(57)【要約】【課題】構成が簡単でありかつ防犯効果を向上した車両用防犯装置を提供する。【解決手段】車両用防犯装置を、車両に設けられ、携帯機Ｋとの間で通信を行う車両側通信部６１と、車両の車輪を制動するパーキングブレーキ１０と、パーキングブレーキ１０の制動状態及び解除状態を切換えるアクチュエータ２０と、携帯機Ｋが保持する携帯機側識別情報と、車両側に保持された車両側識別情報とを照合し、この照合結果に基づいてパーキングブレーキの制動状態から解除状態への移行を許可する走行許可モードと、パーキングブレーキを制動状態に維持する走行禁止モードとを切換える制御部４０、６０を備える構成とする。【選択図】図３
2007038835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、携帯機との間で通信を行う車両側通信部と、
前記車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、
前記パーキングブレーキの制動状態及び解除状態を切換えるアクチュエータと、
前記携帯機が保持する携帯機側識別情報と、車両側に保持された車両側識別情報とを照合し、この照合結果に基づいて前記パーキングブレーキの前記制動状態から前記解除状態への移行を許可する走行許可モードと、前記パーキングブレーキを前記制動状態に維持する走行禁止モードとを切換える制御部と
を備える車両用防犯装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用防犯装置において、
前記制御部は、前記走行許可モードにおいて前記車両の走行用動力源の始動を許可するとともに、前記走行禁止モードにおいて前記走行用動力源の始動を禁止すること
を特徴とする車両用防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に備えられ、その盗難等を防止する防犯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の盗難等を防止する防犯装置は、運転者等が携行するキーと車両側とで通信を行い、キー及び車両がそれぞれ保持するＩＤコードを照合してエンジンの始動を許可又は禁止するもの（「イモビライザ」と通称されている）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、車両用防犯装置は、イモビライザによる耐盗難性をより向上させる目的で、ＩＤコードの照合結果、正規のキーが使用されていないと判定された場合に、アクチュエータによって主ブレーキの作動流体を加圧して主ブレーキをロックするようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−１３２２７３号公報
【特許文献２】特開２００４−２９９５６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、正規のキーが使用されていない場合に主ブレーキをロックする従来技術は、流体圧力を発生させるアクチュエータ等が必要となって装置の構成が複雑となり、また、キーを用いずに駐車状態のまま車両を移動させる盗難に対しては効果を得ることができない。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、構成が簡単でありかつ防犯効果を向上した車両用防犯装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１の発明は、車両に設けられ、携帯機との間で通信を行う車両側通信部と、前記車両の車輪を制動するパーキングブレーキと、前記パーキングブレーキの制動状態及び解除状態を切換えるアクチュエータと、前記携帯機が保持する携帯機側識別情報と、車両側に保持された車両側識別情報とを照合し、この照合結果に基づいて前記パーキングブレーキの前記制動状態から前記解除状態への移行を許可する走行許可モードと、前記パーキングブレーキを前記制動状態に維持する走行禁止モードとを切換える制御部とを備える車両用防犯装置である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用防犯装置において、前記制御部は、前記走行許可モードにおいて前記車両の走行用動力源の始動を許可するとともに、前記走行禁止モードにおいて前記走行用動力源の始動を禁止することを特徴とする車両用防犯装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）携帯機側識別情報と車両側識別情報との照合結果に基づいて走行禁止モードが選択された場合にパーキングブレーキを制動状態に維持するようにしたから、アクチュエータによって駆動されるパーキングブレーキを備えた車両であれば新たに機械的構成を付加することなく適用することができ、装置の構成を簡素化することができる。
これによって、正規の携帯機を所持しない者はパーキングブレーキを解除できなくなるとともに、車両を駐車状態のまま移動させる盗難の場合には、パーキングブレーキは予め制動状態となっていることから、車両の移動を防止して防犯効果を発揮することができる。
（２）携帯機側識別情報と車両側識別情報との照合結果に応じて走行用動力源の始動を許可又は禁止する防犯装置と連動させることによって、その防犯性をよりいっそう向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、構成が簡単でありかつ防犯効果を向上した車両用防犯装置を提供するという課題を、イモビライザユニットによるＩＤの照合結果に応じて、電動パーキングブレーキを解除禁止することによって解決した。
【実施例】
【０００８】
以下、本発明を適用した車両用防犯装置の実施例について説明する。
図１は、本実施例の車両用防犯装置の構成を示す概略図である。図２は、車両用防犯装置の回路構成を示すブロック図である。
車両用防犯装置は、パーキングブレーキ１０、アクチュエータユニット２０、バッテリ３０、電動パーキングブレーキコントローラ４０、車両側ユニット５０、イモビライザユニット６０を備えている。
【０００９】
パーキングブレーキ１０は、車両の車輪を制動することによって、例えば駐停車時等における車両の移動を防止する制動装置であって、車両の左右後輪のホイールハブ部にそれぞれ設けられている。パーキングブレーキ１０は、フットブレーキ（主ブレーキ）として用いられるディスクブレーキのロータの内径側に配置された図示しないブレーキドラムと、制動時にこのブレーキドラムの内径側に加圧接触する図示しないブレーキシューとを備えている。このパーキングブレーキ１０は、アクチュエータユニット２０によって駆動される電動パーキングブレーキとなっている。
【００１０】
アクチュエータユニット２０は、パーキングブレーキ１０のシューを駆動し、パーキングブレーキ１０が制動力を発生する制動状態と、実質的に制動力を発生しない解除状態との間の移行を行うものである。アクチュエータユニット２０は、パーキングブレーキケーブル２１を備え、車両の例えばフロアパネル部に固定されている。
アクチュエータユニット２０は、例えば直流（ＤＣ）モータの回転力を減速ギア列によって減速してリードスクリュを回転させ、このリードスクリュにネジ結合されたイコライザによってパーキングブレーキケーブル２１を牽引し又は弛緩させるものである。
【００１１】
パーキングブレーキケーブル２１は、左右のパーキングブレーキ１０に対応してそれぞれ設けられ、図示しないリアサスペンションのストロークに応じて変形するよう可撓性を備えている。パーキングブレーキケーブル２１は、牽引されることによってパーキングブレーキ１０を制動状態とし、また弛緩されることによってパーキングブレーキ１０を解除状態とするものである。
【００１２】
バッテリ３０は、車両の電装系の主電源として用いられる二次電池であって、例えば直流１２Ｖの端子電圧を発生するものである。バッテリ３０は、プラス端子３１、マイナス端子３２を備えている。
プラス端子３１は、電動パーキングブレーキコントローラ４０、車両側ユニット５０、イモビライザユニット６０に配線（ハーネス）を介して接続されている。
マイナス端子３２は、車両の車体（ボディ）に対して接地されている。
【００１３】
電動パーキングブレーキコントローラ４０、車両側ユニット５０、イモビライザ６０は、車載ＬＡＮの一種であるＣＡＮ通信システムによって相互に通信可能とされ、協働して車両用防犯装置の制御を行う制御部である。
【００１４】
電動パーキングブレーキコントローラ４０は、ＥＣＵ４１、リレー４２、操作スイッチ４３を備えている。
ＥＣＵ４１は、操作スイッチ４３、車両側ユニット５０からの入力に応じてパーキングブレーキ１０の制動要否を判断し、この判断結果に応じてリレー４２を制御するものである。
【００１５】
リレー４２は、ＥＣＵ４１が出力する制御信号に応じて、アクチュエータユニット２０にその駆動電力を供給するものであって、パーキングブレーキ１０の制動状態から解除状態への移行、及び、解除状態から制動状態への移行を行うため、駆動電力の極性を反転させる機能を備えるとともに、アクチュエータユニット２０の駆動時以外は、アクチュエータユニット２０との導通を遮断した中立状態となっている。
【００１６】
操作スイッチ４３は、ユーザがパーキングブレーキ１０の制動状態、解除状態のマニュアルによる選択操作を入力する操作部であって、例えば車両の図示しないインストルメントパネルに装着された押しボタンスイッチを備えている。操作スイッチ４３は、その入力をＥＣＵ４１に伝達し、ＥＣＵ４１は、これに応じてリレー４２を制御してアクチュエータユニット２０に駆動電力を供給し、パーキングブレーキ１０を駆動する。
【００１７】
車両側ユニット５０は、例えば、車両のエンジンを制御するエンジン制御ユニット（ＥＣＵ）、トランスミッション（変速機）を制御するトランスミッション制御ユニット（ＴＣＵ）、ＡＢＳ制御を含むＶＤＣ制御を行うＶＤＣ制御ユニット、車両のその他の電装品を統括的に制御する車両統合ユニットを備えている。
【００１８】
車両側ユニット５０は、電動パーキングブレーキコントローラ４０に対して、例えば、エンジン回転数、アクセル開度、トランスミッションのシフトポジション、フットブレーキの操作状況、車輪の回転速度等の情報を逐次提供する。電動パーキングブレーキコントローラ４０は、これらの入力に基づいて、車両が走行状態から停車状態に移行したと判断した場合には、パーキングブレーキ１０を解除状態から制動状態に移行させる。一方、電動パーキングブレーキコントローラ４０は、車両が停車状態から走行状態に移行すると判断した場合には、パーキングブレーキ１０を制動状態から解除状態に移行させる。
【００１９】
イモビライザユニット６０は、キーＫとの間でＩＤコードの照合を行い、その照合結果に応じて車両のエンジンの始動を許可又は禁止するとともに、照合結果を電動パーキングブレーキコントローラ４０に伝達してパーキングブレーキ１０の解除を許可又は禁止するものである。イモビライザユニット６０は、各車両固有の車両側識別情報である車両側ＩＤコードを保持している。
ここで、キーＫは、ユーザが携行する携帯機であって、各キーについて固有の携帯機側識別情報であるキー側ＩＤコードを保持する図示しないＩＣチップと、このＩＣチップに接続され、車両側との通信を行う図示しない通信部とを備えている。
また、イモビライザユニット６０は、キーＫとの間で通信を行う通信部６１を備えている。
【００２０】
次に、本実施例の車両用防犯装置の動作について説明する。図３は、この動作を示すフローチャートである。以下、ステップ毎に順を追って説明する。
この処理は、車両がパーキングブレーキ１０を制動状態としかつエンジンを停止して駐車した状態において開始される。
（ステップＳ０１：キーＩＤ受信有無判断）
イモビライザユニット６０は、通信部６１を介してキーＫからキー側ＩＤコードを受信したか否かを判断し、キー側ＩＤコードを受信した場合にはステップＳ０２に進み、受信しない場合はステップＳ０１を繰り返して待機を継続する。
【００２１】
（ステップＳ０２：キーＩＤ・車両ＩＤ照合）
イモビライザユニット６０は、キーＫから受信したキー側ＩＤコードを、車両側ＩＤコードと照合する。
（ステップＳ０３：ＩＤ一致判断）
イモビライザユニット６０は、キー側ＩＤコードと車両側ＩＤコードとが一致した場合はステップＳ０４に進み、一致しない場合はステップＳ０６に進む。
【００２２】
（ステップＳ０４：エンジン始動許可）
イモビライザユニット６０は、車両側ユニット５０のエンジン制御ユニットに対して始動許可信号を出力し、エンジンの始動を許可する。これによって、車両のエンジンは、図示しないキーシリンダ、スイッチ等の始動操作部の操作によって始動を受け付ける状態となる。
【００２３】
（ステップＳ０５：電動パーキングブレーキ解除許可）
イモビライザユニット６０は、電動パーキングブレーキコントローラ４０に対して電動パーキングブレーキ解除許可信号を出力し、パーキングブレーキ１０の制動状態から解除状態への移行を許可して処理を終了する。これによって、電動パーキングブレーキコントローラ４０は、操作スイッチ４３及び車両側ユニット５０からの入力に応じてパーキングブレーキ１０を解除可能な状態となる。
【００２４】
（ステップＳ０６：エンジン始動禁止）
イモビライザユニット６０は、車両側ユニット５０のエンジン制御ユニットに対して始動禁止信号を出力し、エンジンの始動を禁止する。これによって、車両のエンジンは、キーシリンダ、スイッチ等の操作に関わらず始動を禁止された状態となる。
【００２５】
（ステップＳ０７：電動パーキングブレーキ解除禁止）
イモビライザユニット６０は、電動パーキングブレーキコントローラ４０に対して電動パーキングブレーキ解除禁止信号を出力し、パーキングブレーキ１０の制動状態から解除状態への移行を禁止して処理を終了する。これによって電動パーキングブレーキコントローラ４０は、操作スイッチ４３及び車両側ユニット５０からの入力に関わらず、パーキングブレーキ１０を制動状態に維持する。
【００２６】
以上のように、本実施例によれば、キー側ＩＤコードと車両側ＩＤコードとが一致しない場合にパーキングブレーキ１０の解除を禁止して制動状態を維持するようにしたから、電動パーキングブレーキ装置を有する車両であれば新たな機械的構成を付加することなく適用することができ、車両用防犯装置の構成を簡素化することができる。
これによって、正規のキーを所持しない者はパーキングブレーキ１０を解除できなくなるとともに、キー等を用いずに車両を牽引等によって移動させる盗難の場合であっても、パーキングブレーキ１０を予め制動状態としておくことによって、車両の移動を防止して防犯効果を発揮することができる。
また、パーキングブレーキ１０を用いて車両の移動を防止することによって、主ブレーキ用のブレーキフルードライン等が損傷したり、バッテリやハーネス等の電装系がダメージを受けた場合であっても、制動状態を維持して防犯効果を発揮することができる。
さらに、キー側ＩＤコードと車両側ＩＤコードとの照合結果に応じてエンジンの始動を許可又は禁止するイモビライザと連動させることによって、その防犯性をよりいっそう向上するとともに、このような照合に必要なキー、通信部、照合装置等をイモビライザ用のものと共用することによって、装置の構成をより簡素化することができる。
【００２７】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）実施例は、エンジンの始動許可及び禁止を行うイモビライザと電動パーキングブレーキとを連携させたものであったが、本発明はこれに限らず、携帯機と車両側とにおいて識別情報の照合を行う他の装置と電動パーキングブレーキとを連携させた構成としてもよい。例えば、識別情報の照合結果に基づいてドアロック機構の施錠、開錠を自動的に行うキーレスエントリ装置と電動パーキングブレーキとを連携させてもよい。
（２）実施例は、走行用動力源としてエンジンを用いるものであったが、走行用動力源はこれに限らず他のものであってもよく、例えば二次電池や燃料電池によって駆動される電気モータや、エンジンと電気モータとを組み合わせたハイブリッドシステム等であってもよい。
（３）実施例のパーキングブレーキは、フットブレーキ用のブレーキディスクの内径側に配置されたドラムを用いるものであるが、パーキングブレーキの形式は他の形式であってもよく、例えば、フットブレーキ用のディスクブレーキ及びドラムブレーキとその摩擦材を共用し、パーキングブレーキと一体化したものであってもよい。
（４）実施例のパーキングブレーキは、ボディ側に固定されたアクチュエータを用い、パーキングブレーキケーブルを介してパーキングブレーキを駆動するものであったが、本発明はこれに限らず、例えば電動アクチュエータをホイールハブ側に設けてパーキングブレーキと一体化したいわゆるビルトイン型の電動パーキングブレーキにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用した車両用防犯装置の実施例の構成を示す概略図である。
【図２】図１の車両用防犯装置の回路構成を示すブロック図である。
【図３】図１の車両用防犯装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１０    パーキングブレーキ
２０    アクチュエータユニット
３０    バッテリ
４０    電動パーキングブレーキコントローラ
５０    車両側ユニット
６０    イモビライザユニット
６１    通信部
【図１】
2007038835.tif 000003
【図２】
2007038835.tif 000004
【図３】
2007038835.tif 000005