(57)【要約】【課題】部材の構成が極めて簡潔であり、構造の強度が高くて、部材の作動が確実で故障率が低いこと。【解決手段】ユーザが手で手動ホイルを前に又は後ろに回転し車椅子を運行する場合には、手動ホイルが手で回転される過程中に、起動機構の駆動盤が回転され、作動素子の端部は段階付き滑り溝の深い端から浅い端に移動され、作動素子が浅い端に到達したと、触発盤が作動素子に押されて外側へ伸び出し、触発盤７０伸び出しはスイッチを触発してモータを回転し、補助動力が出力することになる。【選択図】図１
2007061494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバーと、複数の第一作動素子と、複数の第二作動素子と、第一触発盤と、第二触発盤と、駆動盤と、複数の回復バネと、手動ホイルと、第一スイッチと、第二スイッチとを含み、車椅子のボスの側面に設置される動力源付車椅子用動力起動構造において、
前記カバーは、ボスの一側面をカバーし密封し、その中心に軸穴が一つ開設してあり、その中心から異なる半径の円形には複数の第一段階付き穴と複数の第二段階付き穴とがそれぞれ開設してあり、その外端面に制限突起が複数に形成してあり、
前記第一作動素子は、両端が太い軸と細い軸とに分けられ、バネを嵌めた前記細い軸をカバーの第一段階付き穴内に埋め込み、且つ前記第一作動素子は第一段階付き穴内に弾性を持ち移動自在であり、
前記第二作動素子は、両端が太い軸と細い軸とに分けられ、バネを嵌めた前記細い軸をカバーの第二段階付き穴内に埋め込み、且つ前記第二作動素子は第二段階付き穴内に弾性を持ち移動自在であり、
前記第一触発盤は、前記カバーの裏端面に設けられ、その端面で第一作動素子の細い軸の端面と結合し、
前記第二触発盤は、前記カバーの裏端面に設けられ、その端面で第二作動素子の細い軸の端面と結合し、
前記駆動盤は、前記カバーの外端面に設けられ、一側面にあるチューブが前記カバーの軸穴に嵌め込み、前記駆動盤がカバーから離脱することを防止するために、一つの制限片が前記チューブの端部に設けられ、前記駆動盤の側面にはカバーに設けた制限突起と対応するための制限穴が複数に設けてあり、前記制限突起を制限穴に嵌め込むと、駆動盤はカバーに対してある範囲内に旋回することが可能であり、駆動盤のカバーとの当接面には、前記段階付き穴と対応する第一段階付き滑り溝と第二段階付き滑り溝とが開設してあり、前記第一段階付き滑り溝と第二段階付き滑り溝とは、その底面は斜面であり、両端が浅い端と深い端とを形成し、且つ前記第一段階付き滑り溝の浅い端と深い端との開設する位置は第二段階付き滑り溝と反対し、
前記回復バネは、カバーと駆動盤との間に設けられ、その弾力により、第一作動素子の太い軸の端部は第一段階付き滑り溝の深い端に常時に当接し、第二作動素子の太い軸の端部は第二段階付き滑り溝の深い端に常時に当接し、
前記手動ホイルは、結合端を介して駆動盤と結合し、
前記第一スイッチは、モータの固定子に固定され第一触発盤と対応し、第一触発盤に触発されてオン・オフになって、車椅子の前進操作を起動し、又はモータをオフし、
前記第二スイッチは、モータの固定子に固定され第二触発盤と対応し、第二触発盤に触発されてオン・オフになって、車椅子の後退操作を起動し、又はモータをオフすることを特徴とする、
動力源付車椅子用動力起動構造。
【請求項２】
前記駆動盤のチューブと、カバーの軸穴との間に軸受けを設けたことを特徴とする、請求項１に記載の動力源付車椅子用動力起動構造。
【請求項３】
前記駆動盤の外縁に設置用溝を設け、前記カバーの端面に突起を設け、回復バネを前記設置用溝内に設置し、前記回復バネの端部を前記突起に当接し、且つ前記回復バネがカバーと駆動盤との間に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の動力源付車椅子用動力起動構造。
【請求項４】
前記スイッチは近接スイッチで構成し、触発盤が前記近接スイッチに近接したとき、前記近接スイッチはオン又はオフになることを特徴とする、請求項１に記載の動力源付車椅子用動力起動構造。
【請求項５】
カバーと、複数の作動素子と、触発盤と、駆動盤と、複数の回復バネと、手動ホイルと、スイッチとを含み、車椅子のボスの側面に設置される動力源付車椅子用動力起動構造において、
前記カバーは、ボスの一側面をカバーし密封し、その中心に軸穴が一つ開設してあり、その中心からある半径の円形には複数の段階付き穴が開設してあり、その外端面に制限突起が複数に形成してあり、
前記作動素子は、両端が太い軸と細い軸とに分けられ、バネを嵌めた前記細い軸をカバーの段階付き穴内に埋め込み、且つ前記作動素子は段階付き穴内に弾性を持ち移動自在であり、
前記触発盤は、前記カバーの裏端面に設けられ、その端面で作動素子の細い軸の端面と結合し、
前記駆動盤は、前記カバーの外端面に設けられ、一側面にあるチューブが前記カバーの軸穴に嵌め込み、前記駆動盤がカバーから離脱することを防止するために、一つの制限片が前記チューブの端部に設けられ、前記駆動盤の側面にはカバーに設けた制限突起と対応するための制限穴が複数に設けてあり、前記制限突起を制限穴に嵌め込むと、駆動盤はカバーに対してある範囲内に旋回することが可能であり、駆動盤のカバーとの当接面には、前記段階付き穴と対応する段階付き滑り溝が複数に開設してあり、前記段階付き滑り溝は、その底面は斜面であり、両端が浅い端と深い端とを形成し、
前記回復バネは、カバーと駆動盤との間に設けられ、その弾力により、作動素子の太い軸の端部は段階付き滑り溝の深い端に常時に当接し、
前記手動ホイルは、結合端を介して駆動盤と結合し、
前記スイッチは、モータの固定子に固定され触発盤と対応し、触発盤に触発されてオン・オフになって、車椅子の前進操作を起動し、又はモータをオフすることを特徴とする、
動力源付車椅子用動力起動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源付車椅子用動力起動構造に係り、特に、ユーザが手で手動ホイルを回転させるときに、スイッチが触発されてモータを起動し、動力源付車椅子が運行状態になるための動力源付車椅子用動力起動構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
体の不自由の方にとって、従来の車椅子は交通工具の他、もう一度健やかになるためのものでもある。なぜならば、ユーザが両手で車椅子の手動ホイルを回転させて車椅子を運行する過程中に、ユーザのアームと体との運動が成されるため、ユーザをもう一度健やかにする効果がある。特に、ユーザにとって、従来の車椅子によって緩やかな道路で運行することは困難なことではないが、坂道を登ることは大変なことになる。特に、傾斜度が１５度を超えた坂道は、ユーザが独自で登ることは無理であり、他人の助けが必要になる。
【０００３】
このような事情から、電動車椅子メーカは人力駆動と電力駆動との両方を使用できる動力源付車椅子を開発した。これは、車椅子の車輪のボス内に電動モータを取り付け、且つ電動モータの起動スイッチはユーザが手で手動ホイルを回転するときに触発されるように設計されている。これは例えば、米国特許第６２３０８３１号と、米国特許第５８１８１８９号と、米国特許第６３５４３９０号と、米国特許第５８７８８２９号とに提案されている。
そのため、ユーザが手で手動ホイルを回転するときに、電動モータの起動スイッチが触発されて、車椅子が自動的に運行するようになる。
【０００４】
手動ホイルによって起動スイッチを触発してモータを回転する操作において、手動ホイルの移動によるモータの誤起動を防止するために、手動ホイルの回転がある角度に超えたとモータが起動するように設計される。しかしながら、前記角度が大きすぎると、車椅子のモータの起動は鈍いと感じられがちである。
【０００５】
従来の設計では、精密な電子回路や機構によって人力の強さを検知してモータを適時に起動することが一般であるが、その反面、故障率が高く製造コストが高い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の主な目的は、ユーザが手で手動ホイルを回転して車椅子を運行するときに、手動ホイルが起動機構の駆動盤を回転させて、連動される作動素子が段階付き滑り溝の深い端から浅い端に移動して触発盤が伸び出されるようになった後、起動スイッチが触発されてモータを起動して車椅子を運行し、これにより、部材の構成が極めて簡潔であり、構造の強度が高くて、部材の作動が確実で故障率が低い動力源付車椅子用動力起動構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本願の第１発明は、カバーと、複数の第一作動素子と、複数の第二作動素子と、第一触発盤と、第二触発盤と、駆動盤と、複数の回復バネと、手動ホイルと、第一スイッチと、第二スイッチとを含み、車椅子のボスの側面に設置される動力源付車椅子用動力起動構造において、前記カバーは、ボスの一側面をカバーし密封し、その中心に軸穴が一つ開設してあり、その中心から異なる半径の円形には複数の第一段階付き穴と複数の第二段階付き穴とがそれぞれ開設してあり、その外端面に制限突起が複数に形成してあり、前記第一作動素子は、両端が太い軸と細い軸とに分けられ、バネを嵌めた前記細い軸をカバーの第一段階付き穴内に埋め込み、且つ前記第一作動素子は第一段階付き穴内に弾性を持ち移動自在であり、前記第二作動素子は、両端が太い軸と細い軸とに分けられ、バネを嵌めた前記細い軸をカバーの第二段階付き穴内に埋め込み、且つ前記第二作動素子は第二段階付き穴内に弾性を持ち移動自在であり、前記第一触発盤は、前記カバーの裏端面に設けられ、その端面で第一作動素子の細い軸の端面と結合し、前記第二触発盤は、前記カバーの裏端面に設けられ、その端面で第二作動素子の細い軸の端面と結合し、前記駆動盤は、前記カバーの外端面に設けられ、一側面にあるチューブが前記カバーの軸穴に嵌め込み、前記駆動盤がカバーから離脱することを防止するために、一つの制限片が前記チューブの端部に設けられ、前記駆動盤の側面にはカバーに設けた制限突起と対応するための制限穴が複数に設けてあり、前記制限突起を制限穴に嵌め込むと、駆動盤はカバーに対してある範囲内に旋回することが可能であり、駆動盤のカバーとの当接面には、前記段階付き穴と対応する第一段階付き滑り溝と第二段階付き滑り溝とが開設してあり、前記第一段階付き滑り溝と第二段階付き滑り溝とは、その底面は斜面であり、両端が浅い端と深い端とを形成し、且つ前記第一段階付き滑り溝の浅い端と深い端との開設する位置は第二段階付き滑り溝と反対し、前記回復バネは、カバーと駆動盤との間に設けられ、その弾力により、第一作動素子の太い軸の端部は第一段階付き滑り溝の深い端に常時に当接し、第二作動素子の太い軸の端部は第二段階付き滑り溝の深い端に常時に当接し、前記手動ホイルは、結合端を介して駆動盤と結合し、前記第一スイッチは、モータの固定子に固定され第一触発盤と対応し、第一触発盤に触発されてオン・オフになって、車椅子の前進操作を起動し、又はモータをオフし、前記第二スイッチは、モータの固定子に固定され第二触発盤と対応し、第二触発盤に触発されてオン・オフになって、車椅子の後退操作を起動し、又はモータをオフすることを特徴とする動力源付車椅子用動力起動構造であることを要旨としている。
【０００８】
本願の第２発明では、前記駆動盤のチューブと、カバーの軸穴との間に軸受けを設けてもいいことを特徴とする前記第１発明に記載の動力源付車椅子用動力起動構造であることを要旨としている。
【０００９】
本願の第３発明では、前記駆動盤の外縁に設置用溝を設け、前記カバーの端面に突起を設けてもよく、回復バネを前記設置用溝内に設置し、前記回復バネの端部を前記突起に当接し、且つ前記回復バネがカバーと駆動盤との間に設けられることを特徴とする前記第１発明に記載の動力源付車椅子用動力起動構造であることを要旨としている。
【００１０】
本願の第４発明では、前記スイッチは近接スイッチで構成してもよく、触発盤が前記近接スイッチに近接したと、前記近接スイッチはオン又はオフになることを特徴とする前記第１発明に記載の動力源付車椅子用動力起動構造であることを要旨としている。
【００１１】
本願の第５発明では、カバーと、複数の作動素子と、触発盤と、駆動盤と、複数の回復バネと、手動ホイルと、スイッチとを含み、車椅子のボスの側面に設置される動力源付車椅子用動力起動構造において、前記カバーは、ボスの一側面をカバーし密封し、その中心に軸穴が一つ開設してあり、その中心からある半径の円形には複数の段階付き穴が開設してあり、その外端面に制限突起が複数に形成してあり、前記作動素子は、両端が太い軸と細い軸とに分けられ、バネを嵌めた前記細い軸をカバーの段階付き穴内に埋め込み、且つ前記作動素子は段階付き穴内に弾性を持ち移動自在であり、前記触発盤は、前記カバーの裏端面に設けられ、その端面で作動素子の細い軸の端面と結合し、前記駆動盤は、前記カバーの外端面に設けられ、一側面にあるチューブが前記カバーの軸穴に嵌め込み、前記駆動盤がカバーから離脱することを防止するために、一つの制限片が前記チューブの端部に設けられ、前記駆動盤の側面にはカバーに設けた制限突起と対応するための制限穴が複数に設けてあり、前記制限突起を制限穴に嵌め込むと、駆動盤はカバーに対してある範囲内に旋回することが可能であり、駆動盤のカバーとの当接面には、前記段階付き穴と対応する段階付き滑り溝が複数に開設してあり、前記段階付き滑り溝は、その底面は斜面であり、両端が浅い端と深い端とを形成し、前記回復バネは、カバーと駆動盤との間に設けられ、その弾力により、作動素子の太い軸の端部は段階付き滑り溝の深い端に常時に当接し、前記手動ホイルは、結合端を介して駆動盤と結合し、前記スイッチは、モータの固定子に固定され触発盤と対応し、触発盤に触発されてオン・オフになって、車椅子の前進操作を起動し、又はモータをオフすることを特徴とする動力源付車椅子用動力起動構造であることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る動力源付車椅子用動力起動構造によれば、部材の構成が極めて簡潔であり、構造の強度が高くて、部材の作動が確実で故障率が低い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１４】
まず、図１乃至図６と図９を参照する。本発明に係る動力源付車椅子用動力起動構造は、車椅子の両側にある車輪の内部に設置されたモータと起動機構とから構成される。
【００１５】
前記車椅子２０は、両側に車輪２１がそれぞれ設けてあり、車輪２１の中心に一つのボス２２が設けてあり、ボス２２の内部にはモータ２３を収容するための収容空間が形成してあり、モータ２３は電池（図示せず）で電力を供給してもよく、なお、本発明のモータ２３は、回転子が外側に、固定子が内側に設置され、モータ２３の回転子２３１をボス２２に固定し、モータ２３の固定子２３２を車椅子２０のフレーム２０１に固定し、そうすると、車輪２１がモータ２３に駆動されて車椅子２０が運行する。
【００１６】
前記起動機構は、車椅子２０のボス２２の一側に設置され、車椅子２０のモータ２３の動力起動機構とし、カバー３０と、複数の第一作動素子４０と、複数の第二作動素子５０と、第一触発盤６０と、第二触発盤７０と、駆動盤８０と、複数の回復バネ９０と、手動ホイル１００と、第一スイッチ２００と、第二スイッチ３００とを含む。
【００１７】
前記カバー３０は、ボス２２の一側面をカバーし密封し、その中心に軸穴３１が一つ開設してあり、その中心から異なる半径の円形には複数の第一段階付き穴３２と複数の第二段階付き穴３３とがそれぞれ開設してあり、その外端面に制限突起３４が複数に形成してあり、また、カバー３０の端面には突起３５を複数に設けてもいい。
【００１８】
前記第一作動素子４０は、両端が太い軸４１と細い軸４２とに分けられ、細い軸４２の端面にねじ穴４３が開設してあり、バネ４４を嵌めた前記細い軸42をカバー３０の第一段階付き穴３２内に埋め込み、且つバネ４４の一端を第一段階付き穴３２の壁縁に当接させ、そうすると、前記第一作動素子３２は第一段階付き穴３２内に弾性を持ち移動自在である。
【００１９】
前記第二作動素子５０は、両端が太い軸５１と細い軸５２とに分けられ、細い軸５２の端面にねじ穴５３が開設してあり、バネ５４を嵌めた前記細い軸５２をカバー３０の第二段階付き穴３３内に埋め込み、且つバネ５４の一端を第二段階付き穴３３の壁縁に当接させ、そうすると、且つ前記第二作動素子５０は第二段階付き穴３３内に弾性を持ち移動自在である。
【００２０】
前記第一触発盤６０は、前記カバー３０の裏端面に設けられ、その端面はネジ６１によって第一作動素子４０の細い軸４２の端面のねじ穴４３と結合する。
【００２１】
前記第二触発盤７０は、前記カバー３０の裏端面に設けられ、その端面はネジ７１によって第二作動素子５０の細い軸５２の端面のねじ穴５３と結合する。
【００２２】
前記駆動盤８０は、前記カバー３０の外端面に設けられ、一側面にあるチューブ８１が前記カバー３０の軸穴に嵌め込み、前記駆動盤８０がカバー３０から離脱することを防止するために、一つの制限片８２が前記チューブ８１の端部に設けられ、前記制限片８２はＣ型係止リングであってもよく、且つ前記駆動盤８０のチューブ８１と、カバー３０の軸穴３１との間に軸受け８３を設けてもよい。また、制限片８２によって軸受け８３を定位してもよい。前記駆動盤８０の側面にはカバー３０に設けた制限突起３４と対応するための制限穴８４が複数に設けてあり、前記制限突起３４を制限穴８４に嵌め込むと、駆動盤８０はカバー３０に対してある範囲内に旋回することが可能である。駆動盤８０のカバー３０との当接面には、前記段階付き穴３２,３３と対応する第一段階付き滑り溝８５と第二段階付き滑り溝８６とが複数に開設してある。前記第一段階付き滑り溝８５と第二段階付き滑り溝８６とは、その底面は斜面であり、両端が浅い端８５１，８６１と深い端８５２，８６２とを形成し、且つ前記第一段階付き滑り溝８５の浅い端８５１と深い端８５２との開設する位置は第二段階付き滑り溝８６と反対の位置である。また、駆動盤８０の外縁には設置用溝８７が複数に設けてある。
【００２３】
前記回復バネ９０は、カバー３０と駆動盤８０との間に設けられ、駆動盤８０にある設置用溝８７内に設置してもよい。回復バネ９０の端部をカバー３０の突起３５に当接し、そうすると、その弾力により、第一作動素子４０の太い軸４１の端部は第一段階付き滑り溝８５の深い端８５２に常時に当接し、なお、第二作動素子５０の太い軸５１の端部は第二段階付き滑り溝８６の深い端８６２に常時に当接する。
【００２４】
前記手動ホイル１００は、中心に結合端１０１が設けてあり、前記結合端１０１を介して駆動盤と結合し、これにより、手動ホイル１００が駆動盤８０と連動する。
【００２５】
前記第一スイッチ２００は、モータ２３の固定子２３２に固定され第一触発盤６０と対応し、モータ２３の起動スイッチとすることができ、第一触発盤６０に触発されてオン・オフになって、車椅子の前進操作を起動し、又はモータ２３をオフする。
【００２６】
前記第二スイッチ３００は、モータ２３の固定子２３２に固定され第二触発盤７０と対応し、モータ２３の起動スイッチとすることができ、第二触発盤７０に触発されてオン・オフになって、車椅子の後退操作を起動し、又はモータ２３をオフする
【００２７】
次に、図１乃至図６を参照する。本発明の構成により、ユーザが手で手動ホイル１００を前に（時計方向へ）または後ろに（反時計方向へ）回転し車椅子２０を運行する場合には、手動ホイル１００が車輪２１を回転して起動機構によってモータ２３（補助動力）を起動し、モータ２３の起動過程は下記に詳細に説明する。
【００２８】
ユーザが手で手動ホイル１００を前に（時計方向へ）回転し車椅子２０を運行する場合には、手動ホイル１００の結合端１０１は駆動盤８０に結合されたので、駆動盤８０が手動ホイル１００に駆動される。駆動盤８０の回転範囲は制限穴８４と制限突起３４とに制限される。制限突起３４が制限穴８４に徐々に移動する過程中に、第一作動素子４０の太い軸４１の端部は第一段階付き滑り溝８５の深い端８５１から浅い端８５２に移動される。第一作動素子４０が浅い端８５２に到達すると、第一作動素子４０が細い軸４２の方向へ移動する。第一触発盤６０は第一作動素子４０の細い軸４２と結合したので、図７と図１０に示すように、第一触発盤６０が第一作動素子４０に押されて外側へ伸び出す。第一触発盤６０の伸び出しは第一スイッチ２００を触発してモータ２３を回転する。このとき、第二作動素子５０は第二段階付き滑り溝８６の深い端８６１に位置する。だから、第二触発盤７０は伸び出さなく、第二スイッチ３００は触発されない。
【００２９】
また、ユーザが手で手動ホイル１００を後ろに（反時計方向へ）回転して車椅子２０を運行する場合には、駆動盤８０の回転範囲は制限穴８４と制限突起３４とに制限される。制限突起３４が制限穴８４に徐々に移動する過程中に、第二作動素子５０の太い軸５１の端部は第二段階付き滑り溝８６の深い端８６１から浅い端８６２に移動され、第二作動素子５０が浅い端８６２に到達すると、第二作動素子５０が細い軸５２の方向へ移動する。第二触発盤７０は第二作動素子５０の細い軸５２と結合したので、図８と図１１に示すように、第二触発盤７０が第二作動素子５０に押されて外側へ伸び出す。第二触発盤７０の伸び出しは第二スイッチ３００を触発してモータ２３を回転する。このとき、第一作動素子４０は第一段階付き滑り溝８５の深い端８５１に位置する。だから、第一触発盤６０は伸び出さなく、第一スイッチ２００は触発されない。
【００３０】
上記の説明から明らかなように、ユーザが手で手動ホイルを回転するときには、人力で車輪を駆動すると共に、手動ホイルが回転する瞬間に起動機構が触発されてモータを回転し補助動力を出力する。すなわち、ユーザが手で手動ホイルを回転させるときだけモータの起動が可能になり、車椅子のユーザにとって、アームを運動する効果を有すると共に、操作は大変ではなくなる。特に、車椅子で坂道を登るときには、本発明に係る車椅子によって坂道を安全に登ることができる。
【００３１】
また、図１２乃至図１４と図１６を参照する。図面に示すのは本発明の実施例２である。これは、実施例１の前進・後退駆動機構を簡単化して前進駆動機構だけを有し、前記前進駆動機構は、一組の段階付き穴４１０と、複数の作動素子４２０と、一つの触発盤４３０と、複数の段階付き滑り溝４４０と、一つのスイッチ４５０とを含む。上記構成により、実施例２に係る車椅子は前進することだけが可能であり、前記車椅子が運行する場合には、図１５と図１７に示すように、作動素子４２０の端部は段階付き滑り溝４４０の深い端４４１から浅い端４４２に移動され、作動素子４２０が浅い端４４２に到達したと、触発盤４３０が作動素子４２０に押されて外側へ伸び出し、触発盤４３０の伸び出しはスイッチ４５０を触発してモータ２３を回転する。特に、実施例２では、回復バネ４６０の両端がそれぞれカバー３０と駆動盤８０とに係られ、回復バネ４６０の結合形態は、実施例１と少し異なるが、駆動盤８０を初期位置に保持する効果を有する。実施例２によれば、車椅子は前進することだけが可能であるが、部材と構造とは簡潔になり、価格がより低い製品に適用することができる。
【００３２】
また、本発明に使用されるスイッチは回路をオン・オフすることが可能であればよく、本発明では触発盤をスイッチを触発するものとし、触発盤が車輪と一緒に回転するので、スイッチは、非接触タイプを採用した方がいいので、本発明では近接スイッチ（PROXIMITY SWITCH）を採用し、触発盤が近接スイッチに接近するときに、近接スイッチがオン・オフをする。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の主な部材の分解斜視図である。
【図２】図１の一部の拡大斜視図である。
【図３】図１における駆動盤の拡大斜視図である。
【図４】図２における部品を組合った状態を示す斜視図である。
【図５】本発明に係る車椅子の構造を示す概略図である。
【図６】本発明に係る駆動盤が作動していない状態を示す拡大側面図である。
【図７】図６における駆動盤が前進する状態を示す概略図である。
【図８】図６における駆動盤が後退する状態を示す概略図である。
【図９】本発明に係る駆動盤が作動していない状態を示す拡大断面図である。
【図１０】図９における駆動盤が前進する状態を示す概略図である。
【図１１】図９における駆動盤が後退する状態を示す概略図である。
【図１２】本発明に係る第二実施例を示す分解斜視図である。
【図１３】図１２の一部の拡大斜視図である。
【図１４】本発明に係る第二実施例の駆動盤が作動していない状態を示す拡大側面図である。
【図１５】図１４における駆動盤が前進する状態を示す概略図である。
【図１６】本発明に係る第二実施例の駆動盤が作動していない状態を示す拡大断面図である。
【図１７】図１６における駆動盤が前進する状態を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３４】
２０      車椅子                    ２１      車輪
２２      ボス                      ２３      モータ
２３１    回転子                    ２３２    固定子
３０      カバー                    ３１      軸穴
３２      第一段階付き穴            ３３      第二段階付き穴
３４      制限突起                  ３５      突起
４０      第一作動素子              ４１      太い軸
４２      細い軸                    ４３      ねじ穴
４４      バネ
５０      第二作動素子              ５１      太い軸
５２      細い軸                    ５３      ねじ穴
５４      バネ
６０      第一触発盤                ６１      ネジ
７０      第二触発盤                ７１      ネジ
８０      駆動盤                    ８１      チューブ
８２      制限片                    ８３      軸受け
８４      制限穴                    ８５      第一段階付き滑り溝
８５１    深い端                    ８５２    浅い端
８６      第二段階付き滑り溝        ８６１    深い端
８６２    浅い端                    ８７      設置用溝
９０      回復バネ
１００    手動ホイル                １０１    結合端
２００    第一スイッチ
３００    第二スイッチ
４１０    段階付き穴                ４２０    作動素子
４３０    触発盤                    ４４０    段階付き滑り溝
４４１    深い端                    ４４２    浅い端
４５０    スイッチ                  ４６０    回復バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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