(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤタグを備えた移動体の移動方向を、単数のアンテナで、かつ自動で検知するための装置を提供する。【解決手段】移動体が携帯しているアクティブ型ＲＦＩＤタグからの電波を受信して、移動体の移動方向を判別する受信装置であって、移動体の移動する経路の途中に配置され、アクティブ型ＲＦＩＤタグから送信される電波を受信するアンテナと、移動体の移動方向におけるアンテナの一方側に設けられ、アンテナの一方側と他方側とでアンテナの受信レベルに差異を生じさせる電波減衰シールドと、アクティブ型ＲＦＩＤタグから送信されてアンテナで受信された電波の受信レベルを一定の時間間隔で検出する受信レベル検出手段と、受信レベル検出手段で検出される受信レベルの時間的推移に基づいて移動体の移動方向を判別する判別手段と、を備える。【選択図】図１
2007255931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体が携帯している送信装置からの電波を受信して、前記移動体の移動方向を判別するプログラムであって、
前記移動体の移動する経路の途中に配置され、前記送信装置から送信される電波を受信するアンテナで受信された電波の受信レベルを一定の時間間隔で検出する手順と、
検出された受信レベルの時間的推移に基づいて前記移動体の移動方向を判別する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項２】
検出された最大の受信レベル値と、該最大受信レベル値の検出された時点よりも前及び後の時点に検出された各受信レベル値とをそれぞれ比較する手順と、
比較結果に基づき受信レベルの前記時間的推移を判断し、該時間的推移に基づき前記移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する手順と、
をコンピュータに実行させる請求項１記載のプログラム。
【請求項３】
前記受信レベルが増大する時間帯において、互いに前後して検出された各受信レベルを比較した後、前記受信レベルが減少する時間帯において、互いに前後して検出された各受信レベルを比較する手順と、
比較結果に基づき受信レベルの前記時間的推移を判断し、該時間的推移に基づき前記移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する手順と、
をコンピュータに実行させる請求項１記載のプログラム。
【請求項４】
受信レベルの前記時間的推移が逓増から急減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記他方側から前記一方側へと一定速度で移動する第１のパターンであると確定する手順と、
受信レベルの前記時間的推移が急増から逓減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記一方側から前記他方側へと一定速度で移動する第２のパターンであると確定する手順と、
受信レベルの前記時間的推移が逓増から逓減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記他方側から前記アンテナの近傍まで一定速度で移動した後に一定速度で引き返す第３のパターンであると確定する手順と、
受信レベルの前記時間的推移が急増から急減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記一方側から前記アンテナの近傍まで一定速度で移動した後に一定速度で引き返す第４のパターンであると確定する手順との内、少なくとも一つの手順
をコンピュータに実行させる請求項２又は３記載のプログラム。
【請求項５】
移動体が携帯している送信装置からの電波を受信して、前記移動体の移動方向を判別する受信装置であって、
前記移動体の移動する経路の途中に配置され、前記送信装置から送信される電波を受信するアンテナと、
前記移動体の移動方向における前記アンテナの一方側に設けられ、前記アンテナの一方側と他方側とで前記アンテナの受信レベルに差異を生じさせる電波減衰シールドと、
前記送信装置から送信されて前記アンテナで受信された電波の受信レベルを一定の時間間隔で検出する受信レベル検出手段と、
該受信レベル検出手段で検出される受信レベルの時間的推移に基づいて前記移動体の移動方向を判別する判別手段と、
を備えたことを特徴とする移動体の移動方向判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクティブ型ＲＦＩＤタグを備えた移動体の移動方向を判別するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品や人にＲＦＩＤタグを携帯させ、このＲＦＩＤタグと受信可能な受信機を用いて、受信エリア内におけるＲＦＩＤタグの存在を検知するための技術が知られている。図９（ａ）は、アンテナとＲＦＩＤタグの位置関係を示す従来例の図であるが、アンテナとＲＦＩＤタグの受信可能なエリアを「受信可エリア」とする。また、ＲＦＩＤタグの移動パターンとして、例えば移動パターンＡ，Ｂを定義する。図９（ｂ）は、ＲＦＩＤタグに対するアンテナの受信レベルの時間的推移を示す図である。図９（ｂ）において、アンテナの受信レベルから「受信可エリア」内にＲＦＩＤタグが存在することを判別することはできるが、受信レベルの時間的推移は、どちらも同じ検出パターンとなるため、ＲＦＩＤタグの移動方向を判別することはできなかった。
【０００３】
この問題を解決するために、ＲＦＩＤタグを検知するアンテナを有する受信機を複数台設置し、検知順あるいは受信電界強度等の受信レベルによって移動方向を判別する方法が知られている（たとえば特許文献１）。
【０００４】
また、ＲＦＩＤタグ用受信機と、他の通信媒体（赤外線、音波、電波等）による装置とを組み合わせて設置し、移動方向を判別する方法が知られている（たとえば特許文献２）。
【０００５】
さらに、ＲＦＩＤタグ用受信機と、ＲＦＩＤタグ自体にスイッチを設け、利用者がこのスイッチを手動操作（スイッチ押下等）することで移動方向を判別する方法が知られている（たとえば特許文献３）。
【特許文献１】特許３５２６４９６号公報
【特許文献２】特開２００３−０２１６７９号公報
【特許文献３】特開２００４−２８８１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の技術は、ＲＦＩＤタグの移動方向を検知するためにはアンテナを検知エリアより広い領域に離隔設置しなければならず、設置エリアを狭く限定する場合には実現することができないという問題があった。
【０００７】
また、アンテナおよび受信機を複数台設置しなければならないため、システム全体としてコストアップするという問題があった。
さらに、移動方向を検知するのに、利用者の操作が必要なため、利用する度に煩わしさを伴うものであった。
【０００８】
そこで本発明は、上記実情に鑑み、ＲＦＩＤタグを備えた移動体の移動方向を、単数のアンテナで、かつ自動で検知するための装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様によれば、移動体が携帯している送信装置例えば、アクティブ型ＲＦＩＤタグからの電波を受信して、前記移動体の移動方向を判別するプログラムであって、前記移動体の移動する経路の途中に配置され、前記アクティブ型ＲＦＩＤタグから送信される電波を受信するアンテナで受信された電波の受信レベルを一定の時間間隔で検出する手順と、検出された受信レベルの時間的推移に基づいて前記移動体の移動方向を判別する手順とをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
【００１０】
これにより、移動体の移動方向により受信する電波の受信レベルの時間的推移（逓増、急増、逓減、急激）が異なることに基づいて移動体の移動方向を判別する。
本発明の第２の態様によれば、検出された最大の受信レベル値と、該最大受信レベル値の検出された時点よりも前及び後の時点に検出された各受信レベル値とをそれぞれ比較する手順と、比較結果に基づき受信レベルの前記時間的推移を判断し、該時間的推移に基づき前記移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する手順と、をコンピュータに実行させる第１の態様記載のプログラムを提供する。
【００１１】
これにより、最大受信レベル値とその前後の受信レベル値を検出し、これらの時間的推移に基づき、移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する。
本発明の第３の態様によれば、前記受信レベルが増大する時間帯において、互いに前後して検出された各受信レベルを比較した後、前記受信レベルが減少する時間帯において、互いに前後して検出された各受信レベルを比較する手順と、比較結果に基づき受信レベルの前記時間的推移を判断し、該時間的推移に基づき前記移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する手順とをコンピュータに実行させる第１の態様記載のプログラムを提供する。
【００１２】
これにより、受信レベルが増大する時間帯と、受信レベルが減少する時間帯において、互いに前後して検出された各受信レベルの時間的推移に基づき、移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する。
【００１３】
本発明の第４の態様によれば、受信レベルの前記時間的推移が逓増から急減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記他方側から前記一方側へと一定速度で移動する第１のパターンであると確定する手順と、受信レベルの前記時間的推移が急増から逓減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記一方側から前記他方側へと一定速度で移動する第２のパターンであると確定する手順と、受信レベルの前記時間的推移が逓増から逓減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記他方側から前記アンテナの近傍まで一定速度で移動した後に一定速度で引き返す第３のパターンであると確定する手順と、受信レベルの前記時間的推移が急増から急減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記一方側から前記アンテナの近傍まで一定速度で移動した後に一定速度で引き返す第４のパターンであると確定する手順との内、少なくとも一つの手順をコンピュータに実行させる第２又は第３の態様記載のプログラムを提供する。
【００１４】
これにより、受信レベルが移動方向によって異なる時間的推移（逓増、急増、逓減、急減など）を示すことから、移動パターンを確定する。
また、受信レベル検出及び判別による各処理を、アクティブ型ＲＦＩＤタグから受信されるＩＤ情報毎に行うことで、移動方向の判別を複数の移動体に対して行なうことを可能にすることが望ましい。
本発明の第５の態様によれば、移動体が携帯している送信装置例えば、アクティブ型ＲＦＩＤタグからの電波を受信して、移動体の移動方向を判別する受信装置であって、移動体の移動する経路の途中に配置され、アクティブ型ＲＦＩＤタグから送信される電波を受信するアンテナと、移動体の移動方向におけるアンテナの一方側に設けられ、アンテナの一方側と他方側とでアンテナの受信レベルに差異を生じさせる電波減衰シールドと、アクティブ型ＲＦＩＤタグから送信されてアンテナで受信された電波の受信レベルを一定の時間間隔で検出する受信レベル検出手段と、受信レベル検出手段で検出される受信レベルの時間的推移に基づいて移動体の移動方向を判別する判別手段と、を備える移動体の移動方向判別装置を提供する。
【００１５】
これにより、電波減衰シールドをアンテナの片側に設けて、アンテナの受信レベルにアンテナの一方側と他方側とで差異を持たせたので、移動体が移動する際にその携帯しているアクティブ型ＲＦＩＤタグからの電波の受信レベルを検知すれば、その受信レベルが移動方向によって異なる時間的推移（逓増、急増、逓減、急減など）を示すことになる。よって、この時間的推移を判断することで、移動体の移動方向を判別することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アクティブ型ＲＦＩＤタグを備えた移動体の移動方向を、単数のアンテナで、かつ自動で検知することができる。また、移動方向の判別を、複数の移動体に対して行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
図１は、アクティブ型ＲＦＩＤタグ用受信機のアンテナ１−１と、電波減衰シールド２の設置例を示す図である。
【００１８】
アンテナ１−１は、不図示のアクティブ型ＲＦＩＤタグ用受信機（以降、リーダと称す）に接続されており、アクティブ型ＲＦＩＤタグ３（以降、ＲＦＩＤタグと称す）から発信される電波を受信する。
【００１９】
電波減衰シールド２は、ＲＦＩＤタグ３から発信される電波を電磁的に減衰させる材料から構成され、たとえば通路２１の天井２２に設置したアンテナ１−１の片側に設ける。このとき図１（ａ）に示すように、通路上の移動を遮るように設ける場合、たとえば糸状に加工された磁気シールド材料を布状の生地に編み込んでカーテン状としたもの（これ自体は既に公知であり、市販されているものもある）を電波減衰シールド２とし、通行を確保するためスリット４を設ける。なお、布状の生地は、通行者どうしがシールド２のところでぶつかり合う事態を避けるために、向こう側を視認できる程度の光透過性を有していてもよい。
【００２０】
また、図１（ｂ）に示すように、アンテナ１−１の片側からの電波を電磁的に減衰させると共に、通行を妨げない高さに設置してもよい。ここで、電波減衰シールド２の設置形態や、アンテナ１−１と電波減衰シールド２との間隔は、電波減衰シールド２を境に一方側と他方側とでアンテナ１−１の受信レベルに、後述するようにして移動体の移動方向を判別可能な程度の明確な差異を持たせることができるような範囲内に適宜設定される。
【００２１】
このように、アンテナ１−１と電波減衰シールド２を設置することによって、アンテナ１−１に接近するＲＦＩＤタグ３の電波の強弱を、リーダが一定の時間間隔で検知する。
本発明の監視装置は図示しないが、アンテナ１−１に接続され上記実施態様に従った制御を行うプログラムを実行する。
【００２２】
図２は、ＲＦＩＤタグ３とリーダ５の構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、ＲＦＩＤタグ３の構成を示すブロック図であり、制御装置６と、クロック７と、電源８と、ＤＡ変換器９と、変調器１０と、アンテナ１−２を備える。ここで、本発明で使用するＲＦＩＤタグ３は、既存のアクティブ型ＲＦＩＤタグとする。
【００２３】
制御装置６は、発振回路と、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ等のステータス情報を保存する記憶装置を含むものとする。制御装置６では、所定の論理に従い、クロック７に応じて記憶装置から順次アドレスされた部分のデジタル情報が取り出される。取り出したデジタル情報は、ＤＡ変換器９にてアナログ変換され、変調器１０で変調される。ここで、送信情報の変調方式は、たとえばＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調とする。変調された送信情報は、アンテナ１−２から放射される。  
【００２４】
一方図２（ｂ）は、リーダ５の構成を示すブロック図であり、アンテナ１−１と、復調器１１と、ＡＤ変換器１２と、論理判定器１３と、時計１４を備える。
論理判定器１３は、受信情報から、ＲＦＩＤタグ３の移動方向を判別するための装置である。また、各部の制御を司るＣＰＵと、ＲＡＭと、記憶装置を含むものとする。ＲＡＭは、読み書き可能な揮発性のメモリであって、ＣＰＵが各種の情報処理を行う際のワーキングエリアを提供する。処理されて更新されたデータは、所定の記憶装置の所定のデータ領域に格納されて保存される。記憶装置は、例えばハードディスク、ＭＯ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、フラッシュメモリ等の記録媒体である。
【００２５】
時計１４は、電波を受信したときの時刻を、記録および表示するためのものである。
リーダ５では、アンテナ１−２から放射された電波（送信情報）を、アンテナ１−１で受信すると共に復調器１１で復調する。復調されたアナログ情報は、ＡＤ変換器１２によってデジタル変換される。デジタル変換されたデジタル情報は、時計１４で受信時刻が付されると共に論理判定器１３の記憶装置に保存される。
【００２６】
以下に、移動方向を判別する処理について詳細な説明をする。図３（ａ）は、アンテナ１−１の片側にある地点Ｃに電波減衰シールド２を設けて設置したときの受信エリアと、この受信エリア内を、ＲＦＩＤタグ３を携帯した移動体が移動する、第１の移動パターンを示したものである。
【００２７】
ここで地点Ｃを境にして、電波減衰シールド２による電波減衰作用を受けない方を楕円左側の「受信可能エリア」とし、電波減衰シールドによる電波減衰作用を受ける方を楕円右側斜線部の「電波減衰エリア」とする。このときの移動体の移動パターンとして、受信エリア外（地点ア）から受信可能エリア内（地点イ、ウ）に入り、アンテナ１−１近傍（地点エ）を通過して電波減衰エリア内（地点オ、カ）に入り、受信エリア外（地点キ）に移動する場合を、第１の移動パターンとする。図中、「×」はリーダ５が受信不可能であることを示し、「○」は感度良く受信可能であることを示し、「△」は感度は良くないが一応の受信が可能であることを示す。
【００２８】
また、リーダ５（不図示）は、ＲＦＩＤタグ３から常時送信されている電波を一定の時間間隔で検知しており、検知時刻は移動地点「ア」ないし「キ」と対応しているものとする。その時、リーダ５が受信する電波の電界強度を示すと、図３（ｂ）の様になる。横軸は時間を示し、縦軸は受信レベルを示す。
【００２９】
例えば、時間「Ｘ−３」のとき受信レベルは「０」、時間「Ｘ−２」のとき受信レベルは「１０」、時間「Ｘ−１」のとき受信レベルは「５０」、時間「Ｘ」のとき受信レベルは「１００」、時間「Ｘ＋１」のとき受信レベルは「１０」、時間「Ｘ＋２」のとき受信レベルは「５」、時間「Ｘ＋３」のとき受信レベルは「０」とする。なお本実施例では、移動体の通過するエリアの距離と移動体の移動速度とを参酌して、約５つ程度の地点で受信レベルを検知できるような時間間隔に設定しているが、この時間間隔は、これに限られるものではなく、後述するような移動体の移動パターンに応じた受信レベルの時間的推移を識別できるような範囲内で適宜設定される。また、Ｘは任意の実数とする。  
【００３０】
すなわち、移動体が受信エリア外（地点ア）から受信可能エリア内（地点イ、ウ）に入り、アンテナ１−１近傍（地点エ）まで移動する間は、受信電界強度が逓増する。その後、移動体がアンテナ１−１近傍（地点エ）を通過して電波減衰エリア内（地点オ、カ）に入り、受信エリア外（地点キ）に移動する間は、受信電界強度が急減する。これは、電波減衰シールド２による電波減衰効果が、ＲＦＩＤタグ３とアンテナ１−１の離隔距離が長くなるにつれて顕著に影響するためである。
【００３１】
以上の様な電界強度推移を、第１の検知パターンとする。
次に、図４（ａ）に示すように、受信エリア外（地点ア）から電波減衰エリア内（地点イ、ウ）に入り、アンテナ１−１近傍（地点エ）を通過して受信可能エリア内（地点オ、カ）に入り、受信エリア外（地点キ）に移動する場合を、第２の移動パターンとする。上記と同様に、リーダ５（不図示）は一定の時間間隔で信号を検知しており、検知時刻は移動地点「ア」ないし「キ」と対応しているものとする。その時、リーダ５が受信する電波の電界強度を示すと、図４（ｂ）の様になる。横軸は時間を示し、縦軸は受信レベルを示す。
【００３２】
例えば、時間「Ｘ−３」のとき受信レベルは「０」、時間「Ｘ−２」のとき受信レベルは「５」、時間「Ｘ−１」のとき受信レベルは「１０」、時間「Ｘ」のとき受信レベルは「１００」、時間「Ｘ＋１」のとき受信レベルは「５０」、時間「Ｘ＋２」のとき受信レベルは「１０」、時間「Ｘ＋３」のとき受信レベルは「０」とする。  
【００３３】
すなわち、移動体が受信エリア外（地点ア）から電波減衰エリア内（地点イ、ウ）に入り、アンテナ１−１近傍（地点エ）まで移動する間は、受信電界強度が急増する。その後、移動体がアンテナ１−１近傍（地点エ）を通過して受信可能エリア内（地点オ、カ）に入り、受信エリア外（地点キ）に移動する間は、受信電界強度が逓減する。
【００３４】
以上の様な電界強度推移を、第２の検知パターンとする。
さらに、図５（ａ）に示すように、受信エリア外（地点ア）から受信可能エリア内（地点イ、ウ）に入り、アンテナ１−１近傍（地点エ）まで来て引き返す場合を、第３の移動パターンとする。上記と同様に、リーダ５（不図示）は一定の時間間隔で信号を検知しており、検知時刻は移動地点「ア」ないし「キ」と対応しているものとする。その時、リーダ５が受信する電波の電界強度を示すと、図５（ｂ）の様になる。横軸は時間を示し、縦軸は受信レベルを示す。
【００３５】
例えば、時間「Ｘ−３」のとき受信レベルは「０」、時間「Ｘ−２」のとき受信レベルは「１０」、時間「Ｘ−１」のとき受信レベルは「５０」、時間「Ｘ」のとき受信レベルは「１００」、時間「Ｘ＋１」のとき受信レベルは「５０」、時間「Ｘ＋２」のとき受信レベルは「１０」、時間「Ｘ＋３」のとき受信レベルは「０」とする。
【００３６】
すなわち、移動体が受信エリア外（地点ア）から受信可能エリア内（地点イ、ウ）に入り、アンテナ１−１近傍（地点エ）まで移動する間は、受信電界強度が逓増する。その後、移動体がアンテナ１−１近傍（地点エ）から引き返して、受信可能エリア内（地点オ、カ）を通過し、受信エリア外（地点キ）に移動する間は、受信電界強度が逓減する。
【００３７】
以上の様な電界強度推移を、第３の検知パターンとする。
また、図６（ａ）に示すように、受信エリア外（地点ア）から電波減衰エリア内（地点イ、ウ）に入り、アンテナ近傍（地点エ）まで来て引き返す場合を、第４の移動パターンとする。上記と同様に、リーダ５（不図示）は一定の時間間隔で信号を検知しており、検知時刻は移動地点「ア」ないし「キ」と対応しているものとする。その時、リーダ５が受信する電波の電界強度を示すと、図６（ｂ）の様になる。横軸は時間を示し、縦軸は受信レベルを示す。
【００３８】
例えば、時間「Ｘ−３」のとき受信レベルは「０」、時間「Ｘ−２」のとき受信レベルは「５」、時間「Ｘ−１」のとき受信レベルは「１０」、時間「Ｘ」のとき受信レベルは「１００」、時間「Ｘ＋１」のとき受信レベルは「１０」、時間「Ｘ＋２」のとき受信レベルは「５」、時間「Ｘ＋３」のとき受信レベルは「０」とする。
【００３９】
すなわち、移動体が受信エリア外（地点ア）から電波減衰エリア内（地点イ、ウ）に入り、アンテナ１−１近傍（地点エ）まで移動する間は、受信電界強度が急増する。その後、移動体がアンテナ１−１近傍（地点エ）から引き返して、電波減衰エリア内（地点オ、カ）を通過し、受信エリア外（地点キ）に移動する間は、受信電界強度が急減する。
【００４０】
以上の様な電界強度推移を、第４の検知パターンとする。  
（第１の実施形態）
図７は、本発明に係るＲＦＩＤタグ３を備えた移動体の移動方向を、リーダ５の論理判定器１３が判別するときの具体的な処理を示す、第１の実施形態のフローチャートである。図３ないし図６で説明した様に、リーダ５は一定の時間間隔で信号を検知しており、検知時刻は「Ｘ−３」ないし「Ｘ＋３」と対応しているものとする。以下に各ステップ（ＳＴと示す）における処理の詳細を説明する。
【００４１】
ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信すると（ＳＴ１でＹＥＳ）、リーダ５は受信時刻「Ｘ−２」と、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録する（ＳＴ２）。ここでＲＦＩＤタグ３に、固有のＩＤ番号を設定する理由は、１つのＲＦＩＤタグ３の移動方向だけでなく、複数のＲＦＩＤタグ３の移動方向も一度に判別するためである。以降の説明は、ＩＤ番号毎に行われる処理とする。
【００４２】
このとき、受信信号の受信レベルが、１回前の時刻、すなわち「Ｘ−３」のときの受信レベルとの差を求めたときに、差の値が判定閾値以下であるとき（ＳＴ３でＮＯ）、再度ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信する（ＳＴ１）。ここで判定閾値とは、求めた差の値から受信レベルの増減度合いを判別するための基準値である。例えば本実施形態の基準値は、
（受信時刻「Ｘ−１」の時の受信レベル−受信時刻「Ｘ−２」の時の受信レベル）＜基準値＜（受信時刻「Ｘ」の時の受信レベル−受信時刻「Ｘ−１」の時の受信レベル）
かつ、
（受信時刻「Ｘ＋１」の時の受信レベル−受信時刻「Ｘ＋２」の時の受信レベル）＜基準値＜（受信時刻「Ｘ」の時の受信レベル−受信時刻「Ｘ＋１」の時の受信レベル）
を満たす範囲内のとき、すなわち図3（ｂ）ないし図6（ｂ）で示すように、受信レベルが「ＬＶ０」から「ＬＶ１００」まで変化すると、ＬＶ４０＜基準値＜ＬＶ５０かつ、ＬＶ５＜基準値＜ＬＶ９０を満たす範囲内に設定される。
【００４３】
次に電波を受信したときの受信時刻「Ｘ−１」と、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録する（ＳＴ２）。
同様に、受信時刻「Ｘ−１」における受信信号の受信レベルと、１回前の時刻、すなわち「Ｘ−２」のときの受信レベルとの差を求める。差の値が判定閾値以下であれば、再度ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信し、判定閾値以上であれば、そのときの受信信号の受信レベルを上限値の確定候補とする。差の値が判定閾値以上のものが複数存在するときは、差の値がより大きいときの受信レベルを上限値と確定する。本実施例では、受信時刻「Ｘ」のとき、受信レベルが最大になるものとする。
【００４４】
受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、１回前の時刻、すなわち「Ｘ−１」のときの受信レベルとの差を求めたときに、差の値が判定閾値以上であるとき（ＳＴ３でＹＥＳ）、受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルを上限値と確定して、再度ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信する（ＳＴ４）。
【００４５】
ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信すると（ＳＴ４でＹＥＳ）、リーダ５は受信時刻「Ｘ＋１」と、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録する（ＳＴ５）。また、受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、１回後の時刻、すなわち「Ｘ＋１」のときの受信レベルとの差を求める。同様に受信時刻「Ｘ＋２」のとき、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録し、受信時刻「Ｘ＋２」における受信信号の受信レベルと、１回後の時刻、すなわち「Ｘ＋３」のときの受信レベルとの差を求める。
【００４６】
以上で求めた差の値と、判定閾値を比較することで以下の判別をする。
上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回前の時刻の受信レベルとの差が判定閾値以下、すなわち逓増しており（ＳＴ６でＮＯ）、かつ上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回後の時刻の受信レベルとの差が判定閾値以上、すなわち急減しているとき（ＳＴ１０でＹＥＳ）、第１の検知パターンとして確定する（ＳＴ１１）。
【００４７】
また、上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回前の時刻の受信レベルとの差が判定閾値以上、すなわち急増しており（ＳＴ６でＹＥＳ）、かつ上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回後の時刻の受信レベルとの差が判定閾値以下、すなわち逓減しているとき（ＳＴ７でＮＯ）、第２の検知パターンとして確定する（ＳＴ９）。
【００４８】
また、上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回前の時刻の受信レベルとの差が判定閾値以下、すなわち逓増しており（ＳＴ６でＮＯ）、かつ上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回後の時刻の受信レベルとの差が判定閾値以下、すなわち逓減しているとき（ＳＴ１０でＮＯ）、第３の検知パターンとして確定する（ＳＴ１２）。
【００４９】
また、上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回前の時刻の受信レベルとの差が判定閾値以上、すなわち急増しており（ＳＴ６でＹＥＳ）、かつ上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回後の時刻の受信レベルとの差が判定閾値以上、すなわち急減しているとき（ＳＴ７でＹＥＳ）、第４の検知パターンとして確定する（ＳＴ８）。
【００５０】
したがってリーダ５は、上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回前の時刻の受信レベルとの差および、上限値として確定された受信レベルと、上限値の１回後の時刻の受信レベルとの差を、判定閾値と比較することで、移動体の移動パターンを、４種類判別することができる。また、本発明に係るアンテナ１−１は、単数のみの設置でよい。
（第２の実施形態）
図８は、本発明に係るＲＦＩＤタグ３を備えた移動体の移動方向を、リーダ５の論理判定器１３が判別するときの具体的な処理を示す、第２の実施形態のフローチャートである。図３ないし図６で説明した様に、リーダ５は一定の時間間隔で信号を検知しており、検知時刻は「Ｘ−３」ないし「Ｘ＋３」と対応しているものとする。この検知時刻の内、本実施形態では、たとえば「Ｘ−１」ないし「Ｘ」、および「Ｘ」ないし「Ｘ＋１」における受信レベルに基づいて判定をする。以下に各ステップ（ＳＴと示す）における処理の詳細を説明する。
【００５１】
リーダ５は、検知時刻「Ｘ−１」ないし「Ｘ」において、ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信し（ＳＴ２０）、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録する（ＳＴ２１）。ここでＲＦＩＤタグ３に、固有のＩＤ番号を設定する理由は、１つのＲＦＩＤタグ３の移動方向だけでなく、複数のＲＦＩＤタグ３の移動方向も一度に判別するためである。以降の説明は、ＩＤ番号毎に行われる処理とする。また、受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、「Ｘ−１」のときの受信レベルとの差を求める。
【００５２】
求めた差の値が判定閾値以下、すなわち逓増しているとき（ＳＴ２２でＮＯ）、再度ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信する（ＳＴ２８）。ここで判定閾値とは、求めた差の値から受信レベルの増減度合いを判別するための基準値である。例えば本実施形態の基準値は、
（受信時刻「Ｘ−１」の時の受信レベル−受信時刻「Ｘ−２」の時の受信レベル）＜基準値＜（受信時刻「Ｘ」の時の受信レベル−受信時刻「Ｘ−１」の時の受信レベル）
かつ、
（受信時刻「Ｘ＋１」の時の受信レベル−受信時刻「Ｘ＋２」の時の受信レベル）＜基準値＜（受信時刻「Ｘ」の時の受信レベル−受信時刻「Ｘ＋１」の時の受信レベル）
を満たす範囲内のとき、すなわち図3（ｂ）ないし図6（ｂ）で示すように、受信レベルが「ＬＶ０」から「ＬＶ１００」まで変化すると、ＬＶ４０＜基準値＜ＬＶ５０かつ、ＬＶ５＜基準値＜ＬＶ９０を満たす範囲内に設定される。
【００５３】
同様にリーダ５は、検知時刻「Ｘ」ないし「Ｘ＋１」において、ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信し（ＳＴ２８）、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録する（ＳＴ２９）。また、受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、「Ｘ＋１」のときの受信レベルとの差を求める。
【００５４】
求めた差の値が判定閾値以上、すなわち急減しているとき（ＳＴ３０でＹＥＳ）、第１の検知パターンとして確定する（ＳＴ３１）。
また、求めた差の値が判定閾値以上、すなわち急増しているとき（ＳＴ２２でＹＥＳ）、再度ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信する（ＳＴ２３）。
【００５５】
同様にリーダ５は、検知時刻「Ｘ」ないし「Ｘ＋１」において、ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信し（ＳＴ２３）、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録する（ＳＴ２４）。また、受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、「Ｘ＋１」のときの受信レベルとの差を求める。
【００５６】
求めた差の値が判定閾値以下、すなわち逓減しているとき（ＳＴ２５でＮＯ）、第２の検知パターンとして確定する（ＳＴ２７）。
また、求めた差の値が判定閾値以下、すなわち逓増しているとき（ＳＴ２２でＮＯ）、再度ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信する（ＳＴ２８）。
【００５７】
同様にリーダ５は、検知時刻「Ｘ」ないし「Ｘ＋１」において、ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信し（ＳＴ２８）、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録する（ＳＴ２９）。また、受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、「Ｘ＋１」のときの受信レベルとの差を求める。
【００５８】
求めた差の値が判定閾値以下、すなわち逓減しているとき（ＳＴ３０でＮＯ）、第３の検知パターンとして確定する（ＳＴ３２）。
また、求めた差の値が判定閾値以上、すなわち急増しているとき（ＳＴ２２でＹＥＳ）、再度ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信する（ＳＴ２３）。
【００５９】
同様にリーダ５は、検知時刻「Ｘ」ないし「Ｘ＋１」において、ＲＦＩＤタグ３からの電波を受信し（ＳＴ２３）、ＲＦＩＤタグ３固有のＩＤ番号と、受信レベルを記録する（ＳＴ２４）。また、受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、「Ｘ＋１」のときの受信レベルとの差を求める。
【００６０】
求めた差の値が判定閾値以上、すなわち急減しているとき（ＳＴ２５でＹＥＳ）、第４の検知パターンとして確定する（ＳＴ２７）。
したがってリーダ５は、受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、「Ｘ−１」のときの受信レベルとの差、および受信時刻「Ｘ」における受信信号の受信レベルと、「Ｘ＋１」のときの受信レベルとの差を、判定閾値と比較することで、移動体の移動パターンを、４種類判別することができる。また、本発明に係るアンテナ１−１は、単数のみの設置でよい。
【００６１】
（付記１）
移動体が携帯している送信装置からの電波を受信して、前記移動体の移動方向を判別するプログラムであって、
前記移動体の移動する経路の途中に配置され、前記送信装置から送信される電波を受信するアンテナで受信された電波の受信レベルを一定の時間間隔で検出する手順と、
検出された受信レベルの時間的推移に基づいて前記移動体の移動方向を判別する手順と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
（付記２）
検出された最大の受信レベル値と、該最大受信レベル値の検出された時点よりも前及び後の時点に検出された各受信レベル値とをそれぞれ比較する手順と、
比較結果に基づき受信レベルの前記時間的推移を判断し、該時間的推移に基づき前記移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する手順と、
をコンピュータに実行させる付記１記載のプログラム。
（付記３）
前記受信レベルが増大する時間帯において、互いに前後して検出された各受信レベルを比較した後、前記受信レベルが減少する時間帯において、互いに前後して検出された各受信レベルを比較する手順と、
比較結果に基づき受信レベルの前記時間的推移を判断し、該時間的推移に基づき前記移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する手順と、
をコンピュータに実行させる付記１記載のプログラム。
（付記４）
受信レベルの前記時間的推移が逓増から急減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記他方側から前記一方側へと一定速度で移動する第１のパターンであると確定する手順と、
受信レベルの前記時間的推移が急増から逓減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記一方側から前記他方側へと一定速度で移動する第２のパターンであると確定する手順と、
受信レベルの前記時間的推移が逓増から逓減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記他方側から前記アンテナの近傍まで一定速度で移動した後に一定速度で引き返す第３のパターンであると確定する手順と、
受信レベルの前記時間的推移が急増から急減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記一方側から前記アンテナの近傍まで一定速度で移動した後に一定速度で引き返す第４のパターンであると確定する手順との内、少なくとも一つの手順
をコンピュータに実行させる付記２又は３記載のプログラム。
（付記５）
前記移動方向の判別を複数の移動体に対して行なうことを可能にするために、前記受信レベルの検出及び判別手順を、前記送信装置から受信されるＩＤ情報毎に行う手順をコンピュータに実行させる付記１乃至４のいずれか１つに記載のプログラム。
（付記６）
前記送信装置はアクティブ型ＲＦＩＤタグであることを特徴とする付記1から５記載のプログラム。
（付記７）
移動体が携帯している送信装置からの電波を受信して、前記移動体の移動方向を判別する受信装置であって、
前記移動体の移動する経路の途中に配置され、前記送信装置から送信される電波を受信するアンテナと、
前記移動体の移動方向における前記アンテナの一方側に設けられ、前記アンテナの一方側と他方側とで前記アンテナの受信レベルに差異を生じさせる電波減衰シールドと、
前記送信装置から送信されて前記アンテナで受信された電波の受信レベルを一定の時間間隔で検出する受信レベル検出手段と、
該受信レベル検出手段で検出される受信レベルの時間的推移に基づいて前記移動体の移動方向を判別する判別手段と、
を備えたことを特徴とする受信装置。
（付記８）
前記判別手段は、
前記受信レベル検出手段で検出された最大の受信レベル値と、該最大受信レベル値の検出された時点よりも前及び後の時点に検出された各受信レベル値とをそれぞれ比較する比較手段と、
該比較手段による比較結果に基づき受信レベルの前記時間的推移を判断し、該時間的推移に基づき前記移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する移動パターン確定手段と、
を備えたことを特徴とする付記７記載の受信装置。
（付記９）
前記判別手段は、
前記受信レベルが増大する時間帯において前記受信レベル検出手段で互いに前後して検出された各受信レベルを比較した後、前記受信レベルが減少する時間帯において前記受信レベル検出手段で互いに前後して検出された各受信レベルを比較する比較手段と、
該比較手段による比較結果に基づき受信レベルの前記時間的推移を判断し、該時間的推移に基づき前記移動体の移動方向を含む移動パターンを確定する移動パターン確定手段と、
を備えたことを特徴とする付記８記載の受信装置。
（付記１０）
前記移動パターン確定手段は、
受信レベルの前記時間的推移が逓増から急減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記他方側から前記一方側へと一定速度で移動する第１のパターンであると確定し、
受信レベルの前記時間的推移が急増から逓減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記一方側から前記他方側へと一定速度で移動する第２のパターンであると確定し、
受信レベルの前記時間的推移が逓増から逓減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記他方側から前記アンテナの近傍まで一定速度で移動した後に一定速度で引き返す第３のパターンであると確定し、
受信レベルの前記時間的推移が急増から急減への推移であると判断した場合、前記移動パターンは、前記移動体が前記アンテナの前記一方側から前記アンテナの近傍まで一定速度で移動した後に一定速度で引き返す第４のパターンであると確定することの内、前記第１乃至４のパターンの少なくとも一つのパターンを確定する
ことを特徴とする付記８又は９記載の受信装置。
（付記１１）
前記受信レベル検出手段及び前記判別手段による各処理を、前記送信装置から受信されるＩＤ情報毎に行うことで、前記移動方向の判別を複数の移動体に対して行なうことを可能にすることを特徴とする付記７乃至１０のいずれか１項に記載の受信装置。
（付記１２）
移動体が携帯している送信装置からの電波を受信して、前記移動体の移動方向を判別する方法であって、
前記送信装置から送信される電波を受信するためのアンテナを前記移動体の移動する経路の途中に配置し、
前記移動体の移動方向における前記アンテナの一方側に、前記アンテナの一方側と他方側とで前記アンテナの受信レベルに差異を生じさせる電波減衰シールドを配置し、
前記送信装置から送信されて前記アンテナで受信された電波の受信レベルを一定の時間間隔で検出し、
該検出される受信レベルの時間的推移に基づいて前記移動体の移動方向を判別する、
ことを特徴とする方法。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るアクティブ型ＲＦＩＤタグ用受信機のアンテナと、電波減衰シールドの設置例を示す図である。
【図２】ＲＦＩＤタグとリーダの構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、地点Ｃにおいてアンテナの片側に電波減衰シールドを設けて設置したときの受信エリアと、この受信エリア内を、ＲＦＩＤタグを携帯した移動体が移動する、第１の移動パターンを示したものであり、（ｂ）は、検知時刻に対する受信電波の電界強度を示す図である。
【図４】（ａ）は、地点Ｃにおいてアンテナの片側に電波減衰シールドを設けて設置したときの受信エリアと、この受信エリア内を、ＲＦＩＤタグを携帯した移動体が移動する、第２の移動パターンを示したものであり、（ｂ）は、検知時刻に対する受信電波の電界強度を示す図である。
【図５】（ａ）は、地点Ｃにおいてアンテナの片側に電波減衰シールドを設けて設置したときの受信エリアと、この受信エリア内を、ＲＦＩＤタグを携帯した移動体が移動する、第３の移動パターンを示したものであり、（ｂ）は、検知時刻に対する受信電波の電界強度を示す図である。
【図６】（ａ）は、地点Ｃにおいてアンテナの片側に電波減衰シールドを設けて設置したときの受信エリアと、この受信エリア内を、ＲＦＩＤタグを携帯した移動体が移動する、第４の移動パターンを示したものであり、（ｂ）は、検知時刻に対する受信電波の電界強度を示す図である。
【図７】本発明に係るＲＦＩＤタグを備えた移動体の移動方向を、リーダの論理判定器が判別するときの具体的な処理を示す、第１の実施形態のフローチャートである。
【図８】本発明に係るＲＦＩＤタグを備えた移動体の移動方向を、リーダの論理判定器が判別するときの具体的な処理を示す、第２の実施形態のフローチャートである。
【図９】（ａ）は、アンテナとＲＦＩＤタグの位置関係を示す従来例の図であり、（ｂ）は、ＲＦＩＤタグに対するアンテナの受信レベルの時間的推移を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１      １−１、１−２） アンテナ
２      電波減衰シールド
３      ＲＦＩＤタグ
４      スリット
５      リーダ
６      制御装置
７      クロック
８      電源
９      ＤＡ変換器
１０      変調器
１１      復調器
１２      ＡＤ変換器
１３      論理判定器
１４      時計
【図１】
2007255931.tif 000003
【図２】
2007255931.tif 000004
【図３】
2007255931.tif 000005
【図４】
2007255931.tif 000006
【図５】
2007255931.tif 000007
【図６】
2007255931.tif 000008
【図７】
2007255931.tif 000009
【図８】
2007255931.tif 000010
【図９】
2007255931.tif 000011