(57)【要約】【課題】  回転体の回転許容角度範囲を３６０°以上に設定可能なストッパ機構を設けた場合でも、小型・軽量化や低コスト化を妨げることのないレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】  レンズ駆動装置１において、移動レンズ体の移動許容範囲を規定するストッパ機構９として、回転体８には突起９１を形成し、回転体の外周端部に被さるように、支軸９４周りに回転可能な回転カム部材９５を配置する。回転カム部材９５は、回転体８の回転を阻止する第一の干渉部９５１、および第二の干渉部９５２と、突起９１の通過を許容する凹部９５３、および回転体８から回転カム部材９５自身への回転伝達を中断させる第一の非干渉部９５４、および第二の非干渉部９５４が形成されている。【選択図】    図２
2007041464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って往復移動させるための駆動機構と、前記移動レンズ体の移動許容範囲を制限するストッパ機構とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動機構は、前記移動レンズ体を外側で囲むように駆動コイルが配置された円筒状のステータと、該ステータと前記移動レンズ体との間に前記ステータと同軸状に配置された円筒状の回転体とを有し、
前記回転体は、前記ステータによって光軸周りに回転駆動される駆動マグネットと、前記駆動マグネットの回転力を前記移動レンズ体に伝達して前記移動レンズ体を光軸に沿って移動させる駆動力伝達部とを備え，
前記ストッパ機構は、前記回転体の外周端側で支軸周りに回転可能な回転カム部材と、前記回転体から前記光軸方向に突き出た突起とを備え、
前記カム部材の外周部分には、前記回転体が一方方向、および他方方向から回転してきた際に前記回転体の回転を阻止する干渉部が形成されているとともに、前記回転体が一方方向、および他方方向から回転してきた際に前記突起を内側に受け入れながら前記回転カム部材自身を前記支軸周りに回転させることにより前記突起の通過を許容する凹部と、前記カム部材のいずれかの面に、前記突起が前記凹部を通過する際の前記回転体の軌道に沿って切り欠かれ、前記回転体から前記回転カム部材自身への回転伝達を中断させる非干渉部とが形成されていることにより、前記回転体の回転許容角度範囲が３６０°以上に設定されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記突起は、前記回転体から前記回転カム部材の側に突出し、前記回転カム部材は、前記回転体の外周端部と重ねて配置されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記凹部は１以上形成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記突起が前記干渉部と干渉した際、前記突起には接線方向の力成分と法線方向の力成分の双方が加わることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラなどに用いられるレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラでは、レンズを保持する移動レンズ体と、この移動レンズ体の外周に取り付けられたリング状のマグネットと、マグネットに対向する駆動コイルとを有し、駆動コイルへの通電を制御することにより、レンズを光軸方向に直動させるとともに、そこにレンズを磁気保持する構成のものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１５０７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のレンズ駆動装置は、直動式であるため、レンズの移動位置精度が低いという問題点がある。
【０００４】
ここに、本願出願人は、駆動コイルを備えたステータを移動レンズ体の周りを囲むように配置するとともに、ステータと移動レンズ体との間に、駆動マグネットおよびこの駆動マグネットの回転力を移動レンズ体に伝達して移動レンズ体を光軸に沿って直線移動させるための伝達機構とを備えた円筒状の回転体をステータと同軸状に配置したレンズ駆動装置を提案するものである。
【０００５】
しかしながら、かかる構成のレンズ駆動装置では、移動レンズ体の移動範囲（回転体の回転許容角度範囲）を規定するためのストッパ機構を設けようとすると、多数の部品や複雑な機構を用いざるを得ないため、レンズ駆動装置の小型・軽量化や低コスト化が困難であるという問題点がある。すなわち、回転体の回転許容角度範囲が３６０°未満であれば比較的、簡素な構成のストッパ機構でよいが、この場合には、移動レンズ体の移動範囲が回転体の１回転分に相当する距離しか移動させることができないので、好ましくない。
【０００６】
また、カメラ付き携帯機器などに搭載される薄型カメラに付けられるストッパ機構については、作動するたびに大きな衝突音や振動が発生するのは好ましくないが、周知のストッパ機構を採用すると、このような大きな衝突音や振動を避けることができない。
【０００７】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転体の回転許容角度範囲を３６０°以上に設定可能なストッパ機構を設けた場合でも、小型・軽量化や低コスト化を妨げることのないレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、大きな衝突音や振動を発生させることなく、回転体の回転許容角度範囲を３６０°以上に設定可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動レンズ体と、該移動レンズ体を前記レンズの光軸に沿って往復移動させるための駆動機構と、前記移動レンズ体の移動許容範囲を制限するストッパ機構とを有するレンズ駆動装置において、
前記駆動機構は、前記移動レンズ体を外側で囲むように駆動コイルが配置された円筒状のステータと、該ステータと前記移動レンズ体との間に前記ステータと同軸状に配置された円筒状の回転体とを有し、前記回転体は、前記ステータによって光軸周りに回転駆動される駆動マグネットと、前記駆動マグネットの回転力を前記移動レンズ体に伝達して前記移動レンズ体を光軸に沿って移動させる駆動力伝達部とを備え，前記ストッパ機構は、前記回転体の外周端側で支軸周りに回転可能な回転カム部材と、前記回転体から前記光軸方向に突き出た突起とを備え、前記カム部材の外周部分には、前記回転体が一方方向、および他方方向から回転してきた際に前記回転体の回転を阻止する干渉部が形成されているとともに、前記回転体が一方方向、および他方方向から回転してきた際に前記突起を内側に受け入れながら前記回転カム部材自身を前記支軸周りに回転させることにより前記突起の通過を許容する凹部と、前記カム部材のいずれかの面に、前記突起が前記凹部を通過する際の前記回転体の軌道に沿って切り欠かれ、前記回転体から前記回転カム部材自身への回転伝達を中断させる非干渉部とが形成されていることにより、前記回転体の回転許容角度範囲が３６０°以上に設定されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明において、前記移動レンズ体の移動許容範囲を制限するストッパ機構は、回転体から光軸方向に突き出た突起と、突起と干渉する位置に配置された回転カム部材とを備え、この回転カム部材は、支軸回りに回転可能であるが、回転カム部材の外周部には回転体の回転を阻止する干渉部の他、回転体が回転してきた際に突起を内側に受け入れながら回転カム部材自身を支軸回りに回転させることにより、突起の通過を許容する凹部と、回転体から回転カム部材自身への回転伝達を中断させる非干渉部とが形成されている。このため、回転カム部材を設け、回転体の回転許容角度範囲を３６０°以上に設定でき、移動レンズ体の移動許容範囲を好適な範囲に設定することができ、かつ、ストッパ機構を構成するための使用部品点数が少ないので、ストッパ機構を設けても、小型・軽量化や低コスト化を妨げない。
【００１１】
さらに、非干渉部は、突起が凹部を通過する際に前記回転体の軌道に沿って切り欠かれている。このため、回転体は切り欠きに沿って移動できるため、ストッパ機構をより小型に設定できる。
【００１２】
本発明において、前記突起は、前記回転体から前記光軸方向に突出し、前記回転カム部材は、前記回転体の外周端部と重ねて配置されていることが好ましい。このため、回転体の側方に突起分のスペースを設ける必要がなく、さらに回転体の一部を回転カム部材とを重ねて配置するように設計したため、ストッパ機構をより小型に設定できる。
【００１３】
また、回転体の回転時、および突起と干渉部とが干渉して回転体の回転が阻止された際のいずれにおいても回転カム部材により移動規制されている状態であるため、衝突音や振動が低減する。
【００１４】
さらに、本発明において、前記凹部は１以上形成されていることが好ましい。このようにすれば、３６０°以上の回転を可能にできるため、移動レンズ体の移動距離を長くすることができ、撮影性能を向上することができる。
【００１５】
さらに、本発明において、前記突起が前記干渉部と干渉した際、前記突起には接線方向の力成分と法線方向の力成分の双方が加わることが好ましい。このように構成すると、突起と干渉部とが干渉して回転体の回転が阻止された際、衝突音や振動が発生しない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明において、前記移動レンズ体の移動許容範囲を制限するストッパ機構は、回転体から光軸方向に突き出た突起と、突起と干渉する位置に配置された回転カム部材とを備え、この回転カム部材は、支軸回りに回転可能であるが、回転カム部材の外周部には回転体の回転を阻止する干渉部の他、回転体が回転してきた際に突起を内側に受け入れながら回転カム部材自身を支軸回りに回転させることにより、突起の通過を許容する凹部と、回転体から回転カム部材自身への回転伝達を中断させる非干渉部とが形成されている。このため、回転カム部材を設け、回転体の回転許容角度範囲を３６０°以上に設定でき、移動レンズ体の移動許容範囲を好適な範囲に設定することができ、かつ、ストッパ機構を構成するための使用部品点数が少ないので、ストッパ機構を設けても、小型・軽量化や低コスト化を妨げない。
【００１７】
さらに、非干渉部は、突起が凹部を通過する際に前記回転体の軌道に沿って切り欠かれている。このため、回転体は切り欠きに沿って移動できるため、ストッパ機構をより小型に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置を説明する。
【００１９】
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の要部の平面図および断面図である。なお、図１（ｂ）には、レンズが最も被写体側（物体側）とは反対側（像側／撮像装置が配置される側）に位置する状態を示してある。
【００２０】
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいて、３枚のレンズ２、３、４を光軸Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向、および被写体とは反対側（像側）に近づくＢ方向の双方向に移動させるためのものであり、概ね、３枚のレンズ２、３、４をレンズホルダ１１上に一体に保持した移動レンズ体１０と、この移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動機構５と、駆動機構５および移動レンズ体１０が搭載された固定部材２０とを有している。本形態において、固定部材２０は、像側で撮像装置（図示せず）を保持するベース２１と、物体側に位置するカバー２２と、カバー２２に装着されるキャップ２３とから構成されている。ここで、ベース２１とカバー２２はネジなどによって固定され、かつ、接着固定されている。このため、レンズ駆動装置１の耐落下特性などといった耐衝撃性が高い。
【００２１】
本形態では、詳しくは後述するが、駆動機構５をベース２１に搭載した後、移動レンズ体１０を搭載する前の状態では、移動レンズ体１０に対して被写体側には部材が一切存在せず、被写体側に挿入口６を向けた移動レンズ体配置部７が構成されるようになっている。従って、本形態では、移動レンズ体１０を挿入口６から移動レンズ体配置部７に挿入した後、キャップ２３を被せてレンズ駆動装置１を組み立てる。
【００２２】
（駆動機構の構成）
駆動機構５は、ステータ５０と回転体８とを備えたステッピングモータ構造を備えている。ステータ５０は、フランジ付きの円筒状の絶縁体からなるボビンにコイル線が巻回された環状の駆動コイル５５を２つ備えており、２つの駆動コイル５５は各々、２枚の環状のヨーク５１の間に挟まれた状態にある。この状態で、ステータ５０の下段側および上段側のいずれにおいても、２枚のヨーク５１の極歯が周方向に交互に配置される。なお、２つの駆動コイル５５から計４本のコイル端末線が引き出され、これらのコイル端末線は各々、端子台８０に直線的に配列された端子８１に接続されている。なお、端子８１は６本あり、そのうちの１本にはフレキシブル基板を介してアースパターンが接続される。なお、駆動コイル５５はボビンを用いずに巻回したものでも良い。
【００２３】
本形態のレンズ駆動装置１の駆動機構５では、円筒状のステータ５０の内側には、移動レンズ体１０との間に円筒状の回転体８が同軸状に配置され、この回転体８は、円筒状の駆動マグネット６０と、円筒状の樹脂製のスリーブ７０とを有している。駆動マグネット６０の外周面には、Ｓ極とＮ極が周方向に交互に配列され、その内側にスリーブ７０が接着固定されている。
【００２４】
スリーブ７０は、カバー２２とベース２１との間に、光軸方向への移動が阻止された状態で配置されている。ここで、スリーブ７０は、ベース２１の内端面（上面）に形成された段部２１１の外側、およびカバー２２の段部２２１の外側で軸線周り（光軸Ｌ）に回転可能な状態にある。従って、２つの駆動コイル５５に給電すると、駆動マグネット６０とスリーブ７０を備えた回転体８は、光軸Ｌ周りに回転することになる。
【００２５】
ここで、スリーブ７０の内周面には、駆動マグネット６０の回転力を移動レンズ体１０に伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させる駆動力伝達部としての雌ネジ７２が形成されている。
【００２６】
（移動レンズ体の構成）
本形態のレンズ駆動装置１では、スリーブ７０の内側には、３枚のレンズ２、３、４と絞り（図示せず）とをレンズホルダ１１で保持した円筒状の移動レンズ体１０が同軸状に配置されている。ここで、スリーブ７０の内周面には雌ネジ７２が形成されている。一方、移動レンズ体１０においてレンズホルダ１１の外周面には雄ネジ１４が形成されており、移動レンズ体１０は、雄ネジ１４が雌ネジ７２に係合することにより、スリーブ７０に対して、光軸周りに回転可能、かつ、光軸に沿って移動可能に支持されている。また、スリーブ７０の雌ネジ７２と移動レンズ体１０の雄ネジ１４とは、駆動マグネット６０の回転によって移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させるための伝達機構を構成している。なお、本形態では、例えば、図１（ａ）に示すように、レンズホルダ１１には複数本の突起１５を光軸Ｌ方向に延びるように構成する一方、固定体２０の側、例えば、カバー２２やキャップには突起１５が嵌る凹部２５を形成しておき、これらの突起１５および凹部２５によって、移動レンズ体１０に雄ネジ１４および雌ネジ７２を介してスリーブ７０の回転力が伝達されたときに移動レンズ体１０の供回りを阻止する供回り阻止機構が構成されている。従って、移動レンズ体１０は、光軸Ｌに沿って直動することになる。なお、供回り阻止機構を構成するにあたっては、移動レンズ体１０に溝を形成し、固定部材２０の方に突起を形成してもよい。なお、移動レンズ体１０に対しては、雄ネジ１４および雌ネジ７２との間のバックラッシュを防止するためのバネ（図示せず）が配置されている。
【００２７】
（ストッパ機構の構成）
図２（ａ）〜（ｆ）は、本形態のレンズ駆動装置１に構成したストッパ機構の説明図である。なお、以下の説明では、一方方向の回転を反時計周りＣＣＷの回転とし、他方方向の回転を時計周りＣＷの回転として説明する。
【００２８】
本形態のレンズ駆動装置１において、スリーブ７０では、雌ネジ７２の谷部分が光軸方向の一方側（図１における矢印Ａで示す被写体側／物体側）に向けて閉じることなく開放状態にある。
このため、移動レンズ体配置部７内に移動レンズ体１０を挿入する際、移動レンズ体１０の雄ネジ１４の山部分（凸部／図１（ｂ）参照）は、スリーブ７０の雌ネジの谷部分に容易に進入する。但し、このように構成すると、回転体８を回転駆動したとき、移動レンズ体１０が光軸方向の一方側（矢印Ａで示す被写体側／物体側）から抜けることがある。また、スリーブ７０では、雌ネジ７２が光軸方向の他方側（矢印Ｂで示す被写体とは反対側／像側）に向かう途中位置までしか形成されておらず、雌ネジ７２の谷部分は、閉じている。このため、スリーブ７０が回転して移動レンズ体１０が、矢印Ｂで示す被写体とは反対側（像側）に移動すると、スリーブ７０の雌ネジ７２と移動レンズ体１０の雄ネジ１４とが噛んでしまうことがある。さらに、本形態において、本形態では、駆動機構５はステッピングモータ構造を有しているため、原点位置を設定する必要がある。本実施例では下記のとおり、回転カム部材９５のＣＣＷ方向の回転阻止位置（図２（ｆ）参照）を基準に原点位置を設定している。
【００２９】
そこで、本形態では、図２を参照して説明するように、移動レンズ体１０の移動許容範囲、すなわち、回転体８の回転許容角度範囲を規定するストッパ機構９が構成されている。ここで、回転体８の回転許容角度範囲が３６０°未満であると、移動レンズ体１０の移動許容範囲が回転体８の１回転分に相当する距離になってしまうため、本形態では、以下に説明するように、回転体８の回転許容角度範囲については３６０°以上、例えば、２回転位に設定してある。
【００３０】
このようなストッパ機構９を構成するにあたって、本形態では、図１（ａ）、（ｂ）図２（ａ）、および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、回転体８の上端側（スリーブ７０の上端側）には、スリーブ７０の外周部分より内周側であって、レンズホルダ１１より外周側となる位置に、カバー２２方向に向かって垂直（光軸方向と平衡）に突出する突起９１が形成されている。ここで、突起９１は、その先端側の角にＲが付されている。
【００３１】
また、本形態のストッパ機構９では、回転体８の側方に、カバー２２の裏面から支軸９４を突出させ、この支軸９４には、支軸９４周りに回転可能な回転カム部材９５が取り付けてある。この回転カム部材９５は、例えば厚さが０．６ｍｍ程度の薄い樹脂板であり、ナイロンにグラファイトなどを充填した材料から構成されている。
【００３２】
図３（ａ）は、回転カム部材９５の平面図である。回転カム部材９５は、平面形状が概ね真円形状であって、一方の略半円の範囲内に２箇所の干渉部９５１、９５２と、１箇所の凹部９６３とを備えている。また、破線で示す切り欠き部９５４、９５５は、図３（ｂ）の回転カム部材９５の側面図において示すように、回転カム部材９５の外周側端部が切り欠かれた、段部形状となっている。
【００３３】
このうち、第一の干渉部９５１、および第二の干渉部９５２は、回転体８が一方方向および他方方向から回転してきた際に、突起９１と干渉して回転体８の回転を阻止する。この干渉部９５１は、内側に凹む角部形状に形成されている。
【００３４】
また、第一の干渉部９５１と第二の干渉部９５２から等間隔の位置には、回転カム部材９５を支軸９４周りに回転させることにより、突起９１の通過を許容する内側に大きく凹む凹部９５３が形成されている。
【００３５】
また、非干渉部としての第一の切り欠き部９５４、および第二の切り欠き部９５５は、回転体８から回転カム部材９５自身への回転伝達を中断させる。この第一の切り欠き部９５４、および第二の切り欠き部９５５は円弧状に形成されており、スリーブ７０の円弧と略同一形状となっている。
【００３６】
このように構成したストッパ機構９において、図２（ａ）には回転体８が時計周りｃｗに回転して突起９１が回転カム部材９５の第一の干渉部９５１に当接する状態を示してあり、この状態において、突起９１は第一の干渉部９５１と干渉し、壁面９５１ａが突起９１に突き当たることによって回転体８の回転を阻止する。よって、回転体８（以下、スリーブ７０とする。）は、これ以上、時計周りＣＷに回転することは不可能である。なお、本実施例では抜け止め位置に設定している。
【００３７】
また、回転カム部材９５の裏面部（図３（ｂ）参照）９５６が、スリーブ７０の一部に被さっていることによって、スリーブ７０のラジアル方向の動き（ガタつき）を規制している。
【００３８】
この状態から、スリーブ７０がＣＣＷ（一方方向）に回転すると、スリーブ７０が回転し、図２（ｂ）に示す状態となる。その結果、図２（ｂ´）に示す、第一の切り欠き部９５４、およびスリーブ７０の外周部分の部分拡大図のとおり、第一の切り欠き部９５４とスリーブ７０の外周部分の一部７０ａとは摺接しつつ回転しているので、回転カム部材９５は回転しない。
【００３９】
そして、図２（ｂ）から図２（ｃ）に移行する際、スリーブ７０の突起９１が回転カム部材に向かって移動すると、突起９１は、回転カム部材９５の凹部９５３に入り込んで回転カム部材を時計周りＣＷに回転させ、図２（ｃ）から図２（ｄ）に示す状態になる。
【００４０】
図２（ｃ）から図２（ｄ）に移行する際、突起９１は凹部９５３の左端部９５３ａを押しながら凹部９５３を通り抜ける。その際、回転カム部材９５は突起９１によって押されて時計周りＣＷに回転する。
【００４１】
図２（ｄ）には回転カム部材９５の凹部９５３から突起９１が抜け出た後の状態を示す。スリーブ７０が引き続きＣＣＷ（一方方向）に回転されるが、第二の切り欠き部９５５とスリーブ７０の外周部分の一部とは摺接しつつ回転しているので（図２（ｂ）参照）、回転カム部材９５は回転しない。
【００４２】
そして、スリーブ７０がＣＣＷ（一方方向）に略一回転し、突起９１が第二の干渉部９５２に干渉した状態を図２（ｆ）に示す。この状態において、突起９１は第二の干渉部９５２と干渉し、第一の壁面９５２ａが突起９１に突き当たることによってスリーブ７０の回転を阻止する。このように構成したストッパ機構９において、この状態において、スリーブ７０は、これ以上、反時計周りＣＣＷに回転することは不可能である。なお、本実施例では原点位置に設定している。
【００４３】
また、回転カム部材９５の裏面部（図３（ｂ）参照）９５６が、スリーブ７０の一部を被さっていることによって、スリーブ７０のラジアル方向の動き（ガタつき）を規制している。
【００４４】
また、図２（ｂ）〜（ｅ）に示したスリーブ７０の回転動作時においても、いずれの場合でも回転カム部材９５の裏面部（図３（ｂ）参照）９５６が、スリーブ７０の一部に被さっている。よって、スリーブ７０のラジアル方向の動き（ガタつき）を規制している。
【００４５】
また、図２（ｆ）の原点位置では、移動レンズ体１０の移動距離を計測するため所定回数のストロークでｃｃｗ方向にスリーブ７０が空送りされる。その際、第二の干渉部９５２と突起９１の一部が連続して接触・隔離する。このとき、衝突音、および振動が生じる。しかし、接触時において、第一拡大図（ｆ´）に示すように、（1）第二の切り欠き部９５５とスリーブ７０の外周部分の一部７０ａとの当接、また第二拡大図（ｆ´´）に示すように、（２）突起９１の第一当接部９１ａと第二干渉部９５２の第一の壁面９５２ａ、および（３）第二当接部９１ｂ第二の壁面９５２ｂとが当接することによって、衝突時のスリーブ７０の挙動が抑えられるため衝突音・振動が低減される。
【００４６】
さらには、（４）回転カム部材９５の裏面部（図３（ｂ）参照）９５６が、スリーブ７０の一部に被さっていることにより、スリーブの挙動（いわゆる「あばれ」）を発生させることがない。よって、振動が低減される。
【００４７】
このような動作とは反対に、スリーブ７０が図２（ｆ）に示す状態から反対方向（時計周りＣＷ）に回転するときの動作は、基本的には上記の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００４８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１において、移動レンズ体１０の移動許容範囲を制限するストッパ機構９は、回転体８（スリーブ７０）から光軸方向に突き出た突起９１と、回転体８の外周端に被さるように配置された回転カム部材９５とを備え、この回転カム部材９５は、支軸９４回りに回転可能であるが、回転体８の回転に間欠的に追従する。すなわち、回転カム部材９５の外周部分には、回転体８の回転を阻止する干渉部９５１の他、回転体８が回転してきた際に突起９１を内側に受け入れながら回転カム部材９５自身を支軸９４周りに回転させることにより突起９１の通過を許容する凹部９５３と、回転体８から回転カム部材９５自身への回転伝達を中断させる切り欠き部（非干渉部）９５２、９５４とが形成されている。このため、回転カム部材９５を設け、回転体８の回転許容角度範囲を３６０°以上、本形態では、６９０°に設定でき、移動レンズ体１０の移動許容範囲を好適な範囲に設定することができる。また、ストッパ機構９を構成するための使用部品点数が少ないので、ストッパ機構９を設けても、小型・軽量化や低コスト化を妨げない。
【００４９】
さらに、非干渉部９５２、９５４は、突起９１が凹部９５３を通過する際に前記回転体８（スリーブ７０）の軌道に沿って切り欠かれている。このため、回転体８は切り欠きに沿って移動できるため、ストッパ機構９をより小型に設定できる。
【００５０】
また、突起９１は、回転体８（スリーブ７０）から光軸Ｌ方向に突出し、回転カム部材９５は、回転体８（スリーブ７０）の外周端部と重なるように配置されている。このため、回転体８（スリーブ７０）の側方に突起９１分のスペースを設ける必要がなく、さらに回転体８の一部を回転カム部材９５とを重ねて配置するように設計したため、ストッパ機構９をより小型に設定できる。
【００５１】
具体的には、回転体８（スリーブ７０）がいずれの回転位置にあっても、回転カム部材９５の裏面部９５６の一部が回転体８（スリーブ７０）のいずれかの場所に被さるように設計しているため、回転体８（スリーブ７０）の回転時、および突起９１と干渉部９５１，９５２とが干渉して回転体８（スリーブ７０）の回転が阻止された際のいずれの場合でも、回転カム部材９５により回転体８（スリーブ７０）のラジアル方向の動き（ガタつき）を規制できる。よって、常に回転カム部材９５により移動規制されている状態であるため、衝突音や振動が発生しない。
【００５２】
さらに、回転体８の回転が阻止された際、突起９１には接線方向の力成分と法線方向の力成分の双方が加わるため、衝突音や振動が低減する。具体的には、原点位置では、移動レンズ体１０の移動距離を計測するため所定回数のストロークでＣＣＷ方向にスリーブ７０が空送りされる。その際、第二の干渉部９５２と突起９１の一部が連続して接触・隔離する。このとき、衝突音、および振動が生じる。しかし、接触時において、第一拡大図（ｆ´）に示すように、（1）第二の切り欠き部９５５とスリーブ７０の外周部分の一部７０ａとの当接、また第二拡大図（ｆ´´）に示すように、（２）突起９１の第一当接部９１ａと第二干渉部９５２の第一の壁面９５２ａ、および（３）第二当接部９１ｂ第二の壁面９５２ｂとが当接することによって衝突時のスリーブ７０の挙動が抑えられるため衝突音・振動が低減される。
さらには、（４）回転カム部材９５の裏面部９５６が、スリーブ７０の一部に被さっていることにより、スリーブ７０の挙動（いわゆる「あばれ」）を発生させることがない。よって、振動が低減される。
【００５３】
しかも、回転カム部材９５を、ナイロンにグラファイトなどを充填した材料から構成したため、大きな衝突音や振動の発生をより確実に防止することができる。
【００５４】
また、突起が第一の干渉部９５１から第二の干渉部９５２にまで回転する間、回転カム部材９５は略１２０°程度回転する。このように回転距離が短いため、磨耗が少なく、部品の性能を高く維持することができ、ストッパ機構９の信頼性を向上することができる。
【００５５】
さらに、回転カム部材９５の外径形状は略真円形状であるため、径方向の寸法を小さくすることができ、ストッパ機構９をコンパクトにすることができる。
【００５６】
［その他の実施の形態］
上記形態では、回転カム部材９５の外周部分に第一の干渉部９５１、凹部９５３、および第二の干渉部９５２を１つずつ配置したが、回転カム部材９５の形状や回転許容角度範囲によっては、干渉部９５１や凹部９５３を複数形成してもよい。
【００５７】
たとえば、図４には第二の実施例を示す。回転カム部材９５の平面図を、回転時において突起９１を通過させる第一の凹部９５３ａ、および第二の凹部９５３ｂとを設け、スリーブ７０を１０５０°程度（例えば３回転以上）の範囲まで回転可能に設定してもよい。この場合、スリーブの回転軌跡に合わせて図中に破線で示す形状に第一の切り欠き部９６０、第二の切り欠き部９６１、および第三の切り欠き部９６２を形成する。
【００５８】
また、上記形態では、回転カム部材９５として真円形状のものを用いたが、回転体８の回転に間欠的に追従する構成のものであれば、多角形のものでもよい。
【００５９】
さらに、上記形態では、スリーブ７０の雌ネジ７２と移動レンズ体１０の雄ネジ７２とによって駆動マグネット６０の回転を伝達して移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させるための伝達機構を構成したが、一方側に形成された螺旋状のカム溝と他方側に形成された突起とにより、駆動マグネット６０の回転によって移動レンズ体１０を光軸Ｌに沿って移動させるための伝達機構を構成した場合に本発明を適用してもよい。
【００６０】
さらにまた、上記形態では、ストッパ機構９を像側に配置したが、被写体側に配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明を適用したレンズ駆動装置の要部の平面図および断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｆ）は、本形態のレンズ駆動装置に構成したストッパ機構の説明図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本形態の回転カム部材の説明図である。
【図４】は本形態の他の実施例の説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  レンズ駆動装置
２、３、４  レンズ
５  駆動機構
８  回転体
９  ストッパ機構
１０  移動レンズ体
１４  雄ネジ
２０  固定部材
５０  ステータ
５１  ヨーク
５５  駆動コイル
６０  駆動マグネット
７０  スリーブ
７２  雌ネジ（駆動力伝達部）
９１  回転体の突起
９５３  回転カム部材の凹部
９４  支軸
９５  回転カム部材
９５１、９５２  干渉部
９５４、９５５、９６０、９６１、９６２  切り欠き部（回転カム部材の非干渉部）
Ｌ  光軸
【図１】
2007041464.tif 000003
【図２】
2007041464.tif 000004
【図３】
2007041464.tif 000005
【図４】
2007041464.tif 000006