(57)【要約】【課題】  狭いスペースに設置が可能であり、然も、プライバシーの確保された空間で入浴者がリラックスして入浴を楽しむことが出来る入浴装置を提供する。【解決手段】  本発明に係る入浴装置は、基台13上に、浴室と浴槽を一体化してなるハウジング１が水平軸を中心として回転可能に支持され、該ハウジング１は、出入り口を有して人体を収容することが可能な本体11と、該本体11の出入り口を開閉するためのドア12とを具え、該ハウジング１の底部には、本体11と一体に回転する着座シート２が、ハウジング１の回転軸と対向する姿勢に設置され、ハウジング１には給排水装置が接続されて、ハウジング１内に給水することが可能であると共に、基台13に配備された回転駆動装置によりハウジング１を駆動して、シート２の傾斜角度を変化させることが可能となっている。【選択図】      図１
2007075185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台(13)上に、浴室と浴槽を一体化してなるハウジング(１)が水平軸を中心として回転可能に支持され、該ハウジング(１)は、出入り口(10)を有して人体を収容することが可能な本体(11)と、該本体(11)の出入り口(10)を開閉するためのドア(12)とを具え、該ハウジング(１)の底部には、本体(11)と一体に回転する着座シート(２)が、ハウジング(１)の回転軸と対向する姿勢に設置され、ハウジング(１)には給排水装置が接続されて、ハウジング(１)内に給水することが可能であると共に、前記基台(13)に配備された回転駆動装置(４)によりハウジング(１)を駆動して、前記着座シート(２)の傾斜角度を変化させることが可能な入浴装置。
【請求項２】
前記本体(11)は、水平方向に筒軸を有する円筒形状を有して、該筒軸を中心として回転可能であり、該本体(11)の筒軸を中心とする円筒状の外周壁に前記出入り口(10)が開設され、前記ドア(12)は、本体(11)の外周壁に沿って伸びる円弧状を呈し、本体(11)の外周壁に沿ってスライド可能である請求項１に記載の入浴装置。
【請求項３】
ハウジング(１)の本体(11)には、着座シート(２)の上方位置にシャワーフレーム(３)が配備され、該シャワーフレーム(３)に設けたシャワーノズル(31)から着座シート(２)に向けてシャワー水が噴射される請求項１又は請求項２に記載の入浴装置。
【請求項４】
ハウジング(１)の内部には、着座シート(２)と一定の相対位置を保つ部位に、ハウジング(１)内に発生するノイズ音を検知するためのノイズ検知用のマイクロホン(62)が配備されると共に、着座シート(２)に着座した人体の両耳に対向する部位には、消音ポイント用のマイクロホン(64)とスピーカ(63)が配備され、両マイクロホン(62)(64)の出力信号がアクティブノイズコントロール回路(９)へ供給され、該アクティブノイズコントロール回路(９)の出力信号が前記スピーカ(63)へ供給される請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴装置。
【請求項５】
ハウジング(１)の内部には、着座シート(２)と一定の相対位置を保つ部位に、着座シート(２)に着座した人体の口に向けて複数の音声認識用マイクロホン(61)〜(61)が配備され、該音声認識用マイクロホン(61)〜(61)は音声認識回路を介して制御回路へ接続され、該制御回路は、前記音声認識回路によって認識された音声に基づいて、制御対象となる各部に対する制御信号を作成する請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴装置。
【請求項６】
着座シート(２)には、複数箇所に、着座シート(２)に着座した人体の生理量を検出する生理量検出器(７)が配備され、該生理量検出器(７)によって検出された生理量から入浴者の心理状態を推定し、その結果に基づいて入浴環境を制御する請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴装置。
【請求項７】
前記生理量検出器(７)は、着座シート(２)に着座した人体に接触して心電波形と脈波波形を計測するものであって、その計測結果に基づいて心拍数と脈波伝搬速度を算出し、心拍数及び脈波伝搬速度の変化量から入浴者の心理状態を推定する請求項６に記載の入浴装置。
【請求項８】
ハウジング(１)の内壁には、着座シート(２)に着座した人体の前方に設けたスクリーンに映像を投射するプロジェクター(８)が取り付けられている請求項１乃至請求項７の何れかに記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浴室と浴槽を一体化してなるハウジングを具えた入浴装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既存の住宅や施設などに新たに入浴装置を設置する場合、狭いスペースに設置が可能であると共に、設置作業が容易であることが要求される。
そこで、密閉状のケース本体に出入口を形成して、該出入口に開閉扉を設け、該ケース本体には、その底部に浴槽を配備すると共に、給湯装置、シャワー装置及び乾燥装置を配備した入浴装置が提案されている(特許文献１参照)。該入浴装置は、ケース本体により形成される浴室内に入浴者の頭部よりも下部を収容した状態で、ケース本体内の浴槽に浸かって入浴する構造を有しているので、装置全体が比較的コンパクトなものとなっている。
【０００３】
又、個人用の入浴装置として、上面が開口した浴槽を回転駆動機構によって駆動し、入浴者の姿勢を変えることが出来る装置が知られている(特許文献２参照)。該入浴装置においては、入浴姿勢を変えることが出来るので、高齢者や身体障害者にとって快適な入浴が実現される。
【特許文献１】特開２００５−１１１０７９号公報
【特許文献２】特開平１１−１１４００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、入浴は、身体を洗浄するばかりでなく、心身のリフレッシュ、リラクゼーションを図るために日々の生活に必要な行為である。又、入浴は、その性格上、プライバシーの確保への要求が高く、プライバシーの確保は、心身のリフレッシュ、リラクゼーションにとっても有効である。
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に記載の入浴装置においては、入浴者は頭部をケース本体から上方へ臨出させた状態で入浴することとなるため、入浴時の姿勢が拘束されて窮屈であるばかりでなく、完全なプライバシーを確保することが出来ず、リラックスして入浴を楽しむことが出来ない問題があった。
【０００６】
又、前記特許文献２に記載の入浴装置は、浴室を具えておらず、浴槽を回転駆動する構成に過ぎないので、入浴者は、浴槽から上半身が露出した姿勢で入浴することとなる。そのため、プライバシーが確保されず、リラックスして入浴を楽しむことが出来ない問題があった。
【０００７】
そこで本発明の目的は、狭いスペースに設置が可能であり、然も、プライバシーの確保された空間で入浴者がリラックスして入浴を楽しむことが出来る入浴装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る入浴装置においては、基台(13)上に、浴室と浴槽を一体化してなるハウジング(１)が水平軸を中心として回転可能に支持されており、該ハウジング(１)は、出入り口(10)を有して人体を収容することが可能な本体(11)と、該本体(11)の出入り口(10)を開閉するためのドア(12)とを具えている。
該ハウジング(１)の底部には、本体(11)と一体に回転する着座シート(２)が、ハウジング(１)の回転軸と対向する姿勢に設置され、ハウジング(１)には給排水装置が接続されて、ハウジング(１)内に給水することが可能であると共に、前記基台(13)に配備された回転駆動装置(４)によりハウジング(１)を駆動して、前記着座シート(２)の傾斜角度を変化させることが可能である。
【０００９】
上記本発明の入浴装置は、浴室と浴槽が一体化してなるハウジング(１)を具え、該ハウジング(１)が入浴者の全身を覆う浴室となると共に、給排水装置によってハウジング(１)の内部に給水すれば、該ハウジング(１)の下半部が浴槽となる。
入浴者は、入浴時に、ハウジング(１)のドア(12)を開いた状態で出入り口(10)からハウジング(１)内へ入り、着座シート(２)に着座することが出来る。このとき、着座シート(２)は、回転駆動装置(４)によって着座の容易な傾斜角度に設定することが出来る。そして、ドア(12)を閉じることにより、ハウジング(１)の内部が密閉されて、浴室の保温と保湿が図られると共に、入浴者は全身をハウジング(１)により覆われて、プライバシーの保護が図られることになる。
入浴中は、回転駆動装置(４)によって着座シート(２)を回転させて背もたれを寝かせることにより、リラックスした姿勢で入浴を楽しむことが出来る。
入浴終了後は、回転駆動装置(４)によって着座シート(２)を元の位置に戻すことにより、着座シート(２)から容易に立ち上がって、出入り口(10)からハウジング(１)の外へ出ることが出来る。
【００１０】
具体的構成において、前記本体(11)は、水平方向に筒軸を有する円筒形状を有して、該筒軸を中心として回転可能であり、該本体(11)の筒軸を中心とする円筒状の外周壁に前記出入り口(10)が開設され、前記ドア(12)は、本体(11)の外周壁に沿って伸びる円弧状を呈し、本体(11)の外周壁に沿ってスライド可能である。
【００１１】
該具体的構成によれば、ハウジング(１)が円筒状を呈して、本体(11)の筒軸を中心として回転するので、回転に伴ってハウジング(１)の外形が大きく変化することはない。又、ドア(12)は円弧状を呈して、本体(11)の外周壁に沿ってスライドし、出入り口(10)を開閉するので、本体(11)の開閉動作及びハウジング(１)の回転動作のために、余分なスペースは不要である。
【００１２】
又、具体的構成において、ハウジング(１)の本体(11)には、着座シート(２)の上方位置にシャワーフレーム(３)が配備され、該シャワーフレーム(３)に設けたシャワーノズル(31)から着座シート(２)に向けてシャワー水が噴射される。
該具体的構成によれば、入浴者は着座シート(２)に着座した姿勢で、シャワーを浴びることが出来る。
【００１３】
又、具体的構成において、ハウジング(１)の内部には、着座シート(２)と一定の相対位置を保つ部位に、ハウジング(１)内に発生するノイズ音を検知するためのノイズ検知用のマイクロホン(62)が配備されると共に、着座シート(２)に着座した人体の両耳に対向する部位には、消音ポイント用のマイクロホン(64)とスピーカ(63)が配備され、両マイクロホン(62)(64)の出力信号がアクティブノイズコントロール回路(９)へ供給され、該アクティブノイズコントロール回路(９)の出力信号が前記スピーカ(63)へ供給される。
【００１４】
該具体的構成によれば、例えばシャワーの使用によって発生するノイズ音がスピーカ(63)から発生する消音用の音響と耳元で打ち消し合って、消音されることになる。
ここで、ハウジング(１)を回転させたとしても、ノイズ検知用のマイクロホン(62)、消音ポイント用のマイクロホン(64)及びスピーカ(63)は、ハウジング(１)と一体に回転して、着座シート(２)に着座した入浴者との間に相対位置の変化はないので、精度の高いアクティブノイズコントロールが実現される。
【００１５】
他の具体的な構成において、ハウジング(１)の内部には、着座シート(２)と一定の相対位置を保つ部位に、着座シート(２)に着座した人体の口に向けて複数の音声認識用マイクロホン(61)〜(61)が配備され、該音声認識用マイクロホン(61)〜(61)は音声認識回路を介して制御回路へ接続され、該制御回路は、前記音声認識回路によって認識された音声に基づいて、制御対象となる各部に対する制御信号を作成する。
【００１６】
該具体的構成によれば、入浴者が、例えばドア(12)の開閉、給排水、シャワーのオン／オフ等を指令する音声を発すると、該音声が複数の音声認識用マイクロホン(61)〜(61)により指向性をもって検知され、シャワー音等のノイズ音の影響を最小限に抑えた音声検知が実現される。その結果、音声認識回路により精度の高い音声認識が実行され、入浴者の指令を正確に認識することが出来る。そして、その認識結果に基づいて、ドア(12)の開閉、給排水、シャワーのオン／オフ等を制御する制御信号が作成され、制御対象となる各部に供給される。
この様にして、入浴者は着座シート(２)に着座した姿勢で各種の動作を指令することが出来る。
ここで、ハウジング(１)を回転させたとしても、複数の音声認識用マイクロホン(61)〜(61)は、ハウジング(１)と一体に回転して、着座シート(２)に着座した入浴者との間に相対位置の変化はないので、入浴者が発する音声に対する音声認識用マイクロホン(61)〜(61)の指向性が維持されて、精度の高い音声検知が実現される。
【００１７】
更に他の具体的な構成において、着座シート(２)には、複数箇所に、着座シート(２)に着座した人体の皮膚に接触して心電波形と脈波波形を計測する生理量検出器(７)が配備され、該生理量検出器(７)の出力信号に基づいて心拍数と脈波伝搬速度を算出し、心拍数及び脈波伝搬速度の変化量から入浴者の心理状態を推定し、その結果に基づいて入浴環境を制御する。
【００１８】
該具体的構成によれば、入浴者が着座シート(２)に着座した姿勢で、入浴者の心電波形と脈波波形を非接触で計測して、その結果に基づいて入浴環境を制御することが出来る。ここで、給湯の前後で心電波形と脈波波形を計測すれば、入浴による心理状態の変化を検知することが出来、その結果に基づいて的確に入浴環境を制御することが出来る。
【００１９】
更に具体的な構成において、ハウジング(１)の内壁には、着座シート(２)に着座した人体の前方に設けたスクリーンに映像を投射するプロジェクター(８)が取り付けられている。
該具体的構成によれば、映像を鑑賞しながら入浴を楽しむことが出来るので、高いリラクゼーション効果が得られる。
ここで、ハウジング(１)を回転させたとしても、プロジェクター(８)は、ハウジング(１)と一体に回転して、着座シート(２)に着座した入浴者との間に相対位置の変化はないので、入浴者は、ハウジング(１)の回転角度に拘わらず一定の姿勢を保ったまま映像を鑑賞することが出来る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る入浴装置によれば、ハウジング(１)が浴槽と浴室を兼ねているので、ハウジング(１)は、入浴者が適度な余裕をもって入ることが出来る大きさに形成することが出来る。従って、装置全体がコンパクトであり、狭いスペースにも設置が可能である。又、入浴者は、ハウジング(１)により全身を覆われてプライバシーの確保された空間で、リラックスして入浴を楽しむことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
基本的機能構成
本発明に係る入浴装置は、図１に示す如く、室内の床面上に設置されるべき基台(13)と、該基台(13)上に水平軸を中心として回転可能に支持されたドラム型のハウジング(１)とを具え、該ハウジング(１)の内部には、入浴者が着座するための着座シート(２)が、ハウジング(１)の回転軸と対向して設置されている。
【００２２】
又、ハウジング(１)の内部には、複数のシャワーノズル(31)を有するＵ字状のシャワーフレーム(３)が、着座シート(２)に着座した入浴者の両肩に被さる下降位置(図８(ａ)参照)と、該入浴者の頭部よりも上方へ跳ね上げられた上昇位置(図８(ｂ)参照)の２位置間で、回動可能に取り付けられている。
【００２３】
ハウジング(１)は、図２に示す如くその外周壁に約１１０度の角度範囲に亘って出入り口(10)が開設された円筒状の本体(11)と、該本体(11)の出入り口(10)を開閉するスライド式のドア(12)とから構成される。
ハウジング(１)は、ベースフレーム(14)上に支持された状態で、回転駆動装置(４)によって回転駆動される。又、ハウジング(１)のドア(12)は、本体(11)に配備されたドア開閉装置(５)によって開閉駆動される。
尚、ハウジング(１)の内部には、着座シート(２)の上方位置に、照明装置(17)が配備されている。
【００２４】
図３に示す如く、前記基台(13)を構成するベースフレーム(14)上には複数のローラ(16)が配備され、これら複数のローラ(16)によって、前記ハウジング(１)を構成する左右一対のリングフレーム(15)が支持されている。
回転駆動装置(４)は、ベースフレーム(14)上に立設された支持フレーム(40)と、該支持フレーム(40)に取り付けられたモータ(41)と、該モータ(41)の出力軸に連結されたボールネジ(42)と、該ボールネジ(42)に係合するナット部材(43)と、該ナット部材(43)の昇降を案内する一対のガイドシャフト(44)(44)とを具え、ナット部材(43)は、図２に示す如くリンク部材(45)を介して、ハウジング(１)を構成する前記リングフレーム(15)(15)に連結されている。
従って、図５(ａ)(ｂ)に示す如く、モータ(41)の駆動によってナット部材(43)が昇降移動し、これに伴ってリングフレーム(15)(15)が回転駆動されて、図５(ａ)に示す第１回転角度姿勢と図５(ｂ)に示す第２回転角度姿勢の設定が可能である。
【００２５】
ドア(12)の先端部には、図２に示す如くスライダー(55)が連結され、該スライダー(55)は、前記リングフレーム(15)に沿って円弧線上を伸びるガイドレール(54)に係合して、ドア(12)の開閉移動が案内されている。
ドア開閉装置(５)は、図３に示す如く、リングフレーム(15)(15)に取り付けられた２つのモータ(51)(51)を具え、各モータ(51)の出力軸には、図４に示す如くピニオン(52)が取り付けられ、該ピニオン(52)は、ドア(12)の内周面に沿って設置されたラック(53)に噛合している。
従って、図６(ａ)(ｂ)に示す如く、ドア開閉装置(５)のモータ(51)の駆動によってドア(12)が本体(11)の外周面に沿って往復移動し、図６(ａ)に示す如く出入り口(10)を閉じたドア閉状態と、図６(ｂ)に示す如く出入り口(10)を開いたドア開状態の設定が可能である。
【００２６】
図２に示す様に、ハウジング(１)には、給水管(18)と排水管(19)が接続され、ハウジング(１)の内部に温水を供給することが可能であると共に、ハウジング(１)内の温水を排出することが可能となっている。
又、シャワーフレーム(３)の基端部にはシャワー配管(20)が接続され、シャワーノズル(31)から着座シート(２)へ向けて温水を噴射することが可能となっている。尚、シャワーフレーム(３)内のシャワー水の流路に、直径が約５０μm以下のマイクロナノバブル(微細気泡)を供給することによって、洗剤を使用することなくシャワー水のみによって体の洗浄を行ない、更に入浴後には、洗剤を使用することなくシャワー水のみによってハウジング(１)内を洗浄することが出来る。
【００２７】
上記入浴装置の基本的機能構成において、入浴者は、入浴時に、図７(ａ)の如くハウジング(１)を着座シート(２)の座面が略水平となる回転角度姿勢に設定した状態で、ハウジング(１)の外に配備されたドアスイッチ(図示省略)の操作によりドア(12)を開いてハウジング(１)内に入り、着座シート(２)に着座した後、後述の音声指令によってドア(12)を閉じる。尚、着座シート(２)に着座する際、図８(ｂ)の如くシャワーフレーム(３)を上昇位置まで跳ね上げておくことにより、着座が容易なものとなる。
着座シート(２)に着座した状態で、入浴者はシャワーフレーム(３)を下降位置まで降ろし、後述の音声指令によりシャワー機能をオンとして、シャワーを浴びることが出来る。
【００２８】
又、入浴者は、音声指令により給水機能をオンとして、前記給水管(18)からハウジング(１)内へ温水を供給し、適度な水位に湯を張ることにより、着座シート(２)に着座したまま湯に浸かることが出来る。
ここで、入浴者は音声指令によって、図７(ａ)に示す状態から図７(ｂ)に示す如くハウジング(１)を約４０度回転させて、着座シート(２)を大きく傾斜させることにより、リラックスした姿勢で入浴を楽しむことが出来る。
入浴終了後は、回転駆動装置(４)によってハウジング(１)を駆動して、図７(ａ)の如く着座シート(２)を元の姿勢に戻すことにより、着座シート(２)から容易に立ち上がることが出来る。そして、入浴者は、図８(ｂ)の如くドア(12)を開いて、ハウジング(１)の外へ出ることが出来る。
【００２９】
上述の如く本発明に係る入浴装置によれば、ハウジング(１)が浴槽と浴室を兼ねているので、ハウジング(１)は、入浴者が適度な余裕をもって入ることが出来る大きさ(例えば外径１８００ｍｍ、全幅９５０ｍｍ)に形成することが出来る。又、ハウジング(１)は全体が円筒状に形成されて、回転に伴って外形が殆ど変化しないので、周囲に余分なスペースを必要としない。従って、装置全体がコンパクトであり、狭いスペースにも設置が可能である。又、移設も容易である。
然も、入浴者は、ハウジング(１)により全身を覆われてプライバシーの確保された空間で、リラックスして入浴を楽しむことが出来る。
【００３０】
ノイズ除去機能構成
図１に示す如く、ハウジング(１)の内部には、シャワーフレーム(３)の両側部に、左右一対の集音装置(６)(６)が配備されており、各集音装置(６)は、シャワー使用時に発生するノイズ音を検知するためのマイクロホン(62)を具えている。
又、ハウジング(１)の内部には、シャワーフレーム(３)の基端部、即ち、図９に示す如く着座シート(２)に着座した人体の両耳に対応する左右一対の消音ポイント(65)に向けて、左右一対の消音ポイント用のマイクロホン(64)が配備されると共に、左右一対のスピーカ(63)が配備されている。そして、両マイクロホン(62)(64)の出力信号がアクティブノイズコントロール回路(９)へ供給され、該アクティブノイズコントロール回路(９)の出力信号がスピーカ(63)へ供給される。
【００３１】
従って、シャワーの使用によって発生するノイズ音がノイズ検知用マイクロホン(62)と消音ポイント用マイクロホン(64)により検知され、両検知信号がアクティブノイズコントロール回路(９)へ供給される。アクティブノイズコントロール回路(９)は、ノイズ検知用マイクロホン(62)により検知されたノイズ音とは逆位相を有すると共に、ノイズ音が耳に到達するのに必要な時間を加味した位相遅れを伴う消音用の音響信号を作成し、スピーカ(63)へ供給する。これによって、スピーカ(63)からは、入浴者の耳に入るノイズ音を打ち消すための音響が発せられる。
この結果、入浴者には、シャワーの使用によって発生するノイズ音が殆ど聞こえなくなり、快適な入浴が可能となる。
【００３２】
又、図１０に示す如く、アクティブノイズコントロール回路(９)からの音響信号とＣＤプレーヤ(91)などから発せられる音楽信号をミキサー(92)にて混合して、スピーカ(63)へ供給すれば、音楽のみを聴くことが出来る。
【００３３】
ここで、図１１(ａ)(ｂ)に示す様に、ハウジング(１)を回転させたとしても、ノイズ検知用マイクロホン(62)、消音ポイント用マイクロホン(64)及びスピーカ(63)は、ハウジング(１)と一体に回転して、着座シート(２)に着座した入浴者との間に相対位置の変化はないので、精度の高いアクティブノイズコントロールが実現される。
【００３４】
音声指令認識機能構成
図１に示す如く、各集音装置(６)には、ノイズ検知用マイクロホン(62)の両側に、２つの音声認識用マイクロホン(61)(61)が配備されており、左右で４つの音声認識用マイクロホン(61)〜(61)により、着座シート(２)に着座した入浴者の音声を検知する様になっている。ここで４つの音声認識用マイクロホン(61)〜(61)はそれぞれ、図１３に示す如く入浴者の口に向けて設置されており、入浴者の音声のみを検知するための指向性が付与されている。
【００３５】
図１２(ａ)に示す如く、４つの音声認識用マイクロホン(61)〜(61)から得られる音声信号は、マイクロホンアレイ処理部(93)を経て、音声認識部(94)に供給される。音声認識部(94)は、図１２(ｂ)に示す様にノイズキャンセラ部(96)、音響分析処理部(97)、音声切り出し部(98)、探索部(99)、音響モデル(100)及び単語辞書(101)から構成されており、ノイズキャンセラ部(96)にてスペクトルサブトラクション処理等により雑音成分が除去された後、音響分析処理部(97)では、ＭＦＣＣなどの音声の特徴を抽出し、更に音声切り出し部(98)では、音声区間のみを検出して切り出し、最後に探索部(99)は、切り出した音声区間の特徴と、ＨＭＭ等で形成された音響モデル(100)と単語辞書(101)を用いて、入浴者の発した音声を認識する。
【００３６】
音声認識部(94)から出力される音声認識結果は、パーソナルコンピュータからなる制御部(95)へ供給され、該制御部(95)によって、ドア(12)を開閉するための制御信号、給湯をオン／オフするための制御信号、シャワーをオン／オフするための制御信号、ハウジング(１)を回転させるための制御信号等が作成され、制御対象となる各部へ供給される。
従って、入浴者は、ハウジング(１)内で着座シート(２)に着座したままで、各種の音声指令を発することにより、所望の動作を実現することが出来る。
【００３７】
ここで、ハウジング(１)を回転させたとしても、４つの音声認識用マイクロホン(61)〜(61)は、ハウジング(１)と一体に回転して、着座シート(２)に着座した入浴者との間に相対位置の変化はないので、音声認識用マイクロホン(61)〜(61)の指向性が維持されて、精度の高い音声検知が実現される。
【００３８】
健康維持管理機能構成
図１に示す如く、着座シート(２)には、座面の先端部に２箇所、肘掛けに２箇所、合計４箇所に生理量検出器(７)が設置されている。
各生理量検出器(７)は、図１４に示す如く、心電波形を計測するための電位電極(73)及びアース電極(74)と、脈波波形を計測するための一対の光電脈波センサー(75)(76)とを具えており、これらの電極(73)(74)及びセンサー(75)(76)は、保持体(71)の表面(72)に露出させて配備されている。
従って、着座シート(２)の座面に配備された２つの生理量検出器(７)(７)は入浴者の両脚の太股に接触し、肘掛けに配備された２つの生理量検出器(７)(７)は両手の掌に接触することになる。
尚、電位電極(73)及びアース電極(74)は、それぞれ円弧状に形成する他、同心円状に形成することも可能である。
【００３９】
ここで、各生理量検出器(７)の電位電極(73)はアース電極(74)よりも小さく形成されて、水没時の水との接触面積を最小限に抑えている。
又、着座シート(２)の肘掛けに配備された２つの生理量検出器(７)(７)はそれぞれ、図１５に示す如く保持体(71)の表面(72)が例えば半径８０ｍｍの球面状に突出し、これによって掌との接触を確実なものとし、測定精度の向上を図っている。
【００４０】
生理量検出器(７)を用いた心電波形の計測においては、電位電極(73)とアース電極(74)の間の電位差が検出されるが、検出部位としては、両手(掌、二の腕)間、両足(足の裏、すねの裏側、太股の裏側)間、手と足、臀部の２点間、手と臀部、背中の２点間、手と背中(下部)、背中(上部)と足などが挙げられ、浴槽形状に応じて適宜選択される。
【００４１】
生理量検出器(７)を用いた脈波波形の計測においては、一対の光電脈波センサー(75)(76)により、血管を流れる血液の変動量を検出するが、検出部位としては、手(指、掌、二の腕)、足(足の裏、すねの裏側、太股の裏側)、臀部、背中などが挙げられ、複数箇所での検出によって、測定精度の向上を図ることが出来る。
【００４２】
そして、４つの生理量検出器(７)の出力信号に基づいて心拍数と脈波伝搬速度を算出し、心拍数及び脈波伝搬速度の変化量から入浴者の心理状態(活性・リラックス)を推定し、その結果に基づいて入浴環境を制御する。
心拍数の算出においては、計測した心電波形からＲ波を検出し、Ｒ波とＲ波のピーク間隔(Ｒ−Ｒ間隔)から心拍数を算出する。又、脈波伝搬速度の算出においては、計測した心電波形のＲ波のピークと脈波波形のピークとの間隔から脈波伝搬時間を算出し、脈波伝搬時間と脈波波形の計測部位から心臓までの距離とから脳波伝搬速度を算出する。
【００４３】
そして、算出した心拍数と脈波伝搬速度の変化量から入浴者の心理状態(活性・リラックス)を推定する。ここで、心拍数と脈波伝搬速度が増大すれば活性と推定することが出来、心拍数と脈波伝搬速度が減少すれば、リラックスと推定することが出来る。この様に、心拍数と脈波伝搬速度の両方から心理状態を総合的に判定するので、高精度且つ客観的な推定が可能である。又、心拍数と脈波伝搬速度の変化量から入浴者の心理状態を推定するので、入浴者個人の健康状態や体調等の心理状態以外の要因を含むことなく、より正確な推定が可能である。
尚、入浴者の心理状態の推定に計測すべき生理量は、ＧＳＲ(皮膚電気反応)、皮膚温、血流量、血圧、体温などでもよい。
【００４４】
入浴者の心理状態(活性・リラックス)の推定結果に基づく入浴環境の制御としては、湯の温度、シャワーの強さ、照明の明るさ等を変化させて、人体に対する刺激を加減することにより、入浴者をよりリラックスした心理状態に導く。
【００４５】
又、入浴中の心拍数と脈波伝搬速度の変化から入浴者の体調を監視することにより、入浴者の体調に合わせた入浴環境を実現することも可能である。更には、日々の体調を監視して記録することにより、入浴者の継続的な体調管理を行なうことも可能であり、これによって入浴者の健康の維持及び増進を図ることが出来る。
【００４６】
その他の機能構成
図２に示す如く、ハウジング(１)の内壁には、着座シート(２)の上方位置に、ハウジング(１)の内周面により形成されるスクリーンに映像を投射するプロジェクター(８)が取り付けられている。
これによって、入浴者は、着座シート(２)に着座した楽な姿勢で、前方のスクリーンに映出される映像を鑑賞しながら、入浴を楽しむことが出来、これによって高いリラクゼーション効果が得られる。
【００４７】
ここで、ハウジング(１)を回転させたとしても、プロジェクター(８)は、ハウジング(１)と一体に回転して、着座シート(２)に着座した入浴者との間に相対位置の変化はないので、入浴者は、ハウジング(１)の回転角度に拘わらず一定の視線を保って映像を鑑賞することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る入浴装置の斜視図である。
【図２】該入浴装置の垂直断面図である。
【図３】該入浴装置の骨格構成を示す斜視図である。
【図４】ドア開閉装置の断面図である。
【図５】回転駆動装置の構成及び動作を示す側面図である。
【図６】ドアの開閉動作を示す側面図である。
【図７】ハウジングの回転動作を示す側面図である。
【図８】シャワーフレームの昇降動作を示す側面図である。
【図９】ノイズ除去機能構成を示す図である。
【図１０】ノイズ除去機能構成の応用例を示す図である。
【図１１】ハウジングの回転に伴うノイズ除去機能構成の移動を説明する図である。
【図１２】音声指令認識機能構成を示すブロック図である。
【図１３】音声認識用マイクロホンの配置を説明する図である。
【図１４】生理量検出器の平面図である。
【図１５】生理量検出器の側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
(１)  ハウジング
(11)  本体
(12)  ドア
(13)  基台
(２)  着座シート
(３)  シャワーフレーム
(31)  シャワーノズル
(４)  回転駆動装置
(５)  ドア開閉装置
(６)  集音装置
(61)  音声認識用マイクロホン
(62)  ノイズ検知用マイクロホン
(63)  スピーカ
(７)  生理量検出器
(73)  電位電極
(74)  アース電極
(75)  光電脈波センサー
(76)  光電脈波センサー
(８)  プロジェクター
(９)  アクティブノイズコントロール回路
【図１】
2007075185.tif 000003
【図２】
2007075185.tif 000004
【図３】
2007075185.tif 000005
【図４】
2007075185.tif 000006
【図５】
2007075185.tif 000007
【図６】
2007075185.tif 000008
【図７】
2007075185.tif 000009
【図８】
2007075185.tif 000010
【図９】
2007075185.tif 000011
【図１０】
2007075185.tif 000012
【図１１】
2007075185.tif 000013
【図１２】
2007075185.tif 000014
【図１３】
2007075185.tif 000015
【図１４】
2007075185.tif 000016
【図１５】
2007075185.tif 000017