(57)【要約】  【課題】管路を有する内視鏡の使用後の洗滌消毒の煩わしさを解消して、洗滌消毒を衛生的に行える医療器具洗滌消毒システムを提供すること。  【解決手段】医療器具洗滌消毒システム１は、吸引管路２５ｃを含む複数の管路２５ａ、２５ｂの開口部２５ｇ、２５ｈが基部２１に設けられた内視鏡２０と、洗滌槽５及び複数の管路洗滌用ノズル３１、３２、３３を備え、使用後の内視鏡２０の外表面及び複数の管路２５ａ、２５ｂ、２５ｃ内の洗滌消毒を行う洗滌消毒装置２とを具備し、内視鏡２０の基部２１に設けられている複数の開口部２５ｇ、２５ｈのうち、少なくとも吸引管路２５ｃの開口部２５ｇを他の管路２５ａ、２５ｂの開口部２５ｈから所定距離離間させて独立して構成し、洗滌消毒装置２に備える複数の管路洗滌用ノズル３１、３２、３３を基部２１のそれぞれの開口部２５ｇ、２５ｈに対して自動的に着脱させる洗滌ノズル着脱機構部３０を設けている。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に管路を備え、前記管路に連通する開口部を外表面に備えた医療器具と、
前記医療器具に接続可能な接続部を備え、前記接続部が接続したときに前記開口部を介して前記管路に連通する連通路を備えた接続部材と、
前記医療器具を配置可能な所定深さを備えた槽部の所定位置に、該医療器具が配置されたことを検知する第１の検知手段と、
前記第１の検知手段の検知に基づいて、前記接続部材を前記医療器具に向けて移動させる動作手段と、
前記接続部材と前記医療器具との接続を検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段の検知に基づいて、流体供給源から前記連通路に流体を供給させる制御手段と、
を具備することを特徴とする医療器具洗滌消毒システム。
【請求項２】
前記槽部には前記医療器具を所定の位置に配置させる位置決め手段を備え、前記動作手段は前記位置決め手段によって位置決めされた前記医療器具に向かって前記接続部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項３】
前記動作手段は、前記接続部材を前記医療器具に向かって付勢させる付勢手段を有することを特徴とする請求項２に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項４】
前記付勢手段は、弾性部材であることを特徴とする請求項３に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項５】
前記動作手段は、前記弾性部材が弾性変形した状態で保持可能な保持手段を有することを特徴とする請求項１、又は請求項４に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項６】
前記保持手段は、ラッチ型ソレノイドであることを特徴とする請求項５に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項７】
前記動作手段は、前記接続部材を前記医療器具に向かって進退させる進退手段であることを特徴とする請求項２に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項８】
前記進退手段は、所定の駆動力を発生させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記接続部材に伝達する伝達手段とを具備することを特徴とする請求項７に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項９】
前記駆動手段は電動モータであることを特徴とする請求項８に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項１０】
前記管路が複数設けられる構成において、該管路に対応する複数の連通路を有することを特徴とする請求項１に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【請求項１１】
前記複数の管路のうち少なくとも１つは吸引手段に接続可能な吸引管路であるとき、
前記吸引管路に連通する開口部である吸引管路開口部は、他の開口部から所定距離離間されることを特徴とする請求項１０に記載の医療器具洗滌消毒システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管路を備える医療器具と、医療器具の外表面、及び管路内の洗滌消毒を行う洗滌消毒装置と備える医療器具洗滌消毒システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の検査や治療の目的に使用される内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部の外表面だけでなく、挿入部内に設けられている送気送水管路や鉗子チャンネルを兼ねる吸引管路等、管路内にも汚物が付着する。送気送水管路においては先端部に汚物が付着する可能性があるのに対し、吸引管路においては管路内全面に汚物が付着する可能性がある。そのため、使用後の内視鏡は、内視鏡の外表面と管路内とが洗滌消毒される。
【０００３】
例えば、特開平７−３０８２８９号公報には内視鏡の保持能力を確保し、他方では内視鏡との通常の接触部分の面積が少なくできて洗浄や消毒等の効果を高めることができる内視鏡載置用ラックを備えた内視鏡洗浄消毒装置が示されている。この装置では、網目状に形成したラックに内視鏡を載置し、そのラックを洗滌槽内に配置して洗滌消毒等を行う。
【０００４】
内視鏡洗滌消毒装置において内視鏡は、洗滌槽にセットされて洗滌水による洗滌、及び消毒液液中に浸漬される消毒等とともに、洗滌消毒後には濯ぎが行われる。内視鏡には、体液や汚物等を吸引するための吸引管路、送気を行う送気管路、送水を行うための送水管路などが設けられているものがある。そのため、管路を有する内視鏡の洗滌消毒を行う際、作業者は、洗滌消毒装置に設けられている洗滌液、及び消毒液を供給するための洗滌用チューブを各管路に接続して、洗滌消毒の準備を行っていた。
【特許文献１】特開平７−３０８２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の洗滌消毒装置においては、内視鏡を洗滌消毒する際、内視鏡を単にラックに載置したときに洗滌用チューブを接続する作業が必要になるため、内視鏡を洗滌消毒装置に取り付ける作業が非常に面倒なものであった。
【０００６】
本発明は前述した問題に鑑みてなされたものであり、管路を有する内視鏡等の医療器具を簡単に洗滌消毒装置に取り付けて、洗滌消毒を行える医療器具洗滌消毒システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡洗滌消毒装置は、内部に管路を備え、前記管路に連通する開口部を外表面に備えた医療器具と、前記医療器具に接続可能な接続部を備え、前記接続部が接続したときに前記開口部を介して前記管路に連通する連通路を備えた接続部材と、前記医療器具を配置可能な所定深さを備えた槽部の所定位置に、該医療器具が配置されたことを検知する第１の検知手段と、前記第１の検知手段の検知に基づいて、前記接続部材を前記医療器具に向けて移動させる動作手段と、前記接続部材と前記医療器具との接続を検知する第２の検知手段と、
前記第２の検知手段の検知に基づいて、流体供給源から前記連通路に流体を供給させる制御手段とを具備している。
【０００８】
この構成によれば、洗滌消毒装置に備えられている動作手段によって接続部材を医療器具の開口部へ自動的に移動させ、装着後、管路内への流体の供給を自動的に行える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、管路を有する内視鏡等の医療器具を簡単に洗滌消毒装置に取り付けて、洗滌消毒を行える医療器具洗滌消毒システムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図７は本発明の一実施形態に係り、図１は一部上面図を含むトップカバーが開いた状態の洗滌消毒装置を説明する斜視図、図２は医療器具洗滌消毒システムの一構成例を説明するための斜視図、図３は内視鏡が洗滌槽内に収容されてトップカバーが閉じた状態の洗滌消毒装置を説明する斜視図、図４は洗滌ノズル着脱機構部の構成を示す上面図、図５は洗滌ノズル着脱機構部の構成を示す、図４とは逆方向である背面側から見た図、図６は医療器具洗滌消毒システムの構成を説明するブロック図、図７は装着状態検知手段の一構成例を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の医療器具洗滌消毒システム１を構成する洗滌消毒装置２は、装置本体３と、トップカバー４と備えている。装置本体３の上部には所定の深さを備えた槽部である洗滌槽５が備えられ、トップカバー４は該洗滌槽５の開口を塞ぐように設けられている。洗滌槽５の所定位置にはトレー保持部材６が回動自在に設けられている。トレー保持部材６には、保持トレー（図２の符号１０等）が着脱自在に配置される。洗滌槽５の底面所定位置には第１開閉突起７ａ、及び第２開閉突起７ｂが設けられている。そして、第１開閉突起７ａ近傍には給水口１６ｃが設けられ、第２開閉突起７ｂ近傍には排水口１７ｃが設けられている。給水口１６ｃからは洗滌槽５、及び保持トレー内に洗滌液や濯ぎ水が供給される。排水口１７ｃからは給水口１６ｃから供給された液体が洗滌槽５外に排出される。  
装置本体３の正面には、各種入力操作、及び文字などの表示が可能な操作パネル８が設けられている。
【００１２】
トップカバー４は硬質で光透過性を有する樹脂部材、いわゆる透明樹脂部材若しくは半透明樹脂部材で所定形状に形成されている。トップカバー４は洗滌槽５の所定位置に開閉自在に設けられている。したがって、洗滌槽５の開口をトップカバー４で閉塞した状態において、該トップカバー４を通して洗滌槽５内の目視観察が可能である。
【００１３】
なお、本実施形態の洗滌消毒装置２では後述する内視鏡の他に開口部を有する処置具やオーバーチューブ等の医療器具が洗滌消毒される。その際、各医療器具は専用の保持トレーに収納され、該内視鏡は専用の保持トレーである内視鏡保持トレー（図２に示す符号１０）に収納されて洗滌槽５内に収容される。また、図中の一点鎖線楕円内の符号３１、３２、３３は内視鏡の管路内を洗滌するための接続部材である管路洗滌用ノズルである。これら管路洗滌用ノズル３１、３２、３３は装置本体３の内部に配設された後述する洗滌ノズル着脱機構部３０を構成している。図中の一点鎖線楕円内には各医療器具に設けられている開口部に対応する管路洗滌用ノズルが設けられる。
【００１４】
図２に示す医療器具洗滌消毒システム１は内視鏡洗滌消毒システムであって、洗滌消毒装置２と、内視鏡保持トレー（以下、トレーと略記する）１０と、医療器具である内視鏡２０とで構成される。洗滌消毒装置２に備えられるトレー保持部材６の保持部６ａには二点鎖線に示すようにトレー１０が配置される。トレー１０には内視鏡２０が収納配置される。
【００１５】
内視鏡２０は、基部２１と、この基部２１から延出する可撓性を有する挿入部２２とを有して構成されている。基部２１には送気送水管路配設部２３と吸引管路配設部２４とが所定の距離離間して、かつ長手軸方向基端側に向かって斜めに突出して設けられている。送気送水管路配設部２３の送気送水接続口２３ａには送気管路（図６の符号２５ａ参照）の端部が連結される送気用の連結部材（図６の符号２５ｄ参照）、及び送水管路（図６の符号２５ｂ）の端部が連結される送水用の連結部材（図６の符号２５ｅ参照）がそれぞれ配設される。一方、吸引管路配設部２４には吸引管路（図６符号２５ｃ参照）だけが配設されており、該吸引管路配設部２４の吸引用接続口２４ａには吸引管路２５ｃの端部が連結される吸引用の連結部材（図６の符号２５ｆ参照）が配設される。送気管路２５ａが連結される連結部材２５ｄの中心軸、送水管路２５ｂが連結される連結部材２５ｅの中心軸、及び吸引管路２５ｃが連結される連結部材２５ｆの中心軸は例えば同一平面内に配置される。
【００１６】
なお、内視鏡検査中において、送気送水接続口２３ａには内視鏡２０に水や空気等の流体を供給するための送気送水チューブ（不図示）が接続され、吸引用接続口２４ａには内視鏡２０から吸引される吸引チューブ（不図示）が接続される。
【００１７】
また、基部２１は内視鏡２０を操作する際に把持する把持部として使用され、また、内視鏡２０をアーム等に固定する場合にはこの基部が固定部として使用される。
【００１８】
トレー１０の上面側には内視鏡２０を所定の位置に収納配置させる収納凹部１１が設けられている。収納凹部１１の形状は、収納される内視鏡２０の基部２１、及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法等を考慮して所定形状に形作られる。つまり、トレー１０は所定の内視鏡２０が収納される収納凹部１１を備えた専用タイプとして構成される。したがって、基部２１、及び挿入部２２の外形形状、及び長さ寸法の異なる、複数種類の内視鏡を備える医療施設においては、各種類の内視鏡に対応する複数のトレイが用意されている。
【００１９】
具体的に、収納凹部１１には内視鏡２０の基部２１が配設される操作部収納部１２と、内視鏡２０の挿入部２２が配設される挿入部収納部１３とが設けられている。操作部収納部１２には内視鏡２０の送気送水管路配設部２３、及び吸引管路配設部２４が配設される送気送水管路配設部受け部１４、吸引管路配設部受け部１５が設けられている。送気送水管路配設部受け部１４には送気送水接続口２３ａが配設される送気送水管路用開口１４ａが設けられている。一方、吸引管路配設部受け部１５には吸引用接続口２４ａが配設される吸引管路用開口１５ａが設けられている。
【００２０】
操作部収納部１２の底面所定位置には洗滌水や消毒水等を給排水するための第１給排水口１６が設けられている。挿入部収納部１３の底面所定位置には洗滌水や消毒水等を給排水するための第２給排水口１７が設けられている。第１給排水口１６は内視鏡２０の基部２１の基端側近傍に位置するように設けられている。第２給排水口１７は内視鏡２０の挿入部２２の先端面側近傍に位置するように設けられている。それぞれの給排水口１６、１７には開閉自在な蓋部材１６ａ、１７ａが設けられている。蓋部材１６ａ、１７ａは自重、又は、自重に加えて図示しない付勢部材の付勢力によって、給排水口１６、１７が常時、塞いだ状態に保持される構成になっている。
【００２１】
つまり、トレー１０はトレー単体の状態において、蓋部材１６ａ、１７ａが閉じた状態である。したがって、使用済みの内視鏡２０をトレー１０の収納凹部１１に収納配置させた状態のとき、内視鏡２０に付着している汚物や体液等が給排水口１６、１７から漏出されることが防止される。このため、内視鏡２０をトレー１０の収納凹部１１内に収納した状態において、内視鏡２０の運搬を衛生的に行える。
【００２２】
本実施形態においては、第１給排水口１６から収納凹部１１に洗滌液や消毒液等が送り込まれる。これに対して、第２給排水口１７からは、収納凹部１１内に送り込まれた洗滌液や消毒液等が洗滌槽５内に向けて排出される。第１給排水口１６から収納凹部１１に洗滌液や消毒液等を送り込んだとき、収納された内視鏡２０の基部２１、及び挿入部２２の外表面等に、消毒液等が十分に行き渡るように収納凹部１１が形作られている。したがって、消毒液等を収納凹部１１に送り込んだとき、内視鏡２０と収納凹部１１との間に無駄な空間が形成されていないので少量の消毒薬による消毒を行うことができる。
【００２３】
なお、符号１８は取付部である。取付部１８はトレー１０の長辺側一側部に設けられている。取付部１８の形状は、トレー保持部材６を構成する保持部６ａの内部形状に合わせて、例えばＵ字状に形成される。符号１９は搬送用把持部である。搬送用把持部１９はトレー１０の短辺側両側部にそれぞれ設けられている。搬送用把持部１９は、トップカバー４と干渉することを防止するため、トレー１０の下面側に突出するように形作られている。符号１０ａは無線タグである。無線タグ１０ａにはトレー１０の収納凹部１１に収納配置される内視鏡の種類等を示す識別情報が登録されている。
【００２４】
トレー１０の収納凹部１１に内視鏡２０を収納配置させるとき、基部２１に設けられている送気送水管路配設部２３の送気送水接続口２３ａ、及び吸引管路配設部２４の吸引用接続口２４ａを、送気送水管路配設部受け部１４に形成されている送気送水管路用開口１４ａ、及び吸引管路配設部受け部１５に形成されている吸引管路用開口１５ａに係入配置させる。このことによって、使用後の内視鏡２０をトレー１０の収納凹部１１内に所望の状態に容易に収納配置することができる。
【００２５】
内視鏡２０を収納凹部１１に収納後、トレー１０を、図２の二点鎖線に示すようにトレー保持部材６に配置する。このとき、トレー１０の取付部１８がトレー保持部材６の保持部６ａに所定の状態に配設されていた場合、トレー保持部材６は手動、又は自動で所定方向に移動される。そして、トレー保持部材６の移動に伴って、該トレー保持部材６に配置されたトレー１０が洗滌槽５内の所定位置に収容される。
【００２６】
このとき、洗滌槽５の底面に突設されている第１開閉突起７ａが蓋部材１６ａを押し上げて第１給排水口１６を開放状態にするとともに、第２開閉突起７ｂが蓋部材１７ａを押し上げて第２給排水口１７を開放状態にする。また、図４に示すようにトレー１０の収納凹部１１の送気送水管路用開口１４ａ、及び吸引管路用開口１５ａからそれぞれ突出して配設されている内視鏡２０の送気送水接続口２３ａ、及び吸引用接続口２４ａと、送気管路洗滌用ノズル３１、送水管路洗滌用ノズル、及び吸引管路洗滌用ノズル３３とが所定距離離れて所定の対向した位置関係になる。
【００２７】
この後、トップカバー４が手動、又は自動で所定方向に移動されて、図３に示すように洗滌槽５の開口を塞ぐ。 
なお、洗滌槽５の開口側上面の所定位置には洗滌槽５を囲むようにパッキン５ａが設けられている。このため、トップカバー４で洗滌槽５の開口を閉塞状態にしたとき、トップカバー４の一面側にパッキン５ａが密着して水密が保持される。このことによって、洗滌消毒中において、洗滌槽５内の液体が装置本体３の外部に飛散することが防止される。符号４ａはヒンジ部材であり、トップカバー４を洗滌槽５に開閉自在に固定している。
【００２８】
図４、及び図５を参照して管路洗滌用ノズル３１、３２、３３を備える洗滌ノズル着脱機構部３０の構成を説明する。  
図に示すように洗滌ノズル着脱機構部（以下、機構部と略記する）３０は、トレー１０の収納凹部１１に収納配置された内視鏡２０に設けられている管路と連結された連結部材の開口部と、洗滌消毒装置２に設けられている管路洗滌用ノズルとを装着状態、或いはその装着状態を自動で解除するための機構である。具体的には、一度の動作で、送気送水接続口２３ａ内に設けられている送気管路２５ａが連結された連結部材２５ｄの開口部と送水管路２５ｂが連結された連結部材２５ｅの開口部と、洗滌消毒装置２に設けられている送気管路洗滌用ノズル３１と送水管路洗滌用ノズル３２とを自動的に装着状態にするとともに、吸引用接続口２４ａ内に設けられている吸引管路２５ｃが連結された連結部材２５ｆの開口部と、洗滌消毒装置２に設けられている吸引管路洗滌用ノズル３３とを自動的に装着状態にする。また、その装着状態を一度の動作で解除する。したがって、機構部３０は、洗滌槽５内に収容されたトレー１０の操作部収納部１２に対して所定の位置関係で設けられている。
【００２９】
機構部３０は、主に、送気送水管路接続部４１と、吸引管路接続部４２と、ノズル用ブロック４３と、ガイド部４４を構成する一対のレール部材４４ａ、４４ｂと、動作手段を構成する保持手段である例えばラッチ型ソレノイド４５、及び付勢手段を構成する弾性部材である一対の接続バネ４６とで構成されている。
【００３０】
レール部材４４ａ、４４ｂは装置本体３の所定位置に平行に配設されてガイド部４４を構成する。ノズル用ブロック４３は、レール部材４４ａ、４４ｂで構成されたガイド部４４の間に、摺動自在に配置される。ガイド部４４に配置されたノズル用ブロック４３は、洗滌槽筐体５ｂ側とその反対側とに移動自在である。ノズル用ブロック４３にはレール部材４４ａ、４４ｂに当接する摺動面と、ソレノイドが取り付けられるソレノイド固定面と、管路洗滌用ノズル３１、３２、３３が固定される段部を備えたノズル固定面とを備えている。ソレノイド固定面にはラッチ型ソレノイド４５のソレノイド軸４５ａの先端部が一体的に固定されるとともに、それぞれの接続バネ４６の一端部が取り付けられている。
【００３１】
ラッチ型ソレノイド４５に設けられている取付板４５ｂは装置本体３の所定位置に固定される。本実施形態においてラッチ型ソレノイド４５の固定位置は、洗滌消毒装置２が洗滌消毒待機状態のとき、ソレノイド内部の磁力によってソレノイド軸４５ａをソレノイド内部に引き込んだ状態にして、図４に示すようにノズル用ブロック４３をラッチ型ソレノイド４５の近傍に配置させる位置である。一方、一対の接続バネ４６の他端部は、装置本体３の所定位置に突設されたピン４７に取り付けられる。このバネ取付状態において、接続バネ４６にはノズル用ブロック４３を洗滌槽筐体５ｂ側に移動させる所定の付勢力が働く。
【００３２】
つまり、図４に示すようにノズル用ブロック４３がラッチ型ソレノイド４５の近傍に配置されている状態のとき、ソレノイド内部の磁力は、弾性変形した接続バネ４６の付勢力に抗して、ノズル用ブロック４３をラッチ型ソレノイド４５近傍に保持可能に配置させる力量である。そして、ソレノイド内部の磁力が解除されると、ノズル用ブロック４３は接続バネ４６の付勢力によって洗滌槽筐体５ｂ側に移動されるようになっている。
【００３３】
送気送水管路接続部４１は、送気管路洗滌用ノズル３１、送水管路洗滌用ノズル３２、送気側緩衝バネ３４、送水側緩衝バネ３５、送気用Ｌ字パイプ３６、及び送水用Ｌ字パイプ３７を備えて構成されている。一方、吸引管路接続部４２は、吸引管路洗滌用ノズル３３、吸引側緩衝バネ３８、吸引用Ｌ字パイプ３９とを備えて構成されている。管路洗滌用ノズル３１、３２、３３は、それぞれノズル用ブロック４３に一体的に固定されている。このとき、これら管路洗滌用ノズル３１、３２、３３の長手軸は例えば一平面内で互いに平行である。
【００３４】
送気管路洗滌用ノズル３１、及び送水管路洗滌用ノズル３２はノズル用ブロック４３を構成するノズル固定面の第１面４３ａ側から所定量突設している。これに対して、吸引管路洗滌用ノズル３３もノズル用ブロック４３を構成するノズル固定面の第２面４３ｂ側から所定量突設している。これら管路洗滌用ノズル３１、３２、３３は、洗滌槽筐体５ｂに設けられている図示しない透孔内を挿通して、その先端部を洗滌槽５内に突出させている。なお、符号４１ａは管路洗滌用ノズル３１、３２をそれぞれ覆う被覆部と蛇腹状部とを有する弾性部材で構成された水密保持部材であり、符号４２ａは洗滌用ノズル３３を覆う被覆部と蛇腹状部とを有する弾性部材で構成された水密保持部材である。
【００３５】
ノズル用ブロック４３と洗滌槽筐体５ｂとの間に位置する管路洗滌用ノズル３１、３２、３３には、それぞれ送気側緩衝バネ３４、送水側緩衝バネ３５、及び吸引側緩衝バネ３８が介装されている。緩衝バネ３４、３５、３８は、各管路洗滌用ノズル３１、３２、３３が送気送水接続口２３ａ内に設けられている連結部材２５ｄの開口部、及び連結部材２５ｅの開口部と、吸引用接続口２４ａ内に設けられている連結部材２５ｆの開口部とに装着された際の衝撃を和らげる部材である。
【００３６】
一方、管路洗滌用ノズル３１、３２、３３の基端部には、Ｌ字パイプ３６、３７、３９が連結固定されている。これらＬ字パイプ３６、３７、３９には二点鎖線で示す送気用チューブ５１、送水用チューブ５２、及び吸引用チューブ５３がそれぞれ連結される。送気用チューブ５１、送水用チューブ５２、及び吸引用チューブ５３はそれぞれ電磁弁等を介して送気用ポンプ、洗滌液用ポンプ、消毒液用ポンプ、吸引用ポンプに連通している。
【００３７】
図６、及び図７に示すように内視鏡２０の送気送水管路配設部２３の送気送水接続口２３ａには送気管路２５ａの端部、及び送水管路２５ｂの端部とそれぞれ連結される連結部材２５ｄ、２５ｅが設けられている。送気管路２５ａ、及び送水管路２５ｂが連結される連結部材２５ｄ、２５ｅは、送気送水接続口２３ａの所定位置にそれぞれ固設されている。そして、送気管路２５ａ、及び送水管路２５ｂの他端部は挿入部２２の先端面に設けられた図示しない送気・送水ノズルに連結されている。
【００３８】
一方、吸引管路配設部２４の吸引用接続口２４ａには吸引管路２５ｃの端部と連結される連結部材２５ｆが設けられている。吸引管路２５ｃの連結部材２５ｆは、吸引用接続口２４ａの所定位置に固設されている。そして、吸引管路２５ｃの他端部は挿入部２２の先端面に設けられた図示しない吸引口に連通している。
【００３９】
また、内視鏡２０の基部２１内には、検知処理部２６と、内視鏡側無線通信手段である無線通信部２７と、接続完了告知ランプ２８と、リードスイッチ２９とが備えられている。検知処理部２６には、無線通信部２７、接続完了告知ランプ２８、及びリードスイッチ２９が電気的に接続されている。接続完了告知ランプ２８の発光部は、基部２１の表面に露出して、かつトップカバー４を介して外側から目視可能な位置に設けられている。
【００４０】
リードスイッチ２９は、例えば送気送水接続口２３ａ、及び吸引用接続口２４ａにそれぞれ配置されている。具体的には、図７に示すようにリードスイッチ２９はマグネット４８と対向する位置に設けられている。マグネット４８は、吸引用接続口２４ａに着脱される吸引管路洗滌用ノズル３３の先端面に埋め込まれている。また、例えば、吸引用接続口２４ａには軸方向貫通孔を有する連結部材２５ｆが設けられている。連結部材２５ｆの基端部には吸引管路２５ｃの端部が連結固定される。連結部材２５ｆの先端部には先端開口を貫通孔より大径に形成したテーパ面を有する開口部２５ｇが設けられている。この開口部には、吸引管路洗滌用ノズル３３の先端部を構成する係入突起３３ａが係入配置されるようになっている。係入突起３３ａの先端面は吸引管路洗滌用ノズル３３の先端面より所定量突出している。
【００４１】
なお、管路洗滌用ノズル３１、３２にもそれぞれ係入突起３１ａ、３２ａが設けられ、送気送水接続口２３ａには、前記連結部材２５ｆと同様な構成の開口部２５ｈ等を備える連結部材２５ｄ、２５ｅが設けられている。連結部材２５ｄ、２５ｅには送気管路２５ａ、及び送水管路２５ｂの端部が連結固定されている。
【００４２】
図７に示すように吸引管路洗滌用ノズル３３が吸引用接続口２４ａに設けられている連結部材２５ｆの開口部２５ｇに対して所定の装着状態になると、リードスイッチ２９とマグネット４８との距離が予め設定した近接状態になる。すると、リードスイッチ２９ではマグネット４８の磁力を検出し、その検出信号を検知処理部２６に出力する。一方、吸引管路洗滌用ノズル３３が連結部材２５ｆの開口部２５ｇから離れて装着状態が解除されると、リードスイッチ２９とマグネット４８との距離が離れて、リードスイッチ２９から検知処理部２６への検出信号の出力が停止される。つまり、マグネット４８とリードスイッチ２９とによって装着状態検知する第２の検知手段を構成している。
【００４３】
検知処理部２６は、リードスイッチ２９からの検知信号が入力されると、無線通信部２７に向けて装着完了告知信号を送信すると共に、接続完了告知ランプ２８を点灯させる制御信号を出力する。無線通信部２７では、検知処理部２６からの装着完了告知信号が入力されているとき、後述する受信部６１に向けて洗滌消毒可能状態信号を出力する。
【００４４】
まず、図６を参照して、機構部３０を制御する構成について説明する。  
図に示すように、洗滌消毒装置２の装置本体３には、各種制御を行う制御手段である制御部６０と、受信部６１とが設けられている。制御部６０は、受信部６１、及びラッチ型ソレノイド４５と電気的に接続されている。受信部６１は、内視鏡２０の無線通信部２７から出力される洗滌消毒可能状態信号と、無線タグ１０ａの識別情報とを受信する。受信部６１は、その受信信号に対応する指示信号を制御部６０に出力する。
【００４５】
具体的には、リードスイッチ２９から検知信号が出力されて、無線通信部２７から受信部６１に向けて洗滌消毒可能状態信号が出力されているとき、受信部６１から制御部６０に向けて、所定の手順に従った洗滌消毒を開始させる洗滌消毒工程指示信号が出力される。言い換えれば、洗滌消毒装置２の管路洗滌用ノズル３１、３２、３３が内視鏡２０の連結部材２５ｄ、２５ｅの開口部２５ｈ、及び連結部材２５ｆの開口部２５ｇに確実に装着されていない状態においては洗滌消毒工程が開始されない。
【００４６】
次に、図６を参照してトップカバー４及びトレー保持部材６の動作機構について簡単に説明する。  
本実施形態において、トップカバー４、及びトレー保持部材６は自動で動作可能に構成されている。そのため、装置本体３にはカバー用駆動部７１とトレー用駆動部７５とが設けられる。カバー用駆動部７１は、蓋駆動モータ７２と、複数のプーリ及びベルトから構成される減速機構７３とで構成されている。一方、トレー用駆動部７５はトレー駆動モータ７６と減速機構７７とにより構成されている。そして、トップカバー４、及びトレー保持部材６は、制御部６０の制御の元、適宜、開閉制御される。また、装置本体３にはトップカバー４の閉状態停止位置を検知する閉状態停止位置センサ７４と、トレー１０が洗滌槽５内に所定の状態で収容されたことを検知する第１の検知手段である保持部材位置検出センサ７８とが設けられている。センサ７４、７８から出力される位置検出信号はそれぞれ制御部６０に送信されるようになっている。
【００４７】
なお、装置本体３には、トレー１０がトレー保持部材６に装着されたことを検知する図示しないセンサ、及びトップカバー４、及びトレー保持部材６が開状態位置に配置されたことをそれぞれ検知する図示しないセンサ等も設けられている。
【００４８】
また、本実施形態においては管路洗滌用ノズル３１、３２、３３を設ける構成を示しているが、管路洗滌用ノズルに加えて漏水検知用ノズルを設ける構成、或いは管路洗滌用ノズルの中の１つを漏水検知用ノズルとして構成するようにしてもよい。この構成においては、漏水検知用ノズルを介して水漏れ検知を行うための気体が内視鏡に供給される。  医療器具洗滌消毒システム１の作用を説明する。  
使用前の洗滌消毒装置２は、トップカバー４が閉じた状態であり、洗滌槽５内のトレー保持部材６にはトレー１０が装着されていない状態である。また、機構部３０のノズル用ブロック４３は接続バネ４６の付勢力によって洗滌槽筐体５ｂ側に移動されている。内視鏡の洗滌消毒を行うに当たって、作業者は、洗滌消毒装置２の電源をオンにするとともに、洗滌消毒予定の内視鏡２０を収納するトレー１０を用意する。洗滌消毒装置２の電源をオンにしたことによって、機構部３０を構成するノズル用ブロック４３はソレノイド内部の磁力によってラッチ型ソレノイド４５近傍に配置される。
【００４９】
手術で使用された内視鏡２０を洗滌する際、作業者は、トレー１０の収納凹部１１に内視鏡２０の基部２１、及び挿入部２２を収納配置する。このとき、内視鏡２０の基部２１に設けられている送気送水接続口２３ａ、及び吸引用接続口２４ａを、送気送水管路配設部受け部１４の送気送水管路用開口１４ａ、及び吸引管路配設部受け部１５の吸引管路用開口１５ａに配置する。
【００５０】
次に、作業者は、内視鏡２０を収納したトレー１０を装置本体３近傍まで持ち運ぶ。すると、トレー１０に設けられている無線タグ１０ａの識別情報が装置本体３の受信部６１を介して制御部６０に伝送される。ここで、装置本体３の制御部６０は、装置本体３に予め記憶されている内視鏡データとの照合を行う。照合の結果、制御部６０によって一致していると判定された場合には、該制御部６０の制御の元、カバー用駆動部７１、及びトレー用駆動部７５に指示信号が出力されて、トップカバー４、及びトレー保持部材６が順次、駆動される。そして、前記図２に示すようにトップカバー４が開状態になるとともに、トレー保持部材６がトレー１０を装着することが可能な状態まで移動する。
【００５１】
ここで、内視鏡２０が収納されているトレー１０をトレー保持部材６の保持部６ａに装着する。すると、図示しないセンサによってトレー１０のトレー保持部材６への装着が検知され、その後、制御部６０の制御の元、トレー保持部材６、及びトップカバー４が順次閉状態になる。なお、トレー１０がトレー保持部材６に対して着脱式ではなく、トレーが洗滌消毒装置に対して一体的に設けられている構成である場合、トレーに内視鏡の装着を検出する検出手段として検査を設けるとよい。
【００５２】
トレー保持部材６が閉位置に移動されると、保持部材位置検出センサ７８から制御部６０に位置検出信号が出力される。このとき、送気送水接続口２３ａ、及び吸引用接続口２４ａと、管路洗滌用ノズル３１、３２、及び吸引管路洗滌用ノズル３３とが所定距離離れた状態で対向した位置関係になっている。
【００５３】
その後、トップカバー４が閉状態になって、閉状態停止位置センサ７４から制御部６０に位置検出信号が出力される。トップカバー４が閉状態になったとき、該トップカバー４の一面側とパッキン５ａとが密着して、洗滌消毒可能な状態になる。この状態において、洗滌槽内に収容された内視鏡２０はトップカバー４を介して視認可能である。
【００５４】
前記センサ７８、及びセンサ７４からの位置検出信号を受けた制御部６０は、ラッチ型ソレノイド４５に向けて装着指示信号を出力してソレノイド軸４５ａを解放状態にする。すると、接続バネ４０の付勢力によりノズル用ブロック４３が洗滌槽筐体５ｂ側に移動されていく。そして、ノズル用ブロック４３に一体的に固定されている管路洗滌用ノズル３１、３２、３３が送気送水接続口２３ａに設けられている連結部材２５ｄ、２５ｅの開口部２５ｈに装着されるとともに、吸引管路洗滌用ノズル３３が吸引用接続口２４ａに設けられている連結部材２５ｆの開口部２５ｇに装着される。
【００５５】
管路洗滌用ノズル３１、３２が連結部材２５ｄ、２５ｅの開口部２５ｈに確実に装着されるとともに、吸引管路洗滌用ノズル３３が連結部材２５ｆの開口部２５ｇに確実に装着されると、リードスイッチ２９とマグネット４８とが所定の近接状態になってそれぞれのリードスイッチ２９から検知処理部２６に検知信号が出力される。すると、検知処理部２６から無線通信部２７に装着完了告知信号が出力されるとともに、検知処理部２６から制御信号を出力して接続完了告知ランプ２８に点灯状態にする。そして、無線通信部２７からは受信部６１に向けて洗滌消毒可能状態信号が出力される。
【００５６】
受信部６１は、無線通信部２７から出力された洗滌消毒可能状態信号を受信すると制御部６０に対して洗滌消毒工程指示信号を出力する。このことによって、洗滌消毒装置２は内視鏡２０の洗滌消毒工程を予め設定された手順に従って開始する。つまり、第１給排水口１６から消毒液等を送り込んで、第２給排水口１７からは消毒液等が洗滌槽５へ排水する。また、それと同時に、送気管路洗滌用ノズル３１から内視鏡２０の送気管路２５ａ内へ、送水管路洗滌用ノズル３２から内視鏡２０の送水管路２５ｂ内へ、吸引管路洗滌用ノズル３３から内視鏡２０の吸引管路２５ｃ内へ消毒液等を送り込む。そして、所定の工程、つまり、洗浄工程、消毒工程、及びエアー等による乾燥工程等を経て、内視鏡２０の洗滌消毒を完了する。
【００５７】
そして、内視鏡２０の洗滌消毒完了後、制御部６０の制御の元、ラッチ型ソレノイド４５に向けて装着状態開放指示信号を出力する。すると、ソレノイド内部の磁力によってソレノイド軸４５ａがソレノイド内部に引き込まれる。すると、ノズル用ブロック４３がラッチ型ソレノイド４５近傍まで移動される。このことによって、ノズル用ブロック４３に一体的に固定されていた管路洗滌用ノズル３１、３２、３３が内視鏡２０の基部２１に設けられている連結部材２５ｄ、２５ｅの開口部２５ｈ、及び連結部材２５ｆの開口部２５ｇから取り外される。
【００５８】
このように、操作部に設けられる送気管路、及び送水管路等が配設された送気送水管路配設部と吸引管路だけが配設された吸引管路配設部とを長手軸方向基端側に向かって斜めに突出させ、かつ所定の距離離間させて設けたことによって、吸引管路の汚れが送気送水管路配設部内に配設されている送気管路や送水管路に広がることを確実に防止することができる。
【００５９】
また、内視鏡が収納されるトレーの収納凹部に操作部収納部を設け、その操作部収納部に送気送水管路用開口を有する送気送水管路配設部受け部と、吸引管路用開口を有する吸引管路配設部受け部とを設けている。そして、内視鏡をトレー収納凹部に収納配置させるとき、送気送水管路配設部の送気送水接続口を送気送水管路用開口に配置し、吸引管路配設部の吸引用接続口を吸引管路用開口に配置する。この状態においてトレーが洗滌槽内に所定状態に収容されると、機構部を構成する摺動自在なノズル用ブロックに固定されている各管路洗滌用ノズルと、送気送水接続口に設けられている送気用、及び送水用の連結部材の開口部と、吸引用接続口に設けられている吸引用の連結部材の開口部とが対向した位置関係になる。制御部の制御の元、ラッチ型ソレノイドに向けて装着指示信号を出力されてソレノイド軸が解放状態になると、接続バネの付勢力によってノズル用ブロックが洗滌槽筐体側に移動される。そして、ノズル用ブロックに一体的に固定されている各管路洗滌用ノズルが内視鏡の操作部に設けられている連結部材の開口部にそれぞれ装着される。一方、洗滌消毒完了後においては、制御部の制御の元、ラッチ型ソレノイドに向けて装着状態開放指示信号を出力されると、ソレノイド内部の磁力によってソレノイド軸がソレノイド内部に引き込まれた状態に変化する。
【００６０】
このことによって、ノズル用ブロックが洗滌槽筐体側とは反対側に移動されて、ノズル用ブロックに一体的に固定されている各管路洗滌用ノズルと各連結部材の開口部との装着状態が解除される。つまり、洗滌消毒装置に設けられている複数の管路洗滌用ノズルと、内視鏡に設けられている各連結部材の開口部との着脱が自動的に行われる。このことによって、内視鏡を洗滌消毒する際、作業者は、管路洗滌用ノズルを各連結部材の開口部に装着する煩わしさから解消されて衛生的に洗滌消毒作業を行うことができる。
【００６１】
また、内視鏡の操作部に設けられる送気送水管路配設部と吸引管路配設部とを所定の距離離間させるとともに、吸引管路配設部内に吸引管路だけを設けている。このため、体液や汚物等によって比較的汚れ易い内視鏡の吸引管路に対して、洗滌液や消毒液を強力に噴射する洗滌消毒を行うことができる。このことによって、洗滌液等の効率的な使用が可能になる。
【００６２】
また、複数の管路洗滌用ノズルをノズル用ブロックに一体的に固定して、このノズル用ブロックを１つのラッチ型ソレノイドと、一対の接続バネによって摺動自在にしている。そして、ノズル用ブロックを進退移動させることによって、複数の管路洗滌用ノズルを対応する連結部材の開口部に対して着脱自在にしている。このことによって、複数のラッチ型ソレノイドを設けてそれぞれの管路洗滌用ノズルと連結部材の開口部との着脱を行う構成に比べてその構成を単純にして、低コスト化を図ることができる。
【００６３】
又、洗滌消毒装置の管路洗滌用ノズルにマグネットを設ける一方、内視鏡の管路配設部の接続口にリードスイッチを設けている。そして、管路洗滌用ノズルの係入突起が連結部材の開口部に対して所定の状態で装着されたとき、リードスイッチとマグネットとの距離が予め設定した近接状態になるように設定する一方、そのとき、リードスイッチから検出信号が出力される。そして、リードスイッチから検出信号が出力されているとき無線通信部から受信部に向けて洗滌消毒可能状態信号を出力する。制御部は、該制御部に洗滌消毒可能状態信号が入力されると、この制御部の制御の元、洗滌消毒工程を開始する。このことによって、管路洗滌用ノズルが連結部材の開口部に対して確実に装着された状態においてのみ洗滌消毒工程が開始されるので、装着状態が不十分な状態で、洗滌消毒工程が開始されることを確実に防止することができる。したがって、洗滌液などが無駄に消費されることが妨げられる。
【００６４】
なお、本実施形態においては装着状態検知手段をリードスイッチ２９とマグネット４８との組合せで構成しているが、装着状態検知手段はこの組合せに限定されるものではなく、プッシュスイッチ、或いは静電容量式近接センサ、超音波式近接センサ、フォトインタラプタ等のセンサを使用して、ノズルと連結部材の開口部との装着状態を検知するようにしてもよい。
【００６５】
装着状態検知手段を例えば超音波式近接センサとする場合、図８、及び図９に示す医療器具洗滌消毒システム１Ａ、又は図１０に示す医療器具洗滌消毒システム１Ｂの構成が可能である。なお、図８は装着状態検知手段である超音波式近接センサを吸引用接続口に設けた構成を示す図、図９は装着状態検知手段である超音波式近接センサを吸引用接続口に設けた医療器具洗滌消毒システムの構成を説明する図、図１０は装着状態検知手段である超音波式近接センサを管路洗滌用ノズルの先端側に設けた医療器具洗滌消毒システムの構成を説明する図である。
【００６６】
図８、及び図９に示すように本実施形態の医療器具洗滌消毒システム１Ａにおいては、装着状態検知手段をマグネット４８とリードスイッチ２９とで構成する代わりに、内視鏡２０Ａの送気送水接続口２３ａ、及び吸引用接続口２４ａにそれぞれ超音波式近接センサ（以下、超音波センサと略記する）２９ａを設けて構成している。超音波センサ２９ａは、検知処理部２６Ａと電気的に接続されている。
【００６７】
超音波センサ２９ａは、送気送水接続口２３ａと洗滌消毒装置２Ａの管路洗滌用ノズル３１、３２との距離、及び吸引用接続口２４ａと洗滌消毒装置２Ａの吸引管路洗滌用ノズル３３との距離をそれぞれ検知する。検知処理部２６Ａは、それぞれの超音波センサ２９ａからの反射信号から各距離を算出する。また、検知処理部２６Ａは、算出した距離が予め設定されている装着完了距離に至っているか否かの判定を行う。そして、装着完了距離であると判定したとき、つまり確実に装着されている状態であることを検知したとき、接続完了告知ランプ２８を点灯させるとともに、無線通信部２７に装着完了告知信号を出力する。この後、無線通信部２７から洗滌消毒装置２Ａの受信部６１に向けて洗滌消毒可能状態信号が出力される。その他の構成、及び作用、効果は前述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６８】
図１０に示す本実施形態の医療器具洗滌消毒システム１Ｂにおいては、装着状態検知手段をマグネット４８とリードスイッチ２９とで構成する代わりに、例えば洗滌消毒装置２Ｂの管路洗滌用ノズル３２、３３にそれぞれ超音波センサ２９ａを設けている。そして、超音波センサ２９ａは、制御部６０Ａと電気的に接続されている。
【００６９】
超音波センサ２９ａは、送水管路洗滌用ノズル３２と内視鏡２０Ｂの送気送水接続口２３ａとの距離、及び吸引管路洗滌用ノズル３３と内視鏡２０Ｂの吸引用接続口２４ａとの距離をそれぞれ検知する。制御部６０Ａは、それぞれの超音波センサ２９ａからの反射信号から各距離を算出する。また、制御部６０Ａは、算出した各距離が予め設定されている装着完了距離に至っているか否かの判定を行う。そして、装着完了距離であると判定したとき、つまり確実に装着されている状態であることを検知したとき、例えば操作パネル８の表示部に接続完了を告知する文字等を表示するとともに、洗滌消毒装置２は制御部６０Ａの制御の元、内視鏡２０Ｂの洗滌消毒工程を予め設定された手順に従って開始する。
【００７０】
なお、本実施形態の内視鏡２０Ｂにおいては洗滌消毒装置２Ｂに超音波センサ２９ａを設けている。このため、内視鏡２０Ｂには前記内視鏡２０と異なり、超音波センサ２９ａ、無線通信部２７、接続完了告知ランプ２８、及び検知処理部２６を省いている。このことによって、内視鏡２０Ｂの構成を単純化することができる。その他の構成、及び作用、効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００７１】
本実施の形態の洗滌消毒装置においては図１１に示すように機構部３０Ａの構成のみが異なっている。なお、図１１は洗滌消毒装置の洗滌ノズル着脱機構部の他の構成を説明する図である。  
洗滌消毒装置２Ｃに設けられる機構部３０Ａの動作手段はラッチ型ソレノイド４５、及び接続バネ４６に代えて、後述する着脱駆動モータ８１を備える進退手段としている。進退手段は、着脱駆動モータ８１の駆動力は複数の歯車で構成された減速機構８２を介して駆動ラック軸８３に設けられている噛合部８３ａに伝達されるようになっている。
【００７２】
着脱駆動モータ８１は、所定位置に固定されており、駆動ラック軸８３は着脱駆動モータ８１の回転に伴って進退移動する。つまり、伝達手段である減速機構８２及び噛合部８３ａによって、駆動手段である着脱駆動モータ８１の回転が直線運動に変換されている。駆動ラック軸８３の先端部は、ノズル用ブロック４３を構成するノズル固定面の第１面４３ａに一体的に固定されている。  したがって、駆動ラック軸８３の進退に応じて、ノズル用ブロック４３と共に各管路洗滌用ノズル３１、３２、３３がその軸方向に進退して、着脱を行うようになっている。  
なお、洗滌消毒装置２Ｃの図示しない制御部は、管路洗滌用ノズル３１、３２、３３を連結部材２５ｄ、２５ｅの開口部２５ｈ、及び連結部材２５ｆの開口部２５ｇに装着させる際、着脱駆動モータ８１を例えば時計方向に回転させる制御信号を出力する。一方、管路洗滌用ノズル３１、３２、３３を連結部材２５ｄ、２５ｅの開口部２５ｈ、及び連結部材２５ｆの開口部２５ｇから取り外すときには着脱駆動モータ８１を反時計方向に回転させる制御信号を出力する。そして、制御部は、超音波センサからの反射信号から各距離を算出して、その算出した各距離が予め設定されている装着完了距離、又は洗滌消毒待機位置に至っているとき、着脱駆動モータ８１に回転停止信号を出力する。このことによって、上述と同様の作用、及び効果を得ることができる。なお、その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００７３】
尚、本発明は、以前述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】図１乃至図７は本発明の一実施形態に係り、図１は一部上面図を含むトップカバーが開いた状態の洗滌消毒装置を説明する斜視図
【図２】医療器具洗滌消毒システムの一構成例を説明するための斜視図
【図３】内視鏡が洗滌槽内に収容されてトップカバーが閉じた状態の洗滌消毒装置を説明する斜視図
【図４】洗滌ノズル着脱機構部の構成を示す上面図
【図５】洗滌ノズル着脱機構部の構成を示す、図４とは逆方向である背面側から見た図
【図６】医療器具洗滌消毒システムの構成を説明するブロック図
【図７】装着状態検知手段の一構成例を説明する図
【図８】装着状態検知手段である超音波式近接センサを吸引用接続口に設けた構成を示す図
【図９】装着状態検知手段である超音波式近接センサを吸引用接続口に設けた医療器具洗滌消毒システムの構成を説明する図
【図１０】装着状態検知手段である超音波式近接センサを管路洗滌用ノズルの先端側に設けた医療器具洗滌消毒システムの構成を説明する図
【図１１】洗滌消毒装置の洗滌ノズル着脱機構部の他の構成を説明する図
【符号の説明】
【００７５】
１…医療器具洗滌消毒システム    ２…洗滌消毒装置    １０…内視鏡保持トレー
２０…内視鏡    ３０…洗滌ノズル着脱機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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