(57)【要約】【課題】ソレノイドとしての使用可能範囲を増加することができるソレノイド及び電磁弁を提供する。【解決手段】リニアソレノイド１０は、ケース１１、ヨーク１６及びリング部材１７により構成される固定子と、固定子に対向配置されたプランジャ２１と、固定子に埋設され固定子及びプランジャ間に形成される吸引部にプランジャを軸方向一側に移動させる吸引力を発生させる励磁コイル１３とを備え、吸引力は、プランジャの所定範囲内の移動において安定し該所定範囲を逸脱した移動に対し急増する特性を示す。リニアソレノイドは、急増する吸引力と相殺する付勢力を発生する皿ばね２３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子と、該固定子に対向配置された可動子と、前記固定子に埋設され該固定子及び前記可動子間に形成される吸引部に該可動子を軸方向一側に移動させる吸引力を発生させる励磁コイルとを備え、該吸引力は、前記可動子の所定範囲内の移動において安定し該所定範囲を逸脱した移動に対し急増する特性を示すソレノイドにおいて、
前記急増する吸引力と相殺する付勢力を発生する付勢手段を備えたことを特徴とするソレノイド。
【請求項２】
固定子側吸引部を有する固定子と、前記固定子側吸引部に対し軸方向に移動可能に対向配置される可動子側吸引部を有する可動子と、前記固定子に埋設され前記固定子側吸引部と前記可動子側吸引部との間に吸引力を発生させて前記可動子を前記固定子に対して軸方向一側に移動させる励磁コイルとを備え、前記吸引力は、前記可動子の前記固定子に対する軸方向一側への移動量が所定範囲のときに該移動量に対して一定であり、該移動量が前記所定範囲より軸方向一側のときに該可動子が軸方向一側に移動するに従って増大する特性を示すソレノイドにおいて、
前記可動子が前記所定範囲より軸方向一側に移動したときに、前記吸引力の増大分を相殺するように前記可動子を軸方向他側に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とするソレノイド。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のソレノイドにおいて、
前記付勢手段は、軸方向において、前記固定子と前記可動子との間に配置され、前記固定子及び前記可動子間を磁気遮断するスペーサとして兼用されてなることを特徴とするソレノイド。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のソレノイドを備えた電磁弁。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のソレノイドと、一端が前記可動子に固定され前記固定子を貫通するシャフト部材と、前記固定子を貫通した前記シャフト部材の他端に当接され該シャフト部材により駆動されるバルブ部材と、前記固定子に結合され前記バルブ部材を軸方向に移動可能に収容するスリーブと、該スリーブの開口端を閉塞する閉塞部材と、前記バルブ部材及び前記閉塞部材の間に介在され該バルブ部材を軸方向他側に付勢するバルブ付勢手段とを備える電磁弁において、
前記付勢手段は、前記バルブ付勢手段の収容空間の少なくとも一部を利用して前記バルブ部材及び前記閉塞部材の間に介在されていることを特徴とする電磁弁。
【請求項６】
請求項５に記載の電磁弁において、
前記付勢手段は、一端が前記閉塞部材に保持されるとともに、他端が前記可動子の前記所定範囲内の移動において前記バルブ部材から離隔された自由端であることを特徴とする電磁弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソレノイド及び電磁弁に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気圧や油圧を調整する電磁弁などに利用されるソレノイドとしては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。このソレノイドでは、励磁コイルにより固定子及び可動子間に形成される吸引部に軸方向の推力（以下、「吸引力」という）を発生して、固定子に対し可動子を直線移動させる。
【特許文献１】特開２００５−９８３１０号公報（第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１のソレノイドにおける吸引力の特性、即ち固定子に対する可動子の移動量を表すストロークと吸引力との関係は、図４で示したようになる。同図に示されるように、可動子の移動可能範囲の中間部（Ｓ１１〜Ｓ１２間のストローク）では、ストロークが変化しても吸引力が変化することはなく、吸引力が安定していることが確認される。また、例えば可動子が固定子に近づいてストロークがＳ１１を下回り、図４に斜線で示した範囲に達すると、ストロークの減少に応じて吸引力が急増していることが確認される。
【０００４】
従って、吸引力の不安定な状態でのソレノイドの使用を回避するため、Ｓ１１〜Ｓ１２間のストロークを使用可能範囲として制限している。この場合、当然ながらソレノイドとしての使用可能範囲が減少する。
【０００５】
本発明の目的は、ソレノイドとしての使用可能範囲を増加することができるソレノイド及び電磁弁を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、固定子と、該固定子に対向配置された可動子と、前記固定子に埋設され該固定子及び前記可動子間に形成される吸引部に該可動子を軸方向一側に移動させる吸引力を発生させる励磁コイルとを備え、該吸引力は、前記可動子の所定範囲内の移動において安定し該所定範囲を逸脱した移動に対し急増する特性を示すソレノイドにおいて、前記急増する吸引力と相殺する付勢力を発生する付勢手段を備えたことを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、前記可動子の所定範囲を逸脱した移動に対し急増する吸引力は、前記付勢手段の発生する付勢力により相殺されることで、該可動子には、当該所定範囲を逸脱した移動においても見かけ上、安定した吸引力が作用する。従って、前記所定範囲に加えて該所定範囲を逸脱した範囲を、前記可動子を移動させるソレノイドとしての使用可能範囲に含めることで、該使用可能範囲が増加される分、該ソレノイドの用途を広げることができる。
【０００８】
また、上記問題点を解決するために、請求項２に記載の発明は、固定子側吸引部を有する固定子と、前記固定子側吸引部に対し軸方向に移動可能に対向配置される可動子側吸引部を有する可動子と、前記固定子に埋設され前記固定子側吸引部と前記可動子側吸引部との間に吸引力を発生させて前記可動子を前記固定子に対して軸方向一側に移動させる励磁コイルとを備え、前記吸引力は、前記可動子の前記固定子に対する軸方向一側への移動量が所定範囲のときに該移動量に対して一定であり、該移動量が前記所定範囲より軸方向一側のときに該可動子が軸方向一側に移動するに従って増大する特性を示すソレノイドにおいて、前記可動子が前記所定範囲より軸方向一側に移動したときに、前記吸引力の増大分を相殺するように前記可動子を軸方向他側に付勢する付勢手段を備えたことを要旨とする。
【０００９】
同構成によれば、前記可動子の移動量が所定範囲より軸方向一側のときに該可動子が軸方向一側に移動するに従って増大する吸引力のその増大分が、付勢手段によって相殺されるので、可動子が所定範囲より軸方向一側に移動しても、見かけ上移動量に対して安定した吸引力が固定子側吸引部及び可動子側吸引部に作用する。従って、前記所定範囲に加えて該所定範囲よりも軸方向一側の範囲においても、前記可動子を移動させるソレノイドとしての使用可能範囲に含めることで、該使用可能範囲が増加される分、該ソレノイドの用途を広げることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のソレノイドにおいて、前記付勢手段は、軸方向において、前記固定子と前記可動子との間に配置され、前記固定子及び前記可動子間を磁気遮断するスペーサとして兼用されてなることを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、前記付勢手段は、前記固定子及び前記可動子間を磁気遮断するスペーサとして兼用されていることで、例えば該スペーサとして別部品を追加する場合に比べて部品点数を低減することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のソレノイドを備えた電磁弁であることを要旨とする。
同構成によれば、例えばソレノイドとして増加された使用可能範囲を利用することで、電磁弁のバルブ部材の移動量が増加する。これにより、例えば制御可能な作動流体（空気又は油）の量を増加することができ、流量に対する応答性を向上させることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載のソレノイドと、一端が前記可動子に固定され前記固定子を貫通するシャフト部材と、前記固定子を貫通した前記シャフト部材の他端に当接され該シャフト部材により駆動されるバルブ部材と、前記固定子に結合され前記バルブ部材を軸方向に移動可能に収容するスリーブと、該スリーブの開口端を閉塞する閉塞部材と、前記バルブ部材及び前記閉塞部材の間に介在され該バルブ部材を軸方向他側に付勢するバルブ付勢手段とを備える電磁弁において、前記付勢手段は、前記バルブ付勢手段の収容空間の少なくとも一部を利用して前記バルブ部材及び前記閉塞部材の間に介在されていることを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、例えばソレノイドとして増加された使用可能範囲を利用することで、前記シャフト部材を介したバルブ部材の移動量が増加する。これにより、例えば制御可能な作動流体（空気又は油）の量を増加することができ、流量に対する応答性を向上させることができる。また、前記付勢手段は、前記バルブ付勢手段の収容空間の少なくとも一部を利用して前記バルブ部材及び前記閉塞部材の間に介在されていることで、その設置スペースの増大を抑制することができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電磁弁において、前記付勢手段は、一端が前記閉塞部材に保持されるとともに、他端が前記可動子の前記所定範囲内の移動において前記バルブ部材から離隔された自由端であることを要旨とする。
【００１６】
同構成によれば、前記付勢手段が前記バルブ部材及び前記シャフト部材を介して前記可動子に前記付勢力を発生し始めるときの該可動子の位置を、自由端である前記付勢手段の他端の位置、即ち該付勢手段の長さによって容易に調整することができる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１乃至６に記載の発明では、ソレノイドとしての使用可能範囲を増加することができるソレノイド及び電磁弁を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態の電磁弁１を示す断面図である。同図に示されるように、電磁弁１の外形の一部をなす磁性材からなる円筒状のケース１１は、その軸方向一側（図１の左側）に径方向に貫通する導出口１１ａを形成するとともに、軸方向他側（図１の右側）に外周部が切り欠かれて一段肉薄になった環状の先端部１１ｂを形成する。なお、この先端部１１ｂは、第１吸引部Ａ１の一部を形成する固定子側吸引部である。
【００１９】
ケース１１の内周側に同軸上に配置された樹脂材からなるボビン１２は、励磁コイル１３が巻回されるとともに、該励磁コイル１３の端部に電気的に接続されたターミナル１４は、前記導出口１１ａから導出される態様でケース１１に固定された樹脂材からなるコネクタホルダ１５に一体成形されている。なお、ターミナル１４は、コネクタホルダ１５に装着される外部コネクタを介して電源（図示略）に電気的に接続されて、前記励磁コイル１３に電流を流す。
【００２０】
ボビン１２の内周側に同軸上に配置された磁性材からなるヨーク１６は、ターミナル１４側の軸方向一端にフランジ１６ａを有する円筒状をなすとともに、その他端にヨーク１６の外径と同等の内径を有する磁性材からなる円環状のリング部材１７が圧入にて一体的に取着されている。なお、前記ボビン１２（励磁コイル１３）は、ケース１１の内周面及びヨーク１６の外周面により径方向に挟持されるとともに、前記フランジ１６ａ及びリング部材１７により軸方向に挟持されている。励磁コイル１３の埋設されたケース１１、ヨーク１６及びリング部材１７は固定子を構成する。上記リング部材１７は、第２吸引部Ａ２の一部を形成する固定子側吸引部である。
【００２１】
ヨーク１６の中心を軸方向に貫通する貫通孔１６ｂには、その両端に配設された軸受１８，１９を介して該軸受１８，１９の内径と同等の外径を有する円柱状のシャフト部材２０が軸方向に摺動自在に支持されるとともに、該シャフト部材２０の軸方向他側（図１の右側）端部には、有底円筒状の可動子としてのプランジャ２１が圧入又はカシメにて一体的に固着されている。このプランジャ２１は、ケース１１及びヨーク１６（固定子）に対向してこれらに同軸上に配置されている。なお、プランジャ２１の先端部は、内周部が切り欠かれて一段肉薄になった環状の先端部２１ａを形成する。この先端部２１ａは、前記先端部１１ｂの外径よりも若干大きい内径を有しており、該先端部１１ｂとともに第１吸引部Ａ１を形成する可動子側吸引部である。一方、プランジャ２１の基端部は、段差部２１ｂを介して縮径されて、前記リング部材１７の外径よりも若干大きい内径を有する内周面２１ｃを形成する。段差部２１ｂに対応して先端が直角の角部に連続する上記内周面２１ｃは、前記リング部材１７とともに第２吸引部Ａ２を形成する可動子側吸引部である。
【００２２】
また、前記シャフト部材２０は、ヨーク１６を貫通したその一側（図１の左側）端部にストッパ２２が固着されるとともに、プランジャ２１に固着された他側（図１の右側）端部が該プランジャ２１の底部に固着された非磁性材からなる付勢手段としての皿ばね２３に挿通されている。従って、シャフト部材２０に固着されたプランジャ２１のヨーク１６（固定子）に対する軸方向の移動は、ストッパ２２がヨーク１６の対向面に当接する状態から、皿ばね２３がヨーク１６の対向面に押圧されて押し潰されプランジャ２１の底部に達する状態までの範囲に規制されている。
【００２３】
なお、皿ばね２３は、ヨーク１６の対向面に当接した後の弾性変形（潰れ）により第１及び第２吸引部Ａ１，Ａ２で発生する吸引力とは反対側（軸方向他側）の付勢力をヨーク１６とプランジャ２１との間に発生する。また、非磁性材からなる皿ばね２３は、前記ヨーク１６の対向面と、該ヨーク１６に近づくプランジャ２１（底部）との間を磁気遮断するスペーサとして兼用されている。
【００２４】
プランジャ２１は、非磁性材からなる有底円筒状のカバー２４に所定の間隙を有して内包されるとともに、該カバー２４の開口端部が前記ケース１１の外周面に密着されて、外部から遮断された液密状態とされている。
【００２５】
このような構造において、ターミナル１４を介して励磁コイル１３が通電されると、該励磁コイル１３の周囲に磁束の流れが形成され、ケース１１及びプランジャ２１（先端部１１ｂ，２１ａ）の形成する第１吸引部Ａ１、並びに、リング部材１７及びプランジャ２１の形成する第２吸引部Ａ２に、該プランジャ２１を軸方向一側（図１の左側）に移動させる吸引力が発生する。上記ケース１１、励磁コイル１３、ヨーク１６、リング部材１７、プランジャ２１等は、ソレノイドとしてのリニアソレノイド１０を構成する。
【００２６】
前記ヨーク１６のフランジ１６ａに当接された円筒状のスリーブ３１は、ケース１１のスカート肉薄部でかしめられて該ケース１１に一体的に取着されるとともに、該スリーブ３１内には、円柱状のバルブ部材としてのスプール３２が軸方向に摺動自在に収容されている。なお、スプール３２は、スリーブ３１の開口部おいて該スリーブ３１に螺合してその開口端を閉塞するアジャスタ３３に一端の圧接されたバルブ付勢手段としてのコイルスプリング３４の他端が圧接されることで、前記シャフト部材２０に当接するように付勢されている。
【００２７】
ここで、スリーブ３１は、複数のポートＰｆ，Ｐｉ，Ｐｃ，Ｐｄを有するとともに、スプール３２は、連通溝３２ａを有する。このような構造において、励磁コイル１３の非通電状態（励磁されていない状態）では、図１に示したように、前記スプール３２は、前記コイルスプリング３４に付勢されて前記ストッパ２２がヨーク１６に当接する軸方向他側の位置に保持される。このとき、図示しないオイルポンプからスリーブ３１のポートＰｉにオイルが供給されたとしても、スプール３２により流路が閉鎖されているため、制御対象へのオイル供給は停止される。このとき、制御対象へのポートＰｃとドレインポートＰｄとがスプール３２の連通溝３２ａを介して連通するため、制御対象では油圧が発生しない。
【００２８】
一方、励磁コイル１３の通電状態（励磁されている状態）では、吸引部（第１及び第２吸引部Ａ１，Ａ２）で発生する吸引力により、前記プランジャ２１は、前記皿ばね２３がヨーク１６に圧接してその移動が規制されるまでシャフト部材２０及びスプール３２とともに前記コイルスプリング３４の付勢力に抗して軸方向一側（図１の左側）に移動する。このとき、ドレインポートＰｄがスプール３２により閉塞されるとともに、スリーブ３１のポートＰｉとポートＰｃとが連通溝３２ａを介して連通する。従って、ポートＰｉに供給されたオイルは、連通溝３２ａを介してスリーブ３１のポートＰｃから制御対象へと供給され、発生する油圧により制御対象が制御される。
【００２９】
なお、制御対象に供給されたオイルの一部は、図示しない油圧回路を通じてポートＰｆに作用し、いわゆるフィードバック圧となって吸引力とコイルスプリング３４の付勢力とのバランスで出力油圧を所望の圧力に保持する。つまり、電磁弁１は、フィードバック制御付き油圧制御弁として構成されている。
【００３０】
励磁コイル１３への通電が停止されると、前記スプール３２は、吸引力の消滅によりコイルスプリング３４に付勢されて、前記ストッパ２２がヨーク１６に当接してその移動が規制されるまでシャフト部材２０及びプランジャ２１とともに軸方向他側（図１の右側）に移動（復帰）することはいうまでもない。
【００３１】
次に、リニアソレノイド１０の動作について説明する。図３は、リニアソレノイド１０の吸引力の特性、即ちヨーク１６（固定子）に対するプランジャ２１の移動量（以下、ストロークという）と吸引力との関係を解析的に求めたグラフである。同図では、励磁コイル１３への通電に伴いプランジャ２１が軸方向一側（ヨーク１６側）に移動するに従って、ストロークが原点側に近づくように描画されている。同図に示されるように、所定範囲であるＳ１〜Ｓ２間のストロークでは、ストロークが変化しても吸引力が変化することはなく、吸引力が安定していることが確認される。また、プランジャ２１がヨーク１６に近づいてストロークがＳ１より軸方向一側となると、２点鎖線で示したように、ストロークが軸方向一側になるに従い吸引力が急増していることが確認される。しかしながら、本実施形態では、ストロークがＳ１に達した時点で皿ばね２３がヨーク１６の対向面に当接するように設定されており、ストロークがＳ１より軸方向一側となる更なるプランジャ２１の移動に際しては、皿ばね２３が弾性変形することで、破線で示したように、急増する吸引力と相殺する付勢力が発生する。これにより、実線で示したように、プランジャ２１には、見かけ上、安定した吸引力が作用する。従って、吸引力が安定している所定範囲（Ｓ１〜Ｓ２間のストロークであって、従来の使用範囲に相当）に加えて該所定範囲を逸脱した（ストロークがＳ１より軸方向一側となる）範囲を、プランジャ２１を移動させるソレノイド１０としての使用可能範囲に含めることで、該使用可能範囲が増加される。
【００３２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、プランジャ２１の所定範囲（Ｓ１〜Ｓ２間のストローク）を逸脱した移動に対し急増する吸引力は、前記皿ばね２３の発生する付勢力により相殺されることで、該プランジャ２１には、当該所定範囲を逸脱した移動においても見かけ上、安定した吸引力が作用する。従って、前記所定範囲に加えて該所定範囲を逸脱した（ストロークがＳ１より軸方向一側となる）範囲を、プランジャ２１を移動させるソレノイド１０としての使用可能範囲に含めることで、該使用可能範囲が増加される分、該ソレノイド１０の用途を広げることができる。
【００３３】
（２）本実施形態では、皿ばね２３は、ヨーク１６及びプランジャ２１間を磁気遮断するスペーサとして兼用されていることで、例えば該スペーサとして別部品を追加する場合に比べて部品点数を低減することができ、ひいてはコストを削減することができる。
【００３４】
（３）本実施形態では、例えばソレノイド１０として増加された使用可能範囲を利用することで、電磁弁１のスプール３２の移動量が増加する。これにより、例えば油路をより大きく開くことで大量の作動油を流すことできる。このように、制御可能な作動油の量を増加することができ、流量に対する応答性を向上させることができる。
【００３５】
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態の付勢手段及びその配置を変更した構成であるため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００３６】
図２は、本実施形態の電磁弁１を示す断面図である。同図に示されるように、前記シャフト部材２０の前記プランジャ２１に固着された他側（図２の右側）端部は、前記皿ばね２３に代えて該プランジャ２１の底部に固着された非磁性材からなるワッシャ状のスペーサ４１に挿通されている。一方、本実施形態において、前記スリーブ３１の開口端を閉塞する閉塞手段としてのアジャスタ４２は、スプール３２の対向面側から円環状に凹設された装着溝４２ａを形成する。
【００３７】
そして、前記スプール３２及びアジャスタ４２の間に介在された前記コイルスプリング３４は、装着溝４２ａの外周側の内壁面に圧入される態様でその一端がアジャスタ４２に圧接するとともに、その他端がスプール３２に圧接する。また、コイルスプリング３４の内周側において、前記スプール３２及びアジャスタ４２間に介在された付勢手段としてのコイルスプリング４３は、装着溝４２ａの内周側の内壁面に圧入される態様でその一端がアジャスタ４２に当接する。これらコイルスプリング３４，４３は、軸方向に同心で配置されていることはいうまでもない。つまり、コイルスプリング４３は、コイルスプリング３４の収容空間の内周部を利用して前記スプール３２及びアジャスタ４２の間に介在されている。
【００３８】
なお、吸引力が安定しているプランジャ２１の所定範囲（図３で示したＳ１〜Ｓ２間のストローク）内の移動においては、コイルスプリング４３の他端はスプール３２の対向面から離隔された自由端となっている。また、プランジャ２１がヨーク１６に近づいてストロークがＳ１より軸方向一側となると、コイルスプリング４３の他端がスプール３２に押圧されることで、軸方向に縮むように弾性変形し、第１及び第２吸引部Ａ１，Ａ２で発生する吸引力とは反対側（軸方向他側）の付勢力を発生する。本実施形態においても、この付勢力は、急増する吸引力と相殺するように設定されており（図３参照）、プランジャ２１には、見かけ上、安定した吸引力が作用するようになっている。従って、吸引力が安定している所定範囲（Ｓ１〜Ｓ２間のストロークであって、従来の使用範囲に相当）に加えて該所定範囲を逸脱した（ストロークがＳ１より軸方向一側となる）範囲を、プランジャ２１を移動させるソレノイド１０としての使用可能範囲に含めることで、該使用可能範囲が増加される。
【００３９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）（３）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、コイルスプリング３４の収容空間の内周部を利用して前記スプール３２及びアジャスタ４２の間に介在されていることで、その設置スペースの増大を抑制することができる。
【００４０】
（２）本実施形態では、前記コイルスプリング４３がスプール３２及びシャフト部材２０を介してプランジャ２１に前記付勢力を発生し始めるときの該プランジャ２１の位置を、自由端であるコイルスプリング４３の他端の位置、即ち該コイルスプリング４３の長さによって容易に調整することができる。
【００４１】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記第１の実施形態において、皿ばね２３に代えて、非磁性材からなるコイルスプリングを採用してもよい。この場合、コイルスプリングの姿勢を安定させるため、軸方向に対し傾斜するように台形状に巻回されたコイルバネを採用することが好ましい。
【００４２】
・前記第２の実施形態において、コイルスプリング３４を装着溝４２ａの内周側の内壁面に圧入し、コイルスプリング４３を装着溝４２ａの外周側の内壁面に圧入してもよい。この場合、コイルスプリング４３の内周部にコイルスプリング３４が配置されることになるが、該コイルスプリング４３は依然としてコイルスプリング３４の収容空間の一部を利用して前記スプール３２及びアジャスタ４２の間に介在されることになる。
【００４３】
・前記各実施形態において、電磁弁１は、空気圧を制御するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す断面図。
【図２】本発明の第２の実施形態を示す断面図。
【図３】ストロークと吸引力との関係を示すグラフ。
【図４】従来形態のストロークと吸引力との関係を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４５】
Ａ１…吸引部を構成する第１吸引部、Ａ２…吸引部を構成する第２吸引部、１…電磁弁、１０…ソレノイドとしてのリニアソレノイド、１１…固定子を構成するケース、１１ｂ…先端部（固定子側吸引部）、１２…ボビン、１３…励磁コイル、１６…固定子を構成するヨーク、１７…固定子を構成するリング部材（固定子側吸引部）、２０…シャフト部材、２１…可動子としてのプランジャ、２１ａ…先端部（可動子側吸引部）、２１ｃ…内周面（可動子側吸引部）、２２…ストッパ、２３…付勢手段としての皿ばね、２４…カバー、３１…スリーブ、３２…バルブ部材としてのスプール、３４…バルブ付勢手段としてのコイルスプリング、４２…閉塞部材としてのアジャスタ、４３…付勢手段としてのコイルスプリング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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