(57)【要約】【課題】第１取付部材と第２取付部材との間に挟み込み部材を確実に挟み込むことができる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】各取付部材１１５，１１６の間に商品コラムから延びる挟み込み部材２ｂを挟んで商品コラムに取り付ける自動販売機の商品搬出装置において、第１取付部材１１５で第２取付部材１１６側の部位には、挟み込み部材２ｂとの接触時における移動抵抗が異なる位置指示部１１５ａを有する構造となっている。これにより、挟み込み部材２ｂが第１取付部材１１５の位置指示部１１５ａに接触したときに手に伝わる感触と、第１取付部材１１５のうち位置指示部１１５ａに接触していないときに手にた伝わる感触が相違するため、挟み込み部材２ｂを各取付部材１１５，１１６間に確実に挟み込むことができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品コラムの下部に商品通路に前面が対向するよう配置するとともに、商品搬出機器を設置した基板の上部には上方に向かって延在した第１取付部材と第２取付部材とを前後に設け、該各取付部材の間に該商品コラムに固定された挟み込み部材を挟んで該商品コラムに取り付ける自動販売機の商品搬出装置において、
前記第１取付部材で前記第２取付部材側の部位には、前記挟み込み部材との接触時における移動抵抗が異なる挟み位置指示部を有する
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記挟み位置指示部は、前記第２取付部材と対向する部位となっている
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記挟み位置指示部は上方への移動を抑制するよう形成した段部で構成した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
前記挟み位置指示部は下方への移動を抑制するよう形成した段部で構成した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
前記挟み位置指示部は前記挟み込み部材の一部が収容可能な凹部で構成した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】
前記挟み位置指示部は摩擦抵抗を有する凹凸部で構成した
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項７】
前記凹凸部は摩擦抵抗が異なる第１凹凸部と第２凹凸部を上下に配置してなる
ことを特徴とする請求項６記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項８】
前記第２取付部材の上部には、前記基板の後側に向かって斜め上方に傾斜した挟み込み部材案内部を有する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか一項記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品コラム内の商品を搬出制御する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機の商品搬出装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この商品搬出装置１は、図１３に示すように、商品コラム（サーペンタインコラム）２の下部に背中合わせで２個配置されたもので、商品コラム２内の商品が通る商品通路３に前面が対向するよう配置されている。また、商品搬出装置１は商品搬出機器（図示しない）を設置した基板１ａを有し、基板１ａの上部には上方に向かって延在した第１取付部材１ｂと第２取付部材１ｃを前後に設けている。また、各第１取付部材１ｂ，１ｃの間に商品コラム２の側壁２ａから延びる挟み込み部材２ｂを挟み込み、商品搬出装置１を商品コラム２に取り付けている。
【０００４】
この商品搬出装置１の取付作業を図１３を参照して説明する。まず、商品搬出装置１の下部を手で把持し、次いで、これを自動販売機Ａの正面側から各商品コラム２の下方に入れる。しかる後、所望の商品コラム２の商品通路３内に向かって商品搬出装置１を持ち上げ、第１取付部材１ｂと第２取出部材１ｃとの間に挟み込み部材２ｂを挟み込む。これにより、商品搬出装置１の上部が挟み込み部材２ｂを介して商品コラム２に取り付けられる。次いで、基板１ａの下部を下方に位置する挟み込み部材２ｃに嵌め込む。これにより、商品搬出装置１の下部が挟み込み部材２ｃを介して商品コラム２に取り付けられる。
【特許文献１】特開２００１−３５７４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、商品搬出装置１の取付作業は前述の如く各商品コラム２の下方から手探りで行うため、各取付部材１ｂ，１ｃ間に挟み込み部材２ｂを挟み込む際に挟み込み部材２ｂが各取付部材１ｂ，１ｃ間に入ることなく、図１３に向かって左右に外れ、これに伴い、商品搬出装置１全体の取付位置が図１３に向かって左右にずれるという問題点を有していた。
【０００６】
このような、商品搬出装置１の左右のずれは、商品搬出機能及び売切検知機能に下記のような悪影響を与える。即ち、商品搬出装置１には商品搬出機器、例えば最下位の商品を支持する搬出レバー１ｄや最下位から２番目の商品をロックするロックレバー（図示しない）が設置され、また、商品コラム２内の商品の有無を検知する売切検知センサ１ｅが設置されており、これら商品搬出機器１ｄ，１ｅが商品通路３を挟んで配置された商品案内板２ｄに対して僅かにずれているときでも、商品の搬出不良や売切検知精度の低下という不具合を発生する。
【０００７】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、第１取付部材と第２取付部材との間に挟み込み部材を確実に挟み込むことができる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、商品コラムの下部に商品通路に前面が対向するよう配置するとともに、商品搬出機器を設置した基板の上部には上方に向かって延在した第１取付部材と第２取付部材とを前後に設け、各取付部材の間に商品コラムに固定された支持部材を挟んで商品コラムに取り付ける自動販売機の商品搬出装置において、第１取付部材で第２取付部材側の部位には、挟み込み部材との接触時における移動抵抗が異なる挟み位置指示部を有する構造となっている。
【０００９】
請求項１の発明によれば、第１取付部材と第２取付部材との間に挟み込み部材を挟み込む際、第１取付部材が挟み込み部材に接触したとき、その接触場所により異なる感触が手に伝わる。即ち、挟み込み部材が第１取付部材の挟み位置指示部に接触したときに手に伝わる感触と、第１取付部材のうち挟み位置指示部に接触していないときに（挟み込み部材が第１取付部材と第２取付部材との間にないときに）手に伝わる感触が相違する。この感触の相違により、挟み込み部材が適正な挟み位置に配置されているか否かを確実に確認することができる。
【００１０】
請求項２の発明では、挟み位置指示部は第２取付部材と対向する部位となっているため、挟み込み部材が挟み位置指示部に接触するとき、既に、挟み込み部材が各取付部材間に挟まっており、挟み込み部材の挟み込み作業が更に容易になる。
【００１１】
なお、この挟み位置指示部を第１取付部材に形成した段部で構成するようにしてもよいし（請求項３，４）、また、挟み込み部材の一部が収容可能な凹部（請求項５）や摩擦抵抗を有する凹凸部で構成してもよい（請求項６，７）。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７に係る自動販売機の商品搬出装置において、第２取付部材の上部には、基板の後側に向かって斜め上方に傾斜した挟み込み部材案内部を有する構造となっている。
【００１３】
請求項８の発明によれば、基板を挟み込み部材に向かって持ち上げる際、第２取付部材の挟み込み部材案内部が挟み込み部材に当たり、各取付部材間に挟み込み部材がスムーズに移動する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、挟み込み部材を適正な位置に挟み込むとこができ、これに伴い、商品搬出装置を適正な位置に取り付けることができるという利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１乃至図４(a)(b)(c)(d)は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の第１実施形態を示すもので、図１は商品搬出装置の後面斜視図、図２は商品搬出装置の平面図、図３(a)(b)は商品搬出装置の一部省略左右側面図、図４(a)(b)(c)(d)は商品搬出装置の取付方法を示す側面図である。なお、背景技術で説明した商品搬出装置と同一構成部分は同一符号を用いて説明する。また、自動販売機の構成部品である商品コラム、側壁、商品通路等は図１３に示した構造と同様となっているため、図示及びその説明を省略する。
【００１６】
図１を参照して商品搬出装置の概略構成を説明する。本発明に係る商品搬出装置１０は縦長長方形状の基板１１０を有している。この基板１１０は商品コラムの下部で商品通路に前面が対向するよう配置されている。基板１１０の後側（裏側）には商品コラムに収納された最下位の商品を搬出する搬出レバー１２０、最下位から２番目の商品をロックするロックレバー１３０、搬出レバー１２０とロックレバー１３０を駆動制御するソレノイド機構１４０、売り切れ状態を検知する売切検知センサ１５０等が設置されている。また、基板１１０はその上下及び左右が後側に向かって直角に屈曲しており、上部には上板１１１、下部には下板１１２、後側から見て左側には左側板１１３、更に後側から見て右側には右側板１１４が形成されている。
【００１７】
また、左側板１１３及び右側板１１４の上部には、図２及び図３に示すように、板状の第１取付部材１１５がそれぞれ各側板１１３，１１４と一体となって上方に向かって延在されている。一方、上板１１１の後端の左右には、図２及び図３に示すように、２個の第２取付部材１１６が設けられており、各第２取付部材１１６は上板１１１と一体となって上方に向かって延在されている。このように構成された各第１取付部材１１５と各第２取付部材１１６との間には、図４に示すように、挟み込み部材２ｂが挟み込まれており、これにより、商品搬出装置１０が商品コラムに取り付けられている。
【００１８】
以上のような本発明に係る構成は背景技術に記載した特許文献１に係る商品搬出装置も同様であり、特許文献１の商品搬出装置と異なる構成、即ち、本発明に係る商品搬出装置１０の特徴的構成は、各第１取付部材１１５に形成した挟み位置指示部（以下、位置指示部という）１１５ａにある。以下、各位置指示部１１５ａの構造を主に図２乃至図４を参照して説明する。
【００１９】
各位置指示部１１５ａは各第１取付部材１１５の後部に形成されている。即ち、各第１取付部材１１５の後部（第１取付部材１１５で第２取付部材１１６と対向する側）は、図３に示すように、上部側が下部側より後方へ張り出した段部を有している。
【００２０】
ここで、基板１１０の図４(c)から図４(d)への移動操作、即ち、段部（位置指示部１１５ａ）が挟み込み部材２ｂに接触しながら上方に移動するときは（基板１１０が上方に移動するときは）、たとえ段部があっても、基板１１０が障害なくスムーズに移動する。これに対して逆の移動操作、基板１１０の図４(d)から図４(c)への移動操作、即ち、段部が挟み込み部材２ｂに接触しながら下方に移動するときは（基板１１０が下方に移動するときは）、基板１１０の移動操作が段部の下端に当たって抑制されるようになっている。
【００２１】
このような位置指示部１１５ａの作用について、商品搬出装置１０の取付方法を示す図４(a)(b)(c)(d)を参照して説明する。
【００２２】
なお、図４(a)(b)(c)(d)において各商品搬出装置１０が背中合わせで重ねて配置されているため、図４に向かって左側の商品搬出装置１には左側板１１３が表れ、右側の商品搬出装置１には右側板１１４が表れている。
【００２３】
商品搬出装置１０を挟み込み部材２ｂに取り付けるときは、図４(a)に示すように、商品コラムの下方から挟み込み部材２ｂに向かって基板１１０を手で押し上げる。そして、図４(b)に示すように、第２取付部材１１６を挟み込み部材２ｂの近づくよう押し上げ、更に、図４(c)に示すように、第２取付部材１１６が挟み込み部材２ｂの裏側に回り込むよう、商品搬出装置１０を他方の商品搬出装置１０に向かって近づける。このとき、位置指示部１１５ａが挟み込み部材２ｂに接触する。そして、図４(d)に示すように、基板１１０を更に押し上げると、挟み込み部材２ｂが第１取付部材１１５と第２取付部材１１６との間に挟み込まれる。ここで、基板１１０を上下動するとき（挟み込み部材２ｂが適正な挟み位置となっているかの確認操作）、位置指示部１１５ａに挟み込み部材２ｂが当たって下方への移動が抑制される。この基板１１０の移動抑制作用が、基板１１０を把持する手指に感受されるため、挟み込み部材２ｂが適正な挟み位置（各取付部材１１５，１１６間）となっている否かを確実に確認することができる。
【００２４】
図５乃至図７(a)(b)(c)(d)は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置の第２実施形態を示すもので、図５は商品搬出装置の平面図、図６(a)(b)は商品搬出装置の一部省略左右側面図、図７(a)(b)(c)(d)は商品搬出装置の取付方法を示す側面図である。なお、前記第１実施形態と同一構成部分は同一符号を用い、その説明を省略する。
【００２５】
本実施形態の特徴的構成は第２取付部材１１７に形成した挟み込み部材案内部１１７ａにある。即ち、上板１１１の後端の左右には、図５及び図６に示すように、２個の第２取付部材１１７が設けられ、各第２取付部材１１７が上板１１１と一体となって上方に向かって延在されている。また、各第２取付部材１１７はその上部に挟み込み部材案内部１１７ａを有しており、各挟み込み部材案内部１１７ａは基板１１０の後側に向かって斜め上方に傾斜した構造となっている。これにより、第２取付部材１１７と第１取付部材１１５との間隔のうち、挟み込み部材案内部１１７ａと第１取付部材１１５との間隔（挟み込み部材２ｂの挟み込み入口）が大きくなっている。
【００２６】
本実施形態に係る商品搬出装置１０の取付作業について図７(a)(b)(c)(d)を参照して説明する。商品搬出装置１０を挟み込み部材２ｂに取り付けるときは、図７(a)に示すように、商品コラムの下方から挟み込み部材２ｂに向かって基板１１０を手で押し上げる。そして、図７(b)に示すように、商品搬出装置１０を更に上方に押し上げるときは、基板１１０が挟み込み部材２ｂから多少離れているときでも、挟み込み部材２ｂの挟み込み入口が大きくなっている分、挟み込み部材案内部１１７ａの先端が挟み込み部材２ｂの後側に直ちに回り込む（前記第１実施形態では図４(c)の状態で第２取付部材１１６が挟み込み部材２ｂの後側に回り込んでいる）。これにより、挟み込み部材案内部１１７ａが挟み込み部材２ｂの案内部となり、図７(c)(d)に示すように、挟み込み部材２ｂを第１取付部材１１５と第２取付部材１１７との間にスムーズに導くことができる。
【００２７】
ところで、図１３に示すように、自動販売機の商品通路はさほど広くはなく、一方、商品搬出装置１０は図１３に示す商品搬出装置１と同様に搬出レバー１２０が前方に突出している。このため、商品搬出装置１０の取付作業の際に、商品搬出装置１０を大きく傾けると搬出レバー１２０が商品通路内の壁に当たり、商品搬出装置１０の取付作業が難しい状況となっている。よって、商品搬出装置１０の取付作業においては商品搬出装置１０の傾斜操作は極力回避しなければならない。
【００２８】
本実施形態に係る商品搬出装置１０は前記問題点も解決している。即ち、商品搬出装置１０は、前述の如く、挟み込み部材２ｂの挟み込み入口が大きくなっているため、商品搬出装置１０の上端側を挟み込み部材２ｂに向かって僅かに傾けるだけで、挟み込み部材案内部１１７ａの先端が挟み込み部材２ｂの後側に直ちに回り込む。従って、商品搬出装置１０の取付作業が極めて簡単になっている。
【００２９】
また、前述の如く、基板１１０が挟み込み部材２ｂから多少大きく離れている状態で、既に、挟み込み部材２ｂが各取付部材１１５，１１７間への案内状態となっているため、取付操作に係る商品搬出装置１０は挟み込み部材２ｂの挟み込み操作の直前で他方の商品搬出装置１０（図７では左側の商品搬出装置１０）に近接状態であれば足りる。従って、商品搬出装置１０の後側上部に第２取付部材１１７との干渉防止のためのスペース（特にソレノイド機構１４０と挟み込み部材２ｂとの間のスペース）を大きくする必要がないため、商品搬出装置１０を小型化することができる。
【００３０】
図８は位置指示部の第１変形例を示す側面図である。前記第１，２実施形態に係る位置指示部１１５ａは段部で構成しているが、この変形例では位置指示部１１５ｂを凹部で構成している。即ち、第１取付部材１１５の後部に三角形状に切り欠いた凹部を有している。この凹部に挟み込み部材２ｂが移動した際、挟み込み部材２ｂの一部が嵌り込み、基板１１０の移動操作が抑制される。このような基板１１０の移動状態の変化が商品搬出装置１０を把持する手指に感受され、挟み込み部材２ｂが適正な挟み位置（各取付部材１１５，１１６間又は各取付部材１１５，１１７間）に移動しているか否かを確実に認知できる。
【００３１】
図９は位置指示部の第２変形例を示す側面図である。前記第１，２実施形態に係る位置指示部１１５ａを構成する段部は、図３に示すように、第１取付部材１１５の上部側が下部側より後方へ張り出した段部となっている。これに対して、第２変形例に係る位置指示部１１５ｃは、第１取付部材１１５の下部側が上部側より後方へ張り出した段部となっている。
【００３２】
即ち、基板１１０の移動操作、即ち、段部（位置指示部１１５ｃ）が挟み込み部材２ｂに接触しながら下方に移動するときは、基板１１０が障害なくスムーズに移動するが、逆の移動操作、即ち、段部が挟み込み部材２ｂに接触しながら上方に移動するときは、基板１１０の移動操作が段部のコーナに当たって抑制される。このような基板１１０の移動状態の変化が商品搬出装置１０を把持する手指に感受され、挟み込み部材２ｂが適正な挟み位置に移動しているか否かを確実に認知できる。
【００３３】
図１０は位置指示部の第３変形例を示す側面図である。本変形例に係る位置指示部１１５ｄは摩擦抵抗を有する凹凸部で構成している。
【００３４】
本変形例によれば、挟み込み部材２ｂに第１取付部材１１５の後部を接触させながら基板１１０を上下動する際、位置指示部１１５ｄに挟み込み部材２ｂが接触すると基板１１０の移動操作が抑制される。このような基板１１０の移動状態の変化が商品搬出装置１０を把持する手指に感受され、挟み込み部材２ｂが適正な挟み位置に移動しているか否かを確実に認知できる。
【００３５】
図１１は位置指示部の第４変形例を示す側面図である。本変形例に係る位置指示部１１５ｅは上下に異なる摩擦抵抗を有する第１凹凸部１１５ｅ１と第２凹凸部１１５ｅ２とから構成されている。ここで、第１凹凸部１１５ｅ１は上方に、第２凹凸部１１５ｅ２は下方にそれぞれ位置しており、また、第２凹凸部１１５ｅ２は第１凹凸部１１５ｅ１より摩擦抵抗が大きくなっている。
【００３６】
本変形例によれば、挟み込み部材２ｂに第１取付部材１１５の後部を接触させながら基板１１０を上下動する際、位置指示部１１５ｅに挟み込み部材２ｂが接触すると基板１１０の移動操作が抑制され、また、挟み込み部材２ｂが第１凹凸部１１５ｅ１に接触しているときよりも、第２凹凸部１１５ｅ２に接触しているときの方が、基板１１０の移動操作の抑制力が大きくなる。このような基板１１０の移動状態の変化が商品搬出装置１０を把持する手指に感受され、挟み込み部材２ｂが適正な挟み位置に移動しているか否かを確実に認知される。
【００３７】
なお、前記第１，２実施形態に係る位置指示部１１５ａ及び第１変形例乃至第４変形例に係る位置指示部１１５ｂ〜１１５ｅは本発明の具体例を掲げたに過ぎない。挟み込み部材２ｂとの接触時における移動抵抗が異なる位置指示部であれば、その形状、構造はこれらに限るものではない。また、挟み込み部材２ｂが適正な挟み位置、即ち、各取付部材１１５，１１６間又は各取付部材１１５，１１７間となっているか否かを確実に認知するため、基板１１０を上下操作する旨を説明したが、基板１１０を上方に移動する際に位置指示部１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅ２を確認できたときは、あえて、基板１１０を下方へ移動させる操作が不要であることは言うまでもない。
【００３８】
図１２は本発明に係る自動販売機の商品搬出装置に用いられている挟み込み部材の他の変形例を示すものである。
【００３９】
前記各実施形態の挟み込み部材として、商品コラムの側壁から延在された断面円柱状或いは断面円筒状のピンを例として掲げて説明した。しかしながら、各取付部材１１５，１１６間又は各取付部材１１５，１１７間に挟み込まれるものであれば、挟み込み部材は断面円柱状或いは断面円筒状である必要はないし、また、ピンである必要もなく、更には、単独の部品である必要もない。
【００４０】
挟み込み部材が単独の部品である必要がないことを示す例を図１２に示した。即ち、図１２に示すように、商品コラムの側壁２ａには商品通路を通る商品を案内する商品案内部材２０が架設されている。この商品案内部材２０は、斜めに傾斜した商品案内部２０ａと、商品案内部２０ａの上端から下方に垂下した側壁取付部２０ｂと、商品案内部２０ｂの下端から後方に水平に延在した連結部２０ｃと、連結部２０ｃの後端に形成された挟み込み部２０ｄとから構成されている。この側壁取付部２０ｂの左右両端には引っ掛け片２０ｅが形成され、引っ掛け片２０ｅを介して側壁２ａの引っ掛け穴２ａ１に係止されている。また、この挟み込み部２０ｄは円筒状に形成され、両端が側壁２ａの固定穴２ａ２に支持される一方、各取付部材１１５，１１６間に挟み込まれるようになっている。
【００４１】
このように、商品案内部材２０の一部である挟み込み部２０ｄが挟み込み部材となっている。
【００４２】
更に、図１〜図１２に示すように、挟み込み部材が側壁２ａに直接に固定されている場合（遊嵌された状態で支持されている場合も含む）だけではなく、図示しないが、側壁２ａに対して他の部材を介して間接的に固定されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１実施形態に係る商品搬出装置の後面斜視図
【図２】第１実施形態に係る商品搬出装置の平面図
【図３】第１実施形態に係る商品搬出装置の一部省略左右側面図
【図４】第１実施形態に係る商品搬出装置の取付方法を示す側面図
【図５】第２実施形態に係る商品搬出装置の平面図
【図６】第２実施形態に係る商品搬出装置の一部省略左右側面図
【図７】第２実施形態に係る商品搬出装置の取付方法を示す側面図
【図８】位置指示部の第１変形例を示す側面図
【図９】位置指示部の第２変形例を示す側面図
【図１０】位置指示部の第３変形例を示す側面図
【図１１】位置指示部の第４変形例を示す側面図
【図１２】挟み込み部材の他の例を示す斜視図
【図１３】商品搬出装置の取付作業を示す側面図
【符号の説明】
【００４４】
１，１０…商品搬出装置、１ｂ，１１５…第１取付部材、１ｃ，１１６，１１７…第２取付部材、２…商品コラム、２ａ…側壁、２ｂ，２０ｄ…挟み込み部材、３…商品通路、１１０…基板、１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ，１１５ｅ…位置指示部、１１５ｅ１…第１凹凸部、１１５ｅ２…第２凹凸部、１１７ａ…挟み込み部材案内部、Ａ…自動販売機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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