(57)【要約】【課題】シート束の状況や性質によらず、より適正な実速度を排出時のシート束に付与することにより、飛び過ぎや後端もたれの可能性を減じて、積載トレイへの良好な積載性を確保できるシート処理装置を提供する。【解決手段】束出しローラ対１２７から積載トレイ１２８へシート束が排出された際に、後端検知センサ３０１、３０２を用いてシートの飛び量を測定し、束出しローラ対１２７の運転条件にフィードバックする。束出しローラ対１２７は、高速で起動してシート束の実速度を立ち上げ、途中で最終の搬送速度に減速してシート束に必要な排出時の実速度を付与している。排出されたシート束が後端検知センサ３０１で検知できない場合には、飛び過ぎと判断して、減速時を早めることにより排出時の実速度を低下させる。逆に後端検知センサ３０２でシート束が検知された場合には、飛び量不足と判断して、減速時を遅らせることにより排出時の実速度を上昇させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束が積載される積載トレイ手段と、
前記積載トレイ手段の上流側に配置され、シートを積載してシート束が形成される処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段に形成されたシート束を搬送して前記積載トレイ手段に排出する搬送手段と、を備えたシート処理装置において、
前記搬送手段により前記積載トレイ手段に向けて排出されるシート束の位置を検知する検知手段と、
前記搬送手段による搬送条件を前記検知手段の出力に基づいて調整することにより、前記搬送手段から放たれる際のシート束の実速度を、前記位置が前記搬送手段に近い場合には、前記位置が前記搬送手段から遠い場合よりも割り増しさせる制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
積載されたシートを一体に綴じ合わせ可能な綴じ手段を前記処理トレイ手段に設け、
前記制御手段は、前記シート束が前記綴じ手段によって綴じ合わされている場合には、綴じ合わされていない場合よりも前記実速度を割り増しすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、シート束を形成するシート枚数が多い場合には、少ない場合よりも前記実速度を割り増しすることを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、シート束を形成するシートのサイズが大きい場合には小さい場合よりも前記実速度を割り増しすることを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記処理トレイ上にシート束が位置する期間の前半部で前記搬送手段に高い搬送速度を設定して前記実速度を割り増しし、その後の所定時期に前記搬送手段を減速することにより、前記搬送手段を抜ける時点の前記実速度を得ていることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記位置に応じて前記所定時期を変化させ、前記位置が前記搬送手段に近い場合には、前記位置が前記搬送手段から遠い場合よりも前記所定時期を遅くすることにより、前記搬送手段を抜ける時点の前記実速度を割り増しすることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記搬送手段に既定値の搬送速度を設定して最初のシート束を排出させ、前記位置が適正範囲となる方向に、後続のシート束に対する前記搬送速度を調整することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像を形成されたシートを処理する処理手段と、を備えた画像処理装置において、
前記処理手段を請求項１乃至７いずれか１項記載のシート処理装置としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
シート束が積載される積載トレイ手段と、
前記積載トレイ手段の上流側に配置され、シートを積載してシート束が形成される処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段に形成されたシート束を搬送して前記積載トレイ手段に排出する搬送手段と、
前記画像形成手段によりシートに画像を形成させ、画像を形成されたシートを前記処理トレイ手段に積載してシート束を形成し、形成されたシート束を前記搬送手段により前記積載トレイ手段に排出させる制御手段と、を備えた画像形成装置において、
前記搬送手段により前記積載トレイ手段に向けて排出されるシート束の位置を検知する検知手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送手段による搬送条件を前記検知手段の出力に基づいて調整することにより、前記搬送手段から放たれる際のシート束の実速度を、前記位置が前記搬送手段に近い場合には、前記位置が前記搬送手段から遠い場合よりも割り増しさせることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート束を形成可能なシート処理装置、および、このシート処理装置を内蔵／接続した画像形成装置に関し、詳しくは、積載トレイ等にシート束を排出する際の排出速度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から排出されるシートを受け入れて、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、整本等の処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢（いわゆるオプション）として接続されたりする。
【０００３】
特許文献１に示されるシート処理装置は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れて積載トレイ（ビン）に積載しており、積載トレイにシートを排出する排出ローラ対の速度制御を行って積載トレイに積載されるシートの整合性を高めている。すなわち、シートサイズが大きい場合には排出ローラ対の回転速度を高めて、小さい場合よりも大きな実速度でシートを排出している。また、排出ローラ対によってシートが搬送される期間の所定時期に排出ローラ対を減速してシートサイズに応じた回転速度を排出ローラ対に設定しており、所定時期までの期間は、排出ローラ対の回転速度を割り増しして、排出能率（毎分排出枚数）を高めている。
【０００４】
特許文献２に示されるシート処理装置は、積載トレイの上流側に処理トレイを設けており、画像形成装置から受け入れたシートを処理トレイに積載してシート束を形成可能である。シート束は、処理トレイに設けたステイプラによって針綴じ可能で、処理トレイに形成されたシート束は、接合・離間が可能な排出ローラ対で挟み込んで搬送することにより、積載トレイへ排出される。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３４９２１４号公報
【特許文献２】特開２００４−２６９１６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、特許文献２に示されるように、シート処理装置の積載トレイへは、大量のシート束が積載されるようになっており、このような大量の積載を可能にすべく、積載トレイへ排出されたシート束の整合性を高めることが課題となっている。
【０００７】
また、特許文献２に示されるように、積載トレイを排出ローラ対側の壁面に向かって低く傾斜させている場合、積載トレイへ排出されたシート束は、積載済みシート束の斜面を滑り落ちて壁面に突き当たるが、このとき、シート束の落下位置が排出ローラ対から遠すぎると、いわゆる飛び過ぎとなって、積載済みシート束の縁に引っ掛かってシート束がうまく壁面まで滑り落ちない可能性がある。逆に、シート束の落下位置が排出ローラ対に近すぎると、シート束の後端が積載トレイに落ちきらず、壁面の高い位置に引っ掛かっていわゆる後端もたれを引き起こす。
【０００８】
特許文献１に示されるシート処理装置は、シートサイズに応じて排出ローラ対の回転速度を設定するので、シートサイズが変化しても安定した一定の整合性が得られる。しかし、排出ローラ対に設定される回転速度は、シートサイズごとに異ならせた一定の既定値であるので、回転速度が常に適正であるとは限らない。
【０００９】
特に、排出ローラ対の回転速度に速やかに追従できる薄いシートではなくて、重いシート束の場合、排出ローラ対のすべりが大きくなるため、排出ローラ対が適正な回転速度でも、排出されるシート束の実速度が不足して後端もたれを引き起こす可能性がある。
【００１０】
特に、特許文献１に示されるシート処理装置のように、シートの長さよりも短い処理トレイからシート束を排出する場合、加速距離が不足して排出されるシート束の実速度が不足する可能性がある。
【００１１】
本発明は、シート束の状況や性質、処理トレイの長さ等によらず、より適正な実速度をシート束に付与して、飛び過ぎや後端もたれの可能性を減じて、積載トレイへの良好な積載性を確保できるシート処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート処理装置は、シート束が積載される積載トレイ手段と、前記積載トレイ手段の上流側に配置され、シートを積載してシート束が形成される処理トレイ手段と、前記処理トレイ手段に形成されたシート束を搬送して前記積載トレイ手段に排出する搬送手段と、を備えたシート処理装置において、前記搬送手段により前記積載トレイ手段に向けて排出されるシート束の位置を検知する検知手段と、前記搬送手段による搬送条件を前記検知手段の出力に基づいて調整することにより、前記搬送手段から放たれる際のシート束の実速度を、前記位置が前記搬送手段に近い場合には、前記位置が前記搬送手段から遠い場合よりも割り増しさせる制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート処理装置は、積載トレイ手段に排出されたシート束の位置を搬送手段の搬送条件にフィードバックして、搬送手段に搬送されるシート束の実速度を調整することにより、後続のシート束に対する搬送手段の搬送条件をより適正な方向に調整するので、排出されたシート束の実速度を後端もたれや飛び過ぎが起こらない適正な範囲に調整することが可能である。ここで、搬送条件とは、ニップして搬送するローラ対の場合、ローラ対の回転速度、最終速度への加速・減速時期、ニップ圧力、これらの組み合わせ等である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の一実施形態であるシート処理装置１１９と、シート処理装置１１９を備えた画像形成装置の一形態である複写機１００を図面に基づいて説明するが、以下に記載されている構成部品の寸法、数値、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１５】
本実施形態のシート処理装置１１９は、独立の装置として、複写機１００の装置本体１０１に対して着脱自在に構成された、オプション的な装置であるが、本発明のシート処理装置は、画像形成装置の筐体内に分離不能に組み付けて構成することも可能である。そして、本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機１００には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、各種の印刷機等で実施されてもよい。
【００１６】
本実施形態のシート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１以外の印刷機、事務機等に接続されてもよく、装置本体１０１から分離可能な別筐体で構成しても、装置本体１０１の筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。後者の場合、シート処理装置１１９には独立したフィニッシャ制御部２１１（図４）を設けず、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２０１に必要な入出力を接続し、ＣＰＵ回路部２０１によってシート処理に関するプログラム制御を行わせてもよい。
【００１７】
＜画像形成装置＞
図１は本実施形態のシート処理装置を備えた複写機の構成の説明図、図２は複写機の制御系のブロック図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機１００は、画像形成手段である例えば装置本体１０１と、処理手段である例えばシート処理装置１１９とを備えている。
【００１８】
図１に示すように、複写機１００は、シートに画像を形成する装置本体１０１の側方に、シート束を形成して積載するシート処理装置１１９を連結している。装置本体１０１の上部には、読み取り用の原稿Ｄを自動送りする原稿給送装置１０２を装備してある。
【００１９】
ユーザによって原稿載置部１０３に載置された原稿Ｄは、給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成して斜行を矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通って読取位置１０７を通過して、いわゆる流し読み方式で表面の画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通って排出トレイ１０９に排出される。
【００２０】
しかし、原稿の表裏両面を読み取る場合には、読取位置１０７を通過して表面の画像を読み取られた原稿Ｄが反転ローラ対１１０で停止され、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、再度レジストローラ対１０５に送り込まれる。原稿Ｄは、表裏反転状態でレジストローラ対１０５から導入パス１０６を経て、読取位置１０７で裏面の画像を読み取られ、排出パス１０８を通って排出トレイ１０９へ排出される。
【００２１】
一方、読取位置１０７を通過する原稿Ｄの画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２に中継されて光学系１１３へ入射し、光学系１１３の出口側に配置された受光素子（ＣＣＤあるいは他の素子）に決像し、受光素子によって線画像が読み取られて原稿画像の画像データが作成される。
【００２２】
そして、この画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム１１４に照射して、感光体ドラム１１４の表面に潜像が形成される。なお、図示はしないが、ミラー１１２によって、反射光を直接感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成することも可能である。
【００２３】
感光体ドラム１１４の表面に形成された潜像は、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像に変換される。カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体であるシートＰが積載されている。シートＰは、カセット１１５から送り出されてレジストローラ対１４９で待機し、レジストローラ対１４９によって、トナー像の先頭と同期させて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ送り込まれる。
【００２４】
感光体ドラム１１４上のトナー像は、転写器１１６によって、シートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１１７を通過する間に定着装置１１７の加熱加圧を受けて表面にトナー像が定着される。
【００２５】
シートＰの両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通ってスイッチバック搬送されてレジストローラ対１４９で待機し、表裏反転状態で感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて裏面にもトナー像が転写され、その後、定着装置１１７でトナー像が定着されてシート処理装置１１９に排出される。
【００２６】
複写機１００は、図２に示すように、ＣＰＵ回路部２０１によって制御される。ＣＰＵ回路部２０１は、各部のシーケンス（制御手順）プログラムと各種データを書き込んだＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３が設けられている。
【００２７】
原稿給送装置制御部２０４は、原稿給送装置１０２の原稿送り動作を制御する。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御する。画像信号制御２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り画像データ、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像データを外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に画像信号を送出する。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像信号を用いて感光ドラム１１４等を制御する。
【００２８】
操作部２１０は、タッチパネルを設けた液晶画面を有しており、シートサイズ、画像形成の各種設定、シートの処理内容等をユーザが操作設定できる。また、ユーザの操作により、装置本体１０１とシート処理装置１１９の各部の動作状態やアラーム等の各種情報を表示可能である。フィニッシャ制御部２１１は、シート処理装置１１９を制御する。ＦＡＸ制御部２１２は、他のファックスと通信して画像信号を授受し、装置本体１０１の各部を制御して、複写機１００をファックスとして機能させる。
【００２９】
＜シート処理装置＞
図３は本実施形態のシート処理装置の構成の説明図、図４はシート処理装置の制御系のブロック図である。本実施形態のシート処理装置１１９は、搬送手段である例えば束出しローラ対１２７、積載トレイ手段である例えば積載トレイ１２８、処理トレイ手段である例えば処理トレイ１２９、制御手段である例えばフィニッシャ制御部２１１、検知手段である例えば後端検知センサ３０１、３０２、綴じ手段である例えばステイプラユニット１３２を備えている。
【００３０】
本実施形態のシート処理装置１１９は、独立して昇降可能な２段の積載トレイ１２８を有しており、装置本体１０１から受け取ったシートＰを処理トレイ１２９に積載してシート束を形成し、形成したシート束を処理トレイ１２９から積載トレイ１２８へ排出して積載する。また、処理トレイ１２９にはステイプラユニット１３２が設けられ、処理トレイ１２９に形成したシート束をステイプラユニット１３２により針綴じ可能である。
【００３１】
装置本体１０１から排出されたシートは、図３に示すように、受け取りローラ対１３７を通じてシート処理装置１１９に受け入れられる。受け取りローラ対１３７の下流に配置された入口フラッパ１２２は、受け入れたシートを通常パスＲ１と製本パスＲ２とに振り分ける。
【００３２】
製本パスＲ２に振り分けられたシートは、束折りユニット１３９に積載されてシート束が形成される。形成されたシート束は、中央の折り線上をステイプラ１３８で針綴じされた後に、折りローラ対１３９ａのニップ線に折り線が一致するまで下降される。そして、突き出しユニット１３９ｂを折り線に突き出して、シート束を二つ折り状態で折りローラ対１３９ａにニップさせることにより折り線に折り目付けし、このように製本処理されたシート束がサドルトレイ１５０へ排出される。
【００３３】
シートを積載トレイ１２８へ直接積載するノンソートモードが設定されている場合、シートは、通常パスＲ１に振り分けられ、入口ローラ対１２１から第１排紙ローラ対１２６を経て、接合状態の束出しローラ対１２７へと順次受け渡され、束出しローラ対１２７から積載トレイ１２８へ排出して積載される。
【００３４】
しかし、処理トレイ１２９でシート束を形成する各種モードが設定されている場合、通常パスＲ１に振り分けられたシートは、束出しローラ対１２７を離間逆走させた状態で、入口ローラ対１２１から第１排紙ローラ対１２６へ受け渡され、第１排紙ローラ対１２６から処理トレイ１２９へ積載される。処理トレイ１２９へシートを積載して形成したシート束は、束出しローラ対１２７で挟み込んで搬送することにより、積載トレイ１２８へ排出される。
【００３５】
積載トレイ１２８は、シート処理装置１１９の筐体に設けた不図示の案内溝によって昇降可能に支持され、内蔵するトレイモータＭ４（図４）を正転／逆転させることにより、個別独立に昇降し、任意の高さ位置に位置決め停止可能である。
【００３６】
積載トレイ１２８の昇降経路に配置された紙面検知レバー１３３は、積載トレイ１２８の積載面に接触して紙面検知センサ２２４（図４）ＯＮ／ＯＦＦさせる。積載面は、シート未積載状態では積載トレイ１２８の上面、シート積載状態では最上位シート面である。
【００３７】
処理トレイ１２９は、その積載面に接合・離間が可能な戻しローラ１３０を備えている。戻しローラ１３０は、処理トレイ１２９へ排出されたシートの表面に圧接して回転し、シートを処理トレイ１２９の斜面に沿って不図示の後端ストッパまで下降させて、シートの後端をステイプラ１３２に位置決める。
【００３８】
束出しローラ対１２７は、束出し（排紙）モータＭ３（図４）により駆動され、エンコーダＥ３によって回転角ごとのパルスを検知することにより、回転量や回転速度を検知し制御することが可能である。束出しローラ対１２７は、不図示のばね部材によって接合方向に付勢されており、不図示のソレノイドを作動させることによって、ばね部材の付勢に打ち勝って離間可能である。
【００３９】
第１排紙ローラ対１２６、入口ローラ対１２１、およびバッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４）により駆動され、エンコーダＥ２によって回転角ごとのパルスを検知することにより、回転量や回転速度を検知し制御することが可能である。受け取りローラ対１３７は、装置本体１０１側の最終段ローラ対を駆動する共通搬送モータＭ１（図４）によって駆動される。ステイプラユニット１３２は、不図示のモータによってステイプラ１６６を作動させることにより、処理トレイ１２９に積載されたシート束の後端の縁を針綴じ可能である。
【００４０】
バッファユニット１４０は、バッファローラ１２４を用いてシート後端が入口ローラ対１２１を抜けると、シートをスイッチバック搬送して、後端を不図示の押さえ部材で挟み込むことにより、複数枚のシートを通常パスＲ１に積載保持可能である。バッファユニット１４０は、処理トレイ１２９でシート束を処理している期間にも、装置本体１０１から継続的に排出されるシートを受け入れさせる。
【００４１】
図３を参照して図４に示すように、シート処理装置１１９は、コンピュータ制御装置であるフィニッシャ制御部２１１によってプログラム制御される。フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１は、例えば図７及び図９〜図１８のフローチャートに示す制御手順に対応するシート処理装置１１９の制御プログラムや制御データ等を書き込まれたＲＯＭ２２２と、シート処理装置１１９を制御するのにその都度必要なデータや演算結果が記憶されるＲＡＭ２２３等を設けてある。
【００４２】
フィニッシャ制御部２１１の入力ポートにはシート処理装置１１９の各部に配置された多数のセンサ、エンコーダ等が接続され、出力ポートには多数のモータ、アクチュエータ（ソレノイド等）が接続されている。
【００４３】
フィニッシャ制御部２１１は、装置本体１０１の操作部２１０を通じた設定や指令に基づいてシート処理装置１１９を作動させる。フィニッシャ制御部２１１は、ＲＯＭ２２２から読み出した制御プログラムに従って、これらの入力やＣＰＵ回路部２０１からの通信データ、指令信号を参照し、必要な演算を実行して、これらのモータ、アクチュエータを作動させる。
【００４４】
サドル制御部２２８は、フィニッシャ制御部２１１の制御と連動させて折りユニット１３９を制御する。束下クラッチＣＬは、束出し（排紙）モータＭ３の回転を束出しローラ対１２７の下ローラに伝えたり、断ったりする。
【００４５】
フィニッシャ制御部２１１は、紙面検知センサ２２４がＯＦＦするまでスタックトレイ１２８を下降させた後に上昇させ、スタックトレイ１２８が紙面検知レバー１３３を押し上げて紙面検知センサ２２４がＯＮするとスタックトレイ１２８を停止させる。これにより、揺動ローラ対１２７は、スタックトレイ１２８ａの積載面に対する所定の相対高さ位置でシートＰを排出可能となる。
【００４６】
フィニッシャ制御部２１１は、シート束の積載が開始されると、積載ごとに紙面検知センサ２２４がＯＦＦするまでスタックトレイ１２８を下降させた後に上昇させ、紙面検知センサ２２４がＯＮする高さ位置でスタックトレイ１２８を停止させる。これにより、積載されたシート束の最上面の高さが一定に維持され、束出しローラ対１２７は、積載面と一定の高さを保って安定してシート束排出を継続できる。ただし、ノンソートモードでは、シートが所定枚数積載されるごとにこの操作が実行される。
【００４７】
フィニッシャ制御部２１１には、図３に示すように、束出しローラ対１２７から排出されたシート束の後端を検知する後端検知センサ３０１、３０２、３０３、３０４が接続されている。後端検知センサ３０１、３０２、３０３、３０４は、赤外光を射出する発光部と反射光を検知する受光部とを備え、射出した赤外光がシートＰで折り返した反射光を検知してシートＰまでの距離に応じた出力を発生する測距センサである。
【００４８】
上述したように、ノンソートモードでは、フィニッシャ制御部２１１は、束出しローラ対１２７を接合状態に保って、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出し（排紙）モータＭ３を作動させ、シートは、入口ローラ対１２１、第１排紙ローラ対１２６、束出しローラ対１２７を順送りされて積載トレイ１２８へ排出される。
【００４９】
一方、ステイプルモードでは、フィニッシャ制御部２１１は、束出しローラ対１２７を離間状態に保って逆回転させた状態で第１排紙ローラ対１２６から処理トレイ１２９へシートを排出させ、その後、戻しローラ１３０でシートを移動させて後端を整合するとともに、不図示の整合板をシート幅方向に往復移動させて幅方向の整合を行う。そして、所定枚数のシート束が形成されると、ステイプラ１６６を作動させてシート束の後端の縁を針綴じし、その後、束出しローラ対１２７でシートを挟みこんだ状態で束出し（排紙）モータＭ３を作動させることにより、シート束を積載トレイ１２８へ排出させる。
【００５０】
ソートモードでは、フィニッシャ制御部２１１は、処理トレイ１２９でシート束を形成した後、針綴じを行うことなく、束出しローラ対１２７により、シート束を積載トレイ１２８へ排出させる。
【００５１】
＜シート積載制御＞
図５は積載トレイへシートを直接排出する際の後端検知の説明図、図６は処理トレイへシートを排出する際の後端検知の説明図、図７はノンソートモードにおける排出速度制御のフローチャート、図８は処理トレイから積載トレイへシート束を排出する際の後端検知の説明図、図９は本実施形態における束排出制御の全体のフローチャート、図１０は既定値でのスモール束排出制御のフローチャート、図１１は既定値でのミドル束排出制御のフローチャート、図１２は既定値でのラージ束排出制御のフローチャート、図１３は飛び量が不足した場合のスモール束排出制御のフローチャート、図１４は飛び量が不足した場合のミドル束排出制御のフローチャート、図１５は飛び量が不足した場合のラージ束排出制御のフローチャート、図１６は飛び量が過剰だった場合のスモール束排出制御のフローチャート、図１７は飛び量が過剰だった場合のミドル束排出制御のフローチャート、図１８は飛び量が過剰だった場合のラージ束排出制御のフローチャートである。
【００５２】
図５に示すように、ノンソートモードでは、フィニッシャ制御部２１１は、シートサイズに応じて定められた既定の搬送速度を束出しローラ対１２７に設定して、束出しローラ対１２７から排出されたシートの後端を後端検知センサ３０１、３０２を用いて検知することにより、シートの飛び量が適正か、過剰か、過小かを判断する。
【００５３】
そして、適正であれば、束出しローラ対１２７の搬送速度をそのときの値に固定するが、過剰であれば後続のシートの飛び過ぎを防止すべく搬送速度を一段低下させ、過小であれば後続のシートの後端もたれを防止すべく搬送速度を一段高める。
【００５４】
ここで、適正とはシートＰ１のように、後端検知センサ３０１がシートを検知して、後端検知センサ３０２がシートを検知できなかった場合、すなわち、後端検知センサ３０１の検知域Ｌ１と後端検知センサ３０２の検知域Ｌ２の間にシートＰ１の後端が位置している場合である。そして、過剰とはシートＰ３のように後端検知センサ３０１がシートを検知できなかった場合、過小とはシートＰ２のように後端検知センサ３０２がシートを検知した場合である。
【００５５】
図６に示すように、ソートモードおよびステイプルモードでは、処理トレイ１２９へシートが積載されるので、フィニッシャ制御部２１１は、第１排紙ローラ対１２６（図３）から排出されたシートの後端を後端検知センサ３０３、３０４を用いて検知することにより、シートの飛び量が適正か、過剰か、過小かを判断する。そして、シートＰ４のように適正であれば、束出しローラ対１２７の搬送速度をそのときの値に固定するが、シートＰ６のように過剰であれば搬送速度を一段低下させ、シートＰ５のように過小であれば搬送速度を一段高める。後端検知センサ３０３の検知域Ｌ３と後端検知センサ３０４の検知域Ｌ４の間にシートの後端が位置していれば適正と判断する。
【００５６】
図４を参照して図７に示すように、フィニッシャ制御部２１１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２０１からの通信データを読み込んでノンソートモードか否かを判断し（Ｓ１０１）、ノンソートモードであれば、後端検知センサ３０１、３０２を用いて、シートＰが積載トレイ１２８に排出された際のシートＰの排出量（とび量）を検知する（Ｓ１０２）。
【００５７】
（１）（図５でＰ１の状態）後端検知センサ３０１がＯＮで、後端検知センサ３０２がＯＦＦであった場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、現在の飛び量が最適（規格内）であると判断して、残りのシートについても同様の排出速度で排出する（Ｓ１０４）。
【００５８】
（２）（図５でＰ２の状態）後端検知センサ３０１がＯＮで、後端検知センサ３０２もＯＮであった場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、現在の排出速度ではとび量が少ないので、排出速度を上げるように制御する（Ｓ１０６）。その後、次に排出されるシートＰの排出量（とび量）を検知して（Ｓ１０２）、排出量が最適（規格内）になるまで、同様の操作を繰り返す。
【００５９】
（３）（図５でＰ３の状態）後端検知センサ３０１がＯＦＦで、後端検知センサ３０２がＯＦＦであった場合（Ｓ１０７のＹＥＳ）、現在の排出速度では排出量（とび量）が多すぎるので、排出速度を下げるように制御する（Ｓ１０８）。その後、次に排出されるシートＰの排出量（とび量）を検知して（Ｓ１０２）、排出量が最適（規格内）になるまで、同様の操作を繰り返す。
【００６０】
ノンソートで無い場合には（Ｓ１０１のＮＯ）、後端検知センサ３０３、３０４を用いて、シートＰが処理トレイ１２９に戻される前のシートＰの排出量（とび量）を検知する（Ｓ１０９）。
【００６１】
（４）（図６でＰ４の状態）後端検知センサ３０３がＯＮで、後端検知センサ３０４がＯＦＦであった場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）、現在のとび量が最適（規格内）であると判断して、残りのシートについても同様の排出速度で排出する（Ｓ１１１）。
【００６２】
（５）（図６でＰ５の状態）後端検知センサ３０３がＯＮで、後端検知センサ３０４もＯＮであった場合（Ｓ１１２のＹＥＳ）、現在の排出速度ではとび量が少ないので、排出速度を上げるように制御する（Ｓ１１３）。その後、次に排出されるシートＰの排出量（とび量）を検知して（Ｓ１０９）、排出量が最適（規格内）になるまで、同様の操作を繰り返す。
【００６３】
（６）（図６でＰ６の状態）後端検知３センサ３０３がＯＦＦで、後端検知４センサ３０４がＯＦＦであった場合には（Ｓ１１４のＹＥＳ）、現在の排出速度ではとび量が多すぎるので、排出速度を下げるように制御する（Ｓ１１５）。その後、次に排出されるシートＰの排出量（とび量）を検知して（Ｓ１０９）、排出量が最適（規格内）になるまで、同様の動作を繰り返す。
【００６４】
＜シート束積載制御＞
図８の（ａ）に示すように、ステイプルモードやソートモードでは、フィニッシャ制御部２１１は、束出しローラ対１２７によって処理トレイ１２９から積載トレイ１２８へ排出されるシート束の後端を後端検知センサ３０１、３０２を用いて検知することにより、シート束の飛び量が適正か、過剰か、過少かを判断する。
【００６５】
フィニッシャ制御部２１１は、シート排出の場合と同様に、後端検知センサ３０１の検知域Ｌ１と後端検知センサ３０２の検知域Ｌ２の間にシート束の後端が位置している場合を適正と判断し、後端検知センサ３０１の検知域Ｌ１の外側を飛び量が過剰、後端検知センサ３０２の検知域Ｌ２の外側を飛び量が過少と判断する。
【００６６】
そして、飛び量が適正であれば、束出しローラ対１２７の搬送速度をそのときの値に固定するが、飛び量が過剰であれば束出しローラ対１２７の減速時期を早めて後続のシート束の実速度を低下させ、飛び量が過少であれば束出しローラ対１２７の減速時期を遅らせて後続のシート束の実速度を高める。
【００６７】
すなわち、図８の（ｂ）に示すように、束出しローラ対１２７で挟み込んでシート束ＰＢを処理トレイ１２９から排出する過程では、束出しローラ対１２７を高速で立ち上げた後に減速して所定の搬送速度を設定する速度制御を行っており、所定の搬送速度が設定されるタイミングＴＲを遅らせると、減速不十分となって束出しローラ対１２７を抜けたときのシート束の実速度は高まり、タイミングＴＲを早めると減速十分となって束出しローラ対１２７を抜けたときのシート束の実速度は低下する。
【００６８】
詳細に説明すれば、排出過程では、当初、束出しローラ対１２７を最大速度Ｖｍａｘに設定してシート束の実速度を０から急速に立ち上げる。そして、搬送距離が所定量Ｍ１に達すると搬送速度を一段低下させて中間速度Ｖａにしてシート束の実速度を安定させる。そして、搬送距離が第２所定量Ｍ２に達すると、束出しローラ対１２７をさらに一段低い最終速度Ｖｂまで減速して、残りの搬送距離Ｍ３でシート束の実速度を最終速度Ｖｓに近づけている。
【００６９】
図２１に示すように、排紙速度１（中間速度）Ｖａおよび排紙速度２（最終速度）Ｖｂは、スモールサイズシートの既定値を基準にして、シートサイズが大きくなると割り増しされる。
【００７０】
図２１に示すように、排紙速度１（中間速度）Ｖａおよび排紙速度２（最終速度）Ｖｂは、ソートモードよりもステイプルモードで割り増しされ、ステイプルモードにおける中間速度Ｖａおよび最終速度Ｖｂは、シート束を構成するシート枚数が３０枚を越えるとさらに割り増しされる。
【００７１】
このように制御することによって、シート束の実速度が高い期間を増やして排出所要時間を大幅に短縮するとともに、摩擦や重量が様々なシート束でも排出開始後、飛び量を適正化の方向に調整して好適な積載性を実現できる。
【００７２】
本実施形態のシート処理装置１１９によれば、積載トレイ１２８に排出されたシート束の位置を束出しローラ対１２７の減速タイミングにフィードバックして、束出しローラ対１２７に搬送されるシート束の実速度を調整することにより、後続のシート束に対する束出しローラ対１２７の減速タイミングをより適正な方向に調整するので、排出されたシート束の実速度を後端もたれや飛び過ぎが起こらない適正な範囲に調整できる。
【００７３】
また、図２１に示すように、減速タイミングのプラスマイナスα、βだけでシート束の排出時の実速度を調整するので、シート枚数、ステイプル処理の有無、シートサイズに応じた第２排紙速度を共通にでき、第２排紙速度自体をシート束の飛び量に応じて調整する場合よりも、第２排紙速度の制御目標値を減らして、フィニッシャ制御部２１１の演算負荷が軽減される。
【００７４】
また、最初のシート束で飛び量を判断して２冊目からは一定の減速タイミングを用いた同じ制御の繰り返しとなり、最初から最後まで飛び量を測定して継続的に減速タイミングを増減する場合に比較してフィニッシャ制御部２１１の演算負荷が軽減される。
【００７５】
また、束出しローラ対１２７の回転速度に速やかに追従する軽いシートと異なり、重いシート束では、束出しローラ対１２７が滑りを生じて束出しローラ対１２７によって実速度をうまく制御できない場合もあるが、最初に増速して所定時期に減速する制御とすることにより、束出しローラ対１２７の回転速度への実速度の追従性を高めて、同じ搬送条件下での実速度のばらつきを減らしている。
【００７６】
なお、厚いシート束の飛び量の不足（過剰）に対して加算（短縮）される距離βは、薄いαシート束のシート飛び量の不足（過剰）に対して加算（短縮）される距離より大きな距離である。そして、ステイプル処理の有無、シート束の厚み、シートサイズに応じた束出し（排紙）モータＭ３の速度の割増し率、シート束の厚みのしきい値３０枚は、実験に基づく一例の数値であり、装置や運転条件等が異なればこの限りではない。
【００７７】
＜第２搬送距離を既定値で行う束排出制御＞
図４を参照して図９に示すように、フィニッシャ制御部２１１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２０１からの通信データを読み込んで、または、シート処理装置１１９内でのサイズ検出によりシートサイズを判断する（Ｓ１１１、Ｓ１１３）。そして、シートサイズがスモールサイズであれば（Ｓ１１１のＹＥＳ）、図１０のフローチャートに示すスモール束排出制御を実行する（Ｓ１１２）。しかし、シートサイズがミドルサイズであれば（Ｓ１１３のＹＥＳ）、図１１のフローチャートに示すミドル束排出制御を実行し（Ｓ１１４）、シートサイズがラージサイズであれば（Ｓ１１３のＮＯ）、図１２のフローチャートに示すラージ束排出制御を実行する（Ｓ１１２）。
【００７８】
図４を参照して図１０に示すように、第２搬送距離を規定値で開始するスモール束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、最初にシート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ１２１）、針綴じされていなければ（Ｓ１２１のＹＥＳ）、所定枚数積載されてシート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ１２２）、完了していれば（Ｓ１２２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ１２３）。
【００７９】
束出し（排紙）モータＭ３は、シート束が所定量移動するまで１００％で回転し続け、シート束が所定量移動すると（Ｓ１２４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を一段低い排紙速度１に切り替え（Ｓ１２５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ１２６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３をさらに一段低い排紙速度２に切り替え（Ｓ１２７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ１２８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１３０）。
【００８０】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ１２１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ１３１）。
【００８１】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ１３１のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ１３２）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ１３３のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ１３４）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ１３５のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を２％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ１３６）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ１３７のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１３０）。
【００８２】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ１３１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ１３８）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ１３９のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ１４０）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ１４１のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ１４２）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ１４３のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１３０）。
【００８３】
図４を参照して図１１に示すように、第２搬送距離を規定値で開始するミドル束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、シート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ１５１）、針綴じされていなければ（Ｓ１５１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ１５２）、完了していれば（Ｓ１５２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ１５３）。
【００８４】
その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ１５４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を２％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ１５５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ１５６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度２に切り替え（Ｓ１５７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ１５８）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１５９）。
【００８５】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ１５１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ１６１）。
【００８６】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ１６０のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ１６１）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ１６２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を８％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ１６３）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ１６４のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ１６５）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ１６６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１５９）。
【００８７】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ１６０のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ１６７）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ１６８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１２％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ１６９）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ１７０のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を８％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ１７１）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ１７２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１５９）。
【００８８】
図４を参照して図１２に示すように、第２搬送距離を規定値で開始するラージ束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、シート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ１８１）、針綴じされていなければ（Ｓ１８１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ１８２）、完了していれば（Ｓ１８２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ１８３）。
【００８９】
その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ１８４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ１８５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ１８６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度２に切り替え（Ｓ１８７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ１８８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１８９）。
【００９０】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ１８１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ１９０）。
【００９１】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ１９０のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ１９１）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ１９２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ１９３）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ１９４のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ１９５）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ１９６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１８９）。
【００９２】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ１９０のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ１９７）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ１９８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１５％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ１９９）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ２００のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を２０％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ２０１）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２０２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ１８９）。
【００９３】
このような構成・制御を行うことにより、シートサイズの大小、ステイプル処理の有無、シート束のシート枚数に応じて束出しローラ対１２７の搬送速度が調整され、これらによらない一定したシートの飛び量が得られる。
【００９４】
そして、これに加えて、シート束の後端を検知して、シート束の減速時期を調整することにより、後続のシート束が束出しローラ対１２７を抜ける際の実速度を調整して、後続のシート束の飛び量をさらに適正な状態に修正できる。
【００９５】
＜シート束の飛び量が不足している場合＞
図４を参照して図１３に示すように、シート束の飛び量が不足していた場合のスモール束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、最初にシート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ２１１）、針綴じされていなければ（Ｓ２１１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ２１２）、完了していれば（Ｓ２１２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ２１３）。そして、シート束が所定量移動すると（Ｓ２１４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度１に切り替え（Ｓ２１５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ２１６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度２に切り替え（Ｓ２１７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２１８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２１９）。
【００９６】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ２１１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ２２０）。
【００９７】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ２２０のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ２２１）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ２２２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ２２３）、その後、シート束が第２所定量＋αまで移動すると（Ｓ２２４のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を２％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ２２５）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２２６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２１９）。
【００９８】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ２２０のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ２２７）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ２２８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ２２９）、その後、シート束が第２所定量＋βまで移動すると（Ｓ２３０のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ２３１）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２３２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２１９）。
【００９９】
図４を参照して図１４に示すように、シート束の飛び量が不足していた場合のミドル束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、シート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ２４１）、針綴じされていなければ（Ｓ２４１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ２４２）、完了していれば（Ｓ２４２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ２４３）。
【０１００】
その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ２４４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度１に切り替え（Ｓ２４５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ２４６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度２に切り替え（Ｓ２４７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２４８）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２４９）。
【０１０１】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ２４１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ２５０）。
【０１０２】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ２５０のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ２５１）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ２５２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を８％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ２５３）、その後、シート束が第２所定量＋αまで移動すると（Ｓ２５４のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ２５５）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２５６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２４９）。
【０１０３】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ２５０のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ２５７）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ２５８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１２％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ２５９）、その後、シート束が第２所定量＋βまで移動すると（Ｓ２６０のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を８％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ２６１）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２６２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２４９）。
【０１０４】
図４を参照して図１５に示すように、シート束の飛び量が不足していた場合のラージ束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、シート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ２７１）、針綴じされていなければ（Ｓ２７１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ２７２）、完了していれば（Ｓ２７２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ２７３）。
【０１０５】
その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ２７４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度１に切り替え（Ｓ２７５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ２７６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度２に切り替え（Ｓ２７７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２７８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２７９）。
【０１０６】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ２７１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ２８０）。
【０１０７】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ２８０のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ２８１）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ２８２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ２８３）、その後、シート束が第２所定量＋αまで移動すると（Ｓ２８４のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ２８５）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２８６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２７９）。
【０１０８】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ２８０のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ２８７）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ２８８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１５％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ２８９）、その後、シート束が第２所定量＋βまで移動すると（Ｓ２９０のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を２０％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ２９１）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ２９２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ２７９）。
【０１０９】
＜シート束の飛び量が過剰な場合＞
図４を参照して図１６に示すように、シート束の飛び量が過剰だった場合のスモール束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、最初にシート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ３０１）、針綴じされていなければ（Ｓ３０１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ３０２）、完了していれば（Ｓ３０２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ３０３）。そして、シート束が所定量移動すると（Ｓ３０４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度１に切り替え（Ｓ３０５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ３０６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度２に切り替え（Ｓ３０７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３０８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３０９）。
【０１１０】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ３０１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ３１０）。
【０１１１】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ３１０のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ３１１）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ３１２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ３１３）、その後、シート束が第２所定量−αまで移動すると（Ｓ３１４のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を２％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ３１５）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３１６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３０９）。
【０１１２】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ３１０のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ３１７）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ３１８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ３１９）、その後、シート束が第２所定量−βまで移動すると（Ｓ３２０のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ３２１）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３２２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３０９）。
【０１１３】
図４を参照して図１７に示すように、シート束の飛び量が過剰だった場合のミドル束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、シート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ３３１）、針綴じされていなければ（Ｓ３３１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ３３２）、完了していれば（Ｓ３３２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ３３３）。
【０１１４】
その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ３３４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度１に切り替え（Ｓ３３５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ３３６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度２に切り替え（Ｓ３３７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３３８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３３９）。
【０１１５】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ３３１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ３４０）。
【０１１６】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ３４０のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ３４１）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ３４２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を８％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ３４３）、その後、シート束が第２所定量−αまで移動すると（Ｓ３４４のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ３４５）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３４６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３３９）。
【０１１７】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ３４０のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ３４７）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ３４８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１２％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ３４９）、その後、シート束が第２所定量−βまで移動すると（Ｓ３５０のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を８％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ３５１）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３５２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３３９）。
【０１１８】
図４を参照して図１８に示すように、シート束の飛び量が過剰だった場合のラージ束排出制御では、フィニッシャ制御部２１１は、シート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ３６１）、針綴じされていなければ（Ｓ３６１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ３６２）、完了していれば（Ｓ３６２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ３６３）。
【０１１９】
その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ３６４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度１に切り替え（Ｓ３６５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ３６６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度２に切り替え（Ｓ３６７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３６８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３６９）。
【０１２０】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ３６１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ３７０）。
【０１２１】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ３７０のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ３７１）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ３７２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ３７３）、その後、シート束が第２所定量−αまで移動すると（Ｓ３７４のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ３７５）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３７６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３６９）。
【０１２２】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ３７０のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、まず、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ３７７）、その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ３７８のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１５％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ３７９）、その後、シート束が第２所定量−βまで移動すると（Ｓ３８０のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を２０％割増しした排紙速度２に切り替え（Ｓ３８１）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ３８２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ３６９）。
【０１２３】
＜別の実施形態＞
図１９は別の実施形態におけるシート束排出制御の全体のフローチャート、図２０は図１９のフローチャートにおける束排出制御のフローチャートである。図１９のフローチャートの制御は、本実施形態のシート処理装置１１９を用いて、図９−図１８のフローチャートの制御に置き換えて実施される。
【０１２４】
別の実施形態の制御では、連続したシート束の排出の最初から最後の１冊前までシート束の飛び量を測定して、その適正、不足、過剰を判別し、不足と過剰の場合には、次に排出されるシート束について、飛び量が適正化される方向に、束出しローラ対１２７に設定される最終の搬送速度（束出し（排紙）モータＭ３の排出速度３）を修正する。
【０１２５】
図４を参照して図１９に示すように、フィニッシャ制御部２１１は、シート束が針綴じされているか否かを判断し（Ｓ４０１）、針綴じされていなければ（Ｓ４０１のＹＥＳ）、シート束の形成が完了しているか否かを判断し（Ｓ４０２）、完了していれば（Ｓ４０２のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動する（Ｓ４０３）。
【０１２６】
その後、シート束が所定量移動すると（Ｓ４０４のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を排紙速度１に切り替え（Ｓ４０５）、その後、シート束が第２所定量まで移動すると（Ｓ４０６のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３の排紙速度をシート束の飛び量に応じて調整する束排出制御を行い（Ｓ４０７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ４０８のＹＥＳ）、後端検知センサ３０１、３０２を用いてシート束の飛び量を測定する蹴り出し量測定を行い（Ｓ４０９）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ４１０）。
【０１２７】
蹴り出し量測定では、後端検知センサＳ３０１がシート束を検知していなければ蹴り出し量が２０ｍｍ以上と判断して、蹴り出し量のデータを２０ｍｍ以上とし、後端検知センサＳ３０２がシート束を検知していれば蹴り出し量のデータを１０ｍｍ以下とする。
【０１２８】
一方、針綴じされたシート束の場合（Ｓ４０１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、シート枚数が３０枚を越えているか否かを判定する（Ｓ４１１）。
【０１２９】
そして、シート枚数が３０枚以下の場合（Ｓ４１１のＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ４１２）、その後、シート束が所定量＋α移動すると（Ｓ４１３のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を５％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ４１４）、その後、シート束が第２所定量−αまで移動すると（Ｓ４１５のＹＥＳ）、束排出制御を行い（Ｓ４０７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ４０８のＹＥＳ）、蹴り出し量測定を行って（Ｓ４０９）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ４１０）。
【０１３０】
しかし、シート枚数が３０枚を越える場合（Ｓ４１１のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、束出し（排紙）モータＭ３を１００％で起動し（Ｓ４１６）、その後、シート束が所定量＋β移動すると（Ｓ４１７のＹＥＳ）、束出し（排紙）モータＭ３を１０％割増しした排紙速度１に切り替え（Ｓ４１８）、その後、シート束が第２所定量−βまで移動すると（Ｓ４１９のＹＥＳ）、束排出制御を行い（Ｓ４０７）、その後、シート束の排出が完了すると（Ｓ４０８のＹＥＳ）、蹴り出し量測定を行って（Ｓ４０９）、束出し（排紙）モータＭ３を停止する（Ｓ４１０）。
【０１３１】
図２０に示すように、束排出制御のサブルーチンでは、まず、蹴り出し量データがデフォルト値であるか、すでに計測された数値がメモリされているかの確認を行う（Ｓ５０１）。
【０１３２】
デフォルト値が入っていたならば（Ｓ５０１のＹＥＳ）、排出速度３に排紙速度２を設定し（Ｓ５０２）、束出し（排紙）モータＭ３の速度制御を排紙速度２としてサブルーチンを終了する。
【０１３３】
しかし、デフォルト値が入っていなければ蹴り出し量のデータが１０ｍｍ以下か否かを判断し（Ｓ５０３）、１０ｍｍ以下であれば（Ｓ５０３のＹＥＳ）、排出速度３が排紙速度２か否かを判断する（Ｓ５０４）。そして、排紙速度２であった場合（Ｓ５０４のＹＥＳ）は排出速度３＝排紙速度２＋３％とする（Ｓ５０５）が、排出速度３＝排紙速度２でなかった場合は排出速度３＋２％とする（Ｓ５０６）。
【０１３４】
また、蹴り出し量データが１０ｍｍ以下か否かの判断（Ｓ５０３）で、１０ｍｍ越えの場合（Ｓ５０３のＮＯ）、蹴り出し量データが２０ｍｍ以上か否かを判断する。そして、２０ｍｍ以上の場合（Ｓ５０７のＹＥＳ）、排出速度３＝排紙速度２であるか否かを判断し（Ｓ５０８）、排出速度３＝排紙速度２でなければ（Ｓ５０８のＮＯ）、排出速度３＝排出速度３−３％とする（Ｓ５１１）が、排出速度３＝排紙速度２であれば（Ｓ５０８のＹＥＳ）、排出速度３は排紙速度２−５％に設定する（Ｓ５１０）。
【０１３５】
そして、蹴り出し量データが１０ｍｍ以下でもなく、２０ｍｍ以上でもない場合（Ｓ５０７のＮＯ）、排出速度３は排紙速度２に設定する（Ｓ５０２）。
【０１３６】
別の実施形態の制御によれば、１冊目のシート束での飛び量の計測値が不適正でも２冊目以降の計測によって、シート束の飛び量を最適化することができ、多数のシート束の積載途中でシート束の飛び量が変化した場合にも臨機応変に対処して、その都度、シート束の飛び量を最適化でき、最後まで安定した良好な積載性、整合性を保つことができる。
【０１３７】
なお、以上の説明で、後端検知センサがＯＮしている状態というのは、その後端検知センサの検知範囲内にシート束（またはシート）があることを意味しており、後端検知センサがＯＦＦしている状態というのは、その後端検知センサの検知範囲内にシート束（またはシート）が無いことを意味している。
【０１３８】
また、本実施形態のシート処理装置１１９では、紙面検知レバー１３３より、積載トレイ１２８の高さ及び積載トレイ１２８にシートが積載された場合の積載高さを検知できるので、その情報をもとにシートの排出速度を制御してもよい。
【０１３９】
また、フィニッシャ制御部２１１は、ＣＰＵ２２１により、装置本体１０１（図１）から搬送されてくるシートの枚数をカウントできるので、その情報により積載トレイ１２８上の積載高さを判断して、シートの排出速度を制御してもよい。
【０１４０】
また、フィニッシャ制御部２１１は、ＣＰＵ２２１により、装置本体１０１から搬送されてくるシートのサイズを検知できるので、その情報をもとにシートの排出速度を制御してもよい。
【０１４１】
また、入口搬送モータＭ２、束出し（排紙）モータＭ３をステップモータで構成し、フィニッシャ制御部２１１は、ステップモータに対する入力パルス周波数でその回転速度を、入力パルス数でその搬送距離を制御することとしてもよい。
【０１４２】
また、以上の説明では、シート束の飛び量を検知する検知手段として、測距センサを用いた場合について説明したが、その他の検知手段、例えばシート束に接触するフラグとフラブの回動を検知するフォトセンサを用いて、積載トレイ１２８上に排出されたシート束の先端部分を検知したり、テレビカメラでシート束を撮影して画像処理により位置検知を行ったりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本実施形態のシート処理装置を備えた複写機の構成の説明図である。
【図２】複写機の制御系のブロック図である。
【図３】本実施形態のシート処理装置の構成の説明図である。
【図４】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図５】積載トレイへシートを排出する際の後端検知の説明図である。
【図６】処理トレイへシートを排出する際の後端検知の説明図である。
【図７】ノンソートモードか、否か、における排出速度制御のフローチャート。
【図８】処理トレイから積載トレイへシート束を排出する際の後端検知の説明図である。
【図９】本実施形態における束排出制御の全体のフローチャートである。
【図１０】既定値でのスモール束排出制御のフローチャートである。
【図１１】既定値でのミドル束排出制御のフローチャートである。
【図１２】既定値でのラージ束排出制御のフローチャートである。
【図１３】飛び量が不足した場合のスモール束排出制御のフローチャートである。
【図１４】飛び量が不足した場合のミドル束排出制御のフローチャートである。
【図１５】飛び量が不足した場合のラージ束排出制御のフローチャートである。
【図１６】飛び量が過剰だった場合のスモール束排出制御のフローチャートである。
【図１７】飛び量が過剰だった場合のミドル束排出制御のフローチャートである。
【図１８】飛び量が過剰だった場合のラージ束排出制御のフローチャートである。
【図１９】別の実施形態における束排出制御の全体のフローチャートである。
【図２０】図１９のフローチャートにおける束排出制御のフローチャートである。
【図２１】束出しローラ対の搬送速度の割り当て表である。
【符号の説明】
【０１４４】
１０１  画像形成手段（装置本体）
１１９  処理手段、シート処理装置
１２６      第１排紙ローラ対
１２７  搬送手段（束出しローラ対）
１２８  積載トレイ手段（積載トレイ）
１２９  処理トレイ手段（処理トレイ）
１３２  綴じ手段（ステイプラユニット）
１３３      紙面検知レバー
１６６      ステイプラ
２０１  制御手段（ＣＰＵ回路部）
２１１  制御手段（フィニッシャ制御部）
３０１、３０２  検知手段（後端検知センサ）
３０３、３０４  後端検知センサ
【図１】
2007131398.tif 000003
【図２】
2007131398.tif 000004
【図３】
2007131398.tif 000005
【図４】
2007131398.tif 000006
【図５】
2007131398.tif 000007
【図６】
2007131398.tif 000008
【図７】
2007131398.tif 000009
【図８】
2007131398.tif 000010
【図９】
2007131398.tif 000011
【図１０】
2007131398.tif 000012
【図１１】
2007131398.tif 000013
【図１２】
2007131398.tif 000014
【図１３】
2007131398.tif 000015
【図１４】
2007131398.tif 000016
【図１５】
2007131398.tif 000017
【図１６】
2007131398.tif 000018
【図１７】
2007131398.tif 000019
【図１８】
2007131398.tif 000020
【図１９】
2007131398.tif 000021
【図２０】
2007131398.tif 000022
【図２１】
2007131398.tif 000023