(57)【要約】【課題】  簡単な構成でありながら、一人での練習に適し、かつ、投球タイミングの予測が可能な卓球投球装置を提供する。【解決手段】  投球装置１０は、アーム１２，ネット８２，樋２２，送風機３８及び６２，送球管３６及び６０，貯留カップ４２，待機管５２，ピストン５４，その駆動装置５６などにより構成される。ネット８２に当たった球８６は、樋２２，回収口２４，案内管３２を介して送球管３６に送られ、送風機３８からの送風によって貯留カップ４２に送られる。そして、更に、案内管５０を介して待機管５２に送られ、待機管５２内では、ストッパ５８により所定の位置で待機させられた後、ピストン５４により送球管６０に打ち出される。送球管６０に打ち出された球８６は、送風機６２によって送り上げられ、投球口６４から卓球台８０に向けて投球される。【選択図】図１
2007000346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
卓球台に向けて投球された球を回収して循環利用する際に、送風によって管路内の球の送り出しを行うことを特徴とする卓球投球装置。
【請求項２】
卓球台に向けて投球された球を回収する球回収手段，
前記卓球台の上方に設けられており、投球前の球を貯留する球貯留手段，
前記球回収手段によって回収された球を、前記球貯留手段へ送る送球手段，
略水平状に設けられており、前記球貯留手段から管路内を通って落下する球を待機させるとともに、一端側に球を打ち出すための打球手段が設けられた待機管，
該待機管の他端側に設けられており、該待機管から打ち出された球を、前記卓球台へ向けて投球する投球手段，
を備えるとともに、
前記送球手段及び投球手段が、それぞれ前記球の通路となる管路及び送風機を含むことを特徴とする卓球投球装置。
【請求項３】
前記待機管が、前記球貯留手段から送られた球を、１球ずつ待機及び打球させるための球係止機構を含むことを特徴とする請求項２記載の卓球投球装置。
【請求項４】
前記球係止機構が、前記待機管の外側から内側に向けて突出した板バネであることを特徴とする請求項３記載の卓球投球装置。
【請求項５】
前記送球手段が、
略垂直状に設けられており、上端側が前記球貯留手段に接続され、下端側が前記送風機に接続される送球管，
該送球管と前記球回収手段を接続するとともに、前記送風機から送られる空気が入り込みにくいように設けられた案内管，
を含むことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の卓球投球装置。
【請求項６】
前記球が通過する管路の内径を、前記送風機による送り出しが可能となるように設定したことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の卓球投球装置。
【請求項７】
前記球が通過する管路のうち、少なくとも、前記球が卓球台に向けて投球される部分を透明ないし半透明としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の卓球投球装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卓球の練習などに利用される卓球投球装置に関するものであり、更に具体的には、球が連続して発射される卓球投球装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、卓球を一人で練習する場合は、自動的に連続して球を投球する装置を利用している。このような卓球投球装置としては、例えば、以下の特許文献１に示す技術がある。該特許文献１には、モータと、ピンポン球を順次一個ずつ装入される管部材と、該管部材の後方開口部から挿入してピンポン球を打撃する水平状球突部材と、上記モータのシャフトを回転駆動させて上記球突部材を引掛けて後方へ引張るように上記シャフトに付設されたカムと、該球突部材を前方へ弾発付勢する弾発部材と、を備えたことを特徴とするピンポン球発射装置が開示されている。このほか、ベルト機構を利用して回収した球を順次送る方法などもある。
【特許文献１】特開平９−１２２２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、以上のような背景技術では、球の送り出しや移動にかかる機構が複雑なため、製造工程が複雑で生産効率の向上が見込めないほか、安価に製造できないという不都合がある。また、予め設定されたタイミングで次々と機械的に投球されるため、いかにも装置を相手に練習を行っているという感じがある。すなわち、人間相手の練習であれば、相手の動作を見ることで、どのようなタイミングで球が打ち返されるのかを、ある程度予測することが可能であるのに対して、装置相手ではそのような感じが得られない。
【０００４】
本発明は、以上の点に着目したもので、その目的は、簡単な構成でありながら、一人での練習に適した卓球投球装置を提供することである。他の目的は、利用者が、投球タイミングを予測することが可能な卓球投球装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明の卓球投球装置は、卓球台に向けて投球された球を回収して循環利用する際に、送風によって管路内の球の送り出しを行うことを特徴とする。
【０００６】
他の発明は、卓球台に向けて投球された球を回収する球回収手段，前記卓球台の上方に設けられており、投球前の球を貯留する球貯留手段，前記球回収手段によって回収された球を、前記球貯留手段へ送る送球手段，略水平状に設けられており、前記球貯留手段から管路内を通って落下する球を待機させるとともに、一端側に球を打ち出すための打球手段が設けられた待機管，該待機管の他端側に設けられており、該待機管から打ち出された球を、前記卓球台へ向けて投球する投球手段，を備えるとともに、前記送球手段及び投球手段が、それぞれ前記球の通路となる管路及び送風機を含むことを特徴とする。
【０００７】
主要な形態の一つは、前記待機管が、前記球貯留手段から送られた球を、１球ずつ待機及び打球させるための球係止機構を含むことを特徴とする。他の形態は、前記球係止機構が、前記待機管の外側から内側に向けて突出した板バネであることを特徴とする。更に他の形態は、前記送球手段が、略垂直状に設けられており、上端側が前記球貯留手段に接続され、下端側が前記送風機に接続される送球管，該送球管と前記球回収手段を接続するとともに、前記送風機から送られる空気が入り込みにくいように設けられた案内管，を含むことを特徴とする。
【０００８】
更に他の形態は、前記球が通過する管路の内径を、前記送風機による送り出しが可能となるように設定したことを特徴とする。更に他の形態は、前記球が通過する管路のうち、少なくとも、前記球が卓球台に向けて投球される部分を透明ないし半透明としたことを特徴とする。本発明の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、回収した球を打ち出すまでの送り出しや移動を、送風によって行うこととしたので、簡単な構成で自動的に連続して球を送り出すことができ、生産効率の向上を図ることができる。また、利用者が球の移動を確認できるように、透明ないし半透明の部材を適宜箇所に用いることによって、投球タイミングを予測できるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
最初に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施例１を説明する。図１は、本実施例の卓球投球装置の構成を示す図であり、(A)は正面図，(B)は側面図である。図２は、球の流れを示す斜視図である。本実施例の卓球投球装置（以下「投球装置」とする）１０は、図１(B)に示すように、卓球台８０の一方の端部側に設けられており、該卓球台８０に向けて投球することで、他方の端部側にいる利用者（図示せず）が球を打ち返し、一人で練習を行うことが可能となっている。
【００１２】
前記投球装置１０は、前記卓球台８０の端部の縁と略平行に配置されたアーム１２と、該アーム１２上のフレーム８１に設けられたネット８２と、前記アーム１２と一体に形成された樋２２と、前記アーム１２に固定された支持台３０と、該支持台３０に設けられた各部により構成されている。前記支持台３０とその背板３１には、送風機３８，６２のほか、送球管３６，貯留カップ４２，待機管５２，ピストン５４及びその駆動装置５６などが適宜位置に固定されている。前記アーム１２は、足１４により支持されており、足１４の底面に設けられたキャスタ２０により、投球装置１０全体が移動可能となっている。また、前記アーム１２の底面に略垂直状に固定された軸１８は、前記足１４の上部の軸部１４Ａに対してスライド可能となっており、ネジ１６を緩めてスライドさせることにより、卓球台８０の高さに対して都合のよい位置に調節可能となっている。
【００１３】
まず、投球装置１０による球の回収機構について説明する。前記アーム１２には、前記卓球台８０上で打ち返されて、前記ネット８２に当たった球８６を回収するための樋２２が、該アーム１２に沿って一体となるように設けられている。なお、前記樋２２は、前記卓球台８０の表面よりも下側となるように、前記軸１８のスライドにより高さ調節される。前記樋２２は、適宜位置に設けられた回収口２４に向かって低くなるように傾斜している。また、アーム１２には、前記回収口２４内の球８６が詰まらないようにするための攪拌棒２６を回転させるためのモータ２８が設けられている。前記回収口２４に回収された球８６は、案内管３２によって、後述する送球管３６を介して貯留カップ４２に送られる。
【００１４】
次に、回収した球８６を、貯留カップ４２に送る機構について説明する。前記支持台３０の背板３１には、略垂直方向に伸びた送球管３６が適宜手段で固定されている。前記送球管３６の下端側は略Ｕ字状となっており、その上方に向けて開口する端部には、下方に向けて送風する送風機３８が設けられている。該送球管３６のＵ字屈曲部３６Ａの上方には、前記案内管３２が接続されており、前記回収口２４内の球８６が順次案内管３２を通って送球管３６内に落下し、送風機３８からの送風により上方に向けて送り出される。このとき、Ｕ字屈曲部３６Ａから上方に向かう空気が、案内管３２内に入り込みにくくなるように、前記案内管３２に複数の屈曲部が形成されている。これにより、空気抵抗が高くなり、案内管３２内の球８６が回収口２４に逆流することがない。また、前記案内管３２の適宜位置には、余分な空気を外部に逃がすための複数の通気孔３４が設けられている。
【００１５】
一方、前記送球管３６の上端側は、略Ｌ字状に屈曲しており、その先端は、回収口２４から送られた球８６を貯留する貯留カップ４２に接続されている。該送球管３６のＬ字屈曲部３６Ｂよりも先端側には、余分な空気を外部に逃がすための複数の通気孔４０が適宜位置に設けられている。なお、貯留カップ４２には、貯留された球８６が詰まらずに、一つずつ後述する案内管５０内へ落下するように、羽根４６が設けられている。該羽根４６は、貯留カップ４２の外側に設けられたモータ４８により回転可能となっている。
【００１６】
次に、貯留カップ４２内の球８６を、卓球台８０に向けて投球するまでの機構について説明する。前記貯留カップ４２の底部に接続された案内管５０の下端側には、略水平状態になるよう配置された待機管５２が接続されている。該待機管５２の一端側には、前記案内管５０及び後述する送球管６０が接続されており、他方の端部には、該案内管５２内でピストン５４を往復駆動するための駆動装置５６が設けられている。更に、案内管５２の壁面には、前記案内管５０から落下してきた球８６を打ち出し位置で待機させるためのストッパ５８が、外側から内側にかけて斜めに設けられている。該ストッパ５８は、例えば、板バネ状のものであって、図２に示すように、ピストン５４による打ち出しが行われないときには、斜めになった部分によって球８６を所定の位置で待機させ、ピストン５４が押し出されて球を打ち出すときには、案内管５０の内側の部分が内壁に沿うように曲がることで、球８６の打ち出しを可能としている。前記ピストン５４は、所定のタイミングで往復駆動され、例えば、２秒に１回の割合で押し出されるが、駆動装置５６のモータの回転数を変えて、押し出しのタイミングを変更するようにしてもよい。
【００１７】
前記待機管５２から打ち出された球８６の通路となる送球管６０は、略垂直部の上側が、略水平状又は水平よりも若干下向きとなるように屈曲している。前記略垂直部の下端側であって、前記待機管５２よりも下側の位置には、送風機６２が接続されている。該送風機６２は、前記支持台３０に適宜手段によって固定されている。一方、送球管６０の上方の略水平部は、前記ネット８２に設けられた開口部８４を貫通し、その先端は、球８６を卓球台８０に対して投球する投球口６４となっている。前記待機管５２から所定のタイミングで打ち出された球８６は、送球管６０の下側から送風される空気によって、投球口６４から卓球台８０に向けて投球される。投球速度は、送風機６２の風圧により調節される。なお、図示の例では、略Ｌ字に屈曲しているが、実際には、投球された球８６が適切な角度で落ちるように、屈曲の程度を調節することが可能となっている。
【００１８】
なお、上述した案内管３２及び５０，送球管３６及び６０，待機管５２としては、球８６が一つずつ通過することができ、かつ、送風機３８や６２からの送風により送り出しが可能となるような径に設定されている。例えば、球８６の径が４０ｍｍである場合、前記各種管の内径を約４４ｍｍ程度（外径は４８ｍｍ）とすると、球８６の送り出しをスムーズに行うことができる。また、これら管を構成する材料としては、公知の各種の材質が適用可能であるが、強度や安全性の面からすると、例えば、ポリカーボネートなどの樹脂製のものを用いると都合がよい。更に、これらの管として、透明又は半透明のものを用いると、利用者が球８６の動きを確認することができるため好都合である。少なくとも、投球口６４付近の管を透明ないし半透明とすることにより、投球のタイミングを予測することが可能となり、装置相手の機械的な練習の味気なさを軽減することができる。
【００１９】
次に、本実施例の作用について説明する。なお、投球装置１０の利用中は、前記送風機３８及び６２，モータ２８及び４８が常に作動するとともに、駆動装置５６が所定のタイミングでピストン５４を往復駆動しているものとする。投球口６４から所定のタイミングで順次投球された球８６は、利用者によって打ち返され、ネット８２に当たって落下し、樋２２を伝って回収口２４に回収される。回収口２４内の球８６は、攪拌棒２６によって攪拌され、案内管３２を通過して一つずつ送風管３６の下側に落下する。送球管３６内に入った球８６は、送風機３８からの送風によって上方に送り上げられ、貯留カップ４２に貯留される。貯留カップ４２内の球８６は、羽根４６によって攪拌されて底部に設けられた案内管５０に一つずつ送り出されて落下し、案内管５０内で一例に整列する。
【００２０】
該案内管５０の下端側の球８６は、ピストン５４が打ち出し位置にあるときは、案内管５０に留まっているが、ピストン５４が待機位置にあるときには、待機管５２内に落下し、ストッパ５８により所定位置に待機させられる。そして、駆動装置５６によってピストン５４が矢印に示す方向に押出されると、板バネ状のストッパ５８が待機管５２の内壁に沿うように変形して、球８６が、送球管６０内に打ち出される。打ち出された球８６は、前記送球管６０の下端側の送風機６２からの送風により送り上げられ、投球口６４から卓球台８０に向けて投球される。
【００２１】
このとき、球５８を一つずつ送り出すごとに、ピストン５４によって案内管５２自体に蓋をしてしまうため、より正確な風圧で送り出しを行うことができる。また、送風機６２の強弱の正確な風圧により、球８６の送り出しを安定した速度に保つことができる。卓球台８０上に投球された球８６は、利用者によってワンツースリーで打ち返され、前記ネット８２に当たって、上述した手順通りに回収される。投球装置１０の作動中は、以上の動作が順次繰り返される。
【００２２】
このように、実施例１によれば、次のような効果がある。
(1)回収された球８６の送り出しや移動を、送風機３８及び６２からの送風によって行うこととしたので、簡単な構成で、自動的に球を順次送り出すことができる。
(2)回収口２４と送球管３６を接続する案内管３２を屈曲した形状としたので、空気抵抗を高め、送風機３８からの送風が、案内管３２側に入り込むのを低減し、確実に球８６を貯留カップ４２に送ることができる。
(3)待機管５２に、板バネ状のストッパ５８を設けることとしたので、１球ずつ確実に打球することができる。
(4)前記案内管３２及び５０，送球管３６及び６０の径を、球８６の径よりも若干大きくなる程度に設定したので、送風による球８６の送り出しを確実に行うことができる。
(5)前記案内管３２及び５０，送球管３６及び６０，待機管５２を、透明ないし半透明の材質により形成することで、利用者が球８６の流れを確認して、投球タイミングを予測することができる。
(6)回収口２４及び貯留カップ４２に、回転する攪拌棒２６や羽根４６を設けることとしたので、球８６が詰まることなく、スムーズに一つずつ送り出すことができる。
(7)アーム１２の高さ調節が可能なため、高さの異なる卓球台８０に対しても適用可能である。
(8)アーム１２の足１４にキャスタ２０を設けることとしたので、移動が可能である。
【００２３】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)前記実施例で示した形状、寸法、大きさは一例であり、必要に応じて適宜変更してよい。例えば、前記実施例では、案内管３２として屈曲した１本の管を用いることとしたが、複数の短い管を組み合わせて上述した屈曲形状を形成するようにしてもよい。
(2)前記実施例で示した材質も一例であり、同様の効果を奏するように適宜変更可能である。例えば、前記実施例では、案内管３２及び５０，送球管３６及び６０，待機管５２を透明ないし半透明の材質で形成することとしたが、このほか、樋２２，回収口２４，貯留カップ４２についても透明又は半透明の材料で形成するようにしてよい。あるいは、前記投入口６４付近のみを透明又は半透明の材料で形成し、最低限の球８６の動きを確認できるようにしてもよい。
(3)前記ストッパ５８によって球８６を待機させる機構も一例であり、同様の効果を奏するように、適宜設計変更してよい。
(4)前記ピストン５４による打球機構も一例であり、公知の各種の打球機構を適用してよい。
(5)前記実施例では、送風機３８，６２を設けたが、それらを単一の送風機で構成するようにしてもよい。また、送風と同様の空気の流れを得ることができれば、どのような装置を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明によれば、回収した球を打ち出すまでの送り出しや移動を送風によって行い、簡単な構成で自動的に連続して球を送り出すこととしたので、卓球用の投球装置の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例１を示す図であり、(A)は本実施例の正面図，(B)は側面図である。
【図２】前記実施例１の球の流れを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０：卓球投球装置
１２：アーム
１４：足
１６：ネジ
１８：軸
２０：キャスタ
２２：樋
２４：回収口
２６：攪拌棒
２８：モータ
３０：支持台
３１：背板
３２：案内管
３４：通気孔
３６：送球管
３６Ａ：Ｕ字屈曲部
３６Ｂ：Ｌ字屈曲部
３８：送風機
４０：通気孔
４２：貯留カップ
４４：通気孔
４６：羽根
４８：モータ
５０：案内管
５２：待機管
５４：ピストン
５６：駆動装置
５８：ストッパ
６０：送球管
６２：送風機
６４：投球口
８０：卓球台
８１：フレーム
８２：ネット
８４：開口部
８６：球
【図１】
2007000346.tif 000003
【図２】
2007000346.tif 000004