(57)【要約】【課題】集積時には変形札にも十分に作用し、繰出時には塑性変形に関わらずに繰り出しを妨げない紙葉類集積繰出装置を提案し、回転部材の交換頻度及びメンテナンスの削減と紙葉類集積装置の連続運転時間の延長を図り、生産コスト及び運用コスト等の総合的なコストダウンを実現する。【解決手段】紙幣２の集積処理及び繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置であって、集積処理時と繰出処理時に紙幣２を搬送するフィードローラ３１と、前記フィードローラ３１に対向して設けられ、集積処理時にはフィードローラ３１と共に回転する一方、繰出処理時にはフィードローラ３１と共に回転せず一枚出し制御するゲートローラ２５と、前記ゲートローラ２５と同軸（シャフト２２）に設けられて回転し、弾性部材からなる複数枚の羽２１ａを備えた遠心力羽根車２１を有し、前記羽２１ａが、紙幣２の集積処理時及び繰出処理時に、折り畳まれた状態から広がる紙葉類集積繰出装置１。【選択図】図９
2007039249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の集積処理及び繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置であって、
集積処理時と繰出処理時に紙葉類を搬送するフィードローラと、
前記フィードローラに対向して設けられ、集積処理時にはフィードローラと共に回転する一方、繰出処理時にはフィードローラと共に回転せず一枚出し制御するゲートローラと、
前記ゲートローラと同軸に設けられて回転し、弾性部材からなる複数枚の羽を備えた羽根車を有し、
前記羽が、紙葉類の集積処理時及び繰出処理時に、折り畳まれた状態から広がる
紙葉類集積繰出装置。
【請求項２】
前記羽根車を、軸方向における前記ゲートローラよりも外側に備えた
請求項１記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項３】
前記羽根車は、軸に取り付けられる筒状体の側面に４箇所均等位置に前記羽を備えた形状で、ゴム材で一体成形した
請求項１又は２記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項４】
前記羽を、前記筒状体側の基部から先端部にかけて厚みが増す逆テーパ状に形成した
請求項３記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項５】
前記羽根車の前記羽が、その先端部より中間部が、紙葉類の集積処理時の回転方向に対して後退側に湾曲した形状である
請求項１又は２記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項６】
前記羽根車の前記羽が、紙葉類の集積処理時における回転方向の回転により遠心力で広がるものである
請求項１、２、３、４又は５記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項７】
紙葉類の集積処理及び繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置であって、
集積処理時と繰出処理時に紙葉類を搬送するフィードローラと、
前記フィードローラに対向して設けられ、集積処理時にはフィードローラと共に回転する一方、繰出処理時にはフィードローラと共に回転せず一枚出し制御するゲートローラと、
前記ゲートローラと同軸に設けられ、前記ゲートローラが前記集積処理時に回転する時にその回転方向と同一方向に回転する一方、前記ゲートローラが前記繰出処理時に回転しない時に前記回転方向と逆方向に回転し、いずれの回転においても畳まれた状態から広がる弾性部材からなる羽を有した羽根車とを備える
紙葉類集積繰出装置。
【請求項８】
前記ゲートローラ及び前記羽根車が設けられた軸にワンウェイギヤを接続し、
前記ワンウェイギヤは、前記ゲートローラの回転を前記集積処理時に許容する一方、前記繰出処理時には非回転として停止する
請求項７記載の紙葉類集積繰出装置。
【請求項９】
前記ゲートローラ及び前記羽根車が設けられた軸に、ワンウェイクラッチを内蔵し、ゲートローラを連結するカップリング部を設け、
前記ワンウェイクラッチによって、前記集積処理時には前記ゲートローラを前記軸に対して非回転とし、前記ゲートローラ及び前記羽根車を前記軸と共に回転する一方、前記繰出処理時には前記ゲートローラを前記軸対してフリーとし、前記ゲートローラと及び前記羽根車のうち羽根車のみを前記軸と共に回転する
請求項７又は８記載の紙葉類集積繰出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば入金処理等の集積処理で紙幣を搬送路から集積部に集積し、出金処理等の繰出処理で紙幣を集積部から前記搬送路へ繰り出すような、紙葉類に対して集積処理及び繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばＡＴＭで必要な紙幣を集積、繰り出しする紙幣集積繰出装置として、紙幣を搬送して集積部に放出する集積口近傍にゴム材で形成した羽根車９１を備え、該羽根車が集積処理時に作用して繰出処理時に退避する紙幣集積繰出装置１’が提案されている（例えば、特願２００１−３６８３３４参照）。
【０００３】
この紙幣集積繰出装置１’の構造と動作について、図１０，図１１に示す右側面断面図と共に簡単に説明する。
【０００４】
紙幣集積繰出装置１’が紙幣２を集積する集積動作時は、図１０に示すように、フィードローラ３１を集積方向（図面上反時計回り）に回転させ、その回転力で紙幣２を搬送路５１で搬送する。このとき、羽根車９１は集積方向（図面上時計回り）に回転しており、該回転の遠心力によって羽９１ａが広がった状態となっている。このため、前記搬送路５１を搬送した紙幣２を集積空間３に放出すると、該紙幣２を前記羽９１ａが叩き落とし、紙幣２をスムーズに昇降板１１の上に平積みしていく。
【０００５】
紙幣集積繰出装置１’が紙幣２を繰り出す繰出動作時は、図１１に示すようにピックアップ回転体６１を下方に枢動した状態に制御し、繰出方向（図面上反時計回り）に回転させて紙幣２を搬送路５１に繰り出す。このとき、羽根車９１は回転せずに停止しており、羽９１ａを閉じた収納状態（等価に退避状態）となっている。このため、繰出方向（図面上時計回り）にフィードローラ３１を回転させ、その回転力で紙幣２を搬送路５１で搬送するに際して、紙幣２の繰り出し及び搬送を羽９１ａが妨げないようになっている。
【０００６】
このようにして紙幣集積繰出装置１’は、旧来のプラスチックフィルムで羽根車を形成したタイプで必要であった羽根車自体を上下動制御する機構を省略し、コストダウンを図っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、集積動作と繰出動作を頻繁に行うＡＴＭ等の紙幣集積繰出装置１’では、羽根車９１を酷使することとなり、使用を継続するとゴム材が塑性変形し、使用日数がかさむと停止状態でも羽９１ａが開いてしまうこととなる。このため、搬送路５１から繰り出す紙幣２に羽９１ａが当ってしまうようになり、紙詰まりの原因となっていた。
【０００８】
また羽９１ａは、集積時に先端部と回転軸側の基部との中間部が先行するように湾曲しているため、紙幣２を叩き落とす際の羽９１ａと紙幣２との接触角度がゆるくなり、折れ等の変形がある紙幣２（以下変形札と略す）に対しては十分に作用することができなかった。
【０００９】
この発明は、上述の問題に鑑みて、集積時には変形札にも十分に作用し、繰出時には塑性変形に関わらずに繰り出しを妨げない紙葉類集積繰出装置を提案し、回転部材の交換頻度及びメンテナンスの削減と紙葉類集積装置の連続運転時間の延長を図り、生産コスト及び運用コスト等の総合的なコストダウンを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、紙葉類の集積処理及び繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置であって、集積処理時と繰出処理時に紙葉類を搬送するフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、集積処理時にはフィードローラと共に回転する一方、繰出処理時にはフィードローラと共に回転せず一枚出し制御するゲートローラと、前記ゲートローラと同軸に設けられて回転し、弾性部材からなる複数枚の羽を備えた羽根車を有し、前記羽が、紙葉類の集積処理時及び繰出処理時に、折り畳まれた状態から広がる紙葉類集積繰出装置であることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明は、紙葉類の集積処理及び繰出処理を行う紙葉類集積繰出装置であって、集積処理時と繰出処理時に紙葉類を搬送するフィードローラと、前記フィードローラに対向して設けられ、集積処理時にはフィードローラと共に回転する一方、繰出処理時にはフィードローラと共に回転せず一枚出し制御するゲートローラと、前記ゲートローラと同軸に設けられ、前記ゲートローラが前記集積処理時に回転する時にその回転方向と同一方向に回転する一方、前記ゲートローラが前記繰出処理時に回転しない時に前記回転方向と逆方向に回転し、いずれの回転においても畳まれた状態から広がる弾性部材からなる羽を有した羽根車とを備える紙葉類集積繰出装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明により、集積処理と繰出処理での詰まりを防止してスムーズに集積及び繰り出しを実行する高性能な紙葉類集積繰出装置を提供することができる。また、回転部材の使用可能期間を延長してメンテナンスコストを削減し、総合的なコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明を実施するための一形態を以下図面と共に説明する。  
まず、図１に示す紙幣集積繰出装置１の斜視図と共に、紙幣集積繰出装置１の外観と構成について説明する。
【００１４】
説明において集積方向に回転、繰出方向に回転とは、例えば右側面から見て右側に集積部、その左上方に搬送部、該搬送部と前記集積部の接続部左下方に回転部材が位置している場合、集積時には時計回り（集積方向）、繰出時には半時計回り（繰出方向）に回転することをいう。
【００１５】
紙幣集積繰出装置１は外形をボックス状に形成し、内部には紙幣２を水平にして積み重ねる集積空間３を有し、該集積空間３の底部に紙幣大（紙幣程度の大きさ）の昇降板１１を備えている。
【００１６】
ここで、「紙幣」は、この発明の「紙葉類」の一例であって、「紙葉類」には、カード、紙、印刷された紙も含まれる。  
前記昇降板１１は、水平状態で側壁に沿って上下動が可能なようにガイドされている。該昇降板１１には昇降ベルト１３の一部を固着部１２で固定しており、適宜の制御手段による正逆転モータ（パルスモータ）１４の正逆転制御で該昇降ベルト１３を正逆に回転し、該昇降板１１の上下動を制御する。
【００１７】
紙幣集積繰出装置１の上部には、フィード軸３２を横方向に架設して軸受し、該フィード軸３２に略円柱形の２個のフィードローラ３１，３１を所定間隔に隔てて挿着する。該フィードローラ３１により、紙幣２を集積時に奥側へ、繰出時に上方へ搬送する。
【００１８】
前記フィード軸３２の一端（図面上右端）には、歯車３４を挿着しており、歯車４３及び正逆転モータ４１に固着した歯車４２を介して、正逆転モータ４１の回転力を駆動力として得る。なお、前記正逆転モータ４１は、適宜の制御手段で正逆転制御する。
【００１９】
前記フィード軸３２の他端（図面上左端）には、歯車３３を挿着しており、前記フィード軸３２の手前下に架設して軸受したシャフト２２に歯車２４を介して駆動力を伝達する。
【００２０】
前記シャフト２２には、２個のゲートローラ２５，２５を前記フィードローラ３１，３１と対向して備え、周面にはフィードローラ３１，３１に形成された溝にわずかに入り込むことができるように凸状を形成し、フィードローラ３１とゲートローラ２５とを互いにオーバラップさせている。ここで前記ゲートローラ２５は、集積時には集積方向に回転し、繰出時には回転せずに停止する構造となっている。
【００２１】
上述のゲートローラ２５，２５の外側には集積時に紙幣を叩き落とすための遠心力羽根車２１，２１を備える。なお、これにより前記シャフト２２は遠心力羽根車２１の軸である羽根車軸として機能する。
【００２２】
該遠心力羽根車２１は、後述するように非回転の静止状態では羽２１ａが収納状態であり、回転（回転動作）による遠心力で羽２１ａが広がるように、適宜のゴム材で形成している。
【００２３】
また該遠心力羽根車２１は、集積時には集積方向に、繰出時には繰り出し方向に回転する構造となっているが、これらの構造の詳細については後述する。  
なお、前記遠心力羽根車２１、シャフト２２、及びゲートローラ２５で集積繰出補助装置２０（後述）を構成している。
【００２４】
前記シャフト２２の一端（図面上右端）は、集積空間３の外側で位置決め板４４に軸受されており、同様に該位置決め板４４に軸受されているフィード軸３２と共に、該端部（図面上右端）が位置決めされている。
【００２５】
以上の構成により、フィードローラ３１とゲートローラ２５による搬送力で、紙幣２を搬送し、集積時には集積空間３に紙幣２を積上げていくことができ、また繰出時には紙幣２を搬送路から繰り出すことができる。この集積／繰出動作の際に、遠心力羽根車２１も動作補助として作用する。
【００２６】
次に、図２に示す集積繰出補助装置２０の分解斜視図と共に、該集積繰出補助装置２０の構造について説明する。
【００２７】
集積繰出補助装置２０は、中央のカップリング部２３、その両側部のゲートローラ２５，２５、左側の該ゲートローラ２５の外側のギヤ２６が一体となって回転するように、金属部材で形成したシャフト２２にそれぞれ挿入する。これらカップリング部２３、ゲートローラ２５、及びギヤ２６で構成するゲート部２０ａの両側部を挟むようにして、ワッシャ状の留め具であるＥリング２７をシャフト２２の留め溝２２ａに嵌め込み、ゲート部２０ａを位置決めする。
【００２８】
シャフト２２の前記ゲート部２０ａのさらに外側部分には、遠心力羽根車２１，２１を挿着固定する。
【００２９】
このようにして組み立てた集積繰出補助装置２０は、図３の正面図及び図４の断面図に示すような構造となり、ゲート部２０ａが一体となって動作する。
【００３０】
すなわち、ゲートローラ２５の側面には図４に示すように係合用穴（凹部）を備えており、カップリング部２３、及びギヤ２６の側面にそれぞれ備えた係合用突起部２３ａ，２６ａを前記係合用穴に嵌合して、それぞれを連結している。これにより、連結した部品はいずれも単独で回転することはできず、ゲート部２０ａとして一体で回転／非回転することとなる。
【００３１】
前記カップリング部２３の内部には、ワンウェイクラッチ２３ｂを備えており、集積方向ではシャフト２２に対して非回転状態、すなわちはシャフト２２と一体化して回転し、繰出方向ではシャフト２２に対してフリー（自由）になる。
【００３２】
前記ギヤ２６には、下方位置にワンウェイギヤ２８を接続する。該ワンウェイギヤ２８は、その外周面に形成したギヤ２８ａが前述のギヤ２６と噛合して回転が伝達され、内側に収納したワンウェイクラッチ２８ｂにより、繰り出し方向の回転を停止し、集積方向では回転を許容するようにクラッチの方向性を設定して、固着部２９の固定軸２９ａに軸支する。なお、固着部２９は搬送路のガイド板５２（後述）に固着する。
【００３３】
この構造によりワンウェイギヤ２８は、ゲートローラ２５，２５の回転を集積方向では許容し、繰出方向では非回転として停止させる。
【００３４】
その結果、集積繰出補助装置２０は、集積時には全部品がシャフト２２によって回転し、繰出時には、遠心力羽根車２１とシャフト２２とは回転するものの、ゲート部２０ａは非回転状態（すなわち停止状態）となる。
【００３５】
以上の構造により、集積動作時にはゲート部２０ａと遠心力羽根車２１が回転して集積補助を行う。繰出時にはゲート部２０ａは停止し、集積空間３に積み重ねた紙幣２の上から２枚目以降を繰り出さないように摩擦力を与える。この繰出時に遠心力羽根車２１は、繰出方向に回転して繰出補助を行う。
【００３６】
次に、図５に示す遠心力羽根車２１の説明図と共に、遠心力羽根車２１の形状と機能について説明する。  
図中の（Ａ）は静止状態の遠心力羽根車２１の斜視図を示し、（Ｂ）は回転状態の遠心力羽根車２１の斜視図を示している。
【００３７】
遠心力羽根車２１は、（Ａ）に示すように筒状体２１ｂの側面に４箇所均等位置に羽２１ａを備えた形状に、ゴム材で一体成形している。
【００３８】
羽２１ａは、円弧状の中間部２１ｄの一端に半径の小さい円弧状の基部２１ｃを接続した形状で、筒状体２１ｂ側の基部２１ｃから先端部２１ｅにかけて徐々に厚みが増す逆テーパ状に形成している。
【００３９】
このように形成した遠心力羽根車２１を正方向（集積方向）に回転させると、（Ｂ）に示すように羽２１ａが遠心力で広がり、先端部と回転軸との半径距離２１ｆが長くなる。この回転時には、羽２１ａを前述したように逆テーパ状に形成しているため、先端部２１ｅ側が重くなっており、羽２１ａが広がりやすくなっている。
【００４０】
また、遠心力羽根車２１を逆方向（繰出方向）に回転させた場合も、正方向に回転させた場合と同様に羽２１ａが広がりやすくなっている。
【００４１】
以上の形状により遠心力羽根車２１は、仮想線の矢印方向に示すように集積方向に回転している場合は、紙幣２を中間部２１ｄの内側面又は先端部２１ｅで叩くこととなる。この時の叩く力は、ゴム材が元の形状に戻ろうとする付勢力も叩く方向に働いて強い力となる。
【００４２】
一方、逆回転である繰出方向に回転している場合は、紙幣２を中間部２１ｄの外側面又は先端部２１ｅで叩く（あるいはなでる、押し出す）こととなる。この時の叩く力は、ゴム材が元の形状に戻ろうとする付勢力が反対方向に働いて弱い力となる。
【００４３】
このように、叩く動作は、羽２１ａの先端部２１ｅ又は／及び中間部２１ｄで紙幣２を叩き落とす動作も含まれる。
【００４４】
なお、羽には、変形可能なゴム材等の樹脂部材、変形可能な弾性鉄板等の変形可能金属部材、回転軸側の基部又は／及び該基部と先端部との中間部で枢動して回転方向に折れ可能又は曲がり可能な変形可能構造体、又は、回転軸の半径方向に伸縮可能な伸縮部材で形成するものが含まれる。
【００４５】
また羽には、所定の幅、厚さ及び長さに形成した幕状体、又は、所定の太さに形成した紐状体で形成することが含まれる。さらに、幕状体であれば、幅、厚さ及び長さが一定の定型状、先端側に向かって厚みが増すテーパ状、先端側に向かって幅が広がるテーパ状、先端側におもりをつけた先端重心状に形成するものが含まれる。またさらに、紐状体であれば、一定の太さの定型状、先端に向かって太さが増すテーパ状、先端側におもりをつけた先端重心状に形成するものが含まれる。
【００４６】
次に、図６に示す集積時の紙幣集積繰出装置１の右側面断面図、及び図７に示す繰出時の紙幣集積繰出装置１の右側面断面図と共に、集積動作と繰出動作での各装置の作用について説明する。
【００４７】
まず、図６及び図７において、紙幣集積繰出装置１には上方正面側に図１と共に前述したフィードローラ３１を備えており、該フィードローラ３１の後方には、プーリ６３，６４にベルト６２を張架したピックアップ回転体６１を備えている。
【００４８】
該ピックアップ回転体６１は、集積動作時と繰出動作時で、奥側のプーリ６４を中心に上下揺動し、繰出時には集積された紙幣２と接触してこれを繰出方向に送出するように、適宜の駆動手段で駆動するように構成している。
【００４９】
紙幣を搬送する搬送路５１は、フィードローラ３１の外周よりわずかに内側の位置で上、手前、下をガイドしてそのまま後方へ水平に伸びるガイド板５３と、紙幣集積繰出装置１の上端手前の紙幣繰出口５４から真下に伸びて一部フィードローラ３１の外周に沿って湾曲した後再度真下に伸びるガイド板５２によって形成している。
【００５０】
なお、該ガイド板５２には、図４と共に説明した固着部材２９（図示省略）をネジ止めしている。  
また、該搬送路５１と前記集積空間３との連結部３ａの近傍に、前述の集積繰出補助装置２０（すなわちゲート部２０ａ及び遠心力羽根車２１）を配設している。
【００５１】
前記紙幣繰出口５４の少し後方には紙幣投入口５５を備えており、該紙幣投入口５５及び紙幣繰出口５４は内部で統合されて前記搬送路５１につながっている。
【００５２】
以上の構成及び構造により、集積時と繰出時で以下のように動作する。  
集積時には、紙幣投入口５５から搬入された紙幣２を、フィードローラ３１の搬送力によって搬送路５１内を搬送し、集積空間３に放出して昇降板１１の上に集積する。
【００５３】
この集積時に、図６に示すようにフィードローラ３１と同期して回転している遠心力羽根車２１の羽２１ａで紙幣２を叩き落とし、次々搬送してくる紙幣２が集積空間３内でぶつかり合って詰まることを防止している。
【００５４】
このとき、ゲートローラ２５は前述したワンウェイクラッチ２３ｂの作用でシャフト２２と一体になって遠心力羽根車２１と共に回転し、ワンウェイギヤ２８はフリーの状態となって前記回転を許容している。
【００５５】
なお、このときピックアップ回転体６１は上げた状態になっており、紙幣２の集積を妨げないようにしている。
【００５６】
繰出時には、ピックアップ回転体６１を図７に示すように下げた状態にしており、平積みされている紙幣２をピックアップして搬送路５１に送り出す。  
このとき、フィードローラ３１及び遠心力羽根車２１は同期して集積時と逆回転しており、ゲートローラ２５は前述したワンウェイクラッチ２３ｂの作用でシャフト２２からフリーになり、ワンウェイギヤ２８の作用で停止している。
【００５７】
これにより、遠心力羽根車２１は搬送路５１に繰り出す紙幣２をなでるように送り出し、紙幣２の繰り出しを補助することとなる。また、ゲートローラ２５は停止しており、２枚目以降の紙幣２が連れ出されるのを摩擦力で防止する。
【００５８】
前記繰り出し補助動作には、前記遠心力羽根車２１を繰出方向に繰出速度と等速で回転させ、羽２１ａが紙幣２に接触して繰り出しを妨げない、あるいは接触して繰り出しを補助する動作が含まれる。
【００５９】
このようにして、遠心力羽根車２１による単純な構造で、紙幣２の集積／繰出をスムーズに実行することができ、詰まりを防止して性能を向上することができる。
【００６０】
また、図８の正面図に示すように、遠心力羽根車２１はフィードローラ３１及びゲートローラ２５の外側に位置し、集積時及び繰出時共に紙幣２を上方へ付勢するため、紙幣２を外側（両横）に引っ張って折れや曲がりを伸ばす作用も得られる。これにより、フィードローラ３１，３１間で古紙幣がたるむことでの詰まりを、効果的に防止することができる。
【００６１】
さらに、図９の説明図に示すように、変形札の集積／繰出をもスムーズに行う効果が得られる。すなわち、（Ｃ）に示すように折れのある紙幣２を集積するとき、羽２１ａが先端部２１ｅより中間部２１ｄが後退側に湾曲している形状により、真直ぐ若しくは逆向きに湾曲させた場合よりも狭い角度でしっかりと叩き落すことができる。
【００６２】
このときの叩き力は、遠心力に羽２１ａの弾性力を加えた力となり、変形札に十分対応できる強い叩き力が得られる。  
これらにより、図示するように最後で上方へ折れている紙幣２を集積するときに、折れの部分に次の紙幣２が当って詰まることを防止することができる。
【００６３】
繰出時には、（Ｄ）に示すように繰出側が変形している変形札（紙幣２）もスムーズに繰り出すことができる。すなわち、図示するように繰出側が変形していると、従来であればフィードローラ３１とゲートローラ２５で挟んで完全に折れ状態となり、紙幣２枚分の厚さとなってオーバラップ部を通らず詰まっていたが、羽２１ａが下方からなでるように紙幣２を繰り出し方向に運ぶことで、曲がっている変形部が伸びて真直ぐ繰り出すことができる。  
このとき、遠心力羽根車２１は紙幣２の繰り出し速度と等速に回転しているため、たとえ搬送力が得られなくとも繰り出しを妨げることはない。
【００６４】
このように、平常の紙幣２のみならず変形や折れのある紙幣２にも幅広く対応することができ、詰まりを防止してメンテナンス要員を減らすことができる。また、遠心力羽根車２１が塑性変形によって製造時よりも羽２１ａが開いた状態となっても、紙幣２の集積及び繰り出しを妨げることがなく、集積及び繰り出しの性能を長期間に渡って維持することができる。
【００６５】
なお、遠心力羽根車２１はシャフト２２の左右に一つずつ備えたが左右３つずつ備える等複数ずつ備えても良い。  
また、遠心力羽根車２１の羽２１ａは、４枚に限らず複数枚若しくは１枚で形成しても良い。
【００６６】
また、羽２１ａの形状は、湾曲させずに真直ぐ形成してもよい。この場合、非回転時でも広がった状態で重力によってわずかに垂れる程度となるが、集積時も繰出時も回転して作用するため問題なく利用することができる。
【００６７】
また、遠心力羽根車２１を形成するゴム材は、硬質ゴム材でも軟質ゴム材でも良いが、摩耗を考慮して硬質ゴム材で形成することが望ましい。  
また、羽２１ａは、硬質ゴム材で内部に空洞若しくは軟質部を備えるように構成しても良い。これにより、耐磨耗性と柔軟性を備えた構造にすることができる。
【００６８】
この発明の構成と、上述の一形態との対応において、
この発明の紙葉類集積繰出装置は、一形態の紙幣集積繰出装置１に対応し、
以下同様に、
紙葉類は、紙幣２に対応し、
羽根車は、遠心力羽根車２１に対応し、
羽は、羽２１ａに対応し、
軸は、シャフト２２に対応するも、
この発明は、上述の一形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】紙幣集積繰出装置の外観を示す斜視図。
【図２】集積繰出補助装置の構造を示す分解斜視図。
【図３】集積繰出補助装置の正面図。
【図４】集積繰出補助装置の正面一部断面図。
【図５】遠心力羽根車の形状と機能を説明する説明図。
【図６】集積時の紙幣集積繰出装置の右側面断面図。
【図７】繰出時の紙幣集積繰出装置の右側面断面図。
【図８】集積繰出補助装置の正面図。
【図９】変形札に対する羽の作用を説明する説明図。
【図１０】従来の紙幣集積繰出装置の集積時を示す右側面断面図。
【図１１】従来の紙幣集積繰出装置の繰出時を示す右側面断面図。
【符号の説明】
【００７０】
１…紙幣集積繰出装置
２…紙幣
３…集積空間
３ａ…連結部
２１…遠心力羽根車
２１ａ…羽
２１ｃ…基部
２１ｄ…中間部
２１ｅ…先端部
２１ｆ…半径距離
２２…シャフト
２３…カップリング部
２３ｂ…ワンウェイクラッチ
２５…ゲートローラ
２８…ワンウェイギヤ
３１…フィードローラ
５１…搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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