(57)【要約】【課題】シート束を平刃カッタで裁断する際に、簡単な構造で比較的正確に刃の寿命を予測することの可能なシート裁断装置及びこれを用いた製本装置を提供する。【解決手段】単一又は束状のシートを保持するシート保持手段と、該シート保持手段に保持されたシートの少なくとも一端を裁断する裁断刃と、この裁断刃を上記シート保持手段に保持されたシートから距離を隔てて離間した待機位置とシートを裁断する切断位置との間で往復移動する駆動手段とを備える。そしてこの駆動手段の負荷を検出する駆動負荷検出手段を設ける。また上記シート束の厚さを検知する厚さ検知手段及び／又は上記シート束の裁断長さを検知する裁断長さ検知手段とをもうける。【選択図】図１１
2007061985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一又は束状のシートを保持するシート保持手段と、
上記シート保持手段に保持されたシートの少なくとも一端を裁断する裁断刃と、
上記裁断刃を上記シート保持手段に保持されたシートから距離を隔てて離間した待機位置とシートを裁断する切断位置との間で往復移動する駆動手段と、
上記駆動手段の上記シートを裁断する際の負荷を検出する駆動負荷検出手段と、
上記シート束の厚さを検知する厚さ検知手段及び／又は上記シート束の裁断長さを検知する裁断長さ検知手段と、
上記駆動負荷検出手段で検出した負荷値と上記厚さ検知手段で検出したシート厚さ若しくは上記シートの裁断長さ検知手段で検出した裁断長さに基づいて上記裁断刃の寿命を判断する寿命判断手段とを備えたことを特徴とするシート裁断装置。
【請求項２】
前記駆動負荷検出手段は、前記駆動手段を構成する駆動モータの回転数検知手段であることを特徴とする請求項１に記載の用紙裁断装置。
【請求項３】
前記駆動負荷検出手段は、前記駆動手段を構成する駆動モータの印加電流を検出する電流検出手段であることを特徴とする請求項１に記載の用紙裁断装置。
【請求項４】
前記駆動負荷検出手段は、前記裁断刃がシートの裁断に要する時間を計測する計時手段であることを特徴とする請求項１に記載のシート裁断装置。
【請求項５】
前記寿命判断手段は、前記切断刃が前記シートを切断するストロークを複数に区割し、この区割した切断刃の移動範囲内における前記駆動モータの回転数又は電流値を予め設定した基準値と比較することを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート裁断装置。
【請求項６】
前記段階的に区割した移動範囲内の回転数又は電流値は検出した最大値／又は積分値を予め設定した基準値と比較することを特徴とする請求項２又は３に記載のシート裁断装置。
【請求項７】
前記厚さ検知手段はシート把持するグリップ手段のグリップ間隔を検知する検知手段又は前記シート束のシート枚数をカウントする計測手段で構成され、
前記シート束の裁断長さ検知手段は、シートの用紙サイズから裁断長さを識別する識別手段又はシートの裁断部の長さを検知するセンサ手段で構成されることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの項に記載のシート裁断装置。
【請求項８】
順次供給されるシートを束状に積載するシート集積手段と、
上記シート集積手段からのシート束に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
上記接着剤塗布手段からのシート束を所定の切断位置に保持して裁断するシート裁断装置を備え、
上記シート裁断装置は請求項１乃至７の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単シート或いは束状のシートを裁断するシート裁断装置に係わり、所定のテーブルにセットしたシート（束）の所定箇所を裁断処理するシート裁断装置或いは画像形成装置などから搬出された印刷シートを束状に整合してその背部に接着糊などで綴じ処理した後そのシート束の周縁部を切り揃える製本装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にこの種の裁断装置は、裁断テーブルにセットしたシート束を裁断する場合には円盤状のディスクカッタを回転させながらシートの一端から他端に移動する裁断方法と、平板状の平刃カッタでシートの一端から他端に徐々に切断する裁断方法が知られている。前者はディスクカッタを高速で回転しながらシートを切り進むのに対して後者は平刃カッタを低速で徐々に大きな力でシートを切り進む切断メカニズムが知られている。前者のディスクカッタで切断する方法として従来例えば特許文献１（特開２００２−３６１７８号公報）には搬送ローラで支持したシート束を搬送方向と直交する幅方向の一端から他端にディスクカッタを移動して切断するものが開示され、このディスクカッタはこれを回転駆動するモータ（同公報には回転刃をどのように回転するか説明されていない）と切削方向に移動するモータに連結されている。
【０００３】
後者の平刃カッタで切断する方法として従来例えば特許文献２（特開２００４−１１４１９６号公報）に示されているように、テーブル上にシートを保持した状態でカッタブレードを駆動カムで徐々に押し下げシートの一端から他端に傾斜した刃先で徐々に切断するものが開示され、この平刃状のカッタブレードはシート束に傾斜してその一端から他端に徐々に切り進むように駆動カムと駆動モータに連結されている。そこで、特に特許文献１には刃の耐久性を検出する方法として前述のディスクカッタを切削方向に移動するモータの電流値を電流検出器で検出して基準値と比較し検出した電流値が基準値より大きいときには刃の寿命と判断している。また同文献にはカッタ刃の切断開始位置と切断終了位置を検出するタッチセンサが設けられ、このセンサから切断時間を計測し、基準の切断時間と比較して刃の寿命を検出する方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−０３６１７８号公報
【特許文献２】特開２００４−１１４１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで前述の平刃カッタでシート束を裁断する場合に刃の寿命を予測しようとすると、ディスクカッタと平刃カッタではシートを裁断するメカニズムが異なるため前掲特許文献１の寿命検出方法を平刃カッタに転用することはできない。つまりディスクカッタでは円盤状の刃を高速で回転しながらその回転の勢い（運動エネルギ）でシートを切断するため刃の一部に軽微な欠損が存在しても駆動モータの負荷（回転数、駆動電流値）には大きな影響を与えない。しかしこれで切断したシートにはバリ状の切断痕が残り、継続して使用することは出来ない。
【０００５】
一方本発明に係わる平刃カッタはその押し圧力でシート束を徐々に切り進むため刃の一部に欠損が存在すると駆動モータの負荷には大きな影響を及ぼし、欠損の程度によってはそれ以上切断できず停止してしまう。これと同様にシート束が厚い場合と薄い場合には断裁抵抗が大きく変わってしまう。これは平刃カッタではシートを切断する刃先の抵抗（剪断力）と同時に刃の腹部である両側面に切断したシートの切断面から強い押圧力を受けて摩擦抵抗が発生し、この摩擦抵抗はシート束の厚さ（切削量）にほぼ比例することからも理解される。従って、平刃カッタの寿命予測に前述のディスクカッタの負荷検出方法を採用しても負荷変動が大きく刃の寿命予測は困難であり、本発明者はこの負荷変動がシート束の厚さや、シートの裁断長さに原因することを究明するに至った。
【０００６】
そこで本発明は、シート束を平刃カッタで裁断する際に、簡単な構造で比較的正確に刃の寿命を予測することの可能なシート裁断装置及びこれを用いた製本装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は平刃カッタの寿命予測と同時にカッタ刃の部分的な欠損を検出することもその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下本発明にあって「切断位置」とは裁断刃の刃先がシート（束）を貫いて剪断を完了した位置（図６（ａ）参照）を云い、「裁断位置」とはシート束を裁断刃で裁断する位置（図６（ｃ）に示すＸ−Ｘ）をいう。本発明は、上記課題を解決するため、平刃状の裁断刃でシート束を切断するときの切断刃の損耗状態を駆動モータの負荷変動として種々の条件で観察した処、切断初期の負荷が大きく切断の進行に伴って徐々に低減する特性を示し、またシート束の厚さ及び裁断幅（長さ）によって負荷が大きく変動することに着目するに至った。そこで本発明は次の手段を採用したものである。
【０００８】
単一又は束状のシートを保持するシート保持手段と、該シート保持手段に保持されたシートの少なくとも一端を裁断する裁断刃と、この裁断刃を上記シート保持手段に保持されたシートから距離を隔てて離間した待機位置とシートを裁断する切断位置との間で往復移動する駆動手段と、この駆動手段の上記シートを裁断する際の負荷を検出する駆動負荷検出手段と、上記シート束の厚さを検知する厚さ検知手段及び／又は上記シート束の裁断長さを検知する裁断長さ検知手段とを備える。そして上記駆動負荷検出手段で検出した負荷値と上記厚さ検知手段で検出したシート厚さ若しくは上記シート束の裁断長さ検知手段で検出した裁断長さに基づいて上記裁断刃の寿命を判断する寿命判断手段を設ける。そして、上記駆動負荷検出手段は駆動モータの回転数或いは、駆動モータの印加電流若しくは単位長さ当たりの切断時間をいずれか或いはその複数を検出すれば良く。寿命判断手段は例えば切断刃の移動ストロークを複数に区割してその間の駆動モータの回転数又は電流値と予め切断刃の寿命から設定した基準値とを比較すれば良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は裁断刃でシート束を切断する際の駆動負荷を検出する駆動負荷検出手段と、この検出手段の検出値とシート束の厚さ及び／又は裁断長さの検出値に基づいて裁断刃の寿命を判別するようにしたので、シート束の厚さ或いは長さによって駆動負荷が大きく変動しても比較的正確に裁断刃の寿命を予測することが出来る。また、裁断刃の切断ストロークを複数に区割して、この区割した移動範囲に於ける駆動負荷を予め設定した基準値と比較して判別することによって裁断刃の一部に欠損などの損耗があってもこれを検出して寿命と判別することが出来るなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳述する。図１は本発明に係わるシート裁断装置を組み込んだ画像形成システムの全体構成図である。図２はシート裁断ユニットの要部説明図であり、図３は図２の装置の平面説明図である。
【００１１】
「画像形成システムの構成」
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置（図示のものは複写機）Ａと、この画像形成装置の排紙口に連接された製本装置（製本部）Ｂと、この製本装置Ｂの下流側に配置された後処理装置（後処理部）Ｃとから構成され、製本装置Ｂには本発明に係わるシート裁断装置がユニットとして組込まれている。製本装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口からのシートを受取って一連の文書を束状に集積し、その束状シートの一側縁（背部）に糊付けして表紙シートと綴じ合わせる。次いでこの冊子状に綴じ合わせたシートの周縁を所定量裁断して収納スタッカに集積する。また後処理装置Ｃは製本装置Ｂに付設され、製本処理しないシートを受取ってステプル綴じ、パンチ（穿孔処理）、スタンプ（捺印処理）などの後処理を施すように構成されている。また図示の後処理装置Ｃは画像形成装置Ａで画像形成したシートを収納する排紙スタッカ３５を備えている。
【００１２】
まず図１に示す画像形成装置Ａを説明すると、画像形成装置Ａは本体装置２内に設けられた画像形成部３と、この本体装置２の上部に配置された画像読取装置（スキャナユニット）７と、原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５とから構成されている。本体装置２には画像形成部３が設けられ、給紙部９から搬送ローラ１０を介して供給される普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像を形成する。例えば画像形成部３は、感光体ドラム８に光照射手段１３で静電潜像を形成し、現像器でトナーを付着してシート上に転写する。このシートは定着器６で定着され排紙口１９から搬出される。また、両面印刷のときは片面に印刷したシートをスイッチバック経路１７で表裏反転して循環経路１８から再び感光体ドラム８に送り裏面に印刷して排紙口１９から搬出する。尚図示１２はシートの手差し供給口であり、例えば表紙シートなどの厚紙、コーティングシートなどの特殊シートを供給する。
【００１３】
このように構成された本体装置２にはその上部に画像読取装置（スキャナユニット）７が配置されている。この画像読取装置７はプラテンに載置した原稿を光電変換素子でスキャンして画像データを本体装置２のデータ貯蔵部１４に転送する。更に画像読取装置７には上記プラテンに原稿を自動的に給送する原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５が付設してある。この原稿供給装置５は給紙トレイにセットした原稿を１枚ずつ分離して上記プラテンに自動的に給送する。なお、このような画像形成装置は広く用いられ、種々の構造のものが知られているが、図示の静電印刷方式に限らず、スクリーン印刷、インクジェット印刷などの方式が採用可能である。
【００１４】
「製本装置の構成」
上記画像形成装置Ａの排紙口１９には製本装置Ｂが付設されている。図１にその詳細を示すように、シートを束状に積載収納する集積部４２と、接着剤塗布部２２と、表紙接着部６０と、裁断部２３と、収納スタック部３４とを備えている。そして画像形成装置Ａの排紙口１９に連なるシート搬入経路Ｔ１から画像形成されたシートを受け入れ、集積部４２で一連のシートを束状に集積して整合した後、接着剤塗布部２２でこの束状シートの一側縁に糊付け処理を施し、表紙接着部６０で表紙シートと一体に綴じ合わせる。この接着剤塗布部２２と表紙接着部６０でシート綴じ手段を構成している。その後、裁断部２３でこの冊子状シートの周縁をカットして仕上げる一連の製本処理を施す構成になっている。特に図示の装置は、集積部４２ではでシートの集積と整合を略々水平姿勢で行い、このシート束を９０度旋回して略々鉛直姿勢で糊付け、表紙シートとの綴じ合わせ、シート周縁の裁断揃えを、略々鉛直姿勢で順次処理することを特徴としている。このようにシートを水平方向から垂直方向に移送することによって装置をコンパクトに構成している。
【００１５】
また、上記シート搬入経路Ｔ１にはシートを上記集積部４２に導く搬送経路Ｔ２と、後処理装置Ｃに導く搬送経路Ｔ３が経路切替フラッパ２７を介して図示のように連接してある。尚、図１に示す製本装置Ｂは表紙シートを画像形成装置Ａから供給する構成を示しているが、シート搬入経路Ｔ１に表紙シートを自動的に供給するインサート装置を設け、このインサート装置から表紙シートを供給する構成にしても良い。図示２５および２９は各経路に配置した搬送ローラである。そしてこのように構成された装置は、上記切替フラッパ（切換手段）２７によって、画像形成装置Ａからのシートを直接後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に搬出する通常の排出モードと、画像形成装置Ａからのシートを搬入経路Ｔ１から搬送経路Ｔ２に送り接着剤塗布部２２で糊付け処理した後、製本綴じして非裁断状態で仕上げる製本モードと、この製本後のシートの縁部を裁断して切り揃える製本・裁断モードとでそれぞれ実行される。
【００１６】
以下各構成について説明する。まず製本装置Ｂは、前記搬送経路Ｔ２の排紙口４０には、順次シートを積み上げて集積する積載トレイ４２ａが設けられ、画像形成装置Ａから排出された一連のシートを束状に形成する。この積載トレイ４２ａから集積部４２が構成される。図示の積載トレイ４２ａは、シートの積載方向（図１上下方向）に上下昇降機構によってシート束の厚さに応じてトレイが降下するようになっている。また、積載トレイ４２ａは略々水平方向で図示のように傾斜配置され、シートの後端側にはシート後端を突当て整合する規制部材が設けられている。同時に積載トレイ４２ａにはシートの幅方向を整合する整合手段が配置され、トレイ上に搬出されたシートを搬出方向と直交方向に、中央を基準にセンタ基準、若しくは一側縁を基準にサイド基準で整合する整合機構が設けられている。
【００１７】
このような構成の積載トレイ４２ａは、その上に略々水平姿勢で一連のシートが集積されると、図１に矢印で示すように、シートを積載する積載位置から矢印ａ方向に所定距離降下した第１の位置Ｐ１にトレイごと移動する。次いでシート束Ｓ１はこのＰ１位置から直交する矢印ｂ方向に移動され第２の位置Ｐ２に繰り出される。そして第２の位置Ｐ２には、積載トレイ４２ａから搬出されたシート束Ｓ１の端部を保持するグリッパ５５ａ、５５ｂが設けられている。このグリッパ５５ａ、５５ｂは上記シート束Ｓ１を水平姿勢から略々鉛直姿勢に偏向して下流側に配置されている接着剤塗布部２２に搬送する。これと同時に把持したシート束の厚さを検知する厚さ位置検出センサＳａ（図示せず）が設けられ、このセンサで厚さ検知手段が構成されている。
【００１８】
図示のグリッパ５５ａ、５５ｂは、図４に示すようにシート束Ｓ１の糊付け端面の近傍を把持するメイングリッパ５６ａ、５６ｂと、このメインクグリッパにシートを案内しシート中央部を支持するサブグリッパ５７ａ、５７ｂとから構成されている。この各グリッパ５５ａ、５５ｂは、装置フレームに軸１３０を中心に回動自在のユニットフレーム１３１に取付られ、このユニットフレーム１３１は旋回モータ１３５で図示扇形ギア１３６を回転することによって所定角度回転する。このユニットフレーム１３１に一方のメイングリッパ５６ａが固定され、他方のメイングリッパ５６ｂはロッド１３７でフレーム１３１の軸受けガイド１３８に支持されている。そしてロッド１３７にはラック１３９が設けてあり、このラックにグリップ制御モータ１４０が連結してある。
【００１９】
そして各メイングリッパ５６ａ、５６ｂにはサブグリッパ５７ａ、５７ｂがそれぞれ取り付けてある。また、サブグリッパ５７ａ、５７ｂはメイングリッパ５６ａ、５６ｂに回動自在に軸１４１で支持され、図示しないロック爪で回動を阻止される。これはサブグリッパ５７ａ、５７ｂで把持したシート束Ｓ１をサブグリッパを回動させることによって姿勢矯正（スキュ修正）する為であり、スキュ修正した後はロック爪で固定して両者一体にシート束Ｓ１をクランプする。従ってシート束Ｓ１の姿勢を矯正する必要のないときはメイングリッパとサブグリッパは一体に構成しても良い。
【００２０】
そこでこのように構成したグリッパ５５ａ、５５ｂには把持したシート束の厚さを検出する厚さ位置検出センサＳａ（図示せず）が例えば以下の位置検出センサで構成されている。前記可動側のメイングリッパ５６ｂにはこれを支持するロッド１３７をユニットフレーム１３１に設けた軸受けガイド１３８に位置検出センサが内蔵されている。この位置検出センサはスライダック抵抗器で構成され、ロッド１３７に形成したフラッグの位置によって抵抗値が変化してその移動量が検出できるようになっている。同時にこの可動側のメイングリッパ５６ｂに支持されたサブグリッパ５７ｂにはグリッパがシートを把持した状態を検出するグリップセンサ１４２がシート側に突出したフラグをホトセンサで検出する通常の構成で配置されている。
【００２１】
従ってグリップ制御モータ１４０を駆動して可動側のメイングリッパ５６ｂを圧接方向に移動しシート束Ｓ１をグリップするとその動作をグリップセンサ１４２が検出し制御モータ１４０を停止する。すると厚さ位置検出センサＳａの抵抗値から可動側のメイングリッパ５６ｂの位置が検出できシート束の厚さが算出できることとなる。このような構成の他、シート束の厚さを検出する方法としては例えば搬送経路Ｔ２の排紙口４０にシート検知センサを配置し、このセンサでシート後端を検出した信号をカウントするカウント手段を設け、このカウント手段のカウント値に例えば平均的なシート単体の厚さを乗ずる演算手段とから構成することも可能である。この場合はカウント手段及び演算手段を制御ＣＰＵ内に構成することが出来、構造が簡単となる。このように厚さ位置検出センサＳａ若しくはカウント手段で検出した「シート束の厚さ」情報は後続する各種制御に使用する。図示装置は、「シート束の厚さ」に応じて後述する裁断刃の寿命を予測する判断手段に活用する他、例えば後述の接着剤塗布手段（後述の塗布ローラ６６ｂ）でシート束に塗布する糊付け量を調節するなどの制御に用いる。
【００２２】
次に接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば、糊）を収納する糊容器６６ａと、この糊容器に収納された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する塗布ローラ６６ｂとから構成された接着手段６６を備えている。この接着手段６６はグリッパ５５ａ、５５ｂに保持され略鉛直姿勢のシート束Ｓ１の下端縁に糊などの接着剤を塗布する。このため図示の糊容器６６ａは図１において紙面表裏方向に移動自在にシートの長さサイズより長い経路でガイドレール（図示せず）に支持され、シート束Ｓ１の下端縁に沿って移動する塗布領域と、この塗布領域の外側の待機位置と接着剤の補充を受ける補充位置との間で移動自在に構成されている。
【００２３】
また、上記糊容器６６ａには耐熱ゴムなどの糊を含浸する塗布ローラ６６ｂが設けられ、この塗布ローラは図示しない駆動モータで回転し、糊容器６６ａがシート束Ｓ１の端面に沿って移動する際に、このシートとの間に少許のギャップを形成する。そしてこのギャップをシート束の厚さに応じて変更することによって糊付け量を調整するようになっている。
【００２４】
上記接着手段６６が待機位置に位置づけられるとシート束Ｓ１の搬送経路Ｔ４が確保され、糊付け処理されたシート束Ｓ１はグリッパ５５ａ、５５ｂにより表紙接着部６０へと送られる。表紙接着部（表紙シート綴じ部）６０は搬送経路Ｔ３と、搬送経路Ｔ４との交差部に設けられ、搬送経路Ｔ３には表紙シートが搬送され、シート中央が交差部に位置するように準備されている。そこで表紙シートとシート束Ｓ１とは逆Ｔ字状に表紙シートの中央（シートセンタ）にシート束が一致するように合わせられて接合される。この接合の際、搬送経路Ｔ３にはバックアッププレート５９が準備されている。尚、この場合の表紙シートの給送は画像形成装置Ａから例えばタイトルなどを印刷されて供給する場合と、シート搬入経路Ｔ１に設けたインサート装置から供給する場合がある。このように位置決めされバックアッププレート５９で支持された表紙シートに対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ、５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。その後、表紙およびシート束Ｓ１は、バックアッププレート５９に突当てられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされる。これにより表紙には、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目（背部）が形成される。
【００２５】
次に、バックアッププレート５９が搬送経路Ｔ４から外部に移動して退避すると、グリッパ５５ａ、５５ｂは、表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３へと引き渡す。この裁断部２３には折りロールとして一対の搬入ローラ１１３が設けられグリッパ５５ａ、５５ｂから搬送されたシート束Ｓ１を引き継いで下流側の裁断部２３に送る。この搬送と同時にローラ１１３は表紙シートにシート束Ｓ１を折り合わせる。
【００２６】
「シート裁断装置」
次に、図２乃至図８に基づいて裁断部２３について説明する。裁断部２３は、裁断ステージと、裁断手段１２５（後述の裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと裁断刃１２０ａ）とから構成され、裁断ステージは回転テーブル１２１とこれにシートを挟圧するグリッパ１２２とで構成されている。上記搬入ローラ１１３の下流には表紙接着部６０からのシート束Ｓ１の所定個所を裁断して収納スタック部３４に搬出する搬送経路Ｔ４が設けられている。この搬送経路Ｔ４は一対の搬送ガイド１１９ａ、１１９ｂで前記搬送経路Ｔ３が略々水平方向であるのに対し略々鉛直方向に配置されている。
【００２７】
搬送経路Ｔ４には回転テーブル１２１と、グリッパ１２２とが搬送ガイド１１９を挟んで対向する位置に配置されている。この回転テーブル１２１とグリッパ１２２とは、シート束Ｓ１を把持した状態で旋回動自在に構成され、装置フレームに昇降自在に支持されたユニットフレーム１２２ｃに組み込まれている。回転テーブル１２１はシート中央部を支持する円盤状部材を回転モータ１２１ｂで回転可能に構成され、これと対向する位置にグリッパ１２２が配置されている。このグリッパ１２２はグリッパ駆動モータを備えたグリッパ移動機構１２２ａで回転テーブル１２１に接近および離反自在に支持され、回転テーブルの回転に追従して回転するように構成されている。また、上記回転テーブル１２１とグリッパ１２２とを支持するユニットフレーム１２２ｃは装置フレームに昇降機構１２１ａで図２上下方向に移動自在に構成されている。
【００２８】
従って搬入ローラ１１３から搬送ガイド１１９に送られたシート束Ｓ１は回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで把持され、回転テーブル１２１の回転で図２の鉛直姿勢で旋回し、シート束Ｓ１の所定位置（天部、地部、小口部）を下流側の裁断位置Ｘ−Ｘ（図６（ｃ）参照）に臨ませ、昇降機構１２１ａで所定量移動することとなる。また、回転テーブル１２１にはシートが存在するか否かを検知するシート検知センサＳｓが、グリッパ１２２にはグリッパ移動機構１２２ａがシート束Ｓ１を把持する押圧動作の完了を検知するグリップエンドセンサＳｇが配置されている。
【００２９】
上記回転テーブル１２１の下流側にはシートの裁断位置に裁断縁を挟圧保持する裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと裁断刃１２０ａが以下の構成で配置されている。まず裁断位置（図６（ｃ）で示すＸ−Ｘ）には刃受け部材１５０が設けられ、この刃受け部材１５０に対向して平刃状の裁断刃１２０ａが後述する構造で切断動作を行うようになっている。この刃受け部材１５０はシート裁断時の剪断力に打ち勝つようなブロック部材で構成され、その表面には刃受面１５０ａが合成樹脂、ゴムなどの軟質材で設けられている。これはシートを切断した後に刃先が刃受面１５０ａに突き当り、このとき刃先を損傷しないためである。
【００３０】
そしてこの刃受け部材１５０と対向する位置に図８（ａ）に示すシート束Ｓ１の切断縁を押圧支持する裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃが配置してある。この裁断縁プレス手段は押え部材１２０ｃと可動加圧板１２０ｂと加圧機構とで構成され、まずシートと接して押圧する押え部材１２０ｃはシートの切断方向にその全長に当接する板状部材で構成され、可動加圧板１２０ｂに固定してある。可動加圧板１２０ｂは回転軸（図示せず）を中心に回転自在で且つ、図８（ｂ）矢印方向に移動自在に装置フレームに取り付けてある。そして可動加圧板１２０ｂには長手方向左右に一対の加圧機構が設けられている。この左右の加圧機構は同一構造で加圧モータ１５３と、このモータに連結された減速伝動歯車１５４と、この歯車に連結したボールネジ１５５と、このボールネジ１５５に噛合したスライダ１５６と、このスライダに固定したベルト１５７と、このベルトを架け渡した可動プーリ１５８と、加圧スプリング１５９とから構成されている。
【００３１】
前記可動加圧板１２０ｂは加圧ロッド１６０を介して可動プーリ１５８に連結され、この可動プーリ１５８は装置フレームに図８（ｂ）矢印方向に移動自在に支持され通常の動滑車の構造になっている。そしてこの可動プーリ１５８に懸架されたベルト１５７には一端に加圧スプリング１５９が連結され、他端はスライダ１５６に固定されている。従って加圧モータ１５３を駆動してボールネジ１５５を回転するとスライダ１５６が図８（ａ）のシート束Ｓ１から離間した待機位置から同図（ｂ）のシート束Ｓ１を押圧する位置に移動する。このように左右１対に設けられた加圧モータ１５３をそれぞれ駆動することによってその駆動力の倍の押圧力が加圧ロッド１６０から可動加圧板１２０ｂに伝達されることとなる。このとき可動加圧板１２０ｂは図示しない回転軸で回転自在に構成されているため左右からそれぞれ加圧モータ１５３で牽引する可動加圧板１２０ｂは従動回転して片当たりすることなくシート束Ｓ１の全長を均一に加圧する。
【００３２】
尚、前記減速伝動歯車１５４には前記ボールネジ１５５を高速回転する電磁クラッチ１６１と、低速回転する電磁クラッチ１６２が組込まれている。また、前記加圧スプリング１５９には所定の加圧力を付与した加圧センサＳｐが設けてあり、また押え部材１２０ｃにはシート束Ｓ１と当接した状態を検知する接触センサが配置してある。これ等の構成は詳細に図示しないが、上記加圧センサＳｐは一端を装置フレームに固定した加圧スプリング１５９の延び量を検出するようにスプリングの可動端に従動するフラグを設け、これをホトセンサなどで検知する構成を採用すれば良く、また接触センサは押え部材１２０ｃにシート側に突出するフラグＦ２を設け、このフラグをセンサで検知する構成を採れば良い。  
【００３３】
上記構成の裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの制御について説明すると、可動加圧板１２０ｂは押え部材１２０ｃと共にシートから退避したホームポジションに待機している。そしてシート束Ｓ１が前述の回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで裁断位置Ｘ−Ｘにセットされた信号を受けて加圧モータ１５３を駆動する。このときボールネジ１５５は高速側の電磁クラッチ１６１で予め設定された高速度で回転し、押え部材１２０ｃは高速でシート束Ｓ１に接近し、接触センサがシートに接触したのを検知し、この信号で低速側の電磁クラッチ１６２に切り換えられ、ボールネジ１５５は低速で回転し押え部材１２０ｃは低速でシート束Ｓ１を押圧する。
【００３４】
次いで加圧スプリング１５９が所定の加圧力を付与すると加圧センサＳｐがこれを検知し加圧モータ１５３を停止する。するとボールネジ１５５とナットの歯合摩擦でその位置に停止する。シート束Ｓ１の裁断後は加圧モータ１５３を逆転すると加圧スプリング１５９の蓄力で押え部材１２０ｃは元位置に復帰し、シートへの加圧力が解除される。尚このときクラッチは高速側の電磁クラッチ１６１で、ボールネジ１５５は高速で回転し押え部材１２０ｃは高速で復帰する。このように押え部材１２０ｃの移動を無負荷時は高速で負荷時は低速で駆動することによりシートを棄損することなく確実に押圧するのと同時に加圧動作を短時間で効率的に行うことが出来る。
【００３５】
次に、裁断刃１２０ａは平刃カッタで構成され、図２に示すように回転テーブル１２１の下流側の裁断位置（図６（ｃ）にＸ−Ｘで示す）に配置され、図示水平方向に往復動自在に構成されている。その構成を図７に示す。裁断位置Ｘ−Ｘで水平方向に移動する裁断刃１２０ａは装置フレームに移動可能にガイド支持されている。そして裁断刃１２０ａはガイドピン１７０と、カムピン１７１ａ、１７１ｂが植設され、ガイドピン１７０はフレームの逃げ溝１７２に挿通し、カムピン１７１ａ、１７１ｂはフレームに形成したカム溝１７３ａ、１７３ｂにそれぞれ嵌合してある。そこでガイドピン１７０には図示左右方向に移動するスライド部材１７４の係合溝１７４ａが嵌合してあり、スライド部材１７４にはボールネジ（以下スクリュネジという）１７５が嵌合してある。このスクリュネジ１７５には正逆転可能なＤＣモータで構成されたカッタ駆動モータ１７６が高速側電磁クラッチ１７７ａと低速側電磁クラッチ１７７ｂを介して連結してある。
【００３６】
従ってカッタ駆動モータ１７６を駆動回転するとスクリュネジ１７５が回転し、スライド部材１７４を軸方向に移動し、高速側電磁クラッチ１７７ａでは高速で、低速側電磁クラッチ１７７ｂでは低速で移動する。このスライド部材１７４の移動でガイドピン１７０も軸方向に移動する。例えばカッタ駆動モータ１７６を時計方向に回転するとガイドピン１７０は図示右方向に移動し、反時計方向に回転すると図示左方向に移動し、このガイドピン１７０を植設した裁断刃１２０ａも同方向に高速又は低速で移動する。
【００３７】
そして、この裁断刃１２０ａには左右に対を成すカムピン１７１ａ、１７１ｂが植設され、カム溝１７３ａ、１７３ｂに係合して図示上下方向に移動するようになっている。特に図示のカム溝は裁断刃１２０ａが右に移動するとき案内する右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左に移動するとき案内する左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂがそれぞれ傾斜方向を異ならせて配置されている。従って図示位置（図７（ａ）のホームポジション位置Ｈｐ）から裁断刃１２０ａが右に移動すると右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って裁断刃１２０ａは右方向に移動しながら降下して切断位置Ｃｐに移動する。同様に裁断刃１２０ａが左に移動すると左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って左に移動しながら徐々に降下し切断位置Ｃｐに移動する。そして左右対を成す右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂとはそれぞれ傾斜角度（位相差）を異ならせて裁断刃１２０ａを右に移動するときには図５（ａ）のように傾斜させ、左に移動するときには図５（ｃ）のように傾斜させる。尚このカムは図７（ｂ）のホームポジションＨｐと切断位置Ｃｐでは裁断刃１２０ａを水平姿勢にする。
【００３８】
つまり裁断刃１２０ａは右移動のとき水平姿勢から徐々に右端が低くなるように傾斜して徐々に降下し水平姿勢で切断位置Ｃｐに至り、左移動のときにも同様となる。このように裁断刃１２０ａを傾斜させたのはシート束Ｓ１をその一端から他端に徐々に切り進むようにするためであり、右傾斜と左傾斜にしたのは糊綴じ端の背部から小口部に切断するためであり例えば右傾斜で天部を裁断し、左傾斜で地部を裁断するためである。これは糊綴じした背部から反対側の小口部に向かって裁断することによって最も負荷の大きい背部（糊綴じ部）を先に裁断し、比較的負荷の小さい小口部で刃の側部に加わる切断済みのシート端面の摩擦負荷を受けるようにするためである。このよう裁断刃１２０ａを切断方向に向かって傾斜させて徐々に切り進むことによって切断負荷を最小限にして装置の小型、軽量化を図っている。尚、上記右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂは裁断刃１２０ａをそれぞれ反対方向に傾斜させることとなるがシートに対する傾斜角度は左右同一角度でこの剪断角度は例えば３０度など実験により好適な角度に設定してある。
【００３９】
以上の構成の裁断刃１２０ａは次の切断動作を行う。
（１）シート天部の裁断
まず装置起動時には裁断刃１２０ａはシート表面から離間したホームポジションＨｐに位置する（図６（ａ））。このホームポジション位置は裁断刃１２０ａに形成したフラグＦ１をセンサＮ２で検知する。前記搬入ローラ１１３でシートが搬入されるタイミングでカッタ駆動モータ１７６を回転し裁断刃１２０ａを右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って切断位置Ｃｐに移動する。この移動は高速側電磁クラッチ１７７ａで高速移動し、裁断刃１２０ａが切断位置Ｃｐに至ったのをポジションセンサＮ１で検知して停止する。この状態で切断位置Ｃｐの裁断刃１２０ａにシート束Ｓ１の下端が突き当たって位置決めされ、前述の回転テーブル１２１とグリッパ１２２とがシート束Ｓ１を把持し、グリッパ１２２のグリップエンドセンサＳｇがグリップ完了を検出すると、その信号からカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆回転させると裁断刃１２０ａは高速で待機位置Ｗｐ（Ｗｐ１及びＷｐ２）に戻る。
【００４０】
次いで回転テーブル１２１とグリッパ１２２がシート束Ｓ１を９０度回転させシート束の天部Ｓ１ｂを裁断位置Ｘ−Ｘにセットする。するとこのセット完了の信号から再びカッタ駆動モータ１７６を低速側電磁クラッチ１７７ｂで低速回転させスクリュネジ１７５を図７（ａ）右側に移動して右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って裁断刃１２０ａを移動する。すると図５（ａ）の状態で裁断刃１２０ａは背部Ｓ１ａを先に、徐々に小口部Ｓ１ｃ側に切り進み切断位置Ｃｐに進んで切断を終える。この裁断刃１２０ａが切断位置Ｃｐに到達したのをポジションセンサＮ１が検知し、カッタ駆動モータ１７６を停止する。これと同時にカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆回転し、裁断刃１２０ａがホームポジションＨｐに復帰するとポジションセンサＮ２がこれを検知して停止する。
【００４１】
（２）地部の切断
この裁断刃１２０ａの復帰と並行して回転テーブル１２１とグリッパ１２２とはシート束Ｓ１を１８０度回転しシート束の地部Ｓ１ｄを下向きに図５（ｂ）の状態にセットする。このシート束Ｓ１の旋回と裁断位置Ｘ−Ｘへのセットの過程でカッタ駆動モータ１７６を先と逆方向に高速側電磁クラッチ１７７ａで回転し、左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って裁断刃１２０ａは待機位置Ｗｐに高速移動して停止待機する。シート束の裁断位置へのセット完了信号を受けてカッタ駆動モータ１７６を同方向に低速側電磁クラッチ１７７ｂで低速回転する。すると裁断刃１２０ａは先と逆方向に背部Ｓ１ａから小口部Ｓ１ｃに徐々に切り進み切断位置Ｃｐに到達する。すると先と同様にカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆転し裁断刃１２０ａは待機位置Ｗｐに戻る。
【００４２】
（３）小口部の切断
そこで回転テーブル１２１とグリッパ１２２とはシート束Ｓ１を９０度回転して小口部Ｓ１ｃを図５（ｃ）の状態にセットする。このときの裁断刃１２０ａはいずれの方向に傾いていても良いので直前の地部Ｓ１ｄと同様に左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って切断する。切断終了後はカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆転して裁断刃１２０ａをホームポジションＨｐに高速で復帰させその位置に停止保持する。裁断刃１２０ａはこの状態で後続するシート束Ｓ１の切断に備える。
【００４３】
尚、前記切断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃは、上記各天部Ｓ１ｂ、地部Ｓ１ｄ、小口部Ｓ１ｃの切断の際、押え部材１２０ｃがシート束を押圧保持して切断する状態と、シート束から離反して旋回を可能にする退避位置との間で係脱動作を繰り返す。そこで本発明は上述のカッタ駆動モータ１７６で切断刃１２０ａを待機位置Ｗｐから切断位置Ｃｐに移動する際に、カッタ駆動モータ１７６の負荷状態を検出することによって刃の損耗状態を予測するようにしたものである。なお前述のカッタ駆動モータ１７６にはエンコーダ１７９が連結してあり、モータの回転数を検出するようになっている。
【００４４】
次に寿命判断手段１８０について説明する。一般に断裁刃１２０ａの耐久磨耗が進行すると、上記構成の裁断刃では図９に示すように裁断の初期時に負荷がピークとなり、裁断の進行（時間）にともなって負荷が減衰する放物線の負荷特性が現れた。これは裁断初期に剪断抵抗が最も大きく、一旦剪断が進むと剪断抵抗が減衰するためと推論される。これに対し円盤状カッタで切断する場合には、この剪断抵抗はほぼ均一で負荷特性は台形状となる。
【００４５】
図９は上記構成の裁断刃１２０ａの負荷特性を示し、同図中Ｌｏ１はＡ４サイズ紙１００枚を新品刃で切断したときのカッタ駆動モータ１７６の回転数変化を示し、同様にＬｏ２はＡ４サイズ紙１００枚を寿命刃で切断したときの変化、Ｌｏ３はＡ４サイズ紙２００枚を新品刃で切断したとき、Ｌｏ４はＡ４サイズ紙２００枚を寿命刃で切断したときの負荷状態の変化を示している。また図１０のＬｏ５はＢ５サイズ紙２００枚を新品刃で切断したときの負荷状態の変化を示し、Ｌｏ６はＢ５サイズ紙２００枚を寿命刃で切断したときの負荷状態を示している。
【００４６】
この結果から放物線状の負荷特性を有する平刃裁断では切断するシート束の厚さによって負荷が異なり、図９から明らかなように単純に負荷状態を比較しても正確な寿命予測が出来ない。また、裁断に要する時間もシートのサイズ（裁断幅）によって大きく異なり、シート束の厚さ、裁断幅を無視して一様に負荷状態を比較することが出来ないことが判明した。例えば、図９の新品刃の負荷Ｌｏ３と寿命刃の負荷Ｌｏ２とはＬｏ２＜Ｌｏ３で新品刃の負荷の方が寿命刃より大きい。
【００４７】
また、裁断に要する時間も同図から明らかに新品刃と寿命刃を判別することが出来ない。そこで、本発明は切断するシート束の厚さ情報、裁断幅（長さ）情報と駆動負荷とを関連づけて裁断刃の寿命を判別することに着目して以下の構成を採用したものである。一般に断裁刃１２０ａの耐久磨耗が進行すると、図９に示すように新品刃と寿命刃の負荷特性を比較すると寿命刃では断裁負荷が大きくなり断裁動作中の駆動モータの回転速度も比例して低下し、断裁時間も延びる。ただし、図９のＬｏ２、Ｌｏ４或いは図１０のＬｏ５、Ｌｏ６に現れているようにシート束の厚さ、裁断幅とカッタ駆動モータ１７６の回転速度低下率も変化してしまう。そこで本発明は次の方法を採用した。
【００４８】
第１の方法は予め設定した時間単位で駆動モータの回転数とシート束の厚さとから寿命を判別する方法である。シート束の裁断幅をＬとして、断裁に要するカッタ駆動モータ１７６の回転数をＲとし、シート束の単位幅をｌとし、単位幅ｌの断裁に要するカッタ駆動モータ１７６の回転数をｒとした場合、裁断幅Ｌの断裁に要するカッタ駆動モータ１７６の回転数Ｒは、Ｒ＝ｒ×（Ｌ／ｌ）で求められる。
【００４９】
ここで所定の裁断枚数Ｎ、および裁断幅Ｌの新品刃での裁断スタートから任意時間α経過時点のカッタ駆動モータ１７６の総回転数をＲαとし、適当な時間間隔で裁断完了までの所要回転数推移を基準データとして予め測定し制御装置のメモリ部に格納しておく。実際の裁断動作において、カッタ駆動モータ１７６の裁断スタートから任意時間α経過時点での総回転数をＲｅαとして総回転数Ｒｅαをエンコーダ１７９で検出し、制御装置のメモリ部の基準データと比較する。このとき、Ｒｅα＞Ｒαとなった場合、断裁刃１２０ａの寿命と判断する。また寿命と判断する前に、警告表示等で注意を喚起するため閾値βを設定して、（Ｒｅα−Ｒα）＞βの場合に警告表示するようにしても良い。従ってエンコーダ１７９で駆動モータの駆動負荷検知手段が構成されている。
【００５０】
具体的には新品刃での裁断完了までの所要時間をＴとすると、実際の裁断動作において、Ｔ／ｎ（ｎはｎ=１，２，３・・の整数）の時間間隔で裁断スタートから各時点までのカッタ駆動モータ１７６の累積回転数をエンコーダ１７９にてカウント計測した計測値と、同様に新品刃にてＴ／ｎの時間間隔で累積回転数をカウント計測し基準データとして制御装置のメモリ部に格納した基準データとを比較判別する。この場合の計時手段は例えば制御ＣＰＵの基準クロックを計数する計時手段を用いる。また、この基準データは裁断枚数Ｎによって異なるため最大裁断可能枚数をＮｍとすると（Ｎｍ／ｎ）枚ごとのクラス別に基準データを作成し、マージンをみて実際の裁断枚数Ｎｘを超えない、一番近いクラスの基準データと比較して判断する。簡易的には、裁断幅Ｌが同じであれば断裁完了までの所要時間は、裁断枚数Nにほぼ比例すると考え、任意の基準とする裁断枚数NαでのＴ／ｎ時間間隔での累積回転数を基準データとして、実際の裁断枚数Ｎｘとの比  Ｎα／Ｎｘ＝γを制御装置のメモリ部に格納した基準データに掛けて、裁断枚数Ｎｘ時の基準データとして比較判断する。
【００５１】
また、第２の方法は裁断に要する時間差から寿命を判別する方法である。摩耗等で断裁刃１２０ａの切れ味が悪くなった場合は、断裁負荷が増し裁断完了までの所要時間が延びることになる。図９及び図１０に示すように、所定のシート束の厚さ情報やシート束の幅情報をパラメータとして、基準となる新品刃での裁断所要時間Ｔを予め測定し基準データテーブルとして制御装置のメモリ部に格納しておく。また基準となる新品刃での裁断時間と寿命刃での裁断時間の差をΔｔとし、裁断時間の差がΔｔ以内であれば許容範囲として使用可能と判断する。裁断枚数Ｎと裁断用紙サイズＳを加味した実際の裁断動作における裁断所要時間をＴｘとし、（Ｔｘ−Ｔ）＝Δｔ（ＮＳ）とした時、Δｔ（ＮＳ）＞Δｔとなった場合に断裁刃１２０ａの寿命と判断する。
【００５２】
この第２の方法でも具体的には、裁断枚数Ｎ、裁断サイズＳで裁断所要時間が異なるため基準データとしては、裁断用紙サイズＳごとに上述の第１の方法でのように最大裁断可能枚数Ｎｍに対して（Ｎｍ／ｎ）枚ごとのクラス別に裁断所要時間を測定し制御装置のメモリ部に格納する。そして実際の裁断動作における裁断所要時間Ｔｘと、マージンをみて実際の裁断枚数を超えない一番近いクラスの基準データと比較して判断する。また簡易的には同じサイズならば、第１の方法と同様に裁断所要時間は裁断枚数Nにほぼ比例すると考え、任意の基準とする裁断枚数Ｎαでの断裁所要時間をＴαとすると、実際の裁断枚数Nｘとの比  Nα／Nｘ＝γを制御装置のメモリ部に格納した基準データに掛けて、裁断枚数Ｎｘ時の基準データとして比較判断する。
【００５３】
上述の、第１、第２の方法それぞれで単独に寿命判断することも可能であるが、両者の条件を満足したとき寿命とすることで更に正確な判断が期待できる。ここではカッタ駆動モータ１７６の回転数と時間により演算し寿命判断を行ったが、モータへの印加電流値等により、新品刃と寿命刃での負荷特性を比較して断裁刃１２０ａの寿命を判断してもよい。
【００５４】
図１１は、断裁刃の寿命判断ブロック図を示す。寿命判断ブロックは、断裁刃１２０ａの寿命判断手段１８０と、装置本体からのシートサイズおよびシート厚さ検知手段１２５からのシート束の厚さ等からなるシート裁断情報と、裁断手段１２５の駆動制御、シート束情報の検知手段および寿命判断の基準となる基準データを格納するメモリ部からなる裁断制御部で構成される。以下、寿命判断での主要ブロックの機能を説明する。寿命判断手段１８０は、裁断制御部から得られた実際の裁断動作での断裁データと、メモリ部に格納している基準データである新品刃での断裁データを比較し寿命判断を行う。裁断制御部は、実際の裁断動作中に予め設定された時間間隔で逐次、カッタ駆動モータ１７６の累積回転数、印加電流値を検出し、また裁断完了までの裁断所要時間およびシート束の厚さを計測して、実際の裁断動作の断裁データとして寿命判断手段１８０に情報伝達する。また裁断制御部にはメモリ部があり、基準データである新品刃での断裁データを格納している。基準データである新品刃の断裁データは、所定のシート束での予め設定された時間間隔で逐次検出したカッタ駆動モータ１７６の累積回転数、印加電流値および裁断完了までの裁断所要時間が含まれる。シート裁断情報は、本体装置からシートサイズ等のシート情報が入力（転送）され、前記シート厚さ検知手段から送られたシート束の厚さ等の情報で構成される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成図。
【図２】図１の画像形成システムを構成する製本装置の裁断部の概略構成図である。
【図３】図２の裁断部の平面図である。
【図４】図２の装置におけるグリップ部材の説明図。
【図５】図２の装置のシート裁断手順を示し、（ａ）は天部の裁断、（ｂ）は地部の裁断、（ｃ）は小口部の裁断状態を示す斜視図である。
【図６】図２の装置における裁断刃の裁断状態を示し、（ａ）はホームポジション位置の状態、（ｂ）は切断位置の状態、（ｃ）は裁断位置のシートの状態をそれぞれ示す。
【図７】図２の装置における裁断刃の構成を示す説明図であり、（ａ）は裁断刃の構成を、（ｂ）はカム溝の作動状態をそれぞれ示す。
【図８】本発明に係わる裁断縁プレス手段の構成説明図であり、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は圧接状態を示す。
【図９】図７の裁断刃の構成に於ける駆動モータの負荷特性を示す。
【図１０】図７の裁断刃の構成に於ける駆動モータの負荷特性を示す。
【図１１】断裁刃の寿命判断ブロック図。
【符号の説明】
【００５６】
Ｓ１      シート束
２３      裁断部
４２ａ    積載トレイ
１１３    搬入ローラ
１２０ａ  裁断刃
１２０ｂ  裁断縁プレス手段（可動加圧板）
１２０ｃ  裁断縁プレス手段（押え部材）
１２１    回転テーブル
１２５    裁断手段
１５９    加圧スプリング
１６１    電磁クラッチ（高速回転）
１６２    電磁クラッチ（低速回転）
１７０    ガイドピン
１７６    カッタ駆動モータ
１７７ａ  高速側電磁クラッチ
１７７ｂ  低速側電磁クラッチ
１８０    寿命判断手段
Ｈｐ      ホームポジション
Ｃｐ      切断位置
Ｗｐ      待機位置
Ｓ１ａ    背部
Ｓ１ｃ    小口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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