(57)【要約】【課題】清掃床面上に存在する障害物の下や奥を容易に清掃することができる電気掃除機を提供することを目的とする。【解決手段】掃除機本体２１と、電動送風機２２と、掃除機本体２１と接続された床用吸込部２３と、床用吸込部２３と電動送風機２２との吸気流路の途中に設けられた集塵室３５と、掃除機本体２１を前進移動させる回転ブラシ（走行部）２５と、掃除機本体２１とは別の操作ハンドル部３０と、掃除機本体２１と操作ハンドル部３０間を接続した可撓性接続部３２とを備えたものである。これによって、掃除機本体２１が走行部の動作で自動的に前進し障害物の下に入り込み、さらに可撓性接続部３２が障害物の縁に接触してもこれが曲がり、可撓性接続部３２が障害物の下や奥へ円滑に入り込む。つまり操作ハンドル部３０を床面３６近くまで下げることなく使い勝手が向上し、集塵するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
掃除機本体と、掃除機本体に内蔵され吸引力を発生させる電動送風機と、掃除機本体と接続された床用吸込部と、床用吸込部と電動送風機との吸気流路の途中に設けられた集塵室と、掃除機本体を前進移動させる走行部と、掃除機本体とは別に設けた操作ハンドル部と、掃除機本体と操作ハンドル部間を接続した可撓性接続部とを備えた電気掃除機。
【請求項２】
走行部は、掃除機本体の前進移動時に操作ハンドル部により掃除機本体を後方に引くことで前進力が低下または停止するように構成した請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
操作ハンドル部に設けた針路制御スイッチと、この針路制御スイッチの操作と連動して走行部による掃除機本体の走行針路を変更する針路変更部とを有する請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
可撓性接続部は、掃除機本体と操作ハンドル部の少なくとも一方に設けた収容部に収容可能とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
可撓性接続部は、可撓性の状態から剛体、剛体から可撓性の状態へと変化可能な構成とした請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
可撓性接続部は、掃除機本体と操作ハンドル部の少なくとも一方に設けた嵌合部で分離可能とした請求項１〜５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
操作ハンドル部と掃除機本体とは、その両者を結合する結合部を有した請求項１〜６のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作ハンドル部の操作により床用吸込部および掃除機本体を移動させて清掃作業を行う電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、下方に開口部を有する床用吸込部の略上方に、集塵室、電動送風機を内蔵した掃除機本体を配してあり、さらに使用者は掃除機本体の略上方に棒または筒状の接続部を突出させ、この接続部の上端に設けた操作ハンドル部を掴んで清掃作業を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２０２１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、机やベッドなどの高さ方向に制限がある障害物が存在すると、その障害物の下や奥を清掃するときに掃除機本体などが接触するため、使用者は掃除機本体などを床面に近付ける必要があり、この動作を行うために使用者は屈むことになるため、清掃作業が困難であるという課題を有していた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、清掃床面上に存在する障害物の下や奥を容易に清掃することができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、掃除機本体と、掃除機本体に内蔵され吸引力を発生させる電動送風機と、掃除機本体と接続された床用吸込部と、床用吸込部と電動送風機との吸気流路の途中に設けられた集塵室と、掃除機本体を前進移動させる走行部と、掃除機本体とは別に設けた操作ハンドル部と、掃除機本体と操作ハンドル部間を接続した可撓性接続部とを備えたものである。
【０００６】
これによって、掃除機本体が走行部の動作で自動的に前進し障害物の下に入り込み、さらに掃除機本体と操作ハンドル部を接続する可撓性接続部が障害物の縁に接触しても可撓性接続部が曲がり、可撓性接続部が障害物の下や奥へ円滑に入り込む。つまり操作ハンドル部を床面近くまで下げることなく使い勝手が向上し、掃除機本体が障害物の下や奥へ入り込み、塵埃などを集塵するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、使い勝手を向上でき、かつ障害物の下や奥まで確実に清掃を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、掃除機本体と、掃除機本体に内蔵され吸引力を発生させる電動送風機と、掃除機本体と接続された床用吸込部と、床用吸込部と電動送風機との吸気流路の途中に設けられた集塵室と、掃除機本体を前進移動させる走行部と、掃除機本体とは別に設けた操作ハンドル部と、掃除機本体と操作ハンドル部間を接続した可撓性接続部とを備えた電気掃除機とすることにより、掃除機本体が走行部の動作で自動的に前進し障害物の下に入り込み、さらに掃除機本体と操作ハンドル部を接続する可撓性接続部が障害物の縁に接触しても可撓性接続部が曲がり、可撓性接続部が障害物の下や奥へ円滑に入り込む。つまり操作ハンドル部を床面近くまで下げることなく掃除機本体が障害物の下や奥へ入り込み、塵埃などを集塵するものである。この結果、使い勝手を向上でき、かつ障害物の下や奥まで確実に清掃を行うことができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明において、走行部は、掃除機本体の前進移動時に操作ハンドル部により掃除機本体を後方に引くことで前進力が低下または停止するように構成したことにより、操作ハンドル部を引くときの掃除機本体と床面との抵抗が減り、特に絨毯などの滑りにくい床面上に掃除機本体があるときに使用者は少ない力でスムースに掃除機本体を引き戻すことができる。これにより掃除機本体が絨毯などの床面に引っ掛かって転倒することを防ぐこともできる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、操作ハンドル部に設けた針路制御スイッチと、この針路制御スイッチの操作と連動して走行部による掃除機本体の走行針路を変更する針路変更部とを有することにより、使用者は任意に掃除機本体の走行針路を変更でき、かつ使用者が掃除機本体に対して外部から力を加えて針路を変更していることではないため、既に清掃済みの床面を避けて掃除機本体を移動させることができ、また障害物を避けることができることで効率よく清掃作業を行うことができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明において、可撓性接続部は、掃除機本体と操作ハンドル部の少なくとも一方に設けた収容部に収容可能としたことにより、清掃作業を一時中断するとき、掃除機本体を持ち運んで移動するとき、清掃終了後に収納するときに可撓性接続部が使用者や障害物に接触することなく、使い勝手を向上することができる。さらに収納スペースを小さくすることができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明において、可撓性接続部は、可撓性の状態から剛体、剛体から可撓性の状態へと変化可能な構成としたことにより、可撓性接続部の可撓性状態における効果に加え、可撓性接続部を剛体へと変化させることで、掃除機本体の走行が困難な床面において、使用者が直接掃除機本体に力を加えて操作できるので、掃除機本体が意図せぬ方向に進んだり、転倒したりすることを防ぎ円滑に清掃作業を行うことができる。さらに操作ハンドル部を握って掃除機本体を持ち上げることができるので、棚や壁などの床面より高い場所の清掃箇所を清掃できる。加えて使用者が操作ハンドル部から接続部を介して掃除機本体および床用吸込具を清掃面に押し付けることができるので、集塵性能を向上することができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明において、可撓性接続部は、掃除機本体と操作ハンドル部の少なくとも一方に設けた嵌合部で分離可能としたことにより、使用者や障害物に可撓性接続部が絡み付いた場合に、使用者や障害物から素早く可撓性接続部を取り除くことができ、速やかに清掃作業を続行できる。また掃除機本体と操作ハンドル部を別々に収納することができるため、２箇所の小さな収納庫に分けて収納できる。
【００１４】
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明において、操作ハンドル部と掃除機本体とは、その両者を結合する結合部を有したことにより、操作ハンドル部を掃除機本体に結合させることが可能であり、操作ハンドル部と掃除機本体とを結合することで、操作ハンドル部を持ちながら掃除機本体を持ち上げて移動させることができ、さらに操作ハンドル部と掃除機本体との距離が近接することにより、手元付近の掃除を行うことができるようになる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１、図２は、本発明の実施の形態１における電気掃除機を示している。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態における電気掃除機は、掃除機本体２１と、掃除機本体２１に内蔵され吸引力を発生させる電動送風機２２と、掃除機本体２１の前方下部に一体化または別体で接続された床用吸込部２３と、床用吸込部２３の下方に設けた吸引を行う開口部２４と電動送風機２２との吸気流路の途中に設けられた集塵室３５と、掃除機本体２１を前進移動させる回転ブラシ２５からなる走行部と、掃除機本体２１とは別に設けた操作ハンドル部３０と、掃除機本体２１と操作ハンドル部３０間を接続したワイヤー状の可撓性接続部３２とを備えている。
【００１８】
床用吸込部２３の開口部２４内には、前転方向に回転し床面３６の塵埃を掻き揚げたり、床面３６を磨いたりすることができる回転ブラシ２５を内蔵しており、この回転ブラシ２５はベルト（図示せず）を介して回転ブラシ駆動用モータ（図示せず）に接続されている。
【００１９】
同じく掃除機本体２１の前方下部の回転ブラシ２５近傍には、回動する先端が略湾曲形状（曲面）の突部２６を有しており、突部２６の先端は回動中心２７から後方かつ下方に配してあり、突部２６が前方に回り込まないようにストッパー部２８を設けている。なお、掃除機本体２１の後方下部には、前後方向に回転自在な走行ローラー２９を配している。
【００２０】
掃除機本体２１と別に設けた操作ハンドル部３０には、電動送風機２２や回転ブラシ２５の運転を操作する操作スイッチ３１を配してある。また、掃除機本体２１後方と操作ハンドル部３０との間を接続した可撓性接続部３２は、その内部に操作スイッチ３１と掃除機本体２１内の制御回路３３との信号をやり取りするための金属製の信号線（図示せず）を配している。
【００２１】
また、掃除機本体２１には、電動送風機２２や回転ブラシ駆動用モータ、スイッチの制御などに使用される電源としての充電池３４を内蔵している。
【００２２】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００２３】
清掃作業を行うために、使用者は操作ハンドル部３０を手に持ち、図１（ａ）のように、掃除機本体２１を清掃面である使用者前方の床面３６に置く。そして操作スイッチ３１を操作すると信号が可撓性接続部３２内部の信号線を通って掃除機本体２１内の制御回路３３へ送られ、制御回路３３からの指令で電動送風機２２が動作を開始して吸引力が発生し、床用吸込部２３の開口部２４から床面３６の塵埃を吸込むことになる。
【００２４】
吸込まれた塵埃は集塵室３５で塵埃と空気流に分離され、空気流は電動送風機２２を通過して掃除機本体２１外部へ排出される。
【００２５】
電動送風機２２が動作すると同時にベルトを介して回転ブラシ駆動用モータの回転力を回転ブラシ２５へ伝達し、回転ブラシ２５を回転させて床面３６の塵埃を掻き揚げるとともに、床面３６自体を磨くことになる。このとき回転ブラシ２５は勢い良く前転しているので、回転ブラシ２５が走行部である駆動輪の役目を担い掃除機本体２１全体が矢印Ａのように自然と前進することになる。さらに掃除機本体２１後方には走行ローラー２９を配しているため、円滑に掃除機本体２１が前進できる。
【００２６】
なお、掃除機本体２１前進時には突部２６の先端は、回動中心２７から後方かつ下方にあり突部２６は斜めになりながら床面３６上を滑っている状態である。
【００２７】
掃除機本体２１が前進して当初たわんでいた可撓性接続部３２が伸びきると、図１（ｂ）のように、使用者は操作ハンドル部３０を矢印Ｂ方向に引いて掃除機本体２１を矢印Ｃ方向に引き寄せることになる。そのとき突部２６の先端が床面３６と強く当たり突部２６が起きて掃除機本体２１前方が僅かに浮き上がる。突部２６はストッパー部２８を設けているので掃除機本体２１前方に回り込むことなく、掃除機本体２１を引き戻している間中、突部２６が起きた状態になり掃除機本体２１前方を浮き上がらせた状態を維持している。また突部２６の先端が略湾曲形状をしているので、突部２６が起きて先端が床面３６に接している状態でも床面３６との摩擦を低減している。
【００２８】
掃除機本体２１前方が浮き上がると同時に回転ブラシ２５が床面３６に及ぼす回転力が減少して掃除機本体２１が前進しようとする力が弱まり、少ない操作力で掃除機本体２１を引き戻すことができる。もちろん可撓性接続部３２が伸びきる前に操作ハンドル部３０を引いて掃除機本体２１を引き寄せることもできるものである。
【００２９】
操作ハンドル部３０を引き終わると掃除機本体２１が一瞬停止するが、回転ブラシ２５が前転する回転力があるため、突部２６が倒れて掃除機本体２１前方が床面３６に近接して回転ブラシ２５が床面３６に及ぼす回転力が強くなり再び掃除機本体２１が前進することになる。この一連の動作を繰り返しながら清掃作業を行うものである。
【００３０】
図２に示すように、清掃作業中、机やベッドなどの高さ方向に制限がある障害物３７が存在した場合、掃除機本体２１が障害物３７の下に入り込み前進を続ける。このとき操作ハンドル部３０と掃除機本体２１とを接続する接続部が可撓性であるので、障害物３７と接触している箇所で屈曲し、操作ハンドル部３０を若干下げるだけで掃除機本体２１は障害物の奥へと前進していくものである。なお、図２の破線は、従来の電気掃除機を示しており、障害物３７が存在した場合、使用者は掃除機本体および操作ハンドル部を床面に近付ける必要がある。
【００３１】
以上のように、本実施の形態においては、掃除機本体２１を前進移動させる走行部である回転ブラシ２５と、掃除機本体２１と別体で操作ハンドル部３０を設け、掃除機本体２１と操作ハンドル部３０との間を可撓性接続部３２で接続したことにより、掃除機本体２１が走行部である回転ブラシ２５の回転力で自動的に前進し障害物の下に入り込み、さらに掃除機本体２１と操作ハンドル部３０を接続する可撓性接続部３２が障害物の縁に接触したとしても可撓性接続部３２が曲がり、可撓性接続部３２が障害物の下や奥へ円滑に入り込む。つまり操作ハンドル部３０を床面３６近くまで下げることなく掃除機本体２１が障害物の下や奥へ入り込み、塵埃などを集塵するものである。この結果、使い勝手を向上でき、かつ障害物の下や奥まで確実に清掃を行うことができる。
【００３２】
また、走行部である回転ブラシ２５は、掃除機本体２１前進時に操作ハンドル部３０を用い可撓性接続部３２を介して掃除機本体２１を引いたときに前進する力が低下もしくは停止する構成とすることにより、操作ハンドル部３０を引くときの掃除機本体２１と床面３６との抵抗が減り、特に絨毯などの滑りにくい床面３６上に掃除機本体２１があるときに使用者は少ない力でスムースに掃除機本体２１を引き戻すことができる。これにより掃除機本体２１が絨毯などの床面３６に引っ掛かって転倒することを防ぐこともできる。
【００３３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における電気掃除機を示している。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
本実施の形態における電気掃除機は、走行部である回転ブラシ２５の両端部近傍にはそれぞれ上下方向に出し入れ可能な棒状の針路変更部４１を有しており、この針路変更部４１はソレノイド式のアクチュエータ４２に連結されている。また操作ハンドル部３０には、このアクチュエータ４２を動作させる針路制御スイッチ４３を設けている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３５】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３６】
掃除機本体２１の針路Ｄ上にある障害物３８を回避するために、例えば掃除機本体２１を左方向Ｅへ針路を変更させたいときには、使用者は針路制御スイッチ４３の内、左へ曲がるスイッチを押す。
【００３７】
針路制御スイッチ４３からの信号を掃除機本体２１側の制御回路３３が受けて、アクチュエータ４２が動作し左端の針路変更部４１が突出して床面３６に接触する。このとき掃除機本体２１左端が浮き上がり、つまり回転ブラシ２５左端の回転力が減るため、相対的に右端の回転力が増すことになり、結果として掃除機本体２１が左に曲がることになる。これは針路制御スイッチ４３を押し続けている間続行される。また同様に右へ曲がるスイッチを押すと掃除機本体２１が右に曲がることになる。
【００３８】
以上のように、本実施の形態においては、使用者は任意に掃除機本体２１の走行針路を変更でき、かつ使用者が掃除機本体２１に対して外部から力を加えて針路を変更していることではないため、既に清掃済みの床面３６を避けて掃除機本体２１を移動させることができ、また障害物を避けることができることで効率よく清掃作業を行うことができる。
【００３９】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３における電気掃除機を示している。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
本実施の形態における電気掃除機は、掃除機本体２１後端に、可撓性接続部３２を巻き取る第１の巻取り機構部５１を内蔵した掃除機本体２１側の収容部５２を設け、さらに操作ハンドル部３０前端に、可撓性接続部３２を巻き取る第２の巻取り機構部５３を内蔵した操作ハンドル部３０側の収容部５４を設けてあり、第１および第２の巻取り機構部５１、５３は、内蔵する巻取り用小型モータ（図示せず）の駆動により自動的に可撓性接続部３２を巻き取ることができる構成としている。さらに操作ハンドル部３０には、巻取りスイッチ５５と巻取り解除スイッチ５６が追加されている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００４１】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００４２】
清掃作業を一時中断するときに、使用者は操作ハンドル部３０を床面３６に置くが、このとき操作ハンドル部３０の巻取りスイッチ５５を押すことで第１および第２の巻取り機構部５１、５３が可撓性接続部３２を巻取り、つまり可撓性接続部３２が掃除機本体側の収容部５２および操作ハンドル部側の収容部５４へ収容される。結果として、掃除機本体２１と操作ハンドル部３０との間に出ている可撓性接続部３２をたわみなく短くしている。
【００４３】
以上のように、本実施の形態においては、清掃作業を一時中断するとき、掃除機本体２１を持ち運んで移動するとき、清掃終了後に収納するときに可撓性接続部３２が収容され使用者や障害物に接触することなく、使い勝手を向上することができる。さらに収納スペースを小さくすることができる。なお、収容部５２、５４はその両者が必ずしも必要ではなく、その一方だけであっても同様な効果が得られるものである。
【００４４】
（実施の形態４）
図５は、本発明の実施の形態４における電気掃除機を示している。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
本実施の形態における電気掃除機は、可撓性接続部３２の外周には、多数の円筒状の剛体部６１を略連続的に配してあり、掃除機本体２１後端には巻取り機構部５１を設けている。さらに操作ハンドル部３０には、巻取りスイッチ５５と巻取り解除スイッチ５６が追加されている。これにより、可撓性接続部３２は、可撓性の状態から剛体、剛体から可撓性の状態へと変化可能な構成としている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００４６】
以上のように構成された電気掃除機について、以下その動作、作用を説明する。
【００４７】
可撓性接続部３２は、図５（ａ）のように、通常、可撓性の状態であり、円筒状の剛体部６１は不規則に可撓性接続部３２の周囲に存在しているが、図５（ｂ）のように、掃除機本体２１の走行が困難な起伏の激しい床面３６を清掃する場合には、使用者は可撓性接続部３２の剛体化スイッチである巻取りスイッチ５５を操作し、可撓性接続部３２が掃除機本体２１内に巻き取られ、ある程度巻き取られた段階で多数の円筒状の剛体部６１が強固に略直線状に並ぶことで、可撓性接続部３２が一時的に簡易的な剛体へと変化することになる。その結果、使用者が直接掃除機本体２１に力を加えて操作できるようになるものである。
【００４８】
以上のように、本実施の形態においては、可撓性接続部３２の可撓性状態における効果に加え、可撓性接続部３２を剛体へと変化させることで、掃除機本体２１の走行が困難な床面において、使用者が直接掃除機本体２１に力を加えて操作できるので、掃除機本体２１が意図せぬ方向に進んだり、転倒したりすることを防ぎ円滑に清掃作業を行うことができる。さらに操作ハンドル部３０を握って掃除機本体２１を持ち上げることができるので、棚や壁などの床面より高い場所の清掃箇所を清掃できる。加えて使用者が操作ハンドル部３０から接続部を介して掃除機本体２１および床用吸込部２３を清掃面に押し付けることができるので、集塵性能を向上することができる。
【００４９】
（実施の形態５）
図６は、本発明の実施の形態５における電気掃除機を示している。実施の形態１と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５０】
本実施の形態における電気掃除機は、掃除機本体２１と可撓性接続部３２の接続箇所に分離可能な掃除機本体側の嵌合部７１を設け、さらに操作ハンドル部３０と可撓性接続部３２の接続箇所にも分離可能な操作ハンドル部側の嵌合部７２を有する構成としている。さらに操作ハンドル部３０には、掃除機本体２１側および操作ハンドル部側の嵌合部７１、７２を分離させる分離スイッチ７３が追加されている。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００５１】
以上のように、本実施の形態においては、嵌合部７１、７２で分離可能としたことで、使用者や障害物３７に可撓性接続部３２が絡み付いた場合に、操作ハンドル部３０の分離スイッチ７３を操作し掃除機本体２１側または操作ハンドル部の嵌合部７１、７２を分離させることで、使用者や障害物から素早く可撓性接続部３２を取り除くことができ、速やかに清掃作業を続行できる。また掃除機本体２１と操作ハンドル部３０を別々に収納することができるため、２箇所の小さな収納庫に分けて収納できる。なお、嵌合部７１、７２はその両者が必ずしも必要ではなく、その一方だけであっても同様な効果が得られるものである。
【００５２】
（実施の形態６）
図７は、本発明の実施の形態６における電気掃除機を示している。実施の形態１、３と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
本実施の形態における電気掃除機は、操作ハンドル部３０と掃除機本体２１とは、その両者をとを結合できる結合部８１を設け、さらに操作ハンドル部３０には、結合解除スイッチ８２が追加されている。その他の構成は実施の形態１、３と同様である。
【００５４】
以上のように、本実施の形態においては、図７（ａ）の状態から図７（ｂ）のように、操作ハンドル部３０と掃除機本体２１とを一体に結合することで、操作ハンドル部３０を持ちながら掃除機本体２１を持ち上げて段付きの清掃面（例えば、棚）を移動させることができ、さらに操作ハンドル部３０と掃除機本体２１との距離が近接することにより、手元付近の掃除を行うことができるようになる。
【００５５】
なお、上記した各実施の形態１〜６の構成は、必要に応じて適宜組み合わせることができるものであり、実施の形態そのものの構成に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、使い勝手を向上でき、かつ障害物の下や奥まで確実に清掃を行うことができるので、一般家庭などで使用される電気掃除機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１における電気掃除機の前進時の状態を示す側断面図（ｂ）同電気掃除機の後退時の状態を示す側断面図
【図２】同電気掃除機による障害物の下方清掃時の状態を示す側面図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態２における電気掃除機の直進時の状態を示す平面図（ｂ）同電気掃除機の直進時における床用吸込部の断面図（ｃ）同電気掃除機の障害物回避時状態を示す平面図（ｄ）同電気掃除機の障害物回避時における床用吸込部の断面図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態３における電気掃除機の可撓性接続部を収納した状態を示す側断面図（ｂ）同電気掃除機の可撓性接続部を収納する前の状態を示す側断面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態４における電気掃除機の可撓性接続部が可撓性の状態であるときを示す側断面図（ｂ）同電気掃除機の可撓性接続部が剛体の状態であるときを示す側面断図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態５における電気掃除機の使用時の状態を示す側面断図（ｂ）同電気掃除機の可撓性接続部を分離した状態を示す側面断図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態６における電気掃除機の通常清掃時の状態を示す側断面図（ｂ）同電気掃除機の操作ハンドル部と掃除機本体との結合清掃時の状態を示す側面断図
【符号の説明】
【００５８】
２１  掃除機本体
２２  電動送風機
２３  床用吸込部
２４  開口部
２５  回転ブラシ（走行部）
３０  操作ハンドル部
３５  集塵室
３６  床面
３７、３８  障害物
４１  針路変更部
４３  針路制御スイッチ
５２、５４  収容部
７１、７２  嵌合部
８１  結合部
【図１】
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【図２】
2007075318.tif 000004
【図３】
2007075318.tif 000005
【図４】
2007075318.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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