(57)【要約】      （修正有）【課題】撹拌混合時に共廻り防止機能を有効にし、ソイルセメント内での粘土塊の残留を減少させ、結果的に鋼管の建て込み不良を防止し、建て込み時間を短縮できる撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置を提供する。【解決手段】オーガロッドの先端側では、内ロッド２Ａの露出した先端部には、掘削翼及びこの掘削翼の上方の第１撹拌翼２５が設けられ、この第１撹拌翼２５は、内ロッド２Ａから外周方向に延出して形成され、外ロッド３Ａには、その先端部より上方に第２撹拌翼３４が設けられ、この第２撹拌翼３４は、外ロッド３Ａから外周方向に延出して形成され、さらに、第１撹拌翼２５から延出した第１補助翼２５ａ〜２５ｄと、この第１補助翼２５ａ〜２５ｄに対向するように第２撹拌翼３４から延出した第２補助翼３４ａ，３４ｂとを備えていることを特徴とする。【選択図】図９
2007255133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
杭打ち機により回転および昇降自在に配置され、地中に向けて地盤を掘削するオーガロッドを備え、このオーガロッドの先端部に掘削翼及び固化材の噴出口を設けると共に、前記掘削翼の上方に複数の撹拌翼を設けて、前記掘削翼により掘削した現地土と前記固化剤とを撹拌混合させ、ソイルセメントを現場造成するソイルセメント造成装置において、
前記オーガロッドは、互に逆方向に回転可能な内ロッド及び外ロッドからなる二重管ロッドを含み、前記オーガロッドの先端側では、前記内ロッドが外ロッドの先端から露出し、
前記内ロッドの露出した先端部には、前記掘削翼及びこの掘削翼の上方の第１撹拌翼が設けられ、この第１撹拌翼は、内ロッドから外周方向に延出して形成され、
一方、前記外ロッドには、その先端部より上方に第２撹拌翼が設けられ、この第２撹拌翼は、外ロッドから外周方向に延出して形成され、
さらに、前記第１撹拌翼から延出した第１補助翼と、この第１補助翼に対向するように前記第２撹拌翼から延出した第２補助翼とを備え、
前記第１補助翼及び第２補助翼は、互いに接触しない間隔をおいて設けられ、それぞれの先端部がほぼ同一面の位置まで延出していることを特徴とする撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置。
【請求項２】
前記第１補助翼と第２補助翼は、それぞれの先端部がオーバーラップする位置まで延出していることを特徴とする請求項１に記載の撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置。
【請求項３】
前記第１補助翼と第２補助翼は、少なくとも何れかが複数設けられ、第１補助翼と第２補助翼が交互に並列していることを特徴とする請求項１又は２に記載の撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現位置の土（Ｓｏｉｌ）に、セメントミルク、ベントナイト液等の固化液を撹拌混合（Ｍｉｘｉｎｇ）させて現場造成するソイルセメント造成工事の技術に関し、特にソイルセメント固化液を撹拌混合（Ｍｉｘｉｎｇ）する際に用いる撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソイルセメントとは、土にセメント系固化材あるいはこれに水を加えて混合したものである。このソイルセメントを利用する工法としては、地盤改良工法、山留め工法、基礎杭工法、埋め戻し工法などがある。
【０００３】
なお、これらのソイルセメント造成工法では通常、セメント系固化材（以下、単に「固化材」ともいう。）と水とを事前に混合したセメントミルクを土に添加する。
【０００４】
次に、ソイルセメント造成工法のうち、基礎杭工法の概略を説明する。
【０００５】
基礎杭工法は、（ａ）杭の位置出し、（ｂ）機械・プラントの組立て、（ｃ）鋼管の作成、（ｄ）口元管の設置、（ｅ）掘削・撹拌、（ｆ）鋼管の建込み、等の工程により行われる。なお、（ｂ）機械・プラントの組立てでは、杭打ち機を組み立てる作業と、ソイルセメントを作る材料である、セメントミルク、ベントナイト液等の固化液の量を調整するプラントを組み立てる作業を行う。
【０００６】
（ｅ）掘削・撹拌工程に用いられるオーガ（掘削撹拌装置）としては、図１０に示すものが知られている。
【０００７】
すなわち、杭打ち機（掘削撹拌機：図示せず）に回転および昇降自在に配置されたオーガロッド２には、先端（下部）側より上方に所定間隔をおいて掘削翼２３及び複数（４本）の撹拌翼２４，２５，３４，３５，３６がロッド軸方向に対して垂直方向に設けられている。
【０００８】
また、オーガロッドは、互に回転可能な内ロッド２Ａと外ロッド３Ａの二重管ロッドに構成され、前記掘削翼２３及び２本の撹拌翼２４，２５は外ロッド３Ａより下方に突出した内ロッド２Ａに設けられ、撹拌翼３４，３５，３６は、外ロッド３Ａに設けられている。そして、内ロッド２Ａ側に設けられた掘削翼２３及び撹拌翼２４，２５と、外ロッド３Ａ側に設けられた撹拌翼３４，３５，３６とは、互に反対方向に回転する。すなわち、図では、内ロッド２Ａは右回り（時計回り）に回転し、外ロッド３Ａは左回り（時計回り）に回転する。これは、内ロッド２Ａと外ロッド３Ａとを互に反対方向に回転させることで、撹拌及び共廻り防止を行うものである。なお、内ロッド２Ａにおいて、撹拌翼２４のロッド軸に対する取り付け角度は、掘削翼２３及び掘削翼２５とは、９０度異なる位置に設けられている。また、外ロッド３Ａにおいて、掘削翼３５のロッド軸に対する取り付け角度は、撹拌翼３４，３６とは、９０度異なる位置に設けられている。
【０００９】
更に、掘削翼２３付近のオーガロッド（内ロッド２Ａ）にセメントミルクなどの固化材の噴出口５０が設けられている。
【００１０】
そして、（ｅ）掘削・撹拌工程では、杭打ち機がオーガロッドに回転力及び給進力を与え、内ロッド２Ａと外ロッド３Ａとを互に反対方向に回転させ、掘削翼５で地面を掘削す
ると共に噴出口１２よりセメントミルク、ベントナイト液等の固化液を噴出させ、更に現位置の土をセメントミルク、ベントナイト液等の固化液と共に撹拌翼２４，２５，３４，３５，３６で撹拌していき、鋼管を建込む長さのソイルセメントの柱を作り出す。
【特許文献１】特開平５−３３３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、従来の撹拌翼は、ロッド軸に対して水平方向に設置されているので、地盤が粘性土の場合は内ロッド２Ａと外ロッド３Ａとを互に反対方向に回転させるだけでは、共廻り防止が有効に機能せず、粘土塊がソイルセメント内に残留し、撹拌混合状態が悪くなり、ソイルセメント柱の強度が不十分となる不都合がある。
【００１２】
また、（ｆ）鋼管の建込み工程時に、撹拌不良から建込み（圧入）不良を引き起こす可能性も考えられる。
【００１３】
更に、かかる不具合を回避するために従来は、撹拌時間、練り返し時間を増やさねばならなかった。
【００１４】
本発明は、このような実情に鑑みて為されたものであり、その解決しようとする課題は、撹拌混合時に共廻り防止機能を有効にし、ソイルセメント内での粘土塊の残留を減少させ、結果的に鋼管の建て込み不良を防止し、建て込み時間を短縮できる撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するために、本発明の撹拌補助翼を備えたでは下記の手段を採用した。
【００１６】
すなわち、本発明の撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置は、杭打ち機により回転および昇降自在に配置され、地中に向けて地盤を掘削するオーガロッドを備え、このオーガロッドの先端部に掘削翼及び固化材の噴出口を設けると共に、前記掘削翼の上方に複数の撹拌翼を設けて、前記掘削翼により掘削した現地土と前記固化剤とを撹拌混合させ、ソイルセメントを現場造成するソイルセメント造成装置において、
前記オーガロッドは、互に逆方向に回転可能な内ロッド及び外ロッドからなる二重管ロッドを含み、前記オーガロッドの先端側では、前記内ロッドが外ロッドの先端から露出し、
前記内ロッドの露出した先端部には、前記掘削翼及びこの掘削翼の上方の第１撹拌翼が設けられ、この第１撹拌翼は、内ロッドから外周方向に延出して形成され、
一方、前記外ロッドには、その先端部より上方に第２撹拌翼が設けられ、この第２撹拌翼は、外ロッドから外周方向に延出して形成され、
さらに、前記第１撹拌翼から延出した第１補助翼と、この第１補助翼に対向するように前記第２撹拌翼から延出した第２補助翼とを備え、
前記第１補助翼及び第２補助翼は、互いに接触しない間隔をおいて設けられ、それぞれの先端部がほぼ同一面の位置（あるいは、オーバーラップする位置）まで延出していることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、内ロッドと外ロッドとが互に反対方向に回転すると、互いの先端が同一面の位置（あるいは、オーバーラップする位置）まで延出している第１補助翼及び第２補助翼により、第１撹拌翼と第２撹拌翼の間に回り込む粘土塊を細かく砕くように作用するので、ソイルセメントの共廻りを防止すると共に粘土塊がソイルセメント内に残留するのを防止することができる。
【００１８】
また、本発明の撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置において、前記第１補助翼と第２補助翼は、少なくとも何れかが複数設けられ、第１補助翼と第２補助翼が交互に並列していることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、例えば、前記内ロッド側の第１撹拌翼の片側より延設する第１補助翼が２本で、外ロッド側の第２撹拌翼の片側より延設する第２補助翼が１本で互いの先端がオーバーラップする位置に交互に並列している状態で互に反対方向に回転すると、第１撹拌翼と第２撹拌翼の間に回り込む粘土塊を一層細かく砕くことができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、撹拌混合時に共廻り防止機能を有効にし、ソイルセメント内での粘土塊の残留を減少させ、結果的に鋼管の建て込み不良を防止し、建て込み時間を短縮できる撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置に適用した一実施例を示す。
【００２３】
撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置は、無限軌道帯を備え、ソイルセメント合成杭を造成する位置まで適宜移動できるようにした可動式のベースマシンＡに、多軸駆動装置Ｄを備えるようにしたものである。
【００２４】
多軸駆動装置Ｄは、多軸駆動装置Ｄの昇降台本体１をベースマシンＡに略鉛直に樹立するようにしたリーダＬに昇降可能に支持するようにするとともに、リーダＬの頂部に配設したシーブＳ１と、昇降台本体１３に備えたシーブＳ２間に張架した索条Ｗの巻き取り、巻き戻し操作にて、昇降台本体１３をリーダＬに沿って昇降するようにする。
【００２５】
そして、この多軸駆動装置Ｄは、昇降台本体１と、この昇降台本体１に油圧シリンダ等からなる扛上機１２を介して接離方向に移動可能に取り付けた昇降フレーム１３と、昇降台本体１に配設し、かつ２重管式ロッドの一方を構成する内管２を係止して回転駆動する内管駆動装置２０と、昇降フレーム１３に搭載支持し、２重管式ロッドの他方を構成し、内管２を挿通する外管３を係止して回転駆動する外管駆動装置３０と、昇降フレーム１３に搭載支持し、建込みの際に中空の鋼管４を係止して回転駆動する中空管駆動装置４０とより構成し、かつ各駆動装置２０，３０，４０の回転方向及び回転速度を、それぞれ独立して任意に設定できるように構成されている。
【００２６】
この場合、多軸駆動装置Ｄの昇降台本体１には、上下方向にガイドレール１１を設け、このガイドレール１１に対して、ガイドローラ（図示省略）を介して上下方向に昇降可能に昇降フレーム１３を支持するとともに、昇降台本体１及び昇降フレーム１３間に取り付けた油圧シリンダ等からなる扛上機１２を介して、昇降フレーム１３をガイドレール１１に導かれて所定の範囲、具体的には、５００〜８００ｍｍの範囲で昇降移動できるようにしている。
【００２７】
また、２重管式ロッド（オーガロッド）を構成する内管２及び外管３並びに鋼管４は、順次継ぎ足すことにより、所定深度のソイルセメント造成することができるようにしている。
【００２８】
なお、内管２、外管３及び鋼管４の接続部の構造は、所定の回転力を伝達できるものであれば、特に限定されるものではなく、従来公知に任意の接続機構（内管２及び外管３の場合は、接続を解除することができるもの、また、鋼管４の場合は、溶接等の永続的に接続できるもの）を採用することができる。
【００２９】
２重管式ロッドを構成する内管２及び外管３には、掘削翼２３，第１撹拌翼２４，２５，第２撹拌翼３４，３５，３６をそれぞれ取り付けて、地盤を掘削しながら、内管２の薬液供給孔５０から杭孔内の掘削土に硬化性材料を注入、撹拌することができるようにしている。
［２重管式ロッド（オーガロッド）の説明］
次に、図９に基づき２重管式ロッドについて説明する。
【００３０】
２重管式ロッドは、互に逆方向に回転可能な内ロッド２Ａ及び外ロッド３Ａからなり、前記２重管式ロッドの先端側では、内ロッド２Ａが外ロッド３Ａの先端から露出し、内ロッド２Ａの露出した先端部には、掘削翼２３及びこの掘削翼２３の上方の第１撹拌翼２４，２５が設けられ、この第１撹拌翼２４，２５は、内ロッド２Ａから外周方向に延出して形成されている。
【００３１】
掘削翼２３は、複数の掘削刃を有している。
【００３２】
また、第１撹拌翼２４，２５は、平板状に形成されると共に、内ロッド２Ａとの結合部分では水平位置より５〜１０°程度傾斜した状態で結合している。
【００３３】
一方、外ロッド３Ａには、その先端部より上方に第２撹拌翼３４，３５，３６が設けられ、この第２撹拌翼３４，３５，３６は、外ロッド３Ａから外周方向に延出して形成されている。また、第２撹拌翼３４，３５，３６も、平板状に形成されると共に、外ロッド３Ａとの結合部分では水平位置より５〜１０°程度傾斜した状態で結合している。
【００３４】
さらに、第１撹拌翼２５から延出した第１補助翼２５ａ〜２５ｄと、この第１補助翼２５ａ〜２５ｄに対向するように第２撹拌翼３４から延出した第２補助翼３４ａ，３４ｂとを備えている。そして、第１補助翼２５ａ〜２５ｄ及び第２補助翼３４ａ，３４ｂは、互いに接触しない間隔をおいて設けられ、それぞれの先端部がオーバーラップする位置まで延出している。なお、それぞれの先端部は、オーバーラップする構成に限定されるものではなく、それぞれの先端部がほぼ同一面の位置まで延出している構成であればよい。
【００３５】
また、この実施の形態では、４本の第１補助翼２５ａ〜２５ｄと２本の第２補助翼３４ａ，３４ｂが交互に並列している。なお、第１補助翼及び第２補助翼の数は４本、２本に限定されるものではなく、第１補助翼と第２補助翼が、少なくとも何れが複数設けられ、第１補助翼と第２補助翼が交互に並列している構成であればよい。
【００３６】
また、２重管式ロッドは、図９に示すように、内ロッド２Ａが右回り（時計回り）に回転し、外ロッド３Ａが左回り（時計回り）に回転する。これは、内ロッド２Ａと外ロッド３Ａとを互に反対方向に回転させることで、撹拌及び共廻り防止を行うものである。なお、内ロッド２Ａにおいて、撹拌翼２４のロッド軸に対する取り付け角度は、掘削翼２３及び掘削翼２５とは、９０度異なる位置に設けられている。また、外ロッド３Ａにおいて、掘削翼３５のロッド軸に対する取り付け角度は、撹拌翼３４，３６とは、９０度異なる位置に設けられている。
【００３７】
更に、掘削翼２３付近の２重管式ロッド（内ロッド２Ａ）にセメントミルクなどの固化材の噴出口５０が設けられている。
【００３８】
更に、硬質の中間層及び硬質の支持層でも確実に掘削撹拌することができるように、二重管ロッドのうち外ロッド３Ａより下方に突出する内ロッド２Ａの下端（先端）を円錐状に形成している。
【００３９】
また、ソイルセメント合成杭を造成する際に、昇降台本体１及び昇降フレーム１３間に取り付けた油圧シリンダ等からなる扛上機１２を駆動することにより、昇降フレーム１３を昇降台本体１に対して所定距離だけ降下させることにより、鋼管等からなる中空管４を内管２及び外管３から構成される２重管式ロッドに対して降下させ、中空管４の内径よりも大径に形成された掘削撹拌翼２４，２５，３４を中空管４の下端に当接、揺動させ、２重管式ロッドを中空管４より引き抜いて、地盤中に中空管４を残留させることにより、ソイルセメント合成杭を造成することができるようにしている。
【００４０】
昇降台本体１に配設する内管駆動装置２０は、１台の油圧モータ２１（この場合、内管駆動装置２０は、必要に応じて、２台以上の油圧モータで以て構成することができる。）と、この油圧モータ２１から歯車等の動力伝達手段（図示省略）を介して接続されるロータリー２２とより構成し、このロータリー２２に、内管２の上端を保持するチャッキング装置を配設して、内管２（本実施例においては、内管２及び外管３）にかかる軸方向力を昇降台本体１により支持するようにし、これにより、内管２（本実施例においては、内管２及び外管３）を昇降台本体１に吊垂支持された状態で、昇降台本体１と共に昇降できるようにする。
【００４１】
また、昇降フレーム１３に配設する外管駆動装置３０は、図７に示すように、２台の油圧モータ３１，３１（この場合、外管駆動装置３０は、必要に応じて、１台又は３台以上の油圧モータで以て構成することができる。）と、この油圧モータ３１，３１に取り付けた駆動ギア３２，３２と、駆動ギア３２，３２と噛合されて回転する環状のカラー３３とより構成する。そして、環状のカラー３３は、上部の外周面に形成した外歯３３ａを、駆動ギア３２の歯３２ａと噛合するようにし、さらに、カラー３３の内周面に内歯３３ｂを形成し、この内歯３３ｂに、カラー３３に挿通した外管３（外管の延長部材３Ｂ）の上部の外周面に形成した外歯３ａを噛合するようにすることにより、カラー３３と外管３が上下方向に相対的に移動しても、カラーの内歯３３ｂと外管３の外歯３ａが常に噛合した状態で、カラー３３と外管３が相対的に摺動移動可能とし、これにより、油圧モータ３１の回転駆動力を、駆動ギア３２及び歯３３ａ，３３ｂを備えたカラー３３を介して、外管３に伝達できるようにしている。
【００４２】
また、昇降フレーム１３に配設する中空管駆動装置４０は、図８に示すように、２台の油圧モータ４１，４１（この場合、中空管駆動装置４０は、必要に応じて、１台又は３台以上の油圧モータで以て構成することができる。）と、この油圧モータ４１，４１に取り付けた駆動ギア４２，４２と、駆動ギア４２の歯４２ａに噛合する外歯４３ａを備えた環状のギア４３と、この環状のギア４３の下部に取り付けてギア４３と共に回転するロータリー４４と、ロータリー４４の下部に固定したホルダー４５とより構成する。そして、ロータリー４４は、油圧モータ４１の回転駆動力を、駆動ギア４２及び環状のギア４３を介して、ロータリー４４の下部に固定したホルダー４５に伝達するようにし、ホルダー４５に、鋼管４の上端部を係止することにより、回転駆動できるようにするとともに、鋼管４にかかる軸方向力を昇降フレーム１３により支持するようにし、これにより、鋼管４を昇降フレーム１３に吊垂支持された状態で、昇降フレーム１３と共に昇降できるようにする。
【００４３】
このように、本実施例においては、昇降フレーム１３に、外管駆動装置３０を構成する２台の油圧モータ３１，３１と鋼管駆動装置４０を構成する２台の油圧モータ４１，４１
を互いに干渉しないように配設し、カラー３３又は環状のギア４３を介してロータリー４４側に伝達するようにしているので、所定の大きなトルクを簡易に得ることができるできるとともに、駆動装置のバランスを良好にできる。
【００４４】
次に、この補助翼を備えたソイルセメント造成装置を用いて、ソイルセメント合成杭を造成する方法について説明する。
【００４５】
多軸駆動装置Ｄの昇降台本体１をベースマシンＡに略鉛直に樹立するようにしたリーダＬに昇降可能に支持するようにするとともに、リーダＬの頂部に配設したシーブＳ１と、昇降台本体１３に備えたシーブＳ２間に張架した索条Ｗの巻き取り、巻き戻し操作にて、昇降台本体１３をリーダＬに沿って昇降するようにする。３軸駆動装置Ｄの内管駆動装置２０のロータリー２２に２重管式ロッド（オーガロッド）の一方を構成する内管２を、また、外管駆動装置３０のカラー３３に２重管式ロッドの他方を構成する外管３を係止し、２重管式ロッドを構成する内管２及び外管３を同軸上に同心性を維持して設置するようにする。そして、図１に示すように、ベースマシンＡを、ソイルセメント合成杭を造成する位置まで移動してセットする。
【００４６】
次に、２重管式ロッドを構成する内管２及び外管３の各駆動装置２０，３０の油圧モータ２１，３１の回転方向及び回転速度を、地盤の性状等に応じて、それぞれ独立して任意に設定し、掘削翼２３，第１撹拌翼２４，２５，第２撹拌翼３４，３５，３６をそれぞれ取り付けた内管２及び外管３により地盤を掘削しながら、内管２の薬液供給孔５０から杭孔内の掘削土に硬化性材料を注入、撹拌するとともに鋼管４を押し込み、所定深度まで掘削した後、地盤中に鋼管４を建て込ませることにより、ソイルセメント合成杭を造成するようにする。
【００４７】
そして、この実施の形態の構成によれば、内ロッド２Ａと外ロッド３Ａとが互に反対方向に回転すると、互いの先端が同一面の位置（あるいは、オーバーラップする位置）まで延出している第１補助翼及び第２補助翼により、第１撹拌翼と第２撹拌翼の間に回り込む粘土塊を細かく砕くように作用するので、ソイルセメントの共廻りを防止すると共に粘土塊がソイルセメント内に残留するのを防止することができる。
【００４８】
また、この実施の形態の構成によれば、内ロッド側の第１撹拌翼の片側より延設する第１補助翼が２本で、外ロッド側の第２撹拌翼の片側より延設する第２補助翼が１本で互いの先端がオーバーラップする位置に交互に並列している状態で互に反対方向に回転すると、第１撹拌翼と第２撹拌翼の間に回り込む粘土塊を一層細かく砕くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の撹拌補助翼を備えたソイルセメント造成装置に適用した一実施例を示す正面図である。
【図２】多軸駆動装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図３】多軸駆動装置の昇降台本体より昇降フレームが離間した状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はその側面図である。
【図４】多軸駆動装置の昇降台本体に内管を取り付けた状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図５】多軸駆動装置の昇降フレームに外管を取り付けた状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図６】多軸駆動装置の昇降フレームに中空管を取り付けた状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】外管駆動装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線による断面図である。
【図８】中空管駆動装置を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）はＣ−Ｃ線による断面図である。
【図９】撹拌補助翼を備えた２重管式ロッド（オーガロッド）の外形図である。
【図１０】従来の２重管式ロッド（オーガロッド）の外形図である。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ   ベースマシン
Ｄ   多軸駆動装置
Ｌ   リーダ
Ｗ   索条
１   昇降台本体
１２   扛上機
１３   昇降フレーム
２   内管
２Ａ   下端部材
２Ｂ   延長部材
２Ｃ   中間部材
２０   内管駆動装置
２１   油圧モータ
２２   ロータリー（内管チャッキング装置）
２３   掘削翼
２４，２５  第１撹拌翼
２５ａ〜２５ｄ  第１補助翼
２６   係止具
３   外管
３Ａ   下端部材
３Ｂ   延長部材
３０   外管駆動装置
３１   油圧モータ
３２  駆動ギア
３３  カラー
３４，３５，３６  第２撹拌翼
３４ａ，３４ｂ  第２補助翼
４   鋼管
４０  鋼管駆動装置
４１  油圧モータ
４２  駆動ギア
４３  ギア
４４  ロータリー
４５  ホルダー
５０  薬液供給孔
【図１】
2007255133.tif 000003
【図２】
2007255133.tif 000004
【図３】
2007255133.tif 000005
【図４】
2007255133.tif 000006
【図５】
2007255133.tif 000007
【図６】
2007255133.tif 000008
【図７】
2007255133.tif 000009
【図８】
2007255133.tif 000010
【図９】
2007255133.tif 000011
【図１０】
2007255133.tif 000012