回動自在となっている。また、操作パネル１０３は、表示パネル１０２に対して、開閉できるように構成されている。
【０００５】
このＡＶＮナビユニット１００ａの場合、操作パネル１０３をセパレート型とし、表示パネル１０２と別体構成とすることで、表示パネル１０２および操作パネル１０３のサイズを比較的大型に構成することができるため、操作者による操作性を向上できるものとしている。
【０００６】
ここで、主に、ＡＶＮユニット１００ａによりナビゲーション機能を利用するのは運転者となるが、ＣＤやＤＶＤを操作するのは助手席にいる同乗者（以下、助手席乗員と言う。）が利用者となる場合があるため、表示パネル１０２および操作パネル１０３の視認性および操作性を運転者または助手席乗員の両者で確保することができるＡＶＮユニットの実現が課題となっている。
【０００７】
この種のＡＶＮユニットに関連する従来技術として、例えば、特許文献２には、人感センサにより車両内の乗員の手の存在を検出すると、閉鎖されていた操作パネルを開けて操作位置に移動させることにより、操作パネルの開閉の手間やボタン操作などを解消することができる車載用の音響機器装置が開示されている。
【０００８】
また、例えば、特許文献３には、車両内に居る複数の乗員を対象として、リモコンによる操作入力が行なわれた方向を認識し、この認識した方向に向けて表示パネルの位置を向けるよう構成したナビゲーション処理を行なう車載装置が開示されている。この特許文献２によれば、１台の表示パネルを利用して、車両内に居る複数の乗員を対象として、表示パネルの視認性を良好にすることが可能となる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３３４２８４号公報
【特許文献２】特開２００３−１０１２４７号公報
【特許文献３】特開２００５−９８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記の従来技術（特許文献１〜３）の場合には、傾斜角度（向き）が固定されている操作パネルを運転者または助手席乗員とで共用する場合、視認性や操作性に支障が生じてしまうという問題がある。すなわち、表示パネルの向きを任意の角度に傾斜させることにより、運転者または助手席乗員の両者による視認性の点では、問題がないが操作パネルの位置は変化しないため、依然として運転者と助手席乗員とで良好な操作性を両立させることができないという問題がある。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、運転者または助手席乗員に対してそれぞれ最適となる操作パネルの視認性の確保および良好な操作性を実現する情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、表示パネルと操作パネルとを備えた情報表示装置であって、運転者または助手席乗員のいずれか一方を、前記操作パネルの操作対象として判定する操作対象判定手段と、前記操作対象判定手段により判定された操作対象に基づいて、前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度を制御する傾斜角度制御手段と、前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルの傾斜角度を任意の傾斜角度に傾斜させる傾斜角度調整機構とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明は、表示パネルと操作パネルとを備えた情報表示装置であって、運転者または助手席乗員のいずれか一方を、前記操作パネルの操作対象として判定する操作対象判定手段と、前記操作対象判定手段により判定された操作対象に基づいて、前記操作パネルの傾斜方向と傾斜角度に関連付けて制御する傾斜角度制御手段と、前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルの傾斜角度を任意の傾斜角度に傾斜させる傾斜角度調整機構とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記傾斜角度調整機構は、前記操作対象判定手段により運転者が操作対象として判定された場合に、前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルを運転者側の任意の位置に傾斜させるとともに、前記助手席同乗者が操作対象として判定された場合に、前記操作パネルを助手席乗員側の任意の位置に傾斜させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３に記載の発明において、前記車両内の運転者または助手席乗員のうちいずれか一方による前記操作パネルに対する操作方向を、該運転者または助手席乗員の位置情報に基づいて検出するとともに、前記運転者或いは助手席乗員のいずれか一方の手による操作パネルに対する翳し位置に基づいて、操作方向の検出を行なう操作方向検出手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記操作方向検出手段により検出された運転者或いは助手席乗員による手の翳し位置を空間座標として変換した三次元位置に基づいて行なうことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の発明において、前記運転者の視線および前記助手席乗員の視線を判定する視線判定手段をさらに備え、前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記視線判定手段により検出された視線の方向に基づいて行なうことを特徴とする。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、前記運転者の音声および前記助手席乗員の音声を判定する音声判定手段をさらに備え、前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記音声判定手段により判定された音声の発生方向に基づいて行なうことを特徴とする。
【００１９】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一つに記載の発明において、前記操作パネルは、前記表示パネルに対して開閉自在に設けられるとともに、当該表示パネルの両端部に固設された一対の第１のヒンジ部と、当該操作パネルの両端部に固設された一対の第２のヒンジ部とを回動自在に連結するとともに、表示パネルに対する操作パネルの傾斜角度を調整する第１の角度調整手段と、前記操作パネルの両端部に固設された一対の第２のヒンジ部と、当該操作パネルの基端部とを回動自在に連結するとともに、前記表示パネルに対する操作パネルの傾斜角度を調整する第２の角度調整手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、運転者または助手席乗員のいずれか一方を、前記操作パネルの操作対象として判定する操作対象判定手段と、前記操作対象判定手段により判定された操作対象に基づいて、前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度を制御する傾斜角度制御手段と、前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルの傾斜角度を任意の傾斜角度に傾斜させる傾斜角度調整機構とを備えるよう構成したので、操作の手間が軽減されるとともに、車内の運転者または助手席乗員に対する操作パネルの最適な視認性および操作性を確保することができるという効果を奏する。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、運転者または助手席乗員のいずれか一方を、前記操作パネルの操作対象として判定する操作対象判定手段と、前記操作対象判定手段により判定された操作対象に基づいて、前記操作パネルの傾斜方向と傾斜角度に関連付けて制御する傾斜角度制御手段と、前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルの傾斜角度を任意の傾斜角度に傾斜させる傾斜角度調整機構とを備えるよう構成したので、操作の手間が軽減されるとともに、車内の運転者または助手席乗員に対する操作パネルの最適な視認性および操作性を確保することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明によれば、傾斜角度調整機構は、前記操作対象判定手段により運転者が操作対象として判定された場合に、前記傾斜角度制御手段による制御に基づいて、前記操作パネルを運転者側の任意の位置に傾斜させるとともに、前記助手席同乗者が操作対象として判定された場合に、前記操作パネルを助手席乗員側の任意の位置に傾斜させるように構成したので、操作パネルの向きを運転者または助手席乗員による手の翳し行為に基づいて、任意の向きに傾斜させることができ、これにより、運転者と助手席乗員とで操作パネルに対する良好な操作性を両立させることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記車両内の運転者または助手席乗員のうちいずれか一方による前記操作パネルに対する操作方向を、該運転者または助手席乗員の位置情報に基づいて検出するとともに、前記運転者或いは助手席乗員のいずれか一方の手による操作パネルに対する翳し位置に基づいて、操作方向の検出を行なう操作方向検出手段をさらに備えるように構成したので、運転者または助手席乗員による手の翳し位置を正確に検出し、これにより、操作の手間が軽減されるとともに、操作パネルに対する操作性を向上することができるという効果を奏する。
【００２４】
また、請求項５に記載の発明によれば、前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記操作方向検出手段により検出された運転者或いは助手席乗員による手の翳し位置を空間座標として変換した三次元位置に基づいて行なうことを特徴とする行なうように構成したので、運転者または助手席乗員による手の翳し位置を三次元的に正確に検出することができ、これにより、より操作パネルに対する操作性を向上することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項６に記載の発明によれば、前記運転者の視線および前記助手席乗員の視線を判定する視線判定手段をさらに備え、前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記視線判定手段により検出された視線の方向に基づいて行なうことを特徴とする行なうように構成したので、運転者または助手席乗員による視線に基づいて、正確に操作パネルの向きを操作を行なう方向に傾斜させることができるため、操作の手間が軽減されるとともに、操作性を向上することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明によれば、前記運転者の音声および前記助手席乗員の音声を判定する音声判定手段をさらに備え、前記傾斜角度制御手段による前記操作パネルの傾斜方向および／または傾斜角度の設定は、前記音声判定手段により判定された音声の発生方向に基づいて行なうことを特徴とする行なうように構成したので、運転者または助手席乗員による音声に基づいて、正確に操作パネルの向きを操作を行なう方向に傾斜させることができるため、操作の手間が軽減されるとともに、操作性を向上することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明によれば、前記操作パネルは、前記表示パネルに対して開閉自在に設けられるとともに、当該表示パネルの両端部に固設された一対の第１のヒンジ部と、当該操作パネルの両端部に固設された一対の第２のヒンジ部とを回動自在に連結するとともに、表示パネルに対する操作パネルの傾斜角度を調整する第１の角度調整手段と、前記操作パネルの両端部に固設された一対の第２のヒンジ部と、当該操作パネルの基端部とを回動自在に連結するとともに、前記表示パネルに対する操作パネルの傾斜角度を調整する第２の角度調整手段とを備えたこ行なうように構成したので、第１の角度調整手段および第２の角度調整手段による２点回動方式により操作パネルの傾斜角度を任意の傾斜角度に調整することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る情報表示装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明の情報表示装置をオーディオ一体型のカーナビゲーションシステム（ＡＶＮシステム）を構成するＡＶＮユニット（Audio  Visual  Navigation  Unit）に適用した場合を実施例１として掲げることとする。そして、本実施例１に係るＡＶＮユニットの概要および特徴を説明し、次に、ＡＶＮユニットの概略構成を説明し、最後に、ＡＶＮユニットによる全体処理に関する処理手順を説明する。なお、以下で説明する実施例１、２によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２９】
（ＡＶＮユニットの概念および特徴）
まず最初に、本発明に係るＡＶＮユニット１００の概念について説明する。図１は、ＡＶＮユニット１００の概念を説明するための説明図である。また、図２は、ＡＶＮユニット１００の全体構成の概要を示す斜視図を示している。ＡＶＮユニット１００は、車両の走行案内を行なうナビゲーション機能およびオーディオ関連のＣＤドライブ、ＤＶＤドライブによる音楽および映像再生機能を備えている装置である。
【００３０】
図１および図２に示すように、ＡＶＮユニット１００は、車両Ｐ内の運転席と助手席の間（車両Ｐのほぼ中央部にあるダッシュボード部分）に配置されており、このＡＶＮユニット１００の主要部は、表示パネル８１０と、この表示パネル８１０に対して、開閉自在に設けられた操作パネル５００とにより構成されている。この操作パネル５００の開閉は、回動部材（図示せず）により行なわれる。また、この操作パネル５００のほぼ中央部であって、表示パネル８１０との連結位置には、操作パネル５００を任意の傾斜角度に傾斜させる傾斜角度機構６００が設けられている。
【００３１】
また、この操作パネル５００の所定位置（図１では、両端部）には、運転者が操作パネル５００に手を翳したことを検出する運転者操作検出センサ５１０と、助手席乗員が操作パネル５００に手を翳したことを検出する助手席乗員操作検出センサ５２０とが設けられており、これら運転者操作検出センサ５１０および助手席乗員操作検出センサ５２０による検出に基づいて、操作パネル５００の傾斜角度および傾斜方向を、運転者または助手席乗員のいずれか一方に向けて傾斜する構成となっている。
【００３２】
具体的には、運転者が操作パネル５００に手を翳した時に、この運転者の手の位置情報を運転者操作検出センサ５１０により検出し、この検出結果をもとに、操作対象判定部２２０（図４）により運転者を操作対象とする判定を行ない、この判定に基づいて、傾斜角度機構６００を作動させることにより、操作パネル５００が運転者側に向けて任意の角度に傾斜する構成としている。このように、操作パネル５００が運転者の居る方向に向けて傾斜した場合には、運転者による操作パネル５００に対する操作を容易とすることができる。
【００３３】
一方、助手席乗員が操作パネル５００に手を翳した時には、この助手席乗員の手の位置情報を助手席乗員操作検出センサ５２０により検出し、この検出結果をもとに、操作対象判定部２２０（図４）により助手席乗員を操作対象とする判定を行ない、この判定に基づいて、傾斜角度機構６００を作動させることにより、操作パネル５００が助手席乗員側に向けて任意の角度に傾斜する構成としている。このように、操作パネル５００が助手席乗員の居る方向に向けて傾斜した場合には、助手席乗員による操作パネル５００に対する操作を容易とすることができる。
【００３４】
図１および図２に示すように、ＡＶＮユニット１００に設けられた傾斜角度機構６００は、一対の回動部材６１０の連結により構成され、操作パネル５００は、この回動部材６１０を中心として、３６０度の方向（上下、左右）に向けて回動自在とする構成となっている。
【００３５】
傾斜角度機構６００は、傾斜角度制御部２３０（図４）による制御により、操作パネル５００の傾斜方向および傾斜角度を任意の傾斜方向および傾斜角度に設定することができる。なお、ここで言う傾斜方向とは運転者または助手席乗員の居る方向に向けて操作パネル５００を傾斜させる方向（図２のＡ方向）を指し、傾斜角度とは上下に回動する操作パネル５００の角度方向（図２のＢ方向））を指している。
【００３６】
また、図１に示すように、運転者の座席（シート）および助手席乗員の座席（シート）には、それぞれ運転者または助手席乗員が座ったことを検出するシートセンサ９１０、９２０がそれぞれ設けられている。そして、車両Ｐにおいて、運転者以外に助手席乗員が居ないと判定された場合、操作パネル５００は、自動的に運転者側に向けて傾斜するように構成されている。すなわち、これによって、助手席に助手席乗員が居ない場合、即座に操作パネル５００の向きを運転者側に傾斜させることができるため、これによって、操作の手間がなく、運転者による操作パネル５００の操作性を向上する構成としている。
【００３７】
（操作パネル５００の傾斜形態）
次に、操作パネル５００の傾斜形態について説明する。図３−１〜図３−３は、操作パネル５００による傾斜形態の具体例を説明する説明図である。このうち、図３−１は、操作パネル５００が助手席乗員側に向けて傾斜した図を、図３−２は、操作パネル５００の通常位置を、図３−３は、操作パネル５００が運転者側に傾斜した図をそれぞれ示している。
【００３８】
すなわち、図３−１に示すように、助手席に居る助手席乗員が操作パネル５００に手を翳した場合には、この助手席乗員の手を助手席乗員操作検出センサ５２０が検出し、この検出に基づいて、傾斜角度機構６００（図４）が作動し、操作パネル５００が助手席乗員に向けて傾斜することとなる。また、図３−２に示すように、運転者或いは、助手席乗員がによる操作パネル５００に対する手の翳し行為がない場合には、通常位置に停止している。また、図３−３に示すように、運転者が操作パネル５００に手を翳した場合には、この運転者の手を運転者操作検出センサ５１０が検出し、この検出に基づいて、傾斜角度機構６００（図４）が作動し、操作パネル５００が運転者に向けて傾斜することとなる。
【００３９】
（ＡＶＮユニット１００の概要構成）
次に、本実施例１に係るＡＶＮユニット１００の構成について説明する。図４は、図１、２に示したＡＶＮユニット１００の概要構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、ＡＶＮユニット１００は、ＡＶＮ制御部２００と、ＡＶユニット３００と、ナビゲーションユニット４００とを有する。
【００４０】
ＡＶＮユニット１００は、ラジオ放送、テレビ放送などの受信によって取得したコンテンツデータやＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＨＤ（Compact Disk）などの記録媒体から読み出したコンテンツデータを車両Ｐの乗員（運転者または助手席乗員）に提供する装置であり、主にナビゲーションユニット４００によるナビゲーション機能と、ＡＶユニット３００によるＣＤ再生機能、ＤＶＤ再生機能とを備えている。
【００４１】
ＡＶＮ制御部２００は、ＡＶＮユニット１００を全体制御するマイコンなどにより構成され、ＡＶユニット３００によるオーディオ機能およびナビゲーションユニット４００によるナビゲーション機能を実現する。同図に示すように、このＡＶＮ制御部２００には、操作パネル５００と、傾斜角度機構６００と、表示情報処理部７１０と、音声情報処理部７２０と、表示パネル８１０およびスピーカ８２０とを有する出力部８００と、車両Ｐの運転席に設けたシートセンサ９１０と、助手席に設けたシートセンサ９２０とが接続されている。
【００４２】
また、ＡＶＮ制御部２００は、乗員判定部２１０と、操作対象判定部２２０と、傾斜角度制御部２３０とを有する。乗員判定部２１０は、運転席側のシートセンサ９１０と、助手席側のシートセンサ９２０による検出結果に基づいて、運転者または助手席乗員の存在有無の判定を行なう。
【００４３】
操作対象判定部２２０は、操作パネル５００に対する操作方向が運転席の運転者であるか、助手席の助手席乗員であるかを識別し判定する処理部である。具体的には、運転者または助手席乗員による手の翳し行為による運転者操作検出センサ５１０或いは、助手席乗員操作検出センサ５２０の検出に応じて、操作パネル５００に対する操作を行なう乗員を判定する。
【００４４】
ここで、本実施例１による操作対象判定部２２０では、運転者または助手席乗員による手の翳し行為による運転者操作検出センサ５１０或いは、助手席乗員操作検出センサ５２０いずれかの検出に応じて、操作パネル５００に対する操作を行なう乗員を判定しているが、その他、具体的な判定方法としては、例えば下記の（１）〜（４）を判定方法として採用することができる。
【００４５】
（１）予め、運転者または助手席乗員の身体的特徴（指紋などの生体認識）を入力しておき、特徴を検出することにより操作対象を判定する。
（２）運転者と助手席乗員とにそれぞれコントローラを持たせて、該コントローラによる操作指示により操作対象を判定する。
（３）発信周波数や発信するコードなどの異なる発信機を両者の指などに設けて、その発信周波数などの違いから操作対象を判定する。
（４）特定の言葉を暗証音声として、発生するとにより、この暗証音声を認識した場合に操作対象を判定する。
【００４６】
傾斜角度制御部２３０は、運転者操作検出センサ５１０或いは、助手席乗員操作検出センサ５２０のいずれか一方により検出された操作対象に応じて、操作パネル５００の傾斜角度を制御する処理部である。具体的には、操作対象判定部２２０により運転者が操作対象として判定された場合に、傾斜角度制御部２３０による制御に基づいて、操作パネル５００を運転者側に傾斜させるとともに、助手席同乗者が操作対象として判定された場合に、操作パネル５００を助手席乗員側に傾斜させる制御を行なう。なお、この傾斜角度制御部２３０により表示パネル８１０自体の傾斜角度を制御するようにしてもよい。
【００４７】
また、この場合、操作パネル５００の傾斜角度と傾斜方向との両者をメモリに記憶することとし、場面に応じて、この操作パネル５００の傾斜角度と傾斜方向再現するプリセット機能を備えるようにしてもよい。さらに、操作パネル５００の傾斜方向を変えた場合に、所定の演算式（或いは、演算テーブル）に基づいて、この操作パネル５００の傾斜角度を補正するように構成してもよい。
【００４８】
操作パネル５００は、ＡＶＮユニット１００の利用者（運転者または助手席乗員）による操作（入力）を受け付けるインターフェースであり、この操作パネル５００にはＡＶＮユニット１００を作動するための各種の操作スイッチや設定ボタン（図示せず）およびナビゲーションユニット４００を作動させるための操作スイッチ、該操作スイッチを有するリモートコントローラ、またはタッチパネルなどにより構成されている。また、この操作パネル５００には、運転者操作検出センサ５１０および助手席乗員操作検出センサ５２０とが設けられている（図２）。
【００４９】
運転者操作検出センサ５１０は、運転者が操作パネル５００に手を翳したことを検出する赤外線センサである。具体的には、この運転者操作検出センサ５１０が運転者の手を検出した場合（ＯＮ）、運転者を操作対象として、操作パネル５００の操作を行なうこととして判定することができる。
【００５０】
助手席乗員操作検出センサ５２０は、助手席乗員が操作パネル５００に手を翳したことを検出する赤外線センサである。具体的には、この助手席乗員操作検出センサ５２０が助手席乗員の手を検出した場合（ＯＮ）、助手席乗員を操作対象として、操作パネル５００の操作を行なうこととして判定することができる。なお、これら運転者操作検出センサ５１０および助手席乗員操作検出センサ５２０は、赤外線センサではなく、超音波の反射を利用した超音波センサとしてもよい。
【００５１】
傾斜角度機構６００は、傾斜角度制御部２３０による制御指示に基づいて、操作パネル５００の向き（傾斜角度）を運転者または助手席乗員のいずれか一方の向きに傾斜する制御を行なうための機構部であり、前述したように、この傾斜角度機構６００は、一対の回動部材６１０の連結により構成され（図１）、操作パネル５００は、この回動部材６１０を中心として、３６０度の方向（上下、左右）に向けて回動自在とする構成となっている。
【００５２】
表示情報処理部７１０は、ＡＶＮ制御部２００からの指示を受け、表示パネル８１０上の液晶ディスプレイに映像を表示する処理を行う。具体的には、ＡＶユニット３００のＤＶＤドライブ３３０から映画情報を読み出した場合や、ナビゲーションユニット４００により探索された探索情報などの表示を行なう。
【００５３】
音声情報処理部７２０は、ＡＶＮ制御部２００からの指示を受け、出力部８００のスピーカ８２０から音声や音楽などの音楽情報を出力する処理を行なう。具体的には、ＡＶユニット３００のＣＤドライブ３２０から音楽情報を読み出した場合やナビゲーションユニット４００の音声によるナビゲーションを行う。
【００５４】
出力部８００は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどの表示パネル８１０と、スピーカ８２０との組み合わせにより構成され、ナビゲーション制御部４３０のナビゲーション処理結果を表示パネル８１０による画面表示またはスピーカ８２０による音声によって出力する機能を備えている。
【００５５】
すなわち、表示パネル８１０は、液晶ディスプレイ、タッチパネル、操作スイッチから構成され、ナビゲーションユニット４００による画像と映像とを共用することとなる。すなわち、この表示パネル８１０は、ナビゲーション制御部４３０の制御のもと、ＧＰＳ受信部４２０によって測位された車両Ｐの現在位置情報、道路情報データベース４４０をもとに読み出された地図情報および探索経路情報や所望の目的地までの経路検索結果（ナビゲーション処理の結果）を表示する機能を備えている。また、ＤＶＤドライブ３３０の再生部３３５により再生される鑑賞用の映画などの映像を出力する。
【００５６】
スピーカ８２０は、運転者または助手席乗員に対する音声出力を行なう装置であり、ナビゲーションユニット４００により検索された走行経路の案内情報や警告音を出力する機能を備えている。また、ＣＤドライブ３２０を使用した際のＣＤ音楽を出力するしたり、ＤＶＤドライブ３３０を使用した際に鑑賞用の映画などの音声や音楽を出力する。
【００５７】
シートセンサ９１０、９２０は、それぞれ運転者および助手席乗員の座席に設けられるセンサであり、本実施例１では、運転席側のシートセンサ９１０がＯＮ状態である場合、運転者の存在を検出し、助手席側のシートセンサ９２０がＯＮ状態である場合、助手席乗員の存在を検出する。
【００５８】
ＡＶユニット３００（オーディオユニット）は、オーディオ機能を備えた装置であり、ＡＶ制御部３１０と、ＣＤ再生部３２５を有するＣＤドライブ３２０と、ＤＶＤ再生部３３５を有するＤＶＤドライブ３３０とを備えている。ＡＶ制御部３１０は、ＡＶユニット３００に関する全体制御を行なう制御部であり、音楽情報制御部３１１と、画像情報制御部３１２とを有している。
【００５９】
音楽情報制御部３１１は、ＣＤドライブ３３０のＣＤ再生部３２５から読み出された音楽情報の制御を行なう処理部である。また、画像情報制御部３１２は、ＤＶＤドライブ３３０のＤＶＤ再生部３３５から読み出された画像情報の制御を行なう処理部である。
【００６０】
ＣＤドライブ３２０は、ＣＤメディアを格納し、ＣＤメディアに記録された音楽情報や各種情報をＣＤ再生部３２５により読み出してＡＶ制御部３１０に供給する。同様に、ＤＶＤドライブ３３０は、音楽用ＤＶＤや映画用ＤＶＤなどのＤＶＤメディアを格納し、このＤＶＤメディアに記録された音楽映像（プロモーション映像）や映画映像やナビゲーションシステムに使用する地図情報などの各種情報をＤＶＤ再生部３３５により読み出してＡＶ制御部３１０に供給する。
【００６１】
ナビゲーションユニット４００は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なう装置であり、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）によって自車両の現在位置を取得し、地図データを用いて自車両が走行している道路を特定し、表示パネル８１０による表示案内やスピーカ８２０による音声案内などを用いて経路誘導を実行する機能を備えている。
【００６２】
同図に示すように、ナビゲーションユニット４００は、ＧＰＳアンテナ４１０と、ＧＰＳ受信部４２０と、経路設定部４３５を有するナビゲーション制御部４３０とにより構成される。ナビゲーション制御部４３０には、車両Ｐの走行に関する道路情報が格納された道路情報データベース４４０が接続されている。
【００６３】
ＧＰＳ受信部４２０は、ＧＰＳ衛星から送出される電波をＧＰＳアンテナ４１０によって受信し、受信した電波をもとに時刻情報の取得および移動体である車両Ｐの現在位置を測位する機能を有するＧＰＳ装置を用いて実現される。
【００６４】
経路設定部４３５は、運転者または助手席乗員からの入力指示を受け付けて自車両の予定経路を設定・記憶する処理部であり、この経路設定部４３５により設定された経路や地図情報は、表示パネル８１０に出力することができる。
【００６５】
（操作パネルの傾斜角度制御手順）
次に、図５のフローチャートを参照して、ＡＶＮユニット１００のＡＶＮ制御部２００（図４）により行なわれる操作パネル５００に対する傾斜角度の制御手順の詳細について説明する。
【００６６】
図５に示すように、先ず、運転者側のシートセンサ９１０（図１）により車両Ｐ内の運転席に運転者が乗っているか否かの判定を行なう（ステップＳ１０１）。そして、このステップＳ１０１の判定により運転者の存在（乗車）が判定された場合には（ステップＳ１０１肯定）、次の車両Ｐ内の助手席に助手席乗員が乗っているか否かの判定に移行する（ステップＳ１０２）。なお、このステップＳ１０１の判定処理からステップＳ１０２の判定処理への移行は、車両Ｐに運転者が乗車するまで行なわれる。具体的には、ステップＳ１０１によりシートセンサ９１０がＯＮしている場合には、運転者が運転席に座っていることが判定され、この場合、ステップＳ１０２に移行する。
【００６７】
そして、このステップＳ１０２の判定により助手席側のシートセンサ９２０がＯＦＦであり、助手席乗員が存在（乗車）しないと判定された場合には（ステップＳ１０２否定）、操作パネル５００の傾斜角度を運転者側に向けて傾斜させる（ステップＳ１０３）。すなわち、助手席乗員の乗車がない場合には、助手席乗員側に操作パネル５００の位置を傾斜させる必要がないため、予め、運転者が操作し易いように操作パネル５００の向きを運転者側に傾斜させる設定を行なうものとなる。これにより運転者は、操作パネル５００に対する操作や設定を容易に行なうことができる。
【００６８】
一方、このステップＳ１０２の判定により、助手席側のシートセンサ９２０がＯＮであり、助手席乗員の存在（乗車）が判定された場合には（ステップＳ１０２肯定）、次に、運転者操作検出センサ５１０により運転者の手翳し行為（操作）が検出されたか否かの判定を行なう（ステップＳ１０４）。
【００６９】
前述したように、運転者が操作パネル５００に手を翳した際に、運転者操作検出センサ５１０（図１）がＯＮに、何ら操作パネル５００に対して手の翳し行為などを行なっていない場合は、ＯＦＦとなる。そして、このステップＳ１０４の判定により運転者操作検出センサ５１０がＯＦＦであり、運転者による手翳し行為がないことが判定された場合には（ステップＳ１０４否定）、次の、助手席乗員操作検出センサ５２０により助手席乗員の手翳し行為（操作）が検出されたか否かの判定を行なう（ステップＳ１０５）。前述したように、助手席乗員が操作パネル５００に手を翳した際に、助手席乗員操作検出センサ５２０（図１）がＯＮとなる。
【００７０】
そして、このステップＳ１０５の判定により、助手席乗員操作検出センサ５２０がＯＮであり、助手席乗員による手翳し行為があると判定された場合には（ステップＳ１０５肯定）、操作パネル５００の向きを助手席乗員側に傾斜させる設定を行なう（ステップＳ１０６）。一方、このステップＳ１０５の判定により、助手席乗員操作検出センサ５２０がＯＦＦのままであり、助手席乗員による手翳し行為がないと判定された場合には（ステップＳ１０５否定）、ステップＳ１０４の処理に戻り、以下、運転者または助手席乗員による手翳し行為の有無の処理手順を再度行なう。
【００７１】
なお、ステップＳ１０４の判定により運転者操作検出センサ５１０がＯＮであり、運転者による手翳し行為があると判定された場合には（ステップＳ１０４肯定）、操作パネル５００の向きを運転者側に傾斜させる設定を行なう（ステップＳ１０３）。これにより運転者は、操作パネル５００に対する操作や設定を容易に行なうことができる。
【００７２】
なお、この図５に示すフローチャートでは、ステップＳ１０２の判定により助手席乗員の存在（乗車）がないと判定された場合に、運転者が操作し易いように操作パネル５００の向きを運転者側に傾斜させる構成としているが、運転者による手翳し行為の有無の判定を基準にして、操作パネル５００を運転者側に向けて自動的に傾斜させる構成としてもよい。
【００７３】
以上説明したように、運転者が操作パネル５００に手を翳した時に、この運転者の手を運転者操作検出センサ５１０により検出するとともに、操作対象判定部２２０により運転者が操作パネル５００を操作する操作対象とする判定を行ない、傾斜角度機構６００の作動により、操作パネル５００が運転者側に傾斜する構成とし、助手席乗員が操作パネル５００に手を翳した時に、この助手席乗員の手を助手席乗員操作検出センサ５２０により検出するとともに、操作対象判定部２２０により助手席乗員が操作パネル５００を操作する操作対象とする判定を行ない、傾斜角度機構６００の作動により、操作パネル５００が助手席乗員側に傾斜する構成としたので、運転者または助手席乗員のいずれかが操作パネル５００を操作する場合であっても、操作パネル５００に対する最適な視認性および操作性を実現することができる。
【実施例２】
【００７４】
次に、本実施例２に係るＡＶＮユニット１００´について説明する。図６は、本実施例２に係るＡＶＮユニット１００´の概要を示す斜視図である。本実施例２に係るＡＶＮユニット１００´の特徴は、ＡＶＮユニット１００´における操作パネル５００の傾斜角度調整機構として２点動作軸を設けた点にある。
【００７５】
すなわち、同図に示すように、表示パネル８１０の両端部に一対の第１のヒンジ部８１１を固設し、他方、操作パネル５００の両端部に一対の第２のヒンジ部８１２を固設し、これら第１のヒンジ部８１１と、第２のヒンジ部８１２とを回動軸８１３により回動自在に連結している。また、操作パネル３００の基端部に回動軸５３０を設け、この回動軸５３０を中心として、操作パネル５００の傾斜位置が任意の傾斜角度となるように構成している。
【００７６】
以上のように構成される実施例２に係る発明によれば、ＡＶＮユニット１００´において、２軸動作軸方式により操作パネル５００の傾斜角度調整を３次元的に行なうことができる。
【００７７】
（他の実施例）
さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は、上述した実施例１、２以外にも、上記した特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施例にて実施することもできる。すなわち、上述した実施例１、２で説明したＡＶＮユニット１００、１００´では、操作パネル５００の操作を行なう操作対象を運転者または助手席乗員を対象としているが、他の車内にいる乗員（後部座席にいる乗員）を対象として操作パネル５００を傾斜角度を自動的に傾斜させる構成としてもよい。
【００７８】
また、前述した実施例１、２では、運転者或いは同乗者の手を検出した場合、この手を翳した方向に向けて操作パネル５００の位置を傾斜させる構成としているが、この手を翳す位置を空間座標（３次元空間）として捉え、この手を翳した位置をポイントとして、正確に操作パネル５００の傾斜させる構成としてもよい。この場合、利用者の好みに適応した傾斜角度に操作パネル５００の配置を実現することができる。
【００７９】
また、本実施例１、２では、操作パネル５００に対する運転者または助手席乗員による手の翳し方向に基づいて、傾斜角度の制御を行なうものとしているが、その他、運転者および助手席乗員の視線をそれぞれ検出する視線検出センサを設け、傾斜角度制御部２３０（図４）による操作パネル５００の傾斜位置や傾斜方向の設定は、視線検出センサにより検出された視線の方向に基づいて行なうように構成してもよい。この場合、例えば、視線検出センサにより運転者の視線を検出した時に、操作パネル５００の傾斜角度は運転者側に向くこととなる。
【００８０】
また、運転者および助手席乗員の音声をそれぞれ判定する音声判定センサを設け、傾斜角度制御部６００（図４）による操作パネル５００の傾斜位置や傾斜方向の設定は、音声判定センサにより判定された音声に基づいて行なうように構成してもよい。この場合、例えば、音声判定センサにより運転者の音声を検出した時に、操作パネル５００の傾斜角度は、運転者側に向くこととなる。
【００８１】
また、本実施例１、２では、本発明を車両に搭載される車載用の情報装置であるＡＶＮユニットに適用することとして説明したが、本発明は、車載用の情報装置に限定することはなく、その他、表示パネルおよび操作パネルを有する電化製品などにも適用することができる。
【００８２】
また、本実施例１、２では、操作パネル５００の傾斜位置や傾斜方向を運転者または助手席乗員による操作に基づいて、自動的に傾斜させる構成としているが、運転者または助手席乗員が手動により、傾斜角度を設定したり、表示パネル８１０に操作パネル５００の傾斜角度を予め設定する設定画面を設けて、操作パネル５００の傾斜角度を所定の傾斜角度に予め設定できるように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明に係る情報表示装置は、車両の内部に据置される車載用情報機器の操作パネル構造に有用であり、特に車内の乗員に最適な操作角度（操作性）を確保することができる情報表示装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施例１に係るＡＶＮユニットの概念を説明するための説明図である。
【図２】図１に示したＡＶＮユニットの概要を示す斜視図である。
【図３−１】操作パネルが助手席乗員側に向けて傾斜した状態を示す上視図である。
【図３−２】操作パネルの通常位置を示す上視図である。
【図３−３】操作パネルが運転者側に向けて傾斜した状態を示す上視図である。
【図４】ＡＶＮユニットの概略構成を示す機能ブロック図である。
【図５】ＡＶＮユニットの傾斜角度の制御処理について説明するフローチャートである。
【図６】本実施例２に係るＡＶＮユニットの概要を示す斜視図である。
【図７】従来のＡＶＮユニットの概要を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１００、１００´、１００ａ  ＡＶＮユニット
１０２、８１０  表示パネル
１０３、５００  操作パネル
２００  ＡＶＮ制御部
２１０  乗員判定部
２２０  操作対象判定部
２３０  傾斜角度制御部
３００  ＡＶユニット
３１０  ＡＶ制御部
３１１  音楽情報制御部
３１２  画像情報制御部
４００  ナビゲーションユニット
４１０  ＧＰＳアンテナ
４２０  ＧＰＳ受信部
４３０  ナビゲーション制御部
４３５  経路設定部
４４０  道路情報データベース
５１０  運転者操作検出センサ
５２０  助手席乗員操作検出センサ
６００  傾斜角度機構
７１０  表示情報処理部
７２０  音声情報処理部
８００  出力部
８２０  スピーカ
９１０、９２０    シートセンサ
【図１】
2007145238.tif 000003
【図２】
2007145238.tif 000004
【図３−１】
2007145238.tif 000005
【図３−２】
2007145238.tif 000006
【図３−３】
2007145238.tif 000007
【図４】
2007145238.tif 000008
【図５】
2007145238.tif 000009
【図６】
2007145238.tif 000010
【図７】
2007145238.tif 000011