(57)【要約】      （修正有）【課題】椅子式の施療機において、大きく前方へ突出する施療子を備えた背部施療機構であっても、背凭れ部の下部において人体を挟み込むのを事前に防止する事が可能な施療機を提供する。【解決手段】座部１１ａの後部で傾倒自在に配備され中央溝部１２１ａ内を背部施療機構３ａが昇降自在に移動し得るようにした背凭れ部１２ａを有し、該背部施療機構３ａの施療子３１１ａによって被施療者に施療を施すようにした施療機１ａであって、該施療機１ａの背凭れ部１２ａの中央溝部１２１ａ下部には、前記背部施療機構３ａが下降移動する過程で施療子３１１ａ下方と中央溝部１２１ａ下部間の有形体の存在を検知して有形体に対する施療子の当接を予測し得る予測手段５ａを設け、該予測手段５ａからの予測信号を受信した場合に背部施療機構１２１ａの下降移動を停止させる緊急停止手段を設けた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、該座部の後部で傾倒自在に配備され、その高さ方向に長く形成された中央溝部内を背部施療機構が昇降自在に移動し得るようにした背凭れ部とを有し、該背部施療機構の施療子によって被施療者に施療を施すようにした施療機であって、該施療機の背凭れ部の中央溝部下部には、前記背部施療機構が下降移動する過程で施療子下方と中央溝部下部間の有形体の存在を検知して有形体に対する施療子の当接を予測し得る予測手段を設け、該予測手段からの予測信号を受信した場合に背部施療機構の下降移動を停止させる緊急停止手段を設けた事を特徴とする施療機。
【請求項２】
前記緊急停止手段が前記予測手段からの予測信号を受信した場合に、前記背部施療機構の下降停止後反転上昇させるための施療機上昇手段を備えた事を特徴とする請求項１記載の施療機。
【請求項３】
前記緊急停止手段が前記予測手段からの予測信号を受信した場合に、前記座部を前方方向に移動するための座部前方移動手段を備えた事を特徴とする請求項１及び請求項２記載の施療機。
【請求項４】
前記施療機上昇手段による背部施療機構の下降停止後の反転上昇位置は、有形体幅よりも上位置である事を特徴とする請求項２記載の施療機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の背部を昇降可能な施療子により施療を行わせる、椅子式の施療機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、着座して施療子による施療を被施療者の背部に対して行う椅子式の施療機は良く知られており、該施療機は、例えば背凭れ部に昇降可能にして取り付けられた背部施療機構に備える施療子が、機械的に多様な動作を行う事ができるよう構成して、叩きや揉み、またはさすりやローリングなど、様々な施療を行う事ができるようになっているもの等がある。
【０００３】
例えば、図１１に示すマッサージ機（施療機）１は、使用者の身体を支持するための身体支持部としての椅子２の背もたれ３に沿ってマッサージユニット（背部施療機構）４を昇降可能に配設しており、同マッサージユニット４の内部には、左右一対のもみ玉（施療子）５、６を前後方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるためのタタキ機構と、もみ玉５、６を偏心回動させることによってもみ作動を行わせるためのモミ機構とからなるもみ玉を駆動させるためのもみ玉駆動ユニット（施療子駆動部）を椅子２の背もたれ３に向けて進退移動可能に配設している。
【０００４】
前記椅子２は、背もたれ３の背部に左右一対のラック１０、１１を背もたれ３に沿って取付けるとともに、同ラック１０、１１に沿わせて断面コ字状の左右一対のガイドレール１２、１３を取付けており、該ガイドレール１２、１３に沿ってマッサージユニット４は昇降するようにしている。
【０００５】
そして、該マッサージ機１は、上記各作動を組み合わせることによって使用者の体の肩、背中、更には腰等をマッサージするようにしている。
【特許文献１】特開２００２−１５９５４９号公報（第９頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前記のような背凭れ部において昇降可能な施療子を備える背部施療機構を設けた施療機は、上は被施療者の肩から下は腰部に至るまで、施療範囲が広範であるが、施療子が被施療者の身体に施療作用を与えるよう、背凭れ部の表面側には背凭れ部の長さ方向に長く形成した中央溝部を設けているため、背部施療機構が背凭れ部の上方に位置する時、背凭れ部の下部は有形体（人体や物体等）の一部が入り込み易い状態となり、例えば被施療者が背部施療機構の動作中に正しい姿勢を取らなかった場合は、身体の一部が背凭れ部の下部の中央溝部に填り込んでしまって、下降する背部施療機構に挟まれてしまうという予期せぬ危険性が生じていたため、このような危険性を回避するために、左右一対の施療子の間に、落ち込み防止ベルトを中央溝部の上下端に吊架させたり、中央溝部を布地などで覆ったりする方法を取っていた。
【０００７】
しかし、最近では前述したように、施療子に施療動作を与える施療子駆動部全体を背部施療機構から進退移動可能に構成して、従来よりもさらに施療子が被施療者の身体側に突出させる事が可能となっており、このため、施療感の強弱幅が大きくなった反面、大きく突出した施療子によって、背部施療機構の下降時に人体の一部を上から挟んでしまうといった新たな問題が生じていた。特に体格の小さな幼児ほど挟まれ易く、また誤動作による障害を生じさせる恐れや不安があり、落ち込み防止ベルトや中央溝部を覆う布地だけでは対応できないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、大きく前方へ突出する施療子を備えた背部施療機構であっても、人体を背凭れ部の下部において挟み込むのを事前に防止する事が可能な施療機を提供する事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の施療機は、座部と、該座部の後部で傾倒自在に配備され、その高さ方向に長く形成された中央溝部内を背部施療機構が昇降自在に移動し得るようにした背凭れ部とを有し、該背部施療機構の施療子によって被施療者に施療を施すようにした施療機であって、該施療機の背凭れ部の中央溝部下部には、前記背部施療機構が下降移動する過程で施療子下方と中央溝部下部間の有形体の存在を検知して有形体に対する施療子の当接を予測し得る予測手段を設け、該予測手段からの予測信号を受信した場合に背部施療機構の下降移動を停止させる緊急停止手段を設けた事を特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の施療機は、前記緊急停止手段が前記予測手段からの予測信号を受信した場合に、前記背部施療機構の下降停止後反転上昇させるための施療機上昇手段を備えた事を特徴とするものである。
【００１１】
更に、本発明の施療機は、前記緊急停止手段が前記予測手段からの予測信号を受信した場合に、前記座部を前方方向に移動するための座部前方移動手段を備えた事を特徴とするものである。
【００１２】
更にまた、本発明の施療機は、前記施療機上昇手段による背部施療機構の下降停止後の反転上昇位置は、有形体幅よりも上位置である事を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
よって、本発明の施療機は、座部の後部で傾倒自在に配備された背凭れ部に、その高さ方向に長く形成された中央溝部を形成し、その中央溝部内を施療子を具備する背部施療機構が昇降自在に移動し得るようにした背凭れ部を備え、該背凭れ部の背部施療機構の施療子によって被施療者に施療を施すようにしたものであり、この施療機の背凭れ部の中央溝部下部に、前記背部施療機構が下降移動する過程で施療子下方と中央溝部下部間の有形体の存在を検知して有形体に対する施療子の当接を予測し得る予測手段を設けると共に、該予測手段からの予測信号を受信した場合に背部施療機構の下降移動を停止させる緊急停止手段を設けている為、背凭れ部の下部において有形体（人体や物体等）の一部が誤って中央溝部に填まり込んでしまった場合や、幼児の人体が予期せぬ状態で中央溝部に深く填り込んでしまった場合においても、背凭れ部を下降する背部施療機構の施療子と中央溝部間に挟み込まれるという危険性を事前に防止する事ができる。
【００１４】
また、本発明の施療機は、前記緊急停止手段が前記予測手段からの予測信号を受信した場合に、前記背部施療機構の下降停止後反転上昇させるための施療機上昇手段を備えている為、前記背部施療機構が下降移動して前記中央溝部の最下部付近に達する時に、背部施療機構の施療子下方と中央溝部下部間の狭間で誤って有形体が嵌入してしまっても、その予測手段から発信される予測信号により背部施療機構を下降停止させる事ができ、しかも、その後に施療機構を上昇させるために有形体を挟み込んだり傷つけたりする事がない。
【００１５】
更に、本発明の施療機は、前記緊急停止手段が前記予測手段からの予測信号を受信した場合に、前記座部を前方方向に移動するための座部前方移動手段を備えている為、前記中央溝部に填った有形体が幼児や物体等の自力でその中央溝部から抜け出す事ができない場合でも、有形体は座部前方移動手段で座部に案内されて自動的に安全位置へ移動する事ができる。
【００１６】
更にまた、本発明の施療機は、前記施療機上昇手段による背部施療機構の下降停止後の反転上昇位置は、有形体幅よりも上位置で稼働するようにしている為、背部施療機構やこの施療子が有形体に当接する心配が無く、より安全性を向上させる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の施療機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す斜視構成説明図であり、図４は本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す右側面構成説明図であり、図５乃至図８は本発明の施療機の一実施形態を示す右側面部分構成説明図であり、図９は本発明の施療機の挟み込み防止を可能と構成の作動流れ図であり、図１０は本発明の施療機の座部前方移動手段の一実施形態を示す右側部分構成説明図であり、図１１は従来技術を示す参考図である。
【００１８】
すなわち、本発明の施療機は、図１及び図２の実施形態で示したように、被施療者の大腿部または臀部が当接する座部１１ａと、該座部１１ａの後側に傾倒自在に連結する背凭れ部１２ａと、座部１１ａの前側において上下方向へ揺動可能に連結した足載せ部１３ａとから構成したものである。
【００１９】
更に、前記座部１１ａの両側に肘掛け部１４ａを立設すると共に、前記背凭れ部１２ａの左右両側に前方に向かって突出した側壁部２ａを夫々配設している。
【００２０】
前記施療機１ａの各所定の位置には、空気の給排気により膨縮を繰り返す事が可能な膨縮袋４ａを夫々埋設している。該膨縮袋４ａは、エアーコンプレッサー及び各膨縮袋４ａに空気を分配するための分配器等からなる空気給排装置４１ａによる給排気により膨縮動作を行うようにしており、該空気給排装置４１ａは前記座部１１ａの下部空間に配備している。
【００２１】
前記空気給排装置４１ａによる各前記膨縮袋４ａの膨縮動作によって、被施療者の所定の施療部位を押圧、指圧等を実施する事ができ、一定間隔を存して対向するよう複数の膨縮袋４ａを対設させるならば、挟圧等の施療も行う事ができる。また膨縮袋４ａを膨張状態に保つ場合は、被施療者の所定の部位を一定の時間保持する事も可能としている。
【００２２】
また、前記施療機１ａは、前記背凭れ部１２ａの左右側において、上部及び下部に夫々膨縮袋４ａを設けており、被施療者の背中及び腰部を押圧、または左右両側から挟圧するような施療を行うよう構成している。
【００２３】
また、前記座部１１ａには、後部側に臀下部用、また腿部用の膨縮袋４ａを夫々埋設して、主に下方から上方に押圧する施療を行うようにしている。
【００２４】
前記足載せ部１３ａは、人体の脛部及び足先部を夫々嵌入させる左右一対の凹部を夫々形成したものであり、各凹部に膨縮袋４ａを左右一対として対設するよう設けて、凹部内部で人体の脛部及び足先部に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００２５】
前記左右の肘掛け部１４ａの上部には、人体の手や前腕を嵌入保持して施療するための凹部を形成する腕保持部１５ａを設けている。図１の場合、該腕保持部１５ａの内部において、上下に各膨縮袋４ａを夫々対設するよう設けて、凹部内部で人体の手や前腕に対する挟圧施療を実施するようにしている。
【００２６】
前記左右の側壁部２ａは、座部１１ａに着座した被施療者の肩または上腕側方となる位置に配設しており、該左右の側壁部２ａの内側面には夫々左右方向に重合した膨縮袋４ａを並列状態に埋設している。これら重合した膨縮袋４ａ・４ａはその基端部のみを側壁部２ａの基端部に取り付けているため、膨張時には重合した膨縮袋４ａ・４ａが扇状に広がって被施療者の身体側部を挟圧しつつ、身体前方まで覆うようになる。
【００２７】
よって、前記左右側壁部２ａの前記膨縮袋４ａは、膨縮動作により身体側部を施療する事ができるだけでなく、一定の時間において膨張状態を保つならば、被施療者の身体が前記背凭れ部１２ａから離れないようにしっかりと保持する事ができ、被施療者の身体を固定したままの状態で前記背部施療機構３ａの前記施療子３１１ａによる背部からの施療を効果的に受ける事が可能となるのである。
【００２８】
本発明である前記施療機１ａの前記足載せ部１３ａは、図１の実施形態で示したように、上部に人体脛部を施療するための凹部６ａを幅方向左右に夫々設けた脛施療部１３１ａと、該脛施療部１３１ａの下部に位置する人体足先を施療するための凹部６ａを幅方向左右に夫々設けた足先施療部１３２ａとから構成しており、脛施療部１３１ａと足先施療部１３２ａの各凹部６ａ内部に、前述のような膨縮袋４ａを左右に対設させている。尚、適宜各凹部６ａの底部にも膨縮袋４ａを設ける事ができる。
【００２９】
図１に示すように、前記背凭れ部１１の内部には、該背凭れ部１１内部左右両側に設けられた左右一対の断面コ字状のガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるように、本施療機１ａの主機能部である背部施療機構３を配設しており、該背部施療機構３内に設けた施療子駆動部３１ａの前端に配する左右一対の各施療子３１１ａにより、揉み、叩き、ローリング等多彩な施療施療（機構は詳述せず）を使用者に施療することが可能となっている。
【００３０】
前記背凭れ部１２ａには、図１に示すようにその中央部に左右一対の施療子３１１ａを備えた昇降自在の背部施療機構３ａを設けている。該背部施療機構３ａは、背凭れ部１２ａの内部左右に設けた左右一対のガイドレール３８ａに沿って背凭れ部１２ａの上端から下端にかけて昇降するようにしている。
【００３１】
前記左右一対の施療子３１１ａは、モータ等を駆動源とした機械式の施療機構であり、前記背凭れ部１２ａに凭れた被施療者の首部、背部、腰部、臀部等を、たたき、揉み、ローリング、振動、指圧などの多様な形態で施療するようにしている。
【００３２】
前記背部施療機構３ａの前記背凭れ部１２ａにおける昇降に関して、図３及び図４に示すように、略矩形箱型状の外部ケーシング３２ａの前方視右側下部に、該背部施療機構３ａを昇降させるための昇降用モータ３３ａを設け、該昇降用モータ３３ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる昇降用ギアボックス部３３１ａと噛合するとともに、該昇降用ギアボックス部３３１ａは、該外部ケーシング３２ａの下部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた昇降軸３５ａと噛合している。
【００３３】
更に、前記昇降軸３５ａの左右端部には前記ガイドレール３８ａに固設するラック（図示せず）と夫々噛合する左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａを設けている。更に、前記外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させたガイド軸３４ａを設けるとともに、該ガイド軸３４ａの左右端部には該ガイドレール３８ａ内部にて回転自在である回転輪３４１ａを設けている。
【００３４】
これらの構成により、前記昇降用モータ３３ａの回転が、前記昇降用ギアボックス部３３１ａ、昇降軸３５ａ、左右一対の各昇降用ピニオンギヤ３５１ａに伝達し、該各昇降用ピニオンギヤ３５１ａは噛合している前記ラック（図示せず）上を回転走行することにより、前記背部施療機構３ａは、前記ガイドレール３８ａに沿って昇降可能となるのである。
【００３５】
尚、前記昇降軸３５ａには、前記昇降用モータ３３ａによって該昇降軸３５ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる昇降用駆動量検出手段３５２ａを配設しており、該昇降用駆動量検出手段３５２ａは、電子制御である制御手段（図示せず）に接続している。
【００３６】
また、本発明の施療機１ａの前記背部施療機構３ａに設けた前記施療子駆動部３１ａは、前記背凭れ部１１の表側（使用者と接する側）に向けて進退移動可能に構成されている。すなわち、該背部施療機構３ａは、前記外部ケーシング３２ａの下部に左右幅方向に向けて伸延させた状態で配設した前記昇降軸３５ａの中央部に、該施療子駆動部３１ａのケーシングを構成する内部ケーシング３１２ａを前後方向に向けて揺動自在に取付けており、該昇降軸３５ａを揺動支点として該施療子駆動部３１ａが前後方向に向けて揺動できるようにしている。
【００３７】
更に、前記外部ケーシング３２ａの前方視左側上部に、前記施療子駆動部３１ａを進退させるための進退用モータ３６ａを設け、該進退用モータ３６ａはギヤ（図示せず）とウォーム（図示せず）とからなる進退用ギアボックス部３６１ａと噛合するとともに、該進退用ギアボックス部３６１ａは、該外部ケーシング３２ａの上部に回動自在に配設する左右幅方向に伸延させた進退軸３７ａと噛合している。更に、該進退軸３７ａの中途部に左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａを取付ける一方、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａと夫々噛合する左右一対の前記内部ケーシング３１２ａ上部に円弧状ラック３１３ａを取付けている。
【００３８】
これらの構成により、前記進退用モータ３６ａの回転が、前記進退用ギアボックス部３６１ａ、進退軸３７ａ、左右一対の各進退用ピニオンギヤ３７１ａに伝達するとともに、左右一対の各該進退用ピニオンギヤ３７１ａは噛合している前記円弧状ラック３１３ａを移動させるので、前記施療子駆動部３１ａは、前記昇降軸３５ａを揺動支点として前後方向に向けて揺動し、施療子３１１ａが前後方向へ進退することになる。
【００３９】
尚、前記進退軸３７ａには、前記進退用モータ３６ａによって該進退軸３７ａが駆動（回動）された量を検出するためのロータリーエンコーダからなる進退用駆動量検出手段３７２ａを配設しており、該進退用駆動量検出手段３７２ａは、前記制御手段に接続している。
【００４０】
よって、本実施例に係る施療機１ａは、前記昇降用モータ３３ａの駆動量を前記昇降用駆動量検出手段３５２ａから検出しつつ前記制御手段により制御されるとともに、前記進退用モータ３６ａの駆動量を前記進退用駆動量検出手段３７２ａから検出しつつ同制御手段により制御される。
【００４１】
更に、本実施例に係る施療機１ａは、前記制御手段によって前記昇降用駆動量検出手段３５２ａと前記進退用駆動量検出手段３７２ａの夫々の駆動量を検出しながら、前記昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａを駆動させることができるので、前記施療子３１１ａの位置をきめ細かく制御することができ、また該昇降用モータ３３ａと進退用モータ３６ａの駆動を適宜組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を多彩なモードで施療することができる。
【００４２】
すなわち、前記制御手段によって昇降用モータ３３ａを駆動すると、昇降軸３５ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各昇降用ピニオンギヤ３５１ａが左右一対の前記ガイドレール３８ａに固設する前記ラックに沿って夫々走行し、前記背部施療機構３ａが前記背凭れ部１１に沿って昇降移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記昇降用駆動量検出手段３５２ａで昇降軸３５ａの回動量を検出して、該背部施療機構３ａの昇降量を検出している。この動作により、ローリング施療が可能となる。
【００４３】
また、前記制御手段によって進退用モータ３６ａを駆動すると、前記進退軸３７ａが回動し、それに伴って左右一対の前記各進退用ピニオンギヤ３７１ａの回転が前記内部ケーシング３１２ａ上部に取り付けている左右一対の前記円弧状ラック３１３ａに伝達することにより、左右一対の該円弧状ラック３１３ａが移動して、前記施療子駆動部３１ａが前後方向に進退移動するとともに、前記施療子３１１ａが前後方向に進退移動する。その際に、該制御手段は、ロータリーエンコーダからなる前記進退用駆動量検出手段３７２ａで前記進退軸３７ａの回動量を検出して、該施療子駆動部３１ａの進退量を検出している。この動作により、指圧施療が可能となる。
【００４４】
上記の基本となる各作動を組み合わせることによって、使用者の体の肩、背中、腰等を、多彩なモードで施療することができ、しかも、前記施療子３１１ａの進退量を簡単な構成で従来よりもより大きくすることができるようにしている。
【００４５】
前記背凭れ部１２ａには、該背凭れ部１２ａの中央高さ方向に長く設けられた中央溝部１２１ａを設けており、該中央溝部１２１ａを貫通して前記左右一対の施療子３１１ａが被施療者の身体に施療作用を与えられるようにしているのであるが、背凭れ部１２ａの下部において人体の一部や、または危険を予期できない幼児の頭部などが、施療子３１１ａ下方と中央溝部１２１ａ下部間において深く填り過ぎてしまい、背凭れ部１２ａ内部で下降する前記背部施療機構３ａの一部分、例えば前記施療子３１１ａや前記外部ケーシング３２ａなどによって挟み込まれるという障害を事前に防止するために、本発明の前記施療機１ａは、施療子３１１ａ下方と中央溝部１２１ａ下部間において有形体の存在を検知して有形体に対する施療子３１１ａの当接を予測し得る予測手段５ａを設けている。
【００４６】
更に、前記予測手段５ａからの予測信号を受信した場合に前記背部施療機構３ａの下降移動を停止させる緊急停止手段５１ａを備えている。
【００４７】
前記予測手段５ａには、図示しないが検出器である種々のセンサを適用できる。例えば、センサの種類として、所定の圧力を検出する圧力センサや所定の熱を検出する熱センサ、所定範囲で有形体の検出を行うセンサ類、例えば赤外線センサ、光センサなどがある。他にも前記背凭れ部１２ａに張設するシート部における所定の張力を検出するシート張力センサなどを用いる事ができる。
【００４８】
それで、例えば前記背凭れ部１２ａの下部に人体の一部が深く填り過ぎてしまう事態が生じた場合、前記予測手段５ａは前記施療子３１１ａ下方と前記中央溝部１２１ａ下部間において有形体の存在を検知すると共に予測信号を前記緊急停止手段５１ａへ発信し、該予測信号を受信した緊急停止手段５１ａは、前記背部施療機構３ａの下降移動を停止させる事により、被施療者の挟み込みを防止する事が可能となる。
【００４９】
また、前記予測手段５ａによる前記背部施療機構３ａの動作の停止に限らず、下降する背部施療機構３ａの移動方向を逆転させて上方へ移動するよう制御してもよい。すなわち、前記緊急停止手段５１ａが前記予測手段５ａからの予測信号を受信した場合に、前記背部施療機構３ａの下降停止後反転上昇させるための施療機上昇手段５２ａを備えている。
【００５０】
前記座部１１ａ上面から少なくとも人体頭蓋幅よりも上方では、挟み込みの危険が少ないため、その範囲において前記施療機上昇手段５２ａは作動しないように構成してもよい。
【００５１】
さらに図１０に示すように、前記緊急停止手段５１ａが前記予測手段５ａからの予測信号を受信した場合に、座部１１ａを前方方向に移動するための座部前方移動手段５３ａを備える事ができる。この場合、座部１１ａを前方へ移動させるための移動機構を設ける。該移動機構は座部１１ａをスライド移動させるレール５３１ａ及び駆動部５３２ａにより構成する事ができ、該駆動部５３２ａの駆動源としてはモータまたは前記空気給排装置４１ａを適用できる。
【００５２】
上記の挟み込み防止を可能とする構成の作動流れ図を図９に示す。まず、前記施療機１ａの電源をＯＮにすると前記予測手段５ａが常時作動する。施療機１ａによる施療動作中の場合に、予測手段５ａにおける有形体の無検知状態が続く限り、施療機１ａは継続して施療動作中のままとなる。
【００５３】
前記背部施療機構３ａの下降移動中に、前記予測手段５ａが有形体を検知する場合は、前述したようにその予測信号を前記緊急停止手段５１ａへ発信し、該予測信号を受信した緊急停止手段５１ａは、前記背部施療機構３ａの移動を停止させる。
【００５４】
また、前記緊急停止手段５１ａが作動すると同時に、下降する前記背部施療機構３ａの移動方向を逆転させて上方へ移動するための施療機上昇手段５２ａの作動、または前記座部１１ａを前方方向に移動するための前記座部前方移動手段５３ａの作動を行うようにする。
【００５５】
前記施療機１ａが施療動作停止中である場合、前記予測手段５ａにおける有形体の無検知状態が続く限り、施療機１ａの施療動作の始動が可能となるが、予測手段５ａが有形体を検知する場合は、施療機１ａの施療動作の始動は不可能となり、依然として前記施療機１ａは施療動作停止中となる。
【００５６】
前記予測手段５ａの前記センサは、前記背凭れ部１２ａの下部に設ける事ができる。または、図５及び図６の実施形態に示すように、前記背部施療機構３ａの前面または下面に設けられる。図面では背部施療機構３ａの外部ケーシング３２ａの前面及び下面で有形体のセンサによる検出ができるようにしている。
【００５７】
それで、図５に示すように、不用心にも人体、例えば幼児Ｃの頭部が前記背凭れ部１２ａの中央溝部１２１ａ下部に填り込んだ状態で、上方から前記背部施療機構３ａの前記施療子３１１ａが下降してきても、該施療子３１１ａが幼児Ｃの頭部を上から押しつける前に、幼児Ｃの頭部が存在する事を前記外部ケーシング３２ａの前面で前記予測手段５ａのセンサにより検出して、背部施療機構３ａの作動を停止させる。
【００５８】
また、図６に示すように幼児Ｃの頭部がさらに深く前記中央溝部１２１ａ下部に入ってしまった場合は、前記外部ケーシング３２ａの下面で前記予測手段５ａのセンサにより検出して、前記背部施療機構３ａの作動を停止させられる。
【００５９】
言うまでもないが、正常な使用の場合には、前記予測手段５ａのセンサは作動せず、誤判別して背部施療機構３ａの動作を停止させてしまうことはないようにしている。
【００６０】
本発明の前記施療機１ａは、前記予測手段５ａのセンサを、前記背凭れ部１２ａの上部または下部に夫々配設して構成しており、図７及び図８に示す実施形態は前記予測手段５ａのセンサを、前記背凭れ部１２ａの上部及び下部に夫々配設するよう構成している。これにより、背凭れ部１２ａの下部で人体が挟み込まれる危険な状態にあるかどうかを判別するようにしている。
【００６１】
すなわち図８に示すように、正常な状態で被施療者が前記背部施療機構３ａによる施療を受けている場合は、前記背凭れ部１２ａの下部の前記各予測手段５ａの前記センサは有形体（この場合は人体）を検出しているが、背凭れ部１２ａの上部にある予測手段５ａのセンサも有形体（人体）を検出しており、その結果被施療者の人体が危険な状態にはないと判別されて、背部施療機構３ａによる施療を継続する事ができる。
【００６２】
しかし、図７に示す人体、特に幼児Ｃが挟まれる危険な状態においては、前記背凭れ部１２ａの下部の前記センサは有形体である人体を検出しているものの、背凭れ部１２ａの上部のセンサは幼児Ｃの人体を検出してはいない。この場合は前記予測手段５ａにより幼児Ｃの人体が挟み込まれる危険な状態にあると判別され、背部施療機構３ａの動作は停止されるかまたは、背部施療機構３ａが昇降用モータ３３ａにより上昇移動して危険を回避する。
【００６３】
また、図７に示すように、前記背凭れ部１２ａの上部にある前記左右一対の側壁部２ａにも前記予測手段５ａの前記センサを設ける事ができる。例えば、左右の側壁部２ａの間に有形体があるかどうかを検出する事ができるようにセンサを配備すればよい。該センサにより有形体を検出しない場合は、人体が挟み込まれる危険な状態にあると判別されるようにする。
【００６４】
尚、前記予測手段５ａのセンサを前記背凭れ部１２ａの上部及び下部に夫々配設した構成を図示したが、背凭れ部１２ａの上部だけに前記センサを設けるようにしてもよい。この場合は背凭れ部１２ａの上部に設けたセンサが有形体である人体を検出していないのに、前記背部施療機構３ａが作動している場合は、背凭れ部１２ａの下部で人体が挟み込まれる危険な状態にあると判別されるようにする。
【００６５】
更に、前記背凭れ部１２ａの下部に前記予測手段５ａを設ける他の方法として、図７に示すように、前記左右の肘掛け部１４ａの間に有形体があるかどうかを検出する前記センサを左右の肘掛け部１４ａに夫々設けるよう構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の施療機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の施療機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す斜視構成説明図である。
【図４】本発明の施療機における背部施療機構の一実施形態を示す右側面構成説明図である。
【図５】本発明の施療機の一実施形態を示す右側面部分構成説明図である。
【図６】本発明の施療機の一実施形態を示す右側面部分構成説明図である。
【図７】本発明の施療機の一実施形態を示す右側面部分構成説明図である。
【図８】本発明の施療機の一実施形態を示す右側面部分構成説明図である。
【図９】本発明の施療機の挟み込み防止を可能と構成の作動流れ図である。
【図１０】本発明の施療機の座部前方移動手段の一実施形態を示す右側部分構成説明図である。
【図１１】従来技術を示す参考図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ａ  施療機
１１ａ  座部
１２ａ  背凭れ部
１２１ａ  中央溝部
１３ａ  足載せ部
１３１ａ  脛施療部
１３２ａ  足先施療部
１４ａ  肘掛け部
１５ａ  腕保持部
２ａ  側壁部
３ａ  背部施療機構
３１ａ  施療子駆動部
３１１ａ  施療子
３１２ａ  内部ケーシング
３１３ａ  円弧状ラック
３２ａ  外部ケーシング
３３ａ  昇降用モータ
３３１ａ  昇降用ギアボックス部
３４ａ  ガイド軸
３４１ａ  回転輪
３５ａ  昇降軸
３５１ａ  昇降用ピニオンギヤ
３５２ａ  昇降用駆動量検出手段
３６ａ  進退用モータ
３６１ａ  進退用ギアボックス部
３７ａ  進退軸
３７１ａ  進退用ピニオンギヤ
３７２ａ  進退用駆動量検出手段
３８ａ  ガイドレール
４ａ  膨縮袋
４１ａ  空気給排装置
５ａ  予測手段
５１ａ  緊急停止手段
５２ａ  施療機上昇手段
５３ａ  座部前方移動手段
５３１ａ  レール
５３２ａ  駆動部
Ｃ  幼児
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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