(57)【要約】【課題】  レーザプリンタのベルトに対するクリーニング性能を向上させること。【解決手段】  レーザプリンタ１０は、感光体ドラム６４と、感光体ドラム６４に対向して配置されているベルト４８と、ベルト４８の裏面側でベルト４８に接触している裏面ローラ１３０と、ベルト４８の表面側でベルト４８に接触しているとともに裏面ローラ１３０に対向して配置されている第１表面ローラ１３２と、第１表面ローラ１３２に接触している第２表面ローラ１３４を備える。裏面ローラ１３０と第１表面部材１３２の間の電圧は定電流制御される。第１表面部材１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧は定電流制御される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、感光体に対向して配置されているベルトと、ベルトの裏面側に配置されている裏面部材と、ベルトの表面側でベルトに近接して配置されているとともに裏面部材に対向して配置されている第１表面部材と、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさをゼロ以外の範囲内で変更する第１電圧変更装置とを備える画像形成装置。
【請求項２】
第１電圧変更装置は、裏面部材と第１表面部材の間の電圧を時間の経過とともに大きくすることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
第１電圧変更装置は、裏面部材と第１表面部材の間を流れる電流の大きさが第１所定範囲に維持されるように、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを変更することを特徴とする請求項２の画像形成装置。
【請求項４】
裏面部材と第１表面部材の間を流れる電流の大きさを測定する第１電流センサをさらに備え、
第１電圧変更装置は、第１電流センサで測定された電流の大きさに基づいて、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを変更することを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項５】
印刷された印刷媒体数と、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさとが対応づけられた情報を記憶している第１メモリと、
印刷された印刷媒体数をカウントするカウンタをさらに備え、
第１電圧変更装置は、カウンタによってカウントされた数が第１メモリに記憶されている印刷媒体数に一致したときに、その印刷媒体数に対応づけられている電圧の大きさに裏面部材と第１表面部材の間の電圧を一致させることを特徴とする請求項３の画像形成装置。
【請求項６】
第１電圧変更装置は、画像形成装置に現像剤が更新されると、裏面部材と第１表面部材の間の電圧を大きくすることを特徴とする請求項１から５のいずれかの画像形成装置。
【請求項７】
ベルトの表面側で第１表面部材に近接して配置されている第２表面部材と、
第１表面部材と第２表面部材の間に電圧を与える装置をさらに備え、
裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさが変わっても、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさは変わらないことを特徴とする請求項１から６のいずれかの画像形成装置。
【請求項８】
第１表面部材は、少なくともその表面が発泡材料によって形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかの画像形成装置。
【請求項９】
感光体と、感光体に対向して配置されているベルトと、ベルトの裏面側に配置されている裏面部材と、ベルトの表面側でベルトに近接して配置されているとともに裏面部材に対向して配置されている第１表面部材と、ベルトの表面側で第１表面部材に近接して配置されている第２表面部材と、裏面部材と第１表面部材の間に電圧を与える装置と、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさをゼロ以外の範囲内で変更する第２電圧変更装置とを備える画像形成装置。
【請求項１０】
第２電圧変更装置は、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧を時間の経過とともに大きくすることを特徴とする請求項９の画像形成装置。
【請求項１１】
第２電圧変更装置は、第１表面部材と第２表面部材の間を流れる電流の大きさが第２所定範囲に維持されるように、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさを変更することを特徴とする請求項１０の画像形成装置。
【請求項１２】
第１表面部材と第２表面部材の間を流れる電流の大きさを測定する第２電流センサをさらに備え、
第２電圧変更装置は、第２電流センサで測定された電流の大きさに基づいて、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさを変更することを特徴とする請求項１１の画像形成装置。
【請求項１３】
印刷された印刷媒体数と、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさとが対応づけられた情報を記憶している第２メモリと、
印刷された印刷媒体数をカウントするカウンタをさらに備え、
第２電圧変更装置は、カウンタによってカウントされた数が第２メモリに記憶されている印刷媒体数に一致したときに、その印刷媒体数に対応づけられている電圧の大きさに第１表面部材と第２表面部材の間の電圧を一致させることを特徴とする請求項１１の画像形成装置。
【請求項１４】
第２電圧変更装置は、画像形成装置に現像剤が更新されると、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧を大きくすることを特徴とする請求項９から１３のいずれかの画像形成装置。
【請求項１５】
裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさをゼロ以外の範囲内で変更する第１電圧変更装置をさらに備える請求項９から１４のいずれかの画像形成装置。
【請求項１６】
第２表面部材は、少なくともその表面が金属によって形成されていることを特徴とする請求項９から１５のいずれかの画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。特に、感光体を備えており、感光体に現像された現像剤を印刷媒体に転写することによって画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばレーザプリンタは、感光体に現像された現像剤を印刷用紙に転写させることによって、印刷用紙上に画像を形成する。レーザプリンタの中には、感光体に対向して配置されているベルトを有するものがある。このようなベルトの中には、印刷用紙を感光体に接触させながら搬送するものがある。感光体に接触しながら印刷用紙が搬送されていく過程で、感光体から印刷用紙に現像剤が転写する。本明細書では、印刷媒体（印刷用紙等）を搬送するためのベルトのことを搬送ベルトと呼ぶ。
また、感光体に対向して配置されているベルトの中には、感光体に接しているとともに感光体から現像剤が転写されるものがある。ベルトの現像剤が転写した部分に印刷用紙が接触する。これにより、ベルトから印刷用紙に現像剤が転写する。この方式では、感光体からベルトに一次転写が行われ、次いで、ベルトから印刷用紙に二次転写が行われる。本明細書では、一次転写と二次転写が行われる方式の画像形成装置で利用されるベルトのことを中間転写ベルトと呼ぶ。
【０００３】
搬送ベルトには印刷用紙の紙粉が付着する。搬送ベルトに紙粉が付着したままだと、印刷品質が悪くなることがある。また、感光体から搬送ベルトに現像剤を試験的に転写させることによって、現像剤の濃度を評価する画像形成装置が存在する。また、紙ジャム発生時には現像剤が搬送ベルトに付着することがある。搬送ベルトに現像剤が付着したままだと、印刷用紙が汚れてしまう。このために、搬送ベルトをクリーニングして、紙粉や現像剤を除去する必要がある。
また、中間転写ベルトに一次転写された現像剤の全てが印刷用紙に二次転写されないことがある。中間転写ベルトに現像剤が残存したままだと、残存した現像剤が印刷用紙に転写されてしまう。この場合、意図していない部分に現像剤が転写されるために、印刷品質が悪くなる。このために、中間転写ベルトをクリーニングして、二次転写しないで残った現像剤を除去する必要がある。
上記したように、搬送ベルトや中間転写ベルトを用いる場合はベルトをクリーニングしなければならない。特許文献１にはベルトをクリーニングする技術が開示されている。特許文献１の技術では、ベルトの裏面側に配置されている裏面ローラと、ベルトの表面側で裏面ローラに対向して配置されている表面ローラを利用する。この技術では、裏面ローラと表面ローラの間に一定の大きさの電圧を与える。裏面ローラと表面ローラの間に発生する電界によって、ベルトに付着している紙粉や現像剤が表面ローラの側に移動して表面ローラに捕捉される。これにより、ベルトがクリーニングされる。
【特許文献１】特開２００５−１０７３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ベルトの表面側に配置されている表面部材（上記の従来技術の場合は表面ローラ）は、紙粉や現像剤をベルトから捕捉する。紙粉や現像剤が表面部材に捕捉されたままだと、表面部材がベルトをクリーニングする能力が落ちる。このために、上記した従来技術では、他の部材を利用して表面部材をさらにクリーニングする。しかしながら、表面部材をクリーニングしても、表面部材が捕捉した紙粉や現像剤を完全に取り除くことはできず、表面部材には紙粉や現像剤が蓄積されていく。表面部材をクリーニングするようにしても、画像形成装置が使用されていくにつれてベルトに対するクリーニング能力は落ちていく。
【０００５】
本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、ベルトに対するクリーニング能力を向上させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らの研究によって、裏面部材と表面部材の間を流れる電流の大きさが表面部材のベルトに対するクリーニング性能に大きく寄与することがわかった。即ち、裏面部材と表面部材の間に一定の電圧が与えられていて一定の大きさの電界が生じている場合であっても、裏面部材と表面部材の間を流れる電流の大きさが変わると、表面部材のベルトに対するクリーニング性能が変わることがわかった。裏面部材と表面部材の間を流れる電流の大きさがある範囲に維持されていると効率よくクリーニングすることができるのに対し、電流の大きさがその範囲を外れるとクリーニング性能が低下する。
表面部材が汚れてくると、表面部材の電気抵抗が変わる（大きくなることが多い）。このため、表面部材と裏面部材の間が一定の電圧に調整されている場合、表面部材が汚れると、表面部材と裏面部材の間を流れる電流の大きさが変わる。電流の大きさが変わると、表面部材のベルトに対するクリーニング性能が低下し、ベルトに付着している紙粉や現像剤を表面部材がうまく捕捉できなくなる。
本発明の画像形成装置は、上記した知見に基づいて開発されたものである。本発明の画像形成装置は、感光体と、感光体に対向して配置されているベルトを備える。このベルトは、搬送ベルトでもよいし、中間転写ベルトでもよい。この画像形成装置は、ベルトの裏面側に配置されている裏面部材と、ベルトの表面側でベルトに近接して配置されているとともに裏面部材に対向して配置されている第１表面部材を有する。そして、この画像形成装置は、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさをゼロ以外の範囲内で変更する第１電圧変更装置を有している。
上記の「電圧の大きさをゼロ以外の範囲内で変更する」とは、ゼロとゼロ以外の所定値の間で電圧がオンオフされるのみの構成を排除する意味で使用している。即ち、ゼロ以外のある値からゼロ以外の他の値に変更可能であることを意味している。
この画像形成装置は、第１表面部材が汚れてくると、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを変える。電圧の大きさを変えることによって、ベルトに付着した紙粉や現像剤を第１表面部材が効率よく捕捉できる大きさの電流が裏面部材と第１表面部材の間を流れるように調整することができる。この画像形成装置は、第１表面部材が汚れても、ベルトに対する高いクリーニング性能を維持することができる。
【０００７】
第１表面部材が汚れてくると、第１表面部材の電気抵抗が大きくなることが多い。このために、第１電圧変更装置は、裏面部材と第１表面部材の間の電圧を時間の経過とともに大きくすることが好ましい。
このようにすると、第１表面部材の電気抵抗が大きくなっても、裏面部材と第１表面部材の間を流れる電流の大きさを高いクリーニング性能を発揮する大きさに維持することができる。
【０００８】
第１電圧変更装置は、第１表面部材が優れたクリーニング能力を発揮する範囲に裏面部材と第１表面部材の間を流れる電流の大きさが維持されるように、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを変更することが好ましい。即ち、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを定電流制御することが好ましい。
このようにすると、第１表面部材が優れたクリーニング能力を発揮し続けることができる。
【０００９】
裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを定電流制御する場合、次の構成を採用してもよい。即ち、画像形成装置は、裏面部材と第１表面部材の間を流れる電流の大きさを測定する第１電流センサをさらに備える。第１電圧変更装置は、第１電流センサで測定された電流の大きさに基づいて、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを変更する。
このようにすると、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを定電流制御することができる。
【００１０】
電流センサを利用しないでも、次の構成を採用すれば、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを定電流制御することができる。即ち、印刷された印刷媒体数と、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさとが対応づけられた情報を記憶している第１メモリを画像形成装置に付加する。さらに、印刷された印刷媒体数をカウントするカウンタを画像形成装置に付加する。この場合、第１電圧変更装置は、カウンタによってカウントされた数が第１メモリに記憶されている印刷媒体数に一致したときに、その印刷媒体数に対応づけられている電圧の大きさに裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさを一致させる。
【００１１】
本発明者らの研究によって次のことがわかった。画像形成装置に補充されて間もない現像剤を第１表面部材が効率よく捕捉することができる電流の大きさは、画像形成装置に補充されてから長時間経過した現像剤を第１表面部材が効率よく捕捉することができる電流の大きさよりも大きいことがわかった。このために、第１電圧変更装置は、画像形成装置に現像剤が更新されると、裏面部材と第１表面部材の間の電圧を大きくすることが好ましい。
このようにすると、新しい現像剤を第１表面部材が効率よく捕捉することができる。
【００１２】
第１表面部材がベルトから捕捉した現像剤や紙粉を第１表面部材から除去することが好ましい。このようにすると、第１表面部材が汚れ難くなる。第１表面部材を長期間利用することができる。これを実現するために、ベルトの表面側で第１表面部材に近接して配置されている第２表面部材と、第１表面部材と第２表面部材の間に電圧を与える装置を画像形成装置に付加することが好ましい。
このようにすると、第１表面部材と第２表面部材の間に生じる電界によって、第１表面部材に付着した現像剤や紙粉を第１表面部材から第２表面部材に移動させることができる。第１表面部材に付着した現像剤や紙粉を除去することができる。
第２表面部材を利用する場合、裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさが変わっても、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさは変わらないようにしてもよい。
【００１３】
第１表面部材は、少なくともその表面が発泡材料によって形成されているものであってもよい。
このようにすると、ベルトに付着した現像剤や紙粉を第１表面部材がうまく捕捉することができる。
【００１４】
第１表面部材の近くに第２表面部材を配置し、第１表面部材と第２表面部材の間に電圧を与えることによって、第１表面部材をクリーニングすることができる。本発明者らの研究によって、第２表面部材の第１表面部材に対するクリーニング能力は、第１表面部材と第２表面部材の間を流れる電流の大きさに依存することがわかった。第２表面部材が汚れると、第２表面部材の電気抵抗が変わる（大きくなることが多い）。この場合、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさが一定である場合、第２表面部材の電気抵抗が変わると、第１表面部材と第２表面部材の間を流れる電流の大きさが変わる。電流の大きさが変わると、クリーニング能力が低下する。第２表面部材のクリーニング能力が低下すると、第１表面部材の汚れをうまく除去することができない。第１表面部材が汚れてくると、第１表面部材のベルトに対するクリーニング能力が低下する。
この問題を解決するために、次の技術が創作された。この画像形成装置は、感光体と、感光体に対向して配置されているベルトと、ベルトの裏面側に配置されている裏面部材と、ベルトの表面側でベルトに近接して配置されているとともに裏面部材に対向して配置されている第１表面部材と、ベルトの表面側で第１表面部材に近接して配置されている第２表面部材と、裏面部材と第１表面部材の間に電圧を与える装置と、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさをゼロ以外の範囲内で変更する第２電圧変更装置を備える。
この画像形成装置は、第２表面部材が汚れてくると、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさを変える。電圧の大きさを変えることによって、第１表面部材に付着している紙粉や現像剤を第２表面部材が効率よく捕捉できる大きさの電流が第１表面部材と第２表面部材の間を流れるように調整することができる。この画像形成装置は、第１表面部材を汚れ難くすることができる。この結果、ベルトに対するクリーニング性能を向上させることができる。
【００１５】
第２電圧変更装置は、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧を時間の経過とともに大きくすることが好ましい。
このようにすると、第２表面部材の電気抵抗が大きくなっても、第１表面部材と第２表面部材の間を流れる電流の大きさを高いクリーニング性能を発揮する大きさに維持することができる。
【００１６】
第２電圧変更装置は、第２表面部材が優れたクリーニング性能を発揮する範囲に第１表面部材と第２表面部材の間を流れる電流の大きさが維持されるように、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさを変更することが好ましい。即ち、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさを定電流制御することが好ましい。
このようにすると、第２表面部材が優れたクリーニング能力を発揮し続けることができる。
【００１７】
第１表面部材と第２表面部材の間を流れる電流の大きさを測定する第２電流センサを画像形成装置に付加してもよい。この場合、第２電圧変更装置は、第２電流センサで測定された電流の大きさに基づいて、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさを変更する。
このようにすると、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさを定電流制御することができる。
【００１８】
印刷された印刷媒体数と、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさとが対応づけられた情報を記憶している第２メモリと、印刷された印刷媒体数をカウントするカウンタを画像形成装置に付加してもよい。この場合、第２電圧変更装置は、カウンタによってカウントされた数が第２メモリに記憶されている印刷媒体数に一致したときに、その印刷媒体数に対応づけられている電圧の大きさに第１表面部材と第２表面部材の間の電圧を一致させる。
このようにしても、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧の大きさを定電流制御することができる。
【００１９】
第２電圧変更装置は、画像形成装置に現像剤が更新されると、第１表面部材と第２表面部材の間の電圧を大きくすることが好ましい。
このようにすると、新しい現像剤を第２表面部材が効率よく捕捉することができる。
【００２０】
裏面部材と第１表面部材の間の電圧の大きさをゼロ以外の範囲内で変更する第１電圧変更装置を画像形成装置に付加することが好ましい。
このようにすると、第１表面部材と第２表面部材の両方が優れたクリーニング性能を発揮することができる。ベルトに対するクリーニング性能が非常に優れている画像形成装置を実現することができる。
【００２１】
第２表面部材は、少なくともその表面が金属によって形成されているものであってもよい。
このようにすると、第２表面部材に付着した現像剤や紙粉を取り除く部材を第２表面部材に接触させることができる。第２表面部材を簡単な構成でクリーニングすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下の実施例では、本発明の技術をカラーレーザプリンタに適用した例を説明する。ここでは、その実施例に記載の技術の主要な特徴をまとめておく。
（形態１）本技術は、感光体から印刷媒体に直接に現像剤が転写される方式（ダイレクト転写方式）のレーザプリンタに採用することができる。
（形態２）本技術は、中間転写方式のレーザプリンタに採用することもできる。中間転写方式には、感光体から中間転写ベルトに現像剤が一次転写され、中間転写ベルトに一次転写された現像剤が印刷媒体に二次転写される方式が含まれる。
（形態３）ベルトをクリーニングする装置は、ベルトの裏面側でベルトに接触している裏面ローラを備える。裏面ローラは、ベルトの回転方向と同方向に回転する。裏面ローラは、後述する第１表面ローラ側に付勢している。
（形態４）ベルトクリーニング装置は、ベルトの表面側でベルトに接触している第１表面ローラを備える。第１表面ローラは、ベルトの回転方向と同方向に回転する。
（形態５）ベルトクリーニング装置は、ベルトの表面側で第１表面ローラに接触している第２表面ローラを備える。第２表面ローラは、第１表面ローラの回転方向と逆方向に回転する。
（形態６）現像剤は正に帯電する。この場合、裏面ローラの電位よりも第１表面ローラの電位は低い。
（形態７）形態７の場合、第１電圧変更装置は、第１表面ローラの電位を小さくしていくことによって、裏面ローラと第１表面ローラの間の電圧を大きくしていく。
（形態８）現像剤は正に帯電する。この場合、第１表面ローラの電位よりも第２表面ローラの電位は低い。
（形態９）感光体は感光体ドラムを含む。感光体は感光ベルトを含む。
（形態１０）デジタル信号を出力するコントローラと、そのコントローラから出力されたデジタル信号を入力するとともに入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換して出力するＤ／Ａコンバータと、Ｄ／Ａコンバータから出力されたアナログ信号に対応する大きさの電圧を出力する電源装置とによって、電圧を変更する装置が構成される。
（形態１１）次の画像形成装置も有用である。この画像形成装置は、感光ベルトと、感光ベルトの裏面側に配置されている裏面部材と、感光ベルトの表面側に配置されているとともに裏面部材に対向して配置されている表面部材と、裏面部材と表面部材の間の電流が所定範囲に維持されるように裏面部材と表面部材の間の電圧を調整する装置とを備える。
【実施例】
【００２３】
（第１実施例）  図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、本実施例のレーザプリンタ１０の全体構成を簡単に示した図である。
レーザプリンタ１０は全体ケーシング１２を有する。全体ケーシング１２の内部には、給紙装置２０と印刷用紙搬送装置４０と現像装置５０ａ〜５０ｄと露光装置８０ａ〜８０ｄとトナー定着装置１００とベルトクリーニング装置１２０等を備えている。これらの各装置２０，４０等について順に説明していく。
【００２４】
給紙装置２０は、給紙トレイ２２と３つのローラ２６，３０，３２とガイド２８等を有している。給紙トレイ２２は、全体ケーシング１２の外部に取り出すことができる。全体ケーシング１２の外部に取り出された状態では、給紙トレイ２２に印刷用紙２を補充することができる。給紙トレイ２２は、積層された印刷用紙２が載置される底板２４を有する。底板２４に載置されている最上位の印刷用紙２はローラ２６に接触する。給紙トレイ２２が全体ケーシング１２に収納されている状態では、図示省略の機構によって、底板２４の右端部が上方に付勢されている。このために、印刷用紙２の数が少なくなると、底板２４は右端部のみが持ち上げられる。この構成によると、最上位の印刷用紙２をローラ２６に常に接触させることができる。
ローラ２６のことを給紙ローラと呼ぶ。ローラ３０，３２のことを搬送ローラと呼ぶ。給紙ローラ２６は、図示省略の駆動源に接続されている。給紙ローラ２６は、印刷用紙２を給紙するときに、反時計回りに回転する。これにより、最上位の印刷用紙２が、ガイド２８や搬送ローラ３０，３２に向かって運ばれる（矢印Ｄ１）。ガイド２８は、給紙ローラ２６によって運ばれてきた印刷用紙２が搬送ローラ３０，３２の間に向かうように案内する。搬送ローラ３０は駆動源に接続されていない。搬送ローラ３０は、図示省略の駆動源に接続されており、反時計回りに回転する。搬送ローラ３０が反時計回りに回転することによって、搬送ローラ３２が従動して時計回りに回転する。これにより、搬送ローラ３０，３２の間の印刷用紙が矢印Ｄ１方向に運ばれる。
【００２５】
印刷用紙搬送装置４０は、給紙トレイ２２の上方に配置されている。印刷用紙搬送装置４０は、２つのベルトローラ４２，４４とベルト４８と図示省略のフレーム等を備えている。ベルトローラ４２とベルトローラ４４は、図１の紙面垂直方向に伸びる円柱形状を有している。ベルトローラ４２とベルトローラ４４は同じ高さで平行に配置されている。ベルト４８は、ベルトローラ４２とベルトローラ４４に架かっている。ベルトローラ４２は、図示省略の駆動源に接続されており、反時計回りに回転する。ベルトローラ４４は従動ローラである。ベルトローラ４２が反時計回りに回転すると、ベルト４８が反時計回りに回転し、ベルト４８の回転に従動してベルトローラ４４が反時計回りに回転する。
搬送ローラ３０，３２によって送られてきた印刷用紙は、上側に位置するベルト４８の上面に載る。ベルト４８に載った印刷用紙は、ベルト４８の回転に伴って左方向に搬送される（矢印Ｄ２及びＤ３方向）。これにより、４つの現像装置５０ａ〜５０ａから印刷用紙に順にトナーが転写される。
【００２６】
４つの現像装置５０ａ〜５０ｄが横並びに設けられている。最も右側に配置されている現像装置５０ａは、イエローのトナーを印刷用紙に転写させる。現像装置５０ａの左隣りに配置されている現像装置５０ｂは、マゼンタのトナーを印刷用紙に転写させる。現像装置５０ｂの左隣りに配置されている現像装置５０ｃは、シアンのトナーを印刷用紙に転写させる。最も左側に配置されている現像装置５０ｄはブラックのトナーを印刷用紙に転写させる。
４つの現像装置５０ａ〜５０ｄは同じ構成である。図２を参照にして、現像装置５０ａ〜５０ｄの構成について説明する。図２は、現像装置５０と露光装置８０の縦断面図を示す。なお図２では、現像装置５０ａ〜５０ｄを代表する符号５０を使用している。以下でも、各現像装置５０ａ〜５０ｄを特に区別して説明する必要がない場合は符号５０を使用する。また図２では、露光装置８０ａ〜８０ｄを代表する符号８０を使用している。各露光装置８０ａ〜８０ｄを特に区別して説明する必要がない場合は符号８０を使用する。
現像装置５０は、２つのカートリッジ５２，５６と転写ローラ６６等を有する。上側のカートリッジ５２を現像カートリッジと呼ぶ。下側のカートリッジ５６を感光体カートリッジ５６と呼ぶ。現像カートリッジ５２と感光体カートリッジ５６を併せてプロセスカートリッジと呼ぶ。プロセスカートリッジは、全体ケーシング１２に対して着脱可能に装着されている。古いプロセスカートリッジを全体ケーシング１２から取り外して新しいものに交換することができる。現像カートリッジ５２と感光体カートリッジ５６は分離可能に接続されている。このプロセスカートリッジによると、現像カートリッジ５２のみを交換することができるとともに、感光体カートリッジ５６のみを交換することもできる。プロセスカートリッジの全体を交換することもできる。
【００２７】
現像カートリッジ５２の構成を説明する。現像カートリッジ５２はケーシング５３を有する。このケーシング５３の内部にはトナー室５３ａが形成されている。トナー室５３ａにはトナーが収容されている。それぞれの現像装置５０ａ〜５０ｄは、異なる色のトナーを収容している。現像装置５０ａのトナー室５３ａにはイエローのトナーが収容されている。現像装置５０ｂのトナー室５３ａにはマゼンタのトナーが収容されている。現像装置５０ｃのトナー室５３ａにはシアンのトナーが収容されている。現像装置５０ｄのトナー室５３ａにはブラックのトナーが収容されている。
本実施例では、正帯電性の非磁性１成分系のトナーを利用する。例えば、スチレン系単量体やアクリル系単量体を懸濁重合等の重合方法によって共重合させて得られた重合トナーを利用する。アクリル系単量体としては、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレート等を採用することができる。この重合トナーは、略球形を有し、流動性に優れている。重合トナーには着色剤が配合されている。これにより、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーが実現されている。重合トナーには荷電制御剤が配合されている。荷電制御剤としては、例えば、イオン性単量体と他の単量体（スチレン系単量体やアクリル系単量体）との共重合によって得られる樹脂を採用することができる。イオン性単量体としては、アンモニウム塩等のイオン官能基を有するものを採用することができる。また、重合トナーには外添剤が添加されている。外添剤として、金属酸化物、炭化物、金属塩等の粉末を採用することができる。金属酸化物として、シリカ、酸化アルミニウム、チタン酸ストロンチウム、酸化セリウム、酸化マグネシウム等を採用することができる。
【００２８】
トナー室５３ａにはアジテータ５４が収容されている。アジテータ５４は、ケーシング５３に回転可能に取り付けられている。アジテータ５４が回転すると、トナー室５３ａ内のトナーが攪拌される。
ケーシング５３には、供給ローラ６０と現像ローラ６２が収納されている。供給ローラ６０は、現像カートリッジ５２のケーシング５３に回転可能に支持されている。供給ローラ６０は、供給ローラ本体６０ａと供給ローラ軸６０ｂを備えている。供給ローラ本体６０ａは、導電性を有する発泡材料によって形成されている。供給ローラ軸６０ｂは金属製である。供給ローラ軸６０ｂは図示省略の駆動源に接続されており、供給ローラ６０は反時計回りに回転する。
現像ローラ６２は、供給ローラ６０の下側で供給ローラ６０に接触している。現像ローラ６２は、現像カートリッジ５２のケーシング５３に回転可能に支持されている。現像ローラ６２は、現像ローラ本体６２ａと現像ローラ軸６２ｂを備えている。現像ローラ本体６２ａは、導電性を有するゴム材料製である。このゴム材料としては、カーボン微粒子等を含む導電性のウレタンゴム又はシリコーンゴムを採用することができる。このウレタンゴム又はシリコーンゴムの表面は、フッ素が含まれているウレタンゴム又はシリコーンゴムによって被覆されている。現像ローラ軸６２ｂは金属製である。現像ローラ軸６２ｂには、図示省略の電圧供給回路が接続されている。現像時（トナーを後述の感光体ドラム６４に付着させる時）には、この電圧供給回路から現像ローラ６２にバイアスが印加される。現像ローラ６２は、図示省略の駆動源に接続されており、反時計回りに回転する。
【００２９】
続いて、感光体カートリッジ５６の構成を説明する。感光体カートリッジ５６はケーシング５７を有する。現像カートリッジ５２のケーシング５３と、感光体カートリッジ５６のケーシング５７の間には、後述する露光装置８０から発射されたレーザ光線が通過する孔５７ａが形成されている。また、ケーシング５７の下面には、後述する感光体ドラム６４が下方に露出するための孔５７ｂが形成されている。
感光体カートリッジ５６のケーシング５７内には、感光体ドラム６４と帯電器７０が配置されている。感光体ドラム６４は、現像ローラ６２の下側で現像ローラ６２に接触している。感光体ドラム６４は、感光体ドラム本体６４ａと感光体ドラム軸６４ｂを有している。感光体ドラム本体６４ａは円筒形状を有している。感光体ドラム本体６４ａは、正帯電性の感光体である。感光体ドラム本体６４ａの表面は、ポリカーボネート等によって構成されている。感光体ドラム軸６４ｂは金属製である。感光体ドラム軸６４ｂは、感光体カートリッジ５６のケーシング５７に固定されている。感光体ドラム本体６４ａは、感光体ドラム軸６４ｂに回転可能に取り付けられている。感光体ドラム本体６４ａは、図示省略の駆動源に接続されており、時計回りに回転する。感光体ドラム６４の一部は、孔５７ｂからケーシング５７の外部（下方）に露出している。ベルト４８に印刷用紙２が載置されていない場合は、感光体ドラム６４の最下端はベルト４８に接触する。ベルト４８に印刷用紙２が載置されている場合は、感光体ドラム６４の最下端は印刷用紙２に接触する。
帯電器７０は感光体ドラム６４の左側に配置されている。帯電器７０は、感光体ドラム６４の回転方向において、ベルト４８より下流側であって現像ローラ６２より上流側に配置されている。帯電器７０と感光体ドラム６４の間には隙間が設けられている。帯電器７０はスコロトンタイプである。帯電器７０は放電ワイヤ７４を有する。放電ワイヤ７４は図２の紙面垂直方向に伸びている。放電ワイヤ７４には高電圧が付与される。放電ワイヤ７４に高電圧を印加してコロナ放電させることによって、感光体ドラム６４の表面（感光体ドラム本体６４ａ）が正に帯電する。
【００３０】
転写ローラ６６は、ベルト４８の裏面側でベルト４８に接触している。転写ローラ６６は、感光体ドラム６４の真下に位置している。転写ローラ６６は、転写ローラ本体６６ａと転写ローラ軸６６ｂを備えている。転写ローラ本体６６ａは導電性のゴム材料製である。転写ローラ軸６６ｂは金属製である。転写ローラ軸６６ｂは、印刷用紙搬送装置４０のフレーム（図示省略）に回転可能に支持されている。転写ローラ軸６６ｂは、図示省略の駆動源に接続されている。転写ローラ６６は、ベルト４８が回転している間に反時計回りに回転する。転写ローラ軸６６ｂは、図示省略の電圧供給回路に接続されている。転写時（感光体ドラム６４に付着したトナーを印刷用紙に転写させる時）には、この電圧供給回路から転写ローラ６６にバイアスが印加される。
【００３１】
図１に示されるように、現像装置５０ａの左側に露光装置８０ａが配置されている。同様に、他の現像装置５０ｂ〜５０ｄのそれぞれの左側に露光装置８０ｂ〜８０ｄが配置されている。各露光装置８０ａ〜８０ｄは同じ構成を有する。ここでは、図２を参照にして、露光装置８０ａの構成を説明する。図２では、露光装置８０ａ〜８０ｄを代表する符号８０を使用している。
露光装置８０は全体ケーシング１２に固定されている。露光装置８０はケーシング８２を有する。ケーシング８２の右面には貫通孔８２ａが形成されている。ケーシング８２内には、ポリゴンミラー８４とレンズ８６と反射鏡８８と反射鏡９０とレンズ９２と反射鏡９４等が設けられている。露光装置８０は図示省略の光源を有している。光源からは印刷データの内容に基づいてレーザ光線が発射される。光源から発射されたレーザ光線は、ポリゴンミラー８４で偏向してレンズ８６に向かう。レンズ８６を通過したレーザ光線は反射鏡８８で反射する。反射鏡８８で反射したレーザ光線は反射鏡９０でさらに反射してレンズ９２に向かう。レンズ９２を通過したレーザ光線は反射鏡９４で反射する。反射鏡９４で反射したレーザ光線は、貫通孔８２ａからケーシング８２の外に出て右方に向かう。ケーシング８２を飛び出したレーザ光線は、現像カートリッジ５２と感光体カートリッジ５６の間の孔５７ａを通って感光体ドラム６４に到達する。これにより感光体ドラム６４が所定のパターンで露光される。図２の一点鎖線は、レーザ光線の上記した軌跡を示している。
【００３２】
続いて、現像装置５０と露光装置８０の作用を説明する。
トナー室５３ａに収容されているトナーは供給ローラ６０に付着する。供給ローラ６０に付着したトナーは、供給ローラ６０と現像ローラ６２の間の摩擦によって正に帯電する。正に帯電しているトナーが現像ローラ６２の表面を覆う。
一方において、感光体ドラム本体６４ａの表面は、帯電器７０によって正に帯電している。正に帯電している感光体ドラム本体６４ａの表面は、露光装置８０から発光されたレーザ光線を受光する。これにより、感光体ドラム本体６４ａの表面の所定部分が露光される。感光体ドラム本体６４ａの露光部分は電位が下がる。どの部分が露光されるのかは、印刷内容によって変わる。印刷内容に基づいた静電潜像が感光体ドラム本体６４ａに形成される。
現像ローラ６２を被覆しているトナーは、感光体ドラム本体６４ａの露光部分に付着する。このとき、感光体ドラム６４ａの非露光部分にはトナーが付着しない。これにより、感光体ドラム本体６４ａに形成された静電潜像が可視像化する。
感光体ドラム本体６４ａに担持されたトナーは、感光体ドラム６４とベルト４８の間の印刷用紙２に転写される。このとき、転写ローラ６６にはバイアスが印加される。感光体ドラム６４と転写ローラ６６の間の電圧によってトナーが印刷用紙２に転写する。
本実施例では、４つの現像装置５０ａ〜５０ｄを利用している。印刷用紙２には、各現像装置５０ａ〜５０ｄから各色のトナーが転写される。これにより、フルカラー印刷を実現することができる。
【００３３】
続いて、図１に戻って、トナー定着装置１００の構成について説明する。トナー定着装置１００は、最も左側の現像装置５０ｄの左方に配置されている。トナー定着装置１００は、２つのフレーム１０２，１０４と２つのローラ１０２ａ，１０４ａを備えている。フレーム１０２は、加圧ローラ１０２ａを回転可能に支持している。フレーム１０４は、加熱ローラ１０４ａを回転可能に支持している。
加圧ローラ１０２ａは、その表面がゴムで形成されている。加圧ローラ１０２ａは、図示省略の機構によって加熱ローラ１０４ａ側に付勢している。加圧ローラ１０２ａは駆動源に接続されていない。加圧ローラ１０２ａは、加熱ローラ１０４ａが時計回りに回転すると、従動して反時計回りに回転する。
加熱ローラ１０４ａの内部にはハロゲンランプ（図示省略）が配置されている。ハロゲンランプは加熱ローラ１０４ａを加熱する。加熱ローラ１０４ａは、図示省略の駆動源に接続されており、時計回りに回転する。
印刷用紙搬送装置４０によって左方に運ばれた印刷用紙２は、図示省略のレールに案内されて加圧ローラ１０２ａと加熱ローラ１０４ａの間に入り込む（矢印Ｄ４）。加熱ローラ１０４ａが時計回りに回転すると、加圧ローラ１０２ａと加熱ローラ１０４ａの間の印刷用紙２が左上方向に送られる。高温に加熱された加熱ローラ１０４ａによって印刷用紙２が加熱される。これにより、印刷用紙２に転写されたトナーが熱によって定着する。トナー定着装置１００を通過した印刷用紙２は左上方向に送られる。
【００３４】
トナー定着装置１００の上方には、一対の排紙ローラ１１０，１１２が配置されている。下側の排紙ローラ１１２は、図示省略の駆動源に接続されており、時計回りに回転する。上側の排紙ローラ１１０は、駆動源に接続されていない。下側の排紙ローラ１１２が時計回りに回転すると、上側の排紙ローラ１１０が従動して反時計回りに回転する。
トナー定着装置１００を通過した印刷用紙２は、図示省略のレールに案内されて２つの排紙ローラ１１０，１１２の間に入り込む。下側の排紙ローラ１１２が時計回りに回転すると、２つの排紙ローラ１１０，１１２の間の印刷用紙２は右方向に送られる（矢印Ｄ５）。印刷用紙２は、全体ケーシング１２の外部に送り出される。全体ケーシング１２の上面には排紙トレイ１１６が形成されている。全体ケーシング１２の外部に送り出された印刷用紙２は、排紙トレイ１１６の上に排紙される。
【００３５】
続いて、ベルト４８をクリーニングするための装置１２０の構成を説明する。ベルト４８は、印刷用紙２と接触するために、印刷用紙２の紙粉が付着する。また、本実施例のレーザプリンタ１０は、長時間印刷が実行されないと、次の印刷の前に各感光体ドラム６４からトナーをベルト４８に転写させる動作を実行する。印刷を長時間実行しなかったときのトナーの帯電量は、頻繁に印刷を実行しているときのトナーの帯電量と異なる。これが原因となって、印刷を長時間実行しなかったときは、印刷用紙に転写されたときのトナーの濃度が変わる。本実施例のプリンタ１０は、ベルト４８にトナーを転写させることによって、各色のトナーの濃度をチェックする。トナーの濃度が所望の範囲にない場合は、トナーに印加する電圧を変える。即ち、帯電器７０の印加電圧を変える。なお、トナーの濃度をチェックすることは公知であるために、詳しい説明を省略する。
ベルトクリーニング装置１２０は、ベルト４８に付着した紙粉やトナーを除去する。ベルトクリーニング装置１２０は、ケーシング１２２と３つのローラ１３０，１３２，１３４とブレード１３６等を備えている。ケーシング１２２は、ベルト４８の下方に配置されている。ケーシング１２２は、上面の一部が開口している。ケーシング１２２の下面は、図示省略の機構によって開閉することができる。この構成は、ケーシング１２２内に溜まったトナーや紙粉をケーシング１２２の外部に取り出すことを許容する。ケーシング１２２は、ローラ１３２，１３４とブレード１３６を収容している。
【００３６】
図３を参照して、３つのローラ１３０，１３２，１３４とブレード１３６の構成を詳細に説明する。
ローラ１３０のことを裏面ローラと呼ぶ。裏面ローラ１３０は、下側のベルト４８の裏面（内側）に接触している。裏面ローラ１３０は、印刷用紙搬送装置４０（図１参照）のフレーム（図示省略）に軸受けを介して回転可能に支持されている。この軸受けは、下方に付勢されている。これにより、裏面ローラ１３０が下方向に付勢されている。裏面ローラ１３０は、ベルト４８が回転するときに反時計回りに回転する。裏面ローラ１３０は、金属製であり、その表面にはニッケルメッキ処理が施されている。裏面ローラ１３０は、第１高圧電源回路１４０に接続されている。
ローラ１３２のことを第１表面ローラと呼ぶ。第１表面ローラ１３２は、ケーシング１２２の上面開口から上方に露出している（図１参照）。第１表面ローラ１３２は、ベルト４８の表面側でベルト４８に接触している。第１表面ローラ１３２は、裏面ローラ１３０に対向する位置に配置されている。第１表面ローラ１３２は、第１表面ローラ本体１３２ａと第１表面ローラ軸１３２ｂを有している。第１表面ローラ本体１３２ａは、発泡材料によって形成されている。この発泡材料としては、シリコーン系又はウレタン系を採用することができる。第１表面ローラ軸１３２ｂは金属製である。第１表面ローラ軸１３２ｂは、ケーシング１２２（図１参照）に回転可能に支持されている。第１表面ローラ１３２には、図示省略の駆動源が接続されている。第１表面ローラ１３２は、ベルト４８が回転するときに反時計回りに回転する。第１表面ローラ軸１３２ｂは、第１高圧電源回路１４０と第２高圧電源回路１４２に接続されている。
ローラ１３４のことを第２表面ローラと呼ぶ。第２表面ローラ１３４は、第１表面ローラ１３２の下側に接触している。第２表面ローラ１３４は、ケーシング１２２（図１参照）に回転可能に支持されている。第２表面ローラ１３４は、ベルト４８が回転するときに（第１表面ローラ１３２が回転するときに）、時計回りに回転する。第２表面ローラ１３４は、金属製であり、その表面にはニッケルメッキ処理が施されている。第２表面ローラ１３４は、第２高圧電源回路１４２に接続されている。
ブレード１３６は、第２表面ローラ１３４の下側に接触している。ブレード１３６は右斜め上方向を向いている。ブレード１３６はゴム製である。ブレード１３６は、図３の紙面垂直方向に伸びており、第２表面ローラ１３４の長さ方向のほぼ全域に亘って第２表面ローラ１３４に接触している。ブレード１３６は、第２表面ローラ１３４に付着した紙粉やトナーを叩き落す。ブレード１３６が叩き落とした紙粉やトナーは、ケーシング１２２の内部の底面上に落ちる。ケーシング１２２の底面を開くことによって、ケーシング１２２の内部に溜まった紙粉やトナーを回収することができる。
【００３７】
第１表面ローラ１３２にブレード１３６を接触させるようにすれば、第２表面ローラ１３４を不要化できるように思える。しかしながら、第１表面ローラ１３２の表面（第１表面ローラ本体１３２ａ）は発泡材によって構成されているために、第１表面ローラ１３２に直接にブレード１３６を押し当てると、第１表面ローラ１３２の表面が傷んでしまう。第１表面ローラ１３２の表面を傷つけないようにしながらクリーニングする必要がある。このために、第２表面ローラ１３４を利用している。第２表面ローラ１３４は電気力を利用して第１表面ローラ１３２をクリーニングする。表面を傷つけることなく第１表面ローラ１３２をクリーニングすることができる。
第１表面ローラ１３２を金属製にすれば、第１表面ローラ１３２にブレード１３６を接触させても第１表面ローラ１３２の表面が傷むことはない。そうすると、第１表面ローラ１３２にブレード１３６を接触させることができ、第２表面ローラ１３４を不要化できるように思える。しかしながら、第１表面ローラ１３２を金属製にすると、発泡材と比べてベルト４８に対するクリーニング性能が低下する。このため、本実施例では金属製の第１表面ローラ１３２を採用していない。
本実施例では、上記した事情に鑑みて２つの表面ローラ１３２，１３４とブレード１３６を採用している。
【００３８】
ベルトクリーニング装置１２０は、コントローラ１５０と第１高圧電源回路１４０と第２高圧電源回路１４２と第１Ｄ／Ａコンバータ１６０と第２Ｄ／Ａコンバータ１６２等を備えている。
コントローラ１５０は、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を制御するとともに、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を制御する。コントローラ１５０には、第１Ｄ／Ａコンバータ１６０と第２Ｄ／Ａコンバータ１６２が接続されている。コントローラ１５０は、第１Ｄ／Ａコンバータ１６０に対してデジタル信号を出力することによって、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を制御する。また、コントローラ１５０は、第２Ｄ／Ａコンバータ１６２に対してデジタル信号を出力することによって、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を制御する。コントローラ１５０が実行する処理の内容は後で説明する。
第１Ｄ／Ａコンバータ１６０は、コントローラ１５０から出力されたデジタル信号を入力し、入力したデジタル信号をアナログ信号（電圧）に変換し、変換したアナログ信号を第１高圧電源回路１４０に対して出力する。第２Ｄ／Ａコンバータ１６２は、コントローラ１５０から出力されたデジタル信号を入力し、入力したデジタル信号をアナログ信号（電圧）に変換し、変換したアナログ信号を第２高圧電源回路１４２に対して出力する。
【００３９】
第１高圧電源回路１４０は、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２に接続されているとともに、アースに接続されている。第１高圧電源回路１４０は、第１Ｄ／Ａコンバータ１６０から出力されたアナログ信号（電圧）を入力して高電圧に増幅する。これにより、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間に高電圧が印加されることになる。本実施例では、裏面ローラ１３０の電位をゼロに設定し、第１表面ローラ１３２の電位をマイナスの値に設定する。
第２高圧電源回路１４２は、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４に接続されているとともに、アースに接続されている。第２高圧電源回路１４２は、第２Ｄ／Ａコンバータ１６２から出力されたアナログ信号（電圧）を入力して高電圧に増幅する。これにより、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間に高電圧が印加されることになる。本実施例では、第２表面ローラ１３４の電位が第１表面ローラ１３２の電位よりも低くなるように設定する。
なお、裏面ローラ１３０と第１高圧電源回路１４０の間には第１電流センサ１７０が配置されている。この第１電流センサ１７０によって計測された電流値は、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流の大きさに等しい。また、第２表面ローラ１３４と第２高圧電源回路１４２の間には第２電流センサ１７２が配置されている。第２電流センサ１７２によって計測された電流値は、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流の大きさに等しい。これらの電流センサ１７０，１７２はコントローラ１５０に接続されている。コントローラ１５０は、各電流センサ１７０，１７２の計測値を入力することができる。
【００４０】
上記した構成のベルトクリーニング装置１２０によると、裏面ローラ１３０の電位よりも第１表面ローラ１３２の電位が低い。裏面ローラ１３０から第１表面ローラ１３２の方向に電界が生じる。ベルト４８に付着しているトナー６や紙粉は、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間で、第１表面ローラ１３２の方向に静電気力を受ける。これにより、ベルト４８のトナー６や紙粉が第１表面ローラ１３２に捕捉され、ベルト４８がクリーニングされる。
また、第１表面ローラ１３２の電位よりも第２表面ローラ１３４の電位が低い。第１表面ローラ１３２から第２表面ローラ１３４の方向に電界が生じる。第１表面ローラ１３２に付着しているトナー６は、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間で、第２表面ローラ１３４の方向に静電気力を受ける。これにより、第１表面ローラ１３２に付着しているトナー６が第２表面ローラ１３４に捕捉され、第１表面ローラ１３２がクリーニングされる。
第２表面ローラ１３４が捕捉したトナー６や紙粉は、ブレード１３６によって叩き落とされる。これにより、第２表面ローラ１３４がクリーニングされる。
【００４１】
なお、コントローラ１５０には、トナー交換センサ１５２とカウンタ１５４とメモリ１５６が接続されている。
トナー交換センサ１５２は、現像カートリッジ５２が新しいものに交換されるとトナー交換信号を出力する。コントローラ１５０は、トナー交換信号を入力することによって、トナーが交換されたことを知ることができる。
カウンタ１５４は、レーザプリンタ１０で印刷された印刷用紙の枚数をカウントする。カウンタ１５４の値はコントローラ１５０に取り込まれる。
メモリ１５６の記憶内容は後述の第２実施例等で説明する。カウンタ１５４とメモリ１５６がどのように作用するのかについては第２実施例で詳しく説明する。
【００４２】
続いて、図４を参照にして、コントローラ１５０がどのように電圧を制御するのかについて説明する。図４は、コントローラ１５０が実行する電圧制御処理のフローチャートである。
コントローラ１５０は、第１電流センサ１７０の計測値を監視している（ステップＳ２）。即ち、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流iＡを監視している。電流iＡが、ＩＡ２〜ＩＡ１の範囲に含まれない場合（ステップＳ２でＮＯの場合）は、Ｓ４に進む。Ｓ４では、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧ＶＡを調整する。ここでは、電流iＡがＩＡ２とＩＡ１の中間値（ＩＡｍ；即ちＩＡ２とＩＡ１の和を２で割って得られる値）になるように、電圧ＶＡを調整する。具体的には次のようにして調整する。裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の現在の電圧ＶＡは既知である。また、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる現在の電流iＡも既知である。このために、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の現在の抵抗ＲＡを計算することができる（ＲＡ＝ＶＡ／iＡ）。続いて、ＲＡにＩＡｍ（ＩＡ２とＩＡ１の中間値）を乗じることによって、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の目的電圧が得られる。コントローラ１５０は、この目的電圧に対応するデジタル信号を第１Ｄ／Ａコンバータ１６０に向けて出力する。これにより、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間が目的電圧に調整される。裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流がＩＡ２とＩＡ１の中間値ＩＡｍになる。なお、ＩＡ２とＩＡ１をどのように設定するのかについては後で説明する。
【００４３】
ステップＳ４を終了するとステップＳ６に進む。また、電流iＡがＩＡ２〜ＩＡ１の範囲に含まれるとステップＳ２で判断した場合もＳ６に進む。ステップＳ６では、第２電流センサ１７２の値を監視する。即ち、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流iＢを監視する。電流iＢが、ＩＢ２〜ＩＢ１の範囲に含まれない場合（ステップＳ６でＮＯの場合）は、Ｓ８に進む。Ｓ８では、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧ＶＢを調整する。ここでは、電流iＢがＩＢ２とＩＢ１の中間値（ＩＢｍ）になるように電圧ＶＢを調整する。具体的には次のようにして調整する。第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の現在の電圧ＶＢは既知である。また、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる現在の電流iＢも既知である。このために、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の現在の抵抗ＲＢを計算することができる（ＲＢ＝ＶＢ／iＢ）。続いて、ＲＢにＩＢｍを乗じることによって、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の目的電圧が得られる。コントローラ１５０は、この目的電圧に対応するデジタル信号を第２Ｄ／Ａコンバータ１６２に向けて出力する。これにより、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間が目的電圧に調整される。第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流がＩＢ２とＩＢ１の中間値ＩＢｍになる。ＩＢ２とＩＢ１をどのように設定するのかについては後で説明する。
【００４４】
ステップＳ８を終了するとステップＳ１０に進む。また、電流iＢがＩＢ２〜ＩＢ１の範囲に含まれるとステップＳ６で判断した場合もＳ１０に進む。Ｓ１０では、現像カートリッジ５２（図２参照）が交換されたか否かを判断する。コントローラ１５０は、トナー交換センサ１５２（図３参照）から出力されたトナー交換信号を入力するとＹＥＳと判断する。ステップＳ１０でＹＥＳと判断された場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧ＶＡを調整するとともに、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧ＶＢを調整する。具体的には次のようにして調整する。まず、電流iＡがＩＡ１に一致するようにＶＡを調整する。目的電圧の大きさは、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の現在の抵抗ＲＡを得て（ＲＡ＝ＶＡ／iＡ）、そのＲＡにＩＡ１を乗じることによって得ることができる。コントローラ１５０は、この目的電圧に対応するデジタル信号を第１Ｄ／Ａコンバータ１６０に向けて出力する。これにより、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間が目的電圧に調整され、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流がＩＡ１になる。
また、電流iＢがＩＢ１に一致するように、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧ＶＢを調整する。目的電圧の大きさは、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の現在の抵抗ＲＢを得て（ＲＢ＝ＶＢ／iＢ）、そのＲＢにＩＢ１を乗じることによって得ることができる。コントローラ１５０は、この目的電圧に対応するデジタル信号を第２Ｄ／Ａコンバータ１６２に向けて出力する。これにより、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間が目的電圧に調整され、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流がＩＢ１になる。
コントローラ１５０は、ステップＳ１２を実行した場合、又は、ステップＳ１０でＮＯと判断した場合は、ステップＳ２に戻る。
【００４５】
続いて、上記したＩＡ１とＩＡ２とＩＢ２とＩＢ２がどのように設定されるのかについて説明する。裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の抵抗が一定の場合に、それらのローラ１３０，１３２の間の電圧の大きさと第１表面ローラ１３２のベルト４８に対するクリーニング性能との関係を実験によって得た。また、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の抵抗が一定の場合に、それらのローラ１３２，１３４の間の電圧の大きさと第２表面ローラ１３４の第１表面ローラ１３２に対するクリーニング性能との関係を実験によって得た。
図５を参照にして、これらの実験の方法を説明する。まず、トナーが付着していない新品のベルト４８に透明の粘着テープを貼り付けた。その粘着テープをベルト４８から外した。外した粘着テープをデジタル反射濃度計にセットし、濃度を測定した。なお、以下では、この濃度のことを基準濃度と呼ぶことにする。続いて、その新品のベルト４８にトナー６を付着させた（図５（Ａ））。新品の３つのローラ１３０，１３２，１３４を用意した。裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を−０．２ｋＶに設定した。第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を−０．２ｋＶに設定した。トナー６が付着しているベルト４８を回転させるとともに、３つのローラ１３０，１３２，１３４を回転させた。第１表面ローラ１３２がベルト４８のトナー６を捕捉する（図５（Ｂ））。なお、図５（Ａ）において、第１表面ローラ１３２における点Ｐは、ベルト４８のトナー付着部分の先端と接触している点を意味している。この点Ｐは、図５（Ｂ）の状態になると、第２表面ローラ１３４との接触点まで回転移動している。図５（Ｂ）の状態では、第１表面ローラ１３２が捕捉したトナー６が、第２表面ローラ１３４によってまだクリーニングされていない。
図５（Ｂ）の状態では、第１表面ローラ１３２を通過したベルト４８の部分が符号Ｓ１で表現されている。このＳ１の部分に粘着テープを貼り付けた。その粘着テープをベルト４８から外し、外した粘着テープをデジタル反射濃度計にセットし、濃度を測定した。なお、以下では、この濃度のことを第１測定濃度と呼ぶことにする。Ｓ１部分にトナーが多く残っていると第１測定濃度が大きくなる。逆に、Ｓ１部分にあまりトナーが残っていないと第１測定濃度が小さくなる。即ち、第１測定濃度が小さいほど、第１表面ローラ１３２のベルト４８に対するクリーニング性能が優れていることを意味する。
裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を様々に変えて上記した実験を行なうと、これらのローラ１３０，１３２の間の電圧の大きさと第１表面ローラ１３２のベルト４８に対するクリーニング性能との関係を得ることができる。この結果が、図６に示されている。図６の横軸は、裏面ローラ１３０の電位に対する第１表面ローラ１３２の電位である。図６の縦軸は、基準濃度と第１測定濃度の差（Ｙ１）である。Ｙ１が小さいほど、第１測定濃度が小さく、第１表面ローラ１３２のクリーニング性能が優れている。図６を見るとよく理解できるように、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧が小さすぎると、第１表面ローラ１３２のクリーニング性能は悪くなる。また、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧が大きすぎても、第１表面ローラ１３２のクリーニング性能は悪くなる。本実施例では、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の抵抗が所定値（Ｒｓ１）である場合、それらのローラ１３０，１３２の電圧が−０．４ｋＶ〜−１．６ｋＶの範囲であれば、第１表面ローラ１３２が優れたクリーニング性能を有すると評価する。新品の裏面ローラ１３０と新品の第１表面ローラ１３２の間の抵抗Ｒｓ１を測定しておく。そして、−０．４ｋＶをＲｓ１で除することによってＩＡ２を得た。また、−１．６ｋＶをＲｓ１で除することによってＩＡ１を得た。
【００４６】
第１表面ローラ１３２は、第２表面ローラ１３４でクリーニングしても完全に綺麗にすることはできない。第１表面ローラ１３２は時間の経過とともに汚れていく。第１表面ローラ１３２が汚れると電気抵抗が大きくなる。裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧が一定の場合、第１表面ローラ１３２の電気抵抗が大きくなると、それらのローラ１３０，１３２の間を電流が流れ難くなる。この場合、第１表面ローラ１３２のクリーニング性能が低下する。本発明者らの研究によって、第１表面ローラ１３２の電気抵抗が大きくなっても、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流の大きさがＩＡ２〜ＩＡ１の範囲に維持されていれば、第１表面ローラ１３２が優れたクリーニング性能を発揮し続けることがわかった。
本実施例では、第１表面ローラ１３２の電気抵抗が大きくなると、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧ＶＡを大きくして電流をＩＡ２〜ＩＡ１の範囲に維持する。このために、第１表面ローラ１３２が優れたクリーニング性能を常に有する。
【００４７】
図５（Ｂ）の状態からさらにベルト４８を回転させると、図５（Ｃ）の状態になる。この状態では、第１表面ローラ１３２の点Ｐが１回転してベルト４８に再び接している。点Ｐより後の第１表面ローラ１３２の部分は、第２表面ローラ１３４によってクリーニングされている。図５（Ｃ）の状態より後では、第２表面ローラ１３４によってクリーニングされた第１表面ローラ１３２がベルト４８をクリーニングする。図５（Ｄ）には、図５（Ｃ）の状態より後の状態が示されている。この状態では、第２表面ローラ１３４によってクリーニングされた第１表面ローラ１３２によってクリーニングされたベルト４８の部分が符号Ｓ２で示されている。このＳ２の部分に粘着テープを貼り付けた。その粘着テープをベルト４８から外し、外した粘着テープをデジタル反射濃度計にセットし、濃度を測定した。なお以下では、この濃度のことを第２測定濃度と呼ぶ。Ｓ２部分にトナーが多く残っていると第２測定濃度が大きくなり、Ｓ２部分にトナーが残っていないと第２測定濃度が小さくなる。第２測定濃度が小さいと、第１表面ローラ１３２が綺麗にクリーニングされていることを意味している。このことは、第２表面ローラ１３４のクリーニング性能が優れていることを意味する。
第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を変えて上記した実験を行なうと、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧の大きさと第２表面ローラ１３４の第１表面ローラ１３２に対するクリーニング性能との関係を得ることができる。この結果が図７に示されている。図７の横軸は、第１表面ローラ１３２の電位に対する第２表面ローラ１３４の電位である。図７の縦軸は、基準濃度と第２測定濃度の差（Ｙ２）である。Ｙ２が小さいほど、第２測定濃度が小さく、第２表面ローラ１３４のクリーニング性能が優れている。第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧が小さすぎると、第２表面ローラ１３４のクリーニング性能が悪い。また、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧が大きすぎても、第２表面ローラ１３４のクリーニング性能が悪い。本実施例では、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の抵抗が所定値（Ｒｓ２）である場合、それらのローラ１３２，１３４の電圧が０．４ｋＶ〜０．８ｋＶの範囲であれば、第２表面ローラ１３４が優れたクリーニング性能を有すると評価する。新品の第１表面ローラ１３２と新品の第２表面ローラ１３４の間の抵抗Ｒｓ２を測定しておく。そして、０．４ｋＶをＲｓ２で除することによってＩＢ２を得た。また、０．８ｋＶをＲｓ２で除することによってＩＢ１を得た。
【００４８】
第２表面ローラ１３４は、ブレード１３６でクリーニングされるが、時間の経過とともに汚れていく。第２表面ローラ１３４が汚れると電気抵抗が大きくなる。第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧が一定であれば、第１表面ローラ１３２や第２表面ローラ１３４の電気抵抗が大きくなると、ローラ１３２，１３４の間を電流が流れにくくなる。この場合、第２表面ローラ１３４のクリーニング性能が低下する。本発明者らの研究によって、第２表面ローラ１３４の電気抵抗が大きくなっても、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流がＩＢ２〜ＩＢ１の範囲に維持されていれば、第２表面ローラ１３４が優れたクリーニング性能を発揮し続けることがわかった。
本実施例では、第２表面ローラ１３４の電気抵抗が大きくなると、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を大きくして電流をＩＢ２〜ＩＢ１の範囲に維持する。このために、第２表面ローラ１３４が優れたクリーニング性能を常に有する。
【００４９】
第１表面ローラ１３２のクリーニング性能は、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流の大きさに依存する。本実施例では、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流の大きさは、第１表面ローラ１３２が優れたクリーニング性能を発揮する範囲内（ＩＡ２〜ＩＡ１）に維持される。第１表面ローラ１３２がトナーや紙粉で汚れて第１表面ローラ１３２の電気抵抗が大きくなっても、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流はＩＡ２〜ＩＡ１に維持される。本実施例のレーザプリンタ１０によると、第１表面ローラ１３２のクリーニング性能を高いレベルに維持することができる。
また、第２表面ローラ１３４のクリーニング性能は、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流の大きさに依存する。第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流の大きさは、第２表面ローラ１３４が優れたクリーニング性能を発揮する範囲内（ＩＢ２〜ＩＢ１）に維持される。第２表面ローラ１３４が汚れて第２表面ローラ１３４の電気抵抗が大きくなっても、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流はＩＢ２〜ＩＢ１に維持される。このために、第２表面ローラ１３４のクリーニング性能を高いレベルに維持しておくことができる。
【００５０】
図８には、本実施例のレーザプリンタ１０を利用した場合に、第１表面ローラ１３２の電位と第２表面ローラ１３４の電位が経時的に変化する様子を示す。図９の横軸は印刷用紙の印刷枚数であり、縦軸は電位である。グラフＬ１は第１表面ローラ１３２の電位であり、グラフＬ２は第２表面ローラ１３４の電位である。なお、裏面ローラ１３０の電位はゼロに維持されている。
グラフＬ１を見るとわかるように、第１表面ローラ１３２の電位は印刷枚数が多くなるにつれて小さくなる。このことは、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電位差が時間の経過とともに大きくなることを意味している。印刷枚数がＡ及びＢのときは、Ｌ１の電位が大きく変化している。これは、現像カートリッジ５２（図２参照）が新しいものに交換されたことを意味している。現像カートリッジ５２が新しいものに交換されて新しいトナーが使用されると、第１表面ローラ１３２がトナーを捕捉し難くなる。本発明者らの実験によって、第１表面ローラ１３２が優れたクリーニング性能を発揮する電流の範囲（ＩＡ２〜ＩＡ１）の中でも電流が大きい方が新しいトナーを第１表面ローラ１３２が捕捉し易いことがわかった。このために、本実施例では、新しいトナーを補充すると、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間を流れる電流の大きさがＩＡ１になるように、それらのローラ１３０，１３２の間の電圧を大きくする。このために、第１表面ローラ１３２が新しいトナーを効率よく捕捉することができる。
第２表面ローラ１３４の電位は時間の経過とともに大きくなっている（図８のＬ２）。また、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧（Ｌ１とＬ２の差）も時間の経過とともに大きくなっている。現像カートリッジ５２（図２参照）が新しいものに交換されると、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電位差が急に大きくなる（印刷枚数がＡ及びＢのとき）。本発明者らの実験によって、第２表面ローラ１３４が優れたクリーニング性能を発揮する電流の範囲（ＩＢ２〜ＩＢ１）の中でも電流を大きくした方が、新しいトナーを第２表面ローラ１３４が捕捉し易いことがわかった。本実施例では、新しいトナーを補充すると、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間を流れる電流の大きさがＩＢ１になるように、これらのローラ１３２，１３４の間の電圧を大きくする。このため、第２表面ローラ１３４が新しいトナーを効率よく捕捉することができる。
本実施例のレーザプリンタ１０は、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧が定電流制御されるために、第１表面ローラ１３２がベルト４８をクリーニングする能力が高い。また、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧が定電流制御されるために、第２表面ローラ１３４が第１表面ローラ１３２をクリーニングする能力も高い。第１表面ローラ１３２は綺麗な状態に維持されるために、第１表面ローラ１３２がベルト４８を効率よくクリーニングし続けることができる。本実施例のレーザプリンタ１０は、ベルト４８に対するクリーニング能力が非常に高い。
【００５１】
（第２実施例）  ここでは、上記の第１実施例と異なる部分を中心に説明する。本実施例では、コントローラ１５０がiAとiBを監視しない。コントローラ１５０は、メモリ１５６（図３参照）に記憶されている情報に従って、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧と、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を変える。図９には、メモリ１５６に記憶されている情報の一例を示す。図中のSheetsは印刷枚数を示す。Potential1は、第１表面ローラ１３２の電位を示している。Potential2は、第２表面ローラ１３４の電位を示している。なお、裏面ローラ１３０の電位はゼロに維持される。
本実施例のコントローラ１５０は、カウンタ１５４（図３参照）がカウントしている印刷枚数を監視する。コントローラ１５０は、カウント値がメモリ１５６に記憶されている印刷枚数に達すると、その印刷枚数に対応づけられている電位に調整する。例えば、印刷枚数が１００００枚に達すると、第１表面ローラ１３２の電位をマイナス１０５０Ｖに調整するとともに、第２表面ローラ１３４の電位をマイナス１７００Ｖに調整する。即ち、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を１０５０Ｖに調整するとともに、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を６５０Ｖに調整する。
本実施例によると、電流センサ１７０，１７２を不要化することができる。本実施例のようにしても、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４が高いクリーニング能力を維持することができる。
【００５２】
（第３実施例）  本実施例では、第１実施例と異なる部分を中心に説明する。図１０は、本実施例のベルトクリーニング装置１２０の構成を模式的に示したものである。図１０では、第１実施例と同じ要素については第１実施例と同じ符号を用いている。
第１高圧電源回路２４０は、裏面ローラ１３０に接続されているとともに第１表面ローラ１３２に接続されている。第１高圧電源回路２４０は、第１表面ローラ１３２にマイナス電位を与えることによって、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間に電圧を印加する。なお、裏面ローラ１３０の電位はゼロに維持される。
第２高圧電源回路２４２は、裏面ローラ１３０に接続されているとともに、第２表面ローラ１３４に接続されている。第１高圧電源回路２４０は、第２表面ローラ１３４にマイナス電位を与えることによって、裏面ローラ１３０と第２表面ローラ１３４の間に高電圧を印加する。これにより、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧が調整される。
本実施例のようにしても、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間に電圧を調整することができるとともに、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を調整することができる。
【００５３】
（第４実施例）  本実施例では、第１実施例と異なる部分を中心に説明する。第１実施例では、印刷枚数が増加するにつれて、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧が大きくなっていく。しかしながら、第２表面ローラ１３４が汚れ難い場合は、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を一定に維持するようにしてもよい。この場合、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧のみが定電流制御される。図１１は、本実施例を採用した場合における印刷枚数と電位の関係を示す。図１１の横軸は印刷枚数である。縦軸はマイナスの電位であり、縦軸の値が大きくなるにつれて絶対値が大きくなる。Ｌ１は、第１表面ローラ１３２の電位を示す。Ｌ２は、第２表面ローラ１３４の電位を示す。第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧が一定である。
【００５４】
（第５実施例）  第４実施例では、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を一定に維持する。これに対し、第１表面ローラ１３２が汚れ難い場合は、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を一定に維持するようにしてもよい。この場合、第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧のみが定電流制御される。図１２は、本実施例を採用した場合における印刷枚数と電位の関係を示す。図１２の横軸は印刷枚数である。縦軸はマイナスの電位であり、縦軸の値が大きくなるにつれて電位の絶対値が大きくなる。Ｌ１は、第１表面ローラ１３２の電位を示す。Ｌ２は、第２表面ローラ１３４の電位を示す。裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧が一定である。
【００５５】
（第６実施例）  図１３を参照にして、本実施例のレーザプリンタ３１０を説明する。レーザプリンタ３１０は、二次転写方式のレーザプリンタである。即ち、このレーザプリンタ３１０は、感光体ドラム３６４から中間転写ベルト３４８にトナーを一次転写させ、中間転写ベルト３４８に一次転写したトナーを印刷用紙３０２に二次転写させる。
以下では、レーザプリンタ３１０の構成を説明する。第１実施例と同様の部材については同じ名称を使用し、詳しい説明を省略する。また、各ローラの回転方向は図示しているために、回転方向に関する詳しい説明を省略する。
レーザプリンタ３１０は給紙装置３２０を有する。給紙装置３２０に収容されている印刷用紙３０２は、給紙ローラ３２６によって矢印Ｅ１方向に送られる。矢印Ｅ１方向に送られた印刷用紙３０２は、２つの搬送ローラ３３０，３３２の間に入り込む。２つの搬送ローラ３３０，３３２の間の印刷用紙３０２は右方に送られる。
搬送ローラ３３０，３３２の右方に、印刷用紙転写ローラ３３４，３３６が設けられている。搬送ローラ３３０，３３２によって右方に送られた印刷用紙３０２は、印刷用紙転写ローラ３３４，３３６の間に入り込む（矢印Ｅ２）。下側の印刷用紙転写ローラ３３４は、中間転写ベルト３４８の表面側で中間転写ベルト３４８に接している。上側の印刷用紙転写ローラ３３６は、中間転写ベルト３４８の裏面側で中間転写ベルト３４８に接している。印刷用紙転写ローラ３３４は、図示省略の電圧供給回路に接続されている。中間転写ベルト３４８から印刷用紙３０２にトナーを転写させる時に、印刷用紙転写ローラ３３４に転写バイアスが印加される。印刷用紙転写ローラ３３４，３３６は対向して配置されている。
印刷用紙転写ローラ３３４，３３６の右方にトナー定着装置４００が設けられている。トナー定着装置４００は、加圧ローラ４０２ａと加熱ローラ４０２ｂを備える。矢印Ｅ２方向に送られた印刷用紙３０２は、加圧ローラ４０２ａと加熱ローラ４０２ｂの間に入り込む。印刷用紙３０２に転写されたトナーが熱によって印刷用紙３０２に定着する。トナー定着装置４００を経た印刷用紙３０２は矢印Ｅ３方向に運ばれて排紙される。
【００５６】
レーザプリンタ３１０は、中間転写ベルト３４８と２つのベルトローラ３４２，３４４を備えている。ベルトローラ３４４は、図示省略の電圧供給回路のグラウンドに接続されている。
レーザプリンタ３１０は、４つの現像装置３５０ａ〜３５０ｄと４つの露光装置３８０ａ〜３８０ｄを備えている。この構成によってフルカラー印刷を実現している。符号３６０は供給ローラである。符号３６２は現像ローラである。符号３６４は感光体ドラムである。符号３６６は転写ローラである。
感光体ドラム３６４から中間転写ベルト３４８にトナーが一次転写される。中間転写ベルト３４８に転写されたトナーは、印刷用紙転写ローラ３３４，３３６の間の印刷用紙３０２に二次転写される。これにより、印刷用紙３０２にトナーが転写する。
【００５７】
ベルトローラ３４４の右方にベルトクリーニング装置４２０が設けられている。ベルトクリーニング装置４２０は、中間転写ベルト３４８に一次転写されたが二次転写しなかった残存トナーをクリーニングする。また、印刷用紙転写ローラ３３４，３３６の間で中間転写ベルト３４８に印刷用紙が接触するために、中間転写ベルト３４８には紙粉が付着することがある。ベルトクリーニング装置４２０は、中間転写ベルト３４８に付着した紙粉もクリーニングする。
ベルトクリーニング装置４２０は、第１表面ローラ４３２と第２表面ローラ４３４とブレード４３６等を備えている。本実施例では、ベルトローラ３４４が、ベルトクリーニング装置４２０の裏面ローラを兼用している。
ベルトローラ３４４と第１表面ローラ４３２の間には電圧が印加される。第１表面ローラ４３２の方がベルトローラ３４４より電位が低い。第１表面ローラ４３２と第２表面ローラ４３４の間にも電圧が印加される。第２表面ローラ４３４の方が第１表面ローラ４３２より電位が低い。
ベルトローラ３４４と第１表面ローラ４３２の間の電圧は、第１実施例の裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を制御する場合と同様に定電流制御される。また第１表面ローラ４３２と第２表面ローラ４３４の間の電圧は、第１実施例の第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を制御する場合と同様に定電流制御される。
本実施例のレーザプリンタ３１０は、第１表面ローラ４３２が中間転写ベルト３４８をクリーニングする能力が高い。また、第２表面ローラ４３４が第１表面ローラ４３２をクリーニングする能力も高い。本実施例のレーザプリンタ３１０は、中間転写ベルト３４８に対するクリーニング能力が非常に高い。
【００５８】
（第７実施例）  図１４を参照にして、本実施例のレーザプリンタ５１０を説明する。レーザプリンタ５１０は二次転写方式のレーザプリンタである。このレーザプリンタ５１０は、感光体ドラムを利用しない。その代わりに感光ベルト７１０を利用する。感光ベルト７１０からトナーを中間転写ベルト７５０に一次転写させ、中間転写ベルト７５０に一次転写したトナーを印刷用紙５０２に二次転写させる。
以下では、レーザプリンタ５１０の構成を説明する。第１実施例と同様の部材については同じ名称を使用し、詳しい説明を省略する。また、各ローラの回転方向は図示しているために、回転方向に関する詳しい説明を省略している。
レーザプリンタ５１０は給紙装置５２０を有する。給紙装置５２０に収容されている印刷用紙５０２は、給紙ローラ５２６と搬送ローラ５３０，５３２によって矢印Ｆ１方向に運ばれていく。
搬送ローラ５３０，５３２の上方には、一対の二次転写ローラ５３４，５３６が配置されている。二次転写ローラ５３４は、中間転写ベルト７５０の表面側で中間転写ベルト７５０に接している。二次転写ローラ５３４は図示省略の電圧供給回路に接続されている。中間転写ベルト７５０から印刷用紙５０２にトナーが転写される時に、二次転写ローラ５３４に転写バイアスが印加される。二次転写ローラ５３６は、中間転写ベルト７５０の裏面側で中間転写ベルト７５０に接触している。二次転写ローラ５３６は、二次転写ローラ５３４に対向している。矢印Ｆ１方向に送られてきた印刷用紙５０２は、二次転写ローラ５３４，５３６の間に入り込む。二次転写ローラ５３４，５３６が回転することによって、印刷用紙５０２は矢印Ｆ２方向に送られる。
二次転写ローラ５３４，５３６の上方には、トナー定着装置６００が設けられている。トナー定着装置６００は、加圧ローラ６０２ａと加熱ローラ６０２ｂを備える。矢印Ｆ２方向に送られてきた印刷用紙５０２は、加圧ローラ６０２ａと加熱ローラ６０２ｂの間に入り込む。印刷用紙５０２に転写されたトナーが熱によって印刷用紙５０２に定着する。トナー定着装置６００を経た印刷用紙３０２は矢印Ｆ３方向に運ばれて排紙される。
【００５９】
４つの現像装置５５０ａ〜５５０ｄが縦に並んで配置されている。それぞれの現像装置５５０ａ〜５５０ｄは、供給ローラ５６０と現像ローラ５６２を備える。それぞれの現像装置５５０ａ〜５５０ｄは、左右方向に移動可能に構成されている。
現像装置５５０ａ〜５５０ｄの左側には感光ベルト７１０が配置されている。感光ベルト７１０の裏面側に、５つのローラ７００，７０２，７０４，７０６，７２２が配置されている。現像装置５５０ａ〜５５０ｄが左方向に移動すると、現像ローラ５６２が感光ベルト７１０に接触する。図１４では、上から２つ目の現像装置５５０ｃが左方に移動して感光ベルト７１０に接触している。
感光ベルト７１０の左下方には帯電器５７０が設けられている。帯電器５７０は感光ベルト７１０を帯電させる。帯電器５７０の下方には露光装置５８０が配置されている。露光装置５８０から発射されたレーザ光線は反射鏡５８０ａで反射する。反射鏡５８０ａで反射したレーザ光線は感光ベルト７１０に到達する。これにより、印刷内容に従ったパターンで感光ベルト７１０が露光される。感光ベルト７１０の露光部分に、現像ローラ５６２が担持するトナーが現像される。
帯電器５７０の上方に、感光ベルトクリーニング装置７２０が配置されている。感光ベルトクリーニング装置７２０は、裏面ローラ７２２と第１表面ローラ７２４と第２表面ローラ７２６とブレード７２８等を有する。裏面ローラ７２２と第１表面ローラ７２４の間の電圧は、第１実施例の裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を制御する場合と同様に定電流制御される。第１表面ローラ７２４と第２表面ローラ７２６の間の電圧は、第１実施例の第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を制御する場合と同様に定電流制御される。
本実施例のレーザプリンタ５１０は、第１表面ローラ７２４が感光ベルト７１０をクリーニングする能力が高い。また、第２表面ローラ７２６が第１表面ローラ７２４をクリーニングする能力も高い。本実施例によると、感光ベルト７１０に対するクリーニング能力が非常に高い。
【００６０】
感光ベルト７１０の左側には、中間転写ベルト７５０が配置されている。中間転写ベルト７５０の裏面側には、５つのローラ７３０，７３２，７３４，５３６，７４２が設けられている。ローラ７３２はローラ７０６に対向している。感光ベルト７１０と中間転写ベルト７５０は、ローラ７３２とローラ７０６の間で接触している。これにより、感光ベルト７１０に現像されたトナーが、中間転写ベルト７５０に一次転写することができる。中間転写ベルト７５０に一次転写したトナーは、一対の二次転写ローラ５３４，５３６の間で印刷用紙５０２に二次転写する。
中間転写ベルト７５０の左側に、中間転写ベルトクリーニング装置７４０が配置されている。中間転写ベルトクリーニング装置７４０は、裏面ローラ７４２と第１表面ローラ７４４と第２表面ローラ７４６とブレード７４８等を有する。裏面ローラ７４２と第１表面ローラ７４４の間の電圧は、第１実施例の裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の間の電圧を制御する場合と同様に定電流制御される。第１表面ローラ７４４と第２表面ローラ７４６の間の電圧は、第１実施例の第１表面ローラ１３２と第２表面ローラ１３４の間の電圧を制御する場合と同様に定電流制御される。
本実施例のレーザプリンタ５１０は、第１表面ローラ７４４が中間転写ベルト７５０をクリーニングする能力が高い。また、第２表面ローラ７４６が第１表面ローラ７４４をクリーニングする能力も高い。本実施例のレーザプリンタ５１０は、中間転写ベルト７５０に対するクリーニング能力が非常に高い。
【００６１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
第１実施例では、裏面ローラ１３０（図３参照）の電位をゼロに維持している。しかしながら、第１表面ローラ１３２の電位を小さくするのが限界になったときに、裏面ローラ１３０の電位をゼロより大きい値に調整してもよい。これにより、第１表面ローラ１３２が最低電位になった後も、裏面ローラ１３０と第１表面ローラ１３２の電圧を大きくすることができる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１実施例のレーザプリンタの概略側面図を示す。
【図２】現像装置と露光装置の断面図を示す。
【図３】ベルトクリーニング装置の構成を模式的に示す。
【図４】コントローラが実行する電圧調整処理のフローチャートを示す。
【図５】クリーニング性能を評価する実験を説明するための図を示す。
【図６】裏面ローラと第１表面ローラの間の電圧と、第１表面ローラのクリーニング性能との関係を示す。
【図７】第１表面ローラと第２表面ローラの間の電圧と、第２表面ローラのクリーニング性能との関係を示す。
【図８】第１表面ローラの電位と第２表面ローラの電位が経時的に変化する様子を示す。
【図９】第２実施例のメモリの記憶内容を示す。
【図１０】第３実施例のベルトクリーニング装置の構成を模式的に示す。
【図１１】第１表面ローラの電位と第２表面ローラの電位が経時的に変化する様子を示す（第４実施例）。
【図１２】第１表面ローラの電位と第２表面ローラの電位が経時的に変化する様子を示す（第５実施例）。
【図１３】第６実施例のレーザプリンタの概略側面図を示す。
【図１４】第７実施例のレーザプリンタの概略側面図を示す。
【符号の説明】
【００６３】
１０：レーザプリンタ
２０：給紙装置
４０：印刷用紙搬送装置
４８：ベルト
５０：現像装置
８０：露光装置
１２０：ベルトクリーニング装置
１３０：裏面ローラ
１３２：第１表面ローラ
１３４：第２表面ローラ
１３６：ブレード
１４０：第１高圧電源回路
１４２：第２高圧電源回路
１５０：コントローラ
１６０：第１Ｄ／Ａコンバータ
１６２：第２Ｄ／Ａコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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