(57)【要約】【課題】  車両の乗降を補助する動力駆動式のシートにおいて、乗車作動時に直前に降車した際のシート位置に自動的に復帰する構成として、シート位置調整の煩わしさを解消する。【解決手段】  シート１を車室の前後にスライドさせるスライド機構２０と、シートを車両の正面向き位置とドアの開口部側位置との間で水平方向に回転させる回転機構２６と、前記スライド機構２０及び回転機構２６を駆動する駆動装置と、その駆動装置を制御するコントローラ１９と、シート１の前後位置を検出するセンサー１４を備えた車両用シート装置であって、前記センサー１４は降車作動時の降車直前のシートのスライド位置を検知し、前記コントローラ１９は乗車作動時に、センサー１４が検知した降車直前のシートのスライド位置までシートを駆動し、降車直前のシート位置へ復帰させる構成とした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを車室の前後にスライドさせるスライド機構と、シートを車両の正面向き位置とドアの開口部側位置との間で水平方向に回転させる回転機構と、前記スライド機構及び回転機構を駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御するコントローラと、シートの前後位置を検出するセンサーを備えた車両用シート装置であって、
降車作動時の降車直前のシートのスライド位置を記憶するスライド位置記憶手段を設け、
前記コントローラは、乗車作動時、前記スライド位置記憶手段に記憶された降車直前のシートのスライド位置までシートを駆動し、降車直前のシート位置へ復帰させる構成とした車両用シート装置。
【請求項２】
シートバックの傾斜角度を調整するリクライニング機構と、
このリクライニング機構を駆動する駆動手段と、
シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角度センサーと、
降車作動時の降車直前のシートバックのリクライニング角度を記憶するリクライニング角度記憶手段と、
を設け、
前記コントローラは、乗車作動時、前記リクライニング角度記憶手段に記憶された降車直前のシートのリクライニング角度までシートバックを駆動し、降車直前のリクライニング角度へ復帰させる構成とした請求項１記載の車両用シート装置。
【請求項３】
降車作動時にシートを車外に向かって移動させる際にシートを下降させ、そして、乗車作動時にシートを車内に移動させる際にシートを上昇させるリフトアップ機構を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身障者等が車両への乗降を行う際に、シートを駆動して乗降を補助する車両用シート装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用シート装置は、シート本体を車両前後方向に移動させる前後移動機構と、同じくシート本体を車両正面向きの位置と、ドア開口部側に向いた位置との間で水平方向に約90°回転させる回転機構と、この回転機構によりドア開口部側に向けられたシート本体を、ドア開口部を経て車室外側へ下降させつつ移動させるリフトアップ機構を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３０６３２２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の車両シート装置においては、車両から降りてシートを収容して再び乗車する際に、シートの前後位置、リクライニング位置が変化しているため、再調整する必要があり、調整の手間が煩わしいという問題があった。
シートへの搭乗者が同一人であれば、直前に乗車した際のシート位置が維持されれば、調整の手間を省くことができる。
【０００４】
本発明は係る従来の問題点を解決するものであって、その目的とするところは、車両の乗降を補助する動力駆動式のシートにおいて、乗車作動時に直前に降車した際のシート位置に自動的に復帰する構成として、シート位置調整の煩わしさを解消した車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、請求項１記載の車両用シート装置では、  シートを車室の前後にスライドさせるスライド機構と、シートを車両の正面向き位置とドアの開口部側位置との間で水平方向に回転させる回転機構と、前記スライド機構及び回転機構を駆動する駆動手段と、この駆動手段を制御するコントローラと、シートの前後位置を検出するセンサーを備えた車両用シート装置であって、降車作動時の降車直前のシートのスライド位置を記憶するスライド位置記憶手段を設け、前記コントローラは、乗車作動時、前記スライド位置記憶手段に記憶された降車直前のシートのスライド位置までシートを駆動し、降車直前のシート位置へ復帰させる構成とした。
【０００６】
請求項２記載の車両用シート装置では、請求項１記載の車両用シート装置において、シートバックの傾斜角度を調整するリクライニング機構と、このリクライニング機構を駆動する駆動手段と、シートバックのリクライニング角度を検出するリクライニング角度センサーと、降車作動時の降車直前のシートバックのリクライニング角度を記憶するリクライニング角度記憶手段と、を設け、前記コントローラは、乗車作動時、前記リクライニング角度記憶手段に記憶された降車直前のシートのリクライニング角度までシートバックを駆動し、降車直前のリクライニング角度へ復帰させる構成とした。
【０００７】
請求項３記載の車両用シート装置では、請求項１又は２記載の車両用シート装置において、降車作動時にシートを車外に向かって移動させる際にシートを下降させ、そして、乗車作動時にシートを車内に移動させる際にシートを上昇させるリフトアップ機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明請求項１記載の車両用シート装置では、スライド位置記憶手段により降車作動時の降車直前のシートのスライド位置が記憶され、コントローラは、乗車作動時、スライド位置記憶手段により記憶された降車直前のシートのスライド位置までシートを駆動するので、同一人が再び乗車する場合にはシート位置調整の煩わしさが解消される。
従来の車両用シート装置では乗車のたびにシートが規定の位置に復帰するため、再調整の必要があるが、本発明では直前の乗車位置を記憶しているので、そのままの状態で走行できる。
【０００９】
請求項２記載の車両用シート装置では、リクライニング角度記憶手段により降車作動時の降車直前のシートバックのリクライニング角度が記憶され、コントローラは、乗車作動時、リクライニング角度記憶手段により記憶された降車直前のシートのリクライニング角度までシートバックを駆動するので、同一人が再び乗車する場合にはリクライニング角度調整の煩わしさが解消される。
【００１０】
請求項３記載の車両用シート装置では、降車作動時にシートを車外に向かって移動させる際にシートを下降させ、そして、乗車作動時にシートを車内に移動させる際にシートを上昇させるリフトアップ機構を備えているので、車椅子であっても、容易にしかも確実に乗降の補助ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の車両用シート装置は車両の助手席側の乗降を補助する動力駆動シートに適用したものであり、図１に示すように、車両が停車して着座者が降車する際に、駆動モータによりシート１が後方へスライドし、ドア２の開口部方向へ約90°回転しながら、シート１本体が車外に下降しながら移動する。
【００１２】
シート１はＡ点〜Ｃ点の間をスライドし、Ｂ点で「出スイッチ」を押すと、シートはＣ点まで後退し、回転とスライドを行いながらＤ点まで達し、着座者がシート１から離れて「入スイッチ」を押すと移動してきた軌跡を逆行しながら車室に復帰する。
本発明の車両用シート装置は、スライド位置とリクライニング位置情報を記憶保存し、次に「入スイッチ」を押して戻るときの目標位置に設定する。
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
まず、構成を説明する。
次に、図２は本発明のブロック図である。
スライドスイッチ３は、車室内でシート１の前後位置を調整するスイッチであり、駆動装置を介してレール上を前後させる。
リクライニングスイッチ４は背もたれとしてシートバックの角度を調整するスイッチであり、駆動装置を介して前傾、後傾の角度を調整する。
シート出入スイッチ５は、乗車時に操作する「入スイッチ」と、降車時に操作する「出スイッチ」から構成される。
【００１５】
スライド位置基準スイッチ６は、例えば、シートスライドの後端位置に配置され、この位置をスライド基準位置として、シート１のスライド位置がスライド基準位置にあるときON、それ以外のときOFFとなる。
【００１６】
リクライニング位置基準スイッチ７は、例えば、リクライニング角度の後端位置に配置され、この位置をリクライニング基準位置とし、シートバックのリクライニング角度がリクライニング基準位置にあるときON、それ以外のときOFFとなる。
【００１７】
回転モータ１０は、モータ駆動回路１１からの信号に制御されて回転する。
回転位置センサー１２は、回転モータ１０のモータ回転パルスを計測することにより、シート１の回転角度を検出する。
【００１８】
スライドモータ１３はモータ駆動回路１１からの信号に制御されて回転する。
スライド位置センサー１４は、スライド基準位置からのスライドモータ１３の回転パルス数を計測することにより、シート１のスライド位置を検知する。
【００１９】
リクライニングモータ１５はモータ駆動回路１１からの信号に制御されて回転する。
リクライニング位置センサー１６は、リクライニング基準位置からのリクライニングモータ１５のモータ回転パルス数を計測することにより、シートバックのリクライニング位置（角度）を検知する。
【００２０】
昇降モータ１７はモータ駆動回路１１からの信号に制御されて回転し、ドアからシート１を昇降させて乗降を補助する。
【００２１】
コントローラ１９は、信号処理演算回路１８と、モータ駆動回路１１と、スライド位置記憶手段８と、リクライニング角度記憶手段９と、を備えている。
信号処理演算回路１８は、スイッチ類、センサー類からの信号を受けて処理演算を行い、モータ駆動回路１１に指令信号を出力する。
モータ駆動回路１１は、信号処理演算回路１８からの指令信号に応じて、各モータへ駆動信号を出力する。
【００２２】
スライド位置記憶手段８は、降車作動時、スライド位置センサー１４で計測されたモータ回転パルス数が記録される。
リクライニング角度記憶手段９は、降車作動時、リクライニング位置センサー１６で計測されたリクライニングモータ１５のモータ回転パルス数が記録される。
【００２３】
次に、図３〜図６は車両用シート装置の具体的機構の説明図である。
車両の運転席位置のフロアには、図３に示すスライド機構２０が設けられており、スライド機構２０は、車両前後方向に沿って相互に平行に車両フロアに設置された前後スライドレール２１と、この両スライドレール２１を介して車両前後方向に移動する前後スライドベース２２と、スライドベース２２と車両フロアとの間に介装された駆動装置を備えている。駆動装置は車両フロア上に回転自在に支持されたねじ軸２３と、このねじ軸２３を軸回りに回転させるスライドモータ１３と、前記スライドベース２２に取り付けられてねじ軸２３に噛み合うナット２５を備えている。スライドモータ１３が駆動するとねじ軸２３がその軸回りに回転してナット２５ひいてはスライドベース２２が車両前後方向に移動し、これにより回転機構２６，リフトアップ機構３４及びシート１本体が車両前後方向に移動する。
【００２４】
前記スライドベース２２上には図４に示す回転機構２６が取り付けられている。この回転機構２６は相互に歯合する回転ギア２７と円弧状の固定ギア２８を備えている。回転ギア２７はスライドベース２２に取り付けられ、固定ギア２８の上面側には回転ベースが取り付けられている。回転ギア２７は回転モータ１０の出力軸に取り付けられ、回転モータ１０が駆動すると、ギア部の噛み合いを経て固定ギア２８が回転し、これによりリフトアップ機構３４およびシート１本体が回転する。
【００２５】
前記スライド機構２０及び回転機構２６により、シート１をスライドレール２１に沿って車両前後方向へ移動できるとともに、回転モータ１０を作動して、シート１が車両前方側を向いた状態と乗降口側を向いた状態との間で向きを変えられるように構成されている。
【００２６】
シート１本体は図５，６に示すように、座部としてのシートクッション２９と背もたれとしてのシートバック３０を備え、シートバック３０の上部にはヘッドレストが備え付けられ、シートバック３０はシートクッション２９の後部に傾動可能（リクライニング可能）に支持されている。
【００２７】
シート１のリクライニング機構３１は図５に示すように、リクライニングモータ１５を備え、コントローラ１９からの信号により、駆動ギア３２を回転させ、固定ギア３３との歯合位置を変化させて、シートバック３０の角度を調整するものである。
【００２８】
前記リフトアップ機構３４は図６に示すように、リフトアップベース３５と、その上面に設置されたスライドレールを備えている。このスライドレールはアウターリフトスライドレール３６とインナーリフトスライドレール３７から構成され、それらのレール３６，３７が斜下に伸長してスライド長さと上下の昇降差が確保される。
【００２９】
これらのレール３６，３７の駆動機構は昇降モータ１７を駆動源として作動するプーリとベルトによる機構であり、昇降モータ１７により回転する駆動プーリ３８と、ベルト３９を前後に案内する従動プーリ４０が設定されている。
【００３０】
昇降モータ１７が正転方向に駆動すると、プーリとベルト３９の噛み合いを経てシート１本体が下降しつつ車室外側に向けて移動する。シート１本体が車室外側に移動した状態で、昇降モータ１７が逆転方向に駆動すると、シート１本体が上昇しつつ車室内側に移動する。
【００３１】
コントローラ１９は、シート出入スイッチ５の「出スイッチ」が押された場合、まずスライドモータ１３を駆動して降車直前のスライド位置をスライド基準位置まで後退させ、続いてリクライニングモータ１５を駆動してリクライニング位置をリクライニング基準位置まで戻す。次に、回転モータ１０を駆動してシート１の向きを車両前方側へ向いた状態から乗降口側へ向いた状態へと変化させ、最後に、昇降モータ１７を駆動してシート１を車室外へ下降させる。
【００３２】
コントローラ１９は、シート出入スイッチ５の「入スイッチ」が押された場合、まず昇降モータ１７を駆動してシート１を車室内へ上昇させ、続いて回転モータ１０を駆動してシート１の向きを乗降口側へ向いた状態から車両前方側を向いた状態へと戻す。次に、スライドモータ１３を駆動してスライド位置を「出スイッチ」が押されたときの位置、すなわち降車直前のスライド位置まで戻し、最後に、リクライニングモータ１５を駆動してリクライニング位置を降車直前のリクライニング位置まで復帰させる。
【００３３】
ここで、乗降時には駆動装置がコントローラ１９の制御に基づいてシート１を駆動することになるが、乗降時にはシートバックを（例えば、8°〜10°）程度後傾させてシート１を駆動する。これにより、着座車はシートバックの圧迫が解消されて着座空間が広く確保されるため、乗降がスムーズに行われる。
【００３４】
［降車時シート駆動制御処理］
図７は、実施例１のコントローラ１９で実行される降車時シート駆動制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、この制御処理は、助手席ドアが開状態の場合に、所定の演算周期毎に繰り返し実行される。
【００３５】
ステップS1では、シート出入スイッチ５の「出スイッチ」が押されたか否かを判定する。YESの場合にはステップS2へ移行し、NOの場合にはリターンへ移行する。
【００３６】
ステップS2では、スライドモータ１３を駆動してシート１をスライド基準位置まで後退させ、ステップS3へ移行する。
【００３７】
ステップS3では、スライド位置センサー１４で計測されたスライドモータ１３のモータ回転パルス数をスライド位置記憶手段８に記憶させ、ステップS4へ移行する。
【００３８】
ステップS4では、リクライニングモータ１５を駆動してシート１をリクライニング基準位置まで後傾させ、ステップS5へ移行する。
【００３９】
ステップS5では、リクライニング位置センサー１６で計測されたリクライニングモータ１５のモータ回転パルス数をリクライニング角度記憶手段９に記憶させ、ステップS6へ移行する。
【００４０】
ステップS6では、回転モータ１０を駆動してシート１をドアの開口部方向へ約90°回転させ、ステップS7へ移行する。
【００４１】
ステップS7では、昇降モータ１７を駆動してシート１をドアから車室外の所定位置まで下降させ、リターンへ移行する。
【００４２】
［乗車時シート駆動制御処理］
図８は、実施例１のコントローラ１９で実行される乗車時シート駆動制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。なお、この制御処理は、助手席ドアが開状態の場合に、所定の演算周期毎に繰り返し実行される。
【００４３】
ステップS11では、シート出入スイッチ５の「入スイッチ」が押されたか否かを判定する。YESの場合にはステップS12へ移行し、NOの場合にはリターンへ移行する。
【００４４】
ステップS12では、スライド位置記憶手段８に記憶されたスライドモータ１３のモータ回転パルス数を読み込み、ステップS13へ移行する。
【００４５】
ステップS13では、リクライニング位置記憶手段９に記憶されたリクライニングモータ１５のモータ回転パルス数を読み込み、
ステップS14へ移行する。
【００４６】
ステップS14では、昇降モータ１７を駆動してシート１を車室内の所定位置まで上昇させ、ステップS15へ移行する。
【００４７】
ステップS15では、回転モータ１０を駆動してシート１を車両前方に90°回転させ、ステップS16へ移行する。
【００４８】
ステップS16では、スライドモータ１３を駆動してシート１をスライド基準位置から所定距離前進させ、ステップS17へ移行する。
【００４９】
ステップS17では、スライドモータ１３のスライド基準位置からのモータ回転パルス数が、ステップS12で読み込んだモータ回転パルス数以上であるか否かを判定する。YESの場合にはステップS18へ移行し、NOの場合にはステップS16へ移行する。
【００５０】
ステップS18では、リクライニングモータ１５を駆動してシート１をリクライニング基準位置から所定角度前傾させ、ステップS19へ移行する。
【００５１】
ステップS19では、リクライニングモータ１５のリクライニング基準位置からのモータ回転パルス数が、ステップS13で読み込んだモータ回転パルス数以上であるか否かを判定する。YESの場合にはリターンへ移行し、NOの場合にはステップS18へ移行する。
【００５２】
［乗車時シート駆動制御作動］
乗員がシート出入スイッチ５の「入スイッチ」を押した場合には、図８のフローチャートにおいて、ステップS11→ステップS12→ステップS13へと進み、ステップS12では、スライド位置記憶手段８に記憶されたスライドモータ１３のモータ回転パルス数が読み込まれ、ステップS13では、リクライニング位置記憶手段９に記憶されたリクライニングモータ１５のモータ回転パルス数が読み込まれる。
【００５３】
続いて、ステップS14→ステップS15へと進み、シート１が車室内の所定位置まで上昇した後、車両前方に約90°回転する。
【００５４】
次に、スライドモータ１３のスライド基準位置からのモータ回転パルス数が、ステップS12で読み込んだモータ回転パルス数以上となるまで、ステップS16→ステップS17の流れが繰り返され、シート１が徐々に前進する。
【００５５】
ステップS17において、スライドモータ１３のスライド基準位置からのモータ回転パルス数が、ステップS12で読み込んだモータ回転パルス数以上と判定された場合、ステップS18へと進み、リクライニングモータ１５のリクライニング基準位置からのモータ回転パルス数が、ステップS13で読み込んだモータ回転パルス数以上となるまで、ステップS18→ステップS19の流れが繰り返され、シートバックが徐々に前傾する。
【００５６】
ステップS19において、スライドモータ１３のスライド基準位置からのモータ回転パルス数が、ステップS13で読み込んだモータ回転パルス数以上となった場合、シート１の前進が停止する。
【００５７】
次に、作用を説明する。
［シート位置復帰作用］
図９は、実施例１のシート位置復帰作用を示す各モータの作動を示すタイムチャートであり、助手席乗員が降車後に再び降車する際の各モータの作動を時系列で示している。
【００５８】
(a)降車作動時
時点t1では、シート出入スイッチ５の「出スイッチ」が押され、時点t2〜時点t3では、スライドモータ１３の駆動により、シート１のスライド位置が、「出スイッチ」を押す直前の位置であるスライド直前位置からスライド基準位置まで後退する。
【００５９】
時点t3では、シート１のスライド位置がスライド基準位置まで後退したため、スライド位置基準スイッチ６がOFF→ONとなり、スライドモータ１３が停止する。同時に、時点t2〜時点t3までのスライドモータ１３のモータ回転パルス数がスライド位置記憶手段８に記憶される。
【００６０】
時点t4〜時点t5では、リクライニングモータ１５の駆動により、シート１のリクライニング角度が、「出スイッチ」を押す直前の位置であるリクライニング直前位置からリクライニング基準位置まで後傾する。
【００６１】
時点t5では、シート１のリクライニング角度がリクライニング基準位置まで後傾したため、リクライニング位置基準スイッチ７がOFF→ONとなり、リクライニングモータ１５が停止する。同時に、時点t4〜時点t5までのリクライニングモータ１５の回転パルス数がリクライニング角度記憶手段９に記憶される。
【００６２】
時点t6〜時点t7では、回転モータ１０の駆動により、シート１がドアの開口部方向へ90°回転する。
時点t8〜時点t9では、昇降モータ１７の駆動により、シート１が車室内から車室外へ下降する。
【００６３】
(b)乗車作動時
時点t10では、シート出入スイッチ５の「入スイッチ」が押され、時刻t10〜時刻t11では、昇降モータ１７の駆動により、シート１が車室外から車室内の所定位置まで上昇する。
時点t12〜時点t13では、回転モータ１０の駆動により、シート１が車両前方に90°回転する。
【００６４】
時点t14〜時点t15では、スライドモータ１３の駆動により、シート１のスライド位置が、スライド基準位置から前進する。
時点t15では、スライドモータ１３のスライド基準位置からのモータ回転パルス数が、スライド位置記憶手段８に記憶された回転パルス数と一致したため、スライドモータ１３が停止する。このとき、シート１のスライド位置は、降車直前のスライド直前位置と一致している。
【００６５】
時点t16〜時点t17では、リクライニングモータ１５の駆動により、シート１のリクライニング角度が、リクライニング基準位置から前傾する。
時点t17では、リクライニングモータ１５のリクライニング基準位置からのモータ回転パルス数が、リクライニング角度記憶手段９に記憶された回転パルス数と一致したため、リクライニングモータ１５が停止する。このとき、シート１のリクライニング角度は、降車直前のリクライニング角度まで復帰している。
【００６６】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両用シート装置にあっては、以下に列挙する効果を有する。
【００６７】
スライド位置記憶手段８により降車作動時の降車直前のシート１のスライド位置が記憶され、コントローラ１９は、乗車作動時、スライド位置記憶手段８により記憶された降車直前のシート１のスライド位置までシート１を駆動するので、同一人が再び乗車する場合にはシート位置調整の煩わしさが解消される。
【００６８】
従来の車両用シート装置では乗車のたびにシート１が規定の位置に復帰するため、再調整の必要があるが、本発明では直前の乗車位置を記憶しているので、そのままの状態で乗車できる。
【００６９】
また、リクライニング角度記憶手段９により降車作動時の降車直前のシートバックのリクライニング角度が記憶され、コントローラ１９は、乗車作動時、リクライニング角度記憶手段９により記憶された降車直前のシートのリクライニング角度までシートバックを駆動するので、同一人が再び乗車する場合にはリクライニング角度調整の煩わしさが解消される。
【００７０】
また、コントローラ１９は、乗降作動時、シートバックを後傾させる構成としたので、シートバックの圧迫感が解消し、着座空間が広く確保される。
【００７１】
さらに、降車作動時にシート１を車外に向かって移動させる際にシート１を下降させ、そして、乗車作動時にシートを車内に移動させる際にシートを上昇させるリフトアップ機構を備えているので、車椅子であっても確実にしかも容易に乗降できる。
【００７２】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００７３】
例えば、前記実施例１では、センサーが駆動モータの回転パスルを計測して位置情報を得る構成としたが、シートの位置情報認識手段としては光学的認識装置等の他の機構を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】車両用シート装置の動作を示す説明図である。
【図２】車両用シート装置の構成を示すブロック図である。
【図３】スライド機構の説明図である。
【図４】回転機構の説明図である。
【図５】リクライニング機構の説明図である。
【図６】昇降機構の説明図である。
【図７】降車時の流れを示すフロー図である。
【図８】乗車時の流れを示すフロー図である。
【図９】車両用シート装置の各装置の相互関連動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  シート
２  ドア
３  スライドスイッチ
４  リクライニングスイッチ
５  シート出入スイッチ
６  スライド位置基準スイッチ
７  リクライニング位置基準スイッチ
８  スライド位置記憶手段
９  リクライニング角度記憶手段
１０  回転モータ
１１  モータ駆動回路
１２  回転位置センサー
１３  スライドモータ
１４  スライド位置センサー
１５  リクライニングモータ
１６  リクライニング位置センサー
１７  昇降モータ
１８  信号処理演算回路
１９  コントローラ
２０  スライド機構
２１  スライドレール
２２  スライドベース
２３  ねじ軸
２５  ナット
２６  回転機構
２７  回転ギア
２８  固定ギア
２９  シートクッション
３０  シートバック
３１  リクライニング機構
３２  回転ギア
３３  固定ギア
３４  リフトアップ機構
３５  リフトアップベース
３６  アウターリフトスライドレール
３７  インナーリフトスライドレール
３８  駆動プーリ
３９  ベルト
４０  従動プーリ
【図１】
2007153166.tif 000003
【図２】
2007153166.tif 000004
【図３】
2007153166.tif 000005
【図４】
2007153166.tif 000006
【図５】
2007153166.tif 000007
【図６】
2007153166.tif 000008
【図７】
2007153166.tif 000009
【図８】
2007153166.tif 000010
【図９】
2007153166.tif 000011