(57)【要約】【課題】  ピストンロッドの軸線に対して自己穿孔型リベットの中心位置がずれることなく、所望の位置でワークを締結できて、軽量小型で操作しやすくする。【解決手段】  ピストンロッド１８の下方で、且つリベット供給路２６の排出口２６ｃの側方に、ピストンロッド１８の上下動に従動すべく、自己穿孔型リベット５のセット位置からワーク５０の締結位置までの間を往復移動するリベット支持体３５を設け、リベット支持体３５を弾性体によって形成し、リベット支持体３５に、ピストンロッド１８の軸線に対して自己穿孔型リベット５の軸線を一致させた状態で、自己穿孔型リベット５のセットからかしめ完了に至るまでの間、自己穿孔型リベット５を支持できるリベット位置決め孔３３を穿設する。【選択図】図８
2007075866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能に設けられたピストンロッド（１８）と、
頭部（５ａ）及び脚部（５ｂ）を有する自己穿孔型リベット（５）を、斜め下方に形成された排出口（２６ｃ）からピストンロッド（１８）の先端の真下に供給するリベット供給路（２６）と、
ピストンロッド（１８）の下方において複数のワーク（５０）が重ね合わせて載置されるワーク載置体（４２）と、
ピストンロッド（１８）の軸線と同一線上に位置するようワーク載置体（４２）に設けられたダイ（４３）とを備え、
ピストンロッド（１８）によって自己穿孔型リベット（５）の頭部（５ａ）を押圧しながら脚部（５ｂ）をワーク（５０）に穿孔させ、ダイ（４３）によって脚部（５ｂ）を変形させてワーク（５０）を締結する自己穿孔型リベット用かしめ装置において、
ピストンロッド（１８）の下方で、且つリベット供給路（２６）の排出口（２６ｃ）の側方に、ピストンロッド（１８）の上下動に従動すべく、自己穿孔型リベット（５）のセット位置からワーク（５０）の締結位置までの間を往復移動するリベット支持体（３５）が設けられ、
しかも、リベット支持体（３５）は、弾性体によって形成され、
さらに、リベット支持体（３５）には、ピストンロッド（１８）の軸線に対して自己穿孔型リベット（５）の軸線を一致させた状態で、セットからかしめ完了に至るまでの間自己穿孔型リベット（５）を支持できるリベット位置決め孔（３３）が穿設されてなることを特徴とする自己穿孔型リベット用かしめ装置。
【請求項２】
リベット位置決め孔（３３）は、自己穿孔型リベット（５）の頭部（５ａ）が挿入可能な大径部（３３ａ）と、該大径部（３３ａ）に連通して自己穿孔型リベット（５）の脚部（５ｂ）が挿入可能な小径部（３３ｂ）と、大径部（３３ａ）に挿入された自己穿孔型リベット（５）の頭部（５ａ）を水平支持すべく大径部（３３ａ）及び小径部（３３ｂ）の間に形成されたテーパ部（３３ｃ）とで構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の自己穿孔型リベット用かしめ装置。
【請求項３】
上下動可能に設けられたピストンロッド（１８）と、
頭部（５ａ）及び脚部（５ｂ）を有する自己穿孔型リベット（５）を、斜め下方に形成された排出口（２６ｃ）からピストンロッド（１８）の先端の真下に供給するリベット供給路（２６）と、
ピストンロッド（１８）の下方において複数のワーク（５０）が重ね合わせて載置されるワーク載置体（４２）と、
ピストンロッド（１８）の軸線と同一線上に位置するようワーク載置体（４２）に設けられたダイ（４３）と、
自己穿孔型リベット（５）の頭部（５ａ）が挿入可能な大径部（３３ａ）、該大径部（３３ａ）に連通して自己穿孔型リベット（５）の脚部（５ｂ）が挿入可能な小径部（３３ｂ）、大径部（３３ａ）に挿入された自己穿孔型リベット（５）の頭部（５ａ）を水平支持すべく大径部（３３ａ）及び小径部（３３ｂ）の間に形成されたテーパ部（３３ｃ）が設けられたリベット位置決め孔（３３）を有するリベット支持体（３５）とを備えた自己穿孔型リベット用かしめ装置を用いたワークの締結方法であって、
リベット支持体（３５）のリベット位置決め孔（３３）に、リベット供給路（２６）の排出口（２６ｃ）から自己穿孔型リベット（５）を滑り落として供給し、つぎに、該自己穿孔型リベット（５）の頭部（５ａ）にピストンロッド（１８）を当接して、自己穿孔型リベット（５）を直立した状態でリベット位置決め孔（３３）のテーパ部（３３ｃ）に自己穿孔型リベット（５）の頭部（５ａ）を当接させると共に、リベット支持体（３５）の下面をワーク（５０）の上面に当接させ、ワーク（５０）をワーク載置体（４２）とリベット支持体（３５）とで水平支持し、さらに、ピストンロッド（１８）を下降させて、自己穿孔型リベット（５）をリベット位置決め孔（３３）の小径部（３３ｂ）に沿って摺動させ、自己穿孔型リベット（５）の脚部（５ｂ）をワーク（５０）に穿孔させて変形させ、ワーク（５０）を締結するようにしたことを特徴とする自己穿孔型リベット用かしめ装置を用いたワークの締結方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下孔加工されていない複数の板材（以下「ワーク」という）を重ね合わせ、該各板材を自己穿孔型リベットによって締結するための自己穿孔型リベット用かしめ装置、及びそれを用いたワークの締結方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の自己穿孔型リベット用かしめ装置としては、油圧シリンダによって上下動可能に設けられたピストンロッドと、頭部及び脚部を有する自己穿孔型リベット（以下「リベット」という）を整列させて転動移送するリベット供給路と、該リベット供給路の下端開口であって、自己穿孔型リベットを略直立した状態でピストンロッドの先端の真下に供給するリベット供給路の排出口と、ピストンロッドの下方において複数のワークが重ね合わせて水平に載置されるワーク載置体と、ピストンロッドの軸線と同一線上に位置するようワーク載置体に設けられたダイと、基端部が固定されると共に、先端部が接離自在に当接する一対のバネ板を有するリベット支持体とを備えたものが公知になっている。
【０００３】
そして、リベット支持体のバネ板には、平断面が略円形状の挿入凹部が形成されており、バネ板は、挿入凹部の軸線とピストンロッドの軸線とが一致するように略水平に設けられている。
【０００４】
つぎに使用態様について説明する。まず、ダイの上面に複数枚のワーク（板材）を重ね合わせて載置する一方、リベット支持体の挿入凹部にリベットを供給する。続いて、上方からピストンロッドを降下させ、リベットの頭部の端面にピストンロッドの先端部の端面を当接させる。
【０００５】
続いて、ピストンロッドを降下させて、自己穿孔型リベットの頭部を押圧すると、リベットが挿入凹部の軸線に沿って移動し、リベットの脚部がダイによって拡径しながら上段のワークを穿孔し、その下側のワークに嵌入してかしめが完了し、ワークが締結される。ワークの締結後、ピストンロッドを上昇させて、ワークを取り出す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の自己穿孔型リベット用かしめ装置の場合、ピストンロッドがリベットの頭部を押圧することで、開口する両バネ板の先端部の距離が大きくなるにしたがって、バネ板の挿入凹部が拡径することになる。このため、バネ板の長さ方向に沿ってリベットが移動し、ピストンロッドの軸線に対してリベットの中心位置がずれてしまい、所望の位置でワークをうまく締結できないことがあるという問題がある。
【０００７】
さらに、リベット支持体がバネ板によって構成されているので、リベットを挿入凹部の軸線に沿って移動させるには、それだけの大きさが必要になり、全体が大型化して重量も大きくなり、人による操作が困難になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、ピストンロッドの軸線に対して自己穿孔型リベットの中心位置がずれることなく、所望の位置でワークを締結でき、しかも、軽量小型で人が操作しやすい自己穿孔型リベット用かしめ装置、及びそれを用いたワークの締結方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る自己穿孔型リベット用かしめ装置は、上下動可能に設けられたピストンロッド１８と、頭部５ａ及び脚部５ｂを有する自己穿孔型リベット５を、斜め下方に形成された排出口２６ｃからピストンロッド１８の先端の真下に供給するリベット供給路２６と、ピストンロッド１８の下方において複数のワーク５０が重ね合わせて載置されるワーク載置体４２と、ピストンロッド１８の軸線と同一線上に位置するようワーク載置体４２に設けられたダイ４３とを備え、ピストンロッド１８によって自己穿孔型リベット５の頭部５ａを押圧しながら脚部５ｂをワーク５０に穿孔させ、ダイ４３によって脚部５ｂを変形させてワーク５０を締結する自己穿孔型リベット用かしめ装置において、ピストンロッド１８の下方で、且つリベット供給路２６の排出口２６ｃの側方に、ピストンロッド１８の上下動に従動すべく、自己穿孔型リベット５のセット位置からワーク５０の締結位置までの間を往復移動するリベット支持体３５が設けられ、しかも、リベット支持体３５は、弾性体によって形成され、さらに、リベット支持体３５には、ピストンロッド１８の軸線に対して自己穿孔型リベット５の軸線を一致させた状態で、セットからかしめ完了に至るまでの間自己穿孔型リベット５を支持できるリベット位置決め孔３３が穿設されてなることを特徴とする。
【００１０】
したがって、自己穿孔型リベット５は、リベット位置決め孔３３によってセットからかしめ完了に至るまで略直立した状態で支持されることになる。さらに、リベット支持体３５がピストンロッド１８の上下動に従動するように設けられているので、リベット支持体３５は、ピストンロッド１８の下降によってワーク５０の締結位置に移動できると共に、ピストンロッド１８の上昇によって自己穿孔型リベット５の供給位置に移動できる。つまり、セットからかしめ完了に至るまで自己穿孔型リベット５とピストンロッド１８の軸線にずれはなく、所望する位置でワーク５０を締結できる。
【００１１】
加えて、リベット支持体３５が弾性体であることから、軽量化が計れるようになり、所望の位置で簡単に操作できるようになる。また、従来の場合、自己穿孔型リベット５を挿入するための挿入凹部が一対のバネ板によって形成されているので、自己穿孔型リベット５の軸方向の押圧動作に伴って挿入凹部を開口する必要があり、これによって位置ずれが生じると共に、大型化することになる。これに対して、本発明は、リベット支持体３５が弾性体であるため、自己穿孔型リベット５がリベット位置決め孔３３の軸線に沿って移動する際、自己穿孔型リベット５にかかる押圧力を弾性力によって逃がすことができ、移動の間位置ずれを防止できる。さらに、自己穿孔型リベット５にかかる押圧力の逃がしを、機構によるものではなく弾性体の性能によって対処しているので、小型化できる。
【００１２】
さらに、リベット位置決め孔３３を、自己穿孔型リベット５の頭部５ａが挿入可能な大径部３３ａと、該大径部３３ａに連通して自己穿孔型リベット５の脚部５ｂが挿入可能な小径部３３ｂと、大径部３３ａに挿入された自己穿孔型リベット５の頭部５ａを水平支持すべく大径部３３ａ及び小径部３３ｂの間に形成されたテーパ部３３ｃとで構成するようにしたことを特徴とする。
【００１３】
この場合、リベット位置決め孔３３において、大径部３３ａに挿入された自己穿孔型リベット５の頭部５ａがリベット位置決め孔３３のテーパ部３３ｃによって水平支持されるので、ピストンロッド１８の押圧力が自己穿孔型リベット５に均等に加わった状態で自己穿孔型リベット５がリベット位置決め孔３３を移動する。さらに、自己穿孔型リベット５の頭部５ａがリベット位置決め孔３３の小径部３３ｂの内周面に摺動して、該小径部３３ｂを径外方向に拡径することになるが、リベット支持体３５が弾性体であることから自己穿孔型リベット５の支持状態に変化はなく、自己穿孔型リベット５の脚部５ｂがワーク５０の締結位置をきれいに穿孔することになる。
【００１４】
また、本発明の自己穿孔型リベット用かしめ装置を用いたワークの締結方法は、上下動可能に設けられたピストンロッド１８と、頭部５ａ及び脚部５ｂを有する自己穿孔型リベット５を、斜め下方に形成された排出口２６ｃからピストンロッド１８の先端の真下に供給するリベット供給路２６と、ピストンロッド１８の下方において複数のワーク５０が重ね合わせて載置されるワーク載置体４２と、ピストンロッド１８の軸線と同一線上に位置するようワーク載置体４２に設けられたダイ４３と、自己穿孔型リベット５の頭部５ａが挿入可能な大径部３３ａ、該大径部３３ａに連通して自己穿孔型リベット５の脚部５ｂが挿入可能な小径部３３ｂ、大径部３３ａ及び小径部３３ｂの間に形成されたテーパ部３３ｃが設けられたリベット位置決め孔３３を有するリベット支持体３５とを備えた自己穿孔型リベット用かしめ装置を用いたワークの締結方法であって、リベット支持体３５のリベット位置決め孔３３に、リベット供給路２６の排出口２６ｃから自己穿孔型リベット５を滑り落として供給し、つぎに、該自己穿孔型リベット５の頭部５ａにピストンロッド１８を当接して、自己穿孔型リベット５を直立した状態でリベット位置決め孔３３のテーパ部３３ｃに自己穿孔型リベット５の頭部５ａを当接させると共に、リベット支持体３５の下面をワーク５０の上面に当接させ、ワーク５０をワーク載置体４２とリベット支持体３５とで水平支持し、さらに、ピストンロッド１８を下降させて、自己穿孔型リベット５をリベット位置決め孔３３の小径部３３ｂに沿って摺動させ、自己穿孔型リベット５の脚部５ｂをワーク５０に穿孔させて変形させ、ワーク５０を締結するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明によれば、ピストンロッドの軸線に対してリベットの軸線を一致させるリベット位置決め孔を有するリベット支持体を、ピストンロッドの往復動に従動するように構成し、ピストンロッドの軸線に対して自己穿孔型リベットの中心位置がずれることなくかしめるようにしたので、重ね合わせたワークを確実に且つきれいに締結できる効果がある。
【００１６】
また、リベット支持体には、弾性体が使用されているので、小型軽量化されて、人が操作しやすくなり、コスト低減にも繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態に係る自己穿孔型リベット用かしめ装置につき、添付図面を参照しつつ説明する。
本実施形態の自己穿孔型リベット用かしめ装置は、図１に示すように、自己穿孔型リベット５を供給するためのパーツフィーダ１と、該パーツフィーダ１から供給されたリベット５をかしめ機１０に補給する補助カセット４と、該補助カセット４から補給されたリベット５を締結するかしめ機１０とから構成されている。
【００１８】
パーツフィーダ１は、複数のリベット５が投入されるホッパ２と、該ホッパ２を介して投入され、投入されたリベット５を整列した状態で補助カセット４に搬送する搬送手段３とを具備している（詳細は図示せず）。
【００１９】
かしめ機１０は、図２〜図４に示すように、駆動源供給部１１と、該駆動源供給部１１によってリベット５を締結するためのピストンロッド１８を駆動するピストンロッド駆動部１５と、リベット５を供給するリベット供給部２５と、該リベット供給部２５からのリベット５の位置決めを行うリベット位置決め部３０と、複数の板材（ワーク）５０が重ね合わせて載置されるワーク載置部４０とを備えている。そして、駆動源供給部１１、ピストンロッド駆動部１５、及びリベット供給部２５はそれぞれケースによって覆われており、ケースにおける駆動源供給部１１の部位は、かしめ機１０の操作用把持部となっている。
【００２０】
駆動源供給部１１は、油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに接続された水平方向の液体供給路１２とを有している。
【００２１】
ピストンロッド駆動部１５は、駆動源供給部１１から加圧された液体の供給によって駆動するシリンダ１６と、該シリンダ１６に設けられたピストン１７と、該ピストン１７に固着されたピストンロッド１８とを有している。そして、シリンダ１６はバネＳ１によって常に上方に付勢されている。ピストンロッド１８は、円板状のガイド体２０を貫通し、これによって円滑に上下動するようになっている。
【００２２】
リベット供給部２５は、ピストンロッド駆動部１５に隣接して設けられ、略Ｊ字形状のリベット供給路２６を有している。このリベット供給路２６は、上下方向の直線部２６ａと、該直線部２６ａの下側に連設された湾曲部２６ｂと、湾曲部２６ｂの斜め下方に位置した排出口２６ｃとを備え、直線部２６ａ、湾曲部２６ｂ、及び排出口２６ｃには、リベット５の頭部５ａが挿通支持される溝２６ｄが形成されている。
【００２３】
そして、リベット５は、リベット供給路２６の直線部２６ａ、湾曲部２６ｂを通って排出口２６ｃから斜め下方に滑り落ちるように排出される。なお、この排出口２６ｃは、後述するリベット位置決め体３１の切欠き部３３ｄの側方に位置している。
【００２４】
さらに、図３に示すように、リベット供給路２６には、供給されるリベット５を、リベット位置決め部３０の手前で一つずつ供給するための供給手段が設けられており、該供給手段は、それ自体の弾性によって隣接する各リベット５の周面の一部（円弧面）に当接するように設けられた上係止体２８と、これと同様に、最下段のリベット５の周面の一部（円弧面）に当接するように設けられた下係止体２９とを有している。図３において、上係止体２８がリベット供給路２６の左側上部に位置し、下係止体２９が右側下部に位置し、上係止体２８の上側には、複数のリベット５が整列された状態で溜まるように構成されており、下係止体２９の下側は、リベット５が一つずつ滑り落ちるように構成されている。
【００２５】
リベット位置決め部３０は、ウレタンゴム製の略円環状のリベット位置決め体３１と、該リベット位置決め体３１を水平支持する保持体３２とから構成されたリベット支持体３５を備えている。リベット位置決め体３１は、図５（イ）、（ロ）に示すように、その中心部にリベット位置決め孔３３が穿設され、該リベット位置決め孔３３は、上側の大径部３３ａと、下側の小径部３３ｂと、リベット５の頭部５ａを水平支持すべく、大径部３３ａ及び小径部３３ｂの間に形成されたテーパ部３３ｃ（略台錐状）と、リベット供給路２６の排出口２６ｃに位置する部位に形成された切欠き部３３ｄとを有している。そして、切欠き部３３ｄによってリベット位置決め体３１に鍵形状の段部が形成され、この段部に接合できるように、リベット供給路２６の排出口２６ｃの開口周縁部にも段部が形成されている。
【００２６】
保持体３２は、図６（イ）、（ロ）に示すように、直方体形状の受け部材３２ａと、その基端部が受け部材３２ａの後面に固着された上下方向の板状の可動部材３２ｂとを備えている。そして、受け部材３２ａは、上面及び前面の中央部が開口されて平面視略Ｃ字形状の孔３２ｃが穿設されており、この孔３２ｃの内周面がリベット位置決め体３１の外周面に当接してリベット位置決め体３１を保持している。さらに、図４に示すように、保持体３２には、可動部材３２ｂを常に上方に付勢するバネＳ２と、可動部材３２ｂの上下動をガイドするガイド体３４とが設けられており、保持体３２は、バネＳ２によってリベット位置決め体３１を水平支持した状態でリベット供給路２６の排出口２６ｃに位置させている。
【００２７】
リベット位置決め体３１は、リベット５のセットからかしめ完了に至るまで、リベット５の直立状態を支持できるようにしている。一方、保持体３２は、リベット位置決め体３１をピストンロッド１８の上下動に従動させて、リベット５のセットからかしめ完了に至るまでの間において、リベット５を円滑に移送できるようにしている。
【００２８】
ワーク載置部４０は、上側の先端部がピストンロッド駆動部１５のケースの下端部に固着された略コ字形状のアーム４１と、該アーム４１の下側の先端部に設けられた円柱状のワーク載置体４２と、該ワーク載置体４２の中心部に設けられたダイ４３とを備えている。そして、ダイ４３の中心部には、かしめ用凸部４４が形成されており、このかしめ用凸部４４は、ピストンロッド１８の下方において、互いの軸線が一致する位置に設けられている。かしめ用凸部４４によって、ピストンロッド１８により嵌入されたリベット５の脚部５ｂが拡径されるようになっている。
【００２９】
つぎに本実施形態の自己穿孔型リベット用かしめ装置の使用態様について説明する。図１のパーツフィーダ１、補助カセット４を経てかしめ機１０にリベット５が供給されると、図７に示すように、リベット５の頭部５ａがリベット供給路２６に形成された溝２６ｄに挿入支持され、リベット５はこの状態でリベット供給路２６を滑降し、排出口２６ｃの近傍に位置する際には、リベット位置決め体３１の位置決め孔３３に落下しやすいように、やや傾斜した状態で排出される。
【００３０】
そして、図８に示すように、やや傾斜した状態のリベット５がリベット位置決め体３１のリベット位置決め孔３３に落下にする。即ち、リベット５の頭部５ａがリベット位置決め孔３３のテーパ部３３ｃの側壁に当接すると共に、リベット５の脚部５ｂが位置決め孔３３の小径部３３ｂの側壁に当接し、リベット５の頭部５ａとリベット位置決め孔３３の側壁とが鋭角になるような状態で、リベット５がリベット位置決め孔３３にセットされる。このようにリベット５がリベット位置決め孔３３にセットされた後、ワーク載置体４２にワーク５０を載置する。なお、リベット５は、図８のように、リベット位置決め孔３３にやや傾斜した状態で供給される場合もあれば、略直立した状態で供給される場合もある。
【００３１】
つぎに、図９に示すように、ピストンロッド１８を下降させると、リベット５の斜めになっている頭部５ａの周縁部にピストンロッド１８の先端部が当接し、ピストンロッド１８のさらなる下降によってリベット位置決め孔３３のテーパ部３３ｃに当接したリベットの頭部５ａの周縁部を支点としてリベット５が回動し、ピストンロッド１８の先端部の端面がリベット５の頭部５ａの端面に当接し、リベット５が直立状態に矯正される。即ち、リベット５の頭部５ａがリベット位置決め孔３３のテーパ部３３ｃに当接すると共に、リベット５の脚部５ｂがリベット位置決め孔３３の小径部３３ｂに挿入されることになる。
【００３２】
一方、リベット５が直立状態に矯正されると、ピストンロッド１８の押圧力がリベット５を介してリベット位置決め体３１に略均等に加わることになり、リベット位置決め体３１がバネＳ２に抗してまっすぐ下降し、リベット位置決め体３１の下面がワーク５０の上面に当接することになる。これによって、ピストンロッド１８の押圧力がワーク５０にも均等に加わるようになり、ワーク５０がリベット位置決め体３１とワーク載置体４２とで挟持されて水平に安定支持されるようになる。つまり、図９の状態においては、リベット５とワーク５０の締結位置の芯出しが行われ、ワーク５０に対するリベット５のかしめ作業がスタンバイされるようになる。
【００３３】
つぎに、ピストンロッド１８をさらに下降させると、図１０に示すように、リベット５の頭部５ａが位置決め孔３３の小径部３３ｂの側壁を摺動し、リベット５は、該小径部３３ｂを拡径しながら位置決め孔３３の軸方向に沿って下降し、リベット５の脚部５ｂの下端面がワーク５０の締結位置の上面に当接する。
【００３４】
続いて、ピストンロッド１８を下降させると、図１１に示すように、リベット５の脚部５ｂがダイ４３のかしめ用凸部４４によって押し広げられながらワーク５０の上面の締結位置を穿孔し、下段のワーク５０に嵌入してかしめ完了（ワーク締結完了）となる。
【００３５】
このように、リベット５はセットからかしめ完了まで略直立した状態でリベット位置決め体３１のリベット位置決め孔３３を移動することになる。この際、リベット位置決め孔３３の小径部３３ｂにおいて、小径部３３ｂよりもやや大きいリベット５の頭部５ａが押し込まれることになるが、リベット位置決め体３１が弾性体によって形成されているので、リベット５は、リベット５の頭部５ａによって小径部３３ｂを径外方向に拡径しながら軸線に沿って移動する。つまり、リベット５に掛かる押圧力が弾性力によって逃がされるようになり、リベット位置決め孔３３を移動する間、ピストンロッド１８の軸線に対してリベット５の中心位置がずれることなく所望の位置でワーク５０を締結できる。また、リベット位置決め体３１が弾性体であれば、ワーク５０へ当接してもワークを傷つけることはない。
【００３６】
なお、前記実施形態の場合、リベット位置決め体３１をウレタンゴムで形成したが、これに限定されるものではなく、押し込まれるリベット５を直立した状態で維持できる弾性体であればよい。
【００３７】
また、前記実施形態の場合、パーツフィーダ１、補助カセット４、かしめ機１０の三つに分割された自己穿孔型リベット用かしめ装置について説明したが、これに限定されるものではなく、パーツフィーダ１及びかしめ機１０の二分割されたものであってもよい。このように装置を分割すると共に、リベット位置決め体３１を弾性体によって構成することで、かしめ機１０を従来品に比して１／１０程度まで軽量化できる。
【００３８】
さらに、リベット支持体３５を、弾性体からなる略円環状のリベット位置決め体３１と、該リベット位置決め体３１を保持する保持体３２とで構成したが、位置決め体３１と保持体３２とが一体化されてあってもよい。但し、リベット５を位置ずれなしにかしめること、ワーク５０の上面に接合させることを考慮すると、少なくとも位置決め体３１に相当する部位は弾性体である必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係る自己穿孔型リベット用かしめ装置の全体構成図である。
【図２】図１のかしめ機の側断面図である。
【図３】図１のかしめ機の正面図である。
【図４】かしめ機の要部の側断面図である。
【図５】（イ）、（ロ）はリベット支持体の位置決め体の平面図、側面図である。
【図６】（イ）、（ロ）はリベット支持体の保持体の平面図、側面図である。
【図７】動作説明を示した図であり、リベットが供給される状態を示す上記要部の側断面図である。
【図８】リベットがセットされた状態を示す上記要部の側断面図である。
【図９】ピストンロッドが下降してリベットの頭部に当接した状態を示す上記要部の側断面図である。
【図１０】リベットの脚部がワークの上面に当接下状態を示す上記要部の側断面図である。
【図１１】かしめ完了状態（ワーク締結完了）を示す上記要部の側断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…パーツフィーダ、２…ホッパ、３…搬送手段、４…補助カセット、５…自己穿孔型リベット、５ａ…頭部、５ｂ…脚部、１０…かしめ機、１１…駆動源供給部、１２…液体供給路、１５…ピストンロッド駆動部、１６…シリンダ、１７…ピストン、１８…ピストンロッド、２０…ガイド体、２５…リベット供給部、２６…リベット供給路、２６ａ…直線部、２６ｂ…湾曲部、２６ｃ…排出口、２６ｄ…溝、２７…段部、２８…上係止体、２９…下係止体、３０…リベット位置決め部、３１…リベット位置決め体、３２…保持体、３２ａ…受け部材、３２ｂ…可動部材、３２ｃ…孔、３３…リベット位置決め孔、３３ａ…大径部、３３ｂ…小径部、３３ｃ…テーパ部、３３ｄ…切欠き部、３４…ガイド体、３５…リベット支持体、４０…ワーク載置部、４１…アーム、４２…ワーク載置体、４３…ダイ、４４…かしめ用凸部、５０…ワーク、Ｓ１、Ｓ２…バネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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