(57)【要約】【課題】運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込むことを抑制する。【解決手段】ペダル両踏抑制装置５０Ａにおいて、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込みを検出する。ブレーキペダル２８の踏み込みが検出された場合に、ＥＣＵ１００は、アクセルペダル移動装置３２のモータ１８を作動させてアクセルペダル１０の回動軸１２を移動させることにより、ブレーキペダル２８の操作方向において、アクセルペダル１０をブレーキペダル２８から離間するよう移動させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキ操作検出手段と、
ブレーキペダルの踏み込みが検出された場合に、前記ブレーキペダルの操作方向に前記ブレーキペダルに並設されるアクセルペダルを移動させるアクセルペダル移動手段と、
を備えることを特徴とするペダル両踏抑制装置。
【請求項２】
前記アクセルペダル移動手段は、操作されることにより回動軸を中心に回動するアクセルペダルにおける、前記回動軸を移動させることにより、前記ブレーキペダルの操作方向に前記アクセルペダルを移動させることを特徴とする請求項１に記載のペダル両踏抑制装置。
【請求項３】
前記アクセルペダル移動手段は、操作されることにより回動してアクセルワイヤを引張るアクセルペダルにおける、前記アクセルワイヤを弛緩させることにより、前記ブレーキペダルの操作方向に前記アクセルペダルを回動させることを特徴とする請求項１に記載のペダル両踏抑制装置。
【請求項４】
前記アクセルペダル移動手段は、曲げて引き回していた少なくとも一部のアクセルワイヤの経路を直線状態に近づけることにより、前記アクセルワイヤを弛緩させることを特徴とする請求項３に記載のペダル両踏抑制装置。
【請求項５】
前記アクセルペダル移動手段はアクセルワイヤに介在するよう設けられ、当該アクセルペダル移動手段が伸長することにより前記アクセルワイヤを弛緩させることを特徴とする請求項３に記載のペダル両踏抑制装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はペダル両踏抑制技術に関し、特にブレーキペダルの踏み込み時におけるアクセルペダルの両踏を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転操作のための基本的な機能として、運転者のアクセルペダルの踏込みなどによって作動する推進機能と、ブレーキペダルの踏込みなどによって作動する制動機能がある。アクセルペダルおよびブレーキペダルは一般的に、運転席の下方、すなわち運転者の足元の位置に隣接して設置されている。運転者の多くは、アクセルペダルおよびブレーキペダルを一の足で状況に応じて踏み分けることにより、車速の制御を行っている。
【０００３】
例えば車両の走行中に緊急停止の必要が生じた場合は、運転者は急な動作で強い踏力を発揮してブレーキペダルを踏込み、制動機能を作動させる必要がある。アクセルペダルとブレーキペダルは、長年の経験則から最適な間隔が定められているものの、運転者の誤操作によって、ブレーキペダルとともにアクセルペダルをも踏み込んでしまう余地がある。この場合、制動力とともに推進力が働いてしまう。
【０００４】
このため、たとえば特許文献１では、ブレーキアームを踏圧してブレーキ操作を行うときはクラッチ手段により連設ロッドとアクセルワイヤを離開させてアクセル非作動としてなる自動車のペダル装置が提案されている。また、たとえば特許文献２では、ブレーキペダル踏込み時に作動する電磁クラッチを車両に設け、それによりスロットルバルブまたは燃料噴射ポンプコントロールラックの運動を拘束し、ブレーキペダル踏込み時には、アクセルペダルの踏込みに関わらず推進力を規制する自動車の暴走事故防止装置が提案されている。また、たとえば特許文献３では、操作ペダル類に対する最適な操作姿勢を実現するために、ブレーキペダルとアクセルペダルとが支持された共通の可動プレートを車体前後方向に移動させる車両の運転姿勢調整装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−４８９２２号公報
【特許文献２】実開平１−１２５７３６号公報
【特許文献３】特開平７−１２５６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の特許文献においても、アクセルペダルとブレーキペダルが並設される車両において、運転者が車両を停止させようとして誤ってブレーキペダルとアクセルペダルを一の足で同時に踏み込むことを抑制することは困難である。また、本発明者は、運転者が車両を停止させようとしてこのようにペダルを両踏したとき、特許文献２に開示されているようにスロットルバルブなどの運動を拘束し推進力を規制しても、アクセルペダルの復元力によってブレーキペダルの踏み込みが阻害され、所望の制動力が得られない可能性がある点、特に高齢者などペダルを踏込む力が弱い運転者においては、そうした点への配慮が望ましいことを認識した。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込むことを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様のペダル両踏抑制装置は、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキ操作検出手段と、ブレーキペダルの踏み込みが検出された場合に、前記ブレーキペダルの操作方向に前記ブレーキペダルに並設されるアクセルペダルを移動させるアクセルペダル移動手段と、を備える。この態様によれば、ブレーキペダルとアクセルペダルが並設される車両において、運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込むことを抑制することができる。
【０００８】
前記アクセルペダル移動手段は、操作されることにより回動軸を中心に回動するアクセルペダルにおける前記回動軸を移動させることにより、前記ブレーキペダルの操作方向に前記アクセルペダルを移動してもよい。この態様によれば、アクセルペダルの回動軸を移動させるという簡易な構成により、ブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込むことを抑制することができる。
【０００９】
前記アクセルペダル移動手段は、操作されることにより回動してアクセルワイヤを引張るアクセルペダルにおける前記アクセルワイヤを弛緩させることにより、前記ブレーキペダルの操作方向に前記アクセルペダルを回動させてもよい。この態様によれば、アクセルペダルに与えられる重力などの力を利用してアクセルペダルを回動させることができるため、小さい力でアクセルペダルを回動させることができる。
【００１０】
前記アクセルペダル移動手段は、曲げて引き回していた少なくとも一部のアクセルワイヤの経路を直線状態に近づけることにより、前記アクセルワイヤを弛緩させてもよい。アクセルペダルに与えられる重力などの力を利用してアクセルペダルを回動させることができるため、小さい力でアクセルペダルを回動させることができる。
【００１１】
前記アクセルペダル移動手段はアクセルワイヤに介在するように設けられ、当該アクセルペダル移動手段が伸長することにより前記アクセルワイヤを弛緩させてもよい。この態様によれば、重力などの力を利用してアクセルペダルを移動させることができるため、小さい力でアクセルペダルを移動させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のペダル両踏抑制装置によれば、運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込むことを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という。）について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、第１の実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ａにおいて、ブレーキペダル２８が操作される前の状態を示す図であり、図１（ｂ）は、第１の実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ａにおいて、ブレーキペダル２８が操作された後の状態を示す図である。本図はアクセルペダル１０およびブレーキペダル２８を車両右方向に見た図である。
【００１５】
本実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ａが備えられた車両には、アクセルペダル１０およびブレーキペダル２８が設けられている。アクセルペダル１０とブレーキペダル２８はアクセルペダル１０が車両右側、ブレーキペダル２８が車両左側となるように車両左右方向に並設されている。
【００１６】
ブレーキペダル２８はアーム状に形成され、一端にペダル部２８ａが設けられている。ブレーキペダル２８は、他端近傍において回動軸３０により回動自在に支持される。ブレーキペダル２８は、回動軸３０に支持される端部は上部に配置され、ペダル部２８ａが設けられた端部は下方に配置される。ブレーキペダル２８が踏み込み操作されない状態において、ペダル部２８ａが運転者側に寄せられるよう、ブレーキペダル２８には鉛直方向から適度な傾きが設けられている。
【００１７】
運転者は、車両に制動力を与えたい場合に、ペダル部２８ａを一つの足で踏み込む。運転者によりペダル部２８ａが踏み込み操作されると、ブレーキペダル２８は回動軸３０を中心に鉛直方向に近づく方向に回動され、ペダル部２８ａは車両前方且つ下方に移動させられる。
【００１８】
ブレーキペダル２８はマスタシリンダ（図示せず）に接続されており、ブレーキペダル２８が回動することによりマスタシリンダ圧が増圧する。各々の車輪に設けられたホイールシリンダ（図示せず）は、マスタシリンダ圧が増圧されるにしたがって増圧され、増圧されたホイールシリンダ圧にしたがって各車輪に設けられたブレーキ装置（図示せず）を介して車輪に制動力を与える。
【００１９】
ブレーキペダル２８にはブレーキランプスイッチ２６が接続されている。ブレーキペダル２８が運転者により踏み込み操作されると、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８が踏み込み操作されたことを検出する。ブレーキペダル２８の踏み込み操作がブレーキランプスイッチ２６によって検出されると、ブレーキランプ（図示せず）を点灯させるスイッチがオンにされ、ブレーキランプが点灯する。したがって、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作を検出するブレーキ操作検出手段として機能する。ブレーキランプスイッチ２６は電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）１００に接続されており、ブレーキランプスイッチ２６による検出結果はＥＣＵ１００に入力される。
【００２０】
アクセルペダル１０は平らな板状に形成される。アクセルペダル１０は、踏み込み操作されていない状態において、水平面よりもアクセルペダル１０の車両前方側の端部が上方に持ち上げられ、運転者が踏み込み操作するための適度な傾きが設けられている。アクセルペダル１０は、車両後方側の端部近傍において、回動軸１２によって回動自在に支持される。
【００２１】
運転者は、車両に推進力を与えたい場合に、アクセルペダル１０を一つの足で踏み込む。アクセルペダル１０は、ブレーキペダル２８のペダル部２８ａの踏み込み操作と同じ右足で通常踏み込み操作される。このため、アクセルペダル１０とブレーキペダル２８のペダル部２８ａは、車両前後方向および上下方向において近接した位置に配置される。運転者によりアクセルペダル１０が踏み込み操作されると、アクセルペダル１０は回動軸１２を中心に水平方向に近づく方向に回動され、アクセルペダル１０の略全体が下方に移動させられる。
【００２２】
アクセルペダル１０の車両前方の端部近傍は、アクセルワイヤ２４の一端が結合されている。アクセルワイヤ２４は、プーリ２２によって車体内部に引き回れる。アクセルペダル１０が踏み込み操作されると、アクセルワイヤ２４に引張り力が与えられ、アクセルペダル１０に結合されたアクセルワイヤ２４の端部が下方に引き込まれる。車両に搭載されたエンジンは、アクセルワイヤ２４が引き込まれた長さに応じて燃料が供給され、およびスロットル弁開度が調整され、車両に推進力を与える。
【００２３】
本実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ａは、アクセルペダル移動装置３２およびブレーキランプスイッチ２６が含まれる。アクセルペダル移動装置３２は、アクセルペダル支持プレート１４およびモータ１８などを有する。アクセルペダル支持プレート１４は、車両右方向に見てＬ字型の板状に形成される。アクセルペダル支持プレート１４におけるＬ字型の一方の平面部は、アクセルペダル１０の鉛直下方に位置し略水平な面を有する車体底部に接合される。アクセルペダル支持プレート１４における車体底部に接合される部分は、回動軸１２を支持する支持手段が設けられる。
【００２４】
アクセルペダル支持プレート１４および車体底部にはそれぞれガイド部が設けられており、このガイド部によってアクセルペダル支持プレート１４は車両前後方向に移動可能とされている。アクセルペダル支持プレート１４におけるＬ字型の他方の平面部は、車両前方側において上方に立ち上がるように曲げられて形成される。立ち上げられて形成された平面部には、ナット１６が嵌着されている。
【００２５】
モータ１８は、アクセルペダル支持プレート１４が接合される車体底部に固定される。モータ１８は、雄ネジが形成されたモータ軸２０を有している。モータ軸２０はアクセルペダル支持プレート１４に設けられたナット１６に螺着されている。モータ１８はＥＣＵ１００に接続されており、ＥＣＵ１００から作動信号が入力されることにより作動する。以上の構成により、モータ１８が作動すると、モータ軸２０が回転することによりアクセルペダル支持プレート１４が車両前後方向に移動され、このアクセルペダル支持プレート１４と回動軸１２を介して連結されたアクセルペダル１０が、アクセルペダル支持プレート１４と共に車両前後方向に移動させられる。
【００２６】
運転者によりブレーキペダル２８が踏み込み操作されていない状態では、図１（ａ）に示されるように、アクセルペダル支持プレート１４は車両後方に寄せて配置される。このため、アクセルペダル１０も車両後方に寄せて配置される。
【００２７】
ブレーキペダル２８が運転者により操作されると、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作を検出する。ブレーキランプスイッチ２６による検出結果はＥＣＵ１００に入力される。ＥＣＵ１００は、ブレーキランプスイッチ２６から入力された検出結果を参照し、ブレーキペダル２８が踏み込み操作されたと判断した場合には、モータ１８に作動信号を出力し、図１（ｂ）に示されるように、アクセルペダル１０を車両前方に移動させる。したがって、アクセルペダル移動装置３２は、ブレーキペダル２８に並設されるアクセルペダル１０を、ブレーキペダル２８からブレーキペダル２８の操作方向に離間するよう移動させるアクセルペダル移動手段として機能する。これによって、運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込むことを抑制することができる。本実施形態では、ＥＣＵ１００は、ブレーキペダル２８のペダル部２８ａよりも車両前方または下方に位置するようにアクセルペダル１０を移動させる。
【００２８】
運転者によるブレーキペダル２８の踏み込み操作が解除されると、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作が解除されたことを検出する。ブレーキペダル２８の踏み込み操作が解除されたことがブレーキランプスイッチ２６によって検出されると、ブレーキランプ（図示せず）を点灯させるスイッチがオフにされ、ブレーキランプが消灯する。したがって、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作の解除を検出するブレーキ解除検出手段として機能する。
【００２９】
ブレーキペダル２８の踏み込み操作が運転者により解除されると、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作の解除を検出する。ブレーキランプスイッチ２６による検出結果はＥＣＵ１００に入力される。ＥＣＵ１００は、ブレーキランプスイッチ２６から入力された検出結果を参照し、ブレーキペダル２８が踏み込み操作が解除されたと判断した場合には、踏み込み操作された場合と逆方向にモータ軸２０を回転させるようモータ１８に作動信号を出力し、アクセルペダル１０を運転者に操作しやすい角度まで持ち上げる。これによって、ブレーキペダル２８が運転者により踏み込み操作されていない状態では、アクセルペダル１０を運転者に操作しやすい位置に近づけることができる。
【００３０】
（第２の実施形態）
図２（ａ）は、第２の実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ｂにおいて、ブレーキペダル２８が操作される前の状態を示す図であり、図２（ｂ）は、第２の実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ｂにおいて、ブレーキペダル２８が操作された後の状態を示す図である。本図はアクセルペダル１０およびブレーキペダル２８を車両右方向に見た図である。なお、第１の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００３１】
本実施形態においては、アクセルペダル１０が回動される中心となる回動軸１２は、車両底部に固定される。また、本実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ｂは、アクセルワイヤ制御装置３４およびブレーキランプスイッチ２６を含む。
【００３２】
アクセルワイヤ制御装置３４は、モータ４０、ナット４４、およびプーリ４６などを有する。プーリ４６は、アクセルペダル１０のアクセルワイヤ２４との結合部とプーリ２２との間に配置される。プーリ４６は回転する中心軸が車両左右方向に向くように配置され、プーリ４６の車両前方においてアクセルワイヤ２４と噛合する。プーリ４６にはナット４４が、ネジ孔が車両前後方向に向くように固定されている。
【００３３】
ナット４４の車両前方には、モータ４０が車体に固定されている。モータ４０は雄ネジが形成されたモータ軸４２を有し、モータ軸４２はナット４４に螺着している。プーリ４６およびナット４４は、モータ軸４２が回転することにより回転しないよう、ガイド部（図示せず）により回転が規制されている。モータ４０はＥＣＵ１００に接続されており、ＥＣＵ１００から作動信号が入力されることにより作動する。以上の構成により、モータ４０が作動することにより、プーリ４６が車両前後方向に移動させられる。プーリ４６が車両前方に移動すると、プーリ２２とアクセルペダル１０の間において、アクセルワイヤ２４がプーリ４６によって曲げて引き回される。プーリ４６が車両後方に移動させられると、プーリ２２とアクセルペダル１０の間において曲げて引き回されていたアクセルワイヤ２４の経路が徐々に直線状態にされる。
【００３４】
運転者によりブレーキペダル２８が踏み込み操作されていない状態では、図２（ａ）に示されるように、プーリ４６は車両前方に寄せて配置される。これにより、アクセルワイヤ２４はプーリ４６によって曲げて引き回される。また、アクセルペダル１０のアクセルワイヤ２４との結合部が持ち上げられ、アクセルペダル１０は水平面に対して大きな角度を持って傾斜する。このように、ブレーキペダル２８が操作されていない状態では、アクセルペダル１０は、運転者に操作しやすい角度まで持ち上げられた状態で維持される。
【００３５】
ブレーキペダル２８が運転者により操作されると、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作を検出する。ブレーキランプスイッチ２６による検出結果はＥＣＵ１００に入力される。ＥＣＵ１００は、ブレーキランプスイッチ２６から入力された検出結果を参照し、ブレーキペダル２８が踏み込み操作されたと判断した場合には、モータ４０に作動信号を出力し、プーリ４６を車両後方に移動させる。
【００３６】
このようにして、アクセルワイヤ制御装置３４は、プーリ２２とアクセルペダル１０の間において曲げて引き回していた一部のアクセルワイヤ２４の経路を直線状態に近づけることにより、アクセルワイヤ２４を弛緩させる。アクセルペダル１０は、重力などにより、下方向に回動する力が常に与えられているため、図２（ｂ）に示されるように、アクセルペダル１０は水平面に近づく方向に回動させられる。これによって、重力などの力を利用してアクセルペダル１０を下方向に移動させることができるため、小さい力でアクセルペダル１０を移動させることができる。
【００３７】
したがって、アクセルワイヤ制御装置３４は、ブレーキペダル２８に並設されるアクセルペダル１０を、ブレーキペダル２８からブレーキペダル２８の操作方向に離間するよう移動させるアクセルペダル移動手段として機能する。これによって、運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込むことを抑制することができる。なお、本実施形態では、ＥＣＵ１００は、ブレーキペダル２８のペダル部２８ａよりも車両前方または下方に位置するようにアクセルペダル１０を回動させる。
【００３８】
第１の実施形態と同様に、ブレーキペダル２８の踏み込み操作が運転者により解除されると、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作の解除を検出する。ブレーキランプスイッチ２６による検出結果はＥＣＵ１００に入力される。ＥＣＵ１００は、ブレーキランプスイッチ２６から入力された検出結果を参照し、ブレーキペダル２８が踏み込み操作が解除されたと判断した場合には、踏み込み操作された場合と逆方向にモータ軸４２を回転させるようモータ４０に作動信号を出力する。これによって、ブレーキペダル２８が運転者により踏み込み操作されていない状態では、アクセルペダル１０を運転者に操作しやすい位置に近づけることができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
図３（ａ）は、第３の実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ｃにおいて、ブレーキペダル２８が操作される前の状態を示す図であり、図３（ｂ）は、第３の実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ｃにおいて、ブレーキペダル２８が操作された後の状態を示す図である。本図はアクセルペダル１０およびブレーキペダル２８を車両右方向に見た図である。なお、前述の実施形態と同様の箇所については説明を省略する。
【００４０】
本実施形態においては、アクセルペダル１０が回動される中心となる回動軸１２は、車両底部に固定される。また、本実施形態に係るペダル両踏抑制装置５０Ｃは、アクセルワイヤ伸縮装置３６およびブレーキランプスイッチ２６を含む。
【００４１】
アクセルワイヤ伸縮装置３６は、ハウジング５２、ラック軸５４、およびモータ５６などを有する。ハウジング５２は有底の円筒状に形成される。ラック軸５４は、ラック歯が形成された軸状に形成され、ハウジング５２に挿通される。モータ５６はモータ軸にピニオンギヤ（図示せず）が設けられ、モータ軸がハウジング５２に設けられた挿通孔に挿通され、ピニオンギヤがラック軸５４のラック歯に噛合する。
【００４２】
アクセルワイヤ伸縮装置３６は、アクセルペダル１０のアクセルワイヤ２４との結合部とプーリ２２との間に配置される。ハウジング５２におけるラック軸５４が挿通される側と逆側の有底部は、プーリ２２と噛合したアクセルワイヤ２４の一端が結合される。ラック軸５４は、ハウジング５２と逆側において、アクセルペダル１０に結合されたアクセルワイヤ２４の一端が結合される。このように、プーリ２２とアクセルペダル１０との間において、アクセルワイヤ２４の途中に介在するようアクセルワイヤ伸縮装置３６が設けられる。
【００４３】
モータ５６はＥＣＵ１００に接続されており、ＥＣＵ１００から作動信号が入力されることにより作動する。モータ５６が作動することにより、ハウジング５２からラック軸５４が突出し、またはハウジング５２へラック軸５４が引き戻される。
【００４４】
運転者によりブレーキペダル２８が踏み込み操作されていない状態では、図３（ａ）に示されるように、ラック軸５４はハウジング５２に引き戻された状態とされる。これにより、アクセルペダル１０のアクセルワイヤ２４との結合部が持ち上げられ、アクセルペダル１０は水平面に対して大きな角度を持って傾斜する。このように、ブレーキペダル２８が操作されていない状態では、アクセルペダル１０は、運転者に操作しやすい角度まで持ち上げられた状態で維持される。
【００４５】
ブレーキペダル２８が運転者により操作されると、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作を検出する。ブレーキランプスイッチ２６による検出結果はＥＣＵ１００に入力される。ＥＣＵ１００は、ブレーキランプスイッチ２６から入力された検出結果を参照し、ブレーキペダル２８が踏み込み操作されたと判断した場合には、モータ５６に作動信号を出力し、ラック軸５４をハウジング５２から突出させる。
【００４６】
このようにして、アクセルワイヤ伸縮装置３６は、アクセルワイヤ２４に介在し、アクセルワイヤ伸縮装置３６が伸長することによりアクセルワイヤ２４を弛緩させる。アクセルペダル１０は、重力などにより、下方向に回動する力が常に与えられているため、図３（ｂ）に示されるように、アクセルペダル１０は水平面に近づく方向に回動させられる。これによって、重力などの力を利用してアクセルペダル１０を下方向に移動させることができるため、小さい力でアクセルペダル１０を移動させることができる。
【００４７】
したがって、アクセルワイヤ伸縮装置３６は、ブレーキペダル２８に並設されるアクセルペダル１０を、ブレーキペダル２８からブレーキペダル２８の操作方向に離間するよう移動させるアクセルペダル移動手段として機能する。これによって、運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込むことを抑制することができる。なお、本実施形態では、ＥＣＵ１００は、ブレーキペダル２８のペダル部２８ａよりも車両前方または下方に位置するようにアクセルペダル１０を回動させる。
【００４８】
前述の実施形態と同様に、ブレーキペダル２８の踏み込み操作が運転者により解除されると、ブレーキランプスイッチ２６は、ブレーキペダル２８の踏み込み操作の解除を検出する。ブレーキランプスイッチ２６による検出結果はＥＣＵ１００に入力される。ＥＣＵ１００は、ブレーキランプスイッチ２６から入力された検出結果を参照し、ブレーキペダル２８が踏み込み操作が解除されたと判断した場合には、踏み込み操作された場合と逆方向にモータ軸を回転させるようモータ５６に作動信号を出力し、アクセルペダル１０を運転者に操作しやすい角度まで持ち上げる。これによって、ブレーキペダル２８が運転者により踏み込み操作されていない状態では、アクセルペダル１０を運転者に操作しやすい位置に近づけることができる。
【００４９】
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を本実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００５０】
第２および第３の実施形態において、ブレーキペダル２８が運転者によって踏み込み操作され、アクセルワイヤ２４がアクセルワイヤ制御装置３４またはアクセルワイヤ伸縮装置３６によって弛緩された場合に、アクセルペダル１０は下方向に回動せず、ブレーキペダル２８が踏み込み操作される前の角度を維持してもよい。ブレーキペダル２８を踏み込み操作される前の角度に維持するため、バネなどの付勢手段により、アクセルペダル１０を上方に付勢してもよい。
【００５１】
これによって、運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込んだ場合においても、アクセルワイヤ制御装置３４またはアクセルワイヤ伸縮装置３６によってアクセルワイヤ２４が弛緩された分が、いわゆるあそびとなり、アクセルワイヤ２４がアクセルペダル１０によって引き込まれることによりエンジンが車両を推進することを抑制することができる。また、弛緩されたアクセルワイヤ２４を緊張させるまではアクセルペダル１０の操作力が軽減されるため、運転者が車両停止のためにブレーキペダルを踏込んだ際、誤ってアクセルペダルを同時に踏み込んだ場合においても、ブレーキペダル２８の踏み込み操作が阻害されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】（ａ）は、第１の実施形態に係るペダル両踏抑制装置において、ブレーキペダルが操作される前の状態を示す図であり、（ｂ）は、第１の実施形態に係るペダル両踏抑制装置において、ブレーキペダルが操作された後の状態を示す図である。
【図２】（ａ）は、第２の実施形態に係るペダル両踏抑制装置において、ブレーキペダルが操作される前の状態を示す図であり、（ｂ）は、第２の実施形態に係るペダル両踏抑制装置において、ブレーキペダルが操作された後の状態を示す図である。
【図３】（ａ）は、第３の実施形態に係るペダル両踏抑制装置において、ブレーキペダルが操作される前の状態を示す図であり、（ｂ）は、第３の実施形態に係るペダル両踏抑制装置において、ブレーキペダルが操作された後の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  アクセルペダル、  ２６  ブレーキランプスイッチ、  ２８  ブレーキペダル、  ３２  アクセルペダル移動装置、  ３４  アクセルワイヤ制御装置、  ３６  アクセルワイヤ伸縮装置、  ５０Ａ及至Ｃ  ペダル両踏抑制装置、  １００  ＥＣＵ。
【図１】
2007131100.tif 000003
【図２】
2007131100.tif 000004
【図３】
2007131100.tif 000005