(57)【要約】【課題】運転者が眩しさを感じる前に防眩が可能で、また、運転者毎に細やかな防眩が可能な車両用防眩装置を提供すること。【解決手段】日射を遮光するシールド部４１０ａ〜４３０ａと、運転者毎にシールド部４１０ａ〜４３０ａの制御パラメータを記憶した個人別記憶部１０１と、個人別記憶部１０１に記憶された制御パラメータに基づきシールド部を駆動する制御部１００と、を有することを特徴とする車両用防眩装置１を提供することで上記課題を解決する。【選択図】図１
2007308069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
日射を遮光するシールド部と、
運転者毎に前記シールド部の制御パラメータを記憶した個人別記憶部と、
前記個人別記憶部に記憶された前記制御パラメータに基づき前記シールド部を駆動する制御部と、
を有することを特徴とする車両用防眩装置。
【請求項２】
自車両の走行位置及び日時に基づき日射方向を算出する日射方向算出手段を有し、
前記制御部は、前記日射方向算出手段により算出された日射方向に応じて前記シールド部を駆動する、
を有することを特徴とする請求項１記載の車両用防眩装置。
【請求項３】
運転者の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された顔画像に基づき運転者の目を含む領域を遮光するように前記制御パラメータを補正する第１の補正手段と、を有し、
前記制御部は、前記第１の補正手段が補正した前記制御パラメータを前記個人別記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用防眩装置。
【請求項４】
運転者の顔を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された顔画像に基づき運転者の目以外の領域の遮光を低減するように前記制御パラメータを補正する第２の補正手段と、を有し、
前記制御部は、前記第２の補正手段が補正した前記制御パラメータを前記個人別記憶部に記憶する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載の車両用防眩装置。
【請求項５】
自車両とネットワークを介して接続されたサーバに前記制御パラメータを送信する送信手段と、
前記サーバに記憶された制御パラメータを受信する受信手段を有し、
前記制御部は、前記受信手段により受信した制御パラメータにより前記シールド部を駆動する、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載の車両用防眩装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールドにより遮光する車両用防眩装置に関し、特に、シールドの位置を自動的に制御して防眩することができる車両用防眩装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
サンバイザは車内に入ってくる日射を遮光して運転者の眩しさを低減するものであるが、通常の状態では天井部等に平行に収納され、運転者が眩しさを感じた場合に日射を遮るように繰り出して位置が調整される。
【０００３】
このような車両のサンバイザでは収納状態から自動的に繰り出される防眩装置が提案されている。例えば、車載カメラにより運転者の顔の画像を撮影し瞳孔の大きさに基づき運転者が眩しさを感じているか否かを判定する防眩装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。瞳孔の大きさに基づき実際に運転者が感じる眩しさを検出するので、運転者の座り方やメガネの有無等の違いがあっても実際に眩しさを感じている場合に遮光することができる。
【０００４】
また、光センサを搭載し光の角度と強さを検出して、運転者の目に入る角度に所定以上の強さの日射がある場合、フロントガラスの上部に設けた液晶フィルタを制御して光の透過量を制御する防眩装置が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２６０９３３号公報
【特許文献２】実開平０５−６３９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の防眩装置のように、運転者の顔画像を撮影し実際に眩しさを感じている場合にサンバイザを繰り出すのでは、その間、眩しさによる眩惑が継続し危険回避が遅れるという不都合がある。
【０００６】
また、特許文献２記載の防眩装置のように運転者の目に入る角度で日射が照射されていても、運転者の体格によっては目に光が入らない場合がある。また、車両の位置が検出されれば車両の位置と太陽からの日射方向も既知となるが、地形や建物、道路を覆う木々の影響は実際に走行しなければ判明しないため、光の角度及び強さだけでサンバイザの位置を調整するのでは、逆に視界を妨げるだけになってしまう場合がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、運転者が眩しさを感じる前に防眩が可能で、また、運転者毎に細やかな防眩が可能な車両用防眩装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題に鑑み、本発明は、日射を遮光するシールド部と、運転者毎にシールド部の制御パラメータ（例えば、駆動パラメータ）を記憶した個人別記憶部と、個人別記憶部に記憶された制御パラメータに基づきシールド部を駆動する制御部（例えば、制御装置）と、を有することを特徴とする車両用防眩装置を提供する。
【０００９】
本発明によれば、運転者が眩しさを感じる前に防眩が可能で、また、運転者毎に細やかな防眩を可能とすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
運転者が眩しさを感じる前に防眩が可能で、また、運転者毎に細やかな防眩を可能とする車両用防眩装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【００１２】
図１は、防眩装置のブロック図の一例を示す。図１（ａ）は防眩装置１を構成する各装置やセンサが専用線で接続された場合を、図１（ｂ）はボディ系ＬＡＮにより接続された場合を示す。いずれの構成を使用してもよく、また、各装置やセンサの作用は同じである。
【００１３】
防眩装置１は制御装置１００により制御される。制御装置１００はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶ−ＲＡＭ（Non Volatile  ＲＡＭ）、通信部等がバスにより接続されたマイコンである。ＣＰＵがメモリに格納されたプログラムを実行することで特許請求の範囲における日射方向算出手段、第１及び第２の補正手段を実現する。
【００１４】
制御装置１００のＮＶ−ＲＡＭには個人別記憶部１０１が設けられており、車両のユーザ（ここでは運転者）毎に、個人認証情報及びサンバイザシールドの駆動パラメータ（制御パラメータ）が格納される。
【００１５】
降雨センサ５００は、例えば、フロントガラスに向けて赤外線を出射する出射部とフロントガラスにより反射された赤外線を受光する受光部とを有し、検出領域に雨滴が付着した場合に受光部が受ける赤外線の受光量が変化することで降雨量を検出する。なお、水滴の付着による静電容量の変化や温度低下を検出し、降雨量に応じた電圧を出力するセンサ等どのように構成してもよい。
【００１６】
また、照度計６００は、フォトダイオードなどの光電変換素子から成る第１受光素子により構成され、光の照度に応じた電圧を出力する。また、照度計６００は、第１受光素子と同一平面上に離間して形成された第２受光素子を備え、第２受光素子により日射方向を検出する。第１と第２受光素子の境界部中央の上方に２つの受光素子に入射する光を制限する遮光部材を備えており、それぞれの受光素子に入射された光の出力は所定の指向特性を有するので照度及び日射方向を検出できる。
【００１７】
カメラ３００は、運転者の認証のために用いられると共に運転者の顔周辺や目に日射が当たっているか否かを判定するために用いられる。カメラ３００は、ＣＣＤやＣＭＯＳなど光電変換素子を有し、運転者の顔を含む方向を撮影して入射した光をフォトダイオードで光電変換し、蓄積した電荷を電圧として読み出した後増幅してＡ／Ｄ変換を施し所定の輝度階調（例えば、２５６階調）のデジタル画像に変換する。
【００１８】
運転者を認証する場合、制御装置１００は、顔が撮影された顔画像から瞳、鼻、目がしら，目じり，口端などの特徴点の幾何学関係をパラメータ化したものや、顔全体を濃淡パターンとしてとらえ，これをベクトルに展開したものを特徴量として、予め格納してある特徴量と比較する。画像のパラメータは，特徴空間のある1 点で表されるので、制御装置１０１は，入力パターンと予め格納してある各運転者のパターンとの距離を求め，所定の距離以内でもっとも近い分布に該当するパラメータの人を運転者であると認証する。運転者の認証は、その他の生体認証方式（指紋、虹彩、静脈配置等）を用いてもよいし、スマートキーのキーＩＤにより行ってもよい。
【００１９】
ナビ２００はカーナビゲーション装置であり、ＧＰＳ衛星から発信される電波の到達時間を利用して単独測位方法やＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉｃａｌ  ＧＰＳ）方法により、自車両の位置を高精度に推定する。また、ナビ２００には、自車両の速度を検出する車速センサ、走行方向を検出するジャイロセンサが接続されており、ＧＰＳにより検出した自車両の座標情報に基づき自律航法により車両の位置を高精度に推定する。すなわち、車速センサにより測定された車速及びジャイロセンサにより測定された自車両の走行方向に基づいて、走行距離と走行方向による走行経路を累積しながら自律航法により車両の現在位置を推定する。
【００２０】
ナビ２００は、また、地図データベースを利用して自律航法による位置推定に対して地図データベースから抽出した道路地図の道路と車両の位置とを対応づけるマップマッチング法により最終的に現在位置を精度よく推定する。
【００２１】
地図データベースは、道路網や交差点などの道路地図情報が、緯度経度に対応づけて格納されたＨＤＤやＣＤやＤＶＤ−ＲＯＭ等である。地図データベースは、実際の道路網に対応してノード(道路と道路が交差する点、すなわち交差点)に関係する情報と、リンク(ノードとノードを接続する道路)に関係する情報とからなるテーブル状のデータベースである。
【００２２】
ノードテーブルは、ノードの番号、座標、そのノードから流出するリンク数及びそれらのリンク番号を有する。また、リンクテーブルは、リンクの番号、リンクを構成する始点ノードと終点ノード、リンク長及びリンク方向等を有する。ノード番号及びリンク番号は、互いに重複しないように定められている。したがって、ノード番号とリンク番号をそれぞれ辿ることで道路網が形成される。
【００２３】
また、地図データベースには、道路の幅長、車線数等の道路情報が格納されている。なお、この他にも、高速道路，一般国道，地方道というような道路種別情報や、デパートや陸橋などの建築物、制限速度や一方通行、Ｕターン禁止などの交通規則が記憶されている。
【００２４】
図２（ａ）はフロントサンバイザ４００の側面図を、図２（ｂ）はサイドサンバイザ４１０、４３０の側面図をそれぞれ示す。フロントサンバイザ４００はフロントガラス付近の天井部に設けられ、車両前方に開口部を有すると共にシート状のサンバイザシールド４００ａを収納している。サンバイザシールド４００ａは制御部１００によりモータ等で駆動され、開口部からフロントガラスと沿うように駆動量を調整して繰り出される。また、助手席にも同様にフロントサンバイザ４２０が配設されている。
【００２５】
運転者の右側にはサイドサンバイザ４１０がサイドガラス付近の天井部に設けられ、開口部を有すると共にシート状のサンバイザシールド４１０ａを収納している。サンバイザシールド４１０ａは制御部１００によりモータ等で駆動され、開口部からサイドガラスと沿うように駆動量を調整して繰り出される。また、助手席の左側にも同様にサイドサンバイザ４３０が配設されている。以下で単にサンバイザシールドと言った場合、フロントサンバイザ４００、４２０及びサイドサンバイザ４１０、４３０のサンバイザシールドを含む。
【００２６】
なお、図２（ａ）と（ｂ）は進行方向右側に運転席がある車両（右ハンドル）のサンバイザ取付け例であり、進行方向左側に運転席がある車両（左ハンドル車）ではサンバイザ４１０は運転席左側、サンバイザ４３０は助手席の右側に設置される。
【００２７】
図２（ｃ）はサンバイザの別の形状を示す。図２（ｃ）のサンバイザ４４０は、運転席前方のフロントガラスの上部端部位置に、支柱４４０１を介して取り付けられる運転席用のサンバイザであり、通常は、運転席前方の天井部分にその片面が天井に当接するように収納されている。サンバイザ４４０は、支柱４４０１を介して、車両前方の長手方向の一辺を支軸として回動自在に支持されており、支柱４４０１を中心にモータ等で駆動されると、フロントガラス上部の遮光位置に回動される。同様の構成のサンバイザがサイドガラス及び助手席側に配設される。
【００２８】
また、サンバイザは、フロントガラスの上部に液晶シャッタを設けて、透過度を調整したり液晶シャッタの幅を制御することで遮光量を制御することとしてもよい。
【００２９】
このように、サンバイザの構成はどのようなものであってもよく、また、図２（ａ）又は（ｂ）の引き出し型と図２（ｃ）の折りたたみ型のサンバイザを組み合わせて配設してもよい。
【００３０】
フロントサンバイザ４００、４２０は、主に車両前方からの日射を遮光するためのサンバイザであり、サイドサンバイザ４１０は右側からの日射を遮光するためのサンバイザであり、サイドサンバイザ４３０は左側からの日射を遮光するためのサンバイザである。
【００３１】
制御装置１００は、走行する日時及び位置に基づき日射の方向を算出し、運転者の目の領域に日射が差し込む可能性があって、かつ、所定以上の照度の場合に、日射を遮る位置にサンバイザシールド４００ａ〜４３０ａのいずれか又は複数を繰り出す。
【００３２】
また、制御装置１００は、運転者の体格やビルの配置によってはサンバイザシールドの繰り出しが必要ないことを学習し、日射が実際に運転者を眩惑しそうな場合にのみサンバイザシールドを繰り出す。また、交差点で停止した場合や、ウィンカを出した場合には、運転者の視線を遮らないようにサンバイザシールドの繰り出し量を調整する。以下、実施例に基づき説明する。
【実施例１】
【００３３】
本実施例では初期状態の防眩装置１によるサンバイザシールド４００ａ〜４３０ａの制御と学習について説明する。日射が運転者の目の位置に直達するか否かは太陽の高度、方位、車両の形状、車両の走行方向、運転者の体格や顔の位置に関係し、この関係から直達があると判定される場合でもビルや木々により遮光される場合がある。
【００３４】
図３（ａ）は太陽高度と運転者の顔位置の関係を示す概略図である。太陽の高度が、運転者の目の位置と、ルーフ２１とフロントガラス２２との接合部とを結ぶ直線より低い場合に運転者の目に日射が直達する場合がある。運転者の目の位置は運転者の体格や前後方向のシート位置によって異なるが、初期状態では日射が直達しやすい顔位置を想定する。また、ヘッドクリアランス、シートポジション、ルーフ２１等の間の位置関係によっても日射の直達に影響があるが、これらの影響は車種別情報として想定の後、運転者の個人別情報に吸収できる。
【００３５】
したがって、初期状態として車種毎に運転者の顔位置を想定すれば、運転者の目に日射が直達する太陽の高度（以下、直達太陽高度という）も想定でき、実際の太陽高度が直達太陽高度以下か否かに基づき、運転者の目に日射が直達するか否か判定できる。
【００３６】
実際の太陽高度αは次の式により算出される。
ｓｉｎα＝ｓｉｎφ・ｓｉｎδ＋ｃｏｓφ・ｃｏｓδ・ｃｏｓｈ  …（１）
α：太陽の光が地表面となす角度
φ：車両の走行位置の緯度
δ：太陽の赤緯
ｈ：時角
同様の計算を車両の右側方向及び左側方向の太陽高度について行い、前方向、右方向、左方向それぞれについて、日射が直達しうる太陽高度を算出する。なお、式（１）のように厳密に計算せずに、照度計６００により日射の方向が所定の角度以下か否かにより判定してもよい。
【００３７】
また、日射が直達しうるか否かは車両の進行方向によって異なるため、制御装置１００は車両の進行方向と太陽方位とを算出する。図３（ｂ）は太陽の方位と車両の進行方向の関係を示す。車両の前方に太陽がある場合、左右のサンバイザシールド４１０ａ又は４３０ａを繰り出す必要はなく、また、車両の右側に太陽がある場合サイドサンバイザ４３０ａを繰り出す必要はなく、また、車両の左側に太陽がある場合サンバイザシールド４１０ａを繰り出す必要はない。このため、制御装置１００は太陽の方位を算出する。
ｃｏｓα・ｓｉｎＡ＝−ｃｏｓδ・ｓｉｎｈ  …（２）
ここでＡが方位〔度〕となる。なお、以下では、太陽の高度と方位を合わせ、単に方向と称す場合がある。
【００３８】
車両の姿勢（進行方向）はナビ２００やジャイロセンサにより既知であるので、太陽の方位が算出されれば、図３（ｃ）に示すように、車両の進行方向と日射方向とのなす角βが明らかになる。制御装置１００は、例えば、車両の前方方向を０度に取り、進行方向と±９０度の範囲から日射が到達する場合サンバイザシールド４００ａを繰り出し、進行方向に対し−８０〜１１０度の範囲から日射が到達する場合サンバイザシールド４３０ａを繰り出し、進行方向に対し−８０〜１１０度の範囲から日射が到達する場合、サンバイザシールド４１０ａを繰り出す。
【００３９】
図４は、日射方向算出手段が太陽高度及び方位を算出して制御装置１００がサンバイザシールドを繰り出す制御手順を示すフローチャート図である。このフローチャート図は、例えば、ＩＧ（イグニション）がオンとなるとスタートする。なお、既に個人認証は済んでいる。
【００４０】
まず、制御装置１００は照度計６００の検出値に基づき所定値以上の照度が照射されているか否かを判定する（Ｓ１１）。所定値以上の照度がない場合、すなわち、降雨センサ５００により降雨が検出されるような場合、サンバイザシールド４００ａ〜４３０ａを繰り出す必要がないので処理は終了する。
【００４１】
所定値以上の照度が検出された場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、日射方向算出手段は時刻及び位置に基づき太陽高度及び方位を算出する（Ｓ１２）。そして、算出された太陽高度及び方位に基づき日射が運転者の目に直達しうるか否かを判定する（Ｓ１３）。
【００４２】
直達しうる場合（Ｓ１３のＹｅｓ）には、制御装置１００は日射を遮光する方向のサンバイザシールドを繰り出す（Ｓ１４）。繰り出す量は、シート状のサンバイザシールドの全長分や半分程度として後述するように学習結果に応じて調整してもよいし、太陽高度に応じて繰り出し量を調整してもよい。いずれにしても直達の日射を十分遮光できるようにサンバイザシールドを繰り出す。
【００４３】
ついで、制御装置１００はカメラ３００により運転者の顔画像を撮影する（Ｓ１５）。そして、顔画像に基づき日射が遮光されたか否かを判定する。
【００４４】
遮光されているか否かは、顔画像の輝度や瞳孔の大きさに基づき判定される。輝度に基づく場合、サンバイザシールドが顔に落とす影が運転者の目をカバーしているか否か、予め設定又は入力した遮光されていない場合の輝度値より小さいか否か、等に基づき判定する。瞳孔の大きさに基づき判定する場合、運転者の目の位置を顔画像から検出し、例えば運転開始時の瞳孔よりも小さい場合、遮光されていないと判定できる。
【００４５】
また、逆に制御装置１００は遮光されすぎていないか否かを判定する。例えば、顔画像の輝度に基づき、サンバイザシールドが顔に落とす影が顔の半分以上をカバーしているような場合、遮光されすぎていると判定する。
【００４６】
遮光されていない場合はサンバイザシールドの繰り出し量を増大して、再度、日射が遮光されたか否かを判定する。また、遮光されすぎている場合、サンバイザシールドの繰り出し量を低減するので、視界を過度に遮ることが防止できる。このサンバイザシールドの駆動量の補正は、第１又は第２の補正手段により実行される。
【００４７】
制御装置１００はサンバイザシールドの繰り出しを制御しながら、太陽の高度又は方位が変化したか否かを判定し（Ｓ１６）、太陽の高度又は方位が変化した場合、ステップＳ１２から処理を繰り返す。以上の処理により、視界を遮りすぎずに運転者の目に日射が直達しないようにサンバイザシールドを繰り出すことができる。
【００４８】
図５は車両が走行する経路と日射の方向の関係を示す。車両１１は経路ｐを矢印の方向に走行し建物１２に到達する。車両１１の位置はナビ２００により、走行方向はナビ２００やジャイロセンサにより既知であり、走行時刻は車載時計や電波時計等により既知であるので、太陽１３の高度及び車両１１から見た方位が算出される。なお、車両への照度は所定値以上であり、車両１１が経路ｐを走行するのは初めてである。
【００４９】
地点ｐ０〜ｐ１では太陽の高度及び角度から運転者の目に日射が直達しないと判定して、いずれのサンバイザシールドも繰り出されない。そして、車両が地点ｐ１に到達し左折のウィンカを出したり左方向に所定以上操舵すると、制御装置１００は車両１１が左折することを検出し、車両１１と太陽の方位の関係を算出する。制御装置１００は、太陽の高度及び方位に基づき日射が直達しうる場合、サンバイザシールド４００ａを繰り出す。
【００５０】
車両１１が地点ｐ２に到達し、右折のウィンカを出したり右方向に所定以上操舵すると、制御装置１００は車両１１が右折することを検出し、車両１１と太陽の方位の関係を算出する。そして、制御装置１００は太陽の高度及び方位に基づき日射が直達しない場合、サンバイザシールド４００ａを収納する。
【００５１】
なお、ナビ２００により目的地（ビル１２）までの経路が判明している場合、各地点のおよその走行時刻が予想できるので、各地点に到達する前に日射が直達しうるか否かを判定しておくことができる。
【００５２】
以上のように、車両と太陽の高度及び方位に基づきサンバイザシールドの繰り出しを制御するので、日射が直達しうる場合にのみサンバイザシールドを繰り出すことができる。運転者の体格や前後方向のシート位置によって仮に日射が直達してしまった場合、カメラ３００により顔画像を撮影し繰り出し量を補正するので個人差による影響を排除できる。
【００５３】
続いて、個人別記憶部１０１に記憶するサンバイザシールドの繰り出し制御の学習情報について説明する。上述したように、サンバイザシールドの繰り出しを制御する場合、日時、走行経路、太陽高度、太陽方位、直達日射の有無、の情報が取得される。この情報を記憶しておけば、同じ経路を同じ日時に走行する場合、太陽高度及び方位を再度算出する必要がなく、より高精度にサンバイザシールドの繰り出しを制御することができる。
【００５４】
図６は個人別記憶部１０１に記憶される学習情報の一例を示す図である。図６の学習情報は個人認証された運転者毎に蓄積して記憶される。学習情報は、日時及びリンクナンバに対応づけて、太陽高度／方位、駆動パラメータ及び直達日射の有無が記憶されている。道路は一方通行でない限り逆方向にも走行可能なので、１つのリンクナンバに順方向と逆方向が設けられている。
【００５５】
駆動パラメータは、どのサンバイザシールドをどの程度繰り出したか、該繰り出し量を実現するためのモータパラメータ等を記憶したものであり、同一の運転者が同じ日時に同じリンクを走行した場合、この駆動パラメータだけで日射を遮光するようにサンバイザシールドを繰り出すことができる。また、直達日射の有無は、サンバイザシールドを駆動しない場合に「実際に」直達の日射があったか否かを記憶したものである。サンバイザシールドを駆動しない場合に実際に直達の日射がない場合とは、太陽の高度及び方位にからは直達するはずであるが、実際には直達がない場合である。例えば、ビルの陰や沿道の木々により直達の日射が遮光されている場合である。このような場合には、サンバイザシールドを繰り出さない方が運転者の視界が確保されやすいので、同一の運転者が同じ日時に同じリンクを走行した場合、制御装置１００はサンバイザシールドを繰り出さないように制御する。
【００５６】
実際に直達の日射がないことは顔画像により判定される。直達の日射を遮光した場合、例えば、目を含む領域にサンバイザシールドの形の陰部が生じるので、遮光された領域と遮光されない領域には明確な輝度差が生じる。制御装置１００は、サンバイザシールドを繰り出した場合の顔画像から輝度差の有無を検出して「直達日射の有無」を記憶する。
【００５７】
本実施例によれば、日射の方向を算出して日射が直達する前に遮光することができ、また、顔画像を解析することでサンバイザシールドの繰り出し量を最適化できる。サンバイザシールドの駆動パラメータを記憶するので、運転者毎に繰り出し量を学習し運転者に合った遮光が可能となる。
【実施例２】
【００５８】
本実施例では、制御装置１００が学習結果を反映してサンバイザシールドを繰り出す制御について説明する。
【００５９】
図７は、防眩装置１の状態遷移図の一例を示す。ＩＧ−ＯＦＦの状態からＩＧがオンとなると（Ｓ２１）、制御装置１００はカメラ３００から顔画像を取得する（Ｓ２２）。制御装置１００は顔画像に基づき個人認証処理を行う（Ｓ２３）。個人認証処理はキーＩＤに基づき行ってもよいが、顔画像に基づいて個人認証すればＩＧオンのまま運転者が交替した場合や、キーを貸与されている場合にも運転者を誤って認証することを防止できる。
【００６０】
運転者を特定した場合、制御装置１００は個人別記憶部１０１から認証した運転者の学習情報を参照する（Ｓ２４）。制御装置１００は現在地及び日時に基づき、学習情報から現在地に近いリンクナンバであって、現在の日時又は現在日時に近い日時に走行した学習情報を抽出する。現在日時に近い日時は太陽の高度や方位が大きく変動しない範囲であればよく、例えば、日にちに関しては１週間程度日にちが異なっていても、時刻に関しては３０分程度時刻が異なっていても学習情報を利用できる。
【００６１】
制御装置１００はＩＧオン中に運転者の交替を検出した場合（Ｓ２５）、顔画像により再度運転者を特定し（Ｓ２２，２３）、当該運転者の学習情報を参照する。
【００６２】
ＩＧオン中、制御装置１００は現在位置及び時刻を更新する（Ｓ２６）。制御装置１００は個人別記憶部１０１を参照し、更新された現在地及び日時の学習情報があれば抽出する（Ｓ２７）。学習情報が抽出された場合、制御装置１００は駆動パラメータをそのまま利用してサンバイザシールドを繰り出すことができ（Ｓ２９）、更に、直達日射の有無を参照して日射が直達しない場合にはサンバイザシールドを繰り出すことを防止できる。したがって、学習情報を利用することで、サンバイザシールドを迅速に繰り出すことができ、また、不必要な繰り出しを減少させることができる。
【００６３】
学習情報が抽出されない場合、制御装置１００は太陽高度と方位を算出し（Ｓ２８）、サンバイザシールドを繰り出す（Ｓ２９）。制御装置１００は、個人別記憶部１０１に、日時及びリンクナンバに対応づけて太陽高度／方位、駆動パラメータ、直達日射の有無を学習情報として記憶する（Ｓ３０）。
【００６４】
制御装置１００は、カメラ３００により顔画像を取得する（Ｓ３１）。制御装置１００は、顔画像に基づき、運転者の目への日射が遮光されているか否か、遮光しすぎているか否かを判定すると共に、実際にはサンバイザシールドを繰り出さなくても日射が直達しないかどうかを判定する。
【００６５】
制御装置１００は、日射が遮光されていない場合には遮光するようにサンバイザシールドの繰り出し量を補正する（Ｓ３２）。また、補正後の駆動パラメータを個人別記憶部１０１に記憶する（Ｓ３３）。また、顔画像から遮光しすぎていると判定される場合、制御装置１００は、サンバイザシールドの駆動量を調整し、その補正値を個人別記憶部１０１に記憶する。
【００６６】
以上のように本実施例の防眩装置１は、学習情報を利用してサンバイザシールドの繰り出し制御を最適化していくことができ、実際に直達の日射がない場合には、サンバイザシールドを繰り出さないので運転者が不快に感じることも防止できる。
【実施例３】
【００６７】
本実施例では目への直達の日射をサンバイザシールドにより遮光している場合でも視界を確保するために、サンバイザシールドを収納したり繰り出し量を低減する防眩装置１について説明する。
【００６８】
図８は車両の走行状況と日射の方向を示す図である。図８では車両１１が信号の停止線で停止しており、左後方から日射が直達している。このため車両１１ではサンバイザシールド４３０ａが繰り出されている。このような状態で運転者が左折する場合、運転者は歩行者を確認する必要がある。そこで、本実施例では、制御装置１００が左方向への左折を検出した場合、左方向の視界を確保できるようにサンバイザシールド４３０ａを収納する。車両が右折する場合にサンバイザシールド４１０ａが繰り出されている場合も同様に制御することで運転者の右方向の視界を確保する。
【００６９】
このように、日射が直達する場合でも視界の確保を優先すべき場合は、サンバイザシールドを収納したり繰り出し量を調整することで、状況に応じてサンバイザシールドの繰り出しを制御できる。信号待ちや右左折するような場合、車両は停止するか低速で走行するので眩惑による影響も少ない。
【００７０】
日射が直達する状況でも視界の確保を優先すべき場合は、右左折の他にも、踏切の横断、車両が停止した場合の信号機の視認、曲折の多い山道等である。制御装置１００は、車両が右左折するか否かを、ウィンカの操作や検出された目的地までの経路により判定でき、踏切を横断する場合にはナビ２００による現在地により判定でき、信号機を視認する場合はナビ２００による現在地及び車速がゼロであることから判定でき、曲折の多い山道を走行していることは、ナビ２００による現在地により判定できる。
【００７１】
制御装置１００は、日射が直達する状況でも視界の確保を優先すべき場合は、その状況が終了（右左折の終了、踏切の横断の終了、信号が変わった後の発進）するまでサンバイザシールドを収納又は繰り出し量を低減する。
【００７２】
図９は、防眩装置１の状態遷移図の一例を示す。なお、図９において図７と同一の状態又は遷移には同一の符号を付しその説明は省略する。
【００７３】
ステップＳ２９において、日射の方向又は学習情報に基づきサンバイザシールドを繰り出した状態で、制御装置１００は日射が直達する状況でも視界の確保を優先すべき場合であると判定すると（Ｓ３４）、サンバイザシールドを収納する（Ｓ３５）。サンバイザシールド４１０ａ又は４３０ａはすべて収納しても、運転者を眩惑することが少ないと考えられるので、右左折する場合は全て収納する。信号待ちで前方の信号機を視認する必要がある場合、日射の照度が小さいほど収納量を大きくしたり、停止線までの距離が離れているほど収納量を小さくするなど、視界の優先を優先しながら日射による眩惑を防止する。また、繰り出し量を調整した状態で顔画像を取得し、目にかかるか否か程度の位置まで遮光するようにサンバイザシールドの繰り出し量を補正してもよい。
【００７４】
視界を優先すべき状況が終了すると（Ｓ３６）、制御装置１００はサンバイザシールドを元の位置に繰り出す。
【００７５】
制御装置１００は、サンバイザシールドを収納したり繰り出し量を調整した場合、個人別記憶部１０１に繰り出し量の調整情報として位置と調整量をリンク又はノードに対応づけて記憶する。
【００７６】
本実施例によれば、目への直達の日射をサンバイザシールドにより遮光している状況でもより広く視界を確保した方がよい場合、サンバイザシールドを収納したり繰り出し量を低減することができる。したがって、運転者が視認したい方向の視界を広くすることができ快適に走行することができる。
【実施例４】
【００７７】
本実施例では、学習情報をネットワークを介して接続されたサーバにも格納することで、学習情報を他車両の防眩装置１により利用する場合について説明する。
【００７８】
図１０は本実施例の防眩装置１のブロック図を示す。なお、図１０において図１（ｂ）と同一構成部分には同一の符号を付しその説明は省略する。なお、図１０はＬＡＮ接続されたブロック図を示すが、専用線で接続された場合も同様にネットワークと接続可能である。
【００７９】
図１０の防眩装置１はバスに接続された通信装置７００を備える点で図１（ｂ）と異なる。通信装置７００は、通信網９００を介してネットワークサーバ８００に接続することができる。通信網９００は、公衆電話交換網(PSTN)、デジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ網等の有線の通信網、及び、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal  Handy-phone  System）網、無線ＬＡＮ、ＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）、衛星電話、ビーコン等の無線の通信網である。データの送受信には例えばＴＣＰ（Transmission  Control  Protocol）/ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のプロトコルと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper  Text  Transfer  Protocol）やＦＴＰ（Ｆｉｌｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＭＩＭＥ（Multipurpose  Internet  Mail  Extension）等のプロトコルが使用される。
【００８０】
通信装置７００は、車両内の通信方式のデータをインターネットなどのインフラ通信媒体で使用されている通信方式に変換し、通信網９００に応じた変調方式及びアクセス制御手順でデータを送信する。
【００８１】
ネットワークサーバ８００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶ−ＲＡＭ（Non  Volatile  ＲＡＭ）、外部記憶装置（ＨＤＤ）、ドライブ装置、通信装置等がバスにより接続されたコンピュータである。ネットワークサーバ８００の通信装置は、インターネットなどのネットワークに接続されており、上記のプロトコルによるデータの送受信を行う。
【００８２】
通信装置７００は実施例１ないし３で説明した学習情報をネットワークサーバ８００に送信する。ネットワークサーバ８００は、種々の体格の運転者が運転する他の車両から種々の日時、位置に対応づけた学習情報を受信して蓄積する。そして、走行している車両の防眩装置１に、日時及びその車両の走行位置、運転者の体格に適合する学習情報を送信する。これにより車両は、初めて走行する道路でも他の車両の学習情報を利用することができるので、精度よく直達の日射を遮光できる。
【００８３】
ところで、実施例１ないし３では運転者を特定すればそのまま運転者の体格に関する情報も特定できたことになったが、車両が異なれば運転者の体格も異なることとなるので、本実施例では運転者の体格に関する情報（主に身長）をネットワークサーバ８００に送信することが好適である。さらに、シートポジションによっても日射が直達するか否か変わるので、シートポジションの位置を体格に関する情報と共に送信してもよい。
【００８４】
また、車種が異なれば運転者の頭部の位置とルーフの位置の関係も異なるので、車種の識別を示す情報を送信することが好適である。
【００８５】
このような情報を受信することでネットワークサーバ８００は体格及び車種毎に、学習情報を蓄積できる。図１１はネットワークサーバ８００が蓄積する学習情報の一例を示す。ネットワークサーバ８００が蓄積する学習情報は車種毎に記憶されている。また、同じ又は所定範囲の日時に対して、身長に応じて分類された駆動パラメータ及び直達日射の有無が記憶されている。ネットワークサーバ８００は、車両が未走行の道路を走行する場合、車両からの要求に応じて適合した駆動パラメータを送信する。
【００８６】
図１２は車両がネットワークサーバ８００から駆動パラメータを受信するシーケンス図の一例を示す。走行中、車両が未走行の道路を走行する際、照度が所定以上である場合には、ネットワークサーバ８００に駆動パラメータを要求する（Ｓ４１）。駆動パラメータを要求する場合、車両は走行位置、身長及び車種の情報をネットワークサーバ８００に送信する。なお、日時はネットワークサーバ８００についても共通であるので送信してもしなくてもよい。
【００８７】
ネットワークサーバ８００は、蓄積された学習情報から駆動パラメータを抽出する（Ｓ４２）。ネットワークサーバ８００は、まず、同程度の身長の運転者が同じ車種でその道路を同じ日時に走行した学習情報が記憶されている場合には、その駆動パラメータを抽出する。このような全ての条件が適合する学習情報が記憶されていない場合、別の車種において同程度の身長の運転者による駆動パラメータを抽出する。別の車種において同程度の身長の運転者による学習情報が記憶されていない場合、最も近い身長の運転者による駆動パラメータを抽出する。
【００８８】
車両はネットワークサーバ８００から駆動パラメータを受信すると、サンバイザシールドを繰り出す（Ｓ４３）。
【００８９】
そして、カメラ３００により顔画像を撮影し、視界を遮りすぎたり日射が目に入らないように繰り出し量を調整する。制御装置１００は補正後の駆動パラメータをネットワークサーバ８００に送信する。
【００９０】
ネットワークサーバ８００が既に、同じ車種、同じ道路、同じ日時、かつ、同程度の身長の運転者による駆動パラメータを有している場合、必要があれば駆動パラメータを補正する。このような学習情報がない場合、ネットワークサーバ８００は送信された駆動パラメータを、車種、リンクナンバ、日時、身長に対応づけて記憶する（Ｓ４４）。
【００９１】
学習情報をネットワークサーバ８００に記憶しておくことで学習情報を共用することができ、未走行の道路であっても他の車両が同じ日時に走行したことがあれば他の車両の駆動パラメータによりサンバイザシールドを繰り出すことができる。
【００９２】
ところで、ネットワークサーバ８００に記憶された学習情報を別の車両で自らが利用してもよい。すなわち、車両Ａの運転者Ａがネットワークサーバ８００に蓄積した学習情報を、車両Ｂに搭乗した運転者Ａが利用する。
【００９３】
自己の学習情報を別の車両で利用する場合、図６の学習情報をそのままネットワークサーバ８００に記憶しておけばよい。このように、ネットワークサーバ８００を介して学習情報を別の車両で利用できれば、車両を新たに購入した場合やレンタルした場合に、すぐに、自己の体格に基づき蓄積した駆動パラメータを使用してサンバイザシールドを繰り出し制御できるので、快適に走行することができる。
【００９４】
以上のように、本実施の形態の防眩装置１は、運転者が眩しさを感じる前に防眩が可能であり、顔画像を監視しながら運転者毎に駆動パラメータを学習できるので学習情報を蓄積するほど運転者の体格に合った遮光制御が可能となる。また、ネットワークを介してサーバに学習情報を記憶しておけば、他の車両でも学習情報を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】防眩装置のブロック図の一例である。
【図２】サンバイザの側面図等を示す図である。
【図３】太陽の方向と運転者の顔位置の関係を示す概略図である。
【図４】制御装置が太陽高度及び方位を算出してサンバイザを繰り出す制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】車両が走行する経路と日射の方向の関係を示す図である。
【図６】個人別記憶部に記憶される学習情報の一例を示す図である。
【図７】防眩装置の状態遷移図の一例である。
【図８】車両の走行状況と日射の方向を示す図である。
【図９】防眩装置の状態遷移図の一例である。
【図１０】ネットワークに接続した防眩装置のブロック図である。
【図１１】ネットワークサーバが蓄積する学習情報の一例である。
【図１２】車両がネットワークサーバから駆動パラメータを受信するシーケンス図の一例である。
【符号の説明】
【００９６】
１      防眩装置
１００          制御装置
１０１          個人別記憶部
２００          ナビ
３００          カメラ
４００、４２０  フロントサンバイザ
４１０、４３０  サイドサンバイザ
４００ａ、４１０ａ、４２０ａ、４３０ａ  サンバイザシールド
５００          降雨センサ
６００          照度計
７００          通信装置
８００          ネットワークサーバ
９００          通信網
【図１】
2007308069.tif 000003
【図２】
2007308069.tif 000004
【図３】
2007308069.tif 000005
【図４】
2007308069.tif 000006
【図５】
2007308069.tif 000007
【図６】
2007308069.tif 000008
【図７】
2007308069.tif 000009
【図８】
2007308069.tif 000010
【図９】
2007308069.tif 000011
【図１０】
2007308069.tif 000012
【図１１】
2007308069.tif 000013
【図１２】
2007308069.tif 000014