(57)【要約】【課題】人が出入り口を通過することに伴う複数の通過途中状態のそれぞれにおいて電界通信による複数の個人認証を行いセキュリティを確保する。【解決手段】ＲＤ（電界通信）端末２と、エントランス門扉６と、エレベータホールドア１２と、ドア制御装置３と、このドア制御装置３を構成する送受信装置１６と、入出力回路１７と、制御回路１８と、無停電電源装置１９と、居住者名簿ＤＢ（データベース）１５を備える。送受信装置１６には、門扉信号線２０を介してＲさん１が手で触れるための接触子付きノブ７が接続され、メッセージポスト８にはＲさん１が手で触れるための接触子９が設けられ、エレベータホールドア１２もドア信号線２２で接続されている。人が出入り口を通過することに伴う複数の通過途中状態のそれぞれにおいて電界通信による複数の個人認証を行う。【選択図】図１
2007255076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入り口において電界通信を用いて送信されたＩＤにより個人認証を実施するための個人認証システムにおいて、
前記出入り口に複数で配置された前記電界通信のための電界通信電極と、
前記出入り口の通行が許可された前記ＩＤを認証するための認証情報を記憶しているデータベースと、
前記電界通信電極から入力された前記ＩＤを受信して前記データベースに記憶された前記認証情報に照合し前記ＩＤと前記認証手段が一致した場合に認証するためのＩＤ照合手段と、
複数の前記電界通信電極からそれぞれ送信された前記ＩＤが所定の時間内において所定の順序でもって前記ＩＤ照合手段によって全て認証された場合において、前記出入り口の通行を許可するためのドア制御装置と、
を備えることを特徴とする個人認証システム。
【請求項２】
前記ドア制御装置は、
複数の前記ＩＤのうちのいずれかが、所定の時間内でなく、所定の順序でなく、前記ＩＤ照合手段によって認証されない、のうちのいずれかに該当する場合において前記出入り口を通行しようとする人に警告を発するための警告発生手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の個人認証システム。
【請求項３】
前記ドア制御装置は、
前記出入り口において通行を許可した前記ＩＤと許可時刻を記憶するための通行者記憶手段
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の個人認証システム。
【請求項４】
前記ドア制御装置は、
前記許可に伴って前記出入り口に設けられたドアの開閉または開錠のうちのいずれかまたは両方を実行するための開閉開錠手段
を備えることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれかに記載の個人認証システム。
【請求項５】
出入り口において電界通信を用いて送信されたＩＤにより個人認証を実施するための個人認証方法において、
前記出入り口に複数で配置された電界通信電極において、前記電界通信をするステップと、
データベースにおいて、前記出入り口の通行が許可された前記ＩＤを認証するための認証情報を記憶するステップと、
ＩＤ照合手段において、前記電界通信電極から入力された前記ＩＤを受信して前記データベースに記憶された前記認証情報に照合し前記ＩＤと前記認証手段が一致した場合に認証するステップと、
ドア制御装置において、複数の前記電界通信電極からそれぞれ送信された前記ＩＤが所定の時間内において所定の順序でもって前記ＩＤ照合手段によって全て認証された場合において、前記出入り口の通行を許可するステップと、
を有することを特徴とする個人認証方法。
【請求項６】
前記ドア制御装置は、
警告発生手段において、複数の前記ＩＤのうちのいずれかが、所定の時間内でなく、所定の順序でなく、前記ＩＤ照合手段によって認証されない、のうちのいずれかに該当する場合において前記出入り口を通行しようとする人に警告を発するステップ
を有することを特徴とする請求項５に記載の個人認証方法。
【請求項７】
前記ドア制御装置は、
通行者記憶手段において、前記出入り口において通行を許可した前記ＩＤと許可時刻を記憶するステップ
を有することを特徴とする請求項５または６に記載の個人認証方法。
【請求項８】
前記ドア制御装置は、
開閉開錠手段において、前記許可に伴って前記出入り口に設けられたドアの開閉または開錠のうちのいずれかまたは両方を実行するステップ
を有することを特徴とする請求項５〜７のうちのいずれかに記載の個人認証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個人認証システムおよび個人認証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、マンションやビルの出入り口に設けられたドアには、セキュリティの目的から許可された個人のみの出入りを選択的に許可するための個人認証システムが設けられている。これらの個人認証システムは、あらかじめ認証対象となる個人に認証キーとなる情報媒体を持たせ、この情報媒体に記憶された認証キーを確認することで個人認証を行っている。
【０００３】
こうした個人認証システムにおいて、出入り口のドアの開閉時に認証キーとしての個人情報を入力する方法は、たとえば鉄道の駅などに設置された自動改札で用いられている非接触式ＩＣカードや、あるいはＲＦＩＤなどの情報入力方法が採用されている。
【０００４】
また、人体などを電界伝達媒体として誘起した電界を用いて個人認証のための個人情報を送受信して、個人認証を行う個人認証システムや個人認証方法も提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１２６６９８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上述のような従来の個人認証システムにおいて、たとえば非接触式ＩＣカードを用いた個人認証システムでは、ＩＣカード読取機にＩＣカードを密着させなければならなかった。また、ＲＦＩＤは密着させなくとも良いが、読み取り範囲に複数のＲＦＩＤがあるとそれらを区別なく全て読み取ってしまう可能性があった。
【０００６】
また、出入り口のドアに荷重検出機能を備えたマットを配置し、人がマットを踏んだことを荷重検出をもって検出し、人が出入り口のドアを通って移動していることを把握することが可能であるものの、しかし、マットを踏んだ人を個人認証するには非接触式ＩＣカードやＲＦＩＤを組み合わせる必要があった。
【０００７】
本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、人が出入り口を通過することに伴う複数の通過途中状態のそれぞれにおいて電界通信による複数の個人認証を行いセキュリティを確保することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、出入り口において電界通信を用いて送信されたＩＤにより個人認証を実施するための個人認証システムにおいて、前記出入り口に複数で配置された前記電界通信のための電界通信電極と、前記出入り口の通行が許可された前記ＩＤを認証するための認証情報を記憶しているデータベースと、前記電界通信電極から入力された前記ＩＤを受信して前記データベースに記憶された前記認証情報に照合し前記ＩＤと前記認証手段が一致した場合に認証するためのＩＤ照合手段と、複数の前記電界通信電極からそれぞれ送信された前記ＩＤが所定の時間内において所定の順序でもって前記ＩＤ照合手段によって全て認証された場合において、前記出入り口の通行を許可するためのドア制御装置と、を備える。
【０００９】
また、請求項２に記載の本発明は、請求項１において、前記ドア制御装置は、複数の前記ＩＤのうちのいずれかが、所定の時間内でなく、所定の順序でなく、前記ＩＤ照合手段によって認証されない、のうちのいずれかに該当する場合において前記出入り口を通行しようとする人に警告を発するための警告発生手段を備える。
【００１０】
また、請求項３に記載の本発明は、請求項１または２において、前記ドア制御装置は、前記出入り口において通行を許可した前記ＩＤと許可時刻を記憶するための通行者記憶手段を備える。
【００１１】
また、請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３のうちのいずれかにおいて、前記ドア制御装置は、前記許可に伴って前記出入り口に設けられたドアの開閉または開錠のうちのいずれかまたは両方を実行するための開閉開錠手段を備える。
【００１２】
また、請求項５に記載の本発明は、出入り口において電界通信を用いて送信されたＩＤにより個人認証を実施するための個人認証方法において、前記出入り口に複数で配置された電界通信電極において、前記電界通信をするステップと、データベースにおいて、前記出入り口の通行が許可された前記ＩＤを認証するための認証情報を記憶するステップと、ＩＤ照合手段において、前記電界通信電極から入力された前記ＩＤを受信して前記データベースに記憶された前記認証情報に照合し前記ＩＤと前記認証手段が一致した場合に認証するステップと、ドア制御装置において、複数の前記電界通信電極からそれぞれ送信された前記ＩＤが所定の時間内において所定の順序でもって前記ＩＤ照合手段によって全て認証された場合において、前記出入り口の通行を許可するステップと、を有する。
【００１３】
また、請求項６に記載の本発明は、請求項５において、前記ドア制御装置は、警告発生手段において、複数の前記ＩＤのうちのいずれかが、所定の時間内でなく、所定の順序でなく、前記ＩＤ照合手段によって認証されない、のうちのいずれかに該当する場合において前記出入り口を通行しようとする人に警告を発するステップを有する。
【００１４】
また、請求項７に記載の本発明は、請求項５または６において、前記ドア制御装置は、通行者記憶手段において、前記出入り口において通行を許可した前記ＩＤと許可時刻を記憶するステップを有する。
【００１５】
また、請求項８に記載の本発明は、請求項５〜７のうちのいずれかにおいて、前記ドア制御装置は、開閉開錠手段において、前記許可に伴って前記出入り口に設けられたドアの開閉または開錠のうちのいずれかまたは両方を実行するステップを有する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、人が出入り口を通過することに伴う複数の通過途中状態のそれぞれにおいて電界通信による複数の個人認証を行うことができセキュリティを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜第１の実施の形態＞
図１には、個人認証システムおよび個人認証方法の実施の形態を説明するための説明図を示している。
【００１８】
この図１には個人認証を受ける個人（人）としてＲさん１と、このＲさん１が所持しているＲＤ（電界通信）端末２と、エントランス門扉６と、エレベータホールドア１２と、ドア制御装置３と、このドア制御装置３を構成する送受信装置１６と、入出力回路１７と、制御回路１８と、無停電電源装置１９と、居住者名簿ＤＢ（データベース）１５が示されている。
【００１９】
入出力回路１７には信号線２５で接続されたマンション内各戸モニタ付きインタホン５と、信号線２６で接続されたディスプレイ４と、画像音声信号線２４で接続された入出力装置１３と、スピーカ・マイク１４と、ドア開錠信号線２３で接続された接触子付き鍵１１が接続されている。
【００２０】
また、送受信装置１６には、門扉信号線２０を介してＲさん１が手で触れるための接触子付きノブ７が接続され、メッセージポスト８とメッセージポスト制御端末１０もメッセージポスト信号線２１で接続され、メッセージポスト８にはＲさん１が手で触れるための接触子９が設けられ、エレベータホールドア１２もドア信号線２２で接続されている。
【００２１】
なお、図１中のＳ１、Ｓ２、Ｓ３は、Ｒさん１がマンションなどの出入り口のエントランス門扉６から入り（Ｓ１）、そこを通過してメッセージポスト８を通過し（Ｓ２）、さらにドア１２へ到達（Ｓ３）までの経過をそれぞれ示している。
【００２２】
まず図１のＳ１において、マンションなどの自宅に帰宅したＲさん１はマンションのエントランス門扉６を手で開けてエントランス部に入る。Ｒさん１がエントランス門扉６の接触子付きノブ７に触れた時、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりエントランス門扉６と門扉信号線２０を介してドア制御装置３にＲさん１が個人認証を受けるためのＩＤが送られる。そしてこのＩＤをドア制御装置３は一定期間保存する。
【００２３】
また、エントランス門扉６は開閉自由で、来訪者やＲさん１からの電界通信を介した信号を得るために配置されており、エントランス門扉６を開けるために手で触れることを意図して配置されている。
【００２４】
次に図１のＳ２において、Ｒさん１は続いてメッセージポスト８を指先で触れて、そこに表示されるメッセージを確認する。この時、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりメッセージポスト８とメッセージポスト信号線２１を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤが送られる。このＩＤをドア制御装置３は一定期間保存する。
【００２５】
なお、メッセージポスト８には、例えばマンションの管理組合などからの入居者全体への簡単なお知らせや、Ｒさん１へ向けた個別のメッセージを表示する。特にイベントがなく知らせるべき情報が無いときには、入館者がＲさん１であることはこの時点までに判別できているので「Ｒさん１お帰りなさいませ」といったフレンドリーなメッセージを表示してもよい。
【００２６】
次に図１のＳ３において、Ｒさん１はエレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１あるいはエレベータのボタンに手をかけてエレベータに乗ろうとする。この時、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりエレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１あるいはエレベータのボタンに組み込まれたドア信号線２２を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤが送られる。このＩＤをドア制御装置３は一定期間保存する。
【００２７】
そして、ドア制御装置３はエントランス門扉６、メッセージポスト８、エレベータホールドア１２から順次送られてきた信号の順序と情報を検査する。信号の到着順序が正しいこと、妥当な範囲の時間差であること、同一の信号が送られてきていることを確認すると、ドアが開錠される。
【００２８】
次の図２〜図５には、図１に示したＳ１〜Ｓ３までの経過において複数回で行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。図１に示したＳ１〜Ｓ３までの経過において複数回で行われる個人認証の処理が不十分な場合には、その動作の概略として、ドア制御装置３はエレベータホールドア１２を開錠せずに、画像音声信号線２４を介して所定のレベルに応じた警報を発生し、この警報への所定の応答があった場合には開錠を行う。
【００２９】
まず、図２に示すのは、Ｓ１〜Ｓ３の３ヶ所の経過からのＩＤの内、全てのＩＤを正常に得られた場合の処理を説明する説明図である。この図において、人（Ｒさん１）の動き、関係する入出力装置、制御回路の動作内容、居住者名簿ＤＢ１５のそれぞれの間における処理を示している。
【００３０】
まず、Ｒさん１が門扉６の接触子付きドアノブ７を手で触れる。この接触によりＲさん１が所持するＲＤ端末２から個人認証のための認証信号として、ＩＤをドア制御装置３へ門扉信号線２０を介して送信する。ドア制御装置３では送受信装置１６にてこのＩＤを受信し、制御回路１８にてこのＩＤを居住者名簿ＤＢ１５に転送する。転送されたＩＤに基づいて居住者名簿ＤＢ１５に記憶されている居住者名簿情報の中から一致するＩＤを照合し、Ｒさん１のＩＤを発見する。発見したＲさん１の認証情報Ｍａと、処理時刻のログとして時刻Ｔａを保存する。
【００３１】
次に、Ｓ２にてＲさん１がメッセージポスト８の接触子９にＲさん１が手で触れると、Ｓ１と同様にＩＤを居住者名簿ＤＢ１５に照合して、検索結果として認証情報Ｍｂを取得し、時刻Ｔｂも保存する。
【００３２】
次に、ＩＤ検索結果の認証情報Ｍａと認証情報Ｍｂが一致し、時刻Ｔａと時刻Ｔｂの時間軸上の順序と、両者の時間差があらかじめ設定した許容差内である場合は、メッセージポスト８にＲさん１へ向けた個別のメッセージを表示する。このメッセージ表示のための制御はドア制御装置３からの指示に基づきメッセージポスト制御端末１０により実行される。
【００３３】
次に、Ｓ３にて、エレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１にＲさん１が触れると、ＩＤが送信され、ドア制御装置３にて居住者名簿ＤＢ１５と照合され、ＩＤに合致する認証情報Ｍｃとその時刻Ｔｃを保存する。
【００３４】
次に、エレベータホールドア１２が開錠される。この開錠は、ＩＤの検索結果である認証情報Ｍａ、認証情報Ｍｂ、認証情報Ｍｃが一致して、かつ、時刻Ｔａ、時刻Ｔｂ、時刻Ｔｃのそれぞれの順序が時間軸上で並び、その経過時間もあらかじめ設定された許容時間内であることが条件となる。
【００３５】
そして、Ｒさん１はエレベータホール内へ入ることができる。以上のＳ１〜Ｓ３において実行されたすべての処理はイベントのログ情報としてドア制御装置３に記録される。
【００３６】
次に、図３に示すのは、Ｓ１〜Ｓ３の３ヶ所の経過からのＩＤの内、Ｓ１とＳ３のＩＤのみが正常に得られた場合の処理を説明する説明図である。
【００３７】
まず、Ｒさん１が門扉６の接触子付きノブ７を触ることにより図２に示した説明図と同様に認証情報Ｍａと時刻Ｔａが保存される。
【００３８】
次に、Ｒさん１がＳ２を飛ばしてＳ３のエレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１に触れることで認証情報Ｍｃと時刻Ｔｃを得る。
【００３９】
次に、ドア制御装置３にて認証情報Ｍａと認証情報ＭｃがＲさん１に一致し、かつ認証情報Ｍｂと時刻Ｔｂが無いものの、時刻Ｔａと時刻Ｔｃの時間軸上の順序が正しく、許容範囲内である場合は、異常動作の段階を「レベル１」として判定する。
【００４０】
次に、この「レベル１」の判定に基づき、あらかじめ設定された音声応答をエレベータホールドア１２の画像音声キー入出力装置１３に備わるスピーカ・マイク１４から再生させる。この音声応答の内容は、たとえば「ドアから手を離して、再度ドアにタッチして下さい」といった内容である。
【００４１】
次に、Ｒさん１がこの音声応答に応じてエレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１に触れると、Ｒさん１のＩＤがドア制御装置３に送信され、認証情報Ｍｃｃと時刻Ｔｃｃを得る。
【００４２】
次に、ドア制御装置３において、認証情報Ｍａと認証情報Ｍｃと認証情報Ｍｃｃが一致し、時刻Ｔａと時刻Ｔｃと時刻Ｔｃｃの順序が正しく許容範囲内であれば、エレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１の開錠を指示する。
【００４３】
そして、Ｒさん１はエレベータホール内へ入ることができる。以上のＳ１、Ｓ３において実行されたすべての処理はイベントのログ情報としてドア制御装置３に記録される。
【００４４】
次に、図４に示すのは、Ｓ１〜Ｓ３の３ヶ所の経過からのＩＤの内、Ｓ３のＩＤのみが正常に得られた場合の処理を説明する説明図である。
【００４５】
まず、Ｒさん１がエレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１へ触れる。ここで認証情報Ｍｃと時刻Ｔｃを得る。ドア制御装置３は、認証情報Ｍａと認証情報Ｍｂの両方が無く、認証情報ＭｃがＲさん１のＩＤと一致し、時刻Ｔａと時刻Ｔｂが無いので、異常動作の段階を「レベル２」と判定する。
【００４６】
次に、画像音声キー入出力装置１３のスピーカ・マイク１４から再生させる。この音声応答の内容は、たとえば「どうされましたか、確認のため再度ドアにタッチして下さい。確認のために写真を撮影しますのでドアにまっすぐ向かってください」と告げ、その後「写真を撮影」いった内容である。写真撮影のための撮像装置は画像音声キー入出力装置１３に備わり、ここで正常に写真撮影が完了する。
【００４７】
次に、Ｒさん１が接触子付き鍵１１に触れ認証情報Ｍｃと時刻Ｔｄが保存される。
【００４８】
次に、取得した認証情報Ｍｃと、および時刻Ｔｃと時刻Ｔｄについて、時刻Ｔｃと時刻Ｔｄの時間軸上の順序が正しく、かつ経過時間も許容範囲内であることが確認される。さらに写真撮影も正常に完了したことを確認し、エレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１の開錠を行う。
【００４９】
そして、Ｒさん１はエレベータホール内へ入ることができる。以上のＳ３において実行されたすべての処理はイベントのログ情報としてドア制御装置３に記録される。
【００５０】
次に、図５に示すのは、Ｓ１〜Ｓ３の３ヶ所の経過からのＩＤの内、Ｓ３のみにおいてＲさん１以外の人物（Ｘさん）がエレベータホールドア１２に接触した場合の処理を説明する説明図である。
【００５１】
まず、Ｒさん１以外の他人であるＸさんがエレベータホールドア１２の接触子付き鍵１１へ触れたことを検出する。この検出において、ＩＤが送信されず、認証情報Ｍａ、認証情報Ｍｂ、認証情報Ｍｃが全て無く、時刻Ｔａ、時刻Ｔｂ、時刻Ｔｃが無いので、異常動作の段階を「レベル３」と判定する。
【００５２】
次に、この「レベル３」の判定に応じて画像音声キー入出力装置１３のスピーカ・マイク１４から再生させる。この音声応答の内容は、たとえば「どなた様ですか、お名前とお尋ね先をお知らせください」と告げる。
【００５３】
次に、Ｘさんが自分の名前を画像音声キー入出力装置１３へ告げると、この音声が録音される。また、同時にＸさんが発声中に写真撮影も実行される。この画像記録は、画面内に正常な明暗があることを確認し、たとえば、真黒や真っ白の画面などの異常な場合は「カメラを塞がないで下さい」といった警告音声を発する。
【００５４】
次に、Ｘさんが訪問先の部屋番号を画像音声キー入出力装置１３に入力し、入力された部屋番号からマンション内各戸モニタ付きインタホン５に来訪者（Ｘさん）があることを知らせる。訪問先の居住者はこの通知を受けて、マンション内各戸モニタ付きインタホン５を介して、来訪者を確認したいので画像転送を要求する旨の操作を行う。この要求操作を受けて、ドア制御装置３は「画像を転送します」と告げて、Ｘさんの写真撮影画像を居住者の室内に設けられたディスプレイ４へ転送して画像表示する。
【００５５】
居住者はディスプレイ４に表示されたＸさんの画像を確認し、ドア制御装置３へ入館要求を行い、この要求を受けたドア制御装置３はエレベータホールドア１２の開錠を指示する。
【００５６】
そして、Ｘさんはエレベータホール内へ入ることができる。以上のＳ３において実行されたすべての処理はイベントのログ情報としてドア制御装置３に記録される。
【００５７】
なお、メッセージポスト８の構成としては、液晶等の表示装置と案内音声用のスピーカとタッチパネル等のスイッチとから構成される。また、メッセージポスト制御端末１０は一般のパソコンで構成してもよく、居住者への共通なメッセージや個々の居住者へのメッセージを格納している。また、ＲＤ端末２から入力された識別情報により該当する居住者へのメッセージがあった場合には、そのメッセージを表示する。
【００５８】
また、ディスプレイ４はマンション内の管理人室内あるいは共用管理施設内に設置し、過去の記録など確認等に利用することができる。図１ではドア制御装置３とディスプレイ４間を信号線２６で接続した例を示したが、有線に限らず無線ＬＡＮ等で接続しても良く、管理人室内ではディスプレイ４を家庭用モニタ（ＴＶのディスプレイ）に代用して利用することも可能である。
【００５９】
以上説明した第１の実施の形態によれば、集合住宅やマンション向けのインテリジェント・キーシステムは登録された正しいＲＤ端末を保持している人の場合には手順を踏んだ後にドアを開ける方式であり、カメラを手で覆ったりしなければ最終的に拒否しない方式である。セキュリティの低下を来さないように、手順が不十分な場合には警告と応答を要求すると同時に、その間に映像を記録する。侵入しようとする人の十分な記録を保持していることと、積極的に記録をしていることを知らせて侵入を断念させる。
【００６０】
＜第２の実施の形態＞
第１の実施の形態と第２の実施の形態の違いは、図１と図２との比較において、Ｓ１に相当するＳ１０が門扉６および接触子７からマット３０へ変更された点である。
【００６１】
図６に示した第２の実施の形態の構成を説明するための説明図において、門扉６に比べマット３０はより開放感のあるエントランスを実現できる。マット３０の上を通過し易いように通路を配置し居住者に協力を得る。ドア制御装置３の動作に必要な信号入力は、門扉信号線２０に代えてマット信号線３２を用いている。
【００６２】
＜第３の実施の形態＞
第１の実施の形態と第２の実施の形態で説明したマンション向けの構成に較べて、第３の実施の形態では一戸建て住宅における個人認証を実施した例を示している。
【００６３】
戸別住宅向けの個人認証システム（インテリジェント・キーシステム）は登録された正しいＲＤ端末２を保持している人の場合には、あらかじめ定めた手順を踏んだ後にドア３９を開ける方式であり、カメラを手で覆ったりしなければ最終的に拒否しない方式である。
【００６４】
そこで、セキュリティの低下を来さないように、手順が不十分な場合には警告と応答を要求すると同時に、その間に映像を記録する。侵入しようとする人の十分な記録を保持していることと、積極的に記録をしていることを知らせて意図しない侵入者の侵入を断念させる。
【００６５】
図７に第３の実施の形態の構成と動作を説明するための説明図を示す。
【００６６】
この図７のＳ２０において、まず帰宅したＲさん１は門扉３７を手で開けて自宅エントランス部に入る。この時、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２より門扉３７から門扉信号線４３を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤが送られる。このＩＤをドア制御装置３は一定期間保存する。なお、門扉３７は開閉自由で、来訪者から個人認証のための電界通信によるＩＤを得るために、自宅エントランス部の門扉３７に手で触れてもらうために配置されている。
【００６７】
次のＳ２１にて、Ｒさん１は続いてポスト３８の蓋を手で開けて中を確認する。この時、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりポスト３８からポスト信号線４４を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤが送られる。このＩＤをドア制御装置３は一定期間保存する。
【００６８】
次のＳ２２にて、Ｒさん１は続いてドア３９のノブ４２に手をかけてドア３９を開けようとする。この時、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりドア３９からドア信号線４５を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤが送られる。このＩＤをドア制御装置３は一定期間保存する。
【００６９】
次に、ドア制御装置３は門扉３７、ポスト３８、ドア３９から順次送られてきたＩＤの順序と情報を検査する。ＩＤの到着順序が正しいこと、妥当な範囲の時間差であること、同一のＩＤが送られてきていること、家族名簿ＤＢ３５に記憶された情報と合致していることを確認すると、ドア３９が開錠される。
【００７０】
もし、前記検査内容が不十分な場合には、ドア制御装置３はドア３９の開錠をせずに、画像音声信号線４７を介して異常レベルに応じた警報を発する。
【００７１】
「レベル１」：３ヶ所からの信号の内１ヶ所からの信号がかけている場合は、「ドアから手を離して再度ドアにタッチして下さい」と告げ、再度ドア３９に接触して正しいＩＤが入力されたら開錠する。
【００７２】
「レベル２」：３ヶ所からの信号の内２ヶ所からの信号がかけている場合は、「どうされましたか、確認のため再度ドアにタッチして下さい。確認のために写真を撮影しますのでドアにまっすぐ向かって下さい」と告げ、写真を撮影し再度ドア３９に接触して正しい信号が入力されたら開錠する。
【００７３】
「レベル３」：３ヶ所からの信号が一つも無くドアに直接手をかけた場合は、来訪者があると判断し、家族が在宅であり自動応答する場合には「どなた様ですかお名前とご用件をお知らせ下さい」と告げる。
【００７４】
そして、名前が名乗られ、家族の誰への要件かが告げられた場合には家族が対応をする。家族で対応する前に来訪者を確認したい場合には「画像を転送しますと」告げて画像を内部に転送すると同時に記憶する。以上の確認を終了した後に家族はドア制御装置３にキーボード３６からドアを開錠する信号を送る。画像入力をする際に入力された画像を処理して、写真撮影のカメラのレンズが何かで覆われていないことを確認するなどして安全性を確保する。
【００７５】
次に、ドア制御装置３が開錠と判断した場合に、ディスプレイ４に家族の帰宅があったことの情報を転送することができる。
【００７６】
ディスプレイ４は宅内のリビングルーム等家人にとってアクセスし易い場所に設置し、過去の記録確認等に利用する事ができる。図７ではドア制御装置３とディスプレイ４間をケーブル４８で接続した例を示したが無線で接続しても良いし、ディスプレイ４として家庭用モニタ（ＴＶのディスプレイ）を利用することも可能である。
【００７７】
ドア制御装置３のキーボード３６は、たとえばパソコン用のキーボードもしくはドア制御専用の機能ボタンを集めた専用キーボードを備えている。
【００７８】
また、２階建ての住居などにおいて一階と二階とでアクセス可能なように有線／無線ＬＡＮ等を経由してマスタースレーブ構成の２台のドア制御装置３を配置することも可能である。
【００７９】
このような第３の実施の形態によれば、帰宅時にその個人識別情報の投入を意識させないソフトなインテリジェント・キーを提供することができる。
【００８０】
＜第４の実施の形態＞
図８には、個人認証システムの第４の実施の形態を説明するための説明図を示す。この第４の実施の形態では、居室や実験室等に適用するインテリジェント・キーシステムの構成例を説明のために示している。
【００８１】
まず、実験室に入室しようとしたＲさん１は実験室のドア５１の前に配置された電界通信用の電極を備えたステップＡ５２上に立つ。Ｒさん１がステップＡ５２に立った時に、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりステップＡ５２からステップＡ信号線５４を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤが送られる。このＩＤをドア制御装置３は予め登録されている入室者名簿ＤＢ５０の登録内容と照合し、登録されていればドア５１を開錠すると同時に、誰がいつステップＡ５２の上に立ち入室しようとしたかを一定期間保存する。
【００８２】
次に、Ｒさん１は開いたドア５１より入室しステップＢ５３に立つ。Ｒさん１がステップＢ５３に立った時に、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりステップＢからステップＢ信号線５５を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤが送られる。
【００８３】
ドア制御装置はステップＡ５２とステップＢ５３からのＩＤを比較し、適切な時間差であること同一人物からの情報であることを確認して、ドアを閉め、誰が何時入室したのかを入出者名簿ＤＢ５０に保存する。
【００８４】
また、ドア５１を開けたにもかかわらずＲさん１がドア５１より入室しステップＢ５３に立たなかった場合がある。この場合にはＲさん１は入室していないので、ドア制御装置３はドア５１を閉め、入室しようとした人がいることを記録する。
【００８５】
さらに、退室の場合は入室の場合と逆に、ステップＢ５３側からステップＡ５２側に移動することで検出される。実験室に複数のドア５１が設備されている場合には、すべてのドア５１に２個のステップＡ５２、ステップＢ５３を配置する。全てのドア５１からの情報を１個のドア制御装置３に集中管理する。なお、ドア制御装置３のディスプレイ４により入室者の状況を確認することができる。
【００８６】
次の図９〜図１１には、図８に示した個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。まず、図９にはＲさん１が正常にドア５１から入出した場合の処理の流れを示しており、Ｒさん１がステップＡ５２に立つとこのステップＡ５２からＲさん１のＩＤをドア制御装置３へ転送する。転送されたＩＤは入室者名簿ＤＢ５０へ送られ、入室者名簿ＤＢ５０内をＲさん１のＩＤに基づいて検索し、ＩＤ照合を行う。ＩＤに合致する認証情報Ｍａを取得して、時刻Ｔａも同時に保存する。
【００８７】
次に、Ｒさん１が入室許可者であることがＩＤ照合で確認されたので、ドア５１へドア開錠信号線５６を介してドア制御装置３から開錠信号が送られる。
【００８８】
次に、開いたドア５１を通過してＲさん１がステップＢ５３に立つと、Ｒさん１のＩＤが再びステップＢ５３からドア制御装置３へステップＢ信号線５５を介してＩＤが送信され、ＩＤ照合の結果として認証情報Ｍｂと時刻Ｔｂを取得する。
【００８９】
そして、認証情報Ｍａと認証情報Ｍｂが一致し、かつ、時刻Ｔａと時刻Ｔｂが正常な順序と許容時間内であることが確認され、Ｒさん１が室内へ入ったことが記録される。この入室の記録はＲさん１が退室するまで入室者名簿ＤＢ５０内の入室者リストに保存され、別に入室者記録として人名と入退室時刻も保存される。
【００９０】
次に、Ｒさん１がステップＢ５３から離れると、ステップＢ５３からのＩＤの送信も停止する。このＩＤの送信停止を受けて、ドア制御装置３は入室完了と判断してドア５１を閉じて施錠を指示し、施錠が実行される。
【００９１】
次の、図１０には、入室したＲさん１が退室する場合の個人認証の正常動作例を説明するための説明図を示している。
【００９２】
まず、退室するためにＲさん１がステップＢ５３の上に立つと、ステップＢ５３からＲさん１のＩＤがドア制御装置３へステップＢ信号線５５を介して送信される。ＩＤは入室者名簿ＤＢ５０にてＩＤ照合され、Ｒさん１の認証情報Ｍａと時刻Ｔａとを保存する。また、ドア制御装置３はＲさん１であることを確認したので、ドア５１へドア開錠信号線５６を介して開錠信号を送り、開錠する。
【００９３】
次に、Ｒさん１がドア５１を通過してステップＡ５２の上に立つ。ステップＡ５２からはＲさん１のＩＤがステップＡ信号線５４を介してドア制御装置３へ送信される。ドア制御装置３では受信したＩＤを入室者名簿ＤＢ５０に照合して、Ｒさん１の認証情報Ｍｂと時刻Ｔｂを記憶する。
【００９４】
そして、認証情報Ｍａと認証情報Ｍｂが一致し、時刻Ｔａと時刻Ｔｂの時間軸上の順序が正しく、かつ経過時間も許容範囲内であるならば、Ｒさん１が退室したことを記録保存する。この記録保存では、入室者リストからＲさん１を削除し、別に入室者記録としてＲさんの人名と入退室時刻を保存することにより、入室者記録を更新保存する。
【００９５】
次に、Ｒさん１がステップＡ５２から離れると、ステップＡ５２からのＲさん１のＩＤも送信が途絶え、これをもってドア制御装置３はＲさん１の退室完了と判断して、ドア５１の施錠を指示して、施錠が完了する。
【００９６】
図１１には、入室しようとしたＲさん１がステップＡ５２に立ったものの、そのまま入室せずに立ち去った場合の個人認証動作を説明するための説明図を示している。
【００９７】
まず、Ｒさん１がステップＡ５２に立つと、ステップＡ５２を介してＲさん１のＩＤがドア制御装置３へ送信され、このＩＤを入室者名簿ＤＢ５０に照合する。このＩＤ照合の結果、Ｒさん１の認証情報Ｍａが取得され、時刻Ｔａも保存される。Ｒさん１は入室許可者であるので、ドア制御装置３はドア５１の開錠信号を送信し、ドア５１を開錠する。
【００９８】
しかし、Ｒさん１はドア５１に入らずにそのまま立ち去ってしまうので、ステップＢ５３にＲさん１が立つことはなく、ステップＢ５３でのＩＤ信号の入力待受け時間がタイムアウトしてしまう。ドア制御装置３はＲさん１からのＩＤの入力がないので、Ｒさん１が入室しなかったものと判断してドア５１を閉めて施錠する信号を送信し、ドア５１は施錠される。これらのイベントはログ情報として記録される。
【００９９】
このような第４の実施の形態によれば、こうしたインテリジェント・キーシステムを居室や実験室等に備えることにより、どのドアから誰が何時入室し何時退室したのかが常に把握できる。この結果、危険な薬品を利用する実験室や、火事の発生時にガスを充満させて消化するような計算機室や、入室時間を厳重に管理する放射線を吸う実験室などにおける入室管理が行える。
【０１００】
特に、事故発生時に室内に取り残された人の有無が容易に確認できるので救助を優先することができる。
【０１０１】
＜第５の実施の形態＞
第５の実施の形態は、第４の実施の形態の構成において、図１２に示すように、ドア５１の部分にレーザ光や赤外線等を用いたセンサ６０を設置し、このセンサ６０が検出した信号をセンサ信号線６１を介してドア制御装置３へ入力した構成である。
【０１０２】
まず、図１２と図１３を参照して、Ｒさん１がステップＡ５２に立つとこのステップＡ５２からＲさん１のＩＤをドア制御装置３へ転送する。転送されたＩＤは入室者名簿ＤＢ５０へ送られ、入室者名簿ＤＢ５０内をＲさん１のＩＤに基づいて検索し、ＩＤ照合を行う。ＩＤに合致する認証情報Ｍａを取得して、時刻Ｔａも同時に保存する。
【０１０３】
次に、Ｒさん１が入室許可者であることがＩＤ照合で確認されたので、ドア５１へドア開錠信号線５６を介してドア制御装置３から開錠信号が送られる。
【０１０４】
そして、Ｒさん１がドア５１を通過すると、センサ６０がＲさん１の通過を検出する。この検出時の時刻Ｔｄｏｏａを保存する。
【０１０５】
次に、開いたドア５１を通過してＲさん１がステップＢ５３に立つと、Ｒさん１のＩＤが再びステップＢ５３からドア制御装置３へステップＢ信号線５５を介してＩＤが送信され、ＩＤ照合の結果として認証情報Ｍｂと時刻Ｔｂを取得する。
【０１０６】
そして、認証情報Ｍａと認証情報Ｍｂが一致し、かつ、時刻Ｔａと時刻Ｔｄｏｏａと時刻Ｔｂが正常な順序と許容時間内であることが確認され、Ｒさん１が室内へ入ったことが記録される。この入室の記録はＲさん１が退室するまで入室者名簿ＤＢ５０内の入室者リストに保存され、別に入室者記録として人名と入退室時刻も保存される。
【０１０７】
次に、Ｒさん１がステップＢ５３から離れると、ステップＢ５３からのＩＤの送信も停止する。このＩＤの送信停止を受けて、ドア制御装置３は入室完了と判断してドア５１を閉じて施錠を指示し、施錠が実行される。
【０１０８】
なお、ドア５１を閉める際に安全のために、ドア５１に挟まれている人や物が無いか確認するためにセンサ６０を利用することもでき、さらにドア５１を閉めることを警告する音声や案内表示などを行って、安全対策とすることもできる。
【０１０９】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態は、乗合バスなどの公共交通機関においてインテリジェント・キーシステムを実施した場合の構成例である。
【０１１０】
この図１４には、第６の実施の形態の構成を説明するための構成図が示されている。ドア制御装置３とディスプレイ４の構成は第１〜第５の実施の形態と同じであるが、乗合バスの乗客名簿ＤＢ６５を備えている点が異なる。また、ドア制御装置３で制御するドア６６と、人感センサと電界通信電極とを備えたステップＡ６７およびステップＢ６８と、ドア開錠信号線６９と、ステップＡ信号線７０と、図示しない圧力センサＡに接続された圧力センサＡ信号線７１と、ステップＢ信号線７２と、図示しない圧力センサＢに接続された圧力センサＢ信号線７３を備える点で異なっている。
【０１１１】
図１４において、まず、乗合バスが備えるドア制御装置３の乗客名簿ＤＢ６５にあらかじめ登録されたＩＤを発信するためのＲＤ端末２を持ったＲさん１が乗車する場合について図１５に示した認証処理の説明図をもって説明する。
【０１１２】
図１５に示すように、乗合バスに乗車しようとしたＲさん１は乗合バスのドア６６を手で開けＲＤ端末２と電界通信するための電極と人感（圧力）センサとを備えたステップＡ６７に立つ。Ｒさん１がステップＡ６７に立った時に、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりステップＡ６７からステップＡ信号線７０と圧力センサＡ信号線７１を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤと圧力センサＡの検出結果が送られる。
【０１１３】
このＩＤをドア制御装置３は予め登録されている乗客名簿ＤＢ６５の内容と照合し、Ｒさん１の認証情報Ｍａと時刻Ｔａを取得し一定期間保存する。このときにＲさん１が登録された乗合バスの乗客であることが確認される。
【０１１４】
次に、Ｒさん１はステップＢ６８に立つ。Ｒさん１がステップＢ６８に立った時に、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりステップＢ６８からステップＢ信号線７２と圧力センサＢ信号線７３を介してドア制御装置３にＲさん１固有のＩＤと圧力センサＢの検出結果が送られる。このＩＤをドア制御装置３は予め登録されている乗客名簿ＤＢ６５の内容と照合し、Ｒさん１の認証情報Ｍｂと時刻Ｔｂを取得し一定期間保存する。ここでもＲさん１が乗合バスの乗客であることが確認される。
【０１１５】
次に、ドア制御装置３はステップＡ６７とステップＢ６８とからの信号を比較し、認証情報Ｍａと認証情報Ｍｂが一致し、時刻Ｔａと時刻Ｔｂも時間軸上で前後がただしく許容範囲内の適切な経過時間であること、同一人物からの情報であること等を確認して、誰が何時乗車したのかを保存する。この保存において、Ｒさん１は乗合バスに乗車完了として認識し、現在乗車中の乗客を記録した乗車表を更新して保持する。
【０１１６】
なお、下車の場合は乗車の場合と逆に、ステップＢ６８側からステップＡ６７側に移動することで検出される。
【０１１７】
図１６には、Ｒさん１がＲＤ端末２を持ってあらかじめ登録していない他の乗合バスに乗車しようとした場合の認証処理を説明するための説明図を示す。
【０１１８】
まず、あらかじめＲさん１が登録されていない他の乗合バスに乗車しようとしたＲさん１は、この乗合バスのドアを手で開け電界通信の電極を備えたステップＡ６７に立つ。Ｒさん１がステップＡ６７に立った時に、Ｒさん１の所持しているＲＤ端末２よりステップＡ６７からステップＡ信号線７０と圧力センサＡ信号線７１を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤと圧力センサＡの検出結果が送られる。
【０１１９】
このＩＤをドア制御装置３は乗客名簿ＤＢ６５に予め登録されている乗客名簿と照合するが、Ｒさん１のＩＤは登録されていない。そのためドア制御装置３は「ご乗車の乗合バスは○○行き△号車です、号車番号をご確認下さい」と警告する。
【０１２０】
そして図１７に示すように、警告を受けたＲさん１が、ステップＢ６８に上がらずに下車した場合には、そのイベントがあったことだけを一定期間保存する。
【０１２１】
一方、警告を無視してＲさん１がステップＢ６８へ上がった場合については図１８に示す処理を実行する。Ｒさん１がステップＢ６８に立つと、この時にＲさん１の所持しているＲＤ端末２よりステップＢ６８からステップＢ信号線７２と圧力センサＢ信号線７３を介してドア制御装置３にＲさん１に固有のＩＤと圧力センサＢの検出結果が送られる。
【０１２２】
ドア制御装置３はＲさん１のＩＤが登録されていないので、再度にわたってドア制御装置３は「ご乗車の乗合バスは○○行き△号車です、号車番号をご確認下さい」と警告する。警告を受けたＲさん１が下車した場合には、そのイベントがあったことだけを一定期間保存する。
【０１２３】
また、Ｒさん１が下車しない場合には、ディスプレイ４に誤乗車の乗客のいることを表示し、乗合バスの乗務員に知らせる。
【０１２４】
図１９には、ＲＤ端末２を所持しないでＲさん１が乗合バスに乗車しようとした場合の処理の流れを説明するための説明図を示している。
【０１２５】
まず、Ｒさん１がステップＡ６７に上がってもＲＤ端末２を所持していないので、ＩＤが送信されず圧力センサの検出結果のみが圧力センサＡ信号線７１を介してドア制御装置３へ送信される。圧力センサＡ信号線７１の信号のみの入力の場合には、ドア制御装置３はＲＤ端末２を所持していない人が乗車しようとしていることを判別する。
【０１２６】
乗車しようとするＲさん１を圧力センサＡで検出したがＲＤ端末２を所持しておらず、したがって正しいＩＤが得られない場合には、ＲＤ端末２を忘れたといったような完全な間違えか、あるいは故意の他人の乗車が考えられる。この場合、ドア制御装置３は「ご乗車の乗合バスは○○行き△号車です、お客様は登録されていません」と警告する。
【０１２７】
そして図２０に示すように、この警告を受けた人が、圧力センサＢの検出結果が得られずステップＢ６８に上がらずに下車した場合には、そのイベントがあったことだけを一定期間で記録する。
【０１２８】
一方、図２１に示すように、この警告を受けた人が、圧力センサＢの検出結果からステップＢ６８を通過し乗車した場合には、ドア制御装置３に状況を保存すると同時にディスプレイ４に乗車間違いの人がいることを表示し、乗合バスの乗務員に通知する。この情報はあらかじめ許可された乗務員により削除されるまで保存される。
【０１２９】
以上の説明では乗合バスのドア６６は手で開けられる、あるいは開け放しの場合を想定したが、ドア６６にも電界通信の電極とドア制御装置３を組み込むことにより、より一層のセキュリティの向上が図れる。
【０１３０】
このような第６の実施の形態によれば、インテリジェント・キーシステムを乗合バスに備えることにより、乗合バスが観光地や高速道路の中継地点で一時停止し発車する際に、乗客の乗車状況の確認が常にリアルタイムで行える。従来、乗務員が目視や点呼等により行っていた乗客の乗車状況の確認をする必要がなくなり、乗客人数の数え間違えや乗車違いの人の見落としを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】第１の実施の形態に係る、個人認証システムおよび個人認証方法を説明するための説明図を示す。
【図２】Ｓ１〜Ｓ３までの経過において複数回で行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図３】Ｓ１〜Ｓ３までの経過において複数回で行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図４】Ｓ１〜Ｓ３までの経過において複数回で行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図５】Ｓ１〜Ｓ３までの経過において複数回で行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図６】第２の実施の形態に係る、全体構成を説明するための説明図を示す。
【図７】第３の実施の形態に係る、全体構成と動作を説明するための説明図を示す。
【図８】第４の実施の形態に係る、個人認証システムを説明するための説明図を示す。
【図９】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図１０】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図１１】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図１２】第５の実施の形態に係る、全体構成を説明するための説明図を示す。
【図１３】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図１４】第６の実施の形態に係る、全体構成
【図１５】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図１６】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図１７】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図１８】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図１９】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図２０】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【図２１】個人認証システムにおいて行われる個人認証の処理について説明するための説明図を示す。
【符号の説明】
【０１３２】
１  Ｒさん
２  ＲＤ端末
３  ドア制御装置
４  ディスプレイ
５  マンション内各戸モニタ付きインタホン
６  エントランス門扉
７  接触子付きノブ
８  メッセージポスト
９  接触子
１０  メッセージポスト制御端末
１１  接触子付き鍵
１２  エレベータホールドア
１３  画像音声キー入出力装置
１４  スピーカ・マイク
１５  居住者名簿ＤＢ
１６  送受信装置
１７  入出力回路
１８  制御回路
１９  無停電電源
２０  門扉信号線
２１  メッセージポスト信号線
２２  ドア信号線
２３  ドア開錠信号線
２４  画像音声信号線
【図１】
2007255076.tif 000003
【図２】
2007255076.tif 000004
【図３】
2007255076.tif 000005
【図４】
2007255076.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007255076.tif 000008
【図７】
2007255076.tif 000009
【図８】
2007255076.tif 000010
【図９】
2007255076.tif 000011
【図１０】
2007255076.tif 000012
【図１１】
2007255076.tif 000013
【図１２】
2007255076.tif 000014
【図１３】
2007255076.tif 000015
【図１４】
2007255076.tif 000016
【図１５】
2007255076.tif 000017
【図１６】
2007255076.tif 000018
【図１７】
2007255076.tif 000019
【図１８】
2007255076.tif 000020
【図１９】
2007255076.tif 000021
【図２０】
2007255076.tif 000022
【図２１】
2007255076.tif 000023