(57)【要約】【課題】安価であって、優れた制振効果を発揮する歯車および歯車装置を提供すること。【解決手段】回転軸２３と、この回転軸２３と一体に駆動される歯車本体３３とを備えた歯車１３であって、歯車本体３３は、周縁に歯部４１ａ，４２ａが列設された複数の歯車部材４１，４２の主面を、制振材５０を介して接続するようにして形成されており、複数の歯車部材４１，４２のうち、一方の歯車部材４１は回転軸２３に接合され、他方の歯車部材４２は回転軸２３と接合されていない。【選択図】図４
2007192391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、この回転軸と一体に駆動される歯車本体とを備えた歯車であって、
前記歯車本体は、周縁に歯部が列設された複数の歯車部材の主面を、制振材を介して接続するようにして形成されており、
前記複数の歯車部材のうち、一方の歯車部材は前記回転軸に接合され、他方の歯車部材は前記回転軸と接合されていない
ことを特徴とする歯車。
【請求項２】
前記一方の歯車部材及び／又は他方の歯車部材には、前記制振材側に突出した突起部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の歯車。
【請求項３】
前記突起部は、その長さ寸法が前記制振材の厚み寸法よりも大きく形成されており、
前記一方の歯車部材及び／又は他方の歯車部材は、前記突起部の外径よりも大きな内径を有するようにして、前記突起部を収容する収容穴を有し、
前記制振材は、前記突起部の外面と前記収容穴の内面との間に介在している
ことを特徴とする請求項２に記載の歯車。
【請求項４】
前記突起部は、前記一方の歯車部材に設けられた一方の突起部と、前記他方の歯車部材に設けられた他方の突起部とを有しており、
前記一方の突起部と他方の突起部とは、回転方向を見て重なる部分を有するように配置されている
ことを特徴とする請求項２に記載の歯車。
【請求項５】
前記突起部は、前記一方の歯車部材に設けられた一方の突起部と、前記他方の歯車部材に設けられた他方の突起部とを有しており、
前記一方の突起部の先端部と前記他方の突起部の先端部とが、互いに相手方の突起部の根元側に配置されるように延伸しており、かつ、厚み方向を見て重なる部分を有するように配置されている
ことを特徴とする請求項３または４に記載の歯車。
【請求項６】
回転軸と、この回転軸と一体に駆動される歯車本体とを有する歯車を、少なくとも一対形成して、互いに噛合するようにした歯車装置であって、
前記一対の歯車本体の少なくとも一つは、周縁に歯部が列設された複数の歯車部材の主面を、制振材を介して接続するようにして形成されており、
この複数の歯車部材のうち、一方の歯車部材は前記回転軸に接合され、他方の歯車部材は前記回転軸と接合されていない
ことを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車および歯車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機あるいはカメラ等の様々な電子機器において、歯車は動力を伝達するために広く用いられているが、この歯車のバックラッシュが騒音の原因になっていることは知られている。特に、プリンター等では、一つのモータをもって複数の紙送り用のローラに回転力を伝達するようにしているため、複雑な駆動系を必要とし、そこから発生する振動・騒音が問題になっている。
【０００３】
図１０は、このような振動・騒音問題を解決するためになされた発明であって、一対の歯車２，３からなる歯車装置１の概略斜視図である（例えば、特許文献１参照）。
この図の歯車１は、駆動側の歯車２と、この歯車２の回転力を伝達される従動側の歯車３とを有し、従動側の歯車３については、弾力を有する制振材６を挟み込んで２枚の歯車板４，５を重ねて形成されている。
【０００４】
そして、歯車２，３が噛合していなときは（図示せず）、歯車板４の歯部７と歯車板５の歯部８とが円周方向に所定の距離をずらして位相が異なるように配置しておき、歯車２，３を噛合させる際に、図示するように、歯部７と歯部８の位相が同じになるように噛合させている。これにより、歯車２，３が噛合しているときは、弾力のある制振材６の付勢力によって、歯部７，８と歯車２の歯部９との間におけるガタつきを解消し、騒音の発生を抑制できる。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２０８５８３号の公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、図１０のような歯車１では、モータ等の駆動源（図示せず）から発生する振動は、回転軸（図示せず）を伝わって歯車２に伝達され、この歯車板２に伝達された振動は、歯車３の歯車板４，５にも伝達されることになる。また、歯車３が駆動側であったとしても、同じように歯車２，３間において、駆動源の振動は伝達される。このため、図１０のような歯車１では、確かに歯車２，３間のガタつきは有効に抑制されるとしても、モータ等の駆動源の振動を抑制するまでは至らず、その制振効果は十分ではない。
なお、図１０のような歯車ではなく、歯車の材料を柔軟性のある材料にして低損音とする方法もあるが、そのような材料は一般的にコストが高く、また、耐久性との関係で、歯車の材料の柔軟化にも限界がある。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するためのものであり、安価であって、優れた制振効果を発揮する歯車および歯車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的は、第１の発明によれば、回転軸と、この回転軸と一体に駆動される歯車本体とを備えた歯車であって、前記歯車本体は、周縁に歯部が列設された複数の歯車部材の主面を、制振材を介して接続するようにして形成されており、前記複数の歯車部材のうち、一方の歯車部材は前記回転軸に接合され、他方の歯車部材は前記回転軸と接合されていない歯車により達成される。
【０００９】
第１の発明の構成によれば、周縁に歯部が列設された複数の歯車部材の主面を、制振材を介して接続するようにしているため、一方の歯車部材と他方の歯車部材との間において、振動の伝達は制振材によって抑制される。また、一方の歯車部材は回転軸に接合され、他方の歯車部材は回転軸と接合されていないため、モータ等の駆動源で発生した振動が、回転軸を伝わって他方の歯車部材に伝達されることも防止できる。
したがって、他方の歯車部材については、一方の歯車部材からも回転軸からも振動が伝達されることを防止しているので、この他方の歯車部材に対してのみ、他の歯車を噛合するようにすれば、モータ等の駆動源で発生した振動が歯車間で伝達されることを有効に防止できる。
かくして、本発明の効果として、安価であって、優れた制振効果を発揮する歯車を提供することができる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記一方の歯車部材、及び／又は他方の歯車部材には、前記制振材側に突出した突起部が設けられていることを特徴とする。
第２の発明の構成によれば、一方の歯車部材、及び／又は他方の歯車部材には、制振材側に突出した突起部が設けられている。したがって、他方の歯車部材は、回転軸と接合されていなくても、突起部と制振材とが係止して、一方の歯車部材の回転に対して安定して追随することになる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明の構成において、前記突起部は、その長さ寸法が前記制振材の厚み寸法よりも大きく形成されており、前記一方の歯車部材及び／又は他方の歯車部材は、前記突起部の外径よりも大きな内径を有するようにして、前記突起部を収容する収容穴を有し、前記制振材は、前記突起部の外面と前記収容穴の内面との間に介在していることを特徴とする。
第３の発明の構成によれば、突起部は、その長さ寸法が制振材の厚み寸法よりも大きく形成され、一方の歯車部材及び／又は他方の歯車部材は突起部を収容する収容穴を有しているため、突起部は、制振材を突き抜けて、一方の歯車部材及び／又は他方の歯車部材の収容穴に収容される。この際、この収容穴は、突起部の外径よりも大きな内径を有するので、他方の歯車部材と一方の歯車部材とが突起部を介して接触し、振動が直接伝わってしまうこともない。そして、制振材は突起部の外面と収容穴の内面との間に介在しているので、一方の歯車部材の回転力は、収容穴内において、制振材を介して突起部に有効に伝達され、他方の歯車部材は、一方の歯車部材の回転に対して、より安定して追随することになる。
【００１２】
第４の発明は、第２の発明の構成において、前記突起部は、前記一方の歯車部材に設けられた一方の突起部と、前記他方の歯車部材に設けられた他方の突起部とを有しており、  前記一方の突起部と他方の突起部とは、回転方向を見て重なる部分を有するように配置されていることを特徴とする。
第４の発明の構成によれば、突起部は、一方の歯車部材に設けられた一方の突起部と、他方の歯車部材に設けられた他方の突起部とが、回転方向を見て重なる部分を有するように配置されている。したがって、回転軸に接合された一方の歯車部材が回転すると、この一方の歯車部材に設けられた一方の突起部が、他方の歯車部材に設けられた他方の突起部に、制振材を介して回転力を伝達することになるため、他方の歯車部材は一方の歯車部材に安定して追随することになる。
【００１３】
第５の発明は、第３または第４の発明の構成において、前記突起部は、前記一方の歯車部材に設けられた一方の突起部と、前記他方の歯車部材に設けられた他方の突起部とを有しており、前記一方の突起部の先端部と前記他方の突起部の先端部とが、互いに相手方の突起部の根元側に配置されるように延伸しており、かつ、厚み方向を見て重なる部分を有するように配置されていることを特徴とする。
第５の発明の構成によれば、一方の突起部の先端部と他方の突起部の先端部とが、互いに相手方の突起部の根元側に配置されるように延伸しており、かつ、厚み方向を見て重なる部分を有するように配置されている。したがって、回転軸に接合されていない他方の歯車部材が一方の歯車部材から離間しようとしても、この厚み方向を見て重なる部分が、制振材を介してその動きを規制することになり、歯車の回転がより安定する。
【００１４】
また、上述の目的は、第６の発明によれば、回転軸と、この回転軸と一体に駆動される歯車本体とを有する歯車を、少なくとも一対形成して、互いに噛合するようにした歯車装置であって、前記一対の歯車本体の少なくとも一つは、周縁に歯部が列設された複数の歯車部材の主面を、制振材を介して接続するようにして形成されており、この複数の歯車部材のうち、一方の歯車部材は前記回転軸に接合され、他方の歯車部材は前記回転軸と接合されていない歯車装置により達成される。
【００１５】
第６の発明の構成によれば、歯車本体は、第１の発明と同様に、複数の歯車部材が制振材を介して接続されるようになっているため、一方の歯車部材と他方の歯車部材との間で、振動の伝達が抑制される。また、一方の歯車部材は回転軸に接合され、他方の歯車部材は回転軸と接合されていないため、第１の発明と同様に、駆動源で発生した振動が、回転軸を伝わって他方の歯車に伝達されることも防止できる。したがって、この他方の歯車部材に対してのみ噛合するように一対の歯車を配置して、モータ等の駆動源で発生した振動が歯車間で伝達されることを有効に防止できる。
かくして、本発明の効果として、安価であって、優れた制振効果を発揮する歯車装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１および図２は、本発明の実施形態に係る歯車装置１０であって、図１はその概略正面図、図２は概略底面図である。尚、図面が煩雑にならないように、図１では歯車の歯部を省略し、図２では歯車の歯部を簡略化して二重線で示している。
この歯車装置１０は、プリンターの紙送り機構に用いられる歯車装置を例示しており、モータＭの駆動力をローラ（図示せず）に伝達するために用いられるようになっている。
すなわち、モータＭの駆動力を紙送り用ローラに伝達するための歯車は、少なくとも一対形成さており、本実施形態の場合、一つのモータＭで複数のローラを同期して駆動させ、かつ、モータＭの回転を印刷媒体の搬送速度に合わせられるようにするため、複数の歯車１１〜１８が噛合されている。
【００１７】
具体的には、複数の歯車１１〜１８は、それぞれ、回転軸２１〜２８と、この回転軸２１〜２８と一体に駆動される歯車本体３１〜３８とを有している。
回転軸２１〜２８は、シャーシＳに対して回転自在になっており、本実施形態の場合、図１に示すように互いに平行に配置されている。このため、歯車本体３１〜３８は、軸が平行な平行軸歯車となっている。  
また、歯車本体３１〜３８は、それぞれ、歯すじが回転軸２１〜２８に対して平行であって、円筒状からなる所謂平歯車となっているが、本発明はこのような形態に限られることなく、例えば、はすば歯車、やまば歯車、或いは、交差軸や食い違い軸の歯車等を組み合わせて形成するようにしてもよい。
【００１８】
そして、モータＭの駆動力は、まず回転軸２１を介して歯車１１に伝達され、次いで、歯車１１に伝達された駆動力は、歯車１１の周縁に列設された歯部と歯車１２の周縁に列設された歯部とが噛合することで歯車１２に伝達され、同様にして、歯車１３、歯車１４、歯車１５、歯車１６、歯車１７および歯車１８に順次伝達できるようになっている。
【００１９】
ここで、このような歯車装置１０に設けられた複数の歯車１１〜１８のうち、歯車１３，１６については、他の歯車１１等と異なった構成となっているので、これを詳細に説明する。なお、歯車１３と歯車１６とは、略同様の構成になっているため、以下、特段の言及がない限り、歯車１３についてのみ説明する。
図３は、歯車１３についての概略分解斜視図であり、図４は図３のＡ−Ａ線の位置で切断した場合の概略断面図である。
【００２０】
これらの図に示されるように、歯車１３の一部を構成する歯車本体３３は、周縁に歯部４１ａ，４２ａが列設された複数の歯車部材４１，４２の主面を、制振材５０を介して接続するようにして形成されている。
具体的には、複数の歯車部材４１，４２は、共に、周縁に歯部４１ａ，４２ａが列設された円柱状となっており、後述する突起部４４の有無を除いて略同一形状となっている。
また、歯車部材４１と歯車部材４２とは、歯部４１ａと歯部４２ａとが回転方向Ｒ１に対して同一の位置に設けられて位相が同じになるように、対向して配置されている。
そして、この歯車部材４１，４２の互いに対向する歯部４１ａ，４２ａを除いた主面部分で、制振材５０を挟み込み、制振材５０を歯車部材４１，４２に対して接着剤で接合している。或いは、歯車部材４１，４２および制振材５０は、インサート成形で一体に成形されてもよい。
【００２１】
制振材５０は、シリコンゴムや天然ゴム等の弾力性のある制振性材料で形成され、振動を吸収するようになっているため、直接には接合されていない複数の歯車部材４１，４２の相互間で振動が伝達されないようになっている。
なお、制振材５０は、その中心部に回転軸２３の外径と略同じ内径を有する貫通孔５０ａが形成され、この貫通孔５０ａに回転軸２３が挿通されている。
【００２２】
そして、複数の歯車部材４１，４２のうち、一方の歯車部材４１は、回転軸２３に接合されている。具体的には、一方の歯車部材４１は、制振材５０と同様に、その中心部に回転軸２３の外径と略同じ内径を有する貫通孔４１ｂが形成されており、この貫通孔４１ｂに回転軸２３が挿通して嵌合されている。
また、図４に示すように、歯車１３にモータの駆動力を伝達するための歯車１２は、この一方の歯車部材４１にのみ噛合するようになっている。
【００２３】
これに対し、複数の歯車部材４１，４２のうち、他方の歯車部材４２は回転軸２３と接合されていない。具体的には、他方の歯車部材４２にも、中心部に回転軸２３が挿入される貫通孔４２ｂが設けられているが、この貫通孔４２ｂの内径は、回転軸２３の外径に比べて、その寸法が大きく形成されており、貫通孔４２ｂの内面と回転軸２３の外面とが接触しないようになっている。なお、本実施形態の場合、貫通孔４２ｂの内面と回転軸２３の外面との間には空間Ｋが形成されているが、この空間Ｋに上述した制振材５０を配置して、回転軸２３の振動を他方の歯車部材４２に伝達することを抑制しつつも、駆動力を他方の歯車部材４２に伝達するようにしてもよい。
また、図４に示すように、歯車１３の回転力を伝達して、歯車１３に対して従動する歯車１４は、他方の歯車部材４２にのみ噛合するようになっている。
【００２４】
さらに、本実施形態の場合、他方の歯車部材４２は、制振材５０側に突出した複数の突起部４４，４４，・・・が設けられている。この突起部４４は、回転方向Ｒ１に沿って列設されており、制振材５０の厚み寸法Ｄ１よりも小さな寸法を有する長さＬ１となっている。これにより、図４に示すように、一方の歯車部材４１が隣接する歯車１２と噛合して回転し、その回転力を制振材５０を介して他方の歯車部材４２に伝達する際、突起部４４と制振材５０とが係止することになる。したがって、他方の歯車部材４２は一方の歯車部材４１の回転に対して安定して追随し、一方の歯車部材４１の歯部４１ａと他方の歯車部材４２の歯部４２ａとの位相の幅がずれないようになっている。
【００２５】
なお、本実施形態の突起部４４は略円錐状になっているが、この突起部４４の形状は略円錐状に限らず、例えば円柱状や矩形状等であってもよい。この際、他の歯車部材４２の変形例に係る概略斜視図である図５に示すように、突起部４４は、回転方向Ｒ１と略垂直な方向に沿って延びるように形成（即ち、中心軸から放射状に延びるように形成）されることが好ましく、これにより、一方の歯車部材４１が回転した際、その回転力を制振材５０を介して効率よく他方の歯車部材４２に伝達することができる。
【００２６】
本発明の実施形態は以上のように構成されており、周縁に歯部４１ａ，４２ａが列設された複数の歯車部材４１，４２の主面を、制振材５０を介して接続するようにしているため、一方の歯車部材４１と他方の歯車部材４２との間において、振動の伝達は制振材５０によって抑制される。また、一方の歯車部材４１は回転軸２３に接合され、他方の歯車部材４２は回転軸２３と接合されていないため、モータ等の駆動源で発生した振動が、回転軸２３を伝わって他方の歯車部材４２に伝達されることも防止できる。
したがって、他方の歯車部材４２については、一方の歯車部材４１からも回転軸２３からも振動が伝達されることを防止しているので、この他方の歯車部材２３に対してのみ歯車１４の歯車本体３４を噛合するようにすれば、モータ等の駆動源で発生した振動が歯車１３，１４間で伝達されることを有効に防止できる。
【００２７】
図６および図７は、本発明の実施形態の歯車１３に係る第１の変形例の歯車６０であって、図６は歯車６０の概略分解斜視図で図３に対応し、図７は図６のＢ−Ｂの位置で切断した場合の概略断面図で図４に対応している。
なお、この歯車６０を用いた歯車装置については、図１ないし図５で説明した歯車１３以外の構成と同様であるため、歯車装置全体に関する説明は省略する。また、図６および図７で、図１ないし図５の実施形態で用いた符号と同一の符号を付した箇所は共通する構成であるから、重複した説明は省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００２８】
図６および図７の歯車６０が図１ないし図５の歯車１３と相違するのは、一方および他方の歯車部材４１，４２についてのみである。
すなわち、他方の歯車部材４２の制振材５０側に突出した突起部６２は、その長さ寸法Ｌ２が制振材５０の厚み寸法Ｄ１よりも大きく形成されている。
これに対して、一方の歯車部材４１は、他方の歯車部材４２に設けられた突起部６２を収容する収容穴６４を有している。具体的には、収容穴６４は、突起部６２と同様に回転方向Ｒ１に沿って設けられ、突起部６２と回転方向Ｒ１に対して同一の位置に設けられて位相が同じになっている。また、収容穴６４は、一方の歯車部材４１の厚み方向に貫通した貫通孔となっている。
【００２９】
そして、この収容穴６４は、図７に示すように、突起部６２の外径よりも大きな内径を有し、突起部６２の外面と収容穴６４の内面とが接触せず、この突起部６２の外面と収容穴６４の内面との間に制振材５０が介在している。
具体的には、制振材５０は、収容穴６４に充填される凸部５８が形成されており、この凸部５８の中心軸上に、突起部６２が挿通される貫通孔５０ｂを有している。なお、制振材５０は、一方の歯車部材４１と他方の歯車部材４２との間に挟まれたものと同じ材質であり、例えばインサート成型で一体に形成される。
【００３０】
本発明の実施形態の第１の変形例における歯車６０は以上のように構成され、制振材５０の厚みよりも長い突起部６２を、一方の歯車部材４１の収容穴６４に収容し、この収容穴６４の内径を突起部６２の外径よりも大きくしたので、他方の歯車部材４２と一方の歯車部材４１とが突起部６２を介して接触し、振動が直接伝わってしまうこともない。そして、制振材５０は突起部６２の外面と収容穴６４の内面との間に介在しているので、一方の歯車部材４１の回転力は、小さな収容穴６４内において突起部６２に有効に伝達される。したがって、他方の歯車部材４２は、一方の歯車部材４１の回転に対して、より安定して追随し、一方の歯車部材４１の歯部４１ａと他方の歯車部材４２の歯部４２ａとの位相の幅のずれを大幅に縮減できる。
【００３１】
なお、本変形例の収容穴６４は、貫通孔となっているが、他方の歯車部材４２側に開口部を有する有底の穴であっても勿論よい。
また、一方の歯車部材４１に突起部６２を設け、他方の歯車部材４２に収容穴６４を設けるようにしてもよく、或いは、一方および他方の歯車部材４１，４２の双方に、突起部６２及び収容穴６４を設けるようにしてもよい。
【００３２】
図８は、本発明の実施形態の歯車１３に係る第２の変形例の歯車７０であって、その一部を中心に向かって切り欠いた部分拡大斜視図である。なお、この歯車７０を用いた歯車装置については、図１ないし図５で説明した歯車１３以外の構成と同様であるため、歯車装置全体に関する説明は省略する。また、図８で、図１ないし図５の実施形態で用いた符号と同一の符号を付した箇所は共通する構成であるから、重複した説明は省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００３３】
図８の歯車７０が、図１ないし図５の歯車１３と相違するのは、突起部についてのみである。
すなわち、歯車７０は、一方の歯車部材４１に設けられた一方の突起部７４と、他方の歯車部材４２に設けられた他方の突起部７２とを有しており、一方の突起部７４と他方の突起部７２とは、回転方向Ｒ１を見て重なる部分（図８の符号Ｈ１の範囲）を有するように配置されている。
【００３４】
換言すれば、一方の突起部７４と他方の突起部７２とは、一方および他方の歯車部材４１，４２の対向する主面に、回転方向Ｒ１の位置をずらすようにして配置され、かつ、互いの先端部７４ａ，７２ａが回転方向Ｒ１に沿って対向して形成されている。
これにより、一方の歯車部材４１が回転すると、一方の突起部７４の先端部７４ａが、制振材５０を介して、対向する他方の先端部７２ａを押して、他方の歯車部材４２にその回転力を伝達することになり、一方の歯車部材４１と他方の歯車部材４２との間に生ずる回転速度のずれを防止することができる。
なお、本変形例では、一方の突起部７４および他方の突起部７２は同じ形状をしており、図８では縦断面が円錐状となっているが、このような形態に限られず、例えば円柱体等であっても勿論よい。
【００３５】
本発明の実施形態の第２の変形例における歯車７０は以上のように構成され、歯車７０は、一方の歯車部材４１に設けられた一方の突起部７４と、他方の歯車部材４２に設けられた他方の突起部７２とが、回転方向Ｒ１を見て重なる部分を有するようになっている。したがって、回転軸に接合された一方の歯車部材４１が回転すると、この一方の歯車部材４１に設けられた一方の突起部７４が、他方の歯車部材４２に設けられた他方の突起部７２に、制振材５０を介して回転力を伝達することになるため、他方の歯車部材４２は一方の歯車部材４１に安定して追随できる。
【００３６】
図９は、本発明の上述した第２の変形例である歯車７０のさらなる変形例の歯車８０であって、その一部を中心に向かって切り欠いた部分拡大斜視図である。なお、図９で、図８の実施形態で用いた符号と同一の符号を付した箇所は共通する構成であるから、重複した説明は省略し、以下、相違点を中心に説明する。
図９の歯車８０が、図８の歯車７０と相違するのは、突起部についてのみである。
【００３７】
すなわち、歯車９０は、一方の歯車部材４１に設けられた一方の突起部７４、及び他方の歯車部材４２に設けられた他方の突起部７２は、各々の先端部７２ａ，７４ａが、互いに相手方の突起部７２，７４の根元側に配置されるように延伸しており、かつ、厚み方向を見て重なる部分（図９の符号Ｈ２の範囲）を有するように配置されている。
換言すれば、一方の突起部７４の先端部７４ａを、他方の突起部７２の先端よりも他方の歯車部材４２の主面側に延伸させ、同様に、他方の突起部７２の先端部７２ａを、一方の突起部７４の先端よりも一方の歯車部材４１の主面側に延伸させるようにしている。そして、互いの先端部７４ａ，７２ａが制振材５０の厚み方向に対向して形成されている。
【００３８】
本発明の上述した第２の変形例である歯車７０のさらなる変形例の歯車８０は以上のように構成され、このため、第２の変形例である歯車７０と同様の作用効果を発揮する。さらに、一方の突起部７４と他方の突起部７２とは、厚み方向を見て重なる部分を有するようになっているので、他方の歯車部材４２と一方の歯車部材４１とが離間しようとしても、この厚み方向を見て重なる部分Ｈ２が制振材５０を介してその動きを規制する。したがって、歯車８０の回転をより安定させることができる。
【００３９】
本発明は上述の実施形態に限定されない。各実施形態や各変形例の各構成はこれらを適宜組み合わせたり、省略し、図示しない他の構成と組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係る歯車装置の概略正面図。
【図２】本発明の実施形態に係る歯車装置の概略底面図。
【図３】本発明の実施形態に係る歯車装置の歯車についての概略分解斜視図。
【図４】図３のＡ−Ａ線の位置で切断した場合の概略断面図。
【図５】他の歯車部材の変形例に係る概略斜視図。
【図６】本発明の実施形態の歯車に係る第１の変形例の概略分解斜視図。
【図７】図６のＢ−Ｂの位置で切断した場合の概略断面図。
【図８】本発明の実施形態の歯車に係る第２の変形例の歯車であって、その一部を中心に向かって切り欠いた部分拡大斜視図。
【図９】図８の第２の変形例である歯車のさらなる変形例の歯車であって、その一部を中心に向かって切り欠いた部分拡大斜視図。
【図１０】従来の一対の歯車からなる歯車装置の概略斜視図。
【符号の説明】
【００４１】
１０・・・歯車装置、１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，６０，７０，８０・・・歯車、２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８・・・回転軸、４１・・・一方の歯車部材、４１ａ，４２ａ・・・歯部、４２・・・他方の歯車部材、５０・・・制振材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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