(57)【要約】【課題】プローブに装着された３Ｄ位置センサ及び／又はジョイスティックを用いてディスプレイ部にディスプレイされた超音波映像を回転させる。【解決手段】本発明はプローブ及び３Ｄ位置センサ及び／又はジョイスティックを活性化させ、プローブを介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイし、３Ｄ位置センサ及び／又はジョイスティックを介してディスプレイされた超音波映像を回転させる情報の入力を受け、回転情報に基づいて超音波映像を回転させる、超音波映像を回転させる超音波診断システム及び方法を特徴とする。【選択図】図１
2007075589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波診断システムであって、
プローブと、
前記プローブに装着され、超音波映像を所定方向に回転させる情報の入力を受けるための入力手段と、
前記入力手段による前記情報に基づいて前記超音波映像を回転させるための制御手段と
を備える超音波診断システム。
【請求項２】
前記入力手段は
前記超音波映像を上下左右に回転させる上下左右情報の入力を受けるためのジョイスティック
を備える請求項１に記載の超音波診断システム。
【請求項３】
前記入力手段は
前記プローブの位置を検出して前記プローブの位置情報を生成するための位置センサ
を備える請求項１に記載の超音波診断システム。
【請求項４】
前記入力手段は
前記超音波映像を上下左右に回転させる上下左右情報の入力を受けるためのジョイスティックと、
前記プローブの位置を検出して前記プローブの位置情報を生成するための位置センサと
を備える請求項１に記載の超音波診断システム。
【請求項５】
前記位置センサは
前記プローブの基準位置を決定し、決定された基準位置に対応する基準位置情報を生成するための基準位置情報生成部と、
前記基準位置情報に基づいて前記プローブの位置情報を生成するための位置情報生成部と
を備える請求項３又は４に記載の超音波診断システム。
【請求項６】
前記基準位置情報を格納するための格納手段をさらに含む請求項５に記載の超音波診断システム。
【請求項７】
プローブに装着されて超音波映像を回転させる情報の入力を受けるための入力手段を用いて超音波映像を回転させる方法であって、
ａ）前記プローブ及び前記入力手段を活性化させる段階と、
ｂ）前記プローブを通じて獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイする段階と、
ｃ）前記入力手段を通じて前記ディスプレイされた超音波映像を回転させる情報の入力を受ける段階と、
ｄ）前記情報に基づいて前記超音波映像を回転させる段階と
を備える方法。
【請求項８】
前記段階ｃ）は
前記超音波映像を上下左右に回転させる情報の入力を受ける段階
を備える請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記段階ｃ）は
ｃ１）前記プローブの基準位置を決定して、基準位置情報を生成する段階と、
ｃ２）前記プローブの現在位置を検出して現在位置情報を生成する段階と、
ｃ３）前記基準位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記超音波映像を回転させる回転情報を生成する段階と
を備える請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記段階ｃ）は
ｅ１）前記入力手段を通じて入力される情報を分析する段階と、
ｅ２）前記情報が前記超音波映像を上下左右に回転させる情報であると判断すれば、前記段階ｄ）を行う段階と、
ｅ３）前記情報が前記プローブの位置情報であると判断すれば、前記プローブの基準位置を決定して、基準位置情報を生成する段階と、
ｅ４）前記プローブの現在位置を検出して現在位置情報を生成する段階と、
ｅ５）前記基準位置情報及び前記現在位置情報に基づいて前記超音波映像を回転させる回転情報を生成する段階と
を備える請求項７に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波診断システムに関するもので、特にプローブに装着された３Ｄ位置センサ及び／又はジョイスティックを用いて超音波映像を回転させる超音波診断システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、超音波診断システムは被検体の体表から体内の所望部位に向かって超音波信号を照射し、反射された超音波信号（超音波エコー信号）の情報を用いて軟部組織の断層や血流に関するイメージを無侵襲によって得る装置である。この装置はＸ線診断装置、Ｘ線ＣＴスキャナ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ  Ｓｃａｎｎｅｒ）、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｅ）、核医学診断装置などの他の画像診断装置と比較すると小型且つ安価で、リアルタイムで表示可能で、Ｘ線などの被爆がなく、安全性の高い長所を有しており、心臓、腹部、泌尿器及び産婦人科の診断のために広く用いられている。
【０００３】
特に、超音波診断システムは少なくとも一つのプローブを備え、前記プローブは多数の１Ｄまたは２Ｄトランスデューサを備え、各トランスデューサに入力されるパルスの入力時間を適切に遅延させることによって集束された超音波ビーム（Ｂｅａｍ）を送信スキャンライン（Ｓｃａｎｌｉｎｅ）に沿って対象体に送信する。一方、対象体から反射された超音波エコー信号は各トランスデューサに互いに異なる受信時間を有しながら入力され、各トランスデューサは入力された超音波エコー信号をビームフォーマーに出力する。
【０００４】
このように、従来の超音波診断システムはプローブを介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像、より望ましくは３次元超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイ部にディスプレイする。
【０００５】
しかし、従来の超音波診断システムは片手でプローブを操作し、もう片手で超音波診断システムのコントロールパネルを操作して超音波映像を獲得し、獲得された超音波映像をディスプレイ部にディスプレイした後、再び両手でコントロールパネルのトラックボール及び各種ボタンを操作してディスプレイされた超音波映像を特定方向または特定角度に回転させる。このように、従来の超音波診断システムはディスプレイ部にディスプレイされた超音波映像を特定方向または特定角度に回転させるのに非常に不便であるという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前述した問題点を解決するためのもので、３Ｄ位置センサ及び／又はジョイスティックをプローブに備え、３Ｄ位置センサ及び／又はジョイスティックで出力される位置情報に基づいてディスプレイ部にディスプレイされた超音波映像を回転させる超音波診断システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記のような目的を達成するために、本発明の超音波診断システムは、プローブと、前記プローブに装着され、超音波映像を所定方向に回転させる情報の入力を受けるための入力手段と、前記入力手段による前記情報に基づいて前記超音波映像を回転させるための制御手段とを備える。
【０００８】
また、本発明のプローブに装着されて超音波映像を回転させる情報の入力を受けるための入力手段を用いて超音波映像を回転させる方法は、ａ）前記プローブ及び前記入力手段を活性化させる段階と、ｂ）前記プローブを介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイする段階と、ｃ）前記入力手段を介して前記ディスプレイされた超音波映像を回転させる情報の入力を受ける段階と、ｄ）前記情報に基づいて前記超音波映像を回転させる段階とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
前述したように本発明によれば、プローブに装着された３Ｄ位置センサ及び／又はジョイスティックを用いることによって、ディスプレイされた超音波映像を片手で、そして簡単な操作で容易に回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（第１実施の形態）
図１は本発明の第１実施の形態による超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【００１２】
図示された通り、本実施の形態による超音波診断システム１００はプローブ１１０、本体１２０及びディスプレイ部１３０を備える。
【００１３】
プローブ１１０は３Ｄ位置センサ１１１及び入力部１１２を備える。そして、プローブ１１０は入力されるパルスの入力時間を適切に遅延させることによって、集束された超音波ビーム（Ｂｅａｍ）を送信スキャンライン（Ｓｃａｎｌｉｎｅ）に沿って対象体（図示せず）に送信する一方、対象体から反射された超音波エコー信号を互いに異なる受信時間を有しながら、受信するための多数の１Ｄ、２Ｄまたは３Ｄトランスデューサ（図示せず）を備える。
【００１４】
３Ｄ位置センサ１１１はプローブ１１０の現在位置を検出し、プローブの位置情報を生成する。３Ｄ位置センサ１１１はプローブ１１０の位置を検出することができればどの装置でも構わない。例えば、３Ｄ位置センサ１１１はジャイロなどを備える。
【００１５】
入力部１１２は超音波映像の獲得及びプローブ１１０の基準位置設定選択情報の入力を受ける。
【００１６】
本体１２０はプローブ１１０を介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイ部１３０にディスプレイし、プローブ１１０の位置変化、即ち回転によってディスプレイ部１３０にディスプレイされた超音波映像を回転させるもので、制御部１２１及びメモリ１２２を備える。そして、本体１２０は図１に示していないが、ビームフォーマー、映像信号プロセッサ、スキャンコンバータ、映像プロセッサなどをさらに備える。
【００１７】
制御部１２１は、超音波診断システム１００の全般的な動作を制御する。特に、制御部１２１はプローブ１１０の３Ｄ位置センサ１１１から転送された位置情報に基づいてディスプレイ部１３０にディスプレイされた超音波映像を回転させる。
【００１８】
メモリ１２２はプローブ１１０の位置変化を判別するための基準位置情報を格納する。基準位置情報については下記でより詳細に説明する。
【００１９】
以下、図１及び図２を参照して第１実施の形態による超音波診断システムの動作を詳細に説明する。
【００２０】
図２は本発明の第１実施の形態による超音波診断システムの動作を説明するフローチャートである。
【００２１】
図示された通り、使用者が超音波診断システム１００を作動させてプローブ１１０を活性化させれば（Ｓ１１０）、制御部１２１はプローブ１１０の３Ｄ位置センサ１１１を活性化させ（Ｓ１２０）、使用者が入力部１１２を介して超音波映像を獲得するためのフリーズ（Ｆｒｅｅｚｅ）を選択したか判断する（Ｓ１３０）。
【００２２】
段階Ｓ１３０で、フリーズが選択されたと判断すれば、制御部１２１はプローブ１１０を介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイ部１３０にディスプレイする（Ｓ１４０）。
【００２３】
続いて、 制御部１２１は３Ｄ位置センサ１１１がプローブ１１０の現在位置を検出し（Ｓ１５０）、 検出された現在位置に対応する位置情報を生成するようにする（Ｓ１６０）。
【００２４】
制御部１２１はプローブ１１０の位置変化を感知するための基準位置情報が既に設定されているか判断する（Ｓ１７０）。
【００２５】
段階Ｓ１７０で、プローブ１１０の基準位置が設定されていないと判断すれば、制御部１２１は３Ｄ位置センサ１１１から転送された位置情報に基づいてプローブ１１０の基準位置を設定し（Ｓ１８０）、設定された基準位置に関する情報（以下、基準位置情報とする）をメモリ１２２に格納する（Ｓ１９０）。
【００２６】
一方、段階Ｓ１７０でプローブ（１１０）の基準位置が設定されていると判断すれば、制御部（１２１）は３Ｄ位置センサ（１１１）から転送された位置情報とメモリ（１２２）に格納された基準位置情報を比較し（Ｓ２００）、位置情報と基準位置情報間の差の値を算出する（Ｓ２１０）。続いて、制御部１２１は位置情報と基準位置情報が相違し、即ち算出された差の値が０でないか判断し（Ｓ２２０）、位置情報と基準位置情報が同一であると判断すれば、段階Ｓ１５０に戻る一方、位置情報と基準位置情報が異なると判断すれば、制御部１２１は算出された差の値に基づいてディスプレイ部１３０にディスプレイされた超音波映像の位置を変化、即ち超音波映像を回転させる（Ｓ２３０）。
【００２７】
制御部１２１は超音波診断システム１００が終了したか判断し（Ｓ２４０）、超音波診断システム１００が終了したと判断すれば、全てのプロセスを終了させる一方、超音波診断システム１００が終了していないと判断すれば、段階Ｓ１５０に戻る。
【００２８】
（第２実施の形態）
図３は本発明の第２実施の形態による超音波診断システム３００の構成を示すブロック図である。
【００２９】
図示された通り、本実施の形態による超音波診断システム３００はプローブ３１０、本体３２０及びディスプレイ部３３０を備える。
【００３０】
プローブ３１０はジョイスティック３１１を備える。プローブ３１０は入力されるパルスの入力時間を適切に遅延させることによって集束された超音波ビーム（Ｂｅａｍ）を送信スキャンライン（Ｓｃａｎ  ｌｉｎｅ）に沿って対象体（図示せず）に送信する一方、対象体から反射された超音波エコー信号を互いに異なる受信時間を有しながら、受信するための多数の１Ｄまたは２Ｄトランスデューサ（図示せず）を備える。
【００３１】
ジョイスティック３１１はディスプレイ部３３０にディスプレイされた超音波映像を上下左右に回転させるためのもので、超音波映像を上下左右に回転させるための上下左右ボタン３１１ａ、及び超音波映像を獲得し、獲得された超音波映像を調節するための選択ボタン３１１ｂを備える。
【００３２】
本体３２０は制御部３２１を備える。そして、本体３２０は図３に示していないが、ビームフォーマー、映像信号プロセッサ、スキャンコンバータ、映像プロセッサなどをさらに備える。
【００３３】
制御部３２１は超音波診断システム３００の全般的な動作を制御する。特に、制御部３２１はプローブ３１０を介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイ部３３０にディスプレイし、ジョイスティック３１１の入力情報に基づいてディスプレイ部３３０にディスプレイされた超音波映像の位置変化、即ち回転させる。
【００３４】
以下、図３及び図４を参照して第２実施の形態による超音波診断システムの動作を詳細に説明する。
【００３５】
図４は本発明の第２実施の形態による超音波診断システムの動作を説明するフローチャートである。
【００３６】
図示された通り、使用者が超音波診断システム３００を作動させてプローブ３１０を活性化させれば（Ｓ３１０）、制御部３２１はプローブ３１０のジョイスティック３１１を活性化させ（Ｓ３２０）、使用者がジョイスティック３１１の選択ボタン（３１１ｂ）を介して超音波映像を獲得するためのフリーズを選択したか判断する（Ｓ３３０）。
【００３７】
段階Ｓ３３０で、フリーズが選択されたと判断すれば、制御部３２１はプローブ３１０を介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイ部３３０にディスプレイする（Ｓ３４０）。
【００３８】
続いて、制御部３２１は使用者がジョイスティック３１１の上下左右ボタン３１１ａを選択したか判断する（Ｓ３５０）。
【００３９】
段階Ｓ３５０で、上下左右ボタン３１１ａが選択されていないと判断すれば、段階Ｓ３８０を行う一方、上下左右ボタン３１１ａが選択されたと判断すれば、制御部３２１は選択された上下左右ボタン３１１ａに対応する情報（以下、上下左右情報という）に基づいてディスプレイ部３３０にディスプレイされた超音波映像を回転させる（Ｓ３６０）。
【００４０】
制御部３２１は上下左右情報が連続的に入力されたか判断し（Ｓ３７０）、上下左右情報が連続的に入力されたと判断されれば、段階Ｓ３６０を行う一方、使用者が上下左右ボタン３１１ａを選択せず、上下左右情報が入力されていないと判断すれば、超音波診断システム３００が終了したか判断し（Ｓ３８０）、超音波診断システム３００が終了されると判断すれば、全てのプロセスを終了させる一方、超音波診断システム３００が終了していないと判断すれば、段階Ｓ３５０に戻る。
【００４１】
（第３実施の形態）
図５は本発明の第３実施の形態による超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【００４２】
図示された通り、本実施の形態による超音波診断システム５００はプローブ５１０、本体５２０及びディスプレイ部５３０を備える。
【００４３】
プローブ５１０は３Ｄ位置センサ５１１及びジョイスティック５１２を備える。そして、プローブ５１０は入力されるパルスの入力時間を適切に遅延させることによって、集束された超音波ビーム（Ｂｅａｍ）を送信スキャンライン（Ｓｃａｎ  ｌｉｎｅ）に沿って対象体（図示せず）に送信する一方、対象体から反射された超音波エコー信号を互いに異なる受信時間を有しながら、受信するための多数の１Ｄまたは２Ｄトランスデューサ（図示せず）を備える。
【００４４】
３Ｄ位置センサ５１１はプローブ５１０の現在位置を検出し、プローブの位置情報を生成する。３Ｄ位置センサ５１１はプローブ５１０の位置を検出することができればどの装置でも構わない。例えば、３Ｄ位置センサ５１１はジャイロなどを備える。
【００４５】
ジョイスティック５１２はディスプレイ部５３０にディスプレイされた超音波映像を上下左右に回転させるためのもので、超音波映像を上下左右に回転させるための上下左右ボタン５１２ａ、及び超音波映像を獲得し、獲得された超音波映像を調節するための選択ボタン５１２ｂを備える。
【００４６】
本体５２０はプローブ５１０を介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイ部５３０にディスプレイし、プローブ５１０の位置変化、即ち回転によってディスプレイ部５３０にディスプレイされた超音波映像を回転させるものであり、制御部５２１及びメモリ５２２を備える。そして、本体５２０は図５に示していないが、ビームフォーマー、映像信号プロセッサ、スキャンコンバータ、映像プロセッサなどをさらに備える。
【００４７】
制御部５２１は超音波診断システム５００の全般的な動作を制御する。特に、制御部５２１はプローブ５１０の３Ｄ位置センサ５１１から転送された位置情報、及びジョイスティック５１２の上下左右ボタン５１２ａから転送される上下左右情報に基づいてディスプレイ部５３０にディスプレイされた超音波映像を回転させる。
【００４８】
メモリ５２２はプローブ５１０の位置変化を判別するための基準位置情報を格納する。基準位置情報については下記でより詳細に説明する。
【００４９】
以下、図５〜図８を参照して第３実施の形態による超音波診断システムの動作を詳細に説明する。
【００５０】
図６は本発明の第３実施の形態による超音波診断システムの動作を説明するフローチャートである。
【００５１】
図示された通り、使用者が超音波診断システム５００を作動させてプローブ５１０を活性化させれば（Ｓ５１０）、制御部５２１はプローブ５１０の３Ｄ位置センサ５１１及びジョイスティック５１２を活性化させ（Ｓ５２０）、使用者がジョイスティック５１２の選択ボタン５１２ｂを介して超音波映像を獲得するためのフリーズ（Ｆｒｅｅｚｅ）を選択したか判断する（Ｓ５３０）。
【００５２】
段階Ｓ５３０で、フリーズが選択されたと判断すれば、制御部５２１はプローブ５１０を介して獲得された超音波エコー信号に基づいて超音波映像を形成し、形成された超音波映像をディスプレイ部５３０にディスプレイする（Ｓ５４０）。
【００５３】
続いて、制御部５２１は使用者が３Ｄ位置センサ５１１を選択し、即ち使用者がプローブ５１０を回転させるか、あるいはジョイスティック５１２を選択し、即ち使用者がジョイスティック５１２のボタン５１２ａ及び５１２ｂを選択するのか判断する（Ｓ５５０）。
【００５４】
段階Ｓ５５０で、使用者が３Ｄ位置センサ５１１を選択したと判断すれば、段階Ａを行う一方、使用者がジョイスティック５１２を選択したと判断すれば、段階Ｂを行う。段階Ａ及び段階Ｂについては図７及び図８を参照してより詳細に説明する。
【００５５】
続いて、制御部５２１は超音波診断システム５００が終了されると判断すれば（Ｓ５６０）、全てのプロセスを終了させる一方、超音波診断システム５００が終了されていないと判断すれば、段階Ｓ５５０に戻る。
【００５６】
図７は本発明の第３実施の形態による３Ｄ位置センサを用いて超音波映像を回転させる動作を説明するフローチャートである。
【００５７】
図示された通り、使用者が３Ｄ位置センサ５１１を選択したと判断すれば、制御部５２１は３Ｄ位置センサ５１１がプローブ５１０の現在位置を検出し（Ｓ６１０）、検出された現在位置に対応する位置情報を生成するようにする（Ｓ６２０）。
【００５８】
続いて、制御部５２１はプローブ５１０の位置変化を感知するための基準位置情報が既に設定されているか判断する（Ｓ６３０）。
【００５９】
段階Ｓ６３０で、プローブ（５１０）の基準位置が設定されていないと判断すれば、制御部５２１は３Ｄ位置センサ５１１から転送された位置情報に基づいてプローブ５１０の基準位置を設定し（Ｓ６４０）、設定された基準位置情報をメモリ５２２に格納する（Ｓ６５０）。
【００６０】
一方、段階Ｓ６３０で、プローブ５１０の基準位置が設定されていると判断すれば、制御部５２１は３Ｄ位置センサ５１１から転送された位置情報とメモリ５２２に格納された基準位置情報を比較し（Ｓ６６０）、位置情報と基準位置情報間の差の値を算出する（Ｓ６７０）。続いて、制御部５２１は位置情報と基準位置情報が相違するか、即ち算出された差の値が０でないか判断し（Ｓ６８０）、位置情報と基準位置情報が同一であると判断すれば、段階Ｓ６１０に戻る一方、位置情報と基準位置情報が異なると判断すれば、制御部５２１は算出された差の値に基づいてディスプレイ部５３０にディスプレイされた超音波映像の位置を変化（即ち、回転）させる（Ｓ６９０）。
【００６１】
図８は本発明の第３実施の形態によるジョイスティックを用いて超音波映像を回転させる動作を説明するフローチャートである。
【００６２】
図示された通り、使用者がジョイスティック５１２を選択したと判断すれば、制御部５２１は使用者がジョイスティック５１１の上下左右ボタン５１２ａを選択したか判断する（Ｓ７１０）。
【００６３】
段階Ｓ７１０で、上下左右ボタン５１２ａが選択されていないと判断すれば、図６の段階Ｓ５６０に戻る一方、上下左右ボタン５１２ａが選択されたと判断すれば、制御部５２１は選択された上下左右ボタン５１２ａに対応する上下左右情報に基づいてディスプレイ部５３０にディスプレイされた超音波映像を回転させる（Ｓ７２０）。
【００６４】
続いて、制御部５２１は上下左右情報が連続的に入力されるか判断し（Ｓ７３０）、上下左右情報が連続的に入力されると判断されれば段階Ｓ７２０を行う一方、使用者が上下左右ボタン５１２ａを選択せずに上下左右情報が入力されていないと判断すれば、図６の段階Ｓ５６０に戻る。
【００６５】
本発明が望ましい実施例を介して説明され例示されたが、当業者であれば添付した請求の範囲の思想及び範疇を逸脱せずに様々な変形及び変更がなされることが出来ることが分かる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１実施の形態による超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施の形態による超音波診断システムの動作を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施の形態による超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施の形態による超音波診断システムの動作を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施の形態による超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第３実施の形態による超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第３実施の形態による３Ｄ位置センサを用いて超音波映像を回転させる動作を説明するフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施の形態によるジョイスティックを用いて超音波映像を回転させる動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１００，３００，５００：超音波診断システム
１１０，３１０，５１０：プローブ
１１１，５１１：３Ｄ位置センサ
３１１，５１２：ジョイスティック
１２０，３２０，５２０：本体
１２１，３２１，５２１：制御部
１２２，５２２：メモリ
１３０，３３０，５３０：ディスプレイ部
【図１】
2007075589.tif 000003
【図２】
2007075589.tif 000004
【図３】
2007075589.tif 000005
【図４】
2007075589.tif 000006
【図５】
2007075589.tif 000007
【図６】
2007075589.tif 000008
【図７】
2007075589.tif 000009
【図８】
2007075589.tif 000010