(57)【要約】      （修正有）【課題】乗客高さを検出して閉じ込めを防止するエレベーターの乗客異常検出装置の提供。【解決手段】乗りかご内を撮影する２つのカメラ７，７Ａからの画像データを基にステレオ画像処理するステレオ画像処理手段８、ステレオ画像処理手段８で作成した画像データにより乗りかご内の動体を検知する動体検知手段９、ステレオ画像処理手段８で作成した画像データにより乗りかご内の動体の高さを計測する高さ計測手段１０、動体検知手段９の検出結果と高さ計測手段の計測結果とを基に乗りかご内の動体の頂部高さを検出する動体高さ検出手段１１、動体高さ検出手段９の検出結果と予め記憶された所定高さとを比較する高さ比較手段１２及び高さ比較手段１２により乗りかご内に所定高さに満たない動体だけである状態が検出されると乗りかごを他階に走行させずにドア開状態を継続させる指令を送信する異常検出手段１３を具備する。【選択図】図１
2007031105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗りかごの天井からその乗りかご内を撮影可能な２つのカメラと、これら２つのカメラから出力される画像データを同期させてステレオ画像処理するステレオ画像処理手段と、このステレオ画像処理手段で作成された画像データにより乗りかご内に動体が存在することを検知する動体検知手段と、前記ステレオ画像処理手段で作成された画像データにより乗りかご内の動体の高さを計測する高さ計測手段と、前記動体検知手段の検出結果と前記高さ計測手段の計測結果とを組み合わせて乗りかご内の動体の頂部高さを検出する動体高さ検出手段と、この動体高さ検出手段の検出結果と予め定められた所定高さとを比較する高さ比較手段と、この高さ比較手段によって比較した結果、乗りかご内に前記所定高さに満たない動体だけが存在している状態を検出したときに乗りかごの乗客異常と判断する異常検出手段とを具備し、この異常検出手段によって乗客異常と判断されたときに、その異常検出手段からエレベーター制御手段に対して乗りかごを他階に走行させずにドア開状態を継続させる指令を送信するようにしたことを特徴するエレベーターの乗客異常検出装置。
【請求項２】
前記高さ比較手段には、予め定められた所定高さが格納されていると共に、この所定高さを変更可能としたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの乗客異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客高さを検出して乗りかご閉じ込め状態の発生を防止するようにしたエレベーターの乗客異常検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターでは、乗りかご内に、行き先階を登録する行き先階釦や乗りかごの出入口に設けたかごドアを開けるドア開釦を配設した操作盤が備えられており、目的階に乗りかごを移動させたい場合には、その行き先階釦をエレベーターの乗客が押し、かつ、乗りかごの出入口に設けたかごドアを開かせて乗りかごから降りたい場合には、そのドア開釦を押すようにしてある。
【０００３】
ところが、乗客が乗りかごに乗り込んでから、行き先階釦を押すことができない状態に陥ったり、あるいは乗りかごに乗り込んだ乗客が行き先階釦の操作が分からないことなどが起因して行き先階釦を押さないでいたりすると、所定時間経過後に、乗りかごの出入口に設けたかごドアが自動的に閉じてしまう。そのため、乗りかごは、行き先階を指定されない無方向状態のまま、乗客が乗りかごに乗り込んだ階に留まったままの状態、すなわち、乗りかご閉じ込め状態となってしまう。このような、乗りかご閉じ込め状態は、乗客が乗りかごに乗り込んでから病気などが原因で倒れてしまった場合、操作盤に手が届かない幼児だけが乗りかごに乗り込んだ場合及び操作盤に配設した行き先階釦などの操作ができない犬などの動物ペット類が乗りかごに入り込んできた場合に、起こりやすい。
【０００４】
そこで、上述した乗りかご閉じ込め状態を解消するようにしたエレベーターとしては、乗りかごに設置され乗りかご内の映像を撮影する手段と、撮影映像を受信して画像処理し乗客の有無を認識する手段と、行き先階釦が押されたか否かを検知する手段と、乗りかごの出入口に設けたかごドアが閉まってから行き先階釦が押されるまでの経過時間を計測する手段と、経過時間と予め記憶してある所定時間を比較する比較手段と、この比較手段による比較により所定時間を経過して乗客が乗りかご内にいることを認識する手段とを備え、乗りかご内に所定時間を経過しても乗客がいると、乗りかごを基準階に移動させて乗りかごの出入口に設けたかごドアを自動的に開かせるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０４６３５号公報（段落番号００１０〜００１１及び段落番号００３４〜００３５、図２及び図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特開２００３−１０４６３５号公報などに記載されたエレベーターでは、乗客が乗りかご内に乗り込むと、乗りかごの出入口に設けたかごドアが閉じると共に、そのかごドアが閉じてから行き先階釦が押されない状態が
所定時間以上を継続した場合に、乗りかごを基準階に移動させて、その基準階でかごドアを開かせることにより、始めて、乗りかご閉じ込め状態が解消されるようにしている。
【０００６】
そのため、（１）例えば、乗りかご内の操作盤に手が届かない幼児が、親が目を離している間に一人で乗りかご内に乗り込んでしまった場合には、所定時間が経過すると、自動的にかごドアが閉じて乗りかごが基準階に移動してしまうため、幼児が親からはぐれて遠くの場所にいってしまう危険性があると共に、（２）乗りかご内に一人で乗り込んだ乗客が病気で倒れてしまって、乗りかご内の操作盤を操作することができなかった場合には、所定時間が経過すると、自動的にかごドアが閉じて乗りかごが基準階に移動してその基準階でかごドアが開くまで、乗りかご内で倒れた乗客が人目につくことがないために、乗客の手当てが遅れてしまい病気を悪化させるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、乗りかご内に、行き先階釦を操作することができない乗客が乗り込んでいた場合であっても、乗りかご閉じ込め状態の発生を阻止し得るエレベーターの乗客異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、エレベーターの乗りかごの天井からその乗りかご内を撮影可能な２つのカメラと、これら２つのカメラから出力される画像データを同期させてステレオ画像処理するステレオ画像処理手段と、このステレオ画像処理手段で作成された画像データにより乗りかご内に動体が存在することを検知する動体検知手段と、前記ステレオ画像処理手段で作成された画像データにより乗りかご内の動体の高さを計測する高さ計測手段と、前記動体検知手段の検出結果と前記高さ計測手段の計測結果とを組み合わせて乗りかご内の動体の頂部高さを検出する動体高さ検出手段と、この動体高さ検出手段の検出結果と予め定められた所定高さとを比較する高さ比較手段と、この高さ比較手段によって比較した結果、乗りかご内に前記所定高さに満たない動体だけが存在している状態を検出したときに乗りかごの乗客異常と判断する異常検出手段とを具備し、この異常検出手段によって乗客異常と判断されたときに、その異常検出手段からエレベーター制御手段に対して乗りかごを他階に走行させずにドア開状態を継続させる指令を送信するようにしたことを特徴としている。
【０００９】
さらに、本発明は、前記高さ比較手段には、予め定められた所定高さが格納されていると共に、この所定高さを変更可能としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、乗りかご内に乗り込んだ乗客の高さが、その乗客が行き先階釦を操作することができない所定高さであった場合には、乗客が乗り込んだ階でかごドアを開いた状態で、乗りかごが待機させられて、乗りかご閉じ込め状態になることがないので、乗客が乗り込んだ階を通りかかった人が、乗りかご内の幼児あるいは病人に気付いて、適切な処置をとることができるため、より安全なエレベーターの運行を可能にするところのエレベーターの乗客異常検出装置がえられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態に係るエレベーターの乗客異常検出装置を、図１〜図４に基づいて、詳説する。
【００１２】
本発明の一実施形態に係るエレベーター１は、図１に示すように、乗客を乗せて昇降する乗りかご２と、この乗りかご２の運行やかごドア３の開閉の制御を行うエレベーター制御手段４と、乗りかご２内に備えられて乗客が行き先階を登録する行き先登録釦５Ａや必要に応じてかごドア３の開閉を促す開釦５Ｂ及び閉釦５Ｃが配設された操作盤５と、乗りかご２に乗っている乗客の異常を検知する乗客異常検出装置６とを、少なくとも備えた構成としてある。
【００１３】
乗客異常検出装置６は、図１に示すように、エレベーター１の乗りかご２の天井からその乗りかご２内を撮影可能な２つのカメラ７、７Ａと、これら２つのカメラ７、７Ａから出力される画像データを同期させてステレオ画像処理するステレオ画像処理手段８と、このステレオ画像処理手段８で作成された画像データにより乗りかご２内に乗客などの動体Ｈが存在することを検知する動体検知手段９と、ステレオ画像処理手段８で作成された画像データにより乗りかご２内の動体Ｈの高さを計測する高さ計測手段１０と、動体検知手段９の検出結果と高さ計測手段１０の計測結果とを組み合わせて乗りかご２内の動体Ｈの頂部高さを検出する動体高さ検出手段１１と、この動体高さ検出手段１１の検出結果と予め定められた所定高さとを比較する高さ比較手段１２と、この高さ比較手段１２によって比較した結果、乗りかご２内に前記所定高さに満たない動体Ｈだけが存在している状態を検出したときに乗りかご２の乗客異常と判断する異常検出手段１３とを、少なくとも具備している。ここで、動体Ｈとは、乗りかごに乗り込んでくる乗客であり、大人はもちろんのこと、幼児などの子供や犬などの動物ペット類も含まれる。
【００１４】
２つのカメラ７、７Ａは、常時、乗りかご２内を撮影してその画像データをステレオ画像処理手段８に伝送するようにしてある。ステレオ画像処理手段８は、カメラ７、７Ａからの２つの画像データを同時に取り込み、その２つの画像データを同期させた状態で、内蔵するメモリにそれぞれ格納するようにしてある。動体検知手段９は、ステレオ画像処理手段８に格納された２つの画像データと一周期前に取り込んだ画像データとを比較して、その変化量から乗りかご２内の動体Ｈを１つの塊として検出し、その塊の位置を検出結果データとして、内蔵するメモリに格納するようにしてある。
【００１５】
高さ計測手段１０は、ステレオ画像処理手段８に格納された２つの画像データに基づき、画像内の各ポイントのカメラ７、７Ａからの距離、すなわち、動体Ｈの高さを測定し、それを計測結果データとして、内蔵するメモリに格納するようにしてある。図２に示すところの、カメラ７、７Ａの焦点から実際の対象点Ｐまでの距離Ｄは、（Ｂ×ｆ）／Ｚで算出することができる。ここで、Ｂは、カメラ７とカメラ７Ａとの間隔を、ｆはカメラ７及びカメラ７Ａの焦点距離を、Ｚは、カメラ７、７Ａから得られる画像に中で対象点Ｐが投影されたときのずれ量を、それぞれ表している。したがって、高さ計測手段１０によって、ステレオ画像処理手段８に格納された２つの画像データから乗りかご２内に存在するすべての動体につき、距離Ｄを算出することで、すべての動体Ｈの高さを計測することができる。
【００１６】
動体高さ検出手段１１は、動体検知手段９に格納された検出結果データ（動体の位置データ）と、高さ計測手段１０に格納された計測結果データ（動体Ｈの高さデータ）とを組み合わせることによって、画像上で動体Ｈ（塊）のそれぞれの点に高さ情報を付加し、その動体Ｈ（塊）の中で最も高い点を頂部高さとして抽出した状態の画像データを作成し、その画像データから乗りかご２内の動体Ｈの頂部高さを検出するようにしてある。図３は、カメラ７、７Ａの撮影に基づく画像データよって得られるところの、例えば、乗りかご２内に一人の幼児が立っている状態の実画像Ｇ１を示している。図４は、図３の乗りかご２内に立っている一人の幼児を動体Ｈとして認識して、その認識した部分の中で頂部高さが６００ｍｍであることを表示してなる動体高さ検出画像Ｇ２を示している。ここで、頂部高さとは、動体Ｈの最も高い部分の高さいい、例えば、動体Ｈである幼児が手を上に伸ばした状態のときには、その手の先端の高さをいう。
【００１７】
高さ比較手段１２は、予め定められた所定高さが内蔵するメモリに格納されていると共に、その所定高さと動体高さ検出手段１１で検出した頂部高さを比較して、その比較結果を異常検出手段１３に伝送するようにしてある。高さ比較手段１２に格納された所定高さは、図示しない監視センターなどからの指令を、通信手段を介して乗客異常検出装置６に送信することで、変更することができるようにしてある。高さ比較手段１２は、動体Ｈが複数個ある場合、その複数個につき、所定高さと頂部高さを比較して、それら比較結果を、異常検出手段１３に伝送するようにしている。なお、ここで、所定高さとは、乗りかごに乗り込んできた乗客が、行き先登録釦５Ａを操作することができないと判定するための基準となる高さをいう。
【００１８】
異常検出手段１３は、高さ比較手段１２からの比較結果が、「すべての動体Ｈ（塊）の頂部高さは、所定高さを満たしていない状態である」とでた場合には、乗りかご２内に所定高さに満たない動体Ｈだけが存在している状態であって、「乗りかご２の乗客異常」と判断し、エレベーター制御手段４に対して乗りかごを他階に走行させずにドア開状態を継続させる継続指令を送信するようにしてある。
【００１９】
エレベーター制御手段４は、異常検出手段１３からの継続指令を受信すると、乗りかご２の出入口に設けたかごドア３が閉動作の最中であっても、そのかごドア３が一旦閉まりきったあとであっても、かごドア３がドア開状態となって乗りかごを他階に走行させないように制御されるようにしてある。また、エレベーター制御手段４は、乗りかご２内から病人や幼児を降ろすことによって「乗りかご２の乗客異常」が解除されると、異常検出手段１３からの継続指令がエレベーター制御手段４に送信されなくなり、かごドア３が閉じて通常の運行に戻るように制御されるようにしてある。
【００２０】
上記構成のエレベーター１では、乗客が図示しない乗場側呼び釦を押して乗りかご２を呼ぶと、その押された乗場側呼び釦のある階床に乗りかご２が到着した後、その乗りかご２の出入口に設けたかごドア３が開くので、その乗客が乗りかご２に乗り込むことができる。このとき、乗りかご２に乗り込んだ乗客の高さが所定高さを満たしている場合には、乗客異常検出装置６からエレベーター制御手段４に対して乗りかご２を他階に走行させずにドア開状態を継続させる継続指令が送信されない。
【００２１】
その後、乗りかご２に乗り込んだ乗客は、自分が行きたい階床の行き先登録釦５Ａを押すことで、行き先階を登録する。行き先階が登録されると、乗客によって他の行き先登録釦５Ａ等が押されない場合には、所定時間経過後に自動的にかごドア３が閉められて、登録された行き先階に乗りかご２を走行させ、その走行により、行き先階に乗りかご２を到着させると、自動的にかごドア３を開かせてその開いた状態を所定時間保持させ、その開いた状態の間に乗りかご２から乗客が降りることができるように、乗りかご２及びかごドア３がエレベーター制御手段４によって、制御させる。また、乗りかご２から乗客が降りて、所定時間経過すると、自動的にかごドア３が閉められて、その後、他に行き先階が登録されていないと共に、図示しない他の階床の乗場側呼び釦が押されていないと、乗客が降りた階床で、乗りかご２が留まるように、乗りかご２及びかごドア３がエレベーター制御手段４によって、制御させる。
【００２２】
次に、乗りかご２に乗り込んだ乗客のすべての高さが所定高さを満たしていない場合には、乗客異常検出装置６からエレベーター制御手段４に対して乗りかご２を他階に走行させずにドア開状態を継続させる継続指令が送信されるため、乗客が乗りかご２に乗り込んだ階床で、乗りかご２がドア開状態で留まることになる。
【００２３】
したがって、行き先登録釦５Ａ等を押すことのできない背丈の幼児や犬などの動物ペット類が乗りかごに乗り込んできた場合や乗りかご２に乗り込んだ乗客が病気で乗りかご２内に床に倒れてその乗客の高さが低くなってしまった場合には、かごドア３が閉められず、かつ、他階に乗りかご２が走行することなく、乗りかご２に乗り込んだ階床にて、乗りかご２がドア開状態で留まっているため、幼児や動物ペット類あるいは倒れている病人が乗りかご２内にいることを、それら幼児や動物ペット類あるいは倒れている病人が乗り込んだ階床にいるところの、他の乗客や通行人（幼児や動物ペット類の保護者含む）によって、即座に確認されるので、病人に対しては適切な手当てを早急に行うことができるし、また、保護者が幼児や動物ペット類に気づき、保護者が混乱することがないし、かつ、幼児や動物ペット類が他の階床に移動して保護者からはぐれてしまうことがない。また、上記構成の乗客異常検出装置６は、乗りかご２内の操作盤５の配置変更に対応して、高さ比較手段１２に格納された所定高さを、最適な所定高さに変更することができるので、使い勝手が優れている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーターの乗客異常検出装置のブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーターの乗客異常検出装置の高さ計測手段の原理説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベーターの乗客異常検出装置によって得られるところの乗りかご内に一人の幼児が立っている状態の実画像を示す図である。
【図４】図３の実画像を動体として認識して、その認識した部分の中で頂部高さを表示してなる動体高さ検出画像を示す図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    エレベーター
２    乗りかご
３    かごドア
４    エレベーター制御手段
５    操作盤
５Ａ  行き先登録釦
５Ｂ  開釦
５Ｃ  閉釦
６    乗客異常検出装置
７、７Ａ    カメラ
８    ステレオ画像処理手段
９    動体検知手段
１０  高さ計測手段
１１  動体高さ検出手段
１２  高さ比較手段
１３  異常検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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