(57)【要約】【課題】エスカレータの歩行弱者モードへの切替えのために歩行弱者を待たせる時間の効果的な短縮を、確実に実現できる歩行弱者搬送システムの提供。【解決手段】歩行弱者が所持する歩行弱者用カードに記録された歩行弱者情報と目的地情報とを読取る改札口カードリーダ１２と、この改札口カードリーダ１２により読取られた情報に応じて処理を行う改札コンピュータ１１とを備え、改札コンピュータ１１は歩行弱者情報の入力したときに歩行弱者が駅に入場したことと判定するとともに、目的地情報に基づいて駅内で歩行弱者が利用するエスカレータを検索し、その検索結果として得られたエスカレータ２０に対して、歩行弱者モードに切替わるよう指令するようになっている。【選択図】図２
2007153548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
健常者に対応する運転を行う健常者モードと、歩行弱者に対応する運転を行う歩行弱者モードとに切替可能なエスカレータを備える歩行弱者搬送システムにおいて、
出発地に歩行弱者が入場したことを検知する歩行弱者入場検知手段と、
この歩行弱者入場検知手段により検知された歩行弱者が前記出発地から目的地までで利用するエスカレータのうち、少なくとも前記出発地におけるエスカレータを検索するエスカレータ検索手段と、
このエスカレータ検索手段により検索されたエスカレータに対して、歩行弱者モードに切替わるよう指令する運転モード切替指令手段とを備えることを特徴とする歩行弱者搬送システム。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記エスカレータ検索手段により検索されたエスカレータを介添え担当者に知らせる利用エスカレータ報知手段と、
歩行弱者と介添え担当者の両方がエスカレータの乗口に到着したことを検知する歩行弱者・介添え担当者到着検知手段とを備え、
歩行弱者と介添え担当者の両方が前記乗口に到着したことを前記歩行弱者・介添え担当者到着検知手段が検知した状態になってから、エスカレータが歩行弱者モードでの運転を開始するよう設定されることを特徴とする歩行弱者搬送システム。
【請求項３】
請求項１記載の発明において、
前記エスカレータ検索手段は、歩行弱者が通過する経路上で並列するエスカレータのうち搬送中の人の数が最も少ないものを、歩行弱者モードに切替える対象として選択するエスカレータ選択手段を含むことを特徴とする歩行弱者搬送システム。
【請求項４】
請求項１記載の発明において、
歩行弱者が乗り継ぐエスカレータのそれぞれが歩行弱者モードに切替わるタイミングを、歩行弱者が各エスカレータを利用する順番にずらす切替タイミング制御手段を備えることを特徴とする歩行弱者搬送システム。
【請求項５】
請求項１記載の発明において、
歩行弱者が所定のエスカレータの利用を終了したことを、その後に歩行弱者の搬送に関わる搬送関係者に知らせる引継報知手段を備えることを特徴とする歩行弱者搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅等の構内に設けられ、健常者に対応する運転を行う健常者モードと、歩行弱者に対応する運転を行う歩行弱者モードとに切替可能なエスカレータを備える歩行弱者搬送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータを制御する従来のシステムとしては、例えば特許文献１に示されるシステムがある。この従来のシステムでは、歩行弱者である車椅子使用者が携行する通信操作端末によってエスカレータを遠隔操作して、車椅子使用者に対応する運転を行う歩行弱者モード、すなわち車椅子モードに切替えることができる。
【０００３】
つまり、車椅子使用者はエスカレータに到着する前に、そのエスカレータを遠隔操作して、そのエスカレータが車椅子モードに切替わる動作を開始させることができる。なお、車椅子モードに切替わるためにエスカレータが行う動作とは、車椅子を載置するのに十分な広さの踏面を有する車椅子用踏段を形成することである。
【特許文献１】特開２００３−２２１１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来のシステムでは、車椅子使用者はエスカレータに到着する前に、そのエスカレータを遠隔操作して、そのエスカレータが車椅子モードに切替わる動作を開始させることができるが、エスカレータが車椅子モードに切替わるまで待つ時間を、エスカレータを遠隔操作するタイミングによって効果的に短縮できたりできなかったりする。
【０００５】
本発明は、前述の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、エスカレータの歩行弱者モードへの切替えのために歩行弱者を待たせる時間の効果的な短縮を、確実に実現できる歩行弱者搬送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔１〕  本発明は、健常者に対応する運転を行う健常者モードと、歩行弱者に対応する運転を行う歩行弱者モードとに切替可能なエスカレータを備える歩行弱者搬送システムにおいて、出発地に歩行弱者が入場したことを検知する歩行弱者入場検知手段と、この歩行弱者入場検知手段により検知された歩行弱者が前記出発地から目的地までで利用するエスカレータのうち、少なくとも前記出発地におけるエスカレータを検索するエスカレータ検索手段と、このエスカレータ検索手段により検索されたエスカレータに対して、歩行弱者モードに切替わるよう指令する運転モード切替指令手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明では、歩行弱者が出発地に入場したこと、例えば歩行弱者が出発駅の改札口を通過したことを、歩行弱者入場検知手段が検知する。次に、その歩行弱者が出発地から目的地までで利用するエスカレータを、エスカレータ検索手段が検索する。次に、運転モード切替指令手段が、エスカレータ検索手段により検索されたエスカレータに対して、健常者モードから歩行弱者モードに切替わるよう指令する。つまり、本発明は、歩行弱者の出発地への入場に連動させて、その歩行弱者が利用するエスカレータに対して健常者モードから歩行弱者モードに切替わるよう指令を与えられる。これにより、エスカレータの歩行弱者モードへの切替えのために歩行弱者を待たせる時間の効果的な短縮を、確実に実現できる。
【０００８】
〔２〕  「〔１〕」記載の発明において、前記エスカレータ検索手段により検索されたエスカレータを介添え担当者に知らせる利用エスカレータ報知手段と、歩行弱者と介添え担当者の両方がエスカレータの乗口に到着したことを検知する歩行弱者・介添え担当者到着検知手段とを備え、歩行弱者と介添え担当者の両方が前記乗口に到着したことを前記歩行弱者・介添え担当者到着検知手段が検知した状態になってから、エスカレータが歩行弱者モードでの運転を開始するよう設定されることを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明では、エスカレータ検索手段により検索されたエスカレータを、利用エスカレータ報知手段が介添え担当者に知らせる。これにより、介添え担当者がエスカレータに到着するまで歩行弱者を待たせる時間を確実に短縮できる。
【００１０】
また、介添え担当者情報と歩行弱者情報との両方が乗口に到着したことが、歩行弱者・介添え担当者到着検知手段により検知された状態になってから、エスカレータの歩行弱者モードでの運転が開始される。これにより、車椅子使用者等の歩行弱者が介添えされていない状態でエスカレータの運転が開始されることを防止でき、したがって、歩行弱者が利用するエスカレータの安全性を向上させることができる。
【００１１】
〔３〕  「〔１〕」記載の発明において、前記エスカレータ検索手段は、歩行弱者が通過する経路上で並列するエスカレータのうち搬送中の人の数が最も少ないものを、歩行弱者モードに切替える対象として選択するエスカレータ選択手段を含むことを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明では、歩行弱者が通過する経路上で並列するエスカレータの搬送量の低下を抑えることができる。
【００１３】
〔４〕  「〔１〕」記載の発明において、歩行弱者が乗り継ぐエスカレータのそれぞれが歩行弱者モードに切替わるタイミングを、歩行弱者が各エスカレータを利用する順番にずらす切替タイミング制御手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
このように構成された本発明では、切替タイミング制御手段が、歩行弱者が各エスカレータを利用する順番に従って、各エスカレータを歩行弱者モードに切替える制御を行う。これにより、歩行弱者に乗り継がれる各エスカレータの搬送量の低下を抑えることができる。
【００１５】
〔５〕  「〔１〕」記載の発明において、歩行弱者が所定のエスカレータの利用を終了したことを、その後に歩行弱者の搬送に関わる搬送関係者に知らせる引継報知手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成された本発明では、引継報知手段が、歩行弱者が所定のエスカレータの利用を終了したことを、その後に歩行弱者の搬送に関わる搬送関係者、例えば電車の運転手や乗継地の介添え担当者や目的地の介添え担当者に知らせるので、歩行弱者の搬送関係者間における引継を円滑に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、前述したように、エスカレータが健常者モードから歩行弱者モードに切替わるまで歩行弱者を待たせる時間が、効果的に短縮される確実性を向上させることができる。これにより、駅等における歩行弱者の円滑な搬送に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下で、本発明の歩行弱者搬送システムの最良の実施形態の構成について図１〜３を用いて説明する。図１は本発明の最良の実施形態が適用される駅の概略図、図２は本発明の最良の実施形態に備えられる自動改札装置及びエスカレータの構成を示す概略図、図３は本発明の最良の実施形態の構成の概略を示すブロック図である。
【００１９】
図１に示す鉄道の駅１では、自動改札装置３が設けられる改札口２とホーム３を繋ぐ経路上に、第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆが設けられている。この駅１において、歩行弱者、すなわち車椅子使用者及び高齢者等が改札口２を通過してホーム３に向かう場合、並列する第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのいずれか１つと、第５エスカレータ２０Ｅと、第６エスカレータ２０Ｆとを乗り継ぐことになる。
【００２０】
第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆのうち、第１エスカレータ２０Ａ、第２エスカレータ２０Ｂ、第５エスカレータ２０Ｅ及び第６エスカレータ２０Ｆについては上昇運転を行うよう設定されていて、第３エスカレータ２０Ｃ及び第４エスカレータ２０Ｄについては下降運転を行うように設定されている。これらの第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆは上昇運転と下降運転の違いにより乗口と降口が逆になるが構成は同様で、図２に示すエスカレータ２０のように構成されている。このエスカレータ２０は、健常者が乗る通常の踏段２１〜２４（以下「通常踏段」という）と、歩行弱者である車椅子使用者４が乗る車椅子用踏段２７を形成するための特殊踏段２５，２６とを備えている。車椅子用踏段２７は、通常踏段２３と特殊踏段２５，２６とが、図示しない組立・分解装置により組み立てられてなる。特殊踏段２５，２６は組立・分解装置により分解された状態では、通常踏段２１〜２４とともに階段を形成し、通常踏段２１〜２４と同じく健常者を乗せる踏段として機能するようになっている。
【００２１】
また、エスカレータ２０は、通常踏段２１〜２４及び特殊踏段２５，２６と、移動手摺とを同期させて循環させる駆動手段を備えている。この駆動手段は、電動モータや減速装置を備える動力装置３０と、この動力装置３０が出力する動力をチェーン３３により伝達されて駆動される駆動スプロケット３１と、この駆動スプロケット３１の回転力をチェーン３４により伝達されて駆動される従動スプロケット３２とを備えている。通常踏段２１〜２４及び特殊踏段２５，２６は、チェーン３４に結合されることによって、チェーン３４とともに駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２との間を循環するようになっている。
【００２２】
また、駆動手段は、駆動スプロケット３１の回転力をチェーンにより伝達されて駆動される駆動ローラ３５と、この駆動ローラ３５の回転力をチェーン３７により伝達されて駆動される従動ローラ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃとを備えている。図示しない移動手摺は、エスカレータ２０の欄干３８に設けられる図示しないレールと従動ローラ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃとに巻き掛けられている。
【００２３】
動力装置３０の周囲には、動力装置３０の電動モータの回転速度及び回転方向を制御する速度制御装置４０と、前記組立・分解装置を制御する運転モード切替制御装置４１とが設置されている。これら速度制御装置４０と運転モード切替制御装置４１は、運転制御用コンピュータ４２からの指令に応じて動作するようになっている。また、運転制御用コンピュータ４２には、エスカレータ用送受信機４３が接続されている。つまり、エスカレータ２０の外部からエスカレータ用送受信機４３を介して運転制御用コンピュータ４２に指令信号が与えられ、その指令信号に応じて運転制御用コンピュータ４２から速度制御装置４０や運転モード切替制御装置４１に指令信号が与えられて、速度制御装置４０や運転モード切替制御装置４１が動作するようになっている。図１に示す第１〜第６エスカレータ用送受信機４３Ａ〜４３Ｆは、第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆのそれぞれに対応して設けられたエスカレータ用送受信機４３と同様の構成の送受信機である。
【００２４】
また、本実施形態は、所持者が歩行弱者であるとともに介添えを必要とする車椅子使用者であるか、介添えを必要としない車椅子使用者以外の歩行弱者であるかを区別するための分類情報が含まれる歩行弱者情報と、出発地、乗継地及び目的地としての出発駅、乗継駅及び目的駅を示す目的地情報とが記録された歩行弱者用情報媒体、図示しないが例えばＩＣカード（以下「歩行弱者用カード」という）を備えている。
【００２５】
また、本実施形態は、所持者が介添え担当者５であることを示す介添え担当者情報が記録された介添え担当者用情報媒体、図示しないが例えばＩＣカード（以下「介添え担当者用カード」という）を備えている。
【００２６】
図２に示すように、エスカレータ２０の乗降口２８，２９のそれぞれには、ＩＣカードに記録された情報を読取る乗降口カードリーダ４４，４５のそれぞれが設けられている。これらの乗降口カードリーダ４４，４５のそれぞれがＩＣカードから読取った情報は、運転制御用コンピュータ４２に入力されるようになっている。
【００２７】
運転制御用コンピュータ４２の記憶部４２ｃには、（１）歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラム、（２）車椅子モード切替指令プログラム、（３）低速モード切替指令プログラム、（４）到着報知プログラム、（５）車椅子対応運転開始指令プログラム、（６）低速運転開始プログラム、（７）利用終了判定プログラム、（８）利用終了報知プログラム、（９）運転モード復帰指令プログラムが予め記憶されている。
【００２８】
（１）  歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラムは、後述する改札コンピュータ１１から送信されてきた車椅子モード切替指令信号を、運転制御用コンピュータ４２の入出力部４２ａが入力した後、乗降口カードリーダ４４から歩行弱者情報と介添え担当者情報の両方を入出力部４２ａが入力したときに、車椅子使用者と介添え担当者がエスカレータ２０の乗降口２８（乗口）にいると判定するよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。つまり、車椅子使用者と介添え担当者の両方が乗降口２８（乗口）に到着したことを検知する歩行弱者・介添え担当者到着検知手段が、歩行弱者・介添え担当者判定プログラムに従って動作する運転制御用コンピュータ４２と、乗降口カードリーダ４４と、介添え担当者用カードと、歩行弱者用カードとから構成されている。
【００２９】
また、歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラムは、改札コンピュータ１１から送信されてきた低速モード切替指令信号を運転制御用コンピュータ４２の入出力部４２ａが入力した後、乗降口カードリーダ４４から歩行弱者情報を入出力部４２ａが入力したときに、車椅子使用者以外の歩行弱者が乗降口２８（乗口）に到着したと判定するよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。
【００３０】
（２）  車椅子モード切替指令プログラムは、改札コンピュータ１１から送信されてきた車椅子モード切替指令信号を運転制御用コンピュータ４２の入出力部４２ａが入力したときに、運転モード切替制御装置４１で処理可能な形式の車椅子モード切替指令信号を生成して、入出力部４２ａから運転モード切替制御装置４１に出力させるよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。
【００３１】
車椅子モードとは、歩行弱者に対応する運転を行う歩行弱者モードの１つであって、車椅子用踏段２７が乗降口２８（乗口）に形成されるとともに、健常者に対応する運転を行う健常者モード時よりも遅い予め設定された低速度で車椅子用踏段２７の運転を行うことが可能な状態である。
【００３２】
（３）  低速モード切替指令プログラムは、改札コンピュータ１１から送信されてきた低速モード切替指令信号を入出力部４２ａが入力したときに、運転モード切替制御装置４１で処理可能な形式の低速モード切替指令信号を生成して、入出力部４２ａから運転モード切替制御装置４１に出力させるよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。
【００３３】
低速モードとは、歩行弱者に対応する運転を行う歩行弱者モードの１つであって、車椅子用踏段２７は形成せずに健常者モード時よりも遅い予め設定された低速度で通常踏段２１〜２４及び特殊踏段２５，２６の運転を行うことが可能な状態である。
【００３４】
（４）  到着報知プログラムは、車椅子使用者と介添え担当者の両方が乗降口２８（乗口）に到着したという判定結果を得たとき、及び、車椅子使用者以外の歩行弱者が乗降口２８（乗口）に到着したという判定結果を得たときに（「（１）」参照）、その判定結果を示す到着判定信号を生成し、入出力部４２ａからエスカレータ用送受信機４３に出力させるよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。エスカレータ用送受信機４３は、到着判定信号を改札コンピュータ１１に送信するようになっている。
【００３５】
（５）車椅子対応運転開始指令プログラムは、車椅子使用者と介添え担当者の両方が乗降口２８（乗口）に到着したと判定したときに（前述の「（１）」参照）、運転モード切替制御装置４１に対して車椅子モードでの運転を開始するよう指令する車椅子対応運転開始指令信号を生成して、入出力部４２ａから運転モード切替制御装置４１に出力させるよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。つまり、車椅子使用者と介添え担当者の両方が乗降口２８（乗口）に到着したことが検知された状態になってから、エスカレータ２０が車椅子モードでの運転を開始するよう設定されている。
【００３６】
（６）低速運転開始プログラムは、車椅子使用者以外の歩行弱者が乗降口２８（乗口）に到着したと判定したときに（「（１）」参照）、運転モード切替制御装置４１に対して低速モードでの運転を開始するよう指令する低速運転開始指令信号を生成して、入出力部４２ａから運転モード切替制御装置４１に出力させるよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。低速運転開始指定信号は、運転モード切替制御装置４１を介して速度制御装置４０に送られるようになっている。
【００３７】
（７）利用終了判定プログラムは、車椅子モードでエスカレータ２０の運転が開始された後であって、乗降口２９（降口）に設けられた乗降口カードリーダ４５により歩行弱者情報と介添え担当者情報が読取られた場合に、車椅子使用者がエスカレータ２０の利用を終了したと判定するよう演算・制御部４２ｂの処理を定めている。
【００３８】
また、この利用終了判定プログラムは、低速モードでエスカレータの運転が開始された後であって、乗降口２９（降口）に設けられた乗降口カードリーダ４５により歩行弱者情報が読取られた場合に、車椅子使用者以外の歩行弱者がエスカレータ２０の利用を終了したと判定するよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。
【００３９】
（８）  利用終了報知プログラムは、歩行弱者がエスカレータの利用を終了したという判定結果を得たときに（「（７）」参照）、その判定結果を示す利用終了判定信号を生成して、入出力部４２ａからエスカレータ用送受信機４３に出力させるよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。エスカレータ用送受信機４３は、改札コンピュータ１１に利用終了判定信号を送信するようになっている。
【００４０】
（９）  運転モード復帰指令プログラムは、歩行弱者がエスカレータの利用を終了したと演算・制御部４２ｂが判定した場合（「（７）」参照）に、歩行弱者モードから健常者モードに復帰するよう指令する運転モード復帰指令信号を生成し、入出力部４２ａから運転モード切替制御装置４１に出力させるよう演算・制御部４２ｂが行う処理を定めている。
【００４１】
また、本実施形態では、ＩＣカードに記録された情報を読取る改札口カードリーダ１１と、この改札口カードリーダ１１により読取られたＩＣカードの情報を入力して処理を行う改札コンピュータ１１と、この改札コンピュータ１１から出力された信号を外部に無線発信可能な改札口用送受信機１３とが、改札口２に設けられている。
【００４２】
改札コンピュータ１１の記憶部１１ｃには、（１０）歩行弱者入場判定プログラム、（１１）エスカレータ検索プログラム、（１２）エスカレータ選択プログラム、（１３）運転モード切替指令プログラム、（１４）利用エスカレータ報知プログラム、（１５）切替タイミング制御プログラム、（１６）引継報知プログラムが予め記憶されている。
【００４３】
（１０）  歩行弱者入場判定プログラムは、改札口カードリーダ１１により歩行弱者用カードから読取られた歩行弱者情報を、改札コンピュータ１１の入出力部１１ａが入力したときに、歩行弱者が入場したと判定するよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。つまり、歩行弱者用カードと、改札口カードリーダ１２と、歩行弱者入場判定プログラムに従って動作する改札コンピュータ１１とから、出発地に歩行弱者が入場したことを検知する歩行弱者入場検知手段が構成されている。
【００４４】
また、歩行弱者入場判定プログラムは、歩行弱者情報に含まれる分類情報に基づいて、歩行弱者用カードの所持者が車椅子使用者か否かを判定するよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。
【００４５】
（１１）  エスカレータ検索プログラムは、駅１において歩行弱者が利用するエスカレータを検索するよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。例えば図１に示す駅１が出発駅であって歩行弱者が駅１のホーム３を利用する場合、エスカレータ検索プログラムに従って動作した演算・制御部１１ｂは、第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆを含む検索結果を得ることになる。
【００４６】
（１２）  エスカレータ選択プログラムは、歩行弱者が通過する経路上で並列するエスカレータのうち搬送中の人の数が最も少ないものを、歩行弱者モード、すなわち車椅子モードや低速モードに切替える対象として選択するよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。例えば図１に示す駅１が出発駅であって歩行弱者が駅１のホーム３を利用する場合、歩行弱者が通過する経路上には、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄが並列しているので、演算・制御部１１ｂはエスカレータ選択プログラムに従って動作することより、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのうち搬送中の人の数が最も少ないものを、歩行弱者モードに切替える対象として選択することになる。
【００４７】
つまり、改札コンピュータ１１は、エスカレータ検索プログラム（「１１」参照）とエスカレータ選択プログラム（「１２」参照）とに従って動作することにより、出発地である駅１で歩行弱者が利用するエスカレータを検索するエスカレータ検索手段として機能するようになっている。
【００４８】
なお、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのうち搬送中の人の数が最も少ないものの判定は、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれに対応して設けられ、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれの利用状況を撮影する第１〜第４ビデオカメラ５０Ａ〜５０Ｄのそれぞれからの映像情報と、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれの動力装置の電動モータの負荷情報とに基づいて行うようになっている。
【００４９】
第１〜第４ビデオカメラ５０Ａ〜５０Ｄのそれぞれには、映像情報を無線発信可能な第１〜第４カメラ用送受信機５１Ａ〜５１Ｄのそれぞれが設けられている。つまり、改札コンピュータ１１は、並列する第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのうち搬送中の人の数が最も少ないものを判定するための要素である、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれの利用状況の映像情報を、第１〜第４カメラ用送受信機５１Ａ〜５１Ｄと改札口用送受信機１３とで通信を行うことによって得るようになっている。なお、図３では、第１〜第４ビデオカメラ５０Ａ〜５０Ｄをまとめて５０で示してある。
【００５０】
また、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれ、すなわちエスカレータ２０では、通常踏段２１〜２４及び特殊踏段２５，２６の移動速度を一定にするために、すなわち動力装置３０の電動モータの回転速度を一定に維持するために、速度制御装置４０が電動モータの負荷情報に応じて電動モータの出力を調整するようになっている。そして、電動モータの負荷情報は、速度制御装置４０から運転モード切替制御装置４１と運転制御用コンピュータ４２とエスカレータ用送受信機４３とを介して外部に無線発信可能になっている（図３参照）。つまり、改札コンピュータ１１は、並列する第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのうち搬送中の人の数が最も少ないものを判定するめの要素である、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれの電動モータの負荷情報を、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれに設けられる第１〜第４エスカレータ用送受信機４３Ａ〜４３Ｄのそれぞれと、改札口用送受信機１３とで通信を行うことによって得るようになっている。
【００５１】
（１３）  運転モード切替指令プログラムは、エスカレータ検索プログラム（「（１１）」参照）とエスカレータ選択プログラム（「（１２）」参照）とに従って動作した演算・制御部１１ｂにより検索されたエスカレータに対して歩行弱者モードに切替わるよう指令するための、運転モード切替指令信号を生成して入出力部１１ａから改札口用送受信機１３に出力させるよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。
【００５２】
この運転切替指令プログラムでは、入場した歩行弱者が車椅子使用者であると判定された場合（「１０」参照）に、歩行弱者モードの１つである車椅子モードへの切替を指令する車椅子モード切替指令信号を生成し、入場した歩行弱者が車椅子使用者でないと判定された場合（「１０」参照）に、歩行弱者モードの別の１つである低速モードへの切替を指令する低速モード切替指令信号を生成するよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。
【００５３】
つまり、運転モード切替指令プログラムに従って動作する改札コンピュータ１１と、改札口用送受信機１３と、エスカレータ用送受信機４３とから、エスカレータ検索手段（「１１」，「１２」参照）により検索されたエスカレータに対して、歩行弱者モードに切替わるようエスカレータに対して指令する運転モード切替指令手段が構成されている。
【００５４】
（１４）  利用エスカレータ報知プログラムは、入場した歩行弱者が車椅子使用者であると判定された場合（「１０」参照）に、出発駅、乗継駅及び目的駅において車椅子使用者が利用するエスカレータ（「（１１），（１２）」参照）を示す利用エスカレータ報知信号を生成して、入出力部１１ａから改札口用送受信機１３に出力させるよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。
【００５５】
改札口用送受信機１３は、駅の介添え担当者が携行する介添え担当者用端末装置６０と、電車の運転手が携行する運転手用端末装置７０とに、利用エスカレータ報知信号を送信するようになっている。
【００５６】
つまり、利用エスカレータ報知プログラムに従って動作する改札コンピュータ１１と、改札口用送受信機１３と、介添え担当者用端末装置６０と、運転手用端末装置７０とから、エスカレータ検索手段「（１１），（１２）参照」により検索されたエスカレータを介添え担当者に知らせる利用エスカレータ報知手段が構成されている。
【００５７】
（１５）  切替タイミング制御プログラムは、歩行弱者が乗り継ぐエスカレータのそれぞれに対して運転モード切替指令信号を送信するタイミングを、歩行弱者が各エスカレータを利用する順番にずらすよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。
【００５８】
つまり、改札コンピュータ１１は、切替タイミング制御プログラムに従って動作することによって、歩行弱者が乗り継ぐ複数のエスカレータのそれぞれが歩行弱者モードに切替わるタイミングを、歩行弱者が各エスカレータを利用する順番にずらす切替タイミング制御手段として機能するようになっている。
【００５９】
歩行弱者により乗り継がれるエスカレータのそれぞれが歩行弱者モードに切替わるタイミングは、運転モード切替指令信号を入力部１１ａから出力させるタイミングをずらすことにより設定されるようになっている。例えば歩行弱者により乗り継がれるエスカレータが図１に示す第１エスカレータ２０Ａ、第５エスカレータ２０Ｅ及び第６エスカレータ２０Ｆの場合、第１エスカレータ２０Ａに対応する運転モード切替指令信号のそれぞれを入力部１１ａから出力させるタイミング、第５エスカレータ２０Ｅに対応する運転モード切替指令信号のそれぞれを入力部１１ａから出力させるタイミング、及び、第６エスカレータ２０Ｆに対応する運転モード切替指令信号のそれぞれを入力部１１ａから出力させるタイミングは、それぞれ次のようになる。
【００６０】
第１エスカレータ２０Ａに対応する運転モード切替指令信号を改札コンピュータ１１の入出力部１１ａから改札口用送受信機１３に出力させるタイミングは、歩行弱者が利用するエスカレータとして第１エスカレータ２０Ａ、第５エスカレータ２０Ｅ及び第６エスカレータ２０Ｆが算出された時点から第１所定時間が経過したときになるよう設定されている。第１所定時間は、歩行弱者が改札口２からエスカレータ２０Ａに向かって移動している間に、エスカレータ２０Ａが車椅子モードや低速モードへの切替えを完了させることを目的として予め設定された時間である。この第１所定時間は、改札口２からエスカレータ２０Ａまでの移動時間、エスカレータ２０Ａが車椅子モードや低速モードに切り替わるのにかかる時間等を考慮して定められている。
【００６１】
第５エスカレータ２０Ｅに対応する運転モード切替指令信号を改札コンピュータ１１の入出力部１１ａから改札口用送受信機１３に出力させるタイミングは、エスカレータ用送受信機４３Ａからの到着判定信号（「（４）」参照）を入出力部１１ａが入力した時点から、第２所定時間が経過したときになるよう設定されている。第２所定時間は、歩行弱者がエスカレータ２０Ａからエスカレータ２０Ｅに向かって移動している間に、エスカレータ２０Ｅが車椅子モードや低速モードへの切替を完了させることを目的として予め設定された時間である。この第２所定時間は、エスカレータ２０Ａの車椅子モード時搬送時間や低速モード時搬送時間、エスカレータ２０Ａに対する歩行弱者の乗降の時間、エスカレータ２０Ａからエスカレータ２０Ｅまでの移動時間、エスカレータ２０Ｅが車椅子モードや低速モードに切り替わるのにかかる時間等を考慮して定められている。なお、車椅子モード時搬送時間は、車椅子モードで運転された場合に車椅子用踏段２７が乗降口２８から乗降口２９まで移動するのに要する時間であり、低速モード時搬送時間は、低速モードで運転された場合に踏段が乗降口２８から乗降口２９まで移動するのに要する時間である。
【００６２】
第６エスカレータ２０Ｆに対応する運転モード切替指令信号を改札コンピュータ１１の入出力部１１ａから改札口用送受信機１３に出力させるタイミングは、第５エスカレータ用送受信機４３Ｅからの到着判定信号（「（４）」参照）を入出力部１１ａが入力した時点から、第３所定時間が経過したときになるよう設定されている。第３所定時間は、歩行弱者がエスカレータ２０Ｅからエスカレータ２０Ｆに向かって移動している間に、エスカレータ２０Ｆの車椅子モードや低速モードへの切替を完了させることを目的として予め設定された時間である。この第３所定時間は、エスカレータ２０Ｅの車椅子モード時搬送時間や低速モード時搬送時間、エスカレータ２０Ｅに対する歩行弱者の乗降の時間、及び、エスカレータ２０Ｅからエスカレータ２０Ｆまでの移動時間、エスカレータ２０Ｆが車椅子モードや低速モードに切り替わるのにかかる時間等を考慮して定められている。
【００６３】
（１６）  引継報知プログラムは、車椅子使用者が利用する複数のエスカレータのうちの所定のエスカレータからの利用終了判定信号（「（８）」参照）を、改札コンピュータ１１の入出力部１１ａが入力すると、車椅子使用者が所定のエスカレータの利用を終了した後にその車椅子使用者の搬送に関係する搬送関係者が携行する端末装置に対応する利用終了判定信号を生成して、入出力部１１ａから出力させるよう演算・制御部１１ｂが行う処理を定めている。
【００６４】
所定のエスカレータとは、車椅子使用者が駅で最後に利用することになるエスカレータのことである。例えば駅１００で改札口２を通過してホーム３に向かう場合には、第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆのうちで歩行弱者が最後に利用することになる第６エスカレータ２０Ｆのことである。
【００６５】
車椅子使用者が所定のエスカレータの利用を終了した後にその車椅子使用者の搬送に関係する搬送関係者とは、車椅子使用者が駅１のホーム３から乗継駅に向かう場合には、乗継駅の介添え担当者と駅１から乗継駅に向かう電車の運転手のことであり、車椅子使用者が駅１のホーム３から直接目的駅に向かう場合には、目的駅の介添え担当者と、駅１から目的駅に向かう電車の運転手のことである。
【００６６】
つまり、本実施形態では、引継報知プログラムに従って動作する改札コンピュータ１１と、改札口用送受信機１３と、介添え担当者用端末装置６０と、運転手用端末装置７０とから、車椅子使用者が所定のエスカレータの利用を終了したことを、その後にその車椅子使用者の搬送に関わる搬送関係者に知らせる引継報知手段が構成されている。
【００６７】
このように構成された本実施形態の動作の流れの一例を図４〜７を用いて説明する。図４は本実施形態の動作の一例を示すフローチャート、図５は図４の「Ａ」からの続きを示すフローチャート、図６は図４の「Ｂ」からの続きを示すフローチャート、図７は図６の「Ｃ」からの続き示すフローチャートである。
【００６８】
＜歩行弱者が車椅子使用者の場合＞
車椅子使用者４は改札口２を通過するとき、歩行弱者用カードを改札口カードリーダ１２にかざす。改札口カードリーダ１２は、かざされた歩行弱者用カードから歩行弱者情報と目的地情報を読取る。これらの歩行弱者情報と目的地情報は、改札コンピュータ１１に入力される。
【００６９】
改札コンピュータ１１は、歩行弱者情報の入力に伴い、歩行弱者入場判定プログラムに従って動作する。今は、改札口カードリーダ１２により読取られた歩行弱者情報に含まれる分類情報は、歩行弱者用カードの所持者が車椅子使用者であることを示すものなので、改札コンピュータ１１は、「改札口２を通過した車椅子使用者４が車椅子使用者である」と判定する（ステップＳ１でＹＥＳ）。
【００７０】
また、改札コンピュータ１１は、目的地情報の入力に伴い、エスカレータ検索プログラムに従って動作する。つまり、目的地情報に基づいて車椅子使用者４が利用するエスカレータを検索する。今、改札口カードリーダ１２により読取られた目的地情報には車椅子使用者４が利用するホーム３を示す情報が含まれているので、改札コンピュータは、車椅子使用者４が改札口２からホーム３に向かう経路上にある第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆを、駅１におけるエスカレータのうちからの検索結果として得る（ステップＳ２）。
【００７１】
ステップＳ２で得られた検索結果である第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆのうち、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄは、車椅子使用者４がホーム３に向かう経路上で並列している。このため、改札コンピュータ１１はエスカレータ選択プログラムに従って動作する。つまり、第１〜第４カメラ用送受信機５０Ａ〜５０Ｄのそれぞれと改札口用送受信機１３との間で通信して得た第１〜第４ビデオカメラ５０Ａ〜５０Ｄのそれぞれの映像情報と、第１〜第４エスカレータ用送受信機４３Ａ〜４３Ｄのそれぞれと改札口用送受信機１３との間で通信して得た第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれの電動モータの負荷情報とに基づいて、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのうち利用者の人の数が最も少ないエスカレータ、例えば第１エスカレータ２０Ａを、車椅子モードに切替させる対象として選択する。これにより、車椅子使用者が第１エスカレータ２０Ａ、第５エスカレータ２０Ｅ、第６エスカレータ２０Ｆを乗り継ぐことに決定される（ステップＳ３）。
【００７２】
ステップＳ３の終了後、改札コンピュータ１１は運転モード切替指令プログラムと切替タイミング制御プログラムとに従って動作する。つまり、車椅子使用者４が第１エスカレータ２０Ａ、第５エスカレータ２０Ｅ及び第６エスカレータ２０Ｆを乗り継ぐことが決定された時点から第１所定時間が経過したときに（ステップＳ４でＹＥＳ）、第１エスカレータ２０Ａに対応する車椅子モード切替指令信号を生成して改札口用送受信機１３に出力する（ステップＳ５）。この改札口用送受信機１３は車椅子モード切替指令信号を第１エスカレータ用送受信機４３Ａに送信する。
【００７３】
第１エスカレータ用送受信機４３Ａにより受信された車椅子モード切替指令信号は、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第１エスカレータ２０Ａでは、運転制御用コンピュータが車椅子モード切替指令プログラムに従って動作し、運転モード切替制御装置で処理可能な形式の車椅子モード切替指令信号を生成して、運転モード切替制御装置に出力する。これにより、運転モード切替制御装置が作動し、この運転モード切替制御装置により組立・分解装置（図示しない）が駆動され、この組立・分解装置により特殊踏段と通常踏段とから車椅子用踏段が組立てられて、乗降口２８Ａ（乗口）に出現する（ステップＳ６）。
【００７４】
また、前述のステップＳ３の終了後、改札コンピュータ１１は利用エスカレータ報知プログラムに従って動作し、「車椅子使用者４が第１エスカレータ２０Ａ、第５エスカレータ２０Ｅ及び第６エスカレータ２０Ｆを乗り継ぐこと」を示す利用エスカレータ報知信号を生成して改札口用送受信機１３に出力する。この改札口用送受信機１３は改札コンピュータ１１からの利用エスカレータ報知信号を、駅１の介添え担当者５が携行する介添え担当者用端末装置と、駅１のホーム３に停車する電車の運転手（図示しない）が携行する運転手用端末装置とに送信する（ステップＳ７）。
【００７５】
ステップＳ６，Ｓ７の終了後、第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）に到着した車椅子使用者４は歩行弱者用カードを、乗降口２８Ａ（乗口）に設けられた乗降口カードリーダにかざす。この乗降口カードリーダにより歩行弱者用カードから読取られた歩行者情報は、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータに入力される。同様に、乗降口２８Ａに到着した介添え担当者５は介添え担当者用カードを、乗降口２８Ａ（乗口）に設けられた乗降口カードリーダにかざし、この乗降口カードリーダにより介添え担当者用カードから読取られた介添え担当者情報は第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータに入力される。第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは、歩行弱者情報及び介添え担当者情報の一方を入力したときに、歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラムに従って動作し、ステップＳ５で車椅子モードへの切替えを既に指令されていることと、歩行弱者情報と介添え担当者情報との両方が入力されたこととに基づいて、「車椅子使用者４と介添え担当者の両方が第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）に到着した」と判定する（ステップＳ８でＹＥＳ）。
【００７６】
そして、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータが車椅子対応運転開始指令プログラムに従って動作する。つまり、車椅子対応運転開始指令信号を生成して第１エスカレータ２０Ａの運転モード切替制御装置に出力する。車椅子対応運転開始指令信号が第１エスカレータ２０Ａの運転モード切替制御装置を介して第１エスカレータ２０Ａの速度制御装置に入力されると、この速度制御装置は、予め設定された低速度で車椅子用踏段の上昇が開始されるよう第１エスカレータ２０Ａの動力装置を制御する。つまり、第１エスカレータ２０Ａの車椅子モードでの上昇運転が開始される（ステップＳ９）。これにより、車椅子使用者４と介添え担当者５は第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）から乗降口２９Ａ（降口）に搬送される。
【００７７】
第１エスカレータ２０Ａの乗降口２９Ａ（降口）まで搬送された車椅子使用者４と介添え担当者５は、歩行弱者用カード及び介添え担当者用カードのそれぞれを、乗降口２９Ａ（降口）に設けられた乗降口カードリーダにかざす。この乗降口カードリーダは、かざされた歩行弱者用カード及び介添え担当者用カードのそれぞれから歩行弱者情報及び介添え担当者情報のそれぞれを読取る。第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは、乗降口２９Ａに設けられた乗降口カードリーダからの歩行弱者情報及び添え担当者情報の一方を入力すると、利用終了判定プログラムに従って動作する。つまり、ステップＳ９で第１エスカレータ２０Ａの車椅子モードでの運転を既に開始していることと、歩行弱者情報と介添え担当者情報の両方を入力したこととに基づいて、車椅子使用者４と介添え担当者５の両方が乗降口２９Ａ（降口）にいる、すなわち車椅子使用者４が第１エスカレータ２０Ａの利用を終了したと判定する（ステップＳ１０でＹＥＳ）。
【００７８】
そして、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは運転モード復帰指令プログラムに従って動作する。つまり、運転モード復帰指令信号を生成して、第１エスカレータ２０Ａの運転モード切替制御装置に出力する。これにより、第１エスカレータ２０Ａの運転モード切替制御装置が作動し、この運転モード切替制御装置により組立・分解装置（図示しない）が駆動され、この組立・分解装置により車椅子用踏段が特殊踏段と通常踏段とに分解されるとともに、踏段の循環速度が健常者の搬送に対応する速度に制御される。つまり、第１エスカレータ２０Ａが車椅子モードから健常者モードに復帰する（ステップＳ１１）。
【００７９】
また、前述のステップＳ８で「車椅子使用者４と介添え担当者の両方が第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）に到着した」と判定した第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは、到着報知プログラムに従って動作する。つまり、「車椅子使用者４と介添え担当者の両方が乗降口２８Ａ（乗口）に到着したと判定したこと」を示す到着判定信号を生成して、第１エスカレータ用送受信機４３Ａに出力する。到着判定信号は第１エスカレータ用送受信機４３Ａから改札口用送受信機１３に送信され、この改札口用送受信機１３から改札コンピュータ１１に入力される。これに伴い、改札コンピュータ１１は運転モード切替指令プログラムと切替タイミング制御プログラムとに従って動作し、到着判定信号を入力した時点から第２所定時間が経過したときに（ステップＳ１２でＹＥＳ）、第５エスカレータ２０Ｅに対応する車椅子モード切替指令信号を生成して改札口用送受信機１３に出力する（ステップＳ１３）。改札口用送受信機１３は車椅子モード切替指令信号を第５エスカレータ用送受信機４３Ｅに送信する。
【００８０】
第５エスカレータ用送受信機４３Ｅにより受信された車椅子モード切替指令信号は、第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第５エスカレータ２０では、運転制御用コンピュータが車椅子モード切替指令プログラムに従って動作し、これにより、第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）に車椅子用踏段が出現する（ステップＳ１４）。
【００８１】
ステップＳ１４の終了後、第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）に到着した車椅子使用者４は歩行弱者用カードを、乗降口２８Ｅに設けられた乗降口カードリーダにかざす。この乗降口カードリーダにより歩行弱者用カードから読取られた歩行者情報は第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータに入力される。同様に、乗降口２８Ｅに到着した介添え担当者５は介添え担当者用カードを、乗降口２８Ｅに設けられた乗降口カードリーダにかざし、この乗降口カードリーダにより介添え担当者用カードから読取られた介添え担当者情報は第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータに入力される。第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは、歩行弱者情報及び介添え担当者情報の一方を入力したときに、歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラムに従って動作し、ステップＳ５で車椅子モードへの切替えを既に指令されていることと、歩行弱者情報と介添え担当者情報との両方が入力されたこととに基づいて、「車椅子使用者４と介添え担当者５の両方が第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）に到着した」と判定する（ステップＳ１５でＹＥＳ）。
【００８２】
そして、第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは、車椅子対応運転開始指令プログラムに従って動作する。つまり、車椅子対応運転開始指令信号を生成して第５エスカレータ２０Ｅの運転モード切替制御装置に出力する。これにより、第５エスカレータ２０Ｅの車椅子モードでの上昇運転が開始され（ステップＳ１６）、車椅子使用者４と介添え担当者５は第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）から乗降口２９Ｅ（降口）に搬送される。
【００８３】
第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２９Ｅ（降口）まで搬送された車椅子使用者４と介添え担当者５は、歩行弱者用カード及び介添え担当者用カードのそれぞれを、乗降口２９Ｅ（降口）に設けられた乗降口カードリーダにかざす。この乗降口カードリーダは、かざされた歩行弱者用カード及から介添え担当者用カードのそれぞれから歩行弱者情報及び介添え担当者情報のそれぞれを読取る。第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは、乗降口２９Ｅ（降口）に設けられた乗降口カードリーダからの歩行弱者情報及び添え担当者情報の一方を入力すると、利用終了判定プログラムに従って動作する。つまり、ステップＳ１６で第５エスカレータ２０Ｅの車椅子モードでの運転を既に開始していることと、歩行弱者情報と介添え担当者情報の両方を入力したこととに基づいて、車椅子使用者４と介添え担当者５の両方が乗降口２９Ｅ（降口）にいる、すなわち車椅子使用者４が第５エスカレータ２０Ｅの利用を終了したと判定する（ステップＳ１７でＹＥＳ）。
【００８４】
そして、第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは運転モード復帰指令プログラムに従って動作する。つまり、運転モード復帰指令信号を生成して第５エスカレータ２０Ｅの運転モード切替制御装置に出力する。これにより、第５エスカレータ２０Ｅが車椅子モードから健常者モードに復帰する（ステップＳ１８）。
【００８５】
また、前述のステップＳ１５で「車椅子使用者４と介添え担当者の両方が第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）に到着した」と判定した第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは、到着報知プログラムに従って動作する。つまり、「車椅子使用者４と介添え担当者の両方が乗降口２８Ｅ（乗口）に到着したと判定したこと」を示す到着判定信号を生成して、第５エスカレータ用送受信機４３Ｅに出力する。到着判定信号は第５エスカレータ用送受信機４３Ｅから改札口用送受信機１３に送信され、この改札口用送受信機１３から改札コンピュータ１１に入力される。これに伴い、改札コンピュータ１１は運転モード切替指令プログラムと切替タイミング制御プログラムとに従って動作する。つまり、到着判定信号を入力した時点から第３所定時間が経過したときに（ステップＳ１９でＹＥＳ）、第６エスカレータ２０Ｆに対応する車椅子モード切替指令信号を生成して改札口用送受信機１３に出力する（ステップＳ２０）。この改札口用送受信機１３は車椅子モード切替指令信号を第５エスカレータ用送受信機４３Ｅに送信する。
【００８６】
第６エスカレータ用送受信機４３Ｆにより受信された車椅子モード切替指令信号は、第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第６エスカレータ２０では、運転制御用コンピュータが車椅子モード切替指令プログラムに従って動作し、これにより、第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２８Ｆ（乗口）に車椅子用踏段が出現する（ステップＳ２１）。
【００８７】
ステップＳ２１の終了後、第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２８Ｆ（乗口）に到着した車椅子使用者４は歩行弱者用カードを、乗降口２８Ｆに設けられた乗降口カードリーダにかざす。この乗降口カードリーダにより歩行弱者用カードから読取られた歩行者情報は第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータに入力される。同様に、乗降口２８Ｆに到着した介添え担当者５は介添え担当者用カードを、乗降口２８Ｆに設けられた乗降口カードリーダにかざし、この乗降口カードリーダにより介添え担当者用カードから読取られた介添え担当者情報は第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータに入力される。第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは、歩行弱者情報及び介添え担当者情報の一方を入力したときに、歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラムに従って動作し、ステップＳ２０で車椅子モードへの切替えを既に指令されていることと、歩行弱者情報と介添え担当者情報との両方が入力されたこととに基づいて、「車椅子使用者４と介添え担当者５の両方が第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２８Ｆ（乗口）に到着した」と判定する（ステップＳ２２でＹＥＳ）。
【００８８】
そして、第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは、車椅子対応運転開始指令プログラムに従って動作し、車椅子対応運転開始指令信号を生成して第６エスカレータ２０Ｆの運転モード切替制御装置に出力する。これにより、第６エスカレータ２０Ｆの車椅子モードでの上昇運転が開始され（ステップＳ２３）、車椅子使用者４と介添え担当者５は第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２８Ｆ（乗口）から乗降口２９Ｆ（降口）に搬送される。
【００８９】
乗降口２９Ｆ（降口）まで搬送された車椅子使用者４と介添え担当者５は、歩行弱者用カード及び介添え担当者用カードのそれぞれを、第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２９Ｆ（降口）に設けられる乗降口カードリーダにかざす。この乗降口カードリーダは、かざされた歩行弱者用カード及から介添え担当者用カードのそれぞれから歩行弱者情報及び介添え担当者情報のそれぞれを読取る。第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは、乗降口２９Ｆ（降口）に設けられた乗降口カードリーダからの歩行弱者情報及び添え担当者情報の一方を入力すると、利用終了判定プログラムに従って動作する。つまり、ステップＳ２３で第６エスカレータ２０Ｆの車椅子モードでの運転を既に開始していることと、歩行弱者情報と介添え担当者情報の両方を入力したこととに基づいて、車椅子使用者４と介添え担当者５の両方が乗降口２９Ｆ（降口）にいる、すなわち「車椅子使用者４が第６エスカレータ２０Ｆの利用を終了した」と判定する（ステップＳ２４でＹＥＳ）。
【００９０】
そして、第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは運転モード復帰指令プログラムに従って動作する。つまり、運転モード復帰指令信号を生成して第６エスカレータ２０Ｆの運転モード切替制御装置に出力する。これにより、第６エスカレータ２０Ｆが車椅子モードから健常者モードに復帰する（ステップＳ２５）。
【００９１】
また、前述のステップＳ２４で「車椅子使用者４が第１エスカレータ２０Ａの利用を終了した」と判定した第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは、利用終了報知プログラムに従って動作する。つまり、「車椅子使用者４が第６エスカレータ２０Ｆの利用を終了した」と判定したことを示す利用終了判定信号を生成して、第６エスカレータ用送受信機４３Ｆに出力する。利用終了判定信号は、第６エスカレータ用送受信機４３Ｆから改札口用送受信機１３に送信され、この改札口用送受信機１３から改札コンピュータ１１に入力される。これに伴い、改札コンピュータ１１は、引継報知プログラムに従って動作する。つまり、車椅子使用者が駅１のホーム３から乗継駅に向かう場合には、乗継駅の介添え担当者が携行する介添え担当者用端末装置、及び、駅１から乗継駅に向かう電車の運転手が携行する運転手用端末装置のそれぞれに対応する利用終了判定信号を生成して、改札口用送受信機１３に出力する。また、車椅子使用者が駅１のホーム３から直接目的駅に向かう場合には、目的駅の介添え担当者が携行する介添え担当者用端末装置、及び、駅１から目的駅に向かう電車の運転手が携行する運転手用端末装置のそれぞれに対応する利用終了判定信号を生成して、改札口用送受信機１３に出力する。改札口用送受信機１３は、改札コンピュータ１１からの各利用終了判定信号を、各端末装置のそれぞれに送信する（ステップＳ２６）。
【００９２】
＜歩行弱者が車椅子使用者以外の場合＞
車椅子使用者以外の歩行弱者（図示しない）は改札口２を通過するとき、歩行弱者用カードを改札口カードリーダ１２にかざす。改札口カードリーダ１２は、かざされた歩行弱者用カードから歩行弱者情報と目的地情報を読取る。これらの歩行弱者情報と目的地情報は、改札コンピュータ１１に入力される。
【００９３】
改札コンピュータ１１は、歩行弱者情報の入力に伴い、歩行弱者入場判定プログラムに従って動作する。今は、改札口カードリーダ１２により読取られた歩行弱者情報に含まれる分類情報は、歩行弱者用カードの所持者が車椅子使用者以外の歩行弱者であることを示すものなので、改札コンピュータ１１は、「改札口２を通過した車椅子使用者以外の歩行弱者が車椅子使用者以外の歩行弱者である」と判定する（ステップＳ１でＮＯ）。
【００９４】
また、改札コンピュータ１１は、目的地情報の入力に伴い、エスカレータ検索プログラムに従って動作する。つまり、車椅子使用者以外の歩行弱者が改札口２からホーム３に向かう経路上にある第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆを、駅１におけるエスカレータのうちからの検索結果として得る（ステップＳ２７）。
【００９５】
ステップＳ２７で得られた検索結果である第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆのうち、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄは、車椅子使用者４がホーム３に向かう経路上で並列している。このため、前述のステップＳ３と同様にして、第１〜第４エスカレータ２０Ａ〜２０Ｄのうち利用者の人の数が最も少ないエスカレータ、例えば第１エスカレータ２０Ａを、低速モードに切替させる対象として選択する。これにより、車椅子使用者以外の歩行弱者が第１エスカレータ２０Ａ、第５エスカレータ２０Ｅ、第６エスカレータ２０Ｆを乗り継ぐことに決定される（ステップＳ２８）。
【００９６】
ステップＳ２８の終了後、改札コンピュータ１１は運転モード切替指令プログラムと切替タイミング制御プログラムとに従って動作する。つまり、車椅子使用者以外の歩行弱者が第１エスカレータ２０Ａ、第５エスカレータ２０Ｅ、第６エスカレータ２０Ｆを乗り継ぐことが決定された時点から第１所定時間が経過したときに（ステップＳ２９でＹＥＳ）、第１エスカレータ２０Ａに対応する低速モード切替指令信号を生成して改札口用送受信機１３に出力する（ステップＳ３０）。この改札口用送受信機１３は低速モード切替指令信号を第１エスカレータ用送受信機４３Ａに送信する。
【００９７】
第１エスカレータ用送受信機４３Ａにより受信された低速モード切替指令信号は、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第１エスカレータ２０Ａでは、運転制御用コンピュータが運転モード切替指令プログラムに従って動作し、運転モード切替制御装置で処理可能な形式の低速モード切替指令信号を生成して、運転モード切替制御装置を介して速度制御装置に出力する。これにより、第１エスカレータ２０Ａの速度制御装置は、予め設定された低回転速度で電動モータを回転させる状態に切替えられる（ステップＳ３１）。
【００９８】
ステップＳ３１の終了後、第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）に到着した車椅子使用者以外の歩行弱者は歩行弱者用カードを、乗降口２８Ａに設けられた乗降口カードリーダにかざし、この乗降口カードリーダにより歩行弱者用カードから読取られた歩行者情報は第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは、歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラムに従って動作する。つまり、ステップＳ３０で低速モードへの切替えを既に指令されていることと、歩行弱者情報が入力されたこととに基づいて、「車椅子使用者以外の歩行弱者が第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）に到着した」と判定する（ステップＳ３２でＹＥＳ）。
【００９９】
そして、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは、低速運転開始指令プログラムに従って動作する。つまり、低速運転開始指令信号を生成して第１エスカレータ２０Ａの運転モード切替制御装置を介して速度制御装置に出力する。これにより、第１エスカレータ２０Ａの速度制御装置は、予め設定された低回転速度での電動モータの回転を開始させる。すなわち、第１エスカレータ２０Ａの低速モードでの上昇運転が開始され（ステップＳ３３）、車椅子使用者以外の歩行弱者は第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）から乗降口２９Ａ（降口）に搬送される。
【０１００】
第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（降口）まで搬送された車椅子使用者以外の歩行弱者は歩行弱者用カードを、乗降口２９Ａ（降口）に設けられた乗降口カードリーダにかざし、この乗降口カードリーダにより歩行弱者用カードから読取られた歩行弱者情報は第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは利用終了判定プログラムに従って動作する。つまり、ステップＳ３３で第１エスカレータ２０Ａの低速モードでの運転を既に開始していることと、歩行弱者情報を入力したこととに基づいて、車椅子使用者以外の歩行弱者が乗降口２８Ａ（降口）にいる、すなわち車椅子使用者以外の歩行弱者が第１エスカレータ２０Ａの利用を終了したと判定する（ステップＳ３４でＹＥＳ）。
【０１０１】
そして、第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは運転モード復帰指令プログラムに従って動作する。つまり、運転モード復帰指令信号を生成して、第１エスカレータ２０Ａの運転モード切替制御装置を介して速度制御装置に出力する。これにより、第１エスカレータ２０Ａが低速モードから健常者モードに復帰する（ステップＳ３５）。
【０１０２】
また、前述のステップＳ３２で「車椅子使用者以外の歩行弱者が第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）に到着した」と判定した第１エスカレータ２０Ａの運転制御用コンピュータは、到着報知プログラムに従って動作する。つまり、「車椅子使用者以外の歩行弱者が第１エスカレータ２０Ａの乗降口２８Ａ（乗口）に到着したと判定したこと」を示す到着判定信号を生成して、第１エスカレータ用送受信機４３Ａに出力する。到着判定信号は第１エスカレータ用送受信機４３Ａから改札口用送受信機１３に送信され、この改札口用送受信機１３から改札コンピュータ１１に入力される。これに伴い、改札コンピュータ１１は運転モード切替指令プログラムと切替タイミング制御プログラムとに従って動作し、到着判定信号を入力した時点から第２所定時間が経過したときに（ステップＳ３６でＹＥＳ）、第５エスカレータ２０Ｅに対応する低速モード切替指令信号を生成して改札口用送受信機１３に出力する（ステップＳ３７）。この改札口用送受信機１３は低速モード切替指令信号を第５エスカレータ用送受信機４３Ｅに送信する。
【０１０３】
第５エスカレータ用送受信機４３Ｅにより受信された低速モード切替指令信号は、第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第５エスカレータ２０では、運転制御用コンピュータが低速モード切替指令プログラムに従って動作する。これにより、第５エスカレータ２０の速度制御装置が、予め設定された低回転速度で電動モータを回転させる状態に切替えられる（ステップＳ３８）。
【０１０４】
ステップＳ３８の終了後、第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）に到着した車椅子使用者以外の歩行弱者は歩行弱者用カードを、乗降口２８Ｅに設けられた乗降口カードリーダにかざし、この乗降口カードリーダにより歩行弱者用カードから読取られた歩行者情報は第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは、歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラムに従って動作する。つまり、ステップＳ３７で低速モードへの切替えを既に指令されていることと、歩行弱者情報が入力されたこととに基づいて、「車椅子使用者以外の歩行弱者が第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）に到着した」と判定する（ステップＳ３９でＹＥＳ）。
【０１０５】
そして、第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは、低速運転開始指令プログラムに従って動作する。つまり、低速運転開始指令信号を生成して第５エスカレータ２０Ｅの運転モード切替制御装置に出力する。これにより、第５エスカレータ２０Ｅの低速モードでの上昇運転が開始され（ステップＳ４０）、車椅子使用者以外の歩行弱者は第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）から乗降口２９Ｅ（降口）に搬送される。
【０１０６】
第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２９Ｅ（降口）まで搬送された車椅子使用者以外の歩行弱者は歩行弱者用カードを、乗降口２９Ｅ（降口）に設けられる乗降口カードリーダにかざし、この乗降口カードリーダにより歩行弱者用カードから読取られた歩行弱者情報は第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは利用終了判定プログラムに従って動作する。つまり、ステップＳ４０で第５エスカレータ２０Ｅの低速モードでの運転を既に開始していることと、歩行弱者情報を入力したこととに基づいて、車椅子使用者以外の歩行弱者が乗降口２９Ｅ（降口）にいる、すなわち「車椅子使用者以外の歩行弱者が第５エスカレータ２０Ｅの利用を終了した」と判定する（ステップＳ４１でＹＥＳ）。
【０１０７】
そして、第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは運転モード復帰指令プログラムに従って動作する。つまり、運転モード復帰指令信号を生成して、運転モード切替制御装置から速度制御装置に出力する。これにより、第５エスカレータ２０Ｅが低速モードから健常者モードに復帰する（ステップＳ４２）。
【０１０８】
また、前述のステップＳ３９で「車椅子使用者以外の歩行弱者が第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）に到着した」と判定した第５エスカレータ２０Ｅの運転制御用コンピュータは、到着報知プログラムに従って動作する。つまり、「車椅子使用者以外の歩行弱者が第５エスカレータ２０Ｅの乗降口２８Ｅ（乗口）に到着したと判定したこと」を示す到着判定信号を生成して、第５エスカレータ用送受信機４３Ｅに出力する。到着判定信号は第５エスカレータ用送受信機４３Ｅから改札口用送受信機１３に送信され、この改札口用送受信機１３から改札コンピュータ１１に入力される。これに伴い、改札コンピュータ１１は運転モード切替指令プログラムと切替タイミング制御プログラムとに従って動作し、到着判定信号を入力した時点から第３所定時間が経過したときに（ステップＳ４３でＹＥＳ）、第６エスカレータ２０Ｆに対応する低速モード切替指令信号を生成して改札口用送受信機１３に出力する（ステップＳ４４）。この改札口用送受信機１３は低速モード切替指令信号を第５エスカレータ用送受信機４３Ｅに送信する。
【０１０９】
第６エスカレータ用送受信機４３Ｆにより受信された低速モード切替指令信号は、第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第６エスカレータ２０では、運転制御用コンピュータが低速モード切替指令プログラムに従って動作する。これにより、第６エスカレータ２０の速度制御装置が、予め設定された低回転速度で電動モータを回転させる状態に切替えられる（ステップＳ４５）。
【０１１０】
ステップＳ４５の終了後、第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２８Ｆ（乗口）に到着した車椅子使用者以外の歩行弱者は歩行弱者用カードを、乗降口２８Ｆに設けられた乗降口カードリーダにかざし、この乗降口カードリーダにより歩行弱者用カードから読取られた歩行者情報は第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータに入力される。これに伴い、第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは、歩行弱者・介添え担当者到着判定プログラムに従って動作する。つまり、ステップＳ４４で低速モードへの切替えを既に指令されていることと、歩行弱者情報が入力されたこととに基づいて、「車椅子使用者以外の歩行弱者が第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２８Ｆ（乗口）に到着した」と判定する（ステップＳ４６でＹＥＳ）。
【０１１１】
そして、第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは、低速運転開始指令プログラムに従って動作する。つまり、低速運転開始指令信号を生成して、運転モード切替制御装置を介して速度制御装置に出力する。これにより、第６エスカレータ２０Ｆの低速モードでの上昇運転が開始され（ステップＳ４７）、車椅子使用者以外の歩行弱者は第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２８Ｆ（乗口）から乗降口２９Ｆ（降口）に搬送される。
【０１１２】
第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２９Ｆ（降口）まで搬送された車椅子使用者４は歩行弱者用カードを、第６エスカレータ２０Ｆの乗降口２９Ｆに設けられた乗降口カードリーダにかざす。この乗降口カードリーダは、かざされた歩行弱者用カードから歩行弱者情報を読取る。第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは、乗降口２９Ｆ（降口）に設けられた乗降口カードリーダからの歩行弱者情報を入力すると、利用終了判定プログラムに従って動作し、ステップＳ４７で第６エスカレータ２０Ｆの低速モードでの運転を既に開始していることと、歩行弱者情報を入力したこととに基づいて、車椅子使用者以外の歩行弱者が乗降口２９Ｆ（降口）にいる、すなわち「車椅子使用者以外の歩行弱者が第６エスカレータ２０Ｆの利用を終了した」と判定する（ステップＳ４８でＹＥＳ）。
【０１１３】
そして、第６エスカレータ２０Ｆの運転制御用コンピュータは運転モード復帰指令プログラムに従って動作する。つまり、低速モードから健常者モードに復帰するよう指令する運転モード復帰指令信号を生成して、運転モード切替制御装置を介して速度制御装置に出力する。これにより、第６エスカレータ２０Ｆが低速モードから健常者モードに復帰する（ステップＳ４９）。
【０１１４】
本実施形態によれば、次の効果を得られる。
【０１１５】
本実施形態はエスカレータ検索手段と運転モード切替指令手段とによって、歩行弱者が改札口２から駅１に入場したことに連動させて、その歩行弱者が駅１で利用するエスカレータに対して健常者モードから歩行弱者モードに切替わるよう指令するので、エスカレータの歩行弱者モードへの切替えのために歩行弱者を待たせる時間の効果的な短縮を、確実に実現できる。これにより、駅等における歩行弱者の円滑な搬送に貢献できる。
【０１１６】
また、本実施形態は利用エスカレータ報知手段によって、車椅子使用者が利用するエスカレータを介添え担当者に知らせるので、介添え担当者がエスカレータに到着するまで歩行弱者を待たせる時間を確実に短縮できる。
【０１１７】
また、本実施形態は歩行弱者・介添え担当者到着検知手段によって車椅子使用者と介添え担当者の両方がエスカレータに到着していることが検知された状態になってから、エスカレータの車椅子モードでの運転を開始するので、車椅子使用者等の歩行弱者が介添えされていない状態でエスカレータの運転が開始されることを防止できる。これにより、車椅子使用者が利用するエスカレータの安全性を向上させることができる。
【０１１８】
また、本実施形態はエスカレータ選択手段によって、歩行弱者が通過する経路上で並列するエスカレータのうち搬送中の人の数が最も少ないものを、歩行弱者モードに切替える対象として選択するので、歩行弱者が通過する経路上で並列するエスカレータ全体の搬送量の低下を抑えることができる。
【０１１９】
また、本実施形態は切替タイミング制御手段によって、歩行弱者が各エスカレータを利用する順番に従って、各エスカレータを歩行弱者モードに切替えることができるので、歩行弱者に乗り継がれる各エスカレータの搬送量の低下を抑えることができる。
【０１２０】
また、本実施形態は引継報知手段によって歩行弱者が第６エスカレータ２０Ｆの利用を完了したことを、その後に歩行弱者の搬送に関わる搬送関係者に知らせることができるので、歩行弱者の搬送関係者間における介添え等の引継を円滑に行うことができる。
【０１２１】
なお、本実施形態では、歩行弱者用情報媒体や介添え担当者用情報媒体がＩＣカードからなるが、本発明はこれに限るものではなく、磁気カード、書き換え可能な比接触型チップ、携帯端末装置、携帯電話等でもよい。
【０１２２】
また、本実施形態では、改札コンピュータ１１と第１〜第６エスカレータ２０Ａ〜２０Ｆのそれぞれとの間における信号の送受を、無線により行うようになっているが、有線により行うようにしてもよい。
【０１２３】
また、本実施形態では、駅１の自動改札装置１０に設置された改札コンピュータ１１によって、駅１内のエスカレータに対して車椅子モードや低速モードへの切替を指令しているが、本発明はこれに限るものではなく、乗継駅内のエスカレータ及び目的駅内のエスカレータについても、駅１に設置された改札コンピュータ１１によって車椅子モードや低速モードへの切替を指令するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の最良の実施形態が適用される駅の概略図である。
【図２】本発明の最良の実施形態に備えられる自動改札装置及びエスカレータの構成を示す概略図である。
【図３】本発明の最良の実施形態の構成の概略を示すブロック図である。
【図４】本実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４の「Ａ」からの続きを示すフローチャートである。
【図６】図４の「Ｂ」からの続きを示すフローチャートである。
【図７】図６の「Ｃ」からの続き示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２５】
１    駅
２    改札口
３    ホーム
４    車椅子使用者
５    介添え担当者
１０  自動改札装置
１１  改札コンピュータ
１２  改札口カードリーダ
１３  改札口用送受信機
２０  エスカレータ
２１〜２４  通常踏段
２５，２６  特殊踏段
２７        車椅子用踏段
２８，２９  乗降口
４０  動力装置
４１  速度制御装置
４２  運転制御用コンピュータ
４３  エスカレータ用送受信機
４４，４５  乗降口カードリーダ
５０  ビデオカメラ
５１  カメラ用送受信機
６０  介添え担当者用端末装置
７０  運転手用端末装置
【図１】
2007153548.tif 000003
【図２】
2007153548.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007153548.tif 000006
【図５】
2007153548.tif 000007
【図６】
2007153548.tif 000008
【図７】
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