(57)【要約】【課題】糸継時にトラバースガイドに糸が絡まらない糸巻取機を提供する。【解決手段】給糸部３と、糸巻取のための巻取ボビン６，７を駆動するモータ４１と、給糸部３と巻取ボビン６，７との間に位置するトラバースガイド１１を有するトラバース装置５と、給糸部３の糸と巻取ボビン６，７側の糸とを繋ぐ糸継装置１４と、給糸部３及び巻取ボビン６，７の糸を捕捉して糸継装置１４に導く捕捉案内手段１７・２０と、糸切断を検知するヤーンクリアラ１５及びアナライザ２３と、を備える。制御装置は、糸切断を検知するとモータ４１とトラバース装置５を停止し、次いで巻取ボビン６，７を逆転させつつ糸継装置１４や両捕捉案内手段１７・２０を作動させる。前記制御装置はトラバース装置５の運転停止制御手段４６ａを備え、この運転停止制御手段４６ａは、上糸捕捉案内手段２０の作動前にトラバースガイド１１がトラバースストローク端部に停止するように制御する。【選択図】図１
2007153554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸部と、
この給糸部からの糸を巻き取るための巻取ボビンを回転させるための巻取ボビン回転駆動装置と、
前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るために該糸と係合して前記巻取ボビンの回転軸方向に往復運動するトラバースガイドを有するトラバース装置と、
前記給糸部の糸始端部と前記巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された糸層の糸終端部とを繋ぐための糸継装置と、
前記給糸部の糸始端部を捕捉して前記糸継装置に導くための下糸捕捉案内手段と、
前記糸層の糸終端部を捕捉して前記糸継装置に導くための上糸捕捉案内手段と、
前記給糸部から前記巻取ボビンへ至る糸が切断されたことを検知するための糸切断検知手段と、
この糸切断検知手段で糸切断を検知した時に前記巻取ボビン回転駆動装置及び前記トラバース装置の運転を停止し、次いで前記巻取ボビンが巻取方向と逆方向に回転するように前記巻取ボビン回転駆動装置を運転しながら前記糸継装置、前記下糸捕捉案内手段及び前記上糸捕捉案内手段を作動させるように前記巻取ボビン回転駆動装置、前記トラバース装置、前記糸継装置、前記下糸捕捉案内手段及び前記上糸捕捉案内手段を制御する制御装置と、
を備えた糸巻取機において、
前記制御装置に前記トラバース装置の運転停止制御手段が設けられ、このトラバース装置運転停止制御手段は、前記上糸捕捉案内手段が作動する前に前記トラバースガイドをトラバースストロークの端部に停止させるように前記トラバース装置を制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記トラバース装置運転停止制御手段は、前記トラバースガイドを前記トラバースストロークの最端部又は最端部を越えた位置に停止させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記トラバースストロークの中央位置に前記トラバースガイドの往復運動の基準位置となる原点位置が設定され、前記トラバース装置が運転を開始する時に前記原点位置への前記トラバースガイドの復帰動作が行われることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記トラバースガイドがその往復運動方向の片側に糸受入れ開口を有するフック状に形成され、
前記トラバース装置運転停止制御手段で停止させられるトラバースガイドの停止位置が前記糸受入れ開口と反対側に位置するトラバースストローク端部であることを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸をトラバースガイドで綾振りしながら巻取ボビンに巻き取る糸巻取機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、給糸部からの糸をトラバース装置で綾振りながら巻取ボビンに巻き取るようにした自動ワインダを開示する。この自動ワインダは、給糸部の糸始端部と巻取ボビンに形成された糸層の糸終端部とを繋ぐための糸継装置と、給糸部の糸始端部を捕捉して糸継装置に導くための下糸捕捉案内手段と、糸層の糸終端部を捕捉して糸継装置に導くための上糸捕捉案内手段とを備え、給糸部から巻取ボビンに至る糸が切断された時に、上記上糸捕捉案内手段、下糸捕捉案内手段及び糸継装置が作動して、給糸部の糸始端部と糸層の糸終端部とを繋ぐように構成されている。この自動ワインダには、円筒形状のドラムに糸綾振り溝を形成した周知の綾振ドラム式のトラバース装置が採用されている。
【特許文献１】特開平６−２４７６２９号公報
【０００３】
特許文献２は特許文献１と同様の自動ワインダを開示しており、この特許文献２の自動ワインダは、周知の綾振ドラム式のトラバース装置の代わりに、揺動アームの先端に糸と係合して巻取ボビンの回転軸方向に往復運動するトラバースガイドを有するトラバース装置を採用している。この往復トラバースガイド方式のトラバース装置は、綾角固定の前記綾振ドラム式のトラバース装置と比較して、糸の多様な巻取りが可能になるという利点を有している。
【特許文献２】特開２００２−１１４４４５号公報
【０００４】
また特許文献３は、駆動ベルト体を正逆駆動させることによりトラバースガイドを往復運動させるトラバース装置において、いわゆる脱調現象が生じた場合に、それをトラバースガイドの位置センサからの信号で検出し、トラバースガイドをトラバースストローク端部の原点に復帰させる制御が開示されている。この特許文献３では、上記トラバース装置は、仮撚機や、紡糸巻取機、自動ワインダ、紡績機、多重撚糸機を含む種々の巻取機に適用可能である旨が開示されている。
【特許文献３】特開２００２−１６７１２５号公報（図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２の構成は、上糸捕捉案内手段で糸層の終端部を捕捉して糸継装置に導く際に、巻取ボビンと糸継装置との間に位置するトラバースガイドに糸層から引き出した糸が絡み易く、この点で改善の余地がある。
【０００６】
なお、特許文献３のトラバース装置は、前述のとおり種々の巻取機に適用可能であることが述べられているが、同文献では仮撚機へ適用した場合が例示されているのみである。仮撚機は、自動ワインダと異なり、糸継装置等を備えていない。従って、上糸捕捉案内手段で糸層の終端部を捕捉して糸継装置に導く際に、巻取ボビンと糸継装置との間に位置するトラバースガイドに糸層から引き出した糸が絡むという上述の問題について示唆がなく、この問題を解決する提案も一切示されていない。特許文献３では、トラバースガイドの原点位置をトラバースストロークの中央に設定しても良いし、トラバースストロークの端部に設定しても良いことが開示されているのみである。
【０００７】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、自動ワインダ等の糸巻取機において、糸継装置による円滑な糸継作業を実現し、またトラバースガイドの破損を回避することで生産効率を向上し得る構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下のように構成する糸巻取機が提供される。即ち、給糸部と、この給糸部からの糸を巻き取るための巻取ボビンを回転させるための巻取ボビン回転駆動装置と、前記給糸部と前記巻取ボビンとの間に設けられ、前記巻取ボビンへの糸の巻取りの際にその糸を綾振るために該糸と係合して前記巻取ボビンの回転軸方向に往復運動するトラバースガイドを有するトラバース装置と、前記給糸部の糸始端部と前記巻取ボビンに糸が巻き取られて形成された糸層の糸終端部とを繋ぐための糸継装置と、前記給糸部の糸始端部を捕捉して前記糸継装置に導くための下糸捕捉案内手段と、前記糸層の糸終端部を捕捉して前記糸継装置に導くための上糸捕捉案内手段と、前記給糸部から前記巻取ボビンへ至る糸が切断されたことを検知するための糸切断検知手段と、この糸切断検知手段で糸切断を検知した時に前記巻取ボビン回転駆動装置及び前記トラバース装置の運転を停止し、次いで前記巻取ボビンが巻取方向と逆方向に回転するように前記巻取ボビン回転駆動装置を運転しながら前記糸継装置、前記下糸捕捉案内手段及び前記上糸捕捉案内手段を作動させるように前記巻取ボビン回転駆動装置、前記トラバース装置、前記糸継装置、前記下糸捕捉案内手段及び前記上糸捕捉案内手段を制御する制御装置と、を備える。前記制御装置に前記トラバース装置の運転停止制御手段が設けられ、このトラバース装置運転停止制御手段は、前記上糸捕捉案内手段が作動する前に前記トラバースガイドをトラバースストロークの端部に停止させるように前記トラバース装置を制御する。
【００１０】
なお、「トラバースストロークの端部」とは、通常の糸綾振り時のトラバースストロークの最端部付近の位置を含み、前記トラバースストロークから外れた位置も含む。
【００１１】
この構成により、上糸捕捉案内手段にて糸層の糸終端部を捕捉して糸継装置に導く際に、巻取ボビンと糸継装置との間に位置するトラバースガイドに糸層から引き出した糸が絡まることを防止することができる。
【００１２】
前記の糸巻取機においては、前記トラバース装置運転停止制御手段は、前記トラバースガイドを前記トラバースストロークの最端部又は最端部を越えた位置に停止させることが好ましい。
【００１３】
この構成により、糸層から引き出した糸がトラバースガイドに絡まることを一層確実に防止することができる。
【００１４】
前記の糸巻取機においては、前記トラバースストロークの中央位置に前記トラバースガイドの往復運動の基準位置となる原点位置が設定され、前記トラバース装置が運転を開始する時に前記原点位置への前記トラバースガイドの復帰動作が行われることが好ましい。
【００１５】
この構成により、トラバースストロークの中央位置にトラバースガイドの往復運動の原点位置が設定されているため、トラバースストロークの設定等が容易になる。しかも、トラバース装置が運転を開始する度にトラバースガイドが原点位置へ復帰されるので、トラバースが常に正確に行われるようになる。
【００１６】
前記の糸巻取機においては、以下のように構成することが好ましい。前記トラバースガイドがその往復運動方向の片側に糸受入れ開口を有するフック状に形成される。前記トラバース装置運転停止制御手段で停止させられるトラバースガイドの停止位置が前記糸受入れ開口と反対側に位置するトラバースストローク端部である。
【００１７】
この構成により、最小のトラバースストローク数でトラバースガイドに糸を係合させることができ、糸の巻取りを素早く再開することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す正面模式図及びブロック図である。図２はトラバース制御部によるトラバースガイドの速度制御の様子を示すグラフ図、図３は巻取停止及び巻取再開時の制御を示すフローチャート図である。図４は上糸捕捉案内手段がパッケージ側の上糸を引き出す様子を示す模式正面図及びブロック図である。
【００１９】
最初に図１に基づいて、自動ワインダ１の糸巻取ユニット（糸巻取機）２を説明する。この糸巻取ユニット２は、給糸ボビン（給糸部）３の糸４を、トラバース装置５でトラバースさせながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定形状のパッケージ７を形成するものである。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。なお、巻取チューブ６及びパッケージ７を総称して巻取ボビンと呼ぶ。即ち、糸層が形成されていない巻取ボビンが巻取チューブ６であり、糸層が形成された巻取ボビンがパッケージ７である。
【００２０】
糸巻取ユニット２は、巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル（巻取ボビン支持部材）８と、前記パッケージ７の糸層の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ９と、を備えている。前記クレードル８は、前記巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持できるように構成されている。また、このクレードル８は揺動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が揺動することによって吸収できるように構成されている。
【００２１】
前記クレードル８の巻取チューブ６を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ（巻取ボビン回転駆動装置）４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１により巻取チューブ６を積極的に回転駆動して糸４を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取チューブ６をクレードル８に把持させたときに、当該巻取チューブ６と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の作動はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００２２】
また、前記クレードル８にはパッケージ回転センサ（巻取ボビン回転角度センサ）４３が取り付けられており、このパッケージ回転センサ４３は、クレードル８に取り付けられた巻取ボビン（巻取チューブ６、パッケージ７）の回転角度（巻取ボビンが何回転したか）を検出するように構成している。この巻取ボビン６，７の回転角度検出信号は、パッケージ回転センサ４３から、前記パッケージ駆動制御部４２や前記ユニット制御部５０へ送信される。更に、前記回転角度検出信号は、後述するトラバース制御部４６へも入力される。
【００２３】
また、前記クレードル８にはロータリエンコーダ等からなるパッケージ径センサ（糸層径センサ）４４が取り付けられており、このパッケージ径センサ４４は、クレードル８に取り付けられた巻取チューブ６に糸４を巻き取って形成される糸層（パッケージ７）の径を、クレードル８の揺動角を検出することで検出できるように構成されている。パッケージ径センサ４４で取得された糸層の径は、ユニット制御部５０へ送信される。
【００２４】
給糸ボビン３と巻取ボビン６，７との間であって前記接触ローラ９の近傍には、前記トラバース装置５が設けられており、このトラバース装置５によって、給糸ボビン３の糸４が綾振りされながら巻取ボビン６，７に巻き取られるようになっている。このトラバース装置５は、トラバース方向に、即ち巻取ボビン６，７の軸方向に往復移動自在に設けられたトラバースガイド１１と、このトラバースガイド１１を往復駆動するトラバース駆動モータ４５と、を備えている。トラバースガイド１１は、糸４と係合し糸４を綾振るためのものである。
【００２５】
前記トラバース装置５は、支軸まわりに揺動可能に構成した細長状のアーム部材１３の先端に前記トラバースガイド１１を設けるとともに、このアーム部材１３を前記トラバース駆動モータ４５により図１の矢印のように往復旋回駆動させる構成になっている。また、前記アーム部材１３を駆動する前記トラバース駆動モータ４５は、本実施形態においてはボイスコイルモータで構成されている。
【００２６】
前記トラバースガイド１１は、セラミックを素材として構成されるとともに、トラバース方向の一側（図１における左側）を開放させたフック状に形成されている。前記開放部は、トラバースガイド１１の糸受入れ開口１１ａとなっている。これにより、糸４がトラバースガイド１１に係合していない状態でも、トラバースガイド１１をトラバース駆動モータ４５でトラバースストロークの右端から左端まで移動させることで、糸４がトラバースストローク内のどの位置にあってもトラバースガイド１１に自動的に係合して綾振りできる状態になる。
【００２７】
上記トラバース駆動モータ４５の作動はトラバース制御部４６により制御され、このトラバース制御部４６はユニット制御部５０からの信号を受けて前記トラバース駆動モータ４５の運転／停止を制御するように構成している。また、トラバース装置５はロータリエンコーダ等からなるトラバースセンサ４７を備えており、アーム部材１３の旋回位置（ひいては、トラバースガイド１１の位置）を検出して、位置信号を前記トラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００２８】
なお、本実施形態では図１に示すように、巻取ボビン６，７を駆動するパッケージ駆動モータ４１と、トラバースガイド１１を駆動するトラバース駆動モータ４５とは、別々に設けられており、巻取ボビン６，７とトラバースガイド１１とは別個独立に駆動（制御）されるように構成されている。これにより、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りの際に、プレシジョン巻、ステッププレシジョン巻、ランダム巻等、多種多様な巻き方を実現することができる。
【００２９】
図２には前記トラバース制御部４６によるトラバースガイド１１の速度制御の一例が示され、この図２に示すようにトラバース制御部４６は、所定の単位制御パターン（時間区間Ｔｏでのパターン）を繰り返すことによってトラバースガイド１１を駆動制御するように構成している。この制御パターンを詳細に説明すると、トラバースガイド１１は先ず、そのトラバースストロークの中央（制御原点Ｏ）から所定の糸綾振り速度Ｖｃを保ちながら一側（図１の左）の端部へ向かい、ストローク端部近傍に差し掛かると前記の糸綾振り速度Ｖｃから減速する。そして、ストローク端部で停止した後は中央側に向かって加速して、前記の糸綾振り速度Ｖｃに到達するとその速度を維持しながらストローク中央（図２に示す制御原点Ｏ）へ戻ることになる。こうして一単位の制御が終了し、次の単位の制御では、トラバースガイド１１はストロークの他側（右側）の端部に向かって移動するよう制御される。上記のように、一側（左）、他側（右）、一側（左）、・・・と上記単位の制御が向きを反転しつつ交互に繰り返されることで、トラバースガイド１１の往復駆動制御が実現されている。
【００３０】
このように、制御原点Ｏをトラバースストロークの中央に設定し、トラバースガイド１１を制御原点Ｏから出発して制御原点Ｏへ戻ってくる制御単位の繰返しに基づいて制御することで、例えば、糸層の端面が膨らむバルジ現象の防止のために、トラバースのストローク幅を糸層径に応じて増減する制御を行うことが容易になっている。
【００３１】
次に、図１を参照して糸継装置１４及びヤーンクリアラ１５を説明する。即ち、前記糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３と接触ローラ９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、糸継装置１４とヤーンクリアラ（糸監視器）１５を配設した構成となっている。
【００３２】
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５及びアナライザ２３が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸解舒中の自然糸切れ時に、給糸ボビン３側の下糸（給糸部３の糸始端部）と、パッケージ７側の上糸（糸層の糸終端部）とを糸継ぎするように構成されている。この糸継装置１４としては、例えばスプライサやノッタ等を採用することができる。
【００３３】
また、ヤーンクリアラ１５は糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の検出部の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出して糸欠点検出信号をユニット制御部５０に送信するように構成されている。このヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出した時に直ちに糸４を切断するためのカッタ１６が付設されている。
【００３４】
また前記ヤーンクリアラ１５及びアナライザ２３は、検知した糸４の太さ変動に基づいて、給糸ボビン３から巻取ボビン６，７へ至る糸４が走行しているか否か、即ち切れているか否かを検知できるように構成しており、糸切れ検出時は糸切れ検出信号をユニット制御部５０へ送信するように構成されている。即ち、ヤーンクリアラ１５及びアナライザ２３は、給糸部３から巻取ボビン６，７へ至る糸４の欠点を検出するための糸欠点検出手段、及び、給糸部３から巻取ボビン６，７へ至る糸４が切断されたことを検知するための糸切断検知手段を構成している。
【００３５】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１４へ導く下糸捕捉案内手段１７と、パッケージ７側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１４へ導く上糸捕捉案内手段２０が設けられている。上糸捕捉案内手段２０はパイプ状に構成されており、軸２１を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側にマウス２２を設けている。同様に下糸捕捉案内手段１７もパイプ状に構成されており、軸１８を中心に上下回動可能に設けられるとともに、その先端側には吸引口１９を設けている。上糸捕捉案内手段２０及び下糸捕捉案内手段１７には適宜の負圧源が接続されており、先端のマウス２２及び吸引口１９に吸引作用を生じさせるようになっている。
【００３６】
次に、上記の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２における巻取ボビン６，７の回転制御及びトラバースガイド１１のトラバース制御を説明する。前記パッケージ駆動制御部４２やトラバース制御部４６はマイクロコンピュータ式に構成されて、図示しない演算手段としてのＣＰＵや、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。また、ユニット制御部５０も同様に図略のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。これらパッケージ駆動制御部４２、トラバース制御部４６、ユニット制御部５０には、それぞれ図３のフローを実行するためのプログラムを有している。
【００３７】
パッケージ駆動制御部４２、トラバース制御部４６及びユニット制御部５０は、糸巻取ユニット２に対する制御装置を構成している。以下で詳しく説明するが、この制御装置は、糸切断検知手段で糸切断を検知した時にトラバース装置５の運転を停止し、巻取ボビン６，７が巻取方向と逆方向に回転するようにパッケージ駆動モータ４１を運転しながら糸継装置１４、下糸捕捉案内手段１７及び上糸捕捉案内手段２０を作動させるように、パッケージ駆動モータ４１、トラバース装置５、糸継装置１４、下糸捕捉案内手段１７及び上糸捕捉案内手段２０を制御する。トラバース制御部４６には、トラバース装置の運転停止制御手段４６ａが設けられている。このトラバース装置運転停止制御手段４６ａは、これも以下で詳しく説明するが、上糸捕捉案内手段２０が作動する前にトラバース装置５のトラバースガイド１１をトラバースストロークの端部に停止させるように、トラバース装置５を制御する。
【００３８】
以下図３のフローを説明するが、制御のスタート時において、パッケージ駆動モータ４１及びトラバース駆動モータ４５は停止されているものとする。また、トラバースガイド１１は、トラバースストロークの中央を避けた位置、本実施形態ではトラバースストロークの最端部（以下、この位置を「待機位置」Ｐと称する）で静止しているものとする。
【００３９】
上記トラバースガイド１１の停止位置（待機位置Ｐ）は、フック形状のトラバースガイド１１の往復運動方向の片側に形成されている糸受入れ開口１１ａと反対側のトラバースストローク最端部に設定されている。即ち本実施形態では、トラバースガイド１１は図１の左側に糸受入れ開口１１ａが形成されているので、トラバースガイド１１の停止位置は図１の右端部とされている。
【００４０】
制御がスタートすると、トラバース制御部４６は、トラバースガイド１１を前記の待機位置Ｐに待機させるように制御する（Ｓ３０１）。
【００４１】
そして、パッケージ駆動制御部４２では、Ｓ１０１の処理で、ユニット制御部５０から運転信号が入力されるまで待機する。同様に、トラバース制御部４６でも、Ｓ３０２の処理で、ユニット制御部５０から運転信号が入力されるまで待機する。
【００４２】
ここでユニット制御部５０は、例えば糸継装置１４等による糸継処理動作が完了した等の所定の条件が満たされると、当該巻取ボビン６，７への糸の巻取りを開始すべくパッケージ駆動制御部４２及びトラバース制御部４６へ運転信号を出力する（Ｓ２０１）。この運転信号を検知したパッケージ駆動制御部４２では、巻取ボビン６，７の回転を開始するようにパッケージ駆動モータ４１を制御し、糸４の巻取ボビン６，７への巻取りを行わせる（Ｓ１０２）。また、トラバース制御部４６では、ユニット制御部５０からの運転信号を検知すると、待機位置Ｐにあったトラバースガイド１１を先ずトラバースストローク中央の制御原点Ｏへ移動させ（Ｓ３０３）、その後、図２に示す制御パターンに従って、トラバースガイド１１を往復運動させる（Ｓ３０４）。
【００４３】
なお、上記のＳ３０３の処理で制御原点Ｏに到達した後、Ｓ３０４のトラバースガイド１１の往復運動制御の最初の制御パターンは、前記待機位置Ｐとは反対側、即ち図１の左側へ向かってトラバースガイド１１を移動させるようにする。これによって、巻取開始時にトラバースガイド１１が右端（待機位置Ｐ）→中央（制御原点Ｏ）→左端とトラバースストローク全体にわたって移動することが確保され、糸４を素早く先端のフック部で捕らえて糸４の綾振り動作を開始することができる。
【００４４】
パッケージ駆動制御部４２では、ユニット制御部５０から運転信号が入力されなくなるまで、上述の巻取ボビン６，７の回転駆動を継続する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。同様に、トラバース制御部４６では、ユニット制御部５０から運転信号が入力されなくなるまで、上述のトラバースガイド１１の往復駆動を継続する（Ｓ３０４、Ｓ３０５）。以上により、糸４がトラバースガイド１１によって綾振りされながら巻取ボビン６，７に巻き取られていく。
【００４５】
なお、上記の巻取時において、巻取状況に関する情報、例えばパッケージ径センサ４４によるパッケージ７の径の情報、パッケージ回転センサ４３によるパッケージ７の回転速度の情報等が、トラバース制御部４６に刻々と入力される。そして、トラバース制御部４６は前記のＳ３０４の処理で、上記の情報によりパッケージ７の状況を認識し、これに対応させてトラバースガイド１１のトラバース速度等を制御する。
【００４６】
そして、上記の糸巻取の途中で、図１に図示のヤーンクリアラ１５及びアナライザ２３が太欠点や細欠点等の糸欠点を検出した場合、ヤーンクリアラ１５に付属のカッタ１６は直ちに糸４を切断する。またアナライザ２３は、糸欠点検出信号をユニット制御部５０に送る。そして、上記のようにカッタ１６によって糸４が強制的に切断された場合、あるいは、自然糸切れを起こした場合は、ヤーンクリアラ１５及びアナライザ２３が糸切断を検知し、アナライザ２３は糸切れ検出信号をユニット制御部５０に対して送る。
【００４７】
上記糸切れ検出信号を受信したユニット制御部５０は、パッケージ駆動制御部４２及びトラバース制御部４６に対して継続的に行われていた運転信号の送信を直ちにストップする（Ｓ２０２）。これを検出したパッケージ駆動制御部４２は、パッケージ駆動モータ４１を減速及び停止制御し、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りを停止させる（Ｓ１０４）。また、運転信号が途切れたことを検出したトラバース制御部４６は、トラバース駆動モータ４５を減速及び停止制御し、トラバースガイド１１の往復運動を停止させる（Ｓ３０６）。
【００４８】
なお、上述したとおりトラバース制御部４６によるトラバースガイド１１の往復運動制御は、図２に示す制御原点Ｏ→トラバースストロークの一端部→制御原点Ｏという制御パターンを単位として行われるが、これはＳ３０６の処理における減速停止中においても同様であり、上記の制御パターン単位の途中（図２の時間区間Ｔｏの途中）で制御が打ち切られてトラバースガイド１１がその場で停止することはない。即ち、巻取ボビン６，７の停止とともにトラバースガイド１１が停止されるときは、必ず前記の制御原点Ｏ（即ち、トラバースストロークの中央）でいったん停止することになる。
【００４９】
そして、トラバースガイド１１が上述のように制御原点Ｏで停止された後は、トラバースガイド１１をその制御原点Ｏから前記の待機位置Ｐへ移動させる（Ｓ３０７）。こうしてトラバースガイド１１は、そのトラバースストロークの最端部に静止することになる。
【００５０】
上記の制御フローの完了後、パッケージ駆動制御部４２、ユニット制御部５０、トラバース制御部４６はそれぞれ、Ｓ１０１、Ｓ２０１、Ｓ３０１の処理に戻る。パッケージ駆動制御部４２とトラバース制御部４６は、ユニット制御部５０からの運転信号を再び待機する（Ｓ１０１、Ｓ３０２）。
【００５１】
この状態で、糸継処理の制御フローが実行される。この制御フローが開始されると、ユニット制御部５０は、下糸捕捉案内手段１７、上糸捕捉案内手段２０及び糸継装置１４の駆動装置（図示省略）に作動指令信号を出力するとともに、パッケージ駆動制御部４２にパッケージ駆動モータ逆転指令信号を出力する。
【００５２】
これにより、糸継処理は次のように行われる。即ち、下糸捕捉案内手段１７が図示省略の駆動装置により下方に旋回動作して、給糸ボビン３側の下糸を捕捉しに行き、給糸ボビン３側の下糸を捕捉した後、上方に復帰旋回動作して下糸を糸継装置１４に導く。これとほぼ同時に、上糸捕捉案内手段２０が図示省略の駆動装置により上方に旋回動作してパッケージ７側の上糸を捕捉しに行き、パッケージ７側の上糸を捕捉した後、下方に復帰旋回動作して上糸を糸継装置１４に導く。上糸捕捉案内手段２０が上糸を捕捉し糸継装置１４に案内するのを補助するため、パッケージ駆動モータ４１はパッケージ７を糸の巻取方向と逆方向に回転させる。
【００５３】
糸継装置１４は、下糸捕捉案内手段１７及び上糸捕捉案内手段２０によって導かれた下糸及び上糸を繋ぎ合わせる。これにより、糸継処理が完了する。
【００５４】
図４は、上記糸継処理の途中の状態であって、上糸捕捉案内手段２０が上糸を捕捉後、下方へ復帰旋回動作を開始した状態である。この状態のとき、前記トラバースガイド１１はトラバースストロークの中央を避けた端部（待機位置Ｐ）に静止しているので、パッケージ７から引き出された上糸がトラバースガイド１１に絡まることが防止され、糸継装置１４での糸継ミスやトラバースガイド１１の破損を防止できる。
【００５５】
特に、本実施形態ではトラバースガイド１１が破損し易いセラミック材料で構成されているが、上記の上糸の引出し時にトラバースガイド１１が当該上糸に干渉しないトラバースストローク端部で待機しているために、トラバースガイド１１の破損を効果的に回避することができている。
【００５６】
図３のフローの説明に戻るが、上述の糸継処理が完了すると、ユニット制御部５０は、パッケージ駆動制御部４２及びトラバース制御部４６へ運転信号を再び送信する（Ｓ２０１）。これを検知したパッケージ駆動制御部４２は巻取ボビン６，７の回転駆動を再開させるとともに（Ｓ１０２）、トラバース制御部４６はトラバースガイド１１をトラバースストロークの端部（待機位置Ｐ）から中央（制御原点Ｏ）に移動させた後（Ｓ３０３）、トラバースガイド１１の往復移動制御を再開する（Ｓ３０４）。
【００５７】
図３の制御フローにおいて、ユニット制御部５０は、糸切れ検出信号により運転信号の送信を停止していたが、これに限らず、糸巻取ユニット２の運転スイッチをＯＦＦすることによっても、運転信号の送信を停止する。ただし、この場合は、運転スイッチがＯＮされるまで糸継処理が行われない。
【００５８】
以上に示すように本実施形態の自動ワインダ１の糸巻取ユニット２は、給糸部（給糸ボビン）３と、この給糸部３からの糸４を巻き取るための巻取ボビン６，７を回転させるためのパッケージ駆動モータ４１と、前記給糸部３と前記巻取ボビン６，７との間に設けられ、前記巻取ボビン６，７への糸の巻取りの際にその糸４を綾振るために該糸４と係合して前記巻取ボビン６，７の回転軸方向に往復運動するトラバースガイド１１を有するトラバース装置５と、前記給糸部３の糸始端部と前記巻取ボビン６，７に糸が巻き取られて形成された糸層の糸終端部とを繋ぐための糸継装置１４と、前記給糸部３の糸始端部を捕捉して前記糸継装置１４に導くための下糸捕捉案内手段１７と、前記糸層の糸終端部を捕捉して前記糸継装置１４に導くための上糸捕捉案内手段２０と、前記給糸部３から前記巻取ボビン６，７へ至る糸が切断されたことを検知するための糸切断検知手段としてのヤーンクリアラ１５及びアナライザ２３と、この糸切断検知手段で糸切断を検知した時に前記パッケージ駆動モータ４１及び前記トラバース装置５の運転を停止し、次いで前記巻取ボビン６，７が巻取方向と逆方向に回転するように前記パッケージ駆動モータ４１を運転しながら前記糸継装置１４、前記下糸捕捉案内手段１７及び前記上糸捕捉案内手段２０を作動させるように前記パッケージ駆動モータ４１、前記トラバース装置５、前記糸継装置１４、前記下糸捕捉案内手段１７及び前記上糸捕捉案内手段２０を制御する制御装置（ユニット制御部５０、パッケージ駆動制御部４２、トラバース制御部４６）と、を備える。そして、前記トラバース制御部４６には前記トラバース装置の運転停止制御手段４６ａが設けられ、このトラバース装置運転停止制御手段４６ａは、前記上糸捕捉案内手段２０が作動する前に前記トラバースガイド１１をトラバースストロークの端部に停止させるように前記トラバース装置５を制御する（図３のＳ３０７）。
【００５９】
従って、糸継処理時に上糸捕捉案内手段２０にて糸層の糸終端部を捕捉して糸継装置１４に図４のように導く際に、巻取ボビン６，７と糸継装置１４との間に位置するトラバースガイド１１に糸層から引き出した糸４が絡まることを防止できる。これにより、糸継装置１４の糸継ミスやトラバースガイド１１の破損などが防止され、パッケージ７の生産効率を高めることができる。
【００６０】
また、本実施形態では、前記の糸切れ時には、図３のＳ３０７の処理及び図４に示すように、前記トラバースガイド１１がトラバースストローク最端部（前記待機位置Ｐ）に停止するように制御される。
【００６１】
このようにトラバースストロークの最端部に待機位置Ｐが設定されることで、パッケージ７側の上糸が引き出される際に、その引き出した上糸の糸道の範囲外の位置にトラバースガイド１１があることが確保される。従って、トラバースガイド１１に上糸が絡まるトラブルが一層確実に防止される。
【００６２】
また、本実施形態においては、前記トラバースストロークの中央位置に前記トラバースガイド１１の往復運動の基準位置となる原点位置（制御原点Ｏ）が設定され、前記トラバース装置５が運転を開始する時に前記原点位置への前記トラバースガイド１１の復帰動作が行われる。
【００６３】
このように、トラバースストロークの中央位置に前記制御原点Ｏが設定されているため、トラバースストロークの設定等が容易になる。また、トラバース装置５が運転を開始する度にトラバースガイド１１が原点位置へ復帰されるので、糸４の綾振りが常に正確に行われるようになる。
【００６４】
また、本実施形態のトラバースガイド１１は、その往復運動方向片側（図１における左側）に糸受入れ開口１１ａを形成している。そして、前記糸切れ時には、図４に示すように、前記トラバースガイド１１は、トラバースストローク中央から前記糸受入れ開口１１ａの形成側と反対側（即ち、右側）に寄った位置（待機位置Ｐ）で停止するように、前記トラバース駆動モータ４５を制御している。
【００６５】
従って、待機位置Ｐ（右端）から他側のストローク端部（左端）までトラバースガイド１１を１ストローク分の距離だけ移動させれば、糸４がどの位置にあってもトラバースガイド１１に確実に係合させて綾振りさせることができる。従って、トラバースガイド１１が待機位置Ｐを出発してから糸４をキャッチして綾振可能になるまでの時間ないしトラバースストローク数を低減でき、糸の巻取りを素早く再開できるとともに、巻取ボビン６，７への糸４の棒巻き量を少なくすることができる。
【００６６】
なお、上記に開示された構成は一例であって、例えば以下のように変更することができる。
【００６７】
トラバースガイド１１の前記待機位置Ｐは、トラバースストロークの最端部に設定する必要は必ずしもなく、トラバースストロークの中央を避けた位置（端部）であれば良い。しかし、前記実施形態のようにトラバースストロークの最端部に待機位置Ｐを設定した場合、上糸捕捉案内手段２０によって引き出される上糸がトラバースガイド１１に絡まる確率が低くなるので好ましい。更に、待機位置を、トラバースストロークの最端部を越えた位置としても良い。
【００６８】
また、本実施形態ではトラバースガイド１１は図１の左側に糸受入れ開口１１ａを備えており、前記の待機位置Ｐはトラバースストローク中央よりも右端側（最右端）に設定されているが、その代わりに、待機位置Ｐをトラバースストローク中央より左端側の位置に設定しても良い。しかしながら本実施形態に示すように、待機位置Ｐをトラバースストロークの中央よりも右側に設定した方が、巻取再開時のトラバースガイド１１の最初のストローク（往路）で素早く糸４をキャッチして綾振りでき、巻取ボビン６，７への棒巻き量を少なくできる点で好ましい。
【００６９】
また、本実施形態では、ユニット制御部５０、パッケージ駆動制御部４２及びトラバース制御部４６で糸巻取ユニット２に対する制御装置を構成していたが、ユニット制御部５０、パッケージ駆動制御部４２、トラバース制御部４６を一体化しても良い。
【００７０】
トラバース装置５は、ボイスコイルモータに構成したトラバース駆動モータ４５によってアーム部材１３を旋回往復駆動させる構成に代えて、図５に示すように、接触ローラ９の近傍に無端状のタイミングベルト３１を配置し、このタイミングベルト３１にトラバースガイド１１’を取り付けるとともに、当該タイミングベルト３１を、例えばパルスモータとしてのトラバース駆動モータ４５’によって往復駆動する構成に変更することができる。また、ドラム状のトラバースカムの外周面にカム溝を螺旋状に設け、このカム溝にトラバースガイドを係合する構成等、他の構成のトラバース装置に変更することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットの模式正面図及びブロック図。
【図２】トラバース制御部によるトラバースガイドの速度制御の様子を示すグラフ図。
【図３】巻取停止及び巻取再開時の制御を示すフローチャート図。
【図４】上糸捕捉案内手段がパッケージ側の上糸を引き出す様子を示す模式正面図及びブロック図。
【図５】トラバース装置の変形例を示す模式正面図及びブロック図。
【符号の説明】
【００７２】
１  自動ワインダ
２  糸巻取ユニット（糸巻取機）
３  給糸ボビン（給糸部）
４  糸
５  トラバース装置
６  巻取チューブ（空の巻取ボビン）
７  パッケージ（糸層付の巻取ボビン）
１１  トラバースガイド
１４  糸継装置
１５  ヤーンクリアラ（糸切断検知手段の一部）
１７  下糸捕捉案内手段
２０  上糸捕捉案内手段
４１  パッケージ駆動モータ（巻取ボビン回転駆動装置）
４２  パッケージ駆動制御部
４５  トラバース駆動モータ
４６  トラバース制御部
４６ａ  トラバース装置運転停止制御手段
５０  ユニット制御部
【図１】
2007153554.tif 000003
【図２】
2007153554.tif 000004
【図３】
2007153554.tif 000005
【図４】
2007153554.tif 000006
【図５】
2007153554.tif 000007