(57)【要約】【課題】ユーザの操作支援を確実に行うこと。【解決手段】車両用操作支援システムは、車両側に保持され、車載装置の操作方法を含む電子マニュアルに基づいて、ユーザが行う車載装置の操作を支援するマニュアル支援モードと、情報センタのオペレータ側から車両側へ送信される操作情報に基づいて、車載装置の操作を支援するオペレータ支援モードと、に操作の支援方法を切り替える支援切替手段を備えている。【選択図】図１
2007216711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側に保持され、車載装置の操作方法を含む電子マニュアルに基づいて、ユーザが行う前記車載装置の操作を支援するマニュアル支援モードと、情報センタのオペレータ側から前記車両側へ送信される操作情報に基づいて、前記車載装置の操作を支援するオペレータ支援モードと、に前記操作の支援方法を切り替える支援切替手段を備える、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両用操作支援システムであって、
ユーザが、前記マニュアル支援モード及び前記オペレータ支援モードのうち、いずれか一方を選択できる選択手段を更に備え、
前記支援切替手段は、前記選択手段の選択に基づいて、前記操作の支援方法を切り替える、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【請求項３】
請求項１記載の車両用操作支援システムであって、
車両状況を検出する車両状況検出手段を更に備え、
前記支援切替手段は、前記車両状況検出手段により検出された前記車両状況に基づいて、前記操作の支援方法を切り替える、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【請求項４】
請求項３記載の車両用操作支援システムであって、
前記車両状況は、車両の走行状態、ユーザの運転状態、及び車両と前記情報センタとの間の通信状況、のうち少なくとも１つを含む、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちいずれか１項記載の車両用操作支援システムであって、
前記電子マニュアルに基づいて、前記車載装置の操作の支援が可能か否かを判断する支援可否判断手段を更に備え、
前記支援切替手段は、前記支援可否判断手段による前記判断に基づいて、前記操作の支援方法を切り替える、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【請求項６】
請求項５記載の車両用操作支援システムであって、
前記車両状況検出手段により検出された前記車両状況と、前記支援可否判断手段による判断と、に基づいて、前記マニュアル支援モード及び前記オペレータ支援モードのうち、いずれか一方をユーザに対して推奨するモード推奨手段を更に備える、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【請求項７】
車載装置の操作方法を操作画面により表示して、操作の支援を行う車両用操作支援システムであって、
前記操作画面上には、前記操作方法に重畳して、ユーザ又は情報センタのオペレータの画像が表示される、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【請求項８】
請求項７記載の車両用操作支援システムであって、
前記操作の状況に応じて、前記操作画面上における前記画像の位置又は大きさを変更する、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のうちいずれか１項記載の車両用操作支援システムであって、
前記車載装置は、車両の走行制御を行う制御装置を含む、ことを特徴とする車両用操作支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置の操作を支援する車両用操作支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サポートコンピュータとユーザの携帯端末とが、ネットワークを介して通信接続され、サポートコンピュータの画面と携帯端末の画面とが共通化されることで、ユーザの情報入力を支援する入力支援システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３０３１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の入力支援システムにおいて、電波状況が悪い場合、上記通信接続が切断される虞がある。これにより、サポートコンピュータの画面と携帯端末の画面とを共通化することができなくなり、ユーザの操作支援を行うことができなくなる虞がある。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、ユーザの操作支援を確実に行うことを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車両側に保持され、車載装置の操作方法を含む電子マニュアルに基づいて、ユーザが行う前記車載装置の操作を支援するマニュアル支援モードと、情報センタのオペレータ側から前記車両側へ送信される操作情報に基づいて、前記車載装置の操作を支援するオペレータ支援モードと、に前記操作の支援方法を切り替える支援切替手段を備える、ことを特徴とする車両用操作支援システムである。
【０００６】
この一態様によれば、状況に応じて、最適な支援を選択できることから、ユーザの操作支援を確実に行うことができる。
【０００７】
また、この一態様において、ユーザが、前記マニュアル支援モード及び前記オペレータ支援モードのうち、いずれか一方を選択できる選択手段を更に備え、
前記支援切替手段は、前記選択手段の選択に基づいて、前記操作の支援方法を切り替えるのが好ましい。これにより、ユーザの好みに応じて、最適な操作支援を行うことができる。
【０００８】
さらに、この一態様において、車両状況を検出する車両状況検出手段を更に備え、
前記支援切替手段は、前記車両状況検出手段により検出された前記車両状況に基づいて、前記操作の支援方法を切り替えるのが好ましい。これにより、車両状況に応じて、最適な操作支援を行うことができる。
【０００９】
この一態様において、前記車両状況は、例えば、車両の走行状態、ユーザの運転状態、及び車両と前記情報センタとの間の通信状況、のうち少なくとも１つを含む。
【００１０】
この一態様において、前記電子マニュアルに基づいて、前記車載装置の操作の支援が可能か否かを判断する支援可否判断手段を更に備え、
前記支援切替手段は、前記支援可否判断手段による前記判断に基づいて、前記操作の支援方法を切り替えるのが好ましい。これにより、電子マニュアルにより支援ができない場合に、ユーザが誤って、電子マニュアルによる支援を選択するのを防止することができる。
【００１１】
この一態様において、前記車両状況検出手段により検出された前記車両状況と、前記支援可否判断手段による判断と、に基づいて、前記マニュアル支援モード及び前記オペレータ支援モードのうち、いずれか一方をユーザに対して推奨するモード推奨手段を更に備えるのが好ましい。これにより、ユーザは推奨された適切な支援モードにより、最適な操作支援を受けることができる。
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、
車載装置の操作方法を操作画面により表示して、操作の支援を行う車両用操作支援システムであって、
前記操作画面上には、前記操作方法に重畳して、ユーザ又は情報センタのオペレータの画像が表示される、ことを特徴とする車両用操作支援システムであってもよい。
【００１３】
この一態様によれば、お互い相手の表情を確認しつつ、支援又は被支援が可能となることから、正確かつ安心感のある支援が可能となる。
【００１４】
この一態様において、前記操作の状況に応じて、前記操作画面上における前記画像の位置又は大きさを変更するのが好ましい。これにより、例えば、操作の説明時に邪魔とならない位置又は大きさに、画像を変更することができる為、操作支援をより確実に行うことができる。
【００１５】
これら態様において、前記車載装置は、例えば、車両の走行制御を行う制御装置を含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザの操作支援を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施例に係る車両用操作支援システムのシステム構成を示すブロック図である。本実施例に係る車両用操作支援システム１は、ユーザが車両に搭載された車載装置２の操作を行う際に、当該操作に対して支援を行う操作支援装置１０を備えている。
【００１９】
操作支援装置１０は、操作情報等の各種の情報を提供する情報センタ２０と通信網３を介して通信接続を行い、情報センタ２０から提供される操作指示に基づいて、ユーザに対して車載装置２の操作支援を行う。
【００２０】
車載装置２は、例えば、シート位置の調整を行うシート装置、ドアミラー位置の調整を行うドアミラー装置、空調装置、ナビゲーション装置、オーディオ装置、テレビ装置、パワーウィンドウ装置、ワイパー装置、オートロック装置、車両ライト装置（ハザードランプ等）、パーキングブレーキ装置等の車両に搭載される任意の装置を含むものとする。
【００２１】
また、車載装置２の操作支援には、当該装置２の搭載位置（操作スイッチの位置も含む）の指示、当該装置２の調整方法、設定方法、故障対策等の指示を含むものとする。
【００２２】
操作支援装置１０は、主として、操作支援の制御を行う操作支援ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）１１を中心に構成されている。操作支援ＥＣＵ１１、及び後述する情報センタ２０のコンピュータ本体２１は、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行すると共に、当該装置１０、２１の各部を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）等を有している。
【００２３】
操作支援ＥＣＵ１１には、運転者の顔等を撮影するカメラ１２と、運転者の音声等を取得するマイク１３と、音声を出力するスピーカ１４と、が接続されている。カメラ１２により撮影された画像情報、およびマイク１３により取得された音声情報は、操作支援ＥＣＵ１１に送信される。また、操作支援装置１０は、スピーカ１４により音声を出力させる。
【００２４】
また、操作支援ＥＣＵ１１には、メニュー画面、操作画面等の任意の画面を表示する、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置１５が接続されている。操作画面上には、例えば、実際の空調装置の操作パネル、ナビゲーション装置の操作画面等が表示される（図２）。
【００２５】
操作支援ＥＣＵ１１には、ＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体１６ａに記憶された情報を読み取り可能な読取装置１６が接続されている。例えば、読取装置１６は、電子マニュアル１６ｂが記憶された記憶媒体１６ａ内の情報を読み取り、読み取った情報を、操作支援ＥＣＵ１１に対して送信する。
【００２６】
電子マニュアル１６ｂには、車載装置２の操作方法を含む車両に関する任意の情報が記録されている。なお、操作支援ＥＣＵ１１には、ハードディスク等の記憶装置１７が接続されており、電子マニュアル１６ｂ等はこの記憶装置１７に記憶されていてもよい。
【００２７】
操作支援ＥＣＵ１１には、ユーザの操作内容が入力される入力装置１８が接続されている。入力装置１８は、例えば、複数のスイッチから構成されていてもよく、表示装置１５の画面上に表示されるタッチパネル式のスイッチにより構成されていてもよい。
【００２８】
ユーザは、入力装置１８のスイッチを操作することにより、又は操作支援ＥＣＵ１１の音声処理部（後述）１１ｂにより認識されたユーザの音声指示より、操作支援装置１０を操作することができる。例えば、入力装置１８のスイッチ操作がなされ、又はユーザの音声指示がなされると、操作支援装置１０は起動し、後述するマニュアル支援モード及びオペレータ支援モードのうちいずれかの状態となる。
【００２９】
操作支援ＥＣＵ１１は、各種の画像処理を行い、操作画面、メニュー画面、映像等の各種の画面の構成を行う画面処理部１１ａと、音声に関する処理を行う音声処理部１１ｂと、を有している。音声処理部１１ｂは、例えば、スピーカ１４から出力される音声を合成する音声合成機能や、マイク１３により取得された音声を認識する音声認識機能を有している。なお、これら画面処理部１１ａ及び音声処理部１１ｂは、例えば、ＲＯＭに記憶され、ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現されている。
【００３０】
操作支援ＥＣＵ１１は、電子マニュアル１６ｂに基づいて、ユーザに対して、車載装置２の操作を支援する（マニュアル支援モード）。入力装置１８において、ユーザによりマニュアル支援モードが選択されると、操作支援ＥＣＵ１１は入力装置１８からの選択信号に基づいて、マニュアル支援モードとなる。操作支援ＥＣＵ１１は、マニュアル支援モードになると、読取装置１６を介して、記憶媒体１６ａの電子マニュアル１６ｂを読み込み、読み込まれた電子マニュアル１６ｂに基づいて、車載装置２の操作支援を開始する。
【００３１】
例えば、操作支援ＥＣＵ１１は、入力装置１８を介した指示操作に基づいて、又は、マイク１３により取得されたユーザの音声を、音声処理部１１ｂの音声認識機能により音声認識して、ユーザの操作指示の内容を認識する。
【００３２】
操作支援ＥＣＵ１１は、認識した指示操作に対応した、電子マニュアル１６ｂの内容を表示装置１５に表示させる。このとき、操作支援ＥＣＵ１１の画像処理部１１ａは、表示された電子マニュアル１６ｂのうち指示操作に対応する箇所に対して、色を変える等のマーキング処理を行う。
【００３３】
操作支援ＥＣＵ１１は、例えば、認識された操作指示の内容における文言の中からキーワードを抽出して、当該キーワードに基づいて、対応する電子マニュアル１６ｂの内容を表示させる。また、操作支援ＥＣＵ１１は、これら処理に平行して、電子マニュアル１６ｂに基づいて、スピーカ１４から音声による指示を行う。このとき、操作支援ＥＣＵ１１の音声処理部１１ｂは、予め設定された対話型のシナリオに基づいて、音声による支援を行ってもよい。
【００３４】
操作支援ＥＣＵ１１には、通信網２を介して、情報センタ２０と通信接続を行う通信装置１９が接続されている。操作支援装置１０の通信装置１９は、通信網２を介して、情報センタ２０の通信装置２２との間でデータの送受信を行う。なお、通信網２には、一般電話網、移動体電話網、インターネット等が含まれており、移動体電話網には、通信基地局等も含まれているものとする。
【００３５】
情報センタ２０は、各種の情報処理を行うコンピュータ本体２１を中心に構成されている。コンピュータ本体２１には、オペレータが指示入力を行うことができる、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の端末装置２３と、各種のデータを記憶するデータベース２４と、がＬＡＮ等のネットワークを介して接続されている。なお、コンピュータ本体２１には、複数の端末装置２３が接続される構成であってもよい。この場合、同時に、複数のオペレータによる操作支援が可能となる。
【００３６】
端末装置２３には、オペレータの顔等を撮影するカメラ２５と、オペレータの音声等を取得するマイク２６と、音声を出力するスピーカ２７と、が接続されている。カメラ２５により撮影された画像情報、及びマイク２６により取得された音声情報は、端末装置２３及びネットワークを介して、コンピュータ本体２１に送信される。また、コンピュータ本体２１は、端末装置２３及びネットワークを介して、スピーカ２７から音声を出力させる。端末装置２３は、任意の画像を表示する表示装置２８が接続されている。
【００３７】
コンピュータ本体２１は、各種の画像処理を行い、操作画面、メニュー画面、映像等の各種の画面の構成を行う画面処理部２１ａと、音声に関する処理を行う音声処理部２１ｂと、を有している。音声処理部２１ｂは、例えば、端末装置２３に接続されたスピーカ２７により出力される合成音声を生成する音声合成機能や、端末装置２３のマイク２６によって取得された音声を認識する音声認識機能を有している。これら画面処理部２１ａ及び音声処理部２１ｂは、例えば、ＲＯＭに記憶され、ＣＰＵによって実行されるプログラムによって実現されている。
【００３８】
操作支援装置１０は、情報センタ２０のオペレータから提供され、操作方法が指示された操作画面に基づいて、ユーザに対して車載装置２の操作を支援する（オペレータ支援モード）。入力装置１８において、ユーザによりオペレータ支援モードが選択されると、操作支援ＥＣＵ１１は入力装置１８からの選択信号に基づいて、オペレータ支援モードとなり、車載装置２の操作支援を開始する。
【００３９】
また、操作支援装置１０はオペレータ支援モードとなると、通信網２を介して情報センタ２０と通信接続を行い、ユーザの認証を行う。このとき、情報センタ２０は、操作支援装置１０から送信される認証信号（例えば、ログインＩＤ、パスワード）に基づいて、認証を行ってもよい。なお、認証信号は、スマートキー等の電子キーを用いた認証、生体認証等の、ユーザが車両乗車時に行われた認証に基づいて、生成されてもよい。
【００４０】
情報センタ２０は、操作支援装置１０から送信される認証信号に基づいて、ユーザの認証を行い、認証に成功すると、ユーザとオペレータとは、操作支援装置１０、通信網２、及び情報センタ２０を介して、双方向の通話が可能となる。
【００４１】
このとき、ユーザの音声は、操作支援装置１０側のマイク１３により取得され、情報センタ２０側の端末装置２３のスピーカ２７により出力される。一方、オペレータの音声は、端末装置２３のマイク２６により取得され、操作支援装置１０のスピーカ１４により出力される。これにより、ユーザとオペレータとの間において、双方向の通話が可能となる。例えば、ユーザは、車載装置２の操作方法について、具体的な質問をオペレータに対して行うことができる。
【００４２】
また、操作支援ＥＣＵ１１による上述の操作支援時において、操作支援装置１０側におけるユーザが見る表示装置１５の操作画面と、情報センタ２０の端末装置２３側におけるオペレータが見る表示装置２８の操作画面とは、共通化され、略同一となるように構成されている。
【００４３】
なお、操作支援装置１０側の操作画面と、情報センタ２０の端末装置２３側の操作画面との共通化は、次のようにして行われる。例えば、操作支援装置１０側の操作画面の情報が、所定の微小周期で、情報センタ２０の端末装置２３へ送信され、端末装置２３側の表示装置２８に表示される。一方、情報センタ２０の端末装置２３側の操作画面が、所定の微小周期で、操作支援装置１０へ送信され、操作支援装置１０側の表示装置に表示される。
【００４４】
これにより、例えば、情報センタ２０の端末装置２３側における表示装置２８の操作画面が、オペレータの操作により画面遷移すると、操作支援装置１０側における表示装置１５の操作画面が、同様に画面遷移する。逆に、操作支援装置１０側における表示装置１５の操作画面が、ユーザの操作により画面遷移すると、情報センタ２０の端末装置２３側における表示装置２８の操作画面が、同様に画面遷移する。
【００４５】
このようにして、オペレータは、自らが操作する端末装置２３側における表示装置２８の操作画面を操作することで、操作支援装置１０側における表示装置１５の操作画面を操作して、ユーザに対して車載装置２の説明を行うことができる。一方で、ユーザも、自らが操作する操作支援装置１０側における表示装置１５の操作画面を操作することで、端末装置２３側における表示装置２８の操作画面を操作して、オペレータに車載装置２の操作状況を把握してもらうことができる。
【００４６】
したがって、ユーザは、オペレータの操作状態を表示装置１５により実際に確認することができる。一方、オペレータは、ユーザの操作状態を表示装置２８により実際に確認することができる。このようにして、オペレータはユーザの操作状態を確実に把握しつつ、ユーザに対して、的確な支援を行うことができる。
【００４７】
また、情報センタ２０側の端末装置２３に接続されたカメラ２５により撮影されたオペレータの顔の画像は、端末装置２３、コンピュータ本体２１、通信装置２２、通信網２、及び通信装置１９を介して、操作支援ＥＣＵ１１に送信される。操作支援ＥＣＵ１１は、表示装置１５において、受信したオペレータの顔の画像を操作画面に重畳させて表示させる（図２）。なお、操作支援ＥＣＵ１１は、表示装置１５において、受信したオペレータの顔の画像と同時に、カメラ１２により撮影されたユーザの顔の画像を操作画面に重畳させて、表示させてもよい。
【００４８】
一方、操作支援ＥＣＵ１１に接続されたカメラ１２により撮影されたユーザの顔の画像は、操作支援ＥＣＵ１１、通信装置１９、通信網２、通信装置２２、及びコンピュータ本体２１を介して、端末装置２３に送信される。端末装置２３は、表示装置２８において、ユーザの顔の画像を操作画面に重畳させて表示させる。
【００４９】
これにより、オペレータは、ユーザの顔（例えば、表情、反応）を確認しつつ、操作の説明、案内等を行うことができ、一方、ユーザはオペレータの顔を見つつ、操作の説明、案内等を聞くことができる為、安心感のある確実な操作支援が行われる。
【００５０】
また、表示装置１５の操作画面上において、オペレータの顔の画像が表示される位置は、入力装置１８を介して、ユーザが自由に設定可能なように構成されている。同様に、表示装置２８の操作画面上において、ユーザの顔の画像が表示される位置は、端末装置２３を介して、オペレータが自由に設定可能なように構成されている。
【００５１】
さらに、操作支援ＥＣＵ１１は、表示装置１５の操作画面上において、オペレータの顔の画像を縮小し、又は操作説明の邪魔にならない位置（説明部分が隠れない位置）に自動的に移動させるような構成であってもよい。また、コンピュータ本体２１は、表示装置２８の操作画面上において、ユーザの顔の画像を縮小し、又は操作説明の邪魔にならない位置に自動的に移動させるような構成であってもよい。
【００５２】
これにより、ユーザはオペレータの顔を見ることで安心感を得つつ、操作支援をより確実に受けることができる。一方、オペレータはユーザの顔を確認しつつ、操作支援をより確実に行うことができる。
【００５３】
ところで、上述のようなオペレータによる操作支援が行われているとき、又は操作支援の行おうとしたときに、電波状況が悪く、操作支援装置１０と情報センタ２０との間の通信が困難となることがある。
【００５４】
この場合、入力装置１８において、ユーザによりモードの切替え操作が行われることで、操作支援装置１０は、オペレータによる操作支援（オペレータ支援モード）から、電子マニュアルによる操作支援（マニュアル支援モード）に切替える。これにより、ユーザは、通信状況に影響されること無く、確実な操作支援を受けることが可能となる。
【００５５】
なお、操作支援装置１０と情報センタ２０との間の通信状況（例えば、電波強度のレベル）は、各表示装置１５、２８上に表示されるように構成されていてもよい。この場合、ユーザ又はオペレータは表示装置１５、２８の通信状況の表示を確認して、操作支援装置１０を通信状況に応じた最適なモードに切替えることで、最適な操作支援を受けることができる。
【００５６】
操作支援ＥＣＵ１１は、通信装置１９により受信された情報センタ２０からの信号に基づいて、通信状況が悪い又は通信不能（電波強度が所定値以下となり低い）と判断したときに、上記オペレータ支援モードから上記マニュアル支援モードへ自動的に切替えるようにしてもよい。
【００５７】
また、操作支援ＥＣＵ１１は、通信装置１９、２２の故障等の通信異常を検出し、通信状況が悪い又は通信不能と判断したときに、上記オペレータ支援モードから上記マニュアル支援モードへ自動的に切替えるようにしてもよい。なお、操作支援ＥＣＵ１１は、通信状態が良好な状態に戻った（例えば、電波強度が所定値以上となった）と判断したとき、上記マニュアル支援モードを上記オペレータ支援モードに戻すように構成されていてもよい。これにより、ユーザの利便性を向上しつつ、通信状況に応じた最適な支援を行うことができる。
【００５８】
操作支援装置１０は、マニュアル支援モードにおいて、電子マニュアル１６ｂによる操作支援が困難、又は不能であると判断したとき、ユーザに対して、オペレータ支援モードに切替えるように推奨する、又は自動的にオペレータ支援モードに切替えるように構成されていてもよい。
【００５９】
ここで、電子マニュアル１６ｂにより支援が困難又は不能な状況とは、例えば、ユーザが求める操作方法が電子マニュアル１６ｂに記載のない場合、又はユーザが電子マニュアル１６ｂにより操作方法を理解するのが困難と推定される場合等を指す。
【００６０】
また、操作支援装置１０は、上記マニュアル支援モードからオペレータ支援モードへの切替えの推奨を、表示装置１５の画面表示により、又はスピーカ１４からの音声により、行ってもよい。この場合、例えば、ユーザが入力装置１８において、モードの切替操作を行うことで、操作支援装置１０はマニュアル支援モードからオペレータ支援モードへ切替えを行う。これにより、ユーザは、電子マニュアル１６ｂにより支援が困難又は不能の場合でも、オペレータから確実に操作支援を受けることができる。
【００６１】
次に本実施例に係る車両用操作支援システム１における上記処理フローについて、説明する。図３は、車両用操作支援システム１の処理フローの一例を示すフローチャートである。
【００６２】
入力装置１８において、起動操作が行われると、操作支援装置１０は入力装置１８からの起動信号に基づいて、起動する（Ｓ１００）。
【００６３】
次に、入力装置１８においてモード選択操作が行われると、操作支援装置１０は入力装置１８からの選択信号に基づいて、マニュアル支援モード、及びオペレータ支援モードのうちいずれのモードが選択されたか判断する（Ｓ１１０）。
【００６４】
操作支援装置１０は、オペレータ支援モードが選択されたと判断したとき、通信装置１９及び通信網２を介して情報センタ２０と通信接続を行い、情報センタ２０は操作支援装置１０から送信される認証信号に基づいて、ユーザの認証を行う（Ｓ１２０）。
【００６５】
情報センタ２０は、ユーザの認証が成功したと判断したとき、操作支援ＥＣＵ１０と端末装置２３との間で通信が可能となり、ユーザとオペレータとの間で双方向の通話が可能となる。また、操作支援装置１０側におけるユーザが見る表示装置１５の操作画面と、情報センタ２０の端末装置２３側におけるオペレータが見る表示装置２８の操作画面とが、共通化される。さらに、情報センタ２０側の端末装置２３に接続されたカメラ２５により撮影されたオペレータの顔の画像は、操作支援ＥＣＵ１１に送信される。操作支援ＥＣＵ１１は、表示装置１５において、オペレータの顔の画像を操作画面に重畳させて表示させる。一方、操作支援ＥＣＵ１１に接続されたカメラ１２により撮影されたユーザの顔の画像は、端末装置２３に送信される。端末装置２３は、表示装置２８において、ユーザの顔の画像を操作画面に重畳させて表示させ（Ｓ１３０）、オペレータによる支援が行われる（Ｓ１４０）。
【００６６】
上記（Ｓ１１０）において、操作支援ＥＣＵ１１は、入力装置１８を介してマニュアル支援モードが選択されたと判断したとき、記憶媒体１６ａの電子マニュアル１６ｂを読み込む（Ｓ１５０）。操作支援ＥＣＵ１１は、読み込まれた電子マニュアル１６ｂに基づいて、ユーザに対し車載装置２の操作支援を行う（Ｓ１６０）。
【００６７】
以上、本実施例に係る車両用操作支援システム１において、操作支援装置１０は、入力装置１８により選択されたモード選択操作に基づいて、マニュアル支援モード、及びオペレータ支援モードのうちいずれか一方に切替える。これにより、ユーザに対して、状況に応じた、最適な操作支援を行うことができる。なお、例えば、車載装置２の操作に慣れたユーザは、マニュアル支援モードにより、電子マニュアル１６ｂに基づく操作支援を受け、車載装置２の操作に不慣れなユーザは、オペレータ支援モードにより、オペレータに基づく操作支援を受けることができる。したがって、ユーザに応じた最適な操作支援を行うことができる。
【００６８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００６９】
例えば、上記一実施例において、車載装置２には、車両を駐車目標位置へ駐車させるのを支援する駐車支援装置、ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｃｒｕｉｓｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）装置等の車両の走行制御を行う車両制御装置が含まれていてもよい。これにより、車両に搭載され、車両の走行制御を行う車両制御装置においても、ユーザに対して操作支援を行うことができる。
【００７０】
上記一実施例において、電子マニュアル１６ｂは、情報センタ２０のデータベース２４に記憶されていてもよい。この場合、入力装置１８を介してモード選択操作が行われ、操作支援ＥＣＵ１１はマニュアル支援モードになると、通信網２を介して、情報センタ２０と通信接続を行い、操作支援を行う際に必要となる電子マニュアル１６ｂの該当箇所を取得する。操作支援ＥＣＵ１１は、情報センタ２０のデータベース２４から取得した電子マニュアルに基づいて、車載装置２の操作支援を行う。これにより、車両側において電子マニュアル１６ｂを所持していない場合でも、情報センタ２０側の電子マニュアルによる操作支援が可能となる。
【００７１】
また、操作支援ＥＣＵ１１は、マニュアル支援モードにおいて、記憶媒体１６ａに記憶された電子マニュアル１６ｂにより対応できないと判断したとき、上述の如く、情報センタ２０のデータベース２４から取得した電子マニュアルに基づいて、車載装置２の操作支援を行ってもよい。これにより、車両側の電子マニュアル１６ｂの情報不足を効率的に補完することができる。
【００７２】
上記一実施例において、表示装置１５、２８に表示されるユーザ及びオペレータの顔は、ＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）による合成画像であってもよい。これにより、操作支援時において、ユーザ及びオペレータに対し、効果的に安心感を与えることができる。
【００７３】
上記一実施例において、操作支援ＥＣＵ１１は、車両の走行状態に応じて、マニュアル支援モード及びオペレータ支援モードのうちいずれか一方を、ユーザに対して推奨してもよい。例えば、操作支援ＥＣＵ１１には、車速を検出する車速センサが接続され、操作支援ＥＣＵ１１は、車速センサにより検出された車速に応じて、マニュアル支援モード及びオペレータ支援モードのうちいずれか一方を、ユーザに対して推奨する。より具体的には、操作支援ＥＣＵ１１は、車速センサにより検出された車速に基づいて、車両走行中であると判断したときは、オペレータ支援モードを、ユーザに対して推奨するようにしてもよい。これにより、車両の走行状態に応じて、最適な操作支援を行うことができる。
【００７４】
上記一実施例において、操作支援ＥＣＵ１１は、ユーザの運転状態に応じて、マニュアル支援モード及びオペレータ支援モードのうちいずれか一方を、ユーザに対して推奨するようにしてもよい。例えば、操作支援ＥＣＵ１１には、ユーザの覚醒度を検出する覚醒度センサが接続され、操作支援ＥＣＵ１１は覚醒度センサにより検出されたユーザの覚醒度に応じて、マニュアル支援モード及びオペレータ支援モードのうちいずれか一方を、ユーザに対して推奨してもよい。より具体的には、操作支援ＥＣＵ１１は、覚醒度センサにより検出されたユーザの覚醒度が低いと判断したとき、オペレータ支援モードを、ユーザに対して推奨するようにしてもよい。なお、覚醒度センサは、例えば、シートに配設され、ユーザの呼吸状態を検出する圧力センサが用いられる。これにより、ユーザの運転状態に応じて、最適な操作支援を行うことができる。
【００７５】
上記一実施例において、入力装置１８を介して、ユーザにより入力され操作内容に基づいて、情報センタ２０のオペレータが車載装置２を制御指示するように構成されてもよい。例えば、入力装置１８を介して入力された操作内容は、操作支援ＥＣＵ１１、通信装置１９、通信網３、通信装置２２、コンピュータ本体２１を介して、端末装置２３に送信される。オペレータは、端末装置２３に送信された操作内容に基づいて、端末装置２３に制御指示する入力を行う。コンピュータ本体２１は、端末装置２３から入力された制御指示に基づいて、操作支援ＥＣＵ１１に対して制御信号を送信する。操作支援ＥＣＵ１１は、表示装置１５により、オペレータの操作状況を表示させつつ、受信した制御信号に基づいて、車載装置２を制御する。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、例えば、ユーザに対して、車両に搭載される車載装置の操作を支援する車両用操作支援システムに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用操作支援システムのシステム構成を示すブロック図である。
【図２】表示装置により表示される操作画面の一例を示す図であり、操作画面上にオペレータの画像を重畳させた画面の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施例に係る車両用操作支援システムの処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１    車両用操作支援システム
２    車載装置
１０    操作支援装置
１１    操作支援ＥＣＵ
１２    カメラ
１３    マイク
１４    スピーカ
１５    表示装置
１６ｂ  電子マニュアル
２０    情報センタ
２１    コンピュータ本体
２３    端末装置
【図１】
2007216711.tif 000003
【図２】
2007216711.tif 000004
【図３】
2007216711.tif 000005