(57)【要約】      （修正有）【課題】汎用のマスターシリンダーを備えてシミュレータ機能を発揮することで、シミュレータ作動の信頼性を向上できる電子油圧ブレーキシステムを提供する。【解決手段】ブレーキペダル２０の踏力を形成するためのシミュレータ５０は、オイルを保存するためのシミュレーションチェンバー５１，５２と、該シミュレーションチェンバーに連結された流路を開閉するためのシミュレータバルブ５５とを含んで電子油圧ブレーキシステムを構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキペダルと、ホイールシリンダーと、マスターシリンダーと、該マスターシリンダーの一側に設けられてオイルを保存するリザーバと、前記ホイールシリンダー側に伝えられる制動油圧を調節するための油圧制御装置と、前記ブレーキペダルの踏力を形成するためのシミュレータとを含む電子油圧ブレーキシステムにおいて、
前記油圧制御装置は、リザーバのオイルをポンピングして吐出させるポンプと、該ポンプから吐出されたオイルを一時保存するアキュムレータと、該アキュムレータのオイルを前記ホイールシリンダーに流入させる流入バルブと、前記ホイールシリンダー側と前記リザーバ側とを連結するリターン流路と、該リターン流路に設けられ、前記ホイールシリンダー側のオイルを前記リザーバ側に流出させる流出バルブと、前記マスターシリンダーの出口と前記ホイールシリンダーとの間の流路を開閉させる遮断バルブとを含み、
前記シミュレータは、オイルを保存するためのシミュレーションチェンバーと、該シミュレーションチェンバーに連結された流路を開閉するためのシミュレータバルブとを含むことを特徴とする電子油圧ブレーキシステム。
【請求項２】
前記シミュレーションチェンバーは、マスターシリンダーの出口側に連通される第１チェンバーと、前記ポンプの入口側に連結される第２チェンバーとを含み、
前記シミュレータバルブは、前記第２チェンバーの入口側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の電子油圧ブレーキシステム。
【請求項３】
前記シミュレータは、前記シミュレータバルブを迂回して設けられ、前記第２チェンバーからオイルを排出させて逆流を防止するチェックバルブをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の電子油圧ブレーキシステム。
【請求項４】
前記油圧制御装置には、前記アキュムレータの出口側と前記流出バルブの出口側とを連結するリリーフ流路が形成され、該リリーフ流路には、前記アキュムレータのオイルを前記リターン流路に流出させるリリーフバルブが設けられることを特徴とする請求項２または３に記載の電子油圧ブレーキシステム。
【請求項５】
前記油圧制御装置には、前記ホイールシリンダーの左右側を連結するバランス流路が形成され、該バランス流路には、バランスバルブが備わることを特徴とする請求項４に記載の電子油圧ブレーキシステム。
【請求項６】
前記シミュレータは、前記油圧制御装置の内部に含まれ、前記油圧制御装置は、単一のブロックを形成することを特徴とする請求項５に記載の電子油圧ブレーキシステム。
【請求項７】
ブレーキペダルと、ホイールシリンダーと、マスターシリンダーと、該マスターシリンダーの一側に設けられてオイルを保存するリザーバと、前記ホイールシリンダー側に伝えられる制動油圧を調節するための油圧制御装置と、前記ブレーキペダルの踏力を形成するためのシミュレータとを含む電子油圧ブレーキシステムにおいて、
前記油圧制御装置は、リザーバのオイルをポンピングして吐出させるポンプと、該ポンプから吐出されたオイルを一時保存するアキュムレータと、該アキュムレータのオイルを前記ホイールシリンダーに流入させる流入バルブと、前記ホイールシリンダー側と前記リザーバ側とを連結するリターン流路と、該リターン流路に設けられ、前記ホイールシリンダー側のオイルを前記リザーバ側に流出させる流出バルブと、前記マスターシリンダーの出口と前記ホイールシリンダーとの間の流路を開閉させる遮断バルブと、前記ホイールシリンダーの左右側を連結するバランス流路と、該バランス流路に設けられるバランスバルブとを含み、
前記シミュレータは、オイルを保存するためのシミュレーションチェンバーと、該シミュレーションチェンバーに連結された流路を開閉するためのシミュレータバルブとを含み、
前記シミュレーションチェンバーは、前記マスターシリンダーの出口側に連通される第１チェンバーと、前記ポンプの入口側に連結される第２チェンバーとを含み、
前記シミュレータバルブは、前記第２チェンバーの入口側に設けられることを特徴とする電子油圧ブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子油圧ブレーキ（Ｅｌｅｃｔｒｏ‐Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｂｒａｋｅ：ＥＨＢ）システムに関するもので、詳しくは、シミュレーション機能を行える電子油圧ブレーキシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子油圧ブレーキシステムは、図１に示されている。
従来の電子油圧ブレーキシステム（以下、'ＥＨＢシステム'という）では、運転手がブレーキペダル１を踏むと、変位センサ２がブレーキペダル１の変位を感知する。この感知結果に基づいて遮断バルブ３を閉鎖し、ペダルシミュレータ４を備えるマスターシリンダー５とホイールシリンダー６との流路を分離させる。そして、ホイールシリンダー６の圧力センサ７からの圧力信号に基づいて、電子制御装置（図示せず）（以下、'ＥＣＵ'という）がホイールシリンダー６の圧力を計算する。このとき、平常時にポンプ８によってアキュムレータ９に保存された制動油圧は、ホイールシリンダー６側の吸入口及び吐出口に設けられたソレノイドバルブ１０，１１を通して各ホイールシリンダー６に流出入することで、各ホイールシリンダー６の圧力を独立的にフィードバック制御する。
【０００３】
上記のようなＥＨＢシステムでは、運転手の制動意志を感知し、ペダル反力を発生するためのペダルシミュレータ４が必要となる。このとき、ＥＨＢシステムの故障時は、遮断バルブ３がノーマルオープン状態であるので、運転手によって発生したマスターシリンダー５の液圧がそのままホイールシリンダー６に流入し、システム故障時に最小限の制動が行われる構造となっている。
上記のような従来のＥＨＢシステムに含まれるマスターシリンダーは、特許文献１に開示されている。前記マスターシリンダーには、ペダルシミュレータが装着され、マスターシリンダーのピストンの変位によって、マスターシリンダーとシミュレータとの間の流路が開閉される構造である。ペダルシミュレータは、シミュレータピストンと、該シミュレータピストンを弾性的に支持する弾性部材とを含んでおり、制動油圧がシミュレータ内部に流入したとき、弾性部材の反発力によるペダル感を造成できる。
【０００４】
【特許文献１】大韓民国公開特許公報第２００４-４９４０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のようなマスターシリンダーは、第１ボアの直径が第２ボアの直径より大きくなって、第１ボアと第２ボアとの接触部に段差が形成され、第２ピストンの外周面に設けられたシール部材が段差を通過して往復運動する構造であるので、シール部材が損傷する恐れがある。さらに、シール部材の損傷によって、ＥＨＢシステムの信頼性及び耐久性が低下することになる。
また、先行技術に開示されたＥＨＢシステム用マスターシリンダーは、一般的なマスターシリンダーとはボアの構造が異なっており、シミュレータがさらに装着されるべきである。よって、マスターシリンダーの外部に別途のシミュレータの装着空間が必要となり、空間活用性が低下するという問題点があった。また、ＥＨＢシステムでは、一般的なＡＢＳまたはＥＳＰシステムで用いるマスターシリンダーを装着できないので、マスターシリンダーを汎用化できないという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、その目的は、汎用のマスターシリンダーを備えてシミュレータ機能を発揮することで、シミュレータ作動の信頼性を向上できる電子油圧ブレーキシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る電子油圧ブレーキシステムは、ブレーキペダルと、ホイールシリンダーと、マスターシリンダーと、該マスターシリンダーの一側に設けられてオイルを保存するリザーバと、前記ホイールシリンダー側に伝えられる制動油圧を調節するための油圧制御装置と、前記ブレーキペダルの踏力を形成するためのシミュレータとを含む電子油圧ブレーキシステムにおいて、前記油圧制御装置は、リザーバのオイルをポンピングして吐出させるポンプと、該ポンプから吐出されたオイルを一時保存するアキュムレータと、該アキュムレータのオイルを前記ホイールシリンダーに流入させる流入バルブと、前記ホイールシリンダー側と前記リザーバ側とを連結するリターン流路と、該リターン流路に設けられ、前記ホイールシリンダー側のオイルを前記リザーバ側に流出させる流出バルブと、前記マスターシリンダーの出口と前記ホイールシリンダーとの間の流路を開閉させる遮断バルブとを含み、前記シミュレータは、オイルを保存するためのシミュレーションチェンバーと、該シミュレーションチェンバーに連結された流路を開閉するためのシミュレータバルブとを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、前記シミュレーションチェンバーは、マスターシリンダーの出口側に連通される第１チェンバーと、前記ポンプの入口側に連結される第２チェンバーとを含み、前記シミュレータバルブは、前記第２チェンバーの入口側に設けられることを特徴とする。
また、前記シミュレータは、前記シミュレータバルブを迂回して設けられ、前記第２チェンバーからオイルを排出させて逆流を防止するチェックバルブをさらに含むことを特徴とする。
【０００９】
また、前記油圧制御装置には、前記アキュムレータの出口側と前記流出バルブの出口側とを連結するリリーフ流路が形成され、該リリーフ流路には、前記アキュムレータのオイルを前記リターン流路に流出させるリリーフバルブが設けられることを特徴とする。
また、前記油圧制御装置には、前記ホイールシリンダーの左右側を連結するバランス流路が形成され、該バランス流路には、バランスバルブが備わることを特徴とする。
また、前記シミュレータは、前記油圧制御装置の内部に含まれ、前記油圧制御装置は、単一のブロックを形成することを特徴とする。
【００１０】
また、ブレーキペダルと、ホイールシリンダーと、マスターシリンダーと、該マスターシリンダーの一側に設けられてオイルを保存するリザーバと、前記ホイールシリンダー側に伝えられる制動油圧を調節するための油圧制御装置と、前記ブレーキペダルの踏力を形成するためのシミュレータとを含む電子油圧ブレーキシステムにおいて、前記油圧制御装置は、リザーバのオイルをポンピングして吐出させるポンプと、該ポンプから吐出されたオイルを一時保存するアキュムレータと、該アキュムレータのオイルを前記ホイールシリンダーに流入させる流入バルブと、前記ホイールシリンダー側と前記リザーバ側とを連結するリターン流路と、該リターン流路に設けられ、前記ホイールシリンダー側のオイルを前記リザーバ側に流出させる流出バルブと、前記マスターシリンダーの出口と前記ホイールシリンダーとの間の流路を開閉させる遮断バルブと、前記ホイールシリンダーの左右側を連結するバランス流路と、該バランス流路に設けられるバランスバルブとを含み、前記シミュレータは、オイルを保存するためのシミュレーションチェンバーと、該シミュレーションチェンバーに連結された流路を開閉するためのシミュレータバルブとを含み、前記シミュレーションチェンバーは、前記マスターシリンダーの出口側に連通される第１チェンバーと、前記ポンプの入口側に連結される第２チェンバーとを含み、前記シミュレータバルブは、前記第２チェンバーの入口側に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る電子油圧ブレーキシステムにおいては、ブレーキペダルの踏力を形成するためのシミュレータが、マスターシリンダーの動作とは関係なしに作動するので、マスターシリンダーで発生しうるシーリング部材の摩耗などによるＥＨＢシステムの信頼性及び耐久性低下を防止できるという効果がある。
また、精密度を要する別途のＥＨＢシステム用マスターシリンダーを備える必要がないので、他のブレーキシステムでも使用可能な汎用化されたマスターシリンダーを装着することができ、製造原価を節減できるという効果がある。
また、本発明に係る電子油圧ブレーキシステムにおいては、油圧制御装置内にシミュレータを内蔵することで、マスターシリンダーの配置空間を節約できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図２は、本発明の実施形態に係るＥＨＢシステムの油圧回路図である。図２に示すように、本発明に係る電子油圧ブレーキシステム（以下、'ＥＨＢシステム'という）は、制動時に運転手によって操作されるブレーキペダル２０と、このブレーキペダル２０から力が伝えられるマスターシリンダー２２と、このマスターシリンダー２２の上部に設けられてオイルを保存するリザーバ２３と、このリザーバ２３のオイルが伝えられて各車輪２７，２８の制動を行うホイールシリンダー２４と、マスターシリンダー２２とホイールシリンダー２４との間に設けられ、各種の流路２６，３６，３８，３９，４２、多数のバルブ３４，３５，４０，４３、センサ３３，４１、ポンプ３０、アキュムレータ３２などが含まれた油圧制御装置２５（以下、'ＨＣＵ'という）とを備えている。
【００１３】
ブレーキペダル２０には、運転手の制動意志を感知するためのペダル変位センサ２１ａと、ブレーキペダルの作動可否を感知するＢＬＳ（Ｂｒａｋｅ  ｌｉｇｈｔ  ｓｗｉｔｃｈ）２１ｂとが設けられる。
マスターシリンダー２２は、上部側にオイルを保存するリザーバ２３が設置され、下部には出口２２ａが設けられる。マスターシリンダー２２の出口２２ａに流出されたオイルは、ＨＣＵ２５に流入される。また、リザーバ２３にも、ＨＣＵ２５にオイルを流出入できるように、後述するポンプ３０の入口部に連結されるノーマル流路２６が形成される。
ＨＣＵ２５は、内部に流路が備わり、ホイールシリンダー２４側に伝えられる制動油圧を調節するための複数個のバルブ３４，３５，４０，４３と、アキュムレータ３２と、オイルをポンピングするためのポンプ３０と、モータ３１とを含んで、一つのコンパクトなブロック形態となる。
ＨＣＵ２５に含まれるポンプ３０は、リザーバ２３から流入するオイルを高圧にポンピングし、制動圧を形成するために設けられる。ポンプ３０の一側には、ポンプ３０に駆動力を提供するためのモータ３１が設けられる。
【００１４】
アキュムレータ３２は、ポンプ３０の出口側と流入バルブ３４との間に設けられ、ポンプ３０の駆動によって生成された高圧のオイルを一時保存する。アキュムレータ３２は、内部にガスが充填されたダイヤフラム構造で設けられ、高圧のオイルが充填可能になることが好ましい。また、アキュムレータ３２の出口側には、アキュムレータ圧力センサ３３を設けてアキュムレータ３２のオイル圧力を測定する。測定されたオイル圧力と設定圧力とを比較した結果、測定圧力が設定圧力より低い場合、ポンプ３０を駆動してリザーバ２３のオイルを吸入し、このオイルをアキュムレータ３２に充填する。
このとき、ＥＨＢシステムの異常によってアキュムレータ３２に過度の圧力が充填されることを防止するために、アキュムレータ３２の出口側と後述する流出バルブ３５の出口側とを連結するリリーフ流路３６を設け、このリリーフ流路３６にリリーフバルブ３７を備える。リリーフバルブ３７は、平常時には閉鎖状態を維持するが、アキュムレータ３２のオイル圧力が設定圧力を超えると開放状態となり、アキュムレータ３２に過度の圧力が発生することを防止する。
【００１５】
アキュムレータ３２の出口側には、流入バルブ３４が設けられる。この流入バルブ３４は、平常時に閉鎖状態を維持するノーマルクローズ型で備わり、運転手がブレーキペダル２０を踏むと、開放状態となり、アキュムレータ３２に保存された制動オイルをホイールシリンダー２４に伝達する。
また、ＨＣＵ２５には、ホイールシリンダー２４側とリザーバ２３側とを連結するリターン流路３８が設けられ、リターン流路３８の中途には、ホイールシリンダー２４のオイルをリザーバ２３側に流出させる流出バルブ３５が設けられる。
また、マスターシリンダー２２の出口２２ａとホイールシリンダー２４との間には、ＥＨＢシステムの故障時に流路を形成するバックアップ流路３９が設けられる。
【００１６】
バックアップ流路３９の中途には、バックアップ流路３９を開閉する遮断バルブ４０が設けられ、遮断バルブ４０とマスターシリンダー２２の出口２２ａとの間には、マスターシリンダー２２のオイル圧力を測定するマスターシリンダー圧力センサ４１が設けられる。
また、ＨＣＵ２５の内部には、前輪２７及び後輪２８の左右側のホイールシリンダー２４をそれぞれ連結するバランス流路４２が設けられ、バランス流路４２の中途には、左右側のホイールシリンダー２４の制動圧が不均衡になるとき、これを補償するためのバランスバルブ４３がノーマルオープン型で設けられる。このとき、車両にスリップなどが発生し、各ホイールシリンダー２４を独立的に制御する必要がある場合、バランスバルブ４３は閉鎖状態となる。
【００１７】
また、本発明のＥＨＢシステムには、ブレーキペダル２０の踏力を形成するためのシミュレータ５０が備わる。
シミュレータ５０は、オイルを保存するためのシミュレーションチェンバー５１，５２と、これらシミュレーションチェンバー５１，５２に連結された流路を開閉するためのシミュレータバルブ５５とを含んで構成される。
また、シミュレーションチェンバー５１，５２は、内部のピストン５３によって第１チェンバー５１と第２チェンバー５２とに仕切られる。すなわち、第１チェンバー５１は、マスターシリンダー２２の出口側に連通され、第２チェンバー５２は、ポンプ３０の入口側に連結される流路に連通される。弾性部材５４は、第２チェンバー５２の内部に備わり、第１チェンバー５１に流入するオイルの圧力によって弾性部材５４が収縮することで、ピストン５３が昇降可能になる。
【００１８】
シミュレータバルブ５５は、ポンプ３０の入口側と第２チェンバー５２とを連結する流路の中途に設けられるが、平常時に閉鎖状態を維持するノーマルクローズ型で形成される。また、シミュレータバルブ５５を迂回してチェックバルブ５６が備わるが、このチェックバルブ５６は、第１チェンバー５１に保存されたオイルを排出させ、逆流を防止するために設けられる
上記のようなシミュレータ５０は、ＨＣＵ２５の内部に含ませて、ＨＣＵ２５を単一のブロック形態に形成することが好ましい。また、シミュレータ５０を含むＨＣＵ２５と、電気的に作動する構成要素を制御するためのＥＣＵ（図示せず）とを含んで、一つのブロック形態に電子油圧制御装置（ＨＥＣＵ）を設けてコンパクト化を図ることができる。
【００１９】
上記のように、本発明のＥＨＢシステムは、マスターシリンダーのピストンの変位とは関係なしにブレーキの踏力を形成できるため、既存の精密度を要するＥＨＢシステム用マスターシリンダーから発生しうるシーリング部材の摩耗などによるＥＨＢシステムの信頼性及び耐久性低下を防止できるとともに、シミュレータをＨＣＵに内蔵することで、マスターシリンダーの配置空間を節約できるという効果がある。また、ＥＨＢシステムを構成するために、シミュレータを備えたＥＨＢシステム用マスターシリンダーを備える必要がない。したがって、マスターシリンダーを汎用化できるという効果がある。
【００２０】
以下、本発明の一実施形態に係るＥＨＢシステムの動作を説明する。
ＥＨＢシステムは、正常な動作状況ではノーマルモードで動作し、ＥＨＢシステムに故障が発生した場合、バックアップモードを行って車両を制動する。
ノーマルモードでは、運転手が制動のためにブレーキペダル２０を踏むと、ペダル変位センサ２１ａ、ＢＬＳ２１ｂまたはマスターシリンダー圧力センサ４１が運転手の制動意志を感知し、それに対応する信号をＥＣＵに伝送する。そして、ＥＣＵは、ノーマルオープン型の遮断バルブ４０を閉鎖状態にし、ホイールシリンダー２４に連結されるバックアップ流路３９を遮断する。これと同時に、ノーマルクローズ型のシミュレータバルブ５５を開放状態にすることで、第２チェンバー５２がリザーバ２３に連結され、リザーバ２３のオイル圧力と同一の圧力が第２チェンバー５２内に形成される。また、マスターシリンダー２２の出口側と第１チェンバー５１とが連通されるので、第１チェンバー５１の圧力は、マスターシリンダー２２の圧力と同一に維持される。このとき、マスターシリンダー２２のオイル圧力、すなわち、第１チェンバー５１の圧力と、第２チェンバー５２の内部に設けられた弾性部材５４の弾性力とがピストン５３を境界にして平衡をなす。したがって、運転手がブレーキペダル２０を踏むと、マスターシリンダー２２内の高圧のオイルが第１チェンバー５１に流入して弾性部材５４が収縮し、ピストン５３が上向移動するようになる。その結果、弾性部材５４の弾性力に該当するペダル感を得られる。
【００２１】
これと同時に、ペダル変位センサ２１ａ及びマスターシリンダー圧力センサ４１によって感知された変位値及び圧力値がＥＣＵに伝えられ、運転手の制動意志を判断するようになる。ＥＣＵは、流入バルブ３４を開放状態にして、リザーバ２３のオイルを加圧・保存するアキュムレータ３２内で、運転手の制動意志に相応する油圧をホイールシリンダー２４に伝達する。このとき、ホイールシリンダー２４の制動が短時間に行われ、再びオイルがリターン流路３８に沿って流出バルブ３５に達すると、ＥＣＵは、信号を送って流出バルブ３５を開放状態にし、オイルをリザーバ２３側に還流させる。この還流されたオイル及びリザーバ２３のオイルは、ポンプ３０によって加圧されるが、この加圧されたオイルは、アキュムレータ３２に保存されてから、再び流入バルブ３４を通してホイールシリンダー２４に伝えられる。このような過程が反復的に行われながら、ホイールシリンダー２４では、短時間に制動が繰り返される断続的な制動を行うようになる。
【００２２】
このとき、アキュムレータ３２に過度な圧力のオイルが充填されることを防止するために、アキュムレータ３２に設定圧力以上のオイルが充填されると、リリーフバルブ３７が開放状態になり、アキュムレータ３２のオイルは、リリーフ流路３６及びリターン流路３８を通して還流される。
また、ペダル変位センサ２１ａによって感知された変位値が設定値より大きい場合、シミュレータバルブ５５を閉鎖する。シミュレータバルブ５５が閉鎖されると、それ以上第２チェンバー５２のオイルが流出されないので、ピストン５３の下向移動が停止し、これによって、ブレーキペダル２０も前進できなくなる。したがって、運転手の過度な踏力によるマスターシリンダー２２及びシミュレータ５０の損傷を防止できる。
【００２３】
また、ブレーキペダル２０に加えられた圧力を解除するか、ノーマルモードの作動中に故障によって電流が印加されない場合、第１チェンバー５１に保存されたオイルは、マスターシリンダー２２側に還流される。このとき、シミュレータバルブ５５がノーマルクローズ状態を維持するため、マスターシリンダー２２のオイルは、シミュレータバルブ５５を通して第２チェンバー５２に流入しない。よって、第１チェンバー５１のオイルも、マスターシリンダー２２側に還流されなくなる。チェックバルブ５６は、このような問題を解決するためのもので、シミュレータバルブ５５の閉鎖状態で第２チェンバー５２にリザーバ２３のオイルを供給することで、第１チェンバー５１に保存されたオイルの還流が可能になる。
【００２４】
一方、ＥＨＢシステムの故障時にバックアップモード動作を行うが、このとき、遮断バルブ４０が開放状態を維持し、マスターシリンダー２２の出口側とホイールシリンダー２４との間にバックアップ流路３９が形成される。そして、このバックアップ流路３９を通してマスターシリンダー２２の制動油圧がホイールシリンダー２４側に伝えられ、制動が行われる。すなわち、ＥＨＢシステムの故障時にも、運転手が踏むブレーキペダル２０の踏力による制動が可能になる。このとき、シミュレータバルブ５５は、ノーマルクローズ型であって第２チェンバー５２が閉鎖状態となり、ブレーキペダル２０の踏力によって形成された制動油圧は、第１チェンバー５１に流入せずに全てホイールシリンダー２４側に伝えられる。
【００２５】
また、本発明のＥＨＢシステムにバランスバルブ４３が備わるため、前輪２７または後輪２８の両側のホイールシリンダー２４の制動圧が異なる場合、その差圧を補償して両側のホイールシリンダー２４の制動圧を同一にすることができる。
ただし、車輪２７，２８にスリップが発生する場合は、ホイールシリンダー２４を独立的に制御する必要があるため、バランスバルブ４３を閉鎖状態にして、一側のホイールシリンダー２４の制動圧が他側のホイールシリンダー２４に伝えられることを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来のＥＨＢシステムの油圧回路図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＥＨＢシステムの油圧回路図である。
【符号の説明】
【００２７】
２０  ブレーキペダル
２２  マスターシリンダー
２４  ホイールシリンダー
２５  ＨＣＵ
３０  ポンプ
３２  アキュムレータ
３４  流入バルブ
３５  流出バルブ
５０  シミュレータ
５１  第１チェンバー
５２  第２チェンバー
５３  ピストン
５５  シミュレータバルブ
５６  チェックバルブ
【図１】
2007153309.tif 000003
【図２】
2007153309.tif 000004