(57)【要約】【課題】セレクト位置センサにおいて削りカスなどのコンタミを起因とする誤検出の発生を防止することができる変速制御装置を安価に提供すること。【解決手段】自動変速機ＡＴのレンジ切換軸１２に駆動力を与えるモータ１６と、セレクトレバー１１と一体的に回動するブラシと抵抗体との接続状態に基づいてセレクトレバー１１の位置を検出するセレクト位置センサ２０と、トルクセンサ１９の検出に基づいてセレクトレバー１１の操作方向に応じてモータ１６を駆動させる制御ユニット１８と、を備えた変速制御装置であって、制御ユニット１８を、予め設定された作動開始判断条件が成立したときに、セレクトレバー１１を、通常使用する範囲の少なくとも一端のレンジから通常使用範囲よりも所定量だけ外側へオーバストロークさせるようモータ１６を駆動させるワイピング制御を実行する構成とした。【選択図】図１
2007145257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に回動可能に支持されて車室内に配置され、その回動操作により変速レンジを切換可能に自動変速機の操作入力部に連結されたセレクトレバーと、
前記操作入力部に対し操作力の入力方向へ駆動力を与えることが可能に設けられたアクチュエータと、
前記セレクトレバーと一体的に回動する回動部材、および、車体側に固定され、前記回動部材に設けられたブラシが接触する接続端子を有し、この接続端子とブラシとの接続状態に基づいてセレクトレバーの位置を検出するセレクト位置センサと、
前記セレクトレバーの操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段の検出に基づいて、前記セレクトレバーの操作方向に応じて前記アクチュエータを駆動させる制御ユニットと、
を備えた変速制御装置であって、
前記制御ユニットは、予め設定された作動開始判断条件が成立したときに、前記セレクトレバーを、通常使用する範囲の少なくとも一端のレンジから通常使用範囲よりも所定量だけ外側へオーバストロークさせるようアクチュエータを駆動させるワイピング制御を実行することを特徴とする変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御装置に関し、特に、セレクトレバーにアシスト用の駆動力を与えるアクチュエータを備えた変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速制御装置において、セレクトレバーの操作時にアクチュエータを駆動させ、その駆動力をセレクトレバーの操作方向に入力することで、操作力を軽減する変速制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の変速制御装置は、セレクトレバーと、このセレクトレバーの操作力を自動変速機の入力レバーに伝達するコントロールケーブルと、入力レバーに駆動力を入力可能に設けられたアクチュエータと、セレクトレバーへ入力された操作力を検出するトルクセンサと、このトルクセンサの検出に基づいてアクチュエータの駆動を制御する制御装置と、を備えたものであった。
【０００４】
この従来装置によれば、運転者がセレクトレバーを操作したときには、この操作力をトルクセンサで検出し、アクチュエータを操作方向に駆動させることにより、アクチュエータの駆動力が自動変速機へ加えられ、運転者がセレクトレバーを操作するのに必要な操作力を軽減させることができる。
【特許文献１】特開２００３−４１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、通常、セレクトレバーには、セレクトレバーの位置を検出するセレクト位置センサが設けられている。このセレクト位置センサにあっては、セレクトレバーと共に回動する回動部材にブラシが設けられ、車体側に固定された部材にブラシと接触する接続端子（抵抗）が設けられ、このブラシと接続端子との接触に基づいて、セレクトレバーの位置を検出できるようになっている。
【０００６】
しかしながら、セレクト位置センサにあっては、上述のように、ブラシと接続端子とが接触する構造であるため、両者が擦れ合うことで摩耗し、その削りカスなどによるゴミ（以下、コンタミと称する）が発生する。そして、このコンタミは、セレクトレバーの操作に伴い、その通常使用範囲の最も端の位置であるパーキングレンジの位置に貯まることになる。
【０００７】
そして、このように貯まったコンタミが、ブラシと接続端子との間に挟まると、抵抗値が通常と異なる値を示し、誤検出を招くおそれがあった。
【０００８】
また、このような問題は、特に、セレクト位置センサが、ブラシが抵抗体に沿って接触状態を保ちながら移動し、その抵抗値が変化することに基づいて位置を検出するポテンショメータ式である場合に顕著であった。
【０００９】
本発明は、上述の従来の問題を解決して、セレクト位置センサにおいて削りカスなどのコンタミを起因とする誤検出の発生を防止することができる変速制御装置を安価に提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために本発明は、車体に回動可能に支持されて車室内に配置され、その回動操作により変速レンジを切換可能に自動変速機の操作入力部に連結されたセレクトレバーと、前記操作入力部に対し操作力の入力方向へ駆動力を与えることが可能に設けられたアクチュエータと、前記セレクトレバーと一体的に回動する回動部材、および、車体側に固定され、前記回動部材に設けられたブラシが接触する接続端子を有し、この接続端子とブラシとの接続状態に基づいてセレクトレバーの位置を検出するセレクト位置センサと、前記セレクトレバーの操作を検出する操作検出手段と、前記操作検出手段の検出に基づいて、前記セレクトレバーの操作方向に応じて前記アクチュエータを駆動させる制御ユニットと、を備えた変速制御装置であって、前記制御ユニットは、予め設定された作動開始判断条件が成立したときに、前記セレクトレバーを、通常使用する範囲の少なくとも一端のレンジから通常使用範囲よりも所定量だけ外側へオーバストロークさせるようアクチュエータを駆動させるワイピング制御を実行することを特徴とする変速制御装置とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の変速制御装置にあっては、セレクトレバーを操作したときに、セレクト位置センサにおいて、ブラシと接続端子とが繰り返し擦れ合うことで、両者の削りカスなどのコンタミが発生する。また、このコンタミは、ブラシの回動に伴って、セレクトレバーの通常使用範囲の一端のパーキングレンジの位置に運ばれて、この位置に貯まりやすい。
【００１２】
そこで、制御ユニットは、予め設定された作動開始判断条件の成立したときに、セレクトレバーを、通常使用する範囲の一端のレンジから通常使用範囲よりも所定量だけ外側へオーバストロークさせるようアクチュエータを駆動させるワイピング制御を実行する。
【００１３】
このワイピング制御により、セレクトレバーがオーバストロークするのに伴って、セレクト位置センサのブラシも、通常の一端のレンジの位置よりもオーバストロークし、ブラシと接続端子との削りカスなどのコンタミが、通常ブラシが動作する範囲外にブラシにより掃き出される。
【００１４】
したがって、ブラシが通常動作する範囲内で、コンタミがブラシと接続端子との間に挟まって抵抗値が異常な値を示す不具合の発生を防止することができる。
【００１５】
しかも、この効果を制御ユニットの制御に変更を加えるだけで達成可能であり、上記効果を安価に達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
この実施の形態の変速制御装置は、車体に回動可能に支持されて車室内に配置され、その回動操作により変速レンジを切換可能に自動変速機（ＡＴ）の操作入力部（１２）に連結されたセレクトレバー（１１）と、前記操作入力部（１２）に対し操作力の入力方向へ駆動力を与えることが可能に設けられたアクチュエータ（１６）と、前記セレクトレバー（１１）と一体的に回動する回動部材（２０ａ）、および、車体側に固定され、前記回動部材（２０ａ）に設けられたブラシ（２０ｅ）が接触する接続端子（２０ｄ）を有し、この接続端子（２０ｄ）とブラシ（２０ｅ）との接続状態に基づいてセレクトレバー（１１）の位置を検出するセレクト位置センサ（２０）と、前記セレクトレバー（１１）の操作を検出する操作検出手段（１９）と、前記操作検出手段（１９）の検出に基づいて、前記セレクトレバー（１１）の操作方向に応じて前記アクチュエータ（１６）を駆動させる制御ユニット（１８）と、を備えた変速制御装置であって、前記制御ユニット（１８）は、前記セレクトレバー（１１）がパーキングレンジ（Ｐ）に配置されていることを含む予め設定された作動開始判断条件が成立したときに、前記セレクトレバー（１１）を、通常使用範囲の一端のパーキングレンジ（Ｐ）から通常使用範囲よりも所定量（ＯＳ）だけ外側へオーバストロークさせるようアクチュエータ（１６）を駆動させるワイピング制御を実行することを特徴とする変速制御装置である。
【実施例１】
【００１７】
以下に、図１〜図７に基づいて、この発明の最良の実施の形態の実施例１の変速制御装置Ａについて説明する。
【００１８】
まず、構成から説明すると、図１は、実施例１の変速制御装置Ａの全体を示す概略図であって、この変速制御装置Ａは、車室ＲＭのフロアＦＬから起立して設けられたセレクトレバー１１を回動操作することで、自動変速機ＡＴを所望の変速レンジに切り換える装置である。
【００１９】
なお、自動変速機ＡＴは、操作入力部としてのレンジ切換軸１２を回動させることにより図示を省略した内部のシフトバルブが切り換えられて、変速レンジを、パーキングレンジ（Ｐ）、リバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）、２速レンジ（２）、１速レンジ（１）に切換可能に構成された周知のものである。
【００２０】
セレクトレバー１１は、フロアＦＬに直接あるいは間接的に固定された支持デバイス１３に回動可能に支持されている。この支持デバイス１３は、フロアＦＬに固定された図２に示すブラケット１３１と、このブラケット１３１の軸受１３２，１３２に回動可能に支持された回動軸１３３と、を備えている。そして、セレクトレバー１１は、回動軸１３３の一端部に結合された入力シャフト１３４に固定され、回動軸１３３と一体的に回動する。
【００２１】
また、支持デバイス１３には、セレクトレバー１１の回動を所定の変速レンジで規制するとともに、各変速レンジでセレクトレバー１１の回動操作に対して所定のチェック力を与えるロック＆チェック機構１４が設けられている。
【００２２】
このロック＆チェック機構１４は、図３に示すように、プレート１４１、ロックピン１４２、チェックローラ１４３を備えている。
【００２３】
プレート１４１は、セレクトレバー１１の側方（車幅方向）に配置されてブラケット１３１に固定され、このプレート１４１の上縁に沿ってチェック用溝１４１ａが形成され、また、中間部にはロック穴１４１ｂが開口されている。チェック用溝１４１ａは、６個の下方に凹んだ谷と上方に凸の山が交互に並んだ形状に形成されている。また、ロック用穴１４１ｂは、ロックピン１４２と所定の変速レンジで係合するように、上向きに凸形状に形成された部分を有した形状に形成されている。
【００２４】
ロックピン１４２は、セレクトレバー１１から側方に突出され、かつ、セレクトレバー１１に対して、セレクトレバー１１の延在方向に沿って略上下方向にスライド可能に支持されている。さらに、ロックピン１４２は、図示を省略したスプリングにより上方へ付勢され、かつ、セレクトレバー１１の上端部に設けられたロック解除ボタン１１ａを押したときに下方へ押し下げられるようになっている。
【００２５】
また、チェックローラ１４３は、セレクトレバー１１に対して上下方向に揺動可能に支持されているとともに、スプリング１４４により下方に付勢されている。
【００２６】
そして、ロックピン１４２がプレート１４１のロック穴１４１ｂに挿入され、かつ、チェックローラ１４３がチェック用溝１４１ａに当接して配置されている。
【００２７】
すなわち、セレクトレバー１１を、各レンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１）に配置したときには、チェックローラ１４３がチェック用溝１４１ａの谷部分に配置され、一方、各レンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１）からシフトチェンジする際に、チェックローラ１４３がチェック用溝１４１ａの山部分を通過することでスプリング１４４によるチェック力が作用するよう構成されている。なお、図３（ｂ）において、各レンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，２，１）の符号と一点鎖線は、プレート１４１の上側に示したものがチェックローラ１４３の位置に対応しており、プレート１４１の下側に示したものがロックピン１４２の位置に対応している。
【００２８】
一方、パーキングレンジ（Ｐ）では、ロックピン１４２がロック穴１４１ｂにおいてプレート１４１と車両前後方向に係合し、セレクトレバー１１は、ロック解除ボタン１１ａを押してロックピン１４２を下げたときのみ他のレンジ方向（図において矢印ＲＲで示す車両後方）へのシフトチェンジが可能となる。また、リバースレンジ（Ｒ）では、ロックピン１４２は、プレート１４１に対して図において矢印ＦＲで示す車両前方であるパーキングレンジ（Ｐ）方向に係合しており、ニュートラルレンジ（Ｎ）の方向へはシフトチェンジ可能であるが、パーキングレンジ（Ｐ）の方向へは、ロック解除ボタン１１ａを押してロックピン１４２を下げたときのみシフトチェンジ可能となる。また、ドライブレンジ（Ｄ）では、ロックピン１４２がプレート１４１に対して車両前方（矢印ＦＲ方向）に係合しており、２速レンジ（２）の方向へはシフトチェンジ可能であるが、ニュートラルレンジ（Ｎ）の方向へは、ロック解除ボタン１１ａを押してロックピン１４２を下げたときのみシフトチェンジ可能となる。同様に、２速レンジ（２）では、ドライブレンジ（Ｄ）へのシフトチェンジは可能であるが、１速レンジ（１）へはロック解除ボタン１１ａを押してロックピン１４２を下げたときのみシフトチェンジ可能となる。
【００２９】
なお、ロック解除ボタン１１ａを操作してロックピン１４２を押し下げる構造は、周知であり、また本願発明の要旨とする部分ではないので、詳細な説明は省略する。
【００３０】
図１に戻り、自動変速機ＡＴのレンジ切換軸１２には、コントロールケーブル１５を介してセレクトレバー１１の操作力が伝達される。コントロールケーブル１５は、インナケーブル１５ａと、このインナケーブル１５ａを摺動可能に収容したアウタチューブ１５ｂとを備えている（図４参照のこと）。そして、インナケーブル１５ａは、その一端が、支持デバイス１３の回動軸１３３と一体的に回動可能に結合されたアウトプットシャフト１３５（図２参照のこと）の先端に連結され、一方、他端が、レンジ切換軸１２に一体的に揺動可能に結合されたインプットシャフト１２ａの先端に連結されている（図４参照のこと）。
【００３１】
したがって、セレクトレバー１１を回動操作したときには、この操作に応じて回動軸１３３と共にアウトプットシャフト１３５が回動し、この回動がコントロールケーブル１５のインナケーブル１５ａを介してインプットシャフト１２ａに伝達され、レンジ切換軸１２が回動される。
【００３２】
また、このレンジ切換軸１２には、コントロールケーブル１５の作動に従動してモータ１６の駆動力が入力される。すなわち、図４に示すように、レンジ切換軸１２にアシストデバイス１７が取り付けられている。このアシストデバイス１７は、レンジ切換軸１２の外周に固定されたウォームホイール１７ａと、このウォームホイール１７ａに噛み合わされたウォームギヤ１７ｂと、このウォームギヤ１７ｂを回転させるモータ１６とを備え、モータ１６が駆動した際には、レンジ切換軸１２にその駆動力が入力されるようになっている。
【００３３】
図１に戻り、モータ１６の駆動は制御ユニット１８により制御される。この制御ユニット１８は、入力側に、トルクセンサ１９、セレクト位置センサ２０、イグニッションスイッチ２１、ドアスイッチ２２が接続されている。
【００３４】
トルクセンサ１９は、回動軸１３３の外周に取り付けられ、回動軸１３３に対する入力の方向およびその大きさを検出する。このトルクセンサ１９としては、特許文献１に記載されているものを用いることができるもので、詳細な説明は省略する。
【００３５】
セレクト位置センサ２０は、セレクトレバー１１の位置に対応して抵抗値が変化することで出力電圧が変化するポテンショメータ式のセンサで、このセレクト位置センサ２０は、図５に示すように、回動部材としてのスライダ２０ａと、基板２０ｂとを備えている。
【００３６】
スライダ２０ａは、回動軸１３３と一体的に回動可能に回動軸１３３の外周に取り付けられている。一方、基板２０ｂは、ブラケット１３１に固定されたケース２０ｃ（図２参照）に収容され、かつ、スライダ２０ａに対向して配置されている。図５は、このように対向して配置されたスライダ２０ａと基板２０ｂとを開いた状態、すなわち、スライダ２０ａに対して基板２０ｂを、縦軸ｂを中心として１８０度回動させた状態を示している。
【００３７】
そして、この基板２０ｂのスライダ２０ａに対向する側面には、接続端子としての抵抗体２０ｄ，２０ｄ，２０ｄ，２０ｄが、図示のように回動軸１３３の軸心ａを中心とする円弧形状に配置されている。一方、スライダ２０ａにおいて、各抵抗体２０ｄに対向する位置には、４個のブラシ２０ｅ，２０ｅ，２０ｅ，２０ｅが設けられており、これらのブラシ２０ｅは、回動軸１３３が回動した際には、各抵抗体２０ｄと接触状態を保ちながら各抵抗体２０ｄに沿って移動する。
【００３８】
したがって、セレクト位置センサ２０は、セレクトレバー１１を回動操作した際に、ブラシ２０ｅと抵抗体２０ｄとの接触位置が変化することで抵抗値が変化し、これに対応して出力電圧が変化するよう構成されている。
【００３９】
なお、抵抗体２０ｄは、パーキングレンジ（Ｐ）にブラシ２０ｅが接触する側の端部２０ｇが車両下方に配置されている。
【００４０】
また、ブラシ２０ｅは、図６に示すように、抵抗体２０ｄに接触する先端部に円弧部２０ｆが設けられ、抵抗体２０ｄとの摩擦抵抗が低く抑えられている。
【００４１】
図１に戻り、イグニッションスイッチ２１は、エンジンＥの始動時にＯＮとされ、エンジンＥを停止させたときにＯＦＦとなる周知のスイッチである。
【００４２】
ドアスイッチ２２は、図外の運転席側方のドアに設けられ、このドアの開状態でＯＮとなり、閉状態でＯＦＦとなるスイッチである。
【００４３】
次に、制御ユニット１８の作動について説明する。
この制御ユニット１８は、通常は、トルクセンサ１９の出力に応じて、セレクトレバー１１に操作力を加えた際に、回動軸１３３に発生するトルクが所定以下となるようにモータ１６の駆動をデューティ制御し、セレクトレバー１１を回動させるのに必要な操作力を軽減するアシスト制御を実行する。このアシスト制御は、従来技術と同様であり、セレクトレバー１１の操作方向に応じ、モータ１６を正転あるいは逆転させて、コントロールケーブル１５のインナケーブル１５ａを押したり引いたりするもので、本発明の要旨とする部分ではないので、詳細については説明を省略する。
【００４４】
さらに、制御ユニット１８は、ワイピング制御を実行する。このワイピング制御は、セレクト位置センサ２０の抵抗体２０ｄの端部に貯まった抵抗体２０ｄやブラシ２０ｅの削りカスなどからなるコンタミ２３を、通常ブラシ動作範囲の外に排除するための制御である。このワイピング制御の制御流れを、図７のフローチャートにより説明する。
【００４５】
ステップＳ１では、セレクト位置センサ２０の出力に基づいて、セレクトレバー１１の位置がパーキングレンジ（Ｐ）であるか否か判定し、パーキングレンジ（Ｐ）である場合にステップＳ２に進み、それ以外は、１回の流れを終了する。
【００４６】
ステップＳ２では、イグニッションスイッチ２１の出力（ＯＮかＯＦＦか）に基づいて、エンジンＥが停止しているか否かを判定し、イグニッションスイッチ２１がＯＦＦでエンジン停止と判断された場合には、ステップＳ３に進み、それ以外は、１回の流れを終了する。
【００４７】
ステップＳ３では、ドアスイッチ２２の出力に基づいて乗員が降車したか否かを判断し、降車判断時にはステップＳ４に進み、非降車判断で１回の流れを終了する。なお、この降車判断は、ドアスイッチ２２がＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦと変化したことにより判断する。
【００４８】
ステップＳ４では、ワイピング処理を実行する。このワイピング処理は、モータ１６を所定量で正転と逆転とを繰り返すことで、図６（ｂ）に示すように、ブラシ２０ｅを、通常ブラシ動作範囲を、ＯＳで示すオーバストローク量だけ、パーキングレンジ（Ｐ）からオーバストロークさせることを複数回（例えば、５回）繰り返す処理である。
【００４９】
すなわち、本実施例１では、ワイピング処理は、セレクトレバー１１がパーキング位置にあること、エンジンＥが停止していること、乗員が降車していること、の３つの条件を作動開始条件としている。
【００５０】
なお、通常ブラシ動作範囲とは、セレクトレバー１１をパーキングレンジ（Ｐ）と１速レンジ（１）との間である通常使用範囲で回動させたときに、ブラシ２０ｅが移動する範囲のことである。
【００５１】
これに対して、オーバストローク量ＯＳは、セレクトレバー１１を、パーキングレンジ（Ｐ）よりも車両前方に移動させたもので、その量は、図３に示すように、セレクトレバー１１に設けられたロックピン１４２がパーキングレンジ（Ｐ）においてロック穴１４１ｂとの隙間により移動を許容されている範囲であり、かつ、チェックローラ１４３がチェック用溝１４１ａの前端部を僅かに登ることができる量である。
【００５２】
また、本実施例１では、このワイピング処理時には、モータ１６を駆動するＯＮデューティ比を、アシスト制御時のＯＮデューティ比率よりも高くすることで、ロック＆チェック機構１４のチェックローラ１４３がスプリング１４４によるチェック力に抗してチェック用溝１４１ａの山形状部分を登り易いようにしている。すなわち、アシスト制御時には、モータ１６の駆動力のみでは、チェックローラ１４３がチェック用溝１４１ａの山形状部分を乗り越えてシフトチェンジが成されることのない出力に設定されているが、このワイピング処理時には、それよりも大きな出力に設定されている。
【００５３】
次に、実施例１の変速制御装置Ａの作用を説明する。
セレクト位置センサ２０では、セレクトレバー１１の操作量に応じ、ブラシ２０ｅが抵抗体２０ｄと接触状態を保ちながら抵抗体２０ｄに沿って移動し、これによる抵抗値の変化に応じ、セレクト位置センサ２０の出力電圧が変化する。
【００５４】
セレクト位置センサ２０では、上述のようにブラシ２０ｅが常に抵抗体２０ｄと擦れ合うため、両者の削りカスによるコンタミ２３が発生し、このコンタミ２３は、セレクトレバー１１の操作に伴ってブラシ２０ｅによりパーキングレンジ（Ｐ）の方向へ運ばれる。すなわち、セレクトレバー１１は、通常使用範囲の中間部であるドライブレンジ（Ｄ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、リバースレンジ（Ｒ）などでは、前後の両方向に繰り返して操作がなされるのに対し、パーキングレンジ（Ｐ）では、通常使用範囲の一端であるため、操作方向が一方向に限られる。しかも、運転終了時には、必ず、パーキングレンジ（Ｐ）に操作される。このため、コンタミ２３は、図６（ａ）に示すように、通常ブラシ動作範囲の端部のパーキングレンジ（Ｐ）側に堆積する。
【００５５】
そこで、運転終了に際して、停車し運転者がセレクトレバー１１をパーキングレンジ（Ｐ）に操作し、イグニッションスイッチ２１をＯＦＦとしてエンジンＥを停止させ、さらに運転者が図外のドアを開閉して降車すると、制御ユニット１８では、図７において、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４と流れる判断が成され、ワイピング処理が成される。
【００５６】
このワイピング処理により、モータ１６が、通常よりも高出力で正逆転を繰り返し、セレクトレバー１１がパーキングレンジ（Ｐ）からのオーバストロークを繰り返す。
【００５７】
これにより、セレクト位置センサ２０にあっては、図６（ｂ）に示すように、パーキングレンジ（Ｐ）からオーバストローク量ＯＳのオーバストロークが繰り返され、パーキングレンジ（Ｐ）の位置に貯まったコンタミ２３が、通常ブラシ使用範囲の外に掃き出される。
【００５８】
しかも、このセレクト位置センサ２０において、抵抗体２０ｄでは、パーキングレンジ（Ｐ）側の端部２０ｇが車両下方に配置されているため、コンタミ２３が下方に掃き出され、コンタミ２３が抵抗体２０ｄから離れて落下し易い。
【００５９】
以上のように、本実施例では、コンタミ２３が通常ブラシ使用範囲の外に掃き出され、しかも落下し易いため、コンタミ２３がブラシ２０ｅと抵抗体２０ｄとの間に挟まるなどして、セレクト位置センサ２０の抵抗値が不安定になり、出力電圧が異常となる不具合の発生を防止することができる。
【００６０】
加えて、このような不具合の発生を図るにあたり、アシスト制御を実行する変速制御装置Ａにおいて、制御ユニット１８における制御ソフトに変更を加えるだけで構成することができるものであり、新たに駆動機構などを追加する必要が無く、上記効果を安価に達成することができる。
【００６１】
さらに、実施例１では、ワイピング制御の作動開始判断条件として、エンジンＥの停止ならびに乗員の降車を条件としたため、ワイピング制御によりセレクトレバー１１がオーバストロークを繰り返す不自然な動きを乗員に見られないようにでき、かつ、万一、制御が暴走して、セレクトレバー１１が反対方向にストロークしたとしても問題が生じることがなく、制御品質を高めることができる。
【００６２】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態および実施例１を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態および実施例１に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００６３】
すなわち、実施例１では、制御ユニット１８が、ワイピング制御を実行する作動開始判断条件として、セレクトレバー１１がパーキングレンジ（Ｐ）に配置されていること、エンジンＥが停止されていること、乗員の降車、の３条件が成立した例を示したが、セレクトレバー１１がパーキングレンジ（Ｐ）に配置されていることが含まれていれば、これに限定されるものではなく、例えば、降車の検出からさらに所定の時間が経過した時という条件を加えても良いし、あるいは、乗員の降車に替えて、乗員が乗車したときとしてもよい。なお、作動開始条件に、降車検出から所定時間経過後としたばあいには、セレクトレバー１１がオーバストロークするのを、乗員からより見られないようにできる。また、乗員の乗車時とした場合、セレクトレバー１１がオーバストロークするのを、乗車時の演出とする新規な装置を提供することができる。
【００６４】
また、上記のワイピング制御の作動開始条件の１つである降車判断において、実施例１では、ドアスイッチ２２のＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦの切換で判断するものを示したが、降車判断を行う手段は、これに限定されるものではない。例えば、停車後において、ドアロックをロック作動させる信号の有無により判断してもよいし、キーレスエントリーにより車外からロック信号が入力されたことで判断してもよいし、あるいは、エアバッグ装置などに用いられている座席に乗員がいるか否かを検出するセンサの信号に基づいて判断するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記ワイピング制御の作動開始条件の１つであるセレクトレバー１１がパーキングレンジ（Ｐ）に配置されていることの判断において、実施例１では、セレクト位置センサ２０の検出に基づいて行うようにしたが、他に、パーキングレンジの検出を行うセンサが並設されている場合、そのセンサの出力でパーキングレンジの判断を行うようにしてもよい。
【００６６】
また、実施例１では、セレクト位置センサ２０として、ブラシ２０ｅが常に抵抗体２０ｄに接触しながら移動するポテンショメータ式のものを示したが、接続端子が断続的に設けられ、ブラシと接続端子との接続パターンによりセレクトレバーの位置を検出する構造のセレクト位置センサにも適用することができる。
【００６７】
また、実施例１では、アクチュエータとして、レンジ回動軸１３３を回動させるモータ１６を示したが、このアクチュエータを設ける位置は、これに限定されるものではない。例えば、コントロールケーブル１５の途中に設けてインナケーブル１５ａに駆動力を与えるようにしてもよいし、あるいは、支持デバイス１３の回動軸１３３に駆動力を与えるようにしてもよい。なお、アクチュエータを、実施例１のように、自動変速機ＡＴに設けた場合や、上述のようにコントロールケーブル１５の途中に設けた場合は、セレクトレバー１１の近傍に配置する構成部品数を減らして、セレクトレバー１１の周辺の構成を簡略化できる効果を有する。
【００６８】
また、実施例１では、自動変速機ＡＴとして、パーキングレンジ（Ｐ）、リバースレンジ（Ｒ）、ニュートラルレンジ（Ｎ）、ドライブレンジ（Ｄ）、２速レンジ（２）、１速レンジ（１）に切換可能に構成されたものを示したが、これに限定されるものではなく、他の変速レンジパターンを有しているものにも本発明を適用することができる。
【００６９】
また、実施例１では、通常使用する範囲の少なくとも一端のレンジとしてパーキングレンジを例にとり説明したが、他端の、１速レンジの場合であっても、セレクトレバーの動きを監視し、セレクトレバーに動きがあった場合は、その操作が終了してからワイピング制御を行うようにすれば、１速レンジにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の最良の実施の形態の実施例１の変速制御装置Ａの全体を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態の実施例１の変速制御装置Ａの支持デバイス１３の部分を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態の実施例１の変速制御装置Ａのロック＆チェック機構１４の説明図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）はロック＆チェック機構１４の要部の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態の実施例１の変速制御装置Ａのアシストデバイス１７を示す概略図である。
【図５】本発明の最良の実施の形態の実施例１の変速制御装置Ａのセレクト位置センサ２０を示す分解図である。
【図６】本発明の実施の形態の実施例１の変速制御装置Ａの作動を示す作動説明図である。
【図７】本発明の実施の形態の実施例１の変速制御装置Ａにおけるワイピング制御の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１１   セレクトレバー
１２   レンジ切換軸（操作入力部）
１５   コントロールケーブル
１６   モータ（アクチュエータ）
１８   制御ユニット
１９   トルクセンサ（操作検出手段）
２０   セレクト位置センサ
２０ａ スライダ（回動部材）
２０ｄ 抵抗体（接続端子）
２０ｅ ブラシ
２３   コンタミ
Ａ     実施例１の変速制御装置
ＡＴ   自動変速機
Ｅ     エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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