(57)【要約】【課題】ゲート切断された製品部を吸着保持した際に、吸引の変位に基づいて製品部の良否を判別することができ、装置自体を小型化して低コスト化する。ゲート切断領域と製品部の収容領域の間にゲート切断の良否を判別する検査ステーションを設ける必要がないため、装置自体を小型化すると共に成形品のゲート切断処理時間を短縮して効率化する。【解決手段】樹脂成形品からゲート切断された製品部を、負圧発生装置に接続された吸着保持部材により吸着保持する。吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部を設ける。吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にする。【選択図】        図５
2007216400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成形品からゲート切断された製品部を、負圧発生装置に接続された吸着保持部材により吸着保持する成形品ゲート切断処理装置において、吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部を設けると共に該吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にした成形品ゲート切断処理装置。
【請求項２】
製品保持部材に保持された樹脂成形品における製品部のゲート部をゲート切断刃により切断して製品部とスプル部に分離した後に、負圧発生装置に接続された吸着保持部材により製品保持部材に保持されたゲート切断後の製品部を吸着して所要の箇所に取出す成形品ゲート切断処理装置において、吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部が形成されると共に該吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にした成形品ゲート切断処理装置。
【請求項３】
樹脂成形品の製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した製品保持部材と、保持凹部に近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に支持される刃物取付け台と、該刃物取付け台を移動させる刃物作動部材と、該刃物取付け台に対し、刃先が保持凹部内に保持された製品部のゲート部に一致するように取付けられるゲート切断刃と、ゲート部に向かってゲート切断刃が移動した際に、ゲート切断刃の移動を規制する位置決め部材と、製品保持部材を、保持凹部内に保持された製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材と、樹脂成形品を把持して製品部を保持凹部内に保持させる把持部材を備えた成形品ゲート切断装置において、製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材と、製品保持部材に対して刃物受け部材を、常には開放側へ付勢する弾性部材と、保持凹部内に製品部が保持された際に、刃物受け部材に当接して弾性部材の弾性力に抗して刃受け部がゲート部に位置するように回動する押圧部材を備え、吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部を設けると共に該吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にした成形品ゲート切断処理装置。
【請求項４】
樹脂成形品の製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した製品保持部材と、保持凹部に近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に支持される刃物取付け台と、該刃物取付け台を移動させる刃物作動部材と、該刃物取付け台に対し、刃先が保持凹部内に保持された製品部のゲート部に一致するように取付けられるゲート切断刃と、製品保持部材を、保持凹部内に保持された製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材を一体に備えた複数の成形品保持切断ユニットを同心位置にて等角度で配置した成形品ゲート切断装置において、各成形品保持切断ユニットの製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材と、製品保持部材に対して刃物受け部材を、常には開放側へ付勢する弾性部材と、保持凹部内に製品部が保持された際に、刃物受け部材に当接して弾性部材の弾性力に抗して刃受け部がゲート部に位置するように回動する押圧部材を備え、吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部を設けると共に該吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にした成形品ゲート切断処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の検出部材は、通路内の圧力変位を検出する成形品ゲート切断処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の検出部材は、通路内における空気量の圧力変位を検出する成形品ゲート切断処理装置。
【請求項７】
樹脂成形品からゲート切断された製品部を、負圧発生装置に接続された吸着保持部材によりゲート切断された製品部を吸着保持する成形品ゲート切断処理方法において、吸着保持部材に製品部を吸着した際に、吸引の変位に基づいてゲート切断の良否を判別するゲート切断良否判別方法。
【請求項８】
把持部材に把持された樹脂成形品の製品部を、製品保持部材の保持凹部内に保持した後にゲート切断刃を製品部のゲート部に向かって移動してゲート切断し、次に製品保持部材をスプル部から離間する方向へ移動してスプル部から製品部を分離した後に製品取出し部材により保持凹部内の製品部を保持して取出す成形品ゲート切断処理方法において、製品部をゲート切断する際に、製品保持部材に回動可能に支持された刃物受け部材を、把持部材と共に移動する押圧部材により弾性部材の弾性力に抗して押圧して保持凹部を閉鎖すると共に刃受け部を保持凹部内の製品部のゲート部に位置させる工程と、ゲート切断後においては、製品保持部材の移動に伴って刃物受け部材に対する押圧部材の当接を解除して弾性部材の弾性力により保持凹部を開放する方向へ回動させる工程と、吸着保持部材に製品部を吸着した際に、吸引の変位に基づいてゲート切断の良否を判別する工程を備えたゲート切断良否判別方法。
【請求項９】
請求項７又は８の吸着保持部材は、吸着側に製品部に一致する大きさで、中心部に負圧発生装置に接続される中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状に形成された吸着凹部を設け、吸着欧部における平面部に対する製品部の当接度に基づいて変位する吸引の変化によりゲート切断の良否を判別するゲート切断良否判別方法。
【請求項１０】
請求項７又は８は、検出部材により吸引圧力の変位に基づいてゲート切断の良否を判別するゲート切断良否判別方法。
【請求項１１】
請求項７又は８は、検出部材により吸引量の変位に基づいてゲート切断の良否を判別するゲート切断良否判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に樹脂レンズ等のように精密で、かつ微小な成形品からゲート切断された製品部をパレット等に収容する際に、ゲート切断の良否を判別する機能を有した成形品ゲート切断処理装置及び:ゲート切断良否判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示すように、複数の製品本体がランナで連結された状態で成形されたプラスチック製ワークを、加工ステージに搬入して位置決めする搬入手段と、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の直交３軸の自由度を有し、プラスチック製ワークに対し、レーザ光を照射して各製品本体をゲート部から切離すレーザ加工機と、ゲートカット後の各製品本体を、収納方向を同一にしてトレイに整列収納する収納手段と、ゲートカット後の各製品本体を検査して良品と不良品とを振分ける、各製品本体を画像として捉えるＴＶカメラと、ＴＶカメラからの画像信号を処理して良、不良を判別する信号処理手段を備えた検出手段とからなるプラスチック製ワークの処理装置が提案されている。
【０００３】
この処理装置は、ゲート切断された製品部をカメラにより撮像し、その画像データに基づいて製品部が所要の状態でゲート切断されたか否かを判別している。しかし、製品部の良否を画像により判断するには、ゲート切断領域と収納領域の間にカメラ及びモニター等を配置した検査ステーションを設ける必要があり、処理装置自体が大型化する問題を有している。また、特に樹脂レンズ等の製品部にあっては、製品部自体、微小で、かつ透明であるため、製品部の正しい画像データを得るのには、高解像度のカメラ及びモニターを設けると共にこれらを高い精度で明度調整、コントラスト調整する必要があり、検査処理が複雑化して検査作業に時間がかかる問題を有している。
【特許文献１】特許第３４３７２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、ゲート切断領域と収納領域の間に検査ステーションを設ける必要があり、処理装置自体が大型化及び高コスト化する点にある。検査装置として製品部の画像データを使用するため、製品部の正確な画像データを得るのには、高精度のカメラ装置を必要とすると共に高精度に明度調整、コントラスト調整を行う必要があり、画像処理が複雑化して処理装置自体が高コスト化する点にある。特に、製品部が微小で、透明の樹脂レンズにあっては、明瞭な画像データを得るのが困難な点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の成形品ゲート切断処理装置は、樹脂成形品からゲート切断された製品部を、負圧発生装置に接続された吸着保持部材により吸着保持する成形品ゲート切断処理装置において、吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部を設けると共に該吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の成形品ゲート切断処理装置は、製品保持部材に保持された樹脂成形品における製品部のゲート部をゲート切断刃により切断して製品部とスプル部に分離した後に、負圧発生装置に接続された吸着保持部材により製品保持部材に保持されたゲート切断後の製品部を吸着して所要の箇所に取出す成形品ゲート切断処理装置において、吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部が形成されると共に該吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３の成形品ゲート切断処理装置は、樹脂成形品の製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した製品保持部材と、保持凹部に近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に支持される刃物取付け台と、該刃物取付け台を移動させる刃物作動部材と、該刃物取付け台に対し、刃先が保持凹部内に保持された製品部のゲート部に一致するように取付けられるゲート切断刃と、ゲート部に向かってゲート切断刃が移動した際に、ゲート切断刃の移動を規制する位置決め部材と、製品保持部材を、保持凹部内に保持された製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材と、樹脂成形品を把持して製品部を保持凹部内に保持させる把持部材を備えた成形品ゲート切断装置において、製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材と、製品保持部材に対して刃物受け部材を、常には開放側へ付勢する弾性部材と、保持凹部内に製品部が保持された際に、刃物受け部材に当接して弾性部材の弾性力に抗して刃受け部がゲート部に位置するように回動する押圧部材を備え、吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部を設けると共に該吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４の成形品ゲート切断処理装置は、樹脂成形品の製品部にほぼ一致する形状の保持凹部を有した製品保持部材と、保持凹部に近づく方向及び遠ざかる方向へ移動可能に支持される刃物取付け台と、該刃物取付け台を移動させる刃物作動部材と、該刃物取付け台に対し、刃先が保持凹部内に保持された製品部のゲート部に一致するように取付けられるゲート切断刃と、製品保持部材を、保持凹部内に保持された製品部がスプル部から遠ざかる方向へ移動させる分離作動部材を一体に備えた複数の成形品保持切断ユニットを同心位置にて等角度で配置した成形品ゲート切断装置において、各成形品保持切断ユニットの製品保持部材に対して基端部が支持されて保持凹部を開放する方向及び閉鎖する方向へ回動すると共に先端部に樹脂成形品のゲート部に位置する刃受け部及びゲート切断刃の移動を規制する位置決め部が設けられた刃物受け部材と、製品保持部材に対して刃物受け部材を、常には開放側へ付勢する弾性部材と、保持凹部内に製品部が保持された際に、刃物受け部材に当接して弾性部材の弾性力に抗して刃受け部がゲート部に位置するように回動する押圧部材を備え、吸着保持部材の吸着側には、ゲート切断された製品部に一致する大きさで、中心部に中空部が連通する平面部及び該平面部の周囲壁面が先端に向かって徐々に拡大するテーパ状の吸着凹部を設けると共に該吸着保持部材と負圧発生装置を接続する通路には通路内の変位を検出する検知部材を設け、吸着保持部材の吸着凹部にゲート切断後の製品部を吸着した際に、検知部材により検出される変位に基づいてゲート切断の良否を判別可能にしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項７のゲート切断良否判別方法は、樹脂成形品からゲート切断された製品部を、負圧発生装置に接続された吸着保持部材によりゲート切断された製品部を吸着保持する成形品ゲート切断処理方法において、吸着保持部材に製品部を吸着した際に、吸引の変位に基づいてゲート切断の良否を判別することを特徴とする。
【００１０】
請求項８のゲート切断良否判別方法は、把持部材に把持された樹脂成形品の製品部を、製品保持部材の保持凹部内に保持した後にゲート切断刃を製品部のゲート部に向かって移動してゲート切断し、次に製品保持部材をスプル部から離間する方向へ移動してスプル部から製品部を分離した後に製品取出し部材により保持凹部内の製品部を保持して取出す成形品ゲート切断処理方法において、製品部をゲート切断する際に、製品保持部材に回動可能に支持された刃物受け部材を、把持部材と共に移動する押圧部材により弾性部材の弾性力に抗して押圧して保持凹部を閉鎖すると共に刃受け部を保持凹部内の製品部のゲート部に位置させる工程と、ゲート切断後においては、製品保持部材の移動に伴って刃物受け部材に対する押圧部材の当接を解除して弾性部材の弾性力により保持凹部を開放する方向へ回動させる工程と、吸着保持部材に製品部を吸着した際に、吸引の変位に基づいてゲート切断の良否を判別する工程を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、ゲート切断された製品部を吸着保持した際に、吸引の変位に基づいて製品部の良否を判別することができ、装置自体を小型化して低コスト化することができる。また、ゲート切断領域と製品部の収容領域の間にゲート切断の良否を判別する検査ステーションを設ける必要がないため、装置自体を小型化することができると共に成形品のゲート切断処理時間を短縮して効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、吸着保持部材によりゲート切断された製品部を吸着した際に、吸引の変位に基づいて製品部におけるゲート切断の良否を判別することを最良の形態とする。
【実施例】
【００１３】
以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１において、成形品ゲート切断処理装置１の本体フレーム３には製品収容エリアＡ及びゲート切断エリアＢが設定され、本体フレーム３の側縁には製品収容エリアＡ及びゲート切断エリアＢに亘る長さの第１走行フレーム５が取付けられている。該第１走行フレーム５には第１走行体７が長手方向へ往復移動可能に支持されている。また、第１走行体７には第１走行フレーム５の長手方向と直交する方向へ延出する第２走行フレーム９の基端部が固定され、該第２走行フレーム９には第２走行体１１が第２走行フレーム９の長手方向へ往復移動可能に支持されている。
【００１４】
これら第１及び第２走行体７、１１は数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ１３、１５が従来公知の送りねじ駆動機構や、ベルト駆動機構等の直線駆動機構（図示せず）を介して連結され、電動モータ１３、１５の駆動に伴ってそれぞれの方向へ往復移動される。電動モータ１３、１５としては、リニアサーボモータであってもよい。
【００１５】
図２乃至図４に示すように、上記第２走行体１１には起立フレーム１７が設けられ、該起立フレーム１７には昇降体２１が上下方向へ往復移動可能に支持されている。該昇降体２１は連結された数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ２３の駆動に伴って上下方向へ移動される。
【００１６】
昇降体２１に固定された取付け板２５には保持押圧手段２７及び製品取出し手段２９が隣接して設けられている。保持押圧手段２７の取付けフレーム３１にはロータリーアクチュエータ等の回動部材３５が固定され、該回動部材３５の回転軸には上下方向に軸線を有したエアーシリンダ等の把持作動部材３３が連結されている。該把持作動部材３３は図示する下部に把持爪３３ａが設けられ、把持作動部材３３の作動に伴う開閉動作により樹脂成形品３７のスプル部３７ｂを把持又は把持解除する。
【００１７】
また、把持作動部材３３は、回動部材３５の作動に伴って所要の角度、本例においては４５度の角度で往復回動される。この回動角度は樹脂成形品３７における製品部３７ａの個数と後述するように同時にゲート切断する成形品保持切断ユニット６１の個数から適宜設定される。本例の樹脂成形品３７は、等角度で放射方向に延出する８本のスプル部３７ｂの先端に製品部３７ａがそれぞれ一体に成形されたものとするが、これに限定されるものでない。
【００１８】
また、取付けフレーム３１下面には、本例では所要の長さで垂下する４個の押圧部材３９が、周方向に対して等角度をおいて取付けられている。各押圧部材３９の下部には回転体４１が、各押圧部材３９を結ぶように想定される円弧の半径方向へ回転可能に軸支されている。
【００１９】
一方、製品取出し手段２９の上下フレーム４３は、本例では周方向に対して等間隔で、所要の長さで垂下する４本からなり、各上下フレーム４３には上下移動体４５が上下方向へ移動するように支持される。各上下移動体４５は上下フレーム４３に基端部が固定されたエアーシリンダ等の上下作動部材４７が連結され、その作動により所要のストロークで上下方向へ移動される。そして各上下移動体４５の下部には負圧発生装置４９（真空発生装置、図２乃至４においては図示せず）に接続された吸着保持部材５１が、後述する保持凹部７５ａにそれぞれ一致して設けられ、ゲート切断された製品部３７ａを吸着する。
【００２０】
図４に一部拡大して示すように、各吸着保持部材５１は、製品部３７ａの外径より大径のパイプ状軸部材からなり、その中心部には製品部３７ａの外径より小径で、軸線方向へ延びる中空部５１ａを有している。また、各吸着保持部材５１の製品部吸着側（図示する下部）には中心部に製品部３７ａの外径とほぼ一致する内径で、中空部５１ａに連通する平面部５１ｂを有した吸着凹部５１ｃが形成され、該吸着凹部５１ｃの内周壁面が吸着保持部材５１の先端に向って内径が徐々に拡大するテーパ状に形成されている。
【００２１】
また、図５に示すように、各吸着保持部材５１は、開閉バルブ５３を設けた接続パイプ５５により上記した負圧発生装置４９に接続される。そして該接続パイプ５５の一部には内部の圧力変化を検知するベローズ、ダイヤフラム等の検知部材５７が取付けられている。各吸着保持部材５１は、それぞれの開閉バルブ５３により個別に吸引及び吸引解除される。
【００２２】
本体フレーム３のゲート切断エリアＢには、例えば正方形状の開口部５９が形成され、該開口部５９の各辺に応じた本体フレーム３には４個の成形品保持切断ユニット６１が同心の４分割位置にて互いに向い合った状態で位置調整可能に固定されている。開口部５９下方の本体フレーム３にはエアーシリンダ等の押上げ作動部材６３が固定され、該押上げ作動部材６３の作動軸には押上げ板６５が固定される。該押上げ板６５は、押上げ作動部材６３の作動により、後述する各成形品保持切断ユニット６１の刃物取付け台８１の下部に当接して所要のストロークで押上げる。
尚、押上げ板６５に緩衝部材（図示せず）を取付け、押上げ作動部材６３の作動に伴って押上げ板６５を微速で移動させるように構成してもよい。
【００２３】
図６乃至図９に示すように、上記した各成形品保持切断ユニット６１の固定台６７には各成形品保持切断ユニット６１を結ぶように想定される円弧の中心に向かう方向に延びる直線ガイド部材６９が固着され、各直線ガイド部材６９には側面がＬ字形の可動台７１が移動可能に支持されている。各可動台７１には本体が可動台７１に固定されると共に作動軸が固定台６７の一部に固定されたエアーシリンダ等の分離作動部材７３が取付けられ、各分離作動部材７３の作動に伴って可動台７１を放射方向へ往復移動させる。
【００２４】
各可動台７１の起立部上面には製品保持部材７５がそれぞれ交換可能に固定される。各製品保持部材７５の先端部には製品部３７ａにほぼ一致し、ゲート部３７ｃ側が切欠かれた形状の保持凹部７５ａが設けられている。各製品保持部材７５の中間部には刃物受け部材７７の基端部が保持凹部７５ａを開閉するように回動可能に支持されている。各刃物受け部材７７の先端部には、保持凹部７５ａを覆う位置に回動された際に、保持凹部７５ａの先端垂下面に一致する面を有した刃受け部７７ａが設けられている。各刃物受け部材７７は製品保持部材７５に対して刃物受け部材７７を回動可能に支持する軸７５ｂに装着された線ばね等の弾性部材７９により保持凹部７５ａを常に開放側へ付勢させる。
【００２５】
尚、製品保持部材７５は、各種樹脂成形品３７の製品部３７ａの形状や大きさに応じて保持凹部７５ａが形成された複数種類のものを用意しておき、ゲート切断しようとする樹脂成形品３７に応じた製品保持部材７５を交換すればよい。
【００２６】
また、各可動台７１の起立部側面には後述する刃物取付け台８１が上下方向へ移動可能に支持され、各刃物取付け台８１の上部にはゲート切断刃８３が、その刃先が製品保持部材７５の側面に摺接するように固定される。各ゲート切断刃８３は、刃先の両側に位置決め部材として当接部８３ａが一体に設けられ、該ゲート切断刃８３がゲート切断位置へ移動された際に、当接部８３ａが刃受け部７７ａ下面に当接してゲート切断刃８３を刃受けすると共に過度に上昇されるのを規制している。
【００２７】
各ゲート切断刃８３は内蔵された電気ヒータ等の加熱部材（図示せず）により所要の温度に加熱され、樹脂成形品３７の製品部３７ａとスプル部３７ｂをゲート切断する際に、ゲート部３７ｃを加熱して軟化させながら切断することによりゲート部３７ｃにおける内部応力を分散して切断面を平滑化させる。
【００２８】
各刃物取付け台８１の下部には作動駒８５の軸部８５ａが長溝８１ａに沿って上下方向へ移動可能に支持され、該作動駒８５は長溝８１ａと軸部８５ａとの間に取付けられた圧縮ばね等の弾性部材８６により、常に下方へ付勢されている。
【００２９】
図１に示すように、本体フレーム３のゲート切断エリアＢには、製品部３７ａが切断されたスプル部３７ｂを装置外に排出するための排出シュータ８７に接続された排出開口部８９が４個の成形品保持切断ユニット６１の近傍に設けられている。また、製品収容エリアＡの本体フレーム３にはゲート切断された製品部３７ａを個々に収容する多数の区画を有した複数個、本例においては８個の製品収容パレット９１及び１個の不良品回収パレット９３が載置されている。
【００３０】
次に、樹脂成形品３７のゲート切断作用及び製品部良否判別方法を説明する。
先ず、樹脂成形品３７のゲート切断作用及び製品部３７ａの収容作用を説明すると、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動制御して第１及び第２走行体７、１１及び昇降体２１を、保持押圧手段２７及び製品取出し手段２９がゲート切断エリアＢの成形品供給装置側（図示せず）に位置するように移動した後に、作動する把持作動部材３３により把持爪３３ａを閉動作してゲート切断する樹脂成形品３７のスプル部３７ｂを把持する。
【００３１】
次に、上記と同様に電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３をそれぞれ駆動制御して昇降体２１を、把持爪３３ａに把持された樹脂成形品３７における１個おきの製品部３７ａが、製品保持部材７５の保持凹部７５ａ上方に位置するように移動させた後に、電動モータ２３を駆動制御して昇降体２１を下方へ移動して１個おきの製品部３７ａを保持凹部７５ａ内にそれぞれ係合して保持させる。（図１０及び図１１参照）
【００３２】
その際、把持爪３３ａは、製品部３７ａが開放側へ回動した刃物受け部材７７の先端部を通過したタイミングでスプル部３７ｂの把持を解除して製品部３７ａを保持凹部７５ａ内に落下させればよい。
【００３３】
更に、電動モータ２３を駆動制御して昇降体２１を下方へ移動すると、昇降体２１と共に下方向へ移動する押圧部材３９を、開放側へ回動した刃物受け部材７７の上面に当接して弾性部材７９の弾性力に抗して閉鎖側へ回動させる。これにより保持凹部７５ａ内の製品部３７ａは、閉鎖側へ回動した刃物受け部材７７により保持されると共に刃受け部７７ａは、保持凹部７５ａ内の製品部３７ａとスプル部３７ｂの境界であるゲート部３７ｃの上方に近接した状態に位置される。（図１２参照）
【００３４】
次に、上記状態にて作動する作動部材６３により押上げ板６５を所要のストロークで上方へ移動し、刃物取付け台８１を所要のストロークで上方へ移動させる。これによりゲート切断刃８３を上方へ移動してゲート部３７ｃを切断してスプル部３７ｂから製品部３７ａを分離させる。（図１３及び図１４参照）
尚、ゲート部３７ｃのゲート切断後においては、作動部材６３を復動して押上げ板６５を下方へ移動してゲート切断刃８３を下降させる。
【００３５】
次に、ゲート切断が完了したタイミング、又はゲート切断完了前の若干早いタイミングで分離作動部材７３を作動して製品保持部材７５を、保持凹部７５ａ内の製品部３７ａがスプル部３７ｂから離間する放射方向へ移動し、スプル部３７ｂから完全に分離させる。このとき、刃物受け部材７７の上面に押圧部材３９が押圧しているが、製品保持部材７５の移動に伴って回転体４１が回転することにより押圧状態下での移動を可能にしている。また、放射方向に対する製品保持部材７５の移動に伴って刃物受け部材７７の上面に対する押圧部材３９の押圧が解除されると、弾性部材７９の弾性力により刃物受け部材７７を開放側へ回動して保持凹部７５ａ上面を開放させることにより製品部３７ａを取出し可能にさせる。（図１５参照）
【００３６】
そして製品保持部材７５が所要の放射方向位置に移動されると、把持作動部材３３を作動して把持爪３３ａにより一部の製品部３７ａがゲート切断された樹脂成形品３７のスプル部３７ｂを把持した後、電動モータ２３を駆動して昇降体２１を上方向へ移動して樹脂成形品３７をそれぞれの成形品保持切断ユニット６１から離間させる。
【００３７】
次に、昇降体２１が上昇位置へ移動されると、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動して昇降体２１を、それぞれの吸着保持部材５１が放射方向へ移動した製品保持部材７５の保持凹部７５ａ上方に位置するように移動し、次に電動モータ２３を駆動して昇降体２１を下方へ移動すると共に必要に応じて上下作動部材４７を作動してそれぞれの吸着保持部材５１を対応する保持凹部７５ａ内のゲート切断された製品部３７ａに近接して吸着させる。次に、昇降体２１を上昇させると共に必要に応じて各上下作動部材４７を復動してそれぞれの吸着保持部材５１を上方へ移動して保持凹部７５ａ内から製品部３７ａを取出す。（図１６参照）
尚、昇降体２１を上方へ移動する際に、分離作動部材７３を復動して製品保持部材７５を元に位置に戻す。
【００３８】
上記動作後、電動モータ１３、１５、２３をそれぞれ駆動して昇降体２１を製品収容エリアＡ側へ移動して各吸着保持部材５１を、製品収容パレット９１における所要の区画に位置させた後に、電動モータ２３を駆動すると共に必要に応じて上下作動部材４７を作動して各吸着保持部材５１に吸着保持された製品部３７ａをそれぞれの区画内に収容させる。（図１７参照）
【００３９】
尚、各製品収容パレット９１の各区画内に製品部３７ａを収容する態様としては、１つの製品収容パレット９１の各区画内に各吸着保持部材５１にそれぞれ保持されたすべての製品部３７ａを同時に収容させる態様、又は昇降体２１を移動制御して各製品収容パレット９１の区画内に対して各吸着保持部材５１に保持された製品部３７ａを順に収容させる態様のいずれであってもよい。
【００４０】
次に、電動モータ２３を駆動して昇降体２１を上方へ移動させると共に必要に応じて上下作動部材４７を復動して各吸着保持部材５１を上方へ戻した後に、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動して昇降体２１を、各押圧部材３９が対応する成形品保持切断ユニット６１の刃物受け部材７７上方に位置するように移動させる。昇降体２１の移動途中又は昇降体２１が上記した所要の位置へ移動された後に、回動部材３５を作動して把持作動部材３３を、所要の角度で回動し、把持爪３３ａに把持された樹脂成形品３７を、ゲート切断されていない残りの４個の製品部３７ａがそれぞれの保持凹部７５ａに相対するように移動させる。（図１８参照）
【００４１】
次に、電動モータ２３を駆動して昇降体２１を、製品部３７ａが保持凹部７５ａ内に位置するように移動させた後、上記と同様にして残りの製品部３７ａをゲート切断した後に吸着保持部材５１にゲート切断された製品部３７ａを吸着させる。そしてスプル部３７ｂからすべての製品部３７ａがゲート切断されると、把持作動部材３３を作動して把持爪３３ａによりスプル部３７ｂを把持した後に電動モータ２３及び電動モータ１３、１５を駆動してスプル部３７ｂを排出開口部８９の上方へ移動させた後に、把持作動部材３３を復動して把持爪３３ａによるスプル部３７ｂの把持を解除して排出シュータ８７上へ落下させることにより装置外へ排出させる。
【００４２】
次に、電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動して昇降体２１を製品収容エリアＡ側へ移動して各吸着保持部材５１を、製品収容パレット９１における所要の区画に位置させた後に、電動モータ２３を駆動すると共に必要に応じて上下作動部材４７を作動して各吸着保持部材５１に吸着保持された製品部３７ａを製品収容パレット９１の各区画内に収容させる。
【００４３】
次に、ゲート切断された製品部３７ａを吸着保持部材５１に吸着した際に、該製品部３７ａが正規の状態でゲート切断されたか否かを判別するゲート切断良否判別作用を説明する。
【００４４】
ゲート切断された製品部３７ａは、平面が所要の外径で、一部が切欠かれた截頭円形状で、截頭箇所にてゲート部３７ｃの一部が放射方向へ突出した状態で残っている。今、製品部３７ａが正規状態でゲート切断された場合にあっては、図１９−Ａに示すように切残されたゲート部３７ｃの切断端が、截頭箇所に想定される製品部３７ａの外径線（一点鎖線で示す。）内に位置する長さになっている。反対に、ゲート部３７ｃの切断が不良の場合には、図１９−Ｂに示すように切残されたゲート部３７ｃの切断端が上記截頭箇所に想定される製品部３７ａの外径線より放射方向へ突出した長さになっている。
【００４５】
そして正規の長さでゲート切断された製品部３７ａが吸着保持部材５１に吸着保持されると、図２０に示すように吸着凹部５１ｃに対し、ゲート部３７ｃを含む製品部３７ａの全体が平面部５１ｂに当接して中空部５１ａをほぼ完全に塞ぐことになる。これにより接続パイプ５５内の負圧が所定値以上になり、検知部材５７が所定値以上の負圧を検知して検知信号を出力することにより、製品部３７ａが正規状態でゲート切断されたと判別する。
【００４６】
反対に、吸着保持部材５１に吸着保持された製品部３７ａのゲート切断状態が不良の場合には、ゲート部３７ｃを含む製品部３７ａの外径が平面部５１ｂの大きさ以上になるため、図２１に示すように吸着凹部５１ｃに対し、ゲート部３７ｃの切断端がテーパ状の内周壁面に当たり、平面部５１ｂとの間に若干の隙間を形成された状態で吸着されることになる。
【００４７】
これにより製品部３７ａにより中空部５１ａをほぼ完全に塞ぐことができずに空気が流入して接続パイプ５５内の負圧が所定値以上にならず、従って検知部材５７から検知信号が出力されないことになる。これにより吸着保持部材５１に吸着保持された製品部３７ａのゲート切断状態が不良であると判別する。
【００４８】
尚、検知部材５７からの信号の判別回路に反転回路（図示せず）を設け、検知部材５７が信号を出力した際にLOWの信号を、反対に検知部材５７が信号を出力しない場合に、HIGHの信号を出力するように構成してもよい。
【００４９】
上記検知部材５７からの信号に基づいて吸着保持部材５１に吸着保持された製品部３７ａのゲート切断状態が不良と判別された場合には、良品の製品部３７ａをそれぞれの製品収容パレット内に収容させた後、又は収容させる前に電動モータ１３、１５及び必要に応じて電動モータ２３を駆動制御して保持押圧手段２７を不良品回収パレット９３上へ移動した後に吸着保持部材５１による製品部３７ａの吸着を解除して不良品回収パレット９３内に回収する。
【００５０】
本実施例は、ゲート切断された製品部３７ａを吸着保持部材５１に吸着保持した際に、製品部３７ａを吸引する負圧の圧力に基づいてゲート部３７ｃのゲート切断状態が正規状態であるか、異常状態であるかを判別することができる。このため、従来のようにゲート切断領域と製品収容領域の間にゲート切断状態の良否を判別する検査ステーションを設ける必要がなく、装置自体を簡易化、小型化することができると共に検査を効率的に実行することができる。
【００５１】
本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．上記説明は、検知部材５７により接続パイプ５５内の負圧が所定以上の場合には、吸着保持部材５１に吸着された製品部３７ａのゲート部３７ｃが正規の状態でゲート切断されたと、判別する構成及び方法としたが、検知部材により接続パイプ内における空気の流量を検出し、吸着保持部材による製品部の吸着時に空気の流量が所定量以下の場合に製品部のゲート部が正規の状態にゲート切断されていると判別する構成及び方法としてもよい。
【００５２】
２．上記説明は、吸着保持部材５１に吸着されたゲート切断後の製品部３７ａが不良品と判別された場合には、不良製品部を不良品回収パレット９３内に収容する態様としたが、特に小型の樹脂レンズ等にあっては、ゲート切断の不良原因が金型自体にあることが多い。このため、吸着された製品部が不良品と判別された場合には、成形品ゲート切断処理装置自体の運転を一時的に中断すると共にブザーやランプ等の警告手段を駆動して作業者に製品部の不良であることを報知して金型を点検させるようにしてもよい。
また、製品部が不良の場合には、不良品回収パレット９３に回収せずに、スプル部と共に排出シュータ８７上に落下して装置外へ排出してもよい。
【００５３】
３．上記説明は、押上げ板５９を上方へ移動して各成形品保持切断ユニット６１の刃物取付け台８１を同時に押上げてゲート切断刃８３によりゲート部３７ｃを同時に切断する構成及び方法としたが、各成形品保持切断ユニット６１の可動台７１に設けられたエアーシリンダ等の作動部材（図示せず）によりそれぞれの刃物取付け台８１を個々に、又は同期して押上げてゲート部３７ｃをゲート切断する構成及び方法であってもよい。
【００５４】
４．上記説明の樹脂成形品３７は、放射方向へ延出する８本のスプル部３７ｂの先端に製品部３７ａをそれぞれ一体形成したものとしたが、スプル部３７ｂとしては、環状で、その外周側に偶数個、望ましくは４個以上の製品部３７ａを等間隔に一体形成したものであってもよい。
【００５５】
５．上記説明は、樹脂成形品３７に設けられた８個の製品部３７ａを２回の作業によりゲート切断するため、４個の成形品保持切断ユニット６１をレイアウトした構成としたが、樹脂成形品３７における製品部３７ａの個数に応じた数の成形品保持切断ユニット６１をレイアウトして１回の作業によりゲート切断してもよい。また、２回の作業によりゲート切断を行う際には、製品部３７ａの個数を、少なくとも４個以上の偶数個にすればよい。
【００５６】
６．上記説明は、昇降体２１の取付け板２５に保持押圧手段２７及び製品取出し手段２９を隣接して設け、樹脂成形品３７のゲート切断時には成形品保持切断ユニット６１に対して保持押圧手段２７を、またゲート切断された製品部３７ａの取出し時には成形品保持切断ユニット６１に対して製品取出し手段２９をそれぞれ移動制御する構成としたが、図２２に示すように取付け板２５に対し、把持作動部材３３とは別に押圧部材３９及び押圧部材３９の相互間に製品取出し手段２９の上下フレーム４３が同心位置にて等間隔に固定される回転板１０１を回転可能に支持すると共に該回転板１０１にロータリーアクチュエータや電動モータ等の回動部材１０３を連結し、各成形品保持切断ユニット６１における製品保持部材７５の保持凹部７５ａに対して押圧部材３９及び吸着保持部材５１を選択的に位置させるように構成する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】成形品ゲート切断処理装置の概略を示す全体斜視図である。
【図２】保持押圧手段及び製品取出し手段を拡大して示す斜視図である。
【図３】保持押圧手段の略体中央縦断面図である。
【図４】製品取出し手段の略体中央断面図である。
【図５】吸着保持部材と負圧発生装置の接続状態を示す説明図である。
【図６】成形品保持切断ユニット部を拡大して示す斜視図である。
【図７】成形品保持切断ユニットの側面図である。
【図８】成形品保持切断ユニットの略体中央断面図である。
【図９】製品保持部材箇所の拡大斜視図である。
【図１０】成形品保持切断ユニット部に対する樹脂成形品の供給状態を示す平面図である。
【図１１】製品部の保持状態を示す部分断面図である。
【図１２】刃物受け部材を閉鎖側へ回動した状態を示す説明図である。
【図１３】ゲート切断状態を示す説明図である。
【図１４】ゲート切断時におけるゲート切断刃と刃受け部の当接状態を示す説明図である。
【図１５】製品部の強制分離状態を示す説明図である。
【図１６】製品部の吸着保持及び取出し状態を示す説明図である。
【図１７】製品収容パレットに製品部を収容する状態を示す説明図である。
【図１８】残りの製品部をゲート切断位置に回動した状態を示す説明図である。
【図１９】Ａは正規にゲート切断された製品部を示す説明図、Ｂはゲート切断が不良の製品部を示す説明図である。
【図２０】正規にゲート切断された製品部の吸着保持状態を示す説明図である。
【図２１】ゲート切断が不良の製品部を吸着した際の説明図である。
【図２２】変更実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  成形品ゲート切断処理装置
２７  保持押圧手段
２９  製品取出し手段
３７  樹脂成形品
３７ａ  製品部
３７ｂ  スプル部
３７ｃ  ゲート部
３９  押圧部材
４９  負圧発生装置
５１  吸着保持部材
５１ａ  中空部
５１ｂ  平面部
５１ｃ  吸着凹部
５７  検知部材
６１  成形品保持切断ユニット
７３  分離作動部材
７５  製品保持部材
７５ａ  保持凹部
７７  刃物受け部材
７７ａ  刃受け部
８３  ゲート切断刃
【図１】
2007216400.tif 000003
【図２】
2007216400.tif 000004
【図３】
2007216400.tif 000005
【図４】
2007216400.tif 000006
【図５】
2007216400.tif 000007
【図６】
2007216400.tif 000008
【図７】
2007216400.tif 000009
【図８】
2007216400.tif 000010
【図９】
2007216400.tif 000011
【図１０】
2007216400.tif 000012
【図１１】
2007216400.tif 000013
【図１２】
2007216400.tif 000014
【図１３】
2007216400.tif 000015
【図１４】
2007216400.tif 000016
【図１５】
2007216400.tif 000017
【図１６】
2007216400.tif 000018
【図１７】
2007216400.tif 000019
【図１８】
2007216400.tif 000020
【図１９】
2007216400.tif 000021
【図２０】
2007216400.tif 000022
【図２１】
2007216400.tif 000023
【図２２】
2007216400.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成18年2月14日(2006.2.14)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、特に樹脂レンズ等のように精密で、かつ微小な成形品からゲート切断された製品部をパレット等に収容する際に、ゲート切断の良否を判別する機能を有した成形品ゲート切断処理装置及びゲート切断良否判別方法に関する。