(57)【要約】【課題】微粒化の度合いを容易に変更することができるベル型塗装装置を提供することにある。【解決手段】ベル型塗装装置１０は、それぞれがベル２０の側面２２を向いている第１の噴射口７２を有する複数の第１の噴射ノズル７０と、それぞれがベル２０の外側を向いている第２の噴射口６２を有する複数の第２の噴射ノズル６０とを備える。第１の噴射ノズル７０及び第２の噴射ノズル６０は、選択的に圧縮空気を噴射することができ、かつ、選択された圧縮空気により噴霧された霧状の塗料の噴霧方向を中心軸Ｃの伸びる方向に矯正させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に位置する円状の第１のエッジ及び他端に位置する第２のエッジであって前記第１のエッジの直径より小さい直径を有する円状の第２のエッジを形成する線対称形の側面と第１のエッジを開口とする第１の凹部とを有するベルと、
前記第１の凹部に塗料を供給する塗料吐出部と、
前記ベルを回転させるモータと、
前記ベルを相対的回転可能に支持する支持部と、
それぞれが前記第１のエッジが通る第１の平面より前記第２のエッジ側に位置する第１の噴射口を有する複数の第１の噴射ノズルと、
それぞれが前記第１の噴射口に対して前記第１のエッジのある側と反対の側に配置された第２の噴射口を有する複数の第２の噴射ノズルと、を備え、
前記ベルの回転軸線が延びる方向において、前記第１の噴射口の位置と前記第２の噴射口の位置とは段差を有しており、
前記第１の噴射口は前記第１のエッジの外側に向けて開口しており、前記第２の噴射口は前記側面に向けて開口しているベル型塗装装置。
【請求項２】
前記支持部は線対称形の側面を有する第２の凹部と該第２の凹部の底面及び側面の少なくとも一方を貫通する複数の貫通穴とを有し、
前記ベルは、前記第２のエッジが前記第２の凹部の内部に位置するように、かつ、前記第１のエッジが前記第２の凹部の外側に位置するように、配置され、
前記第２の噴射口は前記第２の凹部の底面に配置され、
前記第１の噴射口は前記第２の凹部の開口を形成する開口部に配置されている請求項１に記載のベル型塗装装置。
【請求項３】
各貫通穴の一方は、各第２の噴射口の近傍に位置している請求項２に記載のベル型塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベル型塗装装置に関し、特に、静電塗装機に用いられるベル型塗装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
霧化塗装の１つに静電塗装がある。静電塗装は、塗料に遠心力を付与して霧化させ、霧化した塗料の粒子に静電気を帯電させて、被塗装物に塗布させる塗装である。静電塗装は、霧化塗装の一種で、遠心力・空気圧・液圧などで霧化した塗料粒子に静電気を帯電させて電気的に被塗装物（ワーク）に塗布させる。
【０００３】
具体的には、静電塗装は、被塗装物をアース（接地）しておいて、塗料霧化装置を高電圧の負極にする。このようにすることにより、被塗装物の表面は正に帯電する。その結果、被塗装物と塗料霧化装置との間には静電界が形成される。霧化装置を飛び出した塗料粒子は負に帯電するので、正に帯電した被塗装物に塗着する。この方式は、手吹き式ガンなどに比べて塗料の無駄が殆どないという特徴を有する。
【０００４】
図７に示すように、静電塗装を行う静電塗装装置は、例えば、自動車ボディＷなどの被塗物をコンベアで搬送しながら、その前面や後面を塗装するベル型塗装装置がある。ベル型塗装装置は塗料霧化装置として作用する。
【０００５】
ベル型塗装装置１００を搭載した塗装ロボット１０５が塗装室１１０に設置されている。塗装ロボット１０５は、例えば、案内レール１３０上を走行するベース１４０に、ロボットアーム１１５の先端にベル型塗装装置１００を取り付けた多関節型多軸制御マシン１５０とされる。
【０００６】
ベル型塗装装置は、線対称形の側面を備えるベルを回転させた状態で、ベルに塗料を供給することにより、塗料に遠心力を付与して塗料を霧状にさせる。霧状の塗料が被塗装物に塗布するように、ベル型塗装装置は高圧電圧を霧状の塗料にと被塗装物に付与する。霧状にされた塗料は電荷の吸引力によって被塗装物に付着する。
【０００７】
ベル型塗装装置の塗装は、一般に、微粒化された塗料を被塗装物に付着させて行う。色合い、ムラなどの塗装の品質は、主に、塗料の微粒化の度合いで決定される。そして微粒化の度合いは、主に、噴霧された塗料に吹き付ける空気の速度、ベルの回転速度、静電容量で決定される。噴霧された塗料の微粒化の方法は、ベルを高速に回転させることにより噴霧された塗料を微粒化する方法と、ベルから噴霧された塗料に、これの噴霧方向に直角の方向から高速の空気を当てることにより、塗料を微粒化する方法とがある。そのようなベル型塗装装置は、例えば、前者としては特許文献１に記載されており、後者としては特許文献２に記載されている。
【０００８】
図８に示すように、特許文献１に記載のベル型塗装装置２００は、ベル２０２の側面２０４に向けて開口している複数の噴射口２０６を備えている。各噴射口２０６から噴射された空気は、ベル２０２の側面２０４を沿うように流れる。ベル２０２のエッジ２０８から噴霧される霧状の塗料は、ベル２０２の側面２０４に沿って流れる空気によって被塗装物に吹き付けられる。
【０００９】
噴射口２０６から噴射された空気は、ベル２０２の側面２０４に沿って流れるので、噴射口２０６からベル２０２のエッジから噴霧された塗料に当たる所までの距離は、後述する特許文献２に記載のベル型塗装装置３００よりも長い。このため、噴霧された塗料は、ベル型塗装装置３００の場合よりゆっくりした速度で流れる空気とともに被塗装物に移動する（図６参照）。
【００１０】
ベル型塗装装置２００は、これにより、噴射口２０６から噴射される空気を、ベル２０２の側面２０４に接触するような気流を形成した後に、霧状の塗料を被塗装物に付着させ、塗装を行う。したがって、側面２０４に接触するように流れた気流は、霧状の塗料を広範囲に被塗装物に付着させるので、ベル型塗装装置２００は広範囲の塗装を行うのに適している。
【００１１】
また、図９に示すように、特許文献２に記載のベル型塗装装置３００は、複数の噴射口３０２の中心をベル２０２のエッジより大きい円周上に配置されるように、形成されている。
【００１２】
特許文献２に記載のベル型塗装装置は、ベルから噴霧された塗料に直接噴射口から噴射された空気を当てることにより、噴霧された塗料を被塗装物に付着させる。噴射口はベルの回転軸が伸びる方向に平行な方向に向いているので、噴霧された塗料は、ほぼ回転軸の伸びる方向にある被塗装物に付着する。
【００１３】
このように、ベル型塗装装置は、同じ塗料を用いても、ベルの回転によって噴霧された塗料に噴射口から噴射される空気の速度によって、噴霧された塗料の微粒化の度合いやその塗料が被塗装物に付着したときの色合いが異なってしまう特性を有する。したがって、塗料が同じであっても、被塗装物に塗装する塗料の色合いを変更するときは、ベル型塗装装置を変更する必要があった。
【特許文献１】特開平９−９４４８８号公報
【特許文献２】特開２００３−２３６４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、微粒化の度合いを容易に変更することができるベル型塗装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
発明者は、上記目的に鑑み、広範囲用の複数の噴射口と狭い範囲用の複数の噴射口とは段差を有するような位置に備えた以下のベル型塗装装置を発明した。
【００１６】
（１）  一端に位置する円状の第１のエッジ及び他端に位置する第２のエッジであって前記第１のエッジの直径より小さい直径を有する円状の第２のエッジを形成する線対称形の側面と第１のエッジを開口とする第１の凹部とを有するベルと、前記第１の凹部に塗料を供給する塗料吐出部と、前記ベルを回転させるモータと、前記ベルを相対的回転可能に支持する支持部と、それぞれが前記第１のエッジが通る第１の平面より前記第２のエッジ側に位置する第１の噴射口を有する複数の第１の噴射ノズルと、それぞれが前記第１の噴射口に対して前記第１のエッジのある側と反対の側に配置された第２の噴射口を有する複数の第２の噴射ノズルと、を備え、前記ベルの回転軸線が延びる方向において、前記第１の噴射口の位置と前記第２の噴射口の位置とは段差を有しており、前記第１の噴射口は前記第１のエッジの外側に向けて開口しており、前記第２の噴射口は前記側面に向けて開口しているベル型塗装装置。
【００１７】
（１）に記載の発明によれば、ベル型塗装装置は、第１の噴射口と第２の噴射口とは段差を有するような位置に備えているので、噴霧した塗料の微粒化の方法を選択することができる。このため、同じ塗料を用いても、塗装中に、塗装面積が広い部分から塗装面積が狭い部分に又はその逆に塗装箇所が移行しても、塗装を継続しながら圧縮空気の噴射を第１の噴射口及び第２の噴射口のいずれかに選択するだけで、塗装の範囲を切り替えることができる。
【００１８】
（２）  前記支持部は線対称形の側面を有する第２の凹部と該第２の凹部の底面及び側面の少なくとも一方を貫通する複数の貫通穴とを有し、前記ベルは、前記第２のエッジが前記第２の凹部の内部に位置するように、かつ、前記第１のエッジが前記第２の凹部の外側に位置するように、配置され、前記第２の噴射口は前記第２の凹部の底面に配置され、前記第１の噴射口は前記第２の凹部の開口を形成する開口部に配置されている（１）に記載のベル型塗装装置。
【００１９】
（３）  各貫通穴の一方は、各第２の噴射口の近傍に位置している（２）に記載のベル型塗装装置。
【００２０】
（２）及び（３）に記載の発明は、ベルの一部が第２の凹部内に配置されているので、第１のエッジと第１の噴射口との距離を小さくすることができる。このため、第１の噴射口から噴射された圧縮空気がほとんど撹拌されない状態で霧化された塗料を被塗装物に吹き付けることができ、塗装箇所に正確に塗装をすることができる。
さらに、第２の凹部の底面又は側面から入り込んだ空気は、第２の噴射口から噴出された圧縮空気とともに、ベルの側面に流れ込むので、ベルの第１のエッジから噴霧した塗料を流れよく被塗装物に付着させることができる。
【００２１】
以上のベル型塗装装置は、前記第１の噴射口は、前記第１の平面に対して、鋭角に交差する方向に開口していてもよい。また、前記第２の噴射口は、前記第２の平面に対して、鋭角に交差する方向に開口していてもよい。そのようにすることにより、第１及び第２の噴射口がそれぞれ第１及び第２の平面に対して鋭角に交差するように開口しているので、各第１及び第２の噴射ノズルの噴射口から噴射された圧縮空気は竜巻のような気流を形成する。このため、霧状の塗料の噴霧方向を被塗装物がある方向に矯正することができる。
【００２２】
また、前記中心軸の伸びる方向において前記第１のエッジと前記第１の噴射口との間の距離は、５ｍｍ〜９ｍｍの範囲にあるようにしてもよい。そのようにすることにより、第１の噴射口から噴射された圧縮空気は、５ｍｍ〜９ｍｍの範囲にある距離だけ大気中を通ってから、ベルの第１のエッジから噴霧された塗料を被塗装物に付着させる。ここで、第１の噴射口から噴射された直後の圧縮空気の横断面は、第１の噴射口の大きさとほぼ同じ大きさを形成しているが、第１の噴射口から離れるにつれてその大きさは大きくなる。したがって、中心軸の伸びる方向において第１のエッジと第１の噴射口との間の距離を５ｍｍ〜９ｍｍの範囲にすることにより、第１の噴射口及びこれに隣接する第１の噴射口のそれぞれから噴射される圧縮空気は、ラッパの側面のようなエアーカーテンを得ることでき、噴霧された塗料は、均一に被塗装物を塗装することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ベル型塗装装置は、広範囲用とされる第２の噴射口と狭い範囲用とされる第１の噴射口とは段差を有するような位置に備えているので、噴霧した塗料を狭い範囲又は広い範囲に付着させることができる。また、ベル型塗装装置は、それぞれがベルの側面を向いている第１の噴射口を有する複数の第１の噴射ノズルと、ベルの外側を向いている第２の噴射口を有する複数の第２の噴射ノズルとを備えているので、圧縮空気が噴射する第１又は第２の噴射ノズルから他方に切り替えるだけで、塗装中に、ベル型塗装装置が被塗装物を吹き付ける範囲を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１から図４に示すように、ベル型塗装装置１０は、線対称形の側面２２を有するベル２０と、ベル２０に塗料を供給する塗料吐出部３０と、ベル２０を相対的回転不能に保持する中心軸４０と、中心軸４０を回転させるモータ４５と、モータ４５を相対的回転不能に支持する支持部１２と、ベル２０の側面２２に向けて空気を噴射する複数の噴射ノズル６０とを備える。
【００２５】
支持部１２は、たとえば、ロボットアーム１１５の先端部に取り付けられる。支持部１２はほぼ線対称形の円柱形状を有する。支持部１２の一端には、凹部９０が形成されている。支持部１２の他端は、ロボットアーム１１５の先端部に取り付けられている。凹部９０は、支持部１２の線対称軸線すなわち中心線Ｃを線対称軸とする円錐の側面の一部を形成している。
【００２６】
支持部１２は、中心軸４０を相対的回転可能に支持している。中心軸４０は、凹部９０の底面の中心に刺さったような状態に配置されている。中心軸４０の一端は、支持部１２に相対的回転不能に支持されたモータ４５の出力軸に相対的回転不能に接続している。モータ４５には、例えば、エアーモータや電気モータが採用される。中心軸４０の他端は、ベル２０の殆どの部分を凹部９０内に位置するように、ベル２０の凹部２７の底面の中心に相対的回転不能にボルト４４によって組み付けられている。
【００２７】
ベル２０の側面２２は、側面２２の一端に位置する円状のエッジ２４ａと側面２２の他端に位置する円状のエッジ２４ｂとを有する。エッジ２４ｂの直径はエッジ２４ａの直径より小さい。ベル２０は大径のエッジ２４ａを開口とする凹部２６を有する。ベル２０は仮想的な平面２５ｂに開口している凹部２７を有する。凹部２７は、中心線Ｃを線対称軸とする円柱形状の側面を有する。凹部２７の底面には凹部２６に繋がる複数の貫通穴２８の一方が形成されている。各貫通穴２８の他方は凹部２６の側面に露出している。
【００２８】
複数の噴射ノズル６０は、ホースのような共通の圧縮空気供給経路６６を介してコンプレッサーのような圧縮空気を供給する圧縮空気供給源（図示せず）に気密的に接続している。
【００２９】
複数の噴射ノズル６０は、中心軸Ｃを中心とする仮想的な円柱又は円錐の側面に整列した状態になるように、支持部１２の内部に形成されている。噴射ノズル６０の噴射口６２は、凹部９０の底面に開口している。噴射口６２の中心は中心線Ｃを中心とする仮想的な円上に位置している。噴射口６２は、噴射口６２から噴射された圧縮空気がベル２０の側面２２を流れるように、側面２２に向いている。噴射口６２の内径は、例えば、直径１ｍｍとされる。
【００３０】
したがって、噴射ノズル６０は、仮想的な平面２５ａに平行な仮想的な平面２５ｃに形成された噴射口６２を有する。仮想的な平面２５ｃは、仮想的な平面２５ａよりモータ４５側に位置していればよく、仮想的な平面２５ｄよりモータ４５側に位置してもよいし、仮想的な平面２５ｄ側に位置していてもよい。つまり、仮想的な平面２５ｄと２５ｃとの間に段差が形成されていればよい。噴射口６２は中心線Ｃを中心とし、かつ、エッジ２４ｂより大きい直径の円周上に配置されている。また、噴射口６２は、エッジ２４ｂを通る仮想的な平面２５ｂが中心線Ｃの伸びる方向においてエッジ２４ａの反対側に配置されている。
【００３１】
塗料吐出部３０は、ベル型塗装装置１０の外部に配置された塗料供給ポンプ（図示せず）から配管（図示せず）を介して供給された塗料Ｐをベル２０の凹部２７の側面に供給することができるように、ベル型塗装装置１０の支持部１２に配置されている。
【００３２】
中心軸４０は、エッジ２４ａ及び２４ｂのそれぞれの中心を通る中心線Ｃの周りに回転可能に支持部１２に支持されている。ベル２０は、中心軸４０の先端４２にボルト４４のような取付具によって取り外し可能に組み付けられている。
【００３３】
ベル型塗装装置１０は、さらに、複数の噴射ノズル７０を支持部１２に備える。各噴射ノズル７０は仮想的な平面２５ｄに形成された噴射口７２を有する。仮想的な平面２５ｄは、エッジ２４ａが通る仮想的な平面２５ａとエッジ２４ｂが通る仮想的な平面２５ｂとの間になるような、かつ、平面２５ａに平行になるような面である。噴射口７２は、中心線Ｃを中心としエッジ２４ａの直径ｄ１より大きい直径ｄ２の円周上に位置する（図３参照）。また、中心軸Ｃの伸びる方向においてエッジ２４ａと噴射口７２との間の距離は、５ｍｍ〜９ｍｍの範囲にあり、好ましくは、６ｍｍ〜８ｍｍの範囲にあり、特に、ほぼ７ｍｍとされる。
【００３４】
噴射ノズル７０は、ホースとは別のホースのような圧縮空気供給経路７６を介してコンプレッサーのような圧縮空気を供給する圧縮空気供給源（図示せず）に気密的に接続している。
【００３５】
噴射口７２は、エッジ２４ａから仮想的な平面２５ａが伸びる方向に噴霧状になった塗料を中心軸Ｃの伸びる方向に矯正することができるように、平面２５ａにおいてエッジ２４ａの外側に向いて開口している。噴射口７２は、約１ｍｍの内径を有する。また、噴射口７２の開口方向ａは、仮想的な平面２５ａに対して約４５°に、ベル２０の回転方向ｒと逆の方向にねじるように、傾斜している（図５参照）。
【００３６】
支持部１２の外周には、複数の貫通穴８０が形成されている。貫通穴８０の一方は、これが噴射口６２の近傍に向くように、凹部９０の底面の近傍に位置している。貫通穴８０の他方は支持部１２の外周に形成されている。
【００３７】
以上のベル型塗装装置１０は、以下のように作用する。
【００３８】
＜ベルを高速に回転させることにより噴霧された塗料を微粒化する方法＞
【００３９】
ベル型塗装装置１０は、以下に示すように、ベルを高速に回転させて、噴霧された塗料を微粒化させることができる。このような方法により微粒化された塗料は、例えば、自動車のルーフのようなほぼ平面状の被塗装物Ｗに塗料Ｐで塗装するときに用いられる。
【００４０】
まず、ベル型塗装装置１０は、モータ４５の出力軸を回転させて、ベル２０を中心軸Ｃの周りを回転させる。このとき、ベル２０は、例えば、ベル２０のエッジ２４ａの周速度が音速を超えるような７万回転／分の回転速度で回転される。
【００４１】
次に、噴射口６２から圧縮空気を噴射させる。このとき、噴射口６２から圧縮空気を噴射させるが、噴射口７２からは圧縮空気の噴射を行わない。噴射口６２から噴射された圧縮空気は、凹部９０とベル２０との間の空気とともに、凹部９０の側面とベル２０の側面２２との間を通って、ベル２０の前方すなわち被塗装物Ｗのある側に移動する。このため、凹部９０とベル２０との間の空気圧が低くなるが、支持部１２の外周にある空気が貫通穴８０を通って、凹部９０とベル２０との間に供給される。つまり、支持部１２の外周の空気は、貫通穴８０を通って、凹部９０とベル２０との間に供給される。
【００４２】
次に、ベル２０に塗料Ｐを供給する。これにより、塗料Ｐは、ベル２０の回転による遠心力によって、供給された塗料は貫通穴２８を通って、ベル２０の凹部２６を伝わってエッジ２４ａに移動する。エッジ２４ａの周速度は亜音速に近いので、エッジ２４ａに到達した塗料は、亜音速に近い速度で回転される。エッジ２４ａに到達した塗料は、エッジ２４ａから離れるとき、微粒化され、噴霧される。噴霧された塗料は、噴射口６２から噴射された空気によって被塗装物Ｗに運ばれて、被塗装物Ｗに付着することにより被塗装物Ｗを塗装する。
【００４３】
本実施例のベル型塗装装置１０の噴射口６２からエッジ２４ａまでの距離は、噴射口６２の直径の約５０倍とされている。その結果、噴射口６２の直径Ｄ０に７倍の距離ｘにおける速度Ｖｘは、噴射口６２における圧縮空気の速度Ｖ０の０．１倍以下になっている。すなわち、エッジ２４ａにおける圧縮空気の速度は、噴射口６２における圧縮空気の速度の１０分の１になっている。これにより、微粒化された塗料は、ゆっくりと被塗装物Ｗに付着するので、ベル型塗装装置１０は、均一に塗装をすることができる。
【００４４】
また、噴射口６２から噴射された圧縮空気は、ベル２０の側面２２に沿って流れるので、均一した気流を維持することができ、大気中に噴霧された塗料を均一に被塗装物Ｗに付着させることができる。
【００４５】
また、ベル２０の側面２２は、エッジ２４ｂの直径よりエッジ２４ａの直径が大きいいわゆるラッパの形状を有しているので、噴射口６２から噴射された圧縮空気は、ベル２０の側面２２に沿って広がるような気流を形成する。このため、ベル型塗装装置１０は、広範囲の塗装をすることができる。
【００４６】
＜ベルから噴霧された塗料に高速の空気を当てることにより、塗料を微粒化する方法＞
【００４７】
ベル型塗装装置１０は、以下に示すように、ベルから噴霧された塗料に、これの噴霧方向に直角の方向から高速の空気を当てることにより、塗料を微粒化させることができる。このような方法は、例えば、自動車のルーフの端部のような箇所に塗料Ｐで塗装するときは、以下に示すような狭い範囲の塗装を行うときに用いられる。
【００４８】
まず、ベル型塗装装置１０は、モータ４５の出力軸を回転させて、ベル２０を中心軸Ｃの周りを回転させる。このとき、ベル２０は、例えば、ベル２０のエッジ２４ａの周速度が音速を超えない程度（例えば、３万回転／分）の回転速度で回転される。
【００４９】
次に、噴射口７２から圧縮空気を噴射させる。このとき、噴射口７２から圧縮空気を噴射させるが、噴射口６２からは圧縮空気の噴射を行わない。
【００５０】
次に、ベル２０に塗料Ｐを供給する。これにより、塗料Ｐは、ベル２０の回転による遠心力によって、供給された塗料は貫通穴２８を通って、ベル２０の凹部２６を伝わってエッジ２４ａに移動する。エッジ２４ａの周速度は亜音速よりも低速であるので、エッジ２４ａに到達した塗料は、殆ど微粒化されないで噴霧される。
【００５１】
高品質の塗装を行うためには、塗料を微粒化することが好ましい。そこで、本実施例のベル型塗装装置１０の噴射口７２からエッジ２４ａまでの距離を調べてみると、この距離は、噴射口７２の直径の約７倍とされている。その結果、噴射口６２の直径Ｄ０に７倍の距離ｘにおける速度Ｖｘは、噴射口６２における圧縮空気の速度Ｖ０の０．５倍以下になっている。つまり、噴射口７２から噴射された圧縮空気の速度は、殆ど低下しないで、噴霧された塗料に当たる。
【００５２】
したがって、噴霧された塗料は、ベル２０から噴霧された塗料に、これの噴霧方向に直角の方向から高速の空気を当てることにより、微粒化されるとともに、中心軸Ｃの伸びる方向に移動する。これにより、ベル型塗装装置１０は、微粒化された塗料で狭い範囲の塗装を行うことができる。
【００５３】
以上のベル型塗装装置１０は、一方の噴射口が配置された位置と他方の噴射口が配置された位置との間に段差を有しているので、例えば、１つ被塗装物Ｗに対して、２種類の塗料の微粒化方法を使用することができるので、塗装を行っている最中に、ベル２０の回転速度を変化させ、かつ、圧縮空気が噴射される噴射口を選択することで、微粒化の方法を切り替えることができる。また、１つのベル型塗装装置１０は、塗装条件の異なる被塗装物をベル２０の回転速度及び圧縮空気が噴射される噴射口を選択するだけで塗装をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係るベル型塗装装置の一実施形態の一部縦断面である。
【図２】図１に示すベル型塗装装置の外周の状態を説明するための一部縦断面図である。
【図３】図１に示すベル型塗装装置の側面図である。
【図４】図１に示すベル型塗装装置のベルの縦断面図である。
【図５】図１に示すベル型塗装装置が噴射する圧縮空気の流れを説明するための図である。
【図６】図１に示すベル型塗装装置の噴射ノズルと圧縮空気の噴射速度との関係を示すグラフである。
【図７】従来のベル型塗装装置を用いた塗装工場を示した模式図である。
【図８】従来のベル型塗装装置の縦断面図である。
【図９】従来の別のベル型塗装装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ベル型塗装装置
１２  支持部
２０  ベル
２２  ベルの側面
２４ａ  ベルの側面の第１のエッジ
２４ｂ  ベルの側面の第２のエッジ
２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ  仮想的な平面
２６  第１のエッジを開口とする凹部
３０  塗料吐出部
４０  中心軸
４２  先端
４４  ボルト
４５  モータ
６０  第２の噴射ノズル
６２  第２の噴射口
７０  第１の噴射ノズル
７２  第２の噴射口
８０  貫通穴
９０  支持部に形成された凹部
【図１】
2007000826.tif 000003
【図２】
2007000826.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007000826.tif 000006
【図５】
2007000826.tif 000007
【図６】
2007000826.tif 000008
【図７】
2007000826.tif 000009
【図８】
2007000826.tif 000010
【図９】
2007000826.tif 000011