(57)【要約】【課題】水等、液体を使用せず、給排水装置、配管等を無くし、安価で静かに振動性能を向上させる。【解決手段】外槽３３に錘４２と、錘４２を支持ばね４３と空気ダンパ４４により支持する構成とした動吸振器４１を設け、前記動吸振器４１は、洗濯兼脱水槽の回転速度により変化する外槽の固有振動数に対応するように、前記支持ばね４３の弾性係数と空気ダンパ４４の減衰力を設定したものである。【選択図】図１
2007061124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽に設けた動吸振器とを備え、前記動吸振器は、錘と、前記錘を空気ダンパと支持ばねにより支持する構成とし、前記動吸振器は、前記洗濯兼脱水槽の回転速度により変化する前記外槽の固有振動数に対応するように、前記支持ばねの弾性係数と空気ダンパの減衰力を設定した洗濯機。
【請求項２】
洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する速度検知手段を設け、動吸振器は、前記速度検知手段により検知した前記洗濯兼脱水槽の回転速度に応じて、支持ばねの弾性係数が自動的に調整されるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
動吸振器は、外枠を設け、前記外枠に弾性体の一端を固定し、前記弾性体が錘に対して進退自在となるように前記外枠を移動させて、前記弾性体と前記錘が接触、離反する構成とした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
動吸振器は、一対の支持ばねと、減衰力を可変とした空気ダンパを直列に設けて錘を支持する構成とし、前記空気ダンパによる減衰力を調整することにより、前記動吸振器の支持ばねの弾性係数を調整可能とした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】
動吸振器は、支持ばねと、ばねを内装した空気ダンパを直列に接続して錘を支持する構成とし、前記空気ダンパの減衰力を調整することにより、前記動吸振器の支持ばねの弾性係数を調整可能とした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯機外枠に、動吸振器を設けた請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、衣類の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな振動を抑えるために外槽の重量を重くしていた（例えば、特許文献１参照）。図１４に示すように、本体１と、本体１内にサスペンション２によって支持された外槽３と、外槽３内に水平軸を中心に回転する洗濯兼脱水槽４と、洗濯兼脱水槽４を駆動するモータ５と、外槽３の下部と本体１との間に設けたダンパ６と、外槽３に設け、その振動具合に応じて水を溜める振動抑制用のタンク７とを備えたものであり、脱水起動時にはこのタンク７に水を満たし、脱水起動時の大きな振動は、タンク７に満たした水の重量によって抑えることができるようにしたものである。
【特許文献１】特開平５−１３１０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、タンク７に水を満たすための給水装置や排水するための排水装置が必要でありコスト高であった。また、給排水のための配管は、脱水時の振動で騒音を発生していた。更に、タンク７を満水にしないで、水の揺動エネルギを利用して制振効果を得る場合も、タンク７内の水の振動音が問題となっていた。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、水等、液体を使用せず、給排水装置、配管等の付属品を無くし、簡略な構成により安価で静かに振動性能を向上させた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽に空気ダンパと支持ばねと錘で構成した動吸振器を設け、前記動吸振器は、洗濯兼脱水槽の回転速度により変化する外槽の固有振動数に対応するように、前記支持ばねの弾性係数と空気ダンパの減衰力を設定したものである。
【０００６】
これによって、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな振動が錘を励振し、錘の振動エネルギとして外槽の振動エネルギが消費されることになり、外槽の振動を低減することができる。特に、外槽の洗濯機外枠への衝突を引き起こし、洗濯機外枠の移動や大きな騒音の原因になっていた脱水起動の初期に発生する振動を効果的に低減することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、簡略な構成により振動を効果的に低減することができ、防振性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、洗濯機外枠に弾性支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽に設けた動吸振器とを備え、前記動吸振器は、錘と、前記錘を空気ダンパと支持ばねにより支持する構成とし、前記動吸振器は、前記洗濯兼脱水槽の回転速度により変化する前記外槽の固有振動数に対応するように、前記支持ばねの弾性係数と空気ダンパの減衰力を設定したことにより、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きな振動が錘を励振し、錘の振動エネルギとして外槽の振動エネルギが消費され、動吸振器が前記外槽の共振による振動に効果的に作用することになり、脱水起動時に発生する大きな振動において制振効果を発揮することができる。また、空気ダンパを利用した動吸振器は三要素型動吸振器として表現され、通常のばねとダンパからなる二要素型動吸振器と比べて、制振性能が高く、さらに作動流体が空気であることから、経年変化がなく保守を容易にすることができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明の洗濯機に洗濯兼脱水槽の回転速度を検知する速度検知手段を設け、動吸振器は、前記速度検知手段により検知した前記洗濯兼脱水槽の回転速度に応じて、支持ばねの弾性係数が、脱水起動時の外槽の共振周波数と、脱水時の定常状態時の前記外槽の振動周波数に対応するように、自動的に調整されるようにしたことにより、前記洗濯兼脱水槽の回転速度が、前記外槽の共振周波数に一致した時の前記外槽の激しい振動と、前記洗濯兼脱水槽の回転速度が定常回転速度に達した時の前記外槽の振動を効果的に低減することができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の動吸振器に外枠を設け、前記外枠に弾性体の一端を固定し、前記弾性体が錘に対して、進退自在となるように、前期外枠を移動させて、前記弾性体と前記錘が接触、離反する構成としたことにより、前記動吸振器の弾性係数を、前記弾性体が前記錘と接触時は高く、離反時には低くすることができ、その結果、脱水起動時の外槽の振動数が低い時には、前記弾性体を離反させ、脱水定常状態の時の前記外槽の振動数が高い時には、前記弾性体を接触させるというように、簡単な動作で前記動吸振器の弾性係数を調整する事ができ、前記洗濯兼脱水槽の回転速度が、前記外槽の共振周波数に一致した時の前記外槽の激しい振動と、前記洗濯兼脱水槽の回転速度が定常回転速度に達した時の前記外槽の振動を効果的に低減することができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の動吸振器に、一対の支持ばねと、減衰力を可変とした空気ダンパを直列に設けて、錘を支持する構成としたことにより、前記空気ダンパの減衰力が弱い時には、前記支持ばねが直列に接続された状態になり、前記動吸振器の弾性係数は小さくなり、減衰力が強い時には、対となる前記支持ばねは効力を失い、前記動吸振器の弾性係数が大きくなるというように、前記動吸振器の弾性係数を調整することができる。その結果、脱水起動時の外槽の振動数が低い時の振動と、脱水定常状態の時の前記外槽の振動数が高い時の振動の両方を効果的に低減する事ができる。また、前記動吸振器は新たに外枠を設ける必要がないため、設置スペースを小さくすることができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１または第２の発明の動吸振器に、支持ばねと、ばねを内装し減衰力を可変とした空気ダンパを直列に接続して錘を支持する構成としたことにより、前記空気ダンパの減衰力が弱い時には、前記支持ばねが直列に接続された状態になり、前記動吸振器の弾性係数が小さくなり、減衰力が強い時には、対となる前記支持ばねは効力を失い、前記動吸振器の弾性係数が大きくなるというように、前記動吸振器の弾性係数を調整することができる。その結果、脱水起動時の外槽の振動数が低い時の振動と、脱水定常状態の時の前記外槽の振動数が高い時の振動の両方を効果的に低減する事ができる。また、ばねと空気ダンパが一体構造となっているため、組み立て性を向上させることができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の動吸振器を洗濯機外枠に設けたことにより、洗濯兼脱水槽の回転速度が前記洗濯機外枠の固有振動数に一致した時の前記洗濯機外枠の大きな振動、または、前記洗濯兼脱水槽の回転速度が定常回転速度に達した時の前記洗濯機外枠の振動を効果的に低減することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図、図２は、同洗濯機の動吸振器の断面図を示すものである。図１、図２において、洗濯機外枠３０は、４本の引っ張りばね３１と、２本のダンパ３２により外槽３３を弾性支持している。洗濯兼脱水槽３４は外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され、回転速度が自在に変化されるようになっている。そして、直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。
【００１６】
水位検知手段３７は、外槽３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基いて洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００１７】
動吸振器４１は、外槽下部３３ａに固定されている。動吸振器４１は、錘４２、支持ばね４３、空気ダンパ４４、固定部４５から構成されている。それぞれの取り付け方法として、例えば、支持ばね４３の中に空気ダンパ４４を入れ、空気ダンパ４４のシリンダ４４ａの一端を固定部４５に接着し、空気バネ４４のピストンロッド４４ｂを錘４２に形成した固定穴４２ａを利用して錘４２にねじ止めすることによって弾性支持する方法が考えられる。また、動吸振器４１は外槽下部３３ａに限らず、外槽３３の上部に固定しても同様の効果が得られる。動吸振器４１は、固定部４５に形成した固定穴４５ａを利用して外槽下部３３ａにねじ止めされる。
【００１８】
支持ばね４３の弾性係数および、空気ダンパ４４の減衰係数は、下記に示す動吸振器の最適設計条件を利用して調整する。本発明における動吸振器をモデル化すると、図３に示すような三要素の動吸振器となる。ここで、空気ダンパ４４を図４に示すようにピストンとシリンダのすきま（流路）を空気が流れるときの粘性抵抗を減衰力として利用する粘性空気ダンパとし、空気ダンパ４４の弾性係数をＫａ、減衰係数をＣとすると、各係数は以下の式から求められる。
Ｋａ＝γＰ０Ａｐ／ｈｐ  （１）
Ｃ＝αＡｐ２／（１＋３ε２／２）  （２）
ここで用いられている各記号について、γは比熱比（＝１．４）、Ｐ０は大気圧、Ａｐはピストンの断面積、αは流路抵抗係数で以下の式から求められる。
α＝１２μ０Ｌ／ｂｈ３      （３）
ｂ＝Π（ｄｃ＋ｄＰ）    （４）
ｈ＝（ｄｃ−ｄＰ）／２    （５）
ここで、μ０は空気の粘性、その他の各係数については、空気ダンパ４４の形状に関する係数を示しており、それらを図４に示す。
【００１９】
また、最適設計条件について、主振動系である洗濯機本体と動吸振器系の質量比μ（＝ｍ／Ｍ）（ｍは錘４２の質量、Ｍは外槽の質量）、固有振動数比ν（＝ω／Ω）（ωは動吸振器４１の固有振動数、Ωは外槽３３の固有振動数）、動吸振器４１の支持ばね４３の弾性係数Ｋｂ、空気ダンパ４４の弾性係数と支持ばね４３の弾性係数の比をκ（＝Ｋａ／Ｋｂ）、動吸振器４１の減衰比ζ（＝Ｃ／２ｍω）とすると、ν、κ、ζについて以下の式に示すような最適値が存在する。
νｏｐｔ＝√（（１／（１＋μ））×（１−√（μ／（１＋μ）））  （６）
κｏｐｔ＝２（μ＋√（μ×（１＋μ））    （７）
ζｏｐｔ＝√（（（１＋ｒ）／ｒ）×（−ｙ−√（ｙ２−ｘｚ））／ｘ））  （８）
ここで、ｒ、ｘ、ｙ、ｚの各係数は以下の式で示される。
ｒ＝√（（１＋μ）／μ）      （９）
ｘ＝−２−２ｒ＋５ｒ２＋４ｒ３−２ｒ５＋ｒ６    （１０）
ｙ＝２−３ｒ２−ｒ４      （１１）
ｚ＝−２＋２ｒ＋ｒ２      （１２）
そこで、動吸振器４１の設計の際には、まず錘４２の質量を決め、μを求め、（６）、（７）、（８）式で示した最適値に合うように、支持ばね４３の弾性係数Ｋｂと、空気ダンパ４４の弾性係数Ｋａ、減衰係数Ｃを求め、さらに（１）、（２）式を利用して空気ダンパの形状を決定する。
【００２０】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されると共に洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすというたたき洗いを規定時間行う。
【００２１】
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。洗濯兼脱水槽３４の回転による振動周波数が、外槽３３の共振周波数に近づくと外槽３３は洗濯機外枠３０に衝突し、激しい時は、洗濯機外枠３０が移動する。しかしながら、この共振時に、外槽３３の振動が、外槽下部３３ａに取り付けた動吸振器４１の錘４２を励振し、錘４２は大きく振動するようになる。その結果、外槽３３の振動は小さく抑えられる。
【００２２】
以上のように本実施の形態においては、動吸振器４１の支持ばね４３弾性係数、空気ダンパ４４の弾性係数、減衰係数を動吸振器の最適設計条件を利用し、脱水起動時の外槽３３の共振点に合うように設定し、外槽下部３３ａに取り付けたことにより、錘４２の加振エネルギとして外槽３３の振動エネルギが消費されることになり、外槽３３の共振点における激しい振動を効果的に低減することができる。また、空気ダンパを利用した動吸振器は三要素型動吸振器として表現され、通常のばねとダンパからなる二要素型動吸振器と比べて制振性能が高く、さらに作動流体が空気であることから、経年変化がなく保守を容易にすることができる。
【００２３】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の構成図である。本実施の形態において、洗濯兼脱水槽３４の回転速度を検知する速度検知手段としてホールセンサ４６を設け、このホールセンサ４６により、モータ３５から回転パルスを読み取る。読み取られた回転パルスは制御回路４７に送られ、そこで、１パルスの時間を検出し、それとモータの極数から洗濯兼脱水槽３４の回転周期が求められ、得られた回転周期から回転速度が検出される。
【００２４】
本実施の形態では、動吸振器の最適設計条件を利用して、脱水起動時には動吸振器４１の弾性係数、減衰係数を外槽３３の共振周波数に対応するように設定しておき、検出された洗濯兼脱水槽３４の回転速度が定常状態に達した時には、その回転周波数に対応するように、動吸振器４１の支持ばね４３および、空気ばね４４の弾性係数が大きくなるように、制御回路から指令を与える。その結果、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、脱水起動時の外槽３３の共振周波数に一致した時の外槽３３の激しい振動と、洗濯兼脱水槽の回転速度が定常回転速度に達した時の、外槽３３の振動を一つの動吸振器で効果的に低減することができる。
【００２５】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態における動吸振器の断面図である。本実施の形態において、動吸振器４１に新たに外枠４８を設け、この外枠４８に弾性体４９の一端を固定し、弾性体４９が錘４２に対して、進退自在となるように、外枠４８を外枠４８に取り付けたラック５０とピニオン５１を利用して移動させ、弾性体４９と錘４２が接触、離反する構成とすることにより、動吸振器４１の弾性係数を、弾性体４９が錘４２と接触した時は高く、離反した時には低く設定することができる。また、外枠４８の移動方法として、ピニオン５１を回転させることによって、外枠４８を移動させる。ピニオンの回転機構については、外枠を移動させるための駆動装置として図７に示す。
【００２６】
ピニオン５１は取り付け板５２を介して、モータ５３に取り付けられる。モータ５３は、実施の形態２で示した制御回路４７から、洗濯兼脱水槽３４の回転速度に関する情報を得て、脱水起動時の外槽３３が共振している時には、動吸振器４１の弾性係数が小さくなるように、外枠４８を弾性体４９が錘４２から離反させるように回転し、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が定常状態に達した時には、動吸振器４１の弾性係数が大きくなるように、外枠４８を弾性体４９が錘４２に接触させるように回転する。
【００２７】
実際には、本実施の形態における洗濯機の脱水起動時の外槽３３の共振周波数は約３００ｒ／ｍｉｎ（５Ｈｚ）で、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が定常状態に達するのは約９００ｒ／ｍｉｎ（１５Ｈｚ）であり、起動時から定常時にかけて回転速度は約３倍になる。それに対応するように、動吸振器４１の弾性係数を調整しようとすると、弾性係数は約９倍にする必要がある。この時、動吸振器４１の弾性係数を支持ばね４３と弾性体４９の弾性係数の和とする。そこで、弾性体４９はその弾性係数の和が、支持ばね４３の弾性係数の９倍になるように選択し、動吸振器４１を構成する。
【００２８】
以上のようにした結果、脱水起動時の外槽３３の振動数が低い時には、弾性体４９を離反させ、脱水定常状態の時の外槽３３の振動数が高い時には、弾性体４９を接触させるというように、簡単な動作で動吸振器４１の弾性係数を調整する事ができ、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、脱水起動時の外槽３３の共振周波数に一致した時の外槽３３の激しい振動と、洗濯兼脱水槽の回転速度が定常回転速度に達した時の、外槽３３の振動を効果的に低減することができる。
【００２９】
（実施の形態４）
図８は、本発明の第４の実施の形態における動吸振器の断面図である。本実施の形態において、支持ばねＡ５４ａと、一対の支持ばねＢ５４ｂ、減衰力を可変とした空気ダンパ５５を直列に設けて、錘４２を支持する構成とすることで、空気ダンパ５５の減衰力が弱い時には、支持ばねＡ５４ａと支持ばねＢ５４ｂが直列に接続された状態になり、動吸振器４１の弾性係数は小さくなり、空気ダンパ５５の減衰力が強い時には、支持ばね５４は振動できなくなることで効力を失い、錘４２は、空気ダンパ４４と支持ばねＡ５４ａだけで支持されている状態となり、動吸振器４１の弾性係数は大きくなる。
【００３０】
空気ダンパ５５の減衰力を可変とする方法について、図９〜図１１を用いて示す。図９は空気ダンパの断面図を示す。図１０は減衰力を可変にするための装置、図１１は図１０で示した装置の動作説明のための図である。空気ダンパ５５を図９のような構成とすると、減衰力はシリンダ５５ａに開けたオリフィス５５ｂを通る空気の抵抗によって得られる。つまり、オリフィス５５ｂの開口面積が大きいと抵抗は小さくなり、減衰力が弱まり、逆にオリフィス５５ａの開口面積を小さくすると抵抗が大きくなり、減衰力が強くなる。
【００３１】
本実施の形態においては、空気ダンパ５５の減衰力を強くする場合は、支持ばねＢ５４ｂが振動できなくなるぐらい強くする必要があるため、オリフィス面積はほぼ零になるようにする必要がある。また、減衰力を弱くする場合は、空気ダンパ５５による余分な減衰力を除くため、オリフィス５５ｂの開口面積を大きくして、減衰力をほぼ零にすることが望ましい。これらを同時に実現するために、減衰力が零に近くなるようにオリフィス５５ａの開口面積を大きくしておき、減衰力を強くする時には空気の出入りをなくすようにオリフィスを塞げるような構成とする必要がある。
【００３２】
そこで、図１０のような装置を用いてこれを実現する。この装置は胴体部５６、モータ５７、ロッド５８から構成される。胴体部５６には縦と横方向に空洞部５６ａ、５６ｂが設けられており、空洞部５６ａの両端は突起状になっている。モータ５７は胴体部５６にねじ止めされている。ロッド５８は胴体部５６の空洞部５６ｂに挿入され、さらにモータ５７と接続することにより、モータ５７の回転と連動して回転する。ロッド５８には、空洞部５８ａが設けられており、図１１（ａ）に示すように、ロッド５８の空洞部５８ａと胴体部５６の空洞部５６ａが平行になるようにモータが回転した時には、空洞部５６ａには空気が流れる状態となり、図１１（ｂ）に示すようにロッド５８の空洞部５８ａと胴体部５６の空洞部５６ａが垂直に交わる時には、空洞部５６ａには空気が流れない。
【００３３】
そこで、胴体部５６の空洞部５６ａの突起の片側と、空気ダンパ５５のオリフィス５５ｂをチューブ等でつなぐと、上述したような装置の動作によって、オリフィス５６ａからの空気の出入りを調節することができる。実際には、実施の形態２で示した制御回路４７から得られる洗濯兼脱水槽３４の回転速度に応じて、モータ５７に指令を与える。
【００３４】
脱水起動時の外槽３３の共振状態の時（３００ｒ／ｍｉｎ）には、装置が図１１（ａ）の状態となるようにモータに指令を与え、オリフィス５６ａから空気が流れる状態にし、減衰力を弱くすることによって、図８における支持ばねＡ５４ａと支持ばねＢ５４ｂが直列に接続された状態となるようにし、動吸振器４１の弾性係数を小さくする。
【００３５】
そして、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が定常状態に達した時（９００ｒ／ｍｉｎ）には、装置が図１１（ｂ）の状態となるようにモータに指令を与え、オリフィス５６ａから空気が流れない状態にし、減衰力を強くすることによって、支持ばねＢ５４ｂの効力をなくし、錘４２を空気ダンパ４４と支持ばねＡ５４ａだけで支持されている状態にし、動吸振器４１の弾性係数を大きくする。２本のばねが直列につながれた時の弾性係数Ｋは、各ばねの弾性係数をｋ１、ｋ２とすると以下の式から計算できる。
Ｋ＝ｋ１×ｋ２／（ｋ１＋ｋ２）    （１３）
（１３）式を利用すると、本実施の形態では、支持ばねＡ５４ａの弾性係数を支持ばねＢ５４ｂの弾性係数の８倍にしておけば、上述した動作によって、脱水起動時の外槽３３の共振状態の時の振動数と、定常状態の時の外槽の振動数が、動吸振器４１の固有振動数とほぼ一致するようになる。その結果、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、脱水起動時の外槽３３の共振周波数に一致した時の外槽３３の激しい振動と、洗濯兼脱水槽の回転速度が定常回転速度に達した時の、外槽３３の振動を効果的に低減することができる。また、動吸振器４１は新たに外枠を設ける必要がないため、設置スペースを小さくすることができる。
【００３６】
（実施の形態５）
図１２は、本発明の第５の実施の形態における動吸振器の断面図である。本実施の形態において、動吸振器４１は、支持ばね５９と、ばね６０ａを内装し、減衰力を可変とした空気ダンパ６０を直列に接続して、それと並列に設置した空気ダンパ４４によって、錘４２を支持する構成としている。空気ダンパ６０は、両端に設けられた取り付け金具にある固定穴６０ｂを利用して、一方を動吸振器４１の固定部４５に、もう一方を支持ばね５９の土台６１にねじ止めすることによって取り付ける。また、空気ダンパの両端は接着により固定してもよい。空気ダンパ６０は、下端に空気を出入りさせるためのオリフィス６０ｃが設けられており、図１２に示すように、そのオリフィス６０ｃを突起状にし、固定部４５を貫通するように取り付けられている。
【００３７】
空気ダンパ６０の減衰力を可変とする原理は、実施の形態４で示した空気ダンパ５５と同様であり、実施の形態４と同様に、空気ダンパ６０のオリフィス６０ｃを図１０で示した装置に接続する事によって、空気ダンパ６０の減衰力を可変とし、動吸振器４１の弾性係数を調整する。本実施の形態において、起動時の外槽３３の共振による振動、および洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、定常状態に達した時の外槽３３の振動を低減させる原理についても、実施の形態４と同様であり、空気ダンパ６０の減衰力の調整によって、支持ばね５９と空気ダンパ６０に内装されたばね６０ａの設置状態が直列である時と、直列でない時の動吸振器４１の弾性係数の違いを利用して、動吸振器４１の固有振動数を変化させ、脱水起動時と脱水定常時の外槽３３の振動数に対応するようにしている。
【００３８】
その結果、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、脱水起動時の外槽３３の共振周波数に一致した時の外槽３３の激しい振動と、洗濯兼脱水槽の回転速度が定常回転速度に達した時の、外槽３３の振動を効果的に低減することができる。また、本実施の形態では、空気ダンパ６０の中にばね６０ｃが内装されているため、組み立て性を向上させることができる。
【００３９】
（実施の形態６）
図１３は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の構成を示すものである。図１３において、実施の形態１〜５に示した動吸振器４１が洗濯機外枠３０に固定されている。動吸振器４１の弾性係数は、洗濯機外枠３０の固有振動数および、洗濯兼脱水槽３４の定常時の回転速度に合うように設定されている。
【００４０】
本発明の第６の実施の形態における洗濯機外枠３０の共振周波数は約１０Ｈｚであり、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が、定常状態に達した時の回転周波数は約１５Ｈｚである。そこで、動吸振器４１の固有振動数を１０Ｈｚと、１５Ｈｚで切り換えられるように、実施の形態１〜５に示した方法で動吸振器４１の弾性係数を調整する。その結果、洗濯機外枠３０の共振点における振動および、洗濯兼脱水槽３４の回転速度が定常状態に達した時の振動を効果的に低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、外槽に取り付ける錘に水等の液体を使用しないので、安価で静かに防振性能を向上することができ、洗濯機等の用途に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の動吸振器の断面図
【図３】同洗濯機の動吸振器のモデル図
【図４】同洗濯機の動吸振器の粘性空気ダンパのモデル図
【図５】本発明の実施の形態２における洗濯機の構成図
【図６】本発明の実施の形態３における動吸振器の断面図
【図７】同洗濯機の外枠を移動させるための駆動装置の構成図
【図８】本発明の実施の形態４における洗濯機の動吸振器の断面図
【図９】同洗濯機の動吸振器の空気ダンパの断面図
【図１０】（ａ）同洗濯機の動吸振器の減衰力可変装置の側面図（ｂ）同減衰力可変装置の上面図
【図１１】（ａ）同洗濯機の動吸振器の減衰力可変装置の空気が流れる状態図（ｂ）同空気が流れない状態図
【図１２】本発明の実施の形態５における洗濯機の動吸振器の断面図
【図１３】本発明の実施の形態６における洗濯機の断面図
【図１４】従来の洗濯機の断面図
【符号の説明】
【００４３】
３０  洗濯機外枠
３３  外槽
３３ａ  外槽下部
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動手段
４１  動吸振器
４２  錘
４３  支持ばね
４４  空気ダンパ
４５  固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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