(57)【要約】【課題】塗装の品質を向上するとともに建築板の衝突を防止する。【解決手段】塗装面を上向きにして建築板Ｂを搬送する搬送手段１と、搬送手段１の搬送経路上に配置され建築板Ｂの塗装面に塗料を噴射する複数の塗料噴射手段２と、搬送経路における塗料噴射手段２の手前で建築板Ｂの反りを計測して建築板Ｂの良否を判定する反り判定手段と、反り判定手段で不良と判定された建築板Ｂを塗料噴射手段２の手前で搬送経路から排除する排除手段３とを備える。規定以上の反りが生じている建築板Ｂを塗料噴射手段２の手前で排除手段３により搬送経路から強制的に排除するので、塗料噴射手段２と塗装面との距離をほぼ一定の範囲に保って塗装の品質が向上できるとともに、建築板Ｂが塗料噴射手段２に衝突するのを防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築板を塗装する塗装装置であって、塗装面を上向きにして建築板を搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路上に配置され建築板の塗装面に塗料を噴射する１乃至複数の塗料噴射手段と、搬送経路における塗料噴射手段の手前で建築板の反りを計測して当該建築板の良否を判定する反り判定手段と、反り判定手段で不良と判定された建築板を塗料噴射手段の手前で搬送経路から排除する排除手段とを備えたことを特徴とする塗装装置。
【請求項２】
反り判定手段は、建築板の搬送方向に交差する方向から搬送経路に向かってスリット光を照射する照射手段と、搬送経路を挟んで照射手段と対向し照射手段から照射されるスリット光が受光可能な受光手段と、受光手段で受光するスリット光の幅と建築板の厚みよりも大きい値に設定される所定のしきい値とを比較する比較手段とを有することを特徴とする請求項１記載の塗装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築板を塗装する塗装装置に関し、特に、塗料を塗装面に噴射して塗装するインクジェット方式の塗装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、建築板を塗装する塗装装置として、塗料（インク）を塗装面に噴射する、所謂インクジェット方式の塗装装置が普及してきている（例えば、特許文献１参照）。かかる塗装装置は、塗装面を上向きにして建築板を搬送する搬送手段と、建築板の塗装面に塗料を噴射する１乃至複数の塗料噴射手段とを備えており、搬送手段で搬送される建築板の塗装面に対して塗料噴射手段が所定の距離を保って対向配置されている。
【０００３】
図４はインクジェット方式の塗装装置の一例を示し、（ａ）は上方から見た概略構成、（ｂ）は側方から見た概略構成をそれぞれ示す図である。図示例ではローラーコンベア１００で搬送された建築板Ｂが並行する２つのベルトコンベア１１０にそれぞれ載せ替えられるとともに搬送方向並びに搬送方向に直交する方向での位置決めが行われた後、塗料噴射手段たるインクヘッドユニット１２０から噴射される塗料で表面が塗装され、さらに別の搬送手段に載せ替えられて次工程に搬送される。なお、インクヘッドユニット１２０は各列毎に異なる４色（イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック）の塗料をそれぞれ噴射するものであって、各色の塗料を混色することで様々な色や模様等を塗装面に塗装することができる。
【特許文献１】特開２００５−７４６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、建築板には多少の反りが生じているが、反りの度合いが大きくなると塗料噴射手段と塗装面との距離がずれてしまうため、塗装にむらが生じるなどして塗装の品質が低下してしまったり、最悪の場合には建築板が塗料噴射手段に衝突して破損してしまう虞があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、塗装の品質を向上するとともに建築板の衝突が防止できる塗装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、建築板を塗装する塗装装置であって、塗装面を上向きにして建築板を搬送する搬送手段と、搬送手段の搬送経路上に配置され建築板の塗装面に塗料を噴射する１乃至複数の塗料噴射手段と、搬送経路における塗料噴射手段の手前で建築板の反りを計測して当該建築板の良否を判定する反り判定手段と、反り判定手段で不良と判定された建築板を塗料噴射手段の手前で搬送経路から排除する排除手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、反り判定手段は、建築板の搬送方向に交差する方向から搬送経路に向かってスリット光を照射する照射手段と、搬送経路を挟んで照射手段と対向し照射手段から照射されるスリット光が受光可能な受光手段と、受光手段で受光するスリット光の幅と建築板の厚みよりも大きい値に設定される所定のしきい値とを比較する比較手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、規定以上の反りが生じている建築板を塗料噴射手段の手前で搬送経路から強制的に排除するので、塗料噴射手段と塗装面との距離をほぼ一定の範囲に保って塗装にむらなどが生じるのを防ぐことで塗装の品質が向上できるとともに、建築板が塗料噴射手段に衝突するのを未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図１〜図３を参照しつつ本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、詳細については省略するが、本実施形態の基本的な構成は図４に示した従来の塗装装置とほぼ共通している。
【００１０】
本実施形態の塗装装置は、塗装面を上向きにして建築板Ｂを搬送する搬送手段１と、搬送手段１の搬送経路上に配置され建築板Ｂの塗装面に塗料（インク）を噴射する複数の塗料噴射手段２と、搬送経路における塗料噴射手段２の手前で建築板Ｂの反りを計測して建築板Ｂの良否を判定する反り判定手段と、反り判定手段で不良と判定された建築板Ｂを塗料噴射手段２の手前で搬送経路から排除する排除手段３とを備えている。
【００１１】
搬送手段１は、例えばベルトコンベヤであって略水平に保持された２つのベルト１ａ，１ａを走行させることでベルト１ａ，１ａの上に載置された建築板Ｂを一方向（図１では右方向）に搬送するものである。また塗料噴射手段２は、ピエゾ素子の歪みを利用してノズル（図示せず）の先端から塗料を噴出させるものであって、図示しない制御手段によりピエゾ素子への通電を制御することで塗料の噴出量や噴出のタイミングが調整される。但し、搬送手段１並びに塗料噴射手段２の詳細な構成については何れも従来周知であるから説明を省略する。
【００１２】
排除手段３は、ベルト１ａの走行方向と交差する方向に移動自在な押し出し板３ａを有し、油圧式のピストンで移動させた押し出し板３ａによってベルト１ａ上の建築板Ｂをベルト１ａの外に押し出すものである（図２参照）。
【００１３】
反り判定手段は、建築板Ｂの搬送方向に交差する方向から搬送経路に向かってスリット光Ｓを照射する照射手段４と、搬送経路を挟んで照射手段４と対向し照射手段４から照射されるスリット光Ｓが受光可能な受光手段５と、受光手段５で受光するスリット光Ｓの幅と建築板Ｂの厚みよりも大きい値に設定される所定のしきい値とを比較する比較手段６とを有する。照射手段４は、例えば半導体レーザ素子から放射するレーザ光をコリメータレンズで平行光とした後に幅細の溝（スリット）を通過させることでスリット光Ｓを得るものである。また受光手段５は、スリット光Ｓの幅方向に並べた多数の受光素子（フォトダイオードやフォトトランジスタなど）を有し、スリット光Ｓを受光した受光素子のみから出力を得るようにしたものである。
【００１４】
例えば、図３（ａ）に示すように建築板Ｂが平坦であれば照射手段４から照射されるスリット光Ｓは建築板Ｂの厚みにほぼ等しい高さ分（＝ｈ１）だけが建築板Ｂに遮られて受光手段５で受光できないが、建築板Ｂに反りが生じていると、図３（ｂ）に示すように建築板Ｂに遮られるスリット光Ｓの高さ分（＝ｈ２）が増えることになる。すなわち、受光手段５で受光できたスリット光Ｓの高さ（＝幅）に基づいて建築板Ｂの反りの度合いを計測することができ、比較手段６においては受光手段５の出力から演算した建築板Ｂの反りの度合い（計測値）を所定のしきい値と比較し、計測値がしきい値を超えている場合に不良品と判定して排除手段３に対して排除指令を与える。そして、この排除指令を受けた排除手段３が不良品と判定された建築板Ｂを搬送経路から強制的に排除するのである。なお、前記しきい値は、建築板Ｂの厚みよりも大きく且つ建築板Ｂの厚みに建築板Ｂの塗装面から塗料噴射手段２のノズル先端までの距離を加えた値よりも小さい値に設定される。
【００１５】
このように本実施形態の塗装装置であれば、規定以上の反りが生じている建築板Ｂを塗料噴射手段２の手前で排除手段３により搬送経路から強制的に排除するので、塗料噴射手段２と塗装面との距離をほぼ一定の範囲に保って塗装にむらなどが生じるのを防ぐことで塗装の品質が向上できるとともに、建築板Ｂが塗料噴射手段２に衝突するのを未然に防止することができる。なお、本実施形態においては２つのベルト１ａ，１ａにそれぞれ個別に建築板Ｂを載せて搬送しているが、２つのベルト１ａ，１ａに同じ建築板Ｂを載せて搬送させてもよく、その場合、２つのベルト１ａ，１ａの間に設置されている照射手段４と受光手段５を退避させて各ベルト１ａ，１ａの外側に配置されている照射手段４と受光手段５とを用いればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態を示す概略構成図である。
【図２】同上における搬送手段、排除手段、照射手段、受光手段を示す斜視図である。
【図３】同上における反り判定手段の動作説明図である。
【図４】従来の塗装装置の一例を示し、（ａ）は上方から見た概略構成図、（ｂ）は側方から見た概略構成図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  搬送手段
２  塗料噴射手段
３  排除手段
４  照射手段
５  受光手段
６  比較手段
Ｂ  建築板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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