(57)【要約】【課題】前ジャッキを後ジャッキに比してそのストロークを長くして急傾斜地で水平支持できるよう対応させ、格納時に後ジャッキを非接地反力の状態にまで縮小すると、作業車両の後端下部を地面に干渉させる状態となり、作業車両を損傷させてしまうのを防止する。【解決手段】ジャッキ格納操作手段１１からの格納操作信号を受けると前記前ジャッキ縮小検出手段１０からの検出信号が入力されるまで前ジャッキ５を縮小させた後、後ジャッキ非接地状態検出手段１２から検出信号が入力されるまで後ジャッキ６を縮小させ、その後前ジャッキ５，６を縮小して格納させるようにジャッキ格納制御手段１３で制御し、後ジャッキ６を縮小する前に伸縮ストロークの長い前ジャッキ５を所定位置まで縮小させ後ジャッキを６縮小しても作業車両の後端下部を地面に干渉させないようにする。【選択図】      図１
2007131381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の後輪をパーキングブレーキにより制動可能にし、前輪の近傍に車体を支持させる前ジャッキを左右一対配置するとともに、後輪の近傍に車体を支持させる後ジャッキを左右一対配置し、後ジャッキに対して前ジャッキの伸長ストロークを長くし、当該前後ジャッキにより傾斜地でも車体を水平支持できるよう構成した作業車両のジャッキ装置であって、
ジャッキ格納操作手段と、前ジャッキを所定位置まで縮小させたことを検出する前ジャッキ縮小検出手段と、後ジャッキに接地反力が作用しなくなる状態を検出する後ジャッキ非接地状態検出手段と、前記各ジャッキを作動させるジャッキ作動手段と、前記ジャッキ格納操作手段と前ジャッキ縮小検出手段および後ジャッキ非接地状態検出手段からの信号が入力されジャッキ作動手段に制御信号を出力するジャッキ格納制御手段とを備え、当該ジャッキ格納制御手段は、ジャッキ格納操作手段からの格納操作信号を受けると前記前ジャッキ縮小検出手段からの検出信号が入力されるまで前ジャッキを縮小させた後、後ジャッキ非接地状態検出手段から検出信号が入力されるまで後ジャッキを縮小させ、その後前ジャッキを縮小して前ジャッキの非接地状態を経過させるとともに後ジャッキを縮小させて各ジャッキを格納させるように各ジャッキ作動手段に信号を出力するように構成したことを特徴とする作業車両のジャッキ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、前ジャッキに取付けられ前ジャッキが所定位置まで縮小したことを直接検出し前記ジャッキ格納制御手段に検出信号を出力する前ジャッキ縮小検出器で構成したことを特徴とする作業車両のジャッキ装置。
【請求項３】
請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、前ジャッキの伸縮長さを検出する前ジャッキ伸縮長さ検出手段と、前ジャッキを所定位置まで縮小したときの前ジャッキ伸縮長さを記憶する前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段と、前ジャッキ伸縮長さ検出器と前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段からの信号を受け前ジャッキが所定位置まで縮小された状態になったことを判別し判別した時に前記ジャッキ格納制御手段に判別信号を出力するジャッキ縮小判別手段とで構成したことを特徴とする作業車両のジャッキ装置。
【請求項４】
請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、前ジャッキが所定位置まで縮小する時間を記憶した前ジャッキ縮小時間記憶手段と、ジャッキ格納操作スイッチの操作開始信号を受けてからの時間を計測し計測した時間が前記前ジャッキ縮小時間記憶手段に記憶した時間に達した時に前記ジャッキ格納制御手段にタイムアップ信号を出力するタイマーで構成したことを特徴とする作業車両のジャッキ装置。
【請求項５】
請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、車体前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器と、前ジャッキを所定位置まで縮小した時の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、傾斜角検出器と傾斜角記憶手段からの信号を受け車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達したことを判定し判定した時に前記ジャッキ格納制御手段に判定信号を出力する前ジャッキ縮小判定手段とで構成したしたことを特徴とする作業車両のジャッキ装置。
【請求項６】
請求項５において、ジャッキを接地する前に車体の傾斜角を記憶するよう操作される傾斜角設定手段を配置し、前記傾斜角記憶手段に前記傾斜角検出器と傾斜角設定手段からの信号を受けジャッキを接地する前の車体の傾斜角を前ジャッキを所定位置まで縮小した時の傾斜角として記憶させるように構成したことを特徴とする作業車両のジャッキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の後輪をパーキングブレーキにより制動可能にし、前輪の近傍に車体を支持させる前ジャッキを左右一対配置するとともに、後輪の近傍に車体を支持させる後ジャッキを左右一対配置し、当該前後ジャッキにより車体を水平支持できるよう構成した作業車両のジャッキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の作業車両として、車両上に旋回および起伏自在な伸縮ブームを配置した高所作業車や移動式クレーン車などがある。そして作業車両の前輪および後輪の近傍にそれぞれ前ジャッキおよび後ジャッキを配置し、これら各ジャッキにより作業車両を支持させることにより、伸縮ブームに作用する負荷により作業車両が転倒しないように作業車両を安定に支持させるようにしている。すなわち、前記作業車両は、作業を開始する前に前記各ジャッキを地面に接地させ作業車両を地面に安定支持させた後に伸縮ブームを作動させるのである。
【０００３】
ところで、傾斜地で前記各ジャッキを接地し地面より作業車両を支持させる場合に、前輪（パーキングブレーキによって制動されていない車輪）の近傍に配置した前ジャッキをまず接地して前ジャッキにより接地反力を受けるようにした後、後輪（パーキングブレーキによって制動される車輪）の近傍に配置した後ジャッキを接地して後ジャッキにより接地反力を受けるまで後ジャッキを張出し（伸長）する。その後に作業車両が水平となるように各ジャッキの張出し（伸長）量を調整して作業車両を各ジャッキで地面に支持させる。
【０００４】
逆に傾斜地で作業車両を各ジャッキにより水平に支持させた状態から前記各ジャッキを格納する場合には、後輪（パーキングブレーキによって制動される車輪）の近傍に配置した後ジャッキを格納（縮小）して後ジャッキが非接地反力状態となるまで後ジャッキを格納（縮小）する。その後前輪（パーキングブレーキによって制動されていない車輪）の近傍に配置した前ジャッキをまず格納（縮小）して前ジャッキが非接地反力状態となるまで前ジャッキを格納（縮小）する。次に全ジャッキを格納（縮小）する。
このように傾斜地で各ジャッキを張出（伸長）、格納（縮小）する際に各ジャッキをシーケンス制御させることにより、作業車両の逸走を防止するようにしている。すなわち、傾斜地で各ジャッキを張出（伸長）、格納（縮小）する際に、前輪（パーキングブレーキによって制動されていない車輪）と後ジャッキとで作業車両を支持する状態になると、後ジャッキが滑って作業車両が逸走する恐れがある。そこで上述したように、各ジャッキを張出（伸長）する場合には、前ジャッキでまず接地反力を発生させるよう接地させ後ジャッキを後から張出（伸長）させるようにし、各ジャッキを格納（縮小）する場合には、後ジャッキをまず格納（縮小）して後ジャッキを非接地反力の状態（パーキングブレーキによって制動させている後輪で作業車両を支持させる状態）にし、その後前後ジャッキを格納（縮小）させるようにしている。
【０００５】
このような考えのもと、上記シーケンス制御を行うためにジャッキの状態を検出する検出器を配置すると高価になるために、時間で制御を行うようにして簡単な構成で安価に行う技術が公知である。（例えば特許文献１参照）
【特許文献１】特許第３４７９４５０号公報（第１〜２頁、図１、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが上記公知技術のものは、上記ジャッキシーケンス制御して傾斜地でも逸走防止できるようにジャッキを張出し格納するようにしたものであるが、前ジャッキと後ジャッキの伸縮ストロークを同じにしているために、急な傾斜地で作業車両を水平に支持できるように対応していないものであった。そこで、後ジャッキより前ジャッキの伸長ストロークを長くし、急な傾斜地でも作業車両を水平に支持できるような対応が取られている。
しかしながら、前ジャッキの伸長ストロークを長くして作業車両を水平に支持させた状態（図７の(イ)の状態）からジャッキを格納させるために、前記ジャッキシーケンスによりまず後ジャッキを格納（縮小）させ後ジャッキを非接地反力の状態（パーキングブレーキによって制動させている後輪で作業車両を支持させる状態）にするのであるが、前ジャッキを従来に比してそのストロークを長くして急傾斜にも対応させているものだから、後ジャッキを非接地反力の状態にまで縮小すると、作業車両の後端下部を地面に干渉させる状態（図７の(ロ)の状態）となり、作業車両を損傷させてしまうことになりかねないものであった。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決する作業車両のジャッキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載の作業車両のジャッキ装置は、車体の後輪をパーキングブレーキにより制動可能にし、前輪の近傍に車体を支持させる前ジャッキを左右一対配置するとともに、後輪の近傍に車体を支持させる後ジャッキを左右一対配置し、後ジャッキに対して前ジャッキの伸長ストロークを長くし、当該前後ジャッキにより傾斜地でも車体を水平支持できるよう構成した作業車両のジャッキ装置であって、
ジャッキ格納操作手段と、前ジャッキを所定位置まで縮小させたことを検出する前ジャッキ縮小検出手段と、後ジャッキに接地反力が作用しなくなる状態を検出する後ジャッキ非接地状態検出手段と、前記各ジャッキを作動させるジャッキ作動手段と、前記ジャッキ格納操作手段と前ジャッキ縮小検出手段および後ジャッキ非接地状態検出手段からの信号が入力されジャッキ作動手段に制御信号を出力するジャッキ格納制御手段とを備え、当該ジャッキ格納制御手段は、ジャッキ格納操作手段からの格納操作信号を受けると前記前ジャッキ縮小検出手段からの検出信号が入力されるまで前ジャッキを縮小させた後、後ジャッキ非接地状態検出手段から検出信号が入力されるまで後ジャッキを縮小させ、その後前ジャッキを縮小して前ジャッキの非接地状態を経過させるとともに後ジャッキを縮小させて各ジャッキを格納させるように各ジャッキ作動手段に信号を出力するように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る請求項２記載の作業車両のジャッキ装置は、請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、前ジャッキに取付けられ前ジャッキが所定位置まで縮小したことを直接検出し前記ジャッキ格納制御手段に検出信号を出力する前ジャッキ縮小検出器で構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明に係る請求項３記載の作業車両のジャッキ装置は、請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、前ジャッキの伸縮長さを検出する前ジャッキ伸縮長さ検出器と、前ジャッキを所定位置まで縮小したときの前ジャッキ伸縮長さを記憶する前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段と、前ジャッキ伸縮長さ検出手段と前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段からの信号を受け前ジャッキが所定位置まで縮小された状態になったことを判別し判別した時に前記ジャッキ格納制御手段に判別信号を出力する前ジャッキ縮小判別手段とで構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明に係る請求項４記載の作業車両のジャッキ装置は、請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、前ジャッキが所定位置まで縮小する時間を記憶した前ジャッキ縮小時間記憶手段と、ジャッキ格納操作スイッチの操作開始信号を受けてからの時間を計測し計測した時間が前記前ジャッキ縮小時間記憶手段に記憶した時間に達した時に前記ジャッキ格納制御手段にタイムアップ信号を出力するタイマーで構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係る請求項５記載の作業車両のジャッキ装置は、請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、車体前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器と、前ジャッキを所定位置まで縮小した時の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、傾斜角検出器と傾斜角記憶手段からの信号を受け車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達したことを判定し判定した時に前記ジャッキ格納制御手段に判定信号を出力する前ジャッキ縮小判定手段とで構成したしたことを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る請求項６記載の作業車両のジャッキ装置は、請求項５において、ジャッキを接地する前に車体の傾斜角を記憶するよう操作される傾斜角設定手段を配置し、前記傾斜角記憶手段に前記傾斜角検出器と傾斜角設定手段からの信号を受けジャッキを接地する前の車体の傾斜角を前ジャッキを所定位置まで縮小した時の傾斜角として記憶するように構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明の作業車両のジャッキ装置は、前ジャッキをロングジャッキで構成することにより、急傾斜地でも作業車両を支持可能にすることができる。しかも、ジャッキ格納制御手段は、ジャッキ格納操作手段から格納操作信号を受けると、前ジャッキ縮小検出手段から前ジャッキを所定位置まで縮小させたことを検出する検出信号が入力されるまで前ジャッキを縮小させた後、後ジャッキ非接地状態検出手段から検出信号が入力されるまで後ジャッキを縮小させ、その後前ジャッキを縮小して前ジャッキの非接地状態を経過させるとともに後ジャッキを縮小させて各ジャッキを格納させるように各ジャッキ作動手段に信号を出力する。
【００１５】
よって、後ジャッキを縮小して後ジャッキの非接地状態を検出してから前ジャッキを非接地状態になるようにして格納するようにしたものであるから、ジャッキ格納時にはパーキングブレーキにより制動させた後輪で支持させた後、前輪で支持させるようにしてジャッキが格納させることができ、作業車両の逸走を防止できる。しかも、後ジャッキを縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキを所定位置まで縮小させるようにしてあるので、後ジャッキを縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないようにすることができる。
【００１６】
請求項２に係る本発明の作業車両のジャッキ装置は、請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段を、前ジャッキに取付けられ前ジャッキが所定位置まで縮小したことを直接検出し前記ジャッキ格納制御手段に検出信号を出力する前ジャッキ縮小検出器で構成したものであるから、前ジャッキが所定位置まで縮小したことを直接前ジャッキ縮小検出器で検出でき、所定位置を誤差無く正確に検出することができる。したがって、後ジャッキを縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキを所定位置まで縮小させるようにしてあるので、後ジャッキを縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないようにして各ジャッキを格納することができる。
【００１７】
請求項３に係る本発明の作業車両のジャッキ装置は、請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段を、前ジャッキの伸縮長さを検出する前ジャッキ伸縮長さ検出手段と、前ジャッキを所定位置まで縮小したときの前ジャッキ伸縮長さを記憶する前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段と、前ジャッキ伸縮長さ検出手段と前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段からの信号を受け前ジャッキが所定位置まで縮小された状態になったことを判別し判別した時に前記ジャッキ格納制御手段に判別信号を出力する前ジャッキ縮小判別手段とで構成したものであるから、前ジャッキに前ジャッキの伸縮長さ検出手段を取付けるだけで間接的に所定位置を簡単に検出することができる。したがって、後ジャッキを縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキを所定位置まで縮小させるようにしてあるので、後ジャッキを縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないようにして各ジャッキを格納することができる。しかも前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段に、前ジャッキを所定位置まで縮小したときの前ジャッキ伸縮長さを適宜調整して記憶させることができるので、前ジャッキを縮小させる所定位置を作業車両に応じて簡単に変更できる。
【００１８】
請求項４に係る本発明の作業車両のジャッキ装置は、請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段は、前ジャッキが所定位置まで縮小する時間を記憶した前ジャッキ縮小時間記憶手段と、ジャッキ格納操作スイッチの操作開始信号を受けてからの時間を計測し計測した時間が前記前ジャッキ縮小時間記憶手段に記憶した時間に達した時に前記ジャッキ格納制御手段にタイムアップ信号を出力するタイマーで構成したものであるから、特別に検出器を配置しなくても時間により所定位置を簡単に検出することができる。したがって、後ジャッキを縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキを所定位置まで縮小させるようにしてあるので、後ジャッキを縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないようにして各ジャッキを格納することができる。しかも前ジャッキを所定位置まで縮小する時間を前ジャッキ縮小時間記憶手段に適宜調整して記憶させることができるので、前ジャッキを縮小させる所定位置を作業車両に応じて簡単に変更できる。
【００１９】
請求項５に係る本発明の作業車両のジャッキ装置は、請求項１において、前記前ジャッキ縮小検出手段を、車体前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器と、前ジャッキを所定位置まで縮小した時の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段と、傾斜角検出器と傾斜角記憶手段からの信号を受け車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達したことを判定し判定した時に前記ジャッキ格納制御手段に判定信号を出力する前ジャッキ縮小判定手段とで構成したものであるから、前ジャッキの縮小を検出する検出器を配置しなくても作業車両の前後方向の傾斜角検出器で前ジャッキを所定位置まで縮小した時を検出することができる。したがって、後ジャッキを縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキを所定位置まで縮小させるようにしてあるので、後ジャッキを縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないようにすることができる。しかも前ジャッキを所定位置まで縮小したときの傾斜角を傾斜角記憶手段に適宜調整して記憶させることができるので、前ジャッキを縮小させる所定位置を作業車両に応じて簡単に変更できる。
【００２０】
請求項６に係る本発明の作業車両のジャッキ装置は、請求項５において、ジャッキを接地する前に車体の傾斜角を記憶するよう操作される傾斜角設定手段を配置し、前記傾斜角記憶手段にジャッキを接地する前に傾斜角設定手段を操作し、操作した時に前記傾斜角検出器で検出される車体の傾斜角を前ジャッキを所定位置まで縮小したときの傾斜角として記憶するように構成ものであるから、前ジャッキの縮小を検出する検出器を配置しなくても、作業車両の前後方向の傾斜角がジャッキを接地する前の車体の傾斜角になるまで前ジャッキを縮小することができる。
【００２１】
したがって、後ジャッキを縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキを接地する前の車体の傾斜角になるまで縮小させるようにしてあるので、後ジャッキを縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないようにして各ジャッキを格納することができる。しかも前ジャッキを接地する前の車体の傾斜角を車体傾斜角記憶手段に記憶させるので、予め前ジャッキを縮小させる所定位置を記憶させておく必要がなく、格納時には作業車両を一旦地面と平行な傾斜角にした後に、各ジャッキを格納させるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明に係る作業車両のジャッキ装置の実施形態について、図１〜図６に図示し以下に説明する。作業車両として、図６に図示する高所作業車を例に以下に説明する。高所作業車は、車体１上に旋回および起伏自在な伸縮ブーム２を配置している。高所作業車は、車体１の後輪３をパーキングブレーキにより制動可能にし、前輪４の近傍に車体１を支持させる前ジャッキ５を左右一対配置するとともに、後輪３の近傍に車体１を支持させる後ジャッキ６を左右一対配置し、後ジャッキ６に対して前ジャッキ５の伸長ストロークを長くし、当該前後ジャッキ５，６により傾斜地でも車体１を水平支持できるようにしている。
【００２３】
これら各ジャッキ５，６を接地させることにより、伸縮ブーム２に作用する負荷により高所作業車が転倒しないように高所作業車を安定に支持させるようにしている。すなわち、高所作業車は、作業を開始する前に前記各ジャッキ５，６を地面に接地させ高所作業車を地面に安定支持させた後に伸縮ブーム２を作動させ、伸縮ブーム２の先端部に取付けた作業台７を移動させ、作業台７に搭乗した作業者を適宜の高所位置に移動させて高所作業を行うようにしている。
【００２４】
このように前ジャッキ５の伸長ストロークを長くした高所作業車は、図６の（イ）に図示するように、急傾斜地であっても前ジャッキ５の伸長ストロークを長くして接地させることにより車体１を地面に対して水平に支持できるようにすることができる。
【００２５】
第１実施形態
そしてこのような高所作業車は、水平支持した状態からジャッキを格納するために、図１に図示するようなジャッキ装置Ａを配置している。以下図１に図示するジャッキ装置Ａを第１実施形態として説明する。１０は、前ジャッキ５を所定位置まで縮小させたことを検出する前ジャッキ縮小検出手段である。この前ジャッキ縮小検出手段１０は、直接前ジャッキ５に取付けられ、図６の（イ）の状態から図６の（ロ）の状態まで前ジャッキ５を縮小した時に作動するスイッチで構成した検出器である。このスイッチは、右前ジャッキ５には右前ジャッキ縮小検出器１０ａとして配置され、左前ジャッキ５には左前ジャッキ縮小検出器１０ｂとしてそれぞれ配置されている。ここで前ジャッキ縮小検出手段１０が検出する図６の（ロ）の状態は、具体的には後ジャッキ６の身長量と等しくなるまで前ジャッキ５を縮小した位置を所定位置としている。
【００２６】
また、上記所定位置を後ジャッキ６の身長量と等しくなるまで前ジャッキ５を縮小した位置としたが、次のように決定してもよい。すなわち、図６の（ロ）の状態から図６の（ハ）の状態のように、後ジャッキ６を縮小して後ジャッキ６に接地反力が作用しなくなる非接地状態にした時に、高所作業車の後端下部が地面と干渉しないようにするために前ジャッキ５を予め所定量縮小させるもので、この予め縮小させておく量を急傾斜地における傾斜角度に対して水平接地状態からジャッキを格納する際に車体１の後端下部が地面と干渉しないよう必要な前ジャッキ５の縮小量として決めておけばよい。
【００２７】
１１は、ジャッキ装置Ａで前後ジャッキ５，６を格納する際に、ジャッキ格納操作を開始する際に操作するジャッキ格納操作手段で、スイッチで構成しており、その操作された操作信号を出力するようにしている。１２は、後ジャッキ６を縮小して後ジャッキ６に接地反力が作用しなくなって非接地状態になった時を検出し検出信号を出力する後ジャッキ非接地検出手段であって、右後ジャッキ６の非接地状態を検出する右後ジャッキ非接地検出器１２ａと、左後ジャッキ６の非接地状態を検出する左後ジャッキ非接地検出器１２ｂとで構成している。
【００２８】
具体的には、右後ジャッキ非接地検出器１２ａと左後ジャッキ非接地検出器１２ｂは、右後ジャッキ６と左後ジャッキ６のそれぞれに取付けられ非接地状態になった時に直接検出し、検出信号を出力するスイッチ等で構成している。
【００２９】
１４は、右前ジャッキ作動手段であって、右前ジャッキ５を伸縮制御する作動手段である。１５は、左前ジャッキ作動手段であって、左前ジャッキ５を伸縮制御する作動手段である。１６は、右後ジャッキ作動手段であって、右後ジャッキ６を伸縮制御する作動手段である。１７は、左後ジャッキ作動手段であって、左後ジャッキ６を伸縮制御する作動手段である。
【００３０】
１３は、前記ジャッキ格納操作手段１１と前ジャッキ縮小検出手段１０（右前ジャッキ縮小検出器１０ａと左前ジャッキ縮小検出器１０ｂからの両検出信号が入力される。）および後ジャッキ非接地状態検出手段１２（右後ジャッキ非接地検出器１２ａと左後ジャッキ非接地検出器１２ｂからの両検出信号が入力される。）の各信号が入力され各ジャッキ作動手段１４，１５，１６，１７に制御信号を出力するジャッキ格納制御手段（コントローラ）である。当該ジャッキ格納制御手段１３は、ジャッキ格納操作手段１１からの格納操作信号を受けると前記前ジャッキ縮小検出手段１０からの検出信号が入力されるまで前ジャッキ５を縮小させた後、後ジャッキ非接地状態検出手段１２から検出信号が入力されるまで後ジャッキ６を縮小させ、その後前ジャッキ５，６を縮小して前ジャッキ５の非接地状態を経過させるとともに後ジャッキ６を縮小させて各ジャッキ５，６を格納させるように各ジャッキ作動手段１４，１５，１６，１７に制御信号を出力するようにしている。
【００３１】
このように構成した本発明に係る作業車両のジャッキ装置Ａは、次のように作用する。
図６の（イ）の状態のように、高所作業車を急傾斜地において水平接地させているとする。この状態から前後ジャッキ５，６を格納するためにジャッキ装置Ａの前記ジャッキ格納操作手段１１を操作して格納操作を開始させる。するとジャッキ格納制御手段１３は、ジャッキ格納操作手段１１からの格納操作信号を受けて、前記前ジャッキ縮小検出手段１０からの検出信号が入力される（右前ジャッキ縮小検出器１０ａと左前ジャッキ縮小検出器１０ｂからの両検出信号が入力される）まで、右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５に制御信号を出力し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５を縮小させる。
【００３２】
右前ジャッキ５と左前ジャッキ５の縮小により、図６の（ロ）の状態位置になると、ジャッキ格納制御手段１３に前記前ジャッキ縮小検出手段１０からの検出信号が入力される（右前ジャッキ縮小検出器１０ａと左前ジャッキ縮小検出器１０ｂからの両検出信号が入力される）。するとジャッキ格納制御手段１３は、右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５への制御信号の出力を中止し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５の縮小を停止させる。
【００３３】
次に、ジャッキ格納制御手段１３は、後ジャッキ非接地状態検出手段１２から検出信号が入力される（右後ジャッキ非接地検出器１２ａと左後ジャッキ非接地検出器１２ｂからの両検出信号が入力される）まで右後ジャッキ作動手段１６と左後ジャッキ作動手段１７へ制御信号を出力し、後ジャッキ６（右後ジャッキ６と左後ジャッキ６）を縮小させる。
【００３４】
後ジャッキ６（右後ジャッキ６と左後ジャッキ６）の縮小により、図６の（ハ）の状態位置になると、後ジャッキ６に接地反力が作用しなくなった状態（非接地状態）になり、高所作業車の後部はパーキングブレーキにより制動させた後輪３で支持される。するとジャッキ格納制御手段１３は、右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５にも縮小させる制御信号を出力し、前ジャッキ５を縮小して前ジャッキ５の非接地状態を経過させるとともに後ジャッキ６を縮小させて各ジャッキ５，６を格納させるように各ジャッキ作動手段１４，１５，１６，１７に信号を出力する。そして図６の（ニ）の格納状態になるまで各ジャッキ５，６を縮小してジャッキ装置Ａによる格納シーケンス制御を終了する。
【００３５】
このように、本発明に係る作業車両のジャッキ装置は、前ジャッキ５をロングジャッキで構成することにより、急傾斜地でも作業車両を支持可能にすることができる。しかも、ジャッキ格納制御手段１３は、ジャッキ格納操作手段１１から格納操作信号を受けると、前ジャッキ縮小検出手段１０から前ジャッキ５を所定位置まで縮小させたことを検出する検出信号が入力されるまで前ジャッキ５を縮小させた後、後ジャッキ非接地状態検出手段１２から検出信号が入力されるまで後ジャッキ６を縮小させ、その後前ジャッキ５を縮小して前ジャッキの非接地状態を経過させるとともに後ジャッキ６を縮小させて各ジャッキ５，６を格納させるように各ジャッキ作動手段１４，１５，１６，１７に信号を出力する。
【００３６】
よって、後ジャッキ６を縮小して後ジャッキ６の非接地状態を検出してから前ジャッキ５を非接地状態になるようにして格納するようにしたものであるから、ジャッキ格納時にはパーキングブレーキにより制動させた後輪３で支持させた後、前輪４で支持させるようにしてジャッキが格納させるようにしてあり、作業車両の逸走を防止できる。しかも、後ジャッキ６を縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキ５を所定位置まで縮小させるようにしてあるので、後ジャッキ６を縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないようにすることができる。
【００３７】
第２実施形態
次に上記第１実施形態では、前ジャッキ縮小検出手段１０を、直接前ジャッキ５に取付けられ、図６の（イ）の状態から図６の（ロ）の状態まで前ジャッキ５を縮小した時に作動するスイッチで構成し、右前ジャッキ縮小検出器１０ａと左前ジャッキ縮小検出器１０ｂをそれぞれ配置したが、第２実施形態として図２に図示し次に説明する前ジャッキ縮小検出手段２０で構成するようにしてもよい。したがって、図２に図示し説明する第２実施形態のジャッキ装置Ｂは、前ジャッキ縮小検出手段２０以外の他の部分は第１実施形態と同じであるので、前ジャッキ縮小検出手段２０以外については説明を省略する。
【００３８】
前記前ジャッキ縮小検出手段２０は、前ジャッキ伸縮長さ検出手段２１と、前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２と、前ジャッキ縮小判別手段２３とで構成している。前ジャッキ伸縮長さ検出手段２１は、右前ジャッキの伸縮長さを検出する右前ジャッキ伸縮長さ検出器２１ａと左前ジャッキの伸縮長さを検出する左前ジャッキ伸縮長さ検出器２１ｂとで構成され、各前ジャッキ５の伸縮長さ検出器２１ａ，２１ｂは、各前ジャッキ５の伸縮長さを、コード巻取器によるコードの繰出し入れ量をポテンショメータ等で検出するもの、あるいは光検出等で検出するものなどで検出するようにしている。
【００３９】
前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２は、予め前ジャッキ５を所定位置まで縮小したときの前ジャッキ伸縮長さを記憶している。この記憶している前ジャッキ伸縮長さは、後ジャッキ６を縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないような前ジャッキ伸縮長さ（前ジャッキ５を所定位置まで縮小させたときの前ジャッキ伸縮長さ）に決定している。そして、前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２は、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５のそれぞれに右前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２ａと左前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２ｂを備えている。これらの右前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２ａと左前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２ｂは、同じ前ジャッキ所定伸縮長さを記憶させてもよいので、左右個別の前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段とせずに共通の前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段としもよい。
【００４０】
前ジャッキ縮小判別手段２３は、前ジャッキ伸縮長さ検出手段２１と前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２とからの信号を受け前ジャッキ５が所定位置まで縮小された状態になったことを判別し判別した時に前記ジャッキ格納制御手段１３に判別信号を出力するようにしている。すなわち、前ジャッキ縮小判別手段２３は、右前ジャッキ５の右前ジャッキ縮小判別手段２３ａと左前ジャッキ５の左前ジャッキ縮小判別手段２３ｂとを備えている。右前ジャッキ５の右前ジャッキ縮小判別手段２３ａは、右前ジャッキ伸縮長さ検出器２１ａと右前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２ａとからの信号を受け右前ジャッキ５が所定位置まで縮小された状態になったことを判別し、判別した時に前記ジャッキ格納制御手段１３に判別信号を出力するようにしている。同様に、左前ジャッキ５の左前ジャッキ縮小判別手段２３ｂは、左前ジャッキ伸縮長さ検出器２１ｂと左前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２ｂとからの信号を受け左前ジャッキ５が所定位置まで縮小された状態になったことを判別し、判別した時に前記ジャッキ格納制御手段１３に判別信号を出力するようにしている。
【００４１】
このように、第２実施形態のジャッキ装置Ｂは、第１実施形態と同様に作用する。すなわち、ジャッキ格納制御手段１３は、ジャッキ格納操作手段１１から格納操作信号を受けると、前ジャッキ縮小検出手段２０の右前ジャッキ縮小判別手段２３ａと左前ジャッキ縮小判別手段２３ｂとから前ジャッキ５を所定位置まで縮小させたことを判別する判別信号が入力されるまで右前ジャッキ５と左前ジャッキ５を縮小させる。以後については第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００４２】
第２実施形態でも第１実施形態と同様に、後ジャッキ６を縮小して後ジャッキ６の非接地状態を検出してから前ジャッキ５を非接地状態になるようにして格納するようにしたものだから、ジャッキ格納時にはパーキングブレーキにより制動させた後輪３で支持させた後、前輪４で支持させるようにしてジャッキが格納させるようにしてあり、作業車両の逸走を防止できる。しかも、後ジャッキ６を縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキ５を所定位置まで縮小させるようにしてあるので、後ジャッキ６を縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないようにすることができる。
【００４３】
しかも第２実施形態では、前ジャッキ５に前ジャッキ伸縮長さ検出手段２１を取付けるだけで間接的に所定位置を簡単に検出することができる。したがって、後ジャッキ６を縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキ５を所定位置まで縮小させることができ、後ジャッキ６を縮小させても高所作業車の後端下部が地面と干渉するような傾斜角とならないようにして各ジャッキ５，６を格納することができる。そして右前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２ａと左前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２ｂに、前ジャッキ５を所定位置まで縮小したときの前ジャッキ伸縮長さを適宜調整して記憶させることができるので、前ジャッキ５を縮小させる所定位置を適用する作業車両に応じて簡単に変更できる。
なお、上記第２実施形態では、前ジャッキ伸縮長さ検出手段２１と、前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２と、前ジャッキ縮小判別手段２３とで構成した前記前ジャッキ縮小検出手段２０と、ジャッキ格納制御手段１３とを個別に配置したが、前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段２２と、前ジャッキ縮小判別手段２３と、ジャッキ格納制御手段１３の機能を１つのコントローラ２４で行うようにしてもよい。
【００４４】
第３実施形態
次に上記第１実施形態の前ジャッキ縮小検出手段１０を、図３に図示し次に説明する前ジャッキ縮小検出手段３０で構成するようにしてもよい。したがって、図３に図示し説明する第３実施形態のジャッキ装置Cは、前ジャッキ縮小検出手段３０以外の他の部分は第１実施形態と同じであるので、前ジャッキ縮小検出手段３０以外についての説明は省略する。
【００４５】
前ジャッキ縮小検出手段３０は、前ジャッキ５が所定位置まで縮小する時間を記憶した前ジャッキ縮小時間記憶手段３１と、ジャッキ格納操作スイッチ１１の操作開始信号を受けてからの時間を計測し計測した時間が前記前ジャッキ縮小時間記憶手段３１に記憶した時間に達した時に前記ジャッキ格納制御手段１３にタイムアップ信号を出力するタイマー３２で構成したものである。前ジャッキ縮小時間記憶手段３１に記憶された時間は、後ジャッキ６を縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないように前ジャッキ５を所定位置まで縮小させる時間に決定している。
【００４６】
このように、第３実施形態のジャッキ装置Ｃは、第１実施形態と同様にジャッキ格納制御手段１３は、ジャッキ格納操作手段１１から格納操作信号を受けると、前ジャッキ縮小検出手段３０のタイマー３２からジャッキ格納操作スイッチ１１の操作開始からの時間を計測し計測した時間が前記前ジャッキ縮小時間記憶手段３１に記憶した時間に達したタイムアップ信号を受けるまで右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに制御信号を出力し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５を縮小させる。そして計測した時間が前記前ジャッキ縮小時間記憶手段３１に記憶した時間に達すると、ジャッキ格納制御手段１３は、タイマー３２からタイムアップの信号を受けて前ジャッキ５を縮小させる制御信号を右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに出力するのを停止し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５の縮小を停止させる。以後については第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００４７】
第３実施形態でも第１実施形態と同様に、後ジャッキ６を縮小して後ジャッキ６の非接地状態を検出してから前ジャッキ５を非接地状態になるようにして格納するようにしたものであるから、ジャッキ格納時にはパーキングブレーキにより制動させた後輪３で支持させた後、前輪４で支持させるようにしてジャッキが格納させるようにしてあり、高所作業車の逸走を防止できる。しかも、後ジャッキ６を縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキ５を所定位置まで縮小させるようにしてあるから、後ジャッキ６を縮小させても高所作業車の後端下部が地面と干渉するような傾斜角とならないようにすることができる。
【００４８】
しかも第３実施形態では、特別に検出器を配置しなくても前ジャッキ５を所定位置まで縮小する時間を前ジャッキ縮小時間記憶手段３１に適宜調整して記憶させることができ、前ジャッキ５を縮小させる所定位置を適用する作業車両に応じて簡単に変更できる。
【００４９】
なお、上記第３実施形態では、前ジャッキ縮小検出手段３０とジャッキ格納制御手段１３を個別に配置したが、両機能を１つのコントローラ３３で行うようにしてもよい。
【００５０】
第４実施形態
次に上記第１実施形態の前ジャッキ縮小検出手段１０を、図４に図示し次に説明する前ジャッキ縮小検出手段４０で構成するようにしてもよい。したがって、図４に図示し説明する第４実施形態のジャッキ装置Ｄは、前ジャッキ縮小検出手段４０以外の他の部分は第１実施形態と同じであるので、前ジャッキ縮小検出手段４０以外についての説明は省略する。
【００５１】
前ジャッキ縮小検出手段４０は、車体前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器４１と、前ジャッキ５を所定位置まで縮小した時の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段４２と、傾斜角検出器４１と傾斜角記憶手段４２からの信号を受け車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達したことを判定し判定した時に前記ジャッキ格納制御手段１３に判定信号を出力する前ジャッキ縮小判定手段４３とで構成したものである。傾斜角記憶手段４２に記憶された傾斜角は、後ジャッキ６を縮小させても作業車両の後端下部が地面と干渉するような作業車両の傾斜角とならないように前ジャッキ５を所定位置まで縮小させる傾斜角に決定している。
【００５２】
このように、第４実施形態のジャッキ装置Ｄは、第１実施形態と同様にジャッキ格納制御手段１３は、ジャッキ格納操作手段１１から格納操作信号を受けると、前ジャッキ縮小判定手段４３から車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達した判定信号が出力されるまで右前ジャッキ５と左前ジャッキ５を縮小させる制御信号を右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに出力する。そして車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達するとジャッキ格納制御手段１３は、前ジャッキ縮小判定手段４３から判定信号を受けて前ジャッキ５を縮小させる制御信号を右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに出力するのを停止し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５の縮小を停止させる。以後については第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００５３】
第４実施形態でも第１実施形態と同様に、後ジャッキ６を縮小して後ジャッキ６の非接地状態を検出してから前ジャッキ５を非接地状態になるようにして格納するようにしたものであるから、ジャッキ格納時にはパーキングブレーキにより制動させた後輪３で支持させた後、前輪４で支持させるようにしてジャッキが格納させるようにしてあり、高所作業車の逸走を防止できる。しかも、後ジャッキ６を縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキ５を所定位置まで縮小させるようにしてあるから、後ジャッキ６を縮小させても高所作業車の後端下部が地面と干渉するような傾斜角とならないようにすることができる。
【００５４】
そして前ジャッキ５に検出器を配置しなくても高所作業車の前後方向の傾斜角検出器４１で前ジャッキ５を所定位置まで縮小した時を検出することができる。しかも前ジャッキ５を所定位置まで縮小したときの傾斜角を車体傾斜角記憶手段４２に適宜調整して記憶させることができるので、前ジャッキ５を縮小させる所定位置を適用する作業車両に応じて簡単に変更できる。
【００５５】
なお上記第４実施形態では、車体前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器４１と、前ジャッキ５を所定位置まで縮小した時の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段４２と、傾斜角検出器４１と傾斜角記憶手段４２からの信号を受け車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達したことを判定し判定した時に前記ジャッキ格納制御手段１３に判定信号を出力する前ジャッキ縮小判定手段４３とで構成した前ジャッキ縮小検出手段４０と、ジャッキ格納制御手段１３とを個別に配置したが、車体傾斜角記憶手段４２と前ジャッキ縮小判定手段４３およびジャッキ格納制御手段１３の機能を１つのコントローラ４５で行うようにしてもよい。
【００５６】
第５実施形態
次に、上記第４実施形態では前ジャッキ５を所定位置まで縮小した時の傾斜角を傾斜角記憶手段４２に予め記憶しておくようにしたが、ジャッキを接地する前の車体の傾斜角を記憶させるようにしてもよい。すなわち、前ジャッキ縮小検出手段を、図５に図示し次に説明する前ジャッキ縮小検出手段５０で構成するようにしてもよい。したがって、図５に図示し説明する第５実施形態のジャッキ装置Ｅは、前ジャッキ縮小検出手段５０以外の他の部分は第４実施形態と同じであるので、前ジャッキ縮小検出手段５０以外についての説明は省略する
前ジャッキ縮小検出手段５０は、車体前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器４１と、ジャッキの張出操作を検出するジャッキ張出操作検出手段５１と、傾斜角検出器４１とジャッキ張出操作検出手段５１からの信号を受けジャッキを接地する前の車体の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段５２と、傾斜角検出器４１と傾斜角記憶手段５２からの信号を受け車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達したことを判定し判定した時に前記ジャッキ格納制御手段１３に判定信号を出力する前ジャッキ縮小判定手段４３とで構成している。
【００５７】
第５実施形態のジャッキ装置Ｅは、次のように作用する。ジャッキを張出し操作するとジャッキ張出操作検出手段５１は、操作信号を傾斜角記憶手段５２に出力する。傾斜角記憶手段５２は、ジャッキ張出操作検出手段５１からの操作信号を受けると傾斜角検出器４１からの信号を受け、ジャッキを接地する前の車体の傾斜角を記憶する。ジャッキ張出し操作するとジャッキ張出操作検出手段５１が操作を検出するとともに、次のように各ジャッキが張出されることは従来のものと同じである。すなわち、前ジャッキ５をまず張出して前ジャッキにより接地反力を受けるようにした後、後ジャッキ６を張出して後ジャッキ６により接地反力を受けるまで後ジャッキ６を張出す。その後に高所作業車が水平となるように各ジャッキ５，６の張出し量を調整して各ジャッキ５，６で地面に支持させるように張出す。
【００５８】
次に、作業を終了し各ジャッキ５，６を格納させるために、ジャッキ格納操作手段１１を操作する。すると、前ジャッキ縮小判定手段４３は、傾斜角検出器４１と車体傾斜角記憶手段５２からの信号を受け車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達したときにジャッキ格納制御手段１３に判定信号を出力する。したがって、ジャッキ格納制御手段１３は、ジャッキ格納操作手段１１からの操作信号を受け前ジャッキ縮小判定手段４３からの判定信号を受けるまでは、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５を縮小させる制御信号を右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに出力する。
【００５９】
傾斜角検出器４１が記憶にかかる車体の傾斜角傾斜角を検出したときに、前ジャッキ縮小判定手段４３は、ジャッキ格納制御手段１３に判定信号を出力する。そしてジャッキ格納制御手段１３は、前ジャッキ縮小判定手段４３から判定信号を受けて前ジャッキ５を縮小させる制御信号を右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに出力するのを停止し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５の縮小を停止させる。以後については第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００６０】
なお、上記第５実施形態では、ジャッキ張出し操作検出手段５１からの操作信号を受けた時に、傾斜角検出器４１から検出される傾斜角を、ジャッキを接地する前の車体の傾斜角として、傾斜角記憶手段５２に記憶させようにしている。すなわち、自動的にジャッキを接地する前の車体の傾斜角を記憶させるようにしたものであるが、手動で設定する傾斜角設定手段５１ａを配置し、ジャッキを接地する前にこの傾斜角設定手段５１ａを操作して傾斜角検出器４１から検出される傾斜角を前ジャッキを接地さる前の車体の傾斜角として傾斜角記憶手段５２に記憶させるようにしたものであってもよい。
【００６１】
第５実施形態でも第１実施形態と同様に、後ジャッキ６を縮小して後ジャッキ６の非接地状態を検出してから前ジャッキ５を非接地状態になるようにして格納するようにしたものであるから、ジャッキ格納時にはパーキングブレーキにより制動させた後輪３で支持させた後、前輪４で支持させるようにしてジャッキが格納させるようにしてあり、高所作業車の逸走を防止できる。しかも、後ジャッキ６を縮小する前に伸縮ストロークが長い前ジャッキ５を所定位置まで縮小させるようにしてあるから、後ジャッキ６を縮小させても高所作業車の後端下部が地面と干渉するような傾斜角とならないようにすることができる。
【００６２】
そして前ジャッキ５を接地する前の車体の傾斜角を傾斜角記憶手段５２に記憶させるので、予め前ジャッキ５を縮小させる所定位置を記憶させておく必要がなく、格納時には高所作業車を一旦地面と平行な傾斜角にした後に、各ジャッキ５，６を格納させるようにすることができる。
【００６３】
なお、上記第５実施形態では、車体前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器４１と、ジャッキの張出し操作を検出するジャッキ張出操作検出手段５１と、傾斜角検出器４１とジャッキ張出操作検出手段５１からの信号を受けジャッキを接地する前の車体の傾斜角を記憶する傾斜角記憶手段５２と、傾斜角検出器４１と傾斜角記憶手段５２からの信号を受け車体の傾斜角が記憶にかかる傾斜角に達したことを判定し判定した時に前記ジャッキ格納制御手段１３に判定信号を出力する前ジャッキ縮小判定手段４３とで構成した前ジャッキ縮小検出手段５０と、ジャッキ格納制御手段１３を個別に配置したが、傾斜角記憶手段５２と、前ジャッキ縮小判定手段４３およびジャッキ格納制御手段１３の機能を１つのコントローラ５３で行うようにしてもよい。
【００６４】
以上の実施形態では、右後ジャッキ非接地検出器１２ａと左後ジャッキ非接地検出器１２ｂを、右後ジャッキ６と左後ジャッキ６のそれぞれに取付けられ非接地状態になったことをスイッチで直接検出するようにしたものであるが、右後ジャッキ６と左後ジャッキ６の非接地状態となる時の検出を、前ジャッキ縮小検出手段と同様に伸縮長さ、時間、車体傾斜角でも検出できる。
【００６５】
第１実施形態の発展例
なお、前ジャッキ縮小検出手段１０が故障して前ジャッキ５を所定位置まで縮小させているにもかかわらず右前ジャッキ縮小検出器１０ａあるいは左前ジャッキ縮小検出器１０ｂから検出信号が出力されないと、ジャッキ格納制御手段１３は、右前ジャッキ縮小検出器１０ａと左前ジャッキ縮小検出器１０ｂの両検出器から検出信号が出力されるまで、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５を縮小させる制御信号を右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに出力する。したがって、前ジャッキ５を所定位置以上にまで縮小させてしまうことになる。そこで、次のように前ジャッキ縮小検出手段１０が故障していることを報知しジャッキ装置Ａの制御を中止させるようにしておけばより安全である。
【００６６】
具体的には、ジャッキシーケンス制御してジャッキを張出す場合に、従来のように前ジャッキ５をまず張出して前ジャッキ５により接地反力を受けたことを検出する必要があることから、右前ジャッキの接地検出器と左前ジャッキの接地検出器を配置している。すなわち、これらの接地検出器で前ジャッキ５が接地したことを検出した後、後ジャッキ６を張出して後ジャッキ６により接地反力を受けるまで後ジャッキ６を張出すようにしている。その後に高所作業車が水平となるように各ジャッキ５，６の張出し量を調整して各ジャッキ５，６で地面に支持させるよう張出し制御をするようにしている。
【００６７】
そこで、この前ジャッキの接地検出器を利用して前記前ジャッキ縮小検出手段１０が故障していることを判別できるようにすることができる。すなわち、ジャッキ格納制御手段１３は、ジャッキ格納操作手段１１から操作信号を受け、右前ジャッキ縮小検出器１０ａと左前ジャッキ縮小検出器１０ｂの両検出器から検出信号が出力されるまで、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５を縮小させる制御信号を右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに出力し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５を縮小させる。  
【００６８】
この時に右前ジャッキ縮小検出器１０ａと左前ジャッキ縮小検出器１０ｂの両検出器から検出信号が出力される前に右前ジャッキの接地検出器または左前ジャッキの接地検出器から非接地の信号を受けると、右前ジャッキ縮小検出器１０ａあるいは左前ジャッキ縮小検出器１０ｂが故障しているとして警報し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５の縮小を停止させるよう右前ジャッキ作動手段１４と左前ジャッキ作動手段１５とに制御信号の出力を停止し、右前ジャッキ５と左前ジャッキ５の縮小を停止させる。
【００６９】
他の実施形態における発展例
上記発展例では、第１実施形態におけるものであるが、第２実施形態〜第６実施形態でも同様に前ジャッキの接地検出器を利用して各前ジャッキ縮小検出手段２０，３０，４０，５０が故障していることを判別できる。このことは詳細に説明しなくても第１実施形態の発展例を参考にすれば、第２実施形態〜第６実施形態でも容易にできることが理解できるので説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
上記各実施形態では、作業車両として高所作業車を例に説明したが、移動式クレーン車、穴掘建柱車など、急傾斜地でも対応できるようロングジャッキを備えた作業車両に本発明を適用できること勿論のことである。 
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る作業車両のジャッキ装置の第１実施形態を説明する説明図で、前ジャッキを所定位置まで縮小させるに前ジャッキ縮小検出器で検出させるようにした場合の説明図である。
【図２】本発明に係る作業車両のジャッキ装置の第２実施形態を説明する説明図で、前ジャッキを所定位置まで縮小させるに前ジャッキの伸縮長さを検出させるようにした場合の説明図である。
【図３】本発明に係る作業車両のジャッキ装置の第３実施形態を説明する説明図で、前ジャッキを所定位置まで縮小させるにジャッキ縮小時間で検出させるようにした場合の説明図である。
【図４】本発明に係る作業車両のジャッキ装置の第４実施形態を説明する説明図で、前ジャッキを所定位置まで縮小させるに車体傾斜角を検出させるようにした場合の説明図である。
【図５】本発明に係る作業車両のジャッキ装置の第５実施形態を説明する説明図で、前ジャッキを所定位置まで縮小させるにジャッキを接地する前の車体傾斜角を検出し、前ジャッキを所定位置まで縮小させる際に一旦ジャッキを接地する前の車体傾斜角にさせるようにした場合の説明図である。
【図６】本発明に係る作業車両のジャッキ装置の実施形態を説明する説明図で、（イ）は、急傾斜地でジャッキを接地して高所作業車を水平にした状態を示している。（ロ）は、（イ）の状態から前ジャッキを所定位置まで縮小した状態を示している。（ハ）は、（ロ）の状態から後ジャッキを縮小し、後ジャッキで接地反力を受けなくなった非接地状態にまで後ジャッキを縮小した状態を示している。（ニ）は、（ハ）の状態から各ジャッキを縮小した格納状態を示している。
【図７】従来の作業車両のジャッキ装置の実施形態を説明する説明図で、（イ）は、急傾斜地でジャッキを接地して高所作業車を水平にした状態を示している。（ロ）は、（イ）の状態から後ジャッキを縮小して、後ジャッキで接地反力を受けなくなった非接地状態にまで縮小した状態で、高所作業車の後端下部が地面と干渉した状態を示している。
【符号の説明】
【００７２】
１  車体
３  後輪
４  前輪
５  前ジャッキ
６  後ジャッキ
１１  ジャッキ格納操作手段
１２  後ジャッキ非接地検出手段
１０  前ジャッキ縮小検出手段
１０ａ  右前ジャッキ縮小検出器
１０ｂ  左前ジャッキ縮小検出器
１３  ジャッキ格納制御手段
１４  右前ジャッキ作動手段
１５  左前ジャッキ作動手段
１６  右後ジャッキ作動手段
１７  左後ジャッキ作動手段
２０  前ジャッキ縮小検出手段
２１  前ジャッキ伸縮長さ検出手段
２２  前ジャッキ所定伸縮長さ記憶手段
２３  前ジャッキ縮小判別手段
３０  前ジャッキ縮小検出手段
３１  前ジャッキ縮小時間記憶手段
３２  タイマー
４０  前ジャッキ縮小検出手段
４１  傾斜角検出器
４２  傾斜角記憶手段
４３  前ジャッキ縮小判定手段
５０  前ジャッキ縮小検出手段
５１  ジャッキ張出操作検出手段（傾斜角設定手段）
５２  傾斜角記憶手段
５１ａ  傾斜角設定手段
Ａ  ジャッキ装置
Ｂ  ジャッキ装置
Ｃ  ジャッキ装置
Ｄ  ジャッキ装置
Ｅ  ジャッキ装置
【図１】
2007131381.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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