(57)【要約】【課題】  自走式破砕機の液圧制御装置に関し、容易にすばやく作動液を暖機してその動作を安定させる。【解決手段】  液圧アクチュエータ１，２，３と、作動液タンク１１と、液圧ポンプ８ａ，８ｂと液圧アクチュエータ１，２，３とを連通する供給ラインＡ，Ｂ上に介装されて、走行装置，破砕装置及び作業装置へ供給される作動液の流通方向及び流量を制御する第１コントロールバルブ９と、第１コントロールバルブ９と作業装置の液圧アクチュエータ３との間に介装されて、作業装置へ供給される作動液の流通方向及び流量を制御する第２コントロールバルブ１０と、運転選択手段２８と、作動液温度検出手段１４と、制御手段１３とを備え、制御手段１３は、運転選択手段２８及び作動液温度検出手段１４の検出結果に基づいて、第１コントロールバルブ９を作業装置方向へ開放するとともに、第２コントロールバルブ１０を閉鎖する。【選択図】        図１
2007000813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧駆動式の走行装置及び破砕装置を搭載するとともに、追加装備として液圧駆動式の作業装置を搭載しうる自走式破砕機において、
原動機により駆動される液圧ポンプと、
前記液圧ポンプから吐出される作動液により駆動され、前記走行装置，前記破砕装置及び前記作業装置をそれぞれ作動させる、複数の液圧アクチュエータと、
前記複数の液圧アクチュエータから還流する前記作動液を貯留する作動液タンクと、
前記液圧ポンプと前記複数の液圧アクチュエータとを連通して前記作動液を流通させる供給ラインと、
前記供給ライン上に介装されて、前記走行装置，前記破砕装置及び前記作業装置へ供給される前記作動液の流通方向及び流量を制御する第１コントロールバルブと、
前記第１コントロールバルブと前記作業装置の液圧アクチュエータとの間に介装されて、前記作業装置へ供給される前記作動液の流通方向及び流量を制御する第２コントロールバルブと、
前記作業装置の運転モードが選択される運転選択手段と、
前記供給ライン内の作動液温度を検出する作動液温度検出手段と、
前記第１コントロールバルブ及び前記第２コントロールバルブの弁開度を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記運転選択手段で選択された前記運転モード及び前記作動液温度検出手段で検出された前記作動液温度に基づいて、前記第１コントロールバルブを前記作業装置方向へ開放するとともに、前記第２コントロールバルブを閉鎖する暖機制御を行なう
ことを特徴とする、自走式破砕機の液圧制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記運転選択手段で選択された前記運転モード及び前記作動液温度検出手段で検出された前記作動液温度に基づいて、前記液圧ポンプから吐出される前記作動液の量を制御する
ことを特徴とする、請求項１記載の自走式破砕機の液圧制御装置。
【請求項３】
前記運転モードとして、前記作業装置を駆動する制御モードを備え、
前記制御手段は、前記運転選択手段により前記制御モードが選択され、且つ、前記作動液温度検出手段で検出された前記作動液温度が予め設定された所定温度未満であるときに、前記暖機制御を行なう
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の自走式破砕機の液圧制御装置。
【請求項４】
前記作業装置の液圧アクチュエータを作動又は停止させる作業装置スイッチを備え、
前記制御手段は、前記作業装置スイッチにより前記作業装置の作動操作がなされた場合には、前記暖機制御を終了させる
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の自走式破砕機の液圧制御装置。
【請求項５】
前記第１コントロールバルブと前記第２コントロールバルブとの間に介装され、前記作業装置の液圧アクチュエータへ供給される前記作動液を前記作動液タンクへ還流させるリリーフ手段を備えた
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の自走式破砕機の液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式破砕機を暖機する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土木工事で発生する岩石等や、建設工事で発生する土砂，コンクリート塊及びアスファルト塊等の建設廃材（いわゆる解体ガラ）を処理及びリサイクルする作業機械として、自走式破砕機がある。
図５に示すように、自走式破砕機３０は、原動機を含む走行装置３１と、岩石等や建設廃材（以下、被破砕物と記す）を細かく破砕する破砕装置３２と、破砕装置３２による破砕作業に関連した作業を行なう作業装置３３とを備えて構成されている。
【０００３】
作業装置３３は、追加装備される補助機械であって、例えば、ホッパーから投入された被破砕物を破砕装置３２に供給する振動フィーダ（供給装置）３４や、破砕装置３２により破砕された被破砕物を機体外に排出する搬送コンベア（排出装置）３５や、搬送コンベア３５の上方に設けられ搬送コンベア３５上を運搬される被破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機３６がある。なお、破砕装置３２は一般にクラッシャと称される。
【０００４】
自走式破砕機３０における動力伝達構造は、代表的な作業機械である油圧ショベルと同等の油圧式構造であって、図６にその油圧回路を示すように、原動機７によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ８ａ，８ｂと、油圧ポンプ８ａ，８ｂから吐出される作動油によりそれぞれ駆動され、走行装置３１を駆動する走行用油圧モータ１，破砕装置３２を作動させる破砕用油圧モータ２及び各作業装置３３をそれぞれ駆動させる作業装置用油圧モータ３（フィーダ用油圧モータ４，コンベア用油圧モータ５，磁選機用油圧モータ６）と、油圧ポンプ８ａ，８ｂから各油圧モータ１〜３に供給される作動油の流通方向及び流量を制御する第１コントロールバルブユニット９と、第１コントロールバルブユニット９と各作業装置用油圧モータ３との間に介装され、各作業装置用油圧モータ３に供給される作動油の方向及び流量を制御する第２コントロールバルブユニット１０と、油圧ポンプ８ａ，８ｂの吐出流量を制御するポンプ制御手段（図示略）と、作動油を貯留する作動油タンク１１と、第１コントロールバルブユニット９及び第２コントロールバルブユニット１０を制御するコントローラ１３とを備えている。
【０００５】
そして、油圧ポンプ８ａ，８ｂから吐出された作動油は、第１コントロールバルブユニット９及び第２コントロールバルブユニット１０を介して各油圧モータ１〜３に供給され、走行装置３１，破砕装置３２，振動フィーダ３４，搬送コンベア３５，及び磁選機３６は、それぞれに対応する油圧モータ（油圧アクチュエータ）１，２，４，５，６によって駆動される。
【０００６】
ところで、作動油の低温時に自走式破砕機３０を作動させると、作動油の粘性が高くまだ硬いことから、各油圧モータ１，２，４，５，６や油圧ポンプ８ａ，８ｂや第１コントロールバルブユニット９や第２コントロールバルブユニット１０等の油圧制御装置の動作が不安定になる。つまり、エネルギー損失が多く、また、コントロールバルブの作動遅れが生じるおそれがある。そのため、破砕作業を開始する前に作動油を暖める暖機運転を行なう必要がある。暖機運転とは、エンジン７をアイドリング状態に保持しつつ、作動油を油圧回路内において循環流通させて暖機させる運転である。
【０００７】
ここで、油圧ショベルにおける具体的な暖機方法について説明する。油圧ショベルでは、例えば、ユーザが操作レバーを操作して、ブーム，アーム，バケット等の作業装置用の油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）をストロークエンド状態（油圧シリンダが最大又は最小まで伸縮しているために移動しない状態）にし、且つ、レバー操作量に応じた油圧ポンプの作動油吐出量を増大させる。そして、油圧シリンダは移動することができないために、油圧ポンプから吐出された多量の作動油は油圧シリンダへ流入できず、作動油タンクへと強制的にリリーフされる。これによって、作動油を循環流通させ油温を上昇させて、暖機するようになっている。
【０００８】
また、特許文献１には、流体回路を暖機するために、流体圧アクチュエータ制御用のコントロール弁が中立状態にあるときに、コントロール弁から直接タンクへ作動流体を排出する還流ライン上に制御弁を設けて、コントロール弁手前で作動流体を循環させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−２７４２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、自走式破砕機３０には、前述の油圧ショベルの暖機方法は適用できない。
つまり、自走式破砕機３０の油圧アクチュエータには主に油圧モータが使用されているため、油圧シリンダのようにストロークエンド状態にすることができず、油圧モータ３まで作動油を流通させることによって必然的に油圧モータ３が回転駆動され、作業装置３３が作動することになる。こうして作業装置３３等を実際に作動させると、騒音が発生したり燃費を悪化させたりするため、好ましくない。
【００１０】
また、特許文献１記載の技術のように、自走式破砕機３０に搭載される各油圧モータへ供給される作動油を、第１コントロールバルブユニット９から直接作動油タンク１１へ排出する構成とした場合、第１コントロールバルブユニット９よりも先の油圧回路を暖めることができない。
特に、自走式破砕機３０の場合、第１コントロールバルブユニット９から振動フィーダ３４や搬送コンベア３５や磁選機３６等の各作業装置３３までの距離が長いため、第１コントロールバルブユニット９までの油圧回路内で作動油を循環させるのでは、暖機が十分に行われないおそれがある。
【００１１】
また、一般に自走式破砕機３０では、これらの各作業装置３３が追加装備として設けられているので、例えば、ユーザの要望があれば磁選機３６を取り外した状態で自走式破砕機３０を作動させるような使い方が可能となっている。そのため、各作業装置３３を駆動するための各油圧モータ３には、第１コントロールバルブユニット９とは別個に作動油の流通を遮断（制御）可能な第２コントロールバルブユニット１０が設けられている。このため、特許文献１に記載された技術を適用すると、各油圧モータ３へ連通する作動油のラインに対して制御弁を設ける必要が生じ、構成が煩雑となるほか、製造コストが高くなる。
【００１２】
結果として、現状では、自走式破砕機３０における暖機運転は、作業装置３３を作動させないように、作動油の量を減らし、且つ、作業装置３３用の第２コントロールバルブユニット１０まで流通させることなく、中立状態にある第１コントロールバルブユニット９のところで作動油をタンク１１へリリーフし、供給ラインＡで循環させるようにしている。しかしながら、この方式では、流通する作動油の量が少なく、作動油の温度が上昇するまでに時間がかかる。また、第１コントロールバルブユニット９より先のラインを暖めることができない。
【００１３】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、容易にすばやく作動液を暖機して、動作を安定させることができる、自走式破砕機の液圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置は、液圧駆動式の走行装置及び破砕装置を搭載するとともに、追加装備として液圧駆動式の作業装置を搭載しうる自走式破砕機において、原動機により駆動される液圧ポンプと、前記液圧ポンプから吐出される作動液により駆動され、前記走行装置，前記破砕装置及び前記作業装置をそれぞれ作動させる、複数の液圧アクチュエータと、前記複数の液圧アクチュエータから還流する前記作動液を貯留する作動液タンクと、前記液圧ポンプと前記複数の液圧アクチュエータとを連通して前記作動液を流通させる供給ラインと、前記供給ライン上に介装されて、前記走行装置，前記破砕装置及び前記作業装置へ供給される前記作動液の流通方向及び流量を制御する第１コントロールバルブと、前記第１コントロールバルブと前記作業装置の液圧アクチュエータとの間に介装されて、前記作業装置へ供給される前記作動液の流通方向及び流量を制御する第２コントロールバルブと、前記作業装置の運転モードが選択される運転選択手段と、前記供給ライン内の作動液温度を検出する作動液温度検出手段と、前記第１コントロールバルブ及び前記第２コントロールバルブの弁開度を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記運転選択手段で選択された前記運転モード及び前記作動液温度検出手段で検出された前記作動液温度に基づいて、前記第１コントロールバルブを前記作業装置方向へ開放するとともに、前記第２コントロールバルブを閉鎖する暖機制御を行なうことを特徴としている。
【００１５】
なお、作業装置には、供給装置（振動フィーダ）や排出装置（搬送コンベア）や磁選機等が含まれる。
請求項２記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置は、請求項１記載の自走式破砕機の液圧制御装置において、前記制御手段は、前記運転選択手段で選択された前記運転モード及び前記作動液温度検出手段で検出された前記作動液温度に基づいて、前記液圧ポンプから吐出される前記作動液の量を制御することを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置は、請求項１又は２記載の自走式破砕機の液圧制御装置において、前記運転モードとして、前記作業装置を駆動する制御モードを備え、前記制御手段は、前記運転選択手段により前記制御モードが選択され、且つ、前記作動液温度検出手段で検出された前記作動液温度が予め設定された所定温度未満であるときに、前記暖機制御を行なうことを特徴としている。
【００１７】
請求項４記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載の自走式破砕機の液圧制御装置において、前記作業装置の液圧アクチュエータを作動又は停止させる作業装置スイッチを備え、前記制御手段は、前記作業装置スイッチにより前記作業装置の作動操作がなされた場合には、前記暖機制御を終了させることを特徴としている。
【００１８】
請求項５記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の自走式破砕機の液圧制御装置において、前記第１コントロールバルブと前記第２コントロールバルブとの間に介装され、前記作業装置の液圧アクチュエータへ供給される前記作動液を前記作動液タンクへ還流させるリリーフ手段を備えたことを特徴としている。
なお、前記リリーフ手段は、前記第１コントロールバルブと前記第２コントロールバルブとの間の前記供給ラインを流通する前記作動液を前記作動液タンクへ還流させる流通方向制御弁であって、前記制御手段は、前記運転選択手段で選択された前記運転モード及び前記作動液温度検出手段で検出された前記作動液温度に基づいて、前記リリーフ手段を作動させることが好ましい。
【００１９】
または、前記リリーフ手段は、前記供給ラインを流通する前記作動液の液圧が予め設定された所定圧以上のときに、前記作動液を前記作動液タンクへ還流させる圧力制御弁であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置によれば、作業装置を作動させることなく、強制的に液圧回路内に作動液を供給することにより、容易にすばやく作動液の温度を上昇させて暖機を行ない、液圧ポンプや液圧アクチュエータやコントロールバルブ等の動作を安定させることができる。
請求項２記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置によれば、作動液の流量を制御して、例えば、液圧ポンプの吐出流量を増大させて、よりすばやく暖機させることができる。
【００２１】
請求項３記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置によれば、ユーザの運転選択手段の操作により暖機制御が行なわれるので、暖機制御の実施をユーザの要望に委ねることが可能となる。また、作動液温度が予め設定された所定温度未満であるときに暖機制御を行なうので、確実に暖機制御を行なうことができる。
請求項４記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置によれば、作動液温度が十分に昇温されていなくても、ユーザは作業装置スイッチを操作して暖機を終了させ、自由に破砕作業を行なうことができる。
【００２２】
請求項５記載の本発明の自走式破砕機の液圧制御装置によれば、リリーフ手段により、効率よく作動液を作動液タンクへ還流させて、暖機をよりすばやく行ない、液圧ポンプや液圧アクチュエータやコントロールバルブ等の動作を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図４は本発明の一実施形態に係る自走式破砕機の液圧制御装置を示すもので、図１はその概略的な油圧回路図、図２はその要部平面図、図３はその要部のブロック構成図、図４はその制御内容を説明する制御フロー図である。なお、背景技術での説明に用いたものと同様の部材には、同じ符号を付して説明し、また、図５を適宜流用して説明する。
【００２４】
図５に示すように、自走式破砕機３０は、クローラ式の走行装置３１と、機体前後方向略中央部に配設され、被破砕物を細かく破砕する破砕装置３２と、破砕装置３２による破砕作業に関連した作業を行なう複数の作業装置３３と、破砕装置３２の前方に配置された操縦部３７とを備えて構成されている。
作業装置３３は、追加装備される補助機械であって、機体３０後方上部に配設されたホッパーから投入された被破砕物を破砕装置３２に供給するべく、ホッパーの下方に配設された振動フィーダ３４と、破砕装置３２下方から機体３０前方に向けて突出する状態で延在し、破砕装置３２により破砕された被破砕物を機体３０外に排出する搬送コンベア３５と、搬送コンベア３５の上方に設けられ、搬送コンベア３５上を運搬される被破砕物に含まれる磁性物を磁気的に吸引除去する磁選機３６とから構成されている。
【００２５】
また、走行装置３１，破砕装置３２，振動フィーダ３４，搬送コンベア３５，及び磁選機３６を駆動する油圧制御装置を備え、その概略油圧回路を図１に示す。
油圧制御装置は、油圧回路上に、自走式破砕機３０の駆動源としてのエンジン７と、エンジン７によって駆動され、作動油を吐出する油圧ポンプ８ａ，８ｂと、その作動油を回収及び貯留するタンク１１と、作動油によりそれぞれ駆動される複数の油圧モータとを備えている。
【００２６】
複数の油圧モータは、走行装置３１を駆動させる１対の走行用油圧モータ１，１と、破砕装置３２を作動させる破砕用油圧モータ２と、各作業装置３３を作動させる作業装置用油圧モータ３、つまり、フィーダ用油圧モータ４，コンベア用油圧モータ５及び磁選機用油圧モータ６とを備えている。
また、タンク１１に貯留された作動油は再び油圧ポンプ８ａ，８ｂに循環されるようになっている。さらに、タンク１１には、作動油の温度Ｔを検出する油温センサ１４が設けられている。そして、ここで検出された温度信号は、後述するコントローラ１３へ入力されるようになっている。
【００２７】
油圧ポンプ８ａ，８ｂは、可変容量型のポンプであって、走行用油圧モータ１及び破砕用油圧モータ２へ作動油を供給する第１油圧ポンプ８ｂと、作業装置用油圧モータ３へ作動油を供給する第２油圧ポンプ８ｂとの２台のポンプからなっている。これは、走行用油圧モータ１や破砕用油圧モータ２が、走行時もしくは破砕作業時に多量の作動油を必要とし、且つ、その負荷圧力が、作業装置用油圧モータ３の負荷圧力に比べて著しく大きく且つ変動が大きいために、供給ラインＡ，Ａを各モータ１〜３に対して個別にあてがうことができるようにするためである。
【００２８】
また、油圧ポンプ８ａ，８ｂにはそれぞれ、吐出流量を増減制御するポンプ制御手段４０が設けられている。これは、図示しないネガティブコントロール回路のパイロット圧を制御して各油圧ポンプ８ａ，８ｂの斜板制御を行なうものであり、後述するコントローラ１３によって制御されるようになっている。
さらに、油圧ポンプ８ａ，８ｂと各油圧モータ１〜３との間の油圧回路上には、第１コントロールバルブユニット９が介装され、また、第１コントロールバルブユニット９と作業装置用油圧モータ３との間の油圧回路上には、第２コントロールバルブユニット１０が介装される。
【００２９】
第１コントロールバルブユニット９は、油圧ポンプ８ａ，８ｂから吐出される作動油の各油圧モータ１〜３への流通方向及び流量を制御する複数の制御弁を備えている。つまり、第１コントロールバルブユニット９は、詳細は図示しないが、右走行用制御弁と、左走行用制御弁と、破砕用制御弁と、作業装置用制御弁とから構成されている。各制御弁には、電磁式の２位置切換弁又は３位置切換弁が用いられており、例えば、自走式破砕機３０の走行時には、油圧ポンプ８ａ，８ｂから吐出される作動油が走行用油圧モータ１へ供給されるように、右走行用制御弁及び左走行用制御弁が開放制御されるようになっている。また同様に、作業装置３３の作動時には、作業装置用制御弁が開放されて、第１コントロールバルブユニット９から各油圧モータ３へ作動油が供給されるようになっている。なお、作業装置用制御弁の下流側の油圧回路は、１本のラインに集約されており、ここでは便宜上そのラインを供給ラインＢと称す。
【００３０】
第２コントロールバルブユニット１０は、供給ラインＢを通って供給された作動油の流通方向及び流量を制御して、各作業装置用油圧モータ４〜６にそれぞれ配分する複数の制御弁を備えている。つまり、第２コントロールバルブユニット１０は、詳細は図示しないが、フィーダ用制御弁とコンベア用制御弁と磁選機用制御弁とから構成されている。各制御弁には、２位置切換弁又は３位置切換弁が用いられており、例えば、振動フィーダ３４の作動時には、フィーダ用制御弁が開放され、第２コントロールバルブユニット１０からフィーダ用油圧モータ４への油圧回路方向へ作動油が供給されるようになっている。
【００３１】
また、供給ラインＢにおいて、第２コントロールバルブユニット１０の直上流には、リリーフ弁１２が介装されている。リリーフ弁１２は流通方向制御弁として構成され、タンク１１へ作動油を還流させる還流ラインＣとアクチュエータへ作動油を流通させる供給ラインＤとの何れかの方向に作動油の流通方向を制御するようになっている。
一方、操縦部３７には、左右一対の走行レバー（図示略）や操作パネル２０（図２参照）等、自走式破砕機３０の運転に必要な部材装置が配されている。
【００３２】
操作パネル２０のパネル面２０ａ上には、図２に示すように、モニタ２１と、ダイヤル式のエンジンスタートスイッチ２２と、作業装置用操作スイッチ２３（フィーダ用操作スイッチ２４，コンベア用操作スイッチ２５，磁選機用操作スイッチ２６）と、運転モード切替スイッチ２８とが配されている。
作業装置用操作スイッチ２３は、それぞれボタン式スイッチであって、ＯＮ／ＯＦＦ操作できるようになっている。そして、ここでのＯＮ／ＯＦＦ信号は、後述するコントローラ１３に入力され、対応する各作業装置３３を個別に作動又は停止できるようになっている。
【００３３】
また、運転モード切替スイッチ２８は、ダイヤル式スイッチであって、作業モード２８ａと走行モード２８ｂとの運転モードが備えられ、各運転モードを選択できるようになっている。そして、ここでのモード信号も、後述するコントローラ１３に入力され、運転モード切替スイッチ２８が作業モード２８ａ位置にある場合に、自走式破砕機３０は暖機運転されるようになっている。なお、作業装置用操作スイッチ２３及び運転モード切替スイッチ２８は、ユーザにより手動操作されるものである。
【００３４】
コントローラ１３は、マイクロコンピュータを用いて構成され、操縦部３７の前方の機体側面のカバー内に収納されている。そして、図３に示すように、運転モード判定部１３ａと油温判定部１３ｂと作業装置状態判定部１３ｃと暖機制御部１３ｄとを有し、入力側には油温センサ１４，作業装置用操作スイッチ２３，運転モード切替スイッチ２８が接続され、出力側には第１コントロールバルブユニット９，第２コントロールバルブユニット１０及びリリーフ弁１２が接続されている。そして、油温センサ１４，運転モード切替スイッチ２８，作業装置用操作スイッチ２３から入力された信号に基づき、運転モード判定部１３ａと油温判定部１３ｂと作業装置状態判定部１３ｃにおいて判定して、暖機制御部１３ｄにおいて、第１コントロールバルブユニット９，第２コントロールバルブユニット１０及びリリーフ弁１２へ信号を出力し、それらを制御するようになっている。
【００３５】
詳述すると、運転モード判定部１３ａは、運転モード切替スイッチ２８から入力された信号に基づき、ユーザによって選択操作された運転モードが「作業モード２８ａ」であるか否かを判定する制御部である。そして、ここでの判定結果は、暖機制御部１３ｄへ入力されるようになっている。
油温判定部１３ｂは、油温センサ１４で検出された作動油の温度Ｔが予め記憶された所定温度Ｔ0よりも低いか否かを判定する制御部である。ここでの判定結果についても、暖機制御部１３ｄへ入力されるようになっている。所定温度Ｔ0とは、本制御が目標とする作動油の昇温目標値であり、例えば２０°Ｃ等に設定される。なお、この所定温度Ｔ0は固定値ではなく、ユーザによって適宜選択，変更が可能な設定値である。
【００３６】
作業装置状態判定部１３ｃは、作業装置用操作スイッチ２３（フィーダ用操作スイッチ２４，コンベア用操作スイッチ２５，磁選機用操作スイッチ２６）がＯＮ操作されているか否かを判定する制御部である。ここでの判定結果も、暖機制御部１３ｄへ入力される。
暖機制御部１３ｄは、運転モード判定部１３ａ及び油温判定部１３ｂにおける判定結果に基づいて、暖機制御を実施する。具体的には、運転モードが「作業モード２８ａ」であり、且つ、作動油の温度Ｔが所定温度Ｔ0未満である（Ｔ＜Ｔ0）場合に、第１コントロールバルブユニット９，第２コントロールバルブユニット１０及びリリーフ弁１２へ信号を出力して、第１コントロールバルブユニット９のうちの作業装置用制御弁のみを開放する。また、第２コントロールバルブユニット１０の全ての制御弁を閉鎖する。そして、リリーフ弁１２を環流ラインＣ方向へ開弁する。つまり、リリーフ弁１２においては、供給ラインＤ方向へ閉弁される。
【００３７】
また、暖機制御部１３ｄはこれらのような作動油の流通方向の制御だけでなく、ポンプ制御手段４０を制御して、作動油ポンプ８ａ，８ｂから吐出される作動油の流量を増大させる流量制御も併せて実施する。
さらに、作業装置状態判定部１３ｃからの判定結果に基づいて、暖機制御を停止することができるようになっている。具体的には、暖機運転中であっても、フィーダ用操作スイッチ２４，コンベア用操作スイッチ２５，磁選機用操作スイッチ２６の何れか一つでもＯＮされれば、暖機制御部１３ｄは、十分に作動油が暖められていなくても、つまり、作動油の温度が所定温度Ｔ0以上に昇温されていなくても、暖機制御を終了するようになっている。
【００３８】
本発明の一実施形態にかかる自走式破砕機の液圧制御装置は上述のように構成されているので、以下のような作用・効果がある。
図４に、暖機制御時のコントローラ１３における制御内容を示す。この制御は、所定の周期で繰り返されるものである。
まず、自走式破砕機３０を始動するために、ユーザは、エンジンスタートスイッチ２２をＯＮし、自走式破砕機３０の電源を投入する。
【００３９】
そして、ステップＡ１０で、油温センサ１４によってタンク１１に貯留された作動油の温度Ｔが検出され、その油温センサからの信号が、コントローラ１３に入力される。同時に、運転モード切替スイッチ２８からの信号もコントローラ１３に入力される。なお、この始動状態では、各作業装置用操作スイッチ２３は全てＯＦＦに初期設定されている。
ステップＡ２０では、運転モード判定部１３ａにより、運転モード切替スイッチ２８が作業モード２８ａ位置にあるか否かが判定される。作業モード２８ａ位置にあれば、ステップＡ３０に進み、作業モード２８ａ位置以外、つまり走行モード２８ｂ位置にあれば、ステップＡ５０に進む。
【００４０】
ステップＡ３０では、油温判定部１３ｂにより、ステップＡ１０で検出された作動油の温度Ｔがコントローラ１３に予め記憶された所定温度Ｔ0よりも低いか否かが判定される。そして、所定温度Ｔ0未満と判定されると、暖機が必要であると判断されてステップＡ４０に進み、所定温度Ｔ0以上と判定されると、暖機は必要ないと判断されてステップＡ５０に進む。また、同時にモニタ２１には作動油がまだ十分に温まっていない旨のメッセージが表示される。
【００４１】
ステップＡ４０では、暖機制御部１３ｄにより、暖機制御が行なわれる。つまり、第１コントロールバルブユニット９が作業装置用油圧モータ３方向へ開放され（具体的には、第１コントロールバルブユニット９のうち作業装置用制御弁のみが開放され、左右走行用制御弁及び破砕用制御弁は閉鎖され）、第２コントロールバルブユニット１０が閉鎖される。さらに、リリーフ弁１２が、作動油がタンク１１へ流れるようにその流通方向を制御される。これにより、作動油は、第２コントロールバルブユニット１０に向かって流れ、第２コントロールバルブユニット１０の直前のリリーフ弁１２でタンク１１にリリーフされ、供給ラインＡ，Ｂ及び還流ラインＣ内で循環流通し、暖機される。さらに、ポンプ制御手段４０により作動油ポンプ８から吐出される作動油の流量を増大させ、多量の作動油を循環流通させて、より暖機を早めることができる。
【００４２】
ステップＡ５０では、暖機制御を行なわず、フローを終了する。
ステップＡ６０では、作業装置状態判定部１３ｃにより、ユーザが作業装置用操作スイッチ２３をＯＮ操作したか否かが判定される。つまり、作業装置用操作スイッチ２３のうち、フィーダ用操作スイッチ２４，コンベア用操作スイッチ２５，磁選機用操作スイッチ２６の何れか一つでもＯＮされていれば、Ａ７０に進む。一方、全ての操作スイッチ２４，２５，２６がＯＦＦされていれば、フローを終了する。
【００４３】
ステップＡ７０では、十分に作動油が暖められていなくても、つまり、作動油の温度が所定温度Ｔ0以上に昇温されていなくても、暖機制御を終了する。これにより、暖機制御中であっても、ユーザは、破砕装置３２及び作業装置３３を作動させて自由に破砕作業を行なうことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。
【００４４】
例えば、本実施形態では、第２コントロールバルブユニット１０の直前にリリーフ弁１２を配設したが、特にリリーフ弁１２を介装しなくても良い。第２コントロールバルブユニット１０まで流通した作動油は、作業装置３３が作動していなければ自動的にタンク１１にリリーフされるようになっているためである。しかし、リリーフ弁１２を介装した方が、積極的にタンク１１にリリーフできて、暖機制御に貢献できる。
【００４５】
また、本実施形態では、リリーフ１２弁は流通方向制御弁とし、コントローラ１３によって制御されるようにしたが、その他の弁であっても良い。例えば、圧力制御弁として、流通方向制御弁時と同様に、第２コントロールバルブユニット１０の直前に配設しても良い。圧力制御弁は、第２コントロールバルブユニット１０まで作動油が流通することにより、供給ラインＢの圧力が高まることに反応して作動するので、タンク１１へ作動油をリリーフすることができる。さらに、圧力制御弁は、所定圧以上で供給ラインＤ方向へ作動油が流れるように流通方向を制御できて、コントローラ１３による制御を特に必要としないので、簡素な構成で確実にタンク１１にリリーフさせることができ、暖機制御に貢献できる。
【００４６】
また、本実施形態では、油温センサ１４はタンク１１に配設されたが、供給ラインＡ，Ｂ上の何れの箇所に配設されていても良い。
また、本実施形態では、作業装置３３として、振動フィーダ３４，搬送コンベア３５，磁選機３６を備えたが、備える作業装置３３はこれに限らず、適宜増減させても良い。例えば、これらの作業装置３４，３５，３６のうちの何れかが装備されていなくても良いし、他に、機体の左右側方へ延在するサイドコンベアや、操縦部の上方に配設され、ユーザへの直射日光を遮るサンシェードを追加装備しても良い。
【００４７】
また、本実施形態では、自走式破砕機を駆動する作動液として作動油を用いたが、作動油以外の各種液体を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式破砕機の液圧制御装置の概略的な油圧回路図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る操作パネルの概略平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコントローラのブロック構成図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るコントローラの制御内容を説明する制御フロー図である。
【図５】一般的な自走式破砕機の側面図である。
【図６】本発明の背景技術に係る自走式破砕機の液圧制御装置の概略的な油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  走行用油圧モータ（液圧アクチュエータ）
２  破砕用油圧モータ（液圧アクチュエータ）
３  作業装置用油圧モータ（液圧アクチュエータ）
４  フィーダ用油圧モータ（液圧アクチュエータ）
５  コンベア用油圧モータ（液圧アクチュエータ）
６  磁選機用油圧モータ  （液圧アクチュエータ）
７  エンジン（原動機）
８ａ，８ｂ  油圧ポンプ（液圧ポンプ）
９  第１コントロールバルブユニット（第１コントロールバルブ）
１０  第２コントロールバルブユニット（第２コントロールバルブ）
１１  タンク（作動液タンク）
１２  リリーフ弁（リリーフ手段）
１３  コントローラ（制御手段）
１３ａ  運転モード判定部
１３ｂ  油温判定部
１３ｃ  作業装置状態判定部
１３ｄ  暖機制御部
１４  油温センサ（作動液温度検出手段）
２０  操作パネル
２０ａ  パネル面
２１  モニタ
２２  エンジンスタートスイッチ
２３  作業装置用操作スイッチ（作業装置スイッチ）
２４  フィーダ用操作スイッチ（作業装置スイッチ）
２５  コンベア用操作スイッチ（作業装置スイッチ）
２６  磁選機用操作スイッチ（作業装置スイッチ）
２８  運転モード切替スイッチ（運転選択手段）
２８ａ  作業モード（制御モード）
２８ｂ  走行モード
３０  自走式破砕機
３１  走行装置
３２  クラッシャ（破砕装置）
３３  作業装置
３４  振動フィーダ（作業装置）
３５  搬送コンベア（作業装置）
３６  磁選機（作業装置）
３７  操縦部
４０  ポンプ制御手段
Ａ，Ｂ，Ｄ  供給ライン
Ｃ  還流ライン
【図１】
2007000813.tif 000003
【図２】
2007000813.tif 000004
【図３】
2007000813.tif 000005
【図４】
2007000813.tif 000006
【図５】
2007000813.tif 000007
【図６】
2007000813.tif 000008