(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的円滑にキャリッジを案内するための改善された案内装置を提供する。【解決手段】１対の離間された案内ロッド１０と、少なくとも２個の細長い凹部（この凹部の各々は、案内ロッドの少なくとも一部を収容するように適合される）が設けられた少なくとも１個の支持枠１２と、各案内ロッド１０を対応する凹部１３中に磁気的に誘引して、それによって各案内ロッドと支持枠間の物理的接触を確立する磁気手段１４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタの可動キャリッジを印刷方向に案内する案内装置であって、この案内装置が、
離間された１対の案内ロッドと、
少なくとも２個の細長い凹部が設けられて、前記凹部の各々が少なくとも案内ロッドの一部を収容するように適合された、少なくとも１個の支持枠と、
各案内ロッドを対応する凹部に磁気的に誘引して、それによって各案内ロッドと支持枠間の物理的接触を確保するための磁気手段と、
を備える、案内装置。
【請求項２】
凹部が実質的に印刷方向に延在することを特徴とする、請求項１に記載の案内装置。
【請求項３】
凹部が各案内ロッドと支持枠の間に少なくとも１つの線接触を確立するように適合されることを特徴とする、請求項１または２に記載の案内装置。
【請求項４】
各凹部が支持枠の少なくとも２つの表面によって画定され、前記表面が互いにある角度を含むことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項５】
支持枠の表面が実質的にＶ形状の凹部の断面を画定することを特徴とする、請求項４に記載の案内装置。
【請求項６】
支持枠が、磁気手段を収容するための少なくとも１個の開口部を備えることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項７】
磁気手段が、案内ロッドをそれぞれの凹部に誘引するための複数の磁石を備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項８】
磁気手段が両方の凹部の所定距離に配置されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項９】
支持枠および案内ロッドが実質的に異なる材料から構成されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の案内装置。
【請求項１０】
プリンタキャリッジと、
前記キャリッジを印刷方向に案内するための請求項１から９のいずれか一項に記載の案内装置と、
を備える、プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタの可動キャリッジを印刷方向に案内する案内装置に関する。本発明はさらに、キャリッジと、キャリッジを印刷方向に案内するためのそれらの案内装置とを備える、プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの可動キャリッジを案内するための案内装置は従来技術から知られている。これらの案内装置は、案内装置に沿ってキャリッジを印刷の双方向に動かすことを可能にする。通常、既知の案内装置は、鋼から作られ、実質的に平行で平滑な、離間された２個の案内ロッドの組を備え、その上にキャリッジが搭載される。ロッドおよびさらに詳細にはロッドの両端は所定の方法で支持構造にボルト締めされる。ロッドの案内装置へのボルト締めは、この種の取り付けが比較的重いキャリッジの支持を可能にするので一般に有利であると考えられている。案内装置に沿うキャリッジの低摩擦運動を可能にするために、キャリッジおよび案内装置の両方の設計が非常に重要である。最初に、案内装置に沿うキャリッジの案内を最適化するために案内装置のロッドを所定の方法で位置決めし、その位置決めの後、ロッドは支持構造にボルト締めされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ボルト締めされたロッドの使用中の熱膨張によって（最初の）ロッドの直線状設計を確保することができない。案内装置の加熱中に、ロッドは非直線状、通常サイン曲線になり、この結果案内装置に沿うキャリッジの動きが妨害される。
【０００４】
本発明の目的は、比較的円滑にキャリッジを案内するための改善された案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的はプリアンブルに記載の案内装置を提供することによって実現され、案内装置は、１対の離間された案内ロッドと、少なくとも２個の細長い凹部（この凹部の各々は、案内ロッドの少なくとも一部を収容するように適合される）が設けられた少なくとも１個の支持枠と、各案内ロッドを対応する凹部中に磁気的に誘引して、それによって各案内ロッドと支持枠間の物理的接触を確立する磁気手段とを備える。接触は、対応する凹部を画定する支持枠の各部分に各案内ロッドが接触するようにすることができる。本発明による改善された案内装置において、案内装置およびそこに搭載されたキャリッジ両方の熱状態とは独立にロッドに沿うキャリッジの動きが比較的妨害されず行えるように、両方の凹部は所定の方法で位置決めおよび形状加工されて、ロッドまたは少なくともその一部の収容を最適化する。凹部は実質的に印刷方向に延在することが好ましい。ロッドの磁気的な誘引によって、案内装置の加熱中にこれらのロッドの実質的に妨害のない変位、詳細には膨張が可能になり、その結果両方のロッドの直線性を最適に確保することができる。
【０００６】
さらに、各ロッドと対応する各凹部の間に直接物理的接触が磁気手段によって確立されるので、凹部は、各案内ロッドと対応する凹部を画定する各支持枠部分の間に少なくとも１つの線接触を確立するように適合されることが好ましい。ロッドと支持枠の間に１つ以上の線接触を実現することは、一般にロッドの支持の安定性を改善し、それによって案内ロッドの直線性の精度をさらに確保し、さらにそれによって、案内ロッドの負荷能力も改善する。少なくとも１つの線接触は、実質的に対応する凹部の長さに沿って延在して、これらの接触の効果を最適にすることが好ましい。各案内ロッドと各凹部間の線接触の数は案内ロッドと凹部両方の設計に依存する。一般に、案内ロッドの断面は実質的に円形の形状にされる。案内ロッドと凹部の間が密接固定の場合、案内ロッドは逆の断面形状であるが類似の形状を有することができ、線接触の数は無限であると考えられる。しかし、各凹部は少なくとも２つの支持枠表面によって画定されることが好ましく、上記表面は互いに所定の角度を含む。支持枠の表面は実質的にＶ形状の凹部または先端を切ったＶ形状凹部の断面を画定することがさらに好ましい。このようにして、各案内ロッドと対応する凹部の間には通常２つの線接触が存在するであろう。
【０００７】
各案内ロッドと対応する凹部の間の物理的（線）接触を最適化するために、各凹部は支持枠の実質的に平滑な部分によって画定されることが好ましい。さらに、各凹部を画定する支持枠の比較的平滑な（平らな）表面は、熱的影響によるロッドの膨張を容易にし、これは本発明による案内装置の直線性の精度に有益である。
【０００８】
凹部は支持枠の異なる部分に設けることができるが、凹部は支持枠の対向する面に設けることが好ましい。これは支持枠およびそこに形成される基準面の製造を容易にする。好ましい実施形態によれば、２個の実質的に平行なＶ溝は、例えば、押し出しアルミニウム支持枠の対向表面に加工することができる。この設計の利点は、全ての必要な機械加工作業を行うのに１回の設定しか必要ないことである。当業者であれば、支持枠の押し出し中に凹部を形成することも考えることができる。
【０００９】
案内ロッドを対応する凹部に誘引する磁気手段は、様々な種類とすることができる。磁気手段は１個または複数の電磁石を備えることができる。しかし、磁気手段は１個または複数の永久磁石を備えることが好ましい。また、磁石の配置も様々な種類とすることができる。磁石は支持枠の部分とすることができ、磁石は磁気コーティングとして塗工することができ、上記コーティングが凹部を画定する。しかし、磁気手段はその対応する凹部に誘引されるとき、磁気手段と案内ロッドの間に接触が確立されないように配置することが好ましい。実際的な見地から、磁気手段は凹部の所定距離に配置することができる。磁気手段は、凹部に誘引されるとき案内ロッドに接触することなく、少なくとも部分的に凹部に隣接する支持枠内部に配置することができる。例えば、支持枠は磁気手段を収容するための少なくとも１個の開口部を備えることができる。
【００１０】
一般に、支持枠および案内ロッドは実質的に異なる材料から構成される。案内ロッドは一般に鋼から作られ、支持枠はしばしばアルミニウムから作られた押し出し断面によって形成される。典型的に、この実施形態において案内ロッドの支持枠へのボルト締め、およびそれによって文字どおり両方の部品を互いに固定することは、両方の部品間の熱による膨張にかなり大きな相違があるため、望ましくない。磁気手段を利用することによって、案内ロッドの双方向の動き、特に膨張の自由度が確保され、その結果、熱的影響によるロッドの膨張は恒久的かつ実質的に妨害されない。
【００１１】
また、本発明はさらに、本発明による案内装置に用いるための支持枠に関する。支持枠は押し出し断面から作られることが好ましく、アルミニウムから作ることができる。支持枠は別途市販されている。
【００１２】
さらに本発明は、プリンタキャリッジと、印刷方向に上記キャリッジを案内するための本発明による案内装置とを備える、プリンタに関する。プリンタキャリッジおよび支持枠は実質的に同じ材料から作ることができる。
【００１３】
本発明を以下の非制限的な実施例によって説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１はインクジェットプリンタ１の斜視図を示し、上記プリンタ１は受け取り材料４、例えば１枚の紙を支持し、４個の印刷ヘッド５ａ、５ｂ、５ｃ、および５ｄ（各々黒色、シアン、マゼンタ、黄色の１つ）に沿ってそれを供給するための、２対のローラ２および３を備える。ローラの対２はモータ６によって駆動可能である。この場合、２個のローラ中の上部の１個は矢Ａで示される方向へ能動的に駆動される。その結果、受け取り材料４は副走査方向Ｙに変位されるので、受け取り材料は印刷ヘッド５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに対して動かすことができる。走査キャリッジ７は４個の印刷ヘッド５ａ、５ｂ、５ｃ、および５ｄを運び、ローラ対２と３に平行な主走査方向Ｘに往復して動くことができる。この目的のために、コンベヤベルト８が走査キャリッジ７に固定されるので、走査キャリッジは鋼製案内ロッド９および１０によって形成される案内システムの上を動かすことができる。副走査方向Ｙと主走査方向Ｘの走査キャリッジの動きの結合によって、印刷ヘッド５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは受け取り材料４を完全に走査することができる。走査キャリッジ７は支持輪１１によって案内システムに滑り接続される。各輪１１は、それによって硬化鋼ローラベアリングを形成し、それぞれのロッド９、１０と協働して、特に移動中に走査キャリッジ７を安定化するように適合される。両方のロッド９、１０は類似していることが好ましいが、寸法および最終的には形状が異なってもよい。ロッド９、１０は支持枠１２（その中で一部分だけが示される）によって支持される。支持枠１２には、それぞれロッド９、１０を少なくとも部分的に受容するためのそれぞれ２個の凹部１３が、両側に設けられる。支持枠１２には希土類ネオジミウム３０磁石などの複数の永久磁石１４が設けられ、ロッド９、１０をそれぞれの凹部１３に磁気的に誘引する。磁石１４は支持枠１２に形成されたスロット１５中に収容され、上記スロット１５は凹部１３の所定距離に配置される。
【００１５】
図２は図１のプリンタ１に使用される本発明による案内装置１６の斜視図を示す。案内装置１６は支持枠１２と、支持枠１２のスロット１５中に収容された磁石１４と、磁石１４によって支持枠１２の凹部１３に誘引されたロッド９、１０とを備える。ロッド９、１０を凹部１３中に磁気的に誘引することによって、ロッド９、１０は実質的に二次元に固定されるが、特に半径方向の変位の自由度を保持し、その結果ロッド９、１０の熱膨張は恒久的に可能である。このようにして、ロッド９、１０の直線性を、加熱中でさえ確保することができる。凹部１３は互いにある角度を含む支持枠１２の２つの表面によって画定される。断面において、各凹部１３は実質的にＶ形状に形成され、その結果、各ロッド９、１０と各対応する凹部１３の間に２つの線接触が存在し、その線接触は凹部１３の実質的に長さ全体に渡って延在する。
【００１６】
図３は、図１のプリンタ１に使用される案内装置１６とキャリッジ７の組み立て体１７の断面を示す。両方のロッド９、１０は、支持枠１２中に収容された磁石１４によって支持枠１２の凹部１３の方向に誘引される。キャリッジ７の輪１１はローラベアリングによって形成され、硬化鋼から形成されることが好ましい。
【００１７】
本発明の詳細な前述の説明は例示のために示され、網羅することは意図されず、本発明を、開示された実施形態に正確に制限するものではない。したがって、本発明の範囲は添付の特許請求の範囲によって定義される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】図１によるプリンタに使用される本発明による案内装置の斜視図である。
【図３】図１によるプリンタに使用される案内装置とキャリッジの組み立て体の断面を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  インクジェットプリンタ
２、３  ローラ
４  受け取り材料
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ  印刷ヘッド
６  モータ
７  走査キャリッジ
８  コンベヤベルト
９、１０  鋼製案内ロッド
１１  支持輪
１２  支持枠
１３  凹部
１４  永久磁石
１５  スロット
１６  案内装置
１７  組み立て体
【図１】
2007216679.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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