(57)【要約】【課題】ラトル音を低減することができ、且つ内部に生じる抵抗の少ない電動パワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】本ステアリング装置は、電動モータにより駆動されるウォーム軸１４およびこれに噛み合うウォームホイール１５を含むウォームギヤ機構１１と、ウォームギヤ機構１１を収容するハウジングと、ハウジング内に収容された潤滑剤Ｇと、ウォームホイール１５の一側面１８とセンサハウジング８の下端面４８との間に介在し、ウォームホイール１５と一体回転可能な中間部材４９と、上記下端面４８と中間部材４９との間の間隔Ｃを調整する電磁石５０と、を備えている。【選択図】図３
2007216917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵補助用の電動モータにより駆動される駆動歯車およびこれに噛み合う従動歯車を含む伝達機構と、
伝達機構を収容するハウジングと、
ハウジング内に収容された潤滑剤と、
従動歯車の側面およびこれに対向するハウジングの対向面の間に介在する中間部材と、
従動歯車の側面および上記ハウジングの上記対向面の何れか一方と中間部材との間の間隔を調整する間隔調整部材とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、上記中間部材は、従動歯車と連動回転可能であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１において、上記中間部材は、ハウジングに保持される被保持部を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項２または３において、上記中間部材は板ばねを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項において、上記中間部材は磁性体を含み、上記間隔調整部材は上記中間部材を磁気吸引可能な電磁石を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項において、上記中間部材は、従動歯車の少なくとも歯部の側面に対向することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
請求項６において、上記中間部材は、従動歯車の側面の、少なくとも鉛直方向下部の領域に対向することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか１項において、上記駆動歯車はウォーム軸を含み、上記従動歯車はウォームホイールを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には、電動モータの動力を舵取り機構に与えて操舵補助を行う電動パワーステアリング装置を備えているものがある（特許文献１，２参照）。電動モータの出力は、例えば、電動モータの出力軸に連結された駆動歯車と、駆動歯車に噛み合う従動歯車とを介してステアリングシャフトに与えられ、ステアリングシャフトから舵取り機構に伝えられる。駆動歯車と従動歯車との噛み合い領域には、グリースが充填されており、両者の噛み合いが滑らかになるようにされている。
【０００３】
特許文献１では、駆動歯車と従動歯車との噛み合い領域の付近にグリース溜まりを設けている。特許文献２では、駆動歯車と従動歯車との噛み合い領域から押し出されたグリースを従動歯車に案内する案内部材が設けられている。
【特許文献１】特開２００１−３０１６３１号公報
【特許文献２】特開平１１−２９０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通例、駆動歯車と従動歯車との噛み合いには、摩擦抵抗を低減するために適度なバックラッシが必要である。しかしながら、例えば悪路を走行してタイヤからの反力（逆入力）を受けた場合、このバックラッシに起因する歯打ち音（ラトル音）が発生することがある。特許文献１，２の構成では、駆動歯車と従動歯車との噛み合い領域にグリースが充填されており、ラトル音を低減し得る。
【０００５】
しかしながら、グリースの粘度が比較的高い低温時等には、駆動歯車と従動歯車との噛み合い部におけるグリースの粘性抵抗が高くなってしまうことにより、駆動ロスが高くなり、操舵フィーリングの低下を招いてしまう。
本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、ラトル音を低減することができ、且つ不要な抵抗の発生を防止できる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、操舵補助用の電動モータ（１２）により駆動される駆動歯車（１４）およびこれに噛み合う従動歯車（１５）を含む伝達機構（１１）と、伝達機構（１１）を収容するハウジング（７）と、ハウジング（７）内に収容された潤滑剤（Ｇ）と、従動歯車（１５）の側面（１８）およびこれに対向するハウジング（７）の対向面（４８）の間に介在する中間部材（４９；４９Ａ）と、従動歯車（１５）の側面（１８）および上記ハウジング（７）の上記対向面（４８）の何れか一方と中間部材（４９；４９Ａ）との間の間隔（Ｃ；ＣＡ）を調整する間隔調整部材（５０）とを備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置を提供するものである（請求項１）。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、中間部材と従動歯車の側面または従動歯車に対向するハウジングの対向面との間隔を間隔調整部材により調整することができる。これにより、潤滑剤が存在する上記の間隔を調整し、従動歯車に対する潤滑剤の粘性の影響を調整できる。
【０００８】
すなわち、潤滑剤が存在する上記間隔を相対的に狭くすると、潤滑剤の粘性抵抗を従動歯車に確実に付与することができる。これにより、悪路走行時等にタイヤからの逆入力等に起因して従動歯車が駆動歯車に歯当たりするときの衝撃を小さくでき、ラトル音を低減することができる。
一方、潤滑剤が存在する上記間隔を相対的に広くすることにより、従動歯車に対する潤滑剤による粘性抵抗を少なくすることができる。これにより、従動歯車に不要な抵抗力が作用することを防止でき、潤滑剤の粘度が高い低温時や、平坦な道路の走行時等に、従動歯車の回転をスムーズにでき、駆動ロスの増大を防止できるとともに操舵フィーリングの悪化を防止できる。
【０００９】
また、本発明において、上記中間部材（４９）は、従動歯車（１５）と連動回転可能である場合がある（請求項２）。この場合、中間部材とハウジングとの間の間隔を相対的に狭くすることにより、これら中間部材とハウジングとの間にある潤滑剤の粘性抵抗を、中間部材を介して従動歯車に確実に付与することができる。また、中間部材とハウジングとの間の間隔を相対的に広くすることにより、これら中間部材とハウジングとの間にある潤滑剤が中間部材に付与する粘性抵抗を少なくすることができる。これにより、中間部材と連動して回転する従動歯車に不要な抵抗力が作用することを防止できる。
【００１０】
また、本発明において、上記中間部材（４９Ａ）は、ハウジング（７）に保持される被保持部（５１Ａ）を含む場合がある（請求項３）。この場合、中間部材と従動歯車との間の間隔を相対的に狭くすることにより、これら中間部材と従動歯車との間にある潤滑剤の粘性抵抗を、従動歯車に確実に付与することができる。また、中間部材と従動歯車との間の間隔を相対的に広くすることにより、これら中間部材と従動歯車との間にある潤滑剤が従動歯車に付与する粘性抵抗を少なくすることができる。これにより、従動歯車に不要な抵抗力が作用することを防止できる。
【００１１】
また、本発明において、上記中間部材（４９；４９Ａ）は板ばねを含む場合がある（請求項４）。この場合、板ばねを用いるという簡易な構成で、中間部材を実現できる。
また、本発明において、上記中間部材（４９；４９Ａ）は磁性体を含み、上記間隔調整部材（５０）は上記中間部材（４９；４９Ａ）を磁気吸引可能な電磁石（５０）を含む場合がある（請求項５）。この場合、電磁石で中間部材を磁気吸引するという簡易な構成で、上記間隔を容易に調整することができる。
【００１２】
また、本発明において、上記中間部材（４９；４９Ａ）は、従動歯車（１５）の少なくとも歯部（１７）の側面（１８ａ）に対向する場合がある（請求項６）。この場合、中間部材によって潤滑剤を、駆動歯車と従動歯車との噛み合い領域に導くことができ、当該噛み合い領域の潤滑をより確実に行うことができる。
また、本発明において、上記中間部材（４９；４９Ａ）は、従動歯車（１５）の側面（１８）の、少なくとも鉛直方向（Ｖ）下部の領域に対向する場合がある（請求項７）。この場合、重力により垂れ下がった潤滑剤を中間部材に導くことができる。
【００１３】
また、本発明において、上記駆動歯車（１４）はウォーム軸（１４）を含み、上記従動歯車（１５）はウォームホイール（１５）を含む場合がある（請求項８）。この場合、伝達機構の減速比を大きくすることができ、比較的小型の電動モータでも十分な操舵補助を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す断面図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１の要部の拡大図である。
図１を参照して、本電動パワーステアリング装置（以下、単にステアリング装置という）では、ステアリングホイール等の操舵部材１に連結される入力軸としての第１の操舵軸２と、ラックアンドピニオン機構等の舵取り機構１００（図示せず）に連結される出力軸としての第２の操舵軸３とが、トーションバー４を介して同軸的に相対回転可能に連結されている。第１および第２の操舵軸２，３は、鉛直方向Ｖに対して傾斜して配置されており、車両の前方側に向かうにつれ、鉛直方向Ｖの下側に向かっている。なお、以下では、第１および第２の操舵軸２，３の軸方向を、単に軸方向Ｓという。
【００１５】
トーションバー４は、第１および第２の操舵軸２，３を貫通している。トーションバー４の上端４ａは、連結ピン５により第１の操舵軸２と一体回転可能に連結され、トーションバー４の下端４ｂは、連結ピン６により第２の操舵軸３と一体回転可能に連結されている。第２の操舵軸３の下端は、図示しない中間軸等を介して上記舵取り機構１００に連結されている。
【００１６】
第１および第２の操舵軸２、３は、ハウジング７によって支持されている。このハウジング７は、例えばアルミニウム合金からなり、車体（図示せず）に取り付けられている。ハウジング７は、互いに嵌め合わされたセンサハウジング８とギヤハウジング９とを含んでいる。
センサハウジング８は、筒状をなし、トルクセンサ１０および第１の操舵軸２を収容している。ギヤハウジング９は筒状をなし、その上端の環状縁部９ａがセンサハウジング８の下端外周の環状段部８ａに嵌め合わされている。ギヤハウジング９は、伝達機構としてのウォームギヤ機構１１および第２の操舵軸３を収容している。
【００１７】
図１および図２を参照して、ウォームギヤ機構１１は、操舵補助用の電動モータ１２の動力（操舵補助力）を舵取り機構１００に伝達するためのものである。このウォームギヤ機構１１は、電動モータ１２の出力軸１２ａにスプライン継手等の継手１３を介して動力伝達可能に連結される駆動歯車としてのウォーム軸１４と、このウォーム軸１４と噛み合い、且つ第２の操舵軸３の軸方向中間部に一体回転可能で且つ軸方向移動を規制された従動歯車としてのウォームホイール１５とを備えている。電動モータ１２のハウジング１２ｂは、ギヤハウジング９のフランジ９ｂにボルト（図示せず）を用いて固定されている。
【００１８】
ウォームホイール１５は、第２の操舵軸３に結合される環状の芯金１６と、芯金１６の周囲を取り囲んで当該芯金１６に保持され、外周に複数の歯が形成された歯形成部１７とを備えている。芯金１６は、金属製の部材であり、歯形成部１７は、合成樹脂製の部材である。芯金１６は、例えば歯形成部１７の樹脂形成時に金型内にインサートされるものであり、これら芯金１６と歯形成部１７とは一体的に形成されている。
【００１９】
芯金１６は、環状に形成されており、軸方向Ｓに関して歯形成部１７よりも薄肉に形成されている。芯金１６の内周面が第２の操舵軸３の外周面に圧入固定されている。歯形成部１７の外周と当該歯形成部１７に対向するギヤハウジング９の環状部９ｃとの間の隙間Ａは、可及的に狭くされており、潤滑剤Ｇの充填量が少なくて済むようにされている。
ウォーム軸１４およびウォームホイール１５の噛み合い領域Ｂは、ウォームホイール１５のうち鉛直方向Ｖの下部に配置されている。ウォーム軸１４とウォームホイール１５との噛み合いには、適度なバックラッシが設けられており、両者の噛み合いが滑らかなものとなっている。
【００２０】
ギヤハウジング９内において、噛み合い領域Ｂに潤滑剤Ｇが充填されている。本実施の形態では、上記噛み合い領域Ｂに加え、ウォームホイール１５の一側面１８のうち歯形成部１７にある部分１８ａの略全周に、潤滑剤Ｇが充填されている。なお、潤滑剤Ｇを、ギヤハウジング９内全体に充填しても良い。
上記の潤滑剤Ｇとして、緩衝材微粒子が含有されたグリースまたは潤滑油を例示することができる。緩衝材微粒子は、ゴムまたは樹脂製であり、平均粒径は、５０μｍ〜３００μｍである。緩衝材微粒子が添加した状態のグリースのちょう度は、例えば、ＮＬＧＩ番号でＮｏ．２〜Ｎｏ．０００である。また、緩衝材微粒子が添加した状態の潤滑油の粘度は、５〜２００ｍｍ2／ｓ（４０℃）である。
【００２１】
図１を参照して、第２の操舵軸３は、ウォームホイール１５を軸方向Ｓに挟んで配置される第１および第２の軸受１９，２０により回転自在に支持されている。第１および第２の軸受１９，２０は、例えば、転がり軸受からなる。
第１の軸受１９の外輪１９ａは、センサハウジング８の下端の筒状突起８ｂ内に設けられた軸受保持孔２１に嵌め入れられて保持されている。第１の軸受１９の外輪１９ａの上端面は環状の段部２２に当接しており、センサハウジング８に対する軸方向上方への移動が規制されている。一方、第１の軸受１９の内輪１９ｂは、第２の操舵軸３に締まりばめにより圧入固定されている。内輪１９ｂの下端面は、ウォームホイール１５の芯金１６の上端面に対向している。
【００２２】
第２の軸受２０の外輪２０ａは、ギヤハウジング９の下端の軸受保持孔２３に嵌め入れられて保持されている。第２の軸受２０の外輪２０ａの下端面は、環状の段部２４に当接し、ギヤハウジング９に対する軸方向下方への移動が規制されている。第２の軸受２０の内輪２０ｂは、第２の操舵軸３に一体回転可能で且つ軸方向相対移動を規制されて取り付けられている。内輪２０ｂは、第２の操舵軸３の段部２５と、第２の操舵軸３のねじ部に締めこまれるナット２６との間に挟持されている。
【００２３】
前述の連結ピン５は、第１の操舵軸２と同軸に配置される第３の操舵軸２７を、第１の操舵軸２と一体回転可能に連結している。第３の操舵軸２７は、センサハウジング８に嵌め合わされるステアリングコラムとしてのチューブ２８内を貫通している。
第１の操舵軸２の上部は、例えば針状ころ軸受からなる第３の軸受２９を介してセンサハウジング８に回転自在に支持されている。第１の操舵軸２の下部の縮径部３０と第２の操舵軸３の上部の孔３１とは、第１および第２の操舵軸２，３の相対回転を所定の範囲に規制するように、回転方向に所定の遊びを設けて嵌め合わされている。
【００２４】
図２を参照して、ウォーム軸１４は、ギヤハウジング９により保持される第４および第５の軸受３４，３５により回転自在に支持されている。第４および第５の軸受３４，３５は例えば転がり軸受からなる。
第４および第５の軸受３４、３５の内輪３４ｂ，３５ｂが、ウォーム軸１４の対応するくびれ部に嵌合されている。また、第４および第５の軸受３４、３５の外輪３４ａ，３５ａが、ギヤハウジング９の対応する軸受保持孔４０、４１にそれぞれ保持されている。
【００２５】
また、ウォーム軸１４の一端部１４ａを支持する第４の軸受３４の外輪３４ａは、ギヤハウジング９の段部４２に当接し位置決めされている。一方、第４の軸受３４の内輪３４ｂは、ウォーム軸１４の一端部１４ａの位置決め段部４３に当接することにより、ウォーム軸１４の他端部１４ｂ側（継手側端部）への移動が規制されている。
ウォーム軸１４の他端部１４ｂの近傍を支持する第５の軸受３５の内輪３５ｂは、ウォーム軸１４の他端部１４ｂ位置決め段部４４に当接することにより、ウォーム軸１４の一端部１４ａ側への移動が規制されている。
【００２６】
また、第５の軸受３５の外輪３５ａは予圧調整用のねじ部材４５により、第４の軸受３４側へ付勢されている。ねじ部材４５は、ギヤハウジング９に形成されるねじ孔４６にねじ込まれることにより、第４および第５の軸受３４、３５に予圧を付与すると共に、ウォーム軸１４を軸方向に位置決めしている。ロックナット４７が、予圧調整後のねじ部材４５を止定するためにねじ部材４５に係合されている。
【００２７】
図１を参照して、センサハウジング８の対向面としての下端面４８は、軸方向Ｓに直交する環状の平坦面に形成されて、第１の軸受１９を取り囲んでおり、ウォームホイール１５の一側面１８のうち歯形成部１７にある部分１８ａの概ね全面と軸方向Ｓに対向している。
本実施の形態の特徴とするところは、ウォームホイール１５の一側面１８とセンサハウジング８の下端面４８との間に中間部材４９が設けられており、この中間部材４９を間隔調整部材としての電磁石５０によって駆動できるようにしている点にある。
【００２８】
図３を参照して、中間部材４９は、ウォームホイール１５の一側面１８とセンサハウジング８の下端面４８との間に介在しており、ウォームホイール１５と一体回転可能（連動回転可能）とされている。すなわち、中間部材４９は、センサハウジング８およびギヤハウジング９の双方と相対回転するようになっている。
中間部材４９は、環状をなす板ばねによって構成されており、弾性を有している。中間部材４９の材料として、金属等の磁性体を例示することができる。中間部材４９の肉厚は、例えば、１ｍｍ未満の薄いものとされている。中間部材４９の断面形状は、ウォームホイール１５の一側面１８の断面形状に沿う形状に形成されている。
【００２９】
中間部材４９は、内径部５１、外径部５２、および内径部５１と外径部５２との間に位置する中間部５３を含んでいる。
内径部５１は、ウォームホイール１５の一側面１８のうち芯金１６にある部分１８ｂと、第１の軸受１９の内輪１９ｂの下端面５４とに挟持されて、ウォームホイール１５と一体回転可能にされるとともに、軸方向Ｓに位置決めされている。すなわち、内径部５１はウォームホイール１５に固定されている。
【００３０】
中間部５３は、ウォームホイール１５の一側面１８と、第１の軸受１９との間の隙間に配置されている。この中間部５３は、ウォームホイール１５および第１の軸受１９の双方に対して接触しないようにされている。
外径部５２は、第１の軸受１９に対して径方向外方に配置されており、ウォームホイール１５の一側面１８のうち歯形成部１７にある部分１８ａと、センサハウジング８の下端面４８との間に介在している。この外径部５２は、ウォーム軸１４と接触しない程度に径方向の外側に延びている。外径部５２とセンサハウジング８の下端面４８との間には、潤滑剤Ｇが介在している。
【００３１】
電磁石５０は、中間部材４９とセンサハウジング８の下端面４８との間の間隔Ｃを調整するためのものであり、中間部材４９を磁気吸引できるようになっている。この電磁石５０は、センサハウジング８の下端部８ｄに埋設されており、中間部材４９の外径部５２と軸方向Ｓに相対向している。
電磁石５０は、ギヤハウジング９のうち少なくとも鉛直方向Ｖの下端部に配置されており、外径部５２の鉛直方向Ｖの下部の領域に対向している。本実施の形態では、電磁石５０を、中間部材４９の周方向に間隔をあけて複数設けており、電磁石５０の磁力が中間部材４９の外径部５２の周方向の全域に亘って与えられるようになっている。なお、電磁石５０を鉛直方向Ｖの下端部に１つだけ設けてもよい。
【００３２】
図１を参照して、トルクセンサ１０は、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段としても機能するようになっている。具体的には、転舵輪（図示せず）から舵取り機構１００を介して第２の操舵軸３に逆入力が入り、第２の操舵軸３が、ウォームギヤ機構１１のバックラッシに起因する微小な往復運動（噛み合い振動）を生じると、この往復運動がトルクセンサ１０によって検出される。トルクセンサ１０の出力信号は、制御部５５に与えられる。
【００３３】
また、ステアリング装置には、温度センサ５６が設けられており、温度センサ５６の出力信号は、制御部５５に与えられる。制御部５５は、ＣＰＵ，ＲＡＭおよびＲＯＭを含んでおり、トルクセンサ１０の出力信号および温度センサ５６の出力信号に基づいて、電磁石５０のオン／オフの制御を行う。
以上の概略構成を有するステアリング装置において、例えば、気温が低く、温度センサ５６によって検出される温度が所定の温度以下であるか、または、平坦な道路を走行しており、トルクセンサ１０によって検出される第２の操舵軸３の振動数が所定の値（例えば、２０Ｈｚ程度）以下である場合、電磁石５０は、オンにされない。これにより、図３に示すように、センサハウジング８の下端面４８と中間部材４９の外径部５２との間の間隔Ｃは、相対的に広い状態が維持される。間隔Ｃが広いことにより、上記下端面４８と中間部材４９の外径部５２との間にある潤滑剤Ｇから中間部材４９を介してウォームホイール１５に与えられる粘性抵抗は、相対的に小さい。
【００３４】
一方、図１を参照して、例えば、悪路を走行しており、トルクセンサ１０によって検出される第２の操舵軸３の振動数が所定の値より大きい場合、電磁石５０は、オンにされる。これにより、中間部材４９の外径部５２の全周が、図４に示すように、電磁石５０によって磁気吸引され、センサハウジング８の下端面４８と中間部材４９の外径部５２との間の間隔Ｃは、相対的に狭い状態となる。間隔Ｃが狭いことにより、上記下端面４８と中間部材４９の外径部５２との間にある潤滑剤Ｇから中間部材４９を介してウォームホイール１５に与えられる粘性抵抗は、相対的に大きい。
【００３５】
以上説明したように本実施の形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。すなわち、中間部材４９とセンサハウジング８の下端面４８との間の間隔Ｃを電磁石５０により調整することができる。これにより、潤滑剤Ｇが存在する上記の間隔Ｃを調整し、ウォームホイール１５に対する潤滑剤Ｇの粘性の影響を調整できる。
すなわち、上記間隔Ｃを相対的に狭くすると、これら中間部材４９とセンサハウジング８の下端面４８との間にある潤滑剤Ｇのせん断による粘性抵抗を、中間部材４９を介してウォームホイール１５に確実に付与することができる。これにより、悪路の走行時等に、転舵輪からの逆入力等に起因してウォームホイール１５がウォーム軸１４に歯当たりするときの衝撃を小さくでき、ラトル音を低減することができる。
【００３６】
また、上記間隔Ｃを相対的に広くすることにより、これら中間部材４９とセンサハウジング８の下端面４８との間にある潤滑剤Ｇが中間部材４９（ウォームホイール１５）に付与する粘性抵抗を少なくすることができる。これにより、中間部材４９と一体回転するウォームホイール１５に不要な抵抗力が作用することを防止できる。その結果、潤滑剤Ｇの粘度が高い低温時や、平坦な道路の走行時等に、ウォームホイール１５の回転をスムーズにでき、駆動ロスの増大を防止できるとともに操舵フィーリングの悪化を防止できる。
【００３７】
また、板ばねを用いるという簡易な構成で中間部材４９を実現できる。
さらに、中間部材４９を磁性体で構成し、電磁石５０の磁気吸引力で中間部材４９の外径部５２を吸引するようにしている。このように、電磁石５０で中間部材４９の外径部５２を磁気吸引するという簡易な構成で、中間部材４９とセンサハウジング８の下端面４８との間の間隔Ｃを容易に調整することができる。
【００３８】
また、中間部材４９の外径部５２を、ウォームホイール１５の歯形成部１７の一側面１８ａに対向させていることにより、潤滑剤Ｇを歯形成部１７に導き、さらに噛み合い領域Ｂに導くことができる。これにより、噛み合い領域Ｂの潤滑をより確実に行うことができる。
さらに、中間部材４９を、ウォームホイール１５の歯形成部１７の一側面１８ａのうち鉛直方向Ｖの下部の領域に対向させている。これにより、重力により垂れ下がった潤滑剤Ｇを中間部材４９に導くことができる。
【００３９】
また、ウォームギヤ機構１１を用いることにより、減速比を大きくすることができ、比較的小型の電動モータ１２でも十分な操舵補助を行うことができる。
なお、本実施の形態において、電動モータ等を間隔調整部材として用い、当該電動モータの駆動力により、中間部材４９の外径部５２を軸方向Ｓに動かして間隔Ｃを調整してもよい。また、走行状態検出手段として、ＣＣＤカメラ等の撮像手段を用い、得られた画像に基づいて走行状態を検出するようにしてもよい。
【００４０】
さらに、中間部材４９の全体がハウジング７に対して軸方向Ｓに移動できるようにしてもよい。また、ウォームギヤ機構１１以外の伝達機構を用いてもよい。このような伝達機構として、平行軸歯車機構を例示することができる。平行軸歯車機構は、平歯車を用いて構成されていてもよいし、はすば歯車を用いて形成されていてもよい。また、ハイポイドギヤを用いて伝達機構を形成してもよい。さらに、傘歯車等を含む交差軸歯車機構を用いてもよい。
【００４１】
図５は、本発明の別の実施の形態の要部の概略構成を示す断面図である。なお、以下では、図１に示す実施の形態と異なる点について主に説明し、同様の構成については図に同様の符号を付してその説明を省略する。
図５を参照して、本実施の形態の特徴とするところは、中間部材４９Ａがウォームホイール１５に対して相対回転可能にされている点にある。
【００４２】
中間部材４９Ａは、被保持部としての筒状の内径部５１Ａと、内径部５１Ａの下端から径方向外方に延びる環状の外径部５２Ａとを含んでいる。内径部５１Ａは、第１の軸受１９の外輪１９ａの外周面に例えば圧入により固定されている。すなわち、内径部５１Ａは、第１の軸受１９を介してセンサハウジング８に保持されている。
外径部５２Ａは、歯形成部１７の一側面１８ａとセンサハウジング８の下端面４８との間に配置されている。中間部材４９Ａは、ウォームホイール１５の歯形成部１７の一側面１８ａの、少なくとも鉛直方向Ｖの下部（本実施の形態において、全部）の領域に対向している。電磁石５０は、ウォームホイール１５の歯形成部１７の一側面１８ａと中間部材４９Ａの外径部５２Ａとの間の間隔ＣＡを調整する。
【００４３】
以上の概略構成により、例えば、悪路を走行しており、トルクセンサ１０によって検出される第２の操舵軸３の振動数が所定の値より大きい場合、電磁石５０は、オンにされない。これにより、中間部材４９Ａの外径部５２Ａとウォームホイール１５の歯形成部１７との間の間隔ＣＡは、相対的に狭い状態が維持される。間隔ＣＡが狭いことにより、外径部５２Ａと歯形成部１７との間にある潤滑剤Ｇからウォームホイール１５に与えられる粘性抵抗は、相対的に大きい。
【００４４】
一方、気温が低く、温度センサ５６によって検出される温度が所定の温度以下であるか、または、平坦な道路を走行しており、トルクセンサ１０によって検出される第２の操舵軸３の振動数が所定の値以下である場合、電磁石５０は、オンにされる。これにより、中間部材４９Ａの外径部５２Ａの全周が、図６に示すように、電磁石５０によって磁気吸引され、中間部材４９Ａの外径部５２Ａとウォームホイール１５の歯形成部１７との間の間隔ＣＡ（の最大値）は、相対的に広い状態にされる。間隔ＣＡが広いことにより、外径部５２Ａと歯形成部１７との間にある潤滑剤Ｇからウォームホイール１５に与えられる粘性抵抗は、相対的に小さい。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。すなわち、  間隔ＣＡを電磁石５０により調整できる。これにより、潤滑剤Ｇが存在する間隔ＣＡを調整し、ウォームホイール１５に対する潤滑剤Ｇの粘性を調整できる。すなわち、間隔ＣＡを相対的に狭くすることにより、これら中間部材４９Ａの外径部５２Ａとウォームホイール１５との間にある潤滑剤Ｇの粘性抵抗を、ウォームホイール１５に確実に付与することができる。これにより、悪路の走行時等に、転舵輪からの逆入力等に起因してウォームホイール１５がウォーム軸１４に歯当たりするときの衝撃を小さくでき、ラトル音を低減することができる。
【００４６】
また、中間部材４９Ａの外径部５２Ａとウォームホイール１５との間の間隔ＣＡを相対的に広くすることにより、これら中間部材４９Ａの外径部５２Ａとウォームホイール１５との間にある潤滑剤Ｇがウォームホイール１５に付与する粘性抵抗を少なくすることができる。これにより、ウォームホイール１５に不要な抵抗力が作用することを防止できる。その結果、潤滑剤Ｇの粘度が高い低温時や、平坦な道路の走行時等に、ウォームホイール１５の回転をスムーズにでき、駆動ロスの増大を防止できるとともに操舵フィーリングの悪化を防止できる。
【００４７】
なお、本実施の形態において、ウォームホイール１５の周方向に関して、中間部材４９Ａを半周のみ設けてもよい。この場合、中間部材４９Ａは、ウォームホイール１５における鉛直方向Ｖの下半分に設けられる。中間部材４９Ａは、ウォームホイール１５の歯形成部１７の一側面１８ａの、鉛直方向Ｖの下部の領域に対向する。
本発明は、以上の実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施の形態の電動パワーステアリング装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図１の要部の拡大図である。
【図４】中間部材の動きについて説明するための断面図である。
【図５】本発明の別の実施の形態の要部の概略構成を示す断面図である。
【図６】中間部材の動きについて説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
７…ハウジング、１１…ウォームギヤ機構（伝達機構）、１２…電動モータ、１４…ウォーム軸（駆動歯車）、１５…ウォームホイール（従動歯車）、１８…（ウォームホイールの）一側面（従動歯車の側面）、１８ａ…ウォームホイールの一側面のうち歯形成部にある部分（従動歯車の歯部の側面）、４８…（センサハウジングの）下端面（ハウジングの対向面）、４９，４９Ａ…中間部材、５０…電磁石(間隔調整部材）、５１Ａ…（中間部材の）内径部（被保持部）、Ｃ，ＣＡ…間隔、Ｇ…潤滑剤、Ｖ…鉛直方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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