(57)【要約】【課題】重機車両１に設けるものとして、チェーン３６ａの先端にハンマー３６ｂを設けたフレールハンマー３６を回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、チェーン３６ａを短くすることにより打撃力を増強し、また、大型地雷に遭遇した場合に爆風を逃げやすくしたチェーン式地雷爆破装置を提供する。【解決手段】ドラムの周面に突起４４またはアーム４７を突設し、この突起４４またはアーム４７にフレールハンマー３６のチェーン３６ａ端を結合させた。これら突起またはアームは、ドラム軸方向に螺旋を描くように配列させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、ドラムの周面に突起またはアームを突設し、この突起またはアームにフレールハンマーのチェーン端を結合させたことを特徴とするチェーン式地雷爆破装置。
【請求項２】
突起またはアームは、ドラム軸方向に螺旋を描くように配列させる請求項１記載のチェーン式地雷爆破装置。
【請求項３】
螺旋はドラム中央線に対して対称に描く請求項２記載のチェーン式地雷爆破装置。
【請求項４】
ドラムは周面に開口部を形成しない細径のドラムである請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のチェーン式地雷爆破装置。
【請求項５】
ドラムは周面に開口部を多数有する太径のドラムである請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のチェーン式地雷爆破装置。
【請求項６】
開口部はドラム軸方向に螺旋を描くように配列させ、かつ、螺旋はドラム中央線に対して対称に描く請求項５記載のチェーン式地雷爆破装置。
【請求項７】
周面に開口部を形成しない細径のドラムと、周面に開口部を多数する太径のドラムとを相互に交換可能に取り付ける請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のチェーン式地雷爆破装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋設された地雷を強制的に爆破して処理する地雷処理装置としてのチェーン式地雷爆破装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、地球上の各地において、しばしば大規模な紛争が発生し、戦闘手段の１つとして地雷が使用されている。そして、停戦後に安全な通行等を確保するためには、地中に埋設された地雷を処理する必要がある。従来、地中に埋設された地雷を処理する場合、一般に、作業者が地雷探知器を支持し、歩きながら手動によって地雷探知器を操作して地雷の位置を確認したのち、地雷を爆破したり掘り起こして回収するなどしている。
【０００３】
これに対して、発明者は先に、安全に、かつ広い範囲に渡って処理または探知でき、また、急な斜面や機械が入れないような狭い場所へも長いリーチを伸ばして広範囲に作業でき、土砂の埋まっている対人用の地雷でもこれを確実に掘り出して切削破壊でき、これに加えて草、ブッシュ、地雷、灌木、切株、高い喬木などの切削・粉砕による幅広い作業が可能で、作業量も大きく、粉砕処理したあとも地雷や灌木などの残骸を効率良く選別または、整地や溝掘りなどの作業に使用できるものを出願し、特許を取得した。
【０００４】
これは、バックホー等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に、バケットに代えて回転ドラムの周面にカッタビットを植設し、深さ３０ｃｍ程度以上まで切削可能で、進行方向に対して反対側に排土可能なロータリーカッタを取り付けたものである（総称してロータリーカッタ式地雷処理装置と称する）。
【０００５】
起伏かつ屈折自在なアームの先端のロータリーカッタを回転させながら旋回、ブームアームを作動させ、荒地に生えているブッシュ、草等も切削粉砕すると同時に、さらに地表面下に埋設されている対人地雷をも一気に爆破処理することができる。特に、高速で回転するロータリーカッタは対人地雷が土中に埋もれていてもこれを掘り出し、カッタビットが地雷に接触すると打撃された対人地雷は確実に爆破される。
【０００６】
ロータリーカッタ式地雷処理装置は対人地雷等の小型の地雷に対しては有効であるが、一方、対戦車地雷等の比較的大型地雷についての処理として、回転ドラムにチェーンを設け、チェーンを回転によって地面に叩きつけ、地中に埋まる地雷を爆発させる方法が、下記特許文献１等に提案されている。
【特許文献１】特開平９−３１１０００  号公報
【０００７】
この特許文献１では、図２８に示すように、これらは、例えばブルドーザと同様に構成したクローラ走行体による走行体１５に、地雷を処理するための作業機として、多数のチェーン１６を備えたチェーン式地雷爆破装置１７、チェーン式地雷爆破装置１７によって爆破できなかった地雷を回収するための地雷回収手段であるレーキ回収装置１８を備えたものが示される。
【０００８】
レーキ回収装置１８は、レーキ本体１９が、下部先端に複数のレーキ刃２１を幅方向に等間隔に取り付けた受板２０を有し、地雷を確実に回収できるようにしてある。受板２０の上部には、格子状（または網状）の窓部２２を設けて、運転室からレーキ回収装置１８の先端部を視認することができる。
【０００９】
レーキ本体１９は、背面の下部が、基端側を走行体１５のトラックフレーム２３に枢着してある一対の揺動アーム２４の先端部に枢着し、レーキ本体１９の背面上部と各揺動アーム２４の中間部との間には、俯仰シリンダー２５が軸着し、この俯仰シリンダー２５を作動させることにより、レーキ本体１９を揺動アーム２４の先端部を中心に俯仰させることができる。
【００１０】
また、レーキ本体１９の背面には、レーキ本体１９を上下方向に揺動させるレーキシリンダ２７のロッドを枢着し、シリンダヘッド側が走行体１５に設けた３角形状をなす取付ブラケット２８の上端部に枢着してあり、ロッドを伸縮することにより、レーキ本体１９を上下動させることができる。そして、レーキ本体１９は、通常のブルドーザと同様に、走行体１５の左右方向に傾斜可能となっていて、いわゆるチルト操作ができるようにしてある。
【００１１】
地雷爆破装置１７は、レーキ本体１９に取り付けてある。すなわち、レーキ本体１９の両側部には、支持アーム２９の基端部を揺動自在に取り付け、これらの支持アーム２９の先端部に、チェーン１６を取り付けた回転軸３０を回転自在に設けた。また、レーキ本体１９の支持アーム２９の枢着点の上方と各支持アーム２９の上部との間には、揺動シリンダー３１を軸着し、支持アーム２９を介して回転軸３０を上下動できる。
【００１２】
そして、回転軸３０の周面には、回転軸３０の軸方向と周方向とに適宜の間隔をもって固定した複数のチェーン１６が固定してある。そして、一方の支持アーム２９には、回転軸３０の一端に接続した油圧モータを先端部に取り付け、この油圧モータを回転駆動することにより、回転軸３０を介してチェーン１６を振り回し、チェーン１６を地面に叩きつけて衝撃を与えることができる。
【００１３】
このようにして、複数のチェーンを回転させて地面に打撃を与え、爆破するようにしているため、作業者が地上において直接処理する必要がなく、作業者の危険を回避できるとともに、迅速な処理が可能となる。そして、地雷の埋設位置が深いために爆破できないものや不発地雷は、レーキ回収装置によって掘り起こして回収できるようにしているため、地雷の処理を安全、確実に行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、前記特許文献１のような地雷処理装置では、複数のチェーンが相互にからまってしまうおそれがある。特に、潅木等が茂っている地域ではこの潅木の伐採、粉砕処理をチェーンを回転させて行おうとすると、この傾向が著しい。
【００１５】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けたチェーン式地雷爆破装置において、チェーンを短くすることにより打撃力を増強し、また、大型地雷に遭遇した場合に爆風を逃げやすくしたチェーン式地雷爆破装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため請求項１記載の本発明は、ドラムの周面に突起またはアームを突設し、この突起またはアームにフレールハンマーのチェーン端を結合させたことを要旨とするものである。
【００１７】
請求項１記載の本発明によれば、突起またはアームを介在させる分だけフレールハンマーのチェーンの部分を短くすることができる。その結果、チェーン相互の絡み合いを防止でき、また、打撃力が増強され、さらに、大型地雷に遭遇した場合に爆風が逃げ易くなる。
【００１８】
請求項２記載の本発明は、突起またはアームは、ドラム軸方向に螺旋を描くように配列させることを要旨とするものである。
【００１９】
請求項２記載の本発明によれば、突起またはアームは、ドラム軸方向に螺旋を描くように配列させることでフレールハンマー自体がドラム軸方向に螺旋を描くように設けられ、ドラムの回転において回転力を十分与えられ、より強力な打撃力が得られる。
【００２０】
請求項３記載の本発明は、螺旋はドラム中央線に対して対称に描くことを要旨とするものである。
【００２１】
請求項３記載の本発明によれば、螺旋はドラム中央線に対して対称になっており、フレールハンマーはドラムを２分して異なる方向に回転力が与えられ、効果的に打撃力を発揮するものとなる。
【００２２】
請求項４記載の本発明は、ドラムは周面に開口部を形成しない細径のドラムであることを要旨とするものである。
【００２３】
請求項４記載の本発明によれば、周面に開口部を形成しない細径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置はフレールハンマーの部分で潅木を粉砕し、同時に地雷を除去するのに適している。
【００２４】
請求項５記載の本発明は、ドラムは周面に開口部を多数有する太径のドラムであることを要旨とするものである。
【００２５】
請求項５記載の本発明によれば、熱帯雨林の場合は土壌が粘土状であるため、ドラムは周面に開口部を多数有する太径のドラムとすることで、ドラムに泥が張り付かないようにすることができる。また、回転により泥を排除することができる。
【００２６】
請求項６記載の本発明は、開口部はドラム軸方向に螺旋を描くように配列させ、かつ、螺旋はドラム中央線に対して対称に描くことを要旨とするものである。
【００２７】
請求項６記載の本発明によれば、ドラムの回転において開口部にも螺旋配列による回転力を十分与え、回転による泥の排除をより効果的に行うことができる。
【００２８】
請求項７記載の本発明は、周面に開口部を形成しない細径のドラムと、周面に開口部を多数する太径のドラムとを相互に交換可能に取り付けることを要旨とするものである。
【００２９】
請求項７記載の本発明によれば、熱帯雨林の場合の粘土状土壌とそうでない土壌の場合の使い分けを行い、使い勝手を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上述べたように本発明のチェーン式地雷爆破装置は、重機車両に設けるものとして、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けて構成したチェーン式地雷爆破装置において、チェーンを短くすることにより打撃力を増強し、また、大型地雷に遭遇した場合に爆風を逃げ易くすることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明のチェーン式地雷爆破装置を備えた地雷処理装置の説明図、図２は同上第１実施形態を示す側面図、図３は同上第２実施形態を示す側面図で、図中１は運転用キャビン３を有する車体２をもつ重機車両である。これはブルドーザ等に用いるものを利用できる。重機車両１は走行手段として履帯４ａを備えたトラックフレームユニット４を有する。図中５はトラックフレームユニット４が取り付くセンターフレームである。
【００３２】
この重機車両１の前方に支持ブラケット７ａを介してチェーン式地雷爆破装置６を、後方に支持ブラケット７ｂを介してリッパーグラップル装置８またはレーキグラップル装置９を設けた。
【００３３】
図４に示すように、チェーン式地雷爆破装置６は、車体２側の支持ブラケット７ａにピン３２で軸着する支持アーム３３ａとこれで支承する支持アーム３３ｂとを支持部材として、支持アーム３３ａにはフレールシリンダー３４を組み合わせてリンクによる昇降機構を形成する。フレールシリンダー３４は一端を支持ブラケット７ａに軸着し、他端にはリンク片３５ａ，３５ｂを軸着してこれら支持ブラケット５、支持アーム３３ａ、リンク片３５ａ，３５ｂ、フレールシリンダー３４で矩形リンクが形成される。
【００３４】
支持アーム３３ｂに駆動モータを組み込んだ駆動部３７を設け、この駆動部３７でチェーン式地雷爆破装置６のチェーン３６ａの先端に分胴タイプのハンマー３６ｂを設けたフレールハンマー３６の回転軸としてのドラム部分を着脱自在に回転支承する。
【００３５】
支持アーム３８ａと横バー３８ｂとでコ字形に枠組んだフロントバー３８を前記支持アーム３３ｂの駆動部３７から前方に向けて設け、また、下端に接地部材４１ａを軸着状態で取り付けたレベル保持体４１を下方に向けて設けた。
【００３６】
さらに、支持アーム３３ｂの下方を飛散物防止ゴムプレート３９でコ字形に囲み、また、車体２側の上方を天蓋状の防護プレートゴム４０で開閉自在に覆った。
【００３７】
前記チェーン式地雷爆破装置６は、回転軸としてのドラム部分を、ドラムは周面に開口部を形成しない細径のドラム４６であるものと、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３であるものとの２種類を、相互に交換可能に設けるものとする。
【００３８】
図５〜図７に示すように、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６には、周面に突設させたブラケット４９にバー状のアーム４７をボルト止めし、このアーム４７をドラム軸方向に螺旋を描くように配列させて突設し、このアーム４７にフレールハンマー３６のチェーン３６ａの端を結合させた。
【００３９】
一方、図８〜図１０に示すように周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３には、周面に突設させたブラケット４９にボルト止めする突起４４をドラム軸方向に螺旋を描くように配列させて突設し、この突起４４にフレールハンマー３６のチェーン３６ａの端を結合させた。
【００４０】
図６、図９に示すように前記螺旋はドラム中央線αまたはβに対して対称に描く。
【００４１】
前記周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３において、開口部４２は矩形またはひし形であり、この開口部４２は突起４４の螺旋列間に並べるものとしてドラム軸方向に螺旋を描くように配列される。
【００４２】
このような周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６（フレールドラム方式）と、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３によるチェーン式地雷爆破装置６（ロータリーフレールドラム方式）は交換可能であり、また、リッパーグラップル装置８とレーキグラップル装置９も交換可能である。
【００４３】
図１に示すように、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６の外側に周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３は回転軸端を周面に開口部を形成しない細径のドラム４６と同じくすれば、駆動部３７を共通にして相互に交換可能に取り付けることが可能となる。なお、その場合、太径のドラム４３は中央部は空洞として形成することで、開口部４２から内部に入った泥は他の開口部４２から抜けでることができる。
【００４４】
次に使用法について説明する。図１１に示すように、潅木および大型地雷が混在する区域を処理するときは、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６（フレールドラム方式）を採用する。（潅木直径１０ｃｍ位）
【００４５】
図１２に示すように、粘土状及細い潅木・草等の地雷原においては、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３によるチェーン式地雷爆破装置６（ロータリーフレールドラム方式）を採用する。（潅木直径５ｃｍ位）
【００４６】
図１３、図１４に示すように、チェーン式地雷爆破装置６の先端にあるフロントバー３８で潅木を押し倒しながら、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で粉砕し、同時に地雷を除去する。
【００４７】
この周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６の場合は、バー状のアーム４７を介在させてフレールハンマー３６が設けられているとはいえ、チェーン３６ａがある程度の自由度を有し、潅木を粉砕するのに適するものである。また、アーム４７部分でも潅木を粉砕することができる。
【００４８】
図１５に示すように、リッパーグラップル装置８で潅木をかき寄せ、図１６に示すように、リッパーグラップル装置８で潅木を摘み取る。図１７に示すように、摘み取った潅木を安全地帯に除去する。
【００４９】
図１８に示すように、潅木除去後、再度地雷原に入り、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行う。
【００５０】
図１９に示すように、最後にリッパーグラップル装置８で掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。
【００５１】
図２０に示すように、粘土壌の地雷原では、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３によるチェーン式地雷爆破装置６で地雷除去を行う。
【００５２】
図２１に粘土壌での地雷除去の状態を示す。図２２に粘土付着状況を示す。
【００５３】
図２３に示すように、最終確認として、レーンを作り、安全確認のために地雷犬あるいは探査器によって探査を行う。リッパーグラップル装置８での作業後、地雷犬で探査する場合は土壌を２週間くらい放置する必要がある。
【００５４】
リッパーグラップル装置８の代わりにレーキグラップル装置９を使用する場合は、図２４に示すように、初めにレーキグラップル装置９をチェーン式地雷爆破装置６で潅木伐採および地雷除去後、チェーン式地雷爆破装置６を上に上げ、後戻りしながら後部についているレーキグラップル装置９で潅木を掻き集める。
【００５５】
図２５に示すように、レーキグラップル装置９で潅木を掴み取り、図２６に示すように掴み取った潅木を安全地帯に除去する。図２７に示すようにレーキグラップル装置９からリッパーグラップル装置８または通常のリッパーに交換し、再度地雷原に入り周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行い、最後にリッパーグラップル装置８で掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のチェーン式地雷爆破装置を備えた地雷処理装置の平面的説明図である。
【図２】本発明のチェーン式地雷爆破装置を備えた地雷処理装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明のチェーン式地雷爆破装置を備えた地雷処理装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明のチェーン式地雷爆破装置の取り付け部分の側面図である。
【図５】周面に開口部を形成しない細径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置のドラム部分の断面図である。
【図６】周面に開口部を形成しない細径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置のドラム周面の展開図である。
【図７】周面に開口部を形成しない細径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置のフレールハンマー部分の正面図である。
【図８】周面に開口部を多数有する太径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置のドラム部分の斜視図である。
【図９】周面に開口部を多数有する太径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置のドラム周面の展開図である。
【図１０】周面に開口部を多数有する太径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置のフレールハンマー部分の正面図である。
【図１１】潅木および大型地雷が混在する区域を処理する時の使用状態を示す斜視図である。
【図１２】粘土状及細い潅木・草等の地雷原における使用状態を示す斜視図である。
【図１３】潅木地域における地雷除去の第１工程を示す斜視図である。
【図１４】潅木地域における地雷除去の第２工程を示す斜視図である。
【図１５】潅木地域における地雷除去の第３工程を示す斜視図である。
【図１６】潅木地域における地雷除去の第４工程を示す斜視図である。
【図１７】潅木地域における地雷除去の第５工程を示す斜視図である。
【図１８】潅木地域における地雷除去の第６工程を示す斜視図である。
【図１９】潅木地域における地雷除去の第７工程を示す斜視図である。
【図２０】粘土壌の地雷原の作業を示す斜視図である。
【図２１】粘土壌での地雷除去の状態を示す斜視図である。
【図２２】周面に開口部を多数有する太径のドラムの粘土付着状況を示す斜視図である。
【図２３】最終確認の作業を示す斜視図である。
【図２４】レーキグラップル装置を使用する場合の第１工程を示す斜視図である。
【図２５】レーキグラップル装置を使用する場合の第２工程を示す斜視図である。
【図２６】レーキグラップル装置を使用する場合の第３工程を示す斜視図である。
【図２７】レーキグラップル装置からリッパーグラップル装置に交換した状態の斜視図である。
【図２８】従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…重機車両                          ２…車体
３…運転用キャビン                    ４…トラックフレームユニット
４ａ…履帯                            ５…センターフレーム
６…チェーン式地雷爆破装置            ７ａ，７ｂ…支持ブラケット
８…リッパーグラップル装置            ８ａ…アームフレーム
８ｂ…固定刃（リッパー）              ８ｂ…可動刃（グラップル）
９…レーキグラップル装置              ９ａ…アームフレーム
９ｂ…固定刃（レーキ）                ９ｃ…可動刃（グラップル）
１０…伸縮ガイドブレーキ              １１…伸縮シリンダーガイド
１２…湾曲部
１５…走行体                          １６…チェーン
１７…チェーン式地雷爆破装置          １８…レーキ回収装置
１９…レーキ本体                      ２０…受板
２１…レーキ刃                        ２２…窓部
２３…トラックフレーム                ２４…揺動アーム
２５…俯仰シリンダー                  ２７…レーキシリンダ
２８…取付ブラケット                  ２９…支持アーム
３０…回転軸                          ３１…揺動シリンダー
３２…ピン                            ３３ａ，３３ｂ…支持アーム
３４…フレールシリンダー              ３５ａ，３５ｂ…リンク片
３６…フレールハンマー                ３６ａ…チェーン
３６ｂ…ハンマー                      ３７…駆動部
３８…フロントバー                    ３８ａ…支持アーム
３８ｂ…横バー                        ３９…飛散物防止ゴムプレート
４０…防護プレートゴム                ４１…レベル保持体
４１ａ…接地部材                      ４２…開口部
４３…太径のドラム                    ４４…突起
４６…周面に開口部を形成しない細径のドラム
４７…アーム                          ４９…ブラケット
５０ａ…リッパー上下シリンダー        ５０ｂ…レーキ上下シリンダー
５１ａ，５１ｂ…グラップルシリンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2007255868.tif 000027
【図２６】
2007255868.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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