(57)【要約】【課題】いずれかの吸着盤がシート体の吸着不良部位に配置されても、他の吸着盤で前記シート体を吸着して確実に移送することを可能する。【解決手段】吸着移送装置３０は、蓄積性蛍光体シート１６に応じて配設される吸着盤５４ａ、５４ｂと、前記吸着盤５４ａ、５４ｂを移動させる駆動機構５６と、前記吸着盤５４ａ、５４ｂに連通して吸引を行う吸引機構５８と、前記吸着盤５８ｂが蓄積性蛍光体シート１６のバーコードラベル９４に配置されたことが検出された際、前記吸着盤５４ｂによる吸引を停止することにより、前記吸着盤５４ａを介して前記蓄積性蛍光体シート１６の吸着移送を行うための開閉機構６０とを備える。【選択図】図３
2007131450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート体を吸着して移送可能なシート体吸着移送装置であって、
前記シート体を吸着する複数の吸着盤と、
前記複数の吸着盤に吸引経路を介して連通する単一の吸引源を有する吸引機構と、
いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する検出機構と、
前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断することにより、他の吸着盤を介して前記シート体の吸着移送を行うための開閉機構と、
を備えることを特徴とするシート体吸着移送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート体吸着移送装置において、前記検出機構は、前記吸引経路内の吸引状態を検出することにより、前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたか否かを判断するためのセンサを設けることを特徴とするシート体吸着移送装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート体吸着移送装置において、前記開閉機構は、前記吸引経路に前記吸着盤に対応して配設される切り替えバルブと、
前記切り替えバルブに併設されるリークバルブと、
を備えることを特徴とするシート体吸着移送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート体吸着移送装置において、前記シート体は、画像記録担体であり、
前記吸着盤は、カセッテに収容されている前記画像記録担体を取り出す一方、前記画像記録担体を前記カセッテに戻すことを特徴とするシート体吸着移送装置。
【請求項５】
単一の吸引源に連通する複数の吸着盤でシート体を吸着して移送するためのシート体吸着移送方法であって、
いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する工程と、
前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断する一方、他の吸着盤により前記シート体を吸着して移送する工程と、
を有することを特徴とするシート体吸着移送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート体を吸着して移送可能なシート体吸着移送装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体等の放射線画像を記録する画像記録媒体として、例えば、Ｘ線写真フイルムが知られている。また、Ｘ線写真フイルムに代えて、放射線（Ｘ線、α線、β線、γ線、電子線、紫外線等）を照射すると、その放射線エネルギの一部を蓄積し、後にレーザ光や可視光等の励起光を照射することで、蓄積されたエネルギに応じた輝尽発光を示す蓄積性蛍光体層を有する蓄積性蛍光体シートも多用されている。
【０００３】
これらの画像記録媒体（シート体）は、通常、遮光性のカセッテやマガジンに収納した状態で取り扱われる。カセッテは、シート状の画像記録媒体を１枚ずつ収納するように構成されている。このカセッテが用いられるシステムでは、例えば、予め放射線画像情報が記録された画像記録担体が収容されたカセッテを装填するカセッテ装填部と、前記カセッテから取り出された前記画像記録担体に担持された放射線画像情報を読み取る読取部と、前記画像記録担体に残存する放射線画像情報を消去する消去部とを組み込むカセット方式の画像情報読取装置が採用されている。
【０００４】
この種の画像情報読取装置は、カセッテ内から画像記録担体を取り出すとともに、読み取り及び消去処理後の前記画像記録担体を前記カセッテ内に戻すために、移送装置を備えている。
【０００５】
例えば、特許文献１の吸着固定装置では、図５に示すように、複数組の吸着孔１ａ〜１ｃが形成され、印刷物（図示せず）を固定するための吸着プレート１と、各吸着孔１ａ〜１ｃに対してそれぞれ電磁弁２、３及び４を介して接続される真空ポンプ５並びに真空スイッチ６とを備えている。
【０００６】
この吸着固定装置では、真空ポンプ５を作動させながら、電磁弁２〜４を開閉動作させて、順次、吸着領域を段階的に拡大させている。そして、各段階毎に真空スイッチ６の状態を検出し、真空状態が維持されなくなった段階で、電磁弁２〜４の開閉状態を１段階前の状態に戻すように設定する、としている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２４５８８４号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、印刷物上には、破損や浮き又は異物の存在等による吸着不良部位が発生する場合がある。ここで、上記の特許文献１では、例えば、電磁弁２のみを開放して印刷物を吸引する際に、吸着孔１ａのいずれかに対応する位置に吸着不良部位が配置されると、空気の洩れが発生してしまう。これにより、真空スイッチ６がオンしない状態、すなわち、所定の真空度に達していない状態が検出されるおそれがある。このため、特許文献１では、印刷物が載置されていないと判断されて、エラー処理が行われることになる。
【０００９】
しかしながら、この特許文献１を画像情報読取装置に適用すると、カセッテ内に画像記録担体が存在しないと判断され、このカセッテが前記画像情報読取装置から排出されてしまう。従って、前記カセッテ内の画像記録担体に撮影記録されている放射線画像情報の読み取り処理が行われず、別のカセッテ用いて、再度、被写体の放射線画像情報を撮影することになり、効率的ではないという問題がある。
【００１０】
本発明はこの種の問題を解決するものであり、いずれかの吸着盤がシート体の吸着不良部位に配置されても、他の吸着盤で前記シート体を吸着して確実に移送することができ、前記シート体の処理を効率的に遂行することが可能なシート体吸着移送装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シート体を吸着して移送可能なシート体吸着移送装置である。このシート体吸着移送装置は、シート体を吸着する複数の吸着盤と、前記複数の吸着盤に吸引経路を介して連通する単一の吸引源を有する吸引機構と、いずれかの吸着盤が前記シート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する検出機構と、前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と前記吸引源との連通を遮断することにより、他の吸着盤を介して前記シート体の吸着移送を行うための開閉機構とを備えている。
【００１２】
また、検出機構は、吸引経路内の吸引状態を検出することにより、吸着盤が吸着不良部位に配置されたか否かを判断するためのセンサを設けることが好ましい。
【００１３】
さらに、開閉機構は、吸引経路に吸着盤に対応して配設される切り替えバルブと、前記切り替えバルブに併設されるリークバルブとを備えることが好ましい。
【００１４】
さらにまた、シート体は、画像記録担体であり、吸着盤は、カセッテに収容されている画像記録担体を取り出す一方、前記画像記録担体を前記カセッテに戻すことが好ましい。
【００１５】
また、本発明は、単一の吸引源に連通する複数の吸着盤でシート体を吸着して移送するためのシート体吸着移送方法である。そして、いずれかの吸着盤がシート体の吸着不良部位に配置されか否かを検出する工程と、前記吸着盤が前記吸着不良部位に配置されたことが検出された際に、前記吸着不良部位に配置された吸着盤と吸引源との連通を遮断する一方、他の吸着盤により前記シート体を吸着して移送する工程とを有している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、例えば、シート体に取り付けられたバーコードラベル、損傷部位や浮き、又は異物等のシート体の吸着不良部位に、いずれかの吸着盤が配置されたことが検出されると、この吸着不良部位に配置される吸着盤と吸引源との連通が遮断される一方、他の吸着盤により前記シート体が吸着して移送される。
【００１７】
このため、簡単な構成及び工程で、吸着不良部位を有するシート体を吸着して確実に移送することができ、例えば、シート体の有無を誤検出することもない。これにより、吸着不良部位を有するシート体を、次なる処理に確実に移行させることができ、各種処理が効率的に遂行可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係るシート体吸着移送装置及び方法が適用される画像読取装置１０の内部構成図である。
【００１９】
画像読取装置１０は、ケーシング１２の上部にカセッテ装填部１４を備え、このカセッテ装填部１４に形成された装填口１５に対して、放射線画像情報が蓄積記録された画像記録媒体、例えば、蓄積性蛍光体シート１６、１６ａ及び１６ｂ（以下、単に、蓄積性蛍光体シート１６ともいう）を収容したカセッテ１８、１８ａ及び１８ｂ（以下、単にカセッテ１８ともいう）が装填される。
【００２０】
なお、カセッテ１８ｂは、カセッテ１８ａよりも幅サイズが小さく、前記カセッテ１８ａは、カセッテ１８よりも幅サイズが小さい。カセッテ１８、カセッテ１８ａ及びカセッテ１８ｂに収容される蓄積性蛍光体シート１６、１６ａ及び１６ｂは、順に、幅サイズが小さくなるように設定される。
【００２１】
カセッテ１８は、蓄積性蛍光体シート１６を収容する本体部２０と、蓄積性蛍光体シート１６を出し入れさせるための開口部２２を形成する蓋部材２４とを備えている。
【００２２】
画像読取装置１０の内部の装填口１５に近接する部位には、カセッテ１８の蓋部材２４のロックを解除するロック解除機構２８と、前記蓋部材２４が開蓋されたカセッテ１８から蓄積性蛍光体シート１６を吸着して取り出すとともに、前記蓄積性蛍光体シート１６を前記カセッテ１８に戻す吸着移送装置（シート体吸着移送装置）３０と、前記吸着移送装置３０によって取り出された前記蓄積性蛍光体シート１６を挟持搬送するニップローラ３２とが配設される。なお、ロック解除機構２８は、カセッテ１８に挿入されて図示しないカセッテロック手段を解除するためのロック解除ピン２９を有する。
【００２３】
ニップローラ３２に連設して、複数の搬送ローラ３４ａ〜３４ｈ及び複数のガイド板３６ａ〜３６ｉが配設され、これらにより湾曲搬送路３８が構成される。ニップローラ３２と搬送ローラ３４ａとの間には、読取処理が終了した蓄積性蛍光体シート１６に残存する放射線画像情報を消去するための消去ユニット３９が配設される。消去ユニット３９は、消去光を出力する冷陰極管等の消去光源４１を有する。
【００２４】
画像読取装置１０の略中央部には、励起光であるレーザビームＬを導出して蓄積性蛍光体シート１６を走査する走査ユニット４０が配設される。走査ユニット４０は、レーザビームＬを出力するレーザ発振器４２と、レーザビームＬを蓄積性蛍光体シート１６の主走査方向に偏向する回転多面鏡であるポリゴンミラー４４と、レーザビームＬを反射させ、ガイド板３６ｅ上を通過する蓄積性蛍光体シート１６に導く反射ミラー４６とを備える。
【００２５】
搬送ローラ３４ｅと走査ユニット４０との間には、読取ユニット４８が配設される。読取ユニット４８は、一端部がガイド板３６ｅ上の蓄積性蛍光体シート１６に近接して配置される集光ガイド５０と、前記集光ガイド５０の他端部に連結され、前記蓄積性蛍光体シート１６から得られた輝尽発光光を電気信号に変換するフォトマルチプライヤ５２とを備える。
【００２６】
次に、本実施形態に係る吸着移送装置３０の構造について、図２及び図３を参照しながら詳細に説明する。
【００２７】
吸着移送装置３０は、幅寸法の異なる複数、例えば、３種類の蓄積性蛍光体シート１６、１６ａ及び１６ｂに応じて配設される複数、例えば、２つの吸着盤５４ａ、５４ｂと、前記吸着盤５４ａ、５４ｂを所望の軌跡に沿って一体的に移動させる駆動機構５６と、前記吸着盤５４ａ、５４ｂに連通して吸引を行う吸引機構５８と、例えば、前記吸着盤５４ｂが蓄積性蛍光体シート１６の吸着不良部位（後述する）に配置されたことが検出された際、前記吸着盤５４ｂによる吸引を停止することにより、前記吸着盤５４ａを介して前記蓄積性蛍光体シート１６の吸着移送を行うための開閉機構６０とを備える。
【００２８】
吸着移送装置３０は、蓄積性蛍光体シート１６の取り出し方向（矢印Ｅ方向）と交差する矢印Ｆ方向に所定の間隔だけ離間する側板６２ａ、６２ｂを設ける。側板６２ａは、蓄積性蛍光体シート１６の基準側を構成しており、図２に示すように、この側板６２ａには、駆動機構５６を構成するモータ６４が固定される。モータ６４の駆動軸６４ａに駆動歯車６６が軸着されるとともに、この駆動歯車６６には、複数の歯車で構成される歯車列６８が噛合する。
【００２９】
歯車列６８に回転軸７０の一端側に固着され、前記回転軸７０は、矢印Ｆ方向に延在して側板６２ａ、６２ｂに両端支持される。回転軸７０の両端には、旋回アーム７４が固着され、前記旋回アーム７４の突出端部にリンク７６の一端が揺動自在に連結される。
【００３０】
側板６２ａ、６２ｂには、吸着盤５４ａ、５４ｂを蓄積性蛍光体シート１６の被吸着面（記録面とは反対側の裏面）に対し所望の搬送軌跡に沿って移動させるために、ガイド溝７８、８０が設けられる。ガイド溝７８、８０は、それぞれ所定の形状に設定されており、吸着盤５４ａ、５４ｂが装着される可動アーム部材８２の両端には、前記ガイド溝７８、８０に対応して第１支軸８４及び第２支軸８６が固着される。第１支軸８４は、ガイド溝７８から外方に突出してリンク７６の他端に係合する。
【００３１】
図３に示すように、吸引機構５８は、吸着盤５４ａ、５４ｂに一端が接続される可撓性の管路８８ａ、８８ｂを備え、前記管路８８ａ、８８ｂの他端は、吸引経路９０に接続される。吸引経路９０には、単一のポンプ（吸引源）９２と、前記吸引経路９０内の吸引状態を検出することにより吸着盤５４ｂが蓄積性蛍光体シート１６の吸着不良部位、例えば、バーコードラベル９４に配置されたか否かを検出するため、例えば、吸着センサ等のセンサ（検出機構）９６とが配設される。
【００３２】
最大幅寸法の蓄積性蛍光体シート１６では、バーコードラベル９４が吸着盤５４ｂに係合する位置に設けられる一方、中間幅寸法の蓄積性蛍光体シート１６ａ及び最小幅寸法の蓄積性蛍光体シート１６ｂには、それぞれ吸着盤５４ａ、５４ｂに係合しない位置にバーコードラベル９４ａ、９４ｂが設けられている。
【００３３】
開閉機構６０は、吸引経路９０の一端と管路８８ｂとに接続される切り替えバルブ（例えば、スイッチバルブ）９８と、前記切り替えバルブ９８に併設されるリークバルブ１００とを備える。
【００３４】
本実施形態に係る吸着移送装置３０及びこれを組み込む画像読取装置１０は、以上のように構成されるものであり、次に、その動作について説明する。
【００３５】
先ず、放射線画像情報が記録された蓄積性蛍光体シート１６を収納したカセッテ１８は、画像読取装置１０に供給される。カセッテ１８は、蓋部材２４を下にしてカセッテ装填部１４の装填口１５に装填されると、この蓋部材２４は、ロック解除機構２８を介してロックが解除される。
【００３６】
次いで、図２に示すように、駆動機構５６では、モータ６４の駆動作用下に駆動歯車６６及び歯車列６８を介して回転軸７０が所定方向に回転する。このため、回転軸７０の両端に固着されている旋回アーム７４が旋回し、各旋回アーム７４にリンク７６を介して連結される可動アーム部材８２は、ガイド溝７８、８０の案内作用下にカセッテ１８側に移動する。
【００３７】
可動アーム部材８２には、吸着盤５４ａ、５４ｂが取り付けられており、この吸着盤５４ａ、５４ｂは、カセッテ１８内の蓄積性蛍光体シート１６の被吸着面に対して所望の搬送軌跡に沿って移動し、前記被吸着面に接触する。その際、図４に示すように、吸着盤５４ａは、蓄積性蛍光体シート１６の平面上に配置される一方、吸着盤５４ｂは、前記蓄積性蛍光体シート１６に貼り付けられているバーコードラベル９４上に配置される。この状態で、吸引機構５８を構成するポンプ９２が駆動され、吸引経路９０内の吸引が行われる一方、検出機構を構成するセンサ９６は、前記吸引経路９０内の吸引状態を検出する。
【００３８】
ここで、吸着盤５４ｂは、バーコードラベル９４上に配置されており、この吸着盤５４ｂと前記バーコードラベル９４との間に空気の洩れが発生する。このため、センサ９６では、吸着圧力が所定の圧力まで到達することがなく、吸着盤５４ｂが吸着不良部位であるバーコードラベル９４に配置されたことが判断される。
【００３９】
次に、開閉機構６０を構成する切り替えバルブ９８が駆動され、吸着盤５４ｂに接続されている管路８８ｂと吸引経路９０との連通が遮断されるとともに、前記管路８８ｂがリークバルブ１００に連通する。これにより、吸着盤５４ｂは、吸引経路９０から遮断されて吸引機能が停止される一方、吸着盤５４ａは、ポンプ９２の吸引作用下に蓄積性蛍光体シート１６を吸着保持する。
【００４０】
この状態で、駆動機構５６を構成するモータ６４が逆方向に駆動される。このため、可動アーム部材８２と吸着盤５４ａ、５４ｂとは、一体的にカセッテ１８内から外方に移動し、このカセッテ１８内の蓄積性蛍光体シート１６は、前記吸着盤５４ａのみの吸着作用下に前記カセッテ１８から取り出される。カセッテ１８から取り出された蓄積性蛍光体シート１６の先端がニップローラ３２に挟持されるのと略同時に、吸着盤５４ａによる前記蓄積性蛍光体シート１６の吸着保持が解除される。
【００４１】
具体的には、図３及び図４に示すように、ポンプ９２による吸引が停止されるとともに、切り替えバルブ９８及びリークバルブ１００が開方向に駆動される。従って、吸引経路９０内が切り替えバルブ９８を介してリークバルブ１００から外部に開放されるため、吸着盤５４ａによる吸引機能が停止される。
【００４２】
これにより、図１に示すように、蓄積性蛍光体シート１６は、ニップローラ３２の回転作用下に鉛直下方向に向かって送られる。この蓄積性蛍光体シート１６は、搬送ローラ３４ａ〜３４ｈ及びガイド板３６ａ〜３６ｉからなる湾曲搬送路３８によって搬送される。
【００４３】
蓄積性蛍光体シート１６は、搬送ローラ３４ｄ、３４ｅ間で副走査搬送されるとともに、走査ユニット４０から射出されたレーザビームＬが副走査方向と略直交する主走査方向に蓄積性蛍光体シート１６を走査する。すなわち、レーザ発振器４２から出力されたレーザビームＬは、高速で回転するポリゴンミラー４４によって反射偏向された後、反射ミラー４６を介して蓄積性蛍光体シート１６に導かれる。
【００４４】
一方、レーザビームＬが照射された蓄積性蛍光体シート１６は、蓄積記録されている放射線画像情報に応じた輝尽発光光を出力する。この輝尽発光光は、蓄積性蛍光体シート１６の主走査方向に沿って近接配置された集光ガイド５０を介して読取ユニット４８を構成するフォトマルチプライヤ５２に導かれる。
【００４５】
このようにして放射線画像情報の読み取られた蓄積性蛍光体シート１６は、搬送ローラ３４ｈ側まで搬送された後、湾曲搬送路３８により逆転搬送され、搬送ローラ３４ａ、ニップローラ３２間に配置される消去ユニット３９を通してカセッテ１８に収容される。
【００４６】
このとき、消去ユニット３９を構成する消去光源４１が点灯し、出力される消去光が蓄積性蛍光体シート１６に照射されることで、残存する放射線エネルギが除去される。放射線エネルギの除去された蓄積性蛍光体シート１６を収容したカセッテ１８は、画像読取装置１０から抜き取られた後、次なる放射線画像情報の撮影に供される。
【００４７】
この場合、本実施形態では、図３及び図４に示すように、吸着盤５４ａ、５４ｂに吸引経路９０を介して連通する単一のポンプ９２を有する吸引機構５８と、前記吸着盤５４ｂが蓄積性蛍光体シート１６のバーコードラベル９４に配置されたことが検出された際、前記吸着盤５４ｂと前記ポンプ９２との連通を遮断することにより、前記吸着盤５４ａを介して前記蓄積性蛍光体シート１６の吸着移送を行うための開閉機構６０とを備えている。
【００４８】
このため、簡単な構成及び工程で、最大幅寸法の蓄積性蛍光体シート１６を単一の吸着盤５４ａのみで吸着して確実に移送することができ、例えば、前記蓄積性蛍光体シート１６の有無を誤検出することもない。これにより、吸着盤５４ｂの位置に対応して吸着不良部位、例えば、バーコードラベル９４を有する蓄積性蛍光体シート１６を、カセッテ１８から取り出して次なる処理である画像読取処理に確実に移行させることが可能になる。
【００４９】
従って、蓄積性蛍光体シート１６に記録されている放射線画像情報の読取処理が確実に行われるため、例えば、この蓄積性蛍光体シート１６の放射線画像情報の読み取りを行わずにカセッテ１８を排出し、新たに別のカセッテ１８を介して放射線画像情報の撮影作業が再度行われることを回避することができる。
【００５０】
なお、中間幅寸法の蓄積性蛍光体シート１６ａでは、吸着盤５４ａ、５４ｂがこの蓄積性蛍光体シート１６ａを吸着保持する一方、最小幅寸法の蓄積性蛍光体シート１６ｂでは、前記吸着盤５４ａのみが前記蓄積性蛍光体シート１６ｂを吸着保持する。その際、バーコードラベル９４ａ、９４ｂは、吸着盤５４ａ、５４ｂによる吸着位置に干渉することはない。
【００５１】
また、本実施形態では、蓄積性蛍光体シート１６の吸着不良部位としてバーコードラベル９４を用いて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、蓄積性蛍光体シート１６の損傷や浮き、あるいは異物の存在等の吸着不良部位であっても、上記と同様の処理が遂行される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の吸着移送装置及び方法が適用される画像読取装置の内部構成図である。
【図２】前記吸着移送装置の要部斜視説明図である。
【図３】前記吸着移送装置の説明図である。
【図４】前記吸着移送装置の動作説明図である。
【図５】特許文献１の吸着固定装置の説明図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…画像読取装置                  １４…カセッテ装填部
１６、１６ａ、１６ｂ…蓄積性蛍光体シート
１８、１８ａ、１８ｂ…カセッテ      ３０…吸着移送装置
３４ａ〜３４ｈ…搬送ローラ          ３６ａ〜３６ｉ…ガイド板
３９…消去ユニット                  ４０…走査ユニット
４８…読取ユニット                  ５４ａ、５４ｂ…吸着盤
５６…駆動機構                      ５８…吸引機構
６０…開閉機構                      ８８ａ、８８ｂ…管路
９０…吸引経路                      ９２…ポンプ
９６…センサ                        ９８…切り替えバルブ
１００…リークバルブ
【図１】
2007131450.tif 000003
【図２】
2007131450.tif 000004
【図３】
2007131450.tif 000005
【図４】
2007131450.tif 000006
【図５】
2007131450.tif 000007