(57)【要約】      （修正有）【課題】輸送性の向上、及び伸縮式ブームにおける伸縮部の長さを大きく確保して作業性の向上を図る。【解決手段】下部走行体１２と上部旋回体１３と作業装置１４と備えた伸縮ブーム式高所解体機１１において、作業装置１４は、固定ブーム１５ａと伸縮ブーム１５ｂを有す伸縮式ブーム１５と、伸縮式ブーム１５の最先端側に俯仰可能に取り付けられたセカンドブーム１６と、該セカンドブーム１６の先端側に俯仰可能に取り付けられたアーム１７と、該アーム１７の先端側に俯仰可能に取り付けられた粉砕機１８で構成されている。伸縮式ブーム１５とセカンドブーム１６とアーム１７の各俯仰及び伸縮式ブーム１５の伸縮動作は、複数のシリンダ１９ａ〜１９ｄで行う。伸縮ブーム式高所解体機１１の輸送時には、伸縮ブーム１５ｂの最先端部位を固定ブーム１５ａの最先端部位まで縮少するとともに、セカンドブーム１６とアーム１７を固定ブーム１５ａ側に折り畳む。【選択図】図２
2007205067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と上部旋回体と作業装置とを備え、前記作業装置が、固定ブームと該固定ブームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮ブームを有し、該固定ブームの基部が前記上部旋回体に俯仰動可能に取り付けられてなる伸縮式ブームと、該伸縮式ブームの最先端側の伸縮ブームに基部が俯仰動可能に取り付けられたセカンドブームと、該セカンドブームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられた粉砕機と、前記伸縮式ブームと前記セカンドブームと前記アームの前記各俯仰動及び前記伸縮式ブームの伸縮動作を駆動する複数のシリンダよりなる駆動機構とを備える伸縮ブーム式高所解体機において、
輸送時に、前記伸縮ブームが固定ブームに対して、前記伸縮ブームの最先端部位が前記固定ブームの最先端部位と隣接する位置まで縮少移動できるとともに、前記セカンドブームと前記アームを前記伸縮ブームの最先端部位よりも前記固定ブーム側に折り畳めるようにしたことを特徴とする伸縮ブーム式高所解体機。
【請求項２】
上記セカンドブーム用のシリンダを、その一端側を上記伸縮式ブームの最先端側の伸縮ブームの先端部位に取り付け、他端側を上記輸送時に上記最先端側の伸縮ブームと略垂直となるようにして前記セカンドブームの先端部位に取り付けてなることを特徴とする請求項１記載の伸縮ブーム式高所解体機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は伸縮ブーム式高所解体機に関するものであり、特に、鉄骨鉄筋コンクリート及び鉄筋コンクリートで作られた種々の中高層構築物を解体するのに最適な伸縮ブーム式高所解体機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄骨鉄筋コンクリート及び鉄筋コンクリートで作られた種々の中高層構築物を解体する伸縮ブーム式高所解体機は知られている(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
特許文献１で知られるタイプの、従来における伸縮ブーム式高所解体機の一例を図３に示す。図３において、伸縮ブーム式高所解体機１１は、下部走行体１２上に上部旋回体１３を設け、この上部旋回体１３に作業装置１４を取り付けた構成になっている。
【０００４】
作業装置１４は、固定ブーム１５ａと該固定ブーム１５ａに対して伸縮移動可能な伸縮ブーム１５ｂを有し、固定ブーム１５ａの基部を上部旋回体１３に俯仰動可能に取り付けてなる伸縮式ブーム１５と、該伸縮式ブーム１５の伸縮ブーム１５ｂに基部を俯仰動可能に取り付けたセカンドブーム１６と、該セカンドブーム１６の先端側に基部を俯仰動可能に取り付けたアーム１７と、該アーム１７の先端側に基部を俯仰動可能に取り付けた粉砕機１８と、伸縮式ブーム１５とセカンドブーム１６とアーム１７の上記各俯仰動及び粉砕機１８の挟圧・粉砕動作を行わせるための複数のシリンダ１９ａ〜１９ｄを有した駆動機構１９とからなる。
【０００５】
伸縮式ブーム１５は、油圧クレーンの伸縮ブーム等と同じ構成であって、伸縮式ブーム１５に内設されている油圧シリンダ(図示せず)のロッドの伸縮動作によって、伸縮ブーム１５ｂが固定ブーム１５ａに対してテレスコープ式に伸縮移動するものである。
【０００６】
そして、被解体物を解体する場合には、粉砕機１８を取り付けた伸縮式ブーム１５を、伸縮式ブーム用シリンダ１９ａのロッドの伸長による俯御動作により起こし、解体部位の高さに合わせて伸縮ブーム１５ｂを伸ばす。また、セカンドブーム用シリンダ１９ｂ及びアーム用シリンダ１９ｃのロッドの伸長による俯仰動作によりセカンドブーム１６及びアーム１７を起こし、さらに粉砕機用シリンダ１９ｄのロッド駆動により粉砕機１８を操作して、被解体物の解体部位を挟圧・粉砕して解体する。
【０００７】
一方、トレーラの荷台に乗せて現場移動をするの場合は、図４に示すように、粉砕機１８を取り外した後、伸縮式ブーム１５を縮少し、さらにセカンドブーム用シリンダ１９ｂ及びアーム用シリンダ１９ｃの各ロッド駆動により、セカンドブーム１６とアーム１７を内側に畳み込むとともに、この縮少した伸縮式ブーム１５を伸縮式ブーム用シリンダ１９ａのロッド駆動により下側に倒して運搬姿勢にし、トレーラの荷台２０に乗せて移動を行う。図４は、このようにして解体機１１をトレーラの荷台２０に乗せた後の状態を示す。
【特許文献１】実開平０５−３５９６９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載の発明の解体機及び図３及び図４に示す解体機の構造では、輸送時に、トレーラの荷台後端からの、作業装置１４の張り出し量Ｌ１ａが極めて長くなり、輸送性が悪いという問題点があった。
【０００９】
また、セカンドブーム用シリンダ１９ｂの取付位置が邪魔をし、縮少時における伸縮式ブーム１５の長さＬ２ａに対して、伸縮ブーム１５ｂが固定ブーム１５ａ内に収容できる量Ｓａが少ない。このため、固定ブーム１５ａと伸縮ブーム１５ｂとで伸縮するストロークも小さくなり、作業時に必要とされる伸縮式ブームの長も大きなものが確保できない。すなわち作業装置１４の長さが短くなり、高い位置まで粉砕機１８が届かず、作業性が悪いという問題点もあった。
【００１０】
そこで、輸送性の向上、及び伸縮式ブームにおける伸縮部の長さを大きく確保して作業性の向上を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、下部走行体と上部旋回体と作業装置とを備え、前記作業装置が、固定ブームと該固定ブームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮ブームを有し、該固定ブームの基部が前記上部旋回体に俯仰動可能に取り付けられてなる伸縮式ブームと、該伸縮式ブームの最先端側の伸縮ブームに基部が俯仰動可能に取り付けられたセカンドブームと、該セカンドブームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられた粉砕機と、前記伸縮式ブームと前記セカンドブームと前記アームの前記各俯仰動及び前記伸縮式ブームの伸縮動作を駆動する複数のシリンダよりなる駆動機構とを備える伸縮ブーム式高所解体機において、輸送時に、前記伸縮ブームが固定ブームに対して、前記伸縮ブームの最先端部位が前記固定ブームの最先端部位と隣接する位置まで縮少移動できるとともに、前記セカンドブームと前記アームを前記伸縮ブームの最先端部位よりも前記固定ブーム側に折り畳めるようにした伸縮ブーム式高所解体機を提供する。
【００１２】
この構成によれば、伸縮ブームを、その最先端部位が前記固定ブームの最先端部位と隣接する位置まで縮少させることができるので、固定ブームの基端から最先端までの長さが短くても、固定ブームと伸縮ブームとで伸縮動作をなすためのストロークを大きくとることができる。これにより、移動時、伸縮式ブームをより短くした状態で、セカンドブームとアームをそれぞれ伸縮ブームの最先端部位よりも固定ブーム側に折り畳むことができる。一方、作業時には、逆に全長を大きくとることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１において、上記セカンドブーム用のシリンダを、その一端側を上記伸縮式ブームの最先端側の伸縮ブームの先端部位に取り付け、他端側を上記輸送時に上記最先端側の伸縮ブームと略垂直となるようにして前記セカンドブームの先端部位に取り付けてなる伸縮ブーム式高所解体機を提供する。
【００１４】
この構成によれば、セカンドブーム用のシリンダの一端側を伸縮ブームの先端側に取り付けているので、固定ブームに対して伸縮ブームを、シリンダーを取り付けた伸縮ブームの先端部位の直前まで固定ブーム内に縮めて収めることができ、さらに固定ブームと伸縮ブームとで伸縮動作をなすためのストロークを大きく確保することができる。これにより、移動時には、伸縮式ブームをより短くした状態で、セカンドブームとアームをそれぞれ伸縮ブームの最先端部位よりも固定ブーム側に折り畳むことができ、作業時には、逆に全長をより大きくとることができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の発明は、伸縮式ブームにおける固定ブームと伸縮ブームとで伸縮動作をなすためのストロークを大きく確保することができるので、移動時にはより短くした状態で、セカンドブームとアームをそれぞれ伸縮ブームの最先端部位よりも固定ブーム側に折り畳むことができ、輸送性の向上が図れる。また、固定ブームと伸縮ブームとで伸縮動作をなすためのストロークを大きく確保することができることにより、作業時には、逆に全長を大きく確保することができ、作業性の向上が図れる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、シリンダーを取り付けた伸縮ブームの先端部位の直前まで、伸縮ブームを固定ブーム内に縮めて収めることにより、伸縮部をさらに大きく確保することができるので、請求項１の発明の効果に加えて、さらに輸送性及び作業性の向上が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の伸縮ブーム式高所解体機について、好適な実施例をあげて説明する。輸送性の向上、及び伸縮式ブームにおける伸縮部の長さを大きく確保して作業性の向上を図るという目的を達成するために、下部走行体と上部旋回体と作業装置とを備え、前記作業装置が、固定ブームと該固定ブームに対してテレスコープ式に伸縮移動する少なくとも１本以上の伸縮ブームを有し、該固定ブームの基部が前記上部旋回体に俯仰動可能に取り付けられてなる伸縮式ブームと、該伸縮式ブームの最先端側の伸縮ブームに基部が俯仰動可能に取り付けられたセカンドブームと、該セカンドブームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられたアームと、該アームの先端側に基部が俯仰動可能に取り付けられた粉砕機と、前記伸縮式ブームと前記セカンドブームと前記アームの前記各俯仰動及び前記伸縮式ブームの伸縮動作を駆動する複数のシリンダよりなる駆動機構とを備える伸縮ブーム式高所解体機において、輸送時に、前記伸縮ブームが固定ブームに対して、前記伸縮ブームの最先端部位が前記固定ブームの最先端部位と隣接する位置まで縮少移動できるとともに、前記セカンドブームと前記アームを前記伸縮ブームの最先端部位よりも前記固定ブーム側に折り畳めるようにして実現した。
【実施例】
【００１８】
図１は本発明の実施の形態に係る伸縮ブーム式高所解体機を示す。なお、説明の都合上、従来と同一構成部分には同一符号を付して説明する。
【００１９】
図１に示すように、伸縮ブーム式高所解体機１１は、下部走行体１２上に旋回可能に搭載された建設機械本体としての上部旋回体１３が設けられ、この上部旋回体１３に作業装置１４を取り付けた構成になっている。
【００２０】
作業装置１４は、固定ブーム１５ａと該固定ブーム１５ａに対して伸縮移動可能な伸縮ブーム１５ｂを有し、固定ブーム１５ａの基部を上部旋回体１３に俯仰動可能に取り付けてなる伸縮式ブーム１５と、該伸縮式ブーム１５の伸縮ブーム１５ｂに基部を俯仰動可能に取り付けたセカンドブーム１６と、該セカンドブーム１６の先端側に基部を俯仰動可能に取り付けたアーム１７と、該アーム１７の先端側に基部を俯仰動可能に取り付けた粉砕機１８と、伸縮式ブーム１５とセカンドブーム１６とアーム１７の上記各俯仰動及び粉砕機１８の挟圧・粉砕動作を行わせるための複数のシリンダ１９ａ〜１９ｄを有した駆動機構１９とからなる。なお、各シリンダ１９ａ〜１９ｄには、図示していないが、上部旋回体１３側から作動油を運ぶための油圧パイプ及び油圧ホース等の配管類が配設されている。
【００２１】
伸縮式ブーム１５は、油圧クレーンの伸縮ブーム等と同じ構成であって、伸縮式ブーム１５に内設されている油圧シリンダ(図示せず)のロッドの伸縮動作により、伸縮ブーム１５ｂが固定ブーム１５ａに対してテレスコープ式に伸縮移動するものである。この伸縮ブーム１５ｂは、２本以上設けられ、伸縮ブーム同志で互いにテレスコープ式に伸縮する構造にする場合もある。
【００２２】
伸縮式ブーム用シリンダ１９ａは、一端側が固定ブーム１５ａの下側中間部位に上下方向回動自在に取り付けられ、他端側が上部旋回体１３上に上下方向回動自在に取り付けられている。
【００２３】
セカンドブーム用シリンダ１９ｂは、一端側が伸縮式ブーム１５の最先端側である伸縮ブーム１５ｂの先端部位に上下方向回動自在に取り付けられ、他端側がセカンドブーム１６の下側先端部位に上下方向回動自在に取り付けられている。そして、シリンダ１９ｂの一端側を伸縮ブーム１５ｂの先端側に取り付けていることにより、伸縮ブーム１５ｂは、シリンダ１９ｂの一端が取り付けられている先端部位が固定ブーム１５ａの最先端部位とぶつかる直前まで、固定ブーム１５ａ内に収容することができ、伸縮ストロークに影響を与える伸縮ブーム１５ｂを固定ブーム１５ａ内に収容する量Ｓｂを大きく得ることができるようになっている。
【００２４】
アーム用シリンダ１９ｃは、一端側がセカンドブーム１６の下側先端部位に上下方向回動自在に取り付けられ、他端側がアーム１７の下側前後中間部位に上下方向回動自在に取り付けられている。粉砕機用シリンダー１９ｄは、一端側がアーム１７の上側前後中間部位に上下方向回動自在に取り付けられ、粉砕機１８の駆動部１８ａに上下方向回動自在に取り付けられている。
【００２５】
そして、このように構成された解体機１１において、被解体物を解体する場合には、粉砕機１８を取り付けた伸縮式ブーム１５を、伸縮式ブーム用シリンダ１９ａのロッドの伸長による俯仰動作により起こし、解体部位の高さに合わせて伸縮ブーム１５ｂを伸すとともに、セカンドブーム用シリンダ１９ｂ及びアーム用シリンダ１９ｃの各ロッドの伸長による俯仰動作を行わせてセカンドブーム１６及びアーム１７を起こし、また粉砕機用シリンダ１９ｄにより粉砕機１８を操作して、被解体物の解体部位を挟圧・粉砕して解体する。
【００２６】
一方、トレーラの荷台に乗せて現場移動をするの場合は、図２に示すように、粉砕機１８を取り外した後、固定ブーム１５ａ内に伸縮ブーム１５ｂを収容させて伸縮式ブーム１５を縮少する。さらに、セカンドブーム用シリンダ１９ｂのロッドの縮少動作により、セカンドブーム１６を伸縮ブーム１５ｂの最先端部位から下側に向かってほぼ直角となるように内側に畳むとともに、アーム用シリンダ１９ｃのロッドの縮少動作により、アーム１７をセカンドブーム１６の先端部位からほぼ直角となるように内側に畳み込む。そして、この折り畳んで縮少した作業装置１４を、上部旋回体１３の前方に真っ直ぐ突き出した状態に倒して運搬姿勢にし、この解体機１１をトレーラの荷台２０に乗せて移動を行う。図２は、このようにして解体機１１をトレーラの荷台２０に乗せた後の状態を示す。
【００２７】
したがって、このように構成された解体機１１では、シリンダ１９ｂの一端が取り付けられている先端部位が、固定ブーム１５ａの最先端部位とぶつかる直前まで、伸縮ブーム１５ｂを固定ブーム１５ａ内に収容させる構造になっているので、縮少時における伸縮式ブーム１５の全長Ｌ２ｂが小さくなる。これにより、輸送時に、トレーラの荷台２０の後端からの、作業装置１４の張り出し量Ｌ１ｂが減り、輸送性の向上が図れる。
【００２８】
また、固定ブーム１５ａ内に収容される量Ｓｂが大きくなり、固定ブーム１５ａと伸縮ブーム１５ｂとで伸縮動作をなすためのストロークが大きく得られ、移動時には短くても、作業時には伸縮式ブームの長さを大きく確保でき、作業性の向上が図れる。
【００２９】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る伸縮ブーム式高所解体機の側面図。
【図２】運搬姿勢状態にしてトレーラの荷台に乗せて示す同上実施形態による伸縮ブーム式高所解体機の側面図。
【図３】従来例に係る伸縮ブーム式高所解体機の側面図。
【図４】運搬姿勢状態にしてトレーラの荷台に乗せて示す従来に係る伸縮ブーム式高所解体機の側面図。
【符号の説明】
【００３１】
１１    解体機
１２    下部走行体
１３    上部旋回体
１４    作業装置
１５    伸縮式ブーム
１５ａ  固定ブーム
１５ｂ  伸縮ブーム
１６    セカンドブーム
１７    アーム
１８    粉砕機
１８ａ  駆動部
１９    駆動機構
１９ａ  伸縮式ブーム用シリンダ
１９ｂ  セカンドブーム用シリンダ
１９ｃ  アーム用シリンダ
１９ｄ  粉砕機用シリンダ
２０    トレーラの荷台
Ｌ１ａ  突き出し量
Ｌ１ｂ  突き出し量
Ｌ２ａ  縮少時における伸縮式ブームの全長
Ｌ２ｂ  縮少時における伸縮式ブームの全長
Ｓａ    収容量
Ｓｂ    収容量
【図１】
2007205067.tif 000003
【図２】
2007205067.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007205067.tif 000006