(57)【要約】      （修正有）【課題】電力変換器やモータから発生する音、振動、或いは損失を低減しつつ高速な電力分配比制御を可能とする電力変換装置を提供することを目的とする。【解決手段】共通電位を含む３以上の電位の電圧を出力するマルチ出力直流電源(10)と、そのマルチレベル電源の出力電圧からパルス状の交流電圧を生成・出力する電力変換装置は、マルチレベル電源から出力される各電位の電圧から取り出す電力の比率である電力分配比を目標値に追従するように制御する電圧分配（電力制御）手段(44)と、電力分配比の目標値として、前記電力制御手段に与えられる第１の電力分配目標値から、1PWM周期の時間内ではいずれかの電位電圧から電力変換器から出力される電量を100％出力し、他の電位電圧から出力される電力を０％とし、PWMの整数倍の所定時間内で各電位出力電力の時間平均の比率が第１の電力分配目標値と同じとなるような第２の電力分配目標値を生成する。【選択図】図２
2007020250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通電位を含む３以上の電位の電圧を出力するマルチ出力直流電源と、そのマルチレベル電源の出力電圧からパルス状の交流電圧を生成・出力する電力変換装置であって、
前記マルチレベル電源から出力される各電位の電圧から取り出す電力の比率である電力分配比を目標値に追従するように制御する電力制御手段と、
前記電力分配比の目標値として、前記電力制御手段に与えられる第１の電力分配目標値から、1ＰＷＭ周期の時間内ではいずれかの電位電圧から電力変換器から出力される電量を１００％出力し、他の電位電圧から出力される電力を０％とし、ＰＷＭの整数倍の所定時間内で各電位出力電力の時間平均の比率が第１の電力分配目標値と同じとなるような第２の電力分配目標値を生成し、この第２の電力分配目標値を前記電力分配比の目標値として前記電力制御手段に与える電力分配目標値前処理手段と、
を備えることを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置において、
前記電力分配目標値前処理手段が、
前記第１の電力分配目標値をPWM処理することで前記第２の電力分配目標値を生成する、
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電力変換装置において、
前記電力分配目標値前処理手段が、
前記交流電圧の出力先である負荷の状態、及び／または、前記マルチ出力直流電源の状態に応じて、前記第１の電力分配目標値に処理を施して前記第２の電力分配目標値を生成せず、この第１の電力分配目標値をそのまま前記電力分配比の目標値として前記電力制御手段に与えるスルー状態と、前記第１の電力分配目標値に処理を施して前記第２の電力分配目標値を生成して、この第２の電力分配目標値を前記電力分配比の目標値として前記電力制御手段に与える前処理実施状態とを切りかえる機能を備える、
ことを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電力変換装置において、
前記電力分配目標値前処理手段が、
前記スルー状態の場合と前記前処理実施状態の場合とで前記負荷に印加するべきパルス状電圧を生成する際に用いるキャリアの周波数を異ならせる、
ことを特徴とする電力変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電力変換装置に関するものであり、特に、電力変換器や電力供給先のモータから発生する音、振動、或いは損失を低減しつつ必要な場合には高速な電力分配比制御を可能とするような電力変換装置を提供することを目的とする。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池を主電源として高効率に高応答にモータを駆動するための構成が、特開２００２-１１８９８１号（特許文献１を参照されたい。）に示されている。この例は、図１に示すように蓄電器がＤＣ-ＤＣコンバータを介して燃料電池と並列に接続された構成になっており、ＤＣ-ＤＣコンバータの出力電圧を制御することで電源としての出力効率を改善することを狙ったものである。
【特許文献１】特開２００２-１１８９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この従来例は、ＤＣ-ＤＣコンバータを使って、燃料電池とバッテリを並列に接続する構成となっていたため、以下の問題点がある。ＤＣ-ＤＣコンバータを使用しているため、システムのサイズが大きくなるとともに、コストが高い。バッテリ電圧はＤＣ-ＤＣコンバータで変換したうえでさらにインバータで変換を行いモータに印加されるので損失が大きい。以上の点を鑑みて本発明人らは、複数電源を用いたモータ駆動システムをより低損失で、より小型に、より低コストにしつつ、各電源から供給する電力を任意の値に制御可能とする電力変換装置（本明細書ではMCIと称することがある。）を既に開発した（特願２００４−３１６７１８号）。
【０００４】
しかしながら、上述したような電力変換装置においては、電力目標値の変化に伴う、振動、音、損失などの問題については考慮されておらず、運転状況によっては音や振動の状況が大きく変化したり、音や振動が大きくなったり、損失が大きくなったりする恐れがある。特に、電力変換装置を乗用車などに搭載する電気自動車用途の場合には、このような音や振動は乗員の快適性に大きく影響し得る問題である。
そこで、本発明は、上述したような電力変換装置において電力変換器やモータから発生する音、振動、或いは損失を低減しつつ必要な場合には高速な電力分配比制御を可能とするような電力変換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した諸課題を解決すべく、第１の発明による電力変換装置は、
共通電位を含む３以上の電位の電圧を出力するマルチ出力直流電源と、そのマルチレベル電源の出力電圧からパルス状の交流電圧（交流出力電圧）を生成・出力する電力変換装置であって、
前記マルチレベル電源から出力される各電位の電圧から取り出す電力（各電位出力電力）の比率である電力分配比を目標値に追従するように制御する電力制御手段（例えば回路）と、
前記電力分配比の目標値として、前記電力制御手段に与えられる第１の電力分配目標値から、1ＰＷＭ周期の時間内ではいずれかの電位電圧から電力変換器から出力される電量を１００％出力し、他の電位電圧から出力される電力を０％とし、ＰＷＭの整数倍の所定時間内で各電位出力電力の時間平均の比率が第１の電力分配目標値と同じとなるような第２の電力分配目標値を生成し、この第２の電力分配目標値を前記電力分配比の目標値として前記電力制御手段に与える電力分配目標値前処理手段（回路）と、
を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、第２の発明による電力変換装置は、
前記電力分配目標値前処理手段が、
前記第１の電力分配目標値をPWM処理することで前記第２の電力分配目標値を生成する、
ことを特徴とする。
【０００７】
また、第３の発明による電力変換装置は、
前記電力分配目標値前処理手段が、
前記交流電圧の出力先である負荷（典型的にはモータ）の状態、及び／または、前記マルチ出力直流電源の状態に応じて、前記第１の電力分配目標値に処理を施して前記第２の電力分配目標値を生成せず、この第１の電力分配目標値をそのまま前記電力分配比の目標値として前記電力制御手段に与えるスルー状態と、前記第１の電力分配目標値に処理を施して前記第２の電力分配目標値を生成して、この第２の電力分配目標値を前記電力分配比の目標値として前記電力制御手段に与える前処理実施状態とを切りかえる機能を備える、
ことを特徴とする。
【０００８】
また、第４の発明による電力変換装置は、
前記電力分配目標値前処理手段が、
前記スルー状態の場合と前記前処理実施状態の場合とで前記負荷に印加するべきパルス状電圧を生成する際に用いるキャリアの周波数を異ならせる、
ことを特徴とする。
上述したように本発明の解決手段を装置として説明してきたが、本発明はこれらに実質的に相当する方法、プログラム、プログラムを記録した記憶媒体としても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明では、電力分配目標値を前処理する電力分配目標値前処理手段を設け、１ＰＷＭ周期内では電力分配の目標値を０％か１００％のいずれかとなるようにした上で、ＰＷＭ周期の整数倍の所定時間内での各電位出力電力の時間平均値が処理前と同じになるように０％の時間と１００％の時間を決めた第２の電力分配目標値を求め、これを最終的な電力分配目標値として用いるようにした。このようにすることによって、１ＰＷＭ周期内では共通電位と共通電位以外の一つの電位とで形成される直流電圧からＰＷＭパルスを生成することになり、これら以外の電位電圧を使ってパルス生成を行わない。従って、１ＰＷＭ周期におけるスイッチング回数が変化することがないため、スイッチング回数が変化することで音や振動が大きく変化することがない。また、スイッチング回数が一定なので、スイッチング回数が大きく変化することによる損失も防止できる。
【００１０】
また、第２の発明では、上記電力分配目標値前処理手段は第１の電力分配目標値をPWM処理することで第２の電力分配目標値を生成するようにした。このようにすることによって、第１の発明で示した電力分配目標値前処理手段を容易かつ簡便に構成することができる。
【００１１】
また、第３の発明では、記電力分配目標値前処理手段は、モータの状態・電源の状態に応じて第１の電力分配目標値に処理を施さずに出力する状態（スルー状態）と処理を施す状態（前処理実施状態）とを切りかえる機能を備えた。このようにすることによって、通常は前処理実施済みの電力分配目標値を使用し、電力分配比を高速に変化させたい場合にはスルー状態の電力分配目標値を使用することができるので、通常は、音や振動の発生を防止しつつ且つ低損失な動作を行い、必要な場合には高速な電力分配制御を行うことができる。
【００１２】
また、第４の発明では、上記電力分配目標値前処理手段がスルー状態の場合と前処理状態の場合とでモータに印加するパルス状電圧を生成する際に用いるキャリアの周波数を異ならせるようにした。このようにすることによって、高速な電力分配制御を行う場合とそれ以外の場合とでキャリア周波数を変化させることで単位時間あたりの電力変換器総スイッチング回数を一定とすることができる。つまり、高速な電力分配制御を行う場合もそうでない場合とで、大きな音の変化、損失の変化が発生することを防止できる。 
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以降、諸図面を参照しつつ、本発明の実施態様を詳細に説明する。
第１の実施例（第１、２の発明に相当）
本発明の第１の実施例の構成を図２に示す。本実施例は、第１の直流電源10aと第２の直流電源10bとで構成されるマルチ出力直流電源10と、この電源の電圧を用いてモータに印加する電圧を生成する電力変換器30と、モータ20と、電力変換器30を駆動することでモータ20のトルクを制御しつつ、直流電源10a、10b夫々から供給される電力の分配比率を制御する制御装置40とで構成される。マルチ出力直流電源10は、直流電源10aの低電位側端子と10bの低電位側端子が接続されて共通電位（以降、ＧＮＤ電位と記す）が構成されている。この電源は、３つの電位、つまり、ＧＮＤ電位、直流電源10aの電位Ｖdc_a、直流電源10bの電位Ｖdc_bを出力する電源である。モータ20は３相交流モータである。このモータは、後ほど説明する電力変換器30から出力される交流電圧により駆動される。
【００１４】
電力変換器30は、マルチ出力直流電源10から出力される３つの電位の電圧をもとに、モータに印加する電圧を生成する直流-交流電力変換器である。この電力変換器は、図４に示すように各相同じ構成のスイッチ手段で構成されている。Ｕ相のスイッチ手段30Uを使って説明する。このスイッチは、モータ20のＵ相に出力する電圧を生成するスイッチ手段である。ＧＮＤ電位、Ｖdc_a、Ｖdc_ｂのなかから択一的に接続するスイッチであり、各電位に接続する時間の割合を変化させることで、モータに必要な電圧を供給する。Ｖ相のスイッチ手段30V、Ｗ相のスイッチ手段30Wも同様である。
【００１５】
図２に戻って、制御装置40の構成を説明する。41は、外部より与えられるトルク指令とモータの回転速度とからモータのｄ軸電流の指令値ｉd*とｑ軸電流の指令値ｉq*とを演算するトルク制御手段である。42は、ｄｑ軸電流指令値ｉd*、ｉq*とｄｑ軸電流値ｉd、ｉqとから、これらを一致させるための電圧指令値ｖd*、ｖq*を演算する電流制御手段である。ｉd、ｉqは３相／ｄｑ変換手段48により３相電流ｉu、ｉｖから求められる。43は、ｄｑ軸電圧指令値ｖd*、ｖq*を３相電圧指令ｖu*、ｖq*、ｖw*に変換するｄｑ／３相電圧変換手段である。44は、３相電圧指令を電源10aから供給する電力Ｐaと、電源10bから供給する電力Ｐbの分配目標値（rto_pa*、rto_pb*）に応じて、それぞれの電源の電圧から生成するＵ相電圧指令ｖu_a*、ｖu_b*、Ｖ相電圧指令ｖv_a*、ｖv_b*、Ｗ相電圧指令ｖw_a*、ｖw_b*を生成する電圧分配（電力制御）手段である（以下、電源10ａから生成する電圧の指令を電源10ａ分電圧指令、電源10bから生成する電圧の指令を電源10b分電圧指令と記す）。45は、電源10ａの電圧Ｖdc_a、電源10bの電圧Ｖdc_bを入力し、ｖu_a*、ｖu_b*、ｖv_a*、ｖv_b*、ｖw_a*、ｖw_b*正規格化した電圧指令である瞬時変調率指令ｍu_a*、ｍu_b*、ｍv_a*、ｍv_b*、ｍw_a*、ｍw_b*を生成する変調率演算手段である。46は、瞬時変調率指令にＰＷＭを行う前の処理を行い最終的な瞬時変調率指令ｍu_a_c*、ｍu_b_c *、ｍv_a_c *、ｍv_b_c *、ｍw_a_c *、ｍw_b_c *を生成する変調率補正手段である。47は、最終的な瞬時変調率指令に基づいて電力変換器30の各スイッチをオン／オフするＰＷＭパルスを生成するＰＷＭパルス生成手段である。49は本発明の中心をなす電力分配前処理手段である。外部より与えられる電力分配目標値rto_pa1*に処理を行い、44の電圧分配手段に与える電力分配目標値rto_pa*、rto_pb*を生成する。
【００１６】
次に作用を説明する。電力変換器30は図４に示すような１相あたり３アームで構成された電力変換器である。本制御装置40は、モータのトルクを制御しつつ、２つの電源10a、10bから供給する電力の割合を指令値に応じて自由に変更できるものであるが、電力分配目標値に前処理を行うことで、音が大きく変化することを防止する。また、単位時間あたりの総スイッチング回数が変化しないよう構成させるので、損失が大きく変化することも防止できる。つまり、常時最適なスイッチング周波数で駆動することができる。
【００１７】
図２において、電圧分配手段44、規格化電圧指令生成手段45で電力の分配を所望の値にするための電圧指令値を生成する。電力分配手段44では、以下のような原理に基づいて演算を行なう。モータのトルクを指令値どおりに制御しつつ、電源10ａから供給される電力Ｐaと電源10bから供給される電力Ｐbの割合を変更するには以下の２つの条件を満たせば良い。
電圧条件
Ｖu*＝Ｖu_a*＋Ｖu_b*
Ｖv*＝Ｖv_a*＋Ｖv_b*
Ｖu*＝Ｖw_a*＋Ｖw_b*
電力条件
Ｐa：Ｐb＝Ｖu_a*：Ｖu_b*
Ｐa：Ｐb＝Ｖv_a*：Ｖv_b*
Ｐa：Ｐb＝Ｖw_a*：Ｖw_b*
【００１８】
図８にＵ相電圧指令Ｖu*と電源10ａ分電圧指令Ｖu_a*・電源10b分電圧指令Ｖu_b*を示す。上の２条件を電圧ベクトル表示すると、次のようになる。
電圧条件
Ｖ*＝Ｖa*（Ｖu_a*、Ｖv_a*、Ｖw_a*）＋Ｖb*（Ｖu_b*、Ｖv_b*、Ｖw_b*）
電力条件
Ｐa：Ｐb＝sgn（Ｖa*）｜Ｖa*（Ｖu_a*、Ｖv_a*、Ｖw_a*）｜
：sgn（Ｖb*）（｜Ｖb*（Ｖu_b*、Ｖv_b*、Ｖw_b*）｜
ただし、sgn（Ｖa*）、sgn（Ｖb*）は、電圧ベクトルＶと同じ方向を１、反対方向を−１と定義する。
これを電圧ベクトルで表記すると、図９のようになる。
【００１９】
さて、図２に戻って電圧分配手段44の動作を説明する。ふたつの電源から供給される電力の和をＰとすると、
Ｐ＝Ｐa＋Ｐbである。
ここで、Ｐa＝rto_pa*・Ｐ、Ｐb＝rto_pb*・Ｐと定義する。
電圧分配手段44には、電圧指令ｖu*、ｖv*、ｖw*と分配電力指令値rto_pa2*（＝１-rto_pb2*）が入力される。これらから、以下の計算により電源10ａ分電圧指令、電源10b分電圧指令を求める。
ｖu_a*＝rto_pa*・ｖu*
ｖu_b*＝rto_pb*・ｖu*
ｖv_a*＝rto_pa*・ｖv*
ｖv_b*＝rto_pb*・ｖv*
ｖw_a*＝rto_pa*・ｖw*
ｖw_b*＝rto_pb*・ｖu*
【００２０】
以下、変調率演算手段45、変調率補正手段46、ＰＷＭパルス生成手段47を図１０、図１１、図１２を用いて詳細に説明する。図１０は、図２の45〜47の手段で構成される部分の１相分を抜き出した図である。図１１は、図２の各手段で行う演算をフローチャートで示したものである。図１２は、ＰＷＭパルスの生成方法を示したものである。以下の説明は、Ｕ相についてのみ行うが、Ｖ相、Ｗ相についても全く同様の操作を行う。
【００２１】
変調率演算手段45
変調率演算手段45は図１１に示す演算２を行う。Ｕ相の電源10ａ分電圧指令ｖu_a*、電源10b分電圧指令ｖu_b*をそれぞれの直流電圧の半分の値で正規化することで電源10ａ分瞬時変調率指令ｍu_a*、電源10b分瞬時変調率指令ｍu_b*を求める。
ｍu_a*＝ｖu_a*／(Ｖdc_a／２)
ｍu_b*＝ｖu_b*／(Ｖdc_b／２)
【００２２】
変調率補正手段46
変調率補正手段46は、図５に示す演算３を行う。電源10ａ分瞬時変調率指令ｍu_a*、電源10b分瞬時変調率指令ｍu*_bから電力分配比と各電源電圧に応じたオフセットを減算することで最終的な瞬時変調率指令ｍu_a_c*、ｍu_b_c*を求める。
ｍu_a_c*＝ｍu_a*―｜rto_pb*／Ｖdc_b｜／（｜rto_pa*／Ｖdc_a｜・｜rto_pb*／Ｖdc_b｜）
ｍu_b_c*＝ｍu_b*―｜rto_pb*／Ｖdc_b｜／（｜rto_pa*／Ｖdc_a｜・｜rto_pb*／Ｖdc_b｜）
【００２３】
ＰＷＭパルス生成手段47
ＰＷＭパルス生成手段47は図１１に示す演算４（図１２）を行う。図１２を用いてその動作を説明する。まず、電源10ａの電圧Ｖdc_aから最終的な電源10ａ分瞬時変調率指令ｍu_a_c*に基づいてＰＷＭパルスを生成する際に用いる電源10ａ用キャリアと、最終的な電源10b分瞬時変調率指令ｍu_b_c*から電源10b分電圧指令に基づいてＰＷＭパルスを生成する際に用いる電源10ａ用キャリアがあり、これらの位相は反転している。ｍu_a_c*と電源10ａ用キャリアが比較されｖu_pwm１が生成される。また、ｍu_b_c*と電源10b用キャリアが比較されｖu_pwm2が生成される。ｖu_pwm１、ｖu_pwm2、ｖu_pwm3（ｖu_pwm１とｖu_pwm2のNOR）が生成される。これらの信号が図４におけるSW1、SW2、SW3に加えられる。
【００２４】
本実施例では電源10ａ分瞬時変調率に基づいたパルスを生成する時間Ｔp1と電源10b分瞬時変調率に基づいたパルスを生成する時間Ｔp2がそれぞれ電力分配比に応じて変化するようにした。このようにすることで、大きな電力を取り出す電源から生成するパルスのオン時間を最大１ＰＷＭ周期時間まで大きくし、小さな電力を取り出す電源から生成するパルスのオン時間を０まで小さくすることができるので、２つの分配出力電力目標値の大きさの比が大きく異なる場合にも電源電圧を有効に利用することができる。
【００２５】
しかしながら、電力分配目標値rto_pa*=０、１の場合（或いはrto_pb*=１、０の場合）、つまり一方の電源電圧から全ての電力を取り出す場合、vu_pwm1、vu_pwm2のうち一方のパルスが消滅してしまう（図５）。この場合を電力分配目標値がこの値以外の場合（図６）とを比較するとSW1,SW2、SW3の合計スイチング回数が半分になる。キャリア周波数を後者の場合で可聴音が問題とならないレベルの下限近傍の周波数に設定すると、前者の場合では周波数が半分となるため可聴域の音が生じてしまう。キャリア周波数を前者の場合で可聴音が問題とならないレベルの加減の周波数に設定すると、後者の場合ではスイッチング周波数が倍となるため、スイッチング素子の損失が大きくなってしまう。また、電流の応答性も両者で大きく異なる。
【００２６】
このような点を改善する手段として電力分配前処理手段49を設けている。49の構成を図６に示す。図に示すように、外部より与えられる電力分配目標値rto_pa*をＰＷＭ周期より長い電力制御周期Ｔs_pwmのキャリアを使ったＰＷＭにより０／１のパルス状信号rto_pa*をＰＷＭ周期毎に生成する。このようにして処理された電力分配目標指令は０か１のいずれかの値しかとならないため、スイッチング周波数は常に一定である。したがって、キャリア周波数を適切な値に設定しておけば、外部より与えられる電力分配目標値が０／１であっても、０／１以外の値であっても可聴音の問題が生じることはない。また、スイッチング周波数の変化に伴う損失の変化、電流の応答性の変化が生じることを防止できる。
【００２７】
第２の実施例（第１〜４の発明に相当）
本実施例で第１の実施例と異なるのは、図２の電力分配前処理手段49の構成である。他の部分は第１の実施例と同じである。電力分配前処理手段49の構成を図７に示す。第２実施例の電力分配前処理手段(図７)と第１の実施例のそれ（図６）とを比較するとわかるように、本実施例は、最終的な電力分配目標値rto_pa*は、外部より与えられる電力分配目標値rto_pa1*に実施例１と同様な処理を行う場合と、処理を行わない場合とを切り替える構成になっている。通常は前者の場合（前処理実施）の信号を何らかのスイッチによって経路Rt1を介して出力し、電力制御を高速に行いたい場合には後者の信号（前処理を未実施）の信号をスイッチによって経路Rt2を介して出力する。後者の場合にキャリア周波数を半分にすることで、損失の増加を防ぐ構成にするとなお良い。以上のようにすることで、音、損失、電流応答性の問題を防止しながら必要な場合には高速な電力制御をすることが可能である。
【００２８】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各部材、各手段、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の部材、手段、ステップなどを１つに組み合わたり或いは分割したりすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】従来のモータ制御システムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施例の制御システムの構成を示す図である。
【図３】電力分配指令値が０／１以外の場合のスイッチングパルスを示す図である。
【図４】電力変換器の構成を示す図である。
【図５】電力分配指令値が０／１の場合のスイッチングパルスを示す図である。
【図６】第１の実施例の電力分配前処理手段の構成を示す図である。
【図７】第２の実施例の電力分配前処理手段の構成を示す図である。
【図８】相電圧波形で電圧分配を説明する図である。
【図９】電圧ベクトルで電圧分配を説明する図である。
【図１０】第１の実施例の構成（１相分）を示す図である。
【図１１】図１０の各ブロックの演算を示すフローを示す図である。
【図１２】第１の実施例のＰＷＭパルス生成手段での演算を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
10  マルチ出力直流電源
10a  第１の直流電源
10b  第２の直流電源
20  モータ
30  電力変換器
30U  スイッチ手段
30V  スイッチ手段
30W  スイッチ手段
40  制御装置
41  トルク制御手段
42  電流制御手段
43  ｄｑ／３相変換手段
44  電圧分配手段
44  電力分配手段
45  規格化電圧指令生成手段
45  変調率演算手段
46  変調率補正手段
47  パルス生成手段
48  ３相／ｄｑ変換手段
49  電力分配前処理手段
【図１】
2007020250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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