(57)【要約】【課題】この発明は、自身の高さに対して出入口高さが低いことに気づかないままでの利用者の出入口通行をより確実に防ぐことができるエレベータ制御装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】エレベータ制御装置７は、乗場出入口高さが比較的低い階への呼びが登録された際に、その階の乗場出入口高さを超える高さの利用者がかご４内にいると判定する。また、エレベータ制御装置７は、乗場出入口高さを超える高さの利用者がかご４内にいる場合、例えば「この階の乗場出入口の高さは低いので、戸開釦を押して、頭上に注意してエレベータからお降りください」等の注意情報をその利用者に対して報知するとともに、戸開釦２６が操作されるまでかごドア８の戸閉状態を維持する。【選択図】図１
2007131361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと乗場との間の出入口を開閉するドアの開閉動作を制御するとともに、所定高さを超える高さの利用者がセンサによって検出された場合、戸開釦が操作されるまで上記ドアの戸閉状態を維持する開閉制御手段
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
上記出入口には、上記かごに設けられたかご出入口と、各階の上記乗場に設けられた複数の乗場出入口とが含まれており、
少なくとも一部の上記乗場出入口の高さは、上記かご出入口の高さよりも低くなっており、
上記開閉制御手段は、上記かご出入口の高さよりも低い高さの上記乗場出入口が設けられている階に上記かごが着床されるとともに、その階の上記乗場出入口の高さを超える高さの利用者が上記かご内の上記センサによって検出された場合に、上記戸開釦が操作されるまで上記ドアの戸閉状態を維持することを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
上記開閉制御手段は、所定高さを超える高さの利用者が上記センサによって検出された場合、上記戸開釦が操作されるまで上記ドアの戸閉状態を維持するとともに、その利用者に対して注意情報を報知することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかごと乗場との間の出入口を開閉するドアの開閉動作を制御するエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近では、階によって乗場の出入口高さが異なる建物にエレベータが設置される場合が多くなっている。従来の車両用エレベータでは、出入口高さが比較的高い階床でかご内に車両が乗り込んだ後に、出入口高さが比較的低い階床にそのかごが着床した場合、その階の出入口高さと車両の高さとが比較される。そして、出入口高さよりも車両高さの方が高い場合、出入口枠に車両が接触する可能性が有ることが報知され、車両の運転者の注意が喚起される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３０８１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来装置では車両の運転者の注意を喚起しているが、乗用エレベータの場合でも、利用者に対して同様の注意を喚起する必要がある。特に、乗用エレベータの場合には、表示装置を見落としたり、アナウンスメッセージを聞き逃したりして、利用者自身の高さに対して出入口高さが低いことに利用者が気づかないことがある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、自身の高さに対して出入口高さが低いことに気づかないままでの利用者の出入口通行をより確実に防ぐことができるエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ制御装置は、かごと乗場との間の出入口を開閉するドアの開閉動作を制御するとともに、所定高さを超える高さの利用者がセンサによって検出された場合、戸開釦が操作されるまでドアの戸閉状態を維持する開閉制御手段を備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ制御装置によれば、開閉制御手段は、所定高さを超える高さの利用者がセンサによって検出された場合、戸開釦が操作されるまでドアの戸閉状態を維持するので、利用者の意思で戸開釦が操作されるまで出入口の通行が規制され、自身の高さに対して出入口高さが低いことに気づかないままでの利用者の出入口通行をより確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご４が配置されている。かご４は、釣合おもり（図示せず）とともに主ロープ５によって吊り下げられている。かご４及び釣合おもりは、駆動装置（図示せず）の駆動力によって昇降される。駆動装置の動作は、エレベータ制御装置（制御盤）７によって制御される。エレベータ制御装置７は、呼び登録に応じてかご４を各階に配車する。
【０００９】
かご４には、かご出入口を開閉するかごドア８と、かごドア８を駆動するドアモータ９と、音声合成装置１０とが搭載されている。ドアモータ９の動作は、エレベータ制御装置７によって制御される。各階の乗場には、乗場出入口を開閉する乗場ドア１１〜１３が配置されている。かご４が乗場階に着床されると、その階の乗場ドア１１〜１３とかごドア８とは互いに係合されるようになっている。つまり、乗場ドア１１〜１３は、かごドア８と連動して開閉動作される。音声合成装置１０には、かご４内の利用者に対するアナウンスメッセージのデータが格納されている。
【００１０】
かご４内には、かご操作盤１５と、利用者検出装置１６と、注意表示装置１７とが配置されている。かご操作盤１５には、スピーカ１９と、１〜３階用の呼び登録釦２０〜２２と、戸閉釦２５と、戸開釦２６とが設けられている。スピーカ１９は、アナウンスメッセージを放送するためのものである。呼び登録釦２０〜２２は、かご４の行き先を指定するための呼びを登録するためのものである。戸閉釦２５及び戸開釦２６は、かごドア８の開閉動作を操作するためのものである。
【００１１】
ここで、このエレベータ装置が据え付けられている建物では、階によって乗場出入口高さが異なる。具体的には、２階の乗場出入口高さは、例えば１階や３階等の他の階の乗場出入口高さよりも低い。つまり、２階の乗場出入口高さは、かご出入口高さよりも低い。このため、かご４が２階に着床される場合には、かご４内の利用者に対して注意を促す必要がある。
【００１２】
利用者検出装置１６は、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者をかご４内で検出するためものである。なお、利用者検出装置１６としては、例えば、かご４の床から２階の乗場出入口高さ分だけ離されて配置された複数の光電センサを有する光電装置等が用いられる。
【００１３】
エレベータ制御装置７は、２階用呼び登録釦２１が操作された際に、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者が利用者検出装置１６によって検出された場合、その利用者の注意を喚起するための注意喚起動作を行う。なお、エレベータ制御装置７は、例えばプログラムに基づいて処理動作を行うマイクロコンピュータ等を含む情報処理回路である。
【００１４】
次に、図２は、図１のエレベータ制御装置７の注意喚起機能に関する構成を示すブロック図である。図において、エレベータ制御装置７内には、釦操作検出手段３０と、かご位置検出手段３１と、かご内利用者判定手段３２と、開閉制御手段３５と、かご内報知制御手段３６とが設けられている。
【００１５】
釦操作検出手段３０は、２階用呼び登録釦２１及び戸開釦２６の操作を検出する。かご位置検出手段３１は、かご４の現在位置を検出する。かご内利用者判定手段３２は、利用者検出装置１６からの情報に基づいて、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者がかご４内にいるかどうかを判定する。
【００１６】
開閉制御手段３５は、ドア制御手段３５ａと注意喚起制御手段３５ｂとを有している。ドア制御手段３５ａは、ドアモータ９の動作を制御する。注意喚起制御手段３５ｂは、釦操作検出手段３０とかご位置検出手段３１とかご内利用者判定手段３２とからの情報に基づいて注意喚起動作の制御を行う。
【００１７】
具体的には、注意喚起制御手段３５ｂは、２階用呼び登録釦２１の操作が釦操作検出手段３０によって検出されると、かご内利用者判定手段３２を介して、利用者検出装置１６の動作を有効とする。また、注意喚起制御手段３５ｂは、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者がかご４内にいないとかご内利用者判定手段３２によって判定された場合、かご４を２階に着床させた後に、ドア制御手段３５に対して戸開指令を発し、かごドア８及び乗場ドア１２を戸開させる（通常着床）。
【００１８】
さらに、注意喚起制御手段３５ｂは、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者がかご４内にいるとかご内利用者判定手段３２によって判定された場合、かご４を２階に戸閉維持着床させる。具体的には、注意喚起制御手段３５ｂは、かご４が２階に着床された後に、かごドア８及び乗場ドア１２の戸閉状態を維持するとともに、かご内報知制御手段３６に対して注意報知指令を発し、例えば「この階の乗場出入口の高さは低いので、戸開釦を押して、頭上に注意してエレベータからお降りください」等の注意情報を、注意表示装置１７に表示させるとともに、音声合成装置１０及びスピーカ１９に注意情報を放送させる。さらにまた、注意喚起制御手段３５ｂは、かご内報知制御手段３６に対して注意報知指令を発した後に、戸開釦２６の操作が釦操作検出手段３０によって検出されるかどうかを判定し、戸開釦２６の操作が釦操作検出手段３０によって検出された場合に、ドア制御手段３５に対して戸開指令を発し、かごドア８及び乗場ドア１２を戸開させる。つまり、戸閉維持着床では、戸開釦２６が操作されるまでかごドア８及び乗場ドア１２の戸閉状態を維持される。
【００１９】
次に、動作について説明する。図３は、図２のエレベータ制御装置７が行う注意喚起動作を示すフローチャートである。図において、乗場出入口高さが比較的低い２階への呼び登録が検出されると（ステップＳ１）、利用者検出装置１６の動作が有効とされるとともに（ステップＳ２）、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者がかご４内にいるかどうかが判定される（ステップＳ３）。
【００２０】
このとき、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者がかご４内にいないと判定されると、かご４が２階に通常着床される。即ち、かご４が２階に着床されるとともに（ステップＳ４）、かごドア８及び乗場ドア１２が戸開される（ステップＳ５）。
【００２１】
これに対して、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者がかご４内にいると判定されると、かご４が２階に戸閉維持着床される。即ち、かご４が２階に着床された後にもかごドア８及び乗場ドア１２の戸閉状態が維持されるとともに（ステップＳ６）、例えば「この階の乗場出入口の高さは低いので、戸開釦を押して、頭上に注意してエレベータからお降りください」等の注意情報が、注意表示装置１７と、音声合成装置１０及びスピーカ１９とによってかご４内の利用者に対して報知される（ステップＳ７）。その次に、戸開釦２６が操作されるかどうかが判定され（ステップＳ８）、戸開釦２６が操作された場合に、かごドア８及び乗場ドア１２が戸開される。
【００２２】
このようなエレベータ制御装置７では、開閉制御手段３５は、出入口高さを超える高さの利用者が利用者検出装置１６によって検出された場合、注意情報をかご４内の利用者に対して報知するとともに、戸開釦２６が操作されるまで、かごドア８及び乗場ドア１２の戸閉状態を維持するので、利用者の意思で戸開釦２６が操作されるまで出入口の通行が規制され、自身の高さに対して出入口高さが低いことに気づかないままでの利用者の出入口通行をより確実に防ぐことができる。
【００２３】
また、従来、階によって乗場出入口高さが異なり、その一部の乗場出入口高さがかご出入口高さよりも低い場合、自身の高さに対して乗場出入口の高さが低いということに特に気づきにくいという問題がある。これに対して、開閉制御手段３５は、かご４が２階に着床されるとともに、２階の乗場出入口高さを超える高さの利用者が利用者検出装置１６によって検出された場合、注意情報をかご４内の利用者に対して報知するとともに、戸開釦２６が操作されるまで、かごドア８及び乗場ドア１２の戸閉状態を維持するので、自身の高さに対して乗場出入口高さが低いことに気づかないままでの利用者の出入口通行をより確実に防ぐことができる。
【００２４】
なお、実施の形態１では、かご内４で注意情報が報知されるタイミングは、かご４が２階に着床された後であるように説明したが、かごが所定階に着床される所定時間前でもよい。
【００２５】
また、実施の形態１では、階によって乗場出入口高さが異なる建物にエレベータ装置が据え付けられていると説明したが、各階の乗場出入口高さが同じ建物であってもこの発明は適用できる。
【００２６】
さらに、実施の形態１では、かご４内の利用者の身長が出入口高さよりも高いかどうかに基づいて、注意喚起動作が行われると説明したが、乗場にいる利用者の身長が出入口高さよりも高いかどうかに基づいて、注意喚起動作が行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１のエレベータ制御盤の注意喚起機能に関する構成を示すブロック図である。
【図３】図２のエレベータ制御盤が行う注意喚起動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
４  かご、７  エレベータ制御装置、８  かごドア、１１〜１３  乗場ドア、１６  利用者検出装置、２６  戸開釦、３５  開閉制御手段。
【図１】
2007131361.tif 000003
【図２】
2007131361.tif 000004
【図３】
2007131361.tif 000005