(57)【要約】【課題】  パンチプレスにおいて板材に形成された切断部分のバリを、同じパンチプレスでの工程として除去できるパンチプレスのバリ取りツールを提供する。【解決手段】  このパンチプレスのバリ取りツール６は、互いに対向して配置される上型７および下型８を有する。下型８は、下型ホルダ部３２およびこの下型ホルダ部３２に対して立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材３３を有する。このバリ接触部材３３は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部３３ｃを有する。このバリ接触突部３３ｃは、外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものである。上型７およびバリ接触部材３３の傾斜面で板材Ｗを挟んだ状態で板材Ｗが移動することにより、板材Ｗに形成された切断部分Ａに沿って形成されているバリを連続的に取っていくようにされている。【選択図】      図３
2007000901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチプレスで使用されるバリ取りツールであって、互いに対向して配置される上型および下型を備え、前記下型は、下型ホルダ部およびこの下型ホルダ部に対して立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部は、外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、前記上型および前記バリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で板材が移動することにより、前記板材に形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取っていくためのものであるパンチプレスのバリ取りツール。
【請求項２】
前記バリ接触突部の前記傾斜面は、水平面に対して略４５度をもって傾斜した断面直線状の面である請求項１記載のパンチプレスのバリ取りツール。
【請求項３】
前記上型は、上型ホルダ部と、この上型ホルダ部に水平軸心回りに回転自在に支持されたローラとを有するものである請求項１または請求項２記載のパンチプレスのバリ取りツール。
【請求項４】
板材に形成された切断部分に沿って生じているバリを取る方法であって、パンチプレスを用い、このパンチプレスは上型および下型を有するバリ取りツールを備えるものとし、その下型は、立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部の外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、前記上型および前記下型のバリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で、板材を前記切断部分の長手方向に移動させることにより、前記切断部分に沿って形成されているバリを連続的に取っていくことを特徴とするパンチプレスのバリ取り方法。
【請求項５】
板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段と、板材を前記パンチ加工手段のパンチ位置へ送る板材送り機構と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体と、上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体と、上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を前記パンチ加工手段のパンチ位置に割り出す金型割出手段と、前記パンチ加工手段、板材送り機構、および金型割出手段を制御する加工制御手段とを備えたパンチプレスであって、
前記複数の上金型および下金型のうちの少なくとも一つは、板材に孔を開けるためのパンチ金型およびダイ金型であり、他の少なくとも一つはバリ取りツールの上型および下型となるものであって、前記下型は、下型ホルダ部およびこの下型ホルダ部に対して立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部は、外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、
前記加工制御手段は、前記金型割出手段に前記パンチ金型およびダイ金型を割り出させて板材送り手段により板材を移動させながら、パンチ加工手段により板材に切断部分を形成し、次に前記金型割出手段に前記バリ取りツールを割り出させて、パンチ加工手段により、前記上型および下型のバリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で、板材送り手段により板材を前記切断部分に沿って移動させることにより、前記パンチ金型およびダイ金型により形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取っていくように制御するものであるパンチプレス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレスによる打ち抜き加工で板材に発生したバリを取るパンチプレスのバリ取りツール、バリ取り方法、およびパンチプレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスで板材に打ち抜き加工を行うと、ダイクリアランスに起因して板材の打ち抜き部裏面に必ずバリが発生する。従来、このように板材の裏面に発生したバリを除去するのに、後工程で人手によるサンダーがけを行ったり、あるいはバリ取り機でバリ取りする工程が必要であった。
このバリ取り工程の通過が必要なため、加工製品の納期がかかり、コストが増大する要因の一つとなっていた。
【０００３】
このような後工程によるバリ取りに代わって、パンチプレスでバリ取りを行う方法として、次に示す各技術が提案されている。
その一つは、パンチ金型の下面またはダイ金型の上面にバフシート等の研磨部材を設けて、両金型で板材のパンチ加工孔部を挟んだ状態で金型を回転させることにより、板材のバリを除去するものである（特許文献１）。
他の一つは、パンチ金型の下面側またはダイ金型の上面側にボールを転がり自在に設けて、これら両金型で板材のパンチ加工孔部を挟圧することにより、板材のバリを除去するものである（特許文献２）。
【０００４】
なお、板材のバリ取り用ではないが、パンチ金型の下面側およびダイ金型の上面側にボールを設け、両金型で板材を挟むことにより、板材をローリング加工する技術もある（特許文献３）。  
【特許文献１】特許３４６９９２９号公報
【特許文献２】実開平３−４２３２０号公報
【特許文献３】特表２００３−５２７９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のように、パンチ金型の下面やダイ金型の上面にバフシート等の研磨部材を設け、両金型で板材を挟んで金型を回転させる方法は、板材が薄い場合には有効であっても、板材が厚くなるとバリ取り効果が得られない。
また、特許文献２のように、パンチ金型の下面側またはダイ金型の上面側にボールを転がり自在に設け、これら両金型で板材のパンチ加工孔部を挟圧する方法は、パンチ加工孔が丸孔の場合には有効であっても、角孔や長孔になるとバリ取りは不可能である。
【０００６】
そこで、これらの従来例を改善したものとして、本出願人は、図９（Ａ）に示すバリ取りツールを提案した（特願２００４−３０３７４５号）。このバリ取りツールは、ボール６１，６２をボール保持部材６３，６４で回転自在に支持して上型および下型を構成し、これら上下のボール６１，６２で板材Ｗを図９（Ｂ）のように挟んだ状態で板材Ｗを移動させることにより、板材Ｗに形成された切断部分に沿って生じているバリａを連続的に取る構成のものである。
【０００７】
しかし、このように上下のボール６１，６２で板材Ｗの切断部分を挟む構成では、板材Ｗの裏面とボール６１，６２が点接触となるため、切断面が美麗に仕上がらずボール圧痕が発生するという見栄え上の問題が有る。また、図９（Ｃ）のようにバリａが切断面側に移って、怪我の原因となるという問題も残る。
【０００８】
この発明の目的は、パンチプレスで板材に切断加工した切断部分に沿って生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去でき、切断面の角を美麗に仕上げることができるパンチプレスのバリ取りツール、およびバリ取り方法を提供することである。
この発明の他の目的は、バリ取り時に上下の型で挟んだ板材の移動が円滑に行えて、連続的なバリ取りが容易に行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、板材に切断部分を形成した後、その切断部分に生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができるバリ取り方法およびパンチプレスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のパンチプレスのバリ取りツールは、パンチプレスで使用されるバリ取りツールであって、互いに対向して配置される上型および下型を備え、前記下型は、下型ホルダ部およびこの下型ホルダ部に対して立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部は、外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、前記上型および前記バリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で板材が移動することにより、前記板材に形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取っていくためのものである。
この構成のバリ取りツールによると、上型と下型のバリ接触部材の傾斜面で板材を挟みつけながら、板材を移動させることにより、バリが切断部分に沿う一部ずつ前記傾斜面で押し潰され、切断部分に沿うバリを連続的に取っていくことができる。このとき、バリ接触部材のバリ接触突部は、外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであるため、板材裏面はバリ接触部材の円錐面状の傾斜面に対して、傾斜上下方向に沿った線接触となる。このように線接触で押し潰すため、ボール等により点接触で潰す場合に比べて、面取状の押し潰し部分を美麗に仕上げることができ、圧痕等の問題も生じない。バリ接触部材は立方向の回転中心回りに回転自在に支持されているため、板材の移動により自由に回転し、板材の円滑な移動が行える。このように、パンチプレスで打ち抜き加工により板材に形成された切断部分に生じるバリを、同じパンチプレスの工程として、連続的に除去することができる。
【００１０】
この発明において、前記バリ接触突部の前記傾斜面は、水平面に対して略４５度をもって傾斜した断面直線状の面であっても良い。略４５度の傾斜面とすると、バリを板材裏面と切断面とに均等に振り分けて塑性変形させることができて、切断面の角をより美麗に仕上げることができ、バリが切断面側に移って怪我の原因となるのを解消できる。
【００１１】
この発明において、前記上型は、上型ホルダ部と、この上型ホルダ部に水平軸心回りに回転自在に支持されたローラとを有するものであっても良い。上型の板材を抑える部分がローラであると、板材の移動により上型のローラも自由に回転するので、バリ接触部材の回転との協働作用により板材のより円滑な移動が行える。
【００１２】
この発明のパンチプレスのバリ取り方法は、板材に形成された切断部分に沿って生じているバリを取る方法であって、パンチプレスを用い、このパンチプレスは上型および下型を有するバリ取りツールを備えるものとし、その下型は、立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部の外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、前記上型のローラおよび下型のバリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で、板材を前記切断部分の長手方向に移動させることにより、前記切断部分に沿って形成されているバリを連続的に取っていくことを特徴とする。
この方法によると、パンチプレスで板材に切断加工した切断部分に沿って生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができる。
【００１３】
この発明のパンチプレスは、板材にパンチ加工を行うパンチ加工手段と、板材を前記パンチ加工手段のパンチ位置へ送る板材送り機構と、上金型を複数設置可能な上側の工具支持体と、上金型と対応する下金型を複数設置可能な下側の工具支持体と、上側の工具支持体および下側の工具支持体の上金型および下金型を前記パンチ加工手段のパンチ位置に割り出す金型割出手段と、前記パンチ加工手段、板材送り機構、および金型割出手段を制御する加工制御手段とを備えたパンチプレスであって、前記複数の上金型および下金型のうちの少なくとも一つは、板材に孔を開けるためのパンチ金型およびダイ金型であり、他の少なくとも一つはバリ取りツールの上型および下型となるものであって、前記下型は、下型ホルダ部およびこの下型ホルダ部に対して立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部は、外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、前記加工制御手段は、前記金型割出手段に前記パンチ金型およびダイ金型を割り出させて板材送り手段により板材を移動させながら、パンチ加工手段により板材に切断部分を形成し、次に前記金型割出手段に前記バリ取りツールを割り出させて、パンチ加工手段により、前記上型のローラおよび下型のバリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で、板材送り手段により板材を前記切断部分に沿って移動させることにより、前記パンチ金型およびダイ金型により形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取っていくように制御するものである。
この構成によると、板材に切断部分を形成した後、その切断部分に沿って生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明のパンチプレスのバリ取りツールは、互いに対向して配置される上型および下型を備え、前記下型は、下型ホルダ部およびこの下型ホルダ部に対して立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部は、外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、前記上型および前記バリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で板材が移動することにより、前記板材に形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取っていくためのものであるため、パンチプレスで板材に切断加工した切断部分に沿って生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができ、また切断面の角を美麗に仕上げることができる。
前記バリ接触突部の前記傾斜面は、水平面に対して略４５度をもって傾斜した断面直線状の面である場合は、バリを板材裏面と切断面とに均等に振り分けて塑性変形させることができて、切断面の角をより美麗に仕上げることができる。
前記上型が、上型ホルダ部と、この上型ホルダ部に水平軸心回りに回転自在に支持されたローラとを有するものである場合は、連続的なバリ取り時に、板材の円滑な移動が行える。
【００１５】
この発明のパンチプレスのバリ取り方法は、パンチプレスを用い、その下型は、立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部の外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、上型および下型のバリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で、板材を前記切断部分の長手方向に移動させることにより、板材の切断部分に沿って形成されているバリを連続的に取っていく方法であるため、パンチプレスで板材に切断加工した切断部分に沿って生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができる。
【００１６】
この発明のパンチプレスは、複数の上金型および下金型のうちの少なくとも一つは、板材に孔を開けるためのパンチ金型およびダイ金型であり、他の少なくとも一つはバリ取りツールの上型および下型となるものであって、前記下型は、下型ホルダ部およびこの下型ホルダ部に対して立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材を有し、このバリ接触部材は、上面に回転中心と同心のバリ接触突部を有し、このバリ接触突部は、外周面が断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものであり、前記加工制御手段は、前記金型割出手段に前記パンチ金型およびダイ金型を割り出させて板材送り手段により板材を移動させながら、パンチ加工手段により板材に切断部分を形成し、次に前記金型割出手段に前記バリ取りツールを割り出させて、パンチ加工手段により、前記上型のローラおよび下型のバリ接触部材の傾斜面で板材を挟んだ状態で、板材送り手段により板材を前記切断部分に沿って移動させることにより、前記パンチ金型およびダイ金型により形成された切断部分に沿って生じているバリを連続的に取っていくように制御するものであるため、板材に切断部分を形成した後、その切断部分に沿って生じているバリを、同じパンチプレスでの工程として除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
この発明の一実施形態を図１ないし図８と共に説明する。図１はこの実施形態のバリ取りツールを備えたパンチプレスの概略構成を示す平面図、図２はその側面図である。このパンチプレスは、フレーム１における上フレーム部１ａおよび下フレーム部１ｂに、工具支持体である上下のタレット２，３が互いに同心の垂直軸心回りに回転自在に支持されている。これら上下のタレット２，３には、複数のパンチ金型４およびダイ金型５と、バリ取りツール６の上型７および下型８とが円周方向に並べて設置されている。バリ取りツール６の上下型７，８は、円周方向の１箇所のみに設けても、数種類のものを複数箇所に設けても良い。各パンチ金型４およびバリ取りツール６の上型７は、パンチ位置Ｐに割り出された状態で、ラム９により昇降駆動される。ラム９は、ガイド部材を介して上フレーム部１ａに昇降自在に支持され、パンチ加工手段１０で昇降駆動される。パンチ加工手段１０は板材Ｗのパンチ加工を行う加工手段となるものである。
【００１８】
上下のタレット２，３は、フレーム１に設置された金型割出手段４５により、希望の金型がパンチ位置Ｐに割り出される。金型割出手段４５は、上下のタレット２，３を、例えば共通のモータ（図示せず）により、チェーン等の駆動伝達系を介して互いに同期回転させるものである。パンチ加工手段１０は、サーボモータ１１とその回転を直線運動に変換する運動変換機構１２とからなる。
【００１９】
板材送り機構１３は、テーブル１４上に載せられた板材Ｗの任意箇所をパンチ位置Ｐへ送る手段である。この板材送り機構１３は、前後（Ｙ方向）移動するキャリッジ１５に、左右（Ｘ方向）移動するクロススライド１６を設置し、板材Ｗの端部を把持するワークホルダ１７をクロススライド１６に取付けたものとしてある。
【００２０】
このパンチプレスの全体、例えば上記板材送り機構１３、金型割出手段４５、およびパンチ加工手段１０は、コンピュータ式の数値制御装置等からなる加工制御手段４６によって制御される。加工制御手段４６には、所定の制御を行う孔開け後バリ取り制御手段４７が、加工プログラムによって構成されている。孔開け後バリ取り制御手段４７の内容については後に説明する。
【００２１】
図３は、上下のタレット２，３に取付けられたバリ取りツール６の上型７および下型８の縦断面図を示す。これら上型７および下型８は、パンチ加工により板材Ｗに形成された角孔や丸孔の開口縁などの切断部分Ａに沿って生じているバリａ（図８（Ａ））を除去するのに使用される金型である。切断部分Ａは、外周加工した板材Ｗの外周縁であっても良い。
【００２２】
上型７は、上型本体２０と、この上型本体２０水平軸心回りに回転自在に支持されて下方に突出するローラ２３とを有する。
上型７は、上タレット２の工具孔１８に昇降自在に嵌入しており、上型本体２０の外周に設けられたキー２６を工具孔１８のキー溝１８ａに係合させることで、上タレット２に対して回り止めされている。この上型７は、パンチ位置Ｐ（図１）において、上型本体２０の上端のＴ型の連結部２０ｂを介してラム９に連結される。
【００２３】
下型８は、下型保持台２７を介して下タレット３に固定される下型外ケース２９と、この下型外ケース２９内に昇降自在に支持された下型本体３０と、この下型本体３０の上部材３１Ａに固定された下型ホルダ部３２と、この下型ホルダ部３２に対して立方向の回転中心回りに回転自在に支持されたバリ接触部材３３とを有する。
【００２４】
図４（Ａ）のように、前記上型ホルダ部２２で支持されるローラ２３は、ローラ本体２３Ａと、このローラ本体２３Ａの中心孔２３Ａａを貫通する円筒状の回転軸２３Ｂからなる。上型ホルダ部２２の下端部は幅方向に対向してローラ２３を挟む一対のローラ支持片４８，４８を有するフォーク状とされ、これら両ローラ支持片４８はローラ２３の回転軸２３Ｂが貫通する軸支孔４８ａをそれぞれ有する。これらローラ支持片４８の外側面側から回転軸２３Ｂの内周面にボルト４９を螺合させることで、ローラ支持片４８の軸支孔４８ａからの回転軸２３Ｂの抜け止めが図られている。
なお上型ホルダ部２２は、ホルダ上部２２ａとホルダ下部２２ｂとに分割されていて、ホルダ上部２２ａに対してホルダ下部２２ｂがツール中心軸回りに回転自在とされたものであっても良い。これにより、ローラ２３の方向がホルダ上部２２ａに対して自由な方向に向くものとできる。
【００２５】
図４（Ｂ）のように、前記下型ホルダ部３２で支持されるバリ接触部材３３は、円板状の本体部３３ａの下面側に回転立軸３３ｂを突出させた断面Ｔ字状の部材であって、その本体部３３ａの上面に回転中心部に、略円錐状等の山形のバリ接触突部３３ｃが回転中心と同心に突出させてある。
【００２６】
バリ接触突部３３ｃは、例えば図４（Ｃ）〜（Ｆ）に拡大して各例を示すように、外周面が水平面に対して略４５度をもって傾斜した断面直線または凹曲線となるバリと接触する傾斜面を有する山形のものである。
図４（Ｃ）のバリ接触突部３３ｃは、円板状の本体部３３ａの回転中心部に局部的に設けられたものであり、全体が円錐状形状とされ、または頂部が球面状となった円錐状形状とされている。
図４（Ｄ）のバリ接触突部３３ｃは、円板状の本体部３３ａの回転中心部に局部的に設けられたものであり、頂部にさらに突出する頂点突出部３３Ｃａを有し、頂点突出部３３Ｃａを除く一般部分の外周面３３Ｃｂが円錐状面とされて、頂点突出部３３Ｃａおよびこの頂点突出部３３Ｃａから一般部分３３Ｃｂの円錐状面に繋がり部分に渡って、断面が凹曲面となる凹曲面部分３３Ｃａａが形成されている。
図４（Ｅ）のバリ接触突部３３ｃは、円板状の本体部３３ａの上面の全体に渡って円すい台状に設けられたものである。
図４（Ｆ）のバリ接触突部３３ｃは、円板状の本体部３３ａの上面外周部に平面部が残るように、下端が本体部３３ａよりも小径となる円すい台状に設けられたものである。
【００２７】
図４（Ｂ）において、下型ホルダ部３２は、バリ接触部材３３が貫通する貫通孔５０を有する円筒状の部材であり、その貫通孔５０の小径部５０ｂにバリ接触部材３３の回転立軸３３ｂがローラベアリング５１を介して回転自在に支持されている。また、前記貫通孔５０の上面側の大径部５０ａにバリ接触部材３３の円板状本体部３３ａが、スラストベアリング５２を介して回転自在に支持されている。さらに、前記貫通孔５０の下面側の大径部５０ｃには、前記バリ接触部材３３の回転立軸３３ｂが貫通するスラスト軌道輪５３が回転立軸３３ｂ回りに回転自在に配置され、回転立軸３３ｂの下端にボルト５４を螺合させることで、下型ホルダ部３２の貫通孔５０からのバリ接触部材３３の抜け止めが図られている。
【００２８】
図３に示すように、上下型７，８のローラ２３およびバリ接触部材３３は、ローラ２３の幅方向中心がバリ接触部材３３のバリ接触突部３３ｃに対向するように配置される。
【００２９】
下型本体３０の下部材３１Ｂは、下型外ケース２９に設けられたガイド孔２９ａに昇降自在に嵌合しており、これにより下型本体３０が下型外ケース２９に対して昇降自在に支持されている。下型本体３０の下部材３１Ｂには、下型外ケース２９に前記ガイド孔２９ａと平行に設けられたボルト挿通孔３４を貫通するボルト３５が螺着されている。このボルト３５の頭部３５ａと前記ボルト挿通孔３４の拡径部３４ａとの間に介在させたコイルばね３６により、下型本体３０が下方に付勢されている。
【００３０】
パンチ位置Ｐにおける下タレット３の下方位置には、バリ取りツール６がバリ取りを行うときに、下型８を所定の高さまで上昇させる下型昇降手段３７が設けられている。図５（Ａ），（Ｂ）に平面図および正面図で示すように、この下型昇降手段３７は、反力受け部材３８の上に一対のガイド部材３９，４０により、例えば下タレット３の半径方向と直交する方向に進退ガイドされる進退部材４１と、この進退部材４１を進退駆動するアクチュエータ４２とで構成される。進退部材４１の上面は、上側水平面部４１ａおよび下側水平面部４１ｃと、上側水平面部４１ａから下側水平面部４１ｃへと下降傾斜する傾斜面部４１ｂとを有する。アクチュエータ４２は流体シリンダからなり、そのピストンロッドの先端を連結部材４３で進退部材４１の後端に連結してある。この進退部材４１の上面に、下型本体３０の下部材３１Ｂの下端に設けられたカムフォロワ４４が摺接させられる。
【００３１】
アクチュエータ４２による進退部材４１の進退駆動で、図３のように、カムフォロワ４４が進退部材４１の上側水平面部４１ａで受けられる状態では、下型８はバリ取りに必要な所定の高さまで持ち上げられる。また、図６のように、カムフォロワ４４が進退部材４１の下側水平面部４１ｃで受けられる状態では、下型８が下降する。これにより、下タレット２の回転により、下型８がパンチ位置Ｐから離れて位置するときに、下型８のバリ接触部材３３が板材Ｗの下面に摺接することが回避される。
【００３２】
この構成のパンチプレスによると、パンチ金型４とダイ金型５とによるパンチ加工で、例えば図７のような各加工孔Ｈを板材Ｗに形成した場合に、切断部分である加工孔Ｈの開口縁に沿って生じるバリａ（図８（Ａ））の除去が、同じパンチプレスで以下のように行われる。
【００３３】
先ず、上下タレット２，３を回転駆動して、バリ取りツール６の上下型７，８をパンチ位置Ｐに割り出す。次に、板材送り機構１３のワークホルダ１７で把持した板材Ｗを、その切断部分Ａである加工孔Ｈの開口縁の一端部がパンチ位置Ｐに来るように移動させる。次に、ラム９の駆動により上型７を所定高さまで下降させると共に、下型昇降手段３７の駆動により下型８を所定高さまで上昇させる。これにより、図８（Ａ），（Ｂ）のように上型７のローラ２３と下型８のバリ接触突部３３ｃの傾斜面とで板材Ｗの切断部分Ｈを挟み付けて、板材Ｗの下側に突出したバリａを板材Ｗの裏面側と切断面側へ振り分けて塑性変形させる。なお、図８において、バリａは強調して大きく図示してある。
【００３４】
この状態で、図７のように、ローラ２３およびバリ接触部材３３が切断部分Ａの長手方向、つまり加工孔Ｈの開口縁に沿う方向に相対移動するように、板材Ｗを板材送り機構１３で移動させる。これにより、切断部分Ａに沿って生じているバリａを連続的に、かつ円滑に取っていくことができる。切断部分Ａは、このパンチプレスでパンチ金型４およびダイ金型５（図２）を用い、ニブリングやその他の連続的なパンチ孔の加工による切断加工で形成された部分である。
上記バリ取り動作において、上型７側のローラ２３はコイルばね２５により下側に付勢されているので、板材Ｗの厚み変動に左右されることなく、加工孔Ｈの開口縁に沿って均等なバリ取りを行うことができる。
【００３５】
なお、バリ取りツール６の上下型７，８として、寸法・形状等の異なるロータ２３およびバリ接触部材３３の複数種類のものを、上下のタレット２，３に設置しておけば、タレット２，３で所望のバリ取りツール６をパンチ位置Ｐに割り出すことにより、各種加工孔Ｈのバリ取りを、同じパンチプレスで行うことができる。
【００３６】
このように、このパンチプレスのバリ取りツール６は、上型７および下型８に、それぞれローラ２３およびバリ接触部材３３を水平軸心回りおよび立方向の回転中心回りに回転自在に設け、これら上下のローラ２３およびバリ接触部材３３の傾斜面（バリ接触突部３３ｃ）で板材Ｗを挟んだ状態で板材Ｗを移動させることにより、加工孔Ｈの開口縁などの切断部分Ａのバリａを連続的に取っていくものとしたため、パンチプレスで打ち抜き加工により板材Ｗに形成された切断部分Ａに生じたバリａを、同じパンチプレスにより連続的に円滑に取ることができる。また、このバリ取り動作で、図８（Ｃ）に平面図で示すように、板材Ｗの切断部分Ａはバリ接触突部３３ａの外周面に対して、その傾斜方向に沿う接触線ｂで線接触となる。このように線接触で押し潰すため、従来例の場合のようなボールの圧痕を板材Ｗに付けることもなく、面取状の押し潰し部分を美麗に仕上げることができる。さらに、バリ接触部材３３は立方向の回転中心回りに回転自在に支持されているため、板材Ｗの移動により自由に回転し、板材Ｗの円滑な移動が行える。このように、パンチプレスで打ち抜き加工により板材Ｗに形成された切断部分Ａに生じるバリａを、同じパンチプレスの工程として、連続的に除去することができる。
【００３７】
図４（Ｃ）のように、前記バリ接触突部３３ｃの傾斜面を、水平面に対して略４５度をもって傾斜した断面直線状の面とした場合には、バリａを板材裏面と切断面とに均等に振り分けて塑性変形させることができるので、切断面をより美麗に仕上げることができ、バリが切断面側に移って怪我の原因となるのを解消することもできる。
【００３８】
また、この実施形態では、バリ取りツール６の上型７は、上型ホルダ部２２と、この上型ホルダ部２２に水平軸心回りに回転自在に支持されたローラ２３とを有するものとしていて、板材Ｗの移動により上型７のローラ２３も自由に回転するので、バリ接触部材３３の回転との協働作用により板材Ｗのより円滑な移動が行える。
【００３９】
また、板材Ｗの下側に突出したバリａを、上下のローラ２３およびバリ接触部材３３のバリ接触突部３３ｃにおける傾斜面の押し付けで板材Ｗの裏面と切断面とに塑性変形させることにより、下側に突出したバリａを取るようにしているので、ローラ２３およびバリ接触部材３３を損傷させることがなく、ローラ２３およびバリ接触部材３３に耐久性を持たせることもできる。
【００４０】
なお、このバリ取りツール６は、上記のように板材Ｗの切断部分Ａである加工孔Ｈの開口縁に沿うバリａを取る他に、パンチ加工で板材Ｗの外周を加工した場合に、その外周に沿う切断部分Ａのバリを除去するバリ取りにも使用することができる。その場合にも、上下のローラ２３およびバリ接触部材３３のバリ接触突部３３ｃの傾斜面で板材Ｗを挟み付けた状態で、板材Ｗをその外周縁からなる切断部分Ａにローラ２３およびバリ接触部材３３の傾斜面が沿うにように移動させる。
【００４１】
また、上記実施形態では上型７および下型８が、それぞれ上型本体２０および下型本体３０とは別に上型ホルダ部２２および下型ホルダ部３２を有するものとしたが、上型本体２０および下型本体３０が上型ホルダ部２２および下型ホルダ部３２となるものであっても良い。
【００４２】
図２の加工制御手段４６における孔開け後バリ取り制御手段４７は、上記の各例のような加工孔Ｈなどの切断部分Ａの加工、およびその後のバリ取りを行うように、パンチプレスの全体を制御する加工プログラムである。すなわち、この孔開け後バリ取り制御手段４７は、金型割出手段４５にパンチ金型４およびダイ金型５を割り出させて板材送り手段１３により板材Ｗを移動させながら、パンチ加工手段１０により板材Ｗに加工孔Ｈを形成し、次に、金型割出手段４５にバリ取りツール６を割り出させて、パンチ加工手段１０により上下のローラ２３およびバリ接触部材３３のバリ接触突部３３ｃの傾斜面で板材Ｗを挟んだ状態で、板材送り手段１３により板材Ｗを切断部分Ａに沿って移動させることより、前記パンチ金型４およびダイ金型５により形成された切断部分Ａに沿って生じているバリａを連続的に取っていくように制御するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の一実施形態にかかるバリ取りツールを備えたパンチプレスの概略構成を示す平面図である。
【図２】同パンチプレスの概略構成を示す側面図である。
【図３】同パンチプレスにおけるバリ取りツールの設置状態を示す縦断面図である。
【図４】（Ａ）は同バリ取りツールの上型ホルダ部を示す一部破断正面図、（Ｂ）は同バリ取りツールの下型ホルダ部を示す断面図、（Ｃ）はバリ接触部材におけるバリ接触突部の一例の拡大図、（Ｄ）は同バリ接触突部の他の例の拡大図、（Ｅ）は同バリ接触突部のさらに他の例の拡大図、（Ｆ）は同バリ接触突部のさらに他の例の拡大図である。
【図５】（Ａ）は同バリ取りツールの下型を昇降させる下型昇降手段の概略構成を示す平面図、（Ｂ）は同下型昇降手段の概略構成を示す正面図である。
【図６】同下型昇降手段により下型を下降させた状態を示す断面図である。
【図７】バリ取りツールによるバリ取り動作の平面図である。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は同バリ取りツールによるバリ取り動作を示す断面図、（Ｃ）は同バリ取り動作における板材切断部分とバリ接触突部との関係を示す平面図である。
【図９】提案例のバリ取りツールによるバリ取り動作を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２，３…タレット（工具支持体）
４…パンチ金型
５…ダイ金型
６…バリ取りツール
７…上型
８…下型
１０…パンチ加工手段
１３…板材送り機構
２２上型ホルダ部
２３…ローラ
３２…下型ホルダ部
３３…バリ接触部材
３３ｃ…バリ接触突部
４５…金型割出手段
４６…加工制御手段
Ｐ…パンチ位置
Ｗ…板材
Ａ…切断部分
Ｈ…加工孔
ａ…バリ
【図１】
2007000901.tif 000003
【図２】
2007000901.tif 000004
【図３】
2007000901.tif 000005
【図４】
2007000901.tif 000006
【図５】
2007000901.tif 000007
【図６】
2007000901.tif 000008
【図７】
2007000901.tif 000009
【図８】
2007000901.tif 000010
【図９】
2007000901.tif 000011