(57)【要約】【課題】強度の低下や部品点数および製造コストの増大を招くことなく、入力軸に対するディスクの摺動案内を円滑に行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】このトロイダル型無段変速機においては、押圧装置１３０から所定のローディング圧で圧油を入力側ディスク２の内周面と入力軸１との間に導入することにより、入力側ディスク２と入力軸１とが圧油により分離され、圧油がいわゆる静圧軸受として作用するようになるため、入力軸１と入力側ディスク２との間に特別な軸受手段を設ける必要がなくなる。したがって、入力側ディスク２の変形に伴う強度低下や、そのような変形に伴う軸受手段の劣化といった問題を解消しつつ、入力軸１に対する入力側ディスク２の軸方向の摺動を円滑に行なうことができる。【選択図】図２
2007205546.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備えるトロイダル型無段変速機であって、
前記入力側ディスクは、前記入力軸との間に所定の隙間をもって前記入力軸に対して同心的に配置され、
前記隙間には、前記押圧装置から所定のローディング圧で圧油が導入されるようになっていることを特徴とするトロイダル型無段変速機
【請求項２】
前記入力側ディスクと前記入力軸との間には、前記隙間からの圧油の漏れを防ぐシール部材が介挿されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図３および図４に示すように構成されている。図３に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され（例えば、特許文献１参照）、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図４参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図３中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図３の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部１ｅに螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。
【０００６】
図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である図４に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。
【０００７】
一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、僅かに変位できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
【０００８】
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。
【０００９】
第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。
【００１０】
図４に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図４においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図４の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【００１２】
また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図４の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図４の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は球状凹面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。
【００１３】
なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，４，４の回転方向に対して同方向(図４で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１４】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１５】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１６】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図４の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１７】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１８】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図４の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１９】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２０】
ところで、このようなトロイダル型無段変速機において、動力は、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との間での油のせん断力によって伝達される。そのため、入出力側ディスク２，３とパワーローラ１１との接触点に大きな荷重を与える必要がある。
【００２１】
前記荷重を与える方法としては、入力トルクに比例した荷重を機械的に発生させる前述したローディングカム式の押圧装置１２を用いる場合と、図５に示すような油圧式の押圧装置１３０を用いる場合とがある。ローディングカム式の押圧装置１２のみを用いた場合、入力トルクだけに比例した推力（入力側ディスクの押し付け力）が発生することになるため、変速比によっては、ディスク２，３とローラ１１との接触部に過剰な押し付け力が作用し、伝達効率の低下や耐久性の低下に繋がる虞がある。これに対し、油圧式の押圧装置１３０を用いると、変速、オイル温度、回転数などに応じて最適な押し付け力を与えることができるため、ローディングカム式の押圧装置１２よりも変速機の高効率化が可能となる。
【００２２】
ここで、油圧式の押圧装置１３０について図５を参照しながら簡単に説明すると、押圧装置１３０は、入力軸１の基端部（図５において左端部）に結合される第１のシリンダ部１４１と、入力側ディスク２に設けられた第２のシリンダ部１５９と、環状の第１のピストン部１６１と、環状の第２のピストン部１６０とを備えている。
【００２３】
第１のシリンダ部１４１は、概略有底円筒状に形成され、筒状部分が第２のシリンダ部１５９の外周外側に位置しており、底部分が入力側ディスク２の背面（外側面）２ｄと対向した状態で配されている。また、第１のシリンダ部１４１は、その底部分が入力軸１に外嵌されて固定されている。また、第２のシリンダ部１５９は、筒状に形成されており、入力側ディスク２の外周縁から第１のシリンダ部１４１に向けて延びている。
【００２４】
第２のピストン部１６０は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第２シリンダ部１５９の内周面に嵌合されており、入力側ディスク２の背面２ｄに対向した状態で配されている。また、第１のピストン部１６１は、その内周面が入力軸１の外周面に嵌合されるとともに、その外周面が第１シリンダ部１４１の内周面に嵌合されており、第２のピストン部１６０と第１のシリンダ部１４１との間に配されている。
【００２５】
第１のシリンダ部１４１の内面と、第１のピストン部１６１と、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第１の油圧室（油室）１７０を構成している。この第１の油圧室１７０は、複数のシール部材１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周面と、第２のピストン部１６０と、入力側ディスク２の背面２ｄと、入力軸１の外周面の一部とによって囲まれた空間は、第２の油圧室（油室）１６７を構成している。この第２の油圧室１６７は、複数のシール部材１６８によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９の内周側において、第２のピストン部１６０と第１のピストン部１６１との間に位置する空間１７５は空気室となっている。この空気室１７５は、複数のシール部材１６８，１７１によって流体密に保たれている。また、第２のシリンダ部１５９は、空気室１７５を外部に連通させる連通溝としても機能する隙間Ｓを第１のピストン部１６１との間に有しており、この隙間Ｓを介して第１のピストン部１６１と当接可能となっている。そして、第１の油圧室１７０を一部利用して、第１のピストン部１６１と第１のシリンダ部１４１との間には、予圧を付与するための皿バネ２００が介挿され、第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１に沿って移動自在な第１のピストン部１６１を入力側ディスク２に向かって付勢している。
【００２６】
また、各油圧室１６７，１７０に油を供給するため、入力軸１等には、軸線Ｏと同軸な油路１ｆやこの油路１ｆと直交するように径方向に延びる油孔１８０等の油路が形成されている。
【００２７】
ここで、第１の油圧室１７０に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第１のシリンダ部１４１に対して、入力軸１の軸方向に移動自在な第１のピストン部１６１が軸方向に沿って入力側ディスク２に向かって移動する。そして、第２シリンダ部１５９に当接する第１のピストン部１６１により、第２シリンダ部１５９が設けられたこの入力側ディスク２を他方の入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。
【００２８】
また、第２の油圧室１６７に圧油を供給して油圧をかけると、入力軸１に固定された第２のピストン部１６０に対して、入力軸１の軸方向に沿って移動自在な入力側ディスク２に設けられた第２シリンダ部１５９が、この入力側ディスク２とともに、他方の入力側ディスク２に向かう方向に移動し、他方の入力側ディスク２をこの入力側ディスク２に向かって押圧する押圧力を付与する。
【００２９】
【特許文献１】実開平１−１２２５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
ところで、トロイダル型無段変速機では、パワーローラ１１からの２点押し荷重により発生するディスク２，３の弾性変形が大きい。特にディスク２，３がその径方向内側でパワーローラ１１と接触する場合には、接触点における軸直角方向（軸方向に対して垂直な方向）の力が大きくなり、ディスク２，３の径方向内側部位（小径部位）の内径が小さくなる。すなわち、図６に示す入力側ディスク２では、その径方向内側でパワーローラ１１と接触すると（低速側）、その部位（図６の右側の小径側部位）の内径がテーパ状に狭くなってしまう（ディスク２が図６の点線の状態から実線の状態へと変形する）。そのため、前述した構成のように入力側ディスク２と入力軸１との間に軸方向摺動案内手段（軸方向の抵抗を減少させるベアリング手段）としてボールスプライン６を用いた場合には、ボールに負荷される荷重が局所的に増大したり、ボール溝に応力が集中したりして、強度を損なうことがある。また、これらのベアリング手段を用いることにより、部品点数および製造コストが増大するという問題もある。
【００３１】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、強度の低下や部品点数および製造コストの増大を招くことなく、入力軸に対するディスクの摺動案内を円滑に行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、この入力軸に結合されて入力軸と一体で回転する入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に設けられたパワーローラを介して入力側ディスクの回転力を所定の変速比で受ける出力側ディスクと、前記入力側ディスクの背面に配置され且つ前記入力側ディスクを軸方向へ押圧する油圧式の押圧装置とを備えるトロイダル型無段変速機であって、前記入力側ディスクは、前記入力軸との間に所定の隙間をもって前記入力軸に対して同心的に配置され、前記隙間には、前記押圧装置から所定のローディング圧で圧油が導入されるようになっていることを特徴とする。
【００３３】
この請求項１に記載の発明においては、押圧装置から所定のローディング圧で圧油を入力側ディスクの内周面と入力軸との間に導入することにより、入力側ディスクと入力軸とが圧油により分離され、圧油がいわゆる静圧軸受として作用するようになるため、入力軸と入力側ディスクとの間に特別な軸受手段を設ける必要がなくなる。したがって、入力側ディスクの変形に伴う強度低下や、そのような変形に伴う軸受手段の劣化といった問題を解消しつつ、入力軸に対する入力側ディスクの軸方向の摺動を円滑に行なうことができる。すなわち、特別なベアリング手段を用いることなく軸方向摺動を行なうことができるため、部品点数および製造コストの低減を図ることができるとともに、入力側ディスクにボール溝等を形成する必要がなく、曲げ荷重が作用したときの応力集中部が発生しないため、強度も向上させることができる。
【００３４】
なお、ローディング圧力は、ディスクおよびパワーローラを含むバリエータが伝達すべきトルクに応じて変化するが、軸方向の移動やディスクの変形が大きいときは、伝達トルクが大きいときであり、このときローディング圧力も高くするため、圧油による前記軸受機能（静圧軸受）が損なわれることはない。一方、ローディング圧力が低いときは、ディスクと入力軸とがいわゆるすべり軸受として機能するが、このときは、伝達トルクが小さく、移動や変形も小さいため、支障はない。
【００３５】
また、請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記入力側ディスクと前記入力軸との間には、前記隙間からの圧油の漏れを防ぐシール部材が介挿されていることを特徴とする。
【００３６】
この請求項２に記載の発明においては、隙間からの圧油の漏れを防ぐシール部材が設けられているため、ローディング圧力を入力側ディスクの内周面に確実に作用させることができ（これに対し、図５に示した従来構造では、ローディング圧が入力側ディスクの背面にしか作用しない）、圧油による前記軸受機能（静圧軸受）の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明のトロイダル型無段変速機においては、押圧装置から所定のローディング圧で圧油を入力側ディスクの内周面と入力軸との間に導入することにより、入力側ディスクと入力軸とが圧油により分離され、圧油がいわゆる静圧軸受として作用するようになるため、入力軸と入力側ディスクとの間に特別な軸受手段を設ける必要がなくなる。そのため、強度の低下や部品点数および製造コストの増大を招くことなく、入力軸に対するディスクの摺動案内を円滑に行なうことができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、入力軸に対して入力側ディスクを摺動可能に保持するための機構にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３〜図６と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３９】
図１および図２に示すように、本発明の実施形態においては、入力側ディスク２を軸方向へ押圧する押圧装置として、図５に関して前述した油圧式の押圧装置１３０が使用されている。また、入力軸１に対して同心的に配置された入力側ディスク２は、入力軸１との間に所定の隙間ＳＡを形成している。そして、この隙間ＳＡには、押圧装置１３０から所定のローディング圧で圧油が導入されるようになっている。すなわち、本実施形態では、入力側ディスク２と入力軸１との間にボールスプライン等の軸受手段が用いられておらず、両者１，２の間に僅かな隙間ＳＡが存在するだけである。また、本実施形態においては、入力側ディスク２と入力軸１との間に、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防ぐシール部材４００が介挿されている。具体的に、このシール部材４００は、押圧装置１３０と対向する入力側ディスク２の背面と反対側の面の近傍（入力側ディスク２の小径側端面寄り）に配置されている。
【００４０】
このように、本実施形態においては、押圧装置１３０から所定のローディング圧で圧油を入力側ディスク２の内周面と入力軸１との間に導入することにより、入力側ディスク２と入力軸１とが圧油により分離され、圧油がいわゆる静圧軸受として作用するようになるため、入力軸１と入力側ディスク２との間に特別な軸受手段を設ける必要がなくなる。したがって、入力側ディスク２の変形に伴う強度低下や、そのような変形に伴う軸受手段の劣化といった問題を解消しつつ、入力軸１に対する入力側ディスク２の軸方向の摺動を円滑に行なうことができる。すなわち、特別なベアリング手段を用いることなく軸方向摺動を行なうことができるため、部品点数および製造コストの低減を図ることができるとともに、入力側ディスク２にボール溝等を形成する必要がなく、曲げ荷重が作用したときの応力集中部が発生しないため、強度も向上させることができる。
【００４１】
なお、ローディング圧力は、入力側ディスク２およびパワーローラ１１を含むバリエータが伝達すべきトルクに応じて変化するが、軸方向の移動や入力側ディスク２の変形が大きいときは、伝達トルクが大きいときであり、このときローディング圧力も高くするため、圧油による前記軸受機能（静圧軸受）が損なわれることはない。一方、ローディング圧力が低いときは、入力側ディスク２と入力軸１とがいわゆるすべり軸受として機能するが、このときは、伝達トルクが小さく、移動や変形も小さいため、支障はない。
【００４２】
また、本実施形態においては、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防ぐシール部材４００が設けられているため、ローディング圧力を入力側ディスク２の内周面に確実に作用させることができ（これに対し、図５に示した従来構造では、ローディング圧が入力側ディスク２の背面にしか作用しない）、圧油による前記軸受機能（静圧軸受）の向上を図ることができる。
【００４３】
なお、前述の実施形態では、隙間ＳＡからの圧油の漏れを防ぐシール部材４００を、押圧装置１３０と対向する入力側ディスク２の背面と反対側の面の近傍（入力側ディスク２の小径側端面寄り）における入力側ディスク２の内周面に設けられた環状溝に装着するようにしたが、これに代えて、押圧装置１３０と対向する入力側ディスク２の背面と反対側の面の近傍（入力側ディスク２の小径側端面寄り）における入力軸１の外周面に設けられた環状溝に装着するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、ダブルキャビティ型などのハーフトロイダル型無段変速機の他、トラニオンを有さないフルトロイダル型無段変速機にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図である。
【図２】図１のトロイダル型無段変速機の要部拡大断面図である。
【図３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】油圧式の押圧装置を備えたトロイダル型無段変速機の図３に対応する断面図である。
【図６】入力軸に対して入力側ディスクを摺動可能に支持する従来の支持構造を示す要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    出力側ディスク
１１    パワーローラ
１３０    押圧装置
４００    シール部材
ＳＡ    隙間
【図１】
2007205546.tif 000003
【図２】
2007205546.tif 000004
【図３】
2007205546.tif 000005
【図４】
2007205546.tif 000006
【図５】
2007205546.tif 000007
【図６】
2007205546.tif 000008