(57)【要約】【課題】  カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を備えたパンチプレスにおいて、定期的なカス排出時に付着したカスを強制的に除去し、負圧を正常に維持するための動作をリトライさせることにより、負圧異常の原因であるカスを早期に除去し、カス上がり防止機構を完全に機能させることにある。【解決手段】  カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を備え、カスＫを負圧により吸引して収納するスクラップボックス１４を有し、該スクラップボックス１４の蓋９が開閉自在なパンチプレスにおいて、上記スクラップボックス１４の蓋９を閉めた状態で、負圧を検出する負圧検出手段４と、該負圧検出手段４により検出された負圧が異常の場合に、該蓋９を開閉させながら、カスＫを除去するカス除去手段５が設けられている。【選択図】        図１
2007038230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を備え、カスを負圧により吸引して収納するスクラップボックスを有し、該スクラップボックスの蓋が開閉自在なパンチプレスにおいて、
上記スクラップボックスの蓋を閉めた状態で、負圧を検出する負圧検出手段と、
該負圧検出手段により検出された負圧が異常の場合に、該蓋を開閉させながら、カスを除去するカス除去手段が設けられていることを特徴とするパンチプレス。
【請求項２】
上記負圧検出手段が負圧センサにより構成され、該負圧センサは、スクラップボックス内に設けられている請求項１記載のパンチプレス。
【請求項３】
上記カス除去手段が、エアを噴射する多岐管により構成され、該多岐管は、スクラップボックスの蓋の下端に設けられている請求項１記載のパンチプレス。
【請求項４】
上記スクラップボックス側又は蓋側には、リミットスイッチが設けられている請求項１記載のパンチプレス。
【請求項５】
上記請求項１記載のパンチプレスにおける負圧維持方法であって、
（１）所定の場合に、スクラップボックスの蓋を開けることにより、カスを排出した後、
（２）前記蓋を閉めた状態で、上記負圧検出手段により負圧を検出し、
（３）該検出した負圧が異常の場合に、蓋を開閉させながら、上記カス除去手段によりカスを除去し、
（４）その異常な負圧を検出した回数が、所定回数に到達するまで前記（３）と（２）の動作を繰り返すことを特徴とするパンチプレスにおける負圧維持方法。
【請求項６】
上記（１）において、所定の場合は、当該工程のパンチ加工終了後に、次工程の金型を選択する場合、又は当該工程のパンチ加工終了後に、スクラップボックス内のカス滞留量が所定量に到達した場合などの所定の定期的なカス排出条件が充足した場合である請求項５記載のパンチプレスにおける負圧維持方法。
【請求項７】
上記（４）において、その異常な負圧を検出した回数が、所定回数に到達したときには、アラームを表示して機械を非常停止させる請求項５記載のパンチプレスにおける負圧維持方法。
【請求項８】
上記（２）において、負圧検出手段により負圧を検出した結果、その負圧が正常な場合には、当該ワークについて、全ての工程の加工が終了したか否かを判断し、終了しない場合には、次工程に移り、終了した場合には、当該ワークについての動作を停止する請求項５記載のパンチプレスにおける負圧維持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を備えたパンチプレス及びパンチプレスにおける負圧維持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のタレットパンチプレスは、例えば実開平６−３４８１９号公報に開示されているように、カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を有している。
【０００３】
同公報に開示されているカス吸引装置は、下部フレームに設けられた傾斜状のカスシュータと、該カスシュータの出口に設けられたスクラップボックスと、該スクラップボックスに連通した集塵機を有する。
【０００４】
この構成により、集塵機を作動させることにより、ダイホルダを含むダイの直下であって下部タレットに設けられたエア通路と、該エア通路に連通しディスクサポートで包囲されたエア穴と、該エア穴に連通する前記カスシュータと、スクラップボックスをそれぞれ負圧状態にしておき、パンチ加工時に発生したカスを、前記スクラップボックスに吸引して外部に排出するようになっている。
【特許文献１】実開平６−３４８１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記実開平６−３４８１９号公報に開示されたカス吸引装置においては、カスを定期的に排出するために、前記スクラップボックスの蓋を一定時間だけ開けるが、その後蓋を閉めたときに、蓋とスクラップボックスの境界部分にカスが付着して残ることがある。
【０００６】
このため、前記残ったカスが蓋とスクラップボックス間に挟まれ、蓋が完全には閉まらずに、蓋とスクラップボックス間には隙間が形成されてしまい、スクラップボックスからダイ直下のエア通路までの負圧状態が不十分となり、場合によっては、大気圧に等しくなる。
【０００７】
この場合に、従来は、前記残ったカスは、次回の定期的カス排出時に、偶然に排出されることを期待するに過ぎず、上記不十分な負圧を正常に戻すための手段は何ら講じられていない。
【０００８】
その結果、カス上がり防止機構が完全には機能しなくなり、加工中に発生したカスがワークに付着して疵が付くなどの弊害がある。
【０００９】
本発明の目的は、カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を備えたパンチプレスにおいて、定期的なカス排出時に付着したカスを強制的に除去し、負圧を正常に維持するための動作をリトライさせることにより、負圧異常の原因であるカスを早期に除去し、カス上がり防止機構を完全に機能させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載されているように、
カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を備え、カスＫを負圧により吸引して収納するスクラップボックス１４を有し、該スクラップボックス１４の蓋９が開閉自在なパンチプレスにおいて、
上記スクラップボックス１４の蓋９を閉めた状態で、負圧を検出する負圧検出手段４と、
該負圧検出手段４により検出された負圧が異常の場合に、該蓋９を開閉させながら、カスＫを除去するカス除去手段５が設けられていることを特徴とするパンチプレス、及び、請求項５に記載されているように、
上記請求項１記載のパンチプレスにおける負圧維持方法であって、
（１）所定の場合に、スクラップボックス１４の蓋９を開けることにより、カスＫを排出した後、
（２）前記蓋９を閉めた状態で、上記負圧検出手段４により負圧を検出し、
（３）該検出した負圧が異常の場合に、蓋９を開閉させながら、上記カス除去手段５によりカスＫを除去し、
（４）その異常な負圧を検出した回数が、所定回数に到達するまで前記（３）と（２）の動作を繰り返すことを特徴とするパンチプレスにおける負圧維持方法という手段を講じている。
【００１１】
従って、本発明の構成によれば、例えば前記負圧検出手段４を（図３）負圧センサ４により、また、カス除去手段５を多岐管８（図４）により構成すると共に、該多岐管８をスクラップボックス１４の蓋９の下端に設けたことにより、スクラップボックス１４の蓋９を開けることにより（図７のステップ１０６）、カスＫを定期的に排出した後、蓋９を閉じた状態で、負圧センサ４で負圧を検出し（図７のステップ１０７→ステップ１０８）、検出した負圧が異常の場合には（図７のステップ１０９右矢→ステップ１１２のＮＯ）、蓋９を開閉させながら、前記カス除去手段５でカスＫを除去し（（図７のステップ１１３→ステップ１１４）、その異常な負圧を検出した回数が所定回数に到達するまで（図７のステップ１０９の右矢→ステップ１１２のＮＯ）、前記蓋９を開閉させながらカスＫを除去する動作と（図７のステップ１１３→ステップ１１４）、蓋９を閉めた状態で負圧を検出する動作を（図７のステップ１０７→ステップ１０８）繰り返すことにより、スクラップボックス１４と蓋９の境界部分α（図３）に付着したカスＫを強制的に排除し、負圧を正常に維持するための動作をリトライさせ、これにより、負圧異常の原因であるカスＫを早期に除去し、負圧を正常に戻し（図７のステップ１０９の下矢）、カス上がり防止機構を完全に機能させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記のとおり、本発明によれば、カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を備えたパンチプレスにおいて、定期的なカス排出時に付着したカスを強制的に除去し、負圧を正常に維持するための動作をリトライさせることにより、負圧異常の原因であるカスを早期に除去し、カス上がり防止機構を完全に機能させることが可能であるという効果がある。
【００１３】
また、本発明によれば、前記異常な負圧を検出した回数が、所定回数に到達した場合には（（図７のステップ１０９の右矢→ステップ１１２のＹＥＳ）、負圧検出手段４や（図３）カス除去手段５などの機器の異常に基づいて、負圧が正常に戻らないと見做すことにより、アラームを表示すると共に機械を非常停止させれば（図７のステップ１１５→ステップ１１６）、作業者にとっては、異常事態の原因をより明確に把握することができるという効果もある。
【００１４】
更に、前記したように、負圧を正常に維持するための動作をリトライさせることにより、負圧異常の原因であるカスを早期に除去し、カス上がり防止機構を完全に機能させることが可能であることから、加工中であっても、例えば、次工程の金型を選択する必要がある場合には、タレットパンチプレスであれば、タレットを回転させる間に、カスを定期的に排出することができ、カスを溜めておいて大量に排出する場合に比べてカス排出効率を向上させることができるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１、図２は本発明の全体図であり、図示するパンチプレスは、タレットパンチプレスである。
【００１６】
図示するタレットパンチプレスは、上部タレット６と下部タレット７を有し、該上部タレット６と下部タレット７には、パンチＰとダイＤから成る金型が配置され、該タレット６、７は、タレットセンタＴＣを中心として同期回転可能であり、所望の金型をパンチセンタＰＣにおいて選択することができる。
【００１７】
パンチセンタＰＣには、上部フレーム１側に電動式や油圧式のストライカ２が設けられ、該ストライカ２で上記選択されたパンチＰを打圧し、ダイＤと協働することにより、ワーク位置決め装置１２に把持されたワークＷに所定のパンチ加工が行われる。
【００１８】
上記パンチセンタＰＣであって、下部タレット７の下方には、ディスクサポート１９が設置され、該ディスクサポート１９は、前記ストライカ２によるパンチＰ打圧時に下部タレット７の下面を支持し、これにより、該下部タレット７が受ける圧力が受容されるようになっている。
【００１９】
上記ディスクサポート１９内であって下部フレーム１８上には、エア穴３が形成され、該エア穴３は、下部フレーム１８に形成されたカスシュータ１３に連通し、該カスシュータ１３の外側に向いたスクラップ口２３には、スクラップボックス１４が装着され、該スクラップボックス１４は、ダクト１５により、エアフィルタ１７を経由して負圧発生装置１６に連通している。
【００２０】
また、図１、図２の111方向から見た図３に示すように、スクラップボックス１４の開口部１４Ａには、蓋９が開閉自在に取り付けられ、該蓋９の表面には、下部フレーム１８に設置された揺動シリンダ１０（例えば空圧式）のピストンロッド１１の先端がヒンジ結合されている。
【００２１】
この構成により、ＮＣ装置２５は、エア回路３１を制御し、前記揺動シリンダ１０を作動させることにより、スクラップボックス１４の蓋９を閉め、この状態で、ワーク位置決め後（図７のステップ１０１）、上記負圧発生装置１６、例えば吸引モータを作動させる（図７のステップ１０２）。
【００２２】
これにより、既述したスクラップボックス１４内と（図３）、該スクラップボックス１４に連通するカスシュータ１３と、該カスシュータ１３にエア穴３を介して連通するディスクサポート１９内と、その上の下部タレット７に設けられたエア通路２１と、更には、ダイホルダ２２に設けられたエア通路２０と、ダイＤ内の開口部３２と、ワークＷに塞がれたダイ孔３３がそれぞれ負圧状態になる。
【００２３】
従って、ワークＷをパンチ加工したときに発生したカスＫは、前記ダイ孔３３側からスクラップボックス１４に向かって吸引され、該スクラップボックス１４に収納され、このようなカス吸引装置によりカス上がりが防止される。
【００２４】
そして、後述する所定の場合には（図７のステップ１０３→ステップ１０４のＹＥＳ→ステップ１０５、又は図７のステップ１０３→ステップ１０４のＮＯ→ステップ１１７のＹＥＳ）、前記揺動シリンダ１０（図３）を作動させてスクラップボックス１４の蓋９を開けることにより、該スクラップボックス１４に収納されたカスＫが定期的に排出され（図７のステップ１０６）、このカスＫは、搬出コンベア３０を（図３）介して外部に排出される。
【００２５】
上記所定の場合とは、
（１）当該工程のパンチ加工が終了したこと。
（２）スクラップボックス１４の蓋９を開ける必要があること。
の２つが成立することにより、所定の定期的なカス排出条件が充足された場合である。
【００２６】
即ち、既述したタレットパンチプレスで（図１〜図３）加工する場合であって、図５に示すように、何枚ものワークＷをパンチ加工し、且つ各ワークＷ上の各加工位置に丸形や矩形などの穴を開けるときには、図示するように、各加工位置の加工順を１工程目、２工程目・・・・とする。
【００２７】
そして、前記した（１）は、この１枚のワークＷ上での当該工程、例えば図５では１工程目、２工程目・・・・ごとのパンチ加工が終了したことをいう。
【００２８】
また、前記（２）は、例えば、
（２）−Ａ  次工程の金型を選択する場合。
（２）−Ｂ  スクラップボックス１４内のカス滞留量が所定量に到達した場合。
のいずれかに該当する場合である。
【００２９】
例えば、スクラップボックス１４（図１、図２）の蓋９（図２）を閉めた状態で、ワーク位置決め装置１２でワークＷ上の所定の加工位置を、ストライカ２（図１）直下のパンチセンタＰＣに位置決めした後、負圧発生装置１６である吸引モータを作動してスクラップボックス１４内を負圧状態とし、ストライカ２でパンチＰを打圧することにより、該パンチＰとダイＤでワークＷをパンチ加工する（図７のステップ１０１→ステップ１０２→ステップ１０３）。
【００３０】
このとき、ＮＣ装置２５は（図３）、上記ワークＷについて、当該工程のパンチ加工が終了したことを検知することにより、前記した（１）が成立する。
【００３１】
例えば、図５において、一枚目のワークＷ上の１０工程目が終了したことにより、前記（１）が成立する。
【００３２】
そして、この場合、１工程目から１０工程目までは、同じ大きさ（径）の丸穴を打ち抜き、次の１１工程目から２０工程目までは、同じ大きさの矩形の穴を打ち抜くものとすれば、次工程、即ち１１工程目では、丸穴ではない矩形の穴を打ち抜くことから、次工程の金型を選択する必要がある。
【００３３】
従って、この場合には、既述した（２）−Ａに該当することになる。
【００３４】
これにより、前記（１）と（２）（（２）−Ａ）が成立することにより、所定の定期的なカス排出条件が充足されたので、ＮＣ装置２５は（図３）、タレット６（図１）、７を回転することにより、前記した次の１１工程目（図５）の矩形の穴を打ち抜くための金型Ｐ（図１）、ＤをパンチセンタＰＣにおいて選択し、エア回路３１（図３）制御して既述した揺動シリンダ１０を作動し、スクラップボックス１４の蓋９を開ける（図７のステップ１０３→ステップ１０４のＹＥＳ→ステップ１０５→ステップ１０６）。
【００３５】
従って、スクラップボックス１４に収納されているカスＫが、搬出コンベア３０（図３）上に落下し、カスＫが定期的に排出される。
【００３６】
また、例えば、図５において、一枚目のワークＷ上の前記１１工程目が終了したことにより、前記（１）が成立する。
【００３７】
そして、この場合、次工程、即ち１２工程目でも、同様に、同じ大きさの矩形の穴を打ち抜くことから、次工程の金型を選択する必要はない（図７のステップ１０４のＮＯ）。
【００３８】
従って、ＮＣ装置２５は（図３）、既述した（２）−Ｂに該当するか否かを判断する（図７のステップ１１７）。
【００３９】
この場合、ＮＣ装置２５は（図３）、パンチ加工ごとに、使用される金型ａ（図６）、ｂ、ｃ・・・（打ち抜かれる穴の形状・大きさごとに異なる）の使用回数をメモリに記憶しておくと共に、この使用回数に相当するカス滞留量（体積）も記憶しておく。
【００４０】
即ち、既述したように、使用される金型ａ、ｂ、ｃ・・・は（図６）、ワークを打ち抜く場合の穴の形状・大きさがそれぞれ異なることから、カスＫの形状・大きさがある程度推定できるので、使用回数が分かれば、そのカスＫの容量（体積）、換言すればカス滞留量も分かる。
【００４１】
このため、ＮＣ装置２５は（図３）、前記１１工程目が終了した段階で（当該工程のパンチ加工が終了した後（図７のステップ１０３））、それまで使用した金型ａ、ｂ、ｃ・・・の使用回数の合計、例えば金型ｂ、ｃだけを使用した場合には、その金型ｂ、ｃの使用回数の合計、従って、カス滞留量の合計を検出する。
【００４２】
これにより、前記１１工程目（図５）が終了した段階で、スクラップボックス１４内のカス滞留量が（各金型によるカス滞留量の合計（図６））、予め設定した所定量に到達した場合（例えばスクラップボックス１４の容量に対するカス滞留量（容量）が所定の割合に到達した場合）には、前記（２）−Ｂに該当し、既述した（１）と（２）（（２）−Ｂ）が成立することにより、所定の定期的なカス排出条件が充足されたと見做す（図７のステップ１０３→ステップ１０４のＮＯ→ステップ１１７のＹＥＳ）。
【００４３】
そして、ＮＣ装置２５が（図３）、同様に、エア回路３１（図３）制御して既述した揺動シリンダ１０を作動し、スクラップボックス１４の蓋９を開けることにより（図７のステップ１０６）、スクラップボックス１４に収納されているカスＫが、搬出コンベア３０（図３）上に落下し、カスＫが定期的に排出される。
【００４４】
この場合、定期的なカス排出方法としては、前記したように加工途中で排出するのではなく、スクラップボックス１４に収納されたカスＫの重量を直接に測定し、該スクラップボックス１４がカスＫで満杯になった場合に（このとき、カスＫの重量が所定重量に到達する）、カスＫを定期的に排出する方法もある。
【００４５】
しかし、この方法では、一度に排出するカスＫの量が多過ぎて、排出時間が長くなり、また、スクラップボックス１４が満杯になるごとに、機械を停止させなければならないので、カス排出効率が低下することは明らかである。
【００４６】
これに比べて、本発明のように、既述した（１）と（２）が成立することにより、所定の定期的なカス排出条件が充足した場合には、加工中であってもカスを定期的に排出することは、排出時間が短くて済み、また、機械を停止させる必要がないことから、カス排出効率を向上させることが可能となる。
【００４７】
一方、スクラップボックス１４（図３）内であって、ダクト１５との接続部には、メッシュフィルタ２４が設けられていると共に、負圧検出手段４、例えば負圧センサが設けられている。
【００４８】
この構成により、スクラップボックス１４の蓋９を閉めた状態で、前記負圧センサ４により、負圧を検出することができる（図７のステップ１０７→ステップ１０８）。
【００４９】
また、蓋９の下端には、図４に示すように、多岐管８が設けられ、各多岐管８は、エア配管２６に接続され、該エア配管２６は、既述したエア回路３１（図３）に連通している。
【００５０】
そして、この多岐管８（図４）のエア噴射孔８Ａは、図示するように、スクラップボックス１４の開口部１４Ａ側を向いており、各多岐管８により、カス除去手段５が構成されている。
【００５１】
従って、既述したように、スクラップボックス１４の蓋９を閉めた状態で、負圧センサ４が負圧を検出した結果、その負圧が正常値よりも高く異常の場合には、該スクラップボックス１４の蓋９を開閉させながら、多岐管８からエアＡを噴出させることにより、カスＫを除去することができる（図７のステップ１０９の右矢→ステップ１１２のＮＯ→ステップ１１３→ステップ１１４）。この場合、上記蓋９とスクラップボックス１４の境界部分αに（図３）カスＫが１つでも付着していると、負圧が正常値よりも高くなって大気圧に一層近付くことが、実験で確認されている。
【００５２】
即ち、既述したように、前記（１）と（２）が成立することにより、所定の定期的なカス排出条件が充足された場合には（図７のステップ１０３→ステップ１０４のＹＥＳ→ステップ１０５、又は図７のステップ１０３→ステップ１０４のＮＯ→ステップ１１７のＹＥＳ）、揺動シリンダ１０（図３）を作動させてスクラップボックス１４の蓋９を開けることにより、該スクラップボックス１４に収納されたカスＫが定期的に排出される（図７のステップ１０６）。
【００５３】
しかし、この定期的なカス排出時には、既述したように、蓋９（図３）とスクラップボックス１４の境界部分αにカスＫが付着して残ることがあり、この残ったカスＫのために、蓋９を閉めても負圧が正常な状態に戻らないことがあり、そのため、カス上がり防止機構が完全に機能しなくなる。
【００５４】
そのため、本発明では、前記定期的なカス排出時に付着したカスを強制的に除去し、負圧を正常に維持するための動作をリトライさせることにより、負圧異常の原因であるカスを早期に除去し、カス上がり防止機構を完全に機能させることとし、そのための具体的な手段が、前記負圧検出手段４とカス除去手段５である。
【００５５】
この構成により、前記したように、スクラップボックス１４の蓋９を開けることにより（図７のステップ１０６）、定期的にカスＫを排出し、このとき例えばタイマーで時間を計測し、一定時間経過後、該スクラップボックス１４の蓋９を閉めた状態で（図７のステップ１０７）、前記負圧センサ４により負圧を検出する（図７のステップ１０８）。
【００５６】
そして、この検出された負圧は、ＮＣ装置２５に（図３）入力され、該ＮＣ装置２５で、その負圧が正常か異常かの判断が行われ（図７のステップ１０９）、異常な場合には、スクラップボックス１４の蓋９を開閉させながら、カス除去手段５によりカスＫを除去する（図７のステップ１０９の右矢→ステップ１１２のＮＯ→ステップ１１３→ステップ１１４）。
【００５７】
即ち、ＮＣ装置２５は（図３）、前記負圧センサ４を介して検出した負圧が異常な場合には、境界部分αに付着したカスＫのために、蓋９が完全には閉まっていないものと見做す。
【００５８】
これにより、ＮＣ装置２５は、エア回路３１を制御し，揺動シリンダ１０を（図４）作動させそのピストンロッド１１を上下動させることにより、スクラップボックス１４の蓋９を開閉させると共に、カス除去手段５を構成する多岐管８からスクラップボックス１４に向かってエアＡを噴射させる。
【００５９】
従って、このように、開閉する蓋９の下端に設けられた多岐管８から噴射するエアＡにより、前記境界部分αに（図３）付着したカスＫのうち、蓋９側のカスＫもスクラップボックス１４側のカスＫも、いずれも吹き飛ばされ、既述した搬出コンベア３０を介して外部に排出される。
【００６０】
このように、負圧が異常な場合の、蓋９を開閉させながらのカス除去動作と（図７のステップ１０９の右矢→ステップ１１２のＮＯ→ステップ１１３→ステップ１１４）、蓋９を閉めた状態での負圧検出動作を（図７のステップ１０７→ステップ１０８）繰り返す。
【００６１】
これにより、本発明によれば、スクラップボックス１４と蓋９の境界部分α（図３）に付着したカスＫを強制的に排除し、負圧を正常に維持するための動作をリトライさせ、このリトライ動作により、負圧異常の原因であるカスＫを早期に除去し、負圧を正常に戻し（図７のステップ１０９の下矢）、カス上がり防止機構を完全に機能させることができる。
【００６２】
しかし、この負圧が異常な場合の前記繰り返し動作、即ちリトライ動作は、その異常な負圧を検出した回数が所定回数に到達するまで（図７のステップ１１２のＮＯ）であり、所定回数に到達した場合には（図７のステップ１１２のＹＥＳ）、前記負圧検出手段４やカス除去手段５などの機器の異常に基づく負圧の異常と見做す。
【００６３】
これにより、ＮＣ装置２５は（図３）、アラームを表示すると共に、機械を非常停止させる（図７のステップ１１５→ステップ１１６）。
【００６４】
従って、この場合には、本発明によれば、例えばＮＣ画面上にアラームの内容を表示し、どの機器のどこが異常かを詳細に表示することにより、作業者にとっては、異常事態の原因をより明確に把握することが可能となり、メンテナンスを行うなど適切な処置を施すことができる。
【００６５】
既述した例では、蓋９を閉めた状態でのスクラップボックス１４内の負圧が正常か異常かにより、該蓋９が完全に閉まっているか否かを判断した。
【００６６】
しかし、本発明では、これに限定されず、スクラップボックス１４の開口部１４Ａ側（図４）、又は蓋９の開口部９Ａ側にリミットスイッチを設け、該リミットスイッチがＯＮかＯＦＦかにより、蓋９が完全に閉まっているか否かを判断することもできる。
【００６７】
即ち、この場合には、定期的なカス排出動作を行った後（図７のステップ１０６）、蓋９を閉めた状態で（図７のステップ１０７）、リミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を検出し（図７のステップ１０８に相当）、リミットスイッチがＯＦＦの場合には（図７のステップ１０９の右矢に相当）、そのＯＦＦの検出回数が所定回数に所定回数に到達しなければ（図７のステップ１１２のＮＯに相当）、蓋９を開閉しながらカスＫを除去した後（図７のステップ１１３→ステップ１１４）、前記ステップ１０７に戻るといった動作を繰り返し、前記負圧センサ４で（図３）検出した負圧が正常になるまで（図７のステップ１０９のＹＥＳ）、リミットスイッチをＯＮにして蓋９を完全に閉めるための動作をリトライさせる。
【００６８】
更に、既述した例では、本発明をタレットパンチプレスに（図１〜図３）適用した場合について詳述したが、本発明は、これに限定されず、シングルパンチにも適用される。
【００６９】
この場合、例えば前記（１）と（２）−Ａが成立することにより、所定の定期的なカス排出条件が充足されたときには（図７のステップ１０３→ステップ１０４に相当）、タレット６（図１）、７を回転させる代わりに、金型交換手段が、シングルパンチの側方に配置された金型収納装置に使用済みの金型を戻し、これから使用する金型を該金型収納装置から取り出してシングルパンチに装着する（図７のステップ１０５に相当）。
【００７０】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図７に基づいて説明する。
【００７１】
（イ）定期的なカス排出動作。
図７のステップ１０１において、ワークＷを位置決めし、ステップ１０２において、吸引モータを作動し、ステップ１０３において、パンチ加工を行い、ステップ１０４において、次工程の金型を選択する場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０５において、タレット６、７を回転し、ステップ１０６において、スクラップボックス１４の蓋９を開け、ステップ１０４において、次工程の金型を選択しない場合であって（ＮＯ）、ステップ１１７において、スクラップボックス１４内のカス滞留量が所定量に到達した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０６において、スクラップボックス１４の蓋９を開ける。
【００７２】
即ち、ＮＣ装置２５は（図３）、エア回路３１を制御し、揺動シリンダ１０を介してスクラップボックス１４の蓋９を閉めた状態で、ワーク位置決め装置１２でワークＷ上の所定の加工位置を、パンチセンタＰＣに位置決めした後、負圧発生装置１６である吸引モータを作動してスクラップボックス１４内を負圧状態とし、ストライカ２でパンチＰを打圧することにより、該パンチＰとダイＤでワークＷをパンチ加工し、これにより、該ワークＷについて、当該工程のパンチ加工が終了するので、所定の定期的なカス排出条件のうちの前記した（１）が成立する。
【００７３】
その後、ＮＣ装置２５は（図３）、前記（２）が成立する否かを判断し、既述した（２）−Ａ、又は（２）−Ｂに該当するときには、前記（１）と（２）が成立することにより、所定の定期的なカス排出条件が充足されたと見做す。
【００７４】
そして、ＮＣ装置２５は、再度エア回路３１を制御することにより、揺動シリンダ１０を介してスクラップボックス１４の蓋９を開け、該スクラップボックス１４に収納されたカスＫを搬出コンベア３０上に落下させることにより、カスＫを定期的に排出させる。
【００７５】
（ロ）リトライ動作。
（ロ）−Ａ  負圧検出動作。
次に、図７のステップ１０７において、蓋９を閉め、ステップ１０８において、負圧を検出し、ステップ１０９において、負圧が正常か異常かを判断する。
【００７６】
即ち、ＮＣ装置２５は（図３）、定期的にカスを排出するために、蓋９を開けた後は、一定時間経過後、エア回路３１を制御して揺動シリンダ１０を介してその蓋９を閉め、負圧センサ４を介してスクラップボックス１４内の負圧を検出し、その検出した負圧が正常か異常かを判断する。
【００７７】
（ロ）−Ｂ  カス除去動作。
次いで、ステップ１０９において、負圧が異常の場合には（右矢）、ステップ１１２において、その異常な負圧を検出した回数が所定回数に到達しなければ（ＮＯ）、ステップ１１３において、蓋９を開閉し、ステップ１１４において、カスＫを除去する。
【００７８】
即ち、ＮＣ装置２５は（図３）、前記負圧センサ４を介して検出した負圧が異常な場合には、蓋９が完全には閉まっていないものと見做し、エア回路３１を制御し，揺動シリンダ１０を介してスクラップボックス１４の蓋９を開閉させると共に、カス除去手段５を構成する多岐管８からスクラップボックス１４に向かってエアＡを噴射させることにより、前記境界部分αに（図３）付着したカスＫを除去し、該カスＫを搬出コンベア３０を介して外部に排出する。
【００７９】
このように、負圧が異常な場合の、蓋９を開閉させながらのカス除去動作と（図７のステップ１０９の右矢→ステップ１１２のＮＯ→ステップ１１３→ステップ１１４）、蓋９を閉めた状態での負圧検出動作を（図７のステップ１０７→ステップ１０８）繰り返す。
【００８０】
そして、ＮＣ装置２５は（図３）、この負圧が異常な場合の前記繰り返し動作、即ちリトライ動作において、その異常な負圧を検出した回数が所定回数に到達した場合には（図７のステップ１１２のＹＥＳ）、カスＫが原因ではなく、前記負圧検出手段４やカス除去手段５などの機器の異常に基づく負圧の異常と見做し、アラームを表示すると共に、機械を非常停止させる（図７のステップ１１５→ステップ１１６）。
【００８１】
また、このようにして、リトライ動作を行った後、負圧が正常に戻った場合には（図７のステップ１０９のＹＥＳ）、当該ワークＷ（図６）について、全ての加工が終了したか否かを判断し（図７のステップ１１０）、終了していない場合には（ＮＯ）、次工程に移り（図７のステップ１０１）、終了した場合には（ＹＥＳ）、当該ワークＷについての全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。
【００８２】
更に、当該工程についてのパンチ加工が終了し（図７のステップ１０３）、前記（１）に該当しても、（２）に該当しない場合には（図７のステップ１０４のＮＯ→ステップ１１７のＮＯ）、所定の定期的なカス排出条件が充足しないと見做し、定期的なカス排出（図７のステップ１０６）も行わず、また既述したリトライ動作（図７のステップ１０９の右矢→ステップ１１２のＮＯ〜ステップ１０７〜ステップ１０９のループ動作）も行わず、ステップ１１０に進んで、次工程に移るか（図７のステップ１０１）、当該ワークＷについての全ての動作を停止する（ＥＮＤ）。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、カス上がり防止機構を構成するカス吸引装置を備え、カスを負圧により吸引して収納するスクラップボックスを有し、該スクラップボックスの蓋が開閉自在なパンチプレスに利用され、具体的には、上記スクラップボックスの蓋を閉めた状態で負圧を検出する負圧検出手段と、該負圧検出手段により検出された負圧が異常の場合に該蓋を開閉させながらカスを除去するカス除去手段を設けることにより、定期的なカス排出時に付着したカスを強制的に除去し、負圧を正常に維持するための動作をリトライさせ、負圧異常の原因であるカスを早期に除去し、カス上がり防止機構を完全に機能させる場合に極めて有用であり、更には、本発明は、タレットパンチプレスのみならず、シングルパンチにも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の全体図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】本発明の詳細図である。
【図４】本発明を構成するカス除去手段５を示す図である。
【図５】本発明による加工対象であるワークＷを示す図である。
【図６】本発明による所定の定期的なカス排出条件の例を示す図である。
【図７】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１  上部フレーム
２  ストライカ
３  エア穴
４  負圧検出手段
５  カス除去手段
６  上部タレット
７  下部タレット
８  多岐管
９  蓋
１０  揺動シリンダ
１１  ピストンロッド
１２  ワーク位置決め装置
１３  カスシュータ
１４  スクラップボックス
１５  ダクト
１６  負圧発生装置
１７  エアフィルタ
１８  下部フレーム
１９  ディスクサポート
２０、２１  エア通路
２２  ダイホルダ
２３  スクラップ口
２４  メッシュフィルタ
２５  ＮＣ装置
２６  エア配管
３０  搬出コンベア
３１  エア回路
ＰＣ  パンチセンタ
ＴＣ  タレットセンタ
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
Ｋ  カス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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