(57)【要約】【課題】液圧制御用アクチュエータ用電磁制御弁３０、Ｖのコイル３３からのリード端子４とＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７との接続部ｂへの応力の抑制を図る。【解決手段】制御弁が、ヨーク３１内にボビン３２を介してコイル３３を巻回したコイル組立体Ｃ１と、ボビン３２内に弁棒３５付可動鉄心３４を設けた弁本体Ｃ２とからなる。その弁本体はハウジング１０に固定され、コイル組立体は、弁本体と切り離し自在である。ＥＣＵハウジング５のバスバー７の取出し点ａをコイル組立体の重心位置と同じかそれよりリード端子側に位置させ、コイルの対のリード端子４をコイルの軸方向に立ち上げた後、取出し点側に向かって曲げ、さらに立ち上げてバスバー７に接続固定ｂする。これにより、コイル組立体Ｃ１の動きや振れによるその接続点ｂへの応力が抑制される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液圧を調整する制御弁（２０、３０）を組み込んだ油圧ユニットハウジング（１０）に、その制御弁（２０、３０）を制御する電子制御装置ユニット（３）を取付け、その制御弁（２０、３０）は、弁座（３８ａ）、この弁座（３８ａ）に接離して弁口を開閉する弁体（３７）、及びその弁体（３７）を移動させる可動鉄心（３４）を備えた弁本体（Ｃ２）と、その弁本体（Ｃ２）を構成し前記可動鉄心（３４）を収容する弁ハウジング（３６）に対し着脱自在に外嵌されるコイル組立体（Ｃ１）とを有し、
上記コイル組立体（Ｃ１）は、電流励磁型コイル（３３）が円環状に巻回され上記弁ハウジング（３６）が挿入されるボビン（３２）と、このボビン（３２）を収容するヨーク（３１）とを備え、
かつ、そのコイル組立体（Ｃ１）は、上記コイル（３３）の対のリード端子（４、４）を前記電子制御装置ユニット（３）の対のバスバー（７、７）に接続固定されることで前記弁ハウジング（３６）との相対移動が規制されるブレーキ液圧制御用アクチュエータ（Ａ）において、
上記対のバスバー（７、７）の電子制御装置ユニットハウジング（５）からの取出し点（ａ、ａ）を、上記円環状のコイル（３３）の径方向において、前記コイル組付体（Ｃ１）の重心（ｇ）位置と上記対のリード端子（４、４）のコイル（３３）からの導出位置（ｄ、ｄ）との間に位置させ、その対のリード端子（４、４）を立ち上げた後、前記対のバスバー（７、７）に接続固定したことを特徴とするブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項２】
上記ヨーク（３１）を、上下のフランジ（３１ａ，３１ａ）とその両フランジ（３１ａ，３１ａ）の一端を連結するウェブ片（３１ｂ）とからなるコの字状とし、そのコの字状ヨーク（３１）内に上記ボビン（３２）を収容するとともに、そのコの字状ヨーク（３１）の開口周縁から上記対のリード端子（４、４）を立ち上げたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項３】
上記ヨーク（３１）を有蓋円筒状とし、その円筒状ヨーク（３１）の下面開口（４１）から上記ボビン（３２）を収容するとともに、前記蓋（３１ｄ）に貫通孔（４０）を形成して、上記対のリード端子（４、４）をその貫通孔（４０）を通して立ち上げたことを特徴とする請求項１に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項４】
上記貫通孔（４０）から上記下面開口（４１）に至るスリット（４２）を形成し、このスリット（４２）内を上記対のリード端子（４、４）の立ち上げ部（３２ａ）のガイドとして、上記ヨーク（３１）に上記ボビン（３２）を収容するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項５】
上記対のリード端子（４、４）と上記対のバスバー（７、７）の接続点（ｂ、ｂ）は、上記円環状コイル（３３）の軸方向に直交する方向において、前記対のリード端子（４、４）の前記コイル（３３）からの導出位置（ｄ、ｄ）と上記バスバー（７、７）の電子制御装置ユニットハウジング（５）からの取出し点（ａ、ａ）との間にあることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項６】
上記対のリード端子（４、４）を、それぞれ、上記円環状コイル（３３）の軸方向に立ち上げた後、上記対のバスバー（７、７）の電子制御装置ユニットハウジング（５）からの取出し点（ａ、ａ）に向かって曲げ、さらに、前記円環状コイル（３３）の軸方向に曲げて対の前記バスバー（７、７）に接続固定したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項７】
上記対のバスバー（７、７）を、上記電子制御装置ユニットハウジング（５）の取出し点（ａ、ａ）から上記円環状コイル（３３）の軸方向に直交する方向に引き出した後、上記対のリード端子（４、４）との接続点（ｂ、ｂ）に至るように、前記円環状コイル（３３）の軸方向に曲げたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【請求項８】
上記対のバスバー（７、７）を互いに近づく方向にＬ字状に形成し、その前記対のバスバー（７、７）の上記引き出し部を上記円環状コイル（３３）の軸方向に曲げて、前記対のバスバー（７、７）の先端部が上記対のリード端子（４、４）の接続点（ｂ、ｂ）に至るようにしたことを特徴とする請求項７に記載のブレーキ液圧制御用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両のブレーキ液圧制御用アクチュエータＡは、図１０、図１１に示すように、油圧ユニット１の両側に、モータユニット２と電子制御装置（ＥＣＵ）ユニット３を取付けたものが一般的である。
【０００３】
その油圧ユニット１は、通常、アルミ合金製ハウジング１０内に、リザーバ１２、ポンプ１３、減圧制御弁２０及び増圧制御弁３０（以下、両者を適宜に「制御用電磁弁Ｖ」又は「電磁弁Ｖ」という。）を組み込み、マスターシリンダポート１４から増圧制御弁３０を介してホイルシリンダポート１５に至る通路１６を形成するとともに、そのホイルシリンダポート１５から前記減圧制御弁２０を介して前記リザーバ１２に至る通路１７を形成し、リザーバ１２から前記ポンプ１３及び前記増圧制御弁３０を介して前記ホイルシリンダポート１５に至る通路１８を形成したものである（特許文献１  図１参照）。
【特許文献１】特開２００５−７９５５号公報
【０００４】
この油圧ユニット１に組み付けられる制御弁２０、３０には電磁弁が使用され、例えば、増圧制御弁３０は、図１２に示すように、有蓋筒状ヨーク３１内に筒状ボビン３２を設け、そのボビン３２の外周面に電流励磁型コイル３３を巻回するとともに、前記ボビン３２内にガイド３６を介して弁棒３５付の可動鉄心（プランジャ）３４をその軸心方向に移動自在に設け、その可動鉄心３４の進退によりその弁棒３５先端の弁体３７を弁座シート３８の弁座３８ａに接離させる構成である（特許文献１  図２参照）。図中、４は通電用端子（リード端子）、３９は弁棒復帰用ばねである。
【０００５】
この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータＡには、通常、８個以上の液圧制御弁Ｖ（電磁弁２０、３０）が複数行・複数列に組み付けられ、その制御用電磁弁２０、３０の組み付け性を向上するため、図１３に示すように、各電磁弁Ｖのヨーク３１を一体ものとしたものがある（特許文献２  図３参照）。そのヨーク３１は断面コの字状の部材を向き合わせて連結した形状であり、そのコの字状を成す部材をヨーク３１として、その各ヨーク３１（８個）にそれぞれコイル３３を装填している。
【特許文献２】特開平０９−１１８２１５号公報
【０００６】
その電磁弁Ｖを組付けた液圧制御用アクチュエータＡにおける電磁弁Ｖのリード端子（コイルターミナル）４はＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７に接続され（図２、図４参照）、そのＥＣＵユニットハウジング５内の制御回路等により、そのバスバー７、リード端子４を介してコイル３３に適宜に通電され、その通電・非通電により、電磁弁Ｖが開閉してブレーキ液圧が制御される。
【０００７】
また、この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータＡは、ＥＣＵユニット３の点検等の際、各電磁弁Ｖのリード端子４とＥＣＵハウジング５のバスバー７の接続を維持したまま、そのＥＣＵユニット３を油圧ユニット１（ハウジング１０）から取り外し得るように、各電磁弁Ｖにおいて、ヨーク３１及びコイル３３の部分と弁ハウジング３６の接合面をもってその両者が切り離し可能とされており、例えば、図１２の電磁弁３０においては、弁ハウジング３６（弁本体Ｃ２）が油圧ユニットのハウジング１０側に固定され、その外側のヨーク３１、ボビン３２及びコイル３３（コイル組立体Ｃ１）がその弁ハウジング３６から上方に離脱できる（図１３参照）。
すなわち、ヨーク３１内にボビン３２を設け、そのボビン３２の外周面に電流励磁型コイル３３を巻回したコイル組立体Ｃ１と、ボビン３２内に弁棒３５付の可動鉄心３４をその軸心方向に移動自在に設け、その可動鉄心３４の進退によりその弁棒３５先端の弁体３７を弁座シート３８の弁座３８ａに接離させる弁本体Ｃ２とは、その弁本体Ｃ２を構成し可動鉄心３４を収容する弁ハウジング３６に対しコイル組立体Ｃ１が着脱自在となっていることによって、切り離し自在である。
また、コイル組立体Ｃ１は、コイル３３の対のリード端子４、４を電子制御装置ユニット３の対のバスバー７、７に接続固定されることで弁ハウジング３６との相対移動が規制される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
この電磁弁Ｖにおいては、コイル組立体Ｃ１と弁本体Ｃ２とが切り離し自在であるため、コイル組立体Ｃ１は、弁本体Ｃ２（油圧ユニットハウジング１０）に対して少なからず振れ、その振れによって、コイル３３からのリード端子４とＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７との接続点に応力が働き、その応力に対するその接続点の接合強度が問題となる。
【０００９】
この発明は、コイルからのリード端子４とＥＣＵユニットハウジング５のバスバー７との接続部への応力の軽減を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明は、上記バスバーの電子制御装置ユニットハウジングからの取出し点を、円環状のコイルの径方向において、上記コイル組付体Ｃ１の重心位置と上記リード端子のコイルからの導出位置との間に位置させ、そのリード端子を立ち上げた後、前記バスバーに接続固定したのである。
【００１１】
一般的に、コイル組立体Ｃ１をコイルの対のリード端子と電子制御装置ユニットの対のバスバーとの接続部でもって支持する場合、そのコイル組立体Ｃ１の重心を通りコイル軸に平行な直線上で支持すれば（前記接続部がその直線上にあれば）、コイル組立体Ｃ１が弁ハウジングに対し相対移動（振動）しても、その接続点にはモーメントが働かないか、モーメントが働いても小さくなるため、その支持が安定する。
また、通常、コイル組立体Ｃ１を支持するリード端子の導出位置からバスバーとの取出し点までの距離が遠くなれば、そのコイル組立体Ｃ１の振れが大きくなり、その振れに基づくコイル組立体Ｃ１を支持するリード端子とバスバーの接続点に発生する応力も増大する。その接続点に発生する応力は、バスバーの取出し点とリード端子の導出位置を結ぶ距離に比例するコイル組立体Ｃ１の重量に基づくモーメントにより生じるため、そのモーメントを小さくする点から、その距離は短い方が好ましい。
【００１２】
このことから、リード端子とバスバーとの接続部へのコイル組立体Ｃ１の振れによる応力を少なくするためには、電子制御装置ユニットハウジングからのバスバーの取出し点は、円環状のコイルの径方向において、コイル組付体Ｃ１の重心位置とリード端子のコイルからの導出位置との間に位置させることが好ましい。
ここで、上記コイル組付体Ｃ１の重心位置と上記リード端子のコイルからの導出位置との間には、その重心位置及び導出位置も含まれる。例えば、上記取出し点が重心位置上にある場合も含まれる。また、リード端子のコイルからの導出位置とは、「リード端子４がコイル又はボビンから離れる点」を言う。
【００１３】
さらに、コイル組立体Ｃ１をコイルの対のリード端子と電子制御装置ユニットの対のバスバーとの接続部でもって支持する場合、そのバスバーに対してコイル組立体Ｃ１を吊り下げ状態で支持するため、リード端子は、立ち上がった後、バスバーに接続固定することとなる。
【００１４】
この発明の構成としては、ブレーキ液圧を調整する制御弁を組み込んだ油圧ユニットハウジングに、その制御弁を制御する電子制御装置ユニットを取付け、その制御弁は、弁座、この弁座に接離して弁口を開閉する弁体、及びその弁体を移動させる可動鉄心を備えた弁本体と、その弁本体を構成し前記可動鉄心を収容する弁ハウジングに対し着脱自在に外嵌されるコイル組立体とを有し、前記コイル組立体は、電流励磁型コイルが円環状に巻回され弁ハウジングが挿入されるボビンと、このボビンを収容するヨークとを備え、かつ、そのコイル組立体は、コイルの対のリード端子を電子制御装置ユニットの対のバスバーに接続固定されることで弁ハウジングとの相対移動が規制されるブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、前記バスバーの電子制御装置ユニットハウジングからの取出し点を、円環状のコイルの径方向において、コイル組付体の重心位置とリード端子のコイルからの導出位置との間に位置させ、そのリード端子を立ち上げた後、バスバーに接続固定したものとする。
【００１５】
上記ヨークの態様としては、上下のフランジとその両フランジの一端を連結するウェブ片とからなるコの字状のものとしたり、有蓋円筒状としたりすることができる。
コの字状ヨークの場合、ヨーク開口周縁から対のリード端子を立ち上げて導出すれば、ヨーク内にボビンを収容する際、そのリード端子が邪魔とならず、ヨークへの組み付け性が良い。
有蓋円筒状ヨークの場合、その円筒状ヨークの下面開口からボビンを収容するとともに、前記蓋に貫通孔を形成して、その貫通孔を通してリード端子を立ち上げた構成を採用することができる。
この有蓋円筒状ヨークの場合、上記貫通孔から上記下面開口に至るスリットを形成し、このスリット内に上記対のリード端子の立ち上げ部を摺動させつつガイドとして、ヨークにボビンを収容するようにすれば、そのヨーク内へのボビンの収容が容易となる。
【００１６】
上記の各構成において、バスバーの取出し点、リード端子とバスバーの接続点の位置は、上記要件を満たす限りにおいて任意であり、実験などによって適宜に設定する。例えば、その接続点は、上記バスバーの取出し点とリード端子の導出位置を結ぶ距離に比例するモーメントが小さくなるそのリード端子の導出位置と上記バスバーの取出し点との間にあることが好ましく、その中間（中央）がより好ましい。その重心位置と導出位置との間には、その重心位置及び導出位置も含まれる。例えば、前記接続点が重心位置上にある場合も含まれる。
【００１７】
また、リード端子の導出位置と電子制御装置ユニットハウジングからのバスバーの取出し点は、通常、コイルの軸と直角方向及びコイルの軸方向において位置のずれがあるため、リード端子とバスバーの片方又は両方を両者が近づくように屈曲させなければならない場合が多い。
このことから、その対のリード端子を、それぞれ、コイルの軸方向に立ち上げた後、前記バスバーの取出し点側に向かって曲げ、さらに、コイルの軸方向に向けて立ち上げて前記バスバーに接続固定するとよい。
【００１８】
一方、対のバスバーは、コイルの軸方向に対して直交する方向に取出し点から引き出した後、コイルの軸方向に曲げて前記対のリード端子との接続点に至るようにする。
これにより、バスバーにも屈曲部が生じてその屈曲部でも応力の緩衝を図るため、リード端子とバスバーとの接続点に対するコイル組付体Ｃ１の振れによる応力を軽減することができる。また、バスバーは、引き出されることにより、リード端子との接続範囲も広くなる。
【００１９】
これらの構成において、上記対のバスバーを、互いに近づく方向にＬ字状に形成したものを、その引き出し部を上記円環状コイルの軸方向に曲げて、その対のバスバーの先端部が上記対のリード端子との接続点に至るようにすれば、接続点において、バスバーとリード端子はクロスして接することとなるため、その接続部への溶接電極や半田こて等の挿入操作が容易となる。
また、バスバー側にもさらに屈曲部が形成されるため、その屈曲部によってもコイル組立体のバスバーに対する振れを吸収して、接続部に加わる応力はより少なくなる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明は、以上のようにして、コイルからのリード端子とＥＣＵユニットハウジング側のバスバーとの接続態様を工夫したので、その接続部への応力を極力抑えることができる。このため、従来のようなコイル組立体を弾性体によってＥＣＵユニットハウジングに押し付けて固定する（特許文献３  図３  符号４５参照）ことが必要ない場合もあり、その場合は、コストダウンを図ることができる。また、バスバーを蛇行させた接続点の応力緩和（特許文献４  図２  符号２６参照）に比べれば、そのバスバーの製作性等において有利である。
【特許文献３】特開２００２−２４３０５６号公報
【特許文献４】特表平９−５１１９６４号公報
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１〜図５に一実施形態を示し、電磁弁３０のコイル組付体Ｃ1は、従来と同様に、ヨーク３１内にボビン３２を設け、そのボビン３２の外周面に電流励磁型コイル３３を巻回している。また、弁本体Ｃ２は、同様に、弁座３８ａに接離して弁口を開閉する弁体３７と、その弁体３７を移動させる可動鉄心３４とを弁ハウジング３６に組み込んでいる。そのコイル組立体Ｃ１のボビン３２の中心には弁棒３５付の可動鉄心３４がその軸心方向に移動自在に入り込んでおり、そのコイル３３に電流を通電・非通電することにより、可動鉄心３４が進退し、その進退によりその弁棒先端の弁体３７が弁座３８ａに接離して開閉弁する（図３参照）。
図中、上述と同一符号は同一物を示し、５１はチェック弁、５２はフィルタ、５３はそのフィルタ５２を固定するリングであって、このリング５３は弁ハウジング３６に圧入固定される。
【００２２】
この電磁弁３０は、ヨーク３１及びコイル３３の部分と弁ハウジング３６の接合面をもってその両者が切り離し可能であり、例えば、図３においては、弁ハウジング３６が油圧ユニットのハウジング１０側に固定され、その外側のヨーク３１、ボビン３２及びコイル３３がその弁ハウジング３６から上方に離脱できる（図１３参照）。このように、コイル組立体Ｃ１と弁本体Ｃ２とは切り離し自在である。
【００２３】
コイル３３から導出されたリード端子４は、フランジ３１ａの先端側のボビン３２の端子支持片３２ａから導出されて上方に立ち上がった後、ウェブ片３１ｂ側に向かって曲がり、さらに立ち上がっている。この実施形態では、リード端子４のコイル３３からの導出位置ｄはその端子支持片３２ａの立ち上がり基端となる。
【００２４】
その各電磁弁Ｖの配列において、その各電磁弁Ｖのリード端子４の取出し部に対応するＥＣＵユニットハウジング５には孔６が形成され、その孔６の内壁から電磁弁Ｖの制御回路に接続されたバスバー７が導出されている。
その各バスバー７と各電磁弁Ｖのコイル３３からのリード端子４との接続は、図２、図４、図５に示すように、ＥＣＵユニットハウジング５からのバスバー７の取出し点ａをコイル組立体Ｃ１の重心位置ｇと同じかそれより外側（図５において左側）のリード端子４のコイルからの導出位置ｄとの間に位置させ、コイル３３からの対のリード端子４、４を、それぞれ、コイル３３の軸方向に立ち上げた後、バスバー７の取出し点ａ側に向かって曲げ、さらに立ち上げてバスバー７に溶接により接続固定する。
このとき、上記対のバスバー７、７は互いに近づく方向にＬ字状に形成したものとして、上記ＥＣＵユニットハウジング５をその対のバスバー７、７をインサート樹脂成形し、そのバスバー７、７のＥＣＵユニットハウジング５からの引き出し部を円環状コイル３３の軸方向に曲げて、その対のバスバー７、７の先端部が対のリード端子４、４との接続点ｂ、ｂに至るようにする。
【００２５】
図６〜図９に他の実施形態を示し、この実施形態は、図１２で示したヨーク３１が有蓋円筒状の電磁弁３０（Ｖ）に、この発明を採用したものであり、同一の符号は同一物を示す。
【００２６】
その有蓋円筒状のヨーク３１は、その蓋３１ｄに、ボビン３２の端子支持片３２ａ（リード端子４）が導出される貫通孔４０が形成され、その貫通孔４０から下面開口４１に至るスリット４２が形成されている。
このため、図８に示すように、ヨーク３１にボビン３２を組み込む際（嵌める際）、そのスリット４２内を端子支持片３２ａが沿うようにヨーク３１にボビン３２を組み込むことにより、その組み込み（収容）が容易となる。すなわち、スリット４２をガイドとしてヨーク３１にボビン３２を収容できるため、そのヨーク３１内へのボビン３２の収容が容易である。
上記スリット４２は一条として、その一条のスリット４２内に対の端子支持片３２ａ、３２ａが入ってガイドされるようにすることもできる。このとき、貫通孔４０も一つとして両端子支持片３２ａ、３２ａが入るものとし得る。
【００２７】
対のリード端子４、４、対のバスバー７、７は、適宜の変更はあるが、基本的に上記実施態様と同様の態様となっている。
このため、図９に示すように、ヨーク３１内にボビン３２を収容し、それを弁本体Ｃ２の弁ハウジング３６に嵌めて、図７に示すように、ＥＣＵユニットハウジング５を油圧ユニットハウジング１０に装着（被せる）するとともに、そのリード端子４、４にバスバー７、７を溶接により接続固定する。
【００２８】
これらの実施形態の対のリード端子４、４と対のバスバー７、７の接続部ｂは、制御弁Ｖが図１のように油圧ユニットハウジング１０に組み込まれると、上下に位置して、リード端子４とバスバー７によってコイル組立体Ｃ１を片持ち梁状でもって支持する。
この各バスバー７と各電磁弁Ｖのコイル３３からのリード端子４との接続態様及びコイル組立体Ｃ１の支持態様により、その接続点ｂへのコイル組立体Ｃ１の振れによる応力を極力抑制することができる。
また、ＥＣＵユニットハウジング５を油圧ユニットハウジング１０に取り付けると、そのＥＣＵユニットハウジング５下面の突起５ａが電磁弁３０（Ｖ）のヨーク３１に当接し、この突起５ａを介して、油圧ユニットハウジング１０とＥＣＵユニットハウジング５とにより、電磁弁３０（Ｖ）（コイル組付体Ｃ1）を挟んでその振れを抑制する。
【００２９】
上記実施形態は増圧制御弁３０の場合であったが、減圧制御弁２０においても、同様に、バスバー７の電子制御装置ユニットハウジング５からの取出し点ａを、円環状のコイルの径方向において、コイル組付体Ｃ１の重心ｇ位置とリード端子のコイル３３からの導出位置ｄとの間に位置させる等の態様にすることによって、この発明の作用効果を得ることができる。
【００３０】
それらの各実施形態において、この発明を逸脱しない限りにおいて変更は可能であり、例えば、図８に示す円筒状ヨーク３１において、スリット４２を省略して貫通孔４０のみとすることができる。この場合、ヨーク３１の上方又は下方から、貫通孔４０にボビン３２の端子支持片３２ａが挿通し得るように確認しながら、ヨーク３１にボビン３２を嵌め込むこととなる。
また、上記リード端子４と上記バスバー７の接続点ｂを、リード端子４のコイル３３からの導出位置ｄとバスバー７の電子制御装置ユニットハウジング５からの取出し点ａとの間以外としたり、リード端子４を、円環状コイル３３の軸方向に立ち上げた後、バスバー７の取出し点ａに向かって曲げなかったり、円環状コイル３３の軸方向に曲げなかったりすることができる。
さらに、上記バスバー７も、その取出し点ａから円環状コイル３３の軸方向に直交する方向に引き出した後、円環状コイル３３の軸方向に曲げずに、リード端子４との接続点ｂに至るようにすることができる。
【００３１】
また、油圧ユニットハウジング１０へのモータユニット２と電子制御装置ユニット３の取付け態様も、実施形態のように、その油圧ユニットハウジング１０の両側とせず、モータユニット２と電子制御装置ユニット３を同じ側としたり、モータユニット２が油圧ユニットハウジング１０に取り付けられずに分離して別部品に設けられたりしたりすることができ、その各態様においても、この発明を採用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】一実施形態の平面図
【図２】同実施形態の要部切断正面図
【図３】同実施形態の要部切断正面図
【図４】同実施形態の要部斜視図
【図５】同実施形態の電磁弁の平面図
【図６】他の実施形態の要部切断正面図
【図７】同実施形態の要部斜視図
【図８】同実施形態の組立て作用図
【図９】同実施形態の組立て作用図
【図１０】ブレーキ液圧制御用アクチュエータの概略斜視図
【図１１】同正面図
【図１２】ブレーキ液圧制御用アクチュエータの増圧制御弁の要部切断正面図
【図１３】従来例の要部分解斜視図
【符号の説明】
【００３３】
１  油圧ユニット
２  モータユニット
３  ＥＣＵユニット
４  電磁弁のリード端子（通電用端子）
５  ＥＣＵユニットハウジング
７  ＥＣＵハウジング内のバスバー
１０  油圧ユニットハウジング
２０  減圧制御弁（減圧電磁弁）
３０  増圧制御弁（増圧電磁弁）
３１  ヨーク
３１ａ  ヨークのフランジ
３１ｂ  ヨークのウェブ片
３１ｃ  フランジの先端縁
３２  ボビン
３３  コイル
３４  可動鉄心（プランジャ）
３５  弁棒
３６  弁ハウジング
３７  弁体（鋼球）
３８  弁座シート
３８ａ  弁座
３９  復帰ばね
４０  円筒状ヨークの蓋の貫通孔
４１  円筒状ヨークの下面開口
４２  円筒状ヨークのスリット
Ａ  ブレーキ液圧制御用アクチュエータ
Ｃ１  電磁弁のコイル組立体
Ｃ２  電磁弁の弁本体
ａ  バスバーの取出し点
ｂ  リード端子とバスバーの接続点
ｄ  リード端子のコイルからの導出位置
【図１】
2007153305.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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