(57)【要約】【課題】画像形成装置において、種々の原因で生じる無給紙を効果的に抑制し、積載されている記録用紙を搬送するときに、記録用紙が確実に搬送されるようにする。【解決手段】給紙カセットに設けられた作動板が、記録紙を積載する。シート面高さ設定部３２０は、記録紙の最上面が所定の高さとなるように作動板を上昇させ、搬送制御部３１５は、所定の高さに到達した、最上面の記録紙を搬送し、レジストセンサ２００は、記録紙が搬送される搬送経路上の所定箇所で記録紙を検出し、無給紙判定部３３１は、記録紙が所定の高さまで到達しなかったことを、レジストセンサ２００に記録紙が検出されなかったことに基づいて判定し、シート面高さ修正部３３０は、無給紙判定部３３１による判定に応じて、作動板を再び上昇させて作動板の位置を修正する。【選択図】図３
2007131414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を積載する積載手段と、
記録用紙の最上面が所定の高さとなるように前記積載手段を上昇させる上昇手段と、
上昇された記録用紙のうち最上面の記録用紙を搬送する搬送手段と、
搬送経路上の所定箇所で、前記搬送手段により搬送される記録用紙を検出する検出手段と、
前記検出手段により記録用紙が検出されなかった場合、前記積載手段を再び上昇させて前記積載手段の高さを修正する修正手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記搬送手段が搬送を開始してから所定期間内に記録用紙を検出しなかった場合、記録用紙の無給紙状態を検出し、
前記修正手段は、前記検出手段により無給紙状態が検出された場合、前記積載手段の高さを修正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
記録用紙の一端が所定箇所に到達して前記検出手段に検出されてから、搬送されるにつれて他端まで所定箇所を通過し終えて、前記検出手段に記録用紙が検出されなくなるまでの時間を測定し、測定された時間が所定時間より長いことに基づいて、記録用紙の重送状態を判定する重送判定手段を備え、
前記修正手段は、前記重送判定手段による判定結果に応じて、前記積載手段を下降させて前記積載手段の高さを修正する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記修正手段に修正された、前記積載手段の高さを特定するための高さ情報を記録する記録手段を備え、
前記上昇手段は、前記記録手段に高さ情報が記録されている場合、当該高さ情報に応じて前記積載手段を昇降させる請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、およびこれらの２以上の機能を備える複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの各種の画像形成装置が用いられている。また、これらの画像形成装置のうちの２以上の機能を有するいわゆる複合機等の画像形成装置も用いられている。
【０００３】
画像形成装置には、用紙を積載する用紙トレイが設けられている。大容量の用紙を積載可能なものなどでは、この用紙トレイは上下に駆動可能にされている。用紙は、トレイの上昇駆動につれて、最上面がフォトインタラプタ等のセンサにより所定の高さに到達したと検知されるまで移動する。この位置には給紙ローラが設けられており、一枚の最上面の用紙がこの位置から感光体ドラムへと搬送される。
【０００４】
ここで、上昇された用紙の高さが、たとえ１枚の用紙分であっても、所定の高さより何らかの理由で低くなった場合には、給紙ローラが弱い圧力でしか用紙を押圧できなくなり、空転が起きて、搬送に失敗する（いわゆる無給紙）。
【０００５】
特許文献１には、このような無給紙を抑制する技術が示されている。特許文献１の技術では、給紙ローラに当接されると用紙が歪んで、少しだけ凹み、用紙の高さが変わることに着目して、それから起きる無給紙を抑制するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−２９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、無給紙の起きる原因は、このように用紙の高さが変わること以外にも種々存在しており、たとえば、紙質の違う別の用紙に変えると、高さが同じでも、摩擦が用紙と給紙ローラとの間で変わり、無給紙が生じてくる。また、給紙ローラを付勢するバネの個体差によって、給紙ローラが用紙を押す圧力が変わり、無給紙の生じることもある。また、上述した、用紙が所定の高さに到達したことを検知するセンサにも個体差があり、機体ごとに、用紙が到達する位置が僅かずつ異なることも、無給紙の生じる原因となっていた。これらのことから、特許文献１の技術では極めて限定的な場合にしか無給紙を防ぐことができなかった。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、種々の原因で生じる無給紙を効果的に抑制し、積載されている記録用紙を搬送するときに、記録用紙が確実に搬送される画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、記録用紙を積載する積載手段と、記録用紙の最上面が所定の高さとなるように前記積載手段を上昇させる上昇手段と、上昇された記録用紙のうち最上面の記録用紙を搬送する搬送手段と、搬送経路上の所定箇所で、前記搬送手段により搬送される記録用紙を検出する検出手段と、前記検出手段により記録用紙が検出されなかった場合、前記積載手段を再び上昇させて前記積載手段の高さを修正する修正手段とを備える。
【０００９】
この構成によれば、記録用紙が積載手段に積載され、記録用紙の最上面が所定の高さとなるように積載手段が上昇され、上昇された記録用紙のうち最上面の記録用紙が搬送手段に搬送され、搬送経路上の所定箇所で、搬送される記録用紙が検出手段に検出され、この検出がされなかった場合、積載手段が再び上昇されて積載手段の高さが修正される。
【００１０】
従って、記録用紙が、搬送手段に搬送される所定の高さに到達せずに、無給紙が生じた場合、原因に関わらず積載手段の位置が修正されるので、種々の原因から生じる無給紙を効果的に抑制して、記録用紙が確実に搬送されるようにすることができる。
【００１１】
また、上記の画像形成装置において、前記検出手段は、前記搬送手段が搬送を開始してから所定期間内に記録用紙を検出しなかった場合、記録用紙の無給紙状態を検出し、前記修正手段は、前記検出手段により無給紙状態が検出された場合、前記積載手段の高さを修正することが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、搬送手段が搬送を開始してから所定期間内に記録用紙が検出されなかった場合に、記録用紙の無給紙状態が検出され、無給紙状態が検出された場合、積載手段の高さが修正される。
【００１３】
従って、記録用紙の搬送が開始されてから、検出手段により記録用紙が検出されるまでの期間に基づいて、容易に判定を行うことができ、画像形成装置を簡潔な構成とすることができる。
【００１４】
また、上記の画像形成装置において、記録用紙の一端が所定箇所に到達して前記検出手段に検出されてから、搬送されるにつれて他端まで所定箇所を通過し終えて、前記検出手段に記録用紙が検出されなくなるまでの時間を測定し、測定された時間が所定時間より長いことに基づいて、記録用紙の重送状態を判定する重送判定手段を備え、前記修正手段は、前記重送判定手段による判定結果に応じて、前記積載手段を下降させて前記積載手段の高さを修正することが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、記録用紙の一端が所定箇所に到達して前記検出手段に検出されてから、搬送されるにつれて他端まで所定箇所を通過し終えて、前記検出手段に記録用紙が検出されなくなるまでの時間が測定される。そして、測定された時間が所定時間より長いことに基づいて、記録用紙の重送状態が判定され、この判定結果に応じて、積載手段が下降されて積載手段の高さが修正される。
【００１６】
従って、比較的高い位置に積載手段が上昇されるようになり、重送が起き易くなる懼れが増すにも関わらず、重送状態が重送判定手段により判定されて、この判定に応じて積載手段が下降されて、積載手段の高さが修正されるため、重送を抑制することができる。これにより、給紙不良を、重送も含めてバランス良く抑制することができる。
【００１７】
なお、ここで、「重送」とは、重なって積載手段に積載されていた２枚以上の記録用紙が、そのまま２枚以上重なったままで搬送されることをいう。また、「重送状態」は、重送になっている状態のことである。
【００１８】
また、上記の画像形成装置において、前記修正手段に修正された、前記積載手段の高さを特定するための高さ情報を記録する記録手段を備え、前記上昇手段は、前記記録手段に高さ情報が記録されている場合、当該高さ情報に応じて前記積載手段を昇降させることが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、修正手段に修正された積載手段の高さを特定するための高さ情報が記録されて、高さ情報が記録されている場合、上昇手段は高さ情報に応じて積載手段を昇降させる。
【００２０】
従って、上昇手段が積載手段を上昇させるときに、後からの検知手段による検知および修正手段による積載手段の高さの修正を待つまでもなく、修正された積載手段の高さを特定するための高さ情報に応じて積載手段が昇降されるので、無駄な動作の少ない、効率的に動作する画像形成装置を実現することができる。
【００２１】
なお、「積載手段の高さを特定するための高さ情報」には、その高さまでの、特定位置からの相対的距離の情報を含む。たとえば高さ情報は、修正前の位置から積載手段が動かされた相対距離の情報であってもよいし、他の所定の高さからの相対距離の情報であってもよい。また、高さ情報は、積載手段を駆動するステッピングモータその他の駆動手段に対する制御情報により高さを特定するものであってもよい。たとえば、駆動手段たるステッピングモータに対する、入力パルス数の情報により特定するものであってもよい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、記録用紙が、搬送手段に搬送される所定の高さに到達せずに、無給紙が生じた場合、原因に関わらず積載手段の位置が修正されるので、種々の原因から生じる無給紙を効果的に抑制して、記録用紙が確実に搬送されるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係るデジタル方式のカラー複写機の内部構成を概略的に示す図である。なお、本実施の形態では、画像形成装置の一例として複写機に適用した場合について説明するが、例えばプリンタ装置、ファクシミリ装置、スキャナ装置、これらの機能を兼ね備えた複合機等に対しても適用可能である。
【００２５】
図１において、画像形成装置１は、タンデム型のデジタルカラー複写機を構成するものであり、原稿画像を読み取るための画像読取部７と、画像読取部７で読み取った原稿画像を記録紙に転写するための本体部２と、本体部２で原稿画像の転写された記録紙が排出される記録紙排出部６とから構成されている。
【００２６】
画像読取部７は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）などから構成されたスキャナ７１を備えている。画像読取部７は、このスキャナ７１により第１のコンタクトガラス７２上に載置された原稿の画像を読み取る一方、原稿載置部７３に積層された複数枚の原稿を順次第２のコンタクトガラス７４上に送り出し、この第２のコンタクトガラス７４上を通過する原稿の画像を読み取る。このスキャナ７１で読み取られた画像データはメモリに記憶される。
【００２７】
本体部２は、筐体３内の下部に配設された給紙部１００と、筐体３内の上部に配設された画像形成部３０と、筐体３内における画像形成部３０の下方に配設された転写搬送部４０と、筐体３内における転写搬送部４０の下流側に配設された定着ユニット５０と、給紙部１００から繰り出された記録紙を転写搬送部４０側に送出する第１の用紙搬送部２０と、定着ユニット５０を通過した記録紙を記録紙排出部６に排出する第２の用紙搬送部２１とを備えている。なお、本体部２の適所には、印刷の開始を指示したり、記録紙サイズなどの複写条件を設定するための操作パネル９が設けられている。
【００２８】
給紙部１００は、給紙カセット１１０に積層載置された記録紙１０１の束を、給紙ローラ１１１の回転動作によって最上面の記録紙１０１から１枚ずつ第１の用紙搬送部２０側に繰り出すように構成されている。第１の用紙搬送部２０は、給紙部１００から給紙された用紙を各種ローラ対２２によって、画像形成部３０（画像形成ユニット３０Ｋ）の手前に設けられたレジストローラ２４に搬送する。レジストローラ２４は、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋによる画像形成動作と給紙動作とのタイミングを調整する。
【００２９】
給紙ローラ１１１に対して搬送方向の下流側には、給紙ローラ１１１を通過した記録紙の先端部を検出する給紙センサ８１が設けられている。また、レジストローラ２４に対して搬送方向の上流側には、レジストローラ２４に到達した記録紙の先端部を検出するレジストセンサ２００が設けられている。給紙センサ８１及びレジストセンサ２００は、例えば透過型フォトセンサで構成され、発光素子と受光素子とが記録紙の搬送路を挟んで対向する位置に配置される。そして、給紙センサ８１及びレジストセンサ２００は、受光素子が受光する光が記録紙によって遮られることにより、記録紙の先端部が通過するのを検知する。レジストセンサ２００の場合には、先端が通過したのちに、さらに、搬送につれて記録用紙が下流側に移動して、最後に、後端がレジストセンサ２００を通過して、記録紙１０１がレジストセンサ２００に検知されなくなるタイミングを検知することにも利用される。
【００３０】
画像形成部３０は、記録紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、イエローのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット３０Ｙ、マゼンタのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット３０Ｍ、シアンのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット３０Ｃ及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット３０Ｋを備えて構成される。各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されている。
【００３１】
各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１の周面に対向して配設された帯電部３２と、帯電部３２の下流側であって感光体ドラム３１の周面に対向して配設された露光部３３と、露光部３３の下流側であって感光体ドラム３１の周面に対向して配設された現像部３４と、現像部３４の下流側であって感光体ドラム３１の周面に対向して配設されたクリーニング部３５とを備えている。また、感光体ドラム３１の周面であって現像部３４とクリーニング部３５との間に後述する転写ローラ４４が対向配置されることで転写部３６が形成される。なお、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの感光体ドラム３１は、駆動モータにより図示の時計回り方向にそれぞれ回転する。
【００３２】
転写搬送部４０は、第１の画像形成ユニット３０Ｙの近傍位置に配設された従動ローラ４２と、第４の画像形成ユニット３０Ｋの近傍位置に配設された駆動ローラ４３と、従動ローラ４２と駆動ローラ４３とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト４１と、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの感光体ドラム３１の現像部３４の下流側における位置に転写ベルト４１を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ４４とを備えている。
【００３３】
この転写搬送部４０では、第１の用紙搬送部２０から搬送されてきた記録紙を駆動モータにより図示の反時計回り方向に回転する転写ベルト４１上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの転写部３６の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。
【００３４】
定着ユニット５０は、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの感光体ドラム３１の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、ヒータが内蔵された加熱ローラ５１と、加熱ローラ５１に圧接して配設された加圧ローラ５２とを備えている。第２の用紙搬送部２１は、画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ及び定着ユニット５０において画像形成がなされた用紙を搬送ローラ対２３によって記録紙排出部６に排出する。
【００３５】
ここで、上記のように構成された画像形成装置１の基本的な動作について説明する。まず、第１のコンタクトガラス７２上に原稿が載置されるか、あるいは原稿載置部７３に原稿が載置され、操作パネル９が操作されて複写部数などが設定されてスタートボタンが操作されると、画像読取部７のスキャナ７１により原稿画像が取り込まれ、画像メモリに記憶される。この画像メモリに記憶されている画像データが、画像形成部３０に送信される。
【００３６】
画像形成部３０の各感光体ドラム３１では、帯電部３２により図１で時計方向に回転する感光体ドラム３１が一様に帯電され、送信されてきた画像データ等に基づいて露光部３３（レーザー操作ユニット等）からのレーザービームにより感光体ドラム３１上に静電潜像が形成され、現像部３４により静電潜像に現像剤（トナー）が付着されてトナー像が形成される。
【００３７】
一方、給紙部１００から記録紙が繰り出され、第１の用紙搬送部２０により画像形成部３０側に搬送される。そして、レジストローラ２４により画像形成部３０の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部４０に搬送され、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋで記録紙にトナー像が順次転写される。
【００３８】
このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット５０に搬送され、加熱ローラ５１により加熱されつつ加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とで挟持されて下流側に搬送され、第２の用紙搬送部２１により記録紙排出部６に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム３１は、クリーニング部３５で表面に残留したトナーが除去される。
【００３９】
なお、画像形成装置１には、ＣＰＵ（central processing unit）、ＲＡＭ（random-access memory）、ＲＯＭ（read only memory）、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable read-only memory）など、スキャナ７１で読み取られた画像の処理等を行う情報処理装置が設けられている。これについては、図１では図示を省略した。
【００４０】
次に、給紙部１００について、構成の詳細を説明することとする。
【００４１】
給紙部１００において、給紙カセット１１０は、記録紙１０１が画像形成に次々用いられて、残り少なくなったときや、無くなってしまったときには、画像形成装置１の外に取り出すことができる。画像形成装置１には、図示は省略したが、開口部が形成されており、この開口部から給紙カセット１１０を取り出すことができる。給紙カセット１１０は、取り出して新しい記録紙１０１を補充してから、図１に示された位置に再び戻される。給紙カセット１１０が図１の位置に戻されたときには、カセット挿入検知センサ１１８がこれを検知する。カセット挿入検知センサ１１８は、光学的に給紙カセット１１０が挿入されたことを検知するようになっている。
【００４２】
図２は、給紙部１００の一部を取りあげて、その詳細を概略的に示した図である。図２に示しているように、給紙部１００は、図１では説明の便宜上から省略していた構成として、作動板１０２と、ギア１０５と、昇降モータ１０４と、バネ１０３と、連動部材１１２と、シート面検知センサ１０７とを有する。すでに図１で示していた、これら以外の構成については、図２において、図1と同じ符号を付けて示している。
【００４３】
作動板１０２は、給紙カセット１１０に取り付けられていて、記録紙１０１の束が載せられる板である。作動板１０２は、矢印Ｘに示しているように、一端で持ち上げて、積載された記録紙１０１を載せたままで、給紙カセット１１０の底から上昇させることができる。作動板１０２は、給紙カセット１１０が画像形成装置１に挿入されるときには、水平状態になっているが、カセット挿入検知センサ１１８（図１参照）により給紙カセット１１０の挿入が検知されると、すぐに、昇降モータ１０４およびギア１０５により、図２で示すような高い位置に一端が上昇されるようになっている。
【００４４】
記録紙１０１および作動板１０２は、ギア１０５を介して昇降モータ１０４により駆動されることで、上昇する。昇降モータ１０４およびギア１０５は、給紙ローラ１１１に記録紙１０１が適切な圧力で当接するように精度よく、作動板１０２を上昇させる高さを調整できるようになっている。このため昇降モータ１０４は、精度よく回転動作することの可能なステッピングモータにより構成されている。ステッピングモータで構成された昇降モータ１０４は、パルスを入力することで所定角度ずつ回転して、作動板１０２を精度よく上昇させる。なお、かかる昇降モータ１０４は、サーボモータ等の他の種類のモータにより構成してもよい。記録紙１０１が上昇されて給紙ローラ１１１に当接すると、バネ１０３の力に付勢されて、給紙ローラ１１１は記録紙１０１を押圧する状態となる。この状態で、給紙ローラ１１１は、１枚ずつ記録紙１０１を第１の用紙搬送部２０側へと搬送する（図１参照）。なお、このように１枚ずつ給紙ローラ１１１が記録紙１０１を適切に搬送できる、記録紙１０１の高さ（記録紙１０１最上面の高さ）を、以下では、単に「所定の搬送高さ」と略称することにする。
【００４５】
記録紙１０１の最上面が、このような所定の搬送高さからずれていると、給紙不良が起きる。まず、記録紙１０１が、所定の搬送高さより低い位置にある場合には、給紙ローラ１１１が記録紙１０１を弱い力で押圧するようになり、給紙ローラ１１１は空転して、記録紙１０１を搬送することができなくなる（いわゆる無給紙）。一方、逆に、高い位置に記録紙１０１があり、給紙ローラ１１１が強過ぎる圧力で記録紙１０１を押圧する場合には、２枚以上の記録紙１０１が同時に搬送される、いわゆる重送が起きてしまう。給紙カセット１１０が画像形成装置１に挿入されて、新しい記録紙１０１が画像形成装置１に積載されることとなったときには、表面の摩擦が新しい用紙では違うものになっていること等により、かかる給紙不良がしばしば起きる。本実施例の画像形成装置１では、かかる給紙不良が抑制される。
【００４６】
シート面検知センサ１０７は、昇降モータ１０４により作動板１０２が上昇されるときに、所定の搬送高さに記録紙１０１が到達したらそれを検知する。シート面検知センサ１０７は、反射型フォトインタラプタによって構成されている。記録紙１０１が上昇して給紙ローラ１１１に当接すると、バネ１０３が少し縮んで、給紙ローラ１１１が上昇し、しばらく上昇してから記録紙１０１は所定の搬送高さに到達する。この給紙ローラ１１１の動きは、連動部材１１２に連動される。シート面検知センサ１０７は、連動部材１１２の動きに基づいて、記録紙１０１が所定の搬送高さに到達したことを検知する。
【００４７】
図３は、本発明に係る画像形成装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
ＣＰＵ３００は、ＥＥＰＲＯＭ４００およびＲＯＭ５００を用いて、画像形成装置１の各部を制御する中央演算処理装置である。ＥＥＰＲＯＭ４００は、データの書き込み及び読み出しが可能であり、電源をオフしても記憶内容が保持される不揮発性のメモリである。ＲＯＭ５００は、読み出し専用メモリである。その他の、カセット挿入検知センサ１１８等については、図１〜２で説明したものである。
【００４９】
ＣＰＵ３００は、画像形成制御部３１０と、搬送制御部３１５と、シート面高さ設定部３２０と、シート面高さ修正部３３０と、無給紙判定部３３１と、重送判定部３３２との各機能ブロックを実現する。図示は省略したが、ＲＯＭ５００には、これらの各機能ブロックをそれぞれＣＰＵ３００に実現させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。ＥＥＰＲＯＭ４００は、修正パルス数記憶部４１０を内部に構成している。また、ＲＯＭ５００は、到達所要時間記憶部５０１と通過所要時間記憶部５０２とを内部に構成している。
【００５０】
画像形成制御部３１０は、これら各機能部、および前述したカセット挿入検知センサ１１８等の画像形成装置１の各部の動作制御を行う。画像形成制御部３１０は、シート面高さ設定部３２０を用いて、給紙カセット１１０内部底面で水平になっている作動板１０２を、記録紙１０１が所定の搬送高さに到達するように上昇させる。画像形成制御部３１０は、カセット挿入検知センサ１１８（図１参照）により給紙カセット１１０が検知された場合と、画像形成装置１の電源が入れられて、ＣＰＵ３００が初期状態から起動するときとに、この上昇を行う。作動板１０２を上昇させた後に、画像形成制御部３１０は、操作パネル９により、ユーザが印刷の開始を指示するまで待つ。この印刷開始指示があった場合、画像形成制御部３１０は、給紙カセット１１０にある記録紙１０１を、第１の用紙搬送部２０から下流側へと、搬送制御部３１５を用いて移動させる。画像形成制御部３１０は、この後、シート面高さ修正部３３０を用いて、作動板１０２の位置を、この搬送の結果に基づいて修正させる。また、画像形成制御部３１０は、搬送の結果、記録紙１０１が無給紙になっていなければ、画像形成部３０等を用いて、搬送される記録紙１０１に画像を形成させる。なお、このときには、画像形成制御部３１０は、転写搬送部４０や定着ユニット５０も用いて、搬送される記録紙１０１に画像を形成して、ユーザに提供するが、図３ではそれらの図示を省略している。
【００５１】
シート面高さ設定部３２０は、画像形成制御部３１０による指示に基づいて、水平状態の作動板１０２（図２参照）を、昇降モータ１０４により上昇駆動させ、記録紙１０１を所定の搬送高さに到達させる。このとき、シート面検知センサ１０７により、記録紙１０１が所定の搬送高さに到達されたことが検出される。そして、この検出があると、シート面高さ設定部３２０は、作動板１０２の上昇を止める。ただし、シート面検知センサ１０７は、必ずしも完全に正確には、記録紙１０１が所定の搬送高さに到達したことを検知できるわけはなく、所定の搬送高さが記録紙１０１の表面の摩擦等によって変わることもあり、当然ある程度の誤差（ズレ）を含んで検知することとなる。このため、その誤差を吸収するように、シート面高さ設定部３２０は、所定の修正パルス数分だけ、シート面検知センサ１０７で検知された位置から、作動板１０２を最終的に少しだけ動かして、作動板１０２が精度よく所定の搬送高さにいくようにする。
【００５２】
ＥＥＰＲＯＭ４００に設けられた修正パルス数記憶部４１０は、前述の修正パルス数を記憶する。この修正パルス数は、正整数または負整数であり、正整数の場合には、シート面高さ設定部３２０は、作動板１０２を上昇させ、逆に負整数の場合には下降させる。かかる修正パルス数は、工場出荷状態では、「０」またはその他の所定の値に設定されている。画像形成装置１の個体差に応じて異なる値が設定されているものとしてもよい。
【００５３】
搬送制御部３１５は、記録紙１０１が搬送される経路上にある、給紙ローラ１１１から第２の用紙搬送部２１までの各部を制御して、記録紙を搬送する。まず、給紙ローラ１１１を回転駆動する給紙モータ１１１ｍ（図１〜２では図示を省略）を回転させて、記録紙１０１の最上面にある１枚の記録紙１０１が、下流側にある第１の用紙搬送部２０側に向かって移動を開始するようにする。この後、第１の用紙搬送部２０、転写搬送部４０、定着ユニット５０、第２の用紙搬送部２１における記録紙１０１の搬送をそれぞれ制御して、記録紙１０１が最終的に記録紙排出部６に適切に排出されるようにする。なお、図３では、これら搬送制御部３１５が制御する各部のうちで、給紙モータ１１１ｍのみを代表して図示している。
【００５４】
シート面高さ修正部３３０は、画像形成制御部３１０の指示に基づいて動作して、シート面高さ設定部３２０により設定された作動板１０２の高さを更に細かく修正する。このためシート面高さ修正部３３０は、シート面高さ設定部３２０による作動板１０２の位置設定の後に、記録紙１０１が作動板１０２から実際に移動し始めてから、画像形成制御部３１０により起動される。シート面高さ修正部３３０は、記録紙１０１の搬送において給紙不良が起きたことを、無給紙判定部３３１および重送判定部３３２により検知して、作動板１０２の位置を修正する。そして、シート面高さ修正部３３０は、この修正で作動板１０２を動かしたパルス数、すなわち、作動板１０２を動かすために昇降モータ１０４に入力したパルス数を、修正パルス数記憶部４１０に記憶された修正パルス数に加えたり（作動板１０２を上昇させた場合）、減らしたりして（下降させた場合）、次回、シート面高さ設定部３２０が作動板１０２を上昇させて、作動板１０２の高さを設定する場合に、今回の修正がそのときにも反映されるようにする。ここで、修正パルス数記憶部４１０は、ＥＥＰＲＯＭ４００により構成されているので、画像形成装置１の電源がいったんオフにされた後に、次回、設定がされる場合でも、今回の修正内容を反映させることができる。
【００５５】
無給紙判定部３３１と重送判定部３３２とは、ともに、図１において位置を示していた、レジストセンサ２００の検出結果に基づき、それぞれ無給紙および重送の給紙不良を判定する。無給紙判定部３３１と重送判定部３３２とは、それぞれ、ＲＯＭ５００に記憶された到達所要時間および通過所要時間を参照してこれらの判定を行う。
【００５６】
図４は、到達所要時間と通過所要時間とを説明する図である。図４は、到達所要時間および通過所要時間を、給紙ローラ１１１が記録紙１０１を搬送することにはじまって、記録紙１０１が下流側に移動していく各タイミングＯ，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４に基づいて説明している。タイミングＯ，ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４の順に時間が経過している。
【００５７】
タイミングＯは、給紙ローラ１１１が回転し始めたタイミングである。上述のとおり、給紙ローラ１１１は、ユーザが操作パネル９から印刷を開始させたときに、回転駆動が搬送制御部３１５によって開始される。
【００５８】
給紙ローラ１１１が回転すると、記録紙１０１の最上面の１枚が搬送されて、下流側の第１の用紙搬送部２０へと進入する。記録紙１０１が、第１の用紙搬送部２０の最下流にあるレジストセンサ２００に到達したときがタイミングｔ１である（図１参照）。ここで、タイミングｔ１に続けて示してあるタイミングｔ２は、このようにレジストセンサ２００に記録紙１０１の先端が到達するのがもっとも遅くなったときのタイミングである。かかる到達の遅れは、記録紙１０１が給紙ローラ１１１に対して一時的にスリップしていたときなどに生じる。図４では、このような最大遅れ時間がλ１であるものとして図示している。到達所要時間記憶部５０１に記憶された到達所要時間は、このタイミングＯ〜タイミングｔ２の時間が記憶されてある。
【００５９】
無給紙が起きない限り、記録紙１０１は、この到達所要時間が経過するまでに、タイミングｔ１等で、レジストセンサ２００に検知される。このため、無給紙判定部３３１は、この期間の間に記録紙１０１がレジストセンサ２００に検出されない場合に、無給紙が起きたことを判定する。
【００６０】
一方、スリップ等せずに、タイミングｔ１で、先端がレジストセンサ２００に到達した記録紙１０１は、さらに下流へと搬送されるにつれて、最後には最後端がレジストセンサ２００に到達して、これを通過する。これがタイミングｔ３である。一方、タイミングｔ３に続けて示してあるタイミングｔ４は、このようにレジストセンサ２００に記録紙１０１の後端が到達するのがもっとも遅くなったときのタイミングである。かかる遅れも、記録紙１０１のスリップなどから生じる。図４では、このような最大遅れ時間がλ２であるものとして図示を行なっている。そして、通過所要時間記憶部５０２に記憶された通過所要時間は、このタイミングｔ１〜タイミングｔ４の時間が記憶されてある。
【００６１】
ここで、重送が起きたときには、２枚の記録紙１０１が重なり、２枚がズレて重なる分だけ用紙長が実質的に長くなり、レジストセンサ２００を通過するのに、前述のλ２よりも更に大きな遅れが生じる。そこで、重送判定部３３２は、記録紙１０１の先端が検知さてから（タイミングｔ１）、その後に、記録紙１０１がレジストセンサ２００に検知されなくなるまでの時間（タイミングｔ１〜ｔ３）を計測し、その時間が、前述の通過所要時間記憶部５０２に記憶された通過所要時間より長ければ、重送が起きているものと判定する。
【００６２】
なお、無給紙および重送の判定においては、上記の説明ではレジストセンサ２００の検出結果に基づいて判定が行われるものとしたが、レジストセンサ２００以外の、記録紙１０１が搬送される搬送経路上の他の用紙検出センサ、たとえば給紙センサ８１の検出結果に基づいて判定が行われるようにしてもよい。なお、無給紙および重送の判定が、異なるセンサの検出結果に基づいて行われるものとしてもよい。
【００６３】
また、記録紙１０１が給紙カセット１１０を出発してから、最終的にその後端がレジストセンサ２００を通過するまでの間に、記録紙１０１の位置あわせなどがされて、記録紙１０１の搬送が一時的に停止される場合には、そのような一時停止時間を除いて、前述の到達所要時間や通過所要時間との比較が行われることが好ましい。このようにすると、精度よく判定を行うことが可能となる。
【００６４】
図５は、画像形成装置１の動作を説明するフローチャートである。図５を参照して、画像形成装置１の動作を説明する。
【００６５】
ステップＳ２において、画像形成制御部３１０は、給紙カセット１１０の挿入か、ＣＰＵ３００が立ち上がって画像形成制御部３１０の実行が開始されたかのいずれかを検知する。この検出に応じて、図５の動作は開始される。
【００６６】
次に、ステップＳ４において、画像形成制御部３１０は、シート面高さ設定部３２０を起動する。シート面高さ設定部３２０は、水平状態になっている作動板１０２を、所定の搬送高さまで上昇させる。まず、シート面検知センサ１０７に記録紙１０１が検知されるまで昇降モータ１０４を駆動する。しかる後に、修正パルス数記憶部４１０に記憶された初期修正パルス数を昇降モータ１０４に入力する。
【００６７】
次に、ステップＳ６において、画像形成制御部３１０は、ユーザが操作パネル９により印刷開始指示を行うまで待つ。次のステップＳ８以下の動作は、指示があったときに始まる。
【００６８】
次に、ステップＳ８において、画像形成制御部３１０は、搬送制御部３１５に、記録紙１０１の搬送を開始させる。
【００６９】
次に、ステップＳ１０において、画像形成制御部３１０は、シート面高さ修正部３３０を起動する。シート面高さ修正部３３０は、起動されると、以下で説明する各ステップの処理を行なって、無給紙を検知したり、重送を検知したりして、作動板１０２の位置を修正する。
【００７０】
まず、ステップＳ１０において、シート面高さ修正部３３０は、無給紙が発生しているか否かを、無給紙判定部３３１を用いて検知する。そして、無給紙が起きている場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、画像形成制御部３１０を介して搬送制御部３１５に搬送の中断を指示し（ステップＳ１０ｂ）、作動板１０２が給紙ローラ１１１に、今より近づくように、作動板１０２を上昇させる入力を所定パルス数分だけ昇降モータ１０４に対して行う（ステップＳ１０ｄ）。所定パルス数とは、たとえば８パルスである。かかる入力により、記録紙１０１が給紙ローラ１１１に強く押し付けられることとなり、無給紙が起き難くなる。シート面高さ修正部３３０は、このように無給紙が起き難くなった作動板１０２の位置をＥＥＰＲＯＭ４００に記憶するように、先ほど作動板１０２を上昇させるのに昇降モータ１０４に入力したパルス分だけ、修正パルス数記憶部４１０に記憶された修正パルス数を増加（インクリメント）させる（ステップＳ１０ｆ）。この後、再びステップＳ８に戻る（リトライ）。
【００７１】
リトライにおいても無給紙は判定される（ステップＳ１０）。そして、再び無給紙が起きた場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１０ｂ〜Ｓ１０ｆの動作が繰り返し行われる。ステップＳ１４以下の動作は、ステップＳ１０において無給紙と判定されずに、このようなループから動作が抜け出たときに行われる（ステップＳ１０：ＮＯ）。
【００７２】
ステップＳ１４においては、シート面高さ修正部３３０が、重送判定部３３２を起動する。重送判定部３３２は、先に無給紙の判定（ステップＳ１０）でレジストセンサ２００に検知されていた記録紙１０１について、重送になってないかどうかを判定する。この結果、重送でなければ（ステップＳ１４：ＮＯ）、ステップＳ１６における画像形成等の動作が開始される。以下では、重送になっていた場合の動作はおいておき、まず、ステップＳ１６以下の動作についてから説明する。
【００７３】
ステップＳ１６において、画像形成制御部３１０は、無給紙も重送も起きずに搬送されている記録紙１０１に画像を形成させて、記録紙排出部６からユーザに提供する。
【００７４】
最後にステップＳ１８においては、搬送制御部３１５が搬送ローラ対２３等の動作を停止させる。
【００７５】
ここで、このようにして画像形成が一通り終わったのち、再び図５の動作がステップＳ２から開始されるときには、先にステップＳ１０ｆで記録されていた修正パルス数が読み出されて利用される。給紙カセット１１０の挿入が検知され、または画像形成装置１の電源が入れられたことが検知されると、再び図５の動作がステップＳ２から開始される。そして、先にステップＳ１０ｆで記録されていた修正パルス数は、ステップＳ４で読み出されて、昇降モータ１０４に入力される。これにより、先に修正された高さに相当する分だけ、ステップＳ４で作動板１０２は高く上昇することとなる。これにより、後からステップＳ１０ｂ以下の動作がされるのを待つまでもなく、ただちに修正後の位置へと作動板１０２は上昇するので、無駄な動作の少ない、効率的に動作する画像形成装置を実現することができる。
【００７６】
次に、ステップＳ１４で重送の判定がされた場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）について説明する。この場合、画像形成（ステップＳ１６）に先立って、ステップＳ１４ｂおよびステップＳ１４ｄの動作が行われる。
【００７７】
ステップＳ１４ｂにおいては、シート面高さ修正部３３０が、作動板１０２の位置を修正する。この場合には、記録紙１０１が給紙ローラ１１１に近づき過ぎていて重送が起きている場合なので、シート面高さ修正部３３０は、作動板１０２を下降させて、給紙ローラ１１１から少し離す。下降される幅は、昇降モータ１０４のたとえば８パルス分である。
【００７８】
次に、ステップＳ１４ｄにおいては、シート面高さ修正部３３０は、作動板１０２を下降した８パルス分だけ、修正パルス数記憶部４１０に記憶された修正パルス数を減少させる（デクリメント）。このデクリメントにより、次回、再び図５の動作が行われるときに、ステップＳ４において、減らされた修正パルス数が昇降モータ１０４に入力される。この結果、今回の修正に相当する分だけ、次回のステップＳ４では、作動板１０２は低い位置までしか上昇されないようになる。
【００７９】
なお、ステップＳ１０ｄにおける作動板１０２の位置修正においては、無給紙が起きた低い位置から、１回の修正で作動板１０２を大きく上昇させ過ぎて、所定の搬送高さを大きく超えて、重送を起こさせることのない程度に、小さな上昇幅だけ修正がされるようにすることが好ましい。このようにすれば重送を回避できる。また、修正パルス数は、給紙カセット１１０が画像形成装置１から抜き取られたときにリセットされて、次に書き込まれるまでは、シート面高さ設定部３２０は図５のステップＳ４で、修正パルス数を給紙モータ１０４に入力しないものとしてもよい。このようにすれば、給紙カセット１１０の用紙が変更された可能性がある場合に、それに応じて作動板１０２の高さを修正して、給紙不良を避けるようにすることができる。
【００８０】
このように、記録紙１０１が作動板１０２に積載され、記録紙１０１の最上面が所定の搬送高さとなるように作動板１０２が上昇され、上昇された記録紙１０１のうち最上面の記録紙１０１が給紙ローラ１１１および給紙モータ１１１ｍ、第１の用紙搬送部２０、転写搬送部４０、定着ユニット５０、第２の用紙搬送部２１に搬送されて、搬送経路上の所定箇所で、搬送される記録紙１０１がレジストセンサ２００により検出され、この検出がされなかった場合、作動板１０２が再び上昇されて作動板１０２の高さが修正される。
【００８１】
従って、記録紙１０１が所定の搬送高さに到達せずに、無給紙が生じた場合、原因に関わらず作動板１０２の位置が修正されるので、種々の原因から生じる無給紙を効果的に抑制して、記録紙１０１が確実に搬送されるようにすることができる。
【００８２】
また、記録紙１０１の搬送が開始されてから所定期間（到達所要時間）内に記録紙１０１がレジストセンサ２００に検出されなかった場合に、記録紙１０１の無給紙状態が検出されて、作動板１０２の高さが修正される。
【００８３】
従って、記録紙１０１の搬送が開始されてから、無給紙判定部３３１により記録紙１０１が検出されるまでの期間に基づいて、容易に判定を行うことができ、画像形成装置を簡潔に構成することができる。
【００８４】
また、記録紙１０１の先端がレジストセンサ２００に検出されてから、搬送されるにつれて後端までレジストセンサ２００の検出地点を通過し終えて、レジストセンサ２００に記録紙１０１が検出されなくなるまでの時間が測定され、測定された時間が所定時間（到達所要時間）より長いことに基づいて、記録紙１０１の重送状態が判定され、この判定結果に応じて、作動板１０２が下降されて、作動板１０２の高さが修正される。
【００８５】
従って、比較的高い位置に作動板１０２が上昇されるようになり、重送が起き易くなる懼れが増すにも関わらず、重送状態が判定されて、この判定に応じて作動板１０２が下降され、位置が修正されることにより、重送を抑制することができる。これによって、給紙不良を、重送も含めてバランス良く抑制することができる。
【００８６】
また、修正された作動板１０２の高さを特定するための高さ情報（修正パルス数）が記録されて、高さ情報が記録されている場合、シート面高さ設定部３２０は、高さ情報に応じて作動板１０２を昇降させる。
【００８７】
従って、シート面高さ設定部３２０が作動板１０２を上昇させるときに、後からのレジストセンサ２００による検知やシート面高さ修正部３３０による作動板１０２の高さの修正を待つまでもなく、修正された作動板１０２の高さを特定するための高さ情報（修正パルス数）に応じて作動板１０２が昇降されるので、無駄な動作の少ない、効率的に動作する画像形成装置を実現することができる。
【００８８】
本実施例の変形例について、以下説明を行う。
【００８９】
先述の説明では、図５のステップ１４ｂにおいては、作動板１０２を、現在位置から８パルス分だけ相対的に下降させていたが、現在位置に関わらない所定位置へと下降させるものとしてもよい。このようにすれば、画像形成装置１は、大きく下方へと作動板１０２の位置を修正することが可能となり、所定の搬送高さから記録紙１０１がかなりずれている場合でも、重送を回避することが可能となる。
【００９０】
図６は、履歴記憶部４２０のデータ構成を示す図である。これまで説明してきた画像形成装置１に対して、図示する履歴記憶部４２０をＥＥＰＲＯＭ４００に設ける。そして、これを利用して、作動板１０２の下降幅を次のように動的に変化させる。
【００９１】
履歴記憶部４２０は、修正パルスとして設定された過去の修正パルス数を履歴として保存している。図６では、過去に遡って、「２４パルス」、「８パルス」、「１６パルス」…が、過去の修正パルスとして記録されている。そして、履歴記憶部４２０は、それぞれのパルス数に対して、そのパルス数が記憶されている状態で記録紙１０１が何枚印刷されたかを記憶している。
【００９２】
そして、シート面高さ修正部３３０は、重送が起きたときには（図５のステップＳ１４：ＹＥＳ）この更新履歴を参照して、昇降モータ１０４にどれだけのパルス数を入力するかを決定する（ステップＳ１４ｂ）。たとえば図６の場合、パルス数が８における印刷枚数の合計が、１７０＋１０２＋３４２＝６１４ともっとも多いので、シート面高さ修正部３３０は、８パルスに相当する位置まで作動板１０２を降下させる。シート面高さ修正部３３０は、このように、記憶された印刷枚数の合計がもっとも多いパルス数を選んで、それの示す位置に作動板１０２を下降させる。そして、シート面高さ修正部３３０は、その位置を修正パルス数記憶部４１０に記録する（ステップＳ１４ｄ）。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施形態に係るデジタル方式のカラー複写機の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】給紙部１００の一部をとりあげて、その詳細を概略的に示した図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図４】到達所要時間と通過所要時間とを説明する図である。
【図５】画像形成装置１の動作を説明するフローチャートである。
【図６】履歴記憶部４２０のデータ構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９４】
１：画像形成装置
２０：第１の用紙搬送部
４０：転写搬送部
５０：定着ユニット
２１：第２の用紙搬送部
２００：レジストセンサ
１１０：給紙カセット
１０２：作動板
１０１：記録紙
１１８：カセット挿入検知センサ
１１１：給紙ローラ
１０４：昇降モータ
１０５：ギア
１０７：シート面検知センサ
１１１ｍ：給紙モータ
３１０：画像形成制御部
３１５：搬送制御部
３２０：シート面高さ設定部
３３０：シート面高さ修正部
３３１：無給紙判定部
３３２：重送判定部
４１０：修正パルス数記憶部
５０１：到達所要時間記憶部
５０２：通過所要時間記憶部
【図１】
2007131414.tif 000003
【図２】
2007131414.tif 000004
【図３】
2007131414.tif 000005
【図４】
2007131414.tif 000006
【図５】
2007131414.tif 000007
【図６】
2007131414.tif 000008