(57)【要約】【課題】ステープリング器械用のカートリッジを改良して、同じカートリッジで異なるサイズのステープルを利用する必要なく、異なる形成高さのステープル列を形成できるようにする。【解決手段】軸方向に選択的に作動させることができるアクチュエータと、開位置と閉位置との間で選択的に動かすことができるアンビル部分とを有するステープリング装置で使用するためのステープル・カートリッジが開示されている。本発明のさまざまな実施形態が、第１および第２ステープル・ドライバーを可動に支持するカートリッジ本体を有している。ステープル・ドライバーの各々は、ステープルを支持していて、アクチュエータが作動すると、ステープルを動かして、形成されるようにアンビルに接触させる。本発明のさまざまな実施形態により、ステープルの最終形成高さを、異なるサイズのステープルを必要とすることなく、変えることができる。【選択図】図１
2007061628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープリング装置で使用するためのステープル・カートリッジであって、前記ステープリング装置が、軸方向に選択的に作動できるアクチュエータ、および、開位置と閉位置との間で選択的に移動できるアンビル部分を有する、ステープル・カートリッジにおいて、
前記ステープリング装置の前記アンビル部分が閉位置にあるときに、前記アンビル部分と選択的に対向するように前記ステープリング装置内に支持できるカートリッジ本体であって、その中に前記アクチュエータを軸方向に入れられるように構成されている、カートリッジ本体と、
前記アクチュエータが接触するように、前記カートリッジ本体の中に可動に支持されている少なくとも１つの第１ステープル・ドライバーであって、前記アクチュエータが前記カートリッジ本体を通って軸方向に前進すると、前記アンビルが前記閉位置にある場合には、前記第１ステープル・ドライバーが、前記アンビルに向かう方向へ駆動され、前記第１ステープル・ドライバーの各々は、その中に第１ステープル支持受け台を画定しており、前記第１ステープル支持受け台は、その上にステープルを支持するためのものであり、かつ、閉じた前記アンビルの対応する部分から第１ステープル形成距離のところに配置されている、第１ステープル・ドライバーと、
前記アクチュエータが接触するように、前記カートリッジ本体の中に可動に支持されている少なくとも１つの第２ステープル・ドライバーであって、前記アクチュエータが前記カートリッジ本体を通って軸方向に前進すると、前記第２ステープル・ドライバーが前記閉じたアンビルに向かう前記方向へ駆動され、前記第２ステープル・ドライバーの各々は、その中に第２ステープル支持受け台を画定しており、前記第２ステープル支持受け台は、その上に他のステープルを支持するためのものであり、かつ、前記閉じたアンビルの他の部分から第２ステープル形成距離のところに配置されており、前記第２ステープル形成距離は前記第１ステープル形成距離と異なる、第２ステープル・ドライバーと、
を備える、ステープル・カートリッジ。
【請求項２】
請求項１記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第１ステープル・ドライバーの各々は、少なくとも２つの前記ステープルを支持する、ステープル・カートリッジ。
【請求項３】
請求項２記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第１ステープル支持受け台は、前記第１ステープル・ドライバーの一次ドライバー部分にあり、
前記第１ステープル・ドライバーの各々は、二次ドライバー部分をさらに備えており、前記二次ドライバー部分は、前記一次ドライバー部分に取り付けられていて、二次ステープル支持受け台を画定しており、前記二次ステープル支持受け台は、前記アンビルが閉位置にある場合、前記アンビルの他の対応する部分から二次ステープル形成距離のところに配置されており、前記二次支持受け台は、その上に前記ステープルのうちの他の１つを支持する、
ステープル・カートリッジ。
【請求項４】
請求項３記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記二次ステープル形成距離は、前記第１ステープル形成距離とほぼ等しい、ステープル・カートリッジ。
【請求項５】
請求項３記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記二次ステープル形成距離は、前記第１ステープル形成距離および前記第２ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
【請求項６】
請求項１記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記少なくとも１つの第１ステープル・ドライバーは、複数が軸方向に配列されて、前記第１ステープル・ドライバーの第１の列となり、
前記少なくとも１つの第２ステープル・ドライバーは、複数が軸方向に配列されて、前記第２ステープル・ドライバーの第２の列となっている、
ステープル・カートリッジ。
【請求項７】
請求項６記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第１ステープル・ドライバーの前記第１の列における前記第１ステープル・ドライバーのうちの１つの前記第１ステープル形成距離は、前記第１ステープル・ドライバーの前記第１の列における前記第１ステープル・ドライバーのうちの他の１つの前記第１ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
【請求項８】
請求項７記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第２ステープル・ドライバーの前記第２の列における前記第２ステープル・ドライバーのうちの１つの前記第２ステープル形成距離は、前記第２ステープル・ドライバーの前記第２の列における第２ステープル・ドライバーのうちの他の１つの前記第２ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
【請求項９】
外科手術用器械で使用するためのステープル・カートリッジであって、前記外科手術用器械は、エンド・エフェクターを有し、前記エンド・エフェクターは、開位置と閉位置との間で移動するように軸回転可能に前記エンド・エフェクターに取り付けられたアンビル部分を有し、前記外科手術用器械は、発射バーをさらに備え、前記発射バーは、前記外科手術用器械の中で選択的に軸方向に往復運動できる、ステープル・カートリッジにおいて、
前記エンド・エフェクター内に支持できる大きさに作られたカートリッジ本体であって、その中で長さ方向に延びているスロットを有し、前記スロットは、その中に前記発射バーを往復運動可能に受け入れるためのものである、カートリッジ本体と、
複数が軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの第１の側面に隣接している前記カートリッジ本体の一部分で内側ステープル・ドライバーの第１の列となる第１の複数の内側ステープル・ドライバー、および、複数が軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの第２の側面に隣接している前記カートリッジ本体の他の一部分で内側ステープル・ドライバーの第２の列となる第２の複数の内側ステープル・ドライバーであって、前記アンビルが閉位置にある場合、前記内側ステープル・ドライバーが、選択的に前記アンビルの方へ動くように、前記カートリッジ本体内に可動に支持されており、前記内側ステープル・ドライバーの各々が、第１ステープル支持受け台を画定しており、前記第１ステープル支持受け台の各々は、その上にステープルを支持するためのものであり、かつ、前記アンビルが閉位置にある場合、前記アンビルの対応する部分から第１ステープル形成距離まで配置されている、第１および第２の複数の内側ステープル・ドライバーと、
複数が軸方向に配列されて、前記内側ステープル・ドライバーの前記第１の列に隣接する外側ステープル・ドライバーの第１の列となる第１の複数の外側ステープル・ドライバー、および、前記内側ステープル・ドライバーの第２の列に隣接し、複数が軸方向に配列されて、外側ステープル・ドライバーの第２の列となる第２の複数の外側ステープル・ドライバーであって、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記外側ステープル・ドライバーの各々は、前記アンビルの方へ選択的に駆動運動を行うように、前記カートリッジ本体の中に可動に支持されており、前記外側ステープル・ドライバーの各々は、第２ステープル支持受け台を画定しており、前記第２ステープル支持受け台の各々は、その上に前記ステープルの他の１つを支持するためのものであり、かつ、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記アンビルの他の対応する部分から第２ステープル形成距離のところに配置されており、前記第２ステープル形成距離は、前記第１ステープル形成距離と異なる、第１および第２の複数の外側ステープル・ドライバーと、
前記発射バーが接触して駆動し、前記第１および第２の複数の内側ステープル・ドライバーならびに前記第１および第２の複数の外側ステープル・ドライバーと接触して作動できるように、前記カートリッジ本体内に支持されているウェッジスレッドであって、前記発射バーが前記カートリッジ本体にある前記細長いスロット内で第１軸方向に動くと、前記ウェッジスレッドが前記内側および外側ドライバーの各々を前記アンビルの方へ駆動し、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記内側および外側ドライバーが支持している前記ステープルを前記アンビルと接触させて形成する、ウェッジスレッドと、
を備える、ステープル・カートリッジ。
【請求項１０】
外科手術用器械で使用するためのステープル・カートリッジであって、前記外科手術用器械は、エンド・エフェクターを有し、前記エンド・エフェクターは、開位置と閉位置との間で移動するように軸回転可能に前記エンド・エフェクターに取り付けられたアンビル部分を有し、前記外科手術用器械は、発射バーをさらに備え、前記発射バーは、前記外科手術用器械の中で選択的に軸方向に往復運動できる、ステープル・カートリッジにおいて、
エンド・エフェクター内に支持できる大きさに作られたカートリッジ本体であって、長さ方向に延びているスロットを有し、前記スロットは、その中に前記発射バーを往復運動可能に受け入れるためのものである、カートリッジ本体と、
複数が軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの第１の側にある第１内側ステープル・ドライバーの第１の列となる複数の第１内側ステープル・ドライバーであって、前記第１内側ステープル・ドライバーの各々が、前記アンビルが閉位置にある場合、選択的に前記アンビルの方へ動けるように、前記カートリッジ本体内に可動に支持され、かつ、その上に少なくとも１つのステープルを支持している、第１内側ステープル・ドライバーと、
複数が軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの前記第１の側にあり、前記第１内側ステープル・ドライバーの前記第１の列に隣接する第１外側ステープル・ドライバーの第１の列となる複数の第１外側ステープル・ドライバーであって、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記第１外側ステープル・ドライバーの各々が、前記アンビルの方へ選択的に駆動運動を行うように、前記カートリッジ本体内に可動に支持され、かつ、その上に前記ステープルの他の１つを支持している、第１外側ステープル・ドライバーと、
前記発射バーと接触するように前記カートリッジ本体内に支持されているウェッジスレッドであって、
第１スレッドカム高さを有する第１内側スレッドカムであって、前記発射バーを前記細長いスロットの中を第１軸方向に前進させた場合、前記第１内側ステープル・ドライバーの前記第１の列にある前記第１内側ステープル・ドライバーと順次、スライドしながら動く接触となるように配向され、前記第１内側ステープル・ドライバーを前記アンビルの方へ前記第１スレッドカム高さと等しい第１の距離だけ動かす、第１内側スレッドカム、および、
前記第１スレッドカム高さと異なる第２スレッドカム高さを有する第１外側スレッドカムであって、前記発射バーを前記細長いスロットの中を前記第１軸方向に前進させた場合、前記第１外側ステープル・ドライバーの前記第１の列にある前記第１外側ステープル・ドライバーと順次、スライドしながら動く接触となるように配向され、前記第１外側ステープル・ドライバーを前記アンビルの方へ前記第２スレッドカム高さと等しい第２の距離だけ動かす、第１外側スレッドカム、
を備える、ウェッジスレッドと、
を備える、ステープル・カートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は、一般に、複数のステープルの列を設けることができるステープリング器械に関し、より詳細には、組織の切断と同時に、形成したステープル高さが異なる、複数のステープルの列を組織に設けることができる外科手術用ステープリング器械で使用するステープル・カートリッジに関するものである。
【０００２】
〔発明の背景〕
外科手術用ステープラーは、従来技術では、組織を縦に切開するのと、その切開部の両側にステープルの列を設けるのを同時に行うために用いられている。このような器械には、一般に、協働する一対の顎部材(jaw members)があり、この一対の顎部材は、器械が内視鏡または腹腔鏡に利用しようとするものであれば、カニューレの通路に通すことができる。顎部材のうちの１つには、ステープル・カートリッジが入れられる。このステープル・カートリッジは、横方向に間隔をおいて配置されたステープルの列を少なくとも２つ有している。他方の顎部材は、アンビルを画定しており、このアンビルは、カートリッジにあるステープルの列に合わせて配置されたステープル形成ポケットを有する。上記の器械には、往復運動を行う複数のくさびがある。これらのくさびは、遠位方向に駆動すると、ステープル・カートリッジにある開口部を通過し、ステープルを支持しているドライバーと係合して、ステープルがアンビルに向けて発射されるようにする。
【０００３】
内視鏡での利用に適した外科手術用ステープラーの一例が米国特許出願第２００４／０２３２１９６  Ａ１に記載されている。米国特許出願第２００４／０２３２１９６  Ａ１の開示内容は、参照することにより、その全体を本明細書の一部とする。使用時には、医師がステープラーの顎部材を組織に押し付け、発射を行う前に組織の位置決めを行うことができる。顎部材が組織を適切に把持していると医師が確認したら、医師は、外科手術用ステープラーの発射を行い、それにより組織の切断、ステープリングを行うことができる。切断とステープリングを同時に行うことで、このような動作をそれぞれが切断またはステープリングのみを行う異なる外科手術用器具で順に行うときの煩雑さがなくなる。
【０００４】
組織の処理が、変化のある組織組成の領域を横切る場合は常に、切断した線に最も近いステープルの形成高さが、その切断した線から最も遠いステープルの形成高さよりも低いとよい。実際には、内側のステープルの列は、止血バリアー(hemostatic barrier)を設ける役目を果たし、一方、形成高さがより大きい外側のステープルの列は、組織が、きつく押圧された止血部位から隣接する押圧されていない部位へと移るところで堅く締める効果(cinching effect)を奏している。他の応用例では、１つのステープル列において、ステープルの形成高さが異なると有用なこともある。
【０００５】
プルイット(Pruitt)に付与された米国特許第４，９４１，６２３号および第５，０２７，８３４号には、外科手術用ステープラーおよびカートリッジ機構が開示されており、これは、最終的に形成高さが異なるステープルの列が得られるように、先の尖った部分の長さが異なるステープルを利用している。同様に、ＷＯ２００３／０９４７４７Ａ１は外科手術用ステープラーおよびカートリッジを開示しており、これは、ステープルの列を６つ有していて、ステープルの外側の２列が、ステープルの内側の２列と中央の２列で利用されているステープルよりも大きなステープルを備えている。つまり、これらのアプローチは全て、同じカートリッジ内で異なるサイズのステープルを使用する必要がある。
【０００６】
よって、ステープリング器械用のカートリッジを改良して、異なる形成高さのステープル列を形成でき、それでいて、同じカートリッジで異なるサイズのステープルを利用する必要がないようにする必要性が大いにある。
【０００７】
〔発明の概要〕
本発明の一実施形態によれば、軸方向に選択的に作動させることができるアクチュエータと、開位置と閉位置との間で選択的に動かすことができるアンビル部分と、を有する、ステープリング装置で使用するためのステープル・カートリッジが提供される。ある実施形態では、ステープル・カートリッジがカートリッジ本体を備えており、このカートリッジ本体は、閉位置にあるときに、ステープリング装置のアンビル部分と選択的に対向するようにステープリング装置内で支持可能である。カートリッジ本体は、アクチュエータを中に軸方向に入れられるように形成されている。ステープル・カートリッジは、少なくとも１つの第１ステープル・ドライバーをさらに備えている。この少なくとも１つの第１ステープル・ドライバーは、アクチュエータが接触するように、カートリッジ本体の中で可動に支持されており、アクチュエータをカートリッジ本体を通して軸方向に前進させると、第１ステープル・ドライバーが、アンビルが閉位置にある場合には、アンビルの方へ駆動される。第１ステープル・ドライバーの各々は、ステープルを支持するための第１ステープル支持受け台を中に画定している。第１ステープル支持受け台は、閉じてあるアンビルの対応する部分から第１ステープル形成距離のところに配置されている。少なくとも１つの第２ステープル・ドライバーが、アクチュエータが接触するように、カートリッジ本体の中で可動に支持されており、アクチュエータをカートリッジ本体を通して軸方向に前進させると、第２ステープル・ドライバーが閉じたアンビルの方への方向に駆動される。第２ステープル・ドライバーの各々は、他のステープルを支持するための第２ステープル支持受け台を中に有している。第２ステープル支持受け台は、閉じたアンビルの他の部分から第２ステープル形成距離のところに配置されている。第２ステープル形成距離は、第１ステープル形成距離と異なる。
【０００８】
本発明の他の実施形態によれば、エンド・エフェクターを有する外科手術用器械で使用するためのステープル・カートリッジであって、エンド・エフェクターが開位置と閉位置との間で移動するように軸回転可能にエンド・エフェクターに取り付けられたアンビル部分を有するステープル・カートリッジが提供される。この器械は、さらに発射バーを有し、この発射バーは、エンド・エフェクターの中で、選択的に軸方向に往復運動させることができる。このステープル・カートリッジの一実施形態は、エンド・エフェクター内で支持できる大きさに作られたカートリッジ本体を備えている。このカートリッジ本体は、発射バーを中に入れて往復運動させられる、長さ方向に延びているスロットを有する。このカートリッジは、第１の複数の内側ステープル・ドライバーを備え、この内側ステープル・ドライバーは複数が軸方向に配列されて、その本体において長さ方向に延びているスロットの第１の側において内側ステープル・ドライバーの第１の列となっている。第２の複数の内側ステープル・ドライバーもまた、軸方向に配列されて、長さ方向に延びているスロットの第２の側において内側ステープル・ドライバーの第２の列となっている。内側ステープル・ドライバーは、アンビルが閉位置にある場合に、選択的にアンビルの方へ動くように、カートリッジ本体内で可動に支持されている。内側ステープル・ドライバーの各々は、ステープルを支持する第１ステープル支持受け台を有する。第１ステープル支持受け台の各々は、アンビルが閉位置にある場合、アンビルの対応する部分から第１ステープル形成距離のところに配置されている。カートリッジは、第１の複数の外側ステープル・ドライバーをさらに備えている。この第１の複数の外側ステープル・ドライバーは、軸方向に配列されて、外側ステープル・ドライバーの第１の列となっている。外側ステープル・ドライバーの第１の列は、長さ方向に延びるスロットの第１の側に配置されており、内側ステープル・ドライバーの第１の列に隣接している。カートリッジは、第２の複数の外側ステープル・ドライバーをさらに有している。この第２の複数の外側ステープル・ドライバーは、軸方向に配列されて、外側ステープル・ドライバーの第２の列となっている。外側ステープル・ドライバーは、前記細長いスロットの第２の側に配置されており、内側ステープル・ドライバーの第２の列に隣接している。外側ステープル・ドライバーの各々は、アンビルが閉位置にある場合に、アンビルの方へ選択的に駆動運動を行うように、カートリッジ本体の中で可動に支持されている。外側ステープル・ドライバーの各々は、ステープルの他の１つを支持する第２ステープル支持受け台を有している。第２ステープル支持受け台の各々は、アンビルが閉位置にある場合、アンビルの他の対応する部分から第２ステープル形成距離のところに配置されている。第２ステープル形成距離は、第１ステープル形成距離と異なる。ウェッジスレッドが、発射バーが接触して駆動できるように、かつ、第１および第２の複数の内側ステープル・ドライバーと、第１および第２の複数の外側ステープル・ドライバーと接触して作動させるように、カートリッジ本体内部で支持されており、発射バーが細長いスロット内で第１軸方向に動くと、ウェッジスレッドが内側および外側ドライバーの各々をアンビルの方へ駆動し、アンビルが閉位置にある場合、内側および外側ドライバーが支持しているステープルをアンビルと接触させて形成する。
【０００９】
本発明の他の実施形態によれば、エンド・エフェクターを有する外科手術用器械で使用するためのステープル・カートリッジであって、エンド・エフェクターが開位置と閉位置との間で移動するように軸回転可能にエンド・エフェクターに取り付けられたアンビル部分を有するステープル・カートリッジが提供される。この器械は、さらに発射バーを有し、この発射バーは、この器械の中で選択的に軸方向に往復運動させることができる。ステープリング・カートリッジの一実施形態は、エンド・エフェクター内で支持できる大きさに作られたカートリッジ本体を備えている。このカートリッジ本体は、発射バーを中に入れて往復運動させられる、長さ方向に延びているスロットを有する。複数の第１内側ステープル・ドライバーは、軸方向に配列されて、カートリッジ本体内の長さ方向に延びているスロットの第１の側において第１内側ステープル・ドライバーの第１の列となっている。第１内側ステープル・ドライバーの各々は、アンビルが閉位置にある場合に、選択的にアンビルの方へ動けるように、カートリッジ本体内で可動に支持されている。第１内側ステープル・ドライバーの各々は、少なくとも１つのステープルを支持している。この実施形態は、複数の第１外側ステープル・ドライバーをさらに備えている。この複数の第１外側ステープル・ドライバーは、軸方向に配列されて、第１外側ステープル・ドライバーの第１の列となっており、第１外側ステープル・ドライバーの第１の列は、第１内側ステープル・ドライバーの第１の列に隣接している。第１外側ステープル・ドライバーの各々は、アンビルが閉位置にある場合に、アンビルの方へ選択的に駆動運動を行うように、カートリッジ本体内で可動に支持されている。第１外側ステープル・ドライバーの各々は、ステープルの他の１つを支持している。カートリッジは、さらにウェッジスレッド（wedge sled）を備えており、このウェッジスレッドは、発射バーと接触するようにカートリッジ本体内で支持されている。ウェッジスレッドは、第１スレッドカム（sled cam height）高さを有する第１内側スレッドカム（sled cam）を備えている。この第１内側スレッドカムは、発射バーを細長いスロットの中を第１軸方向に前進させた場合、第１内側ステープル・ドライバーの第１の列にある第１内側ステープル・ドライバーと順次、スライドしながら動く接触となるように配向され、第１内側ステープル・ドライバーをアンビルの方へと、第１スレッドカム高さと等しい第１の距離動かすように配置されている。ウェッジスレッドは、さらに第１外側スレッドカムを備えており、この第１外側スレッドカムは、第１スレッドカム高さと異なる第２スレッドカム高さを有する。第１外側ウェッジスレッドカムは、発射バーを細長いスロットの中を第１軸方向に前進させた場合、第１外側ステープル・ドライバーの第１の列にある第１外側ステープル・ドライバーと順次、動きながら接触するように配向され、第１外側ステープル・ドライバーをアンビルの方へと、第２スレッドカム高さと等しい第２の距離動かすように配置されている。
【００１０】
本発明のさまざまな実施形態の１つの特徴は、列または他の複数の同一サイズのステープルを利用しつつ、異なる形成（最終）高さのステープルを容易に形成できるようにするステープリング装置用のステープル・カートリッジを提供することである。実施形態によっては、隣接するステープルの列の間で最終高さを変えることもある。他の実施形態では、ステープルの形成高さを１つのステープルの列の中でステープル毎に変えることもある。したがって、本発明のさまざまな実施形態により、ステープルの形成高さを変えるのに異なるサイズのステープルを利用しなければならない他のステープル・カートリッジおよびステープル・デバイスの欠点が解決される。もっとも、当業者には容易に分かるであろうが、これらおよび他の詳細、特徴および利点は、以下の詳細な説明が進むにつれてさらに明らかになる。
【００１１】
〔発明の詳細な説明〕
添付図面は、本明細書に導入され、本明細書の一部を構成するが、本発明の実施形態を示し、上記した本発明の一般的な説明と、以下の実施形態の詳細な説明とともに本発明の原理を説明するものである。
【００１２】
図面を参照すると、これらの図面では、いくつかの図面を通して同様の符号が同様の構成要素を示しており、図１および２には、本発明に特有の利点を実施できる外科手術用ステープリング・切断器械１０の一実施形態が描かれている。もっとも、この詳細な説明が進むにつれて読者には分かるであろうが、本発明の特有で新規な態様は、本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、さまざまなステープラーやステープラー器械と共に都合良く利用することができる。したがって、本発明のさまざまな実施形態に与えられる保護範囲は、本明細書に記載する特定の種類の外科手術用ステープリング・切断器械のみとの使用に限定されるものではない。
【００１３】
図１および図２に見られるように、外科手術用ステープリング・切断器械１０には、エンド・エフェクター１２が組み込まれており、このエンド・エフェクター１２はアクチュエータ、つまり、Ｅビーム(E-beam)・発射機構（「発射バー(firing bar)」）１４を有し、このＥビーム・発射機構は都合よくエンド・エフェクター１２の間隔を調整する。具体的には、細長い溝形材１６と、軸回転式に移動可能なアンビル１８が、効果的なステープリングと切断を確実に行える間隔に維持する。エンド・エフェクター１２で捕らえる組織の量が変化することに伴う問題は回避される。
【００１４】
当然のことながら、用語「近位（proximal）」および「遠位（distal）」は、本明細書では、器械のハンドルを握っている医師との関係で用いられている。したがって、エンド・エフェクター１２は、より近位にあるハンドル部分２０に対して遠位にある。これも当然のことながら、便宜上および明確化のために、「縦（vertical）」および「横（horizontal）」のような空間に関する用語は、本明細書では、図面との関係で用いられている。しかし、外科手術用器械は、いくつもの向きおよび位置で使用されるものであるので、これらの用語は、限定を意図したものではなく、絶対的なものでもない。
【００１５】
外科手術用ステープリング・切断器械１０はハンドル部分２０を有し、このハンドル部分２０は、実行部分２２に接続されている。実行部分２２はシャフト２３をさらに備えており、このシャフト２３の遠位端はエンド・エフェクター１２の中にある。ハンドル部分２０にはピストル型グリップ２４があり、このピストル型グリップ２４に向けて医師が閉鎖トリガー（closure trigger）２６を軸回転するように引いて、アンビル１８をエンド・エフェクター１２の細長い溝形材１６に向けてクランプ締めする、つまり閉じる。発射トリガー(firing trigger)２８がさらに閉鎖トリガー２６の外側にあり、医師が軸回転するように引いて、クランプ締めした組織のステープリングおよび切断をエンド・エフェクター１２の中で行う。
【００１６】
使用時には、閉鎖トリガー２６を最初に動かす。医師がエンド・エフェクター１２の配置に納得したら、医師は、閉鎖トリガー２６をピストル型グリップ２４のすぐ近くの完全に閉じて、ロックした位置まで引くことができる。次に、発射トリガー２８を動かす。発射トリガー２８は、医師が押すのを止めると、跳ね返る。ハンドル部分２０の近位端にある解放ボタン３０を押し込むと、ロックされた状態の閉鎖トリガー２６は常に解放される。
【００１７】
閉鎖スリーブ３２はフレーム３４を取り囲んでおり、フレーム３４は、次にファイアリング駆動部材３６を囲んでいる。ファイアリング駆動部材３６の位置は発射トリガー２８で決まる。フレーム３４によりハンドル部分２０がエンド・エフェクター１２に連結されている。図示のように、閉鎖スリーブ３２を閉鎖トリガー２６で近位方向へ引いた状態では、アンビル１８が跳ねるように開き、軸回転して細長い溝形材１６から離れ、閉鎖スリーブ３２とともに近位方向へ移動する。細長い溝形材１６には、ステープル・カートリッジ３７を入れる。
【００１８】
図２から図４までを特に参照すると、発射バー１４には縦に間隔をあけて配置された３つのピンがあり、これらのピンが、発射を行っている間、エンド・エフェクター１２の間隔を調整する。具体的には、上部ピン３８に段が付けてあり、アンビル１８と、細長い溝形材１６の間の旋回軸の近くにあるアンビル・ポケット４０に入るようにしてある。アンビル１８を閉じた状態で発射を行うと、上部ピン３８が、アンビル１８の中を通って遠位方向に延びる長さ方向アンビル・スロット４２内を遠位方向に進む。アンビル１８のどのようなわずかな上方への反りでも、上部ピン３８が加える下向きの力で抑えられる。発射バー１４は、最も下にあるピン４４、つまり、発射バー・キャップ４４をも有する。発射バー・キャップ４４は、細長い溝形材１６にある溝形材スロット４５に上向きに係合しており、これにより上部ピン３８と協働して、アンビル１８と細長い溝形材１６の間にクランプ締めした組織が多すぎる場合に、アンビル１８と細長い溝形材１６を引っ張り合わせて少し近づける。
【００１９】
発射バー１４には中央ピン４６があると都合が良く、この中央ピン４６は、カートリッジ３００の下面と、細長い溝形材１６の上面に形成した発射ドライブ・スロット４７の中を通り、これにより、後述するように発射ドライブ・スロット４７に入っているステープルを動かす。中央ピン４６は、細長い溝形材１６にあてがってスライドさせることにより、エンド・エフェクター１２がその遠位端において挟まって閉じてしまうという傾向をうまく防止する。図５は、中央ピン４６の利点を説明するために、発射バー１４’に中央ピンがない他のエンド・エフェクター１２’を描いている。この図では、エンド・エフェクター１２’が遠位端において挟まって閉じてしまうことがあり、このため所望のようなステープルの形成が行えない傾向がある。
【００２０】
図２から図４に戻って、上部ピン３８と中央ピン４６の間において発射バー１４にあり、遠位側を向いているカッティング・エッジ４８が、カートリッジ３７にあり、近位側を向いている縦溝４９を端から端まで動いて、クランプ締めした組織を切断する。発射バー１４が細長い溝形材１６およびアンビル１８に対して確実に位置決めされるので、切断が効果的に行われることが保証される。
【００２１】
Ｅビーム・発射バー１４により縦方向に確実に離間していることは、内視鏡装置で利用できるように制限されたサイズに適している。さらにＥビーム・発射バー１４により、図５に描いた位置と同様に、遠位端を縦方向に撓ませるチャンバー付きのアンビル１５を製造することができる。チャンバー付きアンビル１５は、厚みを薄くしてあり、内視鏡装置のサイズの制限に、より適するであろうアンビル１５であっても、エンド・エフェクター１２に必要な間隙を得るのに役立つものである。
【００２２】
図６から図９を参照すると、ハンドル部分２０は、第１基部５０と、第２基部５２とから構成されており、第１基部５０および第２基部５２は、ガラス入りポリカーボネイト（glass-filled polycarbonate）のような高分子材料から型成形されている。第１基部５０には、複数の円柱形状のピン５４が設けられている。第２基部５２には複数の伸長部材５６があり、各伸長部材５６は六角形状の開口部５８を有している。円柱形状のピン５４は、六角形状の開口部５８に入れられ、摩擦で開口部５８の中に保持されている。これは、第１基部５０および第２基部５２を組み立てられた状態に保つためである。
【００２３】
回転ノブ６０には、その回転ノブ６０を貫通しているボア６２がある。これは、実行部分２２と係合し、回転ノブ６０の長さ方向軸回りに実行部分２２を回転させるためである。回転ノブ６０には、内側に突出したボス部６４があり、このボス部６４は、ボア６２の少なくとも一部に沿って延びている。突出しているボス部６４は、閉鎖スリーブ３２の近位部分に形成されている長さ方向スロット６６に入れてあり、このため、回転ノブ６０の回転により閉鎖スリーブ３２が回転する。当然のことながら、ボス部６４は、フレーム３４をも貫通し、発射駆動部材３６の一部と接触していて、フレーム３４および発射駆動部材３６をも同様に回転させる。したがって、エンド・エフェクター１２（図６から図９において不図示）は、回転ノブ６０とともに回転する。
【００２４】
フレーム３４の近位端６８は回転ノブ６０を近位の方へと貫通しており、また、円周ノッチ（circumferential notch）７０が設けられている。円周ノッチ７０には、対向している複数の溝部固定部材(channel securement members)７２が係合している。溝部固定部材７２は、それぞれ、基部５０および５２から延びている。第２基部５２の溝部固定部材７２のみが図示されている。溝部固定部材７２は、基部５０、５２から延びており、フレーム３４をハンドル部分２０に固定して、フレーム３４がハンドル部分２０に対して長さ方向に動かないよう固定する。
【００２５】
閉鎖トリガー２６は、ハンドル部７４、扇形ギア部７６、および中間部７８を有する。ボア８０が中間部７８を貫通している。円筒形支持部材８２が第２基部５２から延びていて、ボア８０を貫通し、閉鎖トリガー２６をハンドル部分２０に軸回転可能に取り付けている。第２円筒形支持部材８３が第２基部５２から延びていて、発射トリガー２８のボア８１を貫通し、発射トリガー２８をハンドル部分２０に軸回転可能に取り付けている。六角形の開口部８４が円筒形支持部材８３に設けられている。これは、第１基部５０から延びている固定ピン（不図示）を入れるためである。
【００２６】
閉鎖ヨーク８６が、ハンドル部分２０の中に、その中で往復運動を行うように収容されており、閉鎖トリガー２６から閉鎖スリーブ３２へ運動を伝達する役目を果たしている。第２基部５２から延びている支持部材８８と、ヨーク８６にある凹部８９を通って延びている固定部材７２とがヨーク８６をハンドル部分２０の内部で支持している。
【００２７】
閉鎖スリーブ３２の近位端９０にはフランジ９２が設けられており、このフランジ９２は、ヨーク８６の遠位端９６に形成した収容凹部９４にスナップ式にはまっている。ヨーク８６の近位端９８にはギアラック１００があり、このギアラック１００は、閉鎖トリガー２６の扇形ギア部７６とかみ合っている。閉鎖トリガー２６をハンドル部分２０のピストル型グリップ２４に向けて動かすと、ヨーク８６が、したがって、閉鎖スリーブ３２が遠位方向へ動き、ヨーク８６を近位方向に付勢するバネ１０２を圧縮する。閉鎖スリーブ３２が遠位方向へ動くと、アンビル１８が、遠位方向へ、および、エンド・エフェクター１２の細長い溝形材１６の方へと軸回りに移動し、閉鎖スリーブ３２が近位方向へ動くと、アンビル１８が前述したように閉じる。
【００２８】
閉鎖トリガー２６は、開位置まで前面１３０によって前方へと付勢されている。前面１３０は、発射トリガー２８の係合面１２８と相互に作用しあっている。クランプ用第１フック１０４は、ハンドル部分２０の中で、最上部から後部へピン１０６回りに軸回転する。クランプ用第１フック１０４は、閉鎖トリガー２６がその閉位置に固定されるまでは、発射トリガー２８をピストル型グリップ２４の方へ動かないようにする。フック１０４は、発射トリガー２８にあるロックアウト・ピン１０７と係合することにより発射トリガー２８が動かないようにする。フック１０４は、閉鎖トリガー２６とも接触している。具体的には、フック１０４の前方突出部１０８が閉鎖トリガー２６の中間部７８にある部材１１０と係合している。部材１１０は、ハンドル部７４側のボア８０の外側にある。フック１０４は、リリース・スプリング１１２により、閉鎖トリガー２６の部材１１０と接触する方へと、および、発射トリガー２８にあるロックアウト・ピン１０７と係合する方へと、付勢されている。閉鎖トリガー２６を押し込むにしたがい、フック１０４が最上部から後部へと動き、リリース・スプリング１１２を圧縮する。このリリース・スプリング１１２は、フック１０４にある後方突出部１１４と、リリース・ボタン３０にある前方突出部１１６との間に保持されている。
【００２９】
ヨーク８６が閉鎖トリガー２６の近位方向への動きに応じて遠位方向へ動くにつれ、リリース・ボタン３０の上部ラッチアーム１１８がヨーク８６にある上面１２０に沿って、ヨーク８６の近位下部領域にある上向き凹部１２２に落ち込むまで動く。リリース・スプリング１１２は、リリース・ボタン３０を外へ向かって押し動かし、リリース・ボタン３０は、上部ラッチアーム１１８を下方へ軸回転させて、上向き凹部１２２と係合させ、これにより、閉鎖トリガー２６を図８に描かれているように組織をクランプ締めする位置にロックする。
【００３０】
リリース・ボタン３０を内側へ押すことにより、ラッチアーム１１８を凹部１２２から外し、アンビル１８を解放することができる。具体的には、上部ラッチアーム１１８が第２基部５２のピン１２３回りに軸回転して上がる。これで、ヨーク８６が、閉鎖トリガー２６の戻る動きに応じて近位方向に動くことができる。
【００３１】
発射トリガー戻しバネ１２４は、ハンドル部分２０の内部に配置されていて、一端が第２基部５２のピン１０６に取り付けられていて、他端が発射トリガー２８にあるピン１２６に取り付けられている。発射トリガー戻しバネ１２４は、発射トリガー２８をハンドル部分２０のピストル型グリップ２４から離れる方向へ付勢するために、戻るための力をピン１２６に加えている。閉鎖トリガー２６もまた、閉鎖トリガー２６の前面１３０を付勢している発射トリガー２８の係合面１２８によって、ピストル型グリップ２４から離れるように付勢されている。
【００３２】
閉鎖トリガー２６をピストル型グリップ２４の方へ動かすと、閉鎖トリガー２６の前面１３０が発射トリガー２８の係合面１２８と係合することにより、発射トリガー２８がその「発射」位置まで動く。発射トリガー２８は、発射位置にあるときには、ピストル型グリップ２４に対して約４５°の角度に位置している。ステープルを発射後、バネ１２４により発射トリガー２８はその初期位置に戻る。発射トリガー２８が戻っている間、発射トリガー２８の係合面１２８が閉鎖トリガー２６の前面１３０を押して、閉鎖トリガー２６をその初期位置に戻す。停止部材１３２が第２基部５２から延びていて、閉鎖トリガー２６がその初期位置を越えて回転してしまうことを防いでいる。
【００３３】
外科手術用ステープリング・切断器械１０は、往復運動部１３４、マルチプライヤー(multiplier)１３６、および駆動部材１３８をさらに有している。往復運動部１３４は、実行部分２２の中にウェッジスレッド(wedge sled)を備え（図６から図９において不図示）、かつ、金属製ドライブ・ロッド１４０を備えている。
【００３４】
駆動部材１３８には第１ギアラック１４１と第２ギアラック１４２とがある。第１ノッチ１４４が駆動部材１３８に、第１ギアラック１４１と第２ギアラック１４２の間において設けられている。発射トリガー２８が戻るように動いている間、発射トリガー２８にある歯部１４６が第１ノッチ１４４と係合する。これは、駆動部材１３８をステープルの発射後にその初期位置へ戻すためである。第２のノッチ１４８が金属製ドライブ・ロッド１４０の近位端に配置されている。これは、金属製ドライブ・ロッド１４０をリリース・ボタン３０の上部ラッチアーム１１８に、その発射を行っていない位置においてロックするためである。
【００３５】
マルチプライヤー１３６は、第１一体ピニオンギア１５０および第２一体ピニオンギア１５２を備えている。第１一体ピニオンギア１５０は、金属製ドライブ・ロッド１４０に設けられている第１ギアラック１５４と係合している。第２一体ピニオンギア１５２は、駆動部材１３８にある第１ギアラック１４１と係合している。第１一体ピニオンギア１５０は第１の直径を有し、第２一体ピニオンギア１５２は、第１の直径よりも小さい第２の直径を有している。
【００３６】
図６、図８および図９は、それぞれ、開始位置（開いており、発射を行っていない）、クランプ締め位置（閉じており、発射を行っていない）、および発射位置におけるハンドル部分２０を描いている。発射トリガー２８には、扇形ギア部１５６が設けられている。扇形ギア部１５６は第２ギアラック１４２と係合し、これにより、発射トリガー２８が動くことで、駆動部材１３８が、図８に示した第１駆動位置と、図９に示した第２駆動位置との間で前後に動く。組織をクランプ締めする前にステープルが発射されることを防止するために、リリース・ボタン３０にある上部ラッチアーム１１８が駆動部材１３８にある第２ノッチ１４８と係合していて、これにより、金属製ドライブ・ロッド１４０が、図６に示すように、その最も近位の位置にロックされている。上部ラッチアーム１１８が凹部１２２に落ち込むと、上部ラッチアーム１１８は第２ノッチ１４８から外れ、図９に示すように、金属製ドライブ・ロッド１４０が遠位方向へ動けるようになる。
【００３７】
駆動部材１３８の第１ギアラック１４１と、金属製ドライブ・ロッド１４０のギアラック１５４とがマルチプライヤー１３６と係合しているので、発射トリガー２８が動くことで、金属製ドライブ・ロッド１４０が、図８に示した第１往復運動位置と、図９に示した第２運動位置との間で往復運動を行う。第１ピニオンギア１５０の直径が第２ピニオンギア１５２の直径よりも大きいので、マルチプライヤー１３６は、往復運動部１３４を、発射トリガー２８が駆動部材１３８を動かすよりも長い距離を動かす。第１ピニオンギア１５０と第２ピニオンギア１５２の直径を変えて、発射トリガー２８のストローク長、および、発射トリガー２８を動かすのに要する力を変えることができる。当然ながら、ハンドル部分２０は例示であり、他の駆動機構をも利用できる。例えば、閉じる動作および発射する動作は、自動化された手段で行ってもよい。
【００３８】
外科手術用ステープリング・切断器械１０のエンド・エフェクター１２の一実施形態が、図１８、図１９および図２３から図２６にさらに詳細に描かれている。前述したようにハンドル部分２０は、エンド・エフェクター１２を動かす、別個で異なるものである閉じる動作および発射する動作を生成する。エンド・エフェクター１２は、この別個で異なるものである閉じる動作および発射する動作（つまり、ステープリングおよび切断）の臨床的な適応性(clinical flexibility)をうまく維持する。さらに、エンド・エフェクター１２は、医師が組織を配置してクランプ締めした後、発射を行っている間に、閉じた状態の間隔あけ（spacing）を確実に維持するという前述した機能を与える。いずれの機能も、通常と異なって不適切な量の組織がクランプ締めされる場合には、適切な間隔あけを確実にすることにより、外科手術用ステープリング・切断器械１０の能力を方法的にも構造的にも高め、通常と異なって多すぎる組織がクランプ締めされる場合にはクランプ締めを強化する。
【００３９】
図１０には、本発明のステープル・カートリッジの具体例３００が描かれており、このステープル・カートリッジ３００は、エンド・エフェクター１２に設置されていて、発射バー１４はまだ発射を行っていない近位位置にある。ステープル・カートリッジ３００は、カートリッジ本体３０２を有しており、このカートリッジ本体３０２は、細長いスロット３１０で分割されている。細長いスロット３１０は、カートリッジ３００の近位端３０４からテーパー状の外部先端部３０６に向けて延びている。複数のステープル収容溝３２０ａ−３２０ｆがステープル・カートリッジ本体３０２の内部に形成されていて、横方向に間隔をおいて配置された６つの長さ方向列５００、５０２、５０４、５０６、５０８、５１０に配置されている。長さ方向列は、細長いスロット３１０の両側に３列ずつある。ステープル収容溝３２０ａ−３２０ｆの中に配置されているのは、ステープル２２２である。これについては、図１０および図１１を参照されたい。
【００４０】
カートリッジ３００は、図１１に示すように、横に間隔を置いて配置された４つのステープル・ドライバーの長さ方向列３３０ａ、３３０ｂ、３７０ａ、３７０ｂをさらに有している。「第１」内側ステープル・ドライバー３３０ａは、各ドライバー３３０ａが、１つは溝３２０ｂの中にあり、１つは溝３２０ｃの中にある２つのステープル２２２を支持するように、対応する溝３２０ｂおよび３２０ｃにスライド可能に取り付けられている。同様に、「第２」内側ドライバー３３０ｂは、各ドライバー３３０ｂが、１つは溝３２０ｄの中にあり、１つは溝３２０ｅの中にある、２つのステープル２２２を支持するように、溝３２０ｄおよび溝３２０ｅの中にスライド可能に取り付けられている。「外側」ドライバー３７０ａおよび３７０ｂは、それぞれ、ステープル収容溝３２０ａおよび３２０ｆの内部にスライド可能に取り付けられている。外側ドライバー３７０ａおよび３７０ｂの各々は、ステープル２２２を１つだけ支持している。ドライバー３７０ａは、本明細書では「第１」外側ドライバーといい、ドライバー３７０ｂは、本明細書では「第２」外側ドライバーという。
【００４１】
図１２は、ステープル２２２を示しており、このステープル２２２は、本発明のさまざまな実施形態に使用することができる。ステープル２２２は、１つの主部２２３と、２つの先が尖った部分２２５とを有している。先が尖った部分２２５は、各々、長さが「Ｐ」であり、主部は幅が「Ｗ」である。読者には分かるであろうが、さまざまな異なる種類のステープルを利用することができる。例えば、血管用ステープルの場合、「Ｐ」は約０．２５９ｃｍ（約０．１０２ｉｎ）であってもよく、標準的なステープルの場合、「Ｐ」は約０．３４０ｃｍ（約０．１３４ｉｎ）であってもよく、厚い組織用のステープルの場合、「Ｐ」は約０．４０６ｃｍ（約０．１６０ｉｎ）であってもよい。これらのステープル全てについて、「Ｗ」は約０．３０４ｃｍ（約０．１２０ｉｎ）とすることができる。他のサイズのステープル２２２も後述する方法で利用することができる。
【００４２】
細長いスロット３１０の一方の側に配置した内側ステープル・ドライバー３３０ａは、本明細書では、「第１」内側ステープル・ドライバーといい、細長いスロット３１０の他方の側に配置した内側ステープル・ドライバー３３０ｂは、本明細書では、「第２」内側ステープル・ドライバーという。以下にさらに詳細に検討するように、ある実施形態では、第２内側ステープル・ドライバー３３０ｂが第１内側ステープル・ドライバー３３０ａと同一であり、カートリッジ本体３０２にあるそれぞれの溝での向きだけが異なる。
【００４３】
図１３から図１５は、ステープル２２２を支持、駆動する「第１」内側ダブル・ドライバー３３０ａの一実施形態を示している。これらの図に見られるように、ステープル・ドライバー３３０ａは、一次ドライバー部分３４０と二次ドライバー部分３５０を有しており、二次ドライバー部分３５０は中央ベース部材３６０で一次ドライバー部分３４０に接続されている。一次ドライバー部分３４０は、一次ドライバー・ベース３４２を有し、この一次ドライバー・ベース３４２には溝部３４３がある。溝部３４３は、カートリッジ本体３０２にあり、縦に延びている対応する舌部（不図示）とはまり合うように構成されている。これは、ドライバー３３０ａがそれぞれの溝部の中で動く際にガイドして、ぐらつかないようにするためである。一次ドライバー部分３４０は、第１前方支持柱部３４４と、第１後方支持柱部３４６とをさらに有している。第１前方支持柱部３４４と、第１後方支持柱部３４６は、第１ドライバー・ベース３４２から上向きに突出している。第１前方支持柱部３４４には、第１前方ステープル収容溝３４５があり、第１後方支持柱部３４６には、第１後方ステープル収容溝３４７がある。これについては図１３から図１５を参照されたい。第１前方支持柱部３４４および第１後方支持柱部３４６は、互いに間隔をあけて配置されており、２つ合わせて、その中でステープル２２２の主部２２３を支持するための第１ステープル受け台(cradle)３４８を形成している。
【００４４】
同様に、二次ドライバー部分３５０は、二次ドライバー・ベース３５２を有し、二次前方支持柱部３５４および二次後方支持柱部３５６が二次ドライバー・ベース３５２から突出している。二次前方支持柱部３５４には、二次前方ステープル収容溝３５５があり、二次後方支持柱部３５６には、二次後方ステープル収容溝３５７がある。二次前方支持柱部３５４および二次後方支持柱部３５６は、互いに間隔をあけて配置されており、２つ合わせて、その中に他のステープル２２２の主部２２３を支持するための二次ステープル受け台３５８を形成している。
【００４５】
図１３および図１５に見られるように、中央ベース部材３６０には、傾斜していて、後方を向いている端部３６２があり、この端部３６２は、以下により詳細に検討するように、対応するスレッドカム(sled cam)が係合するように構成してある。図１３および図１４に見られるように、この実施形態では、二次ドライバー部分の二次前方支持柱部３５４が、二次ステープル受け台３５８の中で支持されているステープル２２２が第１ステープル受け台３４８にあるステープル２２２より長さ方向に位置がずれるように、第１後方支持柱部３４６に対して配置されている。
【００４６】
読者には分かるであろうが、第１内側ドライバー３３０ａは、各々、カートリッジ本体３０２にある細長いスロット３１０の一方の側にある溝部の対応する対３２０ｂおよび３２０ｃに、同じ向きに向けて設置される。第２内側ステープル・ドライバー３３０ｂ（細長いスロット３１０の、第１内側ステープル・ドライバー３３０ａとは反対の側に配置されている）は、１８０度回転させた内側ドライバー３３０ａを備えている。このため、第２内側ステープル・ドライバー３３０ｂのそれぞれの傾斜面３６３はカートリッジ３００の近位端３０４の方を向いていて、第２内側ステープル・ドライバー３３０ｂを対応する溝部の対３２０ｄおよび３２０ｅに設置可能としている。したがって、この実施形態では、１つの内側ドライバー構造のみが利用されており、そのために、細長いスロット３１０の両側の溝部に対して２つの異なる内側ステープル・ドライバー構造は必要ない。
【００４７】
図１６および図１７は、「第１」外側ステープラー・ドライバー３７０ａの一実施形態を示している。これらの図面で見られるように、第１外側ステープル・ドライバー３７０ａには第２ベース３７２があり、この第２ベース３７２は、傾斜しており、後方を向いている部分３７４を有している。第２ベース３７２から上向きに突出しているのは、第２前方支持柱部３７５であり、この第２前方支持柱部３７５には、第２前方ステープル収容溝３７６がある。第２後方支持柱部３７７もまた第２ベース３７２から上へ、第２前方支持柱部３７５に対して間隔をあけて突出している。第２後方支持柱部３７７には、第２後方ステープル収容溝３７８がある。支持柱部３７５、３７７は、２つ合わせて、第２ステープル受け台３７９を形成しており、この受け台３７９は、図１６および図１７に示すように、中でステープル２２２を支持するように構成されている。ステープル・ドライバー３７０ａは、横向きに突出しているリブ３７１をさらに有しており、このリブ３７１は、カートリッジ本体３０２にある対応する溝（不図示）に入れられる。これは、ドライバー３７０ａがそれぞれの溝の中で動いたときに、ドライバー３７０ａをガイドし、安定させるためである。
【００４８】
読者には分かるであろうが、第１外側ドライバー３７０ａは、細長いスロット３１０の一方の側にある対応する溝部３２０ａに、同じ向きに向けて設置されている。第２外側ステープル・ドライバー３７０ｂ（細長いスロット３１０の、第１外側ステープル・ドライバー３７０ａとは反対の側に配置する）は、１８０度回転させた外側ドライバー３７０ａを備えている。このため、外側ドライバー３７０ｂにある傾斜面３７４’はカートリッジ３００の近位端３０４の方を向いていて、第２外側ステープル・ドライバー３７０ｂをカートリッジ本体３０２にある対応する溝部３２０ｆに設置可能としている。したがって、この実施形態では、１つの外側ステープル・ドライバー構造のみが利用されており、これにより、細長いスロット３１０の両側の溝部について２つの異なる外側ステープル・ドライバー構造は必要ない。
【００４９】
図１９および図１９Ａは、本発明のステープル・カートリッジの一実施形態が、ある種類のエンド・エフェクター１２内に取り付けられているところの断面を示している。この実施形態のエンド・エフェクター１２は、図２３から図２５に示した種類の「段付き（stepped）」アンビル１８を利用している。しかし、他の実施形態では、アンビルの底面は平坦であり、段は付いていない。図１９Ａおよび図２３から図２５に見られるように、アンビル１８は中央部分１９を有し、この中央部分１９は２つの側方部分２１、２３とは位置がずれている、すなわち、同一平面上にない。したがって、この実施形態では、カートリッジ３００の上面３０６に、凹部状中央部分３０７と２つの側方部分３０９が設けられている。凹部状中央部分３０７と２つの側方部分３０９は、アンビル１８が閉位置にある場合、それぞれ、対応する部分１９、２１、２３と厳密にはめ合うように構成してある。これについては、図１９Ａを参照されたい。
【００５０】
図２４に見られるように、この実施形態では、アンビル１８の下面２００に一連の形成用ポケット２０２が設けられている。この形成用ポケット２０２は、カートリッジ３００にある溝部の列に対応した列に配列することができる。つまり、ポケット２０２の列２０５は、溝部の列５００に対応していてもよい。ポケットの列２０７は、溝部の列５０２に対応していてもよい。ポケット２０２の列２０９は、溝部の列５０４に対応していてもよい。ポケット２０２の列２１１は、溝部の列５０６に対応していてもよい。ポケット２０２の列２１３は、溝部の列５０８に対応していてもよい。ポケット２０２の列２１５は、溝部の列５１０に対応していてもよい。各ポケット２０２には、少なくとも１つの形成面２０３があり、この形成面２０３は、その中に押し込められるステープルの、先の尖った部分２２５の先端部と接触し、これにより、先の尖った部分２２５を互いの方へ内側に曲げるように構成されている。ある実施形態では、各ポケット２０２が、２つの交差する弧状の形成面２０３を有しており、これらの形成面２０３は、図１４Ａに示すような向きに向けられている。各弧状形成面には頂部２０３’があり、頂部２０３’は最大ポケット深さ「Ｚ」を画定している。しかし、形成用ポケットの他の構成を利用することもできる。
【００５１】
図１８および図１９に戻ると、ある実施形態では、カートリッジ本体３０２がカートリッジ・トレイ２２４内に取り付けられていることが分かる。図１９に示すように、カートリッジ本体３０２には、２つの内側において長さ方向に延びるスロット３９０と、２つの外側において長さ方向に延びるスロット３９２とが形成されている。スロット３９０および３９２は、カートリッジの近位端３０４から（図１０に示した）テーパー状の外側先端部３０６まで延びている。この実施形態には、さらにウェッジスレッド(wedge sled)４００があり、これは、カートリッジ・トレイ２２４の上でスライド可能に支持されている。あるウェッジスレッドの実施形態４００には、一対の内側スレッドカム４１０があり、一方の内側スレッドカム４１０が、内側において長さ方向に延びているスロット３９０の一方に対応しており、他方の内側スレッドカム４１０が、内側において長さ方向に延びているスロット３９０の他方に対応している。これについては、図１９を参照されたい。ウェッジスレッド４００には、一対の外側スレッドカム４２０がさらにあり、図１９に示したように、一方の外側スレッドカム４２０が、外側において長さ方向に延びているスロット３９２の一方に対応しており、他方の外側スレッドカム４２０が、外側において長さ方向に延びているスロット３９２の他方に対応している。組み立てたときには、カートリッジ・トレイ２２４がウェッジスレッド４００と、カートリッジ本体３０２の内側にあるドライバー３３０ａ、３３０ｂ、３７０ａ、３７０ｂとを保持する。
【００５２】
図１８に見られるように、細長い溝形材１６は、近位に配置された取り付け用キャビティ２２６を有し、この取り付け用キャビティ２２６には、エンド・エフェクター１２をハンドル部分２０に取り付けるために、フレーム３４の遠位端にある溝形材固定部材２２８が入る。細長い溝形材１６は、アンビル・カム・スロット２３０をも有し、このアンビル・カム・スロット２３０には、アンビル１８のアンビル回転軸が軸回転可能に入る。フレーム３４を包み込む閉鎖スリーブ３２には、遠位方向を向いたタブ２３４があり、このタブ２３４は、アンビル１８のアンビル回転軸２３２の遠位側のすぐ近くにあるアンビル構造２３６と係合し、これにより、アンビル１８の開閉を行う。発射駆動部材３６は、発射バー１４を発射コネクター２３８にピン２４０で取り付け、次に、発射コネクター２３８を近位側において金属製ドライブ・ロッド１４０に回転可能に取り付けることで組み立てられることが示されている。発射バー１４は、フレームの遠位端において、発射バー１４が挿入された溝付きガイド２３９によってガイドされている。
【００５３】
図２０から図２３は、本発明のウェッジスレッド４００の一実施形態を示している。図２０および図２３に見られるように、ウェッジスレッド４００には、中央スペーサー部分４０２があり、この中央スペーサー部分４０２は内側スレッドカム４１０の間に延在している。押圧ブロック４０４が、発射バー１４の中央ピン４６と係合するように、中央スペーサー部分４０２に形成されている。内側スレッドカム４１０の一実施形態の側面図が図２１に描かれている。この図に見られるように、内側スレッドカム４１０は、底面４１２と、底面４１２と角度「Ｇ」を形成する第１カム面４１４と、上面４１６まで延びる第２カム面４１５とを有している。例えば、ある実施形態では、角度「Ｇ」が３５度であってもよく、角度「Ｇ’」は２０度であってもよい。内側スレッドカム４１０の高さ（底面４１２と上面４１６の間の距離）は、「第１」スレッドカム高さ「Ｈ」として表されている。ある実施形態では、距離「Ｈ」が約０．４３９ｃｍ（約０．１７３ｉｎ）であり、上面４１６の長さは、実施形態により様々である。この詳細な説明が進むにつれより明確になるが、第１スレッドカム高さは、内側スレッドカム４１０が、動作中に、対応する内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂをアンビル１８の方へ動かす縦方向の距離を表している。
【００５４】
ウェッジスレッド４００は、横方向スペーサー部分４０６をさらに備えており、この横方向スペーサー部分４０６は、図２０および図２３に示すように、内側スレッドカム４１０と、外側スレッドカム４２０の間に延在している。外側スレッドカム４２０の一実施形態の側面図が図２２に描かれている。この実施形態では、外側スレッドカム４２０が、底部４２２と、底部４２２に対して角度「Ｉ」を形成するカム面４２４と、上面４２６まで延びる第２カム面４２５とを有する。ある実施形態では、角度「Ｉ」が約３５度であってもよく、角度「Ｉ’」が約２０度であってもよい。外側スレッドカム４２０の高さ（底面４２２と上面４２６の間の距離）は、第２スレッドカム高さ「Ｊ」として表されている。ある実施形態では、距離「Ｊ」が約０．４１４ｃｍ（約０．１６３ｉｎ）である。第２スレッドカム高さは、外側スレッドカム４２０が、動作中に、対応する外側ドライブ３７０ａ、３７０ｂをアンビル１８の方へ動かす縦方向の距離を表している。読者には分かるであろうが、上記に列挙した寸法は、ある実施形態の例示であり、他の実施形態では変化しうるものである。
【００５５】
図２３を特に参照すると、ステープル・カートリッジ３００の一部が取り除かれていて、細長い溝形材１６のいくつかの部分、例えば凹部２１２、２１４等が露出しており、ステープル・カートリッジ３００のいくつかの部品が、それらが発射を行っていない位置にある状態で露出している。具体的には、（図１８に示した）カートリッジ本体３０２が取り除かれている。ウェッジスレッド４００は、近位の発射を行っていない位置にあるところが示されており、押圧ブロック４０４は、発射バー１４の中央ピン４６（図２３において不図示）と接触している。ウェッジスレッド４００は、長さ方向にスライドするようにカートリッジ・トレイ２２４の上に接触しており、ウェッジスレッドカム４１０、４２０を有している。ウェッジスレッドカム４１０、４２０は、ウェッジスレッド４００が遠位方向へ動く際に、ダブル・ドライバー３３０ａ、３３０ｂと、シングル・ドライバー３７０ａ、３７０ｂを押し上げる。ドライバー３３０ａ、３３０ｂ、３７０ａ、３７０ｂに載っているステープル２２２（図２３において不図示）もまた、このために押し上げられ、アンビル１８にあるアンビル形成ポケット２０２と接触して、閉じたステープルを形成する。さらに描かれているのは、細長い溝形材１６にある溝形材スロット４５であり、この溝形材スロット４５は、ステープル・カートリッジ３００にある細長いスロット３１０に合わせて配置されている。
【００５６】
図２４には、エンド・エフェクター１２が描かれており、このエンド・エフェクター１２は、閉鎖スリーブ３２を後退させたことによって開位置にあり、ステープル・カートリッジ３００が細長い溝形材１６に設置されている。発射バー１４はその近位位置にあり、上部ピン３８の位置が、干渉しない状態で、アンビル・ポケット４０に合わせてある。アンビル・ポケット４０は、アンビル１８にある長さ方向アンビル・スロット４２と連通しているように示してある。発射バー１４の遠位方向を向いているカッティング・エッジ４８は、ステープル・カートリッジ３００にある縦溝４９に合わせて配置されており、かつ、その縦溝４９の近位に配置されている。これにより、使用済みのカートリッジを取り外し、未使用のカートリッジを挿入することができる。未使用のカートリッジは、細長い溝形材１６に「スナップ式にはめる」ことができる。具体的には、この実施形態では、ステープル・カートリッジ３００の張り出し構造部３１６、３１８が（図２３に示した）細長い溝形材１６の凹部２１２、２１４にそれぞれ係合している。
【００５７】
図２５は、図２３のエンド・エフェクター１２を描いており、ステープル・カートリッジ３００が全て取り除かれていて、発射バー１４の中央ピン４６が見えるようになっているのに加え、細長い溝形材１６の一部が溝形材スロット４５の近傍で取り除かれていて、発射バー・キャップ４４が露出している。さらに、シャフト２３の複数部分が取り除かれていて、発射バー１４の近位部分が露出している。回転軸近くでアンビル１８から下に向けて突出しているのは、向き合った一対の組織止め２４４であり、この組織止め２４４は、クランプ締めの最中に、組織がエンド・エフェクター１２の中であまり奥深くに配置されないようにする。
【００５８】
図２６は、閉位置にあるエンド・エフェクター１２を描いており、発射バー１４が発射を行っていない位置にある。上部ピン３８は、アンビル・ポケット４０に入っており、発射動作中に発射バー１４が遠位へ長さ方向に動けるように、縦方向においてアンビル・スロット４２に位置を合わせてある。中央ピン４６は、ウェッジスレッド４００を遠位方向に押し、これにより、スレッドカム４１０、４２０がダブル・ドライバー３３０ａ、３３０ｂおよびシングル・ドライバー３７０ａ、３７０ｂにそれぞれ接触し、アンビル１８の方へそれらを押し上げるように配置されている。
【００５９】
図１４Ａ、図１５Ａおよび図１９Ａを参照すれば分かるように、本発明の一実施形態では、第１ステープル受け台３４９を形成する第１ステープル収容溝３４５、３４７の底部と、アンビル１８における対応する形成ポケット２０２の形成面２０３の頂部２０３’との間の距離を、アンビル１８が閉位置にあり、内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂがカートリッジ・トレイ２２４に支持されている場合、第１ステープル形成距離「Ａ」と本明細書ではいう。第２ステープル受け台３５８を形成する第２ステープル収容溝３５５、３５７の底部と、アンビル１８における対応する形成ポケット２０２の形成面２０３の頂部２０３’との間の距離は、アンビル１８が閉位置にあり、内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂがカートリッジ・トレイ２２４で支持されている場合、第２ステープル形成距離「Ｂ」と本明細書ではいう。ある実施形態では、第１ステープル形成距離「Ａ」および第２ステープル形成距離「Ｂ」が、互いに実質的に等しい。他の実施形態では、これらの距離「Ａ」および「Ｂ」が互いに異なっていることもある。
【００６０】
図１６Ａおよび図１９Ａに示すように、第２ステープル受け台３７９を形成する第２ステープル収容溝３７６、３７８の底部と、アンビル１８における対応する形成ポケット２０２の形成面２０３の頂部２０３’との間の距離は、アンビル１８が閉位置にあり、外側ドライバー３７０ａ、３７０ｂがカートリッジ溝２２４で支持されている場合に、「第２」ステープル形成距離「Ｃ」と本明細書ではいう。
【００６１】
図２７および図２８は、いくつかの第１外側ドライバー３７０ａで支持されているステープルが形成されるところを説明している。図２７において、ウェッジスレッド４００の外側スレッドカム４２０の１つが最初に外側ドライバー３７０ａの１つに接触する。ウェッジスレッド４００が、図２８の矢印「Ｋ」で表されている駆動方向に進み続けるにしたがい、外側スレッドカム４２０により、外側ドライバー３７０ａが支持しているステープル２２２をアンビル１８にあるステープル形成ポケット２０２の中へと動かす。同様に、ウェッジスレッド４００を駆動方向「Ｋ」に動かすと、内側スレッドカム４１０が内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂに接触し、これにより内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂが支持しているステープル２２２をアンビル１８の対応するステープル形成ポケット２０２の中へと動かす。
【００６２】
前述したように、組織の組成が変化する領域がある応用例では、切断線(cut line)から最も離れている列におけるステープルの形成（最終）高さが、切断線に最も近い列におけるステープルの形成（最終）高さよりも高いことが望ましいことがある。他の応用例では、１つの列におけるステープルの形成高さが、ステープルからステープルへと順に高くなる（または低くなる）ことが好ましいかも知れない。他の臨床上の利点は、最も外側の列におけるステープルの形成高さを内側の列におけるステープルの形成高さよりも高くすることであろう。本発明の様々な実施形態では、これらの結果を得ることが、全ての列で同じステープルを利用しながらできる。
【００６３】
この詳細な説明が進むにしたがい、最も外側のステープル列５２０，５３０のステープル２２２（外側ステープル・ドライバー３７０ａ、３７０ｂを使って形成するステープル）は、以下、ステープル２２２’といい、最も内側のステープル列５２２，５２４，５２６、５２８のステープル（内側ステープル・ドライバー３３０ａ、３３０ｂを使って形成するステープル）は、以下、ステープル２２２’’という。もっとも、当然のことながら、ステープル２２２’および２２２’’は、本発明のさまざまな実施形態で形成される前は、互いに同一のものである。つまり、ステープル２２２’および２２２’’は、各々、同じ先の尖った部分の長さ「Ｐ」および幅「Ｗ」を有する。
【００６４】
図１４Ａから図１６Ａおよび図２１と図２２に戻って、上記した望ましい効果は、ステープル形成距離「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」を互いに相対的に変えることにより、および／またはスレッドカムの高さ「Ｈ」および「Ｊ」を変えることにより達成できる。本発明の一実施形態では、例えば、内側スレッドカム４１０の各々の高さ「Ｈ」が、外側スレッドカム４２０の各々のスレッド高さ「Ｊ」と実質的に等しい。このことについては、図２１および図２２を参照されたい。このような実施形態では、ステープル形成距離「Ａ」および「Ｂ」が互いに実質的に等しいが、距離「Ａ」および「Ｂ」は、ステープル形成距離「Ｃ」よりも短い。第１ステープル収容溝３４５、３４７の底部と、一次ドライバー・ベース３４２の底面３４２’との間の距離「Ｄ」は、第２ステープル収容溝３５６、３５７の底部と、二次ドライバー・ベース部分３５２の底面３５２’との間の距離「Ｅ」と実質的に等しい。このことについては、図１５を参照されたい。この実施形態でもまた、第２ステープル収容溝３７６および３７８と、外側ドライバー３７０ａ、３７０ｂ（図１６）の第３ベース３７２の底面３７３との間の距離「Ｆ」は、距離「Ｄ」および「Ｅ」（図１５）の間の距離よりも短い。形成距離「Ｃ」が形成距離「Ａ」および「Ｂ」よりも長いので、外側ドライバー３７０ａ、３７０ｂで支持、形成されるステープル２２２は、内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂで支持、形成されるステープルほど圧縮されない。当然ながら、内側ドライバー３３０ｂおよび外側ドライバー３７０ｂを同じように配列し、かつ、同じ大きさとすることで、細長いスロット３１０および組織に形成した切断線６００の反対の側に同様の結果を得ることができる。他の実施形態では、ドライバー３３０ａおよび３７０ｂに対応する形成ポケット２０２の深さを、形成距離「Ｃ」が形成距離「Ａ」および「Ｂ」より長くなるように変えることにより同じ結果を得ることができる。つまり、外側ドライバー３７０ａ、３７０ｂに対応する形成ポケット２０２の深さ（図１６Ａにおける距離「Ｚ’」）は、内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂに対応する形成ポケット２０２の深さ（図１４Ａにおける距離「Ｚ」）より長くてもよい。
【００６５】
図２９は、形成距離「Ａ」および「Ｂ」が互いに等しく、形成距離「Ｃ」が形成距離「Ａ」および「Ｂ」よりも長い本発明のこの実施形態を利用して切断線６００の両側に形成したステープルの列を示している。例えば、形成距離「Ｃ」が０．０５１ｃｍ（０．０２０ｉｎ）だけ形成距離「Ａ」および「Ｂ」よりも長ければ、列５２０および５３０における外側ステープル２２２’の形成高さ（図３０に寸法「Ｌ」として表されている）は、列５２２、５２４、５２６、５２８における内側ステープル２２２’’の形成高さ（図３１に寸法「Ｍ」として表されている）よりも０．０５１ｃｍ（０．０２０ｉｎ）高くなる。
【００６６】
同じ結果は、形成距離「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」が実質的に等しい本発明の他の実施形態を利用することでも達成できる。もっとも、このような実施形態では、内側スレッドカム４１０の各々の高さ（図２１における高さ「Ｈ」）が外側スレッドカム４２０の各々の高さ（図２２における距離「Ｊ」）よりも高い。このように、内側スレッドカム４１０の高さ「Ｈ」が外側スレッドカム４２０の高さ「Ｊ」よりも高いので、内側スレッドカム４１０は、対応する内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂをアンビルに向けて、外側スレッドカム４２０が対応する外側ドライバー３７０ａ、３７０ｂを動かすよりも多く動かす。このような駆動動作により、内側ドライバー３３０ａ、３３０ｂで支持されているステープルが、外側ドライバー３７０ａ、３７０ｂで支持されているステープルより圧縮される程度が大きくなる。例えば、距離「Ｈ」が距離「Ｊ」よりも０．０５１ｃｍ（０．０２０ｉｎ）長いと、列５２０、５３０におけるステープル２２２’の形成高さは、列５２２、５２４、５２６、５２８におけるステープル２２２’’の形成高さよりも０．０５１ｃｍ（０．０２０ｉｎ）高くなる。
【００６７】
本発明のさらに別の実施形態を利用すると、ステープル２２２’の外側の列５２０，５３０と、ステープル２２２’’の内側の列５２２，５２８とは、内側列５２４、５２６におけるステープル２２２’’の形成高さよりも高い高さで形成することができる。このことについては、図３２を参照されたい。このような結果は、形成距離「Ｃ」を形成距離「Ａ」よりも長くし、形成距離「Ａ」を二次形成距離「Ｂ」よりも長くすることにより達成される。
【００６８】
本発明の他の実施形態は、１つの列でのステープルの形成高さを変えることが望ましい場合に、ステープルを設置することに用いることができる。このような配置の１つが図３３に描かれている。図３３に見られるように、外側の列５２０、５３０におけるステープル２２２’の形成高さは、列５２０、５３０のそれぞれの近位端５２１、５３１から、列５２０，５３０のそれぞれの遠位端５２３、５３３まで移動するにしたがって高くなっている。このような効果は、後続のドライバー３７０ａ、３７０ｂの各々についての形成距離「Ｃ」を短くしていくことにより達成できる。つまり、カートリッジ３００の近位端に最も近いドライバー３７０ａは、隣接するドライバー３７０ａで達成される形成距離「Ｃ」よりも長い形成距離「Ｃ」を確立する大きさにしてあり、これを次々と繰り返すことで、（カートリッジ３００の近位端から遠位端の方に移動するにしたがい）後続のステープル２２２’の各々がより大きな形成高さを有する。このような結果は、列５２２、５２４、５２６、５２８におけるステープル２２２’’においても、各ドライバー３３０ａ、３３０ｂによって達成される形成距離「Ａ」および／または「Ｂ」を同様に変えることによって達成できる。同様に、外側列５２０、５３０におけるステープル２２２’の形成高さは、列５２０、５３０のそれぞれの近位端５２１、５３１から、列５２０、５３０のそれぞれの遠位端５２３、５３３へと移動するにしたがって低くなるように作ることができる。このような結果は、後続のドライバー３７０ａ、３７０ｂの各々の形成距離を増大させることにより達成することができる。つまり、カートリッジ３００の近位端に最も近いドライバー３７０ａは、隣接するドライバー３７０ａの形成距離「Ｃ」よりも短い形成距離「Ｃ」を有し、これを次々と繰り返すことで、（カートリッジの近位端から遠位端の方に移動するにしたがい）後続の各ステープル２２２’がより低い形成高さを有するという状態が達成される。これについては、図３４を参照されたい。
【００６９】
使用時には、外科手術用ステープリング・切断器械１０を図１から図２および図３５から図４１に描かれているように使用する。図１から図２において、器械１０はその開始位置にあり、発射が行われていない、ステープルが完全に装填されたステープル・カートリッジ３００が細長い溝形材１６の遠位端にスナップ式にはめられている。トリガー２６、２８はともに前方にあり、エンド・エフェクター１２は開いていて、エンド・エフェクター１２をトロカールまたは他の開口部を通して体腔に挿入した後に通常なっているであろう状態のようになっている。次に、医師が器械１０を操作して、ステープリングおよび切断を行うべき組織２４８を図３５に描かれているようにステープル・カートリッジ３００およびアンビル１８の間に配置する。
【００７０】
図３６および図３７を参照すると、次に医師が閉鎖トリガー２６を近位の方へ、ピストル型グリップ２４に直接隣接する位置まで動かし、ハンドル２０を閉じてクランプ締めした位置にロックする。エンド・エフェクター１２内で後退した発射バー１４は、エンド・エフェクター１２を選択的に開閉する妨げとはならず、アンビル・ポケット４０内にある。アンビル１８を閉じ、クランプ締めした状態で、Ｅビーム・発射バー１４は、エンド・エフェクター１２を通って発射を行える位置に配置されている。具体的には、上部ピン３８の位置がアンビル・スロット４２に合っていて、細長い溝形材１６は、中央ピン４６と発射バー・キャップ４４で溝形材スロット４５周りに確実に係合している。
【００７１】
図３８および図３９を参照して、組織のクランプ締めをした後、医師は発射トリガー２８を近位方向へ動かし、発射バー１４を遠位方向へ、エンド・エフェクター１２の中へと移動させる。具体的には、中央ピン４６がステープル・カートリッジ３００に発射ドライブ・スロット４７を通って入り、ウェッジスレッド４００によってステープル２２２（図３８および図３９において不図示）をアンビル１８の方へと発射する。最も下のピン、すなわち発射バー・キャップ４４は、中央ピン４６と協働して、発射バー１４のカッティング・エッジ４８をスライドさせながら配置して、組織を切断する。２つのピン４４、４６もまた、発射バー１４の上部ピン３８をアンビル１８の長さ方向アンビル・スロット４２の内部に配置し、アンビル１８と細長い溝形材１６の間の間隔をその遠位方向への発射動作の間を通して確実に維持する。
【００７２】
図４０および図４１を参照すると、医師は、閉鎖トリガー２６およびピストル型グリップ２４に隣接するまで発射トリガー２８を動かし続ける。これにより、全てのステープル２２２の端部が、アンビル１８と係合した結果として、曲がる。発射バー・キャップ４４は、溝形材スロット４５の遠位端に向けて突出している発射バー・ストップ２５０に接して引き止められる。カッティング・エッジ４８は、移動して組織を完全に通過している。このプロセスは、発射トリガー２８を放すことにより、また、その後にリリース・ボタン３０を押し込みながら、同時に閉鎖トリガー２６を握り締めて、エンド・エフェクター１２を開くことで完了する。
【００７３】
本発明をいくつかの実施形態を記載して説明し、例示した実施形態は非常に詳細に記載したが、出願人は、添付した特許請求の範囲をこのような詳細に制限したり、いかなる方法によっても限定したりすることを意図していない。他の利点や変更を当業者は容易に想到するであろう。本発明のさまざまな実施形態は、異なる形成（最終）高さを有するステープルを得るためには１つのカートリッジで異なるサイズのステープルを使用することが必要であった従来のステープリング方法を非常に改善するものである。
【００７４】
このように、本発明を内視鏡的手技および装置との関係で検討した。しかしながら、本明細書における「内視鏡的（endoscopic）」のような用語の使用は、本発明を内視鏡管（つまり、トロカール）と組み合わせてのみ使用するための外科手術用ステープリング・切断器械に限定するものと解釈してはならない。逆に、本発明は、小さな切開部、これには限定はされないが腹腔鏡手技が含まれる、にアクセスが限定されているあらゆる手技や、開腹術(open procedure)においての用途がありうるであろう。さらに、本発明のステープル・カートリッジのさまざまな実施形態の独自であり新規な態様は、他の形態のステープリング装置と組み合わせて使用した場合に、本発明の趣旨および範囲から逸脱しない有用性があるであろう。
【００７５】
〔実施の態様〕
（１）ステープリング装置で使用するためのステープル・カートリッジであって、前記ステープリング装置が、軸方向に選択的に作動できるアクチュエータ、および、開位置と閉位置との間で選択的に移動できるアンビル部分を有する、ステープル・カートリッジにおいて、
前記ステープリング装置の前記アンビル部分が閉位置にあるときに、前記アンビル部分と選択的に対向するように前記ステープリング装置内に支持できるカートリッジ本体であって、その中に前記アクチュエータを軸方向に入れられるように構成されている、カートリッジ本体と、
前記アクチュエータが接触するように、前記カートリッジ本体の中に可動に支持されている少なくとも１つの第１ステープル・ドライバーであって、前記アクチュエータが前記カートリッジ本体を通って軸方向に前進すると、前記アンビルが前記閉位置にある場合には、前記第１ステープル・ドライバーが、前記アンビルに向かう方向へ駆動され、前記第１ステープル・ドライバーの各々は、その中に第１ステープル支持受け台を画定しており、前記第１ステープル支持受け台は、その上にステープルを支持するためのものであり、かつ、閉じた前記アンビルの対応する部分から第１ステープル形成距離のところに配置されている、第１ステープル・ドライバーと、
前記アクチュエータが接触するように、前記カートリッジ本体の中に可動に支持されている少なくとも１つの第２ステープル・ドライバーであって、前記アクチュエータが前記カートリッジ本体を通って軸方向に前進すると、前記第２ステープル・ドライバーが前記閉じたアンビルに向かう前記方向へ駆動され、前記第２ステープル・ドライバーの各々は、その中に第２ステープル支持受け台を画定しており、前記第２ステープル支持受け台は、その上に他のステープルを支持するためのものであり、かつ、前記閉じたアンビルの他の部分から第２ステープル形成距離のところに配置されており、前記第２ステープル形成距離は前記第１ステープル形成距離と異なる、第２ステープル・ドライバーと、
を備える、ステープル・カートリッジ。
【００７６】
（２）実施態様１記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第１ステープル・ドライバーの各々は、少なくとも２つの前記ステープルを支持する、ステープル・カートリッジ。
（３）実施態様２記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第１ステープル支持受け台は、前記第１ステープル・ドライバーの一次ドライバー部分にあり、
前記第１ステープル・ドライバーの各々は、二次ドライバー部分をさらに備えており、前記二次ドライバー部分は、前記一次ドライバー部分に取り付けられていて、二次ステープル支持受け台を画定しており、前記二次ステープル支持受け台は、前記アンビルが閉位置にある場合、前記アンビルの他の対応する部分から二次ステープル形成距離のところに配置されており、前記二次支持受け台は、その上に前記ステープルのうちの他の１つを支持する、
ステープル・カートリッジ。
【００７７】
（４）実施態様３記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記二次ステープル形成距離は、前記第１ステープル形成距離とほぼ等しい、ステープル・カートリッジ。
（５）実施態様３記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記二次ステープル形成距離は、前記第１ステープル形成距離および前記第２ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
（６）実施態様１記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記少なくとも１つの第１ステープル・ドライバーは、複数が軸方向に配列されて、前記第１ステープル・ドライバーの第１の列となり、
前記少なくとも１つの第２ステープル・ドライバーは、複数が軸方向に配列されて、前記第２ステープル・ドライバーの第２の列となっている、
ステープル・カートリッジ。
【００７８】
（７）実施態様６記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第１ステープル・ドライバーの前記第１の列における前記第１ステープル・ドライバーのうちの１つの前記第１ステープル形成距離は、前記第１ステープル・ドライバーの前記第１の列における前記第１ステープル・ドライバーのうちの他の１つの前記第１ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
（８）実施態様７記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第２ステープル・ドライバーの前記第２の列における前記第２ステープル・ドライバーのうちの１つの前記第２ステープル形成距離は、前記第２ステープル・ドライバーの前記第２の列における第２ステープル・ドライバーのうちの他の１つの前記第２ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
【００７９】
（９）外科手術用器械で使用するためのステープル・カートリッジであって、前記外科手術用器械は、エンド・エフェクターを有し、前記エンド・エフェクターは、開位置と閉位置との間で移動するように軸回転可能に前記エンド・エフェクター取り付けられたアンビル部分を有し、前記外科手術用器械は、発射バーをさらに備え、前記発射バーは、前記外科手術用器械の中で選択的に軸方向に往復運動できる、ステープル・カートリッジにおいて、
前記エンド・エフェクター内に支持できる大きさに作られたカートリッジ本体であって、その中で長さ方向に延びているスロットを有し、前記スロットは、その中に前記発射バーを往復運動可能に受け入れるためのものである、カートリッジ本体と、
複数が軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの第１の側面に隣接している前記カートリッジ本体の一部分で内側ステープル・ドライバーの第１の列となる第１の複数の内側ステープル・ドライバー、および、複数が軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの第２の側面に隣接している前記カートリッジ本体の他の一部分で内側ステープル・ドライバーの第２の列となる第２の複数の内側ステープル・ドライバーであって、前記アンビルが閉位置にある場合、前記内側ステープル・ドライバーが、選択的に前記アンビルの方へ動くように、前記カートリッジ本体内に可動に支持されており、前記内側ステープル・ドライバーの各々が、第１ステープル支持受け台を画定しており、前記第１ステープル支持受け台の各々は、その上にステープルを支持するためのものであり、かつ、前記アンビルが閉位置にある場合、前記アンビルの対応する部分から第１ステープル形成距離まで配置されている、第１および第２の複数の内側ステープル・ドライバーと、
複数が軸方向に配列されて、前記内側ステープル・ドライバーの前記第１の列に隣接する外側ステープル・ドライバーの第１の列となる第１の複数の外側ステープル・ドライバー、および、前記内側ステープル・ドライバーの第２の列に隣接し、複数が軸方向に配列されて、外側ステープル・ドライバーの第２の列となる第２の複数の外側ステープル・ドライバーであって、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記外側ステープル・ドライバーの各々は、前記アンビルの方へ選択的に駆動運動を行うように、前記カートリッジ本体の中に可動に支持されており、前記外側ステープル・ドライバーの各々は、第２ステープル支持受け台を画定しており、前記第２ステープル支持受け台の各々は、その上に前記ステープルの他の１つを支持するためのものであり、かつ、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記アンビルの他の対応する部分から第２ステープル形成距離のところに配置されており、前記第２ステープル形成距離は、前記第１ステープル形成距離と異なる、第１および第２の複数の外側ステープル・ドライバーと、
前記発射バーが接触して駆動し、前記第１および第２の複数の内側ステープル・ドライバーならびに前記第１および第２の複数の外側ステープル・ドライバーと接触して作動できるよう、前記カートリッジ本体内に支持されているウェッジスレッドであって、前記発射バーが前記カートリッジ本体にある前記細長いスロット内で第１軸方向に動くと、前記ウェッジスレッドが前記内側および外側ドライバーの各々を前記アンビルの方へ駆動し、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記内側および外側ドライバーが支持している前記ステープルを前記アンビルと接触させて形成する、ウェッジスレッドと、
を備える、ステープル・カートリッジ。
【００８０】
（１０）実施態様９記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記内側ステープル・ドライバーの各々が前記ステープルのうちの２つを支持する、ステープル・カートリッジ。
（１１）実施態様１０記載のステープル・カートリッジにおいて、
少なくとも１つの前記内側ステープル・ドライバーに支持されている前記２つのステープルは、互いに長さ方向に位置がずれている、ステープル・カートリッジ。
（１２）実施態様１０記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記第１ステープル支持受け台は、前記内側ドライバーの一次ドライバー部分にあり、
前記内側ドライバーの各々は、前記一次ドライバー部分に取り付けられた二次ドライバー部分をさらに備えており、前記二次ドライバー部分は、その中に二次ステープル支持受け台を画定しており、前記二次ステープル支持受け台は、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記アンビルの他の対応する部分から二次ステープル形成距離のところに配置されており、前記二次ステープル支持受け台の各々は、その上に前記ステープルのうちの１つを支持している、
ステープル・カートリッジ。
【００８１】
（１３）実施態様１２記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記二次ステープル形成距離は、前記第１ステープル形成距離と実質的に等しい、ステープル・カートリッジ。
（１４）実施態様１２のステープル・カートリッジにおいて、
前記二次ステープル形成距離は、前記第１ステープル形成距離および前記第２ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
（１５）実施態様９のステープル・カートリッジにおいて、
前記第１外側ステープル・ドライバーの前記第１の列にある少なくとも１つの前記外側ステープル・ドライバーの前記第２ステープル形成距離は、前記外側ステープル・ドライバーの前記第１の列にある少なくとも１つの他の前記外側ステープル・ドライバーの前記第２ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
【００８２】
（１６）実施態様１５記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記外側ステープル・ドライバーの前記第２の列にある少なくとも１つの前記外側ステープル・ドライバーの前記第２ステープル形成距離は、前記外側ステープル・ドライバーの前記第２の列にある少なくとも１つの他の前記外側ステープル・ドライバーの前記第２ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
（１７）実施態様９記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記内側ステープル・ドライバーの前記第１の列にある少なくとも１つの前記第１ステープル・ドライバーの前記第１ステープル形成距離は、前記内側ステープル・ドライバーの前記第１の列にある少なくとも１つの他の前記内側ステープル・ドライバーの前記第１ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
【００８３】
（１８）実施態様１５記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記内側ステープル・ドライバーの前記第２の列にある少なくとも１つの前記内側ステープル・ドライバーの前記第１ステープル形成距離は、前記内側ステープル・ドライバーの前記第２の列にある少なくとも１つの他の前記内側ステープル・ドライバーの前記第１ステープル形成距離と異なる、ステープル・カートリッジ。
（１９）外科手術用器械で使用するためのステープル・カートリッジであって、前記外科手術用器械は、エンド・エフェクターを有し、前記エンド・エフェクターは、開位置と閉位置との間で移動するように軸回転可能に前記エンド・エフェクター取り付けられたアンビル部分を有し、前記外科手術用器械は、発射バーをさらに備え、前記発射バーは、前記外科手術用器械の中で選択的に軸方向に往復運動できる、ステープル・カートリッジにおいて、
エンド・エフェクター内に支持できる大きさに作られたカートリッジ本体であって、長さ方向に延びているスロットを有し、前記スロットは、その中に前記発射バーを往復運動可能に受け入れるためのものである、カートリッジ本体と、
複数が軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの第１の側にある第１内側ステープル・ドライバーの第１の列となる複数の第１内側ステープル・ドライバーであって、前記第１内側ステープル・ドライバーの各々が、前記アンビルが閉位置にある場合、選択的に前記アンビルの方へ動けるように、前記カートリッジ本体内に可動に支持され、かつ、その上に少なくとも１つのステープルを支持している、第１内側ステープル・ドライバーと、
複数が軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの前記第１の側にあり、前記第１内側ステープル・ドライバーの前記第１の列に隣接する第１外側ステープル・ドライバーの第１の列となる複数の第１外側ステープル・ドライバーであって、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記第１内側ステープル・ドライバーの各々が、前記アンビルの方へ選択的に駆動運動を行うように、前記カートリッジ本体内に可動に支持され、かつ、その上に前記ステープルの他の１つを支持している、第１外側ステープル・ドライバーと、
前記発射バーと接触するように前記カートリッジ本体内に支持されているウェッジスレッドであって、
第１スレッドカム高さを有する第１内側スレッドカムであって、前記発射バーを前記細長いスロットの中を第１軸方向に前進させた場合、前記第１内側ステープル・ドライバーの前記第１の列にある前記第１内側ステープル・ドライバーと順次、スライドしながら動く接触となるように配向され、前記第１内側ステープル・ドライバーを前記アンビルの方へ前記第１スレッドカム高さと等しい第１の距離だけ動かす、第１内側スレッドカム、および、
前記第１スレッドカム高さと異なる第２スレッドカム高さを有する第１外側スレッドカムであって、前記発射バーを前記細長いスロットの中を前記第１軸方向に前進させた場合、前記第１外側ステープル・ドライバーの前記第１の列にある前記第１外側ステープル・ドライバーと順次、スライドしながら動く接触となるように配向され、前記第１外側ステープル・ドライバーを前記アンビルの方へ前記第２スレッドカム高さと等しい第２の距離だけ動かす、第１外側スレッドカム、
を備える、ウェッジスレッドと、
を備える、ステープル・カートリッジ。
【００８４】
（２０）実施態様１９のステープル・カートリッジにおいて、
複数の第２内側ステープル・ドライバーであって、軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの第２の側において第２内側ステープル・ドライバーの第２の列となり、前記第２内側ステープル・ドライバーの各々が、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記アンビルの方へ選択的に駆動運動を行うように、前記カートリッジ本体内に可動に支持され、かつ、その上に他の１つのステープルを支持している、複数の第２内側ステープル・ドライバーと、
複数の第２外側ステープル・ドライバーであって、軸方向に配列されて、前記長さ方向に延びているスロットの前記第２の側にあって前記第２内側ステープル・ドライバーの前記第２の列に隣接する第２外側ステープル・ドライバーの第２の列となり、前記アンビルが前記閉位置にある場合、前記第２外側ステープル・ドライバーの各々が、前記アンビルの方へ駆動運動を行うように、前記カートリッジ本体内で可動に支持され、かつ、その上に前記ステープルの他の１つを支持している、第２内側ステープル・ドライバーと、
をさらに備え、
前記ウェッジスレッドが、
一次スレッドカム高さを有する第２内側スレッドカムであって、前記発射バーを前記細長いスロットの中を前記第１軸方向に前進させた場合、前記第２内側ステープル・ドライバーの前記第２の列にある前記第２内側ステープル・ドライバーと順次、スライドしながら動く接触となるように配向され、前記第２内側ステープル・ドライバーを前記アンビルの方へ前記一次スレッドカム高さと等しい一次距離だけ動かす、第２内側スレッドカム、および、
二次スレッドカム高さを有する第２外側スレッドカムであって、前記発射バーを前記細長いスロットの中を前記第１軸方向に前進させた場合、前記第２外側ステープル・ドライバーの前記第２の列にある前記第２外側ステープル・ドライバーと順次、スライドしながら動く接触となるように配向され、前記第２外側ステープル・ドライバーを前記アンビルの方へ前記二次スレッドカム高さと等しい二次距離だけ動かす、第２外側スレッドカム、
を備える、
ステープル・カートリッジ。
【００８５】
（２１）実施態様２０記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記一次スレッドカム高さは、前記第１スレッドカム高さに実質的に等しく、
前記二次スレッドカム高さは、前記第２スレッドカム高さに実質的に等しい、
ステープル・カートリッジ。
（２２）実施態様２０記載のステープル・カートリッジにおいて、
前記一次スレッドカム高さは、前記第１、第２、または二次スレッドカム高さと等しくなっていない、ステープル・カートリッジ。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】開位置にある外科手術用ステープリング・切断器械の、一部を切り取った側面図である。
【図２】外科手術用ステープリング・切断器械のエンド・エフェクターにおける図１の線２−２に沿った断面側面詳細図である。
【図３】図２の外科手術用ステープリング・切断器械の発射バーの拡大側面図である。
【図４】図２の外科手術用ステープリング・切断器械の発射バーの拡大正面図である。
【図５】図１の外科手術用ステープリング・切断器械のための他のエンド・エフェクターの断面側面詳細図であり、エンド・エフェクターが挟まることを防止するための中央ピンがない発射バーが組み込まれているものの図である。
【図６】図１の外科手術用ステープリング・切断器械における近位端のハンドル部分の側面図であり、左側が取り除かれて、クランプ締めをしておらず、発射を行っていない（「スタート」）位置にある内部部品が露出している。
【図７】図１の外科手術用ステープリング・切断器械における近位端のハンドル部分の分解斜視図である。
【図８】図１の外科手術用ステープリング・切断器械における近位端のハンドル部分の側面図であり、左側が取り除かれて、閉位置（「クランプ締めした」）にある内部部品が露出している。
【図９】図１の外科手術用ステープリング・切断器械における近位端のハンドル部分の側面図であり、左側が取り除かれて、ステープリングおよび切断を行った（「発射を行った」）位置にある内部部品が露出している。
【図１０】本発明の実施形態におけるエンド・エフェクターに設置したステープル・カートリッジの平面図である。
【図１１】本発明のステープル・カートリッジの実施形態における一部の拡大平面図である。
【図１２】本発明のさまざまな実施形態で利用できるステープルの側面図である。
【図１３】ステープルを２つ支持している、本発明の一実施形態における内側ダブル・ドライバーの１つの正面図である。
【図１４】図１３の内側ダブル・ドライバーおよびステープルの上面図である。
【図１４Ａ】エンド・エフェクターに取り付けたステープル・カートリッジの一部の中にある図１３の内側ダブル・ドライバーの立面図であり、閉位置にあるアンビルの対応部分をも示している。
【図１５】図１３および図１４の内側ダブル・ドライバーおよびステープルの右側面図である。
【図１５Ａ】図１５の内側ダブル・ドライバーの他の側面図であり、カートリッジ・トレイとアンビルの対応する部分が、それらの間の関係を示すために点線で描かれている。
【図１６】ステープルを支持している本発明の一実施形態の外側シングル・ドライバーの１つの正面図である。
【図１６Ａ】図１６の外側シングル・ドライバーの他の正面図であり、カートリッジ・トレイおよびアンビルの一部分をそれらの関係を説明するために示している。
【図１７】図１６の外側シングル・ドライバーおよびステープルの上面図である。
【図１８】図１の外科手術用ステープリングおよび切断器械の実行部分の組立分解等角図である。
【図１９】図１０の線１９−１９に沿って取った断面図であり、発射バー、細長い溝形材、ウェッジスレッド、ステープル・ドライバー、ステープルおよびステープル・カートリッジの断面の関係を示している。
【図１９Ａ】本発明のエンド・エフェクターの実施形態の他の断面図であり、発射バー、細長い溝形材、ウェッジスレッド、ステープル・ドライバー、ステープルおよびステープル・カートリッジの断面の関係を示している。
【図２０】本発明のウェッジスレッドの一実施形態の斜視図である。
【図２１】図２０に示したウェッジスレッドの内側スレッドカムの側面図である。
【図２２】図２０に示したウェッジスレッドの外側スレッドカムの側面図である。
【図２３】図１の外科手術用ステープリング・切断器械の遠位端にあるエンド・エフェクターの等角図であり、アンビルが上がった位置、すなわち、開位置にあり、カートリッジが大部分取り去られていて、例としてシングル・ステープル・ドライバーおよびダブル・ステープル・ドライバーが露出しており、ウェッジスレッドがそのスタート位置にあって、発射バーの中央ピンに当たっている。
【図２４】図１の外科手術用ステープリング・切断器械の遠位端にあるエンド・エフェクターの等角図であり、アンビルが上がった位置、すなわち、開位置にあり、ステープル・カートリッジおよび発射バーのカッティング・エッジが出している。
【図２５】図１の外科手術用ステープリング・切断器械の遠位端の等角図であり、アンビルが上がった位置、すなわち、開位置にあり、ステープリング・カートリッジが完全に取り除いてあり、細長い溝形材の一部が取り除かれていて、発射バーの最も下のピンが露出している。
【図２６】図１の外科手術用ステープリング・切断器械の閉位置でのアンビル、細長い溝形材、およびステープル・カートリッジの機械的関係を示す断面の側面図であり、断面は、図２４の線２６−２６にほぼ沿って取られていて、ウェッジスレッド、ステープル・ドライバー、およびステープルが露出しているが、長さ方向中心線に沿った発射バーも描かれている。
【図２７】本発明のステープル・カートリッジの一実施形態の一部の断面図であり、くさびの外側カムが外側シングル・ドライバーに隣接している。
【図２８】本発明のステープル・カートリッジの一実施形態の一部の断面図であり、くさびの外側カムが３つの外側シングル・ドライバーと係合している。
【図２９】本発明の一実施形態の外科手術用ステープリング・切断器械を使って切断線の両側に設置したステープル列を図示したものである。
【図３０】本発明の内側ドライバーの一実施形態によって形成したステープルを示す図である。
【図３１】本発明の外側ドライバーの一実施形態によって形成した他のステープルを示す図である。
【図３２】本発明の他の実施形態の外科手術用ステープリング・切断器械を使って切断線の両側に設置したステープル列を図示したものである。
【図３３】本発明の他の実施形態の外科手術用ステープリング・切断器械を使って切断線の両側に設置したステープル列を図示したものである。
【図３４】本発明の他の実施形態の外科手術用ステープリング・切断器械を使って切断線の両側に設置したステープル列を図示したものである。
【図３５】部分的に閉じられているがクランプ締めは行っていない位置で組織を把持しているエンド・エフェクターの長さ方向中心線に沿って取った、図１の外科手術用ステープリング・切断器械の側面断面図である。
【図３６】閉位置、すなわち、クランプ締めした位置にある、図１の外科手術用ステープリング・切断器械の一部を切り取った側面図である。
【図３７】閉位置、すなわち、クランプ締めした位置にあり、組織を適切に締めつけている図１の外科手術用ステープリング・切断器械の側面図である。
【図３８】部分的に発射を行った位置での、図１の外科手術用ステープリング・切断器械の遠位端の中心線断面の図である。
【図３９】部分的に発射を行った位置での、図１の外科手術用ステープリング・切断器械の一部を切り取った側面図である。
【図４０】完全に発射を行った位置での、図１の外科手術用ステープリング・切断器械における遠位端の中心線断面の図である。
【図４１】完全に発射を行った位置での、図１の外科手術用ステープリング・切断器械の一部を切り取った側面図である。
【図１】
2007061628.tif 000003
【図２】
2007061628.tif 000004
【図３】
2007061628.tif 000005
【図４】
2007061628.tif 000006
【図５】
2007061628.tif 000007
【図６】
2007061628.tif 000008
【図７】
2007061628.tif 000009
【図８】
2007061628.tif 000010
【図９】
2007061628.tif 000011
【図１０】
2007061628.tif 000012
【図１１】
2007061628.tif 000013
【図１２】
2007061628.tif 000014
【図１３】
2007061628.tif 000015
【図１４】
2007061628.tif 000016
【図１４Ａ】
2007061628.tif 000017
【図１５】
2007061628.tif 000018
【図１５Ａ】
2007061628.tif 000019
【図１６】
2007061628.tif 000020
【図１６Ａ】
2007061628.tif 000021
【図１７】
2007061628.tif 000022
【図１８】
2007061628.tif 000023
【図１９】
2007061628.tif 000024
【図１９Ａ】
2007061628.tif 000025
【図２０】
2007061628.tif 000026
【図２１】
2007061628.tif 000027
【図２２】
2007061628.tif 000028
【図２３】
2007061628.tif 000029
【図２４】
2007061628.tif 000030
【図２５】
2007061628.tif 000031
【図２６】
2007061628.tif 000032
【図２７】
2007061628.tif 000033
【図２８】
2007061628.tif 000034
【図２９】
2007061628.tif 000035
【図３０】
2007061628.tif 000036
【図３１】
2007061628.tif 000037
【図３２】
2007061628.tif 000038
【図３３】
2007061628.tif 000039
【図３４】
2007061628.tif 000040
【図３５】
2007061628.tif 000041
【図３６】
2007061628.tif 000042
【図３７】
2007061628.tif 000043
【図３８】
2007061628.tif 000044
【図３９】
2007061628.tif 000045
【図４０】
2007061628.tif 000046
【図４１】
2007061628.tif 000047
【外国語明細書】
2007061628000001.pdf