(57)【要約】【課題】トルクセンサの精度を低下させることなく、コイル導線とヨーク部材との接触を防止し得るトルクセンサ用コイル部材を提供する。【解決手段】ハウジング内におけるトーションバーの捩れ量を検出するコイルユニットの一部を構成する第１コイルユニットは、コイル捲回部２１と、内側フランジ部２２及び外側フランジ部２３と、前記内側フランジ部の外周側に設けられた端子取付部２４と、が一体に形成された第１コイルボビン１５と、該第１コイルボビンの軸方向外面から被嵌すると共に、前記端子取付部を外部に臨ませる切欠窓を有するヨーク部材と、を備えている。前記端子取付部の上面２４ａに、コイル捲回部から引き出した第１コイル導線１７の終端部１７ｂを捲き終わり端子部２６ｂ側へ案内する捲き終わり案内溝２９を設けることにより、第１コイル導線の終端部を端子取付部の上面から露出させないようにした。【選択図】図１
2007205952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非磁性材料によってほぼ円筒状に形成され、外周に導線が捲回されるコイル捲回部及び該コイル捲回部の軸方向両端側に設けられたフランジ部を有するコイルボビンと、
前記各フランジ部の一方の径方向外側に一体に設けられた端子取付部と、
該端子取付部に設けられ、コイル導線の始端部及び終端部がそれぞれ接続される捲き始め端子部及び捲き終わり端子部と、
磁性材料によってほぼ有蓋円筒状に形成されて前記コイルボビンに被嵌して配置され、周端壁に前記端子取付部を外部に臨ませる切欠窓を有するヨーク部材と、
を備え、
回転軸のねじり量に応じたインピーダンス変化に基づいて、前記回転軸に発生するトルクを検出するトルクセンサ用コイル部材であって、
前記端子取付部の前記コイル捲回部側の上面に、この面から少なくとも前記導線の外径よりも深く形成され、前記コイル捲回部から引き出した前記コイル導線の終端部を前記捲き終わり端子部側へ案内する捲き終わり案内溝を設けたことを特徴とするトルクセンサ用コイル部材。
【請求項２】
前記フランジ部の前記端子取付部側の上面に、この面から少なくとも前記コイル導線の外径よりも深く形成され、前記捲き始め端子部から引き出された前記コイル導線の始端部を前記コイル捲回部側へ案内する捲き始め案内溝を設けたことを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ用コイル部材。
【請求項３】
前記捲き終わり案内溝と前記捲き始め案内溝とを、少なくとも前記コイル導線の外径よりも大きな段差状に形成し、前記コイル導線の始端部と終端部とが接触しないように配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のトルクセンサ用コイル部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両の電動パワーステアリングなどに用いられ、回転体に加えられたトルクを検出するトルクセンサ用コイル部材に関するものであって、とりわけ、コイル導線とヨーク部材との接触を確実に防止し得るトルクセンサ用コイル部材に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のトルクセンサ用コイル部材としては、例えば車両のパワーステアリング装置のトルクセンサに適用された以下の特許文献１に記載されたものが提案されている。
【０００３】
このトルクセンサ用コイル部材は、導線をそれぞれ捲回する一対のボビンが軸方向に一体に形成されたコイルボビンと、該コイルボビンの軸方向両端側に被嵌されたヨーク部材と、前記両ボビンの間に挿入されたリング状ヨーク部材と、を備えている。
【０００４】
前記各ボビンは、非磁性材料からなり、円筒状のコイル捲回部と該コイル捲回部の内外両端側に設けられたフランジ部とを有し、軸方向に対向する内側フランジ部の径方向外側に凸状に設けられた端子取付部及び連結部を介して軸方向に沿って上下一体に形成されている。一方、前記各ヨーク部材の周端壁には凹溝が切欠形成されており、該各ヨーク部材と前記端子取付部及び連結部との干渉を回避するようになっている。
【０００５】
前記端子取付部は、ほぼ矩形状に形成された外端面に、捲き始め端子部、捲き終わり端子部及び中継端子部が横一列に並列に配置されており、前記端子取付部の各コイル捲回部側の上面及び下面には、前記捲き始め端子部から引き出したコイル導線をコイル捲回部側へ案内するための捲き始め案内溝が、それぞれ上下対称に設けられている。
【０００６】
この捲き始め案内溝は、上面には前記捲き始め端子部側の側面から、下面には前記中継端子部側の側面から、前記コイル捲回部に向かって内周側へ斜めに横切るような段差状に設けられ、前記端子取付部の上面及び下面の外側端部が、前記各外側フランジ部側からみて前記各内側フランジ部の座面よりも若干低く形成されている。
【０００７】
したがって、前記トルクセンサ用コイル部材は、導線をコイル捲回部に捲回する際の取り回しを、前記各捲き始め案内溝を利用したことにより、前記コイル導線の始端部及び中継部と前記ヨーク部材の凹溝の内底面との干渉を防止するようになっている。
【特許文献１】特開平１０−７８３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のトルクセンサ用コイル部材にあっては、前記コイル導線の終端部が、前記コイル捲回部から各内側フランジ部の座面の高さに沿って前記捲き終わり端子部側へ引き出されるようになっているため、前記端子取付部の上面及び下面と前記各ヨーク部材の凹溝の内底面との間に、少なくともコイル導線の外径よりも大きいクリアランスを確保する必要がある。
【０００９】
しかしながら、前記凹溝は、磁路形成の妨げとなるために、できるだけ小さく形成することが好ましく、前記端子取付部の外形に沿ってほぼ同じ大きさに形成することが望ましい。
【００１０】
ところが、トルクセンサの精度を向上させようとして、前記クリアランスを極力小さく形成した場合には、前記ヨーク部材の凹溝の内底面が、前記コイル導線の終端部と接触してしまうおそれがある。
【００１１】
本発明は、このような技術的課題に着目して案出されたものであって、トルクセンサの精度を低下させることなく、コイル導線とヨーク部材との接触を防止し得るトルクセンサ用コイル部材を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、非磁性材料によってほぼ円筒状に形成され、外周に導線が捲回されるコイル捲回部及び該コイル捲回部の軸方向両端側に設けられたフランジ部を有するコイルボビンと、前記各フランジ部の一方の径方向外側に一体に設けられた端子取付部と、該端子取付部に設けられ、コイル導線の始端部及び終端部がそれぞれ接続される捲き始め端子部及び捲き終わり端子部と、磁性材料によってほぼ有蓋円筒状に形成されて前記コイルボビンに被嵌して配置され、周端壁に前記端子取付部を外部に臨ませる切欠窓を有するヨーク部材と、を備え、回転軸のねじり量に応じたインピーダンス変化に基づいて、前記回転軸に発生するトルクを検出するトルクセンサ用コイル部材であって、前記端子取付部の前記コイル捲回部側の上面に、この面から少なくとも前記コイル導線の外径よりも深く形成され、前記コイル捲回部から引き出した前記コイル導線の終端部を前記捲き終わり端子部側へ案内する捲き終わり案内溝を設けたことを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、前記コイル捲回部から引き出した前記コイル導線の終端部は、前記端子取付部の上面から露出することなく前記捲き終わり案内溝内に完全に収容された状態で前記捲き終わり端子部へと導かれるため、該コイル導線の終端部と前記ヨーク部材の切欠窓の内底面との接触を防止することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記フランジ部の前記端子取付部側の上面に、この面から少なくとも前記コイル導線の外径よりも深く形成され、前記捲き始め端子部から引き出された前記コイル導線の始端部を前記コイル捲回部側へ案内する捲き始め案内溝を設けたことを特徴としている。
【００１５】
この発明によれば、前記捲き始め端子部から引き出した前記コイル導線の始端部は、前記フランジ部の上面から露出することなく前記捲き終わり案内溝内に完全に収容された状態で前記コイル捲回部へと導かれるため、前記請求項１と同様の作用効果を奏することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、前記捲き終わり案内溝と前記捲き始め案内溝とを、少なくとも前記コイル導線の外径よりも大きな段差状に形成し、前記コイル導線の始端部と終端部とが接触しないように配置したことを特徴としている。
【００１７】
この発明によれば、前記コイル導線の始端部と終端部とが前記フランジ部と前記端子取付部との境界近傍にて交差するものの、前記捲き終わり案内溝と前記捲き始め案内溝とを少なくとも前記コイル導線の外径よりも大きな段差状に形成したことによって、前記コイル導線の始端部と終端部とを互いに接触させることなく配線することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るトルクセンサ用コイル部材の実施の形態を図面に基づいて詳述する。この実施の形態では、従来と同様に、トルクセンサ用コイル部材を車両のパワーステアリング装置のトルクセンサに適用したものを示している。
【００１９】
このトルクセンサは、図６に示すように、車体に固定されて、アッパハウジング１ａとロワハウジング１ｂとからなるハウジング１内には、一端側が図外のステアリングホイールに連結された入力軸２と、上端側がラック＆ピニオン機構５に連係される出力軸３とが、同軸上に突き合わせ状態に配置されていると共に、それぞれが軸受を介して回動自在に支持されている。
【００２０】
前記入力軸２と出力軸３とは、軸方向に対向する端部が、導電性金属材のトーションバー４を介して連結され、両軸間に作用するトルクが該トーションバー４の捩れ量に変換されるようになっている。
【００２１】
また、前記出力軸３には、図外の電動モータの動力を伝達するウォームホイールが一体に取り付けられており、この電動モータは、前記両軸２，３のトルクに応じた操舵補助トルクを付与するようになっている。
【００２２】
そして、前記ステアリングホイールから入力された操舵力が、前記入力軸２と、トーションバー４、出力軸３及びラック＆ピニオン機構５を介して、図外の転蛇輪に伝達されるようになっている。
【００２３】
前記入力軸２は、下端部がトーションバー４を囲繞した状態で出力軸３との突き合わせ部まで延び、その下端側の縮径部が出力軸３の上端側の凹部に相対回転自在に挿入されている。また、入力軸２の縮径部と出力軸３の凹部には、両軸２，３の相対回動角度位置を制限する図外のストッパが設けられている。
【００２４】
さらに、前記トーションバー４を囲繞する入力軸２の下端側外周には、第１円筒部材６が取り付けられている。この第１円筒部材６は、非磁性で且つ導電性を有するアルミニウム合金材によって形成され、入力軸２の下端部と共に内側磁路を形成するようになっている。
【００２５】
また、第１円筒部材６の周壁には、軸方向に沿う複数のスリット状の透過窓７ａ・・・，７ｂ・・・が円周方向沿って等間隔に上下二段に形成され、隣接する各段の透過窓７ａ，７ａ（７ｂ，７ｂ）間の図外の梁部が磁束の通過を遮断する遮蔽領域を成すようになっている。すなわち、第１円筒部材６は、磁気抵抗の大きい領域と小さい領域とが各段の透過窓７ａ，７ｂと前記梁部によって交互に形成されている。
【００２６】
一方、出力軸３は、上端部に前記入力軸２の下端部と第１円筒部材６の外周側を所定の隙間をもって非接触状態で囲繞する第２円筒部材８がかしめによって固定されている。この第２円筒部材８は、前記第１円筒部材６と同様に、非磁性で且つ導電性を有するアルミニウム合金材によって形成され、その周壁には第１円筒部材６の透過窓７ａ・・・，７ｂ・・・と同数の透過窓９ａ・・・，９ｂ・・・が上下二段に円周方向に等間隔に配置され、該各段の透過窓９ａ，９ｂ同士は周方向に相互オフセットされている。
【００２７】
すなわち、左右の操舵トルク発生時、つまりトーションバー４が捩られると、その捩れ量と方向に応じて前記第１円筒部材６の各段の透過窓７ａ・・・，７ｂ・・・と前記各段の透過窓９ａ・・・，９ｂ・・・との重合面積がそれぞれ増減変化することによって、前記入力軸３の露出面積の変化に伴う磁束の変化に応じて、後述する第１コイル導線１７及び第２コイル１８の各インピーダンスが増減変化する。
【００２８】
また、前記アッパハウジング１ａの軸方向ほぼ中央位置に設けられたコイル収容部１０内に、前記第２円筒部材８の各段の透過窓９ａ・・・，９ｂ・・・の外周側に非接触状態に挿入配置されたコイルユニット１１を備えている。
【００２９】
このコイルユニット１１は、一対の第１コイルユニット１２及び第２コイルユニット１３と、該第１コイルユニット１２と第２コイルユニット１３との間に挟持状態に介装された磁性材料からなる円環状のプレートヨーク１４と、によって構成されている。
【００３０】
前記コイルユニット１１は、前記コイル収容部１０内に形成された段差部に突き当て状態に収容されると共に、一端側に設けられた皿ばね３４によって下方へ付勢されている一方、他端側に設けられ、両端が開口した有蓋円筒状の規制部材３５によってコイル収容部１０内における軸方向位置が規制されている。
【００３１】
そして、前記第１コイルユニット１２及び第２コイルユニット１３は、軸方向両端側の外径がそれぞれ拡径した非磁性材料からなる段付き中空円筒状の第１コイルボビン１５及び第２コイルボビン１６と、該各コイルボビン１５，１６の外周側にそれぞれ導線が捲回された第１コイル導線１７及び第２コイル導線１８と、前記各コイルボビン１５，１６に対して軸方向外側からそれぞれ被嵌した磁性材料からなる有蓋円筒状の第１ヨーク部材１９及び第２ヨーク部材２０と、からそれぞれ構成されている。
【００３２】
なお、前記第１コイルユニット１２及び第２コイルユニット１３は、前記コイルユニット１１において上下対称に組み合わされた同一のコイルユニットであるため、便宜上、以下には第１コイルユニット１２についてのみ説明する。
【００３３】
前記第１コイルボビン１５は、図１及び図３に示すように、前記第１コイル導線１７が捲回されるコイル捲回部２１と、該コイル捲回部２１の一端側に設けられて、前記第２コイルボビン１６側の内側フランジ部２２と、他端側に設けられた外側フランジ部２３と、前記内側フランジ部２２の外周側に突出して設けられた端子取付部２４と、が型成形によって一体に成形されている。
【００３４】
前記端子取付部２４は、ほぼ矩形状を呈し、前記内側フランジ部２２の外周側の端面となる前面に、前記第１コイル導線１７の始端部１７ａ及び終端部１７ｂがそれぞれ接続される捲き始め端子部２６ａ及び捲き終わり端子部２６ｂが、左右幅方向に並列に取り付けられている。
【００３５】
そして、前記内側フランジ部２２の前記コイル捲回部２１側の上面２２ａには、コイル捲回部２１に引き込む第１コイル導線１７の始端部１７ａの捲き始めを案内する捲き始め案内溝２５が設けられている。
【００３６】
この捲き始め案内溝２５は、前記端子取付部２４の一端側の結合部から前記内側フランジ部２２の内周側へ向かってコイル捲回部２１との結合部まで切り込まれると共に、この切り込みの終端部から端子取付部２４の他端部に向かって切り込まれた段差状に形成され、この深さは、前記第１コイル導線１７の外径よりも大きく設定されている。
【００３７】
前記捲き始め案内溝２５は、前記端子取付部２４の一端側からコイル捲回部２１へと第１コイル導線１７の始端部１７ａの捲き始めを案内する捲き始め案内面２５ａと、該捲き始め案内面２５ａから前記端子取付部２４側に向かって該端子取付部２４の上面と同一の高さに形成された溝底面２５ｂと、端子取付部２４の他端部から前記捲き始め案内面２５ａの内側端部に向かって形成された側面２５ｃと、から構成されている。
【００３８】
前記端子取付部２４は、前記コイル捲回部２１側となる上面２４ａが前記捲き始め案内溝２５の溝底面２５ｂと同一の高さに形成されていると共に、上下幅方向厚さが前記内側フランジ部２２よりも肉厚に形成されている。
【００３９】
前記端子取付部２４には、前記内側フランジ部２２との結合部両端側に上下幅方向に沿って横断面ほぼコ字形状の左側切欠縦溝２７ａ及び右側切欠縦溝２７ｂと、両側面に前面側から前後幅方向に沿って前記各切欠縦溝２７ａ，２７ｂ側へ貫通した縦断面ほぼコ字形状の左側切欠横溝２８ａ及び右側切欠横溝２８ｂと、がそれぞれ切欠形成されている。また、これら各縦溝２７ａ，２７ｂ及び各横溝２８ａ，２８ｂの各溝深さは、それぞれ少なくとも前記第１コイル導線１７の外径よりも大きく設定されている。
【００４０】
そして、前記端子取付部２４の上面２４ａには、前記コイル捲回部２１から引き出した第１コイル導線１７の終端部１７ｂの捲き終わりを案内する捲き終わり案内溝２９が設けられている。
【００４１】
この捲き終わり案内溝２９は、前記捲き始め案内溝２５に対して段差状に形成されると共に、前記捲き始め案内面２５ａの外側端部よりも該端子取付部２４の左右幅方向内側であって、前記内側フランジ部２２との結合部近傍の捲き始め案内面２５ａから少なくとも前記第１コイル導線１７の外径よりも大きく離間した所定の位置を起点として、前記捲き終わり端子部２６ｂ側へ下り傾斜状に切欠形成されている。
【００４２】
具体的には、前記捲き終わり案内溝２９は、前記起点から前記内側フランジ部２２の外周端部の折線方向へ前記右側切欠縦溝２７ｂの底部前端側の位置まで切り込まれ、この切り込みよりも外側に形成された傾斜面３０と、該傾斜面３０によって形成された側面である捲き終わり案内面３１と、から構成されている。なお、前記傾斜面３０の下端部より端子取付部２４の他端側の面は、傾斜面３０の下端部と同一の高さに沿って端子取付部２４の下面に平行に切り欠かれ、平坦状に形成されている。
【００４３】
前記傾斜面３０は、前記捲き終わり案内溝２９の深さである捲き終わり案内面３１の高さが、前記第１コイル導線１７の外径よりも大きくなるような角度で傾斜している。
【００４４】
前記第１ヨーク部材１９は、図２に示すように、外径が前記コイル収容部１０の内径とほぼ同じに設定された円環状の底壁１９ａと円筒状の周壁１９ｂとを有し、前記コイルボビン１５に軸方向から被嵌している。
【００４５】
また、前記第１ヨーク部材１９の周壁１９ｂの端縁には、図２及び図４に示すように、ほぼ矩形状に切欠形成された切欠窓３２が設けられている。この切欠窓３２は、前記端子取付部２４の左右幅方向長さよりも僅かに大きな幅に設定されていると共に、前記第１コイルボビン１５に被嵌した際に、この内底面３２ａと前記内側フランジ部２２の上面２２ａとの間に僅かに隙間が形成されるような深さに設定されている。
【００４６】
前記プレートヨーク１４は、円環状を呈し、内径が前記コイルボビン１５の内径とほぼ同じに設定されていると共に、外径が前記ヨーク部材１９の周壁１９ｂの外径とほぼ同じに設定されている。また、前記プレートヨーク１４は、外周端縁に、前記端子取付部２４を回避するように、ほぼ台形状の切欠溝３３が切欠形成されている。
【００４７】
次に、前記コイルユニット１１の組付手順について説明すると、まず、図１に示すように、前記第１コイルユニット１２の捲き始め端子部２６ａに導線を捲きつけた後、前記左側切欠横溝２８ａ内に取り回しつつ前記端子取付部２４の背面側に回り込ませて、前記左側切欠縦溝２７ａに引っかける。
【００４８】
そして、この第１コイル導線１７の始端部１７ａを、図１及び図５に示すように、前記捲き始め案内面２５ａに沿わせながらコイル捲回部２１側へ引き込み、該コイル捲回部２１の外周に所定の捲き数だけ捲回した後、第１コイル導線１７の終端部１７ｂを、前記捲き終わり案内面３１に沿って右側切欠縦溝２７ｂ側へ引き出す。
【００４９】
さらに、この第１コイル導線１７の終端部１７ｂを、図１に示すように、前記右側切欠縦溝２７ｂ内に引き込み、前記右側切欠横溝２８ｂを介して端子取付部２４の前面側に回り込ませた後、前記捲き終わり端子部２６ｂに捲きつける。こうして前記第１コイル導線１７が捲回された第１コイルボビン１５に、図２に示すように、前記第１ヨーク部材１９を被嵌することによって、前記第１コイルユニット１２の組み付け完了となる。
【００５０】
続いて、前記第１コイルユニット１２と同じ要領で、前記第２コイルユニット１３を組み付けた後、第１コイルユニット１２と第２コイルユニット１３とを、各ヨーク部材１９，２０の底壁側がそれぞれ軸方向反対を向くように各端子取付部同士を突き合わせて、これによって生ずる前記各コイルユニット１２，１３の内側フランジ部間の隙間に、前記プレートヨーク１４を、軸直角方向から前記切欠溝３３を前記端子取付部２４に嵌合するようにして挿入することにより、前記コイルユニット１１の組み付け完了となる。
【００５１】
このように、前記第１コイルボビン１５に捲回された第１コイル導線１７の始端部１７ａ及び終端部１７ｂの配線状態においては、前記コイル捲回部２１から引き出された第１コイル導線１７の終端部１７ｂが、前記傾斜面３０及び捲き終わり案内面３１に沿って引き出されることによって、前記捲き終わり案内溝２９内に完全に収容された状態で前記捲き終わり端子部２６ｂ側へと導かれるために、前記端子取付部２４の上面２４ａよりも上方に露出することはない。
【００５２】
また、前記第１コイル導線１７の始端部１７ａも、第１コイル導線１７の終端部１７ｂと同様に、前記捲き始め案内面２５ａ及び溝底面２５ｂに沿って前記コイル捲回部２１側に引き込まれることから、前記内側フランジ部２２の上面２２ａよりも上方に露出することはない。
【００５３】
さらに、前記第１コイル導線１７の始端部１７ａは、前記左側切欠横溝２８ａを介して捲き始め端子部２６ａから捲き始め案内溝２５側へ引き込まれることから、前記左側切欠横溝２８ａ内に完全に収容された状態で配線される一方、第１コイル導線１７の終端部１７ｂは、前記右側切欠横溝２８ｂを介して捲き終わり案内溝２９から捲き始め端子部２６ａ側へ引き出されることから、前記右側切欠横溝２８ｂ内に完全に収容された状態で配線されている。
【００５４】
すなわち、前記第１コイルボビン１５に第１ヨーク部材１９が被嵌した際に、該第１ヨーク部材１９の切欠窓３２の内底面３２ａが前記内側フランジ部２２の上面２２ａより僅かに高い位置に、該切欠窓３２の両内側面が前記端子取付部２４から左右幅方向に僅かに離間した位置に、それぞれ位置するようになっている一方、該切欠窓３２を跨ぐ第１コイル導線１７の始端部１７ａ及び終端部１７ｂは、いずれも上述のような配線状態になっていることから、特に第１ヨーク部材１９の切欠窓３２の内底面３２ａと第１コイル導線１７の始端部１７ａ及び終端部１７ｂとが接触することはない。
【００５５】
また、前記第１コイル導線１７の終端部１７ｂが捲き終わり案内溝２９内に引き込まれる際に、第１コイル導線１７の始端部１７ａと終端部１７ｂとが前記フランジ部２２と前記端子取付部２４との境界近傍にて交差するものの、前記捲き始め案内溝２５の溝深さが前記第１コイル導線１７の外径よりも大きく設定され、かつ、前記捲き始め案内溝２５と捲き終わり案内溝２９とが第１コイル導線１７の外径よりも大きく離間して設けられていることから、第１コイル導線１７の始端部１７ａと終端部１７ｂとが接触することもない。
【００５６】
したがって、この実施の形態によれば、前記端子取付部２４の上面２４ａに捲き終わり案内溝２９が設けられているため、前記コイル捲回部２１から引き出した前記第１コイル導線１７の終端部１７ｂと前記ヨーク部材１９の切欠窓３２の内底面３２ａとの接触が回避される。この結果、前記第１コイル導線１７の終端部１７ｂが短絡したり、断線したりしてしまうことはない。
【００５７】
また、前記内側フランジ部２２の上面２２ａに捲き始め案内溝２５が設けられているため、前記コイル捲回部２１側へ引き込む前記第１コイル導線１７の始端部１７ａと前記ヨーク部材１９の切欠窓３２の内底面３２ａとの接触も回避される。
【００５８】
さらに、前記捲き始め案内溝２５と捲き終わり案内溝２９とが第１コイル導線１７の外径よりも大きく離間して設けられているため、第１コイル導線１７の始端部１７ａと終端部１７ｂとが交差しても、該両端部１７ａ，１７ｂが互いに接触することもない。
【００５９】
また、前記捲き終わり案内溝２９が、前記内側フランジ部２２の外周端部の折線方向へ前記右側切欠縦溝２７ｂの前端側に向かって設けられているため、捲き終わりが最外周側となる前記第１コイル導線１７の終端部１７ｂを、捲き終わり案内溝２９によって前記捲き終わり端子部２６ｂ側へと滑らかに導くことができる。
【００６０】
さらに、前記捲き終わり案内溝２９の溝底面が前記傾斜面３０に形成されているため、前記コイル捲回部２１から引き出された第１コイル導線１７の終端部１７ｂを、傾斜面３０によって前記捲き終わり端子部２６ｂ側へとより滑らかに導くことができる。
【００６１】
次に、本発明の第２の実施の形態について図７に基づいて説明すると、基本構成は前記第１の実施の形態と同様であり、異なるところは、前記第１の実施の形態における第１コイルボビン１５と第２コイルボビン１６とを、端子取付部３６を介して一体に成形し、一つのコイルボビン３７として形成した。
【００６２】
この実施の形態によれば、前記コイルボビン３７を、前記端子取付部３６を介して上下一体に成形したことによって、構成部品点数を削減することができ、製造コストの低廉化が図れる。
【００６３】
前記実施形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について以下に説明する。
【００６４】
請求項（１）  前記捲き終わり案内溝を、前記フランジ部の外周端部から折線方向へ前記捲き終わり端子部側に向かって設けたことを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ用コイル部材。
【００６５】
この発明によれば、前記コイル捲回後の捲き終わりは該コイルの最外周側となることから、前記捲き終わり案内溝を、前記フランジ部の外周端部から折線方向へ前記捲き終わり端子部側に向かって設けたことによって、前記コイル導線の終端部を滑らかに引き出して前記捲き終わり端子部へと取り回すことができる。
【００６６】
請求項（２）  前記捲き終わり案内溝の溝底面を、前記端子取付部側に向かって軸方向に傾斜するように設けたことを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ用コイル部材。
【００６７】
この発明によれば、前記捲き終わり案内溝の溝底面を、前記端子取付部側に向かって軸方向に傾斜するように設けたことによって、前記コイル導線の終端部をより滑らかに引き出して前記捲き終わり端子部へと取り回すことができる。
【００６８】
請求項（３）  前記捲き始め案内溝の溝底面の軸方向位置を、前記捲き終わり案内溝の溝底面の軸方向位置よりも前記コイル捲回部側に設けたことを特徴とする請求項２に記載のトルクセンサ用コイル部材。
【００６９】
この発明によれば、前記捲き始め案内溝の溝底面の軸方向位置を、前記捲き終わり案内溝の溝底面の軸方向位置よりも前記コイル捲回部側に設けたことによって、前記捲き始め案内溝によって案内される前記コイル導線の始端部と前記捲き終わり案内溝によって案内される前記コイル導線の終端部との接触を防止することができる。
【００７０】
請求項（４）  前記コイルボビンを上下二段に軸方向直列に配置すると共に、前記両コイルボビンを、該各コイルボビンの端子取付部を介して一体に成形したことを特徴とする請求項１に記載のトルクセンサ用コイル部材。
【００７１】
この発明によれば、前記両コイルボビンを、該各コイルボビンの端子取付部を介して一体に成形することによって、構成部品点数を削減することができ、製造コストの低廉化が図れる。
【００７２】
本発明は、前記各実施の形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記各コイルボビン１５，１６の形状、大きさ及び数量を、自動車の仕様や大きさなどによって自由に変更することができる
また、前記捲き終わり案内溝２９は、段差形状に限定されるものではなく、前記各コイル導線１７，１８の外径よりも大きい溝幅及び溝深さを有する凹状の溝であっても、前記各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００７３】
さらに、前記捲き始め案内溝２５及び捲き終わり案内溝２９の各溝底面２５ｂ，３０は、該溝深さが前記各コイル導線１７，１８の外径よりも大きく形成されていれば、平坦状であっても傾斜状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態を示し、本発明の主要部を説明する斜視図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態を示し、トルクセンサ用コイル部材の斜視図である。
【図３】本発明に係るコイルボビンの斜視図である。
【図４】図２の矢印Ａからみた矢視図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】本発明に係るパワーステアリング装置の概略図である。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態を示し、トルクセンサ用コイル部材の正面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１５…第１コイルボビン（コイルボビン）
１６…第２コイルボビン（コイルボビン）
１７…第１コイル導線（コイル導線）
１７ａ…第１コイル導線の始端部（コイル導線の始端部）
１７ｂ…第１コイル導線の終端部（コイル導線の終端部）
１８…第２コイル導線（コイル導線）
１９…第１ヨーク部材（ヨーク部材）
２０…第２ヨーク部材（ヨーク部材）
２１…コイル捲回部
２２…内側フランジ部（フランジ部）
２３…外側フランジ部（フランジ部）
２４…端子取付部
２５…捲き始め案内溝
２６ａ…捲き始め端子部
２６ｂ…捲き終わり端子部
２９…捲き終わり案内溝
３２…切欠窓
３６…端子取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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