(57)【要約】【課題】更なる小型化が可能なステッピングモータを提供する。【解決手段】このステッピングモータ１は、軸線Ｌ方向において一対のステータ７Ａ，７Ｂがロータ５を挟むように構成されており、筐体２５の径を小さくできる利点を有する。さらに、空芯状のコイル９Ａ，９Ｂと外側及び内側ヨークのベース部１４Ａ，１４Ｂ，１６Ａ，１６Ｂとの電気絶縁及びコイルとスリーブ３１，３３との電気絶縁を第１〜第３の絶縁樹脂シート部４０ａ〜４０ｃ，４２ａ〜４２ｃによって達成することで、コイル９Ａ，９Ｂのボビンレス化を可能にすると同時に、コイル９Ａ，９Ｂの巻数を増やすようなコイル９Ａ，９Ｂの大型化すなわちコイルの径方向及び軸線方向の大型化を可能にし、サイズを維持したままで出力アップを図ることが可能であると同時に、出力を維持した状態でモータの小型化をも可能にする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に固定されてＮ極とＳ極とが交互に着磁されてなるロータと、前記回転軸の軸線方向において前記ロータに並設して設けられたコイルが櫛歯状内側ヨークのベース部と櫛歯状外側ヨークのベース部とで挟まれるように収容されてなる一対のステータと、が筐体内に配置されたステッピングモータにおいて、
前記内側ヨークの前記ベース部と前記コイルの一方の端面との間に第１の絶縁樹脂シート部を配置し、前記外側ヨークの前記ベース部と前記コイルの他方の端面との間に第２の絶縁樹脂シート部を配置し、前記回転軸が貫通するスリーブの外表面と前記コイルの内周面との間に第３の絶縁樹脂シート部を配置したことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記第１又は第２の絶縁樹脂シート部と前記第３の絶縁樹脂シート部とを一体化したハット形状の絶縁樹脂シートを備えたことを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記ハット形状の絶縁樹脂シートは、前記ベース部の外形と略同じ形状を有する樹脂シート材の中心から放射状に切り込みが入れられた後に、中央部分が立ち起こされていることを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記筐体は、前記外側ヨークの前記ベース部が露出するように、両端が開放され断面Ｃ字状の筒体をなし、前記筐体には、軸線方向に延在する離間部分を塞ぐように、樹脂のアウトサート成形により端子台が形成され、前記端子台の表面には、複数本の端子ピンが埋設されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載のステッピングモータ。
【請求項５】
前記内側ヨークの磁極歯と前記外側ヨークの磁極歯とが前記ロータの周囲で交互に配置されるように、前記内側ヨーク及び前記外側ヨークが前記スリーブに固定され、前記端子台の裏面には、前記内側ヨークの前記磁極歯と前記外側ヨークの前記磁極歯との間に挿入される位置決め凸部が形成されていることを特徴とする請求項４記載のステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのレンズ駆動、メディア関連機器のピックアップレンズの駆動などに利用されるＰＭ（パーマネントマグネット）型ステッピングモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２００３−００９４９７号公報がある。この公報に記載されたステッピングモータは、シャフト（回転軸）の外周にＮ極及びＳ極が交互に着磁されたロータと、シャフトの軸線方向でロータを挟むように配置された一対の磁極ユニット（ステータ）とを備えている。また、この磁極ユニットは、シャフトの軸線方向においてマグネットに対して並設させたコイルと、そのコイルを収容するヨークとで構成されている。このような配置関係によって、所望のトルクが必要なカメラのレンズ駆動などに適した小径のステッピングモータが達成される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−００９４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一対のステータがロータを軸線方向で挟むように構成されたステップモータは、小型化を図る上で径を小さくできる利点はあるが、コイルとヨーク及びシャフトとの電気絶縁を図るためにボビンを利用しているため、コイルの巻数を増やすようなコイルの大型化すなわちコイルの径方向及び軸線方向の大型化を実現し難く、同径のモータで出力アップを図り難い。このことにより、出力を維持した状態でモータを小型化させ難いといった問題があった。
【０００５】
本発明は、特に、更なる小型化が可能なステッピングモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るステッピングモータは、回転軸に固定されてＮ極とＳ極とが交互に着磁されてなるロータと、回転軸の軸線方向においてロータに並設して設けられたコイルが櫛歯状内側ヨークのベース部と櫛歯状外側ヨークのベース部とで挟まれるように収容されてなる一対のステータと、が筐体内に配置されたステッピングモータにおいて、内側ヨークのベース部とコイルの一方の端面との間に第１の絶縁樹脂シート部を配置し、外側ヨークのベース部とコイルの他方の端面との間に第２の絶縁樹脂シート部を配置し、回転軸が貫通するスリーブの外表面とコイルの内周面との間に第３の絶縁樹脂シート部を配置したことを特徴とする。
【０００７】
このステッピングモータは、軸線方向において一対のステータがロータを挟むように構成されており、筐体の径を小さくできる利点を有する。さらに、空芯状のコイルと外側及び内側ヨークのベース部との電気絶縁及びコイルとスリーブとの電気絶縁を第１〜第３の絶縁樹脂シート部によって達成することで、コイルのボビンレス化を可能にすると同時に、コイルの巻数を増やすようなコイルの大型化すなわちコイルの径方向及び軸線方向の大型化を可能にし、サイズを維持したままで出力アップを図ることが可能であると同時に、出力を維持した状態でモータの小型化をも可能にする。このような構成は、小型化でハイパワーが求められているカメラのレンズ駆動、メディア関連機器のピックアップレンズの駆動などに利用することができ、小型のＰＭ（パーマネントマグネット）型ステッピングモータの更なる小型化に極めて効果的である。
【０００８】
また、第１又は第２の絶縁樹脂シート部と第３の絶縁樹脂シート部とを一体化したハット形状の絶縁樹脂シートを備えると好適である。このようなハット形状の絶縁樹脂シートを利用すると、絶縁樹脂シート部の部品点数を削減することができ、組立て作業性が極めて良好になる。特に小型モータの場合、各部品が小さいので極めて有効である。
【０００９】
また、ハット形状の絶縁樹脂シートは、ベース部の外形と略同じ形状を有する樹脂シート材の中心から放射状に切り込みが入れられた後に、中央部分が立ち起こされていると好適である。樹脂シート材に放射状の切り込みを入れるだけの簡単な作業で、絶縁樹脂シートを簡単にハット形状にすることができる。
【００１０】
また、筐体は、外側ヨークのベース部が露出するように、両端が開放され断面Ｃ字状の筒体をなし、筐体には、軸線方向に延在する離間部分を塞ぐように、樹脂のアウトサート成形により端子台が形成され、端子台の表面には、複数本の端子ピンが埋設されていると好適である。このようなモータは、筐体の両端が開放されて、筐体の開放端部からヨークが露出するような構成を有しているので、筐体の内部空間を軸線方向に拡大することができる。従って、同サイズのモータであっても、筐体内部のコイルやロータを軸線方向に大型化することができるので、サイズを維持したままで出力アップを図ることができる。さらに、アウトサート成形によって筐体に形成された端子台に複数の端子ピンが後付けによって埋設されるので、端子ピン間のピッチ精度を高めることが容易である。そして、端子ピン間のピッチ精度が高まることに起因し、端子ピンにＦＰＣ（フレキシブル回路基板）等をハンダ付けする際の自動化が容易になる。
【００１１】
また、内側ヨークの磁極歯と外側ヨークの磁極歯とがロータの周囲で交互に配置されるように、内側ヨーク及び外側ヨークがスリーブに固定され、端子台の裏面には、内側ヨークの磁極歯と外側ヨークの磁極歯との間に挿入される位置決め凸部が形成されていると好適である。断面Ｃ字状の筐体の離間部分に端子台が成形されているので、端子台の裏面側を筐体内に露出させることができ、この露出部分を利用して位置決め凸部が形成されている。このような位置決め凸部は、筐体の開放端部から内側ヨーク及び外側ヨークを筐体内に装填した際に、内側ヨーク及び外側ヨークの周方向の位置決めを可能にしている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ステッピングモータの更なる小型化を可能にしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るステッピングモータの好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ステッピングモータ１の筐体２５は、円筒形状であり、その外径が約４ｍｍ、全長が約５〜９ｍｍであって小型化が図られており、カメラのレンズ駆動、メディア関連機器のピックアップレンズの駆動などに利用される。このステッピングモータ１は、回転軸３の外周にＮ極とＳ極とが周方向に等間隔で交互に着磁された永久磁石からなるロータ５を有しており、回転軸３の軸線Ｌ方向において、ロータ５の前後には一対のステータ７Ａ，７Ｂが配置されている。
【００１５】
そして、回転軸３を突き通したワッシャ４ａ，４ｂは、ロータ５の一端面と前側のステータ７Ａの内側ヨーク１５Ａのベース部１６Ａとの間、及びロータ５の他端面と後側のステータ７Ｂの内側ヨーク１５Ｂのベース部１６Ｂとの間に配置されている。
【００１６】
前側のステータ７Ａは、空芯コイル９Ａと、空芯コイル９Ａを収容するヨーク１１Ａとで構成される。ヨーク１１Ａは、鉄からなる外側ヨーク１３Ａ及び内側ヨーク１５Ａを有し、外側ヨーク１３Ａと内側ヨーク１５Ａとは、回転軸３を回転可能に支持するための軸受をなすスリーブ３１を介して磁気回路的に連結されている。外側ヨーク１３Ａは、十文字板状のベース部１４Ａの縁部から軸線Ｌ方向に延びて櫛歯状をなす４本の磁極歯１７Ａを有し、内側ヨーク１５Ａは、十文字板状のベース部１６Ａの縁部から軸線Ｌ方向に延びて櫛歯状をなす４本の磁極歯１９Ａを有している。
【００１７】
そして、外側ヨーク１３Ａの十文字板状ベース部１４Ａ及び内側ヨーク１５Ａの十文字板状ベース部１６Ａは軸線Ｌ方向における空芯コイル９Ａの外側及び内側に平行にそれぞれ配置され、外側ヨーク１３Ａのベース部１４Ａと内側ヨーク１５Ａのベース部１６Ａとで空芯コイル９Ａが挟み込まれ、磁極歯１７Ａと磁極歯１９Ａとは、ロータ５の周囲で略同一円周上で交互に配置されている。このような構成のモータ１では、軸線Ｌ方向において空芯コイル９Ａとロータ５と並設させているので、ステッピングモータ１の筐体２５の外径を小さくすることが可能になる。
【００１８】
さらに、内側ヨーク１５Ａのベース部１６Ａと空芯コイル９Ａの一方の端面９ａとの間には、ドーナツ状の第１の絶縁樹脂シート部４０ａが配置され、外側ヨーク１３Ａのベース部１４Ａと空芯コイル９Ａの他方の端面９ｂとの間には、ドーナツ状の第２の絶縁樹脂シート部４０ｂが配置され、回転軸３が貫通するスリーブ３１の外表面と空芯コイル９Ａの内周面９ｃとの間には、第３の絶縁樹脂シート部４０ｃが配置されている。この第３の絶縁樹脂シート部４０ｃは、三角形を環状に並べた形状を有する（図３参照）。また、電気絶縁及びスペーサとして機能する第１〜第３の絶縁樹脂シート部４０ａ〜４０ｃは、厚み０．０５ｍｍ前後のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）によって形成されている。
【００１９】
このように、空芯コイル９Ａと外側及び内側ヨーク１３Ａ，１５Ａのベース部１４Ａ，１６Ａとの電気絶縁及び空芯コイル９Ａとスリーブ３１との電気絶縁を第１〜第３の絶縁樹脂シート部４０ａ〜４０ｃによって達成させることで、コイル９Ａのボビンレス化を可能にすると同時に、コイル９Ａの巻数を増やすようなコイル９Ａの大型化すなわちコイルの径方向及び軸線方向の大型化によって、サイズを維持したままで出力アップを図ることができると同時に、出力を維持した状態でモータの小型化をも可能にする。このような構成は、小型化でハイパワーが求められているカメラのレンズ駆動、メディア関連機器のピックアップレンズの駆動などに利用することができ、小型のＰＭ（パーマネントマグネット）型ステッピングモータの更なる小型化に極めて効果的である。
【００２０】
図３に示すように、絶縁樹脂シート４１は、第２の絶縁樹脂シート部４０ｂと第３の絶縁樹脂シート部４０ｃとを一体化したハット形状を有する。図４に示すように、このハット形状の絶縁樹脂シート４１は、ベース部１４Ａの外形と略同じ形状を有する円形の樹脂シート材Ｆの中心から放射状に切り込み部４３が形成された後に、中央部分４４（一点鎖線で囲まれた８角形の部分）が立ち起こされている。その結果、第２の絶縁樹脂シート部４０ｂはドーナツ状の鍔として形成され、第３の絶縁樹脂シート部４０ｃは、８個の三角形を環状に並べた形状を呈する。また、切り込みが入れられた状態の中央部分４４に回転軸３を突き通すことで、第３の絶縁樹脂シート部４０ｃは自然に起き上がる。
【００２１】
このようなハット形状の絶縁樹脂シート４１を利用すると、第１〜第３の絶縁樹脂シート部４０ａ〜４０ｃをそれぞれ別部品にした場合に比べて、部品点数を削減することができ、組立て作業性を良好にすることができる。そして、円形の樹脂シート材Ｆに放射状の切り込みを入れるだけの簡単な作業で、絶縁樹脂シート４１を簡単にハット形状にすることができる。
【００２２】
なお、ハット形状の絶縁樹脂シート４１は、第１の絶縁樹脂シート部４０ａと第３の絶縁樹脂シート部４０ｃとを一体化したものとして利用することもできる。また、２枚の絶縁樹脂シート４１を対向させて、互いの山と谷を噛み合わせることで、第１〜第３の絶縁樹脂シート部４０ａ〜４０ｃを形成してもよい。
【００２３】
次に、ステータ７Ｂの構成は、ステータ７Ａの構成と同様であるため、ステータ７Ｂについては簡単に説明する。
【００２４】
図１〜図４に示すように、後側のステータ７Ｂは、コイル９Ｂと、コイル９Ｂを収容するヨーク１１Ｂとで構成される。ヨーク１１Ｂは、鉄からなる外側ヨーク１３Ｂ及び内側ヨーク１５Ｂを有し、外側ヨーク１３Ｂと内側ヨーク１５Ｂとは、フランジ３３ａを有するスリーブ３３を介して磁気回路的に連結されている。外側ヨーク１３Ｂ及び内側ヨーク１５Ｂは、円板状のベース部１４Ｂ及びベース部１６Ｂの縁部から軸線Ｌ方向に延びて櫛歯状をなす４本の磁極歯１７Ｂ及び４本の磁極歯１９Ｂを有している。
【００２５】
さらに、内側ヨーク１５Ｂのベース部１６Ｂと空芯コイル９Ｂの一方の端面９ｄとの間には、ドーナツ状の第１の絶縁樹脂シート部４２ａが配置され、外側ヨーク１３Ｂのベース部１４Ｂと空芯コイル９Ｂの他方の端面９ｅとの間には、ドーナツ状の第２の絶縁樹脂シート部４２ｂが配置され、回転軸３が貫通するスリーブ３３の外表面と空芯コイル９Ｂの内周面９ｆとの間には、第３の絶縁樹脂シート部４２ｃが配置されている。この第３の絶縁樹脂シート部４２ｃは、三角形を環状に並べた形状を有する（図３参照）。また、電気絶縁及びスペーサとして機能する第１〜第３の絶縁樹脂シート部４２ａ〜４２ｃは、厚み０．０５ｍｍ前後のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）によって形成されている。
【００２６】
さらに、絶縁樹脂シート４３は、第２の絶縁樹脂シート部４２ｂと第３の絶縁樹脂シート部４２ｃとを一体化したハット形状を有する（図３参照）。なお、ハット形状の絶縁樹脂シート４３は、第１の絶縁樹脂シート部４２ａと第３の絶縁樹脂シート部４２ｃとを一体化したものとして利用することもできる。
【００２７】
このように構成された前後一対のステータ７Ａ，７Ｂにおいて、磁極歯１７Ａ，１９Ａ，１７Ｂ，１９Ｂは、ロータ５の外周面を包囲するように配置され、ステータ７Ａの磁極歯１７Ａとステータ７Ｂの磁極歯１７Ｂとは、軸線L方向に一致しておらず、周方向に所定角度だけズレている。同様に、ステータ７Ａの磁極歯１９Ａとステータ７Ｂの磁極歯１９Ｂも周方向に所定角度だけズレている。そして、コイル９Ａ，９Ｂへ流す電流の向きを順次切り替えることで、ロータ５をステップ状に回転させることができ、それに伴い、回転軸３もステップ状に回転する。
【００２８】
さらに、図１及び図５に示すように、ステッピングモータ１は、一対のステータ７Ａ，７Ｂ及びロータ５を収容する非磁性の筐体２５を有している。この筐体２５は、非磁性のステンレス材によって断面Ｃ字状の筒体をなしている。筐体２５を断面Ｃ字状に形成した結果、筐体２５は、軸線Ｌ方向における両端で開放され、筐体２５の開放端部２５ａ，２５ｂ（図５参照）から外側ヨーク１３Ａ，１３Ｂのベース部１４Ａ，１４Ｂを露出させることができる。このような両端開放型の筐体２５を採用することで、筐体２５の内部空間を軸線Ｌ方向に拡大することができる。
【００２９】
従って、同サイズのモータであっても、筐体２５内部のコイル９Ａ，９Ｂやロータ５を軸線Ｌ方向に大型化することができるので、サイズを維持したままで出力アップを図ることができる。このことは、カメラのレンズ駆動、メディア関連機器のピックアップレンズの駆動などに利用される小型のＰＭ（パーマネントマグネット）型ステッピングモータの更なる小型化に極めて有効である。
【００３０】
さらに、非磁性体からなる筐体２５の各端部には２個のコ字状切欠き部Ｓが設けられ、各切欠き部Ｓは、外側ヨーク１３Ａ，１３Ｂの磁極歯１７Ａ，１７Ｂの一部が露出するように筐体２５に形成されている。このような切欠き部Ｓの採用により、磁極歯１７Ａ，１７Ｂを確認しながら、切欠き部Ｓから溶接を施すことができ、筐体２５と外側ヨーク１３Ａ，１３Ｂの磁極歯１７Ａ，１７Ｂとを容易に接合させることができる。従って、ステッピングモータ１の組立の確実性や作業性の向上を図ることができる。
【００３１】
また、軸受機能を兼ね備えてステータ７Ａの一部をなすスリーブ３１は、磁気回路の一部をなすと共に、外側ヨーク１３Ａのベース部１４Ａの開口部１４ａ（図１参照）及び内側ヨーク１５Ａのベース部１６Ａの開口部１６ａ（図１参照）内に圧入され、ヨーク１５Ａに対して溶接やカシメ等の手段により固定されている。フランジ部３１ａを有するスリーブ３１は、摺動性を備える必要があるので、純鉄の表面に潤滑性の優れたメッキが施されたものが利用される。このようなスリーブ３１の採用により、筐体２５の両端には、軸受を固定させるための蓋部を必要とせず、筐体２５の内部空間を軸線Ｌ方向に容易に拡大することができる。なお、ステータ７Ｂ側のスリーブ３３についても、ステータ７Ａ側のスリーブ３１と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００３２】
図１、図２、図５及び図６に示すように、開放端部２５ａ，２５ｂを有する筐体２５には、軸線Ｌ方向に延在する離間部分２５ｃを塞ぐように、樹脂のアウトサート成形により端子台５０が形成されている。この端子台５０は、離間部分２５ｃの中央部分を塞ぐように形成されたブロック状の端子台本体５０ａと、この端子台本体５０ａの前後端から離間部分２５ｃを塞ぐように延在する延長部５０ｂ，５０ｃとからなる。そして、筐体２５には、離間部分２５ｃで突出する４本の爪部５０ｄが形成され、各爪部５０ｄは、筐体２５の離間部分２５ｃにアウトサート成形された端子台５０が筐体２５から外れ難くしている。
【００３３】
さらに、端子台５０の端子台本体５０ａの上面には、コイル９Ａ，９Ｂから引き出された電線Ｗに結線される４本の端子ピン５２が設けられ、各端子ピン５２は、誘導加熱装置や超音波ウエルダなどにより端子台本体５０ａに埋め込まれている。各端子ピン５２は、アウトサート成形によって筐体２５に形成された端子台５０に、後付けによって埋設されるので、端子ピン５２間のピッチ精度を高めることが容易である。従って、このピッチ精度が高まることに起因し、端子ピン５２にＦＰＣ（フレキシブル回路基板）等をハンダ付けする際の自動化が容易になる。
【００３４】
図７に示すように、円筒をなす各端子ピン５２の途中には、プレスにより一対の凹部５２ａが設けられ、凹部５２ａの下側が端子台本体５０ａに埋設されることで、端子ピン５２の確実な抜け止めが達成される。さらに、凹部５２ａの上側を端子台本体５０ａから露出させることで、凹部５２ａに電線Ｗを確実に巻き付けることができ、電線巻き作業も容易になる。なお、図１に示すように、端子台５０に設けられた延長部５０ｂ，５０ｃには、端部から切り込まれたスリット状の電線引出し部５３が形成されている。この電線引出し部５３により、コイル９Ａ，９Ｂと端子ピン５２との間で延在する電線Ｗの長さを短くすることができ、電線Ｗの短絡防止が図られる。
【００３５】
図８に示すように、端子台５０の裏面には、軸線Ｌ方向に延在する位置決め凸部５５，５６が形成され、一方の位置決め凸部５５に対して他方の位置決め凸部５６は、周方向において所定角度だけズレている。そして、位置決め凸部５５に対する位置決め凸部５６のズレ角度は、ステータ７Ａ側の磁極歯１７Ａとステータ７Ｂ側の磁極歯１７Ｂとのズレ角度、及びステータ７Ａ側の磁極歯１９Ａとステータ７Ｂ側の磁極歯１９Ｂとのズレ角度に一致している。
【００３６】
そして、図６に示すように、ヨーク１１Ｂの周方向の位置決めのために、位置決め凸部５５は、内側ヨーク１５Ｂの磁極歯１９Ｂと外側ヨーク１３Ｂの磁極歯１７Ｂとの間に挿入される。また、図示しないが、ヨーク１１Ａの周方向の位置決めのために、位置決め凸部５６は、内側ヨーク１５Ａの磁極歯１９Ａと外側ヨーク１３Ａの磁極歯１７Ａとの間に挿入される。このように、断面Ｃ字状の筐体２５の離間部分２５ｃに端子台５０が成形され、端子台５０の裏面側が筐体２５内に露出され、この露出部分を利用して位置決め凸部５５，５６が形成されているので、筐体２５の開放端部２５ａ，２５ｂからヨーク１１Ａ，１１Ｂを筐体２５内に装填することで、磁極歯１９Ｂと磁極歯１７Ｂとの間及び磁極歯１９Ａと磁極歯１７Ａとの間に位置決め凸部５５，５６を滑り込ませることができる。このように、位置決め凸部５５，５６は、ヨーク１１Ａ，１１Ｂの周方向の位置決めを容易にしている。
【００３７】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。ハット形状の他の絶縁樹脂シート６０には、図９及び図１０に示すように、円筒状の第３の絶縁樹脂シート部６０ｃが設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るステッピングモータの一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】ステッピングモータの縦断面図である。
【図３】ハット形状の絶縁樹脂シートを示す斜視図である。
【図４】樹脂シート材を示す平面図である。
【図５】筐体を示す斜視図である。
【図６】ステッピングモータの横断面図である。
【図７】端子ピンを示す斜視図である。
【図８】筐体の縦断面図である。
【図９】絶縁樹脂シートの他の例を示す斜視図である。
【図１０】図９に示した絶縁樹脂シートの平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…ステッピングモータ、３…回転軸、５…ロータ、７Ａ，７Ｂ…ステータ、９Ａ，９Ｂ…コイル、１３Ａ，１３Ｂ…外側ヨーク、１４Ａ，１４Ｂ…外側ヨークのベース部、１５Ａ，１５Ｂ…内側ヨーク、１６Ａ，１６Ｂ…内側ヨークのベース部、１７Ａ，１７Ｂ，１９Ａ，１９Ｂ…磁極歯、２５…筐体、２５ｃ…離間部分、３１，３３…スリーブ、４０ａ，４２ａ…第１の絶縁樹脂シート部、４０ｂ，４２ｂ…第２の絶縁樹脂シート部、４０ｃ，４２ｃ，６０ｃ…第３の絶縁樹脂シート部、４１，４３，６０…絶縁樹脂シート、５０…端子台、５２…端子ピン、５５，５６…位置決め凸部、Ｆ…シート材、Ｌ…軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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