(57)【要約】【課題】  車両の車体側面に、回転するサイドブラシを所定の押付力で押し付けて車体側面を洗浄するようにした洗車機において、車体側面のサイドミラーを破損させることなく、車体側面の洗浄効果を高めるようにした。【解決手段】  車体側面の、サイドミラーのある前後区間では、一時的に一定の間隔で断続的に押付力の増減を繰り返すように制御する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両に対してその車両の前後方向に移動可能なフレームと、そのフレームに前記車両の左右方向に移動可能に設けられた移動体と、その移動体に回転可能に支持された洗浄体と、前記フレームと移動体間に設けられるエアアクチュエータと、このエアアクチュエータを作動するエア回路とを備え、前記エアアクチュエータの作動により、前記洗浄体を前記車両の車体側面に所定の押付力で接触させて、該車体側面を洗浄するようにした洗車機の制御装置において、
前記エアアクチュエータは、一時的に一定の間隔で断続的に前記押付力の増減を繰り返すように制御され、その制御を行なっているときの平均押付力が、前記制御を行なっていないときの前記押付力の平均押付力よりも小さくなるようにしたことを特徴とする、洗車機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両の車体側面を洗浄するサイドブラシを備えた洗車機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の車体側面を洗浄するサイドブラシを備えた洗車機において、サイドブラシを車体側面に押付けるエアシリンダを備え、エアシリンダに供給する空気圧を、第１の圧力と、それよりも低い第２の圧力に切り換えることができるようにして、エアシリンダに第１の圧力の空気を供給してサイドブラシを車体側面に接触させた後、エアシリンダに第２の圧力の空気を供給してサイドブラシを車体側面に接触させることにより、第１の圧力を供給したときよりもサイドブラシの押付力を減少させ、サイドミラーなどの突起物の破損を防止するようにしたものが知られている（後記特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭５９−７０２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に開示される洗車機は、第２の圧力を突起物の破損を防止することができる大きさにすると、すなわち押付力が小さいと、車体側面の洗浄効果が低下し、また、車体側面の洗浄効果を良くすることができる大きさにすると、すなわち押付力が大きいと、突起物の破損を防止することができないという問題があった。
【０００４】
また、前記洗車機は、サイドブラシが車体側面から車体後面に回り込むとき、あるいは車体側面から車体前面に回り込むときに、押付力が大きいとサイドブラシの車体後面または車体前面に対する面圧が強すぎになり、押付力が小さいと車体側面の洗浄効果が低下すると共に、サイドブラシの車体後面または車体前面に対する追従が悪く、車体後面または車体前面の洗浄効果が低下するという別の問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、前記問題を解決することができる洗車機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的達成のため、請求項１記載の発明は、被洗浄車両に対してその車両の前後方向に移動可能なフレームと、そのフレームに前記車両の左右方向に移動可能に設けられた移動体と、その移動体に回転可能に支持された洗浄体と、前記フレームと移動体間に設けられるエアアクチュエータと、このエアアクチュエータを作動するエア回路とを備え、前記エアアクチュエータの作動により、前記洗浄体を前記車両の車体側面に所定の押付力で接触させて、該車体側面を洗浄するようにした洗車機の制御装置において、前記エアアクチュエータは、一時的に一定の間隔で断続的に前記押付力の増減を繰り返すように制御され、その制御を行なっているときの平均押付力が、前記制御を行なっていないときの前記押付力の平均押付力よりも小さくなるようにしたことを特徴としている。
【０００７】
そして、前記特徴における、フレーム、移動体、洗浄体およびエアアクチュエータは、以下の実施例における、走行フレーム２、台車８Ｌ，８Ｒ、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒ、およびエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒにそれぞれ該当する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、車体側面に装着されているサイドミラーなどの突起物の損傷、破損を防止する目的をもって本発明を実施した場合に、突起物の損傷、破損を防止しながら車体側面の突起物が装着されている部分に対する良好な洗浄効果を得ることができる。
【０００９】
また、サイドブラシが車体側面から車体後面へ回り込むとき、車体側面および車体後面に対して良好な洗浄効果を得る目的をもって本発明を実施した場合には、サイドブラシが車体側面から車体後面に回り込むとき、車体後面に対するサイドブラシの面圧が強すぎになることを防止しながら車体側面および車体後面に対する良好な洗浄効果を得ることができる。
【００１０】
さらに、サイドブラシが車体側面から車体前面へ回り込むとき、車体側面および車体前面に対して良好な洗浄効果を得る目的をもって本発明を実施した場合には、サイドブラシが車体側面から車体前面に回り込むとき、車体前面に対するサイドブラシの面圧が強すぎになることを防止しながら車体側面および車体前面に対する良好な洗浄効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１２】
まず、図１〜５を参照して本発明の第１実施例について説明する。
【００１３】
図１は、本発明制御装置を備えた洗車機の全体正面図、図２は、図１の２−２線に沿う前記洗車機の平面図、図３は、サイドブラシを作動するエアシリンダのエア回路図、図４は、車両の車体側面の洗浄過程を示す図、図５（Ａ）、（Ｂ）は、電磁弁のＯＮ・ＯＦＦ制御に対するサイドブラシの押付力の変化を示す図である。
【００１４】
図１，２において、洗車機の洗車機本体１は、被洗浄車両Ｖを跨ぎ得る、フレームとしての門型の走行フレーム２を備え、この走行フレーム２の下部に設けられた左右一対の前車輪３，３および左右一対の後車輪４，４は、左右一対の走行レール５，５上を往復走行する。一対の前車輪３，３には、走行モータ６，６がそれぞれ連結され、これらの走行モータ６，６を同調走行駆動して、走行フレーム２を往復走行させることができる。
【００１５】
走行フレーム２の上部には、その左右方向に延びる案内レール７が支持され、この案内レール７の上面および下面には、断面山形をなす山形レール７ａ，７ｂがそれぞれ固定されている。案内レール７には、移動体としての、左右一対の台車８Ｌ，８Ｒがそれぞれ左右方向に往復走行可能に支持される。すなわち各台車８Ｌ，８Ｒには、それぞれ上下二対の車輪９ｕ，９ｕ；９ｄ，９ｄが回転自在に軸支されており、これらの車輪９ｕ，９ｕ；９ｄ，９ｄは、山形レール７ａ，７ｂ上をそれぞれ転動するようにされてい。
【００１６】
台車８Ｌ，８Ｒの中央部には、上下方向に延びるブラシ支持筒１０，１０が支持されている。各ブラシ支持筒１０，１０には、回転軸１１，１１が回転自在に吊下されており、これらの回転軸１１，１１には、洗浄体としての左右一対のサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが固定されている。
【００１７】
ブラシ支持筒１０，１０の上部には、モータベース１３，１３がそれぞれ固定され、各モータベース１３，１３には、ブラシ回転用モータ１４，１４がそれぞれ設けられている。各ブラシ回転用モータ１４，１４の出力軸は伝動機構を介して回転軸１１，１１にそれぞれ接続されている。而して、ブラシ回転用モータ１４，１４を駆動して、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒを正逆回転させることができる。
【００１８】
図１に示すように、案内レール７の左右方向の中央部には、台車８Ｌが閉じた位置にあることを検出する閉スイッチ１５Ｌおよび台車８Ｒが閉じた位置にあることを検出する閉スイッチ１５Ｒが設けられ、また、案内レール７の左右側部には、台車８Ｌが開いた位置にあることを検出する開スイッチ１６Ｌと、右台車８Ｒが開いた位置にあることを検出する開スイッチ１６Ｒが設けられている。また案内レール７の左右方向の中央部には、台車８Ｌ，８Ｒがそれぞれ閉じた位置にあるときに当たるストッパー１７が設けられ、また、案内レール７の左右側部には、台車８Ｌが開いた位置にあるときに当たるストッパー１８Ｌと、台車８Ｒが開いた位置にあるときに当たるストッパー１８Ｒが設けられている。
【００１９】
図２に示すように、走行フレーム２の上部左右には、一対のアーム１９，１９の基端がが上下方向の軸線まわりに揺動可能に軸支２０，２０されており、これらのアーム１９，１９の先端には、一端を台車８Ｌ，８Ｒに回動可能に軸支２１，２１したリンク２２，２２の他端が枢支連結２３，２３されている。また、走行フレーム２の上部左右には、エアアクチュエータとしてのエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのシリンダバレル２６1 ，２６1 の基端が左右方向に揺動可能に軸支２４1 ，２４1 されており、これらのエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのシリンダロッド２６2 ，２６2 の先端が前記アーム１９，１９の中間部に枢支連結２４2 ，２４2 されている。
【００２０】
而して、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒの伸縮作動によれば、アーム１９，１９およびリンク２２，２２を介して台車８Ｌ，８Ｒをレール７に沿って左右に走行させることができる。
【００２１】
つぎに、図３を参照して、前記エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒを作動するエア回路について説明する。
【００２２】
エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのバレル側空気室２５Ｌａ，２５Ｒａは、管路３２，３２を介して常時開の電磁弁２７Ｌ，２７Ｒの出口にそれぞれ接続されている。電磁弁２７Ｌ，２７Ｒの入口は、減圧弁２８を介してエア源２９に接続されている。エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのロッド側の空気室２５Ｌｂ，２５Ｌｂは、減圧弁３０を介してエア源２９に接続されている。管路３２，３２には、可変型逆止弁付流量調整弁３１，３１が接続されている。減圧弁２８は、０．３ＭＰａに設定され、また、減圧弁は、０．１ＭＰａに設定されている。
【００２３】
而して、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒが通電されない（ＯＦＦ）ときは、エア源２９からの加圧エアは、空気室２５Ｌａ，２５Ｒａに供給されてエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒは伸長作動し、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは開移動する。また、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒが通電される（ＯＮ）と、エア源２９からの加圧エアは、空気室２５Ｌｂ，２５Ｒｂａに供給されてエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒは縮小作動し、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは閉移動する。
【００２４】
図１に示すように、走行フレーム２には、制御盤３３が設けられ、この制御盤３３内には洗車機を制御する制御手段３４が収められている。
【００２５】
つぎに、図１〜３に、図４，５を併せ参照して第１実施例の作用について説明する。
【００２６】
走行フレーム２が停車している被洗浄車両Ｖを跨いで往復走行する時に、左右に開閉作動する洗浄体としてのサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒにより、被洗浄車両Ｖの車体側面がブラッシング洗浄される。
【００２７】
図４において、被洗浄車両Ｖおよびフレームとしての走行フレーム２の縦中心軸線Ｌ−Ｌより上側は、その走行フレーム２の往行時のサイドブラシ１２Ｌの移動軌跡を示し、また、その下側は走行フレーム２の復行時のサイドブラシ１２Ｒの移動軌跡を示しており、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは前記縦中心軸線Ｌ−Ｌに対して対称の軌跡を描く。また、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは対称の方向に回転する。電磁弁２７Ｌ，２７Ｒはいずれも通電されていない（ＯＦＦ）状態で洗車が開始される。
【００２８】
図示されないスタートスイッチが押されると、制御手段３４は、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒを正回転（図４、反時計方向）させ、また、電磁弁２７Ｌ，２７に通電（ＯＮ）する。電磁弁２７Ｌ，２７に通電されると、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのバレル側の空気室２５Ｌａ，２５Ｒ内の空気が排出されと共に、ロッド側の空気室２５Ｌｂ，２５Ｒｂにエア源２９からの加圧空気が供給され、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒが縮小作動されて、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが開いた位置（イ）から閉じ方向に移動する。サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが閉じ位置（ロ）になり、閉じスイッチ１５Ｌ，１５Ｒ（図１参照）がこれを検出すると、この検出信号が制御手段３４に送られ、走行フレーム２の往行を始めさせる。
【００２９】
走行フレーム２の往走行により、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが（ハ）位置に達し、被洗浄車両Ｖの車体前面に接触すると、図示しない検出手段（従来公知）がその接触を検出し、その検出信号により制御手段３４は、走行フレーム２の往行を一旦停止させ、また、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒの通電を断つ（ＯＦＦ）。電磁弁２７Ｌ，２７Ｒの通電が断たれると、バレル側の空気室２５Ｌａ，２５Ｒａに加圧空気が供給されると共にロッド側の空気室２５Ｌｂ，２５Ｒｂ内の空気が減圧弁３０から排出され、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒが伸長作動されて、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが開移動する。サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが開いた位置（ニ）になり、これを開きスイッチ１６Ｌ，１６Ｒ（図１参照）が検出すると、この検出信号が制御手段３４に送られ、走行フレーム２は再往行を始めさせる。
【００３０】
走行フレーム２が所定距離だけ往走行した位置（ホ）になると、図示しない検出手段（従来公知）が走行フレーム２の往走行位置を検出し、この検出信号により制御手段３４は、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒに通電する。電磁弁２７Ｌ，２７Ｒに通電されると、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのバレル側の空気室２５Ｌａ，２５Ｒａ内の空気が排出されると共に、ロッド側の空気室２５Ｌｂ，２５Ｒｂに空気が供給され、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが（ヘ）位置になり車体側面に接触すると、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒはエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒの出力による所定の押付力Ｆで車体側面に押し付けられる。
【００３１】
つぎに、走行フレーム２の往走行の継続により、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが、車両ＶのドアミラーＭに接触する少し手前の位置（ト）からドアミラーＭを少し過ぎた位置（チ）に至るまでの間、制御手段３４は、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒへの通電を一定の間隔で断続的に行なう。すなわち、図５（Ａ）に示すように、時間Ｔ１（たとえば、３２ｍｓ）間隔で、時間Ｔ２（たとえば、４８ｍｓ）だけ電磁弁２７Ｌ，２７Ｒへ通電する。これにより、図５（Ｂ）に示すように、前記押付力Ｆは、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒへの通電を断つと減少し、またそこへの通電をすると増加する。したがって、押付力Ｆが増加から減少に転ずる付近では、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒを比較的高い押付力Ｆ１で車体側面に接触させ、その車体側面を洗浄することができ、また、押付力Ｆが減少から増加に転ずる付近では、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒを比較的低い押付力Ｆ２で車体側面に接触させ、その車体側面を洗浄することができる。
【００３２】
而して、ドアミラーＭの前面Ｍａでは、比較的低い押付力Ｆ２のときにサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが後退，すなわち開く方向へ容易に移動するので、ドアミラーＭが破損するのを防止することができ、また、ドアミラーＭの後面Ｍｂでは、比較的高い押付力Ｆ１のときにサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが前進，すなわち閉じ方向へ容易に移動するので、ドアミラーＭの後面Ｍｂ付近の車体側面に対して良い洗浄効果を得ることができる。
【００３３】
つぎに、引き続く走行フレーム２の往走行により、位置（チ）でサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒを逆回転（図４、時計方向）する。サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが車体後面よりも少し手前の位置（リ）からサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが閉じ位置（ヌ）になり、閉じスイッチ１５Ｌ，１５Ｒが検出するまでの間、前記位置（ト）から位置（チ）までの間と同様に、制御手段３４は電磁弁２７Ｌ，２７Ｒへの通電を一定の間隔で断続的に行なう。これにより、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは、比較的高い押付力Ｆ１のときに車体側面から車体後面に移る形状に追従して閉じ方向に移動する。押付力が高いままだと、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒの回転により発生するサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒと車体表面間の摩擦で、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが車体後面へ無理に回り込み、車体後面に対するサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒの面圧が強くなり過ぎるが、高い押付力Ｆ１の次にそれよりも低い押付力Ｆ２となるので、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが車体後面へ無理に回り込むことがなく、車体後面に対するサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒの面圧が強くなり過ぎることがなくなる。これにより、車体側面に対して良好な洗浄効果を得ることができると共に、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは車体後面に対する面圧が強くなり過ぎるのを防止しながら車体後面に良く追従し、車体後面に対して良好な洗浄効果を得ることができる。
【００３４】
サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが閉じた位置（ヌ）になり、これを閉じスイッチ１５Ｌ，１５Ｒが検出すると、制御手段３４は、走行フレーム２の往走行を停止させ、また、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒを正回転にし、さらに電磁弁２７Ｌ，２７Ｒへの通電を断つ。これにより、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは閉じ位置（ル）から開き移動する。サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが開き位置（オ）になり、これを開きスイッチ１６Ｌ，１６Ｒが検出すると、制御手段３４は走行フレーム２の復行を始めさせる。
【００３５】
走行フレーム２が所定距離だけ復行した位置（ワ）になると、制御手段３４は電磁弁２７Ｌ，２７Ｒに通電する。これにより、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは閉じ移動し、位置（カ）になり車体側面に接触する。
【００３６】
つぎに、サイドブラシ１２Ｌ，１２ＲがドアミラーＭに接触する少し手前の位置（ヨ）からドアミラーＭを少し通り過ぎた位置（タ）までの間、前記位置（ト）から位置（チ）までの間と同様に、制御手段３４は電磁弁２７Ｌ，２７Ｒへの通電を一定の間隔で断続的に行なう。これにより、ドアミラーＭの後面Ｍｂでは、比較的低い押付力Ｆ２のときにサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが開く方向へ容易に移動するので、ドアミラーＭが破損するのを防止することができる。また、ドアミラーＭの前面Ｍａでは、比較的高い押付力Ｆ１にときにサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが閉じ方向へ容易に移動するので、ドアミラーＭの前面Ｍａ付近の車体側面に対して良い洗浄効果を得ることができる。
【００３７】
つぎに、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが車体前面よりも少し手前に位置（レ）からサイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが閉じ位置（ソ）になり、これを閉じスイッチ１５Ｌ，１５Ｒが検出するまでの間、前記（ト）から（チ）までの間と同様に制御手段３４は電磁弁２７Ｌ，２７Ｒへの通電を一定の間隔で断続的に行なう。
【００３８】
これにより、車体側面に対して良好な洗浄効果を得ることができると共に、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは車体前面に対する面圧が強くなり過ぎるのを防止しながら車体前面に良く追従し、車体前面に対して良好な洗浄効果を得ることができる。
【００３９】
つぎに、図６を参照して本発明の第２実施例について説明する。
【００４０】
図６は、エアアクチュエータとしてのエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒを作動するエア回路であって、図中、前記第１実施例と同じ要素には同じ符号が付される。
【００４１】
この第２実施例は、前記第１実施例とエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒを作動するエア回路が相違しているが、他の構成は第１実施例と同じである。
【００４２】
すなわち、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒの出口と、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのバレル側空気室２５Ｌａ，２５Ｒａは管路３２，３２により直接接続され、該管路３２，３２には、可変型逆止弁付き流量調整弁３１，３１（第１実施例）が設けられていない。またエアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのロッド側空気室２５Ｌｂ，２５Ｒｂは、並列される可変型逆止弁付き流量調整弁５２，５２を介して常時閉の電磁弁５１の出口に接続されており、この電磁弁５１の入口は減圧弁３０に接続されている。そして、減圧弁２８は、０．２ＭＰａに設定され、また減圧弁は、０．１ＭＰａに設定されている。
【００４３】
而して、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒ，５１に通電しない（ＯＦＦ）ときは、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒは伸長作動し、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは開移動する。また、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒ，５１に通電（ＯＮ）するときは、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒは縮小作動し、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒは閉移動する。
【００４４】
つぎに、第２実施例の作用を図４，５（第１実施例）を参照して説明する。
【００４５】
制御装置３４は、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが位置（ト）〜位置（チ）、位置（リ）〜（ヌ）、位置（ヨ）〜（タ）、位置（レ）〜位置（ソ）に位置しているとき以外は、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒ，５１は、第１実施例の電磁弁２７Ｌ，２７Ｒと同じ制御を行う。
【００４６】
サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒが位置（ト）〜位置（チ）、位置（リ）〜（ヌ）、位置（ヨ）〜（タ）、位置（レ）〜位置（ソ）に位置しているとき制御弁３４は、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒに通電（ＯＮ）したまま、電磁弁５１への通電を一定の間隔で断続的に行なう。すなわち、図５（Ａ）に示すように、時間Ｔ１（たとえば、３２ｍｓ）間隔で時間Ｔ２（たとえば４８ｍｓ）だけ電磁弁５１へ通電する。これにより、図５（Ｂ）に示すように、押付力Ｆは、電磁弁５１の通電を断つと減少し、また通電すると増加する。
【００４７】
これにより、第２実施例は、特に、単一の電磁弁５１の断続的な通電により、前記第１実施例と同じ効果を奏する。
【００４８】
つぎに、図７，８を参照して本発明の第３実施例について説明する。
【００４９】
図７は、洗車機の正面図、図８は、エアアクチュエータとしてのエアシリンダを作動するエア回路であって、図中、前記第１実施例と同じ要素には同じ符号が付される。
【００５０】
第３実施例は、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒを閉じ移動させるウェ−ト６１，６１が、走行フレーム２に滑車６３，６３で支持されるワイヤー６２，６２を介して接続されている点と、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒを伸縮作動するエア回路に若干の差異がある点が、前記第１実施例と相違しているが、他は第１実施例と同じである。
【００５１】
この第３実施例のエア回路は、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒのロッド側の空気室２５Ｌｂ，２５Ｒｂが大気に直接開放されている。
【００５２】
而して、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒに通電していないときは、エアシリンダ２５Ｌ，２５Ｒは伸長作動し、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒはウェ−ト６１，６１の閉じ力に抗して開移動する。また電磁弁２７Ｌ，２７Ｒに通電すると、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒはウェ−ト６１，６１の閉じ力で閉移動する。
【００５３】
なお、ウェ−ト６１，６１の重さは、サイドブラシ１２Ｌ，１２Ｒに適切な押付力を与えるように設定されている。
【００５４】
つぎに、第３実施例の作用を説明する。
【００５５】
制御装置３４は、電磁弁２７Ｌ，２７Ｒを、第１実施例の２７Ｌ，２７Ｒと同じ制御を行なう。
【００５６】
これにより、第３実施例は、第１実施例と同じ効果を奏し、特に、エア回路の簡素化を図ることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。
【００５８】
たとえば、本発明は、被洗浄車両をコンベアなどの移送手段により移動できる洗車機にも実施することができ、また前記特許文献１に開示されるような、移動体を揺動腕でフレームに支持された洗車機にも実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明制御装置を備えた洗車機の全体正面図（第１実施例）
【図２】図１の２−２線に沿う前記洗車機の平面図
【図３】サイドブラシを作動するエアシリンダのエア回路図
【図４】車両の車体側面の洗浄過程を示す図
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は、電磁弁のＯＮ・ＯＦＦ制御に対するサイドブラシの押付力の変化を示す図
【図６】サイドブラシを作動するエアシリンダのエア回路図（第２実施例）
【図７】本発明制御装置を備えた洗車機の全体正面図（第２実施例）
【図８】サイドブラシを作動するエアシリンダのエア回路図（第３実施例）
【符号の説明】
【００６０】
２・・・・・・・・・・・フレーム（走行フレーム）
８Ｌ，８Ｒ・・・・・・・移動体（台車）
１２Ｌ，１２Ｒ・・・・・洗浄体（サイドブラシ）
２５Ｌ，２５Ｒ・・・・・エアアクチュエータ（エアシリンダ）
Ｖ・・・・・・・・・・・被洗浄車両
【図１】
2007153177.tif 000003
【図２】
2007153177.tif 000004
【図３】
2007153177.tif 000005
【図４】
2007153177.tif 000006
【図５】
2007153177.tif 000007
【図６】
2007153177.tif 000008
【図７】
2007153177.tif 000009
【図８】
2007153177.tif 000010