(57)【要約】【課題】搬送システム構造体の製造組み立てを合理化する。【解決手段】搬送システム受け座、中間製品、組み立てプラント、および搬送システム構造体の組み立てを実行するための方法。搬送システム受け座（１００、２００）が、搬送システムの搬送システム構造体（１０）を支えて移動させるべく機能する。搬送システム受け座は、搬送システム構造体（１０）の移動または運搬のために搬送システム構造体（１０）へと接続できる、駆動ユニット（１０２、２０２）を含む。さらに、搬送システム受け座は、搬送システム構造体（１０）の第１および第２の脚部領域を支えるように具現化された、少なくとも１つの第１の受け座ユニット（１０４、２０４）および第２の受け座ユニット（１０６、２０４）を有している。【選択図】図１
2007153621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送システムの搬送システム構造体（１０）を支えて移動させるための搬送システム受け座（１００、２００）であって、
搬送システム構造体（１０）を移動させるべく搬送システム構造体（１０）へと接続できる可動の駆動ユニット（１０２、２０２）、ならびに駆動ユニット（１０２、２０２）によって駆動でき、搬送システム構造体（１０）を支えるように具現化されている少なくとも１つの第１の受け座ユニット（１０４、２０４）および第２の受け座ユニット（１０６、２０４）を有する、搬送システム受け座（１００、２００）。
【請求項２】
駆動ユニット（１０２）を搬送システム構造体（１０）へと接続するための接続要素（１０２Ｄ）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム受け座（１００）。
【請求項３】
駆動ユニット（２０２）を受け座ユニット（２０４）のうちの１つに結合させることができることを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム受け座（２００）。
【請求項４】
受け座ユニット（１０４、１０６、２０４）が、１つ以上の搬送脚収容部（２２０）、例えば搬送脚用フォークまたは搬送脚用爪を有しており、
搬送脚収容部（２２０）のそれぞれが、搬送システム構造体（１０）の脚部領域の搬送脚（２０）を、搬送脚収容部（２２０）に対する水平方向の変位および垂直方向下方の変位に抗して固定する様相で収容することを特徴とする、請求項１に記載の搬送システム受け座（１００、２００）。
【請求項５】
搬送脚収容部（２２０）が、対をなして、好ましくは長さ方向の中央面に対して鏡像対称に配置されており、
対をなしている搬送脚収容部（２２０）の間の間隔を、搬送システム受け座（１００、２００）の幅を搬送システム構造体（１０）へと合わせるべく変化させることができることを特徴とする、請求項４に記載の搬送システム受け座（１００、２００）。
【請求項６】
駆動ユニット（２０２）を受け座ユニット（２０４）に結合させるための結合手段（１０２Ｄ、２０２Ｄ）であって、駆動ユニット（２０２）への第１の結合要素（１０２Ｄ）と受け座ユニット（２０４）への第２の結合要素（２０２Ｄ）とを備える結合手段（１０２Ｄ、２０２Ｄ）を有することを特徴とする、請求項３に記載の搬送システム受け座（２００）。
【請求項７】
受け座ユニット（１０４、２０４）を駆動ユニット（２０２、１０２）によって種々かつきわめてさまざまな方向に移動させるため、受け座ユニット（１０４、２０４）が、複数の結合要素（２０２Ｄ）を、これらの結合要素のうちの１つに結合要素（１０２Ｄ）を選択的に係合させることができるように配置して有することを特徴とする、請求項６に記載の搬送システム受け座（２００）。
【請求項８】
受け座ユニット（１０４、２０４）の結合要素（２０２Ｄ）のそれぞれが、ピン受けまたはボルト受けであり、駆動ユニット（２０２、１０２）の結合要素（１０２Ｄ）が、ピンまたはボルトであることを特徴とする、請求項７に記載の搬送システム受け座（２００）。
【請求項９】
受け座装置（１０４、２０４）が、外部の揚荷装置または揚荷器具またはクレーンの係合を可能にするための手段、例えば揚荷ループまたは揚荷舌（２３０）を有することを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送システム受け座（２００）。
【請求項１０】
搬送脚収容部が、脚部角度（Ｗ１）でお互いに対して立ち上がる２つの支持面（Ｔ）であって、相互の間隔が上方に向かって増加しており、および／または相互の間隔を設定可能であり、その目的が、相補的に形成された搬送脚（２０）の好ましくは円形、クラウン状、バレル状、または球状の脚表面のための支持面として機能することにある、２つの支持面（Ｔ）を有しており、
支持面（Ｔ）および脚部表面が、搬送システム構造体（１０）の高さ調節のためのホイストシステムを形成することを特徴とする、請求項４に記載の搬送システム受け座（２００）。
【請求項１１】
搬送システムの組み立てのための中間製品（３００）であって、
組み立てが加えられる搬送システム構造体（１０）と、搬送システム構造体（１０）を支える搬送システム受け座（１００、２００）とを備え、
組み立てステーション（４１０）へと運ばれ、組み立てステーション（４１０）から運び去られる目的で、自律的に移動可能であり、および／またはステーション特有の組み立て工程を実行する目的で、組み立てステーション（４１０）に動かぬように位置させることができる、中間製品（３００）。
【請求項１２】
搬送システム構造体（１０）が、複数の脚部（２０）を有するとともに、
搬送システム受け座（２００）が、複数の脚部収容部（２２０）を有しており、
脚部収容部（２２０）のそれぞれが、搬送システム構造体（１０）の脚部（２０）に対して相補的に、好ましくは円形、クラウン状、バレル状、または球形であるように具現化および配置され、搬送システム構造体（１０）の脚部（２０）を支えることを特徴とする、請求項１１に記載の中間製品（３００）。
【請求項１３】
組み立て段階において、搬送システム構造体（１０）の脚部（２０）が、搬送システム収容部（２００）の脚部収容部（２２０）に対して、水平方向および／または垂直方向下向きの動きに抗して固定されていることを特徴とする、請求項１１に記載の中間製品（３００）。
【請求項１４】
搬送システム受け座（２００）の脚部収容部（２２０）が、ステーション特有の組み立て工程の実行に先立ち、組み立て段階のために搬送システム構造体（１０）を水平化または水平に整列させる目的で、高さ調節可能であることを特徴とする、請求項１１に記載の中間製品（３００）。
【請求項１５】
搬送システムの製造組み立ておよび／または組み立てのための組み立てプラント（４００）であって、
それぞれが搬送システムの搬送システム構造体（１０）についてステーション特有の組み立て工程を実行できる、一連の組み立てステーション（４１０）と、
少なくともいくつかがそれぞれの搬送システム構造体（１０）と共に中間製品（３００）を形成する、いくつかの搬送システム受け座（１００、２００）と、
それぞれ組み立てステーション（４１０）において中間製品（３００）の搬送システム構造体（１０）の組み立てまたは製造組み立てを実行し、続いて中間製品（３００）をそれぞれの次の組み立てステーション（４１０）へと運搬するため、中間製品（３００）のそれぞれを組み立てステーション（４１０）のうちのそれぞれ１つへと同時および／または周期的に運搬するための制御システム（４３０）と、
を備える、組み立てプラント（４００）。
【請求項１６】
搬送システム構造体（１０）を搬送システム受け座（１００、２００）上へと移動させ、あるいは持ち上げて載せる目的、もしくは搬送システム構造体（１０）を運び去り、あるいは取り出す目的で、少なくとも１つの揚荷装置（４２０）、たとえばクレーンまたは揚荷器具または移動式ウィンチを有することを特徴とする、請求項１５に記載の組み立てプラント（４００）。
【請求項１７】
搬送システムの組み立てのための方法であって、
搬送システムの１つの搬送システム構造体（１０）および１つの搬送システム受け座（１００、２００）から、それぞれ中間製品（３００）が形成され、
中間製品（３００）が、順次、周期的におよび／または同時に組み立てプラント（４００）を通過し、
運搬段階において、中間製品（３００）のそれぞれが、組み立てステーション（４１０）のうちの１つとそれぞれの後続の組み立てステーション（４１０）との間を運搬または搬送され、
組み立て段階において、それぞれの組み立てステーション（４１０）にてステーション特有の組み立て工程が、中間製品（３００）の搬送システム構造体（１０）について実行される、方法。
【請求項１８】
組み立てプラント（４００）の制御システム（４３０）が、組み立て段階および／または運搬段階を、時間に関して少なくともほぼ等しく保つとともに、中間製品（３００）の運搬を制御することを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、独立請求項１に記載の搬送システム受け座、独立請求項１１に記載の中間製品、独立請求項１５に記載の組み立てプラント、および搬送システムの製造組み立てのための独立請求項１７に記載の方法に関する。製造組み立てとは、エスカレータまたは動く歩道のさまざまな個々の部品および部分組立体の組み立てとして定義される。
【背景技術】
【０００２】
本明細書の文脈において、搬送システムとは、エスカレータまたは動く歩道である。本発明の意味において、搬送システム受け座は、本件出願と同じ出願人の特許出願第０５１１１８１０．７号明細書に記載されているように、組み立てラインにおける一連の搬送システムの周期的（ｒｈｙｔｈｍｉｃ）な製造組み立てにおいて特に使用される。そこでは、搬送システムのそれぞれ、または搬送システム構造体のそれぞれが、複数の組み立てステーションを通過する。一連の搬送システムは、複数の搬送システム、典型的には３〜４０基の搬送システムからなることができる。同時に製造組み立てされる搬送システム構造体は、それらの長さおよび／または高さおよび／または幅について、同一であっても、相違していてもよい。組み立て段階においては、それぞれの組み立てステーションにおいて特有の組み立て工程（それ自身、複数の副工程で構成されてよい）が実行される。これらの組み立て段階は、好ましくは、種々の組み立てステーションにおいて少なくともほぼ同じ所要時間、例えば約３時間である。すべての組み立てステーションにおいて組み立て工程が完了したとき、運搬段階が続く。運搬段階においては、製造組み立てが完了した搬送システム構造体が運び去られる一方で、さらなる搬送システム構造体が、それぞれ後続の組み立てステーションへと運び込まれ、さらに製造組み立てが今まさに開始されようとする「新規」な搬送システム構造体が導入される。
【０００３】
合理化された周期的な製造のためには、関係するすべての搬送システムの運搬が、たとえ個々の搬送システムの長さが相違している場合でも、可能なかぎり同期して行われ、かつ可能なかぎり短時間であることが重要である。
【０００４】
そのような短時間でありかつ同期した運搬段階は、従来の手段では実現することが不可能である。米国特許第６，８０８，０５７号明細書から知られている装置は、トラックの荷積みスロープに取り付けられた傾斜角度が調節可能な階段にすぎず、米国特許第４，２６０，３１８号明細書からは、あらかじめ組み立てられたエスカレータをそれらの設置場所へと移動させるための装置が知られているにすぎない。しかしどちらの装置も、多少の設計変更を加えたとしても、上述のような製造組み立て下の搬送システムの運搬には適していない。なぜならば、使用時の安定性、剛性、機動性、正確性、および柔軟性についての要求が高度であるためである。
【特許文献１】米国特許第６，８０８，０５７号明細書
【特許文献２】米国特許第４，２６０，３１８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、搬送システム構造体の製造組み立てを合理化することにあり、特に、
・運搬段階において、搬送システムを組み立てステーションへと運び、組み立てステーションから運び去ることができる、搬送システム受け座を生み出し、
・搬送システム構造体と搬送システム受け座とで構成される中間製品を提案し、
・中間製品の合理的な製造組み立てのための組み立てプラント、例えば組み立て工場を提案し、
・搬送システムの製造組み立てのための方法を生み出す、
ことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、本発明によれば、
・搬送システム受け座については、独立請求項１の特徴によって、
・中間製品については、独立請求項１１の特徴によって、
・組み立てプラントについては、独立請求項１５の特徴によって、
・方法については、独立請求項１７の特徴によって、
達成される。
【０００７】
この新規な搬送システム受け座は、特に、安全な接続を達成しなければならないうえに、さらに搬送システム構造体への接続および搬送システム構造体からの切り離しを迅速かつ容易に実行できるように設計されていなければならない。複数の搬送システムを同時に支えなければならないため、追加の予備の搬送システム受け座を利用可能にすることが有利であり、したがって個々の搬送システム受け座は、それらの製造および保守が安価かつ簡単であるべきである。すでに述べたように、搬送システム構造体は、さまざまな幅または長さを有する可能性があり、これは、対応して搬送システム受け座が調節可能であるべきであることを意味している。
【０００８】
本発明による対象の好ましい細部およびさらなる発展が、従属請求項に定められている。
【０００９】
本発明による搬送システム受け座は、駆動ユニットならびに少なくとも第１および第２の受け座ユニットで構成されている。受け座ユニットとして、ローラーを備え、あるいは場合によってランナーを備える、受け座台座を使用することができる。
【００１０】
駆動ユニットは、好ましくは電動の牽引車（ｔｒａｃｔｏｒ）であってよい。そのような牽引車は、例えば２つの車軸を有することができ、駆動ユニットを搬送システム構造体へと直接接続できるよう、接続棒または例えばチェーンまたはロープなどといった柔軟な要素によって、搬送システム構造体へと接続可能である。
【００１１】
そのような牽引車に代えて、大荷重用のローラーを備えて受け座ユニットとして機能する受け座台座と結合する一種のフォークリフト車（ｆｏｒｋｌｉｆｔ  ｔｒｕｃｋ）を使用することができる。搬送システム構造体が、この受け座台座およびさらなる受け座ユニットによって支えられる。この場合、駆動ユニットは、受け座台座を介して間接的に搬送システム構造体へと接続される。
【００１２】
本発明による中間製品は、搬送システム受け座と、搬送システム受け座に支えられて製造組み立てを受ける搬送システムの搬送システム構造体とで構成される、組み立てユニットである。搬送システム受け座は、搬送システム構造体を自律的に運搬して例えば組み立てステーションへと運び、組み立てステーションから運び去ること、ならびに組み立てステーションにおいて搬送システム構造体のための支持体として機能して、搬送システム構造体を動かぬように保ち、あるいは固定または据え置きすること、の両者の機能を果たす。少なくとも組み立ての際には、搬送システム受け座および搬送システム構造体が、１つのユニットを形成しており、したがってこのユニットを以下では、中間製品と称する。
【００１３】
本発明による組み立てプラントは、例えば、組立工場、工場内の作業場、ガントリーホール、屋外空間、空気膨張式のテント、屋根付きホール、または天蓋付きの空間であってよい。組み立てプラントは、多数の組み立てステーション、複数の搬送システム受け座、および制御システムで構成される。中間製品が、通常はあらかじめ指定された順序で組み立てステーションを順次に訪れ、あらかじめ指定された組み立て期間の間、それぞれの組み立てステーションにおいて、ステーション特有の組み立て工程が搬送システム構造体について実行される。この組み立て工程が完了すると、運搬期間において、中間製品がそれぞれの後続の組み立てステーションへと運搬される。制御システムが、製造組み立て下にあるすべての中間製品についての組み立て工程および運搬工程が、同時かつ周期的に実行されるよう保証する。制御システムは、中間製品および搬送システムがさまざまに具現化されていることを考慮する。それぞれの個々の組み立てステーションにおける組み立て工程は、ステーション特有であるが、そこに存在するそれぞれの中間製品に合わせて制御可能である。結果として、個別の製造の利点および特徴が連続的な製造の利点および特徴に組み合わせられてなる組み立てシステムがもたらされる。
【００１４】
本発明のさらなる詳細および利点が、例示的な実施形態に関して、図面を参照することによって説明される。
【００１５】
同様に機能する部分が、すべての図において同じ番号で参照されているわけではない。上方、下方、右方、左方、などといった記載は、図面における各部の図示または搬送システム受け座の移動方向に関係している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１には、駆動ユニット１０２と、第１の受け座ユニット１０４と、第２の受け座ユニット１０６とで構成される搬送システム受け座１００を備えている、中間製品３００が示されている。搬送システム受け座１００は、搬送システム構造体１０の左方の下端へと、すなわち手すり１０Ｂを備えるエスカレータの構造体１０Ａへと、矢印Ｌの方向に左方への移動が可能であるような様相で接続されている。
【００１７】
この例示的な実施形態においては、図３Ａおよび図３Ｂに拡大されて示されており、牽引要素または自走式駆動要素として説明できる駆動ユニット１０２が、ローラー車輪対１０２Ａと操向ローラー機構１０２Ｂとを備える牽引車である。さらに、駆動ユニット１０２は、操作部材１０２Ｃを含む。駆動ユニット１０２には、接続要素１０２Ｄが取り付けられており、接続要素１０２Ｄによって駆動ユニット１０２が、移動させようとする搬送システム構造体へと、例えば電磁気によって接続される。
【００１８】
この例示的な実施形態においては、接続要素１０２Ｄが、引っ張りのみに応答し、したがって搬送システム構造体１０の牽引にのみ適している柔軟な要素である。接続要素１０２Ｄは、搬送システム構造体１０を押して操縦することができるよう、剛構造であってもよく、例えば押し棒または押し引き棒であってよい。
【００１９】
受け座ユニット１０４および１０６は、それぞれ一対の受け座部分ユニットで構成することができ、同一の構成であっても、異なる構成であってもよい。受け座ユニット１０４、１０６は、台座本体１０４Ａ、１０６Ａ、およびローラー対１０４Ｂ、１０６Ｂが取り付けられた２つのそれぞれのローラー軸で構成されている。ローラー対の代わりに、１つ以上の円柱または１つ以上のランナーを設けてもよい。
【００２０】
図２には、やはり、駆動ユニット１０２ならびに受け座ユニット１０４および１０６を備える搬送システム受け座１００と、搬送システム構造体１０とが示されている。駆動ユニット１０２が、搬送システム構造体１０の右方の上端へと、搬送システム構造体１０を矢印Ｒの方向に右方へと引っ張ることができるような様相で接続されている。
【００２１】
図４から図８Ｂは、本発明による搬送システム受け座の第２の例示的な実施形態に関係している。図４（Ａ）は、この搬送システム受け座２００を、第２の受け座ユニットを略して、手すり１０Ｂおよびトラス１０Ａを備える搬送システム構造体１０の一部とともに示している。
【００２２】
搬送システム受け座２００は、図５Ａおよび図５Ｂにより精密に示されている従来からのフォークリフト車または自走式大荷重用フォークリフト車の形態の駆動ユニット２０２で構成されている。
【００２３】
さらに、搬送システム受け座２００は、駆動ユニット２０２と結合した第１の受け座ユニット２０４と、通常は少なくとも１つの第２の受け座ユニット（図示されていない）とを含む。図６Ａおよび図６Ｂが、受け座ユニット２０４と結合した駆動ユニット２０２を示している。
【００２４】
受け座ユニット２０４の詳細が、図７Ａから図７Ｃに示されている。基本的に下受け台座である受け座ユニット２０４が、４つの大荷重用ローラー２０８上で可動に取り付けられている。駆動ユニット２０２を受け座ユニット２０４へと接続するため、この例では駆動ユニット２０２上のピンまたはボルトであるが、結合手段が設けられている。相補的であるピン受けまたは舌（ｔｏｎｇｕｅ）および／またはアイ（ｅｙｅ）および／またはループまたはリングまたはアイボルトまたはチェーンリンクまたはカラビナが、受け座ユニット２０４に存在している。この実施形態においては、受け座ユニット２０４が、複数、すなわち４つのピン受けを有している。駆動ユニット２０２は、駆動ユニット２０２のピンまたはボルトを４つのピン受けのうちの任意の１つに係合させることによって、受け座ユニット２０４に結合する。これにより、押し引きによって受け座ユニットを、種々かつきわめてさまざまな方向に移動させることが可能である。
【００２５】
さらに受け座ユニット２０４は、搬送脚収容部２２０を有している。搬送脚収容部２２０は、搬送脚用の爪（ｃｌａｗ）または搬送脚用のフォーク（ｆｏｒｋ）として具現化されている。搬送脚収容部２２０は、搬送システム構造体１０の対応する搬送脚２０を収容すべく機能し、高さ、奥行き、および幅が調節可能であってよい。第１の運搬段階において、搬送システム構造体１０が、通常は揚荷器具またはブリッジクレーンまたはガントリクレーンによって、搬送脚２０が搬送脚収容部２２０へと下げられる様相（図８Ａを参照）で、受け座ユニット２０４へと下げられる。搬送脚収容部２２０は、垂直下方への動きを防止するとともに、水平方向の滑りを防止し、すなわち搬送システム構造体１０が受け座ユニット２０４から滑って外れることがないようにしている。搬送システム構造体１０の搬送脚２０は、縦方向および横方向の両者の形状および寸法に関して、搬送脚収容部２２０の凹所と搬送脚２０とが互いに一致するように、あるいは相補的であるように具現化されているため、搬送脚収容部２２０によって囲まれている。この例示的な実施形態においては、フォーク状または爪状の搬送脚収容部２２０が、搬送システム構造体１０が受け座ユニット２０４に対して前方および後方に移動することがないようにしている。また、搬送脚収容部２２０の幅は、受け座ユニット２０４に対する搬送システム構造体１０の側方移動、または横方向の移動が不可能である様相で、いくらかの遊びを備えつつ搬送脚２０に合わせて構成されている。さらに、側方の仕切りプレートが、搬送脚２０の横方向の滑りまたは逃げを防止している。
【００２６】
搬送脚収容部２２０は、搬送脚収容部２２０の各組が搬送システム構造体１０の左側および右側の搬送脚２０（左側および右側は、完成した搬送システムの移動の方向を基準にしている）を収容できるような様相で、搬送システム受け座２０４の受け座台座本体２０５に対をなして取り付けられている（図８Ａを参照）。
【００２７】
移動させようとする搬送システム構造体１０が、すべて同じ幅を有しているわけではないため、受け座ユニット２０４は、幅が調節可能である。この目的のため、第１には受け座台座本体２０５、第２には搬送脚収容部２２０が、収容または運搬しようとする搬送システム構造体１０の幅に応じて、搬送脚収容部２２０を受け座台座２０５上において種々の幅または種々の相互間隔に構成できるような様相で具現化されている。搬送脚収容部２２０を挿入し直し、把持し直し、あるいはねじ止めし直すだけでよい構成が、特に簡単である。これは、故障または磨耗した搬送脚収容部２２０を簡単なやり方で交換できるという利点を有している。さらには、搬送脚収容部２２０を、無段階または段階的な幅の調節が可能な様相で、受け座台座２０５上のガイドにおいて側方に調節可能かつ固定可能に保持してもよい。
【００２８】
搬送脚収容部２２０および搬送脚２０は、搬送システム構造体１０の垂直位置および／または傾斜および／または水平位置の微調整が可能であるような様相で、具現化されている。
【００２９】
搬送システム受け座の受け座ユニット２０４は、運搬段階において移動可能に機能するだけでなく、組み立て段階において静止して、搬送システム構造体１０のための支持体として機能するように、具現化することができる。
【００３０】
あるいは、組み立てステーションが、自身の固有の静止した受け座ユニットを含んでもよい。この場合には、好ましくは、搬送脚２０を収容できるような様相で具現化され、搬送脚２０を収容できるような様相で配置できる、脚部収容部または搬送脚収容部２２０が設けられる。
【００３１】
さらなる種類の実施形態においては、組み立てステーションが、脚部収容部を備えない静止した受け座ユニット２０４を含むことができる。この場合には、組み立て段階のために、搬送システム構造体１０が、それらの搬送脚２０および搬送脚収容部２２０とともに、あるいは搬送脚収容部２２０を伴わずに、組み立てステーションの静止した受け座ユニット２０４に支持される。
【００３２】
さらに、搬送システム構造体１０および／または搬送脚３０が、受け座台座２０５に載せられる。
【００３３】
脚部または搬送脚２０および脚部収容部２２０（特に、運搬段階において可動の搬送脚収容部として機能するだけでなく、組み立て段階において静止した脚部収容部としても機能する場合）は、必須ではないが好ましくは、高さが調節可能である。この手段によって、搬送システム構造体１０の個々の脚領域の垂直位置が、設定または調節される。
【００３４】
高さの調節は、脚部収容部２２０が角度Ｗ１かつ垂直面Ｖに対して対称に配置された２つの支持面Ｔを有する構成によって得ることができる。収容されるべき搬送脚２０は、相補的なやり方で具現化され、この支持面Ｔに少なくとも部分的に当接して位置する。支持面Ｔの垂直面Ｖからの距離を、変化させることができる。この距離を小さくすると、搬送脚２０が持ち上げられ、この距離を増加させると、搬送脚２０が下げられるが、搬送脚２０の垂直軸はその位置にとどまり、したがって搬送脚２０すなわち搬送システム構造体１０の水平移動は生じない。この構成のさらなる利点は、脚部収容部２２０の斜めの支持面Ｔによってある程度の自動の中心出し効果が生み出される点で、搬送脚２０の下降が容易になる点にある。
【００３５】
さらに受け座ユニット２０４には、２つの揚荷ブラケット２３０が、受け座台座本体２０５に取り付けられて装備されている。あるいは、クレーンなどの揚荷装置の助けによって搬送システム受け座２００を運搬する目的で、揚荷クレーンが係合できるただ１つの揚荷ループ、または１つ以上のアイボルト、または他の手段を、設けることができる。揚荷ブラケットを、フォークリフト車によって把持して持ち上げることができるように形成および配置してもよい。
【００３６】
図７Ｃに、重要な態様が矢印Ｂ１およびＢ２によって示されている。すなわち、現時点における好ましい実施形態において、本発明による受け座ユニット２０４を、前方（方向Ｂ２）および側方（方向Ｂ１）の両方に動かすことができる。これは、きわめて大きくかつ重い荷物の複雑かつ時間のかかる操縦を回避することができる。図９において、この種の横方向の動きが、左方から右方への動きが生じている組み立てプラントの下端において使用されている。明らかであるが、Ｂ１およびＢ２とは反対の動き、すなわち後方および他方の側への動きも、容易に可能である。
【００３７】
図８Ａおよび図８Ｂが、中間製品３００、すなわち搬送システム構造体１０が載せられた受け座ユニット２０４を示しており、搬送脚２０が搬送脚収容部２２０に配置されている。
【００３８】
図９は、運搬段階の際の組み立てプラント４００を示している。組み立てプラント４００は、種々のステーション特有の組み立て工程を実行するように設計されたいくつかの組み立てステーション４１０で構成されており、それぞれの組み立て工程が、個々の副工程を含んでもよい。さらに組み立てステーション４１０には、複数の搬送システム受け座２００、および組み立てプラント４００におけるプロセスを完全または部分的に自動制御する制御システム４３０が属している。例えばガントリクレーンまたはブリッジクレーンまたは首振りジブクレーンといったホイスト装置４２０が、搬送システム構造体１０を搬送システム受け座２００へと下ろすべく機能するとともに、搬送システム構造体１０を搬送システム受け座２００から再び運び去るべく機能する。他のホイスト装置は不要であり、したがって組み立てプラント４００は複雑な建造物を必要とせず、これは従来の組立工場と比べたときの明白な利点である。
【００３９】
図９の左上に示されている第１の搬送システム受け座２００が、搬送システム構造体１０を受け入れるべく設けられている。さらなる搬送システム受け座２００は、すでに搬送システム構造体１０を受け入れており、搬送システム構造体１０と共に中間製品３００を形成している。運搬段階において、中間製品３００は、それぞれ、独立して移動できる搬送システム受け座２００によって、個々の組み立てステーション４１０へと矢印の方向に運搬され、あるいは個々の組み立てステーション４１０から運び出される。中間製品３００は、それらの長さ方向、およびこの方向に直交する方向（図９の下部に示されている組み立てステーション間のように）の両方向に運搬可能である。組み立て段階において、中間製品３００は、組み立てステーション４１０において静止している。個々の組み立てのすべてが終了すると、搬送システム構造体１０がプロセスを完全に終えたそれぞれの中間製品３００から取り去られるが、これは図９の右上に示されているように、上述したホイスト装置４２０の助けによって実行することができる。一点鎖線によって象徴的に示されている制御システム４３０が、製造組み立ての全体プロセスを制御すべく機能する。また、制御システム４３０は、組み立てプラント４００の一部のみ、例えば組み立てステーション４１０のみを含むことができる。
【００４０】
制御部４３０は、組み立てステーション４１０、ならびに例えば溶接ロボット、スポット溶接ロボット、ガラス挿入ロボットなど、組み立てステーションに位置する半ロボットおよびロボットを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明による搬送システム受け座と搬送システム構造体とを備える中間製品の、第１の例示的な実施形態の側面からの概略図であり、第１の方向への移動の際に、搬送システム受け座がエスカレータの搬送システム構造体に接続されている。
【図２】図１に示した中間製品の反対方向への移動時についての図１と同じ図である。
【図３Ａ】図１に示した搬送システム受け座の駆動ユニットの側面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示した駆動ユニットの上面図である。
【図４】（Ａ）本発明による搬送システム受け座の第２の例示的な実施形態の側面図であり、駆動ユニットおよび第１の受け座ユニットのみが、搬送システム構造体の一部とともに示されている。（Ｂ）Ａの丸囲みの細部の拡大図である。
【図５Ａ】図４に示した搬送システム受け座の駆動ユニットの側面図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示した駆動ユニットの上面図である。
【図６Ａ】図５Ａおよび図５Ｂに示した駆動ユニットの側面図であり、第１の受け座ユニットに連結している。
【図６Ｂ】図６Ａに示した駆動ユニットおよび受け座ユニットの上面図である。
【図７Ａ】図６Ａおよび図６Ｂに受け座ユニットとともに示した駆動ユニットの正面図である。
【図７Ｂ】図７Ａに示した受け座ユニットの上面図である。
【図７Ｃ】図７Ａおよび図７Ｂに示した受け座ユニットの側面図である。
【図８Ａ】図７Ａから図７Ｃに示した受け座ユニットと搬送システム構造体とで構成される中間製品の、駆動ユニットなしの状態の背面図または正面図である。
【図８Ｂ】搬送システム構造体上の図８Ａに示した受け座ユニットの、駆動ユニットなしの状態の側面図、正面図、および背面図である。
【図９】大幅に簡略化して表した、本発明による組み立てプラントである。
【符号の説明】
【００４２】
１０  搬送システム構造体
１０Ａ  エスカレータの構造体
１０Ｂ  手すり
２０、３０  搬送脚
１００、２００  搬送システム受け座
１０２、２０２  駆動ユニット
１０２Ａ  ローラー車輪対
１０２Ｂ  操向ローラー機構
１０２Ｃ  操作部材
１０２Ｄ  接続要素
１０４、２０４  第１の受け座ユニット
１０４Ａ、１０６Ａ  台座本体
１０４Ｂ、１０６Ｂ  ローラー対
１０６  第２の受け座ユニット
２０５  受け座台座本体
２０８  大荷重用ローラー
２２０  搬送脚収容部
２３０  揚荷ブラケット
３００  中間製品
４００  組み立てプラント
４１０  組み立てステーション
４２０  ホイスト装置
４３０  制御システム
【図１】
2007153621.tif 000003
【図２】
2007153621.tif 000004
【図３Ａ】
2007153621.tif 000005
【図３Ｂ】
2007153621.tif 000006
【図４】
2007153621.tif 000007
【図５Ａ】
2007153621.tif 000008
【図５Ｂ】
2007153621.tif 000009
【図６Ａ】
2007153621.tif 000010
【図６Ｂ】
2007153621.tif 000011
【図７Ａ】
2007153621.tif 000012
【図７Ｂ】
2007153621.tif 000013
【図７Ｃ】
2007153621.tif 000014
【図８Ａ】
2007153621.tif 000015
【図８Ｂ】
2007153621.tif 000016
【図９】
2007153621.tif 000017
【外国語明細書】
2007153621.tif 000018
2007153621.tif 000019
2007153621.tif 000020
2007153621.tif 000021
2007153621.tif 000022
2007153621.tif 000023
2007153621.tif 000024
2007153621.tif 000025
2007153621.tif 000026
2007153621.tif 000027
2007153621.tif 000028
2007153621.tif 000029
2007153621.tif 000030
2007153621.tif 000031
2007153621.tif 000032
2007153621.tif 000033
2007153621.tif 000034
2007153621.tif 000035
2007153621.tif 000036
2007153621.tif 000037
2007153621.tif 000038
2007153621.tif 000039
2007153621.tif 000040
2007153621.tif 000041
2007153621.tif 000042
2007153621.tif 000043
2007153621.tif 000044
2007153621.tif 000045