(57)【要約】【課題】ストックしている多数の小球を能率的に供給し、小型化を図った小球供給装置を提供する。【解決手段】装置本体２に、回転支持部２ｂ、円弧形状のケーシング２ａを設け、環状の回転体６を、回転支持部の外周に装着して水平軸回りに回転自在とし、且つ回転体の外周面が前記ケーシングの内周面に摺動するように配置する。前記ケーシングの上部に小球進入路１６を設け、回転支持部に小球供給路１８を設ける。回転体に、特定数の小球Ｂの直径を合計した通路長さを有して前記特定数の小球を一列に収納する計数路２２を設ける。ケーシングの上部にカップ形状の小球ストック部４を固定する。そして、回転体を、小球進入路及び小球供給路の一方のみに計数路が連通するように手動で回転させる。【選択図】        図１
2007131384.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の小球をストックするとともに、これら多数の小球の中から特定数を取り出す装置であって、
装置本体に、水平方向に円筒状に延在する回転支持部と、この回転支持部の少なくとも上部外周を囲むように離間している円弧形状のケーシングとを設け、
環状の回転体を、前記回転支持部の外周に装着して水平軸回りに回転自在とし、且つ当該回転体の外周面が前記ケーシングの内周面に摺動するように配置し、
前記ケーシングの上部に、外周面及び内周面で開口して上下方向に延在する小球進入路を設け、
前記回転支持部に、一端が外周上部で開口し、他端が外周下部で開口して小球供給口となる小球供給路を受け、
前記回転体に、外周面及び内周面で開口し、前記特定数の前記小球の直径を合計した通路長さを有して前記特定数の前記小球を一列に収納する計数路を設け、
前記ケーシングの上部に、漏斗形状とした底面の最下部に小球払出し穴を設け、当該小球払出し穴が前記ケーシングの前記外周面に設けた開口に連通するようにカップ形状の小球ストック部を固定するとともに、
前記回転体を回転させることにより、前記小球進入路及び前記小球供給路の一方のみに前記計数路が連通するようにしたことを特徴とする小球供給装置。
【請求項２】
前記回転体は、当該回転体が静止しているときには、前記計数路の上部位置となる外周面の開口と前記小球進入路の下部位置となる内周面の開口とが連通し、前記回転体を所定角度まで回転させると、前記計数路の下部位置となる内周面の開口と前記小球供給路の上部位置となる上部外周の開口とが連通するとともに、前記回転体の回転動作を解除すると、前記回転体が静止していた位置まで自動的に戻るように前記回転体の重心位置を設定したことを特徴とする請求項１記載の小球供給装置。
【請求項３】
前記回転体の下部に回転レバーを連結し、当該回転レバーを押すことにより前記回転体を所定角度まで回転させることを特徴とする請求項１又は２記載の小球供給装置。
【請求項４】
基端部が前記回転体に連結し、先端部が前記小球ストック部の前記小球払出し穴の近くまで延在している攪拌バーを設け、この攪拌バーの先端部は、前記回転体の回転とともに前記小球払出し穴の近くを移動し、前記小球払出し穴の近くでストックされている前記小球を攪拌することを特徴とする請求項１から３の何れかに１項に記載の小球供給装置。
【請求項５】
前記攪拌バーの先端部は、前記小球払出し穴の中心位置からオフセットした位置に延在していることを特徴とする請求項４記載の小球供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直径３mm程度の小球を多数ストックするとともに、それら小球の中から所定数を取り出す小球供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機には、トランスアクスル内に組み込んだ変速機構への作動油圧の供給量を調整するとともに、油圧回路を切換えるためのコントロールバルブが配設されている。
このコントロールバルブの内部には、蜂の巣のように複雑に入り組んだ油路が形成されており、油路の所定位置にバルブなどの複数の油圧部品が配置されている。ここで、直径３mm程度のスチールボール（以下、小球と称する）を構成部材としているボールチェックバルブも、コントロールバルブの内部に複数配置されている。
【０００３】
これらボールチェックバルブをコントロールバルブ内に配置する際に、小球を油路の所定位置にセットする作業が行なわれている。この作業を行なうときには、通常、作業員が、多数の小球をストックしているストック皿の中から必要とする数を取り出している。しかし、多数の小球の中から所定数の小球を取り出す作業は大変面倒であり、多くの手間と時間が費やされているのが現状である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、空圧や油圧モータ等の動力を用いて所定数の小球を自動的に供給する装置を開発すれば、小球の取り出し作業の能率を改善することができる。しかし、上記のように動力を用いた装置は大型になりやすく、コントロールバルブの組立てスペースが狭くなるおそれがある。したがって、コントロールバルブの組立てスペースに影響を及ぼさない小型の小球供給装置の開発が望まれている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、簡便な操作で所定数の小球を能率的に供給することができるとともに、小型化を図ることで汎用性に優れた小球供給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る小球供給装置は、多数の小球をストックするとともに、これら多数の小球の中から特定数を取り出す装置であって、装置本体に、水平方向に円筒状に延在する回転支持部と、この回転支持部の少なくとも上部外周を囲むように離間している円弧形状のケーシングとを設け、環状の回転体を、前記回転支持部の外周に装着して水平軸回りに回転自在とし、且つ当該回転体の外周面が前記ケーシングの内周面に摺動するように配置し、前記ケーシングの上部に、外周面及び内周面で開口して上下方向に延在する小球進入路を設け、前記回転支持部に、一端が外周上部で開口し、他端が外周下部で開口して小球供給口となる小球供給路を受け、前記回転体に、外周面及び内周面で開口し、前記特定数の前記小球の直径を合計した通路長さを有して前記特定数の前記小球を一列に収納する計数路を設け、前記ケーシングの上部に、漏斗形状とした底面の最下部に小球払出し穴を設け、当該小球払出し穴が前記ケーシングの前記外周面に設けた開口に連通するようにカップ形状の小球ストック部を固定するとともに、前記回転体を回転させることにより、前記小球進入路及び前記小球供給路の一方のみに前記計数路が連通するようにした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に係る小球供給装置によると、ケーシングに設けた小球進入路と回転体に設けた計数路とを連通させることで、小球ストック部にストックされている小球の特定数を計数路内で収納しておき、回転体の回転により計数路と回転支持部に設けた小球供給路とを連通させることで、計数路内の小球を小球供給路を通過させて小球供給口から供給することができるので、簡便な操作で特定数の小球を能率的に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の小球供給装置の１実施形態について図面を参照しながら説明する。
本実施形態の小球供給装置は、トランスアクスルのコントロールバルブを組み付ける際に、ボールチェックバルブ用の直径３mm程度のスチールボール（以下、小球Ｂと称する）を特定数供給する装置である。図１は、特定数の小球Ｂを供給する直前を示す要部断面図、図２は、図１の装置の一部を上方から見た図、図３は、特定数の小球Ｂを供給している状態を示す要部断面図、図４は、小球Ｂを供給した直後の状態を示す要部断面図、図５は、図４の装置の一部を上方から見た図である。
【０００８】
本実施形態の小球供給装置は、図１に示すように、装置本体２と、装置本体２のケーシング２ａの上部に固定した小球ストック部４と、装置本体２に回転自在に連結されている回転体６と、回転体６の下部に固定されている回転レバー８と、回転体６の回転とともに移動する攪拌バー１０とを備えている。
小球ストック部４は、漏斗形状に形成した底面４ａの最下部に小球Ｂが通過する小球払出し穴１２が形成されているカップ形状の部材であり、小球払出し穴１２の下部に連通路１４が連続して設けられている。この連通路１４の内径は、小球Ｂの直径より僅かに大きな内径である。
【０００９】
装置本体２の上部には円弧形状のケーシング２ａが設けられており、このケーシング２ａに、小球進入路１６が上下方向に延在して設けられている。この小球進入路１６の上端開口が前記連通路１４の下端開口と連通している。小球進入路１６の内径は、小球Ｂの直径より僅かに大きな内径である。
また、装置本体２には、ケーシング２ａの内周面で囲まれた内側の領域に、水平方向に円筒状に延在する回転支持部２ｂが設けられている。この回転支持部２ｂには、小球供給路１８が設けられている。小球供給路１８は、上下方向に延在して上端が開口している第１供給路１８ａと、第１供給路１８ａの下端から斜め下方に延在して下端が開口している第２供給路１８ｂとで構成されており、第２供給路１８ｂの下端が小球供給口２０である。
【００１０】
回転体６は環状の部材であり、回転支持部２ｂの外周に装着されて水平軸Ｐ回りに回転し、ケーシング２ａの内周面に摺動するように配置されている。この回転体６には、水平軸Ｐに直交する径方向に、両端が開口した計数路２２を設けている。
この計数路２２は、その内径が小球Ｂの直径より僅かに大きな内径に設定されているとともに、その計数路２２の路長さは、一回の操作で小球供給口２０から供給される予定の小球Ｂの数（例えば五個）に小球Ｂの直径を乗じた長さに設定されている。
【００１１】
ここで、回転体６の重心位置は、計数路２２を鉛直方向に延在させても、計数路２２が小球進入路１６側に傾いていくように回転体６が自動的に回転していく位置に設定されている。
そして、上記のように重心位置が設定されている回転体６が、図１のように初期位置で停止しているときには、固定体６の上部に固定した後退回転ストッパ２４が、装置本体２の上部に当接して回転体６の後退回転を規制し、計数路２２の上端開口と小球進入路１６の下端開口とが連通するようになっている。
【００１２】
また、回転体６の下部には前進回転ストッパ２６が固定されており、図３に示すように、前進回転ストッパ２６が装置本体２の下部に当接して回転体６の前進回転を規制するときには、計数路２２の下端開口と小球供給路１８の上端開口とが連通するようになっている。
回転レバー８は、前進回転ストッパ２６と連結して小球供給路１８の先端の小球供給口２０の下方まで延在しており、この回転レバー８を下方に移動させることで回転体６が前進回転するようになっている。
【００１３】
攪拌バー１０は、一端が前進回転ストッパ２６と連結し、他端が小球ストック部４の内部まで延在している長尺な棒状部材である。この攪拌バー１０の先端部１０ａは、回転体６が初期位置で停止しているとき、或いは初期位置に戻ったときには、図２に示すように、小球ストック部４の底面４ａに設けた小球払出し穴１２の中心からオフセットした位置で停止している。また、回転体６が前進回転するときには、図５に示すように、小球払出し穴１２の近くを前進移動し、小球払出し穴１２の近くでストックされている小球Ｂを攪拌する。なお、図示していないが、回転体６が後退回転するときには、小球払出し穴１２の近くを後退移動し、小球払出し穴１２の近くでストックされている小球Ｂを攪拌する。
【００１４】
次に、本実施形態の小球供給装置の使用手順について図１から図５を参照しながら説明する。
図１に示すように、計数路２２内に特定数（例えば五個）の小球Ｂが収容されているとともに、計数路２２に連通している小球進入路１６にも小球Ｂが収容されている。そして、小球供給口２０の下方に作業員の手が差し出されることで、その手の甲に回転レバー８が接触して回転レバー８が下側に押されていく。
【００１５】
回転レバー８が下側に押されていくと、図３に示すように、前進回転ストッパ２６が装置本体２の下部に当接するまで回転体６が前進回転していく。このとき、五個の小球Ｂを収容している計数路２２の下端開口と小球供給路１８の上端開口とが連通するので、計数路２２内に収容されている五個の小球Ｂが、小球供給路１８を通過して小球供給口２０から外部から出て、作業員の手のひらに供給される。この際、前進回転ストッパ２６に連結している攪拌バー１０は、その先端部１０ａが小球払出し穴１２から離れた位置まで移動する。
【００１６】
次に、図４に示すように、作業員の手が回転レバー８から離れると、回転体６は自動的に後退回転していく。そして、後退回転ストッパ２４が装置本体２の上部に当接するまで回転体６が後退回転していくと、計数路２２の上端開口と小球進入路１６の下端開口とが連通する。このとき、前進回転ストッパ２６に連結している攪拌バー１０は、その先端部１０ａが小球払出し穴１２の近くまで移動し、小球払出し穴１２の近くでストックされている小球Ｂを攪拌する。この攪拌バー１０の先端部１０ａが小球Ｂを攪拌することで、小球払出し穴１２の回りで互いに係合していた小球Ｂが小球払出し穴１２内にスムーズに流れ落ちていく。そして、小球払出し穴１２内に流れ落ちた小球Ｂは、小球進入路１６を通過して計数路２２内に少なくとも特定数（例えば五個）の小球Ｂが収容されていく。なお、図４では示していないが、計数路２２に連通している小球進入路１６にも小球Ｂが収容される。
このように、前述した図１から図４の動作を繰り返し行なうことで、小球ストック部４にストックされている多数の小球Ｂの中から特定数（五個）の小球Ｂを、何度も供給することができる。
【００１７】
本実施形態では、以下の効果を奏する。
（ａ）ケーシング２ａに設けた小球進入路１６と回転体６に設けた計数路２２とを連通させることで、小球ストック部４にストックされている小球Ｂの特定数を計数路２２内で収容しておき、回転体６の回転により計数路２２と小球供給路１８とを連通させることで、小球供給口２０から特定数の小球Ｂを供給することができるので、簡便な操作で特定数の小球を能率的に供給することができる（請求項１に対応）。
【００１８】
（ｂ）回転体６は、動力を必要とせずに手動で回転させるようにしているので、小型の小球供給装置となり、コントロールバルブの組立てスペースに影響を及ぼすおそれがない（請求項１に対応）。
（ｃ）回転体６は、最初に静止した位置まで自動的に戻るような重心位置に設定されているので、さらに簡便な操作とすることができる（請求項２に対応）。
（ｄ）作業員が回転レバー８を押すことにより回転体６を所定角度まで回転させることができるので、簡便な操作で作業員が特定数の小球Ｂを取り出すことができる（請求項３に対応）。
【００１９】
（ｅ）回転体６の回転とともに攪拌バー１０の先端部１０ａが移動し、小球払出し穴１２の近くでストックされている小球Ｂを攪拌するようにしているので、小球ストック部４内にストックされている小球Ｂを滞留させない（請求項４に対応）。
（ｆ）攪拌バー１０の先端部１０ａは、小球払出し穴１２の中心位置に対してオフセットした位置に配置されているので、先端部１０ａが小球払出し穴１２の近くを移動しても、小球払出し穴１２に向かう小球Ｂの流れを妨げず、スムーズに小球払出し穴１２に導いていくことができる（請求項５に対応）。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る小球供給装置の計数路に特定数の小球が収容されている状態を示す図である。
【図２】図１のII−II線矢視図である。
【図３】移動体の移動により計数路と小球供給路とを連通させ、小球供給口から特定数の小球を供給している状態を示す図である。
【図４】移動体が自動的に元の位置に戻った状態を示す図である。
【図５】図４のV−V線矢視図である。
【符号の説明】
【００２１】
２    装置本体
２ａ  ケーシング
２ｂ  回転支持部
４    小球ストック部
４ａ  小径ストック部の底面
６    回転体
８  回転レバー
１０  攪拌バー
１０ａ  攪拌バーの先端部
１２  小球払出し穴
１６  小球進入路
１８  小球供給路
２０  小球供給口
２２  計数路
２４  後退回転ストッパ
２６  前進回転ストッパ
Ｂ  小球
【図１】
2007131384.tif 000003
【図２】
2007131384.tif 000004
【図３】
2007131384.tif 000005
【図４】
2007131384.tif 000006
【図５】
2007131384.tif 000007