(57)【要約】【課題】  ドア開時の前輪または後輪との干渉を回避しつつ、車幅方向外側への出っ張り量を小さく抑えることができる車両用スライドドア装置を提供する。【解決手段】  車体側部に設けられた前席の乗降用開口部を、車両前方へのスライド動作により開放し、車両後方へのスライド動作により閉鎖するスライドドア１を有する車両において、前輪舵角を可変する前輪舵角駆動手段６と、スライドドア１の開時、前輪舵角がスライドドア１と干渉しない舵角となるように前輪舵角駆動手段６を駆動制御する干渉防止制御を行うドア状態調節手段８と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側部に設けられた乗降用開口部を、車両前方または車両後方へのスライド動作により開放し、車両後方または車両前方へのスライド動作により閉鎖するスライドドアを有する車両において、
前輪舵角または後輪舵角を可変する舵角可変手段と、
前記スライドドアの開時、前記前輪舵角または後輪舵角が前記スライドドアと干渉しない舵角となるように前記舵角可変手段を駆動制御する干渉防止制御を行う干渉防止制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用スライドドア装置において、
前記干渉防止制御手段は、干渉防止制御後の前記スライドドアの閉時、前記舵角を干渉防止制御直前の舵角に戻すことを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
前記スライドドアの車両前後方向に対するスライド角度を変更するスライド角度変更手段を備え、
前記スライドドアの最大スライド角度は、前記スライドドアの開時、前記舵角が最大舵角の場合でも前記前輪または後輪が前記スライドドアと干渉しないスライド角に設定することを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用スライドドア装置において、
前記干渉防止制御手段は、転舵による干渉防止制御が不能のとき、前記スライド角度を前記最大スライド角度とすることを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の車両用スライドドア装置において、
前記干渉防止制御手段は、車両の走行中、前記スライドドアの開放状態で運転者が前記前輪または後輪を操舵したとき、前記前輪または後輪と前記スライドドアとが干渉しないよう、前記舵角に応じて前記スライド角度を変更することを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項６】
請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記干渉防止制御手段は、前記スライド角度の変更を運転者に通知することを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項７】
請求項３ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両用スライドドア装置において、
前記スライドドアの開閉時、スライドドアを車幅方向にオフセットする平行リンクを備え、
前記スライド角度変更手段は、車両前後方向に対する前記平行リンクの角度を変更することを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用スライドドア装置において、
前記スライド角度がゼロのとき、前記平行リンクの回動量を規制し、前記スライドドアの車幅方向位置を通常のスライド動作位置とする平行リンク制限手段を備えることを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載の車両用スライドドア装置において、
前記スライド角度変更手段は、非作動時に前記スライド角度を前記最大スライド角度とし、作動時に前記スライド角度をゼロとすることを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１０】
請求項１または請求項２に記載の車両用スライドドア装置において、
前輪または後輪転舵による干渉防止制御が不能なとき、前記スライドドアの前輪または後輪接触位置への移動を規制するドア停止手段を備えることを特徴とする車両用スライドドア装置。
【請求項１１】
車体側部に設けられた乗降用開口部を、車両前方または車両後方へのスライド動作により開放し、車両後方または車両前方へのスライド動作により閉鎖するスライドドアを有する車両において、
前記スライドドアの開時、前記前輪または後輪が前記スライドドアと干渉しない舵角となるように前記舵角可変手段を駆動制御する干渉防止制御を行うことを特徴とする車両用スライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体側部に設けられた乗降用開口部を車両前後方向へのスライド動作により開閉するスライドドアを備えた車両用スライドドア装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
スライドドアは、ヒンジ式ドアに比べ、ドア開閉時における車幅方向外側への出っ張り量が少ないため、狭い場所でも開口でき、さらに開口部も大きく取れるため、乗降性に優れるという利点を有している（例えば、特許文献１参照。）。ここで、スライドドアを前席ドア開口部に設けた場合、スライドドアの開方向は、後席乗員との干渉性、前席乗員の乗降性を考えると、車両前方とするのが好適である。
【特許文献１】特開２００４−３４７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、車両前方に開放するスライドドアは、前輪を大きく転舵している場合、スライドドアが前輪の車体はみ出し部分と干渉するため、十分な開口が確保できず、乗降性が悪化するという問題があった。一方、前輪との干渉を避けるため、スライドドアを斜め前方にスライドさせる構成とした場合、車幅方向外側への出っ張り量が多くなってしまい、スライドドアの利点が活かされない。例えば、前輪が最大転舵角のとき、通常の後席用スライドドアに比べて、100mm以上の出っ張り量が必要となり、狭い場所では開きづらくなる。
【０００４】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、ドア開時の前輪または後輪との干渉を回避しつつ、車幅方向外側への出っ張り量を小さく抑えることができる車両用スライドドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、
車体側部に設けられた乗降用開口部を、車両前方または車両後方へのスライド動作により開放し、車両後方または車両前方へのスライド動作により閉鎖するスライドドアを有する車両において、
前輪舵角または後輪舵角を可変する舵角可変手段と、
前記スライドドアの開時、前記前輪舵角または後輪舵角が前記スライドドアと干渉しない舵角となるように前記舵角可変手段を駆動制御する干渉防止制御を行う干渉防止制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、スライドドアの開時、前輪舵角または後輪舵角がスライドドアと干渉しない舵角となるように舵角可変手段を駆動制御する干渉防止制御が実施される。すなわち、スライドドアを車幅方向外側に出っ張らせて前輪または後輪との干渉を回避するのではなく、前輪舵角または後輪舵角を小さくしてスライドドアとの干渉を回避するものである。この結果、ドア開時の前輪または後輪との干渉を回避しつつ、車幅方向外側への出っ張り量を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１〜３に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
まず、構成を説明する。
［全体構成］
図１は、実施例１の車両用スライドドア装置の全体構成図である。
実施例１の車両用スライドドア装置は、スライドドア１と、内部スライドレール部２と、平行リンク３と、スライド角度変更手段４と、ドア位置検出手段５と、前輪舵角駆動手段（舵角可変手段）６と、操舵角度検出手段７と、ドア状態調節手段（干渉防止制御手段）８と、スライド角度変更呈示手段９と、を備えている。
【０００９】
スライドドア１は、車体側部に設けられた図外の前席ドア開口部に設けられ、全閉時ドア位置から車両前方へスライド動作させることで、全開時ドア位置まで移動する。内部スライドレール部２は、スライドドア１に対し、車両前後方向に移動可能に設けられている。平行リンク３は、スライドレール部２と車体との間に介装され、スライドドア１の開閉時、車体とスライドドア１との距離を調整する。スライド角度変更手段４は、スライドドア１の車両前後方向に対する角度であるスライド角度を変更する。ドア位置検出手段５は、スライドドア１の開閉を検出し、ドア状態調節手段８へ出力する。
【００１０】
前輪舵角駆動手段６は、ステアリングホイール１０の操舵角にかかわらず、舵取り機構１１を駆動して前輪１２，１２を強制的に転舵するもので、例えば、一般的に操舵力のアシストをするための電気式パワーステアリング、または自動的に操舵角のアシストを行うアクティブステア等のシステムを用いることができる。ただし、据え切り転舵が行えるだけの十分なトルクを発生できるものとする。操舵角度検出手段７は、ステアリングホイール１０の操舵角を検出し、ドア状態調節手段８へ出力する。
【００１１】
ドア状態調節手段８は、ドア位置検出手段５により検出されるスライドドア１の開閉状態と、操舵角度検出手段７により検出される操舵角とに基づいて、スライド角度変更手段４および前輪舵角駆動手段６を駆動制御する。ドア状態調節手段８によるスライドドア１の変更は、車室内に設けられたスライド角度変更呈示手段９により、運転者に警報を与える（警報音、音声、メータ・ディスプレイでの表示等）。
【００１２】
［スライド角度変更手段］
次に、スライド角度変更手段４の細部構造について説明する。
図２はスライド角度変更手段４を示す平面図、図３はスライド角度変更手段４を示す背面図である。
【００１３】
平行リンク３は、平行リンク後部３ａと平行リンク前部３ｂの２つのリンク部材を有している。平行リンク後部３ａは、平行リンク後部支点１３を介して車体に対し垂直支軸回りに回動自在に支持されている。平行リンク後部支点１３には、ドア位置検出手段５が設けられている。
【００１４】
平行リンク前部３ｂは、平行リンク前部支点１４を介して車体に対し垂直支軸回りに回動自在に支持されている。平行リンク前部支点１４は、車体に対し、図２の「正常開閉位置」と「初期位置」との間を車幅方向移動可能に設けられている。
【００１５】
平行リンク前部支点変更手段１５は、平行リンク前部支点１４の位置を変更するもので、ソレノイドまたはリニアアクチュエータが用いられている。正常開閉時、つまりスライドドア１が前後方向にスライド動作可能である場合、平行リンク前部支点変更手段１５は、平行リンク前部支点１４の位置を、図２および図３で最も左方向、すなわち「正常開閉位置」とする。一方、スライドドア１が最も斜めに（つまりスライド角度θdが大きい）開く場合には、最も右方向、すなわち「初期位置」とする。
【００１６】
平行リンク前部支点変更手段１５は、平行リンク前部支点１４を常に図中の右方向に付勢するばね１５ａを備えている。つまり、平行リンク前部支点変更手段１５が非作動の状態では、平行リンク前部支点１４は初期位置にあり、このとき、スライドドア１は前輪１２，１２と干渉しないように斜めに開くこととなる。これにより、例えば、車両の電源系統がすべて故障した場合でも、前輪１２，１２と干渉することなくスライドドア１を開放させることができる。
【００１７】
実施例１では、平行リンク前部支点１４が正常開閉位置にあるとき、平行リンク前部３ｂの回動を規制し、スライドドア１の車幅方向外側への出っ張り量を小さく（通常のスライド動作位置）する平行リンク制限手段１７が設けられている。この平行リンク制限手段１７は、平行リンク前部支点１４が正常開閉位置にあるとき、平行リンク前部３ｂの下面に凸設された張り出し部１６の回動軌跡上に設定されている。
【００１８】
次に、作用を説明する。
［スライドドア開閉作用］
(1) 前輪舵角がスライドドアと干渉しない小舵角のとき
図４(a)の「全閉ドア位置」から、前席乗降者がスライドドア１に手を掛けて開方向に力を加えると、まず平行リンク３が回転する。このとき、ドア状態調節手段８は、操舵角度検出手段７により検出されたステアリングホイール１の操舵角から、前輪１２の舵角を算出し、この前輪舵角がスライドドア１と干渉しない角度であると判定するため、前輪舵角駆動手段６への電源供給が継続される。これにより、平行リンク前部支点１４は、「正常開閉位置」のままであり、平行リンク３は、平行リンク制限手段１７により回動量を制限され、スライドドア１は、図４(b)に示す「小ストローク時ドア位置」となる。
【００１９】
その後、内部スライドレール部２のスライド動作により、「全開時ドア位置」までスライドする。このとき、スライドドア１のスライド角度はゼロであり、スライドドア１のスライド方向は、車両前後方向と一致している。
【００２０】
(2) 前輪舵角がスライドドアと干渉する大舵角のとき
ドア状態調節手段８は、スライドドア１が「全閉時ドア位置」から「小ストローク時ドア位置」まで移動するとき、前輪舵角がスライドドア１と干渉する角度であると判定し、前輪舵角駆動手段６を駆動して前輪舵角を小さくする干渉防止制御が実施される（図４(b)）。これにより、スライドドア１を「小ストローク時ドア位置」から「全開時ドア位置」までスライドさせた場合でも、スライドドア１と前輪１２との干渉を回避できる。
【００２１】
図５は、実施例１の前輪舵角の制御動作を示すタイムチャートである。この例では、まず前輪舵角が大きい値であるθt1で停車し、その後スライドドア１を開けて降車後、スライドドア１を閉じる動作を行っている。まず、スライドドア１を開き始めてドア位置がＤ1（例えば、小ストロークドア位置）になると、前輪舵角θtを小さくする制御を始める。ドア位置がＤ2のときに前輪舵角θtはゼロにし、スライドドア１と前輪１２との干渉を未然に防ぐ。この状態では、前輪舵角θtはゼロであるが、運転者がステアリングホイール１０を操作したときの前輪舵角はθtであるため、操舵角と前輪舵角との間にアンマッチ（操舵中立ずれ）が生じる。そのため、逆にスライドドア１を閉める動作の場合は、ドア位置Ｄ2から徐々に前輪１２を元の前輪舵角θt1まで自動復帰させていく。よってドア位置がＤ1のとき、前輪舵角はθt1となり、操舵中立ずれは発生しない。
【００２２】
(3) 前輪舵角駆動手段６が故障したとき
前輪舵角駆動手段６が故障し、干渉防止制御が不能である場合には、ドア状態調節手段８は、スライド角度変更手段４への電源供給を停止する。これにより、平行リンク前部支点１４は、ばね１５ａの付勢力によって「初期位置」へと移動する。このとき、図４(c)に示すように、スライドドア１のスライド角度θdは、最大スライド角度θdmaxとなる。また、平行リンク３は、平行リンク制限手段１７による回動量の制限を解除され、車体とスライドドア１とは最も遠い距離となる。最大スライド角度θdmaxは、スライドドア１の開時、前輪舵角が最大舵角の場合でも前輪１２がスライドドア１と干渉しないスライド角度であるため、図４(c)に示すように、前輪１２が転舵不能、かつ前輪舵角が最大舵角であっても、前輪１２とスライドドア１との干渉を回避できる。
【００２３】
(4) 走行中にドアが開いた状態で運転者が操舵したとき
例えば、運転者がスライドドア１を開けて後方確認しながら車庫入れをする場合等、走行中にスライドドア１が開いた状態で運転者がステアリングホイール１０を操作した場合には、スライド角度変更手段４により、前輪舵角θtに応じてスライド角度θdが制御される。この関係を図６に示す。前輪１２とスライドドア１とが干渉する直前の前輪舵角θt1からスライド角度θdを前輪舵角θtが大きくなるほど大きな角度とし、前輪舵角θt2にて完全に干渉しないスライド角度（θdmax）とする。なお、スライド角度θdを変更させている間は、スライドドア１と外部障害物とが接触する可能性もあるため、スライド角度変更呈示手段９により、運転者に警報を与える。
【００２４】
以上説明したように、実施例１の車両用スライドドア装置では、前輪舵角駆動手段６により前輪舵角を変更可能な正常状態のとき、スライドドア１の車幅方向外側へのはみ出し量を、通常の後席用スライドドアと同程度に抑えることができる。また、前輪舵角駆動手段６や電気系統の故障時、またはスライドドア１が開いた状態で運転者がステアリングホイール１０を操舵した場合でも、スライドドア１と前輪１２との干渉を回避できる。
【００２５】
次に、効果を説明する。
実施例１の車両用スライドドア装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
【００２６】
(1) 前輪舵角を可変する前輪舵角駆動手段６と、スライドドア１の開時、前輪舵角がスライドドア１と干渉しない舵角となるように前輪舵角駆動手段６を駆動制御する干渉防止制御を行うドア状態調節手段８と、を備える。よって、ドア開時の前輪１２との干渉を回避しつつ、車幅方向外側への出っ張り量を後輪と同程度に抑えることができる。
【００２７】
(2) ドア状態調節手段８は、干渉防止制御後のスライドドア１の閉時、前輪舵角を干渉防止制御直前の舵角に戻すため、操舵角と前輪舵角とがアンマッチ（操舵中立ずれの発生）となるのを防止できる。
【００２８】
(3) スライドドア１の車両前後方向に対するスライド角度θdを変更するスライド角度変更手段４を備え、スライドドア１の最大スライド角度θdmaxは、スライドドア１の開時、前輪舵角が最大舵角の場合でも前輪１２がスライドドア１と干渉しないスライド角に設定する。よって、前輪転舵による干渉防止制御が不能のときでも、スライド角度θdを最大スライド角度θdmaxとすることにより、ドア開時の前輪１２との干渉を確実に回避できる。
【００２９】
(4) ドア状態調節手段８は、前輪転舵による干渉防止制御が不能のとき、スライド角度θdを最大スライド角度θdmaxとするため、ドア開時の前輪１２との干渉を確実に回避できる。
【００３０】
(5) ドア状態調節手段８は、車両の走行中、スライドドア１の開放状態で運転者が前輪１２を操舵したとき、前輪１２とスライドドア１とが干渉しないよう、前輪舵角に応じてスライド角度θdを変更するため、例えば、運転者がスライドドア１を開けて後方確認しながら車庫入れをする場合でも、前輪１２とスライドドア１との干渉を回避できる。
【００３１】
(6) ドア状態調節手段８は、スライド角度θdの変更を運転者に通知するため、スライド角度θdの変更に伴いドア開時にスライドドア１が外部障害物と接触する可能性があることを運転者に警告できる。
【００３２】
(7) スライドドア１の開閉時、スライドドア１を車幅方向にオフセットする平行リンク３を備え、スライド角度変更手段４は、車両前後方向に対する平行リンク３の角度を変更するため、スライド角度θdを変更する機構を、一般のスライドドアで用いられる平行リンクを用いて簡単に構成できる。
【００３３】
(8) スライド角度θdがゼロのとき、平行リンク３の回動量を規制し、スライドドア１の車幅方向位置を通常のスライド動作位置とする平行リンク制限手段１７を備えるため、通常時には、スライドドア１の車幅方向外側への出っ張り量を小さく抑えることができ、前輪転舵による干渉防止制御が不能な場合には、ドア開時の前輪１２との干渉を回避できる。
【００３４】
(9) スライド角度変更手段４は、非作動時にスライド角度θdを最大スライド角度θdmaxとし、作動時にスライド角度θdをゼロとするため、スライド角度変更手段４の故障または電源供給不能時、スライド角度θdを最大スライド角度θdmaxとすることができ、前輪１２とスライドドア１との干渉を回避できる。
【実施例２】
【００３５】
実施例１では、前輪舵角駆動手段の故障時、スライドドアのスライド方向を斜め外側として前輪との干渉を回避する例を示したが、実施例２では、スライドドアの開放量を規制して前輪との干渉を防ぐ例である。
【００３６】
図７は、実施例２の車両用スライドドア装置の全体構成図であり、実施例２では、スライドドア１の車幅方向内側にドア停止手段１８が設けられている。このドア停止手段１８は、前輪舵角駆動手段６が正常に作動しているとき、スライドドア１の内部に引き込み状態であり、前輪舵角駆動手段６の故障時には車体側へ突出し、車体側に設けられた図外の被係合部と係合する。図７に示すように、ドア停止手段１８が作動したときのドア位置は、前輪１２と接触しないように設定されている。
【００３７】
ドア停止手段１８は、例えば、ソレノイド（またはリニアアクチュエータ）が用いられ、ソレノイドへの電源供給によりスライドドア１内に引き込み状態となり、ソレノイドへの電源供給停止により、車体側へ突出するよう設定されている。よって、ドア停止手段１８への電源供給が不能となった場合でも、前輪１２とスライドドア１との干渉を防止できる。
【００３８】
また、実施例２では、平行リンク前部３ｂの平行リンク前部支点１４は、実施例１と異なり、車幅方向へ移動不能な状態で車体に支持されている。なお、他の構成は、図１に示した実施例１と同様であるため、説明を省略する。
【００３９】
次に、効果を説明する。
(10) 実施例２の車両用スライドドア装置では、前輪転舵による干渉防止制御が不能のとき、スライドドア１の前輪接触位置への移動を規制するドア停止手段１８を備えるため、前輪舵角駆動手段６の故障時においても、スライドドア１の車幅方向外側への出っ張り量を後輪と同等に抑えることができる。
【実施例３】
【００４０】
図８は、実施例３の車両用スライドドア装置の要部を示す構成図であり、実施例３は、実施例２のドア停止手段１８に代えて、平行リンク３の回動量を制限するドア停止手段１９を備えている。
【００４１】
ドア停止手段１９は、前輪舵角駆動手段６が正常に作動しているとき、車体の所定部位から上方に突出した状態となって平行リンク前部３ｂと係合し（図８(a)）、前輪舵角駆動手段６の故障時には所定部位に引き込み状態となる。ドア停止手段１９が引き込み状態にあるとき、平行リンク３は、図８(b)の状態まで回動し、前輪舵角が最大舵角であっても、スライドドア１と干渉しないように設定されている。
【００４２】
ドア停止手段１８は、ソレノイドが用いられ、ソレノイドへの電源供給により引き込み状態、電源供給停止により突出状態となるように設定されている。よって、ドア停止手段１９への電源供給が不能となった場合でも、前輪１２とスライドドア１との干渉を防止できる。
【００４３】
すなわち、実施例３の車両用スライドドア装置では、通常時には、スライドドア１の車幅方向外側への出っ張り量を小さく抑えることができ、前輪転舵による干渉防止制御が不能な場合には、ドア開時の前輪１２との干渉を回避できる。また、平行リンク前部３ｂの張り出し部１６に平行リンク１７を係合させて平行リンク３の回動量を規制する実施例１に対し、ドア停止手段１９を平行リンク前部３ｂに直接当接させるため、耐久性に優れる。
【００４４】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１〜３に基づいて説明したが、本発明の具体的な構成は、各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００４５】
例えば、実施例１〜３では、ステアリングホイール１と舵取り機構１１とが機械的に連結された例を示したが、本発明は、ステアリングホイールと舵取り機構とが機械的に切り離れた、いわゆるステア・バイ・ワイヤシステムにも適用できる。本発明をステア・バイ・ワイヤシステムに適用する場合には、前輪転舵用モータを舵角可変手段として用いる。
【００４６】
また、実施例１〜３では、前輪舵角を検出する手段として、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角度検出手段を用いた例を示したが、ラックアンドピニオンのピニオン角を検出する手段や、前輪舵角駆動手段の回転角を検出する手段を用いてもよい。
【００４７】
なお、実施例１〜３では、車両前方へスライドして開放するスライドドアであって、前輪舵角を可変にする車両に適用したが、これに限らず、車両後方へスライドして開放するスライドドアで、小回り性向上のために後輪舵角を可変にする車両に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施例１の車両用スライドドア装置の全体構成図である。
【図２】スライド角度変更手段４を示す平面図である。
【図３】スライド角度変更手段４を示す背面図である。
【図４】実施例１のスライドドア開閉作用を示す図である。
【図５】実施例１の前輪舵角の制御動作を示すタイムチャートである。
【図６】実施例１の前輪舵角とスライド角度との関係特性図である。
【図７】実施例２の車両用スライドドア装置の全体構成図である。
【図８】実施例３の車両用スライドドア装置の要部を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  スライドドア
２  内部スライドレール部
３  平行リンク
３ａ  平行リンク後部
３ｂ  平行リンク前部
４  スライド角度変更手段
５  ドア位置検出手段
６  前輪舵角駆動手段（舵角可変手段）
７  操舵角度検出手段
８  ドア状態調節手段（干渉防止制御手段）
９  スライド角度変更呈示手段
１０  ステアリングホイール
１１  舵取り機構
１２  前輪
１３  平行リンク後部支点
１４  平行リンク前部支点
１５  平行リンク前部支点変更手段
１６  張り出し部
１７  平行リンク制限手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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