(57)【要約】【課題】切断するシート束の厚さの大小に従って切断時間を長短調整し、常に最適な生産性を得ることが可能なシート断裁装置を提供する。【解決手段】シートを切断する際に、裁断刃の切断ストロークをシート束の厚さに応じて調整するために、以下の手段を採る。シート束を裁断する裁断手段をシートから距離を隔てて離間した待避位置と、シートを裁断する裁断位置との間で裁断刃をシート面と略々直交する方向に移動する際に、この待避位置をシート束の厚さに応じて厚いときには遠くに、薄いときには近くに設定するようする。若しくは、シート束を裁断する裁断手段をシートから距離を隔てて離間した待避位置からシートを裁断する裁断位置に向けて移動する移動動作の開始タイミングを、所定の待機位置からシート束の厚さに応じて厚いときには遅く、薄いときには早く起動するようにする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一又は束状のシートを保持するシート保持手段と、
上記シート保持手段に保持されたシートの少なくとも一端を裁断する裁断手段と、
上記シートの厚さを検知する厚さ検知手段と、
を備えたシート断裁装置であって、
上記裁断手段は、上記シート保持手段に保持されたシートから距離を隔てて離間した待機位置とシートを裁断する切断位置との間で移動自在の裁断刃と、この裁断刃を上記待機位置と上記切断位置との間で往復移動する駆動手段とで構成され、
上記駆動手段は、上記待機位置を上記厚さ検知手段で検出したシートの厚さに応じて上記シートとの離間距離を異ならせるように制御する制御手段を備えていることを特徴とするシート断裁装置。
【請求項２】
単一又は束状のシートを保持するシート保持手段と、
上記シート保持手段に保持されたシートの少なくとも一端を裁断する裁断手段と、
上記シートの厚さを検知する厚さ検知手段と、
を備えたシート断裁装置であって、
上記裁断手段は、上記シート保持手段に保持されたシートから距離を隔てて離間した待機位置とシートを裁断する切断位置との間で移動自在の裁断刃と、この裁断刃を上記待機位置と上記切断位置との間で往復移動する駆動手段とで構成され、
上記駆動手段は、前記裁断刃を前記待機位置から切断位置に移動する際に、前記厚さ検知手段で検出したシートの厚さに応じて移動動作の開始タイミングをシートの厚さが薄いほど早く起動することを特徴とするシート断裁装置。
【請求項３】
前記厚さ検知手段は、前記シートのグリップ厚さを計測するセンサ手段又は前記シートの枚数を計測するカウンタ手段で構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート断裁装置。
【請求項４】
前記シート保持手段の上流側には、シートを把持する一対のグリッパ部材を有するグリップ給送手段が備えられ、
前記厚さ検知手段は、上記一対のグリッパ部材のグリップ厚さを検出するセンサで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート断裁装置。
【請求項５】
前記待機位置は、前記シート保持手段で保持したシートからの距離間隔が異なる複数の待機位置に設定され、
前記制御手段は、上記複数の待機位置の１つを前記厚さ検知手段で検出したシートの厚さによって選定した待機位置に前記裁断刃を待機させることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート断裁装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記駆動装置を前記裁断刃を前記待機位置から前記切断位置に移動する速度に比し、前記切断位置から待機位置に移動する速度が速くなるように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート断裁装置。
【請求項７】
前記シート保持手段は、前記シートを把持して所定の裁断位置に移動セットするグリップ搬送手段で構成され、
このグリップ搬送手段と前記裁断手段とは、上記シートの裁断位置への移動セットと前記断裁刃の待機位置への移動を同時に並行して実行するように制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載シート断裁装置。
【請求項８】
単一又は束状のシートを保持するシート保持手段と、
上記シート保持手段に保持されたシートの少なくとも一端を裁断する裁断手段と、
上記シートの厚さを検知する厚さ検知手段と、
を備えたシート断裁装置であって、
上記シート保持手段は、シートを搬入および／又は搬出する搬送ガイドを備え、
この搬送ガイドは互いに対向してシートを案内する間隔を調整可能な一対のガイド部材で構成され、
上記ガイド部材の少なくとも一方は、前記厚さ検知手段で検出したシートの厚さによって上記シートを案内する間隔を調整する駆動手段を備えていることを特徴とするシート断裁装置。
【請求項９】
前記搬送ガイドは、前記厚さ検知手段で検出したシートの厚さが厚いほど前記ガイド部材のシートを案内する間隔が大きくなるように調整することを特徴とする請求項８に記載のシート断裁装置。
【請求項１０】
順次供給されるシートを束状に積載するシート集積手段と、
上記シートの厚さを検知する厚さ検知手段と、
上記シート集積手段からのシートを接着するシート綴じ手段と、
上記シート綴じ手段からのシートを所定の裁断位置に保持するシート保持手段と、
上記裁断位置のシートの少なくとも１箇所を裁断する裁断手段と、を備え、
上記裁断手段は、上記シート保持手段に保持されたシートから距離を隔てて離間した待機位置とシートを裁断する切断位置との間で移動自在の裁断刃と、この裁断刃を上記待機位置と上記切断位置との間で往復移動する駆動手段とで構成され、
上記駆動手段は、上記待機位置を上記厚さ検知手段で検出したシートの厚さに応じて上記シートとの離間距離を異ならせるように制御する制御手段を備えていることを特徴とする製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単一若しくは束状のシートの所定箇所を裁断するシート断裁装置及びこれを用いた製本装置に係わり、主に束状シートを裁断刃で裁断する際に確実に裁断すると共にシートの裁断を短時間で処理することの可能なシート断裁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンピュータ、ワードプロセッサなどで作成した画像をプリンタ装置で印刷し、この印刷後の一連のシートを束状に整合してステップル綴じ、糊綴じなどを施す後処理装置は広く用いられている。また最近、各種業務用の冊子などを必要の都度出力する画像形成システムがオンディマンド印刷として活用されるに至っている。このようなシステムではプリンタから順次搬出される一連の文書の一端縁（背部）を糊付けし、この糊付け面を表紙シートの中央に合わせて折畳んで表裏の表紙面を自動装丁する製本装置が必要とされ、この場合に綴じ合わせた背部を除く周縁部を所定量裁断して冊子状にシート端縁を揃える断裁装置が提案されている。
【０００３】
このような断裁装置では束状に綴じ合わせたシート束を裁断する場合には、円盤状のロータリ刃を回転させながらシートの一端から他端に移動する裁断方法と、ブレード状の平刃でシートの一端から他端に徐々に切断する裁断方法が知られている。前者はロータリ刃を高速で回転しながらシートを切り進むのに対して後者は平刃カッタを低速で徐々に大きな力でシートを切り進む特徴が知られている。後者の平刃カッタで切断する方法として従来例えば特許文献１に示されているように、テーブル上にシートを保持した状態でカッターブレードを油圧シリンダで徐々に押し下げシートの一端から他端に傾斜した刃先で徐々に切断するものが知られている。このカッターブレードはシートが１枚の場合も多数枚の場合も同一のストロークで待機位置からシートを貫通した切断位置の間で移動する構造になっている。
【特許文献１】特開２００３−０７１７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような平刃カッタでシートを裁断する場合には従来のカッタを所定の待機位置から切断位置に移動するときに次の問題が生ずる。まず平刃カッタでシート束を裁断する場合には切断初期に大きな負荷が作用するため駆動モータその他の駆動機構が十分加速されている必要がある。この切断初期の負荷はカッタがシート束を剪断する際の負荷であり剪断後は比較的スムーズに切り進む。従って、カッタは駆動を開始する待機位置からシートに接するまでの間に駆動モータなどの駆動機構が十分加速され、また倍力機構などが十分作用する位置関係に待機位置を設定する必要がある。つまり、カッタ刃の駆動機構はシートから十分離れた位置に待機し、この位置から徐々に加速されその切断力が最大に至ったときシートの切断を開始することが望ましいこととなる。
【０００５】
従来この観点からカッタ刃およびその駆動系の待機位置はシートから十分離れた位置に設定されていた。しかしこのようなシート切断時の負荷はシートの厚さ量によって大きく異なる。これは単純にはシートが１枚の時と１００枚の時では切断力（剪断力）には１００倍の違いが生じ、１枚の時にはカッタ駆動系は最大出力でなくても良いが１００枚の時には待機位置からシートに接するまでにカッタ駆動系は最大出力状態に助走されていなければならない。例えば、許容切断厚さをシート２００枚で厚さ約２０ｍｍと仮定すると、１０枚のときの厚さは１ｍｍとなるが、裁断刃の切断速度を２ｍｍ／ｓｅｃに設定すると切断時間は２００枚で１０秒、１０枚で０．５秒となる。このとき待機位置からシート表面に至るまでの時間を５秒とすると２００枚では切断完了まで１５秒の時間を要し、このような設定のもとでは１０枚でも同じ待機位置からスタートすると、１５秒かかることとなる。これは、画像形成システムの高速化が要求されるのに反し生産性の妨げとなっている。
【０００６】
このように切断動作を低速で実行する平刃のカッタ裁断方式では紙束の厚さによって剪断応力は著しく変化するにもかかわらず、従来はその最大許容厚さに基づいてカッタ刃の待機位置を設定し、裁断の速度もこれによって設定していた。従って、切断の最大許容枚数（最大シート厚さ）に比して使用頻度の高いシート枚数が比較的少ない場合には必要以上に裁断時間が長く生産性が劣る要因となっている。
【０００７】
そこで本発明は、シートを切断する際に、裁断刃の切断ストロークをシート束の厚さに応じて調整するとの知見に基づき、切断するシート束の厚さの大小に従って裁断時間を長短調整し、常に最適な生産性を得ることが可能なシート断裁装置の提供をその課題としている。更に本発明は画像形成装置などから搬出されるシートを冊子状に綴じ合わせてその周縁３辺を裁断する製本装置の裁断時間を短縮し、その生産性を向上させることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用したものである。尚、本発明にあって「切断位置」とは裁断刃の刃先がシート（束）を貫いて剪断を完了した位置（図７（ｂ）参照）を云い、「裁断位置」とはシート束を裁断刃で裁断する位置（図７（ｃ）に示すＸ−Ｘ）をいう。
【０００９】
そこで本発明は前記課題を解決するために、請求項１の発明は、単一又は束状のシートを保持するシート保持手段と、前記シート保持手段に保持されたシートの少なくとも一端を裁断する裁断手段と、前記シート束の厚さを検知する厚さ検知手段とを備える。そして前記裁断手段は、前記シート保持手段に保持されたシートから距離を隔てて離間した待機位置とシートを裁断する切断位置との間で移動自在の裁断刃と、この裁断刃を前記待機位置と前記切断位置との間で往復移動する駆動手段とで構成する。そこで前記駆動手段には、前記待機位置を前記厚さ検知手段で検出したシート束の厚さに応じて前記シートとの離間距離を異ならせるように制御する制御手段を設ける。これによって裁断刃はシート束の厚さに応じた待機位置から裁断動作を開始し、シートの厚さが薄い場合に裁断時間が必要以上に長くなることがなく、常に一定の処理時間となる。
【００１０】
また請求項２の発明は、単一又は束状のシートを保持するシート保持手段と、前記シート保持手段に保持されたシートの少なくとも一端を裁断する裁断手段と、前記シートの厚さを検知する厚さ検知手段とを備える。そして前記裁断手段は、前記シート保持手段に保持されたシートから距離を隔てて離間した待機位置とシートを裁断する切断位置との間で移動自在の裁断刃と、この裁断刃を前記待機位置と前記切断位置との間で往復移動する駆動手段とで構成する。そこで前記駆動手段には、前記裁断刃を前記待機位置から切断位置に移動する際に、前記厚さ検知手段で検出したシート厚さに応じて移動動作の開始タイミングをシートの厚さが薄いほど早く起動する制御手段を備える。これによってシートの厚さに拘わらずほぼ一定の処理時間でシートを裁断することが出来る。
【００１１】
更に、裁断位置にシートを保持する際の搬送ガイドを互いに対向してシートを案内する間隔を調整可能な一対のガイド部材で構成する。そして前記ガイド部材の少なくとも一方は、前記厚さ検知手段で検出したシートの厚さによって前記シートを案内する間隔を調整するように構成する。これによって裁断時のシートが倒れてその姿勢を崩すことなく正確な裁断が可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、裁断位置に保持されたシート束へ裁断刃を待機位置から切断位置に移動する際に、シート束の厚さ検知手段で検出した厚さに応じて待機位置を異ならせるか若しくは移動動作の開始タイミングを異ならせたものであるからシート束が薄い場合にはシートに接近した待機位置若しくは移動の開始タイミングを早くすることによってほぼ一定の裁断時間で処理することとなり、生産性の向上が可能である。特に、装置として許容されるシートの最大厚さを例えば６０ｍｍとし、頻繁に使用されるシートの厚さが３０ｍｍとするとその生産性は倍増し、処理部数が多い場合には著しい処理時間の短縮が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳述する。図１は本発明に係わるシート裁断装置を組み込んだ画像形成システムの全体構成図である。また図２はシート裁断ユニットの要部説明図であり、図３は図２の装置の平面説明図である。
【００１４】
「画像形成システムの構成」
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置（図示のものは複写機）Ａと、この画像形成装置の排紙口に連接された製本装置（製本部）Ｂと、この製本装置Ｂの下流側に配置された後処理装置（後処理部）Ｃとから構成され、製本装置Ｂには本発明に係わるシート断裁装置がユニットとして組込まれている。製本装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口からのシートを受取って一連の文書を束状に集積し、その束状シートの一側縁（背部）に糊付けして表紙シートと綴じ合わせる。次いでこの冊子状に綴じ合わせたシートの周縁を所定量裁断して収納スタッカに集積する。また後処理装置Ｃは製本装置に付設され、製本処理しないシートを受取ってステイプル綴じ、パンチ（穿孔処理）、スタンプ（捺印処理）などの後処理を施すように構成されている。また図示の後処理装置は画像形成装置で画像形成したシートを収納する排紙スタッカを備えている。
【００１５】
まず図１に示す画像形成装置Ａを説明すると、画像形成装置Ａは本体装置２内に設けられた画像形成部３と、この本体装置２の上部に配置された画像読取装置（スキャナユニット）７と、原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５とから構成されている。本体装置２には画像形成部３が設けられ、給紙部９から搬送ローラ１０を介して供給される普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像を形成する。例えば画像形成部３は、感光体ドラム８に光照射手段１３で静電潜像を形成し、現像器でトナーを付着してシート上に転写する。このシートは定着器６で定着され排紙口１９から搬出される。また、両面印刷のときは片面に印刷したシートをスイッチバック経路１７で表裏反転して循環経路１８から再び感光体ドラム８に送り裏面に印刷して排紙口１９から搬出する。尚図示１２はシートの手差し供給口であり、例えば表紙シートなどの厚紙、コーティングシートなどの特殊シートを供給する。
【００１６】
このように構成された本体装置２にはその上部に画像読取装置（スキャナユニット）７が配置されている。この画像読取装置７はプラテンに載置した原稿を光電変換素子でスキャンして画像データを本体装置２のデータ貯蔵部１４に転送する。更に画像読取装置７には上記プラテンに原稿を自動的に給送する原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５が付設してある。この原稿供給装置５は給紙トレイにセットした原稿を１枚ずつ分離して上記プラテンに自動的に給送する。なお、このような画像形成装置は広く用いられ、種々の構造のものが知られているが、図示の静電印刷方式に限らず、スクリーン印刷、インクジェット印刷などの方式が採用可能である。
【００１７】
「製本装置の構成」
上記画像形成装置Ａの排紙口１９には製本装置Ｂが付設されている。図１にその詳細を示すように、シートを束状に積載収納する集積部４２と、接着剤塗布部２２と、表紙接着部６０と、裁断部２３と、収納スタック部３４とを備えている。そして画像形成装置Ａの排紙口１９に連なるシート搬入経路Ｔ１から画像形成されたシートを受け入れ、集積部４２で一連のシートを束状に集積して整合した後、接着剤塗布部２２でこの束状シートの一側縁に糊付け処理を施し、表紙接着部６０で表紙シートと一体に綴じ合わせる。この接着剤塗布部２２と表紙接着部６０でシート綴じ手段を構成している。その後、裁断部２３でこの冊子状シートの周縁をカットして仕上げる一連の製本処理を施す構成になっている。特に図示の装置は、集積部４２ではシートの集積と整合を略々水平姿勢で行い、このシート束Ｓ１を９０度旋回して略々鉛直姿勢で糊付け、表紙シートとの綴じ合わせ、シート周縁の裁断揃えを、略々鉛直姿勢で順次処理することを特徴としている。このようにシートを水平方向から垂直方向に移送することによって装置をコンパクトに構成している。
【００１８】
また、上記シート搬入経路Ｔ１にはシートを上記集積部４２に導く搬送経路Ｔ２と、後処理装置Ｃに導く搬送経路Ｔ３が経路切替フラッパ２７を介して図示のように連接してある。尚、図１に示す製本装置Ｂは表紙シートを画像形成装置Ａから供給する構成を示しているが、シート搬入経路Ｔ１に表紙シートを自動的に供給するインサータ装置を設け、このインサータ装置から表紙シートを供給する構成にしても良い。図示２５および２９は各経路に配置した搬送ローラである。そしてこのように構成された装置は、上記切替フラッパ（切換手段）２７によって、画像形成装置Ａからのシートを直接後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に搬出する通常の排出モードと、画像形成装置Ａからのシートを搬入経路Ｔ１から搬送経路Ｔ２に送り接着剤塗布部２２で糊付け処理した後、製本綴じして非裁断状態で仕上げる製本モードと、この製本後のシートの縁部を裁断して切り揃える製本・裁断モードとでそれぞれ実行される。
【００１９】
以下各構成について説明する。まず製本装置Ｂは、前記搬送経路Ｔ２の排紙口４０には、順次シートを積み上げて集積する積載トレイ４２ａが設けられ、画像形成装置Ａから排出された一連のシートを束状に形成する。この積載トレイ４２ａから集積部４２が構成される。図示の積載トレイ４２ａは、シートの積載方向（図１上下方向）に上下昇降機構によってシート束Ｓ１の厚さに応じてトレイが降下するようになっている。また、積載トレイ４２ａは略々水平方向で図示のように傾斜配置され、シートの後端側にはシート後端を突当てて整合する規制部材が設けられている。同時に積載トレイ４２ａにはシートの幅方向を整合する整合手段が配置され、トレイ上に搬出されたシートを搬出方向と直交方向に中央を基準にセンタ基準、若しくは一側縁を基準にサイド基準で整合する整合機構が設けられている。
【００２０】
このような構成の積載トレイ４２ａは、その上に略々水平姿勢で一連のシートが集積されると、図１に矢印で示すように、シート束Ｓ１を積載する積載位置から矢印ａ方向に所定距離降下した第１の位置Ｐ１にトレイごと移動する。次いでシート束Ｓ１はこのＰ１位置から直交する矢印ｂ方向に移動され第２の位置Ｐ２に繰り出される。そして第２の位置Ｐ２には、積載トレイ４２ａから搬出されたシート束Ｓ１の端部を保持するグリッパ５５ａ、５５ｂが設けられている。例えばこのグリッパ５５ａ、５５ｂで構成されるグリップ給送手段で上記シート束Ｓ１を水平姿勢から略々鉛直姿勢に偏向して下流側に配置されている接着剤塗布部２２に搬送することなる。これと同時に把持したシート束の厚さを検知する厚さ検知手段Ｓａが設けられている。図示のグリッパ５５ａ、５５ｂは、図４に示すようにシート束Ｓ１の糊付け端面の近傍を把持するメイングリッパ５６ａ、５６ｂと、このメインクグリッパ５６ａ、５６ｂにシートを案内しシート中央部を支持するサブグリッパ５７ａ、５７ｂとから構成されている。
【００２１】
この各グリッパ５５ａ、５５ｂは、装置フレームに軸１３０を中心に回動自在のユニットフレーム１３１に取付けられ、このユニットフレーム１３１は旋回モータ１３５で図示扇形ギア１３６を回転することによって所定角度回転する。このユニットフレーム１３１に一方のメイングリッパ５６ａが固定され、他方のメイングリッパ５６ｂはロッド１３７でフレーム１３１の軸受けガイド１３８に支持されている。そしてロッド１３７にはラック１３９が設けてあり、このラック１３９にグリップ制御モータ１４０が連結してある。そして各メイングリッパ５６ａ、５６ｂにはサブグリッパ５７ａ、５７ｂがそれぞれ取り付けてある。また、サブグリッパ５７ａ、５７ｂはメイングリッパ５６ａ、５６ｂに回動自在に軸１４１で支持され、図示しないロック爪で回動を阻止される。これはサブグリッパ５７ａ、５７ｂで把持したシート束Ｓ１をサブグリッパ５７ａ、５７ｂを回動させることによって姿勢矯正（スキュ修正）する為であり、スキュ修正した後はロック爪で固定して両者一体にシート束Ｓ１をクランプする。従ってシート束Ｓ１の姿勢を矯正する必要のないときはメイングリッパとサブグリッパは一体に構成しても良い。
【００２２】
そこでこのように構成したグリッパ５５ａ、５５ｂには把持したシートの厚さを検出する厚さ検知手段Ｓａが例えば以下の位置検出センサで構成されている。前記可動側のメイングリッパ５６ｂにはこれを支持するロッド１３７をユニットフレーム１３１に設けた軸受けガイド１３８に位置検出センサ（図示せず）が内蔵されている。この位置検出センサはスライダック抵抗器で構成され、ロッド１３７に形成したフラッグの位置によって抵抗値が変化してその移動量が検出できるようになっている。同時にこの可動側のメイングリッパ５６ｂに支持されたサブグリッパ５７ｂにはグリッパがシートを把持した状態を検出するグリップセンサ１４２がシート側に突出したフラグをホトセンサで検出する通常の構成で配置されている。従ってグリップ制御モータ１４０を駆動して可動側のメイングリッパ５６ｂを圧接方向に移動しシート束Ｓ１をグリップするとその動作をグリップセンサ１４２が検出し制御モータ１４０を停止する。すると厚さ検知手段Ｓａの抵抗値からメイングリッパ５６ａ、５６ｂの位置が検出できシート束Ｓ１の厚さが算出できることとなる。
【００２３】
このような構成の他、シート束Ｓ１の厚さを検出する方法としては例えば搬送経路Ｔ２の排紙口４０にシート検知センサを配置し、このセンサでシート後端を検出した信号をカウントするカウント手段を設け、このカウント手段のカウント値に例えば平均的なシート単体の厚さを乗ずる演算手段とから構成することも可能である。この場合はカウント手段及び演算手段を制御ＣＰＵ内に構成することが出来、構造が簡単となる。このように厚さ検知手段Ｓａ若しくはカウント手段で検出した「シート束の厚さ」情報は後続する各種制御に使用する。
【００２４】
図示装置は、「シート束の厚さ」に応じて（１）後述の接着剤塗布手段（後述の塗布ローラ６６ｂ）でシート束Ｓ１に塗布する糊付け量を調節する。また（２）シート束Ｓ１を裁断位置に案内支持する搬送ガイド手段１１９ａ、１１９ｂのシートガイド間隔を調節する。また（３）切断刃１２０ａでシートを切断する際に、その待機位置を調節するか若しくは所定の待機位置からの起動タイミングを調節する。このように、「シート束の厚さ」検知は装置の上流側で検出すると、後続する下流側の各種制御に「シート束の厚さ」に応じた最適の動作を実行させることが出来る。
【００２５】
次に接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば、糊）を収納する糊容器６６ａと、この糊容器６６ａに収納された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する塗布ローラ６６ｂとから構成された接着手段６６を備えている。この接着手段６６はグリッパ５５ａ、５５ｂに保持され略鉛直姿勢のシート束Ｓ１の下端縁に糊などの接着剤を塗布する。このため図示の糊容器６６ａは図１において紙面表裏方向に移動自在にシートの長さサイズより長い経路でガイドレール（図示せず）に支持され、シート束Ｓ１の下端縁に沿って移動する塗布領域と、この塗布領域の外側の待機位置と接着剤の補充を受ける補充位置との間で移動自在に構成されている。
【００２６】
また、上記糊容器６６ａには耐熱ゴムなどの糊を含浸する塗布ローラ６６ｂが設けられ、この塗布ローラ６６ｂは図示しない駆動モータで回転し、糊容器６６ａがシート束Ｓ１の端面に沿って移動する際にこのシート束Ｓ１との間に少許のギャップを形成する。そしてこのギャップをシート束の厚さに応じて変更することによって糊付け量を調整するようになっている。上記接着手段６６が待機位置に位置づけられるとシート束Ｓ１の搬送経路Ｔ４が確保され、糊付け処理されたシート束Ｓ１はグリッパ５５ａ、５５ｂにより表紙接着部６０へと送られる。表紙接着部（表紙シート綴じ部）６０は搬送経路Ｔ３と、搬送経路Ｔ４との交差部に設けられ、搬送経路Ｔ３には表紙シートが搬送され、シート中央が交差部に位置するように準備されている。そこで表紙シートとシート束Ｓ１とは逆Ｔ字状に表紙シートの中央（シートセンタ）にシート束Ｓ１が一致するように合わせられ接合され、この接合の際、搬送経路Ｔ３にはバックアッププレート５９が準備されている。上記接着手段６６と表紙接着部６０とでシート綴じ手段が構成されることとなる。
【００２７】
尚、この場合の表紙シートの給送は画像形成装置Ａから例えばタイトルなどを印刷されて供給する場合と、シート搬入経路Ｔ１に設けたインサータ装置から供給する場合がある。このように位置決めされバックアッププレート５９で支持された表紙シートに対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ、５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。その後、表紙およびシート束Ｓ１は、バックアッププレート５９に突き当てられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされる。これにより、表紙には、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目（背部）が形成される。
【００２８】
次に、バックアッププレート５９が搬送経路Ｔ４から外部に移動して退避すると、シート束グリッパ５５ａ、５５ｂは、表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３へと引き渡す。この裁断部２３には折りロールとして一対の搬入ローラ１１３が設けられグリッパ５５ａ、５５ｂから搬送されたシート束Ｓ１を引き継いで下流側のシート裁断部２３に送る。この搬送と同時に搬入ローラ１１３は表紙シートにシート束Ｓ１を折合わせる。
【００２９】
「シート断裁装置」
次に、図２乃至図９に基づいて裁断部２３について説明する。裁断部２３は、裁断ステージと、裁断手段１２５とから構成され、裁断ステージは例えば後述の回転テーブル１２１とこれにシートを挟圧するグリッパ１２２とから成るシート保持手段（グリップ搬送手段）で構成され、裁断手段１２５は、例えば後述の裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと裁断刃１２０ａとから構成されている。上記搬入ローラ１１３の下流には表紙接着部６０からのシート束Ｓ１の所定個所を裁断して収納スタック部３４に搬出する搬送経路Ｔ４が設けられている。この搬送経路Ｔ４は一対の搬送ガイド１１９ａ、１１９ｂで前記搬送経路Ｔ３が略々水平方向であるのに対し略々鉛直方向に配置されている。そして搬送ガイド１１９ａは装置フレームに固定され、対向する搬送ガイド１１９ｂは可動で図５に示すようにシート束の厚さに応じてガイド間隔Ｌを大小に変更可能になっている。可動側の搬送ガイド１１９ｂは装置フレームに形成した突起ピン１１９ｃにスライド溝１１９ｄを嵌合され、ステッピングモータ１１９ｍで位置調節自在に構成されている。
【００３０】
そして前述の厚さ検知手段Ｓａ（図示せず）で検出したシート束の厚さに応じて間隔Ｌをシート束の厚さが所定厚さ以上のときには図５（ａ）のように広く、以下のときには同図（ｂ）のように狭く形成する。この間隔Ｌはシート束Ｓ１が自らの重さで座屈して曲がらないようにガイド板で防止する。実験ではシート表面とガイド板とのギャップは２ｍｍ以下が座屈を防止し、シート表面と接する間隔が狭いほどシートにシワが生じ、実験では０．５ｍｍ以下ではシワが発生する恐れがある。従って可動側の搬送ガイド１１９ｂはシート表面との間に０．５ｍｍ以上で２ｍｍ以下のギャップを形成するように間隔Ｌを設定するのが好ましい。この間隔Ｌの調整は上記ステッピングモータ１１９ｍの駆動パルスを制御すれば良い。
【００３１】
搬送経路Ｔ４には回転テーブル１２１と、グリッパ１２２とが搬送ガイド１１９を挟んで対向する位置に配置されている。この回転テーブル１２１とグリッパ１２２とは、シート束Ｓ１を把持した状態で旋回動自在に構成され、装置フレームに昇降自在に支持されたユニットフレーム１２２ｃに組み込まれている。回転テーブル１２１はシート中央部を支持する円盤状部材を回転モータ１２１ｂで回転可能に構成され、これと対向する位置にグリッパ１２２が配置されている。このグリッパ１２２はグリッパ駆動モータを備えたグリッパ移動機構１２２ａで回転テーブル１２１に接近および離反自在に支持され、回転テーブル１２１の回転に追従して回転するように構成されている。また、上記回転テーブル１２１とグリッパ１２２とを支持するユニットフレーム１２２ｃは装置フレームに昇降機構１２１ａで図２上下方向に移動自在に構成されている。
【００３２】
従って搬入ローラ１１３から搬送ガイド１１９に送られたシート束Ｓ１は回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで把持され、回転テーブル１２１の回転で図２の鉛直姿勢で旋回し、シート束Ｓ１の所定位置（天部、地部、小口部）を下流側の裁断位置Ｘ−Ｘ（図７（ｃ）参照）に臨ませ、昇降機構１２１ａで所定量移動することとなる。また、回転テーブル１２１にはシート束Ｓ１が存在するか否かを検知するシート検知センサＳｓが、グリッパ１２２にはグリッパ移動機構１２２ａがシート束Ｓ１を把持する押圧動作の完了を検知するグリップエンドセンサＳｇが配置されている。
【００３３】
上記回転テーブル１２１の下流側にはシートの裁断位置Ｘ−Ｘに裁断縁を挟圧保持する裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと裁断刃１２０ａが以下の構成で配置されている。まず裁断位置（図７（ｃ）で示すＸ−Ｘ）には刃受け部材１５０が設けられ、この刃受け部材１５０に対向して平刃状の裁断刃１２０ａが後述する構造で切断動作を行うようになっている。この刃受け部材１５０はシート裁断時の剪断力に打ち勝つようなブロック部材で構成され、その表面には刃受面１５０ａが合成樹脂、ゴムなどの軟質材で設けられている。これはシートを切断した後に刃先が刃受面１５０ａに突き当り、このとき刃先を損傷しないためである。
【００３４】
そしてこの刃受け部材１５０と対向する位置に図９（ａ）に示すシート束Ｓ１の切断縁を押圧支持する裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃが配置してある。この裁断縁プレス手段は押え部材１２０ｃと可動加圧板１２０ｂと加圧機構とで構成され、まずシートと接して押圧する押え部材１２０ｃはシートの切断方向にその全長に当接する板状部材で構成され、可動加圧板１２０ｂに固定してある。可動加圧板１２０ｂは回転軸（図示せず）を中心に回転自在で且つ、図９（ｂ）矢印方向に移動自在に装置フレームに取り付けてある。そして可動加圧板１２０ｂには長手方向左右に一対の加圧機構が設けられている。この左右の加圧機構は同一構造で加圧モータ１５３と、この加圧モータ１５３に連結された減速伝動歯車１５４と、この歯車に連結したボールネジ１５５と、このボールネジ１５５に噛合したスライダ１５６と、このスライダ１５６に固定したベルト１５７と、このベルト１５７を架け渡した可動プーリ１５８と、加圧スプリング１５９とから構成されている。
【００３５】
前記可動加圧板１２０ｂは加圧ロッド１６０を介して可動プーリ１５８に連結され、この可動プーリ１５８は装置フレームに図９（ｂ）矢印方向に移動自在に支持され通常の動滑車の構造になっている。そしてこの可動プーリ１５８に懸架されたベルト１５７には一端に加圧スプリング１５９が連結され、他端はスライダ１５６に固定されている。従って加圧モータ１５３を駆動してボールネジ１５５を回転するとスライダ１５６が図９（ａ）のシート束Ｓ１から離間した待機位置から同図（ｂ）のシート束Ｓ１を押圧する位置に移動する。このように左右１対設けられた加圧モータ１５３をそれぞれ駆動することによってその駆動力の倍の押圧力が加圧ロッド１６０から可動加圧板１２０ｂに伝達されることとなる。このとき可動加圧板１２０ｂは回転軸で回転自在に構成されているため左右からそれぞれ加圧モータ１５３で牽引する可動加圧板１２０ｂは従動回転して片当たりすることなくシート束Ｓ１の全長を均一に加圧する。
【００３６】
尚、前記減速伝動歯車１５４には前記ボールネジ１５５を高速回転する電磁クラッチ１６１と、低速回転する電磁クラッチ１６２が組込まれている。また、前記加圧スプリング１５９には所定の加圧力を付与した加圧センサＳｐが設けてあり、また押え部材１２０ｃにはシート束Ｓ１と当接した状態を検知する接触センサが配置してある。これ等の構成は詳細に図示しないが、上記加圧センサＳｐは一端を装置フレームに固定した加圧スプリング１５９の延び量を検出するようにスプリングの可動端に従動するフラグを設け、これをホトセンサなどで検知する構成を採用すれば良く、また接触センサは押え部材１２０ｃにシート側に突出するフラグＦ２を設け、このフラグＦ２をセンサで検知する構成を採れば良い。
【００３７】
上記構成の裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの制御について説明すると、可動加圧板１２０ｂは押え部材１２０ｃと共にシートから退避したホームポジションに待機している。そしてシート束Ｓ１が前述の回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで裁断位置にセットされた信号を受けて加圧モータ１５３を駆動する。このときボールネジ１５５は高速側の電磁クラッチ１６１で予め設定された高速度で回転し、押え部材１２０ｃは高速でシート束Ｓ１に接近し、接触センサがシートに接触したのを検知し、この信号で低速側の電磁クラッチ１６２に切り換えられボールネジ１５５は低速で回転し押え部材１２０ｃは低速でシート束Ｓ１を押圧する。次いで加圧スプリング１５９が所定の加圧力を付与すると加圧センサＳｐがこれを検知し加圧モータ１５３を停止する。するとボールネジ１５５とナットの歯合摩擦でその位置に停止する。シート束Ｓ１の裁断後は加圧モータ１５３を逆転すると加圧スプリング１５９の蓄力で押え部材１２０ｃは元位置に復帰し、シートへの加圧力が解除される。尚このときクラッチは高速側の電磁クラッチ１６１でボールネジ１５５は高速で回転し押え部材１２０ｃは高速で復帰する。このように押え部材１２０ｃの移動を無負荷時は高速で負荷時は低速で駆動することによりシートを棄損することなく確実に押圧するのと同時に加圧動作を短時間で効率的に行うことが出来る。
【００３８】
次に、裁断刃１２０ａは平刃カッタで構成され、図２に示すように回転テーブル１２１の下流側の裁断位置（図７（ｃ）にＸ−Ｘで示す）に配置され、図示水平方向に往復動自在に構成されている。その構成を図６に示す。裁断位置Ｘ−Ｘで水平方向に移動する裁断刃１２０ａは装置フレームにガイド支持されている。そして裁断刃１２０ａはガイドピン１７０と、カムピン１７１ａ、１７１ｂが植設され、ガイドピン１７０はフレームの逃げ溝１７２に挿通し、カムピン１７１ａ、１７１ｂはフレームに形成したカム溝１７３ａ、１７３ｂにそれぞれ嵌合してある。そこでガイドピン１７０には図示左右方向に移動するスライド部材１７４の係合溝１７４ａが嵌合してあり、スライド部材１７４にはボールネジ（以下スクリュネジという）１７５が嵌合してある。このスクリュネジ１７５には正逆転可能なＤＣモータで構成されたカッタ駆動モータ１７６が高速側電磁クラッチ１７７ａと低速側電磁クラッチ１７７ｂを介して連結してある。
【００３９】
従ってカッタ駆動モータ１７６を駆動回転するとスクリュネジ１７５が回転し、スライド部材１７４を軸方向に移動し、高速側電磁クラッチ１７７ａでは高速で、低速側電磁クラッチ１７７ｂでは低速で移動する。このスライド部材１７４の移動でガイドピン１７０も軸方向に移動する。例えばカッタ駆動モータ１７６を時計方向に回転するとガイドピン１７０は図示右方向に移動し、反時計方向に回転すると図示左方向に移動し、このガイドピン１７０を植設した裁断刃１２０ａも同方向に高速又は低速で移動する。そして、この裁断刃１２０ａには左右に対を成すカムピン１７１ａ、１７１ｂが植設され、カム溝１７３ａ、１７３ｂに係合して図示上下方向に移動するようになっている。特に図示のカム溝１７３ａ、１７３ｂは裁断刃１２０ａが右に移動するとき案内する右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左に移動するとき案内する左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂがそれぞれ傾斜方向を異ならせて配置されている。
【００４０】
従って図示位置（ホームポジション）から裁断刃１２０ａが右に移動すると右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って裁断刃１２０ａは右方向に移動しながら降下して切断位置に移動する。同様に裁断刃１２０ａが左に移動すると左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って左に移動しながら徐々に降下し切断位置に移動する。そして左右対を成す右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂとはそれぞれ傾斜角度（位相差）を異ならせて裁断刃１２０ａを右に移動するときには図８（ａ）のように傾斜させ、左に移動するときには図８（ｃ）のように傾斜させる。尚このカムは図６（ｂ）のホームポジションＨｐと切断位置Ｃｐでは裁断刃１２０ａを水平姿勢にする。
【００４１】
つまり裁断刃１２０ａは右移動のとき水平姿勢から徐々に右端が低くなるように傾斜して徐々に降下し水平姿勢で切断位置Ｃｐに至り、左移動のときにも同様となる。このように裁断刃１２０ａを傾斜させたのはシート束Ｓ１をその一端から他端に徐々に切り進むようにするためであり、右傾斜と左傾斜にしたのは糊綴じ端の背部から小口部に切断するためであり例えば右傾斜で天部を裁断し、左傾斜で地部を裁断するためである。これは糊綴じした背部から反対側の小口部に向かって裁断することによって最も負荷の大きい背部（糊綴じ部）を先に裁断し、比較的負荷の小さい小口部で刃の側部に加わる切断済みのシート端面の摩擦負荷を受けるようにするためである。このよう裁断刃１２０ａを切断方向に向かって傾斜させて徐々に切り進むことによって切断負荷を最小限にして装置の小型、軽量化を図っている。尚、上記右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂは裁断刃１２０ａをそれぞれ反対方向に傾斜させることとなるがシートに対する傾斜角度は左右同一角度でこの剪断角度は例えば３０度など実験により好適な角度に設定してある。
【００４２】
以上の構成の裁断刃１２０ａは次の切断動作を行う。
（１）シート天部の裁断
まず装置起動時には裁断刃１２０ａはシート表面から離間したホームポジションＨｐに位置する（図７の（ａ）参照）。このホームポジション位置は裁断刃１２０ａに形成したフラグＦ１をポジションセンサＮ２で検知する。前記搬入ローラ１１３でシートが搬入されるタイミングでカッタ駆動モータ１７６を回転し裁断刃１２０ａを右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って切断位置Ｃｐに移動する。この移動は高速側電磁クラッチ１７７ａで高速移動し、裁断刃１２０ａが切断位置Ｃｐに至ったのをポジションセンサＮ１で検知して停止する。この状態で裁断刃１２０ａにシート束Ｓ１の下端が突き当たって位置決めされ、前述の回転テーブル１２１とグリッパ１２２とがシート束Ｓ１を把持し、グリッパ１２２のグリップエンドセンサＳｇがグリップ完了を検出すると、その信号からカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆回転させると裁断刃１２０ａは高速で待機位置Ｗｐ（Ｗｐ１またはＷｐ２）に戻る。
【００４３】
次いで回転テーブル１２１とグリッパ１２２がシート束Ｓ１を９０度回転させシート束Ｓ１の天部Ｓ１ｂを裁断位置にセットする。するとこのセット完了の信号から再びカッタ駆動モータ１７６を低速側電磁クラッチ１７７ｂで低速回転させスクリュネジ１７５を図６（ａ）右側に移動して右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って裁断刃１２０ａを移動する。すると図８（ａ）の状態で裁断刃１２０ａは背部Ｓ１ａを先に徐々に小口部Ｓ１ｃ側に切り進み切断位置Ｃｐに進んで切断を終える。この裁断刃１２０ａが裁断位置Ｃｐに到達したのをポジションセンサＮ１が検知し、モータを停止する。これと同時にカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆回転し、裁断刃１２０ａがホームポジションＨｐに復帰するとポジションセンサＮ２がこれを検知して停止する。
【００４４】
（２）地部の切断
この裁断刃１２０ａの復帰と並行して回転テーブル１２１とグリッパ１２２とはシート束Ｓ１を１８０度回転し地部Ｓ１ｄを下向きに図８（ｂ）の状態にセットする。このシート束Ｓ１の旋回と裁断位置Ｘ−Ｘへのセットの過程でカッタ駆動モータ１７６を先と逆方向に高速側電磁クラッチ１７７ａで回転し、左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って裁断刃１２０ａは待機位置Ｗｐに高速移動して停止待機する。シート束Ｓ１の裁断位置Ｘ−Ｘへのセット完了信号を受けてカッタ駆動モータ１７６を同方向に低速側電磁クラッチ１７７ｂで低速回転する。すると裁断刃１２０ａは先と逆方向に背部Ｓ１ａから小口部Ｓ１ｃに徐々に切り進み切断位置Ｃｐに到達する。すると先と同様にカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆転し裁断刃１２０ａは待機位置Ｗｐに戻る。
【００４５】
（３）小口部の切断
そこで回転テーブル１２１とグリッパ１２２とはシート束Ｓ１を９０度回転して小口部Ｓ１ｃを図８（ｃ）の状態にセットする。このときの裁断刃１２０ａはいずれの方向に傾いていても良いので直前の地部Ｓ１ｄと同様に左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って切断する。切断終了後はモータを高速側電磁クラッチ１７７ａで逆転して裁断刃１２０ａをホームポジションＨｐに高速で復帰させその位置に停止保持する。裁断刃１２０ａはこの状態で後続するシート束Ｓ１の切断に備える。尚、前記切断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃは、上記天部Ｓ１ｂ、地部Ｓ１ｄ、小口部Ｓ１ｃの切断の際、押え部材１２０ｃがシートを押圧保持して切断する状態と、シート束Ｓ１から離反して旋回を可能にする退避位置との間で係脱動作を繰り返す。
【００４６】
そこで本発明は上述のカッタ駆動モータ１７６で切断刃１２０ａを待機位置Ｗｐから切断位置Ｃｐに移動する際に、（１）上記カッタ駆動モータ１７６の制御手段をこの待機位置Ｗｐを前記厚さ検知手段Ｓａ（図示せず）からの信号に応じてシート束の厚さに応じてシートとの離間距離を異ならせるように構成するか、若しくは（２）上記カッタ駆動モータ１７６の制御手段を所定のホームポジション位置Ｈｐから切断位置Ｃｐに移動する起動タイミングを前記厚さ検知手段Ｓａからの信号に応じてシート束の厚が厚いときには遅く、薄いときに早く起動するように構成する。この両者は、前者が裁断刃１２０ａのスタート位置を異ならせ後者はスタート時期を異ならせて、結果としてシート束Ｓ１を裁断位置Ｘ−Ｘへセットしたときのシートに対する裁断刃の位置（距離）は同一の条件が得られることとなる。以下この両者について説明する。
【００４７】
上記（１）、（２）いずれの場合にも、まず、前述のカッタ駆動モータ１７６にはエンコーダ１７９が連結してあり、モータの回転数を検出するようになっている。また、一方画像形成システムの制御系は、図１０に示すように前述の画像形成装置Ａには画像形成部３を制御する制御ＣＰＵ２０１が設けられている。この制御ＣＰＵ２０１にはコントロールパネルが設けられ、排紙モードと製本モードと製本裁断モードの設定が行われる。製本装置Ｂには制御ＣＰＵ２０２が設けられている。そして製本制御部２０４は排紙モードが設定された場合、制御ＣＰＵ２０２は経路切替フラッパ２７を動作させて画像形成装置Ａの排紙口１９から搬出されたシートを搬送路Ｔ１、Ｔ３を経て後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に搬出する。このときシートは製本処理が施されず後処理装置Ｃによって後処理が施される。
【００４８】
次に製本モードが選択されたときは制御ＣＰＵ２０２は、経路切替フラッパ２７でシートを搬入経路Ｔ１から搬送経路Ｔ２に導き、集積トレイ４２ａにシートを積載する。その後グリッパ５５ａ、５５ｂでシート束Ｓ１を鉛直姿勢に偏向し、その端縁に糊付け処理し、表紙接着部６０で表紙シートと綴じ合わせ、搬入ローラ１１３で裁断ステージ１２０を通過して排紙ローラ１２３で収納スタック部３４に搬出する。そこで製本裁断モードが選択されたときの裁断制御部２０５は、搬入ローラ１１３の駆動部２０６ａと、グリッパ１２２の移動機構の駆動モータ２０６ｂと、裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの押え板１２０ｃの駆動モータ２０６ｃと、カッタ駆動モータ１７６と、排紙ローラ１２３の駆動モータ２０６ｅに制御信号を伝達する。この制御信号は各駆動モータのドライバに起動および停止の指示信号を発する他、その回転量（移動量）を制御する制御信号を発する。また、制御ＣＰＵ２０２には裁断ステージのシートセンサＳｓの検知信号２０７ａ、グリッパ１２２のグリップエンドセンサＳｇの検知信号２０７ｂ、可動加圧板１２０ｂ（裁断縁プレス手段）の加圧センサＳｐの検知信号２０７ｃ、および裁断刃１２０ａのポジションセンサＮ１、Ｎ２の検知信号を受信するように構成されている。そこでこの制御ＣＰＵ２０２の裁断制御部２０５にはカッタ駆動モータ１７６に連結したエンコーダ１７９の信号を受けてその回転数をカウントするカウンタ２２１が内蔵されている。
【００４９】
このような制御の構成において、前記（１）の「シート束の厚さに応じてシートとの離間距離を異なる位置に裁断刃を待機させる」場合には、例えば次の構成にする。前記裁断制御部２０５にメモリテーブル２２２を接続し、このメモリテーブル２２２には複数の待機位置とシート束の厚さとを関連づけて記憶する。例えばシート束の厚さ「ｔ」が０＜ｔ≦１０のときＷｐ＝１５ｍｍ、１０＜ｔ≦１５のときＷｐ＝２０ｍｍ、１５ｍｍ＜ｔ≦２０のときＷｐ＝２５ｍｍのように切断位置Ｃｐから待機位置Ｗｐまでの距離が記憶されている。そこで裁断制御部２０５はホームポジションＨｐから前記右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂ又は左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って移動する際にシート束の厚さに応じて上記メモリテーブル２２２に設定された待機位置に停止するように構成されている。
【００５０】
これを前述の裁断刃１２０ａの移動動作と関連し図６（ａ）、（ｂ）及び図１１に基づいて説明すると、装置停止時には裁断刃１２０ａはホームポジションＨｐに位置して停止している。裁断刃１２０ａはこの状態からまず右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って高速で切断位置Ｃｐに移動して停止する。この状態で搬入ローラ１１３からのシート束下端を突き当て整合し（ＳＴ１００）、前記グリッパ１２２のグリップエンドセンサＳｇからのシート束Ｓ１を把持した信号でカッタ駆動モータ１７６を逆方向に高速回転して裁断刃１２０ａを切断位置ＣｐからホームポジションＨｐに移動する（ＳＴ１０４）。この制御は裁断刃１２０ａのポジションセンサＮ１からの信号で前記カウンタ２２１をリセットし、この状態で前記エンコーダ１７９の回転数をカウント開始し、設定された待機位置に相当するカウント値でモータを停止する。するとシート束Ｓ１が厚いときには待機位置Ｗｐ１に停止し、薄いときには待機位置Ｗｐ２に停止する。
【００５１】
次に前述の回転テーブル１２１がシート束Ｓ１を回転し、シートの天部Ｓ１ｂが裁断位置Ｘ−Ｘにセットされる（ＳＴ１０３）。このセット完了の信号を得て前記裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃがシート束Ｓ１を把持する（ＳＴ１０５）と加圧センサＳｐが加圧動作完了の信号を発する（ＳＴ１０６）。この加圧センサＳｐからの信号でカッタ駆動モータ１７６を低速で回転し、裁断刃１２０ａを待機位置Ｗｐから切断位置Ｃｐに移動する（ＳＴ１０７）。裁断刃１２０ａが切断位置Ｃｐに到達するとポジションセンサＮ１がこれを検知してカッタ駆動モータ１７６を停止し、シートの天部Ｓ１ｂが裁断される（ＳＴ１０８）。この後裁断制御部２０５はカッタ駆動モータ１７６を高速回転で駆動して裁断刃１２０ａをホームポジションＨｐに移動して停止する。これと並行して前記回転テーブル１２１はシート束Ｓ１を１８０度回転して地部Ｓ１ｄを裁断位置Ｘ−Ｘにセットする。
【００５２】
このセット完了の信号で前記裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの可動加圧板１２０ｂは退避位置から加圧位置に移動を開始する。この可動加圧板１２０ｂの移動開始と同時にカッタ駆動モータ１７６は前記左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って待機位置Ｗｐに移動を開始する。この待機位置Ｗｐへの移動は前述と同様にポジションセンサＮ１のＯＮ信号で前記カウンタ２２１をリセットし、カッタ駆動モータ１７６の回転数をカウントしてそのカウント値がシート束Ｓ１の厚さに応じた待機位置（図６のＷｐ１、Ｗｐ２）に至ったときカッタ駆動モータ１７６を停止する。次いで裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの可動加圧板１２０ｂの加圧センサＳｐがＯＮした信号を受けてカッタ駆動モータ１７６を同方向に低速回転する。すると裁断刃１２０ｂは左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って待機位置Ｗｐから切断位置Ｃｐに移動し、切断位置ＣｐでポジションセンサＮ１がＯＮした信号でカッタ駆動モータ１７６を停止し、この状態でシートの地部Ｓ１ｄの切断が終了する（ＳＴ１０８）。このポジションセンサＮ１のＯＮ信号でカウンタ２２１をリセットし、カッタ駆動モータ１７６を高速で逆回転して待機位置Ｗｐに復帰させる。
【００５３】
次いで前記回転テーブル１２１がシート束Ｓ１を９０度回転してシートの小口部Ｓ１ｃを裁断位置Ｘ−Ｘにセットする。このセット完了の信号を得て前記裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの可動加圧板１２０ｂはシート束Ｓ１を押圧して加圧センサＳｐがＯＮした信号を受けてカッタ駆動モータ１７６を逆方向に低速回転する。すると裁断刃１２０ａは左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って待機位置Ｗｐから切断位置Ｃｐに移動しシートの小口部Ｓ１ｃを切断する（ＳＴ１０８）。この切断完了後裁断刃１２０ａは高速でホームポジションＨｐに移動して停止する。前記裁断制御部２０５は以上の動作を実行するように裁断実行プログラムがＲＯＭ１０８に組み込まれている。
【００５４】
つぎに、前記（２）の「（裁断刃を所定のホームポジション位置Ｈｐから切断位置に移動する起動タイミングをシート束の厚さに応じて異ならせる）場合には、例えば次の構成にする。前述のものと同様に構成するが、メモリテーブルと待機位置を備えない構成で、前記裁断刃１２０ａはホームポジションＨｐと切断位置Ｃｐの２個所の間で往復移動する。そこで裁断実行プログラムは裁断刃１２０ａが移動する直前の動作、即ち裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの加圧センサＳｐがＯＮする信号に先立つ、例えば回転テーブル１２１がシートを裁断位置Ｘ−Ｘにセットする動作の完了信号から裁断刃１２０ａの移動を開始する構成にする。そしてこのセット完了信号からタイマ手段でシート束Ｓ１の厚さに応じたタイミングでカッタ駆動モータ１７６を起動する。
【００５５】
例えばセット完了信号からシート束Ｓ１が薄いときにはｔ１時間後にカッタ駆動モータ１７６を起動し、厚いときにはｔ２時間後に起動する。そしてｔ１＜ｔ２に設定し、タイマ手段は例えばＣＰＵクロックで構成する。このときのカッタ駆動モータ１７６は高速／低速いずれでも良いが、図示のものは高速回転するように電磁クラッチを選択している。すると裁断刃１２０ａはホームポジションＨｐから切断位置Ｃｐに向けてシート束Ｓ１が薄いときには早く起動し、厚いときには遅く起動し、タイマ時間ｔ１、ｔ２は前記裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃがシート束Ｓ１を押圧する動作完了時には裁断刃１２０ａはシートに対しほぼ同一の距離に移動しているように設定してある。次いで加圧センサＳｐの加圧動作完了信号でカッタ駆動モータ１７６を低速回転して切断位置Ｃｐに移動する。このような動作を前述の（１）と同様に天部、地部、小口部の順に繰り返して実行する。
【００５６】
尚、上記（１）、（２）いずれの場合もカッタ駆動モータ１７６はシートを裁断する負荷時には低速で回転し、無負荷時には高速回転するように設定してあり、これによってシート束Ｓ１が薄い場合の切断時間をより短くして処理時間の短縮化を図っている。この時間の短縮は、シート束Ｓ１が２００枚のときと１０枚のときの例で説明すると、切断速度を１秒２ｍｍとすると、切断に要する時間は２００枚２０ｍｍで１０秒、１０枚１ｍｍで０．５秒となる。このとき待機位置Ｗｐを切断位置Ｃｐから１５秒、シート束Ｓ１の表面から５秒の位置に設定すると２００枚のときは待機位置Ｗｐから切断完了までに１５秒を要する。同様に１０枚のときは待機位置Ｗｐを切断位置Ｃｐから５．５秒、シート束Ｓ１の表面から５秒の位置に設定すると待機位置Ｗｐから切断完了までに５．５秒で完了することになり、２００枚のときに比べて９．５秒も早くなる。同様に裁断刃１２０ａをホームポジションＨｐから起動する際にシート束の厚さに応じて起動タイミングを異ならせると同様の結果が得られることとなる。尚、ホームポジションＨｐから切断位置Ｃｐに裁断刃１２０ａを移動する際に上述のように高速及び低速で回転駆動すると更に切断時間を短縮することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成システムの構成図を示す。
【図２】図１のシステムにおける製本装置の詳細構成の説明図。
【図３】図２の装置における裁断部の平面を示す説明図。
【図４】図２の装置におけるシートグリップ搬送機構の説明図。
【図５】図２の装置における搬送ガイドの構成を示し、（ａ）はシートの厚さが大きいときのガイド構造を、（ｂ）はシートの厚さが小さいときのガイド構造を示す説明図。
【図６】図２の装置における裁断刃の構成を示し、（ａ）は裁断刃の駆動カムの機構図であり、（ｂ）は裁断刃の動作状態を示す説明図。
【図７】図２の装置における裁断縁プレス手段と裁断刃の動作状態を示し、（ａ）はシートから退避した退避状態を、（ｂ）は作動状態の説明図を、（ｃ）は裁断位置におけるシートの状態図である。
【図８】シートの裁断手順を示す説明図であり、（ａ）は天部の裁断を示し、（ｂ）は地部の裁断を、（ｃ）は小口部の裁断を示す
【図９】本発明に係わる裁断縁プレス手段の構成図を示し、（ａ）は待機状態を示し、（ｂ）は圧接状態を示す。
【図１０】図２の装置における裁断刃駆動モータの制御を示すブロック図。
【図１１】図２の装置に於けるシート裁断時の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
Ｓｇ      グリップエンドセンサ
Ｓｐ      加圧センサ
４２ａ    積載トレイ
１１３    搬入ローラ
１２０    裁断ステージ
１２０ａ  裁断刃
１２０ｂ  裁断縁プレス手段（可動加圧板）
１２０ｃ  裁断縁プレス手段（押え部材）
１２１    回転テーブル
１２１ａ  昇降機構
１２２    グリッパ
１２２ａ  グリッパ移動機構
１２２ｃ  ユニットフレーム
１５０    刃受け部材
１５３    加圧モータ
１７０    ガイドピン
１７１ａ  カムピン
１７１ｂ  カムピン
１７３ａ  カム溝
１７３ｂ  カム溝
１７４ａ  係合溝
１７６    カッタ駆動モータ
１７７ａ  高速側電磁クラッチ
１７７ｂ  低速側電磁クラッチ
１７９    エンコーダ
２２１    カウンタ
Ｃ１ａ    右カム
Ｃ１ｂ    右カム
Ｃ２ａ    左カム
Ｃ２ｂ    左カム
【図５】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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