(57)【要約】      （修正有）【課題】整形外科手技の遂行に用いられるコンピュータ支援外科システムを提供する。【解決手段】整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステム１０がヘッドアップディスプレイ１４に接続されたユーザ着用コンピュータ１６を有する。ユーザ着用コンピュータ１６とヘッドアップディスプレイ１４は、整形外科情報を外科医に表示するよう協働する。ユーザ着用コンピュータ１６は第１の処理回路４０および第２の処理回路６０からデータを受け取る。第１の処理回路４０はナビゲーションセンサ４８から受け取ったデータ信号に基づいてナビゲーションデータを確定する。第２の処理回路６０は患者状態センサ６８から受け取ったデータ信号に基づいて患者状態データを確定する。さらに、このシステムは可搬型メモリ素子３０を受け入れる１以上の周辺装置ポート２８，３６を有するのがよい。【選択図】図１
2007061603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整形外科手技に関する情報を外科医に提供するシステムにおいて、
ヘッドアップディスプレイであって、前記外科医により着用されるよう構成された、前記ヘッドアップディスプレイと、
前記外科医により着用されるよう構成されていて、前記ヘッドアップディスプレイに通信可能に接続されたユーザ着用コンピュータであって、該ユーザ着用コンピュータは、受信器を介してデータを受け取り、該データを前記ヘッドアップディスプレイ上で前記外科医に表示するよう構成されている、前記ユーザ着用コンピュータと、
第１の処理回路であって、ナビゲーションセンサから第１のデータ信号を受信し、該第１のデータ信号に基づいてナビゲーションデータを確定し、該ナビゲーションデータを前記ユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成された、前記第１の処理回路と、
第２の処理回路であって、患者状態センサから第２のデータ信号を受信し、該第２のデータ信号に基づいて患者状態データを確定し、前記整形外科手技に関連した前記患者状態データを前記ユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成された、前記第２の処理回路と、
を有する、システム。
【請求項２】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記ユーザ着用コンピュータは、可搬型メモリ素子を受け入れるよう構成された周辺装置ポートを有する、システム。
【請求項３】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記ナビゲーションセンサは、患者の骨に接続され、前記ナビゲーションデータは、前記患者の前記骨の存在場所を表す、システム。
【請求項４】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記ナビゲーションセンサは、整形外科ツールの一部を形成し、前記ナビゲーションデータは、前記整形外科ツールの存在場所を表す、システム。
【請求項５】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記患者状態センサは、圧力センサを含み、前記患者状態データは、前記圧力センサに加わる圧力を表すデータを含む、システム。
【請求項６】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記患者状態センサは、患者の骨に接続された骨折モニタセンサを含み、前記患者状態データは、前記骨の骨折部の幅を表すデータを含む、システム。
【請求項７】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記患者状態センサは、生理学的センサを含み、前記患者状態データは、患者の生理学的データを含む、システム。
【請求項８】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記ユーザ着用コンピュータに通信可能に接続された入力周辺装置をさらに有し、前記ユーザ着用コンピュータは、前記入力周辺装置から受け取った指令に応答してデータを前記ヘッドアップディスプレイに伝送するよう構成されており、前記入力周辺装置は、マイクロフォン、フットペダル、またはユーザ着用キーボードからなる群から選択された入力周辺装置を含む、システム。
【請求項９】
請求項１記載のシステムにおいて、
可搬型メモリ素子を受け入れるよう構成された周辺装置ポートを備えた遠隔コンピュータをさらに有する、システム。
【請求項１０】
請求項９記載のシステムにおいて、
前記遠隔コンピュータは、ネットワークを介して前記第１の処理回路および前記第２の処理回路のうちの少なくとも一方に接続されている、システム。
【請求項１１】
請求項１記載のシステムにおいて、
前記第１の処理回路および前記第２の処理回路は、単一のコンピュータシステムの一部を形成する、システム。
【請求項１２】
整形外科手技に関する情報を外科医に提供する方法において、
ナビゲーションセンサから第１の信号を受信するとともに患者状態センサから第２の信号を受信するステップと、
前記第１の信号に基づいてナビゲーションデータを確定するとともに前記第２の信号に基づいて患者状態データを確定するステップと、
前記ナビゲーションデータおよび前記患者状態データをユーザ着用コンピュータに伝送するステップと、
前記ナビゲーションデータおよび前記患者状態データを前記ユーザ着用コンピュータに接続されたヘッドアップディスプレイ上で前記外科医に表示するステップと、
を有する、方法。
【請求項１３】
整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステムにおいて、
ヘッドアップディスプレイであって、前記外科医により着用されるよう構成された、前記ヘッドアップディスプレイと、
前記外科医により着用されるよう構成されていて、前記ヘッドアップディスプレイに通信可能に接続されたユーザ着用コンピュータであって、該ユーザ着用コンピュータは、ナビゲーションセンサから第１のデータ信号を受信するとともに患者状態センサから第２のデータ信号を受信し、前記第１のデータ信号および前記第２のデータ信号を伝送するよう構成されている、前記ユーザ着用コンピュータと、
処理回路であって、前記ユーザ着用コンピュータから前記第１のデータ信号および前記第２のデータ信号を受信し、前記第１のデータ信号に基づいてナビゲーションデータを確定するとともに前記第２のデータ信号に基づいて患者状態データを確定し、前記ナビゲーションデータおよび前記患者状態データを前記ユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成された、前記処理回路と、
を有する、システム。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔技術分野〕
本発明は、一般に整形外科手技の実行に用いられるコンピュータ支援外科システムに関する。
【０００２】
〔背景〕
典型的な整形外科手技の実行中、整形外科医は、広範な整形外科情報を利用する。かかる整形外科情報としては、術前覚え書き(pre-operative notes)や図表、患者のＸ線や病歴データ、ナビゲーションデータ、外科手技画像、種々のセンサから得られたデータ、整形外科手技および／または患者に関連した他の情報が挙げられる。整形外科情報は典型的には、多種多様な情報システムを介して外科医に提供され、かかる情報システムは、互いに通信可能にリンクされていない場合がある。したがって、外科医は、所望の情報を得るために各情報システムと別個独立に対話することが必要な場合が多い。例えば、外科医は、個々のデータを見るために異なるモニタを見ることが必要な場合がある。
【０００３】
さらに、整形外科医は、整形外科手技が行われる医療施設から遠隔に位置するコンピュータシステム（例えば、外科医のオフィスに設置されているコンピュータシステム）上に術前覚え書き、図表および手術計画を準備するのに相当多くの時間および労力を費やす場合が多い。これら遠隔コンピュータシステムは典型的には医療施設のデータネットワークと通信状態にない（すなわち、これに通信可能に接続されていない）ので、典型的には術前情報に直接アクセスすることができず、かかる術前情報を医療施設に設置された既存の情報システムにアップロードするか、または違ったやり方で導入しなければならない。
【０００４】
〔概要〕
ある態様においては、整形外科手技に関する情報を外科医に提供するシステムが開示される。このシステムは、ヘッドアップディスプレイおよびユーザ着用コンピュータを有するのがよい。ヘッドアップディスプレイおよびユーザ着用コンピュータは、外科医により着用されるよう構成されたものであるのがよい。ヘッドアップディスプレイおよびユーザ着用コンピュータをワイヤードまたはワイヤレス通信リンクを介して通信可能に接続するのがよく、これらは、整形外科手技に関する情報を外科医に表示するよう互いに協働するのがよい。このシステムは、ユーザ着用コンピュータに接続されたマイクロフォンをさらに有するのがよい。ユーザ着用コンピュータは、マイクロフォンを介して外科医から受け取った音声指令に応答して、整形外科手技に関する情報をヘッドアップディスプレイ上に表示するよう構成されたものであるのがよい。ユーザ着用コンピュータは、データを送受信するための受信器、送信器またはトランシーバをさらに有するのがよい。
【０００５】
このシステムは、第１の処理回路をさらに有するのがよい。第１の処理回路は、受信器を含むのがよく、かかる第１の処理回路は、ナビゲーションセンサから第１のデータ信号を受信するよう構成されたものであるのがよい。ナビゲーションセンサは、センサおよび／または構造体、例えば、ナビゲーションセンサに接続された患者の骨または外科ツールの存在場所を表すデータ信号を生じさせるよう構成されたものであればどのような形式のセンサであってもよい。第１の処理回路はまた、データ信号に基づいてナビゲーションデータ、例えば、センサの相対的存在場所または運動方向を確定するよう構成されたものであるのがよい。第１の処理回路は、送信器をさらに有するのがよく、かかる第１の処理回路は、ナビゲーションデータをユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成されたものであるのがよい。第１の処理回路は、ナビゲーションデータをワイヤードまたはワイヤレス通信方式を介して伝送するのがよい。
【０００６】
このシステムは、第２の処理回路をさらに有するのがよい。第２の処理回路は、受信器を有するのがよく、かかる第２の処理回路は、第２のデータ信号を患者状態センサから受信するよう構成されたものであるのがよい。患者状態センサは、ナビゲーションセンサ以外のセンサであって、整形外科手技または患者に関する或る形式の情報を表すデータ信号を生じさせるよう構成された形式のものであればどのようなセンサであってもよい。第２の処理回路はまた、データ信号に基づいて患者状態データ、例えば、圧力値、骨折値または患者に関する生理学的データを確定するよう構成されたものであるのがよい。第２の処理回路は、送信器をさらに有するのがよく、この第２の処理回路は、患者状態データをユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成されたものであるのがよい。第２の処理回路は、ワイヤードまたはワイヤレス通信方式を介して患者状態データを伝送するのがよい。
【０００７】
第１の処理回路および第２の処理回路は、別々のシステム、例えば別個のコンピュータシステムとして具体化されたものであるのがよい。変形例として、第１の処理回路と第２の処理回路は、単一のコンピュータシステムとして具体化されたものであってもよい。さらに、いくつかの実施形態では、第１および／または第２の処理回路は、ユーザ着用コンピュータの一部を形成してもよい。さらに、ユーザ着用コンピュータ、第１の処理回路、第２の処理回路および／または単一のコンピュータシステムは、可搬型メモリ素子、例えばフラッシュメモリ素子またはマイクロドライブを含むメモリ素子を受け入れるよう構成された周辺装置ポートを有するのがよい。
【０００８】
別の特徴によれば、整形外科手技に関連した情報を外科医に提供する方法が開示される。この方法は、ナビゲーションセンサから第１の信号を受け取るステップを有するのがよい。この方法は、患者状態センサから第２の信号を受け取るステップをさらに有するのがよい。この方法は、第１の信号に基づいてナビゲーションデータを確定するとともに第２の信号に基づいて患者状態データを確定するステップをさらに有するのがよい。この方法は、ナビゲーションデータおよび／または患者状態データをユーザ着用コンピュータに伝送するステップをさらに有するのがよい。ワイヤードまたはワイヤレス通信方式を用いてナビゲーションデータおよび／または患者状態データを伝送するのがよい。この方法は、ナビゲーションデータおよび／または患者状態データをユーザ着用コンピュータに接続されたヘッドアップディスプレイ上でユーザに表示するステップをさらに有するのがよい。この方法は、可搬型メモリ素子、例えばフラッシュメモリまたはマイクロドライブを含むメモリ素子から整形外科手技および／または患者に関連した術前データを受け取るステップをさらに有するのがよい。
【０００９】
本発明の上記特徴および他の特徴は、単独でまたは任意の組合せ状態で特許可能な対象を構成することができ、かかる特徴は、以下の説明および添付の図面から明らかになろう。
【００１０】
詳細な説明は以下の図に具体的に言及している。
【００１１】
〔図面の詳細な説明〕
本発明の思想は、種々の改造および変形形態で具体化できるが、本発明の特定の例示の実施形態を図面に例示的に示しており、本明細書において詳細に説明する。しかしながら、本発明の思想は開示された特定の形態には限定されず、それどころか、本発明は、特許請求の範囲に記載された本発明の精神および範囲に属する全ての改造例、同等例および変形例を含むものであることは理解されるべきである。
【００１２】
図１を参照すると、整形外科手技、例えば人工膝関節形成術に関する情報を外科医１２に提供するシステム１０が、ヘッドアップディスプレイ１４およびユーザ着用コンピュータ１６を有している。ヘッドアップディスプレイ１４は、外科医１２の頭または頭の近くに装着されるよう構成された形式のヘッドアップディスプレイならばどれであってもよい。したがって、ヘッドアップディスプレイは、外科医の視界全体またはその一部を覆うのがよい。ユーザ着用コンピュータ１６は、外科医１２により着用されるよう構成されている形式のコンピュータであればどれであってもよい。例えば、ユーザ着用コンピュータ１６は、ベルト、ストラップ、ボタンおよび／またはコンピュータ１６を外科医１２の腰の周りまたは背中上に支持する他の手段を有するのがよい。例を挙げると、ユーザ着用コンピュータ１６は、典型的なコンピュータシステムで見受けられる装置、例えば、中央処理装置、メモリおよび画像を外科医１２に表示するよう動作しまたはヘッドアップディスプレイ１４と通信するよう構成されたディスプレイドライバを有する。
【００１３】
ヘッドアップディスプレイ１４およびユーザ着用コンピュータ１６は、通信リンク１８を介して互いに通信可能に接続されている。このようにするために、ヘッドアップディスプレイ１４は、受信器（レシーバ）２０を有し、ユーザ着用コンピュータ１６は、送信器（トランスミッタ）またはトランシーバ２２を有する。通信リンク１８は、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクであるのがよい。ユーザ着用コンピュータ１６は、任意適当なワイヤードまたはワイヤレス通信プロトコルを用いてヘッドアップディスプレイ１４と通信することができ、かかる通信プロトコルとしては、ＵＳＢ、ワイヤレスＵＳＢ（Wireless USB）、ＴＣＰ／ＩＰ、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース（Bluetooth）、ジグビー（Zigbee）等が挙げられるが、これらには限定されない。特定の一実施形態では、ヘッドアップディスプレイ１４およびユーザ着用コンピュータ１６は、バージニア州フェアファックス所在のザイバーノート・コーポレイション（Xybernaut Corporation）から市販されているMobile Assistant（登録商標）Ｖ着用可能コンピュータとして具体化されている。
【００１４】
ヘッドアップディスプレイ１４とユーザ着用コンピュータ１６は、外科手技に関連した情報を外科医１２に表示するよう互いに協働する。いくつかの実施形態では、外科医１２は、コンピュータ１６と対話して、例えば、多数の入力周辺装置、例えば手持ち式、手首装着型またはユーザ着用型キーボード、フットペダルまたはマイクロフォンのうちの１つを用いて追加の画像を要求する、問い合わせに応答するなどの作業を行うことができる。例えば、いくつかの実施形態では、システム１０は、通信リンク２６を介してユーザ着用コンピュータ１６に通信可能に接続されたマイクロフォン２４を有するのがよい。マイクロフォン２４は、外科医１２からの音声指令を受け取ることができる任意形式のマイクロフォンまたは他の受け取り装置であるのがよい。マイクロフォン２４は、ワイヤード方式であってもよく（すなわち、通信リンク２６は、ワイヤード通信リンクであってよい）またはワイヤレスであってよい（すなわち、通信リンク２６は、ワイヤレス通信リンクである）。マイクロフォン２４を手術領域の情報に位置決め可能であるように手術室の支持構造体、例えば天井または壁に取り付けるのがよい。変形例として、マイクロフォン２４は、例えば外科医の頭または衣服に装着され、あるいは外科医１２または他の手術担当者により保持されるような適当な寸法形状のものであってよい。例えば、いくつかの実施形態では、マイクロフォン２４は、イヤーマイクロフォン(ear microphone)またはスロート（のど当て）マイクロフォン(throat microphone)である。さらに、マイクロフォン２４をヘッドアップディスプレイ１４またはユーザ着用コンピュータ１６に組み込むことができる。したがって、本明細書で用いる「マイクロフォン(microphone)」という用語は、可聴音を電気信号に変換できる任意のトランスデューサ装置を含むものである。
【００１５】
いくつかの実施形態では、ユーザ着用コンピュータ１６は、可搬型メモリ素子３０を受け入れるよう構成された周辺装置ポート２８をさらに有するのがよい。図示の実施形態では、周辺装置ポート２８は、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）ポートである。しかしながら、他の実施形態では、周辺装置ポート２８は、任意形式のシリアルポート、パラレルポートまたは可搬型メモリ素子３０と通信してこれからデータを受け取ることができる他のデータポートとして具体化できる。可搬型メモリ素子３０は、一つのコンピュータシステムから別のコンピュータシステムにデータを伝える目的に合わせて構成された任意の携帯型メモリ素子として具体化できる。いくつかの実施形態では、可搬型メモリ素子３０は、可搬型ソリッドステートメモリ素子、例えば可搬型フラッシュメモリ素子として具体化される。例えば、可搬型メモリ素子３０は、「メモリスティック」フラッシュメモリ素子、スマートメディア（SmartMedia：登録商標）フラッシュメモリ素子またはコンパクトフラッシュ（CompactFlash：登録商標）フラッシュメモリ素子として具体化されたものであるのがよい。変形例として、他の実施形態では、可搬型メモリ素子３０は、データストレージ用のマイクロドライブを備えたメモリ素子として具体化できる。それにもかかわらず、可搬型メモリ素子３０は、後で検索可能にデータ、例えば患者状態データをストアすることができる。
【００１６】
使用にあたり、外科医１２は、可搬型メモリ素子３０にストアされたデータを検索して取り出すためにユーザ着用コンピュータ１６（例えば、マイクロフォン２４を介して）動作させるのがよい。このように、外科医１２は、あらかじめ可搬型メモリ素子３０にストアされている術前データを「呼び出し」または違ったやり方で見ることができる。本明細書で用いる「術前データ（pre-operative data）」という用語は、実施されるべき整形外科手技に関連した任意のデータ、整形外科手技が行われる患者３２に関連した任意のデータ、または整形外科手技の実行中に外科医１２にとって役立つ任意のその他のデータを意味している。例えば、術前データとしては、患者の病歴データ、例えばＸ線や診療歴、外科医１２により作成されたデータ、例えば術前覚え書き、図表および手術計画、患者３２の関連の解剖学的部分の３次元で描画された画像といった画像、整形外科手技の個々のステップを示す外科手技画像が挙げられるが、これらには限定されない。
【００１７】
いくつかの実施形態では、外科医１２は、遠隔コンピュータ３４を用いて術前データを可搬型メモリ素子３０にストアすることができる。したがって、遠隔コンピュータ３４は、可搬型メモリ素子３０を受け入れるよう構成された周辺装置ポート３６を有する。本明細書で用いる「遠隔コンピュータ（remote computer）」という用語は、医療施設のネットワークに直接的には通信可能に接続されていない任意のコンピュータまたはコンピュータシステムを意味している。すなわち、遠隔コンピュータに入っている術前データは、医療施設のネットワークを介しては直接的にはアクセスできない。例えば、遠隔コンピュータ３４は、整形外科手技が行われる医療施設または病院には設置されていない外科医１２のオフィスに設置されている場合がある。したがって、遠隔コンピュータ３４は、医療施設のコンピュータまたはデータネットワークに通信可能にリンクされていない場合がある。
【００１８】
上述したように、整形外科手技の実行に先立って、外科医１２は、術前データ、例えば術前覚え書き、図表または手術計画、患者３２のＸ線や病歴を作成または収集することができる。遠隔コンピュータ３４が医療施設のネットワークに直接的にはリンクされていないので、遠隔コンピュータ３４にストアされている術前データはどれも手術室３８からアクセスできない場合がある。しかしながら、外科医１２は、遠隔コンピュータ３４を用いて可搬型メモリ素子３０に術前データをストアすることができる。その後、整形外科手技の実行中または実行直前に、外科医１２は、可搬型メモリ素子３０をポート２８を介してユーザ着用コンピュータ１６に接続し、ユーザ着用コンピュータ１６を動作させて可搬型メモリ素子３０にストアされている術前データを検索して取り出すことができる。このようにすると、外科医１２は、典型的には手術室３８内では直接的にはアクセスできない術前データにアクセスできる。
【００１９】
システム１０は、ナビゲーションセンサ処理回路４０をさらに有している。一例を挙げると、処理回路４０は、手術室３８内に設けられている。処理回路４０は、送信器、受信器またはトランシーバ４２を有している。さらに、いくつかの実施形態では、処理回路４０は、プロセッサ４４およびメモリ素子４６を有するのがよい。かかる実施形態では、メモリ素子４６は、処理回路４０が以下に説明するように動作するようにプロセッサ４４により実行可能なプログラミングコードを有する。一例を挙げると、処理回路４０は、インディアナ州ワーソー所在のデピュイ・オーソピーディックス・インコーポレイテッド（DePuy Orthopaedics, Inc.）から市販されているＣｉ（登録商標）システムとして具体化される。
【００２０】
ナビゲーションセンサ処理回路４０は、１つまたは２つ以上のナビゲーションセンサ４８からトランシーバ４２を介してデータ信号を受信するよう構成されている。処理回路４０は、通信リンク５０を介してナビゲーションセンサ４８からデータ信号を受信する。通信リンク５０は、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクであるのがよく、この通信リンクは、データ信号をナビゲーションセンサ４８から処理回路４０に伝送するのに適した通信プロトコルであればどれを用いてもよい。本明細書で用いる「ナビゲーションセンサ（navigation sensor）」という用語は、センサの存在場所またはセンサが接続された構造体の存在場所を表すデータ信号を生じさせるよう構成された任意のセンサを意味している。例えば、いくつかの実施形態では、１つまたは２つ以上のナビゲーションセンサ４８を患者３２の骨の中に植え込んでもよく、または違ったやり方で患者３２の骨に接続してもよい。かかる実施形態では、ナビゲーションセンサ４８は、骨の相対位置を表すデータ信号を生じさせる。他の実施形態では、ナビゲーションセンサ４８を整形外科ツール５０、例えば靱帯バランサーツール（ligament balancer tool）に接続してもよい。かかる実施形態では、ナビゲーションセンサ４８は、外科ツール５０の相対位置を表すデータ信号を生じさせる。さらに別の実施形態では、ナビゲーションセンサ４８を医療インプラント、例えば整形外科インプラント器具に接続しまたはこれとは違ったやり方でこのインプラントの中に設けてもよい。かかる実施形態では、ナビゲーションセンサ４８は、医療インプラントの存在場所を表すデータ信号を生じさせる。
【００２１】
ナビゲーションセンサ４８は、内部動力式のものであってよく（例えば、電源、例えばバッテリを有する）または外部動力式のものであってもよい（例えば、外部電源、例えば問い合わせ信号または電磁石から電力を受け取る）。したがって、いくつかの実施形態では、処理回路４０は、ナビゲーションセンサ４８のうち１つまたは２つ以上がデータ信号を生じさせるようにするための問い合わせ信号を発生させるよう構成されているのがよく、このデータ信号は後で、トランシーバ４２を介して処理回路４０によって受信される。それにもかかわらず、処理回路４０はまた、ナビゲーションセンサ４８から受信したデータ信号を処理してナビゲーションデータを確定するよう構成されている。本明細書で用いる「ナビゲーションデータ（navigational data）」という用語は、センサの存在場所またはセンサが接続されている構造体に関する任意のデータおよび／またはかかるデータから導き出された任意のデータ、例えばセンサ４８または構造体の移動方向または移動速度に関連した動作データを意味している。処理回路４０がナビゲーションデータをいったん確定すると、処理回路４０は、トランシーバ４２を介してナビゲーションデータをユーザ着用コンピュータ１６に伝送するよう構成されている。ユーザ着用コンピュータ１６は、トランシーバ２２を介してナビゲーションデータを受け取り、自動的にまたは要求時に、このナビゲーションデータをヘッドアップディスプレイ１４を介して外科医１２に表示するよう構成されている。したがって、ナビゲーションセンサ処理回路４０とユーザ着用コンピュータ１６は、通信リンク５４を介して互いに通信状態に接続されている。通信リンク５４は、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクであるのがよく、かかる通信リンクは、処理回路４０からのナビゲーションデータをユーザ着用コンピュータ１６に伝送するのに適した通信プロトコルであればどれを用いてもよい。
【００２２】
システム１０は、患者状態センサ処理回路６０をさらに有している。一例を挙げると、処理回路６０は、処理回路４０とともに手術室３８内に設けられている。処理回路６０は、送信器、受信器またはトランシーバ６２を有している。さらに、いくつかの実施形態では、処理回路６０は、プロセッサ６４およびメモリ素子６６を有するのがよい。かかる実施形態では、メモリ素子６６は、処理回路６０が以下に説明するように動作するようにプロセッサ６４により実行可能なプログラミングコードを有する。
【００２３】
患者状態センサ処理回路６０は、１つまたは２つ以上のナビゲーションセンサ６８からトランシーバ６２を介してデータ信号を受信するよう構成されている。処理回路６０は、通信リンク７０を介してナビゲーションセンサ６８からデータ信号を受信する。通信リンク７０は、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクであるのがよく、この通信リンクは、データ信号を患者状態センサ６８から処理回路６０に伝送するのに適した通信プロトコルであればどれを用いてもよい。本明細書で用いる「患者状態センサ（patient condition sensor）」という用語は、ナビゲーションセンサ以外のセンサであって、患者の状態を表すデータ信号を生じさせるよう構成された任意のセンサを意味している。例えば、一実施形態では、患者状態センサ６８を患者３２の２つの骨（例えば、脛骨と大腿骨）相互間の関節圧力を表すデータ信号を生じさせるよう位置決めされるとともに構成された、圧力センサとして具体化されたものであるのがよい。変形例として、患者状態センサ６８は、患者３２の骨に接続されていて、骨の骨折部の幅を表すデータ信号を生じさせるよう構成された、骨折モニタセンサとして具体化されたものであってもよい。骨が治癒すると、骨折部の幅が減少し、それにより骨の治癒プロセスを表すデータを提供する。他の実施形態では、患者状態センサ６８は、患者に関連したある形式の生理学的データ、例えば、心拍数、血圧値等を表すデータ信号を生じさせるよう位置決めされるとともに構成された、生理学的センサとして具体化できる。
【００２４】
患者状態センサ６８は、内部動力式のものであってよく（例えば、電源、例えばバッテリを有する）または外部動力式のものであってもよい（例えば、外部電源、例えば問い合わせ信号または電磁石から電力を受け取る）。したがって、いくつかの実施形態では、処理回路６０は、患者状態センサ６８のうち１つまたは２つ以上がデータ信号を生じさせるようにするための問い合わせ信号を発生させるよう構成されているのがよく、このデータ信号は後で、トランシーバ６２を介して処理回路６０によって受信される。それにもかかわらず、処理回路６０はまた、患者状態センサ６８から受信したデータ信号を処理して患者状態データを確定するよう構成されている。本明細書で用いる「患者状態データ（patient condition data）」という用語は、患者の状態に関する任意のデータ（すなわち、整形外科手技が行われる患者３２に関連したデータ）を意味し、かかるデータとしては、生理学的状態（例えば、心拍数、血圧等）や解剖学的状態（例えば、関節圧力値、骨折部の幅の値等）が挙げられるが、これらには限定されない。処理回路６０が患者状態データをいったん確定すると、処理回路６０は、トランシーバ６２を介して患者状態データをユーザ着用コンピュータ１６に伝送するよう構成されている。ユーザ着用コンピュータ１６は、トランシーバ２２を介して患者状態データを受け取り、自動的にまたは要求時に、この患者状態データをヘッドアップディスプレイ１４を介して外科医１２に表示するよう構成されている。したがって、患者状態センサ処理回路６０とユーザ着用コンピュータ１６は、通信リンク７２を介して互いに通信状態に接続されている。通信リンク７２は、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクであるのがよく、かかる通信リンクは、処理回路６０からの患者状態データをユーザ着用コンピュータ１６に伝送するのに適した通信プロトコルであればどれを用いてもよい。
【００２５】
次に図２を参照すると、別の実施形態では、ナビゲーションセンサ処理回路４０および患者状態センサ処理回路６０は、単一のコンピュータシステム８０として具体化されている。かかる実施形態では、システム８０は、送信器、受信器またはナビゲーションセンサ４８および患者状態センサ６８からデータ信号を受信できるトランシーバ８２を有している。さらに、コンピュータシステム８０は、必要に応じてデータ信号を処理する１つまたは２つ以上のプロセッサ８４およびメモリ素子８６を有するのがよい。したがって、メモリ素子８６は、処理回路４０が以下に説明するように動作するようにプロセッサ８４により実行可能なプログラミングコードを有する。
【００２６】
コンピュータシステム８０は、ナビゲーションセンサ４８および患者状態センサ６８からデータ信号を受け取るよう構成されている。システム８０はまた、センサ４８から受け取ったデータ信号に基づいてナビゲーションデータを確定するとともにセンサ６８から受け取ったデータ信号に基づいて患者状態データを確定するよう構成されている。コンピュータシステム８０は、ナビゲーションデータおよび／または患者状態データをトランシーバ８２を介して通信リンク８８でユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。通信リンク８８は、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクであるのがよく、この通信リンクは、コンピュータらのナビゲーションデータおよび／または患者状態データをユーザ着用コンピュータ１６に伝送するのに適した通信プロトコルであればどれを用いてもよい。ユーザ着用コンピュータ１６は、トランシーバ２２を介して送信データを受け取り、自動的にまたは要求時に、ナビゲーションデータおよび／または患者状態データをヘッドアップディスプレイ１４を介して外科医１２に表示するよう構成されている。
【００２７】
いくつかの実施形態では、コンピュータシステム８０は、サーバとして構成され、ユーザ着用コンピュータ１６は、クライアントとして構成されている。したがって、コンピュータシステム８０は、メモリ素子８６内にストアすることができ、しかも、アプリケーションソフトウェア、例えばデータベースプログラム、ワードプロセッシングプログラム等を実行することができる。アプリケーションソフトウェアの機能は、ユーザ着用コンピュータ１６によりアクセス可能である。例えば、外科医１２は、クライアントとしてユーザ着用コンピュータ１６を用いてコンピュータシステム８０にストアされているデータベースを検索してデータをデータベースから読み出すことができる。このようにするために、外科医は、指令を（例えばマイクロフォン２４を介して）ユーザ着用コンピュータ１６に与える。指令に応答して、ユーザ着用コンピュータ１６は、データベース要求をトランシーバ２２を介して通信リンク８８でコンピュータシステム８０に伝送する。データベース要求に応答して、コンピュータシステム８０は、データベースにアクセスして要求されたデータを取り出す。次に、コンピュータシステム８０は、取り出したデータをトランシーバ８２を介して通信リンク８８でユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。次に、ユーザ着用コンピュータ１６は、要求されたデータをヘッドアップディスプレイ１４を介して外科医１２に表示することができる。
【００２８】
さらに、図３に示すように、コンピュータシステム８０は、可搬型メモリ素子３０を受け入れるよう構成された周辺装置ポート９０を有するのがよい。かかる実施形態では、ユーザ着用コンピュータ１６は、周辺装置ポート２８を備えてもよくこれを備えていなくてもよい。外科医１２は、可搬型メモリ素子３０にストアされている患者状態データをユーザ着用コンピュータ１６を介してアクセスすることができる。このようにするために、外科医は、指令を（例えばマイクロフォン２４を介して）ユーザ着用コンピュータ１６に与える。指令に応答して、ユーザ着用コンピュータ１６は、トランシーバ２２および通信リンク８８を介して要求指令をコンピュータシステム８０に伝送する。要求指令は、コンピュータシステム８０のトランシーバ８２によって受け取られる。要求指令に応答して、コンピュータシステム８０は、可搬型メモリ素子３０にアクセスして要求された患者状態データを検索して読み出す。検索していったん読み出されると、コンピュータシステム８０は、読み出した患者状態データを、トランシーバ８２および通信リンク８８を介してユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。すると、ユーザ着用コンピュータ１６は、要求された患者状態データを、ヘッドアップディスプレイ１４を介して外科医１２に表示することができる。
【００２９】
次に図４を参照すると、別の実施形態では、外科医１２により作成されるとともに（あるいは）収集された術前データを外科医のコンピュータ３５にストアし、コンピュータシステム８０を介してこれにアクセスすることができる。かかる実施形態では、外科医のコンピュータ３５は、ネットワークリンク９２を介してコンピュータシステム８０に通信可能に接続されている。ネットワークリンク９２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、または公にアクセス可能なグローバルネットワークの一部を形成できる。例えば、ネットワークリンク９２は、外科医のコンピュータ３５とコンピュータシステム８０との間の直接接続手段として具体化でき、医療施設のデータネットワークの一部を形成でき、または、インターネットの一部を形成できる。したがって、外科医のコンピュータ３５およびコンピュータシステム８０は、コンピュータ３５とシステム８０との間の通信をネットワークリンク９２で容易にする１つまたは２つ以上のネットワーク通信装置、例えばイーサネット（Ethernet：登録商標）通信カードを有するのがよい。
【００３０】
図４に示す実施形態では、外科医１２は、指令をユーザ着用コンピュータ１６に与えることにより（例えば、マイクロフォン２４を介して）、ユーザ着用コンピュータ１６を介して外科医のコンピュータ３５にストアされている術前データにアクセスできる。指令に応答して、ユーザ着用コンピュータ１６は、第１の要求指令を、トランシーバ２２および通信リンク８８を介してコンピュータシステム８０に伝送する。第１の要求指令は、コンピュータシステム８０のトランシーバ８２によって受け取られる。第１の要求指令に応答して、コンピュータシステム８０は、第２の要求指令を、ネットワークリンク９２を介して遠隔コンピュータ３４に伝送する。外科医のコンピュータ３５が第２の要求指令をいったん受け取ると、コンピュータ３５は、要求された術前データを検索して読み出し、読み出した術前データを、ネットワークリンク９２を介してコンピュータシステム８０に返送する。コンピュータシステムは次に、取り出した患者状態データを、トランシーバ８２および通信リンク８８を介してユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。すると、ユーザ着用コンピュータ１６は、要求された術前データを、ヘッドアップディスプレイ１４を介して外科医１２に表示できる。
【００３１】
次に図５を参照すると、いくつかの実施形態では、ユーザ着用コンピュータ１６は、ナビゲーションセンサ４８および／または患者状態センサ６８からのデータ信号を受け取るよう構成されている。かかる実施形態では、ユーザ着用コンピュータ１６は、通信リンク９４を介してナビゲーションセンサ４８からのデータ信号を受け取る。ユーザ着用コンピュータ１６は、通信リンク９６を介して患者状態センサ６８からのデータ信号を受け取る。通信リンク９４，９６は、ワイヤードまたはワイヤレス通信リンクであるのがよく、これら通信リンクは、データ信号をユーザ着用コンピュータ１６に伝送するのに適した通信プロトコルであればどれを用いてもよい。いくつかの実施形態では、通信リンク９４と通信リンク９６は、同一の通信リンクを形成する。それにもかかわらず、ユーザ着用コンピュータ１６は、データ信号を受け取り、通信リンク８８を介してかかるデータ信号をコンピュータシステム８０に伝送するよう構成されている。コンピュータシステム８０は、データ信号を処理してナビゲーションセンサ４８から受け取ったデータ信号に基づいてナビゲーションデータを確定するとともに（あるいは）患者状態センサ６８から受け取ったデータ信号に基づいて患者状態データを確定する。次に、コンピュータシステム８０は、通信リンク８８を介してナビゲーションデータおよび／または患者状態データをユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。すると、ユーザ着用コンピュータ１６は、ナビゲーションデータおよび／または患者状態データを、ヘッドアップディスプレイ１４を介して外科医１２に表示できる。
【００３２】
次に図６を参照すると、システム１０によって実行可能であり、整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するアルゴリズム１００が示されている。このアルゴリズム１００は、データ信号をナビゲーションセンサ４８から受信するプロセスステップ１０２を有する。システム１０の特定の実施形態に応じて、データ信号をナビゲーションセンサ処理回路４０、コンピュータシステム８０またはユーザ着用コンピュータ１６（回路４０がコンピュータ１６の一部を形成する実施形態の場合）によって受信することができる。プロセスステップ１０４では、データ信号を患者状態センサ６８から受信する。この場合もまた、システム１０の特定の実施形態に応じて、データ信号を患者状態センサ処理回路６０、コンピュータシステム８０またはユーザ着用コンピュータ１６（回路６０がコンピュータ１６の一部を形成する実施形態の場合）によって受信することができる。さらに、プロセスステップ１０６では、術前データを可搬型メモリ素子３０から検索して読み出す。可搬型メモリ素子３０がどこに接続されているかに応じて、ユーザ着用コンピュータ１６は、図１に示すとともにこれを参照して説明したように、術前データを可搬型メモリ素子３０から検索して読み出すことができる。変形例として、コンピュータシステム８０は、図３に示すとともにこれを参照して説明したように、患者状態データを可搬型メモリ素子３０から検索して読み出してもよい。プロセスステップ１０２，１０４，１０６を同時にまたは連続してまたは順次実行することができる。
【００３３】
プロセスステップ１０８では、ナビゲーションデータを、ナビゲーションセンサ４８から受信したデータ信号に基づいて確定する。このプロセスステップを、処理回路４０またはコンピュータシステム８０で行うのがよい。プロセスステップ１１０では、患者状態データを患者状態センサ６８から受信したデータ信号に基づいて確定する。このプロセスステップを処理回路６０またはコンピュータシステム８０で実施できる。
【００３４】
プロセスステップ１１２では、ナビゲーションデータをユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。ナビゲーションデータが処理回路４０により確定される実施形態では、ナビゲーションデータを、図１に示すように通信リンク５４を介してユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。ナビゲーションデータがコンピュータシステム８０により確定される実施形態では、ナビゲーションデータを、図３に示すように通信リンク８８を介してユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。
【００３５】
プロセスステップ１１４では、患者状態データをユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。患者状態データが処理回路６０により確定される実施形態では、患者状態データを、図１に示すように通信リンク７２を介してユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。患者状態データがコンピュータシステム８０により確定される実施形態では、患者状態データを、図３に示すように通信リンク８８を介してユーザ着用コンピュータ１６に伝送する。
【００３６】
プロセスステップ１１２，１１４でそれぞれ伝送されたナビゲーションデータおよび／または患者状態データ、および／またはプロセスステップ１０６で受け取られた術前データを、どれもプロセスステップ１１６で外科医１２に表示する。ナビゲーションデータ、患者状態データ、および術前データを、ヘッドアップディスプレイ１４を介して外科医１２に表示する。外科医１２は、表示されたデータを見てユーザ着用コンピュータ１６と対話し、追加のナビゲーションデータおよび／または患者状態データを要求できる。要求されたデータに基づいて、アルゴリズム１００は、ループしてプロセスステップ１０２，１０４、および／またはプロセスステップ１０６に戻って、追加のナビゲーションデータ、患者状態データ、および／または術前データを検索して読み出す(retrieve)ことができる。
【００３７】
本発明を図面および上記説明において詳細に開示したが、かかる開示は、性質上本発明を限定するものではなく例示として考えられるべきであり、例示の実施形態だけが図示されるとともに説明されており、本発明の精神に属する全ての変更および改造は、保護されることが望ましい。
【００３８】
本明細書において説明したシステムおよび方法の種々の特徴から本発明の複数の利点が得られる。本発明のシステムおよび方法の変形実施形態は、説明した特徴の全てを含むわけではないが、かかる特徴の利点のうち少なくとも幾分かの恩恵を受けることは注目されよう。当業者であれば、本発明の特徴のうち１つまたは２つ以上を含み、特許請求の範囲に記載された本発明の精神および範囲に属するシステムおよび方法のそれ自体の具体的構成例を容易に想到できる。
【００３９】
〔実施の態様〕
本発明の具体的な実施態様は、次の通りである。
（１）整形外科手技に関する情報を外科医に提供するシステムにおいて、
ヘッドアップディスプレイであって、前記外科医により着用されるよう構成された、前記ヘッドアップディスプレイと、
前記外科医により着用されるよう構成されていて、前記ヘッドアップディスプレイに通信可能に接続されたユーザ着用コンピュータであって、該ユーザ着用コンピュータは、受信器を介してデータを受け取り、該データを前記ヘッドアップディスプレイ上で前記外科医に表示するよう構成されている、前記ユーザ着用コンピュータと、
第１の処理回路であって、ナビゲーションセンサから第１のデータ信号を受信し、該第１のデータ信号に基づいてナビゲーションデータを確定し、該ナビゲーションデータを前記ユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成された、前記第１の処理回路と、
第２の処理回路であって、患者状態センサから第２のデータ信号を受信し、該第２のデータ信号に基づいて患者状態データを確定し、前記整形外科手技に関連した前記患者状態データを前記ユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成された、前記第２の処理回路と、
を有する、システム。
（２）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記ユーザ着用コンピュータは、可搬型メモリ素子を受け入れるよう構成された周辺装置ポートを有する、システム。
（３）実施態様（２）記載のシステムにおいて、
前記可搬型メモリ素子は、フラッシュメモリ素子を含む、システム。
（４）実施態様（３）記載のシステムにおいて、
前記フラッシュメモリ素子は、メモリスティックフラッシュメモリ素子と、スマートメディア（SmartMedia：登録商標）メモリ素子と、コンパクトフラッシュ（CompactFlash：登録商標）メモリ素子とからなる群から選択されたメモリ素子である、システム。
（５）実施態様（２）記載のシステムにおいて、
前記可搬型メモリ素子は、マイクロドライブを含む、システム。
（６）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記ナビゲーションセンサは、患者の骨に接続され、前記ナビゲーションデータは、前記患者の前記骨の存在場所を表す、システム。
（７）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記ナビゲーションセンサは、整形外科ツールの一部を形成し、前記ナビゲーションデータは、前記整形外科ツールの存在場所を表す、システム。
（８）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記患者状態センサは、圧力センサを含み、前記患者状態データは、前記圧力センサに加わる圧力を表すデータを含む、システム。
（９）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記患者状態センサは、患者の骨に接続された骨折モニタセンサを含み、前記患者状態データは、前記骨の骨折部の幅を表すデータを含む、システム。
【００４０】
（１０）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記患者状態センサは、生理学的センサを含み、前記患者状態データは、患者の生理学的データを含む、システム。
（１１）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第１の処理回路は、前記ナビゲーションセンサから前記第１のデータ信号をワイヤレスで受信するよう構成されている、システム。
（１２）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第１の処理回路は、前記ナビゲーションデータを前記ユーザ着用コンピュータにワイヤレスで伝送するよう構成されている、システム。
（１３）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第２の処理回路は、前記患者状態センサから前記第２のデータ信号をワイヤレスで受信するよう構成されている、システム。
（１４）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第２の処理回路は、前記患者状態データを前記ユーザ着用コンピュータにワイヤレスで伝送するよう構成されている、システム。
（１５）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記ユーザ着用コンピュータに通信可能に接続された入力周辺装置をさらに有し、前記ユーザ着用コンピュータは、前記入力周辺装置から受け取った指令に応答してデータを前記ヘッドアップディスプレイに伝送するよう構成されており、前記入力周辺装置は、マイクロフォン、フットペダル、またはユーザ着用キーボードからなる群から選択された入力周辺装置を含む、システム。
（１６）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
可搬型メモリ素子を受け入れるよう構成された周辺装置ポートを備えた遠隔コンピュータをさらに有する、システム。
（１７）実施態様（１６）記載のシステムにおいて、
前記遠隔コンピュータは、ネットワークを介して前記第１の処理回路および前記第２の処理回路のうちの少なくとも一方に接続されている、システム。
（１８）実施態様（１７）記載のシステムにおいて、
前記ネットワークは、ローカルエリアネットワークである、システム。
（１９）実施態様（１７）記載のシステムにおいて、
前記ネットワークは、インターネットである、システム。
【００４１】
（２０）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第１の処理回路および前記第２の処理回路は、単一のコンピュータシステムの一部を形成する、システム。
（２１）実施態様（２０）記載のシステムにおいて、
前記単一のコンピュータシステムは、可搬型メモリ素子を受け入れるよう構成された周辺装置ポートを含む、システム。
（２２）実施態様（２１）記載のシステムにおいて、
前記可搬型メモリ素子は、フラッシュメモリ素子を含む、システム。
（２３）実施態様（２１）記載のシステムにおいて、
前記可搬型メモリ素子は、マイクロドライブを含む、システム。
（２４）実施態様（２０）記載のシステムにおいて、
前記単一のコンピュータシステムは、サーバとして構成され、前記ユーザ着用コンピュータは、クライアントとして構成されている、システム。
（２５）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第１の処理回路は、前記ユーザ着用コンピュータの一部を形成する、システム。
（２６）実施態様（１）記載のシステムにおいて、
前記第２の処理回路は、前記ユーザ着用コンピュータの一部を形成する、システム。
【００４２】
（２７）整形外科手技に関する情報を外科医に提供する方法において、
ナビゲーションセンサから第１の信号を受信するとともに患者状態センサから第２の信号を受信するステップと、
前記第１の信号に基づいてナビゲーションデータを確定するとともに前記第２の信号に基づいて患者状態データを確定するステップと、
前記ナビゲーションデータおよび前記患者状態データをユーザ着用コンピュータに伝送するステップと、
前記ナビゲーションデータおよび前記患者状態データを、前記ユーザ着用コンピュータに接続されたヘッドアップディスプレイ上で前記外科医に表示するステップと、
を有する、方法。
（２８）実施態様（２７）記載の方法において、
可搬型メモリ素子から術前データを受け取るステップをさらに有する、方法。
（２９）実施態様（２８）記載の方法において、
前記術前データは、患者の骨のデジタルＸ線、術前覚え書き、術前図表、術前手術計画、または前記患者の病歴データからなる群から選択された術前データを含む、方法。
（３０）実施態様（２８）記載の方法において、
前記可搬型メモリ素子は、フラッシュメモリ素子を含む、方法。
（３１）実施態様（２８）記載の方法において、
前記可搬型メモリ素子は、マイクロドライブを含む、方法。
（３２）実施態様（２８）記載の方法において、
前記術前データを受け取る前記ステップは、前記術前データを前記ユーザ着用コンピュータから遠隔に設置されたコンピュータで受け取るステップを含む、方法。
（３３）実施態様（２８）記載の方法において、
前記術前データを受け取る前記ステップは、前記術前データを前記ユーザ着用コンピュータで受け取るステップを含む、方法。
（３４）実施態様（２７）記載の方法において、
ナビゲーションセンサから前記第１の信号を受信する前記ステップは、患者の骨に接続されたナビゲーションセンサから前記第１の信号を受信するステップを含み、前記第１の信号に基づいてナビゲーションデータを確定する前記ステップは、前記骨の存在場所を表すナビゲーションデータを確定するステップを含む、方法。
（３５）実施態様（２７）記載の方法において、
前記ナビゲーションセンサから前記第１の信号を受信する前記ステップは、整形外科ツールに接続されたナビゲーションセンサから前記第１の信号を受信するステップを含み、前記第１の信号に基づいてナビゲーションデータを確定する前記ステップは、前記整形外科ツールの存在場所を表すナビゲーションデータを確定するステップを含む、方法。
（３６）実施態様（２７）記載の方法において、
前記患者状態センサから前記第２の信号を受信する前記ステップは、圧力センサから前記第２の信号を受信するステップを含み、患者状態データを確定する前記ステップは、前記圧力センサに加えられた圧力を表すデータを確定するステップを含む、方法。
【００４３】
（３７）実施態様（２７）記載の方法において、
前記患者状態センサから前記第２の信号を受信する前記ステップは、患者の骨に接続された骨折モニタセンサから前記第２の信号を受信するステップを含み、患者状態データを確定する前記ステップは、前記骨の骨折部の幅を表すデータを確定するステップを含む、方法。
（３８）実施態様（２７）記載の方法において、
前記患者状態センサから前記第２の信号を受信する前記ステップは、生理学的センサから前記第２の信号を受信するステップを含み、患者状態データを確定する前記ステップは、患者の生理学的データを確定するステップを含む、方法。
（３９）実施態様（２７）記載の方法において、
前記受信ステップは、前記第１の信号および前記第２の信号をワイヤレスで受信するステップを含む、方法。
（４０）実施態様（２７）記載の方法において、
前記伝送ステップは、前記ナビゲーションデータおよび前記患者状態データをユーザ着用コンピュータにワイヤレスで伝送するステップを含む、方法。
（４１）実施態様（２７）記載の方法において、
入力周辺装置を介して前記外科医から指令を受け取るステップをさらに有し、前記入力周辺装置は、マイクロフォン、フットペダル、またはユーザ着用キーボードからなる群から選択された入力周辺装置を含む、方法。
（４２）実施態様（２７）記載の方法において、
前記ナビゲーションデータを確定する前記ステップは、前記第１の信号に基づいて第１の処理回路によりナビゲーションデータを確定するステップを含み、患者状態データを確定する前記ステップは、前記第２の信号に基づいて第２の処理回路により患者状態データを確定するステップを含む、方法。
（４３）実施態様（２７）記載の方法において、
前記確定ステップは、単一のコンピュータシステムにより前記第１の信号に基づいてナビゲーションデータを確定するとともに前記第２の信号に基づいて患者状態データを確定するステップを含む、方法。
（４４）実施態様（４３）記載の方法において、
前記第１のコンピュータシステムにより可搬型メモリ素子から追加の患者状態データを受け取るステップをさらに有する、方法。
（４５）実施態様（４４）記載の方法において、
前記単一のコンピュータシステムから遠隔に設置された遠隔コンピュータにより前記追加の患者状態データを前記可搬型メモリ素子にストアするステップをさらに有する、方法。
【００４４】
（４６）整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステムにおいて、
ヘッドアップディスプレイであって、前記外科医により着用されるよう構成された、前記ヘッドアップディスプレイと、
前記外科医により着用されるよう構成されていて、前記ヘッドアップディスプレイに通信可能に接続されたユーザ着用コンピュータであって、該ユーザ着用コンピュータは、ナビゲーションセンサから第１のデータ信号を受信するとともに患者状態センサから第２のデータ信号を受信し、前記第１のデータ信号および前記第２のデータ信号を伝送するよう構成されている、前記ユーザ着用コンピュータと、
処理回路であって、前記ユーザ着用コンピュータから前記第１のデータ信号および前記第２のデータ信号を受信し、前記第１のデータ信号に基づいてナビゲーションデータを確定するとともに前記第２のデータ信号に基づいて患者状態データを確定し、前記ナビゲーションデータおよび前記患者状態データを前記ユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成された、前記処理回路と、
を有する、システム。
（４７）実施態様（４６）記載のシステムにおいて、
前記処理回路は、サーバとして構成され、前記ユーザ着用コンピュータは、クライアントとして構成されている、システム。
【００４５】
（４８）整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステムにおいて、
ヘッドアップディスプレイであって、前記外科医により着用されるよう構成された、前記ヘッドアップディスプレイと、
前記外科医により着用されるよう構成されていて、前記ヘッドアップディスプレイにワイヤレス通信可能に接続されたユーザ着用コンピュータであって、該ユーザ着用コンピュータは、受信器を介してデータを受け取り、該データを前記ヘッドアップディスプレイ上で前記外科医に表示するよう構成されている、前記ユーザ着用コンピュータと、
少なくとも１つのセンサであって、データ信号を伝送するよう構成された、前記センサと、
処理回路であって、前記データ信号を受信し、該データ信号に基づいて患者状態データを確定し、該患者状態データを前記ユーザ着用コンピュータに伝送するよう構成された、前記処理回路と、
を有する、システム。
（４９）実施態様（４８）記載のシステムにおいて、
前記ユーザ着用コンピュータは、可搬型メモリ素子を受け入れるよう構成された周辺装置ポートを含む、システム。
（５０）実施態様（４８）記載のシステムにおいて、
前記処理回路は、可搬型メモリ素子を受け入れるよう構成された周辺装置ポートを含む、システム。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステムの一実施形態の単純化されたブロック図である。
【図２】整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステムの別の実施形態の単純化されたブロック図である。
【図３】整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステムの別の実施形態の単純化されたブロック図である。
【図４】整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステムの別の実施形態の単純化されたブロック図である。
【図５】整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するシステムの別の実施形態の単純化されたブロック図である。
【図６】整形外科手技に関連した情報を外科医に提供するためのアルゴリズムであって、図１〜図５の任意のシステムによって利用できるアルゴリズムの単純化されたフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  整形外科情報提供システム
１２  外科医
１４  ヘッドアップディスプレイ
１６  ユーザ着用コンピュータ
１８，２６，７０  通信リンク
２０  受信器
２２  送信器またはトランシーバ
２４  マイクロフォン
２８，３６  周辺装置ポート
３０  可搬型メモリ素子
３２  患者
３８  手術室
４８  ナビゲーションセンサ
５２  外科ツール
６８  患者状態センサ
【図１】
2007061603.tif 000003
【図２】
2007061603.tif 000004
【図３】
2007061603.tif 000005
【図４】
2007061603.tif 000006
【図５】
2007061603.tif 000007
【図６】
2007061603.tif 000008
【外国語明細書】
2007061603000001.pdf