(57)【要約】【課題】通常使用時の伸縮範囲を超えて伸縮軸を伸縮しても、伸縮時の摺動抵抗が過度に大きくならないようにした伸縮軸及び伸縮軸を備えたステアリング装置を提供する。【解決手段】雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動させ、ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達すると、ボール５５の車体前方端のボール５５１が小径ボール６２に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを図２の右方向に移動すると、ボール５５１が小径ボール６２を強く押圧する。その結果、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられる。小径ボール６２が傾斜面６１１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。【選択図】図２
2007255546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雄シャフト、
上記雄シャフトの外周に形成された雄シャフト側軸方向溝、
上記雄シャフトに軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する雌シャフト、
上記雌シャフトの内周に、上記雄シャフト側軸方向溝と同一位相位置に形成された雌シャフト側軸方向溝、
上記雄シャフト側軸方向溝と雌シャフト側軸方向溝との間に、軸方向に転動可能に挿入された複数の転動体、
上記転動体と雄シャフト側軸方向溝との間、及び、上記転動体と雌シャフト側軸方向溝との間に予圧を付与する付勢部材、
上記転動体が雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達すると、上記付勢部材を押圧して付勢部材が付与する予圧力を軽減する付勢部材押圧手段を備えたこと
を特徴とする伸縮軸。
【請求項２】
請求項１に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材押圧手段は、
上記雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に形成された押圧突起と、
上記雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達した上記転動体によって押圧されて上記押圧突起の傾斜面に当接し、上記付勢部材が付与する予圧力を軽減する方向に上記付勢部材を押圧する付勢部材押圧部を備えたこと
を特徴とする伸縮軸。
【請求項３】
請求項２に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の傾斜角度は、上記付勢部材押圧手段の摩擦係数に相当する摩擦角よりも大きく形成されていること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項４】
請求項２に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面で構成された離脱防止部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項５】
請求項２に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項６】
請求項１に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材押圧手段は、
上記雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方に形成された押圧突起と、
上記雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端に達した上記転動体によって押圧されて上記押圧突起の傾斜面に当接し、上記付勢部材が付与する予圧力を軽減する方向に上記付勢部材を押圧する付勢部材押圧部を備えたこと
を特徴とする伸縮軸。
【請求項７】
請求項６に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面で構成された離脱防止部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項８】
請求項６に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されていること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項９】
請求項１に記載された伸縮軸において、
上記転動体がボールであること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１０】
請求項９に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材押圧部は、
上記転動体よりも小径のボールであること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１１】
請求項９に記載された伸縮軸において、
上記付勢部材押圧部が多面体のブロックであること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雌シャフト側軸方向溝の内周表面、上記転動体の外周表面、上記傾斜面の外周表面、上記付勢部材押圧部の外周表面のうちの少なくともいずれかの表面に、
摩擦係数を減少させる固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施したこと
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１３】
請求項１２に記載された伸縮軸において、
上記固体潤滑皮膜コーティング処理は、
二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣのうちのいずれか一つのコーティング処理であること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１４】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部には、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に、少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝が形成され、
この少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝には、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクを伝達する円柱状ピンが挿入されていること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１５】
請求項１４に記載された伸縮軸において、
上記押圧突起は上記雄シャフトの軸端に外嵌された円盤形のストッパープレートの外周に形成され、
上記円柱状ピンの端部が上記ストッパープレートの凹部に係合して、雄シャフトに対してストッパープレートを回り止めすること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１６】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部には、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に、互いに噛み合うスプライン歯が各々形成され、
このスプライン歯を介して、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクが伝達されること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１７】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸において、
上記雄シャフトが雄中間シャフトであり、
上記雌シャフトが雌中間シャフトであること
を特徴とする伸縮軸。
【請求項１８】
請求項１から請求項１１までのいずれかに記載された伸縮軸を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【請求項１９】
請求項１２から請求項１７までのいずれかに記載された伸縮軸を備えたこと
を特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリング装置、特に、回転トルクを伝達可能で軸方向に相対移動可能な伸縮軸、例えば、中間シャフトやステアリングシャフト等の伸縮軸を有するステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置には、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に相対移動可能に連結された伸縮軸が、中間シャフトやステアリングシャフト等に組み込まれている。すなわち、中間シャフトは、ステアリングギヤのラック軸に噛合うピニオンシャフトに、自在継手を締結する際に、一旦縮めてからピニオンシャフトに嵌合させて締結するために、伸縮機能が必要である。
【０００３】
また、ステアリングシャフトは、運転者の体格や運転姿勢に応じて、ステアリングホイールの位置を軸方向に調整する必要があるため、伸縮機能が要求される。このような伸縮軸が、特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１の中間シャフトは、雄シャフトの外周に形成された雄シャフト側軸方向溝と、雌シャフトの内周に形成された雌シャフト側軸方向溝の間に複数のボールを嵌合し、雄シャフトと雌シャフトの伸縮動作時にこのボールが転動して、中間シャフトの伸縮動作が円滑に行われるようにしている。
【０００５】
このような特許文献１に示す非循環式ボール構造の伸縮軸では、伸縮軸の伸縮時にボールが転動しながら、雄シャフトの雄シャフト側軸方向溝に沿って軸方向に移動する。従って、雄シャフトの雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さは、ボールを収容するための軸方向の長さに、ボールの軸方向移動長さを加えた長さが必要となる。
【０００６】
限られた車両の空間、及び、要求されるコラプスストロークによって、中間シャフトの軸方向の長さ、及び、中間シャフトを構成する雄シャフトと雌シャフトの嵌合部の長さが所定の長さに決まる。また、通常使用時の伸縮距離によって、雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さも所定の長さに決まる。
【０００７】
車体にステアリング装置を組み付ける際に、ステアリングギヤのラック軸に噛合うピニオンシャフトに、自在継手を締結するために、中間シャフトは、通常使用時の伸縮距離を超えて一旦縮めてから、ピニオンシャフトに嵌合させて締結する必要がある。この通常使用時の伸縮距離を超えてもボールが転動するようにするためには、雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さが長くなり、上記した雄シャフトと雌シャフトの嵌合部の所定の長さ以上になってしまう。
【０００８】
雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さが、上記した雄シャフトと雌シャフトの嵌合部の所定の長さ以上になると、雌シャフトの端面にシールを取り付けることが出来なくなる。また、ボールに予圧を付与する板バネの軸方向の長さが長くなるため、バネ精度を確保するのが難しくなる。従って、雄シャフト側軸方向溝の軸方向の長さは、通常使用時の伸縮距離分だけしかボールが転動しない長さに設定されている。
【０００９】
そのため、車体にステアリング装置を組み付ける際に、通常使用時の伸縮範囲を超えて中間シャフトを縮めると、ボールが雄シャフト側軸方向溝内及び雌シャフト側軸方向溝内で滑ることになる。従って、摩擦係数が大きくなって、中間シャフトを縮めるのに大きな力が必要になるため、組み付け作業がやりにくくなるという問題が生じていた。
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１２２９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、通常使用時の伸縮範囲を超えて伸縮軸を伸縮しても、伸縮時の摺動抵抗が過度に大きくならないようにした伸縮軸及び伸縮軸を備えたステアリング装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、雄シャフト、上記雄シャフトの外周に形成された雄シャフト側軸方向溝、上記雄シャフトに軸方向に相対移動可能にかつ回転トルクを伝達可能に外嵌する雌シャフト、上記雌シャフトの内周に、上記雄シャフト側軸方向溝と同一位相位置に形成された雌シャフト側軸方向溝、上記雄シャフト側軸方向溝と雌シャフト側軸方向溝との間に、軸方向に転動可能に挿入された複数の転動体、上記転動体と雄シャフト側軸方向溝との間、及び、上記転動体と雌シャフト側軸方向溝との間に予圧を付与する付勢部材、上記転動体が雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達すると、上記付勢部材を押圧して付勢部材が付与する予圧力を軽減する付勢部材押圧手段を備えたことを特徴とする伸縮軸である。
【００１３】
第２番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材押圧手段は、上記雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に形成された押圧突起と、上記雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達した上記転動体によって押圧されて上記押圧突起の傾斜面に当接し、上記付勢部材が付与する予圧力を軽減する方向に上記付勢部材を押圧する付勢部材押圧部を備えたことを特徴とする伸縮軸である。
【００１４】
第３番目の発明は、第２番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の傾斜角度は、上記付勢部材押圧手段の摩擦係数に相当する摩擦角よりも大きく形成されていることを特徴とする伸縮軸である。
【００１５】
第４番目の発明は、第２番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面で構成された離脱防止部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。
【００１６】
第５番目の発明は、第２番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。
【００１７】
第６番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材押圧手段は、上記雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方に形成された押圧突起と、上記雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端に達した上記転動体によって押圧されて上記押圧突起の傾斜面に当接し、上記付勢部材が付与する予圧力を軽減する方向に上記付勢部材を押圧する付勢部材押圧部を備えたことを特徴とする伸縮軸である。
【００１８】
第７番目の発明は、第６番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面で構成された離脱防止部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。
【００１９】
第８番目の発明は、第６番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起の傾斜面の開放端には、上記付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されていることを特徴とする伸縮軸である。
【００２０】
第９番目の発明は、第１番目の発明の伸縮軸において、上記転動体がボールであることを特徴とする伸縮軸である。
【００２１】
第１０番目の発明は、第９番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材押圧部は、上記転動体よりも小径のボールであることを特徴とする伸縮軸である。
【００２２】
第１１番目の発明は、第９番目の発明の伸縮軸において、上記付勢部材押圧部が多面体のブロックであることを特徴とする伸縮軸である。
【００２３】
第１２番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記雌シャフト側軸方向溝の内周表面、上記転動体の外周表面、上記傾斜面の外周表面、上記付勢部材押圧部の外周表面のうちの少なくともいずれかの表面に、摩擦係数を減少させる固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施したことを特徴とする伸縮軸である。
【００２４】
第１３番目の発明は、第１２番目の発明の伸縮軸において、上記固体潤滑皮膜コーティング処理は、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣのうちのいずれか一つのコーティング処理であることを特徴とする伸縮軸である。
【００２５】
第１４番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部には、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に、少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝が形成され、この少なくとも一対の別の雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝には、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクを伝達する円柱状ピンが挿入されていることを特徴とする伸縮軸である。
【００２６】
第１５番目の発明は、第１４番目の発明の伸縮軸において、上記押圧突起は上記雄シャフトの軸端に外嵌された円盤形のストッパープレートの外周に形成され、上記円柱状ピンの端部が上記ストッパープレートの凹部に係合して、雄シャフトに対してストッパープレートを回り止めすることを特徴とする伸縮軸である。
【００２７】
第１６番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記雄シャフトと雌シャフトとの嵌合部には、上記雄シャフト側軸方向溝及び雌シャフト側軸方向溝とは異なる位相位置に、互いに噛み合うスプライン歯が各々形成され、このスプライン歯を介して、上記雄シャフトと雌シャフトとの間で回転トルクが伝達されることを特徴とする伸縮軸である。
【００２８】
第１７番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸において、上記雄シャフトが雄中間シャフトであり、上記雌シャフトが雌中間シャフトであることを特徴とする伸縮軸である。
【００２９】
第１８番目の発明は、第１番目から第１１番目までのいずれかの発明の伸縮軸を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【００３０】
第１９番目の発明は、第１２番目から第１７番目までのいずれかの発明の伸縮軸を備えたことを特徴とするステアリング装置である。
【発明の効果】
【００３１】
第１番目、第２番目、第９番目、第１０番目、第１４番目、第１６番目、第１７番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、転動体が雄シャフト側軸方向溝の転動端、または、雌シャフト側軸方向溝の転動端に達すると、付勢部材を押圧して付勢部材が付与する予圧力を軽減する付勢部材押圧手段を備えている。従って、転動体の転動端で、付勢部材が付与する予圧力が軽減されるため、転動体が滑る際の摩擦抵抗が軽減され、伸縮軸の伸長作業または収縮作業を楽に行うことができる。
【００３２】
第３番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、押圧突起の傾斜面の傾斜角度を、付勢部材押圧手段の摩擦係数に相当する摩擦角よりも大きく形成している。従って、転動体が転動端から離間する方向に雄シャフトを雌シャフトに対して移動させた時に、付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面に強く押し付けられた状態が確実に解除され、付勢部材が付与する予圧力を所定の予圧力に戻すことが可能となる。
【００３３】
第４番目、第５番目、第７番目、第８番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、押圧突起の傾斜面の開放端には、付勢部材押圧部が押圧突起の傾斜面から離脱するのを防止するために、軸線に平行な平坦面、または、軸線側に折れ曲がった弧状面で構成された離脱防止部が形成されている。従って、傾斜面から付勢部材押圧部が離脱しにくくなるため、転動体の転動端で、付勢部材押圧部が傾斜面に確実に押圧され、その反力で、付勢部材の予圧力を減少させることができる。また、通常の使用時に、付勢部材押圧部が溝内を転がって音が発生するのを防止することができる。
【００３４】
第６番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、雄シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方、または、雌シャフト側軸方向溝の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方に押圧突起を固定している。従って、伸縮軸の伸長時の転動端と収縮時の転動端の両方で、付勢部材が付与する予圧力を軽減させることができるため、伸縮軸の伸長作業と収縮作業の両方を楽に行うことができる。
【００３５】
第１１番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、付勢部材押圧部が多面体のブロックで構成されている。従って、押圧突起の傾斜面と多面体のブロック上面の傾斜面を面で当接させることができる。そのため、ブロックが押圧突起の傾斜面との当接位置からずれにくく、確実に付勢部材を押圧して、付勢部材が転動体に付与している予圧力を減少させることができる。
【００３６】
第１２番目、第１３番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、雌シャフト側軸方向溝の内周表面、転動体の外周表面、傾斜面の外周表面、付勢部材押圧部の外周表面のうちの少なくともいずれかの表面に、摩擦係数を減少させる固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施している。従って、転動端で転動体が滑る際の摩擦抵抗をさらに軽減させることができるため、伸縮軸の伸長作業または収縮作業をさらに楽に行うことができる。
【００３７】
第１５番目、第１８番目及び第１９番目の発明の伸縮軸及びステアリング装置では、押圧突起が雄シャフトの軸端に外嵌された円盤形のストッパープレートの外周に形成され、円柱状ピンの端部がストッパープレートの凹部に係合して、雄シャフトに対してストッパープレートを回り止めしている。従って、ストッパープレート組み付け時の位相合わせが容易で、組み付け後に、傾斜面と付勢部材押圧部の位相がずれることがない。そのため、転動体の転動端で、付勢部材押圧部が付勢部材を確実に押圧して、付勢部材が転動体に付与している予圧力を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面に基づいて本発明の実施例１から実施例２３を説明する。
【実施例１】
【００３９】
図１は、本発明のステアリング装置の全体を示し、一部を断面した正面図であって、操舵補助部を有する電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。図２は、本発明の実施例１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。図３（１）は図２（１）のＡ−Ａ拡大断面図であり、図３（２）は図３（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。
【００４０】
図１２は構成部品の摩擦係数と摩擦角との関係を示すグラフである。図１３はストッパープレートの傾斜面の傾斜角度の大きさと伸縮部の摺動抵抗、及び、構成部品の摩擦係数との関係を示すグラフである。
【００４１】
図１に示すように、本発明のステアリング装置は、車体後方側（図１の右側）にステアリングホイール１１を装着可能なステアリングシャフト１２と、このステアリングシャフト１２を挿通したステアリングコラム１３と、このステアリングシャフト１２に補助トルクを付与する為のアシスト装置（操舵補助部）２０と、このステアリングシャフト１２の車体前方側（図１の左側）に、図示しないラック／ピニオン機構を介して連結されたステアリングギヤ３０とを備えている。
【００４２】
ステアリングシャフト１２は、雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとを、回転トルクを伝達可能に、かつ軸方向に関して相対移動可能にスプライン嵌合している。従って、上記雌ステアリングシャフト１２Ａと雄ステアリングシャフト１２Ｂとは、衝突時に、このスプライン嵌合部が相対移動して、全長を縮めることができる。
【００４３】
また、上記ステアリングシャフト１２を挿通した筒状のステアリングコラム１３は、アウターコラム１３Ａとインナーコラム１３Ｂとをテレスコピック移動可能に組み合わせており、衝突時に軸方向の衝撃が加わった場合に、この衝撃によるエネルギを吸収しつつ全長が縮まる、所謂コラプシブル構造としている。
【００４４】
そして、上記インナーコラム１３Ｂの車体前方側端部を、ギヤハウジング２１の車体後方側端部に圧入嵌合して固定している。また、上記雄ステアリングシャフト１２Ｂの車体前方側端部を、このギヤハウジング２１の内側に通し、アシスト装置２０の図示しない入力軸の車体後方側端部に連結している。
【００４５】
ステアリングコラム１３は、その中間部を支持ブラケット１４により、ダッシュボードの下面等、車体１８の一部に支承している。また、この支持ブラケット１４と車体１８との間に、図示しない係止部を設けて、この支持ブラケット１４に車体前方側に向かう方向の衝撃が加わった場合に、この支持ブラケット１４が上記係止部から外れ、車体前方側に移動するようにしている。
【００４６】
また、上記ギヤハウジング２１の上端部も、上記車体１８の一部に支承している。また、本実施例の場合には、チルト機構及びテレスコピック機構を設けることにより、上記ステアリングホイール１１の車体前後方向位置、及び、高さ位置の調節を自在としている。このようなチルト機構及びテレスコピック機構は、従来から周知であり、本発明の特徴部分でもない為、詳しい説明は省略する。
【００４７】
上記ギヤハウジング２１の車体前方側端面から突出した出力軸２３は、自在継手１５を介して、中間シャフト１６の後端部に連結している。また、この中間シャフト１６の前端部に、別の自在継手１７を介して、ステアリングギヤ３０の入力軸３１を連結している。中間シャフト１６は、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側に、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側が外嵌し、回転トルクを伝達可能に、かつ、軸方向に関して相対移動可能に嵌合している。
【００４８】
図示しないピニオンが、入力軸３１に結合している。また、ステアリングギヤ３０に往復摺動可能に内嵌された図示しないラックが、このピニオンに噛み合っており、ステアリングホイールの回転が、タイロッド３２を移動させて、図示しない車輪を操舵する。
【００４９】
アシスト装置２０のギヤハウジング２１には、電動モータ２６のケース２６１が固定され、この電動モータ２６の図示しない回転軸にウォームが結合されている。出力軸２３には図示しないウォームホイールが取り付けられ、このウォームホイールに電動モータ２６の回転軸のウォームが噛合っている。
【００５０】
また、出力軸２３の軸方向長さの中間部の周囲には、図示しないトルクセンサが設けられている。上記ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に加えられるトルクの方向と大きさを、トルクセンサで検出している。このトルクセンサの検出値に応じて、電動モータ２６を駆動し、ウォームとウォームホイールから成る減速機構を介して、出力軸２３に、所定の方向に所定の大きさで補助トルクを発生させる。このアシスト装置２０は電動式のアシスト装置に限られるものではなく、ステアリングギヤ３０等に設けられる油圧式のアシスト装置でもよい。
【００５１】
図２から図３は、本発明の実施例１の伸縮軸の連結部を示し、図１の中間シャフト１６の雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの連結部に適用した例を示す。
【００５２】
図２から図３に示すように、雌中間シャフト（雌シャフト）１６Ｂの車体後方側（図２（１）の右側）が、雄中間シャフト（雄シャフト）１６Ａの車体前方側（図２（１）の左側）に外嵌して連結されている。雌中間シャフト１６Ｂは中空円筒状に形成されており、その内径孔４０の内周上には、軸直角断面が略半円形の軸方向溝（雌シャフト側軸方向溝）４１が、伸縮ストロークの全長にわたって、等間隔（６０度間隔）に６個形成されている。
【００５３】
また、雄中間シャフト１６Ａの車体前方側は中実円柱状に形成されており、車体前方側端部から、直径寸法が大径の大径軸部５０と、直径寸法が大径軸部５０よりも小径の小径軸部５１の順に形成されている。
【００５４】
雌中間シャフト１６Ｂの車体後方側端部には、軸直角断面がＬ字形のワイパー取り付け板４２が一体的に形成されている。ワイパー取り付け板４２に取り付けられたゴム製等のワイパー４３が、小径軸部５１の外周上を摺動して、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａの嵌合部内に塵埃が浸入することを防止している。
【００５５】
雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上には、軸直角断面が略半円形の３個の軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）５２が、大径軸部５０のほぼ軸方向全長にわたって、等間隔（１２０度間隔）で形成されている。この雄中間シャフト１６Ａの３個の軸方向溝５２と、雌中間シャフト１６Ｂの３個の軸方向溝４１とで形成される円柱状の空間に、回転トルク伝達部材としての中実の円柱状ピン（針状ころ）５３が挿入されている。円柱状ピン５３の外径寸法は、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５２と、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１とで形成される円柱状の空間の内径寸法よりも、若干小径に形成されている。
【００５６】
雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上には、隣接する軸方向溝５２、５２の中間位置に、軸直角断面が略台形の３個の軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）５４が、大径軸部５０のほぼ軸方向全長にわたって、等間隔（１２０度間隔）で形成されている。
【００５７】
この略台形の３個の軸方向溝５４と、雌中間シャフト１６Ｂの同一位相にある３個の軸方向溝４１とで形成される空間に、転動体としての球状の複数（５個）のボール５５が各々挿入されている。
【００５８】
また、この略台形の３個の軸方向溝５４とボール５５との間には、予圧付与部材としての板バネ（付勢部材）５６が挿入されている。図３（２）に詳細に示すように、軸方向溝５４は、ボール５５の直径よりも幅の広い底壁５４１と、この底壁５４１の両端からＶ字形に上方に延びる側壁５４２、５４２で構成されている。板バネ５６は、軸方向溝５４の軸方向の全長と略同一長さを有し、軸方向溝５４とボール５５との間に弾性変形して挿入されている。
【００５９】
また、図３（２）に詳細に示すように、板バネ５６は、軸方向溝５４の底壁５４１に当接する底板５６１と、この底板５６１の両端からＶ字形に上方に延び、ボール５５に各々当接する側板５６２、５６２で構成されている。また、側板５６２、５６２の上端には円弧状に外側に折り曲げられた折り返し部５６３、５６３が形成され、折り返し部５６３から底壁５４１に向かって下方に延びる当接部５６４、５６４が形成され、この当接部５６４が、軸方向溝５４の側壁５４２に当接している。この板バネ５６の側板５６２、５６２、折り返し部５６３、５６３、当接部５６４、５６４が弾性変形して、ボール５５と軸方向溝５４との間のガタを吸収する。
【００６０】
円柱状ピン５３と軸方向溝４１及び軸方向溝５２との間には、微少な隙間がある。雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａが回転方向に微少角度相対変位した時に、円柱状ピン５３が軸方向溝４１と軸方向溝５２に当接するようになっている。しかし、板バネ５６が、ボール５５と略台形の軸方向溝５４との間に圧縮された状態で挿入されて、軸方向溝５４、ボール５５、軸方向溝４１との間に、板バネ５６の弾性変形による付勢力（所定の予圧）を付与している。従って、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａとの間に、回転方向及び半径方向のガタは生じない。また、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａとの間に、偏芯や傾きがあっても、板バネ５６の弾性力によって吸収することができる。
【００６１】
板バネ５６の挿入位置は、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４とボール５５との間に限定されるものではなく、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１とボール５５との間に挿入することもできる。
【００６２】
雄中間シャフト１６Ａの大径部５０の車体前方端に形成された小径軸部５７には、円盤形のストッパープレート５８が外嵌されている。ストッパープレート５８は、切削加工によって成形してもよいが、プレス加工によって成形したり、焼結材で成形してもよい。小径軸部５７の車体前方端はカシメ加工され、円盤形のバネ板５９とワッシャー６０を介して、ストッパープレート５８に車体後方側（図２（１）の右側）への付勢力を付与して固定している。ストッパープレート５８は、小径軸部５７の外周に対して、しまりばめ、または、とまりばめで嵌合している。
【００６３】
ストッパープレート５８の車体後方側の端面には、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して直交する平坦面５８１が形成されている。平坦面５８１は、円柱状ピン５３の車体前方端に当接して、円柱状ピン５３の軸方向の移動を規制する規制部材としての機能を有している。軸方向溝５２の車体後方端には、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して直交する壁が形成されていて、円柱状ピン５３の車体後方端を受けている。また、円柱状ピン５３の
車体後方端及び車体前方端は、クラウニングまたはテーパー形状になっており、端部側に向かって縮径している。
【００６４】
また、ストッパープレート５８の外周５８２には、３個の押圧突起６１が等間隔（１２０度間隔）で形成されている。この押圧突起６１は、ストッパープレート５８の外周５８２から半径方向外側に突出して、軸方向溝５４と同一位相位置に形成されている。押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって（すなわち、ボール５５が押圧突起６１に接近する方向）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。板バネ５６の車体前方端の半径方向外側に押圧突起６１があるように、傾斜面６１１を配置している。
【００６５】
また、略台形の３個の軸方向溝５４の車体前方側端部と傾斜面６１１とで形成される空間に、ボール５５よりも小径で、球状の小径ボール（付勢部材押圧部）６２が挿入されている。また、この小径ボール６２と略台形の３個の軸方向溝５４との間にも、ボール５５と同様に、上記した予圧付与部材としての板バネ（付勢部材）５６の車体前方側端部が挿入されている。通常の使用状態では、小径ボール６２と板バネ５６の底板５６１との間には、隙間が形成されている。
【００６６】
この傾斜面６１１と小径ボール（付勢部材押圧部）６２が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の転動端（軸方向溝５４の車体前方側端部、つまり、押圧突起６１が配置されている方の端部）で、板バネ５６の予圧を軽減する。
【００６７】
従って、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動（伸長動作）させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達すると、ボール５５の車体前方端のボール５５１が小径ボール６２に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動すると、ボール５５１が小径ボール６２を強く押圧する。
【００６８】
その結果、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられる。小径ボール６２が傾斜面６１１に押し付けられた反力で、小径ボール６２が板バネ５６の底板５６１に当接するまで半径方向内側に押圧される。その結果、図３（２）の二点鎖線で示すように、小径ボール６２が、板バネ５６の側板５６２、５６２を軸方向溝５４の側壁５４２、５４２側に向かって押圧し、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。
【００６９】
その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、ボール５５の摺動抵抗を減少させることができる。従って、ステアリング装置の組み付け時等に、所定の伸長距離を超えて伸縮軸を伸長させても、ボール５５の摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。
【００７０】
次に、組み付け作業が終了した後、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の左方向に移動させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。この時、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられた状態を解除して、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力を所定の予圧力に戻す必要がある。
【００７１】
そのために、付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、小径ボール６２、傾斜面６１１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、傾斜面６１１の傾斜角度α１（図２（４）参照）を大きくしている。
【００７２】
図１３は、傾斜面６１１の傾斜角度α１が、１０度、１５度、２０度、２５度の４種類の場合について、ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達して、小径ボール６２が傾斜面６１１に強く押し付けられた時に、雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間の摺動抵抗Ｆの大きさを、構成部品の摩擦係数μとの関係で示したものである。摺動抵抗Ｆは、従来のステアリング装置の摺動抵抗を１００とし、従来のステアリング装置の摺動抵抗との比率で表示している。
【００７３】
図１３に示すように、傾斜面６１１の傾斜角度α１が小さいほど、摺動抵抗Ｆが小さくなるため好ましいが、適用可能な構成部品の摩擦係数μの許容範囲（構成部品の摩擦係数μの上限）が狭くなる。傾斜面６１１の傾斜角度α１が大きいほど、摺動抵抗Ｆは大きくなるが、適用可能な構成部品の摩擦係数μの許容範囲（構成部品の摩擦係数μの上限）が広くなるため好ましい。
【００７４】
従って、雄中間シャフト１６Ａに形成するボール転動用の軸方向溝５４の伸長方向の軸方向の長さは、通常の運転操作時にボール５５が転動するための軸方向の長さだけで済むため、軸方向溝５４の軸方向の長さが短くて済み、車体に対するステアリング装置の配置の自由度が増す。
【００７５】
雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間の回転トルクが所定のトルク以下の時には、板バネ５６、ボール５５を介して、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４と雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１との間で回転トルクが伝達される。
【００７６】
雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間に回転トルク（入力トルク）が加わり、その回転トルクが所定のトルクになると、板バネ５６の弾性変形量が、円柱状ピン５３と軸方向溝４１及び軸方向溝５２との間の微少な隙間量と同一になる。その結果、円柱状ピン５３の外周が、軸方向溝４１及び軸方向溝５２に同時に当接して、回転トルクを伝達する。
【００７７】
実施例１では、傾斜面６１１は直線状に形成されているが、直線状に限定されるものではなく、曲線状に形成してもよい。
【実施例２】
【００７８】
次に本発明の実施例２について説明する。図４は本発明の実施例２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例１と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例１と同一部品には同一番号を付して説明する。
【００７９】
実施例２は、実施例１の変形例であり、軸方向溝５４の車体前方側端部と車体後方側端部の両方に、板バネ５６を押圧して板バネ５６の予圧を軽減する付勢部材押圧手段を形成した例である。すなわち、実施例１では、軸方向溝５４の車体前方側端部にのみ傾斜面６１１と小径ボール６２から成る付勢部材押圧手段が形成されている。これに対して、実施例２では、図４に示すように、軸方向溝５４の車体前方側端部と車体後方側端部の両方に付勢部材押圧手段が形成されている。
【００８０】
軸方向溝５４の車体後方側端部には、軸方向溝５４と同一位相位置に、３個の押圧突起６３が等間隔（１２０度間隔）で形成されている。押圧突起６３には、車体前方側から車体後方側に向かうに従って（すなわち、ボール５５が押圧突起６３に接近する方向に向かって）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６３１が形成されている。板バネ５６の車体後方端の半径方向外側に押圧突起６３があるように、傾斜面６３１を配置している。
【００８１】
また、略台形の３個の軸方向溝５４の車体後方側端部と傾斜面６３１とで形成される空間に、車体前方側端部の小径ボール６２と同径の小径ボール６４が挿入されている。また、この小径ボール６４と略台形の３個の軸方向溝５４との間に、上記した板バネ（付勢部材）５６の車体後方側端部が挿入されている。この傾斜面６３１と小径ボール６４が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の軸方向溝５４の車体後方側の転動端で、板バネ５６の予圧を軽減する。
【００８２】
雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動（伸長動作）させた時の予圧力減少動作は、実施例１と同様である。雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の左方向に移動（収縮動作）させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。
【００８３】
ボール５５が軸方向溝５４の車体後方側の転動端に達すると、ボール５５の車体後方端のボール５５２が小径ボール６４に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の左方向に移動すると、ボール５５２が小径ボール６４を強く押圧する。
【００８４】
その結果、小径ボール６４が押圧突起６３の傾斜面６３１に強く押し付けられる。小径ボール６４が傾斜面６３１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。従って、中間シャフト１６の伸長時と収縮時の両方で、所定の伸縮距離を超えて伸縮軸を伸縮させても、摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。
【００８５】
付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、小径ボール６４、傾斜面６３１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φよりも、傾斜面６３１の傾斜角度α２を大きくしている。従って、組み付け作業が終了した後、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２の右方向に移動させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。この時、小径ボール６４が押圧突起６３の傾斜面６３１に強く押し付けられた状態が解除されて、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が所定の予圧力に戻る。
【００８６】
従って、雄中間シャフト１６Ａに形成するボール転動用の軸方向溝５４の軸方向の長さは、伸長方向と収縮方向の両方の軸方向の長さが、通常の運転操作時にボール５５が転動するための軸方向の長さだけで済む。従って、車体に対するステアリング装置の配置の自由度が増す。
【実施例３】
【００８７】
次に本発明の実施例３について説明する。図５は本発明の実施例３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【００８８】
実施例３は、実施例１の変形例であり、ボール５５の外周表面に摩擦係数を減少させる処理を施して、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。
【００８９】
すなわち、図５に示すように、ボール５５の外周表面５５３に固体潤滑皮膜コーティング処理を施すことにより、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させる。それによって、ボール５５の転動端で、実施例１の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗をさらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。
【００９０】
また、ボール５５の外周表面５５３に軟窒化処理を施すことにより、図１４に示すように、ボール５５の外周表面５５３に化合物層６５を形成する方法もある。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成することで、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させてもよい。
【００９１】
さらに、ボール５５の外周表面５５３にショットピーニング処理を施す方法もある。このショットピーニング処理により、ボール５５の外周表面５５３に形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成することで、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させてもよい。
【実施例４】
【００９２】
次に本発明の実施例４について説明する。図６は本発明の実施例４のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【００９３】
実施例４は、実施例１の変形例であり、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１の略半円形の内周表面に摩擦係数を減少させる処理を施して、ボール５５が軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。
【００９４】
すなわち、図６に示すように、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１全体に固体潤滑皮膜コーティング処理を施すことにより、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させる。それによって、ボール５５の転動端で、実施例１の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗をさらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。コーティング処理は、雌中間シャフト１６Ｂの内径孔４０全体でもよいし、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１だけでもよい。
【００９５】
また、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１に軟窒化処理を施すことにより、図１４に示すように、軸方向溝４１の内周表面４１１に化合物層６５を形成する方法がある。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成させることで、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させてもよい。
【００９６】
さらに、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１にショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、軸方向溝４１の内周表面４１１に形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成させることで、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させてもよい。
【実施例５】
【００９７】
次に本発明の実施例５について説明する。図７は本発明の実施例５のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【００９８】
実施例５は、実施例１の変形例であり、ボール５５の外周表面、及び、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１の略半円形の内周表面の両方に、摩擦係数を減少させる処理を施して、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。
【００９９】
すなわち、図７に示すように、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１に固体潤滑皮膜コーティング処理を施すことにより、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させる。
【０１００】
それによって、ボール５５の転動端で、実施例１の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を、実施例３及び実施例４よりも、さらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。
【０１０１】
また、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１に軟窒化処理を施すことにより、図１４に示すように、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１に化合物層６５を形成する方法がある。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成させることで、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させてもよい。
【０１０２】
さらに、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１にショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１に形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させることで、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３、及び、軸方向溝４１の内周表面４１１の摩擦係数を低下させてもよい。
【実施例６】
【０１０３】
次に本発明の実施例６について説明する。図８は本発明の実施例６のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）はストッパープレートの傾斜面と略立方体のブロックとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。実施例６は、実施例１の小径ボール（付勢部材押圧部）６２の形状を変更して、略立方体のブロックにした変形例である。
【０１０４】
すなわち、図８に示すように、略台形の３個の軸方向溝５４の車体前方側端部と押圧突起６１の傾斜面６１１とで形成される空間に、略立方体のブロック（付勢部材押圧部）６６が挿入されている。ブロック６６の下面は、板バネ５６の側板５６２と接触するように、円弧形状や面取り等の加工が施されている。ブロック６６の上面には、押圧突起６１の傾斜面６１１と同一傾斜角度を有する傾斜面６６１が形成されて、押圧突起６１の傾斜面６１１とブロック６６上面の傾斜面６６１が面で当接している。
【０１０５】
また、このブロック６６と略台形の３個の軸方向溝５４との間にも、板バネ（付勢部材）５６の車体前方側端部が挿入されている。この傾斜面６１１とブロック（付勢部材押圧部）６６が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の軸方向溝５４の車体前方側端部の転動端で、板バネ５６の予圧を軽減する。
【０１０６】
従って、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図８の右方向に移動させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達すると、ボール５５の車体前方端のボール５５１がブロック６６に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図８の右方向に移動すると、ボール５５１がブロック６６を強く押圧する。
【０１０７】
ブロック６６は、ボール５５１との当接面が、雄中間シャフト１６Ａの軸心に対して直交する平面上に形成されている。そのため、ブロック６６からボール５５１に作用する反力が、雄中間シャフト１６Ａの軸心に平行なスラスト方向の力だけになるため、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力を減少させる効果が向上する。
【０１０８】
その結果、ブロック６６が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられる。ブロック６６が傾斜面６１１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。従って、ステアリング装置の組み付け時等に、所定の伸長距離を超えて伸縮軸を伸長させても、摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。
【０１０９】
次に、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図８の左方向に移動させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、ブロック６６、傾斜面６１１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、傾斜面６１１の傾斜角度α３（図８（２）参照）を大きくしている。従って、ブロック６６が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられた状態が解除され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が所定の予圧力に戻る。
【０１１０】
実施例６では、押圧突起６１の傾斜面６１１とブロック６６上面の傾斜面６６１が面で当接する。従って、ブロック６６が押圧突起６１の傾斜面６１１との当接位置からずれにくく、確実に板バネ５６を半径方向内側に押圧して、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力を減少させることができる。また、実施例６では、ブロック６６は略立方体に成形されているが、直方体等の任意の六面体や、四角柱等の任意の多面体に成形してもよい。
【実施例７】
【０１１１】
次に本発明の実施例７について説明する。図９は本発明の実施例７のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１１２】
実施例７は、実施例１の変形例であり、小径ボール６２の外周表面６２１に摩擦係数を減少させる処理を施す。小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μ、及び、小径ボール６２と板バネ５６間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α４を小さくすることを可能にしている。
【０１１３】
すなわち、傾斜面６１１の傾斜角度α４が小さくなるほど、小径ボール６２を傾斜面６１１に押し付けた時、この押し付け力を板バネ５６を半径方向内側に押圧する力に変換する変換効率が向上する。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が大きくなり、摺動抵抗Ｆが小さくなる。
【０１１４】
小径ボール６２の外周表面６２１の摩擦係数を減少させる処理としては、図９に示すように、小径ボール６２の外周表面６２１に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちの一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理の詳細については、実施例３から実施例５で説明しているので省略する。
【実施例８】
【０１１５】
次に本発明の実施例８について説明する。図１０は本発明の実施例８のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１１６】
実施例８は、実施例１の変形例であり、ストッパープレート５８の外周表面５８３に摩擦係数を減少させる処理を施して、小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α５を小さくすることを可能にしている。
【０１１７】
すなわち、傾斜面６１１の傾斜角度α５が小さくなるほど、小径ボール６２を傾斜面６１１に押し付ける力を、板バネ５６を半径方向内側に押圧する力に変換する変換効率が向上する。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が大きくなり、摺動抵抗Ｆが小さくなる。
【０１１８】
ストッパープレート５８の外周表面５８３の摩擦係数を減少させる処理としては、図１０に示すように、ストッパープレート５８の外周表面５８３に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちの一つの処理を施せばよい。これらの摩擦係数を減少させる処理は、ストッパープレート５８の外周表面５８３全体ではなく、小径ボール６２に接触する傾斜面６１１に施すだけでもよい。摩擦係数を減少させる各処理については、実施例３から実施例５で説明しているので省略する。
【実施例９】
【０１１９】
次に本発明の実施例９について説明する。図１１は本発明の実施例９のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１２０】
実施例９は実施例１の変形例であり、小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３の両方に、摩擦係数を減少させる処理を施す。小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μ、及び、小径ボール６２と板バネ５６間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α６を、実施例７、実施例８よりも更に小さくすることを可能にしている。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が、実施例７、実施例８よりも更に大きくなり、摺動抵抗Ｆが更に小さくなる。
【０１２１】
小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３の摩擦係数を減少させる処理としては、図１１に示すように、小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちの一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理の詳細については、実施例３から実施例５で説明しているので省略する。
【実施例１０】
【０１２２】
次に本発明の実施例１０について説明する。図１５は本発明の実施例１０のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１２３】
実施例１０は実施例１の変形例であり、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しないように保持するために、離脱防止部を押圧突起６１に形成した例である。
【０１２４】
図１５に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって（すなわち、ボール５５が押圧突起６１に接近する方向）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。実施例１０では、さらに、この傾斜面６１１の車体後方端（右端の開放端）に連続して、雄中間シャフト１６Ａの軸線に平行な平坦面６１２を形成している。
【０１２５】
傾斜面６１１の車体後方端から平坦面６１２を車体後方側に延ばすことで、平坦面６１２が小径ボール６２の離脱防止部として作用する。平坦面６１２、小径ボール６２、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、平坦面６１２の傾斜角度が小さい。すなわち、図１５では、平坦面６１２は、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して平行に形成されているが、傾斜面６１１の傾斜角度α１よりも小さい傾斜角度の傾斜面にしてもよい。
【０１２６】
従って、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した時に、平坦面６１２に小径ボール６２が当接し、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。そのため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。小径ボール６２の車体後方端は、平坦面６１２の車体後方端よりも車体後方側に常時突出させるように設定している。
【実施例１１】
【０１２７】
次に本発明の実施例１１について説明する。図１６は本発明の実施例１１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１２８】
実施例１１は実施例１０の変形例であり、小径ボール６２が離脱しないように保持する離脱防止部の形状を変えた例である。図１６に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。実施例１１では、さらに、この傾斜面６１１の車体後方端（右端の開放端）に連続して、小径ボール６２の半径方向外端よりも雄中間シャフト１６Ａの軸線側に折れ曲がった弧状面（半径方向外側が凸の弧状面）６１３を形成している。
【０１２９】
弧状面６１３の車体後方端が小径ボール６２の半径方向外端よりも、雄中間シャフト１６Ａの軸線側に折れ曲がることで、弧状面６１３が小径ボール６２の離脱防止部として作用するため、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した状態の時に、弧状面６１３に小径ボール６２が当接し、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。従って、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。小径ボール６２の車体後方端は、弧状面６１３の車体後方端よりも車体後方側に常時突出させるように設定している。
【実施例１２】
【０１３０】
次に本発明の実施例１２について説明する。図１７は本発明の実施例１２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１３１】
実施例１２は実施例１の変形例であり、傾斜面６１１と小径ボール６２との間の円周方向の位相がずれないようにするために、雄中間シャフト１６Ａに対するストッパープレート５８の回り止めを追加した例である。
【０１３２】
図１７に示すように、ストッパープレート５８の車体後方側の平坦面５８１には、円柱状ピン５３と同一の位相位置で、同一軸線上に、３個の半円状凹部５８４が形成されている。この半円状凹部５８４の直径は、円柱状ピン５３の直径よりも若干大径に形成され、円柱状ピン５３の車体前方側端部が、この半円状凹部５８４に内嵌している。
【０１３３】
従って、円柱状ピン５３がストッパープレート５８の雄中間シャフト１６Ａに対する位相決めと、回り止め作用を行うため、ストッパープレート５８組み付け時の位相合わせが容易である。また、組み付け後に、傾斜面６１１と小径ボール６２との間の円周方向の位相がずれることがないため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。
【実施例１３】
【０１３４】
次に本発明の実施例１３について説明する。図１８は本発明の実施例１３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１３５】
実施例１３は、実施例１０と実施例１２の両方を適用した例である。すなわち、小径ボール６２が離脱しないように保持するために、離脱防止部を押圧突起６１に形成すると共に、傾斜面６１１と小径ボール６２との間の角度位相がずれないようにするために、雄中間シャフト１６Ａに対するストッパープレート５８の回り止めを追加した例である。
【０１３６】
図１８に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。さらに実施例１３は、この傾斜面６１１の車体後方端（右端）に連続して、雄中間シャフト１６Ａの軸線に平行な平坦面６１２を形成している。
【０１３７】
また、ストッパープレート５８の車体後方側の平坦面５８１には、円柱状ピン５３と同一の円周方向の位相位置で、同一軸線上に、３個の半円状凹部５８４が形成されている。この半円状凹部５８４の直径は、円柱状ピン５３の直径よりも若干大径に形成され、円柱状ピン５３の車体前方側端部が半円状凹部５８４に内嵌している。
【０１３８】
傾斜面６１１の車体後方端から平坦面６１２を更に車体後方側に延ばすことで、平坦面６１２が小径ボール６２の離脱防止部として作用する。平坦面６１２、小径ボール６２、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、平坦面６１２の傾斜角度が小さい。従って、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した時に、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。そのため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。
【０１３９】
また、円柱状ピン５３がストッパープレート５８の雄中間シャフト１６Ａに対する円周方向の位相決めと、回り止め作用を行うため、ストッパープレート５８組み付け時の円周方向の位相合わせが容易である。また、組み付け後に、傾斜面６１１と小径ボール６２との間の円周方向の位相がずれることがないため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。
【０１４０】
上記した実施例１から実施例１３で、ボール５５は３列に限定されるものではなく、１列以上あればよい。また、円柱状ピン５３は３列に限定されるものではなく、１列以上あればよい。また、円柱状ピン５３は無くてもよい。
【実施例１４】
【０１４１】
次に本発明の実施例１４について説明する。図１９は本発明の実施例１４のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。図２０（１）は図１９（１）のＢ−Ｂ拡大断面図であり、図２０（２）は図２０（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１４２】
以下に説明する実施例１４から実施例２３は、実施例１から実施例１３の円柱状ピン５３を廃止し、その代わりとして、スプライン歯を有する中間シャフト１６に適用した例である。すなわち、実施例１から実施例１３では、雌中間シャフト１６Ｂの内径孔４０の内周上の軸方向溝４１は、６０度間隔に６個形成されているが、以下に説明する実施例１４から実施例２３では、図２０に示すように、軸方向溝４１は１２０度間隔に３個だけ形成されている。実施例１４から実施例２３で、ボール５５は３列に限定されるものではなく、１列以上あればよい。
【０１４３】
また、雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上の略半円形の３個の軸方向溝５２は無く、軸直角断面が略台形の３個の軸方向溝５４が、大径軸部５０のほぼ軸方向全長にわたって、１２０度間隔で形成されている。軸方向溝５４の形状は実施例１から実施例１３と同様である。
【０１４４】
そして、３個の軸方向溝５４には、実施例１から実施例１３と同様に、転動体としての球状の５個のボール５５が各々挿入されている。このボール５５の個数は５個に限定されるものではなく、２個以上あればよい。また、この軸方向溝５４とボール５５との間には、予圧付与部材としての板バネ５６が挿入されている。図２０（２）に軸方向溝５４と板バネ５６の詳細な形状を示しているが、実施例１の図３（２）と同一形状であるため、詳細な説明は省略する。
【０１４５】
雄中間シャフト１６Ａの大径軸部５０の外周上には、隣接する軸方向溝５４、５４の中間位置に、軸直角断面が台形の雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂが形成されている。また、雌中間シャフト１６Ｂの内径孔４０には、隣接する軸方向溝４１の中間位置に、軸直角断面が台形の雌スプライン歯７１Ａが形成され、雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂに雌スプライン歯７１Ａが外嵌して係合している。
【０１４６】
雌スプライン歯７１Ａと、雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂとの間には、微少な隙間がある。雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａが回転方向に微少角度相対変位した時に、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂに当接するようになっている。しかし、板バネ５６が、ボール５５と軸方向溝５４との間に圧縮された状態で挿入されているため、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａとの間に、回転方向及び半径方向のガタは生じない。また、雌中間シャフト１６Ｂと雄中間シャフト１６Ａとの間に、偏芯や傾きがあっても、板バネ５６の弾性力によって、吸収することができる。
【０１４７】
板バネ５６の挿入位置は、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４とボール５５との間に限定されるものではなく、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１とボール５５との間に挿入することもできる。
【０１４８】
雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間の回転トルクが所定のトルク以下の時には、板バネ５６、ボール５５を介して、雄中間シャフト１６Ａの軸方向溝５４と雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１との間で回転トルクが伝達される。
【０１４９】
雄中間シャフト１６Ａと雌中間シャフト１６Ｂとの間に回転トルク（入力トルク）が加わり、その回転トルクが所定のトルクになると、板バネ５６の弾性変形量が、雌スプライン歯７１Ａと、雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂとの間の微少な隙間量と同一になる。その結果、雌スプライン歯７１Ａと雄スプライン歯７０Ａ、７０Ｂが当接して、回転トルクを伝達する。
【０１５０】
図１９に示すように、雄中間シャフト１６Ａの大径部５０の車体前方端に形成された小径軸部５７には、円盤形のストッパープレート５８が外嵌されている。小径軸部５７の車体前方端はカシメ加工され、ストッパープレート５８を固定している。ストッパープレート５８の車体後方側の端面には、雄中間シャフト１６Ａの軸線に対して直交する平坦面５８１が形成されている。
【０１５１】
また、ストッパープレート５８の外周５８２には、３個の押圧突起６１が等間隔（１２０度間隔）で形成され、この押圧突起６１は、ストッパープレート５８の外周５８２から半径方向外側に突出して、軸方向溝５４と同一位相位置に形成されている。押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって（すなわち、ボール５５が押圧突起６１に接近する方向）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。板バネ５６の車体前方端の半径方向外側に押圧突起６１があるように、傾斜面６１１を配置している。
【０１５２】
また、略台形の３個の軸方向溝５４の車体前方側端部と傾斜面６１１とで形成される空間に、ボール５５よりも小径で、球状の小径ボール６２が挿入されている。また、この小径ボール６２と略台形の３個の軸方向溝５４との間にも、板バネ（付勢部材）５６の車体前方側端部が挿入されている。この傾斜面６１１と小径ボール６２が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の軸方向溝５４の車体前方側端部の転動端で、板バネ５６の予圧を軽減する。
【０１５３】
従って、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図１９の右方向に移動させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。ボール５５が軸方向溝５４の転動端に達すると、ボール５５の車体前方端のボール５５１が小径ボール６２に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図１９の右方向に移動すると、ボール５５１が小径ボール６２を強く押圧する。
【０１５４】
その結果、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられる。小径ボール６２が傾斜面６１１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。従って、ステアリング装置の組み付け時等に、所定の伸長距離を超えて伸縮軸を伸長させても、摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。
【０１５５】
次に、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図１９の左方向に移動させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、小径ボール６２、傾斜面６１１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、傾斜面６１１の傾斜角度α１（図２（４）参照）を大きくしている。そのため、小径ボール６２が押圧突起６１の傾斜面６１１に強く押し付けられた状態が解除され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が所定の予圧力に戻る。
【０１５６】
従って、雄中間シャフト１６Ａに形成するボール転動用の軸方向溝５４の伸長方向の軸方向の長さは、通常の運転操作時にボール５５が転動するための軸方向の長さだけで済むため、車体に対するステアリング装置の配置の自由度が増す。
【実施例１５】
【０１５７】
次に本発明の実施例１５について説明する。図２１は本発明の実施例１５のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１５８】
実施例１５は、実施例１４の変形例であり、軸方向溝５４の車体前方側端部と車体後方側端部の両方に、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を形成し、板バネ５６の予圧を軽減する例である。すなわち、実施例１４では、軸方向溝５４の車体前方側端部にのみ傾斜面６１１と小径ボール６２から成る付勢部材押圧手段が形成されている。実施例１５では、図２１に示すように、軸方向溝５４の車体前方側端部と車体後方側端部の両方に付勢部材押圧手段が形成されている。
【０１５９】
軸方向溝５４の車体後方側端部には、軸方向溝５４と同一位相位置に、３個の押圧突起６３が等間隔（１２０度間隔）で形成されている。押圧突起６３には、車体前方側から車体後方側に向かうに従って（すなわち、ボール５５が押圧突起６３に接近する方向に）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６３１が形成されている。板バネ５６の車体後方端の半径方向外側に押圧突起６３があるように、傾斜面６３１を配置している。
【０１６０】
また、略台形の３個の軸方向溝５４の車体後方側端部と傾斜面６３１とで形成される空間に、小径ボール６２と同径の小径ボール６４が挿入されている。また、この小径ボール６４と略台形の３個の軸方向溝５４との間にも、板バネ（付勢部材）５６の車体後方側端部が挿入されている。この傾斜面６３１と小径ボール６４が、板バネ５６を押圧する付勢部材押圧手段を構成し、ボール５５の軸方向溝５４の車体後方側の転動端で、板バネ５６の予圧を軽減する。
【０１６１】
雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２１の右方向に移動させた時の予圧力減少動作は、実施例１４と同様である。雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２１の左方向に移動させると、ボール５５が時計方向に回転し、ボール５５は軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体後方側（右方向）に移動する。
【０１６２】
ボール５５が軸方向溝５４の車体後方側の転動端に達すると、ボール５５の車体後方端のボール５５２が小径ボール６４に当接する。さらに雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２１の左方向に移動すると、ボール５５２が小径ボール６４を強く押圧する。
【０１６３】
その結果、小径ボール６４が押圧突起６３の傾斜面６３１に強く押し付けられる。小径ボール６４が傾斜面６３１に押し付けられた反力で、板バネ５６が半径方向内側に押圧され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が減少する。
【０１６４】
その結果、ボール５５が板バネ５６、軸方向溝４１に沿って滑って移動しても、摺動抵抗を減少させることができる。従って、中間シャフト１６の伸長時と収縮時の両方で、所定の伸縮距離を超えて伸縮軸を伸縮させても、摺動抵抗を小さく抑えることができるため、組み付け作業を楽に行うことができる。
【０１６５】
付勢部材押圧手段を構成する構成部品である、小径ボール６４、傾斜面６３１、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φよりも、傾斜面６３１の傾斜角度α２を大きくしている。従って、雄中間シャフト１６Ａを雌中間シャフト１６Ｂに対して図２１の右方向に移動させると、ボール５５が反時計方向に回転し、ボール５５が軸方向溝５４に沿って転動しながら、車体前方側（左方向）に移動する。この時、小径ボール６４が押圧突起６３の傾斜面６３１に強く押し付けられた状態が解除され、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力が所定の予圧力に戻る。
【０１６６】
従って、雄中間シャフト１６Ａに形成するボール転動用の軸方向溝５４の軸方向の長さは、伸長方向と収縮方向の両方の軸方向の長さが、通常の運転操作時にボール５５が転動するための軸方向の長さだけで済むため、車体に対するステアリング装置の配置の自由度が増す。
【実施例１６】
【０１６７】
次に本発明の実施例１６について説明する。図２２は本発明の実施例１６のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１６８】
実施例１６は、実施例１４の変形例であり、ボール５５の外周表面に摩擦係数を減少させる処理を施して、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。
【０１６９】
すなわち、図２２に示すように、ボール５５の外周表面５５３に固体潤滑皮膜コーティング処理を施すことにより、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させる。それによって、ボール５５の転動端で、実施例１４の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗をさらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。
【０１７０】
また、ボール５５の外周表面５５３に軟窒化処理を施すことにより、図１４に示すように、ボール５５の外周表面５５３に化合物層６５を形成する方法がある。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させてもよい。
【０１７１】
さらに、ボール５５の外周表面５５３にショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、ボール５５の外周表面５５３に形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３の摩擦係数を低下させてもよい。
【実施例１７】
【０１７２】
次に本発明の実施例１７について説明する。図２３は本発明の実施例１７のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１７３】
実施例１７は、実施例１４の変形例であり、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１の略半円形の内周表面、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面に摩擦係数を減少させる処理を施している。その処理によって、ボール５５が板バネ５６及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗、及び、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａに沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。
【０１７４】
すなわち、図２３に示すように、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに固体潤滑皮膜コーティング処理を施す。この処理により、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させる。この固体潤滑皮膜コーティング処理は、雌中間シャフト１６Ｂの内径孔４０全体でもよいし、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１だけでもよい。
【０１７５】
それによって、ボール５５の転動端で、実施例１４の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗、及び、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａに沿って滑る時の摺動抵抗をさらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。
【０１７６】
また、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに軟窒化処理を施す方法がある。図１４に示すように、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに化合物層６５を形成する。そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させてもよい。
【０１７７】
さらに、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａにショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させてもよい。
【実施例１８】
【０１７８】
次に本発明の実施例１８について説明する。図２４は本発明の実施例１８のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１７９】
実施例１８は、実施例１４の変形例であり、ボール５５の外周表面、雌中間シャフト１６Ｂの軸方向溝４１の略半円形の内周表面、雌スプライン歯７１Ａの内周表面に、摩擦係数を減少させる処理を施す。この処理によって、ボール５５が軸方向溝５４及び軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗、及び、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａに沿って滑る時の摺動抵抗を減少させた例である。
【０１８０】
すなわち、図２４に示すように、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに固体潤滑皮膜コーティング処理を施す。この処理により、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させる。
【０１８１】
それによって、ボール５５の転動端で、実施例１の付勢部材押圧手段による摺動抵抗減少効果に加えて、ボール５５が軸方向溝４１に沿って滑る時の摺動抵抗及び、雌スプライン歯７１Ａが雄スプライン歯７０Ａに沿って滑る時の摺動抵抗を、実施例１６及び実施例１７よりも、さらに減少させることができる。固体潤滑皮膜コーティング処理としては、二硫化モリブデン、フッ素、グラファイト、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等のコーティング処理がある。
【０１８２】
また、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに軟窒化処理を施す方法がある。図１４に示すように、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに化合物層６５を形成する。
【０１８３】
そして、この化合物層６５の表面に形成された多数の凹部（多孔質層）６５１に潤滑油を含浸させて、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させてもよい。
【０１８４】
さらに、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の略半円形の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａにショットピーニング処理を施す方法がある。このショットピーニング処理により、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａに形成された多数の凹部に潤滑油を含浸させる。これによって、潤滑油膜を確実に形成し、ボール５５の外周表面５５３、軸方向溝４１の内周表面４１１、及び、雌スプライン歯７１Ａの内周表面７１１Ａの摩擦係数を低下させてもよい。
【実施例１９】
【０１８５】
次に本発明の実施例１９について説明する。図２５は本発明の実施例１９のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１８６】
実施例１９は、実施例１４の変形例であり、小径ボール６２の外周表面６２１に摩擦係数を減少させる処理を施す。この処理によって、小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μ、及び、小径ボール６２と板バネ５６間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α４を小さくすることを可能にしている。
【０１８７】
すなわち、傾斜面６１１の傾斜角度α４が小さくなるほど、小径ボール６２を傾斜面６１１に押し付ける力を、板バネ５６を半径方向内側に押圧する力に変換する変換効率が向上する。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が大きくなり、摺動抵抗Ｆが小さく。
【０１８８】
小径ボール６２の外周表面６２１の摩擦係数を減少させる処理としては、図２５に示すように、小径ボール６２の外周表面６２１に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理の詳細については、実施例１６から実施例１８で説明しているので省略する。
【実施例２０】
【０１８９】
次に本発明の実施例２０について説明する。図２６は本発明の実施例２０のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１９０】
実施例２０は、実施例１４の変形例であり、ストッパープレート５８の外周表面５８３に摩擦係数を減少させる処理を施して、小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α５を小さくすることを可能にしている。摩擦係数を減少させる処理は、ストッパープレート５８の外周表面５８３全体ではなく、小径ボール６２に接触する傾斜面６１１に施すだけでもよい。
【０１９１】
すなわち、傾斜面６１１の傾斜角度α５が小さくなるほど、小径ボール６２を傾斜面６１１に押し付ける力を、板バネ５６を半径方向内側に押圧する力に変換する変換効率が向上する。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が大きくなり、摺動抵抗Ｆが小さく。
【０１９２】
ストッパープレート５８の外周表面５８３の摩擦係数を減少させる処理としては、図２６に示すように、ストッパープレート５８の外周表面５８３に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理については、実施例１６から実施例１８で説明しているので省略する。
【実施例２１】
【０１９３】
次に本発明の実施例２１について説明する。図２７は本発明の実施例２１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１９４】
実施例２１は実施例１４の変形例であり、小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３の両方に、摩擦係数を減少させる処理を施している。
【０１９５】
この処理によって、小径ボール６２と傾斜面６１１との間の摩擦係数μ、及び、小径ボール６２と板バネ５６間の摩擦係数μを小さくすることで、傾斜面６１１の傾斜角度α６を、実施例１９、実施例２０よりも更に小さくすることを可能にしている。従って、板バネ５６がボール５５に付与している予圧力の減少量が、実施例１９、実施例２０よりも更に大きくなり、摺動抵抗Ｆが更に小さくなる。
【０１９６】
小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３の摩擦係数を減少させる処理としては、図２７に示すように、小径ボール６２の外周表面６２１、及び、ストッパープレート５８の外周表面５８３に、固体潤滑皮膜コーティング処理、軟窒化処理、ショットピーニング処理のうちのいずれか一つの処理を施せばよい。摩擦係数を減少させる各処理の詳細については、実施例１６から実施例１８で説明しているので省略する。
【実施例２２】
【０１９７】
次に本発明の実施例２２について説明する。図２８は本発明の実施例２２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０１９８】
実施例２２は実施例１４の変形例であり、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しないように保持するために、離脱防止部を押圧突起６１に形成した例である。
【０１９９】
図２８に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって（すなわち、ボール５５が押圧突起６１に接近する方向）、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。実施例２２では、さらにこの傾斜面６１１の車体後方端（右端）に連続して、雄中間シャフト１６Ａの軸線に平行な平坦面６１２を形成している。
【０２００】
傾斜面６１１の車体後方端から平坦面６１２を車体後方側に延ばすことで、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した時に、平坦面６１２に小径ボール６２が当接し、平坦面６１２が小径ボール６２の離脱防止部として作用する。平坦面６１２、小径ボール６２、板バネ５６間の摩擦係数μに相当する摩擦角φ（図１２参照）よりも、平坦面６１２の傾斜角度が小さい。
【０２０１】
従って、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した状態の時に、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。そのため、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。
【実施例２３】
【０２０２】
次に本発明の実施例２３について説明する。図２９は本発明の実施例２３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。以下の説明では、上記実施例と異なる構造部分と作用についてのみ説明し、重複する説明は省略する。また、上記実施例と同一部品には同一番号を付して説明する。
【０２０３】
実施例２３は実施例２２の変形例であり、小径ボール６２が離脱しないように保持する離脱防止部の形状を変えた例である。図２９に示すように、ストッパープレート５８の外周５８２の押圧突起６１には、車体後方側から車体前方側に向かって、雄中間シャフト１６Ａの軸線に近づく方向に傾斜した傾斜面６１１が形成されている。この傾斜面６１１の車体後方端（右端）に連続して、小径ボール６２の半径方向外端よりも雄中間シャフト１６Ａの軸線側に折れ曲がった弧状面（半径方向外側が凸の弧状面）６１３を形成している。
【０２０４】
弧状面６１３の車体後方端が小径ボール６２の半径方向外端よりも、雄中間シャフト１６Ａの軸線側に折れ曲がることで、弧状面６１３が小径ボール６２の離脱防止部として作用する。そのため、車体前方端のボール５５１が小径ボール６２から離間した状態の時に、軸方向溝５４と傾斜面６１１とで形成される空間から小径ボール６２が離脱しにくくなる。従って、ボール５５の転動端で、小径ボール６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。ル６２が板バネ５６を確実に押圧して、板バネ５６の予圧力を減少させることができる。小径ボール６２の車体後方端は、弧状面６１３の車体後方端よりも車体後方側に常時突出させるように設定している。
【０２０５】
上記した実施例１から実施例２３は、中間シャフト１６に本発明を適用した例について説明したが、ステアリングシャフト１２等、ステアリング装置を構成する任意の伸縮軸に適用することができる。また上記した実施例１から実施例２３では、雌中間シャフト１６Ｂの車体後方側が、雄中間シャフト１６Ａの車体前方側に外嵌して連結されているが、雌中間シャフト１６Ｂの車体前方側に、雄中間シャフト１６Ａの車体後方側を内嵌して連結してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０２０６】
【図１】本発明のステアリング装置の全体を示し、一部を断面した正面図であって、電動パワーステアリング装置に適用した実施例を示す。
【図２】本発明の実施例１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。
【図３】（１）は図２（１）のＡ−Ａ拡大断面図であり、（２）は（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。
【図４】本発明の実施例２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図５】本発明の実施例３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図６】本発明の実施例４のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図７】本発明の実施例５のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図８】本発明の実施例６のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）はストッパープレートの傾斜面と立方体のブロックとの係合部の拡大断面図である。
【図９】本発明の実施例７のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。
【図１０】本発明の実施例８のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。
【図１１】本発明の実施例９のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。
【図１２】構成部品の摩擦係数と摩擦角との関係を示すグラフである。
【図１３】ストッパープレートの傾斜面の傾斜角度の大きさと伸縮部の摺動抵抗、及び、構成部品の摩擦係数との関係を示すグラフである。
【図１４】軟窒化処理された金属表面の化合物層の拡大図である。
【図１５】本発明の実施例１０のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。
【図１６】本発明の実施例１１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。
【図１７】本発明の実施例１２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図１８】本発明の実施例１３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図１９】本発明の実施例１４のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図２０】（１）は図１９（１）のＢ−Ｂ拡大断面図であり、（２）は（１）の軸方向溝５４近傍の拡大断面図である。
【図２１】本発明の実施例１５のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図２２】本発明の実施例１６のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図２３】本発明の実施例１７のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図２４】本発明の実施例１８のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図である。
【図２５】本発明の実施例１９のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。
【図２６】本発明の実施例２０のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。
【図２７】本発明の実施例２１のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図である。
【図２８】本発明の実施例２２のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）は（１）のストッパープレートの斜視図、（４）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。
【図２９】本発明の実施例２３のステアリング装置を示す図１の要部の拡大図であって、（１）は中間シャフトの伸縮部の拡大縦断面図、（２）は（１）の左側面図、（３）はストッパープレートの傾斜面と小径ボールとの係合部の拡大断面図である。
【符号の説明】
【０２０７】
１１  ステアリングホイール
１２  ステアリングシャフト
１２Ａ  雌ステアリングシャフト
１２Ｂ  雄ステアリングシャフト
１３  ステアリングコラム
１３Ａ  アウターコラム
１３Ｂ  インナーコラム
１４  支持ブラケット
１５  自在継手
１６  中間シャフト
１６Ａ  雄中間シャフト
１６Ｂ  雌中間シャフト
１７  自在継手
１８  車体
２０  アシスト装置
２１  ギヤハウジング
２３  出力軸
２６  電動モータ
２６１  ケース
３０  ステアリングギヤ
３１  入力軸
３２  タイロッド
４０  内径孔
４１  軸方向溝（雌シャフト側軸方向溝）
４１１  内周表面
４２  ワイパー取り付け板
４３  ワイパー
５０  大径軸部
５１  小径軸部
５２  軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）
５３  円柱状ピン（針状ころ）
５４  軸方向溝（雄シャフト側軸方向溝）
５４１  底壁
５４２  側壁
５５  ボール
５５１  ボール
５５２  ボール
５５３  外周表面
５６  板バネ
５６１  底板
５６２  側板
５６３  折り返し部
５６４  当接部
５７  小径軸部
５８  ストッパープレート
５８１  平坦面
５８２  外周
５８３  外周表面
５８４  半円状凹部
５９  バネ板
６０  ワッシャー
６１  押圧突起
６１１  傾斜面
６１２  平坦面
６１３  弧状面
６２  小径ボール（付勢部材押圧部）
６２１  外周表面
６３  押圧突起
６３１  傾斜面
６４  小径ボール
６５  化合物層
６５１  凹部（多孔質層）
６６  ブロック（付勢部材押圧部）
６６１  傾斜面
７０Ａ、７０Ｂ  雄スプライン歯
７１Ａ  雌スプライン歯
７１１Ａ  内周表面
【図１】
2007255546.tif 000003
【図２】
2007255546.tif 000004
【図３】
2007255546.tif 000005
【図４】
2007255546.tif 000006
【図５】
2007255546.tif 000007
【図６】
2007255546.tif 000008
【図７】
2007255546.tif 000009
【図８】
2007255546.tif 000010
【図９】
2007255546.tif 000011
【図１０】
2007255546.tif 000012
【図１１】
2007255546.tif 000013
【図１２】
2007255546.tif 000014
【図１３】
2007255546.tif 000015
【図１４】
2007255546.tif 000016
【図１５】
2007255546.tif 000017
【図１６】
2007255546.tif 000018
【図１７】
2007255546.tif 000019
【図１８】
2007255546.tif 000020
【図１９】
2007255546.tif 000021
【図２０】
2007255546.tif 000022
【図２１】
2007255546.tif 000023
【図２２】
2007255546.tif 000024
【図２３】
2007255546.tif 000025
【図２４】
2007255546.tif 000026
【図２５】
2007255546.tif 000027
【図２６】
2007255546.tif 000028
【図２７】
2007255546.tif 000029
【図２８】
2007255546.tif 000030
【図２９】
2007255546.tif 000031