(57)【要約】【課題】内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒へ還元剤をより好適に供給可能な技術を提供する。【解決手段】複数の気筒を有する内燃機関の排気通路に配置されたフィルタと、フィルタより上流の排気中へ還元剤を添加する還元剤添加弁と、内燃機関のクランクシャフトが所定角度回転する期間に還元剤添加弁から添加すべき要求還元剤量を演算する演算手段と、要求還元剤量を前記期間内の複数の添加タイミングに分割して添加すべく還元剤添加弁を制御する添加制御手段と、複数の添加タイミングで添加される還元剤の単位時間当たりにフィルタへ流入する量が均一となるように定められた比率に従って要求還元剤量を分割する添加量決定手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒を有する内燃機関の排気通路に配置された排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒より上流の排気中へ還元剤を添加する還元剤添加手段と、
前記内燃機関のクランクシャフトが所定角度回転する期間に前記還元剤添加手段から添加すべき要求還元剤量を演算する演算手段と、
前記要求還元剤量を前記期間内の複数の添加タイミングに分割して添加すべく前記還元剤添加手段を制御する添加制御手段と、
前記複数の添加タイミングで添加される還元剤の単位時間当たりに前記排気浄化触媒へ流入する量が均一となるように定められた比率に従って前記要求還元剤量を分割する添加量決定手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記複数の添加タイミングは、前記内燃機関の少なくとも２つの気筒の排気行程に同期したタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記還元剤添加手段は、前記内燃機関の排気通路に取り付けられた添加弁であり、
前記比率は、前記添加弁と前記各気筒との位置関係に基づいて定められることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記比率は、前記添加弁と前記各気筒との距離が長くなる程、高められることを特徴とする請求項３に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化触媒より上流の排気通路に還元剤を添加する内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼル機関などの内燃機関の排気通路に、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒（以下、「ＮＯｘ触媒」という。）やパティキュレートフィルタを配置し、内燃機関から排出される窒素酸化物（以下、「ＮＯｘ」という。）や粒子状物質（以下、「ＰＭ」という。）を浄化する技術が知られている。
【０００３】
排気通路にＮＯｘ触媒やパティキュレートフィルタが配置されている場合には、ＮＯｘ触媒のＮＯｘ保持能力を再生する場合、或いはパティキュレートフィルタに捕集されているＰＭを除去する場合などに、それらＮＯｘ触媒やパティキュレートフィルタへ還元剤を供給する必要がある。
【０００４】
これに対し、ＮＯｘ触媒やパティキュレートフィルタより上流の排気通路に還元剤添加弁を取り付け、内燃機関の気筒の排気行程に同期して前記還元剤添加弁から還元剤を添加させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１１７２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来の技術のように、還元剤の添加タイミングを単に内燃機関の気筒の排気行程に同期させただけでは、還元剤がＮＯｘ触媒やパティキュレートフィルタへ最適に供給されない可能性があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、その目的とするところは、内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒へ還元剤をより好適に供給可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にあっては、以下の構成を採用する。すなわち、本発明の排気浄化装置は、複数の気筒を有する内燃機関の排気通路に配置された排気浄化触媒と、前記排気浄化触媒より上流の排気中へ還元剤を添加する還元剤添加手段と、前記内燃機関のクランクシャフトが所定角度回転する期間に前記還元剤添加手段から添加すべき要求還元剤量を演算する演算手段と、前記要求還元剤量を前記期間内の複数の添加タイミングに分割して添加すべく前記還元剤添加手段を制御する添加制御手段と、前記複数の添加タイミングで添加される還元剤の単位時間当たりに前記排気浄化触媒へ流入する量が均一となるように定められた比率に従って前記要求還元剤量を分割する添加量決定手段と、を備えるようにした。
【０００８】
従来より、内燃機関の気筒の排気行程に同期した複数の添加タイミングに分割して還元剤を添加する方法が採られている。しかしながら、還元剤の添加タイミングを気筒の排気行程に同期させるだけでは、単位時間当たりに排気浄化触媒へ流入する還元剤の量は均一とならない場合がある。
【０００９】
例えば、気筒と還元剤添加手段との位置関係、気筒と排気浄化触媒との位置関係、或いは排気通路の形状等により、各気筒の排気が排気浄化触媒へ到達するまでの所要時間や、
各気筒の排気が単位時間当たりに排気浄化触媒へ流入する量は気筒ごとに異なる場合がある。
【００１０】
その結果、各気筒の排気行程に同期して添加される還元剤量が同量であっても、単位時間当たりに排気浄化触媒へ流入する還元剤が過多或いは過少となる可能性がある。
【００１１】
単位時間当たりに排気浄化触媒へ流入する還元剤が過多となった場合は、還元剤の一部が排気浄化触媒で消費されずに白煙となって大気中へ排出される可能性がある。
【００１２】
一方、単位時間当たりに触媒へ流入する還元剤が過少となった場合は、排気浄化触媒へ流入する排気の空燃比が所望の空燃比まで低下せず、若しくは排気浄化触媒の温度が所望の温度域まで昇温しない等の不具合を発生する可能性がある。
【００１３】
更に、単位時間当たりに排気浄化触媒へ流入する還元剤量が過多と過少を繰り返すように変動すれば、排気浄化触媒における排気の浄化率が不安定となり、排気エミッションの悪化や燃費の悪化が誘発される可能性もある。
【００１４】
これに対し、本発明では、先ず内燃機関のクランクシャフトが所定角度回転する期間に排気浄化触媒へ供給すべき還元剤の量（要求還元剤量）が演算される。前記所定角度は、任意に定められる角度であり、燃料噴射量の演算周期等に基づいて定められる。
【００１５】
前記要求還元剤量の還元剤は、前記期間内の複数の添加タイミングに分割されて添加されるが、その際の分割比は前記複数の添加タイミングで添加された還元剤の単位時間当たりに前記排気浄化触媒へ流入する量が均一となるように定められる。
【００１６】
なお、複数の添加タイミングの数や個々の添加タイミングは、任意に定められた数及びタイミングであり、内燃機関の気筒数や排気行程に制限されない。
【００１７】
かかる構成によると、内燃機関のクランクシャフトが所定角度回転する期間内において、排気浄化触媒へ単位時間当たりに流入する還元剤の量は略一定となる。よって、排気浄化触媒へ流入する還元剤の量が過多或いは過少となることがなく、白煙の排出、排気エミッションの悪化、或いは燃費の悪化が抑制される。
【００１８】
加えて、前記期間内において、単位時間当たりに排気浄化触媒へ流入する還元剤量が略一定になると、排気浄化触媒での排気の浄化率を安定させることができる。
【００１９】
本発明において、前記複数の添加タイミングは、前記内燃機関の少なくとも２つの気筒の排気行程に同期したタイミングであってもよい。なお、以下では、添加タイミングを同期させる気筒を「同期対象気筒」と称する。
【００２０】
これによると、還元剤の添加タイミングが気筒の排気行程に同期した場合であっても、排気浄化触媒に対して最適な量の還元剤が供給される。
【００２１】
なお、その際の還元剤添加手段として内燃機関の排気通路に取り付けられた添加弁が用いられる場合には、前記した比率は、添加弁と同期対象気筒との位置関係に基づいて定められるとよい。これは、添加弁から添加された還元剤は同期対象気筒の排気に便乗して排気浄化触媒へ到達することになるが、その際の到達の仕方は添加弁と同期対象気筒との位置によって異なるからである。
【００２２】
例えば、同期対象気筒と添加弁との距離が長い場合には、添加弁が還元剤を添加した時
点から同期対象気筒の排気が添加弁近傍へ到達する時点までの時間差が大きくなる。この場合、添加弁から添加された還元剤が添加弁近傍に滞留する時間が長くなるため、排気通路の壁面に付着し易い。その結果、排気浄化触媒へ単位時間当たりに到達する還元剤の量は、添加量に対して少なくなり易い。
【００２３】
一方、同期対象気筒と添加弁との距離が近い場合には、添加弁が還元剤を添加した時点から同期対象気筒の排気が添加弁近傍へ到達する時点までの時間差が僅かとなる。この場合、添加弁から添加された還元剤が添加弁近傍に滞留する時間が短くなるため、排気通路の壁面に付着する前に排気によって輸送され易い。その結果、排気浄化触媒へ単位時間当たりに到達する還元剤の量は、添加量と略同量になり易い。
【００２４】
従って、前記比率は、前記添加弁と同期対象気筒との距離が長くなる程、高められるとよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、内燃機関の排気浄化装置において、排気浄化触媒へ還元剤をより好適に供給可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の具体的な実施例を説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１は、本発明の実施例１に係る排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【００２８】
図１に示す内燃機関１は、１番気筒（＃１）〜４番気筒（＃４）の４つの気筒２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ（以下、総称して気筒２という場合もある。）を有する水冷式の４サイクル・ディーゼル機関であり、各気筒２の燃焼室に直接燃料を噴射する燃料噴射弁３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ（以下、総称して燃料噴射弁３という場合もある。）を備えている。各燃料噴射弁３は、蓄圧室（コモンレール）４と接続され、このコモンレール４は燃料供給管５を介して燃料ポンプ６と連通している。
【００２９】
内燃機関１の排気通路７は、内燃機関１の気筒２の排気ポート、エキゾーストマニホールド、排気管によって構成されている。排気通路７は、下流にて不図示のマフラーと接続されている。排気通路７の途中には、過給機８のタービンハウジング９が配置されており、排気通路７におけるタービンハウジング９より下流の部位には、気筒２から排出される排気を浄化するためのフィルタ１０が配置されている。なお、フィルタ１０は、内燃機関１から排出される煤等のＰＭを捕集するパティキュレートフィルタである。フィルタ１０には、吸蔵還元型のＮＯｘ触媒が担持されている。また、フィルタ１０は、ＮＯｘ触媒とパティキュレートフィルタが直列に並んだものやそれらが交互に多重化されたものなどであってもよい。このフィルタ１０が本発明の排気浄化触媒に相当する。
【００３０】
また、排気通路７のタービンハウジング９の上流側であって、エキゾーストマニホールドにおける内燃機関１の１番気筒２ａの排気ポート近傍には、排気通路７内を流通する排気中に還元剤たる燃料を供給する還元剤添加弁１１が取り付けられている。還元剤添加弁１１は、燃料通路１２を介して燃料ポンプ６と接続されている。この還元剤添加弁１１が本発明の還元剤添加手段に相当する。
【００３１】
以上の構成の内燃機関１には、内燃機関１を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）１３が併設されている。このＥＣＵ１３は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭなどからなる制御コンピュータである。
【００３２】
ＥＣＵ１３は、燃料噴射弁３、還元剤添加弁１１と電気配線で接続されており、燃料噴射弁３や還元剤添加弁１１の開閉タイミングを制御可能になっている。
【００３３】
ＥＣＵ１３は、一定時間毎に実行すべき基本ルーチンにおいて、例えば、各種センサの出力信号の入力、機関回転速度の演算、燃料供給量の演算、燃料供給時期の演算などを実行する。基本ルーチンにおいてＥＣＵ１３が入力した各種信号やＥＣＵ１３が演算して得られた各種制御値は、ＥＣＵ１３のＲＡＭに一時的に記憶される。
【００３４】
更に、ＥＣＵ１３は、各種のセンサやスイッチからの信号の入力、一定時間の経過、あるいはクランクポジションセンサからのパルス信号の入力などをトリガとした割り込み処理などにおいて、ＲＡＭから各種制御値を読み出し、それらの制御値に従って燃料噴射弁３や還元剤添加弁１１などを制御する。
【００３５】
そして、ＥＣＵ１３は、ＲＯＭに記憶されたアプリケーションプログラムに従って、還元剤添加弁１１を制御することにより、ＮＯｘ還元処理、ＳＯｘ被毒回復処理、ＰＭ酸化除去処理などを実行する。
【００３６】
なお、ＮＯｘ還元処理は、還元剤添加弁１１から排気中へ燃料を添加させることにより、フィルタ１０のＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比をリッチとして、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＮＯｘを放出及び還元する処理である。
【００３７】
ＳＯｘ被毒回復処理は、還元剤添加弁１１から排気中へ燃料を添加させることにより、添加した燃料をフィルタ１０のＮＯｘ触媒において酸化させ、酸化反応熱によって触媒温度を６００℃〜８００℃に昇温させると共にフィルタ１０のＮＯｘ触媒に流入する排気の空燃比をリッチとして、ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを放出及び還元させる処理である。
【００３８】
ＰＭ酸化除去処理は、還元剤添加弁１１から排気中へ燃料を添加させることにより、添加した燃料をフィルタ１０のＮＯｘ触媒において酸化させ、酸化反応熱によってフィルタ１０の温度を高めて、フィルタ１０に捕集されたＰＭを酸化及び除去する処理である。
【００３９】
上記各処理において還元剤添加弁１１から添加すべき燃料量（要求添加量）は、各気筒２から排出される排気の空燃比によって異なる。各気筒２から排出される排気の空燃比は、各燃料噴射弁３から噴射される燃料量に依存する。各燃料噴射弁３から噴射される燃料量は１サイクル毎（クランクシャフトが７２０ＣＡ回転する度）に演算されるため、要求添加量も１サイクル毎に演算されることが好ましい。
【００４０】
但し、１サイクル当たりの要求添加量が一時に添加されると、フィルタ１０へ単位時間当たりに流入する燃料量が過多となるため、多量の燃料がフィルタ１０で消費されずに大気中へ放出される可能性がある。
【００４１】
そこで、本実施例では、ＥＣＵ１３は、まずクランクシャフトが７２０ＣＡ回転する間にフィルタ１０へ供給すべき燃料量（以下、７２０ＣＡ要求添加量という。）を演算し、算出された７２０ＣＡ要求添加量の燃料を４つの気筒２の排気行程に同期した添加タイミングで分割して添加するようにしている。
【００４２】
但し、１番気筒２ａの排気行程に同期した添加タイミング（以下、「第１添加タイミング」と称する）と、２番気筒２ｂの排気行程に同期した添加タイミング（以下、「第２添
加タイミング」と称する）と、３番気筒２ｃの排気行程に同期した添加タイミング（以下、「第３添加タイミング」と称する）と、４番気筒２ｄの排気行程に同期した添加タイミング（以下、「第４添加タイミング」と称する）との各々において添加される燃料（以下、「添加燃料」と称する）の量が均等であると、フィルタ１０へ単位時間当たりに流入する添加燃料量が必ずしも均一にならない。
【００４３】
これは、各気筒２と還元剤添加弁１１との位置関係、各気筒２とフィルタ１０との位置関係、或いは排気通路７の形状等により、各気筒２の排気が還元剤添加弁１１の近傍へ到達するまでの所要時間、各気筒２の排気がフィルタ１０へ到達するまでの所要時間、或いは各気筒２の排気が単位時間当たりにフィルタ１０へ到達する量等が気筒２毎に異なるからである。
【００４４】
特に還元剤添加弁１１と各気筒２との位置関係が重要であり、還元剤添加弁１１と気筒２との距離が長くなる程、単位時間当たりにフィルタ１０へ到達する添加燃料量が少なくなり易い。
【００４５】
本実施例の図１に示した例では、還元剤添加弁１１と各気筒２との距離は、１番気筒２ａ、２番気筒２ｂ、３番気筒２ｃ、４番気筒２ｄの順に長くなっている。このため、第１添加タイミングの添加燃料が単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する量は最も多くなり易く、第４添加タイミングの添加燃料が単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する量は最も少なくなり易い。
【００４６】
そこで、第１添加タイミング、第２添加タイミング、第３添加タイミング、第４添加タイミングの順に添加燃料量が多く（第１添加タイミングの添加燃料量＜第２添加タイミングの添加燃料量＜第３添加タイミングの添加燃料量＜第４添加タイミングの添加燃料量）なるように７２０ＣＡ要求添加量が分割されれば、第１〜第４添加タイミングで添加された燃料が単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する量は、均一になる。尚、７２０ＣＡ要求添加量を分割する際の比率は、上記した還元剤添加弁１１と各気筒２との距離に加え、吸入空気量や７２０ＣＡ要求添加量に応じて補正されることが好ましい。
【００４７】
以上により、７２０ＣＡ要求添加量の燃料は、第１〜第４添加タイミングの各々に適した比率で分割されて添加されるため、クランクシャフトが７２０ＣＡ回転する期間において単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する添加燃料量が均一となる。したがって、フィルタ１０へ流入する添加燃料が適量で安定するため、添加燃料の一部がフィルタ１０で消費されずに白煙となって排出されたり、添加燃料の不足によりフィルタ１０の浄化率が低下したりすることが抑制される。
【００４８】
さらには、単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する添加燃料量が適量で安定すると、フィルタ１０での処理（ＮＯｘ還元処理、ＳＯｘ被毒回復処理、ＰＭ酸化除去処理）時の浄化反応が安定する。
【００４９】
以下、本実施例における燃料添加手順について、図２のフローチャートに沿って述べる。図２のフローチャートは、７２０ＣＡごとにＥＣＵ１３が実行するルーチンである。
【００５０】
Ｓ１０１においては、ＥＣＵ１３は、還元剤添加弁１１からの燃料添加要求があるか否かを判別する。なお、本実施例においては、上述したＮＯｘ還元処理、ＳＯｘ被毒回復処理又はＰＭ酸化除去処理を実行中で今回の７２０ＣＡにおいて燃料添加が必要な場合に肯定判定されてＳ１０２へ進む。上記処理を実行していない場合や上記処理を実行中でもこの７２０ＣＡの期間において燃料添加を必要としない場合などには否定判定され本ルーチンの実行を終了する。
【００５１】
Ｓ１０２においては、ＥＣＵ１３は、実行しようとする上記各処理の要求に応じて、７２０ＣＡ要求添加量を算出する。当該Ｓ１０２において算出された７２０ＣＡ要求添加量は、ＥＣＵ１３のＲＡＭに記憶される。なお、本ステップが本発明の演算手段に相当する。
【００５２】
Ｓ１０２に引き続くＳ１０３においては、ＥＣＵ１３は、吸入空気量及び前記７２０ＣＡ要求添加量に基づいて第１〜第４添加タイミングの各々に対応した比率を演算する。
【００５３】
なお、本実施例においては、第１〜第４添加タイミングの比率は、エアフロメータ１４によって検出された吸入空気量と７２０ＣＡ要求添加量とをパラメータとしたマップによって定められる。
【００５４】
ここで、第１添加タイミングの比率をα１、第２添加タイミングの比率をα２、第３添加タイミングの比率をα３、第４添加タイミングの比率をα４とすると、各添加タイミングの比率は、α１＜α２＜α３＜α４の関係を有するとともに、α１＋α２＋α３＋α４＝１の関係を有する。
【００５５】
Ｓ１０３に引き続くＳ１０４においては、ＥＣＵ１３は、前記７２０ＣＡ要求添加量に各添加タイミングの比率を乗算することにより、第１〜第４添加タイミングの各々において添加すべき燃料量を算出する。
【００５６】
例えば、７２０ＣＡ要求添加量をＦとすると、第１添加タイミングの添加量はＦ＊α１となり、第２添加タイミングの添加量はＦ＊α２となり、第３添加タイミングの添加量はＦ＊α３となり、第４添加タイミングの添加量はＦ＊α４となる。なお、本ステップが本発明の添加量決定手段に相当する。
【００５７】
Ｓ１０４に引き続くＳ１０５においては、ＥＣＵ１３は、前記Ｓ１０４において算出された添加量に従って、第１〜第４添加タイミングにおける燃料添加を実行する。すなわち、ＥＣＵ１３は、第１添加タイミングにおいてＦ＊α１の燃料量を還元剤添加弁１１から添加させ、第２添加タイミングにおいてＦ＊α２の燃料量を還元剤添加弁１１から添加させ、第３添加タイミングにおいてＦ＊α３の燃料量を還元剤添加弁１１から添加させ、更に第４添加タイミングにおいてＦ＊α４の燃料量を還元剤添加弁１１から添加させる。なお、本ステップが本発明の添加制御手段に相当する。
【００５８】
以上のように、ＥＣＵ１３が図２の制御ルーチンを実行することにより、本発明が実現される。したがって、本実施例によれば、フィルタ１０に対する各処理（ＮＯｘ還元処理、ＳＯｘ被毒回復処理、ＰＭ酸化除去処理）において還元剤添加弁１１から燃料添加を行う際に、７２０ＣＡにおいて燃料の添加タイミングと添加量とが同時に最適化され、フィルタ１０へ燃料をより好適に供給できる。
【００５９】
なお、上記実施例では、燃料添加を、１８０ＣＡごとの各気筒の排気行程に同期した添加タイミングで行う構成であった。しかし、本発明は、燃料添加を、内燃機関のクランクシャフトの所定ＣＡ期間内の複数の添加タイミングにおいて、複数の添加タイミングで添加される燃料の単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する量が均一となるように定められた比率に従って７２０ＣＡ要求添加量を分割した量で行う構成であればよい。
【００６０】
このため、例えば、４つの気筒を有する内燃機関において、燃料添加を、３６０ＣＡごとの４つの気筒のうちの２つの気筒の排気行程に同期して行う構成でもよい。またその他、燃料添加のタイミングも気筒の排気行程に必ずしも同期していなくてもよい。例えば、
気筒の行程を考慮して燃料添加を行う添加タイミングを複数定めると共に当該複数の添加タイミングで添加される燃料の単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する量が均一となるように比率を求め、７２０ＣＡ要求添加量の燃料を複数の添加タイミングにおいて求めた比率に従って分割して燃料添加を行うなど、種々の態様で燃料添加を行うことができる。
【００６１】
また、上記実施例では、気筒２ごとに行われる燃料添加で、単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する燃料量が均一となるとは、単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する平均の燃料量が均一であることを意味していた。しかし、これに限られず、フィルタ１０で消費されない燃料がフィルタ１０を通過し白煙となって排出されることを抑制するために単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する最大の燃料量が均一であることや、フィルタ１０へ流入する排気の空燃比を所望の空燃比まで低下させるためやフィルタ１０の温度を所望の温度域まで昇温させるために単位時間当たりにフィルタ１０へ流入する最小の燃料量が均一であることを意味してもよく、これらのいずれか又は複数が均一となればよい。
【００６２】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１に係る排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸排気系の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１に係る燃料添加の制御ルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１     内燃機関
２     気筒
７     排気通路
１０   フィルタ
１１   還元剤添加弁
１３   ＥＣＵ
１４   エアフロメータ
【図１】
2007255314.tif 000003
【図２】
2007255314.tif 000004