(57)【要約】【課題】乾燥用空気の生成にヒートポンプ装置を採用した衣類乾燥機における乾燥終了時期の判定精度を高める。【解決手段】衣類を収容して回転する回転槽とヒートポンプ装置とを備えた衣類乾燥機において、乾燥用の循環空気の回転槽通過前後の温度差Ｔddと蒸発器通過前後の温度差Ｔedとを検出し、それら温度差の差（Ｔed−Ｔdd）が所定のしきい値以上になるか、又はそれら温度差の比（Ｔed／Ｔdd）が所定のしきい値以上になるかしたことをもって乾燥終了と判定する。【選択図】図４
2007075189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容して回転する回転槽と、
冷媒を圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器の順に循環させ蒸発器で外部より吸収した熱を凝縮器で外部に放熱する熱移送を行なうヒートポンプ装置と、を備え、
前記凝縮器にて放熱される熱により加熱した循環空気を前記回転槽に導き、回転槽通過後に前記蒸発器に接触させて冷却除湿した後、再び前記凝縮器にて加熱して再循環させるように構成した衣類乾燥機であって、
循環空気の前記回転槽通過前後の温度差Ｔddと前記蒸発器通過前後の温度差Ｔedとを検出し、それら温度差の差（Ｔed−Ｔdd）が所定のしきい値以上になるか、又は前記温度差Ｔedを前記温度差Ｔddで除した値（Ｔed／Ｔdd）が所定のしきい値以上になるかしたことをもって乾燥終了と判定することを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の衣類乾燥機において、前記乾燥終了の判定は所定の周期で行なうこととし、該判定を行なう直前の所定期間は前記圧縮機の回転速度と前記膨張弁の開度を毎回同じ状態にすることを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の衣類乾燥機において、前記回転槽内衣類の重量を検出する重量検出手段と、外気温度を検出する外気温度検出手段とを設け、乾燥運転開始後にそれら手段により衣類重量と外気温度を検出し、それら検出値に基づいて前記乾燥終了と判定する前記各所定のしきい値を決定することを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の衣類乾燥機において、前記圧縮機と凝縮器の間における前記冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段を設け、該手段により検出した冷媒温度が所定温度範囲を外れた回数が所定のしきい値を超えた場合、又は所定温度範囲を外れた積算時間が所定のしきい値を超えた場合には、前記重量検出手段にて検出した乾燥運転開始直後の衣類重量に基づいて決定した乾燥運転時間の経過をもって乾燥終了と判定することを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れかに記載の衣類乾燥機において、乾燥運転中に前記重量検出手段により前記回転槽内の衣類重量の検出を周期的に行ない、検出した衣類重量の乾燥運転開始からの減少割合が所定のしきい値を超えていた場合には直ちに乾燥終了と判定することを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項６】
請求項１乃至３の何れかに記載の衣類乾燥機において、乾燥運転開始後は前記重量検出手段により前記回転槽内の衣類重量の検出を周期的に行ない、検出した衣類重量の乾燥運転開始からの減少割合が所定のしきい値を超えた時点から、前記循環空気の前記回転槽通過前後の温度差Ｔddと蒸発器通過前後の温度差Ｔedとに基づく前記乾燥終了判定を開始することを特徴とする衣類乾燥機。
【請求項７】
請求項３に記載の衣類乾燥機において、前記圧縮機と凝縮器の間における前記冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段を設け、該手段により検出した冷媒温度が所定温度範囲を外れた回数が所定のしきい値を超えた場合、又は所定温度範囲を外れた積算時間が所定のしきい値を超えた場合には、前記重量検出手段にて検出した衣類重量の乾燥運転開始からの減少割合が所定のしきい値を超えたことをもって乾燥終了と判定することを特徴とする衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乾燥機構にヒートポンプ装置を採用した衣類乾燥機における衣類乾燥終了時期を的確に判定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
衣類乾燥機あるいは洗濯機能をも備えた洗濯乾燥機における衣類乾燥は、通常、被乾燥衣類を収容した回転槽を回転させながら回転槽入口より乾燥した温風を吹き込む方法で行なわれる。この種の衣類乾燥機における従来の主な乾燥終了時期の判定方法としては、回転槽から排出される空気の温度変化に基づいて判定する方法と湿度変化から検出する方法がある。
【０００３】
衣類が湿っている間は回転槽に投入された熱量は水の蒸発に使用されるため排気温度は安定している。乾燥が進むと衣類からの水蒸発量が減少するため排気温度は急上昇を始める。前者の温度変化に基づいて検出する方法では、その温度変化を検出して判定する。
【０００４】
後者の湿度変化から検出する方法では、衣類の乾燥が進むと水蒸発量が減少して回転槽から排気される空気の湿度が低下することから、その変化を検出して判定する。
ところで、衣類を乾燥させるには乾燥した温風（乾燥用空気）を必要とするが、最近では省エネルギーの観点から乾燥用空気の生成にヒートポンプ装置を使用するものが考えられている。図１６は、このヒートポンプ装置を使用して乾燥用空気を生成し、それを衣類に吹き当てて乾燥を行なうヒートポンプ採用衣類乾燥機の概念図を示したものである。
【０００５】
図中のヒートポンプ装置１００は圧縮機１０１、凝縮器１０２、膨張弁１０３、蒸発器１０４をパイプ１０５で繋ぎ、そのパイプ１０５内に冷媒を循環させて熱移送を行なうように構成されている。衣類乾燥に必要な乾燥用空気の流れはファン１０７により起こされて空気流路１０８内を循環し、その過程で蒸発器１０４、凝縮器１０２と接触してヒートポンプ装置１００と熱交換を行なう。乾燥用空気は凝縮器１０２から熱エネルギーを得て温風となり、ファン１０７によって回転槽１０９に吹き込まれる。吹き込まれた乾燥用空気は衣類の水分を蒸発させる。水分蒸発により乾燥用空気自身は温度低下した湿った空気となり、回転槽１０９から排出される。回転槽１０９から排出された湿った空気は蒸発器１０４と接触して冷却され、水蒸気が水滴となって除湿される。除湿され低温となった空気は凝縮器１０２にて加熱されて温風となりファン１０７により再び回転槽１０９に吹き込まれる。このような乾燥用空気の循環により衣類は次第に乾燥していく。
【０００６】
このようなヒートポンプ装置１００を採用した衣類乾燥機では、回転槽１０９内へ比較的温度の低い温風を大量に吹き込むことができる。このため、高い温度の温風を吹き込むヒータ加熱式衣類乾燥機に比べて衣類の受けるダメージが少なくなる利点がある。その反面、比較的温度の低い温風を大量に吹き込むため回転槽１０９から排出される乾燥用空気の温度変化は小さくなる。従って、その温度変化に基づいて乾燥終了時期を判定する方法では精度の良い判定は難しくなる。
【０００７】
また、ヒートポンプ装置１００における凝縮器１０２と蒸発器１０４の出口冷媒温度は、圧縮機１０１の回転速度と膨張弁１０３の開度に大きく依存して変化する。一方、円滑なヒートポンプ動作を行なわせるには圧縮機１０１から吐出される冷媒の圧力と温度を所定範囲内に維持する必要があることから、圧縮機１０１の回転速度と膨張弁１０３の開度が乾燥運転中に変更されることがある。圧縮機１０１の回転速度や膨張弁１０３の開度が変更されると、凝縮器１０２と蒸発器１０４の出口冷媒温度が変化して回転槽１０９内へ吹き込まれる乾燥用空気の温度が変動し、回転槽１０９から排出される乾燥用空気の温度も変化する。従って、圧縮機１０１の回転速度と膨張弁１０３の開度が変更された場合には、回転槽１０９から排出される乾燥用空気の温度変化や湿度変化に基づいて乾燥終了時期を判定する方法では判定精度が悪化するという問題がある。
【特許文献１】特開平６−１４２３９９号公報
【特許文献２】特開２００５−１０３１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような従来技術の問題点を解決するためになされたもので、その課題は、乾燥用空気の生成にヒートポンプ装置を採用した衣類乾燥機における乾燥終了時期の判定精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、衣類を収容して回転する回転槽と、冷媒を圧縮機、凝縮器、膨張弁、蒸発器の順に循環させ蒸発器で外部より吸収した熱を凝縮器で外部に放熱する熱移送を行なうヒートポンプ装置と、を備え、前記凝縮器にて放熱される熱により加熱した循環空気を前記回転槽に導き、回転槽通過後に前記蒸発器に接触させて冷却除湿した後、再び前記凝縮器にて加熱して再循環させるように構成した衣類乾燥機であって、循環空気の前記回転槽通過前後の温度差Ｔddと前記蒸発器通過前後の温度差Ｔedとを検出し、それら温度差の差（Ｔed−Ｔdd）が所定のしきい値以上になるか、又は前記温度差Ｔedを前記温度差Ｔddで除した値（Ｔed／Ｔdd）が所定のしきい値以上になるかしたことをもって乾燥終了と判定することを特徴とする。
【００１０】
回転槽通過前後の循環空気の温度差Ｔddは乾燥が進むにつれて減少し、蒸発器通過前後の温度差Ｔedは反対に増加する。従って、その２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）の変化率は温度差Ｔdd単独の変化率よりも大きくなることから、温度差Ｔdd単独の変化率から乾燥終了時期を判定する方法よりも乾燥終了時期の判定精度が向上する。同様に２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）の変化率も大きくなることから、温度差Ｔddの変化から判定する従来方法より乾燥終了時期の判定精度が向上する。また、２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）及び２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）は、圧縮機出口冷媒の圧力や温度の変化の影響を受けにくい。従って、この点からも乾燥終了時期の判定精度が向上する効果を奏する。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の衣類乾燥機において、前記乾燥終了の判定は所定の周期で行なうこととし、該判定を行なう直前の所定期間は前記圧縮機の回転速度と前記膨張弁の開度を毎回同じ状態にすることを特徴とする。
このように同じ状態とすれば、判定に使用する循環空気の温度を何時も同じ条件で検出できるため乾燥終了時期の判定精度が向上する効果を奏する。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の衣類乾燥機において、前記回転槽内衣類の重量を検出する重量検出手段と、外気温度を検出する外気温度検出手段とを設け、乾燥運転開始後にそれら手段により衣類重量と外気温度を検出し、それら検出値に基づいて前記乾燥終了と判定する前記各所定のしきい値を決定することを特徴とする。
【００１３】
乾燥終了時期の判定に使用する循環空気についての前記２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）及び２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）の各しきい値は、乾燥運転開始時の衣類重量と外気温度による影響を受ける。従って、それらを考慮して各しきい値を決めれば乾燥終了時期の判定精度を一層向上させることができる効果を奏する。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の衣類乾燥機において、前記圧縮機と凝縮器の間における前記冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段を設け、該手段により検出した冷媒温度が所定温度範囲を外れた回数が所定のしきい値を超えた場合、又は所定温度範囲を外れた積算時間が所定のしきい値を超えた場合には、前記重量検出手段にて検出した乾燥運転開始直後の衣類重量に基づいて決定した乾燥運転時間の経過をもって乾燥終了と判定することを特徴とする。
【００１５】
圧縮機と凝縮器の間における冷媒の温度の変動が激しい場合には、前記循環空気についての２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）及び２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）に基づく前記乾燥終了時期の判定法では精度が悪くなる場合がある。従って、そのような場合には乾燥運転開始時の衣類重量に基づいて決定した乾燥運転時間の経過をもって乾燥終了と判定することで乾燥終了時期の精度を確保することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の衣類乾燥機において、乾燥運転中に前記重量検出手段により前記回転槽内の衣類重量の検出を周期的に行ない、検出した衣類重量の乾燥運転開始からの減少割合が所定のしきい値を超えていた場合には直ちに乾燥終了と判定することを特徴とする。
【００１７】
このように衣類重量の減少割合による乾燥終了時期判定を追加すれば、無駄な乾燥運転の継続を防止することができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の衣類乾燥機において、乾燥運転開始後は前記重量検出手段により前記回転槽内の衣類重量の検出を周期的に行ない、検出した衣類重量の乾燥運転開始からの減少割合が所定のしきい値を超えた時点から、前記循環空気の前記回転槽通過前後の温度差Ｔddと蒸発器通過前後の温度差Ｔedとに基づく前記乾燥終了判定を開始することを特徴とする。
【００１９】
衣類重量が所定割合減少する以前には、前記循環空気の２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）及び２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）に基づいた前記乾燥終了の判定が下されることはない。従って、本構成のようにその間には循環空気の温度に基づく前記乾燥終了の判定を行なわないこととすれは、その間の乾燥運転に不要な外乱を与えないで済む効果を奏する。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の衣類乾燥機において、前記圧縮機と凝縮器の間における前記冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段を設け、該手段により検出した冷媒温度が所定温度範囲を外れた回数が所定のしきい値を超えた場合、又は所定温度範囲を外れた積算時間が所定のしきい値を超えた場合には、前記重量検出手段にて検出した衣類重量の乾燥運転開始からの減少割合が所定のしきい値を超えたことをもって乾燥終了と判定することを特徴とする。
【００２１】
このように圧縮機と凝縮器の間における冷媒の温度変動が激しい場合における乾燥終了を衣類重量の減少割合に基づいて行なえば、乾燥運転開始時の衣類重量に基づいて決定した乾燥運転時間の経過をもって乾燥終了時期とする場合よりも乾燥終了時期の判定精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る衣類乾燥機の一実施形態について図面を参照して説明する。図１はその衣類乾燥機の構成を縦断面図で示したものである。なお、本実施形態の衣類乾燥機１は衣類の洗濯をも行なうことができるものであるので、以下洗濯乾燥機１の名称で説明する。
【００２３】
洗濯乾燥機１は横軸型のドラム式洗濯乾燥機であり、衣類を収容する回転槽２は、外殻である外箱３の内側に設けた水槽４の内部に配設してある。水槽４及び回転槽２はともに円筒状を成し、前側（図中、左側）の端面部にそれぞれの開口部５、６を有している。このうち回転槽２の開口部５は衣類出し入れ用であり、それを水槽４の開口部６が囲繞している。水槽４の開口部６は外箱３の前面部に形成した衣類出し入れ用の開口部７にベローズ８で連なり、外箱３の開口部７には扉９が開閉可能に取り付けてある。回転槽２には通水孔及び通風孔として機能する孔１０が胴部のほゞ全域に形成してある。
【００２４】
回転槽２の後側端面部の背面には補強部材１１が取り付けられ、その補強部材１１を介して回転槽２の後側端面部の中心位置に回転軸１２が取り付けてある。回転軸１２は水槽４の後側端面部の中心部に取り付けられた軸受ハウジング１４内の軸受１５，１６に挿通され、これにより回転槽２は水槽４に回転可能に支持されている。回転軸１２は軸受ハウジング１４に固定した外転形モータ１８の回転軸１２に連結され、もって回転槽２は外転形モータ１８により回転駆動されるようになっている。
【００２５】
水槽４の外箱３の底面上には複数個のクッション２１を介して台板２２を取り付け、その上に乾燥用の循環空気を通す通風ダクト２３が配置してある。通風ダクト２３の内部には前部に蒸発器２４が、後部に凝縮器２５が配置してある。また、通風ダクト２３の横の台板２２上には圧縮機２６が取り付けてある。圧縮機２６、凝縮器２５、蒸発器２４は膨張弁２７（図２参照）と共に冷媒を循環させるパイプ２８（図２参照）によって結ばれ、これらによりヒートポンプ装置２９が構成されている。
【００２６】
通風ダクト２３の後端部（図中、右側部）には送風機４０のケーシング４１が連結され、その内部には乾燥用空気を循環させる送風ファン４２が、外側にはそれを駆動するモータ４３が取り付けてある。送風ファン４２は通風ダクト２３を通った循環空気を吸い込み、ケーシング４１上部に形成した出口４４から吹き出す。その出口４４には接続ホース４６とそれに連なる給風ダクト４７が取り付けてあり、給風ダクト４７は水槽４の後側端面部に形成した温風入口４５に連通している。
【００２７】
水槽４の後側端面部の内側には中央部に円形の穴を有する温風カバー４９が装着してあり、回転軸１２周りにドーナツ状の開口５０を形成している。温風カバー４９と水槽４の後側端面部との間は温風入口４５から入った循環空気をその開口５０に導く温風通路５１となっており、開口５０はその出口となる。
【００２８】
ドーナツ状の開口５０を塞ぐ部分の前記補強部材１１には比較的大きな孔５４が回転軸１２を取り巻くように複数形成してある。また、回転槽２の後側端面部における回転軸１２の取り付け部周りには多数の小孔から成る温風導入口１３が形成してある。その温風導入口１３と温風カバー４９の開口５０との間の補強部材１１は、回転軸１２を取り巻く円筒状に成形されている。もって、その円筒状部と回転軸１２外側との間に温風導入路５５が形成されている。
【００２９】
補強部材１１が前記温風カバー４９の開口５０の周辺と接する部分には、開口５０の周辺と摺接するシール部材５３が取り付けてあり、両者の隙間を通しての循環空気の漏れを防止している。
【００３０】
他方、通風ダクト２３の前端部には上方に向けて吸風口３０が形成してあり、この吸風口３０には接続ホース３３とそれに連なる吸風ダクト３２が取り付けてある。吸風ダクト３２は、回転槽２内からの循環空気排出用に水槽４の開口部６上方に形成された温風出口３１に連なっている。
【００３１】
このように送風ファン４２よって通風ダクト２３から吸引された循環空気は、ケーシング４１の出口４４、接続ホース４６、給風ダクト４７、温風入口４５、温風通路５１、温風通路５１、温風カバー４９の開口５０、孔５４、複数の孔５４、温風導入路５５、温風導入口１３を通って回転槽２に吹き込まれる。そして、回転槽２内で衣類と接して水分を吸収した循環空気は温風出口３１から排出され、吸風ダクト３２、接続ホース３３、吸風口３０を通って通風ダクト２３に入り、蒸発器２４、凝縮器２５に接して送風ファン４２に帰還する。循環空気はこのような通風路を繰り返し循環する。
【００３２】
次に、このような通風路を循環する循環空気とヒートポンプ装置２９とによって回転槽２内の衣類を乾燥させる原理について、図２に示したヒートポンプ乾燥の原理を説明する図を参照して説明する。ヒートポンプ装置２９は圧縮機２６、凝縮器２５、膨張弁２７、蒸発器２４をこの順にパイプ２８で繋いで構成されており、そのパイプ２８中に冷媒を循環させて冷凍サイクルを行なうものである。
【００３３】
圧縮機２６はパイプ２８中を矢印６０方向に一巡して帰還した冷媒を圧縮し、高温高圧の気体冷媒として吐出する。吐出された気体冷媒は、凝縮器２５のフィン６１に接して流れる循環空気と熱交換して放熱し、凝縮、液化して高圧の液冷媒に変わる。その高圧の液冷媒は膨張弁２７から吐出されて減圧し、蒸発器２４内で蒸発して温度低下する。温度低下した冷媒は蒸発器２４のフィン６２に接して流れる循環空気の熱を奪い、自身は温度上昇する。温度上昇した冷媒はパイプ２８を通って圧縮機２６に帰還する。そして、再び圧縮される。冷媒がこのような状態変化を伴いながらパイプ２８中を循環することにより、蒸発器２４にて循環空気から熱エネルギーを奪い、奪った熱エネルギーを凝縮器２５に移送し、凝縮器２５にて循環空気に戻すというヒートポンプ作用が行なわれる。
【００３４】
一方、循環空気は送風ファン４２によって起こされ図２の矢印６４方向に通風路を循環する。即ち、最初に回転槽２を通過して通風ダクト２３に入り、続いて蒸発器２４、凝縮器２５の順にそのフィン６２、６１に接して流れ送風ファン４２に戻る。その循環過程において循環空気は回転槽２内にて衣類と接してその水分を蒸発させて吸収する。水分を吸収して高湿度となった循環空気は、次に蒸発器２４の低温のフィン６２と接して冷却され温度低下する。冷却により循環空気中の水蒸気は凝縮、液化し、循環空気は除湿される。除湿され低温となった循環空気は、次に凝縮器２５の高温のフィン６１に接して加熱され高温の乾燥空気に戻る。高温の乾燥空気に戻った循環空気は、送風ファン４２によって再び回転槽２内に吹き込まれる。このようにして乾燥用空気が循環することにより衣類は水分を奪われて次第に乾燥していく。
【００３５】
次に、この洗濯乾燥機１の制御装置の構成を図３に示すブロック図を参照して説明する。制御装置７０は制御回路７１、操作スイッチ群７２、表示装置７３、温度センサ群７４、圧縮機出口冷媒圧力センサ７５、水位センサ７６、駆動回路群７７を備えて構成される。
【００３６】
制御回路７１は洗濯乾燥機１の動作全般を制御する機能を有するものでマイクロコンピュータを主体に構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、それらを接続する図示しないバス、Ｉ／Ｏインターフェース、電源装置などを備える。操作スイッチ群７２は洗濯、乾燥条件等を入力するためのものである。表示装置７３は入力情報、運転状況等を表示するためのものである。
【００３７】
温度センサ群７４には、回転槽入口空気温度センサ７４ａ、回転槽出口空気温度センサ７４ｂ、蒸発器出口空気温度センサ７４ｃ、外気温度センサ７４ｄ、圧縮機出口冷媒温度センサ７４ｅが含まれる。何れのセンサもサーミスタを用いて構成されている。
【００３８】
回転槽入口空気温度センサ７４ａは回転槽２に吹き込まれる乾燥用循環空気の温度を検出するセンサで、図１、図２に示すように給風ダクト４７に取り付けてある。回転槽出口空気温度センサ７４ｂは回転槽２から排出される循環空気の温度を検出するセンサで、通風ダクト２３内の吸風口３０近くに取り付けてある。蒸発器出口空気温度センサ７４ｃは蒸発器２４のフィン６２に接触して冷却除湿された後の循環空気の温度を検出するセンサで、蒸発器２４と凝縮器２５間の通風ダクト２３内に取り付けられている。外気温度センサ７４ｄは外気温度Ｔａを検出するセンサである（図示せず）。圧縮機出口冷媒温度センサ７４ｅは、圧縮機２６にて圧縮された後の冷媒温度を検出するセンサで、圧縮機２６と凝縮器２５を繋ぐパイプに取り付けてある。
【００３９】
圧縮機出口冷媒圧力センサ７５は、圧縮機２６にて圧縮された後の冷媒圧力を検出するセンサで、圧縮機２６と凝縮器２５を繋ぐパイプ２８部分に取り付けてある。水位センサ７６は水槽４内の水位を検出するセンサで、水槽４内に取り付けてある（図示せず）。
【００４０】
駆動回路群７７には、回転槽２を回すモータ１８を駆動する回転槽駆動回路７７ａ、送風機４０のモータ４３を駆動する送風機駆動回路７７ｂ、圧縮機２６を駆動する圧縮機駆動回路７７ｃ、膨張弁２７を駆動する膨張弁駆動回路７７ｄ、水槽４内への給水を制御する給水弁（図示せず）を駆動する給水弁駆動回路７７ｅ、水槽４内の水の排出を制御する排水弁３７を駆動する排水弁駆動回路７７ｆが含まれる。
【００４１】
次に、このような構成を有する洗濯乾燥機１による衣類の乾燥工程の動作について、本発明が課題としている乾燥終了時期の判定法を主に説明する。図４は、第１の実施形態の制御フロー（特許請求の範囲の請求項１、２、３に記載した発明に対応）を示したものである。この制御フローは制御回路７１が実行する。
【００４２】
操作スイッチ群７２からの指示により乾燥工程が開始されると、制御回路７１は最初に乾燥用空気の循環を開始させる。そのために最初のステップＳ１では回転槽駆動回路７７ａと送風機駆動回路７７ｂに指示して回転槽２と送風ファン４２の駆動を開始させる。これにより乾燥用の循環空気は送風ファン４２、回転槽２、蒸発器２４、凝縮器２５を経て再び送風ファン４２に戻る循環風路を循環し始める。
【００４３】
続いて、制御回路７１はヒートポンプ装置２９の運転を開始させる。そのためにステップＳ２では圧縮機駆動回路７７ｃに指示して圧縮機２６を駆動開始させ、同時に膨張弁駆動回路７７ｄに指示して膨張弁２７の開度を予め決められた所定の開度に調整させる。続くステップＳ３では外気温度センサ７４ｄにより外気温度Ｔａを検出して記憶する。
【００４４】
次のステップＳ４では、回転槽２内の衣類の初期重量Ｗｏを検出する。衣類重量は、回転槽２を所定の回転速度（例えば、２００ｒｐｍ）で回転させたときのモータ電流値に基づいて検出する。衣類重量を検出するステップＳ４の制御フローの詳細を図５に示す。最初のステップＳ４１では、回転槽駆動回路７７ａに対して回転槽２を所定の回転速度で回転させる指示を出す。ステップＳ４２では、回転槽２の回転速度が指示した速度に達したかチェックする。回転速度は回転槽駆動回路７７ａをセンサレスのベクトル制御装置として構成しておけば、特別の回転センサを付けることなく検出することができる。
【００４５】
続くステップＳ４３ではモータ電流の検出を行なう。モータ電流も回転槽駆動回路７７ａをベクトル制御装置として構成しておけば、その装置内で検出することができる。モータ電流値が判明したならば、その値から衣類重量を算出する。図６は、モータ１８を一定の回転速度で回転させた場合におけるモータ電流と衣類重量との関係を示したものである。このような関係を予め実験により把握して制御回路７１内に記憶させておけば、検出したモータ電流値から衣類重量を算出することができる。算出した衣類重量は衣類初期重量Ｗｏとして記憶しておく。衣類重量の算出を終えたならばステップＳ４５に移り、回転槽２の回転速度をステップＳ４１に移る前の値に戻しておく。
【００４６】
このようにしてステップＳ４にて衣類初期重量Ｗｏを検出したならば次のステップＳ５に移る。ステップＳ５は、衣類の乾燥終了時点を判定する基準を決めるステップである。本実施形態では、乾燥用空気が回転槽２を通過する前後の温度差Ｔddと、蒸発器を通過する前後の温度差Ｔedとに基づいて乾燥終了時点を判定する。その判定基準は、ステップＳ３にて検出した外気温度Ｔａと、ステップＳ４にて検出した衣類の初期重量Ｗｏとに基づいて決定する。ここで、その判定基準の決め方その意義について図７を参照して説明する。
【００４７】
図７は横軸に乾燥工程開始からの経過時間を、縦軸に循環空気の温度、湿度等をとり、その上にそれらの変化の一例を表わしたものである。図中の曲線（１）は、回転槽２に入る直前の循環空気の温度変化（回転槽入口空気温度の変化）を示している。ヒートポンプ装置２９の運転が開始されると凝縮器２５には圧縮機２６から吐出された高温高圧の気体冷媒が流れ、そのフィン６１は温度上昇する。回転槽２に入る前の循環空気は、そのフィン６１との接触により熱エネルギーを得て温度上昇している。反対に凝縮器２５内の気体冷媒は熱エネルギーを奪われて温度低下する。この場合、最初の間は高温高圧の気体冷媒によって凝縮器２５に持ち込まれる熱量の方が循環空気により奪われる熱量より多いため、凝縮器２５は温度上昇していく。回転槽入口空気温度もそれに伴って次第に上昇していく。
【００４８】
温度上昇して回転槽２に入った循環空気は衣類に含まれる水分を蒸発させて乾燥させる。循環空気自身は蒸発した水蒸気を吸収して多湿になる。同時に、蒸発する水分に熱エネルギーを奪われて温度低下する。しかし、回転槽入口空気温度が次第に上昇するため、回転槽出口空気温度も次第に上昇していく。
【００４９】
凝縮器２５にて循環空気に熱エネルギーを奪われた気体冷媒は凝縮、液化して高圧の液冷媒に変わり、膨張弁２７から吐出される。吐出による膨張により冷媒は低圧となり、蒸発器２４内で蒸発して温度低下する。これにより蒸発器２４のフィン６２は低温となる。回転槽２を通過して多湿となった循環空気は低温のフィン６２に接触して更に冷却される。このとき循環空気に含まれる水蒸気が凝縮、液化して循環空気は除湿される。循環空気が低温のフィン６２に接することで蒸発器出口空気温度は回転槽出口空気温度より低くなるが、それでも回転槽出口空気温度が次第に上昇するため蒸発器出口空気温度も図７の曲線（３）に示すように次第に上昇する。
【００５０】
蒸発器２４にて温度低下した循環空気は、凝縮器２５に流れて再び加熱される。蒸発器２４にて循環空気から熱エネルギーを奪って温度上昇した冷媒の方は圧縮機２６に戻り、再び圧縮されて凝縮器２５に流れる。
【００５１】
こうした冷媒及び循環空気の一連の循環により回転槽２内の衣類は水分を奪われて次第に乾燥していく。衣類の乾燥が進むにつれて回転槽２内での水分蒸発量は減少する。このため回転槽出口における循環空気の湿度は、図７の曲線（４）に示すように次第に低下していく。水分蒸発量が減少すると循環空気が奪われる熱量も少なくなるため、回転槽出口空気温度は曲線（２）に示すように更に上昇していく。
【００５２】
乾燥運転を開始して暫くすると、回転槽入口空気温度と蒸発器出口空気温度は曲線（１）、（３）に示すように上昇が止まる。上昇が止まった後も蒸発器２４に接する循環空気温度（回転槽出口空気温度）は水分蒸発量の減少により温度上昇を続ける。このように蒸発器２４に接する循環空気の温度が上昇していくにも関わらず蒸発器出口空気温度と回転槽入口空気温度がほぼ一定で変化しないのは、凝縮器２５と蒸発器２４における熱バランスが平衡に近づいていることの他に圧縮機２６の回転速度が調整されていることにもよる。
【００５３】
圧縮機２６を駆動するモータに供給された電力の大部分は熱エネルギーに変わって冷媒の平均温度を上昇させる。この温度上昇は、圧縮機２６から吐出される冷媒の圧力と温度を上昇させる。このモータ消費電力の影響以外にも様々な要因が存在して圧縮機２６から吐出される冷媒の圧力と温度は上昇傾向を示す。冷媒の圧力と温度の上昇は冷凍サイクルの能力に影響し、また各機器に不具合を生じさせる原因ともなるため、それらの値を所定の範囲内に納めておく必要がある。
【００５４】
対策として御回路７１は、圧縮機２６と凝縮器２５との間のパイプ２８に取り付けた圧縮機出口冷媒圧力センサ７５、圧縮機出口冷媒温度センサ７４ｅにより冷媒の圧力と温度を検出している。そして、それらの値が所定の範囲に納まるように圧縮機２６の回転速度と膨張弁２７の開度の調整を行なっている。そうしたこともあって乾燥運転開始から暫くすると回転槽入口空気温度と蒸発器出口空気温度は、回転槽出口における循環空気の温度と湿度とが変化継続するにも関わらずほぼ一定の温度を示す。
【００５５】
衣類の乾燥が進むに従って回転槽入口空気温度と回転槽出口空気温度との差（循環空気の回転槽２通過前後の温度差）Ｔddは、図７で分かるように減少していく。こうしたことから温度差Ｔddが所定のしきい値以下になったことをもって乾燥終了と判定することもできる。これに対して本実施形態では、循環空気の回転槽２通過前後の温度差Ｔddと、蒸発器２４通過前後の温度差Ｔedとを検出し、それら温度差の差（Ｔed−Ｔdd）が所定のしきい値以上になるか、又は、温度差Ｔedを温度差Ｔddで除した値（Ｔed／Ｔdd）が所定のしきい値以上になるかしたことをもって乾燥終了と判定する方法を採用している。
【００５６】
このような判定方法は、循環空気の回転槽２通過前後の温度差Ｔddあるいは回転槽出口空気温度の変化のみから判断する従来方法と比べて次のような利点を持つ。即ち、乾燥進行と共に循環空気の回転槽２通過前後の空気温度差Ｔddは図７に示すように減少していくが、回転槽出口空気温度と蒸発器出口空気温度との差（循環空気の蒸発器２４通過前後の温度差）Ｔedは逆に増加していく。従って、その２つの温度差の差である（Ｔed−Ｔdd）の変化率は、温度差Ｔddあるいは回転槽出口空気温度単独の変化率よりも大きくなる。乾燥終了の判定精度は、変化率が大きい程高まる。従って、この２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）に基づく乾燥終了判定方法は温度差Ｔddあるいは回転槽出口空気温度により判定する従来方法に比べて優れているといえる。
【００５７】
同様の理由で、２つの温度差の比である（Ｔed／Ｔdd）の変化率も大きな値を示す。従って（Ｔed／Ｔdd）の値に基づく乾燥終了判定方法も、従来方法に比べて優れている。
こうした変化率が大きいという利点に加えて、本実施形態の乾燥終了判定方法は圧縮機２６から吐出される冷媒の圧力又は温度が変化した場合でも、その影響を受けにくいという利点がある。圧縮機２６から吐出された冷媒の圧力又は温度が圧縮機２６の回転速度を低下させたことにより低下したとする。この場合、循環空気の回転槽２通過前後の温度差Ｔddと蒸発器２４通過前後の温度差Ｔedとは、その影響を受けて共に小さくなる。温度差Ｔddと温度差Ｔedとが共に小さい方向に変化するため、それらが２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）の値及び２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）の値に与える影響は相殺し合うことになる。
【００５８】
また、冷媒の流量に変化を生じた場合等、凝縮器温度が低く、蒸発器温度が高くなるなどの変動に対しても、回転槽入口空気温度は低下、蒸発器出口空気温度は上昇し、温度差Ｔdd、Ｔedは何れも小さくなるためこの場合においても影響は相殺される。これらのことから２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）及び２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）が受ける影響は、温度差Ｔddあるいは回転槽出口空気温度が単独で受ける影響よりも小さくなる。こうした点からも、本実施形態の乾燥終了判定方法は従来方法より優れているといえる。
【００５９】
なお、この乾燥終了時期を判断する基準となる２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）のしきい値と、２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）のしきい値とは、共に衣類の初期重量Ｗｏと外気温度Ｔａの影響を受ける。従って、本実施形態では、予め実験により種々の衣類初期重量Ｗｏと外気温度Ｔａに対してそれぞれのしきい値を求めておき、そのデータを制御回路７１内に記憶させておく。
【００６０】
図４のフローに戻り、上述したような理由によりステップＳ５では、ステップＳ３で検出した外気温度ＴａとステップＳ４で検出した衣類の初期重量Ｗｏとから、今回の乾燥終了判定に適用すべき２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）及び２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）についてのそれぞれのしきい値を、前記制御回路７１内に記憶していた前記データに基づいて決定する。
【００６１】
次のステップＳ６からステップＳ１３までは、乾燥終了時期を判定するフローである。乾燥終了時期の判定は、圧縮機２６から吐出された冷媒の圧力と温度による影響を少しでも少なくするために何時も同じような条件で行なうことが望ましい。そのために本実施形態では、循環空気の前記温度差Ｔed及びＴddを検出する前の一定時間ｔ２の間は圧縮機２６の回転速度と膨張弁２７の開度を毎回同じ値にして運転するようにしている。そのような乾燥終了判定のための特別の運転を頻繁に行なうことは乾燥作業に支障を与えるので、特別の運転は一定時間ｔ１の間隔で間欠的に行なうようにしている。
【００６２】
ステップＳ６では、その時間間隔を計るためにカウンタ式タイマＣＴ１をスタートさせる。ステップＳ７では、通常の乾燥運転を一定時間ｔ１継続したかチェックする。一定時間ｔ１継続したならばステップＳ８に移り、循環空気の回転槽２通過前後の温度差Ｔddと蒸発器２４通過前後の温度差Ｔedを検出する。その検出は、前述したように特別の運転条件下で行なう。その制御フローの詳細を図８に示す。
【００６３】
ステップＳ８１では、圧縮機２６の回転速度と膨張弁２７の開度とを循環空気温度検出用に特別に定めた値に調整する。ステップＳ８２では、その特別の運転状態が安定するまでの時間計測用にタイマＣＴ１を一旦リセットした上で再スタートさせる。ステップＳ８３では、一定時間ｔ２経過したかチェックする。経過したならばステップＳ８４に移り、循環空気の回転槽２通過前後の温度差Ｔddと循環空気の蒸発器２４通過前後の温度差Ｔedを検出する。検出を終えたならばステップＳ８５にて、圧縮機２６の回転速度と膨張弁２７の開度とをステップＳ８１に移る前の状態に戻しておく。
【００６４】
ステップＳ８にてＴdd、Ｔedの温度検出作業を終えたならば、前記各しきい値との比較を開始する。ステップＳ９では、２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）がステップＳ５で決めたしきい値を超えているか否かチェックする。超えていれば乾燥終了と判定してステップＳ１２に移る。超えていなければステップＳ１０に移り、２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）がステップＳ５で決めたしきい値を超えているか否かチェックする。超えていれば乾燥終了と判定してステップＳ１２に移る。
【００６５】
超えていなければ乾燥が終了していないので、ステップＳ１１にてタイマＣＴ１を一旦リセットした上で再スタートさせステップＳ７に戻る。そして、通常の乾燥運転を継続する。乾燥終了と判定された場合に実行されるステップＳ１２では、全ての動作を終了させる。そして、ステップＳ１３にて乾燥工程が終了した旨を表示装置３に表示して終了する。このように乾燥作業を実行することで、衣類の乾燥終了時期を精度良く判定することができる。
【００６６】
図９〜図１１は、第２の実施形態の制御フロー（請求項４に記載した発明に対応）を示したものである。本実施形態では圧縮機出口冷媒温度のチェックを継続して行ない、その値が所定温度範囲を外れた回数が所定のしきい値を超えた場合、又はその値が所定温度範囲を外れた積算時間が所定のしきい値を超えた場合には、前記第１の実施形態で行なった温度差Ｔdd、Ｔedとに基づく前記乾燥終了時期の判定を止める。そして代わりに、衣類初期重量Ｗｏに応じて決めた一定時間だけ乾燥運転を継続したことをもって乾燥終了と判定する。
【００６７】
このように途中で判定方法を変更するのは、圧縮機出口冷媒温度が頻繁に所定変動範囲を外れたり、外れた時間が長かったりした場合には、温度差Ｔdd、Ｔedとに基づく前記乾燥終了時期の判定方法では、判定精度が悪くなる場合があるためである。
【００６８】
図９の最初のステップＳ１、Ｓ２は、第１の実施形態で説明した図４のステップＳ１、Ｓ２と同じで乾燥運転を開始する処理を行なうステップである。ステップＳ２ａは図４のフローに対して追加したステップで、乾燥運転経過時間を計時するためのカウンタ式タイマＣＴ２をスタートさせる。ステップＳ３、Ｓ４は図４と同様で、外気温度Ｔａと衣類初期重量Ｗｏの検出を行なう。衣類重量の検出方法は図５にて説明した通りである。
【００６９】
続くステップＳ５ａは、図４のステップＳ５の処理に追加処理を加えたものである。追加した処理は、乾燥運転開始から一定時間が経過したことをもって乾燥終了と判定する場合のしきい値時間ｔ３を決めておくことである。このしきい値時間ｔ３は衣類初期重量Ｗｏに基づいて決めておく必要がある。従って、予め実験により衣類初期重量Ｗｏに対応した最適なしきい値時間ｔ３を求めて制御回路７１に記憶させておく。そして、ステップＳ４にて検出した衣類初期重量Ｗｏを元に今回乾燥運転に適用するしきい値時間ｔ３を決めて記憶しておく。
【００７０】
続くステップＳ５ｂでは、終了判定法変更フラグを設けて「０」を記憶させておく。終了判定法変更フラグは、後述する図１０のタスク（冷媒温度チェックタスク）によって記憶内容が「１」に変更される。図１０の冷媒温度チェックタスクは、終了判定法を温度差Ｔdd、Ｔedに基づく判定法から乾燥運転開始からの経過時間による判定法に変更する必要が生じたと判断したときにこのフラグに「１」を書き込む。このフラグにより乾燥終了時期の判定法を変更する必要が生じたことが図１０のタスクから図９のタスクに伝達される。ステップＳ５ｃでは、その図１０に示した冷媒温度チェックタスクを起動する。
【００７１】
続くステップＳ６〜Ｓ１３までのフローは、ステップＳ６ａ、Ｓ１１ａを追加した以外は図４のステップＳ６〜Ｓ１３までのフローと同じである。そして、前記終了判定法変更フラグに「１」がセットされていない状態における処理は、図４のステップＳ６〜Ｓ１３の処理と同じとなる。即ち、終了判定法変更フラグに「１」がセットされるまでの間は、温度差Ｔdd、Ｔedを検出して２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）、２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）がステップＳ５ａにて決めたそれぞれのしきい値を超えているか否かで乾燥終了時期を判定する。
【００７２】
終了判定法変更フラグの状態チェックはステップＳ６ａで行なう。終了判定法変更フラグが「１」であった場合には、ステップＳ７に移らずにステップＳ１１ａに移る。この場合、ステップＳ７〜Ｓ１１の処理は実行されないので温度差Ｔdd、Ｔedに基づく前記乾燥終了判定は行なわれないことになる。代わってステップＳ１１ａにおいて、乾燥運転開始からの経過時間に基づく乾燥終了時期判定が行なわれる。
【００７３】
ステップＳ１１ａでは、ステップＳ２ａにてスタートさせたタイマＣＴ２の計時時間がステップＳ５ａで決めたしきい値時間ｔ３を超えていないかチェックする。超えていた場合は乾燥終了と判定してステップＳ１２、Ｓ１３の処理を実行して終了する。超えていない場合にはステップＳ６ａに戻る。戻った後も終了判定法変更フラグは「１」になったままであるので、結局、ステップＳ１１ａの判定が繰り返されることになり、最終的にステップＳ１２、Ｓ１３を実行して終了する。
【００７４】
次に、図１０に示した冷媒温度チェックタスクのフローを説明する。このタスクは前述したように図９のステップＳ５ｃにて起動される。このタスクは圧縮機出口冷媒温度のチェックを継続して行ない、その値が所定温度範囲を外れた回数が所定のしきい値を超えたか否か、又はその値が所定温度範囲を外れた積算時間が所定のしきい値を超えたか否かを判定する処理を行なう。外れた回数又は外れた積算時間の何れかが各々に対して決められたしきい値を超えた場合には、終了判定法変更フラグに「１」を書き込んで判定法変更の必要が生じたことを前述した図９のタスクに伝達する。
【００７５】
図１０の最初のステップＡ１では、圧縮機出口冷媒温度が所定温度範囲を外れた回数を計数するためのカウンタＣ１を設けて計数値をゼロとしておく。続くステップＡ２では、圧縮機出口冷媒温度が所定温度範囲を外れた時間を積算するためのカウンタ式タイマＣＴ３を設け、その計時時間をゼロとしておく。続くステップＡ３では、その外れた時間をタイマＣＴ３に積算させる図１１に示すタスクを起動する。続くステップＡ４では、冷媒温度範囲外フラグを設けて「０」を記憶させておく。この冷媒温度範囲外フラグは、図１１のタスクに対して圧縮機出口冷媒温度が所定温度範囲を外れていることを伝達するためのフラグである。変動範囲を外れている場合にはフラグに「１」が書き込まれる。
【００７６】
次のステップＡ５では、圧縮器出口冷媒温度センサ７５ｅにより冷媒温度Ｔｃを検出する。続くステップＡ６では、検出した冷媒温度Ｔｃが所定の温度範囲Ｔ１〜Ｔ２内に納まっているか否かをチェックする。温度Ｔ１、Ｔ２は予め決められた温度である。範囲内であればステップＡ７に移り、冷媒温度範囲外フラグを「０」としてステップＡ５に戻る。範囲外であった場合にはステップＡ８に移る。
【００７７】
ステップＡ８では、冷媒温度範囲外フラグが既に「１」の状態になっているかチェックする。「１」の状態になっていない場合はステップＡ９に移って冷媒温度範囲外フラグに「１」を書き込む。これにより圧縮機出口冷媒温度が所定温度範囲を外れていることが図１１のタスクに知らされる。
【００７８】
続くステップＡ１０では、カウンタＣ１の計数値に「１」を加える。圧縮機出口冷媒温度が所定温度範囲内から範囲外に移ったためである。次のステップＡ１１では、カウンタＣ１の計数値が所定のしきい値Ｎ１に達したかチェックする。達していた場合はステップＡ１３に移り、終了判定法変更フラグを「１」として判定法変更の必要が生じたことを前述の図９のタスクに知らせる。そして終了する。
【００７９】
圧縮機出口冷媒温度が所定温度範囲外であった時間を積算する図１１のタスクは、起動されると所定の短い時間間隔Δｔ毎に冷媒温度範囲外フラグの状態をチェックする。そのために最初のステップＢ１では、Δｔ時間が経過したかチェックする。経過したならばステップＢ２に移り、冷媒温度範囲外フラグの状態をチェックする。「０」の場合は、変動範囲内にあるので何もしないでステップＢ１に戻る。「１」であった場合は、ステップＢ３に移り、タイマＣＴ３にΔｔ時間を積算してステップＢ１に戻る。こうした処理により冷媒温度範囲外フラグが「１」であった時間が積算される。
【００８０】
タイマＣＴ３の積算時間は、図１０のステップＡ１２でチェックされる。タイマＣＴ３の積算時間は冷媒温度範囲外フラグが「１」である期間に増加していくので、冷媒温度範囲外フラグが「１」の状態のときにチェックされる。従って、即ち、ステップＡ８にてフラグが「１」と判定された場合、及びステップＡ１１にて冷媒温度範囲外フラグが「１」であるがまだカウンタＣ１の計数値が所定のしきい値Ｎ１に達していないと判定された場合にチェックが行なわれる。
【００８１】
ステップＡ１２にてタイマＣＴ３の積算時間がそのしきい値ｔ４に達していると判定された場合は、ステップＡ１３にて終了判定法変更フラグを「１」として終了する。しきい値ｔ４に達していなかった場合はステップＡ５に戻る。このようにして圧縮機出口冷媒温度Ｔｃの監視を行ない、乾燥終了判定法を変更する必要がある場合には終了判定法変更フラグを「１」とすることによってその旨が図９のタスクに知らされる。
【００８２】
図１２は、第３の実施形態の制御フロー（請求項５に記載した発明に対応）を示したものである。第１の実施形態では、循環空気の回転槽２通過前後の温度差Ｔddと、蒸発器２４通過前後の温度差Ｔedとを検出し、それら２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）が所定値以上になるか、又はそれら２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）がそれぞれに対して決められた所定のしきい値以上になるかしたことをもって乾燥終了と判定した。これに対して本実施形態では、乾燥運転中に衣類の重量検出を周期的に行ない、検出した重量が初期重量Ｗｏより所定割合以上減少していた場合にも乾燥終了と判定を下す。乾燥により衣類重量は減少していくので、その減少した割合からも乾燥終了を判定できるからである。
【００８３】
本実施形態についての図１２に示す制御フローは、第１の実施形態で説明した図４の制御フローにステップＳ６ａ、Ｓ１１ａ〜Ｓ１１ｄの５個のステップを新たに追加したものである。衣類の重量検出は所定の時間間隔ｔ５毎に行なう。追加したステップＳ６ａは、その時間間隔を計るためのカウンタ式タイマＣＴ４をスタートさせるステップである。
【００８４】
タイマＣＴ４の計時時間はステップＳ１１ａでチェックされる。ステップＳ１１ａで計時時間が所定の時間間隔ｔ５を超えていると判定された場合は、ステップＳ１１ｂに移り衣類重量Ｗの検出を行なう。衣類重量の検出フローは前に説明した図５と同じである。
【００８５】
衣類重量Ｗを検出したならば、次のステップＳ１１ｃで衣類の初期重量Ｗｏを基準とする重量減少割合（Ｗｏ−Ｗ）／Ｗｏを計算し所定のしきい値Ｋ１と比較する。所定のしきい値Ｋ１以上であった場合には乾燥終了と判定し、図４と同じステップＳ１２、Ｓ１３を実行して終了する。所定のしきい値Ｋ１に達していなかった場合には、タイマＣＴ４をリセットした後、再スタートさせてステップＳ７に戻り乾燥運転を継続させる。
【００８６】
このような制御フローにより、本実施形態では循環空気の２つの温度差の差である（Ｔed−Ｔdd）が所定のしきい値ΔＴ以上となるか、２つの温度差の比である（Ｔed／Ｔdd）が所定のしきい値Ｄ以上となるか、又は衣類重量Ｗが初期重量Ｗｏより所定のしきい値Ｋ１以上減少したか、の何れかに該当した時に乾燥終了と判定される。このようにすれば、不必要な乾燥運転が継続されることを防止することができる。
【００８７】
図１３は、第４の実施形態の制御フロー（請求項６に記載した発明に対応）を示したものである。本実施形態では、最初に衣類重量Ｗの重量減少割合が所定のしきい値Ｋ２以上となったことを確認し、それを確認してから第１の実施形態と同様の循環空気の２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）と２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）とに基づく乾燥終了判定を実行する。
【００８８】
本実施形態についての図１３に示す制御フローは、第１の実施形態で説明した図４の制御フローのステップＳ５とＳ６との間に衣類重量Ｗの重量減少割合をチェックするステップＥ１〜Ｅ５を追加したものである。衣類の重量検出は第３の実施形態の場合と同様に所定の時間間隔ｔ５毎に行なう。
【００８９】
ステップＥ１では、その時間間隔を計るためのカウンタ式タイマＣＴ４をスタートさせる。ステップＥ２ではタイマＣＴ４の計時した経過時間をチェックする。経過時間が所定の時間間隔ｔ５を超えていない場合はステップＥ２に戻る。超えていた場合はステップＥ３に移り衣類重量Ｗの検出を行なう。衣類重量の検出は前に説明した図５のフローで行なう。
【００９０】
衣類重量Ｗを検出したならば、ステップＥ４で初期重量Ｗｏからの重量減少割合（Ｗｏ−Ｗ）／Ｗｏを計算し、所定のしきい値Ｋ２と比較する。所定のしきい値Ｋ２に達していなかった場合にはステップＥ５にてタイマＣＴ４を一旦リセットした後、再スタートさせてステップＥ２に戻る。
【００９１】
所定のしきい値Ｋ２に達していた場合はステップＳ６に移る。ステップＳ６以下のフローは第１の実施形態における図４のステップＳ６以降と同じである。第１の実施形態で説明したと同じ循環空気の２つの温度差の差（Ｔed−Ｔdd）と２つの温度差の比（Ｔed／Ｔdd）とに基づく乾燥終了判定を実行する。
７本実施形態では、衣類重量Ｗが所定割合減少するまでの間は２つの温度差Ｔed、Ｔddに基づく乾燥終了判定が実行されない。乾燥空気の温度を検出する際には図８にて説明したように、所定時間ｔ２の間だけ圧縮機２６の回転速度と膨張弁２７の開度を特別の値に調整して運転する。本実施形態では衣類重量Ｗの減少割合が所定のしきい値Ｋ２に達するまではそのような特別の運転を行なわない。従って、その間はヒートポンプ装置２９の運転が安定する効果がある。
【００９２】
図１４、図１５は、第５の実施形態の制御フロー（請求項７に記載した発明に対応）を示したものである。前述の第２の実施形態では、圧縮機出口冷媒温度が所定温度範囲を外れた回数又はその累積時間が所定のしきい値を超えた場合には、循環空気の温度差ＴddとＴedに基づく乾燥終了判定に代えて、乾燥運転時間が一定時間経過したことをもって乾燥終了と判定した。本実施形態は、第２の実施形態で行なった乾燥運転時間の一定時間経過をもって乾燥終了と判定する部分を、衣類重量Ｗが初期値より所定割合以上減少したことをもって乾燥終了と判定することに代えた点が異なる。
【００９３】
制御フローの違いでいうと、図１４、図１５に示す本実施形態の制御フローは、第２の実施形態についての図９のステップＳ１１ａを、図１５のステップＳ１１ｂ〜Ｓ１１ｆに置き換えている点のみが異なる。
【００９４】
ステップＳ５ｃでは図９のフローの場合と同様に図１０のタスクを起動している。図１０のタスクは圧縮機出口冷媒温度Ｔｃのチェックを行ない、その値が所定温度範囲を外れた回数が所定のしきい値Ｎ１を超えた場合、又は所定温度範囲を外れた累積時間が所定のしきい値ｔ４を超えた場合に、終了判定法変更フラグを「１」として乾燥終了判定方法の変更を指示するタスクである。
【００９５】
その指示が出されるまでの処理を行なっているのでステップＳ１１までで、その部分は第２の実施形態についての図９のステップＳ１１までと同じである。その部分では、循環空気の回転槽２通過前後の温度差Ｔddと蒸発器２４通過前後の温度差Ｔedとを検出し、それら温度差の差（Ｔed−Ｔdd）が所定のしきい値以上になるか、又は温度差の比（Ｔed／Ｔdd）が所定のしきい値以上になるかしたことをもって乾燥終了と判定する処理を行なっている。
【００９６】
図１４のステップＳ６ａにおいて終了判定法変更フラグが「１」であることが確認された場合には、図１５のステップＳ１１ｂに移る。ステップＳ１１ｂ〜Ｓ１１ｆは、衣類重量Ｗの検出を周期的に行ない、初期重量Ｗｏを基準としたその重量減少割合（Ｗｏ−Ｗ）／Ｗｏが所定のしきい値Ｋ１に達したか否かをチェックするフローである。そのフローは第３の実施形態についての図１２のステップＳ１１ａ〜Ｓ１１ｄで説明したと同様である。
【００９７】
ステップＳ１１ｅにて重量減少割合が所定のしきい値Ｋ１に達したと判定された場合には乾燥終了と判定し、ステップＳ１２、Ｓ１３を実行して終了する。本実施形態では、乾燥終了判定法が変更された後の乾燥終了判定を、衣類重量Ｗの乾燥による重量減少割合に基づいて行なうため、乾燥運転時間のみで判定する第２の実施形態よりも乾燥終了時期の判定精度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】衣類乾燥機（洗濯乾燥機）の構成例を示す縦断面図である。
【図２】ヒートポンプ乾燥の原理を説明する図である。
【図３】洗濯乾燥機１の制御装置の構成例である。
【図４】第１の実施形態に係る乾燥運転の制御フローである。
【図５】図４の制御フロー中のステップＳ４の詳細フローである。
【図６】回転槽２を一定の回転速度で回転させた場合におけるモータ電流と衣類重量との関係図である。
【図７】循環空気の回転槽２通過前後の温度差Ｔddと、蒸発器通過前後の温度差Ｔedに基づき乾燥終了を判定する方法を説明する図である。
【図８】循環空気の温度を検出する際の制御フローである。
【図９】第２の実施形態に係る乾燥運転の制御フローである。
【図１０】圧縮機出口冷媒温度をチェックするタスクのフローである。
【図１１】圧縮機出口冷媒温度が所定範囲を外れた時間を累積するタスクのフローである。
【図１２】第３の実施形態に係る乾燥運転の制御フローである。
【図１３】第４の実施形態に係る乾燥運転の制御フローである。
【図１４】第５の実施形態に係る乾燥運転の制御フローである。
【図１５】図１４のフローの続き部分である。
【図１６】従来技術に係るヒートポンプ乾燥システムの概念図である。
【符号の説明】
【００９９】
図面中、１は衣類乾燥機（洗濯乾燥機）、２は回転槽、２３は通風ダクト２３、２４は蒸発器、２５は凝縮器、２６は圧縮機、２７は膨張弁、２９はヒートポンプ装置、４２は送風ファン、７０は制御装置、７１は制御回路、７４ａは回転槽入口空気温度センサ、７４ｂは回転槽出口空気温度センサ、７４ｃは蒸発器出口空気温度センサ、７４ｄは外気温度センサ、７４ｅは圧縮機出口冷媒温度センサ、７５は圧縮機出口冷媒圧力センサを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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