(57)【要約】【課題】他の者を煩わせることなく、子供等を極力退屈させないようにするエージェント装置を提供する。【解決手段】エージェント装置において、供給される音声信号を音声に変換して対象者へ向けて出力する出力手段に対し、所定の対象者用音声信号を供給する供給手段と、対象者が発する音声を音声信号に変換して装置に入力する入力手段によって入力される音声信号に基づき、対象者の状態を判定する判定手段（ステップ３５）と、判定手段により判定される対象者の状態に応じて、対象者用音声信号の音量、内容、又は出力のオン・オフを切り替える切替え手段（ステップ３６）とを設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される音声信号を音声に変換して対象者へ向けて出力する出力手段に対し、所定の対象者用音声信号を供給する供給手段と、
対象者が発する音声を音声信号に変換して装置に入力する入力手段によって入力される音声信号に基づき、対象者の状態を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定される対象者の状態に応じて、前記対象者用音声信号の音量、内容、又は出力のオン・オフを切り替える切替え手段とを具備することを特徴とするエージェント装置。
【請求項２】
音声による反応を求めるための所定の音声信号を前記出力手段に供給する反応要求手段と、
前記反応要求手段による音声信号の供給の後、対応する反応としての音声信号が前記入力手段により得られるまでの時間を計測する計測手段とを備え、
前記判定手段は、前記計測手段による計測結果に基づき、前記対象者の状態の判定を行うものであることを特徴とする請求項１に記載のエージェント装置。
【請求項３】
対象者に向けて所定の画像を表示する表示手段と、
前記判定手段により判定される対象者の状態に応じて、前記表示手段により表示される画像の表示態様、内容、又は出力のオン・オフを切り替える切替え手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のエージェント装置。
【請求項４】
前記判定手段により判定される状態が所定の状態であるとき、その旨を装置の操作者に通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエージェント装置。
【請求項５】
対象者は装置の操作者とは異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエージェント装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかのエージェント装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項７】
入力手段が、対象者が発する音声を音声信号に変換してエージェント装置に入力する入力工程と、
出力手段が、エージェント装置により供給される音声信号を音声に変換して対象者へ向けて出力する出力工程と、
エージェント装置が、所定の対象者用音声信号を前記出力手段に供給する供給工程と、
エージェント装置が、前記入力手段により入力される音声信号に基づき、対象者の状態を判定する判定工程と、
エージェント装置が、前記判定工程において判定される対象者の状態に応じて、前記対象者用音声信号の音量、内容、又は出力のオン・オフを切り替える切替え工程とを具備することを特徴とする音声供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者用の音声信号を供給するとともに、その音量、内容、又は出力のオン・オフを対象者の状態に応じて切り替えるようにしたエージェント装置、該エージェント装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるプログラム、及び該エージェント装置に適した音声供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の普及と共に車内で過ごす時間が増えてきている。車内での時間の過ごし方は様々であるが、有意義に過ごすことを目的とした技術についての提案が多くなってきている。このような提案を取り入れることにより、ナビゲーション機能以外の機能を有するナビゲーション装置も多くなってきている。
【０００３】
このような提案としては、たとえば、車内においては、後部座席のチャイルドシート等において着座等している子供は退屈になりやすいが、子供をあやすことが難しいので、テレビ等の映像をリアモニタで見ることができるようにして、子供を退屈させないようにしたようなものが知られている。また、車内のエンターテインメント性を高めるために、複数の表示装置を有する車載装置も知られている。
【０００４】
具体的には、前席の親等及び後席の子供等が相互に顔を見ることができるように、前席及び後席のそれぞれにおいてテレビカメラ及びモニタを設けるようにした車載用映像表示装置の提案がなされている（たとえば特許文献１参照）。これによれば、前席の親等が後席の子供等を容易かつ安全にあやすことができるとされている。
【０００５】
また、運転席以外の席において、擬似操舵ハンドルや擬似操作ペダルを含む擬似運転操作手段及び車両の走行状況を示す画像を表示する表示装置を設け、運転者以外の者が擬似運転を行うことができるようにした擬似運転装置も提案されている（たとえば特許文献２参照）。これによれば、運転席以外の席に着座している子供等において、単に画像を見ている場合に比べ、飽きが来るまでの時間を長くすることができるとされている。
【０００６】
さらに、表示装置において擬人化されたキャラクタを表示しつつ、音声認識や音声合成によってユーザとの音声による対話を行うエージェント機能を有する車載装置も知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−０２５９１１号公報
【特許文献２】特開２００５−００３８１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の車載用映像表示装置によれば、運転中に子供をあやすことは困難な場合が多い。たとえば、運転に集中する必要が生じた場合、運転者は子供の反応を逐次確認することはできない。無理に子供の相手をしようとすると、運転に支障を来すことになる。
【０００９】
また、上述の擬似運転装置によれば、擬似運転装置を車内に装着しなければならないので、その取り扱いやスペース上の問題が生ずるおそれがある。また、擬似運転装置による遊びに子供が飽きた場合にどうするかといった提案がなされていない。
【００１０】
本発明の目的は、このような従来技術の問題点に鑑み、他の者を煩わせることなく、子供等を極力退屈させないようにする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、第１の発明に係るエージェント装置は、供給される音声信号を音声に変換して対象者へ向けて出力する出力手段に対し、所定の対象者用音声信号を供給する供給手段と、対象者が発する音声を音声信号に変換して装置に入力する入力手段によって入力される音声信号に基づき、対象者の状態を判定する判定手段と、前記判定手段により判定される対象者の状態に応じて、前記対象者用音声信号の音量、内容、又は出力のオン・オフを切り替える切替え手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
ここで、エージェント装置としては、たとえばナビゲーション装置に組み込まれたものが該当する。対象者としては、たとえば、車両の後部座席又はそこに取り付けられたチャイルドシートに着座させられ又は寝かせられている子供や幼児が該当する。対象者用音声信号としては、たとえば、対象者の好む物語を語る音声や対象者の好む歌曲を唱歌する音声についての音声信号が該当する。対象者が発する音声としては、たとえば、泣き声や、装置からの音声に対する反応として対象者が発する音声が該当する。対象者の状態としては、たとえば、覚醒状態から睡眠状態に至るまでの各状態や、憂鬱状態、爽快状態等が該当する。
【００１３】
この構成において、たとえば対象者が子供であり、対象者用音声信号が子守に適したものであるとすれば、対象者用音声信号が出力手段に供給され、音声として出力されると、泣いていた対象者がこれに注意を引き付けられる。これによって対象者が泣き止むと、判定手段はその状態に至った旨の判定を行い、この判定結果に応じ、切替え手段は、たとえば出力手段に供給される対象者用音声信号を、子守唄の音声信号に切り替えて、眠りを誘うことができる。この後、たとえば何かを話しかける音声を出力し、これに対する反応としての音声入力が得られない場合には、判定手段は、対象者が睡眠状態にあると判定することができる。この判定結果に応じ、切替え手段は対象者用音声信号の出力をオフ状態に切り替えることができる。
【００１４】
第２の発明に係るエージェント装置は、第１発明において、音声による反応を求めるための所定の音声信号を前記出力手段に供給する反応要求手段と、前記反応要求手段による音声信号の供給の後、対応する反応としての音声信号が前記入力手段により得られるまでの時間を計測する計測手段とを備え、前記判定手段は、前記計測手段による計測結果に基づき、前記対象者の状態の判定を行うものであることを特徴とする。
【００１５】
第３の発明に係るエージェント装置は、第１又は第２発明において、対象者に向けて所定の画像を表示する表示手段と、前記判定手段により判定される対象者の状態に応じて、前記表示手段により表示される画像の表示態様、内容、又は出力のオン・オフを切り替える切替え手段を有することを特徴とする。ここで、所定の画像としては、たとえば、供給手段が出力手段に供給する音声信号の内容に対応する画像が該当する。画像の表示態様としては、たとえば、画像の明度や、彩度、配色、コントラストが該当する。
【００１６】
第４の発明に係るエージェント装置は、第１〜第３のいずれかの発明において、前記判定手段により判定される状態が所定の状態であるとき、その旨を装置の操作者に通知する通知手段を有することを特徴とする。
【００１７】
第５の発明に係るエージェント装置は、第１〜第４のいずれかの発明において、対象者は装置の操作者とは異なることを特徴とする。
【００１８】
第６の発明に係るプログラムは、第１〜第５のいずれかの発明に係るエージェント装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【００１９】
第７の発明に係る音声供給方法は、入力手段が、対象者が発する音声を音声信号に変換してエージェント装置に入力する入力工程と、出力手段が、エージェント装置により供給される音声信号を音声に変換して対象者へ向けて出力する出力工程と、エージェント装置が、所定の対象者用音声信号を前記出力手段に供給する供給工程と、エージェント装置が、前記入力手段により入力される音声信号に基づき、対象者の状態を判定する判定工程と、エージェント装置が、前記判定工程において判定される対象者の状態に応じて、前記対象者用音声信号の音量、内容、又は出力のオン・オフを切り替える切替え工程とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、対象者が発する音声に基づき、対象者の状態を判定し、判定された対象者の状態に応じて、対象者用音声信号の音量、内容、又は出力のオン・オフを切り替えるようにしたため、対象者の状態に応じ、適切に、対象者に向けて出力する音声の音量、内容、又は出力のオン・オフを行うことができる。したがって、対象者を極力退屈させないようにしたり、対象者を睡眠状態となるように誘導したりすることができる。
【００２１】
また、反応要求手段による音声信号の供給の後、対応する反応としての音声信号が得られるまでの時間を計測し、その計測結果に基づき、対象者の状態の判定を行うようにしたため、対象者が睡眠状態に至る所定の各段階のうちのどの段階にあるかを判定することができる。したがって、判定結果に応じて対象者用音声信号の音量を調整することによって、対象者の睡眠欲を高めたり、睡眠状態であると判定した場合には音声の出力をオフ状態として、睡眠を妨害しないようにしたりすることができる。
【００２２】
また、対象者に向けて所定の画像を表示し、判定手段により判定される対象者の状態に応じて、画像の輝度、内容、又は出力のオン・オフを切り替えるようにしたため、対象者の状態に応じ、適切に、対象者に向けて表示する画像の輝度、内容、又は出力のオン・オフを行うことができる。したがって対象者を極力退屈させないようにしたり、対象者を睡眠状態となるように誘導したりすることができる。
【００２３】
また、判定手段により判定される状態が所定の状態であるとき、その旨を装置の操作者に通知するようにしたため、操作者は、対象者がその状態に至ったことを、容易に認識することができる。
【００２４】
また、対象者は装置の操作者とは異なるようにしたため、エージェント装置を車両に搭載した場合には、運転者は、子供を対象者として、エージェント装置に対し、対象者用音声を供給するように指示することができる。これに応じ、エージェント装置は、対象者用音声信号として子守に適したものを使用して子守を行うことができる。したがって、その間、運転者は運転に集中することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る車載用のエージェント装置の構成を示すブロック図である。このエージェント装置は、たとえばナビゲーション装置の一部として実施することができる。同図に示すように、このエージェント装置は、前部座席のユーザがエージェント装置への入力のために使用する前部座席入力部１１ａ、後部座席のユーザがエージェント装置への入力のために使用する後部座席入力部１１ｂ、前部座席入力部１１ａ及び後部座席入力部１１ｂからの音声信号等に基づいて出力用の音声信号や画像データを生成する音声対話システム１０、並びに、音声対話システム１０からの音声信号や画像データに基づいて音声出力や画像出力を行う前部座席出力部１２ａ及び後部座席出力部１２ｂを備える。
【００２６】
エージェント装置は、一般的には、ユーザに成り代って、ユーザのために各種情報の検索や助言等を行い、種々の便宜を図る、いわば代理人若しくは秘書としての機能を行うものであり、かかるエージェントとしての機能を達成するために、音声対話システム１０を有している。エージェント装置は、主として音声対話システム１０により構成されるが、さらに、入出力機能を行う部分を含めた、専用の機器、たとえばナビゲーションシステム全体を意味する場合もある。
【００２７】
前部座席入力部１１ａ及び後部座席入力部１１ｂは、それぞれ車両の前部座席及び後部座席専用に設けられており、マイク、タッチパネル、リモコン等により構成される。前部座席出力部１２ａ及び後部座席出力部１２ｂは、ディスプレイやスピーカ等により構成される。ディスプレイにはエージェントを象徴するキャラクタが表示される。前部座席入力部１１ａ及び後部座席入力部１１ｂ並びに前部座席出力部１２ａ及び後部座席出力部１２ｂは、通常、前部座席に設けられた入出力端子を介して音声対話システム１０に接続される。
【００２８】
音声対話システム１０は、前部座席入力部１１ａ及び後部座席入力部１１ｂからの音声信号に基づき、音声認識を行って文章データを抽出する音声認識エンジン１３、音声認識エンジン１３からの文章データに基づき、テキストデータを生成する対話処理エンジン１４、対話処理エンジン１４が使用する各種データを記憶する記憶部１６、対話処理エンジン１４からのテキストデータに基づき、音声信号を生成して前部座席出力部１２ａ及び後部座席出力部１２ｂに供給する音声合成エンジン１５を備える。
【００２９】
エージェント装置は、本実施形態においては、エージェント機能として、子守機能を有している。子守機能とは、後席に設けられたチャイルドシート等に着座等している子供に対し、後部座席入力部１１ｂ及び後部座席出力部１２ｂを介し、子守としての役割を果たす機能を意味する。エージェント装置は、また、子守機能の一部を構成する睡眠判別機能を有する。この機能は、後部座席の子供が睡眠状態に至ったかどうかを判別する機能である。
【００３０】
記憶部１６はシナリオデータ１６ａ及び子守用データ１６ｂを記憶する。シナリオデータとは、対話処理エンジン１４における処理の内容や流れの一部を定義したものである。すなわち、シナリオデータ１６ａは、プログラムと協働して、対話処理エンジン１４の動作内容を決定する。つまり、対話処理エンジン１４はシナリオデータ１６ａに基づいて音声認識エンジン１３及び音声合成エンジン１５を制御し、対話システム１０を実現する。子守用データ１６ｂは、子守機能を実現するために必要なデータである。子守用データ１６ｂには、子守に使用する本のテキストデータや、本の各場面に対応した画像のデータ等が含まれる。
【００３１】
図２は後部座席出力部１２ｂにおける出力の一例を示す。同図においては、子守機能の一例として、本を読み聞かせて子守を行う場合の例が示されている。同図（ａ）では、エージェント装置が、ある物語の本の一場面を後部座席出力部１２ｂの表示画面２１上に表示するとともに、この場面に対応する「桃を割るとそこから・・・」との音声２２を出力することにより、子守機能を果たしている様子が示されている。
【００３２】
図中の２３は、場面を次に進めるための選択肢の図形である。後席の子供が選択肢図形２３のタッチやその選択肢の音声入力により、エージェント装置に対し、次の場面へ移るように指示を与えることができるようになっている。選択肢図形２３が選択されると、エージェント装置は、次の場面の画像を表示画面２１上に表示し、対応する次の音声を出力する。選択肢図形２３の選択によらず、所定時間が経過したことに基づいて、次の場面へ進むようにしてもよい。
【００３３】
同図（ｂ）では、エージェント装置が、物語の別の一場面を後部座席出力部１２ｂの表示画面２１上に表示するとともに、この場面に対応する「お婆さんは出かけました・・・」との音声２４を出力することにより、子守機能を果たしている様子が示されている。図中の２５及び２６は、場面を次に進めるための選択肢の図形である。選択肢図形２５上にはそれをタッチすると川に関連した場面に移行することを暗示する「川」が表示されており、選択肢図形２６上にはそれを押下すると海に関連した場面に移行することを暗示させる「海」が表示されている。
【００３４】
後席の子供が選択肢図形２５又は２６をタッチすることにより、又は「川」若しくは「海」と発声することにより、エージェント装置に対し、川又は海に関連した場面へ移行するように指示を与えることができるようになっている。選択肢図形２５が選択されると、エージェント装置は次の場面として、川に関連した場面の画像を表示画面２１上に表示し、対応する音声を出力する。一方、選択肢図形２６が選択された場合には、エージェント装置は次の場面として、海に関連した場面の画像を表示画面２１上に表示し、対応する音声を出力する。これによれば、選択肢図形２５又は２６のいずれを選択するかに応じて、次の場面が異なったものになるので、ゲーム的要素が加わることになる。このようにして、エージェント装置は、子守機能を果たすことができる。
【００３５】
表１は子守機能において、後部座席の子供が睡眠状態に至るまでの各段階における反応時間の値及び対応する子供の状態の一例を示す。「反応時間」の欄に記載された各値は、所定の音声を出力してから、これに対する子供からの応答が入力されるまでの時間である。「子供の状態」の欄における各記述は、「反応時間」の欄の各値に対応する子供の状態を表している。
【表１】
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【００３６】
この表に従い、エージェント装置は、反応時間が３秒未満の場合には子供は普通の覚醒状態にあると判別し、３秒以上１０秒未満ではやや眠い状態、１０秒以上３０秒未満ではかなり眠たい状態、そして６０秒経過しても応答が得られない場合には眠った状態にあると判別することができる。この反応時間は、たとえば定期的に、「・・ちゃん、聴いていますか？」と問いかけ、それに対する応答、たとえば「うん！」に至るまでの時間を計測することによって取得することができる。表１に記載の反応時間は、一例であって、当然これらに限定されるものではなく、個々の子供や年齢に対しても異なるため、ユーザによる設定変更や、エージェントによる学習による設定変更が可能であってもよい。
【００３７】
なお、表２のように、反応時間の変化、すなわち前回の反応時間と今回の反応時間との差を測定し、子供の状態を把握するようにしてもよい。
【表２】
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この場合、表２に基づき、エージェント装置は、前回と今回の反応時間に差がない場合には普通の覚醒状態にあり、前回に比べ今回の反応時間が所定の小量だけ増加した場合にはやや眠い状態にあり、また、反応時間が所定量増加した場合にはかなり眠い状態にあると判定することができる。そして、反応時間が所定値以上となった時点で、睡眠状態に至ったと判定することができる。
【００３８】
睡眠判別機能を実施している間、エージェント装置は、反応時間が長くなり、一定の値を超えた場合、眠くなってきた、又は飽きてきたと判定し、出力音声のボリュームを下げたり、ディスプレイの照度を低下させたりして、睡眠欲を高める動作を行う。このようなボリュームや照度の低下は、反応時間に応じて段階的に行うことができる。
【００３９】
図３は音声対話システム１０による子守処理の流れを示すフローチャートである。ステップ３１において子守処理の開始の指示があったことを検出すると、音声対話システム１０はまず、ステップ３２及び３３において、後部座席出力部１２ｂ及び後部座席入力部１１ｂの電源をオン状態に移行させ、前部座席出力部１２ａにおけるエージェントのキャラクタの表示を消去し、かつ後部座席出力部１２ｂにおいてそのキャラクタの表示を行う。これにより、キャラクタが前部座席から後部座席に移動し、子守機能が開始されることになる。
【００４０】
次に、ステップ３４において、上述図２の子守機能を実施する。この間、上述の睡眠判別機能により、定期的に、反応時間の計測、及び表１に基づく子供の状態の判定を行い、ステップ３５において、後部座席の子供が睡眠状態に至ったか否かの判定を行う。睡眠状態に至ったと判定した場合には、ステップ３６へ進み、後部座席出力部１２ｂ及び後部座席入力部１１ｂの電源をオフ状態に移行させる。
【００４１】
次に、ステップ３７において、後部座席出力部１２ｂにおいて表示されているエージェントのキャラクタを消去し、かつ前部座席出力部１２ａにおいてこのキャラクタの表示を行う。これにより、キャラクタが後部座席から前部座席に移動することになる。
【００４２】
次に、ステップ３８において、子供が眠ったので、子守機能を終了する旨の出力を、全部座席出力１２ａにおいて行う。これにより、子守処理を終了する。
【００４３】
図４は図３の子守処理に従って子守機能を享受する様子を模式的に示す。子守処理の開始前においては、前部座席出力部１２ａにおいて、同図（ａ）に示すように、執事風の男性エージェントのキャラクタ４１が表示されている。このとき、運転中の父親４２が、後部座席における子供４３の泣き声がうるさいので、キャラクタ４１に頼むようにして、「後ろをどうにかしてくれ！」と発話する。すると対話処理エンジン１４は、該発話に基づいて音声認識エンジン１３から得られる文章データ及びシナリオデータ１６ａに基づき、子守機能の依頼であると判定し（図３のステップ３１）、「かしこまりました。」との音声を出力して、図３の子守機能を開始する。
【００４４】
すなわち、同図（ｂ）に示すように、前部座席出力部１２ａにおけるキャラクタ４１の表示を消去し、後部座席入力部１１ｂ及び後部座席出力部１２ｂの電源をオン状態とし、犬のエージェントのキャラクタ４４を、後部座席出力部１２ｂにおいて表示する（ステップ３２、３３）。そして、対話処理エンジン１４は子守用データ１６ｂに基づき、キャラクタ４４が子供４３に語りかけるかのようにして、「昔むかし、あるところに・・・」と所定の本を読み聞かせる音声出力を開始する（ステップ３４）。また、これに伴い、本の内容の各場面に対応する画像の表示を開始する。
【００４５】
この子守機能による音声出力や画像表示が進行するにつれて、それに興味をもった子供４３は泣き止み、父親４２は、やっと静かになったことを感じることができる。この間、対話処理エンジン１４は、上述の睡眠判別機能による反応時間の計測を定期的に実施し、子供４３の状態をモニタするとともに、その状態に応じて、音声出力の音量やディスプレイの輝度を調整し、子供に対し睡眠を促す。
【００４６】
子供４３が睡眠状態に至ると、対話処理エンジン１４はその旨を検出し（ステップ３５）、後部座席入力部１１ｂ及び後部座席出力部１２ｂの電源をオフ状態とし（ステップ３６）、同図（ｃ）に示すように、前部座席出力部１２ａにおける執事風キャラクタ４１の表示を再開する（ステップ３７）。そして、「お休みになられました。」との音声を出力し、子供４３が睡眠状態に至った旨を父親４２に通知する（ステップ３８）。これにより子守機能を終了する。
【００４７】
本実施形態によれば、エージェント装置が子供の相手をしてくれるので、運転を行っている親は、安心して運転に集中することができる。また、子供が睡眠に至る段階に応じて音声出力のボリュームやディスプレイの照度を下げるようにしたため、子供の睡眠欲を向上させることができる。また、子供が睡眠状態に至った場合、その旨の出力を行うようにしたため、子供が睡眠状態に至ったことを確実かつ容易に知ることができる。
【００４８】
なお、本発明は上述実施形態に限定されることなく、適宜、変形して実施することができる。たとえば、上述においては、子守機能として、本を読み聞かせる機能を行うようにしているが、この代わりに、クイズ機能を行うようにしてもよい。クイズ機能とは、クイズを音声又はこれに加えて画像表示により出題し、これに対する音声による回答について正誤の判定を行い、判定結果の通知等を行うものである。
【００４９】
また、上述においては、子供が睡眠状態に至ったと判定した場合に子守機能を終了するようにしているが、この代わりに、父親４２による指示に基づいて、子守機能を終了するようにしてもよい。
【００５０】
また、上述においては、子供の状態を反応時間に基づいて判別するようにしているが、この代わりに又はこれに加え、泣き声のパターン、たとえば、泣き声のストローク、音量等に基づいて子供の状態を判別するようにしてもよい。また、特定の語句や音声、たとえばあくびを検出した場合、それをも参照して子供の状態を判定するようにしてもよい。
【００５１】
また、上述においては、父親４２の指示に基づいて後部座席入力部１１ｂ及び後部座席出力部１２ｂの電源をオン状態とし、子守機能を開始するようにしているが、この代わりに、後部座席入力部１１ｂは常にオン状態として、子供の発する音声をモニタし、子供がぐずったときの音声パターンを検出したときに、後部座席出力部１２ｂの電源をオン状態とし、子守機能を開始するようにしてもよい。
【００５２】
また、上述においては、子供の状態に応じて、出力音声の音量及び表示画像の輝度を変化させるようにしているが、この代わりに又はこれに加え、子供の状態に応じ、出力音声又は表示画像の内容を変化させるようにしてもよい。たとえば、子供がやや眠くなっていると判定した場合には、本の読み聞かせを停止し、又は読み聞かせとともに、ゆったりした音楽を流すようにすることができる。また、子供が泣き始めたときに、興味のありそうな映像や音声を出力するようにすることができる。さらに、特定の音声、たとえば「あっ！とらっくだ」との発話があった場合、それに基づいて認識される「トラック」の単語に基づき、トラックの画像を表示したり、トラックのキャラクタが登場する物語に変更したりすることができる。
【００５３】
また、上述においては、表１の反応時間を取得するために、定期的に問いかけを行い、それに対する反応時間を計測し、子供の状態を判定するようにしているが、子供が乳幼児である場合のように、定期的な問いかけに対する返答が成り立たない場合もある。そこで図５に示すように、話を読み聞かせる区切りごとの発話に対する反応音声が無い場合に問いかけを行い、状態の判定を行うようにしてもよい。
【００５４】
すなわち、まず、エージェント装置が「・・・うさぎさんは、・・・でした。」と発話すると、覚醒している子供はこれに対し、「うさぎさん・・・ははは」と反応する。次にエージェント装置が「そうすると、くまさんは・・・」と発話すると、これに対して、子供は所定時間無反応であったとする。そこで、エージェント装置は「分かった？」と問いかける。これに対し、子供は「うーーん、・・・」と、明確な反応を示さない。そこでエージェント装置は、かなり眠そうであると判定し、「眠いんだね。また今度にしよう」と発話し、子守機能をオフとすることができる。
【００５５】
さらに、このような問いかけ型の状態判定方法に代えて、反応速度型の状態判定方法を用いるようにしてもよい。反応速度型の状態判定方法においては、特に問いかけは行わずに、単に所定時間内における反応の有無に基づいて子供の状態の判定を行う。すなわち、図６に示すように、まず、エージェント装置が「・・・うさぎさんは、・・・でした。」との発話に対し、覚醒している子供は「うーきゃはっはっ」と反応する。次に、エージェント装置が「そうすると、くまさんは・・・しました。」と発話するが、子供は無反応である。そこでさらにエージェント装置は「うさぎさんと一緒にね・・・」と発話するが、子供は所定時間無反応である。そこでエージェント装置は子守機能をオフとする。
【００５６】
また、上述においては、子供に睡眠を促すために、音声出力の音量やディスプレイの輝度を調整するよにしているが、これに代えて又はこれに加えて、音声出力や表示の内容を変更し、さらには、画像の表示態様、たとえば、画像の明度や、彩度、配色、コントラストを調整するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用のエージェント装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の装置の後部座席出力部における出力の一例を示す図である。
【図３】図１の装置の音声対話システムによる子守処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３の子守処理に従って子守機能を享受する様子を模式的に示す図である。
【図５】図１の装置による問いかけ型の子供の状態判定方法を示す図である。
【図６】図１の装置による速度反応型の子供の状態判定方法を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１ａ：前部座席入力部、１１ｂ：後部座席入力部、１２ａ：前部座席出力部、１２ｂ：後部座席出力部、１３：音声認識エンジン、１４：対話処理エンジン、１５：音声合成エンジン、１６：記憶部、１６ａ：シナリオデータ、１６ｂ：子守用データ、２１：表示画面、２２，２４：音声、２３，２５，２６：選択肢図形、４１，４４：キャラクタ、４２：父親、４３：子供。
【図１】
2007334251.tif 000005
【図２】
2007334251.tif 000006
【図３】
2007334251.tif 000007
【図４】
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【図５】
2007334251.tif 000009
【図６】
2007334251.tif 000010