(57)【要約】【課題】  クリーニング装置のクリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）が発生しないよう画像形成動作を制御する制御装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）の発生は、画像形成装置の長時間連続使用による像担持体の表面に外添剤の付着による摩擦係数の増大や、機内温度の上昇が原因であるから、電流検出部２２で検出された中間転写ベルト１７を駆動する駆動用モータ１０Ａの電流検出値から求めた駆動トルクと、環境温度センサ１９で検出された機内温度からクリーニングブレードの故障が予測されるとき、制御装置２０により定着装置２４の定着温度を下げ、また記録媒体Ｐの搬送間隔を拡げるなど画像形成動作を制御して、クリーニングブレードの故障の発生を防止する。【選択図】        図１
2007183445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上に残留した転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを有するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、
像担持体を駆動する駆動トルクを検出するトルク検出装置と、
クリーニング装置を含む画像形成装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、少なくとも検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は、さらにクリーニングブレード付近の機内温度を検出する環境温度センサを備え、前記制御装置は、検出された機内温度及び／又は検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、さらに総画像記録枚数を計数する計数器を備え、前記制御装置は計数された総画像記録枚数が所定の枚数以上となったときは、検出された機内温度と検出された駆動トルクに関係なく通常の画像形成動作を実行すること
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体は、転写ベルトであること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御装置による画像形成動作の制御において、機内温度を低下させるときの制御対象は、定着装置の定着温度であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御装置による画像形成動作の制御において、機内温度を低下させるときの制御対象は、記録媒体搬送装置の搬送間隔であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御装置による画像形成動作の制御において、検出された機内温度及び／又は検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたとき制御される対象は、像担持体の移動方向であること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記トルク検出装置は、像担持体を駆動するモータ電流を検出するモータ電流検出装置であり、前記制御装置は検出されたモータ電流を駆動トルクに換算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御装置は、少なくとも検出された駆動トルク及び又は機内温度からクリーニングブレードの故障の発生が予測されるときは、定着装置の定着温度の引下げと搬送される記録媒体の搬送間隔の拡大とのいずれか、或いは両方を実施するように画像形成動作を制御すること
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やその複合機などの画像形成装置の像担持体上に残留した転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを備えた電子写真方式の画像形成装置に関し、特にそのクリーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、像担持体（感光体）上に形成された画像潜像をトナーで現像し、像担持体上に形成されたトナー像を一旦中間転写体に転写した後、記録媒体に転写し、或いは直接記録媒体に転写し、トナー像が転写された記録媒体を定着処理して画像を形成する工程をとる。
【０００３】
像担持体上に形成されたトナー像を中間転写体、或いは記録媒体に転写したとき、像担持体上には転写されなかったトナーが残留するが、残留トナーは次の画像形成に支障をきたすから、クリーニング装置により清掃するように構成されている。
【０００４】
このようなクリーニング装置には、像担持体の表面に圧接する弾性を有する合成ゴム製のクリーニングブレードを使用するものが広く使用されているが、近年は画像形成装置の高速化、小型化が進み、装置内部の温度が高くなってきたため、クリーニングブレードがめくれたり、ブレードエッジが破損する可能性が高くなってきた。
【０００５】
この対策として、クリーニングブレードが圧接する像担持体、中間転写体など（以下、像担持体ということがある）の駆動軸にトルク検出機構を設け、所定以上の駆動トルクが検出されたときはクリーニングブレードの故障、即ちめくれ発生、或いはブレードエッジの破損の可能性があるものとして、操作パネル上に表示するもの（特許文献１参照）、像担持体の表面に接触するファーブラシを備えたクリーニング装置において、像担持体の駆動軸にトルク検出機構を設け、所定以上のトルク電流が検出されたときファーブラシを回転させるもの（特許文献２参照）、像担持体を駆動するモータに流れる電流を測定して駆動トルクを求め、駆動トルクが所定値に達した時、像担持体の表面に潤滑剤を塗布するもの（特許文献３参照）、など種々の提案がなされている。
【特許文献１】特開平１１−２４４３５号公報。
【特許文献２】特開２００３−２８０４７８号公報。
【特許文献３】特開２００４−２５８４１９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記したように、画像形成装置において連続画像形成動作などを行って装置内部の温度（以下、機内温度という）が所定の温度を越えて高くなり過ぎると、クリーニングブレードがめくれたり、ブレードエッジの破損、即ちクリーニングブレードの故障が発生しやすくなる。特に、同一パターンの画像形成動作が連続して行われると、像担持体表面のトナーが乗る部分には、トナー成分に含まれる外添剤（例えば、シリカ、ステアリン酸カルシウム等）が付着（フィルミング）して摩擦係数が上昇し、像担持体上のトナーが乗らない部分（白紙となる部分）には外添剤も付着しないから摩擦係数も変らず、結果として像担持体表面の幅方向で部分的に摩擦係数のむらが生じてしまう。
【０００７】
このように、機内温度が高くなり過ぎると、像担持体表面の幅方向で部分的に摩擦係数のむらが生じるため、クリーニングブレードの部分めくれ（以下、部分引き込みという）が発生し、その部分でクリーニングブレードの破損（ピッチング）が発生し、像担持体が転写ベルト形式のものでは、転写ベルトの蛇行が増大して転写ベルト自体も破損してしまう。
【０００８】
図９は、上記した転写ベルトの蛇行の発生を説明する図である。転写ベルト１０１にクリーニングブレード１０２が圧接しており、転写ベルト１０１上の一部に外添剤が付着してフィルミング部ＦＬが発生すると、クリーニングブレード１０２に部分引き込みＥＤが発生する。
【０００９】
部分引き込みＥＤが発生すると、クリーニングブレードに生じた引き込み部分が負荷となって転写ベルト１０１に制動力が作用する。転写ベルト１０１の速度をＶ1 とし、部分引き込みＥＤの発生した部分に対応する転写ベルト１０１の速度をＶ2 （Ｖ1 ＞Ｖ2 ）とすると、転写ベルト１０１には速度の差により方向Ｄに向かう力が作用する。
【００１０】
転写ベルト１０１の部分引き込みＥＤが発生した部分から左右端部までの距離をそれぞれＬ1 、Ｌ2 とすると、転写ベルト端部に近いほどベルト張力が高いため、転写ベルト端部に近い方が蛇行力が大きくなる。例えば、距離Ｌ1 ＜Ｌ2 の場合は、Ｌ1 側の転写ベルトのベルト張力が高いから、転写ベルト１０１は右方向に蛇行する。
【００１１】
転写ベルトの蛇行力が増大すると、蛇行を規制する転写ベルトの裏面両端縁部に全周にわたって設けられたゴム製のガイドリブが、転写ベルトを懸架しているローラの両端部に樹脂で形成された傾斜を有する蛇行規制フランジでは規制できなくなり、転写ベルトの破損に至る。
【００１２】
この発明は、簡単な構成でクリーニングブレードの故障、即ち破損や、部分引き込み、及び転写ベルト形式の像担持体の破損を防止したクリーニング装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は上記課題を解決するもので、請求項１の発明は、像担持体上に残留した転写残トナーを清掃するクリーニングブレードを有するクリーニング装置を備えた画像形成装置において、像担持体を駆動する駆動トルクを検出するトルク検出装置と、クリーニング装置を含む画像形成装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、少なくとも検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御することを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
そして、前記画像形成装置は、さらにクリーニングブレード付近の機内温度を検出する環境温度センサを備え、前記制御装置は、検出された機内温度及び／又は検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御するものとする。
【００１５】
また、前記画像形成装置は、さらに総画像記録枚数を計数する計数器を備え、前記制御装置は計数された総画像記録枚数が所定の枚数以上となったときは、検出された機内温度と検出された駆動トルクに関係なく通常の画像形成動作を実行するように構成することもできる。
【００１６】
そして、前記像担持体は、転写ベルトであってもよい。
【００１７】
また、前記制御装置による画像形成動作の制御において、機内温度を低下させるときの制御対象は、定着装置の定着温度である。
【００１８】
また、前記制御装置による画像形成動作の制御において、機内温度を低下させるときの制御対象は、記録媒体搬送装置の搬送間隔である。
【００１９】
また、前記制御装置による画像形成動作の制御において、検出された機内温度及び／又は検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたとき制御される対象は、像担持体の移動方向であってもよい。
【００２０】
そして、前記トルク検出装置は、像担持体を駆動するモータ電流を検出するモータ電流検出装置であり、前記制御装置は検出されたモータ電流を駆動トルクに換算するものとする。
【００２１】
また、前記制御装置は、少なくとも検出された駆動トルク及び又は機内温度からクリーニングブレードの故障の発生が予測されるときは、定着装置の定着温度の引下げと搬送される記録媒体の搬送間隔の拡大とのいずれか、或いは両方を実施するように画像形成動作を制御するようにするとよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上、この発明によれば、検出された機内温度や検出された駆動トルクが所定の閾値を越えたときは機内温度を低下させて画像形成動作を実行し、クリーニングブレードの故障の発生を防止するよう制御する。
【００２３】
これにより、連続画像形成動作などを行って装置内部の温度（機内温度）が所定の温度を越えて高くなり過ぎたような場合や、トナー成分に含まれる外添剤の付着による像担持体表面に生じる摩擦係数のむらによるクリーニングブレードの部分引き込みなど、クリーニングブレードの破損を含む故障、さらには像担持体が転写ベルト形式のものにおける転写ベルトの蛇行による転写ベルト自体も破損を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明をタンデム方式のフルカラー画像形成装置に適用した実施の形態について説明する。
【００２５】
図１は、この発明を適用したタンデム方式のフルカラー画像形成装置１０の構成を説明する図で、タンデム方式のフルカラー画像形成装置自体は公知の構成であるから、構成の概要だけを簡単に説明する。
【００２６】
図１において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色の画像を形成する作像ユニット１１、１２、１３、１４が、駆動ローラ１５および従動ローラ１６の間に架設された中間転写ベルト１７の下に直列に配置され、中間転写ベルト１７は、主モータ１０Ａから図示しない駆動装置を経て駆動される駆動ローラ１５により矢印ａ方向に一定の速度で移動するように構成されている。
【００２７】
各作像ユニット１１〜１４は、それぞれ感光体、帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置が配置されている。作像ユニット１１〜１４は共通の構成を備えており、現像装置に装填されるトナーの色が異なるだけであるから、以下、作像ユニット１１について説明する。
【００２８】
図２は、作像ユニット１１の構成の一例を説明する図で、感光体１１１の周囲に、帯電装置１１２、露光装置１１３、現像装置１１４、クリーニング装置１１５が配置されている。電源が投入されると感光体１１１が矢印ｂ方向に一定の速度で回転を開始する。作像動作が開始されると、帯電装置１１２により感光体１１１の表面が均一に帯電され、図示しない原稿台上の原稿がスキャナで走査されて出力された画像信号、或いは図示しないパソコンなどから出力された画像信号が露光装置１１３に入力される。露光装置１１３はレーザ装置を備え、入力された画像信号で変調されたレーザ光が感光体１１１の表面に投射され、画像潜像が形成される。
【００２９】
感光体１１１上の画像潜像は現像装置１１４に装填されているトナー（作像ユニット１１の場合はイエロー（Ｙ）トナー）で現像され、形成されたトナー像は、後述する一次転写ローラ１１Ｔにより中間転写ベルト１７上に転写される。トナー像が中間転写ベルト１７上に転写された後、感光体１１１の表面の転写残トナーはクリーニング装置１１５により除去される。
【００３０】
図１に戻り、タンデム方式のフルカラー画像形成装置１０について説明する。各作像ユニット１１〜１４には転写装置は備えられておらず、これに代えて中間転写ベルト１７を挟んで作像ユニット１１〜１４と反対側に、一次転写ローラ１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔが配置されている。
【００３１】
また、駆動ローラ１５と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んで二次転写ローラ１５Ｔが配置され、中間転写ベルト１７上の従動ローラ１６と対向する位置には中間転写ベルト１７を挟んでクリーニング装置１８が配置され、そのクリーニングブレード１８ａは中間転写ベルト１７の表面に圧接配置されている。
【００３２】
クリーニングブレード１８ａの中間転写ベルトの移動方向の上流側には滞留したトナーを廃トナーボックスに搬送する搬送装置である搬送スクリュー１８ｂが配置されている。また、クリーニングブレード１８ａの近傍には環境条件（機内温度）を検出する環境温度センサ１９が配置されている。
【００３３】
搬送スクリュー１８ｂは図示しないモータにより駆動されるが、搬送スクリューの回転数は回収されるトナー量（推定値）と環境温度（機内温度）に応じて決定される。回収されるトナー量は、画像形成に使用された画像の画素情報、或いは外部から入力された画像信号に基づいて推定することができる。モータ駆動回路２１は制御装置２０から指令された前記した回転数に基づいて搬送スクリュー用の図示しないモータを駆動する。
【００３４】
画像形成装置１０は、ＣＰＵで構成される制御装置２０で制御される。制御装置２０には像担持体である中間転写ベルトを駆動するモータ１０Ａの駆動トルクを求めるため、モータ電流検出部２２から出力されたモータ電流値が入力され、モータ電流値を駆動トルクに変換し、後述するクリーニングブレード１８ａの部分引き込みや、めくれの発生等の故障発生と、その対策に使用される。なお、モータ電流値と駆動トルクとの間には一定の相関関係があるから、モータ電流値を駆動トルクに変換することは容易である。
【００３５】
また、環境温度センサ１９で検出された機内温度も制御装置２０に入力されるように構成されており、検出された機内温度は、搬送スクリューの回転数の制御のほか、前記した駆動トルクと共に、クリーニングブレードの部分引き込みや、めくれの発生等の故障発生の予測と、その対策に使用される。
【００３６】
画像形成装置１０の動作を簡単に説明する。電源の投入により中間転写ベルト１７が矢印ａ方向に一定の速度で移動を開始する。画像形成動作が開始され、作像ユニット１１〜１４の感光体上には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が形成される。まず、イエロー（Ｙ）のトナー像が一次転写ローラ１１Ｔの作動により中間転写ベルト１７の上に転写され、その上にマゼンタ（Ｍ）のトナー像が一次転写ローラ１２Ｔの作動により重畳転写される。以下、同様にしてシアン（Ｃ）、および黒（Ｋ）の各色のトナー像が順次重畳転写され、フルカラーのトナー像が形成される。
【００３７】
中間転写ベルト１７上に形成されたフルカラーのトナー像が二次転写ローラ１５Ｔの位置に到達するタイミングに合わせて、図示しない給紙部から記録媒体Ｐが給紙され、二次転写ローラ１５Ｔの作動により中間転写ベルト１７上フルカラーのトナー像が記録媒体Ｐに転写される。この後、記録媒体Ｐは定着装置２４に搬送され、記録媒体Ｐ上のトナー像は定着処理され、排出される。
【００３８】
中間転写ベルト１７の上には転写残トナーが残るが、次回の画像形成に支障をきたすので、中間転写ベルト１７の表面はクリーニング装置１８のクリーニングブレード１８ａにより清掃され、転写残トナーが取り除かれる。
【００３９】
クリーニング装置１８について説明する。従動ローラ１６と対向する位置に中間転写ベルト１７を挟んでクリーニング装置１８が配置され、クリーニングブレード１８ａが中間転写ベルト１７の表面に圧接配置され、クリーニングブレード１８ａの中間転写ベルトの移動方向上流側にはブレードにより回収されてトナーが滞留するように構成されている。滞留トナーはクリーニングブレードと中間転写ベルトとの間の摩擦力を低減するように作用するが、一定量以上の滞留トナーは画像形成に支障となるので、滞留トナーを廃トナーボックスに搬送する搬送スクリュー１８ｂが配置されている。クリーニングブレード１８ａは、耐摩耗性に優れたポリウレタンなどの合成ゴム製であり、エッジ部分は高精度に仕上げられている。
【００４０】
次に、この発明の特徴部分の構成である、環境温度（以下、機内温度という）の上昇によるクリーニングブレードの故障、即ち部分引き込みや、めくれの発生の予測と、その対策について説明する。
【００４１】
先に説明したように、クリーニングブレードの故障、即ち部分引き込みは、機内温度が上昇すると像担持体表面へ乗るトナーの外添剤によるフィルミングが発生し、像担持体表面に幅方向の摩擦係数のむらが生じる。像担持体表面に幅方向の摩擦係数のむらは、像担持体の移動方向にクリーニングブレードの一部が引き込まれ、像担持体を駆動する駆動トルクが増大する。この実施の形態では像担持体は中間転写ベルト１７であるので、以下、中間転写ベルトとして説明する。
【００４２】
図３は、機内温度と中間転写ベルトを駆動する駆動トルクの関係の一例を説明する図である。図３において、線（Ａ）は新らしい画像形成装置の使用を開始した初期状態を示し、線（Ｂ）は長期間の使用による耐用期間経過後の状態を示している。
【００４３】
図３から明らかなように、初期状態（線（Ａ）参照）に比較して、耐用期間経過後（線（Ｂ）参照）はクリーニングブレードのエッジの摩耗によりクリーニングブレードと中間転写ベルトとの接触面積が増大し、また中間転写ベルト表面に外添剤、主としてシリカによるフィルミング（外添剤がフイルム状になって中間転写ベルト表面に付着する現象）が発生して摩擦係数が増加するため、駆動トルクが増大する。
【００４４】
また、機内温度が高温になるにつれ、クリーニングブレードの反撥係数が高くなり、またクリーニングブレード自体の硬度が低下するため、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの接触面積（ニップ部の面積）が増加し、駆動トルクが増大する。
【００４５】
図４は、機内温度とクリーニングブレード異常時の像担持体駆動トルクの関係の一例を説明する図である。即ち、クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）が発生したときの、機内温度と中間転写ベルトを駆動する駆動トルクとの関係を示している。図４において、線（Ａ）は新らしい画像形成装置の使用を開始した初期状態を示し、線（Ｂ）はクリーニングブレードに部分引き込みが発生したときの状態を示し、線（Ｃ）はクリーニングブレードにめくれが発生したときの状態を示している。
【００４６】
クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）は、比較的初期状態にあってクリーニングブレードのエッジが摩耗していない状態で発生しやすい。これは、クリーニングブレードと中間転写ベルトとの接触面積が少なく、ブレードに加わる圧力がブレード先端部に集中するからである。
【００４７】
図４から明らかなように、クリーニングブレードに部分引き込みが発生すると像担持体を駆動する駆動トルクは定常状態よりも増大する（線（Ｂ）参照）。クリーニングブレードにめくれが発生すると駆動トルクはさらに増大する（線（Ｃ）参照）。図４から明らかなように、上記したクリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）は、機内温度が４５℃以上にならないと発生しない。従って機内温度からクリーニングブレードの故障の発生を予測することができる。
【００４８】
また、クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）の発生は、機内温度と相関しているから、機内温度を検出し、検出された機内温度が所定の閾値を越えたときに、機内温度を下げるようにすれば、クリーニングブレードの故障の発生を未然に防止することができる。
【００４９】
以下、画像形成処理の複数の実施例について説明する。これらの実施例には、上記したクリーニングブレードの故障の発生を未然に防止する処理が含まれている。また、これらの実施例では像担持体は中間転写ベルトである。
【００５０】
［画像形成処理の第１実施例］
図５は、画像形成処理の第１実施例を説明するフローチャートである。画像形成処理が開始されると、中間転写ベルトの駆動が開始され、作像動作が開始される（ステップＰ１）。機内温度を検出し、所定の閾値以上か否かが判定される（ステップＰ２、Ｐ３）。ステップＰ３の判定で機内温度が所定の閾値未満の場合は、通常の画像形成処理を実行する（ステップＰ４）。設定された所定枚数の画像が処理されたか否かを判定し（ステップＰ５）、所定枚数に達したときは画像形成処理を終了する。また、所定枚数の画像が処理されていないときはステップＰ２に戻り、処理を繰り返す。
【００５１】
ステップＰ３の判定で所定の閾値以上の場合は、中間転写ベルトを駆動する駆動モータの電流を検出して駆動トルクに換算し（ステップＰ６）、駆動トルクが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ７）。駆動トルクが所定の閾値以下の場合はステップＰ４に移り通常の画像形成処理を実行する。
【００５２】
ステップＰ７の判定で、駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は、機内温度を低下させる処理を実行し（ステップＰ８）、ステップＰ５に移る。
【００５３】
ステップＰ３における機内温度を判定する閾値は４０℃とした。また、ステップＰ６におけるモータ電流を検出して駆動トルクに換算する処理では、トルク上昇時のモータ電流の誤検出を防止するため、記録媒体が二次転写部に突入してから離脱するまでの転写ベルト駆動用モータのモータ電流を１６ｍｓ毎にサンプリングした平均値を駆動トルクに換算する。また、記録媒体が二次転写部に突入するタイミング、即ちサンプリングの開始時期は、レジストローラの回転開始時点とする。
【００５４】
ステップＰ７における駆動トルクの判定は、制御装置のメモリに記憶されている「前回処理された記録媒体についてモータ電流から換算された駆動トルク」と「今回処理された記録媒体についてモータ電流から換算された駆動トルク」との差を所定の閾値と比較するもので、閾値は０．４Ｎ・ｍとした。
【００５５】
上記した機内温度を低下させる処理では、通常の画像形成処理での定着温度１６０℃を、例えば１５０℃に下げて定着処理するが、このとき、定着温度を下げた状態で連続的に画像形成処理を行うと定着性が低下するため、記録媒体の搬送間隔を通常の画像形成処理の場合よりも拡げて定着性を維持するようにする。ここでは通常の記録媒体の搬送間隔である６０ｍｍを機内温度を下げた場合は８０ｍｍに設定した。
【００５６】
図６は、第１実施例の効果を検証した実験結果を説明する図である。ここでは、Ａ４サイズ、横通紙、２０００枚の連続両面画像記録を行い、機内温度が４０℃（機内温度閾値と同じ）に達した状態から実験を開始し、通常の画像形成処理、用紙間隔を拡大した処理、定着温度を下げると共に用紙間隔を拡大した処理、の３つの処理条件で機内温度の上昇を観察した。図６において、線（Ａ）は通常の画像形成処理、線（Ｂ）は用紙間隔を拡大した処理、線（Ｃ）は定着温度を下げると共に用紙間隔を拡大した処理を示す。
【００５７】
通常の画像形成処理では、機内温度は４０℃を越えて上昇し続け、クリーニングブレードが破損する温度４５℃を越えてなお上昇し続けた（図６の線（Ａ）参照）。
【００５８】
用紙間隔を拡大した処理では、用紙間隔を６０ｍｍから８０ｍｍに変更した。記録媒体の通紙中は機内の空気の流れが遮られるためと、両面画像記録では記録媒体の第１面に形成されたトナー像が定着装置で加熱定着され、加熱定着された記録媒体がすぐにその第２面への画像形成のため機内に戻るため、機内の温度はさらに高温になるが、用紙間隔を拡大したことで機内の空気の流れが改善され、機内の温度上昇は、通常の画像形成処理に比較して緩和されている（図６の線（Ｂ）参照）。
【００５９】
定着温度を下げると共に用紙間隔を拡大した処理では、定着温度を１６０℃から１５０℃に下げると共に、用紙間隔を６０ｍｍから８０ｍｍに変更した。この場合は、機内温度の低下が見られた。これは、定着温度を下げたことで機内の発熱量が減少し、また、用紙間隔を拡大したことで、両面画像記録で機内に戻る記録媒体の温度が下ったためである（図６の線（Ｃ）参照）。
【００６０】
［画像形成処理の第２実施例］
図７は、画像形成処理の第２実施例を説明するフローチャートである。上記した第１実施例では、機内温度と中間転写ベルトの駆動トルクとが所定の閾値を越えたとき、画像形成処理プロセスを変更しているが、クリーニングブレードの破損は画像形成装置の使用を開始した初期に発生しやすいことから、画像形成処理プロセスにクリーニングブレードの寿命条件を加えることができる。以下、第２実施例のフローチャートを説明する。
【００６１】
画像形成処理が開始されると、感光体や中間転写ベルトの駆動が開始され、作像動作が開始される（ステップＰ１１）。総画像形成枚数が２００００枚以上となったか否かを判定し（ステップＰ１２）、総画像形成枚数が２００００枚未満の場合は、機内温度を検出し、所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ１３、Ｐ１４）。ステップＰ１４の判定で機内温度が所定の閾値未満の場合は、通常の画像形成処理を実行する（ステップＰ１５）。設定された所定枚数の画像が処理されたか否かを判定し（ステップＰ１６）、所定枚数に達したときは画像形成処理を終了する。また、所定枚数の画像が処理されていないときはステップＰ１２に戻り、処理を繰り返す。
【００６２】
ステップＰ１４の判定で、機内温度が所定の閾値以上の場合は、中間転写ベルトを駆動する駆動モータに流れるモータ電流を検出して駆動トルクに換算し（ステップＰ１７）、駆動トルクが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ１８）。駆動トルクが所定の閾値以下の場合はステップＰ１５に移り通常の画像形成処理を実行する。
【００６３】
ステップＰ１８の判定で、駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は、機内温度を低下させる処理を実行し（ステップＰ１９）、ステップＰ１６に移る。
【００６４】
ステップＰ１２の判定で総画像形成枚数が２００００枚を越えた場合は、機内温度を低下させる処理は実行せず、ステップＰ１５に移り通常の画像形成処理を実行する。これは、クリーニングブレードの寿命期間内にクリーニングブレードの故障が発生しなかったことから、なおしばらく通常の画像形成処理を実行することができると判断されるのであり、画像形成処理の生産性を向上させることが可能となる。
【００６５】
上記したステップＰ１９における機内温度を低下させる処理は、第１実施例の場合と同じく、通常の画像形成処理での定着温度１６０℃を１５０℃に下げて定着処理するが、このとき、定着温度を下げた状態で連続的に画像形成処理を行うと定着性が低下するため、記録媒体の搬送間隔を通常の画像形成処理の場合よりも拡げて定着性を維持するようにする。ここでは通常の記録媒体の搬送間隔である６０ｍｍを機内温度を下げた場合は８０ｍｍに設定した。
【００６６】
［画像形成処理の第３実施例］
図８は、画像形成処理の第３実施例を説明するフローチャートである。上記した第１実施例では駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は機内温度を低下させる処理を実行しているが、第３実施例では、駆動トルクが所定の閾値を越えた場合、即ちクリーニングブレードの故障（引き込み）が発生したと推定或いは予測される場合には、画像形成処理された記録媒体の排出後、画像形成処理プロセスを停止し、中間転写ベルトを逆方向移動（逆回転）させることでクリーニングブレードの故障（引き込み）を解消乃至改善しようとするものである。中間転写ベルトの逆方向の移動量は２０〜５０ｍｍ程度が望ましい。
【００６７】
中間転写ベルトの逆方向移動（逆回転）後に画像形成処理を再開し、駆動トルクが所定の閾値を越えていない場合は画像形成処理を継続し、依然として駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は、画像形成処理された記録媒体の排出後、画像形成処理プロセスを停止し、中間転写ベルトを逆方向移動（逆回転）させる処理を繰り返す。画像形成処理プロセスを停止することにより機内温度が低下するので、クリーニングブレードの故障（引き込み）は発生しなくなる。
【００６８】
以下、図８に示す第３実施例のフローチャートを説明する。画像形成処理が開始されると、感光体や中間転写ベルトの駆動が開始され、作像動作が開始される（ステップＰ３１）。機内温度を検出し、所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ３２、Ｐ３３）。ステップＰ３３の判定で所定の閾値未満の場合は、通常の画像形成処理を実行する（ステップＰ３４）。設定された所定枚数の画像が処理されたか否かを判定し（ステップＰ３５）、所定枚数に達したときは画像形成処理を終了する。また、所定枚数の画像が処理されていないときはステップＰ３２に戻り、処理を繰り返す。
【００６９】
ステップＰ３３の判定で所定の閾値以上の場合は、中間転写ベルトを駆動するモータに流れるモータ電流を検出して駆動トルクに換算し（ステップＰ３６）、駆動トルクが所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＰ３７）。駆動トルクが所定の閾値以下の場合はステップＰ３４に移り通常の画像形成処理を実行する。
【００７０】
ステップＰ３７の判定で、駆動トルクが所定の閾値を越えている場合は、機内温度を低下させる処理を実行し（ステップＰ３８）、ステップＰ３５に移る。機内温度を低下させる処理では、画像形成処理された記録媒体の排出後、画像形成処理を停止し（ステップＰ３８ａ）、中間転写ベルトを逆方向移動（逆回転）し（ステップＰ３８ｂ）、クリーニングブレードの故障（引き込み）を解消乃至は改善する。
【００７１】
上記した処理によりクリーニングブレードに故障（部分引き込み、めくれ等）が発生しても、中間転写ベルトは蛇行することがなく、中間転写ベルトの破損の回避もすることができる。
【００７２】
なお、上記した第１乃至第３実施例で説明した、同一パターンの画像記録の繰り返しによるクリーニングブレードの故障（部分引き込み、まくれ等）は、次の画像形成処理において、先とは異なるパターンの画像記録を行うことで中間転写ベルトの表面がクリーニングブレードにより削られるから、外添剤のフィルミングは解消する。
【００７３】
また、上記した第１乃至第３実施例では、中間転写ベルトにクリーニングブレードが接触している構成において中間転写ベルトの駆動トルクを検出する例を示しているが、感光体にクリーニングブレードが直接接触している構成においては感光体の駆動トルクを検出するように構成すればよいことは言うまでもない。
【００７４】
上記したこの発明の実施の形態では、この発明に係る画像形成処理をタンデム方式の画像形成装置に適用した例で説明したが、この発明に係る画像形成処理は、その他の構成のモノクロ画像形成装置やカラー画像形成装置にも適用できることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
画像形成装置の長時間の連続使用により機内温度が上昇したり、像担持体の表面に外添剤の付着により表面の摩擦係数が高くなると、クリーニングブレードの故障（部分引き込み、めくれ等）が発生しやすくなるが、像担持体の駆動トルクと機内温度からクリーニングブレードの故障の発生が予測されるとき、定着温度を下げたり記録媒体の搬送間隔を拡げるなどの画像形成動作の制御により、前記した故障の発生を防止するようにした画像形成装置である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明を適用したタンデム方式のフルカラー画像形成装置の構成を説明する図。
【図２】図１に示す画像形成装置の作像ユニットの構成の一例を説明する図。
【図３】環境温度（機内温度）と像担持体を駆動する駆動トルクの関係の一例を説明する図。
【図４】クリーニングブレードの部分引き込み、及びクリーニングブレードのめくれが発生したときの環境温度（機内温度）と像担持体の駆動トルクの関係の一例を説明する図。
【図５】画像形成処理の第１実施例を説明するフローチャート。
【図６】第１実施例の効果を検証した実験結果を説明する図。
【図７】画像形成処理の第２実施例を説明するフローチャート。
【図８】画像形成処理の第３実施例を説明するフローチャート。
【図９】中間転写ベルトの蛇行の発生を説明する図。
【符号の説明】
【００７７】
１０  画像形成装置（フルカラー画像形成装置）
１０Ａ  主モータ
１１、１２、１３、１４  作像ユニット
１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔ  一次転写ローラ
１５Ｔ  二次転写ローラ
１５  駆動ローラ
１６  従動ローラ
１７  中間転写ベルト
１８  クリーニング装置
１８ａ  クリーニングブレード
１８ｂ  搬送スクリュー
１９  環境温度センサ
２０  制御装置
２１  モータ駆動回路
２２  モータ電流検出部
２４  定着装置
１１１  感光体
１１２  帯電装置
１１３  露光装置
１１４  現像装置
１１５  クリーニング装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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