(57)【要約】【課題】  １ハンマヘッドに２個あるヨークのコイルを組み立てる工数を１ヘッド１ヨークと同程度の組立工数とすることを課題とする。【解決手段】  先端に印字のためのハンマピンを有し中腹にフロントヨークを搭載したハンマスプリングと、前記フロントヨークに当接する位置にある上下２段になったヨークと、永久磁石とで閉磁界を構成するハンマ構造体であり、前記ヨークの周囲には永久磁石の磁界と逆磁界がかけられるようヨークに巻きつけられたコイルとで構成されたハンマヘッドにおいて、上下２段のヨークにコイルをＳ字状に巻回したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に印字のためのハンマピンを有し、かつ中腹にフロントヨークを搭載したハンマスプリングと、前記フロントヨークに当接する位置にある上下２段のヨークと、永久磁石とで閉磁界を構成するハンマ構造体であり、前記ヨークの周囲には永久磁石の磁界と逆磁界がかけられるようヨークに巻きつけられたコイルとで構成されたハンマヘッドにおいて、上下２段のヨークにコイルをＳ字状に巻回したことを特徴とする印刷装置のハンマヘッド。
【請求項２】
前記上下２段のヨークと前記コイル間に装着可能なボビンを少なくとも上下２連以上に形成したことを特徴とする請求項１記載の印刷装置のハンマヘッド。
【請求項３】
前記コイルを２条以上複数列同時に巻回したことを特徴とする請求項１記載の印刷装置のハンマヘッド。
【請求項４】
先端に印字のためのハンマピンを有し、かつ中腹にフロントヨークを搭載したハンマスプリングと、前記フロントヨークに当接する位置にある上下２段になったヨークと、永久磁石とで閉磁界を構成するハンマ構造体であり、前記ヨークの周囲には永久磁石の磁界と逆磁界がかけられるようヨークに巻きつけられたコイルとで構成され、前記コイルは前記上下２段のヨークにＳ字状に巻回した印刷装置のハンマヘッドにおいて、少なくとも１組の上下２段ヨークを固定するようにモールド樹脂で形成し、該ヨークの固定側端面部に前記永久磁石を挿入して該永久磁石を当接させることを特徴とする印刷装置のハンマヘッドの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤドットハンマで印字する印刷装置のハンマヘッド及びその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンマヘッドの構造例としては、磁界を閉じる構成としてヨーク、マグネット、ボディヨーク、フロントヨーク、ハンマヨークで構成したものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。また、電磁効率のよい構造体としては、２個のヨークを用いたものもある（例えば、特許文献２参照）。２個のヨークとハンマスプリングのヨーク、及びボディに取り付けた永久磁石で閉磁界を構成することにより磁界の構成部品を小さくでき、その結果極めて効率の良いハンマヘッド構造とすることができる。
【０００３】
ここで、２個のヨークを１個のコイル系で形成した例としては、磁気ヘッドにその例が見られる（例えば、特許文献３参照）が、構造体として本ハンマヘッドとは異なる範疇の技術である。また、コイルとは記述されているが板状の物体のようにも見える。
【０００４】
１個のハンマヘッドに２個のヨークがあることは、ヨークに取り付けるコイルの作業が１ハンマ１ヨークの構造に対し２倍かかることとなり、組立性が落ちるという課題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２４０３３０号公報
【０００６】
【特許文献２】特開２０００−１９０５３７号公報
【０００７】
【特許文献３】特開２００２−１０９７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、１ハンマヘッドに２個あるヨークのコイルを組み立てる工数を１ヘッド１ヨークと同程度の組立工数とすること、電源の供給電圧を下げてコンパクトな電源を供給すること、及びハンマ構造体の組立を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、先端に印字のためのハンマピンを有し、かつ中腹にフロントヨークを搭載したハンマスプリングと、前記フロントヨークに当接する位置にある上下２段になったヨークと、永久磁石とで閉磁界を構成するハンマ構造体であり、前記ヨークの周囲には永久磁石の磁界と逆磁界がかけられるようヨークに巻きつけられたコイルとで構成されたハンマヘッドにおいて、上下２段のヨークにコイルをＳ字状に巻回したことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、前記上下２段のヨークと前記コイル間に装着可能なボビンを少なくとも上下２連以上に形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、前記コイルを２条以上複数列同時に巻回したことを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、先端に印字のためのハンマピンを有し、かつ中腹にフロントヨークを搭載したハンマスプリングと、前記フロントヨークに当接する位置にある上下２段になったヨークと、永久磁石とで閉磁界を構成するハンマ構造体であり、前記ヨークの周囲には永久磁石の磁界と逆磁界がかけられるようヨークに巻きつけられたコイルとで構成され、前記コイルは前記上下２段のヨークにＳ字状に巻回した印刷装置のハンマヘッドにおいて、少なくとも１組の上下２段ヨークを固定するようにモールド樹脂で形成し、該ヨークの固定側端面部に前記永久磁石を挿入して該永久磁石を当接させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、２個のヨークに巻きつけるコイルを１セットにすることができ、ハンマヘッドの組立作業性を向上させることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、ボビン単位で組立ができ、かつ２個のヨークに巻きつけるコイルを１セットとした場合に、複数セットのコイルを１回の作業で取り付けることが可能となり、より組立作業性をあげることが可能となる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、１個のヨークに印加する電圧、電流の設計範囲が大幅に拡大し、大電圧のための電源を小さな電圧に設定できるため電源自体をコンパクトにすることが可能となる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、ハンマヘッドの磁束の漏れを極限に小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１（ａ）は１個のハンマに２個のヨークを有するハンマヘッドの断面図である。ここで、上段のヨーク２１ａと下段のヨーク２１ｂはヨークカバ１２でモールドイン製法により一体に成型されている。ヨーク２１ａ、２１ｂの右端にはマグネット１３が装着され、バックプレート１８で固定されている。また、ヨークカバ１２はハンマ構造体の本体となるベース１１に固定されている。ベース１１の前部には、ハンマスプリング１４が、スプリング固定板１７によりスプリングの下端部を固定されている。ハンマスプリング１４の中央部にはフロントヨーク１６が取り付けられ、上端部にはドットハンマ１５が取り付けられている。フロントヨーク１６は、前記の上段ヨーク２１ａと下段ヨーク２１ｂに吸着され、ハンマスプリング１４は図の右方向に傾いている。
【００１９】
マグネット１３の極性を下部にＮ極、上部にＳ極となるように配すれば、磁束の方向は、下段ヨーク２１ｂを左向きに走り、フロントヨーク１６を上向きに、そして上段ヨーク２１ａを右向きに走って閉じる（矢印は磁束の走る方向を示す。）。
【００２０】
上段のヨーク２１ａ及び下段のヨーク２１ｂの周囲を覆うようにボビン２２が取り付けられ、ボビン２２の周囲には２個のヨークの側面をＳ字状にコイル１０１が巻きつけられている。
【００２１】
図１（ｂ）は、コイル１０１に電圧を印加した場合を示す。コイル１０１の両端に電位をかけるとヨーク２１ａ、２１ｂに巻きつけられたコイル１０１が電磁石となり磁界が発生する。図に示してあるようにコイル１０１の右端を正極、コイル左端をグランドにつなげれば、下段のヨーク２１ｂには右方向に磁界が発生し、逆に上段のヨーク２１ａには右方向に磁界が発生し（ヨーク２１ａ、２１ｂに２段で描かれた短めの矢印がコイル１０１によって生じた磁界を示す）、マグネット１３により元々発生していた磁界と相殺させることによりフロントヨーク１６の吸磁力を解くことができる。その結果、ハンマスプリング１４を開放し、ドットハンマ１５により印字を行うことが可能である（本実施例では、印字のための用紙等は省略した）。
【００２２】
このように、１個のハンマ１５に２個のヨーク２１ａ、２１ｂを有するハンマヘッドの場合は、コイル１０１を２個のヨーク２１ａ、２１ｂに跨るようにＳ字状に巻きつけると、従来は２組のコイル制御の電源を必要としていたが１組のコイル制御電源で制御可能となる。また、コイル１０１の取り付け作業についても、従来は２回の取り付け作業を必要としていたが１回の取り付け作業で完了できるため、電源の制御数を半減できかつ、取り付け作業をも半減できる。
【実施例２】
【００２３】
図１の紙面に垂直方向にハンマヘッドが複数列配列されている構造の場合（これについては、特許文献２に記載有り。）には、ボビン２２をヨークの上下方向だけの連結ではなく複数のハンマヘッドに対しても連結させ、各ハンマヘッドに対応した上下２段のヨーク２１ａ、２１ｂにＳ字状コイル１０１を巻きつけておけば、複数のハンマヘッドに対して１回のボビン取付で組み立てられる。これにより、組立作業性を格段に向上させることが可能となる。
【実施例３】
【００２４】
図２は、上下２段のヨークに巻きつけるコイルを１本ではなく２本同時に巻きつけた例である。コイル１０１を２条にして巻きつけることにより、素線を束ねることにより細くても強くすることができ、また所定の磁界を発生させるために印加する電圧を下げて高い電圧と同程度の磁束を発生させることが可能となる。コイル１０１の同時巻きつけは、２本に限らず３本、４本でも可能であり、従来高電圧のために高額になっていた電源を低電圧で設計できるため、極めて電源の製造コストを下げることが可能となる。
【実施例４】
【００２５】
次に、ハンマヘッドの組立方法を図１を用いて説明する。ヨークカバ１２に上段ヨーク２１ａと下段ヨーク２１ｂを樹脂モールド成型時に挿入して一括成型する。次いで、マグネット１３をヨ−クカバ１３の背後（図１においては、右方向）から差込み、樹脂ないし非鉄材でできたバックプレート１８を右方向から装着すれば容易に組み立てられる。
【００２６】
ここで、１ハンマヘッドに複数のドットハンマを形成する場合は、紙面垂直方向に上段ヨーク２１ａと下段ヨーク２１ｂを所要のドットハンマ分配列すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るハンマヘッドの断面図である。
【図２】本発明に係るハンマヘッドの断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１１はベース、１２はヨークカバ、１３はマグネット、１４はハンマスプリング、１５はドットハンマ、１６はフロントヨーク、１７はスプリング固定板、１８はバックプレート、２１ａ、２１ｂはヨーク、２２はボビン、１０１はコイルである。
【図１】
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【図２】
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