(57)【要約】【課題】シートＩＤが付されていない帳票やバーコードが印字されている帳票を読み取る場合でも、帳票のレイアウトを識別可能にする。【解決手段】帳票レイアウトデータベース６にキー情報と帳票サイズ情報と帳票レイアウト情報をあらかじめ格納しておき、画像入力部１から入力された帳票のイメージからバーコード探索認識部３が求めたキー情報と帳票サイズを帳票レイアウト検索部７が帳票レイアウトデータベース６に格納してあるキー情報及び帳票サイズ情報と比較して帳票レイアウトを特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帳票レイアウトデータベースにキー情報と帳票サイズ情報と帳票レイアウト情報をあらかじめ格納しておき、画像入力手段から入力された帳票のイメージからバーコード探索認識手段が求めたキー情報と帳票サイズを帳票レイアウト検索手段が前記帳票レイアウトデータベースに格納してあるデータと比較して帳票レイアウトを特定することを特徴とする帳票レイアウト識別方法。
【請求項２】
帳票レイアウトデータベースにキー情報と指定領域の位置情報と帳票レイアウト情報をあらかじめ格納しておき、画像入力手段から入力された帳票のイメージからバーコード探索認識手段が求めたキー情報と指定領域の位置情報を帳票レイアウト検索手段が前記帳票レイアウトデータベースに格納してあるデータと比較して帳票レイアウトを特定することを特徴とする帳票レイアウト識別方法。
【請求項３】
帳票レイアウトデータベースにキー情報と指定領域を除いた罫線特徴情報と帳票レイアウト情報をあらかじめ格納しておき、画像入力手段から入力された帳票のイメージからバーコード探索認識手段が求めたキー情報と指定領域を除いた罫線特徴情報と帳票レイアウト情報を帳票レイアウト検索手段が前記帳票レイアウトデータベースに格納してあるデータと比較して帳票レイアウトを特定することを特徴とする帳票レイアウト識別方法。
【請求項４】
帳票レイアウトデータベースにキー情報と指定領域を除いた罫線特徴の位置情報と帳票レイアウト情報をあらかじめ格納しておき、画像入力手段から入力された帳票のイメージからバーコード探索認識手段が求めたキー情報と指定領域を除いた罫線特徴の位置情報を帳票レイアウト検索手段が前記帳票レイアウトデータベースに格納してあるデータと比較して帳票レイアウトを特定することを特徴とする帳票レイアウト識別方法。
【請求項５】
帳票の種類を特定するキー情報と対応する１つまたは複数の帳票レイアウト名と帳票レイアウトを特定するための帳票レイアウト特定情報を格納したデータ格納手段と、
レイアウトが異なる複数種類の帳票のイメージの入力を行う画像入力手段と、
入力された帳票のイメージからバーコードを読取ってキー情報を取得すること、帳票レイアウト特定情報を取得することを行う認識手段と、
前記認識手段によって取得されたキー情報と帳票レイアウト特定情報を前記データ格納手段に格納してあるデータと比較して帳票レイアウトを特定する帳票レイアウト検索手段と、
を有することを特徴とする帳票レイアウト識別システム。
【請求項６】
請求項５記載の帳票レイアウト識別システムにおいて、
前記帳票レイアウト特定情報は、それぞれ帳票レイアウト名に対応した、帳票サイズ、バーコードの位置情報、バーコードを除いた罫線特徴情報、バーコードを除いた罫線特徴の位置のいずれかであることを特徴とする帳票レイアウト識別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帳票上に記録された文字及びバーコード、イメージ等を読み取る際に、その帳票のレイアウトを特定する帳票レイアウト識別方法および帳票レイアウト識別システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取システムでは、レイアウトの異なる複数種類の帳票を読み取る場合、あらかじめ帳票種類ごとにレイアウト情報をデータベースに保存しておき、帳票に付された帳票種類をあらわす記号（以下、シートＩＤ）や罫線の特徴、から前記データベースを検索して、レイアウト情報を求め、レイアウト情報が示す領域にある文字、バーコード、イメージ等を認識したり、その領域のイメージを切出していた。
【０００３】
バーコードが印字されている帳票を読取る場合は、バーコードに帳票発行企業情報を記録し、該帳票発行企業コード情報とレイアウト情報を対応させてデータベースに保存しておき、帳票発行企業情報で前記データベースを検索し、レイアウト情報を読み出して、レイアウト情報が示す領域にある文字、バーコード、イメージ等を認識したり、その領域のイメージを切出していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術においては、料金支払い帳票等では、シートＩＤが付されていない場合があり、この場合、新たにシートＩＤを追加することはできないため、帳票のレイアウト識別が不可能である。
また、罫線の特徴による帳票識別方法では、領収印が押印されたりバーコードが印字された帳票を読み取ると、帳票に押印された領収印やバーコードも認識するため、領収印の有無、バーコードの印字サイズ等により、レイアウトの識別が困難になる問題があった。
【０００５】
さらに、バーコードが印字されている帳票を読取る場合、同一企業が複数の帳票レイアウトをデータベースに格納していると帳票レイアウトを特定することが困難であるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのため、本発明の帳票レイアウト識別方法は、帳票レイアウトデータベースにキー情報と帳票サイズ情報と帳票レイアウト情報をあらかじめ格納しておき、画像入力手段から入力された帳票のイメージからバーコード探索認識手段が求めたキー情報と帳票サイズを帳票レイアウト検索手段が前記帳票レイアウトデータベースに格納してあるデータと比較して帳票レイアウトを特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
このようにした本発明は、画像入力手段から入力された帳票のイメージからバーコード探索認識手段が求めたキー情報と帳票サイズを帳票レイアウト検索手段が前記帳票レイアウトデータベースに格納してあるデータと比較して帳票レイアウトを特定するので、シートＩＤが付されていない帳票やバーコードが印字されている帳票を読み取る場合でも、帳票のレイアウトを識別することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による帳票レイアウト識別方法および帳票レイアウト識別システムの実施例を説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は第１の実施例を示すブロック図であり、
1171008212671_0
は読取対象の帳票を示す図である。
本実施例では、例えば料金支払い帳票用ＪＡＮコード(Japanese Article Number) のバーコード１３が複数段印刷された帳票１２を読取対象とし、
1171008212671_1
に示す構成を有する画像読取システムを用いて画像読取を行うことにより、入力された帳票イメージの領収書１４、領収印１５のイメージを取得する。
【００１０】
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において、１は画像入力部であり、例えばイメージスキャナ、デジタルカメラ等の画像入力デバイスを用いて画像を入力したり、画像ファイルに格納されている画像データを読み出し、帳票イメージを入力するリーダ等で構成されている。
【００１１】
また、入力された帳票イメージが傾いていた場合、その傾きを補正するスキュー補正機能を有している。
２は画像データメモリであり、画像入力部１と接続されていて、画像入力部１により入力された帳票イメージを格納する。
３はバーコード探索／認識部であり、画像データメモリ２と後述するバーコード探索／認識部３と接続されていて、画像データメモリ２に格納された帳票イメージを読み出し、帳票イメージ上のバーコードを探索し、検出されたバーコードを認識し、帳票の種類を特定するためのキー情報である例えば本発明では帳票発行企業コード (以下、企業コードとする。）を求める。
【００１２】
さらに、画像入力部１で入力された帳票イメージの帳票部と帳票の背景部において認識された色の違いにより帳票端を認識し、帳票の縦、横の長さから帳票サイズ情報を取得する。
４はバーコード認識結果メモリであり、前記バーコード探索／認識部３で認識した企業コード情報と帳票サイズ情報を格納する。
【００１３】
５は企業コードデータベース (以下、企業コードＤＢとする。）であり、
1171008212671_3
に示すようにバーコード探索／認識部２で認識された帳票サイズと企業コードに対応した帳票レイアウト名を格納しているデータベースである。
６は帳票レイアウトデータベース（以下、帳票レイアウトＤＢとする。）であり、
1171008212671_4
に示すように各帳票レイアウト名とそれに対応する帳票レイアウト情報を格納している。
【００１４】
７は帳票レイアウト名検索部であり、バーコード認識結果メモリ４と企業コードＤＢ５と接続されていて、バーコード認識結果メモリ４に格納されている企業コードと帳票サイズ情報を読み出し、企業コードと帳票サイズで企業コードＤＢ５を検索し、企業コードが一致し、帳票サイズが最も近い帳票レイアウト名を取得する。
８は帳票レイアウト検索結果メモリであり、帳票レイアウト名検索部７と接続されていて、帳票レイアウト名検索部７で検出された帳票レイアウト名を格納する。
【００１５】
イメージ切出部９は帳票レイアウト検索結果メモリ８と帳票レイアウトＤＢ６と接続されており、帳票レイアウト検索結果メモリ８から帳票レイアウト名情報を読み出し、該帳票レイアウト名で帳票レイアウトＤＢを検索し、検出された帳票レイアウト名の領収書位置、領収印位置の帳票レイアウト情報を取得する。
この帳票レイアウト情報に従って画像データメモリ２に格納されている帳票イメージから領収書、領収印のイメージを切出す。
【００１６】
１０は読取結果メモリであり、イメージ切出部９と接続されていて、イメージ切出部で切出した領収書、領収印イメージを格納する。
制御部１１は、すべてのモジュールと接続されていて、システム全体を制御している。
第１の実施例の作用について
1171008212671_5
を用いて以下に説明する。
【００１７】
1171008212671_6
は本実施例の作用を示す説明図である。また、
1171008212671_7
は
1171008212671_8
に示す４段に印刷された帳票１２を認識した結果である。
【００１８】
まず、画像入力部１により帳票イメージを入力する。このとき、帳票イメージは、背景を含んで入力され、例えば、帳票は白色、帳票の背景は、黒色で入力されるとする。
入力された帳票イメージは画像データメモリ２に送信、格納される（Ｓ１０１）。
画像データメモリ２に格納された帳票イメージをバーコード探索／認識部３により読み出して帳票イメージ上のバーコードを探索し、検出されたバーコードを従来からある認識により認識する（Ｓ１０２）。
【００１９】
例えば、
1171008212671_9
に示すバーコード１３（メインコード）の認識結果は、
1171008212671_10
より７ MMMM A C であり、MMMMM の部分から帳票１２のレイアウトを特定するための企業コードを取得する。
【００２０】
さらに、画像入力部１で入力された画像の帳票部と帳票の背景部において認識された色の違いにより帳票端を認識し、帳票の縦、横の長さから帳票サイズ情報を取得する。
以上により取得された企業コード情報と帳票サイズ情報は、バーコード認識結果メモリ４に送信、格納される（Ｓ１０３）。
帳票レイアウト名検索部７は、バーコード認識結果メモリ４に格納された企業コード情報を読み出し、該企業コードで企業コードＤＢ５を検索し、その企業コードに対応する帳票レイアウト名を検出する。
【００２１】
帳票レイアウト名が複数検出されると、バーコード認識結果メモリ４に格納した帳票イメージの帳票サイズ情報を読み出す（Ｓ１０４）と共に企業コードによる検索で検出された複数の帳票レイアウト名の帳票サイズを企業コードＤＢ５から読み出し（Ｓ１０５）、帳票サイズを比較して最も近い帳票サイズを持つ帳票レイアウト名を検出する。
検出された帳票レイアウト名は帳票レイアウト検索結果メモリ８に格納される（Ｓ１０６）。
【００２２】
イメージ切出し部９は、帳票レイアウト検索結果メモリ８に格納された帳票レイアウト名を読み出し（Ｓ１０７）、該帳票レイアウト名で帳票レイアウトＤＢ６を検索し（Ｓ１０８）、検出された帳票レイアウト名の領収書位置、領収印位置の帳票レイアウト情報を取得する。
この帳票レイアウト情報に従って画像データメモリ２に格納されている帳票イメージから領収書、領収印のイメージを切出し、読取結果メモリ１０に格納する（Ｓ１０９）。
【００２３】
以上のように、同一企業が複数の帳票レイアウトを所有する場合でも、企業コードに加えて、帳票サイズ情報を取得することにより帳票のレイアウトを識別することができる。
次に、第２の実施例について説明する。
本実施例は、同一企業が複数の帳票レイアウトを所有する場合に、企業コード情報に加えて、バーコード位置情報を取得することにより帳票のレイアウトを識別するものである。
【００２４】
本実施例の構成は、第１の実施例と基本的に同じであるが、バーコード探索／認識部３はバーコードの位置を認識できる機能を有する。
さらに、企業コードＤＢ５は、企業コード情報とバーコード位置情報が対応させて格納してある。
第２の実施例の作用について
1171008212671_11
を用いて以下に説明する。
【００２５】
まず、画像入力部１により帳票イメージを入力する。入力された帳票イメージは画像データメモリ２に送信、格納される（Ｓ１０１）。
画像データメモリ２に格納された帳票イメージをバーコード探索／認識部３により読み出して帳票イメージ上のバーコードを探索して検出されたバーコードを認識し（Ｓ１０２）、企業コード情報、バーコード位置情報を取得する。
【００２６】
以上により取得された企業コード情報とバーコード位置情報は、バーコード認識結果メモリ４に送信、格納される（Ｓ１０３）。
帳票レイアウト名検索部７は、バーコード認識結果メモリ４に格納された企業コード情報を読み出し、該企業コードで企業コードＤＢ５を検索し、その企業コードに対応する帳票レイアウト名を検出する。
【００２７】
帳票レイアウト名が複数検出されると、バーコード認識結果メモリ４に格納した帳票イメージのバーコード位置情報を読み出す（Ｓ１０４）と共に企業コードによる検索で検出された複数の帳票レイアウト名のバーコード位置情報を企業コードＤＢ５から読み出し（Ｓ１０５）、バーコード位置を比較して最も近いバーコード位置を持つ帳票レイアウト名を検出する。
【００２８】
検出された帳票レイアウト名は帳票レイアウト検索結果メモリ８に格納される（Ｓ１０６）。
イメージ切出し部９は、帳票レイアウト検索結果メモリ８に格納された帳票レイアウト名を読み出し（Ｓ１０７）、該帳票レイアウト名で帳票レイアウトＤＢ６を検索し（Ｓ１０８）、検出された帳票レイアウト名の領収書位置、領収印位置の帳票レイアウト情報を取得する。
【００２９】
この帳票レイアウト情報に従って画像データメモリ２に格納されている帳票イメージから領収書、領収印のイメージを切出し、読取結果メモリ１０に格納する（Ｓ１０９）。
以上のように、同一企業が複数の帳票レイアウトを所有する場合に、企業コード情報に加えて、バーコード位置情報を取得することにより帳票のレイアウトを識別することができる。
【００３０】
次に、第３の実施例について説明する。
本実施例は、同一企業が複数の帳票レイアウトを所有する場合に、企業コード情報に加えて、バーコード印字部分と領収印が押印された部分を除外した領域における罫線特徴情報を取得して帳票のレイアウトを識別するものである。
本実施例の構成は基本的に第１の実施例と同じであるが、バーコード探索／認識部３はバーコード印字部分と領収印が押印された部分等を除外した領域における罫線特徴を取得する機能を有する。
【００３１】
さらに、企業コードＤＢ５には、企業コード情報、バーコード印字部分と領収印が押印された部分等を除外した領域における罫線特徴情報、帳票レイアウト名を対応させて格納してある。
第３の実施例の作用について
1171008212671_12
を用いて以下に説明する。
【００３２】
まず、画像入力部１により帳票イメージを入力する。
入力された帳票イメージは画像データメモリ２に送信、格納される（Ｓ１０１）。
画像データメモリ２に格納された帳票イメージをバーコード探索／認識部３により読み出して帳票イメージ上のバーコードを探索して検出されたバーコードを認識し（Ｓ１０２）、企業コード情報、バーコード印字位置、領収印の押印位置情報を取得する。
【００３３】
さらに、前記バーコード位置情報をもとにして、帳票イメージからバーコード印字部分と領収印が押印された部分等を除外した領域における罫線特徴情報を取得する。
以上により取得された企業コード情報とバーコード印字部分と領収印が押印された部分等を除外した領域における罫線特徴情報は、バーコード認識結果メモリ４に送信、格納される（Ｓ１０３）。
【００３４】
帳票レイアウト名検索部７は、バーコード認識結果メモリ４に格納された企業コード情報を読み出し（Ｓ１０４）、該企業コードで企業コードＤＢ５を検索し（Ｓ１０５）、その企業コードに対応する帳票レイアウト名を検出する。
帳票レイアウト名が複数検出された場合、バーコード認識結果メモリ４に格納した帳票イメージのバーコード印字部分と領収印が押印された部分等を除外した領域における罫線特徴情報を読み出す（Ｓ１０４）と共に企業コードによる検索で検出された複数の帳票レイアウト名のバーコード印字部分と領収印が押印された部分等を除外した領域における罫線特徴情報を企業コードＤＢ５から読み出し（Ｓ１０５）、帳票イメージのバーコード印字部分と領収印が押印された部分等を除外した領域における罫線特徴情報と最も近い罫線特徴を持つ帳票レイアウト名を検出する。
【００３５】
検出された帳票レイアウト名は帳票レイアウト検索結果メモリ８に格納される（Ｓ１０６）。
イメージ切出し部９は、帳票レイアウト検索結果メモリ８に格納された帳票レイアウト名を読み出し（Ｓ１０７）、該帳票レイアウト名で帳票レイアウトＤＢ６を検索し（Ｓ１０８）、検出された帳票レイアウト名の領収書位置、領収印位置の帳票レイアウト情報を取得する。
【００３６】
この帳票レイアウト情報に従って画像データメモリ２に格納されている帳票イメージから領収書、領収印のイメージを切出し、読取結果メモリ１０に格納する（Ｓ１０９）。
以上のように、バーコード印字部分と領収印が押印された部分等を除外した領域における罫線特徴情報を取得することにより、領収印の有無やバーコードの印字サイズ等に関わらず帳票のレイアウト識別が可能となる。
【００３７】
次に、第４の実施例について説明する。
本実施例は、同一企業が複数の帳票レイアウトを所有する場合に、企業コード情報に加えて、バーコード印字部分と領収印部分が押印された部分を除外した領域における罫線特徴の位置情報を取得することにより帳票のレイアウトを識別するものである。
本実施例の構成は基本的に第１の実施例と同じであるが、バーコード探索／認識部３はバーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴を取得し、該罫線特徴位置を認識する機能を有する。
【００３８】
さらに、企業コードＤＢ５には、企業コード情報、バーコード印字部分と領収印が押印されている部分を除いた領域における罫線特徴の位置情報、帳票レイアウト名を対応させて格納してある。
第４の実施例の作用について
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を用いて以下に説明する。
【００３９】
まず、画像入力部１により帳票イメージを入力する。
入力された帳票イメージは画像データメモリ２に送信、格納される（Ｓ１０１）。画像データメモリ２に格納された帳票イメージをバーコード探索／認識部３により読み出して帳票イメージ上のバーコードを探索して検出されたバーコードを認識し（Ｓ１０２）、企業コード情報、バーコード印字部分の位置情報と領収印が押印された部分の位置情報を取得する。
【００４０】
さらに、前記バーコード印字部分の位置情報と前記領収印が押印された部分の位置情報に基づいて、帳票イメージからバーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴情報とその位置情報を取得する。
以上により取得された企業コード情報とバーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴の位置情報は、バーコード認識結果メモリ４に送信、格納される（Ｓ１０３）。
【００４１】
帳票レイアウト名検索部７は、バーコード認識結果メモリ４に格納された企業コード情報を読み出し（Ｓ１０４）、該企業コードで企業コードＤＢ５を検索し（Ｓ１０５）、その企業コードに対応する帳票レイアウト名を検出する。
検索の結果、帳票レイアウト名が複数検出された場合は、バーコード認識結果メモリ４に格納した帳票イメージのバーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴の位置情報を読み出す（Ｓ１０４）と共に企業コードによる検索で検出された複数の帳票レイアウト名のバーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴の位置情報を企業コードＤＢ５から読み出し（Ｓ１０５）、帳票イメージのバーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴の位置情報と最も位置が近い罫線特徴を持つ帳票レイアウト名を検出する。
【００４２】
検出された帳票レイアウト名は帳票レイアウト検索結果メモリ８に格納される（Ｓ１０６）。
イメージ切出し部９は、帳票レイアウト検索結果メモリ８に格納された帳票レイアウト名を読み出し（Ｓ１０７）、該帳票レイアウト名で帳票レイアウトＤＢ６を検索し（Ｓ１０８）、検出された帳票レイアウト名の領収書位置、領収印位置の帳票レイアウト情報を取得する。
【００４３】
この帳票レイアウト情報に従って画像データメモリ２に格納されている帳票イメージから領収書、領収印のイメージを切出し、読取結果メモリ１０に格納する（Ｓ１０９）。
以上のように、バーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴の位置情報を取得することにより、領収印の有無やバーコードの印字サイズ等に関わらず帳票のレイアウト識別が可能となる。
【００４４】
なお、上記実施例では、料金支払い帳票用ＪＡＮコードが付された帳票を読取対象としたが、他の種類のバーコードが付された帳票でも読取が可能である。
さらに、上記実施例では、企業コードＤＢ５と帳票レイアウトＤＢ６を設けたが、前記企業コードＤＢ５と前記帳票レイアウトＤＢ６を帳票レイアウト名で連結して、企業コードから直接帳票レイアウト情報を取得することも可能である。
【００４５】
このような構成にすることで、処理時間を短縮でき、かつ帳票レイアウト検索結果メモリ８を省略できる。
さらに、第１の実施例および第２の実施例において、企業コードによる識別に加えて、帳票サイズ情報とバーコード位置情報による識別を追加することでより確実に帳票のレイアウトを識別することが可能となる。
【００４６】
さらに、文字、イメージ等を認識する機能を有するモジュールを追加することで指定した領域の文字、イメージ等を読み取ることが可能である。
さらに、第２の実施例において、バーコード位置に限定されず、指定した領域の位置情報を取得して帳票のレイアウトを識別することができる。
さらに、第３の実施例および第４の実施例において、バーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴や、該罫線特徴の位置情報により帳票レイアウト情報を取得したが、バーコード印字部分と領収印が押印された部分に限定されず、罫線特徴取得を困難にする部分を除いた領域から罫線特徴情報や該罫線特徴の位置情報を取得することができる。
【００４７】
以上説明したように、本発明は、バーコードが印字されている帳票を読み取る場合、同一企業が複数の帳票レイアウトを所有していても、企業コードに加えて、帳票サイズ情報、指定領域の位置情報、指定領域を除いた罫線特徴情報、指定領域を除いた罫線特徴の位置情報を取得することにより帳票のレイアウトを識別することができる。
さらに、バーコード印字部分と領収印が押印された部分を除いた領域における罫線特徴情報やその位置情報を取得することにより、領収印の有無やバーコードの印字サイズ等に関わらず帳票のレイアウト識別が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施例を示すブロック図
【図２】帳票構成例
【図３】バーコード読取結果
【図４】第１の実施例における企業コードデータベース
【図５】帳票レイアウトデータベース
【図６】本実施例の作用を示す説明図
【図７】第２の実施例における企業コードデータベース
【図８】第３の実施例における企業コードデータベース
【図９】第４の実施例における企業コードデータベース
【符号の説明】
【００４９】
１ 画像入力部
２ 画像データメモリ
３ バーコード探索／認識部
４ バーコード認識結果メモリ
５ 企業コードデータベース
６ 帳票レイアウトデータベース
７ 帳票レイアウト名検索部
８ 帳票レイアウト検索結果メモリ
９ イメージ切出部
１０ 読取結果メモリ
１１ 制御部
１２ 帳票
１３ バーコード
１４ 領収書
１５ 領収印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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