(57)【要約】【課題】工作物の軸線回りの回転速度を回転位相毎に制御することによって、研削抵抗による工作物の逃げを防止して高い形状精度で研削加工する。【解決手段】工作物の加工箇所を砥石車によって予備研削し、該予備研削後の工作物の加工箇所の各測定位相毎の形状誤差を測定し、該形状誤差に基づいて、削り残された部位については該工作物の回転速度が遅くなるように、かつ削りすぎた部位については同回転速度が早くなるように該回転位相における工作物回転速度を設定した制御データを作成し、該制御データに基づいて該工作物の回転速度を制御して前記工作物を研削することとした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物を軸線回りに回転駆動可能に支持する工作物支持装置と、回転駆動される砥石車を軸支する砥石台とを備え、該工作物支持装置に対して該砥石台を前記軸線方向に交わる方向に送り込んで該工作物の加工箇所を該砥石車によって研削点にて研削する研削盤において、
該工作物の加工箇所のうち削り残される部位については該工作物の回転速度が遅くなるように、かつ削りすぎる部位については同回転速度が早くなるように該回転位相における工作物回転速度を設定した制御データを作成し、
該制御データに基づいて該工作物の回転速度を制御して前記工作物を研削することを特徴とする研削方法。
【請求項２】
請求項１において、前記削り残される部位及び前記削りすぎる部位は、
前記工作物加工箇所を前記砥石車によって予備研削し、
該予備研削後の工作物加工箇所の各回転位相毎の形状誤差を測定し、
該形状誤差に基づいて決定されることを特徴とする研削方法。
【請求項３】
工作物を軸線回りに回転駆動可能に支持する工作物支持装置と、回転駆動される砥石車を軸支する砥石台とを備え、該工作物支持装置に対して該砥石台を前記軸線方向に交わる方向に送り込んで該工作物の加工箇所を該砥石車によって研削点にて研削する研削盤において、
工作物の材質及び形状データに基づいて該工作物の加工箇所の回転位相毎の剛性値を決定し、
該剛性値が低い部分については該工作物の軸線回りの回転速度が遅くなるように、かつ剛性値が高い部分については同回転速度が早くなるように該工作物の回転速度を回転位相毎に設定して研削することを特徴とする研削方法。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記工作物の回転速度制御は前記工作物の回転速度をオーバライドさせることに基づいておこなうことを特徴とする研削方法。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記加工箇所は、該工作物の回転中心と同心に設けられた加工箇所であることを特徴とする研削方法。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記加工箇所は、該工作物の回転中心から偏心した加工箇所であることを特徴とする研削方法。
【請求項７】
工作物を軸線回りに回転駆動可能に支持する工作物支持装置と、回転駆動する砥石車を軸支する砥石台とを備え、該工作物支持装置に対して該砥石台を前記軸線方向に交わる方向に送り込んで該工作物の加工箇所を該砥石車によって研削点にて研削する研削盤において、
前記工作物加工箇所のうち削り残される部位については該工作物の回転速度が遅くなるように、かつ削りすぎる部位については同回転速度が早くなるように該回転位相における工作物回転速度を設定した制御データを有し、
該制御データに基づいて前記工作物を研削する際に該工作物の回転速度を制御する数値制御装置
を備えたことを特徴とする研削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作物の回転を制御することによって形状精度の高い工作物を研削できる研削方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺の工作物を研削加工するときに、工作物の剛性に対し砥石車の研削抵抗が大きいとたわみを発生する。このたわみによって工作物が逃げ、砥石車の切り込み分をそのまま研削しろとすることができない。そして、このような工作物の逃げによって、工作物の寸法形状及び形状精度（真円度）に誤差を生じさせるという問題があった。
【０００３】
そのため、図７及び図８に示すような、振れ止め装置７０を砥石車７２に対向する位置に設け、工作物７４のたわみを防止して加工精度を向上させていた。
【０００４】
しかし、振れ止め装置７０は工作物の種類を変えるたびに細かい位置調整をする必要があることから、段取り換えに多くの時間を必要とした。また、振れ止め装置７０を設置して円筒形状の工作物を研削するには、研削によって変化する工作物の径に追従させて振れ止め装置７０の位置も制御する必要があり、振れ止め装置７０は複雑かつ高価となっていた。
【０００５】
そのため、振れ止め装置を使用しないで、研削加工することができる技術として、特許文献１のような研削盤が開発されている。これは、工作物の回転位置を検出する回転位置検出手段と研削抵抗を変化させる研削抵抗可変手段とによって、研削巾の減少する油穴６の部分では、研削抵抗を減少させる制御を行い、油穴６の部分での深い切込みを防止するものである。ここで、研削抵抗可変手段として、油穴６の局所的部分において、工作物の軸線回りの回転数又は砥石回転数を変化させるもの、砥石台の送り量を変化させるもの、工作物を回転可能に支持する軸受又は砥石軸受のコンプライアンスを変化させるものが考えられた。
【特許文献１】特開平２−１２４２５４号公報（第４頁、第５頁、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１にかかる技術では、既知の位相に設けられた油穴を有する円筒状の工作物について、油穴による部分的な研削抵抗の変動を、その特定位相の間、部分的に制御して油穴の部分の深い切込みを防止しようとするものであり、工作物の剛性が連続的に変化して削りすぎや削り残しを生ずるようなものについて、回転位相毎に形状精度を向上させて加工する点についてはなんら記載されてはいない。
【０００７】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、工作物の軸線回りの回転速度を回転位相毎に制御することによって、研削抵抗による工作物の逃げを防止して高い形状精度で研削加工することができる研削方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、工作物を軸線回りに回転駆動可能に支持する工作物支持装置と、回転駆動される砥石車を軸支する砥石台とを備え、該工作物支持装置に対して該砥石台を前記軸線方向に交わる方向に送り込んで該工作物の加工箇所を該砥石車によって研削点にて研削する研削盤において、該工作物の加工箇所のうち削り残される部位については該工作物の回転速度が遅くなるように、かつ削りすぎる部位については同回転速度が早くなるように該回転位相における工作物回転速度を設定した制御データを作成し、該制御データに基づいて該工作物の回転速度を制御して前記工作物を研削することである。
【０００９】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記削り残される部位及び前記削りすぎる部位は、前記工作物加工箇所を前記砥石車によって予備研削し、該予備研削後の工作物加工箇所の各回転位相毎の形状誤差を測定し、該形状誤差に基づいて決定されることである。
【００１０】
請求項３に係る発明の特徴は、工作物を軸線回りに回転駆動可能に支持する工作物支持装置と、回転駆動される砥石車を軸支する砥石台とを備え、該工作物支持装置に対して該砥石台を前記軸線方向に交わる方向に送り込んで該工作物の加工箇所を該砥石車によって研削点にて研削する研削盤において、工作物の材質及び形状データに基づいて該工作物の加工箇所の回転位相毎の剛性値を決定し、該剛性値が低い部分については該工作物の軸線回りの回転速度が遅くなるように、かつ剛性値が高い部分については同回転速度が早くなるように該工作物の回転速度を回転位相毎に設定して研削することである。
【００１１】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記工作物の回転速度制御は前記工作物の回転速度をオーバライドさせることに基づいておこなうことである。
【００１２】
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記加工箇所は、該工作物の回転中心と同心に設けられた加工箇所であることである。
【００１３】
請求項６に係る発明の特徴は、請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記加工箇所は、該工作物の回転中心から偏心した加工箇所であることである。
【００１４】
請求項７に係る発明の特徴は、工作物を軸線回りに回転駆動可能に支持する工作物支持装置と、回転駆動する砥石車を軸支する砥石台とを備え、該工作物支持装置に対して該砥石台を前記軸線方向に交わる方向に送り込んで該工作物の加工箇所を該砥石車によって研削点にて研削する研削盤において、前記工作物加工箇所のうち削り残される部位については該工作物の回転速度が遅くなるように、かつ削りすぎる部位については同回転速度が早くなるように該回転位相における工作物回転速度を設定した制御データを有し、該制御データに基づいて前記工作物を研削する際に該工作物の回転速度を制御する数値制御装置を備えたことである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明においては、工作物は研削される際に、加工箇所の回転速度を早くすると、研削抵抗が大きくなって工作物が砥石車から逃げるため、形状誤差が大きくなり、同回転速度を遅くすると、研削抵抗が小さくなって形状誤差が小さくなるという傾向があるので、削り残されることが予想される部位については該加工箇所の回転速度が遅くなるように、逆に削りすぎることが予想される部位については同回転速度が早くなるように、該回転位相における該加工箇所の回転速度を設定した制御データを作成する。そして、この制御データに基づいて工作物の回転速度を制御して研削加工することにより、工作物の加工箇所を全周にわたって高い形状精度で研削加工することができる。
【００１６】
請求項２に係る発明においては、請求項１において、まず工作物を予備研削して研削された工作物の加工箇所の形状精度を測定することで、理想円と比較した形状誤差を加工箇所の位相毎に検出する。このような精度の高い形状誤差データに基づいて、削り残されることが予想される部位については該加工箇所の回転速度が遅くなるように、逆に削りすぎることが予想される部位については同回転速度が早くなるように、該回転位相における該加工箇所の回転速度を設定した制御データを作成できる。そして、この制御データに基づいて工作物の回転速度を制御して研削加工することにより、工作物の加工箇所を全周にわたってより高い形状精度で研削加工することができる。
【００１７】
請求項３に係る発明においては、工作物の材質及び形状データに基づいて該工作物の加工箇所の回転位相毎の剛性値を構造解析等により決定し、該剛性値が低い部分については、工作物のたわみによって加工箇所が砥石車から逃げて形状誤差が大きくなるので該工作物の軸線回りの回転速度が遅くなるように、かつ剛性値が高い部分については形状誤差が小さくなるので同回転速度が早くなるように工作物の回転速度を回転位相毎に設定し、該回転速度を制御して研削加工する。これにより、事前に予備研削して実際に形状誤差を測定するという工程を省略して高い形状精度で研削加工することができる。
【００１８】
請求項４に係る発明においては、請求項１乃至３のいずれかにおいて、工作物回転速度をオーバライド機能によって制御するので、回転位相毎に全周にわたって容易に制御することができる。また、工作物の材質や砥石の仕様、取りしろ等に合わせて、オーバライドの百分率の値を変更することによって、様々な種類の工作物に簡単に適用することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明においては、請求項１乃至４のいずれかにおいて、工作物の回転中心と加工箇所が同心であるため、加工箇所の形状中心は工作物の回転中心と一致する。そのため、請求項２に従属する場合において、形状精度を測定するための測定位相と研削加工のための回転位相とが一致し、各測定位相毎の形状誤差は工作物を回転させた回転位相毎の形状誤差としてデータが作成される。
【００２０】
請求項６に係る発明においては、請求項１乃至４のいずれかにおいて、工作物の回転中心から加工箇所が偏心しているため、加工箇所の研削においては、工作物がその回転中心で回転されると、偏心した加工箇所は工作物の回転中心を中心に遊星運動することとなる。そのため、砥石車を回転させて研削する際には、砥石車を加工箇所の遊星運動に同期させて進退移動させて前記加工箇所を円筒状に研削加工するための創成運動がおこなわれる。また、請求項２に従属する場合において、砥石車と工作物とが接触する研削点に位置する加工箇所の各外周点の形状精度を測定するための測定位相と、工作物軸線を回転中心とする研削加工のための回転位相とが存在し、これらの測定位相と回転位相とは、該加工箇所が偏心している分ずれを生じる。そのため、工作物の各回転位相において、研削点に位置する加工箇所の外周点に対応する測定位相における形状誤差を、この外周点に対応する工作物の回転位相における形状誤差として用いて、削り残された部位についてはその回転位相での回転速度が遅くなるように、逆に削りすぎた部位については同回転速度が早くなるように工作物回転速度を設定した制御データを作成する。この制御データに基づいて工作物の各回転位相での回転速度を制御して研削加工することにより、工作物の回転中心から偏心した加工箇所であっても全周にわたって高い形状精度で研削加工することができる。
【００２１】
請求項７に係る発明においては、削り残されることが予想される部位については工作物の回転速度が遅くなるように、かつ削りすぎることが予想される部位については同回転速度が早くなるように該回転位相における工作物回転速度を設定した制御データを数値制御装置は有し、この制御データに基づいて該数値制御装置によって該回転速度を制御して研削加工することにより、高い形状精度で加工箇所を全周にわたって研削加工できるという研削装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る研削方法及び装置をクランクシャフトのジャーナル部の研削に使用した第１の実施形態を図面に基づいて以下に説明する。図１は研削装置を示す構成図であり、図２はＮＣデータ作成手順を示すフローチャートである。
【００２３】
研削盤のベッド１上には長手左右方向（Ｚ軸方向）に延在するＺ軸案内レール３が設けられ、Ｚ軸案内レール３の上にはＺ軸テーブル７がＺ軸方向に摺動可能に設けられている。このＺ軸テーブル７にはＺ軸テーブル７をＺ軸方向に移動するための図略の送りねじが設けられ、この送りねじの右端部にはエンコーダ１８付きのサーボモータ１９が設けられている。また、このＺ軸テーブル７の上にはＸ方向（後述するクランクシャフトの径方向）に延在するＸ軸案内レール８が設けられ、Ｘ軸案内レール８の上には砥石車９を回転自在に支持する研削砥石台５が該案内レール８に沿って摺動可能に設けられている。研削砥石台５には研削砥石台５をＸ軸方向に移動させるための図略の送りねじが設けられ、この送りねじの端部にはエンコーダ２０付きのサーボモータ２１が設けられている。また、サーボモータ１９はＺ軸モータ制御回路ＤＵＺ４３に、サーボモータ２１はＸ軸モータ制御回路ＤＵＸ４１に、それぞれ接続されている。
【００２４】
前記研削砥石台５の前方には長手方向に離間されて主軸台１１、心押台１３が設置され、その間には工作物であるクランクシャフトＷが左右一対のセンタにより支持されている。
【００２５】
主軸台１１にはクランクシャフトＷの一端部を、工作物（クランクシャフトＷ）の軸線上にあるジャーナル中心が回転の中心となるように把持するチャックが設けられ、該チャックはクランクシャフト回転駆動用のＣ軸回転サーボモータ１５に連結されている。Ｃ軸回転サーボモータ１５の後端にはエンコーダ１７が設けられ、前記クランクシャフトＷの回転位相が検出される。エンコーダ１７によって検出された回転位相はインターフェース１６を介して後述するメインＣＰＵに送られる。Ｃ軸回転ターボモータ１５はＣ軸モータ制御回路ＤＵＣ４２に接続されている。また、クランクシャフトＷにおいて、ジャーナル部Ｊの中心（ジャーナル中心）とピン部Ｐの形状中心とを含む線分を基準線とし、クランクシャフトＷはこの基準線に位相合わせされて前記チャックに連結されている。心押台１３はセンタによりクランクシャフトＷのジャーナル中心を押圧支持するようになっている。クランクシャフトＷを挟んで砥石車９に対向する位置には真円度測定器１２が設けられ、クランクシャフトＷの研削面の形状精度が測定される。この真円度測定器１２からインターフェース１６を介して記憶装置１４に形状精度の測定データが送られる。
【００２６】
次に、本実施形態の研削装置を制御する制御システムについて説明する。本制御システムは数値制御装置５０を備え、数値制御装置５０は研削盤を制御するためのメインＣＰＵ５１、制御プログラムを記憶したＲＯＭ５２、ＮＣデータ等を記憶するＲＡＭ５３とを備え、フロッピィディスクドライブ（ＦＤＤ）６１、ＣＲＴディスプレイ６２、キーボード６３、操作盤６４からの信号がインターフェース５４を介して入力される。数値制御装置５０はメインＣＰＵ５１の他にサーボモータ制御用のドライブＣＰＵ５６を備え、ドライブＣＰＵ５６のＲＡＭ５７を介してメインＣＰＵ５１に接続されている。ドライブＣＰＵはパルス分配回路５８を介して前記各サーボモータ駆動回路４１〜４３に指令パルスを出力する。
【００２７】
本実施形態では工作物の位相毎の回転制御がおこなわれるので、メインＣＰＵ５１のＲＡＭ５３には通常のＮＣデータ領域５３１の他に、オーバライドデータを記憶する領域５３２が設けられている。このオーバライドデータを記憶する領域５３２には記憶装置１４に送られた形状精度のデータが、回転位相毎の回転速度のオーバライドデータに変換されて送られる。
【００２８】
以上の構成に基づきクランクシャフトのジャーナル部を研削する場合のＮＣデータの作成手順について、以下に説明する。まず、図２に示すように、工作物としてのクランクシャフトＷの加工箇所の予備研削を行う。そのために、前記主軸台１１と心押台１３との間にクランクシャフトＷを支持させた状態で、研削砥石台５が設けられたＺ軸テーブル７をサーボモータ１９により移動させて、加工すべき加工箇所を砥石車９に対向する位置に位置決めする。本実施形態ではジャーナル部について研削するため、図１において一番右側のジャーナル部Ｊが位置決めされる。そして、Ｃ軸回転サーボモータ１５により主軸台１１の主軸が回転駆動されて、クランクシャフトＷがジャーナル中心を回転の中心として回転される。このとき、ジャーナル部Ｊの加工される形状中心はクランクシャフトＷの回転中心上にあるため偏心することなく回転する。そして、砥石車９を回転させ、研削砥石台５（砥石車９）をサーボモータ２１により加工するジャーナル部Ｊに前進させてジャーナル部Ｊを円筒状に研削加工（予備研削）する（ステップＳ１０１）。
【００２９】
次に、上記予備研削されたジャーナル部Ｊについて形状誤差の測定を行う。測定は例えば触針による接触式或いはレーザ等による非接触式の既存の各種真円度測定器１２によって行われる。この場合、ジャーナル部Ｊの形状中心を測定の中心とし、前記基準線ＳＬからの位相毎に形状精度（真円度）測定される。そして、理想円ＲＳと比較して削り残された部位Ｎと削りすぎた部位Ｓとが把握され、形状誤差として検出される（ステップＳ１０２）。
【００３０】
なお、本実施形態では、形状精度を測定するための測定位相と研削加工のための回転位相とが一致するため、各測定位相毎の形状誤差はクランクシャフトＷを回転させた回転位相毎の形状誤差としてデータが作成される。この形状誤差データは前記測定器１２から電気信号としてインターフェース１６を介して記憶装置１４に送られる形状精度の測定データから求められる。
【００３１】
次に、この形状誤差データより、クランクシャフトＷを回転させる回転速度を決定する。即ち、図４に示すように削り残された部位Ｎについては、その位相での回転速度が遅くなるように、削りすぎた部位Ｓについては、同回転速度が速くなるように回転位相毎に回転速度を決定する（ステップＳ１０３）。一方、前記回転速度を決定するのにオーバライドを用いても良い。この場合、オーバライドとは、ＮＣデータにて設定される速度で回転する回転速度に、ある係数（百分率）をかけることにより、実際の回転速度を増減させることである。例えば図５に示すように、オーバライドデータＳＣは、削り残した部位Ｎにあたる９０度と２７０度の回転位相では７０パーセント、削りすぎた部位にあたる０度と１８０度の回転位相では１３０パーセントの回転速度になるようにそれぞれ設定される。このオーバライドにより、例えば材質が異なる工作物に対して、百分率の値を変えるだけで簡単に工作物全周にわたって、実際の主軸の回転速度を変更することが可能となり、工作物の削りすぎ、削り残しを修正することができる。
【００３２】
次に、前記制御データに基づき工作回転物回転速度を制御してクランクシャフトＷを研削する場合について以下に説明する。
【００３３】
まず、主軸台１１と心押台１３との間にクランクシャフトＷが支持された状態で、研削砥石台５が設けられたＺ軸テーブル７をサーボモータ１９により移動させ、前記予備研削されたジャーナル部Ｊを砥石車９に対向する位置に位置決めする。サーボモータ１９はＺ軸モータ制御回路ＤＵＺ４３に接続され、ドライブＣＰＵ５６からパルス分配回路５８を介して与えられる指令パルスの数によって制御される(ステップＳ２０１)。
【００３４】
次に、クランクシャフトＷが主軸の回転数の指令値に基づいて回転する。このとき、指令値の回転数をオーバライドに変換した回転数の値が、指令パルスの数としてＣＰＵ５１からＲＡＭ５７を介してドライブＣＰＵ５６に送られ、さらにクランクシャフトＷを回転させるパルスの数としてパルス分配回路５８からＣ軸モータ制御回路ＤＵＣ４２におくられる。このように送られたオーバライドデータによる指令パルスの数によってＣ軸回転サーボモータ１５が主軸を回転させ、クランクシャフトＷの回転速度が制御される。そして、砥石車９を回転させて研削砥石台５をクランクシャフトＷに向かって移動させ、該クランクシャフトＷのジャーナル部Ｊを研削する。このとき、研削砥石台５をサーボモータ２１により移動させ、サーボモータ２１はＸ軸モータ制御回路ＤＯＸ４１に接続され、ドライブＣＰＵ５６からパルス分配回路５８を介して与えられる指令パルスの数によって制御される（ステップＳ２０２）。
【００３５】
このように研削することで研削抵抗によるたわみによって砥石車から加工箇所が逃げ、形状誤差を生じるのを減少させて、クランクシャフトＷのジャーナル部Ｊを全周にわたって高い形状精度で研削加工することができる。
【００３６】
次に研削加工される新たなクランクシャフトＷについても、既に作成された制御データにより、同様に研削の際の回転速度が制御されて研削加工される。
【００３７】
次に、本発明に係る研削装置をクランクシャフトのピン部の研削に使用した第２の実施形態を以下に説明する。なお、研削装置の構成については第１の実施形態と同様であるため省略する。本実施形態では、工作物であるクランクシャフトＷの軸線上にある回転中心（ジャーナル中心）から所定距離だけ偏心したピン部Ｐを加工箇所として研削するため、以下の点において第１実施形態と相違する。
【００３８】
本実施形態では、第１の実施形態と同様に、クランクシャフトＷは、主軸台１１と心押台１３との間に、クランクシャフトＷのジャーナル中心が回転中心となるように支持されるが、ピン部Ｐの研削においては、クランクシャフトＷがジャーナル中心Ｗoを回転の中心として回転されると、偏心したピン部Ｐはジャーナル中心Ｗoを中心に遊星運動することとなる。
【００３９】
そのため、砥石車９を回転させて研削する際には、研削砥石台５（砥石車９）をサーボモータ２１によりピン部Ｐの遊星運動に同期させて進退移動させて前記ピン部Ｐを円筒状に研削加工するための創成運動（予備研削）を行う。
【００４０】
この予備研削後の形状精度の測定は第１の実施形態と同様にピン部Ｐの形状中心を測定の中心として行われるが、ＮＣデータの作成においては以下のように相違する。
【００４１】
図６に示すように、ジャーナル中心Ｗoとピン部Ｐの形状中心Ｐoとを含む線分を基準線ＳＬとし、クランクシャフトＷをジャーナル中心Ｗoでθ回転させた位相（回転位相）となったときに、研削点ＫＰに位置するピン部Ｐの外周点の位相（測定位相）は、砥石の中心Ｔoとピン部の形状中心Ｐoとを結ぶ線分が（基準線ＳＬ上に砥石の中心Ｔoが重なった）基準線ＳＬ０となす角度φだけθからずれることとなる。
【００４２】
例えばクランクシャフトＷを反時計回りにθ１（９０度）回転させたときに、基準線ＳＬ１の位相である回転位相はθ１となるが、そのときの研削点ＫＰ１に位置するピン部Ｐの測定位相は、基準線ＳＬ１に対して時計回りにθ１＋φだけ回転させた位相となる。また、同様にクランクシャフトＷをθ２（１８０度）回転させた場合には、φは０度であるため、そのときの研削点ＫＰ２に位置する測定位相は、回転した基準線ＳＬ２に対して時計回りにθ２だけ回転させた位相となる。また、クランクシャフトＷを反時計回りにθ３（２７０度）回転させたときには同様に、そのときの研削点ＫＰ３に位置する測定位相は、同θ３−φだけ回転させた位相となる。したがって、本実施形態において、基準線ＳＬよりθ±φだけ回転した研削点ＫＰに位置するピン部Ｐの外周点に対応する測定位相の形状誤差が、対応する回転位相θにおける形状誤差として取り扱われ、各回転位相θにおける工作物回転速度の設定は、このように取り扱われた形状誤差に基づいて行われる。
【００４３】
なお、φは、既存の数学上の定理によって、砥石中心Ｔoからピン部の加工中心Ｐoまでの距離と、主軸の回転中心Ｗoから同加工中心Ｐoまでの距離と、によってθの関数として表示することができる。
【００４４】
次に、上記制御データによってクランクシャフトＷの工作物回転速度が制御されてピン部Ｐの研削加工が行われる。この制御データに基づいて該回転速度を制御して研削加工することにより、クランクシャフトＷの回転中心（ジャーナル中心）Ｗoから偏心したピン部Ｐの加工であっても全周にわたって高い形状精度で研削加工することができる。その他の実施上の形態は第１の実施形態と同様である。
【００４５】
なお、本実施形態では、クランクシャフトについてジャーナル中心を回転の中心として回転させ、偏心したピン部の研削を行ったが、これに限定されるものではなく、例えば、研削加工における工作物の支持において、偏心チャック等によりクランクシャフトのピン部の形状中心が回転の中心となるように支持してもよく、この場合は前記研削点に位置するピン部の外周点における各測定位相と、研削の際においてクランクシャフトを回転させる各回転位相とは一致する。
【００４６】
また、上記実施形態では、オーバライドデータを本実施形態の研削装置において求めるものとしたが、これに限定されるものではなく、例えば別の装置で求めたオーバライドデータをＦＤＤから入力してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では振れ止め装置を使用しないで研削加工をおこなうものであったが、これに限定されず。振れ止め装置を併用することによって、剛性に異方性がある工作物を研削する際に、荒研削時の形状くずれを修正するための仕上げの取しろを少なくして、サイクルタイムの短縮を図ることができる。
【００４８】
また、上記実施形態では、真円度を研削装置上で測定したが、これに限定されず、別の処で測定器によって測定した真円度測定結果と測定時の位相情報とをＦＦＤから入力してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る研削装置の構成図。
【図２】第１の実施形態におけるＮＣデータ作成手順を示すフローチャート。
【図３】同研削における手順を示すフローチャート。
【図４】測定された形状精度を示す図。
【図５】オーバライドの例を示す図。
【図６】第２の実施形態における工作物の回転位相と加工箇所の測定位相との関係を示す概略図。
【図７】従来の研削装置を示す図。
【図８】従来の研削装置を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
５…研削砥石台、９…砥石車、１１…主軸台、１３…心押台、１５…Ｃ軸回転サーボモータ、４２…Ｃ軸モータ制御回路、５０…数値制御装置、ＫＰ…研削点、Ｊ…ジャーナル部（加工箇所）、Ｎ…削り残された部位、Ｐ…ピン部（加工箇所）、Ｓ…削りすぎた部位、Ｗ…クランクシャフト（工作物）。
【図１】
2007000945.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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