(57)【要約】【課題】シート原稿の厚さや種類に関係なく画像品質を保つことが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。【解決手段】シート原稿４００の紙厚に合わせて、ステッピングモータ３０１は、入力されたステップ数に従って回転し、ステッピングモータ３０１の回転により偏心カム３０２が所定の角度で回転することで、原稿搬送ローラ２０５を所定の位置まで移動させ、原稿挿入ローラ２０３がシート原稿４００を原稿の読み取り位置まで搬送する。原稿搬送ローラ２０５の位置までシート原稿４００が搬送されると、シート原稿４００は、原稿搬送ローラ２０５により、シート原稿４００の紙厚に対応した位置を通過すると同時に、原稿読取部１０５では、光源１０２によりシート原稿４００を照明し、その反射光をセルフォックレンズアレイ１０３によりイメージセンサ１０４に結像させ、画像信号を電気信号として取り出す。【選択図】図１
2007153580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の原稿搬送ローラと従動コロとを有し、
前記複数の原稿搬送ローラと従動回転する前記従動コロで原稿を挟み、露光走査する原稿読取装置において、
前記原稿の紙厚の種類を選択できる選択手段と、
前記選択手段で選択された紙厚の種類に従って、前記原稿搬送ローラの鉛直方向位置を調整する調整手段と
を有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記紙厚の種類に対応する前記原稿搬送ローラの鉛直方向位置を記憶する記憶手段を備え、
前記調整手段は、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて前記選択手段で選択された紙厚の種類に対応する前記原稿搬送ローラの鉛直方向位置を判定し、該判定した鉛直方向位置となるように前記原稿搬送ローラの鉛直方向位置を調整する手段であることを特徴とする請求項１記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記調整手段は、偏心カムと該偏心カムを駆動させる駆動手段を備え、
前記偏心カムと前記駆動手段は、前記原稿搬送ローラの下部に設けられ、
前記駆動手段は、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて前記選択手段で選択された紙厚の種類に対応する前記原稿搬送ローラを所定の鉛直方向位置となるように、前記偏心カムを所定の角度で回転させることを特徴とする請求項１または２記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記原稿の紙厚を検出する紙厚検出手段を備え、
前記調整手段は、偏心カムと該偏心カムを駆動させる駆動手段を備え、
前記偏心カムと前記駆動手段は、前記原稿搬送ローラの下部に設けられ、
前記駆動手段は、前記紙厚検出手段で検出された原稿の紙厚と前記記憶手段に記憶されている原稿搬送ローラの鉛直方向位置とに基づいて、前記原稿搬送ローラを所定の鉛直方向位置となるように、前記偏心カムを所定の角度で回転させることを特徴とする請求項１または２記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記紙厚検出手段は、前記従動コロの上部に設けられる圧力検知手段を有し、
前記原稿が前記複数の原稿搬送ローラと前記従動コロに挟まれて搬送される際に、
前記圧力検知手段によって、前記原稿の紙厚によって前記従動コロが上部へ押し上げられる時の圧力を検知することで、前記原稿の紙厚を検出することを特徴とする請求項４記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記偏心カムの基準位置および所定の角度で回転した時の回胴位置を検知することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、スキャナ、ファクシミリ等の画像形成装置において、原稿の読み取りに用いる原稿読取装置に関し、特に、シート原稿を搬送するタイプの原稿読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に従来のシート原稿搬送式の画像読取装置の概略構成を示す。
図６に示す画像読取装置は、コンタクトガラス１、光源２、セルフォックレンズアレイ３、イメージセンサ４を備える原稿読取部５、従動コロ６，７、原稿搬送ローラ８、原稿挿入搬送ローラ１０、原稿排出搬送ローラ９を備えている。読み取り対象となるシート原稿３０は、図示せぬ駆動手段により、図中の矢印方向に原稿挿入搬送ローラ５を回転させ、シート原稿３０を搬送させる。シート原稿３０は、搬送されながら光源２により照明され、その反射光をセルフォックレンズアレイ３によりイメージセンサ４に結像させ、画像信号を電気信号として取り出している。
【０００３】
また、厚紙のシート原稿を搬送する装置として、搬送方向後側に配置した原稿排出搬送ローラに厚紙のシート原稿の先端が突入する際に原稿搬送速度が減速し、また搬送方向前側に配置した原稿挿入搬送ローラからシート原稿の後端が抜ける際に原稿搬送速度が加速される現象が生じるため、読み取った画像が伸縮するという不具合が生じるという問題を解決するための発明が特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００１−４８３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の原稿読取装置では、原稿搬送ローラに対して接離する方向で従動コロを移動自在に設けるとともに、搬送する原稿の厚さに応じて各搬送ローラ対における原稿搬送ローラに対する従動コロの間隔を連動して変化する変位手段を設けている。変位手段は、従動コロに、ピンを回転軸として揺動可能なアームの一端に回転可能に設けてあり、アームをバネにより回動付勢して原稿挿入搬送ローラ、原稿排出搬送ローラに加圧したものである。アームは、上端の突部をリンクの穴に嵌めて連係させてある。
【０００５】
シート原稿によって従動コロが上方に押し上げられることによりアームが揺動すると、この動きがリンクを介してアームに伝えられ、アームも揺動し、従動コロが原稿排出搬送ローラから離間する方向に変位する。この連動動作により厚手のシート原稿が原稿排出搬送ローラに突入する際に生じる原稿搬送方向と反対方向に作用する力が減少する。これにより、シート原稿の速度が減速されることなく画像伸びの無い読み取りができる。
【０００６】
しかし、特許文献１の原稿読取装置では、コンタクトガラスとシート原稿を密着させて読み取る方式であり、シート原稿の印字部がコンタクトガラスに直接密着するためにコンタクトガラスが汚れやすく、画像品質が落ちてしまい、定期的にコンタクトガラスを清掃するという作業が発生してしまう。
【０００７】
また、図４に示す構成では、コンタクトガラス１とシート原稿３０にある幅を持たせ、コンタクトガラス１とシート原稿３０を接触させずに原稿を読み取っている。このコンタクトガラス１とシート原稿３０とが非接触な原稿読取方式では、セルフォックレンズアレイ３の焦点深度が最適な位置にシート原稿１０が無い場合に、画像品質に影響を与えてしまい、シート原稿３０の厚さや種類によりセルフォックレンズアレイ３の焦点距離に影響を与えてしまう。
【０００８】
本発明は、係る問題に鑑みてなされたものであり、シート原稿の厚さや種類に関係なく画像品質を保つことが可能な画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の原稿読取装置は、複数の原稿搬送ローラと従動コロとを有し、複数の原稿搬送ローラと従動回転する従動コロで原稿を挟み、露光走査する原稿読取装置において、原稿の紙厚の種類を選択できる選択手段と、選択手段で選択された紙厚の種類に従って、原稿搬送ローラの鉛直方向位置を調整する調整手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の原稿読取装置であって、紙厚の種類に対応する原稿搬送ローラの鉛直方向位置を記憶する記憶手段を備え、調整手段は、記憶手段に記憶されている情報に基づいて選択手段で選択された紙厚の種類に対応する原稿搬送ローラの鉛直方向位置を判定し、該判定した鉛直方向位置となるように原稿搬送ローラの鉛直方向位置を調整する手段であることを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の原稿読取装置であって、調整手段は、偏心カムと該偏心カムを駆動させる駆動手段を備え、偏心カムと駆動手段は、原稿搬送ローラの下部に設けられ、駆動手段は、記憶手段に記憶されている情報に基づいて選択手段で選択された紙厚の種類に対応する原稿搬送ローラを所定の鉛直方向位置となるように、偏心カムを所定の角度で回転させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１または２記載の原稿読取装置であって、原稿の紙厚を検出する紙厚検出手段を備え、調整手段は、偏心カムと該偏心カムを駆動させる駆動手段を備え、偏心カムと駆動手段は、原稿搬送ローラの下部に設けられ、駆動手段は、紙厚検出手段で検出された原稿の紙厚と記憶手段に記憶されている原稿搬送ローラの鉛直方向位置とに基づいて、原稿搬送ローラを所定の鉛直方向位置となるように、偏心カムを所定の角度で回転させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の原稿読取装置であって、紙厚検出手段は、従動コロの上部に設けられる圧力検知手段を有し、原稿が複数の原稿搬送ローラと従動コロに挟まれて搬送される際に、圧力検知手段によって、原稿の紙厚によって従動コロが上部へ押し上げられる時の圧力を検知することで、原稿の紙厚を検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか１項に記載の原稿読取装置であって、調整手段は、偏心カムの基準位置および所定の角度で回転した時の回胴位置を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、原稿の厚さに関係なく最適な焦点深度に合わせた原稿の読み取りを行うことができ、一定の画像品質を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、図面を参照して本実施形態に係る発明を説明する。
図１は、本実施形態に係る原稿読取装置の概略構成図である。
原稿読取装置１００は、原稿読取部１０５と従動コロ２０１，２０２、原稿挿入搬送ローラ２０３、原稿排出搬送ローラ２０４、原稿搬送ローラ２０５、カム機構３００から構成されている。原稿読取部１０５は、コンタクトガラス１０１と光源１０２、セルフォックレンズアレイ１０３、イメージセンサ１０４を備えている。カム機構３００は、ステッピングモータ３０１、偏心カム３０２、アクチュエータ５０１、ポジションセンサ５０２から構成されている。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る原稿読取装置１００の構成を示すブロック図である。
原稿読取装置１００は、制御部６０１、ＲＯＭ６０２、ＲＡＭ６０３、操作部６０４、画像処理部６０５、画像蓄積部６０６、駆動部６０７、原稿読取部１０５、ポジションセンサ５０２ら構成されている。
【００１８】
制御部６０１は、原稿読取装置１００全体を制御する。ＲＯＭ６０２は、制御部６０１が実行するプログラムを格納する。ＲＡＭ６０３は、制御に必要な各種パラメータ等を記憶している。操作部６０４は、各種操作キーと表示部を備えている。ここで、操作部６０４には、各種操作キーとして原稿の紙厚を選択することができる紙厚選択キーや紙厚の選択や印刷の濃淡を初期設定に戻すリセットキーなどを備えている（図示せず）。例えば、「厚め」、「普通」、「薄め」といった紙厚を選択できる操作キーであり、ユーザは、コピーするシート原稿４００の紙厚を紙厚選択キーから選択する。画像処理部６０５は、画像データの変倍、回転、消去、合成等を行う。画像蓄積部６０６は、画像データを蓄積する。駆動部３０１は、カム機構３００のステッピングモータ３０１へ駆動させるための信号を送信する。原稿読取部１０５は、シート原稿４００を読み取り、ポジションセンサ５０２は、アクチュエータ５０１の位置から偏心カム３０２の位置を検知する。
【００１９】
ユーザがシート原稿４００をコピーする時に、まず、操作部６０４にある紙厚選択操作キーからシート原稿の紙厚に該当するキーを押下すると、操作部６０４から駆動部６０７へ所定の信号が送られ、駆動６０７は、カム機構３００のステッピングモータ３０１を回転させることで、偏心カム３０２が回動する。偏心カム３０２が所定の回動角を回動することで、操作部６０４で選択した紙厚に対応する位置まで原稿搬送ローラ２０５が垂直移動する。
【００２０】
また、本実施形態では、シート原稿４００の紙厚に合わせて垂直方向に移動する原稿搬送ローラ２０５の位置を偏心カム３０２の回動位置を検知することで特定する。偏心カム３０２の回動位置を検知するために、アクチュエータ５０１とポジションセンサ５０２が設けられている。ポジションセンサ５０２は、一対の腕部を備えており、この腕部の間にアクチュエータ５０１が位置することにより、アクチュエータ５０２の存在を感知する。
【００２１】
ステッピングモータ３０１は、入力される信号に基づき回転するため、その入力のステップ数により駆動量である回転角及び回転角に基づく偏心カム３０２の回動位置を制御することが可能である。偏心カム３０２が初期位置にある時に、この位置をＲＡＭ６０３に記憶し、この位置からステップ数に基づいて任意の状態で偏心カム３０２の回動位置を検出し、偏心カム３０２の回動する際の基準位置を特定することが可能となる。
【００２２】
図３に、偏心カム３０２の回動の様子を示す。
アクチュエータ５０１は、偏心カム３０２が回転することで、ポジションセンサ５０２内での位置が変化する。図３（ａ）に示すように、アクチュエータ５０１がポジションセンサ５０２内での位置がａの時を初期位置とする。ＲＡＭ６０３には、アクチュエータ５０１の初期位置と紙厚の種類によって検知される位置および偏心カム３０３を所定の角度回転させるためのステップ数が記憶されている。
【００２３】
次に、図３（ｂ）に操作部６０４で選択された紙厚に対応する位置まで原稿搬送ローラ２０５が移動した様子を示す。
ユーザが操作部６０４の備える紙厚の選択キーを押下すると、駆動部６０７は、ＲＡＭ６０３に記憶されている選択された紙厚の種類に対応するステップ数をステッピングモータ３０１へ入力する。ステッピングモータ３０１は、入力されたステップ数に従って回転し、ステッピングモータ３０１の回転により偏心カム３０２が所定の角度で回転する。
【００２４】
原稿搬送ローラ２０５が、所定の位置まで移動すると、原稿挿入ローラ２０３がシート原稿４００を原稿の読み取り位置まで搬送する（図１の矢印Ｂ方向）。原稿搬送ローラ２０５の位置までシート原稿４００が搬送されると、シート原稿４００は、原稿搬送ローラ２０５により、シート原稿４００の紙厚に対応した位置を通過すると同時に、原稿読取部１０５では、光源１０２によりシート原稿４００を照明し、その反射光をセルフォックレンズアレイ１０３によりイメージセンサ１０４に結像させ、画像信号を電気信号として取り出す。
【００２５】
また、紙厚の種類に対応する偏心カム３０２の回動角とポジションセンサ５０８内のアクチュエータ５０１の位置が異なっている場合には、動作の異常とみなし、アクチュエータ５０１が初期位置になるように偏心カム３０２を回動させる（図３（ｃ））。
【００２６】
また、垂直方向に移動した原稿搬送ローラ２０５は、シート原稿４００のコピー動作が終わるまで、または、操作部５０４にあるリセットキーが押下されるまで初期位置（図３（ａ））に戻さないものとする。
【００２７】
次に、図４と図５を参照して、原稿読取装置でシート原稿の紙厚を検知する動作について説明する。
図４に示すように、原稿挿入搬送ローラ２０３の真上に設けられている従動コロ２０１には、バネ２０６と圧力センサ２０７が備わっている。シート原稿４００が原稿挿入搬送ローラ２０３と従動コロ２０１との間に挿入される時に、シート原稿４００の厚みによって従動コロ２０１は、矢印Ｃ方向へ移動する。従動コロ２０１が矢印Ｃ方向へ移動すると同時に、バネ２０６が縮む。圧力センサ２０７は、この時のバネ２０６の縮みを検知することができ、圧力センサ２０７で検知したバネの縮みからシート原稿４００の紙厚を測定する。
【００２８】
圧力センサ２０７で測定されたシート原稿４００の紙厚の測定値から駆動部６０７は、所定のステップ数をステッピングモータ３０１へ入力し、ステッピングモータ３０１の回転により偏心カム３０２が所定の角度回転することで、原稿搬送ローラ２０５がシート原稿４００の紙厚に適応する位置まで移動する。
【００２９】
圧力センサ２０７で得られたシート原稿４００の紙厚の測定値からステッピングモータ３０１へ所定のステップ数を入力する時に、駆動部６０７は、紙厚の測定値がＲＡＭ６０３に記憶されている紙厚選択キーで選択される紙厚のうちどの紙厚に近いかを比較する。例えば、紙厚の測定値が、紙厚選択キーの「厚い」に相当する紙厚に近い場合には、駆動部６０７は、紙厚選択キーの「厚い」に対応する位置まで原稿搬送ローラ２０５を移動させる。
【００３０】
また、紙厚を測定する場合に、図４（ｂ）のように、シート原稿４００の先端が原稿挿入ローラ２０３へ搬送された際に測定する場合と、原稿挿入搬送ローラ２０３と従動コロ２０１との間をシート原稿４００全体を通過させる場合がある。
【００３１】
シート原稿４００の先端部分で紙厚を測定する場合には、シート原稿４００が原稿挿入搬送ローラ２０３と従動コロ２０１との間を通過する際に、圧力センサがシート原稿４００の紙厚を検知し、シート原稿４００が、原稿読取部１０５の位置を通過する前に原稿搬送ローラ２０５を検知した紙厚に対応する位置まで移動させる。
【００３２】
また、シート原稿４００全体を通過させる場合には、原稿挿入搬送ローラ２０３と従動コロ２０１との間をシート原稿４００全体が通過し、シート原稿４００が原稿搬出搬送ローラ２０４によって一度シート原稿４００を排出する。そして、もう一度、シート原稿４００を搬送して読み取り動作を行う。
【００３３】
以上の説明から、本実施形態によれば、原稿の厚さに関係なく最適な焦点深度で原稿を読み取ることができるため、一定の画像品質を保つことができる。また、原稿の厚さをユーザが選択ができたり、原稿を読み取る前に原稿の厚さを測定することができるため、多種の原稿に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係る原稿読取装置の構成を示した図である。
【図２】本実施形態に係る原稿読取装置の構成を示したブロック図である。
【図３】図１に示したカム機構の動作を示した図である。
【図４】紙厚を検知する機構を示した図である。
【図５】図４に示す紙厚を検知する機構を示すブロック図である。
【図６】従来の原稿読取装置の構成を示した図である。
【符号の説明】
【００３５】
１００    原稿読取装置
１０１    コンタクトガラス
１０２    光源
１０３    セルフォックレンズアレイ
１０４    イメージセンサ
１０５    原稿読取部
２０１、２０２    従動コロ
２０３    原稿挿入搬送ローラ
２０４    原稿排出搬送ローラ
２０５    原稿搬送ローラ
２０６    バネ
２０７    圧力センサ
３００    カム機構
３０１    ステッピングモータ
３０２    偏心カム
４００    シート原稿
５０１    アクチュエータ
５０２    ポジションセンサ
６０１    制御部
６０２    ＲＯＭ
６０３    ＲＡＭ
６０４    操作部
６０５    画像処理部
６０６    画像蓄積部
６０７    駆動部
【図１】
2007153580.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007153580.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2007153580.tif 000008