(57)【要約】【課題】衝突前に展開されるエアバッグと衝突後に展開されるエアバッグを別個設けた態様のエアバッグ装置において、両者の干渉を抑制すること。【解決手段】車両の前突による衝撃から乗員を保護するエアバッグ装置であって、車両の衝突を予測するための所定事象を検出する予測事象検出手段と、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、を有し、予測事象検出手段の検出結果に基づいて乗員の前方に展開する第１のエアバッグ３１と、第１のエアバッグの内側に配置され、衝突検出手段の検出結果に基づいて、第１のエアバッグに比して迅速に乗員の前方に展開可能な第２のエアバッグ４１と、からなる二重エアバッグ構造を備える、ことを特徴とする。【選択図】図２
2007145068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前突による衝撃から乗員を保護するエアバッグ装置であって、
車両の衝突を予測するための所定事象を検出する予測事象検出手段と、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、を有し、
前記予測事象検出手段の検出結果に基づいて乗員の前方に展開する第１のエアバッグと、該第１のエアバッグの内側に配置され、前記衝突検出手段の検出結果に基づいて、該第１のエアバッグに比して迅速に乗員の前方に展開可能な第２のエアバッグと、からなる二重エアバッグ構造を備える、
ことを特徴とする、エアバッグ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエアバッグ装置であって、
前記予測事象検出手段が検出する所定事象は、車両前部の障害物が所定距離以内となり、且つ、該障害物が所定の相対速度以上で接近していることをいう、
エアバッグ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエアバッグ装置であって、
前記第１のエアバッグを展開させる第１の展開手段と、
前記第２のエアバッグを展開させる第２の展開手段と、
前記予測事象検出手段の検出結果に基づいて前記第１の展開手段を制御し、前記衝突検出手段の検出結果に基づいて前記第２の展開手段を制御する、展開制御手段と、
を備える、エアバッグ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエアバッグ装置であって、
前記第１の展開手段は、再充填可能なガスボンベであり、
前記第２の展開手段は、火薬を用いてガスを発生させるインフレーターである、
エアバッグ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のエアバッグ装置であって、
前記第１のエアバッグが展開した後に前記衝突検出手段が自車両の衝突を検出しなかった場合には、前記第１のエアバッグを収縮させる、収縮手段を備える、
エアバッグ装置。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれかに記載のエアバッグ装置であって、
前記展開制御手段は、
前記予測事象検出手段が前記所定事象を検出した場合には、前記第１のエアバッグが展開するように前記第１の展開手段を作動させると共に第２の展開手段の作動を禁止し、
前記予測事象検出手段が前記所定事象を検出することなく前記衝突検出手段が自車両の衝突を検出した場合には、前記第２のエアバッグが前記第１のエアバッグを連れて展開するように前記第２の展開手段を作動させる手段である、
エアバッグ装置。
【請求項７】
請求項３ないし５のいずれかに記載のエアバッグ装置であって、
前記展開制御手段は、
前記予測事象検出手段が前記所定事象を検出した場合には、前記第１のエアバッグが展開余裕のある第１の状態に展開するように、前記第１の展開手段を作動させ、
前記予測事象検出手段が前記所定事象を検出した後に前記衝突検出手段が自車両の衝突を検出した場合には、前記第２のエアバッグの展開に伴う内圧の上昇によって前記第１のエアバッグが乗員の保護に適した第２の状態に展開するように、前記第２の展開手段を作動させ、
前記予測事象検出手段が前記所定事象を検出することなく前記衝突検出手段が自車両の衝突を検出した場合には、前記第２のエアバッグが前記第１のエアバッグを連れて展開するように前記第２の展開手段を作動させる手段である、
エアバッグ装置。
【請求項８】
請求項３ないし５、又は７のいずれかに記載のエアバッグ装置であって、
前記第２の展開手段は、複数の展開程度をもって前記第２のエアバッグを展開可能な手段であり、
前記展開制御手段は、前記第２のエアバッグを展開させる際には、前記第１のエアバッグの展開の有無に応じて前記第２のエアバッグ展開程度を変化させるように、前記第２の展開手段を制御する手段である、
エアバッグ装置。
【請求項９】
請求項１ないし５のいずれかに記載のエアバッグ装置であって、
前記第１のエアバッグが展開している際には、前記第２のエアバッグの展開を制限する、
ことを特徴とする、エアバッグ装置。
【請求項１０】
車両の前突による衝撃から乗員を保護するエアバッグ装置であって、
車両の衝突を予測するための所定事象を検出する予測事象検出手段と、
車両の衝突を検出する衝突検出手段と、
前記予測事象検出手段の予測に基づいて乗員の前方に展開する第１のエアバッグと、
前記衝突検出手段の検出結果に基づいて乗員の前方に展開する第２のエアバッグと、を備え、
前記第１のエアバッグが展開している際には、前記第２のエアバッグの展開を制限する、
ことを特徴とする、エアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアバッグ装置に関し、特に、自車両の前突による衝撃から乗員を保護するエアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加速度センサー（Ｇセンサー）等を用いて車両の衝突を検出し、この検出結果に基づいてエアバッグを展開（膨張）させるエアバッグ装置が広く用いられている。このエアバッグ装置では、車両の衝突を実際に検出した後もエアバッグを展開させる都合上、迅速なエアバッグの展開が要求されるため、火薬を用いて急速にエアバッグにガスを流入させる等の手法がとられている。
【０００３】
しかしながら、上述の如くの迅速性を優先したエアバッグの展開態様では、例えば、保護すべき運転者等に必要以上の圧力を与えるのが好ましくないため、エアバッグをあまり運転者等の近くまで展開させることができない問題がある。また、急速に展開させる必要上エアバッグの収納時の折り方が繊細なものとなり、ディーラー店や修理店で再収納することが困難であるため、反復使用が困難である問題や、火薬を使用する都合上高温のガスが流入してエアバッグが劣化するため、反復使用が困難である問題がある。
【０００４】
そこで、近年、衝突を予測してシートベルトの拘束を強くするプリクラッシュセーフティ制御において用いられるセンサーであって、車両周辺の障害物を検出するレーダー・センサー等の検出結果を利用して、衝突前にエアバッグの展開を開始することについての研究がなされている。この態様のエアバッグ装置では、従来の衝突後に展開するものに比して、展開に時間的余裕があるため、より緩やかに展開動作を行なうことが可能となる。この結果、反復使用や、より運転者等の近くまで展開させることを実現できると考えられている。
【０００５】
衝突前にエアバッグの展開を開始する態様のエアバッグ装置の例としては、エアバッグの作動を、展開と膨張の２段階で制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、衝突を予測するためのプリクラッシュセンサーからの出力に基づいて、まず所定の位置にエアバッグを展開させて乗員等を保護する保護面の位置を確保した後に、実際に衝突を検出した場合にエアバッグをその位置で膨張させる制御を行なっており、エアバッグが膨張した際に乗員を保護できる位置に在らしめている。
【特許文献１】特開２００３−３０６１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、衝突前にエアバッグの展開を開始する態様のエアバッグ装置においても、種々の問題点が存在する。まず、衝突を予測するためのセンサーを利用するという性格上、エアバッグが誤作動を生じる可能性を排除できない点が挙げられる。このため、衝突前にエアバッグの展開を開始する態様のエアバッグでは、誤作動時に運転を妨げないこと、及び反復使用が可能であること等が要求される。一方で、上述したように、従来の衝突後にエアバッグを展開する態様のものでは、反復使用が困難であり、この性格上の差異により、衝突前の展開と衝突後の展開の双方を同一のエアバッグを用いて行なうのは、設計上難しいものとなる。
【０００７】
そこで、衝突前に展開されるエアバッグと衝突後に展開されるエアバッグを別個設けて、別々のタイミングで展開させることが考えられるが、この場合、両者が同時に展開してしまった場合に、互いに干渉して、乗員を十分に保護できない場合が生じる。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、衝突前に展開されるエアバッグと衝突後に展開されるエアバッグを別個設けた態様のエアバッグ装置において、両者の干渉を抑制することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、車両の前突による衝撃から乗員を保護するエアバッグ装置であって、車両の衝突を予測するための所定事象を検出する予測事象検出手段と、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、を有し、予測事象検出手段の検出結果に基づいて乗員の前方に展開する第１のエアバッグと、第１のエアバッグの内側に配置され、衝突検出手段の検出結果に基づいて、第１のエアバッグに比して迅速に乗員の前方に展開可能な第２のエアバッグと、からなる二重エアバッグ構造を備える、ことを特徴とするものである。
【００１０】
ここで、予測事象検出手段は、例えば、車両周辺の障害物との距離や相対速度を検出する、ミリ波レーダーやレーザー・レーダー、超音波レーダー等である。また、所定事象は、例えば、車両前部の障害物が所定距離以内となり、且つ、該障害物が所定の相対速度以上で接近していることである。
【００１１】
この本発明の一態様によれば、車両の衝突を予測するための事象が検出された場合に展開される第１のエアバッグが、衝突前に展開を開始することができるため、衝突後に展開するエアバッグ装置に比して、より緩やかに展開動作を行なうことが可能である。また、衝突を検出した場合には、第２のエアバッグが第１のエアバッグを連れて展開したり、第２のエアバッグの展開により第１のエアバッグをより大きく展開させたりする等の制御が可能となる。この結果、第１のエアバッグと第２のエアバッグが互いに干渉して乗員を十分に保護できないような状況となることを抑制することができる。
【００１２】
また、この本発明の第１の態様において、第１のエアバッグを展開させる第１の展開手段と、第２のエアバッグを展開させる第２の展開手段と、予測事象検出手段の検出結果に基づいて第１の展開手段を制御し、衝突検出手段の検出結果に基づいて第２の展開手段を制御する、展開制御手段と、を備える、ものとしてもよい。この場合、第１の展開手段は、好ましくは、再充填可能なガスボンベであり、第２の展開手段は、例えば、火薬を用いてガスを発生させるインフレーターである。こうすれば、誤作動を生じる可能性を排除できない第１のエアバッグを、火薬を用いて展開させるものに比して緩やかに、且つ低温で展開させることができるから、反復使用することが可能となる。もとより、衝突を検出した後には、火薬を用いてガスを発生させるインフレーターにより迅速に第２のエアバッグを展開させることができる。
【００１３】
また、この本発明の一態様において、好ましくは、第１のエアバッグが展開した後に衝突検出手段が自車両の衝突を検出しなかった場合には、第１のエアバッグを収縮させる、収縮手段を備えるものである。こうすれば、エアバッグが誤作動を生じた際に運転を妨げることを抑制することができる。
【００１４】
また、この本発明の第１の態様において、展開制御手段は、好ましくは、予測事象検出手段が検出所定事象を検出した場合には、第１のエアバッグが展開するように第１の展開手段を作動させると共に第２の展開手段の作動を禁止し、予測事象検出手段が所定事象を検出することなく衝突検出手段が自車両の衝突を検出した場合には、第２のエアバッグが第１のエアバッグを連れて展開するように第２の展開手段を作動させる手段である。こうすれば、第１のエアバッグが乗員を保護できる状態に展開した後に、第２のエアバッグが展開して、第１のエアバッグの圧力が過剰なものとなることを抑制することができる。もとより、単に衝突を検出した場合には、第２のエアバッグをより迅速に展開することができる。
【００１５】
また、この本発明の第１の態様において、展開制御手段は、好ましくは、予測事象検出手段が所定事象を検出した場合には、第１のエアバッグが展開余裕のある第１の状態に展開するように、第１の展開手段を作動させ、予測事象検出手段が所定事象を検出した後に衝突検出手段が自車両の衝突を検出した場合には、第２のエアバッグの展開に伴う内圧の上昇によって第１のエアバッグが乗員の保護に適した第２の状態に展開するように、第２の展開手段を作動させ、予測事象検出手段が所定事象を検出することなく衝突検出手段が自車両の衝突を検出した場合には、第２のエアバッグが第１のエアバッグを連れて展開するように第２の展開手段を作動させる手段である。こうすれば、衝突が予測させたような状況ではまず第１のエアバッグを展開余裕のある状態に展開させ、実際に衝突が検出されたときに第２のエアバッグの展開による圧力で第１のエアバッグを乗員に近い位置まで展開させることができる。もとより、単に衝突を検出した場合には、第２のエアバッグをより迅速に展開することができる。この場合、より好ましくは、第２の展開手段は、複数の展開程度をもって第２のエアバッグを展開可能な手段であり、展開制御手段は、第２のエアバッグを展開させる際には、第１のエアバッグの展開の有無に応じて第２のエアバッグ展開程度を変化させるように、第２の展開手段を制御する手段である。こうすれば、より適切な圧力で第１のエアバッグ及び第２のエアバッグを展開させることができる。
【００１６】
また、この本発明の第１の態様において、第１のエアバッグが展開している際には、第２のエアバッグの展開を制限する、ことを特徴とするものとしてもよい。
【００１７】
本発明の第２の態様は、車両の前突による衝撃から乗員を保護するエアバッグ装置であって、車両の衝突を予測するための事象を検出する予測事象検出手段と、車両の衝突を検出する衝突検出手段と、予測事象検出手段の予測に基づいて乗員の前方に展開する第１のエアバッグと、衝突検出手段の検出結果に基づいて乗員の前方に展開する第２のエアバッグと、を備え、第１のエアバッグが展開している際には、第２のエアバッグの展開を制限する、ことを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第２の態様によれば、第１のエアバッグが展開している際には、第２のエアバッグの展開を制限するから、第１のエアバッグと第２のエアバッグが互いに干渉して乗員を十分に保護できないような状況となることを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、衝突前に展開されるエアバッグと衝突後に展開されるエアバッグを別個設けた態様のエアバッグ装置において、両者の干渉を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明の第１実施例に係るエアバッグ装置１の全体構成の一例を示す図である。エアバッグ装置１は、ミリ波レーダー１０と、プリクラッシュ・エアバッグモジュール３０と、ポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ａと、装置全体を制御するエアバッグ電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）５０と、を備える。なお、エアバッグＥＣＵ５０は、衝突を検出するための加速度センサー（Ｇセンサー）を内蔵する。
【００２２】
ミリ波レーダー１０は、車体前端のバンパーやフロントグリル等の中央部に配設され、車両の略前方に存在する移動体の、相対距離及び速度を、距離１００ｍ程度の範囲で検出することが可能である。ミリ波レーダー１０の検出値は、通信によりエアバッグＥＣＵ５０に入力されている。なお、ミリ波レーダー１０は、プリクラッシュセーフティ（ＰＣＳ）システムに用いられる前方障害物検出用のミリ波レーダーと共用されてよい。
【００２３】
図２は、ステアリングホイール中央のステアリングホイールパッド部２０に、プリクラッシュ・エアバッグモジュール３０及びポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ａが折り畳まれて収納された状態を示す図である。
【００２４】
プリクラッシュ・エアバッグモジュール３０は、プリクラッシュ・エアバッグ３１と、ガスボンベ３２と、シール板３３と、シール板除去用火薬３４と、点火装置３５と、ポンプ３６と、ステアリングホイールパッド部２０の一部を形成するカバー３７と、を備え、ケース２５内に収納される。
【００２５】
プリクラッシュ・エアバッグ３１は、例えば、気密性を有するように加工された６６ナイロンにより形成されている。ガスボンベ３２は、例えば、高圧の炭酸ガス等の不活性ガスが充填されている。
【００２６】
プリクラッシュ・エアバッグモジュール３０が作動する際には、エアバッグＥＣＵ５０の信号により点火装置３５がシール板除去用火薬３４に点火し、これによりシール板３３を破壊することにより、ガスボンベ３２からのガスがプリクラッシュ・エアバッグ３１に流入する。ガスボンベ３２の圧力は、後述するインフレーターを用いる方式のポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ａに比して緩やかに展開するように、予め適切に調節されている。なお、ガスボンベ３２からのガス供給を開始する方式については、既に種々の方式が知られており、如何なる方式を用いてもよい。
【００２７】
ポンプ３６は、プリクラッシュ・エアバッグ３１が誤作動により展開したと考えられる場合に、プリクラッシュ・エアバッグ３１内のガスを排除する、例えば、ベーンポンプである。プリクラッシュ・エアバッグ３１が誤作動により展開した際に運転を妨げることを抑制するためである。
【００２８】
ポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ａは、ポストクラッシュ・エアバッグ４１と、インフレーター４２と、カバー４４と、を備え、プリクラッシュ・エアバッグ３１の内側に配設されたケース４３内に収納される。
【００２９】
ポストクラッシュ・エアバッグ４１は、例えば、気密性と耐熱性を有するように加工された６６ナイロンにより形成されている。インフレーター４２は、例えば、イグナイター（点火装置）を備え、エアバッグＥＣＵ５０の指示により、着火剤を介してガス発生剤を燃焼させることにより発生した窒素ガスを噴出する。
【００３０】
エアバッグＥＣＵ５０は、例えば、ＣＰＵを中心としたコンピューターであり、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶媒体を備える。エアバッグＥＣＵ５０は、衝突が予測される所定の場合にプリクラッシュ・エアバッグ３１が展開するように点火装置３５を作動させ、衝突によるものと思われる加速度（減速度）が実際に検出された場合にポストクラッシュ・エアバッグ４１が展開するようにインフレーター４２を作動させる。また、プリクラッシュ・エアバッグ３１が展開してから所定時間経過したにも拘らず衝突が検出されない場合には、速やかにプリクラッシュ・エアバッグ３１内のガスを排除するように、ポンプ３６に指示する。
【００３１】
図３は、こうした動作を実現するためにエアバッグＥＣＵ５０のＣＰＵにより実行される処理フローの一例である。この処理フローは、例えば車両が前進走行している間、繰り返し実行される。
【００３２】
まず、エアバッグＥＣＵ５０のＣＰＵは、プリ展開フラグが０であるか１であるかを判定する（Ｓ１００）。このプリ展開フラグは、プリクラッシュ・エアバッグ３１が使用可能か否かを示すものであり、初期値として０が設定され、後述するようにプリクラッシュ・エアバッグ３１が使用されると１が設定され、そして、使用後にディーラー店等において再収納されるとマニュアル操作により０が設定される。このマニュアル操作は、例えば、ナビゲーションシステムの入力画面等を利用して行なうことが可能である。
【００３３】
プリ展開フラグが０である場合は、プリクラッシュ・エアバッグ３１が使用可能であると判断する。この場合、所定の衝突予測判定を行なうと共にポスト展開フラグが０であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。衝突予測判定は、例えば、ミリ波レーダー１０により検出された車両前方の物体が所定距離以内且つ所定の相対速度以上で接近している場合に、衝突するものと予測する。ポスト展開フラグは、ポストクラッシュ・エアバッグ４１が使用可能か否かを示すものであり、初期値として０が設定され、後述するようにポストクラッシュ・エアバッグ４１が使用されると１が設定され、そして、使用後にポストクラッシュ・エアバッグ４１が交換されるとマニュアル操作により０が設定される。ここで、ポスト展開フラグが０であることを確認するのは、ポスト展開フラグが０でない場合はポストクラッシュ・エアバッグ４１が展開中である可能性があるため、同時にプリクラッシュ・エアバッグ３１を展開することを避ける趣旨である。
【００３４】
所定の衝突予測判定がなされ、且つポスト展開フラグが０であると判定された場合は、プリクラッシュ・エアバッグ３１を展開し（Ｓ１２０）、プリ展開フラグを１とする（Ｓ１３０）。図４に、プリクラッシュ・エアバッグ３１を展開した状態（図中、状態１とする）、及び後述するポストクラッシュ・エアバッグ４１を展開した状態（同じく、状態２とする）の比較を示す。図示するように、プリクラッシュ・エアバッグ３１は、展開状態で、ポストクラッシュ・エアバッグ４１を展開した状態よりも乗員（本実施例では、運転者）の近くまで展開している。これは、衝突前に展開するから時間的余裕があるため、より緩やかに展開動作を行なうことが可能であることに基づく。また、同様の理由から、エアバッグ３１は、反復使用することが可能である。
【００３５】
そして、プリクラッシュ・エアバッグ３１の展開から所定時間経過するのを待って、この間に実際に衝突が検出されたか否かを判定し（Ｓ１４０）、検出されない場合は、誤作動であると判断して、ポンプ３６によりプリクラッシュ・エアバッグ３１内のガスの除去を行ない（Ｓ１５０）、本フローの１ルーチンを終了する。衝突の判定は、具体的には、例えば、エアバッグＥＣＵ５０が内蔵する加速度センサーが、所定値以上の減速度を検出した場合に、衝突したものと判定する。ここで、所定時間は、任意に定めてよいが、例えば、上述の衝突予測に対応して、所定距離を所定の相対速度で除したものに若干の時間を付加した程度の時間に設定することが好ましい。
【００３６】
プリ展開フラグが１の場合、及び、Ｓ１１０において否定的な判定を得た場合は、ポスト展開フラグが０であるか１であるかを判定する（Ｓ１６０）。
【００３７】
ポスト展開フラグが０である場合は、ポストクラッシュ・エアバッグ３１が使用可能であると判断する。この場合、車両が衝突したか否かを判定する（Ｓ１７０）。衝突の判定は、上記Ｓ１４０と同様に行なう。
【００３８】
車両が衝突したと判定された場合は、ポストクラッシュ・エアバッグ４１を展開し（Ｓ１８０）、ポスト展開フラグを１として（Ｓ１９０）、本フローの１ルーチンを終了する。この際に、プリクラッシュ・エアバッグ３１は、ポストクラッシュ・エアバッグ４１の外側にあるため、連れて展開されることとなる。この状態の一例は、図４に示した如くである。プリクラッシュ・エアバッグ３１程には乗員の近くまで展開しないものの、インフレーター４２を用いて迅速な展開を行なうことが可能である。
【００３９】
なお、Ｓ１６０においてポスト展開フラグが１であると判定された場合、及び、Ｓ１７０において衝突が検出されなかった場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。
【００４０】
このように、第１実施例のエアバッグ装置１によれば、プリクラッシュ・エアバッグ３１を展開する場合には、乗員の近くまで緩やかに展開すること、及び反復使用が可能であり、ポストクラッシュ・エアバッグ４１を展開する場合には、インフレーター４２を用いた迅速な展開が可能である。しかも、プリクラッシュ・エアバッグ３１を展開した場合は、その後所定時間経過するまでは衝突に基づくポストクラッシュ・エアバッグの展開判定を行なわないから、両者が干渉することを抑制している。
【実施例２】
【００４１】
図５は、本発明の第２実施例に係るエアバッグ装置２の全体構成の一例を示す図である。エアバッグ装置２は、インフレーター４２を有するポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ａに代えて複合インフレーター６０を有するポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ｂを備える点、及びエアバッグＥＣＵ５０の制御の内容、を除いてエアバッグ装置１と同様の構成及び機能を有しており、重複する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００４２】
図６は、ステアリングホイール中央のステアリングホイールパッド部２０に、プリクラッシュ・エアバッグモジュール３０及びポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ｂが折り畳まれて収納された状態を示す図である。
【００４３】
複合インフレーター６０は、インフレーター６０ａとインフレーター６０ｂからなる。これらのインフレーターは、エアバッグＥＣＵ５０からの指示により、個別に、或いは同時に作動することが可能である。インフレーター自体の構成及び機能については、第１実施例において説明した如くである。
【００４４】
エアバッグＥＣＵ５０は、第１実施例の処理フローに代えて、図７に示す処理フローを実行する。この処理フローは、第１実施例と同様に、例えば車両が前進走行している間、繰り返し実行される。
【００４５】
まず、エアバッグＥＣＵ５０のＣＰＵは、プリ展開フラグが０であるか１であるかを判定する（Ｓ１００）。このプリ展開フラグの意義については、第１実施例と同様である。
【００４６】
プリ展開フラグが０である場合は、プリクラッシュ・エアバッグ３１が使用可能であると判断し、所定の衝突予測判定を行なうと共に後述するポスト展開フラグが０であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ポスト展開フラグの意義、及びここでポスト展開フラグが０であることを確認する趣旨についても、第１実施例と同様である。
【００４７】
所定の衝突予測判定がなされ、且つ、ポスト展開フラグが０であると判定された場合は、プリクラッシュ・エアバッグ３１を展開し（Ｓ１２０）、プリ展開フラグを１とする（Ｓ１３０）。なお、本実施例では、この状態においてプリクラッシュ・エアバッグ３１は、目標とする状態にまで展開を終了しない。この状態を図８の（Ａ）図に示す。
【００４８】
そして、プリクラッシュ・エアバッグ３１の展開から所定時間経過する間に実際に衝突が検出されたか否かを判定し（Ｓ１４０）、検出されない場合は、誤作動であると判断して、ポンプ３６によりプリクラッシュ・エアバッグ３１内のガスの除去を行ない（Ｓ１５０）、本フローの１ルーチンを終了する。この場合、プリクラッシュ・エアバッグ３１は、反復利用が可能である。ここで、所定時間は、任意に定めてよいが、例えば、上述の衝突予測に対応して、所定距離を所定の相対速度で除したものに若干の時間を付加した程度の時間に設定することが好ましい。
【００４９】
プリクラッシュ・エアバッグ３１の展開から所定時間経過する間に実際に衝突が検出された場合は、インフレーター６０ａを作動させ、ポストクラッシュ・エアバッグ４１を展開させることにより、プリクラッシュ・エアバッグ３１を目標とする状態にまで展開させる（Ｓ１６０）。衝突の判定についても、第１実施例と同様に行なう。この状態を、図８の（Ｂ）図に示す。このように、予めプリクラッシュ・エアバッグ３１をある程度展開し、その後にポストクラッシュ・エアバッグ４１の展開によりプリクラッシュ・エアバッグ３１を目標とする状態にまで展開させるから、より乗員の近くまで展開させることが可能である。そして、ポスト展開フラグを１とする（Ｓ１７０）。
【００５０】
プリ展開フラグが１の場合、及び、Ｓ１１０において否定的な判定を得た場合は、ポスト展開フラグが０であるか１であるかを判定する（Ｓ１８０）。
【００５１】
ポスト展開フラグが０である場合は、ポストクラッシュ・エアバッグ３１が使用可能であると判断し、車両が衝突したか否かを判定する（Ｓ１９０）。衝突の判定についても、第１実施例と同様に行なう。
【００５２】
車両が衝突したと判定された場合は、インフレーター６０ａ、６０ｂを作動させ、ポストクラッシュ・エアバッグ４１を展開し（Ｓ２００）、ポスト展開フラグを１として（Ｓ２１０）、本フローの１ルーチンを終了する。この際に、プリクラッシュ・エアバッグ３１は、ポストクラッシュ・エアバッグ４１の外側にあるため、連れて展開されることとなる。この状態を、図８の（Ｃ）図に示す。図８の（Ｂ）図の状態程には乗員の近くまで展開しないものの、インフレーター６０ａ、６０ｂを用いて迅速な展開を行なうことが可能である。
【００５３】
本実施例では、ガスボンベ３２の流量と、インフレーター６０ａの流量の合計が、プリクラッシュ・エアバッグ３１の展開に必要な流量になるように調節されており、又、インフレーター６０ａの流量とインフレーター６０ｂの流量の合計が、ポストクラッシュ・エアバッグ４１の展開に必要な流量になるように調節されている。
【００５４】
なお、Ｓ１８０においてポスト展開フラグが１であると判定された場合、及び、Ｓ１９０において衝突が検出されなかった場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。
【００５５】
このように、第１実施例のエアバッグ装置１によれば、衝突を予測してこれが誤作動であった場合には、インフレーター６０ａ、６０ｂを作動させないから、プリクラッシュ・エアバッグ３１の反復使用が可能である。また、衝突を予測してその後実際に衝突を検出した場合には、プリクラッシュ・エアバッグ３１をより乗員の近くまで展開させることが可能である。さらに、衝突を予測することなく実際に衝突を検出した場合には、インフレーター６０ａ、６０ｂを用いた迅速な展開が可能である。
【００５６】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５７】
例えば、第１実施例のエアバッグ装置１や第２実施例のエアバッグ装置２は、ステアリングホイールパッド部２０に配設されて運転者を保護するものとしたが、助手席側の乗員を保護するものであってもよい。
【００５８】
また、運転者を保護する場合でも、配設場所は、ステアリングホイールパッド部２０に限られない。
【００５９】
また、第１実施例のエアバッグ装置１や第２実施例のエアバッグ装置２において、衝突を予測するためのセンサーは、ミリ波レーダーでなくともよく、レーザー・レーダーや超音波レーダー等であってもよい。
【００６０】
また、プリクラッシュ・エアバッグモジュール３０が備えるガスボンベ３２や、ポストクラッシュ・エアバッグモジュールが備えるインフレーター４２、又はインフレーター６０ａ、６０ｂについても、プリクラッシュ・エアバッグ３１の展開がポストクラッシュ・エアバッグ４１の展開よりも緩やかにできれば、如何なる方式のものを使用してもかまわない。
【００６１】
また、第２実施例のエアバッグ装置２において、インフレーター６０ａおよびインフレーター６０ｂからなる複合インフレーター６０を備えるものとしたが、単一構造のインフレーター６０を用いてもよい。この場合、ガスボンベ３２の流量とインフレーター６０の流量の合計がプリクラッシュ・エアバッグ３１の展開に必要な流量になるように、又、インフレーター６０の流量がポストクラッシュ・エアバッグ４１の展開に必要な流量になるように調節すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、少なくとも衝突前に展開されるエアバッグと衝突後に展開されるエアバッグを別個設けた態様のエアバッグ装置に利用できる。搭載される車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施例に係るエアバッグ装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例に係るプリクラッシュ・エアバッグモジュール３０及びポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ａが収納された状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例に係るＥＣＵ５０のＣＰＵにより実行される処理フローの一例である。
【図４】本発明の第１実施例に係るプリクラッシュ・エアバッグ３１を展開した状態、及びポストクラッシュ・エアバッグ４１を展開した状態の比較を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例に係るエアバッグ装置２の全体構成の一例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例に係るプリクラッシュ・エアバッグモジュール３０及びポストクラッシュ・エアバッグモジュール４０Ｂが収納された状態を示す図である。
【図７】本発明の第２実施例に係るＥＣＵ５０のＣＰＵにより実行される処理フローの一例である。
【図８】本発明の第２実施例に係るエアバッグを展開した状態の比較を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１、２  エアバッグ装置
１０  ミリ波レーダー
２０  ステアリングホイールパッド部
２５、４３  ケース
３０  プリクラッシュ・エアバッグモジュール
３１  プリクラッシュ・エアバッグ
３２  ガスボンベ
３３  シール板
３４  シール板除去用火薬
３５  点火装置
３６  ポンプ
３７、４４  カバー
４０Ａ、４０Ｂ  ポストクラッシュ・エアバッグモジュール
４１  ポストクラッシュ・エアバッグ
４２、６０ａ、６０ｂ  インフレーター
５０  エアバッグ電子制御ユニット
６０  複合インフレーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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