(57)【要約】【課題】断面形状が長手方向に沿って変化するワークを変形や損傷等を与えることなく送ることができ、対象とするワークの種類が異なっても汎用的に使用することが可能なワーク送り装置を提供する。【解決手段】ワーク送り装置は、薄板状に形成された回転板２の複数枚が積層された回転群１２を有する第一回転体１０と、一体的に形成されたローラを有する第二回転体と、第一回転体を駆動するモータを具備する。夫々の回転板２は、第一回転軸を中心として渦巻孔部４を貫通して形成することにより、その弾性変形によって、外周縁上の任意の点が径方向及び周方向に変位可能な構成とされる。【選択図】図３
2007039174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の回転体によりワークを挟み繰出して送るワーク送り装置であって、
一対の前記回転体の少なくとも何れか一方は、薄板状に形成された回転板の複数枚が積層された回転群を具備し、
夫々の前記回転板は、その弾性変形により、外周縁上の任意の点が径方向及び周方向に変位可能であることを特徴とするワーク送り装置。
【請求項２】
一対の回転体によりワークを挟み繰出して送るワーク送り装置であって、
薄板状に形成され、その弾性変形によって外周縁上の任意の点が径方向及び周方向に変位可能な回転板が複数枚積層された回転群を有し、駆動手段によって回転駆動される第一回転体と、
一体的に形成されたローラを有し、前記第一回転体に従動して回転する第二回転体と
を具備することを特徴とするワーク送り装置。
【請求項３】
夫々の前記回転板は、
回転軸を中心とした渦巻状に、貫通して形成された渦巻孔部を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のワーク送り装置。
【請求項４】
夫々の前記回転板は、
前記外周縁に複数の凸部が形成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載のワーク送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク送り装置に関するものであり、特に、一対の回転体によってワークを挟み、夫々の回転体が相反方向へ回転することによりワークを繰出して送るワーク送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、各種の機械部品の加工や取付け工程等において、線条部材や長尺の薄板状部材等を一対の回転体によって挟み、繰出して次の工程に送る装置が使用されている。
【０００３】
例えば、本出願人は、電線への圧着端子の取付け工程等において、線条の部材を搬送するための「線条材搬送用ローラ」を提案している（特許文献１）。この発明によれば、一対の回転体の夫々を、ワークを遠心方向に付勢する弾性手段を具備する薄板を積層して構成することにより、電線との当接点において電線の外周形状に沿って変位可能となる。これにより、電線との接触面積が増大して確実に電線を挟持できると共に、電線が折れ曲がる等により変形したり、柔らかな被覆材を損傷したりするおそれなく搬送することができる。
【０００４】
しかしながら、ワークには、線条部材のように断面の形状が一定なものばかりではなく、長手方向に沿って断面形状が変化するものも多い。例えば、電線に圧着端子を取付ける工程においては、図６に示すように、複数の圧着端子１００がキャリア部１０１によって連続的に帯状に繋がれた部材を、リールから繰出して次の工程に送る工程がある。ここで、個々の圧着端子１００は、コネクタ部１０４、電線の被覆材に圧着される第一圧着部１０２、芯線に圧着される第二圧着部１０３、第一圧着部１０２と第二圧着部１０３とを接続する第一接続部１０５、及びコネクタ部１０４と第二圧着部１０３とを接続する第二接続部１０６を有する形状をしている。このような複雑な形状のワークの場合は、上記の「線条材搬送ローラ」では搬送することはできない。そこで、本出願人は、一定速度で回転するベルト機構と、ベルト側に付勢された板状のガイド部材によって、圧着端子を押圧し搬送する「端子搬送装置」を提案している（特許文献２）。この発明によれば、公知の搬送装置が、搬送方向に摺動可能に支持された爪部をキャリア部１０１の孔部１０７に引き掛けて搬送するために要求される、爪部と孔部１０７間の高い位置精度が求められることがない。また、爪部と孔部１０７の大きさの差異に起因する、搬送距離の過不足が問題となることもない。加えて、板状のガイド部材によって、搬送方向を規制し安定させることができる。更に、このガイド部材が、溝状の第一接続部１０５に当接してベルト側を押圧するため、圧着端子１００の突出部に負荷が加えられることがなく、圧着端子１００を変形、損傷させるおそれなく搬送することができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５５４６２号公報
【特許文献２】特願２００４−３５５９２４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、圧着端子の形状や大きさは極めて多様である。上記の「端子搬送装置」によれば、一般的に、圧着端子のサイズや製造業者が異なっても、一定の寸法範囲内に設定されることの多い第一接続部１０５において、ガイド部材がベルト側を押圧する構成としているため、異なる種類の圧着端子にも一定の範囲内で対応することが可能であるが、より広範に、多種多様な圧着端子に対応可能な装置が望まれていた。
【０００７】
加えて、対象とするワークを圧着端子に限定せず、断面形状、太さ、強度、素材の柔らかさ等が様々である、種々の長尺状のワークを広く対象とし、汎用的に使用できるワーク送り装置が望まれていた。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、断面形状が長手方向に沿って変化するワークを変形や損傷等を与えることなく送ることができ、対象とするワークの種類が異なっても汎用的に使用することが可能なワーク送り装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明にかかるワーク送り装置は、「一対の回転体によりワークを挟み繰出して送るワーク送り装置であって、一対の前記回転体の少なくとも何れか一方は、薄板状に形成された回転板の複数枚が積層された回転群を具備し、夫々の前記回転板は、その弾性変形により、外周縁上の任意の点が径方向及び周方向に変位可能である」ことを特徴として構成されている。
【００１０】
回転板は、金属等の弾性を有する素材によって、円形の薄板状に形成され、径方向及び周方向に弾性変形可能な構成とされる。かかる構成は、周方向及び径方向に沿って、部分的に貫通孔や切れ込みを形成することにより実現することができ、例えば、二以上の同心環を、ジグザグ状に折れ曲がった幅の細い支持材によって放射状に連結することにより形成された円板や、回転軸付近から外周縁に向かって、湾曲した細長い孔部が放射状に複数本形成された円板を例示することができる。このような回転板の弾性変形のし易さは、切れ込みや貫通孔の設け方、材料の選択、厚さの設定等により、適宜変化させることができる。
【００１１】
夫々の回転板は、その中心に孔部を穿設して回転軸を挿通したり、あるいは、回転軸を融着する等により、回転軸と連動して回転する構成とされる。そして、夫々の回転板の回転軸に近い部分に螺子用の孔部を設け、複数枚の回転板が積層された状態で螺子留め等することによって締結し、回転群を構成することができる。また、複数の回転板を挟み込むように、厚みを有する保持板を両端に配設し、回転軸と保持板とを螺子留め等することにより、回転群を構成することもできる。
【００１２】
従って、本発明のワーク送り装置によれば、各回転板が外周縁においてワークに当接した際、当接点は径方向に変位する。そのため、一対の回転体がワークを押圧する力が、直接的にワークにかかることがない。これにより、強度の小さなワークであっても、ワークの突出部が押し潰されたり、変形、損傷したりするおそれがなく、挟むことが可能となる。このとき、積層された回転板の夫々が、別個に変位可能であるため、ワークの断面がどのような形状をしていても、回転群はワークの断面形状に沿うようにワークに当接する。これにより、複雑な形状を有するワークであっても、一対の回転体によって確実に挟み込むことが可能となる。加えて、複数の回転板が個々にワークに当接することにより、ワークとの接触面積が増大するため、ワークを確実に挟んで安定的に送ることが可能となる。
【００１３】
更に、各回転板は周方向にも弾性変形することが可能であるため、ワークが一対の回転体の間に挿入されるとき、送り方向に沿って不連続に突出する部分が回転板に当接する際の衝撃が緩和される。すなわち、ワークとの当接点において回転板が周方向に変位することにより、その変位がワークの送り方向と一致する方向の成分を有するため、当接の際の衝撃が吸収される。これにより、ワーク送り装置にワークが挿入される際の、ワークの突出部分の変形や損傷等が防止される。
【００１４】
また、各回転板が周方向にも弾性変形可能であることにより、ワークの同一断面上の各点が、単位時間あたりに送り方向に移動する距離が異なることが防止される。すなわち、断面形状が複雑なワークの場合、例えば、ワークの突出部に当接している回転板と、ワークの凹部に当接している回転板とでは、径方向への変位の度合いが異なる。ここで、これらの回転板は、同一の回転軸によって同一の角速度で回転するため、径の短くなった回転板に当接した部分（ワークの突出部分）と、径の長い回転板に当接した部分（ワークの凹部）とでは、回転板が所定の角度だけ回転したときの移動距離において、送り方向の成分の長さが異なる。従って、各回転板が周方向に変位しない場合は、同一断面上の各点において、送り方向への移動速度が異なり、ワークに対して応力が加えられることとなる。これに対し、本発明では各回転板が周方向にも弾性変形可能であるため、送り方向への移動が遅れる部分が、移動の速い部分に引張られた際、移動の遅い部分に当接した回転板が周方向に変位することができ、その変位の送り方向の成分だけ、送り方向への移動が補足される。これにより、ワークの同一断面上の任意の点の送り方向への移動速度が大差ないものとなり、応力によるワークの変形や損傷等が防止される。
【００１５】
更に、各回転板が周方向に弾性変形しない場合は、一対の回転体がワークを押圧する力は、送り方向に垂直な一つの面上に分布することとなる。これに対し、本発明では、夫々の回転板が若干異なる周方向の変位をしてワークに当接するために、一対の回転体による押圧力が、送り方向に沿って一定の幅を有する範囲内に分布することとなる。これにより、ワークが回転体から受ける押圧力が分散するため、一対の回転体の挟み込みによってワークがダメージを受け難いものとなる。
【００１６】
加えて、一対の回転体の間を通してワークを送るため、圧着端子を送る場合でも、ワークの孔部に装置の爪部を係合させて搬送する公知の装置のように、送り方向が不安定となることがなく、安定して次の工程に送ることができる。更に、対象とするワークが限定されることがなく、様々な断面形状、太さ、強度等を有する種々の長尺状のワークに対して、汎用的に使用することが可能となる。
【００１７】
また、本発明にかかるワーク送り装置は、「一対の回転体によりワークを挟み繰出して送るワーク送り装置であって、薄板状に形成され、その弾性変形によって外周縁上の任意の点が径方向及び周方向に変位可能な回転板が複数枚積層された回転群を有し、駆動手段によって回転駆動される第一回転体と、一体的に形成されたローラを有し、前記第一回転体に従動して回転する第二回転体とを」具備して構成されている。
【００１８】
一対の回転体のうちの一方の第一回転体は、複数枚の回転板を積層した回転群を有して構成される。これに対し、第二回転体は、円柱状やタイコ状等に一体的に形成されたローラを有して構成される。このローラは、第一回転体の回転群のように、ワークに当接した際に径方向や周方向に弾性変形することはない。また、回転群を有する第一回転体は、ワークに当接した際にワークの形状に沿って変位し、ワークとの接触面積が大きなものとなり、回転に対する抵抗が大きいため、モータ等の駆動手段によって回転駆動される。これに対し、一体的に形成された第二回転体は、第一回転に比べて回転に対する抵抗が小さいため、回転駆動される第一回転体の回転に従動させる。
【００１９】
従って、本発明のワーク送り装置によれば、キャリア部によって帯状に連結された圧着端子のように、凹凸が多く形成された側面と、平坦に近い底面が対向しているワークについて、凹凸の多い側面を第一回転体側に、平坦に近い側面を第二回転体側にして、ワーク送り装置に挿入することができる。これにより、一対の回転体を共に回転群を有するものとしなくとも、ワークの形状に柔軟に対応し、変形や損傷等を与えないという本発明の利点を生かしつつ、効率的にワークを送ることが可能となる。
【００２０】
また、本発明にかかるワーク送り装置は、「夫々の前記回転板は、回転軸を中心とした渦巻状に、貫通して形成された渦巻孔部を具備する」ものとすることができる。
【００２１】
従って、本発明のワーク送り装置によれば、複雑な加工を要しない単純な形状によって、各回転板を径方向及び周方向に変位可能な構成とすることができる。また、弾性変形のし易さを、渦巻の巻き数や幅の変更によって調整することができるため、所望の設定にするための設計を容易に行うことができる。加えて、渦巻孔部が回転軸を中心とした同心円に近いため、外周縁上の任意の点における弾性変位のし易さが、略同一のものとなる。
【００２２】
また、本発明にかかるワーク送り装置は、上記の構成に加え、「夫々の前記回転板は、前記外周縁に複数の凸部が形成される」ものとすることができる。
【００２３】
凸部の形状は特に限定されず、台形形状やインボリュート歯形を例示することができる。ただし、三角形状で先端が尖鋭である場合は、ワークを傷付けたり、ワークに刺さって順調な繰出しを妨げたりするおそれがあるため、望ましくない。
【００２４】
従って、本発明のワーク送り装置によれば、各回転板の外周縁に凸部が形成されることにより、外周縁においてワークに当接した際の当接点の摩擦が増大する。これにより、ワークの滑りが防止され、確実にワークを送ることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明の効果として、一対の回転体の少なくとも何れか一方の回転体を、径方向及び周方向に弾性変形可能な薄板状の回転板を積層して形成することにより、断面形状が長手方向に沿って変化するワークを、変形や損傷等を与えることなく送ることが可能となる。また、ワークの種類によらず、形状や強度等の異なる種々の長尺状のワークに対して汎用的に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態であるワーク送り装置について、図１乃至図５に基づいて説明する。本実施形態では、ワーク送り装置を、端子圧着装置において、帯状に連結された圧着端子をリールから繰出し、次の工程へ送るために使用する場合について例示する。ここで、図１は端子圧着装置のシステム構成を示す斜視図、図２は本実施形態のワーク送り装置の斜視図、図３はワーク送り装置の要部の分解斜視図、図４はワーク送り装置の要部の正面図、図５はワーク送り装置の動作を示す説明図である。
【００２７】
端子圧着装置Ａは、図１に示すように、圧着端子１００（図６参照）の供給、電線Ｌの送込み、被覆材の除去、圧着端子１００の圧潰、及び電線Ｌの切断を一連の動作として行い、圧着端子１００が圧着された所定長さの電線Ｌを連続して製造するものである。図１に示すように、この端子圧着装置Ａは、テーブル７２上に載置され、電線Ｌの先端側に圧着端子１００を圧着させるための第一圧着機構６０と、電線Ｌの後端側に圧着端子１００を圧着させるための第二圧着機構７０と、電線Ｌを切断するとともに電線Ｌの端部の被覆材を除去する切断機構８０と、電線Ｌの先端側を第一圧着機構６０に送り込む電線送り機構９０と、切断後の電線Ｌを保持し電線Ｌの後端側を第二圧着機構７０に送り込むチャック機構（図示しない）と、両端に圧着端子１００が圧着された電線Ｌを外部へ排出する排出装置（図示しない）と、テーブル７２の側面に取付けられた圧着端子リール７３から圧着端子１００を繰り出し、第一圧着機構６０及び第二圧着機構７０側へ供給する本実施形態のワーク送り装置１とを備えている。本例の端子圧着装置Ａは、加工中の電線Ｌの向きを変えることなく、直線状に電線Ｌを送りながら加工することのできるものである。
【００２８】
第一圧着機構６０と第二圧着機構７０とは基本的な構成が等しいため、以下、第一圧着機構６０について説明し、第二圧着機構７０についての詳細な説明は省略する。第一圧着機構６０は、圧着端子１００を圧着するためのアプリケータ６１を取付けるフレーム部材６２を備えている。このフレーム部材６２の側面には、切欠６４が形成されており、その切欠６４内にアプリケータ６１が取付けられている。詳しくは、切欠６４の上方にはアプリケータ６１の上側ユニット６２が、また、切欠６４の下方には、アプリケータ６１の下側ユニット６３が夫々取付けられており、第一圧着機構６０には、アプリケータ６１の上側ユニット６２および下側ユニット６３を別々に昇降させる第一昇降機構および第二昇降機構（いずれも図示しない）とが備えられている。
【００２９】
アプリケータ６１の上側ユニット６２及び下側ユニット６３には、押圧部材及びアンビル（図示しない）が取付けられており、上側ユニット６２及び下側ユニット６３を互いに接近させることで、押圧部材とアンビルとの間に位置する圧着端子１００を圧潰することができる。
【００３０】
また、下側ユニット６３には、アンビル上に圧着端子１００を送り込む端子送込機構６５が設けられている。この端子送込機構６５は、板状のキャリア部１０１によって一連に繋がれた圧着端子１００を一つずつアンビル上に順次供給するものであり、図示しないが、ベース部材と、ベース部材に形成されキャリア部１０１を案内する溝状のガイド部と、ガイド部の開口部分を部分的に塞ぎキャリア部１０１の逸脱を防止する逸脱防止機構と、圧着端子１００に係止爪を係止させることでキャリア部１０１によって繋がれた圧着端子１００を搬送させる搬送機構と、搬送機構を水平方向に摺動させる搬送シリンダと、圧着端子１００をアンビル上に停止させるための制止機構とを備えて構成されている。
【００３１】
切断機構８０は、第一圧着機構６０と第二圧着機構７０との間に配置され、電線Ｌの切断や、電線Ｌの端部の被覆材を除去するものであり、電線Ｌの被覆材を除去するために上下方向に配置された一対の切込刃８１と、電線Ｌを切断するために上下方向に配置された一対の切断刃（図示しない）とを備えている。それらの切込刃８１および切断刃は、夫々独立して開閉することができ、ステッピングモータを有した開閉手段により、開閉駆動されるようになっている。
【００３２】
一方、電線送り機構９０は、電線取込みガイド９１、電線Ｌの長さを測長するエンコーダ９２、所定距離離間して配置される一対のローラ９４、及びガイドパイプ９５等から構成されている。なお、一対のローラ９４は、互いに接近および離反するように移動可能とされ、また、ローラ９４がローラ駆動手段（図示しない）により回転駆動され、回転方向及び回転数を制御することにより、電線Ｌを任意の長さ送るとともに、エンコーダ９２によるフィードバック制御を可能にしている。また、ガイドパイプ９５は、ガイドパイプ駆動手段（図示しない）により、ガイドパイプ９５の先端をアプリケータ６１や切断機構８０の近傍に位置させて、圧着端子１００の圧着、切断や被覆材の除去の際に電線Ｌが振れたりするのを防止するものである。
【００３３】
また、端子圧着装置Ａには、アプリケータ６１に望むように端子ガイド機構５０が配置されている。この端子ガイド機構５０は、圧着端子１００をガイドするガイドローラ５２と、搬送される圧着端子１００の振れを抑制する一対の振れ止板５３と、圧着端子１００の有無を検知する端子有無センサ（図示しない）と、これらガイドローラ５２、及び振れ止板５３などを支持するフレーム部材５４とから構成されている。この端子ガイド機構５０は、ワーク送り装置１から送られる圧着端子１００を、アプリケータ６１に安定して案内するとともに、圧着端子１００の有無を検知するものである。
【００３４】
さらに、端子圧着装置Ａには、制御手段を備えた操作部７５が設けられており、この操作部７５において、所定の情報を入力することで、端子圧着装置Ａが制御される。操作部７５は、電線Ｌを加工するための種々の情報を入力する入力手段７６と、入力内容などを表示する出力手段７７とが備えられており、それらは制御手段に夫々接続されている。制御手段は、中央情報処理装置（ＣＰＵ）と、それを補助するＲＡＭやＲＯＭなどの副記憶装置とからなっている。
【００３５】
本実施形態のワーク送り装置１は、図１に示すように、テーブル７２の側面に取付けられており、図２に示すように、第一回転体１０、第二回転体２０、及びモータ１９を主に具備して構成されている。第一回転体１０は、回転群１２と、第一回転軸１１と、回転群１２を保持する一対の保持板１４とを有して構成される。また、第二回転体２０は、ローラ２２と、第二回転軸（図示しない）と、ストッパ材２４とを有して構成される。
【００３６】
図３及び図４に示すように、それぞれの回転板２には、中央に第一回転軸１１を挿通させるための回転軸孔５が穿設されている。一対の保持板１４は、回転板２に比べるとかなり厚みを有した金属製の円板であり、回転板２と同様に回転軸孔１５が穿設されている。そして、回転板２を積層することにより回転群１２が構成され、その両端に一対の保持板１４の夫々を配し、保持板１４の回転軸孔１５及び回転板２の回転軸孔５を第一回転軸１１で挿通することにより、第一回転体１０が形成される。このとき、一対の保持板１４の両外側から、螺子受け部材１６，１７を配し、第一回転軸１１の螺子部（図示しない）と螺子受け部材１６，１７の螺子溝１６ａ，１７ａを螺合させ、回転群１２及び保持板１４を締付けることにより、第一回転軸１１の回転に第一回転体１０が連動する構成となる。すなわち、モータ１９（図２参照）により第一回転軸１１が回転駆動されるのに伴い、第一回転体１０が回転することとなる。ここで、モータ１９が、本発明の駆動手段に相当する。なお、本実施形態では１００枚の回転板２を積層して回転群１２を構成している。
【００３７】
回転板２は、金属製の薄い円板であり、本実施形態では、直径１００ｍｍ、厚さ０．３ｍｍとしている。夫々の回転板２には、図４に示すように、回転軸孔５を中心とした渦巻き状に、渦巻孔部４が形成されている。このように、孔部が径方向の成分及び周方向の成分を有する渦巻孔部４を具備することにより、各回転板２の外周縁上の任意の点は、径方向及び周方向に変位可能となる。本実施形態では、渦巻孔部４の幅を１ｍｍ、渦の間隔を２ｍｍとし、外周縁から６ｍｍの位置まで孔部を形成している。また、夫々の回転板２には、外周縁に沿って複数の凸部７が形成されている。この凸部７は、本実施形態では、高さ０．５ｍｍの台形形状とし、同一間隔で外周縁上に約４００個が配設されている。
【００３８】
第二回転体２０（図２参照）は、円柱状のローラ２２に第二回転軸を挿通することによって形成される。また、ローラ２２の前面には、ローラより大径のストッパ材２４を配し、螺子受け部材２６と第二回転軸の螺子部（図示しない）との螺合によりローラ２２及びストッパ材２４を締付けることにより、第二回転軸及び第二回転体２０が連動する構成とされている。その際、ストッパ材２４が第一回転体１０の保持板１４より外側に位置し、両者の外縁部が部分的に重なり合うように配設することにより、圧着端子１００等のワークが第一回転体１０と第二回転体２０との間から外れることが防止される。また、第二回転軸は回転駆動されず、第一回転体１０の回転に従動して第二回転体２０が回転する。
【００３９】
次に、本実施形態のワーク送り装置１における動作について、図２及び図５に基づいて説明する。まず、モータ１９を動作させ、第一回転体１０を矢印Ｒ方向に回転させる。このとき、第二回転体２０は、回転群１２とローラ２２の当接面の摩擦力により、第一回転体１０の回転に従動し、Ｒ方向と相反する方向に回転する。その際、回転群１２の外周縁には小さな凸部７が多数形成されているため、回転群１２とローラ２２の当接面の摩擦力がより大きなものとなり、第二回転体２０が第一回転体１０の回転に従動し易いものとなっている。この状態で、キャリア部１０１に繋がれ圧着端子リール７３に巻かれている圧着端子１００を、第一回転体１０と第二回転体２０との間に、ワーク送り装置１の下側から挿入する。この際、圧着端子１００の第一圧着部１０２や第二圧着部１０３等の凹凸部が形成された側面を第一回転体１０側に、凹凸の少ない底面を第二回転体２０側にして挿入する。これにより、第一回転体１０の回転に伴い、圧着端子１００が第一回転体１０と第二回転体２０との間に引き込まれて行く。
【００４０】
このとき、第一回転体１０と第二回転体２０との間に引き込まれる部分が、キャリア部１０１から圧着端子１００に変わる際、圧着端子１００の突出部が第一回転体１０に衝突することとなるが、当接する回転板２には渦巻孔部４が形成され、周方向に弾性変形することができるため、衝突によって圧着端子１００の受ける衝撃が緩和される。これにより、ワーク送り装置１への挿入の際に、圧着端子１００の突出部（第一圧着部１０２、第二圧着部１０３等）の角が変形、損傷等することが防止される。
【００４１】
圧着端子１００が第一回転体１０及び第二回転体２０に挟まれると、圧着端子１００の凹凸部は第一回転体１０の回転群１２に当接する。この回転群１２を構成する回転板２は、夫々渦巻孔部４を有することにより、圧着端子１００との当接によって径方向に変位する。すなわち、当接側の渦巻孔部４の幅が狭くなり、反対側の渦巻孔部４の幅が広くなるように、回転板２が弾性変形する。そして、個々の回転板２の当接点が別個にこのように変位することにより、回転板２の外周面から構成される回転群１２の外周面は、圧着端子１００に当接していないときの平面形状から、図５に示すように、圧着端子１００の凹凸形状に沿った形状に変化する。このように、複数枚の回転板２によって、凹凸形状に沿うように支持されることにより、圧着端子１００と第一回転体１０との接触面積が大きなものとなるため、確実に支持される。特に、各回転板２の外周縁には、多数の凸部７（図４参照）が形成されているため、摩擦係数が増大し、より確実に支持されることとなる。また、この状態では、圧着端子１００は弾性変形可能な回転板２によって、ローラ２２側に押圧されているため、第一回転体１０と第二回転体２０との押圧力によって、圧着端子１００の第一圧着部１０２、第二圧着部１０３等の突出部が押し潰され、変形したり損傷を受けることが防止される。
【００４２】
なお、第二回転体２０側において圧着端子１００やキャリア部１０１に当接するのは、円柱状のローラ２２であるため、回転群１２のように径方向や周方向に弾性変形することはない。しかしながら、第二回転体２０には、平坦に近い底面側を当接させ、凹凸の多い側を第一回転体１０の回転群１２に当接させることにより、圧着端子１００の突出部に変形や損傷を与えることなく送ることができる。
【００４３】
また、図５に示すように、圧着端子１００は複雑な断面形状をしている。このような場合、例えば、圧着端子１００の突出部Ｘに当接している回転板２ａと、圧着端子１００の凹部Ｙに当接している回転板２ｂとでは、径方向への変位の度合いが異なり、回転板２ｂより回転板２ａの方が径が短くなる。ここで、全ての回転板２は、第一回転軸１１の回転によって同一の角速度で回転するため、回転板２ａに当接した部分Ｘと、回転板２ｂに当接した部分Ｙとでは、回転板２が所定角度だけ回転したときの送り方向の移動距離は、部分Ｙの方が大きくなる。そのため、移動の遅い部分Ｘが先に進もうとする部分Ｙに引張られ、応力が加えられることとなる。しかしながら、回転板２ａが周方向に変位することができるため、その変位の送り方向成分の距離だけ、送り方向への移動距離が補われる。これにより、部分Ｘ及びＹの送り方向への単位時間あたりの移動距離は大差のないものとなり、応力による圧着端子１００の変形や損傷等が防止される。
【００４４】
更に、この状態で第一回転軸１１のＲ方向への回転に伴って、圧着端子１００が送り方向（矢印Ｆの方向）へ送られていくと、凹凸形状を有する圧着端子１００が平板状のキャリア部１０１によって帯状に連結されているため、Ｆ方向の断面形状が常に変化することとなる。例えば、回転群１２においてキャリア部１０１と当接する部分では、Ｆ方向に沿って断面形状は変化しないが、圧着端子１００と当接する部分では、断面形状が常に変化し、不連続に大きく変化することもある。しかしながら、夫々の回転板２が径方向だけでなく周方向にも弾性変形するため、このような断面形状の変化に柔軟に対応して、確実にＦ方向に送ることが可能となる。また、その際、夫々の回転板２が若干異なる周方向への変位をして圧着端子１００に当接するため、第一回転体１０及び第二回転体２０による押圧力が、Ｆ方向に沿って一定の幅を有する範囲内に分布することとなる。これにより、圧着端子１００が受ける押圧力が分散し、変形や損傷等のダメージを受け難いものとなる。
【００４５】
また、本実施形態では、第二回転体２０は回転駆動せず、第一回転体１０のみを駆動している。仮に、一対の回転体を共に強制的に回転駆動した場合、回転群１２が周方向にも変位可能なため、送られるワークの送り速度が、第一回転体１０側と第二回転体２０側とで異なる可能性がある。しかしながら、一方の回転体を駆動し、他方を従動させることにより、送り速度の相違によりワークに対して加えられる応力の発生を防止し、ワークの変形、破損等を防ぐことができる。
【００４６】
ここで、第二回転体２０ではなく第一回転体１０の方を回転駆動している。これは、回転群１２の弾性変形により圧着端子１００との接触面積、ひいては摩擦が大きなものとなり、回転に対する抵抗の大きな第一回転体１０を、モータ１９によって駆動し、回転に対する抵抗の小さな第二回転体２０を、これに従動させるものである。また、回転群１２の外周縁には小さな凸部７が多数形成されているため、圧着端子１００等を挟んでいない部分において、第二回転体２０のローラ２２表面との摩擦が大きなものとなる。これにより、回転駆動されない第二回転体２０が、第一回転体１０の回転に従動し易いものとなる。
【００４７】
上記に説明したように、本実施形態のワーク送り装置１によれば、各回転板２が径方向に変位可能であることにより、第一回転体１０及び第二回転体２０による押圧力が、直接的に圧着端子１００にかかることがなく、変形や損傷等が防止される。また、回転群１２が圧着端子１００の断面形状に沿うように当接するため、確実に挟み込まれると共に、接触面積が大きなものとなるため、しっかりと挟持されて安定的に送られる。また、回転板２の外周縁に形成された多数の凸部７により、圧着端子１００との摩擦がより増大し、滑りを防止してより確実に送ることが可能となる。
【００４８】
更に、回転板２の周方向への弾性変形により、ワーク送り装置１への圧着端子１００の挿入の際の、突出部と第一回転体１０との衝突の衝撃が緩和される。また、圧着端子１００の同一断面上の各点における送り速度が異なることが防止される。更に、第一回転体１０及び第二回転体２０による押圧力が、送り方向に沿って一定の幅を有する範囲内に分散する。これらのことにより、圧着端子１００の変形や損傷等が防止される。
【００４９】
また、圧着端子１００の凹凸の多い側面を第一回転体１０側に、平坦に近い底面を第二回転体２０側にして、ワーク送り装置１に挿入し、第一回転軸１１のみを回転駆動することにより、本発明の利点を失うことなく、効率的に圧着端子１００等を送ることが可能となる。
【００５０】
加えて、回転板２が径方向及び周方向に弾性変形可能となる構成を、渦巻孔部４の形成によって実現したことにより、複雑な加工を要することなく回転板２を製造することができるため、製造コストの面で有利なものとなる。また、弾性変形のし易さの設計やその変更を容易に行うことが可能となる。また、外周縁上の任意の点における弾性変位のし易さが略同一のものとなるため、圧着端子１００等との当接点が外周縁上の何れの点であっても、ワーク送り装置１の動作が異なることがないものとなる。
【００５１】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００５２】
例えば、本実施形態では、ワーク送り装置１を端子圧着装置Ａのテーブル７２の側面に取付け、圧着端子１００を鉛直方向に搬送させる場合を示したが、向きを変更し、圧着端子１００を水平方向または斜め方向に搬送させるようにしてもよい。
【００５３】
また、回転板２の径や厚さ、渦巻孔部４における孔の幅、渦の本数や間隔等は、本実施形態で示したものに限定されず、送る対象とするワークの形状や強度等に応じて、適宜設定することができる。例えば、回転板２を薄くすれば、ワーク表面の凹部に入り込み易く、また、より弾性変形し易くなるため、より複雑な形状を有する強度の小さなワークに対応可能となる。
【００５４】
更に、本実施形態では、第一回転体１０のみが回転群１２を具備する構成とし、第二回転体２０は弾性変形しないものとしたが、第一回転体１０、第二回転体２０を共に回転群１２を有する構成とすることもできる。これにより、両側面に凹凸部を有するワークであっても、変形や損傷等を与えることなく送ることが可能となる。また、第一回転体の回転群と第二回転体の回転群とで、構成する回転板の設定を変え、弾性変形のし易さが相違するものとすることもできる。
【００５５】
また、送る対象は、本実施形態のように圧着端子１００に限定されるものではなく、様々な断面形状、太さ、強度等を有する種々の長尺状のワークに対して、汎用的に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のワーク送り装置を適用する端子圧着装置のシステム構成を示す斜視図である。
【図２】ワーク送り装置の斜視図である。
【図３】ワーク送り装置の要部の分解斜視図である。
【図４】ワーク送り装置の要部の正面図である。
【図５】ワーク送り装置の動作を示す説明図である。
【図６】圧着端子の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  ワーク送り装置
２  回転板
４  渦巻孔部
７  凸部
１０  第一回転体
１１  第一回転軸（回転軸）
１２  回転群
１９  モータ（駆動手段）
２０  第二回転体
２２  ローラ
１００  圧着端子（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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