(57)【要約】【課題】証拠として活用可能な車両の移動軌跡に関する記録を取ることができる走行データ記録システムを提供すること。【解決手段】本走行記録システム１０は、車両の回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力する角速度センサ２０と、前記アナログ電圧値２２を受け取り、デジタル電圧値３６に変換して出力するアナログ処理回路３０と、前記デジタル電圧値３６を受け取り、デジタル電圧値またはデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、時系列に書き換え可能な一時記憶メモリ８０に書き込む走行データ記録手段５０と、所定の信号７２に基づき衝突イベントの発生を検出する衝突イベント検出手段４０と、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の走行データを一時記憶メモリ８０から読み出して、不揮発性の保存用メモリ１００に退避させる走行データ退避手段６０と、を含む。【選択図】  図１
2007153033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行データ記録システムであって、
車両の回転角速度を検出し、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力する角速度センサと、
角速度センサから出力される回転角速度に応じたアナログ電圧値を受け取り、回転角速度に応じたデジタル電圧値に変換して出力するアナログ処理回路と、
アナログ処理回路から出力される回転角速度に応じたデジタル電圧値を受け取り、回転角速度に応じたデジタル電圧値または回転角速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、時系列に書き換え可能な一時記憶メモリに書き込む走行データ記録手段と、
所定の信号に基づき衝突イベントの発生を検出する衝突イベント検出手段と、
衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させる走行データ退避手段と、
を含むことを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項２】
請求項１において、
車両の加速度を検出し、加速度に応じたアナログ電圧値を出力する加速度センサを含み、
前記アナログ処理回路は、
加速度センサから出力される加速度に応じたアナログ電圧値を受け取り、加速度に応じたデジタル電圧値に変換して出力し、
前記走行データ記録手段は、
アナログ処理回路から出力される加速度に応じたデジタル電圧値を受け取り、加速度に応じたデジタル電圧値または加速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに書き込むことを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかにおいて、
車両の加速度を検出し、加速度に応じたアナログ電圧値を出力する加速度センサを含み、
衝突イベント検出手段は、
加速度センサの出力値に基づき衝突イベントが発生したと判断することを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
衝突イベント検出手段は、
車両が所与の処理を行うために検出する衝突情報を受け取り、当該衝突情報に基づき衝突イベントが発生したか否か判断することを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、
撮影部を含み、
前記走行データ記録手段は、
撮影部が撮影した画像データを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに書き込むことを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
音声録音部を含み、
前記走行データ記録手段は、
音声録音部が録音した音声データを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに書き込むことを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかにおいて、
前記走行データ退避手段は、
書き換え可能な一時記憶メモリから読み出した走行データを不揮発性の保存用メモリに退避させた後保存用メモリを書き込み禁止に制御することを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかにおいて、
時計手段を含み、
前記走行データ退避手段は、
時計手段が取得した現在時刻を対応する走行データに対応付けて不揮発性の保存用メモリに記憶させることを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかにおいて、
前記走行データ退避手段は、
エンジンが作動しているか否かの情報をうけとり、エンジンが作動していないと判断した場合には、エンジン停止後またはその所定期間後に保存用メモリへの書き込みを行わないように制御することを特徴とする走行データ記録システム。
【請求項１０】
請求項１乃至９記載のいずれかに記載の走行データ記録システムを搭載していることを特徴とする車両。
【請求項１１】
ＣＰＵを含み、ＣＰＵが所定のマイクロプログラムを実行することにより請求項１乃至９記載の走行データ記録手段及び走行データ退避手段として機能することを特徴とする集積回路装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行データ記録システム、車両及び集積回路装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジャイロはある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測するセンサである。今日広く使われているのは「振動ジャイロセンサ」であり「コリオリの力」を利用して回転角速度を検出する。
【０００３】
例えば圧電効果を利用して動作する振動ジャイロスコープでは、ジャイロ素子（水晶等の振動体）に交流電圧を加えるとコリオリ力が発生し、回転率や角速度に応じて電流が発生する。電流信号をジャイロセンサ内部で増幅し、角速度に比例した電圧が出力される。
【０００４】
最近では超小型で低消費電力のジャイロセンサが開発され、アナログフロントエンド回路（Ａ／Ｄ変換回路を含む）とともにパッケージ化され携帯電話やデジタルカメラ等に搭載され、手ぶれ補正などにも用いられている。
【０００５】
また車両にジャイロセンサ等を搭載してナビゲーションを行うシステムも存在する。
【特許文献１】特開平５−１６６９９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
現在車両の危険運転を行った場合には、危険運転致死傷が適用されるが、車両が危険運転されていた（例えば蛇行運転されていた等）の証拠が必要となるため、適用が困難であった。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、証拠として活用可能な車両の移動軌跡に関する記録を取ることができる走行データ記録システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明は、
車両の走行データ記録システムであって、
車両の回転角速度を検出し、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力する角速度センサと、
角速度センサから出力される回転角速度に応じたアナログ電圧値を受け取り、回転角速度に応じたデジタル電圧値に変換して出力するアナログ処理回路と、
アナログ処理回路から出力される回転角速度に応じたデジタル電圧値を受け取り、回転角速度に応じたデジタル電圧値または回転角速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、時系列に書き換え可能な一時記憶メモリに書き込む走行データ記録手段と、
所定の信号に基づき衝突イベントの発生を検出する衝突イベント検出手段と、
衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させる走行データ退避手段と、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
角速度センサは、ある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測して、回転角速度に応じたアナログ電圧値を出力するもので、例えばジャイロセンサでもよい。ここでジャイロの種類は任意である。
【００１０】
角速度センサは車両に搭載され、車両の移動軌跡に伴う回転角速度を検出する。
【００１１】
アナログ処理回路は、例えばアナログフロントエンド回路であり、ローパスフィルタやオペアンプ、Ａ／Ｄコンバータ等を含む場合でもよい。
【００１２】
一時記憶メモリとはＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の書き換え可能なメモリであり揮発性のメモリでよい。
【００１３】
一時記憶メモリには、アナログ処理回路の出力する角速度に対応したデジタル電圧値又はデジタル電圧値に音付き生成されるデータが走行データとして時系列に記憶される。走行データ記録手段は、走行データを一時記憶メモリ領域の先頭からメモリ領域の最後まで時系列に格納し、メモリの最後まできたら再び先頭から上書きするように書き込み制御を行う。
【００１４】
走行データ退避手段は、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させる。
【００１５】
ここで保存用メモリに退避させる走行データは、例えば衝撃発生時以降の分を含むようにしてもよいし、衝撃発生時以前の走行データのみでもよい。
【００１６】
なお走行データは、アナログ処理回路の出力するデジタル電圧値そのものでもよいし、デジタル電圧値を圧縮したデータでもよい。
【００１７】
またデジタル電圧値に基づき生成される走行データを書き換え可能な一時記憶メモリに記憶させるようにしてもよい。デジタル電圧値に基づき生成される走行データとは、例えばデジタル電圧値に基づき生成される近似曲線のデータでもよい。
【００１８】
衝突イベントとは、衝突の発生を検出するため事象であり、例えば所定の信号の変化に関連づけて衝突イベントを定義しておく。例えば事故等に関連深い現象である衝突や急ブレーキや急停止や急発進時に所定の信号がどのような状態になるかを予め衝撃イベントとして定義しておくと良い。そして所定の信号に定義された変化が行った場合には、衝撃イベントが発生したと判断してもよい。
【００１９】
不揮発性の保存用メモリとは、フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等で構成でき、電源がＯＦＦになってもメモリの内容が消えない。
【００２０】
走行データ記録手段、走行データ退避手段、衝突イベント検出手段は、例えばＣＰＵやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等で所定のプログラムを実行させることにより実現してもよいし、専用の回路として実現してもよい。
【００２１】
本発明によれば衝突や急ブレーキや急停止や急発進時が発生した場合に発生時までの所定時間の車両の角速度データを走行データとして取得することが可能となる。この角速度データによって車両の移動軌跡（例えば蛇行等）が解析できるので、事故等が行った場合に、証拠として活用可能な車両の移動軌跡に関する記録を取ることができる。
【００２２】
（２）本発明の走行データ記録システムは、                                      
車両の加速度を検出し、加速度に応じたアナログ電圧値を出力する加速度センサを含み、
前記アナログ処理回路は、
加速度センサから出力される加速度に応じたアナログ電圧値を受け取り、加速度に応じたデジタル電圧値に変換して出力し、
前記走行データ記録手段は、
アナログ処理回路から出力される加速度に応じたデジタル電圧値を受け取り、加速度に応じたデジタル電圧値または加速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに書き込む。
【００２３】
加速度センサは、車両に搭載され加速度に対応した値を電圧値として出力するものであればよく、例えば静電容量方式により加速度を検知するものでもよい。
【００２４】
例えば加速度センサチップは、加速度が加わると静電容量が変化し、この変化量を電気信号として取り出し、加速度に比例した電圧として出力するものでもよい。
【００２５】
走行データ記録処手段によって書き換え可能な一時記憶メモリ（ＲＡＭ、ＳＲＡＭ）に書き込まれた、加速度に応じたデジタル電圧値または加速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成される走行データは、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の画像データを含む走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避される。
【００２６】
車両に搭載された加速度センサの出力により衝突や急発進や急停止の情報を取得することができる。
【００２７】
本発明によれば衝突や急ブレーキや急停止や急発進時が発生した場合に発生時までの所定時間の車両の加速度データを走行データとして取得することが可能となる。この加速度データによって車両の衝突や急発進や急停止等が解析できるので、事故等が行った場合に、証拠として活用可能な車両の移動軌跡に関する記録を取ることができる。
【００２８】
（３）本発明の走行データ記録システムは、
車両の加速度を検出し、加速度に応じたアナログ電圧値を出力する加速度センサを含み、
衝突イベント検出手段は、
加速度センサの出力値に基づき衝突イベントが発生したか否か判断することを特徴とする。
【００２９】
加速度センサは加速度の変化に応じた電圧値を出力するように構成されている場合、加速度センサの出力する電圧が所定の基準値を超えた場合に衝突イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００３０】
（４）本発明の走行データ記録システムは、
衝突イベント検出手段は、
車両が所与の処理を行うために検出する衝突情報を受け取り、当該衝突情報に基づき衝突イベントが発生したと判断することを特徴とする。
【００３１】
車両が所与の処理を行うために検出する衝突情報とは、例えば車両が衝突時にエアバックを出す処理を行うために衝突を検出する場合の検出信号等である。
【００３２】
（５）本発明の走行データ記録システムは、
撮影部を含み、
前記走行データ記録手段は、
撮影部が撮影した画像データを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに書き込むことを特徴とする。
【００３３】
撮影手段は車両の前方や後方または側面の状況を撮影可能な位置に設置することが好ましい。
【００３４】
画像データは圧縮して一時記憶データに書き込まれるようにしてもよい。
【００３５】
走行データ退避手段は、走行データ記録手段によって書き換え可能な一時記憶メモリに記憶された画像データを、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の画像データを含む走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させるようにしてもよい。
【００３６】
本発明によれば衝突や急ブレーキや急停止や急発進時が発生した場合に発生時までの所定時間に撮影された画像データ（車両の前方や後方や側面の状況を撮影した画像データ）を走行データとして取得することが可能となる。この画像データによって事故の状況が解析できるので、事故等が行った場合に、証拠として活用可能な車両の移動軌跡に関する記録を取ることができる。
【００３７】
（６）本発明の走行データ記録システムは、
音声録音部を含み、
前記走行データ記録手段は、
音声録音部が録音した音声データを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに書き込むことを特徴とする。
【００３８】
走行データ退避手段は、走行データ記録手段によって書き換え可能な一時記憶メモリに記憶された音声データを、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の音声データを含む走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させるようにしてもよい。
【００３９】
本発明によれば衝突や急ブレーキや急停止や急発進時が発生した場合に発生時までの所定時間に撮影された音声データを走行データとして取得することが可能となる。この音声データによって事故の状況が解析できるので、事故等が行った場合に、証拠として活用可能な車両の移動軌跡に関する記録を取ることができる。
【００４０】
（７）本発明の走行データ記録システムは、
前記走行データ退避手段は、
書き換え可能な一時記憶メモリから読み出した走行データを不揮発性の保存用メモリに退避させた後保存用メモリを書き込み禁止に制御することを特徴とする。
【００４１】
保存用メモリに退避させた後直ちに保存用メモリを書き込み禁止に制御するようにしてもよいし、保存用メモリに退避させた後所定時間後に保存用メモリを書き込み禁止に制御するようにしてもよい。
【００４２】
（８）本発明の走行データ記録システムは、
時計手段を含み、
前記走行データ退避手段は、
時計手段が取得した現在時刻を対応する走行データに対応付けて不揮発性の保存用メモリに記憶させることを特徴とする。
【００４３】
時計手段は、例えば外部の電波時計（ＲＣＣ）からの信号を受信するＲＣＣインタフェースを含み、所定のタイミングで電波時計インターフェース回路（ＲＣＣＩ／Ｆ）を介して電波時計（ＲＣＣ−ＲＦＩＣの時刻を取得し、電波時計時刻に基づき内部時計（ＲＴＣ機能により実現される）の時刻を補正するようにしてもよい。
【００４４】
また必要なタイミングで電波時計インターフェース回路を介して電波時計時刻を取得し、電波時計時刻に基づき保存用メモリに書き込みを行うようにしてもよい。
【００４５】
（９）本発明の走行データ記録システムは、
前記走行データ退避手段は、
エンジンが作動しているか否かの情報をうけとり、エンジンが作動していないと判断した場合には、エンジン停止後またはその所定期間後に保存用メモリへの書き込みを行わないように制御することを特徴とする。
【００４６】
（１０）本発明は、
上記のいずれかに記載の走行データ記録システムを搭載していることを特徴とする車両である。
【００４７】
（１１）本発明は、
ＣＰＵを含み、ＣＰＵが所定のマイクロプログラムを実行することにより上記のいずれかに記載の走行データ記録手段及び走行データ退避手段として機能することを特徴とする集積回路装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【００４９】
図１は、本実施の形態の走行記録システムの構成について説明するための図である。
【００５０】
本実施の形態の走行記録システム１０は、角速度センサ（ジャイロ）２０を含む。角速度センサ２０は、ある一定の回転軸を中心とした回転運動に対する回転の速さ（回転角速度）を計測して、回転角速度に応じたアナログ電圧値２２を出力する。角速度センサ２０は、例えばジャイロセンサでもよい。ジャイロは、例えば圧電効果を利用して動作する振動ジャイロスコープでもよく、このタイプではジャイロ素子（水晶等の振動体）に交流電圧を加えるとコリオリ力が発生し、回転率や角速度に応じて電流が発生する。電流信号をジャイロセンサ内部で増幅し、角速度に比例した電圧が出力される。なおジャイロの種類は任意であり、例えばＭＥＭＳ（micro  eiectro  mechanical  system）技術を応用したジャイロセンサでもよい。
【００５１】
本実施の形態の走行記録システム１０は、アナログ処理回路（アナログフロントエンド回路）３０を含む。アナログ処理回路３０は、ローパスフィルタ／オペアンプ回路３２、Ａ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ変換器）３４を含み、角速度に対応したアナログ電圧値２２を入力し、角速度に対応したデジタル電圧値３６を出力する。
【００５２】
本実施の形態の走行記録システム１０は、一時記憶メモリ６０を含む。一時記憶メモリにはＡ／Ｄコンバータの出力する角速度に対応したデジタル電圧値３６が時系列に記憶される。一時記憶メモリ６０は例えばＳＲＡＭ等の書き換え可能なメモリで構成され、Ａ／Ｄコンバータの出力する角速度が時系列にメモリ領域の先頭から格納され、メモリ領域の最後まできたら、再び先頭から上書きされる。
【００５３】
本実施の形態の走行記録システム１０は、衝撃イベント検出部４０を含む。
【００５４】
衝撃イベント検出部４０は、所定の信号７２に基づき衝突イベントの発生を検出する。
【００５５】
ここにおいて所定の信号７２とは例えば加速度センサ７０が出力する信号でもよい。加速度センサ７０が加速度の変化に応じた電圧値を出力するように構成されている場合、加速度センサの出力する電圧が所定の基準値を超えた場合に衝突イベントが発生したと判断するようにしてもよい。
【００５６】
また例えば車両が所与の処理を行うために検出する衝突情報を所定の信号として受け取るようにしてもよい。車両が所与の処理を行うために検出する衝突情報とは、例えば車両が衝突時にエアバックを出す処理を行うために衝突を検出する場合の検出信号等である。
【００５７】
本実施の形態の走行記録システム１０は、走行データ記録部５０を含む。
【００５８】
走行データ記録部５０は、アナログ処理回路３０から出力される回転角速度に応じたデジタル電圧値３６を受け取り、回転角速度に応じたデジタル電圧値または回転角速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、時系列に書き換え可能な一時記憶メモリ８０に書き込む処理を行う。
【００５９】
なおアナログ処理回路３０から出力される回転角速度に応じたデジタル電圧値３６を直接一時記憶メモリ８０に書き込むようにしてもよい。
【００６０】
一時記憶メモリ８０には、アナログ処理回路３０の出力する角速度に対応したデジタル電圧値又はデジタル電圧値に音付き生成されるデータが走行データとして時系列に記憶される。走行データ記録部５０は、走行データを一時記憶メモリ８０領域の先頭からメモリ領域の最後まで時系列に格納し、メモリの最後まできたら再び先頭から上書きするように書き込み制御を行う。
【００６１】
走行データ記録部５０は、アナログ処理回路３０から出力される加速度に応じたデジタル電圧値を受け取り、加速度に応じたデジタル電圧値または加速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリ８０に書き込む処理を行うようにしてもよい。
【００６２】
本実施の形態の走行記録システム１０は、走行データ退避部６０を含む。
【００６３】
走行データ退避部６０、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリ１００に退避させる。
【００６４】
不揮発性の保存用メモリ１００とは、フラッシュＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等で構成でき、電源がＯＦＦになってもメモリの内容が消えない。本実施の形態の走行記録システム１０の構成要件として不揮発性の保存用メモリ１００を含むようにしてもよいし、本実施の形態の走行記録システム１０の外部に持たせるようにしてもよい。
【００６５】
ここで保存用メモリに退避させる走行データは、例えば衝撃発生時以降の分をモリに記憶させるようにしてもよい。デジタル電圧値に基づき生成される走行データとは、例えばデジタル電圧値に基づき生成される近似曲線のデータでもよい。
【００６６】
走行データ退避部６０は、時計部９０が取得した現在時刻を対応する走行データに対応付けて不揮発性の保存用メモリ１００に記憶させる処理を行うようにしてもよい。
【００６７】
また走行データ退避部６０は、エンジンが作動しているか否かの情報をうけとり、エンジンが作動していないと判断した場合には、エンジン停止後またはその所定期間後に保存用メモリへの書き込みを行わないように制御する処理を行うようにしてもよい。
【００６８】
なお衝撃イベント検出部４０、走行データ記録部５０、走行データ退避部６０は、例えばＣＰＵやＣＰＵを含むマイクロコンピュータ等で所定のプログラムを実行させることにより実現してもよいし、専用の回路として実現してもよい。
【００６９】
本実施の形態の走行記録システム１０は、加速度センサ７０を含むようにしてもよい。
【００７０】
加速度センサ７０は、車両に搭載され加速度に対応した値を電圧値として出力するものであればよく、例えば静電容量方式により加速度を検知するものでもよい。例えば加速度センサ７０は、加速度が加わると静電容量が変化し、この変化量を電気信号として取り出し、加速度に比例した電圧として出力するものでもよい。
【００７１】
衝突イベント検出部４０は、加速度センサの出力値７２を受け取り、加速度センサの出力値７２に基づき衝突イベントが発生したか否か判断するようにしてもよい。
【００７２】
本実施の形態の走行記録システム１０は、時計部９０を含むようにしてもよい。時計部９０は、例えばアンテナ９２を介して外部の電波時計（ＲＣＣ）からの信号を受信するＲＣＣインタフェースを含み、所定のタイミングで電波時計インターフェース回路（ＲＣＣＩ／Ｆ）を介して電波時計（ＲＣＣ−ＲＦＩＣ）の時刻を取得し、電波時計時刻に基づき内部時計（ＲＴＣ機能により実現される）の時刻を補正するようにしてもよい。
【００７３】
また必要なタイミングで電波時計インターフェース回路を介して電波時計時刻を取得し、電波時計時刻に基づき保存用メモリに書き込みを行うようにしてもよい。
【００７４】
図２は車両の移動軌跡と、車両に搭載したジャイロの出力する回転角加速度（電圧値で出力される）について説明するための図である。
【００７５】
ここで車両２１０が移動経路２２０を一定の速度で走行すると仮定した場合Ａ付近ではＣ１を中心とする曲率半径ｒ１の仮想円周上を走行していることになるので、ジャイロは回転角速度θ１に相当する電圧を出力する。
【００７６】
またＢ付近ではＣ２を中心とする曲率半径ｒ２の仮想円周上を走行していることになるので、ジャイロは回転角速度θ２に相当する電圧を出力する。
【００７７】
図３は、アナログ処理回路が出力する電圧値について説明するための図である。
【００７８】
横軸が時間ｔ、縦軸が電圧Ｖである。車両が所定の軸を中心として右回りの回転を行っている場合には区間２５０にしめすように電圧が＋の値をとり、車両が所定の軸を中心として左回りの回転を行っている場合には区間２６０に示すように電圧が−の値をとるものとする。
【００７９】
車両が図２の２２０に示すような移動経路を移動した場合には、アナログ処理部は、図３に示すような電圧値を出力する。ここでａのように電圧値が高い部分は車両の移動経路が急なカーブを描いていると判定できる。
【００８０】
図２のＡ付近に対応するジャイロの出力値はａであり、Ｂ付近に対応するジャイロの出力値はｂである。
【００８１】
本実施の形態の走行データ記録部は、アナログ処理回路から出力される回転角速度に応じたデジタル電圧値を受け取り、回転角速度に応じたデジタル電圧値または回転角速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリ（ＲＡＭ、ＳＲＡＭ）に書き込む。
【００８２】
図４は本実施の形態において保存用メモリに格納される走行データについて説明するための図である。
【００８３】
３１０はジャイロの出力するアナログ電圧値をデジタル電圧値に変化した値を時系列に記録した値であり、３２０は２１０のデジタル電圧値から演算される車両の走行軌跡である。
【００８４】
３３２は本実施の形態の衝突イベント検出部が、外部からの信号に基づき衝突イベントを検出した時点（衝撃イベント発生時）である。
【００８５】
本実施の形態の走行データ退避部は、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時３３２までの所定期間ｔを含む所定時間分の走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させる。
【００８６】
ここで保存用メモリに退避させる走行データは、例えば衝撃発生時３３２以降の分を含むようにしてもよいし、衝撃発生時３３２以前の走行データのみでもよい。
【００８７】
なお３１０に示すようなデジタル電圧値を走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに記憶させるようにしてもよい。なおデジタル電圧値を圧縮したデータを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに記憶させるようにしてもよい。
【００８８】
またデジタル電圧値に基づき生成される走行データを書き換え可能な一時記憶メモリに記憶させるようにしてもよい。デジタル電圧値に基づき生成される走行データとは、例えばデジタル電圧値に基づき生成される近似曲線のデータでもよい。
【００８９】
また３３０は、加速度センサの出力値（アナログ処理部においてデジタル変換した値）である。加速度センサは、例えば静電容量方式により加速度を検知しているものでもよく、加速度の変化に対応する電圧値を出力する。
【００９０】
走行データ記録処理部は、アナログ処理回路から出力される加速度に応じたデジタル電圧値を受け取り、加速度に応じたデジタル電圧値または加速度に応じたデジタル電圧値に基づき生成されるデータを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリ（ＲＡＭ、ＳＲＡＭ）に書き込むようにしてもよい。
【００９１】
ここにおいて３３２では車両の加速度の急激な変化によって加速度センサの出力電圧が変化している。本実施の形態では、例えば加速度センサの出力電圧の変化が所定の基準値を上回った場合には、衝突や事故等による車両の急停止（衝撃イベント）が発生したと判断するようにしてもよい。
【００９２】
なお衝撃イベントの検出は、例えば外部からの信号として、車両が所与の処理（例えば車両が衝突時にエアバックを出す処理）を行うために検出する衝突情報を受け取り、当該衝突情報に基づき衝突イベントを検出するようにしてもよい。
【００９３】
なお前記走行データ記録部は、撮影部が撮影した画像データを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリ（ＲＡＭ、ＳＲＡＭ）に書き込み、走行データ退避部は、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時３３２までの所定期間ｔを含む所定時間分の画像データを含む走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させるようにしてもよい。
【００９４】
なお前記走行データ記録部は、音声録音部が録音した音声データを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリ（ＲＡＭ、ＳＲＡＭ）に書き込み、走行データ退避部は、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時３３２までの所定期間ｔを含む所定時間分の音声データを含む走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させるようにしてもよい。
【００９５】
図５は本実施の形態の走行データ退避処理の流れについて説明するためのフローチャート図である。
【００９６】
まず加速度センサの出力に基づき衝撃イベントが発生したか否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００９７】
次に一時記憶メモリに保持されている衝突イベント発生までの所定期間の走行データを保存用メモリに退避する（ステップＳ２０）。
【００９８】
次に時計部から衝撃イベント発生時の時刻を取得して、走行データに関連付けて保存用メモリに記憶させる（ステップＳ３０）。
【００９９】
おして保存用メモリを書き込み禁止状態にする（ステップＳ４０）。
【０１００】
なお、本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
【０１０１】
上記実施の形態では走行データとして角速度データに対応した値や加速度データに対応した値を記録させる場合を例にとり説明したがこれに限られない。
【０１０２】
例えば車両にカメラ当の撮影部を搭載し、走行データ記録部が、撮影部が撮影した画像データを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに書き込み、走行データ退避部が、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の画像データを含む走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させるようにしてもよい。
【０１０３】
例えば車両にマイク当の音声録音部を搭載し、走行データ記録部が、音声録音部が録音した音声データを走行データとして、書き換え可能な一時記憶メモリに書き込み、走行データ退避部が、衝突イベントが検出されたら、少なくとも衝突イベント発生時までの所定期間を含む所定時間分の音声データを含む走行データを書き換え可能な一時記憶メモリから読み出して、不揮発性の保存用メモリに退避させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本実施の形態の走行記録システムの構成について説明するための図。
【図２】車両の移動軌跡と、車両に搭載したジャイロの出力する回転角加速度（電圧値で出力される）について説明するための図。
【図３】アナログ処理回路が出力する電圧値について説明するための図。
【図４】保存用メモリに格納される走行データについて説明するための図。
【図５】走行データ退避処理の流れについて説明するためのフローチャート図。
【符号の説明】
【０１０５】
１０  走行記録システム、２０  角速度センサ、２２  角速度に対応したアナログ電圧値、３０  アナログ信号処理回路、３２  ローパスフィルタ／オペアンプ、３４  Ａ／Ｄコンバータ、３６  デジタル電圧値、４０  衝撃イベント検出部、５０  走行データ記録部、６０  走行データ退避部、７０  加速度センサ、８０  一時記憶メモリ、９０  時計部、１００  保存用メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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