(57)【要約】【課題】第１信号線とギボシ端子で接続する場合でも、第２信号線に損傷が生じる虞がなく、接続部分の見栄えを良好にすることができる農業作業機を提供する。【解決手段】第１信号線７１と、刈取位置検出センサ６１，６１及び穀稈量検出センサ６２に連結した第２信号線８２とをギボシ端子９０によって接続する。ハーネス７０は可撓性を有するコルゲートチューブ７２内に挿通しており、コルゲートチューブ７２の端部は、各ギボシ端子９０を経て第２信号線８２の適宜位置まで延設し、コルゲートチューブ７２の延設部７３の周壁を貫通するスリット７４を当該延設部７３の全長に亘って設け、このスリット７４から延設部７３の内部に、各ギボシ端子９０及び各第２信号８２のギボシ端子を取付けた端部を装入した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハーネスに内蔵された複数の第１信号線と、適宜位置に配設された複数のセンサにそれぞれ連結した複数の第２信号線とを複数対のギボシ端子によって接続し、前記各センサが出力する信号に基づいて、その運転を制御する農業作業機において、
可撓性を有する第１管状部材内に前記ハーネスを挿入し、第１管状部材の端部は、各ギボシ端子を経て第２信号線の適宜位置まで延設し、この第１管状部材の延設部の周壁を貫通するスリットを当該延設部の全長に亘って設け、このスリットから延設部の内部に、前記各ギボシ端子及び各第２信号のギボシ端子を取付けた端部を装入したことを特徴とする農業作業機。
【請求項２】
前記各第２信号線は硬性を有する第２管状部材内を挿通させ、各第２信号のギボシ端子を取付けた端部は第２管状部材の開口から延出させた請求項１記載の農業作業機。
【請求項３】
前記第１管状部材は、防鼠性を有するコルゲートチューブを用いた請求項１又は２記載の農業作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハーネスを構成する複数の第１信号線と、適宜位置に配設された複数のセンサにそれぞれ連結した複数の第２信号線とを複数対のギボシ端子によって接続し、各センサが出力する信号に基づいて運転を制御する農業作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン又はトラクタ等の農業作業機にあっては、機体の駆動装置の動作を制御する制御装置に接続したハーネス内の第１信号線と、機体の適宜位置に配設したセンサから延設した第２信号とは、一対のギボシ端子で接続されている。
【０００３】
一方、前記第１信号線と第２信号線とをカプラによって接続した農業作業機も開示されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２２５５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第１信号線と第２信号線とをカプラによって接続する場合、第１信号線及び第２信号線が複数であっても接続部分の見栄えが良好であり、また、カプラを機体に固定しても、第２信号線に損傷が生じる虞がないとうい利点がある。
【０００６】
しかし、センサにあっては、第２信号線への取付の容易さからカプラよりギボシ端子を用いることが多い。特に、管状のフレームを備える農業作業機にあっては、当該フレーム内に第２信号線を配する場合が多いが、管状のフレーム内にカプラを挿入することができないため、ギボシ端子を用いる必要があった。かかる場合、複数の第１信号線及び第２信号線の接続部分の見栄えが悪く、また、バンドを用いて第２信号線を機体に固定するが、このとき機体の振動によるバンドと第２信号線との摩擦によって第２信号線に損傷が生じる虞があった。
【０００７】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、第１信号線と第２信号線とをギボシ端子にて接続する場合であっても、第２信号線に損傷が生じる虞がなく、また、両信号線の接続部分の見栄えを良好にすることができる農業作業機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明は、ハーネスに内蔵された複数の第１信号線と、適宜位置に配設された複数のセンサにそれぞれ連結した複数の第２信号線とを複数対のギボシ端子によって接続し、前記各センサが出力する信号に基づいて、その運転を制御する農業作業機において、可撓性を有する第１管状部材内に前記ハーネスを挿入し、第１管状部材の端部は、各ギボシ端子を経て第２信号線の適宜位置まで延設し、この第１管状部材の延設部の周壁を貫通するスリットを当該延設部の全長に亘って設け、このスリットから延設部の内部に、前記各ギボシ端子及び各第２信号のギボシ端子を取付けた端部を装入したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の本発明は、前記各第２信号線は硬性を有する第２管状部材内を挿通させ、各第２信号のギボシ端子を取付けた端部は第２管状部材の開口から延出させたことを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、前記第１管状部材は、防鼠性を有するコルゲートチューブを用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の本発明では、ハーネスに内蔵された複数の第１信号線と、適宜位置に配設された複数のセンサにそれぞれ連結した複数の第２信号線とを複数対のギボシ端子によって接続し、前記各センサが出力する信号に基づいて、その運転を制御する農業作業機において、可撓性を有する第１管状部材内に前記ハーネスを挿入し、第１管状部材の端部は、各ギボシ端子を経て第２信号線の適宜位置まで延設し、この第１管状部材の延設部の周壁を貫通するスリットを当該延設部の全長に亘って設け、このスリットから延設部の内部に、前記各ギボシ端子及び各第２信号のギボシ端子を取付けた端部を装入したため、第１信号線と第２信号線とをギボシ端子にて接続する場合であっても、延設部によって第２信号線が被覆され、バンドを用いて延設部を機体に固定しても第２信号線に損傷が生じる虞がない。また、ギボシ端子が延設部によって被覆されるため、第１信号線と第２信号線の接続部分の見栄えを良好にすることができる。
【００１２】
請求項２記載の本発明では、各第２信号線は硬性を有する第２管状部材内を挿通させ、各第２信号のギボシ端子を取付けた端部は第２管状部材の開口から延出させたため、第２管状部材の開口から延出させた第２信号線の端部は前述した第１管状部材の延設部によって被覆され、これによって、第２信号線の略全長が第１管状部材及び第２管状部材にて被覆保護される。また、延設部の長さを調整することによって、第１管状部材及び第２管状部材が連続するようにすることができ、これによって、第２管状部材内への埃等の浸入を防止することができると共に、第１信号線と第２信号線との接続部分の見栄えを更に向上させることができる。
【００１３】
請求項３記載の本発明では、第１管状部材は、防鼠性を有するコルゲートチューブを用いたため、農作業機を使用しない農閑期にあって、鼠によるコルゲートチューブの破損が防止され、農作業機の保守管理に要する手間が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る農業作業機の一例であるコンバインについて、図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図であり、図２は、図１に示したコンバインの模式的部分拡大図である。クローラ式走行装置１上には機体フレーム２Ｌ・２Ｒが載置され、機体フレーム２Ｌ・２Ｒ前端には引起し・刈取部３が昇降可能に配設されている。引起し・刈取部３は、前端に分草板４を突出して穀稈を分草し、その後部に引起しケース５を立設して該引起しケース５より突出したタイン６の回転により穀稈を引き起こし、前記分草板４後部に配設した刈刃７にて株元を刈り取るようにしている。
【００１６】
刈り取られた穀稈は、上部搬送装置、下部搬送装置、縦搬送装置にて後部へ搬送され、縦搬送装置の上端から株元がフィードチェーンに受け継がれ、脱穀部１２内に穀稈が搬送される。そして、該フィードチェーン後端には排藁チェーン１８が配設され、この排藁チェーン１８の後部下方には排藁カッター装置、拡散コンベアなどからなる排藁処理部１９が形成され、排藁を切断して藁片にした後、拡散しながら圃場に均一放出するようにしている。
【００１７】
また、前記脱穀部１２側部には選別後の精粒を貯留するグレンタンク１３が配設され、該グレンタンク１３前部には運転席１４が配設される一方、グレンタンク１３後部には排出オーガ１５の縦オーガ１５ａが立設され、該縦オーガ１５ａを中心にしてグレンタンク１３が側方へ回動可能とし、本機内部側に配置した駆動系や油圧系のメンテナンスを容易にしている。
【００１８】
そして、該グレンタンク１３の底部には排出コンベアが前後方向へ配設され、排出コンベアから前記排出オーガ１５に動力が伝達されて、排出オーガ１５先端よりトラック等へグレンタンク１３内の穀粒を排出できるようにしている。更に、脱穀部１２下方には、選別部１７が配設され、脱穀部１２から流下する穀粒や藁屑等（以後、「処理物」という）から穀粒を選別し、前記グレンタンク１３に搬送するようにしている。
【００１９】
前述した脱穀部１２に形成された扱室２８には、機体の前後方向に軸架された略円柱形状の扱胴２１が設けられ、該扱胴２１の外周面には扱歯２１ａ・２１ａ・・・が植設される。一方、フィードチェーンにより、穀稈の株元部は拘束され、かつ穀稈の先端部は扱胴２１の下方に挿入されつつ機体後方に搬送される。扱胴２１の回転により、扱歯２１ａ・２１ａ・・・が籾（処理物）に接触して脱粒が行われるとともに、受網２０は扱胴２１が格納される扱室２８の下半部を覆うように設けられ、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみを下方へ落下するようにしている。
【００２０】
扱胴２１後部には、略円柱形状の送塵口処理胴を内蔵する処理室が設けられており、扱胴２１で処理できなかった枝梗付着粒等の未処理物は処理室内へ搬送され、送塵口処理胴の回転駆動によって機体後方へ搬送されながら籾と枝梗とに分離され、被処理物（籾および細断された藁屑の混合物）のみ、前記処理室の下半部を覆うように設けられた処理胴網に設けられた孔（網目）を通過して下方へ落下するようにしている。このようにして落下した被処理物は、送塵搬送コンベアにより機体前方（すなわち、送塵口処理胴の搬送方向とは逆の方向）へ向かって搬送され、送塵搬送コンベアの前端に設けられた排塵口より選別部１７へ再投入される。より具体的には、被処理物は、後述するチャフシーブ３３上において流穀板の上方（すなわち、一番コンベアの上方）となる位置に落下する。
【００２１】
一方、前述した選別部１７においては、揺動選別装置２７による揺動選別と唐箕２６による風選別とが行われ、一番物と二番物と藁屑等に分別される。揺動選別装置２７の前端部は扱胴２１の前端部の下方まで延出され、揺動選別装置２７の後端部は前述した送塵口処理胴の後端部下方まで延出されるように揺動選別装置２７の前後長さが定められている。そして、揺動選別装置２７前下部には図示せぬ揺動軸が設けられるとともに、後部には揺動駆動機構が設けられ、揺動駆動機構によって揺動選別装置２７が支持機枠に対して揺動するように構成されている。
【００２２】
揺動選別装置２７の前部には前流穀板が設けられるとともに、該前流穀板の後下方に後流穀板が設けられる。前後の流穀板は板状の部材を波形に成形したものであり、受網２０を通過した処理物（穀粒および藁屑等との混合物）は前後の流穀板上に落下し、揺動選別装置２７の揺動により機体後方に搬送される。前記後流穀板の後部には、第二選別部である網状のグレンシーブ３２が連設されるとともに、該グレンシーブ３２と後流穀板の上方、かつ前流穀板の後方には、第一選別部であるチャフシーブ３３が被装されている。チャフシーブ３３の後方には、ストローラック１２９が配設される。
【００２３】
チャフシーブ３３は揺動選別装置２７に投入される処理物の量に応じてその開度を調節することが可能であり、穀粒および細かい藁屑はチャフシーブ３３を通過して下方に落下し、チャフシーブ３３の開口よりも大きい藁屑等は後方に搬送される。このとき、チャフシーブ３３とグレンシーブ３２との間には唐箕２６により選別部１７の前方から後方への気流が発生しており、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて穀粒と分離される。
【００２４】
唐箕２６は前流穀板の後部下方かつ後流穀板の前部下方に配置され、チャフシーブ３３やグレンシーブ３２に選別風を送風する。揺動選別装置２７の下方の前後途中位置には、左右方向に一番コンベアと二番コンベアとが横設される。一番コンベアと二番コンベアとの位置関係は、一番コンベアが唐箕２６に近い側、二番コンベアが唐箕２６から遠い側となる。一番コンベアの右端部にはその長手方向（搬送方向）が略上下方向となるように設けられた揚穀コンベアが連結され、この揚穀コンベアの上端はグレンタンク１３内と連通している。
【００２５】
選別部１７内に投入され、揺動選別装置２７の前流穀板上に漏下された穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、チャフシーブ３３上に漏下される過程で唐箕２６により発生する選別部１７の前方から後方への気流により、細かい藁屑の一部が後方へ吹き飛ばされる。チャフシーブ３３上に漏下した穀粒、枝梗付着粒、未熟穀粒および細かい藁屑等の混合物は、揺動選別装置２７の揺動により、後方に搬送される、このとき、穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等はチャフシーブの開口部より下方に落下し、大きい藁屑はチャフシーブの後方まで搬送され、ストローラック１２９を経て機外に排出される。
【００２６】
チャフシーブ３３の開口部より下方に落下した穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等は後流穀板およびグレンシーブ３２上に漏下される。このときにも唐箕２６からの選別風により、細かい藁屑の一部は後方に吹き飛ばされて分離される。
【００２７】
グレンシーブ３２上に漏下された穀粒、未熟穀粒、枝梗付着粒および細かい藁屑等のうち、穀粒、未熟穀粒、細かい藁屑等はグレンシーブ３２を通過して下方に落下する。このとき、重量が大きい穀粒（一番）は一番回収部（流穀板の後方に設けられた選別部１７底面の窪みであり、一番コンベアが収容されている）１０９に回収され、一番コンベアから揚穀コンベアを経て、グレンタンク１３に搬送される。
【００２８】
一方、重量が小さい未熟穀粒や細かい藁屑の一部や穂切り粒や穀粒等が混じった未処理粒は、唐箕２６からの選別風により後方に吹き飛ばされ、前述した二番回収部（一番回収部１０９の後方に設けられた選別部１７底面の窪みであり、二番コンベアが収容されている）１１０に回収され、二番コンベアから二番還元コンベアを経て、図示しない枝梗処理装置に搬送され、そこに内蔵される枝梗処理胴により枝梗が除去された後、前述した揺動選別装置の前流穀板上（またはチャフシーブ３３上）に再投入される。
【００２９】
ところで、図２に示したように、引起し・刈取部３には上部搬送装置４０を設けており、上部搬送装置４０の一側方（図２では機体の右側方）には、穀稈の当接の有無によって刈取位置が適切であるか否かを検出する２本の棒状の刈取位置検出センサ６１，６１を、上部搬送装置４０から離隔する方向へ互いに距離を隔てて垂下している。刈取位置検出センサ６１，６１には、第２信号線８２，８２の一端がそれぞれ接続してあり、両第２信号線８２，８２の他端は、倒立Ｕ字管状の支持フレーム（第２管状部材）５１内を挿通させて当該支持フレーム５１の一端から外へ延出させている。
【００３０】
また、上部搬送装置４０は、上部搬送チェーン４１及びこの上部搬送チェーン４１との間に穀稈を挟持するための棒状の挟持部材４２を備えており、挟持部材４２と上部搬送チェーン４１との間隙は拡縮自在になっている。挟持部材４２は、図示しないバネによって上部搬送チェーン４１側へ付勢されており、挟持部材４２には上部搬送チェーン４１で搬送される穀稈量を検出する穀稈量検出センサ６２を設けている。この穀稈量検出センサ６２には他の第２信号線８２の一端が接続してあり、当該第２信号線８２の他端は、前記支持フレーム５１の一端近傍であって、当該支持フレーム５１を固定させた横フレーム５２まで延設している。
【００３１】
横フレーム５２には、引起し・刈取部３の動作を制御する制御装置（図示せず）に連接するハーネスを沿設させており、ハーネスはコルゲートチューブ（第１管状部材）７２内を挿通させている。このコルゲートチューブ７２は、シクロヘキシミド、クレオソート又は参加第２鉄等の防鼠剤を、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）といった基材に混合させた樹脂を蛇腹状に成形して構成されており、コルゲートチューブ７２は複数のバンド５５，５５，…によって横フレーム５２に固定されている。一方、コルゲートチューブ７２内のハーネスには後述するように、前記制御装置に連接する複数の第１信号線が備えられている。
【００３２】
各第１信号線の端には、後述するように雌雄一対のギボシ端子の内の一方、例えばオス端子をそれぞれ取付けている。これに対応して、前記各第２信号線８２，８２，…の他端には、例えばギボシ端子のメス端子をそれぞれ取付けており、各第２信号線８２，８２，…と対応する第１信号線とは、対をなすギボシ端子のメス端子をオス端子に嵌入させることによって互いに接続さている。
【００３３】
これら接続部、即ち各第１信号線の端部、対をなす各ギボシ端子及び各第２信号線８２，８２，…の端部は、後述するようにコルゲートチューブ７２の内部に装入させており、このコルゲートチューブ７２の端部もバンド５５によって横フレーム５２に固定されている。
【００３４】
図３は、第１信号線と第２信号線８２，８２，…との接続部をコルゲートチューブ７２内へ装入する方法を説明する説明図であり、図中、図２に示した部分に対応する部分には同じ番号を付している。
【００３５】
図３に示したように、横フレーム５２に沿設したコルゲートチューブ７２の端から適宜領域の部分に、当該全領域に亘って管状部材７２の外周面から内周面まで切り込んだスリット７４を設ける一方、当該スリット７４から各第１信号線７１，７１，…を引き出し、各第１信号線７１，７１，…の端部を適宜長だけ切除することによって、当該各第１信号線７１，７１，…の端から先へ延設した延設部７３を形成する。
【００３６】
次に、各第１信号線７１，７１，…の端に、ギボシ端子９０，９０，…を構成するオス端子９１，９１，…を取付けると共に、各第２信号線８２，８２，…の端にギボシ端子９０，９０，…を構成するメス端子９２，９２，…を取付け、オス端子９１，９１，…を対応するメス端子９２，９２，…内に嵌入させる。
【００３７】
そして、各第１信号線７１，７１，…の端部、ギボシ端子９０，９０，…及び第２信号線８２，８２，…の端部を、スリット７４から前記延設部７３内へ装入させて、第１信号線７１，７１，…と第２信号線８２，８２，…との接続部８０を延設部７３で被覆した後、図２に示したように、ベルト５５を延設部７３の先端部に掛け回し、このベルト５５によって延設部７３を横フレーム５２に固定する。
【００３８】
このように第１信号線７１，７１，…と第２信号線８２，８２，…とをギボシ端子９０，９０，…にて接続する場合であっても、第２信号線８２，８２，…の端部が延設部７３によって被覆され、バンド５５を用いて延設部７３を横フレーム５２に固定しても第２信号線８２，８２，…に損傷が生じる虞がない。また、ギボシ端子９０，９０，…が延設部７３によって被覆されるため、第１信号線７１，７１，…と第２信号線８２，８２，…との接続部８０の見栄えを良好にすることができる。
【００３９】
また、第１信号線７１，７１，…は、可撓性を有するコルゲートチューブ７２内に装入しているので、第１信号線７１，７１，…及びコルゲートチューブ７２をフレームの形状に応じて容易に配設することができる。
【００４０】
一方、各第２信号線８２，８２，…は硬性を有する第２管状部材たる支持フレーム５１内を挿通させ、各第２信号線８２，８２，…のメス端子９２，９２，…を取付けた端部は支持フレーム５１の開口から延出させたため、第２信号線の支持フレーム５１から延出させた端部を前述した管状部材７２の延設部７３によって被覆することができ、これによって、第２信号線８２，８２，…の略全長を管状部材７２及び支持フレーム５１にて被覆保護することができる。
【００４１】
また、延設部７３の長さを調整することによって、管状部材７２及び支持フレーム５１が連続するようにすることができ、これによって、支持フレーム５１内への埃等の浸入を防止することができると共に、第１信号線７１，７１，…と第２信号線８２，８２，…との接続部分の見栄えを更に向上させることができる。
【００４２】
更に、防鼠性を有するコルゲートチューブ７２を用いたため、農作業機を使用しない農閑期にあって、鼠によるコルゲートチューブ７２の破損が防止され、コンバインの保守管理に要する手間が軽減される。
【００４３】
なお、本実施の形態では、コルゲートチューブ７２に内蔵した第１信号線７１，７１，…の端部を切除することによって延設部７３を形成したが、本発明はこれに限らず、当初から延設部７３を設けたコルゲートチューブ７２を用いてもよい。また、コルゲートチューブ７２の端に、短寸の他の管状部材を接着剤、接着テープ等によって固着させることによって、延設部７３を形成してもよい。
【００４４】
ところで、本実施の形態では、刈取位置検出センサ６１，６１及び穀稈量検出センサ６２に接続した第２信号線８２，８２，８２に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、コンバインに備えられた他のセンサに接続した第２信号線にも適用し得ることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の一形態であるコンバインの左側面図。
【図２】図１に示したコンバインの模式的部分拡大図である。
【図３】第１信号線と第２信号線との接続部をコルゲートチューブ内へ装入する方法を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００４６】
５１    支持フレーム
５２    横フレーム
４０    上部搬送装置
６１    刈取位置検出センサ
６２    穀稈量検出センサ
７０    ハーネス
７１    第１信号線
７２    コルゲートチューブ
７３    延設部
７４    スリット
８０    連結部
８２    第２信号線
【図１】
2007075036.tif 000003
【図２】
2007075036.tif 000004
【図３】
2007075036.tif 000005