(57)【要約】【課題】直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるチャンネル推定のためのパイロットシンボル伝送方法および装置と、その受信方法および装置を提供する。【解決手段】本発明は、パイロットトーン周波数をマッピングしてＩＦＦＴを行う段階；および第２パイロットを位相回転させる段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送方法と、パイロットトーン周波数をマッピングしてＩＦＦＴを行う段階；ＩＦＦＴから出力された信号を保存する段階；および第１パイロットシンボルにおける前記信号の第１部分および第２パイロットシンボルにおける前記信号の第２部分を伝送する段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送方法と、パイロットトーン周波数をマッピングするトーンマッピング部；およびパイロットシンボルに対して位相回転を付与する位相回転部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送装置である。【選択図】図３
2007221796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送方法において、
（ａ）第１パイロットシンボルおよび第２パイロットシンボルに対し、複数の端末に割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングしてＩＦＦＴを行う段階；および
（ｂ）前記第２パイロットを位相回転させる段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送方法。
【請求項２】
前記（ａ）段階は、
（ａ１）複数のパイロット値を生成する段階；
（ａ２）前記生成されたパイロット値を並列データに変換する段階；
（ａ３）変調次数によって前記並列データを変調し、変調されたパイロットトーンを出力する段階；
（ａ４）前記変調されたパイロットトーンを端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数にマッピングする段階；および
（ａ５）前記変調されたパイロットトーンに対してＩＦＦＴを行う段階を含むことを特徴とする、請求項１に記載のパイロットシンボル伝送方法。
【請求項３】
前記（ａ４）段階は、
チャンネル推定のために、伝送されたデータトーンの周波数に対し、前記変調されたパイロットトーンをＬ／２・ΔｆＰの等間隔でマッピングする段階；
前記伝送されたデータトーンの周波数の外の変調されたパイロットトーンは０を挿入する段階を含むことを特徴とする、請求項２に記載のパイロットシンボル伝送方法。
（ここで、Ｌは端末の数、ΔｆＰは前記第１パイロットシンボルまたは第２パイロットシンボルの変調されたパイロットトーンの間隔である）
【請求項４】
前記（ａ５）段階は、
前記変調されたパイロットトーンに対し、ＮＰ−ポイントＩＦＦＴを行う段階であることを特徴とする、請求項２に記載のパイロットシンボル伝送方法。
（ここで、ＮＰは前記第１パイロットシンボルまたは第２パイロットシンボルのパイロットトーン数である）
【請求項５】
前記（ｂ）段階は、
（ｂ１）端末の出力信号に対して位相回転を行う段階；
（ｂ２）前記位相回転された出力信号と位相回転されなかった出力信号に対して循環前置を挿入する段階を含むことを特徴とする、請求項１に記載のパイロットシンボル伝送方法。
【請求項６】
直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送方法において、
（ａ）パイロットシンボルに対し、複数の端末に割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングしてＩＦＦＴを行う段階；
（ｂ）前記ＩＦＦＴから出力された信号を保存する段階；および
（ｃ）第１パイロットシンボルにおける前記信号の第１部分および第２パイロットシンボルにおける前記信号の第２部分を伝送する段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送方法。
【請求項７】
前記（ａ）段階は、
（ａ１）複数のパイロット値を生成する段階；
（ａ２）前記パイロット値を並列データに変換する段階；
（ａ３）変調次数によって前記並列データを変調し、変調されたパイロットトーンを出力する段階；
（ａ４）前記変調されたパイロットトーンを前記端末に割り当てられたパイロットトーン周波数にマッピングする段階；および
（ａ５）前記変調されたパイロットトーンに対してＩＦＦＴを行う段階を含むことを特徴とする、請求項６に記載のパイロットシンボル伝送方法。
【請求項８】
前記（ａ４）段階は、
チャンネル推定のために、伝送されたデータトーンの周波数に対し、前記変調されたパイロットトーンをＬ・ΔｆＬの等間隔でマッピングする段階；および
前記伝送されたデータトーンの周波数の外の変調されたパイロットトーンは０を挿入する段階を含むことを特徴とする、請求項７に記載のパイロットシンボル伝送方法。
（ここで、Ｌは端末の数、ΔｆＬはデータシンボルのトーン間隔である）
【請求項９】
前記（ａ）段階は、前記パイロットトーンがマッピングされた信号に対してＮＬ−ポイントＩＦＦＴを行う段階を含み、
前記（ｂ）段階は、ＮＬ-−ポイントＩＦＦＴが行われるバッファーで前記信号を保存する段階を含み、
前記（ｃ）段階は、前記信号を二つのパイロットシンボルの間にわたって前記バッファーに出力する段階；前記バッファーから出力された前記信号に循環前値を挿入する段階；および循環前置を含む出力信号を直列データに変換する段階を含むことを特徴とする、請求項６に記載のパイロットシンボル伝送方法。
（ここで、ＮＬはデータトーン数である）
【請求項１０】
直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル受信方法において、
（ａ）前記パイロットシンボルを並列データに変換する段階；
（ｂ）前記並列データから循環前置を除去する段階；
（ｃ）前記循環前置の除去された第１パイロットシンボルをバッファーに保存する段階；
（ｄ）前記第１パイロットシンボルと第２パイロットシンボルを共に連接する段階；
（ｅ）前記連接したパイロットシンボルに対し、ＮＬ＿ポイントＦＦＴを実行してＦＦＴ出力信号を出力する段階；
（ｆ）前記ＦＦＴ出力信号からパイロットトーンを抽出する段階；
（ｇ）前記パイロットトーンを用いてチャンネルを推定する段階；および
（ｈ）前記チャンネル推定値に基づいて、データシンボルに対してチャンネル等化を実行してデータを復調する段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル受信方法。
【請求項１１】
直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送装置において、
伝送しようとするパイロットシンボルに対し、端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングするトーンマッピング部；および
前記パイロットシンボルを受信し、偶数番目パイロットシンボルまたは奇数番目パイロットシンボルに対して位相回転を付与する位相回転部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送装置。
【請求項１２】
変造次数によって、パイロットトーン変造のための複数のパイロット値を生成するパイロット値生成部；および
前記生成されたパイロット値を並列データに変換し、前記変造次数によって前記並列データを変調し、変調されたパイロットトーンを出力する変調部をさらに含み、
前記トーンマッピング部は、前記変調されたパイロットシンボルを端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数にマッピングすることを特徴とする、請求項１１に記載のパイロットシンボル伝送装置。
【請求項１３】
前記トーンマッピング部は、
伝送されたデータトーンの周波数に対し、前記変調されたパイロットトーンをＬ／２・ΔｆＰの等間隔でマッピングし、前記伝送されたデータトーンの周波数の外の変調されたパイロットトーンは０を挿入することを特徴とする、請求項１１に記載のパイロットシンボル伝送装置。
（ここで、Ｌは端末の数、ΔｆＰは前記偶数パイロットシンボルまたは前記奇数パイロットシンボルのトーン間の間隔である）
【請求項１４】
前記パイロットトーン周波数にマッピングされたパイロットトーンに対してＩＦＦＴを行うＩＦＦＴ実行部；
前記位相回転部で位相回転されたパイロットシンボルと位相回転されなかったパイロットシンボルに対して循環前置を挿入する循環前置挿入部；および
前記循環前置挿入されたパイロットシンボルを直列データに変換するＰ／Ｓ変換部をさらに含むことを特徴とする、請求項１１に記載のパイロットシンボル伝送装置。
【請求項１５】
前記ＩＦＦＴ実行部は、
前記パイロットトーン周波数にマッピングされたパイロットトーンに対してＮＰ−ポイントＩＦＦＴを行うことを特徴とする、請求項１４に記載のパイロットシンボル伝送装置。
（ここで、ＮＰはパイロットシンボルのパイロットトーン数である）
【請求項１６】
直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送装置において、
伝送しようとするパイロットシンボルに対し、端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングするトーンマッピング部；および
信号をバッファに保存し、これを二つのパイロットシンボルの間にわたって伝送する伝送部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送装置。
【請求項１７】
変調次数によって、パイロットトーン変造のための複数のパイロット値を生成するパイロット値生成部；および
前記生成されたパイロット値を並列データに変換し、前記変造次数によって前記並列データを変調し、変調されたパイロットトーンを出力する変調部をさらに含み、
前記トーンマッピング部は、前記変調されたパイロットトーンを前記端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数にマッピングすることを特徴とする、請求項１６に記載のパイロットシンボル伝送装置。
【請求項１８】
前記変調されたパイロットトーンに対してＩＦＦＴを行うＩＦＦＴ実行部をさらに含むことを特徴とする、請求項１７に記載のパイロットシンボル伝送装置。
【請求項１９】
前記トーンマッピング部は、伝送されるデータトーンの周波数に対し、前記変調されたパイロットトーンをＬ・ΔｆＬの等間隔でマッピングし、伝送されたデータトーンの周波数の外の変調されたパイロットトーンは０を挿入することを特徴とする、請求項１８に記載のパイロットシンボル伝送装置。
（ここで、Ｌは端末の数、ΔｆＬはデータトーン間の間隔である）
【請求項２０】
前記伝送部は、
前記信号を保存し、二つのパイロットシンボルの間にわたって分けて出力するバッファー；
前記信号に対して循環前置を挿入する循環前置挿入部；および
前記信号を直列データに変換する変換部を含むことを特徴とする、請求項１６に記載のパイロットシンボル伝送装置。
【請求項２１】
直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル受信装置において、
前記パイロットシンボルを並列データに変換する変換部；
前記変換された並列データから循環前置を除去する循環前置除去部；
第１パイロットシンボルを保存するバッファー；
前記第１パイロットシンボルと第２パイロットシンボルを順に連接し、前記連接したパイロットシンボルに対してＮＬ−ポイントＦＦＴを行い、ＦＦＴ出力信号を出力するＦＦＴ実行部；
前記ＦＦＴ出力信号からパイロットトーンを抽出するトーン抽出部；
前記抽出されたパイロットトーンを用いてチャンネルを推定するチャンネル推定部；および
前記チャンネル推定値に基づき、データシンボルに対してチャンネル等化を行うチャンネル等化部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル受信装置。
（ここで、ＮＬ-は前記データシンボルのデータトーン数である）
【請求項２２】
請求項２１のパイロットシンボル受信装置を含む直交周波数分割多重化基盤通信システムでの移動通信端末機。
【請求項２３】
直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送方法において、
（ａ）伝送しようとするパイロットシンボルに対し、端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングしてＩＦＦＴを行う段階；および
（ｂ）隣接した二つのパイロットシンボルのいずれか一つに対して位相を回転させる段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送方法。
【請求項２４】
直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送装置において、
伝送しようとするパイロットシンボルに対し、端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングするトーンマッピング部；および
隣接した二つのパイロットシンボルのいずれか一つに対して位相を回転させる位相回転部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動通信システムに係り、より詳しくは直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるチャンネル推定のためのパイロットシンボル伝送方法および装置と、その受信方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直交周波数分割変造（ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｄｉｖｉｓｉｏｎ  ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ、ＯＦＤＭ）方式は、直交性を有する多数の副反送波（ｓｕｂｃａｒｒｉｅｒ）を使って各端末のデータを伝送するので周波数効率が高く、端末間直交性が維持されるのでセル内で端末間干渉が少ない。また、連続したＯＦＤＭシンボル間には、無線チャンネルの最大遅延拡散より長い保護区間を置き、ここに循環前置（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｐｒｅｆｉｘ、ＣＰ）を付け加えて伝送することで、多重経路チャンネルによるシンボル間干渉を防止することができる。また、各副反送波は狭帯域周波数非選択フェーディングチャンネルに近似するから、チャンネル推定および等化を周波数領域で簡単に具現することができる利点がある。
【０００３】
さらに、ＯＦＤＭ方式は、送信端から逆フーリエ変換（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ、ＩＦＦＴ）部に入力される信号にＤＦＴ（Ｄｉｓｃｒｅｔｅ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を適用すれば、送信信号の平均電力対最大瞬時電力の比（Ｐｅａｋ  ｔｏ  Ａｖｅｒａｇｅ  Ｐｏｗｅｒ  Ｒａｔｉｏ、ＰＡＰＲ）を減少させることができるので、送信端電力制限がひどい端末の具現に適し、送信信号のＰＡＰＲが小さいから、カバレージの増加、電力効率の向上をはかることができる利点があるので、上向リンクの高速データ伝送方式としてＯＦＤＭ方式に対する研究が最近活発に進んでいる。
【０００４】
ＯＦＤＭ方式を利用した通信システムにおいて、一つのフレームはＳｐ（Ｓｐは２の倍数個のパイロットシンボルとＳＬ個のデータシンボルから構成される。そして、一つのフレームに挿入されるパイロットシンボルとデータシンボルは時間マルチプレクシングされ、パイロットシンボル伝送による帯域幅オーバーヘッドを減らすために、パイロットシンボルの周期ＴＰはデータシンボルの時間周期ＴＬの１／２になる。また、ＯＦＤＭにおいて、シンボルの時間周期とシンボルを構成するトーンの間隔は反比例関係にあるから、パイロットシンボルでのパイロットトーンの間隔ΔｆＰはデータシンボルでのデータトーンの間隔Δｆ-Ｌの２倍になる。
【０００５】
よって、ｉ−番目端末がＳ−番目パイロットシンボルでパイロットトーン伝送のために割り当てられるパイロットトーン周波数集合Ｐｉ，ｓはデータトーン伝送のためのデータトーン周波数集合Ｋｉの大きさの１／２になり、チャンネル推定の時にサンプリング率が落ちるという欠点がある。
【０００６】
このような問題点を解決するための従来技術のうち、隣接したデータトーンを割り当てられてデータを伝送する集中型（ｌｏｃａｌｉｚｅｄ）データトーンマッピング方式では、隣接したＭＬデータトーンの周波数集合Ｋｉをｉ番目端末に割り当てて多重接続を実施し、パイロットトーン間の補間を使用し、等間隔で存在するデータトーンを割り当てられてデータを伝送する分布型（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ）データトーンマッピング方式では、Ｌ・ΔｆＬの周波数間隔で整列されたＭＬ-データトーンの周波数集合Ｋｉをｉ−番目端末に割り当てて多重接続を実施し、チャンネル推定のために、スタガード（ｓｔａｇｇｅｒｅｄ）パイロットを使う。
【０００７】
しかし、スタガード（ｓｔａｇｇｅｒｅｄ）パイロットを使うマッピング方式は、パイロットシンボルごとにパイロットトーン周波数集合の周波数オフセットを異にしてチャンネル推定のサンプリング率を増加させることはできるが、データシンボルを構成する各データトーンに当たる周波数の半分に対してだけパイロットトーンを伝送するから、パイロットシンボルの周波数効率性が落ちるという欠点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、直交周波数分割多重化基盤の通信システムにおけるチャンネル推定のためのパイロットシンボル伝送方法および装置と、その受信方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題は、本発明によって、直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送方法において、（ａ）第１パイロットシンボルおよび第２パイロットシンボルに対し、複数の端末に割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングしてＩＦＦＴを行う段階；および（ｂ）前記第２パイロットを位相回転させる段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送方法によって達成される。
【００１０】
また、前記技術的課題は、直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送方法において、（ａ）パイロットシンボルに対し、複数の端末に割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングしてＩＦＦＴを行う段階；（ｂ）前記ＩＦＦＴから出力された信号を保存する段階；および（ｃ）第１パイロットシンボルにおける前記信号の第１部分および第２パイロットシンボルにおける前記信号の第２部分を伝送する段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送方法によっても達成される。
【００１１】
また、前記技術的課題は、直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル受信方法において、（ａ）前記パイロットシンボルを並列データに変換する段階；（ｂ）前記並列データから循環前置を除去する段階；（ｃ）前記循環前置の除去された第１パイロットシンボルをバッファーに保存する段階；（ｄ）前記第１パイロットシンボルと第２パイロットシンボルを共に連接する段階；（ｅ）前記連接したパイロットシンボルに対し、ＮＬ＿ポイントＦＦＴを実行してＦＦＴ出力信号を出力する段階；（ｆ）前記ＦＦＴ出力信号からパイロットトーンを抽出する段階；（ｇ）前記パイロットトーンを用いてチャンネルを推定する段階；および（ｈ）前記チャンネル推定値に基づいて、データシンボルに対してチャンネル等化を実行してデータを復調する段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル受信方法によっても達成される。
【００１２】
一方、本発明のほかの分野によれば、前記技術的課題は、直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送装置において、伝送しようとするパイロットシンボルに対し、端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングするトーンマッピング部；および前記パイロットシンボルを受信し、偶数番目パイロットシンボルまたは奇数番目パイロットシンボルに対して位相回転を付与する位相回転部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送装置によっても達成される。
【００１３】
また、前記技術的課題は、直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送装置において、伝送しようとするパイロットシンボルに対し、端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングするトーンマッピング部；および信号をバッファに保存し、これを二つのパイロットシンボルの間にわたって伝送する伝送部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送装置によっても達成される。
【００１４】
また、前記技術的課題は、直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル受信装置において、前記パイロットシンボルを並列データに変換する変換部；前記変換された並列データから循環前置を除去する循環前置除去部；第１パイロットシンボルを保存するバッファー；前記第１パイロットシンボルと第２パイロットシンボルを順に連接し、前記連接したパイロットシンボルに対してＮＬ−ポイントＦＦＴを行い、ＦＦＴ出力信号を出力するＦＦＴ実行部；前記ＦＦＴ出力信号からパイロットトーンを抽出するトーン抽出部；前記抽出されたパイロットトーンを用いてチャンネルを推定するチャンネル推定部；および前記チャンネル推定値に基づき、データシンボルに対してチャンネル等化を行うチャンネル等化部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル受信装置によっても達成される。ここで、ＮＬ-は前記データシンボルのデータトーン数である。
【００１５】
また、前記技術的課題は、直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送方法において、（ａ）伝送しようとするパイロットシンボルに対し、端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングしてＩＦＦＴを行う段階；および（ｂ）隣接した二つのパイロットシンボルのいずれか一つに対して位相を回転させる段階を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送方法によっても達成される。
【００１６】
また、前記技術的課題は、直交周波数分割多重化基盤通信システムにおけるパイロットシンボル伝送装置において、伝送しようとするパイロットシンボルに対し、端末ごとに割り当てられたパイロットトーン周波数をマッピングするトーンマッピング部；および隣接した二つのパイロットシンボルのいずれか一つに対して位相を回転させる位相回転部を含むことを特徴とする、パイロットシンボル伝送装置によっても達成される。
【発明の効果】
【００１７】
前述したように、本発明によれば、ＯＦＤＭ基盤通信システムにおいて、一つのフレームに挿入されるパイロットシンボルの周期がデータシンボルの周期の１／２を有する場合、パイロットシンボルを構成するパイロットトーン間の間隔がデータシンボルを構成するデータトーン間の間隔より２倍広くなることによって発生する無線チャンネル推定の周波数サンプリング率の減少を克服することができる効果がある。すなわち、チャンネル推定の過程で、帯域幅効率の損失なしに無線チャンネル推定の周波数サンプリング率を増加させることができる利点がある。
【００１８】
また、本発明によるＯＦＤＭ基盤通信システムのパイロット送受信方法および装置はＯＦＤＭ変復調技法への適用についてだけ主に説明したが、ＰＡＰＲを低めるために、伝送端のＰＳＫ／ＱＡＭ変造部出力シンボルにＤＦＴを適用したＤＦＴ−ｓｐｒｅａｄｉｎｇ方式ＯＦＤＭシステムにも何の変換なしに本発明が適用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００２０】
図１はＯＦＤＭ通信システムで使われるフレーム構造を示す図である。
【００２１】
図１を参照すれば、一連の（ｎ−１）、ｎ、（ｎ＋１）フレームに整列され、Ｔframeの時間周期を有するｎ−番目フレーム１００は、ＳＰ個のパイロットシンボルとＳＬ個のデータシンボルから構成される。データシンボルはＴＬの時間周期を有し、ＴＬ時間周期の間、Ｌ個の端末はそれぞれ基地局から固有に割り当てられたＭＬ個のデータトーンを使い、伝送しようとするデータをこのデータトーンに載せて伝送する。トーンはサブキャリアともいう。ここで、ＮＬは送受信端でデータトーン変造のために使用するＩＦＦＴの大きさであり、データシンボルで使用する総データトーン数と同一である。したがって、一つの端末に割り当てられたデータトーンＭＬ-の数はＮＬ／Ｌと同じであることができる。
【００２２】
パイロットシンボルはデータシンボルとともに時分割マルチプレクシングされて伝送され、チャンネル推定、端末と基地局間の同期、上向リンク信号品質測定のためのパイロットトーンに載せられて伝送され、パイロットシンボルは、パイロットトーン伝送による帯域幅オーバーヘッドを減らすために、データシンボルの時間周期ＴＬの半分であるＴＰの時間周期を有する。
【００２３】
ＯＦＤＭのパイロットシンボルとデータシンボルの時間周期とトーン間周波数の間隔は反比例の関係にあるから、パイロットシンボルのトーン間隔ΔｆＰはデータシンボルのトーン間隔ΔｆＬに比べて２倍広い周波数帯域を有することになり（ΔｆＰ＝２・ΔｆＬ）、よって、パイロットシンボルの総トーン数ＮＰはデータシンボルの総トーン数ＮＬの１／２になる。ＮＰはパイロットトーンシンボルのパイロットトーンを変調するＩＦＦＴの大きさであることができる。パイロットシンボルはＮＰ個のパイロットトーンを、具現によって、Ｌ個の端末が分けて使うことができるが、一般的に端末ごとにＭＰ個のパイロットトーンを伝送し、これはＬ個の端末のそれぞれに載せられたデータシンボルのトーン数ＭＬの半分と同じである。パイロットシンボルとデータシンボルは共に、多重経路遅延成分によるシンボル間干渉を防止するために、時間周期ＴＧを有する保護区間を各シンボル前に挿入して伝送する。図１の例では、保護区間で循環前置（Ｃｙｃｌｉｃ  Ｐｒｅｆｉｘ、ＣＰ）を使った。
【００２４】
図２は図１のフレーム構造によるシンボルを時間および周波数の平面上に示す図である。
【００２５】
前述したように、一つのフレーム１００は、時間軸上で見れば、ＳＰ個のパイロットシンボルとＳＬ個のデータシンボルから構成される。そして、周波数軸上では、各端末が周波数を分割して使うから、各端末に割り当てられた周波数帯域を使う。例えば、端末１がチャンネル１を使うものと割り当てられていれば、図２に示すように、一定の周波数間隔で割り当てられたチャンネル１が端末１に割り当てられていることが分かる。同様に、端末２がチャンネル２を使用するものとして割り当てられていれば、一定の周波数間隔で割り当てられたチャンネル２が端末２に割り当てられていることが分かる。
【００２６】
一方、多重接続のためのトーンマッピング方法としては、集中型データトーンマッピング方法と分布型データトーンマッピング方法がある。前述したように、分布型データトーンマッピング方法は、ｉ−番目端末に、Ｌ・ΔｆＬの周波数間隔を有するＭＬ個のデータトーン周波数集合Ｋｉを割り当てて多重接続を行う方式である。本発明においては、分布型データトーンマッピング方法を使うＯＦＤＭ基盤通信システムにおけるチャンネル推定の周波数サンプリング率を増加させるとともにパイロットトーンの周波数効率を増加させて、チャンネル推定性能を高める。
【００２７】
図３は本発明の好適な実施例によるＯＦＤＭ通信システムにおいてｉ番目端末のｓ番目パイロットシンボルの構成方法を説明するための図である。
【００２８】
すなわち、図３は本発明によるＯＦＤＭ通信システムの分布型データトーンマッピングに適したｉ−番目端末のＳ−番目パイロットシンボルにおいてパイロットトーン構成方法の一例を示すものである。図３を参照すれば、本発明で提案するパイロットトーンマッピングは、まず、ＭＬ大きさのデータトーン周波数集合Ｋｉのチャンネル推定のために、（Ｌ／２）・Δｆｐの周波数等間隔を有するＭＰ個のパイロットトーンをマッピングすることが分かる。図３に示すように、数端数間隔（Ｌ／２）・Δｆｐはデータトーンの周波数間隔Ｌ・ΔｆＬ-と同一である。ｉ−番目端末のＳ−番目パイロットシンボルにおけるパイロットトーンマッピングは次の数学式１によって行うことができる。
【００２９】
【数１】
2007221796.tif 000003
【００３０】
ここで、ｆｌｏｏｒ（ｘ）はｘより小さいか同じ最大の整数を示す。図３の実施例は、ＮＬ＝１６、Ｌ＝４、ＭＬ＝４、ＮＰ＝８、ＭＰ＝４の場合、４個の端末に割り当てられたパイロットトーン周波数集合Ｐｉ，ｓの一例を示すものである。
【００３１】
数学式１によって得られたパイロットトーンマッピングされた信号に対し、ｉ−番目端末はＮＰ−ポイントＩＦＦＴを実行し、Ｓ−番目パイロットシンボル出力信号ｘｉ，ｓ（ｎ）を生成する。ここで任意の整数ａ、０≦ａ＜ＳＰ／２に対し、ｘｉ,s=2a（ｎ）＝ｘi,s=2a+1（ｎ）の条件を満足しなければならない。しかし、数学式１によるパイロットトーンマッピング後、ＩＦＦＴ出力信号ｘｉ，ｓ（ｎ）をパイロットシンボルに挿入して伝送する場合、図３に示すように、任意の整数ｑ（０≦ｑ＜Ｌ／２）に対しｉ＝２・ｑを有する端末とｉ＝２・ｑ＋１を有する端末は同じパイロットトーンを使う。したがって、ｉ＝２ｑを有する端末に対するパイロットトーンとｉ＝２ｑ＋１を有する端末に対するパイロットトーンは基地局で互いに干渉して、チャンネル推定を一層難しくすることができる。
【００３２】
したがって、本発明では、次の数学式２を適用して、ｉ＝２・ｑ＋１番目端末のＮＰ−ポイントＩＦＦＴ出力信号ｘｉ，ｓ（ｎ）を位相回転させることで、ｉ＝２・ｑを有する端末のパイロットトーンとｉ＝２・ｑ＋１を有する端末のパイロットトーン間の干渉を防止する。
【００３３】
【数２】
2007221796.tif 000004
【００３４】
ここで、
【００３５】
【数３】
2007221796.tif 000005
【００３６】
はｉ−番目端末が伝送するＳ−番目パイロットシンボル信号を示す。一方、ｉ＝２ｑ番目端末が伝送するパイロットシンボル信号
【００３７】
【数４】
2007221796.tif 000006
【００３８】
はｘi=2q,s（ｎ）である。数学式２を適用してパイロットシンボルを伝送すれば、基地局でパイロットトーン間の干渉なしにチャンネル推定のサンプリング率を増加させることができ、パイロットシンボルの周波数効率を増加させて、チャンネル推定性能を高めることができる。
【００３９】
図４は本発明の好適な他の実施例によるＯＦＤＭ通信システムにおいてｉ番目端末のｓ番目パイロットシンボルの構成方法を説明するための図である。
【００４０】
すなわち、図４は本発明によるＯＦＤＭ通信システムの分布型データトーンマッピングに適したｉ−番目端末のＳ−番目パイロットシンボルにおいて、パイロットトーン構成方法のさらに他の一例を示す図である。
【００４１】
図４を参照すれば、チャンネル推定のためのパイロットトーンマッピングは、ＭＬ個のデータトーンと同じ数を有し、ＭＬ-データトーンの周波数間隔はＬ・ΔｆＬと同じ周波数間隔Ｌ・ΔｆＬ-を有するパイロットトーンをマッピングすることが分かる。図４によるｉ−番目端末のＳ−番目パイロットシンボルにおいてパイロットトーンのマッピングは次の数学式３によって実行することができる。
【００４２】
【数５】
2007221796.tif 000007
【００４３】
図４の例では、ＮＬ＝１６、Ｌ＝４、ＭＬ＝４、ＮＰ＝１６、ＭＰ＝４の場合、４個の端末に割り当てられたパイロットトーン周波数集合Ｐｉ，ｓの一例を示すものである。パイロットトーンマッピングされた信号に対し、ｉ−番目端末はＮ-Ｌ−ポイントＩＦＦＴを実行して出力信号ｘi,s=2a（ｎ）を生成する。ＩＦＦＴ出力信号ｘi,s=2a（ｎ）の大きさＮＬはパイロットシンボルの大きさＮＰの２倍大きさであるため、二つのパイロットシンボルごとに一度ずつＩＦＦＴを実行し、二つのパイロットシンボルにわたって伝送される。すなわち、ＩＦＦＴ出力信号ｘi,s=2a（ｎ）の前部ＮＬ／２大きさの信号はｓ＝２ａ番目パイロットシンボルに伝送され、後部ＮＬ／２大きさの信号はｓ＝２ａ＋１番目パイロットシンボルに伝送される。これを数学式で表現すれば次の数学式４のようである。
【００４４】
【数６】
2007221796.tif 000008
【００４５】
図３および図４の例示で説明した本発明の他のパイロットトーン構成方法は異なる数学的、図式的構造を有するが、１フレーム内の二つのパイロットシンボルを通じて伝送される信号
【００４６】
【数７】
2007221796.tif 000009
【００４７】
は同一である。
【００４８】
図５は本発明の好適な実施例によるパイロットシンボル伝送装置のブロック図である。
【００４９】
図５のパイロットシンボル伝送装置は、パイロット値生成部５１０、Ｓ／Ｐ変換部５２０、並列に整列されたＰＳＫ／ＱＡＭ変造部５３０−１〜５３０−ｎ、トーンマッピング部５４０、ＩＦＦＴ実行部５５０、位相回転部５６０、循環前置挿入部５７０、Ｐ／Ｓ変換部５８０、およびＲＦ送信部５９０を含む。
【００５０】
パイロット値生成部５１０は、変造次数Ｃによってパイロットトーン変造に必要なｃ・ＭＬ個のパイロット値を生成する。Ｓ／Ｐ変換部５２０は、このように生成されたパイロット値を並列データに変換し、ＰＳＫ／ＱＡＭ変造部５３０−１〜５３０−ｎはこれを受けて、パイロットトーンの変造次数ＣによってＰＳＫ／ＱＡＭ変造を実行する。
【００５１】
トーンマッピング部５４０は、ＰＳＫ／ＱＡＭ変調されたパイロットシンボルをＭＰ個ずつ縛り、図２を参照して前述したようなパイロットトーンマッピング方法によってマッピングしてＩＦＦＴ実行部５５０に伝達する。すなわち、パイロットシンボルを構成するＮＰ個のトーンにＭＬ個のパイロットシンボルをＬ／２・ΔｆＰの等間隔でマッピングし、残りトーンは０を挿入してＩＦＦＴ実行部５５０に伝達する。言い換えれば、データトーンのチャンネル推定のためにデータトーンが伝送された周波数と同じ周波数に対してパイロットトーンをＬ／２・ΔｆＰの等間隔でマッピングし、伝送されたデータトーンの周波数の外に、残りトーンは０を挿入する。
【００５２】
ＩＦＦＴ実行部５５０がパイロットトーンマッピングされた信号をＮＰ−ポイントＩＦＦＴ実行すれば、位相回転部５６０は、数学式２によって、ｉ＝２・ｑ＋１番目端末の出力信号ｘi=2q+1,s（ｎ）に対しだけ位相回転を実行する。そして、循環前置挿入部５７０は、位相回転された出力信号
【００５３】
【数８】
2007221796.tif 000010
【００５４】
または位相回転されなかった信号に対して循環前置を挿入し、Ｐ／Ｓ変換部５８０は、この出力信号を直列データに変換してＲＦ送信部５９０に伝達する。
【００５５】
図６は本発明の好適な他の実施例によるパイロットシンボル伝送装置のブロック図である。
【００５６】
図６のパイロットシンボル伝送装置は、パイロット値生成部６１０、Ｓ／Ｐ変換部６２０、並列に整列されたＰＳＫ／ＱＡＭ変造部６３０−１〜６３０−ｎ、トーンマッピング部６４０、ＩＦＦＴ実行部６５０、バッファー６６０、循環前置挿入部６７０、Ｐ／Ｓ変換部６８０、およびＲＦ送信部６９０を含む。
【００５７】
パイロット値生成部６１０は、変造次数Ｃによって、パイロットトーン変造に必要なｃ・ＭＬ個のパイロット値を生成する。Ｓ／Ｐ変換部６２０は、このように生成された直列パイロット値を並列データに変換し、ＰＳＫ／ＱＡＭ変造部６３０−１〜６３０−ｎは、これを受け、変造次数ＣによってＰＳＫ／ＱＡＭ変造を行う。
【００５８】
トーンマッピング部６４０は、ＰＳＫ／ＱＡＭ変調されたシンボルをＭＬ個ずつ縛り、図４を参照して前述したようなパイロットトーンマッピング方法によってマッピングし、これをＩＦＦＴ実行部６５０に伝達する。すなわち、パイロットシンボルを構成するＮＬ個のパイロットトーンにＭＬ個のパイロットシンボルをＬ・ΔｆＬの等間隔でデータトーンと同様にマッピングし、伝送されたデータトーンの周波数の外に、残りトーンは０を挿入してＩＦＦＴ実行部６５０に伝達する。
【００５９】
そして、ＩＦＦＴ実行部６５０は、パイロットトーンマッピングされた信号をＮＬ−ポイントＩＦＦＴ実行してバッファー６６０に保存し、循環前置挿入部６７０は、バッファー６６０からの出力信号
【００６０】
【数９】
2007221796.tif 000011
【００６１】
に対して循環前置を挿入し、Ｐ／Ｓ変換部６８０は、これを直列データに変換してＲＦ送信部６９０に伝達する。
【００６２】
一方、バッファー６６０、循環前置挿入部６７０、Ｐ／Ｓ変換部６８０およびＲＦ送信部６９０を含んで伝送部というと、伝送部は、パイロットトーンマッピングされた信号に対してＩＦＦＴが実行されれば、これを受信してバッファー６６０に保存してから二つのパイロットシンボルの間にわたって伝送する。
【００６３】
図７は本発明の好適な実施例によるパイロットシンボル受信装置のブロック図である。
【００６４】
ＲＦ受信部７１０を通じて受信された信号はＳ／Ｐ変換部７２０によって並列データに変換される。循環前置除去部７３０は循環前置を除去し、循環前置の除去された後、受信された信号がパイロットシンボルの場合には、パイロットシンボルをバッファー７４０に保存する。ＦＦＴ実行部７５０は、二つのパイロットシンボルが受信されるまで待ってから、二つのパイロットシンボルを順に連接してＮＬ−ポイントＦＦＴを実行する。ＮＬ−ポイントＦＦＴを実行すれば、その出力信号にはＭ-Ｌ個のパイロットトーンがＬ・ΔｆＬの間隔を有し、直交性の損失もなくなる。また、パイロットシンボルが結合する時、二つのパイロットシンボルを通じて伝送された２ＭＬ個のパイロットトーンの電力が互いに結合され、受信端でＭＬ個のパイロットトーンが受信されるので、受信端で各パイロットトーンの電力を増加させることができ、パイロットトーンを使ったチャンネル推定性能を向上させることができる。
【００６５】
サブキャリア抽出部７６０はＦＦＴ出力信号からパイロットトーンを抽出し、チャンネル推定部７７０は抽出されたパイロットトーンを利用してチャンネルを推定する。本実施例においては、チャンネル推定を実行するためのパイロットシンボルの送受信について主に説明し、パイロットトーンを使ったチャンネル推定方法そのものについては詳細に説明しない。しかし、一般的なＯＦＤＭに適用される最小二乗（Ｌｅａｓｔ  ｓｑｕａｒｅ）基準チャンネル推定または最小平均二乗誤差（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｅｒｒｏｒ）基準チャンネル推定のようなチャンネル推定方法を計算量と性能によって適切に適用することができる。チャンネル等化部７８０は、パイロットトーンを使ったチャンネル推定値に基づき、データシンボルに対してチャンネル等化を実行してデータを復調する。
【００６６】
図８は本発明の好適な実施例によるパイロットシンボル伝送方法のフローチャートである。
【００６７】
まず、変造次数Ｃによって、パイロットトーン変造に必要なｃ・ＭＬ個のパイロット値を生成する（Ｓ８１０）。そして、このように生成されたパイロット値を並列データに変換し（Ｓ８２０）、パイロットトーンの変造次数ＣによってＰＳＫ／ＱＡＭ変造を実行する（Ｓ８３０）。
【００６８】
ついで、ＰＳＫ／ＱＡＭ変調されたシンボルを端末ごとにＭＰ個ずつ縛り、図３を参照して前述したようなパイロットトーンマッピング方法によってマッピングする（Ｓ８４０）。すなわち、パイロットシンボルを構成するＮＰ個のパイロットトーンにＭＬ個のパイロットシンボルをＬ／２・ΔｆＰの等間隔でマッピングする。その後、パイロットトーンはＩＦＦＴ実行部６５０に伝送される。言い換えれば、データトーンのチャンネル推定のためにデータトーンが伝送された周波数と同じ周波数に対してパイロットトーンをＬ／２・ΔｆＰの等間隔にマッピングし、残りトーンは０を挿入する。
【００６９】
そして、このようにパイロットトーンマッピングされた信号をＮＰ−ポイントＩＦＦＴ実行した後（Ｓ８５０）、数学式２によって、ｉ＝２・ｑ＋１番目端末の出力信号ｘi=2q+1,z（ｎ）に対しだけ位相回転を実行する（Ｓ８６０）。位相回転された出力信号
【００７０】
【数１０】
2007221796.tif 000012
【００７１】
および位相回転されなかった出力信号に対して循環前置を挿入し（Ｓ８７０）、これを直列データに変換してＲＦ送信部に伝達する（Ｓ８８０）。
【００７２】
図９は本発明の好適な他の実施例によるパイロットシンボル伝送方法のフローチャートである。
【００７３】
まず、変造次数Ｃによって、パイロットトーン変造に必要なｃ・ＭＬ個のパイロット値を生成する（Ｓ９１０）。そして、このように生成されたパイロット値を並列データに変換し（Ｓ９２０）、これに対して、パイロットトーンの変造次数ＣによってＰＳＫ／ＱＡＭ変造を実行する（Ｓ９３０）。
【００７４】
ついで、ＰＳＫ／ＱＡＭ変調されたシンボルをＭＬ個ずつ縛り、図４を参照して前述したようなパイロットトーンマッピング方法によってマッピングする（Ｓ９４０）。すなわち、パイロットシンボルを構成するＮＬ個のトーンにパイロットシンボルをＬ・ΔｆＬの等間隔でデータトーンと同様にマッピングし、残りトーンは０を挿入する。
【００７５】
そして、パイロットトーンマッピングされた信号をＮＬ−ポイントＩＦＦＴ実行し（Ｓ９５０）、これをバッファーに保存し、二つのパイロットシンボルの間にわたって伝送し（Ｓ９６０）、バッファーからの出力信号
【００７６】
【数１１】
2007221796.tif 000013
【００７７】
に対して循環前置を挿入する（Ｓ９７０）。そして、循環前置挿入された信号を直列データに変換してＲＦ送信部に伝達する（Ｓ９８０）。
【００７８】
図１０は本発明の好適な実施例によるパイロットシンボル受信方法のフローチャートである。
【００７９】
まず、ＲＦ受信部を通じて受信された信号を並列データに変換する（Ｓ１０１０）。そして、この並列データから循環前置を除去し（Ｓ１０２０）、循環前置の除去された後、前記受信された信号がパイロットシンボルの場合には、パイロットシンボルをバッファーに保存する（Ｓ１０３０）。すなわち、ＦＦＴ実行の前、二つのパイロットシンボルが受信されるまで待たなければならないので、これをバッファーに保存する。ついで、二つのパイロットシンボルを順に連接してＮＬ−ポイントＦＦＴを実行する（Ｓ１０４０）。ＮＬ−ポイントＦＦＴを実行すれば、その出力信号にはＭＬ個のパイロットトーンがＬ・ΔｆＬの間隔を有し、直交性の損失もなくなる。また、二つのパイロットシンボルを通じて伝送された２ＭＬ個のパイロットトーンの電力が互いに結合して、受信端でＭＬ個のパイロットトーンが受信されるので、受信端で各パイロットトーンの電力を増加させることができ、パイロットトーンを使ったチャンネル推定性能を向上させることができる。
【００８０】
そして、ＦＦＴ出力信号からパイロットトーンを抽出し（Ｓ１０５０）、抽出されたパイロットトーンを利用してチャンネルを推定する（Ｓ１０６０）。本実施例においては、チャンネル推定を実行するためのパイロットシンボルの送受信について主に説明し、パイロットトーンを使ったチャンネル推定方法自体については詳細に説明しない。しかし、一般的なＯＦＤＭに適用される最小二乗（Ｌｅａｓｔ  ｓｑｕａｒｅ）基準チャンネル推定または最小平均二乗誤差（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｍｅａｎ  Ｓｑｕａｒｅ  Ｅｒｒｏｒ）基準チャンネル推定のようなチャンネル推定方法を計算量と性能によって適切に適用することができる。ついで、パイロットトーンを使ったチャンネル推定値に基づき、データシンボルに対してチャンネル等化を実行し、データを復調する（Ｓ１０７０）。
【００８１】
一方、本発明のパイロットシンボル伝送および受信方法は、ＯＦＤＭ変復調方法を使う４Ｇまたは無線ＬＡＮなどの分野にもそのまま適用することができる。
【００８２】
また、前述したパイロットシンボル伝送方法およびこれに基づく受信方法はコンピュータープログラムによって作成可能である。前記プログラムを構成するコードおよびコードセグメントは当該分野のコンピュータープログラマーによって容易に推論できる。また、前記プログラムはコンピューターが読める情報保存媒体（ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉａ）に保存され、コンピューターによって読み取られて実行されることにより、パイロットトーン伝送方法および受信方法を具現する。前記情報保存媒体は、磁気記録媒体、光記録媒体、およびキャリアウェイブ媒体を含む。
【００８３】
これまで、本発明をその望ましい実施例を中心として説明した。本発明が属する技術分野で通常の知識を持った者であれば、本発明が本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲内で変形された形態に具現できることが理解可能であろう。したがって、前記に開示した実施例は限定的な観点ではなく例示的な観点で考慮されなければならない。本発明の範囲は前述した説明ではなく特許請求範囲によって決まり、それと同等な範囲内にいるすべての差異は本発明に含まれるものと解釈されなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、一つのフレームに挿入されるパイロットシンボルの周期がデータシンボル周期の１／２の場合、パイロットシンボルを構成するパイロットトーン間の間隔がデータシンボルを構成するデータトーン間の間隔より２倍広くなることによって発生する無線チャンネル推定時の周波数サンプリング率の減少を解決するために、分布型データトーンマッピングを使う送信端で帯域幅効率の損失なしに無線チャンネル推定のサンプリング率を増加させることができる、直交周波数分割多重化基盤の通信システムにおけるチャンネル推定のためのパイロットシンボル伝送方法および装置と、その受信方法および装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】ＯＦＤＭ通信システムで使われるフレーム構造を示す図である。
【図２】図１のフレーム構造によるデータシンボルおよびパイロットシンボルを時間および周波数の平面上に示す図である。
【図３】本発明の好適な実施例によるＯＦＤＭ通信システムにおいてｉ番目端末のｓ番目パイロットシンボルの構成方法を説明するための図である。
【図４】本発明の好適な他の実施例によるＯＦＤＭ通信システムにおいてｉ番目端末のｓ番目パイロットシンボルの構成方法を説明するための図である。
【図５】本発明の好適な実施例によるパイロットシンボル伝送装置のブロック図である。
【図６】本発明の好適な他の実施例によるパイロットシンボル伝送装置のブロック図である。
【図７】本発明の好適な実施例によるパイロットシンボル受信装置のブロック図である。
【図８】本発明の好適な実施例によるパイロットシンボル伝送方法のフローチャートである。
【図９】本発明の好適な他の実施例によるパイロットシンボル伝送方法のフローチャートである。
【図１０】本発明の好適な実施例によるパイロットシンボル受信方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１００    フレーム
５１０    パイロット値生成部
５２０    Ｓ／Ｐ変換部
５３０−１〜５３０−ｎ、    ＰＳＫ／ＱＡＭ変調部
５４０    トーンマッピング部
５５０    ＩＦＦＴ実行部
５６０    位相回転部
５７０    循環前置挿入部
５８０    Ｐ／Ｓ変換部
５９０    ＲＦ送信部
６１０    パイロット値生成部
６２０    Ｓ／Ｐ変換部
６３０−１〜６３０−ｎ、    ＰＳＫ／ＱＡＭ変調部
６４０    トーンマッピング部
６５０    ＩＦＦＴ実行部
６６０    バッファー
６７０    循環前置挿入部
６８０    Ｐ／Ｓ変換部
６９０    ＲＦ送信部
７１０    ＲＦ受信部
７２０    Ｓ／Ｐ変換部
７３０    循環前置除去部
７４０    バッファー
７５０    ＦＦＴ実行部
７７０    チャンネル推定部
７８０    チャンネル等化部
【図１】
2007221796.tif 000014
【図２】
2007221796.tif 000015
【図３】
2007221796.tif 000016
【図４】
2007221796.tif 000017
【図５】
2007221796.tif 000018
【図６】
2007221796.tif 000019
【図７】
2007221796.tif 000020
【図８】
2007221796.tif 000021
【図９】
2007221796.tif 000022
【図１０】
2007221796.tif 000023