(57)【要約】【課題】  物品を損傷させることなく選別可能であり、処理量も多く、清掃も容易で衛生的な搬送用コンテナ及び物品選別装置を提供して欲しいとの要望がある。【解決手段】  本件搬送用コンテナは、多数の収容部と、収容部に設けられた開閉底と、開閉底を閉じた状態に保持する保持具を備え、収容部は閉じた開閉底の上に物品を載せて収容することができ、収容された物品は保持具の操作により開閉底が開くと下方に排出されるものである。開閉底の中央部に物品が落下しない大きさの開口部を設けたり、大きさの異なる２種類以上の収容部を設けることもできる。収容部に物品を選別収容するための目印、コンテナ判別部を設けることもできる。本件物品選別装置は、前記コンテナを載せて搬送可能なコンテナ搬送体と、コンテナを所定距離ずつ間欠搬送させる間欠搬送部と、物品の等階級を検査する検査部と、コンテナの開閉底を開閉させる駆動体を設けたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の収容部と、収容部に設けられた開閉底と、開閉底を閉じた状態に保持する保持具を備え、収容部は閉じた開閉底の上に物品を載せて収容することができ、収容部内に収容された物品は保持具の操作により開閉底が開くと下方に排出されることを特徴とする搬送用コンテナ。
【請求項２】
請求項１記載の搬送用コンテナにおいて、開閉底の中央部に物品が落下しない大きさの開口部が設けられたことを特徴とする搬送用コンテナ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の搬送用コンテナにおいて、大きさの異なる２種類以上の収容部が設けられたことを特徴とする搬送用コンテナ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の搬送用コンテナにおいて、収容部又はその外側に物品を選別収容するための目印が表示されたことを特徴とする搬送用コンテナ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の搬送用コンテナにおいて、収容部の外側にコンテナ判別部が設けられたことを特徴とする搬送用コンテナ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の搬送用コンテナにおいて、開閉底は開閉可能な扉で形成され、扉は保持具により閉じた状態に保持され、開閉操作具により保持具を操作して保持具による保持を解除すると開き、開閉操作具による保持具の操作を解除すると閉じた状態に復帰することを特徴とする搬送用コンテナ。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の搬送用コンテナを搭載、取外し可能であり且つ搭載して搬送可能なコンテナ搬送体と、コンテナ搬送体で搬送されてくる物品の等級・階級等の品質要素を検査してその結果をデータ信号として出力する検査部と、物品検査後にコンテナ搬送体で搬送される搬送用コンテナを間欠搬送させる間欠搬送部と、前記検査部で検査されたデータに基づいて開閉操作具を駆動する駆動体と、前記検査データに基づいて駆動体を駆動させて、間欠搬送部に搬送されてきた搬送用コンテナの開閉底を開く制御部と、開閉底が制御部により制御されて開くことにより当該搬送用コンテナの収容部内から排出された物品が直接又は引継ぎ搬送体を介して載せられた物品をコンテナ搬送体と別の方向に搬送する送り搬送体を備えたことを特徴とする物品選別装置。
【請求項８】
請求項７記載の物品選別装置において、送り搬送体は二本以上の個別搬送体がコンテナ搬送体の搬送方向に並べられており、夫々の個別搬送体は別々に移動し、空の部分がコンテナ搬送体の下方に待機し、搬送用コンテナの収容部内から排出された物品が前記空の部分に載ると移動して次の空の部分をコンテナ搬送体の下方に待機させ、この待機、移動の繰り返しにより搬送用コンテナの収容部内から排出される物品が個々の個別搬送体に連続して並ぶようにしたことを特徴とする物品選別装置。
【請求項９】
請求項７又は請求項８記載の物品選別装置において、コンテナ搬送体と送り搬送体の間に配置された引継ぎ搬送体を備え、引継ぎ搬送体は送り搬送体と同じ又は同等の高さからそれよりも上方の搬送用コンテナの下まで昇降具により昇降可能であり、前記上昇時に搬送用コンテナから排出される物品を引継ぎ、前記降下時に送り搬送体に物品を送り出し可能であることを特徴とする物品選別装置。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれかに記載の物品選別装置において、搬送用コンテナのコンテナ判別部の内容を判別する判別手段を備えたことを備えたことを特徴とする物品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イチゴ、トマト、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜等の果菜、加工食品等の搬送に使用される搬送用コンテナと、搬送用コンテナに収容された各種物品をサイズ別、形状別といったサイズ、形状、色等の規格（等階級）別に選別する物品選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トマト等の果菜を選別する装置として以下のような各種装置が開発されている（特許文献１〜３参照。）。また、本件出願人も果菜自動選別装置を開発し特許出願している（特許文献４参照。）。
（１）従来の果菜選別装置の一例として図１３に示すものがあった。これは、チェーン等の搬送ラインＡに可倒式のトレーＢが多数連結されており、そのトレーＢに果菜を載せ、搬送中に重量計測、形状計測等を行い、計測結果に応じてトレーＢを所定位置で横倒しにして、果菜を搬送ラインＡに転がり落として等級や規格別に仕分けするものである。
（２）従来の果菜選別装置の例の他として図１４に示すものがあった。これは、チェーン等の搬送ラインＣに可倒式の鍵盤Ｄが多数並べられた搬送ユニットＥが取付けられており、果菜を任意の位置の鍵盤Ｄの上に載せて搬送し、搬送中に重量計測、形状計測等を行い、果菜が載せられている鍵盤Ｄのみが所定位置で下方に倒れて果菜を排出するものである。
（３）従来の果菜選別装置の他例として図１５に示すものがあった。循環型の搬送ラインＦにより、一つ一つが独立した搬送皿（図示しない）が多数枚搬送されており、搬送皿に果菜を載せて搬送している間に重量計測、形状計測等を行う。搬送ラインＦはライン下流側で数本に分岐しており、計測結果に応じて搬送皿が分岐側へ仕分けされて送り出されて、果菜が仕分けされるようにしてある。分岐した搬送ラインＦは搬送皿を載せたまま再び合流して循環するようにしてある。
（４）本件出願人の果菜選別装置は、図１６に示すように、チェーン等の搬送ラインＧに、回転ベルト式の果菜搬送体Ｈが複数本併設されたものである。果菜搬送体Ｈは果菜を載せて搬送することができる。搬送ラインＧ中には品質計測・形状計測、集計手段（図示しない）等が設けられ、搬送中の果菜の形状、重量、糖度等の品質検査を行って等階級を判定し、判定信号に基づいて果菜搬送体Ｈの回転を制御している。搬送ラインＧの脇には果菜搬送体Ｈから排出された果菜をプールするプールコンベアＪが、等階級毎にレーン分けされて備えられている。また、走行中の搬送ラインＧに設けられた果菜搬送体ＨとプールコンベアＪとの間に斜め４５度の中継ぎコンベアＫを設けて、果菜搬送体Ｈから送り出される果菜が転がったり、向きが変わったりすることなく、プールコンベアＪに移送されるようにしてある。（特許文献４参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１４１３号公報。
【特許文献２】特開平１０−３０５９１９号公報。
【特許文献３】特開２０００−９３９０２号公報。
【特許文献４】特開２００４−２０９３９７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の果菜選別装置には以下のような課題がある。
（１）図１３の果菜選別装置（特許文献１参照。）の場合、果菜を載せたトレーＢを横に倒して果菜を排出するため、排出時に果菜が高い位置から落下して傷ついたり、果菜が勢いよく転がって他の果菜に衝突して傷んだりするおそれがあった。特に、桃や梨等の柔らかい果菜の場合にそのようになり易く、その場合は商品価値が下がり安価になる。傷みにくくするためには、果菜が熟す前に収穫して選別作業をしなければならず、果菜の品質が未熟であるという新たな課題が発生する。
（２）図１４の果菜選別装置（特許文献２参照。）の場合も、前記図１３の場合と同様に、排出時に果菜が転倒するとか、転がって他の果菜に衝突する等して果菜が傷むおそれがある。
（３）図１５の果菜選別装置（特許文献３参照。）の場合、循環型の搬送ラインＦの全体に常に過不足なく搬送皿を搬送させておく必要があり、長大な搬送ラインＦが必要となり、設備設置面積が広大になるという課題がある。また、小さな品物であっても大きな搬送皿で搬送するため、スペースの無駄も大きい。
（４）前記本件出願人の図１６の果菜選別装置（特許文献４参照。）には、中継ぎコンベアＫによって排果時の果菜の姿勢が安定するため、果菜が傷みにくく、また、比較的簡素な構成であるため、設備設置面積が広大になり過ぎないという利点があり、特に課題はない。しかし、トマト生産者やイチゴ生産者等の当業者から、更に果菜等の物品の損傷を減少でき、処理量が多く、物品を載せて搬送する部品の清掃も容易で衛生的な物品選別装置を提供してほしいとの要望がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送用コンテナは、一枚に多くの物品を並べることができ、搬送されてきた物品、特に、イチゴや桃等の果菜や、軟らかい加工食品のように損傷し易い物品であっても、損傷させることなく他の搬送体に移し替えることができ、清掃も容易で衛生的なものである。本発明の物品搬送装置は、前記搬送用コンテナを使用して一度に多くの物品を効率よく搬送することができ、搬送中に等級別、規格別等に判別し、判別された物品を等級別、規格別等に選別（仕分け）でき、物品に傷をつけずに別の搬送体に移し替えることができるものである。
【０００６】
本件発明の搬送用コンテナは、多数の収容部と、収容部に設けられた開閉底と、開閉底を閉じた状態に保持する保持具を備え、収容部は閉じた開閉底の上に物品を載せて収容することができ、収容部内に収容された物品は保持具の操作により開閉底が開くと下方に排出されるものである。前記搬送用コンテナにおいて、開閉底の中央部に物品が落下しない大きさの開口部を設けた。また、大きさの異なる２種類以上の収容部を設けることもできる。更に、収容部又はその外側に物品を選別収容するための目印を表示した。収容部の外側にコンテナ判別部を設けることもできる。また、前記開閉底を開閉可能な扉で形成し、扉を保持具により閉じた状態に保持し、開閉操作具により保持具を操作して保持具による保持を解除すると開き、開閉操作具による保持具の操作を解除すると閉じた状態に復帰するようにすることもできる。
【０００７】
本件発明の物品選別装置は、前記搬送用コンテナを搭載、取外し可能であり且つ搭載して搬送可能なコンテナ搬送体と、コンテナ搬送体で搬送されてくる物品の等級・階級等の品質要素を検査してその結果をデータ信号として出力する検査部と、物品検査後にコンテナ搬送体で搬送される搬送用コンテナを間欠搬送させる間欠搬送部と、前記検査部で検査されたデータに基づいて開閉操作具を駆動する駆動体と、前記検査データに基づいて駆動体を駆動して、間欠搬送部に搬送されてきた搬送用コンテナの開閉底を開く制御部と、開閉底が制御部により制御されて開くことにより当該搬送用コンテナの収容部内から排出された物品が直接又は引継ぎ搬送体を介して載せられた物品をコンテナ搬送体と別の方向に搬送する送り搬送体を備えるものである。前記物品選別装置において、送り搬送体は二本以上の個別搬送体をコンテナ搬送体の搬送方向に並べ、夫々の個別搬送体は別々に移動し、空の部分がコンテナ搬送体の下方に待機し、搬送用コンテナの収容部内から排出された物品が前記空の部分に載ると移動して次の空の部分をコンテナ搬送体の下方に待機させ、この待機、移動の繰り返しにより搬送用コンテナの収容部内から排出される物品が個々の個別搬送体に連続して並ぶようにした。また、コンテナ搬送体と送り搬送体の間に配置された引継ぎ搬送体を備え、引継ぎ搬送体は送り搬送体と同じ又は同等の高さからそれよりも上方の搬送用コンテナの下まで昇降具により昇降可能であり、前記上昇時に搬送用コンテナから排出される物品を引継ぎ、前記降下時に送り搬送体に物品を送り出し可能とすることもできる。搬送用コンテナのコンテナ判別部の内容を判別する判別手段を備えることもできる。
【発明の効果】
【０００８】
本件出願の請求項１記載の搬送用コンテナは、多数の収容部と、収容部に設けられた開閉底と、開閉底を閉じた状態に保持する保持具を備え、収容部は閉じた開閉底の上に物品を載せて収容することができ、収容部内に収容された物品は保持具の操作により開閉底が開くと下方に排出されるものであるので、次のような効果がある。
（１）収容部内に物品を収容し、開閉底を開いて収容した物品を下方へ排出するため、一旦収容した物品を取り出す際に物品を手指や器具で物品を摘み上げる必要がなく、物品を損傷したり汚したりする可能性が少ない。そのため、物品がイチゴや桃等の傷み易い果菜である場合に特に効果的である。
（２）一つの搬送用コンテナ内に多数の収容部を備えるので、一つの搬送用コンテナに多数の物品を収容することができ、多数の物品をまとめて保管・運搬等する場合に便利である。
【０００９】
本件出願の請求項２記載の搬送用コンテナは、前記搬送用コンテナにおいて、開閉底の中央部に物品が落下しない大きさの開口部を設けたので、上記各効果に加えて、次のような効果もある。
（１）開口部を備えることで、物品を排出した際に開閉底が急に閉じたりした場合であっても、開閉底によって物品が挟まれることがなくなり、排出の際に物品が損傷するおそれが減少する。そのため、物品がイチゴや桃等の傷み易い果菜であっても、果菜を傷つけることなく物品を排出することができ、果菜の品質を保持することができる。
（２）開閉底の開口部から物品の一部が露出すれば、開閉底を開くより先に、物品を排出先のコンベアや容器やトレイ等に載せた上で開閉底を開いて物品を排出することができ、物品が排出先のコンベアや容器やトレイ等に落下することがなく、物品が損傷するおそれが更に減少する。
【００１０】
本件出願の請求項３記載の搬送用コンテナは、大きさの異なる２種類以上の収容部を設けるので、上記各効果に加えて、次のような効果がある。
（１）様々な大きさの物品を収容することができ、一つのコンテナにおける物品の一つの枠体の中に様々なサイズや種類の物品を数多く収容することができ、収容密度も高くなる。そのため、例えば、大きなもの用の収容部をある程度設けたら、それ以外は中程度のもの用や小さいもの用を数多く設けること等もできる。
【００１１】
本件出願の請求項４記載の搬送用コンテナは、収容部又はその外側に物品を選別収容するための目印を表示するので、上記各効果に加えて、次のような効果がある。
（１）収容部に目印が付されているので、作業者が、搬送用コンテナに、物品の品質や大きさや規格等によって収容場所を分けて物品を収容する際に、どの収容部にどの物品を収容するのかが分かり易い。また、その後に搬送用コンテナから選別、仕分けを行う場合にも、どの収容部にどの物品が収容されているかが分かり易い。
（２）そのため、例えば、物品がイチゴや桃等の果菜の場合、傷があったり変形が著しかったりする格外品等を、収容場所を分けて収容することができるので、格外品等とそれ以外を仕分けする際も、目印を頼りに仕分ければよく、作業をし易い。
【００１２】
本件出願の請求項５記載の搬送用コンテナは、収容部の外側にコンテナ判別部を設けるので、上記各効果に加えて、次のような効果がある。
（１）搬送用コンテナ一つ一つを識別できるようになる。そのため、例えば、物品が果菜の場合、どのコンテナにどの生産者の果菜が入っているか等を識別することができ、物品の選別の際に別の生産者の果菜が収容されたコンテナ同士が混在しても、コンテナのコンテナ判別部によって生産者を識別することができる。
（２）搬送用コンテナ一つ一つを識別できるため、倉庫等で物品を保管する場合であっても情報管理が可能である。
【００１３】
本件出願の請求項６記載の搬送用コンテナは、開閉底を開閉可能な扉で形成し、扉を保持具により閉じた状態に保持し、開閉操作具により保持具を操作して保持具による保持を解除すると開き、開閉操作具による保持具の操作を解除すると閉じた状態に復帰するので、上記各効果に加えて、次のような効果もある。
（１）開閉操作具による保持具の操作を解除すれば扉が閉じるので、扉の開閉操作が容易であって、収容部から物品を排出させた後直ぐに再度収容部に物品を収容でき、搬送用コンテナを連続して用いることができる。
（２）通常状態では保持具によって扉を支持して扉を閉じた状態で保持されるため、搬送用コンテナを通常のコンテナ同様に取扱うことができる。従って、本発明の搬送用コンテナを畑等へ持ち込んで、収穫したイチゴ、桃等の果菜を直接コンテナに収容していくこと等もできる。
（３）構造も容易であるため、製造や修理を容易に行うこともできる。
【００１４】
本件出願の請求項７記載の物品選別装置は、前記搬送用コンテナを搭載、取外し可能であり且つ搭載して搬送可能なコンテナ搬送体と、コンテナ搬送体で搬送されてくる物品の等級・階級等の品質要素を検査してその結果をデータ信号として出力する検査部と、物品検査後にコンテナ搬送体で搬送される搬送用コンテナを間欠搬送させる間欠搬送部と、前記検査部で検査されたデータに基づいて開閉操作具を駆動する駆動体と、前記検査データに基づいて駆動体を駆動させて、間欠搬送部に搬送されてきた搬送用コンテナの開閉底を開く制御部と、開閉底が制御部により制御されて開くことにより当該搬送用コンテナの収容部内から排出された物品が直接又は引継ぎ搬送体を介して載せられた物品をコンテナ搬送体と別の方向に搬送する送り搬送体を備えるので、次のような効果がある。
（１）搬送用コンテナに物品を収容したままコンテナ搬送体上を搬送し、駆動体の開閉操作具の駆動によって開閉底を開けて物品を排出することができるので、物品を傷めることなく搬送及び排出することが可能である。
（２）また、制御部が、搬送用コンテナの開閉底を一つずつ別個に開放させられるように駆動体の開閉操作具の駆動を制御するので、一度に多くの物品を搬送用コンテナから排出させることもでき、物品を一つずつ搬送して選別する場合に比べて作業効率が良くなる。
（３）コンテナ搬送体中の間欠搬送部の設置数を増やすだけで、搬送用コンテナから物品を排出させられる箇所が増え、作業効率が良くなるため、装置全体のスケールアップも容易であり、設備設置面積も広大とならずにすむ。
（４）物品の等級、階級等の品質要素に応じて、駆動体を制御してどの開閉底をどの位置で開放させるのかを調整することができるので、品質に応じた位置で物品を排出させて物品を品質ごとに選別することができる。
（５）従って、物品がイチゴ、桃、トマト等の果菜の場合も、等階級といった品質要素に応じて、開閉底の開放位置を変化させ、果菜を規格、等階級に応じて別々に排出させ、果菜を規格、等階級に応じて選別することができる。
【００１５】
本件出願の請求項８記載の物品選別装置は、送り搬送体を二本以上の個別搬送体をコンテナ搬送体の搬送方向に並べ、夫々の個別搬送体は別々に移動し、空の部分がコンテナ搬送体の下方に待機し、搬送用コンテナの収容部内から排出された物品が前記空の部分に載ると移動して次の空の部分をコンテナ搬送体の下方に待機させ、この待機、移動の繰り返しにより搬送用コンテナの収容部内から排出される物品が個々の個別搬送体に連続して並ぶようにしたので、上記各効果に加えて、次のような効果もある。
（１）送り搬送体は、引継ぎ搬送体から物品が送り出される際に所定距離ずつ動作し、複数の物品を間隔を詰めて搬送するので、選別した物品を、高密度でプールしておくことができ、より多くの物品をプールしておくことが可能となる。
（２）２本以上の個別搬送体を備えるので、等階級ごとに個別搬送体を割り振ることができ、等階級ごとに物品を排出させることができる。
【００１６】
本件出願の請求項９記載の物品選別装置は、コンテナ搬送体と送り搬送体の間に配置された引継ぎ搬送体を備え、引継ぎ搬送体は送り搬送体と同じ又は同等の高さからそれよりも上方の搬送用コンテナの下まで昇降具により昇降可能であり、前記上昇時に搬送用コンテナから排出される物品を引継ぎ、前記降下時に送り搬送体に物品を送り出し可能とするので、上記各効果に加えて、次のような効果もある。
（１）引継ぎ搬送体を昇降させることによって、排出される物品に強い衝撃を与えることなく引継ぎ搬送体上に引き継ぎ、送り搬送体にも強い衝撃を与えることなく送出し可能であるため、例えば、物品がイチゴや桃等の果菜等である場合にも、果菜を傷つけることなく引き継ぎ、送出しが可能となる。
【００１７】
本件出願の請求項１０記載の物品選別装置は、搬送用コンテナのコンテナ判別部の内容を判別する判別手段を備えるので、上記各効果に加えて、次のような効果もある。
（１）搬送用コンテナ一つ一つを識別しながら物品の選別が行えるようになる。そのため、例えば、物品が果菜の場合、どのコンテナにどの生産者の果菜が入っているか等を識別することができ、物品の選別の際に別の生産者の果菜が収容されたコンテナ同士が混在しても、コンテナのコンテナ判別部によって生産者を識別することができる。
（２）どのコンテナが搬送されてきたのか等を確実に把握することができ、物品の排出位置の誤り等がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（搬送用コンテナの実施形態１）
本発明の搬送用コンテナ（以下「コンテナ」とする。）の実施形態の例の一を、図１〜図６を示して説明する。このコンテナは、本発明の物品選別装置に用いることができるものである。本実施形態のコンテナでは、収容部内に収容する物品を、イチゴ、トマト、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜等の果菜、特にイチゴとした場合について説明する。本実施形態のコンテナ１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、囲い状の枠体２の内側に、枠体２より外周が小さい囲い状の仕切り枠３を縦横に複数個並べて取付けて、枠体２の内側を仕切り枠３で縦横複数区画に仕切って、収容部６を多数設けている。収容部６の底部は開閉底としてあり、本実施形態では、底部に開閉可能な扉４を設けて、物品を収容可能とした収容部６としてある。図２（ｂ）に示すように、扉４は、二枚の扉板５を回転軸７によって回動自在に取付けた開き戸式の扉であって、回転体８の下支え部９と、ラッチ１０の爪部１１によって、裏側から支持されている。また、収容部６の側方部分には、図２（ａ）（ｂ）に示すように、開閉操作具挿入溝１２が開口され、開閉操作具挿入溝１２内には、前記回転体８の押し部１３とラッチ１０のバネ部２０が備えられている。
【００１９】
前記枠体２は、図１に示すように、コンテナ１の外枠であって、囲い状のフレーム部材である。枠体２は、樹脂製、木製、金属製等、任意の素材製とすることができる。
【００２０】
前記仕切り枠３は、図１に示すように、枠体２より外周が小さい囲い状のフレーム部材であって、枠体２の内側に縦横に複数個並べて取付けて、枠体２の内側を縦横複数区画に仕切って収容部６を形成するものである。仕切り枠３には、図３に示すように、前記収容部６を形成するための内側壁１５が形成され、内側壁１５の側方には前記開閉操作具挿入溝１２が開口されている。更に開閉操作具挿入溝１２には、図３に示すように、前記ラッチ１０を取り付けるためのラッチ取付け溝１６が形成されている。仕切り枠３は、図のように枠体２の内側に縦横に複数個並べて取付ける形態には限られず、これらを一体に成形した一つの格子型の仕切り材とすることもできる。
【００２１】
前記収容部６は、図１、図２に示すように、各仕切り枠３の内側壁１５内部分であって、底部に開閉可能な扉４を設けたものである。収容部６は、扉４を閉じて内部に物品を収容可能とし、扉４を開いて収容した物品を下方に排出可能としてある。本実施形態では、各収容部６は、イチゴを収容できる大きさに形成してある。
【００２２】
前記扉４は、図１〜図６に示すように、収容部６に備えられた開閉底であり、収容部６の底部に備えられた、左右二枚の扉板５を備える開き戸式の扉である。また、扉４は中央に向けて窪むように成形されており、イチゴを収容し易くしてある。また、扉４の窪みの中央部分は切り欠かれて開口部１７が形成され、収容したイチゴの下端部が露出するようにしてある。開口部１７は、イチゴが落下しない程度の大きさに開口されている。開口部１７は、図示した形状のものには限られず、両扉板５同士の間隔を広くして形成し、収容したイチゴの下端部を露出可能とする等、任意の形状とすることができる。左右二枚の扉板５には、図３に示すように、夫々回転軸７を挿通させられる回転軸挿通孔１４が開口されている。扉４の形状及び各扉板５の形状は、上記のものには限られず、収容する物品に応じて任意の形状とすることができる。左右二枚の扉板５は、図２（ｂ）に示すように、夫々前記回転軸挿通孔１４に回転軸７を挿通させ、回動自在に収容部６内に備えられている。収容部６の開閉底は上記扉４には限らず、開閉自在の底部であれば任意の構造の底部とすることができる。
【００２３】
前記回転体８は、図３に示すように、下支え部９と押し部１３とからなる保持具であって、前記扉４の左右二枚の扉板５を裏側から夫々支持可能な部材である。回転体８は、図に示すように、各仕切り枠３内に左右二個ずつ備えられている。前記下支え部９は、図２（ｂ）、図３に示すように、平らに形成されており、扉板５を裏側から支持できるようにしてある。前記押し部１３は、図２（ｂ）、図３に示すように、細長板状に形成され、開閉操作具挿入溝１２内に備えられるようにしてある。下支え部９と押し部１３とは、図３に示すように周方向に角度をずらして一体に成形されており、下支え部９を水平としたときに押し部１３が上方に突出するようにしてある。また、回転体８には、図３に示すように、前記図２（ｂ）に示す回転軸７を挿通させられる回転軸挿通孔１８が開口されている。回転体８は、回転軸挿通孔１８に回転軸７を挿通させ、下支え部９が収容部６内の扉板５の裏側に、押し部１３が開閉操作具挿入溝１２内に夫々配置されるようにしてある。そのため、図２、図４に示すように、下支え部９を水平にして、収容部６内の扉板５を裏側から支持すると、下支え部９と周方向に角度をずらして成形された押し部１３の先端が、開閉操作具挿入溝１２から突出する。また、回転体８はバネ（図示しない）を備えて仕切り枠３に取付けられており、そのバネによって下支え部９を水平に保つように付勢されている。
【００２４】
前記ラッチ１０は、図３に示すように、板状の本体を曲げて形成された保持具であって、ラッチ１０を仕切り枠３に取付けるための取付け部１９と、板状の本体を、前記取付け部１９と所定の角度になるように折り返してバネ力を備えたバネ部２０と、バネ部２０の先端を折り返して、扉４を裏側から支持できるようにした爪部１１とからなるものである。ラッチ１０は、樹脂製、金属製等、折り返してバネ力を具備することのできる弾性のある素材製とすることが望ましい。取付け部１９は、図３に示すように平板状であって、前記開閉操作具挿入溝１２内のラッチ取付け溝１６に取り付けて、ラッチ１０全体を仕切り枠３に取付けられるようにしてある。取付け部１９を開閉操作具挿入溝１２内のラッチ取付け溝１６に取り付けて、ラッチ１０を仕切り枠３に取り付けると、図４（ｅ）に示すように、バネ部２０が開閉操作具挿入溝１２内に位置し、爪部１１が収容部６内に突出して扉４を裏側から支持できるようになる。バネ部２０は、図２、図４に示すように、板状の本体を、前記取付け部１９と所定の角度になるように折り返してバネ力を備えたものである。バネ部２０と取付け部１９の角度は０度〜９０度の間であれば任意の角度とすることができるが、３０度前後が望ましい。爪部１１は、図２（ｂ）、図４（ｂ）（ｅ）に示すように、左右二枚の扉板５を同時に支持して扉４を裏側から支持できるようにしてある。
【００２５】
収容部６の扉４は、本発明の物品選別装置に備えられた開閉操作具２１によって開閉させることができる。開閉操作具２１は、図２（ａ）（ｂ）に示すように、開閉操作具挿入溝１２に挿入可能な板状の部材である。本実施形態のコンテナ１では、扉４の開閉は次のようにして行う。
（１）開閉操作具２１が開閉操作具挿入溝１２に挿入されない状態では、図２、図４に示すように、左右二個の回転体８の下支え部９が水平に保たれ、ラッチ１０の爪部１１が収容部６内に突出して扉４を裏側から支持している。
（２）開閉操作具２１が開閉操作具挿入溝１２に挿入されると、図５、図６に示すように、左右二個の回転体８の押し部１３が押下げられて、回転体８全体が下方に回動し、下支え部９による扉板５の支持が解除されて、更にラッチ１０のバネ部２０が押し縮められて、爪部１１が開閉操作具挿入溝１２側に引かれ、爪部１１による扉板５の支持も解除されて、左右二枚の扉板５が下方に回動し、扉４が開く。収容部６内に収容された物品は、このとき下方へ排出される。
（３）開閉操作具２１を開閉操作具挿入溝１２から引き抜くと、図２、図４に示すように、左右二個の回転体８の下支え部９がバネによって水平に戻され、ラッチ１０のバネ部２０が元の形状に押し戻されて、爪部１１が収容部６内に突出して、再度扉４を裏側から支持する。
【００２６】
（搬送用コンテナの実施形態２）
本発明の搬送用コンテナの実施形態の他の例の一を、図７（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。本実施形態のコンテナは、その基本的構成態様は前記実施形態１記載のものと共通するが、図７（ａ）（ｂ）に示すように、回転体、ラッチ等の保持具を用いずに、扉４の左右二枚の扉板５を、磁石で吸着可能な素材で形成し、扉４の上部に磁石２２を設けて扉板５を吸着させて、扉４を閉じた状態で保持可能としたものである。従って、より簡素な構成の扉を形成することができるようになる。
【００２７】
本実施形態の扉４は、物品選別装置に備えられた開閉操作具２１によって開閉させることができる。本実施形態の開閉操作具２１は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、コ字型に形成された部材であって、左右二枚の扉板５を直接押下げ可能な部材である。本実施形態のコンテナ１では、扉４の開閉は次のようにして行う。
（１）開閉操作具２１が扉４を押し下げていない状態では、左右二枚の扉板５は磁石２２に吸着されて保持されており、扉４は閉じた状態としてある。
（２）開閉操作具２１を左右二枚の扉板５上に着座させ、扉板５を押下げると、図７（ｂ）に示すように、左右二枚の扉板５が磁石２２から引き離されて下方に回動し、扉４が開く。収容部６内に収容された物品は、このとき下方に排出される。
（３）開閉操作具２１を引き上げると、左右二枚の扉板５は再度磁石２２に吸着されて保持され、扉４は再度閉じた状態で保持される。
【００２８】
本実施形態のコンテナにおいても、磁石２２に加えて前記実施形態１と同様の回転体、ラッチ等の保持具を用いて扉４を支持することも可能である。
【００２９】
（搬送用コンテナの実施形態３）
本発明の搬送用コンテナの実施形態の他の例の一を、図８に基づいて説明する。本実施形態のコンテナは、その基本的構成態様は前記実施形態１記載のものと共通する。本実施形態のコンテナは、図８に示すように、枠体２の縁部に、収容部６の列ごとに○、△、×の目印２３が付されたものである。また、枠体２の縁部には、コンテナ同士を識別することができるコンテナ判別部２４も設けられている。
【００３０】
前記目印２３は、図８に示すように、枠体２内に縦横複数個形成された収容部６の各列ごとに一つずつ、枠体２の縁部に配置されている。図８のコンテナ１では、収容部６の左一列目から左八列目までに○の印が配置され、左九列目には△の印が配置され、左十列目には×の印が配置されている。
【００３１】
この目印２３は、作業者がコンテナ１に物品を収容する際の目印となるものであり、例えば、○の印が付された列の収容部６には通常のイチゴを収容することとし、△の印が付された列の収容部６には傷等で格落ちしたイチゴを収容することとし、×の印が付された列の収容部６には大きな傷等で格外品とすべきイチゴを収容することとすれば、作業者が、コンテナ１にイチゴの品質や大きさや規格等によって収容場所を分けて物品を収容する際に、どの収容部６にどの物品を収容すれば良いのかが分かり易くなる。また、その後にコンテナ１から選別、仕分けを行う場合にも、どの収容部にどの物品が収容されているかが分かり易い。更に、本発明の物品選別装置によって仕分けを自動で行う際も、格下げ品や格外品を予め選り分けた状態で仕分けを行うことができるようになる。
【００３２】
目印２３は、図８に示す○、△、×等の記号には限られず、収容部６の列ごとに青、黄、赤等の色分けをして行ったり、通常品、格下げ品、格外品等のように文字で表示したり、任意の態様で表示させることができる。また、目印２３は、図８のように収容部６の列毎に配置する場合には限られず、各収容部６毎に配置することもできる。また、目印２３を青、黄、赤等の色分けによって行う場合等は、収容部６自体を着色して目印とすることもできる。
【００３３】
前記コンテナ判別部２４は、枠体２の縁部に設けられた、コンテナ同士を識別することができるものであって、コンテナ同士を識別することができるバーコード、ＲＦＩＤ、磁気カード、ＩＣカード等、各種手段（データキャリア）を利用することができる。コンテナ判別部２４には、コンテナ１毎の識別番号等の各種情報が組み込まれており、コンテナ判別部２４の内容を判別可能な判別手段によってその情報が読み出せるようにしてある。従って、各コンテナ１を識別できるようになり、どのコンテナ１にどの生産者のイチゴが入っているか等も識別することができ、選別の際に別の生産者のイチゴが収容されたコンテナ同士が混在しても、コンテナ１のコンテナ判別部２４によって生産者を識別することができるようになる。また、各コンテナ１を識別できるため、倉庫等でイチゴを保管する場合等であっても情報管理が容易となる。
【００３４】
本実施形態のコンテナ１では、目印２３とコンテナ判別部２４のいずれか一方のみを備えることもできる。
【００３５】
（搬送用コンテナのその他の実施形態）
本発明のコンテナでは、収容部の大きさを大小異なる２種類以上の大きさに形成することもできる。その場合、一つのコンテナに様々な大きさのイチゴを収容することができるようになる。
【００３６】
本発明のコンテナでは、収容部内に収容する物品は、イチゴ、トマト、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜等の果菜には限られず、加工食品や機械部品等、任意の物品とすることができる。
【００３７】
本発明のコンテナにおける、扉を閉じた状態で保持する方法には、前記の各方法には限られず、扉板の回転軸にバネを備え、扉自体をバネによって開閉可能とすることもできる。その場合、扉板の回転軸に備えられたバネが、扉を閉じた状態で保持する保持具として機能する。その他にも、電気によって開閉制御を行う等、他の任意の方法を用いることができる。また、開閉底も、開き戸式の扉には限られず、引き戸式の扉や折畳式の扉等、他の任意の構造のものを用いることができる。
【００３８】
（物品選別装置の実施形態１）
本発明の物品選別装置の実施形態の例の一を、図９〜図１１を示して説明する。本実施形態の物品選別装置では、選別する物品を、イチゴ、トマト、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜等の果菜、特にイチゴとした場合について説明する。本実施形態の物品選別装置では、図９（ａ）（ｂ）、図１０に示すように、前記コンテナ１を載せて搬送可能なコンテナ搬送体２５と、コンテナ搬送体２５の途中に、コンテナ搬送体２５に代えて設けられた、コンテナ１を所定距離ずつ間欠搬送させる間欠搬送部２６と、コンテナ搬送体２５を搬送されてくるコンテナ１内のイチゴ３３の等級、階級等の品質要素を検査し、その結果をデータ信号として出力する検査部２７と、前記間欠搬送部２６の上方に設けられ、間欠搬送の停止時又は／及び移動時に、コンテナ１の扉４を、前記検査部２７のデータ信号に応じて、開閉操作具２１を駆動させ、一つずつ別個に開放してイチゴ３３を排出可能な駆動体２８と、前記検査データに基づいて駆動体を駆動させ、間欠搬送部２６に搬送されてきたコンテナ１の扉４を開く制御部（図示しない）と、前記間欠搬送部２６の下方に設けられ、コンテナ１の扉４が開放されて排出されたイチゴ３３を引継いで、外部へ送り出す引継ぎ搬送体２９と、引継ぎ搬送体２９の先方に設けられ、引継ぎ搬送体２９から送り出されたイチゴ３３を搬送する送り搬送体３０とを備えてなるものである。
【００３９】
コンテナ搬送体２５は、図９（ａ）、図１０に示すようなベルトコンベアであって、前記コンテナ１を複数個積載して、図中矢印Ａ方向に搬送できるようにしたものである。コンテナ搬送体２５の搬送方向先方には、前記検査部２７が設けられ、更にその先方には、コンテナ搬送体２５に代えて間欠搬送部２６が二箇所に備えられている。コンテナ搬送体２５の始端部周辺は、図９（ａ）に示すように、コンテナ搬送体２５の両側に作業者３１が複数人立って作業ができる作業部３２としてある。作業部３２では、作業者がコンテナ１をコンテナ搬送体２５上に設置し、各コンテナ１の収容部６内にイチゴ３３を収容できるようにしてある。コンテナ搬送体２５は、ベルトコンベアには限られず、ローラーコンベア等、任意の搬送体を用いることができる。また、コンテナ１は、コンテナ搬送体２５上に着脱自在に積載させることができる。そのため、コンテナ搬送体２５からコンテナ１を降ろして掃除することも容易にできるようになる。また、コンテナ搬送体２５の終端部３４は、再び始端部へ戻るように循環させることもできる。また、終端部３４にも作業員を配置して、コンテナ１を降ろすことができるようにすることもできる。
【００４０】
前記間欠搬送部２６は、図９（ａ）（ｂ）、図１０に示すように、コンテナ搬送体２５の途中に、コンテナ搬送体２５に代えて設けられた、コンテナ１を所定距離ずつ間欠搬送させるものである。コンテナ搬送体２５上を連続して搬送されてきたコンテナ１は、間欠搬送部２６に載せ替えられて、所定距離ずつ間欠搬送されるようにしてある。本実施形態の物品選別装置では、間欠搬送部２６はコンテナ搬送体２５の途中二箇所に設けられている。間欠搬送部２６には、直動装置（ステッピングモータ）やエアーシリンダー等、任意の間欠駆動手段が動力として備えられている。間欠搬送部２６には、図１０に示すように、間欠搬送部２６内を搬送中の、イチゴ３３を収容したコンテナ１の扉４を開放させて、収容部６から排出されるイチゴ３３を下方に通過させられる切り欠き部３５が設けられている。
【００４１】
前記間欠搬送部２６による一度の間欠搬送の搬送距離は、例えば、コンテナ１の収容部６一列分や二列分ずつとする等、任意の長さとすることができる。また、間欠搬送の搬送間隔も任意とすることができるが、コンテナ１内のイチゴ３３が収容部６の内側壁１５にぶつかって傷まない程度の搬送間隔とすることが望ましい。
【００４２】
前記検査部２７は、図９（ａ）に示すように、コンテナ搬送体２５の途中であって、前記間欠搬送部２６の搬送方向手前側に設けられている。検査部２７は、搬送されてくるコンテナ１内のイチゴ３３の等級、階級等の品質要素を、コンテナ１を搬送しながら検査し、その結果をデータ信号として出力するものである。出力したデータ信号は、図示しない駆動体の制御部に送信され、その制御部によって、イチゴ３３の等階級等の品質要素に応じて、駆動体２８を制御してどの扉をどの位置で開放させるのかを調整することができる。
【００４３】
前記駆動体２８は、図９（ａ）（ｂ）、図１０に示すように、間欠搬送部２６の上方に設けられた装置であって、間欠搬送の停止時に、開閉操作具２１を駆動させて、間欠搬送中のコンテナ１の扉４を、一つずつ別個に開放可能としたものである。駆動体２８には、図９（ａ）（ｂ）、図１０に示すように、コンテナ１の開閉操作具挿入溝１２に挿入して、各収容部６の扉４を開放することができる板状の開閉操作具２１が複数枚備えられている。開閉操作具２１は、図に示すように、コンテナ搬送体２５の幅方向に、コンテナ１の収容部６の幅方向側の列数（１０列）と同じ数（１０枚）だけ備えられており、コンテナ搬送体２５の進行方向に、コンテナ１の収容部６の進行方向側の列数（６列）より多く（１０枚）備えられている。各開閉操作具２１は、夫々別個に上下方向に駆動させることが可能とされ、下降させた開閉操作具２１は、間欠搬送中のコンテナ１の開閉操作具挿入溝１２に挿し込まれるようにしてある。この駆動体２８は、前記検査部２７から出力されたデータ信号を受けた制御部によって制御され、イチゴ３３の等階級といった品質要素に応じて、駆動体２８の開閉操作具２１の上下動を制御し、どの扉４をどの位置で開放させるのかを調整することができる。扉４を、間欠搬送部２６内の進行方向のどの位置で開放させたかによって、イチゴ３３を排出する位置を決めることができる。イチゴ３３の等階級毎に排出位置を変えれば、イチゴ３３を等階級毎に選別することができる。
【００４４】
前記引継ぎ搬送体２９は、図９〜図１１に示すように、間欠搬送部２６の切り欠き部３５の下方に、駆動体２８によって、コンテナ１の扉４が開放されて排出されるイチゴ３３を引き継いで、前記送り搬送体３０へ送出すコンベアである。引継ぎ搬送体２９は、図９（ｂ）、図１０、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、切り欠き部３５の下方で上下動させることができるようにしてある。引継ぎ搬送体２９は、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、上昇させるとコンテナ１の扉４の真下に位置する高さとされ、下降させると、送り搬送体３０と同じ高さとなる。そのため、引継ぎ搬送体２９を扉４の真下まで上昇させて扉４を開けば、イチゴ３３に落下の強い衝撃を与えることなくイチゴ３３を引継ぎ搬送体２９上に引き継いで載せることができる。また、そのまま引継ぎ搬送体２９を下降させ、送り搬送体３０と同じ又は同等の高さとして、引継ぎ搬送体２９を作動させれば、そのままイチゴ３３を送り搬送体３０へと送り出すことができる。
【００４５】
前記送り搬送体３０は、図９（ａ）（ｂ）に示すように、引継ぎ搬送体２９の進行方向先方に備えられ、コンテナ搬送体２５とは別の方向に搬送するコンベアである。送り搬送体３０には、複数本の個別搬送体３６が備えられており、各個別搬送体３６は、夫々別々に作動できるようにしてあるベルトコンベアである。各個別搬送体３６の設置数は、コンテナ搬送体２５の進行方向に備えられた開閉操作具２１の枚数（１０枚）に対応する数（１０本）としてある。各個別搬送体３６は、前記引継ぎ搬送体２９から送り出されたイチゴ３３を引き継ぐ際に所定距離ずつ動作して、空の部分を待機させて、送り出されたイチゴ３３を引き継ぎ、同じ個別搬送体３６上に載せ、この待機、移動の繰り返しにより、複数のイチゴ３３を間隔を詰めて連続して並べられるようにしている。引継ぎ搬送体２９からイチゴ３３が送り出される際は、イチゴ３３を引き継がない位置の個別搬送体３６は動作しないようにしてある。また、図９（ａ）に示すように、送り搬送体３０の終端部周辺は、送り搬送体３０の両側に作業者が複数人立って作業ができるパッキング部３７としてある。パッキング部３７では、作業者が各個別搬送体３６上に、等階級毎に選別されて搬送されてきたイチゴ３３をパック詰めする作業を行うこと等ができる。また、各個別搬送体３６は、ベルトコンベアには限られず、ローラーコンベア等、任意の搬送体を用いることができる。
【００４６】
本実施形態の物品選別装置を用いてイチゴ３３を選別するには、次のようにする。
（１）コンテナ搬送体２５の始端の作業部３２（図９ａ参照。）において、作業者３１の手によってコンテナ搬送体２５上に載せたコンテナ１の各収容部６にイチゴ３３を詰める。もっとも、既に各収容部６にイチゴ３３を詰めたコンテナ１をコンテナ搬送体２５上に載せることもできる。
（２）コンテナ搬送体２５上のコンテナ１は、図９（ａ）の矢印方向に連続搬送される。
（３）コンテナ搬送体２５の途中の検査部２７において、コンテナ搬送体２５によってコンテナ１を搬送しながら、コンテナ１の各収容部６内に収容されたイチゴ３３の等級、階級等の品質要素が検査され、その結果がデータ信号として出力される。
（４）検査部２７を通過したコンテナ１は、コンテナ搬送体２５から、図９（ａ）に示す一箇所目の間欠搬送部２６内に送り込まれる。
（５）間欠搬送部２６内に送り込まれたコンテナ１は、間欠搬送部２６内で間欠搬送される（図１０参照。）。
（６）コンテナ１が停止したときに、図１１（ａ）に示すように、引継ぎ搬送体２９が上昇されて、引継ぎ搬送体２９の上面をコンテナ１の扉４の真下に配置する。
（７）その状態で、前記検査部２７から出力されたデータ信号に応じて、制御部が駆動体２８を制御し、開閉操作具２１を駆動（下降）させて、コンテナ１の開閉操作具挿入溝１２に挿入し、回転体８とラッチ１０による扉４の支持を解除し、扉４を開くと、図１１（ｂ）に示すように、収容部６内のイチゴ３３が引継ぎ搬送体２９上に載せられる。引継ぎ搬送体２９は扉４の真下に位置するため、イチゴ３３が引継ぎ搬送体２９上に強く落下することもない。この時下降させる開閉操作具２１は、その停止位置に対応する等階級のイチゴ３３を収容する収容部６の上方の開閉操作具２１のみであって、他の開閉操作具２１は下降されない。どの開閉操作具２１をどの位置で下降させるかは、前記検査部２７から出力される検査結果信号によって制御されている。
（８）そのまま引継ぎ搬送体２９を下降させると、図１１（ｃ）に示すように、イチゴ３３が引継ぎ搬送体２９上に載せられたままコンテナ１から排出される。このとき、同図に示すように開閉操作具２１は下げられた状態で保持されているため、回転体８のバネ力及びラッチ１０のバネ力によって扉４が閉じられることはなく、イチゴ３３を傷つけることなくコンテナ１から排出させることができる。
（９）その状態で、開閉操作具２１を上昇させると、図１１（ｄ）に示すように、扉４は回転体８のバネ力及びラッチ１０のバネ力によって閉じられる。
（１０）その後、引継ぎ搬送体２９を回転させると、イチゴ３３が送り搬送体３０へ送出される。
（１１）引継ぎ搬送体２９からイチゴ３３が送出される際、送り搬送体３０中、イチゴ３３を引き継ぐ位置の個別搬送体３６は、前記引継ぎ搬送体２９から送り出されたイチゴ３３を引き継ぐ際に所定距離ずつ動作して、空の部分を待機させ、送り出されたイチゴ３３を引き継ぎ、同じ個別搬送体３６上に載せられている複数のイチゴ３３を間隔を詰めて連続して並べる。引継ぎ搬送体２９からイチゴ３３が送り出される際は、イチゴ３３を引き継がない位置の個別搬送体３６は動作しないようにしてある。
（１２）間欠搬送部２６内で（５）〜（１１）の工程を複数回繰り返し、イチゴ３３を排出しながらコンテナ１を間欠搬送部２６からコンテナ搬送体２５上へ送り出す。
（１３）コンテナ搬送体２５を搬送されたコンテナ１は、コンテナ搬送体２５から、図９（ａ）に示す二箇所目の間欠搬送部２６内に送り込まれる。
（１４）二箇所目の間欠搬送部２６内でも（５）〜（１１）の工程を複数回繰り返し、イチゴ３３を排出しながらコンテナ１を間欠搬送部２６からコンテナ搬送体２５上へ送り出す。この二箇所目の間欠搬送部２６において、コンテナ１内のすべてのイチゴ３３が選別排出されて、送り搬送体３０の各個別搬送体３６に選別されて集められる。
（１５）間欠移動手段２６から送り出されたコンテナ１は、コンテナ搬送体２５の終端部側へ搬送される。
続けて他のコンテナ１内のイチゴ３３を選別排出させるには、前記（１）〜（１５）の各工程を繰り返して行う。
【００４７】
（物品選別装置の実施形態２）
本発明の物品選別装置の実施形態の他の例の一について図７（ａ）（ｂ）を用いて説明する。本実施形態の物品選別装置は、その基本的構成態様は前記実施形態１記載のものと共通するが、前記図７（ａ）（ｂ）に示すような、回転体、ラッチ等の保持具を用いずに、扉４の左右二枚の扉板５を、磁石で吸着可能な素材で形成し、扉４の上部に磁石２２を設けて扉板５を吸着させて、扉４を閉じた状態で保持可能とした形態のコンテナ１を搬送するものである。本実施形態の物品選別装置においては、図７（ａ）（ｂ）に示すように、駆動体２８の開閉操作具２１がコ字型に形成され、左右二枚の扉板５を直接押下げ可能としてある。
【００４８】
（物品選別装置の実施形態３）
本発明の物品選別装置の実施形態の他の例の一について図８、図１２を用いて説明する。本実施形態の物品選別装置は、前記図８に示すような、枠体２の縁部に、収容部６の列ごとに○、△、×の目印２３と、コンテナ同士を識別することができるコンテナ判別部２４とが設けられているコンテナ１を搬送するものである。本実施形態の物品選別装置は、その基本的構成態様は前記実施形態１記載のものと共通するが、図１２に示すように、コンテナ搬送体２５の作業部３２、検査部２７、駆動体２８の夫々に、コンテナ１に設けられたコンテナ判別部２４を読み取り可能な判別手段３８を備え、コンテナ１毎の識別番号等の各種情報を読み取り可能としてある。また、本実施形態では、検査部２７はコンテナ１の目印２３を読み取り可能としてあり、その読み取り結果に応じて駆動体２８を制御できるようにしてある。
【００４９】
コンテナ搬送体２５の作業部３２には、判別手段３８が三機備えられており、作業部３２でコンテナ搬送体２５上に載せたコンテナ１に設けられたコンテナ判別部２４の内容を判別して、コンテナ１の識別番号等の各種情報を読み取り可能としてある。また、作業部３２には、バーコードリーダ３９も三機備えられている。バーコードリーダ３９は、生産者から届けられた、作業部３２においてコンテナ１の収容部６に収容するためのイチゴ３３が入った箱又はトレイ５０等に取付けられた、生産者情報等を組み込んだバーコード（図示しない）を読み取り可能なものである。バーコードリーダ３９は、作業部３２において作業を行う作業者３１が手に持って使用できる形状としてある。また、三機の判別手段３８とバーコードリーダ３９とは、夫々一機ずつを一対にして使用することができるようにしてある。従って、作業部３２においては、判別手段３８によってコンテナ１の識別番号等の各種情報を、バーコードリーダ３９によってイチゴ３３の生産者情報等の各種情報を夫々読み取り、それらの情報を組合せて、駆動体２８の制御部４０に送信できるようにしてある。したがって、同じコンテナ搬送体２５中に異なる生産者のイチゴを混在させて搬送する場合であっても、コンテナの識別情報を見れば、そのコンテナにどの生産者のイチゴ３３が収容されているのか分かるようになる。
【００５０】
検査部２７にも、判別手段３８が備えられており、コンテナ搬送体２５上のコンテナ１のコンテナ判別部２４を読み取って、コンテナ１の識別番号等の各種情報を読み取り可能としてある。また、本実施形態では、検査部２７はコンテナ１の目印２３を判別可能としてある。従って、検査部２７に備えられた判別手段３８によってコンテナ１の識別番号等の各種情報を読み取り、検査部２７によってイチゴ３３のサイズ、形状、傷、糖度等の品質要素が検査され、イチゴ３３の規格や等階級を判定し、更にコンテナ１の目印２３をも読み取って、格下げ品や格外品の判定をし、その結果を検査結果信号として出力する。出力された検査結果信号は、図１２の制御部４０に送信され、制御部４０が駆動体２８を制御する。
【００５１】
駆動体２８にも、判別手段３８が備えられており、コンテナ搬送体２５上のコンテナ１のコンテナ判別部２４の内容を判別して、コンテナ１の識別番号等の各種情報を読み取り可能としてある。従って、図１２に示すように、制御部４０から送信されたデータ信号、生産者情報、コンテナ１の識別情報等の各種情報によって、各開閉操作具２１の上昇、下降を制御できるようにしてある。
【００５２】
本実施形態の物品選別装置では、目印２３とコンテナ判別部２４のいずれか一方のみを判別・読み取り可能とすることもできる。
【００５３】
（物品選別装置のその他の実施形態）
本発明の物品選別装置では、引継ぎコンベアを設けず、送り搬送体を間欠搬送部の下方まで設け、送り搬送体自体を上下させて物品の引継ぎ、送出しを行うこともできる。
【００５４】
本発明の物品選別装置では、コンテナ搬送体の途中に、複数個のコンテナをストックして所定時間保管し、所定時間経過後再びコンテナをコンテナ搬送体に載せて搬送することができる保管倉庫を設けることもできる。コンテナの供給工程と、イチゴの選別排出工程との間に時間的猶予を設けることができ、コンテナが供給過多となることを防いでコンテナを待機させること等が可能となる。
【００５５】
本発明の物品選別装置は、間欠搬送部の設置数、駆動体の開閉操作具の数、配列、形状、送り搬送体中の個別搬送体の数、配列、形状等、前記各実施形態に記載のものには限られず、任意とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の搬送用コンテナと物品選別装置は、イチゴの収容及び選別には限られず、トマト、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜等の果菜には限られず、加工食品や機械部品等、任意の物品の収容及び選別にも利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（ａ）は、本発明の搬送用コンテナの実施形態の一例を示す斜視図。（ｂ）は、（ａ）に示す搬送用コンテナの一部を拡大した拡大斜視図。
【図２】（ａ）は、本発明の搬送用コンテナの収容部の様子を示す斜視図。（ｂ）は、（ａ）に示す収容部の構造を示す斜視説明図。
【図３】図２に示す収容部を示す分解斜視図。
【図４】（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す収容部の扉を閉じた様子を示す説明図。（ａ）は平面図。（ｂ）は正面説明図。（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図。（ｅ）は左側面図。（ｆ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。
【図５】（ａ）は、図２に示す収容部の扉を開いた様子を示す斜視図。（ｂ）は、（ａ）に示す収容部の構造を示す斜視説明図。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、図２に示す収容部の扉を開いた様子を示す説明図。（ａ）は平面図。（ｂ）は正面説明図。（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。（ｄ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図。（ｅ）は左側面図。（ｆ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図。
【図７】（ａ）は、本発明の搬送用コンテナの実施形態の他の一例における収容部を示す平面図。（ｂ）は、（ａ）に示す収容部の動作の様子を示す正面説明図。
【図８】本発明の搬送用コンテナの実施形態の他の一例を示す平面図。
【図９】（ａ）は、本発明の物品選別装置の実施形態の一例を示す平面図。（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ断面説明図。
【図１０】図９に示す物品選別装置の、間欠搬送部の周辺部分を示す斜視説明図。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の物品選別装置によって、搬送用コンテナの扉を開放して内部の物品を排出する様子を示す説明図。
【図１２】本発明の物品選別装置の実施形態の他の一例を示す説明図。
【図１３】従来の果菜選別装置の一例を示す説明図。
【図１４】従来の果菜選別装置の他の一例を示す説明図。
【図１５】従来の果菜選別装置の他の一例を示す説明図。
【図１６】従来の果菜選別装置の他の一例を示す説明図。
【符号の説明】
【００５８】
１  コンテナ
２  枠体
３  仕切り枠
４  扉
５  扉板
６  収容部
７  回転軸
８  回転体
９  下支え部
１０  ラッチ
１１  爪部
１７  開口部
２２  磁石
２３  目印
２４  コンテナ判別部
２５  コンテナ搬送体
２６  間欠搬送部
２７  検査部
２８  駆動体
２９  引継ぎ搬送体
３０  送り搬送体
３２  作業部
３５  切り欠き部
３６  個別搬送体
３８  判別手段
【図１】
2007000796.tif 000003
【図２】
2007000796.tif 000004
【図３】
2007000796.tif 000005
【図４】
2007000796.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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