(57)【要約】【課題】モノクロモードとカラーモードとで転写媒体と潜像担持体の当接状況が異なるタンデム方式の画像形成装置において、モノクロモードからカラーモードに移行した際に潜像担持体間で発生する回転位相状態の変動を短時間で、しかも精度良く調整する。【解決手段】カラー用駆動モータおよびブラック用駆動モータの各々に対応して周波数発生器がそれぞれ設けられている。そして、各周波数発生器はそれに対応する駆動モータの回転周波数を検出して該回転周波数に対応したＦＧ信号を出力する。そして、ＦＧ信号に基づきブラック感光体ドラムとカラー感光体ドラムの回転位相差を求め、さらに回転位相差に基づきカラー用駆動モータを加減速制御して両感光体ドラム間での回転位相関係を調整している。【選択図】  図１０
2007334249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される潜像担持体を回転駆動しながら所定の搬送方向に回転搬送される転写媒体に該トナー像を転写する、複数の画像形成ステーションを前記転写媒体の搬送方向に沿って配置し、前記複数の画像形成ステーションを用いてカラー画像を形成するカラーモードと、前記複数の画像形成ステーションのうちモノクロ画像形成ステーションのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行する画像形成装置において、
前記モノクロ画像形成ステーションのモノクロ潜像担持体を回転駆動するモノクロ用駆動モータと、
前記カラー画像形成ステーションのカラー潜像担持体を回転駆動するカラー用駆動モータと、
前記複数の駆動モータの各々に対応して設けられ、それぞれが対応する駆動モータの回転周波数を検出して該回転周波数に対応したパルス信号を出力する複数の周波数発生器と、
前記カラーモードでは全ての潜像担持体と前記転写媒体を当接させ、前記モノクロモータでは前記モノクロ潜像担持体と前記転写媒体を当接させるとともに残りのカラー潜像担持体と前記転写媒体を離間させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、下記の当接後調整を行う位相制御部を有することを特徴とする画像形成装置。
前記当接後調整は、前記モノクロモードから前記カラーモードに切り換えるために前記カラー潜像担持体と前記転写媒体を当接させたことにより発生する、前記モノクロ潜像担持体に対する前記カラー潜像担持体の回転位相差を前記複数の周波数発生器から出力されるパルス信号に基づき求め、さらに該回転位相差に基づき前記カラー用駆動モータを制御して前記複数の潜像担持体間での回転位相関係を調整する動作である。
【請求項２】
前記制御手段は、前記モノクロモード中においては前記カラー用駆動モータの駆動を停止させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記モノクロモードから前記カラーモードに切り換える際、前記カラー用駆動モータの駆動開始と、前記カラー潜像担持体と前記転写媒体との当接開始とをこの順序で行う請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記位相制御部は、前記駆動開始から前記当接開始までの間に下記の当接前調整を行う請求項３記載の画像形成装置。
前記当接前調整は、前記モノクロ潜像担持体に対する前記カラー潜像担持体の回転位相差を前記複数の周波数発生器から出力されるパルス信号に基づき求め、さらに該回転位相差に基づき前記カラー用駆動モータを制御して前記複数の潜像担持体間での回転位相関係を調整する動作である。
【請求項５】
前記カラー用駆動モータの回転駆動を開始した後に前記カラー駆動モータの回転速度は所定の目標回転速度に達するとレディ信号が前記位相制御部に出力される請求項４記載の画像形成装置であって、
前記位相制御部は前記レディ信号の出力後に前記当接前調整を行う画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記モノクロモードから前記カラーモードに切り換える際、前記カラー潜像担持体と前記転写媒体との当接開始と同時または後に、前記カラー用駆動モータの駆動を開始して前記当接後調整を行う請求項２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記カラー用駆動モータの回転駆動を開始した後に前記カラー駆動モータの回転速度は所定の目標回転速度に達するとレディ信号が前記位相制御部に出力される請求項６記載の画像形成装置であって、
前記位相制御部は前記レディ信号の出力後に前記当接後調整を行う画像形成装置。
【請求項８】
トナー像が形成される潜像担持体を回転駆動しながら所定の搬送方向に回転搬送される転写媒体に該トナー像を転写する、複数の画像形成ステーションを前記転写媒体の搬送方向に沿って配置し、前記複数の画像形成ステーションを用いてカラー画像を形成するカラーモードと、前記複数の画像形成ステーションのうちモノクロ画像形成ステーションのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行する画像形成装置において、前記複数の潜像担持体間での回転位相関係を調整する位相調整方法であって、
前記モノクロ画像形成ステーションのモノクロ潜像担持体を回転駆動するモノクロ用駆動モータの回転周波数に対応したパルス信号を出力する工程と、
前記カラー画像形成ステーションのカラー潜像担持体を回転駆動するカラー用駆動モータの回転周波数に対応したパルス信号を出力する工程と、
前記モノクロモードから前記カラーモードに切り換えるために前記カラー潜像担持体と前記転写媒体を当接させたことにより発生する、前記モノクロ潜像担持体に対する前記カラー潜像担持体の回転位相差を前記パルス信号に基づき求める工程と、
前記回転位相差に基づき前記カラー用駆動モータを制御して前記複数の潜像担持体間での回転位相関係を調整する工程と
を備えたことを特徴とする画像形成装置における位相調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の画像形成ステーションを用いてカラー画像を形成するカラーモードと、それらの画像形成ステーションのうちモノクロ画像形成ステーションのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行するタンデム方式の画像形成装置に関するものであり、特にモノクロ画像形成ステーションの潜像担持体と、カラー画像形成ステーションの潜像担持体との回転位相関係を調整する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像を形成する装置として、いわゆるタンデム方式のカラー画像形成装置が知られている（特許文献１参照）。この画像形成装置では、それぞれが互いに異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ステーションが、中間転写ベルトなどの転写媒体の移動方向に沿って配置されている。また、各画像形成ステーションでは、感光体ドラムなどの潜像担持体が所定の回転速度で回転駆動されるとともに、潜像担持体の周囲に帯電部、像書込部および現像部が配置されている。そして、全ての潜像担持体を回転駆動しながら、各潜像担持体に形成されるトナー像が転写媒体上で重ね合わされてカラー画像が形成される。また、上記カラー画像形成装置において、モノクロ画像を形成するモノクロモードでは、モノクロ画像形成に使用しないカラー潜像担持体は停止され、しかも転写媒体から退避されている。これは、潜像担持体や転写媒体の寿命を考慮したものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９２７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モノクロモードからカラーモードに移行する際に、ファーストプリントタイムを短縮するという観点から、従来よりカラー潜像担持体を転写媒体に瞬間的に当接させている。このため、当接時点で潜像担持体と転写媒体との間に強い衝撃が加わり、そこで、発生する負荷変動によって潜像担持体間の回転位相状態が変化してしまうことがあった。この回転位相の変動は色ずれの主要因のひとつとなって、カラー画像の画質低下を招いてしまう。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、モノクロモードとカラーモードとで転写媒体と潜像担持体の当接状況が異なるタンデム方式の画像形成装置において、モノクロモードからカラーモードに移行した際に潜像担持体間で発生する回転位相状態の変動を短時間で、しかも精度良く調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像形成装置は、トナー像が形成される潜像担持体を回転駆動しながら所定の搬送方向に回転搬送される転写媒体に該トナー像を転写する、複数の画像形成ステーションを転写媒体の搬送方向に沿って配置し、複数の画像形成ステーションを用いてカラー画像を形成するカラーモードと、複数の画像形成ステーションのうちモノクロ画像形成ステーションのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行する画像形成装置であって、上記目的を達成するため、モノクロ画像形成ステーションのモノクロ潜像担持体を回転駆動するモノクロ用駆動モータと、カラー画像形成ステーションのカラー潜像担持体を回転駆動するカラー用駆動モータと、複数の駆動モータの各々に対応して設けられ、それぞれが対応する駆動モータの回転周波数を検出して該回転周波数に対応したパルス信号を出力する複数の周波数発生器と、カラーモードでは全ての潜像担持体と転写媒体を当接させ、モノクロモータではモノクロ潜像担持体と転写媒体を当接させるとともに残りのカラー潜像担持体と転写媒体を離間させる制御手段とを備え、制御手段は、下記の当接後調整を行う位相制御部を有することを特徴としている。なお、上記「当接後調整」は、モノクロモードからカラーモードに切り換えるためにカラー潜像担持体と転写媒体を当接させたことにより発生する、モノクロ潜像担持体に対するカラー潜像担持体の回転位相差を複数の周波数発生器から出力されるパルス信号に基づき求め、さらに該回転位相差に基づきカラー用駆動モータを制御して複数の潜像担持体間での回転位相関係を調整する動作である。
【０００７】
また、この発明にかかる位相調整方法は、トナー像が形成される潜像担持体を回転駆動しながら所定の搬送方向に回転搬送される転写媒体に該トナー像を転写する、複数の画像形成ステーションを転写媒体の搬送方向に沿って配置し、複数の画像形成ステーションを用いてカラー画像を形成するカラーモードと、複数の画像形成ステーションのうちモノクロ画像形成ステーションのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行する画像形成装置において、複数の潜像担持体間での回転位相関係を調整する位相調整方法であって、上記目的を達成するため、モノクロ画像形成ステーションのモノクロ潜像担持体を回転駆動するモノクロ用駆動モータの回転周波数に対応したパルス信号を出力する工程と、カラー画像形成ステーションのカラー潜像担持体を回転駆動するカラー用駆動モータの回転周波数に対応したパルス信号を出力する工程と、モノクロモードからカラーモードに切り換えるためにカラー潜像担持体と転写媒体を当接させたことにより発生する、モノクロ潜像担持体に対するカラー潜像担持体の回転位相差をパルス信号に基づき求める工程と、回転位相差に基づきカラー用駆動モータを制御して複数の潜像担持体間での回転位相関係を調整する工程とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明（画像形成装置および位相調整方法）では、モノクロモードを実行している際にはカラー潜像担持体は転写媒体から離間している。これに対してカラーモードでは全部の画像形成ステーションを用いてカラー画像が形成される、つまり全潜像担持体が転写媒体に当接することとなる。したがって、モノクロモードからカラーモードに移行すると、カラー潜像担持体が転写媒体に当接した時点で潜像担持体と転写媒体との間に強い衝撃が加わり、潜像担持体間の回転位相状態が変化してしまう。そこで、本発明では、カラー用駆動モータおよびモノクロ用駆動モータの各々に対応して周波数発生器が設けられており、各周波数発生器はそれに対応する駆動モータの回転周波数を検出して該回転周波数に対応したパルス信号を出力する。このパルス信号は時々刻々と変化する駆動モータの回転駆動状態を反映したものである。このため、駆動モータが定常状態となっている最中はもちろんのこと、非定常状態となっている間、例えば回転速度を加速している最中であっても、パルス信号を参照することで駆動モータの回転駆動状態を正確に把握することができる。つまり、潜像担持体の回転位相差を求めるタイミングについて制約を加えることなく、潜像担持体間の回転位相差を正確に求めることができる。そして、この回転位相差に基づきカラー用駆動モータを制御してモノクロ潜像担持体とカラー潜像担持体の間での回転位相関係が調整される（当接後調整）。したがって、カラー潜像担持体が転写媒体に当接した直後においてもモノクロ潜像担持体とカラー潜像担持体の間での回転位相差を早期に検出することができるとともに、両潜像担持体間での回転位相調整も早期に、しかも精度良く行うことができる。
【０００９】
ここで、モノクロモード中においてはカラー用駆動モータの駆動を停止させるのが望ましい。これによって、消費電力を節約することができる。また、モノクロモードの実行中にカラー用駆動モータから振動が発生するのを未然に防止することができ、モノクロ画像を安定して形成することができる。
【００１０】
また、モノクロモードからカラーモードに切り換える際、カラー用駆動モータの駆動開始と、カラー潜像担持体と転写媒体との当接開始との順序は任意である。ただし、それらの順番を考慮して適切に制御するのが望ましい。例えば、カラー用駆動モータの駆動開始と、カラー潜像担持体と転写媒体との当接開始とをこの順序で行うと、カラー潜像担持体が転写媒体に対して従動する方向に回転しながら転写媒体に当接することになるため、当接時点での転写媒体の負荷変動を抑えることができる。また、潜像担持体と転写媒体との速度差を抑制することができるため、当接による摩擦によって構成部品の寿命が縮まるのを効果的に防止することができる。
【００１１】
また、この場合には、駆動開始から当接開始までの間に当接前調整を行うのが望ましい。この「当接前調整」とは、モノクロ潜像担持体に対するカラー潜像担持体の回転位相差を複数の周波数発生器から出力されるパルス信号に基づき求め、さらに該回転位相差に基づきカラー用駆動モータを制御して複数の潜像担持体間での回転位相関係を調整する動作を意味する。つまり当接前調整によりモノクロ潜像担持体とカラー潜像担持体との回転位相が調整され、その状態でカラー潜像担持体と転写媒体との当接が実行される。したがって、当接直後における回転位相差は当接に起因する成分のみとなり、回転位相差を最小限に抑えることができる。換言すれば、上記２段階調整（当接前調整＋当接後調整）は、当接直前において回転位相差をゼロに調整し、その後の当接により僅かに回転位相差が生じるものの、これを当接後調整により微調整する動作を意味している。
【００１２】
また、カラー駆動モータの回転速度が所定の目標回転速度に達した時点で出力されるレディ信号が位相制御部に出力された後に、当接前調整を行うように構成してもよい。このように、カラー用駆動モータが目標回転速度で安定して回転駆動されている状態で駆動モータの制御が行われるため、レディ信号の出力前に制御する装置よりも回転位相調整の安定性という面では優れている。もちろん、ファーストプリント時間を重視する場合には、レディ信号の出力前に当接前調整を行ってもよい。
【００１３】
さらに、モノクロモードからカラーモードに切り換える際、カラー潜像担持体と転写媒体との当接開始と同時または後に、カラー用駆動モータの駆動を開始して当接後調整を行ってもよい。この場合、１回の調整動作によって潜像担持体間での回転位相差を調整することができるため、カラー画像の形成をより短時間で開始することができる。この場合にも、回転位相調整の安定性を重視した場合には、レディ信号の出力後に当接後調整を行うのが望ましい。逆に、ファーストプリント時間をさらに重視する場合には、レディ信号の出力前に当接後調整を行ってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、ブラック（K）、シアン（C）、マゼンタ（M）、イエロー（Y）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。なお図１は、カラーモード実行時に対応する。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がメインコントローラ１１０に与えられると、このメインコントローラ１１０からの指令に応じてエンジンコントローラ１２０がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１５】
この実施形態にかかる画像形成装置が有するハウジング本体３内には、電源回路基板、メインコントローラ１１０およびエンジンコントローラ１００を内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット７、転写ベルトユニット８および給紙ユニット１１もハウジング本体３内に配設されている。また、図１においてハウジング本体３内右側には、２次転写ユニット１２、定着ユニット１３、シート案内部材１５が配設されている。なお、給紙ユニット１１は、装置本体１に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット１１および転写ベルトユニット８については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
【００１６】
画像形成ユニット７は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーションＹ（イエロー用）、Ｍ（マゼンタ用）、Ｃ（シアン用）、Ｋ（ブラック用）を備えている。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれの色のトナー像がその表面に形成される感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設けられている。これらの感光体ドラムのうちブラック用感光体ドラム（本発明の「モノクロ潜像担持体」に相当）２１Ｋについてはブラック用駆動モータに接続されている。また、それ以外の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ（本発明の「カラー潜像担持体」に相当）についてはカラー用駆動モータに接続されている。そして、各駆動モータを駆動制御することで図中矢印Ｄ２１の方向に所定速度で回転駆動される。各感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと駆動モータとの接続関係については後で詳述する。
【００１７】
また、各感光体ドラム２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）の周囲には、回転方向に沿って帯電部２３、像書込部２９、現像部２５および感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作及びトナー現像動作が実行される。また、後述するように、本発明の実施形態では、画像形成ステーションＫが本発明における「モノクロ画像形成ステーション」として機能する。また、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃが本発明における「カラー画像形成ステーション」として機能する。したがって、カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８が有する転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、モノクロモード実行時は、画像形成ステーションＫで形成されたトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する。なお、図１において、画像形成ユニット７の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号をつけて、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。また、画像形成ステーションＹの構成について説明し、その他の色の画像形成ステーションに関する説明は省略する。
【００１８】
帯電部２３は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２１Ｙの表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２１Ｙの回転動作に伴って感光体ドラム２１Ｙに対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部２３と感光体ドラム２１Ｙが当接する帯電位置で感光体ドラム２１Ｙの表面を帯電させる。
【００１９】
像書込部２９は、発光ダイオードやバックライトを備えた液晶シャッタ等の素子を感光体ドラム２１Ｙの軸方向（図１の紙面に対して垂直な方向）に列状に配列したアレイ状書込ヘッドを用いており、感光体ドラム２１Ｙから離間配置されている。そして、このような素子から、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１Ｙの表面に対して光を照射して該表面に潜像を形成する。また、アレイ状書込ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトである。そのため、感光体ドラム２１Ｙに対して近接配置が可能であり、装置全体を小型化できるという利点を有する。また、この実施形態においては、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ、帯電部２３、現像部２５および感光体クリーナ２７を感光体カートリッジとしてユニット化している。
【００２０】
現像部２５は、その表面にトナーが担持する現像ローラ２５１を有する。そして、現像ローラ２５１と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ２５１に印加される現像バイアスによって、現像ローラ２５１と感光体ドラム２１Ｙとが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ２５１から感光体ドラム２１Ｙに移動して像書込部２９により形成された静電潜像が顕在化される。
【００２１】
このように上記現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１Ｙの回転方向Ｄ２１に搬送された後、後に詳述する転写ベルト８１と各感光体ドラム２１Ｙが当接する１次転写位置ＴＲ１において転写ベルト８１に１次転写される。
【００２２】
また、この実施形態では、感光体ドラム２１Ｙの回転方向Ｄ２１の１次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１Ｙの表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００２３】
転写ベルトユニット８は、駆動ローラ８２と、図１において駆動ローラ８２の左側に配設される従動ローラ８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラに張架され図示矢印Ｄ８１の方向（搬送方向）へ循環駆動される転写ベルト８１とを備えている。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、感光体カートリッジ装着時において各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが有する感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに対して一対一で対向配置される、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋ（転写部材）を備えている。そして、後に詳述するように、カラーモード実行時は、図１に示すように全ての１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に１次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで全ての１次転写ローラ８５に１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してカラー画像を形成する。
【００２４】
一方、モノクロモード実行時は、４個の１次転写ローラ８５のうち、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）をそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させるとともにモノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）のみを画像形成ステーションＫに当接させることで、モノクロ画像形成ステーションＫのみを転写ベルト８１に当接させる。その結果、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋと画像形成ステーションＫとの間にのみ１次転写位置ＴＲ1が形成される。そして、適当なタイミングでモノクロ１次転写ローラ８５Ｋに１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してモノクロ画像を形成する。
【００２５】
さらに、転写ベルトユニット８は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラ８２の上流側に配設された下流ガイドローラ８６を備える。また、この下流ガイドローラ８６は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋが画像形成ステーションＫの感光体ドラム２１に当接して形成する１次転写位置ＴＲ1での１次転写ローラ８５Ｋと感光体ドラム２１Ｋとの共通内接線上において、転写ベルト８１に当接するように構成されている。
【００２６】
駆動ローラ８２は、転写ベルト８１を図示矢印Ｄ８１の方向に循環駆動するとともに、２次転写ローラ１２１のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ８２の周面には、厚さ３mm程度、体積抵抗率が１０００ｋΩ・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１２１を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ８２に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、駆動ローラ８２と２次転写ローラ１２１との当接部分（２次転写位置ＴＲ２）へのシートが進入する際の衝撃が転写ベルト８１に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。
【００２７】
給紙ユニット１１は、シートを積層保持可能である給紙カセット７７と、給紙カセット７７からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラ７９とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラ７９により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラ対８０において給紙タイミングが調整された後、シート案内部材１５に沿って２次転写位置ＴＲ２に給紙される。
【００２８】
２次転写ローラ１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１３は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ１３１と、この加熱ローラ１３１を押圧付勢する加圧部１３２とを有している。そして、その表面に画像が２次転写されたシートは、シート案内部材１５により、加熱ローラ１３１と加圧部１３２の加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部１３２は、２つのローラ１３２１，１３２２と、これらに張架される加圧ベルト１３２３とで構成されている。そして、加圧ベルト１３２３の表面のうち、２つのローラ１３２１，１３２２により張られたベルト張面を加熱ローラ１３１の周面に押し付けることで、加熱ローラ１３１と加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体３の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。
【００２９】
また、この装置では、ブレード対向ローラ８３に対向してクリーナ部７１が配設されている。クリーナ部７１は、クリーナブレード７１１と廃トナーボックス７１３とを有する。クリーナブレード７１１は、その先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラ８３に当接することで、２次転写後に転写ベルトに残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス７１３に回収される。また、クリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３は、ブレード対向ローラ８３と一体的に構成されている。したがって、ブレード対向ローラ８３が移動する場合は、ブレード対向ローラ８３と一緒にクリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３も移動することとなる。
【００３０】
図３および図４は第１実施形態でのカラーモードとモノクロモードとの切換を示す図である。第１実施形態では、ブレード対向ローラ８３は、付勢手段９９により駆動ローラ８２から離れる方向Ｄ83に付勢されているとともに、該付勢方向Ｄ83に往復自在に構成されている。したがって、ブレード対向ローラ８３はいわゆるテンションローラとして機能することとなり、転写ベルト８１に張力を与えている。また、搬送方向Ｄ81の上流側から３番目までの３個のカラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）は、第１支持部材９５により回転自在に軸支されているとともに、該第１支持部材９５は第１ソレノイドＳ1により固定支持されている。さらに、第１ソレノイドＳ1は、エンジンコントローラ１００に設けれらたソレノイド制御部（図示省略）に電気的に接続されている。したがって、ソレノイド制御部から第１ソレノイドＳ1に適当な信号を与えることで、第１支持部材９５および１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃを、第１ソレノイドＳ1のストローク方向Ｄ（S1）に往復移動させることができる。また、搬送方向Ｄ81の最下流に位置するモノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）は、第２支持部材９７により回転自在に軸支されているとともに、該第２支持部材９７は第２ソレノイドＳ2により固定支持されている。さらに、第２ソレノイドＳ2は、第２ソレノイド制御部（図示省略）に電気的に接続されている。したがって、ソレノイド制御部から第２ソレノイドＳ2に適当な信号を与えることで、第２支持部材９７および１次転写ローラ８５Ｋを、第２ソレノイドＳ2のストローク方向Ｄ（S2）に往復移動させることができる。
【００３１】
カラーモード実行に際しては、ソレノイド制御部からソレノイドＳ1，Ｓ2に当接信号を与える。そして、図３に示すように、ブレード対向ローラ８３より張力が与えられた転写ベルト８１を、ブレード対向ローラ８３に与えられた付勢力に抗して４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを４個の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて１次転写位置ＴＲ1を形成している。そして上述したように、それぞれの画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を１次転写位置ＴＲ1で転写ベルト８１の表面に１次転写する。
【００３２】
一方、モノクロモード実行に際しては、ソレノイド制御部からソレノイドＳ1に離間信号を与えるとともにソレノイド制御部からソレノイドＳ2に当接信号を与える。そして、図４に示すように、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋ（モノクロ転写部材）をモノクロ画像形成ステーションＫ側に位置決めするとともに、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ（カラー転写部材）をそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させている。したがって、モノクロモード実行時は、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃによる転写ベルト８１の押し遣り状態は解消される。よって、転写ベルト８１は付勢手段９９により付勢されたブレード対向ローラ８３に引っ張られて画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間することとなる。その結果、モノクロモード実行時は、モノクロ画像形成ステーションＫの感光体ドラム２１Ｋにのみ転写ベルト８１は当接する。
【００３３】
図５は中間転写ベルトと各色の感光体ドラムとの配置関係を示す模式図である。また、図６はエンジンコントローラのうち感光体ドラムの回転位相を制御する電気的構成を示すブロック図である。この実施形態にかかる画像形成装置では、４色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋを駆動するために２種類のモータ５０Ｋ，５０ＣＬを有している。すなわち、ブラック用の感光体ドラム２１Ｋを回転駆動するためのブラック用駆動モータ５０Ｋと、イエロー、マゼンタおよびシアン用の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを回転駆動するためのカラー用駆動モータ５０ＣＬとが設けられている。この駆動モータ５０Ｋの回転軸にはモータピニオン５１Ｋが取り付けられるとともに、このモータピニオン５１Ｋに対してアイドラギア５２Ｋが歯合配置されている。また、このアイドラギア５２Ｋに対して別のアイドラギア５３Ｋが歯合配置されている。このアイドラギア５３Ｋと同軸にアイドラギア５４Ｋが取り付けられており、駆動モータ５０Ｋの回転駆動力がモータピニオン５１Ｋおよびアイドラギア５２Ｋを介してアイドラギア５３Ｋに伝達されると、アイドラギア５３Ｋ，５４Ｋが一体的に回転する。これらモータ５０Ｋ、モータピニオン５１Ｋおよびギア５２Ｋ〜５４Ｋはハウジング本体３に固定配置されている。これに対し、感光体ギア５５Ｋはブラック色の画像形成ステーションＫとともに移動可能となっている。すなわち、画像形成ステーションＫでは、感光体ドラム２１Ｋの端部において、感光体ドラム２１Ｋの回転軸と同軸に感光体ギア５５Ｋが取り付けられている。そして、画像形成ステーションＫがハウジング本体２に装着されると、感光体ギア５５Ｋがアイドラギア５４Ｋと歯合する。このため、ブラック用駆動モータ５０Ｋを制御することでモータ５０Ｋで発生した回転駆動力が感光体ドラム２１Ｋに与えられて感光体ドラム２１Ｋが副走査方向Ｄ21に回転駆動する。
【００３４】
一方、駆動モータ５０ＣＬには、モータピニオン５１ＣＬが取り付けられるとともに、このモータピニオン５１ＣＬに対してアイドラギア５２ＣＬが歯合配置されている。そして、このアイドラギア５２ＣＬのブラック側（図５の右下側）でアイドラギア５３Ａがアイドラギア５２ＣＬと歯合配置されるとともに、マゼンタ側（図５の左上側）でアイドラギア５３Ｂがアイドラギア５２ＣＬと歯合配置されている。そして、一方のアイドラギア５３Ａには、アイドラギア５４Ｃが同軸に取り付けられている。もう一方のアイドラギア５３Ｂには、アイドラギア５４Ｍが同軸に取り付けられるとともに、アイドラギア５３Ｂのイエロー側（図５の左上側）でアイドラギア５３Ｃがアイドラギア５３Ｂと歯合配置されている。さらに、そのアイドラギア５３Ｃには、別のアイドラギア５３Ｄが歯合配置されている。そして、アイドラギア５３Ｄには、アイドラギア５４Ｙが同軸に取り付けられている。このように複数のギアを組み合わせて輪列を構成することによって、カラー用駆動モータ５０ＣＬの回転駆動力は各アイドラギア５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃに同時に伝達される。これらモータ５０ＣＬ、モータピニオン５１ＣＬおよびギア群についても、ブラック側と同様に、ハウジング本体２に固定配置されている。さらに、イエロー、マゼンタおよびシアンの感光体ギア５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃについても、ブラック側と同様に、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃとともに移動可能となっている。このように、本実施形態では、感光体ギア５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋはそれぞれ感光体ドラム（潜像担持体）２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに直結されている。なお、本実施形態では、１つのカラー用駆動モータ５０ＣＬにより３つのカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを駆動するため、カラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃでの位相を予め機械的に設定固定している。
【００３５】
また、この実施形態では、感光体ドラム２１の回転軸に直結された感光体ギア５５は感光体ドラム２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）の直径よりも小口径となっており、その外周部に位相検出用突起５６が位相基準として突設されている。そして、上記のようにして画像形成ステーション（Ｙ、Ｍ，Ｃ，Ｋ）がハウジング本体３に装着されると、ハウジング本体３に固定配置された位相センサ５７（５７Ｙ，５７Ｍ，５７Ｃ，５７Ｋ）により検出可能となる。このように、本実施形態では、位相検出用突起５６が「位相検出用基準部」として機能している。ただし、位相検出用基準部については、突起形状に限定されるものではなく、例えば感光体ギア５５の一部に凹部を設け、該凹部を位相検出用基準部として機能させてもよい。
【００３６】
各位相センサ５７は、感光体ギア５５の位相検出用突起５６の回転軌跡に向けて光を照射する投光部と、位相検出用突起５６により反射された光を受光し、該受光量に対応した信号を出力する受光部とを有している。このため、感光体ギア５５に設けられた位相検出用突起５６が位相センサ５７を通過するたびにパルス信号がエンジンコントローラに設けられた位相制御部１０１に出力される。
【００３７】
この位相制御部１０１は、パルスカウンタ１０２、比較部１０３および回転速度設定部１０４を有している。このパルスカウンタ１０２は駆動モータ５０Ｋ，５０ＣＬから出力される信号を受け取る。つまり、駆動モータ５０Ｋには、周波数発生器５９Ｋが設けられており、駆動モータ５０Ｋの回転速度に応じた周波数信号（以下「ＦＧ信号」という）を生成して駆動モータ５０Ｋを制御するモータ回転制御部６０Ｋとパルスカウンタ１０２に出力する。また、駆動モータ５０ＣＬには、周波数発生器５９ＣＬが設けられており、駆動モータ５０ＣＬの回転速度に応じたＦＧ信号を生成して駆動モータ５０ＣＬを制御するモータ回転制御部６０ＣＬとパルスカウンタ１０２に出力する。なお、周波数発生器５９Ｋ，５９ＣＬの構成については特に限定されるものではないが、この実施形態では各駆動モータの１回転を６０等分したパルス信号がＦＧ信号として出力されるように構成されている。したがって、周波数発生器５９Ｋから出力されるＦＧ信号は時々刻々と変化する駆動モータ５０Ｋの回転駆動状態を反映したものとなり、駆動モータ５０Ｋが目標回転速度に達して定常状態となっている最中はもちろんのこと、非定常状態となっている間、例えば回転速度を加速している最中であっても、ＦＧ信号を参照することで駆動モータ５０Ｋの回転駆動状態を正確に把握することができる。この点に関しては、駆動モータ５０ＣＬについても全く同様である。
【００３８】
各駆動モータ５０Ｋ，５０ＣＬおよび駆動機構は上記のように構成されているが、装置がホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印字指令）を待っている間、全駆動モータ５０Ｋ、５０ＣＬは回転を停止している。そして、印字指令が与えられると、メインコントローラ１１０はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラ１００に送出する。これを受けたエンジンコントローラ１００は位相制御部１０１に対して駆動指令を与えて感光体ドラム２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）を所望の目標回転速度で回転させる。例えばジョブデータがカラー印字に関するものである場合には駆動モータ５０Ｋ、５０ＣＬをともに回転駆動する（カラーモード）一方、モノクロ印字に関するものである場合には駆動モータ５０Ｋのみを回転駆動する（モノクロモード）。さらに、モノクロモードからカラーモードに切り換える場合には、次のようなタイミングでカラー用駆動モータ５０ＣＬの回転を開始する。以下、図７〜図１０を参照しつつモノクロモードからカラーモードへの移行について詳述する。
【００３９】
図７はカラーモードへの移行処理を示すフローチャートである。また、図８は当接前調整処理を示すフローチャートである。また、図９は当接前調整処理における回転位相差の導出および位相調整動作を示す図である。さらに、図１０は当接後調整処理における回転位相差の導出および位相調整動作を示す図である。
【００４０】
モノクロモードにおいては、例えば図４に示すように、モノクロ画像形成ステーションＫの感光体ドラム２１Ｋにのみ転写ベルト８１は当接しており、カラー用の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃから離間している。また、カラー画像を形成する旨の画像形成指令（印字指令）が与えられるまで、カラー用駆動モータ５０ＣＬは回転を停止している。そして、カラー印字指令が与えられると、メインコントローラ１１０はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラ１００に送出する。これを受けたエンジンコントローラ１００は位相制御部１０１に対して駆動指令を与える。そして、位相制御部１０１は以下に説明するように、カラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの転写ベルト８１への当接動作と連携させてカラー用駆動モータ５０ＣＬを駆動制御する。すなわち、駆動指令を受けると、図９のタイミングＴ11でカラー用駆動モータ５０ＣＬの駆動を開始させて感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを所望の目標回転速度で回転させる（ステップＳＴ１）。このようにカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを回転させるためにカラー用駆動モータ５０ＣＬを作動させると、図９の下半分に示すように、駆動開始から徐々に駆動モータ５０ＣＬの回転速度が加速されていく。この実施形態では、回転駆動の開始から約０．５秒で駆動モータ５０ＣＬの回転速度が目標回転速度に達するように設定している。そして、駆動モータ５０ＣＬの回転速度が目標回転速度に到達してレディ（READY）信号が出力される。また、駆動モータ５０ＣＬの回転に伴ってＦＧ信号が出力される。このＦＧ信号は駆動モータ５０ＣＬの回転状態を反映したものであり、回転速度の上昇に伴ってＦＧ信号のパルス間隔は短くなっていく。つまり、ＦＧ信号をモニタすることで定常状態か非定常状態かを問わず駆動モータ５０ＣＬの回転駆動状態を正確に把握することができる。なお、ブラックについてはモノクロモード中から既に定常状態となっている。
【００４１】
そして、ステップＳＴ２でレディ信号の出力が確認されると、当接動作に先立ってタイミングＴ12より当接前調整処理を実行する（ステップＳＴ３）。この当接前調整処理では、レディ信号の出力後、最初にタイミングＴ13でブラック（Ｋ）について回転位相検出信号が検出される（ステップＳＴ３１）と、位相制御部１０１のパルスカウンタ１０２に記憶されているＦＧパルス数ＦＧＣ(K)、ＦＧＣ(CL)をクリアする（ステップＳ３２）。ＦＧパルス数ＦＧＣ(K)はブラック色についてのＦＧ信号のパルス数をカウントすることにより得られる値であり、ＦＧパルス数ＦＧＣ(CL)はカラー色についてのＦＧ信号のパルス数をカウントすることにより得られる値である。
【００４２】
また、上記クリア処理直後よりＦＧパルス数ＦＧＣ(K)のカウントを開始する（ステップＳＴ３３）。その後タイミングＴ14でカラー色について回転位相検出信号が検出される（ステップＳＴ３４）と、同タイミングＴ14でのＦＧパルス数ＦＧＣ(K)を回転位相差を示す指標値となる差分ＲＤをパルスカウンタ１０２に記憶する（ステップＳＴ３５）。また、同タイミングＴ14よりカラー用駆動モータ５０ＣＬに対応して設けられた周波数発生器５９ＣＬから出力されるＦＧ信号に基づきパルスカウンタ１０２がＦＧパルス数ＦＧＣ(CL)のカウントを開始する（ステップＳ３６）。そして、以下の関係式、
ＦＧＣ(CL)＝ＦＧＣ(K)＋ＲＤ
が満足されるようにカラー用駆動モータ５０ＣＬを加減速制御する（ステップＳ３７）。これにより、ブラック色よりも遅れていたカラー色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの位相がブラック感光体ドラム２１Ｋに追いつき回転位相差は短時間で解消される。その結果、ブラック色とカラー色との回転位相が一致され、全感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは所定の回転速度で定常回転される。
【００４３】
こうして、当接前調整が完了すると、当接後調整のためにステップＳＴ４〜ＳＴ６を実行する。すなわち、例えば図１０に示すようにタイミングＴ21でブラック（Ｋ）についての回転位相検出信号が検出される（ステップＳＴ４）と、位相制御部１０１のパルスカウンタ１０２に記憶されているＦＧパルス数ＦＧＣ(K)、ＦＧＣ(CL)をクリアした後（ステップＳＴ５）、ＦＧパルス数ＦＧＣ(K)、ＦＧＣ(CL)のカウントを開始する（ステップＳＴ６）。この一連のステップはステップＳＴ７でＮＯと判定される間、つまりカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃに転写ベルト８１が当接されるまでの間、繰り返して実行される。
【００４４】
一方、上記当接がステップＳＴ７で検出されると、当接後調整処理（ステップＳＴ８〜ＳＴ１０）を実行する。すなわち、例えば図１０に示すようにタイミングＴ22で上記当接が実行されると、当接時点でカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃと転写ベルト８１との間に強い衝撃が加わり、そこで、発生する負荷変動によってブラック感光体ドラム２１Ｋとカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの間で回転位相状態が変化してしまう。そこで、この実施形態では、次のブラック（Ｋ）についての回転位相検出信号が検出されるのを待って（ステップＳＴ８）、当該検出時点（図１０中のタイミングＴ23）での差分ＲＤを回転位相差を示す指標値として求める（ステップＳＴ９）。つまり、タインミングＴ21〜Ｔ23間でのＦＧパルス数ＦＧＣ(K)、ＦＧＣ(CL)を次式
ＲＤ＝ＦＧＣ(K)−ＦＧＣ(CL)
に基づき求める。そして、以下の関係式、
ＦＧＣ(CL)＝ＦＧＣ(K)＋ＲＤ
が満足されるようにカラー用駆動モータ５０ＣＬを加減速制御する（ステップＳ１０）。これにより、ブラック色よりも遅れていたカラー色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの位相がブラック感光体ドラム２１Ｋに追いつき回転位相差は短時間で解消される。これにより、ブラック色とカラー色との回転位相が一致され、全感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは所定の回転速度で定常回転される。
【００４５】
以上のように、この実施形態によれば、カラー用駆動モータ５０ＣＬおよびブラック用駆動モータ５０Ｋの各々に対応して周波数発生器５９ＣＬ，５９Ｋがそれぞれ設けられている。そして、各周波数発生器５９ＣＬ，５９Ｋはそれに対応する駆動モータの回転周波数を検出して該回転周波数に対応したＦＧ信号を出力する。このＦＧ信号は時々刻々と変化する駆動モータ５０ＣＬ，５０Ｋの回転駆動状態を反映したものである。このため、ＦＧ信号を参照することで駆動モータ５０ＣＬ，５０Ｋの回転駆動状態を正確に把握することができ、ブラック感光体ドラム２１Ｋとカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの回転位相差を差分ＲＤの形で正確に求めることができる。そして、この回転位相差に基づき駆動モータ５０ＣＬを加減速制御して両感光体ドラム間での回転位相関係を調整している。したがって、ブラック感光体ドラム２１Ｋとカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの間での回転位相差を早期に検出することができるとともに、両感光体ドラム間での回転位相調整も早期に、しかも精度良く行うことができる。
【００４６】
また、この実施形態では、回転位相関係の調整を２段階で行っている。すなわち、カラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃへの転写ベルト８１の当接前後で位相調整を行っている。まず、該当接前にカラー用駆動モータ５０ＣＬの駆動を開始し、該当接が実行される前に当接前調整を行っている。このため、上記した作用効果（回転位相状態の変動を短時間で、しかも精度良く調整する）以外に、次のような作用効果も得られる。この実施形態では、カラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃが転写ベルト８１に対して従動する方向に回転しながら転写ベルト８１に当接することになるため、当接時点での転写ベルト８１の負荷変動を抑えることができる。また、感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃと転写ベルト８１との速度差を抑制することができるため、当接による摩擦によって構成部品の寿命が縮まるのを効果的に防止することができる。
【００４７】
また、カラー用駆動モータ５０ＣＬの駆動開始から上記当接開始までの間に当接前調整を行っているため、モノクロ潜像担持体とカラー感光体ドラムとの回転位相が既に調整された状態でカラー感光体ドラムと転写ベルトとの当接が実行される。したがって、当接直後における回転位相差は上記当接に起因する成分のみとなり、回転位相差を最小限に抑えることができる。すなわち、本実施形態では、当接直前において回転位相差をゼロに調整するとともに、当接により僅かに回転位相差が生じるが、これを当接後調整により微調整している。
【００４８】
さらに、カラー用駆動モータ５０ＣＬの回転速度が所定の目標回転速度に達した時点で出力されるレディ信号が位相制御部１０１に出力された後に、当接前調整を行っている。このため、カラー用駆動モータ５０ＣＬが目標回転速度で安定して回転駆動されている状態で駆動モータの制御が行われるため、レディ信号の出力前に制御する場合よりも回転位相調整の安定性という面では優れている。もちろん、ファーストプリント時間を重視する場合には、レディ信号の出力前に当接前調整を行ってもよい。
【００４９】
図１１はこの発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示すフローチャートである。この第２実施形態が第１実施形態と大きく相違する点は回転位相関係の調整回数と動作タイミングとである。以下、相違点を中心に第２実施形態について図９および図１１を参照しつつ説明する。
【００５０】
この第２実施形態では、カラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃと転写ベルト８１との当接開始（ステップＳＴ２１）後に、例えば図９のタイミングＴ11でカラー用駆動モータ５０ＣＬの駆動を開始する（ステップＳＴ２２）。そして、当接後調整のみを行っている（ステップＳＴ２３〜Ｓ３０）。すなわち、カラー用駆動モータ５０ＣＬの駆動開始後にタイミングＴ12でレディ信号が位相制御部１０１に出力される（ステップＳＴ２３）と、ブラック（Ｋ）について回転位相検出信号が検出されるのを待つ（ステップＳＴ２４）。そして、例えば図９のタイミングＴ13でブラック（Ｋ）について回転位相検出信号が検出される（ステップＳＴ２４）と、位相制御部１０１のパルスカウンタ１０２に記憶されているＦＧパルス数ＦＧＣ(K)、ＦＧＣ(CL)をクリアする（ステップＳＴ２５）。また、上記クリア処理直後よりＦＧパルス数ＦＧＣ(K)のカウントを開始する（ステップＳＴ２６）。
【００５１】
その後タイミングＴ14でカラー色について回転位相検出信号が検出される（ステップＳＴ２７）と、同タイミングＴ14でのＦＧパルス数ＦＧＣ(K)を回転位相差を示す指標値となる差分ＲＤをパルスカウンタ１０２に記憶する（ステップＳＴ２８）。また、同タイミングＴ14よりカラー用駆動モータ５０ＣＬに対応して設けられた周波数発生器５９ＣＬから出力されるＦＧ信号に基づきパルスカウンタ１０２がＦＧパルス数ＦＧＣ(CL)のカウントを開始する（ステップＳ２９）。そして、以下の関係式、
ＦＧＣ(CL)＝ＦＧＣ(K)＋ＲＤ
が満足されるようにカラー用駆動モータ５０ＣＬを加減速制御する（ステップＳ３０）。これにより、ブラック色よりも遅れていたカラー色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの位相がブラック感光体ドラム２１Ｋに追いつき回転位相差は短時間で解消される。その結果、ブラック色とカラー色との回転位相が一致され、全感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは所定の回転速度で定常回転される。
【００５２】
このように、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、ブラック感光体ドラム２１Ｋとカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの回転位相差を求め、該回転位相差に基づき駆動モータ５０ＣＬを加減速制御して両感光体ドラム間での回転位相関係を調整している。したがって、ブラック感光体ドラム２１Ｋとカラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの間での回転位相差を早期に検出することができるとともに、両感光体ドラム間での回転位相調整も早期に、しかも精度良く行うことができる。さらに、第２実施形態では、当接後調整のみを行うように構成しているため、調整に要する時間を短縮することができる。その結果、ファーストプリント時間を短縮することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、第２実施形態では、上記当接とモータ駆動開始とをこの順序で行っているが、両者を同時に行ってもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、カラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを１つの駆動モータ５０ＣＬで駆動しているが、カラー用駆動モータとカラー感光体ドラムとの組み合わせはこれに限定されるものではない。例えば図１２に示すように感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃをそれぞれ専用の駆動モータ５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃで駆動するように構成してもよい。この第３実施形態においても、ブラック感光体ドラム２１Ｋと各カラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃとの回転位相関係を上記実施形態により調整することができる。また、図１２に示す第３実施形態では、カラー感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃの間での回転位相状態を事前に合わせておく必要はない。つまり、この実施形態では、ブラック色を基準色として各カラー色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃがブラック感光体ドラム２１Ｋに一致するように制御される。
【００５５】
また、上記実施形態では、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを搬送方向Ｄ81上流側からこの順序で配列したが、画像形成ステーションの配列順序としては、これに限られるものではなく適宜変更可能である。
【００５６】
また、上記実施形態ではモノクロモード時は、ブラック（Ｋ）のみを用いてモノクロ画像形成を実行することとしたが、例えばシアン（Ｃ）のみを用いてモノクロ画像形成を実行することとしても良い。この場合、シアン感光体ドラム２１Ｃがモノクロ潜像担持体となる。
【００５７】
さらに、上記実施形態では、本発明の「転写媒体」として転写ベルトを採用しているが、これ以外に転写ドラムなどを用いたタンデム方式の画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態でのカラーモードとモノクロモードとの切換を示す図。
【図４】第１実施形態でのカラーモードとモノクロモードとの切換を示す図。
【図５】中間転写ベルトと各色の感光体ドラムとの配置関係を示す模式図。
【図６】エンジンコントローラのうち感光体ドラムの回転位相を制御する電気的構成を示すブロック図。
【図７】カラーモードへの移行処理を示すフローチャート。
【図８】当接前調整処理を示すフローチャート。
【図９】当接前調整処理での回転位相差の導出および位相調整動作を示す図。
【図１０】当接後調整処理での回転位相差の導出および位相調整動作を示す図。
【図１１】この発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示すフローチャート。
【図１２】この発明にかかる画像形成装置の第３実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００５９】
２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ…感光体ドラム（カラー潜像担持体）、  ２１Ｋ…感光体ドラム（モノクロ潜像担持体）、  ５０ＣＬ…カラー用駆動モータ、  ５０Ｋ…ブラック用駆動モータ、  ５９ＣＬ，５９Ｋ…周波数発生器、  ８１…転写ベルト（転写媒体）、  １００…エンジンコントローラ（制御手段）、  １０１…位相制御部、  Ｋ…モノクロ画像形成ステーション、  Ｙ，Ｍ，Ｃ…カラー画像形成ステーション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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