(57)【要約】【課題】騒音を発生することなく積載用紙の順番の入れ替わりを防止するとともに、衝突による搬送ジャムの発生を確実に防止できる用紙積載機構等を提供する。【解決手段】この用紙後処理装置に搭載される中折りユニット１７は、搬入口１７０ａより少なくとも用紙Ｐの長さだけ用紙載置台１７０の他端側に設定された設定位置を有する所定範囲内で、前記用紙載置台１７０の上面に沿って移動可能に設けられた束上げカーソル１７０１と、前記束上げカーソル１７０１を所定範囲の設定位置まで移動させた状態で、該束上げカーソル１７０１で前記搬入口１７０ａから搬入されてくる用紙Ｐの先端を受け止める第１の機能処理部と、この受け止めた用紙Ｐの後端が前記搬入口１７０ａの下方に潜り込むまで前記束上げカーソル１７０１を移動させて、該用紙Ｐの後端を次に搬入されてくる用紙の先端から回避させる第２の機能処理部とを備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬入口に上面の一端側が対向するように配置された用紙載置台を備え、この搬入口から搬入されてくる用紙を用紙載置台の上面に順次積載するように構成された用紙積載機構において、
前記搬入口より少なくとも用紙の長さだけ前記用紙載置台の他端側に設定された設定位置を有する所定範囲内で、前記用紙載置台の上面に沿って移動可能に設けられた受止部材と、
前記受止部材を所定範囲の設定位置まで移動させた状態で、該受止部材で前記搬入口から搬入されてくる用紙の先端を受け止める第１の機能処理部と、
この受け止めた用紙の後端が前記搬入口の下方に潜り込むまで前記受止部材を移動させて、該用紙の後端を次に搬入されてくる用紙の先端から回避させる第２の機能処理部とを備えていることを特徴とする用紙積載機構。
【請求項２】
前記用紙載置台の一端側が他端側よりも高くなるように、該用紙載置台を傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の用紙積載機構。
【請求項３】
前記用紙載置台上に用紙を搬入する搬入ローラ対と、この搬入ローラ対に用紙を案内するガイドとを備え、前記受止部材で受け止めた用紙の後端が前記ガイドの下方に潜り込み可能なように、前記用紙載置台の一端側を該ガイドの下方にまで延在させていることを特徴とする請求項１又は２記載の用紙積載機構。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙積載機構の用紙載置台上に順次積載された複数枚の用紙を幅合わせした状態の用紙束を、該用紙載置台の用紙搬入方向の中央部付近で中綴じ及び中折り処理することを特徴とする用紙折り装置。
【請求項５】
画像形成装置に接続された用紙後処理装置本体内に、前記請求項４項に記載の用紙折り装置が配設され、画像形成装置で画像形成処理された用紙が前記用紙載置台上に搬入されるように構成されていることを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入口から搬入されてくる用紙を用紙載置台の上面に順次積載する用紙積載機構、用紙折り装置及び用紙後処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、用紙中折り装置で用紙載置台上に搬入された用紙に対して左右１対の幅合わせ部材で幅合わせや斜行補正を行う場合には、用紙載置台上に用紙が搬入された後に当該用紙が接触する下流側の幅合わせ部材で行うよりも、用紙載置台上に用紙が搬入される際に当該用紙が接触する上流側の幅合わせ部材で行う方が有利である。そこで、例えば特許文献１では、左右１対の幅合わせ部材を、用紙搬入路における用紙折り手段の上流側にのみ配置することとしている。
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１の用紙中折り装置の用紙積載機構としては、用紙の搬入口に搬入ローラ対を設けた構成が開示されているにすぎないため、その用紙積載機構で、用紙後処理装置から搬送されてきた用紙を受けるときに、当該用紙の後端が次の用紙の先端と接触し、ジャムが発生するおそれがある。
【０００４】
かかる不具合を解消する手段として、前記の如き用紙中折り装置ではないが、例えば特許文献２では、処理トレイは用紙を導く案内路内に、その用紙を押えるためのパドルを設けた用紙ストック部を備えており、ここにストックされた用紙の後端部がパドルに押えられた状態で、後続の用紙がさらにストックされるようになっている。したがって、用紙同士の衝突によるジャムの発生が防止され、また紙折り処理がなされた用紙であっても、ジャムを発生させずにストックすることができる。これにより、用紙束に対して後処理としてのステープル処理を施している間も、用紙の搬送を停止する必要がないため、高速処理ができるものと記載されている。
【０００５】
また、特許文献３では、排出トレイにステープル処理された用紙束の用紙排出方向の上流側端部を押えつけるパドルを配設することが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−１６７１２０号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１８８９号公報
【特許文献３】特許第３４２３４６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２，３においても、用紙貯留時にカール等で用紙が不安定な積載がなされているとき、後続する用紙がカール等でトレイ上に浮いた状態となっている用紙の隙間に入り込んで用紙の入れ替わり（順番狂い）や、衝突によるジャムの発生等の不具合があった。また上記用紙の入れ替わりを防止するために、パドルによって積載用紙を一端側に寄せる際に、そのパドルの叩き音（騒音）が大きくなる等の不具合があった。
【０００７】
本発明は、かかる状況に鑑みなされたものであって、騒音を発生することなく積載用紙の順番の入れ替わりを防止するとともに、衝突による搬送ジャムの発生を確実に防止できる用紙積載機構、用紙折り装置及び用紙後処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明に係る用紙積載機構は、用紙の搬入口に上面の一端側が対向するように配置された用紙載置台を備え、この搬入口から搬入されてくる用紙を用紙載置台の上面に順次積載するように構成された用紙積載機構において、前記搬入口より少なくとも用紙の長さだけ前記用紙載置台の他端側に設定された設定位置を有する所定範囲内で、前記用紙載置台の上面に沿って移動可能に設けられた受止部材と、前記受止部材を所定範囲の設定位置まで移動させた状態で、該受止部材で前記搬入口から搬入されてくる用紙の先端を受け止める第１の機能処理部と、この受け止めた用紙の後端が前記搬入口の下方に潜り込むまで前記受止部材を移動させて、該用紙の後端を次に搬入されてくる用紙の先端から回避させる第２の機能処理部とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２記載の発明のように、前記用紙載置台の一端側が他端側よりも高くなるように、該用紙載置台を傾斜させることが好ましい。
【００１０】
請求項３記載の発明のように、前記用紙載置台上に用紙を搬入する搬入ローラ対と、この搬入ローラ対に用紙を案内するガイドとを備え、前記受止部材で受け止めた用紙の後端が前記ガイドの下方に潜り込み可能なように、前記用紙載置台の一端側を該ガイドの下方にまで延在させていることが好ましい。
【００１１】
請求項４記載の発明に係る用紙折り装置は、前記請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙積載機構の用紙載置台上に順次積載された複数枚の用紙を幅合わせした状態の用紙束を、該用紙載置台の用紙搬入方向の中央部付近で中綴じ及び中折り処理することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項５記載の発明に係る用紙後処理装置は、画像形成装置に接続された用紙後処理装置本体内に、前記請求項４項に記載の用紙折り装置が配設され、画像形成装置で画像形成処理された用紙が前記用紙載置台上に搬入されるように構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、前記搬入口より少なくとも用紙の長さだけ前記用紙載置台の他端側に設定された設定位置を有する所定範囲内で、前記用紙載置台の上面に沿って移動可能に設けられた受止部材と、前記受止部材を所定範囲の設定位置まで移動させた状態で、該受止部材で前記搬入口から搬入されてくる用紙の先端を受け止める第１の機能処理部と、この受け止めた用紙の後端が前記搬入口の下方に潜り込むまで前記受止部材を移動させて、該用紙の後端を次に搬入されてくる用紙の先端から回避させる第２の機能処理部とが備えられているので、用紙積載時にカール等で用紙が不安定な積載がなされているときでも、後続する用紙がカール等で用紙積載台上に浮いた状態となっている用紙の隙間に入り込んで用紙の入れ替わり（順番狂い）や、衝突によるジャムの発生等の不具合がなくなる。また上記用紙の入れ替わりを防止するために、パドルを用いないため、そのパドルの叩き音（騒音）が大きくなる等の不具合もない。その結果、騒音を発生することなく積載用紙の順番の入れ替わりを防止するとともに、衝突による搬送ジャムの発生を確実に防止できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、前記用紙載置台の一端側が他端側よりも高くなるように、該用紙載置台を傾斜させるので、その用紙載置台への用紙の搬入がスムーズとなる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、前記用紙載置台上に用紙を搬入する搬入ローラ対と、この搬入ローラ対に用紙を案内するガイドとが備えられ、前記受止部材で受け止めた用紙の後端が前記ガイドの下方に潜り込み可能なように、前記用紙載置台の一端側を該ガイドの下方にまで延在させているので、用紙積載時にカール等で用紙が不安定な積載がなされているときでも、後続する用紙がカール等で用紙積載台上に浮いた状態となっている用紙の隙間に入り込んで用紙の入れ替わりや、衝突によるジャムの発生等の不具合が確実になくなる。
【００１６】
請求項４記載の発明に係る用紙折り装置によれば、前記請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙積載機構の用紙載置台上に順次積載された複数枚の用紙を幅合わせした状態の用紙束が、該用紙載置台の用紙搬入方向の中央部付近で中綴じ及び中折り処理されるので、用紙積載時にカール等で用紙が不安定な積載がなされているときでも、後続する用紙がカール等で用紙積載台上に浮いた状態となっている用紙の隙間に入り込んで用紙の入れ替わりや、衝突によるジャムの発生等の不具合がなくなり、良好な中綴じ及び中折り処理が行えるようになる。
【００１７】
請求項５記載の発明に係る用紙後処理装置によれば、画像形成装置に接続された用紙後処理装置本体内に、前記請求項４項に記載の用紙折り装置が配設され、画像形成装置で画像形成処理された用紙が前記用紙載置台上に搬入されるように構成されているので、用紙積載時にカール等で用紙が不安定な積載がなされているときでも、後続する用紙がカール等で用紙積載台上に浮いた状態となっている用紙の隙間に入り込んで用紙の入れ替わりや、衝突によるジャムの発生等の不具合がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る用紙後処理装置１０の概略構成を示す正面断面図である。なお、同図中の＋Ｘを右側、−Ｘを左側とする。図１に示すように、用紙後処理装置１０内には、画像形成装置１９から送り込まれた用紙Ｐを、その目的に応じて各所へ搬送する用紙搬送路Ｒが形成されている。
【００１９】
この用紙搬送路Ｒは、用紙後処理装置１０の用紙受入れ開口１３から左方に向けて用紙後処理装置１０の左右方向の略中央位置まで延びる入口側搬送路Ｒ１と、この入口側搬送路Ｒ１の下流端から分岐してサブトレイ１５へ向けて延びるサブトレイ向け搬送路Ｒ２と、入口側搬送路Ｒ１の下流端から分岐してステープルユニット２０の後処理空間Ｖ１へ向けて延びるステープルユニット向け搬送路Ｒ３と、前記後処理空間Ｖ１の上端からメイントレイ１４へ向けて延びるメイントレイ向け搬送路Ｒ４と、前記ステープルユニット向け搬送路Ｒ３の下流端から左方へ分岐してステープルトレイ３０へ向かうステープルトレイ向け搬送路Ｒ５と、前記ステープルユニット向け搬送路Ｒ３の下流端から分岐して右方へ向かう迂回トレイ向け搬送路Ｒ６と、迂回トレイ４０内を通過して中折りユニット１７へ向かう中折りユニット向け搬送路Ｒ７とからなっている。なお、ステープルトレイ３０の下方位置には、ステープルトレイ２０で形成された用紙束Ｐ１に対する端綴じ処理を行う端綴じ用ステープラー３８が配置されている。
【００２０】
前記入口側搬送路Ｒ１の下流端には、用紙Ｐの搬送先をサブトレイ向け搬送路Ｒ２とステープルユニット向け搬送路Ｒ３との間で切り換える切換えガイド１８が設けられ、用紙Ｐに端綴じ処理を施さないときには、この切換えガイド１８の所定の姿勢設定によって用紙Ｐは、サブトレイ向け搬送路Ｒ２を介してサブトレイ１５へ排出される一方、用紙Ｐに端綴じ処理を施すときには、切換えガイド１８の姿勢変更によって用紙Ｐはステープルユニット向け搬送路Ｒ３を介してステープルユニット２０へ送り込まれ、所定の枚数の用紙Ｐが後処理空間Ｖ１に貯留されて用紙束Ｐ１が形成された状態で当該用紙束Ｐ１に前記端綴じステープラー３８により端綴じ処理が施されるようになっている。端綴じ処理後の用紙束Ｐ１は、メイントレイ向け搬送路Ｒ４を介してメイントレイ１４へ排出されることになる。
【００２１】
前記中折りユニット向け搬送路Ｒ７は、迂回トレイ４０の上下方向の略中間位置から下方に向かって延設され、中折り処理用の用紙Ｐが迂回トレイ本体４２上を通過した後、当該中折りユニット向け搬送路Ｒ７を通って中折りユニット１７へ導入されるようになっている。かかる中折りユニット向け搬送路Ｒ７は、その下部がステープルユニット２０の下端から左方に向かって先下がりに形成され中折りユニット１７へ向かっている。
【００２２】
図２は中折りユニット１７を拡大した正面断面図、図３は図２の要部断面図、図４は中折りユニット１７を拡大した外観斜視図である。図１、図２、図３及び図４に示すように、用紙折り装置としての中折りユニット１７は、中折りユニット向け搬送路Ｒ７に接続される用紙載置台１７０と、この用紙載置台１７０の中央上部に設けられた中綴じ用ステープラー１７１と、この中綴じ用ステープラー１７１の若干下流側で前記用紙載置台１７０の上方位置に設けられた折りローラ対１７２と、用紙載置台１７０の下部に折りローラ対１７２と対向して設けられ用紙載置台１７０を横断する板状の折りブレード１７３と、前記折りローラ対１７２の下流側（上方側）に設けられた搬出ローラ１７４と、この搬出ローラ１７４の下流側で所定の軸回りに揺動可能に設けられた押え部材１７５とを備えている。
【００２３】
用紙載置台１７０は、用紙Ｐの搬入口１７０ａに対して先下がりに傾斜させており、この搬入口１７０ａに設けられた搬入ローラ１７０ｂで搬入された用紙Ｐが用紙載置台１７０の上面に沿ってスムーズに送り込まれるように水平面に対して３０°程度の傾斜角度を有している。搬入口１７０ａの位置には、図３に示すように、搬入ローラ対１７０ｂとガイド１７０ｃとが備えられている。搬入ローラ対１７２は、さらに図略のモータで駆動される駆動ローラ１７０ｂ１と、駆動ローラ１７０ｂ１に従動する従動ローラ１７０ｂ２とからなっており、従動ローラ１７０ｂ２は支点１７０ｂ３回りに回動するようになっている。この回動により用紙Ｐの厚みに関わらす、一定の力でもってその用紙を用紙載置台１７０に搬入することができるようになっている。また、ガイド１７０ｃは、駆動ローラ１７０ｂ１と従動ローラ１７０ｂ２とのニップ部に用紙Ｐを案内し、これにより用紙は用紙載置台１７０上にスムーズに搬入されるようになっている。なお、搬入口１７０ａ付近には、図２に示すように、用紙載置台１７０に搬入される用紙Ｐを検知するための搬入センサＳ１が配置されている。この搬入センサＳ１は、用紙Ｐの先端を検知するとＯＮとなり、かつ用紙Ｐの後端を検出後にＯＦＦとなるものである。
【００２４】
この用紙載置台１７０上に搬入された用紙Ｐの先端を受け止める束上げカーソル１７０１と、束上げカーソル１７０１を用紙載置台１７０上に沿って移動させる束上げカーソル移動手段１７０２とで本発明に係る用紙積載機構が構成されるが、中折りユニット１７は、さらに用紙載置台１７０上の用紙搬送方向の上流側及び下流側において、それぞれ幅方向両側に配置され、この用紙載置台１７０上に搬入された複数の用紙Ｐからなる用紙束Ｐ２を幅合わせ及び斜行補正する上幅合わせカーソル１７０３ａ及び下幅合わせカーソル１７０３ｂと、上下両幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂを用紙載置台１７０上の幅方向に対称となるように、かつ、互いに独立に往復移動させる幅合わせカーソル移動手段１７０４とを備え、この幅合わせカーソル移動手段１７０４により複数の用紙Ｐからなる用紙束Ｐ２を幅合わせ及び斜行補正をした状態で、前記束上げカーソル移動手段１７０２により用紙束Ｐ２が中綴じ用ステープラー１７１で中綴じ可能な位置となるように前記束上げカーソル１７０１を移動させた後、この中綴じされた用紙束Ｐ２がさらに折りローラ対１７２と折りブレード１７３とで中折り可能な位置となるように前記束上げカーソル１７０１を移動させるように構成されている。なお、モータＭ１で駆動される折りブレード１７３の適所には、そのホームポジション（ＨＰ）を検知するためのブレードＨＰセンサＳ２が配置されている。このブレードＨＰセンサＳ２は、折りブレード１７３がホームポジションにくるとＯＮとなるものである。
【００２５】
また、用紙載置台１７０には、その上に搬入された用紙束Ｐ２の後端を揃える束下げカーソル１７０５と、束下げカーソル１７０５を用紙載置台１７０上に沿って移動させる束下げカーソル移動手段１７０６をも備えている。用紙載置台１７０の適所には、上幅合わせカーソル１７０３ａ、下幅合わせカーソル１７０３ｂ、下束上げカーソル１７０１及び束下げカーソル１７０５の各ホームポジション（ＨＰ）を検知するための上幅合わせＨＰセンサＳ４、下幅合わせＨＰセンサＳ５、束上げＨＰセンサＳ６及び束下げＨＰセンサＳ７がそれぞれ配置されている（図５）。これら上幅合わせＨＰセンサＳ４、下幅合わせＨＰセンサＳ５、束上げＨＰセンサＳ６及び束下げＨＰセンサＳ７は、上幅合わせカーソル１７０３ａ、下幅合わせカーソル１７０３ｂ、下束上げカーソル１７０１及び束下げカーソル１７０５が各ホームポジションにくると、それぞれＯＮとなるものである。
【００２６】
この用紙載置台１７０の下流側の上端には、モータＭ４で駆動される駆動プーリ１７０２ａが配置されるとともに、その下端には、駆動プーリ１７０２ａに連れ回りする従動プーリ１７０２ｂが配置されており、両プーリ１７０２ａ，１７０２ｂ間には、用紙載置台１７０の下流側の幅方向中央を搬送方向に延在するように無端ベルト１７０２ｃが巻き掛けられている。この無端ベルト１７０２ｃの上面所定位置には、側断面がΓ字状の前記束上げカーソル１７０１が一体形成されており、無端ベルト１７０２ｃの周回により用紙載置台１７０上に沿って移動するようになっている。これらのモータＭ４、プーリ１７０２ａ，１７０２ｂ、無端ベルト１７０２ｃと後述する束上げ動作指示部８１５（図５）により前記束上げカーソル移動手段１７０２が構成されている。
【００２７】
また、用紙載置台１７０の上流側の下端には、モータＭ５で駆動される駆動プーリ１７０６ａが配置されるとともに、その上端には、駆動プーリ１７０６ａに連れ回りする従動プーリ１７０６ｂが配置されており、両プーリ１７０６ａ，１７０６ｂ間には、用紙載置台１７０の上流側の幅方向中央を搬送方向に延在するように無端ベルト１７０６ｃが巻き掛けられている。この無端ベルト１７０６ｃの上面所定位置には、側断面が左右逆Γ字状の前記束下げカーソル１７０５が一体形成されており、無端ベルト１７０６ｃの周回により用紙載置台１７０上に沿って移動するようになっている。これらのモータＭ５、プーリ１７０６ａ，１７０６ｂ、無端ベルト１７０６ｃと後述する束下げ動作指示部８１６（図５）により前記束下げカーソル移動手段１７０６が構成されている。
【００２８】
上幅合わせカーソル１７０３ａは、前記無端ベルト１７０６ｃを幅方向に挟んだ幅方向両側に立設された正面断面Γ及び左右逆Γ字状の案内板を備えており、この案内板の上端側天板が一部切り起こされることにより、前記搬入ローラ１７０ｂから搬入される用紙が、前記案内板内に容易に入り込むようになっている。この上幅合わせカーソル１７０３ａは、さらに前記案内板に固定され、用紙載置台１７０の幅方向に移動自在に支持された左右１対のラック（図略）と、これらのラックにそれぞれ噛合するピニオン（図略）と、これらのピニオンを駆動するモータＭ２とを備えている。
【００２９】
下幅合わせカーソル１７０３ａは、前記無端ベルト１７０２ｃを幅方向に挟んだ幅方向両側に立設された正面断面Γ及び左右逆Γ字状の案内板を備えており、この案内板は前記上幅合わせカーソル１７０３ａのそれとは異なり全体がストレート形状となっている。この下幅合わせカーソル１７０３ｂは、さらに前記案内板に固定され、用紙載置台１７０の幅方向に移動自在に支持された左右１対のラック（図略）と、これらのラックにそれぞれ噛合するピニオン（図略）と、これらのピニオンを駆動するモータＭ３とを備えている。
【００３０】
これらのモータＭ２，Ｍ３、ラック、ピニオンと後述する上下幅合わせ動作指示部８１４（図５）により前記幅合わせカーソル移動手段１７０４が構成され、この幅合わせカーソル移動手段１７０４は、下幅合わせ部材１７０３ａと上幅合わせカーソル１７０３ａとをそれぞれ独立に移動することができるようになっている。
【００３１】
中綴じ用ステープラー１７１は、前記幅寄せにより整合された用紙Ｐを所定枚数の束にした用紙束Ｐ２の搬送方向中央部に左右１対のステープラー１７１１，１７１２でまとめてステープルを打ち込む、いわゆる中綴じ処理を行うものである。ステープラー１７１１，１７１２は、いずれもステープルを用紙束Ｐ２の表面から突き刺してその裏面で折り返す際に、その折り返しが容易となるような折り返し部をステープラー１７１１，１７１２の各下部にそれぞれ備えている。
【００３２】
折りローラ対１７２は、図略のモータで互いに同期した状態で駆動される２個の中折りローラ１７２１，１７２２からなっており、その一方の中折りローラ１７２２は図略のスプリングで他方の中折りローラ１７２１に近接する方向に弾性付勢され、ニップ部で所定の力で圧接されるようになっている。
【００３３】
折りブレード１７３は、前記中綴じ用ステープラー１７１により中綴じ処理が施された用紙束Ｐ２の中央部を、モータＭ１の駆動によって折りローラ対１７２の間に向けて押圧するようになっている。したがって、中折りブレート１７３により中央部が押圧されて中折り状態になった用紙束Ｐ２は、折りローラ対１７２で中折り搬出搬送路Ｒ８内に押し入れられ、搬出ローラ１７４および押え部材１７５からなる排出口１７５ａを介して中折りトレイ１７６へ向けて排出されることになる。なお、搬出口１７５ａ付近には、用紙載置台１７０から排出される用紙束Ｐ２を検知するための排出センサＳ３が配置されている。この排出センサＳ３は、用紙載置台１７０から排出される用紙束Ｐ２を検知するとＯＮとなるものである。
【００３４】
中折りユニット１７の中折り処理等を制御するために、マイクロコンピュータからなる制御部８０が設けられている。図５は制御部８０の機能ブロック図である。図５に示すように、制御部８０は、ＣＰＵ８１と、このＣＰＵ８１に付設されたＲＯＭ８２およびＲＡＭ８３とを備えた基本構成を有しており、このＣＰＵ８１は、さらにセンサ群Ｓ１〜Ｓ７と、中綴じ用ステープラー１７１と、例えばステップモータであるモータ群Ｍ１〜Ｍ５とにそれぞれ電気的に接続されている。ＲＯＭ８２には、本制御を実行するためのプログラムが記憶されており、用紙後処理装置１０の電源が入れられる都度、プログラムがＣＰＵ８１に読み込まれるようになっている。ＲＡＭ８３は、制御に必要な一時的なデータを読み書きするために使用されるものである。
【００３５】
ＣＰＵ８１には、プログラムの読み込みにより、用紙受入判断部８１１と、用紙排出判断部８１１ａと、ステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６と、用紙終了判断部８１７とが構築される。ＣＰＵ８１外には、１ジョブにおいて搬送路Ｒ７に排紙される用紙Ｐの枚数をカウントするカウンタ８４が設けられている。
【００３６】
用紙受入判断部８１１は、用紙Ｐが用紙搬入口１７０ａを通過する度にステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに向けて所定の信号を出力するものである。そのために、用紙受入判断部８１１は、搬入センサＳ１による用紙Ｐの検出信号（ＯＮ，ＯＦＦ）を受信し、その信号から用紙Ｐが搬入ローラ１７０ａに搬送されてくるまでの時間を加味して、用紙Ｐが搬入ローラ１７０ａを介して用紙載置台１７０へ搬入されるタイミングを判断し、ステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに向けてそのことを示す信号を出力するようになっている。
【００３７】
用紙排出判断部８１１ａは、用紙Ｐが用紙排出口１７５ａを通過する度にステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに向けて所定の信号を出力するものである。そのために、用紙排出判断部８１１ａは、排出センサＳ３による用紙Ｐの検出信号（ＯＮ）を受信し、その信号から用紙Ｐが搬出ローラ１７４に搬送されてくるまでの時間を加味して、用紙Ｐが搬出ローラ１７４を介して中折りトレイ１７６へ向けて排出されるタイミングを判断し、ステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに向けてそのことを示す信号を出力するようになっている。
【００３８】
ステープラー動作指示部８１２は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、中綴じ用ステープラー１７１に向けて用紙の中綴じ動作をさせるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号がステープラー動作指示部８１２に向けて出力され、この信号を受けた中綴じ用ステープラー１７１に対して用紙の中綴じ動作をさせるための制御信号を出力するようになっている。
【００３９】
折りブレード動作指示部８１３は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、折りブレードモータＭ１に向けて折りブレード１７３を所定方向に移動させるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号が折りブレード動作指示部８１３に向けて出力され、この信号を受けた折りブレードモータＭ１に対して折りブレード１７３を前記所定方向に移動させるための制御信号を出力するようになっている。
【００４０】
上下幅合わせ動作指示部８１４は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、上幅合わせモータＭ２及び下幅合わせモータＭ３に向けて上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂを所定方向に移動させるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号が上下幅合わせ動作指示部８１４に向けて出力され、この信号を受けた上幅合わせモータＭ２及び下幅合わせモータＭ３に対して上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂを前記所定方向に移動させるための制御信号を出力するようになっている。
【００４１】
束上げ動作指示部８１５は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、束上げモータＭ４に向けて束上げカーソル１７０１を所定方向に移動させるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号が束上げ動作指示部８１５に向けて出力され、この信号を受けた束上げモータＭ４に対して束上げカーソル１７０１を前記所定方向に移動させるための制御信号を出力するようになっている。
【００４２】
この束上げ動作指示部８１５により、前記束上げカーソル１０７１を所定範囲の設定位置まで移動させた状態で、該束上げカーソル１７０１で前記搬入口１７０ａから搬入されてくる用紙Ｐの先端を受け止める第１の機能処理部と、この受け止めた用紙Ｐの後端が前記搬入口１７０ａを構成する搬入ローラ対１７０ｂのガイド１７０ｃの下方に潜り込むまで前記束上げカーソル１７０１を移動させて、該用紙Ｐの後端を次に搬入されてくる用紙Ｐの先端から回避させる第２の機能処理部とが具現化される。
【００４３】
束下げ動作指示部８１６は、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基づく信号を受けた後、束下げモータＭ５に向けて束下げカーソル１７０５を所定方向に移動させるための制御信号を出力するものである。そして、用紙受入判断部８１１又は用紙排出判断部８１１ａでの判断結果に基く信号が束下げ動作指示部８１６に向けて出力され、この信号を受けた束下げモータＭ５に対して束下げカーソル１７０５を前記所定方向に移動させるための制御信号を出力するようになっている。
【００４４】
カウンタ８４は、用紙受入判断部８１１が用紙Ｐの受入れを判断する都度、その枚数をカウントする一方、画像形成装置１９から用紙後処理装置１０へ排紙される用紙の枚数がＣＰＵ８１へ入力されるようになっている。
【００４５】
用紙終了判断部８１７は、カウンタ８４がカウントした用紙枚数が画像形成装置１９からの枚数情報と一致した時点で、その判断結果に基づく信号をステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とに出力する。そして、この出力を受けたステープラー動作指示部８１２と、折りブレード動作指示部８１３と、上下幅合わせ動作指示部８１４と、束上げ動作指示部８１５と、束下げ動作指示部８１６とは、用紙折り用ステープラー１７１と、折りブレードモータＭ１と、上幅合わせモータＭ２と、下幅合わせモータＭ３と、束上げカーソル１７０１と、束下げカーソル１７０５の各動作を停止させる信号を出力するようになっている。これによって用紙折り用ステープラー１７１と、折りブレードモータＭ１と、上幅合わせモータＭ２と、下幅合わせモータＭ３と、束上げカーソル１７０１と、束下げカーソル１７０５の各動作を停止することになる。
【００４６】
引き続き、用紙後処理装置１０の中折りユニット１７による中折り動作を説明する。図６及び図７は中折りユニット１７の動作を示すフローチャート、図８は中折りユニット１２の動作を示す模式図である。
【００４７】
図６において、電源投入により、所定のイニシャル動作が行われる（ステップＳＴ１）。このイニシャル動作では、各部材をそれぞれのホームポジションに設定する。すなわち、図４の制御部８０の上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３を所定方向への所定ステップだけ回転させて、上下幅合わせＨＰセンサＳ４，Ｓ５がＯＮとなったときに停止させる。束上げ動作指示部８１５からの指示により束上げモータＭ４を所定方向への所定ステップだけ回転させて、束上げＨＰセンサＳ６がＯＮとなったときに停止させる。束下げ動作指示部８１６からの指示により束下げモータＭ５を所定方向への所定ステップだけ回転させて、束下げＨＰセンサＳ７がＯＮとなったときに停止させる。
【００４８】
ついで、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断し、ここで搬入センサＳ１がＯＮとなったと判断されるまで待機する（ステップＳＴ２）。そして、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮになったと判断されてから所定の時間経過後に、束上げ動作指示部８１５からの指令により束上げモータＭ４を時計回り（ＣＷ）に１３３ステップだけ回転させて停止する（ステップＳＴ３）。すると、束上げカーソル１７０１が用紙載置台１７０上を前記ホームポジションから２６．６ｍｍだけ下向きに移動することとなる（すなわち、所定範囲内の設定位置となる）。
【００４９】
また、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮとなったと判断された直後から、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上幅合わせモータＭ２を、反時計回り（ＣＣＷ）に１００パルスだけ回転させて停止するとともに、下幅合わせモータＭ３を、反時計回りに１００パルスだけ回転させて停止する。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂがともに１０ｍｍずつ用紙載置台１７０上でその幅方向の両端側に移動する。ただし、このときには、束下げカーソル１７０５が用紙Ｐの搬入の邪魔とならないように、その束下げカーソル１７０５はまだホームポジションにあり、かつ、用紙Ｐは搬入ローラ１７０ｂで用紙載置台１７０上に搬入される。そして、用紙載置台１７０の上面を滑るようにして重力で降下する。
【００５０】
この幅合わせ動作後、２５０ｍｓｅｃ後（前記用紙Ｐはまだ重力で降下中である。）に、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上幅合わせモータＭ２を、時計回りに７０パルスだけ回転させて停止する（ステップＳＴ４）。すると、上幅合わせカーソル１７０３ａが両側で７ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動する。このときには、上幅合わせカーソル１７０３ａで用紙の先端が概ね幅合わせされるとともに斜行補正がなされることになる。
【００５１】
ついで、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＦＦとなったか否かを判断し、この搬入センサＳ１がＯＦＦとなったと判断されるまで待機する（ステップＳＴ５）。
【００５２】
そして、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＦＦとなったと判断されてから１５５ｍｓｅｃ経過後（１枚の用紙Ｐが用紙載置台１７０上に完全に搬入されたとき：図８（ａ）参照。）に、束上げ動作指示部８１５からの指示により、束上げモータＭ４を反時計回りに１３３ステップだけ回転させて停止する。すると、束上げカーソル１７０１が用紙載置台１７０上を２６．６ｍｍだけ上向きに移動する。この移動により、用紙Ｐは上向きに移動して、次の用紙の先端が直前の用紙の後端に干渉しないようになる（図８（ｂ）参照）。すなわち、１枚の用紙Ｐの移動により、その用紙の後端がガイド１７０ｃの下方に潜り込むので、次の用紙の先端は、その用紙の後端と接触してジャム等を生じることがない。
【００５３】
この束上げ動作後、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上幅合わせモータＭ２を時計回りに３０パルスだけ回転させて停止するとともに、下幅合わせモータＭ３を時計回りに１００パルスだけ回転させて停止する（ステップＳＴ６）。すると、上幅合わせカーソル１７０３ａが両側で３ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動するとともに、下幅合わせカーソル１７０３ｂが両側で１０ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動する。このときには、上下幅合わせカーソル１７０３ｂ，１７０３ｂの両方で用紙Ｐが正確に幅合わせされるとともに斜行補正がなされることになる。
【００５４】
ついで、用紙終了判断部８１７は、部最終紙の用紙揃え動作（幅合わせ及び斜行補正）が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ７）。ここで、用紙終了判断部８１７により部最終紙の用紙揃え動作が終了していないと判断されると、前記ステップＳＴ２に戻って、ステップＳＴ２〜ＳＴ６を繰り返す。
【００５５】
すなわち、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮとなったか否かを判断し、ここで搬入センサＳ１がＯＮとなったと判断されるまで待機する（ステップＳＴ２）。そして、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮになったと判断されてから所定の時間経過後に、束上げ動作指示部８１５からの指令により束上げモータＭ４を時計回り（ＣＷ）に１３３ステップだけ回転させて停止する（ステップＳＴ３）。すると、束上げカーソル１７０１が用紙載置台１７０上を２６．６ｍｍだけ下向きに移動することとなる（図８（ｃ）参照）。
【００５６】
また、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＮとなったと判断された直後から、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上幅合わせモータＭ２を、反時計回り（ＣＣＷ）に１００パルスだけ回転させて停止するとともに、下幅合わせモータＭ３を、反時計回りに１００パルスだけ回転させて停止する。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂがともに１０ｍｍずつ用紙載置台１７０上でその幅方向の両端側に移動する。ただし、このときには、束下げカーソル１７０５が用紙Ｐの搬入の邪魔とならないように、その束下げカーソル１７０５はまだホームポジションにあり、かつ、用紙Ｐは搬入ローラ１７０ｂで用紙載置台１７０上に搬入される。そして、用紙載置台１７０の上面の１枚の用紙Ｐ上を滑るようにして重力で降下する。
【００５７】
この幅合わせ動作後、２５０ｍｓｅｃ後（前記用紙Ｐはまだ重力で降下中である。）に、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上幅合わせモータＭ２を、時計回りに７０パルスだけ回転させて停止する（ステップＳＴ４）。すると、上幅合わせカーソル１７０３ａが両側で７ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動する。このときには、上幅合わせカーソル１７０３ａで用紙の先端が概ね幅合わせされるとともに斜行補正がなされることになる。
【００５８】
ついで、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＦＦとなったか否かを判断し、この搬入センサＳ１がＯＦＦとなったと判断されるまで待機する（ステップＳＴ５）。
【００５９】
そして、用紙受入判断部８１１により搬入センサＳ１がＯＦＦとなったと判断されてから１５５ｍｓｅｃ経過後（２枚の用紙Ｐが用紙載置台１７０上に完全に搬入されたとき：図８（ｄ）参照。）に、束上げ動作指示部８１５からの指示により、束上げモータＭ４を反時計回りに１３３ステップだけ回転させて停止する（ステップＳＴ６）。すると、束上げカーソル１７０１が用紙載置台１７０上を２６．６ｍｍだけ上向きに移動する。この移動により、２枚の用紙Ｐは上向きに移動して、次の用紙の先端が直前の用紙の後端に干渉しないようになる。すなわち、２枚の用紙Ｐの移動により、それらの用紙の後端がガイド１７０ｃの下方にくるので、次の用紙の先端は、その用紙の後端と接触してジャム等を生じることがない。この繰り返しにより、所定枚数の用紙Ｐが束となり、それ以降は用紙束Ｐ２単位で中綴じ処理等が行われることになる。
【００６０】
そして、用紙終了判断部８１７により部最終紙の用紙揃え動作が終了したと判断されると（ステップＳＴ７でＹＥＳ）、次のステップＳＴ８に進む。ここでは、まず上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ反時計回りに２０パルスずつ回転させて停止する（ステップＳＴ８）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂが、ともに２ｍｍずつ幅方向の両側に移動する。これにより、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂ間の用紙が移動可能となるので、束上げ動作指示部８１５及び束下げ動作指示部８１６からの各指示により、束上げモータＭ４と束下げモータＭ５とをそれぞれ所定の回転方向に所定ステップ数だけ回転させて停止する（ステップＳＴ９）。これにより、用紙を所定の中綴じ処理位置に容易に位置決めできる。
【００６１】
さらに、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ時計回りに２０パルスずつ回転させて停止する（ステップＳＴ１０）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂが、ともに２ｍｍずつ両側に幅方向の中央寄りに移動して、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂで用紙を固定する。ステープラー動作指示部８１２からの指示により、中綴じ用ステープラー１７１による所定の中綴じ処理が行われる（ステップＳＴ１１）。
【００６２】
引き続き、図７において、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ反時計回りに２０パルスずつ回転させて停止する（ステップＳＴ１２）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂが２ｍｍずつ幅方向の両端側に移動する。これにより、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂ間の用紙Ｐが移動可能となるので、さらに、束上げ動作指示部８１５からの指示により、束上げモータＭ４を時計回りに３００ステップだけ回転させて停止するとともに、束下げ動作指示部８１６からの指示により、束下げモータＭ５を時計回りに３００ステップだけ回転させて停止する（ステップＳＴ１３）。すると、束下げカーソル１７０５が６０ｍｍだけ用紙載置台１７０に沿って下側に向かって移動するとともに、束上げカーソル１７０１が６０ｍｍだけ用紙載置台１７０に沿って下側に向かって移動する。これにより、両カーソル１７０１，１７０５間に挟持された用紙束Ｐ２が折りローラ対１７２と折りブレード１７３で中折り処理可能な位置に容易に位置決めされる。
【００６３】
ついで、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３を時計回りに２０パルスだけ回転させて停止する（ステップＳＴ１４）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂがそれぞれ両側で２ｍｍずつ幅方向の中央寄りに移動する。これにより、用紙束Ｐ２の幅合わせと斜行補正とを行う。
【００６４】
さらに、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ反時計回りに２０パルスずつ回転させて停止する（ステップＳＴ１５）。すると、上下幅合わせカーソル１７０３ａ，１７０３ｂが２ｍｍずつ幅方向の両側に移動するので、用紙束Ｐ２は移動可能となり、中折り処理可能となる。
【００６５】
ついで、折りブレード動作指示部８１３からの指示により、折りブレードモータＭ１をＯＮとする（ステップＳＴ１６）。すると、折りブレード１７３が用紙束Ｐ２の中央部を折りローラ対１７２のニップ部に向かって押し上げるので、その折りローラ対１７２に挟み込まれた用紙束Ｐ２は２つ折り状態となる。そして、用紙束Ｐ２は折りローラ対１７２間を通って排出される一方、折りブレード１７３はもとに戻り、その折りブレードＨＰセンサＳ２がＯＦＦとなった時点で折りブレードモータＭ１が停止する。
【００６６】
ついで、用紙排出判断部８１１ａは排出センサＳ３がＯＮとなったか否かを判断し、排出センサＳ３がＯＮとなったと判断されるまで待機する（ステップＳＴ１７）。そして、用紙排出判断部８１１ａにより、排出センサＳ３がＯＮとなったと判断されてから１．８ｓｅｃ経過後に、上下幅合わせ動作指示部８１４からの指示により、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３をそれぞれ反時計回りに回転させて、上下幅合わせＨＰセンサＳ４，Ｓ５がそれぞれＯＮとなった時点で停止する。また、束上げ動作指示部８１５からの指示により、束上げモータＭ４を反時計回りに回転させて、束上げＨＰセンサＳ６がＯＮとなった時点で同モータを停止する。さらに、束下げ動作指示部８１６からの指示により、束下げモータＭ５を反時計回りに回転させて、束下げＨＰセンサＳ７がＯＮとなった時点で同モータを停止する（ステップＳＴ１８）。
【００６７】
これにより、上下幅合わせモータＭ２，Ｍ３と、束上げモータＭ４と、束下げモータＭ５とは、いずれもスタンバイ動作となり、ジョブが終了する（ステップＳＴ１９）。
【００６８】
以上詳述したように、本発明に係る用紙後処理装置１０の中折りユニット１７によれば、搬入口１７０ａより少なくとも用紙Ｐの長さだけ前記用紙載置台１７０の他端側に設定された設定位置を有する所定範囲内で、前記用紙載置台１７０の上面に沿って移動可能に設けられた束上げカーソル１７０１と、制御部８０とが備えられ、前記制御部８０は、前記束上げカーソル１７０１を所定範囲の設定位置まで移動させた状態で、該束上げカーソル１７０１で搬入口１７０ａから搬入されてくる用紙Ｐの先端を受け止める第１の機能処理部と、この受け止めた用紙Ｐの後端が前記搬入口１７０ａの下方に潜り込むまで前記束上げカーソル１７０１を移動させて、該用紙Ｐの後端を次に搬入されてくる用紙の先端から回避させる第２の機能処理部とが備えられているので、用紙積載時にカール等で用紙Ｐが不安定な積載がなされているときでも、後続する用紙がカール等で用紙積載台１７０上に浮いた状態となっている用紙Ｐの隙間に入り込んで用紙の入れ替わり（順番狂い）や、衝突によるジャムの発生等の不具合がなくなる。また上記用紙Ｐの入れ替わりを防止するために、パドルを用いないため、そのパドルの叩き音（騒音）が大きくなる等の不具合もない。その結果、騒音を発生することなく積載用紙の順番の入れ替わりを防止するとともに、衝突による搬送ジャムの発生を確実に防止できる。
【００６９】
なお、上記実施形態では、中折りユニット１７に中綴じ用ステープラー１７１を組み込んでいるが、その中折りユニット１７に必ずしもこの中綴じ用ステープラー１７１を組み込む必要はない。その場合には、例えば用紙後処理装置１０の上流側のステープルトレイ３０に中綴じ用ステープラー１７１を組み込んでおいてそれを使用すればよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、画像形成装置１９に接続される用紙後処理装置１０に内蔵された中折りユニット１７の用紙積載機構について説明したが、その他の用紙積載機構についても、本発明を同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係る中折りユニットを組み込んだ用紙後処理装置の概略構成を示す正面断面図である。
【図２】中折りユニットを拡大した正面断面図である。
【図３】図２の要部拡大断面図である。
【図４】中折りユニットを拡大した外観斜視図である。
【図５】制御部の機能ブロック図である。
【図６】中折りユニットの動作（前段部分）を示すフローチャートである。
【図７】中折りユニットの動作（後段部分）を示すフローチャートである。
【図８】中折りユニットの動作例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  用紙後処理装置
１７  中折りユニット（用紙折り装置）
１７０  用紙載置台
１７０ａ  搬入口
１７０ｂ  搬入ローラ対
１７０ｃ  ガイド
１７０１  束上げカーソル（受止部材）
１７０２  束上げカーソル移動手段
１７０３ａ  上幅合わせカーソル
１７０３ｂ  下幅合わせカーソル
１７０４  幅合わせカーソル移動手段
１７０５  束下げカーソル
１７０６  束下げカーソル移動手段
１７１  中綴じ用ステープラー
１７２  折りローラ対
１７３  折りブレード
１９  画像形成装置
８０  制御部
８１１  用紙受入判断部
８１１ａ  用紙排出判断部
８１２  ステープラー動作指示部
８１３  折りブレード動作指示部
８１４  上下幅合わせ動作指示部
８１５  束上げ動作指示部（第１，第２の機能処理部）
８１６  束下げ動作指示部
８１７  用紙終了判断部
Ｓ１  搬入センサ
Ｓ２  ブレードＨＰセンサ
Ｓ３  排出センサ
Ｓ４  上幅合わせＨＰセンサ
Ｓ５  下幅合わせＨＰセンサ
Ｓ６  束上げＨＰセンサ
Ｓ７  束下げセンサ
Ｍ１  中折りブレードモータ
Ｍ２  上幅合わせモータ
Ｍ３  下幅合わせモータ
Ｍ４  束上げモータ
Ｍ５  束下げモータ
Ｐ  用紙
Ｐ２  用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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