(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、フード上に載っている対象物が、フード上から落下するのを防止する。【解決手段】  車両２０では、対象物の衝突を検知するか対象物との衝突が避けられないと判断されると、フード３２の前部側を高さＨF1まで跳ね上げ、対象物が衝突した時の衝撃を吸収する空間を形成し、この後、フードの後部側を跳ね上げることにより、対象物がフード上に載ったときの衝撃を吸収する空間を形成する。また、検知センサ３８によって対象物がフード上に載っていることを検出すると、フードの前部側を、高さＨF2まで大きく跳ね上げてフードを傾斜させることにより、対象物がフード上から路面Ｇ上へ転落してしまうのを防止するようにしている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部に設けられているフードの車両前方側を、跳ね上げる第一の上昇手段と、前記フードの車両後方側を跳ね上げる第二の上昇手段と、を含み、前記第一及び第二の上昇手段による前記フードの跳ね上げを制御する車両用フード制御装置であって、
車両前部に対象物が衝突したか否かを判定する衝突判定手段と、
前記衝突判定手段によって前記対象物に衝突したと判定されたときに、前記第一の上昇手段によって前記フードの前部側を第一の高さまで跳ね上げた後、前記第二の上昇手段によって前記フードの後部側を跳ね上げ、次に、前記フードの前部側を後部側より高い第二の位置へ跳ね上げる制御手段と、
を含むことを特徴とする車両用フード制御装置。
【請求項２】
前記第二の上昇手段によって跳ね上げられた前記フード上に前記対象物があるか否かを検出する検出手段を含み、
前記検出手段によって前記フード上に前記対象物があると検出されたときに、前記制御手段が、前記フードの前部側を、前記第一の位置より高い第二の位置へ跳ね上げる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用フード制御装置。
【請求項３】
前記第一の上昇手段によって前記フードの先端部を第二の高さまで跳ね上げるときに、前記第二の上昇手段によって跳ね上げられている前記フードの後端部を下降させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用フード制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衝突時にフードを跳ね上がることにより歩行者保護が可能な車両用フード制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行中の車両が歩行者に衝突とする、歩行者が、車体前部のフード上面に二次衝突することが多い。ここから、従来、車両前方のフードを跳ね上げることにより、歩行者がフードに衝突するときの衝撃を吸収することが行われている。
【０００３】
ところで、車両に衝突した歩行者が受ける衝撃としては、フードへの二次衝突、フロントガラスへの衝突などがあり、さらに、フード上から路面に転落することにより受ける衝撃などがある。
【０００４】
ここから、フード（ボンネット）の前端部を持ち上げることにより、車両に衝突した歩行者が受ける衝撃をフードの前端部で吸収すると共に、衝突した歩行者が、フロントガラス側に倒れてフロントガラスに衝突して、更なる衝撃を受けてしまうのを防止する提案がなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、歩行者がフード上面に衝突することにより受ける衝撃を緩和する方法として、エアバックを展開する方法があるが、フードの前端部を持ち上げるときに、フード後端部より高く持ち上げることにより、エアバックを用いること無く、後者がフードに衝突するときに、頭部などに受ける衝撃を緩和する提案がなされている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
一方、フード上面に衝突した歩行者は、フード上に載った後、フード上を移動して路面に転落することになる。これにより、歩行者が、路面に転落することにより、更なる衝撃を受けることになり、さらに、車両に巻き込まれてしまう等の二次災害により重大な損傷を受けてしまうという問題がある。
【０００７】
車両に衝突した歩行者が、このような二次災害を受ける割合としては、車両と歩行者の衝突の約２５％にも及ぶ。
【０００８】
ここから、車両のフードやルーフの周縁部、フロントピラーなどに、壁状に展開するエアバック装置を設け、エアバックを展開することにより、フードから歩行者が転落するのを防止した提案がなされている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００９】
また、フードに衝撃吸収用のエアバックを設けるのみでなく、エアバックを展開した後に、ネットなどの転落防止手段を展開して、フード上の歩行者を覆うことにより、歩行者がフードから転落するのを防止する提案もなされている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２０００−２１１５５３号公報
【特許文献２】特開２００４−１３１０３７号公報
【特許文献３】特開平７−１５６７４９号公報
【特許文献４】特開平８−２５８６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、車両に衝突した歩行者などの対象物が、フードから転落するのを防止するために、エアバック装置を設けたり、ネットなどの保持手段を設けたりすることは、そのための構造が複雑化してしまうという問題がある。
【００１１】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、車両に衝突した対象物が、フードから転落してしまうのを防止することができる車両用フード装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明は、車両前部に設けられているフードの車両前方側を、跳ね上げる第一の上昇手段と、前記フードの車両後方側を跳ね上げる第二の上昇手段と、を含み、前記第一及び第二の上昇手段による前記フードの跳ね上げを制御する車両用フード制御装置であって、車両前部に対象物が衝突したか否かを判定する衝突判定手段と、前記衝突判定手段によって前記対象物に衝突したと判定されたときに、前記第一の上昇手段によって前記フードの前部側を第一の高さまで跳ね上げた後、前記第二の上昇手段によって前記フードの後部側を跳ね上げ、次に、前記フードの前部側を前記後部側より高い第二の位置へ跳ね上げる制御手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、車両が歩行者などの対象物に衝突したと判定されたときに、第一の上昇手段によってフードの前部側を第一の高さまで跳ね上げることにより、フードの前部側に衝撃を吸収可能とする空間を形成する。この後、第二の上昇手段によってフードの後部側を跳ね上げることにより、フード上に対象物が載ったときの衝撃を吸収する空間を形成する。
【００１４】
本発明では、次に、第一の上昇手段を作動させて、フードの前部側を第二の高さ位置まで大きく跳ね上げることにより、後部側が下方となるようにフードの上面を傾斜させる。
【００１５】
これにより、フードの前部側が高くなるように傾斜されるので、車両が衝突した対象物がフードの上面に載っているときに、この対象物がフードの上面から路面に落下してしまうのを防止することができる。
【００１６】
このように、本発明では、フードの前部側の上昇を適切に制御することにより、対象物が受ける衝撃を吸収しながら、エアバック等を用いること無く、対象物がフード上から落下してしまうのを確実に防止することができる。
【００１７】
また、本発明は、前記第二の上昇手段によって跳ね上げられた前記フード上に前記対象物があるか否かを検出する検出手段を含み、前記検出手段によって前記フード上に前記対象物があると検出されたときに、前記制御手段が、前記フードの前部側を、前記第一の位置より高い第二の位置へ跳ね上げる、ことを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、検出手段によって、対象物がフード上に載っていることを検出したときに、フードの前部側を第二の高さ位置まで跳ね上げ、対象物がフード上から落下してしまうのを防止する。
【００１９】
これにより、フード上に対象物が載っていない状態で不必要にフードの前部側を大きく跳ね上げて、運転者の視界を遮ってしまうのを防止することができる。
【００２０】
また、本発明は、前記第一の上昇手段によって前記フードの先端部を第二の高さまで跳ね上げるときに、前記第二の上昇手段によって跳ね上げられている前記フードの後端部を下降させることを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、第一の上昇手段によってフードの前部側を第二の高さ位置まで跳ね上げるときに、第二の上昇手段によって跳ね上げられているフードの後部側を下降させる。
【００２２】
これにより、フードの傾斜を大きく確保できるので、対象物がフードの上面から転落してしまうのを、より確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、第一の上昇手段によってフードの前部側をフードの後部側よりも高くなるように跳ね上げるので、フードの上面に載っている対象部が、フード上から転落してしまうのを確実に防止することができる。
【００２４】
また、本発明は、フード上に対象物が載っていないと判断されるときには、フードの前部側を大きく跳ね上げることが無いので、フードによって運転者の視界を遮ってしまうのを抑えることができる。
【００２５】
さらに、本発明は、第二の上昇手段によって上昇されているフードの後部側を下降するので、フードの傾斜をより大きくすることができ、フード上から対象物が落下してしまうのを確実に防止することが可能となるという優れた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。なお、図中、矢印ＦＲ方向が車両前方を示し、矢印ＵＰ方向が上下方向の上方を示し、符号Ｇは路面を示している。
【００２７】
図２には、本実施の形態に適用したフード跳ね上げシステム１０の概略構成を示している。本実施の形態に適用したフード跳ね上げシステム１０は、一例としてフード制御装置１２と、車間制御装置１４によって構成されている。
【００２８】
車間制御装置１４は、対象物検知手段として設けられてカメラユニット１６と、車間制御ＥＣＵ１８を含んで形成されている。
【００２９】
図１に示すように、カメラユニット１６は、車両２０の前部に設けられており、車両１０の前方の所定領域の映像を撮影する。なお、カメラユニット１６は、可視画像を撮影するものであっても良く、また、遠赤外線画像を撮影するものであっても良く、さらに、近赤外線画像を撮影するものであっても良い。また、カメラユニット１６で近赤外線画像を撮像するときには、近赤外線を発する光源を設け、この光源から車両２０の前方に発し、対象物に反射した光を受光する一般的構成を適用することができる。
【００３０】
図２に示されるように、車間制御ＥＣＵ１８には、カメラユニット１６の撮影画像が時系列的に入力される。車間制御装置１４として用いるときの車間制御ＥＣＵ１８は、カメラユニット１６から入力された撮影画像から、先行車両を抽出し、抽出した先行車両との車間距離を判定する。また、車間制御ＥＣＵ１８には、車両２０（図１参照）の走行速度に応じた目標車間距離が設定されており、車間制御ＥＣＵ１８は、カメラユニット１６の撮影画像から判定した先行車両との車間距離が、目標車間距離以上を保つように、アクセル制御、制動制御を行うようになっている。なお、このような車間制御装置１４は、公知の一般的構成を適用でき、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３１】
一方、本実施の形態に適用した車間制御ＥＣＵ１８では、カメラユニット１２の撮影画像から、対象物として歩行者などを検出する。また、車間制御ＥＣＵ１８は、対象物として歩行者などを検出したときには、画像上での対象物の高さ及び横幅を取得する。本実施の形態に適用する車間制御ＥＣＵ１８には、身長（高さ）及び体格（横幅）に対する体重のテーブル（体格マップ）が予め設定されて記憶されており、車間制御ＥＣＵ１８では、この体格マップと、撮影画像から抽出した対象物の高さ及び横幅から、対象物情報として身長及び体重を取得する。
【００３２】
また、車間制御ＥＣＵ１８では、抽出した対象物との距離、自車線に対する位置、相対的移動方向、相対速度などを、対象物情報に含ませる。このような車間制御ＥＣＵ１８の処理としては、車両２０に対して、衝突する可能性のある障害物を検出して警報等を発する車両用警報装置での処理を適用することができる。
【００３３】
すなわち、フード跳ね上げシステム１０では、車間制御装置１４に換えて、車両２０に衝突する可能性の高い対象物を障害物として抽出し、車両２０が障害物へ衝突する可能性が発生したことを、運転者や周囲の車両、歩行者に警告する車両用警報装置を適用することも可能である。
【００３４】
図２に示されるように、フード制御装置１２は、フード制御ＥＣＵ２２を備え、このフード制御ＥＣＵ２２に、第一の上昇手段を形成するアクチュエータ２４と、第二の上昇手段を形成するアクチュエータ２６が接続している。このアクチュエータ２４は、エアシリンダ２８を駆動し、アクチュエータ２６は、エアシリンダ３０を駆動する。エアシリンダ２８、３０は、通常、ロッド２８Ａ、３０Ａが収縮された状態となっており、フード制御ＥＣＵ２２がアクチュエータ２４、２６を作動させることにより供給されるエアによって、収縮されているロッド２８Ａ、３０Ａを突出（伸張）するようになっている。
【００３５】
図１に示されるように、エアシリンダ２８、３０は、車両２０の前部に設けられているフード３２の下方側（内方側）の所定位置に回動可能に取り付けられている。このとき、第一の上昇手段を形成するエアシリンダ２８が、フード３２の前部側に設けられ、第二の上昇手段を形成するエアシリンダ３０が、フード３２の後部側に設けられている。
【００３６】
前部側のエアシリンダ２８は、ロッド２８Ａの先端が、フード３２の前端部に回動可能に連結されており、また、後部側のエアシリンダ３０は、ロッド３０Ａの先端が、フード３２の後端部に回動可能に連結されている。なお、ロッド２８Ａ、３０Ａの連結部分を連結部２８Ｂ、３０Ｂとする。
【００３７】
これにより、フード３２は、エアシリンダ２８、３０を介して車両２０に取り付けられ、連結部２８Ｂ、３０Ｂを軸に回動可能となっている。したがって、フード３２は、エアシリンダ２８のロッド２８Ａが伸張されることにより、連結部３０Ｂを軸に回動し、エアシリンダ３０のロッド３０Ａが伸張されることにより、連結部２８Ｂを軸に回動するようになっている。
【００３８】
なお、エアシリンダ２８は、アクチュエータ２４が非作動状態であるときには、フード３２を開閉するときのエアダンパとして用いるものであっても良い。
【００３９】
一方、車両２０には、前部のバンパ３４に、衝突検知センサ３６が設けられている。この衝突検知センサ３６は、対象物にバンパ３４が衝突したときに、バンパ３４を介して受ける衝撃から、対象物に衝突したことを検知可能となっている。
【００４０】
図２に示されるように、フード制御ＥＣＵ２２には、衝突検知センサ３６が接続されており、フード制御ＥＣＵ２２は、衝突検知センサ３６の検知信号から、対象物などがバンパ３４に衝突したか否かの判断が可能となっている。
【００４１】
フード制御ＥＣＵ２２には、車間制御ＥＣＵ１８が接続しており、フード制御ＥＣＵ２２は、車間制御ＥＣＵ１８から、カメラユニット１６の撮影画像から抽出した対象物情報が入力されるようになっている。フード制御ＥＣＵ２２は、車間制御ＥＣＵ１８から入力された対象物情報から、該当対象物が車両２０（図１参照）に衝突する可能性が高いか否かの判断と共に、衝突が不可避となったか否かを判定するようになっている。
【００４２】
フード制御ＥＣＵ２２は、カメラユニット１６によって検出される対象物との衝突が避けられないと判断するか、衝突検知センサ３６によってバンパ３４への対象物の衝突が検知されると、アクチュエータ２８、３０を作動させて、フード３２を上昇するようにしている。
【００４３】
このとき、フード制御ＥＣＵ２２では、最初にアクチュエータ２４を作動させて、エアシリンダ２８のロッド２８Ａを、所定量（例えば、長さＬ1）だけ突出させ、続いて、アクチュエータ２６を作動させて、エアシリンダ３０のロッド３０Ａを突出させる。
【００４４】
図１に示されるように、フード３２は、通常、前端部の所定位置が高さＨF0となっており、後端部が高さＨR0となっている。この状態で、アクチュエータ２４が作動することにより、フード３２が、連結部３０Ｂを軸に回動して、前端部の所定位置が高さＨF1（HF0＜ＨF1）まで上昇される。
【００４５】
これにより、対象物がフード３２の先端部に衝突したときに、衝撃を吸収する空間が確保されるようになっている。なお、このときの高さＨF1は、対象物が大人であるときにほぼ腰の位置に対応し、対象物が小人であるときに、ほぼ胸部の位置に対応する高さとなっている。
【００４６】
また、フード３２は、アクチュエータ２６が作動されることにより、前方側の連結部２８Ｂを軸に回動し、後端部が高さＨR1（ＨR0＜ＨR1）まで上昇するようになっている。
【００４７】
これにより、車両２０に衝突した対象物が、フード３２の上面に載ったときに、フード３２の下方に、衝撃を吸収する空間が確保されるようにしている。
【００４８】
したがって、歩行者に衝突して、この歩行者がフード３２の上面に載ったときに、頭部などが大きな衝撃を受けてしまうのを防止される。
【００４９】
一方、フード３２には、車両２０に衝突した対象物が、フード３２の上面に載っているか否かを検知する検知センサ３８が設けられている。なお、この検知センサ３８としては、フード３２の上面に対象物が載ったときにフード３２が受ける衝撃を検知するものであっても良く、また、カメラなどの撮像手段を用いて、フード３２上の対象物の有無を検知するなど、フード３２に対象物が載ったことを検知可能であれば任意の構成を適用することができる。
【００５０】
図２に示されるように、検知センサ３８は、フード制御ＥＣＵ２２に接続している。フード制御ＥＣＵ２２は、アクチュエータ２４を作動させた状態で、検知センサ３８によって対象物がフード３２の上面に載ったことを検知すると、さらに、アクチュエータ２４を作動させて、エアシリンダ２８のロッド２８Ａを、所定長さ（例えば、長さＬ2）までさらに突出する。
【００５１】
図１に示されるように、車両２０では、エアシリンダ２８が、さらに駆動されてロッド２８Ａが突出されることにより、フード３２の先端部の所定位置が、高さＨF2に達するようにしている。この高さＨF2は、フード３２の後端部の高さＨR1よりも高く、フード３２の上面を、車両２０の後方側が低くなるように大きく傾斜させる高さとなっている（ＨF2＞ＨF1、かつ、ＨF2＞ＨR1）。
【００５２】
これにより、フード跳ね上げシステム１０では、フード３２の上面に載った対象物が、フード３２から車両２０の前方などへ転落するのを防止するようにしている。
【００５３】
なお、フード制御ＥＣＵ２２では、検知センサ３８の検知結果に基づいてアクチュエータ２４を作動させるときに、アクチュエータ２６を逆作動させて、エアシリンダ３０のロッド３０Ａを収縮させるようにしており、これにより、フード３２の後端部を、高さＨR0にもどして、フード３２の上面の傾斜を大きくするようにしている。
【００５４】
次に、本実施の形態に適用したフード跳ね上げシステム１０での処理を説明する。フード跳ね上げシステム１０では、車間制御装置１４の車間制御ＥＣＵ１８が、カメラユニット１６の撮影画像から歩行者などを対象物として抽出し、抽出した対象物に関する対象物情報を、フード制御ＥＣＵ２２へ出力する。この対象物情報には、対象物の高さ（身長）、高さと横幅から取得した重量（体重）と共に、距離、車両２０の走行線（自車線）に対する位置、相対的な移動方向、相対速度などが含まれる。
【００５５】
フード制御ＥＣＵ２２は、この対象物情報から、検出されている対象物が、車両２０に衝突する可能性があるか否かを判断し、衝突が回避でき状態に至るか、対象物がバンパ３４に衝突することにより、フード３２の上昇制御を行う。
【００５６】
ここで、図３及び図４を参照しながら、フード制御ＥＣＵ２２でのフード３２の上昇制御を説明する。
【００５７】
図３には、フード制御ＥＣＵ２２で実行する制御処理の流れを示している。なお、フード制御ＥＣＵ２２では、車間制御ＥＣＵ１８から時系列的に出力される対象物情報を読み込みながら、このフローチャートを実行する。
【００５８】
図３に示すフローチャートでは、最初のステップ１００で、車両２０に衝突する可能性の高い対象物があるか否かを確認する。車間制御ＥＣＵ１８から出力される対象物情報から、例えば、対象物が車両２０の走行線上にあるか、移動方向が車両２０の走行線と交叉する方向であり、距離が近いときなどには、対象物が衝突する可能性が高いと判断される。なお、衝突の可能性の判断は、任意の判断方法を適用することができる。
【００５９】
ここで、車両２０に衝突する可能性の高い対象物が検出されていると、ステップ１００で肯定判定してステップ１０２へ移行する。このステップ１０２では、衝突が避けられない状態（不可避）となったか否かを確認する。また、ステップ１０４では、バンパ３４に設けている衝突検知センサ３６が対象物との衝突を検知したか否かを確認し、ステップ１０６では対象物との衝突が回避されたか否かを確認する。なお、対象物との衝突が回避されてステップ１０６で肯定判定されたときには、該当対象物に対する処理を終了する。
【００６０】
ここで、対象物との衝突が回避不可能となり、ステップ１０２で肯定判定されたとき、又は、バンパ３４が対象物に衝突して、この衝突を衝突検知センサ３６で検知することによりステップ１０４で肯定判定されたときには、ステップ１０８へ移行して、フード３４の上昇制御を開始する。
【００６１】
このステップ１０８では、まず、アクチュエータ２４を作動させて、エアシリンダ２８のロッド２８Ａを、所定長さ（長さＬ1）だけ突出させる。これにより、図４（Ａ）に示されるように、車両２０のフード３２の前端側が、所定の高さ（高さＨF1）まで、跳ね上げられる。
【００６２】
フード３２は、前端側が跳ね上げられることにより、先端部に衝撃を吸収可能とする空間が形成され、対象物が衝突したときに、その衝撃を和らげる。
【００６３】
図３のフローチャートでは、フード３２の先端側を跳ね上げると、ステップ１１０へ移行して、アクチュエータ２６を作動させる。エアシリンダ３０は、アクチュエータ２６が作動されることにより、ロッド３０Ａを突出する。
【００６４】
図４（Ｂ）に示されるように、エアシリンダ３０のロッド３０Ａが突出されると、先に前端部が跳ね上げられているフード３２の後端側が跳ね上げられ、フード３２と車両２０の車体との間に、衝撃を吸収可能とする空間が生じる。
【００６５】
これにより、車両２０が衝突した対象物が、フード３２の上面に載ったときに、対象物が受ける衝撃を、フード３２によって吸収することができる。したがって、対象物が歩行者であったときにも、頭部がフード３２に衝突するときに、衝撃を与えてしまうのを抑えることができる。
【００６６】
ところで、図３に示されるように、フード制御ＥＣＵ２２では、フード３２の先端側と後端側を順に跳ね上げると、ステップ１１２へ移行し、検知センサ３８によって、フード３２上に対象物が載ったか否かを確認する。
【００６７】
ここで、対象物がフード３２上に載ったことが検知センサ３８によって検知されると、ステップ１１２で肯定判定されてステップ１１４へ移行する。このステップ１１４では、アクチュエータ２４をさらに作動させて、エアシリンダ２８のロッド２８Ａをさらに突出させる。これと共に、ステップ１１６では、アクチュエータ２６を逆作動させるか、エアシリンダ３０へのエアの供給方向を切り替えるなどして、エアシリンダ３０のロッド３０Ａを収縮させる。
【００６８】
図４（Ｃ）に示されるように、車両２０のフード３２は、アクチュエータ２４がさらに作動してエアシリンダ２８のロッド２８Ａが突出されることにより、先端側がさらに大きく跳ね上げられる。
【００６９】
フード３２は、先端側がさらに跳ね上げられることにより、車両２０の後端側が低くなるように、上面が大きく傾斜される。
【００７０】
これにより、フード３２上に載っている対象物は、車両２０の前方側への移動が確実に阻止され、フード３２上を滑ったり、転がったりして移動し、フード３２上から転落してしまうのが防止される。
【００７１】
このとき、フード３２の後端側を下げることにより、フード３２の上面の傾斜をより大きくすることができるので、フード３２上に載っている対象物が、フード３２上から転落してしまうのを、より確実に防止することができる。
【００７２】
したがって、車両２０が衝突してフード３２の載った対象物が、フード３２から転落したために、路面Ｇに衝突してしまったり、車両２０に巻き込まれてしまったりするのを確実に防止することができる。
【００７３】
なお、図３のフローチャートでは、車両２０が衝突した対象物が、フード３２上に載っていないときには、ステップ１１２で否定判定されて、フード制御を終了するようにしており、これにより、不必要にフード３２が大きく跳ね上げられてしまうことにより運転者の視界が妨げられてしまうのを確実に防止できるようにしている。
【００７４】
このように、フード跳ね上げシステム１０では、単にフード３２の前端側と後端側を上昇させて、車両２０が衝突した対象物が受ける衝撃を和らげるのみでなく、所定高さまで跳ね上げたフード３２の前端側を、さらに大きく跳ね上げることにより、フード３２上に載った対象物が、フード３２から転落してしまうのを防止するようにしている。
【００７５】
これにより、フード３２に載っている対象物が、フード３２上から転落したために、路面Ｇに衝突して衝撃を受けてしまうのを防止することができると共に、対象物が路面Ｇ上に転落したために、車両２０に巻き込まれるなどして、二次的な災害を受けてしまうのを確実に防止するようにしている。
【００７６】
また、フード跳ね上げシステム１０では、検知センサ３８を設けて、フード３２上に対象物が載っているのが確認されたときに、フード３２の先端部を大きく跳ね上げるようにしているので、不必要にフード３２を大きく跳ね上げてしまうことにより、車両２０の運転者の視界をフード３２によって遮ってしまうことがないようにしている。
【００７７】
なお、本実施の形態では、検知手段としてフード３２に検知センサ３８を設けたが、検知手段はこれに限るものではない。検知手段としては、例えば、車間制御装置１４のカメラユニット１６を、車両２０のフロントウィンドガラスの上方に配置し、車両２０の前方の対象物と共に、フード３２上に載った対象物の撮像も可能となるようにすることにより、検知手段として車間制御装置１４を適用することもでき、対象物の的確な検出が可能となるので好ましい。
【００７８】
また、これに限らず、検出手段としては、対象物がフード３２上に載っていることを的確に検出可能であれば、任意の構成を適用することができる。
【００７９】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、第一及び第二の上昇手段として、アクチュエータ２４，２６とエアシリンダ２８、３０を用いて説明したが、第一及び第二の上昇手段としては、これに限らず、フード３２の先端側及び後端側を、所望のタイミングで、所望の高さまで跳ね上げることができるものであれば、任意の構成を適用することができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、フード３２を跳ね上げるときの高さＨF1、ＨF2、ＨR1を予め設定しているが、例えば、対象物情報に含まれる対象物の高さ（身長）や重量（体格、体重）などに基づいて、最初にフード３２の先端を跳ね上げるときの高さＨF1を調整し、フード３２によって対象物が受ける衝撃を緩和しながら、対象物が確実にフード３２上に載るようにしても良い。
【００８１】
これにより、車両２０が衝突した対象物が、路面Ｇに衝突したり、車両２０に巻き込まれてしまうのを防止することができる。すなわち、車両２０が衝突した対象物が、フード３２に載りあがらずに路面Ｇ上に倒れてしまうと、車両２０に巻き込まれる可能性が生じるが、この対象物がフード３２上に載るようにし、落下を防止することにより、対象物が二次災害を受けてしまうのを防止することが可能となる。
【００８２】
また、本実施の形態では、車両前部に設けているフード３２（ボンネット）を例に説明したが、本発明は、車両後部に設けられるフードに適用することもできる。
【００８３】
また、本発明は、本実施の形態に適用したフード跳ね上げシステム１０に限らず、フードの前端側を段階的に跳ね上げることができる構成であれば、任意の構成を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本実施の形態に適用した車両の要部の概略構成図である。
【図２】本実施の形態に適用したフード跳ね上げシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図３】フード制御の概略を示す流れ図である。
【図４】（Ａ）から（Ｃ）は、フードの跳ね上げの流れを示す車両の要部の概略図であり、（Ａ）はフードの先端側を所定高さまで跳ね上げた状態と示し、（Ｂ）はフードの後端側を跳ね上げた状態を示し、（Ｃ）は最後にフードの先端側を大きく跳ね上げた状態を示している。
【符号の説明】
【００８５】
１０    フード跳ね上げシステム（車両用フード制御装置）
１２    フード制御装置
１４    車間制御装置（衝突判定手段）
１６    カメラユニット
１８    車間制御ＥＣＵ（衝突判定手段）
２０    車両
２２    フード制御ＥＣＵ（衝突判定手段、制御手段）
２４    アクチュエータ（第一の上昇手段）
２６    アクチュエータ（第二の上昇手段）
２８    エアシリンダ（第一の上昇手段）
３０    エアシリンダ（第二の上昇手段）
３２    フード
３４    バンパ
３６    衝突検知センサ（衝突判定手段）
３８    検知センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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