(57)【要約】    【課題】把持する運搬物の損傷を回避でき、安定した把持性能を有するフォークグラップルを提供することを目的とする。    【解決手段】ブラケット９に回動可能にフレーム１１を取り付け、このフレーム１１にフォーク１２を取り付ける。フォーク１２を構成する爪２２、２３の先端には先端部材２４，２５を設ける。先端部材２４、２５は、断面が円形で両端が丸みを帯びた鋼材からなる。これらの先端部材２４，２５は爪２２，２３に対して直交する向きに設ける。好ましくは先端部材２４、２５の両端は爪２２，２３の側面から突出させ、これにより、運搬物の損傷がよりよく回避できるようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
爪の先端に断面が円形で両端が丸みを帯びた鋼材からなる先端部材を爪に対して直交する向きに設けたことを特徴とするフォークグラップル。
【請求項２】
爪の先端に両端が球面形状に形成された鋼材からなる先端部材を爪に対して直交する向きに設けたことを特徴とするフォークグラップル。
【請求項３】
請求項1または２に記載のフォークグラップルにおいて、
前記先端部材の両端がこの先端部材を取り付ける爪の側面より突出していることを特徴とするフォークグラップル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機の作業用アームに取り付けられて運搬物を把持するフォークグラップルに係わり、特に木材等を把持する場合に好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献1には、コンクリート２次製品等の運搬において、運搬物に傷をつけないことを目的として爪の先端部にゴム材の把持パッドを取り付けたグラップルが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４６８７２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献1のフォークグラップルにおける把持パットは、ゴム材を用いていることから、把持対象の運搬物の損傷を防止する上では有益である。しかし、ゴム材は鋼材に比べ強度が低く損傷が早いという問題点がある。
【０００５】
また、特許文献1のグラップルにおいては、把持パッドであるゴム材はその両端が爪の両側板間の鋼材で挟まれており、その先端部付近の側面の鋼材のエッジ部分が運搬物に当接することにより、運搬物を損傷させる場合がある。例えば、このグラップルを木材の運搬に用いる場合には、乱雑に積まれた木材の一部を把持すべくその木材の集積した部分にフォークを挿入すると、鋼材のエッジ部分が木材と当接することにより木材を損傷させる場合があるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、把持する運搬物の損傷を回避することが可能になると共に、安定した把持性能を有するグラップルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項1のフォークグラップルは、フォーク爪の先端に断面が円形で両端が丸みを帯びた鋼材からなる先端部材を爪に対して直交する向きに設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２のフォークグラップルは、爪の先端に両端が球面形状に形成された鋼材からなる先端部材を爪に対して直交する向きに設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３のフォークグラップルは、請求項1または２に記載のフォークグラップルにおいて、前記先端部材の両端がこの先端部材を取り付ける爪の側面の両端より突出していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、２の発明によれば、爪先端に先端部材を設け、その両端に丸みを持たせるかまたは球面形状に形成したので、その爪の先端が運搬物に接した場合に運搬物の損傷を免れることができる。例えば、フォークグラップルを用いた木材の運搬において、乱雑に積まれた木材の一部を把持すべく、その木材の集積した部分に爪を挿入した場合、両端部分で当該木材に当接しても、腹、両端のいずれにも丸みを持たせるかまたは球面形状にしているので、木材の損傷を回避することができる。
【００１１】
また、請求項１の発明によれば、フォークグラップルのフォークの先端部材の断面が円形で両端が丸みを帯びた鋼材で構成したことにより、先端部材間で運搬物を把持する場合に、フォークの開閉角度に係わらずに運搬物を先端部材の周囲の円弧面で把持するため、運搬物の大きさに係わらずに安定した保持性能を得ることが可能になる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、丸みを帯びた先端部材の両端を爪の両側面より突出させたので、運搬物を把持する際に、先端部材以外の爪のエッジ部分に当たる頻度が下がるため、運搬物の損傷をよりよく回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図1は、本発明のフォークグラップル1を備えた作業機の一実施の形態を示す側面図である。この実施の形態の作業機は、ベ−スマシンとして油圧ショベルを用いたもので、走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置し、その旋回体４上に運転室５及びパワーユニット６等を搭載すると共に、多関節構造の作業用アーム７を取付け、作業用アーム７の先端にフォークグラップル1を取付けて構成される。
【００１４】
フォークグラップル1は、作業用アームの先端に油圧シリンダ８により回動可能に取り付けられたブラケット９と、そのブラケット９に旋回装置１０を介して取り付けられたフレーム１１と、そのフレーム１１にフォーク１２が取り付けられる。
【００１５】
図２はこの実施の形態のフォークグラップル1の側面図であり、図３はこの実施の形態のフォークグラップル1の正面図である。フォーク１２は、それぞれ複数本を一組とした左右の爪２２、２３からなり、これらの爪２２、２３はそれぞれフレーム１１に枢軸ピン１７、２１を中心に開閉自在に取り付けられる。本実施の形態では、前記爪２２と爪２３は、それぞれ２本、３本をそれぞれ一組としている。１４はフォークを開閉する油圧シリンダであり、この油圧シリンダ１４はその一端をフレーム１１にピン１３により連結し、他端をピン１６により爪２２に連結する。また、爪２２、２３は、連動用リンク１９及びピン１８、２０により連結される。
この構成において、ピン１３により連結されたフレーム１１の内部に配置されたシリンダ１４を伸縮すると、ピン１６を介して一方の爪２２が、枢軸ピン１７を中心に回動し、この爪２２が回動することによりリンク１９を介して他方の爪２３も枢軸ピン２１を介して回動し、これにより爪２２、２３が閉開する。
【００１６】
図３に示すように、爪全体を閉じた状態にあっては、これらの爪２２、２３は交互に嵌りあう構成となっている。
【００１７】
図４は、前記爪２２を示す側面図であり、図５は、その先端部を示す正面図である。これらの図に示すように、爪２２は、前記ピン１６、前記枢軸ピン１７、および前記ピン１８を通すための連結孔１６ａ、１７ａ、１８ａを有する。
【００１８】
また、爪２２の先端には先端部材２４が溶接される。この先端部材２４は断面形状が円形をなし両端は丸みを帯びたものである。先端部材２４の両端の丸みを帯びた部分は爪２２の両側面から幅Ｗだけ突出させた構成とし、他方の爪２３についても同様の構造で先端部材２５が設けられている。この先端部材２４の両端は好ましくは球面形状に形成する。
【００１９】
このように、爪２２，２３の先端に先端部材２４、２５を設け、その断面形状を円形にすると共に、その両端に丸みを持たせたので、爪２２、２３の先端が運搬物に接した場合に運搬物の損傷を免れることができる。例えば、フォークグラップル１を用いた木材の運搬においては、乱雑に積まれた木材の一部を把持すべく、その木材の集積した部分に爪２２、２３を挿入した際に、先端部材２４，２５の腹、両端のいずれにも丸みを持たせているので、先端部材の２４，２５の腹、両端のいずれの部分が当該木材に当接しても、木材の損傷を回避することができる。
【００２０】
また、フォークグラップル1のフォーク１２の先端部材２２、２３の断面が円形で両端が丸みを帯びた鋼材で構成されていることにより、先端部材２４、２５間で把持する場合に、運搬物の大きさの違いによってフォークの開閉角度が変わっても、常に先端部材２４、２５の周囲の円弧面で運搬物を把持することとなり、常に安定した把持性能を得ることが可能になる。
【００２１】
また、丸みを帯びた先端部材２４、２５の両端を爪の両側面より幅Ｗ分突出させたので、運搬物が爪材のうち、先端部材以外の爪２２、２３のエッジ部分に当たる頻度が下がるため、運搬物の損傷よりよく回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のフォークグラップルを備えた建設機械の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】本実施の形態におけるフォークグラップルの側面図である。
【図３】本実施の形態におけるフォークグラップルの正面図である。
【図４】本実施の形態における爪の側面図である。
【図５】本実施の形態における爪の先端部分の正面拡大図である。
【符号の説明】
【００２３】
１：フォークグラップル、２：クローラ、３：旋回装置、４：旋回体、５：運転室、６：パワーユニット、７：作業用アーム、８：油圧シリンダ、９：ブラケット、１０：旋回装置、１１：フレーム、１２：フォーク、１３：ピン、１４：シリンダ、１６：ピン、１７：枢軸ピン、１８：ピン、１６ａ〜１８ａ：連結孔、１９：リンク、２０：ピン、２１：枢軸ピン、２２，２３：爪、２４，２５：先端部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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