(57)【要約】【課題】簡単な構成で確実に記録媒体や原稿等の搬送物の搬送異常や重送を検知して、搬送路上に滞留することによるジャムを無くし、安定した搬送物の搬送を実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙Ｐを搬送する搬送手段を構成する用紙搬送路７ａと、搬送される用紙Ｐを検知する用紙検知センサ１７１を備えた画像形成装置１Ａにおいて、用紙検知センサ１７１は、用紙Ｐが搬送される用紙搬送路７ａ上に配設され、用紙Ｐの搬送状態を検出して用紙Ｐが正常に搬送されているか否かを検知する紙詰まり検知機能１７２を有することを特徴とするものとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物として原稿または記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される搬送物を検知する搬送検知手段を備えた画像形成装置において、
前記搬送検知手段は、前記搬送物が搬送される搬送経路上に配設され、該搬送物の搬送状態を検出して搬送物が正常に搬送されているか否かを検知する紙詰まり検知機能を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送検知手段の構成として、超音波を用いた透過型センサを用いることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記紙詰まり検知機能は、前記搬送物の少なくとも一部がＳ字形状、若しくはＺ字形状の何れかの状態であること検出することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送検知手段は、前記搬送物の先端を検出する先端検知機能、および後端を検知する後端検知機能を有することを特徴とする請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送検知手段は、前記搬送物が重送されたことを検知する重送検知機能を有することを特徴とする請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、原稿を自動搬送して該原稿の画像情報を読み取る原稿自動読取り装置を備え、
前記搬送検知手段は、前記原稿自動読取り装置に設けられた画像読取り部よりも原稿搬送方向上流側に配置されたことを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体と、記録媒体を前記静電潜像担持体の表面に沿って搬送する搬送手段と、前記静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段とを備え、前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を記録媒体上に転写して画像出力を行うようにした画像形成装置であって、
前記搬送検知手段は、少なくとも前記転写手段の記録媒体搬送方向上流側、または前記定着手段の記録媒体搬送方向上流側の位置に配置されたことを特徴とする請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成装置は、画像形成後に排紙される記録媒体の排紙処理を行う後処理装置を備え、
前記搬送検知手段は、前記後処理装置に形成される記録媒体搬送経路の記録媒体搬送方向上流側に配置されたことを特徴とする請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、電子写真方式を用いた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して、装置内で搬送される原稿や記録紙の搬送状態を検知するようにした画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置においては、複数枚の記録用紙が収納された給紙カセットを備えて、自動給紙により複数枚の印刷を容易にしたものや、複数枚の原稿を自動的に供給可能な原稿自動読取り装置を備えて、印刷操作が容易になっている。
【０００３】
しかしながら、記録紙や原稿の自動供給においては、不本意に重送されたり紙詰まりを起こしたりするという場合があった。
【０００４】
そこで、上記問題の対策として、画像形成装置において、印刷を行う記録紙を供給する際に、記録紙のダブルフィード（重送）が発生した場合に、超音波方式の重送検知センサを用いて重送検知を行うようにしたもの（特許文献１を参照）、また、原稿の読み取りを行なう際に、読み取り原稿の重送が発生した場合に、超音波方式の重送検知センサを用いて重送検知を行なうようにしたものが開示されている（特許文献２を参照）。
【０００５】
上記の従来技術に示されたものは、読み取り原稿や印刷を行なうための記録紙に重送が発生した場合に、確実に重送を検知するために超音波方式の重送検知センサを用いる内容が示されている。
【０００６】
この超音波方式の重送検知センサは、従来の方式と異なり、原稿や記録紙と非接触で重送を検知できることで、搬送物の搬送を妨げることなく、また、記録紙の色や厚みに関わることなく確実に記録紙の重送検知を可能としている。
【０００７】
上述した従来技術は、原稿載置台に載置された原稿や給紙カセットに収納された記録紙を給紙手段等で給紙する際に重送を検知するもので、原稿や記録紙が２枚以上給紙された際に重送と検知するものである。
【０００８】
また、原稿や記録紙の有無を検出する方法としては、原稿や記録紙の搬送路に機械式のマイクロスイッチ等を備えて検知するようにしたものが広く用いられている。
これらのスイッチにはアクチュエータが備えられ、該アクチュエータの先端部が記録紙に当接することでマイクロスイッチの接点を作動させて記録紙の有無を検出するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−３３３７９７号公報
【特許文献２】特開２００６−３０３３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、機械式センサによる検出方法では、記録紙の搬送を阻害しないようにアクチュエータの配置が限定されてしまうという問題があった。
また、機械式センサでは、記録紙が何らかの理由で浮き上がった場合、アクチュエータに当接しない状態になり、記録紙が存在するにもかかわらず検出されないことがあるという問題が生じていた。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、簡単な構成で確実に記録媒体や原稿等の搬送物の搬送異常や重送を検知して、搬送路上に滞留することによるジャムを無くし、安定した搬送物の搬送を実現できる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像形成装置は、搬送物として原稿または記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される搬送物を検知する搬送検知手段を備えた画像形成装置において、前記搬送検知手段を、前記搬送物が搬送される搬送経路上に配設し、該搬送物の搬送状態を検出して搬送物が正常に搬送されているか否かを検知する紙詰まり検知機能を有するものとすることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項２に記載した画像形成装置は、請求項１に記載した構成に加えて、前記搬送検知手段の構成として、超音波を用いた透過型センサを用いることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３に記載した画像形成装置は、請求項１または２に記載した構成に加えて、前記紙詰まり検知機能を、前記搬送物の少なくとも一部がＳ字形状、若しくはＺ字形状の何れかの状態であること検出するものとすることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項４に記載した画像形成装置は、請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記搬送検知手段を、前記搬送物の先端を検出する先端検知機能、および後端を検知する後端検知機能を有するものとすることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に記載した画像形成装置は、請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、前記搬送検知手段を、前記搬送物が重送されたことを検知する重送検知機能を有するものとすることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項６に記載した画像形成装置は、請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、原稿を自動搬送して該原稿の画像情報を読み取る原稿自動読取り装置を備え、前記搬送検知手段を、前記原稿自動読取り装置に設けられた画像読取り部よりも原稿搬送方向上流側に配置したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項７に記載した画像形成装置は、請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体と、記録媒体を前記静電潜像担持体の表面に沿って搬送する搬送手段と、前記静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段とを備え、前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を記録媒体上に転写して画像出力を行うようにした画像形成装置であって、前記搬送検知手段を、少なくとも前記転写手段の記録媒体搬送方向上流側、または前記定着手段の記録媒体搬送方向上流側の位置に配置したことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項８に記載した画像形成装置は、請求項１乃至７のうちの何れか一項に記載した構成に加えて、画像形成後に排紙される記録媒体の排紙処理を行う後処理装置を備え、前記搬送検知手段を、前記後処理装置に形成される記録媒体搬送経路の記録媒体搬送方向上流側に配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載した発明によれば、搬送物として原稿または記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される搬送物を検知する搬送検知手段を備えた画像形成装置において、前記搬送検知手段が、前記搬送物が搬送される搬送経路上に配設され、該搬送物の搬送状態を検出して搬送物が正常に搬送されているか否かを検知する紙詰まり検知機能を有することで、別体でセンサを設けることなく、簡単な構成で確実に搬送物の搬送異常や重送を検知して、搬送路上に滞留することによるジャムを無くし、安定した搬送物の搬送を実現できる。
【００２０】
また、請求項２〜８に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明で得られる上記共通の効果に加え、次の効果を得ることができる。
【００２１】
すなわち、請求項２に記載した発明によれば、前記搬送検知手段の構成として、超音波を用いた透過型センサを用いることで、搬送物の厚さ、色といった材質の影響を受けることなく、センサの指向性を広くすることができる。
【００２２】
請求項３に記載した発明によれば、前記紙詰まり検知機能を、前記搬送物の少なくとも一部がＳ字形状、若しくはＺ字形状の何れかの状態であること検出するものとしたので、搬送物が搬送異常等により形状が折れ曲がって、正常な搬送が行われ難くなった場合に、搬送物の形状異常を検知してジャムを検知することができる。
【００２３】
請求項４に記載した発明によれば、前記搬送検知手段を、前記搬送物の先端を検出する先端検知機能、および後端を検知する後端検知機能を有するものとしたので、搬送物の先端検知および後端検知を容易に行うことができる。
【００２４】
請求項５に記載した発明によれば、前記搬送検知手段を、前記搬送物が重送されたことを検知する重送検知機能を有するものとしたので、搬送物が重送された場合に、正常な搬送では無いとみなしてジャムを抑制することができる。
【００２５】
請求項６に記載した発明によれば、原稿を自動搬送して該原稿の画像情報を読み取る原稿自動読取り装置を備え、前記搬送検知手段を、前記原稿自動読取り装置に設けられた画像読取り部よりも原稿搬送方向上流側に配置したことで、原稿自動読取り装置内で発生したジャムを容易に検出することができる。
【００２６】
請求項７に記載した発明によれば、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体と、記録媒体を前記静電潜像担持体の表面に沿って搬送する搬送手段と、前記静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する転写手段と、該記録媒体上に転写された現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段とを備え、前記静電潜像担持体の表面に形成された現像剤像を記録媒体上に転写して画像出力を行うようにした画像形成装置であって、前記搬送検知手段を、少なくとも前記転写手段の記録媒体搬送方向上流側、または前記定着手段の記録媒体搬送方向上流側の位置に配置したことで、転写手段や定着手段の記録媒体搬送方向上流側で発生したジャムを瞬時に検知できる。
【００２７】
請求項８に記載した発明によれば、前記画像形成装置に、画像形成後に排紙される記録媒体の排紙処理を行う後処理装置を備え、前記搬送検知手段を、前記後処理装置に形成される記録媒体搬送経路の記録媒体搬送方向上流側に配置したことで、後処理装置の記録媒体搬送方向上流側でジャムを瞬時に検知でき、後処理装置に及ぶジャムによる影響を最小限に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【００２９】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって、記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ（単色）画像として出力形成する画像形成装置であって、用紙Ｐ（記録媒体）を搬送する用紙搬送装置（搬送手段）７を構成する用紙搬送路７ａと、用紙搬送路７ａを通って搬送される用紙Ｐを検知する用紙搬送検知装置（搬送検知手段）１７０（図５，６を参照）を構成する用紙検知センサ１７１（図５，６を参照）を備えたものである。この用紙検知センサ１７１は、用紙搬送路７ａ上に配設され、用紙Ｐの搬送状態を検出することで該用紙Ｐが正常に搬送されているか否かを検知することを可能にしている。
【００３０】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。
【００３１】
画像形成装置１Ａは、図１，２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７ａ、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構（転写手段）１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。
【００３２】
装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。
【００３３】
そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送路７ａ、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。
【００３４】
露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。
【００３５】
露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。
【００３６】
尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。
【００３７】
感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。
【００３８】
用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。
【００３９】
尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。
【００４０】
現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。
【００４１】
レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。
【００４２】
帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。
【００４３】
除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。
【００４４】
尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。
【００４５】
クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。
【００４６】
上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。
【００４７】
転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。
【００４８】
感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。
【００４９】
弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。
【００５０】
更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。
【００５１】
また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。
【００５２】
転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。
【００５３】
定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂとを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。
【００５４】
定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。
【００５５】
加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。
【００５６】
加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。
【００５７】
この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。
【００５８】
給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａ、搬送ローラ８ｂ，８ｃが配置されている（図３を参照）。
【００５９】
この用紙ピックアップローラ８ａにより給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、その用紙Ｐを搬送ローラ８ｂ，８ｃによって用紙搬送方向下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。
【００６０】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。
【００６１】
排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。
【００６２】
用紙搬送路７ａは、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。
【００６３】
ここで、用紙搬送路７ａについて図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図、図４は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【００６４】
用紙搬送路７ａは、図３，４に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ１７に到る第３用紙搬送路７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８に到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９に到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。
【００６５】
そして、用紙搬送路７ａ内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図３に示すように、用紙搬送路７ａ内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。
【００６６】
また、用紙搬送路７ａ内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪が用紙搬送路の分岐点に設けられている。
【００６７】
図４に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００６８】
第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。
【００６９】
第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００７０】
第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。
【００７１】
第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。
【００７２】
以上のように構成された用紙搬送路７ａにより、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの搬送経路を選択可能としている。
【００７３】
ここで、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送工程について図面を参照して説明する。
【００７４】
印字要求に合致する用紙Ｐは、図３に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。
【００７５】
この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。
【００７６】
通常、コピアモードでは、ユーザーが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから「フェースアップ排出」と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。
【００７７】
一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザーが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃える「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。
【００７８】
従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。
【００７９】
（片面印字でフェースアップの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップによる排出方式の場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。
【００８０】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【００８１】
（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウンによる排出方式の場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００８２】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００８３】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる。
【００８４】
用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。
【００８５】
この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。
【００８６】
その後、反転搬送ローラ１８が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。
【００８７】
（両面印字の印字手法での排出）
画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。
【００８８】
更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放する。
【００８９】
搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第６用紙搬送路７ａ６に導かれる。
【００９０】
用紙Ｐの後端が第６用紙搬送路７ａ６に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。
【００９１】
搬送される用紙Ｐは、第６用紙搬送路７ａ６の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して、印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。
【００９２】
その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。
【００９３】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送検知装置１７０について図面を参照して詳細に説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送検知装置を構成する用紙検知センサの設置の一例を示す概略図、図６は前記用紙検知センサの構成を示すブロック図、図７は前記用紙検知センサの受信部による信号受信状態に応じた電位を示す説明図である。
【００９４】
本実施形態に係る画像形成装置１Ａの用紙搬送検知装置１７０は、図５に示すように、用紙搬送路７ａを通る用紙Ｐを検知するための用紙検知センサ１７１を備え、用紙Ｐの搬送状態を検出することで該用紙Ｐが正常に搬送されているか否かを検知するようにされている。
【００９５】
本実施形態では、用紙検知センサ１７１は、用紙搬送路７ａ上の画像形成部１４の用紙搬送方向上流側の搬送ローラ１５ａの用紙搬送方向下流側（図中Ａ位置）と、給紙トレイ８側から用紙搬送路７ａに向かう用紙搬送部５９の搬送ローラ８ｃの用紙搬送方向下流側（図中Ｂ位置）の２カ所に配置されている。
【００９６】
用紙検知センサ１７１は、発信部１７１ａと受信部１７１ｂとを備えて超音波により検出を行う超音波型検出センサが採用され、発信部１７１ａと受信部１７１ｂとの間を通過する用紙Ｐを検知するようになっている。
【００９７】
用紙搬送検知装置１７０は、図６に示すように、用紙検知センサ１７１の発信部１７１ａ側には、超音波を発信させる発信回路１７１ａ１と、その超音波を増幅させる増幅回路１７１ａ２が設けられ、受信部１７１ｂ側には、受信した超音波を共振させる共振回路１７１ｂ１と、その超音波を増幅させる増幅回路１７１ｂ２とが設けられ、その増幅された超音波によるアナログ信号をＡ／Ｄ回路１７１ｂ３によりデジタル信号に変換し、そのデジタル信号に基づきＣＰＵ５４で演算処理されて、給紙された用紙Ｐの搬送状態を判定するようにされている。
【００９８】
受信部１７１ｂで受信する信号（電位）は、図７に示すように、例えば、通紙前の電位Ｅ１、通紙検出時の電位Ｅ２、重送検出時の電位Ｅ３というように、信号の受信状態応じて大きく電位レベルが変化する。用紙搬送検知装置１７０は、この電位レベルを検知することにより、用紙Ｐの通過の有無、用紙Ｐの変形および重送（複数枚重ねて搬送）を判断するようにされている。すなわち、用紙搬送検知装置１７０は、用紙重送検知機能１７５（図８を参照）を有している。
【００９９】
また、用紙搬送検知装置１７０は、用紙検知センサ１７１を用紙Ｐが通過する際の信号の受信状態に応じて、用紙Ｐの先端部の通過と後端部の通過を検知することができる。すなわち、用紙先端検知機能１７３と用紙後端検知機能１７４とを兼ね備えている。
【０１００】
本実施形態では、用紙検知センサ１７１に超音波センサを用いることで、用紙Ｐの厚さや色といった紙質の影響を受けず、指向性が広くなり、非接触で安定した検知が可能となる。
【０１０１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図８は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図８に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。
【０１０２】
画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【０１０３】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【０１０４】
印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部（用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う。）５９、定着ユニット６、排紙処理部（排紙ローラ１７において用紙の各種の検出・制御を行う。）６０は、各々の駆動制御部６２と連動している。
【０１０５】
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。
【０１０６】
レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。
【０１０７】
また、用紙搬送部５９よって搬送される用紙Ｐは、用紙検知センサ１７１によって搬送状態が検出される。
【０１０８】
本実施形態では、用紙検知センサ１７１を一構成要素とした用紙搬送検知装置１７０は、用紙検知センサ１７１から出力される信号とＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づき、ＣＰＵ５４に具備された紙詰まり検知機能（用紙がジャムを発生したか否かを検知する機能）１７２によって用紙Ｐの紙詰まりが検知された時や用紙重送検知機能１７５により用紙Ｐの重送が検知された時には、用紙Ｐの搬送を一時的に停止するようになっている。
【０１０９】
さらに、用紙搬送検知装置１７０は、用紙検知センサ１７１の出力信号とＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づき、ＣＰＵ５４に具備された用紙先端検知機能１７３と用紙後端検知機能１７４とにより、用紙搬送路上で搬送される用紙Ｐの先端部と後端部とを検出するようになっている。
【０１１０】
また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【０１１１】
また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。
【０１１２】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。
【０１１３】
排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【０１１４】
さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【０１１５】
記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。
【０１１６】
具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。
【０１１７】
記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。
【０１１８】
次に、本実施形態に係る用紙搬送検知装置１７０による用紙Ｐの搬送状態の検出について図面を参照して詳細に説明する。
図９は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送検知装置による紙詰まり検知の一例を示す説明図であって、（ａ）は図５におけるＡ位置の搬送ローラで用紙の搬送不良が生じた状態を示す説明図、（ｂ）は図５におけるＢ位置の搬送ローラで用紙の搬送不良が生じた状態を示す説明図である。
【０１１９】
画像形成装置１Ａにおいては、図３に示すように、用紙Ｐは複数の用紙搬送路上を搬送されている。このような用紙搬送状態において用紙搬送路上で搬送不良が発生すると、搬送不良が生じた用紙Ｐより用紙搬送方向上流側の搬送ローラ、例えば、図９（ａ），（ｂ）に示す搬送ローラ１５ａ，８ｃによる用紙搬送が停止される。
【０１２０】
そして、図示しない用紙搬送方向下流側の搬送ローラにより用紙Ｐの後端側が搬送ローラ１５ａ，８ｃの方向、すなわち用紙搬送方向上流側に戻されると、用紙Ｐが図に示すようにＳ字形状またはＺ字形状に曲がってしまい用紙ジャムが発生する。このとき、用紙Ｐは見かけ上３層になっている。
【０１２１】
搬送ローラ１５ａ，８ｃの近傍に用紙検知センサ１７１を配置することで、ジャムとなった用紙ＰがＳ字形状またはＺ字形状に曲がって用紙が重送された時と同様に用紙Ｐが多層状態となっていることを超音波センサで検知し、用紙Ｐが１層の状態と３層の状態とを超音波センサの出力波形で判別することで、容易に且つ瞬時に用紙Ｐのジャム（搬送不良）が生じたか否かを判断（検知）することができる。
【０１２２】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、従来のマイクロスイッチの代わりに非接触方式の超音波センサを用いた用紙検知センサ１７１を設置することで、用紙ＰがＳ字形状またはＺ字形状となり、用紙搬送路上で浮き上がった場合であっても、その時点での用紙の状態が判別できるので、容易に用紙の搬送状態を検知することが可能となり、用紙の重送や重なりによるジャムを確実に検知することできる。
【０１２３】
尚、機械式のマイクロスイッチ（アクチュエータ）を用いた従来の方式では、上述したような用紙にジャムが生じた場合、給紙センサにより用紙が通過したことを検知した後、その用紙搬送路先にある排紙センサにより用紙が通過したことを検知するまでの所定時間を経過した時点で、用紙ジャムが発生したか否かを判断していたので、実際に用紙ジャムが発生した瞬間にその有無をユーザーに報知することは困難であったが、本実施形態によれば、容易に且つ瞬時に用紙Ｐのジャム（搬送不良）が生じたか否かを判断（検知）することができる。
【０１２４】
また、従来の方式では、用紙がＳ字形状またはＺ字形状に折れ曲がり用紙搬送路上に備えられたマイクロスイッチから浮き上がった場合などは、用紙がマイクロスイッチ（アクチュエータ）に当接しないことから検知されないという問題があったが、本実施形態によれば、用紙検知センサ１７１は用紙から離間して配置されて非接触で検知するようにしているので、上記問題を解消できる。
【０１２５】
また、本実施形態を発展させて、用紙検知センサ１７１を、従来設置されていた接触方式のマイクロスイッチの代わりに設置することで、センサの数やセンサの信号を入力するＣＰＵのポートを増やすことなく容易にセンサを置き換えることが可能である。
このように構成することで、用紙検知センサ１７１が用紙を非接触で検知するため、従来の接触方式のマイクロスイッチと比較して用紙の搬送を阻害することなく確実に用紙の検出を行うことができる。
【０１２６】
尚、本実施形態では、用紙検知センサ１７１を画像形成部１４より用紙搬送方向上流側に複数箇所に配設しているが、本発明は、用紙検知センサ１７１の設置場所や設置数を限定するものではなく、画像形成装置の構成に応じて適所に適宜に配置するものであって良い。
【０１２７】
例えば、原稿読取装置、画像記録装置、後処理装置等、記録紙などの搬送物の搬送路に適宜に適用することが可能である。以下に、本発明に係るその他の実施例を示す。
【０１２８】
実施例１は、図１０に示すように、画像形成装置１００における自動原稿処理装置１００Ａ２に用紙検知センサ１７１を設けたものである。
【０１２９】
図１０は本実施例の画像形成装置を構成する自動原稿処理装置の概略構成を示す説明図である。尚、本実施例における画像形成装置１００の構成は、前述した実施形態に係る画像形成装置１Ａと略同様な構成を有するものであり、構成を同じくするものは同一の符号を付することで説明を省略するものとし、装置の全体構成は図１を参照するものとする。
【０１３０】
自動原稿処理装置１００Ａ２は、装置本体１００Ａ１の上部に設置され、処理装置本体１１０の側面の上部には原稿トレイ１１１が配置され、該原稿トレイ１１１の下方に排紙トレイ１１２が配置されている。
【０１３１】
自動原稿処理装置１００Ａ２の内部には、原稿トレイ１１１から供給された原稿Ｇが所定の経路を通って排紙トレイ１１２から排紙されるように原稿搬送路１１３が構成されている。この原稿搬送路１１３に沿って原稿搬送方向上流側より、給紙ローラ１１４、搬送ローラ１１５、排紙ローラ１１６が配置されている。
【０１３２】
原稿搬送路１１３上の給紙ローラ１１４と搬送ローラ１１５との間には、用紙搬送検知装置（図示省略）を構成する用紙検知センサ１７１が発信部１７１ａと受信部１７１ｂとの間に原稿Ｇが通過するように配置されている。この用紙検知センサ１７１には超音波センサが採用されている。
【０１３３】
原稿トレイ１１１に載置された原稿Ｇは、給紙ローラ１１４により原稿搬送路１１３に沿って１枚ずつ処理装置本体１１０内部に導入されて、搬送ローラ１１５を介して装置内部で反転搬送され、排紙ローラ１１６により排紙トレイ１１２に排紙される。このように原稿を搬送する行程の間に、原稿Ｇの画像情報を自動的に読取るようになっている。
【０１３４】
本実施例では、原稿トレイ１１１から給紙（搬送）された原稿Ｇが、給紙ローラ１１４と搬送ローラ１１５との間でＳ字形状またはＺ字形状に折れ曲がり易いため、給紙ローラ１１４の原稿搬送方向下流側であって搬送ローラ１１５の上流側に用紙検知センサ１７１を設置している。
【０１３５】
用紙搬送検知装置と用紙検知センサ１７１の構成および作用は、前述した実施形態に係る用紙搬送検知装置１７０の説明と図面を参照するものとする。
【０１３６】
以上のように構成したので、本実施例によれは、自動原稿処理装置１００Ａ２の原稿搬送路１１３に用紙検知センサ１７１を配置したことで、重要書類等の原稿Ｇが紙ジャムを起こした場合に瞬時にジャムを検知できるので、瞬時に装置の運転を停止して原稿Ｇの損傷を最小限に止めることができ、容易に原稿を取り出すことができる。
【０１３７】
実施例２は、図１１に示すように、画像形成装置２００における画像形成部２１４の転写機構２１０付近の用紙搬送路７ａに用紙検知センサ１７１を設けたものである。
【０１３８】
図１１は本実施例の画像形成装置の画像形成部付近の構成を示す概略図である。
図中の符号２１４ａ，２１４ｂ，２１４ｃは搬送ローラ、２１４ｄはレジストセンサをそれぞれ示すものである。
【０１３９】
尚、本実施例における画像形成装置２００の構成は、前述した実施形態に係る画像形成装置１Ａと略同様な構成を有するものであり、構成を同じくするものは同一の符号を付することで説明を省略するものとし、装置の全体構成は図１を参照するものとする。
【０１４０】
画像形成部２１４付近の用紙搬送路７ａ上の搬送ローラ２１４ｃより用紙搬送方向下流側には、用紙搬送検知装置（図示省略）を構成する用紙検知センサ１７１が発信部１７１ａと受信部１７１ｂとの間に用紙Ｐが通過するように配置されている。この用紙検知センサ１７１には超音波センサが採用されている。
【０１４１】
本実施例では、画像形成部２１４の転写機構２１０に搬送された用紙Ｐが、搬送ローラ２１４ｃ、感光体ドラム３を通過する際にＳ字形状またはＺ字形状に折れ曲がり易いため、その用紙搬送方向上流側に用紙検知センサ１７１を設置している。
【０１４２】
画像形成部２１４においては、転写機構２１０に高電圧がかかっているため、常に安全性を確保する必要がある。
従って、本実施例によれば、転写機構２１０を通過する用紙搬送路７ａ上に用紙検知センサ１７１を設けることで、用紙Ｐが紙ジャムを起こした場合に超音波センサにより瞬時に検知できるので、瞬時に装置の運転を停止してユーザーの安全性を確保することができる。
【０１４３】
実施例３は、図１２に示すように、画像形成装置３００における定着ユニット３０６付近の用紙搬送路７ａに用紙検知センサ１７１を設けたものである。
【０１４４】
図１２は本実施例の画像形成装置の定着ユニット付近の構成を示す概略図である。
図中の符号３１６ａ，３１６ｂ，３１６ｃは搬送ローラ、３０６ａは加熱ローラ、３０６ｂは加圧ローラをそれぞれ示すものである。
【０１４５】
尚、本実施例における画像形成装置３００の構成は、前述した実施形態に係る画像形成装置１Ａと略同様な構成を有するものであり、構成を同じくするものは同一の符号を付することで説明を省略するものとし、装置の全体構成は図１を参照するものとする。
【０１４６】
定着ユニット３０６付近の用紙搬送路７ａには、定着ユニット３０６より用紙搬送方向上流側の搬送ローラ３１６ａの更に上流側に、用紙搬送検知装置（図示省略）を構成する用紙検知センサ１７１が発信部１７１ａと受信部１７１ｂとの間に用紙Ｐが通過するように配置されている。この用紙検知センサ１７１には超音波センサが採用されている。
【０１４７】
本実施例では、定着ユニット３０６に搬送された用紙Ｐが、加熱ローラ３０６ａの熱影響や加圧ローラ３０６ｂによる加圧力の影響などにより搬送ローラ３１６ａ付近でＳ字形状またはＺ字形状に折れ曲がり易いため、その用紙搬送方向上流側に用紙検知センサ１７１を設置している。
【０１４８】
定着ユニット３０６においては、加熱ローラ３０６ａの熱源６１４により周辺が高温になっているため、本実施例のように、定着ユニット３０６付近の用紙搬送路７ａ上に用紙検知センサ１７１を設けることで、用紙Ｐが紙ジャムを起こした場合に超音波センサにより瞬時に検知できるので、瞬時に装置の運転を停止してユーザーの安全性を確保することができる。
【０１４９】
実施例４は、図１３に示すように、画像形成装置４００において、連設された後処理装置４０１の内部の用紙搬送路４０７に用紙検知センサ１７１を設けたものである。
【０１５０】
図１３は本実施例の画像形成装置４００の全体構成を示す説明図である。
尚、本実施例における画像形成装置４００の構成は、前述した実施形態に係る画像形成装置１Ａと略同様な構成を有するものであり、構成を同じくするものは同一の符号を付することで説明を省略するものとし、装置の全体構成は図１を参照するものとする。
【０１５１】
画像形成装置４００は、装置本体４０１Ａ１の上部に自動原稿処理装置４０１Ａ２が搭載され、該装置本体４０１Ａ１の一側面側には後処理装置４０１が連設されている。
【０１５２】
後処理装置４０１は、装置本体４０１Ａ１から搬送（排紙）される用紙Ｐを所望の排紙方法、例えば、出力される複数の用紙を頁順に並べて排紙するソート方式、出力される複数の用紙を頁毎にまとめて排紙するスタック方式などにより排紙トレイ４０９上に排紙したり、製本、ステープル、パンチ等の後処理工程を行うものである。
【０１５３】
後処理装置４０１の内部に構成される用紙搬送路４０７は、装置本体４０１Ａ１内部に構成された用紙搬送路７ａの排紙側と連続するように構成されている。
符号４０７ａは用紙導入部、４１６ａ，４１６ｂは導入された用紙Ｐを搬送する搬送ローラをそれぞれ示すものである。
【０１５４】
用紙搬送路４０７は、装置本体４０１Ａ１から導入された用紙Ｐを搬送ローラ４１６ａにより略水平に搬送した後に、搬送ローラ４１６ｂを介して図中下方に方向を変えて搬送するようになっている。
【０１５５】
用紙導入部４０７ａ付近の用紙搬送路４０７の搬送ローラ４１６ａより用紙搬送方向上流側には、用紙搬送検知装置（図示省略）を構成する用紙検知センサ１７１が発信部１７１ａと受信部１７１ｂとの間に用紙Ｐが通過するように配置されている。この用紙検知センサ１７１には超音波センサが採用されている。
【０１５６】
本実施例では、装置本体４０１Ａ１側から後処理装置４０１内部に搬送される用紙Ｐは、搬送ローラ４１６ａ、４１６ｂでＳ字形状またはＺ字形状に折れ曲がり易いため、その用紙搬送方向上流側に用紙検知センサ１７１を設置している。
【０１５７】
以上のように構成したので、本実施例によれば、後処理装置４０１の用紙搬送路４０７に用紙検知センサ１７１を設けたことで、導入された用紙Ｐが紙ジャムを起こした場合に超音波センサにより瞬時に検知できるので、瞬時に装置の運転を停止して製本、ステープル、パンチ等の後処理工程の前に用紙Ｐを取り出すことが可能となり、無駄な復旧工程を無くすことができる。
【０１５８】
尚、本発明は、上述した実施形態や実施例において説明した画像形成装置に限定されるものではなく、用紙を搬送する構成を有するものであれば、用紙搬送路を有するその他の構成よりなる画像形成装置や用紙搬送に関わる様々な装置に展開が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。
【図２】前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。
【図３】前記画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図である。
【図４】前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。
【図５】前記画像形成装置の用紙搬送検知装置を構成する用紙検知センサの設置の一例を示す概略図である。
【図６】前記用紙検知センサの構成を示すブロック図である。
【図７】前記用紙検知センサの受信部による信号受信状態に応じた電位を示す説明図である。
【図８】前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
【図９】前記画像形成装置の用紙搬送検知装置による紙詰まり検知の一例を示す説明図であって、（ａ）は図５におけるＡ位置の搬送ローラで用紙の搬送不良が生じた状態を示す説明図、（ｂ）は図５におけるＢ位置の搬送ローラで用紙の搬送不良が生じた状態を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る画像形成装置の用紙搬送検知装置を構成する用紙検知センサの設置の一例を示す実施例１の概略図である。
【図１１】前記用紙検知センサの設置の一例を示す実施例２の概略図である。
【図１２】前記用紙検知センサの設置の一例を示す実施例３の概略図である。
【図１３】前記用紙検知センサの設置の一例を示す実施例４の概略図である。
【符号の説明】
【０１６０】
１Ａ，２００，１００，３００，４００  画像形成装置
１Ａ１，１００Ａ１，４０１Ａ１  装置本体
１Ａ２，１００Ａ２，４０１Ａ２  自動原稿処理装置
３  感光体ドラム
６，３０６  定着ユニット
７  用紙搬送装置（搬送手段）
７ａ  ４０７用紙搬送路（搬送経路）
８ｂ，８ｃ  搬送ローラ
１０，２１０  転写機構
１４，２１４  画像形成部
１５ａ  搬送ローラ
５９  用紙搬送部（搬送手段）
１１３  原稿搬送路
１１４  給紙ローラ
１１５  搬送ローラ
１１６  排紙ローラ
１７０  用紙搬送検知装置（搬送検知手段）
１７１  用紙検知センサ（透過式センサ）
１７１ａ  発信部
１７１ａ１  発信回路
１７１ａ２  増幅回路
１７１ｂ  受信部
１７１ｂ１  共振回路
１７１ｂ２  増幅回路
１７１ｂ３  Ａ／Ｄ回路
１７２  紙詰まり検知機能
１７３  用紙先端検知機能
１７４  用紙後端検知機能
１７５  重送検知機能
３１６ａ  搬送ローラ
４０１  後処理装置
Ｇ  原稿（搬送物）
Ｐ  用紙（搬送物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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