(57)【要約】      （修正有） 【課題】ルーフ上に設けるビデオカメラが撮像する車周全方位の交通状況や道路状況の映像を、車の固有の死角に邪魔されることなく三次元的に視認できるようにし、かつルーフ上で撮像された映像を運転席に座った運転者が方向感覚を失うことなく視認できるようにする。【解決手段】取付ベース１８に第二回転体２０を取り付け、前記第二回転体２０の第二側壁に第一回転体２３を取り付け、前記第一回転体２０に透明保護具ボデー２４の内部基端を取り付け、前記透明保護具ボデー２４の内部にビデオカメラを一台または二台取り付けた電動回動式透明保護具を自動車のルーフ上に取り付けたものである。【選択図】  図１
2007131299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ルーフ上に電動回動式透明保護具を設け、車室内の天井周縁部と天井中心部の間、または車室内前部のいずれかにモニタを設けたことを特徴とする視認カメラ装着車。
【請求項２】
ルーフ上の左右に取り付けた取付ベースに第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に第二回転体基盤を挿入し、第二回転体基盤に第二回転体を取り付け、第二回転体を第二枢支軸を中心にモータにて水平方向に回動するようにし、次に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸を立設し、第一枢支軸に第一回転体基盤を挿入し、第一回転体基盤に第一回転体を取り付け、第一回転体を、第一枢支軸を中心にモータにて上下方向に回動するようにし、第一回転体を透明保護具の内部基端に取り付け、透明保護具を水平方向と上下方向に回動するようにした電動回動式透明保護具の透明保護具の内部に、ビデオカメラを１台取り付けた請求項１記載の視認カメラ装着車。
【請求項３】
ルーフ上の左右に取り付けた取付ベースに第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に第二回転体基盤を挿入し、第二回転体基盤に第二回転体を取り付け、第二回転体を第二枢支軸を中心にモータにて水平方向に回動するようにし、次に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸を立設し、第一枢支軸に第一回転体基盤を挿入し、第一回転体基盤に第一回転体を取り付け、第一回転体を、第一枢支軸を中心にモータにて上下方向に回動するようにし、第一回転体を透明保護具の内部基端に取り付け、透明保護具を水平方向と上下方向に回動するようにした電動回動式透明保護具の透明保護具の内部に、ビデオカメラを複数取り付けた請求項１記載の視認カメラ装着車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はルーフ上にて上下方向と左右方向に回動するビデオカメラ機構を設けた自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のビデオカメラ機構には、車両の前端部にビデオカメラを装着して回動する車がある。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
従来からルーフの後方両端にてビデオカメラを左右回動して撮像した画像情報を、運転席の前のインストルメントパネルに設けた固定式のモニタに左右転換して見やすいように表示して、車両の後方の安全を監視する装置が発明されている。（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
また、車両の前端又は後端からわずかに内側に後退した位置に孔部を設け、この孔部に対して、所定の駆動機構により昇降自在に配置されたカメラ取付部材と、カメラ取付部材の先端に取付けられた撮像手段とで構成して、ビデオカメラとしての使用時には、孔部から伸縮自在な取付部材に取付けられた撮像手段が伸びて、車両の周囲を撮像することができ、駆動機構により撮像手段が昇降する方向は、車両の垂直方向に対して所定の角度を持って傾斜した方向とし、駆動機構により、伸ばした状態の場合に、孔部よりも外側に突出した位置に撮像手段が位置するようにした発明がある。（例えば特許文献２参照。）。
【０００５】
また、路上にある車両の前方および交通状況を、車両のフロントガラスの上端部の高さに取り付けられたビデオカメラからの画像信号のエレクトロニックス処理、解析によって光学的に検知するシステムで一台のビデオカメラを使用して、良好な画像の位置分解能が得られるシステムを提供する発明がある。（例えば特許文献３参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３１００７８号公報
【特許文献２】特開２００３−１５８６４９号公報
【特許文献３】特開平１０−１１７３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上に述べた従来の視認カメラ装着車では、特許文献１はビデオカメラを水平回動するだけのものであり、ビデオカメラを車側から外部に出して更に上下方向に回動して車側の直下の路面から遠方や上方を見ることができないという欠点があった。また、特許文献２はフロントボンネットの下から見上げて視認するもので、左右から進行してくる車両や人を同一高さで視認出来ず、また、特許文献３は、フロントガラスの上端部から前方の交通状況や道路状況を一台のビデオカメラで視認するものであることから、上下左右の視認情報を自由に見ることが困難なため危険な状況になる車両や人を素早く視認して事故を防止することが極めて困難であるという問題があった。また、ドアミラーやフロントフェンダーミラーは、車側後方の安全を確認することはできるが、車側前方や車側直下の路面や左右横方向の安全確認ができないという問題があった。
【０００８】
本発明は、これらの問題の根源が自動車の構造上から車周で視認不能の場所が多いことにあるので、安全措置を万全にした回動機構を備えたビデオカメラを車の外に出して上下左右に回動させることにより路面から遠方までの交通情報を車体固有の死角に邪魔されないで視認可能にして交通事故を防止することを課題としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具と電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具によって解決したものである。
【００１０】
第１の課題解決手段は、ルーフ上の左右に取り付けた取付ベースに第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に第二回転体基盤を挿入し、第二回転体基盤に第二回転体を取り付け、第二回転体を第二枢支軸を中心にモータにて水平方向に回動するようにし、次に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸を立設し、第一枢支軸に第一回転体基盤を挿入し、第一回転体基盤に第一回転体を取り付け、第一回転体を第一枢支軸を中心にモータにて上下方向に回動するようにし、第一回転体を透明保護具の内部基端に取り付け、透明保護具を水平方向と上下方向に回動するようにした電動回動式透明保護具の透明保護具の内部に、ビデオカメラを１台取り付けた電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具をルーフ前縁部と後縁部に設けた視認カメラ装着車である。
【００１１】
第２の課題解決手段は、ルーフ上の左右に取り付けた取付ベースに第二枢支軸を立設し、第二枢支軸に第二回転体基盤を挿入し、第二回転体基盤に第二回転体を取り付け、第二回転体を第二枢支軸を中心にモータにて水平方向に回動するようにし、次に第二回転体の第二側壁に第一枢支軸を立設し、第一枢支軸に第一回転体基盤を挿入し、第一回転体基盤に第一回転体を取り付け、第一回転体を第一枢支軸を中心にモータにて上下方向に回動するようにし、第一回転体を透明保護具の内部基端に取り付け、透明保護具ボデーを水平方向と上下方向に回動するように透明保護具ボデーの内部に、二台のビデオカメラを180度向きを変えて取り付けた電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具をルーフ前縁部と後縁部に設けた視認カメラ装着車である。
【００１２】
上記の手段による電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具と電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具のいずれかをルーフ前縁部と後縁部の両端に取付けて、あたかも棒の先にビデオカメラを取付けて上下左右に回すように、ビデオカメラ透明保護具ボデー内に装着されたビデオカメラの設置位置と取付ベースの中心との間隔で、ルーフ周縁部から車外にビデオカメラが出して車側の直近の路上から前後左右方向の交通状況や道路状況を高所から俯瞰して撮像することができる。
【００１３】
本発明は従来の先進自動車に装備されるルーフ上の設置位置で左右に回動するビデオカメラ機構の作用効果が達成できない上下方向に任意自由に回動ができる機能を備えていることにより、車体固有の死角による悪影響のない撮像された映像信号を車室内のモニタ機構に伝送して、各モニタに映された交通状況や道路状況の映像を視認して安全運転を行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記したように本発明の電動回動式透明保護具は、従来の自動車が備えたビデオカメラの回動装置が、設置位置を回転の中心にしてビデオカメラの撮像方向を二次元的に水平に回転して撮像することに対して、本発明は、設置位置に立設した第二枢支軸を中心にして水平方向に回転する第二回転体の側面に立設した第一枢支軸を中心に上下方向に回転する第一回転体に嵌設された透明保護具ボデーの中に、前記第一枢支軸の軸線に直角に取付けられたビデオカメラにて三次元的に撮像がされる点が根本的に異なることから、従来の装置では対処できない交通事故が防止できる。
【００１５】
また、本発明の電動回動式透明保護具のビデオカメラは、第二枢支軸の中心から透明保護具ボデー内に取付けられたビデオカメラの位置までの長さの柄の先端に取り付けられているようなことになる。そして透明保護具ボデーは第一枢支軸を中心に上下左右に回動できるので、前記柄の先端に取り付けられたビデオカメラは、あたかも左右に振られた前記柄の先を中心に上下方向に回動できるのである。この作用効果はこの前記柄の長さの概念が示すように従来の２次元的に回転するビデオカメラとは作用効果が大きく異なるもので、その結果、撮像角度や撮像画像も必然的に異なるので、従来では見ることができない所も見える効果がある。
【００１６】
本発明の電動回動式透明保護具の単数ビデオカメラや複数ビデオカメラは透明保護具ボデー内の取付位置と第二枢支軸の中心間の長さだけ離れた位置を水平に回動し、そしてその任意の位置で上下方向に回動できることから、本発明の電動回動式透明保護による安全確認性は従来のものに対比して非常に大きく優れている
【００１７】
更に、従来の自動車に標準装備化されているドアミラーや、フロントフェンダーミラーの欠点である前方交通状況や前方車側路面が視認できないという問題を解決して、従来の自動車のドアミラーやフェンダーミラーでは、任意自由には達成困難な前方向視認性と左右方向視認性を、本発明の透明保護具ボデーを回動することによって容易に解決することができる。
【００１８】
透明保護具ボデーを上下方向に回動して、前記透明保護具ボデーのビデオカメラで車の直近の路上から遠方の危険箇所や危険場所を容易に視認できるので、従来の自動車よりも危険を避けることが容易である。また車輪の近辺が容易に見られるので側溝に車輪を落したり、崖下に車体を落して生ずる物損事故や人身事故を防止したり、或いは、車側に近接する子供や二輪車等の接触事故を有効に防止する効果がある。
【００１９】
電動回動式透明保護具を備えた視認カメラ装着車は、第二回転体と第一回転体にて水平方向と垂直方向を容易に往復回動して視認したい場所の安全か不安全かを容易に確認できるので災害防止や事故防止において従来の自動車よりも優れている。
【００２０】
また、本発明は、運転者が運転席に座ったままで自動車の全方位の交通状況や道路状況を、ルーフ上のビデオカメラで視界を邪魔する何らの死角もなく撮像された映像信号を車室内のモニタ群に伝送して運転者が各映像を視認できることから、運転者が瞬時に車周を一望して安全確認ができるので、街頭を歩行や走行している人が、自分の周囲を見回して安全確認をするよりも時間や身体の動きが少なく、かつ、優れた視認性と方向感覚により交通事故を防止することができる。
【００２１】
また、本発明の電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５を設けた視認カメラ装着車は、極めて大きな作用効果を奏する。電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の第二ビデオカメラの設置位置についてそれぞれ撮像方向を外向きに設定すると、ルーフ周縁部の左右の撮像範囲に交差した撮像範囲が新たに形成されて補強されることになり、本発明の究極の目的である車周全域の視認情報に車体固有の死角による撮像範囲の欠落部分の皆無や、従来のルーフ設定ビデオカメラが宿命的に生成するビデオカメラ設置位置死角による静的動的な撮像範囲の欠落部分の生成による危険な問題を解決することができる。
【００２２】
また、本発明のシステム効果は、正確なモニタ視認運転によって、運転者が従来の自動車を直接目視運転する場合よりも速く危険回避本能を発揮できる結果、従来の自動車よりも交通事故を予防できると共に、将来に自動化される先進安全自動車の開発や、将来の予防交通安全技術の進歩に大きく貢献することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は視認カメラ装着車に使用する電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具の一部切断側面図、図２は視認カメラ装着車に使用する電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具の一部切断平面図である。
【００２５】
電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４は、ルーフ前縁部１３やルーフ後縁部１４の左右に取り付けた取付ベース１８に第二枢支軸１９を立設し、前記第二枢支軸１９に第二回転体２０を取り付け、前記第二回転体２０の第二回転体側板２１に第一枢支軸２２を立設し、前記第一枢支軸２２に第一回転体２３を取り付け、前記透明保護具ボデー２４にビデオカメラを一台とクランク方式で回動する電動ワイパー装置を一式取付ける。
【００２６】
次に前記第一回転体２３に透明保護具ボデー２４の透明保護具ボデー基部２５を取り付けて、前記第二枢支軸１９を中心に前記第二回転体２０を回動して、前記第二回転体側板２１に取り付けた前記透明保護具ボデー２４を水平方向に回動し、前記第一回転体２３にて前記透明保護具ボデー２４を、水平な第一枢支軸２２を中心に上下方向に回動できるようにするが、前記透明保護具ボデー２４の回動装置は電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具と電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の回動装置は、安全な共通装置として重要であるので、まず先に詳細に説明する。
【００２７】
図１において、第二回転体２０は、第二モータ３２を駆動させて透明保護具ボデー２４を第二枢支軸１９を中心にして水平方向に回動するもので、前記第二回転体２０の第二ウォームホイール３０は、クラッチガイド１４５、クラッチプレート１４６、圧縮スプリング１４７、サポートワッシャー１４８、Ｕプレート１４９等により前記第二枢支軸１９に摩擦固定される。前記第二ウォームホイール30の上下面を、前記第二枢支軸19の貫挿する前記クラッチガイド145の下面と第二回転体ボス29の上面との間の摩擦によって、前記第二ウォームホイール30は前記第二枢支軸19と共に固定されている。そのため前記前記第二モータ３２によって回動する前記第二ウォーム２８は第二減速歯車群によって減速された別のウォームが噛み合う前記第二ウォームホイール３０が貫挿する前記第二枢支軸19に摩擦固定されているために、前記別のウォームが前記第二ウォームホイール30の周りを遊星回転して回るが、そのとき前記第二回転体２０は水平方向に回転する。
【００２８】
前記第二回転体２０の第二回転体側板２１には、第一枢支軸２２を立設した第一取付ベースが取り付けてある。前記第一枢支軸２２には第一回転体２３が貫挿され第二回転体２０と同様な機構で同一作用をして、第一モータ３１で上下方向に回動されるように構成されおり、前記第一回転体２３には前記透明保護具ボデー２４が覆設され、その透明保護具ボデー基部２５を第一回転体２３の取付ベースに外挿してある。図示はしていないが透明保護具ボデー基部２５は第一回転体２３に透明保護具ボデー取付ボルトで固定されている。そして前記透明保護具ボデー２４の内壁には図示されるように１台のビデオカメラが取付られている。このような構成で電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具の回動装置は使用されるのである。
【００２９】
この電動回動式単眼透明保護具３４の利点は、透明保護具ボデー２４が水平方向と上下方向に回動できる機能と、ビデオカメラ４の取付位置とが助け合って、運転者がこれまで見えなかった車側の外の状態が容易に見えるので、片道一車線の道路上にて対向車線が渋滞している場合に、対向車線の車の前後から人や自転車が突然横断して来ても、いち早く発見できて、不注意による交通事故を未然に防止することができる。
【００３０】
電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４をルーフ前縁部１３と後縁部１４の両端に設けた視認カメラ装着車は、第二回転体２０と第一回転体２３にて水平方向と垂直方向を容易に３６０度の往復回動ができるので、その立体的な回動で視認したい場所の安全か不安全かが容易に確認できるので災害防止や事故防止において従来の自動車よりも優れている。
【００３１】
また、正確な方向感覚と視認情報の正確な判断が可能なため、各方向の地点の交通状況や道路状況の撮像が容易にできることから、その作用効果を確実化する対策として、電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４の設置位置を明らかにして名称を付して、モニタ映像を視認する際に撮像位置の明らかな交通状況や道路状況の映像が正しく認識できるように工夫してある。
【００３２】
視認カメラ装着車のビデオカメラ機構としては、電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３４説明用の図３〜図７を流用して説明すると、ルーフ前縁部１３の左側に前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４と右側に前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４を設置し、走行中は、車側に直角に回転して、透明保護具ボデー２４内に装着されたビデオカメラ４で前方や後方を撮像する。
【００３３】
視認カメラ装着車のモニタ機構は、図面では車室前方上部に設置された長大モニタボデー８が設けられてある。例えば、４台のモニタ9が設置される場合は、左端のモニタは後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４のビデオカメラ４で左後方を撮像して伝送された映像を写すモニタ9とし、次の右側のモニタは前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４のビデオカメラ４で左側前方を撮像して伝送された映像を視認できるようにする。
【００３４】
また、中央から右の２台のモニタは前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４のビデオカメラ４で左前方を撮像し、その右のモニタは後部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４のビデオカメラ４で右後方を撮像して伝送された映像を写すようにする。
【００３５】
視認カメラ装着車のモニタ機構としては、単体モニタボデー１４０、連合モニタボデー１６５、長大モニタボデー１８１、移動式モニタボデー１８４等があり、これらを活用してモニタ群を横並びに装着した視認カメラ装着車を市場に提供できる。
【００３６】
また、電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４の操作は、第一回転体２３や第二回転体２０のコントロールスイッチを運転者の操作に便利なハンドル２４７の中央部に設けて、電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４の第一回転体２３と第二回転体２０を任意自由に回動して、所要の交通状況や道路状況を撮像した映像を視認できるので、容易に交通事故を予防することができる。
【００３７】
また、図２に示すように、円筒型匡体のビデオカメラ４に電球９８が２個併設され、１個は駐停車や方向転換時に点滅し、他の１個は夜間や雨天時に点灯して前後左右から接近する他車両や通行人に自車の動向や存在を判りやすくして出会い頭事故や追突事故を予防するように配慮してある。なお、第一回転体２３の構成は、経済性から第二回転体２０と同じにすることが望ましい。
【００３８】
電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具付き視認カメラ装着車を使用しない時は、前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４と後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４をルーフ左側中央方向に回動し、また前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４と後部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４をルーフ右側中央方向に回動して予め設定された格納場所に位置決めしてロックされるようになっている。
【００３９】
この格納場所に位置決めしてロックされた状態にして車室内のモニタ９を視認すると、前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４や後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４の各ビデオカメラ４が、それぞれガラス窓５を経て車の左横方向を撮像した映像をモニタ９にて視認することができる。また、前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４や後部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４も同様に、それぞれのビデオカメラ４がガラス窓５を経て車の右横方向を撮像した映像をモニタ９で視認することができる。
【００４０】
また電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４の使用に際しては、前部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４と前部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４を前方向に略９０度回動してビデオカメラ４の撮像を、車の横方面から前方に移動しながら行い必要な前方交通状況や前方道路状況が撮像される。
【００４１】
また、電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４にて後方を視認する場合は、後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４と後部右端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４の透明保護具ボデー２４をルーフ１２上の格納位置から略９０度後方に回動して所要の左側後方交通状況や左側後方道路状況が撮像される。
【００４２】
このように、後部右端電動回動式単眼透明保護具３４や後部左端電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具３４に内設されたビデオカメラ４の撮像方向を右横方向から後方向に移動して所要の右側後方交通状況や右側後方道路状況を身体を大きく移動して視認することなく、トランクリッド２８３の左右端部付近の直下の地面からトランクリッド２８３の後方の道路状況や通行人の足元まで視認することができるので、これまで交通事故の中で確率的に多い後進中の接触事故や人身事故を有効に予防できる効果がある。
【００４３】
本発明の視認カメラ装着車は、第一回転体２３と第二回転体２０にて駆動される透明保護具ボデー２４内のビデオカメラ４を第一枢支軸２２や第二枢支軸２０を中心に回動して角度を変えた四方の交通状況や道路状況の安全確認ができる。
【００４４】
なお、ビデオカメラ透明保護具ボデー前部２６にガラス窓５を取り付け、ガラス窓５に対面してビデオカメラ４を透明保護具ボデー２４の内側に取り付け、透明保護具ボデー２４にガラス面に付着する雨水や汚れを除去する第一電動ワイパー装置３８を装着して寒冷地における使用に配慮するが、第一電動ワイパー装置３８を省略して、ガラス窓５のガラス７１に雨水を水玉状にして除去する撥水加工や、雨水を平坦な水膜にして視界を改善する親水加工や、既に撥水加工が施された撥水ガラスを採用してもよい。
【実施例２】
【００４５】
図３は視認カメラ装着車に使用する電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の一部切断平面図、図４は電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具を車側に回動して使用している視認カメラ装着車の正面図、図５は電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具を車側に回動して使用している視認カメラ装着車の背面図、図６は電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の先端を車の中央に回動した視認カメラ装着車の正面図、図７は電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具を格納位置に回動した視認カメラ装着車の背面図である。
【００４６】
この視認カメラ装着車は図３に示すように、電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の前部に１８０度方向を変えた第一ビデオカメラ３６と第二ビデオカメラ３７をそれぞれ横置きして取付け、第一ビデオカメラ３６と、第二ビデオカメラ３７のレンズに対面する側のガラス窓５、５に第一電動ワイパー装置３８と第二電動ワイパー装置３９を装着した車で、この視認カメラ装着車の利点は、従来の自動車が標準装備化されているドアミラー２４８が後方視認しかできないという欠点を解決して前後方向が同時に視認できるばかりか、車側の直下の路面の状況や車の横１８０度の範囲の交通情報が得られることから、ドアミラー２４８を不要とするほどの作用効果がある。
【００４７】
また図４〜図５に示すように、ルーフ前縁部１３の左側に前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５と右側に前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５を設置し、走行中は、車側に直角に回転して、透明保護具ボデー２４内に装着された第１ビデオカメラ３６で前方を撮像し、ルーフ後縁部１４の左側に設置された後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５と右側に設置された後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第２ビデオカメラ３７は、走行中はいずれも後方を撮像して、各電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の第１ビデオカメラ３６と第２デオカメラ３７から伝送する映像信号を、車室内前方上部のモニタボデー８のモニタに伝送した映像を運転者が視認して安全運転をすることができる。
【００４８】
この視認カメラ装着車は、車側における車側前方と車側後方の映像が同時に視認できるので、運転席の横の窓から外に頭を出して前後の状況を見る必要がなくなり便利である。電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５を車側に回動して使用すると、図４に示すように、両側の電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第一ビデオカメラ３６で車側前方の交通状況が映像でき、同時に図５に示すように、第二ビデオカメラ３７で車側後方の交通状況が映像できる。この第一ビデオカメラ３６にて車側前方を撮像し、第二ビデオカメラ３７で車側後方を撮像した映像信号は、図４と図５に示す車室前方上部のモニタボデー８に装着されたモニタ９に伝送されて、運転者はこれによって安全運転をすることができる。
【００４９】
また図６に示すように、高速道路を走行中に前方に異常状態が発生している場合や、地方の山沿い道路を走行中に前方に山崩れの兆候が有る場合や、遠方のトンネルに事故が発生しているような場合や、前方の横断歩道や交差点で交通が多い場合などに状況を精査したいときに、ルーフ１２上の左右に取り付けた電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の透明保護具ボデー２４の先端を、ルーフ前縁部１３の中央に回動して二台の第二ビデオカメラ３７で視点を変えて視認するように使用すると極めて便利である。
【００５０】
このようにルーフ前縁部１３の中央に回動した左右の電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７は、回動角度を調節して前方視認範囲を分担して使用する方法を採用すると、視界を広くして安全走行に便利な映像を視認できるばかりか、左右の電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７を複眼方式で、前方の交通状況や道路状況に焦点を合わせて撮像し、その映像信号を画像処理装置（図示しない）を経て映示されたモニタ９の立体的な映像を運転者が視認することもできる。
【００５１】
またルーフ１２上のルーフ後縁部１４の左右に取付けられた電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５においても、同様に便利に使用される。電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５を装着した視認カメラ装着車は、単にビデオカメラ４を１台追加しただけで、回動位置における前後の交通状況や道路状況が同時に掌握できるので、その安心の度合いはすこぶる大きくそのため安全運転を容易にすることができる。
【００５２】
また図３では電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７の撮像方向を第一ビデオカメラ３６の撮像方向と平行に表示されているが、なにらこれに限定されるものではない。例えば、第二ビデオカメラ３７の撮像方向を２０度外向きに設置しておけば、走行中において前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７は左後方を２０度の中央撮像方向線で撮像範囲の映像信号を車室内のモニタに伝送できるし、また後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７は左前方を２０度の中央撮像方向線で撮像範囲の映像信号を車室内のモニタに伝送することができる。
【００５３】
同様に、前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７は右後方を２０度の中央撮像方向線で撮像範囲の映像信号を車室内のモニタに伝送できるし、また後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の第二ビデオカメラ３７は右前方を２０度の中央撮像方向線で撮像範囲の映像信号を車室内のモニタに伝送することができる。
【００５４】
このようにルーフ周縁部１７の左右の撮像範囲にこのような交差した撮像範囲が新たに形成されることは、本発明の究極の目的である車周全域の視認情報に車体固有の死角による撮像範囲の欠落部分の皆無や、従来のルーフ設定ビデオカメラが宿命的に生成するビデオカメラ設置位置死角による静的動的な撮像範囲の欠落部分の生成による危険な問題を解決することができる。
【００５５】
視認カメラ装着車のモニタ機構は、図面では車室前方上部に設置された長大モニタボデー８が設けられてある。例えば、車室内前方上部用のモニタボデー８に図16〜図19に示すように６台のモニタ９が設置されるとすれば、中央から左の3台のモニタ9は後部左端電動回動式複眼透明保護具３５と前部左端電動回動式複眼透明保護具３５用とし、中央から右の3台のモニタ９は前部右端電動回動式複眼透明保護具３５と後部右端電動回動式複眼透明保護具３５用とし、他のモニタ９はナビゲーションやコントロール用の画面を表示するようにする。そして、各電動回動式複眼透明保護具３４のビデオカメラ４は常時視認できるように撮像を行い映像信号を伝送して自由に視認できるようにする。
【００５６】
視認カメラ装着車で使用するモニタ機構としては、図示するモニタボデー8の他に、単体モニタボデー１４０、連合モニタボデー１６５、長大モニタボデー１８１、移動式モニタボデー１８４等があり、これらを活用してモニタ群を横並びに装着した視認カメラ装着車を市場に提供できる。また、電動回動式複眼透明保護具３５の操作は、第一回転体２３や第二回転体２０のコントロールスイッチを運転者の操作に便利なハンドル２４７の中央部に設けて、電動回動式複眼透明保護具３５の第一回転体２３と第二回転体２０を任意自由に回動して、所要の交通状況や道路状況を撮像した映像を容易に視認できる。
【００５７】
電動回動式複眼透明保護具３５の操作を安全確実にする主要構成は、摩擦回動方式の採用を工夫して、ルーフ前縁部１３やルーフ後縁部１４の左右に取り付けた取付ベース１８に第二枢支軸１９を立設し、第二枢支軸１９に第二回転体２０を取り付け、第二回転体２０の第二回転体側板２１に第一枢支軸２２を立設し、第一枢支軸２２に第一回転体２３を取り付け、第一回転体２３に透明保護具ボデー２４の透明保護具ボデー基部２５を取り付け、第二枢支軸１９を中心に第二回転体２０を回動して、第二回転体側板２１に取り付けた透明保護具ボデー２４を水平方向に回動し、第一回転体２３にて透明保護具ボデー２４を、水平な第一枢支軸２２を中心に上下方向に回動できるようにする。
【００５８】
また、ビデオカメラ４には、図２に示すように、円筒型匡体のビデオカメラ４に電球９８が２個併設され、１個は駐停車や方向転換時に点滅し、他の１個は夜間や雨天時に点灯して前後左右から接近する他車両や通行人に、自車の動向や存在を判りやすくして出会い頭事故や追突事故を予防するように配慮してある。なお、第一回転体２３の構成は、経済性から第二回転体２０と同じにすることが望ましい。
【００５９】
電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具付を備えた視認カメラ装着車を使用しない時は、前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５と後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５をそれぞれルーフ左側縁部１５の格納位置に回動し、また、前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５と後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５をそれぞれルーフ右側縁部１６の格納位置に回動してロックされるようになっている。この状態で車室内のモニタ９を視認すると、前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５と後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５の各第一ビデオカメラ３６はガラス窓５を経て車の左横方向を撮像することができる。
【００６０】
また、前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５と後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５も、同様に、それぞれの第一ビデオカメラ３６でガラス窓５を経て車の右横方向を撮像してモニタに写る映像を視認することができる。
【００６１】
運転走行に際しては、前部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５と前部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５を前方向に略９０度回動してビデオカメラ４の撮像方向を横方向から前方向に移動して所要の前方交通状況や前方道路状況が撮像し、また、後部右端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５と後部左端電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具３５を後方向に略９０度回動してビデオカメラ４の撮像方向を横方向から後方向に回動して、所要の後方交通状況や後方道路状況が撮像して、それらの映像をモニタ９にて視認することができる。
【００６２】
なお、透明保護具ボデー２４内部にガラス面に付着する雨水や汚れを拭きとる第一電動ワイパー装置３８と第二電動ワイパー装置３９を装着して寒冷地における使用を容易にする配慮をするが、第一電動ワイパー装置３８や第一電動ワイパー装置３９を省略して、ガラス窓５のガラス７１に雨水を水玉状にして除去する撥水加工や、雨水を平坦な水膜にして視界を改善する親水加工や、既に撥水加工が施された撥水ガラスを採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】視認カメラ装着車に使用する電動回動式単数ビデオカメラ透明保護具の一部切断側面図である。
【図２】図１の一部切断平面図である。
【図３】視認カメラ装着車に使用する電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の一部切断平面図である。
【図４】電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具を車側に回動して使用している視認カメラ装着車の正面図である。
【図５】図16の背面図である。
【図６】電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具の先端を車の中央に回動した視認カメラ装着車の正面図である。
【図７】電動回動式複数ビデオカメラ透明保護具を格納位置に回動した視認カメラ装着車の背面図である。
【符号の説明】
【００６４】
５  ガラス窓
８  モニタボデー
９  モニタ
10  フロントウィンド
11  車室内前方上部
12  ルーフ
13  ルーフ前縁部
14  ルーフ後縁部
15  ルーフ左側縁部
16  ルーフ右側縁部
17  ルーフ周縁部
18  取付ベース
19  第二枢支軸
20  第二回転体
21  第二回転体側板
22  第一枢支軸
23  第一回転体
24  透明保護具ボデー
25  透明保護具ボデー基部
26  透明保護具ボデー前部
27  第一回転体カバー
28  第一ウォーム
29  第一回転体ボス
30  第一ウォームホィール
31  第一モータ
32  第二モータ
33  転がり軸受
35  電動回動式複眼透明保護具
36  第一ビデオカメラ
37  第二ビデオカメラ
38  第一電動ワィパー装置
39  第二電動ワィパー装置
67  ビデオカメラ取付台
70  ピボット軸
71  ガラス
72  ワィパーアーム
73  出力クランク＆出力リンク
74  入力クランク＆入力リンク
75  ギヤボックス
76  ワィパーモータ
77  ワィパー用ウォーム
78  ワィパー用ウォームホィール
80  リンクロッド
81  ピボット
98  電球
140  単体モニタボデー
142  回転体基盤
143  枢支軸基盤
144  減速歯車群
145  クラッチガイド
146  クラッチプレート
147  圧縮スプリング
148  サポートワッシヤー
149  Ｕプレート
150  係止溝
151  ウォーム
165  連合モニタボデー
181  長大モニタボデー
184  移動式モニタボデー
236  リヤウィンド
248    ドアミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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