(57)【要約】【課題】駆動源が１つで構造も簡単、かつ、綴じ位置の選択範囲が広いシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】搬入されてきたシート部材Ｓを綴じるステープラを備えたシート処理装置において、前記ステープラを前記シート部材Ｓの搬送方向に対して直交する方向に移動させる案内棒１５、タイミングベルト２１及びモータ２３と、移動する過程でステープラを回転させるピンＡ２４及びＡ２５とを備え、前記案内棒１５に沿って回転しない平行綴じの状態又は回転した斜め綴じの状態のステープラを、前記状態を保持したまま綴じ位置まで移動させ、綴じ処理を行う。【選択図】図３
2007153552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入されてきたシート部材を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を前記シート部材の搬送方向に対して直交する方向に移動させる手段と、前記移動させる手段を駆動する１つの駆動源とを備えたシート処理装置において、
前記移動させる手段により前記綴じ手段を移動させる過程で、予め設定された位置に設けられた突起に前記綴じ手段の一部を当接させて当該綴じ手段を回転させる手段を備えていることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記移動させる手段は回転しない平行綴じの状態又は回転した斜め綴じの状態の綴じ手段を、前記状態を保持したまま綴じ位置まで移動させることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記突起が、
前記綴じ手段を斜め綴じの状態に設定する第１の突起と、
前記斜め綴じの状態から平行綴じの状態に復帰させる第２の突起と、
を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記綴じ手段は、前記シート部材の幅方向の中央部に少なくとも一箇所平行綴じを行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記綴じ手段は、前記シート部材への綴じ作業に関与しない位置を待機位置とし、その位置が前記綴じ手段の綴じ部材補給可能位置であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記待機位置が装置本体の前側板のさらに前側であることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記綴じ手段は、シート部材に対して平行綴じの状態あるいは斜め綴じの状態となるときに、前記状態を維持させる手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記維持させる手段が、前記綴じ手段の台座と、前記綴じ手段の綴じ部を支持する支持部材を回転させる回転部材との間で係合する係合部からなることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記係合部は弾性を有することを特徴とする請求項８記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記斜め綴じの状態がシート部材の搬送方向の端部に対して４５°傾いた状態であることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記平行綴じにおけるシート部材の搬送方向端部から綴じ部材までの距離と、前記斜め綴じにおける前記端部からの距離が同等であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてきたシート部材（記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体全般を指す）に対して整合、綴じなどの所定の処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１及び２に記載された発明が公知である。このうち特許文献１には、ステープル針の収容部と押し出し部を設けたステッチャ部と、前記針の先端を折り曲げるクリンチャ部とを別体に構成し、前記２つのステープラ部材間に存在する複数の用紙に対して、ステープル針による綴じ込みを行う用紙処理装置において、前記ステッチャ部及び前記クリンチャ部をそれぞれ用紙搬送方向に直交する方向に同期して平行移動させるための第１及び第２の移動台座と、前記第１及び第２の移動台座を駆動する第１の駆動手段と、前記第１及び第２の移動台座に対して同軸上でそれぞれ回転可能に支持された第１及び第２の回転台座と、前記第１及び第２の回転台座を同期して回転させる第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と第２の駆動手段による前記移動台座と前記回転台座の移動量あるいは移動速度の差に基づいて所望の位置で平行綴じあるいは斜め綴じを行わせる制御手段とを備え、前記制御手段は、平行綴じ又は斜め綴じを行わせた後、次の綴じ動作に移行する際に、前記ステッチャ部及びクリンチャ部のホームポジションより綴じ位置に近接した位置であって、用紙の搬入を阻害しない予め設定した位置に移動させ、その位置から常に綴じ位置に対して一方向に移動させて綴じ動作を行わせる発明が開示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、ステープル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前記画像形成済みの各種サイズのシートにステープル処理する１対のステープラを１個の駆動源により平行移動と回転とを駆動可能に構成し、各種小サイズのシートに対してはシート搬送方向と直交する幅方向にステープラを平行移動させてステープル処理し、各種大サイズのシートに対してはステープラの平行移動と回転とによりステープル処理する発明が開示されている。
【０００４】
この他に関連する発明として、特許文献３ないし６に記載された発明も公知である。
【特許文献１】特開２００４−４２３２６号公報
【特許文献２】特開平１１−１８０６２８号公報
【特許文献３】特開平０９−１３６７６０号公報
【特許文献４】特開平０９−２０８１１６号公報
【特許文献５】特開平１０−１５２２５９号公報
【特許文献６】特開平１０−１９４５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述のように特許文献１には、用紙幅方向への移動と回転をそれぞれ別駆動源で行うようにした発明が開示されている。シート部材の綴じモードにおいてシート部材の端部に平行に針を打つ所謂平行綴じと、斜めに針を打つ斜め綴じの２つの綴じモードを備えている場合には、それぞれ専用に設けられたステープラを平行移動させるための駆動装置と斜めに回転させるための駆動装置を個々に駆動して前記綴じモードを実行することになる。このように２つの駆動装置（駆動源）をそれぞれ専用で保有すると、当然、部品点数が増加し、これに伴ってコストも増加するとともに機械質量も増加することになる。
【０００６】
また、特許文献２記載の発明のように、駆動源は１つであるが、２つのステープラがレールに沿って移動し、カム機構を利用して回転するように構成すると、特許文献１記載の発明に比べて駆動源が１つなったことによるコストの低減効果は得られるが、移動範囲が制限され、綴じ位置が限られてしまう。また、用紙の中央部に綴じを行うことはできず、ユーザのニーズに対応できない場合がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、駆動源が１つで構造も簡単、かつ、綴じ位置の選択範囲を広く設定することが可能で、ユーザの多様なニーズに対応することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入されてきたシート部材を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を前記シート部材の搬送方向に対して直交する方向に移動させる手段と、前記移動させる手段を駆動する１つの駆動源とを備えたシート処理装置において、前記移動させる手段により前記綴じ手段を移動させる過程で、予め設定された位置に設けられた突起に前記綴じ手段の一部を当接させて当該綴じ手段を回転させる手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記移動させる手段は回転しない平行綴じの状態又は回転した斜め綴じの状態の綴じ手段を、前記状態を保持したまま綴じ位置まで移動させることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記突起が、前記綴じ手段を斜め綴じの状態に設定する第１の突起と、前記斜め綴じの状態から平行綴じの状態に復帰させる第２の突起と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記綴じ手段は、前記シート部材の幅方向の中央部に少なくとも一箇所平行綴じを行うことを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記綴じ手段は、前記シート部材への綴じ作業に関与しない位置を待機位置とし、かつその位置が前記綴じ手段の綴じ部材補給可能位置であることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記待機位置が装置本体の前側板のさらに前側であることを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記綴じ手段がシート部材に対して平行綴じの状態あるいは斜め綴じの状態となるときに、前記状態を維持させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記維持させる手段が前記綴じ手段の台座と、前記綴じ手段の綴じ部を支持する支持部材を回転させる回転部材との間で係合する係合部からなることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第８の手段において、前記係合部は弾性を有することを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段において、前記斜め綴じの状態がシート部材の搬送方向の端部に対して４５°傾いた状態であることを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段において、前記平行綴じにおけるシート部材の搬送方向端部から綴じ部材までの距離と、前記斜め綴じにおける前記端部からの距離が同等であることを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、第１ないし第１１の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態では、シート処理装置は符号２に、綴じ手段はステープラ８に、駆動源はプーリ付きモータ２３に、移動させる手段は案内棒１５及びタイミングベルト２１に、回転させる手段はセクターギア１６、ギア１７、レバー１８、ピンＡ２４及びピンＢ２５に、第１の突起はピンＡ２４に、第２の突起はピンＢ２５に、前側板は符号２ａに、維持させる手段は台座１６、係合フック５１及び係合孔５２ａ，５２ｂ，５２ｃに、画像形成装置は符号１にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、綴じ手段をシート部材の搬送方向に対して直交する方向に移動させる手段と、移動させる手段を駆動する１つの駆動源と、駆動源の駆動力によって移動する前記綴じ手段を前記移動過程で回転させる手段とを備え、移動させる手段は回転しない平行綴じの状態又は回転した斜め綴じの状態の綴じ手段を、前記状態を保持したまま綴じ位置まで移動させるので、駆動源が１つで構造も簡単、かつ、綴じ位置の選択範囲を広く設定することができる。これによりユーザの多様なニーズにも十分に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図で、このシステムは、画像形成装置１本体及びシート処理装置２から構成されている。シート処理装置２は画像形成装置１本体の側面に取り付けられ、画像形成装置１本体の側面の排紙口から画像形成済みのシート部材がシート処理装置２に搬入され、所定の処理が施される。
【００２４】
図２はシート処理装置２の詳細を示す図である。図２（ａ）においてシート処理装置２は、入口ローラ３、排紙トレイ４、戻しコロ５、ジョガー６、後端フェンス７、ステープラ８及び放出リンク９を備えている。このシート処理装置２には画像形成装置１から排出されたシート部材（以下、単に「シート部材」と称する）が搬入され、その後、後述する排紙トレイ４あるいはジョガー６のシート部材積載部上へ排出される。
【００２５】
戻しコロ５は排紙トレイ４のシート部材載置面に対向して設けられ、シート部材の搬送を行うコロ５ａとそのコロ５ａを支えるアーム５ｂとからなり、アーム５ｂは回転中心５ｃによって回転可能に支持されている。ジョガー６は図２（ｂ）に示すようにシート部材端面に作用する垂直部６Ｖと、シート部材が積載される積載部６Ｈとからなる。また、シート部材の手前側を揃える前ジョガー６ａと、シート部材の後側を揃える後ジョガー６ｂとが対となって設けられている。
【００２６】
後端フェンス７は、シート部材排出方向の端部（後端部Ｓｅｎｄ）を揃えるためのもので、排紙トレイ４あるいはジョガー６上へ排出されたシート部材は、戻しコロ５で排紙方向とは逆側に搬送され、その端部Ｓｅｎｄが後端フェンス７に突き当たり、揃え動作が行われる。ステープラ８は後端フェンス７近傍に設置され、後端フェンス７で揃えられたシート部材の端部Ｓｅｎｄ付近に対して綴じ処理を行う。なお、図２（ｂ）では、後端フェンス７のうちシート部材が当接する部分のみが図示されている。放出リンク９は排紙トレイ４とジョガー６上に積載され、後端フェンス７に突き当てられたシート部材を排紙トレイ４上へ移動させる機能を有し、図示しないリンク機構で動作する。
【００２７】
図３はステープラ８の取り付け状態及び移動機構を示す図で、図３（ａ）はステープラ８を省略した平面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ方向矢視図で、ステープラ８は図示されている。同図において、シート処理装置２の前側板２ａと後側板２ｂとの間には１対の案内棒１５が平行に設置され、前記前側板２ａ及び後側板２ｂに組み付けられている。案内棒１５には台座１６がスライド移動自在に装着されている。前記台座１６上には軸１７ａ及び１９ａが立設され、これらの軸１７ａ，１９ａにギア１７とセクターギア１９が前記軸に関して回動可能に取り付けられている。また、セクターギア１９には図３（ｂ）に示すようにステープラ８が積載され、ステープラ８とセクターギア１９は一体に回動する。また、セクターギア１９は前記ギア１７と噛合し、セクターギア１９がギア１７と噛合している範囲において、両者の回動動作は協働して行われる。ギア１７には２本のレバー１８がギア１７の外周部から突出するように設けられている。これらの部材によりステープラユニット２０が構成され、ステープラ８自体はセクターギア１９の回動と一体に回動する。
【００２８】
また、プーリ付きモータ２３のプーリとプーリ２２間にはタイミングベルト２１が掛け渡され、前記台座１６は前記タイミングベルト２１に固定されている。これにより前記プーリ付きモータ２３の回転に伴ってタイミングベルト２１が回転し、その回転移動に伴って台座１６が前記ガイド棒１５に沿って往復動する。前記レバー１８の移動軌跡に対応する位置にはシート部材の搬送中心に対して対称な位置にレバー１８方向に突出した１対のピンＡ２４と１対のピンＢ２５が設けられている。これらのピンＡ２４，ピンＢ２５は本実施形態では、前記前側板２ａと後側板２ｂとの間に固定されたブラケット２ｃに突設されている。
【００２９】
図４及び図５はステープラ８の動作を示す動作説明図である。図４は平行綴じの姿勢の状態にあるステープラ８が斜め綴じ用の姿勢に変わるときの動作を示す図、図５は斜め綴じの姿勢にあるステープラ８が平行綴じ用の姿勢に変わるときの動作を示す図である。図４（ａ）に示すようにステープラユニット２０はプーリ付きモータ２３の駆動により案内棒１５に沿って矢印Ｂ方向に移動し、レバー１８がピンＡ２４に当接し、図４（ｂ）に示すように当接位置からさらに移動すると、レバー１８が当たって回転し、同時にギア１７が回転する。それに伴いセクターギア１９も回転してステープラ８を回転させ、斜めの状態にする。予め設定された量回転した後にステープラユニット２０の直進運動は停止し、この回転した状態を保持したまま逆方向へ、前記案内棒１５に沿って移動する。そして綴じ処理を行う所定の位置で停止し、綴じ動作を行う。これにより前記回転量だけ傾いた角度の斜め打ちが行われることになる。
【００３０】
ステープラ８が斜め綴じの姿勢の状態から平行綴じの姿勢の状態に変わる場合には、図５に示すように、ステープラユニット２０がプーリ付きモータ２３の動作により案内棒１５に沿って図４の場合とは逆に矢印Ｃ方向に移動する。その際、レバー１８がピンＢ２５に当たって回転し、この回転に伴ってギア１７も回転する。この回転に応じてセクターギア１９及びステープラ８が回転し、平行綴じの状態にする。ちょうどこのときにレバー１８はピンＢ２５を通過し、ステープラ８の回転が終了して平行状態となる。そしてこの状態で、綴じ処理を行う所定の位置で停止させ、平行綴じが可能となる。したがって、ピンＡ２４及びピンＢ２５の突出高さとレバー１８の長さは前記動作が可能な長さと位置に設定されている。すなわち、ピンＢ２５は平行綴じの状態ではレバー１８と当接せず、斜め綴じの状態のときに当接し、ピンＡ２４は平行綴じの状態のときにレバー１８に当接して斜め綴じの状態にする突出量となっている。
【００３１】
このときのシート部材との関係を図６に示す。同図に示すように２対のピンＡ２４，Ｂ２５がシート搬送中心ＣＲに対して振り分けられた位置（対称な位置）に設けられている。これらのピンのうち、ピンＢ２５は、このシート処理装置２が斜め綴じ可能な最小サイズのシート部材Ｓｍｉｎに針を打つ位置よりもシート搬送中心ＣＲ側に位置している。これによりシート部材のピンＡ２４とこのピンＡに隣接するピンＢ２５との間に位置する部分の任意の位置に斜め綴じが可能となる。
【００３２】
図７ないし図１１は最小サイズのシート部材Ｓｍｉｎを綴じる場合の綴じ動作を示す説明図である。図７は、ステープラユニット２０が図４（ｂ）で説明したようにして斜めになっている状態を示している。この状態から図８に示すように斜め綴じ状態のステープラユニット２０が手前側から奥側へ（矢印Ｄ方向）移動すると、図９に示すようにレバー１８がピンＢ２５に当たって回転し、ギア１７を回転させる。これに伴いセクターギア１９が回転してステープラ８を回転させる。そして、図１０に示すようにステープラ８が平行綴じの状態まで戻った時点でレバー１８がピンＢ５を離脱し、ステープラ８は平行綴じの状態を維持する。この状態で図１１に示すようにステープラユニット２０はさらに直進し、あるいは逆方向に綴じ処理を行う所定の位置まで移動し、綴じ処理を行う。さらに、複数個所に平行綴じを行う場合は、ステープラユニット２０は図１１の状態で所定の位置へ直進可能であり、これにより平行綴じの状態を維持したままシート部材Ｓの任意の位置に移動して綴じ処理を行うことができる。
【００３３】
なお、ステープラ８のステープル針の交換性を考慮すると、装置の側板の外側でステープル針の交換が行えるように構成した方がユーザライクであるため、例えば図１２に示すように前側板側のピンＡ２４を前側板２ａよりも前側に位置させ、ステープラ８の回転をシート処理装置２の手前側で行わせ、この位置で待機状態となるように構成する。このように構成すると、交換用綴じ針を収めたカートリッジ２０ａは周囲の部材に干渉されることなく脱着することができる。また、前側板２ａより前でステープラ８は斜めの状態となり、シート処理装置２の前面側でステープル針の交換操作を楽に行うことができる。
【００３４】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、平行綴じや斜め綴じを行うためのステープルユニット２０の姿勢の制御を案内棒１５に沿った移動により行っている。このようにして制御すると、簡単な機構で平行綴じや斜め綴じを行うことができるが、ステープルユニット２０の姿勢がギア１７とセクターギア１９間の摩擦、及び軸１７ａ，１９ａ周りの摩擦によってのみ保持されている。このように綴じ手段が水平面内で移動し、また回動するので摩擦力だけで姿勢を保持できる。したがって、このままの構成でも通常の動作には十分であると考えられるが、使用環境によっては振動や綴じ時の反力等の影響も無視できない場合がある。そこで、この第２の実施形態では、ステープルユニット２０の姿勢保持を確実に行えるようにした。
【００３５】
図１３は本実施形態に係るステープルユニット２０の構造を示す図で、図１３（ａ）が平面図、（ｂ）が底面図である。図１３において、台座１６には３つの係合穴５２ａ，５２ｂ，５２ｃ（以下、総括的には、単に符号５２で示す）が穿設され、これらの係合穴５２ａ，５２ｂ，５２ｃの１つと弾性的に係合する係合フック５１がギア１７に設けられている。係合穴は、手前斜め綴じ用の係合穴５２ａ、平行綴じ用の係合穴５２ｂ、奥斜め綴じ用の係合穴５２ｃの３つであり、前記係合フック５１がいずれかと係合することによりステープラ８の位置をいずれかに固定する。
【００３６】
図１４は手前斜め綴じ時を示し、係合用フック５１は台座１６の手前斜め綴じ用の係合穴５２ａに係合する。図１５は奥斜め綴じ時を示し、係合用フック５１は台座１６の奥斜め綴じ用の係合穴５２ｃに係合する。図１６は平行綴じ時を示し、係合用フック５１は平行綴じ用の係合穴５２ｂに係合する。図１７はステープラ８が平行移動しながら、ギア１７のレバー１８がピンＡ２４あるいはピンＢ２５に当接して姿勢を変えている動作中の係合用フック５１と係合穴５２ａ，５２ｂ，５２ｃの関係を示す図である。係合用フック５１は係合穴５２から外れて反った状態となり、ステープラ８、ギア１７、セクターギア１９の回転に伴い、台座１６面上を摺動して移動する。移動後、別の係合穴５２に弾性的に係合してステープラ８の姿勢を固定し、その状態を保持する。
【００３７】
なお、図１８に示すように前記係合穴５２ａ，５２ｂ，５２ｃは、斜め綴じの角度を４５°に設定すると、軸１７ａと軸１９ａとを結ぶ線ＬＮに対して、係合穴５２ａは時計方向に４５°（図１８（ａ））、係合穴５２ｃは反時計方向に４５°（図１８（ｃ））傾いた位置に形成され、平行綴じの場合は係合穴５２ｂは前記線ＬＮ上に形成される（図１８（ｂ））。すなわち、手前斜め綴じ用の係合穴５２ａと奥斜め綴じ用の係合穴５２ｃは平行綴じ用の係合穴５２ｂに対して４５°傾斜している。この角度は斜め綴じに設定された角度に応じて適宜設定されるが、一般的には４５°斜めの角度が選択される。
【００３８】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能するので重複する説明は省略する。
【００３９】
＜平行綴じと斜め綴じの場合のステープル針の綴じ位置＞
前述の第１及び第２の実施形態で、例えば４５°の角度で斜め綴じを行う場合と平行綴じを行う場合では、ステープラ８が軸１９ａを中心に回転することからステープル針の綴じ位置が変化する。そこで、前記第１及び第２の実施形態におけるステープル針の綴じ位置について説明する。
【００４０】
図１９は斜め綴じ及び平行綴じの綴じ針による綴じ位置を示す説明図である。符号２０１は平行綴じ状態のステープラユニット２０を、符号２０２は斜め綴じ用に４５°回転したステープラユニット２０をそれぞれ示す。本来ならばセクターギア１９も４５°回転しているが、図を簡略化するために省略した。ここで、ステープラ８の針打ちをする位置とセクターギア１９との距離をＬ、ステープラ８によって打ち出される針の幅をＳ（定数−規格により一定の寸法）、セクターギア１９の回転中心をｏとする。平行綴じ状態のステープラユニット２０１において、セクターギア１９の回転中心ｏから針まで垂線を引き、その交点をａとする。同様に斜め綴じ状態のステープラユニット２０２において、セクターギア１９の回転中心ｏから針まで垂線を引き、その交点をｂとする。また、平行綴じ状態の針打ち位置での針端部（図において左側の端部）と、斜め綴じ状態の針打ち位置での針端部（図において右側）は一致し、これをｃとする。
【００４１】
三角形ｏａｃと三角形ｏｂｃは、辺ｏａ＝辺ｏｂ（＝Ｌ）、辺ａｃ＝辺ｂｃ（＝Ｓ／２）、ＯＣ共通による三辺相当により、合同である。故に、
角ａｏｂ＝４５°、角ｃｏａ＝角ｃｏｂ
より、
角ｃｏａ＝角ｃｏｂ＝角ａｏｂ／２＝２２．５°
である。したがって、
ｔａｎ２２．５°＝（Ｓ／２）／Ｌ  
故に、
Ｌ＝（Ｓ／２）／ｔａｎ２２．５°≒１．２Ｓ
である。
【００４２】
すなわち、長さＳの針に対して、そこから１．２倍の距離の位置にセクターギア１９の回転中心ｏを設定することにより、平行綴じ時と斜め綴じ時の針端部の位置はほぼ揃い、平行綴じと斜め綴じとでシート部材後端部Ｓｅｎｄからの距離が略同一となる。これにより高い綴じ品質を得ることができる。また、平行綴じの場合には、用紙の幅方向の任意の位置に綴じ処理を行うことが可能であり、綴じ個所数も制限されることはない。
【００４３】
以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。  
１）シート部材に平行綴じや斜め綴じを行うとき、いずれの綴じモードに対してもステープルの移動を単一の駆動源で行うことが可能であり、部品点数の増加を抑制し、これに伴ってコストの増加や重量の増加も防止することができる。
【００４４】
２）シート部材の端部へ１つのステープラによって平行綴じと斜め綴じの両綴じ処理に対応することが可能で、ユーザ作業の多様性に対応することが容易となる。
【００４５】
３）シート部材のサイズによらず、前記２種類の綴じ処理が可能となるので、商品の機能向上とユーザの多様な使用ニーズに対応することができる。
【００４６】
４）１つのステープラで２箇所綴じ等の帳面綴じを行うことが可能なので、機能がより充実し、ユーザの多様な使用ニーズに対応することができる。
【００４７】
５）ユーザによるステープラへの綴じ針の補給作業が容易になり作業性が良くなる。また、機械の破損やユーザの怪我への懸念もなくなる。
【００４８】
６）平行綴じと斜め綴じのそれぞれのステープルの姿勢でステープルを固定することが可能となり、機械の振動やステープラ自身の振動等でステープラの位置や姿勢が変化することなく、綴じ針を狙い（目的）の位置に打つことができる。
【００４９】
７）ステープラを斜め綴じ用に４５°の位置に確実に設定することが可能であるため、多くのユーザの要望であり使用頻度の高い４５°斜め綴じに対応することができる。
【００５０】
８）斜め綴じ時に、シート部材の適切な位置に綴じ針を打つことが可能となり、シート部材の使用中に綴じ個所が破れてバラバラになることを防止することができる。
【００５１】
９）平行綴じ時に設定された端面からの距離の位置と同等な位置に斜め綴じ時でも綴じ針を打つことが可能であるため、シート部材の印刷面に綴じ針がかぶってしまうことを防止することができる。その結果、使用勝手の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。
【図２】シート処理装置の詳細を示す図である。
【図３】図２に示したシート処理装置のステープラの取り付け状態及び移動機構を示す図である。
【図４】図３に示したステープラの動作を示す動作説明図で、ステープラが斜め綴じの状態になるときの状態を示す。
【図５】図３に示したステープラの動作を示す動作説明図で、ステープラが斜め綴じの状態から復帰するときの状態を示す。
【図６】ステープラユニットとシート搬送中心に対して振り分けられた位置に設けられた複数個のピンＡ，Ｂとの関係を示す図である。
【図７】斜め綴じの状態になっているステープラユニットを示す図である。
【図８】図７の位置からステープラが移動して最小サイズのシート部材の角部に斜め綴じが可能な位置を示す図である。
【図９】図８の位置からステープラがさらに移動して斜め綴じの状態から平行綴じの状態に移行するときの動作を示す図である。
【図１０】図９の位置からステープラがさらに移動して平行綴じの状態に移行した後、さらに移動するときの動作を示す図である。
【図１１】図１０の状態から平行綴じの位置まで移動して平行綴じを行うときの状態を示す図である。
【図１２】綴じ針の交換を行いやすくするために前側板の前側でステープルユニットを斜めに動作させる例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係るステープラユニットの構造を示す図である。
【図１４】図１３のステープラユニットによって手前斜め綴じを行うときのギアと係合フックとの関係を示す図である。
【図１５】図１３のステープラユニットによって奥斜め綴じを行うときのギアと係合フックとの関係を示す図である。
【図１６】図１３のステープラユニットによって平行綴じを行うときのギアと係合フックとの関係を示す図である。
【図１７】ステープラが平行移動しながら、ギアのレバーがピンＡあるいはピンＢに当接して姿勢を変えている動作中の係合フックと係合穴との関係を示す図である。
【図１８】斜め綴じと平行綴じのステープラの角度、係合フック及び係合穴との関係を示す図である。
【図１９】斜め綴じ及び平行綴じの綴じ針による綴じ位置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  画像形成装置
２  シート処理装置
３  入口ローラ
４  排紙トレイ
５  戻しコロ
６  ジョガー
７  後端フェンス
８  ステープラ
９  放出リンク
１５  案内棒
１６  台座
１７  ギア
１７ａ  軸
１８  レバー
１９  セクターギア
１９ａ  軸
２０  ステープラユニット
２１  タイミングベルト
２２  プーリ
２３  プーリ付きモータ
２４  ピンＡ
２５  ピンＢ
Ｓ  シート部材
Ｓｅｎｄ  シート端部（後端部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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