(57)【要約】【課題】前方の視界性が確保されるので、作業効率を上げることができ、また、被爆衝撃を受けないキャビンの配置として被爆衝撃が最小限に抑えられるため、爆破処理作業を安全に行うことができる地雷処理装置を提供する。【解決手段】チェーン３６ａの先端にハンマー３６ｂを設けたフレールハンマー３６を回転軸としてのドラムの周面に設けて構成したチェーン式地雷爆破装置６を重機車両１の前方に、リッパーグラップル装置８またはレーキグラップル装置を重機車両１の後方に設け、運転用キャビン３を重機車両１の車体２の後部に配置し、かつ、これを昇降自在とした。【選択図】        図１
2007255867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けて構成したチェーン式地雷爆破装置を重機車両の前方に、リッパーグラップル装置またはレーキグラップル装置を重機車両の後方に設け、運転用キャビンを重機車両の車体後部に配置し、かつ、これを昇降自在としたことを特徴とする地雷処理装置。
【請求項２】
リッパーグラップル装置またはレーキグラップル装置は相互に交換可能に設ける請求項１記載の地雷処理装置。
【請求項３】
車体下部ではセンターフレームとトラックフレームユニットを分割し、センターフレームに対してトラックフレームユニットを着脱自在とする請求項１または請求項２記載の地雷処理装置。
【請求項４】
センターフレームの下部中央を湾曲部とした請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の地雷処理装置。
【請求項５】
リッパーグラップル装置またはレーキグラップル装置には、先端に永久磁石を有する関節アームをワイヤーロープで昇降自在として設けた請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の地雷処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋設された地雷を強制的に爆破して処理する地雷処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、地球上の各地において、しばしば大規模な紛争が発生し、戦闘手段の１つとして地雷が使用されている。そして、停戦後に安全な通行等を確保するためには、地中に埋設された地雷を処理する必要がある。従来、地中に埋設された地雷を処理する場合、一般に、作業者が地雷探知器を支持し、歩きながら手動によって地雷探知器を操作して地雷の位置を確認したのち、地雷を爆破したり掘り起こして回収するなどしている。
【０００３】
これに対して、発明者は先に、安全に、かつ広い範囲に渡って処理または探知でき、また、急な斜面や機械が入れないような狭い場所へも長いリーチを伸ばして広範囲に作業でき、土砂の埋まっている対人用の地雷でもこれを確実に掘り出して切削破壊でき、これに加えて草、ブッシュ、地雷、灌木、切株、高い喬木などの切削・粉砕による幅広い作業が可能で、作業量も大きく、粉砕処理したあとも地雷や灌木などの残骸を効率良く選別または、整地や溝掘りなどの作業に使用できるものを出願し、特許を取得した。
【０００４】
これは、バックホー等のショベル機で使用する重機車両の起伏かつ屈折自在なアームの先端に、バケットに代えて回転ドラムの周面にカッタビットを植設し、深さ３０ｃｍ程度以上まで切削可能で、進行方向に対して反対側に排土可能なロータリーカッタを取り付けたものである（総称してロータリーカッタ式地雷処理装置と称する）。
【０００５】
起伏かつ屈折自在なアームの先端のロータリーカッタを回転させながら旋回、ブームアームを作動させ、荒地に生えているブッシュ、草等も切削粉砕すると同時に、さらに地表面下に埋設されている対人地雷をも一気に爆破処理することができる。特に、高速で回転するロータリーカッタは対人地雷が土中に埋もれていてもこれを掘り出し、カッタビットが地雷に接触すると打撃された対人地雷は確実に爆破される。
【０００６】
ロータリーカッタ式地雷処理装置は対人地雷等の小型の地雷に対しては有効であるが、一方、対戦車地雷等の比較的大型地雷についての処理として、回転ドラムにチェーンを設け、チェーンを回転によって地面に叩きつけ、地中に埋まる地雷を爆発させる方法が、下記特許文献１等に提案されている。
【特許文献１】特開平９−３１１０００号  公報
【０００７】
この特許文献１では、図３２に示すように、これらは、例えばブルドーザと同様に構成したクローラ走行体による走行体１５に、地雷を処理するための作業機として、多数のチェーン１６を備えたチェーン式地雷爆破装置１７、チェーン式地雷爆破装置１７によって爆破できなかった地雷を回収するための地雷回収手段であるレーキ回収装置１８を備えたものが示される。
【０００８】
レーキ回収装置１８は、レーキ本体１９が、下部先端に複数のレーキ刃２１を幅方向に等間隔に取り付けた受板２０を有し、地雷を確実に回収できるようにしてある。受板２０の上部には、格子状（または網状）の窓部２２を設けて、運転室からレーキ回収装置１８の先端部を視認することができる。
【０００９】
レーキ本体１９は、背面の下部が、基端側を走行体１５のトラックフレーム２３に枢着してある一対の揺動アーム２４の先端部に枢着し、レーキ本体１９の背面上部と各揺動アーム２４の中間部との間には、俯仰シリンダー２５が軸着し、この俯仰シリンダー２５を作動させることにより、レーキ本体１９を揺動アーム２４の先端部を中心に俯仰させることができる。
【００１０】
また、レーキ本体１９の背面には、レーキ本体１９を上下方向に揺動させるレーキシリンダ２７のロッドを枢着し、シリンダヘッド側が走行体１５に設けた３角形状をなす取付ブラケット２８の上端部に枢着してあり、ロッドを伸縮することにより、レーキ本体１９を上下動させることができる。そして、レーキ本体１９は、通常のブルドーザと同様に、走行体１５の左右方向に傾斜可能となっていて、いわゆるチルト操作ができるようにしてある。
【００１１】
地雷爆破装置１７は、レーキ本体１９に取り付けてある。すなわち、レーキ本体１９の両側部には、支持アーム２９の基端部を揺動自在に取り付け、これらの支持アーム２９の先端部に、チェーン１６を取り付けた回転軸３０を回転自在に設けた。また、レーキ本体１９の支持アーム２９の枢着点の上方と各支持アーム２９の上部との間には、揺動シリンダー３１を軸着し、支持アーム２９を介して回転軸３０を上下動できる。
【００１２】
そして、回転軸３０の周面には、回転軸３０の軸方向と周方向とに適宜の間隔をもって固定した複数のチェーン１６が固定してある。そして、一方の支持アーム２９には、回転軸３０の一端に接続した油圧モータを先端部に取り付け、この油圧モータを回転駆動することにより、回転軸３０を介してチェーン１６を振り回し、チェーン１６を地面に叩きつけて衝撃を与えることができる。
【００１３】
このようにして、複数のチェーンを回転させて地面に打撃を与え、爆破するようにしているため、作業者が地上において直接処理する必要がなく、作業者の危険を回避できるとともに、迅速な処理が可能となる。そして、地雷の埋設位置が深いために爆破できないものや不発地雷は、レーキ回収装置によって掘り起こして回収できるようにしているため、地雷の処理を安全、確実に行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、前記特許文献１のような地雷処理装置では、対戦車地雷等の比較的大型の地雷が爆発すると、爆発により生じた大量の煙が周囲に漂うことになる。更に、地雷周辺の地面が乾燥している場合には、周囲の乾燥した土が爆発とともに空中に巻き上げられ、大量の砂埃が周囲に舞うことにもなる。
【００１５】
しかも、チェーン式地雷爆破装置１７はチェーンフ１６がアーム２９の前後方向に回転するため、煙や砂埃は走行体１５の運転室１８から作業場所であるアーム２９先端付近までの視界を遮ることになり、視界が回復するまで地雷処理作業を一時中断せざるを得ない。
【００１６】
また、作業時の視界性を確保するために、運転用キャビンは車体前部に配置されており、車体前方で爆破処理を行うため被爆衝撃を受けやすい。
【００１７】
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、前方の視界性が確保されるので、作業効率を上げることができ、また、被爆衝撃を受けないキャビンの配置として被爆衝撃が最小限に抑えられるため、爆破処理作業を安全に行うことができる地雷処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
前記目的を達成するため請求項１記載の本発明は、チェーンの先端にハンマーを設けたフレールハンマーを回転軸としてのドラムの周面に設けて構成したチェーン式地雷爆破装置を重機車両の前方に、リッパーグラップル装置またはレーキグラップル装置を重機車両の後方に設け、運転用キャビンを重機車両の車体後部に配置し、かつ、これを昇降自在としたことを要旨とするものである。
【００１９】
請求項１記載の本発明によれば、チェーン式地雷爆破装置は、ドラムの回転によってフレールハンマーを地面に叩きつけることにより、地中に埋まった地雷を爆破する。この地雷処理作業時はキャブを上方に固定することで前方の視界性が確保され、また、運転用キャビンは重機車両の車体後部に配置され、被爆を受けにくい位置にあるので被爆衝撃が最小限に抑えられるため、爆破処理作業を安全に行うことができる。一方、爆破処理地点間を自走する場合及び本機をトレーラ輸送する場合などは運転用キャビンを下方に固定し、機体高さを低くすることができる。
【００２０】
重機車両の後方に設けたリッパーグラップル装置またはレーキグラップル装置は、重機車両の前方でのチェーン式地雷爆破装置のフレールハンマーで粉砕した潅木をかき寄せ、摘み取り、摘み取った潅木を安全地帯に除去するのに使用でき、バックしながらこれを行えるのでフレールハンマーで粉砕との連動性がよい。
【００２１】
請求項２記載の本発明は、リッパーグラップル装置またはレーキグラップル装置は相互に交換可能に設けることを要旨とするものである。
【００２２】
請求項２記載の本発明によれば、リッパーグラップル装置とレーキグラップル装置との使い分けが可能であり、初めにレーキグラップル装置を使用し、チェーン式地雷爆破装置で潅木伐採および地雷除去後、チェーン式地雷爆破装置を上に上げ、後戻りしながら後部についているレーキグラップル装置で潅木を掻き集め、潅木を掴み取り、掴み取った潅木を安全地帯に除去してから、レーキグラップル装置からリッパーグラップル装置に交換し、再度地雷原に入りチェーン式地雷爆破装置のフレールハンマーで土を攪拌しながら地雷の除去を行い、最後にリッパーグラップル装置で掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。
【００２３】
請求項３記載の本発明は、車体下部ではセンターフレームとトラックフレームユニットを分割し、センターフレームに対してトラックフレームユニットを着脱自在とすることを要旨とするものである。
【００２４】
従来のセンターフレームとトラックフレームが一体構造では被爆衝撃による損傷があった場合人がセンターフレームの下に入り補修を行うが、場所が狭く時間と労力を要していたが、請求項３記載の本発明によれば、センターフレームとトラックフレームユニットを分割したことで、トラックフレームの補修及び交換ができるようなり、また、センターフレームの補修も簡単となった。さらに、分割型とすることで補修作業、部品交換作業が簡単となった。
【００２５】
請求項４記載の本発明は、センターフレームの下部中央を湾曲部としたことを要旨とするものである。
【００２６】
センターフレーム下部の形状が平坦では、トラックフレームユニット（履帯）で地雷を踏んで爆破した時、被爆衝撃によって、センターフレーム及び車体が損傷しやすい。請求項４記載の本発明によれば、センターフレームの下部中央を湾曲部とすることで、図４に示すように、爆風は下部形状に沿って逃げる。このように、爆風は下部形状に沿って逃げるため、センターフレーム及び車体の損傷を最小限に抑えられる。
【００２７】
また、下部形状がＶ字型では爆風が逃げるため被爆衝撃を受けにくいが、トラックフレームユニット（履帯）とセンターフレームの間隔寸法を大きくとる必要があるため車体寸法が大きくなってしまう欠点がある。前記のごとく、センターフレームの下部中央を湾曲部とすることで、湾曲部と傾斜部のつなぎ部分にトラックフレームユニット（履帯）を近寄せることができる。このように、トラックフレーム（履帯）とセンターフレームの間隔寸法を小さくすることで車体寸法がコンパクトに抑えられ、輸送寸法が確保される。
【００２８】
請求項５記載の本発明は、リッパーグラップル装置またはレーキグラップル装置には先端に永久磁石を有する関節アームをワイヤーロープで昇降自在に設けたことを要旨とするものである。
【００２９】
請求項５記載の本発明によれば、潅木除去後、再度地雷原に入り、チェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマーで土を攪拌しながら地雷の除去を行ったあとでリッパーグラップル装置またはレーキグラップル装置で掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くするのに、永久磁石を有する関節アームを下ろして爆破した地雷の破片等地面の金属片を回収し、その後の探査を容易にすることができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上述べたように本発明の地雷処理装置は、前方の視界性が確保されるので、作業効率を上げることができ、また、被爆衝撃を受けないキャビンの配置として被爆衝撃が最小限に抑えられるため、爆破処理作業を安全に行うことができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の地雷処理装置の第１実施形態を示す側面図、図２は同上第２実施形態を示す側面図で、図中１は運転用キャビン３を有する車体２をもつ重機車両である。これはブルドーザ等に用いるものを利用できる。
【００３２】
この重機車両１の前方に支持ブラケット７ａを介してチェーン式地雷爆破装置６を、後方に支持ブラケット７ｂを介して図１のようにリッパーグラップル装置８を、または図２に示すようにレーキグラップル装置９を設けた。
【００３３】
図３に示すように、重機車両１は走行手段として履帯４ａを備えたトラックフレームユニット４を有するが、車体２の下部ではセンターフレーム５とトラックフレームユニット４を分割し、センターフレーム５に対してトラックフレームユニット４を着脱自在とした。また、センターフレーム５の下部中央を湾曲部１２とした。トラックフレームユニット４は、油圧モータ等駆動装置を備える。
【００３４】
前記車体２にシリンダーを内蔵する伸縮シリンダーガイド１１を並列に対で立設し、この伸縮シリンダーガイド１１に運転用キャビン３を昇降自在に支承させる。なお、この昇降可能な運転用キャビン３は車体２の後部に設けるものとした。
【００３５】
図中１０は前側支持部で、この部分を含めて運転用キャビン３は３点支持するものである。
【００３６】
前記実施形態では運転用キャビン３の昇降手段は、伸縮シリンダーガイド１１でのシリンダーによる垂直上下機構としたが、ワイヤーロープによる上下機構、リンクとシリンダーの組み合わせによる上下機構等の採用も可能である。
【００３７】
チェーン式地雷爆破装置６は、車体２側の支持ブラケット７ａにピン３２で軸着する支持アーム３３ａとこれで支承する支持アーム３３ｂとを支持部材として、支持アーム３３ａにはフレールシリンダー３４を組み合わせてリンクによる昇降機構を形成する。フレールシリンダー３４は一端を支持ブラケット７ａに軸着し、他端にはリンク片３５ａ，３５ｂを軸着してこれら支持ブラケット７ａ、支持アーム３３ａ、リンク片３５ａ，３５ｂ、フレールシリンダー３４で矩形リンクが形成される。
【００３８】
支持アーム３３ｂに駆動モータを組み込んだ駆動部３７を設け、この駆動部３７でチェーン式地雷爆破装置６のチェーン３６ａの先端に分胴タイプのハンマー３６ｂを設けたフレールハンマー３６の回転軸としてのドラム部分を着脱自在に回転支承する。
【００３９】
支持アーム３８ａと横バー３８ｂとでコ字形に枠組んだフロントバー３８を前記支持アーム３３ｂの駆動部３７から前方に向けて設け、また、下端に接地部材４１ａを軸着状態で取り付けたレベル保持体４１を下方に向けて設けた。
【００４０】
さらに、支持アーム３３ｂの下方を飛散物防止ゴムプレート３９でコ字形に囲み、また、車体２側の上方を天蓋状の防護プレートゴム４０で開閉自在に覆った。
【００４１】
図６に示すように、前記チェーン式地雷爆破装置６は、回転軸としてのドラム部分を、ドラムは周面に開口部を形成しない細径のドラム４６であるものと、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３であるものとの２種類を、相互に交換可能に設けるものとする。図７にはドラム４６の詳細を、図８にはドラム４３の詳細を示す。
【００４２】
周面に開口部を形成しない細径のドラム４６には、バー状のアーム４７を周面に突設し、このアーム４７にフレールハンマー３６のチェーン３６ａの端を結合させた。また、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３には、突起４４を周面にて突設し、この突起４４にフレールハンマー３６のチェーン３６ａの端を結合させた。
【００４３】
周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６（フレールドラム方式）と、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３によるチェーン式地雷爆破装置６（ロータリーフレールドラム方式）は交換可能であり、また、リッパーグラップル装置８またはレーキグラップル装置９がアタッチメント着脱装置としてアタッチメントのピンを抜かずに組み替えできるクイックヒッチと称せられる機構を介して交換可能である。
【００４４】
このクイックヒッチは、図示は省略するが、スライド機構が可動爪とロックバーとセットスクリューからなり、脱着はアタッチメント側の油圧ホースを外した状態でこのアタッチメント着脱装置側にピンに合わせたもう片側の可動爪を縮めておき、もう一つのピンに合わせた後、セットスクリューを工具で回して可動させ、ロックバーでロックさせる。
【００４５】
図９〜図１１はリッパーグラップル装置８の詳細を示すもので、アームフレーム８ａに鋤形状の固定刃（リッパー）８ｂと可動刃（グラップル）８ｃを設けた。図中５０ａは、アームフレーム８ａに対してリンク機構を構成し、リッパーグラップル装置８全体を上下に昇降させるリッパー上下シリンダー、５１ａはグラップルシリンダーである。
【００４６】
このリッパーグラップル装置８には、先端に永久磁石５２を取り付けた第１アーム５３ａに対して第２アーム５３ｂを軸着して関節アーム５３とした金属破片の除去装置を軸着部分近くを係止するワイヤーロープ５４で昇降自在として設けた。図中５５はワイヤーロープ５４を巻き取るためのウインチである。
【００４７】
レーキグラップル装置９は、図１２に示すように、アームフレーム９ａに鋤形状の固定刃（レーキ）９ｂと可動刃（グラップル）９ｃを設けた。図中５０ｂは、アームフレーム９ａに対してリンク機構を構成し、レーキグラップル装置９全体を上下に昇降させるレーキ上下シリンダー、５１ｂはグラップルシリンダーである。なお、前記先端に永久磁石５２を取り付けた関節アーム５３による金属破片の除去装置はこのレーキグラップル装置９に設けることも可能である。
【００４８】
図１３に示すように、潅木および大型地雷が混在する区域を処理するときは、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６（フレールドラム方式）を採用する。（潅木直径１０ｃｍ位）
【００４９】
図１４に示すように、粘土状及細い潅木・草等の地雷原においては、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３によるチェーン式地雷爆破装置６（ロータリーフレールドラム方式）を採用する。（潅木直径５ｃｍ位）
【００５０】
図１５に示すように、走行姿勢として、走行時には運転用キャビン３を下げ、図１６に示すように、作業姿勢として、作業時には運転用キャビン３を上げる。潅木地域における地雷除去として、図１７、図５に示すように作業時には前方の視界を確保できるところまで運転用キャビン３を上げる。
【００５１】
図１８に示すように、チェーン式地雷爆破装置６の先端にあるフロントバー３８で潅木を押し倒しながら、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で粉砕し、同時に地雷を除去する。
【００５２】
図１９に示すように、リッパーグラップル装置８で潅木をかき寄せ、図２０に示すように、リッパーグラップル装置８で潅木を摘み取る。図２１に示すように、摘み取った潅木を安全地帯に除去する。
【００５３】
図２２に示すように、潅木除去後、再度地雷原に入り、周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行う。
【００５４】
図２３に示すように、最後にリッパーグラップル装置８で掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。この掘り起こしの作業の時にワイヤーロープ５４を巻き出して関節アーム５３を下降させ、永久磁石５２を地面に近づけて散乱している金属破片物を除去する。（図１０参照）
【００５５】
図２４に示すように、粘土壌の地雷原では、周面に開口部４２を多数有する太径のドラム４３によるチェーン式地雷爆破装置６で地雷除去を行う。
【００５６】
図２５に粘土壌での地雷除去の状態を示す。図２６に粘土付着状況を示す。
【００５７】
図２７に示すように、最終確認として、レーンを作り、安全確認のために地雷犬あるいは探査器によって探査を行う。リッパーグラップル装置８での作業後、地雷犬で探査する場合は土壌を２週間くらい放置する必要がある。
【００５８】
リッパーグラップル装置８の代わりにレーキグラップル装置９を使用する場合は、図２８に示すように、初めにレーキグラップル装置９をチェーン式地雷爆破装置６で潅木伐採および地雷除去後、チェーン式地雷爆破装置６を上に上げ、後戻りしながら後部についているレーキグラップル装置９で潅木を掻き集める。
【００５９】
図２９に示すように、レーキグラップル装置９で潅木を掴み取り、図３０に示すように掴み取った潅木を安全地帯に除去する。図３１に示すようにレーキグラップル装置９からリッパーグラップル装置８または通常のリッパーに交換し、再度地雷原に入り周面に開口部を形成しない細径のドラム４６によるチェーン式地雷爆破装置６のフレールハンマー３６で土を攪拌しながら地雷の除去を行い、最後にリッパーグラップル装置８で掘り起こし、最終安全確認のための探知作業を行い易くする。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の地雷処理装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の地雷処理装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明の地雷処理装置の車体部分の説明図である。
【図４】本発明の地雷処理装置の車体部分の被爆衝撃を逃がす状態の説明図である。
【図５】本発明の地雷処理装置の地雷処理作業時の側面図である。
【図６】本発明の地雷処理装置の平面的説明図である。
【図７】周面に開口部を形成しない細径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置の断面図である。
【図８】周面に開口部を多数有する太径のドラムによるチェーン式地雷爆破装置の斜視図である。
【図９】リッパーグラップル装置の掘り起こし作業時の側面図である。
【図１０】リッパーグラップル装置の金属破片の除去作業時の側面図である。
【図１１】リッパーグラップル装置の正面図である。
【図１２】レーキグラップル装置の側面図である。
【図１３】潅木および大型地雷が混在する区域を処理する時の使用状態を示す斜視図である。
【図１４】粘土状及細い潅木・草等の地雷原における使用状態を示す斜視図である。
【図１５】走行時の走行姿勢を示す斜視図である。
【図１６】作業時の姿勢を示す斜視図である。
【図１７】潅木地域における地雷除去の第１工程を示す斜視図である。
【図１８】潅木地域における地雷除去の第２工程を示す斜視図である。
【図１９】潅木地域における地雷除去の第３工程を示す斜視図である。
【図２０】潅木地域における地雷除去の第４工程を示す斜視図である。
【図２１】潅木地域における地雷除去の第５工程を示す斜視図である。
【図２２】潅木地域における地雷除去の第６工程を示す斜視図である。
【図２３】潅木地域における地雷除去の第７工程を示す斜視図である。
【図２４】粘土壌の地雷原の作業を示す斜視図である。
【図２５】粘土壌での地雷除去の状態を示す斜視図である。
【図２６】周面に開口部を多数有する太径のドラムの粘土付着状況を示す斜視図である。
【図２７】最終確認の作業を示す斜視図である。
【図２８】レーキグラップル装置を使用する場合の第１工程を示す斜視図である。
【図２９】レーキグラップル装置を使用する場合の第２工程を示す斜視図である。
【図３０】レーキグラップル装置を使用する場合の第３工程を示す斜視図である。
【図３１】レーキグラップル装置からリッパーグラップル装置に交換した状態の斜視図である。
【図３２】従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６１】
１…重機車両                        ２…車体
３…運転用キャビン                  ４…トラックフレームユニット
４ａ…履帯                          ５…センターフレーム
６…チェーン式地雷爆破装置          ７ａ，７ｂ…支持ブラケット
８…リッパーグラップル装置          ８ａ…アームフレーム
８ｂ…固定刃（リッパー）            ８ｃ…可動刃（グラップル）
９…レーキグラップル装置            ９ａ…アームフレーム
９ｂ…固定刃（レーキ）              ９ｃ…可動刃（グラップル）
１０…前側支持部                    １１…伸縮シリンダーガイド
１２…湾曲部
１５…走行体                        １６…チェーン
１７…チェーン式地雷爆破装置        １８…レーキ回収装置
１９…レーキ本体                    ２０…受板
２１…レーキ刃                      ２２…窓部
２３…トラックフレーム              ２４…揺動アーム
２５…俯仰シリンダー                ２７…レーキシリンダ
２８…取付ブラケット                ２９…支持アーム
３０…回転軸                        ３１…揺動シリンダー
３２…ピン                          ３３ａ，３３ｂ…支持アーム
３４…フレールシリンダー            ３５ａ，３５ｂ…リンク片
３６…フレールハンマー              ３６ａ…チェーン
３６ｂ…ハンマー                    ３７…駆動部
３８…フロントバー                  ３８ａ…支持アーム
３８ｂ…横バー                      ３９…飛散物防止ゴムプレート
４０…防護プレートゴム              ４１…レベル保持体
４１ａ…接地部材                    ４２…開口部
４３…太径のドラム                  ４４…突起
４６…周面に開口部を形成しない細径のドラム
４７…アーム                        ５０ａ…リッパー上下シリンダー
５０ｂ…レーキ上下シリンダー        ５１ａ、５１ｂ…グラップルシリンダー
５２…永久磁石                      ５３…関節アーム
５３ａ…第１アーム                  ５３ｂ…第２アーム
５４…ワイヤーロープ                ５５…ウインチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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