(57)【要約】      （修正有）【課題】エレベータのドア装置の上下方向寸法及び前後方向寸法の小形化を図る。【解決手段】エレベータのドア装置１は、エレベータかご２の前面上部に固定されたハンガケース６、ハンガケース６の左右両端部に取付けられた従動プーリ７及び駆動プーリ８を備えている。従動プーリ７と駆動プーリ８との間には環状のベルト９が掛け渡されている。ベルト９にはドア４，５が連結されている。駆動プーリ８は、ハンガケース６に固定された軸受ハウジングに回転軸を介して回転可能に支持されており、駆動プーリ８と一体化された回転子２６を有するモータ３０により駆動される。回転子２６の左側方にはパルスジェネレータが配置され、前記パルスジェネレータの回転軸にはローラ３３が取付けられている。ローラ３３は回転子２６の外周面に当接しており、回転子２６と共に回転する。【選択図】図１
2007308240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごに設けられた駆動プーリ及び従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に掛け渡されたベルトと、
前記駆動プーリと一体化された回転子を有し前記駆動プーリを回転させるモータと、
前記ベルトに連結され前記ベルトが回動することにより前記エレベータかごの出入口を開閉するドアと、
前記回転子の側方に設けられ、その外周面が前記回転子の外周面に当接して前記回転子と共に回転する回転部材と、
前記回転部材の回転量を検出する回転量検出手段とを備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
回転量検出手段は、回転子の側方に設けられたパルスジェネレータから構成され、
回転部材は、前記パルスジェネレータの回転軸に取付けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記回転子の外径寸法と前記駆動プーリの外径寸法との比は１：（０．２５〜０．４）に設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータかごの出入口を開閉するエレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのドア装置は、例えば左右一対のドアと、前記ドアの上に配置されたハンガケースと、前記ハンガケース内に配置された駆動プーリ及び従動プーリと、両プーリ間に掛け渡されたベルトを備えて構成されている。ハンガケースの下端部には水平方向に延びるドアレールが取り付けられており、前記左右のドアは前記ベルトに連結されていると共に前記ドアレールに支持されている。
【０００３】
前記駆動プーリが駆動されると、駆動プーリと従動プーリとの間に掛け渡されたベルトが回動し、この結果、右ドア及び左ドアは反対方向に移動して、エレベータかごの出入口が開閉される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２９０９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成においては、駆動プーリは、例えばハンガケースの上部に配置されたドアモータによって駆動されるようになっている。このように、ハンガケースの上にドアモータが配置されていると、その分、ドア装置が上下方向に大形化する。
【０００５】
また、エレベータのドア装置では、左右のドアの開閉タイミング等を調整するために、ドアモータの回転量を検出し、その検出回転量に基づいてドアモータの駆動を制御している。従って、エレベータのドア装置では、一般に、回転量検出装置を内蔵したドアモータが用いられている。ところが、回転量検出装置を内蔵したモータは軸方向寸法が大きいため、その分、ドア装置の前後方向寸法が大きくなってしまう。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、上下方向寸法及び前後方向寸法の小形化を図ることができるエレベータのドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のエレベータのドア装置は、エレベータかごに設けられた駆動プーリ及び従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリの間に掛け渡されたベルトと、前記駆動プーリと一体化された回転子を有し前記駆動プーリを回転させる永久磁石形モータと、前記ベルトに連結され前記ベルトが回動することにより前記エレベータかごの出入口を開閉するドアと、前記回転子の側方に設けられ、その外周面が前記回転子の外周面に当接して前記回転子と共に回転する回転部材と、前記回転部材の回転量を検出する回転量検出手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動プーリを駆動するモータの回転子を駆動プーリと一体化したため、上下方向寸法の小形化を図ることができる。また、前記回転子の側方に回転部材を設け、前記回転部材の回転量を検出することにより前記回転子の回転量を間接的に検出するように構成した。回転量検出装置を内蔵したものに比べて軸方向寸法が小さいモータを用いることができ、ドア装置の前後方向寸法の小形化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係るエレベータのドア装置の全体構成を示す正面図である。エレベータのドア装置１は、エレベータかご２の前面の出入口３を開閉する左右一対のドア４，５を移動させるものであり、前記エレベータかご２の前面上部に固定されたハンガケース６を備えている。ハンガケース６の左右両端部には、従動プーリ７及び駆動プーリ８がそれぞれ取付けられている。従動プーリ７と駆動プーリ８との間には環状のベルト９が掛け渡されている。
【００１０】
前記ハンガケース６の下辺には水平方向に延びるドアレール１０が固定されている。前記ドア４，５の上部にはドアハンガ１１，１２が固定されており、前記ドアレール１０には、各ドアハンガ１１，１２がローラ１３を介して移動可能に支持されている。左ドア４のドアハンガ１１は、ベルト９のうち従動プーリ７の下端部と駆動プーリ８の下端部との間に位置する部分に連結金具１４を介して固定されている。右ドア５のドアハンガ１２は、ベルト９のうち従動プーリ７の上端部と駆動プーリ８の上端部との間に位置する部分に連結金具１５を介して固定されている。
【００１１】
前記エレベータかご２の下部には前記ドアレール１０と平行に延びるシル１６が固定されている。ドア４，５の下端部の左右部にはそれぞれドアシュー１７が取付けられている。各ドアシュー１７はシル１６に左右方向に移動可能に挿入されている。
【００１２】
次に、駆動プーリ８の周辺部分の構成について図２を参照しながら説明する。ハンガケース６の前面には前後方向に延びる円筒状の軸受ハウジング２０が固定されている。軸受ハウジング２０の内周部には軸受２１を介して回転軸２２が回転可能に支持されている。前記回転軸２２の前端部に前記駆動プーリ８が固定されている。
前記軸受ハウジング２０のうち前記駆動プーリ８よりも後部の外周には固定子鉄心２３が固定されている。前記固定子鉄心２３は複数のティース部２４を有しており、各ティース部２４には固定子巻線２５が巻装されている。
【００１３】
前記駆動プーリ８の後端部には回転子２６が一体的に設けられている。回転子２６は、前記固定子鉄心２３の外周面と径方向に対向する円筒状のヨーク部２７と、前記ヨーク部２７の内周面に固着された永久磁石２８と、前記ヨーク部２７と前記駆動プーリ８とを連結する円環状のプレート２９とから構成されている。前記永久磁石２８は固定子鉄心２３の外周面とエアギャップを介して対向している。前記固定子鉄心２３、固定子巻線２５、前記回転子２６等から外転形の永久磁石モータ３０が構成される。
【００１４】
ところで、エレベータのドアを駆動するために必要なモータトルクは駆動プーリの外径寸法にほぼ比例する。例えばドアの重量が２０ｋｇ程度であって、プーリの外径寸法が５０ｍｍのときは約９Ｎｍのモータトルクが必要であり、プーリの外径寸法が１５０ｍｍのときは約２３Ｎｍのモータトルクが必要となる。
【００１５】
そこで、本実施形態では、前記ヨーク部２７の外径寸法を「Ｒ」、駆動プーリ８の外径寸法を「ｒ」とすると、「Ｒ：ｒ」が「１：０．２５〜０．４」となるように構成している。これにより、駆動プーリ８と回転子２６とを一体化した場合でも、ドア４，５を移動させるのに最適なモータトルクを得ることができる。
【００１６】
また、ハンガケース６の前面のうち前記モータ３０の左側部にはパルスジェネレータ３１（回転量検出手段に相当）が固定されている。前記パルスジェネレータ３１の回転軸３２の前端はパルスジェネレータ３１の前面よりも前方に突出しており、その突出部分にはゴム製のローラ３３（回転部材に相当）が固定されている。前記ローラ３３は、ヨーク部２７の外周面に押し当てられており、ローラ３３とヨーク部２７との間に働く摩擦力によりヨーク部２７と共に回転するようになっている。
【００１７】
ローラ３３の回転量は回転軸３２を介してパルスジェネレータ３１によって検出される。即ち、パルスジェネレータ３１は、ローラ３３の回転量を検出することによりモータ３０の回転子２６の回転量を検出する。尚、詳しい説明は省略するが、パルスジェネレータ３１は、検出したローラ３３の回転量をパルス信号に変えてエレベータのドア制御装置（図示せず）に出力される。ドア制御装置は、パルスジェネレータ３１からの入力信号に基づいて回転子２６の回転位置、回転速度等を検出し、モータ３０を制御する。
【００１８】
また、本実施形態では、前記ローラ３３は下記の式（１）を満たす力Ｆでヨーク部２７に押し付けられるように、モータ３０とパルスジェネレータ３１の位置関係、ローラ３３の形状等が設定されている。
Ｊｐ×Ｖｐ＜Ｆ×μ×ｒｐ・・・（１）
（Ｊｐ：パルスジェネレータの慣性モーメント、Ｖｐ：パルスジェネレータの回転角速度、ｒｐ：ローラ半径、μ：ヨーク部とローラの摩擦係数）
上記構成により、ローラ３３はヨーク部２７の外周面を滑ることなく前記ヨーク部２７と共に回転する。
【００１９】
次に、上記構成の作用について説明する。
エレベータかご２の出入口３が左右のドア４，５によって閉鎖された状態（図１に示す状態）にあるときにモータ３０が駆動して回転子２６が正方向に回転すると、駆動プーリ８が回転子２６と一体的に回転し、この結果、ベルト９が矢印Ａ方向に移動する。左右のドア４，５はそれぞれドアハンガ１１，１２を介してベルト９に連結されているため、ベルト９が矢印Ａ方向に移動することに伴い左ドア４は左方向に、右ドア５は右方向に移動し、この結果、エレベータかご２の出入口３は開放状態となる。
【００２０】
また、モータ３０が駆動して回転子２６が回転すると、これと共にローラ３３が回転する。この結果、回転軸３２が回転し、パルスジェネレータ３１によってローラ３３即ち回転子２６の回転量が検出される。
一方、左右のドア４，５が開放状態にあるときにモータ３０が駆動して回転子２６が逆方向に回転すると、ベルト９が反矢印Ａ方向に移動する。この結果、左ドア４は右方に、右ドア５は左方に移動してエレベータかご２の出入口３は閉鎖状態となる。
【００２１】
このように、本実施形態によれば、駆動プーリ８を駆動するモータ３０の回転子２６を前記駆動プーリ８と一体的に構成した。従って、駆動プーリ８の上部にモータを設ける構成に比べてドア装置１の上下方向寸法を小さくすることができる。また、前記回転子２６の内周部に固定子鉄心２３を配置してなる外転形のモータ３０により駆動プーリ８を駆動する構成とした。従って、ドア４，５を移動させるために必要なモータトルクを得つつ、モータ３０全体としての小形化を図ることができる。
【００２２】
更に、ヨーク部２７の左側方にパルスジェネレータ３１及びローラ３３を配置したため、モータ３０の前後方向寸法を小さくすることができる。また、ヨーク部２７の左側方は元々デッドスペースであり、この部分にパルスジェネレータ３１及びローラ３３を配置したことにより、ハンガケース６が左右方向に大形化することはない。
【００２３】
ところで、モータ３０に回転量検出手段を内蔵した場合、電気ノイズにより回転量検出手段からの出力信号が乱れ、モータ３０の制御精度が低下するおそれがある。これに対して、本実施形態では、モータ３０の左側方にパルスジェネレータ３１を配置したため、パルスジェネレータ３１の出力信号が乱れることがなく、精度良くモータ３０を制御することができる。
【００２４】
尚、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、例えばローラ３３の回転量を検出する回転量検出手段を光学式や磁気式のエンコーダから構成する等、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態を示すエレベータのドア装置の正面図
【図２】ハンガケースの上面図
【符号の説明】
【００２６】
図面中、１はエレベーアのドア装置、２はエレベータかご、３は出入口、４，５はドア、７は従動プーリ、８は駆動プーリ、９はベルト、２６は回転子、３０はモータ、３１はパルスジェネレータ（回転量検出手段）、３２は回転軸、３３はローラ（回転部材）を示す。
【図１】
2007308240.tif 000003
【図２】
2007308240.tif 000004