(57)【要約】【課題】後処理装置の用紙情報が画像形成装置等に記憶されていない場合、用紙の搬送速度の異なる後処理装置等を接続した場合でも、新たな制御ソフトのインストールを不要とし、画像形成装置と後処理装置との接続後、或いは給紙装置と後処理装置との接続後に後処理装置の用紙情報を手動で入力することも不要で、情報媒体の紛失の心配もない、容易に短時間で連動稼動を行うことを可能とする後処理システム等を提供する。【解決手段】画像形成部と、画像形成部に用紙を供給する給紙部と、後処理装置へ用紙を排紙する排紙部と、後処理装置と通信する通信部と、画像形成部と給紙部とを制御する制御部とを有する画像形成装置において、後処理装置の設定情報は、用紙間隔情報と搬送速度情報であり、制御部は、通信部を介して後処理装置から受信した後処理装置の設定情報に基づき画像形成部、給紙部および排紙部を制御することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図１
2007041525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を供給する給紙部と、
接続される後処理装置へ用紙を排紙する排紙部と、
接続される前記後処理装置と通信する通信部Ｃ１と、
前記画像形成部と前記給紙部とを制御する制御部Ａとを有する画像形成装置において、
前記後処理装置の設定情報は、用紙間隔情報と搬送速度情報であり、
前記制御部Ａは、前記通信部Ｃ１を介して前記後処理装置から受信した前記後処理装置の設定情報に基づき前記画像形成部、前記給紙部および前記排紙部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部、前記給紙部および前記排紙部の制御は、前記画像形成部における画像形成タイミングおよび前記給紙部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記排紙部での用紙の搬送速度を前記後処理装置の搬送速度に変更する制御であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部Ａは、前記設定情報の送信要求および該送信要求に基づく前記設定情報の受信を行うように前記通信部Ｃ１を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記設定情報は、最大処理サイズ情報および最大処理可能枚数情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部Ａは、受信した前記最大処理可能枚数情報と設定された処理要求枚数とに基づき異常な設定に係る検知を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部Ａは、受信した前記最大処理可能枚数情報と設定された処理要求枚数とに基づき異常な設定に係る警告を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部Ａは、受信した最大処理可能サイズ情報と設定された用紙サイズとに基づき異常な設定の検知を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部Ａは、受信した最大処理サイズ情報と設定された用紙サイズとに基づき異常な設定に係る警告を行なうことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項９】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて画像形成された用紙に後処理を行う後処理装置を有する画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を供給する給紙部と、
接続される前記後処理装置へ用紙を排紙する排紙部と、
接続される前記後処理装置と通信する通信部Ｃ１と、
前記画像形成部と前記給紙部とを制御する制御部Ａとを有し、
前記後処理装置は、接続される画像形成装置と通信する通信部Ｃ２と、前記後処理装置を制御するための設定情報を有し、
前記後処理装置の設定情報は、用紙間隔情報と搬送速度情報であり、
前記制御部Ａは、前記通信部Ｃ１を介して前記後処理装置の通信部Ｃ２から受信した前記後処理装置の設定情報に基づき前記画像形成部、前記給紙部および前記排紙部を制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成部、前記給紙部および前記排紙部の制御は、前記画像形成部における画像形成タイミングおよび前記給紙部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記排紙部での用紙の搬送速度を後処理装置の搬送速度に変更する制御であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記制御部Ａは、前記設定情報の送信要求および該送信要求に基づく前記設定情報の受信を行うように前記通信部Ｃ１を制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記設定情報は、最大処理サイズ情報および最大処理可能枚数情報を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記制御部Ａは、受信した前記最大処理可能枚数情報と設定された処理要求枚数とに基づき異常な設定に係る検知を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記制御部Ａは、受信した前記最大処理可能枚数情報と設定された処理要求枚数とに基づき異常な設定に係る警告を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記制御部Ａは、受信した最大処理可能サイズ情報と設定された用紙サイズとに基づき異常な設定の検知を行うことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１６】
前記制御部Ａは、受信した最大処理サイズ情報と設定された用紙サイズとに基づき異常な設定に係る警告を行なうことを特徴とする請求項１２に記載の画像形成システム。
【請求項１７】
用紙を積載する積載部と、
前記積載部から前記用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、
給紙された用紙を接続された後処理装置に搬送する搬送部と
前記後処理装置の用紙に係る設定情報を受信する通信部Ｃ３と、
制御部Ｃと、を有する給紙装置において、
前記設定情報は、前記後処理装置の用紙間隔情報及び搬送速度情報であり、
前記制御部Ｃは、前記設定情報に基づき前記搬送部を制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項１８】
前記搬送部の制御は、前記搬送部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記搬送部での用紙の搬送速度を前記後処理装置の搬送速度に変更する制御であることを特徴とする請求項１７に記載の給紙装置。
【請求項１９】
用紙を給紙する給紙装置と、前記給紙装置から給紙された用紙に後処理を行う後処理装置を有する後処理システムにおいて、
前記給紙装置は、
用紙を積載する積載部と、
接続された前記後処理装置に前記積載部から前記用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、
給紙された用紙を接続された前記後処理装置に搬送する搬送部と、
前記後処理装置の用紙に係る設定情報を受信する通信部Ｃ３と、
前記搬送部を制御する制御部Ｃとを有し、
前記設定情報は、前記後処理装置の用紙間隔情報及び搬送速度情報であり、
前記制御部Ｃは、前記設定情報に基づき前記搬送部を制御することを特徴とする後処理システム。
【請求項２０】
前記搬送部の制御は、前記搬送部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記搬送部での用紙の搬送速度を前記後処理装置の搬送速度に変更する制御であることを特徴とする請求項１９に記載の後処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、給紙装置、画像形成システム又は後処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式により画像形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置が知られている。このような画像形成装置には、下流側に後処理装置が接続され全体として画像処理システムを構成することが提案されている。このような画像形成システムにおいては、画像形成装置にてジョブ毎に画像形成された用紙に、後処理装置にてステープル処理、パンチ処理、折り処理、等の後処理が行われる。
【０００３】
また、後処理装置は、上述のような画像形成装置を接続して画像形成システムを構成する他に、多数枚の用紙の後処理を行うために、多数枚の用紙を収納して給紙する給紙装置を接続して後処理システムを構成する場合もある。
【０００４】
このような画像形成システムや後処理システムにおいては、接続される画像形成装置、給紙装置および後処理装置が同時に開発され、生産される。そして、画像形成システムや後処理システムというシステムの形態で顧客に販売されていた。
【０００５】
近来の多様化の流れの中で、画像形成装置、後処理装置および給紙装置が販売された後に、新規機能を持つ画像形成装置、後処理装置および給紙装置が夫々別個に新規開発され、生産され、販売される。顧客からは、既成のシステムに新規機能を持つ画像形成装置、後処理装置又は給紙装置を接続して新規機能を有するシステムに入れ替えたい、といった要望が出ている。
【０００６】
しかし、従来の画像形成システムは前述したように、画像形成装置、後処理装置及び給紙装置が同時に開発、生産および販売されることを前提としてきたために、個別に開発および生産された画像形成装置、給紙装置及び後処理装置を接続して新しいシステムを構成するような考慮がなされていなく、例えば画像形成装置には、設計時点で接続が決められている給紙装置や後処理装置の機種に応じて稼動する制御プログラムが予め記憶されていた。
【０００７】
このため、画像形成システムの設置後に、例えば新規な後処理装置や給紙装置を接続し直すような場合には、新規な給紙装置および後処理装置と画像形成装置との稼動に必要な機種に応じた制御プログラムを別途画像形成装置に記憶し直し、記憶し直した機種に応じた制御プログラムに従い給紙装置および後処理装置と画像形成装置との連動を行わねばならないという問題点、即ち、画像形成装置に新規な給紙装置や後処理装置を連結すると、直ちに稼働を開始することができないという問題点のため、連動を行うための制御プログラムに書き替える必要がある。また、このために営業マン等が顧客の設置場所に出向き制御プログラムを書き替えなければならず、手間が発生した。
【０００８】
このような問題点を解決するものとして、例えば、後処理装置、画像形成装置及びカードリーダーを有し、カードに必要な用紙間隔情報を予め記憶させ、カードに記憶させた用紙間隔情報をオペレータが読み取らせ、画像形成装置は読み込んだ用紙間隔情報に基づき用紙の間隔調整手段により所定の用紙間隔とする用紙後処理システムが知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００９】
しかし特許文献１に記載されたシステムは、カードリーダーと予め用紙間隔情報を記憶させたカードを必要とし、このため構造が複雑となり、カードを紛失すると読み取りが不能となり、また読み取りを忘れてしまったような場合は連動稼動ができず稼働再開が遅れてしまうという問題点があった。
【００１０】
特許文献２は、後処理を施すのに要するセット処理時間を後処理装置から通知を受けて認識し、該セット処理時間に基づき給紙間隔を制御することで画像形成装置から後処理装置へのシートの排出間隔を変更し、これにより生産性の高い画像形成装置の生産性を生かして、システム全体の生産性を向上する技術である。
【００１１】
特許文献３は、後処理装置の制約条件の管理を後処理装置に持たせ、画像形成装置から後処理装置に後処理制御に必要な後処理の情報を通知し、後処理装置において制約時間を算出し、この情報を画像形成装置に通知し、画像形成装置では搬送タイミングを制御して用紙間隔を変更することにより、両者の生産性を最大限に発揮するようにした技術である。
【００１２】
特許文献４は、後処理装置から制御データを画像形成装置に通知し、該制御データに基づき画像形成装置から後処理装置への記録紙の搬送タイミングを変更することで、生産性を向上する技術である。
【００１３】
上記した特許文献１、特許文献２および特許文献３は、後処理装置の処理時間に基づき用紙の搬送タイミングを変更することで、後処理装置へ排紙する用紙の用紙間隔を制御するのみである。このため、画像形成装置と後処理装置における搬送速度が相違する場合には、紙詰まり等のトラブルを発生し、用紙の搬送性における問題を有する。
【特許文献１】特開平９−１９４１２９号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８９７９号公報
【特許文献３】特開２００３−４０５２１号公報
【特許文献４】特開２００５−１７０６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は上記問題点に鑑み、後処理装置の用紙情報が給紙装置や画像形成装置に予め記憶されていなくとも、更に、用紙の搬送速度の異なる後処理装置、給紙装置および画像形成装置を接続した場合でも、新たな制御ソフトのインストールを不要とし、画像形成装置と後処理装置との接続後、或いは給紙装置と後処理装置との接続後に後処理装置の用紙情報を手動で入力することも不要で、情報媒体の紛失の心配もない、容易に短時間で連動稼動を行うことを可能とする、給紙装置、画像形成装置、該画像形成装置から後処理装置に用紙を搬送する画像形成システム、及び該給紙装置から後処理装置に用紙を給紙する後処理システム、を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係る上記目的は下記により達成される。
【００１６】
１．画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に用紙を供給する給紙部と、接続される後処理装置へ用紙を排紙する排紙部と、接続される前記後処理装置と通信する通信部Ｃ１と、前記画像形成部と前記給紙部とを制御する制御部Ａとを有する画像形成装置において、
前記後処理装置の設定情報は、用紙間隔情報と搬送速度情報であり、前記制御部Ａは、前記通信部Ｃ１を介して前記後処理装置から受信した前記後処理装置の設定情報に基づき前記画像形成部、前記給紙部および前記排紙部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
２．前記画像形成部、前記給紙部および前記排紙部の制御は、前記画像形成部における画像形成タイミングおよび前記給紙部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記排紙部での用紙の搬送速度を前記後処理装置の搬送速度に変更する制御であることを特徴とする１に記載の画像形成装置。
【００１８】
３．前記制御部Ａは、前記設定情報の送信要求および該送信要求に基づく前記設定情報の受信を行うように前記通信部Ｃ１を制御することを特徴とする１に記載の画像形成装置。
【００１９】
４．前記設定情報は、最大処理サイズ情報および最大処理可能枚数情報を含むことを特徴とする１に記載の画像形成装置。
【００２０】
５．前記制御部Ａは、受信した前記最大処理可能枚数情報と設定された処理要求枚数とに基づき異常な設定に係る検知を行うことを特徴とする４に記載の画像形成装置。
【００２１】
６．前記制御部Ａは、受信した前記最大処理可能枚数情報と設定された処理要求枚数とに基づき異常な設定に係る警告を行うことを特徴とする４に記載の画像形成装置。
【００２２】
７．前記制御部Ａは、受信した最大処理可能サイズ情報と設定された用紙サイズとに基づき異常な設定の検知を行うことを特徴とする４に記載の画像形成装置。
【００２３】
８．前記制御部Ａは、受信した最大処理サイズ情報と設定された用紙サイズとに基づき異常な設定に係る警告を行なうことを特徴とする４に記載の画像形成装置。
【００２４】
９．用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置にて画像形成された用紙に後処理を行う後処理装置を有する画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に用紙を供給する給紙部と、接続される前記後処理装置へ用紙を排紙する排紙部と、接続される前記後処理装置と通信する通信部Ｃ１と、前記画像形成部と前記給紙部とを制御する制御部Ａとを有し、
前記後処理装置は、接続される画像形成装置と通信する通信部Ｃ２と、前記後処理装置を制御するための設定情報を有し、前記後処理装置の設定情報は、用紙間隔情報と搬送速度情報であり、
前記制御部Ａは、前記通信部Ｃ１を介して前記後処理装置の通信部Ｃ２から受信した前記後処理装置の設定情報に基づき前記画像形成部、前記給紙部および前記排紙部を制御することを特徴とする画像形成システム。
【００２５】
１０．前記画像形成部、前記給紙部および前記排紙部の制御は、前記画像形成部における画像形成タイミングおよび前記給紙部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記排紙部での用紙の搬送速度を後処理装置の搬送速度に変更する制御であることを特徴とする９に記載の画像形成システム。
【００２６】
１１．前記制御部Ａは、前記設定情報の送信要求および該送信要求に基づく前記設定情報の受信を行うように前記通信部Ｃ１を制御することを特徴とする９に記載の画像形成システム。
【００２７】
１２．前記設定情報は、最大処理サイズ情報および最大処理可能枚数情報を含むことを特徴とする９に記載の画像形成システム。
【００２８】
１３．前記制御部Ａは、受信した前記最大処理可能枚数情報と設定された処理要求枚数とに基づき異常な設定に係る検知を行うことを特徴とする１２に記載の画像形成システム。
【００２９】
１４．前記制御部Ａは、受信した前記最大処理可能枚数情報と設定された処理要求枚数とに基づき異常な設定に係る警告を行うことを特徴とする１２に記載の画像形成システム。
【００３０】
１５．前記制御部Ａは、受信した最大処理可能サイズ情報と設定された用紙サイズとに基づき異常な設定の検知を行うことを特徴とする１２に記載の画像形成システム。
【００３１】
１６．前記制御部Ａは、受信した最大処理サイズ情報と設定された用紙サイズとに基づき異常な設定に係る警告を行なうことを特徴とする１２に記載の画像形成システム。
【００３２】
１７．用紙を積載する積載部と、前記積載部から前記用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、給紙された用紙を接続された後処理装置に搬送する搬送部と前記後処理装置の用紙に係る設定情報を受信する通信部Ｃ３と、制御部Ｃと、を有する給紙装置において、
前記設定情報は、前記後処理装置の用紙間隔情報及び搬送速度情報であり、前記制御部Ｃは、前記設定情報に基づき前記搬送部を制御することを特徴とする給紙装置。
【００３３】
１８．前記搬送部の制御は、前記搬送部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記搬送部での用紙の搬送速度を前記後処理装置の搬送速度に変更する制御であることを特徴とする１７に記載の給紙装置。
【００３４】
１９．用紙を給紙する給紙装置と、前記給紙装置から給紙された用紙に後処理を行う後処理装置を有する後処理システムにおいて、
前記給紙装置は、用紙を積載する積載部と、接続された前記後処理装置に前記積載部から前記用紙を１枚ずつ給紙する給紙ローラと、給紙された用紙を接続された前記後処理装置に搬送する搬送部と、前記後処理装置の用紙に係る設定情報を受信する通信部Ｃ３と、前記搬送部を制御する制御部Ｃとを有し、前記設定情報は、前記後処理装置の用紙間隔情報及び搬送速度情報であり、前記制御部Ｃは、前記設定情報に基づき前記搬送部を制御することを特徴とする後処理システム。
【００３５】
２０．前記搬送部の制御は、前記搬送部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記搬送部での用紙の搬送速度を前記後処理装置の搬送速度に変更する制御であることを特徴とする１９に記載の後処理システム。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば次のような効果を得ることが出来る。
【００３７】
（１）後処理装置の用紙情報が画像形成装置に予め記憶されていなくとも、更に、用紙の搬送速度の異なる後処理装置と画像形成装置を接続した場合でも、新たな制御ソフトのインストールを不要とし、画像形成装置と後処理装置との接続後に後処理装置の用紙情報を手動で入力することも不要で、情報媒体の紛失の心配もない、容易に短時間で連動稼動を行うことを可能とする画像形成装置および画像形成システムの提供が可能となる。
【００３８】
（２）前記制御が、前記画像形成部における画像形成タイミングおよび前記給紙部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記排紙部での用紙の搬送速度を後処理装置の搬送速度に変更する制御であることにより、後処理装置での用紙の搬送に適した用紙間隔および搬送速度で、後処理装置に用紙を搬送することができ、後処理装置での搬送タイミング不良による用紙の紙詰まりを解消することができる。
【００３９】
（３）画像形成装置が必要とする時に後処理装置の設定情報を収得できる。
【００４０】
（４）用紙に係る情報を後処理装置の最大処理可能枚数情報や最大処理サイズ情報とすることにより、前記画像形成装置が後処理装置への給紙可能な最大用紙枚数や給紙可能な最大サイズを認識することが可能となる。
【００４１】
（５）収集した用紙の最大処理可能枚数と設定された処理要求枚数とに基づき異常設定を検出することにより、異常設定による運転不能を防止できる。
【００４２】
（６）後処理装置の用紙情報が給紙装置に予め記憶されていなくとも、更に、用紙の搬送速度の異なる後処理装置と給紙装置を接続した場合でも、新たな制御ソフトのインストールを不要とし、給紙装置と後処理装置との接続後に後処理装置の用紙情報を手動で入力することも不要で、情報媒体の紛失の心配もない、容易に短時間で連動稼動を行うことを可能とする給紙装置および後処理システムの提供が可能となる。
【００４３】
（７）前記搬送部の制御が、前記搬送部における給紙タイミングの制御による用紙間隔の制御であると共に、前記搬送部での用紙の搬送速度を後処理装置の搬送速度に変更する制御であることにより、後処理装置での用紙の搬送に適した用紙間隔および搬送速度で、後処理装置に用紙を搬送することができ、後処理装置での搬送タイミング不良による用紙の紙詰まりを解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００４５】
本発明者等は、前述したように、システム設置後に例えば新規な画像形成装置、給紙装置、または後処理装置を接続し直すような場合は、新規な給紙装置や画像形成装置と後処理装置との連動運転に必要な機種に応じた制御プログラムを作製し、作製し直した機種に応じた制御プログラムにより給紙装置や画像形成装置と後処理装置との連動運転を行わねばならないという問題点に対して、後処理装置に給紙装置や画像形成装置との連動運転に係る用紙の搬送に関連した設定情報を保有させ、画像形成装置と後処理装置との接続時、或いは給紙装置と後処理装置との接続時に下流側の後処理装置から連動運転に係る設定情報を上流側の給紙装置又は画像形成装置に自動的に送信させ、送信させた連動運転に係る設定情報に基づいて給紙装置又は画像形成装置を制御すれば給紙装置又は画像形成装置に後処理装置を接続後、すぐに稼働を開始できて、問題点を解決できる。
【００４６】
先ず、本発明の画像形成装置の構成・作用について説明する。また、画像形成システムとしては画像形成装置の下流に後処理装置を接続する場合を例にとって説明する。また、後処理装置の用紙に係る情報を以下、後処理装置の設定情報とも記す。
【００４７】
図１は、画像形成装置の１例を示す断面構成図である。
【００４８】
画像形成装置１は、積載された原稿を１枚ずつ取り出して読取位置に搬送した後に排紙する自動原稿搬送装置２、読取位置で原稿の画像を読み取る画像読取装置３、読み取った画像データに基づきトナー像を形成する画像形成部４、給紙トレイから所定のサイズの用紙を１枚ずつ取り出して給紙する給紙部Ｄと、給紙部Ｄから給紙した用紙を、トナー像を転写する転写位置に搬送する搬送部５、トナー像を用紙に定着する定着装置３９、画像を担持した用紙を排紙する排紙部６、用紙を反転させて再度、転写位置に搬送する反転搬送部７、オペレータが画像形成条件を入力したり各種の表示を行うためのタッチパネルおよび操作スイッチ等で構成された操作パネル１０、および、上述した各部を制御する制御部Ａを有している。
【００４９】
前記制御部Ａは、中央演算子ＣＰＵ−１、画像形成の制御プログラムや通信制御に係るプログラム等を記憶したリードオンリーメモリＲＯＭ１、書き替え可能なランダムアクセスメモリＲＡＭ１、および後処理装置８と通信を行う通信部Ｃ１等で構成されている。前記制御部Ａは、上述した各部を制御する。
【００５０】
次に動作について説明する。操作パネル１０にて、用紙サイズ、処理要求枚数、後処理内容等のジョブに関する情報が設定され、画像形成の起動指示がオペレータにより入力されると画像形成装置１が起動する。これにより、自動原稿搬送装置２では、原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿を、原稿分離部１２により１枚ずつに分離し、原稿搬送部１３によって読取位置に搬送する。
【００５１】
原稿の読取位置は原稿搬送部１３の搬送方向の下流に設けられており、画像読取装置３のスリット２１を介して原稿の画像が読み取られる。
【００５２】
画像が読み取られた原稿は、原稿排紙部１４によって原稿排紙台１５上へと排紙される。
【００５３】
また、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置して読み取りを行うこともできる。
【００５４】
画像読取装置３は、スリット２１を介して原稿を照射するランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラーユニット２３と、第２ミラーユニット２４と、撮像素子であるＣＣＤに結像させる結像レンズ２５、および、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換するライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００５５】
原稿の画像がＣＣＤ２６により読み取られて光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、画像処理部でシェーディング補正、フィルタ処理およびγ補正処理等の適宜の画像処理が施されて画像データとされた、該画像データは，一旦、メモリに記憶される。
【００５６】
電子写真方式にて画像を形成する画像形成部４は、光導電性感光層を表面に有するドラム状の感光体３１、当該感光体３１の表面を一様帯電させる帯電器３２、画像処理後の画像データに基づいて作動され、前記感光体３１上を露光して静電荷潜像を形成するためのレーザー書込部３３、前記感光体３１上に形成された静電荷潜像を現像してトナー像とする現像部３４、顕像化された前記トナー像を用紙上に転写する転写極３５、トナー像が転写された用紙の裏面からＡＣコロナ放電を行い、前記感光体３１上から用紙を分離するための除電器３６、および、転写終了後の前記感光体３１の表面を清掃するためのクリーニング部３７等、を有している。
【００５７】
定着装置３９は、加熱源Ｈを内蔵する定着上ローラ３９０と、前記定着上ローラ３９０と圧接しながら回転する定着下ローラ３９３からなる。定着装置３９の用紙搬送方向の下流には、定着排出ローラ５１および排紙部６が設けられている。排紙部６は、切替部材５２、反転ローラ５５および用紙を装置外に排紙する排紙ローラ５３から構成されている。
【００５８】
上記画像形成部４および定着装置３９による用紙上への画像形成は、駆動源によって矢示の方向に回転する感光体３１を帯電器３２により順次帯電した後、レーザー書込部３３によるドット露光により画像データに対応した静電荷潜像を形成し、現像部３４により前記静電荷潜像をトナー像となし、その後、レジストローラ４６により給送される用紙Ｐ上に、前記転写極３５の作用によりトナー像を転写し、その後定着装置３９により用紙上のトナー像を定着することで達成される。
【００５９】
また、給紙部Ｄは、給紙トレイＤ１〜Ｄ３を有し、用紙Ｐを給紙する搬送ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、により、ジョブに関する情報に応じて選択されたサイズの用紙Ｐを給紙トレイから給紙する。
【００６０】
搬送部５は、搬送ローラＲ６、レジストローラ４６および転写前ローラ４７等を備え、給紙部Ｄから給紙された用紙Ｐを画像形成部４へ搬送する。
【００６１】
排紙部６は、用紙Ｐを切替部材５２の上面を経てそのままの状態で、または切替部材５２の下面を経て反転ローラ５５にて反転して排紙する。片面画像形成モードでは、定着排出ローラ５１により排出された用紙Ｐを切替部材５２の上面を経るか、または反転ローラ５５にて反転して、排紙ローラ５３により後処理装置８へ用紙を排紙する。両面画像形成モードにおいては、用紙Ｐは、切替部材５２の下面を経て、反転搬送部７へ搬送される。
【００６２】
図２は、画像形成装置１或いは給紙装置９に接続される後処理装置の１例を示す断面構成図である。
【００６３】
画像形成装置に接続される後処理装置について、その構成及び動作について図２を参照して説明する。
【００６４】
後処理装置８は、画像形成装置１から排紙ローラ５３により排紙される用紙Ｐを取り込むための取り込み口７０、用紙の搬送経路上に設けられ、用紙を中折りする中折り部７１、エア吸着方式からなり用紙を搬送する第１搬送部７２、用紙に例えばステープル処理する中綴じ部７３、一対のベルトからなり用紙を搬送する第２搬送部７４、ローラおよびベルトからなり用紙を搬送する第３搬送部７５、カッターにより用紙を断裁する断裁部７６、用紙を集積するスタック部７７、カバーシートを給紙するカバーシートフィーダ７８、用紙を集積するトレイ７９、および上述した各部を制御する後処理装置の制御部Ｂとを有している。
【００６５】
矢印Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、および、Ｆ４は用紙の４つの搬送経路を示し、Ｆ１は中綴じの指令に基づいて搬送される用紙の搬送経路、Ｆ２は前記搬送経路Ｆ１を介して搬送され、中綴じ部７３に積載される用紙の束の表紙になるシートの搬送経路、Ｆ３は中綴じを必要としない用紙を前記トレイ７９に搬送する搬送経路、および、Ｆ４は当該後処理装置と一体的に連結できる他の後処理装置における後処理が必要な用紙の搬送経路であり、これら搬送経路上には多数の搬送ローラが備えられている。
【００６６】
なお、７００は切替部であり、前記搬送経路Ｆ１と搬送経路Ｆ３とのいずれかに用紙を案内する。また、他の切替部７０３は、前記搬送経路Ｆ３と搬送経路Ｆ４とのいずれかに用紙を案内する。
【００６７】
前記搬送経路Ｆ１上に設けられている中折り部７１には、用紙を搬送方向に対して直交する方向に押し込むべく設けた、薄板あるいはナイフ状の板材からなる押し込み部材７１０、前記押し込み部材７１０により押し込まれた用紙を圧着挟時する上側ローラ７１３と下側ローラ７１５、用紙を搬送方向に搬送すべく前記下側ローラ７１５と圧着しながら回転する搬送ローラ７１７、および前記ローラ群よりも下流位置であって、搬送経路に対して挿脱可能に設けたストッパ７１９が備えられている。
【００６８】
そして、使用される用紙の搬送方向におけるサイズに対して、前記上側ローラ７１３と下側ローラ７１５との高さ方向におけるニップ位置から半分に該当する搬送経路内の位置にストッパ７１９を臨ましめ、前記取り込み口７０から取り込んだ用紙の先端が前記ストッパ７１９に達した後、前記ローラ群の正方向回転が停止される。
【００６９】
次いで、前記押し込み部材７１０により用紙を前記上側ローラ７１３と下側ローラ７１５との間に押し込んで用紙の搬送方向と直交する方向に折り目をつけた後、前記のローラ群を再度正方向に回転せしめ、中綴じ部７３に向けて用紙を送り出す。
【００７０】
前記第１搬送部７２は、多数の孔を設けた回転ベルト７２０と、前記回転ベルト７２０の内側に設けられ、かつ、吸引部Ｓｕにダクトを介して連結する吸引ボックス７２３とを備えている。
【００７１】
７２５は針金等の線材からなる回転する分離部材で、前記回転ベルト７２０の下側面上に吸着状態で搬送される用紙の先端部を強制的に内側（図の上側）から叩くことで、回転ベルト７２０から用紙を分離する機能を有する。Ｍは分離部材７２５を駆動するモータである。
【００７２】
中綴じ部７３は、前記第１搬送部７２を介して搬送される用紙を積載する積載部を備えており、積載部は上流側に設けた第１積載部７３０と下流側に設けた第２積載部７３３とを有する。
【００７３】
前記第１積載部７３０および第２積載部７３３は垂直面に対して約４５度の角度を以て配設した板材からなり、積載部の形状は山形形状をなしているが、頂部側における両積載部の端部は間隙を有している。
【００７４】
更に、前記第２積載部７３３の奥行き方向において分割された中央部位は、図示位置から右斜め上方に向けて所定距離分だけ往復動出来るように構成している。
【００７５】
これは、中綴じ処理が終了した後の用紙束の折り目に前記中央部を進入させ、二つ折りの冊子の形態にしながら第２搬送部７４のベルト間に押し込むためである。
【００７６】
前記第１積載部７３０と第２積載部７３３に挟まれる中央位置には受針部７３５が固定され、かつ、奥行き方向（紙面の表裏方向）に可動に設けてあり、その上部の一部は、両積載部の頂部領域における間隙に位置している。
【００７７】
前記受針部７３５の上方には、所定の間隙を以て打針部７３６が軸７３７を中心にして揺動可能に、かつ、奥行き方向に可動に付設してある。
【００７８】
前記打針部７３６と受針部７３５で構成されるステープラは１００枚までの用紙を綴じる能力があり、図の奥行き方向に適宜の間隔を隔てて二つ設けている。
【００７９】
第１積載部７３０、第２積載部７３３及び用紙先端の位置出しストッパ７３９により用紙の位置出しを行い、整合部７３８により用紙の折り目を整合し、次いで打針部７３６と受針部７３５を作動させることにより、１００枚までの用紙を二つ折りした小冊子を得ることができる。
【００８０】
その他、図示しない公知の構成によりカール矯正処理、穴あけ処理および仕分け処理を行うことができる。
【００８１】
上記のような構成により中綴じ処理が終了した用紙束は第２積載部７３３から右上方に押し上げられ、徐々に冊子の形態をとりながら第２搬送部７４に受け渡され、当該第２搬送部と、更に、第３搬送部７５で方向転換された後、断裁部７６でカッタ７６１により小口を断裁され、スタック部７７に排出される。
【００８２】
前記スタック部７７は積載量に応じて順次下降し、所定量の積載が可能である。
【００８３】
そして、後処理装置８の制御部Ｂは、ＣＰＵ−２、後処理の制御プログラムや通信制御に係るプログラム等を記憶したＲＯＭ２、画像形成装置１と通信を行う通信部Ｃ２、および給紙装置９と通信を行う通信部Ｃ４等で構成され、上述した各部を制御している。
【００８４】
ＲＯＭ２には後処理装置の設定情報等が予め記憶されている。設定情報は、後処理装置において用紙の搬送を行う場合の用紙の間隔についての情報である用紙間隔情報、後処理装置において用紙の搬送を行う場合の用紙の搬送速度についての情報である搬送速度情報、後処理装置８で一度に後処理が可能な１纏めの用紙の最大枚数についての情報である最大処理可能枚数情報、および後処理装置８において後処理が可能な用紙の最大サイズについての情報である最大処理サイズ情報等である。
【００８５】
後処理装置８の通信部Ｃ２は画像形成装置１の通信部Ｃ１に接続され、制御部Ｂにより画像形成装置１からの後処理装置の設定情報の送信依頼に応じ後処理装置の設定情報である用紙間隔情報、搬送速度情報、最大処理可能枚数情報及び最大処理サイズ情報をＲＯＭ２から読み出し、通信部Ｃ２および通信部Ｃ１を介して画像形成装置の制御部Ａに送信する。
【００８６】
また、後処理装置８の通信部Ｃ４は給紙装置９の通信部Ｃ３に接続され、制御部Ｂは、給紙装置９からの後処理装置の設定情報の送信依頼に応じ、用紙間隔情報、搬送速度情報、最大処理可能枚数情報及び最大処理サイズ情報等の後処理装置の設定情報をＲＯＭ２から読み出し、通信部Ｃ４および通信部Ｃ３を介して給紙装置９の制御部Ｃに送信する。
【００８７】
なお、通信部Ｃ１と通信部Ｃ２および通信部Ｃ３と通信部Ｃ４は、画像形成装置１に後処理装置８を接続する時又は給紙装置９に後処理装置８を接続する時に、コネクタ等により自動的に接続される。
【００８８】
図３は、給紙装置９の１例を示す断面構成図である。
【００８９】
以下、後処理装置８に着脱可能な給紙装置９について、その構成及び動作について図３を参照して説明する。
【００９０】
図３は用紙Ｐを収納して上下に移動する用紙積載台９１３が上限位置近傍に上昇した状態を示し、用紙積載台９１３上に用紙Ｐが収納されている。
【００９１】
先ず用紙積載台９１３の移動について説明すると、図面の手前と奥にそれぞれ設けられた４本の昇降用ワイヤ９１４、９１６、９１２、９１５の一方の端部は、給紙装置９の上部の係止部９１７、９１８、９１１、９１９にそれぞれ係止され、他方の端部は昇降駆動軸９４０に固定されている。そしてその間に動滑車９２０、９２３、９４４、９２６が各ワイヤによりつり下げられ、動滑車に用紙積載台９１３が固定されている。
【００９２】
これにより、昇降駆動軸９４０を正逆回転させることにより用紙積載台９１３を上下に移動可能としている。
【００９３】
詳しくは、紙面表側と紙面奥側のそれぞれで、一端が係止部９１７又は９１８に係止された昇降用ワイヤ９１４又は９１６は、用紙積載台９１３の用紙搬送方向の下流側に取り付けられた動滑車９２０又は９２３を巻回し、給紙装置本体に支持されたプーリ９２１又は９２４、プーリ９４２又は９４３および昇降駆動軸９４０のそれぞれの端部に配置されたプーリ９４１又は９２５を巻回し、昇降駆動軸９４０に係止されている。また、紙面表側と紙面奥側のそれぞれで、一端が係止部９１１又は９１９に係止された昇降用ワイヤ９１２又は９１５は用紙積載台９１３の用紙搬送方向の上流側に取り付けられた動滑車９４４又は９２６を巻回し、給紙装置本体に支持されたプーリ９４５又は９２７、プーリ９２２又は９２８および昇降駆動軸９４０のそれぞれの端部に配置されたプーリ９４１又は９２５を巻回し、昇降駆動軸９４０に係止されている。
【００９４】
そして、給紙装置本体に支持された昇降駆動軸９４０は、モータＭ１により駆動伝達ベルトＧを介して駆動される。モータＭ１の正逆回転により、駆動伝達ベルトＧを介して、昇降駆動軸９４０が正逆回転される。
【００９５】
昇降駆動軸９４０の回転により、昇降駆動軸９４０に固定されたプーリ９４１又は９２５を介して昇降用ワイヤ９１４、９１６、９１２、９１５が巻き取られる。
【００９６】
一端が係止部９１７、９１８、９１１、９１９に固定されている昇降用ワイヤ９１４、９１６、９１２、９１５は、プーリ９２１と９４２、９２４と９４３、９４５と９２２および９２７と９２８を巻回して、中間の動滑車９２０、９２３、９４４、９２６を昇降させる。各動滑車の移動量は各昇降用ワイヤの移動量の１／２である。動滑車９２０、９２３、９４４、９２６に４隅が固定された用紙積載台９１３は、昇降用ワイヤの移動量の１／２の移動量及び速度で昇降する。
【００９７】
用紙積載台９１３は、ガイド溝部９２９および９３０に案内されて、鉛直方向に移動する。
【００９８】
なお、用紙積載台９１３が下限位置近傍に下降した状態を１点鎖線で示している。
【００９９】
給紙装置９の制御部Ｃは、用紙センサＳ１により用紙積載台９１３または用紙積載台上に収納された用紙の最上面を検知して、用紙の最上面が給紙ローラ９３１の下面の位置となるようにモータＭ１の駆動を制御している。
【０１００】
制御部Ｃは、モータＭ２を所定のタイミングで駆動して給紙ローラ９３１を矢印方向に回転することにより、上面の用紙Ｐが１枚ずつ給紙される。
給紙された用紙を搬送する搬送部は、レジストローラ９３２および排紙ローラ９３３で構成されている。
【０１０１】
給紙された用紙Ｐは、制御部Ｃにより所定のタイミングでモータＭ３を駆動してレジストローラ９３２および排紙ローラ９３３を矢印方向に回転することで、所定のタイミングおよび所定の搬送速度、即ち処理装置の搬送速度で搬送され、給紙装置９の排紙口９３４から排紙され、下流の後処理装置８に給紙される。
【０１０２】
ここで、給紙装置９の制御部Ｃは、ＣＰＵ−３、用紙の給紙に係るプログラムを記憶するＲＯＭ３、ＲＡＭ３、および後処理装置８と通信を行う通信部Ｃ３等を有している。
【０１０３】
また、給紙装置９の通信部Ｃ３は、後処理装置８の通信部Ｃ４に接続されており、給紙装置９の制御部Ｃは通信部Ｃ３および通信部Ｃ４を介して後処理装置８の制御部Ｂに後処理装置の設定情報の送信依頼を送信し、送信依頼に応じて制御部Ｂから送信された用紙間隔情報、搬送速度情報、最大処理可能枚数情報及び最大処理サイズ情報等の後処理装置８の設定情報を受信し、ＲＯＭ３に記憶する。
【０１０４】
給紙装置９の制御部Ｃは、用紙間隔情報に基づきモータＭ２を制御して給紙ローラ９３１による用紙の給紙間隔および搬送速度を制御する。また、用紙間隔情報および搬送速度情報に基づきモータＭ３を制御してレジストローラ９３２および排紙ローラ９３３による用紙の搬送タイミングおよび搬送速度を制御する。これらにより排紙口９３４から、後処理装置８の用紙間隔情報及び搬送速度情報に応じた用紙間隔および搬送速度、即ち後処理装置の搬送速度で用紙を後処理装置８へ搬送する。
【０１０５】
また、最大処理可能枚数情報及び最大処理サイズ情報に基づき給紙装置９が収納している用紙サイズが最大処理サイズ情報以上のサイズの場合はサイズ異常の警報を発し、異常が解除されるまで給紙を行わない。
【０１０６】
図４は、後処理装置８に画像形成装置１が接続された画像形成システムの１例の説明図である。
【０１０７】
以下に、画像形成装置１と、後処理装置８が接続されて連動運転を行ない、画像形成装置１から後処理装置８に用紙を搬送する用紙の画像形成システムについて説明する。
【０１０８】
画像形成装置１と後処理装置８は図１及び図２と同様なため詳細な説明は省略する。
【０１０９】
画像形成装置１と後処理装置８とが接続され、それぞれ前述した画像形成及び後処理に関する動作を行なう。
【０１１０】
まず、画像形成装置１の操作パネル１０からサイズ、処理要求枚数、後処理内容等のジョブに関する情報が設定されると、該ジョブに関する情報が通信部Ｃ１から通信部Ｃ２を介して後処理装置８の制御部Ｂに送信される。制御部Ｂにおいては、ジョブに関する情報に基づき対応する後処理として、例えば、サイズに対するストッパ７１９の位置決め、処理要求枚数に対するトレイ７９及びスタック部７７への積載と停止、後処理内容に対する切替部７００の切替による搬送経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の変更、及び中折りユニット７１、中綴じ部７３および断裁部７６等の作動ＯＮ／ＯＦＦを行うことで、設定した後処理が実行される。
【０１１１】
また、例えば画像形成装置１の電源投入時等に制御部Ａは後処理装置の設定情報の送信依頼を通信部Ｃ１および通信部Ｃ２を介して制御部Ｂに送信する。制御部Ｂは通信部Ｃ２および通信部Ｃ１を介して設定情報を送信する。制御部Ａにて設定情報を受信することにより、画像形成装置１は新たに接続された後処理装置８の設定情報を取得することができる。
【０１１２】
図５は、後処理装置８に画像形成装置１が接続された画像形成システムの１例を示すブロック図である。
【０１１３】
先ず画像形成装置について説明する。画像形成装置１の制御部Ａは、ＣＰＵ−１、画像形成に係る全体の制御プログラムや通信制御方法等を記憶したＲＯＭ１、ＲＡＭ１、および後処理装置と通信する通信部Ｃ１等から構成されている。制御部Ａは、操作パネル１０、自動原稿搬送装置２、画像読取装置３、給紙部Ｄ、画像形成部４、搬送部５、排紙部６および反転搬送部７に接続されている。
【０１１４】
そして、制御部ＡはＲＯＭ１から画像形成に係る全体の制御プログラムを読み出して、操作パネル１０から入力されたサイズ、処理要求枚数、後処理内容等のジョブに関する情報に応じて、自動原稿搬送装置２、画像読取装置３、給紙部Ｄ、画像形成部４、搬送部５、排紙部６および反転搬送部７の制御を行い、用紙に画像を形成して後処理装置へ排紙する。
【０１１５】
また、制御部Ａは、ＲＯＭ１から通信制御方法等を読み出して、サイズ、処理要求枚数、後処理内容等のジョブに関する情報が操作パネル１０から入力された時に、該ジョブに関する情報を通信部Ｃ１および通信部Ｃ２を介して後処理装置８の制御部Ｂに送信する。
【０１１６】
次に後処理装置８について説明する。後処理装置８の制御部Ｂは、ＣＰＵ−２、後処理に係る全体の制御プログラムと通信制御方法と後処理装置の設定情報等とを記憶するＲＯＭ２、ＲＡＭ２および画像形成装置と通信する通信部Ｃ２等から構成される。また制御部Ｂは、中折りユニット７１、第１搬送部７２、中綴じ部７３、第２搬送部７４、第３搬送部７５、断裁部７６、スタック部７７、及び、切替部７００、７０３等と接続される。
【０１１７】
そして、制御部Ｂは、ＲＯＭ２から後処理に係る全体の制御プログラムを読み出して、通信部Ｃ２で受信したサイズ、枚数、後処理内容等のジョブに関する情報に応じて、中折りユニット７１、第１搬送部７２と、中綴じ部７３、第２搬送部７４と、第３搬送部７５、断裁部７６、スタック部７７、トレイ７９、及び、切替部７００、７０３等の制御を行って用紙に後処理を行い、例えば冊子等を作製することができる。
【０１１８】
また、制御部Ｂは、通信部Ｃ１から送信された後処理装置の設定情報の送信依頼を通信部Ｃ２を介して受信すると、ＲＯＭ２から設定情報を読み出して通信部Ｃ２および通信部Ｃ１を介して設定情報を画像形成装置１の制御部Ａに送信する。
【０１１９】
これにより、画像形成装置１に予め後処理装置８の設定情報が記憶されていなくとも、画像形成装置１は後処理装置８の設定情報を取得することができる。
【０１２０】
図６は、後処理装置８に画像形成装置１が接続された画像形成システムの制御の１例を示すフローである。
【０１２１】
以下に、新規に接続される後処理装置８の設定情報を有しない画像形成装置１と、新規な後処理装置８と、を接続後に、新規な後処理装置８から後処理装置８の設定情報を送信させ、送信させた新規な後処理装置８の設定情報に基づいて画像形成装置１を制御する方法について図６を参照しながら説明する。なお、下記の制御は画像形成装置１の制御部Ａ、及び後処理装置の制御部Ｂにより通信部Ｃ１および通信部２を介して行われる。
【０１２２】
画像形成装置１の電源がＯＮされると（ステップＳ１００）、制御部Ａは、後処理装置８の制御部Ｂに電源をＯＮとするＯＮ信号を送信する（ステップＳ２００）。制御部Ｂは、ソフトスイッチにより後処理装置８の電源をＯＮする（ステップＳ２０１）。制御部Ｂは、電源ＯＮ後に、電源がＯＮ状態になったことを制御部Ａに通知する（ステップＳ２０２）。制御部Ａは、電源がＯＮ状態になった通知を受信し、以降の通信が可能になったことを認識する（ステップＳ１０２）。制御部Ａは、制御部Ｂに後処理装置８の設定情報の送信依頼を行なう（ステップＳ１０３）。
【０１２３】
本発明では、接続された後処理装置８の設定情報を取得するタイミングは、通常、画像形成装置に後処理装置を接続する場合は電源を切って行うため、接続後の取得し忘れにより連動運転ができなくなってしまうことを防止する意味からも、画像形成装置の電源投入時としている。
【０１２４】
しかし、電源を投入したまま接続されるような場合もあるため、後処理装置８の接続を検知した場合や、操作パネル等からの入力においても、送信依頼を行うようにしてもよい。
【０１２５】
制御部Ｂは、設定情報の送信依頼を受信する（ステップＳ２０３）。受信により、制御部ＢはＲＯＭ２から予め記憶されている後処理装置８の設定情報Ａを制御部Ａに送信する（ステップＳ２０４）。
【０１２６】
制御部Ａでは後処理装置の設定情報Ａを受信し（ステップＳ１０４）、一旦、ＲＡＭ１に記憶する（ステップＳ１０５）。次いで、ＲＯＭ１に現在記憶している設定情報Ｂを受信した後処理装置の設定情報Ａに書き換える（ステップＳ１０６）。
これにより、画像形成装置１では、後処理装置８から受信した後処理装置の設定情報Ａに基づいて制御することにより両者の連動運転が可能となる。
ここで、ステップＳ１０６については、設定情報が同一である場合には書き換える必要が無いので、次のサブルーチンとしてもよい。
【０１２７】
ＲＯＭ１に現在記憶している設定情報ＢとＲＡＭ１に記憶している設定情報Ａについて同一かどうかの比較を行う（ステップＳ１０７）そして、設定情報が同一でない場合（ＮＯ）は、後処理装置の設定情報が異なり変更が必要であるためＲＯＭ１に現在記憶している設定情報Ｂを受信した設定情報Ａに書き換える。他方、同一である合（ＹＥＳ）は、書き換える必要がないので設定情報Ｂを書き換えずに終了する。
【０１２８】
図７は、画像形成装置１における後処理装置８の設定情報を用いた制御のフローである。
【０１２９】
以下に画像形成装置１における後処理装置の設定情報Ａに係る処理について説明する。なお、下記の制御は画像形成装置１の制御部Ａ、及び後処理装置の制御部Ｂにより行われる。
【０１３０】
図７において、後処理装置の設定情報のうち、用紙間隔情報をＤＡ、搬送速度情報をＶＡ、最大処理可能枚数情報をＭＡ、および最大処理サイズ情報をＳＡとし、オペレータが操作パネル等から入力するジョブに関する情報のうち、ジョブで指定するサイズをジョブサイズ情報ＳＪ、ジョブで指定する１つのジョブに対する処理要求枚数をジョブ枚数情報ＭＪ、とする。
【０１３１】
前述したフローにより後処理装置８の設定情報Ａを取得し、画像形成装置１にて画像形成が開始される。
【０１３２】
なお、下記の制御は画像形成装置１の制御部Ａにより行われる。
【０１３３】
オペレータにより操作パネル１０等から入力されたジョブに関する情報を、一旦、ＲＡＭ１に記憶する（ステップＳ３００）。その後、記憶したジョブに関する情報を読み出す（ステップＳ３０１）。
【０１３４】
制御部Ａは一方で、ジョブ情報に従って自動原稿搬送装置２及び画像読取装置３を制御して、原稿の画像情報を読み込み、読み込んだ画像データをメモリＧＭに記憶する（ステップＳ３０２）。そして、記憶した画像データに各種の画像処理を行った後、用紙間隔情報に基づくタイミングで、画像形成部４のレーザー書込部３３等の駆動を制御して、感光体３１上に画像データに従ったトナー像を形成する（ステップＳ３０３）。
【０１３５】
他方で、後処理装置の設定情報Ａの中の最大処理サイズ情報ＳＡとジョブ情報の中のジョブサイズ情報ＳＪとを比較する（ステップＳ３０４）。そして、最大処理サイズ情報ＳＡよりジョブサイズ情報ＳＪの方が大きい場合（ＹＥＳ）は、後処理装置８で用紙の後処理が行えないため、異常な設定に係る警報、即ち操作パネル１０等にその旨と再設定を促す警報を発令する（ステップＳ３０５）。最大処理サイズ情報ＳＡよりジョブサイズ情報ＳＪの方が小さいか等しい場合（ＮＯ）は、ステップ３０６に移る。
次に、最大処理可能枚数情報ＭＡとジョブ枚数情報ＭＪとを比較する（ステップＳ３０６）。最大処理可能枚数情報ＭＡよりジョブ枚数情報ＭＪの方が大きい場合（ＹＥＳ）は、同一ジョブにおいて同一トレイへの積載ができないため、異常な設定に係る警報、即ち操作パネル１０等にその旨と再設定を促す警報を発令する（ステップＳ３０７）。
【０１３６】
最大処理可能枚数情報ＭＡよりジョブ枚数情報ＭＪの方が小さい場合（ＮＯ）は、ステップ３０８に移行する。
【０１３７】
次に、ジョブサイズ情報ＳＪで選択されているサイズの用紙を収納している所定のトレイから、用紙間隔情報に基づいた所定のタイミングで用紙を給紙する（ステップＳ３０８）。
【０１３８】
給紙された用紙は、搬送ローラＲ６で搬送され、停止しているレジストローラ４６に用紙の先端が突き当てられて曲がり等が修正され停止する。そして、用紙間隔情報に基づいた所定のタイミングでレジストローラ４６を駆動して転写部へ搬送する（ステップＳ３０９）。
【０１３９】
転写部へ搬送された用紙に、転写極３５により感光体３１上に形成されているトナー像が転写され、トナー像が転写された用紙は定着装置３９により定着され、定着排出ローラ５１から排出される（ステップＳ３１０）。
【０１４０】
そして、定着された用紙は、排紙部６において搬送速度情報に基づいき後処理装置の搬送速度に変更され、後処理装置へ排紙される（ステップＳ３１１）。
【０１４１】
排紙部６における搬送速度情報に基づいた後処理装置の搬送速度への変更については、以下のように実施される。排紙部６においては、定着後の用紙を切替部材５２により下側に案内し、反転ローラ５５へ搬送する。反転ローラ５５までの搬送速度は画像形成を行うプロセス速度で搬送する。用紙の先端が反転ローラ５５を通過後に用紙の後端を挟持した状態で一旦停止する。その後、搬送速度情報に基づき後処理装置の搬送速度に変更して、反転ローラを逆方向に駆動し、排紙ローラ５３へ向けて用紙を反転搬送する。排紙ローラ５３を搬送速度情報に基づく後処理装置の搬送速度で駆動することにより、変更した後処理装置の搬送速度で用紙を搬送し、後処理装置８へ排紙する。
【０１４２】
前述により画像形成装置１から排紙された用紙は、後処理装置８において後処理が行われる（Ｓ３１２）。
【０１４３】
なお、上記においては、用紙を反転して排紙する例を述べたが、切替部材５２により上側に案内して用紙を反転せずにそのまま排紙することもできる。この場合は、定着排出ローラ５１を用紙の後端が通過した直後のタイミングで排紙ローラ５３の搬送速度を、プロセス速度から搬送速度情報に基づく後処理装置の搬送速度に変更することで、後処理装置の搬送速度で用紙を排紙できる。
【０１４４】
以上、後処理装置の設定情報として、用紙間隔情報、搬送速度情報、最大処理可能枚数情報および最大処理サイズ情報を使用して画像形成する方法について説明した。
【０１４５】
以上においては、モノクロの画像形成装置を例に取り説明したが、カラー画像形成装置についても同様な構成にして後処理装置と画像形成システムを組んでも良い。
【０１４６】
図８は、後処理装置８に給紙装置９が接続された後処理システムの１例の説明図である。
【０１４７】
以下に、給紙装置９と、後処理装置８が接続して連動運転を行ない、給紙装置９から後処理装置８に用紙を給紙する用紙の後処理システムについて説明する。
【０１４８】
給紙装置９と後処理装置８は図２及び図３と同様なため詳細な説明は省略する。
【０１４９】
給紙装置９と後処理装置８とが接続され、それぞれ前述した給紙及び後処理に関する動作を行ない、給紙装置９から搬送された用紙に対して後処理装置８にて所定の後処理を行う。
【０１５０】
この時、後処理装置８の操作パネル８１で設定されたサイズ、処理要求枚数、後処理内容等のジョブに関する情報が、制御部Ｂに入力され、制御部Ｂにより給紙装置９から給紙された用紙に対してジョブに関する情報に対応する後処理、例えばサイズに対するストッパ７１９の位置決め、処理要求枚数に集積枚数が達した場合のトレイ７９またはスタック部７７への集積の停止、後処理内容に対する切替部７００の切替による搬送経路Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４の変更、及び中折りユニット７１、中綴じ部７３、断裁部７６等の作動ＯＮ／ＯＦＦ等が行われ、設定した後処理が行われる。
【０１５１】
また、例えば給紙装置９の電源投入時等に給紙装置９の制御部Ｃは後処理装置８の設定情報の送信依頼を通信部Ｃ３および通信部Ｃ４を介して後処理装置８の制御部Ｂに送信する。制御部Ｂは通信部Ｃ４および通信部Ｃ３を介して制御部Ｃに後処理装置８の設定情報を送信する。制御部Ｃで後処理装置８の設定情報を受信することにより、給紙装置９は新たに接続された後処理装置８の設定情報を取得する。
【０１５２】
図９は、後処理装置８に給紙装置９が接続された後処理システムの１例を示すブロック図である。
【０１５３】
後処理装置８については既に説明したので、給紙装置９と後処理装置８の異なる部分のみ説明する。
【０１５４】
給紙装置９の制御部Ｃは、ＣＰＵ−３、給紙に係る全体の制御プログラムや通信制御方法等を記憶したＲＯＭ３、ＲＡＭ３および通信部Ｃ３等を有する。制御部Ｃには、用紙積載台上の用紙位置を検知するセンサＳ１、用紙積載台を移動するモータＭ１、給紙ローラを駆動するモータＭ２、用紙を排紙口に搬送するレジストローラと排紙ローラを駆動するモータＭ３が接続されている。
【０１５５】
そして、制御部Ｃは、ＲＯＭ３から給紙に係る全体の制御プログラムを読み出して、モータＭ１を制御して用紙積載台上の用紙の上面位置を調整し、モータＭ２を制御して用紙を１枚ずつ給紙し、モータＭ３を制御して給紙した用紙を後処理装置へ搬送する。
【０１５６】
また、制御部ＣはＲＯＭ３から通信制御方法等を読み出して、通信部Ｃ３および通信部Ｃ４を介して後処理装置８の制御部Ｂと通信を行い、後処理装置の設定情報の送信依頼を行い、後処理装置の設定情報を受信する。
【０１５７】
また、後処理装置８の制御部Ｂは、操作パネル８１から入力されたサイズ、枚数、後処理内容等のジョブに関する情報に応じて、中折りユニット７１、第１搬送部７２、中綴じ部７３、第２搬送部７４、第３搬送部７５、断裁部７６、スタック部７７、トレイ７９、及び、切替部７００、７０３等を制御して、用紙に後処理を行い、例えば冊子等を作製する。制御部Ｂは、後処理の開始時に、通信部Ｃ４および通信部Ｃ３を介して給紙装置９の制御部Ｃへ、ジョブに関する情報を送信する。
【０１５８】
また、制御部Ｂは、制御部Ｃから後処理装置の設定情報の送信依頼を受信すると、ＲＯＭ２から後処理装置の設定情報を読み出し、後処理装置の設定情報を通信部Ｃ４および通信部Ｃ３を介して制御部Ｃに送信する。
【０１５９】
これにより、給紙装置９に予め後処理装置の設定情報が記憶されていなくとも、給紙装置９は接続された後処理装置８の設定情報を取得することができる。
【０１６０】
図１０は、後処理装置に給紙装置が接続された後処理システムの制御の１例を示すフロー図である。
【０１６１】
以下に、例えば、給紙装置９に新規な後処理装置８が接続されたような場合、即ち新規に接続される後処理装置の設定情報を有しない給紙装置９と新規な後処理装置８とを接続後に、新規な後処理装置８から後処理装置の設定情報を送信させ、送信させた新規な後処理装置の設定情報に基づいて給紙装置９を制御する方法について図９、１０を参照して説明する。なお、下記の制御は給紙装置９の制御部Ｃ、及び後処理装置８の制御部Ｂによりにより通信部Ｃ３および通信部Ｃ４を介して行われる。
【０１６２】
後処理装置１の電源がＯＮされると（ステップＳ５００）、制御部Ｂは、給紙装置９の制御部Ｃに電源をＯＮとするＯＮ信号を送信する（ステップＳ５０１）。制御部Ｃは、ソフトスイッチにより給紙装置９の電源をＯＮする（ステップＳ４０１）。なお、電源投入については、まず給紙装置９の電源をＯＮすることにより給紙装置からのＯＮ信号で後処理装置の電源がＯＮとするようにしてもよい。次に、制御部Ｃは、制御部Ｂに後処理装置８の設定情報の送信依頼を行なう（ステップＳ４０２）。
【０１６３】
本発明では、接続された後処理装置８の設定情報を取得するタイミングは、通常、給紙装置９を後処理装置８に接続する場合は電源を切って行うため、接続後の取得し忘れにより連動運転ができなくなってしまうことを防止する意味からも、後処理装置９の電源投入時としている。
【０１６４】
しかし、電源を投入したまま接続されるような場合もあるため、給紙装置９の接続を検知した場合や、操作パネル等からの入力においても、送信依頼を行うようにしてもよい。
【０１６５】
制御部Ｂは、設定情報の送信依頼を受信する（ステップＳ５０２）。受信により、制御部ＢはＲＯＭ２から予め記憶している後処理装置８の設定情報Ａを制御部Ｃに送信する（ステップＳ５０３）。
【０１６６】
制御部Ｃでは後処理装置の設定情報Ａを受信し（ステップＳ４０３）、一旦、ＲＡＭ３に記憶する（ステップＳ４０４）。次いで、ＲＯＭ３に現在記憶している設定情報Ｃを受信した後処理装置の設定情報Ａに書き換える（ステップＳ４０５）。
これにより、給紙装置９では、後処理装置８から受信した後処理装置の設定情報Ａに基づいて制御することにより両者の連動運転が可能となる。
ここで、ステップＳ４０５については、設定情報が同一である場合には書き換える必要が無いので、次のサブルーチンとしてもよい。
ＲＯＭ３に現在記憶している設定情報ＣとＲＡＭ３に記憶している設定情報Ａについて同一かどうかの比較を行う（ステップＳ４０６）そして、設定情報が同一でない場合（ＮＯ）は、後処理装置の設定情報が異なり変更が必要であるためＲＯＭ３に現在記憶している設定情報Ｃを受信した設定情報Ａに書き換える。他方、同一である合（ＹＥＳ）は、書き換える必要がないので設定情報Ｃを書き換えずに終了する。
【０１６７】
図１１は、後処理装置の設定情報に基づく給紙装置９における制御のフローである。
【０１６８】
以下に、給紙装置９における後処理装置の設定情報Ａに係る処理について説明する。なお、下記の制御は給紙装置９の制御部Ｃにより行われる。なお、この場合の処理は、後処理装置８を起点にして、一連の処理が進められる例にて説明する。
【０１６９】
後処理装置８に設けられたスタート釦により処理の開始が指示されると、後処理のフローがスタートする。後処理装置Ｂの制御部Ｂは、スタート信号を給紙装置９の制御部Ｃに送信し（ステップＳ７００）、引き続き、設定された後処理枚数、部数、後処理の種類等のジョブ情報を送信する。制御部Ｃではスタート信号を受信し（ステップＳ６００）、引き続き、ジョブ情報を受信する（ステップＳ６０１）。
【０１７０】
次に、前述したフローのステップＳ４０５において後処理装置８から受信して書き換えた後処理装置の設定情報Ａに基づき給紙装置９の各部を制御する。
まず、設定情報Ａに基づき所定の用紙間隔と後処理装置の搬送速度となるように、給紙タイミングおよびモータＭ２とＭ３の駆動速度を算出する（ステップＳ６０２）。算出された給紙タイミングおよび駆動速度でモータＭ２を駆動して給紙ローラ９３１を回転し、用紙積載台に積載された用紙を１枚ずつ給紙する（ステップＳ６０３）。給紙ローラ９３１から給紙された用紙は、更に、算出された駆動速度でモータＭ３を駆動しレジストローラ９３２と排紙ローラ９３３を回転して用紙を後処理装置の設定情報Ａに基づく所定の用紙間隔および後処理装置の搬送速度で搬送して排紙する（ステップＳ６０４）。後処理装置８においては、給紙装置９から搬送されてきた用紙に所定の後処理を行うことで、一連のフローが終了する（ステップＳ７０３）。
【０１７１】
前述した構成、即ち、給紙装置９から排紙する用紙の搬送速度を後処理装置８での搬送速度に合わせることで、後処理装置での搬送タイミングのズレによる用紙の紙詰まり等の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】画像形成装置の１例を示す断面構成図である。
【図２】画像形成装置或いは給紙装置に接続される後処理装置の１例を示す断面構成図である。
【図３】給紙装置の１例を示す断面構成図である。
【図４】後処理装置に画像形成装置が接続された画像形成システムの１例の説明図である。
【図５】後処理装置に画像形成装置が接続された画像形成システムの１例のブロック図である。
【図６】後処理装置８に画像形成装置１が接続された画像形成システムの制御の１例を示すフローである。
【図７】画像形成装置１における後処理装置８の設定情報を用いた制御のフローである。
【図８】後処理装置に給紙装置が接続された後処理システムの１例の説明図である。
【図９】後処理装置に給紙装置が接続された後処理システムの１例のブロック図である。
【図１０】後処理装置に給紙装置が接続された後処理システムの制御の１例のフローである。
【図１１】後処理装置の設定情報に基づく給紙装置９における制御のフローである。
【符号の説明】
【０１７３】
１  画像形成装置
４  画像形成部
８  後処理装置
９  給紙装置
１０  操作パネル
５３  排紙ローラ
７０  取り込み口
９１３  用紙積載台
Ａ  画像形成装置の制御部
Ｂ  後処理装置の制御部
Ｃ  給紙装置の制御部
Ｃ１  画像形成装置の後処理装置との通信部
Ｃ２  後処理装置の画像形成装置との通信部
Ｃ３  給紙装置の後処理装置との通信部
Ｃ４  後処理装置の給紙装置との通信部
ＲＯＭ１  制御部Ａを構成するＲＯＭ
ＲＡＭ１  制御部Ａを構成するＲＡＭ
ＲＯＭ２  制御部Ｂを構成するＲＯＭ
ＲＡＭ２  制御部Ｂを構成するＲＡＭ
ＲＯＭ３  制御部Ｃを構成するＲＯＭ
ＲＡＭ３  制御部Ｃを構成するＲＡＭ
Ｍ１  モータ
Ｍ２  モータ
Ｍ３  モータ
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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