(57)【要約】【課題】  異物が混入した場合であっても必ずしも装置全体を停止することを要さず、廃材処理効率の低下を抑制することができる破砕機の提供。【解決手段】  破砕機１は、被破砕物が投入されるケーシング２と、その内部に収容され、投入された被破砕物を破砕する回転式のハンマー１２と、破砕後の破砕片を排出するスリット孔６ａを有し、該スリット孔６ａを通じて破砕片をケーシング２外へ排出するスクリーン６と、スリット孔６ａより大きな開口面積を有してケーシング２の内外を連通する開口部１５と、ハンマー１２の回転中に開口部１５を開閉可能であって、被破砕物と共に投入された異物を排出するゲート１６とを備える。【選択図】  図２
2007289864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被破砕物が投入されるケーシングと、
該ケーシング内に収容され、投入された被破砕物を破砕する回転式のハンマーと、
破砕後の破砕片を排出する開孔を有し、該開孔を通じて前記破砕片を前記ケーシング外へ排出するスクリーンと、
該スクリーンの開孔より大きな開口面積を有して前記ケーシングの内外を連通する開口部と、
前記ハンマーの回転中に前記開口部を開閉可能であって、前記被破砕物と共に投入された異物を排出するゲートと
を備えることを特徴とする破砕機。
【請求項２】
前記スクリーンは、前記ハンマーを囲むように曲面状を成しており、前記開口部は、前記スクリーンに対して前記ハンマーの回転方向上流側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の破砕機。
【請求項３】
前記ゲートは、前記ハンマーの外周囲に沿った内面形状を有し、前記ハンマーの回転方向上流側部分に設けられた軸芯回りに下流側部分が揺動することによって前記開口部を開閉するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の破砕機。
【請求項４】
前記スクリーンの孔から排出される破砕片が通る排出通路と、前記開口部から排出される異物が通る誘導通路を更に備え、前記排出通路と前記誘導通路とは互いに仕切られた構成となっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の破砕機。
【請求項５】
前記ケーシングへ被破砕物を搬送する搬送部と、前記ケーシング内への異物の侵入を検出するセンサと、該センサからの信号に応じて前記搬送部及び前記ゲートの動作を制御する制御部とを更に備え、前記制御部は、前記ケーシング内における異物の存在を示す異常信号を受信した場合に、前記搬送部を停止すると共に前記ゲートを開くように制御すべく構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の破砕機。
【請求項６】
前記制御部は、前記センサからの信号に応じて前記ハンマーの動作を制御すべく構成されており、且つ、前記センサから前記異常信号を所定時間継続して受信した場合に、前記ハンマーを停止するように制御すべく構成されていることを特徴とする請求項５に記載の破砕機。
【請求項７】
前記センサは、音圧レベルを検出する音圧センサと、音の周波数を検出する周波数センサと、前記ケーシング、前記スクリーン、前記ゲート、及び前記ハンマーのうち何れかの振動を検出する振動センサとから選択される少なくとも１つであることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシング内に投入された被破砕物を回転式のハンマーによって破砕する破砕機に関し、特に、被破砕物と共に投入された異物によって損傷されるのを防止することができる破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建築物の解体によって発生した木材やプラスティック製品等の廃材は、破砕機によって所定寸法以下の破砕片にされ、その後の処理工程へ送られる。また近年では、回転式のハンマーを有する破砕機によって木材を破砕し、得られた木片を更に加工処理することによって、ガソリンに代わる燃料を生成しようとする試みもなされつつある。
【０００３】
ところで、大量に発生する廃材の中には、破砕機によって処理することができない硬質の異物、例えばコンクリート塊や金属物などが混じっていることがある。このような異物は、誤って破砕機に投入されると破砕機が損傷する要因と成り得るため、従来、破砕機内における異物の存在を検出する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、ジョークラッシャ型の破砕機が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−８７６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された破砕機は、異物の存在を検出した場合に装置全体を停止する構成となっていた。そのため、装置全体が停止している間は破砕処理が行えないため、破砕処理効率の低下を来しており、これを抑制することは困難であった。
【０００５】
そこで本発明は、異物が混入した場合であっても必ずしも装置全体を停止することを要さず、破砕処理効率の低下を抑制することができる破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係る破砕機は、被破砕物が投入されるケーシングと、該ケーシング内に収容され、投入された被破砕物を破砕する回転式のハンマーと、破砕後の破砕片を排出する開孔を有し、該開孔を通じて前記破砕片を前記ケーシング外へ排出するスクリーンと、該スクリーンの開孔より大きな開口面積を有して前記ケーシングの内外を連通する開口部と、前記ハンマーの回転中に前記開口部を開閉可能であって、前記被破砕物と共に投入された異物を排出するゲートとを備えている。
【０００７】
このような構成とすることにより、ケーシング内の異物は、ゲートを一時的に開くことによって、ハンマーの回転中であっても開口部を通じてケーシング外へ排出することができ、破砕機の損傷を防止することができると共に破砕処理効率の低下を抑制することができる。また、コンクリート塊や金属物などの硬質な異物は、ハンマーによって叩かれても破砕されにくく、一般に木材などが破砕されてできた破砕片より大きい寸法を有した状態でケーシング内を周回する。従って、上述した構成のように、破砕片が通るスクリーンの開孔より大きな開口面積を有する開口部を設けることにより、比較的大きな異物であっても、開口部を通じて排出することができる。
【０００８】
また、前記スクリーンは、前記ハンマーを外方から囲むように曲面状を成しており、前記開口部は、前記スクリーンに対して前記ハンマーの回転方向上流側に設けられていてもよい。このような構成とすることにより、ケーシング内における異物の存在が認められた後、異物が再びスクリーンに接触する前にこの異物を排出することができる。そのため、異物との接触によるスクリーンの損傷を抑制することができる。
【０００９】
また、前記ゲートは、前記ハンマーの外周囲に沿った内面形状を有し、前記ハンマーの回転方向上流側部分に設けられた軸芯回りに下流側部分が揺動することによって前記開口部を開閉するように構成されていてもよい。このような構成とすることにより、ゲートを開いて異物を排出しようとする場合に、開いた状態のゲートに跳ね返って異物がケーシング内へ戻されにくく、異物は開口部を通って円滑に排出され得る。
【００１０】
また、前記スクリーンの孔から排出される破砕片が通る排出通路と、前記開口部から排出される異物が通る誘導通路を更に備え、前記排出通路と前記誘導通路とは互いに仕切られた構成となっていてもよい。このような構成とすることにより、スクリーンを通じて排出された破砕片と、開口部を通じて排出された異物とを選別することができるため、その後の処理において好都合である。
【００１１】
また、前記ケーシングへ被破砕物を搬送する搬送部と、前記ケーシング内への異物の侵入を検出するセンサと、該センサからの信号に応じて前記搬送部及び前記ゲートの動作を制御する制御部とを更に備え、前記制御部は、前記ケーシング内における異物の存在を示す異常信号を受信した場合に、前記搬送部を停止すると共に前記ゲートを開くように制御すべく構成されていてもよい。このような構成とすることにより、ケーシング内での異物の存在が検出された場合に、ケーシング内への更なる被破砕物の投入のみを停止し、この間にゲートを開いて異物を排出することができる。従って、異物を除去する間にも、既にケーシング内に投入された被破砕物の破砕作業は続行されるので、破砕処理効率の低下を抑制することができる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記センサからの信号に応じて前記ハンマーの動作を制御すべく構成されており、且つ、前記センサから前記異常信号を所定時間継続して受信した場合に、前記ハンマーを停止するように制御すべく構成されていてもよい。このような構成とすることにより、所定時間内に異物が排出されなかった場合には、搬送部の停止と共にハンマーの回転動作を停止させるため、異物によるスクリーン等の損傷を抑制することができる。
【００１３】
また、前記センサは、音圧レベルを検出する音圧センサと、音の周波数を検出する周波数センサと、前記ケーシング、前記スクリーン、前記ゲート、及び前記ハンマーのうち何れかの振動を検出する振動センサとから選択される少なくとも１つであってもよい。このような構成とすることにより、ケーシング内での異物の存在をより確実に検出することができる。特に、破砕機においては大きな騒音が発生するためこれを軽減すべくケーシングに防音措置が施されていることがあるが、この場合には破砕機自身の振動を検出する振動センサの適用が好適である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、異物が混入した場合であっても必ずしも装置全体を停止することを要さず、破砕処理効率の低下を抑制することができる破砕機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態に係る破砕機について、図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態に係る破砕機としては、燃料としてのエタノール生成の原料となる木片を得るべく、木材を破砕するものの構成を例示する。しかしながら、本発明に係る破砕機は、このような用途に限定されるものではなく、また、被破砕物として木材に限定されるものでもない。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本実施の形態に係る破砕機１の外観構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す破砕機１の側壁を取り除いて内部構成を示す断面図である。図１及び図２に示すように、破砕機１は被破砕物が投入される投入口３を有するケーシング２を備え、このケーシング２内には被破砕物を破砕するための破砕回転体４が収容されている。
【００１７】
ケーシング２は、図２に示す断面形状が弦を下向きにした略半円形状となっており、その上部からは被破砕物の進入路５が、被破砕物の搬入側へ向かって水平に延設されている。この進入路５の搬入側端部の開口部が、ケーシング２の投入口３を形成している。また、投入口３の更に搬入側には、投入口３まで被破砕物を搬送する搬送コンベア９が備えられている。なお、以下の説明では、ケーシング２を基準として搬送コンベア９が位置する搬送側を正面側、その反対側を背面側として方向の概念を用いる（図１参照）。
【００１８】
ケーシング２の下部にはスクリーン６が接続されている。このスクリーン６は、ケーシング２とは対称的に、図２に示す断面形状が弦を上向きにした略半円形状となっており、壁部にはスリット孔（開孔）６ａが多数形成されている。そして、ケーシング２の縁部にスクリーン６の縁部が接続されることにより、両者の内壁面は面一に繋がり、左右方向（即ち、図２において紙面に直交する方向）へ軸芯を有する円柱状の内部スペース７が形成されている。このスペース７に破砕回転体４が備えられている。また、これらケーシング２とスクリーン６とは、設置の安定のため、所定の形状を有する基台８によって固定支持されている。
【００１９】
図２に示すように、破砕回転体４は前記軸芯方向へ延びる回転シャフト１０を有し、この回転シャフト１０は、スペース７の軸芯と一致するようにして配設されている。回転シャフト１０には複数のロータ１１が嵌着されており、各ロータ１１にはハンマー１２が取り付けられている。そして、このロータ１１及びハンマー１２によってハンマーユニット１３が構成されている。
【００２０】
図３は、ハンマーユニット１３の構成を示す図面である。この図に示すようにロータ１１は、回転シャフト１０が挿通される孔１１ａから対称的に拡径方向へ延びる延設部１１ｂを有している。延設部１１ｂは拡径方向へ向かうに従って幅寸法が小さくなっており、その先端部から外方へ突出するようにして側面視で長方形状を成すハンマー１２がネジ止めされることにより、ハンマーユニット１３が構成されている。
【００２１】
そして、図２に示す破砕回転体４は、上記構成のハンマーユニット１３を、軸芯回りに所定角度ずつ位相をずらして回転シャフト１０に複数嵌着することにより構成されている。この破砕回転体４は、図示しないモータ又はエンジンから成る駆動部からの動力が回転シャフト１０に伝達されることによって該回転シャフト１０の軸芯回りに高速回転する。破砕回転体４は、投入口３を通じてケーシング２内へ投入された被破砕物を、更にケーシング２内へ向かわせるように、図２に示す側面図において反時計回りに回転するようになっている。
【００２２】
図２に示すように、ケーシング２の一部分とスクリーン６との内壁面とは、破砕回転体４を外方から囲むように曲面状に形成されている。より詳しくは、ケーシング２の一部分とスクリーン６の内壁面とは、破砕回転体４が回転しているときにハンマー１２の先端部分が描く円形の回転軌跡に近接し、且つこの回転軌跡に沿うようにして延びる曲面を有している。従って、スペース７に投入された被破砕物は、ハンマー１２とケーシング２又はスクリーン６との隙間を通りにくく、破砕回転体４の回転中は常にハンマー１２によって叩かれ、ケーシング２及びスクリーン６の内壁面に叩き付けられることとなる。
【００２３】
図１に示すように、ケーシング２において、スクリーン６に対しハンマー１２の回転方向上流側の壁部（本実施の形態ではケーシング２の背面側の壁部）には開口部１５が形成され、この開口部１５を開閉するゲート１６と、ゲート１６を開閉駆動する駆動部１７とが設けられている。
【００２４】
開口部１５は、ケーシング２の壁部に沿って搬入方向から見たときの左右方向へ長寸の長方形状を成している。ゲート１６の外壁面には所定の強度を確保すべく適宜リブ１８（図２参照）が設けられており、また、開口部１５の全開口部分を覆える長方形状となっている。更に、ゲート１６の内壁面も、上述したケーシング２の一部分及びスクリーン６の内壁面と同様に、破砕回転体４を外方から囲むように曲面状になっている（図２参照）。このような構成を成すゲート１６は、図１に示すように、ハンマー１２の回転方向上流側の部分（本実施の形態では上端部）に揺動軸１９を有し、この揺動軸１９によりケーシング２に枢支され、ハンマー１２の回転方向下流側の部分（本実施の形態では下端部）が、正面側及び背面側へと揺動可能になっている。また、ゲート１６の下端部とケーシング２の側壁部とは、油圧シリンダ型の駆動部１７によって接続されており、この駆動部１７が駆動することによってゲート１６は開口部１５を開閉する。
【００２５】
図２に示すように、基台８の背面側の部分にはケーシング２内の異物を排出するための誘導通路２０が形成されている。この誘導通路２０の内壁面は、開かれた状態のゲート１６の内壁面に面一となるようにして下方へ向かって延設されており、ゲート１６が開かれた状態で開口部１５を通じて内部スペース７と連通する。また、基台８の中央部分であってスクリーン６の下方位置には、誘導通路２０から仕切られたスペースが形成されており、このスペースはスクリーン６を通過した破砕片が通る排出通路２１を成している。
【００２６】
図４は、破砕回転体４、搬送コンベア９、及びゲート１６等の動作を制御する制御部３０を含む、上述した破砕機１の機能ブロック図である。制御部３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から成り、図４に示すように破砕回転体４、搬送コンベア９、ゲート１６との間で信号線によって結線されてこれらの動作を制御する。また、破砕機１は、音圧レベルを検出する音圧センサ３１と、音の周波数を検出する周波数センサ３２と、ケーシング２、スクリーン６、ゲート１６（より詳しくはゲート１６）、及び破砕回転体４のうち何れかの振動を検出する振動センサ３３とを適宜の位置に備え、制御部３０はこれらのセンサ３１〜３３との間で信号線によって結線されて検出された信号を受信する。更に、破砕機１は遠方から視認可能な位置に報知ランプ３４を備え、制御部３０はこの報知ランプ３４との間でも結線されている。
【００２７】
図５は、破砕機１において制御部３０の制御態様の一例を示すフローチャートである。また図６は、破砕機１の動作の一例を示すタイミングチャートであり、振動センサ３３（音圧センサ３１又は周波数センサでもよい）、ゲート１６、搬送コンベア９、及び破砕回転体４の動作タイミングが夫々示してある。以下、破砕機１の動作について、図５及び図６を参照して説明する。
【００２８】
はじめに、図６に示すように破砕機１は、時間ｔ1において破砕回転体４及び搬送コンベア９が駆動する通常運転を行っている。また、振動センサ３３からの信号は正常状態を示しており、ゲート１６が閉じられた状態となっている。そして、搬送コンベア９によって搬送され投入口３から投入された木材等の被破砕物は、ハンマー１２によって破砕され、所定寸法以下の破砕片となってスクリーン６のスリット孔６ａから排出される。排出された破砕片は、基台８に形成された排出通路２１を通って下方の所定位置へ集積される。
【００２９】
制御部３０（図４参照）は、例えば振動センサ３３からの信号に基づき、ケーシング２内にコンクリート塊や金属物などの異物が存在しているか否かを判断する（Ｓ１）。この判断基準としては、コンクリート塊や金属物などの異物がケーシング２内に存在している場合には、木材等の被破砕物のみが投入されている通常運転時より大きな振動が発生するため、両者を比較して適当な振幅を閾値として設定し、これを超える振幅を有する振動を検出した場合に異物が存在すると判断することができる。
【００３０】
また、音圧センサ３１からの信号によってステップ１の判断を行う場合であれば、異物がケーシング２内に存在しているときには通常運転時よりも大きな音圧が発生するため、両者を比較して適当な音圧レベルを閾値として設定し、これを超える音圧を検出した場合に異物が存在すると判断することができる。
【００３１】
また、周波数センサ３２からの信号によってステップ１の判断を行う場合であれば、異物がケーシング２内に存在しているときには通常運転時よりも発せられる音が高くなり、検出される音の周波数が高くなる。従って、適当な周波数を閾値として設定し、これを超える周波数を検出した場合に異物が存在すると判断することができる。
【００３２】
ステップ１において、振動センサ３３からの信号に異常が認められず、異物が侵入していないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）には、引き続いて異常の有無判断に係るステップ１を行いつつ、通常運転を継続する。一方、図６の時刻ｔ2に示すように振動センサ３３からの信号が異常状態を示した場合には、図５のステップ１にて異物が存在すると判断する（Ｓ１：ＹＥＳ）。そして制御部３０は、内蔵されたタイマ（図示せず）を用いて振動センサ３３から異常信号を検出した直後からの経過時間を測定する（Ｓ２）と共に、搬送コンベア９（図１参照）を停止させ（Ｓ３）、破砕回転体４は駆動した状態のままでゲート１６を開放駆動する（Ｓ４）。更に、ステップ２での経過時間の測定の結果を参照し、所定時間ｔA内に異物が排出されたか否かを判断する（Ｓ５）。
【００３３】
ここで、コンクリート塊や金属物などの硬質な異物はハンマー１２によって破砕されにくいため、スクリーン６のスリット孔６ａからは排出されにくいが、ゲート１６の開放により、ケーシング２内に侵入した異物が開口部１５を通じて排出することができる。また、本実施の形態に係る破砕機１では、既に説明したようにゲート１６がスクリーン６に対してハンマー１２の回転方向上流側に配置されているため、異物とスクリーン６との接触機会を極力少なくすることができ、スクリーン６の損傷が抑制される。
【００３４】
また、ゲート１６はハンマー１２の回転方向上流側部分にて揺動軸１９で枢支され、下流側部分が外方へ揺動することによって開口部１５が開放される。従って、ハンマー１２の回転方向へ周回するケーシング２内の異物は、開口部１５を通じて円滑に排出される。また、開かれたときのゲート１６の内壁面と基台８に形成された誘導通路２０の内壁面とが面一になるように構成されているため、排出された異物は円滑に誘導通路２０へ導かれるようになっている。誘導通路２０へ導かれた異物は、排出通路２１を通って集積された破砕片とは別にして集積することができる。
【００３５】
このようにしてステップ４でのゲート１６の開放により異物が排出された場合には、振動センサ３３によって検出される振動振幅は通常運転時と同様に比較的小さくなり、信号は正常な内容へと変わる（図６の時刻ｔ3）。そしてこの場合、ステップ５にて異物が排出されたと判断し（Ｓ５：ＹＥＳ）、ゲート１６を閉じ（Ｓ６）、続いて搬送コンベア９を再び駆動（Ｓ７）させ（図６の時刻ｔ4）、制御部３０はステップ１からの動作を繰り返す。
【００３６】
なお、本実施の形態ではステップ６にてゲート１６を閉じた後、所定時間経過してから搬送コンベア９を駆動させているが、これはゲート１６を開閉する駆動部１７を油圧シリンダによって構成していることを考慮してのことである。即ち、一般に油圧シリンダは伸縮動作が比較的緩慢であるため、ゲート１６が開口部１５を完全覆って閉じてしまうのに適当な時間的猶予が必要だからである。一方、油圧シリンダを用いた場合には大きなトルクを得やすいため、破砕機１の通常運転時に閉じられているゲート１６が、被破砕物や異物との衝撃によって開放されてしまうことがない点で好都合である。大きなトルクを得られ、且つ動作が俊敏な駆動部を用いた場合には、ゲート１６を閉じるタイミング（図５の時刻ｔ3）と搬送コンベア９を再駆動するタイミング（図５の時刻ｔ4）とは、ほぼ同時期としてもよいことは言うまでもない。
【００３７】
一方、コンクリート塊や金属物などのように硬質な異物の場合には、ハンマー１２によって破砕されにくいため、開口部１５の開口面積より寸法の大きいまま残ってしまい、ゲート１６の開放にも拘らず排出されない場合もある。この場合、図６に示す時刻ｔ5以降のように、振動センサ３３からの信号は所定時間ｔAを超えて異常を示し続けることとなる。従って、制御部３０はステップ５にて異物が排出されていないと判断し（Ｓ５：ＮＯ）、破砕回転体４を停止させる（Ｓ８）。この場合、メンテナンス作業員などの人手により、破砕機１のケーシング２が取り外されて内部の異物が除去され、その後、破砕機１は運転が再開されることとなる。なお、ゲート１６をケーシング２に対して容易に着脱可能な構成としておけば、ケーシング２そのものを取り外さずとも、ゲート１６を取り外すことによって開口部１５を通じて異物を除去することが可能である。
【００３８】
上述したような破砕機１によれば、異物の侵入が検出されて搬送コンベア９が停止している間であっても、所定時間内に異物が排出されれば、ハンマー１２の回転は継続されるため、破砕処理効率の低下を抑制することができる。また、異物の存在を検出した後、人手によらずともゲート１６の開放によって自動的に異物を排出することが可能であるため、非常に効率的である。なお、異物が存在していると判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、その異物が所定時間ｔA内に排出されていないと判断した場合（Ｓ５：ＮＯ）などには、報知ランプ３４を点灯又は点滅させ、周囲の作業員等に報知するようにしてもよい。
【００３９】
［第２実施形態］
図７は、上述したのと異なる構成を有する破砕機１ａの外観構成を示す側面図であり、図８は、図７に示す破砕機１ａの側壁を取り除いて内部構成を示す断面図である。
【００４０】
図７及び図８に示す破砕機１ａは、図１及び図２に示した破砕機１のゲート１６とは異なる位置にゲート１６ａが設けられ、それに伴って基台８に形成された誘導通路２０ａも異なる位置に設けられている。また、ケーシング２の背面側上部を開閉するカバー４０が設けられている。その他、ケーシング２、破砕回転体４、及び搬送コンベア９については破砕機１と同様の構成をしているため、図７及び図８に示す破砕機１ａにおいて破砕機１に対応する部分には共通する符号を付し、その説明は省略する。
【００４１】
図７及び図８に示すように、破砕機１ａは、ケーシング２の正面側の壁部に形成された開口部１５ａを有し、この開口部１５ａを開閉するゲート１６ａと、このゲート１６ａを開閉駆動する駆動部１７ａとを有している。ゲート１６ａは開口部１５ａの全開口部分を覆える長方形状を成しており、ハンマー１２の回転方向下流側の部分に揺動軸１９ａを有している。ゲート１６ａは、この揺動軸１９ａによりケーシング２に枢支され、下流側の部分が正面側及び背面側へと揺動可能となっている。また、ゲート１６ａの下端部とケーシング２の側壁部とは、油圧シリンダ型の駆動部１７ａによって接続されており、この駆動部１７ａが駆動することによってゲート１６ａは開口部１５ａを開閉するようになっている。
【００４２】
図８に示すように、基台８の後部には開口部１５ａから排出された異物を導く誘導通路２０ａが形成されている。この誘導通路２０ａの上流側開口が開口部１５ａを成しており、誘導通路２０ａはここから後方斜め下方へ向かい、途中で屈曲して前方斜め下方へ向かって延設されている。この誘導通路２０ａも図２に示した破砕機１の誘導通路２０と同様に、スクリーン６下方の排出通路２１とは仕切られた構成となっている。
【００４３】
更に、ケーシング２の背面側上部に設けられたカバー４０は、下端部に枢支軸４０ａを有し、この枢支軸４０ａ回りに揺動することによって、ケーシング２の背面側上部に形成された大口径の開口部４１を開閉可能に覆っている。また、カバー４０の開閉は、ケーシング２の側部に設けられた油圧シリンダ型の駆動部４２によって行われるようになっている。
【００４４】
このような破砕機１ａは、先に説明した破砕機１と同様に、図４に示したような制御部３０、センサ３１〜３３、及び報知ランプ３４を更に備え、図５及び図６を用いて説明したのと同様の動作を実現することができる。従って、破砕機１と同様に、ケーシング２内における異物の存在を検出した場合であっても、破砕機１ａの全体を停止させることなく自動的に異物を排出させることができ、破砕処理効率の低下を抑制することができる。また、図７及び図８に示す破砕機１ａの場合、ゲート１６ａとは別個に設けたカバー４０を開放することにより、自動的には排出できなかった異物を人手により確実に除去することができる。
【００４５】
［第３実施形態］
更に、図１及び図２に示した破砕機１と、図７及び図８に示した破砕機１ａとを組み合わせ、図９に示すような破砕機１ｂとしてもよい。図９は、破砕機１ｂの構成を示す図面であり、（ａ）は外観を示す側面図、（ｂ）は側壁を取り除いてその内部構成を示す断面図である。
【００４６】
図９に示す破砕機１ｂは、上述した破砕機１が有するゲート１６と、破砕機１ａが有するゲート１６ａとの両方を備えた構成となっており、これに合わせて基台８は２つの誘導通路２０，２０ａを備えている。また、その他の構成については既に説明したものと同様になっている。
【００４７】
このような破砕機１ｂであっても、内部に異物が存在している場合に破砕機１ｂの全体を停止させることなく自動的に異物を排出させることができ、破砕処理効率の低下を抑制することができる。また、ゲート１６，１６ａの双方を備えるため、異物の排出処理をより効率的に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、回転式のハンマーを有する破砕機に適用することができ、特に、異物が混入した場合であっても必ずしも装置全体を停止することを要さず、廃材処理効率の低下を抑制することができる破砕機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施の形態に係る破砕機の外観構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す破砕機の側壁を取り除いて、その内部構成を示す断面図である。
【図３】図２に示す破砕機が有するハンマーユニットの構成を示す図面である。
【図４】破砕回転体、搬送コンベア、及びゲート等の動作を制御する制御部を含む、図１に示した破砕機の機能ブロック図である。
【図５】図１に示す破砕機において制御部の制御態様の一例を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す破砕機の動作の一例を示すタイミングチャートであり、振動センサ、ゲート、搬送コンベア、及び破砕回転体の動作タイミングが夫々示してある。
【図７】図１に示したものとは異なる構成を有する破砕機の外観構成を示す側面図である。
【図８】図７に示す破砕機の側壁を取り除いて、その内部構成を示す断面図である。
【図９】異なる構成を成す破砕機を示す図面であり、（ａ）は外観を示す側面図、（ｂ）は側壁を取り除いてその内部構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１，１ａ，１ｂ  破砕機
２  ケーシング
４  破砕回転体
６  スクリーン
６ａ  スリット孔（開孔）
８  基台
９  搬送コンベア
１０  回転シャフト
１１  ロータ
１２  ハンマー
１３  ハンマーユニット
１５，１５ａ  開口部
１６，１６ａ  ゲート
１７，１７ａ  駆動部
１９，１９ａ  揺動軸
２０，２０ａ  誘導通路
２１  排出通路
３０  制御部
３１  音圧センサ
３２  周波数センサ
３３  振動センサ
３４  報知ランプ
４０  カバー
４１  開口部
４２  駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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