(57)【要約】【課題】  投入用回転ディスクに投入されたワークを損傷させずに整列用回転ディスクに整列させて高速搬送することを可能にするとともに、梱包ライン等や検査装置に排出するための排出ラインによる搬出の際にもワークを損傷させることなく搬出する。【解決手段】  投入用回転ディスク２に投入されたワークＡに整列用回転ディスク３の凹状の内周面３ｃが接触しないように配置され、受け渡し用回転ディスク５は、投入用回転ディスク２の凹状の内周面２ｃと摺接してワークＡを引き上げるとともに、整列用回転ディスク３の移送路３ａへとワークＡを受け渡す。搬出ライン６には、整列用回転ディスク３の移送路３ａと面一となる搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６が配されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと、周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクと、投入用回転ディスクから整列用回転ディスクの移送路へとワークを受け渡す受け渡し用回転ディスクを備え、
投入用回転ディスクは、凹状の内周面を有するものとして形成され、整列用回転ディスクは、凹状の周壁を有するものとして形成されるとともに、投入用回転ディスクの凹状の内周面の上端部と整列用回転ディスクの凹状の周壁の上端部が近接配置されて、投入用回転ディスクに投入されたワークに整列用回転ディスクの凹状の周壁が接触しないように配置され、
受け渡し用回転ディスクは、投入用回転ディスクの少なくとも底部と摺接してワークを引き上げるとともに、整列用回転ディスクの移送路へとワークを受け渡すことを特徴とするワークの整列供給装置。
【請求項２】
前記投入用回転ディスクと整列用回転ディスクは、水平回転するものであり、前記受け渡し用回転ディスクは、その外周端が投入用回転ディスクの凹状の内周面から底部にかけて斜めに摺接するように配置されるとともに、受け渡し用回転ディスクの外周端が前記整列用回転ディスクの移送路と斜めに交差する交差点を有し、この交差点から整列用回転ディスクの移送路に載せることを特徴とする請求項１記載のワークの整列供給装置。
【請求項３】
投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと、周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクと、移送路からワークを次の梱包ラインや検査装置等に供給するための搬出ラインを備え、搬出ラインには、整列用回転ディスクの移送路と面一となる搬送用回転ディスクと、移送路から移送されるワークを排出ラインに整列させる整列壁とを有することを特徴とするワークの整列供給装置。
【請求項４】
前記搬送用回転ディスクがワークの排出ラインに沿うように複数配置され、これらの搬送用回転ディスクの駆動軸に無端ベルトが配されるプーリが設けられるとともに、最も排出側の搬送用回転ディスクの無端ベルトが掛けられるプーリは他の搬送用回転ディスクの無端ベルトが掛けられるプーリよりもそのプーリの径が小さく形成されて、最も排出側の搬送用回転ディスクは他の搬送用回転ディスクよりも回転速度が速くなる構成とされていることを特徴とする請求項３記載のワークの整列供給装置。
【請求項５】
投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと、周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクと、これらを囲むように配される基台と、基台の上に配置されてスライドするスライド部材と、スライド量を調節する調節ねじとを備え、スライド部材は、円弧状の整列壁を有し、調節ねじによりスライド動作させて円弧状の整列壁の位置を調整することを特徴とするワークの整列供給装置。
【請求項６】
前記スライド部材は、前記基台の上に配置されて基台の縦方向にスライドする第１のスライド部材と、第１のスライド部材の上方に配置されて基台の横方向にスライドする第２のスライド部材とからなり、第１のスライド部材は、ワークの移送路の整列壁となる第１の円弧状の整列壁を有し、上記第２のスライド部材は、ワークの移送路の整列壁となる第２の円弧状の整列壁を有し、これら第１の円弧状の整列壁と第２の円弧状の整列壁との組み合わせにより所定長の円弧状の整列壁を構成することを特徴とする請求項５記載のワークの整列供給装置。
【請求項７】
前記第１のスライド部材に、第１のスライド部材を基台の縦方向にスライドさせるキー溝が設けられる一方、基台にキー溝に嵌合するキーが設けられ、第２のスライド部材に第２のスライド部材を基台の横方向にスライドさせるキー溝が設けられる一方、第１のスライド部材にキー溝に嵌合するキーが設けられていることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のワークの整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品や、電子素子や電子回路等のチップ部品等のワークや、錠剤・カプセル錠等のワークを梱包ライン等の梱包ラインや検査装置等に整列させて供給するワークの整列供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＣチップやチップ型コンデンサ等のチップ部品等のワークは、その傷の検査やその種類や大きさを選別するための検査装置で検査され、梱包ラインに供給される。また、錠剤やカプセル錠等のワークもその出荷前にその傷の検査やその種類や大きさを選別するための検査装置で検査され、梱包ラインに供給される。このときに使用されるワークの整列供給装置としては、ワークが投入されるボールフィーダや、ボールフィーダからワークを直線的に整列搬送する直進フィーダが知られている。ボールフィーダとしては、その回転による遠心力により外周壁にワークを沿わせるようにして移送するタイプ（掬い上げ方式とも呼ばれる）や（特許文献１や特許文献２等）、いわゆる振動方式により移送するタイプ等が開示されている。直進フィーダとしても振動方式やワークの連続的な排出のシュートを設けたものが開示されている（特許文献３等）。
【０００３】
特許文献１は、図８に示すように、ワークを整列させて移送する水平な整列用回転ディスク（斜動環４）と、整列用回転ディスク（斜動環４）の内周面（周壁）に斜めに摺接する回転ディスク（基動円板１）とを有し、回転ディスク（基動円板１）の最上部と整列用回転ディスク４の外周の移送路とが接するように近接配置されている。特許文献２は、図９に示すように、ワークを整列させて移送する水平な整列用回転ディスク（旋回トラック体２）と、整列用回転ディスク（旋回トラック体２）の内周面（周壁）に斜めに摺接する回転ディスク（回転円盤３）とを有し、回転ディスク（回転円盤３）の最上部と整列用回転ディスク（旋回トラック体２）の外周の移送路とが接するように近接配置されているとともに、回転ディスク（回転円盤３）には、ワークを整列用回転ディスク（旋回トラック体２）の上面である移送路（トラック面２ａ）に受け渡すための補助円盤７が配されている。補助円盤７は、回転ディスク（回転円盤３）とその全面で摺接するように、つまり補助円盤７が回転ディスク（回転円盤３）との隙間が生じないように固定されている。また、この補助円盤７の斜め最上部が回転ディスク（回転円盤３）の最上部と整列用回転ディスク２の上面との接点に位置するように配置される。特許文献２は、補助円盤７により、回転ディスク（回転円盤３）の回転速度を上げることでワークにさほどの遠心力を与えなくとも、ワークを回転ディスク（回転円盤３）上から整列用回転ディスク（旋回トラック体２）の上面（トラック面２ａ）へと移動させることができ、ワークに加わる遠心力によって、ワーク同士が激しく衝突し損傷するといった事態を防止することが可能となると記載されている。
【０００４】
ここで、整列用回転ディスク（特許文献１の斜動環４、特許文献２の旋回トラック体２）の移送路まで掬い上げられたワークは、図１０に示すように、移送路２０ａの外周側に配置された円弧状の整列壁２０に沿って移送されるが、従来のワークＡの整列供給装置では、この円弧状の整列壁２０は、その外側に固定された円弧状の固定壁２１と所定間隔ごとにねじＮによりその幅間隔Ｈ５を調節していた。また、整列用回転ディスクの移送路に掬い上げられたワークは、特許文献３に示すような排出ライン（排出用シュート１０）によりワークの連続的排出や、或いは振動方式により直線的なライン等で排出を行っていることが通常である。
【特許文献１】特公平１−５１４０３号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５１０３７７号公報
【特許文献３】特開平７−３３０１３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１と２では、傾斜した円盤型の回転ディスク上と整列用回転ディスクの内周面（周壁）の両方にかかるようにワークが積み重なって投入され、しかも傾斜した円盤型の回転ディスクと整列用回転ディスクとの速度を異ならせると（整列移送速度を高めるために整列用回転ディスクの回転速度を高める場合が通常）、ワークが整列用回転ディスクの内周面（周壁）に接触することで損傷したり、ワーク同士の衝突によりワークが損傷するといった問題が生じる。また、特許文献１も２でも、円盤型の回転ディスクの傾斜角度の設定が難しいことや、円盤型の回転ディスクによって、ワークにある程度の遠心力を加え続けなければ、回転ディスクの最上部側で整列用回転ディスクの移送路には載せることができない構造であり、遠心力を高めるために高速回転させると、ワークが損傷する割合が高くなる。
【０００６】
また、特許文献１は、回転ディスクの最上部側で整列用回転ディスクの移送路に載せることができなかったワークは、傾斜した円盤型の回転ディスクの最下部まで滑り落ちる構造であるから、この滑り落ちる過程でもワークが損傷するおそれがある。このため、特許文献２は、この滑り落ちるワークを少しでも最下部まで落とさないで掬い上げる補助円盤７が回転円盤３とその全面で摺接するように配設されている。しかしながら、その摺接状態でもワークを損傷させるおそれがあり、しかも補助円盤７で掬い上げることができないワークは、特許文献１と同様最下部まで滑り落ちることに代わりない。
【０００７】
一方、整列用回転ディスクの移送路の幅間隔Ｈ５は、円弧状の固定壁２１と所定間隔ごとにねじＮで調節されていた。しかし、ワークのサイズあるいはワークの整列させる向きに合わせて、この移送路の幅を調節する必要が生じた場合、このような構造では、円弧状の整列壁２０の位置調整の際に、円弧状の整列壁２０と固定壁２１間の各ねじＮをそれぞれ調整する必要があるのみならず、その調整の正確性が保たれない問題を有していた。特に、ワークが微小なチップ部品である場合は、ミリ単位やそれ以下の単位で移送路の幅間隔を調節する必要があるが、上記構造では精密な設定はできなかった。しかも、円弧状の整列壁２０の円弧の径そのものを変更することは限度があり、サイズが大幅に異なる種々のワークに合わせ移送路の幅を変更形成することは困難であった。すなわち、円弧状の整列壁２０の長さは決まっているため、円弧状の整列壁２０の円弧の径そのものを変えようとすると、他の部分が変形してしまう問題を有する。このような実情から、例えば、上記の装置は、電子素子の整列搬送用であるか、錠剤等の整列搬送用であるかによって各々別の装置として使用されることが通常である。
【０００８】
また、整列用回転ディスクの移送路から排出ラインに搬出されるときは、ワークの連続的な排出に委ねることもあるが、移送路からの速度よりも早く排出させたり（ワークの連結の解除等）、遅く排出させたり（ワークの連結状態の確保等）、ワークを所定の等間隔やそれに近い状態に配列させたり、つまりワークが供給される梱包ラインや検査装置等の要求に合わせて排出させる必要があるが、従来の排出ラインにおける排出構造は、対象となるワークに合わせて振動方式等で対応させていたにすぎずワークの損傷の恐れがあった。また、搬出ラインは直線状に限らず、曲折させる必要が生じる場合もあるが、このような場合にも安定かつ確実に搬出させる必要がある。
【０００９】
そこで本発明の目的は、第１に投入用回転ディスクに投入されたワークを損傷させずに整列用回転ディスクに整列させて高速搬送することを遠心力に依存せずに可能にし、第２に整列用回転ディスクから次の梱包ライン等や検査装置に排出するための排出ラインによる搬出の際にもワークを損傷させることなく搬出することを可能にするとともに、排出ラインでのワークの搬送速度を調整することができ、第３に整列用回転ディスクによりワークを整列する際に大きさ等が種々異なるワークに対応させた移送路を正確かつ容易に設定することが可能にするワークの整列供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１記載のワークの整列供給装置は、投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと、周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクと、投入用回転ディスクから整列用回転ディスクの移送路へとワークを受け渡す受け渡し用回転ディスクを備え、投入用回転ディスクは、凹状の内周面を有するものとして形成されるとともに、整列用回転ディスクは、凹状の周壁を有するものとして形成されて、投入用回転ディスクに投入されたワークに整列用回転ディスクの凹状の周壁が接触しないように配置され、投入用回転ディスクの凹状の内周面の上端部と整列用回転ディスクの凹状の周壁の上端部が近接配置されて、受け渡し用回転ディスクは、投入用回転ディスクの少なくとも底部と摺接してワークを引き上げ、整列用回転ディスクの移送路へとワークを受け渡すことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、投入されたワークは投入用回転ディスクにより回転されるが、受け渡し用回転ディスクによって投入用回転ディスクから整列用回転ディスクへと受け渡され、ワークが受け渡されるまでの間、つまり投入されたワークが投入用回転ディスクにより回転する間は、ワークは整列用回転ディスクと接触することがなくなり、回転ディスクと整列用回転ディスクとの回転速度の相違による損傷の影響を受けることがなくなる。このため、ワークを高速で整列させるために整列用回転ディスクを高速で回転させる必要がある場合でも、投入用回転ディスクによる回転は遅くすることができ、遠心力に依存しないでワークを整列用回転ディスクの移送路に引き上げる構造にすることができる。すなわち、投入用回転ディスクによる回転を遅くすることができるため、ワークを投入用回転ディスクの底部に静止させた状態で回転することとなり、従来のように投入用回転ディスク等の回転によるワークの損傷は生じることがない。
【００１２】
本発明の請求項２記載のワークの整列供給装置は、請求項１記載の発明を前提として、水平回転するものであり、前記受け渡し用回転ディスクは、その外周端が投入用回転ディスクの凹状の内周面から底部にかけて斜めに摺接するように配置されるとともに、受け渡し用回転ディスクの外周端が前記整列用回転ディスクの移送路と斜めに交差する交差点を有し、この交差点から整列用回転ディスクの移送路に載せることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、前記投入用回転ディスクと整列用回転ディスクは、水平回転するものであるから、従来の傾斜した回転ディスクのように、整列用回転ディスクの移送路に載せることができなかったワークが回転ディスクの最下部まで滑り落ちることによるワークの損傷は生じることがなく、上記ワークを投入用回転ディスクの底部に静止させた状態で回転する構造を併せると、従来のように回転によるワークの損傷も生じることがない。また、そして、受け渡し用回転ディスクは、その外周端が投入用回転ディスクの凹状の内周面から底部にかけて斜めに摺接するように配置されることから、ワークを投入用回転ディスクの底部で堰き止め、せき止めたワークをその外周端に載せて自ら回転し、底部から内周面に沿いながらワークを確実に引き上げることができる。そして、受け渡し用回転ディスクに引き上げられたワークは、その回転円板の外周と上記整列用回転ディスクの移送路との交差点まで移送され、ここで整列用回転ディスクの移送路に載せられる。
【００１４】
本発明の請求項３記載のワークの整列供給装置は、投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと、周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクと、移送路からワークを次の梱包ラインや検査装置等に供給するための搬出ラインを備え、搬出ラインには、整列用回転ディスクの移送路と面一となる搬送用回転ディスクと、移送路から移送されるワークを搬出ラインに整列させる整列壁とを有することを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、整列用回転ディスクの移送路を移送されてきたワークは、移送路と面一となる搬送用回転ディスクにより、新たな安定した推進力を得ながら整列壁に沿うようにして搬出ラインに搬出されることとなる。
【００１６】
本発明の請求項４記載のワークの整列供給装置は、請求項３記載の発明を前提として、前記搬送用回転ディスクがワークの排出ラインに沿うように複数配置され、これらの搬送用回転ディスクの駆動軸に無端ベルトが配されるプーリが設けられるとともに、最も排出側の搬送用回転ディスクの無端ベルトが掛けられるプーリは他の搬送用回転ディスクの無端ベルトが掛けられるプーリよりもそのプーリの径が小さく形成されて、最も排出側の搬送用回転ディスクは他の搬送用回転ディスクよりも回転速度が速くなる構成とされていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、搬送用回転ディスクがワークの排出ラインに沿うように複数配置されているために、安定した推進力を次々と得て整列壁に沿って搬出されることとなる。ここで、搬送用回転ディスクが複数配置される構造は、搬出ラインが曲折する場合にも、その曲折箇所に配される各搬送用回転ディスクにより確実に搬送することとなる。そして、ワークが最も排出側のディスクの位置に来ると、それに続くワークから引き離されるように早く排出され、搬出ラインの排出口で目詰まり等が生じるようなことがない。
【００１８】
本発明の請求項５記載のワークの整列供給装置は、投入されたワークを回転させる投入用回転ディスクと、周方向にワークの移送路を形成して回転する整列用回転ディスクと、これらを囲むように配される基台と、基台の上に配置されてスライドするスライド部材と、スライド量を調節する調節ねじとを備え、スライド部材は、円弧状の整列壁を有し、調節ねじによりスライド動作させて円弧状の整列壁の位置を調整することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、基台の上に配置されてスライドするスライド部材を調節ねじによりスライド動作させて円弧状の整列壁の位置を調整することから、ワークのサイズが種々相違するような場合でも、そのサイズに合わせて整列用回転ディスクの移送路の幅間隔を正確かつ容易に調整することができる。
【００２０】
本発明の請求項６記載のワークの整列供給装置は、請求項５記載の発明を前提として、前記スライド部材は、前記基台の上に配置されて基台の縦方向にスライドする第１のスライド部材と、第１のスライド部材の上方に配置されて基台の横方向にスライドする第２のスライド部材とからなり、第１のスライド部材は、ワークの移送路の整列壁となる第１の円弧状の整列壁を有し、上記第２のスライド部材は、ワークの移送路の整列壁となる第２の円弧状の整列壁を有し、これら第１の円弧状の整列壁と第２の円弧状の整列壁との組み合わせにより所定長の円弧状の整列壁を構成することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、第１の円弧状の整列壁と第２の円弧状の整列壁との組み合わせにより所定長の円弧状の整列壁を変更することができるため、供給されるワークのサイズに合わせて、第２の整列壁のみスライドさせ、あるいは第１及び第２の整列壁を同時にスライドさせ、整列用回転ディスクの移送路の幅間隔や円弧形状を正確かつ容易に調整することが可能となる。
【００２２】
本発明の請求項７記載のワークの整列供給装置は、請求項５又は請求項６記載の発明を前提として、前記第１のスライド部材に、第１のスライド部材を基台の縦方向にスライドさせるキー溝が設けられる一方、基台にキー溝に嵌合するキーが設けられ、第２のスライド部材に第２のスライド部材を基台の横方向にスライドさせるキー溝が設けられる一方、第１のスライド部材にキー溝に嵌合するキーが設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、前記第１のスライド部材と第２のスライド部材にキー溝が設けられていることから、精密なスライド動作により、整列用回転ディスクの移送路の幅間隔や円弧状の整列壁の形状を調整することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の請求項１記載のワークの整列供給装置によれば、受け渡し用回転ディスクによって投入用回転ディスクから整列用回転ディスクへと受け渡され、ワークが受け渡されるまでの間、つまり投入されたワークが投入用回転ディスクを回転する間は、ワークは整列用回転ディスクと接触することがなくなり、回転ディスクと整列用回転ディスクとの回転速度の相違による損傷の影響を受けることがなくなる。このため、ワークを高速で整列させるために整列用回転ディスクを高速で回転させる必要がある場合でも、投入用回転ディスクによる回転は遅くすることができ、遠心力に依存しないでワークを整列用回転ディスクの移送路に引き上げる構造にすることができる。したがって、従来例のようにワークの損傷を防止することが可能になる。
【００２５】
本発明の請求項３記載のワークの整列供給装置によれば、整列用回転ディスクの移送路から搬出ラインに移送されてきたワークは、移送路と面一となるテーブル面を有する搬送用回転ディスクにより、新たな安定した推進力を得ながら直線状の整列壁に沿ってワークを損傷させることなく搬出させることが可能になるとともに、整列用回転ディスクの移送路を移送されてきたワークの搬送速度を早くしたり遅くしたり搬出ラインでの速度調整が行われるようになる。また、搬出ラインが曲折する場合にもその曲折する箇所ごとに配された搬送用回転ディスクにより、搬出ラインに沿って確実に搬送させることが可能になる。
【００２６】
本発明の請求項５記載のワークの整列供給装置によれば、基台の上に配置されてスライドするスライド部材を調節ねじによりスライド動作させて整列壁の位置を調整することから、ワークのサイズが種々相違するような場合でも、正確かつ容易にそのサイズに合わせて整列用回転ディスクの移送路の幅間隔を調整することができる。したがって、特に小型で精密で様々な種類のある電子素子等のチップ部品に対しても、又、このようなチップ部品からカプセル剤や錠剤の大きなワークに移送路の幅間隔を調整したり、円弧形状の整列壁そのものを変更させることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施するための最良の形態を図面を引用しながら説明する。
【００２８】
本実施の形態は、図７に示すように、ＩＣチップやチップ型抵抗等の電子素子であるワークを整列供給する装置に本発明を適用したものであるが、カプセル剤や錠剤等のワークを整列供給する装置にも変更仕様が可能である。ワークである電子素子Ａは、図７に示すようなチップ型コンデンサ（チップ部品とも呼ばれる）Ａであり、その長手方向の両側に電極が設けられているが、チップ部品Ａは、直方体形状の電子素子Ａの大きさを選別するために、例えば、「０６０３」、「１００５」、「１６０８」、「２０１２」とかの数字で呼ばれることが多い。「１００５」の例では、１．０ｍｍ×０．５ｍｍであることを意味する。
【００２９】
本実施の形態は、図１ないし図３に示すように、ワークＡが投入される投入用回転ディスク２と、周方向にワークＡの移送路３ａを形成する整列用回転ディスク３と、ワークＡを投入用回転ディスク２から整列用回転ディスク３へと受け渡す受け渡し用回転ディスク５と、投入用回転ディスク２と整列用回転ディスク３の外周側に配される長方形状の基台Ｂと、整列壁７，８を有するスライド部材Ｓ１，Ｓ２と、ワークＡを次の梱包ラインや検査装置に供給するために搬出する搬出ライン６とを主な構成部材としている。排出ライン６には、上記整列壁８と対峙する排出側の直線状の整列壁９が配されるとともに、ワークＡの搬送手段である搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６が配されている。
【００３０】
投入用回転ディスク２は、ワークＡが所定量投入されるものであり、水平な皿型、つまり凹状の内周面２ｃを有するものとして形成されている。投入用回転ディスク２の中央には、中央壁２ｔが形成されて、底部２ａから内周面２ｃまでの断面がドーナツ型の溝のように形成されている。すなわち、底部２ａから外側上端部Ｐ１まで緩やかな曲率の内周面２ｃを形成している。この投入用回転ディスク２は、その中心に駆動シャフトＬ１を有し、この駆動シャフトＬ１に連結された駆動モータＭ１によって回転駆動する。なお、後述する整列壁７，８の円弧状の径ａ１・ａ２を調節するときの径の中心Ｇは、上記駆動シャフトＬ１の位置と一致する。
【００３１】
整列用回転ディスク３は、ワークＡを整列させるものであり、水平な皿型、つまり凹状の周壁３ｃを有するものとして形成されている。凹状の周壁３ｃの上面には、ワークＡを整列させながら搬送する移送路３ａが形成されている。移送路３ａは、その幅間隔Ｈが除々に狭められ、狭められた最終位置での幅間隔Ｈ３が搬送するワークＷの幅間隔ｈと一致するように設定されている。すなわち、移送路３ａの幅間隔Ｈ３を調整することにより、移送路３ａの幅間隔Ｈ３に載るものだけを整列搬送するものであり、移送路３ａの幅間隔Ｈ３の調整は、整列壁７，８を有するスライド部材Ｓ１，Ｓ２のスライド動作によって行われる。整列用回転ディスク３も投入用回転ディスク２と同様水平型のものであり、これら投入用回転ディスク２と整列用回転ディスク３は、基台Ｂのほぼ中央に設けられた溝Ｂａに嵌るように配置され、整列用回転ディスク３の中に投入用回転ディスク２が収められている。
【００３２】
この整列用回転ディスク３は、駆動シャフトＬ１と同じ位置で回転する軸受けＬ２が連結され、この軸受けＬ２と、駆動モータＭ２により回転するスプロケットｐａとの間に、無端ベルトＶ２が掛け渡され、駆動モータＭ２によって回転駆動する。つまり、後述する整列壁７，８の円弧状の径ａ１・ａ２を調節するときの径の中心Ｇと上記軸受けＬ２の中心が一致する。
【００３３】
投入用回転ディスク２の凹状の内周面２ｃの外側上端部Ｐ１と整列用回転ディスク３の凹状の周壁３ｃの内側上端部Ｐ２が近接配置されて、投入用回転ディスク２に投入されたワークＡに整列用回転ディスク３の凹状の周壁３ｃが接触しないように配置されている。投入用回転ディスク２の内周面２ｃと整列用回転ディスク３の周壁３ｃとは、僅かの隙間を介して、互いの上記上端部Ｐ１，Ｐ２が同じ位置に来るように設けられている。ここで、この上記上端部Ｐ１，Ｐ２の位置を渡るようにワークＡが引き上げられ、この渡る位置を後述する交差点Ｔと呼ぶ。なお、投入用回転ディスク２と整列用回転ディスク３との間の隙間からは、この隙間に塵埃が入らないように所定量の空気を噴出させている。
【００３４】
受け渡し用回転ディスク５は、ワークＷを投入用回転ディスク２から整列用回転ディスク３へと受け渡すものであり、水平な投入用回転ディスク２に対して斜めに配されている。受け渡し用回転ディスク５は、その中心部５ｃと連結されるアーム（図示せず）を有しており、上記ドーナツ型の溝に対して斜め、つまり投入用回転ディスク２の片側の底部２ａから内周面２ｃにかけて斜めに摺接するように配される。すなわち、投入用回転ディスク２の底部２ａから外側上端部Ｐ１まで緩やかな曲率として形成される内周面２ｃに、受け渡し用回転ディスク５の外周端が摺接しながら、ワークＡを上記底部２ａから除々に凹状の内周面２ｃに沿うようにして引き上げる構造である。受け渡し用回転ディスク５は、投入用回転ディスク２の径の半分以下の大きさの径を有し、投入用回転ディスク２に投入されたワークＡをその外周端に載せるとともに、自身の回転により外周端に載せたワークＡを整列用回転ディスクの移送路３ａと交差する交差点Ｔの位置で移送路３ａに移載させる。
【００３５】
受け渡し用回転ディスク５が投入用回転ディスク２の底部２ａに摺接する角度は、２５度程度の緩やかな傾斜角度である。本実施の形態では、投入用回転ディスク２の緩やかな曲率の底部２ａから内周面２ｃに接するようにするためであるが、更に、投入用回転ディスク２が水平でその底が浅いものが使用されていること、上記緩やかな傾斜角度でワークＡを受け渡し用回転ディスク５上で滑り落とすような事態を抑制すること、多すぎるワークＡを落とすときに傾斜角度の緩やかなほうが好ましいからである。また、受け渡し用回転ディスク５には、ワークＡを貫通させることができる貫通穴５ａが４つ形成され、投入用回転ディスク２に投入されたワークＡが積み重ねられたような場合に、上記貫通穴５ａから余分なワークＡを投入用回転ディスク２の凹状の底部２ａに戻すようになっている。
【００３６】
整列用回転ディスク３の移送路３ａは、凹状の周壁３ｃの上面３ａの周方向に形成され、この移送路３ａの幅間隔Ｈは、整列壁７，８により徐々に狭めながら移送される（Ｈ３＜Ｈ２＜Ｈ１）。整列壁７，８の一方の第１の整列壁７は、直線状の整列壁７ｙと第１の円弧状の整列壁ａ１で形成され、他方の第２の整列壁８は、第２の円弧状の整列壁ａ２と直線状の整列壁８ｙから構成され、上記第１の円弧状の整列壁ａ１と第２の円弧状の整列壁ａ２との組み合わせにより所定長の円弧状の整列壁ａ１・ａ２が構成されている。つまり、整列用回転ディスク３により、上記交差点Ｔで整列用回転ディスク３の移送路３ａ上に引き上げられたワークＡは、約１８０度の円弧状の移送路３ａを回転搬送して直線状の搬出ライン６へと供給されるものであり、引き上げられる位置は、上記一方の第１の整列壁７の直線状の整列壁７ｙの位置であり、この位置から約１８０度の円弧状の移送路３ａを搬送され、他方の第２の整列壁８の直線状の整列壁８ｙと直線状の整列壁９の間（搬出ライン６）へと移送される。なお、直線状の整列壁９と第１の整列壁７の直線状の整列壁７ｙとの間には、円周状の外周壁１０が配されている。
【００３７】
第１と第２の円弧状の整列壁ａ１・ａ２の所定の円弧形状の変更は、第１のスライド部材Ｓ２により、Ｙ方向に対してスライド可能となっている。第２の円弧状の整列壁ａ２は、第２のスライド部材Ｓ２により、Ｘ方向に対してスライドすることが可能となっている。第１と第２の整列壁７，８は、スライド部材Ｓ１，Ｓ２に設けられてスライド動作し、ほぼ１８０度の整列壁ａ１，ａ２が形成されている。スライド部材Ｓ１，Ｓ２は、基台Ｂの上に配置されて基台Ｂの縦方向（図中Ｙ方向）にスライドさせる第１のスライド部材Ｓ１と、第１のスライド部材Ｓ１の上に配置されて基台Ｂの横方向（図中Ｘ方向）にスライドさせる第２のスライド部材Ｓ２とからなり、第１のスライド部材Ｓ１には、上記第１の円弧状の整列壁ａ１を有し、第２のスライド部材Ｓ２には、上記第２の円弧状の整列壁ａ２を有する。より具体的には、ワークＡは移送路３ａ上を約１８０度分回転搬送して直線状の搬出ライン６へと供給され、つまり上記交差点Ｔから最初の約９０度分の円弧の移送路ａ１を形成するのが第１の円弧状の整列壁ａ１であり、次の約９０度分の円弧の移送路ａ２を形成するのが第２の整列壁８の第２の円弧状の整列壁ａ２である（図３（ａ）、（ｂ））。第１の円弧状の整列壁ａ１と第２の円弧状の整列壁ａ２とを組み合わせると、その円弧の形成の仕方によっては、円弧の形状ａ１・ａ２をより大きくしたり、円弧の形状ａ１・ａ２そのものを変更したりすることが可能である。第１の整列壁７と第２の整列壁８とは、上記Ｘ方向と平行な面を有するスライド面７ａ，８ａで互いにスライド可能に連結されている。つまり図３（ａ）中の符号Ｓの位置で連結され、この位置Ｓで第１の整列壁７と第２の整列壁８とがその円弧状の整列壁ａ１，ａ２の形状を変更することができる。
【００３８】
スライド部材Ｓ１，Ｓ２は、調整ねじＳｎ１，Ｓｎ２とキー溝Ｓｘ，Ｓｙにより基台Ｂの縦横（基台ＢのＹ方向とＸ方向）にスライド可能である。スライド部材Ｓ１は、上記Ｙ方向に向かって切り欠かれたキー溝Ｓｙが平行に形成され、他方、基台Ｂにはキー溝Ｓｙに嵌合するキーｋｋが設けられている。そして、上記Ｙ方向のねじ調整を行う調節ねじＳｎ１が配される切り欠きＳＫが形成され、この切欠部ＳＫに位置する基台Ｂにねじ受けＢ１が配され、その位置の第１のスライド部材Ｓ１にもねじ受けＢ２が配置され、これらのねじ受けＢ１とＢ２の間に調節ねじＳｎ１が配されている。スライド部材Ｓ２は、上記Ｘ方向に向かって切り欠かれたキー溝Ｓｘが平行に形成され、第１のスライド部材Ｓ１にはこのキー溝Ｓｘに嵌合するキーｋｋが設けられている。そして、上記Ｘ方向のねじ調整を行う調節ねじＳｎ２が配される切り欠きＳＫが形成され、この切欠部ＳＫにねじ受けＢ３とねじ受けＢ４が配置され、これらのねじ受けＢ３とＢ４の間に調節ねじＳｎ２が配されている。
【００３９】
第１及び第２の円弧状の整列壁ａ１，ａ２をＹ方向にスライドさせる際は、上記調整ねじＳｎ１を回してスライド部材Ｓ１をスライドさせると、第１及び第２の円弧状の整列壁ａ１とａ２が同時にスライド動作する（図３（ａ））。一方、第２の円弧状の整列壁ａ２をＸ方向にスライドさせる際は、上記調整ねじＳｎ２を回すと、スライド部材Ｓ２がスライドし、第２の円弧状の整列壁ａ２をスライドさせることが可能となる（図３（ｂ））。これにより、ワークＡのサイズあるいは整列させる向きに合わせて、整列用回転ディスク３の移送路３ａの幅間隔Ｈ等を調整することが可能となる。
【００４０】
移送路３ａには、選別板１６やエアーノズル１７が設けられている（図５，図６）。選別板１６は、ワークＡの高さを規制するもので（符号Ａ１は積み重ねられたワークを示す）、つまり、ワークＡが移送路３ａに多段積み状態で移送されたり、上記長方形状の電子素子（チップ部品）Ｃの上記Ｑ面やＮ面を底面として移送されてきた場合に（上記Ｑ面やＮ面を移送路３ａに接触して移送）、これらを通過させず、上記投入用回転ディスク２の底部２ａに落下させる役割を果たす。このような整列板１６は、複数個配置させることは実施に応じ任意である。
【００４１】
エアーノズル１７は、移送路３ａ上を横断して、投入用回転ディスク２側にせり出すように設置され、移送路３ａから投入用回転ディスク２側にはみ出した状態のワークＡや、向きの異なるワークＡを投入用回転ディスク２の底部２ａに吹き落とすもので（符号Ａ２はワークＡの長手方向が移送路３ａにせり出した例である）、複数個配置されている。例えば、上記長方形状のワークＡがその長手方向を移送路３ａの幅間隔Ｈ３として移送されてきたような場合に、移送路３ａに対してワークＡのはみ出した部分にエアーを当てて投入用回転ディスク２の底部２ａに吹き落とす。また、図示しないが、ワークＡの表裏面の判別や外周に施された記号（製品記号）等を読み取るセンサー等を取り付け、このセンサーに呼応してエアーを噴出して、所定のワークのみを通過させ、それ以外は投入用回転ディスク２の底部２ａに落下するようにしてもよい。ここで、整列壁８と移送路３ａとの水平な境界面間隙から負圧でエアー吸引することにより、ワークＡが整列壁ａ２に確実に接触して判別精度が高まるとともに、確実に直線状の搬出ライン６へと送られる。
【００４２】
搬出ライン６側では、直線状の整列壁９と第２の整列壁８の直線状の整列壁８ｙとによりワークＡの搬出ライン６が形成されるとともに、この搬出ライン６の下方にワークＡを搬送する搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６が複数個設置されている（図４）。搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６は、上記移送路３ａと面一となる回転板（回転面）を有し、搬出ライン６に導く。詳しくは、排出ライン６の底部にベース部材１１が配置され、このベース部材１１に上記搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６が埋設され、ベース部材１１の上面と埋設された上記搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６の上面と上記移送路３ａの面とが面一になっている。このため、上記移送路３ａから移送されてきたワークＡの搬送面を同じにして新たな所定速度を加えて（推進力を加えるようにして）、次の梱包ライン等に搬出するための排出口６ｚへと搬出する。複数の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６は、上記第２の円弧状の整列壁ａ２に沿って移送されるワークＡの移送方向Ｑ１と同一方向の２直線Ｑ２，Ｑ３上に、その回転の中心が位置するように、かつ、直線Ｑ２上に中心を有する各搬送用回転ディスクＤ２，Ｄ４，Ｄ６と、直線Ｑ３上に中心を有する各搬送用回転ディスクＤ１，Ｄ３，Ｄ５とが互いに接するように配される。つまり千鳥配置のように配されるが、隣接する互いの搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６は摺接して、これによりワークＡを搬出ライン６に搬送する際、間隔を近づけたり、連結状態になっても互いの間隔が密着しないようにできる。ここで、本実施の形態の搬出ライン６は直線状であるが、搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６が複数配置される構造は、搬出ライン６が曲折する場合にも、その曲折する箇所に配置される各搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６によって確実に安定して搬送することとなる。
【００４３】
各搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６は、各々の駆動軸にプーリｐ１…ｐ６が連結されて、無端ベルトＶ１が掛け渡されている。また、駆動モータＭ４により回転駆動する駆動軸にプーリｐ７が連結され、このプーリｐ７に上記無端ベルトＶ１が掛け渡されている。したがって、駆動モータＭ４によりプーリｐ７が回転駆動すると、無端ベルトＶ１を介して各プーリｐ１・・・ｐ６が回転し、これにより、各搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６がワークＡを搬出する方向に回転する。そして、最も排出側の搬送用回転ディスクＤ６のプーリｐ６は、その他の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ５のプーリｐ１…ｐ５よりも無端ベルトＶ１が掛けられるプーリｐ６の径が小さく形成されて、最も排出側６ｚの搬送用回転ディスクＤ６は他の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ５よりも回転速度が速く構成されている。このため、ワークＡが最も排出側のディスクＤ６の位置に来ると、それに続くワークＡから引き離されるように早く排出され、排出口６ｚでワークＡの目詰まりが生じるようなことがなく分離して排出される。
【００４４】
以上の構成の本実施の形態のワークの整列供給装置１を用いて実際にワークＡを梱包ラインや検査装置に供給する場合は、まず、ワークＡのサイズあるいは整列させる向きに合わせて、第１及び第２の円弧状の整列壁ａ１，ａ２の移送路３ａの幅Ｈ３を決定する。例えば、図7において、ワークＡのサイズが縦ａ、横ｂ、奥行きｃ（ａ＞ｂ＞ｃ）であり、このワークＡの各面をＪ面（ａ×ｂ），Ｎ面（ｂ×ｃ），Ｑ面（ｃ×ａ）であるとする。ここで、ワークＡのＮ面が進行方向に対して直行する向きで、かつ、Ｊ面が移送路３ａに接する向きとなるようにワークＡを移送したい場合（図７参照）、上記移送路３ａの幅Ｈ３をｂとする必要がある。そこで、第１と第２の円弧状の整列壁ａ１，ａ２を第１のスライド部材Ｓ１によりＸ方向にスライドさせるか、第２の円弧状の整列壁ａ２のみをＹ方向にスライドさせる等して上記移送路３ａの幅間隔Ｈ３やＨ４を決定する。ここで、第１及び第２のスライド部材Ｓ１をスライドさせる場合は、図３（ｂ）のように、上記第１の整列壁７と第２の整列壁８の境界付近（中心Ｇと交わる付近）での移送路３ａの幅Ｈ３が最も狭くなるため、この境界付近の幅Ｈ３がｂとなるように設定する。一方、第２の円弧状の整列壁８のみをスライドさせる場合は、第２の円弧状の整列壁８の円弧面８ａの中間付近で移送路３ａの幅Ｈ４が最も狭くなるため、この幅がｂとなるように設定する。
【００４５】
そして、上記整列壁７，８を用いると、移送するワークＡのサイズに合わせて、上記移送路３ａ上の移送路３ａの幅間隔Ｈ（Ｈ１…Ｈ３・Ｈ４）や円弧の形状を精密に変更することが可能となり、例えば、電子素子Ｃよりも大きな錠剤やカプセル剤を整列搬送させるように移送路３ａの幅間隔Ｈを調整することも容易かつ正確に可能である。
【００４６】
このように設定した後は、駆動モータＭ１…Ｍ３等を駆動させ、投入用回転ディスク２の底部２ａにワークＡを投入する。ここで、整列用回転ディスク３と投入用回転ディスク２とは別駆動であるため、整列用回転ディスク３を高速回転に設定するが、投入用回転ディスク２は低速回転とすることができる。この低速回転としては、ワークＡの回転による損傷を生じさせないために、投入用回転ディスク２の底部２ａにワークＡが静止した状態で回転するほどの低速回転が好ましい。なお、整列用回転ディスク３を高速回転させるが、投入用回転ディスク２の低速回転に比較して２０倍以上に設定可能である。投入用回転ディスク２の底部２ａに投入された各ワークＡは、投入用回転ディスク２の回転により回転し（静止した状態で回転し）、底部２ａに摺接する受け渡し用回転ディスク５に堰き止められる。そして、受け渡し用回転ディスク５に捕獲された各ワークＡは、受け渡し用回転ディスク５の回転により、底部２ａから内周面２ｃの形状等に沿って上記投入用回転ディスク２の内周面２ｃの外側上端部Ｐ１と上記整列用回転ディスク３の移送路３ａとの交差点Ｔまで移送されて整列用回転ディスク３の移送路３ａに受け渡される。ここで、受け渡し用回転ディスク５によって堰き止められたワークＡのうち、移送路３ａに移送できなかったものについては、受け渡し用回転ディスク５の中央付近に設けられた貫通孔５ａから再び投入用回転ディスク２の底部２ａに戻される。
【００４７】
整列用回転ディスク３の移送路３ａに受け渡された各ワークＡは、この移送路３ａと第１と第２の円弧状の整列壁７，８により除々に狭くなる移送路３ａ上を移送される（Ｈ１＞Ｈ２＞Ｈ３・Ｈ４）。ここで、上記移送路３ａに受け渡されたワークＡは、多段積み状態（符号Ａ１参照）やワークＡの長手方向が移送路３ａにせり出したりしているものもあるので、（符号Ａ２参照）、整列板１６やエアーノズル１７によるエアーの噴射等により、通過させるワークＡの選定を行う。
【００４８】
移送路３ａ上を移送されてきたワークＡは、上記第２の円弧状の整列壁ａ２の内側に接しながら、移送路３ａに連続して設置された搬出ライン６へと誘導され、上記移送路３ａと面一となる搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６の回転によって搬出ライン６に移送される。つまり直線状の整列壁８ｙに達したワークＡは、最初の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６の回転によって搬出方向に移送され、この最初の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６と接する次の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６に順次受け渡される。ここで、搬出ライン６は、各搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６の回転によってワークＡを移送するため、その搬送速度を調整することができるほか、面一で同じ回転ディスクであることから、従来の振動形式の搬出ラインに比べ、ワークＡをスムーズに搬出できるとともに、電子素子ＡのようなデリケートなワークＡについても傷つけることなく確実に搬出することが可能となる。なお、本実施の形態では、搬出ライン６への誘導の際に、ワークＡをこの方向への誘導を補助する吸引装置が配置されている。
【００４９】
ところで、本実施の形態によれば、投入されたワークＡが投入用回転ディスク２により回転している間（静止した状態で低速回転している間）、ワークＡは整列用回転ディスク３と接触することはない。つまり、高速に回転している整列用回転ディスク３と接触摩擦による損傷の影響を受けることはない。このため、ワークＡを高速で整列させるために整列用回転ディスク３を高速で回転させる必要がある場合でも、投入用回転ディスク２による回転は遅くすることができ、遠心力に依存しない構造にすることにより、ワークＡを損傷等させる割合を少なくすることができる（投入用回転ディスク２の回転による損傷も、整列用回転ディスク３と接触摩擦による損傷も受けることはない。）。そして、整列用回転ディスク３の移送路３ａに引き上げられたワークＡを高速回転により移送し、更にそれよりも早く搬出ライン６の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ６によりワークＡを搬出させることが可能であり、しかも、最も排出側の搬送用回転ディスクＤ６は他の搬送用回転ディスクＤ１…Ｄ５よりも回転速度が速くなることから、従来装置と比較して搬送速度をより高めて整列搬送することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態であるワークの整列供給装置を示す斜視図である。
【図２】上記第１の実施の形態の断面図である。
【図３】上記第１の実施の形態のスライド構造を示す平面図であり、図３（ａ）は、第１と第２の円弧状の整列壁をＹ方向にスライドさせた平面図であり、図３（ｂ）は、第２の円弧状の整列壁をＸ方向にスライドさせた平面図である。
【図４】上記第１の実施の形態の搬出ラインの構造を示す図であり、図４（ａ）はその平面図であり、図４（ｂ）はその断面図である。
【図５】上記第１の実施の形態の整列板が配される箇所を示す図であり、図５（ａ）はその平面図であり、図５（ｂ）はその断面図である。
【図６】上記第１の実施の形態のエアーノズルが配される箇所を示す図であり、図６（ａ）はその平面図であり、図６（ｂ）はその断面図である。
【図７】上記実施の形態により搬送されるワークの例を示す斜視図である。
【図８】従来のワークの整列供給装置の例を示す断面図である。
【図９】従来のワークの整列供給装置の例を示す断面図である。
【図１０】従来のワークの整列供給装置の整列壁の調節構造を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１        ワークの整列供給装置、
２        投入用回転ディスク  ２ａ  底部、２ｃ  凹状の内周面、
３        整列用回転ディスク、３ａ  移送路、３ｃ  凹状の周壁、
５        受け渡し用回転ディスク、
６        搬出ライン、
７        第１の整列壁、
ａ１        第１の円弧状の整列壁、ａ２    第２の円弧状の整列壁、
８        第２の整列壁、
９        直線状の整列壁、
１６        選別板、
１７        エアーノズル、
Ａ，Ａ１，Ａ２  ワーク、Ａ１  積み重ね状態のワーク、Ａ２  せり出したワーク、
Ｓ１        第１のスライド部材，Ｓｙ  キー溝、Ｓｎ１  調整ねじ、
Ｓ２        第２のスライド部材，Ｓｘ  キー溝、Ｓｎ２  調整ねじ、
Ｄ１…Ｄ６  搬送用回転ディスク、Ｄ６  最も排出側の搬送用回転ディスク、
Ｈ，Ｈ１…Ｈ４  移送路の幅間隔、Ｈ３，Ｈ４  最も狭い移送路の幅間隔、
Ｐ１        投入用回転ディスクの凹状の内周面の上端部、
Ｐ２        整列用回転ディスクの凹状の周壁の上端部、
ｐ１…ｐ６  プーリ、ｐ６  最も排出側の搬送用回転ディスクのプーリ、
Ｖ１，Ｖ２  無端ベルト、
Ｔ          交差点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007031131.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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