(57)【要約】【課題】  比較的車高の高い車両をも収容することができる多層円形循環式駐車装置を提供すること。【解決手段】  パレット２を、水平状態を保ったまま上下二層の水平循環路Ｓと二層の水平循環路Ｓをつなぐ円弧状循環路Ｃとに循環させる多層円形循環式駐車装置であって、パレット長手方向の前後端側それぞれに配設された一対の循環用スプロケット６と、各対のスプロケット６に掛け回された無端チェーン７と、その基部が無端チェーン７に取り付けられた保持アーム８と、保持アーム８の先端部に回転自在に配設された、パレット２と係合するためのハンガー軸部材１０およびハンガー軸部材１０の位置を上方に変位させるためのクランク部材９とを備えており、ハンガー軸部材１０が着脱可能に係合する被係合部材１２が、パレット２の車路面２Ａの外方の立ち上がり部２Ｂの下部に配設されている。【選択図】  図４
2007205093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両搭載用のパレットを、その水平状態を保ったまま上下二層の水平循環路と該二層の水平循環路をつなぐ円弧状循環路とに循環させるための循環装置を備えた多層円形循環式駐車装置であって、
上記循環装置が、
パレット長手方向の前後端側それぞれに配設された一対の循環用スプロケットと、
各対のスプロケットに掛け回された無端チェーンと、
その基部が上記無端チェーンに取り付けられた保持アームと、
上記保持アームの先端部に回転自在に配設された係合部材であって、パレットと係合するための係合部および該係合部の位置を上方に変位させるためのクランク部を有する係合部材とを備えており、
上記係合部が着脱可能に係合する被係合部が、上記パレットの車路面の外方の立ち上がり部の下部に配設されてなる多層円形循環式駐車装置。
【請求項２】
上記クランク部がほぼＬ字状のクランク部材から形成されており、上記係合部が、パレット長手方向の前後に対向配置された保持アームの先端のクランク部材同士の間に架け渡されたハンガー軸部材から構成されており、
上記被係合部がハンガー軸部材の上端面に係合するように構成されてなる請求項１記載の多層円形循環式駐車装置。
【請求項３】
上記ハンガー軸部材に位置決めピンが突設されており、上記被係合部に該位置決めピンが嵌入するピン穴が形成されてなる請求項２記載の多層円形循環式駐車装置。
【請求項４】
上記ハンガー軸部材が四角形断面の中空材から形成されており、上記被係合部の下面が上記中空材の上面に当接する平面に形成されてなる請求項２記載の多層円形循環式駐車装置。
【請求項５】
上記被係合部が、上記ハンガー軸部材が嵌合するように形成されたコ字状断面の上記立ち上がり部の下面側から構成されてなる請求項２記載の多層円形循環式駐車装置。
【請求項６】
上記円弧状循環路に、係合部材の保持アームに対する回転を阻止してクランク部の鉛直方向の姿勢を保持する反転防止装置が配設されてなる請求項１記載の多層円形循環式駐車装置。
【請求項７】
上記反転防止装置が、
上記円弧状循環路の下方に配設された、弾力的に上下方向に伸縮する入れ子式部材と、
該入れ子式部材の上端に配設された係止部と、
上記係合部材に形成された、上記係止部が係止しうる被係止部とを備えており、
上記入れ子式部材が伸長したときに上記係止部が被係止部に係止することによりクランク部がその鉛直方向姿勢を保持され、外力によって入れ子式部材が縮短されたときに上記係止が解かれるように構成されてなる請求項６記載の多層円形循環式駐車装置。
【請求項８】
上記反転防止装置が、
係合部材に取り付けられた被案内ローラと、
上記円弧状循環路に配設された、上記被案内ローラの円弧状移動を案内するガイド部材とを備えてなる請求項６記載の多層円形循環式駐車装置。
【請求項９】
車両搭載用のパレットを水平状態を保ったまま、パレット前後両側の無端チェーンにより上下二層の水平循環路と該二層の水平循環路をつなぐ円弧状循環路とに循環させる多層円形循環式駐車装置における、パレット上の駐車有効高さを拡大するための改造方法であって、
無端チェーンに取り付けられた保持アームから、パレットに係合するための既設の係合部材を取り外す工程と、
上記保持アームに、パレットとの係合位置を上方に変位させるためのクランク部を有する新たな係合部材を回転可能に取り付ける工程と、
パレットの下面から上記既設の係合部材と係合する既設の被係合部を取り外す工程と、  パレット側部の立ち上がり部の下部に上記係合部材が着脱可能に係合する新たな被係合部を配設する工程と、
上記無端チェーンが掛け回されているスプロケットの位置を、新旧の被係合部の水平方向の位置変更分を解消するように変更する工程とを含んでなる多層円形循環式駐車装置の改造方法。
【請求項１０】
上記係合部材を取り付ける工程において、該係合部材として、パレット長手方向の前後の無端チェーンに対向配置された保持アーム間に架け渡されるハンガー軸部材と、該ハンガー軸部材の両端に装着されるクランク部材とを採用して、ハンガー軸部材の上端に位置決めピンを突設し、
上記被係合部を配設する工程において、該被係合部に上記位置決めピンが嵌入するピン穴を形成し、上記ハンガー軸部材の上端面に係合するように上記立ち上がり部の下部に被係合部を装着する請求項９記載の多層円形循環式駐車装置の改造方法。
【請求項１１】
上記ハンガー軸部材を採用するに際し、該ハンガー軸部材を四角形断面の中空材から形成し、
上記被係合部を配設するに際し、該被係合部の下面を、上記中空材の上面に当接する平面に形成する請求項１０記載の多層円形循環式駐車装置の改造方法。
【請求項１２】
上記円弧状循環路において、係合部材の保持アームに対する回転を阻止してクランク部の鉛直方向の姿勢を保持する反転防止装置を配設する工程をさらに含んでなる請求項９記載の多層円形循環式駐車装置の改造方法。
【請求項１３】
上記反転防止装置を配設するに際して、
上記円弧状循環路の下方に、弾力的に上下方向に伸縮する入れ子式部材を取り付け、該入れ子式部材の上端に係止部を配設し、上記係合部材に、上記係止部が係止しうる被係止部を形成し、
上記入れ子式部材が伸長したときに上記係止部が被係止部に係止することによりクランク部がその鉛直方向姿勢を保持され、外力によって入れ子式部材が縮短されたときに上記係止が解かれるように組み立てる請求項１２記載の多層円形循環式駐車装置の改造方法。
【請求項１４】
上記反転防止装置を配設するに際して、
上記係合部材に被案内ローラを取り付け、上記円弧状循環路に、上記被案内ローラの円弧状移動を案内するガイド部材を備える請求項１２記載の多層円形循環式駐車装置の改造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多層円形循環式駐車装置およびその改造方法に関する。さらに詳しくは、車両搭載用のパレットが上下二層に配置されており、その二層間の両端においてパレットが円弧状に昇降させられることにより連続循環移動がなされる多層円形循環式駐車装置、および、この多層円形循環式駐車装置を改造する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した多層円形循環式駐車装置は、特許文献１、特許文献２および特許文献３に示されるように、概ね以下のような構造を有している。すなわち、車両Ｍ搭載用のパレットの長手方向（前後方向）の両端側それぞれに、水平方向左右に離間して左右のスプロケット対が配設されており、左右のスプロケットには無端のリンクチェーンが掛け回されて鉛直面内で循環移送させられる。
【０００３】
図８に示すように、無端チェーン６１には複数個のパレット６２それぞれに係合させるための複数個の保持アーム６３が等間隔をおいて取り付けられている。対向するように前後の二条の無端チェーン６１それぞれに取り付けられた保持アームの先端部間に係合部材としてのハンガー軸部材６４が前後方向に架け渡されて固定されている。図８には左手前側のスプロケット６５のみを示し、手前の無端チェーン６１のみを示している。
【０００４】
一方、パレット６２の車路６２Ａの下面の左右方向一方側には、上記ハンガー軸部材６４が下から係合するための係合凹所６６Ａが形成された受け金具６６が配設されている。ハンガー軸部材６４は、受け金具６６の係合凹所６６Ａに係合することによってパレット６２の一方側部を上下方向に着脱可能に支持する。
【０００５】
パレットの左右方向他方側の前部および後部にはそれぞれ上下一組の支持ローラ６７が取り付けられている。パレット６２は上層にあるときには上ローラ６７Ｕが上レール６８Ｕに支持され、下層にあるときには下ローラ６７Ｌが下レール６８Ｌに支持されて水平移動される。上レール６８Ｕの上方が上層の循環路且つ駐車スペースＳＵであり、上下のレール６８Ｕ、６８Ｌ間が下層の循環路且つ駐車スペースＳＬである。
【０００６】
図８および図９に示すように、循環路の左右両端である円弧状循環路Ｃでは、スプロケット６５と同期して回転する水平保持アーム６９が配設されている。水平保持アーム６９は、その先端がパレット６２下面の左右方向他方側に形成された弧状の受け部７０に当接し、上記ハンガー軸部材６４による支持と協働してパレット６２を水平状態に保持したまま円弧状に昇降させる。
【０００７】
多層円形循環式駐車装置は一般的に建物の地下空間に設置される。そして、入出庫部が地上に形成されているものがある。この場合、循環路の端部または中間部に地上の入出庫部と連絡するリフト７１の昇降路が形成される。図８では、循環路の端部に昇降路が形成されており、昇降路に位置したパレット６２を下からリフト７１がすくい上げて地上の入出庫部へ搬送する。また、昇降路を備えていない多層円形循環式駐車装置も多くある。この駐車装置では、上層の循環路の少なくとも一カ所を直接に入出庫するための入出庫部と定め、入出庫部では入出床面がパレットの車路面と一致させられている。これは当業者間では直乗り入れ方式と呼ばれる。
【０００８】
ところで、近年、乗用車市場が多様化し、とくに車高が約１６００ｍｍ〜約１７００ｍｍ程度の中車高車（ミッドルーフ車ともいう）の普及が著しい。そして、車高が約１６００ｍｍ以下の普通車専用に設置された既設の駐車装置においても、老朽化に伴う改修に際して、ミッドルーフ車の収容をも可能にする工事の要望が高まっている。
【０００９】
車高の高い車両Ｍを収容可能にするためには、循環路（駐車スペース）の天井高さを高くする必要がある。しかし、地下に設置された多層円形循環式駐車装置では、地下の追加掘削や建物躯体の改築を伴う改修工事は工事費の大幅な上昇や工事期間の長期化のために原則として行われず、駐車装置自体の改造しか許されないのが実情である。したがって、下層循環路の床部を追加掘削することも、上層循環路の天井を嵩上げすることもできない。このように、ミッドルーフ車対応への改修はきわめて困難である。これは上記直乗り入れ方式であっても地上乗り入れ方式であっても同じである。
【００１０】
図９に示すように、従来の多層円形循環式駐車装置においては、パレット６２の下方にはパレット６２を支持するための上記ハンガー軸部材６４が前後方向に挿通されている。したがって、下層循環路に位置したパレット６２上のスペースには、上層循環路に位置したパレット６２を支持するハンガー軸部材６４によってデッドスペースが生じることになる。その結果、有効駐車スペースの高さは図示の寸法Ｈ２となる。
【特許文献１】特公平５−２９７５０号公報
【特許文献２】特許第２８８４２７６号公報
【特許文献３】特開平６−３４１２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、比較的車高の高い車両をも収容することができる多層円形循環式駐車装置を提供すること、および、車高の低い普通車専用に建造された既設の多層円形循環式駐車装置を、たとえばより車高の高い車両（たとえばミッドルーフ車）を収容可能にする駐車装置改造方法を提供することをも目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の多層円形循環式駐車装置は、
車両搭載用のパレットを、その水平状態を保ったまま上下二層の水平循環路とこの二層の水平循環路をつなぐ円弧状循環路とに循環させるための循環装置を備えた多層円形循環式駐車装置であって、
上記循環装置が、
パレット長手方向の前後端側それぞれに配設された一対の循環用スプロケットと、
各対のスプロケットに掛け回された無端チェーンと、
その基部が上記無端チェーンに取り付けられた保持アームと、
上記保持アームの先端部に回転自在に配設された係合部材であって、パレットと係合するための係合部および該係合部の位置を上方に変位させるためのクランク部を有する係合部材とを備えており、
上記係合部が着脱可能に係合する被係合部が、上記パレットの車路面の外方の立ち上がり部の下部に配設されている。
【００１３】
かかる構成によれば、保持アームによってパレットを循環駆動用の無端チェーンに係合する場合、クランク部の存在により係合部の係合位置が従来技術のそれより高くなる。また、上記係合部と係合するためのパレットの被係合部をパレットの立ち上がり部の下部に配設しているので、上記係合位置を高くすることが可能となる。その結果、下層水平循環路に位置するパレットの駐車スペースが、上層水平循環路の係合部材によって制限されることが抑制される。すなわち、上層水平循環路の係合部材に起因した下層水平循環路のパレットのデッドスペースが大幅に低減する。
【００１４】
上記クランク部をほぼＬ字状のクランク部材から形成し、上記係合部を、パレット長手方向の前後に対向配置された保持アームの先端のクランク部材同士の間に架け渡されたハンガー軸部材から構成するとともに、このハンガー軸部材の上端面に上記被係合部が係合するように構成することができる。すなわち、上記係合部材をクランク部材とハンガー軸部材の二つの部材を分離可能に組み合わせて構成することができ、または、クランク部材とハンガー軸部材とを固定して一体物としてもよい。
【００１５】
上記ハンガー軸部材に位置決めピンを突設し、上記被係合部にこの位置決めピンが嵌入するピン穴を形成することにより、この係合機構の位置決めが可能となる。
【００１６】
上記ハンガー軸部材を四角形断面の中空材から形成し、上記被係合部の下面を上記中空材の上面に当接する平面として形成することができる。この四角形断面の中空材としては様々な形状のものを採用することができるが、いわゆる角パイプ（角形鋼管）は市場で容易に入手できる。
【００１７】
上記被係合部を、上記ハンガー軸部材が嵌合するように形成されたコ字状断面の上記立ち上がり部の下面側から構成することができる。すなわち、立ち上がり部をそのまま被係合部として利用するのである。
【００１８】
上記円弧状循環路の部分に、係合部材の保持アームに対する回転を阻止してクランク部の鉛直方向の姿勢を保持する反転防止装置を備えるのが好ましい。たとえば、リフトによって円弧状循環路からパレットを上昇させても、係合部材が回転せず、再度パレットを保持アームに載せることが容易となるからである。
【００１９】
上記反転防止装置に、
上記円弧状循環路の下方に配設された、弾力的に上下方向に伸縮する入れ子式部材と、
この入れ子式部材の上端に配設された係止部と、
上記係合部材に形成された、上記係止部が係止しうる被係止部とを備えるとともに、
上記入れ子式部材が伸長したときに上記係止部が被係止部に係止することによりクランク部がその鉛直方向姿勢を保持され、外力によって入れ子式部材が縮短されたときに上記係止が解かれるように構成することができる。
【００２０】
または、上記反転防止装置に、
係合部材に取り付けられた被案内ローラと、
上記円弧状循環路に配設された、上記被案内ローラの円弧状移動を案内するガイド部材とを備えることもできる。
【００２１】
本発明の多層円形循環式駐車装置の改造方法は、
車両搭載用のパレットを水平状態を保ったまま、パレット前後両側の無端チェーンにより上下二層の水平循環路とこの二層の水平循環路をつなぐ円弧状循環路とに循環させる多層円形循環式駐車装置における、パレット上の駐車有効高さを拡大するための改造方法であって、
無端チェーンに取り付けられた保持アームから、パレットに係合するための既設の係合部材を取り外す工程と、
上記保持アームに、パレットとの係合位置を上方に変位させるためのクランク部を有する新たな係合部材を回転可能に取り付ける工程と、
パレットの下面から上記既設の係合部材と係合するための既設の被係合部を取り外す工程と、
パレット側部の立ち上がり部の下部に上記係合部材が着脱可能に係合する新たな被係合部を配設する工程と、
上記無端チェーンが掛け回されているスプロケットの位置を、新旧の被係合部の水平方向の位置変更分を解消するように変更する工程とを含んでいる。
【００２２】
上記した改造方法における係合部材を取り付ける工程においては、この係合部材として、パレット長手方向の前後の無端チェーンに対向配置された保持アーム間に架け渡されるハンガー軸部材と、該ハンガー軸部材の両端に装着されるクランク部材とを採用して、ハンガー軸部材の上端に位置決めピンを突設し、
上記被係合部を配設する工程において、この被係合部に上記位置決めピンが嵌入するピン穴を形成し、上記ハンガー軸部材の上端面に係合するように上記立ち上がり部の下部に被係合部を装着することができる。
【００２３】
また、上記ハンガー軸部材を採用するに際し、このハンガー軸部材を四角形断面の中空材から形成し、
上記被係合部を配設するに際し、この被係合部の下面を、上記中空材の上面に当接する平面に形成することができる。
【００２４】
さらに、上記円弧状循環路において、係合部材の保持アームに対する回転を阻止してクランク部の鉛直方向の姿勢を保持する反転防止装置を配設する工程をさらに含むのが好ましい。
【００２５】
上記反転防止装置を配設するに際して、
上記円弧状循環路の下方に、弾力的に上下方向に伸縮する入れ子式部材を取り付け、この入れ子式部材の上端に係止部を配設し、上記係合部材に、上記係止部が係止しうる被係止部を形成し、
上記入れ子式部材が伸長したときに上記係止部が被係止部に係止することによりクランク部がその鉛直方向姿勢を保持され、外力によって入れ子式部材が縮短されたときに上記係止が解かれるように組み立てることができる。
【００２６】
または、上記反転防止装置を配設するに際して、
上記係合部材に被案内ローラを取り付け、上記円弧状循環路に、上記被案内ローラの円弧状移動を案内するガイド部材を備えることもできる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の駐車装置によれば、車両搬送用のパレットに係合して支持する係合部の位置が、クランク部によって上方へ変更される。その結果、係合部材によって生じるパレット上の駐車スペースのデッドスペースが大幅に削減され、駐車有効高さが高くなる。また、本発明の改造方法によれば、駐車装置が設置された地下空間の追加掘削や建物躯体の改築を必要とすることなく、駐車装置自体の改造によって駐車有効高さを高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の一実施形態にかかる多層円形循環式駐車装置、および、多層円形循環式駐車装置の改造方法を説明する。
【００２９】
図１（ａ）は本発明の多層円形循環式駐車装置の一実施形態を示す縦断面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。図２は図１の駐車装置における保持アームおよびクランク部材を示す斜視図である。図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。図４は図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。図５は図１のＶ−Ｖ線矢視図である。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、この多層円形循環式駐車装置（以下、単に駐車装置という）１は、その地下に多数の車両搬送用パレット２を上下二層の水平循環路（駐車スペース）Ｓに配列し、両層の両端において円弧状に昇降させるように構成されている。左側の円弧状循環路Ｃの真上の地上にはこの駐車装置１に車両Ｍが入出庫するための入出庫部３が形成されている。また、左側の円弧状循環路Ｃと入出庫部３との間をリフト４がパレット２を昇降させるように構成されている。符号３１はリフト４の昇降案内柱であり、符号３２はリフト昇降用のチェーンであり、符号３３はリフトのカウンターウエイトである。
【００３１】
リフト４の昇降路Ｌ内に左側の円弧状循環路Ｃが配置されている。具体的には、パレット２が左側の円弧状循環路Ｃの最外位置（最左位置）に停止したときに、リフト４がパレットをすくい上げるように上昇させる。また、車両Ｍを入出庫部３から地下の駐車スペースＳへ搬送するときには、左側の円弧状循環路Ｃに後述の保持アーム８と水平保持アーム１５とが水平状態にあるときに、リフト４がパレット２を下降させて保持アーム８と水平保持アーム１５（およびハンガー軸部材１０）との上に載置する。
【００３２】
上下の水平循環路ＳＵ、ＳＬにはパレット２の横行を案内するレール５Ｕ、５Ｌが付設されている。これらレール５Ｕ、５Ｌはパレット２の長手方向（前後方向）の両端側それぞれに配設されている。また、パレット２の前後両端側それぞれに、水平方向左右に離間して左右のスプロケット対６Ｌ、６Ｒが配設されている。左右のスプロケット６Ｌ、６Ｒにはパレット２を水平搬送するための無端のリンクチェーン７が掛け回されて鉛直面内で循環移送させられる。図１（ａ）には手前側のスプロケット６および無端チェーン７のみが示されているが、前後のスプロケットは互いに同様の構成である。無端チェーン７はＣ字断面または管状のチェーンガイド７Ｇによって案内されている。
【００３３】
図１（ｂ）は前後のスプロケット対６Ｌの概略を示す側面図である。図１（ｂ）中に符号２７で示すのは、左側のスプロケット対６Ｌおよび被駆動スプロケット（後述の同期用スプロケット１４Ｌを兼用している）対を介して無端チェーン７を旋回駆動する駆動装置であり、符号２８で示すのは伝動用の回転駆動軸であり、符号２９で示すのは伝動用の駆動スプロケットである。これら、被駆動スプロケット１４Ｌ、スプロケット６Ｌ、無端チェーン７、駆動装置２７、回転駆動軸２８、駆動スプロケット２９、前述した保持アーム８、クランク部材９、および、ハンガー軸部材１０がパレットを循環させる循環装置を構成している。
【００３４】
図２〜図４も併せて参照すれば明らかなように、前後の二本の無端チェーン７それぞれに、対向するように複数個の保持アーム８が等間隔をおいて取り付けられている。保持アーム８の構成は従来と変わらない。しかし、この保持アーム８の先端部にはクランク部材９が回転可能に取り付けられている点で従来のものとは異なる。クランク部材９の効果は後述する。クランク部材９は、保持アーム８に回転可能に枢支される水平軸部９Ａと、この水平軸部９Ａの先端に、鉛直上方に向けて連続して形成された鉛直部９Ｂとから構成されており、全体にほぼＬ字状を呈した部材である。クランク部材９の水平軸部９Ａの回転軸はパレット２の前後方向（水平方向であり、図１の紙面に垂直な方向）に、対向する保持アームに向けられている。対向する前後の保持アーム８のクランク部材９の先端部間には、角形鋼管（角パイプ）から形成されたハンガー軸部材１０がパレット前後方向に架け渡されて固定されている。クランク部材９の回転軸とハンガー軸部材１０の中心軸とは偏心して平行にあり、全体でクランク状を呈している。
【００３５】
ハンガー軸部材１０は角パイプに限定されない。円形断面のパイプでもよく、この円形断面のパイプの所定部位に、被係合部材１２に当接する平面部を有する当接座部材を固定してもよい。しかし、後述するように、被係合部材１２に安定して当接するためには平面部を有する四角形断面を有する中空部材が好ましい。各種溝形鋼、各種山形鋼、各種Ｈ形鋼、Ｉ形鋼、Ｔ形鋼、または、これらをその長手方向に沿って接合したもの、その他の断面形状の棒材であってもよい。とくに、角パイプが入手容易である点で好ましい。
【００３６】
ハンガー軸部材１０の上面の前後両端近傍には位置決めピン１１が突設されている。通常、パレット２の車路２Ａの両外側に断面がほぼコ字状の立ち上がり部２Ｂが形成されている。この一方側（図中の右側）の立ち上がり部２Ｂの下部（コ字状の凹所）の前後両端近傍には、位置決め穴１２Ａが形成された被係合部材１２が配設されている。被係合部材１２の下面は、上記角パイプから形成されたハンガー軸部材１０の上面が当接しうるように平面にされている。そして、上記ハンガー軸部材１０がパレット２の右側立ち上がり部２Ｂの下方から被係合部材１２に当接して位置決めピン１１が上記位置決め穴１２Ａに挿入されると、保持アーム８とハンガー軸部材１０とを介して、パレット２が無端チェーン７に上下に着脱可能に係合されることになる。上記位置決め機構はピン１１と穴１２Ａには限定されず、各種凹凸の嵌合等を利用するものでもよい。
【００３７】
パレット２の他方側（図中の左側）の端辺の前後両端近傍には上下一組の案内ローラ１３が取り付けられている。パレット２は、上層にあるときには上ローラ１３Ｕが上レール５Ｕに支持され、下層にあるときには下ローラ１３Ｌが下レール５Ｌに支持される。パレット２は、その左側側辺がこの案内ローラ１３Ｕ、１３Ｌを介してレール５Ｕ、５Ｌに支持され、右側側辺が上記被係合部材１２を介して保持アーム８に支持されることにより、上下の水平循環路Ｓを水平移動される。
【００３８】
図１および図４に示すように、円弧状循環路Ｃにおいて、一対の同期用スプロケット１４を介してスプロケット６と同期して鉛直面内を回転する水平保持アーム１５が配設されている。水平保持アーム１５は、その先端に配設されたローラ１５Ａがパレット２下面の左側に形成された弧状の受け部１６に当接してパレット２の左側辺を支持する。円弧状循環路Ｃに至って案内レール５との係合が解かれたパレットは、上記ハンガー軸部材１０による右辺の支持と水平保持アーム１５による左辺の支持との協働によって水平状態に保持されたまま円弧状に昇降させられる。パレット２が円弧状循環路Ｃから上層または下層の水平循環路Ｓに至れば、水平保持アーム１５とパレット２との係合が解かれ、レール５とパレット２の案内ローラ１３とが係合する。
【００３９】
図３に示すように、この同期用スプロケット１４は、強度向上のために二連（一体）チェーン１４ＬＣを採用しているので、二枚が固定されたものが使用されている。なお、前述したように、左側の同期用スプロケット対１４Ｌは、無端チェーン７を駆動するための駆動装置２７によって駆動される被駆動スプロケットとしての作用も奏する（図１（Ｂ）参照）。
【００４０】
図２、図４および図５に示すように、クランク部材９が介装されることによってハンガー軸部材１０の保持アーム８に対する相対位置は従来より高くなる。ハンガー軸部材１０はパレット２の立ち上がり部２Ｂの下部に入り込めるので上記高い位置取りが可能となる。かかる構成によれば、図５に示すように、上層循環路ＳＵのハンガー軸部材１０が下層循環路ＳＬのパレット２上のスペースをほとんど浸食しなくなる。すなわち、ハンガー軸部材１０による駐車スペース上部のデッドスペースが大幅に減少し、有効駐車スペースの高さは図示の寸法Ｈ１となり、ミッドルーフ車の収容が可能となる。従来の駐車装置における同寸法Ｈ２（図９）と比較すれば違いは歴然としている。
【００４１】
本実施形態では、保持アーム８をパレット２に係合させる係合部材を、上記クランク部材９とハンガー軸部材１０とから構成している。もちろん、これら８、１０を一体に形成してもよく、また、クランク部材９とハンガー軸部材１０とからではなく、他の好適な部品を組み合わせて係合部材を構成してもよい。要するに、保持アーム８をパレット２に係合させる係合部材に、パレット２との係合位置を従来より高い位置に変位させるクランク部が備わっておればよい。
【００４２】
また、図５に示すように、上記案内ローラ１３やクランク部材９によってパレット上スペースの上部前後端にデッドスペース（隅切り部と呼ぶ）Ｄが生じるが、前後端のほんの一部であるため、駐車車両Ｍとの干渉のおそれはない。クランク部材９は概ねＬ字状を呈した図示の形状に限定されない。保持アーム８への枢支位置よりハンガー軸部材１０の固定位置が所望の寸法だけ上方に位置するような構造であればよい。
【００４３】
上記クランク部材９は保持アーム８の先端に回転可能に取り付けられている。したがって、円弧状循環路Ｃにおいて、リフト４がパレット２を上昇させることによりハンガー軸部材１０がパレット２との係合を解かれると、クランク部材９はハンガー軸部材１０と一体で下方に回転してしまう可能性がある。これを防止するために、図１に示すように昇降路Ｌの床に反転防止装置１７が配設されている。
【００４４】
図６にはこの反転防止装置１７の詳細が示されている。図６では、理解容易のためにリフト４やパレット２に比べて反転防止装置１７を大きく描いている。図６（ａ）は反転防止装置１７が作用していない待機位置にある状態を示し、図６（ｂ）は反転防止作用を奏している作用位置にある状態を示している。この反転防止装置１７は、入れ子式に組み立てられた複数本の円筒体１８と、最内の円筒体１８Ａ内に圧縮状態で装着されたバネ部材１９と、最内の円筒体１８Ａの上端に突設された止めピン２０と、最内の円筒体１８Ａの上端から水平方向外方へ突出した止め板２１とを備えている。一方、リフト４の上端の最も保持アーム８に近い部分から、押さえ板２２が水平方向外方へ突出している。この止め板２１と押さえ板２２とは平面視で重なり合うように配置されている。さらに、上記ハンガー軸部材１０の下面には上記止めピン２０が貫入するための穴２３が形成されている（図２および図３も併せて参照）。もちろん、ハンガー軸部材１０ではなく、クランク部材９にこの穴２３を形成してもよい。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、リフト４が昇降路Ｌの最下位置に待機しているときには、反転防止装置１７は、その止め板２１がリフトの押さえ板２２によって押し下げられるので、バネ部材１９の伸長力に抗して円筒体１８が縮短されている。図６（ｂ）に示すように、リフト４が上昇すると、反転防止装置１７はそのバネ部材１９の伸長力によって上方へ向けて伸長してハンガー軸部材１０を下から支持する。止めピン２０がハンガー軸部材１０の穴２３に貫入してハンガー軸部材１０の位置決めをする。その結果、クランク部材９は下方に回転せずに鉛直上方を向いた状態を保持される。
【００４６】
図６（ｂ）に示す状態でリフト４がパレット２を載せて下降してくるときには、パレット２は、水平保持アーム１５（図４）と反転防止装置１７によって姿勢が保持されたハンガー軸部材１０とによって水平に支持される。リフト４がさらに下降することにより、反転防止装置１７は待機位置（図６（ａ））まで押し下げられる。一旦パレット２が水平状態に支持されると、そのパレット２に係合しているハンガー軸部材１０およびクランク部材９は回転することはない。
【００４７】
クランク部材９の反転防止機構としては図６の装置１７には限定されない。図６の反転防止装置１７が作用するためには、無端チェーン７が駆動を停止していることが前提である。しかし、無端チェーン７が保持アーム８を循環駆動している最中にもクランク部材９の反転を防止する機構が提供される（図７参照）。
【００４８】
図７に示す反転防止装置２４はクランク部材９の外側の面に取付ブラケット２５Ａを介して被案内ローラ２５を取り付けたものである。そして、この被案内ローラ２５を円弧溝状のガイド部材２６で案内するものである。もちろん、クランク部材９ではなく、ハンガー軸部材１０にこの被案内ローラ２５を取り付けてもよい。円弧状のガイド部材２６の円弧は、無端チェーン７によって循環駆動される上記被案内ローラ２５の移動軌跡（スプロケット６Ｌの回転中心を中心とした円）にほぼ一致している。このガイド部材２６は図３に示すようなサポートブラケット２６Ａ等によってスプロケット支持部材に突設したり、壁面や床面に突設する。図３には説明を容易にするために二種類の反転防止装置１７、２４を併せて示しているが、いずれか一方を設置すればよい。そして、図７（ａ）から分かるように、この被案内ローラ２５の移動軌跡の回転半径と、被案内ローラ２５のクランク部材９回転中心を中心とする回転半径とは大きく異なる。その結果、クランク部材９はガイド部材２６によって揺動を規制され、クランク部材９は下方に回転せずに鉛直上方を向いた状態を保持される。
【００４９】
または、図示しないが、他の反転防止装置として、円弧状循環路Ｃにおいて保持アーム８が水平状になっているときのクランク部材９を把持する特別の開閉挟持装置を配設してもよい。車両の入出庫に際して、挟持装置が閉じて少なくとも一方の保持アームのクランク部材を鉛直状態に保持する。この開閉挟持装置にはソレノイド等のアクチエータおよび開閉タイミングを制御する制御装置を備えればよい。
【００５０】
ミッドルーフ車も収容可能な上記駐車装置１は、新規に建造する場合はもとより、従来技術として既に述べた既設の普通車専用の駐車装置を改造することによっても実現することができる。地下の追加掘削や建物躯体の改築を伴わない、駐車装置自体の改造方法は以下のとおりである。
【００５１】
まず、既設の駐車装置はそのリフト昇降路の位置が決まっており、これを変更することは困難である。したがって、駐車装置自体の改造はリフト昇降路の位置を基準として行う。これは、リフト昇降路の位置が水平循環路のいずれの端部であろうと、または、中間部であろうと同じである。具体的には、リフト昇降路内の円弧状循環路Ｃにおけるパレットの位置を水平方向の基準位置とする。そして、左右のスプロケットの相互離間寸法は変更せずにそのままとする。
【００５２】
改造に当たって、図１の駐車装置１では既設の保持アームの先端と対応するパレットの部位が水平方向にわずかに図中右方向に変化する。なぜなら、保持アームの先端位置は、従来ではパレットの車路の下面の一部であったのが、改造後はパレットの立ち上がり部の下部となる（図１および図４参照）。前述のとおり、改造に当たってはパレットの位置が基準となり、これを変更することができないので、保持アーム８の位置を上記変化分だけ水平右方向に移動させる必要がある。そのために、左右のスプロケット６Ｌ、６Ｒの位置を無端チェーン７とともに上記変化分だけ水平右方向に移動させる。
【００５３】
ここで、前述のとおり、円弧状循環路Ｃにおけるパレットの位置を水平方向の基準位置とし、この位置を変更しないので、水平保持アーム１５の位置、および、水平保持アーム１５と同軸の同期用スプロケット１４の位置も変更することはできない。その結果、左側のスプロケット６Ｌと左側の同期用スプロケット１４Ｌとに掛け回されている無端チェーンを所定長さに長くしたチェーン１４ＬＣ（図１）に変更し、右側のスプロケット６Ｒと右側の同期用スプロケット１４Ｌとに掛け回されている無端チェーンも所定長さに同量長くしたチェーン１４ＲＣ（図１）に変更する。
【００５４】
既設の保持アーム８から古いハンガー軸を取り外す。また、予め新しいハンガー軸部材１０の両端にクランク部材９を取り付けておく。なお、本実施形態では保持アーム８への着脱を容易にするために、一方のクランク部材９の水平軸部９Ａの長さを他方のそれより長くしている。まずこの長い方の水平軸部９Ａを一方の保持アーム８の先端部の孔に挿入する。ついで、短い水平軸部９Ａのクランク部材９を対向する他方の保持アーム８の先端部の孔に挿入し、全体をこの他方側へ若干移動させ、回転可能となるように枢着する。このように、側面がほぼＬ字状のクランク部材９を介在させて保持アーム８にハンガー軸部材１０を装着することにより、ハンガー軸部材１０の位置が従来の循環装置に比較して高い位置となる。
【００５５】
この改造方法は、とくに前述した直乗り入れ方式の駐車装置に有効である。直乗り入れ方式の駐車装置では、一般的に上層の循環路に入出庫部が設置されているので、そこには人が立ち入ることになる。したがって、入出庫部が設置された上層は天井高さが人が通行しうる高さ（１８００ｍｍ以上）にされているので、クランク軸部材９による駐車有効高さを大きく拡大することができるからである。
【００５６】
なお、この工事において保持アームは既設のものを流用することができるが、新しいものに取り替えてもよい。この場合、既設の保持アームを無端チェーンから取り外し、新たな保持アーム８を無端チェーン７に装着したあとで、クランク部材９とハンガー軸部材１０とをこの新しい保持アーム８に取り付ける。または、クランク部材９とハンガー軸部材１０とを予め接続しておき、この接続体を無端チェーン７に装着された新しい保持アーム８に取り付ける。または、予めこの接続体の両端に新しい保持アーム８を取り付けておき、この一体物を無端チェーン７に取り付けてもよい。
【００５７】
そして、既設の各パレットの下面の受け金具６６（図８）を取り外し、片側の立ち上がり部２Ｂの前後端下部に図２に示す被係合部材１２を取り付ける。上記ハンガー軸部材１０の両端近傍上面のうち上記被係合部材１２の穴１２Ａに対応する位置に位置決めピン１１を突設する。パレット２の上下の案内ローラ１３Ｕ、１３Ｌは施設のものをそのまま使用することができる。
【００５８】
昇降路Ｌの床面等に前述した反転防止装置１７（図６）を位置決めして設置する。具体的には、パレット２が両アーム８、１５からリフト４に移載されるとき、すなわち、左側円弧状昇降路Ｃにおいて保持アーム８がほぼ水平状態にあるとき、におけるハンガー軸部材１０の穴２３に伸長した反転防止装置１７の止めピン２０が対応するように位置決めをする。また、反転防止装置１７の止め板２１がリフト４の押さえ板２２と平面視で重なり合うようにも位置決めする。
【００５９】
被案内ローラ２５を用いた反転防止装置２４（図７）を設置する場合には、上記クランク部材９またはハンガー軸部材１０の予め定められた適切な部位に被案内ローラ２５を取り付ける。この取り付け位置における被案内ローラ２５の移動軌跡とほぼ同一の曲率半径の円弧状ガイド部材２６を用意する。このガイド部材２６を被案内ローラ２５に対して位置合わせしながら、図示しないサポートブラケット等によって床面等に固定する。
【００６０】
以上説明した実施形態では、ハンガー軸部材１０が係合する特別の被係合部材１２をパレット２の立ち上がり部２Ｂの下部に配設しているが、かかる構成には限定されない。たとえば、コ字状断面の上記立ち上がり部２Ｂの下面側凹所をそのままハンガー軸部材１０が係合する被係合部として利用してもよい。そうすることにより、ハンガー軸部材１０がパレット２に係合する位置をさらに上方に上げることができる。
【００６１】
また、前述の実施形態では旋回駆動のための無端チェーン７をリンクチェーンから構成しているが、これには限定されない。いかなる好適なチェーンをも採用することができる。
【００６２】
さらに、これらハンガー軸部材１０やクランク部材９を設置する改造工事の際に、あらたな被係合部材１２を新しいパレットに取り付けて、パレットごと新品と取り替えてもよい。こうすることにより、パレット取り替え工事を別途行う必要が無くなる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、低車高の普通車専用の多層円形循環式駐車装置について、駐車装置が設置された地下空間の追加掘削や建物躯体の改築を必要とすることなく、駐車装置自体の改造によって駐車有効高さを高くすることができる。したがって、既存の駐車装置の改造に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】図１（ａ）は本発明の多層円形循環式駐車装置の一実施形態を示す縦断面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図２】図１の駐車装置における保持アームおよびクランク部材を示す斜視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線矢視図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図１の多層円形循環式駐車装置に採用されうる反転防止装置の一例を示す正面図であり、図６（ａ）はその待機位置にある状態を示し、図６（ｂ）は作用位置にある状態を示す。
【図７】図７（ａ）は図１の多層円形循環式駐車装置に採用されうる反転防止装置の他の例を示す正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図である。
【図８】従来の多層円形循環式駐車装置の円弧状循環部におけるパレットの支持状態を示す部分縦断面図である。
【図９】図８の多層円形循環式駐車装置の下層循環部におけるパレット上の駐車スペースを示す側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…駐車装置
２…パレット
３…入出庫部
４…リフト
５…レール
６…スプロケット
７…無端チェーン
８…保持アーム
９…クランク部材
１０…ハンガー軸部材
１１…位置決めピン
１２…被係合部材
１３…案内ローラ
１４…同期用スプロケット
１５…水平保持アーム
１６…受け部
１７…反転防止装置
１８…円筒体
１９…バネ部材
２０…止めピン
２１…止め板
２２…押さえ板
２３…穴
２４…反転防止装置
２５…被案内ローラ
２６…ガイド部材
２７…駆動装置
２８…駆動軸
２９…駆動スプロケット
３１…昇降案内柱
３２…昇降用チェーン
３１…カウンターウエイト
Ｃ…円弧状循環路
Ｌ…昇降路
Ｍ…車両
Ｓ…水平循環路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007205093.tif 000009
【図８】
2007205093.tif 000010
【図９】
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