(57)【要約】【課題】回転電機の大型化を抑制しながらステータコアの軸芯位置を調整することが可能なステータの固定構造ならびに該構造を含む回転電機の製造方法および電動車両を提供する。【解決手段】ステータの固定構造は、ステータコア１４１を含むステータと、ステータコア１４１を収納するステータ収納部を有するハウジング２００と、ステータコア１４１をハウジング２００に締結する締結部材１４３と、ステータコア１４１と締結部材１４３との間に設けられ、ステータコア１４１の軸芯を調整する「軸芯調整機構」とを備え、上記ステータ収納部の内面とステータコア１４１との間に隙間８００が形成されている。そして、「軸芯調整機構」は、圧入ボルト１４３Ａと、ステータコア１４１に設けられ、ステータコア１４１の軸方向に沿って該ステータコア１４１に圧入される圧入ボルト１４３Ａが圧入されるボルト穴１４３０Ａとを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアを含むステータと、
前記ステータコアを収納するステータ収納部を有するハウジングと、
前記ステータコアを前記ハウジングに締結する締結部材と、
前記ステータコアと前記締結部材との間に設けられ、前記ステータコアの軸芯を調整する軸芯調整機構とを備え、
前記ステータ収納部の内面と前記ステータコアとの間に隙間が設けられる、ステータの固定構造。
【請求項２】
前記締結部材は、前記ステータコアの軸方向に沿って該ステータコアに圧入され、
前記軸芯調整機構は、前記締結部材と、前記ステータコアに設けられ、前記締結部材が圧入される圧入穴とを含む、請求項１に記載のステータの固定構造。
【請求項３】
前記締結部材は、前記ステータコアの軸方向に沿って該ステータコアに挿入され、
前記軸芯調整機構は、前記締結部材による締め付け軸力が前記ステータコアの径方向に向かうように形成された座金を含む、請求項１または請求項２に記載のステータの固定構造。
【請求項４】
前記軸芯調整機構は、前記ステータコアおよび前記ハウジングに取付けられ、前記締結部材が挿通されるノックピンを含む、請求項１から請求項３のいずれかに記載のステータの固定構造。
【請求項５】
前記ステータコアの外周面と前記ハウジングの内周面との間に差し込まれる差込み部材をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれかに記載のステータの固定構造。
【請求項６】
ステータコアを含むステータと、
前記ステータコアを収納するステータ収納部を有するハウジングと、
前記ステータコアの外周面と前記ハウジングの内周面との間に差し込まれ、前記ステータコアの周方向に並ぶ複数の差込み部材とを備え、
前記ステータ収納部の内面と前記ステータコアとの間に隙間が設けられる、ステータの固定構造。
【請求項７】
リング状のステータコアを有するステータおよび前記ステータコアの外径よりも大きな内径のステータ収納部を有するハウジングを備えた回転電機の製造方法であって、
前記ハウジング内に前記ステータを挿入する工程と、
前記ステータコアの内周面を該ステータコアの径方向外方に向けて押圧することで、前記ステータ収納部の内面と前記ステータコアとの間に隙間が形成されるように、前記ステータの軸芯と前記ステータ収納部の軸芯とを合わせる工程とを備えた、回転電機の製造方法。
【請求項８】
前記ステータの軸芯と前記ステータ収納部の軸芯とを合わせる工程は、
前記ステータコアの内周に前記ステータ収納部と軸芯を合わせながら第１の棒状部材を挿入する工程と、
前記ステータコアにおける前記第１の棒状部材が挿入される側と反対側の軸方向端部から、前記ステータコアの内径に等しい外径を有する第２の棒状部材を前記ステータコアの内周に挿入する工程と、
前記第１と第２の棒状部材を係合させることで、前記第２の棒状部材の側面で前記ステータコアの内周面を押圧して前記ステータの軸芯と前記ステータ収納部の軸芯とを一致させる工程とを含む、請求項７に記載の回転電機の製造方法。
【請求項９】
前記ステータの軸芯と前記ステータ収納部の軸芯とを合わせる工程は、
前記ステータコアの内周に前記ステータ収納部と軸芯を合わせながら治具を挿入する工程と、
前記治具の側面から突出部を突出させ、該突出部でステータコアの内周面を押圧して前記ステータの軸芯と前記ステータ収納部の軸芯とを一致させる工程とを含む、請求項７に記載の回転電機の製造方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項６のいずれかに記載のステータの固定構造、または、請求項７から請求項９のいずれかに記載の回転電機の製造方法により製造された回転電機を備えた、電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの固定構造および回転電機の製造方法ならびに電動車両に関し、特に、ステータコアの軸芯位置が調整されたステータの固定構造ならびに該構造を含む回転電機の製造方法および電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平７−３１１０９号公報（特許文献１）においては、ステータとエンドブラケットとの芯合わせを行なうため、ステータ内周部および軸受け嵌合部に当接する治具を用いてステータを組付ける方法が開示されている。
【０００３】
また、特開２０００−１０４６９１号公報（特許文献２）においては、回転軸を軸支する副軸受に溶接時の応力歪みを逃がすための切り欠き部を設けたスクロール圧縮機が開示されている。
【０００４】
また、特開２００３−１８９５３１号公報（特許文献３）においては、軸受保持部が軸受カバーの中央から偏芯した位置に設置された回転電機が開示されている。
【特許文献１】特開平７−３１１０９号公報
【特許文献２】特開２０００−１０４６９１号公報
【特許文献３】特開２００３−１８９５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
回転電機において、ロータの軸芯とステータの軸芯とを合わせることは、回転電機駆動時の騒音を抑制する観点からも重要である。
【０００６】
しかしながら、ロータ軸芯とステータ軸芯とを合わせるために、特許文献１に記載されたように回転軸や軸受の周囲に特別の機構を設けることは、回転電機の大型化を招来するため望ましくない。このような問題は、特許文献２，３に記載の構成によっても、十分に解決されない。
【０００７】
なお、特許文献１においては、ステータとエンドブラケットとの間の芯合わせを行なうための手法が開示されているに過ぎず、ステータをステータ収納部の中に入れて、ステータ収納部の内周面とステータコアとの間に隙間を設ける構成において、上記隙間を確保しつつステータとステータ収納部との芯合わせを行なう手法については開示されていない。
【０００８】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、回転電機の大型化を抑制しながらステータコアの軸芯位置を調整することが可能なステータの固定構造ならびに該構造を含む回転電機の製造方法および電動車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るステータの固定構造は、１つの局面では、ステータコアを含むステータと、ステータコアを収納するステータ収納部を有するハウジングと、ステータコアをハウジングに締結する締結部材と、ステータコアと締結部材との間に設けられ、ステータコアの軸芯を調整する軸芯調整機構とを備え、ステータ収納部の内面とステータコアとの間に隙間が設けられる。
【００１０】
上記構成によれば、回転電機の大型化を抑制しながらステータコアの軸芯位置を調整することができる。
【００１１】
上記ステータの固定構造において、好ましくは、締結部材は、ステータコアの軸方向に沿って該ステータコアに圧入され、軸芯調整機構は、締結部材と、ステータコアに設けられ、締結部材が圧入される圧入穴とを含む。
【００１２】
上記構成によれば、締結部材が圧入穴に圧入されることで、ステータコアの軸芯位置が調整される。
【００１３】
上記ステータコアの固定構造において、好ましくは、締結部材は、ステータコアの軸方向に沿って該ステータコアに挿入され、軸芯調整機構は、締結部材による締め付け軸力がステータコアの径方向に向かうように形成された座金を含む。
【００１４】
上記構成によれば、締結部材の軸力がステータコアの径方向に向かうように変換されることで、ステータコアの軸芯位置が調整される。
【００１５】
上記ステータコアの固定構造において、軸芯調整機構は、ステータコアおよびハウジングに取付けられ、締結部材が挿通されるノックピンを含む。
【００１６】
上記構成によれば、ノックピンによりステータコアの軸芯を調整することができる。
上記ステータコアの固定構造は、好ましくは、ステータコアの外周面とハウジングの内周面との間に差し込まれる差込み部材をさらに備える。
【００１７】
これにより、ステータコアの径方向外方から径方向内方に向かう力をステータコアに加えて、さらなる軸芯の調整を行なうことが可能になる。
【００１８】
本発明に係るステータの固定構造は、他の局面では、ステータコアを含むステータと、ステータコアを収納するステータ収納部を有するハウジングと、ステータコアの外周面とハウジングの内周面との間に差し込まれ、ステータコアの周方向に並ぶ複数の差込み部材とを備え、ステータ収納部の内面とステータコアとの間に隙間が設けられる。
【００１９】
上記構成によれば、ステータコアの径方向外方から径方向内方に向かう力を複数の方向からステータコアに加えて、ステータコアの軸芯の調整を行なうことが可能になる。
【００２０】
本発明に係る回転電機の製造方法は、リング状のステータコアを有するステータおよびステータコアの外径よりも大きな内径のステータ収納部を有するハウジングを備えた回転電機の製造方法であって、ハウジング内にステータを挿入する工程と、ステータコアの内周面を該ステータコアの径方向外方に向けて押圧することで、ステータ収納部の内面とステータコアとの間に隙間が形成されるように、ステータの軸芯とステータ収納部の軸芯とを合わせる工程とを備える。
【００２１】
上記方法によれば、回転電機の大型化を抑制しながらステータコアの軸芯位置を調整することができる。
【００２２】
上記回転電機の製造方法において、１つの局面では、ステータの軸芯とステータ収納部の軸芯とを合わせる工程は、ステータコアの内周にステータ収納部と軸芯を合わせながら第１の棒状部材を挿入する工程と、ステータコアにおける第１の棒状部材が挿入される側と反対側の軸方向端部から、ステータコアの内径に等しい外径を有する第２の棒状部材をステータコアの内周に挿入する工程と、第１と第２の棒状部材を係合させることで、第２の棒状部材の側面でステータコアの内周面を押圧してステータの軸芯とステータ収納部の軸芯とを一致させる工程とを含む。
【００２３】
この局面においては、第１と第２の棒状部材を係合させることで、第２の棒状部材の軸芯をステータ収納部の軸芯と合わせることができる。そして、第２の棒状部材の側面でステータコアの内周面を押圧することで、ステータコアの軸芯をステータ収納部の軸芯と合わせることができる。
【００２４】
上記回転電機の製造方法において、他の局面では、ステータの軸芯とステータ収納部の軸芯とを合わせる工程は、ステータコアの内周にステータ収納部と軸芯を合わせながら治具を挿入する工程と、治具の側面から突出部を突出させ、該突出部でステータコアの内周面を押圧してステータの軸芯とステータ収納部の軸芯とを一致させる工程とを含む。
【００２５】
上記方法によれば、ステータ収納部と軸芯を合わせた治具から所定量突出する突出部によりステータコアの内周面を押圧することで、ステータコアの軸芯をステータ収納部の軸芯と合わせることができる。
【００２６】
本発明に係る電動車両は、上述したステータの固定構造、または、上述した回転電機の製造方法により製造された回転電機を備える。
【００２７】
これにより、大型化が抑制され、かつ、駆動時の騒音が低減された回転電機を搭載した電動車両が得られる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、回転電機の大型化を抑制しながらステータコアの軸芯位置を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に、本発明に基づくステータの固定構造および回転電機の製造方法ならびに電動車両の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るステータの固定構造が適用される駆動ユニットの構成を概略的に示す図である。図１に示される例では、駆動ユニット１は、「電動車両」としてのハイブリッド車両に搭載される駆動ユニットであり、モータジェネレータ１００と、ハウジング２００と、減速機構３００と、ディファレンシャル機構４００とドライブシャフト受け部５００とを含んで構成される。
【００３１】
モータジェネレータ１００は、電動機または発電機としての機能を有する回転電機であり、軸受１１０を介してハウジング２００に回転可能に取付けられた回転軸１２０と、回転軸１２０に取付けられたロータ１３０と、ステータ１４０とを有する。ステータ１４０はステータコア１４１を有し、ステータコア１４１にはコイル１４２が巻回されている。コイル１４２はハウジング２００に設けられた端子台２１０を介して給電ケーブル６００Ａと電気的に接続される。給電ケーブル６００Ａの他端は、ＰＣＵ６００に接続されている。ＰＣＵ６００は、給電ケーブル７００Ａを介してバッテリ７００と電気的に接続される。これにより、バッテリ７００とコイル１４２とが電気的に接続される。
【００３２】
モータジェネレータ１００から出力された動力は、減速機構３００からディファレンシャル機構４００を介してドライブシャフト受け部５００に伝達される。ドライブシャフト受け部５００に伝達された駆動力は、ドライブシャフト（図示せず）を介して車輪（図示せず）に回転力として伝達されて、車両を走行させる。
【００３３】
一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力によりドライブシャフト受け部５００、ディファレンシャル機構４００および減速機構３００を介してモータジェネレータ１００が駆動される。このとき、モータジェネレータ１００が発電機として作動する。モータジェネレータ１００により発電された電力は、ＰＣＵ６００内のインバータを介してバッテリ７００に蓄えられる。
【００３４】
給電ケーブル６００Ａ，７００Ａは、Ｕ相ケーブルと、Ｖ相ケーブルと、Ｗ相ケーブルとからなる三相ケーブルである。コイル１４２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子が三相ケーブルである給電ケーブル６００Ａ，７００Ａに接続される。
【００３５】
なおモータジェネレータ１００の用途は、ハイブリッド車（ＨＶ：hybrid vehicle）に限定されず、その他の「電動車両」（たとえば燃料電池車や電気自動車）に搭載されてもよい。
【００３６】
図２は、本実施の形態に係るステータの固定構造を示す回転電機の横断面図であり、図３は、該回転電機の縦断面図である。図２，図３を参照して、ハウジング２００のステータ収納部に挿入されたステータコア１４１は、締結部材１４３を用いてハウジング２００に固定される。締結部材１４３は、２本の圧入ボルト１４３Ａおよび１本のボルト１４３Ｂを含み、圧入ボルト１４３Ａおよびボルト１４３Ｂは、それぞれ、ボルト穴１４３０Ａ，１４３０Ｂに挿通される。ここで、圧入ボルト１４３Ａの径はボルト穴１４３０Ａの径よりも大きい。したがって、圧入ボルト１４３Ａをボルト穴１４３０Ａに圧入してステータコア１４１の軸芯を調整することが可能である。一方、ボルト１４３Ｂの径はボルト穴１４３０Ｂの径よりも小さい。したがって、圧入ボルト１４３Ａによるステータコア１４１の軸芯の調整が行なわれた後、ボルト１４３Ｂをボルト穴１４３０Ｂに挿入して締結する際の締め付けが行ないやすくなる。なお、締結部材１４３の本数は３本に限定されない。また、ステータコア１４１の軸芯を調整するための圧入ボルト１４３Ａは、複数本必要であるが、その本数は２本に限定されず、３本以上であってもよい。
【００３７】
ここで、ステータコア１４１とハウジング２００の内周面との間には、隙間８００が形成されている。このようにすることで、ステータコア１４１とハウジング２００とが離間し、ステータコア１４１の振動のハウジング２００への伝達が抑制されるので、回転電機の駆動時の騒音が低減される。
【００３８】
上述した内容について換言すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るステータの固定構造は、ステータコア１４１を含むステータ１４０と、ステータコア１４１を収納するステータ収納部を有するハウジング２００と、ステータコア１４１をハウジング２００に締結する締結部材１４３と、ステータコア１４１と締結部材１４３との間に設けられ、ステータコア１４１の軸芯を調整する「軸芯調整機構」とを備え、ハウジング２００のステータ収納部の内面とステータコア１４１との間に隙間８００が設けられている。ここで、締結部材１４３は、ステータコア１４１の軸方向に沿って該ステータコア１４１に圧入される圧入ボルト１４３Ａを含む。そして、「軸芯調整機構」は、締結部材１４３と、ステータコア１４１に設けられ、圧入ボルト１４３Ａが圧入される「圧入穴」としてのボルト穴１４３０Ａとを含む。
【００３９】
本実施の形態に係るステータの固定構造によれば、圧入ボルト１４３Ａがボルト穴１４３０Ａに圧入されることで、ステータコア１４１の軸芯位置が調整される。そして、モータジェネレータ１００の大型化を抑制しながらステータコア１４１の軸芯位置を調整することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
図４は、実施の形態２に係るステータの固定構造を示す回転電機の縦断面図である。図４を参照して、本実施の形態に係るステータの固定構造は、実施の形態１に係るステータの固定構造の変形例であって、ステータコア１４１と締結部材１４３との間に設けられる座金１４４の形状に特徴を有する。すなわち、座金１４４は、ステータコア１４１の径方向内方から径方向外方に向かうにつれて、その厚みが小さくなるような形状を有している。このようにすることで、締結部材１４３の軸力がステータコア１４１の径方向内方に向かい、ステータコア１４１の軸芯を調整するための力となる。したがって、締結部材１４３の締め付けを行なうとともに、ステータコア１４１の軸芯の調整を行なうことができる。なお、締結部材１４３は、３本以上必要であるが、その本数は３本に限定されず、４本以上であってもよい。また、座金１４４は、ステータコア１４１の径方向外方から径方向内方に向かうにつれて、その厚みが小さくなるような形状を有していてもよい。この場合は、締結部材１４３の軸力がステータコア１４１の径方向外方に向かい、ステータコア１４１の軸芯を調整するための力となる。
【００４１】
なお、本実施の形態においても、ハウジング２００のステータ収納部の内周面とステータコア１４１との間に隙間８００が形成されている。
【００４２】
上記について換言すると、本実施の形態に係るステータコアの固定構造においては、ステータコア１４１の軸芯を調整する「軸芯調整機構」は、締結部材１４３による締め付け軸力がステータコア１４１の径方向に向かうように形成された座金１４４を含む。
【００４３】
本実施の形態に係るステータの固定構造によれば、締結部材１４３の軸力がステータコア１４１の径方向に向かうように変換されることで、ステータコア１４１の軸芯位置が調整される。そして、実施の形態１と同様に、モータジェネレータ１００の大型化を抑制しながらステータコア１４１の軸芯位置を調整することができる。
【００４４】
（実施の形態３）
図５は、実施の形態３に係るステータの固定構造を示す回転電機の縦断面図である。図５を参照して、本実施の形態に係るステータの固定構造は、実施の形態１，２に係るステータの固定構造の変形例であって、締結部材１４３の根元部分にノックピン１４５を設けることを特徴とする。すなわち、本実施の形態に係るステータコアの固定構造においては、ステータコア１４１の軸芯を調整する「軸芯調整機構」は、ステータコア１４１およびハウジング２００に取付けられ、締結部材１４３が挿通されるノックピン１４５を含む。
【００４５】
なお、本実施の形態においても、ハウジング２００のステータ収納部の内周面とステータコア１４１との間に隙間８００が形成されている。
【００４６】
本実施の形態に係るステータの固定構造によれば、ノックピン１４５によりステータコア１４１の軸芯位置が調整される。そして、実施の形態１，２と同様に、モータジェネレータ１００の大型化を抑制しながらステータコア１４１の軸芯位置を調整することができる。
【００４７】
（実施の形態４）
図６は、実施の形態４に係るステータの固定構造を示す回転電機の横断面図であり、図７は、該回転電機の縦断面図である。図６，図７を参照して、本実施の形態に係るステータの固定構造は、実施の形態１〜３に係るステータの固定構造の変形例であって、ステータコア１４１とハウジング２００との間に挿入されるキー１５０を設けることを特徴とする。すなわち、本実施の形態に係るステータコアの固定構造は、ステータコア１４１の外周面とハウジング２００の内周面との間に差し込まれ、ステータコア１４１の周方向に並ぶ複数（より好ましくは３つ以上）の「差込み部材」としてのキー１５０を備える。これにより、ステータコア１４１の径方向外方から径方向内方に向かう力を複数の方向からステータコア１４１に加えて、ステータコア１４１の軸芯の調整を行なうことが可能になる。なお、キー１５０は、蓋部１５１により、緩まないように抑えられている。
【００４８】
なお、本実施の形態においても、ハウジング２００のステータ収納部の内周面とステータコア１４１との間に隙間８００が形成されている。
【００４９】
また、実施の形態１〜３に係るステータコアの固定構造とキー１５０とを組合わせて用いてもよい。この場合には、キー１５０は複数でなくてもよい。
【００５０】
本実施の形態においても、実施の形態１〜３と同様に、モータジェネレータ１００の大型化を抑制しながらステータコア１４１の軸芯位置を調整することができる。
【００５１】
（実施の形態５）
図８は、実施の形態５に係る回転電機の製造方法におけるステータ軸芯の調整工程を説明する図である。図９は、本実施の形態に係る回転電機の製造方法を説明するフロー図である。
【００５２】
図８を参照して、本実施の形態に係る回転電機の製造方法は、リング状のステータコア１４１を有するステータ１４０およびステータコア１４１の外径よりも大きな内径のステータ収納部を有するハウジング２００を備えたモータジェネレータ１００の製造方法である。そして、本実施の形態に係る回転電機の製造方法においては、第１と第２部材１６１，１６２を含む軸芯調整治具１６０を用いてステータコア１４１の軸芯位置が調整される。
【００５３】
図９に示すように、ステップ１０（以下、Ｓ１０のように略す。）において、ハウジング２００内にステータ１４０が挿入される。次に、Ｓ２０において、ステータコア１４１の内周面を該ステータコア１４１の径方向外方に向けて押圧する。これにより、ステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とが合わせられるとともに、ステータコア１４１とハウジング２００との間に隙間８００が形成される。ここでは、まず、Ｓ２１において、図８中の下側から、ステータコア１４１の内周にステータ収納部と軸芯を合わせながら第１部材１６１が挿入される。次に、Ｓ２２において、図８中の上側から、ステータコア１４１の内径に等しい外径を有する第２部材１６２がステータコア１４１の内周に挿入される。なお、第１と第２部材１６１，１６２は、互いに係合する係合部を有しており、第１と第２部材１６１，１６２を係合させることで、第１と第２部材１６１，１６２の軸芯が一致する。したがって、Ｓ２３において、第１と第２部材１６１，１６２を係合させることで、第２部材１６２の側面でステータコア１４１の内周面を押圧してステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを一致させることができる。
【００５４】
すなわち、本実施の形態に係る回転電機の製造方法は、ハウジング２００内にステータ１４０を挿入する工程（Ｓ１０）と、ステータコア１４１の内周面を該ステータコア１４１の径方向外方に向けて押圧することで、ハウジング２００のステータ収納部の内面とステータコア１４１との間に隙間８００が形成されるように、ステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを合わせる工程（Ｓ２０）とを備え、ステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを合わせる工程（Ｓ２０）は、ステータコア１４１の内周にステータ収納部と軸芯を合わせながら「第１の棒状部材」としての第１部材１６１を挿入する工程（Ｓ２１）と、ステータコア１４１における第１部材１６１が挿入される側と反対側の軸方向端部から、ステータコア１４１の内径に等しい外径を有する「第２の棒状部材」としての第２部材１６２をステータコア１４１の内周に挿入する工程（Ｓ２２）と、第１と第２部材１６１，１６２を係合させることで、第２部材１６２の側面でステータコア１４１の内周面を押圧してステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを一致させる工程（Ｓ２３）とを含む。
【００５５】
本実施の形態に係る回転電機の製造方法によれば、第１と第２部材１６１，１６２を係合させることで、第２部材１６２の軸芯をハウジング２００のステータ収納部の軸芯と合わせることができる。そして、第２部材１６２の側面でステータコア１４１の内周面を押圧することで、ステータコア１４１の軸芯をステータ収納部の軸芯と合わせることができる。そして、実施の形態１〜４と同様に、モータジェネレータ１００の大型化を抑制しながらステータコア１４１の軸芯位置を調整することができる。
【００５６】
（実施の形態６）
図１０は、実施の形態６に係る回転電機の製造方法におけるステータ軸芯の調整工程を説明する図である。図１１は、本実施の形態に係る回転電機の製造方法を説明するフロー図である。
【００５７】
図１０を参照して、本実施の形態に係る回転電機の製造方法は、実施の形態５に係る回転電機の製造方法の変形例であって、シャフト１７１およびカム１７２を含む擬似ロータ１７０を用いてステータコア１４１の軸芯位置を調整することを特徴とする。
【００５８】
図１１に示すように、Ｓ１１０において、ハウジング２００内にステータ１４０が挿入される。次に、Ｓ１２０において、ステータコア１４１の内周面を該ステータコア１４１の径方向外方に向けて押圧する。これにより、ステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とが合わせられるとともに、ステータコア１４１とハウジング２００との間に隙間８００が形成される。ここでは、まず、Ｓ１２１において、ステータコア１４１の内周に擬似ロータ１７０が挿入される。擬似ロータ１７０は、シャフト１７１の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを合わせながら該ステータ収納部に挿入される。次にＳ１２２において、ダイヤル１７３を矢印ＤＲ１７３方向に回転させる。これにより、擬似ロータ１７０の側面からカム１７２が矢印ＤＲ１７２方向に突出し、ステータコア１４１の内周面を押圧する。これにより、ステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを一致させることができる。
【００５９】
すなわち、本実施の形態に係る回転電機の製造方法は、ハウジング２００内にステータ１４０を挿入する工程（Ｓ１１０）と、ステータコア１４１の内周面を該ステータコア１４１の径方向外方に向けて押圧することで、ハウジング２００のステータ収納部の内面とステータコア１４１との間に隙間８００が形成されるように、ステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを合わせる工程（Ｓ１２０）とを備え、ステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを合わせる工程（Ｓ１２０）は、ステータコア１４１の内周にハウジング２００のステータ収納部と軸芯を合わせながら「治具」としての擬似ロータ１７０を挿入する工程（Ｓ１２１）と、擬似ロータ１７０の側面から「突出部」としてのカム１７２を突出させ、カム１７２でステータコア１４１の内周面を押圧してステータ１４０の軸芯とハウジング２００のステータ収納部の軸芯とを一致させる工程（Ｓ１２２）とを含む。
【００６０】
本実施の形態に係る回転電機の製造方法によれば、ハウジング２００のステータ収納部と軸芯を合わせた擬似ロータ１７０から所定量突出するカム１７２によりステータコア１４１の内周面を押圧することで、ステータコア１４１の軸芯をハウジング２００のステータ収納部の軸芯と合わせることができる。そして、実施の形態１〜５と同様に、モータジェネレータ１００の大型化を抑制しながらステータコア１４１の軸芯位置を調整することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した各実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るステータの固定構造が適用される駆動ユニットの構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るステータの固定構造を示す回転電機の横断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るステータの固定構造を示す回転電機の縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るステータの固定構造を示す回転電機の縦断面図である。
【図５】本発明の実施の形態３に係るステータの固定構造を示す回転電機の縦断面図である。
【図６】本発明の実施の形態４に係るステータの固定構造を示す回転電機の横断面図である。
【図７】本発明の実施の形態４に係るステータの固定構造を示す回転電機の縦断面図である。
【図８】本発明の実施の形態５に係る回転電機の製造方法におけるステータ軸芯の調整工程を説明する図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る回転電機の製造方法を説明するフロー図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に係る回転電機の製造方法におけるステータ軸芯の調整工程を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係る回転電機の製造方法を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  駆動ユニット、１００  モータジェネレータ、１１０  軸受、１２０  回転軸、１３０  ロータ、１４０  ステータ、１４１  ステータコア、１４２  コイル、１４３  締結部材、１４３Ａ  圧入ボルト、１４３Ｂ  ボルト、１４４  座金、１４５  ノックピン、１５０  キー、１５１  蓋部、１６０  軸芯調整治具、１６１  第１部材、１６２  第２部材、１７０  擬似ロータ、１７１  シャフト、１７２  カム、１７３  ダイヤル、２００  ハウジング、２１０  端子台、３００  減速機構、４００  ディファレンシャル機構、５００  ドライブシャフト受け部、６００  ＰＣＵ、６００Ａ，７００Ａ  給電ケーブル、７００  バッテリ、８００  隙間、１４３０Ａ，１４３０Ｂ  ボルト穴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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