(57)【要約】【課題】  潰せない缶が検知された場合は、潰さない状態のまま、あるいは途中まで潰した状態のままで通過させることができ、しかも、潰すべき缶は、完全に潰したものだけが通過できるようにした缶潰し装置を提供する。【解決手段】  一端を軸３０１で回動自在に支持された押圧板３００と、押圧板の圧接面との間で缶を押しつぶす固定板２０３と、押圧板に設けられた穿孔部材３１２と、押圧板の軸３０１を支持するスライド支持部４００と、該スライド支持部を前記固定板から離反する方向に付勢する弾性部材４０３と、該スライド支持部を、該スライド支持部と固定板との距離が変更可能に保持するカム部材４２０とを有し、該カム部材を前記固定板の圧接面と平行な方向に進退させて前記押圧板の回動自在に支持された一端と前記固定板との距離を変更する駆動手段４３１とを有する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端を回動自在に支持された押圧板と、該押圧板が回転することで押圧板の圧接面との間で缶を押しつぶす固定板と、前記押圧板に設けられ、該押圧板が缶に押圧されたとき缶に孔を穿設する穿孔部材と、前記押圧板の回動自在な一端を前記固定板からの距離が変更可能に支持するスライド支持部と、該スライド支持部を前記固定板から離反する方向に付勢する弾性部材と、該スライド支持部を、該スライド支持部と固定板との距離が変更可能に保持するカム部材とを有することを特徴とする缶潰し装置。
【請求項２】
前記カム部材を前記固定板の圧接面と平行な方向に進退させて前記押圧板の回動自在に支持された一端と前記固定板との距離を変更する駆動手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の缶潰し装置。
【請求項３】
前記押圧板が、前記固定板に面した圧接板と、該圧接板の固定板と反対側にある穿孔板とを有し、前記穿孔部材が前記圧接板に進退自在に設けられ、前記穿孔板が圧接板に押圧したとき前記穿孔部材が圧接板から突出することを特徴とする請求項１又は２記載の缶潰し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄されたエアゾール缶やスプレー缶などのガス缶を潰して処理する技術に関し、特に、缶潰し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
缶の内容物を噴射するために液化石油ガスなどの可燃性ガスを噴射用ガスとして用いるエアゾール缶や、スプレー缶が、多様な用途に使用されている。これらのガス缶は、使用済みになると廃棄されるが、内部に若干のガスや液状物が残ったままで廃棄されるものもあり、そのまま焼却したり、圧縮処理すると、爆発や破裂等を起こすことがある。
【０００３】
そこで従来は、廃棄物処理センターでは、回収されたガス缶を処理装置に入れ、処理装置内に配置されている回転ローラのスパイクピンでガス缶の壁面に穿孔して内部のガスと液状物を放出したり、シュレッダのような回転刃でガス缶を切断することによって、内部のガスや液状物を放出し、残滓を圧縮処理するようにしていた。
【０００４】
しかし、この場合、処理装置内にガス缶を投入するとき、空気も流入する。また、ガス缶内のガスはプロパンやブタンが多く、これらは非常に良く燃える。そのため、回転ローラのスパイクピンで缶に孔を開けたり、シュレッダのような回転刃で缶を切断したときに出る火花によって、着火して爆発するおそれがあった。
【０００５】
そこで、出願人は、特許文献１（特開２００５−８１３８６号）で、容器内で缶を潰し、爆発を防止して安全に処理できる缶処理方法を提案している。
【０００６】
図５は、この特許文献１に記載されたガス缶の処理装置の構成を示す図である。同図に示すガス缶の処理装置１００は、ガス缶を投入する容器１１０と、この容器１１０内を減圧する真空ポンプ１２０と、真空ポンプ１２０の下流側に設けられたサブタンク１２１と、真空ポンプ１２０とは別の管路１３１で容器１１０に接続されたファン１３０と、サブタンク１２１下流側の管路１２９に弁１２７を介して接続されたサージタンク１４０と、さらに、この下流側に接続された燃焼室１５０と、を主体として構成される。
【０００７】
容器１１０内には、缶潰し機２００が嵌装され、上にはガス缶を投入するための蓋１１１があり、下方には潰したガス缶を取り出すハッチ１１２がある。容器１１０の底部にはドレーン用の管路１１３が接続され、この管路１１３にはドレーン弁１１４が設けられている。容器１１０の上方の側部には、予め決められた種類のガス（フロンガスや各種の可燃ガス）を検知する１又は複数のガスセンサ１１５と、容器１１０内の圧力を測定する圧力計１１６が接続されている。
【０００８】
容器１１０からファン１３０に至る管路１３１には、弁１３２が接続され、容器１１０から真空ポンプ１２０に至る管路１２２の中間とサブタンク１２１とを接続するバイパス管路１２３には弁１２４が設けられている。また、サブタンク１２１とファン１３０を分岐管路１２５で接続し、中間に弁１２６を設けている。さらに、サブタンク１２１からサージタンク１４０に至る管路１２９には、弁１２７がある。
【０００９】
次にガス缶の処理方法について説明する。初期状態として、弁１３２，弁１２４、弁１２６、弁１２７、弁１６１及びドレーン弁１１４の全てを閉じておく。蓋１１１を開いて容器１１０内に廃棄されたガス缶１０を投入する。ガス缶１０は、缶潰し機２００の上方に設けられたガイド板２０１上に載る。缶潰し機２００が開いていればガス缶１０が入るが、ガイド板２０１上のガス缶１０は、缶潰し機２００を通過できない状態となっている。ガイド板２０１の上の空間がガス缶１０で満たされると、蓋１１１を閉じる。同時にハッチ１１２も閉じる。これで容器１１０は外部から遮断された状態となる。ガス缶１０は、図では、全て同じ径として描かれているが、実際は、多様な径と長さを持ったものが投入される。
【００１０】
弁１２６を開き、真空ポンプ１２０を運転する。容器１１０内の空気は真空ポンプ１２０により排出され、容器１１０内は減圧される。減圧の程度は、大凡−０．０６〜−０．０８ＭＰＡである。減圧の状態は圧力計１１６で逐一検知される。
【００１１】
容器１１０内が所定の圧力まで減圧されたら、真空ポンプ１２０を停止し、缶潰し機２００を作動させる。缶潰し機２００はガス缶１０を１個ずつ或いは数個づつ穿孔して押しつぶし、開口２０２から容器１１０の下に落下させる。このときガス缶１０から残留していたガスが噴出し、液状物が流れ出る。液状物は容器１１０の下部に滴下して溜まる。ガス缶１０が潰されるとき、火花が発生することがあるが、容器１１０内は低酸素状態になっているので、爆発することはない。
【００１２】
ガスの噴射によって容器１１０内の圧力が上昇したら、弁１２７だけ開いて他の弁は閉じ、真空ポンプ１２０の運転を継続する。容器１１０内の可燃ガスは、真空ポンプ１２０、サブタンク１２１、サージタンク１４０を経てサージタンク１４０に一旦溜まり、燃焼室１５０へ送り込まれ、燃焼される。
【００１３】
容器１１０内の缶の全てを潰し、ガスが真空ポンプ１２０で排出され終わると、容器１１０内の圧力が下がるので、真空ポンプ１２０を停止し、容器１１０内に不活性ガスなどを入れて大気圧にし、ハッチ１１２を開いて潰された缶を取り出すことができる。
【００１４】
図６は、缶潰し機２００の構成を示す図で、図７は図６のVII−VII断面図である。缶潰し機２００は、上方にガイド板２０１があり、その下には、固定板２０３と圧接板２０４と穿孔板２０５とがある。
【００１５】
ガイド板２０１は、中央に向かって下る緩い勾配を有し、ガイド板２０１の中央の開口２０２が、ガス缶１０よりやや大きくなっている。固定板２０３はガス缶１０を押し潰す力に耐える十分な強度を有するもので、容器１１０内に適当な方法で固定されている。圧接板２０４と穿孔板２０５とは、下端の共通する回動軸２０６を中心に回動自在である。
【００１６】
穿孔板２０５には、数本の穿孔ピン２０７が植設され、圧接板２０４には穿孔ピン２０７が通過する孔２０４ａが穿設されている。また、穿孔板２０５は油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａと係合し、油圧シリンダ２１０の基端は容器１１０に固定されている。
【００１７】
回動軸２０６は、別の油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａに結合し、圧接板２０４と穿孔板２０５の下端が油圧シリンダ２１５のロッド２１５ａの進退によって移動可能な構成となっている。これらの油圧シリンダ２１０，２１５も、前記の制御装置によって制御される。
【００１８】
油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａが引っ込み、圧接板２０４と穿孔板２０５が図６の状態になると、ガイド板２０１の間の隙間から１つのガス缶１０が落下して固定板２０３と圧接板２０４の隙間に入る。この隙間は下に行くほど狭くなっているので、ガス缶１０は、隙間の上方に止まる。次に、油圧シリンダ２１０が作動してロッド２１０ａが伸び、まず、穿孔板２０５が時計方向に回転して圧接板２０４に重なる。このとき各穿孔ピン２０７は圧接板２０４の孔２０４ａを貫通して反対側に突出する。この状態のままさらに時計方向に回転すると、図８に示すように、穿孔ピン２０７がガス缶１０に突き刺さり、ガス缶１０内に残留していたガスや残留液が噴出する。ガス缶１０は、１０ａに示すように潰されるが、完全に潰された状態ではなく、半分程度潰れた状態である。
【００１９】
この状態から油圧シリンダ２１０のロッド２１０ａが引っ込む。すると、圧接板２０４と穿孔板２０５とは重なったままの状態で反時計方向に回転する。そして、図６に示すストッパ２１８に圧接板２０４が当接すると圧接板２０４の回転は止められる。穿孔板２０５はさらに反時計方向に回転し、穿孔ピン２０７がガス缶１０ａから抜け、圧接板２０４からも抜けた状態で停止する。
【００２０】
すると半分ほど潰されたガス缶１０ａは圧接板２０４と固定板２０３との隙間の中間位置に降下する。新しいガス缶１０が隙間の上方に落下する。油圧シリンダ２１０が作動して図８の状態になると、新しいガス缶１０が１０ａのように潰され、前のガス缶１０ａは１０ｂに示すようにもう一段潰される。つぎに図６に戻り、新しいガス缶１０が隙間に入り、図８のように潰されると、最初のガス缶１０は１０ｃのように平らに潰され、缶潰し機２００を通過して容器１１０の下方に落下する。２番目のガス缶１０は１０ｂのようになり、３番目のガス缶１０は１０ａのようになる。以上を繰り返すことで、ガス缶１０を平らな状態に押しつぶすことができる。
【００２１】
ガス缶１０は、薄い鋼鉄板製のものが多いが、ガスボンベを小型化したものもある。このタイプは、穿孔ピン２０７で穿孔することもできず、押しつぶすこともできない。そのまま放置しておくと装置を破損する可能性がある。そこで、本発明の実施例では、図示しないが、穿孔板２０５の位置を検知するセンサとタイマーとを設けている。そして、油圧シリンダ２１０に定格の圧力を加えたとき、所定時間内に穿孔板２０５が所定の位置まで回動しない場合、ガス缶１０が押しつぶせないタイプのガス缶であると判断し、油圧シリンダ２１５を作動させてロッド２１５ａを引っ込め、回動軸２０６を図９に示すように移動する。これによって、ガス缶１０は隙間を通過して容器１１０の下方に落下することができ、装置を破損することを防止できる。
【特許文献１】特開２００５−８１３８６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
しかしながら、前記の缶潰し機２００は、押し潰せない缶を挟んだ場合、油圧シリンダ２１５を作動させてロッド２１５ａを引っ込めることで押し潰していない缶を通過させるので、油圧シリンダ２１５に常時十分な圧力の流体を充填していなければならないという無駄があった。油圧シリンダ２１５を逆向きに取り付けることも可能なので、その場合は、油圧シリンダ２１５の流体圧を０にすることになる。しかしその場合は、ロッド２１５が簡単に動くことになり、通常の潰すべき缶が潰れないまま落下するという問題が生じる。
【００２３】
さらに、油圧シリンダ２１５で隙間の間隔を変更するので、隙間の間隔が一定のものにならず、変動し易い。そのため、缶の潰しが中途半端になってしまうという問題もある。
【００２４】
本発明は、このような問題を解決するために考えられたもので、缶潰し装置において、潰せない缶が検知された場合は、潰さない状態のまま、あるいは途中まで潰した状態のままで通過させることができ、しかも、潰すべき缶は、完全に潰したものだけが通過できるようにした缶潰し装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記の目的を達成するために本発明の缶潰し装置は、一端を回動自在に支持された押圧板と、該押圧板が回転することで押圧板の圧接面との間で缶を押しつぶす固定板と、前記押圧板に設けられ、該押圧板が缶に押圧されたとき缶に孔を穿設する穿孔部材と、前記押圧板の回動自在な一端を前記固定板からの距離が変更可能に支持するスライド支持部と、該スライド支持部を前記固定板から離反する方向に付勢する弾性部材と、該スライド支持部を、該スライド支持部と固定板との距離が変更可能に保持するカム部材とを有することを特徴としている。
【００２６】
また、前記カム部材を前記固定板の圧接面と平行な方向に進退させて前記押圧板の回動自在に支持された一端と前記固定板との距離を変更する駆動手段を設けた構成としたり、前記押圧板が、前記固定板に面した圧接板と、該圧接板の固定板と反対側にある穿孔板とを有し、前記穿孔部材が前記圧接板に進退自在に設けられ、前記穿孔板が圧接板に押圧したとき前記穿孔部材が圧接板から突出する構成とすることができる。
【００２７】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
使用済みのガス缶を缶潰し装置に供給すると、固定板と押圧板との間に挟んで缶を押圧する。このとき穿孔部材が缶に突き刺さって孔を開ける。缶の中に残留しているガスと液体とが孔から缶の外に出る。
【００２８】
ガスボンベのように固い缶で、缶潰し装置では潰せない場合には、カム部材を移動して押圧板と固定板との間の距離を拡げ、途中までしか潰されていない缶や全く潰されていない缶を、その状態のままで押圧板と固定板との間を通過させる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の缶潰し装置によれば、押圧板と固定板との間の距離をカム部材で決めるので、通常は、完全に潰された缶だけが通過できるようにすることができる。また、潰せない缶の場合には、カム部材により押圧板と固定板との間の距離を拡げるので、缶潰し装置の破損を防止することができる。
【００３０】
また、押圧板を圧接板と穿孔板とで構成し、穿孔部材が前記圧接板に進退自在に設けられ、前記穿孔板が圧接板に押圧したとき前記穿孔部材が圧接板から突出するようにすることで、穿孔部材に無理な力が加わるのを防止し、穿孔部材の寿命を長くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の缶潰し装置の要部構成を示す図で、（ａ）は通常の状態を示し、（ｂ）は非常時の状態を示す図である。図２は、押圧板と固定板との作用を説明する図で（ａ）は押圧板と固定板とが開いた状態を示す図、（ｂ）は押圧板と固定板とが閉じ始めて缶を潰し始める状態を示す図、（ｃ）は押圧板と固定板とが閉じた状態を示す図ある。図３は押圧板を構成する圧接板の図、図４は同じく押圧板を構成する穿孔板の図である。
【００３２】
押圧板３００は、固定板２０３に対向して配置される圧接板３１０と、この圧接板３１０の固定板と反対側に設けられた穿孔板３２０の２枚の板から構成されている。圧接板３１０と穿孔板３２０とは、下端を共通する軸３０１に回動自在に支持され、穿孔板３２０の上方に設けられたピン３２１にリンク３３１が接続される。リンク３３２は一端が缶潰し装置のフレームなどに回動自在に固定されている。リンク３３１，３３２の先端同士は回動自在に接続され、この接続部にシリンダ３３３のロッド３３４が回動自在に接続されている。シリンダ３３３の下端は、図示しないがフレーム等にやはり回動自在に固定されている。そして、シリンダ３３３のロッド３３４が伸縮することによって、リンク３３１，３３２が回動し、押圧板３００は、軸３０１を中心に図２の（ａ）から（ｃ）に示すように回動する。このとき、シリンダ３３３もリンク３３１，３３２の回動に伴って揺動する。
【００３３】
図３は圧接板３１０の図で、（ａ）は固定板２０３と反対側の方向から見た図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。圧接板３１０の固定板２０３に対向する側に圧接面３１０ａがある。この圧接面３１０ａは平面ではなく段差のある面となっている。すなわち、固定板２０３との距離が図１や図２の上方では広く、下方では狭くなっている。圧接板３１０の図３の下端には、複数の軸受３１１があり、ここに軸３０１が貫通することで、回動自在に支持される。圧接板３１０の上方には、７本の穿孔部材３１２が上下２列に並んでいる。穿孔部材３１２は、六角形の支持部３１２ａと先端が尖ったピン３１２ｂとから構成され、このピン３１２ｂは、圧接板３１０の厚さ方向に進退自在になるように支持部３１２ａに取り付けられ、図示しない弾性部材によって、後方（固定板２０３から離れる方向）に常時付勢されている。圧接面３１０ａのピン３１２ｂに対応する部分には孔が開けられており、弾性部材の付勢力に抗してピン３１２ｂを後端から押すと、ピン３１２ｂの先端が圧接面３１０ａから突出する。
【００３４】
図４は、穿孔板３２０の図で、（ａ）は固定板２０３側から見た図で、（ｂ）は（ａ）の左側面図である。穿孔板３２０の図の下端には、複数の軸受３２２がある。これらの軸受３２２と、圧接板３１０の軸受３１１とは、互い違いに配置されていて、軸受３１１と３２２とを一直線上に並べ、ここに軸３０１が貫通することで、圧接板３１０と穿孔板３２０の２枚の板が回動自在に支持されることになる。穿孔板３２０は、その上方に２本の丸棒からなる押圧部材３２３を有する。この押圧部材３２３がピン３１２ｂを後端から押して先端を圧接面３１０ａから突出させ、缶に孔を穿けるのである。
【００３５】
図２に示すように、圧接板３１０には、間隔保持部材３１４と弾性部材３１５とが設けられている。間隔保持部材３１４はボルトで、中間にある１つのナットで圧接板３１０に固定されている。間隔保持部材３１４の先端は、穿孔板３２０を貫通し、貫通したところにダブルナットを締付て固定している。この構成によって、圧接板３１０と穿孔板３２０とは図２（ｃ）に示す相互に密着した状態から、図２（ａ）に示す最も離れた状態の間で接近・離反ができるようになっている。そして、弾性部材３１５が圧接板３１０と穿孔板３２０とが相互に離反する方向に常時付勢している。
【００３６】
図１に示すように、押圧板３００は、その下端の軸３０１の両端をスライド支持部４００で支持されている。そして、このスライド支持部４００は、フレームに設けられたガイド溝４０１内を図の左右方向にスライド自在で、弾性部材４０３によって、図の左方向、すなわち、固定板２０３から離れる方向に付勢されている。
【００３７】
軸３０１の先端には環状のカムフォロアー４０５があり、このカムフォロアー４０５は、板カムからなるカム部材４２０のカム面４２１上に弾性部材４０３によって圧接されている。カム部材４２０は缶潰し装置のフレームに設けられたスライド面４２５上を図の上下方向にスライド自在で、カム部材４２０の上端は流体シリンダからなる駆動手段４３１のロッド４３２に固定されている。駆動手段４３１の上端は缶潰し装置のフレームに固定されている。駆動手段４３１のロッド４３２が上方に向かって縮むと、カム部材４２０は図の上方に移動する。すると、カムフォロアー４０５がカム面４２１に沿って移動し、押圧板３００が全体としてカム面４２１に沿って図の左右方向に移動することになる。
【００３８】
次に、上記の缶潰し装置で缶を潰す方法を説明する。
初期状態は、押圧板３００が、図２（ａ）に示す開いた状態である。そして、図５に示すように容器１１０内のガイド板２０１上に多数の缶１０を載せる。ガイド板２０１の中央の開口２０２から缶潰し装置に進入した缶１０は、図２（ａ）に示すように圧接面３０１ａの段部に引っかかり停止する。
【００３９】
図２（ｂ）に示すようにロッド３３４が矢印方向に伸び、押圧板３００は軸３０１を中心に時計方向に回転する。すると、まず、圧接板３１０の圧接面３１０ａが缶１０に圧接し、さらに穿孔板３２０がわずかに回転し、押圧部材３２３がピン３１２ｂの後端に接触する。缶１０は若干潰れた缶１０ａになる。この後、穿孔板３２０がさらに回転することでピン３１２ｂの先端が圧接面３１０ａから突出し、缶１０に孔を穿け、内部のガスが噴出し、残留液が流出する。缶は、図２（ｃ）に示すように中間まで潰れた缶１０ｂとなる。
【００４０】
ロッド３３４が縮むことで、押圧板３００は反時計方向に回転し、図２（ａ）の状態に戻る。すると中間まで潰された缶１０ｂは、下方に落下し、圧接面３１０ａと固定板２０３とで形成するくさび形空間の下部に達する。再度ロッド３３４が伸びて、図２（ｃ）の状態になると、缶１０は完全に潰された缶１０ｃとなり、次に押圧板３００が図２（ａ）の状態に開くとき、圧接面３１０ａと固定板２０３との間の隙間から下方に落下する。以上を繰り返すことで、缶１０は次々と潰され、処理される。缶１０から出たガスと残留液は、従来例で説明したのと同様にして処理される。
【００４１】
缶１０がピン２０７で穿孔することもできず、押しつぶすこともできない場合は、従来例と同様に押圧板３００の回動位置を検知するセンサと、タイマー等によって検知する。押圧板３００が所定時間経過しても図２（ｃ）に示す位置に来ない場合や、シリンダ３３３に所定の圧力の流体を導入しても押圧板３００が図２（ｃ）に示す位置に来ない場合には、ガス缶１０が押しつぶせないタイプであると判断する。この場合、駆動手段４３１を駆動し、ロッド４３２を上方に縮む方向に動作させる。ロッド４３２の先端に取り付けられたカム部材４２０はこれによって上昇し、弾性部材４０３の付勢力で押されているカムフォロアー４０５がカム面４２１に沿って移動し、押圧板３００全体を図の左方向に移動させる。これによって、圧接面３１０ａと固定板２０３との間の距離がｄからＤへと拡大され、潰せなかった缶１０を潰さないままで落下させ、装置の破損を防止することができる。
【００４２】
本発明は、このように押圧板３００と固定板２０３との距離をカム部材４２０で規制しているので、圧接面３１０ａと固定板２０３との間の距離ｄを正確に保持することができ、缶潰しが不十分になることを効果的に防止することができる。
【００４３】
尚、本発明では、カム部材４２０として板カムを使用したが、他の形状のカム部材たとえば、回転式のカムを使用してもよい。また、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の缶潰し装置の要部構成を示す図で、（ａ）は通常の状態を示し、（ｂ）は非常時の状態を示す図である。
【図２】押圧板と固定板との作用を説明する図で（ａ）は押圧板と固定板とが開いた状態を示す図、（ｂ）は押圧板と固定板とが閉じ始めて缶を潰し始める状態を示す図、（ｃ）は押圧板と固定板とが閉じた状態を示す図ある。
【図３】圧接板の図で、（ａ）は固定板と反対側の方向から見た図、（ｂ）は（ａ）の右側面図である。
【図４】穿孔板の図で、（ａ）は固定板側から見た図で、（ｂ）は（ａ）の左側面図である。
【図５】従来のガス缶の処理装置の構成を示す図である。
【図６】缶潰し機の構成を示す図である。
【図７】図６のVII−VII断面図である。
【図８】従来の缶を潰す状態を説明する図である。
【図９】缶が潰せない場合の処理の仕方を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０      ガス缶
１００    処理装置
１１０    容器
２０３    固定板
３００    押圧板
３１０    圧接板
３１２    穿孔部材
３２０    穿孔板
４００    スライド支持部
４０３    弾性部材
４２０    板カム（カム部材）
４３１    駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007061831.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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