(57)【要約】【課題】トンネル内の狭小空間において坑内移動装置の方向転換を行なうために、従来のような部品の分解作業・組立作業等を必要とせず、安全で且つ簡便に、トンネル内の狭小な空間における前後双方向の移動を可能とした坑内移動装置を提供する。【解決手段】トンネルの坑内における狭小空間で作業員や物資を運搬できるように、車輪２ａ，２ｂ、ハンドルＨ、ペダルＰ、サドルＳのそれぞれを備えたレール軌道走行もしくは道路走行のいずれかによる坑内移動装置であって、当該装置本体１に、前後の向きを変えることなく、前後双方向に車輪２ａ，２ｂを回転駆動させる駆動部８を設ける。【選択図】図４
2007145172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネルの坑内における狭小空間で作業員や物資を運搬できるように、車輪、ハンドル、ペダル、サドルのそれぞれを備えたレール軌道走行もしくは道路走行のいずれかによる坑内移動装置であって、当該装置本体に、前後の向きを変えることなく、前後双方向に車輪を回転駆動させる駆動部を設けたことを特徴とする坑内移動装置。
【請求項２】
装置本体は、前後の車輪側に設けた２つのハンドルと、両ハンドルの間に設けた１つのサドルを備えた一人乗りタイプに形成された請求項１に記載の坑内移動装置。
【請求項３】
装置本体は、中央に設けた１つのハンドルと、前後の車輪側に設けた２つのサドルを備えた一人乗りタイプに形成された請求項１に記載の坑内移動装置。
【請求項４】
装置本体の駆動部は、ペダルを介して回転する主スプロケットギアと、前後の車輪のそれぞれの車軸に一体化された副スプロケットギアと、主スプロケットギアと前後いずれか一方の副スプロケットギアとの間に掛架されたチェーンを備えている請求項１乃至３のいずれかに記載の坑内移動装置。
【請求項５】
装置本体は、前後の車輪側とその中間に設けた３つのハンドルと、各ハンドルの間に設けた２つのサドルを備えた二人乗りタイプに形成された請求項１に記載の坑内移動装置。
【請求項６】
装置本体の駆動部は、一方のサドル側に配したペダルを介して回転する左右一対の歯部を備えた主スプロケットギアの一方の歯部と、他方のサドル側に配した他のペダルを介して回転する他の主スプロケットギアとの間にチェーンを掛架させると共に、左右一対の歯部を備えた主スプロケットギアの他方の歯部と、前後車輪のいずれか一方の車軸に一体化された副スプロケットギアとの間にチェーンを掛架させて成る請求項５に記載の坑内移動装置。
【請求項７】
装置本体は、前後の車輪側とその中間の車輪に設けた３つのハンドルと、各ハンドルの間に設けた２つのサドルを備えた二人乗りタイプに形成された請求項１に記載の坑内移動装置。
【請求項８】
装置本体の駆動部は、一方のサドル側に配したペダルを介して回転する主スプロケットギアと、他方のサドル側に配した他のペダルを介して回転する他の主スプロケットギアと、中央のハンドル側に配した左右一対の歯部を備えた伝達スプロケットギアの一方の歯部との間にチェーンを掛架させると共に、左右一対の歯部を備えた伝達スプロケットギアの他方の歯部と、中間の車輪の車軸に一体化された副スプロケットギアとの間にチェーンを掛架させて成る請求項７に記載の坑内移動装置。
【請求項９】
前後の車輪側に設けたハンドルは、装置本体の走行方向が変えられるように回動可能である請求項１乃至８のいずれかに記載の坑内移動装置。
【請求項１０】
前後の車輪を、一輪構造もしくは二輪構造とした請求項１乃至９のいずれかに記載の坑内移動装置。
【請求項１１】
装置本体の駆動部に対し、切替レバーにより反対向きに切替可能なラチェット機構を付加している請求項１乃至１０のいずれかに記載の坑内移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガス導管トンネル等の坑内における狭小空間において、作業員や物資を運搬する坑内移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年において、供給元から需要先へガスを送出するために、ガス導管を利用している。このガス導管は、需要先までの経路の中で海底下または山中を通る場合があり、その際には地下トンネルを構築してガス導管を敷設している。
【０００３】
この地下トンネル内には、ガス導管以外にトンネル内保安防災装置およびそれらの動力・伝送ケーブル等も設置されている他に、トンネル内のパトロールおよび各設備の保守点検用に、作業員が通行可能となるような通路が設けられている。
【０００４】
従って、トンネルの内径は、ガス導管をはじめとする設備および通路分のスペースを確保する大きさとなるが、その大きさは必要最低限のスペースとなっており、トンネル内は狭小な空間となっている。そして、このような狭小な空間となるトンネル自体は、数ｋｍから数十ｋｍにまで及ぶ長距離であるものが多く存在する。
【０００５】
このようなトンネル内において作業員や物資を運搬する際には、専ら坑内移動装置が利用されている。既存の坑内移動装置としては、トロッコ、カート、自転車等といったトンネルの内径、使用用途に応じて様々なタイプのものがある。これらは、いずれもトンネル内の狭小空間で往来できるように、クラッチ等のように、前後双方向の運行が可能な装置を設けている。また、動力については、移動する距離に応じて、人力または電動式のものがある。
【０００６】
例えば、既存の坑内移動装置において、トロッコ等のように大型で重量性のあるものは、専ら電動式であることから、自動車と同様にクラッチ等の前後方向切替装置を設けることで、トンネル内の前後双方向の移動を可能にしている。
【０００７】
一方、小型で軽量性のものにおいては、クラッチ等の前後方向切替装置は存在せず、狭小なトンネル内において、坑内移動装置自体の向きを変えて方向転換をするものがある。
【０００８】
例えば、特許文献１に開示されているように、狭小なトンネル内において、坑内移動装置をトンネル内外への搬出入およびトンネル内での方向転換のために、坑内移動装置を分割可能に構成し、その部品の配列を変えて再度組み立てることで、トンネル内の狭小な空間で坑内移動装置の方向転換を可能としている。
【０００９】
また、特許文献２に開示されているように、自動自転車本体の重心部に下向きの突子を設け、この突子を、自動自転車本体が走行するレール側に設けた支え体の係合孔に係合させて当該自動自転車本体を浮上させ、この支え体を中心に自動自転車本体を回転させて、トンネル内の狭小な空間で自動自転車本体の方向転換を可能としている。
【特許文献１】特開平７−１８０４９９号公報
【特許文献２】実開平６−３２２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来における特許文献１の坑内移動装置の場合、坑内移動装置を数個の部品に分解可能としていることから、このような部品の分解作業および組立作業が伴うものとなり、坑内移動装置の方向転換にかなりの時間を費やしていた。
【００１１】
しかも、トンネル内の狭小な空間における部品の分解作業および組立作業となるため、部品の持ち運びの際に、転落等の怪我による人災が生じる可能性があった。さらに、トンネル内に設置されている近傍設備と接触して、物損等を引き起こす可能性もあった。
【００１２】
また、特許文献２の自動自転車の場合、自動自転車本体を浮上させ、支え体を中心に自動自転車本体を回転させて方向転換を行う際に、トンネル内に設置されている近傍設備と接触して、物損等を引き起こしてしまうという可能性がある。
【００１３】
そこで、本発明は如上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、トンネル内の狭小空間において坑内移動装置の方向転換を行なうために、従来のような部品の分解作業・組立作業を必要とせず、また、装置を浮上させて支え体を中心に装置を回転させて方向転換を行う必要もなく、安全で且つ簡便に、トンネル内の狭小な空間における前後双方向の移動を可能とした坑内移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、トンネルの坑内における狭小空間で作業員や物資を運搬できるように、車輪、ハンドル、ペダル、サドルのそれぞれを備えたレール軌道走行もしくは道路走行のいずれかによる坑内移動装置であって、当該装置本体に、前後の向きを変えることなく、前後双方向に車輪を回転駆動させる駆動部を設けたことによって、上述した課題を解決した。
【００１５】
また、装置本体は、前後の車輪側に設けた２つのハンドルと、両ハンドルの間に設けた１つのサドルを備えた一人乗りタイプに形成されたことによって、同じく上述した課題を解決した。
【００１６】
さらに、装置本体は、中央に設けた１つのハンドルと、前後の車輪側に設けた２つのサドルを備えた一人乗りタイプに形成されたことによって、同じく上述した課題を解決した。
【００１７】
また、装置本体の駆動部は、ペダルを介して回転する主スプロケットギアと、前後の車輪のそれぞれの車軸に一体化された副スプロケットギアと、主スプロケットギアと前後いずれか一方の副スプロケットギアとの間に掛架されたチェーンを備えていることによって、同じく上述した課題を解決した。
【００１８】
この他、装置本体は、前後の車輪側とその中間に設けた３つのハンドルと、各ハンドルの間に設けた２つのサドルを備えた二人乗りタイプに形成されたことによって、同じく上述した課題を解決した。
【００１９】
このとき、装置本体の駆動部は、一方のサドル側に配したペダルを介して回転する左右一対の歯部を備えた主スプロケットギアの一方の歯部と、他方のサドル側に配した他のペダルを介して回転する他の主スプロケットギアとの間にチェーンを掛架させると共に、左右一対の歯部を備えた主スプロケットギアの他方の歯部と、前後車輪のいずれか一方の車軸に一体化された副スプロケットギアとの間にチェーンを掛架させて成ることによって、同じく上述した課題を解決した。
【００２０】
また、装置本体は、前後の車輪側とその中間の車輪に設けた３つのハンドルと、各ハンドルの間に設けた２つのサドルを備えた二人乗りタイプに形成されたことによって、同じく上述した課題を解決した。
【００２１】
このとき、装置本体の駆動部は、一方のサドル側に配したペダルを介して回転する主スプロケットギアと、他方のサドル側に配した他のペダルを介して回転する他の主スプロケットギアと、中央のハンドル側に配した左右一対の歯部を備えた伝達スプロケットギアの一方の歯部との間にチェーンを掛架させると共に、左右一対の歯部を備えた伝達スプロケットギアの他方の歯部と、中間の車輪の車軸に一体化された副スプロケットギアとの間にチェーンを掛架させて成ることによって、同じく上述した課題を解決した。
【００２２】
一方、前後の車輪側に設けたハンドルは、装置本体の走行方向が変えられるように回動可能であることによって、同じく上述した課題を解決した。
【００２３】
また、前後の車輪を、一輪構造もしくは二輪構造としたことによって、同じく上述した課題を解決した。
【００２４】
加えて、装置本体の駆動部に対し、切替レバーにより反対向きに切替可能なラチェット機構を付加していることによって、同じく上述した課題を解決した。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、トンネル内の狭小空間において坑内移動装置の方向転換を行なうために、従来のような部品の分解作業・組立作業を必要とせず、また、装置を浮上させて支え体を中心に装置を回転させて方向転換を行う必要もなく、安全で且つ簡便に、トンネル内の狭小な空間における前後双方向の移動を可能としている。
【００２６】
また、本発明の坑内移動装置は、人力や電動、また、これらの組み合わせである、例えば、電動アシスト機能等のような各種の動力にも対応可能であり、トンネル内の狭小な空間における前後双方向の移動が極めて容易なものとなる。
【００２７】
しかも、坑内移動装置が比較的に簡単な構成であることから、坑内移動装置のコンパクト化、軽量化および製造コストの削減等が可能である。
【００２８】
特に、装置本体を、前後の車輪側に設けた２つのハンドルと、両ハンドルの間に設けた１つのサドルを備えた一人乗りタイプ、また、中央に設けた１つのハンドルと、前後の車輪側に設けた２つのサドルを備えた一人乗りタイプに形成したときには、坑内移動装置について、より一層のコンパクト化、軽量化が可能となる。
【００２９】
加えて、坑内移動装置の駆動部に対し、切替レバーにより反対向きに切替可能なラチェット機構を付加しているので、切替レバーを介して一方の車輪の回転方向をいずれかの方向に切替えられることとなり、装置本体の向きを変えずに、進行方向の切替が容易に行える。しかも、ペダルの回転を一時停止しても前後の車輪がそのまま回転するので、ペダルをこいでいる時の脚の疲れを防止することができる。
【００３０】
また、坑内移動装置の装置本体は、例えば、前後の車輪側とその中間に設けた３つのハンドルと、各ハンドルの間に設けた２つのサドルを備えた二人乗りタイプに形成したときには、トンネル内の狭小な空間において、複数の作業員や、多くの物資を効率よく運搬することができる。
【００３１】
さらに、前後の車輪側に設けたハンドルを回動可能に構成したときは、レールによる軌道走行ではない、例えば、工場内の道路走行時において、坑内移動装置の進行方向を容易に変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
【００３３】
本発明に係る坑内移動装置は、図１に示すように、ガス導管Ｇを敷設した地下トンネルＴの坑内における狭小空間において、作業員や物資を運搬するものである。この坑内移動装置は、レールＲ軌道走行による坑内移動用の装置本体１により概ね構成されている。
【００３４】
（第１の実施の形態）
坑内移動装置の装置本体１は、前後の車輪２ａ，２ｂ側に設けた２つのハンドルＨと、両ハンドルＨの間に設けた１つのサドルＳを備えた一人乗りタイプに構成されている。
【００３５】
この装置本体１は、図２乃至図４に示すように、四輪車構造になっている。具体的には、車輪２ａ，２ｂを両端に備えた２本の車軸３が、軸受４を介して、底板５の前後位置に回転可能に支承されている。この車輪２ａ，２ｂは、レールＲに乗せられるものである。
【００３６】
また、底板５において、前後に配したそれぞれの車軸３の中央には、上端にハンドルＨを備えた支柱６が立設されている。そして、両ハンドルＨの中間には、互いに交差する支持ポール７を介して、上端にサドルＳを有する支柱６が立設されている。この支柱６は、高さが調整できるように形成されている。サドルＳは、作業員がいずれの方向を向いても座ることができるように、例えば、長方形状に形成されている。
【００３７】
また、装置本体１には、前後の向きを変えることなく、前後双方向に車輪２ａを回転駆動させる駆動部８を設けている。
【００３８】
この駆動部８は、ペダルＰを介して回転する、大径に形成された主スプロケットギア９を、サドルＳを支えている支柱６の下側における支持ポール７との交差部分に回転可能に枢着している。また、車輪２ａの車軸３の中央には、小径に形成された副スプロケットギア１０ａが、当該車軸３と同軸回転可能となるように固着されている。
【００３９】
そして、主スプロケットギア９と副スプロケットギア１０ａとの間に、エンドレス鎖リンクによるチェーン１１が掛架されている。
【００４０】
このとき、主スプロケットギア９に対し、切替レバーＬによってラチェットの効く方向が替えられるラチェット機構を付加することで、反対方向に進行する場合には、この切替レバーＬを用いてラチェットの効く方向を変えてから進むようにしてある。このように、切替レバーＬを介して車輪２ａの回転方向をいずれかの方向に切替えられることとなり、装置本体１の向きを変えずに、進行方向の切替が容易に行える。
【００４１】
次に、以上のように構成された装置本体１について、使用・動作の一例を、図４を参照して説明する。
【００４２】
まず、作業員は、進みたい方向に顔を向けるようにして、前後いずれかの方向に向けてサドルＳに腰掛ける。そして、体の前側にあるハンドルＨを手で握り、サドルＳ下側のペダルＰをこぐことにより、装置本体１は一方向に移動する。
【００４３】
一方、装置本体１を反対方向に移動させる場合には、姿勢を反対側に向けてサドルＳに腰掛け、体の前側にあるハンドルＨを手で握り、サドルＳ下側のペダルＰをこぐことにより、装置本体１は反対方向に移動する。このとき、反対方向に進行する場合には、この切替レバーＬを用いてラチェットの効く方向を変えてから進むものである。
【００４４】
（第２の実施の形態）
図５乃至図７には、装置本体１の他の形態が示されている。この装置本体１は、中央に設けた１つのハンドルＨと、前後車輪２ａ，２ｂ側に設けた２つのサドルＳを備えた一人乗りタイプに構成されている。
【００４５】
この装置本体１は、図５乃至図７に示すように、四輪車構造になっている。具体的には、車輪２ａ，２ｂを両端に備えた２本の車軸３が、軸受４を介して、底板５の前後位置に回転可能に支承されている。この車輪２ａ，２ｂは、レールＲに乗せられるものである。
【００４６】
すなわち、底板５において、前後に配したそれぞれの車軸３の中央には、上端にサドルＳを有する支柱６がそれぞれ立設されている。この支柱６は、高さが調整できるように形成されている。サドルＳは、作業員がいずれの方向を向いても座ることができるように、例えば、長方形状に形成されている。そして、両サドルＳの中間には、互いに交差する支持ポール７を介して、上端にハンドルＨを有する支柱６が立設されている。
【００４７】
また、装置本体１には、前後の向きを変えることなく、前後双方向に車輪２ａを回転駆動させる駆動部８を設けている。
【００４８】
この駆動部８は、ペダルＰを介して回転する、大径に形成された主スプロケットギア９を、サドルＳを有する支柱６の下側における支持ポール７との交差部分に回転可能に枢着している。また、車輪２ａの車軸３の中央には、小径に形成された副スプロケットギア１０ａが、当該車軸３と同軸回転可能となるように固着されている。
【００４９】
そして、主スプロケットギア９と副スプロケットギア１０ａとの間に、エンドレス鎖リンクによるチェーン１１が掛架されている。
【００５０】
このとき、主スプロケットギア９に対し、切替レバーＬによってラチェットの効く方向が替えられるラチェット機構を付加することで、反対方向に進行する場合には、この切替レバーＬを用いてラチェットの効く方向を変えてから進むようにしてある。
【００５１】
次に、以上のように構成された装置本体１について、使用・動作の一例を、図７を参照して説明する。
【００５２】
まず、作業員は、進みたい方向に顔を向けるようにして、２つのサドルＳの一方側に腰掛け、中央のハンドルＨを手で握り、ハンドルＨ下側のペダルＰをこぐことにより、装置本体１は一方向に移動する。
【００５３】
一方、装置本体１を反対方向に移動させる場合には、作業員は他方のサドルＳに腰掛け、中央のハンドルＨを手で握り、ハンドルＨ下側のペダルＰをこぐことにより、装置本体１は反対方向に移動する。このとき、反対方向に進行する場合には、この切替レバーＬを用いてラチェットの効く方向を変えてから進むものである。
【００５４】
（第３の実施の形態）
図８乃至図１０には、装置本体１の他の形態が示されている。この装置本体１は、前後の車輪２ａ，２ｂ側とその中間に設けた３つのハンドルＨと、各ハンドルＨの間に設けた２つのサドルＳを備えた二人乗りタイプに構成されている。
【００５５】
この装置本体１は、図８乃至図１０に示すように、四輪車構造になっている。具体的には、車輪２ａ，２ｂを両端に備えた２本の車軸３が、軸受４を介して、底板５の前後位置に回転可能に支承されている。この車輪２ａ，２ｂは、レールＲに乗せられるものである。
【００５６】
また、底板５において、前後に配したそれぞれの車軸３の中央には、上端にハンドルＨを備えた支柱６が、底板５の内側に向けて若干傾斜するようにそれぞれ立設されている。さらに、両支柱６の中間位置にも、上端にハンドルＨを備えた支柱６が、垂直状に立設されている。
【００５７】
そして、３つのハンドルＨの中間には、水平な支持バー１２を介して、２つのサドルＳが取り付けられている。このサドルＳは、支持バー１２に対して、前後にスライドし、その位置調整が可能である。
【００５８】
また、装置本体１には、前後の向きを変えることなく、前後双方向に車輪２ａ，２ｂを回転駆動させる駆動部８を設けている。
【００５９】
この駆動部８は、前後のサドルＳの下方側において、ハンドルＨを有する支柱６に架け渡した互いに交差する支持ポール７のそれぞれの中央交差部分に、ペダルＰを介して回転する主スプロケットギア１３ａ，１３ｂを、回転可能に枢着している。また、中央に位置する支柱６下側には、前後の主スプロケットギア１３ａ，１３ｂと同一水平面上となるように、伝達スプロケットギア１４が回転可能に枢着されている。
【００６０】
そして、前後に位置する主スプロケットギア１３ａ，１３ｂの一方側（１３ａ）は、若干外径の異なる外側歯部１５と内側歯部１６が一体に形成されており、主スプロケットギア１３ａの外側歯部１５と、他方の主スプロケットギア１３ｂとの間には、伝達スプロケットギア１４を跨ぐようにしてチェーン１１が掛架されている。また、主スプロケットギア１３ａの内側歯部１６と、前後車輪２ａ，２ｂのいずれか一方の車軸３中央に一体化された小径の副スプロケットギア１０ａとの間にも、チェーン１１を掛架させている。
【００６１】
このとき、主スプロケットギア１３ａに対し、切替レバーＬによってラチェットの効く方向が替えられるラチェット機構を付加することで、反対方向に進行する場合には、この切替レバーＬを用いてラチェットの効く方向を変えてから進むようにしてある。
【００６２】
次に、以上のように構成された装置本体１について、使用・動作の一例を、図７を参照して説明する。
【００６３】
まず、２人の作業員は、進みたい方向に顔を向けるようにして、２つのサドルＳにそれぞれ腰掛け、体の前側にあるハンドルＨを手で握り、サドルＳ下側のペダルＰをこぐことにより、装置本体１は一方向に移動する。
【００６４】
一方、装置本体１を反対方向に移動させる場合には、２人の作業員は、姿勢を反対側に向けて２つのサドルＳにそれぞれ腰掛け、体の前側にあるハンドルＨを手で握り、サドルＳ下側のペダルＰをこぐことにより、装置本体１は反対方向に移動する。このとき、反対方向に進行する場合には、この切替レバーＬを用いてラチェットの効く方向を変えてから進むものである。
【００６５】
（第４の実施の形態）
図１１乃至図１３には、装置本体１の他の形態が示されている。この装置本体１は、前後の車輪２ａ，２ｂ側とその中間の車輪２ｃに設けた３つのハンドルＨと、各ハンドルＨの間に設けた２つのサドルＳを備えた二人乗りタイプに構成されている。
【００６６】
この装置本体１は、図１１乃至図１３に示すように、六輪車構造になっている。具体的には、車輪２ａ，２ｂ，２ｃを両端に備えた３本の車軸３が、軸受４を介して、等間隔に底板５に回転可能に支承されている。この車輪２ａ，２ｂ，２ｃは、レールＲに乗せられるものである。
【００６７】
また、底板５において、前後に配したそれぞれの車軸３の中央には、上端にハンドルＨを備えた支柱６が、底板５の内側に向けて若干傾斜するようにそれぞれ立設されている。さらに、両支柱６の中間に位置する車軸３にも、上端にハンドルＨを備えた支柱６が、垂直状に立設されている。
【００６８】
そして、３つのハンドルＨの中間には、水平な支持バー１２を介して、２つのサドルＳが取り付けられている。このサドルＳは、支持バー１２に対して、前後にスライドし、その位置調整が可能である。
【００６９】
また、装置本体１には、前後の向きを変えることなく、前後双方向に車輪２ａ，２ｂ，２ｃを回転駆動させる駆動部８を設けている。
【００７０】
この駆動部８は、前後のサドルＳの下方側において、ハンドルＨを有する支柱６に架け渡した互いに交差する支持ポール７のそれぞれの中央交差部分に、ペダルＰを介して回転する主スプロケットギア１３ａ，１３ｂを、回転可能に枢着している。また、中央に位置する支柱６下側には、前後の主スプロケットギア１３ａ，１３ｂと同一水平面上となるように、伝達スプロケットギア１４が回転可能に枢着されている。
【００７１】
この伝達スプロケットギア１４は、若干外径の異なる外側歯部１５と内側歯部１６が一体に形成されており、この外側歯部１５を跨ぐようにして、前後に位置する主スプロケットギア１３ａ，１３ｂとの間にチェーン１１が掛架されている。そして、伝達スプロケットギア１４の内側歯部１６と、中央の車輪２ｃの車軸３中央に一体化された小径の副スプロケットギア１０ａとの間にも、チェーン１１を掛架させている。
【００７２】
このとき、中央にある伝達スプロケットギア１４に対し、切替レバーＬによってラチェットの効く方向が替えられるラチェット機構を付加することで、反対方向に進行する場合には、この切替レバーＬを用いてラチェットの効く方向を変えてから進むようにしてある。
【００７３】
次に、以上のように構成された装置本体１について、使用・動作の一例を、図１３を参照して説明する。
【００７４】
まず、２人の作業員は、進みたい方向に顔を向けるようにして、２つのサドルＳにそれぞれ腰掛け、体の前側にあるハンドルＨを手で握り、サドルＳ下側のペダルＰをこぐことにより、装置本体１は一方向に移動する。
【００７５】
一方、装置本体１を反対方向に移動させる場合には、２人の作業員は、姿勢を反対側に向けて２つのサドルＳにそれぞれ腰掛け、体の前側にあるハンドルＨを手で握り、サドルＳ下側のペダルＰをこぐことにより、装置本体１は反対方向に移動する。このとき、反対方向に進行する場合には、この切替レバーＬを用いてラチェットの効く方向を変えてから進むものである。
【００７６】
（第５の実施の形態）
図１４乃至図１６には、装置本体１の他の形態が示されている。この装置本体１は、前後の車輪２ａ，２ｂ側とその中間の車輪２ｃに設けた３つのハンドルＨと、各ハンドルＨの間に設けた２つのサドルＳを備えた二人乗りタイプに構成されている。
【００７７】
また、この装置本体１は、図１４乃至図１６に示すように、六輪車構造になっている。この車輪２ａ，２ｂ，２ｃは、通常の道路面を走るものである。さらに、前後の車輪２ａ，２ｂ側に設けたハンドルＨは、装置本体１の走行方向が変えられるように回動可能である。
【００７８】
すなわち、車輪２ｃを両端に備えた中央の車軸３が、軸受４を介して回転可能に底板５の中央位置に配されている。この車軸３の中央には、上端にハンドルＨを備えた支柱６が、垂直状に立設されている。
【００７９】
また、中央の支柱６の前後方向には、上端にハンドルＨを備えた支柱６が、内側に向けて若干傾斜するようにそれぞれ配されている。これらの両支柱６は、互いに交差する支持ポール７と、水平な支持バー１２を介して、中央の支柱６の前後方向にそれぞれ固定されている。これら３つのハンドルＨの中間には、支持バー１２を介して、２つのサドルＳが取り付けられている。
【００８０】
前後方向に配された支柱６は、その下端に形成されている二股アーム部６ａによって、車輪２ａ，２ｂを回転可能に支承している。これらの支柱６は、支持バー１２と支持ポール７に接続された枢支部１７を介して、回動可能に枢着されている。
【００８１】
尚、駆動部８の構成と、装置本体１の使用・動作の一例は、前記した（第４の実施の形態）と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【００８２】
（第６の実施の形態）
図１７乃至図１９には、装置本体１の他の形態が示されている。この装置本体１は、前後の車輪２ａ，２ｂ側とその中間の車輪２ｃに設けた３つのハンドルＨと、各ハンドルＨの間に設けた２つのサドルＳを備えた二人乗りタイプに構成されている。
【００８３】
また、この装置本体１は、図１７乃至図１９に示すように、四輪車構造になっている。この車輪２ａ，２ｂ，２ｃは、通常の道路面を走るものである。さらに、前後の車輪２ａ，２ｂ側に設けたハンドルＨは、装置本体１の走行方向が変えられるように回動可能である。
【００８４】
すなわち、車輪２ｃを両端に備えた中央の車軸３が、軸受４を介して回転可能に底板５の中央位置に配されている。この車軸３の中央には、上端にハンドルＨを備えた支柱６が、垂直状に立設されている。
【００８５】
また、中央の支柱６の前後方向には、上端にハンドルＨを備えた支柱６が、内側に向けて若干傾斜するようにそれぞれ配されている。これらの両支柱６は、互いに交差する支持ポール７と、水平な支持バー１２を介して、中央の支柱６の前後方向にそれぞれ固定されている。これら３つのハンドルＨの中間には、支持バー１２を介して、2つのサドルＳが取り付けられている。
【００８６】
前後方向に配された支柱６は、その下端に形成されている二股アーム部６ａによって、一輪構造の車輪２ａ，２ｂを回転可能に支承している。これらの支柱６は、支持バー１２と支持ポール７に接続された枢支部１７を介して、回動可能に枢着されている。
【００８７】
尚、駆動部８の構成と、装置本体１の使用・動作の一例は、前記した（第４の実施の形態）と同様であるので、詳細な説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係る坑内移動装置は、地下トンネルＴ等の坑内に限らず、工場内のプラント設備内等における狭小空間内においても、広く利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】地下トンネルの構成を示した坑内の説明図である。
【図２】坑内移動装置の装置本体を、一人乗りの四輪タイプに形成した第１の実施の形態の構成を示す側面図である。
【図３】同じく装置本体の第１の実施の形態の構成を示す平面図である。
【図４】同じく装置本体の第１の実施の形態の構成を示す斜視図である。
【図５】坑内移動装置の装置本体を、一人乗りの四輪タイプに形成した第２の実施の形態の構成を示す側面図である。
【図６】同じく装置本体の第２の実施の形態の構成を示す平面図である。
【図７】同じく装置本体の第２の実施の形態の構成を示す斜視図である。
【図８】坑内移動装置の装置本体を、二人乗りの四輪タイプに形成した第３の実施の形態の構成を示す側面図である。
【図９】同じく装置本体の第３の実施の形態の構成を示す平面図である。
【図１０】同じく装置本体の第３の実施の形態の構成を示す斜視図である。
【図１１】坑内移動装置の装置本体を、二人乗りの六輪タイプに形成した第４の実施の形態の構成を示す側面図である。
【図１２】同じく装置本体の第４の実施の形態の構成を示す平面図である。
【図１３】同じく装置本体の第４の実施の形態の構成を示す斜視図である。
【図１４】坑内移動装置の装置本体を、二人乗りの６輪タイプに形成した第５の実施の形態の構成を示す側面図である。
【図１５】同じく装置本体の第５の実施の形態の構成を示す平面図である。
【図１６】同じく装置本体の第５の実施の形態の構成を示す斜視図である。
【図１７】坑内移動装置の装置本体を、二人乗りの四輪タイプに形成した第６の実施の形態の構成を示す側面図である。
【図１８】同じく装置本体の第６の実施の形態の構成を示す平面図である。
【図１９】同じく装置本体の第６の実施の形態の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９０】
Ｐ…ペダル                      Ｇ…ガス導管
Ｒ…レール                      Ｓ…サドル
Ｔ…トンネル                    Ｈ…ハンドル
Ｌ…切替レバー
１…装置本体
２ａ…車輪                      ２ｂ…車輪
２ｃ…車輪                        ３…車軸
４…軸受                        ５…底板
６…支柱                      ６ａ…二股アーム部
７…支持ポール                  ８…駆動部
９…主スプロケットギア      １０ａ…副スプロケットギア
１１…チェーン                １２…支持バー
１３ａ…主スプロケットギア    １３ｂ…主スプロケットギア
１４…伝達スプロケットギア      １５…外側歯部
１６…内側歯部                  １７…枢支部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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