(57)【要約】【課題】リフティングマグネット作業時の安定した強い吸着力を確保できるとともに、リフティングマグネット作業の一時的な中断時に、エンジンの回転数を低い回転数にすることができる。【解決手段】リフティングマグネット装置１の吸着力を発生させる発電機２と、この発電機２を駆動するエンジン４と、リフティングマグネット作業に際して常に、エンジン４の回転数を所定の高回転数に一定に保つように制御する高回転数制御手段を備えるとともに、リフティングマグネット作業が一時的に中断されたときに操作される低回転数スイッチ１３を含み、この低回転数スイッチ１３のオン操作に伴ってエンジン４の回転数を、上述の高回転数制御手段で制御される所定の高回転数よりも低い所定の低回転数に制御する低回転数制御手段を備えた構成にしてある。【選択図】図２
2007308225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属物を吸着して吊り上げ下げするリフティングマグネット作業に活用されるリフティングマグネット装置を有する建設機械に備えられ、
上記リフティングマグネット装置の吸着力を発生させる発電機と、この発電機を駆動するエンジンと、上記リフティングマグネット作業に際して常に、エンジンの回転数を所定の高回転数に一定に保つように制御する高回転数制御手段を備えたリフティングマグネット装置の制御装置において、
上記リフティングマグネット作業が一時的に中断されたときに操作される操作手段を含み、この操作手段の操作に伴って上記エンジンの回転数を、上記高回転数制御手段で制御される上記所定の高回転数よりも低い所定の低回転数に制御する低回転数制御手段を備えたことを特徴とするリフティングマグネット装置の制御装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記所定の高回転数が、定格回転数または定格回転数付近の回転数であり、
上記高回転数制御手段が、予め上記所定の高回転数を設定する高回転数設定手段を含むとともに、上記低回転数制御手段が、予め上記所定の低回転数を設定する低回転数設定手段を含むことを特徴とするリフティングマグネット装置の制御装置。
【請求項３】
上記請求項１記載の発明において、
上記リフティングマグネット作業の実施中であることを報知する報知手段を備えたことを特徴とするリフティングマグネット装置の制御装置。
【請求項４】
上記請求項３記載の発明において、
上記報知手段が、ランプから成ることを特徴とするリフティングマグネット装置の制御装置。
【請求項５】
上記請求項１〜４のいずれか１項記載の発明において、
上記建設機械が油圧ショベルから成り、この油圧ショベルのアームの先端に上記リフティングマグネット装置を取り付けたことを特徴とするリフティングマグネット装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に備えられるリフティングマグネット装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リフティングマグネット装置の制御装置として、従来、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、電動機で発電機を駆動させ、この発電機によってリフティングマグネット装置に磁力、すなわち吸着力を発生させ、その吸着力で金属物を吸着させるようにしたものである。しかし、この従来技術では、リフティングマグネット作業の実施中に、何らかの誤操作によって電動機の回転数が低下したときには、これに伴って磁力すなわち吸着力が低下し、リフティングマグネット装置によって吸着されていた金属物が落下する虞があった。
【０００３】
このようなことから、昨今、エンジンによって発電機を駆動するとともに、リフティングマグネット作業に際して常に、エンジンの回転数を所定の高回転数に、例えば定格回転数あるいは定格回転数付近の高回転数に一定に保つように制御するようにしたリフティングマグネット装置の制御装置が開発されて来ている。
【特許文献１】特開２００２−３４８０８７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のようにリフティングマグネット作業時にエンジンの回転数を所定の高回転数に一定に保つように制御するものにあっては、リフティングマグネット作業時に安定した強い磁力すなわち吸着力を確保できるので、吸着している金属物の落下の懸念がないものの、このリフティングマグネット作業を一時的に中断して、金属物を積み込むトラックを所定の場所まで進入させたり、あるいは作業者間の会話が行われるときなどには、エンジンの回転数は所定の高回転数に制御された状態となるので、無駄な燃料を消費してしまい、また、作業者間の会話に支障をきたす騒音が発生する。
【０００５】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、リフティングマグネット作業時の安定した強い吸着力を確保できるとともに、リフティングマグネット作業の一時的な中断時に、エンジンの回転数を低い回転数にすることができるリフティングマグネット装置の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、金属物を吸着して吊り上げ下げするリフティングマグネット作業に活用されるリフティングマグネット装置を有する建設機械に備えられ、上記リフティングマグネット装置の吸着力を発生させる発電機と、この発電機を駆動するエンジンと、上記リフティングマグネット作業に際して常に、エンジンの回転数を所定の高回転数に一定に保つように制御する高回転数制御手段を備えたリフティングマグネット装置の制御装置において、上記リフティングマグネット作業が一時的に中断されたときに操作される操作手段を含み、この操作手段の操作に伴って上記エンジンの回転数を、上記高回転数制御手段で制御される上記所定の高回転数よりも低い所定の低回転数に制御する低回転数制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、リフティングマグネット作業に際しては、高回転数制御手段によってエンジンの回転数が所定の高回転数に一定に保持され、これに伴ってエンジンで駆動される発電機によってリフティングマグネット装置に強い磁力を発生させ、リフティングマグネット作業時の安定した強い吸着力を確保できる。また、リフティングマグネット作業を一時的に中断した際に、低回転数制御手段に含まれる操作手段を操作すると、エンジンの回転数が高回転数制御手段で制御される所定の高回転数よりも低い所定の低回転数に制御される。これにより、省エネを実現できるとともに、エンジン騒音を抑えることができる。
【０００８】
また、本発明は上記発明において、上記所定の高回転数が、定格回転数または定格回転数付近の回転数であり、上記高回転数制御手段が、予め上記所定の高回転数を設定する高回転数設定手段を含むとともに、上記低回転数制御手段が、予め上記所定の低回転数を設定する低回転数設定手段を含むことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明は上記発明において、上記リフティングマグネット作業の実施中であることを報知する報知手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明は上記発明において、上記報知手段が、ランプから成ることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明は上記発明において、上記建設機械が油圧ショベルから成り、この油圧ショベルのアームの先端に上記リフティングマグネット装置を取り付けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、リフティングマグネット作業に際して常に、エンジンの回転数を所定の高回転数に一定に保つように制御する高回転数制御手段を備えるとともに、リフティングマグネット作業が一時的に中断されたときに操作される操作手段を含み、この操作手段の操作によってリフティングマグネット作業の一時的な中断時に、エンジンの回転数を高回転数制御手段で制御される所定の高回転数よりも低い所定の低回転数で制御する低回転数制御手段を備えた構成にしてあることから、高回転数制御手段によってリフティングマグネット作業時の安定した強い吸着力を確保できるとともに、リフティングマグネット作業を一時的に中断している間、操作手段の操作によってエンジンの回転数を所定の低回転数にすることができる。この操作手段の操作により、リフティングマグネット作業を一時的に中断しているときの省エネ、及びエンジン騒音の抑制を実現でき、経済性を向上させることができるとともに、比較的静かな環境に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明に係るリフティングマグネット装置の制御装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明に係るリフティングマグネット装置の制御装置が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの側面図、図２は本発明に係るリフティングマグネット装置の制御装置を示す制御回路図である。本実施形態は、建設機械、例えば図１に示す油圧ショベルに備えられるもので、この油圧ショベルは、運転室が配備される旋回体２０と、この旋回体２０に上下方向の回動可能に連結されるブーム２１と、このブーム２１の先端に上下方向の回動可能に連結されるアーム２２とを有し、アーム２２の先端に、金属物を吸着して吊り上げ下げするリフティングマグネット作業に活用されるリフティングマグネット装置１を備えている。
【００１５】
図２に示すように、本実施形態に係る制御装置は、リフティングマグネット装置１の吸着力を発生させる発電機２と、この発電機２の電圧に応じた制御信号をリフティングマグネット装置１に出力させる制御を行う制御盤３と、発電機２を駆動するエンジン４と、このエンジン４を駆動する燃料の供給制御を行うエンジンコントローラ５とを備えている。
【００１６】
また、リフティングマグネット作業に際してオンにされるメインスイッチ６と、このメインスイッチ６と制御盤３との間に介在させたリレー７と、このリレー７に接続されるとともにエンジンコントローラ５に選択的に接続され、エンジン４の回転数を可変に指示可能なエンジンコントロールダイヤル等のエンジン回転数指示装置８と、リレー７に接続されるとともに、エンジンコントローラ５に選択的に接続され、リフティングマグネット作業時のエンジン４の回転数を定格回転数、あるいは定格回転数付近の所定の高回転数に設定する高回転数設定手段、すなわち高回転数設定器９とを備えている。上述したメインスイッチ６がオフの状態では、エンジン回転数指示装置８がリレー７を介してエンジンコントローラ５に接続され、高回転数設定器９とエンジンコントローラ５との間が遮断される。また、メインスイッチ６がオンの状態では、高回転数設定器９がリレー７を介してエンジンコントローラ５に接続され、エンジン回転数指示器８とエンジンコントローラ５との間が遮断されるようになっている。
【００１７】
また、制御盤３に接続され、リフティングマグネット装置１によるリフティングマグネット作業の実施を指示する作業スイッチ１０と、制御盤３に接続され、リフティングマグネット作業の実施中であることを報知する報知手段、例えばランプ１２と、このランプ１２と制御盤３との間に配置されたリレー１１とを備えている。
【００１８】
さらに、リレー１１に接続されるとともに、エンジンコントローラ５に選択的に接続され、リフティングマグネット作業が一時的に中断されたときに操作される操作手段、例えば低回転数スイッチ１３を備えている。なお、エンジンコントローラ５には、高回転数設定器９で設定される所定の高回転数よりも低い所定の低回転数を予め設定する低回転数設定手段が備えられている。
【００１９】
作業スイッチ１０がオフの状態ではランプ１２が消灯し、低回転数スイッチ１３はリレー１１を介してエンジンコントローラ５に接続される。作業スイッチ１０がオンの状態ではランプ１２は点灯し、低回転数スイッチ１３とエンジンコントローラ５との間が遮断されるようになっている。
【００２０】
上述したエンジン回転数指示装置８と、リレー７と、エンジンコントローラ５とによって、エンジン４の回転数を可変に制御可能なエンジン回転数制御手段が構成されている。
【００２１】
上述した制御盤３と、メインスイッチ６と、リレー７と、高回転数設定器９と、エンジンコントローラ５と、作業スイッチ１０とによって、リフティングマグネット作業に際して常に、エンジン４の回転数を所定の高回転数に一定に保つように制御する高回転数制御手段が構成されている。
【００２２】
また、上述した低回転数スイッチ１３と、リレー１１と、エンジンコントローラ５とによって、リフティングマグネット作業が一時的に中断されたときに、エンジン４の回転数を高回転数設定器９で設定される所定の高回転数よりも低い所定の低回転数に制御する低回転数制御手段が構成されている。
【００２３】
このように構成した本実施形態は、図２に示すように、メインスイッチ６がオフに保たれている状態では、リレー７を介してエンジン回転数指示装置８がエンジンコントローラ５に接続された状態となる。したがって、エンジン回転数指示装置８で指示された回転数となるようにエンジンコントローラ５がエンジン４への供給燃料を制御する。これにより、エンジン４はエンジン回転数指示装置８で指示された回転数で駆動し、このエンジン４によって駆動される図示しない油圧ポンプからの圧油がブームシリンダ、アームシリンダ、旋回モータ、走行モータ等の油圧アクチュエータに供給され、該当する所望の動作を実施することができる。
【００２４】
また、リフティングマグネット作業の実施のためにメインスイッチ６がオンとされると、リレー７が励磁され、このリレー７を介して高回転数設定器９がエンジンコントローラ５に接続され、それまで指示されていた回転数に代えて高回転数設定器９で設定された所定の高回転数となるようにエンジンコントローラ５がエンジン４への供給燃料を制御する。これにより、エンジン４は所定の高回転数で駆動する。また、このエンジン４によって発電機２が所定の高回転数に相応する電圧を制御盤３に出力する。ここで作業スイッチ１０がオンとされると、制御盤３からリフティングマグネット装置１に制御信号が出力され、このリフティングマグネット装置１に発電機２の電圧に応じた強い磁力が発生し、金属物の吸着が可能となる。すなわち、所望のリフティングマグネット作業が可能となる。このとき、作業スイッチ１０のオンに伴ってランプ１２が点灯し、リレー１１が励磁される。したがって、ランプ１２によってリフティングマグネット作業の実施中であることが報知される。また、リレー１１の励磁によって低回転数スイッチ１３とエンジンコントローラ５との間が遮断される。
【００２５】
このようにして行なわれるリフティングマグネット作業を、例えばトラックの進入などのために一時的に中断させようとする場合には、吸着していた金属物を降ろして作業スイッチ１０がオフとされる。これによってランプ１２は消灯し、リレー１１が消磁される。このリレー１１の消磁によって低回転数スイッチ１３とエンジンコントローラ５とが接続される。したがって、この状態において低回転数スイッチ１３がオンとされると、それまで指示されていた所定の高回転数に代えてエンジンコントローラ５に含まれる低回転数設定手段で設定された所定の低回転数となるように、エンジンコントローラ５がエンジン４への供給燃料を制御する。これにより、エンジン４の回転数が所定の低回転数まで下げられる。
【００２６】
なお、再びリフティングマグネット作業が実施される場合には、作業スイッチ１０がオンとされる。これにより、上述のようにランプ１２が点灯するとともに、高回転数設定器９で設定された所定の高回転数となるようにエンジンコントローラ５がエンジン４への供給燃料を制御する。これに伴って、エンジン４の回転数が所定の高回転数に復帰し、このエンジン４によって駆動される発電機２によってリフティングマグネット装置１に強い磁力が発生し、所望のリフティングマグネット作業を再開できる。
【００２７】
このように構成した本実施形態によれば、リフティングマグネット作業に際しては常に、エンジン４は高回転数設定器９で設定された所定の高回転数で回転し、発電機２の駆動によってリフティングマグネット装置１に安定した強い磁力、すなわち吸着力を確保することができる。また、リフティングマグネット作業を一時的に中断した際に、低回転数スイッチ１３をオンにすると、所定の低回転数にすることができる。この低回転数スイッチの操作により、リフティングマグネット作業を一時的に中断しているときの省エネ、及びエンジン騒音の抑制を実現でき、経済性を向上させることができるとともに、比較的静かな環境に維持することができる。
【００２８】
なお、上記実施形態では、リフティングマグネット作業であることを報知する報知手段としてランプ１２を設けてあるが、このようなランプ１２に代えてリフティングマグネット作業の実施中であることを表示する表示装置を設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るリフティングマグネット装置の制御装置が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルの側面図である。
【図２】本発明に係るリフティングマグネット装置の制御装置を示す制御回路図である。
【符号の説明】
【００３０】
１    リフティングマグネット装置
２    発電機
３    制御盤（高回転数制御手段）
４    エンジン
５    エンジンコントローラ（高回転数制御手段）（低回転数制御手段）
６    メインスイッチ（高回転数制御手段）
７    リレー（高回転数制御手段）
８    エンジン回転数指示装置
９    高回転数設定器（高回転数設定手段）〔高回転数制御手段〕
１０  作業スイッチ（高回転数制御手段）
１１  リレー（低回転数制御手段）
１２  ランプ（報知手段）
１３  低回転数スイッチ（操作手段）〔低回転数制御手段〕
【図１】
2007308225.tif 000003
【図２】
2007308225.tif 000004