(57)【要約】【課題】制御対象物の意図しない作動を防止できる認証システムを提供する。【解決手段】認証システムＳ１の構成を、予め設定した姿勢に関する情報が記録された情報記録媒体１と、情報記録媒体に記録された姿勢に関する情報を取得する情報取得部８０と、被写体Ｐの画像を取得する画像取得部３０、４０、５０と、情報取得部が取得した姿勢に関する情報及び画像取得部が取得した被写体像に基づいて、予め設定した姿勢と被写体Ｐの姿勢とを比較する比較部９２と、比較部９２の出力に応じて制御対象物６０を制御する制御部９３とを備えるものとした。【選択図】図３
2007334604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定した姿勢に関する情報が記録された情報記録媒体と、
前記情報記録媒体に記録された前記姿勢に関する情報を取得する情報取得部と、
被写体の画像を取得する画像取得部と、
前記情報取得部が取得した前記姿勢に関する情報及び前記画像取得部が取得した被写体像に基づいて、前記予め設定した姿勢と前記被写体の姿勢とを比較する比較部と、
前記比較部の出力に応じて制御対象物を制御する制御部と
を備える認証システム。
【請求項２】
請求項１に記載の認証システムにおいて、
前記情報記録媒体に記録された前記姿勢に関する情報は、前記予め設定した姿勢を特定可能な画像情報であり、
前記比較部は、前記画像情報と前記被写体像とを比較すること
を特徴とする認証システム。
【請求項３】
請求項１に記載の認証システムにおいて、
予め設定した姿勢を特定可能な画像情報を保持する情報保持部を備え、
前記情報記録媒体に記録された前記姿勢に関する情報は、前記情報保持部が保持する前記画像情報に関連付けられた関連情報であり、
前記比較部は、前記関連情報に基づいて前記情報保持部を参照し、前記情報保持部が保持する前記画像情報と前記被写体像とを比較すること
を特徴とする認証システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、
前記情報記録媒体は、ＩＣタグであり、
前記画像取得部は、前記ＩＣタグのＩＤが予め登録されたＩＤと一致した場合に前記被写体の画像を取得すること
を特徴とする認証システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、
前記制御部は、前記予め設定した姿勢と前記被写体の姿勢とが一致した場合に前記画像取得部が取得した前記被写体像の表示又は記録を行うこと
を特徴とする認証システム。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、
前記制御部は、前記予め設定した姿勢と前記被写体の姿勢とが一致した場合に予め登録された扉の開閉可否制御を行うこと
を特徴とする認証システム。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、
前記姿勢に関する情報は、予め設定した色に関する情報を含み、
前記比較部は、前記被写体の姿勢及び色と前記予め設定した姿勢及び色とを比較すること
を特徴とする認証システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、
前記情報記録媒体に記録された前記姿勢に関する情報が書換可能であること
を特徴とする認証システム。
【請求項９】
被写体の画像を取得する画像取得部と、
予め設定した姿勢に関する情報が記録された情報記録媒体から前記姿勢に関する情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記姿勢に関する情報及び前記画像取得部が取得した被写体像に基づいて前記予め設定した姿勢と前記被写体の姿勢とを比較する比較部と、
前記予め設定した姿勢と前記被写体の姿勢とが一致した場合に前記被写体像の表示又は記録を行う制御部と
を備える撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置において、
前記情報記録媒体に記録された前記姿勢に関する情報は、前記予め設定した姿勢を特定可能な画像情報であり、
前記比較部は、前記画像情報と前記被写体像とを比較すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項９に記載の撮像装置において、
予め設定した姿勢を特定可能な画像情報を保持する情報保持部を備え、
前記情報記録媒体に記録された前記姿勢に関する情報は、前記情報保持部が保持する前記画像情報に関連付けられた関連情報であり、
前記比較部は、前記関連情報に基づいて前記情報保持部を参照し、前記情報保持部が保持する前記画像情報と前記被写体像とを比較すること
を特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記情報記録媒体に記録された情報の書き換えを行う書換部を含むこと
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の撮像装置を用いた認証システム及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人物が所持するＩＣタグに記録された情報に応じてこの人物を撮影するか否かを判定するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この従来のシステムにおいて、カメラは、人物の所持するＩＣタグに記録された情報が撮影を許可する旨のものであるか認証を行い、その結果に基づいて人物を撮影するか否かが制御される。したがって、人物は、ＩＣタグを選択することによって撮影の許可、不許可を選択することができる。
【特許文献１】特開２００５−１０７３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この従来のシステムにおいて、人物は、撮影を許可した場合であっても撮影されるタイミング等をコントロールすることができないので、意図しないポーズをとっているときに撮影される可能性がある。
本発明の課題は、制御対象物の意図しない作動を防止できる認証システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下の解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態を示す図面に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、予め設定した姿勢に関する情報が記録された情報記録媒体（１）と、前記情報記録媒体に記録された前記姿勢に関する情報を取得する情報取得部（８０）と、被写体（Ｐ）の画像を取得する画像取得部（３０、４０、５０）と、前記情報取得部が取得した前記姿勢に関する情報及び前記画像取得部が取得した被写体像に基づいて、前記予め設定した姿勢と前記被写体の姿勢とを比較する比較部（９２）と、前記比較部の出力に応じて制御対象物（６０）を制御する制御部（９３）とを備える認証システムである。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の認証システムにおいて、前記情報記録媒体（１）に記録された前記姿勢に関する情報は、前記予め設定した姿勢を特定可能な画像情報であり、前記比較部（９２）は、前記画像情報と前記被写体像とを比較することを特徴とする認証システムである。
請求項３の発明は、請求項１に記載の認証システムにおいて、予め設定した姿勢を特定可能な画像情報を保持する情報保持部を備え、前記情報記録媒体に記録された前記姿勢に関する情報は、前記情報保持部が保持する前記画像情報に関連付けられた関連情報であり、前記比較部は、前記関連情報に基づいて前記情報保持部を参照し、前記情報保持部が保持する前記画像情報と前記被写体像とを比較することを特徴とする認証システムである。
【０００６】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、前記情報記録媒体は、ＩＣタグ（１）であり、前記画像取得部（３０、４０、５０）は、前記ＩＣタグのＩＤが予め登録されたＩＤと一致した場合に前記被写体（Ｐ）の画像を取得することを特徴とする認証システムである。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、前記制御部（９３）は、前記予め設定した姿勢と前記被写体（Ｐ）の姿勢とが一致した場合に前記画像取得部（３０、４０、５０）が取得した前記被写体像の表示又は記録を行うことを特徴とする認証システム（Ｓ１）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、前記制御部（９３）は、前記予め設定した姿勢と前記被写体（Ｐ）の姿勢とが一致した場合に予め登録された扉（３）の開閉可否制御を行うことを特徴とする認証システム（Ｓ２）である。
請求項７の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、前記姿勢に関する情報は、予め設定した色に関する情報を含み、前記比較部（９２）は、前記被写体の姿勢及び色と前記予め設定した姿勢及び色とを比較することを特徴とする認証システムである。
請求項８の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の認証システムにおいて、前記情報記録媒体（１）に記録された前記姿勢に関する情報が書換可能であることを特徴とする認証システムである。
【０００７】
請求項９の発明は、被写体（Ｐ）の画像を取得する画像取得部（３０、４０、５０）と、予め設定した姿勢に関する情報が記録された情報記録媒体（１）から前記姿勢に関する情報を取得する情報取得部（８０）と、前記情報取得部が取得した姿勢に関する情報及び前記画像取得部が取得した被写体像に基づいて前記予め設定した姿勢と前記被写体の姿勢とを比較する比較部（９２）と、前記予め設定した姿勢と前記被写体の姿勢とが一致した場合に前記被写体像の表示又は記録を行う制御部（９３）とを備える撮像装置（２）である。
請求項１０の発明は、請求項９に記載の撮像装置において、前記情報記録媒体（１）に記録された前記姿勢に関する情報は、前記予め設定した姿勢を特定可能な画像情報であり、前記比較部（９２）は、前記画像情報と前記被写体像とを比較することを特徴とする撮像装置である。
請求項１１の発明は、請求項９に記載の撮像装置において、予め設定した姿勢を特定可能な画像情報を保持する情報保持部を備え、前記情報記録媒体に記録された姿勢に関する情報は、前記情報保持部が保持する前記画像情報に関連付けられた関連情報であり、前記比較部は、前記関連情報に基づいて前記情報保持部を参照し、前記情報保持部が保持する前記画像情報と前記被写体像とを比較することを特徴とする撮像装置である。
請求項１２の発明は、請求項９から請求項１１までのいずれか１項に記載の撮像装置において、前記情報記録媒体に記録された情報の書き換えを行う書換部を含むことを特徴とする撮像装置である
なお、符号を付して説明した構成は適宜変更してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、本発明の認証システム及び撮像装置によれば、被写体は、画像取得部によって画像が取得される際の自らの姿勢によって制御対象物を制御できるから、制御対象物の意図しない作動を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。なお、以下の実施形態１は、認証システムとして、写真の撮影システムを例にとって説明する。
【００１０】
［実施形態１］
実施形態１の写真の撮影システムは、例えば、遊園地やテーマパーク等に設けられたカメラを制御するものであり、カメラは、これらの施設内におけるアトラクションが設置されたスペース等、所定の撮影スポットに複数台が設置されている。
図１は、実施形態１の写真の撮影システムの構成を示すブロック図である。
図２は、図１の写真の撮影システムに備えられたカメラ、及び、このカメラの被写体である人物を示す図であり、（ａ）、（ｂ）において、人物のポーズが異なっている。
【００１１】
写真の撮影システムＳ１は、ＩＣタグ１、カメラ２を備えている。
ＩＣタグ１は、被写体Ｐが所持する情報記録媒体であり、例えば、カード状に形成されている。
ＩＣタグ１は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）とも称され、ＩＣチップ１０に対するデータの書き込み及びＩＣチップ１０に記録されたデータの読み取りを、アンテナ２０を介した無線通信によって非接触状態で行うことができるものである。
ＩＣタグ１は、複数のＩＣタグの中から特定のＩＣタグ１を識別できるＩＤがＩＣチップ１０に記録されている。
ここで、本明細書において、ＩＣタグとは、ＩＤを含むデータが記録されたＩＣチップとアンテナとを備え、アンテナを介して外部の送受信装置とデータの非接触通信を行うものを意味し、いわゆる、ＩＣカード等も含まれるものとする。
【００１２】
また、ＩＣタグ１は、人物Ｐが予め設定した姿勢情報がＩＣチップ１０に記録されている。
ここで、本明細書において姿勢情報とは、例えば、人物の頭、手、脚等、身体の構成要素の配置を座標等を用いて表現したものであり、これによって、人物の身体の構え（ポーズ）を画像として特定できる画像情報である。
この姿勢情報は、予め複数のパターン（ポーズ）のものが用意されており、人物は、これらの中から任意のものを選択してＩＣタグ１に登録を行う。以下、このＩＣタグ１に登録した姿勢情報を登録姿勢情報と称して説明する。
【００１３】
この登録姿勢情報は、書き換えが可能とされており、この書き換えは、リーダライタ装置（Ｒ／Ｗ装置）と称される図示しない通信装置によって行う。このＲ／Ｗ装置は、その設置場所が特に限定されず、例えば、Ｒ／Ｗ装置を遊園地等の施設の入場ゲート等の近傍等に設けて入場時に登録姿勢情報を登録したり、Ｒ／Ｗ装置をカメラが設置された各撮影スポットに設けてこれらの撮影スポットごとに登録姿勢情報を書き換えられるようにしてもよい。
前述のＩＣタグ１のＩＤは、このＲ／Ｗ装置による書き換えが不可能とされている。
【００１４】
カメラ２は、撮影レンズ３０、撮像素子４０、画像処理部５０、記録部６０、メモリ７０、送受信部８０、ＣＰＵ９０を備えた撮像装置である。
撮影レンズ３０は、被写体像を結像する撮影光学系であって、フォーカスレンズやズームレンズとして機能する複数のレンズを含んでいる。
撮像素子４０は、撮影レンズ３０によって結像された被写体像光を電気信号に変換する光−電気変換素子である。
画像処理部５０は、撮像素子４０から出力された電気信号に基づいて画像データを生成する部分である。
以上の撮影レンズ３０、撮像素子４０、画像処理部５０は、協働して被写体の画像を取得する画像取得部として機能する。ここで、本明細書において、被写体の画像を取得するとは、被写体像をメモリ等に一時的に保持することを意味し、この被写体像を記録媒体（ＨＤ、フラッシュメモリ、紙等）に記録することを含まないものとする。
【００１５】
記録部６０は、画像処理部５０が出力した画像データが記録される部分であって、例えば、着脱式のフラッシュメモリカード等の記録媒体に対して画像データの書き込みを行うドライブ装置を備えている。
メモリ７０は、画像処理部５０によって生成された画像データが一時的に保存される部分であり、後述するＣＰＵ９０の作業領域として機能するようになっている。
【００１６】
送受信部８０は、前述のＩＣタグ１と無線通信を行ってＩＣチップ１０に記録されたＩＤ、及び、登録姿勢情報の読み取りを非接触状態で行う情報取得部である。
この送受信部８０は、ＩＣタグ１に対して常に電波を発信しており、所定の通信可能エリア内にＩＣタグ１が存在するか否かを検出することができるようになっている。
この送受信部８０とＩＣタグ１との通信方式は、特に限定されず、例えば、電磁誘導式の通信方式、ＵＨＦ帯の電波を用いた通信方式等で通信を行うことができる。
【００１７】
ＣＰＵ９０は、上述した画像処理部５０、記録部６０、メモリ７０、送受信部８０等の各要素を統括的に制御するものであり、姿勢情報生成部９１、判定部９２、制御部９３を備えている。
姿勢情報生成部９１は、メモリ７０に保存された画像データに基づいて姿勢情報を生成する部分である。
判定部９２は、ＩＣタグ１に予め記録された登録姿勢情報と、姿勢情報生成部９１が生成した姿勢情報とを比較してこれらが一致するか否かを判定する比較部である。
制御部９３は、判定部９２の出力に応じて画像処理部５０が生成した画像データを記録部６０に備えられた記録媒体に記録するか否かを制御するようになっている。具体的に説明すると、制御部９３は、予め登録された登録姿勢情報と姿勢情報生成部９１が生成した姿勢情報とが一致する場合にのみ、画像データ（被写体像）を記録するようになっている。
【００１８】
ここで、本明細書において、被写体像を記録するとは、被写体像を再生表示可能に記録媒体等に保存することを意味し、カメラ２に装着されたフラッシュメモリ等の記録媒体に画像データを保存することの他、カメラ１の外部に設けられた情報記録媒体にデータを転送することや、紙などに印刷することも含まれるものとする。
また、カメラ２は、上記以外の各要素の他にも、図示しない表示装置、発光装置、操作部等を備えている。
【００１９】
次に、写真の撮影システムＳ１の運用手順について説明する。
図３は、写真の撮影システムの運用手順を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に説明する。
（ステップＳ０１：姿勢情報登録）
写真の撮影システムＳ１は、まず被写体である人物Ｐが姿勢情報の設定を行う。
人物Ｐは、予め用意された複数のポーズの中から撮影を希望するポーズを選択し、これを登録姿勢情報としてＩＣタグ１に登録する。
前述のように、Ｒ／Ｗ装置が遊園地等の入場ゲートに設けられている場合には、登録姿勢情報は複数のカメラ２に対して共通となる。これに対し、Ｒ／Ｗ装置がカメラ２の設置箇所にそれぞれ設けられている場合には、登録姿勢情報は、各カメラ２によって異なったものとすることができる。なお、カメラ２の設置箇所において姿勢情報を登録する場合、Ｒ／Ｗ装置の機能をカメラ２の通信部８０、ＣＰＵ９０に備えさせ、カメラ２によって姿勢情報の登録を行ってもよい。この場合、通信部８０、ＣＰＵ９０は、書換部として機能する。
また、本実施形態１において、人物Ｐは、例えば、図２（ａ）に示すような両腕を上方にあげたポーズを選択し、このポーズに基づいて生成された姿勢情報を登録姿勢情報として登録したものとする。
【００２０】
（ステップＳ０２：ＩＣタグ認証）
カメラ２は、所定の場所に固定されており、送受信部９０がその通信可能エリア内に存在するＩＣタグ１と通信を行う。この通信の結果、ＩＣタグ１のＩＤが予め登録されたものと一致する場合、カメラ２は、ステップＳ０３に進み、被写体像の取得を開始する。
これに対し、ＩＣタグ１のＩＤが登録されたものと一致しない場合には、カメラ２は、被写体像の取得を行わず、その処理を終了する。
（ステップＳ０３：被写体像取得）
カメラ２は、撮影レンズ３０、撮像素子４０、画像処理部５０が協働して被写体像を取得して画像データを生成し、この画像データがメモリ７０に一時保存される。
【００２１】
（ステップＳ０４：姿勢情報生成）
ＣＰＵ９０の姿勢情報生成部９１は、メモリ７０に保存された画像データに基づいて姿勢情報を生成する。
ここで、撮影レンズ３０等によって取得、生成された画像データに基づいて姿勢情報を生成する際の手法について説明する。
本実施形態１の写真の撮影システムＳ１において、人物Ｐは、特別なセンサ等を装着しておらず、カメラ２は、マーカレスモーションキャプチャと称される技術を応用して姿勢情報を生成する。
【００２２】
マーカレスモーションキャプチャとは、被写体像の輪郭等から座標等を用いて、例えば、人物の頭、手、脚等、身体の構成要素の配置を表現するものである。
このようなマーカレスモーションキャプチャについては、例えば、平尾公男、他「単眼カメラとモーションキャプチャによる両腕の姿勢推定」（大阪大学大学院  修士学位論文  Ｆｅｂ．２００５）に開示されている。
【００２３】
（ステップＳ０５：姿勢情報認証）
ＣＰＵ９０の判定部９２は、人物Ｐがカメラ２の前でとっているポーズ（姿勢）がＩＣタグ１に記録された登録姿勢情報の姿勢と一致するか否かを判定する。
具体的に説明すると、カメラ２は、登録姿勢情報と姿勢情報生成部が生成した姿勢情報とを比較し、これらに含まれる座標等のデータが合致する割合が所定の閾値以上である場合に、登録された姿勢とカメラ２の前の人物Ｐの姿勢とが一致するとみなす。
例えば、人物Ｐが図２（ａ）に示すような両腕を挙げたポーズをとると、カメラ２のＣＰＵ９０は、このポーズをとっている人物Ｐの画像データに基づいて生成した姿勢情報と登録姿勢情報とを比較する。前述のようにこの人物Ｐが設定した登録姿勢情報は、両腕を挙げたポーズであるので、ＣＰＵ９０の判定部９２は、姿勢情報が一致したとみなす。
【００２４】
これに対し、人物Ｐが図２（ｂ）に示すような、両手が胴体部の脇に配置された姿勢をとっている場合、ＣＰＵ９０の判定部９２は、人物Ｐの姿勢と登録された姿勢とが一致していないと判定する。
カメラ２は、姿勢情報とが一致するとみなした場合には、ステップＳ０６に進み、これらが一致していないと判定した場合には、メモリ７０に一時的に保存された画像データを破棄し、ステップＳ０４に戻り、新たな姿勢情報を生成する。
【００２５】
（ステップＳ０６：画像データ記録）
ＣＰＵ９０の制御部９３は、メモリ７０に一時的に記録された取得画像データを、送受信部８０を介してＩＣタグ１に転送し、ＩＣチップ１０に記録させる。これによってカメラ２に対してポーズをとった人物Ｐは、自らの画像データを取得することができる。
【００２６】
以上、説明したように、実施形態１の写真の撮影システムＳ１は、被写体である人物Ｐが自ら選択したポーズと同じポーズをとったときのみ画像が記録され、このポーズ以外のポーズをとっているときは画像の記録がされない。
すなわち、人物Ｐは、自らがとるポーズによってカメラ２をコントロールでき、自身の画像を記録するか否かを選択することができる。したがって、人物Ｐは、自身が希望しないポーズの写真が撮影されることを防止できる。
【００２７】
また、写真の撮影システムＳ１は、ＩＣタグ１のＩＤが登録されたものであるか否かを判定するＩＣタグ認証と、ポーズが登録されたものであるか否かを判定するポーズ認証とを組み合わせた２段階の人物認証を行い、この結果に応じて画像の記録を行う。
したがって、カメラ２は、仮に登録されたＩＤが記録されたＩＣタグ１を所持していたとしても、設定されたポーズを知らない人物の画像を記録することがない。
【００２８】
［実施形態２］
次に、本発明の実施形態２について説明する。なお、以下の実施形態２は、認証システムとして、ドアロック解除システムを例にとって説明する。
また、この実施形態２において、上述した実施形態１と同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
【００２９】
図４は、実施形態２のドアロック解除システムの構成を示すブロック図である。
実施形態２のドアロック解除システムＳ２は、実施形態１の写真の撮影システムＳ１と同様に、ＩＣタグ認証とポーズ認証との結果に応じて制御対象物を制御するものである。実施形態１は、その制御対象物がカメラ２であり、認証結果に応じて画像の記録の可否が決定されたのに対し、実施形態２のドアロック解除システムＳ２の制御対象物は、ドア３のロック機構１００である。
【００３０】
ドアロック解除システムＳ２は、ＩＣタグ１、カメラ２、ドア３を備えている。
ＩＣタグ１、カメラ２は、それぞれ実施形態１のＩＣタグ１、カメラ２と同じ構成、機能を備えているため、説明を省略する。
ドア３は、例えば、一般的な片開きのドアである。カメラ２は、例えば、このドア３の上方に配置され、ドア３の前に立った人物Ｐの画像を取得するようになっている。
【００３１】
ドア３は、ロック機構１００、通信部１１０、制御部１２０を備えている。
ロック機構１００は、ドア３に設けられたラッチとドア枠に設けられたラッチ孔とを備え、ドア３が閉じられた状態でこれらが係合することによってドア３の開閉を制限するものである。このロック機構１００は、図示しないソレノイドが駆動されることによって、ラッチとラッチ孔との係合、係合解除が行われるようになっている。
通信部１１０は、カメラ２の送受信部８０と無線通信を行う部分である。
制御部１２０は、カメラ２の送受信部８０から発信される信号に応じてソレノイドに電気を供給し、これによってロック機構１００の制御を行うようになっている。
【００３２】
実施形態２のドアロック解除システムＳ２は、カメラ２に備えたられた送受信部８０がＩＣタグ１と通信を行う。カメラ２のＣＰＵ９０は、このＩＣタグ１のＩＤが予め登録されたものと一致する場合に撮影レンズ３０等によってドア３の前に立った人物の画像データの取得を開始する。
次いで、カメラ２は、姿勢情報生成部９１がこの画像データに基づいて姿勢情報を生成する。
ＩＣタグ１は、予めこのドア３を開ける権限を有する人物が設定した姿勢情報が登録されており、カメラ２は、この登録された姿勢情報と姿勢情報生成部９１が生成した姿勢情報とを比較する。
ＣＰＵ９０は、これらの姿勢情報が一致した場合にドア３に設けられた通信部１１０に対してロック機構１００の解除許可信号を発信する。ドア３の制御部１２０は、この解除許可信号に応じてロック機構１００の解除を行い、これによってドア３の開閉が可能となる。
【００３３】
実施形態２のドアロック解除システムＳ２は、ＩＣタグ認証とポーズ認証との２段階の人物認証を行うから、単にＩＣタグ１を所持しているだけではロック機構１００を解除できない。したがって、ＩＣタグ１を紛失したとしても、このＩＣタグ１を取得した第三者にロック機構１００が解除されることを防止でき、セキュリティー性が向上する。
また、人物Ｐは、カメラ２の前で設定したポーズをとることによってドア３のロック機構１００を解除することできる。したがって、例えば、鍵を所持していない場合であっても、ロック機構１００を解除することができる。
さらに、ドア３を自動ドアとすれば、両手に荷物等を所持するなど鍵やドアノブの操作を行うことができない状態であっても、設定したポーズをとることによってドア３を開閉することができる。
【００３４】
（変形形態）
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも技術的範囲内である。
（１）本発明の認証システム、撮像装置の構成は、実施形態に記載したものに限らず、適宜変更が可能である。例えば、情報記録媒体は、ＩＣタグに限られず、フラッシュメモリ等、接触式の通信を行うものであってもよい。この場合、カメラにこのような情報記録媒体の保持するデータを読み取る読取装置を設けるとよい。また、本発明の制御対象物も、カメラの記録部やドアのロック機構に限られない。
（２）実施形態は、登録姿勢情報がＩＣタグに記録されたが、登録姿勢情報は、これに限らず、カメラのメモリ又は記録部に装着された記録媒体に記録されてもよい。この場合、カメラは、この登録姿勢情報をＩＣタグのＩＤ等に関連付けて記録しておき、判定部は、ＩＣタグのＩＤ等に応じて記録媒体に記録された登録姿勢情報を参照して姿勢情報の比較を行う。したがって、記録媒体は、情報保持部、ＩＣタグのＩＤは、関連情報として機能する。
（３）実施形態１のカメラは、遊園地等の施設に備えられた複数の固定カメラであったが、これに限らず、個人的に使用する一般的なカメラに本発明を適用してポーズ撮影機能を備えさせてもよい。このカメラによって撮影を行う場合、被写体は、カメラに対して登録したポーズをとることによって、リモコン撮影と同様に、カメラを遠隔操作することができる。
【００３５】
（４）実施形態１の写真の撮影システムは、画像データをＩＣタグに転送したが、これに限らず、画像データを記録媒体に記録し、ＩＣタグに対してこの画像データに関連付けられた番号、ＵＲＬ等を転送してよい。この場合、画像データを記録する記録媒体は、カメラに備えられたものでもカメラの外部に備えられたものでもよい。
（５）実施形態のカメラの撮影システムは、画像データ自体を被写体に転送したが、これに限らず、例えば、この画像データに基づいて印刷された写真を被写体に提供してもよい。
（６）実施形態は、予め用意された複数のポーズから任意のものを選択することによって登録姿勢情報を設定したが、登録姿勢情報の設定はこれに限らず、例えば、本システムの利用に先立って被写体が自ら選択したポーズで撮影を行い、このポーズを基に登録姿勢情報を生成してもよい。
（７）実施形態の姿勢情報は、例えば、人物の頭、手、脚等、身体の構成要素の配置を座標等を用いて表現したものであったが、これに加えて、色を姿勢情報の要素に含めてもよい。この場合、比較部は、画像データからＲＧＢ値を取得して、このＲＧＢ値が一致するか否かを比較する。したがって、例えば、人物が登録されたポーズと同じポーズをとった場合であっても被写体の服装等の色が異なれば、撮影等が行われない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態１の写真の撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮影システムに備えられたカメラ、及び、このカメラの被写体である人物を示す図である。
【図３】図１の写真の撮影システムの運用手順を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２のドアロック解除システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  ＩＣタグ  ：  ２  カメラ  ：  １０  ＩＣチップ  ：  ５０  画像処理部  ：  ６０  記録部  ：  ７０  メモリ  ：  ８０  送受信部  ：  ９０  ＣＰＵ  ：  ９１  姿勢情報生成部    ９２  判定部  ９３  制御部  ：  Ｐ  人物  ：  Ｓ１  写真の撮影システム
【図１】
2007334604.tif 000003
【図２】
2007334604.tif 000004
【図３】
2007334604.tif 000005
【図４】
2007334604.tif 000006