(57)【要約】【課題】送信信号の状態に応じて最良の通信品質が得られる復調処理を実行する受信装置を得ること。【解決手段】本発明にかかる受信装置は、異なる方式で変調された複数の変調信号または単一の変調信号を復調する受信装置であって、送信アンテナの送信状態を示す情報に基づいて送信ダイバーシチ対応復調処理を含む複数の復調処理の中から最良の通信品質が得られる復調処理を選択するモード切替部（１６）と、モード切替部（１６）が選択した復調処理を受信信号に対して実行する復調手段（送信ダイバーシチ対応復調部（１７）、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部（１８）、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部（１９））と、を備える。【選択図】        図１
2007221462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる方式で変調された複数の変調信号または単一の変調信号を復調する受信装置であって、
送信アンテナの送信状態を示す情報に基づいて、送信ダイバーシチ対応復調処理を含む複数の復調処理の中から最良の通信品質が得られる復調処理を選択する復調処理選択手段と、
前記復調処理選択手段が選択した復調処理を受信信号に対して実行する復調手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記復調処理選択手段は、送信アンテナの送信状態に代えて受信信号の波形に基づいて実行する復調処理を選択することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記復調手段は、複数の受信アンテナで受信した各受信信号に対して、合成を行い、復調処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の受信装置。
【請求項４】
異なる方式で変調された複数の変調信号または単一の変調信号を復調する受信装置であって、
受信信号に対して、送信アンテナから送信される信号の変調方式に対応した復調処理（変調方式対応復調処理）および送信ダイバーシチ対応復調処理を並行して実行し、その結果として得られた複数の復調信号を出力する復調手段と、
前記復調手段が受信信号に対して前記変調方式対応復調処理を実行して得られた復調信号および当該受信信号に基づいて、前記複数の復調信号の中から最良の通信品質が得られる復調信号を選択して出力する復調信号選択出力手段と、
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項５】
前記復調信号選択出力手段は、前記復調手段の処理結果として得られた前記複数の復調信号および前記受信信号に基づいて、当該複数の復調信号の中から最良の通信品質が得られる復調信号を選択して出力することを特徴とする請求項４に記載の受信装置。
【請求項６】
前記復調手段は、複数の受信アンテナで受信した各受信信号に対して、合成を行い、復調処理を実行することを特徴とする請求項４または５に記載の受信装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つに記載の受信装置を含む通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信システムを構成する受信装置に関するものであり、特に、複数のアンテナから送信された異なる方式の変調信号を復調可能な受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の送信アンテナからそれぞれ異なる符号化変調した信号を送信する送信ダイバーシチを適用した通信システムにおいて使用される伝送方式およびこの伝送方式を使用して送信された信号の受信装置における復調方式（復調処理）に関する技術として、下記非特許文献１が存在する。
【０００３】
下記非特許文献１によれば、通信システムにおいて、複数の送信アンテナからそれぞれ異なる符号化変調した信号を送信する送信装置は、受信装置が受信信号に基づいて伝送路情報（ＣＳＩ：Channel  State  Information）を推定できるような信号を送信し、受信装置は、受信信号からＣＳＩを推定して信号復調処理を実行する。これにより、通信システムは、送信装置および受信装置が予めＣＳＩを保持することなしに送信ダイバーシチを実現する。また、受信装置は、受信信号がどのアンテナから送信されたものであるかを識別できる。
【０００４】
一例として、２本のアンテナを使用して信号を送信する場合、送信装置は、たとえば、一方のアンテナから差動符号化Ｍ相ＰＳＫ変調で符号化変調した信号を送信し、もう一方のアンテナから１シンボル遅延した差動符号化π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ変調で符号化変調した信号を送信する。そして、受信装置は、受信信号からＣＳＩを推測して復調処理を行う送信ダイバーシチ対応復調処理を、上記２本のアンテナから送信された信号に対して実行することにより送信ダイバーシチを実現する。
【０００５】
【非特許文献１】電子情報通信学会,  信学技報「送信アンテナ毎に異なった差動マッピングを行うＭＩＭＯ伝送方式に関する検討」A・P2003-205,  RCS2003-211,  pp145-150,  Nov,2003
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の送信ダイバーシチ対応復調処理を実行する受信装置は、送信装置が１本の送信アンテナのみを使用して送信した信号（１波送信された信号）を復調する場合、使用されていないアンテナ（信号が送信されないアンテナ）からも信号が送信されているものとして復調処理を行う。そのため、適切なデータ判定が行えず、１波送信に対応した復調処理（たとえば遅延検波を使用した復調処理）と比較して、通信品質が悪くなる、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、１本の送信アンテナのみを使用して送信された信号を復調する場合であっても、通信品質が劣化することなく信号を復調できるなど、送信信号の状態に応じて、最良の通信品質が得られる復調処理を実行する受信装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、異なる方式で変調された複数の変調信号または単一の変調信号を復調する受信装置であって、送信アンテナの送信状態を示す情報に基づいて、送信ダイバーシチ対応復調処理を含む複数の復調処理の中から最良の通信品質が得られる復調処理を選択する復調処理選択手段と、前記復調処理選択手段が選択した復調処理を受信信号に対して実行する復調手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、受信装置は、送信アンテナの送信状態を示す情報に基づいて選択した復調処理を実行することとしたので、送信アンテナの状態に適応して常に最良の通信品質を実現することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる受信装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、説明を簡単にするために、以下に述べる全ての実施の形態において、送信装置が備えるアンテナを２本とする。そして、送信装置は、一方のアンテナから差動符号化Ｍ相ＰＳＫ変調した信号を送信し、もう一方のアンテナから１シンボル遅延した差動符号化π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ変調した信号を送信するものとする。なお、使用する変調方式は、これら以外の方式であってもよい。また、送信装置が備えるアンテナの数は２本以上であってもよい。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態１の構成例を示す図である。この通信システムは、遅延部１，Ｍ相ＰＳＫ変調部２，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ変調部３，送信アンテナ４および５，を備えた送信装置と、受信アンテナ１１，局部発振器１２，ミキサ１３，ＬＰＦ部１４，ＢＴＲ部１５，復調処理選択手段として動作するモード切替部１６，送信ダイバーシチ対応復調部１７，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９，出力部２０，を備えた受信装置と、により構成される。なお、送信ダイバーシチ対応復調部１７、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８およびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９が請求項１の復調手段を構成する。
【００１２】
図１において、Ｍ相ＰＳＫ変調部２は、送信データ系列Ｓ１００に対して変調処理を実行して差動符号化Ｍ相ＰＳＫ変調信号Ｓ１０２を生成する。一方、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ変調部３は、遅延部１において１シンボル遅延された後の送信データ系列Ｓ１００に対して変調処理を実行して差動符号化π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ変調信号Ｓ１０３を生成する。そして、生成された変調信号Ｓ１０２およびＳ１０３は、それぞれ送信アンテナ４および５から受信装置に対して送信される。
【００１３】
無線伝送路を介して受信アンテナ１１より受信された受信信号Ｓ１１１は、ミキサ１３において、局部発振器１２から出力された信号Ｓ１１２を用いて複素ベースバンド信号Ｓ１１３にダウンコンバートされる。ＬＰＦ部１４は、ローパスフィルタを用いたフィルタリング処理を実行することにより入力信号Ｓ１１３の帯域外雑音除去および波形整形を行い、フィルタリング処理実行後の信号Ｓ１１４を出力する。ＢＴＲ部１５は、信号Ｓ１１４のビットタイミングを抽出し、ビットタイミング抽出後の信号Ｓ１１５を出力する。
【００１４】
モード切替部１６は、予め取得しておいた送信アンテナの送信状態（１本のアンテナのみを使用した送信か、２本のアンテナを使用した送信か、など、送信信号の状態に関する情報）を示す入力信号Ｓ１１０に基づいて、最良の通信品質が得られる復調モード（受信装置が実行する復調処理）を選択する。そして、モード切替部１６は、選択した復調モードを示す信号Ｓ１１６を、送信ダイバーシチ対応復調部１７、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９および出力部２０に対して出力する。すなわち、送信装置が信号送信を行う際に送信アンテナ４および５を使用したことを信号Ｓ１１０が示す場合、モード切替部１６は、送信ダイバーシチ対応復調モードを示す信号Ｓ１１６を出力する。送信装置が信号送信を行う際に送信アンテナ４のみを使用したことを信号Ｓ１１０が示す場合、モード切替部１６は、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す信号Ｓ１１６を出力する。送信装置が信号送信を行う際に送信アンテナ５のみを使用したことを信号Ｓ１１０が示す場合、モード切替部１６は、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す信号Ｓ１１６を出力する。なお、以下の説明においては信号Ｓ１１６の示す情報を“モード情報”と記載する。
【００１５】
そして、各復調処理部（送信ダイバーシチ対応復調部１７，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９に相当）は、上記モード情報（Ｓ１１６）に従って復調処理を実行する。具体的には、モード情報が送信ダイバーシチ対応復調モードを示す場合、信号Ｓ１１５に対する復調処理を送信ダイバーシチ対応復調部１７が実行し、復調結果であるＳ１１７を出力する。モード情報がＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、信号Ｓ１１５に対する復調処理をＭ相ＰＳＫ遅延検波部１８が実行し、復調結果であるＳ１１８を出力する。モード情報がπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、信号Ｓ１１５に対する復調処理をπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９が実行し、復調結果であるＳ１１９を出力する。以下、各復調処理部が行う信号Ｓ１１５の復調処理について説明する。
【００１６】
送信ダイバーシチ対応復調部１７は、モード情報の内容に応じて、たとえば、“「送信アンテナ毎に異なった差動マッピングを行うMIMO伝送方式に関する検討」（信学技報,  A・P2003-205,  RCS2003-211,  pp145-150,  Nov,2003）”に示された送信ダイバーシチ対応復調処理を実行することにより入力信号Ｓ１１５を復調する。具体的には、送信ダイバーシチ対応復調部１７は、モード情報が送信ダイバーシチ対応復調モードを示す場合、入力信号Ｓ１１５に対して上記復調処理を実行し、その復調結果（信号Ｓ１１７）を出力する。
【００１７】
Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８は、モード情報がＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、入力信号Ｓ１１５に対して復調処理を実行し、その復調結果（信号Ｓ１１８）を出力する。以下、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８が行う復調処理を図２に基づいて説明する。図２は、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８の構成例を示す図であり、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８は、遅延検波部３０および判定部３１を備える。モード情報がＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８の遅延検波部３０は、次式（１）を使用して入力信号Ｓ１１５を遅延検波する。
【００１８】
ｄ（ｋ）＝ｒ（ｋ）・ｒ（ｋ−１）*                                    …（１）
【００１９】
ここで、“ｒ（ｋ）”は時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５、“ｒ（ｋ−１）”は信号Ｓ１１５を１シンボル遅延させた信号、“ｒ（ｋ−１）*”は“ｒ（ｋ−１）”の複素共役信号、“ｄ（ｋ）”は遅延検波後の信号Ｓ１３０である。
【００２０】
判定部３１は、遅延検波後の信号Ｓ１３０からデータ判定を行い、その判定結果を復調信号Ｓ１１８として出力する。
【００２１】
π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９は、モード情報がπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、入力信号Ｓ１１５に対して復調処理を実行し、その復調結果（信号Ｓ１１９）を出力する。以下、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９が行う復調処理を図３に基づいて説明する。図３は、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９の構成例を示す図であり、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９は、遅延検波部４０および判定部４１を備える。モード情報がπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９の遅延検波部４０は、次式（２）を使用して入力信号Ｓ１１５を遅延検波する。
【００２２】
ｄ（ｋ）＝ｒ（ｋ＋１）・ｒ（ｋ）*                                    …（２）
【００２３】
ここで、“ｒ（ｋ）”は時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５、“ｒ（ｋ＋１）”は信号Ｓ１１５を１シンボル進めた信号、“ｒ（ｋ）*”は“ｒ（ｋ）”の複素共役信号、“ｄ（ｋ）”は遅延検波後の信号Ｓ１４０である。
【００２４】
判定部４１は、遅延検波後の信号Ｓ１４０からデータ判定を行い、その判定結果を復調信号Ｓ１１９として出力する。
【００２５】
出力部２０は、モード情報に基づいて、入力信号Ｓ１１７，Ｓ１１８，Ｓ１１９のいずれか一つを選択し、それを最終的な復調信号として出力する。
【００２６】
なお、上記説明においては、送信アンテナの送信状態に基づいてモード切替部１６が復調モード（実行する復調処理）を選択することとしたが、受信信号（Ｓ１１５に相当）の波形から送信アンテナの送信状態を判断して復調モードを選択することとしてもよい。これにより、送信アンテナの送信状態を予め取得しておく必要が無くなる。
【００２７】
このように、本実施の形態においては、受信装置は、送信アンテナの送信状態に基づいて選択した復調処理を実行し、たとえば１本の送信アンテナのみを使用して送信された信号を復調する場合には、送信ダイバーシチ対応の復調処理よりも良好な通信品質が得られる遅延検波による復調処理を実行することとした。これにより、送信アンテナの状態に適応して常に最良の通信品質を実現することができる。
【００２８】
実施の形態２．
つづいて、実施の形態２について説明する。図４は、本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態２の構成例を示す図である。本実施の形態の通信システムを構成する送信装置は、上述した実施の形態１の送信装置と同様である。また、受信装置は、上述した実施の形態１の受信装置のモード切替部１６，送信ダイバーシチ対応復調部１７，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９，出力部２０，に代えて、それぞれモード切替部１６ａ，送信ダイバーシチ対応復調部１７ａ，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ａ，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ａ，出力部２０ａ，を備えた構成となる。なお、その他の部分については、上述した実施の形態１の受信装置と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。また、送信ダイバーシチ対応復調部１７ａ、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ａおよびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ａが請求項４の復調手段を構成し、モード切替部１６ａおよび出力部２０ａが復調信号選択出力手段を構成する。
【００２９】
本実施の形態の受信装置が備える各復調処理部（送信ダイバーシチ対応復調部１７ａ，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ａ，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ａ）は、実施の形態１の受信装置が備える各復調処理部と異なり、送信アンテナの送信状態に依存することなく常に入力信号Ｓ１１５に対して復調処理を実行する。そして、出力部２０ａは、送信アンテナの送信状態に依存して変化するモード切替器１６ａの出力信号Ｓ１１６（モード情報）に従い、上記各復調処理部から出力された復調信号Ｓ１１７ａ，Ｓ１１８ａ，Ｓ１１９ａのいずれか一つを選択して最終的な復調信号として出力する。以下、各部の動作について詳細に説明する。
【００３０】
信号Ｓ１１５の入力があると、送信ダイバーシチ対応復調部１７ａ，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ａ，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ａは、それぞれ入力信号Ｓ１１５に対して復調処理を実行し、その結果として得られた復調信号Ｓ１１７ａ，Ｓ１１８ａ，Ｓ１１９ａをモード切替部１６ａおよび出力部２０ａに対して出力する。なお、各復調処理部が行う復調処理は、上述した実施の形態１の受信装置が備える各復調処理部が行う復調処理と同様である。
【００３１】
図５および図６は、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ａおよびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ａの構成例を示す図であり、実施の形態１の受信装置が備えるＭ相ＰＳＫ遅延検波部１８およびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９との違いは、入力信号をＳ１１５のみとする点である。
【００３２】
モード切替部１６ａは、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ａの復調結果Ｓ１１８ａ、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ａの復調結果Ｓ１１９ａおよび信号Ｓ１１５に基づいて、３つの復調モード（送信ダイバーシチ対応復調モード、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波モード、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モード）の中から最良の通信品質が得られる復調モードを選択し、選択した復調モードを示す信号Ｓ１１６（モード情報）を出力部２０ａに対して出力する。
【００３３】
図７は、モード切替部１６ａの構成例を示す図である。このモード切替部１６ａは、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５０、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５１およびしきい値比較部５２を備える。
【００３４】
Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５０は、入力信号Ｓ１１５およびＳ１１８ａに基づいて、次式（３）および（４）を用いた処理を実行し、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリックを算出する。
【００３５】
Γ1＝［ΣN｛｜ｒ（ｋ）｜2＋｜ｒ（ｋ−１）｜2−２・Ｒｅ［ｒ（ｋ）・ｒ（ｋ−１）*・Ｉ1（ｋ）*］｝］／Ｎ                                …（３）
Ｉ1（ｋ）＝ｅｘｐ｛２π／Ｍ・ｓ1（ｋ）｝            …（４）
【００３６】
ここで、“ｒ（ｋ）”は時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５、“ｒ（ｋ−１）”は信号Ｓ１１５を１シンボル遅延させた信号、“ｒ（ｋ−１）*”は“ｒ（ｋ−１）”の複素共役信号、“Ｒｅ［ｘ］”は複素数ｘの実数部、“Γ1”はＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値Ｓ１５０、“ｓ1（ｋ）”は時刻ｋにおけるＭ相ＰＳＫ遅延検波部１８ａの復調結果Ｓ１１８ａ、“Ｉ1（ｋ）”は“ｓ1（ｋ）”に対応したＭ相ＰＳＫ変調信号、“ΣN”はｋ＝１〜Ｎについての総和計算である。
【００３７】
π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５１は、入力信号Ｓ１１５およびＳ１１９ａに基づいて、次式（５）および（６）を用いた処理を実行し、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリックを算出する。
【００３８】
Γ2＝［ΣN｛｜ｒ（ｋ＋１）｜2＋｜ｒ（ｋ）｜2−２・Ｒｅ［ｒ（ｋ＋１）・ｒ（ｋ）*・Ｉ2（ｋ）*］｝］／Ｎ                                    …（５）
Ｉ2（ｋ）＝ｅｘｐ｛２π／Ｍ・ｓ2（ｋ）＋π／Ｍ｝        …（６）
【００３９】
ここで、“ｒ（ｋ）”は時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５、“ｒ（ｋ＋１）”は信号Ｓ１１５を１シンボル進めた信号、“ｒ（ｋ）*”は“ｒ（ｋ）”の複素共役信号、“Ｒｅ［ｘ］”は複素数ｘの実数部、“Γ2”はπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値Ｓ１５１、“ｓ2（ｋ）”は時刻ｋにおけるπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ａの復調結果Ｓ１１９ａ、“Ｉ2（ｋ）”は“ｓ2（ｋ）”に対応したπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ変調信号、“ΣN”はｋ＝１〜Ｎについての総和計算である。
【００４０】
しきい値比較部５２は、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値Ｓ１５０およびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値Ｓ１５１を用いたしきい値比較処理を行うことにより、３つの復調モードから採用する復調モードを選択する。なお、選択結果は、復調モードを示すモード情報（信号Ｓ１１６）として出力される。
【００４１】
しきい値比較部５２が行うしきい値比較処理は、たとえば、しきい値Ｚthを使用し、Γ1＜Ｚth＜Γ2の場合はＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを選択し、Γ1＞Ｚth＞Γ2の場合はπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを選択する。それ以外の場合は送信ダイバーシチ対応復調モードを選択する。ここで、Ｚthは、予め差動符号化Ｍ相ＰＳＫ変調の１波のみを送信し、信号電力が高い領域でのＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリックγを計算し、γよりも少し大きな値をＺthとして設定しておけばよい（たとえば、Ｚth＝１．１×γなどとする）。また、信号電力や雑音電力を測定し、それにより適応的に変化させてもよい。すなわち、信号電力／雑音電力＝ｘとして、異なる条件において複数回差動符号化Ｍ相ＰＳＫ変調の１波のみを送信し、それぞれの条件におけるｘでのＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリックγxを計算しテーブルとして用意する。そして、このテーブルに基づいて算出したしきい値Ｚth（＝１．１×γx）を、測定したｘに応じて使用してもよい。また、上記しきい値比較処理では一つのしきい値を使用することとしたが、複数のしきい値を使用することとしてもよい。
【００４２】
出力部２０ａは、モード情報に従い、送信ダイバーシチ対応復調部１７ａの復調結果Ｓ１１７ａ、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ａの復調結果Ｓ１１８ａおよびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ａの復調結果Ｓ１１９ａのいずれか一つを選択し、選択した信号を出力する。
【００４３】
このように、本実施の形態においては、受信装置は、各復調処理部における受信信号の復調処理を並行して実行し、さらに、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部の復調結果、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部の復調結果および復調前の信号に基づいて、当該各復調処理部の復調結果の中から最良の通信品質を実現できる復調結果を選択することとした。これにより、送信アンテナの送信状態に関する情報を必要とすることなしに、送信アンテナの状態に適応して常に最良の通信品質を実現することができる。
【００４４】
実施の形態３．
つづいて実施の形態３について説明する。図８は、本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態３の構成例を示す図である。本実施の形態の通信システムを構成する送信装置は、上述した実施の形態１の送信装置と同様である。また、受信装置は、上述した実施の形態２の受信装置のモード切替部１６ａに代えて、モード切替部１６ｂを備えた構成となる。なお、その他の部分については、上述した実施の形態２の受信装置と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４５】
図９は、モード切替部１６ｂの構成例を示す図である。このモード切替部１６ｂは、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５０、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５１および送信ダイバーシチ対応メトリック計算部５３を備え、さらに、しきい値比較部５２に代えてしきい値比較部５２ｂを備える。なお、上記実施の形態２の受信装置のモード切替部１６ａの構成要素と同一の符号を付した箇所は、当該モード切替部１６ａの同一符号を付した構成要素と同様の動作を行う。
【００４６】
送信ダイバーシチ対応メトリック計算部５３は、入力信号Ｓ１１５およびＳ１１７ａに基づいて、次式（７）〜（１１）を用いた処理を実行し、送信ダイバーシチ対応メトリックを算出する。
【００４７】
Γ＝［ΣN｜ｒ（ｋ）−Ａ(1)（ｋ）・ｒ（ｋ−１）−Ａ(2)（ｋ）・ｒ（ｋ−２）｜2］／Ｎ                                                                    …（７）
Ａ(1)（ｋ）＝｛Ｉ1（ｋ）・Ｉ1（ｋ−１）−Ｉ2（ｋ−１）・Ｉ2（ｋ−２）｝／｛Ｉ1（ｋ−１）−Ｉ2（ｋ−２）｝                                          …（８）
Ａ(2)（ｋ）＝｛［Ｉ1（ｋ）−Ｉ2（ｋ−１）］・Ｉ1（ｋ−１）・Ｉ2（ｋ−２）｝／｛Ｉ1（ｋ−１）−Ｉ2（ｋ−２）｝                                      …（９）
Ｉ1（ｋ）＝ｅｘｐ｛２π／Ｍ・ｓ（ｋ）｝                            …（１０）
Ｉ2（ｋ）＝ｅｘｐ｛２π／Ｍ・ｓ（ｋ）＋π／Ｍ｝                    …（１１）
【００４８】
ここで、“ｒ（ｋ）”は、時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５、“ｒ（ｋ−１）”は、信号Ｓ１１５を１シンボル遅延させた信号、“ｒ（ｋ−２）”は、“ｒ（ｋ−１）”を更に１シンボル遅延させた信号、“Γ”は送信ダイバーシチ対応メトリック値Ｓ１５３、“s（ｋ）”は時刻ｋにおける送信ダイバーシチ対応復調部１７ａの復調結果Ｓ１１７ａ、“Ｉ1（ｋ）”は“ｓ（ｋ）”に対応したＭ相ＰＳＫ変調信号、“Ｉ2（ｋ）”は“ｓ（ｋ）”に対応したπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ変調信号、“Ａ(1)（ｋ）”と“Ａ(2)（ｋ）”は“Ｉ1（ｋ）”と“Ｉ2（ｋ）”に基づいて計算される値、“ΣN”はｋ＝１〜Ｎについての総和計算である。
【００４９】
しきい値比較部５２ｂは、送信ダイバーシチ対応メトリック値Ｓ１５３、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値Ｓ１５０およびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値Ｓ１５１を用いたしきい値比較処理を実行することにより、３つの復調モードから採用する復調モードを選択する。なお、選択結果は、復調モードを示すモード情報（信号Ｓ１１６）として出力される。しきい値比較部５２ｂが行うしきい値比較処理の一例を以下に示す。
【００５０】
まず、しきい値比較部５２ｂは、送信ダイバーシチ対応メトリック値の計算方法と遅延検波メトリックの計算方法の違いを吸収する係数αを送信ダイバーシチ対応メトリックＳ１５３に乗算する。そして、しきい値比較部５２ｂは、上記係数αを乗算した送信ダイバーシチ対応メトリック値（αΓ）、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値（Γ1）およびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値（Γ2）の３つのメトリック値を用いてしきい値比較処理を行う。具体的には、しきい値比較部５２ｂは、しきい値Ｚthを使用し、αΓ＞ＺthかつΓ1＜Ｚth＜Γ2の場合はＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを選択し、αΓ＞ＺthかつΓ1＞Ｚth＞Γ2の場合はπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを選択する。それ以外の場合は送信ダイバーシチ対応復調モードとする。ここで、αは、予め、計算しておくことが可能であり、受信装置に対して差動符号化Ｍ相ＰＳＫ変調の１波のみを送信し、信号電力が高い領域での送信ダイバーシチ対応メトリック値γ1（上記“Γ”に相当）とπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値γ2（上記“Γ2”に相当）を計算し、γ1とγ2が同じ値になるようにαを決定する。すなわち、α＝γ2／γ1が成立するようにαを決定する。
【００５１】
このように、本実施の形態においては、受信装置は、各復調処理部における受信信号の復調処理を並行して実行し、さらに、各復調処理部の復調結果および復調前の信号に基づいて、当該各復調処理部の復調結果の中から最良の通信品質を実現できる復調結果を選択することとした。これにより、送信アンテナの送信状態に関する情報を必要とすることなしに、送信アンテナの状態に適応して常に最良の通信品質を実現することができ、さらに、実施の形態２の受信装置と比較して、より高い精度で、最良の通信品質を実現できる復調結果を選択することができる。
【００５２】
実施の形態４．
つづいて、実施の形態４について説明する。図１０は、本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態４の構成例を示す図である。本実施の形態の通信システムを構成する送信装置は、上述した実施の形態１の送信装置と同様である。また、受信装置は、上述した実施の形態１の受信装置と比較して、受信アンテナをＰ本（P=1,2,3,…）に拡張したものである。なお、上述した実施の形態１の受信装置と同様の箇所については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５３】
本実施の形態の受信装置は、実施の形態１の受信装置の受信アンテナ１１、ミキサ１３、ＬＰＦ部１４、ＢＴＲ部１５、送信ダイバーシチ対応復調部１７、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８およびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９に代えて、それぞれアンテナ１１−１〜１１−Ｐ、ミキサ１３−１〜１３−Ｐ、ＬＰＦ部１４−１〜１４−Ｐ、ＢＴＲ部１５−１〜１５−Ｐ、送信ダイバーシチ対応復調部１７ｃ、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃおよびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃを備える。
【００５４】
ミキサ（ミキサ１３−１〜１３−Ｐに相当）、ＬＰＦ部（ＬＰＦ部１４−１〜１４−Ｐに相当）およびＢＴＲ部（ＢＴＲ部１５−１〜１５−Ｐに相当）は、実施の形態１の受信装置が備えるミキサ１３、ＬＰＦ部１４およびＢＴＲ部１５と同様の処理を実行することにより、受信アンテナ１１−１〜１１−Ｐにて受信したそれぞれの信号から、ビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐを生成する。
【００５５】
各復調処理部（送信ダイバーシチ対応復調部１７ｃ，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃ，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃに相当）は、モード切替部１６が出力したモード情報（Ｓ１１６）に従って復調処理を実行する。具体的には、モード情報が送信ダイバーシチ対応復調モードを示す場合、Ｐ個の信号系列Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに対する復調処理を送信ダイバーシチ対応復調部１７が実行し、復調結果であるＳ１１７ｃを出力する。モード情報がＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、信号系列Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに対する復調処理をＭ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃが実行し、復調結果であるＳ１１８ｃを出力する。モード情報がπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、信号系列Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに対する復調処理をπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃが実行し、復調結果であるＳ１１９ｃを出力する。以下、各復調処理部が行うＰ個の信号系列Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐの復調処理について説明する。
【００５６】
送信ダイバーシチ対応復調部１７ｃは、モード情報の内容に応じて、たとえば、“「送信アンテナ毎に異なった差動マッピングを行うMIMO伝送方式に関する検討」（信学技報,  A・P2003-205,  RCS2003-211,  pp145-150,  Nov,2003）”に示された送信ダイバーシチ対応復調処理を実行することにより入力信号系列Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐを復調する。具体的には、送信ダイバーシチ対応復調部１７ｃは、モード情報が送信ダイバーシチ対応復調モードを示す場合、入力信号系列Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに対して上記復調処理を実行し、その復調結果（信号Ｓ１１７ｃ）を出力する。
【００５７】
Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃは、モード情報がＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、入力信号系列Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに対して復調処理を実行し、その復調結果（信号Ｓ１１８ｃ）を出力する。以下、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃが行う復調処理を図１１に基づいて説明する。図１１は、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃの構成例を示す図であり、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃは、遅延検波部３０−１〜３０−Ｐ、ダイバーシチ合成部３２および判定部３１を備える。なお、判定部３１は、実施の形態１の受信装置が備えるＭ相ＰＳＫ遅延検波部１８の判定部３１と同様の動作を行う。
【００５８】
モード情報がＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃの各遅延検波部（遅延検波部３０−１〜３０−Ｐ）は、次式（１２）を使用して入力信号（Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐ）を遅延検波する。
【００５９】
ｄp（ｋ）＝ｒp（ｋ）・ｒp（ｋ−１）*                                …（１２）
【００６０】
ここで、“ｒp（ｋ）”（p=1,2,3,…,P）は時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５−ｐ、“ｒp（ｋ−１）”は信号Ｓ１１５−ｐを１シンボル遅延させた信号、“ｒp（ｋ−１）*”は“ｒp（ｋ−１）”の複素共役信号、“ｄp（ｋ）”は遅延検波後の信号Ｓ１３０−ｐである。
【００６１】
ダイバーシチ合成部３２は、次式（１３）を用いた処理を実行し、各遅延検波部から出力されたＰ個の信号系列Ｓ１３０−１〜Ｓ１３０−Ｐをダイバーシチ合成する。
【００６２】
Ｄ（ｋ）＝Σp=1Pｄp（ｋ）                                          …（１３）
【００６３】
ここで、“ｄp（ｋ）”は受信アンテナ１１−ｐに対する時刻ｋにおける遅延検波後の信号、“Ｄ（ｋ）”はダイバーシチ合成後の信号Ｓ１３２、“Σp=1P”はｐ＝１〜Ｐについての総和計算である。
【００６４】
π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃは、モード情報がπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、入力信号系列Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに対して復調処理を実行し、その復調結果（信号Ｓ１１９ｃ）を出力する。以下、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃが行う復調処理を図１２に基づいて説明する。図１２は、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃの構成例を示す図であり、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃは、遅延検波部４０−１〜４０−Ｐ、ダイバーシチ合成部４２および判定部４１を備える。なお、判定部４１は、実施の形態１の受信装置が備えるπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９の判定部４１と同様の動作を行う。
【００６５】
モード情報がπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モードを示す場合、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃの各遅延検波部（遅延検波部４０−１〜４０−Ｐ）は、次式（１４）を使用して入力信号（Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐ）を遅延検波する。
【００６６】
ｄp（ｋ）＝ｒp（ｋ＋１）・ｒp（ｋ）*                                …（１４）
【００６７】
ここで、“ｒp（ｋ）”（p=1,2,3,…,P）は時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５−ｐ、“ｒp（ｋ＋１）”は信号Ｓ１１５−ｐを１シンボル進めた信号、“ｒp（ｋ）*”は“ｒp（ｋ）”の複素共役信号、“ｄp（ｋ）”は遅延検波後の信号Ｓ１４０−ｐである。
【００６８】
ダイバーシチ合成部４２は、上記ダイバーシチ合成部３２と同様に、上式（１３）を用いた処理を実行し、各遅延検波部から出力されたＰ個の信号系列Ｓ１４０−１〜Ｓ１４０−Ｐをダイバーシチ合成する。
【００６９】
なお、上記説明においては、送信アンテナの送信状態に基づいてモード切替部１６が復調モード（実行する復調処理）を選択することとしたが、受信信号（Ｓ１１５に相当）の波形から送信アンテナの送信状態を判断して復調モードを選択することとしてもよい。その場合、Ｐ本の受信アンテナから受信した信号を重み付け合成などした信号に基づいて復調モードを選択することにより、受信アンテナが１本の場合と比較して復調モードの選択精度を向上させることができる。また、送信アンテナの送信状態を予め取得しておく必要が無くなる。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、受信装置は、送信アンテナの送信状態に基づいて選択した復調処理を実行し、たとえば１本の送信アンテナのみを使用して送信された信号を復調する場合には、送信ダイバーシチ対応の復調処理よりも良好な通信品質が得られる遅延検波による復調処理を実行することとした。これにより、送信アンテナの状態に適応して常に最良の通信品質を実現することができる。
【００７１】
また、受信装置は、複数の受信アンテナにて受信した信号（複数系列の受信信号）を復調し、遅延検波動作時は、遅延検波後にダイバーシチ合成を行うこととした。これにより、遅延検波時は、最大合成ダイバーシチと同等の優れた通信品質を実現することができる。
【００７２】
実施の形態５．
つづいて、実施の形態５について説明する。図１３は、本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態５の構成例を示す図である。本実施の形態の通信システムを構成する送信装置は、上述した実施の形態１の送信装置と同様である。また、受信装置は、上述した実施の形態４の受信装置のモード切替部１６，送信ダイバーシチ対応復調部１７ｃ，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃ，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃ，出力部２０，に代えて、それぞれモード切替部１６ｄ，送信ダイバーシチ対応復調部１７ｄ，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｄ，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｄ，出力部２０ａ，を備えた構成となる。なお、その他の部分については、上述した実施の形態１の受信装置と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。また、出力部２０ａは、実施の形態２の受信装置が備える出力部２０ａと同様の動作を行う。
【００７３】
本実施の形態の受信装置が備える各復調処理部（送信ダイバーシチ対応復調部１７ｄ，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｄ，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｄ）は、実施の形態４の受信装置が備える各復調処理部と異なり、送信アンテナの送信状態に依存することなく常に入力信号Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに対して復調処理を実行する。そして、出力部２０ａは、送信アンテナの送信状態に依存して変化するモード切替器１６ｄの出力信号Ｓ１１６（モード情報）に従い、上記各復調処理部から出力された復調信号Ｓ１１７ｄ，Ｓ１１８ｄ，Ｓ１１９ｄのいずれか一つを選択して最終的な復調信号として出力する。以下、各部の動作について詳細に説明する。
【００７４】
信号Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐの入力があると、送信ダイバーシチ対応復調部１７ｄ，Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｄ，π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｄは、それぞれ入力信号Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに対して復調処理を実行し、その結果として得られた復調信号Ｓ１１７ｄ，Ｓ１１８ｄ，Ｓ１１９ｄをモード切替部１６ｄおよび出力部２０ａに対して出力する。なお、各復調処理部が行う復調処理は、上述した実施の形態４の受信装置が備える各復調処理部が行う復調処理と同様である。
【００７５】
図１４および図１５は、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｄおよびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｄの構成例を示す図であり、実施の形態４の受信装置が備えるＭ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｃおよびπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｃとの違いは、入力信号をＳ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐのみとする点である。
【００７６】
モード切替部１６ｄは、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部１８ｄの復調結果Ｓ１１８ｄ、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部１９ｄの復調結果Ｓ１１９ｄおよび信号Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−Ｐに基づいて、３つの復調モード（送信ダイバーシチ対応復調モード、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波モード、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波モード）の中から最良の通信品質が得られる復調モードを選択し、選択した復調モードを示す信号Ｓ１１６（モード情報）を出力部２０ａに対して出力する。
【００７７】
図１６は、モード切替部１６ｄの構成例を示す図である。このモード切替部１６ｄは、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５０ｄ、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５１ｄおよびしきい値比較部５２を備える。
【００７８】
Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５０ｄは、入力信号Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−ＰおよびＳ１１８ｄに基づいて、次式（１５）および実施の形態２で使用した（４）を用いた処理を実行し、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリックを算出する。
【００７９】
Γ1＝［Σp=1PΣN｛｜ｒp（ｋ）｜2＋｜ｒp（ｋ−１）｜2−２・Ｒｅ［ｒp（ｋ）・ｒp（ｋ−１）*・Ｉ1（ｋ）*］｝］／ＰＮ                                …（１５）
【００８０】
ここで、“ｒp（ｋ）”（p=1,2,3,…,P）は時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５−ｐ、“ｒp（ｋ−１）”は信号Ｓ１１５−ｐを１シンボル遅延させた信号、“ｒp（ｋ−１）*”は“ｒp（ｋ−１）”の複素共役信号、“Ｒｅ［ｘ］”は複素数ｘの実数部、“Γ1”はＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値Ｓ１５０ｄ、“Σp=1P”はｐ＝１〜Ｐについての総和計算、“ΣN”はｋ＝１〜Ｎについての総和計算である。
【００８１】
π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５１ｄは、入力信号Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−ＰおよびＳ１１９ｄに基づいて、次式（１６）および実施の形態２で使用した（６）を用いた処理を実行し、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリックを算出する。
【００８２】
Γ2＝［Σp=1PΣN｛｜ｒp（ｋ＋１）｜2＋｜ｒp（ｋ）｜2−２・Ｒｅ［ｒp（ｋ＋１）・ｒp（ｋ）*・Ｉ2（ｋ）*］｝］／ＰＮ                                …（１６）
【００８３】
ここで、“ｒp（ｋ）”（p=1,2,3,…,P）は時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５−ｐ、“ｒp（ｋ＋１）”は信号Ｓ１１５−ｐを１シンボル進めた信号、“ｒp（ｋ）*”は“ｒp（ｋ）”の複素共役信号、“Ｒｅ［ｘ］”は複素数ｘの実数部、“Γ2”はπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック値Ｓ１５１ｄ、“Σp=1P”はｐ＝１〜Ｐについての総和計算、“ΣN”はｋ＝１〜Ｎについての総和計算である。
【００８４】
しきい値比較部５２は、実施の形態２の受信装置が備えるモード切替部１６ａのしきい値比較部５２と同様の動作を実行することにより、上記Ｓ１５０ｄおよびＳ１５１ｄに基づいて３つの復調モードから採用する復調モードを選択し、選択した復調モードを示す信号Ｓ１１６を出力する。
【００８５】
このように、本実施の形態においては、上述した実施の形態２と同様に、受信装置は、各復調処理部における受信信号の復調処理を並行して実行し、さらに、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部の復調結果、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部の復調結果および復調前の信号に基づいて、当該各復調処理部の復調結果の中から最良の通信品質を実現できる復調結果を選択することとした。これにより、送信アンテナの送信状態に関する情報を必要とすることなしに、送信アンテナの状態に適応して常に最良の通信品質を実現することができる。
【００８６】
また、受信装置は、複数の受信アンテナにて受信した信号（複数系列の受信信号）を復調し、遅延検波動作時は、遅延検波後にダイバーシチ合成を行うこととした。これにより、遅延検波時は、最大合成ダイバーシチと同等の優れた通信品質を実現することができる。
【００８７】
また、受信装置は、各復調処理部におけるダイバーシチ合成後の復調信号および複数系列の受信信号に基づいてメトリック計算を行うこととした。これにより、メトリックの計算精度向上を実現することができる。
【００８８】
さらに、受信装置は、上記精度を高めたメトリック計算により算出したメトリックを用いて上記復調結果を選択することとしたので、受信アンテナが１本の場合と比較して、復調結果の選択精度を向上させることができる。
【００８９】
実施の形態６．
つづいて実施の形態６について説明する。図１７は、本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態６の構成例を示す図である。本実施の形態の通信システムを構成する送信装置は、上述した実施の形態１の送信装置と同様である。また、受信装置は、上述した実施の形態５の受信装置のモード切替部１６ｄに代えて、モード切替部１６ｅを備えた構成となる。なお、その他の部分については、上述した実施の形態５の受信装置と同様であるため、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９０】
図１８は、モード切替部１６ｅの構成例を示す図である。このモード切替部１６ｅは、Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５０ｄ、π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部５１ｄおよび送信ダイバーシチ対応メトリック計算部５３ｅを備え、さらに、しきい値比較部５２に代えてしきい値比較部５２ｅを備える。なお、上記実施の形態５の受信装置のモード切替部１６ｄの構成要素と同一の符号を付した箇所は、当該モード切替部１６ｄの同一符号を付した構成要素と同様の動作を行う。
【００９１】
送信ダイバーシチ対応メトリック計算部５３ｅは、入力信号Ｓ１１５−１〜Ｓ１１５−ＰおよびＳ１１７ｄに基づいて、次式（１７）および実施の形態３で使用した（８）〜（１１）を用いた処理を実行し、送信ダイバーシチ対応メトリックを算出する。
【００９２】
Γ＝［Σp=1PΣN｜ｒp（ｋ）−Ａ(1)（ｋ）・ｒp（ｋ−１）−Ａ(2)（ｋ）・ｒp（ｋ−２）｜2］／Ｎ                                                      …（１７）
【００９３】
ここで、“ｒp（ｋ）”（p=1,2,3,…,P）は、時刻ｋにおけるビットタイミングを抽出した信号Ｓ１１５−ｐ、“ｒp（ｋ−１）”は、信号Ｓ１１５−ｐを１シンボル遅延させた信号、“ｒp（ｋ−２）”は、“ｒp（ｋ−１）”を更に１シンボル遅延させた信号、“Γ”は送信ダイバーシチ対応メトリック値Ｓ１５３ｅ、“Σp=1P”はｐ＝１〜Ｐについての総和計算、“ΣN”はｋ＝１〜Ｎについての総和計算である。
【００９４】
しきい値比較部５２ｂは、実施の形態３の受信装置が備えるモード切替部１６ｂのしきい値比較部５２ｂと同様の動作を実行することにより、Ｓ１５３ｅ、Ｓ１５０ｄおよびＳ１５１ｄに基づいて、３つの復調モードから採用する復調モードを選択し、選択した復調モードを示すモード情報（信号Ｓ１１６）を出力する。
【００９５】
このように、本実施の形態においては、上述した実施の形態３と同様に、受信装置は、各復調処理部における受信信号の復調処理を並行して実行し、さらに、各復調処理部の復調結果および復調前の信号に基づいて、当該各復調処理部の復調結果の中から最良の通信品質を実現できる復調結果を選択することとした。これにより、送信アンテナの送信状態に関する情報を必要とすることなしに、送信アンテナの状態に適応して常に最良の通信品質を実現することができる。
【００９６】
また、受信装置は、複数の受信アンテナにて受信した信号（複数系列の受信信号）を復調し、遅延検波動作時は、遅延検波後にダイバーシチ合成を行うこととした。これにより、遅延検波時は、最大合成ダイバーシチと同等の優れた通信品質を実現することができ、さらに、実施の形態５の受信装置と比較して、より高い精度で、最良の通信品質を実現できる復調結果を選択することができる。
【００９７】
また、受信装置は、各復調処理部におけるダイバーシチ合成後の復調信号および複数系列の受信信号に基づいてメトリック計算を行うこととした。これにより、メトリックの計算精度向上を実現することができる。
【００９８】
さらに、受信装置は、上記精度を高めたメトリック計算により算出したメトリックを用いて上記復調結果を選択することとしたので、受信アンテナが１本の場合と比較して、復調結果の選択精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
以上のように、本発明にかかる受信装置は、通信システムを構成する受信装置に有用であり、特に、複数のアンテナから送信された異なる方式の変調信号を復調可能な受信装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態１の構成例を示す図である。
【図２】実施の形態１の受信装置が備えるＭ相ＰＳＫ遅延検波部の構成例を示す図である。
【図３】実施の形態１の受信装置が備えるπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部の構成例を示す図である。
【図４】本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態２の構成例を示す図である。
【図５】実施の形態２の受信装置が備えるＭ相ＰＳＫ遅延検波部の構成例を示す図である。
【図６】実施の形態２の受信装置が備えるπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部の構成例を示す図である。
【図７】実施の形態２の受信装置が備えるモード切替部の構成例を示す図である。
【図８】本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態３の構成例を示す図である。
【図９】実施の形態３の受信装置が備えるモード切替部の構成例を示す図である。
【図１０】本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態４の構成例を示す図である。
【図１１】実施の形態４の受信装置が備えるＭ相ＰＳＫ遅延検波部の構成例を示す図である。
【図１２】実施の形態４の受信装置が備えるπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部の構成例を示す図である。
【図１３】本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態５の構成例を示す図である。
【図１４】実施の形態５の受信装置が備えるＭ相ＰＳＫ遅延検波部の構成例を示す図である。
【図１５】実施の形態５の受信装置が備えるπ／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部の構成例を示す図である。
【図１６】実施の形態５の受信装置が備えるモード切替部の構成例を示す図である。
【図１７】本発明にかかる受信装置を含んだ通信システムの実施の形態６の構成例を示す図である。
【図１８】実施の形態６の受信装置が備えるモード切替部の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  遅延部
２  Ｍ相ＰＳＫ変調部
３  π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ変調部
４、５  送信アンテナ
１１、１１−１、１１−Ｐ  受信アンテナ
１２  局部発振器
１３、１３−１、１３−Ｐ  ミキサ
１４、１４−１、１４−Ｐ  ＬＰＦ部
１５、１５−１、１５−Ｐ  ＢＴＲ部
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｄ、１６ｅ  モード切替部
１７、１７ａ、１７ｃ  送信ダイバーシチ対応復調部
１８、１８ａ、１８ｃ  Ｍ相ＰＳＫ遅延検波部
１９、１９ａ、１９ｃ  π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波部
２０、２０ａ  出力部
３０、４０、３０−１、３０−Ｐ  遅延検波部
３１、４１、４０−１、４０−Ｐ  判定部
３２、４２  ダイバーシチ合成部
５０、５０ｄ  Ｍ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部
５１，５１ｄ  π／ＭシフトＭ相ＰＳＫ遅延検波メトリック計算部
５２、５２ｂ  しきい値比較部
５３、５３ｅ  送信ダイバーシチ対応メトリック計算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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