(57)【要約】【課題】  複数枚に渡る記録を行うとき、途中で記録媒体が無くなった時に、それ以降の記録を継続する記録媒体の種類を判別し、適正な記録を継続出来る記録装置を提供する。【解決手段】  記録媒体積載部に記録媒体種類の判別手段を備える装置において、複数枚に渡る記録を行うとき、途中で記録媒体が終了して、記録媒体を再積載して印刷が継続される場合に、再積載された記録媒体の種類を判別して、印刷をスタートした時と記録媒体の種類が異なっている場合は、ユーザーに適正な記録媒体をセットするように促す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記記録媒体を積載する記録媒体積載部と、搬送される記録媒体に記録データに基づいた記録を行う記録手段と、記録手段により記録を行う前に記録手段により記録を行う記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、記録装置の動作を指示する操作部、および記録装置を制御する制御部とを有し、印刷開始にあたり、前記記録手段により記録を行う前に最初に記録を行う記録媒体の種類を判別する記録装置において、
複数枚の記録媒体にわたる記録データを記録する時に、該記録途中で前記記録媒体積載部の記録媒体が無くなった場合に、印刷待機状態になった後、前記操作部より再開が指示され記録を再開する時に、再度、記録手段により記録を行う記録媒体の種類を、前記記録媒体判別手段により前記記録手段による記録の前に判別することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
記録データの記録開始時に判別した記録媒体の種類を前記制御部に設けた記憶部に記憶し、記録再開時に判別した記録媒体の判別結果と比較し、異なっている場合は、記録再開を停止し、使用者に告知することを特徴とする請求項１の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体判別手段により判別した記録媒体の種類の判別結果に基づいた記録データを記録することを特徴とする請求項１から請求項２までの記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録のための記録媒体を積載する記録媒体積載部を持つ記録装置、例えばコンピュータ等の情報出力装置であるプリンタや、複写機、ファクシミリなどの記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体を使用し記録を行う記録装置においては、複数の種類の記録媒体、例えば普通紙、ＯＨＰ、光沢紙、等が使用可能となっている。記録時において、これらの記録媒体の種類に応じて、記録手段における記録条件の変更等が行われるのが一般的である。
【０００３】
従来の家庭で使用されるような比較的小型な記録装置においては、装置の大きさの制約から記録媒体積載部に積載できる記録媒体の枚数が少ない代わりに、一つの給紙手段により様々な種類の記録媒体が給紙できるように給紙部が構成されている。このような小型の装置構成の場合、一度の記録動作では少数の記録媒体にしか記録を行わないが複数の異なる種類の記録媒体を使用するようなユーザにとっては、記録媒体積載部に積載する記録媒体の種類を頻繁に変更することができ、使い勝手が良いものとなっている。
【０００４】
通常、上記の記録装置では、記録装置に記録媒体種類の判別手段（紙種判別手段ともいう）を設けず、ホストコンピュータ等の記録データ・記録命令を出力する装置においてユーザが記録媒体の種類を設定し、設定された紙種情報を記録装置へと送る方式が採られていた。
【０００５】
しかしながら、多種多様な記録媒体が存在するため、ユーザがそれぞれの記録媒体を認識し、記録時に記録媒体の種類を間違えずに設定することが困難であり、また、設定を行う操作が煩雑となることから、昨今では、カセットを用いない比較的小型な記録装置においても、記録媒体の種類を自動的に判別する構成を備えるものが提案、実施されつつある。このような装置においては、記録装置の電源をＯＮ状態にしてから記録をスタートするまでの間、記録媒体積載部に積載された状態の記録媒体が記録に使用されるかどうかは不定であるため、積載された状態の記録媒体に対する紙種判別を行うタイミングが取り難いものとなっていた。
【０００６】
従来の小型記録装置にて採用される記録媒体の自動判別方法として、記録媒体の搬送中に記録媒体判別手段を用いて紙種情報を得る方法がある。この従来の方法は、記録媒体を積載位置から給紙搬送し記録手段により記録を行なう位置までの間に記録媒体判別手段を搭載し、搭載された記録媒体判別手段により搬送中の記録媒体の種類を判別するものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
図６に、上述した従来の紙種判別方法を図６に示す。記録装置の電源がＯＮされると、ＣＰＵなどからなる記録装置内の制御部では、ホストコンピュータ等の記録データ出力機器からの記録命令が出される（プリントプロセスのスタート操作が行われる）のを待つ（Ｓ６０１）。そして、記録データ出力機器から記録データが出力されると記録データの受信がスタートする（Ｓ６０２，Ｓ６０３）。次に、給紙動作がスタートし（Ｓ６０４）、記録媒体の先端が紙端センサによって先端を検出されると（ステップＳ６０５）、記録媒体の先端を記録動作開始位置にセットする（Ｓ６０６）。その後、記録手段を主走査方向へと移動させる主走査手段（キャリッジ）に搭載した記録媒体判別手段により、記録媒体の種類の情報を取得する（Ｓ６０７）。そして、取得した情報に基づき記録媒体に対応した記録条件を設定し、記録を行う（Ｓ６０８）。
【０００８】
このような記録媒体判別手段により記録媒体の種類の情報を取得する記録装置においては、複数ページにわたる文書を印刷する場合、Ｓ６０７の紙種判別にかかる時間と判別した記録媒体種類に適した画像処理をホストコンピュータで行う時間を極力省略するために、最初の頁を印刷する記録媒体の種類を判別するだけで、復数頁分の画像処理をホストコンピュータで処理して印字データを作成してしまう。そして、その後の記録媒体の紙種判別は行わず、Ｓ６０４〜Ｓ６０６、Ｓ６０８の印字動作を記録される記録媒体の枚数だけ繰り返す動作を行う、ということを通常は行っている。
【特許文献１】特開平６−３４０１６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記のような動作を行う記録装置にあっては、以下のような問題が生じていた。
【００１０】
複数枚印字のときに最初の記録媒体だけ記録媒体種類の情報を取得する記録装置においては、記録途中に記録媒体積載部に積載されていた記録媒体が無くなった時、ユーザーがうっかりして記録スタート時の記録媒体と異なる記録媒体を再セットしてしまった場合、最初に取得した記録媒体と同じ記録条件で、再セットされた記録媒体にも記録を行うため、ユーザが望む記録結果が再セット後の記録媒体においては得られない、ということが発生していた。
【００１１】
本発明は、上記の課題に着目してなされたもので、記録媒体種類の情報取得に伴う記録時間の増大を極力小さくし、取得した記録媒体種類の情報を最大限に生かした信頼性の高い記録動作を実現することができる使い勝手に優れた記録装置、記録媒体の種類判別方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記記録媒体を積載する記録媒体積載部と、搬送される記録媒体に記録データに基づいた記録を行う記録手段と、記録手段により記録を行う前に記録手段により記録を行う記録媒体の種類を判別する記録媒体判別手段と、記録装置の動作を指示する操作部、および記録装置を制御する制御部とを有し、印刷開始にあたり、前記記録手段により記録を行う前に最初に記録を行う記録媒体の種類を判別する記録装置において、
複数枚の記録媒体にわたる記録データを記録する時に、該記録途中で前記記録媒体積載部の記録媒体が無くなった場合に、印刷待機状態になった後、前記操作部より再開が指示され記録を再開する時に、再度、記録手段により記録を行う記録媒体の種類を、前記記録媒体判別手段により前記記録手段による記録の前に判別することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したとおり、本発明の実施形態によると、複数枚の記録を行う場合に途中で記録媒体が無くなって記録媒体を再積載する場合にも、ユーザーが不注意で記録スタート時と異なる記録媒体を積載してしまっても、注意を促してくれるユーザーフレンドリーな記録装置を提供することが出来る。
【００１４】
また、記録媒体の種類判別を間違いが発生しやすいタイミングのみでおこなうので、スループットを犠牲にすることなく実現することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図１から図５に基づき説明する。
【００１６】
図２は縦断側面図を、図３は給紙部の縦断側面図をそれぞれ示している。
【００１７】
図２において、１は記録媒体に記録を行うためのインクジェット記録ヘッド、２はインクジェット記録ヘッド１を搭載して主走査方向に走査するキャリッジ、３はキャリッジ２に搭載されたインクジェット記録ヘッド１にインクを供給するためのインクタンクである。４、５はキャリッジ２が主走査する際のガイドとなるキャリッジ軸である。６はインクジェット記録ヘッド１により記録媒体に記録が行われる領域（記録領域）より記録媒体搬送方向上流に配置された記録媒体搬送用の第１の搬送ローラ、７はこの第１の搬送ローラに対向して設けられた第１の従動ローラ、１０は第１の従動ローラ７を保持する第１の従動ローラ保持部材である。８は前記記録領域より記録媒体搬送方向下流に配置された記録媒体搬送用の第２の搬送ローラ、９は第２の搬送ローラ８に対向して設けられた第２の従動ローラである。１１は第１の搬送ローラ６の中心軸に係合して搬送ローラを保持する搬送ローラ保持部材、１２は第１の搬送ローラ６と第２の搬送ローラ８とにバネ（不図示）により圧接し搬送ローラ６の駆動力を第２の搬送ローラ８に伝達するための伝達ローラ、１３は第２の従動ローラ９を保持する第２の従動ローラ保持部材である。１４は記録媒体を第１の搬送ローラ６まで給紙する給紙ローラ、１５は給紙すべき記録媒体を積載した状態でスタックする給紙スタッカ（記録媒体積載部材）、１６は給紙スタッカ１５に積載した記録媒体をバネ１７の弾性力によって外方へと付勢する圧板、１８は給紙時において給紙スタッカ１５から記録媒体を一枚ずつ分離させるための分離爪である。この給紙ローラ１４〜分離爪１８によって記録媒体積載部が構成されている。また、１９は記録媒体、２０はシャーシ、２１は第１の従動ローラ保持部材１０及び第２の従動ローラ保持部材１３を保持する保持板である。２２は給紙ローラ１４により給紙された記録媒体１９の先端及び後端が通過することによって移動する紙端検知レバー、２３は紙端検知レバーの動きを電気的な信号の変化に変換し記録媒体１９の紙端の通過を検出する光センサ等の紙端検出センサである。
【００１８】
また、図３において、４１は記録媒体１９の有無を検出する記録媒体有無センサ（記録媒体有無検出手段）、４２は記録媒体積載部に積載された記録媒体１９の種類を判別する紙種判別センサ（記録媒体判別手段）であり、これらのセンサ４１，４２はいずれも光センサ等によって構成されている。
【００１９】
ここで、積載検出手段４１としては、例えば、反射型光センサを用いることができる。反射型光センサを用いる場合、圧板１６の積載検出手段４１が対向する位置に穴を開ける。これにより、記録媒体が積載されていない状態では、光センサから放出された光が光センサに戻ってこないため、光センサの受光部では光を検出しない。一方、記録媒体が積載された状態では、光センサから放出された光が記録媒体の表面で反射して光センサまで戻って来るので、光センサの受光部では光を検出する。受光部での反射光の有無で記録媒体が積載されているかどうか検出できる。
【００２０】
また、紙種判別センサ４２としては、例えば反射型光センサを用いることが可能である。普通紙、光沢紙、ＯＨＰ用紙等、種類の異なる記録媒体それぞれでは、その材質、表面の状態が異なるため、同じ強さの光を当てたときに反射される光の強さが記録媒体の種類によって異なる。従って、反射型光センサによりその反射レベルをアナログ的に読み取り、実験等により予め求めておいた反射レベルと照合すれば、記録媒体の種類を特定することが可能である。
【００２１】
図４は、上記記録装置の各部の動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図４において、２６はマイクロプロセッサ形態を有するＣＰＵであり、このＣＰＵはインターフェース２７を介してホストコンピュータ２５に接続されている。そして、ＣＰＵ２６は、ＲＯＭ形態の読み出し専用メモリであるプログラムメモリ２８やＲＡＭ形態のバッファメモリ２９に格納されたホストコンピュータからの記録データに基づき記録動作を制御する制御手段として機能する。３０は格納情報の書き換えが可能なＲＡＭ形態のメモリであり、例えば、ＳＤ−ＲＡＭや、電源が切られても情報を保持し続ける不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭである。３１はユーザが種々のデータ、指令などを入力するための操作パネル、３２はタイマである。
【００２３】
ＣＰＵ２６には前記紙端センサ２３、記録媒体有無センサ４１及び紙種判別センサ４２の検出信号などが入力されており、ＣＰＵ２６はこれら検出信号をはじめとする種々の入力データに基づき前記モータードライバ３４、３５を介してＣＲモータ３６、ＬＦモータ３７を制御すると共に、ＲＡＭ２９に格納された記録情報に基づきヘッドドライバ３３を介してインクジェット記録ヘッド１を制御する。
【００２４】
次に、以上の構成の記録装置における制御動作を図１のフローチャートに従って説明する。
【００２５】
まず、記録装置の電源が投入されてＯＮ状態になると、その時点で記録媒体積載部の給紙スタッカ１５に記録媒体が積載されているかどうかを記録媒体有無センサ４１で判別する（Ｓ１０１）。
【００２６】
次に記録媒体有無センサ４１が給紙スタッカ１５に記録媒体が積載されていると判断した場合は、紙種判別センサ４２により記録媒体の種類を判別する（Ｓ１０３）。そして、その記録媒体種類情報をＲＡＭ３０に保持する（Ｓ１０４）。
【００２７】
保持するタイミングでその記録媒体種類情報をホストコンピュータ２５に送信する（Ｓ１０５）。
【００２８】
次に、その状態でホストコンピュータ２５から記録信号が送信されて来るのを待つ。この待機状態において、Ｓ１０１〜Ｓ１０５の動作を繰り返すことで、電源が投入されてから、ユーザによって新たに記録媒体が積載されたとしても、常に最新の記録媒体種類の情報を取得することができる。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０５の動作を繰り返すときに、Ｓ１０３で前回の検出時と異なる種類の記録媒体が積載されていることが検出されたときのみ、Ｓ１０４、Ｓ１０５において記録媒体種類の情報のＲＡＭ３０への書き込み、ホストコンピュータ２５への送信を行うようにしてもよい。
【００２９】
ホストコンピュータ２５上のアプリケーションにおいて、プリントプロセスのスタート操作が行われると（Ｓ１０８）、ホストコンピュータ２５は、ユーザーにより設定されたプリント条件と、その時点で取得、送信されている最新の記録媒体種類情報を使用して、その後のプリント動作における、記録媒体積載部に積載されている記録媒体に適したドット配置等のデータ処理を行う。
【００３０】
そして、それを記録データとして記録装置へ送信され、以下のプリント動作がスタートする。
【００３１】
このプリント動作では、まず、ホストコンピュータ２５から記録データを受信し（Ｓ１１０）、記録装置における記録動作のコマンドデータとして変換し、ＲＡＭ２９に格納する（Ｓ１１１）。
【００３２】
次に給紙スタッカ１５に積載されている記録媒体１９を給紙ローラ１４により一枚ずつ給紙して行く（Ｓ１１２）。この給紙動作において高い信頼性を得るためには、記録媒体１９の種類に応じて記録速度などの記録条件を最適な値に設定することが必要となる。このため、先に取得し、ＲＡＭ３０に保持してある記録媒体１９の種類情報に基づいて、予めＲＯＭ２８に記憶された給紙条件から最適な条件を選択し、その条件（給紙速度等）に基づき給紙動作を実行する。
【００３３】
その後、紙端センサ２３による記録媒体１９の紙端検出情報に基づき、記録媒体１９をインクジェット記録ヘッド１による記録動作開始位置に記録媒体１９をセットし（Ｓ１１３）、その後、記録媒体の種類情報に基づき記録媒体に最適なものとして作成された記録データに基づき記録動作を実行する。
【００３４】
記録動作は、記録ヘッドの主走査による記録媒体への記録動作（Ｓ１１４）と、主走査により記録が行われた所定量の記録媒体の搬送（Ｓ１１５）とを繰り返す。
【００３５】
この主走査方向に記録ヘッドを移動させて記録動作を行うときのフローチャートを図５に示す。ＣＲモータ３６を駆動し記録ヘッド１を搭載したキャリッジ２をガイド軸４，５上で記録媒体１９の上を移動させながら記録ヘッド１を駆動し記録媒体１９に記録を行う（Ｓ５０１〜Ｓ５０２）。それを１回の主走査分の記録データを記録し終わるまで行い（Ｓ５０３）、終了したら、キャリッジを所定の位置まで戻す（Ｓ５０４）。Ｓ５０４のキャリッジを戻す所定位置は、記録装置内の記録媒体１９を挟んだ両脇にあり、往復するキャリッジの往方向に走査したときに所定位置、復方向に走査したときに所定位置にそれぞれ該当する。
【００３６】
一回の主走査が終了したら、一回の主走査で記録した所定の量Ｌｎだけ記録媒体１９を搬送する（Ｓ１１５）。このときの記録媒体１９の搬送量Ｌｎは、記録ヘッドによって記録された副走査方向（搬送方向）の幅である。
【００３７】
Ｓ１１４〜Ｓ１１５の記録動作は、記録データとして記録中の記録媒体１９に記録されるべきデータが全て記録されるまで繰り返される（Ｓ１１６）。
【００３８】
印刷中の記録媒体１９に記録すべき記録データが終了すると、第二の搬送ローラ８を使用して記録媒体１９を記録装置の印字部から排出する（Ｓ１１７）。
【００３９】
次に、記録データをホストコンピュータ２５から受け取りデータ展開して格納しておくＲＡＭ２９（プリントバッファ）に、次ページの記録データが存在し、次の記録媒体１９に記録する必要があるかどうかを確認する（Ｓ１１８）。
【００４０】
ＲＡＭ３０に次ページの記録データが存在しない場合は記録終了であるが、存在する場合は、次に記録媒体有無センサ４１により給紙スタッカ１５上に記録媒体１９がまだ有るかどうかを検知する（Ｓ１１９）。
【００４１】
存在する場合はＳ１１２〜Ｓ１１８を繰り返す。
【００４２】
給紙スタッカ１５上の記録媒体１９を使用してしまって、Ｓ１１９で給紙スタッカ１５上に記録媒体１９が無いと判断した場合は、操作パネル３１またはホストコンピュータ２５上において、記録媒体１９が無いという情報を表示してユーザーに知らせる（Ｓ１２７）。
【００４３】
そしてユーザーにより記録媒体１９が給紙スタッカ１５に積載され、操作パネル３１上の再スタートボタン（不図示）が押されるまでその状態で待機する。
【００４４】
ユーザーが記録媒体を積載し、再スタートボタンが押されると、給紙スタッカ１５に記録媒体が積載されたかどうかを記録媒体有無センサ４１により確認する（Ｓ１２９）。積載されていないと判断したときは再び操作パネル３１またはホストコンピュータ２５上において、記録媒体１９が無いという情報を表示してユーザーに知らせる（Ｓ１２７）。
【００４５】
Ｓ１２９において、記録媒体が給紙スタッカ１５に積載されたと判断した場合は、紙種判別センサ４２で記録媒体の種類を判別する（Ｓ１３１）。
【００４６】
そして、再スタート時に積載された記録媒体の紙種情報を、ＲＡＭ３０に保持している記録がスタートした時点の記録媒体種類情報と比較する（Ｓ１３２）。
【００４７】
このとき同じと判断した場合は、Ｓ１１２から記録を再開する。
【００４８】
Ｓ１３２で同じでないと判断した場合は、操作パネル３１またはホストコンピュータ２５上において、記録媒体が違う旨の警告を表示し（Ｓ１３３）、適正な記録媒体に換えられて再スタートボタンが押される（Ｓ１３４）まで待機する。
【００４９】
Ｓ１３４でユーザーが適正な記録媒体を給紙スタッカ１５に積載して操作パネル３１の再スタートボタンが押されると、給紙スタッカ１５に記録媒体が積載されたかどうかを記録媒体有無センサ４１により確認する（Ｓ１３５）。積載されていないと判断したときは再び操作パネル３１またはホストコンピュータ２５上において、記録媒体１９が無いという情報を表示してユーザーに知らせる（Ｓ１３３）。
【００５０】
Ｓ１３５において、記録媒体が確かに給紙スタッカ１５に積載された事が記録媒体有無センサ４１により確認されたらＳ１３０〜Ｓ１３２を再び行う。
【００５１】
記録装置の電源ＯＮ時に、Ｓ１０１において記録媒体有無センサ４１で給紙スタッカ１５に記録媒体が積載されていないことを検知した場合は、ホストコンピュータに記録媒体が積載されていないことを送信する（Ｓ１０７）。
【００５２】
次に、その状態でホストコンピュータ２５から記録信号が送信されて来るのを待つ。
【００５３】
ホストコンピュータ２５上のアプリケーションにおいて、プリントプロセスのスタート操作が行われると（Ｓ１０８）、操作パネル３１またはホストコンピュータ２５上において、記録媒体１９が無いという情報を表示してユーザーに知らせる（Ｓ１２０）。
【００５４】
そしてユーザーにより記録媒体１９が給紙スタッカ１５に積載され、操作パネル３１上の再スタートボタン（不図示）が押されるまでその状態で待機する。
【００５５】
ユーザーが記録媒体を積載し、再スタートボタンが押されると、給紙スタッカ１５に記録媒体が積載されたかどうかを記録媒体有無センサ４１により確認する（Ｓ１２２）。積載されていないと判断したときは再び操作パネル３１またはホストコンピュータ２５上において、記録媒体１９が無いという情報を表示してユーザーに知らせる（Ｓ１２０）。
【００５６】
Ｓ１２２において、記録媒体が給紙スタッカ１５に積載されたと判断した場合は、紙種判別センサ４２で記録媒体の種類を判別する（Ｓ１２４）。
【００５７】
そして、その記録媒体種類情報をＲＡＭ３０に保持する（Ｓ１２５）。
【００５８】
保持するタイミングでその記録媒体種類情報をホストコンピュータ２５に送信する（Ｓ１２６）。
【００５９】
その情報を受けて、ホストコンピュータ２５は、ユーザーにより設定されたプリント条件と、その時点で取得、送信されている最新の記録媒体種類情報を使用して、その後のプリント動作における、記録媒体積載部に積載されている記録媒体に適したドット配置等のデータ処理を行う。
【００６０】
そして、それを記録データとして記録装置へ送信され、Ｓ１１０以降のプリント動作がスタートする。
【００６１】
以上述べたように、本発明によると記録途中に記録媒体が無くなった場合に、再積載された記録媒体の種類を確認して、適正な記録媒体に適正な記録データで記録をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態における制御動作を示すフローチャートである。
【図２】本発明に係る記録装置の一実施形態を示す縦断側面図である。
【図３】図１に示した記録装置の記録媒体積載部の構成を示す縦断側面図である。
【図４】図１に示した記録装置における制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の記録動作を示すフローチャートである。
【図６】従来の記録装置における制御動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  インクジェット記録ヘッド
２  キャリッジ
３  インクタンク
４  キャリッジ軸
５  キャリッジ軸
６  搬送ローラ
７  従動ローラ
８  第２の搬送ローラ
９  第二の従動ローラ
１０  従動ローラ保持部材
１１  搬送ローラ保持部材
１２  伝達ローラ
１３  第二の従動ローラ保持部材
１４  給紙ローラ
１５  給紙スタッカ
１６  圧板
１７  バネ
１８  分離爪
１９  記録媒体
２０  シャーシ
２１  保持板
２２  紙端検知レバー
２５  ホストコンピュータ
２６  ＣＰＵ
２７  インターフェース
２８  ＲＯＭ
２９  ＲＡＭ
３０  不揮発性メモリ
３１  操作パネル
３２  タイマ
３  記録ヘッドドライバ
３  ＣＲモータドライバ
３５  ＬＦモータドライバ
３６  ＣＲモータ
３７  ＬＦモータ
４１  積載検出センサ
４２  紙種判別センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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