(57)【要約】【課題】この発明は、戸閉動作時の障害物挟み込みの可能性をより低減させることができるエレベータのドア装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】各ドア本体１，５は、上下方向に沿って延在する検出用空間３，６を形成するように、反戸袋側端部のコーナ部が上下方向の一部で退没されている。光電センサ装置２，８は、検出光４，７の光軸が検出用空間３，６を上下方向に沿って通るように配置されており、検出用空間３，６内の障害物を検出する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に沿って延在する検出用空間を形成するように、反戸袋側端部のコーナ部が上下方向の少なくとも一部で退没されているドア本体、及び
検出光の光軸が上記検出用空間を上下方向に沿って通るように上記ドア本体に搭載され、上記検出用空間内の障害物を検出する光電センサ装置
を備えていることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
上記光電センサ装置は、上記検出用空間と連通されている上記反戸袋側端部の内部空間に配置されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
上記ドア本体の反戸袋側端部には、上記検出用空間を形成するためのドア側凸部が設けられており、
上記ドア本体が全閉状態になった際に上記反戸袋側端部が当たる戸当たり部には、上記ドア本体の開閉方向において上記ドア側凸部と非対向に配置されるとともに、上記ドア本体が全閉状態になった際に、少なくとも上記光電センサ装置の検出光が通っている空間を除く上記検出用空間内の空間を埋めるようになっている戸当側凸部が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、戸閉動作時に障害物をセンサによって検出するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来装置では、例えばドア装置の開閉方式が片開き式である場合、戸閉動作時にドア本体と戸当たり柱との間に異物が挟み込まれることを防ぐために、ドア本体の戸閉側端面に設けられた開口部から戸閉方向へ突出するように可動片が配置されている。そして、戸閉動作時に、ドア本体と戸当たり柱との間に例えば利用者の荷物等の障害物がある場合、可動片が障害物によって戸開方向へ押圧され、可動片の戸開方向への変位が検出されると、ドア本体が反転戸開される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３９６７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来装置では、可動片は反戸袋側端部から突出しているので、ドア本体が全閉する前に可動片が戸当たり部の位置に達してしまい、全閉位置付近での障害物を検出できない。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、戸閉動作時の障害物挟み込みの可能性をより低減させることができるエレベータのドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア装置は、上下方向に沿って延在する検出用空間を形成するように、反戸袋側端部のコーナ部が上下方向の少なくとも一部で退没されているドア本体、及び検出光の光軸が検出用空間を上下方向に沿って通るようにドア本体に搭載され、検出用空間内の障害物を検出する光電センサ装置を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータのドア装置によれば、ドア本体の反戸袋側端部は、上下方向に沿って延在する検出用空間を形成するように、コーナ部が上下方向の少なくとも一部で退没されており、光電センサ装置は、検出用空間内の障害物を検出するので、ドア本体が全閉位置付近に達した際にも障害物を検出でき、戸閉動作時の障害物挟み込みの可能性をより低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータの両開き式ドア装置を示す構成図であり、エレベータ乗場側から見た状態を示している。図において、乗場には、乗場出入口を開閉する一対の乗場ドア本体１が配置されている。各乗場ドア本体１の反戸袋側端部の内部空間には、乗場側光電センサ装置２がそれぞれ取り付けられている。各乗場側光電センサ装置２は、反戸袋側端部の上部に配置された投光部２ａと、反戸袋側端部の下部に配置された受光部２ｂとを有している。
【０００９】
次に、図２は、図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。図３は、図１の乗場ドア本体１を示す斜視図である。図において、各乗場ドア本体１の反戸袋側端部は、上下方向に沿って延在する乗場側検出用空間３を形成するように、乗場側（反昇降路側）コーナ部が上下方向の一部で退没されている。換言すると、従来の乗場ドア本体の反戸袋側端部は断面コ字状であるのに対して、この実施の形態１の乗場ドア本体１の反戸袋側端部断面は、乗場側の角が切り欠かれた状態の断面となっている。
【００１０】
乗場側検出用空間３は、乗場ドア本体１の上下方向において、乗場側光電センサ装置２の設置空間を除いた部分全域に設けられている。また、乗場側検出用空間３は、乗場側光電センサ装置２の設置空間と連通されている。投光部２ａ及び受光部２ｂは、検出光４の光軸が乗場側検出用空間３を上下方向に沿って通るように配置されている。乗場側光電センサ装置２は、例えば利用者の手や荷物等の乗場側検出用空間３内の障害物を検出できる。
【００１１】
次に、図４は、図１のドア装置を示す平面図である。図において、かご出入口は、一対のかごドア本体５によって開閉される。かごドア本体５の反戸袋側端部は、上下方向に沿って延在するかご側検出用空間６を形成するように、かご内側（反昇降路側）コーナ部が上下方向の一部で退没されている。かごドア本体５の反戸袋側端部の内部空間は、かご側検出用空間６と連通されている。かごドア本体５の反戸袋側端部の内部空間には、検出光７の光軸がかご側検出用空間６を上下方向に沿って通るように、かご側光電センサ装置８が配置されている。かご側光電センサ装置８は、かご側検出用空間６内の障害物を検出できる。
【００１２】
かごドア本体５は、かごが乗場階に着床された際に、その階の乗場ドア本体１と係合される。つまり、乗場ドア本体１の開閉動作は、かごドア本体５の開閉動作と連動される。かごには、かごドア本体５を駆動するドア駆動装置（図示せず）が搭載されている。開閉制御部９は、ドア駆動装置の動作を制御することで、乗場ドア本体１及びかごドア本体５の開閉動作を制御する。
【００１３】
乗場ドア本体１とかごドア本体５との間には、セーフティーシュー１０が配置されている。セーフティーシュー１０は、ドア本体１，５の戸閉動作中に、それらの反戸袋側端部よりも戸閉方向に突出するようになっている。また、セーフティーシュー１０は、ドア本体１，５の戸閉動作中に障害物によって戸開方向へ押圧されると、戸開方向へ変位されるようになっている。開閉制御部９は、ドア本体１，５の閉動作中に、セーフティーシュー１０の戸開方向への変位を検出すると、乗場ドア本体１及びかごドア本体５を反転戸開させる。
【００１４】
ここで、利用者は、ドア本体１，５が戸閉動作中であるにも拘わらず、ドア本体１，５の戸閉動作を止めようとすることがある。利用者は、手がセーフティーシュー１０に届かない場合、ドア本体１，５の反戸袋側端部を手で押さえることがある。つまり、検出用空間３，６には、ドア本体１，５の戸閉動作を止めようとする利用者の手（障害物）が進入されることがある。開閉制御部９は、ドア本体１，５の戸閉動作時に、検出用空間３，６内の障害物が光電センサ装置２，８によって検出されると、乗場ドア本体１及びかごドア本体５を反転戸開させる。なお、光電センサ装置２，８が障害物を検出した際には、光電センサ装置２，８から開閉制御部９に対して、通常時とは異なった信号が入力される。つまり、開閉制御部９は、通常時とは異なった信号が光電センサ装置２，８から入力された場合に、検出用空間３，６に障害物が進入していると判定し、乗場ドア本体１及びかごドア本体５を反転戸開させる。
【００１５】
次に、動作について説明する。図５は、図１の開閉制御部９によるドア開閉制御動作を示すフローチャートである。図において、ドア本体１，５が戸開動作され、ドア本体１，５が全開状態となると（ステップＳ１）、ドア本体１，５の戸開時間のカウントが開始され（ステップＳ２）、セーフティーシュー１０及び光電センサ装置２，８によって障害物が検出されるかどうかが判定されるとともに（ステップＳ３）、ドア本体１，５の戸開時間が予め指定された不干渉時間に達したかどうかが判定される（ステップＳ４）。このとき、ドア本体１，５の戸開時間が不干渉時間に達する前に、障害物が検出されたと判定されると、ドア本体１，５の戸開時間のカウントがリセットされる。
【００１６】
これに対して、ドア本体１，５の戸開時間が不干渉時間に達するまでに、障害物が検出されなかったと判定された場合、ドア本体１，５の戸閉動作が開始され（ステップＳ５）、セーフティーシュー１０及び光電センサ装置２，８によって障害物が検出されるかどうかが判定されるとともに、ドア本体１，５が全閉されたかどうかが判定される（ステップＳ６）。このとき、障害物が検出されることなく、ドア本体１，５が全閉されたと判定された場合、このドア開閉制御動作が終了される。これに対して、ドア本体１，５の戸閉動作中に、障害物が検出されたと判定された場合、ドア本体１，５が反転戸開される（ステップＳ７）。
【００１７】
このようなエレベータのドア装置では、ドア本体１，５は、上下方向に沿って延在する検出用空間３，６を形成するように、反戸袋側端部のコーナ部が上下方向の少なくとも一部で退没されており、光電センサ装置２，８は、検出用空間３，６内の障害物を検出するので、ドア本体１，５が全閉位置付近に達した際にも障害物を検出でき、戸閉動作時の障害物挟み込みの可能性をより低減させることができる。
【００１８】
また、光電センサ装置２，８は、検出光４，７の光軸がドア本体１，５の上下方向に沿って検出用空間３，６を通るように配置されているので、ドア本体１，５の高さ方向のほぼ全域での障害物を、一対の投光部２ａ及び受光部２ｂによって検出することができ、据付作業を容易にすることができるとともに、コスト増大を抑えることができる。
【００１９】
さらに、光電センサ装置２，８は、検出用空間３，６と連通されたドア本体１，５の反戸袋側端部の内部空間に配置されているので、検出用空間３，６内の障害物検出を可能としつつ、例えば台車の衝突等の原因で破損する可能性を低減することができる。
【００２０】
さらにまた、検出用空間３，６は、反戸袋側端部の反昇降路側コーナ部の一部が退没されることで形成されているので、例えば、かごに飛び乗ろうとする利用者がとっさにドア本体１，５を掴んだ場合にでも、利用者の手を検出でき、戸閉動作時の障害物挟み込みの可能性をより低減させることができる。
【００２１】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータの片開き式ドア装置を示す平面図である。図において、乗場出入口は、第１の乗場ドア本体（高速のドア）１２と第２の乗場ドア本体（低速のドア）１３によって開閉される。かご出入口は、第１のかごドア本体（高速のドア）１４と第２のかごドア本体（低速のドア）１５によって開閉される。各ドア本体１２〜１５の反戸袋側端部は、実施の形態１のドア本体１，５と同様に、検出用空間３，６を形成するように、反昇降路側コーナ部の一部が退没されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００２２】
このように、この発明は片開き式ドア装置にも適用できる。また、第１の乗場ドア本体１２及び第１のかごドア本体１４だけでなく、第２の乗場ドア本体１３及び第２のかごドア本体１５も、検出用空間３，６を形成するように、反昇降路側コーナ部の一部が退没されているので、不意にドア本体１２〜１５の戸閉動作が開始され、第２のかごドア本体１３及び第２のかごドア本体１５が利用者に当たったとしても、ドア本体１２〜１５を反転戸開させることができ、戸閉動作時の異物挟み込みの可能性をより低減させることができる。
【００２３】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３によるエレベータの両開き式乗場ドア装置の要部を拡大して示す平面図であり、戸閉動作中の状態を示している。図において、乗場出入口は、第１及び第２の乗場ドア本体１６，１７によって開閉される。この実施の形態３では、一対の乗場ドア本体１６，１７の内、片側の第１の乗場ドア本体１６だけが、検出用空間３を形成するように、反昇降路側コーナ部の一部が退没されている。
【００２４】
また、実施の形態１では、ドア本体１，５の反戸袋側端部の断面は、乗場側の角が斜めに切り欠かれたような断面であったが、この実施の形態３では、第１の乗場ドア本体１６の反戸袋側端部は断面Ｌ字状である。つまり、第１の乗場ドア本体１６の反戸袋側端部の昇降路側には、ドア側凸部１８が設けられている。戸当たり部である第２の乗場ドア本体１７の反戸袋側端部には、戸当側凸部である戸当たりゴム１９が取り付けられている。戸当たりゴム１９は、乗場ドア本体１６，１７の開閉方向において、ドア側凸部１８に対向しないように配置されている。
【００２５】
次に、図８は、図７のドア装置の全閉状態を示す平面図である。図において、戸当たりゴム１９は、光電センサ装置２の検出光４が通っている空間と、その検出光４が通っている空間からドア本体１６の開閉方向に延在されている空間とを除いた検出用空間３内の空間を埋めている。
【００２６】
次に、作用について説明する。図７及び図８に示すように、第１及び第２の乗場ドア本体１６，１７間には、紐状の障害物２０が進入することがある。第１及び第２の乗場ドア本体１６，１７間に紐状の障害物２０が進入したまま、第１及び第２の乗場ドア本体１６，１７が全閉状態になると、紐状の障害物２０は、ドア側凸部１８及び戸当たりゴム１９によってクランク状に折り曲げられ、光電センサ装置２の検出光４の光軸が通っている空間を通過するようになる。
【００２７】
従来、セーフティーシュー１０だけでは紐状の障害物２０を検出できないことがあったが、この実施の形態３のようなエレベータ装置では、第１及び第２の乗場ドア本体１６，１７が全閉状態になった際に、光電センサ装置２の検出光４が通っている空間と、その検出光４が通っている空間からドア本体１６の開閉方向に延在されている空間とを除いた検出用空間３内の空間を埋めるようになっている戸当たりゴム１９が、第２の乗場ドア本体１７の反戸袋側端部に取り付けられているので、紐状の障害物２０をより確実に検出することができ、戸閉動作時の障害物挟み込みの可能性をより低減させることができる。
【００２８】
また、両側でなく、片側の第１の乗場ドア本体１６における反昇降路側コーナ部の一部だけが検出用空間３を形成するように退没されているので、ドア本体１６，１７の意匠面への影響を抑えることができる。
【００２９】
なお、実施の形態３では、戸当たりゴム１９は、第２の乗場ドア本体１４の反戸袋側端部に取り付けられると説明したが、戸当側凸部は、第２のドア本体と一体に設けられてもよい。
【００３０】
また、実施の形態３では、両開き式乗場ドア装置について説明したが、この発明は、片開き式乗場ドア装置、片開き式かごドア装置、及び両開き式かごドア装置にも適用できる。この発明を片開き式ドア装置に適用する場合、戸当側凸部を戸当たり柱に設ける。
【００３１】
さらに、実施の形態１〜３では、各ドア本体１，５，１２〜１７は、検出エリア３，６を形成するように反昇降路側コーナ部が退没されると説明したが、昇降路側コーナ部が検出エリアを形成するように退没されてもよい。昇降路側コーナ部を退没させることで、ドア本体の意匠面への影響をより確実に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータの両開き式ドア装置を示す構成図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。
【図３】図１の乗場ドア本体１を示す斜視図である。
【図４】図１のドア装置を示す平面図である。
【図５】図１の開閉制御部によるドア開閉制御動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータの片開き式ドア装置を示す平面図である。
【図７】この発明の実施の形態３によるエレベータの両開き式乗場ドア装置の要部を拡大して示す平面図である。
【図８】図７のドア装置の全閉状態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１，５，１２〜１７  ドア本体、２，８  光電センサ装置、３，６  検出用空間、４，７  検出光、１８  ドア側凸部、１９  ゴム（戸当側凸部）、２０  紐状の障害物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007153538.tif 000007
【図６】
2007153538.tif 000008
【図７】
2007153538.tif 000009
【図８】
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