(57)【要約】    【課題】  凹状受部６の傾斜にかかわらず、重力の影響を受けることなく、被施療部全体を、マッサージ師が手でソフトに抱き込んでマッサージするような、心地よい感触のマッサージを受けることができるマッサージ機を提供する【解決手段】  ふくらはぎを収容し、垂直状態から水平状態の間で使用される凹状受部６と、凹状受部の内側面にふくらはぎを側方から押圧するエアバック２０、３０、４０と、エアバックと被施療部の間に介在される微小粒体６１を封入した袋体６０とを具え、凹状受部の鉛直方向に対する角度が所定角度以下でマッサージを開始する際に、下方へ集中している袋体内の微小粒体を押圧体により均一に分布させる均一工程を実行する。【効果】  重力の影響を受けずに、微小粒体による効果を最大限に発揮できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者の被施療部を収容し、垂直状態から水平状態の間で使用される凹状受部と、該凹状受部の内側面に配備され被施療部を側方から押圧する押圧体と、押圧体と被施療部の間に介在される微小粒体を封入した袋体とを具え、凹状受部の鉛直方向に対する角度が所定角度以下でマッサージを開始する際には、下方へ集中している袋体内の微小粒体を押圧体により均一に分布させる均一工程を実行するようにしたマッサージ機。
【請求項２】
前記押圧体は凹状受部の長手方向に沿って複数個設け、前記均一工程は、前記複数個の押圧体を、下方に位置するは押圧体から上方の押圧体に向かって順に被施療部を押圧するように動作させてなる請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記凹状受部は、垂直状態から水平状態の間の所望の角度で位置決め可能で、該凹状受部の角度を検出する角度検出装置を具えており、角度検出装置の出力を受けて凹状受部の鉛直方向に対する角度が所定角度以下の場合は、前記均一工程を実行するようにした請求項1又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記凹状受部は、被施療者が腰掛ける椅子の座部前方に、座部に対して回動自在に且つ所望の角度で位置決め可能に設けられ、凹状受部内に、被施療者のふくらはぎを収容するようにした請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記押圧体は、空気の供給排気により膨張収縮するエアバックより構成してなる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記微小粒体は、発砲ポリスチレンあるいは発砲ポリエチレンから構成されている請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者のふくらはぎ等の被施療部を凹状受部に収容し、凹状受部の内側面に設けたエアバック等の押圧体により、被施療部を側方から押圧してマッサージするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者のふくらはぎ等の被施療部を凹状受部に収容し、凹状受部の内側面に設けた膨張収縮を繰返すエアバックからなる押圧体や、モータ等の駆動源により左右間隔が広狭変化する駆動板からなる押圧体により、被施療部を側方から押圧してマッサージするマッサージ機は、例えば特許文献１にみられる。
【特許文献１】特開２００３−３１０６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のものでは、押圧体（エアバックや駆動板）により被施療部を側方から圧迫するが、押圧体が患部にピッタリと合いにくく、また材質によっては、エアバックや駆動板の硬さが被施療部に伝わり、被施療部全体をソフトに抱き込むような感触のマッサージは得にくいものであった。
【０００４】
そこで、押圧体と被施療部との間に、微小粒体を封入した袋体を介在して、被施療部全体をソフトに抱き込むような感触のマッサージが得られるようにしたマッサージ機を、出願人は既に提案して出願している。（特願２００５−１６０６０７）
このような微小粒体を封入した袋体を用いたとしても、一般的に凹状受部は水平状態で使われる以外に、水平状態から垂直状態の間の傾斜した状態で使われることが多く、凹状受部の鉛直方向に対する角度が小さいほど即ち傾斜が急になるほど、重力の影響で、袋体内の微小粒体は下方に集中し、袋体内に均一に分布しなくなる。その結果、被施療部全体に、ソフトに抱き込むような感触のマッサージを施すことができなくなる。
【０００５】
本発明の目的は、凹状受部の傾斜にかかわらず、重力の影響を受けることなく、被施療部全体に、マッサージ師が手でソフトに抱き込んでマッサージするような心地よい感触のマッサージを施すことができるマッサージ機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明は、被施療者の被施療部を収容し、垂直状態から水平状態の間で使用される凹状受部と、凹状受部の内側面に配備され被施療部を側方から押圧する押圧体と、押圧体と被施療部の間に介在される微小粒体を封入した袋体とを具え、凹状受部の鉛直方向に対する角度が所定角度以下でマッサージを開始する際に、下方へ集中している袋体内の微小粒体を押圧体により均一に分布させる均一工程を実行するようにしたものである。
【０００７】
具体的には、押圧体は凹状受部の長手方向に沿って複数個設けて、前記均一工程は、複数個の押圧体を、下方に位置する押圧体から上方の押圧体に向かって順に被施療部を押圧するように動作させるものである。
【０００８】
また凹状受部は、垂直状態から水平状態の間の所望の角度で位置決め可能な場合、凹状受部の角度を検出する角度検出装置を設け、角度検出装置の出力を受けて凹状受部の鉛直方向に対する角度が所定角度以下の場合、前記均一工程を実行するようにしたものである。
【０００９】
凹状受部としては、被施療者が腰掛ける椅子の座部前方に、座部に対して回動自在に且つ所望の角度で位置決め可能に設けられたもので、凹状受部内に、被施療者のふくらはぎを収容するものを例示できる。
【００１０】
また、前記微小粒体としては、発泡ポリスチレンあるいは発泡ポリエチレンからなるものを例示できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、凹状受部の鉛直方向に対する角度が所定角度以下でマッサージを開始する際には、下方へ集中している袋体内の微小粒体を押圧体により均一に分布させる均一工程を実行するようにしたもので、凹状受部の傾斜による重力の影響を受けることなく、微小粒体の作用を最大限に発揮でき、被施療部全体に、マッサージ師が手でソフトに抱き込んでマッサージするような、心地よい感触のマッサージを施すことができる。
【００１２】
凹状受部として、被施療者が腰掛ける椅子の座部前方に、座部に対して回動自在に且つ所望の角度で位置決め可能に設けられたもので、凹状受部内に、被施療者のふくらはぎを収容するものであれば、椅子に腰掛けた状態で、ふくらはぎ全体にマッサージ師が手でソフトに抱き込んでマッサージするような、心地よい感触のマッサージを施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を一実施形態として示した椅子式マッサージ機に基づいて以下に詳述する。椅子式マッサージ機１０は、被施療者が腰掛ける座部１と、座部１の後側に回動自在に連結された背凭れ部２と、背凭れ部２に配置された左右一対の施療指３を有する背中マッサージユニット４と、座部１の前側に連結され、被施療者のふくらはぎを収納する左右一対の凹状受部６を有する脚部マッサージユニット７とから構成されている。
【００１４】
背中マッサージユニット４は、背凭れ部２に沿って上下に昇降可能であり、施療指３を互いに接近離間して被施療者に揉みマッサージを施したり、上下に揺動して叩きマッサージを施す周知の構成のもので、背凭れ部２の前面に装着される図示しない布カバーにより覆われている。
【００１５】
脚部マッサージユニット７は、連結フレーム９を介して座部１の前端フレームに、ほぼ垂直な状態（図１参照）からほぼ水平な状態（図２参照）の範囲で回動自在且つ任意の角度で位置決め可能に連結されている。脚部マッサージユニット７の鉛直方向に対する角度θ（図２参照）を検出する角度検出装置１１（図６参照）が設けられている。角度検出装置１１としては、回動するフレーム９やその回動軸に連動して操作されるポテンショメータを例示できる。
【００１６】
脚部マッサージユニット７には一対の凹状受部６が形成されており、各凹状受部６の左右両側面には、押圧体としての３個の側面エアバッグ２０、３０、４０が凹状受部６の長手方向に沿って配置されている。（図１では、椅子に腰掛けた被施療者から見て右側面のエアバックのみしか示されていない。）左右のエアバック２０、２０どうし、３０、３０どおし、４０、４０どおしは夫々連通して、夫々配管用のチューブ（図示せず）と電磁バルブ２１、３１、４１を介してエアポンプ５０（図６参照）に接続されている。
【００１７】
各電磁バルブ２１、３１、４１は、エアポンプ５０と側面エアバック２０、３０、４０を連通するか、側面エアバック２０、３０、４０を大気中と連通するかを切り替えるもので、側面エアバック２０、３０、４０は、エアポンプ５０と連通させることにより、エアポンプ５０からの空気の供給を受けて膨張し、  大気中と連通させることにより、内部の空気を排気して収縮する。この膨張と収縮を繰返すことにより、ふくらはぎを側面から押圧したりこの押圧を開放して、ふくらはぎをマッサージする。
【００１８】
凹状受部６は、布カバー８で覆われており、この布カバー８で覆うことにより、側面エアバック２０、３０、４０は、凹状受部６の側面に接着等しなくとも凹状受部６内へ倒れることなく保持することができる。
【００１９】
側面エアバック２０、３０、４０と布カバー８との間（側面エアバックと被施療部であるふくらはぎＦとの間）には、微小粒体６１を封入した袋体６０が介在されている。袋体６０は、３個の側面エアバック２０、３０、４０全てに跨るように介在されている。袋体６０は布カバー８の内面に縫い付けられて取り付けられる。
【００２０】
微小粒体６１としては、直径0.5ｍｍ〜1.5ｍｍ程度の発泡ポリスチレンあるいは発泡ポリエチレン製の粒体（通称マイクロビーズ）から構成され、袋体６０内に充填される。
【００２１】
図６は、エアポンプ５０と各エアバック２０、３０、４０の接続と制御手段７０との関係を示す図である。電磁バルブ２１、３１、４１は、制御手段７０からの信号により開閉され、開成時には対応するエアバック２０、３０、４０へ空気を供給し、閉成時には対応するエアバックを大気中と連通させる。制御手段７０はマイコンにより構成されるもので、マッサージ機１０の適所に配備される。制御手段７０は、各電磁バルブ２１、３１、４１への開閉信号の他、エアポンプ５０への駆動停止信号や、背凭れ部２の背中マッサージユニット４への制御信号も送る。又制御手段７０には、角度検出装置１１からの出力データが入力される。
【００２２】
かかる構成において、座部１に腰掛けふくらはぎを凹状受部６内に挿入した被施療者へ、背中マッサージユニット４により、肩から腰にかけて揉みや叩きマッサージを施すと共に、ふくらはぎにマッサージを施す。ふくらはぎへのマッサージは、側面エアバック２０、３０、４０の膨張収縮を繰返すことにより、ふくらはぎを側面から押圧したり押圧を開放して行うが、側面エアバック２０、３０、４０とふくらはぎＦとの間に、マイクロビーズ６１を封入した袋体６０が介在されているので、マイクロビーズ６１でふくらはぎＦをソフトに包み込み、マッサージ師が手でふくらはぎを抱きむような柔らかくて心地よい感触のマッサージとなる。
【００２３】
ところで、この袋体６０内に充填されたマイクロビーズ６１は、凹状受部６が水平でなく傾斜していると、重力により下方へ集まって、袋体６０に均等に分布することが困難になる。その結果、ふくらはぎ全体に、マイクロビーズ６１によりソフトに抱き込むような感触のマッサージを施すことができなくなる。
【００２４】
そこで本発明では、角度検出装置１１により、凹状受部６の鉛直方向に対する角度θを検出し、角度θが所定角度以下の場合、例えば重力の影響を受けやすくなる７０度以下の場合、エアバック２０、３０、４０による通常のマッサージを行うに際して、袋体６０内のマイクロビーズ６１が均一に分布されるように各エアバック２０、３０、４０を膨張させる均一工程を実行するようになっている。
【００２５】
具体的には、図７のフローチャートに示すように、角度θが７０度以下の場合、電磁バルブ２１を開成して最も下方に位置するエアバック２０を膨張する。袋体６０は、エアバック２０、３０、４０とふくらはぎＦに挟まれているので、当初図３の如く下方に集中しているマイクロビーズ６１は、エアバック２０の膨張により上方へ押しやられる（図４状態）。エアバック２０の膨張開始より２秒間経過すると、エアバック２０を膨張させたままで、電磁バルブ３１を開成して真ん中のエアバック３０を膨張させ、さらに上の方へマイクロビーズを押しやる。エアバック３０の膨張開始より２秒間経過すると、マイクロビーズ６１は袋体６０内にほぼ均一に分布する（図５状態）。図３乃至図５では、マイクロビーズ６１を便宜上ハッチングで表している。
【００２６】
このような均一工程を実行した後で、あらかじめ制御手段７０に記憶されたプログラムに従って、各エアバック２０、３０、４０を動作させ、通常のマッサージを実行する。
【００２７】
かかる均一工程の実行により、凹状受部６の角度が所定角度以下の場合でも、傾斜による重力の影響を受けることなく、マイクロビーズ６１の作用を最大限に発揮でき、ふくらはぎ全体に、マッサージ師が手でソフトに抱き込んでマッサージするような、心地よい感触のマッサージを施すことができる。
【００２８】
なお、最も下方のエアバック２０が膨張してから真ん中のエアバック３０を膨張させるまでの時間は、上記実施例では約２秒間であったが、この時間は、凹状受部６の傾斜の度合いがきつくなるほど（角度θが小さいほど）、重力の影響を大きく受けるので、長くするとよい。また角度θが小さいほど、エアポンプ５０の出力を大きくしてもよい。
【００２９】
以上の実施例では凹状受部６内にふくらはぎを収容して、ふくらはぎをマッサージするものについて説明したが、腕や腰などを受けるようにして、これらをマッサージするものにも適用することができる。例えば腕をマッサージするものに適用する場合は、背凭れ部２の左右両側部に凹状受部を形成して、背凭れ部に凭れた被施療者の両腕を収容するようにする。凹状受部の鉛直方向に対する角度は可変できるものでも一定のものでもかまわない。
【００３０】
また押圧体としてエアバックを用いたが、これに限られず、モータの動力により左右に移動して被施療部を側方から押圧する構成のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のマッサージ機の斜視図で、凹状受部がほぼ垂直な状態を示す。
【図２】同マッサージ機の斜視図で、凹状受部がほぼ水平な状態を示す。
【図３】図１の状態における凹状受部の要部の正面図（布カバーを除いた状態）で、均一工程に入る前の状態を示す。
【図４】均一工程の初期段階における凹状受部の要部の正面図（布カバーを除いた状態）を示す。
【図５】均一工程の終了段階における凹状受部の要部の正面図（布カバーを除いた状態）を示す。
【図６】本発明マッサージ機の制御手段の電気的接続と、エアポンプとエアバックの接続を示す説明図である。
【図７】本発明マッサージ機の均一工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
６    凹状受部
２０  エアバック（押圧体）
３０  エアバック（押圧体）
４０  エアバック（押圧体）
６０  袋体
６１  微小粒体
１１  角度検出装置
５０  エアポンプ
７０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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