(57)【要約】    【課題】パティキュレートフィルタにおけるＰＭ除去能力を維持する。    【解決手段】  エンジン１の排気通路２に介装され、排気中のＰＭを捕集するパティキュレートフィルタ９と、パティキュレートフィルタ９に捕集されたＰＭを燃焼させてパティキュレートフィルタ９を再生するフィルタ再生手段と、フィルタ再生手段によるパティキュレートフィルタ９の再生終了を判定するとともに、再生終了判定手段による終了判定に基づいて、パティキュレートフィルタ９を通過する排気の流通方向を、再生前における第１の方向からこれとは反対の第２の方向に切り換える第１、第２、第３の方向切換バルブ７、８、９及びコントロールユニット１３と、を含んでエンジンの排気浄化装置を構成する。【選択図】  図１
2007255365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に介装され、排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、
前記パティキュレートフィルタに捕集された粒子状物質を燃焼させて前記パティキュレートフィルタを再生するフィルタ再生手段と、
前記フィルタ再生手段による前記パティキュレートフィルタの再生終了を判定する再生終了判定手段と、
前記再生終了判定手段による終了判定に基づいて、前記パティキュレートフィルタを通過する排気の流通方向を、前記フィルタ再生手段による再生前における第１の方向からこれとは反対の第２の方向に切り換える流通方向切換手段と、
を含んで構成されるエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
前記排気通路において排気を流通させる経路として、
前記パティキュレートフィルタを排気が前記第１の方向に通過する第１の経路と、
前記パティキュレートフィルタを排気が前記第２の方向に通過する第２の経路と、が形成され、
前記流通方向切換手段は、前記排気の流通経路を前記第１の経路と前記第２の経路との間で切り換えることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
前記排気通路は、第１の排気通路と、その下流で前記排気通路を分岐させて形成された第２の排気通路及び第３の排気通路と、前記第２の排気通路と前記第３の排気通路との間に接続されてこれらの排気通路を連通させる第４の排気通路と、を有し、
前記パティキュレートフィルタは、前記第４の排気通路に介装され、
前記流通方向切換手段は、前記排気通路の分岐部に設けられた第１の方向切換バルブと、前記第２の排気通路と前記第４の排気通路との接続部に設けられた第２の方向切換バルブと、前記第３の排気通路と前記第４の排気通路との接続部に設けられた第３の方向切換バルブと、前記第１、第２及び第３の方向切換バルブを制御する制御手段と、を含んで構成され、
前記制御手段により前記第１、第２及び第３の方向切換バルブを制御して、前記第１の経路として、前記第１、第２、第４、第３の排気通路の順番に排気を流通させる一方、前記第２の経路として、前記第１、第３、第４、第２の排気通路の順番に排気を流通させることを特徴とする請求項２に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項４】
前記流通方向切換手段は、前記フィルタ再生手段による第１の再生において、前記パティキュレートフィルタの再生終了に対応して前記排気の流通方向を前記第１の方向から前記第２の方向に切り換え、前記フィルタ再生手段により前記第１の再生に次いで行われる第２の再生において、前記パティキュレートフィルタの再生終了に対応して前記排気の流通方向を前記第２の方向から前記第１の方向に切り換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項５】
前記パティキュレートフィルタにおけるアッシュの堆積量を検出する堆積量検出手段と、
前記堆積量検出手段により検出した堆積量に基づいて、前記流通方向切換手段による排気の流通方向の切り換えを許容または禁止する切換許可判定手段と、
を更に含んで構成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項６】
前記堆積量検出手段は、前記アッシュの堆積量として、前記パティキュレートフィルタの再生直後における上流及び下流の差圧を検出することを特徴とする請求項５に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項７】
前記堆積量検出手段は、前記アッシュの堆積量を、エンジンの運転状態に基づいて演算することを特徴とする請求項５に記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項８】
前記エンジンが車両の走行用エンジンであるとともに、
前記堆積量検出手段は、前記アッシュの堆積量として、前記流通方向切換手段による前回の切り換えからの車両の走行距離を検出することを特徴とする請求項５に記載のエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気中の粒子状物質（ＰＭ）をパティキュレートフィルタによって除去する排気浄化装置に関し、特にパティキュレートフィルタに堆積したアッシュを除去する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの排気中に含まれるＰＭを除去する排気浄化装置として、パティキュレートフィルタが用いられたものが提案されている（特許文献１）。このパティキュレートフィルタは、エンジンの排気通路に介装され、ＰＭを捕集して除去するものである。
このような排気浄化装置では、ＰＭがパティキュレートフィルタに堆積して目詰まりが生じると、パティキュレートフィルタにおける圧損が増大してエンジンの出力が低下してしまう。そこで、パティキュレートフィルタの再生手段を設け、この再生手段により、パティキュレートフィルタに堆積したＰＭを燃焼させてパティキュレートフィルタから除去することとしている。なお、ＰＭの燃焼は、例えば、パティキュレートフィルタにバーナーを設けたり、エンジンの燃料噴射時期を変更して排気温度を上昇させたりして行われる。
【特許文献１】実開平０３−１０２０１６号公報（第８頁、第１１〜１３行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、単にパティキュレートフィルタの再生手段を設けただけの上記の排気浄化装置では、ＰＭは燃焼してパティキュレートフィルタから除去されるものの、アッシュが残留してしまう。このアッシュは、パティキュレートフィルタにおいてＰＭの燃焼後に残留する物質の総称であり、代表的なものとして、エンジンオイルに添加されているカルシウムの燃焼生成物である硫酸カルシウムがある。そして、このアッシュがパティキュレートフィルタに堆積すると、有効濾過面積が減少するとともに、パティキュレートフィルタの前後の差圧により再生手段による再生時期の判定を行うものにおいては、再生時期の判定を誤り、ＰＭの不均一な堆積を来す虞がある。
【０００４】
そこで、本発明は、パティキュレートフィルタに堆積したアッシュを除去し、パティキュレートフィルタのＰＭ除去能力を維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、エンジンの排気通路に介装され、排気中の粒子状物質を捕集するパティキュレートフィルタと、パティキュレートフィルタに捕集された粒子状物質を燃焼させてパティキュレートフィルタを再生するフィルタ再生手段と、フィルタ再生手段によるパティキュレートフィルタの再生終了を判定する再生終了判定手段と、再生終了判定手段による終了判定に基づいて、パティキュレートフィルタを通過する排気の流通方向を、フィルタ再生手段による再生前における第１の方向からこれとは反対の第２の方向に切り換える流通方向切換手段と、を含んでエンジンの排気浄化装置を構成する。
【０００６】
請求項２に記載の発明では、排気通路において排気を流通させる経路として、パティキュレートフィルタを排気が第１の方向に通過する第１の経路と、パティキュレートフィルタを排気が第２の方向に通過する第２の経路と、が形成され、流通方向切換手段は、排気の流通経路を第１の経路と第２の経路との間で切り換えることを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、排気通路は、第１の排気通路と、その下流で排気通路を分岐させて形成された第２の排気通路及び第３の排気通路と、第２の排気通路と第３の排気通路との間に接続されてこれらの排気通路を連通させる第４の排気通路と、を有し、パティキュレートフィルタは、第４の排気通路に介装され、流通方向切換手段は、排気通路の分岐部に設けられた第１の方向切換バルブと、第２の排気通路と第４の排気通路との接続部に設けられた第２の方向切換バルブと、第３の排気通路と第４の排気通路との接続部に設けられた第３の方向切換バルブと、第１、第２及び第３の方向切換バルブを制御する制御手段と、を含んで構成され、制御手段により第１、第２及び第３の方向切換バルブを制御して、第１の経路として、第１、第２、第４、第３の排気通路の順番に排気を流通させる一方、第２の経路として、第１、第３、第４、第２の排気通路の順番に排気を流通させることを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の発明では、流通方向切換手段は、フィルタ再生手段による第１の再生において、パティキュレートフィルタの再生終了に対応して排気の流通方向を第１の方向から第２の方向に切り換え、フィルタ再生手段により第１の再生に次いで行われる第２の再生において、パティキュレートフィルタの再生終了に対応して排気の流通方向を第２の方向から第１の方向に切り換えることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明では、パティキュレートフィルタにおけるアッシュの堆積量を検出する堆積量検出手段と、堆積量検出手段により検出した堆積量に基づいて、流通方向切換手段による排気の流通方向の切り換えを許容または禁止する切換許可判定手段と、を更に含んで構成されることを特徴とする。
請求項６に記載の発明では、堆積量検出手段は、アッシュの堆積量として、パティキュレートフィルタの再生直後における上流及び下流の差圧を検出することを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明では、堆積量検出手段は、アッシュの堆積量を、エンジンの運転状態に基づいて演算することを特徴とする。
請求項８に記載の発明では、エンジンが車両の走行用エンジンであるとともに、堆積量検出手段は、アッシュの堆積量として、流通方向切換手段による前回の切り換えからの車両の走行距離を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、流通方向切換手段を設け、パティキュレートフィルタを通過する排気の流通方向を、再生終了に対応して再生前とは反対の方向に切り換えることで、パティキュレートフィルタに堆積したアッシュが排気の流れによりパティキュレートフィルタから排出される。このため、パティキュレートフィルタからアッシュを容易に除去し、パティキュレートフィルタのＰＭ除去能力を維持することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、排気の流通経路として、第１の経路と第２の経路とを形成し、流通方向切換手段により排気の流通経路をこれらの経路の間で切り換えることで、パティキュレートフィルタを通過する排気の流通方向を容易に切り換えることができる。
請求項３に記載の発明によれば、第１、第２の経路を簡易な構成により形成することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、パティキュレートフィルタを通過する排気の流通方向を、再生終了に対応して交互に切り換えることで、極めて簡易な制御構成で流通方向切換手段が実現可能となる。
請求項５に記載の発明によれば、実際のアッシュの堆積量に基づいて、流通方向切換手段による流通方向の切り換えを許容又は禁止することで、流通方向の頻繁な切り換えによる消費電力の増大を防止することができる。
【００１３】
請求項６〜８のいずれか１つに記載の発明によれば、アッシュの堆積量に相関するパラメータにより、アッシュの堆積量を簡単に、かつ比較的に高い精度で検出可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る排気浄化装置を適用した車両用エンジンの排気系の構成図である。
図１に示すように、エンジン１の排気通路２は、第１の排気通路３と、その下流で排気通路２を分岐させて形成された第２の排気通路４と第３の排気通路５とを含んで構成されている。第２の排気通路４と第３の排気通路５とは、第４の排気通路６により接続され、連通している。第２の排気通路４と第３の排気通路５との分岐部には、第１の方向切換バルブ７が設置されており、これにより、第１の排気通路３と第２の排気通路４及び第３の排気通路５のいずれか一方とが選択的に連通される。第２の排気通路４と第４の排気通路６との接続部には、第２の方向切換バルブ８が設置されており、これにより、その上流側の第２の排気通路４及び下流側の第２の排気通路４のいずれか一方と第４の排気通路６とが選択的に連通される。第３の排気通路５と第４の排気通路６との接続部には、第３の方向切換バルブ９が設けられおり、その上流側の第３の排気通路５及び下流側の第３の排気通路５のいずれか一方と第４の排気通路６とが選択的に連通される。第４の排気通路６には、パティキュレートフィルタ１０が介装されている。パティキュレートフィルタは、セラミック等の多孔性部材から形成された隔壁を備え、この隔壁を通過する排気からＰＭを捕集する。
【００１５】
第４の排気通路６には、パティキュレートフィルタ１０の両端での差圧Ｐｄを検出する差圧センサ１１が設置されている。なお、差圧センサ１１によって直接差圧Ｐｄを検出する代わりに、パティキュレートフィルタ１０の両端に排気圧を検出する圧力センサを夫々設け、これらの排気圧の差を演算して差圧Ｐｄを導き出してもよい。差圧センサ１１は、本実施形態に係る堆積量検出手段に相当する。また、パティキュレートフィルタ１０には、その温度Ｔｆを検出する温度センサ１２が設けられている。
【００１６】
差圧センサ１１により検出された差圧Ｐｄ及び温度センサ１２により検出された温度Ｔｆは、コントロールユニット１３に入力される。コントロールユニット１３は、更にエンジンコントロールユニット１４からエンジン１の燃料噴射量Ｊ、エンジン回転速度Ｒ、車両総走行距離Ｌａ（オドメータに表示される走行距離）及び排気流量Ｆａを入力して、パティキュレートフィルタ１０の再生処理の制御を行うとともに、各方向切換バルブ７〜９の切換状態を制御する。パティキュレートフィルタ１０の再生処理は、エンジンコントロールユニット１４に再生開始信号を出力して開始され、エンジンコントロールユニット１４は、この再生開始信号の入力に応じて、ＰＭの燃焼温度以上に排気温度が上昇するようにエンジン１の燃料噴射時期を制御して、再生処理を開始する。エンジンコントロールユニット１４は、再生停止信号の入力に応じてこの再生処理を停止させる。なお、この再生処理を行う装置（エンジンコントロールユニット１４及び図示しない燃料噴射弁）が本実施形態に係るフィルタ再生手段に該当する。また、コントロールユニット１３は制御手段、再生終了判定手段及び切換許可判定手段に該当する。また、第１の方向切換バルブ７、第２の方向切換バルブ８、第３の方向切換バルブ９及びコントロールユニット１３は、流通方向切換手段に該当する。
【００１７】
図２及び図３は、パティキュレートフィルタ１０の断面図であり、図２は、縦断面図、図３は、横断面図である。
パティキュレートフィルタ１０は円柱状に形成されており、図２に示すように、円筒状のケース１９の内部に収納されている。ケース１９の両端には、排気の流出入口となる開口部が夫々設けられている。パティキュレートフィルタ１０の内部は隔壁２０によって区画され、軸線に対して平行に延びる複数のセルが形成されている。パティキュレートフィルタ１０には、セルとして、一端１０ａ側が閉塞された第１のセル２１と、他端１０ｂ側が閉塞された第２のセル２２と、が形成されており、図３に示すように、第１のセル２１と第２のセル２２とが上下左右に交互に配置されている。パティキュレートフィルタ１０の一端１０ａ側からパティキュレートフィルタ１０に排気が流入すると、第２のセル２２から隔壁２０を通過して他端１０ｂ側に流出する。この場合、排気中のＰＭは、隔壁２０を通過できずに第２のセル２２側で堆積する。一方、パティキュレートフィルタ１０の他端１０ｂ側からパティキュレートフィルタ１０に排気が流入すると、第１のセル２１から隔壁２０を通過して一端１０ａ側に流出する。この場合、排気中のＰＭは、隔壁２０を通過できずに第１のセル２１側で堆積する。このように、パティキュレートフィルタ１０は、一端１０ａから他端１０ｂへの第１の方向、及び他端１０ｂから一端１０ａへの第２の方向のいずれの方向に排気が流通してもＰＭを捕集可能な構造となっている。このため、本実施形態では、一端１０ａ側及び他端１０ｂ側の両方で隔壁２０上に触媒（例えば、酸化触媒）を担持させている。
【００１８】
図４は、本実施形態に係るコントロールユニット１３における制御手順を示すフローチャートである。本実施形態では、コントロールユニット１３にタイマを内蔵している。
まず、コントロールユニット１３は、キースイッチ等の電源スイッチがＯＮになることにより電源が供給され、制御を開始する。なお、図示するフローチャートによる制御は所定時間毎に繰り返して行われる。
【００１９】
ステップ１（図ではＳ１と表記する、以下同様）では、フラグＦが０であるか否かを判定する。フラグＦが０である場合は、ステップ２に進む。０でない場合は、ステップ１１に進む。このステップ１は、パティキュレートフィルタ１０の再生中であるか否かを判定するステップである。
ステップ２では、エンジンコントロールユニット１４から燃料噴射量Ｊ及びエンジン回転速度Ｒを入力する。そして、この燃料噴射量Ｊ及びエンジン回転速度Ｒに基づいて単位時間当たりのＰＭの排出量Ｄｐを演算する。なお、この排出量Ｄｐの演算は、コントロールユニット１３にあらかじめ記憶したマップを参照して行われる。
【００２０】
ステップ３では、ステップ２で演算したＰＭの排出量Ｄｐを積算し、積算値Ｓａを演算する。
ステップ４では、差圧センサ１１により検出された差圧Ｐｄと、エンジンコントロールユニット１４から排気流量Ｆａとを入力する。そして、この差圧Ｐｄ及び排気流量Ｆａに基づいてＰＭの堆積量Ｓｂを演算する。なお、この堆積量Ｓｂの演算は、コントロールユニット１３にあらかじめ記憶したマップを参照して行われる。
【００２１】
ステップ５では、ステップ３で演算した積算値Ｓａと、ステップ４で演算した堆積量Ｓｂのうち大きいほうの値を実堆積量Ｍとして記憶する。
ステップ６では、ステップ５で記憶した実堆積量Ｍが第１の所定値Ｍ１以上であるか否かを判定する。実堆積量Ｍが第１の所定値Ｍ１以上である場合は、ステップ９に進む。第１の所定値Ｍ１未満である場合は、ステップ７に進む。
【００２２】
ステップ７では、エンジンコントロールユニット１４から車両総走行距離Ｌａを入力する。そして、車両総走行距離Ｌａから、後述する積算走行距離Ｌｂを減算し、前回のパティキュレートフィルタ１０の再生終了後の車両の走行距離Ｌｃを求める。
ステップ８では、ステップ７にて演算した走行距離Ｌｃが設定距離Ｌ１以上であるか否かを判定する。走行距離Ｌｃが設定距離Ｌ１以上である場合には、ステップ９に進む。走行距離Ｌｃが設定距離Ｌ１未満である場合は、このルーチンを終了する。このように、設定距離Ｌ１を設定するのは、燃費の悪化を来たさない範囲で、パティキュレートフィルタ１０に堆積しているＰＭを少ない量に抑えるためである。
【００２３】
ステップ９では、ステップ５にて記憶された実堆積量Ｍと温度センサ１２から入力した温度Ｔｆとに基づいて、パティキュレートフィルタ１０に堆積されたＰＭを燃焼させるために必要な再生処理時間Ｔｒを演算する。
ステップ１０では、エンジンコントロールユニット１４にパティキュレートフィルタ１０の再生処理を開始させる再生開始信号を出力するとともに、タイマを０にリセットしてスタートさせる。
【００２４】
ステップ１１では、ステップ１０においてタイマをリセットしてからの経過時間Ｔｐが再生処理時間Ｔｒ以上であるか否かを判定する。経過時間Ｔｐが再生処理時間Ｔｒ以上である場合は、ステップ１２に進む。再生処理時間Ｔｒ未満である場合は、ステップ１３に進む。
ステップ１２では、フラグＦを０にし、ステップ１４に進む。
【００２５】
ステップ１３では、フラグＦを１にし、このルーチンを終了する。
ステップ１４では、エンジンコントロールユニット１４に再生停止信号を出力する。
ステップ１５では、積算値Ｓａ、堆積量Ｓｂを０にリセットする。
ステップ１６では、エンジンコントロールユニット１４から車両総走行距離Ｌｄを入力する。そして、積算走行距離Ｌｂを、この車両総走行距離Ｌｄに書き換える。
【００２６】
ステップ１７では、差圧センサ１１により検出された差圧Ｐｂを入力するとともに、エンジンコントロールユニット１４から排気流量Ｆｂを入力する。そして、この差圧Ｐｂ及び排気流量Ｆｂから、アッシュの堆積量Ｓｃを演算する。
ステップ１８では、ステップ１７において演算された堆積量Ｓｃが、第２の所定値Ｓ１以上であるか否かを判定する。第２の所定値Ｓ１以上である場合は、ステップ１９に進む。第２の所定値Ｓ１未満である場合は、このルーチンを終了する。
【００２７】
ステップ１９では、各方向切換バルブ７〜９の切換状態を反転させて、排気の流通経路を第１の経路と第２の経路との間で切り換える。なお、第１の経路は、第１の方向切換バルブ７において第１の排気通路３と第２の排気通路４とが連通し、第２の方向切換バルブ８においてその上流側の第２の排気通路４と第４の排気通路６とが連通するとともに、第３の方向切換バルブ９において、その下流側の第３の排気通路５と第４の排気通路６とが連通することにより形成され、この経路ではパティキュレートフィルタ１０を排気が第１の方向に通過する。一方、第２の経路は、第１の方向切換バルブ７において第１の排気通路３と第３の排気通路５とが連通し、第３の方向切換バルブ９において、その上流側の第３の排気通路５と第４の排気通路６とが連通するとともに、第２の方向切換バルブ８においてその下流側の第２の排気通路４と第４の排気通路６とが連通することにより形成され、この経路ではパティキュレートフィルタ１０を排気が第２の方向に通過する。
【００２８】
ステップ２０では、堆積量Ｓｃを０にリセットし、このルーチンを終了する。
なお、本実施形態において、ステップ１１の制御により再生終了判定手段としての機能が、ステップ１８の制御により切換許可判定手段としての機能が、ステップ１９の制御により制御手段としての機能が実現される。
以上のような構成の排気浄化装置では、燃料噴射量Ｊ及びエンジン回転速度Ｒより演算されたＰＭの排出量Ｄｐの積算値Ｓａと、差圧Ｐｄ及び排気流量Ｆａから演算されたＰＭの堆積量Ｓｂとのうち、少なくともいずれか一方が第１の所定値Ｍ１以上であるときに、再生処理が行われ、パティキュレートフィルタ１０に堆積したＰＭを燃焼させる。そして、このＰＭを燃焼させて再生が終了した状態で、パティキュレートフィルタ１０の両端の差圧Ｐｂに基づいて、パティキュレートフィルタ１０でのアッシュの堆積量Ｓｃを演算する。このアッシュの堆積量Ｓｃが第１の所定値Ｓ１以上となったら、各方向切換バルブ７〜９の切換状態を反転させる。したがって、パティキュレートフィルタ１０を通過する排気の流通方向が反転するので、パティキュレートフィルタ１０に堆積されたアッシュが排気とともにパティキュレートフィルタ１０から排出される。これにより、パティキュレートフィルタ１０におけるアッシュの堆積が抑制され、パティキュレートフィルタ１０におけるＰＭの除去能力を維持することができる。
【００２９】
なお、本実施形態では、再生処理を開始させるのに、積算値Ｓａ、堆積量Ｓｂの２つの値に基づいて判定しているが、このうち、いずれか１つの値に基づいて判定してもよい。
図５は、本発明の第２の実施形態に係るコントロールユニット１３における制御手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態におけるステップ１６までの制御は第１の実施形態と同一であって、ステップ１６の次にステップ２１に進む。
【００３０】
ステップ２１では、ステップ３において演算された積算値Ｓａから、アッシュの発生量Ｄａを演算する。このアッシュの発生量Ｄａは、ＰＭの排出量Ｄｐの積算値Ｓａに対応するアッシュの発生量であって、コントロールユニット１３にあらかじめ記憶したマップを参照して演算する。
ステップ２２では、ステップ２１において演算したアッシュの発生量Ｄａを積算し、積算値Ｓｄを演算する。
【００３１】
ステップ２３では、ステップ２２において演算された積算値Ｓｄが、許容値Ｓ１以上であるか否かを判定する。許容値Ｓ１以上である場合は、ステップ２４に進む。許容値Ｓ１未満である場合は、このルーチンを終了する。
ステップ２４では、各方向切換バルブ７〜９の切換状態を反転させて、排気の流通経路を第１の経路と第２の経路との間で切り換える。
【００３２】
ステップ２５では、積算値Ｓｄを０にリセットし、このルーチンを終了する。
なお、コントロールユニット１３は、本実施形態に係る制御手段、再生終了判定手段及び切換許可判定手段に該当するとともに堆積量検出手段に該当し、ステップ２２の制御により堆積量検出手段としての機能が、ステップ２３の制御により切換許可判定手段としての機能が、ステップ２４の制御により制御手段としての機能が実現される。
【００３３】
以上によれば、積算値Ｓａの採用により、各方向切換バルブ７〜９の切り換えのタイミングが判定されるので、この切り換えのタイミングの判定を精度よく行うことができる。また、積算値Ｓａによれば、再生の前後を問わず、アッシュの堆積量を算出することができるので、アッシュの堆積による再生時期のずれを精度よく補正することが可能となる。
図６は、本発明の第３の実施形態に係るコントロールユニット１３における制御手順を示すフローチャートである。なお、本実施形態におけるステップ１６までの制御は第１の実施形態と同一であって、ステップ１６の次にステップ２６に進む。
【００３４】
ステップ２６では、エンジンコントロールユニット１４から車両総走行距離Ｌｄ（＝Ｌａ）を入力する。そして、車両総走行距離Ｌｄから、後述する積算走行距離Ｌｅを減算し、前回の各方向切換バルブ７〜９の反転後の車両の走行距離Ｌｆを求める。
ステップ２７では、ステップ２６において演算した走行距離Ｌｆが設定距離Ｌ２以上であるか否かを判定する。走行距離Ｌｆが設定距離Ｌ２以上である場合には、ステップ２８に進む。走行距離Ｌｆが設定距離Ｌ２未満である場合は、このルーチンを終了する。設定距離Ｌ２は、許容値Ｓ１に相当する値に設定すればよい。
【００３５】
ステップ２８では、各方向切換バルブ７〜９の切換状態を反転させて、排気の流通経路を第１の経路と第２の経路との間で切り換える。
ステップ２９では、積算走行距離Ｌｅを、ステップ２６において入力した車両総走行距離Ｌｄに書き換える。そして、このルーチンを終了する。
なお、コントロールユニット１３は、本実施形態に係る制御手段、再生終了判定手段及び切換許可判定手段に該当するとともに堆積量検出手段に該当し、ステップ２６の制御により本発明の堆積量検出手段としての機能が、ステップ２７の制御により切換許可判定手段としての機能が、ステップ２８の制御により制御手段としての機能が実現される。
【００３６】
以上によれば、車両総走行距離Ｌｄの採用により、各方向切換バルブ７〜９の切り換えのタイミングが判定されるので、差圧センサ１１を用いることなく簡単な演算手段により、この切り換えのタイミングの判定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る排気浄化装置の構成図
【図２】パティキュレートフィルタの縦断面図
【図３】パティキュレートフィルタの横断面図
【図４】本発明の第１の実施形態に係るコントロールユニットにおける制御手順を示すフローチャート
【図５】本発明の第２の実施形態に係るコントロールユニットにおける制御手順を示すフローチャート
【図６】本発明の第３の実施形態に係るコントロールユニットにおける制御手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３８】
１  エンジン
２  排気通路
３  第１の排気通路
４  第２の排気通路
５  第３の排気通路
６  第４の排気通路
７  第１の方向切換バルブ
８  第２の方向切換バルブ
９  第３の方向切換バルブ
１０  パティキュレートフィルタ
１１  差圧センサ
１３  コントロールユニット
【図１】
2007255365.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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