(57)【要約】【課題】ユーザインタフェースの改善された要因推定装置などを提供する。【解決手段】工程管理装置１０は、診断対象のシステムにおいて発生した不良結果から不良要因を推定する。工程管理装置１０は、推定知識記録部２３に記録された因果ネットワークに基づいて、推論処理部６１にて要因推定処理を行い、その過程において、因果ネットワークに含まれる条件に対応する入力項目のデータを項目データ取得部６５にて取得する。現象情報取得部６４は、システムにおいて発生した現象を示す現象情報をユーザから取得し、取得した現象条件に対応する入力項目を、項目検索部３６が現象項目対応記録部２８の現象項目対応テーブルから検索する。項目データ取得部６５は、検索された入力項目をユーザに表示して、ユーザから入力項目のデータを取得する。推論処理部６１は、取得された入力項目のデータに基づいて要因推定処理を行う。【選択図】図１
2007334694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診断対象のシステムにおいて発生した結果から要因を推定する要因推定装置であって、
上記システムにおいて発生し得る複数の結果のそれぞれに対して、要因の候補を１つ以上対応付けるとともに、各結果から該結果に対応する各要因に至る要因推定の診断パスを、条件分岐によるネットワーク構造の知識として示す要因推定知識情報を記録する推定知識記録部と、
上記システムにおいて発生し得る現象を示す複数の現象情報と、上記要因推定知識情報に含まれる複数の条件とを対応付けた現象条件対応情報を記録する現象条件対応記録部と、
ユーザからの入力を受け付けるユーザ入力部と、
情報を外部に出力する情報出力部とを備えており、
上記ユーザ入力部から上記現象情報を取得する現象情報取得手段と、
取得した現象情報に対応する条件を上記現象条件対応情報から検索する条件検索手段と、
検索した条件に対応する入力項目を、上記情報出力部を介して出力して、上記入力項目の情報を上記ユーザ入力部から取得する項目情報取得手段と、
取得した入力項目の情報と上記要因推定知識情報とに基づいて要因推定処理を行う推論処理手段とを備えることを特徴とする要因推定装置。
【請求項２】
上記現象条件対応情報における現象情報は、階層構造となっていることを特徴等する請求項１に記載の要因推定装置。
【請求項３】
上記項目情報取得手段が取得した入力項目の情報と、上記要因推定知識情報とに基づいて、特定の診断パスおよび不良要因を要因推定対象外として設定する診断パス絞込手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の要因推定装置。
【請求項４】
上記項目情報取得手段が取得した入力項目の情報に基づいて、上記条件分岐を満たす度合いを示す適合度を算出する適合度演算手段と、
上記要因推定のパスに含まれる条件分岐に対する適合度の集合を代表する値を確信度として上記要因ごとに算出する確信度演算手段とをさらに備えており、
上記診断パス絞込手段が要因推定対象外として設定する特定の診断パスおよび不要要因は、上記確信度演算手段が算出した確信度が所定の閾値以下となる診断パスおよび不良要因であることを特徴とする請求項３に記載の要因推定装置。
【請求項５】
上記現象条件対応情報は、
上記複数の現象情報と、上記条件分岐先の複数のノードとを対応付けた現象ノード対応情報と、
上記要因推定知識情報に含まれる条件であって、上記ノードを含む要因推定のパスに含まれる条件を上記複数のノードごとに対応付けたノード条件対応情報とを含んでおり、
上記条件検索手段は、上記現象情報取得手段が取得した現象情報に対応するノードを現象ノード対応情報から検索し、検索したノードに対応する条件をノード条件対応情報から検索することを特徴とする請求項１に記載の要因推定装置。
【請求項６】
被対象物に対して処理を行う処理システムにおいて発生した不良結果から不良要因を推定することを特徴とする請求項１に記載の要因推定装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の要因推定装置を動作させる要因推定プログラムであって、コンピュータを上記の各手段として機能させるための要因推定プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の要因推定プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】
診断対象のシステムにおいて発生した結果から要因を推定する要因推定装置であって、上記システムにおいて発生し得る複数の結果のそれぞれに対して、要因の候補を１つ以上対応付けるとともに、各結果から該結果に対応する各要因に至る要因推定の診断パスを、条件分岐によるネットワーク構造の知識として示す要因推定知識情報を記録する推定知識記録部と、上記システムにおいて発生し得る現象を示す複数の現象情報と、上記要因推定知識情報に含まれる複数の条件とを対応付けた現象条件対応情報を記録する現象条件対応記録部と、ユーザからの入力を受け付けるユーザ入力部と、情報を外部に出力する情報出力部とを備える要因推定装置の要因推定方法であって、
上記ユーザ入力部から上記現象情報を取得する現象情報取得ステップと、
取得した現象情報に対応する条件を上記現象条件対応情報から検索する条件検索ステップと、
検索した条件に対応する入力項目を、上記情報出力部を介して出力して、上記入力項目の情報を上記ユーザ入力部から取得する項目情報取得ステップと、
取得した入力項目の情報と上記要因推定知識情報とに基づいて要因推定処理を行う推論処理ステップとを含むことを特徴とする要因推定装置の要因推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診断対象のシステムにおいて発生した結果から要因を推定する要因推定装置、要因推定プログラム、要因推定プログラムを記録した記録媒体、および要因推定方法に関するものである。特に、本発明は、被対象物の処理工程を管理する工程管理装置などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工場の生産ラインにおいて、歩留まりを向上させるために工程の改善処理が必要とされている。工程の改善処理としては、まず製造品の不良の要因となる工程を特定し、その要因を取り除くように機器の調整や清掃などが行われる。
【０００３】
しかしながら、複数の工程からなる製造工程においては、不良の要因の候補として、製造装置の部品の欠陥、製造装置の設定の問題、および搬送経路での問題など、多種多様な要因が考えられる。例えば回路基板の表面実装システムの工程は、プリント工程−実装工程−リフロー工程にわかれている。プリント工程では、基板上に半田ペーストが塗られ、実装工程では、基板上に部品が設置される。最後のリフロー工程では、熱を加えることによって半田を溶かして部品が接着される。このような表面実装システムにおいて、ブリッジ不良が起こった場合、ブリッジ不良を起こす要因としては、マスクずれ、下型よごれなど多く考えられるが、この内の１つあるいは複数が根本の要因となる。
【０００４】
不良の要因となる現象が現れると、製造品に不良の症状が現れるのはもちろんのこと、製造装置の動作履歴や検査装置の検査履歴に対しても何らかの影響を与えることになる。これらの不良品の症状に関するデータ、および、製造装置の動作履歴や検査装置の検査履歴に関するデータは膨大なものとなり、不良の発生に関する分析を行うことも困難である。
【０００５】
ここで、生産管理に関する経験が豊富な生産管理担当者は、不良要因が不良品、製造装置、検査装置に与える影響の関係、およびその影響の解釈の仕方を経験的に知っており、効率的に工程改善を実施することが可能である。しかしながら、経験の浅い生産管理担当者は、要因を１つずつ吟味して要因の特定を行うことになり、工程の改善処理に多大な時間を費やすことになる。
【０００６】
したがって、生産現場において、いかなる熟練度の生産管理担当者であっても、異常要因の推定を高確度かつ高効率で実現可能な手法が要望されている。このような手法として、以下に示す特許文献１には、各工程（プリント工程−実装工程−リフロー工程）に設けられた検査機から情報を取得し、それにより推論を行う方法が提案されている。
【０００７】
しかしながら、表面実装システムにおいて、要因推定に必要とされる情報を全て検査機から取得できるとは限らない。例えば、基板の正面から撮影した半田の面積なら画像処理の技術を利用することで収集できるが、基板の反りといった情報は、人間が基板の側面から確認する必要がある。ここで、基板の反りを検知するための構成を設けることも考えられるが、検査機のコストを必要以上に大きくすることは好ましくない。よって、検査機からの検査結果データに加えて、人間からの情報の入力を行うことが好ましい。すなわち、要因推定を行うためには、機械と人との協調型の推論を行うことが必要となる。
【特許文献１】特開平６−１９６９００号公報（１９９４年７月１５日公開）
【特許文献２】特開平５−０３５４８４号公報（１９９３年２月１２日公開）
【特許文献３】特開平５−１０８３５５号公報（１９９３年４月３０日公開）
【特許文献４】特開平５−１０８３５４号公報（１９９３年４月３０日公開）
【特許文献５】特開平９−２４５０１５号公報（１９９７年９月１９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般的な推論方法では、知識情報がネットワーク構造となっており、ルートノードからパスに従って探索を行っている。このため、推論を効率よく行うには、例えば、推論を行う上で重要な項目を上流側のノードとするなど、上記ネットワーク構造を階層化することが望ましい。
【０００９】
しかしながら、これには多大な労力およびコストが必要となる。また、推論を行う状況によっては、上記重要な項目が変化することがある。したがって、階層化されたネットワーク構造を構築することは非常に困難である。
【００１０】
一方、階層化されていないネットワーク構造の場合、ユーザに対する質問が階層的になされないので、関連性の薄い質問が次々となされる可能性があり、ユーザが戸惑うことになる。
【００１１】
また、ユーザは、診断対象のシステムにてどのような現象が発生しているかを把握することは容易である。しかしながら、従来の推論方法では、ユーザが把握した現象に対する質問が直ちになされるとは限らず、ユーザを苛立たせることになる。
【００１２】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザインタフェースの改善された要因推定装置などを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る要因推定装置は、診断対象のシステムにおいて発生した結果から要因を推定する要因推定装置であって、上記課題を解決するために、上記システムにおいて発生し得る複数の結果のそれぞれに対して、要因の候補を１つ以上対応付けるとともに、各結果から該結果に対応する各要因に至る要因推定の診断パスを、条件分岐によるネットワーク構造の知識として示す要因推定知識情報を記録する推定知識記録部と、上記システムにおいて発生し得る現象を示す複数の現象情報と、上記要因推定知識情報に含まれる複数の条件とを対応付けた現象条件対応情報を記録する現象条件対応記録部と、ユーザからの入力を受け付けるユーザ入力部と、情報を外部に出力する情報出力部とを備えており、上記ユーザ入力部から上記現象情報を取得する現象情報取得手段と、取得した現象情報に対応する条件を上記現象条件対応情報から検索する条件検索手段と、検索した条件に対応する入力項目を、上記情報出力部を介して出力して、上記入力項目の情報を上記ユーザ入力部から取得する項目情報取得手段と、取得した入力項目の情報と上記要因推定知識情報とに基づいて要因推定処理を行う推論処理手段とを備えることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明に係る要因推定装置の要因推定方法は、診断対象のシステムにおいて発生した結果から要因を推定する要因推定装置であって、上記システムにおいて発生し得る複数の結果のそれぞれに対して、要因の候補を１つ以上対応付けるとともに、各結果から該結果に対応する各要因に至る要因推定の診断パスを、条件分岐によるネットワーク構造の知識として示す要因推定知識情報を記録する推定知識記録部と、上記システムにおいて発生し得る現象を示す複数の現象情報と、上記要因推定知識情報に含まれる複数の条件とを対応付けた現象条件対応情報を記録する現象条件対応記録部と、ユーザからの入力を受け付けるユーザ入力部と、情報を外部に出力する情報出力部とを備える要因推定装置の要因推定方法であって、上記課題を解決するために、上記ユーザ入力部から上記現象情報を取得する現象情報取得ステップと、取得した現象情報に対応する条件を上記現象条件対応情報から検索する条件検索ステップと、検索した条件に対応する入力項目を、上記情報出力部を介して出力して、上記入力項目の情報を上記ユーザ入力部から取得する項目情報取得ステップと、取得した入力項目の情報と上記要因推定知識情報とに基づいて要因推定処理を行う推論処理ステップとを含むことを特徴としている。
【００１５】
上記の構成および方法によると、まず、現象情報をユーザから取得し、取得した現象情報に対応する条件を現象条件対応情報から検索する。次に、検索した条件に対応する入力項目を外部に出力して、入力項目の情報をユーザから取得する。そして、取得した情報と要因推定知識情報とに基づいて要因推定処理を行う。
【００１６】
すなわち、ユーザから見ると、まず、ユーザが知見した現象を要因推定装置に入力することにより、上記現象に関連する入力項目が要因推定装置から出力される。そして、該入力項目の情報を要因推定装置に入力した後に、要因推定装置が要因推定処理を行うことになる。したがって、要因推定装置は、ユーザが入力し易い情報をまず入力させるので、ユーザインタフェースが向上する。
【００１７】
ところで、一般に、現象は階層的に分類することが容易である。例えば、生産システムにて発生する異常現象は、工程、対象、属性、および値によって階層的に分類することができる。
【００１８】
そこで、上記現象条件対応情報における現象情報は、階層構造となっていることが好ましい。これにより、ユーザは、階層ごとに含まれる要素を、上位の階層から下位の階層に向けて次々と選択することにより、システムにおいて発生した現象情報を容易かつ的確に入力することができる。
【００１９】
本発明に係る要因推定装置では、上記項目情報取得手段が取得した入力項目の情報と、上記要因推定知識情報とに基づいて、特定の診断パスおよび不良要因を要因推定対象外として設定する診断パス絞込手段をさらに備えることが好ましい。具体的には、本発明に係る要因推定装置では、上記項目情報取得手段が取得した入力項目の情報に基づいて、上記条件分岐を満たす度合いを示す適合度を算出する適合度演算手段と、上記要因推定のパスに含まれる条件分岐に対する適合度の集合を代表する値を確信度として上記要因ごとに算出する確信度演算手段とをさらに備えており、上記診断パス絞込手段が要因推定対象外として設定する特定の診断パスおよび不要要因は、上記確信度演算手段が算出した確信度が所定の閾値以下となる診断パスおよび不良要因であることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によると、診断パスを絞り込むことができるので、要因推定の効率を向上させることができる。
【００２１】
ところで、要因推定知識情報における条件分岐先のノードの内容は、診断対象のシステムにおいて発生し得る現象の内容となる。すなわち、上記ノードの内容と上記現象の内容とは容易に対応付けることができる。一方、要因推定知識情報に含まれる条件は、上記条件分岐先のノードに対応している。
【００２２】
そこで、上記現象条件対応情報は、上記複数の現象情報と、上記条件分岐先の複数のノードとを対応付けた現象ノード対応情報と、上記要因推定知識情報に含まれる条件であって、上記ノードを含む要因推定のパスに含まれる条件を上記複数のノードごとに対応付けたノード条件対応情報とを含んでおり、上記条件検索手段は、上記現象情報取得手段が取得した現象情報に対応するノードを現象ノード対応情報から検索し、検索したノードに対応する条件をノード条件対応情報から検索してもよい。この場合、現象条件対応情報をノードを介して容易に作成することができる。
【００２３】
なお、本発明に係る要因推定装置は、被対象物に対して処理を行う処理システムにおいて発生した不良結果から不良要因を推定する工程管理装置に好適である。
【００２４】
なお、上記要因推定装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記要因推定装置をコンピュータにて実現させる要因推定プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る要因推定装置は、以上のように、ユーザが知見した現象を要因推定装置に入力することにより、上記現象に関連する入力項目が要因推定装置から出力され、該入力項目の情報を要因推定装置に入力した後に、要因推定装置が要因推定処理を行うことになるので、ユーザが入力し易い情報をまず入力することができ、ユーザインタフェースが向上する効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の一実施形態について図面に基づいて説明すると以下の通りである。本実施形態では、プリント基板の生産ラインを有する生産システムに適用される工程管理システムについて説明するが、本発明は、プリント基板の生産システムに限定されるものではなく、被対象物の処理工程の管理全般に適用することが可能である。なお、被対象物の処理工程とは、例えば、工業製品の生産工程、鉱工業製品、農産物、または原料の検査工程、廃棄対象物（例えば、工場廃棄物、工場廃水、廃ガス、ゴミ等）の処理工程、廃棄対象物の検査工程、設備の検査工程、リサイクル工程等を意味する。
【００２７】
（生産システムの構成）
まず、本実施形態に係る工程管理システムが適用されるプリント基板の生産システム（処理システム）１について、図２に基づいて説明する。生産システム１における生産ラインは、プリント基板を製造する各工程（印刷工程、実装工程、リフロー工程等）を含んでいる。同図に示す例では、生産システム１は、基板上に半田をペーストする半田印刷工程を行う印刷装置１１、基板上に電子部品を実装する部品実装工程を行う装着装置１２、基板上の電子部品を半田付けするリフロー工程を行う半田付け装置１３、および生産システム１の管理を行う工程管理装置（要因推定装置）１０を備えている。印刷装置１１、装着装置１２、および半田付け装置１３は、生産システム１の製造品の流れにおける上流から下流に向けてこの順序で配置されている。
【００２８】
また、印刷装置１１の近傍には印刷検査装置１４ａが配置され、装着装置１２の近傍には装着検査装置１４ｂが配置され、半田付け装置１３の近傍には半田付け検査装置１４ｃが配置されている。印刷検査装置１４ａは、印刷装置１１にて処理された基板の品質を検査するものである。装着検査装置１４ｂは、装着装置１２にて処理された基板を検査するものである。半田付け検査装置１４ｃは、半田付け装置１３にて処理された基板を検査するものである。なお、以下では、印刷検査装置１４ａ、装着検査装置１４ｂ、および半田付け検査装置１４ｃを区別する必要のない場合には、単に検査装置１４と称する。
【００２９】
また、工程管理装置１０は、生産システム１全体を統括管理するとともに、後述する要因推定処理および分析処理を行う。この工程管理装置１０は、生産管理者としてのユーザから各種情報の入力や指示入力を受け、各種処理を行う。
【００３０】
工程管理装置１０、印刷装置１１、装着装置１２、半田付け装置１３、印刷検査装置１４ａ、装着検査装置１４ｂ、および半田付け検査装置１４ｃは、通信回線によって互いに接続されることによって通信ネットワークを形成している。なお、通信ネットワークとしては、各装置が互いに通信可能な形態であればどのようなものでもよく、例えばＬＡＮ（Local Area Network）が形成される形態が想定される。
【００３１】
なお、工程管理装置１０とは別に、ユーザが操作入力を行う端末装置を上記通信ネットワークに接続した状態で別に設け、この端末装置によって工程管理装置１０へのデータ入力や各種画面表示が行われる形態としてもよい。
【００３２】
また、上記の例では、印刷装置１１、装着装置１２、および半田付け装置１３のそれぞれに対応して検査装置１４を設けた構成となっているが、生産システム１において少なくとも１つの検査装置１４が設けられていればよい。例えば、少なくとも半田付け検査装置１４ｃが設けられていれば、最終的な製造結果に発生している不良を検出することが可能となる。
【００３３】
（工程管理装置の構成）
次に、工程管理装置１０の構成について図１を参照しながら以下に説明する。同図に示すように、工程管理装置１０は、制御部３０、検査結果入力部４０、入力部２１、表示部２２、推定知識記録部２３、質問データ記録部２４、推論過程一時記憶部２５、工程状態データベース２６、現象項目対応記録部２８、および項目データ取得方法記録部２９を備えた構成となっている。
【００３４】
入力部２１は、ユーザからの指示入力、および情報入力などを受け付けるものであり、例えばキーボードやボタンなどのキー入力手段や、マウスなどのポインティングデバイスなどによって構成される。表示部２２は、工程管理装置１０における各種処理内容を表示するものであり、例えば液晶表示装置、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などの表示装置によって構成される。なお、表示部２２は、例えば印刷装置など、情報をユーザに提示する任意の出力装置とすることもできる。
【００３５】
検査結果入力部４０は、生産システム１における製造過程の検査結果に関するデータを受け付けるものであり、印刷結果入力部４１、装着結果入力部４２、半田付け結果入力部４３、および製造装置履歴入力部４４を備えている。印刷結果入力部４１は、印刷検査装置１４ａによる検査結果を受け付ける。装着結果入力部４２は、装着検査装置１４ｂによる検査結果を受け付ける。半田付け結果入力部４３は、半田付け検査装置１４ｃによる検査結果を受け付ける。製造装置履歴入力部４４は、印刷装置１１、装着装置１２、および半田付け装置１３から、製造履歴に関する情報を受け付ける。
【００３６】
なお、検査結果入力部４０は、印刷装置１１、装着装置１２、半田付け装置１３、印刷検査装置１４ａ、装着検査装置１４ｂ、および半田付け検査装置１４ｃの少なくとも１つの装置から検査結果に関する情報を受け付けるようになっていればよい。例えば、半田付け検査装置１４ｃから半田付け結果に関する検査結果データのみを受け付けるようになっていれば、最終的な製造結果に発生している不良に関する検査結果データを取得することが可能となる。
【００３７】
推定知識記録部２３は、要因推定知識情報を記録している。要因推定知識情報は、複数の不良結果のそれぞれに対して、その要因を探索するための情報であり、因果ネットワークとして記録されている。この因果ネットワークの詳細については後述する。
【００３８】
質問データ記録部２４は、要因推定を行う上でユーザに対して提示される質問情報を質問データベースとして記録している。この質問データベースに含まれる各質問情報は、項目データ取得方法記録部２９に記録されている入力項目の情報とリンクされている。この質問データベースの詳細については後述する。ここで、入力項目は、詳細は後述するが、因果ネットワークにおけるノード間の条件に対応するものである。
【００３９】
推論過程一時記憶部２５は、推論部３２において行われる推論処理において、推論の進行に応じて得られている推論過程情報を記憶するものである。この推論過程情報の詳細については後述する。
【００４０】
工程状態データベース２６は、検査結果入力部４０によって受け付けられた、生産システム１における製造過程の検査結果に関するデータ（検査結果データ）を記録するデータベースである。すなわち、工程状態データベース２６には、印刷検査装置１４ａによる検査結果、装着検査装置１４ｂによる検査結果、半田付け検査装置１４ｃによる検査結果、印刷装置１１、装着装置１２、および半田付け装置１３から、製造履歴に関する情報が記録される。
【００４１】
現象項目対応記録部２８は、生産システム１において発生し得る現象を示す複数の現象情報と、入力項目との対応関係を現象項目対応テーブルとして記録している。項目データ取得方法記録部２９は、各入力項目のデータを取得する方法の情報を項目データ取得方法データベースとして記録している。上記現象項目対応テーブルおよび上記項目データ取得方法データベースの詳細については後述する。
【００４２】
上記の推定知識記録部２３、質問データ記録部２４、工程状態データベース２６、現象項目対応記録部２８、および項目データ取得方法記録部２９は、例えばハードディスク装置などの不揮発性の記録媒体によって実現される。また、推論過程一時記憶部２５は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）などのワークメモリによって実現される。
【００４３】
制御部３０は、工程管理装置１０における処理を制御するものであり、入力表示制御部３１、推論部３２、知識変換部３３、質問生成部３４、特徴量演算部３５、および項目検索部３６を備えている。
【００４４】
知識変換部３３は、推定知識記録部２３に記録されている要因推定知識情報を読み出し、推論知識としてのプロダクションルールを生成する。プロダクションルールは、詳細は後述するが、要因推定の推論処理をコンピュータに行わせるのに適したデータ形式の情報である。
【００４５】
質問生成部３４は、推論部３２からの要求に応じて、推論処理の各過程に対応した質問情報を質問データ記録部２４から読み出し、質問を生成する。特徴量演算部３５は、推論部３２からの要求に応じて、工程状態データベース２６に記録されている検査結果データを読み出し、統計演算などを行うことによって、必要とされる特徴量を算出する。項目検索部３６は、推論部３２にて選択された現象情報に対応する入力項目を、現象項目対応記録部２８の現象項目対応テーブルから検索する。
【００４６】
入力表示制御部３１は、入力部２１からの入力情報を受け付けるとともに、表示部２２に対して表示制御を行うものであり、質問入出力制御部５１および要因出力制御部５２を備えている。
【００４７】
質問入出力制御部５１は、推論部３２からの指示に応じて質問を表示部２２に表示するとともに、該質問に対する回答入力を受け付けて推論部３２へ伝送する処理を行う。要因出力制御部５２は、推論部３２からの指示に応じて推定される要因の候補および各要因に関する情報を表示部２２に表示する。
【００４８】
推論部３２は、要因を推定する推論処理を行うものであり、推論処理部（推論処理手段）６１、適合度演算部（適合度演算手段）６２、確信度演算部（確信度演算手段）６３、現象情報取得部６４、項目データ取得部６５、および診断パス絞込部６６を備えている。
【００４９】
推論処理部６１は、要因推定処理を統括的に制御する処理を行う。適合度演算部６２は、因果ネットワークの特定のノードに対応付けられている入力項目に対するデータが得られた場合に、該データに応じて、下流側に接続されているノードに対する適合度を算出する処理を行う。確信度演算部６３は、推定される各要因に対して、要因推定処理によって得られた適合度に基づいて確信度を算出する処理を行う。
【００５０】
現象情報取得部６４は、入力表示制御部３１に指示して、各種の現象情報を階層構造で表示部２２に表示し、ユーザが入力部２１にて選択した現象情報を取得する処理を行う。項目データ取得部６５は、項目検索部３６が検索した入力項目のデータを取得する処理を行う。診断パス絞込部６６は、所定の条件に応じて、因果ネットワークの診断パスを絞り込む処理を行う。
【００５１】
なお、上記の推論処理、適合度算出処理、確信度算出処理、現象情報取得処理、項目データ取得処理、および診断パス絞込処理の詳細については後述する。
【００５２】
（因果ネットワーク）
次に、推定知識記録部２３に記録されている要因推定知識情報としての因果ネットワークについて説明する。因果ネットワークは、各不良結果から該不良結果の要因（以降、不良要因と称する）に至る推論の過程をネットワーク構造の知識として示す情報である。因果ネットワークには、不良結果から不良要因に至る診断パスの途中に複数のノードが存在している。このノードにおいて診断パスの分岐が生じることによって、特定の不良結果から複数の不良要因に至る診断パスが形成されることになる。なお、因果ネットワークは、親のノードがたかだか１つであるツリー構造の知識として示す情報であってもよい。
【００５３】
なお、各ノードは特定の現象を示しており、或るノードに対応する現象の要因が、該ノードの診断パスにおける下流側のノードに対応する現象である可能性が高い場合に、この２つのノード間の適合度が高いことになる。
【００５４】
図３は、因果ネットワークの一例を模式的に表している。同図において、ｄ１が不良結果を示しており、ｃ１〜ｃ４が不良要因を示しており、ｓ１〜ｓ５がノードに対応する現象を示している。同図に示す例では、ｄ１の不良結果に対して、ｃ１〜ｃ４の不良要因が候補として想定されており、各不良要因に対応する診断パスがｓ１〜ｓ５のノードの連鎖によって構成されている。この因果ネットワークの場合、図４に示すように５通りの診断パスが含まれている。
【００５５】
ここで、例えばｄ１の不良結果に対して、直接ｃ１〜ｃ４の不良要因を接続するような知識構造とした場合、各不良要因に対する適合度を判定するための条件は極めて複雑なものとなる。これに対して、上記のようなネットワーク構造の知識構造とした場合、不良結果を引き起こす現象、各現象を引き起こす現象、および各現象を引き起こす不良要因の適合度を判定するための条件は、それぞれに関して見れば比較的単純なものとなる。よって、比較的単純な条件を検証していくことによって要因推定の推論処理を行うことが可能となり、熟練度の低いユーザであっても適切に要因を絞っていくことが可能となる。
【００５６】
（プロダクションルールの生成）
次に、知識変換部３３による、因果ネットワークの診断パスからプロダクションルールを生成する処理について説明する。プロダクションルールは、前記したように、要因推定の推論処理をコンピュータに行わせるのに適したデータ形式の情報である。知識変換部３３は、推定知識記録部２３に記録されている因果ネットワークの情報から対象となる診断パスの情報を読み出し、該診断パスに対応するプロダクションルールを生成する。
【００５７】
プロダクションルールは、特定の診断パスにおいて、不良結果から不良要因に至る間の各ノード間の条件の情報と、これらの条件を全て満たした場合に真となる不良要因の情報とを含んだものである。したがって、各ノード間の条件が全て満たされたか否かという単純な判定を行うことによって、該当不良要因が真であるか否かを判定することが可能となり、コンピュータ処理に適合した情報となっている。
【００５８】
図５（ａ）は、診断パスの一例を示している。同図に示す例では、ｄ１の不良結果からｓ１〜ｓ３の現象としてのノードをこの順で経由してｃ１の不良要因に至る診断パスとなっている。また、各ノード間の条件に対応する診断知識として、ｆ１〜ｆ４に関する条件に関する情報が設定されている。すなわち、ｄ１の不良結果がｓ１の現象に由来するものであると推定するためには、ｆ１＝largeという条件を満たす必要があり、以降同様に、ｓ１からｓ２への推定のための条件がｆ２＝large、ｓ２からｓ３への推定のための条件がｆ３＝large、ｓ３からｃ１への推定のための条件がｆ４＝largeとなっている。
【００５９】
以上のような診断パス情報に基づいて、知識変換部３３は図５（ｂ）に示すようなプロダクションルールを生成する。プロダクションルールは、不良結果から不良要因に至る診断パスに含まれる全てのノード間の条件をandで結合した条件を満たした場合に、該当不良要因が真である、という情報となる。図５（ｂ）に示すプロダクションルールでは、ｆ１＝large、ｆ２＝large、ｆ３＝large、およびｆ４＝largeの全ての条件を満たした場合に、ｃ１が真である、という情報が示されている。
【００６０】
なお、ノード間の条件として、andで結合された複数の条件が設定されている場合には、プロダクションルールは、このandで結合された複数の条件も含めて、不良結果から不良要因に至る診断パスに含まれる全てのノード間の条件をandで結合した条件を満たした場合に、該当不良要因が真である、という情報となる。
【００６１】
図６（ａ）に示す例では、ｓ１からｓ２への推定のための条件がｆ２＝large and ｆ５＝largeとなっている。この場合のプロダクションルールは、図６（ｂ）に示すように、ｆ１＝large、ｆ２＝large、ｆ５＝large、ｆ３＝large、およびｆ４＝largeの全ての条件を満たした場合に、ｃ１が真である、という情報となる。
【００６２】
また、ノード間の条件として、orで結合された複数の条件が設定されている場合には、orで結合されたそれぞれの条件に対応したプロダクションルールが生成される。すなわち、各プロダクションルールは、不良結果から不良要因に至る診断パスに含まれる、orで結合された複数の条件が設定されているノード間以外の全てのノード間の条件、および、orで結合された条件のいずれか１つの条件をandで結合した条件を満たした場合に、該当不良要因が真である、という情報となる。また、orで結合された複数の条件の数だけプロダクションルールが生成されることになる。
【００６３】
図７（ａ）に示す例では、ｓ１からｓ２への推定のための条件がｆ２＝large or ｆ５＝largeとなっている。この場合、図７（ｂ）に示すように、ｆ１＝large、ｆ２＝large、ｆ３＝large、およびｆ４＝largeの全ての条件を満たした場合に、ｃ１が真である、というプロダクションルールと、ｆ１＝large、ｆ５＝large、ｆ３＝large、およびｆ４＝largeの全ての条件を満たした場合に、ｃ１が真である、というプロダクションルールとの２つが生成される。
【００６４】
また、補足パスが存在する場合には、該補足パスに含まれる条件を、同一の不良要因に至る診断パスに対応するプロダクションルールに対してand結合したプロダクションルールが生成される。なお、診断パスのノードは、不良から要因にたどり着くための中間の現象を定義したものである。しかしながら、中間の現象ではなく、全体の傾向など直接要因に関係する現象が記述される知識が存在する。これが補足パスとして記述される。
【００６５】
図８（ａ）に示す例では、補足パスとして、ｓ４の現象からｃ１の不良要因に至る診断パスが存在し、この条件がｆ５＝largeとなっている。この場合、図８（ｂ）に示すように、ｆ１＝large、ｆ２＝large、ｆ３＝large、ｆ４＝large、およびｆ５＝largeの全ての条件を満たした場合に、ｃ１が真であるというプロダクションルールが生成される。
【００６６】
（適合度の算出処理）
次に、適合度演算部６２による適合度の算出処理について説明する。適合度とは、上記のプロダクションルールにおける、各ノード間に設定されている条件を満たす度合いを示している。この適合度は、０以上１以下の数字で表され、数が大きいほど条件を満たす度合いが高いものとする。
【００６７】
ここで、条件が、完全に満たすか完全に満たさないかの２通りの選択肢しかない場合には、適合度は１または０の２通りとなる。これに対して、本実施形態では、ファジィ理論を利用することによって、適合度が０より大きく１より小さい値となるような条件に対する回答が許容されるようになっている。これにより、条件に対する回答があいまいとなるような場合にも、そのあいまいな状態が反映された推論結果を得ることが可能となる。よって、あいまいな回答を極端な回答に強制する必要がなくなるので、不適切な推論が行われることを防止することが可能となる。また、適合度の数値は、次のノードへの推論の確かさの度合いを示すことになるので、適合度の数値を推論の適否を判定する材料として利用することができる。
【００６８】
具体的には、まず、該当条件に対する回答の候補となる言語値にはそれぞれメンバーシップ関数が設定される。そして、各言語値に対する適合度は、回答として入力された言語値に応じて、メンバーシップ関数を参照することによって算出される。詳しく説明すると、まず、回答として入力された言語値に対する適合度は１．０となる。そして、回答として入力された言語値以外の言語値に対する適合度は、該言語値に対応するメンバーシップ関数と、入力された言語値に対応するメンバーシップ関数とのｍｉｎをとり、そのｍａｘ値を算出することによって得られるものとする。ここで、回答として入力された言語値に対応するメンバーシップ関数と、入力された言語値に対応するメンバーシップ関数とで交わりがない場合には、適合度を０．０とする。
【００６９】
各条件に対する回答の候補となる言語値およびそれぞれのメンバーシップ関数に関する情報は、推定知識記録部２３に記録される。そして、適合度演算部６２は、推定知識記録部２３に記録されているこれらの情報を読み出すことによって、適合度の算出を行う。また、適合度演算部６２は、算出された適合度の情報を、該適合度に対応する条件の情報とともに、推論過程一時記憶部２５に記録する。
【００７０】
ここで、一例として、「〜は大きいか？」という条件が設定されており、これに対する回答として、「大きい（large）」「普通（mid）」「小さい（small）」の３通りが想定される場合における適合度の算出処理について説明する。図９（ａ）および図９（ｂ）は、「大きい（large）」「普通（mid）」「小さい（small）」の３通りの回答に対するメンバーシップ関数の一例を示している。図９（ａ）に示す例の場合、回答が「大きい（large）」であると、largeとしての適合度は１．０、midとしての適合度は０．５、smallとしての適合度は０．０となる。また、図９（ｂ）に示す例の場合、回答が「大きい（large）」であると、largeとしての適合度は１．０、midとしての適合度は０．７、smallとしての適合度は０．３となる。
【００７１】
（確信度の算出処理）
次に、確信度演算部６３による確信度の算出処理について説明する。確信度とは、各不良要因に対応して設けられる値であり、該不良要因が、推定対象としての不良結果の不良要因である可能性の高さを示す値である。
【００７２】
確信度は、次のようにして求められる。まず、推定対象としての不良結果から該当不良要因に至る診断パスに対応するプロダクションルールが抽出される。そして、抽出されたプロダクションルールに含まれる条件のうち、適合度が算出された条件が抽出され、これらのうちで最も小さい値となる適合度が確信度として設定される。なお、推定対象としての不良結果から該当不良要因に至る診断パスに対応するプロダクションルールが複数存在する場合には、それぞれのプロダクションルールに対して確信度が算出され、算出された確信度のうちで最も大きい確信度が、該当不良要因に対する確信度として設定される。
【００７３】
なお、確信度演算部６３は、推論過程一時記憶部２５に記録されている適合度の情報および該適合度に対応する条件の情報を読み出すことによって、必要とされる適合度を取得し、確信度を算出する。また、算出された確信度は、対応する不良要因の情報とともに、推論過程一時記憶部２５に記録される。図１０は、推論過程一時記憶部２５に記憶されている現在の確信度の具体例を示している。図示のように、確信度は、不良要因ごとに格納されている。
【００７４】
例えば、図７（ａ）および図７（ｂ）に示した例の場合、ｃ１の不良要因に対する確信度は次のように求められる。まず、ｆ１〜ｆ５の全ての条件に対する適合度が抽出される。ここで、これらの適合度をｇ１〜ｇ５とする。すると、ｃ１の不良要因に対する確信度certainty factorは、
certainty factor（ｃ１）＝ｍａｘ（ｍｉｎ（ｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４），ｍｉｎ（ｇ１，ｇ３，ｇ４，ｇ５））
によって求められる。
【００７５】
なお、上記の例では、抽出されたプロダクションルールに含まれる条件の適合度のうちで最も小さい値となる適合度が確信度として設定されるようになっているが、これに限定されるものではなく、該プロダクションルールに含まれる適合度の集合を代表する値、例えば平均値などであってもよい。
【００７６】
また、確信度としては、適合度の代表値を利用する以外にも、例えば、事後確率、事後確率に基づいたスコア、ユークリッド距離などの距離に基づいたスコアなどのような、確からしさや尤もらしさを表すスコアを利用することができる。
【００７７】
（現象情報の取得処理）
次に、現象情報取得部６４による現象情報の取得処理について説明する。現象情報取得部６４は、まず、現象項目対応記録部２８の現象項目対応テーブルから現象情報を読み出す。
【００７８】
図１１は、現象項目対応テーブルの具体例を示している。ところで、生産システムにて発生し得る現象は、工程、対象、属性、値などのように階層的に分類することができる。例えば「印刷工程において、半田の面積が大きい」という現象の場合、工程＝印刷、対象＝半田、属性＝面積、および値＝大となる。
【００７９】
そこで、本実施形態では、図１１に示すように、現象項目対応テーブルには、現象情報が階層構造で含まれている。そして、現象項目対応テーブルには、最下位層の現象情報がノードと対応付けられ、さらに、入力項目を識別する項目ＩＤであって、ノードに関連する項目ＩＤと対応付けられている。
【００８０】
図１１に示す例では、ノードに関連する項目ＩＤとして、当該ノードを分岐先とする条件に対応する入力項目の項目ＩＤが記載されている。その他にも、例えば、当該ノードを含む全ての診断パスに含まれる条件に対応する入力項目の項目ＩＤでもよい。また、同図に示すように、ノードに関連する項目ＩＤは、１つの場合もあれば、複数の場合もある。
【００８１】
現象情報の取得処理の説明に戻ると、現象情報取得部６４は、まず、現象項目対応テーブルから最上位層（工程）の現象情報を取得し、表示部２２に表示させる。次に、ユーザが入力部２１にて選択した現象情報を取得する。
【００８２】
次に、現象情報取得部６４は、取得した現象情報に対応する次の階層の現象情報を現象項目対応テーブルから取得し、表示部２２に表示させる。次に、ユーザが入力部２１にて選択した現象情報を取得する。以下、これらの処理を最下位層の現象情報まで繰り返す。
【００８３】
これにより、ユーザは、階層ごとに含まれる現象情報を、上位の階層から下位の階層に向けて次々と選択することにより、システムにおいて発生した現象情報を容易かつ的確に入力することができる。
【００８４】
（項目データ取得処理）
次に、項目データ取得部６５による入力項目のデータの取得処理について説明する。項目データ取得部６５は、現象情報取得部６４が取得した最下位層の現象情報を項目検索部３６に送り出す。項目検索部３６は、上記最下位層の現象情報に対応する入力項目（実際には項目ＩＤ）を、現象項目対応記録部２８の現象項目対応テーブルから検索する。項目検索部３６が検索した入力項目を項目データ取得部に送り出す。
【００８５】
次に、項目データ取得部６５は、項目検索部３６または推論処理部６１から受け取った入力項目に対応するデータ取得方法の情報を項目データ取得方法記録部２９から読み出す。
【００８６】
図１２は、項目データ取得方法記録部２９に記録されている項目データ取得方法データベースの具体例を示している。図示のように、項目データ取得方法データベースには、入力項目毎に、入力項目を識別する項目ＩＤと、入力項目のデータを人および検査結果の何れか一方から取得するか、或いは両方から取得するかを示す情報と、人が行う場合の質問文を識別する質問文ＩＤと、検査結果が行う場合の計算アルゴリズムの情報とが格納されている。なお、入力項目のデータを人のみから取得する場合、計算アルゴリズムの情報として「Ｎｕｌｌ」が格納される。一方、入力項目のデータを検査結果のみから取得する場合、質問文ＩＤとして「Ｎｕｌｌ」が格納される。
【００８７】
すなわち、項目データ取得部６５は、項目データ取得方法データベースを参照して、１または複数の入力項目の各項目ＩＤに対応する質問文ＩＤおよび／または計算アルゴリズムを取得する。なお、人および検査結果の何れか一方から取得すればよい場合には、項目データ取得部６５は、コストや作業時間に基づいて、人および検査結果の何れから取得するかを判断すればよい。
【００８８】
次に、項目データ取得部６５は、入力項目のデータを取得する。すなわち、項目データ取得方法記録部２９から質問文ＩＤを取得した場合、項目データ取得部６５は、質問文ＩＤを質問生成部３４に送り出す。
【００８９】
質問生成部３４は、項目データ取得部６５から受け取った質問文ＩＤに対応する情報を質問データ記録部２４から読み出して質問を生成する。図１３は、質問データ記録部２４に記録されている質問データベースの具体例を示している。図示のように、質問データベースには、質問文毎に、質問文ＩＤと、質問文の内容と、質問文に対する回答の選択肢とが格納されている。
【００９０】
すなわち、質問生成部３４は、質問文ＩＤに対応する質問文および選択肢を質問データ記録部２４から読み出す。読み出された質問文および選択肢は、質問入出力制御部５１を介して表示部２２に表示される。そして、ユーザからの回答が、入力部２１および質問入出力制御部５１を介して項目データ取得部６５に送られる。項目データ取得部６５は、受け取った回答に基づいて、入力項目のデータを作成する。
【００９１】
一方、項目データ取得方法記録部２９から計算アルゴリズムの情報を取得した場合、項目データ取得部６５は、計算アルゴリズムの情報を特徴量演算部６５に送り出す。特徴量演算部６５は、受け取った計算アルゴリズムの情報に基づいて演算を行って特徴量を取得し、取得した特徴量を項目データ取得部６５に送り出す。項目データ取得部６５は、受け取った特徴量に基づいて、入力項目のデータを作成する。
【００９２】
そして、項目データ取得部６５は、作成した入力項目のデータを、対応する項目ＩＤとともに、推論過程一時記憶部２５に記録する。図１４は、推論過程一時記憶部２５に記憶される入力項目のデータの具体例を示している。図示のように、入力項目のデータ形式は、入力項目ごとに設定されており、例えば、「はい・いいえ」の回答に対応する「Ｔｒｕｅ・Ｆａｌｓｅ」、「大・中・小」の回答に対応する「Ｌａｒｇｅ・Ｍｉｄｄｌｅ・Ｓｍａｌｌ」、特徴量に対応する数値が挙げられる。なお、データが未入力である場合、「Ｎｕｌｌ」が格納される。これにより、各入力項目のデータが入力済であるか未入力であるかを判断することができる。
【００９３】
（診断パスの絞り込み処理）
次に、診断パス絞込部６６による診断パスの絞り込み処理について説明する。項目データ取得部６５が、ユーザに対し質問して回答を取得したり、検査装置１４から検査結果データを取得したりすることにより、確信度演算部６３が、各不良要因の確信度を算出すると、診断パス絞込部６６は、算出された確信度が所定の閾値以下であるか否かを判断する。ここで、確信度が閾値以下であると判断された場合には、診断パス絞込部６６は、診断パスにおいて、該条件を含む診断パスのノードおよび不良要因を要因推定対象外として設定する。すなわち、確信度が閾値以下である不良要因が、該当不良結果の真の不良要因となる可能性が低いと判断することができるので、その診断パスの要因推定処理を省くことによって処理の効率化を図ることができる。
【００９４】
（因果ネットワークの具体例）
次に、因果ネットワークの具体例について図１５を参照しながら説明する。同図に示す例では、不良結果としての「ブリッジ不良」についての因果ネットワークが示されている。この例において、「ブリッジ不良」に対して、「実装位置ずれ」、「リード曲がり」、「ペーストのフラックス活性度が低い」、「部品の酸化」、「部品の汚れ」、「ペーストの面積が大きい」、「ペーストの位置ずれ」、および「ヒーターの温度設定が高い」の８個の不良要因が候補となっている。そして、「ブリッジ不良」という不良結果から、上記８個の不良要因に至るまでの診断パスがネットワーク構造の知識として設定されている。
【００９５】
図１５に示す例において、「実装位置ずれ」、「リード曲がり」、および「ペーストのフラックス活性度が低い」の３つの不良要因に至る診断パスから得られるプロダクションルールは、
IF(（リードとランドの接触がある）=Yes & （部品位置ずれ）=（大きい）) then (実装位置ずれ)
IF(（リードとランドの接触がある）=Yes & （部品位置ずれ）=（普通）) then (リード曲がり)
IF(（ペーストが無いランドがある）=Yes & （ランドに不濡れがある）= Yes & （ペーストのフラックスの活性度）=（低い）) then (ペーストのフラックス活性度が低い)
となる。
【００９６】
また、図１５に示す例において、「ペーストの面積が大きい」という不良要因に至る診断パスは２通り存在するので、これらから得られるプロダクションルールは次の２つ、すなわち、
IF(（熱だれ性が規定値外である）=Yes & （ペーストの量）=（多い）) then (ペーストの面積が大きい)
IF(（リードの肩までペーストがぬれ上がる現象がある）=Yes & （リフロー炉の温度）=（普通）) then (ペーストの面積が大きい)
となる。
【００９７】
また、図１５に示す例において、「ヒーターの温度設定が高い」という不良要因に至る診断パスは、補足パスも含んでいるので、これから得られるプロダクションルールは、
IF(（リードの肩までペーストがぬれ上がる現象がある）=Yes & （リフロー炉の温度）=（高い） & （ヒーターの設定値）=（高い） & （基板全体でペーストがぬれ上がる現象がある）= Yes) then (ペーストの面積が大きい)
となる。
【００９８】
（要因推定処理の流れ）
次に、要因推定処理の流れについて図１６および図１７に示すフローチャートを参照しながら説明する。図１６は上記要因推定処理の全体の流れを示しており、図１７は上記要因推定処理における推論処理の詳細を示している。
【００９９】
図１６に示すように、要因推定処理が開始されると、まずステップ１（以降、Ｓ１のように称する）において、入力表示制御部３１によって表示部２２に対して質問画面が表示される。この質問画面における質問表示領域には、不良結果を入力する領域が設けられる。この不良結果を入力する領域に対して、ユーザによって不良結果が入力され、この入力情報が質問入出力制御部５１によって受け付けられる（Ｓ２）。そして、不良結果情報が、推論処理部６１によって推論過程一時記憶部２５に記憶される。
【０１００】
不良結果が入力されると、推論処理部６１は、該当不良結果に対する因果ネットワークの情報を推定知識記録部２３から抽出する（Ｓ３）。この際に、推論処理部６１は、知識変換部３３によってプロダクションルールに変換された因果ネットワークの情報を取得する。そして、推論部３２は、抽出した因果ネットワークに基づいて推論処理を実行する（Ｓ４）。推論処理の終了後、要因出力制御部５２が診断結果の画像を表示部２２に表示させる（Ｓ５）。その後、要因推定処理を終了する。
【０１０１】
次に、Ｓ４の推論処理の流れについて説明する。図１７に示すように、推論処理が開始されると、まず、推論過程一時記憶部２５に記憶されている各種のデータをクリアする（Ｓ１１）。
【０１０２】
次に、ユーザ主導の推論処理が行われる（Ｓ１２〜Ｓ１７）。まず、現象情報取得部６４が、ユーザに不良現象を階層的に選択させて、最下位層の現象情報を取得する（Ｓ１２）。次に、取得した最下位層の現象情報に対応する入力項目を、項目検索部３６が現象項目対応記録部２８の現象項目対応テーブルを検索して特定する（Ｓ１３）。
【０１０３】
次に、特定した入力項目に対応する質問文ＩＤを、項目データ取得部６５が項目データ取得方法記録部２９の項目データ取得方法データベースを検索して特定する。次に、特定した質問文ＩＤに対応する質問文および選択肢を、質問生成部３４が質問データ記録部２４から読み出して、入力表示制御部３１が表示部に表示させる（Ｓ１４）。
【０１０４】
次に、上記質問文に対して選択肢から選択された回答を、項目データ取得部６５が入力表示制御部３１を介して取得すると（Ｓ１５）、取得したデータに基づいて、適合度演算部６２が現在の適合度を算出し、確信度演算部６３が現在の確信度を算出する（Ｓ１６）。
【０１０５】
次に、算出された確信度が閾値以下である不良要因とその診断パスを、診断パス絞込部６６が推論処理から除外する（Ｓ１７）。そして、絞り込まれた診断パスと、算出された適合度および確信度とを利用して、推論部３２が、システム（工程管理装置１０）主導の推論処理を行って（Ｓ１８）、要因を特定し、その後、要因推定処理を終了する。
【０１０６】
診断経過の表示例について図１８および図１９を参照しながら説明する。図１８は、ユーザ主導の推論処理（Ｓ１２〜Ｓ１７）にて表示される診断画面を示している。
【０１０７】
図１８に示すように、診断画面の上部には、ユーザが選択可能な現象情報が表示されている。具体的には、最上部に最上位の階層（工程）の現象情報が選択可能に表示される。ユーザが何れかの現象情報を選択すると、選択された現象情報に対応する次の階層（対象）の現象情報が選択可能に表示され、以下同様に表示される。
【０１０８】
診断画面の下部には、最下位層まで選択された現象情報に対応する１または複数の質問文が表示される。この質問文にユーザが回答すると、回答を反映したシステム主導の推論処理（Ｓ１８）が開始される。
【０１０９】
図１９は、システム主導の推論処理にて表示される診断画面を示している。図示のように、診断画面には、左側に質問表示領域が設けられ、右側に診断結果表示領域が設けられている。質問表示領域には、推論処理を行うために必要な１または複数の質問文が表示され、この質問文にユーザが回答すると、推論部３２が推論処理を行って、別の質問文が表示される。以下これを繰り返して、不良要因が推定された段階で、推定された不良要因と、該不良要因に至る診断パスとが診断結果表示領域に表示される。この診断パスは、推論処理部６１によって因果ネットワークから抽出され、抽出された診断パスは要因出力制御部５２によって診断結果表示領域に表示される。
【０１１０】
以上より、本実施形態の工程管理装置１０は、まず、現象情報をユーザから取得し、取得した現象情報に対応する項目ＩＤを現象項目対応テーブルから検索する。次に、検索した項目ＩＤに対応する質問文を外部に表示して、入力項目のデータをユーザから取得する。そして、取得したデータと要因推定知識情報とに基づいて要因推定処理を行う。
【０１１１】
すなわち、ユーザから見ると、まず、ユーザが知見した現象を工程管理装置１０に入力することにより、上記現象に関連する質問文が工程管理装置１０の表示部２２に表示される。そして、質問文に対する回答を工程管理装置１０に入力した後に、工程管理装置１０が要因推定処理を行うことになる。したがって、工程管理装置１０は、ユーザが入力し易い情報をまず入力させるので、ユーザインタフェースが向上する。
【０１１２】
なお、本実施形態では、現象情報と項目ＩＤとを対応付ける現象項目対応テーブルを利用している。しかしながら、現象情報はノードに対応付けることができ、項目ＩＤが示す入力項目は、ノードに接続する条件に対応している。
【０１１３】
そこで、現象項目対応テーブルの代わりに、現象情報とノードとを対応付ける現象ノード対応テーブルと、ノードと項目ＩＤとを対応付けるノード項目対応テーブルとを、現象項目対応記録部２８に記録してもよい。この場合、現象情報取得部６４は、現象ノード対応テーブルを利用することになる。また、項目検索部３６は、現象情報取得部６４が取得した現象情報に対応するノードを現象ノード対応テーブルから特定し、特定したノードに対応する項目ＩＤをノード項目対応テーブルから特定することになる。
【０１１４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１１５】
例えば、上記実施形態では、生産ラインにおける不良要因を推定する工程管理システムについて説明しているが、本発明は、工程管理システムに限定されるものではなく、例えば、クレーム処理への対応を支援するためのソフトウェア、定期点検を行う作業員を支援するためのシステム、カスタマイズ製品の販売を支援するためのツールなど、要因の推定を行う種々の装置などに適用することが可能である。
【０１１６】
また、工程管理装置１０の制御部３０が備える各ブロックは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１１７】
すなわち、制御部３０は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである制御部３０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記制御部３０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１１８】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１１９】
また、制御部３０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明に係る要因推定装置は、生産ラインにおける不良要因を推定する工程管理システムに好適であるが、これに限定されず、クレーム処理への対応を支援するためのソフトウェア、定期点検を行う作業員を支援するためのシステム、カスタマイズ製品の販売を支援するためのツールなど、要因の推定を行う種々の装置などに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る工程管理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】上記工程管理装置を含む生産システムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】因果ネットワークの一例を模式的に示す図である。
【図４】図３に示す因果ネットワークから得られる診断パスを示す図である。
【図５】（ａ）は、診断パスの一例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の診断パスによって生成されるプロダクションルールを示す図である。
【図６】（ａ）は、診断パスの他の例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の診断パスによって生成されるプロダクションルールを示す図である。
【図７】（ａ）は、診断パスのさらに他の例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の診断パスによって生成されるプロダクションルールを示す図である。
【図８】（ａ）は、診断パスのさらに他の例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の診断パスによって生成されるプロダクションルールを示す図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、「大きい（large）」「普通（mid）」「小さい（small）」の３通りの回答に対するメンバーシップ関数の一例を示す図である。
【図１０】上記工程管理装置における推論過程一時記憶部に記憶されている現在の確信度の具体例を表形式で示す図である。
【図１１】上記工程管理装置における現象項目対応記録部に記録されている現象項目対応テーブルの具体例を表形式で示す図である。
【図１２】上記工程管理装置における項目データ取得方法記録部に記録されている項目データ取得方法データベースの具体例を表形式で示す図である。
【図１３】上記工程管理装置における質問データ記録部に記録されている質問データベースの具体例を表形式で示す図である。
【図１４】上記工程管理装置における推論過程一時記憶部に記憶される入力項目のデータの具体例を表形式で示す図である。
【図１５】因果ネットワークの具体例を示す知識構造図である。
【図１６】要因推定処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】上記要因推定処理における推論処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】上記要因推定処理におけるユーザ主導の推論処理にて表示される診断画面の例を示す表示画面図である。
【図１９】上記要因推定処理におけるシステム主導の推論処理にて表示される診断画面の例を示す表示画面図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０  工程管理装置（要因推定装置）
１１  印刷装置
１２  装着装置
１３  装置
１４  検査装置
１４ａ  印刷検査装置
１４ｂ  装着検査装置
１４ｃ  検査装置
２１  入力部
２２  表示部
２３  推定知識記録部
２４  質問データ記録部
２５  推論過程一時記憶部
２６  工程状態データベース
２８  現象項目対応記録部
２９  項目データ取得方法記録部
３０  制御部
３１  入力表示制御部
３２  推論部
３３  知識変換部
３４  質問生成部
３５  特徴量演算部
３６  項目検索部
４０  検査結果入力部
４１  印刷結果入力部
４２  装着結果入力部
４３  半田付け結果入力部
４４  製造装置履歴入力部
５１  質問入出力制御部
５２  要因出力制御部
６１  推論処理部（推論処理手段）
６２  適合度演算部（適合度演算手段）
６３  確信度演算部（確信度演算手段）
６４  現象情報取得部
６５  項目データ取得部
６６  診断パス絞込部
【図１】
2007334694.tif 000003
【図２】
2007334694.tif 000004
【図３】
2007334694.tif 000005
【図４】
2007334694.tif 000006
【図５】
2007334694.tif 000007
【図６】
2007334694.tif 000008
【図７】
2007334694.tif 000009
【図８】
2007334694.tif 000010
【図９】
2007334694.tif 000011
【図１０】
2007334694.tif 000012
【図１１】
2007334694.tif 000013
【図１２】
2007334694.tif 000014
【図１３】
2007334694.tif 000015
【図１４】
2007334694.tif 000016
【図１５】
2007334694.tif 000017
【図１６】
2007334694.tif 000018
【図１７】
2007334694.tif 000019
【図１８】
2007334694.tif 000020
【図１９】
2007334694.tif 000021