(57)【要約】【課題】レーザ溶接とアーク溶接とを併用して２枚の亜鉛めっき鋼板の重ね隅肉溶接の際のシールドガスとして適正な混合比のアルゴンガスと炭酸ガス、酸素ガスガスの混合ガスを使用することにより、安価かつ簡便な方法によりビード表面のピット発生及びビード不整やアンダカット等の発生を防止する。【解決手段】シールドガスとして、アルゴンガス、炭酸ガス、酸素ガスからなる混合ガスを用い、シールドガス中の炭酸ガスの体積％をＡ、酸素ガスの体積％をＢとしたとき、炭酸ガスと酸素ガスの混合割合を、  ３≦Ａ≦２５、５≦Ｂ＜１３  かつ  Ｂ≧１０―０．３３Ａの範囲に調整したものを使用する。【選択図】図４
2007216275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ溶接及びアーク溶接を併用し、被溶接鋼板の両方が亜鉛めっき鋼板である鋼板を、重ね隅肉溶接する際に使用するシールドガスにおいて、
前記シールドガス中の炭酸ガスの体積％をＡ、酸素ガスの体積％をＢとしたときに、炭酸ガスと酸素ガスの混合割合を、
３≦Ａ≦２５、５≦Ｂ≦１３、かつＢ≧１０−０．３３×Ａ
の範囲とし、残部をアルゴンガスとしたことを特徴とする溶接用シールドガス。
【請求項２】
レーザ溶接とアーク溶接とを併用して被溶接鋼板の両方が亜鉛めっき鋼板である鋼板を、重ね隅肉溶接するハイブリッド溶接において、
請求項１記載のシールドガスを用いることを特徴とするハイブリッド溶接方法。
【請求項３】
レーザ溶接及びアーク溶接を併用し、被溶接鋼板の一方が亜鉛めっき鋼板である鋼板を、重ね隅肉溶接する際に使用するシールドガスにおいて、
前記シールドガス中の炭酸ガスの体積％をＡ、酸素ガスの体積％をＢとしたときに、炭酸ガスと酸素ガスの混合割合を、
３≦Ａ≦２５、５≦Ｂ≦１３、かつＢ≧１０．５−０．５×Ａ
の範囲とし、残部をアルゴンガスとしたことを特徴とする溶接用シールドガス。
【請求項４】
レーザ溶接とアーク溶接とを併用して被溶接鋼板の一方が亜鉛めっき鋼板である鋼板を、重ね隅肉溶接するハイブリッド溶接において、
請求項３記載のシールドガスを用いることを特徴とするハイブリッド溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、亜鉛めっき鋼板のハイブリッド溶接方法に関し、特に重ね隅肉溶接時にハンピング等によるビード不整(連続ビード未形成)が無く、かつビード表面のピットやアンダカットの発生を防止することができる溶接方法とこの溶接方法に用いられるシールドガスに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の足回り部品等の部材として広く使用されている亜鉛めっき鋼板は、亜鉛を主とした防錆処理を施した鋼板であり、耐食性に優れている。足回り部品では使用される板厚が比較的厚いため、接合方法としては自動溶接機を用いたアーク溶接による隅肉溶接が一般的である。
【０００３】
しかしながら、亜鉛めっき鋼板では鉄の融点（１５３５℃）に比べ鋼板表面の亜鉛の沸点が低い（９０６℃）ため、溶接時に鋼板重ね部のめっき層が蒸発して亜鉛蒸気が発生し、凝固過程で溶融金属から放出されず、ブローホールまたはピット等の溶接欠陥を生じる。ピットが発生すると目的とした強度や耐食性が得られないのに加え、手直しを行う手間が生じる。
【０００４】
特に、鋼板同士が密着した状態で溶接した場合は、亜鉛蒸気の逃げ場がビード表面のみとなることから、溶融金属中から噴出した亜鉛蒸気が溶融池を乱しアークが安定しない。
このため、亜鉛めっき鋼板で高速溶接を行うと、ピットやブローホールを生じ、さらにビード不整やスパッタも増加することから好ましくない。
一方で、自動溶接機を用いた溶接作業においては、生産性の効率化に繋がる溶接速度向上の要望は高いが、従来の溶接方法では、スパッタ発生を抑えるパルスアークを用いたとしても次のような不具合が生じ、溶接速度は１５０ｃｍ／ｍｉｎ程度が限度とされている。
【０００５】
（１）溶融池がアークの移動速度に追従できず、進行方向に沿って溶着金属の盛り上がりが断続的に繰り返されるハンピングビードといわれる不整ビードを生じる。
（２）上記不整ビード発生を防止するためにアーク長を短く設定すると、短絡が多くなるためスパッタが大量に発生し、溶着金属が不足する。溶着金属の不足を補うために電流値を上げると、更にスパッタの発生が激しくなる。
（３）進行方向に対して直交方向の断面形状が凸型のビードを形成しやすくなり、ビード断面の両側部若しくは片側部に沿って溝が形成されるアンダカットといわれる溶接不良を生じ、応力集中部となる。
【０００６】
これらの不都合を解決する方法として、例えば特開２００２−６６７７４号公報で開示されているようにアーク溶接とレーザ溶接を複合したハイブリッド溶接を適用することが知られている。このハイブリッド溶接法では亜鉛めっき鋼板の重ね溶接、重ね隅肉溶接において、重ねた亜鉛めっき鋼板の隙間がゼロでもブローホールの発生を防止し、良好なビードが得られるというものである。
【０００７】
また、ハイブリッド溶接を行った際に発生するブローホール等の内部欠陥を防ぐ溶接方法として、アーク溶接用シールドガスがアルゴンガス１０％以上８０％以下、残部ヘリウムガスである金属部材の溶接方法が提案されている（特開２００３−１６４９８３号公報）。
【特許文献１】特開２００２−６６７７４号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４９８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特開２００２−６６７７４号公報で開示されている溶接方法では、ブローホールとピットの合計数で評価が行われており、溶接後の手直し及び耐食性低下の原因となるピット数のみの評価は行われていない。また、実施例では引張試験による継手評価は行われているものの、ビード形状に関する評価は行われておらず、応力集中による疲労亀裂の起点となるアンダカット等の切欠きの有無は明示されていない。
【０００９】
また、上記特開２００３−１６４９８３号公報に開示されているシールドガスでは溶接欠陥発生の低減策として、アルゴンガスと高価なヘリウムを混合したガス用いるためコスト高となる。また、炭酸ガスや酸素ガスといったアークを安定化又は亜鉛蒸気の排出を促進する元素を含有していないため、亜鉛めっき鋼板のハイブリッド溶接ではアークの溶滴移行が不安定となり溶接不良が発生する。
【００１０】
ハイブリッド溶接において、亜鉛めっき鋼板重ね隅肉溶接のピットや溶接不良を低減するためには、レーザ出力を大きくし、貫通溶接にすることにより亜鉛蒸気の排出をビード表面又は裏面から積極的に行うことや、板間に隙間を設けることなどが手段として考えられる。
【００１１】
しかしながら、レーザ出力を大きくすることは設備コストを増大させるという不具合があり、比較的厚い板厚の継手では貫通溶接を行うために溶接速度を落とす必要がある。また、板間に一定の隙間を設けることによりピット発生を無くすことができるものの、ギャップの管理が難しく生産性やコスト面で実用的でない。
【００１２】
よって、本発明にあっては、亜鉛めっき鋼板重ね隅肉ハイブリッド溶接のシールドガスとして適正な混合比のアルゴンガスと炭酸ガス、酸素ガスガスの混合ガスを使用することにより、安価かつ簡便な方法によりビード表面のピット発生及びビード不整やアンダカット等の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる課題を解決するため、
請求項１にかかる発明は、レーザ溶接及びアーク溶接を併用し、被溶接鋼板の両方が亜鉛めっき鋼板である鋼板を、重ね隅肉溶接する際に使用するシールドガスにおいて、
前記シールドガス中の炭酸ガスの体積％をＡ、酸素ガスの体積％をＢとしたときに、炭酸ガスと酸素ガスの混合割合を、
３≦Ａ≦２５、５≦Ｂ≦１３、かつＢ≧１０−０．３３×Ａ
の範囲とし、残部をアルゴンガスとしたことを特徴とする溶接用シールドガスである。
【００１４】
請求項２にかかる発明は、レーザ溶接とアーク溶接とを併用して被溶接鋼板の両方が亜鉛めっき鋼板である鋼板を、重ね隅肉溶接するハイブリッド溶接において、
請求項１記載のシールドガスを用いることを特徴とするハイブリッド溶接方法である。
【００１５】
請求項３にかかる発明は、レーザ溶接及びアーク溶接を併用し、被溶接鋼板の一方が亜鉛めっき鋼板である鋼板を、重ね隅肉溶接する際に使用するシールドガスにおいて、
前記シールドガス中の炭酸ガスの体積％をＡ、酸素ガスの体積％をＢとしたときに、炭酸ガスと酸素ガスの混合割合を、
３≦Ａ≦２５、５≦Ｂ≦１３、かつＢ≧１０．５−０．５×Ａ
の範囲とし、残部をアルゴンガスとしたことを特徴とする溶接用シールドガスである。
【００１６】
請求項４にかかる発明は、レーザ溶接とアーク溶接とを併用して被溶接鋼板の一方が亜鉛めっき鋼板である鋼板を、重ね隅肉溶接するハイブリッド溶接において、
請求項３記載のシールドガスを用いることを特徴とするハイブリッド溶接方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ハイブリッド溶接を用いた亜鉛めっき鋼板の重ね隅肉溶接において、上述の組成の混合ガスを使用することにより、非貫通溶接かつ鋼板間の隙間を０ｍｍとしても、ピットの発生を防止することができ、高速溶接におけるハンピングなどのビード不整の発生が防止できる。
また、ぬれ性が良く、幅広で平坦なビードを形成するため、アンダカット等の切欠き発生を防止できるという効果が得られることがわかった。
【００１８】
さらに、スパッタの発生が少ない良好な溶接状態が得られるため、保護ガラス等のレーザの光学系に対するスパッタ付着が低減され、保護ガラスの交換回数の低減が図れる。
また、高速溶接を行う場合にはシールド性が低下する恐れがあるが、別途前方にシールドガスノズルを設けることにより、同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明のハイブリッド溶接方法の一例を示すもので、図中符号１はレーザヘッドを示す。
このレーザヘッド１は、その内部に集光レンズなどの光学レンズ系が収められている。このレーザヘッド１には、光ファイバ２により図示しないＹＡＧレーザ発振装置などのレーザ光源から導光されたレーザ光が入力され、レーザ光がここで集光されてビーム状になって、２枚の亜鉛めっき鋼板が重ね合わされて形成された被溶接鋼板３の溶接部位に照射されるようになっている。
【００２０】
また、符号４はアークトーチを示す。このアークトーチ４には、図示しないワイヤ供給装置からワイヤ５が送給され、このワイヤ５の先端部がアークトーチ４の先端部材６から溶接部位に向けて突出し、溶接チップとして機能するようになっている。
さらに、先端部材６には、ワイヤ５の外周側からシールドガスが噴出する噴射口が形成されており、シールドガス供給源（図示略）からパイプ７を通り、アークトーチ４のシールドガス流入口８の供給されたシールドガスが上記先端部材６の噴射口から溶接部位にめがけて噴射されるようになっている。
【００２１】
また、ワイヤ５は、ワイヤ供給装置を介して図示しない溶接電源に接続されており、これによってワイヤ５の先端部から溶接部位に向けてアークが飛ぶようになっている。さらに、図１中の矢印は、溶接進行方向を示している。また、アークトーチ４の中心線と被溶接部材３とがなす角θは、アークトーチ前進角であり、この角度は０〜４５度とされるのが普通である。
【００２２】
さらに、図中符号９はアシストガスノズルを示す。このアシストガスノズル９は、溶接進行方向側に配置されて、パイプ１０を経てアシストガス供給源（図示略）に接続されており、これによりアシストガスがその先端から被溶接部材３の溶接部位に向けて噴射されるようになっている。
【００２３】
また、図１に示すように、アークトーチ４の中心軸、レーザ光の光軸およびアシストガスノズル９の中心軸は、いずれも鉛直線に対して傾斜しているが、アークトーチ４がレーザ光と干渉しない限りは、アークトーチ４の中心線と被溶接部材３とがなす角θは０（ゼロ）度であることが好ましい。アークトーチ４の傾斜方向とレーザ光軸およびアシストガスノズル９の傾斜方向は、アークトーチ４の中心線と被溶接部材３とがなす角θが０（ゼロ）度以外の場合には、互いに相対するように配置されている。
【００２４】
図２は、図１に示した状態をその側面から見た状態を示すもので、被溶接鋼板である亜鉛めっき鋼板３ａと３ｂとが、２枚位置をずらして段差を形成して重ね合わされ、この段差部分が溶接部位とされ、ここにレーザ光が照射され、かつアークトーチ（図示略）のワイヤ５からのアークの先端が達するようになっている。
【００２５】
ここで溶接対象となる亜鉛めっき鋼板は、冷間圧延鋼板を母材とし、これの片面または両面に電気亜鉛めっき、溶融亜鉛めっきを施してなるもので、亜鉛目付量が１０〜６０ｇ／ｍ２の範囲であるものである。亜鉛中のイオウ含量が０．０２ｗｔ％以下であることが好ましい。
【００２６】
また、亜鉛めっき鋼板の厚さは、１．０〜３．２ｍｍとされるがこの範囲に限定されるものではない。重ね形式としては、２枚以上の亜鉛めっき鋼板を、図２に示すように、密着させて重ね合わせる形態とし、隅肉溶接が可能なようにする。
【００２７】
レーザヘッド１から出力１〜２０ｋＷのレーザ光を出射し、レーザビームを被溶接部材３の溶接部位に照射する。なお、その他のレーザ光として、ＹＡＧ（Ｙｂ）レーザ、波長１．０３μｍ、炭酸ガスレーザ、波長１０．６μｍ、半導体レーザ、波長０．８μｍ、０．９５μｍが使用できる。
【００２８】
また、アークトーチ４のワイヤ５に直流電流を印加し、ワイヤ５の先端部からアークを溶接部位に向けて飛ばす。これと同時にアークトーチ４の先端部材６の噴射口から溶接部位にめがけてシールドガスを噴射する。
ワイヤ５には、炭素鋼用のソリッドワイヤが用いられ、ＪＩＳ  Ｚ３３１２に規定されるＭＡＧ用ソリッドワイヤ、例えばＹＧＷ−１５、−１６、−１７、−１９などが用いられ、その径は、１．０〜１．２ｍｍが好ましい。
【００２９】
上記シールドガスには、２枚の被溶接鋼板がともに亜鉛めっき鋼板である場合には、その組成がアルゴンガスと炭酸ガスと酸素ガスからなり、炭酸ガスと酸素ガスの混合割合を、炭酸ガスの体積％をＡ、酸素ガスの体積％をＢとしたとき、
３≦Ａ≦２５、５≦Ｂ≦１３、かつＢ≧１０−０．３３Ａ
の範囲に調整したものが用いられる。
【００３０】
この混合割合の範囲内では、ピットの発生を防止することができ、高速溶接におけるハンピングなどのビード不整の発生が防止できる。また、ぬれ性が良く、幅広で平坦なビードを形成するため、アンダカット等の切欠き発生を防止できるという効果が得られる。
この領域を満たす組成のシールドガスを用いることで、後述の実験例からも明らかなように、ビード不整、ピット、アンダカットの発生が無く、スパッタの発生が少ないものとなる。
【００３１】
本発明のシールドガスにおける炭酸ガスと酸素ガスとの混合比は、後述する実験例に示すように、実際に溶接作業を実施し、溶接作業性、溶接部での欠陥発生状況等を評価することで求められたものである。
また、このシールドガスの噴射流量は、通常１０〜３０リットル／分程度とされる。
【００３２】
また、本発明の溶接方法では、溶接速度が２００ｃｍ／分以上の高速とする場合には、アシストガスノズル９からアシストガスを溶接部位に向けて流すことが好ましい。このアシストガスとしては、シールドガスと同じ組成のガスが用いられ、その流量は１０〜４０リットル／分程度とされる。
【００３３】
すなわち、溶接速度が高速となると、シールドガスによる溶融池のシールドが乱され、シールド性が低下する可能性が生じるが、このアシストガスを流すことにより、このシールド性の低下を防ぐことができ、高速溶接においても良好な溶接を行うことができる。
【００３４】
また、本発明では、被溶接鋼板の一方が亜鉛めっき鋼板であり、他方が冷間圧延鋼板などの他の鋼板である場合には、シールドガスとして、その組成がアルゴンガスと炭酸ガスと酸素ガスからなり、炭酸ガスと酸素ガスの混合割合を、炭酸ガスの体積％をＡ、酸素ガスの体積％をＢとしたとき、
３≦Ａ≦２５、５≦Ｂ≦１３、かつＢ≧１０．５−０．５Ａ
の範囲に調整したものが用いられる。
【００３５】
この混合割合の範囲内では、ピットの発生を防止することができ、高速溶接におけるハンピングなどのビード不整の発生が防止できる。また、ぬれ性が良く、幅広で平坦なビードを形成するため、アンダカット等の切欠き発生を防止できるという効果が得られる。
この領域を満たす組成のシールドガスを用いることで、後述の実験例からも明らかなように、ビード不整、ピット、アンダカットの発生が無く、スパッタの発生が少ないものとなる。
【００３６】
以下、具体例を示す。
（実験例１）
板厚１．８ｍｍの亜鉛めっき鋼板を２枚用いて、上板と下板の間の隙間を０ｍｍ、アークトーチの前進角を２０度とし、隅肉溶接で溶接長１００ｍｍ当たりのピット数及びハンピングなどで連続ビードが形成できないビード不整の有無、スパッタの発生状況を確認した。シールドガスとして、アルゴンガス、炭酸ガスおよび酸素ガスガスの３種類からなる混合ガスを用い、シールドガス中の炭酸ガス、酸素ガスガスの組成を変えてハイブリッド溶接を行った。
【００３７】
また、比較としてＭＡＧ溶接用のシールドガスとして一般的なアルゴンガス−炭酸ガス系およびアルゴンガス−酸素ガス系シールドガスを用いた例も示した。
また、ビード不整の無い溶接サンプルは、ビードの中央部を切断してアンダカットの有無を確認し、無いものを合格とした。
ここでいうアンダカットとは、図３に示すように、溶接部Ｍの断面のビード両端部を直線Ｎで結んだときに、直線Ｎの下側に存在する凹みを指し、応力集中による疲労亀裂の起点となる恐れがあるものである。
【００３８】
評価事項および評価基準は以下の通りである。
（ａ）ピットの発生有無及び発生数の確認
（ｂ）ハンピング等のビード不整（連続ビード未形成）発生の確認
（ｃ）スパッタ発生の確認
（ｄ）アンダカット発生の確認
【００３９】
（ａ）〜（ｄ）の発生の確認は以下の４段階で評価を行い総合評価で合否の判定を行った。
○：各現象の発生がなく非常に良好
△：各現象の発生が幾分認められるが、継手として支障がなく合格
×：各現象が発生して継手として不合格
−：ハンピング等のビード不整発生で評価不可
【００４０】
溶接条件は、以下の通りである。
アーク溶接：消耗電極式溶接、パルスアーク
母材板厚：１．８ｍｍ（合金化溶融亜鉛めっき鋼板）
継手形状：重ね継手
溶接姿勢：水平隅肉
溶接速度：２．０  ｍ／ｍｉｎ
溶接長：１００ｍｍ
板間隙間：０
アークトーチ前進角：２０°
チップ母材間距離：１５ｍｍ
溶接ワイヤ：φ１．２ｍｍ
レーザ出力：２．０ｋＷ
溶接電流：１８０Ａ  
電圧範囲：２２．０〜２５．０Ｖ  
レーザ・アーク間距離：２．０ｍｍ
シールドガス流量：２０Ｌ／ｍｉｎ
【００４１】
結果を表１に示すとともに、図４に、ビード不整、ピット、アンダカットの発生がなく、スパッタの発生が少ない炭酸ガス濃度と酸素ガス濃度の好適な範囲を示す。図４の実線で囲まれた領域が上記関係式で表される濃度範囲である。
【００４２】
【表１】
2007216275.tif 000003
【００４３】
（実験例２）
上板に板厚１．２ｍｍの冷延鋼板を下板に板厚１．６ｍｍの亜鉛めっき鋼板を用い、隙間を０ｍｍ、アークトーチの前進角を２０度として隅肉溶接を行った。ここでは実験例１と同様に、溶接長１００ｍｍ当たりのピット数及びハンピング等で連続ビード形成できないビード不整の有無、スパッタの発生状況を確認した。
シールドガスとして、アルゴンガス及び炭酸ガス並びに酸素ガスガスの３種類からなる混合ガスを用い、シールドガス中の炭酸ガス、酸素ガスガスの組成を変えてハイブリッド溶接を行った。また比較としてＭＡＧ溶接用のシールドガスとして一般的なＡｒ−ＣＯ２系及びＡｒ−Ｏ２系シールドガスを用いた。
ビード不整の無い溶接サンプルは、実験例１と同様にビードの中央部を切断してアンダカットの有無を確認し、無いものを合格とした。
【００４４】
溶接条件は、以下の通りである。
アーク溶接：消耗電極式溶接、パルスアーク
母材板厚：上板１．２ｍｍ  （冷延鋼板）
下板１．６ｍｍ  （合金化溶融亜鉛めっき鋼板）
継手形状：重ね継手
溶接姿勢：水平隅肉
溶接速度：２．５  ｍ／ｍｉｎ
溶接長：１００ｍｍ
板間隙間：０
アークトーチ前進角：２０°
チップ母材間距離：１５ｍｍ
溶接ワイヤ：φ１．２ｍｍ
レーザ出力：２．０ｋＷ
溶接電流：２４０Ａ  
電圧範囲：２２．０〜２５．０Ｖ  
レーザ・アーク間距離：２．０ｍｍ
シールドガス流量：２０  Ｌ／ｍｉｎ
【００４５】
結果を表２に示すとともに、図５に、ビード不整、ピット、アンダカットの発生がなく、スパッタの発生が少ない炭酸ガス濃度と酸素ガス濃度の好適な範囲を示す。図５の実線で囲まれた領域が上記関係式で表される濃度範囲である。
【００４６】
【表２】
2007216275.tif 000004
【００４７】
以下に、本発明でのシールドガスの組成限定理由について説明する。
酸素ガスガスは、鋼板重ね部のめっき層が蒸発して発生する亜鉛蒸気の除去に影響する。これは、シールドガス中に酸素ガスガスを添加することにより、溶融金属の表面張力が低下し亜鉛蒸気が溶融金属から適切に排出、又はシールドガス中の酸素ガスガスにより酸化し酸化物として溶融金属中に閉じ込められる効果が得られる。
【００４８】
しかしながら、シールドガス中への酸素ガスは溶接金属の脱酸不足等により、溶接金属のじん性を低下させる原因となる。一方で、亜鉛めっき鋼板は薄板構造物の材料として主に使用されるため、じん性の低下は大きな問題とならない。むしろ、酸素ガスを添加しないことにより、ピットやブローホール等の欠陥が生じた場合のじん性低下が問題となる。なお、本発明の溶接継手は引張強度に問題が無いことを確認している。
【００４９】
本発明では、板間の隙間が０ｍｍの場合にビード表面に発生するピットがゼロであり、かつ２．０ｍ／ｍｉｎ以上の溶接速度で溶接を行った際にハンピング等のビード不整やアンダカット発生を防止するという条件で種々の検討を行った結果、添加する酸素ガスガスの最低濃度を５．０％以上とした。
【００５０】
一方、ハイブリッド溶接では熱源としてレーザを使用しているため、溶融池の凝固時間が長くなる。このため、酸素ガスガスを必要以上の酸素ガスガスを添加すると溶融池の流動性が増しすぎるためスパッタが発生し易くなる。レーザ光の照射エネルギの減少に繋がる保護ガラス等へのスパッタ付着は好ましくないため上限濃度を１３％以下になるものと思われる。
【００５１】
炭酸ガスは、アークを緊縮し安定させるため一定量必要であるが、一方で酸素ガスガスと同様に添加しすぎるとスパッタの発生が著しくなり、アーク力が強くなることからアンダカットを生じさせやすい。よって、濃度範囲を３％以上２５％以下になるものと思われる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明のハイブリッド溶接方法の例を示す概略構成図である。
【図２】本発明のハイブリッド溶接方法の例を示す概略構成図である。
【図３】本発明でのアンダカットを説明する図である
【図４】本発明での実験例の結果を表した図表である。
【図５】本発明での実験例の結果を表した図表である。
【符号の説明】
【００５３】
１・・レーザヘッド、３・・被溶接部材、４・・アークトーチ、５・・ワイヤ、６・・先端部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007216275.tif 000007
【図４】
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【図５】
2007216275.tif 000009