(57)【要約】【課題】従来に比較して少ない数の送信機を用いながら、より絞り込んだ範囲で携帯機の位置を特定することが可能な車載機器制御システムを提供すること。【解決手段】車室内においてリクエスト信号を送信する送信機２ｅ，２ｆの送信出力レベルを変化させつつ、リクエスト信号を送信させる。この結果、送信機２ｅ，２ｆによってリクエスト信号を送信するエリアの大きさを変化させることができる。リクエスト信号送信エリアの大きさを変化させたときに、受信機３による携帯機１からのレスポンス信号の受信状態が変化した場合、携帯機１は、リクエスト信号送信エリアの変化分の範囲に存在すると特定できる。従って、従来よりも少ない数の送信機を用いながら、携帯機１の位置をより絞り込んだ範囲で特定できる。【選択図】      図２
2007039983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことによって、前記車両側ユニットが、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車載機器を制御する車載機器制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
前記車両の車室内において、前記携帯機に対して前記リクエスト信号を送信するとともに、前記リクエスト信号の送信出力を変化させる送信機と、
前記携帯機からのレスポンス信号を受信する受信機と、
前記送信機から、送信出力を変化させつつリクエスト信号を送信させたときの、前記受信機による、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含むレスポンス信号の受信状態の変化に基づいて、車室内における前記携帯機の位置を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段によって特定された携帯機の位置を報知する報知手段とを備えることを特徴とする車載機器制御システム。
【請求項２】
前記送信機は、複数段階に前記リクエスト信号の送信出力を変化させることが可能であって、
前記位置特定手段は、前記リクエスト信号の送信出力が単純増加するように、前記リクエスト信号の送信出力を複数段階に変化させ、前記受信機による、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含むレスポンス信号の受信結果が、未受信状態から受信状態に変化したことに基づいて、車室内における前記携帯機の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項３】
前記送信機は、複数段階に前記リクエスト信号の送信出力を変化させることが可能であって、
前記位置特定手段は、前記リクエスト信号の送信出力が単純減少するように、前記リクエスト信号の送信出力を複数段階に変化させ、前記受信機による、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含むレスポンス信号の受信結果が、受信状態から未受信状態に変化したことに基づいて、車室内における前記携帯機の位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の車載機器制御システム。
【請求項４】
前記送信機は、隣接するリクエスト信号送信エリアが一部重なるように複数台設けられることを特徴とする請求項1乃至請求項３のいずれかに記載の車載機器制御システム。
【請求項５】
前記報知手段は、画像若しくは音声を用いて、前記携帯機の位置を報知するものであり、さらに、前記携帯機に対して、音を発生させるように指示する指示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両側ユニットが、携帯機との相互通信により取得したＩＤコードの照合を行い、その照合結果に基づいて、車載機器の動作を制御する車載機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載機器制御システムとして、例えば特許文献１に記載されているように、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとで相互通信を行って、ドアロック，ドアアンロック，ステアリングロック解除，エンジン始動などの制御を行うシステムが知られている。
【０００３】
上述したシステムのように、ドアをロック・アンロック等するために、ユーザが携帯機に対して何も操作する必要がない場合、ユーザは携帯機の存在を意識しなくなりがちである。そのため、ユーザは携帯機の保管場所を忘れてしまう場合がある。
【０００４】
このような問題点に対処するため、上述したシステムでは、車室内の空間を複数の送信機による送信領域によってカバーするように、複数の送信機を車両に配置する。そして、携帯機位置の確認要求があった場合には、それぞれの送信機からリクエスト信号を送信する送信処理を行う。このリクエスト信号の送信に応答して、携帯機から返信があった場合、その携帯機からの返信信号に基づいて、いずれの送信機の送信領域に携帯機があるかを認識する。このようにして携帯機の位置が認識された場合、その位置情報を表示または音声にて報知する。
【特許文献１】特開２００２−２０１８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のシステムでは、車室内の空間を各送信機の送信領域によって分割するものであるため、携帯機の位置を特定できる範囲は、送信機の数に依存することになる。従って、携帯機の位置をおおまかな範囲ではなく、より狭い範囲として特定しようとすると、必要な送信機の数が増加する。
【０００６】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、従来に比較して少ない数の送信機を用いながら、より絞り込んだ範囲で携帯機の位置を特定することが可能な車載機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車載機器制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送する相互通信を行うことによって、車両側ユニットが、携帯機からレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車載機器を制御するものにおいて、
車両側ユニットは、
車両の車室内において、携帯機に対してリクエスト信号を送信するとともに、リクエスト信号の送信出力を変化させる送信機と、
携帯機からのレスポンス信号を受信する受信機と、
送信機から、送信出力を変化させつつリクエスト信号を送信させたときの、受信機による、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含むレスポンス信号の受信状態の変化に基づいて、車室内における携帯機の位置を特定する位置特定手段と、
位置特定手段によって特定された携帯機の位置を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
上述したように、請求項１に記載の車載機器制御システムでは、車室内においてリクエスト信号を送信する送信機の送信出力を変化させつつ、リクエスト信号を送信させる。この結果、送信機によってリクエスト信号を送信するエリアの大きさを変化させることができる。このように、リクエスト信号送信エリアの大きさを変化させたときに、受信機による携帯機からのレスポンス信号の受信状態が変化した場合、携帯機は、リクエスト信号送信エリアの変化分の範囲に存在すると特定できる。従って、従来よりも少ない数の送信機を用いながら、携帯機の位置をより絞り込んだ範囲で特定できる。
【０００９】
具体的には、請求項２に記載したように、送信機は、複数段階にリクエスト信号の送信出力を変化させることが可能であって、位置特定手段は、リクエスト信号の送信出力が単純増加するように、リクエスト信号の送信出力を複数段階に変化させ、受信機による、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含むレスポンス信号の受信結果が、未受信状態から受信状態に変化したことに基づいて、車室内における携帯機の位置を特定することができる。リクエスト信号の送信出力を単純増加するように変化させると、リクエスト信号送信エリアは、段階的に大きくなる。この場合、携帯機からのレスポンス信号の受信状態が、未受信状態から受信状態に変化すると、大きくなった送信エリアの変化分の範囲に携帯機が存在すると特定できる。なお、リクエスト信号の送信出力が最小であるときに、携帯機からのレスポンス信号が受信できた場合には、携帯機は、その最小送信出力に対応するリクエスト信号送信エリアに存在すると特定できる。
【００１０】
また、請求項３に記載したように、送信機は、複数段階に前記リクエスト信号の送信出力を変化させることが可能であって、位置特定手段は、リクエスト信号の送信出力が単純減少するように、リクエスト信号の送信出力を複数段階に変化させ、受信機による、照合結果がＯＫとなるＩＤコードを含むレスポンス信号の受信結果が、受信状態から未受信状態に変化したことに基づいて、車室内における携帯機の位置を特定するようにすることもできる。リクエスト信号の送信出力を単純減少するように変化させると、リクエスト信号送信エリアは、段階的に小さくなる。この場合、携帯機からのレスポンス信号の受信状態が、受信状態から未受信状態に変化すると、小さくなった送信エリアの変化分の範囲に携帯機が存在すると特定できる。なお、リクエスト信号の送信出力を最小まで減少しても、携帯機からのレスポンス信号が受信できた場合には、携帯機は、その最小送信出力に対応するリクエスト信号送信エリアに存在すると特定できる。
【００１１】
請求項４に記載したように、送信機は、隣接するリクエスト信号送信エリアが一部重なるように複数台設けられることが好ましい。これにより、重複するリクエスト信号送信エリアを有する隣接送信機に関して、その両方のリクエスト信号に対してレスポンス信号が返送された場合と、いずれか一方のリクエスト信号に対してレスポンス信号が返送された場合とで、携帯機の位置を区別することができ、携帯機の位置をより狭い範囲に絞り込むことができる。
【００１２】
請求項５に記載したように、報知手段は、画像若しくは音声を用いて、携帯機の位置を報知するものであり、さらに、携帯機に対して、音を発生させるように指示する指示手段を備えることが好ましい。このように、単に携帯機の位置を報知するのみでなく、携帯機が音を発するようにすれば、携帯機を探すことが一層容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る車載機器制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車載機器制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【００１４】
本実施形態における車載機器制御システムは、携帯機１と車両側ユニットとの相互通信によるＩＤコードの照合結果を基に、各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、車両側ユニットは、車両１０のセキュリティ性を向上するために、車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態等の制御も行う。
【００１５】
図１に示すように、携帯機１は、車両側ユニットの車室外送信機２ａ〜２ｄあるいは前部及び後部車室内送信機２ｅ、２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成し、送信機１ｂから送信させたりする。
【００１６】
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１４に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｄ及び車室内に設けられた前部及び後部車室内送信機２ｅ、２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｄ及び車室内送信機２ｅ、２ｆは、車両側ユニットの照合ＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を送信する。
【００１７】
車室外送信機２ａ〜２ｄのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定される。車両１０の駐車時には、定期的に、リクエスト信号の到達距離に応じた携帯機１との通信エリアが車両１０の各ドア１１〜１４の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、前部及び後部車室内送信機２ｅ、２ｆによる携帯機１との通信エリアは、エンジンの始動時や、ドアロックの操作時等に車室内をカバーするように形成され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。
【００１８】
さらに、本実施形態においては、後に詳細に説明するように、車室内における携帯機１の探索機能を備えており、この携帯機１の探索機能の実行時にも、前部及び後部車室内送信機２ｅ、２ｆによって携帯機１との通信エリアが形成される。ただし、この場合には、前部及び後部車室内送信機２ｅ、２ｆのリクエスト信号送信出力を変化させることにより、リクエスト信号の送信エリアの大きさ、すなわち、携帯機１との通信エリアの大きさを変化させる。
【００１９】
車両側ユニットは、上述した携帯機１の探索機能の実行により、携帯機１の位置を特定した場合に、その位置を画像によって表示するための表示器９を備えている。なお、この表示器９は、たとえば車両１０にナビゲーション装置が装備されている場合には、そのナビゲーション装置の表示器と兼用しても良いし、メータとして表示器を備える場合には、そのメータ用表示器を利用しても良い。また、携帯機１の位置は、画像に加えて、又は置き換えて、文字によって表示してもよりし、音声によって報知しても良い。
【００２０】
ここで、図２を用いて、前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆの通信エリアについて説明する。図２に示すように、前部車室内送信機２ｅは、主に車両１０の前席を中心としたエリアを通信エリアとするように、車両１０に配置されている。一方、後部車室内送信機２ｆは、主に車両１０の後席を中心としたエリアを通信エリアとするように、車両１０に配置されている。なお、前部車室内送信機２ｅの通信エリアと、後部車室内送信機２ｆの通信エリアとが一部重なるように、各々の通信エリアの大きさ及び車両への配置位置が設定されている。
【００２１】
これらの前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆは、それぞれ、リクエスト信号の送信出力を調整する送信出力調整回路２ｅ１，２ｆ１を備えている。これにより、前部及び後部車室内送信機２ｅ１，２ｆ１は、複数段階にリクエスト信号の送信出力を変化させることが可能となり、その結果、通信エリアの大きさを変化させることが可能となる。図２に示す例では、前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆの送信出力を５段階（２０％、４０％、６０％、８０％、１００％）に変化させた場合の、各々の通信エリアの変化を示している。
【００２２】
なお、前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆは、比較的低い周波数帯の電波（ＬＦ電波：例えば１３０ｋＨｚ付近）を用いてリクエスト信号を送信する。このため、前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆから送信されるリクエスト信号の指向性は小さくなり、それぞれの送信アンテナを中心として、その周囲にほぼ等しい大きさを持つ通信エリアが形成される。
【００２３】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。なお、携帯機１からのレスポンス信号は、リクエスト信号を送信する電波の周波数よりも高い周波数の電波（ＲＦ電波）を用いて送信される。
【００２４】
受信機３が受信したレスポンス信号は、照合ＥＣＵ４に出力される。照合ＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードが予め登録されている登録コードと一致等、所定の関係を満足するかの照合を行う。そして、照合ＥＣＵ４は、その照合結果がＯＫかＮＧかに応じて、ボデーＥＣＵ７とともに、ドアのロック・アンロック状態やエンジンの始動の許可・停止等を制御する。
【００２５】
ボデーＥＣＵ７は、車両に搭載された各機器に対して、電源の供給や停止を制御するとともに、各車両ドア１１〜１４のロック・アンロック状態を制御するための駆動信号を各ドア１１〜１４に設けられたロック制御部５ａ〜５ｄに出力するものである。このボデーＥＣＵ７には、エンジンを始動する条件が成立したか否かを判定するために、各センサやスイッチ（ＳＷ）からの信号が入力されている。具体的には、運転席近傍に設けられ、ユーザがエンジンの始動・停止を指示するために操作するエンジンスイッチ、車両の走行速度を検出する車速センサ、トランスミッションのシフト位置を検出するシフト位置センサ、及び運転車によってブレーキペダルが操作されたときにＯＮ信号を出力するストップランプスイッチなどの信号がボデーＥＣＵ７に入力される。
【００２６】
ボデーＥＣＵ７は、エンジンを始動する条件が成立したと判定して、各車両搭載機器に電源を供給する場合には、リレー回路８を駆動し、当該リレー回路８を介して、図示しないバッテリから各車両搭載機器へ電源を供給する。
【００２７】
また、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１４に設けられ、その各ドア１１〜１４をロック、アンロックするロック制御部５ａ〜５ｄを有する。具体的には、ロック制御部５ａ〜５ｄはボデーＥＣＵ７から送信されるロック信号／アンロック信号に応じて正転／逆転するドアロックモータを有し、このドアロックモータの回転によって各車両ドア１１〜１４をロック、またはアンロックする。
【００２８】
車両１０の各ドア１１〜１４のドアハンドル６ａ〜６ｄには、タッチセンサ６ａ１〜６ｄ１が設けられており、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｄに触れて、ドアハンドル６ａ〜６ｄに対して操作を行ったことを検出することが可能である。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２も設けられている。このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２を操作すると、各ドア１１〜１４をロックすることができる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｄは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｄのアンテナとしての役割も果たしている。
【００２９】
ここで、上述した車両ドア制御システムによる、各ドア１１〜１４のアンロック制御及びロック制御について説明する。
【００３０】
車両１０のエンジンが停止され、かつ各ドア１１〜１４がロックされた状態で駐車されている場合、照合ＥＣＵ４は、所定時間経過毎に車室外送信機２ａ〜２ｄに対してリクエスト信号の送信を指示して、携帯機１の保持者が車両１０に接近したか否か確認する。
【００３１】
このとき、車室外送信機２ａ〜２ｄから、車室外送信機２ａ〜２ｄごとに固有の識別コードを含むリクエスト信号が送信され、携帯機１は、その識別コードを含むレスポンス信号を返送するように構成される。これにより、携帯機１の保持者が、いずれの車両ドア１１〜１４に対して接近しているのかを識別できる。なお、携帯機１の保持者が接近している車両ドア１１〜１４の位置を識別するには、照合ＥＣＵ４が、各送信機２ａ〜２ｄに対し、時間的にずれたタイミングで順番にリクエスト信号を送信するように指示しても良い。
【００３２】
車室外送信機２ａ〜２ｄのいずれかのリクエスト信号に対して、携帯機１がレスポンス信号を返送すると、そのレスポンス信号が、車両側ユニットの受信機３によって受信される。照合ＥＣＵ４は、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが予め登録してある登録コードに一致等、所定の関係を満足するか否か、ＩＤコードの照合を行う。
【００３３】
照合ＥＣＵ４において、ＩＤコードの照合ＯＫと判定すると、照合ＥＣＵ４は、レスポンス信号に含まれる識別コードから携帯機１の保持者の位置を判別する。そして、その位置に該当する車両ドア１１〜１４のタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１を起動することにより、車両ドア１１〜１４をアンロックスタンバイ状態にするように、ボデーＥＣＵ９に対して指示を与える。この指示信号に基づいて、ボデーＥＣＵ９は、車両ドア１１〜１４のいずれかをアンロックスタンバイ状態に設定する。
【００３４】
携帯機１の保持者が、アンロックスタンバイ状態に設定された車両ドア１１〜１４のドアハンドル６ａ〜６ｄに触れると、その携帯機１の保持者のドアハンドル操作がタッチセンサ６ａ１〜６ｄ１によって検出され、その検出信号は照合ＥＣＵ４に送信される。すると、照合ＥＣＵ４は、全ての車両ドア１１〜１４をアンロックすべく、ボデーＥＣＵ９に指示を与える。この指示信号に基づいて、ボデーＥＣＵ９は、各車両ドア１１〜１４のロック制御部５ａ〜５ｄにアンロック駆動信号を出力して、各車両ドア１１〜１４をアンロックする。
【００３５】
一方、車両１０が停車し、エンジンスイッチがオフされた後に携帯機１の保持者が降車し、ドアハンドル６ａ〜６ｄに設けられたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｄ２の何れか１つが操作されたことを検知すると、照合ＥＣＵ４は、車室外送信機２ａ〜２ｄ及び車室内送信機２ｅ、２ｆを用いて、携帯機１との相互通信を試みる。このとき、車室内送信機２ｅ、２ｆからのリクエスト信号に応答して、レスポンス信号が受信されず（車室内照合ＮＧ）、車室外送信機２ａ〜２ｄのいずれかのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を受信し、かつＩＤコードの照合がＯＫとなると（車室外照合ＯＫ）、携帯機１は車室外にあるとみなすことができる。従って、携帯機１の車室内への閉じ込めの恐れがないので、照合ＥＣＵ４は、車両ドア１１〜１４をロックするように、ボデーＥＣＵ９に対して指示信号を出力する。この指示信号に基づいて、ボデーＥＣＵ９は、各車両ドア１１〜１４のロック制御部５ａ〜５ｄにロック駆動信号を出力して、各車両ドア１１〜１４をロックする。
【００３６】
また、本実施形態における車載機器制御システムでは、車両のセキュリティ性を向上するために、エンジンスイッチが操作されたときに、ＩＤコードの照合結果に応じて、エンジンの始動を許可・禁止する制御を行う。すなわち、車両側ユニットにおける照合ＥＣＵ４は、エンジンの運転状態を制御するエンジンＥＣＵ（図示せず）に接続され、ＩＤコードの照合結果に応じて、エンジンの始動の許可あるいは禁止を指示する制御信号を出力する。なお、照合ＥＣＵ４は、ドアロック制御の実行時に、併せてエンジンＥＣＵに対してエンジンを始動禁止状態に設定するよう指示する。
【００３７】
次に、本実施形態における特徴部分に関する、携帯機１の探索機能について詳しく説明する。上述したように、本実施形態による車載機器制御システムによれば、携帯機１の保持者は、車両への乗車や降車時に携帯機１に対してなんら特別な操作を行う必要がない。このため、携帯機１に対する意識が薄れ、時として、携帯機１の保管場所を忘れてしまう可能性がある。そのため、本実施形態では、車室内における携帯機１の位置を探索して、報知することが可能な携帯機探索機能を備えている。この携帯機探索機能は、図２に示すように、ユーザが携帯機１の探索を指示する探索ＳＷ１５を操作することによって開始される。なお、探索ＳＷ１５として、専用のスイッチを設置しなくとも、例えば既存のスイッチの組み合わせ操作（同時、あるいは所定のシーケンス操作）によって探索の開始を指示するようにしても良い。
【００３８】
図３は、携帯機１の探索機能を実行するための探索制御処理を示すフローチャートである。この探索制御処理では、まず、ステップＳ１０において、探索ＳＷ１５がオンされて、携帯機１の探索が指示されたか否かを判定する。探索ＳＷ１５がオンされていない場合には、探索制御処理は終了する。一方、探索ＳＷ１５がオンされたと判定されると、ステップＳ２０に進む。
【００３９】
ステップＳ２０では、前部車室内送信機２ｅにおけるリクエスト信号送信出力のレベルの設定を行う。より詳細に説明すると、リクエスト信号を送信する毎に、最小出力レベルから最大出力レベルへと出力レベルが単純増加するようにレベル設定を行う。従って、探索ＳＷ１５がオンとなった直後の初回の設定では、リクエスト信号送信出力レベルは、最小出力レベル（図２に示す例では２０％）に設定される。
【００４０】
ステップＳ３０では、ステップＳ２０にて設定された出力レベルにて、リクエスト信号を送信させる。これにより、初回のリクエスト信号の送信時には、リクエスト信号の送信エリア、つまり携帯機１との通信エリアが最も小さくなる。そして、ステップＳ４０では、このリクエスト信号の送信に応答するレスポンス信号が受信されたか否かを判定する。このとき、レスポンス信号が受信されないと判定されると、ステップＳ５０に進んで、リクエスト信号の送信出力レベルは、最大レベルに設定されているか否かを判定する。まだ、最大レベルに設定されていない場合には、ステップＳ２０の処理に戻って、出力レベルを１段階分だけ増加して、リクエスト信号送信出力のレベル設定を更新する。
【００４１】
このようにして、ステップＳ４０の判定処理において、レスポンス信号が受信されたと判定されるまで、ステップＳ２０において、リクエスト信号送信出力レベルが段階的に増加され、その結果、携帯機１との通信エリアが序々に拡大される。ステップＳ４０にて、レスポンス信号が受信されたと判定された場合、設定されたリクエスト信号送信出力レベルに対応する通信エリア（リクエスト信号送信エリア）内に携帯機１が存在すると特定できる。特に、本実施形態では、リクエスト信号送信出力レベルを段階的に増加させているので、携帯機１からのレスポンス信号の受信状態が、「未受信」から「受信」に変化した場合、リクエスト信号送信出力レベルの増加に基づく通信エリアの変化分の範囲に携帯機１が存在すると特定できる。なお、リクエスト信号の送信出力レベルが最小レベルであるときに、携帯機1からのレスポンス信号が受信できた場合には、携帯機１は、その最小出力レベルに対応する通信エリアに存在すると特定できる。従って、ステップＳ４０にてレスポンス信号を受信したと判定した場合には、それ以上、前部車室内送信機２ｅからリクエスト信号を送信する必要がないので、ステップＳ６０以降の後部車室内送信機２ｆを用いた探索処理に移る。
【００４２】
ただし、リクエスト信号送信出力レベルが最大レベルに設定されても、携帯機１からのレスポンス信号が受信できない場合には、前部車室内送信機２ｅの通信エリア内に携帯機１は存在しないと判断できる。このため、ステップＳ５０にて、リクエスト信号送信出力レベルは最大レベルであると判定されたときには、ステップＳ６０以降の後部車室内送信機２ｆを用いた探索処理に移り、前部車室内送信機２ｅからのリクエスト信号の送信を終了させる。
【００４３】
ステップＳ６０では、後部車室内送信機２ｆのリクエスト信号送信出力レベルを最大レベル（図２の例では１００％）に設定する。そして、ステップＳ７０では、ステップＳ２６０にて設定された最大出力レベルにて、リクエスト信号を送信させる。これにより、後部車室内送信機２ｆから送信されるリクエスト信号の送信エリア、つまり携帯機１との通信エリアは最も大きくなる。そして、ステップＳ８０では、このリクエスト信号の送信に応答するレスポンス信号が受信されたか否かを判定する。このとき、レスポンス信号が受信されないと判定されると、後部車室内送信機２ｆの通信エリア内に携帯機１が存在しないとみなせるので、ステップＳ１３０の携帯機１の位置特定処理に進み、後部車室内送信機２ｆからのリクエスト信号の送信処理を終了させる。一方、ステップＳ８０にて、レスポンス信号を受信したと判定された場合には、ステップＳ９０の処理に進む。
【００４４】
ステップＳ９０では、後部車室内送信機２ｆにおけるリクエスト信号送信出力のレベルの更新を行う。より詳細に説明すると、リクエスト信号を送信する毎に、最大出力レベルから最小出力レベルへと出力レベルが単純減少するように、リクエスト信号送信レベルを更新する。従って、ステップＳ６０にて設定された最大出力レベルのリクエスト信号に対して、ステップＳ８０にてレスポンス信号が受信されたと判定された直後には、ステップＳ９０にで、リクエスト信号送信出力レベルが、最大出力レベルよりも１段階低い出力レベル（図２に示す例では８０％）に更新される。
【００４５】
ステップＳ１００では、ステップＳ９０にて更新された出力レベルにて、リクエスト信号を送信させる。これにより、リクエスト信号の送信エリア、つまり携帯機１との通信エリアを序々に狭めることができる。そして、ステップＳ１１０では、このリクエスト信号の送信に応答するレスポンス信号が受信されたか否かを判定する。このとき、レスポンス信号が受信されたと判定されると、ステップＳ１２０に進んで、リクエスト信号の送信出力レベルは、最小レベルに設定されているか否かを判定する。まだ、最小レベルに設定されていない場合には、ステップＳ９０の処理に戻って、出力レベルを１段階分だけ低下して、リクエスト信号送信出力のレベル設定を更新する。
【００４６】
このようにして、ステップＳ１１０の判定処理において、レスポンス信号が受信されないと判定されるまで、ステップＳ９０において、リクエスト信号送信出力レベルが段階的に減少され、その結果、携帯機１との通信エリアが序々に縮小される。このため、ステップＳ１１０にて、レスポンス信号が受信されないと判定された場合、すなわち、携帯機１からのレスポンス信号の受信状態が、「受信」から「未受信」に変化した場合、リクエスト信号送信出力レベルの減少に基づく通信エリアの変化分の範囲に携帯機１が存在すると特定できる。なお、リクエスト信号送信出力レベルが最小レベルに更新されても、携帯機１からのレスポンス信号の受信状態が「受信」から「未受信」に変化しない場合には、携帯機１は、その最小レベルに対応する通信エリア内に存在すると特定できる。従って、ステップＳ１２０にて「Ｙｅｓ」と判定された場合には、ステップＳ１３０の携帯機１の位置特定処理に進む。
【００４７】
ステップＳ１３０では、前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆからのリクエスト信号に対するレスポンス信号の受信状態の変化に基づいて、携帯機１の位置を特定する。ここで、本実施形態では、図２に示すように、前部車室内送信機２ｅの通信エリアと後部車室内送信機２ｆの通信エリアとが一部重なるように設定されている。従って、前部及び後部車室内送信機２ｅ、２ｆの両方のリクエスト信号に対してレスポンス信号が返送された場合と、いずれか一方のリクエスト信号に対してレスポンス信号が返送された場合とで、携帯機１の位置を区別することができる。例えば、図２において、携帯機１が車室内の前方にある場合には、前部車室内送信機２ｅのリクエスト信号のみに対してレスポンス信号が返送され、携帯機１が車室内の後方にある場合には、後部車室内送信機２ｆのリクエスト信号のみに対してレスポンス信号が返送される。そして、携帯機１が車室内の中央部にある場合には、前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆの両リクエスト信号に対してレスポンス信号が返送される。
【００４８】
従って、携帯機１の位置は、レスポンス信号の受信状態の変化に基づいて、前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆの通信エリアの変化範囲内として特定できるとともに、通信エリアの重複範囲か非重複範囲かも識別できるので、携帯機１の位置をより狭い範囲に絞り込むことができる。
【００４９】
最後に、ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０にて特定された携帯機１の位置を、表示器９等を用いてユーザに報知する。
【００５０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【００５１】
例えば、上述した実施形態では、前部及び後部車室内送信機２ｅ，２ｆの２台の送信機を用いて、携帯機１の位置を探索する例について説明したが、送信機は１台であっても良いし、３台以上設けられても良い。
【００５２】
また、上述した実施形態では、携帯機１の探索制御処理時に、前部車室内送信機２ｅに関しては、その通信エリアを序々に拡大し、後部車室内送信機２ｆについては、その通信エリアを序々に縮小する例について説明した。このように通信エリアは、序々に拡大されても縮小されても良い。従って、例えば複数台の送信機のすべてについて、通信エリアを拡大するようにしても良いし、縮小されるようにしても良い。
【００５３】
さらに、上述した実施形態では、まず前部車室内送信機２ｅから、出力レベルを変化させつつリクエスト信号を送信させ、その後、後部車室内送信機２ｆから、出力レベルを変化せつつりクエスト信号を送信させる例について説明した。しかしながら、このように複数台の送信機から異なるタイミングでリクエスト信号を送信させるだけでなく、ほぼ同時期にリクエスト信号を送信させることも可能である。ただし、この場合には、携帯機１がどちらの送信機２ｅ，２ｆからのリクエスト信号に応答したかを判別できるように、例えば、リクエスト信号に送信機の識別コードを含ませ、レスポンスコードはその識別コードを含むように作成されることが必要である。
【００５４】
また、上述した実施形態では、表示器９等を用いて携帯機１の位置を報知するものであったが、さらに、携帯機１にブザーなどの音発生器を内蔵させ、車両側ユニットが、車室内送信機２ｅ，２ｆを用いて、音発生器を作動させるように携帯機１に指示するように構成しても良い。この場合、表示器９等による携帯機１の位置の報知に合わせて、携帯機１自身により音を発生させることができるので、携帯機を探すことが一層容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施形態における車載機器制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】前部及び後部車室内送信機の通信エリアについて説明するための説明図である。
【図３】携帯機１の探索機能を実行するための探索制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１  携帯機
１ａ  受信機
１ｂ  送信機
１ｃ  携帯機ＥＣＵ
２ａ〜２ｄ  車室外送信機
２ｅ  前部車室内送信機
２ｆ  後部車室内送信機
３  受信機
４  照合ＥＣＵ
７  ボデーＥＣＵ
９  表示器
１０  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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