(57)【要約】【課題】駆動波形信号や駆動信号を伝送するのに用いる信号線の数を低減する。【解決手段】駆動回路部２１ＢＫ／Ｃは、記録材ブラックについての記録ヘッドについての駆動波形信号および記録材カラー（シアン、マゼンタ、イエロー）の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号を選択する共通の選択部としてのマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃを有する。マルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃの出力側に、モノクロモードのときには記録材ブラックについての駆動波形信号を、カラーモードのときには記録材シアンについての記録ヘッドの駆動波形信号をそれぞれ各記録ヘッドへ出力する出力選別回路４４Ｂｋ／Ｃが設けられている。ゲートアレイ１４からマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃに複数種類の駆動波形信号を伝送する信号線は、記録材ブラックについての記録ヘッドの駆動波形信号の伝送と記録材シアンについての記録ヘッドの駆動波形信号の伝送に共用される。【選択図】図２
2007038668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する複数の記録ヘッドと、この各記録ヘッドの複数のアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して、複数種類の駆動波形信号と、前記各アクチュエータ毎の、選択データを含む駆動信号とを伝送する本体メイン回路とを備え、前記各駆動回路は、前記複数種類の駆動波形信号の中から前記選択データにもとづいて所定の駆動波形信号を選択する選択手段を有し、この選択手段にて選択された駆動波形信号を出力する記録装置において、
前記複数の記録ヘッドのうち特定の記録ヘッドを用いて記録する第１の記録モードと、前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドを用いて記録する第２の記録モードとのいずれのモードで記録するかを選択するモード切替手段を有し、
前記選択手段は、前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号および前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号を選択する共通の選択部を有し、
この選択部の出力側に、前記第１の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号として、前記第２の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号として出力する出力選別手段が設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記本体メイン回路から前記選択部に複数種類の駆動波形信号を伝送する信号線は、前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号の伝送と前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号の伝送に共用されることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれか１つ以外の記録ヘッドについての選択部の出力側に、前記第２の記録モードのときのみ駆動波形信号を出力する出力選別手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記本体メイン回路は、前記第１の記録モードの際には、前記駆動回路への、前記他の記録ヘッドについての前記駆動波形信号の出力を禁止する信号制御部を有する請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記特定の記録ヘッドは、記録色がブラックであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記選択データは、前記駆動信号の複数のビットの組み合わせにより前記駆動波形信号を選択するものであり、
前記駆動波形信号の選択に用いる選択データを除く前記選択データを、第１の記録モードと第２の記録モードとを選別するモード選別信号として用いることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドおよび駆動回路は、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路は、前記キャリッジを収容する装置本体に設けられ、前記駆動波形信号は、前記装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して前記駆動回路に伝送されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドのアクチュエータは、前記選択された駆動波形における駆動パルスにもとづいて、インクを収容するインク室の容積を増減してインク液滴を噴射するものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式の記録装置などの記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録装置として、キャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを、記録媒体に沿って所定間隔をおいて移動させながら、前記記録媒体に向けてインク液滴を噴射させて記録を行うインクジェット式の記録装置は広く知られている。
【０００３】
このようなインクジェット式の記録装置において、装置本体側の本体メイン回路から駆動データ信号（印字データ信号）、駆動波形信号や各種制御信号が入力される駆動回路をキャリッジ側に備え、この駆動回路でもって、複数チャンネルのインク噴射ノズルを有するインクジェットヘッド（以下記録ヘッドという）を駆動するようにしたものが知られている。
【０００４】
そのような記録装置では、各記録材ごとに、諧調記録のために複数種類の体積のインク滴を噴射する複数の駆動波形を用意しており、駆動回路に駆動波形信号を入力するための信号線の数が多くなっていた。
【０００５】
このように信号線の数が増加すると、コスト面、メンテナンス面で不利である。装置本体側の本体メイン回路からキャリッジ側の駆動回路への信号の伝送にフレキシブルフラットケーブルを用いている場合には、フレキシブルケーブルの幅が広くなり、ひきまわしが複雑となり、キャリッジの駆動負荷が大きくなる。
【０００６】
そこで、本体メイン回路から駆動回路に駆動波形信号を伝送するための信号線の数を減らすことについていろいろと試みられ、例えば、パルス幅などの駆動波形の生成に必要なデータをあらかじめ、記録ヘッドに搭載した波形発生回路にシリアル伝送して、そのデータをもとに記録開始と共に駆動波形を波形発生回路から出力させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１５８６４３号公報（段落００５３〜００５６及び図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１記載の技術では、本体メイン回路から駆動回路に駆動波形信号を入力するための信号線の数は少なくなるものの、波形発生回路が余分に必要になるし、駆動波形の種類毎に波形発生回路を設けなければならず、記録ヘッドの重量も重くなる。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、波形発生回路を用いることなく、駆動波形信号や駆動信号を伝送するのに用いる信号線の数を低減することができる記録装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、ドット記録を行う複数のアクチュエータを有する複数の記録ヘッドと、この各記録ヘッドの複数のアクチュエータに対して駆動パルスを出力する駆動回路と、この駆動回路に対して、複数種類の駆動波形信号と、前記各アクチュエータ毎の、選択データを含む駆動信号とを伝送する本体メイン回路とを備え、前記各駆動回路は、前記複数種類の駆動波形信号の中から前記選択データにもとづいて所定の駆動波形信号を選択する選択手段を有し、この選択手段にて選択された駆動波形信号を出力する記録装置において、前記複数の記録ヘッドのうち特定の記録ヘッドを用いて記録する第１の記録モードと、前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドを用いて記録する第２の記録モードとのいずれのモードで記録するかを選択するモード切替手段を有し、前記選択手段は、前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号および前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号を選択する共通の選択部を有し、この選択部の出力側に、前記第１の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号として、前記第２の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号として出力する出力選別手段が設けられていることを特徴とする。ここで、「モード切替手段」は、装置本体（例えば操作パネル）に設けられ機械的あるいは電気的に切り替えるスイッチである場合や、制御手段において駆動データにもとづき第１の記録モードであるか第２の記録モードであるかを判断して切り替える場合を含む。
【００１０】
このようにすれば、選択手段は、特定の記録ヘッドについての駆動波形信号および前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号を選択する共通の選択部を有するので、それらの記録ヘッドへ駆動波形信号を伝送する信号線の数を低減する上で有利となる。また、この選択部の出力側に、選択された駆動波形信号を、第１の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号として、第２の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号として出力する出力選別手段が設けられているので、前記選択された駆動波形信号を第１の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号として出力したり第２の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号として出力したりする誤動作のおそれもない。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載の記録装置において、前記本体メイン回路から前記選択部に複数種類の駆動波形信号を伝送する信号線が、前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号の伝送と前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号の伝送に共用されることを特徴とする。
【００１２】
このようにすれば、前記本体メイン回路から前記選択部に複数種類の駆動波形信号を伝送する信号線は、前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号の伝送と前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号の伝送とに共用されるので、共用される信号線の数だけ、信号線を共用しない場合に比べて信号線の数が低減される。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の記録装置において、前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれか１つ以外の記録ヘッドについての選択部の出力側に、前記第２の記録モードのときのみ駆動波形信号を出力する出力選別手段が設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このようにすれば、特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれか１つ以外の記録ヘッドについての選択部の出力側に、前記第２の記録モードのときのみ駆動波形信号を出力する出力選別手段が設けられているので、前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれか１つ以外の記録ヘッドに対し、第１の記録モードのときに誤って駆動波形信号が出力されるおそれがなくなる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の記録装置において、前記本体メイン回路が、前記第１の記録モードの際には、前記駆動回路への、前記他の記録ヘッドについての前記駆動波形信号の出力を禁止する信号制御部を有することを特徴とする。
【００１６】
このようにすれば、本体メイン回路の信号制御部によって、第１の記録モードの際には、駆動回路への、前記他の記録ヘッドについての前記駆動波形信号の出力が禁止されるので、第１の記録モードの際に、他の記録ヘッドが誤って動作するおそれがない。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の記録装置において、前記特定の記録ヘッドは、記録色がブラックであることを特徴とする。
【００１８】
このようにすれば、第１の記録モードがモノクロモードで、第２の記録モードがカラーモードである場合に適用することができる。
【００１９】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の記録装置において、前記選択データは、前記駆動信号の複数のビットの組み合わせにより前記駆動波形信号を選択するものであり、前記駆動波形信号の選択に用いる選択データを除く前記選択データを、第１の記録モードと第２の記録モードとを選別するモード選別信号として用いることを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明によれば、駆動波形信号の選択に用いる選択データを除く選択データを、第１の記録モードであるか第２の記録モードとであるかを選別するのに用いるモード選別信号として利用するので、信号線を増やすことなく、モード選別信号を伝送することができる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載の記録装置において、前記記録ヘッドおよび駆動回路が、記録媒体に沿って移動可能なキャリッジに搭載され、前記本体メイン回路が、前記キャリッジを収容する装置本体に設けられ、前記駆動波形信号は、前記装置本体とキャリッジとの間に設けられたフレキシブルケーブルを介して前記駆動回路に伝送されることを特徴とする。
【００２２】
請求項７の発明によれば、フレキシブルケーブルを介して伝送する駆動波形信号のための信号線の数が少なくてよくなる。
【００２３】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の記録装置において、前記記録ヘッドのアクチュエータが、前記選択された駆動波形を持つ駆動パルスにもとづいて、インクを収容するインク室の容積を増減してインク液滴を噴射するものであることを特徴とする。
【００２４】
請求項８の発明によれば、各アクチュエータ毎に細かく駆動制御することが可能となり、噴射されるインク液滴の量の制御を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明は、選択手段が、特定の記録ヘッドについての駆動波形信号および前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号を選択する共通の選択部を有するようにしているので、駆動波形信号を伝送する信号線を共用することができ、その信号線の数を低減することができる。また、この選択部の出力側に、第１の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドについての駆動波形信号として、第２の記録モードのときには前記特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドのいずれかについての駆動波形信号として出力する出力選別手段が設けられているので、誤動作のおそれもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。なお、本実施の形態に係る記録装置は、記録媒体に沿って往復移動するキャリッジ上に記録ヘッドを搭載し、その記録ヘッドからインク液滴を前記記録媒体に向けて噴射する、周知のインクジェット式の記録装置である。
【００２７】
図１は本発明の一実施の形態に係るインクジェット式の記録装置を制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、（インクジェット式の記録装置の）制御装置は、駆動データ信号（印字データ信号）の処理や記録装置の動作の制御を行うＣＰＵ１１、このＣＰＵ１１が実行するプログラムを記憶したＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１のデータ処理時に一時的なデータの記憶を行うＲＡＭ１３、ゲート回路ＬＳＩであるゲートアレイ１４などからなる本体メイン回路を備えている。ＣＰＵ１１には、使用者（ユーザー）が印字の指示などを行うための操作パネル１５、キャリッジモータＭ１（図示しないキャリッジを往復移動させるためのモータ）を駆動するためのモータ駆動回路１６、紙送りモータＭ２（記録媒体である記録用紙を所定の方向に送るためのモータ）を駆動するためのモータ駆動回路１７、前記記録用紙の先端を検出するペーパーセンサ１８、記録ヘッド１が搭載されるキャリッジ（図示せず）の原点位置を検出する原点センサ１９が接続されている。
【００２９】
記録ヘッド１は、ヘッドドライバ２１によって駆動される。このヘッドドライバ２１は、記録ヘッド１とともに、前記キャリッジに搭載されている。そして、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ１４との間は、前記キャリッジの移動に追従できるようにフレキシブルフラットケーブル２２（ハーネスケーブル）を介して接続され、ヘッドドライバ２１はゲートアレイ１４によって制御される。
【００３０】
記録ヘッド１は、具体的に図示していないが、圧電素子、電歪素子などからなるアクチュエータの駆動により複数のインクを収容する各インク室の容積を個々に増減してインク液滴をノズルより噴射するものである。アクチュエータを駆動するための電極がノズル毎に設けられ、その電極はヘッドドライバ２１に接続されている。ヘッドドライバ２１は、ゲートアレイ１４の制御にもとづいて、記録ヘッド１に適した駆動波形を持つ駆動パルスを生成して各電極に印加する駆動回路として機能するものである。ゲートアレイ１４には、キャリッジ２の位置を検出するエンコーダセンサ２０が接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ゲートアレイ１４とは、アドレスバス２３およびデータバス２４を介して接続されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に予め記憶されたプログラムに従い、印字タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号をゲートアレイ１４へ伝送する。後述する駆動波形信号FIRE Bk 01〜06,FIRE C 01〜06,FIRE M 01〜06,FIRE Y 01〜06は、予めＲＯＭ１３に格納され、あるいはホストコンピュータ２６からインターフェース２７を介して駆動データ信号とともに伝送されてＲＡＭ１２またはイメージメモリ２５に格納されており、記録動作時にゲートアレイ１４に出力される。
【００３２】
ゲートアレイ１４は、外部機器であるホストコンピュータ２６（パーソナルコンピュータ）からインターフェース２７を介して伝送されてくる画像データを、イメージメモリ２５に一時的に記憶させる。さらに、ゲートアレイ１４は、ホストコンピュータ２６からインターフェース２７を介して伝送されてくる駆動データ信号にもとづいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ１１へ伝送する。
【００３３】
ＣＰＵ１１はＲＯＭ１３のプログラムにしたがって、またはゲートアレー１４は、イメージメモリ２５内の画像データを判断して、記録剤ブラックについての特定の記録ヘッドを用いて記録する第１の記録モード（モノクロモード）と、ブラックを除く他の記録材（シアン、マゼンタ、イエロー）について記録ヘッドを用いて記録する第２の記録モード（カラーモード）とのいずれのモードで記録するかを決定し、その結果をモード信号として出力する（モード切替手段）。なお、ホストコンピュータ２６においてモノクロ記録かカラー記録かの信号を記録装置へ出力し、その信号にもとづいてＣＰＵ１１またはゲートアレー１４は記録モードを決定しモード選別信号を出力することもできる。
【００３４】
そして、ゲートアレイ１４は、印字タイミング信号およびエンコーダセンサ２０からの制御信号に従い、クロック信号CLKと、ストローブ信号STBとを生成し、イメージメモリ２５に一時的に記憶されている画像データにもとづいて、その画像データを前記記録用紙に形成するための駆動データ信号SIN_0,SIN_2,SIN_3をクロック信号CLKと同期して、ヘッドドライバ２１へ伝送する。また、ゲートアレイ１４は、前記印字タイミング信号およびエンコーダセンサからの制御信号に従い、駆動波形信号FIRE Bk 01〜06,FIRE C 01〜06,FIRE M 01〜06,FIRE Y 01〜06を、クロック信号CLKと同期してヘッドドライバ２１へ伝送する。また、ゲートアレイ１４からヘッドドライバ２１に、モード選別信号SEL_COLORも伝送される。ゲートアレイ１４からヘッドドライバ２１への各信号の伝送は、ヘッドドライバ２１とゲートアレイ１４とを接続するフレキシブルフラットケーブル２２を通じて行われる。
【００３５】
また、ヘッドドライバ２１は、図２に示すように、記録材のブラックとシアンとについて共通の駆動回路部２１Ｂｋ／Ｃと、記録材のマゼンタ、イエローそれぞれについての駆動回路部２１Ｍ，２１Ｙとを有する。
【００３６】
各駆動回路部２１Ｂｋ／Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙは、駆動データ信号SIN_0〜2を各アクチュエータに対応する駆動信号にシリアルーパラレル変換するためのシリアルーパラレル変換器であるシフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ、Ｄフリップフロップ４２Ｂｋ／Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ、マルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ及び出力選別回路部４４Ｂｋ／Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙをこの順に備えている。そして、駆動回路部２１Ｂｋ／Ｃはドライブバッファ４５Ｂｋ，４５Ｃを有し、駆動回路部２１Ｍ，２１Ｙはそれぞれドライブバッファ４５Ｍ，４５Ｙを有する。ドライブバッファ４５Ｂｋ，４５Ｃは、出力選別回路部４５Ｂｋ／Ｃからの信号を選択的に受ける。つまり、ドライブバッファ４５Ｂｋ，４５Ｃが、共に駆動信号を受ける場合はない。
【００３７】
記録ヘッド１は、例えば、各記録材ごとに、インク室が９４室設けられている９４チャンネル・マルチノズルヘッドである場合、シフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙはそれぞれ（９４＋１）ビット長×駆動データ信号のビット数に構成される。このシフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃには、ゲートアレイ１４からクロック信号CLKと同期してシリアル伝送されてくる駆動データ信号SIN_0〜2が順次入力される。シフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃの端の３ビットS Bk/C 94_0〜2はシフトレジスタ４１Ｍへ、またそのシフトレジスタ４１Ｍの端の３ビットS M 94_0〜2はシフトレジスタ４１Ｙへのそれぞれ出力端子となっている。このため、駆動データ信号SIN_0〜2は、シフトレジスタ４１Ｂｋ/Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙにパラレルな信号に変換して、各チャンネル毎に駆動データ信号S Bk/C_*_0〜2,S M_*_0〜2,S Y_*_0〜2（"*"は00〜93までの数字のいずれかを表す、以下同様）を設定する。このように各駆動データ信号S Bk/C_*_0〜2,S M_*_0〜2,S Y_*_0〜2は、それぞれこの３ビットの選択信号で構成され、そのビットの組合わせで、非印字を含む駆動波形信号を選択するようになっている。
【００３８】
Ｄフリップフロップ４２Ｂｋ／Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙは、ゲートアレイ１４から伝送されてくるストローブ信号STBの（パルスの）立ち上がりエッジに従って、前記各パラレルな駆動データ信号をそれぞれラッチする。
【００３９】
各チャンネル毎に設けられたマルチプレクサ（選択手段）４３Ｂｋ／Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙは、それぞれ、Ｄフリップフロップ４２Ｂｋ／Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙから出力される３ビットの選択信号SELBk/C_*_0〜2,SELM_*_0〜2,SELY_*_0〜2にもとづき、６種類の駆動波形信号FIRE Bk 01〜06,FIRE C01〜06,FIRE M01〜06,FIRE Y_01〜06の中の一つを選択して、ドライブバッファ４５Ｂｋ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙに出力する。
【００４０】
例えばパルス数が相互に異なる６種類の駆動波形信号が記録材毎に用意されている場合、これら６種類の駆動波形信号は、マルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙに対し常に一定の周期で繰り返し出力されている。そして、駆動データ信号が３ビットの選択信号SELBk/C_*_0〜2,SELM_*_0〜2,SELY_*_2を含んでおり、その選択信号の入力に応じて各マルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ，４３Ｂｋはいずれかの駆動波形信号（非印字を含む）を選択する。具体的には、記録材ブラックの場合について説明すれば、各選択信号SELBk_*_0,SELBk_*_1,SELBk_*_2が０，０，０では非印字を、０，１，０では駆動波形信号FIRE Bk 01を、０，０，１では駆動波形信号FIRE Bk 02を、１，０，０では駆動波形信号FIRE Bk 03をそれぞれ選択するというように、ノズル単位で非印字を含んで７つの階調を得ることができる。
【００４１】
出力選別回路部４４Ｂｋ／Ｃは、ノズル単位毎に、記録材シアンについての記録ヘッドのドライブバッファ４５Ｃに接続される第１のアンド回路４６Ｃと記録ブラックについての記録ヘッドのドライブバッファ４５Ｂｋに接続される第２のアンド回路４６Ｂｋを有する。そして、第１及び第２のアンド回路４６Ｃ，４６Ｂｋには、マルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃからの駆動波形信号B Bk/C *が、入力信号の１つとして入力される。第１のアンド回路４６Ｃには入力信号の他の１つとしてモード選別信号SEL_COLORがそのまま入力される一方、第２のアンド回路４６Ｂｋには入力信号の他の１つとしてモード選別信号SEL_COLORが反転回路４７にて反転されて入力される。そして、駆動波形信号B Bk/C *は、モード選別信号SEL_COLORが「１」レベルの状態にあるとき、第１のアンド回路４６Ｃによってシアンについての記録ヘッドに対応するドライブバッファ４５Ｃに信号B C *として送られ、モード選別信号SEL_COLORがローレベルの状態にあるときには、第２のアンド回路４６Ｂｋによってブラックについての記録ヘッドに対応するドライブバッファ４５Ｂｋに信号B Bk *として送られる。
【００４２】
出力選別回路部４４Ｍ，４４Ｙは、それぞれノズル単位毎に第３及び第４のアンド回路４６Ｍ，４６Ｙを有し、各アンド回路４６Ｍ，４６Ｙに、マルチプレクサ４３Ｍ，４３Ｙからの駆動波形信号B M *,B Y *とモード選別信号SEL_COLORとが入力され、駆動波形信号B M *,B Y *はモード選別信号SEL_COLORが「１」レベル状態である場合にドライブバッファ４５Ｍ，４５Ｙに伝送される。
【００４３】
各ドライブバッファ４５Ｂｋ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙは、それぞれ出力選別回路部４４Ｂｋ／Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙから出力された駆動波形信号B Bk *,B C *,B M *,B Y *を入力して、記録ヘッド１の駆動に適した電圧の駆動パルスOUT Bk *,OUT C *,OUT M *,OUT Y*として記録ヘッド１の各インク室の電極へ出力する。
【００４４】
マルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃには駆動波形信号FIRE Bk 01〜06または駆動波形信号FIREC 01〜06が、マルチプレクサ４３Ｍ，４３Ｙにはそれぞれ駆動波形信号FIRE M 01〜06,FIRE Y 01〜06が、前記記録モードに応じて入力される。
【００４５】
マルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃへ駆動波形信号FIRE Bk 01〜06またはFIRE C01〜06が入力される信号線は、６本で、ゲートアレイ１４からマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃまでの部分の信号線５１Ｂｋ／Ｃは共通となっており、記録モードに応じて使い分けられる。
【００４６】
つまり、ゲートアレイ１４は、第１の記録モードであるか第２の記録モードであるかに応じて、共通の信号線５１Ｂｋ／Ｃを通じてマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃに出力する駆動波形信号を選択する。
【００４７】
また、ゲートアレイ１４は、第１の記録モードの際には、ブラック以外の記録材（シアン、マゼンタ、イエロー）に対応するマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙに駆動波形信号FIRE C 01〜06,FIRE M 00〜06,FIRE Y 01〜06の出力を禁止する一方、第２の記録モードの際には、ブラックに対応するマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃについての駆動信号FIRE Bk 01〜06の出力を禁止するようになっている（信号制御部）。
【００４８】
つまり、信号線５１Ｂｋ／Ｃを、第１の記録モードにおいては前記特定の記録ヘッド（記録材ブラックＢｋ）についての駆動波形信号FIRE Bk 01〜06を伝送する信号線として、第２の記録モードにおいて前記他の記録ヘッドについての駆動波形信号FIRE C 01〜06を伝送する信号線としてそれぞれ用いる。
【００４９】
よって、第１の記録モード（モノクロモード）においては、図４に示すように、ゲートアレー１４からは、駆動データ信号SIN_0〜2が記録材ブラックの記録ヘッドについての駆動データ信号のみを含んでシフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃへ出力され、またマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃへ駆動波形信号FIRE Bk01〜06が出力され、さらにモード選別信号SEL_COLORが「０」に設定されて出力選別回路部４４Ｂｋ／Ｃへ出力される。したがって、パラレル展開された駆動データ信号S Bk_ *_0〜2にもとづいてマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃでブラックの記録ヘッドの各チャンネル毎に駆動波形信号FIRE Bk01〜06の１つが選択され、その駆動波形信号が出力選別回路部４４Ｂｋ／Ｃを通してドライブバッファ４５Ｂｋへ出力され、ブラックの記録ヘッドが駆動されてモノクロ印字が行われる。また、前記信号制御部によって、駆動データ信号SIN_0〜2は記録材シアン、マゼンタ、イエローの記録ヘッドについての駆動信号を含まないようにされるので、シフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃは駆動データ信号S C *を出力せず、シフトレジスタ４１Ｍ，４２Ｙも、駆動データ信号S M *,S Y*を出力しない。よって、マルチプレクサ４３Ｍ，４３Ｙで駆動波形の選択は行われない。
【００５０】
一方、第２の記録モード（カラーモード）においては、図５に示すように、ゲートアレー１４からは、駆動データ信号SIN_0〜2が記録材シアン、マゼンタ、イエローの記録ヘッドについての駆動データ信号のみを含んでシフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙへ出力され、またマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃ、４３Ｍ、４３Ｙへ駆動波形信号FIRE C 01〜06、FIRE M 01〜06、FIRE Y 01〜06が出力され、さらにモード選別信号SEL_COLORが「１」に設定されて出力選別回路部４４Ｂｋ／Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙへ出力される。したがって、パラレル展開された駆動データ信号S C_ *_0〜2、S M_ *_0〜2、S Y_ *_0〜2にもとづいてマルチプレクサ４３Ｂｋ／Ｃ、４３Ｍ、４３Ｙでシアン、マゼンタ、イエローの記録ヘッドの各チャンネル毎に駆動波形信号FIRE C 01〜06、FIRE M 01〜06、FIRE Y 01〜06の１つが選択され、その駆動波形信号が出力選別回路部４４Ｂｋ／Ｃ、４４Ｍ、４４Ｙを通してドライブバッファ４５Ｂｋ、４５Ｍ、４５Ｙへ出力され、シアン、マゼンタ、イエローの記録ヘッドが駆動されて、カラー印字が行われる。この場合、カラー印字中のブラック色は、記録材シアン、マゼンタ、イエローの混色として表現される。したがって、ブラックについての駆動データは伝送されないので、全記録材の記録ヘッドについての駆動データを伝送する場合に比べて、駆動データのデータ伝送量が少なくなる。
【００５１】
各モードにおいて、各駆動波形信号FIRE Bk/C 01〜06、FIRE M 01〜06、FIRE Y 01〜06は、それぞれ含まれる駆動パルスの数、パルス幅を異にして噴射するインク滴の体積を変え、階調記録を可能にしている。
【００５２】
記録条件が変わらない限り、駆動波形信号FIRE Bk 01〜06,FIRE M 01〜06,FIRE Y 01〜06,FIRE C 01〜06は、ゲートアレイ１４によって一定の周期で繰り返し読み出され、ゲートアレイ１４から駆動波形信号FIRE Bk/C 01〜06,FIRE M 01〜06,FIRE Y 01〜06として、ヘッドドライバ２１に繰り返し出力される。
【００５３】
前記実施の形態においては、駆動波形信号FIRE Bk 01〜06,FIRE C 01〜06,FIRE M 01〜06,FIRE Y 01〜06の長さを記録周期として駆動される。Ｄフリップフロップ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４２Ｂｋに入力されるストローブ信号STBの周期は、上記記録周期に適合するものであればよい。
【００５４】
前記実施の形態の記録装置は、カラー記録するもので、各インク色のための駆動波形信号がインク（記録材）の特性に応じて設定され、すべての駆動波形信号が伝送される。
【００５５】
なお、モード切替手段を、第１の記録モードであるか第２の記録モードであるかを機械的あるいは電気的に選択する外部スイッチとして構成することも可能である。その場合には、その外部スイッチを、例えば装置本体の操作パネルに設けることができる。
【００５６】
以下に、本発明の別の実施の形態を図６〜８に沿って説明する。尚、上述した実施の形態と同じ構成若しくは類似の構成に関しては同じ番号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５７】
上述の実施の形態においては、前記駆動データ信号の複数のビットの組み合わせにより前記駆動波形信号を選択するものであり、前記駆動波形信号の選択に用いる組み合わせを除く前記ビットの組み合わせを、第１の記録モードと第２の記録モードとを選別するモード選別信号として用いることができる。
つまり、非噴射を含む７種類の駆動波形に対して、それを選択する３ビットの駆動データ信号SIN_0〜2は８種類の組み合わせが可能であるので、１種類の組み合わせが余っていることになる。つまり、モード切替には、駆動波形の選択に用いられない３ビットの組み合わせ（１，１，１）を用いることができる。ここで説明する別の実施の形態では、図６〜図８に示すように、その駆動波形の選択に用いられない３ビットの組み合わせ（１，１，１）を含む９ビットの組み合わせ（１，＊，＊，１，１，１，１，１，０）を用いている。ここで、＊は、０または１のいずれでもよいことを示す。
【００５８】
モード切替時の動作を図６〜８に基づいて詳細に説明する。ＣＰＵ１１またはゲートアレイ１４は、前述のように、第１の記録モード（モノクロモード）と第２の記録モード（カラーモード）とのいずれのモードで記録するかを決定する。そして、その結果をモード信号として駆動データ信号SINの９ビットの組み合わせ、第１の記録モード（モノクロモード）の場合には（０，＊，＊，１，１，１，１，１，０）を、第２の記録モード（カラーモード）の場合には（１，＊，＊，１，１，１，１，１，０）を出力する。シフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃの前段に、駆動データ信号SINがシリアルに入力される１０ビットシフトレジスタ６１が設けられ、この１０ビットシフトレジスタ６１にはモード選別信号SEL_COLORを発生するためのモード選別信号発生回路６２が接続される。１０ビットシフトレジスタ６１は、１０ビット分の１０個のＤフリップフロップ６１ａ〜６１ｊから構成される。モード選別信号発生回路６２は、５入力の第５のアンド回路６２ａと、Ｄフリップフロップ６２ｂ，６２ｃと、２入力の第６のアンド回路６２ｄとからなる。そして、１０ビットシフトレジスタ６１の５ビット分のＤフリップフロップ６１ａ〜６１ｅの出力は、第５のアンド回路６２ａに入力されるように構成され、１０ビットシフトレジスタ６１の、９ビット用のＤフリップフロップ６１ｉを除く残りの４ビット分のＤフリップフロップ６１ｆ，６１ｇ，６１ｈ，６１ｊは、出力が未接続のまま開放された状態にある。すなわち、１０ビットシフトレジスタ６１の５ビット分のＤフリップフロップ６１ａ〜６１ｅが「１」レベルの状態が５回連続する駆動データ信号SINが入力されると、第５のアンド回路６２ａの出力が「１」レベルとなってＤフリップフロップ６２ｂの入力が印加される。Ｄフリップフロップ６２ｂの他方の入力にクロック信号CLKが加えられたタイミングで、Ｄフリップフロップ６２ｂはゲート信号を出力してアンド回路６２ｄの入力へ印加する。この第６のアンド回路６２ｄは、ゲート信号が印加された状態で、他方の入力に加えられている駆動データ信号SINが「１」レベルになったタイミングでＤフリップフロップ６２ｃの入力が印加される。このＤフリップフロップ６２ｃの入力の他方にＤフリップフロップ６１ｉからの信号が印加されると、Ｄフリップフロップ６２ｃはモード選別信号SEL_COLORを、出力選別回路を構成するアンド回路４６Ｂｋ，４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙの入力の一方に直接又は反転回路を介して印加される。なお、９ビットの組み合わせを用いたのは、ビット数を多くした方がノイズなどによる誤動作をふせぐのに有利だからである。ゲートアレイ１４は、この９ビットを伝送後、記録ヘッドから噴射するための内容をもつ駆動データ信号SINを伝送する。駆動データ信号SINは、シフトレジスタ６１の最終段からシフトレジスタ４１Ｂｋ／Ｃへシリアルに出力され、以降、前述の実施の形態と同様に動作する。
【００５９】
尚、図８は、モノクロモードでの印字動作からカラーモードへの切り替えがなされるときのタイミングチャートを示している。SIN信号はクロックの１〜２８２のタイミングで記録材ブラックの記録ヘッドについての駆動データ信号を出力する（９４bit×３）。そして、その後にカラーモードへの切り替えるために上記９bit信号を出力している（クロック２８４〜２９２）。そして、次にSIN信号が「１」を出力したタイミングでMode Selectの信号が切り替え出力され、カラーモードでの動作出来る環境に移行する。
【００６０】
尚、本発明は上述した形態に限定されるものではなく、その発明の主旨を超えない範囲で、以下に示すような様々な形態にて実施することが可能である。
例えば、上述の特定の記録ヘッドを除く他の記録ヘッドとしては、シアンについての記録ヘッドのほか、マゼンタあるいはイエローについての記録ヘッドを用いることもできるのはいうまでもない。その際、信号線を共用する２つの記録材についての記録ヘッドに対して、各記録モードで、異なる駆動波形信号を伝送してもよいが、インクの特性等が近い場合には、駆動波形信号を共用することもできる。
【００６１】
また、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクを噴射する各記録ヘッドを共通の部材上に一体に形成したもの、あるいはそれらの各インクを噴射する記録ヘッドをそれぞれ独立させたもの、のいずれにも本発明を適用することができる。
【００６２】
前記実施の形態においては、インクジェット式の記録装置について説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、インパクト式記録ヘッドおよびサーマル式記録ヘッドなどを用いる記録装置にも適用することができる。
【００６３】
また、記録濃度（印字濃度）の階調制御だけでなく、履歴制御、すなわちインパクト式記録ヘッドではインパクト素子に残る振動を考慮して前後の駆動データの有無により駆動波形を選択したり、サーマル式記録ヘッドでも発熱素子に残る熱を考慮して前後の駆動データの有無により駆動波形を選択することにも適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式の記録装置を制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】ヘッドドライバの一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】ヘッドドライバのうちシアンについての駆動回路を拡大して示すブロック図である。
【図４】第１の記録モードの場合のタイミングチャート図である。
【図５】第２の記録モードの場合のタイミングチャート図である。
【図６】別の実施の形態についての図２と同様の図である。
【図７】モード選別信号を発生する回路を示すブロック図である。
【図８】駆動データ信号と駆動波形信号との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    記録ヘッド
１１    ＣＰＵ
１４    ゲートアレイ
２１    ヘッドドライバ
２１Ｂｋ／Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ    駆動回路部
２２    フレキシブルフラットケーブル
３３    マルチプレクサ
４１Ｂｋ／Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ    シフトレジスタ
４２Ｂｋ／Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ    Ｄフリップフロップ
４３Ｂｋ／Ｃ，４３Ｍ，４３Ｙ    マルチプレクサ
４４Ｂｋ／Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ    出力選別回路部
４５Ｂｋ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ    ドライブバッファ
４６Ｃ    第１のアンド回路
４６Ｂｋ    第２のアンド回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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