(57)【要約】【課題】本発明の課題は、原稿のサイズが変わっても、スキュー補正を精度良く行うことができる自動原稿搬送装置及び画像形成装置を得ることにある。【解決手段】原稿搬送経路上に配置された突き当てローラ対（突き当て部材）７と、突き当てローラ対７へ原稿Ｓを搬送する給紙部材（原稿搬送手段）５と、原稿Ｓの長さを検知する原稿長さ検知センサ１７とを備え、突き当てローラ対７に原稿先端を突き当てて原稿Ｓのスキュー補正を行う自動原稿搬送装置３０において、原稿長さ検知センサ１７の検知結果に基づき、突き当てローラ対７に対する原稿Ｓの突き当て量を調整する。【選択図】図１
2007153468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送経路上に配置された突き当て部材と、突き当て部材へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の長さを検知する原稿長さ検知手段とを備え、突き当て部材に原稿先端を突き当てて原稿のスキュー補正を行う自動原稿搬送装置において、原稿長さ検知手段の検知結果に基づき、突き当て部材に対する原稿の突き当て量を調整することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
原稿搬送経路上に配置された突き当て部材と、突き当て部材へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の幅を検知する原稿幅検知手段とを備え、突き当て部材に原稿先端を突き当てて原稿のスキュー補正を行う自動原稿搬送装置において、原稿幅検知手段の検知結果に基づき、突き当て部材に対する原稿の突き当て量を調整することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項３】
原稿搬送経路上に配置された突き当て部材と、突き当て部材へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の厚さを検知する原稿厚さ検知手段とを備え、突き当て部材に原稿先端を突き当てて原稿のスキュー補正を行う自動原稿搬送装置において、原稿厚さ検知手段の検知結果に基づき、突き当て部材に対する原稿の突き当て量を調整することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿搬送経路上に配置された突き当て部材と、突き当て部材へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の長さを検知する原稿長さ検知手段と、原稿の幅を検知する原稿幅検知手段とを備え、突き当て部材に原稿先端を突き当てて原稿のスキュー補正を行う自動原稿搬送装置において、原稿長さ検知手段及び原稿幅検知手段の検知結果に基づき、突き当て部材に対する原稿の突き当て量を調整することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿搬送経路上の突き当て部材の搬送方向上流側には原稿先端を検知する原稿先端検知センサを備え、原稿先端検知センサが原稿を検出してから所定の突き当て量で突き当て部材に突き当たるまでの搬送時間を算出すると共に、算出した搬送時間だけ原稿を搬送することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿搬送経路上の突き当て部材の搬送方向上流側には原稿先端を検知する原稿先端検知センサを備え、原稿先端検知センサが原稿を検出してから所定の突き当て量で突き当て部材に突き当たるまでの搬送距離又は原稿搬送手段のステップ数を算出すると共に、算出した搬送距離又はステップ数だけ原稿を搬送することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の従来技術には、複写機本体に装着される自動原稿搬送装置が開示されている。この自動原稿搬送装置においては、原稿テーブルに画像面を上向きにして原稿が載置されると、原稿検知手段により原稿セットが検知される。この状態でユーザが装置本体のスタートボタンを押下するとコピー動作が開始される。コピー動作中の原稿面読取以前に、セット位置から読取位置までの間に配設された突き当てローラ対（突き当て部材）のニップ部に原稿先端を進入させて原稿先端を撓ませ、斜行（以下、スキューとする）した状態で搬送されてくる原稿に対してスキュー補正を一定の突き当て量で行っている。
【０００３】
また、原稿の長さや幅、すなわち原稿のサイズによりスキュー量はバラツキがあるため、突き当て量の適正値が原稿の種類によって異なることが知られている。
【０００４】
この問題を解決すべく特許文献２に記載の従来技術では、自動原稿搬送装置において原稿サイズにより原稿突き当て動作を行うか行わないかを判断するようにしている。この場合、突き当て量は一定に設定されており、スキュー補正の突き当て動作を行うか否かをユーザが選択できるよう構成されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６０２６１号公報
【特許文献２】特開２０００−３１３５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の従来技術では、突き当てローラ対に対する原稿の突き当て量を一定とすると、原稿の厚みやサイズによっては原稿が損傷する恐れがある。特に、原稿が薄紙だった場合、厚紙と同じように原稿を突き当てローラに進入させると、原稿先端に折れが発生する。また、逆に原稿が厚紙だった場合、薄紙と同じように原稿を突き当てローラに進入させると、原稿先端の撓みが少なく適切なスキュー補正を施すことができないという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献２の従来技術では、突き当て動作を行うか否かの選択しか行えず、また突当量も一定であるので、突き当て動作を行う場合であっても適切なスキュー補正を行うことができ難いという問題があった。
【０００８】
本発明は、原稿のサイズが変わっても、スキュー補正を精度良く行うことができる自動原稿搬送装置及び画像形成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、原稿搬送経路上に配置された突き当て部材と、突き当て部材へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の長さを検知する原稿長さ検知手段とを備え、突き当て部材に原稿先端を突き当てて原稿のスキュー補正を行う自動原稿搬送装置において、原稿長さ検知手段の検知結果に基づき、突き当て部材に対する原稿の突き当て量を調整することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、原稿搬送経路上に配置された突き当て部材と、突き当て部材へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の幅を検知する原稿幅検知手段とを備え、突き当て部材に原稿先端を突き当てて原稿のスキュー補正を行う自動原稿搬送装置において、原稿幅検知手段の検知結果に基づき、突き当て部材に対する原稿の突き当て量を調整することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、原稿搬送経路上に配置された突き当て部材と、突き当て部材へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の厚さを検知する原稿厚さ検知手段とを備え、突き当て部材に原稿先端を突き当てて原稿のスキュー補正を行う自動原稿搬送装置において、原稿厚さ検知手段の検知結果に基づき、突き当て部材に対する原稿の突き当て量を調整することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、原稿搬送経路上に配置された突き当て部材と、突き当て部材へ原稿を搬送する原稿搬送手段と、原稿の長さを検知する原稿長さ検知手段と、原稿の幅を検知する原稿幅検知手段とを備え、突き当て部材に原稿先端を突き当てて原稿のスキュー補正を行う自動原稿搬送装置において、原稿長さ検知手段及び原稿幅検知手段の検知結果に基づき、突き当て部材に対する原稿の突き当て量を調整することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、原稿搬送経路上の突き当て部材の搬送方向上流側には原稿先端を検知する原稿先端検知センサを備え、原稿先端検知センサが原稿を検出してから所定の突き当て量で突き当て部材に突き当たるまでの搬送時間を算出すると共に、算出した搬送時間だけ原稿を搬送することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載された発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明において、原稿搬送経路上の突き当て部材の搬送方向上流側には原稿先端を検知する原稿先端検知センサを備え、原稿先端検知センサが原稿を検出してから所定の突き当て量で突き当て部材に突き当たるまでの搬送距離又は原稿搬送手段のステップ数を算出すると共に、算出した搬送距離又はステップ数だけ原稿を搬送することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載された発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、突き当て部材に対する突き当て量を原稿長さ検知手段により検出した原稿長さ情報に基づき調整しているので、突き当て部材に搬送されてくる原稿長さ（サイズ）が変わっても、スキュー補正を精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。尚、図１は第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置において、原稿の長さ検知に基づくスキュー補正動作を説明する平面図、図２はスキュー補正動作を説明する概略図、図３はスキュー補正動作を説明するフローチャート、図４は自動原稿搬送装置及び画像形成装置の制御ブロック図、図５は自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。
【００１８】
本実施の形態に係る自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）３０は、原稿Ｓの束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から１枚毎に原稿Ｓを分離して給紙する分離給紙部Ｂと、給紙された原稿Ｓを突き当て整合し且つ整合後の原稿Ｓを引き出し搬送するレジスト搬送部Ｃと、原稿Ｓの画像の読取を行う画像読取部Ｄと、読み取り完了後の原稿Ｓをスタック部Ｆへ排出する排紙部Ｅと、読み取り完了後の原稿Ｓを積載保持するスタック部Ｆとを備えている。
【００１９】
原稿セット部Ａは原稿束をセットする原稿テーブル２を備え、原稿Ｓの先端は給紙ガイド板３に突き当たることで原稿Ｓの位置決めがなされている。また、セットした原稿束の幅方向はサイドガイドで両側から規制している。原稿Ｓのセットは、図示しない原稿セットセンサにより検知され、検知信号は制御部に送信される。
【００２０】
原稿テーブル２は底板上昇モータにより上下動可能な構成となっている。本体からの給紙開始信号を受けると、底板上昇モータが駆動して、原稿テーブル２が支点を中心に上方に移動し、原稿束の最上面がピックアップローラ４に接触する。
【００２１】
分離給紙部Ｂは給紙部材（原稿搬送手段）５及び分離部材６を備え、ピックアップローラ４に加圧された原稿Ｓは、ピックアップローラ４によって分離給紙部Ｂへ搬送され、原稿束の最上面から１枚ずつ分離されるようになっている。給紙部材５及び分離部材６の搬送方向下流側の位置には原稿先端のスキュー補正を行う突き当てローラ対（突き当て部材）７ａ、７ｂが設けられており、原稿先端を突き当てローラ対７に突き当てることで、原稿Ｓの傾きを補正し、入口ローラ対９ａ、９ｂへ搬送している。
【００２２】
レジスト搬送部Ｃには入口ローラ対９ａ、９ｂ及びレジストセンサ８が設けられており、原稿Ｓの先端を検知して、画像形成装置本体の画像読取部Ｄに対する画像読取開始のタイミングを図っている。また、画像読取位置の搬送方向下流側位置には出口ローラ対１１ａ、１１ｂが設けられており、入口ローラ対９ａ、９ｂ及び出口ローラ対１１ａ、１１ｂは駆動モータ（例えばステッピングモータ）にて駆動される。
【００２３】
画像読取部Ｄは露光ランプ、第１ミラー、及びレンズ等の光学系を有し、コンタクトガラス下方の装置本体に設けられている。
【００２４】
排紙部Ｅは、排紙センサ１２、排紙時あるいは反転時における搬送方向変更用の切替爪１４、及び駆動モータにて駆動される排紙ローラ対１３ａ、１３ｂ及び反転ローラ対１６ａ、１６ｂ等を備えている。
【００２５】
次に、本実施形態の自動原稿搬送装置の制御部の構成について説明する。画像形成装置本体３１に装着された自動原稿搬送装置３０には、自動原稿搬送装置３０の動作を制御するＣＰＵ２９を有し、そのＣＰＵ２９は、各センサ８、１２、１７、１９、３３、３４等からの検知信号、各モータ３５〜３９からの状態信号、及び本体３１との通信手段（シリアル通信線）を介して送信された制御信号（給紙開始信号等）を入力する。また、ＣＰＵ２９は、各センサ８、１２、１７、１９、３３、３４等からの信号が示す情報を本体３１側のＣＰＵに送信すると共に、ＣＰＵから送信される制御信号に基づいて、各モータ３５〜３９の駆動を制御する。
【００２６】
尚、ＲＡＭ４０には、本体３１の操作部から入力・設定された動作モード（片面／両面モード、薄紙／通常／厚紙モード等）、原稿Ｓの突き当て量を示す設定値等を記憶し、その動作モードや設定値が変更される度に記憶内容を更新する。
【００２７】
次の本実施形態に係る自動原稿搬送装置の動作について説明する。本実施の形態において、原稿テーブル２上に第１画像面を上向きにして積み重ねられた原稿Ｓは、装置本体３１の操作部におけるスタートボタンの押下でＡＤＦ３０にスタート信号が送られる事により、最上位から１枚ずつ順に給紙される。
【００２８】
原稿テーブル２に原稿Ｓがセットされると、ピックアップローラ４はスタート信号によりソレノイドによって回転し、原稿Ｓがピックアップローラ４と接する位置まで下降する。ピックアップローラ４で加圧された原稿Ｓは、給紙方向に回転するピックアップローラ４により給紙部材５及び分離部材６からなる分離給紙部Ｂへ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。１枚ずつ分離された原稿Ｓは、一時停止している突き当てローラ対７に突き当て傾きを補正した後、入口ローラ対９ａ、９ｂが配置されている第１搬送路２１に搬送される。
【００２９】
その後、入口ローラ対９の近傍に配置されたレジストセンサ８で原稿先端を検知し、画像読取部Ｄへの原稿先端通過と画像読取り開始とのタイミングを合わせる。尚、原稿Ｓを分離搬送した後、一定時間経過してもレジストセンサ８が原稿先端を検知しない場合は、ジャムが発生したものと判定される。
【００３０】
本体３１の操作部における設定に従い片面モードにて第１画像面のみを読取る場合は、、画像読取部Ｄにおいて第１画像面の画像情報が読取られた後、出口ローラ対１１及び排紙ローラ対１３が配置された第２搬送路２２を通り、排紙部Ｅに排出される。この際、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサ１２にて検知されない場合、又はその原稿先端が検知された後、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサ１２にて検知されない場合は、ジャムと判定される。
【００３１】
一方、両面モードにて第１画像面及び第２画像面を読み取る場合は、原稿Ｓは前述のように第１画像面を読み取られた後、第２搬送路２２を通り、反転ローラ対１６が配置されている第３搬送路２３を通って切換爪１４の下流に排出される。この際、排紙センサ１２にて原稿先端が検知されるか、あるいは、レジストセンサ８にて原稿Ｓが検知されてから所定のタイミングでソレノイドにより切換爪１４が下降し原稿Ｓを切換爪１４の下流に導く。この下降した切換爪１４は、原稿先端が排紙センサ１２を通過後、さらに一定時間（原稿後端が排紙ローラ対１１を通過し切換爪１４に達するまでの時間）経過した後、ソレノイドを解除することにより、上昇位置（ホームポジション）に復帰する。この切換爪１４の復帰後、反転ローラ対１６が逆回転し、原稿先端は排紙ローラ１３対のニップ部に進入する。原稿Ｓは第４搬送路２４を搬送し、一時停止している突き当てローラ対７に突き当てられ傾きを補正した後、第１搬送路２１を通って読取位置に搬送され、画像読取部Ｄにおいて第２画像面が読み取られる。
【００３２】
こうして第２画像面が読み取られた後、原稿Ｓのページ順を整えるために（第１画像面が下向きでスタックされるように）、切換爪１４が下降位置に移動する。これにより、第２搬送路２２を通った読取り後の原稿Ｓは、第３搬送路２３を通り、第２画像面が下向きで切換爪１４の下流に一旦保持される。この後、切換爪１４はホームポジションに復帰し、切換爪１４の下流に一旦保持されていた原稿Ｓは、第４搬送路２４、第１搬送路２１、第２搬送路２２を通り、第１画像面が下向きで排紙部Ｅに排出される。
【００３３】
次に原稿のスキュー補正について説明する。上述したように原稿テーブル２に載置された原稿Ｓは最上位から１枚ずつ順に搬送し、給紙/分離部の下流に配置された突き当てローラ対７ａ、７ｂに原稿先端を所定量突き当てる。この時、突き当てローラ対７ａ、７ｂは停止している。そして突き当てローラ対７ａ、７ｂに所定量突き当てて原稿先端を撓ませることで図２（ａ）のようにスキューした状態で原稿Ｓが搬送されていたとしても、図２（ｂ）のようにまっすぐな状態にスキュー補正することができる。
【００３４】
この突き当てローラ対７に対する突き当て量は、原稿セット時に図１に示す原稿長さセンサ１７Ｓ、１７Ｍ、１７Ｌ（原稿長さ検知手段）により検出した原稿長さ情報をもとに決定する。図３には突き当て量を決定する場合のフローチャートを示しており、原稿テーブル２の長さセンサ１７Ｓのみが原稿Ｓを検知した場合には、原稿長さＡに対応した突き当て量でスキュー補正が行われる（ステップＳ１、Ｓ２）。また、原稿テーブル２の長さセンサ１７Ｍが原稿Ｓを検知した場合には、原稿長さＢに対応した突き当て量でスキュー補正が行われ（ステップＳ３、Ｓ４）、原稿テーブル２の長さセンサ１７Ｌが原稿Ｓを検知した場合には、原稿長さＣに対応した突き当て量でスキュー補正が行われる（ステップＳ５、Ｓ６）。
【００３５】
尚、突き当て量は原稿搬送時間や原稿搬送距離、モータの駆動ステップ数等によって管理している。原稿搬送時間で管理する場合、ＡＤＦ３０内のＣＰＵ２９に時間計測手段を備え、搬送経路内には突き当てローラ対７の搬送方向上流側に原稿Ｓの先端到達を検知する突き当てセンサ（原稿先端検知センサ）３４を備え、これらの手段により突き当て量を決定している。突き当てセンサ３４が原稿Ｓを検出してから、予め調整された所定の突き当て量で突き当てローラ対７に突き当たるまでの時間を算出する。この算出した時間だけ給紙部材５を駆動させ、原稿先端を突き当てローラ対７に突き当てている。
【００３６】
突き当て量を原稿搬送距離又はモータの駆動ステップ数等によって管理する場合、搬送経路内に上述の突き当てセンサ３４を備え、これに加えてモータの駆動搬送距離又はステップ数を計測する手段をＡＤＦ３０内のＣＰＵ２９に備える。これらの手段により突き当て量を決定している。突き当てセンサ３４が原稿Ｓを検出してから、予め調整された所定の突き当て量で突き当てローラ対７に突き当たるまでの搬送距離もしくはステップ数を算出する。この算出した搬送距離又はステップ数だけ給紙部材５を駆動させ、原稿先端を突き当てローラ対７に突き当てている。
【００３７】
本実施の形態によれば、原稿長さ検知センサ１７の検知結果に基づき、スキュー補正の際における原稿先端の突当量を調整しているので、突き当てローラ対７に搬送されてくる原稿の長さが変わっても、原稿長さに応じてスキュー補正を精度良く行うことができる。
【００３８】
突き当て量を駆動モータの駆動時間又は駆動距離で調整することができるので、原稿のサイズの違いに応じたスキュー補正を精度よく行うことができる。
【００３９】
突き当て量を調整することができるので、原稿の紙質やサイズに応じたよりスキューの少ない画像を形成することができ、原稿へのダメージを軽減することができる。
【００４０】
次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。図６は第２実施の形態に係るスキュー補正動作を説明する平面図である。
【００４１】
第２実施の形態では、原稿テーブル２の原稿搬送方向に直交して複数の原稿幅センサ（原稿幅検知手段）１９Ｓ、１９Ｍ、１９Ｌ、１９ＬＬが配置されており、原稿セット時に原稿幅センサ１９Ｓ、１９Ｍ、１９Ｌ、１９ＬＬにより検出した原稿幅情報をもとに突き当てローラ対７に対する突き当て量を決定する。
【００４２】
本実施の形態では、突き当てローラ対７のニップ部に原稿を突き当ててスキュー補正する際の突き当て量を実際にセットされた原稿の幅情報から調整できるので、原稿の幅の違いに応じたスキュー補正を精度よく行うことができる。
【００４３】
次に第３実施の形態について説明する。第３実施の形態では、上述の第１実施の形態で説明した原稿長さセンサ１７と、上述の第２実施の形態で説明した原稿幅センサ１９とを備え、両センサ１７、１９による情報をもとに下記表１に示すように原稿サイズを推定する。そして推定した原稿サイズから突き当てローラ対７に対する突き当て量を決定する。
【００４４】
【表１】
2007153468.tif 000003
【００４５】
本実施の形態では、突き当てローラ対７のニップ部に原稿を突き当ててスキュー補正する際の突き当て量を搬送中に取得した原稿推定サイズ情報から調整できるので、原稿のサイズの違いに応じたスキュー補正をさらに精度良く行うことができる。
【００４６】
次に第４実施の形態について説明する。第４実施の形態ではスキュー補正する際の突き当て量を原稿の厚さに応じて調整している。この突き当て量は、ＡＤＦ３０の動作開始前に本体３１側の操作パネルから、原稿の紙質等に応じて設定される。この際、原稿Ｓが薄い場合には突き当て量が小さくなるように設定し、原稿が厚い場合には突き当て量が大きくなるように設定する。
【００４７】
本実施の形態では、突き当てローラ対７のニップ部に原稿Ｓを突き当ててスキュー補正する際の突き当て量をユーザが任意に選択した原稿の厚さ情報から調整することができるので、原稿の厚さの違いに応じたスキュー補正を精度よく行うことができ、原稿へのダメージを軽減することができる。
【００４８】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。第４実施の形態ではスキュー補正する際の突き当て量を原稿の厚さに応じて調整しているが、これに限定されず、原稿厚さと原稿長さ、又は原稿厚さと原稿幅に基づいて突き当て量を調整しても良い。また原稿厚さ、原稿長さ及び原稿幅に基づいて突き当て量を調整しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施の形態に係る自動原稿搬送装置において、原稿の長さ検知に基づくスキュー補正動作を説明する平面図である。
【図２】スキュー補正動作を説明する概略図である。
【図３】スキュー補正動作を説明するフローチャートである。
【図４】自動原稿搬送装置及び画像形成装置の制御ブロック図である。
【図５】自動原稿搬送装置の全体を概略的に示す断面図である。
【図６】本発明の第２実施の形態に係る自動原稿搬送装置において、原稿の幅検知に基づくスキュー補正動作を説明する平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
５          給紙部材（原稿搬送手段）
７          突き当てローラ対（突き当て部材）
１７        原稿長さセンサ（原稿長さ検知手段）
１９        原稿幅センサ（原稿幅検知手段）
３０        自動原稿搬送装置
３４        突き当てセンサ（原稿先端検知センサ）
Ｓ          原稿
【図１】
2007153468.tif 000004
【図２】
2007153468.tif 000005
【図３】
2007153468.tif 000006
【図４】
2007153468.tif 000007
【図５】
2007153468.tif 000008
【図６】
2007153468.tif 000009