(57)【要約】【課題】操作者の操作方向と操作レバー手段の移動方向とを同じにすることができ、操作レバー手段を操作する際の操作者の負担を低減することができる。【解決手段】変速機構を構成する複数の変速段を選択的に切換可能な操作装置であって、前記複数の変速段の何れかと連結可能なコントロールシャフト４２と、該コントロールシャフト４２と前記変速段との連結を選択的に切換可能に該コントロールシャフトに接続された操作レバー手段３０と、操作者が操作する方向に該操作レバー手段３０を水平移動可能にガイドするガイド手段６０，９０とを備えて構成する。【選択図】図２
2007205441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機構を構成する複数の変速段を選択的に切換可能な操作装置であって、
前記複数の変速段の何れかと連結可能なコントロールシャフトと、
該コントロールシャフトと前記変速段との連結を選択的に切換可能に該コントロールシャフトに接続された操作レバー手段と、
操作者が操作する方向に該操作レバー手段を水平移動可能にガイドするガイド手段と、を備える操作装置。
【請求項２】
前記操作レバー手段は、前記コントロールシャフトをセレクト方向に移動して前記複数の変速段の何れかに連結させるとともにシフト方向に移動して該連結した変速段に切換える手段であり、
前記ガイド手段は、前記セレクト方向または前記シフト方向の何れか一方向に平行に前記操作レバー手段に固定配置された固定軸と、少なくとも該固定軸を前記セレクト方向および前記シフト方向に水平移動可能に支持する支持手段とを有する手段である請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記変速機構を収容するケースを備え、
前記支持手段は、前記固定軸を軸方向に摺動可能に内挿する軸孔と、該固定軸を該軸方向に直角な水平方向に移動可能に前記ケースに軸支する軸支部とを有する手段である請求項２記載の操作装置。
【請求項４】
前記ケースには、前記固定軸の軸方向に直角な水平方向に凹溝が形成され、前記軸支部は、該凹溝に係合されてなる請求項３記載の操作装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記固定軸を前記軸方向および該軸方向に直角な水平方向に円滑に摺動させる円滑機構を有する手段である請求項２乃至４何れか記載の操作装置。
【請求項６】
前記コントロールシャフトの移動に伴って移動して前記連結した変速段を選択する選択手段と、前記操作レバー手段の移動量を変更して前記選択手段に伝達する変更伝達手段と、を備える請求項２乃至５何れか記載の操作装置。
【請求項７】
前記変更伝達手段は、前記操作レバー手段の前記シフト方向の移動量を変更して前記選択手段に伝達する手段である請求項６記載の操作装置。
【請求項８】
前記変更伝達手段は、前記操作レバー手段の移動量を減少して前記選択手段に伝達する手段である請求項６または７記載の操作装置。
【請求項９】
前記操作者が前記操作レバー手段を操作する際に該操作レバー手段が操作方向に移動するよう前記操作レバー手段の移動をアシストするアシスト手段を備える請求項１乃至８何れか記載の操作装置。
【請求項１０】
前記操作方向を検知する検知手段と、該検知手段により検知された操作方向に前記操作レバー手段が移動するのをアシストするよう前記アシスト手段を駆動制御する駆動制御手段と、を備える請求項９記載の操作装置。
【請求項１１】
前記操作方向は、前記シフト方向である請求項９または１０記載の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作装置に関し、詳しくは、変速機構を構成する複数の変速段を選択的に切換可能な操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の操作装置としては、上端部にチェンジノブが取り付けられ、中間部に略球状のピボット部で変速機本体に支持されるとともに、下端部を変速機のコントロールロッドに連結されたチェンジレバーが提案されている。このチェンジレバーでは、ピボット部を支点に揺動することにより、コントロールロッドを軸方向に移動あるいは軸回りに回動させて変速を行なうものとしている。
【特許文献１】特開２００５−７５２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした操作装置では、操作者がチェンジレバーを操作しようとする方向とチェンジレバーが移動する方向とが異なる。即ち、変速段をセレクトする場合、操作者はチェンジノブを水平方向に操作しようとするが、チェンジノブはピボット部を支点に回動することとなり、操作者がチェンジノブを握って操作する際に操作者の手の動きが円弧運動となって、操作者に負担がかかってしまう。特に、チェンジレバーの長さが短い場合には、負担が大きいものとなる。
【０００４】
本発明の操作装置は、操作者の負担を低減することを目的の１つとし、また、操作フィーリングの向上を目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の操作装置は、上述の目的の少なくとも一部を達成するために、以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の操作装置は、変速機構を構成する複数の変速段を選択的に切換可能な操作装置であって、前記複数の変速段の何れかと連結可能なコントロールシャフトと、該コントロールシャフトと前記変速段との連結を選択的に切換可能に該コントロールシャフトに接続された操作レバー手段と、操作者が操作する方向に該操作レバー手段を水平移動可能にガイドするガイド手段と、を備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００７】
この本発明の操作装置では、コントロールシャフトと複数の変速段の何れかとの連結を選択的に切換可能な操作レバー手段を操作者が操作する方向に水平移動可能にガイドするガイド手段を備えるから、操作方向に操作レバー手段を水平移動できる。即ち、操作者の操作方向と操作レバー手段の移動方向とを同じにすることができる。この結果、操作レバー手段を操作する際の操作者の負担を低減することができる。
【０００８】
こうした本発明の操作装置において、前記操作レバー手段は、前記コントロールシャフトをセレクト方向に移動して前記複数の変速段の何れかに連結させるとともにシフト方向に移動して該連結した変速段に切換える手段であり、前記ガイド手段は、前記セレクト方向または前記シフト方向の何れか一方向に平行に前記操作レバー手段に固定配置された固定軸と，少なくとも該固定軸を前記セレクト方向および前記シフト方向に水平移動可能に支持する支持手段とを有する手段であるとすることもできる。
こうすれば、操作レバー手段にコントロールシャフトのセレクト方向またはシフト方向の何れか一方向に平行な固定軸を固定配置し、この固定軸をセレクト方向およびシフト方向に水平移動可能に支持するだけで操作レバー手段を操作方向に水平移動できるから、簡易な構成で操作レバー手段を操作方向に水平移動することができる。
【０００９】
ガイド手段が固定軸と支持手段とを有する態様の本発明の操作装置において、前記変速機構を収容するケースを備え、前記支持手段は、前記固定軸を軸方向に摺動可能に内挿する軸孔と、該固定軸を該軸方向に直角な水平方向に移動可能に前記ケースに軸支する軸支部とを有する手段であるとすることもできる。
こうすれば、支持手段が軸孔と軸支部とを有するだけであるから、より簡易な構成で操作レバー手段を操作方向に水平移動することができる。
この態様の本発明の操作装置において、前記ケースには、前記固定軸の軸方向に直角な水平方向に凹溝が形成され、前記軸支部は、該凹溝に係合されてなるものとすることもできる。こうすれば、軸支部をケースに形成した凹溝に係合するだけだから、より構成を簡易なものとすることができる。
【００１０】
また、本発明の操作装置において、前記支持手段は、前記固定軸を前記軸方向および該軸方向に直角な水平方向に円滑に摺動させる円滑機構を有する手段であるものとすることもできる。
こうすれば、固定軸を軸方向および軸方向に対して直角な水平方向に円滑に摺動させることができる。
【００１１】
さらに、本発明の操作装置において、前記コントロールシャフトの移動に伴って移動して前記連結した変速段を選択する選択手段と、前記操作レバー手段の移動量を変更して前記選択手段に伝達する変更伝達手段とを備えるものとすることもできる。
こうすれば、選択手段の移動量によらずに操作レバー手段の移動量を自由に設定できる。即ち、操作レバー手段の移動量を操作者にとって操作し易い量に設定することができる。この結果、操作フィーリングを向上することができる。
この態様の本発明の操作装置において、前記変更伝達手段は、前記操作レバー手段の前記シフト方向の移動量を変更して前記選択手段に伝達する手段であるものとすることもできるし、前記変更伝達手段は、前記操作レバー手段の移動量を減少して前記選択手段に伝達する手段であるものとすることもできる。
【００１２】
また、本発明の操作装置において、前記操作者が前記操作レバー手段を操作する際に該操作レバー手段が操作方向に移動するよう前記操作レバー手段の移動をアシストするアシスト手段を備えるものとすることもできる。
こうすれば、操作者の負担をより低減することができる。このアシスト手段を備える態様の操作装置において、前記操作方向を検知する検知手段と、該検知手段により検知された操作方向に前記操作レバー手段が移動するのをアシストするよう前記アシスト手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えるものとすることもできるし、前記操作方向は、前記シフト方向であるものとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態としての操作装置２０を備える変速機１の一例の構成の概略を示す構成図であり、図２は、実施例の操作装置２０の構成の概略を示す構成図である。
実施例の操作装置２０を備える変速機１は、図１に示すように、固定ギヤとしてカウンタ軸３に配置された駆動ギヤＧと、この駆動ギヤＧに歯合するとともに遊転ギヤとして出力軸２に配置された被駆動ギヤＧ’と、被駆動ギヤＧ’の回転速度を出力軸２の回転速度に同期させる同期装置Ｓと、この同期装置ＳのカップリングスリーブＣを軸方向に移動させる図示しないシフトフォークとから構成される変速歯車機構ＴＭと、変速機１の後方に配置されて変速歯車機構ＴＭの変速操作を行う操作装置２０とを備える。
【００１５】
実施例の操作装置２０は、図２に示すように、操作部としてのシフトノブ３１が取り付けられたアッパーレバー３０と、アッパーレバー３０が接続されて操作者によるシフト操作を移動量変更機構５０を介して図示しないシフトフォークが固定されたシフトフォークロッドＲに伝達するロアレバー４０とを備えており、操作者がシフト操作を行うとロアレバー４０がシフト方向として変速機１の軸方向（出力軸２やカウンタ３の軸方向であって図面左右方向）に移動し、セレクト操作を行うとロアレバー４０がセレクト方向として変速機１の左右方向（図面において紙面方向）に移動するよう構成されている。
【００１６】
ロアレバー４０は、鉛直方向に伸びて上部にアッパーレバー３０が取り付けられる鉛直ロッド部４１と、鉛直ロッド部４１の下端部に一体形成されて変速機１の前方側に向かって変速機１の軸方向に平行に延びるとともに先端に移動量倍増機構５０に接続するコントロールレバー４２ａが設けられたコントロールシャフト部４２と、鉛直ロッド部４１のアッパーレバー３０が取り付けられた部位とコントロールシャフト部４２が一体形成された下端部との間である中間部に一体形成されて中間部から変速機１の後方側に向かってコントロールシャフト部４２に平行に伸びるガイドロッド部４３とから構成されており、コントロールシャフト部４２とガイドロッド部４３とが上下段違いに軸受け６０を介してケース１０とアッパーカバー１１とに支持されている。このように、コントロールシャフト部４２とガイドロッド部４３とを段違いに形成することで、ロアレバー４０がコントロールシャフト部４２を中心として回動するのを防止することができる。
【００１７】
図３は、軸受け６０の外観を示す３面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
図４は、操作装置２０が軸受け６０を介してケース１０とアッパーカバー１１とに軸支されている状態を上面から見た上面状態図であり、図５は、図４のＡ−Ａ平面を示す断面図である。
軸受け６０は、図３に示すように、ほぼ中央に操作装置２０をシフト方向に移動可能なようにコントロールシャフト部４２やガイドロッド部４３を挿通する挿通孔６１ａが形成された直方体をなす本体部６１と、この本体部６１の相対する外周面６１ｂに挿通孔６１ａの中心軸方向とは直角をなして形成された直方体状の一組の突設部６２と、挿通孔６１ａと外周面６１ｂと突設部６２を形成する３つの外周面６２ａ，６２ｂ，６２ｃとに保持された複数のボールＢとから構成されている。突設部６２は、図３，図４および図５に示すように、操作装置２０をセレクト方向に水平移動可能なようにケース１０およびアッパーカバー１１に形成した左右方向に水平に伸びる凹溝９０に係合している。
【００１８】
また、コントロールシャフト部４２を支持する軸受け６０の両側面６３には、図４および図５に示すように、ケース１０の左右の内壁１０ａからケース１０の内側に突出したボス部１０ｃに形成されたケース１０の内外を貫通する貫通孔１０ｂ内に収容されたコイルスプリング７０によって付勢されたロッド部材７１が当接している。このように、コントロールシャフト部４２を支持する軸受け６０の両側面６３をコイルスプリング７０で付勢されたロッド部材７１により挟み込むことにより、操作装置２０をセレクト方向中央位置に保持する所謂セレクトリターンの機能を持たせている。なお、貫通孔１０ｂの外側からは、ボルト１０ｄが取り付けられてコイルスプリング７０およびロッド部材７１が抜け出るのを防止している。また、フォークロッドＲのシフト方向の位置決めは、フォークロッドＲの外周に設けた切欠溝にスプリングにより付勢されたボールを係合することによる周知のシフトチェック機構とし、その図示と詳細な説明は省略する。
【００１９】
移動量変更機構５０は、図２に示すように、コントロールレバー４２ａと係合部５１を介して接続された中継ロッド５２と、中継ロッド５２と係合部５３を介して接続されるとともにシフトロッドＲと係合部Ｒ’を介して接続された反転レバー５４とから構成されている。反転レバー５４の支点部５４ａは、係合部５１から支点部５４ａまでの距離が係合部Ｒ’から支点部５４ａまでの距離よりも大きくなる位置に設けられている。このようなレバー比とすることで、コントロールレバー部４２の移動量を減少してシフトロッドＲに反転して伝達することができる。また、移動量変更機構５０は、シフトロッドＲに対応した数だけ設けられており、図４に示すように、実施例ではその軸方向が平行となるよう変速機１の左右方向に並列配置された３本のシフトロッドＲａ，Ｒｂ，Ｒｃに対応して３本の中継ロッド５２ａ，５２ｂ，５２ｃを有する移動量変更機構５０ａ，５０ｂ，５０ｃを設けている。
【００２０】
アッパーカバー１１には、図２に示すように、ロアレバー４０の鉛直ロッド部４１が挿入される開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａには、鉛直ロッド部４１の移動をガイドするガイドプレート１１ｂが取り付けられている。
図６は、ガイドプレート１１ｂの外観を示す平面図である。ガイドプレート１１ｂには、図示するように、ロアレバー４０のうち鉛直ロッド部４１をセレクト方向にガイドする１本のセレクトガイド孔１１ｃと、鉛直ロッド部４１をシフト方向にガイドするセレクトガイド孔１１ｃに直角に交わる３本のシフトガイド孔１１ｄ，１１ｅ，１１ｆとから構成されている。ここで、シフトガイド孔１１ｄがシフトロッドＲａのシフト操作用のガイド孔であり、シフトガイド孔１１ｅがシフトロッドＲｂのシフト操作用のガイド孔であり、シフトガイド孔１１ｆがシフトロッドＲｃのシフト操作用のガイド孔である。操作者は、ロアレバー４０のうち鉛直ロッド部４１がセレクトガイド孔１１ｃやシフトガイド孔１１ｄ，１１ｅ，１１ｆに沿って移動するようにアッパーレバー３０を操作する。ロアレバー４０は、コイルスプリング７０で付勢されたロッド部材７１のセレクトリターン機能によりニュートラル状態においては常にセレクトガイド孔１１ｃとシフトガイド孔１１ｅとの交差部Ｐに位置決めされている。
【００２１】
次に、こうして構成された実施例の操作装置２０の動作について説明する。
具体的に説明するために、操作者がシフトノブ３１を介してアッパーレバー３０をシフトロッドＲｃ側にセレクト操作した場合、即ち、ロアレバー４０の鉛直ロッド部４１をセレクトガイド孔１１ｃに沿ってシフトガイド孔１１ｆ側にセレクトした場合を考える。
鉛直ロッド部４１がシフトガイド孔１１ｆ側にセレクト操作されると、ロアレバー４０全体にセレクト方向に水平な力が作用する。このロアレバー４０に入力されたセレクト方向に水平な力は、コントロールシャフト部４２やガイドロッド部４３を介して軸受け６０に作用して、軸受け６０が突設部６２をケース１０およびアッパーカバー１１の凹溝９０にガイドされながらロアレバー４０を伴ってセレクト方向に水平移動する。このとき、軸受け６０が移動する方向の側面６３に当接するロッド部材７１は、コイルスプリング７０のスプリング力に抗して移動し、軸受け６０が移動する方向とは反対側の側面６３に当接するロッド部材７１は、コイルスプリング７０のスプリング力によって側面６３に当接しながら軸受け６０に追従して移動する。即ち、鉛直ロッド部４１をシフトガイド孔１１ｆ側にセレクト操作する際には、ロアレバー４０には移動する方向のロッド部材７０から常にセレクト方向中央位置に戻す方向の力であるセレクトリターン力が作用する。
【００２２】
鉛直ロッド部４１がシフトガイド孔１１ｆに達すると、次に、操作者は、アッパーレバー３０をシフト操作する。即ち、鉛直ロッド部４１をシフトガイド孔１１ｆに沿って軸方向に移動する。鉛直ロッド部４１がシフトガイド孔１１ｆに沿って軸方向に移動されると、ロアレバー４０全体に軸方向の力が作用する。このロアレバー４０に入力された軸方向の力によりコントロールシャフト部４２が軸方向に移動して、中継ロッド５２ｃを軸方向に移動する。中継ロッド５２ｃの軸方向移動量は、反転レバー５４によって反転されてシフトロッドＲｃに伝達して、シフトロッドＲｃが中継ロッド５２ｃとは逆方向に軸方向移動する。このとき、シフトロッドＲｃの移動量は、反転レバー５４のレバー比分だけ減少される。そして、シフトロッドＲｃの移動に伴ってシフトロッドＲｃに固定されたシフトフォークがカップリングスリーブＣを軸方向に移動して、変速予定の変速段を構成する被駆動ギヤＧ’の回転速度と出力軸２の回転速度とを同期させながら変速を完了する。このとき、ロアレバー４０には、前述のセレクトリターン力が作用しているが、シフトガイド孔１１ｆがこのセレクトリターン力を受けてロアレバー４０のセレクト方向への移動を阻止している。
【００２３】
一方、変速段の解除操作であるニュートラルへの操作では、ロアレバー４０が前述のシフト操作方向とは逆方向に操作される。即ち、ロアレバー４０の鉛直ロッド部４１がセレクトガイド孔１１ｃとシフトガイド孔１１ｆとの交差部Ｑまで軸方向移動される。鉛直ロッド部４１が交差部Ｑまで軸方向移動すると、ロアレバー４０のセレクト方向移動を妨げるものがなくなり、前述のセレクトリターン力により、ロアレバー４０がセレクトガイド孔に沿って自動的に交差部Ｐまで戻されてニュートラル状態となる。
【００２４】
以上説明した実施例１の操作装置２０によれば、鉛直ロッド部４１に変速機１の軸方向に平行に前方側に延びるコントロールシャフト部４２と変速機１の後方側に延びるコントロールシャフト部４２に平行なガイドロッド部４３とを一体形成したロアレバー４０を、ケース１０およびアッパーカバー１１に形成した変速機１の左右方向に延びる凹溝９０に係合する突設部６２を有する軸受け６０を介してケース１０およびアッパーカバー１１に支持するから、操作者の操作方向と同方向に操作装置２０を移動することができる。即ち、操作者がシフトノブ３１を介してアッパーレバー３０を操作する際に手の動きが円弧運動となることがないから、変速操作する際の操作者の負担を低減することができる。しかも、ロアレバー４０のシフト方向の移動量を減少してシフトロッドＲに伝達する移動量変更機構５０を備えるから、ロアレバー４０のシフト方向の移動量を大きくとることができる。この結果、操作者に明確なシフト操作感を与えることができ、操作フィーリングを向上することができる。
【実施例２】
【００２５】
次に、本発明の第２実施例の操作装置１２０について説明する。
図７は、第２実施例の操作装置１２０の構成の概略を示す構成図である。第２実施例の操作装置１２０を備える変速機１Ａは、操作装置２０を操作装置１２０に変えた点およびシフトロッドＲとしてリバース段用のシフトロッドＲｒを加えた点を除いて第１実施例の操作装置２０を備える変速機１と同一の構成をしている。したがって、第２実施例の変速機１Ａの構成のうち第１実施例の変速機１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２６】
第２実施例の操作装置１２０は、図示するように、リバース段用のシフトロッドＲｒに対応する中継ロッド１５２ｒを有する移動量変更機構１５０ｒと、リバース段用のシフトロッドＲｒにセレクトする際に操作装置１２０に節度感を持たせるためのリバースチェック機構５００とを備える点を除いては、第１実施例の操作装置２０と同一の構成をしている。リバース機構５００は、コントロールシャフト部１４２を支持する軸受け１６０の両側面１６３に当接するコイルスプリング１７０で付勢されたロッド部材１７１のうちリバース段用のシフトロッドＲｒ側のロッド部材１７１の外周に形成した切欠溝５０１と、この切欠き溝５０１にコイルスプリング５０２に付勢されて係合するボール５０３とから構成されており、ケース１１０の左右の内壁１１０ａからケース１１０の内側に突出したボス部１１０ｃに形成された貫通孔１１０ｂに直角に貫通する貫通孔１１０ｅ内に収容されている。
【００２７】
図８は、ガイドプレート１１１ｂの外観を示す平面図である。ガイドプレート１１１ｂには、図示するように、ロアレバー１４０のうち鉛直ロッド部１４１をセレクト方向にガイドする一本のセレクトガイド孔１１１ｃと、鉛直ロッド部１４１をシフト方向にガイドするセレクトガイド孔１１１ｃに直角に交わる４本のシフトガイド孔１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆ，１１１ｇとから構成されている。ここで、シフトガイド孔１１１ｄがシフトロッドＲａのシフト操作用のガイド孔であり、シフトガイド孔１１１ｅがシフトロッドＲｂのシフト操作用のガイド孔であり、シフトガイド孔１１１ｆがシフトロッドＲｃのシフト操作用のガイド孔であり、シフトガイド孔１１１ｇがリバース段用のシフトロッドＲｒのガイド孔である。操作者は、ロアレバー１４０のうち鉛直ロッド部１４１がセレクトガイド孔１１１ｃやシフトガイド孔１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆ，１１１ｇに沿って移動するようにアッパーレバー１３０を操作する。ロアレバー１４０は、コイルスプリング１７０で付勢されたロッド部材１７１のセレクトリターン機能によりニュートラル状態においては常にセレクトガイド孔１１１ｃとシフトガイド孔１１１ｅとの交差部Ｐに位置決めされている。
【００２８】
次に、こうして構成された実施例の操作装置１２０の動作について説明する。
具体的に説明するために、操作者がシフトノブ１３１を介してアッパーレバー１３０をシフトロッドＲｒ側にセレクト操作した場合、即ち、ロアレバー１４０の鉛直ロッド部１４１をセレクトガイド孔１１１ｃに沿ってシフトガイド孔１１１ｇ側にセレクトした場合を考える。
鉛直ロッド部１４１がシフトガイド孔１１１ｇ側にセレクト操作されると、ロアレバー１４０全体にセレクト方向に水平な力が作用する。このロアレバー１４０に入力されたセレクト方向に水平な力は、コントロールシャフト部１４２やガイドロッド部１４３を介して軸受け１６０に作用して、軸受け１６０が突設部１６２ａをケース１１０およびアッパーカバー１１１の凹溝１９０にガイドされながらロアレバー１４０を伴ってセレクト方向に水平移動する。このとき、軸受け１６０が移動する方向の側面１６３に当接するロッド部材１７１は、コイルスプリング１７０のスプリング力に抗して移動し、軸受け１６０が移動する方向とは反対側の側面１６３に当接するロッド部材１７１は、コイルスプリング１７０のスプリング力によって側面１６３に当接しながら軸受け１６０に追従して移動する。即ち、鉛直ロッド１４１をシフトガイド孔１１１ｇ側にセレクト操作する際には、ロアレバー１４０には移動する方向のロッド部材１７０から常にセレクト方向中央位置に戻す方向の力であるセレクトリターン力が作用する。
【００２９】
鉛直ロッド部１４１がセレクトガイド孔１１１ｃとシフトガイド孔１１１ｆとの交差部Ｑに到達すると、リバースチェック機構５００のボール５０３がロッド部材１７１の切欠溝５０１に係合する。
図９は、ボール５０３が切欠溝５０１に係合した状態を示す状態図である。このボール５０３の切欠溝５０１への係合力が鉛直ロッド部１４１のセレクト方向への移動を一時的に停止させる。これにより、鉛直ロッド部１４１が交差部Ｑからシフトガイド孔１１１ｆ内に確実に移動できるとともに、操作者が誤ってシフトガイド孔１１１ｇ側まで鉛直ロッド部１４１を移動するのを防止できる。
【００３０】
鉛直ロッド部１４１がセレクトガイド孔１１１ｃとシフトガイド孔１１１ｆとの交差部Ｑに到達した後、鉛直ロッド部１４１に更にセレクト方向への力が作用すると、切欠溝５０１に押されてボール５０３がコイルスプリング５０２を圧縮しながら貫通孔１１０ｂ内に引っ込み、係合が解除されて、鉛直ロッド部１４１がシフトガイド孔１１１ｇまで到達する。
【００３１】
鉛直ロッド部１４１がシフトガイド孔１１１ｇに達すると、次に、操作者は、アッパーレバー１３０をシフト操作する。即ち、鉛直ロッド部１４１をシフトガイド孔１１１ｇに沿って軸方向に移動する。鉛直ロッド部１４１がシフトガイド孔１１１ｇに沿って軸方向に移動されると、ロアレバー１４０全体に軸方向の力が作用する。このロアレバー１４０に入力された軸方向の力によりコントロールシャフト部１４２が軸方向に移動して、中継ロッド１５２ｒを軸方向に移動する。中継ロッド１５２ｒの軸方向移動量は、図示しない反転レバーによって反転されてシフトロッドＲｒに伝達して、シフトロッドＲｒが中継ロッド１５２ｒとは逆方向に軸方向移動する。このとき、シフトロッドＲｒの移動量は、反転レバーのレバー比分だけ減少される。そして、シフトロッドＲｒの移動に伴ってシフトロッドＲｒに固定されたシフトフォークがカップリングスリーブＣを軸方向に移動して、リバース段への変速が完了する。このとき、ロアレバー１４０には、セレクトリターン力が作用しているが、シフトガイド孔１１１ｇがこのセレクトリターン力を受けてロアレバー１４０のセレクト方向への移動を阻止している。
【００３２】
一方、変速段の解除操作であるニュートラルへの操作では、ロアレバー１４０が前述のシフト操作方向とは逆方向に操作される。即ち、鉛直ロッド部１４１がセレクトガイド孔１１１ｃとシフトガイド孔１１１ｇとの交差部Ｔまで軸方向移動される。鉛直ロッド部１４１が交差部Ｔまで軸方向移動すると、ロアレバー１４０のセレクト方向移動を妨げるものがなくなり、前述のセレクトリターン力により、ロアレバー１４０がセレクトガイド孔に沿って自動的に交差部Ｐまで戻されてニュートラル状態となる。
【００３３】
以上説明した実施例２の操作装置１２０によれば、実施例１の操作装置２０と同様の作用効果、即ち、操作者の操作方向と同方向に操作装置１２０を移動することができて、操作者がシフトノブ１３１を介してアッパーレバー１３０を操作する際に手の動きが円弧運動となることがないから、変速操作する際の操作者の負担を低減することができる効果や、ロアレバー１４０のシフト方向の移動量を大きくとることができて、操作者に明確なシフト操作感を与えることができ、操作フィーリングを向上することができるといった作用効果に加えて、リバース段用のシフトロッドＲｒにセレクトする際に操作装置１２０に節度感を持たせるためのリバースチェック機構５００を備えるから、鉛直ロッド部１４１が交差部Ｑからシフトガイド孔１１１ｆ内に確実に移動できるとともに、操作者が誤ってシフトガイド孔１１１ｇ側まで鉛直ロッド部１４１を移動するのを防止できる。
【実施例３】
【００３４】
次に、本発明の第３実施例の操作装置２２０について説明する。
図１０は、第３実施例の操作装置２２０の構成の概略を示す構成図である。第３実施例の操作装置２２０を備える変速機１Ｂは、操作装置２０を操作装置２２０に変えた点を除いて第１実施例の操作装置２０を備える変速機１と同一の構成をしている。したがって、第３実施例の変速機１Ｂの構成のうち第１実施例の変速機１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００３５】
第３実施例の操作装置２２０は、図示するように、シフト方向を検出するシフトセンサ２３２と、ガイドロッド部２４３の後部に配置されたアシストモータＭと、シフトセンサ２３２からのシフト方向Ｄが入力されるとともにアシストモータＭを駆動制御する駆動信号を出力するコントロールユニットＴＣＵとを備える点を除いては、第１実施例の操作装置２０と同一の構成をしている。即ち、第３実施例の操作装置２２０は、操作者によりシフトノブ２３１を介してアッパーレバー２３０がシフト方向に操作されると、このシフト方向が変速機１Ｂの前方側であるか後方側であるかをシフトセンサ２３２により検出し、検出した方向にアシストモータＭを駆動してロアレバー２４０の移動をアシストする。
【００３６】
図１１は、操作装置２２０のコントロールユニットＴＣＵによって実行されるアシスト処理の一例を示すフローチャートである。この処理は、操作者によりシフト操作がされたときに実行される。
【００３７】
アシスト処理が実行されると、コントロールユニットＴＣＵのＣＰＵは、シフトセンサ２３２からのシフト方向Ｄを読み込み（ステップＳ１００）、シフト方向Ｄが変速機１Ｂの前方側であるか後方側であるかの判定を行う（ステップＳ１０２）。シフト方向Ｄが変速機１Ｂの前方側である場合には、ロアレバー２４０が前方側に移動するのをアシストするようアシストモータＭを駆動制御して（ステップＳ１０４）、本処理を終了する。一方、シフト方向Ｄが変速機１Ｂの後方側である場合には、ロアレバー２４０が後方側に移動するのをアシストするようアシストモータＭを駆動制御して（ステップＳ１０６）、本処理を終了する。
【００３８】
以上説明した第３実施例の操作装置２２０によれば、実施例１の操作装置２０と同様の作用効果、即ち、操作者の操作方向と同方向に操作装置１２０を移動することができて、操作者がシフトノブ１３１を介してアッパーレバー１３０を操作する際に手の動きが円弧運動となることがないから、変速操作する際の操作者の負担を低減することができる効果や、ロアレバー２４０のシフト方向の移動量を大きくとることができて、操作者に明確なシフト操作感を与えることができ、操作フィーリングを向上することができるといった効果に加えて、シフトセンサ２３２により操作者による操作装置２２０のシフト方向を検出して、検出した方向にアシストモータＭを駆動してロアレバー２４０の移動をアシストするから、同期作用時に比較的大きな力が必要となるシフト操作の操作力を低減することができる効果を奏する。即ち、変速操作する際の操作者の負担をより低減することができる。
【００３９】
各実施例の操作装置２０，１２０，２２０では、シフト方向として変速機１，１Ａ，１Ｂの軸方向（前後方向）、セレクト方向として変速機１，１Ａ，１Ｂの軸方向に直角な方向（左右方向）としたが、シフト方向として変速機１，１Ａ，１Ｂの軸方向に直角な方向（左右方向）、セレクト方向として変速機１，１Ａ，１Ｂの軸方向としても構わない。
【００４０】
各実施例の操作装置２０，１２０，２２０では、ガイドロッド部４３，１４３，２４３は変速機１，１Ａ，１Ｂの後方側に延びるものとしたが、変速機１，１Ａ，１Ｂの前方側にだけ延びるものとしたり、変速機１，１Ａ，１Ｂの前方側および後方側の両方に延びるものとしても差し支えない。
【００４１】
各実施例の操作装置２０，１２０，２２０では、ガイドロッド部４３，１４３，２４３をコントロールシャフト部４２，１４２，２４２と平行に変速機１，１Ａ，１Ｂの後方側に延びるものとしたが、図１２の変形例の操作装置３２０に例示するように、ガイドロッド部３４３をコントロールシャフト部３４３に直角に変速機１Ｃの左右方向に延びるものとしても構わない。この場合、ガイドロッド部３４３を軸支する軸受け３６０の突設部３６２が係合する凹溝３９０は、変速機１Ｃの前後方向に水平に延びるものとすれば良い。
【００４２】
各実施例の操作装置２０，１２０，２２０では、移動量変更機構５０，１５０，２５０はロアレバー４０，１４０，２４０の移動量を減少してシフトロッドＲに伝達するものとしたが、ロアレバー４０，１４０，２４０の移動量を変更できれば良く、ロアレバー４０，１４０，２４０の移動量を増幅してシフトロッドＲに伝達するものであっても構わない。
【００４３】
各実施例の操作装置２０，１２０，２２０では、ロアレバー４０，１４０，２４０のシフト方向の移動量を変更してシフトロッドＲに伝達するものとしたが、ロアレバー４０，１４０，２４０のセレクト方向の移動量を変更してシフトロッドＲに伝達するものであっても構わない。
【００４４】
各実施例の操作装置２０，１２０，２２０では、コントロールシャフト部４２，１４２，２４２を支持する軸受け６０，１６０，２６０の両側面６３，１６３，２６３をコイルスプリング７０，１７０，２７０で付勢されたロッド部材７１，１７１，１７２で挟み込むことにより操作装置２０，１２０，２２０にセレクトリターン力を作用させるものとしたが、ガイドロッド部４３，１４３，２４３を支持する軸受け６０，１６０，２６０の両側面６３，１６３，２６３をコイルスプリング７０，１７０，２７０で付勢されたロッド部材７１，１７１，１７２で挟み込むことにより操作装置２０，１２０，２２０にセレクトリターン力を作用させるものとしても良い。
【００４５】
各実施例の操作装置２０，１２０，２２０では、軸受け６０，１６０，２６０は、ほぼ中央に操作装置２０，１２０，２２０をシフト方向に移動可能なようにコントロールシャフト部４２，１４２，２４２やガイドロッド部４３，１４３，２４３を挿通する挿通孔６１ａ，１６１ａ，２６１ａが形成された直方体をなす本体部６１，１６１，２６１と、この本体部６１，１６１，２６１の相対する外周面６１ｂ，１６１ｂ，２６１ｂに形成された直方体状の一組の突設部６２，１６２，２６２と、挿通孔６１ａ，１６１ａ，２６１ａと外周面６１ｂ，１６１ｂ，２６１ｂと突設部６２，１６２，２６２を形成する３つの外周面６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，１６２ａ，１６２ｂ，１６２ｃ，２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃとに保持された複数のボールＢとから構成するものとしたが、操作装置２０，１２０，２２０を操作方向と同方向に移動することができれば如何なる構成であっても良い。
【００４６】
以上、本発明の実施の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態としての操作装置を備える変速機の一例の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の操作装置の構成の概略を示す構成図である。
【図３】軸受けの外観を示す３面図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】操作装置が軸受けを介してケースとアッパーカバーとに軸支されている状態を上面から見た上面状態図である。
【図５】図４のＡ−Ａ平面を示す断面図である。
【図６】ガイドプレートの外観を示す平面図である。
【図７】第２実施例の操作装置の構成の概略を示す構成図である。
【図８】ガイドプレートの外観を示す平面図である。
【図９】ボールが切欠溝に係合した状態を示す状態図である。
【図１０】第３実施例の操作装置の構成の概略を示す構成図である。
【図１１】操作装置のコントロールユニットによって実行されるアシスト処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】変形例の操作装置の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００４８】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  変速機
２  出力軸
３  カウンタ軸
１０，１１０，２１０  ケース
１０ａ，１１０ａ，３１０ａ  左右の内壁
１０ｂ，１１０ｂ，１１０ｅ，３１０ｂ  貫通孔
１０ｃ，１１０ｃ，３１０ｃ  ボス部
１０ｄ，１１０ｄ，３１０ｄ  ボルト
１１，１１１，２１１  アッパーカバー
１１ａ，２１１ａ  開口部
１１ｂ，１１１ｂ  ガイドプレート
１１ｃ，１１１ｃ  セレクトガイド孔
１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆ，１１１ｇ  シフトガイド孔
１２０，１２０，２２０，３２０  操作装置
３０，１３０，２３０  アッパーレバー
３１，１３１，２３１，３３１  シフトノブ
４０，１４０，２４０，３４０  ロアレバー
４１，１４１，２４１  鉛直ロッド部
４２，１４２，２４２  コントロールシャフト部
４２ａ，１４２ａ，２４２ａ，３４２ａ  コントロールレバー
４３，１４３，２４３，３４３  ガイドロッド部
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，３５０，３５０ａ，３５０ｂ，３５０ｃ，２５０  移動量変更機構
５２，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，１５２，１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５２ｒ，３５２ａ，３５２ｂ，３５２ｃ，２５２  中継ロッド
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５３，１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｒ，２５１，２５３，３５１ａ，３５１ｂ，３５１ｃ  係合部
５４  反転レバー
５４ａ  支点部
６０，１６０，２６０，３６０  軸受け
６１，１６１，２６１  本体部
６１ａ，１６１ａ，２６１ａ  挿通孔
６１ｂ，１６１ｂ，２６１ｂ  外周面
６２，１６２，２６２，３６２  突設部
６２ａ，６２ｂ，６２ｃ，１６２ａ，１６２ｂ，１６２ｃ，２６２ａ，２６２ｂ，２６２ｃ  ３つの外周面
６３，１６３，２６３  側面
７０，１７０，２７０，３７０  コイルスプリング
７１，１７１，２７１，３７１  ロッド部材
９０，１９０，２９０，３９０  凹溝
２３２  シフトセンサ
５００  リバースチェック機構
５０１  切欠溝
５０２  コイルスプリング
５０３  ボール
Ｇ  駆動ギヤ
Ｇ’  被駆動ギヤ
Ｓ  同期装置
Ｃ  カップリングスリーブ
ＴＭ  変速歯車機構
Ｒ，Ｒａ，Ｒｂ，Ｒｃ，Ｒｒ  フォークロッド
Ｒ’  係合部
Ｂ  ボール
Ｐ，Ｑ，Ｔ  交差部
Ｍ  アシストモータ
ＴＣＵ  コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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