(57)【要約】【課題】  動作時間の短縮ができ、溶接機の動作開始タイミングが適正に設定できる電気抵抗溶接装置を提供する。【解決手段】  移動電極７が所定間隔で基台１に設けられ、鋼板部品８が供給される第１停止位置と、前記鋼板部品８上にプロジェクションナット１８を供給する第２停止位置と、ナット１８を鋼板部品８に溶接する第３停止位置とが設けられ、ナット１８はあらかじめ前記第２停止位置に待機するように構成され、少なくともプロジェクションナット１８の供給動作によって第３停止位置における可動電極５４の動作開始信号を発する制御手段３４が設けられている。これにより、移動電極７が第２停止位置に停止するのと同時にナット供給ができ、時間短縮が可能となり、的確な時期に溶接動作がえられる。【選択図】                  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の移動間隔で移動する基台に取り付けられた移動電極上に鋼板部品とプロジェクションナットが載置され、前記移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットとを可動電極で加圧するとともに溶接電流を通電して、鋼板部品にプロジェクションナットを電気抵抗溶接する形式のものにおいて、
前記移動電極は前記移動間隔と同じ間隔で前記基台に複数配置され、基台が移動間隔で移動することにより、前記各移動電極は少なくとも第１停止位置と第２停止位置および第３停止位置をとるように構成され、
前記第１停止位置に停止している移動電極上に載置された状態となるように鋼板部品を供給する部品供給手段が設けられ、
前記第２停止位置に停止している移動電極に前記第１停止位置で載置された鋼板部品上にプロジェクションナットを供給するプロジェクションナット供給手段が設けられ、
前記第３停止位置に停止している移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットに対して加圧と溶接電流の通電を行う可動電極が設けられ、
前記プロジェクションナット供給手段がプロジェクションナットを保持した状態であらかじめ前記第２停止位置に待機するように構成され、
少なくともプロジェクションナット供給手段の動作によって前記第３停止位置における可動電極の動作開始信号を発する制御手段が設けられていることを特徴とする電気抵抗溶接装置。
【請求項２】
前記各移動電極に、鋼板部品に形成した位置決め孔およびプロジェクションナットのねじ孔に入り込むガイドピンが設けられている請求項１記載の電気抵抗溶接装置。
【請求項３】
前記基台は、回転式のインデックステーブルである請求項１または請求項２記載の電気抵抗溶接装置。
【請求項４】
前記基台は、進退式のインデックステーブルである請求項１または請求項２記載の電気抵抗溶接装置。
【請求項５】
前記プロジェクションナット供給手段は、進退式または揺動式の供給ロッドである請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電気抵抗溶接装置。
【請求項６】
前記供給ロッドの先端部にプロジェクションナットの保持凹部が形成され、プロジェクションナットのねじ孔内に前記ガイドピンが相対的に進入してから供給ロッドが後退するように構成した請求項５記載の電気抵抗溶接装置。
【請求項７】
前記ガイドピンを進退させる進退駆動手段が設けられている請求項２〜請求項６のいずれかに記載の電気抵抗溶接装置。
【請求項８】
前記プロジェクションナット供給手段が複数配置されている請求項１〜請求項７のいずれかに記載の電気抵抗溶接装置。
【請求項９】
所定の移動間隔で移動する基台に取り付けられた移動電極上に鋼板部品とプロジェクションナットが載置され、前記移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットとを可動電極で加圧するとともに溶接電流を通電して、鋼板部品にプロジェクションナットを電気抵抗溶接する形式のものにおいて、
前記移動電極は前記移動間隔と同じ間隔で前記基台に複数配置され、基台が移動間隔で移動することにより、前記各移動電極は少なくとも第１停止位置と第２停止位置および第３停止位置をとるように構成され、
前記第１停止位置に停止している移動電極上に載置された状態となるようにプロジェクションナットを供給するプロジェクションナット供給手段が設けられ、
前記第２停止位置に停止している移動電極に前記第１停止位置で載置されたプロジェクションナット上に鋼板部品を供給する鋼板部品供給手段が設けられ、
前記第３停止位置に停止している移動電極上のプロジェクションナットと鋼板部品に対して加圧と溶接電流の通電を行う可動電極が設けられ、
前記鋼板部品供給手段が鋼板部品を保持した状態であらかじめ前記第２停止位置に待機するように構成され、
少なくとも鋼板部品供給手段の動作によって前記第３停止位置における可動電極の動作開始信号を発する制御手段が設けられていることを特徴とする電気抵抗溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、電気抵抗溶接装置に関するもので、例えば、鋼板部品にプロジェクションナットを溶接するような溶接工程において、溶接工程時間の短縮を図るのに適している。
【背景技術】
【０００２】  所定の移動間隔で移動する基台が設けられ、この基台に配置された移動電極上に鋼板部品とプロジェクションナットが載置され、前記移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットとを可動電極で加圧するとともに溶接電流を通電して、鋼板部品にプロジェクションナットを電気抵抗溶接することが知られている。【０００３】  特公昭６０−５１９５３号公報には、上記基台が間欠的に回動するターンテーブル、すなわちインデックステーブルで構成され、このインデックステーブルに所定の回動間隔で補助電極を設置し、この補助電極に鋼板部品やプロジェクションナットを載置して、可動電極でこれらの部品を加圧し溶接電流を通電することが開示されている。とくに、同公報には、補助電極上に鋼板部品を載置する工程と、この鋼板部品上にプロジェクションナットを載置する工程および鋼板部品とプロジェクションナットを電気抵抗溶接する工程が順次実行されることが開示されている。
【特許文献１】特公昭６０−５１９５３号公報
【特許文献２】特許第２８３２５２８号公報
【特許文献３】特許第３３０６５７９号公報
【特許文献４】特許第３３２６４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、上記特許文献１に開示されている技術には、次のような問題がある。【０００５】  つまり、プロジェクションナットは、補助電極が所定の位置に移動してきてからパーツ供給管で供給される形式になっている。すなわち、所定位置に補助電極が停止してからパーツ供給管でプロジェクションナットが供給される形式になっている。したがって、パーツ供給管によるナット供給時間が装置全体の動作時間に加算されることとなり、装置としての動作時間の短縮にとって好ましいものではない。【０００６】  また、可動電極が進出してきて、鋼板部品にプロジェクションナットが加圧され溶接電流が通電されるタイミングの設定が、信頼性のある適正な方法で行われていないという問題がある。【０００７】  さらに、プロジェクションナットを供給する手段が、斜め上方から補助電極に向かうパーツ供給管の形態で構成され、また、ナット供給は供給管内を移動させて補助電極に載置する方式とされている。したがって、パーツ供給管の先端部の位置が少しでも狂っていると、ナットが目的箇所に対して正確に載置されないという問題が発生し、装置としての作動信頼性が乏しいものとなる。【０００８】  一方、上記特許文献２〜４に開示されている技術には、次のような問題がある。【０００９】  すなわち、進退式の供給ロッドの先端部分にプロジェクションナットを保持することは開示されているが、移動式の基台を有する溶接装置の間欠的動作時間を短縮することに関しては何等配慮されていない。【００１０】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、動作時間の短縮ができ、溶接機の動作開始タイミングが適正に設定できる電気抵抗溶接装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【００１１】  本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、所定の移動間隔で移動する基台に取り付けられた移動電極上に鋼板部品とプロジェクションナットが載置され、前記移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットとを可動電極で加圧するとともに溶接電流を通電して、鋼板部品にプロジェクションナットを電気抵抗溶接する形式のものにおいて、前記移動電極は前記移動間隔と同じ間隔で前記基台に複数配置され、基台が移動間隔で移動することにより、前記各移動電極は少なくとも第１停止位置と第２停止位置および第３停止位置をとるように構成され、前記第１停止位置に停止している移動電極上に載置された状態となるように鋼板部品を供給する部品供給手段が設けられ、前記第２停止位置に停止している移動電極に前記第１停止位置で載置された鋼板部品上にプロジェクションナットを供給するプロジェクションナット供給手段が設けられ、前記第３停止位置に停止している移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットに対して加圧と溶接電流の通電を行う可動電極が設けられ、前記プロジェクションナット供給手段がプロジェクションナットを保持した状態であらかじめ前記第２停止位置に待機するように構成され、少なくともプロジェクションナット供給手段の動作によって前記第３停止位置における可動電極の動作開始信号を発する制御手段が設けられていることを特徴とする電気抵抗溶接装置である。
【００１２】  以下、「プロジェクションナット」なる記載は、単に「ナット」と表現することもある。
【発明の効果】
【００１３】  前記構成により、部品供給手段に保持された鋼板部品が、第１停止位置に停止している移動電極上に載置される。ついで、基台が移動してこの移動電極が所定の移動距離を移動すると、今度は、第２停止位置においてプロジェクションナット供給手段によってプロジェクションナットが鋼板部品上に載置される。このプロジェクションナット供給手段は、ナットを保持した状態であらかじめ第２停止位置に待機しており、移動電極が第２停止位置に移動してきて停止すると、直ちにプロジェクションナットを鋼板部品上に移載する。
【００１４】  上記のように、第２停止位置で鋼板部品上にプロジェクションナットが載置された移動電極が、基台の移動によって第３停止位置に移動し、可動電極が進出動作をなしうる状態になる。
【００１５】  前記可動電極の進出動作は、制御手段からの動作開始信号によって行われる。この動作開始信号は、第２停止位置における少なくともプロジェクションナット供給手段の動作によって得た信号が制御手段に入力され、それによって制御手段から発信される。
【００１６】  上記のように、第２停止位置においては、ナットを保持したプロジェクションナット供給手段が、鋼板部品が載置された移動電極の到来を待ち受けているので、移動電極が第２停止位置に停止するのと同時にナット供給がおこなわれる。したがって、移動電極が第２停止位置に到来するのと同時にナット供給ができることとなり、装置としての動作時間の短縮が可能となる。換言すると、移動電極が第２停止位置に到着してからプロジェクションナット供給手段が供給動作を開始するような無駄な動きがないので、時間短縮にとって効果的なものとなる。
【００１７】  上記のように、可動電極の進出動作は、第２停止位置におけるプロジェクションナット供給手段の動作がトリガーになって実行される。したがって、第３停止位置に正しく停止している移動電極上の鋼板部品とナットに対して、可動電極が確実に進出して溶接を完了することができる。つまり、第２停止位置におけるプロジェクションナット供給手段の動きを利用して第３停止位置における溶接が遂行されるので、溶接動作が確実に達成され、装置としての動作信頼性が向上する。
【００１８】  さらに、プロジェクションナット供給手段自体の動作性に時間短縮を行わせるとともに、プロジェクションナット供給手段の動きを可動電極の動作開始に活用しているので、プロジェクションナット供給手段が、装置の動作時間の短縮と可動電極の正確な動作を実現し、同供給手段が実質的に多機能化され構造簡素化にとっても有効である。
【００１９】  プロジェクションナット供給手段にナットを保持して、第２停止位置に待機しているものであるから、ナットを所定の箇所に移載することが正確に実行できる。すなわち、プロジェクションナット供給手段にナットを半ば拘束した状態で保持することができるので、待機しているナットと目的供給箇所との相対位置を正確に求めることができ、ナットがずれた位置に供給されるようなことがない。
【００２０】  請求項２記載の発明は、前記各移動電極に、鋼板部品に形成した位置決め孔およびプロジェクションナットのねじ孔に入り込むガイドピンが設けられている請求項１記載の電気抵抗溶接装置である。
【００２１】  上記構成により、鋼板部品を移動電極に載置するときには、鋼板部品にあけた下孔にガイドピンが相対的に貫通し、鋼板部品と移動電極との相対位置が正確に設定できる。また、プロジェクションナットについてもそのねじ孔内にガイドピンが相対的に貫通するので、ナットを移動電極と鋼板部品に対して正しい位置に供給することができる。
【００２２】  請求項３記載の発明は、前記基台は、回転式のインデックステーブルである請求項１または請求項２記載の電気抵抗溶接装置である。
【００２３】  上記構成により、基台が回転式のインデックステーブルであるから、同テーブルを所定の角度だけ回動させることにより、第１停止位置から第３停止位置までの停止位置が正確に設定でき、装置としての間欠的動作が正確に実行できる。
【００２４】  請求項４記載の発明は、前記基台は、進退式のインデックステーブルである請求項１または請求項２記載の電気抵抗溶接装置である。
【００２５】  上記構成により、基台が進退式のインデックステーブルであるから、同テーブルを所定の直進距離だけ移動させることにより、第１停止位置から第３停止位置までの停止位置が正確に設定でき、装置としての間欠的動作が正確に実行できる。
【００２６】  請求項５記載の発明は、前記プロジェクションナット供給手段は、進退式または揺動式の供給ロッドである請求項１〜請求項４のいずれかに記載の電気抵抗溶接装置である。
【００２７】  上記構成により、供給ロッドにプロジェクションナットを保持して同ナットを第２停止位置にあらかじめ待機させることができる。このように進退あるいは揺動の往復動作をする供給ロッドにプロジェクションナットを保持させるものであるから、ナットが確実に供給ロッドに保持され、供給ロッドの移動中にナットの位置がずれたり、ナットが脱落したりすることを防止することができる。
【００２８】  請求項６記載の発明は、前記供給ロッドの先端部にプロジェクションナットの保持凹部が形成され、プロジェクションナットのねじ孔内に前記ガイドピンが相対的に進入してから供給ロッドが後退するように構成した請求項５記載の電気抵抗溶接装置である。
【００２９】  上記構成により、供給ロッドの保持凹部に保持されたナットのねじ孔が移動電極のガイドピンと同軸状態になると、供給ロッドがガイドピンの軸方向に移動してガイドピンが相対的にねじ孔内に進入する。このように進入した状態で供給ロッドが後退することにより、ナットはガイドピンに係止されたまま鋼板部品上に残留する。このようにナットのねじ孔内にガイドピンが進入した状態で供給ロッドが後退するから、移動電極上に鋼板部品とナットが確実に載置され、次工程である第３停止位置での溶接に対して、最善の準備が整うことになり、動作信頼性の高い装置が得られる。
【００３０】  請求項７記載の発明は、前記ガイドピンを進退させる進退駆動手段が設けられている請求項２〜請求項６のいずれかに記載の電気抵抗溶接装置である。
【００３１】  前記進退駆動手段によりガイドピンを移動電極から後退させておき、この状態でプロジェクションナット供給手段に保持されたナットを移動電極と同軸の位置に停止させ、その後、進退駆動手段によりガイドピンを突出させてナットのねじ孔内に進入させる。このような進入状態のままプロジェクションナット供給手段を後退させる。
【００３２】  したがって、プロジェクションナット供給手段は、進退動作だけでよくこの進退動作に直交する方向の動作、すなわちスクエアーモーションを形成する必要がないので、プロジェクションナット供給手段の動作が単純化され、それにともなって同供給手段のエアシリンダ等による動作構造の簡素化ができる。
【００３３】  請求項８記載の発明は、前記プロジェクションナット供給手段が複数配置されている請求項１〜請求項７のいずれかに記載の電気抵抗溶接装置である。
【００３４】  このようにプロジェクションナット供給手段が複数配置されていることにより、異なった寸法や形状のナットを鋼板部品の変化に応じて供給することができる。すなわち、鋼板部品の種類が変化しても、直ちにそれに適したナットの供給が可能になるので、装置を停止させることなく効率的に溶接を進行することができる。また、プロジェクションナット供給手段に複数のナットを保持させ、鋼板部品の複数箇所に一時に供給することも可能となり、装置の効率向上にとって有効である。
【００３５】  請求項９記載の発明は、所定の移動間隔で移動する基台に取り付けられた移動電極上に鋼板部品とプロジェクションナットが載置され、前記移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットとを可動電極で加圧するとともに溶接電流を通電して、鋼板部品にプロジェクションナットを電気抵抗溶接する形式のものにおいて、前記移動電極は前記移動間隔と同じ間隔で前記基台に複数配置され、基台が移動間隔で移動することにより、前記各移動電極は少なくとも第１停止位置と第２停止位置および第３停止位置をとるように構成され、前記第１停止位置に停止している移動電極上に載置された状態となるようにプロジェクションナットを供給するプロジェクションナット供給手段が設けられ、前記第２停止位置に停止している移動電極に前記第１停止位置で載置されたプロジェクションナット上に鋼板部品を供給する鋼板部品供給手段が設けられ、前記第３停止位置に停止している移動電極上のプロジェクションナットと鋼板部品に対して加圧と溶接電流の通電を行う可動電極が設けられ、前記鋼板部品供給手段が鋼板部品を保持した状態であらかじめ前記第２停止位置に待機するように構成され、少なくとも鋼板部品供給手段の動作によって前記第３停止位置における可動電極の動作開始信号を発する制御手段が設けられていることを特徴とする電気抵抗溶接装置である。
【００３６】  この請求項９記載の発明は、第１停止位置において先にプロジェクションナットが供給され、第２停止位置においてナットの上側に鋼板部品が供給され、第３停止位置において可動電極により鋼板部品に対してナットが溶接されるものである。すなわち、請求項１記載の発明に対して、鋼板部品の裏面側にナットが溶接される点が異なっている。それ以外の作用効果は、請求項１のものと同じである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】  つぎに、本発明の電気抵抗溶接装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００３８】  図１は、電気抵抗溶接装置の平面図、図２は、その（２）−（２）断面図であり、この実施例では所定の移動間隔で移動する基台が、回転式のインデックステーブルとされている。【００３９】  前記インデックステーブル１は、厚い板材を円形に形成したものであり、ほぼ鉛直方向に起立している回転軸２を中心にして回動するようになっている。前記回転軸２は、静止部材３上に固定した支持体４に回転可能な状態で支持されている。【００４０】  図２に示すように、前記支持体４にインデックスモータ５が取り付けられ、その回転力で回転軸２が駆動されるようになっている。このような駆動機構は、一般に使用されているウオームギヤ機構やタイミングチェーン機構等で実現することができる。【００４１】  インデックステーブル１の移動間隔、すなわち１回動角度は６０度とされ、停止位置が６つ配置されている。インデックステーブルを６０度回動させたり、あるいは必要に応じて１２０度回動させたりする場合には、種々な方法が採用できる。一般的な手法として、６０度あるいは１２０度の回動角に相当するパルス数の信号をインデックスモータ５に投入し、そのパルス数を満たしたところで制動装置（図示していない）を動作させる。【００４２】  図２に示すように、インデックスモータ５には、インデックステーブル１が所定の位置に停止したことを確認する基台位置確認センサー６が取り付けてある。このセンサー６は、前記パルス数を計数して基台位置を確認するようになっている。【００４３】  インデックステーブル１には、同テーブルと同心の１仮想円上に６０度間隔で移動電極７が取り付けてある。これらの移動電極７に対応する箇所に、鋼板部品８の支持治具９とクランプ装置１０が配置されている。なお、鋼板部品８は四角い平板状の小物部品である。【００４４】  図４は、移動電極７の断面図である。移動電極７は、図示されていないが、断面が円形すなわち円筒形であり、インデックステーブル１に６０度間隔であけた通孔１１内に絶縁筒１２を介して固定されている。移動電極７内にシリンダ１３が形成され、ここにピストン１４が摺動自在に挿入されている。このピストン１４の中心部にガイドピン１５が固定され、移動電極７の中央部から外部に突き出ている。この突き出た状態を維持するために、ピストン１４とシリンダ１３の内端面１６との間に圧縮コイルスプリング１７が介入してある。【００４５】  また、移動電極７には、鋼板部品８が載置される上端面２２と、後述の固定電極に受け止められる下端面２３が形成されている。【００４６】  プロジェクションナット１８は四角い本体１９の中心部にねじ孔２０が形成され、本体１９の４隅に溶着用突起２１が設けられたものである。【００４７】  前記絶縁筒１２は、耐熱性にすぐれたテフロン（商品名）やポリアミド樹脂などで製作されている。また、インデックステーブル１は、非磁性体であるステンレス鋼で製作されている。【００４８】  図３に示すように、前記支持治具９は段構造とされ、これによって載置面２４が形成され、この載置面２４と移動電極７の上端面２２は１仮想平面上に存在するように両面２４，２２の位置が設定されている。支持治具９には、鋼板部品８の吸引手段が設��てある。この吸引手段としては、バキュームで吸引するものや、磁石で吸引するもの等が採用できる。ここでは後者の磁石のタイプであり、永久磁石２５が載置面２４の下側に埋設してある。なお、支持治具９も非磁性材料、例えば、ステンレス鋼で製作して、永久磁石２５の吸引力がより強く鋼板部品８に作用するようにしてある。【００４９】  図１に示すように、鋼板部品８を移動電極７上に載置するために、部品供給手段であるローディング装置２７が設けてある。図１に示す状態のように、このローディング装置２７に対向して移動電極７が停止している位置が、第１停止位置である。【００５０】  ローディング装置２７の形式には、いろいろなものが採用できる。この例では、進退動作と回動動作を組み合わした機構である。つまり、進退アーム２８の先端にバキュームカップ２９が取り付けられ、前記進退アーム２８がエアシリンダ３０で進退できるようになっている。前記エアシリンダ３０は回動装置３１に結合されている。この回動装置３１は、例えば、前記回転軸２を回動させるような機構を採用する。【００５１】  鋼板部品８が、図示していない部品供給装置によって供給されてくると、それをバキュームカップ２９で吸着し、回動装置３１によって図１の実線図示の位置に停止する。ついで、エアシリンダ３０の動作で進退アーム２８が進出して図１の２点鎖線図示のように、鋼板部品８が支持治具９に載置され、ここでバキュームカップ２９の吸引が解除される。これにより、鋼板部品８はその下孔（後述の位置決め孔２６）にガイドピン１５が貫通した状態で支持治具９の載置面２４上に載置され、このときには、前記永久磁石２５の吸引力が鋼板部品８に作用して、鋼板部品８の固定が図られている。【００５２】  鋼板部品８が移動電極７の上端面２２に載置され、バキュームカップ２９が後退すると、直ちにインデックステーブル１が６０度回動移動をする。この回動移動を開始するために、エアシリンダ３０に回動開始センサー３２が取り付けら、このセンサー３２からの信号でインデックステーブル１が６０度回動する。【００５３】  図１５に示すように、回動開始センサー３２からの信号が制御手段３４に入力されると、この信号が制御手段３４で処理され、その出力信号が基台の駆動手段であるインデックスモータ５に伝えられて、インデックステーブル１の６０度回動がなされる。なお、制御手段３４は、通常のシーケンサー回路や簡単なコンピュータ装置で機能させることができる。【００５４】  このように第１停止位置から６０度回動した位置で、クランプ装置１０を操作して鋼板部品８が位置ずれを起こさないようにしている。平板で小物の鋼板部品８の場合には、永久磁石２５の吸引力だけで十分位置ずれを防止できるので、このクランプ装置１０を省略することができる。【００５５】  クランプ装置１０によるクランプ完了を信号として取り出すために、クランプ完了確認センサー３５が図１に示すように、クランプ装置１０に取り付けてある。図１５に示すように、クランプ完了確認センサー３５からの信号が制御手段３４に入力されると、制御手段３４からの出力信号が基台の駆動手段であるインデックスモータ５に伝えられて、インデックステーブル１の６０度回動がなされる。【００５６】  このようにして回動した位置が、移動電極７の第２停止位置である。この第２停止位置においては、第１停止位置で移動電極７上に載置された鋼板部品８上に、プロジェクションナット１８が載置される。ナット１８を鋼板部品８上に載置するために、プロジェクションナット供給手段である供給装置３６が配置されている。【００５７】  前記供給装置３６は２組配置されており、２点鎖線図示のように供給ロッド３７が進出してナット１８を移動電極７上の鋼板部品８に載置する。この供給装置３６は、３組または４組配置してもよい。【００５８】  図３にしたがって供給装置３６の詳細な構造を説明する。パーツフィーダ（図示していない）から伸びてきている部品供給管３８（図１参照）がヘッド部材３９に接続されている。そして、ヘッド部材３９にエアシリンダ４０が結合され、その進退動作で供給ロッド３７が進退するようになっている。一方、供給ロッド３７全体を昇降させるエアシリンダ４１が静止部材３に固定されている。【００５９】  また、エアシリンダ４０と４１の各々に供給装置３６（プロジェクションナット供給手段）の動作を検出するセンサー４２，４３が取り付けてある。これらのセンサー４２，４３は、後述の溶接機の可動電極を動作させるための信号を発信する。【００６０】  前記部品供給管３８からのナット１８は、供給ロッド３７の先端に保持され、供給ロッド３７が図３に示すように、エアシリンダ４０の動作で進出してナット１８のねじ孔２０がガイドピン１５と同軸になると、その位置で供給ロッド３７の進出が停止する。ついで、エアシリンダ４１の動作で供給ロッド３７が下降すると、ナット１８のねじ孔２０内に移動電極７のガイドピン１５が相対的に進入する。この状態で供給ロッド３７が後退すると、ナット１８が鋼板部品８上に残留し、ナット供給が完了する。【００６１】  上述のような供給ロッド３７の進出，下降，後退および上昇からなる動作は、図３に符号４４で示すようにスクエアーモーションによって実現されている。【００６２】  上述のように、ガイドピン１５がねじ孔２０内に進入した状態で供給ロッド３７を後退させるために、供給ロッド３７の先端に図６に示すように、開放溝４５が形成されている。供給ロッド３７の先端にナット１８を収容する保持凹部４６が形成され、この保持凹部４６の底部をなす部分に開放溝４５が形成されている。この開放溝４５は、供給ロッド３７の先端側が開放され、その開放部は符号４７で示されている。【００６３】  上記供給ロッド３７は進退式であるが、これを揺動式にすることも可能である。すなわち、図１において、供給装置３６全体が揺動できるような揺動機構を設置するのである。【００６４】  前記供給装置３６の供給動作が終了したことを示す信号は、種々な箇所から得ることができるが、ここでは前記センサー４２を利用している。すなわち、エアシリンダ４０の後退動作が開始されると、それによってセンサー４２から信号が発せられ、図１５に示す制御手段３４に入力される。そして、制御手段３４からの出力信号が基台の駆動手段であるインデックスモータ５に伝えられて、インデックステーブル１の６０度回動がなされる。このようにして回動した位置が第３停止位置である。【００６５】  この第３停止位置は、溶接機５０に対応した回動位置である。この溶接機５０はＣ型フレーム５１にイコライザー機構５２が組み合わされた形式のものである。前記Ｃ型フレーム５１の一端にエアシリンダ５３が取り付けられ、可動電極５４が進退動作をするようになっている。また、Ｃ型フレーム５１の他端には前記可動電極に対応する固定電極５５が取り付けてある。【００６６】  前記イコライザー機構５２は、静止部材３に固定された上支持片５６と下支持片５７との間にほぼ鉛直方向に支持軸５８を架設し、Ｃ型フレーム５１に固定したガイド片５９を支持軸５８が摺動可能な状態で貫通している。ガイド片５９と上支持片５６との間およびガイド片５９と下支持片５７との間に、それぞれ圧縮コイルスプリング６０，６１が介入してあり、圧縮コイルスプリング６０，６１の内側を支持軸５８が貫通している。【００６７】  前記第２停止位置から、鋼板部品８とナット１８が溶接機５０の溶接可能な位置、すなわち第３停止位置に移動してきたことが、前記基台位置確認センサー６で確認されると、後続の鋼板部品８に対するプロジェクションナット１８の供給が第２停止位置においてなされるのであり、このときのプロジェクションナット供給手段の動作を利用して溶接機５０を起動する。【００６８】  プロジェクションナット供給手段である供給ロッド３７の動作は、図３に示すように、供給ロッド３７の下降動作はセンサー４３で検出され、また、供給ロッド３７の後退動作はセンサー４２で検出される。この例では、供給ロッド３７の下降動作によってセンサー４３から発信される信号を図１５に示す制御手段３４に入力し、それにともなう制御手段３４からの出力信号で溶接機５０を起動させている。【００６９】  上記のようにして制御手段３４から溶接機５０の起動振動が発信されると、それによってエアシリンダ５３に動作用空気が供給されて可動電極５４が進出しナット１８を加圧する。このときの加圧反力によりイコライザー機構５２の圧縮コイルスプリング６０が圧縮されながらガイド片５９が上方へ移動し、この上方移動によって固定電極５５が移動電極７の下端面２３に圧接する。このようなイコライザー機能により、鋼板部品８に対してナット８が加圧される。その後、溶接電流が通電されてナット１８が鋼板部品８に溶着する。溶着箇所は、前記溶着用突起２１の部分である。【００７０】  このような溶接工程が第３停止位置で完了すると、溶接完了信号によりインデックステーブル１が６０度移動して停止し、ここでクランプ装置１０のクランプが解除されてアンクランプ状態となる。アンクランプ状態は図１に符号６３で示してある。なお、前記溶接完了信号は、種々な動作をトリガーにすることができ、例えば、エアシリンダ５３に取り付けたセンサー６２によって可動電極５４の後退を検知して、図１５に示す制御手段３４に対して発信する。【００７１】  前記アンクランプ状態（６３）は、クランプ完了確認センサー３５からの信号で検知し、この信号が制御手段３４に入力されて、インデックスモータ５が駆動され、移動電極７はさらに６０度回動して最終のアンローディング装置６４の箇所に移動する。このアンローディ���グ装置６４は、前記ローディング装置２７と同様な構造であり、前記ローディング動作とは逆の動作をして、ナット１８が溶接された鋼板部品８が取り出される。【００７２】  上述のように、鋼板部品８のローディング（第１停止位置）、鋼板部品８のクランプ、鋼板部品８上へのプロジェクションナット１８の供給（第２停止位置）、溶接機５０による溶接（第３停止位置）、鋼板部品８のアンクランプ、鋼板部品８のアンローディングの合計６工程が、６０度間隔で順次連続的に行われる。【００７３】  図２に示すように、溶接機５０に対向した位置に、２点鎖線図示のような支持ローラ６５を静止部材３に取り付けてインデックステーブル１の下面に接触させ、可動電極５４による加圧力を支持ローラ６５で受け止めるようにすることができる。こうすることにより、溶接加圧によるインデックステーブル１の傾斜を防止して、イコライザー機構５２を止めることができる。【００７４】  支持治具９に永久磁石２５が埋設されているので、クランプ装置１０を止めることができる。また、溶接機５０で溶接が完了した箇所でクランプ装置１０をアンクランプ状態にするとともに、けり出し部材（図示していない）で鋼板部品８を落下させることもできる。【００７５】  したがって、本発明における３つの停止位置は、鋼板部品８のローディング（第１停止位置）、鋼板部品８上へのプロジェクションナット１８の供給（第２停止位置）、溶接機５０による溶接（第３停止位置）が必須のものとなる。【００７６】  図５は、移動電極７のガイドピン１５を強制的に進退させる進退駆動手段が装備されているものの断面図である。進退駆動手段としては、電磁ソレノイドを使用したものや、エアシリンダを使用したものなどが採用できる。図示の例は、エアシリンダ式である。【００７７】  ピストン１４の上側と下側に空気室６７と６８が設けられ、両室６７，６８の各々に圧縮空気の吸排管６９，７０が接続されている。それ以外の構成は、先に説明した例と同じであり同じ機能を果たす部材には同様の符号が記載してある。【００７８】  最初は、空気室６７に圧縮空気が導入されているので、ピストン１４は最下位に位置しており、これによってガイドピン１５の先端は、移動電極７の上端面２２から突出することなく後退している。【００７９】  第２停止位置では、すでに供給ロッド３７が進出してそこに保持されているナット１８のねじ孔２０が、第２停止位置に停止した移動電極７の中心と同心状態になり得る位置で待機している。このような待機状態のところへ鋼板部品８が載置された移動電極７が回動してくると、鋼板部品８はナット１８の下側で停止する。【００８０】  この状態で今度は圧縮空気が下側の空気室６８に導入されると、ガイドピン１５は強制的に突出して図５の２点鎖線図示のように、ナット１８のねじ孔２０内に進入する。それに引き続いて供給ロッド３７が後退すると、ナット１８は供給ロッド３７の凹部４６から相対的に抜け出し、ナット供給が完了する。【００８１】  上述のように、ガイドピン１５が強制的に進退するので、ガイドロッド３７には昇降動作のない進退動作だけを行わせて、図３に示したような昇降用のエアシリンダ４１の採用を止めて、構造を簡素化でき��また、動作信頼性向上の効果がえられる。それ以外の作用効果は、先の例と同じである。【００８２】  図７は、供給ロッド３７の変形例である。プロジェクションナット１８が収容される保持凹部４６の内壁に永久磁石７１が取り付けられ、ナット１８は永久磁石７１に吸引されて保持凹部４６内に保持されている。供給ロッド３７に溶接したアーム部材７２にエアシリンダ７３が取り付けられ、このエアシリンダ７３のピストンロッドにプッシュ板７４が固定されている。それ以外の構成は、先の各例と同じであり同じ機能を果たす部材には同様の符号が記載してある。【００８３】  供給ロッド３７が第２停止位置で待機しているところに移動電極７が移動してくると、エアシリンダ７３の動作でプッシュ板７４が下降し、永久磁石７１の吸引力に抗してナット１８が押し下げられ、真下のガイドピン１５に合致する。それ以外の作用効果は、先の各例と同じである。【００８４】  図８は、供給ロッド３７のさらに他の変形例である。これは、永久磁石７１を供給ロッド３７の長手方向に牽引して、ナット１８に対する吸引力を実質的に消滅させるものである。符号７５は、永久磁石７１に結合された牽引ロッドである。永久磁石７１が牽引されると、ナット１８はガイドピン１５上へ落下する。それ以外の構成は、先の各例と同じであり同じ機能を果たす部材には同様の符号が記載してある。また、それ以外の作用効果は、先の各例と同じである。【００８５】  図９は、ナット供給の変形例を簡略的に示す側面図である。（Ａ）は供給ロッド３７が移動電極７の真上から進出してくるものである。供給ロッド３７の先端部にはナット１８のねじ孔２０に進入するピン７６が設けられ、供給ロッド３７内の永久磁石７１によってナット１８の吸引保持がなされている。それ以外の構成は、先の各例と同じであり同じ機能を果たす部材には同様の符号が記載してある。【００８６】  牽引ロッド７５で永久磁石７１が引き上げられると、ナット１８はそのまま落下してガイドピン１５に合致する。それ以外の作用効果は、先の各例と同じである。【００８７】  また、図９（Ｂ）の変形例は、前記ピン７６が長くなってガイドロッドとされ、供給ロッド３７は斜め上方から接近してくるようになっている。それ以外の構成は、先の各例と同じであり同じ機能を果たす部材には同様の符号が記載してある。【００８８】  永久磁石７１の吸引磁力が消滅すると、ナット１８はガイドロッド７６に沿って滑動しながらガイドピン１５に合致する。それ以外の作用効果は、先の各例と同じである。【００８９】  図１０は、供給ロッド先端部分の変形例を示す断面図と平面図である。ここでのナット１８にはフランジ７８が形成され、保持凹部４６は（Ｂ）に示すように、下側と右側に開放している。保持凹部４６にはフランジ７８が入り込む収容溝７９が形成されている。そして、ナット１８を供給する部品供給管３８の開口端が保持凹部４６に対向している。それ以外の構成は、先の各例と同じであり同じ機能を果たす部材には同様の符号が記載してある。【００９０】  移動電極７のガイドピン１５が開放溝４５とねじ孔２０に進入すると、供給ロッド３７は左方に後退し、ナット供給がなされる。それ以外の作用効果は、先の各��と同じである。【００９１】  図１１は、供給ロッド先端部分の他の変形例を示す断面図と平面図である。このものは、図１０のものを表裏逆にした場合である。なお、図１１（Ｂ）は（Ａ）を下側からみた図面である。【００９２】  この変形例は、構成および作用効果とも図１０の変形例と同様である。【００９３】  図１２は、鋼板部品８に２つのナットを供給する場合を示す平面図である。鋼板部品８が突片８０，８１を有する二股形状であり、各突片８０，８１の下側にそれぞれ移動電極７が配置されている。鋼板部品８は、位置決めピン８２によってずれ止めがなされている。一方、供給ロッド３７の先端部材８３には、２つの移動電極７，７に対応した位置に図１１に示すような保持凹部４６が形成されている。それ以外の構成は、先の各例と同じであり同じ機能を果たす部材には同様の符号が記載してある。【００９４】  先端部材８３に保持された２つのナットが一時に両突片８０，８１に載置される。したがって、複数のナットを短時間で鋼板部品８上に供給することができ、生産性を高めるのに効果的である。それ以外の作用効果は、先の各例と同じである。【００９５】  図１４は、プロジェクションナットの供給を確認する手段を示す側面図である。保持凹部４６の上側の供給ロッド３７の部分に、ナット１８の有無を検知するナット確認センサー８５が取り付けてある。このナット確認センサー８５は、光学的に検知するものや、電磁的に検出するものなど種々な形式のものが採用できる。ここでは、後者の電磁的に動作するセンサーである。これは、一般的に使用されている近接スイッチである。【００９６】  ナット１８のねじ孔２０に、ガイドピン１５がはまり込んでいるときには、ナット確認センサー８５の磁界内にナット１８が存在しているので、同センサー８５は「ナット感知」の信号を発信している。その後、供給ロッド３７が後退してナット１８が鋼板部品８上に残留すると、同センサー８５から「ナット不感知」の信号に変換される。このような信号の変換が図１５に示す制御手段３４に入力されると、ナット１８が鋼板部品８上に正常に存在していると判定されて、溶接機５０の起動信号が発信できる状態になる。【００９７】  もし、何等かの原因でナットが不存在であれば、供給ロッド３７が進出した位置において「ナット不感知」の信号が発信されるので、それを受けた制御手段３４は溶接機５０の起動を中止するように動作する。それ以外の構成は、先の各例と同じであり同じ機能を果たす部材には同様の符号が記載してある。また、それ以外の作用効果は、先の各例と同じである。【００９８】  前記ナット確認センサー８５からの信号と、供給ロッド３７の動作を検知するセンサー４２，４３からの信号をアンド条件で関連させることにより、装置の異常に対する措置がナット供給の第２停止位置の段階で遂行されることとなり、異常の早期発見と早期対応ができて、装置の動作信頼性をより向上させることができる。【００９９】  上述のインデックステーブル１は回転式であるが、これを進退式にすることができる。図１３に示すように、細長いインデックステーブル１上に所定の等間隔で移動電極７が配置され、これらに対応する位置にローディング装置２７，クラ��プ装置１０，供給装置３６，溶接機５０，クランプ装置１０およびアンローディング装置６４が配置されている。そして、インデックステーブル１が右側へ移動するときには、上側に配置された各機器類（２７，１０，３６，５０等）の動作を受け、左側へ移動するときには、下側に配置された各機器類（２７，１０，３６，５０等）の動作を受けるようになっている。【０１００】  進退式における上記以外の構成や動作は、上述の各例と同じである。【０１０１】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【０１０２】  ローディング装置２７に保持された鋼板部品８が、第１停止位置に停止している移動電極７上に載置される。ついで、インデックステーブル１が移動してこの移動電極７が所定の回動角度を移動すると、今度は、第２停止位置において供給装置３６によってプロジェクションナット１８が鋼板部品８上に載置される。この供給装置３６の供給ロッド３７は、ナット１８を保持した状態であらかじめ第２停止位置に待機しており、移動電極７が第２停止位置に移動してきて停止すると、直ちにプロジェクションナット１８を鋼板部品７上に移載する。【０１０３】  上記のように、第２停止位置で鋼板部品８上にナット１８が載置された移動電極７が、インデックステーブル１の回動によって第３停止位置に移動し、可動電極５４が進出動作をなしうる状態になる。【０１０４】  前記可動電極５４の進出動作は、図１５に示す制御手段３４からの動作開始信号によって行われる。この動作開始信号は、第２停止位置における少なくとも供給装置３６の動作によって得た信号が制御手段３４に入力され、それによって制御手段３４から発信される。このような制御手段３４からの溶接機起動信号（動作開始信号）は、上述のように、供給装置３６の動作による信号と、図１４に示すナット確認センサー８５からの信号とをアンド条件のもとに処理して発信される。このようにすることにより、ナットの供給欠落を早期の内に発見することができ、欠陥部品を後工程に流すようなことが防止できる。【０１０５】  上記のように、第２停止位置においては、ナット１８を保持した供給ロッド３７が、鋼板部品８が載置された移動電極７の到来を待ち受けているので、移動電極７が第２停止位置に停止するのと同時にナット供給がおこなわれる。したがって、移動電極７が第２停止位置に到来するのと同時にナット供給ができることとなり、装置としての動作時間の短縮が可能となる。換言すると、移動電極７が第２停止位置に到着してから供給装置３６が供給動作を開始するような無駄な動きがないので、時間短縮にとって効果的なものとなる。【０１０６】  上記のように、可動電極５４の進出動作は、第２停止位置における供給装置３６（供給ロッド３７）の動作がトリガーになって実行される。したがって、第３停止位置に正しく停止している移動電極７上の鋼板部品８とナット１８に対して、可動電極５４が確実に進出して溶接を完了することができる。つまり、第２停止位置における供給装置３６の動きを利用して第３停止位置における溶接動作が遂行されるので、溶接動作が前停止位置における動作に依存して確実に達成され、装置としての動作信頼性が向上する。【０１０７】  さ���に、供給装置３６自体の動作性に時間短縮を行わせるとともに、供給装置３６の動きを可動電極５４の動作開始に活用しているので、供給装置３６が、電気抵抗溶接装置の動作時間の短縮と可動電極５４の正確な動作を実現し、供給装置３６が実質的に多機能化され構造簡素化にとっても有効である。【０１０８】  供給装置３６の供給ロッド３７にナット１８を保持して、第２停止位置に待機しているものであるから、ナット１８を所定の箇所に移載することが正確に実行できる。すなわち、供給装置３６にナット１８を半ば拘束した状態で保持することができるので、待機しているナット１８と目的供給箇所との相対位置を正確に求めることができ、ナット１８がずれた位置に供給されるようなことがない。【０１０９】  前記各移動電極７に、鋼板部品８に形成した位置決め孔２６およびプロジェクションナット１８のねじ孔２０に入り込むガイドピン１５が設けられている。【０１１０】  上記構成により、鋼板部品８を移動電極７に載置するときには、鋼板部品８にあけた下孔２６にガイドピン１５が相対的に貫通し、鋼板部品８と移動電極７との相対位置が正確に設定できる。また、プロジェクションナット１８についてもそのねじ孔２０内にガイドピン１５が相対的に貫通するので、ナット１８を移動電極７と鋼板部品８に対して正しい位置に供給することができる。【０１１１】  前記基台は、回転式のインデックステーブルである。【０１１２】  上記構成により、基台が回転式のインデックステーブル１であるから、同テーブル１を所定の角度だけ回動させることにより、第１停止位置から第３停止位置までの停止位置が正確に設定でき、装置としての間欠的動作が正確に実行できる。【０１１３】  前記基台は、進退式のインデックステーブルである。【０１１４】  上記構成により、基台が進退式のインデックステーブル１であるから、同テーブル１を所定の直進距離だけ移動させることにより、第１停止位置から第３停止位置までの停止位置が正確に設定でき、装置としての間欠的動作が正確に実行できる。また、図１３に示すように、インデックステーブル１を往復作動式にして、生産性を高めることも可能である。【０１１５】  前記プロジェクションナット供給手段は、進退式または揺動式の供給ロッドである。【０１１６】  上記構成により、供給ロッド３７にプロジェクションナット１８を保持して同ナット１８を第２停止位置にあらかじめ待機させることができる。このように進退あるいは揺動の往復動作をする供給ロッド３７にプロジェクションナット１８を保持させるものであるから、ナット１８が確実に供給ロッド３７に保持され、供給ロッド３７の移動中にナット１８の位置がずれたり、ナット１８が脱落したりすることを防止することができる。【０１１７】  前記供給ロッド３７の先端部にプロジェクションナット１８の保持凹部４６が形成され、プロジェクションナット１８のねじ孔２０内に前記ガイドピン１５が相対的に進入してから供給ロッド３７が後退するように構成してある。【０１１８】  上記構成により、供給ロッド３７の保持凹部４６に保持されたナット１８のねじ孔２０が移動電極７のガイドピン１５と同軸状態になると、供給ロッド３７がガイドピン１５の軸方向に移動してガイドピン１５が相対的にねじ孔２０内に進入する。このように進入した状態で供給ロッド３７が後退することにより、ナット１８はガイドピン１５に係止されたまま鋼板部品８上に残留する。このようにナット１８のねじ孔２０内にガイドピン１５が進入した状態で供給ロッド３７が後退するから、移動電極７上に鋼板部品８とナット１８が確実に載置され、次工程である第３停止位置での溶接に対して、最善の準備が整うことになり、動作信頼性の高い装置が得られる。【０１１９】  前記ガイドピン１５を進退させる進退駆動手段が設けられている。【０１２０】  図５に示すように、前記シリンダ１３やピストン１４で構成された進退駆動手段によりガイドピン１５を移動電極７から後退させておき、この状態で供給ロッド３７に保持されたナット１８を移動電極７と同軸の位置に停止させ、その後、前記進退駆動手段によりガイドピン１５を突出させてナット１８のねじ孔２０内に進入させる。このような進入状態のまま供給ロッド３７を後退させる。【０１２１】  したがって、供給ロッド３７は、進退動作だけでよくこの進退動作に直交する方向の動作、すなわちスクエアーモーションを形成する必要がないので、供給装置３６の動作が単純化され、それにともなって同装置３６のエアシリンダ等による動作構造の簡素化ができる。【０１２２】  前記供給装置３６が複数配置されている。【０１２３】  このように供給装置３６が複数配置されていることにより、異なった寸法や形状のナット１８を鋼板部品８の変化に応じて供給することができる。すなわち、鋼板部品８の種類が変化しても、直ちにそれに適したナット１８の供給が可能になるので、装置を停止させることなく効率的に溶接を進行することができる。また、供給装置３６に複数のナット１８を保持させ、鋼板部品８の複数箇所に一時に供給することも可能となり、装置の効率向上にとって有効である。
【実施例２】
【０１２４】  前記実施例１においては、移動電極の上に最初に鋼板部品を載置し、その後からプロジェクションナットを鋼板部品上に載置している。【０１２５】  この実施例２においては、上述の載置順序を逆にして、移動電極の上に最初にプロジェクションナットを載置し、その後から鋼板部品をプロジェクションナット上に載置するものである。この実施例に関する図示は省略しているが、実施例１のものから容易に実施することができる。【０１２６】  すなわち、所定の移動間隔で移動する基台に取り付けられた移動電極上に鋼板部品とプロジェクションナットが載置され、前記移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットとを可動電極で加圧するとともに溶接電流を通電して、鋼板部品にプロジェクションナットを電気抵抗溶接する形式のものにおいて、前記移動電極は前記移動間隔と同じ間隔で前記基台に複数配置され、基台が移動間隔で移動することにより、前記各移動電極は少なくとも第１停止位置と第２停止位置および第３停止位置をとるように構成され、前記第１停止位置に停止している移動電極上に載置された状態となるようにプロジェクションナットを供給するプロジェクションナット供給手段が設けられ、前記第２停止位置に停止している移動電極に前記第１停止位置で載置されたプロジェクションナット上に鋼板部品を供給する鋼板部品供給手段が設けられ、前記第３停止位置に停止している移動電極上のプロジェクションナットと鋼板部品に対して加圧と溶接電流の通電を行う可動電極が設けられ、前記鋼板部品供給手段が鋼板部品を保持した状態であらかじめ前記第２停止位置に待機するように構成され、少なくとも鋼板部品供給手段の動作によって前記第３停止位置における可動電極の動作開始信号を発する制御手段が設けられていることを特徴とする電気抵抗溶接装置である。【０１２７】  このように、先にプロジェクションナットを載置することにより、鋼板部品の形状の変化に対応することが容易になり、さらに、鋼板部品の形状に応じた工程の合理化にとって有効である。それ以外の作用効果は、実施例１と同様である。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】  所定の移動間隔で移動する基台に取り付けられた移動電極上に鋼板部品とプロジェクションナットが載置され、前記移動電極上の鋼板部品とプロジェクションナットとを可動電極で加圧するとともに溶接電流を通電して、鋼板部品にプロジェクションナットを電気抵抗溶接で溶接する装置において、ナットあるいは鋼板部品の供給装置を前もって所定の第２停止位置に待機させ、さらに、供給装置の動作を利用して溶接機の起動をおこなっている。したがって、自動車や家電製品の溶接組立などの広い産業分野での利用が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】図１の（２）−（２）断面図である。
【図３】供給装置の側面図である。
【図４】移動電極の断面図である。
【図５】他の移動電極の断面図である。
【図６】供給ロッドの先端部を示す図である。
【図７】他の供給ロッドの先端部を示す図である。
【図８】さらに他の供給ロッドの先端部を示す図である。
【図９】他の供給ロッドの配置例を示す側面図である。
【図１０】供給ロッド先端部の変形例を示す図である。
【図１１】他の供給ロッド先端部の変形例を示す図である。
【図１２】さらに他の供給ロッド先端部の変形例を示す図である。
【図１３】進退式インデックステーブルの平面図である。
【図１４】ナット確認センサーを装着した供給ロッドの側面図である。
【図１５】装置の動作システムを示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１３０】  １    インデックステーブル
７    移動電極
８    鋼板部品
１３    シリンダ
１４    ピストン
１５    ガイドピン
１８    プロジェクションナット
２７    ローディング装置
３４    制御手段
３６    供給装置
３７    供給ロッド
４６    保持凹部
５０    溶接機
５４    可動電極
【図１】
2007000925.tif 000003
【図２】
2007000925.tif 000004
【図３】
2007000925.tif 000005
【図４】
2007000925.tif 000006
【図５】
2007000925.tif 000007
【図６】
2007000925.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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