(57)【要約】【課題】電子スチルカメラの電源オン後、速やかに撮影位置を撮影画像と対にして記憶することが可能な電子スチルカメラを提供すること。【解決手段】撮影位置を撮影画像と対にして記憶する電子スチルカメラであって、ＧＰＳ衛星からの測位データにより現在位置を計算する測位ユニット１６と、使用者による電子スチルカメラの本体の携帯の有無を検知する携帯検知部２１とを備え、携帯検知部２１により電子スチルカメラの使用者による携帯が検知されている時に測位ユニット１６による計算を許可するようにする。【選択図】      図１
2007221696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影位置を撮影画像と対にして記憶する電子スチルカメラであって、
ＧＰＳ衛星からの測位データにより現在位置を計算する測位ユニットと、
使用者による前記電子スチルカメラの本体の携帯の有無を検知する携帯検知部と、
前記携帯検知部により該電子スチルカメラの前記使用者による携帯が検知されている時、前記測位ユニットによる計算を許可する動作制御部と、
を具備することを特徴とする電子スチルカメラ。
【請求項２】
前記携帯検知部により使用者による携帯が所定時間に亘り検出されないとき、前記動作制御部は、前記測位ユニットへの電源の供給を停止させることを特徴とする請求項１に記載の電子スチルカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子スチルカメラに関し、特に、ＧＰＳ衛星からの情報を基に撮影位置を記憶する機能を有する電子スチルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Global Positioning System）では、天空を周回する少なくとも３個のＧＰＳ衛星からの航法データ（軌道データ）から、その位置を算出し、この交点から受信位置を求めている。この場合、ＧＰＳ衛星に搭載している原子時計と、地上のＧＰＳ受信装置内との時計との誤差を未知数として、次の（式１）の４元連立２次方程式を解いて、その受信位置を算出している。  
｛（Ｘ１−Ｘ０）２＋（Ｙ１−Ｙ０）２＋（Ｚ１−Ｚ０）２｝１／２＝（Ｃ×ｒ'１）２
｛（Ｘ２−Ｘ０）２＋（Ｙ２−Ｙ０）２＋（Ｚ２−Ｚ０）２｝１／２＝（Ｃ×ｒ'２）２  （式１）
｛（Ｘ３−Ｘ０）２＋（Ｙ３−Ｙ０）２＋（Ｚ３−Ｚ０）２｝１／２＝（Ｃ×ｒ'３）２
｛（Ｘ４−Ｘ０）２＋（Ｙ４−Ｙ０）２＋（Ｚ４−Ｚ０）２｝１／２＝（Ｃ×ｒ'４）２
ここで、（Ｘｉ,Ｙｉ,Ｚｉ）はＧＰＳ衛星の位置であり、ｒ'ｉはｒｉ＋ｄｔで定義された伝搬時間であり、ｒｉは真の伝搬時間であり、ｄｔは時刻ズレ（誤差）であり、（Ｘ０,Ｙ０,Ｚ０）は受信位置であり、Ｃは光速である。
【０００３】
この（式１）は線形でないため簡単に解くことができない。そこで未知数を受信位置の仮定位置（近似値）と補正量との和で表し、式をその補正量について展開する。更に、補正量は微小であると仮定し、２次以降の補正量を省略して次の（式２）に示すように線形化する。  
【数１】
2007221696.tif 000003
【０００４】
ここで、αｉ,βｉ,γｉは仮定位置から見たＧＰＳ衛星への視線の方向余弦の各座標成分を示し、（Ｘｅ,Ｙｅ,Ｚｅ）は受信位置と仮定位置との差を示し、Δｒｉはｒｉ−ｒｉ'で定義されており、ｒｉは仮定位置とＧＰＳ衛星との距離を示し、ｒｉ'は伝搬時間から求めた受信位置とＧＰＳ衛星の距離である。
【０００５】
この（式２）を（Ｘｅ,Ｙｅ,Ｚｅ,Ｔｅ）について解き、求めた値から、仮定位置を補正することにより受信位置を求めている。このような測位計算は一定時間毎に行い、通常、前回の測位計算で求めた受信位置を、次の繰り返し計算の仮受信位置として用いる。
【０００６】
図４は、上述のようなＧＰＳ機能を搭載した従来例の電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。
【０００７】
図４において制御部１１は、電子スチルカメラのシーケンスを制御する制御部である。制御部１１は、操作部１２のスイッチ（ＳＷ）部１２２の電源スイッチがオンされたことを検知して電源オンし動作を開始する。操作部１２は、ＬＣＤ等の表示デバイスからなる表示部１２１と電源スイッチ等の各種スイッチからなるＳＷ部１２２から構成されている。
【０００８】
撮像部１３は、被写体からの入力光をＣＣＤ等の撮像素子により撮像し、これによって得られた画像データを、制御部１１を介して記憶部１４に記憶させる。記憶部１４には、画像データとその画像データが撮影された位置情報とが関連付けて記憶される。この記憶部１４は、例えばＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発メモリで構成される。
【０００９】
測位ユニット１６は、ＧＰＳ受信部１６１と、アンテナ１６２と、測位計算部１６３とから構成される。ＧＰＳ受信部１６１は、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を、アンテナ１６２を介して受信して測位用データを出力する。測位計算部１６３は、ＧＰＳ受信部１６１からの測位用データと記憶部１４の仮受信位置データとにより測位計算を実行し、計算された測位データを記憶部１４に記憶させると共に仮受信位置データを更新する。
【００１０】
なお、制御部１１、操作部１２、撮像部１３、記憶部１４、測位ユニット１６は、図示しない電源部より電源が供給される。
【００１１】
このような従来例の電子スチルカメラにおいて、電源スイッチがオフされている状態では、低消費電力を図るため、ＧＰＳ受信部１６１及び測位計算部１６３を含む測位ユニット１６への電源の供給がオフされている。そして、電源スイッチがオンの後にＧＰＳ受信部１６１及び測位計算部１６３に電源の供給がなされて動作を開始し、測位計算を実行する。
【特許文献１】特開平８−３６０４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、電子スチルカメラを使用する際に、使用者は、電子スチルカメラの電源をオフした状態で所望の撮影ポイントまで携帯する。そして、撮影ポイントに到着した時点で電源をオンして撮影を実施し、撮影終了後には再び電源をオフした状態で携帯する。このような使用を想定すると、電源がオンされたときの電子スチルカメラの立ち上がり時間を早くし、撮影を短時間で完了できることが、電子スチルカメラの操作性を向上し、シャッタチャンスを逃さないための重要な機能要因となる。
【００１３】
ここで、上記したような電子スチルカメラの場合、電子スチルカメラの電源オフの時における電子スチルカメラの移動により、電子スチルカメラの現在位置と前回の電源オン時に計算した仮受信位置とが大きく離れてしまった場合、測位計算の繰り返し計算において計算の収束に時間がかかり、電源オン時の操作性を損なうおそれがある。
【００１４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、電子スチルカメラの電源オン後、速やかに撮影位置を撮影画像と対にして記憶することが可能な電子スチルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の態様による電子スチルカメラは、撮影位置を撮影画像と対にして記憶する電子スチルカメラであって、ＧＰＳ衛星からの測位データにより現在位置を計算する測位ユニットと、使用者による前記電子スチルカメラの本体の携帯の有無を検知する携帯検知部と、前記携帯検知部により該電子スチルカメラの前記使用者による携帯が検知されている時、前記測位ユニットによる計算を許可する動作制御部とを具備することを特徴とする。
【００１６】
この第１の態様によれば、電子スチルカメラの携帯状態が携帯検知部によって検知されている間は測位ユニットによる測位計算が実行され、現在位置が最新の測位データに更新されるので、電源オンの立ち上がり時間内に測位データを確定することができ、速やかに撮影位置を撮影画像と対にして記憶することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電子スチルカメラの電源オン後、速やかに撮影位置を撮影画像と対にして記憶することが可能な電子スチルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
図１は、本発明の一実施形態に係る電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。図１に示す電子スチルカメラは、制御部１１と、操作部１２と、撮像部１３と、記憶部１４と、電源部１５と、測位ユニット１６と、電源部１７と、携帯検知部２１とから構成されている。
【００１９】
制御部１１は、図１に示す電子スチルカメラのシーケンス制御を行う制御部である。ここで、制御部１１は、使用者による電子スチルカメラの電源オン操作を受けて起動し、各種シーケンス制御を開始するように構成されている。
【００２０】
操作部１２は、表示部１２１と、スイッチ（ＳＷ）部１２２とから構成されている。表示部１２１は、例えばＬＣＤ等の表示デバイスから構成され、使用者によって撮影された画像（撮影画像）等の各種画像の表示が行われる。ＳＷ部１２２は、本電子スチルカメラの電源をオンするための電源スイッチや、本電子スチルカメラによる撮影動作を実行するためのレリーズスイッチ等の複数のスイッチから構成されている。制御部１１は、使用者によるＳＷ部１２２の操作を受けて、それに応じたシーケンス制御を実行する。
【００２１】
撮像部１３は、図示しない被写体からの入力光をＣＣＤ等の撮像素子により撮像して画像データを取得する。撮像部１３で取得された画像データは、制御部１１を介して記憶部１４に記憶される。記憶部１４は、撮像部１３から入力された画像データと、この画像データが撮影された位置（撮影位置）とを対にして記憶する。この記憶部１４は、例えばＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発性メモリで構成されている。
【００２２】
測位ユニット１６は、ＧＰＳ受信部１６１と、アンテナ１６２と、測位計算部１６３とから構成されている。ＧＰＳ受信部１６１は、図示しないＧＰＳ衛星からの測位用電波を、アンテナ１６２を介して受信して処理し、これによって得られた測位用データを測位計算部１６３に出力する。測位計算部１６３は、仮受信位置データ（前回の測位計算実行時の測位データ）を記憶している記憶部１６３ａを有し、ＧＰＳ受信部１６１から出力された測位用データと記憶部１６３ａの仮受信位置データとにより測位計算を実行し、計算された測位データを記憶部１６３ａに記憶させると共に、仮受信位置データを更新する。
【００２３】
携帯検知部及び動作許可部としての携帯検知部２１は、加速度センサ又は振動センサにより構成され、本電子スチルカメラの振動状態等によって本電子スチルカメラが使用者により携帯されているか否かを検知する。ここで、本電子スチルカメラの携帯を検知した場合には、その旨を測位計算部１６に報知する。
【００２４】
電源部１５は操作部１２の電源ＳＷの操作を受けて図１に示す制御部１１、操作部１２、撮像部１３、記憶部１４に電源を供給する。電源部１７は操作部１２の電源ＳＷの操作状態によらずに常に携帯検知部２１に電源を供給する。
【００２５】
次に、本一実施形態に係る電子スチルカメラの動作を、図２及び図３に従って説明する。  
図２は、本一実施形態に係る電子スチルカメラによる測位計算のシーケンスについて示すフローチャートである。本電子スチルカメラにバッテリが装着されると、電源部１７から携帯検知部２１に電源が供給される。これにより携帯検知部２１において、停止検知タイマ２１１のカウントが開始されると共に、本電子スチルカメラの携帯状態が検知されたか否かが判定される（ステップＳ３１）。
【００２６】
ステップＳ３１の判定において、本電子スチルカメラの携帯状態が検知された場合には、ステップＳ３２に分岐して、停止検知タイマ２１１のカウント値がクリアされた後、測位ユニット１６の動作が許可される（ステップＳ３２）。その後に、測位ユニット１６に電源が供給される（ステップＳ３３）。電源が供給されると、ＧＰＳ受信部１６１では、ＧＰＳ衛星から測位計算のための測位用電波の受信が開始され、測位用データが測位計算部１６３に出力される。測位計算部１６３では、ＧＰＳ受信部１６１から出力された測位用データと記憶部１６３ａに記憶されている仮受信位置データとに基づき、測位計算が実行される（ステップＳ３４）。測位計算の実行後、得られた測位データが記憶部１６３ａに記憶される（ステップＳ３５）。この後、処理がステップＳ３１に戻る。
【００２７】
一方、ステップＳ３１の判定において、本電子スチルカメラの携帯状態が検知されなかった場合には、ステップＳ３６に分岐して、停止検知タイマ２１１が所定時間をカウントしてタイムアップしたか否かが判定される（ステップＳ３６）。ステップＳ３６の判定において、停止検知タイマ２１１がタイムアップしていない場合には、処理がステップＳ３１に戻る。一方、ステップＳ３６の判定において、停止検知タイマ２１１がタイムアップした場合には、現在、電子スチルカメラが保管状態にあると判定される。この場合には、停止検知タイマ２１１のカウント値がクリアされた後、測位ユニット１６の動作が停止状態とされる（ステップＳ３７）。その後に、測位ユニット１６の電源がオフされる（ステップＳ３８）。この後、処理がステップＳ３１に戻る。
【００２８】
図３は、本一実施形態に係る電子スチルカメラの撮影動作のシーケンスを示すフローチャートである。本電子スチルカメラにバッテリが装着されると、操作部１２が動作して、ＳＷ部１２２の電源ＳＷがオンされたか否かが判定される（ステップＳ４１）。ステップＳ４１の判定において、電源ＳＷがオン状態である場合には、制御部１１、操作部１２、撮像部１３、及び記憶部１４といった各機能ブロックに電源が供給される（ステップＳ４２）。
【００２９】
次に、ＳＷ部１２２のレリーズＳＷがオンされたか否かが判定される（ステップＳ４３）。ステップＳ４３の判定において、レリーズＳＷがオンされていない場合には、処理がステップＳ４３からステップＳ４７に分岐する。一方、ステップＳ４３の判定において、レリーズＳＷがオンされた場合には、ステップＳ４３からステップＳ４４に分岐して、撮影処理が実行され（ステップＳ４４）、この撮影処理によって得られた画像データは記憶部１４に記憶される（ステップＳ４５）。
【００３０】
次に、測位計算部１６３の記憶部１６３ａに記憶されている測位データが読み出され、この読み出された測位データが、ステップＳ４４の撮影処理において得られた画像データに関連付けされた撮影位置データとして記憶部１４に記憶される（ステップＳ４６）。ここで、撮影位置データを記憶させる前に、再度測位計算を実行しても良い。
【００３１】
ステップＳ４３の判定において、レリーズＳＷがオンされていない場合、又はステップＳ４６の後、ＳＷ部１２２の電源ＳＷがオフされたか否かが判定される（ステップＳ４７）。ステップＳ４７の判定において、電源ＳＷがオフされていない場合は、処理がステップＳ４３に戻る。一方、ステップＳ４７の判定において、電源ＳＷがオフされた場合には、ステップＳ４７からステップＳ４８に分岐して、制御部１１、操作部１２、撮像部１３、及び記憶部１４の電源がオフされ（ステップＳ４８）、ステップＳ４１に戻る。
【００３２】
以上説明したように、本一実施形態では、電子スチルカメラの電源がオンされていなくとも、携帯検知部２１の電源はオンされるようになっており、携帯検知部２１によって本電子スチルカメラの携帯が検知されている間は、測位ユニット１６の電源がオンとなり、測位計算が行われる。これにより、電子スチルカメラの電源オンの時点で仮受信位置と実際の受信位置とが大きく離れることがなく、測位計算の処理時間を短縮することができる。したがって、電子スチルカメラの電源オンの後、速やかに画像データを撮影位置と対にして記憶することが可能となる。
【００３３】
また、電子スチルカメラの携帯が所定時間検知されない場合には、測位ユニット１６の電源がオフとなるので省電力化が図れる。
【００３４】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００３５】
更に、上記した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、上述したような課題を解決でき、上述したような効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子スチルカメラによる測位計算のシーケンスについて示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係る電子スチルカメラの撮影動作のシーケンスを示すフローチャートである。
【図４】従来例の電子スチルカメラの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１１…制御部、１２…操作部、１３…撮像部、１４…記憶部、１５，１７…電源、１６…測位ユニット、２１…携帯検知部、１２１…表示部、１２２…スイッチ部（ＳＷ部）、１６１…ＧＰＳ受信部、１６２…アンテナ、１６３…測位計算部、１６３ａ…記憶部、２１１…停止検知タイマ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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