(57)【要約】【課題】スティックの補充頻度を減らし、作業員の作業負荷を軽減する。【解決手段】部品供給装置１０は、複数本のスティック１１が積み重ねられたスティック列１２を搬送するスティック列搬送機構１６と、搬送されたスティック列１２から一本のスティック１１を分離して部品取り出し位置に供給するスティック供給機構１７と、供給されたスティック１１から部品を取り出す部品取り出し機構１８とを備える。スティック列搬送機構１６は、スティック列１２を保持するバケットガイド２５と、バケットガイド２５を周回させるエンドレスチェーン２６とを備える。スティック１１を補充する際には、スティック列搬送機構１６の上流側の一定の位置で複数列分のスティック１１をセットすることができ、一度の補充作業で多数のスティックを補充できる。【選択図】        図１
2007103467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の部品がスティックの内部で整列して収納されており、複数本のスティックを積み重ねたスティック列を所定のスティック補充位置からスティック分離位置に搬送するスティック列搬送手段と、前記スティック分離位置に移動したスティック列から１本のスティックを分離するスティック分離手段と、分離されたスティックを所定の部品取り出し位置に移動させるスティック移動手段と、前記部品取り出し位置に移動したスティックから収納された部品を取り出す部品取り出し手段とを備え、
前記スティック列搬送手段は、前記スティックの長手方向から前記スティック列の側部をそれぞれ保持し前記スティック列を前記長手方向と垂直な方向に搬送するためのガイド部材を有しており、前記ガイド部材を前記スティック補充位置と前記スティック分離位置の間で周回させる無端搬送手段からなることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記スティック分離手段は、前記スティック分離位置に搬送されたスティック列から最下段のスティックを分離するために、該最下段のスティックより１段上のスティックを支持する支持手段を備え、
前記支持手段は、前記スティックの内部にその長手方向から進入する支持アームと、前記支持アームの進入が阻止されたときに前記スティックの向きが不適正であることを検知するための検知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スティックに収納された部品を製造ラインに供給するための部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの工業製品は、製造工程の簡略化や製造能率の向上等を目的として、製品を構成する多数の部品が主要な機能ごとにユニット化されている。ユニット化された機能部品（ユニット部品）には、例えば、精巧な小型部品から構成されているもの、電子回路を構成するもの等があり、各ユニット部品を別々の製造ラインで一括して製造することで、個々の製造設備を小型化できる。
【０００３】
小型のユニット部品は、その保管と運搬に好適な形態として、例えば筒状のスティックに収納される。スティックには、数十個のユニット部品が一列に整列して収納される。ユニット部品は、スティックを傾斜させた時のユニット部品の自重と、スティックに付与する振動とによって、スティックの内部から滑り落とすようにして順次取り出すことができる（例えば、特許文献１参照）。ユニット部品は常にスティック先端部の同じ位置に滑り出てくるため、パレットに並べられたユニット部品と比べてピックアップが容易である。
【０００４】
従来、スティックに収納された全ての部品が取り出されると、空のスティックは作業員によって新しいスティックと交換されていた。そこで、作業員によるスティックの交換作業をなくすために、複数本のスティックを積み重ねた状態でストックしておき、空になったスティックの自動廃棄と、ストックされたスティックの自動供給を行うものが知られている（例えば特許文献２参照）。この場合、作業員はスティックを補充する作業のみを行えばよく、人手による作業を少なくすることができる。
【特許文献１】特開２００２−２０４０９５号公報
【特許文献２】特開平６−４８５１２号公報（０００５，０００６，図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のように、スティックを積み重ねた状態でストックするだけでは、作業員による補充作業のしやすさを考慮すると、スティックを積み上げる高さを大きくできず、ストック数をそれほど大きくすることができないという欠点がある。このため、高速の製造ラインでは、作業員が頻繁にスティックの補充作業を行う必要があり、作業員の負荷が大きく、人件費による製品コストの増大を招くという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、上記問題点を考慮してなされたものであり、スティックの補充作業に要する手間を削減でき、作業員の作業負荷を低減することの可能な部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の部品供給装置は、複数個の部品がスティックの内部で整列して収納されており、複数本のスティックを積み重ねたスティック列を所定のスティック補充位置からスティック分離位置に搬送するスティック列搬送手段と、前記スティック分離位置に移動したスティック列から１本のスティックを分離するスティック分離手段と、分離されたスティックを所定の部品取り出し位置に移動させるスティック移動手段と、前記部品取り出し位置に移動したスティックから収納された部品を取り出す部品取り出し手段とを備え、前記スティック列搬送手段は、前記スティックの長手方向から前記スティック列の側部をそれぞれ保持し、前記スティック列を前記長手方向と垂直な方向に搬送するためのガイド部材を有し、前記ガイド部材を前記スティック補充位置と前記スティック分離位置の間で周回させる無端搬送手段からなることを特徴とする。
【０００８】
また、前記スティック分離手段は、前記スティック分離位置に搬送されたスティック列から最下段のスティックを分離するために、該最下段のスティックより１段上のスティックを支持する支持手段を備え、前記支持手段は、前記スティックの内部にその長手方向から進入する支持アームと、前記支持アームの進入が阻止されたときに前記スティックの向きが不適正であることを検知するための検知手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の部品供給装置によれば、複数のスティックをストックするためのガイド部材にスティック列を保持させ、スティック列をスティックの長手方向と垂直な方向に搬送するから、作業員がスティックを補充する位置を常に同じ位置に保つことができる。また、ガイド部材を無端搬送手段に取り付けているから、所定のスティック列がスティック分離位置まで搬送されると同時に、スティックを保持していないガイド部材はスティック補給位置に向かって移動する。すなわち、保持するスティックのないガイド部材が常にスティック補充位置に存在するから、スティックの補充が行いやすく、作業能率が高められる。また、ガイド部材の数、ガイド部材の高さを変更することでスティックの最大ストック数を容易に増やすことができるから、スティックの補充作業に要する時間を少なくでき、作業員の負荷を軽減できる。
【００１０】
また、スティック列からスティックを分離する際に、支持アームの進入が阻止されたことを検知してスティックが不適正な向き、すなわち上下又は左右に逆向きになっていることを検知するから、スティックから取り出される部品の向きに狂いが生じず、安定した部品供給を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１において、部品供給装置１０は、複数のスティック１１を積み重ねたスティック列１２がセットされており、スティック１１に収納された部品を取り出し、取り出した部品を製造ラインに供給する。スティック列１２は、スティック１１が例えば２０本積み重ねられたもので、部品供給装置１０にはスティック列１２を最大で５列分ストックすることが可能である。スティック列１２は、作業員によって適宜補充される。
【００１２】
部品供給装置１０には、ベースとなる架台１５の上方に、スティック列１２を搬送する１対のスティック列搬送機構１６が吊り下げられるように設けられている。スティック列搬送機構１６の下流側には、スティック列１２から分離した１本のスティック１１を供給するスティック供給機構１７と、供給されたスティック１１の内部に収納された部品を取り出す部品取り出し機構１８とが設けられている。架台１５の下には、スティック１１から部品が飛び出すことを防ぐゴム製キャップを回収するためのキャップ回収箱１９と、全ての部品が取り出されて空になったスティック１１を回収するためのスティック回収箱２０が設けられている。
【００１３】
図２において、スティック１１に収納されたユニット部品２１は、例えばレンズ２２が取り付けられた簡易カメラ用のシャッタ装置である。スティック１１は中空かつ長尺の筒状であり、その両端面は輪郭が略長方形状の開口である。ユニット部品２１は、スティック１１の内部で同じ向きに揃えられ、一列に整列した状態で収納されている。スティック１１の内部には、例えば２０個のユニット部品２１が収納される。スティック１１には、内部方向に突出した複数の突起２３が設けられている。複数の突起２３は、スティック１１の内部でユニット部品２１の向きを一定に保つ作用をする。スティック１１の両端部には、ユニット部品２１が運搬中に飛び出すことを防止するキャップ２４がそれぞれ設けられている。
【００１４】
図３において、１対のスティック列搬送機構１６は、スティック列１２を保持する複数のバケットガイド２５と、バケットガイド２５が取り付けられたエンドレスチェーン２６と、エンドレスチェーン２６を駆動するための２つの鎖歯車２７とをそれぞれ備えている。バケットガイド２５は、上方から見た時の形状がコの字形であり、スティック１１を積み重ねる本数に応じた長さを有している。バケットガイド２５は、スティック１１の長手方向からスティック列１２の側部を保持する。バケットガイド２５には、エンドレスチェーン２６に設けられた取り付けピン２６ａに嵌合する嵌合部２５ａが設けられている。
【００１５】
エンドレスチェーン２６は、鎖歯車２７に巻き掛けられた半円部と、２つの鎖歯車２７の間隔に応じた長さの直線部とを有する長円形状である。１対のスティック列搬送機構１６は、互いに向き合った直線部のバケットガイド２５によってスティック列１２を保持する。鎖歯車２７は、軸２７ａにモータ（図示なし）からの駆動力が伝達されることで回転し、エンドレスチェーン２６を駆動させる。１対のスティック列搬送機構１６は、互いのエンドレスチェーン２６が反対方向に周回し、スティック１１の長手方向に対して垂直な方向にスティック列１２を搬送する。図中では、スティック列１２が右側から左側に向かって搬送される。図中右側の搬送方向上流側の位置が作業員によりスティック１１が補充されるスティック補充位置であり、図中左側の搬送方向下流側はスティック列１２からスティック１１が１本ずつ分離されるスティック分離位置である。
【００１６】
図４において、スティック供給機構１７は、スティック列１２から１本のスティック１１を分離するスティック分離機構３１と、分離されたスティック１１をリレー式に送り、ユニット部品２１を取り出すための部品取り出し位置に移動させるスティック移動機構３２とを備えている。スティック分離機構３１は、スティック列１２をスティック分離位置まで搬送するためのスライド台３３と、スティック列１２からその最下段のスティック１１を分離する際に、下から二段目のスティック１１を支持する１対の支持アーム３４とを備えている。なお、１対の支持アーム３４は、スティック１１の両端側にそれぞれ設けられている。
【００１７】
スティック列１２が図中に示すスティック分離位置まで搬送された後、支持アーム３４が最下段のスティック１１の内部に進入すると、スライド台３３は図中右方向へ退避する。図５（ａ）に示すように、支持アーム３４は、スティック１１が適正な向きの時にスティック１１の内部に進入することができ、スティック１１の内部上面からスティック列１２を支持する。一方、図５（ｂ）〜図５（ｄ）に示すように、スティック１１の向きが左右逆の時、上下逆の時、上下左右が逆の時には、支持アーム３４とスティック１１の突起２３が接触し、支持アーム３４はスティック１１の内部に進入することはできない。アームセンサ３５は、支持アーム３４がスティック１１の内部に進入した時の変位と、進入不可能な時の変位との違いにより、スティック１１の向きが適正か否かを検知する。部品供給装置１０は、スティック１１の向きが不適正であることが検知されると、全ての動作を停止し、作業者にエラーを報知する。
【００１８】
図４において、スティック移動機構３２は、スティック１１を受けるパレット４０を上昇又は下降させるリフタ４１と、パレット４０が上昇した時にパレット４０で受けたスティック１１を押さえ、スティック１１が長手方向に動くことを防ぐストッパ４２ａを有する押さえシリンダ４２と、パレット４０をリフタ４１ごと水平方向に移動させるスライダ４３とを備えている。なお、リフタ４１と押さえシリンダ４２は、スティック１１を２つの位置で支持するために、スティック１１の中心を基準として対称な２箇所にそれぞれ設けられている。
【００１９】
パレット４０は、３本のスティック１１を受けるための３つの溝４０ａ〜溝４０ｃが設けられている。図中右側の溝４０ａはスティック列１２から分離されたスティック１１を受ける。溝４０ａで受けたスティック１１はキャップ取り外し位置に移動する。キャップ取り外し位置には、ストッパ４２ａによって押さえられたスティック１１の内部にその長手方向から進入し、両端部のキャップ２４をそれぞれつまみ出すキャップピッカー（図示なし）が設けられている。中央の溝４０ｂは、キャップ２４が取り外されたスティック１１を受ける。溝４０ｂで受けたスティック１１は部品取り出し位置に移動する。図中左側の溝４０ｃは、全てのユニット部品２１が取り出された空のスティック１１を受ける。溝４０ｃで受けた空のスティック１１は、パレット４０から取り除かれ、スティック回収箱２０に回収される。
【００２０】
また、スティック移動機構３２には、リフタ４１と押さえシリンダ４２との間に、スティック１１を受ける受け板４４が設けられている。受け板４４は、パレット４０にスティックが保持された状態でリフタ４１が下降した時、パレット４０に保持されたスティック１１を受ける。リフタ４１と押さえシリンダ４２はスティック１１の長手方向の２箇所に設けられているが、受け板４４はこれらの間に設けられている。受け板４４は、キャップ２４の取り外されたスティック１１を溝４０ａから溝４０ｂに移し変える際、部品の取り出された空のスティック１１を溝４０ｂから溝４０ｃに移し変える際の補助をする。スティック１１を移動させる移動方向に対して下流側に位置する受け板４４の先端部は、下方に傾斜した傾斜部４４ａが設けられており、ユニット部品２１が取り出された空のスティック１１を滑り落とすようにしてスティック回収箱２０に落下させる。
【００２１】
図６において、部品取り出し機構１８は、部品取り出し位置に移動したスティック１１の内部にその一端側から進入し、ユニット部品２１をスティック１１の他端側に向けて押し出すプッシャー５０と、プッシャー５０の駆動源となるサーボモータ５１と、プッシャー５０に接続され、プッシャー５０にサーボモータ５１の駆動力を伝達するための伝達ベルト５２とを備えている。プッシャー５０は、スティック１１からユニット部品２１を押し出すために、スティック１１の断面形状に対応した形状の板状部材からなる。サーボモータ５１は、伝達ベルト５２を挟持する１対の駆動ローラ５３に連結されており、サーボモータ５１の駆動力により駆動ローラ５３が回転する。駆動ローラ５３が順方向に回転すると伝達ベルト５２はスティック１１に向かって繰り出され、駆動ローラ５３が逆方向に回転すると伝達ベルト５２は引き戻される。
【００２２】
プッシャー５０は、駆動ローラ５３が順方向に回転したときにユニット部品２１をリニアフィーダー５５に向かって押し出し、押し出されたユニット部品２１はリニアフィーダー５５によって次工程に送られる。リニアフィーダー５５には、光センサ５６が設けられている。光センサ５６は、ユニット部品２１をリニアフィーダー５５に送り出すタイミングを検知するためのものである。ユニット部品２１が光センサ５６の上を通過するとサーボモータ５１が駆動し、プッシャー５０によってユニット部品２１がリニアフィーダー５５に向かって１個ずつ押し出される。
【００２３】
次に、部品供給装置１０の作用について説明する。部品供給装置１０にスティック１１を補充する際には、スティック列搬送機構１６を停止させる。作業員は、スティック補充位置にあるバケットガイド２５にスティック１１をセットし、バケットガイド２５の容量に達するまでスティック１１を積み重ねる。スティック１１の本数がバケットガイド２５の容量に達した時、作業員は次のバケットガイド２５がスティック補充位置にくるようにスティック列搬送機構１６を作動させる。作業員は、スティック列搬送機構１６を停止させ、バケットガイド２５にスティック１１を補充する。同じ作業を複数回行い、５列のスティック列１２が部品供給装置１０にセットされるとスティックの補充作業が終了する。
【００２４】
スティック列搬送機構１６は、最初のスティック列１２をスティック分離位置まで搬送する。スティック列１２がスティック分離位置に到達すると、スティック列搬送機構１６が停止する。図７（ａ）に示すように、最初のスティック列１２の最下段のスティック１１に支持アーム３４が進入し、支持アーム３４によってスティック列１２の全体が支持される。支持アーム３４によってスティック列１２が支持されると、スライド台３３がスティック列１２の搬送方向と反対方向に移動し、スティック分離位置から退避する。スライド台３３が退避すると、リフタ４１はパレット４０を上昇させる。最下段のスティック１１は溝４０ａに受け止められ、スティック列１２はパレット４０により支持される。
【００２５】
図７（ｂ）において、パレット４０によりスティック列１２が支持されると、支持アーム３４がスティック列１２から退避する。リフタ４１はパレット４０をスティック１１の１本分の高さだけ下降させ、これによりスティック列１２が下降する。スティック列１２が下降すると、支持アーム３４が下から二段目のスティック１１に進入し、スティック列１２が支持アーム３４によって支持される。
【００２６】
図７（ｃ）において、スライダ４３は、パレット４０をキャップ取り外し位置に移動するためにリフタ４１をスライドさせる。これにより、パレット４０で受け止められたスティック１１はスティック列１２から分離される。スライダ４３は、パレット４０がキャップ取り外し位置まで移動すると停止し、押さえシリンダ４２のストッパ４２ａが下降する。リフタ４１はパレット４０を上昇させ、スティック１１がパレット４０とストッパ４２ａとにより挟持され、キャップ取り外し位置でスティック１１が固定される。スティック１１からはキャップ２４が取り外され、取り外されたキャップ２４はキャップ回収箱１９に回収される。
【００２７】
図８（ａ）において、スティック１１のキャップ２４が取り外された後、リフタ４１がパレット４０を下降させる。溝４０ａに保持されていたキャップ取り外し位置のスティック１１は、受け板４４によって支持される。スライダ４３は図中右方向にリフタ４１をスライドさせ、パレット４０を溝４０ａがスティック列１２の下方の位置に移動する。このとき、キャップ２４の取り外されたスティック１１の下方に溝４０ｂが位置している。リフタ４１はパレット４０を上昇させ、受け板４４によって支持されていたスティック１１は溝４０ｂに受け止められ、スティック列１２の最下段のスティック１１が溝４０ａに受け止められる。支持アーム３４が退避し、リフタ４１がパレット４０をスティック１１の１段分下降させる。パレット４０が下降した後、支持アーム３４はスティック列１２の下から二段目のスティック１１に進入し、スティック列１２が支持される。
【００２８】
図８（ｂ）において、スライダ４３はパレット４０を図中左方向にスライドさせ、分離したスティック１１がキャップ取り外し位置に移動し、既にキャップの取外されたスティック１１は部品取り出し位置に移動する。押さえシリンダ４２がストッパ４２ａを下降させ、キャップ取り外し位置と部品取り出し位置の各スティックはパレット４０とストッパ４２ａとにより固定される。部品取り出し位置に移動したスティック１１の内部には、プッシャー５０が進入する。スティック１１からはユニット部品２１が１個ずつリニアフィーダー５５に押し出される。また、キャップ取り外し位置のスティック１１はキャップ２４が取り外される。
【００２９】
部品取り出し位置のスティック１１から全てのユニット部品２１が取り出されると、リフタ４１が下降し、キャップ２４の取り外されたスティック１１とユニット部品２１が取り出された空のスティック１１が受け板４４により支持される。スライダ４３はパレット４０を図中右方向にスライドさせ、溝４０ａがスティック列１２の下方に位置し、溝４０ｂがキャップ２４の取り外されたスティック１１の下方に位置し、溝４０ｃがユニット部品２１の取り出されたスティック１１の下方に位置する。リフタ４１はパレット４０を上昇させると、スティック列１２の最下段のスティック１１は溝４０ａに受け止められ、キャップ取り外し位置のスティック１１は溝４０ｂに受け止められ、ユニット部品２１が取り出された空のスティック１１は溝４０ｃに受け止められる。
【００３０】
図８（ｃ）において、支持アーム３４はスティック列１２から退避し、リフタ４１がパレット４０を下降させる。パレット４０がスティック１１の一段分の高さだけ下降し、支持アーム３４がスティック列１２の最下段のスティック１１に進入する。スライダ４３はパレット４０を図中左方向にスライドさせる。ストッパ４２ａが下降し、溝４０ａに保持されたキャップ取り外し位置のスティック１１と、溝４０ｂに保持された部品取り出し位置のスティック１１が固定される。なお、溝４０ｃに保持されたスティック１１はスティック廃棄位置に位置する。溝４０ｂに保持された部品取り出し位置のスティック１１にはプッシャー５０が進入し、ユニット部品２１がリニアフィーダー５５に１個ずつ押し出される。
【００３１】
図８（ｄ）において、部品取り出し位置のスティック１１から全てのユニット部品２１が取り出されると、リフタ４１はパレット４０を下降させる。キャップ２４の取り外されたスティック１１とユニット部品２１が取り出されたスティック１１は受け板４４に支持される。また、溝４０ｃに保持されていたスティック１１は、受け板４４の傾斜部４４ａの真上に位置しており、リフタ４１が下降した時に傾斜部４４ａの上に下ろされる。傾斜部４４ａの上ではスティック１１が安定して支持されず。傾斜部４４ａから滑り落ちる。空のスティック１１は、そのまま落下し、スティック回収箱２０に回収される。
【００３２】
このような動作により、スティック１１をスティック列１２から分離した後、分離したスティック１１はキャップ取り外し位置、部品取り出し位置、スティック廃棄位置へ順次に送られる。また、各位置でキャップ２４の取り外しとユニット部品２１の取り出しと空スティックの廃棄が行われる。１つのスティック列１２から全てのスティック１１が供給されると、スライド台３３は退避位置からスティック分離位置まで移動し、スティック列搬送機構１６が駆動して、次のスティック列１２がスティック分離位置まで搬送させる。次のスティック列１２がスティック分離位置まで搬送されると、スライド台３３の退避、スティック１１の分離・移動、キャップ２４の取り外し、部品の取り出し、空のスティック１１の廃棄までの一連の動作が繰り返して行われる。
【００３３】
以上のようにして、補充された全てのスティック１１からユニット部品２１が取り出されると、部品供給装置１０はスティック１１のストックが切れたことを作業員に報知する。作業員は、部品供給装置１０にスティック１１を補充し、スティック１１の補充が終了すると次の補充作業までは他の作業に取り掛かることができる。スティック１１のストック量は、バケットガイド２５の高さによってスティック列１２の１列あたりのスティック１１の本数と、補充作業の可能なスティック列１２の数とによって適宜調節できるので、スティック１１の補充頻度を数時間に１回程度に抑えることができる。
【００３４】
なお、スティック列１２の中に、不適正な向きのスティック１１が存在することが検知された場合には、スティック１１の供給を停止して作業員にエラーを報知することに限られず、不適正な向きのスティック１１を排除するか、不適正な向きのスティック１１を適正な向きにすることによってスティック１１の供給を続行できるようにすることが好ましい。また、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、例えば、スティック列搬送機構１６は、無端搬送手段としてエンドレスチェーン２６を使用する以外にエンドレスベルトを使用する等、スティック列１２の重量等に応じて適宜決定してよい。また、スティック１１の補充が可能なスティック列１２の数は、無端搬送手段の直線部の長さを適宜変更し、バケットガイド２５（ガイド部材）のペア数を調節して決定すればよい。また、リフタ４１とスライダ４３が設けられたパレット４０により、スティック１１の分離及び分離したスティック１１の移動を行うことに限らず、スティック１１を分離するために専用のリフタを設け、分離したスティック１１を受け板４４に下ろし、これをパレット４０によって拾い上げるようにしてもよい。部品取り出し機構１８の構成は、プッシャー５０を伝達ベルト５２に接続し、サーボモータ５１に連結された駆動ローラ５３によって伝達ベルト５２を送り出すものの他に、伝達ベルト５２の一端をモータシリンダ等の直線駆動源に連結し伝達ベルト５２の送り出しと引き戻しを行うようにしてもよい。また、本発明では、供給される部品の種類に限られず、スティックに収納された形態の部品であれば広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】部品供給装置の外観斜視図である。
【図２】スティックとその内部に収納されたユニット部品の斜視図である。
【図３】スティック列搬送機構の平面図である。
【図４】スティック供給機構の側面図である。
【図５】スティックの向きと支持アームの位置との関係を示す説明図である。
【図６】部品取り出し機構の側面図である。
【図７】スティックを分離する工程の流れを示す説明図である。
【図８】スティックを送る工程の流れを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  部品供給装置
１１  スティック
１２  スティック列
１５  架台
１６  スティック列搬送機構
１７  スティック供給機構
１８  部品取り出し機構
１９  キャップ回収箱
２０  スティック回収箱
２１  ユニット部品
２２  レンズ
２３  突起
２４  キャップ
２５  バケットガイド
２５ａ  嵌合部
２６  エンドレスチェーン
２６ａ  取り付けピン
２７  鎖歯車
２７ａ  軸
３１  スティック分離機構
３２  スティック移動機構
３３  スライド台
３４  支持アーム
３５  アームセンサ
４０  パレット
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  溝
４１  リフタ
４２  押さえシリンダ
４２ａ  ストッパ
４３  スライダ
４４  受け板
４４ａ  傾斜部
５０  プッシャー
５１  サーボモータ
５２  伝達ベルト
５３  駆動ローラ
５５  リニアフィーダー
５６  光センサ
【図１】
2007103467.tif 000003
【図２】
2007103467.tif 000004
【図３】
2007103467.tif 000005
【図４】
2007103467.tif 000006
【図５】
2007103467.tif 000007
【図６】
2007103467.tif 000008
【図７】
2007103467.tif 000009
【図８】
2007103467.tif 000010