(57)【要約】 【課題】カメラヘッドがカメラ本体に装着されたときにそのカメラシステムが持つ最高の信号処理能力が引き出されてから撮影が行なわれる様になるカメラシステムを提供する。【解決手段】カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたときに本体側ＣＰＵがヘッド側ＣＰＵに対してヘッド側信号処理部を構成する複数の信号処理回路の信号処理能力の問い合わせを行なう。この問い合わせに応答してヘッド側ＣＰＵから信号処理能力の通知が送信されてきたら、ヘッド側信号処理部と本体側信号処理部における信号処理の分担を決定する。撮影時にはその決定に基づいてヘッド側ＣＰＵがヘッド側信号処理部に分担すべき信号処理を行なわせるとともに本体側ＣＰＵが本体側信号処理部に分担すべき信号処理を行なわせて画像信号を得る。【選択図】図５
2007221684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズと、撮像素子と、該撮像素子から出力された画像信号の信号処理を行なうヘッド側信号処理部とを備えたカメラヘッド、および、該カメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なう本体側信号処理部を備えたカメラ本体を具備するカメラシステムにおいて、
前記ヘッド側信号処理部と前記本体側信号処理部が、いずれも複数種類の信号処理回路からなり、同一種類の信号処理回路が同一の信号処理順に配置されたものであって、
前記カメラ本体が、
装着されたカメラヘッドに、前記ヘッド側信号処理部を構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力を問い合わせる問合せ部と、
前記問合せ部からの問合せに応答して前記カメラヘッドから送信されてきた、前記ヘッド側信号処理部を構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力の通知を受け取る能力通知受取部と、
前記能力通信受取部で受け取った前記カメラヘッドからの通知と、前記本体側信号処理部を構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力とを比較して、前記ヘッド側信号処理部と前記本体側信号処理部における信号処理の分担を決定する分担決定部と、
前記分担決定部で決定された分担結果を前記カメラヘッドに通知する分担通知部とを備え、
前記カメラヘッドが、
前記カメラ本体からの信号処理能力の問合せに応答して、該カメラ本体に、前記ヘッド側信号処理部を構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力を通知する能力通知部と、
前記カメラ本体からの分担結果の通知を受け取る分担通知受取部と、
前記分担結果受取部で受け取った分担結果に基づいて前記ヘッド側信号処理部が分担すべき信号処理を該ヘッド側信号処理部に行なわせるヘッド側制御部と、
前記ヘッド側信号処理部で分担した信号処理が行なわれた後の画像信号を前記カメラ本体に送信する信号送信部とを備え、
前記カメラ本体が、
前記カメラヘッドから送信されてきた画像信号を受信する信号受信部と、
前記本体側信号処理部が分担すべき信号処理を該本体側信号処理部に行なわさせる本体側制御部とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記分担決定部は、信号処理の分担の決定が不能なときは、前記ヘッド側信号処理部による信号処理を行なわずに前記本体側信号処理部で全ての信号処理を行なう旨決定するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
撮影レンズと、撮像素子と、その撮像素子から出力された画像信号の信号処理を行なうヘッド側信号処理部とを備えたカメラヘッド、および、そのカメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なう本体側信号処理部を備えたカメラ本体を具備するカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影レンズと撮像素子とが内蔵されたカメラヘッドが着脱自在にカメラ本体に装着されて撮影が行なわれるカメラシステムが考えられている（例えば特許文献１〜特許文献３参照）。これらの特許文献のものにおいてはカメラヘッド側の撮像素子から出力された画像信号がカメラ本体に受け取られてからカメラ本体内部の信号処理部で信号処理が行なわれる。
【０００３】
しかし上記カメラシステムは、必ずしも上記特許文献に記載されている構成を持つものである必要はなく、上記カメラヘッドと上記カメラ本体との双方にそれぞれ信号処理部があって分担して信号処理が行なわれるものであっても良い。
【０００４】
ただし、カメラヘッドとカメラ本体との双方に信号処理部がそれぞれ備えられている場合には、カメラヘッドとカメラ本体とが備える信号処理部それぞれにどのように信号処理を分担させるかが問題となる。
【０００５】
例えば、カメラヘッドが備える信号処理部の信号処理の分担とカメラ本体が備える信号処理部の信号処理の分担とを予め決めておいて、複数種類のカメラヘッドのうちのどの種類のカメラヘッドがカメラ本体が装着されたとしても信号処理が好適に行なわれる様にしておくことが考えられる。しかしながら、カメラヘッド側の信号処理の分担とカメラ本体側の信号処理の分担とが固定的に決められてしまうと、装着されるカメラヘッドの種類によっては、装着されたカメラヘッドとカメラ本体とからなるカメラシステムが持つ最高の信号処理能力が引き出されずに信号処理が行なわれてしまう可能性がある。
【特許文献１】特許平１０−１９１１２２号公報
【特許文献２】特開２０００−５０１３８号公報
【特許文献３】特開２０００−１０６６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記事情に鑑みて、カメラヘッドとカメラ本体との双方が信号処理部を備えたカメラシステムにおいて、カメラヘッドがカメラ本体に装着されたときにそのカメラシステムが持つ最高の信号処理能力が引き出されてから撮影が行なわれる様になるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影レンズと、撮像素子と、その撮像素子から出力された画像信号の信号処理を行なうヘッド側信号処理部とを備えたカメラヘッド、および、そのカメラヘッドが着脱自在に装着され装着されたカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なう本体側信号処理部を備えたカメラ本体を具備するカメラシステムにおいて、
上記ヘッド側信号処理部と上記本体側信号処理部が、いずれも複数種類の信号処理回路からなり、同一種類の信号処理回路が同一の信号処理順に配置されたものであって、
上記カメラ本体が、
装着されたカメラヘッドに、上記ヘッド側信号処理部を構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力を問い合わせる問合せ部と、
上記問合せ部からの問合せに応答して上記カメラヘッドから送信されてきた、上記ヘッド側信号処理部を構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力の通知を受け取る能力通知受取部と、
上記能力通信受取部で受け取った上記カメラヘッドからの通知と、上記本体側信号処理部を構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力とを比較して、上記ヘッド側信号処理部と上記本体側信号処理部における信号処理の分担を決定する分担決定部と、
上記分担決定部で決定された分担結果を上記カメラヘッドに通知する分担通知部とを備え、
上記カメラヘッドが、
上記カメラ本体からの信号処理能力の問合せに応答して、そのカメラ本体に、上記ヘッド側信号処理部を構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力を通知する能力通知部と、
上記カメラ本体からの分担結果の通知を受け取る分担通知受取部と、
上記分担結果受取部で受け取った分担結果に基づいて上記ヘッド側信号処理部が分担すべき信号処理をそのヘッド側信号処理部に行なわせるヘッド側制御部と、
上記ヘッド側信号処理部で分担した信号処理が行なわれた後の画像信号を上記カメラ本体に送信する信号送信部とを備え、
上記カメラ本体が、
上記カメラヘッドから送信されてきた画像信号を受信する信号受信部と、
上記本体側信号処理部が分担すべき信号処理をその本体側信号処理部に行なわさせる本体側制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明のカメラシステムによれば、上記カメラ本体が備える上記問い合わせ部によって上記カメラヘッドに問い合わせが行なわれて上記カメラヘッドが備える上記応答部からの応答を受けて上記カメラ本体の上記本体分担部によって上記第１の信号処理部と上記第２の信号処理部における信号処理の分担が決定される。こうしてその本体分担部で決定された分担結果に基づいて上記本体制御部が上記第２の信号処理部に分担すべき信号処理を行なわせ、また上記通知部により上記分担結果が上記カメラヘッドに通知されカメラヘッドが備える分担通知受取部でその分担結果が受け取られその分担結果に基づいて上記ヘッド側制御部が上記第１の信号処理部に分担すべき信号処理を行なわせる。
【０００９】
上記した様にこのカメラシステムは、上記ヘッド側信号処理部と上記本体側信号処理部が、いずれも複数種類の信号処理回路からなり、同一種類の信号処理回路が同一の信号処理順に配置されたものであるので、上記分担決定部によって双方の信号処理回路それぞれについて信号処理能力が各々比較されいずれか信号能力の高い方の信号処理回路に信号処理を分担させる様に分担が決定されると、このカメラシステムが持つ最高の信号処理能力が引き出されてから撮影に係わる信号処理が行なわれることになる。
【００１０】
以上説明した様にカメラヘッドとカメラ本体との双方が信号処理部を備えたカメラシステムにおいて、カメラヘッドがカメラ本体に装着されカメラシステムが構成されたときにそのカメラシステムが持つ最高の信号処理能力が引き出されてから撮影が行なわれる様になるカメラシステムが実現する。
【００１１】
ここで、上記分担決定部は、信号処理の分担の決定が不能なときは、上記ヘッド側信号処理部による信号処理を行なわずに上記本体側信号処理部で全ての信号処理を行なう旨決定するものであることが好ましい。
【００１２】
このカメラシステムにおいては、複数のカメラヘッドのうちの一つがカメラ本体に装着されるため、場合によっては分担を負わせることができないカメラヘッドが装着されることが予想される。
【００１３】
そこで、その様な場合には上記分担決定部が、上記ヘッド側信号処理部による信号処理を行なわずに上記本体側信号処理部で全ての信号処理を行なう旨決定してその旨を上記分担通知部を使ってカメラヘッドに通知してカメラヘッドが備える信号送信部に撮像素子から出力された画像信号をそのままカメラ本体に供給させる様にしておくと良い。
【００１４】
そうすると、どのようなカメラヘッドが上記カメラ本体に装着されたとしても好適な信号処理が行なわれるカメラシステムになる。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、カメラヘッドとカメラ本体との双方が信号処理部を備えたカメラシステムにおいて、カメラヘッドがカメラ本体に装着されたときにそのカメラシステムが持つ最高の信号処理能力が引き出されてから撮影が行なわれる様になるカメラシステムが実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
図１、図２は、本発明の一実施形態であるカメラシステムの外観を示す図である。
【００１８】
図１には、撮影レンズと、撮像素子と、その撮像素子から出力された画像信号の信号処理を行なうヘッド側信号処理部を備えたカメラヘッド１ａ〜ｎａが複数示されており、さらにそれらのカメラヘッドのうちの一つが装着されるカメラ本体１ｂもあわせて示されている。
【００１９】
また図２には、図１に示す複数のカメラヘッド１ａ〜ｎａのうちの一つのカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されようとしているときの状態が示されている。
【００２０】
図１に示されている複数種類のカメラヘッド１ａ〜ｎａそれぞれが備えるヘッド側信号処理部（後述する）とカメラ本体１ｂが備える本体側信号処理部（後述する）は、いずれも複数種類の信号処理回路からなり、同一種類の信号処理回路が同一の信号処理順に配置されている。なお、カメラ本体は、図１に示す複数のカメラヘッドのうちのいずれが装着されても信号処理を行なうことができる本体側信号処理部を備えているものとし、本発明のカメラシステム１を説明するにあたっては、図１に示す複数種類のカメラヘッド１ａ〜ｎａのうちのいずれか一つのカメラヘッド１ａが図２に示す様にカメラ本体１ｂに装着されてカメラシステム１が構成されるとして以降説明する。
【００２１】
図２を参照してこのカメラシステムの構成を簡単に説明する。
【００２２】
図２に示すようにカメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント１０ｂが設けられ、またカメラヘッド１ａ側にも同様のマウント部が設けられている。      
【００２３】
双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに機械的に装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的にも接続される。また、カメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されており、そのモードダイヤル１４ｂにより撮影モードが選択されカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときにそのレリーズ釦１３ｂが押されるとこのカメラシステムにより撮影が行なわれる。そのモードダイヤル１４ｂの中には、撮影モード以外に再生モードなどの項目もあり、回転操作によりそれらの項目の中の一つが選択される。
【００２４】
なお本実施形態ではこのモードダイヤル１４ｂが電源スイッチも兼ねている例が示されている。またカメラ本体１ｂの前面にはＡＷＢセンサ１１ｂや閃光発光窓１２ｂなども備えられている。さらにこのカメラシステム１は、カメラ本体１ｂ側にバッテリが配備され、そのバッテリからカメラ本体に電力が供給されるとともに図１に示すマウント接点の中の電力用接点を通してカメラヘッドにも電力が供給される構成になっている。その電力用の接点を通してカメラ本体のバッテリの電力がカメラヘッドに供給されると、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方がともに動作状態になる。
【００２５】
本実施形態のカメラシステムにおいては、図１に示す複数のカメラヘッド１ａ〜ｎａとカメラ本体１ｂとにヘッド側信号処理部と本体側信号処理部とがそれぞれ備えられているので、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されてこのカメラシステム１が動作状態になったときに、カメラシステムとしての最高の信号処理能力が引き出される様に初期設定処理として双方の信号処理部が備える信号処理回路の信号処理能力が各々比較され各々の信号処理部における信号処理の分担が決定される様になっている。
【００２６】
この様にしてヘッド側信号処理部と本体側信号処理部との双方の信号処理の分担が決定されて初期設定が終了したら撮影を行なうことができる様になる。
【００２７】
ここで図３、図４、図５を参照してどのようにして初期設定が行なわれるかを説明する。
【００２８】
図３は、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。図３の上方側には、カメラヘッド１ａの構成が、また図３の下方側にはカメラ本体１ｂの構成がそれぞれ示されている。また図４は、ヘッド側信号処理部の内部の構成を説明する図であり、図５は本体側信号処理部の内部の構成を説明する図である。
【００２９】
まず、図３を参照しながら、初期設定処理に係わる部分を抜き出して初期設定処理を説明する。
【００３０】
図３に示す様にカメラヘッド１ａの動作は統括的にヘッド側ＣＰＵ１９ａにより制御されており、カメラ本体の動作は統括的に本体ＣＰＵ１００ｂにより制御されている。
【００３１】
上記初期設定に関しても本体ＣＰＵとヘッドＣＰＵとの双方が協同して処理を実行するので、本体ＣＰＵ１００ｂが行なう処理には‘本体ＣＰＵは’という主語を、ヘッド側ＣＰＵ１９ａが行なう処理には‘ヘッド側ＣＰＵは’という主語を付けて初期設定処理を説明する。
【００３２】
まず、本体ＣＰＵ１００ｂは、図３の中央右側に示すグランド信号（ＧＮＤ）がカメラヘッド側からカメラ本体側の電源制御部１４０ｂに供給されラッチ部１６０ｂが‘Ｈ’から‘Ｌ’に書き換えられたことをＩ／Ｏ１６１ｂを通して検知することによってカメラヘッド１ａが装着されたことを認識する。
【００３３】
こうして本体ＣＰＵ１００ｂがＩ／Ｏ１６１ｂを通してカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたことを認識したら３線シリアルドライバ１５１ｂに指示して、装着されたカメラヘッド１ａに対してヘッド側信号処理部１４０ａを構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力の問合せを行なう。この例では本体ＣＰＵ１００ｂと３線シリアルドライバ１５１ｂとが本発明にいう問合せ部にあたる。
【００３４】
これに対し、ヘッド側ＣＰＵ１９ａは、３線シリアルドライバ１５１ａでその問い合わせを受信して、その問い合わせに応答して不揮発性メモリ１９１ａからヘッド側信号処理部１４０ａの各信号処理回路の信号処理能力情報を表すデータを読み出し、読み出した信号処理能力を表すデータを３線シリアルドライバ１５１ａを使ってカメラ本体１ｂ側に送信する。なお、不揮発性メモリ１９１ａには予めヘッド側信号処理部１４０ａの各信号処理回路の信号処理能力情報を表すデータが記憶されている。この例では、ヘッド側ＣＰＵ１９ａと３線シリアルドライバ１５１ａとが本発明にいう能力通知部にあたる。
【００３５】
そして本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラヘッド１ａからヘッド側信号処理部１４０ａを構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力の通知がヘッド側ＣＰＵ１９ａの制御の下に３線シリアルドライバ１５１ａにより送信されてきたら３線シリアルドライバ１５１ｂでその通知を受け取る。この例では本体ＣＰＵ１００ｂとカメラ本体側の３線シリアルドライバ１５１ｂが本発明にいう能力通知受取部にあたる。
【００３６】
さらに本体ＣＰＵ１００ｂは、その３線シリアルドライバ１５１ｂで受け取ったカメラヘッド１ａからの通知と、不揮発性メモリ１０２ｂ内に予め記憶されている本体側信号処理部１０３ｂを構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力とを比較して、ヘッド側信号処理部１９ａと本体側信号処理部１００ｂにおける信号処理の分担を決定する。この例では本体ＣＰＵが本発明にいう分担決定部にあたる。
【００３７】
その分担決定部にあたる本体ＣＰＵ１００ｂが決定した分担結果に基づいて本体ＣＰＵ１００ｂは、本体側信号処理部１０３ｂに分担すべき信号処理を行なわせる準備を整えるとともに、３線シリアルドライバ１５１ｂを使ってカメラヘッド１ａにその分担結果を通知する。この例では、本体ＣＰＵが本発明にいう本体側制御部にあたり、本体ＣＰＵ１００ｂと３線シリアルドライバ１５１ｂが本発明にいう分担通知部にあたる。
【００３８】
その分担結果がカメラヘッド側に通知されたらヘッド側ＣＰＵ１９ａは、３線シリアルドライバ１５１ａでその分担結果を受け取って受け取った分担結果に基づいてヘッド側信号処理部１４０ａが分担すべき信号処理をヘッド側信号処理部１４０ａに行なわせる準備を整える。この例では、ヘッド側ＣＰＵ１９ａがヘッド側制御部にあたる。
【００３９】
こうして撮影前に双方の信号処理部の分担が決定した後、撮影が行なわれたらまず本発明にいうヘッド側制御部にあたるヘッド側ＣＰＵ１９ａが、ヘッド側信号処理部１４０ａに分担すべき信号処理を行なわせる。そのヘッド側信号処理部で信号処理が行なわれた後の画像信号がヘッド側の高速シリアルドライバ１５０ａによりカメラ本体１ｂ側に送信されてくる。
【００４０】
本体側制御部にあたる本体側ＣＰＵ１００ｂは、カメラ本体１ｂが備える高速シリアルドライバ１５０ｂでその画像信号を受信して本体側信号処理部１０３ｂに分担すべき信号処理を行なわせる。その本体側信号処理部１０３ｂで信号処理が行なわれた後の画像信号がバスを介して圧縮部１０９ｂに供給され供給された画像信号の圧縮がその圧縮部１０９ｂによって行なわれる。そして圧縮部１０９ｂにより圧縮が行なわれた後の画像信号と圧縮に関する情報がカードＩ／Ｆ１０６ｂに供給され、そのカードＩ／Ｆ１０６ｂによって圧縮情報と画像信号とからなる画像ファイルがメモリカード１０８ｂに記録される。上記カメラヘッド１ａが備える高速シリアルドライバ１５０ａが本発明にいう信号送信部にあたり、上記カメラ本体１ｂが備える高速シリアルドライバ１５０ｂが本発明にいう信号受信部にあたる。
【００４１】
ここまでの初期設定処理の内容をより分かり易くするためにフローの形に整理した図を参照して初期設定処理の内容を説明する。
【００４２】
図４は、本体ＣＰＵ１００ｂが行なう初期設定処理の手順を示すフローチャートであり、図５は図４に示す初期設定処理に関してカメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとの間でどのようなやり取りが行なわれるかを説明する図である。
【００４３】
図４と図５には密接な関係があり、図５に示す矢印で示した部分の処理が上から順にそれぞれステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４又はＳ４０５の処理に対応する。また、図５に示すカメラ本体側の四角で囲まれた部分（分担を決定）が、判定ステップＳ４０３に対応する。さらに、図３のステップＳ４０２に対応する処理は、カメラヘッド側のヘッド側ＣＰＵがカメラ本体に対して行なう処理であるため、図４においては本体側ＣＰＵが通知を受け取るという風に受動的に記載されている。
【００４４】
これらを踏まえて図４を参照して本体ＣＰＵ１００ｂが行なう初期化処理の手順を説明する。図４に示すフローチャートの処理はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたときに開始される。
【００４５】
ステップＳ４０１でカメラヘッド１ａに対しヘッド側信号処理部１４０ａを構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力の問い合わせを行なう。これに応答してカメラヘッド側から信号処理能力の通知がヘッド側ＣＰＵ１９ａの制御の下に送信されてきたら、ステップＳ４０２で３線シリアルドライバ１５１ｂで受け取る。ステップＳ４０３の処理により３線シリアルドライバで受け取った通知とカメラ本体側１ｂの本体側信号処理部１０３ｂを構成する複数種類の信号処理回路の信号処理能力とを比較して信号処理の分担を決定する。
【００４６】
このステップＳ４０３では、ヘッド側信号処理部１４０ａと本体側信号処理部１０３ｂにおける信号処理能力の分担を決定することができるかどうかを判定する。ステップＳ４０３で分担を決定することができるという判定の下に分担を決定したら、決定側へ進んでステップＳ４０４でカメラヘッド側に分担結果を通知してこのフローを終了する。
【００４７】
また、ステップＳ４０３でカメラヘッド１ａからの通知では分担の決定を行なうことができないと判定したら分担不能側へ進んでカメラヘッド１ａに本体側信号処理部１０３ｂで全ての信号処理を行なう旨の決定を通知してこのフローを終了する。
【００４８】
ここで図６、図７を参照して初期設定によって本体ＣＰＵ１００ｂとヘッド側ＣＰＵ１９ａとが双方の信号処理部に分担すべき信号処理をどのように行なわせる準備を整えるかを簡単に説明しておく。
【００４９】
図６は、ヘッド側信号処理部１４０ａの内部の構成を示す図であり、図７は本体側信号処理部１０３ｂの内部の構成を示す図である。
【００５０】
図６、図７に示す様に、ヘッド側信号処理部１４０ａと本体側信号処理部１０３ｂいずれも複数種類の信号処理回路からなり、同一種類の信号処理回路が同一の信号処理順に配置されている。これらの同一種類の信号処理回路それぞれには様々なバージョンのものが用いられていてこのバージョンが新しいバージョンの方が信号処理能力が高いものになる。
【００５１】
まず、撮影処理が行なわれる前にどのような準備が整えられるかを説明する前に各信号処理回路の動作を簡単に説明しておく。ヘッド側信号処理部１４０ａと本体側信号処理部１０３ｂいずれも複数種類の信号処理回路からなり、同一種類の信号処理回路が同一の信号処理順に配置されているのでヘッド側信号処理部１４０ａの方を取り上げて信号処理部の内部の構成を説明する。
【００５２】
図６に示すヘッド側信号処理部１４０ａの初段には、図３に示すＡ／Ｄ部１４ａから供給されてくる画像信号を黒レベルにクランプするオフセット補正部１４０１ａが配備されている。そのオフセット補正部１４０１ａにより画像信号が黒レベルにクランプされたら、黒レベルにクランプされた画像信号が次のゲイン補正部１４０２ａに供給されこのゲイン補正部１４０２ａでＳ／Ｎ比が調整され、さらに次段のガンマ補正部１４０３ａで表示部例えばＬＣＤの特性に応じたガンマ補正が行なわれる。次にノイズリダクションＡ部１４０４ａに供給されノイズ低減処理Ａが行なわれ、ＲＧＢ→ＹＣ変換部１４０５ａでＲＧＢ信号からＹＣ信号への変換が行なわれる。さらにフィルタ変換部１４０６ａでフィルタ変換処理が行なわれた後、再度ノイズリダクションＢ部１４０７ａでノイズ低減処理が行なわれ、次にＣＣＤ１２ａの画面サイズをＬＣＤ１０５０ｂが備える表示画面のサイズにあわせるリサイズ処理がリサイズ変換部１４０８ａで行なわれる。その後再々度ノイズリダクションＣ部１４０９ａでノイズ低減処理が行なわれ、最後に輪郭補正部１４０９１ａで輪郭補正処理が行なわれる。この輪郭補正処理された後の画像信号が、本体側が備える圧縮部１０９ｂで圧縮された後、カードＩ／Ｆ１０６ｂによって画像信号および圧縮に関する情報をヘッダとして有する画像ファイルがメモリカード１０８ｂに記録される。本体側信号処理部１０３ｂが備える各信号処理回路の動作も同様である。
【００５３】
つまり図６，７からも分かる様にオフセット補正部から輪郭補正処理回路までの各信号処理回路がヘッド側信号処理部１４０ａと本体側信号処理部１０３ｂとの双方に配備されているので、ヘッド側信号処理部１４０ａを構成する複数の信号処理回路それぞれの信号処理能力と本体側信号処理部１０３ｂを構成する各信号処理回路の信号処理能力を比較したときに信号処理能力の高い方に信号処理を行なわせた方がこのカメラシステムとしての信号処理能力は高くなる。
【００５４】
そこで、本実施形態では、双方の信号処理部を構成する複数の信号処理回路のいずれに信号処理を行なわせるかを本体ＣＰＵ１００ｂが決定して決定した分担に応じてヘッド側ＣＰＵ１９ａが分担すべき信号処理をヘッド側信号処理部１４０ａに行なわせる準備を整えるとともに本体側ＣＰＵ１００ｂが分担すべき信号処理を本体側信号処理部１０３ｂに行なわせる準備を整えてから双方とも撮影処理に移行している。
【００５５】
例えば、ヘッド側信号処理部１４０ａが備える信号処理回路のうちのガンマ補正部１４０３ａまでのバージョンが本体側信号処理部１０３ｂが備えるものよりも新しければ、ガンマ補正までをヘッド側信号処理部１４０ａの分担として、それ以降の信号処理を本体側信号処理部の分担とすることができる。このときには図６、図７に示す様に本体ＣＰＵ１００ｂがパターンＢを選択する様にヘッド側ＣＰＵに通知すれば、ヘッド側ＣＰＵ１９ａが分担すべき信号処理をヘッド側信号処理部１４０ａに行なわせる準備を整えることができるとともに本体ＣＰＵ１００ｂが分担すべき信号処理を本体側信号処理部１０３ｂに行なわせる準備を整えることができる。
【００５６】
またヘッド側信号処理部１４０ａが備える信号処理回路のうちのリサイズ変換部１４０８ａまでのバージョンが本体側信号処理部１０３ｂが備えるものよりも新しければ、リサイズ変換部１４０８ａまでをヘッド側信号処理部１４０ａの分担として、それ以降の信号処理を本体側信号処理部１０３ｂの分担とすることができる。このときには本体ＣＰＵ１００ｂがパターンＣを選択する様にヘッド側ＣＰＵ１９ａに通知すれば、ヘッド側ＣＰＵ１９ａが分担すべき信号処理をヘッド側信号処理部１４０ａに行なわせる準備を整えることができるとともに本体ＣＰＵ１００ｂが分担すべき信号処理を本体側信号処理部１０３ｂに行なわせる準備を整えることができる。
【００５７】
また、ヘッド側信号処理部が備える信号処理回路全てのバージョンが本体側信号処理部１０３ｂが備えるものよりも新しければ、全ての処理をヘッド側信号処理部の分担とすることもできる。このときにはパターンＤを選択する様にカメラヘッドに通知すれば良い。
【００５８】
さらに、ヘッド側信号処理部１４０ａが備える信号処理回路全てのバージョンが古すぎて信号処理をヘッド側に分担することができない場合には、パターンＡを選択する様にカメラヘッド１ａ側に通知して本体側信号処理部１０３ｂで全ての信号処理を行なう様にすれば良い。
【００５９】
いずれにしても分担を決定した本体ＣＰＵ１００ｂと、分担の決定結果を受けたヘッド側ＣＰＵ１９ａとの各々が、分担すべき信号処理を各信号処理部に行なわせる準備を整えることになる。
【００６０】
なお、パターンＡとパターンＢとパターンＣとパターンＤとのうちのいずれかを選択する選択部を信号処理部内に設けることは比較的容易であり、例えば信号処理部内にマルチプレクサ等を設けておけば良い。
【００６１】
こうして信号処理の分担が決定して撮影における信号処理の準備が整えられたら撮影処理に移行して撮影操作を待ち受けることになる。
【００６２】
最後にカメラヘッドがカメラ本体に装着されたときに初期化処理が行なわれてカメラシステムとしての最高の信号処理能力が引き出された後のカメラシステムでの撮影処理を図３を参照して説明する。
【００６３】
まず、カメラヘッド１ａ側の構成および動作を説明する。
【００６４】
図３に示すヘッドＣＰＵ１９ａは、カメラ本体１ｂに装着されて初期設定処理が完了した後、撮影モードにあるときにカメラ本体１ｂ側からの通知を受けてＴＧ１８ａに指示して１／３０ｓのフレームレートでＣＣＤ１２ａを駆動させてスルー画信号を出力させる。こうしてＣＣＤ１２ａに生成させたスルー画信号を１／３０ｓごとのフレームレートでアナログ信号処理部１３ａに出力させ、さらにそのアナログ信号処理部１３ａにノイズ低減の処理などを行なわせた後、後段のＡ／Ｄ部１４ａにアナログのスルー画信号をデジタルのスルー画信号に変換させてヘッド側信号処理部１４０ａに供給させる。その信号処理部１４０ａによって初期設定により振り分けられた分担分の信号処理が行なわれたら、ヘッド側ＣＰＵ１９ａの制御の下にスルー画信号が高速シリアルドライバ１５０ａによってカメラ本体１ｂ側に送信される。なおこのスルー画信号をカメラ本体１ｂに供給するときには、積算回路１６ａによる被写体距離や被写界輝度の測定結果に基づいて絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節されたりして撮影光学系が異なる被写体に向けられる度にピントや露出の調整が行なわれてピントの合った被写体を表す画像データが出力される様になっている。
【００６５】
上記高速シリアルドライバ１５０ａによってカメラ本体１ｂに次々と送信されてくるスルー画信号が高速シリアルドライバにより受信され本体側信号処理部１０３ｂに供給される。そのデジタル信号処理部１０３ｂによって上記初期設定処理により振り分けられた分担分の信号処理が行なわれた後、フレームメモリ１０４ｂに順次記憶されていく。このフレームメモリ１０４ｂに所定のフレームレートで記憶されていくスルー画信号がＬＣＤ制御部１０５ｂに次々と供給され、そのＬＣＤ制御部１０５ｂによってＬＣＤ１０５０ｂが備える表示画面上に、フレームレートごとにスルー画像が切り替えられて表示される。
【００６６】
ここで、ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上のスルー画を見ながらユーザによってレリーズ釦１３ｂが押されたときには、本体ＣＰＵ１００ｂにレリーズ信号が供給されるとともに、ヘッドＣＰＵ１９ａにも専用線１Ａ、１Ｂを介してレリーズ信号が供給される。全押しに応じたレリーズ信号（ＳＰ２）が専用線１Ｂでヘッド側ＣＰＵ１９ａに供給されたタイミングに同期してＴＧ１８ａに露光開始信号を供給させＣＣＤ１２ａに露光を開始させた後、所定のシャッタ秒時が経過した後、今度はＴＧ１８ａに露光終了信号および全画素読出用の駆動信号を供給させる。なお図中には半押しを示す符号としてＳＰ１という符号が、全押しを示す符号としてＳＰ２という符号がそれぞれ示されている。
【００６７】
そしてヘッド側ＣＰＵ１９ａは、その全画素読出信号に同期して全画素からなる画像信号をＣＣＤ１２ａからアナログ信号処理部１３ａへ出力させる。出力させた画像信号のノイズ低減処理等をアナログ信号処理部１３ａに行なわせた後、後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログのスルー画信号からデジタルのスルー画信号への変換を行わせてヘッド側信号処理部１４０ａに供給させる。そのヘッド側信号処理部１４０ａによって上記初期設定処理により振り分けられた分担分の信号処理が行なわれたら、ヘッド側ＣＰＵ１９ａの制御の下に全画素からなる画像信号が高速シリアルドライバ１５０ａによってカメラ本体１ｂ側に送信される。
【００６８】
上記高速シリアルドライバ１５０ａによりカメラ本体１ｂに送信されてくる全画素からなる画像信号が高速シリアルドライバ１０３ｂで受信され受信された画像信号が本体側信号処理部１０３ｂに供給される。そのデジタル信号処理部１０３ｂによって初期設定処理により振り分けられた分担分の信号処理が行なわれた後、圧縮部１０９ｂに供給され圧縮部１０９ｂで画像信号の圧縮が行なわれる。この圧縮部１０９ｂで画像信号が圧縮されたら、圧縮された画像信号と圧縮情報との双方がカードＩ／Ｆに供給されカードＩ／Ｆによって画像信号に圧縮情報が付加されて画像ファイルの形でメモリスロット１０７ｂ内のメモリカード１０８ｂに記録される。
【００６９】
この様にカメラシステムとしての最高の信号処理能力が引き出されてから撮影が行なわれる様になるため、装着されたカメラヘッドとカメラ本体とが発揮し得る最高の信号処理能力が引き出されて品質の高い画像信号が得られる。
【００７０】
なお、図３には、ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上に日時を表示するためのカレンダ時計部１１１ｂや外部のパーソナルコンピュータへの接続を可能にするインターフェースの一つであるＵＳＢに係わる構成部材１３０ｂ，１３１ｂや操作部に配備されている操作表示用のＬＥＤ１３２ｂなども図示されている。
【００７１】
以上説明した様にカメラヘッドとカメラ本体との双方が信号処理部を備えたカメラシステムにおいて、カメラヘッドがカメラ本体に装着されたときにそのカメラシステムが持つ最高の信号処理能力が引き出されてから撮影が行なわれる様になるカメラシステムが実現する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラシステムの外観を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態であるカメラシステムの外観を示す図である。
【図３】カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【図４】ヘッド側信号処理部の内部の構成を説明する図である。
【図５】本体側信号処理部の内部の構成を説明する図である。
【図６】ヘッド側信号処理部の内部の構成を示す図である。
【図７】本体側信号処理部の内部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  カメラシステム
１Ａ  １Ｂ  １Ｃ    専用線
１ａ  カメラヘッド
１００ａ    電源制御部
１０１ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１ａ    撮影光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１３ａ    アナログ信号処理部
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１４０ａ      ヘッド側信号処理部
１０４１ａ    オフセット補正部
１０４２ａ    ゲイン補正部
１０４３ａ    ガンマ補正部
１０４４ａ    ノイズリダクションＡ
１０４５ａ    ＲＧＢ→ＹＣ変換部
１０４６ａ    フィルタ変換部
１０４７ａ    ノイズリダクションＢ部
１０４８ａ    リサイズ変換部
１０４９ａ    ノイズリダクションＣ部
１０４９１ａ      輪郭補正部
１５０ａ    高速シリアルドライバ
１５１ａ    ３線シリアルドライバ
１６ａ    積算回路
１７ａ    絞り／フォーカス／ズーム制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）
１９１ａ    不揮発性メモリ
１９２ａ    データバス  
１ｂ    カメラ本体
１０ｂ    ヘッドマウント
１００ｂ    本体ＣＰＵ
１０１ｂ    システムメモリ
１０２ｂ    不揮発性メモリ
１０３ｂ    本体側信号処理部
１０３１ｂ    オフセット補正部
１０３２ｂ    ゲイン補正部
１０３３ｂ    ガンマ補正部
１０３４ｂ    ノイズリダクションＡ部
１０３５ｂ    ＲＧＢ→ＹＣ変換部
１０３６ｂ    フィルタ変換部
１０３７ｂ    ノイズリダクションＢ部
１０３８ｂ    リサイズ変換部
１０３９ｂ    ノイズリダクションＣ部
１０３９１ｂ  輪郭補正部
１０４ｂ      フレームメモリ
１０５ｂ      ＬＣＤ制御部
１０５０ｂ    ＬＣＤ
１０６ｂ      カードＩ／Ｆ  
１０７ｂ      メモリカードスロット
１０８ｂ      メモリカード
１０９ｂ      圧縮部
１５０ｂ      高速シリアルドライバ
１５１ｂ      ３線シリアルドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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