(57)【要約】【課題】シリアル型プリンタにおいて、印字時のキャリッジのガタ付きに起因する印字品質の低下を防止可能なキャリッジ搬送機構を提案すること。【解決手段】ロール紙プリンタ１では、インクジェットヘッド１１が搭載されたキャリッジ１８を、駆動プーリ３６および従動プーリ３７の間に引張り状態で架け渡したタイミングベルト３５に連結し、当該タイミングベルト３５によってキャリッジ１８を印字幅方向に移動させる。タイミングベルト３５とキャリッジ１８の連結部分（３８）を、タイミングベルト３５をプーリ間に引張り状態で架け渡した場合の位置（３５Ａ）に対して、当該タイミングベルト３５の面外方向に所定量だけ変位させた位置とし、タイミングベルト３５からキャリッジ１８に作用する付勢力Ｆ１の方向が、キャリッジ移動時にタイミングベルト３５が振動した場合においても変わらないように、その変位量が設定されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドが搭載されたキャリッジを、駆動プーリおよび従動プーリの間に引張り状態で架け渡したキャリッジ搬送ベルトに連結し、当該キャリッジ搬送ベルトによって前記キャリッジを印字幅方向に移動させるプリンタの印字ヘッド搬送機構において、
前記キャリッジによって前記キャリッジ搬送ベルトがその面外方向に付勢された状態となるように、前記キャリッジ搬送ベルトと前記キャリッジの連結部分の位置が設定されていることを特徴とするプリンタのキャリッジ搬送機構。
【請求項２】
請求項１において、
前記キャリッジ搬送ベルトと前記キャリッジの連結部分を、前記キャリッジ搬送ベルトを前記駆動プーリおよび従動プーリの間に引張り状態で架け渡した場合の当該キャリッジ搬送ベルトの位置に対して、当該キャリッジ搬送ベルトの面外方向に所定量だけ変位させた位置としたことを特徴とするプリンタのキャリッジ搬送機構。
【請求項３】
請求項２において、
前記連結部分において前記キャリッジ搬送ベルトから前記キャリッジに作用する付勢力の方向が、前記キャリッジ移動時に前記キャリッジ搬送ベルトが振動した場合においても変わらないように、前記面外方向の変位量が設定されていることを特徴とするプリンタのキャリッジ搬送機構。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記印字幅方向に平行に配列したキャリッジガイド軸およびキャリッジガイドレールを有し、
前記キャリッジは、前記キャリッジガイド軸が摺動自在に貫通しているガイド穴と、前記キャリッジガイドレールに沿って摺動可能な摺動面とを備えており、
前記キャリッジ搬送ベルトの側から前記キャリッジに作用する付勢力によって、前記キャリッジには、前記キャリッジガイド軸を中心として、前記摺動面が前記キャリッジガイドレールに押し付けられる方向の付勢力が作用することを特徴とするプリンタのキャリッジ搬送機構。
【請求項５】
請求項４において、
前記印字ヘッドはインクジェットヘッドであり、
前記印字ヘッドにインクを供給するための可撓性のインクチューブが前記キャリッジに接続されており、
前記インクチューブの弾性復帰力が、前記キャリッジガイド軸を中心として、前記摺動面を前記キャリッジガイドレールに押し付ける付勢力として前記キャリッジに作用するように、当該インクチューブが配置されていることを特徴とするプリンタのキャリッジ搬送機構。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のキャリッジ搬送機構を有していることを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字幅方向に印字ヘッドを移動させながら印字を行うシリアル型のプリンタに関し、特に、印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字幅方向に移動させるキャリッジ搬送機構の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のプリンタでは、一般に、印字ヘッドが搭載されたキャリッジをキャリッジ搬送機構によって印字幅方向に往復移動させるように構成されている。キャリッジ搬送機構としては、印字幅方向に平行に配置したキャリッジガイド部材によってキャリッジをガイドし、印字幅方向の両端に配置した駆動プーリおよび従動プーリの間に引張り状態で架け渡したタイミングベルト（キャリッジ搬送ベルト）にキャリッジを固定し、キャリッジモータによって当該タイミングベルトを移動させることによってキャリッジをキャリッジガイド部材に沿って印字幅方向に移動させるものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、かかるキャリッジ搬送機構を備えたインクジェット記録装置が開示されており、ここにおいては、高速駆動時などにおいて従動プーリの支持部材の揺動に起因する騒音を低減するための工夫が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１５８１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなキャリッジ搬送機構においては、部品公差、部品組付け誤差などに起因して、キャリッジがガタ付きのある状態でキャリッジガイド部材に取り付けられる場合がある。キャリッジ移動時には、キャリッジ搬送ベルトに振動が発生し、これに伴って、キャリッジがガタ付く場合がある。
【０００５】
キャリッジがガタ付くと、そこに搭載されている印字ヘッドの印字面と記録紙のギャップが変動し、印字品質が劣化することがある。例えば、インクジェットヘッドの場合には、キャリッジがガタ付くことにより、インクジェットヘッドのノズル面と記録紙のギャップが変動し、吐出されたインク液滴によって記録紙上に形成される印字ドット径が変動してしまう。また、ノズル面の向きが変動し、インク液滴の吐出方向が変わり、記録紙上のインク液滴の着弾位置が変わってしまう。この結果、印字品質が劣化してしまう。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、キャリッジ移動時のガタ付きをキャリッジ搬送ベルトによって抑制あるいは解消可能なプリンタのキャリッジ搬送機構を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は、印字ヘッドが搭載されたキャリッジを、駆動プーリおよび従動プーリの間に引張り状態で架け渡したキャリッジ搬送ベルトに連結し、当該キャリッジ搬送ベルトによって前記キャリッジを印字幅方向に移動させるプリンタのキャリッジ搬送機構において、前記キャリッジによって前記キャリッジ搬送ベルトがその面外方向に付勢された状態となるように、前記キャリッジ搬送ベルトと前記キャリッジの連結部分の位置が設定されていることを特徴としている。
【０００８】
換言すると、本発明のプリンタのキャリッジ搬送機構では、前記キャリッジ搬送ベルトと前記キャリッジの連結部分を、前記キャリッジ搬送ベルトを前記駆動プーリおよび従動プーリの間に引張り状態で架け渡した場合の当該キャリッジ搬送ベルトの位置に対して、当該キャリッジ搬送ベルトの面外方向に所定量だけ変位させた位置としたことを特徴としている。
【０００９】
本発明では、駆動プーリおよび従動プーリの間にほぼ直線状に架け渡されるキャリッジ搬送ベルトのベルト部分を面外方向に付勢あるいは変位させて、キャリッジ側に連結した状態としてあり、キャリッジ搬送ベルトの側からキャリッジには付勢力が作用した状態が形成される。
【００１０】
従来においては、キャリッジとキャリッジ搬送ベルトの連結位置は、駆動プーリおよび従動プーリの間に引張り状態で架け渡されたキャリッジ搬送ベルトの位置に一致するように設定されている。この場合には、キャリッジ移動時にキャリッジ搬送ベルトが振動すると、それに伴ってキャリッジに作用している付勢力の方向が切り換わり、キャリッジがガタ付くおそれがある。
【００１１】
これに対して、本発明では、積極的にキャリッジ搬送ベルトを付勢し、あるいは変位させることにより、キャリッジ搬送ベルトの側からキャリッジに対して付勢力を作用さえている。したがって、キャリッジ移動時にキャリッジ搬送ベルトに振動が発生した場合においても、キャリッジにガタ付きが発生することを防止あるいは抑制できる。
【００１２】
ここで、前記キャリッジ搬送ベルトから前記キャリッジに作用する付勢力の方向が、前記キャリッジ移動時に前記キャリッジ搬送ベルトが振動した場合においても変わらないように、前記面外方向の変位量を設定しておくことが望ましい。
【００１３】
このようにすれば、キャリッジ移動時にキャリッジ搬送ベルトに振動が発生した場合においても、キャリッジは、キャリッジ搬送ベルトの側から同一方向に付勢力が作用した状態に保持される。この結果、キャリッジ移動時における当該キャリッジのガタ付きが確実に防止され、キャリッジのガタ付きに起因する印字品質の低下を防止できる。
【００１４】
次に、前記印字幅方向に平行に配列したキャリッジガイド軸およびキャリッジガイドレールを有し、前記キャリッジは、前記キャリッジガイド軸が摺動自在に貫通しているガイド穴と、前記キャリッジガイドレールに沿って摺動可能な摺動面とを備えている場合には、前記キャリッジ搬送ベルトの側から前記キャリッジに作用する付勢力によって、前記キャリッジに、前記キャリッジガイド軸を中心として、前記摺動面が前記キャリッジガイドレールに押し付けられる方向の付勢力を作用させるようにすればよい。
【００１５】
また、前記印字ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、当該インクジェットヘッドインクを供給するための可撓性のインクチューブが前記キャリッジに接続されているので、前記インクチューブの弾性復帰力が、前記キャリッジガイド軸を中心として、前記摺動面を前記キャリッジガイドレールに押し付ける付勢力として前記キャリッジに作用するように、当該インクチューブを配置することが望ましい。このようにすれば、キャリッジ搬送ベルトおよびインクチューブから作用する付勢力によって、キャリッジ移動中の当該キャリッジのガタ付きを確実に防止できる。
【００１６】
次に、本発明はプリンタに関するものであり、上記構成のキャリッジ搬送機構を有していることを特徴としている。本発明のプリンタによれば、キャリッジのガタ付きが抑制あるいは防止されるので、印字品質を良好な状態に保持することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、キャリッジとキャリッジ搬送ベルトの連結部分を、駆動プーリおよび従動プーリの間の引張り状態で架け渡したキャリッジ搬送ベルトの位置に対して、その面外方向に変位した位置としてある。この変位量を適切に設定することにより、キャリッジ移動時にキャリッジ搬送ベルトが振動しても、当該キャリッジ搬送ベルトの側からキャリッジに作用する付勢力が常に同一方向となるようにすることができる。
【００１８】
したがって、本発明によれば、キャリッジがガタ付きのある状態でキャリッジガイド部材に取り付けられている場合であっても、キャリッジ移動時にキャリッジ搬送ベルトが振動しても、これに伴うキャリッジのガタ付きを抑制あるいは防止できる。よって、キャリッジに搭載されている印字ヘッドがガタ付くことに起因する印字品質の低下を抑制あるいは防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したロール紙プリンタの実施の形態を説明する。
【００２０】
（全体構成）
図１はインクジェット式のロール紙プリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉蓋を全開した状態の外観斜視図である。ロール紙プリンタ１は、全体としてほぼ直方体形状をした外装ケース１ａを備えており、その前面には所定幅の記録紙排出口２が形成されている。記録紙排出口２の下側には排紙ガイド３が前方に突出しており、当該排紙ガイド３の側方には蓋開閉レバー４が配置されている。
【００２１】
外装ケース１ａにおける排紙ガイド３および蓋開閉レバー４の下側には矩形の開口部１ｂが形成されており、この開口部１ｂは前方に開けることのできる開閉蓋５ａで封鎖されている。蓋開閉レバー４を操作して不図示の蓋ロック機構を解除して、排紙ガイド３を前方に引くと、図２に示すように、開閉蓋５ａが下端部を中心として前方にほぼ水平となるまで開く。開閉蓋５を開くと、プリンタ内部に形成されているロール紙収納部６が開放状態となり、プリンタ前方からロール紙の交換作業などを行うことができる。
【００２２】
また、開閉蓋５ａの隣にも開口部１ｃが形成されており、ここにも、下端を中心として開閉可能な開閉蓋５ｂが取り付けられている。この開閉蓋５ｂを開けるとインクカートリッジ収納部（図示せず）が開放状態となり、インクカートリッジの交換などを行うことができる。
【００２３】
図３はロール紙プリンタ１の内部構造を示す概略縦断面図であり、外装ケース１ａを取り外した状態で示してある。図４は図３の矢印IVの方向から見た場合の平面図である。プリンタ内部に形成されているロール紙収納部６は、ロール紙７を転動可能な状態で保持するロール紙ホルダ８を備えている。ロール紙収納部６の上方における後側の部位にはプリンタ前後方向に水平に記録紙ガイド９が配置されている。記録紙ガイド９の前側には、一段高い位置においてプリンタ前後方向に水平に、プラテンガイド１０が配置されている。プラテンガイド１０の真上には、インクジェットヘッド１１が配置されている。インクジェットヘッド１１のノズル面１１ａは、プラテンガイド１０の上面１０ａに対して一定のギャップで対峙しており、当該上面１０ａによって印字位置が規定されている。
【００２４】
印字位置を規定しているプラテンガイド１０と、記録紙ガイド９との間には、第１紙送りローラ１２がプリンタ幅方向に水平に架け渡されている。第１紙送りローラ１２には下側から所定幅の第１紙押さえローラ１３が所定の押圧力で押し付けられている。第１紙押さえローラ１３は、ベルト・プーリ式の伝達機構１４を介して紙送りモータ１５によって駆動される（図４参照）。プラテンガイド１０における前端側の部位には、第２紙送りローラ１６が配置されている。第２紙送りローラ１６には、上側から第２紙押さえローラ１７が押し付けられている。
【００２５】
次に、インクジェットヘッド１１はキャリッジ１８に搭載されており、キャリッジ１８が後述のキャリッジ搬送機構によってプリンタ幅方向（印字幅方向）に往復移動することによって、インクジェットヘッド１１により、ロール紙７から繰り出されて印字位置を通過する記録紙７ａの表面に印字が行われる。キャリッジ１８にはインクダンバ１９が搭載されており、ここには、可撓性のインクチューブ２０が接続されている。インクチューブ２０の他端は固定端であり、インクカートリッジ収納部（図示せず）に装着されているインクカートリッジの側に接続されている。例えば、本例では４色のインクがインクチューブ２０における４本インク通路を介してインクジェットヘッド１１に供給され、インクジェットヘッド１１によりフルカラー印刷を行うことが可能となっている。
【００２６】
一方、図３に示すように、記録紙排出口２には、鋏式の記録紙切断装置２２が配置されている。記録紙切断装置２２の固定刃２３は上向き状態で垂直に配置されており、その可動刃２４は下向きで垂直に配置されている。可動刃駆動機構２５によって可動刃２４がプリンタ幅方向の一方の端を支点として上下方向に旋回すると、固定刃２３との接触点がプリンタ幅方向に移動して、これらの間に位置する記録紙７ａを幅方向に切断できる。
【００２７】
このように構成されているロール紙プリンタ１では、図３において太い一点鎖線で示すように、ロール紙収納部６に収納されているロール紙７から引き出された記録紙７ａが、記録紙ガイド９によってガイドされ、第１紙送りローラ１２および第１紙押さえローラ１３の間からプラテンガイド１０の上面１０ａ（印字位置）を経由して第２紙送りローラ１６および第２紙押さえローラ１７の間を通って記録紙排出口２から外部に引き出された状態にセットされる。
【００２８】
この状態で第１紙送りローラ１２および第２紙送りローラ１６が回転すると、記録紙７ａの搬送が開始される。記録紙７ａの搬送に同期させてインクジェットヘッド１１が駆動され、印字位置を通過する記録紙７ａの表面に印字が行われる。例えば、印字後の記録紙７ａが記録紙排出口２から排出された状態で搬送が停止し、記録紙切断装置２２によって記録紙７ａが切断され、所定長さのレシートとして印刷済みの記録紙片が発行される。
【００２９】
（キャリッジ搬送機構）
次に、図５はキャリッジ搬送機構を示す部分斜視図であり、ほぼ図４における矢印Ｖに沿ってキャリッジ１８の部分を斜め後方から見た場合のものである。図６はキャリッジ駆動機構の動作を示す説明図である。図３ないし図６を参照して本例のキャリッジ搬送機構を説明する。
【００３０】
キャリッジ搬送機構の基本構成は一般的なものと同一である。まず、キャリッジ１８をプリンタ幅方向に移動可能な状態で支持しているキャリッジガイド部材として、キャリッジガイド軸３１と、キャリッジガイドレール３２を有している。キャリッジガイド軸３１はプリンタ幅方向に水平に延びており、キャリッジガイドレール３２はプリンタ前方側の位置において同じくプリンタ幅方向に水平に延びている。
【００３１】
キャリッジ１８は、プリンタ後側の部位に、キャリッジガイド軸３１が摺動自在の状態で貫通しているガイド軸穴３３ａが形成された軸穴部３３を備えている。また、プリンタ前側の部位には、キャリッジガイドレール３２が前方から摺動自在の状態で差し込まれているガイド溝３４を備えており、当該ガイド溝３４の上側の側面３４ａ（摺動面）がキャリッジガイドレール３２に乗った状態で摺動する。
【００３２】
キャリッジ１８のプリンタ後側に隣接した部位には、プリンタ幅方向に延びるタイミングベルト３５（キャリア搬送ベルト）が配置されている。タイミングベルト３５は、プリンタ幅方向の両端に配置されている駆動プーリ３６および従動プーリ３７の間に引張り状態で架け渡されている。駆動プーリ３６はキャリッジモータ３９の出力軸に連結されている。
【００３３】
また、プーリ３６、３７の間に架け渡されている上側のベルト部分３５ａには、キャリッジ１８の軸穴部３３から後方に突出しているベルト連結部３８が連結固定されており、キャリッジ１８がタイミングベルト３５と一体となってプリンタ幅方向に往復移動するようになっている。
【００３４】
なお、キャリッジガイド軸３１の近傍にはリニアスケール３９ａがプリンタ幅方向に配置されている。リニアスケール３９ａの表面に形成されているスリットパターンから、キャリッジモータ３９の回転位置、回転速度などが検出され、これに基づきキャリッジモータ３９の駆動が制御されるようになっている。また、キャリッジ１８によってプリンタ幅方向に往復移動するインクジェトヘッド１１に給電を行うために、キャリッジ１８にはフレキシブルプリント配線基板４０が接続されている。フレキシブルプリント配線基板４０は、インクチューブ２０と同様に、プリンタ幅方向にＵ字状に湾曲させた状態で配置されており、その一端がキャリッジ１８の側に接続され、その他端側が固定されている。
【００３５】
ここで、キャリッジ１８のベルト連結部３８の位置について説明する。図６に想像線３５Ａで示すように、タイミングベルト３５を駆動プーリ３６および従動プーリ３７の間に引張り状態で架け渡した場合には、その上側のベルト部分３５ａはほぼ水平に架け渡された状態になる。本例では、想像線３５Ａで示すベルト部分の位置に対して下方に（ベルト面外方向に）所定量だけ変位させた高さにベルト連結部３８を設置し、ベルト部分３５ａが下方に折り曲げられた状態となるように、当該ベルト連結部３８に連結固定してある。図６においては、ベルト部分３５ａが変位している状態を分かり易く表示するために、実際の変位状態よりも誇張して表示してある。
【００３６】
このように、ベルト連結部３８を下側に変位させてあるので、ベルト部分３５ａが下方に付勢された状態になり、当該ベルト連結部３８にはベルト部分３５ａから上方に向かう付勢力Ｆ１が作用した状態が形成されている。この結果、キャリッジ１８は、キャリッジガイド軸３１を中心として矢印Ａで示すように前側部分が下方に押されて、そのガイド溝３４の摺動面３４ａがキャリッジガイドレール３２に上側から押し付けられた状態になる。この結果、キャリッジ１８に上下にガタ付きがある場合であっても、当該ガタ付きがベルト部分３５ａからの付勢力Ｆ１によって防止された状態になる。
【００３７】
印字動作時には、キャリッジ１８がタイミングベルト３５によってプリンタ幅方向に搬送され、これに伴ってタイミングベルト３５には振動が発生する。タイミングベルト３５が上下方向に振動すると、キャリッジ１８に作用している付勢力Ｆ１も増減する。しかしながら、本例では、キャリッジ１８のベルト連結部３８とベルト部分３５ａの連結位置を下方に変位させる量を調整することにより、タイミングベルト３５が振動しても、キャリッジ１８に作用する付勢力Ｆ１の方向が変化しないようにしてある。したがって、本例のキャリッジ搬送機構を用いれば、印字動作時においてタイミングベルト３５が振動したとしても、キャリッジ１８にガタ付きが発生することがない。あるいはガタ付きを許容範囲に抑制することができる。この結果、キャリッジ１８に搭載されているインクジェットヘッド１１がガタ付き、印字の乱れなどが発生して印字品質が劣化するという弊害を防止あるいは抑制できる。
【００３８】
また、本例においては、キャリッジ１８のインクジェットヘッド１１にインクを供給するためのインクチューブ２０が、キャリッジ１８と、プリンタ後側の定まった位置との間に、Ｕ字状に湾曲させた状態で配置されている。したがって、インクチューブ２０の弾性復帰力が、キャリッジガイド軸３１を中心として、矢印Ａで示すように、前側が下方となる方向にキャリッジ１８を押す付勢力Ｆ２として作用する。かかる付勢力Ｆ２によっても、キャリッジ１８の前側のガイド溝３４の摺動面３４ａがキャリッジガイドレール３２に上側から押し付けられた状態になる。これによっても、キャリッジ１８のガタ付きが防止あるいは抑制される。
【００３９】
このように、本例のキャリッジ搬送機構では、キャリッジ１８とタイミングベルト３５の連結部分を、駆動プーリ３６および従動プーリ３７の間の引張り状態で架け渡したタイミングベルトの位置（３５Ａ）に対して、その面外方向に変位した位置とし、当該変位量を適切に設定することにより、キャリッジ移動時にタイミングベルト３５が振動しても、当該タイミングベルト３５の側からキャリッジ１８に作用する付勢力Ｆ１が常に同一方向となるようにしてある。
【００４０】
したがって、キャリッジ１８がガタ付きのある状態でキャリッジガイド部材（３１、３２）に取り付けられている場合であっても、キャリッジ移動時にタイミングベルト３５が振動しても、これに伴ってキャリッジ１８にガタ付きが発生することがない。よって、キャリッジ１８に搭載されているインクジェットヘッド１１がガタ付くことに起因する印字品質の低下を防止あるいは抑制できる。
【００４１】
なお、本例では、キャリッジ１８に連結されているタイミングベルト３５のベルト部分３５ａを下方に変位させているが、上方に変位させるようにしてもよい。例えば、タイミングベルト３５におけるプーリ間に架け渡されている下側のベルト部分をキャリッジ１８に連結し、当該連結部分を下方に変位させるようにしてもよい。
【００４２】
次に、上記の例は本発明をインクジェット式のロール紙プリンタに適用したものであるが、本発明はロール紙プリンタあるいはインクジェットプリンタに限定されるものではなく、それ以外のシリアル型のプリンタにも適用可能なことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明を適用したロール紙プリンタの外観斜視図である。
【図２】開閉蓋を開いた状態のロール紙プリンタの外観斜視図である。
【図３】図１のロール紙プリンタの内部構造を示す概略縦断面図である。
【図４】図３の矢印IVの方向から見た場合の平面図である。
【図５】ロール紙プリンタのキャリッジ搬送機構を示す部分斜視図である。
【図６】ロール紙プリンタのキャリッジ搬送機構の動作を示すための説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ロール紙プリンタ、２  記録紙排出口、３  排紙ガイド、４  蓋開閉レバー、５  開閉蓋、６  ロール紙収納部、７  ロール紙、７ａ  記録紙、８  ロール紙ホルダ、１０  プラテンガイド、１０ａ  上面（印字位置）、１１  インクジェットヘッド、１２  第１紙送りローラ、１３  第１紙押さえローラ、１６  第２紙送りローラ、１７  第２紙押さえローラ、１８  キャリッジ、２０  インクチューブ、３１  キャリッジガイド軸、３２  キャリッジガイドレール、３３  軸穴部、３３ａ  ガイド穴、３４  ガイド溝、３４ａ  摺動面、３５  タイミングベルト、３５ａ  ベルト部分、３６，３７  プーリ、３８  ベルト連結部、３９  キャリッジモータ、Ｆ１  タイミングベルトによる付勢力、Ｆ２  インクチューブによる付勢力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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