(57)【要約】【課題】強制回転させた場合であっても、被処理物の重量に関わらず、安定的に回転及び搬送することができ、また、その回転機構における安定性を効果的に維持することができるスピンドル及びそれを備えた被処理物搬送装置を提供する。【解決手段】複数のベアリングとして、第１のベアリング及び第２のベアリングを有するとともに、移動手段に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転部材との接触によって回転可能なスピンドル及び被処理物搬送装置であって、下記部材（ａ）〜（ｃ）を備える。（ａ）移動手段に固定された回転軸に対して、第１のベアリングを介して回転可能に装着される回転支持部材（ｂ）強制回転部材に接触する接触面を有するとともに、接触面の上方及び下方に第２のベアリングをそれぞれ備え、かつ、回転支持部材に固定される接触駆動部材（ｃ）被処理物を載置するための支持棒部材であって、接触駆動部材に固定される支持棒部材【選択図】図１
2007289823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のベアリングとして、第１のベアリング及び第２のベアリングを有するとともに、移動手段に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転装置の強制回転部材との接触によって回転可能なスピンドルであって、
下記部材（ａ）〜（ｃ）を備えることを特徴とするスピンドル。
（ａ）前記移動手段に固定された回転軸に対して、第１のベアリングを介して回転可能に装着される回転支持部材
（ｂ）前記強制回転部材に接触する接触面を有するとともに、当該接触面の上方及び下方に第２のベアリングをそれぞれ備え、かつ、前記回転支持部材に固定される接触駆動部材
（ｃ）直接またはホルダーを介して被処理物を載置するための支持棒部材であって、前記接触駆動部材に固定される支持棒部材
【請求項２】
前記接触駆動部材（ｂ）の接触面の上方に、前記第２のベアリングとして、複数のベアリングを備えるとともに、当該複数のベアリングにおける間隔を５〜５０ｍｍの範囲内の値とすることを特徴とする請求項１に記載のスピンドル。
【請求項３】
前記回転支持部材（ａ）に、前記第１のベアリングとして、複数のベアリングを備えるとともに、当該複数のベアリングの間に、前記回転軸に接触しないボス部材を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のスピンドル。
【請求項４】
前記接触駆動部材（ｂ）と、前記支持棒部材（ｃ）とが、嵌合して固定されるとともに、当該嵌合の深度を調節可能とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスピンドル。
【請求項５】
前記接触面を構成する材料物質が、全体量に対して銅を３〜８重量％の範囲内で含有したアルミニウム系金属であることを特徴とする請求項１〜４に記載のスピンドル。
【請求項６】
複数のベアリングとして、第１のベアリング及び第２のベアリングを有するとともに、移動手段に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転装置の強制回転部材との接触によって回転可能なスピンドルを備えた被処理物搬送装置であって、
前記第２のベアリングが当接するガイド部材を備えるとともに、
前記スピンドルが、下記部材（ａ）〜（ｃ）を備えることを特徴とする被処理物搬送装置。
（ａ）前記移動手段に固定された回転軸に対して、第１のベアリングを介して回転可能に装着される回転支持部材
（ｂ）前記強制回転部材に接触する接触面を有するとともに、当該接触面の上方及び下方に第２のベアリングをそれぞれ備え、かつ、前記回転支持部材に固定される接触駆動部材
（ｃ）直接またはホルダーを介して被処理物を載置するための支持棒部材であって、前記接触駆動部材に固定される支持棒部材
【請求項７】
前記強制回転部材が、駆動手段によって回転するベルト部材であることを特徴とする請求項６に記載の被処理物搬送装置。
【請求項８】
前記強制回転部材が、支持部材に固定された弾性体であることを特徴とする請求項６に記載の被処理物搬送装置。
【請求項９】
前記ガイド部材を、前記スピンドルの進行方向に対して、前記強制回転装置が設置された側とは反対側に備えることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の被処理物搬送装置。
【請求項１０】
前記接触面の上方に備えられた第２のベアリングとして、複数のベアリングを備えるとともに、それぞれに片側から当接する複数のガイド部材を備え、かつ、いずれか一方のガイド部材を、前記ガイド部材として、前記強制回転装置が設置された側とは反対側に備えるとともに、もう一方のガイド部材を、前記強制回転装置が設置された側と同じ側に備えることを特徴とする請求項９に記載の被処理物搬送装置。
【請求項１１】
前記移動手段の下方に、滑車およびレール部材を設けるとともに、当該レール部材の断面形状を、上に凸状とすることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項に記載の被処理物搬送装置。
【請求項１２】
前記移動手段が、コンベヤチェーンであることを特徴とする請求項６〜１１のいずれか一項に記載の被処理物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドル及び被処理物搬送装置に関し、特に、強制回転させた場合であっても、被処理物の重量に関わらず、複数のベアリングの働きによって、安定的に回転及び搬送することができるとともに、その回転機構における安定性を長期間にわたって維持することができるスピンドル及びそれを備えた被処理物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、化粧品の容器や携帯電話機の外装体等に対して均一な塗装を行うために、塗装手段の近傍を通過する移動手段上に回転可能なスピンドルを連設し、かかるスピンドルの上方にホルダーを装着し、さらに、かかるホルダーに対して被処理物を取り付け、スピンドルを回転させながら塗装処理を行う方法が用いられている。
例えば、特許文献１では、携帯電話機の外装体に対して多色塗装を行う方法として、スピンドルを回転させながら塗装処理を行う方法を開示している。
より具体的には、図１３に示すように、第１色の塗料を塗装した後の携帯電話機の外装体１１０を、コンベアライン１０３上に連設されたスピンドル１０４の上方に固定されたホルダー１０５に対して取り付けている。次いで、携帯電話機の外装体１１０上に第２色塗装用のマスキング型１１１を載置した後、上述したスピンドル１０４を回転させながら、スプレーガン塗装装置の噴射ノズル１０２にて、第２色を携帯電話機１１０の表面に吹き付け塗装している。
このような塗装方法は、多数の被処理物を連続的かつ均一に塗装することができ、生産性が非常に高いことから、多方面で使用されている。
そして、移動手段によって水平方向に移動しているスピンドルを回転させる方法としては、かかる移動しているスピンドルに対して強制回転部材を接触させて回転させる方法や、スピンドル自体に回転モータを備えることで回転させる方法が行われている。これらの回転方法の中でも、構成が容易であるとともに被処理物を大量に処理することに好適であることから、移動しているスピンドルに対して強制回転部材を接触させて回転させる方法が、広く採用されている。
【特許文献１】特開２００３−１０３２５１（特許請求の範囲）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、移動しているスピンドルに対して強制回転部材を接触させて回転させる方法を用いた場合、かかる強制回転部材の接触によって、移動しているスピンドルが傾斜したり、過度に振動したりするといった問題が見られた。その結果、塗装処理や乾燥処理等を安定して行うことが困難となるという問題が見られた。
また、例えば、一升瓶のような重量が１ｋｇを超えるような重量物を処理する場合には、強制回転部材によって強制回転をさせる工程のみならず、単に搬送する工程においても、スピンドルが傾斜したり、過度に揺れたりするといった問題が見られた。
さらには、特に被処理物に対して、塗装処理を行う場合においては、スピンドルに対しても塗料が付着するため、それが硬化して、被処理物を安定的に回転させることが困難になるという問題が見られた。
【０００４】
そこで、本発明者らは、従来の問題を鋭意検討した結果、スピンドルにおいて、複数のベアリング（第１のベアリング及び第２のベアリング）を所定箇所に備えるとともに、スピンドルの回転機構を特定の構成とすることにより、上述した問題を解決することができることを見出し、本発明を完成させたものである。
すなわち、本発明の目的は、スピンドルに対して強制回転部材を接触させて、強制回転させた場合であっても、被処理物の重量に関わらず、複数のベアリングの働きによって、安定的に回転及び搬送することができるとともに、その回転機構における安定性を長期間にわたって維持することができるスピンドル、及びそのようなスピンドルを備えた被処理物搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のスピンドルによれば、複数のベアリングとして、第１のベアリング及び第２のベアリングを有するとともに、移動手段に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転装置の強制回転部材との接触によって回転可能なスピンドルであって、下記部材（ａ）〜（ｃ）を備えることを特徴とするスピンドルが提供され、上述した問題を解決することができる。
（ａ）移動手段に固定された回転軸に対して、第１のベアリングを介して回転可能に装着される回転支持部材
（ｂ）強制回転部材に接触する接触面を有するとともに、当該接触面の上方及び下方に第２のベアリングをそれぞれ備え、かつ、回転支持部材に固定される接触駆動部材
（ｃ）直接またはホルダーを介して被処理物を載置するための支持棒部材であって、接触駆動部材に固定される支持棒部材
【０００６】
すなわち、本発明のスピンドルは、第２のベアリングを上下二箇所に備えることにより、強制回転部材と接触させた場合であっても、安定的に被処理物の回転及び搬送をすることができる。すなわち、上下二箇所の第２のベアリングが、スピンドルの進行路における側方に設置されたガイド部材等と当接することによって、スピンドルの傾斜や、過度の振動を抑制し、安定的に被処理物の回転及び搬送をすることができる。
また、本発明のスピンドルは、移動手段に固定された回転軸に対して、第１のベアリングを介して装着されていることから、移動手段に対して安定的に載置することができるとともに、優れた回転性能を発揮することができる。
また、搬送工程において、重量物等を搬送する場合であっても、上下二箇所に備えた第２のベアリングの働きによって、安定的に搬送することができる。
さらに、スピンドルの接触駆動部材が、回転軸や第１のベアリングを覆うような形態で載置されていることから、塗装処理等を行った場合であっても、回転軸及び第１のベアリングからなる回転機構に塗料等が浸入することが少なくなり、安定的な回転を長期間にわたって維持することができる。
【０００７】
また、本発明のスピンドルを構成するにあたり、接触駆動部材（ｂ）の接触面の上方に、第２のベアリングとして、複数のベアリングを備えるとともに、当該複数のベアリングにおける間隔を５〜５０ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
このように構成することにより、スピンドルの安定性が向上するのみならず、塗装処理等を行った際に、かかる第２のベアリング間に塗料等が浸入した場合であっても、所定間隔が設けてあるため、容易に洗浄して、回転機能をそのまま維持することができる。
【０００８】
また、本発明のスピンドルを構成するにあたり、回転支持部材（ａ）に、第１のベアリングとして、複数のベアリングを備えるとともに、当該複数のベアリングの間に、回転軸に接触しないボス部材を備えることが好ましい。
このように構成することにより、複数の接触箇所を、回転軸と、第１のベアリングとの間に備えることで、当該複数の第１のベアリング間に所定の間隔をあけることができるため、より安定的にスピンドルを回転させることができる。
【０００９】
また、本発明のスピンドルを構成するにあたり、接触駆動部材（ｂ）と支持棒部材（ｃ）とが、嵌合して固定されるとともに、当該嵌合の深度を調節可能とすることが好ましい。
このように構成することにより、スピンドルを装着する被処理物搬送装置、処理手段及び被処理物等が変化した場合に、それに対応させて長さの異なる支持棒部材（ｃ）を別途用意することなく、支持棒部材（ｃ）の長さを調節することができる。
【００１０】
また、本発明のスピンドルを構成するにあたり、接触面を構成する材料物質が、全体量に対して銅を３〜８重量％の範囲内で含有したアルミニウム系金属であることが好ましい。
このように構成することにより、スピンドルを軽量化することができるとともに、加工性や機械的強度を高めることができる。したがって、移動手段に対する負荷が極めて少なくなるとともに、スピンドルの精度を著しく向上させることができる。
【００１１】
また、本発明の別の態様は、複数のベアリングとして、第１のベアリング及び第２のベアリングを有するとともに、移動手段に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転装置の強制回転部材との接触によって回転可能なスピンドルを備えた被処理物搬送装置であって、第２のベアリングが当接するガイド部材を備えるとともに、スピンドルが、下記部材（ａ）〜（ｃ）を備えることを特徴とする被処理物搬送装置である。
（ａ）移動手段に固定された回転軸に対して、第１のベアリングを介して回転可能に装着される回転支持部材
（ｂ）強制回転部材に接触する接触面を有するとともに、当該接触面の上方及び下方に第２のベアリングをそれぞれ備え、かつ、回転支持部材に固定される接触駆動部材
（ｃ）直接またはホルダーを介して被処理物を載置するための支持棒部材であって、接触駆動部材に固定される支持棒部材
【００１２】
すなわち、本発明としての被処理物搬送装置によれば、複数の第２のベアリングを所定箇所に備えたスピンドル及びかかる複数の第２のベアリングと当接するガイド部材を有することにより、強制回転部材と接触させた場合であっても、スピンドルの傾斜や、過度の振動を抑制し、安定的に被処理物の回転及び搬送をすることができる。
また、本発明において使用されるスピンドルは、移動手段に固定された回転軸に対して、第１のベアリングを介して装着されていることから、移動手段に対して安定的に載置することができるとともに、優れた回転性能を発揮することができる。
また、搬送工程において、重量物を搬送する場合であっても、複数の第２のベアリング及びガイド部材によって、安定的に搬送することができる。
さらに、スピンドルの接触駆動部材が、回転軸や第１のベアリングを覆うような形態で載置されていることから、塗装処理等を行った場合であっても、回転軸及び第１のベアリングからなる回転機構に塗料等が浸入することが少なくなり、安定的な回転を長期間にわたって維持することができる。
したがって、本発明としての被処理物搬送装置は、被処理物が重量物等であっても、安定的かつ効率的に処理することができる。
【００１３】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、強制回転部材が、駆動手段によって回転するベルト部材であることが好ましい。
このように構成することにより、強制回転装置を簡易かつ小型な構成とすることができる。したがって、駆動手段が１つであっても、効率的にスピンドルを回転させることができる。
【００１４】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、強制回転部材が、支持部材に固定された弾性体であることが好ましい。
このように構成することにより、弾性体を進行するスピンドルに押圧するだけで、回転力が生起され、モータ等の駆動手段を別途設けることなく、さらに簡易な構成でスピンドルを回転させることができる。
【００１５】
また本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、ガイド部材を、スピンドルの進行方向に対して、強制回転装置が設置された側とは反対側に備えることが好ましい。
このように構成することにより、接触面に対して強制回転部材が圧接された場合であっても、スピンドルが圧接された側と反対側に傾斜することを効果的に防止しつつ、安定して回転及び移動させることができる。
【００１６】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、接触面の上方に備えられた第２のベアリングとして、複数のベアリングを備えるとともに、それぞれに片側から当接する複数のガイド部材を備え、かつ、いずれか一方のガイド部材を、上述したガイド部材として、強制回転装置が設置された側とは反対側に備えるとともに、もう一方のガイド部材を、強制回転装置が設置された側と同じ側に備えることが好ましい。
このようにガイド部材を異なる側に設けることにより、スピンドルの上部において、スピンドルの進行方向に対して両側方から、回転可能な状態で支持できることから、例えば、重量物を載置したような場合であっても、より安定的に搬送することができる。
【００１７】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、移動手段の下方に、滑車およびレール部材を設けるとともに、当該レール部材の断面形状を、上に凸状とすることが好ましい。
このように構成することにより、スピンドルの進行方向に対して側方から加わる力に対するスピンドルの安定性をさらに向上させることができる。また、滑車やレール部材にかかる負荷を軽減できるため、移動手段を含めて、長寿命化することができる。
【００１８】
また、本発明の被処理物搬送装置を構成するにあたり、移動手段が、コンベヤチェーンであることが好ましい。
このように構成することにより、移動手段に対してスピンドルの回転軸を固定することが容易となるばかりか、スピンドルの進行路を任意の方向へとカーブさせることも容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態は、図１及び図２に示すように、複数のベアリングとして、第１のベアリング３２、３４及び第２のベアリング１６、１９、３６を有するとともに、移動手段５０に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転装置の強制回転部材との接触によって回転可能なスピンドル１０であって、下記部材（ａ）〜（ｃ）を備えることを特徴とするスピンドル１０である。
（ａ）移動手段５０に固定された回転軸３９に対して、第１のベアリング３２、３４を介して回転可能に装着される回転支持部材１０ａ
（ｂ）強制回転部材に接触する接触面２０ｂを有するとともに、当該接触面２０ｂの上方及び下方に第２のベアリング１６、１９（上方）、３６（下方）をそれぞれ備え、かつ、回転支持部材１０ａに固定される接触駆動部材１０ｂ
（ｃ）直接またはホルダーを介して被処理物を載置するための支持棒部材であって、接触駆動部材１０ｂに固定される支持棒部材１０ｃ
すなわち、第１のベアリングのみならず、上下二箇所に備えた第２のベアリングによって、安定的に被処理物を回転させたり、搬送させたりすることができる。
以下、図を適宜参照して、本発明の第１の実施形態であるスピンドルについて、構成要件ごとに具体的に説明する。
【００２０】
１．回転支持部材
図１及び図２に示すように、回転支持部材１０ａは、移動手段５０に固定された回転軸３９に対して第１のベアリング３２、３４等を介して回転可能に装着されることを特徴とする。
この理由は、回転軸が移動手段に固定され、かつ、第１のベアリングを介して回転軸と回転支持部材とが接触していることによって、移動手段とスピンドルとが協調してそれぞれの特性を発揮させることが容易となるためである。
すなわち、このような構成であれば、移動手段に直接固定された回転軸自体は、スピンドルを回転させた場合であってもなんら動作をするものではないため、移動手段の移動にも、また、スピンドルの回転にも、相互作用を及ぼさないためである。
【００２１】
また、図１及び図２に示すように、回転支持部材１０ａは、接触駆動部材１０ｂにおける空孔と嵌合するとともに、ねじ２０ｄ等で固定されることが好ましい。
この理由は、回転支持部材と回転軸とからなる回転機構が、接触駆動部材によって上方から覆われることになるため、塗装処理等を行った場合であっても、優れた回転性を発揮することができるためである。
すなわち、スピンドルに載置される被処理物は、回転支持部材よりも上方に位置することになるため、塗装処理等の際の塗料等は、スピンドルの上方から降りかかることになる。しかしながら、回転機構が接触駆動部材によって上方から覆われているため、そこに塗料等が浸入してくることを効果的に防ぐことができるためである。
【００２２】
また、第１のベアリング３２、３４としては、回転軸３９と、回転支持部材１０ａとを回転可能に接触させることができるものであれば特に制限されるものではないが、より摩擦を低下させることができることから、ボールベアリングを使用することが好ましい。
なお、かかる第１のベアリングの直径（外径）は、スピンドルのサイズ等にもよるが、一般的には２０〜３０ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
【００２３】
また、図１及び図２に示すように、回転支持部材１０ａが、第１のベアリングとして、複数のベアリング３２、３４を備えるとともに、当該複数のベアリング３２、３４の間に、回転軸３９に接触しないボス部材３３を備えることが好ましい。
この理由は、複数の接触箇所を固定された回転軸と第１のベアリングとの間に備えることで、当該複数の第１のベアリング間に所定の間隔をあけることができ、その結果、より安定的にスピンドルを回転させることができるためである。
すなわち、回転支持部材における第１のベアリングが複数であるとともに、それらが所定の間隔をもって配置されていることにより、回転軸と、スピンドルとがより安定的に装着されるためである。したがって、被処理物として重量物を載置した場合であっても、安定して回転及び搬送することができる。
また、このように構成することにより、第１のベアリングにかかる力を効果的に分散させることができることから、第１のベアリングを含めて、スピンドルの長寿命化にも寄与することができる。
なお、第１のベアリング間の間隔としては、スピンドル等の大きさによって好適な範囲は変化するものの、一般的には１０〜１００ｍｍの範囲内の値であることが好ましく、１５〜８０ｍｍの範囲内の値であることがより好ましい。
【００２４】
また、ボス部材３３の材料物質としては、真鍮を用いることが好ましい。
この理由は、ボス部材の材料物質として、平滑性や熱伝導性に優れた真鍮を用いることによって、回転支持部材と接触駆動部材とを嵌合させる場合であっても、あるいはこれらを分離させる場合であっても、金属部材同士の過度の摩擦を防止することができるためである。
なお、図１に示すように、回転支持部材１０ａの長さ（ｎ３）を、例えば、５０〜１００ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。また、一例であるが、その直径を２０〜３０ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
【００２５】
２．接触駆動部材
また、図１及び図２に示すように、接触駆動部材１０ｂは、後述する強制回転部材に接触する接触面２０ｂを有するとともに、当該接触面２０ｂの上方及び下方に第２のベアリング１６、１９（上方）、３６（下方）をそれぞれ備え、かつ、回転支持部材１０ａに固定されることを特徴とする。
このように強制回転部材に対する接触面を有する理由は、かかる接触面を介して、スピンドルの側面と、強制回転部材とを接触させた際に生じる摩擦力によって、スピンドルを回転させるためである。
また、接触面の上方及び下方の二箇所に、第２のベアリングとして、複数のベアリングを備える理由は、かかる第２のベアリングと、側方に設けられたガイド部材とが当接することによって、安定的に被処理物の回転及び搬送をすることができるためである。そればかりか、ガイド部材の配置を変更することにより、強制回転をさせる工程を含む搬送工程において重量物等を搬送する場合であっても、安定的に搬送することができるためである。
【００２６】
また、第２のベアリング１６、１９（上方）、３６（下方）としては、ガイド部材に対して回転可能に接触することができるものであれば特に制限されるものではないが、より摩擦を低下させることができることから、ボールベアリングを使用することが好ましい。
なお、かかる第２のベアリングの直径（外径）は、スピンドルのサイズ等にもよるが、一般的には２５〜４０ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
なお、図２に示すように接触駆動部材１０ｂと、回転支持部材１０ａとが、ねじ２０ｄ等によって固定されていることによって、接触駆動部材１０ｂにおける接触面２０ｂで生じた摩擦力が回転支持部材１０ａに伝わり、回転軸３９を中心として回転させることとなる。
【００２７】
また、図１及び図２に示すように、接触駆動部材１０ｂの接触面２０ｂの上方に、第２のベアリングとして、複数のベアリング１６、１９を備えるとともに、当該複数のベアリング１６、１９における間隔を５〜５０ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
この理由は、このように第２のベアリングを配置することによって、スピンドルの安定性が向上するのみならず、塗装処理等を行った際に、かかる第２のベアリング間に塗料等が浸入して、硬化した場合であっても、容易に洗浄して回転機能を維持することができるためである。
すなわち、接触駆動部材における接触面の上方において、複数の第２のベアリングを備えることによって、スピンドルの上部を、スピンドルの進行方向に対して両側方から支持することができるとともに、スピンドルの移動にともなって、第２のベアリングが回転可能となるためである。したがって、スピンドルに対して重量物等を載置した場合であっても、十分安定して搬送することができる。
【００２８】
また、複数の第２のベアリング１６、１９における間隔を５〜５０ｍｍの範囲内の値が好適とするのは、このような間隔であれば、スピンドルの安定性がさらに向上するとともに、所定の洗浄性が得られるためである。
したがって、複数のベアリング１６、１９における間隔を１０〜４０ｍｍの範囲内の値とすることがより好ましく、１５〜３０ｍｍの範囲内の値とすることがさらに好ましい。
【００２９】
また、接触面２０ｂを構成する材料物質が、アルミニウム系金属であることが好ましい。
この理由は、スピンドルの重量を、安定性及び移動手段に対する負荷の面で、好適な範囲内に調節することが容易となるとともに、加工性を向上させることができるためである。
すなわち、従来は、かかる接触面を構成する材料物質として、鉄を主体とした材料物質を使用していたため、スピンドルが非常に重いという問題が見られた。そのため、特に、スピンドルの進行路がカーブしている場合においては、スピンドル自体に発生する遠心力の影響で、スピンドルが傾斜し、安定的に搬送できない場合が見られた。
また、スピンドルが載置されている移動手段に対しても、非常に大きな負荷がかかり、特に移動手段下方における滑車部分や、滑車が走行するレール部材等の疲労が著しかった。
したがって、比較的軽量であるアルミ二ウム系金属を使用することによって、かかる搬送安定性や重量の問題点を解決することができる。
但し、アルミニウム系金属として、純アルミニウムを使用すると、軽量性には優れているものの、機械的強度や加工性が乏しくなって、却って、安定的に搬送できない場合が見られた。
したがって、アルミニウム系金属として、後述するように、銅（Ｃｕ）、珪素（Ｓｉ）、鉄（Ｆｅ）、マンガン（Ｍｎ）、クロム（Ｃｒ）、亜鉛（Ｚｎ）、チタン（Ｔｉ）等を所定量含むことが好ましい。
【００３０】
また、かかるアルミニウム系金属としては、特に、全体量に対して、銅を３〜８重量％の範囲内で含有させたアルミニウム系金属であることが好ましい。
この理由は、アルミニウムに対して銅を３〜８重量％の範囲内で加えることによって、その硬度が著しく向上し（ブリネル硬度（ＨＢ）＞１００）、機械的特性（引っ張り強さ＞４００Ｎ／ｍｍ2、せん断強さ＞２００Ｎ／ｍｍ2）や、加工性（伸び１０〜４５％）にさらに優れた材料となるためである。
すなわち、かかる銅の含有量が３重量％未満の値となると、銅を加えた効果が十分に発揮されず、機械的特性が十分に向上しない場合があるためである。例えば、ブリネル硬度（ＨＢ）が２０以下と、１／５程度になったりする場合があるためである。また、引っ張り強さが７０Ｎ／ｍｍ2以下と、１／５程度になったり、せん断強さが５０Ｎ／ｍｍ2以下と、１／４程度になったりする場合があるためである。
一方、かかる銅の含有量が８重量％を超えた値となると、硬度が過度に高くなったり、青錆が発生しやすくなったりする場合があるためである。
したがって、アルミニウム系金属として、全体量に対する銅の含有量を４〜７重量％の範囲内の値とすることがより好ましく、５〜６重量％の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
【００３１】
なお、図１に示すように、接触駆動部材１０ｂの長さ（ｎ４）を、例えば、１００〜１５０ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
また、支持棒部材装着部２０ａの長さ（ｎ５）を、例えば、５０〜７０ｍｍの範囲内とし、その直径を５〜３０ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
さらに、接触面２０ｂの長さ（ｎ６）を、例えば、２５〜４０ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
【００３２】
３．支持棒部材
また、図１及び図２に示すように、支持棒部材１０ｃは、直接またはホルダーを介して被処理物を載置するための部材として、上述した接触駆動部材１０ｂに固定されることを特徴とする。
この理由は、かかる支持棒部材に対して被処理物を載置することによって、非処理物と、例えば、スプレーガン等の処理装置との距離を好適な範囲内とすることができるためである。また、かかる支持棒部材を備えることにより、上述した接触駆動部材や、後述する移動手段に対して、例えば、塗料等が直接的に付着することを抑制することができるためである。
より具体的には、図１及び図２に示すように、支持棒部材１０ｃと、接触駆動部材１０ｂとがねじ２０ｃ等によって固定されていることによって、上述した回転支持部材１０ａ及び接触駆動部材１０ｂの回転に連動して、支持棒部材１０ｃを回転させることができるためである。
【００３３】
また、接触駆動部材１０ｂと支持棒部材１０ｃとの固定の形態として、接触駆動部材１０ｂと支持棒部材１０ｃとが、嵌合して固定されるとともに、当該嵌合の深度を調節可能とすることが好ましい。
この理由は、スピンドルを装着する被処理物搬送装置、処理手段及び被処理物等が変化した場合であっても、長さの異なる支持棒部材を別途用意することなく、支持棒部材の長さを調節することができるためである。
すなわち、長さの異なる複数の支持棒部材を用意する必要がないことから、経済的に有利であるのみならず、支持棒部材の長さの変更が容易となるためである。
より具体的には、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、接触駆動部材と固定するためのねじ２０ｃと当接する溝部を任意の間隔で複数設けた支持棒部材１０ｃ´を用いることによって、接触駆動部材と支持棒部材との嵌合の深度を、容易に調節することができるようになる。
【００３４】
また、塗装処理等を実施する際には、支持棒部材に対して、カバー部材を装着することが好ましい。
この理由は、支持棒部材に対して直接的に塗料等が付着することを防止しするためである。
すなわち、支持棒部材と接触駆動部材との固定部分等に対して塗料等が浸入して硬化した場合、支持棒部材と接触駆動部材とを分離したり、再び固定したりすることが困難となる場合があるためである。
したがって、例えば、図４（ａ）に示すように、支持棒部材１０ｃ全体を覆うことができる筒状のカバー部材５５を、支持棒部材１０ｃに対して装着することが好ましい。なお、図４（ｂ）に示すように、塗装処理等を終えた後は、カバー部材５５を取り外して、カバー部材５５のみを洗浄することができる。
【００３５】
また、支持棒部材に対してホルダーを介して被処理物を載置する場合には、例えば、図５（ａ）に示すようにして、被処理物を載置するためのホルダー５６をスピンドルに対して装着することが好ましい。
すなわち、かかるホルダー５６は、スピンドル１０の支持棒部材１０ｃの上部に対して取り外し可能に装着することができることが好ましい。
この理由は、ホルダーのみを取り替えることによって、多様な被処理物の処理に対応することができるためである。
また、ホルダーは被処理物を安定的に載置するために、被処理物の形状に適合した形状であることが好ましい。例えば、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、被処理物５７ａの形状に合わせた突起５６ａ等を設けることが好ましい。
なお、図１に示すように、支持棒部材１０ｃの長さ（ｎ２）としては、例えば、１００〜５００ｍｍの範囲内の値とすることが好ましい。
【００３６】
４．移動手段及び強制回転手段
本発明のスピンドルは、移動手段に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転手段との接触によって回転可能なスピンドルであることを特徴とする。
この理由は、スピンドルが、移動手段に固定されて水平方向に移動することによって、例えば、塗装装置としてのスプレーガンや、乾燥装置としての赤外線乾燥装置等をスピンドルの進行路の側面等に配置して、連続的、かつ、安定的に所望の処理を実施することができるためである。
また、強制回転手段によってスピンドルを回転させることによって、塗装処理や乾燥処理等を、被処理物に対して均一に施すことができるためである。
なお、これらの移動手段及び強制回転手段については、第２の実施形態において詳細に説明する。
【００３７】
［第２の実施形態］
本発明の第２の実施形態は、図１及び図２に示すように、複数のベアリングとして、第１のベアリング３２、３４及び第２のベアリング１６、１９、３６を有するとともに、移動手段５０に載置されて水平方向に移動し、かつ、強制回転装置の強制回転部材との接触によって回転可能なスピンドル１０を備えた被処理物搬送装置であって、第２のベアリングが当接するガイド部材を備えるとともに、スピンドル１０が、下記部材（ａ）〜（ｃ）を備えることを特徴とする被処理物搬送装置である。
（ａ）移動手段５０に固定された回転軸３９に対して、第１のベアリング３２、３４を介して回転可能に装着される回転支持部材１０ａ
（ｂ）強制回転部材に接触する接触面２０ｂを有するとともに、当該接触面２０ｂの上方及び下方に第２のベアリング１６、１９（上方）、３６（下方）をそれぞれ備え、かつ、回転支持部材１０ａに固定される接触駆動部材１０ｂ
（ｃ）直接またはホルダーを介して被処理物を載置するための支持棒部材であって、接触駆動部材１０ｂに固定される支持棒部材１０ｃ
以下、第１の実施形態と異なる点を中心に、第２の実施形態の被処理物搬送装置を具体的に説明する。
【００３８】
１．基本的構成
図６に示すように、本発明の被処理物搬送装置５００は、第１の実施形態において説明した特定のスピンドル１０と、スピンドル１０を移動させるための移動手段５０と、スピンドル１０を回転させるための強制回転装置２００と、スピンドル１０における第２のベアリングが当接するためのガイド部材６０、６１、６３と、を基本的に備えている。
したがって、本発明としての被処理物搬送装置は、複数の第２のベアリングを所定箇所に備えたスピンドル及びかかる複数のベアリングと当接するガイド部材を有することにより、強制回転装置の強制回転部材と接触させた場合であっても、安定的に被処理物の回転及び搬送をすることができる。
また、強制回転をさせる工程を含む搬送工程において重量物を搬送する場合であっても、安定的に搬送することができる。より具体的には、スピンドルの傾斜や、過度の振動を抑制することができる。
さらに、スピンドルが、移動手段に固定された回転軸に対して第１のベアリングを介して上方から覆う形態で載置されていることから、塗装処理等を行った場合であっても、回転軸及び第１のベアリングからなる回転機構に塗料等が浸入することがないため、安定的な回転を効果的に維持することができる。
したがって、本発明としての被処理物搬送装置は、被処理物が重量物等であっても、安定的かつ効率的に被処理物を処理することができる。
なお、図６中、矢印Ａが、スピンドル１０の進行方向を示しており、矢印Ｂが、スピンドル１０の回転方向を示している。
【００３９】
２．強制回転装置
図６に示すように、本発明としての被処理物搬送装置５００においては、移動しているスピンドル１０に対して接触することによってスピンドル１０を回転させるための強制回転部材を有する強制回転装置２００を備えることを特徴とする。
【００４０】
（１）回転ベルト式強制回転装置
本発明に使用される強制回転装置２００としては、図７に示すように、強制回転部材として駆動手段によって回転するベルト部材７１を備えた回転ベルト式強制回転装置２００ａであることが好ましい。
この理由は、このように構成することにより、強制回転装置を簡易な構成とすることができるためである。したがって、駆動手段が１つであっても、効率的にスピンドルを回転させることができる。
すなわち、任意の長さのベルトを、１つの駆動手段によって回転させることができることから、簡易な構成で、かつ、必要に応じた規模の強制回転装置を得ることが容易となる。
また、強制回転部材が、駆動手段によって回転するベルト部材であることによって、かかるベルトの回転速度を調節することで、スピンドルの回転速度を任意に調節し、実施する処理に好適な回転速度とすることができるためである。
なお、このような形態の強制回転装置は、塗装処理のように、所定以上の回転速度（１００〜４００ｒｐｍ）が要求される処理工程において好適に用いられる。
【００４１】
また、図８を用いて、回転ベルト式強制回転装置２００ａの構成例を説明する。
まず、回転ベルト式強制回転装置２００ａは、駆動手段（図示せず）によって回転する回転ローラ７４を有する。そして、かかる回転ローラ７４の回転にともなって回転するベルト部材７１を有する。
かかるベルト部材７１を構成する材料物質としては、所定の弾性、耐摩耗性、耐熱性等を有していれば特に制限されるものではないが、好適に使用される材料物質としては、天然ゴム、ウレタンゴム、ニトリルブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ＥＰＤＭゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等を挙げることができる。また、耐久性や機械的強度等を向上させるために、これらのゴム材料中に、カーボンブラック、シリカ、酸化チタン、繊維、ガラスファイバー、金属粉、架橋剤等を添加することも好ましい。
また、かかる回転しているベルト部材７１を、矢印Ｃの方向に、スピンドル１０における接触面２０ｂに対して、バネ７０によって押し付けるための押し付けローラ６７を複数備えていることが好ましい。
さらに、かかる回転ベルト式強制回転装置２００ａ全体と、スピンドル１０と、の距離を調節するための調節部材７２を有することが好ましい。
この理由は、かかる構成とすることより、ベルトを安定的に回転させるとともに、かかる回転しているベルトをスピンドルに対して、無理なく、かつ、確実に圧接させることができるためである。
【００４２】
（２）固定式強制回転装置
また、別の強制回転装置として、図９に示すような支持部材６６に固定された弾性体６４を備えた固定式強制回転装置２００ｂであることも好ましい。
この理由は、強制回転部材が、スピンドルの進行方向における側方において支持部材に固定された弾性体であることによって、弾性体を進行するスピンドルに押圧するだけで、回転力が生起されるためである。したがって、モータ等の駆動手段を別途設けることなく、さらに簡易な構成でスピンドルを、当該スピンドルを損傷させることなく、低速で安定的かつ静音で回転させることができる。
すなわち、移動手段によって移動するスピンドルの接触面と、支持部材に固定された弾性体とが接触することによって、回転力が生起され、自動的にスピンドルが回転するため、駆動手段を設けることなく、簡易な構成でスピンドルの回転が可能となる。また、スピンドルの移動速度や、接触駆動部材の直径、あるいは圧接力等を調節することによって、スピンドルの回転速度を、例えば、１０〜６０ｒｐｍの範囲に精度良く調節することが可能である。さらに、弾性体６４を回転駆動源として利用するため、金属板等を接触させるのと異なり、スピンドルを損傷させることなく、低速で安定的かつ静音で回転させることができる。
そして、このような形態の固定式強制回転装置は、例えば、図９に示すように、併設した赤外線乾燥装置７５を用いて、塗装処理後の被処理物（図示せず）を乾燥させるための乾燥処理工程において好適に用いられる。
この理由は、塗装処理後の被処理物を比較的緩やかに回転させることによって、全体に対して、均一かつ効率的な加熱が可能となって、得られる塗膜強度を高めたり、塗膜状態を安定化させたりすることができるためである。逆に、乾燥処理工程において過度に高速回転させた場合には、所定の遠心力が働く結果、表面のみ乾燥してしまい、内部に溶剤が残留しやすくなって、乾燥むらが生じる場合があるためである。
また、かかる固定式強制回転装置は、図９に同様に示すように、併設した静電気除去装置７６を用いて、塗装処理前の被処理物に対して静電気発生によるほこりの付着を防止するための静電気除去工程においても好適に用いられる。
この理由は、静電気除去工程において高速回転させた場合には、被処理物に到達する帯電粒子の量が低下し、静電気除去効果が著しく低下する場合があるためである。
なお、図９中、矢印Ａが、スピンドル１０の進行方向を示しており、矢印Ｂが、スピンドル１０の回転方向を示している。
【００４３】
また、図１０を用いて、固定式強制回転装置２００ｂの構成例をさらに詳細に説明する。
まず、弾性体６４の形状としては、図示するように板状とすることが好ましい。
この理由は、板状であることにより、その厚さや幅を変えることによって、スピンドル１０に対する圧接具合を調節することが容易となるためである。
また、かかる弾性体６４の材料物質としては、所定の弾性、耐摩耗性、耐熱性等を有していれば特に制限されるものではないが、好適に使用される弾性体６４としては、所定の耐熱性を有するシリコーンゴムやフッ素ゴム等が挙げられる。
また、かかる弾性体６４を固定する支持部材６６は、弾性体６４を接触面２０ｂに対して斜め方向から圧接させるための角度θ１を有することが好ましい。
この理由は、弾性体６４を斜めから圧接させることによって、圧接時における弾性体６４の湾曲が緩やかになり、接触面２０ｂに対して安定的に力を加えることができるためである。
なお、かかる角度θ１は、例えば、３０〜７０°の範囲内の値とすることが好ましい。
【００４４】
３．ガイド部材
また、図６に示すように、本発明としての被処理物搬送装置５００においては、スピンドル１０に備えられた第２のベアリングと回転可能に当接可能なガイド部材６０、６１、６３を備えることを特徴とする。
そして、かかるガイド部材は、以下に示す二つの工程において、それぞれ別の効果を発揮することができる。
【００４５】
（１）強制回転工程
図８及び図１０に示すように、ガイド部材６０、６３を、スピンドル１０の進行方向に対して、強制回転装置２００ａ、２００ｂが設置された側とは反対側に備えることが好ましい。
この理由は、接触面に対して強制回転部材が圧接された場合であっても、スピンドルが傾斜することを効果的に防止しつつ、安定して回転及び移動させることができるためである。
すなわち、強制回転部材が圧接することによって、スピンドルは、スピンドルの進行方向に対して当該強制回転装置が設置された側とは反対側に向かって押されることとなる。
しかしながら、スピンドルにおける接触面の上方及び下方に備えられた複数の第２のベアリングが、スピンドルの進行方向に対して当該強制回転装置が設置された側とは反対側に備えられたガイド部材と当接することによって、押されているスピンドルを回転可能に支えることができるのである。
【００４６】
また、図８及び図１０に示すように、かかるガイド部材６０、６３は、被処理物搬送装置に固定された側壁６０ａに対して固定されていることが好ましい。
また、かかるガイド部材６０、６３の材料物質としては、所定の強度を有するものであれば特に制限されるものではなく、金属やセラミック、あるいは樹脂等を用いることができる。
なお、かかるガイド部材６０、６３の長さとしては、強制回転装置２００ａ、２００ｂの長さに対応していれば任意の長さとすることができるが、例えば、１０〜１０００ｃｍの範囲内の値であることが好ましい。
【００４７】
（２）強制回転工程を含む搬送工程
図１１に示すように、接触面２０ｂの上方に備えられた第２のベアリングとして、複数のベアリング１６、１９を備えるとともに、それぞれに片側から当接する複数のガイド部材６０、６１を備え、かつ、いずれか一方のガイド部材を、上述したガイド部材６０とするとともに、もう一方のガイド部材６１を、スピンドルの進行方向に対して、上述したガイド部材が設けられた側とは反対側に設けることが好ましい。
この理由は、スピンドルの上部を、スピンドルの進行方向に対して両側方から支持することができるとともに、スピンドルの移動にともなって第２のベアリングが回転可能となるためである。したがって、スピンドルに対して重量物を載置した場合であっても、より安定して搬送することができる。
すなわち、スピンドルの上部をスピンドルの進行方向に対して両側方から支持することにより、特に重量物を搬送する場合であっても、スピンドルの揺れを防止ししながら安定的に搬送することができる。
【００４８】
また、それぞれの第２のベアリングに対して、スピンドルの進行方向に対して片側のみからガイド部材が当接するようにすることが好ましい。
この理由は、このように構成することにより、当該第２のベアリングが回転してスピンドルをスムーズに移動させることができるためである。一方、第２のベアリング一つに対して、両側方からガイド部材を当接させた場合は、それぞれのガイド部材が第２のベアリングに対して、それぞれ逆回転をさせようとする力を及ぼすため、第２のベアリングの回転が困難となるためである。
なお、かかるガイド部材６０、６１の固定方法、材料物質及び長さ等は、上述した強制回転工程におけるガイド部材における内容と同様である。
【００４９】
４．移動手段
本発明としての被処理物搬送装置においては、スピンドルを水平方向に移動し、かつ、スピンドルを回転可能に装着するための回転軸を有する移動手段を備えることを特徴とする。
また、かかる移動手段としては、スピンドルを水平方向に移動させることができるとともに、スピンドルを回転可能に装着するための回転軸を安定的に固定できるものであれば、特に制限されるものではないが、特に好ましいものとしては、図１に示すように、コンベヤチェーン５０を用いることが好ましい。
この理由は、移動手段がコンベヤチェーンであれば、スピンドルの回転軸を固定することが容易となるばかりか、スピンドルの進行路を任意の方向へとカーブさせることも容易となるためである。
すなわち、図２に示すように、スピンドルの回転軸３９と、コンベヤチェーンの構成要素４０、４１と、を一体化させて構成することが容易であるためである。また、このように構成することによって、スピンドルの回転軸を、水平面に対して垂直に備えることが容易となるためである。さらに、このように構成する結果、コンベヤチェーンとスピンドルとが、互いの機能を制限することなく、協調してそれぞれの特性を発揮することが容易となるためである。
【００５０】
また、図１２に示すように、移動手段５０の下方に、滑車５２およびレール部材６２、６２´を設けるとともに、当該レール部材６２、６２´の断面形状を、上に凸状とすることが好ましい。
この理由は、スピンドルの進行方向に対して側面から加わる力に対するスピンドルの安定性をさらに向上させることができるためである。
すなわち、移動手段の下部に対して滑車を設けるとともに、滑車が走行するためのレール部材の断面の形状を上に凸状にすることによって、スピンドルに対してスピンドルの進行方向に対して側方からの力が加わった場合であっても、かかる滑車がレール部材から脱線しにくくなるためである。
レール部材の断面の形状としては、図１２（ａ）に示すように、板材につき、角度をつけて曲げたレール部材６２や、複数の板材につき、角度をつけて溶接したレール部材６２、または、図１２（ｂ）に示すように、枕木７７の上に角材６２´を固定したレール部材等が好適に用いられる。また、図１２（ｃ）は、図１２（ｂ）のレール部材等の側面図である。
なお、図１２中に示す角度θ２は、例えば、７０〜１１０°の範囲内の値とすることが好ましく、８０〜１００°の範囲内の値とすることがさらに好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のスピンドル及びそれを備えた被処理物搬送装置によれば、スピンドルにおいて、複数のベアリング（第１のベアリング及び第２のベアリング）を所定箇所に備えるとともに、スピンドルの回転機構を特定の構成とすることにより、スピンドルに対して強制回転装置の強制回転部材を接触させて、強制回転させた場合であっても、被処理物の重量に関わらず、安定的に回転及び搬送することができるとともに、その回転機構における潤滑性を長期間にわたって維持することができるようになった。
また、スピンドルの構成材料として、銅を所定量含むアルミニウム系金属を用いることにより、複数のベアリングの働きとともに、移動手段への付加が過度に少なくなり、被処理物が、重量物等であっても、さらに安定的かつ効率的に回転させたり、搬送させたりすることができるようになった。
その他、本発明のスピンドル及びそれを備えた被処理物搬送装置によれば、回転や駆動が円滑に行われることから、きわめて騒音が少なくなるという効果も得られるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のスピンドルの基本的構成を説明するために供する図である。
【図２】本発明のスピンドルの内部構造を説明するために供する図である。
【図３】長さの調節が可能な支持棒部材を説明するために供する図である。
【図４】カバー部材を説明するために供する図である。
【図５】ホルダーについて説明するための図である。
【図６】本発明の被処理物搬送装置を説明するために供する図である。
【図７】回転ベルト式強制回転装置を説明するために供する図である。
【図８】回転ベルト式強制回転装置とスピンドルとの関係を説明するために供する図である。
【図９】固定式強制回転装置を説明するために供する図である。
【図１０】固定式強制回転装置とスピンドルとの関係を説明するために供する図である。
【図１１】強制回転工程を含む搬送工程を説明するために供する図である。
【図１２】レール部材について説明するために供する図である。
【図１３】従来の被処理物搬送装置を説明するために供する図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０：スピンドル
１０ａ：回転支持部材
１０ｂ：接触駆動部材
１０ｃ：支持棒部材
１０ｃ´：長さを調節可能な指示棒部材
１６、１９、３６：第２のベアリング
２０ａ：支持棒部材装着部
２０ｂ：接触面
２０ｃ、２０ｄ：ねじ
３２、３４：第１のベアリング
３３：ボス部材
３９：回転軸
４０、４１：コンベヤチェーンの構成要素
５０：移動手段（コンベヤチェーン）
５２：滑車
５５：カバー部材
５６：ホルダー
５６ａ：突起
５７ａ：被処理物
６０、６１、６３：ガイド部材
６２、６２´：レール部材
６４：弾性体
６６：支持部材
６７：押し付けローラ
７０：バネ
７１：ベルト部材
７４：回転ローラ
７５：乾燥装置（赤外線乾燥装置）
７６：静電気除去装置
７７：枕木
２００：強制回転装置
２００ａ：回転ベルト式強制回転装置
２００ｂ：固定式強制回転装置
５００：被処理物搬送装置
【図１】
2007289823.tif 000003
【図２】
2007289823.tif 000004
【図３】
2007289823.tif 000005
【図４】
2007289823.tif 000006
【図５】
2007289823.tif 000007
【図６】
2007289823.tif 000008
【図７】
2007289823.tif 000009
【図８】
2007289823.tif 000010
【図９】
2007289823.tif 000011
【図１０】
2007289823.tif 000012
【図１１】
2007289823.tif 000013
【図１２】
2007289823.tif 000014
【図１３】
2007289823.tif 000015