(57)【要約】【課題】画像処理装置によって出力された出力画像から、元になった原画像を精度よく検索できる画像検索装置を提供する。【解決手段】画像処理装置が出力した出力画像に基づいて、当該出力画像の元になった原画像を検索する画像検索装置であって、原画像を取得し、取得した原画像に対して、画像処理装置によって出力される出力画像をシミュレートするシミュレーション処理を実行し、シミュレーション処理により得られるシミュレーション画像に基づいて、原画像の検索に用いられる少なくとも一つの画像特徴量を算出して保持する画像検索装置である。【選択図】図２
2007334425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像処理装置が出力した出力画像に基づいて、当該出力画像の元になった原画像を検索する画像検索装置であって、
前記原画像を取得する原画像取得手段と、
前記取得した原画像に対して、前記画像処理装置によって出力される前記出力画像をシミュレートするシミュレーション処理を実行するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション処理により得られるシミュレーション画像に基づいて、前記原画像の検索に用いられる少なくとも一つの画像特徴量を算出して保持する画像特徴量保持手段と、
を含むことを特徴とする画像検索装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像検索装置において、
前記シミュレーション処理は、画像形成装置が記録媒体上に形成する形成画像と、画像複写装置が記録媒体上に形成された画像を複写して得られる複写画像と、ファクシミリ受信装置がファクシミリデータを受信して得られるファクシミリ画像と、の少なくとも一つをシミュレートする処理である
ことを特徴とする画像検索装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像検索装置において、
前記画像特徴量保持手段は、前記シミュレーション画像に基づいて、複数の前記画像特徴量によって表される画像特徴ベクトルを算出して保持する
ことを特徴とする画像検索装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像検索装置において、
前記シミュレーション手段は、複数の前記出力画像をシミュレートし、
前記画像特徴量保持手段は、複数の前記シミュレーション画像に基づいて、複数の前記画像特徴ベクトルの代表ベクトルを算出して保持する
ことを特徴とする画像検索装置。
【請求項５】
画像処理装置が出力した出力画像に基づいて、当該出力画像の元になった原画像を検索する画像検索装置の制御方法であって、
前記原画像を取得するステップと、
前記取得した原画像に対して、前記画像処理装置によって出力される前記出力画像をシミュレートするシミュレーション処理を実行するステップと、
前記シミュレーション処理により得られるシミュレーション画像に基づいて、前記原画像の検索に用いられる少なくとも一つの画像特徴量を算出して保持するステップと、
を含むことを特徴とする画像検索装置の制御方法。
【請求項６】
画像処理装置が出力した出力画像に基づいて、当該出力画像の元になった原画像を検索する画像検索装置を制御するプログラムであって、
前記原画像を取得する原画像取得手段、
前記取得した原画像に対して、前記画像処理装置によって出力される前記出力画像をシミュレートするシミュレーション処理を実行するシミュレーション手段、及び
前記シミュレーション処理により得られるシミュレーション画像に基づいて、前記原画像の検索に用いられる少なくとも一つの画像特徴量を算出して保持する画像特徴量保持手段、
としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検索処理の対象となる画像データに関する情報を保持する画像検索装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば画像の特徴を表す画像特徴量を抽出して照合することにより、二つの画像データが類似するか否かを判定する画像照合技術がある（例えば特許文献１参照）。このような技術を用いることにより、画像検索装置に蓄積されている複数の画像データの中から、検索のキーとなる検索キー画像データに類似する画像データを検索することができる。
【特許文献１】特開２００３−９１７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来例の技術においては、原画像の画像データ又は当該画像データから得られた画像特徴量をそのまま検索対象のデータとして保持する。そのため、例えば以下のような場合に問題が生じうる。すなわち、例えばある画像形成装置が原画像をまず紙などの記録媒体上に形成し、その後複写機が当該記録媒体を特殊なコピーモードで複写し、新たな記録媒体上に複写画像を形成したとする。このような場合、コピーモードの設定等によって、複写画像は元の原画像とは濃度や解像度の異なる画像となる。その結果、当該複写画像から得られる、画像の照合に用いる画像特徴量も変化してしまう。そのため、複写画像が形成された記録媒体を入手したユーザが、この複写画像を検索キー画像として原画像を検索対象の画像の中から検索する場合に、検索の精度に悪影響が生じて、原画像を検索できなくなってしまうことがあり得る。
【０００４】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的の一つは、複写機等の画像処理装置によって出力された出力画像から、元になった原画像を精度よく検索できる画像検索装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明に係る画像検索装置は、画像処理装置が出力した出力画像に基づいて、当該出力画像の元になった原画像を検索する画像検索装置であって、前記原画像を取得する原画像取得手段と、前記取得した原画像に対して、前記画像処理装置によって出力される前記出力画像をシミュレートするシミュレーション処理を実行するシミュレーション手段と、前記シミュレーション処理により得られるシミュレーション画像に基づいて、前記原画像の検索に用いられる少なくとも一つの画像特徴量を算出して保持する画像特徴量保持手段と、を含むことを特徴とする。
【０００６】
また、上記画像検索装置において、前記シミュレーション処理は、画像形成装置が記録媒体上に形成する形成画像と、画像複写装置が記録媒体上に形成された画像を複写して得られる複写画像と、ファクシミリ受信装置がファクシミリデータを受信して得られるファクシミリ画像と、の少なくとも一つをシミュレートする処理であることとしてもよい。
【０００７】
また、上記画像検索装置において、前記画像特徴量保持手段は、前記シミュレーション画像に基づいて、複数の前記画像特徴量によって表される画像特徴ベクトルを算出して保持することとしてもよい。
【０００８】
さらに、上記画像検索装置において、前記シミュレーション手段は、複数の前記出力画像をシミュレートし、前記画像特徴量保持手段は、複数の前記シミュレーション画像に基づいて、複数の前記画像特徴ベクトルの代表ベクトルを算出して保持することとしてもよい。
【０００９】
また、本発明に係る画像検索装置の制御方法は、画像処理装置が出力した出力画像に基づいて、当該出力画像の元になった原画像を検索する画像検索装置の制御方法であって、前記原画像を取得するステップと、前記取得した原画像に対して、前記画像処理装置によって出力される前記出力画像をシミュレートするシミュレーション処理を実行するステップと、前記シミュレーション処理により得られるシミュレーション画像に基づいて、前記原画像の検索に用いられる少なくとも一つの画像特徴量を算出して保持するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るプログラムは、画像処理装置が出力した出力画像に基づいて、当該出力画像の元になった原画像を検索する画像検索装置を制御するプログラムであって、前記原画像を取得する原画像取得手段、前記取得した原画像に対して、前記画像処理装置によって出力される前記出力画像をシミュレートするシミュレーション処理を実行するシミュレーション手段、及び前記シミュレーション処理により得られるシミュレーション画像に基づいて、前記原画像の検索に用いられる少なくとも一つの画像特徴量を算出して保持する画像特徴量保持手段、としてコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本発明の一実施形態に係る画像検索装置１は、図１に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、通信部１５と、を含んで構成されている。また、ここでは画像検索装置１は、通信ネットワーク２を介して画像読み取り装置３及び画像形成装置４と接続されているものとする。
【００１２】
制御部１１は、ＣＰＵ等であって、記憶部１２に記憶されたプログラムに従って動作する。本実施の形態においては、制御部１１は、検索対象となる原画像の画像データを取得し、当該取得した画像データから画像特徴量を算出する。この算出された画像特徴量を用いて、画像検索装置１は原画像の検索を行う。本実施の形態において制御部１１が実行する処理の例については、後に詳しく述べる。
【００１３】
記憶部１２は、制御部１１によって実行されるプログラムを保持するコンピュータで読み取り可能な情報記憶媒体であって、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ素子とディスクデバイス等との少なくとも一方を含んで構成されている。また、記憶部１２は、制御部１１のワークメモリとしても動作する。さらに本実施の形態においては、記憶部１２は、制御部１１が算出した画像特徴量を検索用データとして保持する。
【００１４】
操作部１３は、例えばキーボードやマウス等であり、ユーザの指示操作を受け付けて、当該指示操作の内容を制御部１１に出力する。表示部１４は、例えばディスプレイ等であり、制御部１１からの指示に従って、情報の表示を行う。
【００１５】
通信部１５は、ネットワークインタフェースであって、制御部１１からの指示に従って、通信ネットワーク２を介して情報を送信する。また、通信部１５は、通信ネットワーク２を介して到来する情報を受信して制御部１１に出力する。
【００１６】
また、画像読み取り装置３は、紙などの記録媒体上に形成されている画像を、光学的に読み取ってスキャン画像データを生成する。画像形成装置４は、例えば通信ネットワーク２を介して到来する画像形成命令に基づいて、当該画像形成命令に含まれる画像データにより表される画像を紙などの記録媒体上に形成する。
【００１７】
次に、画像検索装置１が実現する機能について説明する。ここでは画像検索装置１は、画像形成装置４が記録媒体上に形成した形成画像の情報を、検索用データとして記録する。そして、画像読み取り装置３が記録媒体から読み取って得られたスキャン画像を検索キー画像として、当該画像と類似する画像を画像形成装置４の形成画像の中から検索することとする。画像検索装置１は、機能的に図２に示すように、原画像取得部２１と、シミュレーション処理実行部２２と、画像特徴量算出部２３と、検索キー画像取得部２４と、画像検索部２５と、を含んで構成されている。これらの機能は、例えば制御部１１が記憶部１２に格納されているプログラムを実行することで実現できる。
【００１８】
原画像取得部２１は、検索対象となる原画像の画像データを取得する。ここでは原画像取得部２１は、画像形成装置４が記録媒体上に形成する画像を原画像として、当該原画像の画像データを取得することとする。この場合、画像形成装置４は、例えばユーザ端末（不図示）などから通信ネットワーク２を介して到来する原画像の画像データの情報を含んだ画像形成命令を取得する。そして、取得した画像形成命令に基づいて、画像を記録媒体上に形成する画像形成処理を実行する。さらに画像形成装置４は、取得した画像形成命令に基づいて得られる原画像の画像データを、当該画像形成処理のログ情報とともに通信ネットワーク２を介して画像検索装置１に対して送信する。原画像取得部２１は、画像形成装置４より送信されたデータを受け取ることにより、原画像の画像データを取得する。
【００１９】
シミュレーション処理実行部２２は、原画像取得部２１が取得した原画像のデータに対して、画像処理装置によって出力される出力画像をシミュレートするシミュレーション処理を実行する。ここで画像処理装置は、画像を出力する種々の装置であってよく、例えば画像形成装置や画像複写装置、ファクシミリ受信装置などが含まれる。またシミュレーション処理実行部２２が実行するシミュレーション処理は、例えば、画像形成装置が記録媒体上に形成する形成画像と、画像複写装置が記録媒体上に形成された画像を複写して得られる複写画像と、ファクシミリ受信装置がファクシミリデータを受信して得られるファクシミリ画像と、の少なくとも一つをシミュレートする処理である。これにより、シミュレーション処理実行部２２は、原画像が画像処理装置により記録媒体上に出力された結果得られると想定される出力画像をシミュレートしたシミュレーション画像を、生成する。具体的には、例えばシミュレーション処理実行部２２は、画像処理装置によって実行されると想定される色変換処理等の所定の画像処理や、画像の記録媒体への形成によって生じる効果を再現する画像処理を原画像に対して実行することにより、シミュレーション画像を生成する。
【００２０】
さらにシミュレーション処理実行部２２は、これらのシミュレーション対象となる画像処理装置が備える、複数の画像処理方法に応じたシミュレーション処理を実行することとしてもよい。例えば画像複写装置は、カラーコピーモード、モノクロコピーモード、文字原稿モード、写真原稿モードなど、種々のコピーモードを備えている。また、濃度調整機能として、濃度＋２モード、濃度＋１モード、濃度−１モードなどのコピーモードを備えることにより、段階的にコピー時の濃度調整を可能としている。そして、原画像の性状やユーザの指定に基づいて、これらのコピーモードの中から１又は複数のコピーモードを選択し、当該選択されたコピーモードに応じた画像処理方法によって画像の複写処理を行う。そこで、シミュレーション処理実行部２２は、これら複数の画像処理方法に応じたシミュレーション処理を実行することにより、様々なコピーモードの組み合わせにより出力される複数種類の出力画像をシミュレートした、複数のシミュレーション画像を生成する。
【００２１】
また、シミュレーション処理実行部２２は、複数の画像処理装置に対するシミュレーション処理を組み合わせたシミュレーション処理を実行して、シミュレーション画像を生成することとしてもよい。例えば画像形成装置４が記録媒体上に形成した画像は、さらに画像複写装置によっていずれかのコピーモードで複写され、その後ファクシミリ送信装置によって送信されるなど、複数の画像処理装置を介して流通することが有り得る。そこでシミュレーション処理実行部２２は、複数の画像処理装置に対するシミュレーション処理を組み合わせたシミュレーション処理を実行することで、このように複数の画像処理装置を介して流通した結果得られる出力画像をシミュレートしたシミュレーション画像を生成できる。
【００２２】
画像特徴量算出部２３は、シミュレーション処理実行部２２が実行するシミュレーション処理により得られるシミュレーション画像に基づいて、原画像の検索に用いられる少なくとも一つの画像特徴量を算出し、算出した画像特徴量を検索用データとして記憶部１２に格納することにより、保持する。また、画像特徴量算出部２３は、原画像に基づいて算出された画像特徴量についても、シミュレーション画像に基づいて算出された画像特徴量ととともに検索用データとして保持することとしてもよい。
【００２３】
具体的に、例えば画像特徴量算出部２３は、シミュレーション画像に基づいて、複数の画像特徴量によって表される画像特徴ベクトルを算出する。画像特徴量算出部２３は、一例として、画像データを所定の数又は大きさの複数の単位領域に分割し、当該各単位領域について、画像の平均濃度や、エッジ量、コントラスト、局所相関を表すパラメタなどを、画像特徴量として抽出する。例えば画像データを縦８個、横８個の単位領域に分割し、当該各単位領域について画像の平均濃度を算出したとすると、６４個の画像特徴量が得られる。この画像特徴量の組は、多次元の画像特徴空間上の位置を指し示す画像特徴ベクトルを構成する。画像特徴量算出部２３は、シミュレーション処理実行部２２が生成した複数のシミュレーション画像のそれぞれに対して、この画像特徴ベクトルを算出し、保持する。これにより、検索処理の際に、例えば画像特徴空間上の距離等に基づいて、複数の画像間の類似度を算出することができる。
【００２４】
図３は、原画像Ｉに対して、画像特徴量算出部２３が検索用データとして保持するデータの一例を示す図である。図３に示されるように、原画像Ｉに基づいて生成された複数のシミュレーション画像について、当該各シミュレーション画像の画像特徴ベクトルが原画像Ｉの検索用データとして保持される。なお、検索用データは、画像形成装置４が原画像の画像データとともに出力した画像形成処理のログ情報と対応づけて保持されることとしてもよい。これにより、ユーザは後に流出した画像に対する検索処理を行うことで、当該画像がいつ、誰によって画像形成装置４から出力されたかを追跡調査することができる。
【００２５】
また、画像特徴量算出部２３は、複数のシミュレーション画像に基づいて算出された複数の画像特徴ベクトルの代表ベクトルを算出して保持することとしてもよい。例えば、ひとつの原画像から得られた複数のシミュレーション画像に対して、当該各シミュレーション画像から得られた画像特徴ベクトルの平均ベクトルを算出し、当該原画像に対応する代表ベクトルとして記憶部１２に格納する。この場合、原画像の画像特徴ベクトルについても、シミュレーション画像の画像特徴ベクトルとともに代表ベクトルを算出するために用いることとしてもよい。また、画像特徴量算出部２３は、複数の画像特徴ベクトルの画像特徴空間上の分布の特徴を表すパラメタ（例えば各画像特徴量の分散など）を算出し、保持することとしてもよい。このように代表ベクトルを算出して検索用データとして保持することで、画像検索装置１は記憶部１２に格納される検索用データのデータ量を削減することができる。
【００２６】
さらに、画像特徴量算出部２３は、画像特徴ベクトルに含まれる複数の画像特徴量のうち、所定の条件に基づいて選択した一部の画像特徴量について、その平均値を算出して保持するとともに、他の一部の画像特徴量については、全てのシミュレーション画像について、その画像特徴量の値を保持することとしてもよい。例えば画像特徴量の中には、画像複写装置による複写やファクシミリ送受信などによって変化しやすいパラメタと、変化しにくいパラメタがある場合が考えられる。そこで、変化しやすいパラメタについては全てのシミュレーション画像について、その値を保持するとともに、変化しにくいパラメタについては例えば平均値や最頻値などの代表値を算出し、当該代表値のみを保持する。こうすれば、記憶部１２に格納される検索用データのデータ量を減らすとともに、比較的精度を落とさずに、様々な画像処理装置によって出力された出力画像に基づいて、原画像を検索することができる。
【００２７】
また、画像特徴量算出部２３は、シミュレーション処理実行部２２が生成したシミュレーション画像を所定の角度（例えば９０度）回転させた画像に対しても、同様に画像特徴量を算出し、保持することとしてもよい。これにより、検索キー画像が元の原画像に対して回転された状態で画像読み取り装置３に読み取られたとしても、元の原画像を検索することができる。
【００２８】
以上説明した原画像取得部２１、シミュレーション処理実行部２２、及び画像特徴量算出部２３の機能により、画像検索装置１は種々の画像処理装置により出力された出力画像を用いて、元の原画像を検索するための検索用データを保持できる。ここで、これらの機能により画像検索装置１が検索用データを保持する処理の一例について、図４のフロー図に基づいて、説明する。
【００２９】
まず、原画像取得部２１が、画像形成装置４が送信する送信データを受け入れることにより、当該送信データに含まれる原画像の画像データを取得する（Ｓ１）。そして、画像特徴量算出部２３が、原画像の画像特徴ベクトルを算出する（Ｓ２）。
【００３０】
次に、シミュレーション処理実行部２２が、予め定められた条件に応じて、シミュレーション処理を実行し、シミュレーション画像を生成する（Ｓ３）。そして、画像特徴量算出部２３が、Ｓ３で生成されたシミュレーション画像に基づいて、画像特徴ベクトルを算出する（Ｓ４）。次いで、シミュレーション処理実行部２２は、予め定められた全てのパターンについてシミュレーション処理を実行したか否かを判定する（Ｓ５）。全てのパターンについてまだシミュレーション処理を実行していなければ、Ｓ３の処理に戻って他のパターンについてシミュレーション処理を実行する。
【００３１】
一方、全てのパターンについてシミュレーション処理の実行が終わっている場合、画像特徴量算出部２３は、これまでＳ２及びＳ４の処理で算出した画像特徴ベクトルに基づいて、代表ベクトルを算出する（Ｓ６）。そして、Ｓ６で算出された代表ベクトルを、Ｓ１で取得した原画像に対する検索用データとして、記憶部１２に格納する（Ｓ７）。
【００３２】
次に、検索キー画像取得部２４及び画像検索部２５が実現する機能について説明する。これらの機能により、画像検索装置１は検索の対象となる原画像の画像データに対する検索処理を実行する。ここで検索処理は、画像検索装置１が保持するシミュレーション画像の画像特徴量を含む検索用データに基づいて、検索の際のキーとなる検索キー画像と、原画像と、が類似するか否かを判定して、原画像の中から検索キー画像と類似する画像を検索する処理である。
【００３３】
検索キー画像取得部２４は、検索キー画像データを取得する。具体的に、例えば検索キー画像取得部２４は、以下のようにして検索キー画像データを取得する。例えば不正に流出したと思われる画像が形成された記録媒体を入手した場合、ユーザは画像読み取り装置３に対して、検索キー画像であることを指定して、当該記録媒体に形成された画像を読み取らせる。これにより、画像読み取り装置３は、読み取って得られたスキャン画像データを、検索キー画像である旨の情報とともに画像処理装置１に対して送信する。この送信されたデータを受け入れることにより、検索キー画像取得部２４は検索キー画像データを取得できる。
【００３４】
画像検索部２５は、検索キー画像取得部２４が取得した検索キー画像データと、画像特徴量算出部２３によって算出されて記憶部１２に格納されている画像特徴量と、を用いて、検索キー画像データと類似する原画像の検索を行う。具体的には、例えば画像検索部２５は、検索キー画像取得部２４が取得した検索キー画像データに基づいて、画像特量算出部２３と同様の方法により複数の画像特徴量からなる画像特徴ベクトルを算出する。そして、当該検索キー画像の画像特徴ベクトルと、記憶部１２に格納された各シミュレーション画像の画像特徴ベクトルと、の間の画像特徴空間上の距離尺度に基づいて、原画像と検索キー画像との間の類似度を表す指標を算出する。そして、算出された類似度が高い順に所定の数の原画像、又は類似度が所定の基準値以上となる原画像を、検索結果として表示部１４に表示させるなどの方法でユーザに提示する。
【００３５】
なお、画像特徴量算出部２３が検索用データとして複数の画像特徴ベクトルの代表ベクトルのデータを保持している場合、画像検索部２５は、この代表ベクトルと検索キー画像の画像特徴ベクトルとの間の距離尺度を算出することにより、原画像と検索キー画像との類似度を判定できる。
【００３６】
なお、画像検索部２５が類似度の判定に用いる距離尺度としては、単なるユークリッド距離だけではなく、重みつきユークリッド距離や、マハラノビス距離などを用いてもよい。また代表ベクトルを用いて画像の類似度を判定する場合において、画像検索部２５は、画像特徴量算出部２３が算出した画像特徴ベクトルの画像特徴空間上の分布に関するパラメタを用いて、原画像と検索キー画像とが類似するかを判定することとしてもよい。
【００３７】
以上説明した本実施の形態によれば、様々な画像処理装置によって出力された出力画像をシミュレートし、シミュレートされた画像に基づいて算出された画像特徴量を検索用データに含めることで、様々な画像処理装置によって出力された出力画像から、元の原画像を精度よく検索することができる。
【００３８】
なお、本発明の実施の形態に係る画像検索装置は、以上説明したようなものに限られない。例えば画像検索装置１は、検索処理の対象となる原画像の画像データとして、画像形成装置４によって形成された画像データに限らず、種々の画像入出力装置により処理の対象となった画像データを用いることができる。
【００３９】
また、画像検索装置１は、必ずしも全ての原画像に対してシミュレーション処理を実行することとしなくともよい。例えば、原画像の性状に関する情報を取得し、当該取得した画像の性状に関する情報に基づいて、シミュレーション処理を実行するか否かを判定してもよい。具体的には、例えば公知のＴ／Ｉ（Text/Image）分離処理によって原画像に占める文字領域の割合を算出し、文字領域の割合が所定の閾値以下の場合のみシミュレーション処理を実行した上で画像特徴量を算出することとする。こうすれば、比較的複写処理などによって画像の特徴が変化しにくい文字領域の割合が多い場合には、原画像から得られる画像特徴ベクトルをそのまま検索用データとして保持し、一方で複写処理などによって画像の特徴が変化しやすい写真や図形等を含む絵柄領域の割合が多い場合には、シミュレーション処理を行って得られたシミュレーション画像の画像特徴ベクトルを検索用データとして保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像検索装置の構成例を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像検索装置の機能の一例を表す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像検索装置が保持する検索用データの一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像検索装置によって実行される処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  画像検索装置、２  通信ネットワーク、３  画像読み取り装置、４  画像形成装置、１１  制御部、１２  記憶部、１３  操作部、１４  表示部、１５  通信部、２１  原画像取得部、２２  シミュレーション処理実行部、２３  画像特徴量算出部、２４  検索キー画像取得部、２５  画像検索部。
【図１】
2007334425.tif 000003
【図２】
2007334425.tif 000004
【図３】
2007334425.tif 000005
【図４】
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