(57)【要約】【課題】注意喚起の程度を適切なものとした運転支援装置を提供すること。【解決手段】車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置に、自車両の位置を検出し、検出された自車両位置を基準とした第一の所定領域内に存在する所定の属性を持つ建物を検出する検出手段と、第一の所定領域内に所定の属性を持つ建物が検出されたとき、検出された当該建物を含む第二の所定領域を視覚情報として地図情報上に重畳して自車両運転者に提示する表示手段とを備える。検出手段は、自車両の進行方向を検出し、第一の所定領域を、自車両位置を中心とした所定半径の扇形状の領域であって、検出された自車両の進行方向を含むように設定する。【選択図】図３
2007192681.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、
自車両の位置を検出し、検出された自車両位置を基準とした第一の所定領域内に存在する所定の属性を持つ建物を検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記第一の所定領域内に前記所定の属性を持つ建物が検出されたとき、検出された当該建物を含む第二の所定領域を視覚情報として地図情報上に重畳して自車両運転者に提示する表示手段と、を有することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１記載の運転支援装置であって、
前記検出手段は、
自車両の進行方向を検出し、
前記第一の所定領域を、前記自車両位置を中心とした所定半径の扇形状の領域であって、検出された自車両の進行方向を含むように設定する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項２記載の運転支援装置であって、
前記検出手段は、前記第一の所定領域を、前記自車両位置を中心とし、前記自車両進行方向から左右に９０度ずつ広がる扇形状の領域として設定する、ことを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項記載の運転支援装置であって、
前記第二の所定領域は、前記検出手段によって前記第一の所定領域内に検出された前記所定の属性を持つ建物を中心とした円形の領域であり、当該円形領域の半径はユーザ設定可能とする、ことを特徴とする運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置に係り、特に、注意喚起の程度を適切なものとした運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、学校の位置情報に基づいて学校を中心とした所定半径円内をスクールゾーンとみなし、このスクールゾーンに自車両が接近しているとき及び内側に進入したときに運転者に音声メッセージで注意喚起する装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２５０６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
確かに、現実のスクールゾーンは、ＰＴＡ／学校長による申請及び地域教育委員会／地域公安当局の認可によって運用されているものであり、その範囲は、道路幅、交通量、又は、歩道の有無などといった地域ごとの個別の事情を考慮して個々の学校ごとに道路単位で設定されているのが一般的であり、実際に設定されているスクールゾーンを厳密に確定し、予め地図情報に組み込むことは、各学校へ個別にヒアリングするなどの膨大な実地検証が必要となってしまうため、現実的でない。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された従来装置のように、地図情報上のすべての学校について、その学校位置から所定半径（例えば、現行の上限である５００メートル）円内をスクールゾーンとして扱ってしまうと、例えば都市部などの人口密度が高い地域や公共施設が密集するいわゆる文教地区などの学校が数多く存在する地域では、例えば図１に模式的に示すように、地図情報上の市街全域がスクールゾーンでほとんど埋め尽くされてしまう可能性がある。図１において、地図記号「文」は小中学校の位置、太線は道路、細線円は設定されたスクールゾーン、白丸に黒三角は自車両現在位置及び進行方向をそれぞれ示している。
【０００６】
上記特許文献１に開示された従来装置によれば、このような地域を車両が走行すると、スクールゾーンへの接近・進入を頻繁に繰り返すことになり、その都度、運転者への注意喚起のための音声メッセージが出力されてしまうため、運転者に過度に頻繁で煩わしいとの印象を与えるおそれがある。運転者がこのような印象を一旦抱いてしまうと注意喚起の効果も低減しかねない。
【０００７】
また、上記のように、ここでのスクールゾーンは学校位置から簡易に設定されたものであって、現実のスクールゾーンとの間には誤差を生じ得る。このような誤差を含み得るスクールゾーンについて注意喚起のための音声メッセージが頻繁に出力されることによって運転者が速やかな減速又は徐行を強く促されていると感じれば、現実にはスクールゾーンでないエリアにおいて運転者が必要以上に車速を下げてしまう可能性がある。このような事態が発生すると、交通流の円滑さが不必要に低減されてしまうおそれがある。
【０００８】
なお、上記特許文献１には、学校種別や道路幅に応じてスクールゾーン円の半径を変えると記載されているが（例えば、段落［００１９］〜［００２４］の記載など）、確実に注意喚起することを重視して半径を決定すれば運転者に煩わしいとの印象を与えるおそれがあり、過度に頻繁に注意喚起しないことを重視して半径を決定すればスクールゾーンの設定として狭すぎるものとなってしまうおそれがあるなど、各学校について適切なスクールゾーン円半径を決定することには困難な点も多い。
【０００９】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、注意喚起の程度を適切なものとした運転支援装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両において、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置であって、自車両の位置を検出し、検出された自車両位置を基準とした第一の所定領域内に存在する所定の属性を持つ建物を検出する検出手段と、該検出手段によって上記第一の所定領域内に上記所定の属性を持つ建物が検出されたとき、検出された当該建物を含む第二の所定領域を視覚情報として地図情報上に重畳して自車両運転者に提示する表示手段とを有する運転支援装置である。
【００１１】
この一態様において、上記所定の属性を持つ建物とは、当該建物付近を車両が通行する際には子供の存在（特に、道路への飛び出しなど）に特に注意を払うことが望ましいと考えられるあらゆる建物を全般的に指し、典型的には小学校や中学校などである。また、上記第二の所定領域は、このような建物の周辺の領域であって、車両運転者が特に注意を払って運転すべきと考えられる領域を全般的に指す。すなわち、上記第二の所定領域は、簡易且つ暫定的に設定されたスクールゾーンであると言える。
【００１２】
この一態様によれば、上記のような所定の属性を持つ建物のうち上記第一の所定領域内に存在するものに限って上記第二の所定領域が運転者に情報提供されるため、例えば上記第一の所定領域を自車両の進行方向に関連付けて決定するなどすれば、自車両の現在及び今後の走行とは関連性が比較的低い場所（例えば、自車両後方など）に存在する上記所定の属性を持つ建物については上記第二の所定領域が運転者に対して表示されないため、たとえ上記所定の属性を持つ建物が密集して存在する地域を走行中であったとしても、上記表示手段により表示された地図情報が上記第二の所定領域の表示で埋め尽くされてしまうことがなく、自車両運転者に必要性が比較的高いと考えられる情報のみが適切に提供される。
【００１３】
このために、この一態様において、上記検出手段は、例えば、自車両の進行方向を検出し、上記第一の所定領域を、上記自車両位置を中心とした所定半径の扇形状の領域であって、検出された自車両の進行方向を含むように設定する。より具体的には、例えば、上記検出手段は、上記第一の所定領域を、上記自車両位置を中心とし、上記自車両進行方向から左右に９０度ずつ広がる扇形状の領域として設定する。
【００１４】
また、この一態様によれば、上記第二の所定領域は、視覚情報として地図情報上に重畳されて運転者に提示されるため、例えば減速や徐行を促すことが意図された音声メッセージが出力される場合などと比べて、自車両運転者に対して減速又は徐行を促す注意喚起の程度が比較的低く、実際の運転行動は運転者に任せることができるため、例えば現実のスクールゾーンには含まれないが簡易に設定された上記第二の所定領域には含まれてしまった領域などにおいて自車両運転者に必要以上の減速を促すことがなく、交通流の円滑さを必要以上に低減させることがない。
【００１５】
なお、この一態様において、上記第二の所定領域が例えば上記検出手段によって上記第一の所定領域内に検出された上記所定の属性を持つ建物を中心とした円形の領域である場合、その円形領域の半径はユーザが任意長に設定可能であるように構成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、注意喚起の程度を適切なものとした運転支援装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、下記の一実施例においては、便宜上、小中学校に対してスクールゾーンが設定されるものとして説明を行っているが、これは一例に過ぎず、小中学校に代えて又は加えて小中学校以外の学校に対してスクールゾーンを設定するようにしてもよいことは明らかである。
【実施例】
【００１８】
以下、図２〜５を用いて、本発明の一実施例に係る運転支援装置ついて説明する。
【００１９】
図２は、本実施例に係る運転支援装置２００の概略構成図である。運転支援装置２００は、図示しない車両に搭載され、自車両運転者に対して自車両位置に応じて注意喚起を行うことを主たる機能とする装置である。
【００２０】
運転支援装置２００は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部２０１を有する。自車両位置検出部２０１の検出精度（分解能）は高い（細かい）ほど好ましく、例えばＲＴＫ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）−ＧＰＳなどの高精度ＧＰＳが利用されることが好ましい。
【００２１】
運転支援装置２００は、更に、地図情報と小中学校の所在地データとを記憶保持する記憶部２０２を有する。本実施例において、記憶部２０２は任意の記憶媒体でよい。また、記憶部２０２に記憶保持された地図情報は、例えば通信を利用して、適宜最新のデータに更新されることが好ましい。
【００２２】
運転支援装置２００は、更に、記憶部２０２に記憶保持された地図情報に自車両位置検出部２０１によって検出された自車両現在位置と、スクールゾーンとを重畳させて表示する表示部２０３を有する。本実施例において、表示部２０３は、インパネなどに設けられた専用の液晶ディスプレイであってもよく、或いは、フロントガラスにホログラム虚像として表示される専用のヘッドアップディスプレイであってもよく、或いは、自車両がナビゲーションシステムを搭載している場合にはナビゲーションシステム用のディスプレイと兼用であってもよい。
【００２３】
運転支援装置２００は、更に、運転支援装置２００の各構成要素を統括的に制御する主制御部２０４を有する。主制御部２０４は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；電子制御装置）である。
【００２４】
本実施例において、主制御部２０４は、表示部２０３により現在選択表示されている地図区画に含まれるすべての小中学校についてスクールゾーンを表示せず、自車両現在位置を基準として設定された所定の領域内に存在する小中学校についてのみ、スクールゾーンを表示する。換言すれば、この所定の領域内でのみ、スクールゾーンを表示すべき小中学校が存在するか否か検索する。
【００２５】
具体的には、主制御部２０４は、自車両位置検出部２０１によって検出された自車両位置の時間変化を記憶部２０２に記憶保持された地図情報に照らして、自車両の進行方向を検出し、この検出された自車両進行方向を利用して、自車両前方の自車両進行方向を含む所定の角度範囲内で且つ自車両から所定距離内に位置する小中学校についてのみ、その小中学校を中心とした所定半径のスクールゾーン（円）を設定する。
【００２６】
本実施例では、一例として、上記所定の角度範囲を１８０度とし、自車両進行方向を中央として左右９０度ずつの半円を小中学校を検索する対象領域とする。
【００２７】
次に、このような構成の運転支援装置２００によるスクールゾーン表示処理の流れについて、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２８】
まず、主制御部２０４は、自車両進行方向を検出し（Ｓ３０１）、検出した進行方向から左右９０度ずつの計１８０度の角度範囲であって自車両現在位置から所定の距離範囲内の半円状領域を小中学校を検索する検索領域に設定する（Ｓ３０２）。
【００２９】
次いで、主制御部２０４は、設定された検索領域内に小中学校が存在するか否かを判定し（Ｓ３０３）、検索領域内に小中学校が存在すれば（Ｓ３０３の「ＹＥＳ」）、これらの小中学校について当該小中学校を中心とした所定半径円をスクールゾーンとして表示部２０３に表示された地図情報上に重畳して表示する（Ｓ３０４）。検索領域内に小中学校が存在しなければ（Ｓ３０３の「ＮＯ」）、スクールゾーンは描画されない。
【００３０】
検索領域及びスクールゾーンの一例を図４及び５にそれぞれ示す。図４及び５において、道路、自車両現在位置、及び小中学校の位置は、比較のため図１と同じにしてある。
【００３１】
いま、自車両進行方向が方向Ｄとして検出されたとすると（図４）、本実施例によれば、この進行方向Ｄから左右９０度ずつの半円状領域が小中学校検索領域ＨＣとして設定される。この設定された検索領域ＨＣを記憶部２０２に記憶保持された小中学校の所在地データに照らして、当該検索領域ＨＣ内に小中学校が存在するか否かが判定される。
【００３２】
図４の例では、表示地図区画内の小中学校のうち２校だけが検索領域ＨＣに含まれている。すなわち、これら検索領域ＨＣ内の小中学校だけがスクールゾーン描画の対象となり、他の領域外の小中学校についてはスクールゾーンが描画されない（図５）。
【００３３】
図５では一例としてスクールゾーン円を破線で示したが、地図情報上に重畳表示されるスクールゾーン（の輪郭）を表す線は、線種及び／又は色を工夫することによって、運転者にとって地図情報上で華美又は過度に運転者の注意を引きつけないようにされる。
【００３４】
加えて、本実施例では、スクールゾーンが描画されるとき、同時に音声による注意喚起は行わない。これにより、運転者に小中学校の存在を知らせ、おおよそのスクールゾーン範囲を提示することによって特に注意を払った運転を促しつつ、設定されたスクールゾーンがおおよその目安に過ぎないことを考慮して、強制的に車両制御を行わないことは勿論、運転者が減速又は徐行を強く促されていると感じるような強い注意喚起（例えば音声メッセージによる注意喚起）を避け、実際の運転行動は運転者の現場での判断に任せるものとし、スクールゾーンに基づく注意喚起によって必要以上に運転者が萎縮し、現実的にはスクールゾーンでないようなエリアにおいて必要以上に減速してしまうことを回避する。
【００３５】
また、本実施例において、スクールゾーン半径は、ユーザが図示しない入力手段を通じて自由に設定できるものとする。例えば、３段階（例えば、「半径大」、「半径中」、「半径小」など）の中から選択できるようにする、など運転者が容易且つ直感的に設定できるようにすることが好ましい。
【００３６】
このように、本実施例によれば、描画地図内の小中学校のうち自車両進行方向に基づいて設定された半円形の検索領域ＨＣ内に存在するものに限ってスクールゾーン描画の対象となり、自車両の現在及び今後の走行とは関連性が比較的低い場所（例えば、自車両後方など）に存在する小中学校についてはスクールゾーンが運転者に対して表示されないため、たとえ小中学校が密集して存在する地域を走行中であったとしても、表示部２０３により表示された地図情報がスクールゾーン表示で埋め尽くされてしまうことがなく、自車両運転者に必要性が比較的高いと考えられるスクールゾーン情報のみが適切に提供される。
【００３７】
また、本実施例によれば、スクールゾーンは、視覚情報として地図情報上に重畳されて表示されるだけであるため、例えば減速や徐行を促すことが意図された音声メッセージが出力される場合などと比べて、自車両運転者に対して減速又は徐行を促す注意喚起の程度が比較的低く、実際の運転行動は運転者に任せることができ、例えば現実のスクールゾーンには含まれないが上記の主制御部２０４が設定したスクールゾーンには含まれてしまった領域などにおいて自車両運転者が注意喚起に萎縮して必要以上の減速してしまうといった事態の発生が回避され、交通流の円滑さが必要以上に低減してしまうことが回避されることが期待される。
【００３８】
なお、当業者には明らかなように、上記一実施例において小中学校検索領域を図４に模式的に示したように自車両進行方向Ｄを中央とした中心角１８０度の扇形（半円）としたのは一例に過ぎない。検索領域は、検出された自車両進行方向Ｄを利用して自車両の現在及び今後の走行との関連性が比較的高いと考えられる領域を含むように設定される限り、その形状・サイズは任意でよい。
【００３９】
また、上記一実施例においては、小中学校に対するスクールゾーンを描画する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られず、現実にはスクールゾーンが設定されない施設（例えば、幼稚園、保育園、児童館、高等学校など）を検索領域ＨＣの中から検索し、その施設位置を中心とした所定半径円エリアを要注意エリアとしてスクールゾーンと同様に地図情報上に描画するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記一実施例に係る運転支援装置は、単独の装置として構成される場合にはナビゲーションシステムが搭載された車両においてナビゲーションシステムと協働することが好ましい。具体的には、自車両現在位置の検出や地図情報の保持などは通常のナビゲーションシステムも備えている機能であり、運転支援装置が自車両現在位置及び地図情報をナビゲーションシステムから取得すると共に、スクールゾーンをナビゲーションシステムのディスプレイに経路案内などと共に表示するようにしてもよい。
【００４１】
以上の説明からも明らかなように、上記一実施例に係る運転支援装置は、ナビゲーションシステムに内蔵された一機能として実施されてもよい。すなわち、上記一実施例を用いて説明したようなスクールゾーン描画アルゴリズムをナビゲーションシステムに持たせるようにして本実施例が実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、自車両位置に応じて運転者に注意喚起する運転支援装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】従来装置により設定され得るスクールゾーンを模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る運転支援装置の概略構成図である。
【図３】本発明の一実施例に係る運転支援装置によるスクールゾーン描画処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施例に係る運転支援装置が小中学校を検索する領域の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施例に係る運転支援装置により描画されたスクールゾーンの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
２００  運転支援装置
２０１  自車両位置検出部
２０２  記憶部
２０３  表示部
２０４  主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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