(57)【要約】【課題】小規模な回路且つ低コストで、無駄な電力の消費や負荷変動による脱調を防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数のモータを備える画像形成装置において、全てのモータに過剰なマージンを設定せずに、マージンは上流側の１つのモータＭ１だけに設定する。そして、上流側のモータＭ１の駆動電流値を検知して、その検知結果に応じて下流側のモータＭ２，Ｍ３の駆動電流値を決定する。又は、全てのモータに過剰なマージンを設定せずに、マージンは負荷の最も大きい１つのモータだけに設定する。そして、負荷の大きいモータＭ３の駆動電流値を検知して、その検知結果に応じて他のモータＭ１，Ｍ２の駆動電流値を決定する。【選択図】図６
2007097344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモータを備えた電子装置において、
前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御手段と、
前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知手段と、
前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知手段の検知電流値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする電子装置。
【請求項２】
画像形成動作を行うために複数のモータを備えた画像形成装置において、
前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御手段と、
前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知手段と、
前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知手段の検知電流値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像形成が施されるシートを搬送するための搬送系を有し、
前記任意のモータは、前記搬送系の上流に設けられたモータであり、前記任意のモータ以外のモータは、前記搬送系の下流に設けられたモータであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成が施されるシートを搬送するための搬送系を有し、
前記任意のモータは、前記搬送系に設けられたモータのうちの最大の負荷を有するモータであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記電流検知手段は、電源の起動時に前記任意のモータの駆動電流を検知することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記電流検知手段は、所定の画像形成ジョブ毎の開始時に前記任意のモータの駆動電流を検知することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電流検知手段は、シートの連続搬送中に行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
複数のモータを備えた電子装置の制御方法であって、
前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御工程と、
前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知工程と、
前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知工程の検知電流値とを比較する比較工程と、
前記比較工程の比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定工程とを有することを特徴とする電子装置の制御方法。
【請求項９】
画像形成動作を行うために複数のモータを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御工程と、
前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知工程と、
前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知工程の検知電流値とを比較する比較工程と、
前記比較工程の比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定工程とを備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
複数のモータを備えた電子装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御ステップと、
前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知ステップと、
前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知ステップの検知電流値とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定ステップとを備えたことを特徴とする制御プログラム。
【請求項１１】
画像形成動作を行うために複数のモータを備えた画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、
前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御ステップと、
前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知ステップと、
前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知ステップの検知電流値とを比較する比較ステップと、
前記比較ステップの比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定ステップとを備えたことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のモータを備えた電子装置及び画像形成装置、これら電子装置及び画像形成装置の制御方法、並びに前記制御方法を実行するための制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、搬送駆動系等に複数のモータが配置されている。これらモータの駆動電流値は、記録紙の突入変動による脱調や、経年変化及び単品バラツキを考慮して、電流値設定に大きくマージンをもつ制御方式が実施されてきた。即ち、モータの脱調を防止するために、最悪時のトルクを見込んで駆動電流を大きめに設定している。しかし、この制御方式では、平常的に負荷が軽い状態では無駄な電力を消費するという問題があった。
【０００３】
この問題に対して、例えば特許文献１の技術では、着目したモータの駆動電流を検知する電流検知手段を設け、この電流検知手段の結果に基づいて該モータの駆動電圧の可変制御を行う。つまり、着目したモータのみ駆動電圧のフィードバック制御を行うことにより、該モータの負荷や経年変化に応じてモータ駆動電流値の最適化を図るようにしている。
【特許文献１】特開２００２−１０６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術では、着目したモータの駆動電流の最適化或いは脱調防止を行うことは可能であるものの、装置全体（他のモータの駆動電流）の最適化或いは脱調防止までは行うことができない。そのため、無駄な電力の消費や負荷変動による脱調が発生する可能性が残っていた。仮に、全てのモータの駆動電流を個々にモニタして個々に駆動電圧の制御を行えば、装置全体の最適化或いは脱調防止が可能でも、制御回路が増加しコストアップ及び回路規模が大きくなるという問題が生ずる。
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、小規模な回路且つ低コストで、無駄な電力の消費や負荷変動による脱調を防止することができる電子装置、画像形成装置及びこれらの制御方法、並びに制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するため、複数のモータを備えた電子装置において、前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御手段と、前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知手段と、前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知手段の検知電流値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、画像形成動作を行うために複数のモータを備えた画像形成装置において、前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御手段と、前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知手段と、前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知手段の検知電流値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、複数のモータを備えた電子装置の制御方法であって、前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御工程と、前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知工程と、前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知工程の検知電流値とを比較する比較工程と、前記比較工程の比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、画像形成動作を行うために複数のモータを備えた画像形成装置の制御方法であって、前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御工程と、前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知工程と、前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知工程の検知電流値とを比較する比較工程と、前記比較工程の比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定工程とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、複数のモータを備えた電子装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御ステップと、前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知ステップと、前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知ステップの検知電流値とを比較する比較ステップと、前記比較ステップの比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定ステップとを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、画像形成動作を行うために複数のモータを備えた画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能な制御プログラムであって、前記複数のモータのうちの任意のモータを駆動する駆動制御ステップと、前記任意のモータの駆動電流値を検知する電流検知ステップと、前記複数のモータの負荷に応じた電流情報と前記電流検知ステップの検知電流値とを比較する比較ステップと、前記比較ステップの比較結果に基づいて、前記任意のモータ以外のモータの駆動電流値を決定する決定ステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小規模な回路且つ低コストで、無駄な電力の消費や、負荷変動による脱調を防止することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の電子装置、画像形成装置及びこれらの制御方法、並びに制御プログラムの実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
＜モータ制御装置の基本的構成及び動作＞
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ制御装置の基本的構成を示すブロック図である。
【００１５】
このモータ制御装置は、同図に示すモータ１１とモータ１２を含む複数のモータを有する画像形成装置等の電子装置に搭載され、各モータ１１，１２をそれぞれ駆動する制御回路２１及び制御回路２２と、各制御回路２１，２２を統括するＣＰＵ５０を備えている。さらに、ＣＰＵ５０には、前記複数のモータの中から任意のモータ（リファレンスとなるモータ）１１の駆動電流を検知する電流検知部５１と、前記複数のモータの各々の負荷に応じた電流値情報を記憶する記憶部５２とが接続されている。電流検知部５１で得られた検知情報はＣＰＵ５０へ取り込まれ、またＣＰＵ５０は、記憶部５２にアクセスして前記電流値情報を得ることができるようになっている。
【００１６】
次に、本実施の形態に係るモータ制御装置の動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００１７】
図２は、本実施の形態に係るモータ制御装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００１８】
まずステップＳ１０１において、制御回路２１により、リファレンスとなるモータ１１を駆動し、続くステップＳ１０２では、モータ１１の駆動電流ｘを電流検知部５１で検知する。そしてステップＳ１０３では、前記ステップＳ１０２でＣＰＵ５０により検知されたモータ１１の駆動電流値ｘと、記憶部５２に記憶されているモータ１１の駆動電流データａ，ｂとの比較を行い、ステップＳ１０４又はステップＳ１０６において判定を行う。なお、駆動電流データａは軽負荷時電流値であり、駆動電流データｂは重負荷時電流値（後述する図８を参照）である。
【００１９】
ステップＳ１０４では、ＣＰＵ５０は、検知した電流値ｘが、軽負荷時電流値ａ以上で重負荷時電流値ｂ以下の範囲内にあるか否かを判定し、同範囲内にあればステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０５において、ＣＰＵ５０は、モータ１２を駆動電流値を変更せずに、そのまま駆動状態を維持するように制御回路２２によって駆動制御する。同範囲内になければステップＳ１０６へ進んで、検知電流値ｘが軽負荷時電流値ａよりも小さいか否かを判定する。検知電流値ｘが軽負荷時電流値ａよりも小さい場合はステップＳ１０７へ進み、ＣＰＵ５０は、モータ１２の負荷は軽いと予測し、モータ１２の駆動電流値を下げて、モータ１２を制御回路２２によって駆動制御する。
【００２０】
前記ステップＳ１０４と前記ステップＳ１０６の各判定処理が共に否定（ＮＯ）である場合、つまり検知電流値ｘが重負荷時電流値ｂよりも大きい場合は、モータ１２の負荷が重いと予測し、ステップＳ１０８へ進んむ。そして、モータ１２は制御回路２２によって駆動電流値を上げて駆動される。
【００２１】
このように、複数のモータを備える画像形成装置等の電子装置において、任意のモータ（例えばモータ１１）の駆動電流値を検知し、その検知結果に応じて他のモータ（例えばモータ１２）の駆動電流値を決定する。つまり、１つのモータの負荷変動に応じて、他のモータの負荷変動を予測して駆動電流を決定することで、無駄な消費電力を抑えることができる。かつ、モータの単品バラツキや、経年変化、さらには記録紙混載時のマテリアル違いによって負荷変動が発生した場合でも脱調を防止することができる。
【００２２】
図３は、本実施の形態に係るモータ制御装置の他の制御方法を示すフローチャートであり、図２と共通の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
前述したステップＳ１０１とステップＳ１０２の処理を終えた後、ステップＳ２０３へ進む。ステップＳ２０３では、前記ステップＳ１０２でＣＰＵ５０により検知されたモータ１１の駆動電流値ｘと、記憶部５２に記憶されているモータ１１の駆動電流データｂとの比較を行い、ステップＳ２０４において判定を行う。
【００２４】
ステップＳ２０４では、検知した電流値ｘが、重負荷時電流値ｂよりも大きいか否かを判定し、重負荷時電流値ｂよりも小さければステップＳ２０５へ進む。ステップＳ２０５において、ＣＰＵ５０は、モータ１２を駆動電流値を変更せずに、そのまま駆動状態を維持するように制御回路２２によって駆動制御する。一方、検知電流値ｘが重負荷時電流値ｂよりも大きい場合には、ＣＰＵ５０は、モータ１２の負荷が重いと予測し、ステップＳ２０６へ進んで、モータ１２の駆動電流値を上げて制御回路２２によって駆動制御する。
【００２５】
前述の図２のフローチャートで示した制御方法では、任意のモータ１１の駆動電流値ｘに応じて、他のモータ１２の駆動電流値を増減することで電力の適正化を図っているが、図３のフローチャートで示した制御方法であっても同様な効果が得られる。即ち、任意のモータ１１の駆動電流値ｘが高くなった場合（つまり負荷が重くなった場合）にのみ（ステップＳ２０４のＹＥＳ）、他のモータ１２の駆動電流値を上げて制御するシンプルな制御方法についても、無駄な消費電力を抑えながらも、負荷変動による脱調を防止することができる。
【００２６】
＜本実施の形態のモータ制御装置が適用される画像形成装置の概略＞
以下、本実施の形態のモータ制御装置は、例えば図４に示すような画像形成装置に適用されるものとして説明する。
【００２７】
図４は、本実施の形態に係るモータ制御装置が適用される画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【００２８】
この画像形成装置は、原稿給送ユニット１０３と、リーダ部９０２と、プリンタ部９０１とを備えている。原稿給送ユニット１０３は、原稿を先頭順に１枚ずつプラテンガラス３０１上へ給送し、原稿の読み取り動作の終了後、プラテンガラス３０１上の原稿を排出するものである。
【００２９】
リーダ部９０２は、原稿がプラテンガラス３０１上に搬送されると、ランプ３０３，３０４を点灯し、そして光学ユニット３１４の移動を開始して、原稿を露光走査する。この時の原稿からの反射光は、ミラー３０７、３０８、３０９及びレンズ３１０によってＣＣＤイメージセンサ（以下ＣＣＤという）３１１へ導かれる。このように、走査された原稿の画像はＣＣＤ３１１によって読み取られる。画像処理回路部３１２は、ＣＣＤ３１１から出力される画像データに所定の処理を施し、スキャナＩ／Ｆ３１３を介してコントローラ部５００へと出力する。ここで、コントローラ部５００には、本実施の形態に係るモータ制御装置が搭載されている。
【００３０】
３１７はイエロー画像形成部、３１８はマゼンタ画像形成部、３１９はシアン画像形成部、３２０はブラック画像形成部であり、それぞれの構成は同一のためイエロー画像形成部３１７を詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。
【００３１】
イエロー画像形成部３１７において、３４２は感光ドラムであり、この感光ドラム３４２の奥にモータが設置され感光ドラム３４２を駆動している。プリンタ部９０１には、レーザー又はＬＥＤアレー等の光学制御ユニット２１０が設置されており、リーダ部９０２で読み取られた画像データに応じた光を発光する。この光は感光ドラム３４２に照射され、感光ドラム３４２には照射光に応じた潜像が形成される。
【００３２】
３２１は一次帯電器であり、感光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をする。３２２は現像器であって、感光ドラム３４２上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するためのスリーブ３４５が含まれている。３２３は転写帯電器であって、搬送回転体５の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画像を搬送回転体５上の記録媒体へ転写する。本例の画像形成装置では転写効率がよいため、クリーナ部を配置していないが、クリーナ部を装着しても問題ないことは公知である。
【００３３】
次に、用紙などの記録媒体上に画像を形成する手順について説明する。
【００３４】
カセット３４０，３４１に格納された記録媒体は、給紙ローラ３３８，３３９により１枚毎にレジローラ３３６，３３７まで搬送され、レジローラ３３６，３３７で画像形成タイミングをとり搬送回転体５上に供給される。給紙ローラ３３８，３３９及びレジローラ３３６，３３７は、モータ（図示省略）によって回転駆動される。給紙された記録媒体は、吸着帯電器３４６で帯電させられる。
【００３５】
３４８は搬送回転体駆動ローラであって、搬送回転体５を駆動し、且つ吸着帯電器３４６と対になって記録媒体を帯電させ、搬送回転体５上に記録媒体を吸着させる。３４７は紙先端センサであって、搬送回転体５上の記録媒体の先端を検知する。なお、紙先端センサの検出信号は、プリンタ部９０１からリーダ部９０２へ送られて、リーダ部９０２からプリンタ部９０１へビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。
【００３６】
この後、記録媒体は、搬送回転体５によって搬送され、画像形成部３１７〜３２０において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）、の順にその表面にトナー画像が形成される。ブラック画像形成部３２０を通過した記録媒体は、搬送回転体５からの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電された後、搬送回転体５から分離される。分離された記録媒体は、定着部７でトナー画像が熱定着された後、排紙トレー３３５に排紙される。
【００３７】
＜本実施の形態に係る実施例１＞
次に、上記構成の画像形成装置に搭載された本実施の形態のモータ制御装置の実施例１について、図５〜図８を用いて説明する。この実施例１では、搬送系の上流モータの電流値を検知し、この検知結果から下流側の他のモータの駆動電流値を設定する例について述べる。
【００３８】
図５は、上述した図４の画像形成装置を簡易モデル化した模式図であり、図６は、本実施例１のモータ制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【００３９】
図５及び図６において、リファレンスとなるモータは、画像形成装置の搬送系の上流にあるレジローラ３３６，３３７を回転駆動するモータＭ１（搬送モータ）とし、モータＭ１の電流検知結果を下流側にあるモータＭ２及びＭ３に適用する。モータＭ２は、搬送回転体５を駆動する搬送回転体駆動ローラ３４８のモータであり、モータＭ３は、定着部７の定着ローラ７ａを回転駆動するモータ（定着モータ）である。
【００４０】
本実施例１のモータ制御装置の構成は、図１に示した基本構成において、制御回路２３と、この制御回路２３で制御されるモータＭ３とが追加された構成となっている。即ち、電流制御される側のモータが１つ増えた構成である。
【００４１】
次に、図７及び図８を用いて、本実施例１の制御方法について説明する。
【００４２】
図７は、本実施例１に係るモータ制御装置の制御方法を示すフローチャートであり、図８は、各モータの負荷に応じた電流情報を示すテーブル図である。
【００４３】
まずステップＳ６０１において、制御回路２１により、リファレンスのモータである上流側のモータＭ１を駆動する。続くステップＳ６０２では、モータＭ１の駆動電流ｘを電流検知部５１で検知する。
【００４４】
そしてステップＳ６０３において、ＣＰＵ５０は、前記ステップＳ６０２で検知されたモータＭ１の駆動電流値ｘと、記憶部５２に記憶されている図８に示すような電流情報との比較を行い、ステップＳ６０４又はステップＳ６０６においてその判定を行う。ここで、図８に示した電流情報は、各モータM1,M2,M3の負荷の軽重a,bに応じた電流情報であり、記憶部５２に格納されている。
【００４５】
ステップＳ６０４では、検知した電流値ｘが軽負荷時電流値ａと重負荷時電流値ｂの範囲内（例えば０．５Ａ≦ｘ≦０．８Ａ）であればステップＳ６０５へ進む。ステップＳ６０５において、ＣＰＵ５０は、モータＭ２及びＭ３を、駆動電流値を変更せずに制御回路２２及び制御回路２３によって駆動制御する。
【００４６】
また、ステップＳ６０４において、検知した電流値ｘが軽負荷時電流値ａと重負荷時電流値ｂの範囲内（例えば０．５Ａ≦ｘ≦０．８Ａ）以外であれば、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６では、検知電流値ｘが軽負荷時電流値ａよりも小さい場合（例えばｘ＜０．５Ａ）は、モータＭ２及びＭ３の負荷が軽いと予測し、ステップＳ６０７へ進む。ステップＳ６０７では、ＣＰＵ５０は、モータＭ２及びＭ３の駆動電流値を下げて（例えばモータＭ２を１．０Ａ、モータＭ３を１．２Ａ）、モータＭ２及びＭ３をそれぞれ制御回路２２及び制御回路２３によって駆動制御する。
【００４７】
逆に、ステップＳ６０６において検知電流値ｘが重負荷時電流値ｂよりも大きい場合（例えば０．８Ａ＜ｘ）にはステップＳ６０８へ進む。ステップＳ６０８において、ＣＰＵ５０は、モータＭ２及びＭ３の負荷が重いと予測し、モータＭ２及びＭ３の駆動電流値を上げて（例えばモータＭ２を１．６Ａ、モータＭ３を１．９２Ａ）、モータＭ２及びＭ３をそれぞれ制御回路２２及び制御回路２３によって駆動制御する。
【００４８】
このように、本実施例１では、複数のモータを備える画像形成装置において、全てのモータに過剰なマージンを設定せずに、マージンは上流側の１つのモータＭ１だけに設定する。そして、上流側のモータＭ１の駆動電流値を検知して、その検知結果に応じて下流側のモータＭ２，Ｍ３の駆動電流値を決定する。これにより、無駄な消費電力を抑えながら下流側のモータＭ２，Ｍ３の脱調を防止することが可能になる。
【００４９】
＜本実施の形態に係る実施例２＞
本実施の形態のモータ制御装置の実施例２について、図５、図９及び図１０を用いて説明する。この実施例２では、搬送系のモータで最も負荷の重いモータの電流値を検知し、この検知結果から他のモータの駆動電流値を設定する例について述べる。
【００５０】
図９は、本実施例２のモータ制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【００５１】
本実施例２のモータ制御装置では、図９に示すように、リファレンスとなるモータは、図５に示す画像形成装置で最も負荷が大きいモータＭ３とし、モータＭ３の検知結果を他のモータＭ１及びＭ２に適用する。即ち、本実施例２のモータ制御装置の構成は、図６に示した実施例１のモータ制御装置において、リファレンスとなるモータが上流側のモータＭ１（搬送モータ）から最も負荷の大きいモータＭ３（定着モータ）に変更した構成となる。
【００５２】
次に、図１０のフローチャートを用いて、本実施例２の制御方法について説明する。
【００５３】
図１０は、本実施例２に係るモータ制御装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００５４】
まずステップＳ７０１において、画像形成装置の中で最も負荷が大きいモータＭ３を制御回路２３によって駆動する。続くステップＳ７０２では、モータＭ３の駆動電流ｘを電流検知部５１で検知する。
【００５５】
そしてステップＳ７０３では、ＣＰＵ５０は、前記ステップＳ７０２で検知されたモータＭ３の駆動電流値ｘと、記憶部５２に記憶されている電流情報（図８参考）との比較を行い、ステップＳ７０４又はステップＳ７０６において判定を行う。ステップＳ７０４では、検知した電流値ｘが軽負荷時電流値ａと重負荷時電流値ｂの範囲内（例えば１．２Ａ≦ｘ≦１．９２Ａ）であればステップＳ７０５へ進む。ステップＳ７０５において、ＣＰＵ５０は、モータＭ１及びＭ２を、駆動電流値を変更せずに制御回路２１及び制御回路２２によって駆動制御する。
【００５６】
また、ステップＳ７０４において、検知した電流値ｘが軽負荷時電流値ａと重負荷時電流値ｂの範囲内（例えば１．２Ａ≦ｘ≦１．９２Ａ）以外であれば、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６では、検知電流値ｘが軽負荷時電流値ａよりも小さい場合（例えばｘ＜１．２Ａ）はモータＭ１及びＭ２の負荷が軽いと予測し、ステップＳ７０７へ進む。ステップＳ７０７では、ＣＰＵ５０は、モータＭ１及びＭ２の駆動電流値を下げて（例えばモータＭ１を０．５Ａ、モータＭ２を１．０Ａ）、モータＭ１及びＭ２を制御回路２１及び制御回路２２によって駆動制御する。
【００５７】
逆に、ステップＳ７０６において検知電流値ｘが重負荷時電流値ｂよりも大きい場合（例えば１．９２Ａ＜ｘ）はステップＳ７０８へ進む。ステップＳ７０８において、ＣＰＵ５０は、モータＭ１及びＭ２の負荷が重いと予測し、モータＭ１及びＭ２の駆動電流値を上げる。（例えばモータＭ１を０．８Ａ、モータＭ２を１．６Ａ）。そして、モータＭ１及びＭ２を制御回路２１及び制御回路２２によって駆動制御する。
【００５８】
このように実施例２では、複数のモータを備える画像形成装置において、全てのモータに過剰なマージンを設定せずに、マージンは負荷の最も大きい１つのモータだけに設定する。そして、負荷の大きいモータＭ３の駆動電流値を検知して、その検知結果に応じて他のモータＭ１，Ｍ２の駆動電流値を決定する。これにより、無駄な消費電力を抑えながら負荷の小さいモータの脱調を防止することができる。
【００５９】
＜本実施の形態の実施タイミング＞
次に、上述した制御方法を有する実施例１及び実施例２を、図５に示す画像形成装置の実際の動作において実施する場合のタイミング等について、図１１〜図１３を用いて説明する。なお、本説明では、上記実施例１に関して説明することにし、上記実施例２に関しては、リファレンスモータがモータＭ３に代わるだけで、その他は実施例１と同様の処理となるので、省略する。
【００６０】
（Ａ）第１の動作例
図１１は、本実施の形態のモータ制御装置を含む画像形成装置の第１の動作例を示すフローチャートである。この第１の動作例は、リファレンスモータの電流検知を電源投入後のウォームアップ中に行うものである。
【００６１】
まずステップＳ３０１において、電源が投入されると、画像形成装置のウォームアップが開始する。ウォームアップ中にステップＳ３０２においてモータＭ１の駆動を開始し、さらに続くステップＳ３０３においてモータＭ１の駆動電流値ｘを検知する。駆動電流値ｘを検知し終えた後はステップＳ３０４においてモータＭ１を停止する。
【００６２】
次のステップＳ３０５では、図８に示すようなモータＭ１〜Ｍ３の負荷に応じた駆動電流情報ａ，ｂと検知電流値ｘとの比較を行う。その比較結果をステップＳ３０６又はステップＳ３０７において判定する。ステップＳ３０６では、ａ≦ｘ≦ｂならばステップＳ３０８へ進んで、モータＭ２及びＭ３の駆動電流値は変更しない設定とする。その後、ステップＳ３１１へ進んで、ウォームアップが終了となり次第、スタンバイモードへ移行する。
【００６３】
一方、ステップＳ３０６においてａ≦ｘ≦ｂでなければステップＳ３０７へ進む。ステップＳ３０７では、検知電流値ｘが軽負荷時電流値ａよりも小さいか否か判断し、小さい場合はステップＳ３０９へ進み、モータＭ２及びＭ３の駆動電流値を下げる設定とし、その後はステップＳ３１１へ進んでスタンバイモードへ移行する。また、ステップＳ３０７において、検知電流値ｘが重負荷時電流値ｂよりも大きいと判断された場合はステップＳ３１０へ進み、モータＭ２及びＭ３の駆動電流値を上げる設定とし、その後はステップＳ３１１へ進んでスタンバイモードへ移行する。
【００６４】
（Ｂ）第２の動作例
図１２は、本実施の形態のモータ制御装置を含む画像形成装置の第２の動作例を示すフローチャートであり、図１１と共通の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。この第２の動作例は、リファレンスモータの電流検知を毎ジョブの開始時に行うものである。
【００６５】
まずステップＳ４０１においてコピースタートキーが押されると、ＣＰＵ５０は、続くステップＳ４０２において、モータＭ１の駆動を開始し、さらにステップＳ４０３においてモータＭ１の駆動電流値ｘを検知する。
【００６６】
その後は、前述した第１の動作例と同様に、ステップＳ３０５〜ステップＳ３１０において、図８に示すようなモータＭ１〜Ｍ３の負荷に応じた駆動電流情報ａ，ｂと検知電流値ｘとの比較処理を行った後、ステップＳ４１０へ進む。
【００６７】
ステップＳ４１０では、ステップＳ３０８〜ステップＳ３１０で設定された駆動電流値でモータＭ２及びＭ３の駆動を開始する。続くステップＳ４１１では、コピー動作が開始され、そしてステップＳ４１２においてコピージョブの終了を待ち、コピージョブが終了すれば、ステップＳ４１３においてモータＭ１,Ｍ２，Ｍ３を停止する。
【００６８】
（Ｃ）第３の動作例
図１３は、本実施の形態のモータ制御装置を含む画像形成装置の第３の動作例を示すフローチャートであり、図１１と共通の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。この第３の動作例は、リファレンスモータの電流検知を連続搬送中にリアルタイムに行うものである。
【００６９】
まずステップＳ５０１においてコピースタートキーが押されると、ＣＰＵ５０は、続くステップＳ５０２においてモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の駆動を開始し、さらにステップＳ５０３においてコピー動作を開始する。そしてステップＳ５０４では、モータＭ１の駆動電流値ｘを記録紙の紙間（又は記録紙の通紙中でもかまわない）で検知する。
【００７０】
その後は、前述した第１の動作例と同様に、ステップＳ３０５〜ステップＳ３１０において、図８に示すようなモータＭ１〜Ｍ３の負荷に応じた駆動電流情報ａ，ｂと検知電流値ｘとの比較処理を行った後、ステップＳ５１１へ進む。
【００７１】
ステップＳ５１１では、ステップS３０８〜ステップＳ３１０で設定された駆動電流値でモータＭ２及びＭ３の駆動を続けて、コピージョブの終了を待つ。コピージョブが終了しなければステップＳ５０４に戻り、モータＭ１の駆動電流値ｘを再検知して、前記比較処理を繰り返す。ステップＳ５１１でコピージョブが終了すれば、ステップＳ５１２においてモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３を停止する。
【００７２】
なお、上記図７、図１０、図１１、図１２、及び図１３のフローチャートに基づいたプログラムコードを例えば記憶部５２に格納し、ＣＰＵ５０により読み出して実行することにより、上述した制御方法を実現することができる。
【００７３】
本発明の目的は、実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。
【００７４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７５】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷを用いることができる。またＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いてもよい。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７６】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７７】
更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ５０等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７８】
この場合、上記プログラムは、該プログラムを記憶した記憶媒体から直接、又はインターネット、商用ネットワーク、若しくはローカルエリアネットワーク等に接続された不図示の他のコンピュータやデータベース等からダウンロードすることにより供給される。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施の形態に係るモータ制御装置の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態に係るモータ制御装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態に係るモータ制御装置の他の制御方法を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態に係るモータ制御装置が適用される画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図５】図４の画像形成装置を簡易モデル化した模式図である。
【図６】実施例１のモータ制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図７】実施例１に係るモータ制御装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図８】各モータの負荷に応じた電流情報を示すテーブル図である。
【図９】実施例２のモータ制御装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１０】実施例２に係るモータ制御装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態のモータ制御装置を含む画像形成装置の第１の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態のモータ制御装置を含む画像形成装置の第２の動作例を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態のモータ制御装置を含む画像形成装置の第３の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８０】
７ａ  定着ローラ
１１，１２モータ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  モータ
２１  制御回路
２２  制御回路
５０  ＣＰＵ
５１  電流検知部
５２  記憶部
３３６，３３７  レジローラ
３４８  搬送回転体駆動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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