(57)【要約】【課題】ラベルが貼り付けられた台紙の印字ローラにおけるグリップ力を安定して付与し、高精度な印字処理を行うことが可能なラベル発行装置を提供する。【解決手段】計量プリンタ１は、長尺のラベルシートＬＳに所定間隔ごとに複数貼り付けられたラベルＬを巻回して形成されるロール体を装着したラベル収納部３１からラベルシートＬＳを搬送ローラ４３，４４によって引き出して搬送しながら、印字ローラ４２に対向配置された印字ヘッド４１によって印字処理を行い、ラベルシート巻取部３２においてラベルＬが剥がされたラベルシートＬＳを巻き取るラベル発行装置である。印字ローラ４２よりも上流側に配置された搬送ローラ４３，４４における搬送速度は、印字ローラ４２における搬送速度よりも遅くなるように設定されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台紙に貼り付けられた複数のラベルを搬送しながら前記ラベルに対して印字処理を行うラベル発行装置であって、
前記ラベルに対して印字処理を行う印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに対向する位置に配置されており、前記台紙が巻き掛けられた状態で前記台紙を所定の方向へ搬送する印字ローラと、
前記印字ローラよりも上流側に配置されており、前記ラベルを前記台紙ごと前記所定の方向へ搬送するとともに、前記印字ローラよりも搬送速度が小さい搬送ローラ対と、
を備えているラベル発行装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対に含まれるそれぞれの搬送ローラは、前記印字ローラの径よりも小さい、
請求項１に記載のラベル発行装置。
【請求項３】
前記搬送ローラは、前記印字ローラに対して１．０〜５．０％径が小さい、
請求項２に記載のラベル発行装置。
【請求項４】
前記印字ローラの近傍に配置されており、前記印字ローラに対して前記台紙が当接する方向に誘導する補助ローラを、さらに備えている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のラベル発行装置。
【請求項５】
前記搬送ローラ対を構成する搬送ローラは、表面が摩擦抵抗の大きい素材によって形成されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のラベル発行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の台紙に対して貼り付けられた複数のラベルを搬送しながら商品の価格等の情報を印字するラベル発行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スーパーマーケット等において、食料品等の商品を計量した後、その重量に応じた商品の値段を印刷して貼り付けるためのラベル発行装置が用いられている。このラベル発行装置では、巻回された長尺のシート（台紙）に対して複数貼り付けられたラベルを搬送しながら、印字ヘッドに対して対向配置された印字ローラとの間にラベルを挟み込むようにして所望の情報をプリントしている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、このようなラベル発行装置において、ラベルが貼り付けられた長尺のシートに対して搬送中にブレーキをかけるブレーキ装置が開示されている。
これによれば、開閉可能なケースドアが閉扉されている際には確実にブレーキをかけることができるため、ラベルシートの搬送を安定させてラベルシートへの印字位置がずれてしまうことを防止することができる。
【特許文献１】実開平５−１３６９５号公報（平成５年４月１２日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のラベル発行装置に搭載されるブレーキ装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたラベル発行装置では、ブレーキ装置によって搬送中におけるラベルシートの張力を付与しているが、ブレーキ装置の下流側に搬送ローラ対が設けられているため、搬送ローラ対によってラベルシートに対して付与されたブレーキ力が吸収され、印字ローラの部分においてラベルシートを十分なグリップ力を確保しながら搬送することが困難であった。
【０００５】
近年のラベルに印字処理される文字や図柄等の複雑高度化に伴って、印字ヘッドに対向配置された印字ローラ部分におけるラベルシートの搬送を安定化させることは特に重要になってきており、上述した従来の構成では、高精度な印字処理を安定して行うことが困難であった。
本発明の課題は、ラベルが貼り付けられた台紙の印字ローラにおけるグリップ力を安定して付与し、高精度な印字処理を行うことが可能なラベル発行装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るラベル発行ラベル発行装置は、台紙に貼り付けられた複数のラベルを搬送しながらラベルに対して印字処理を行うラベル発行装置であって、印字ヘッドと、印字ローラと、搬送ローラ対と、を備えている。印字ヘッドは、ラベルに対して印字処理を行う。印字ローラは、印字ヘッドに対向する位置に配置されており、台紙が巻き掛けられた状態で台紙を所定の方向へ搬送する。搬送ローラ対は、印字ローラよりも上流側に配置されており、ラベルを台紙ごと所定の方向へ搬送するとともに、印字ローラよりも搬送速度が小さい。
【０００７】
ここでは、印字ローラに対して対向配置された印字ヘッドによって、台紙に貼り付けられた複数のラベルに対して印字処理を行うラベル発行装置において、印字ローラにおける搬送速度とその上流側に配置された搬送ローラ対における搬送速度との関係を以下のように規定している。すなわち、上流側に配置された搬送ローラ対による搬送速度が、印字ローラにおける搬送速度よりも小さくなるように構成されている。
【０００８】
近年、ラベル印字処理の多様化に伴って、ラベルに対して印字される文字等（例えば、ＱＲコード等）も複雑高度化している。このため、印字ヘッドによってラベルに対して高精度な印字処理を行うためには、印字ローラにおいて搬送中の台紙を十分なグリップ力を持って台紙の搬送を安定化させる必要がある。
本発明のラベル発行装置では、印字ローラとその上流側に配置された搬送ローラ対とにおける搬送速度の関係を、上記のように設定している。
【０００９】
これにより、印字ローラと搬送ローラ対との間において台紙に対して適度なテンションを常に付与し続けることができる。よって、台紙が巻き掛けられた印字ローラに対する台紙の当接圧力（グリップ力）を増大させて台紙の搬送を安定化させることができる。この結果、例えば、ＱＲコード等のような高精度な印字処理が可能になるとともに、従来の搬送ローラの上流側に配置されていたブレーキ装置が不要となるため、構成を簡略化することができる。
【００１０】
第２の発明に係るラベル発行装置は、第１の発明に係るラベル発行装置であって、搬送ローラ対に含まれるそれぞれの搬送ローラは、印字ローラの径よりも小さい。
ここでは、搬送ローラ対を構成する搬送ローラの径が、印字ローラの径よりも小さくなるように、各ローラを形成している。
これにより、搬送ローラ対を構成する搬送ローラと印字ローラとを、例えば、同じ駆動源によって同じ回転数で回転させた場合でも、搬送ローラ対における周速度を印字ローラにおける周速度よりも小さくすることができる。このため、搬送ローラの回転数と印字ローラの回転数とを同じにすることができ、両ローラにおける搬送速度に差を設けるために駆動源を別々にしたりギア等を介して回転速度を変えたりする必要がない。この結果、簡易な構成により、搬送ローラ対と印字ローラとにおける所望の搬送速度差を容易に形成することで、印字ローラにおいて台紙を十分にグリップした状態で安定して搬送しながらラベルに対して印字処理を行うことができる。
【００１１】
第３の発明に係るラベル発行装置は、第２の発明に係るラベル発行装置であって、搬送ローラは、印字ローラに対して１．０〜５．０％径が小さい。
ここでは、搬送ローラ対を構成する搬送ローラの径の大きさが、印字ローラの径の大きさに対して上記範囲内で小さくなるように形成されている。
これにより、印字ローラによる搬送速度と搬送ローラ対による搬送速度との間で若干差を設けることができるため、搬送ローラ対と印字ローラとの間における台紙のテンションを適度な大きさで保つことができる。この結果、印字ローラに対する台紙の当接圧力（グリップ力）を増大させることで安定して台紙を搬送しながら印字処理を行うことができる。
【００１２】
第４の発明に係るラベル発行装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、印字ローラの近傍に配置されており、印字ローラに対して台紙が当接する方向に誘導する補助ローラを、さらに備えている。
ここでは、例えば、印字ローラの下流側における近傍に、印字ローラに対して当接させる方向に台紙を誘導する補助ローラを設けている。
【００１３】
これにより、上記構成によって印字ローラにおける当接圧力（グリップ力）を増大させつつ、補助ローラによって印字ローラに対する台紙の当接面積を増大させることで、印字ローラにおける台紙のグリップ力をさらに大きくして台紙の搬送をより安定化させることができる。
【００１４】
第５の発明に係るラベル発行装置は、第１から第４の発明のいずれか１つに係るラベル発行装置であって、搬送ローラ対を構成する搬送ローラは、表面が摩擦抵抗の大きい素材によって形成されている。
ここでは、例えば、ゴム等のように摩擦抵抗が大きい素材によって、搬送ローラ対を構成する搬送ローラの表面を形成している。
これにより、搬送ローラ対の押え側の搬送ローラの表面が樹脂系の素材によって形成されていた従来の構成と比較して、搬送ローラ対によるラベルおよび台紙をグリップする力を大きくして搬送ローラ対におけるブレーキ効果を確実に得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のラベル発行装置によれば、台紙が巻き掛けられた印字ローラに対する台紙の当接圧力を増大させて台紙の搬送を安定化させることで、高精度な印字処理が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係る計量プリンタ（ラベル発行装置）１について、図１〜図９（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明において用いた「上流側」、「下流側」とは、ラベルシートＬＳがラベルシート巻取部３２において巻き取られる正方向に搬送される状態における「上流側」、「下流側」をそれぞれ意味するものとする。
【００１７】
［計量プリンタ１の構成］
計量プリンタ１は、計量部２あるいは他システムから商品の重量あるいは個数のデータを得て、設定された定額の商品価格とともにそれに対する概略単価を、長尺のラベルシート（台紙）ＬＳに貼り付けられたラベルＬに対して印字・発行する装置であって、図１に示すように、計量部２と、本体部３と、液晶モニタ４と、操作パネル５と、を備えている。
【００１８】
計量部２は、計量プリンタ１の前方に配置されており、発行されたラベルＬを貼り付ける対象となる商品の計量を行う。
本体部３は、計量部２に隣接する位置に配置されており、計量部２において計量された商品の重量に基づいて所望の印字処理を行う。そして、本体部３の前面部分には、印字処理されたラベルＬを、ラベルシートＬＳから剥離するための剥離板４６（図６参照）が設けられたラベル発行口３ａが設けられている。なお、本体部３の内部に格納された各種部材については、後段にて詳述する。
【００１９】
液晶モニタ４は、本体部３の上部に取り付けられたタッチパネルモニタであって、操作者に操作を促すための種々の画面が表示される。
操作パネル５は、本体部３の上面に配置されており、選択した商品に関する各種のデータを呼び出すための呼出キー、商品を選択するためのテンキー、直接タッチすることによって商品名を指定し商品に関するデータを呼び出すためのＰＬＵ（Price Look Up）キー等を有している。また、操作パネル５は、ラベルシートＬＳのロール体を装着する際等において開放されている時には、図９（ａ）に示すように、印字ユニット３３と接触している。一方、ラベルシートＬＳのロール体を装着後、セットされた時には、図９（ｂ）に示すように、ラベル発行部３０の上部において、印字ユニット３３に対して接触しないように隙間Ｇを介して本体部３側のフレーム３ｂによって支持されている。このように、操作パネル５を印字ユニット３３の上部に配置したことで、従来の装置の幅を縮小することができる。そして、操作パネル５をフレーム３ｂによって支持することで、キー操作時による荷重が印字ユニット３３に対して伝わることを回避して印字精度が低下することを防止することが可能になる。
【００２０】
［本体部３内部の構成］
本体部３は、図２および図３に示すように、内部に、上述したラベルシートＬＳを所定の方向へ搬送しながら印字処理を行うために、制御部２０と、ラベル発行部３０とを格納している。
（制御部２０）
制御部２０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを有しており、計量部２や液晶モニタ４、操作パネル５等が接続されている。また、制御部２０には、各商品に関するデータの束である商品マスタ２１ａが保存されるメモリ（記憶部）２１と、ＣＰＵ等を利用して演算を行う計算部２２とが含まれている。さらに、制御部２０は、ラベル発行部３０に含まれる搬送機構３４によるラベルシートＬＳの搬送を制御する。
【００２１】
また、制御部２０には、商品の計量を行う計量部２から、その計量結果である商品の重量データが送信される。なお、本実施形態の計量プリンタ１では、図１等に示すように計量部２をラベル発行装置に接続したシステム構成を採っているが、例えば、商品の計量機能を有する計量部が装置内に組み込まれているシステム構成とすることも可能である。また、図２に示すように計量部２を装置に直接接続するのではなく、他システムを介して商品の重量データを装置に入力するようにしてもよい。なお、重量にばらつきのないものであれば、商品に対応させて予め商品の重量を記憶させておくことも可能である。
【００２２】
（ラベル発行部３０）
ラベル発行部３０は、図２および図３に示すように、ラベル収納部３１と、ラベルシート巻取部３２と、印字ユニット３３と、および搬送機構３４と、を有している。
（ラベル収納部３１）
ラベル収納部３１は、複数のラベルが連続して貼付された長尺のラベルシートＬＳのロール体の紙管ＬＴの部分が装着軸３１ａに対して装着されることで、ラベルシートＬＳを支持する。また、ラベル収納部３１は、図４に示すように、本体部３の側壁面に対して回動軸３５ｂを中心に回動可能な状態で取り付けられたロールガイド３５ａを有している。
【００２３】
ロールガイド３５ａは、回動軸３５ｂとは反対側の先端部分がラベルシートＬＳのロール体の中心部分に存在する紙管ＬＴの一部の側方に側面視において重複する位置に近接して配置されており、紙管ＬＴが装着軸３１ａから抜け落ちてしまうことを防止する。
（ラベルシート巻取部３２）
ラベルシート巻取部３２は、ラベル収納部３１から引き出されて搬送され、ラベル発行口３ａにおいてラベルＬが剥離されたラベルシートＬＳを、巻取り軸３２ａにおいて巻き取る。
【００２４】
巻取り軸３２ａは、図５に示すように、複数の駆動ギア４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄによって構成されるギア部４５を介して、印字ローラ４２の駆動ギア４２ａおよび搬送ローラ４４の駆動ギア４４ａと連結されており、駆動ギア４５ａ〜４５ｄを介して印字ローラ４２および搬送ローラ４４と共通の駆動源によって回転駆動される。そして、巻取り軸３２ａは、図示しないワンウェイクラッチによってラベルシートＬＳの巻取り方向にのみ回転駆動が伝達され、巻取り方向とは反対方向には空回りする機構を有している。さらに、巻取り軸３２ａには、巻取り方向およびその反対方向の双方について回転駆動力にブレーキ力を付与するとともに、巻取り軸３２ａに所定の値以上のトルクがかかると、巻取り軸３２ａを滑らせながら回転させるトルクリミッタが設けられている。これにより、巻取り軸３２ａにおけるラベルシートＬＳの巻取り径が変化していった場合でも、巻取り径に応じて適切に巻取り軸３２ａを回転駆動させることで、ほぼ一定の速度でラベルシートＬＳを巻き取ることができる。
【００２５】
（印字ユニット３３）
印字ユニット３３は、図３および図６に示すように、印字ヘッド４１と、これに対向する位置に近接配置された印字ローラ４２とを有している。そして、印字ユニット３３では、印字ローラ４２に当接しながら搬送されるラベルシートＬＳに貼り付けられたラベルＬに対して印字ヘッド４１によって印字処理が行われる。
【００２６】
印字ヘッド４１は、搬送機構３４によって搬送されるラベルシートＬＳを印字ローラ４２との間に挟み込むような状態で、ラベルシートＬＳに対して上方から当接しながら印字処理を行うサーマルヘッドである。
印字ローラ４２は、表面がゴム系の素材によって形成されたローラであって、径が１７．５ｍｍの駆動ローラである。また、印字ローラ４２は、図３および図６に示すように、印字ローラ４２において搬送方向が変化するように、ラベルシートＬＳが巻きかけられている。このため、印字処理を行う際には、印字ローラ４２に対してラベルシートＬＳが帯状に当接した状態でグリップしながら、対向配置された印字ヘッド４１によって印字処理を行う。
【００２７】
（搬送機構３４）
搬送機構３４は、図３に示すように、上記印字ユニット３３の上流側に配置された搬送ローラ４３，４４によって構成される搬送ローラ対を有している。そして、搬送機構３４は、この搬送ローラ４３，４４によって、ロール状に巻回したロール体からラベルシートＬＳを引き出しながら、印字ヘッド４１の直下にある印字位置を経由して、ラベルシートＬＳが巻き取られるラベルシート巻取部３２まで所定の方向へ搬送する。また、搬送機構４０は、上述した制御部２０によって、搬送方向や搬送速度等の搬送条件を制御されている。
【００２８】
搬送ローラ４３，４４は、印字ローラ４２と同様に、表面がゴム系の素材によって形成されており、径が１７．０ｍｍのローラである。搬送ローラ４３は、搬送ローラ４４に対して近接配置されており、ラベルシートＬＳを上方から押下してラベルシートＬＳに適度な張力を付与する従動ローラである。一方、搬送ローラ４４は、搬送ローラ４３との間にラベルシートＬＳを挟持して回転することで、ラベルシートＬＳを所定の方向へ搬送する駆動ローラである。
【００２９】
ここで、上述したように、印字ヘッド４１による印字位置に配置された印字ローラ４２と、その上流側に配置された搬送ローラ４３，４４とを比較すると、印字ローラ４２の径が１７．５ｍｍであるのに対して、搬送ローラ４３，４４の径はともに１７．０ｍｍとなっている。そして、駆動側の印字ローラ４２と搬送ローラ４４とは、図５に示すように、共通の駆動ギア４５ａから回転駆動力を伝達される。このため、印字ローラ４２における搬送速度と搬送ローラ４４における搬送速度とは、各ローラの径の比に応じて差が発生する。
【００３０】
具体的には、印字ローラ４２（径１７．５ｍｍ）と搬送ローラ４４（径１７．０ｍｍ）との間には０．５ｍｍの径の差、つまり約３．０％の差があるため、それぞれのローラ４２，４４における搬送速度（周速度）には、同じく約３．０％の差が生じる。
これにより、印字ローラ４２よりも径が小さい搬送ローラ４４では、印字ローラ４２における搬送速度よりも遅い速度でラベルシートＬＳが搬送されるため、図７に示すように、印字ローラ４２においては、搬送ローラ４４が配置された上流側方向に、径が同じ印字ローラと搬送ローラとによって同じ周速度で搬送を行う従来の構成と比較して、ラベルシートＬＳに対して大きい張力が発生する。このため、印字ローラ４２に対してラベルシートＬＳが当接する圧力を増大させることができるため、印字ローラ４２においてラベルシートＬＳをしっかりとグリップしながら印字処理を行うことができる。この結果、従来よりもラベルシートＬＳの搬送を安定化して、ＱＲコード等の高精度な印字処理を実施することが可能になる。
【００３１】
ここで、印字ローラ４２と搬送ローラ４３，４４との間におけるラベルシートＬＳの張力を大きくするという観点では、印字ローラ４２よりも上流側に配置された搬送ローラ対のうち、上方に配置された押え側の搬送ローラ４３の押下力を管理することも重要となる。しかし、図８に示すように、搬送ローラ４３の押下力が小さ過ぎる場合には、上流側の搬送ローラ４３，４４の表面においてラベルシートＬＳが滑ってしまい、印字ローラ４２において十分なグリップ力が得られなくなるため、印字ローラ４２における搬送量が理論上の搬送量よりも少なくなってしまう。一方、搬送ローラ４３による押下力が大き過ぎる場合にも、ラベルシートＬＳに生じる張力が大きくなり過ぎて印字ローラ４２においてラベルシートＬＳが滑ってしまい、印字ローラ４２における搬送量が理論上の搬送量よりも少なくなってしまう。このため、上述した印字ローラ４２と搬送ローラ４３，４４との間における搬送速度差に加えて、搬送ローラ４３による押下力（搬送ローラ４３，４４の配置）が印字ローラ４２におけるグリップ力が十分となって搬送量が理論上の搬送量と一致するように、適度な状態に設定することがより好ましい。
【００３２】
＜ラベル発行処理の手順＞
この計量プリンタ１では、商品マスタ２１ａ（図２参照）にある種々の商品に対して、重量や入数（商品に含まれる単品の個数）を基準として価格を設定する販売形態、あるいは重量等に関係なく商品を定額で販売する定額販売形態といった販売形態に応じて、商品に貼付するラベルＬを発行する。以下で、本計量プリンタ１において、定額販売形態を選択する場合のラベル発行処理の手順を説明する。
【００３３】
液晶モニタ４に表示されるメニューに従って定額販売を選択してさらに商品を選択すると、例えば、図１に示すような画面が表示される。ここでは、呼出し番号１の商品名「国産牛モモ薄切り北海道産」に対して、特価モードの選択及び販売価格（定額）の入力を行う。
販売価格の入力は、操作パネル５のテンキー等を用いて行う。例えば、１パックを一律定額の３６０円で販売する場合には、「３６０」を入力する。
【００３４】
特価モードの選択は、「なし」，「Ｍ特価」，「特単価」，及び「−％」の中から選択を行う。なお、「なし」は、商品を値引きなしの価格で販売する場合に選択される。「Ｍ特価」は、商品が特売品であり、ラベルに値引きの程度（値引き度合い）を印字させない場合に選択される。「特単価」は、商品が特売品であり、特売価格とを併せて特売単価をラベルに印字させる場合に選択される。「−％」は、商品が特売品であり、特売価格の通常価格に対する割引率をラベルに印字させる場合に選択される。
【００３５】
ここで入力された販売価格および特価モードは、商品マスタ２１ａ内の商品別ファイルに記憶される。この商品別ファイルは、呼出し番号、商品名、通常単価等の商品毎の情報を記憶している。呼出し番号は、商品マスタ２１ａから各商品のデータを読み出す際に使用されるコードであり、呼出し番号ごとにこれらの商品情報が記憶される。
そして、特価モード選択時に、「なし」、「Ｍ特価」および「特単価」をそれぞれ選択した場合には、ラベル発行部３０の印字ヘッド４１によって、それぞれ対応するラベルが印字・発行される。
【００３６】
［計量プリンタ１の特徴］
（１）
本実施形態の計量プリンタ１は、長尺のラベルシートＬＳに所定間隔ごとに複数貼り付けられたラベルＬを巻回して形成されるロール体を装着したラベル収納部３１からラベルシートＬＳを搬送ローラ４３，４４によって引き出して搬送しながら、印字ローラ４２に対向配置された印字ヘッド４１によって印字処理を行い、ラベルシート巻取部３２においてラベルＬが剥がされたラベルシートＬＳを巻き取るラベル発行装置であって、図６に示すように、印字ローラ４２よりも上流側に配置された搬送ローラ４３，４４における搬送速度が印字ローラ４２における搬送速度よりも遅くなるように設定されている。
【００３７】
これにより、印字ローラ４２と搬送ローラ４３，４４との間で搬送されるラベルシートＬＳには、上流側に向かって引っ張る力が付与された状態となるため、印字ローラ４２と搬送ローラ４３，４４との間において搬送されるラベルシートＬＳには、常に適度な張力がかかった状態となる。このため、印字ローラ４２に対して巻き掛けられたラベルシートＬＳと印字ローラ４２との当接圧力が増大することで、印字ヘッド４１に対向配置された印字ローラ４２においてラベルシートＬＳをしっかりとグリップしながら安定した印字処理を行うことができる。よって、印字ヘッド４１において、例えば、ＱＲコードのような複雑な２次元バーコード等の印字処理を行う場合でも、高精度な印字処理を行うことで対応可能な装置を提供できる。
【００３８】
さらに、印字ローラ４２と搬送ローラ４３，４４との間に搬送速度差を設けることで、従来のラベル発行装置に設けられていたブレーキ装置が不要になるため、構成を簡略化することができる。
（２）
本実施形態の計量プリンタ１では、図６に示すように、印字ローラ４２の径を１７．５ｍｍに設定したのに対して、搬送ローラ４３，４４の径を１７．０ｍｍに設定している。
【００３９】
これにより、印字ローラと搬送ローラ４４とを回転駆動する駆動源および駆動ギアを共通にして、両ローラ４２，４４を同じギア比によって回転駆動した場合でも、搬送ローラ４３，４４における搬送速度を印字ローラ４２における搬送速度よりも小さくすることができる。この結果、印字ローラ４２と搬送ローラ４３，４４との間で搬送されるラベルシートＬＳに対して所定の張力を付与した状態で搬送することができるため、印字ローラ４２においてラベルシートＬＳを十分にグリップした状態でラベルに対して高精度な印字処理を実施することができる。
【００４０】
（３）
本実施形態の計量プリンタ１では、上述したように、搬送ローラ４３，４４の径（１７．０ｍｍ）が、印字ローラ４２の径（１７．５ｍｍ）に対して、約３．０％小さくなるように設定している。
これにより、両ローラ４２，４４間における搬送速度に若干（約３．０％）の差が生じるため、印字ローラ４２と搬送ローラ４３，４４との間で搬送されるラベルシートＬＳに対して常に安定して適度な張力を付与することができる。
【００４１】
（４）
本実施形態の計量プリンタ１では、搬送ローラ４３，４４のうち、上方に配置された押え側の搬送ローラ４３は、表面がゴム系の素材によって形成されている。
これにより、搬送ローラ４３においてラベルシートＬＳとの間に適度な摩擦力を発生させることができるため、搬送ローラ４３，４４側におけるラベルシートＬＳのすべりの発生を低減して、従来よりも安定してラベルシートＬＳを搬送することができる。
【００４２】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、印字ローラ４２における搬送速度よりも、上流側の搬送ローラ４３，４４における搬送速度を若干遅くすることで、印字ローラ４２におけるラベルシートＬＳの当接圧力（グリップ力）を増大させた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４３】
例えば、図１０（ａ）に示すように、搬送中のラベルシートＬＳを印字ローラ４２に対して当接させる方向に誘導する補助ローラ４８を、印字ローラ４２の直下流側に近接配置してもよい。
この場合には、図１０（ｂ）に示すように、上述した印字ローラ４２に対する当接圧力の増大に加えて、補助ローラ４８によって誘導されるラベルシートＬＳと印字ローラ４２との当接面積が増大するため、印字ローラ４２において台紙をより安定した状態でグリップすることができる。この結果、ラベルシートＬＳの搬送をより安定化させて、さらに高精度な印字処理を実施することができる。
【００４４】
（Ｂ）
上記実施形態では、印字ローラ４２よりも搬送ローラ４３，４４の径を小さくすることで、搬送ローラ対（搬送ローラ４３，４４）における搬送速度を、印字ローラ４２における搬送速度よりも遅くする例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４５】
例えば、印字ローラと搬送ローラとを駆動する駆動源と各ローラとの間に複数のギアを介して回転駆動力を伝達し、印字ローラの回転数と搬送ローラの回転数とに若干の差を設定することで、両ローラ間における搬送速度差を形成するようにしてもよい。
この場合でも、印字ローラに対して巻き掛けられた台紙の張力を従来よりも大きくすることができるため、印字ローラにおける台紙のグリップ力を増大させて安定して台紙を搬送することで高精度な印字処理を実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４６】
（Ｃ）
上記実施形態では、搬送ローラ４３，４４の径（１７．０ｍｍ）が、印字ローラ４２の径（１７．５ｍｍ）と比較して、約０．５ｍｍ（約３．０％）小さい例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、搬送ローラの径が、印字ローラの径と比較して、１．０〜５．０％小さい範囲内であれば、印字ローラにおける搬送速度よりも搬送ローラ対における搬送速度を若干遅くして、印字ローラに対する台紙のグリップ力を向上させることで、台紙の搬送を安定化させて高精度な印字処理を実施することができるという、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
（Ｄ）
上記実施形態では、搬送ローラ対を構成する押え側の搬送ローラ４３として、表面がゴムのローラを用いた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ゴムローラの替わりに樹脂系のローラを用いることもできる。
【００４８】
ただし、上記実施形態のように、樹脂等と比較して摩擦抵抗が比較的大きいゴム等の材料を表面に有するローラを用いることで、搬送ローラ対における台紙のグリップ力を増大させて台紙の搬送を安定化させることができることから、上記実施形態のような構成とすることがより好ましい。
（Ｅ）
上記実施形態では、計量プリンタ１に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４９】
例えば、計量機能を持たないラベル発行装置に対して本発明を適用することも当然に可能である。
（Ｆ）
上記実施形態では、計量プリンタ１に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００５０】
例えば、ラベル発行機構に計量機能および包装機能を組み合わせた自動計量包装値付装置や、計量プリンタ、スケールレジスター、インフォメーションラベルプリンタ等をネットワークを介して接続した計量包装値付システムに対して本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明のラベル発行装置は、印字ローラにおける台紙のグリップ力を増大させて台紙を安定して搬送することで、高精度な印字処理を実施することができるという効果を奏することから、長尺のシートを搬送しながら印字等の処理を行う各種装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る計量プリンタの外観を示す斜視図。
【図２】図１の計量プリンタに形成される制御ブロック図。
【図３】図１の計量プリンタの内部の構成を概略的に示す内部断面図。
【図４】図１の計量プリンタに含まれるラベル収納部近傍の構成を示す内部断面図。
【図５】図１の計量プリンタ内における搬送機構を駆動する駆動ギア等の構成を示す断面図。
【図６】図１の計量プリンタにおけるラベルシートの搬送状態を簡略的に示す模式図。
【図７】図６の計量プリンタに含まれる印字ローラにおけるラベルシートの当接状態を示す模式図。
【図８】図６の計量プリンタに含まれる搬送ローラにおける押下力と実際のラベルシートの搬送量との関係を示すグラフ。
【図９】（ａ），（ｂ）は、図１の計量プリンタにおける操作パネルと本体側のフレームとの位置関係を示す断面図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、本発明の他の実施形態に係るラベル発行装置におけるラベルシートの搬送機構を示す模式図。
【符号の説明】
【００５３】
１      計量プリンタ（ラベル発行装置）
２      計量部
３      本体部
３ａ    ラベル発行口
３ｂ    フレーム
４      液晶モニタ
５      操作パネル
２１      メモリ
２１ａ    商品マスタ
２２      計算部
３０      ラベル発行部
３１      ラベル収納部
３１ａ    装着軸
３２      ラベルシート巻取部
３２ａ    巻取り軸
３３      印字ユニット
３４      搬送機構
３５ａ    ロールガイド
３５ｂ    回動軸
４１      印字ヘッド
４２      印字ローラ
４３      搬送ローラ
４４      搬送ローラ
４４ａ    駆動ギア
４５      ギア部
４５ａ〜４５ｄ  駆動ギア
４６      剥離板
４８      補助ローラ
Ｌ      ラベル
ＬＳ    ラベルシート（台紙）
ＬＴ    紙管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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