(57)【要約】【課題】  ドット再現性を改善することができ、画質を向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  露光部３３が備える半導体レーザは、レーザビームを出力し、露光部３３が備えるオーバーシュート発生部は、半導体レーザの駆動信号にオーバーシュートを発生させ、画像形成部３０は、濃度補正用画像を形成し、濃度センサ７０は、画像形成部３０によって形成された濃度補正用画像の濃度を測定し、オーバーシュート量決定部１０８は、濃度センサ７０によって測定された濃度値に応じて、オーバーシュート発生部によって発生させるオーバーシュートのオーバーシュート量を決定する。【選択図】      図２
2007041283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色の異なる複数のトナーを用いてカラー画像を形成する画像形成装置であって、
レーザビームを出力する光源手段と、
前記光源手段の駆動信号にオーバーシュートを発生させるオーバーシュート発生手段と、
色の異なる複数のトナーを用いて濃度補正用画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された濃度補正用画像の濃度を測定する濃度測定手段と、
前記濃度測定手段によって測定された濃度値に応じて、前記オーバーシュート発生手段によって発生させるオーバーシュートのオーバーシュート量を決定するオーバーシュート量決定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、ベタ画像、網点画像及び線画像を濃度補正用画像として形成し、
前記濃度測定手段は、前記画像形成手段によって形成されたベタ画像、網点画像及び線画像の濃度を測定し、
前記濃度測定手段によって測定されたベタ画像、網点画像及び線画像の濃度値に応じて、ガンマ補正値、現像バイアス値及び露光条件のうちの少なくとも１つを補正する色補正処理を行う色補正手段をさらに備え、
前記オーバーシュート量決定手段は、前記色補正手段による色補正処理が行われた後、前記濃度測定手段によって測定された網点画像及び線画像のうちのいずれか一方の濃度値に応じて、前記オーバーシュート発生手段によって発生させるオーバーシュートのオーバーシュート量を決定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記オーバーシュート決定手段によって決定されたオーバーシュート量を記憶するオーバーシュート量記憶手段をさらに備え、
前記オーバーシュート発生手段は、通常印刷時において、前記オーバーシュート量記憶手段に記憶されているオーバーシュート量に基づいたオーバーシュートを発生させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度測定手段によって測定された濃度値に応じて、前記オーバーシュート発生手段によって発生させるオーバーシュートのオーバーシュート時間を決定するオーバーシュート時間決定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光源手段及び前記オーバーシュート発生手段は、記録紙を搬送する転写ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配設され、互いに異なる色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する複数の画像形成ユニット毎に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光源手段及び前記オーバーシュート発生手段は、感光体ドラムと、複数のトナーの各々に対応する現像装置が装着されたロータリーラックと、複数の現像装置のうちいずれかの現像装置の現像ローラが前記感光体ドラムと対向する位置に位置決めされるように前記ロータリーラックを回転させるロータリーラック駆動手段と、前記感光体ドラムから各色のトナー像が転写され、カラー画像を形成する中間転写体とを含む画像形成ユニットに設けられ、
前記濃度測定手段は、前記中間転写体に形成された濃度測定用画像の濃度を測定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる色のトナー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置では、多くの場合、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色を重ね合わせてカラー画像を得ている。このような、カラー画像形成装置には、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニットが１方向に並べて配設され、その配列方向に搬送される用紙に各色のトナー画像を重ねて転写する、所謂タンデム方式のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
また、上記の画像形成装置では、帯電させた感光体ドラムの表面にレーザ光を照射することにより静電潜像を形成し、その静電潜像をトナーにより現像して形成したトナー像を記録紙上に転写し定着することによりカラー画像を形成するレーザ方式のカラー画像形成装置が知られている。レーザ方式のカラー画像形成装置では、照射するレーザ光のレーザパワーを意図的にオーバーシュートさせることにより、ビーム径を安定させ、良好な画質を維持することが可能である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３０３８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、タンデム構造の画像形成装置では、露光装置と感光体ドラムとが各色毎に一対であり、各色の感光体ドラムの感度のバラツキ、光源の発光パターンのバラツキ、現像システムの特性バラツキに差異が無くなる様に設計するが、画像濃度（ベタ濃度）とドット再現性との完全な一致は困難を極める。
【０００５】
また、各色の画像形成ユニットの特徴に合わせて感光体ドラムの帯電レベルと露光量とを異なるものとすることは簡単にでき、使用する環境や状態によって変化する画像濃度の補正は積極的に行っていることが多いが、ドット再現性と画像濃度との関係を補正することはほとんど行われていない。使用環境や状態の変化で各色の現像特性にズレが生じ画質の劣化を改善する手立ては高濃度部の画像つぶれを犠牲にするか、低濃度部の階調性を犠牲にするか、または微妙なバランスを取ることで全体の最適化を行い問題の顕在化を防いでいるのが現状である。
【０００６】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、ドット再現性を改善することができ、画質を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像形成装置は、色の異なる複数のトナーを用いてカラー画像を形成する画像形成装置であって、レーザビームを出力する光源手段と、前記光源手段の駆動信号にオーバーシュートを発生させるオーバーシュート発生手段と、色の異なる複数のトナーを用いて濃度補正用画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された濃度補正用画像の濃度を測定する濃度測定手段と、前記濃度測定手段によって測定された濃度値に応じて、前記オーバーシュート発生手段によって発生させるオーバーシュートのオーバーシュート量を決定するオーバーシュート量決定手段とを備える。
【０００８】
この構成によれば、色の異なる複数のトナーを用いて濃度補正用画像が形成され、形成された濃度補正用画像の濃度が測定される。そして、測定された濃度値に応じて、レーザビームを出力する光源手段の駆動信号に発生させるオーバーシュートのオーバーシュート量が決定される。続いて、決定されたオーバーシュート量に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が光源手段に出力される。
【０００９】
したがって、単に光源手段の駆動信号にオーバーシュートを発生させるのではなく、測定された濃度値に応じたオーバーシュート量が決定され、決定されたオーバーシュート量に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が出力されるので、測定された濃度値を基に最適なドット再現性が得られるオーバーシュート量に調節することが可能となり、ドット再現性を改善することができ、画質を向上させることができる。
【００１０】
また、上記の画像形成装置において、前記画像形成手段は、ベタ画像、網点画像及び線画像を濃度補正用画像として形成し、前記濃度測定手段は、前記画像形成手段によって形成されたベタ画像、網点画像及び線画像の濃度を測定し、前記濃度測定手段によって測定されたベタ画像、網点画像及び線画像の濃度値に応じて、ガンマ補正値、現像バイアス値及び露光条件のうちの少なくとも１つを補正する色補正処理を行う色補正手段をさらに備え、前記オーバーシュート量決定手段は、前記色補正手段による色補正処理が行われた後、前記濃度測定手段によって測定された網点画像及び線画像のうちのいずれか一方の濃度値に応じて、前記オーバーシュート発生手段によって発生させるオーバーシュートのオーバーシュート量を決定することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ベタ画像、網点画像及び線画像が濃度補正用画像として形成され、形成されたベタ画像、網点画像及び線画像の濃度が測定される。そして、測定されたベタ画像、網点画像及び線画像の濃度値に応じて、ガンマ補正値、現像バイアス値及び露光条件のうちの少なくとも１つを補正する色補正処理が行われる。色補正処理が行われた後、網点画像及び線画像のうちのいずれか一方の濃度値に応じて、オーバーシュートのオーバーシュート量が決定される。
【００１２】
したがって、ガンマ補正値、現像バイアス値及び露光条件のうちの少なくとも１つをする色補正処理が行われた後、オーバーシュートのオーバーシュート量が決定されるので、画像濃度を一定レベルに補正することができ、さらに画質を向上させることができる。
【００１３】
また、上記の画像形成装置において、前記オーバーシュート決定手段によって決定されたオーバーシュート量を記憶するオーバーシュート量記憶手段をさらに備え、前記オーバーシュート発生手段は、通常印刷時において、前記オーバーシュート量記憶手段に記憶されているオーバーシュート量に基づいたオーバーシュートを発生させることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、決定されたオーバーシュート量がオーバーシュート量記憶手段に記憶され、通常印刷時において、オーバーシュート量記憶手段に記憶されているオーバーシュート量に基づいたオーバーシュートが発生される。したがって、通常印刷時には、オーバーシュート量記憶手段に記憶されているオーバーシュート量を用いて駆動信号が制御されるので、印刷する度にオーバーシュート量を補正する必要が無く、処理を簡略化することができる。
【００１５】
また、上記の画像形成装置において、前記濃度測定手段によって測定された濃度値に応じて、前記オーバーシュート発生手段によって発生させるオーバーシュートのオーバーシュート時間を決定するオーバーシュート時間決定手段をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、オーバーシュート量だけを変更するだけでなく、測定された濃度値に応じたオーバーシュート時間が決定され、決定されたオーバーシュート時間に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が出力される。
【００１７】
したがって、単に光源手段の駆動信号にオーバーシュートを発生させるのではなく、測定された濃度値に応じたオーバーシュート時間が決定され、決定されたオーバーシュート時間に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が出力されるので、測定された濃度値を基に最適なドット再現性が得られるオーバーシュート時間に調節することが可能となり、ドット再現性を改善することができ、画質を向上させることができる。
【００１８】
また、上記の画像形成装置において、前記光源手段及び前記オーバーシュート発生手段は、記録紙を搬送する転写ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配設され、互いに異なる色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する複数の画像形成ユニット毎に設けられていることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、光源手段及びオーバーシュート発生手段が、記録紙を搬送する転写ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配設され、互いに異なる色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する複数の画像形成ユニット毎に設けられているので、各色の画像形成ユニット毎にオーバーシュート量を補正することができる。また、各色のトナー画像が順次重ねて転写されるので、オーバーシュート量の補正処理を短時間で行うことができる。
【００２０】
また、上記の画像形成装置において、前記光源手段及び前記オーバーシュート発生手段は、感光体ドラムと、複数のトナーの各々に対応する現像装置が装着されたロータリーラックと、複数の現像装置のうちいずれかの現像装置の現像ローラが前記感光体ドラムと対向する位置に位置決めされるように前記ロータリーラックを回転させるロータリーラック駆動手段と、前記感光体ドラムから各色のトナー像が転写され、カラー画像を形成する中間転写体とを含む画像形成ユニットに設けられ、前記濃度測定手段は、前記中間転写体に形成された濃度測定用画像の濃度を測定することが好ましい。
【００２１】
この構成によれば、画像形成ユニットは、感光体ドラムと、複数のトナーの各々に対応する現像装置が装着されたロータリーラックと、複数の現像装置のうちいずれかの現像装置の現像ローラが感光体ドラムと対向する位置に位置決めされるようにロータリーラックを回転させるロータリーラック駆動手段と、感光体ドラムから各色のトナー像が転写され、カラー画像を形成する中間転写体とを含んでいる。そして、光源手段及びオーバーシュート発生手段が、この画像形成ユニットに設けられている。この場合、感光体ドラムと、光源手段及びオーバーシュート発生手段を備える露光装置とが一対であるので、感光体ドラム及び露光装置を要因とする画像のばらつきを補正する工程を簡略化することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、単に光源手段の駆動信号にオーバーシュートを発生させるのではなく、測定された濃度値に応じたオーバーシュート量が決定され、決定されたオーバーシュート量に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が出力されるので、測定された濃度値を基に最適なドット再現性が得られるオーバーシュート量に調節することが可能となり、ドット再現性を改善することができ、画質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示した図である。図１に示す画像形成装置は、タンデム型のカラープリンタであり、給紙カセット１０と、給紙カセットの上部に配設された転写搬送部２０と、転写搬送部２０の上部に配設された画像形成部３０と、転写搬送部２０の左側に配設された定着部４０と、給紙カセット１０にセットされた記録紙Ｐを転写搬送部２０に導く第１の搬送路５０と、定着部４０によって定着処理が行なわれた記録紙Ｐを排出トレイ８０に導く第２の搬送路６０とを備えている。
【００２４】
給紙カセット１０は、内部に記録紙Ｐが堆積され、堆積された記録紙Ｐを図略の給紙ローラにより１枚ずつピックアップし、第１の搬送路５０側に排出する。画像形成部３０は、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成部３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃを備えている。なお、画像形成部３０Ｋ〜３０Ｃは同一構成であるため、ブラック用の画像形成部３０Ｋのみ説明する。
【００２５】
ブラック用の画像形成部３０Ｋは、感光体ドラム３１、帯電部３２、露光部３３、現像部３４及びクリーナ部３５を備えている。感光体ドラム３１は、円筒状の部材であり、図略のモータからの駆動力を受け、時計回りの方向（図１に示す矢印Ａ方向）に回転する。露光部３３は、半導体レーザ等の光源を備え、帯電部３２によって帯電された感光体ドラム３１に対して、画像データに応じた光信号を照射し、画像データの静電潜像を形成する。現像部３４は、ブラック（Ｋ）のトナーを収納するトナーボックス３４１を備え、静電潜像が形成された感光体ドラム３１に、ブラックのトナーを供給してブラックのトナー像を形成する。感光体ドラム３１に形成されたブラックのトナー像は、転写ローラ２２によって、記録紙Ｐ又は転写ベルト２１に転写される。クリーナ部３５は、ブラックのトナー像が転写された感光体ドラム３１の表面に付着したトナーを除去する。
【００２６】
転写搬送部２０は、転写ベルト２１、転写ローラ２２、右ローラ２３及び左ローラ２４を備えている。右ローラ２３は画像形成部３０Ｋの下部に配設され、左ローラ２４は画像形成部３０Ｃの下部に配設されている。転写ベルト２１は、右ローラ２３と左ローラ２４との間に架け渡された無端ベルトであり、右及び左ローラ２３，２４によって、半時計周りの方向（図１に示す矢印Ｂ方向）に一定の速度で回転される。転写ベルト２１は、ポリイミド樹脂等の耐熱性を有する樹脂材料により構成されている。転写ベルト２１の内周側であって、４個の感光体ドラム３１と対向する位置には、４個の転写ローラ２２が配設されている。
【００２７】
転写ローラ２２は、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光体ドラム３１に形成された各色のトナー像を記録紙Ｐ又は転写ベルト２１に転写させる。転写ベルト２１の外周側であって、左ローラ２４の近傍には、濃度センサ７０が設けられている。濃度センサ７０は、例えば反射型フォトセンサから構成され、転写ベルト２１に形成されたトナー像の濃度を測定する。また、画像形成装置内には、温湿度センサ９０が設けられている。温湿度センサ９０は、画像形成装置内の温度及び湿度を測定する。
【００２８】
定着部４０は、熱遮蔽ボックス４１、ヒータを内蔵する定着ローラ４２及び加圧ローラ４３を備え、トナー像が形成された記録紙Ｐを加熱搬送することにより、記録紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００２９】
図２は、図１に示す画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図２に示す画像形成装置は、画像形成部３０、濃度センサ７０、温湿度センサ９０及び制御部１００を備えて構成される。なお、図２において、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック用の画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを総称して画像形成部３０とする。
【００３０】
制御部１００は、パッチ画像記憶部１０１、パッチ画像形成部１０２、濃度測定部１０３、色補正ＬＵＴ（ルックアップテーブル）記憶部１０４、色補正処理部１０５、発光制御部１０６、光量ＬＵＴ（ルックアップテーブル）記憶部１０７、オーバーシュート量決定部１０８、温湿度測定部１０９、環境補正テーブル記憶部１１０及び環境補正処理部１１１を備えて構成される。
【００３１】
パッチ画像記憶部１０１は、濃度補正用画像であるパッチ画像のラスタデータを記憶する。パッチ画像は、パッチ画像内の全てのドットが印字されるベタ（フルドット）パッチ画像（ベタ画像）、着色されるドットが上下左右斜め方向に隣接しないように印字される離散ドットパッチ画像（網点画像）、及び着色されるドットが斜め方向に隣接して線状に印字される斜線パッチ画像（線画像）を含む。
【００３２】
パッチ画像形成部１０２は、パッチ画像記憶部１０１に記憶されているパッチ画像の中から所定のパッチ画像を読み出し、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを制御することで、当該パッチ画像を転写ベルト２１上の所定の位置に印刷する。パッチ画像形成部１０２は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色毎にベタパッチ画像、離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像を転写ベルト２１上に印刷させる。
【００３３】
濃度測定部１０３は、パッチ画像形成部１０２によって転写ベルト２１上に形成された単色のベタパッチ画像、離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像の濃度を濃度センサ７０に測定させる。色補正ＬＵＴ記憶部１０４は、最適な濃度値と、最適な濃度値が得られるガンマ補正値とを各色毎に対応付けるとともに、最適な濃度値と、最適な濃度値が得られる現像バイアス値とを各色毎に対応付けるとともに、最適な濃度値と、最適な濃度値が得られる露光条件とを各色毎に対応付ける色補正ＬＵＴを記憶する。
【００３４】
色補正処理部１０５は、色補正ＬＵＴ記憶部１０４に記憶されている色補正ＬＵＴを参照し、濃度測定部１０３によって測定されたベタパッチ画像、離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像の濃度値に応じて、ガンマ補正値、現像バイアス値及び露光条件のうちの少なくとも１つを補正する色補正処理を行う。
【００３５】
具体的に、色補正処理部１０５は、画像形成部３０によって転写ベルト２１上に形成されたベタパッチ画像を濃度センサ７０が検出した結果に基づいて、このベタパッチ画像の濃度が、予め予定していた濃度となるように、現像バイアス値を変更する。
【００３６】
また、色補正処理部１０５は、画像形成部３０によって転写ベルト２１上に形成された複数のドットからなる離散ドットパッチ画像を濃度センサ７０が検出した結果に基づいて、この離散ドットパッチ画像の濃度が、予め予定していた濃度となるように、露光部３３の露光条件、例えば、駆動信号のパルス幅、又は露光量（レーザパワー）の大きさ等を変更する。
【００３７】
さらに、色補正処理部１０５は、画像形成部３０によって転写ベルト２１上に形成された斜線パッチ画像を濃度センサ７０が検出した結果に基づいて、この斜線パッチ画像の濃度が、予め予定していた濃度となるように、ガンマ補正値を変更する。なお、変更されたガンマ補正値は、不図示のガンマ補正テーブルに記憶される。
【００３８】
発光制御部１０６は、露光部３３の半導体レーザの発光を制御する。発光制御部１０６は、露光部３３に対して半導体レーザの発光を指示する制御信号を出力する。光量ＬＵＴ記憶部１０７は、複数の濃度値と、各濃度値において最適なドット再現性が得られるオーバーシュート量とを対応付けた光量ＬＵＴを記憶する。オーバーシュートとは、駆動信号波形の立ち上がり部分において所定レベルを一時的に超えた後、所定のレベルに戻ることであり、所定レベルを超えた部分のレーザパワーがオーバーシュート量となり、所定レベルを超えた部分の時間が後述するオーバーシュート時間となる。
【００３９】
オーバーシュート量決定部１０８は、光量ＬＵＴ記憶部１０７に記憶されている光量ＬＵＴを参照し、画像形成部３０によって転写ベルト２１上に形成された離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像のいずれか一方を濃度センサ７０が検出した結果に基づいて、この離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像のいずれか一方の濃度で最適なドット再現性が得られるオーバーシュート量を決定する。
【００４０】
なお、本実施の形態における光量ＬＵＴ記憶部１０７は、濃度値と、各濃度値において最適なドット再現性が得られるオーバーシュート量との関係を示す関数式を記憶し、オーバーシュート量決定部１０８は、画像形成部３０によって転写ベルト２１上に形成された離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像のいずれか一方の濃度値に対応するオーバーシュート量を上記関係式を用いて算出してもよい。
【００４１】
温湿度測定部１０９は、画像形成装置内の温度及び湿度を温湿度センサ９０に測定させる。環境補正テーブル記憶部１１０は、温度及び湿度と、各温度及び湿度における最適な感光体ドラム３１の帯電量及び感光体ドラム３１への露光量等とを対応付けた環境補正テーブルを記憶する。
【００４２】
環境補正処理部１１１は、環境補正テーブル記憶部１１０に記憶されている環境補正テーブルを参照し、温湿度測定部１０９によって測定される画像形成装置内の温度及び湿度に対応する感光体ドラム３１の帯電量及び感光体ドラム３１への露光量等を読み出し、それぞれの値になるように画像形成部３０を制御する。なお、環境補正処理部１１１による環境補正処理は、各色の画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋに対して行われる。
【００４３】
図３は、図２に示す露光部３３の詳細な構成を示すブロック図である。図３に示す露光部３３は、駆動信号生成部３３１、オーバーシュート発生部３３２、オーバーシュート量記憶部３３３、オーバーシュート量切替部３３４及び半導体レーザ３３５を備えて構成される。駆動信号生成部３３１は、制御部１００によって出力される制御信号に基づいて、所定のレーザパワーが得られる駆動信号を生成する。
【００４４】
オーバーシュート発生部３３２は、駆動信号生成部３３１によって出力された駆動信号に対してオーバーシュートを発生させる。オーバーシュート発生部３３２は、０％オーバーシュート発生部３３２ａ、２５％オーバーシュート発生部３３２ｂ、５０％オーバーシュート発生部３３２ｃ、７５％オーバーシュート発生部３３２ｄ及び１００％オーバーシュート発生部３３２ｅを備える。
【００４５】
０％オーバーシュート発生部３３２ａは、駆動信号生成部３３１によって出力された駆動信号に対してオーバーシュートを発生させずにそのままオーバーシュート量切替部３３４へ出力する。２５％オーバーシュート発生部３３２ｂは、駆動信号生成部３３１によって出力された駆動信号に、予め設定されている最大オーバーシュート量に対する割合が２５パーセントとなるオーバーシュート量を有するオーバーシュートを発生させてオーバーシュート量切替部３３４へ出力する。
【００４６】
５０％オーバーシュート発生部３３２ｃは、駆動信号生成部３３１によって出力された駆動信号に、予め設定されている最大オーバーシュート量に対する割合が５０パーセントとなるオーバーシュート量を有するオーバーシュートを発生させてオーバーシュート量切替部３３４へ出力する。７５％オーバーシュート発生部３３２ｄは、駆動信号生成部３３１によって出力された駆動信号に、予め設定されている最大オーバーシュート量に対する割合が７５パーセントとなるオーバーシュート量を有するオーバーシュートを発生させてオーバーシュート量切替部３３４へ出力する。１００％オーバーシュート発生部３３２ｅは、駆動信号生成部３３１によって出力された駆動信号に、予め設定されている最大オーバーシュート量（１００パーセント）を有するオーバーシュートを発生させてオーバーシュート量切替部３３４へ出力する。
【００４７】
オーバーシュート量記憶部３３３は、制御部１００のオーバーシュート量決定部１０８によって決定されたオーバーシュート量を記憶する。オーバーシュート量切替部３３４は、０％オーバーシュート発生部３３２ａ、２５％オーバーシュート発生部３３２ｂ、５０％オーバーシュート発生部３３２ｃ、７５％オーバーシュート発生部３３２ｄ及び１００％オーバーシュート発生部３３２ｅのうち、オーバーシュート量記憶部３３３に記憶されているオーバーシュート量と同じオーバーシュート量を有する駆動信号を出力するオーバーシュート発生部に切り替える。半導体レーザ３３５は、例えば６７０ｎｍの波長を有する可視赤色半導体レーザであり、駆動信号に応じたレーザパワーのレーザ光を出力する。
【００４８】
次に、図２及び図３に示す画像形成装置の動作について説明する。図４は、図２及び図３に示す画像形成装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【００４９】
まず、ステップＳ１において、制御部１００は、温湿度測定部１０９に対して色補正処理の開始を指示する。本発明に係る色補正処理は、例えば、画像形成装置の電源投入時や、省電力待機状態からの復帰時、または、画像形成装置に設けられている操作パネルからユーザによる実行指示があった場合に実行される。
【００５０】
次に、ステップＳ２において、温湿度測定部１０９は、画像形成装置内の温度及び湿度を温湿度センサ９０に測定させる。温湿度センサ９０は、画像形成装置内の温度及び湿度を測定して温湿度測定部１０９へ出力する。温湿度測定部１０９は、温湿度センサ９０から出力された温度及び湿度を環境補正処理部１１１へ出力する。
【００５１】
次に、ステップＳ３において、環境補正処理部１１１は、環境補正テーブル記憶部１１０に記憶されている環境補正テーブルを参照する。次に、ステップＳ４において、環境補正処理部１１１は、温湿度測定部１０９によって測定される画像形成装置内の温度及び湿度に基づいて環境補正処理を実行する。具体的に、環境補正処理部１１１は、温湿度測定部１０９によって測定される画像形成装置内の温度及び湿度に対応する感光体ドラム３１の帯電量及び感光体ドラム３１への露光量等を環境補正テーブルから読み出し、それぞれの値になるように画像形成部３０を制御する。
【００５２】
次に、ステップＳ５において、パッチ画像形成部１０２は、パッチ画像記憶部１０１に記憶されているパッチ画像を読み出し、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋを制御することで、当該パッチ画像を転写ベルト２１上の所定の位置に印刷する。
【００５３】
ここで、パッチ画像について説明する。上述したように、パッチ画像は、ベタパッチ画像、離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像を含む。図５は、ベタパッチ画像の一例を示す図であり、図６は、離散ドットパッチ画像の一例を示す図であり、図７は、斜線パッチ画像の一例を示す図である。図５に示すベタパッチ画像ＢＰは、パッチ画像内の全てのドットが印字される。ベタパッチ画像ＢＰは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色毎にパッチ画像記憶部１０１に記憶されている。
【００５４】
図６に示す離散ドットパッチ画像ＲＰは、着色されるドットが上下左右斜め方向に隣接しないように印字される。なお、本実施の形態では、図６（Ａ）に示す離散ドットパッチ画像ＲＰを用いるが、本発明は特にこれに限定されず、図６（Ｂ）に示す離散ドットパッチ画像ＲＰを用いてもよい。また、各ドットは、隣り合うドットの潜像の影響を受けない位置に形成する。離散ドットパッチ画像ＲＰは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色毎にパッチ画像記憶部１０１に記憶されている。
【００５５】
図７に示す斜線パッチ画像ＳＰは、着色される複数のドットが斜め方向に隣接して印字される。なお、本実施の形態では、図７（Ａ）に示す斜線パッチ画像ＳＰを用いるが、本発明は特にこれに限定されず、図７（Ｂ）に示す斜線パッチ画像ＳＰを用いてもよい。斜線パッチ画像ＳＰは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色毎にパッチ画像記憶部１０１に記憶されている。
【００５６】
転写ベルト２１上に印刷されるパッチ画像について説明する。図８は、転写ベルト２１上に印刷されたパッチ画像の一例を示す図である。図８に示すように、各色の画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋは、それぞれパッチ画像ＣＤ，ＭＤ，ＹＤ，ＫＤを転写ベルト２１上に所定の間隔で形成する。各色のパッチ画像ＣＤ，ＭＤ，ＹＤ，ＫＤは、転写ベルト２１の幅方向の２等分線上に配置される。そして、各色のパッチ画像ＣＤ，ＭＤ，ＹＤ，ＫＤは、それぞれベタパッチ画像ＢＰ、離散ドットパッチ画像ＲＰ及び斜線パッチ画像ＳＰで構成される。
【００５７】
図４に戻って、ステップＳ６において、濃度測定部１０３は、転写ベルト２１上に形成された各色のベタパッチ画像、離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像の濃度を濃度センサ７０に順次測定させる。濃度センサ７０は、転写ベルト２１の走行に伴って、濃度センサ７０の位置まで搬送されてきた各色のベタパッチ画像、離散ドットパッチ画像及び斜線パッチ画像の濃度を測定して濃度測定部１０３へ出力する。濃度測定部１０３は、濃度センサ７０から出力された濃度値データをサンプリングし、色補正処理部１０５及びオーバーシュート量決定部１０８へ出力する。
【００５８】
次に、ステップＳ７において、色補正処理部１０５は、色補正ＬＵＴ記憶部１０４に記憶されている色補正ＬＵＴを読み出す。次に、ステップＳ８において、色補正処理部１０５は、濃度測定部１０３によって測定された各色のベタパッチ画像の濃度値と、色補正ＬＵＴに記憶されている最適な各色のベタパッチ画像の濃度値とを比較する。濃度測定部１０３によって測定された各色のベタパッチ画像の濃度値と、色補正ＬＵＴに記憶されている最適な各色のベタパッチ画像の濃度値とが異なっている場合、色補正処理部１０５は、ベタパッチ画像の濃度値が最適な濃度値となる現像バイアス値を色補正ＬＵＴから取得し、取得した現像バイアス値となるように現在の現像バイアス値を画像形成部３０毎に変更する。
【００５９】
また、色補正処理部１０５は、濃度測定部１０３によって測定された各色の離散ドットパッチ画像の濃度値と、色補正ＬＵＴに記憶されている最適な各色の離散ドットパッチ画像の濃度値とを比較する。濃度測定部１０３によって測定された各色の離散ドットパッチ画像の濃度値と、色補正ＬＵＴに記憶されている最適な各色の離散ドットパッチ画像の濃度値とが異なっている場合、色補正処理部１０５は、離散ドットパッチ画像の濃度値が最適な濃度値となる露光量を色補正ＬＵＴから取得し、取得した露光量が得られるように現在の露光量を画像形成部３０毎に変更する。
【００６０】
さらに、色補正処理部１０５は、濃度測定部１０３によって測定された各色の斜線パッチ画像の濃度値と、色補正ＬＵＴに記憶されている最適な各色の斜線パッチ画像の濃度値とを比較する。濃度測定部１０３によって測定された各色の斜線パッチ画像の濃度値と、色補正ＬＵＴに記憶されている最適な各色の斜線パッチ画像の濃度値とが異なっている場合、色補正処理部１０５は、斜線パッチ画像の濃度値が最適な濃度値となるガンマ補正値を色補正ＬＵＴから取得し、取得したガンマ補正値となるように現在のガンマ補正値を画像形成部３０毎に変更する。
【００６１】
次に、ステップＳ９において、オーバーシュート量決定部１０８は、光量ＬＵＴ記憶部１０７に記憶されている光量ＬＵＴを読み出す。次に、ステップＳ１０において、オーバーシュート量決定部１０８は、光量ＬＵＴを参照し、濃度測定部１０３によって測定された各色の離散ドットパッチ画像の濃度値に対応するオーバーシュート量を決定する。なお、オーバーシュート量決定部１０８は、各色毎の画像形成部３０における露光部３３のオーバーシュート量を決定する。また、本実施の形態では、濃度測定部１０３によって測定された各色の離散ドットパッチ画像の濃度値に対応するオーバーシュート量を決定しているが、本発明は特にこれに限定されず、濃度測定部１０３によって測定された各色の斜線パッチ画像の濃度値に対応するオーバーシュート量を決定してもよい。
【００６２】
ここで、オーバーシュート量について説明する。図９は、オーバーシュート量について説明するための図であり、縦軸はレーザパワー（ｍＷ）を表し、横軸は時間（ｎｓ）を表している。図９に示すレーザパワー波形Ａ１，Ａ２，Ａ３は、それぞれ、予め設定されている最大オーバーシュート量の２５パーセントのオーバーシュート量を有する駆動信号、最大オーバーシュート量の７５パーセントのオーバーシュート量を有する駆動信号、１００パーセントのオーバーシュート量（最大オーバーシュート量）を有する駆動信号を表している。図９に示すように、オーバーシュートを発生させない場合のレーザパワー値Ｘと、オーバーシュートを発生させた場合の最大レーザパワー値Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３との差分が、オーバーシュート量Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３となる。
【００６３】
図４に戻って、次に、ステップＳ１１において、オーバーシュート量決定部１０８は、決定した各色毎のオーバーシュート量を各色毎の露光部３３が備えるオーバーシュート量記憶部３３３に記憶する。
【００６４】
このように、色の異なる複数のトナーを用いてパッチ画像（濃度補正用画像）が形成され、形成されたパッチ画像の濃度が測定される。そして、測定された濃度値に応じて、レーザビームを出力する半導体レーザ３３５の駆動信号に発生させるオーバーシュートのオーバーシュート量が決定される。続いて、決定されたオーバーシュート量に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が半導体レーザ３３５に出力される。
【００６５】
したがって、単に光源手段の駆動信号にオーバーシュートを発生させるのではなく、測定された濃度値に応じたオーバーシュート量が決定され、決定されたオーバーシュート量に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が出力されるので、測定された濃度値を基に最適なドット再現性が得られるオーバーシュート量に調節することが可能となり、ドット再現性を改善することができ、画質を向上させることができる。
【００６６】
カラー画像グラデーションの低階調側の色再現性は、ドット再現性の安定化を必要としている。低階調側のスクリーン又はエラーディフュージョンでは、ドット単独で存在するパターンとなる。このとき、ドット再現性は不確実で単色濃度がふらつくことがあると、如実に色味に現れ、カラーマッチングが崩れることとなる。
【００６７】
このことを改善するためには、ドット単独の存在の安定化を図る必要がある。上述のように、１）現像特性（ガンマ補正値）を補正すること、２）感光体ドラムの帯電バイアスを補正すること、３）露光条件を補正することが従来行われていた。しかしながら、上述の補正では、高階調側での画像つぶれが発生し、階調性不良を起こす可能性がある。また、１）、２）では、カブリ、文字チリ及び飛散などの画像欠陥を招く可能性を高めることとなる。つまり、上記の１）、２）、３）は、環境補正や色補正の全体的な変化を補正する手段として用い、画像のカブリや全体的な濃度などの適正化を実施するためのパラメータとなる。
【００６８】
そこで、上記の不安材料に触れずにドット再現性を改善するには、画像不良の影響が単独ドットのみに限定できるレーザ発光のオーバーシュート量をパラメータとすることが考えられる。オーバーシュートは、発光時の立ち上がりにのみ発生する現象である。複数ドット並ぶパターンでは、規定されたレーザパワーが支配的になるため、オーバーシュートの影響を無視することができる。
【００６９】
しかしながら、あらゆる単独ドットにおいて、オーバーシュート量を大きくした場合、ドットピッチが密になる中間階調で画像濃度が上がる傾向を示す。そのため、単にドット再現性が不良であるからといって、オーバーシュートを大きくするのではなく、スクリーン等からのラスタデータにより、それぞれのパターンでオーバーシュート量を決める必要がある。
【００７０】
そこで、本実施の形態では、色補正に加えて、離散パターンのドットパターン又は斜めラインのドットパターン等の複数種類のパッチ画像の反射濃度と、光量ＬＵＴとを比較して適切なオーバーシュート量を決定することで、さらなる画質の改善を行っている。上記のように、単独ドットのみに影響する補正を行うことにより、安定しているプロセス状態を崩すことなく、ドット再現性を改善することができる。
【００７１】
また、ベタ画像、網点画像及び線画像がパッチ画像（濃度補正用画像）として形成され、形成されたベタ画像、網点画像及び線画像の濃度が測定される。そして、測定されたベタ画像、網点画像及び線画像の濃度値に応じて、ガンマ補正値、現像バイアス値及び露光条件のうちの少なくとも１つを補正する色補正処理が行われる。色補正処理が行われた後、網点画像及び線画像のいずれか一方の濃度値に応じて、オーバーシュートのオーバーシュート量が決定される。
【００７２】
したがって、ガンマ補正値、現像バイアス値及び露光条件のうちの少なくとも１つを補正する色補正処理が行われた後、オーバーシュートのオーバーシュート量が決定されるので、画像濃度を一定レベルに補正することができ、さらに画質を向上させることができる。
【００７３】
さらに、半導体レーザ３３５及びオーバーシュート発生部３３２が、記録紙を搬送する転写ベルト２１上にその記録紙の搬送方向に沿って配設され、互いに異なる色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する複数の画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ毎に設けられているので、各色の画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ毎にオーバーシュート量を補正することができる。また、各色のトナー画像が順次重ねて転写されるので、オーバーシュート量の補正処理を短時間で行うことができる。
【００７４】
続いて、画像形成装置による露光処理について説明する。図１０は、画像形成装置による印刷時の露光処理を説明するためのフローチャートである。まず、ステップＳ２１において、制御部１００は、不図示のＩ／Ｆ部を介してネットワーク上のコンピュータから、印刷の対象となる画像データが入力されたか否かを判断する。ここで、画像データが入力されたと判断された場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２２において、発光制御部１０６は、発光制御信号を各画像形成部３０の露光部３３の駆動信号生成部３３１へ出力する。
【００７５】
次に、ステップＳ２３において、オーバーシュート量切替部３３４は、オーバーシュート量記憶部３３３に記憶されているオーバーシュート量を読み出す。次に、ステップＳ２４において、オーバーシュート量切替部３３４は、複数のオーバーシュート発生部３３２（３３２ａ〜３３２ｅ）の中から、オーバーシュート量記憶部３３３から読み出したオーバーシュート量に対応するオーバーシュートを発生させるオーバーシュート発生部３３２を選択し、選択したオーバーシュート発生部に切り替える。このとき、オーバーシュート量切替部３３４は、選択されたオーバーシュート発生部３３２と、駆動信号生成部３３１と、半導体レーザ３３５とを接続する。例えば、オーバーシュート量記憶部３３３に記憶されているオーバーシュート量が最大オーバーシュート量の２５パーセントのオーバーシュート量である場合、オーバーシュート量切替部３３４は、２５％オーバーシュート発生部３３２ｂに切り替え、駆動信号生成部３３１と２５％オーバーシュート発生部３３２ｂと半導体レーザ３３５とを接続する。
【００７６】
次に、ステップＳ２５において、駆動信号生成部３３１は、発光制御信号に基づいて、半導体レーザを駆動するための駆動信号を生成してオーバーシュート発生部３３２へ出力する。この駆動信号は、オーバーシュートのない矩形波である。駆動信号生成部３３１によって生成された駆動信号は、複数のオーバーシュート発生部３３２（３３２ａ〜３３２ｅ）へ出力される。そして、複数のオーバーシュート発生部３３２（３３２ａ〜３３２ｅ）のうち、オーバーシュート量切替部３３４によって切り替えられたオーバーシュート発生部３３２からのみ駆動信号が出力され、オーバーシュートを有する駆動信号が半導体レーザ３３５に入力される。
【００７７】
次に、ステップＳ２６において、半導体レーザ３３５は、オーバーシュートを有する駆動信号に応じたレーザビームを出力し、露光が開始される。なお、ステップＳ２３〜Ｓ２６の処理は、各色毎の画像形成部３０において行われる処理である。
【００７８】
このように、決定されたオーバーシュート量がオーバーシュート量記憶部３３３に記憶され、通常印刷時において、オーバーシュート量記憶部３３３に記憶されているオーバーシュート量に基づいたオーバーシュートが発生される。したがって、通常印刷時には、オーバーシュート量記憶部３３３に記憶されているオーバーシュート量を用いて駆動信号が制御されるので、印刷する度にオーバーシュート量を補正する必要が無く、処理を簡略化することができる。
【００７９】
続いて、オーバーシュート量とドット再現性との関係についての実験について説明する。なお、以下の実験では、１ドットのパルス幅を７９ｎｓｅｃとし、濃度センサにはマクベス反射濃度計を用いている。
【００８０】
図１１は、オーバーシュートを発生させると共に、現像電圧Ｖｄｃの値を変化させて印字した場合におけるドット再現性についての実験結果を示す図である。なお、図１１に示す実験では、ブラックの磁性１成分トナーを用いている。図１１において、現像電圧Ｖｄｃを１００Ｖ〜１８０Ｖまで１０Ｖ刻みで変化させ、それぞれの現像電圧Ｖｄｃでオーバーシュート量が、０．０２５ｍＷ、０．０５ｍＷ、０．０８ｍＷ及び０．１２ｍＷとなるオーバーシュートを発生させて印字し、印字された画像のドット再現性を評価した。
【００８１】
図１１に示す実験結果によれば、ベタ濃度は現像設定で大きく変化するが、０．０８ｍＷ以上のオーバーシュート量を有するオーバーシュートを発生させた場合、現像電圧Ｖｄｃの値を変化させても良好なドット再現性を確保することができる。また、現像電圧Ｖｄｃが１００Ｖから１７０Ｖの範囲であれば、カブリの発生を抑制することが可能である。
【００８２】
図１２は、環境変動に応じて変化するドット再現性についての実験結果を示す図であり、図１２（Ａ）は、ブラックの磁性１成分トナーを用いて印字した場合におけるドット再現性についての実験結果を示す図であり、図１２（Ｂ）は、マゼンタの非磁性１成分トナーを用いて印字した場合におけるドット再現性についての実験結果を示す図である。
【００８３】
図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）では、常温常湿環境及び高温高湿環境でオーバーシュート量を０．０００ｍＷ、０．０２５ｍＷ、０．０５ｍＷ、０．０８ｍＷ及び０．１２ｍＷと変化させた場合のドット再現性について評価した。なお、常温常湿環境では、温度が２３度、湿度が４５％ＲＨに設定され、高温高湿環境では、温度が３０度、湿度が８０％ＲＨに設定されている。
【００８４】
図１２（Ａ）に示すように、ブラックの磁性１成分トナーを用いて印字する場合、常温常湿環境では、オーバーシュート量が０．０８０ｍＷ、０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値がそれぞれ０．８８、０．９７となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。また、高温高湿環境では、オーバーシュート量が０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値が０．９０となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。なお、常温常湿環境において、オーバーシュート量が０．０５０ｍＷのオーバーシュートを発生させた場合、不十分ながらドット再現性向上が確認された。
【００８５】
同様に、図１２（Ｂ）に示すように、マゼンタの非磁性１成分トナーを用いて印字する場合、常温常湿環境では、オーバーシュート量が０．０５０ｍＷ、０．０８０ｍＷ、０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値がそれぞれ０．９２、０．９４、１．１１となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。また、高温高湿環境では、オーバーシュート量が０．０８０ｍＷ、０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値がそれぞれ０．８６、１．０１となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。このように、環境変動に応じた現像設定の環境補正を行わずとも、オーバーシュート量を補正することによって十分なドット再現性を維持することが可能となる。
【００８６】
図１３は、経時変化に応じて変化するドット再現性についての実験結果を示す図であり、図１３（Ａ）は、ブラックの磁性１成分トナーを用いて印字した場合におけるドット再現性についての実験結果を示す図であり、図１３（Ｂ）は、マゼンタの非磁性１成分トナーを用いて印字した場合におけるドット再現性についての実験結果を示す図である。
【００８７】
図１３（Ａ）に示すように、ブラックの磁性１成分トナーを用いて印字する場合、初期状態では、オーバーシュート量が０．０８０ｍＷ、０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値がそれぞれ０．８５、０．９９となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。
【００８８】
また、５０Ｋ  ｐｒｉｎｔ  ｖｏｌｕｍｅでは、オーバーシュート量が０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値が０．９４となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。なお、５０Ｋ  ｐｒｉｎｔ  ｖｏｌｕｍｅとは、５万枚印刷した後の状態を表す。
【００８９】
さらに、５０Ｋ  ｐｒｉｎｔ  ｖｏｌｕｍｅであり、色補正処理を実行した場合（５０Ｋｐｖ  ｃｏｌｏｒ  ｃａｌｉｂ．  ｏｎ）、オーバーシュート量が０．０８０ｍＷ、０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値がそれぞれ０．８０、０．９６となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。
【００９０】
同様に、図１３（Ｂ）に示すように、マゼンタの非磁性１成分トナーを用いて印字する場合、初期状態では、オーバーシュート量が０．０５０ｍＷ、０．０８０ｍＷ、０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値がそれぞれ０．９２、０．９４、１．１１となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。
【００９１】
また、５０Ｋ  ｐｒｉｎｔ  ｖｏｌｕｍｅでは、オーバーシュート量が０．０８０ｍＷ、０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値がそれぞれ０．８５、１．０４となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。
【００９２】
さらに、５０Ｋ  ｐｒｉｎｔ  ｖｏｌｕｍｅであり、色補正処理を実行した場合（５０Ｋｐｖ  ｃｏｌｏｒ  ｃａｌｉｂ．  ｏｎ）、オーバーシュート量が０．０８０ｍＷ、０．１２０ｍＷのオーバーシュートを発生させると、濃度値がそれぞれ０．９３、１．１０となり、比較的良好なドット再現性を得ることができる。なお、５０Ｋ  ｐｒｉｎｔ  ｖｏｌｕｍｅであり、色補正処理を実行した場合、オーバーシュート量が０．０５０ｍＷのオーバーシュートを発生させた場合、不十分ながらドット再現性向上が確認された。
【００９３】
このように、ベタパッチ画像の濃度推移よりもドット再現性による濃度推移の方が大きく、使用状態によってドット再現性が画質に影響する画像パターンでは、オーバーシュート量を変えることにより、高画質を維持することができる。また、現像剤の仕様によってはドット再現性が異なる場合がある。上記の実験のように、ブラックとマゼンタとでは、ドット再現性が微妙に異なるため、色毎にオーバーシュート量を設定することにより、画質のバランスを良好に維持することが可能となる。
【００９４】
なお、本実施の形態では、濃度測定部１０３によって測定された濃度値に応じてオーバーシュート量を変更しているが、本発明は特にこれに限定されず、さらにオーバーシュート時間を変更してもよい。この場合、図２に示す制御部１００は、オーバーシュートを発生させるオーバーシュート時間を決定するオーバーシュート時間決定部をさらに備える。このとき、オーバーシュート量は一定レベルに設定され、オーバーシュートを発生させる時間のみが変更される。図１４は、オーバーシュート時間について説明するための図であり、縦軸はレーザパワー（ｍＷ）を表し、横軸は時間（ｎｓ）を表している。
【００９５】
図１４に示すレーザパワー波形Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、それぞれ、駆動信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時間Ｔに対するオーバーシュート時間ｔ１の割合が２５パーセントのオーバーシュートを有する駆動信号、駆動信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時間に対するオーバーシュート時間ｔ２の割合が５０パーセントのオーバーシュートを有する駆動信号、駆動信号の立ち上がりから立ち下がりまでの時間Ｔに対するオーバーシュート時間ｔ３の割合が７５パーセントのオーバーシュートを有する駆動信号を表している。なお、オーバーシュート時間ｔ１，ｔ２，ｔ３は、オーバーシュート量が半分となる位置におけるオーバーシュート部分の立ち上がりから立ち下がりまでの時間を表す。
【００９６】
例えば、オーバーシュート量決定部１０８によって決定されたオーバーシュート量が予め設定されている値を超えた場合、オーバーシュート時間決定部は、光量ＬＵＴ１０７を参照し、オーバーシュート量を予め設定されている値で維持しつつ、オーバーシュート時間を決定する。このとき、光量ＬＵＴ１０７は、濃度値とオーバーシュート時間とを対応付けた光量ＬＵＴをさらに記憶している。
【００９７】
このように、オーバーシュート量だけを変更するだけでなく、測定された濃度値に応じたオーバーシュート時間が決定され、決定されたオーバーシュート時間に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が出力される。したがって、単に光源手段の駆動信号にオーバーシュートを発生させるのではなく、測定された濃度値に応じたオーバーシュート時間が決定され、決定されたオーバーシュート時間に応じたオーバーシュートを有する駆動信号が出力されるので、測定された濃度値を基に最適なドット再現性が得られるオーバーシュート時間に調節することが可能となり、ドット再現性を改善することができ、画質を向上させることができる。
【００９８】
本実施の形態における画像形成装置は、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナー画像を形成する複数の画像形成ユニットが１方向に並べて配設され、その配列方向に搬送される用紙に各色のトナー画像を重ねて転写するタンデム方式のカラー画像形成装置として説明しているが、本発明は特にこれに限定されず、中間転写体に順次シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナー画像を重ねて転写した後、中間転写体上の４色のトナー画像を纏めて用紙に転写する４サイクル方式のカラー画像形成装置であってもよい。
【００９９】
図１５は、本発明の別の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示した図である。図１５に示す画像形成装置は、４サイクル型のカラープリンタであり、給紙カセット２０１、記録紙搬送部２０２、画像形成部３００及び濃度センサ２０７を備えている。給紙カセット２０１は、画像形成装置の本体に対して引き出し可能に取り付けられ、記録紙束を収納する。
【０１００】
記録紙搬送部２０２は、ピックアップローラ２２１、転写ローラ２２２、搬送ローラ２２３，２２４等を備え、記録紙を記録紙搬送路に沿って搬送し、記録紙排出口２２５から排出させる。ピックアップローラ２２１は、給紙カセット２０１に収納された記録紙束から１枚の記録紙をピックアップし、転写ローラ２２２に搬送する。転写ローラ２２２は、中間転写ベルト２６１に形成されたカラーのトナー像を記録紙に転写させる。搬送ローラ２２３，２２４は、ピックアップローラ２２１によりピックアップされた記録紙を用紙搬送経路に沿って搬送させる。
【０１０１】
画像形成部３００は、露光部２０３、ロータリーラック２０４、感光部２０５及び中間転写部２０６を備えて構成される。露光部２０３は、原稿の画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム２５１に各色別の静電潜像を形成する。
【０１０２】
感光部２０５は、感光体ドラム２５１、感光体ドラムの周囲に配設された帯電部２５２、クリーニングブレード２５３及びファーブラシ２５４を備えている。帯電部２５２は、矢印方向に回転する感光体ドラム２５１の表面を一様に帯電させる。クリーニングブレード２５３は、感光体ドラム２５１の表面に所定の接触圧で当接してドラム表面上の残留トナーを掻き取る。ファーブラシ２５４は感光体ドラム２５１の表面を清掃する。
【０１０３】
ロータリーラック２０４は、ロータリーラックモータ２０８からの駆動力を受けて矢印Ａ方向に回転可能に装着された円筒状の装置であり、内部に、イエローのトナー像を形成する現像装置２０４Ｙ、シアンのトナー像を形成する現像装置２０４Ｃ、マゼンタのトナー像を形成する現像装置２０４Ｍ、及びブラックのトナー像を形成する現像装置２０４Ｋを備えている。
【０１０４】
現像装置２０４Ｙ〜２０４Ｋは同一構成であるため、現像装置２０４Ｙのみ説明する。現像装置２０４Ｙは、トナータンク２４１、トナー供給ローラ２４２、現像ローラ２４３、及び現像ブレード２４４を備えている。トナータンク２４１は、イエローのトナーを収容する。トナー供給ローラ２４２は、矢印方向に回転してトナータンク２４１に収容されたトナーを現像ローラ２４３に供給する。現像ブレード２４４は、現像ローラ２４３の表面にトナーの薄膜を形成する。現像ローラ２４３は、矢印方向に回転して表面に形成された薄膜のトナーを感光体ドラム２５１に供給する。
【０１０５】
ロータリーラック２０４は、イエローのトナー像を形成する際は、現像装置２０４Ｙの現像ローラ２４３が感光体ドラム２５１と対向するように位置決めされる。また、シアンのトナー像を感光体ドラム２５１に形成する際は、現像装置２０４Ｃの現像ローラ２４３が感光体ドラム２５１と対向するように位置決めされる。また、マゼンタのトナー像を感光体ドラム２５１に形成する際は、現像装置２０４Ｍの現像ローラ２４３が感光体ドラム２５１に対向するように位置決めされる。また、ブラックのトナー像を感光体ドラム２５１に形成する際は、現像装置２０４Ｋの現像ローラ２４３が感光体ドラム２５１と対向するように位置決めされる。
【０１０６】
中間転写部２０６は、中間転写ベルト２６１、５個のローラ２６２及びクリーナ２６３を備えている。中間転写ベルト２６１は、無端ベルトであり、内周に配設されたローラ２６２からの駆動力を受けて、矢印方向に回転される。そして、感光体ドラム２５１で形成された各色別のトナー像が順次転写され、ベルト表面にカラーのトナー像を形成する。
【０１０７】
中間転写ベルト２６１の周囲には、クリーナ２６３及び濃度センサ２０７が配設されている。クリーナ２６３は中間転写ベルト２６１表面を清掃する。濃度センサ２０７は、図１に示す濃度センサ７０と同じ構成であり、中間転写ベルト２６１に光を照射し、反射光を受光することで、中間転写ベルト２６１に形成されたトナー像（パッチ画像）の濃度を測定する。画像形成装置内には、温湿度センサ２０９が設けられている。この温湿度センサ２０９は、図１に示す温湿度センサ９０と同じ構成であるので説明を省略する。
【０１０８】
なお、図１５に示す４サイクル方式の画像形成装置の機能構成は、図２に示すタンデム方式の画像形成装置の機能構成と同じであるので説明を省略する。なお、図２に示す濃度センサ７０、温湿度センサ９０、画像形成部３０、感光体ドラム３１、帯電部３２、露光部３３及び現像部３４が、図１５に示す濃度センサ２０７、温湿度センサ２０９、画像形成部３００、感光体ドラム２５１、帯電部２５２、露光部２０３及びロータリーラック２０４（現像装置２０４Ｙ〜２０４Ｋ）のそれぞれに対応する。
【０１０９】
また、図１５に示す４サイクル方式の画像形成装置における露光部２０３の機能構成は、図３に示すタンデム方式の画像形成装置における露光部３３の機能構成とほぼ同じであるので説明を省略する。ただし、タンデム方式の画像形成装置では、露光部３３が各色毎に設けられているが、４サイクル方式の画像形成装置では、露光部２０３が１つだけ設けられている。
【０１１０】
そのため、露光部２０３のオーバーシュート量記憶部３３３は、各色毎のオーバーシュート量を記憶しており、オーバーシュート量切替部３３４は、各色を印刷する毎に、オーバーシュート量記憶部３３３に記憶されているオーバーシュート量を読み出し、接続するオーバーシュート発生部３３２ａ〜３３２ｅを切り替える。なお、図１５に示す４サイクル方式の画像形成装置の動作は、図４に示すタンデム方式の画像形成装置の動作とほぼ同じであるので説明を省略する。
【０１１１】
このように、画像形成部３００は、感光体ドラム２５１と、複数のトナーの各々に対応する現像装置２０４Ｃ，２０４Ｍ，２０４Ｙ，２０４Ｋが装着されたロータリーラック２０４と、複数の現像装置のうちいずれかの現像装置の現像ローラ２４３が感光体ドラム２５１と対向する位置に位置決めされるようにロータリーラック２０４を回転させるロータリーラックモータ２０８と、感光体ドラム２５１から各色のトナー像が転写され、カラー画像を形成する中間転写ベルト２６１とを含んでいる。そして、半導体レーザ３３５及びオーバーシュート発生部３３２が、この画像形成部３００に設けられている。この場合、感光体ドラム２５１と、半導体レーザ３３５及びオーバーシュート発生部３３２を備える露光部２０３とが一対であるので、感光体ドラム２５１及び露光部２０３を要因とする画像のばらつきを補正する工程を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示した図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す露光部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図２及び図３に示す画像形成装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】ベタパッチ画像の一例を示す図である。
【図６】離散ドットパッチ画像の一例を示す図である。
【図７】斜線パッチ画像の一例を示す図である。
【図８】転写ベルト上に印刷されたパッチ画像の一例を示す図である。
【図９】オーバーシュート量について説明するための図である。
【図１０】画像形成装置による印刷時の露光処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】オーバーシュートを発生させると共に、現像電圧Ｖｄｃの値を変化させて印字した場合におけるドット再現性についての実験結果を示す図である。
【図１２】環境変動に応じて変化するドット再現性についての実験結果を示す図である。
【図１３】経時変化に応じて変化するドット再現性についての実験結果を示す図である。
【図１４】オーバーシュート時間について説明するための図である。
【図１５】本発明の別の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を概略的に示した図である。
【符号の説明】
【０１１３】
３０（３０Ｋ，３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ）    画像形成部
３１    感光体ドラム
３２    帯電部
３３    露光部
３４    現像部
７０    濃度センサ
９０    温湿度センサ
１００    制御部
１０１    パッチ画像記憶部
１０２    パッチ画像形成部
１０３    濃度測定部
１０４    色補正ＬＵＴ記憶部
１０５    色補正処理部
１０６    発光制御部
１０７    光量ＬＵＴ記憶部
１０８    オーバーシュート量決定部
１０９    温湿度測定部
１１０    環境補正テーブル記憶部
１１１    環境補正処理部
３３１    駆動信号生成部
３３２    オーバーシュート発生部
３３３    オーバーシュート量記憶部
３３４    オーバーシュート量切替部
３３５    半導体レーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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