(57)【要約】【課題】  給紙ローラとシート材との間に生じる滑りが多い場合でも、適正な斜行補正を行ない、シート材の斜行やシート材の斜行に起因する画像不良等を防止する。【解決手段】  給紙ローラ７とシート材Ｓとの間に滑りが多い場合は、送紙ローラ４と給紙ローラ７の同期駆動タイミングを変更し、給紙ローラ７を駆動した後に送紙ローラの駆動を開始する。つまり、見かけ上、停止した状態の送紙ローラ４に対して給紙ローラ７を通常δよりも多く回転駆動させることにより、シート材Ｓのループを十分に形成し斜行の補正が行われる。【選択図】  図１
2007153556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重ねて積載されているシート材に当接してシート材を給送する給紙ローラと、前記給紙ローラを駆動するパルスモータと、前記給紙ローラによって給送されたシート材を挟持して搬送する挟持搬送手段と、前記給紙ローラと前記挟持搬送手段との間において給送されたシート材の先端を検出するシート材検出手段と、を具備し、前記給紙ローラによって給送されたシート材を前記挟持搬送手段にて所定量搬送した後に前記給紙ローラと前記挟持搬送手段の駆動を一旦停止させ、その後、前記挟持搬送手段をシート材搬送方向とは逆の方向に駆動してシート材の先端を前記挟持搬送手段の上流側に送り出してシート材にループを形成するシート材斜行補正装置において、
前記パルスモータのパルス数をカウントするパルス数カウント手段と、前記シート材検出手段からの情報に基づいて、ループ形成後に前記給紙ローラと前記挟持搬送手段の同時駆動タイミングを制御することを特徴とするシート材斜行補正装置。
【請求項２】
前記挟持搬送手段はローラ対であることを特徴とする請求項１に記載のシート材斜行補正装置。
【請求項３】
１枚ずつ給送されたシート材に対して所定の処理を行うシート材処理装置において、１枚ずつ給送されたシート材の斜行を補正する手段として、シート材斜行補正装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載のシート材処理装置。
【請求項４】
所定の処理を行う手段として、シート材に画像を形成する画像形成手段を有していることを特徴とする請求項３に記載のシート材処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１枚ずつ給送されたシート材に対して所定の処理を行うシート材処理装置に備えられるシート材斜行補正装置に関する。
【０００２】
なお、ここで言うシート材処理装置には、例えば、１枚ずつ給送された記録材（シート材）に対して画像の形成を行う画像形成装置（プリンタ、複写機、ファクシミリ等）や、１枚ずつ給送された原稿（シート材）の画像を読み取る原稿画像読取装置等がある。
【背景技術】
【０００３】
従来、インクジェット方式等の画像形成装置に装備されるシート材斜行補正装置の中には、自動分離給紙部から給搬送されたシート材をその搬送方向下流側にある送紙ローラとピンチローラの挟持部に突き当て、シート材の先端が送紙ローラとピンチローラの挟持部に当接してから一定時間シート材を給紙ローラで送り込んでシート材をたわませる（ループを作る）ことによって、シート材の斜行を補正しているものがある。（例えば、特許文献1参照。）
例えば、図５に示すように、パルスモータ１０１が回転駆動し、パルスモータ１０１に連結された給紙ローラ１０２が図５の時計回り方向に回転駆動する。この時、給紙スタッカ１０３上の付勢手段１０４は給紙スタッカ１０３上のシート材Ｓを給紙ローラ１０２に圧接させる。これにより、給紙ローラ１０２の外周面とシート材Ｓとの間に摩擦力が生じ、その摩擦力によって給紙スタッカ１０３上のシート材Ｓは給紙ローラ１０２の回転方向に搬送される。搬送されるシート材Ｓは不図示の分離手段で最上位のシート１枚に分離され、分離されたシート材Ｓは更に搬送される。
【０００４】
給紙ローラ１０２の回転駆動により、シート材Ｓは搬送され、シート材検出手段１０６（フォトインタラプタ１０６−１と検知レバー１０６−２からなる）を通過する。この時、印字ヘッド（画像形成手段）１０７の上流側にある送紙ローラ１０８とシート材搬送路を挟んで対向する位置に設けられたピンチローラ１０９は回転停止状態に保持されている。シート材Ｓは更に搬送され、送紙ローラ１０８とピンチローラ１０９の挟持部（ニップ部）Ｎに突き当たる。ここで、シート材Ｓの先端は回転停止状態の送紙ローラ１０８とピンチローラ１０９の挟持部Ｎで受け止められる。その後も給紙ローラ１０２は所定量（一定時間）の回転駆動を続ける。これによりシート材Ｓの先端部側に所定のたわみ（ループ）が形成され、そのたわみ反力によりシート材Ｓの先端辺が送紙ローラ１０８とピンチローラ１０９の挟持部Ｎに平行化してシート材の斜行補正がなされる。
【０００５】
その後、給紙ローラ１０２と送紙ローラ１０８とは同期して回転駆動を始め、シート材Ｓを所定の印字開始位置へと搬送し、シート材Ｓの給紙が完了する。
【０００６】
ここにおいて、シート材Ｓの斜行を適切に補正するには、適量のループが形成されなければならない。このため、ここでは、シート材検出手段１０６を用いて、ループ量の管理を行っている。この方法を図６を用いて説明する。
【０００７】
シート材検出手段１０６と送紙ローラ１０８とピンチローラ１０９の挟持部Ｎまでの距離Ｘは予め定められているので、シート材Ｓの先端が検出手段１０６を通過した後、給紙ローラ１０２を前記距離Ｘに相当する分回転駆動させることでシート材Ｓを送り、シート材Ｓの先端を送紙ローラ１０８とピンチローラ１０９の挟持部Ｎに突き当てることができる。この状態から、更に給紙ローラ１０２をループ量に相当する分δだけ回転駆動させることで、シート材Ｓに所定量のループを作ることができる。これによれば、通常画像形成装置に使用されている検出手段を利用することができるので、安価でかつ容易にループ量を制御することができる。
【特許文献１】特開平４−５３９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来例ではシート材Ｓのループ量を常に一定の量に設定していたために、以下のような欠点があった。
【０００９】
プリンタ等の画像形成装置の搬送機構で、給紙スタッカ上にスタックされたシート材Ｓを給搬送するための給紙ローラは、駆動ギア列や駆動の切り替えのタイミング等の機構を簡易化してコストダウンをすることと、オペレータが給紙スタッカにシート材Ｓを装填し易い給紙機構を提供する目的とで、図５に示す給紙ローラ１０２のように、その断面が、シート材Ｓを給搬送するための円弧状の部分と、スタックされたシート材Ｓから離間（図６）するための弦の部分とから成るＤ型の形状（円形をなす外形の一部を平面状にカットした形状）をなしている。この給紙ローラ１０２は小型のインクジェットプリンタ等では一般的に使用されている。給紙ローラ１０２の円弧部分の弧長は装置毎に定められ、通常はスタックされたシート材Ｓの先端からその搬送方向下流側にある検出手段１０６までの距離Ｙと、検出手段１０６からローラ対１０８、１０９の挟持部Ｎまでの距離Ｘと、斜行を補正するためにシート材Ｓに作るループ量δと、ある程度の距離マージンαとを加えた距離と等しくなるように設定されている。
【００１０】
また、給紙ローラ１０２の外周面（接紙表面）にはＥＰＤＭ系ゴム、ノンソレックス系ゴム、発泡ウレタン系ゴム等の摩擦係数の高い材料が設けられており、給紙ローラ１０２が回転駆動することで、給紙ローラ外周面と付勢手段１０４によって給紙ローラ１０２に付勢されたシート材Ｓとの間に摩擦力が生じ、その摩擦力によってシート材Ｓは給紙ローラ１０２の回転方向に給送される。
【００１１】
この時、装置外部の温度・湿度等の使用環境や、給紙ローラ外周部のゴム表面の状態（紙粉やゴムの削れカス等の付着）や、給送されるシート材Ｓの種類（シート材表面の摩擦係数、シート材Ｓの腰による搬送抵抗等）や、シート材Ｓの表面状態等の影響により、回転駆動する給紙ローラ１０２と給紙ローラ１０２との摩擦力で給送されるシート材Ｓとの間で滑りが生じる場合がある。
【００１２】
このため、従来の方法ではシート材Ｓのループ量を常に一定量に設定していたために、Ｄ形状給紙ローラ１０２とシート材Ｓとの間で大きな滑りが発生した場合、シート材Ｓに所定量のループを形成し、適正な斜行補正が行なえず、斜行に起因する画像不良等の問題が発生していた。
【００１３】
本発明は、このような問題点に鑑みて提案なされたもので、Ｄ形状給紙ローラとシート材との間で突発的に大きな滑りが発生した場合でも、シート材に適量のループを作りシート材の斜行を効果的に補正し、シート材の斜行やシート材の斜行に起因する画像不良等を効果的に防止することができるシート材斜行補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明は、重ねて積載されているシート材に当接してシート材を給送する給紙ローラと、前記給紙ローラを駆動するパルスモータと、前記給紙ローラによって給送されたシート材を挟持して搬送する挟持搬送手段と、前記給紙ローラと前記挟持搬送手段との間において給送されたシート材の先端を検出するシート材検出手段と、を具備し、前記給紙ローラによって給送されたシート材を前記挟持搬送手段にて所定量搬送した後に前記給紙ローラと前記挟持搬送手段の駆動を一旦停止させ、その後前記挟持搬送手段をシート材搬送方向とは逆の方向に駆動してシート材の先端を前記挟持搬送手段の上流側に送り出してシート材に所定量のループを形成するシート材斜行補正装置に係る。
【００１５】
そして、本発明は、上記目的を達成するため、前記パルスモータのパルス数をカウントするパルス数カウント手段と、前記シート材検出手段からの情報に基づいて、ループ形成後の前記給紙ローラと前記挟持搬送手段の同時駆動タイミングを制御することを特徴とする。
【００１６】
ここで、挟持搬送手段はローラ対である。
【００１７】
また、本発明のシート材斜行補正装置は、１枚ずつ給送されたシート材に対して所定の処理（例えば、シート材に画像を形成する）を行うシート材処理装置において、１枚ずつ給送されたシート材の斜行を補正する手段として用いられる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、給紙ローラとシート材との間で生じる滑りが多い場合でも、給紙ローラと送紙ローラの駆動を制御して、シート材に作るループ量を調整することで、適宜な斜行補正を行い、シート材の斜行やシート材の斜行に起因する画像不良を効果的に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１及び図２は本発明の第１の実施形態によるシート材斜行補正装置１００Ａの構成を示す。図１は斜視図であり、図２は側面図である。
【００２１】
画像形成手段１はインクジェット方式を用いており、キャリッジ２がガイド手段３に軸支され、不図示のモータの駆動により紙面垂直方向（図２）、即ちシート材Ｓの幅方向（主走査方向）に往復移動可能になっており、このキャリッジ２に画信号に応じてインクを吐出するインクジェット方式の記録ヘッド１が搭載されている。これにより、キャリッジ２を主走査方向に移動させると共に、記録ヘッド１からインクを吐出してシート材Ｓに画像記録を行う。
【００２２】
送紙ローラ４はシート材Ｓの搬送を行う為のローラで、記録ヘッド１の搬送方向上流側で不図示のシャーシに回転自在に軸支されている。このローラ４の表面には摩擦係数を高めるゴムが設けられている。近年、シート材Ｓの搬送精度を向上させる目的で、Ａｌ、ＳＵＳ、ＳＵＭ材を研削し、その表面の摩擦係数を上げるため、プラスト加工を施したものや、ウレタン等の樹脂を塗布したもの、アルミナ、セラミック等の粒子を付着させたものもある。また、送紙ローラ４は、不図示のパルスモータと連結され回転駆動される。送紙ローラ４のシート材搬送路を挟んで対向する位置には回転自在のピンチローラ５がシート巾方向に複数個設けられている。ピンチローラ５は不図示の押圧手段によって、送紙ローラ４に押圧されている。
【００２３】
送紙ローラ４の搬送方向上流側には、不図示のシャーシに回転自在に軸支され、パルスモータ６に連結され回転駆動する給紙ローラ７が設けられている。この給紙ローラ７はシート材Ｓのピックアップ及びシート材Ｓを送紙ローラ４まで搬送するためのローラで、表面には摩擦係数を高めるゴムが設けられている。また、給紙ローラ７は駆動ギア列や駆動の切り替えタイミング等の機構を簡易化してコストダウンをすることと、オペレータが給紙スタッカ８にシート材Ｓを装填し易い給紙機構を提供する目的とで、その断面が、シート材を給搬送するための円弧状の部分と、スタックされたシート材Ｓから離間するための弦の部分とから成るＤ型の形状をなしている。
【００２４】
給紙スタッカ８は自動給紙されるシート材Ｓを積載する機能を持ち、給紙スタッカ８上にはシート材Ｓを対向する給紙ローラ７に付勢する付勢手段９が設けられている。
【００２５】
送紙ローラ４の搬送方向上流側で、給紙ローラ７の搬送方向下流側には、シート材検出手段１０が設けられている。このシート材検出手段１０はフォトインタラプタ１０−１と検知レバー１０−２からなる。シート材検出手段１０は搬送されるシート材の端部を検出するための手段である。
【００２６】
図４に、本シート材斜行補正装置１００Ａの制御系の構成を示す。
【００２７】
本制御系は、パルスモータ６の駆動を制御する制御手段（ＣＰＵ）１３を中心に構成されている。制御手段１３には、パルスモータ６のパルス数をカウントするパルス数カウント手段１４からのカウント信号と、シート材Ｓを検出するシート材検出手段１０からの検出信号が送られてくる。制御手段１３はこれらの情報に基づいてパルスモータ６の駆動を制御するようになっている。
【００２８】
次に、図２及び図３を用いて、シート材Ｓの給紙・搬送、斜行補正について詳細に説明する。
【００２９】
（給紙・搬送）
装置は待機状態の時、図２に示すように、給紙スタッカ８上の付勢手段９は給紙ローラ７から待避した状態となっており、給紙ローラ７はＤ形状の弦の部分が付勢手段９側に水平に向いた状態になっている。
【００３０】
装置が給紙命令を受けると、パルスモータ６が回転駆動し、パルスモータ６に連結された給紙ローラ７が図２の時計回り方向に回転駆動する。この時、給紙スタッカ８上の付勢手段９は給紙スタッカ８上のシート材Ｓを給紙ローラ７に圧接させる。これにより、回転駆動する給紙ローラ７の円弧状の外周面とシート材Ｓとの間に摩擦力が生じ、その摩擦力によって給紙スタッカ８上のシート材Ｓは給紙ローラ７の回転方向に搬送される。搬送されたシート材Ｓは不図示の分離手段により最上位のシート材１枚に分離され、分離されたシート材Ｓは更に搬送される。
【００３１】
（斜行補正）
給紙ローラ７の回転駆動により、シート材Ｓは距離Ｙ分搬送されると、シート材Ｓの先端がシート材検出手段１０を通過する。さらに、シート材Ｓはローラ対４、５によって所定量搬送され、給紙ローラ７とローラ対４、５の駆動を一旦停止することによりシート材Ｓの搬送が停止される。この時、給紙ローラ７が回転駆動されてからシート材Ｓがシート材検出手段１０を通過するまでのパルスモータ６の駆動パルス数をパルス数カウント手段１４でカウントし制御手段１３にカウント信号が送られる。その後、シート材Ｓを挟持しているローラ対４、５をシート材搬送方向とは逆の方向に駆動し、シート材Ｓの先端をローラ対４、５の挟持部から上流側に所定量搬送する。この時、給紙ローラ７は駆動しておらず、シート材Ｓにループが形成される。
【００３２】
さらに、送紙ローラ４と給紙ローラ７は同期して回転駆動を始め、シート材Ｓは送紙ローラ４とピンチローラ５に挟持されて所定の印字開始位置まで送られ、送紙ローラ４の１行毎にキャリッジ２を主走査方向に移動させると共に、記録ヘッド１からインクを吐出してシート材Ｓに画像記録を行う。
【００３３】
ここで、制御手段１３に送られてきた信号（パルスモータ６のパルス数）が図３に示すαの範囲にある場合は、回転駆動する給紙ローラ７と給紙ローラ７との摩擦力で給送されるシート材Ｓとの間で生じる滑りが少ないと判断する。シート材Ｓは給紙ローラ７とローラ対４、５によって距離Ｘ+δ分搬送される。さらに、送紙ローラ４とピンチローラ５が逆転することにより距離δ分シート材Ｓが戻されシート材Ｓの先端部に所定量のたわみ（ループ）が形成される。そして、シート材Ｓの先端辺が送紙ローラ４とピンチローラ５の挟持部Ｎに平行化してシート材Ｓの斜行補正がなされる。このように、給紙ローラ７とシート材Ｓとの間の滑りが少ない場合は、シート材Ｓに所定量δのループが形成され斜行の補正が行われる。
【００３４】
また、制御手段１３に送られてきた信号（パルスモータ６のパルス数）が図３に示すαの範囲を超えた場合は、給紙ローラ７とシート材Ｓとの間で生じる滑りが多いと判断する。シート材Ｓは給紙ローラ７とローラ対４、５によって距離Ｘ+δ分搬送される。さらに、送紙ローラ４とピンチローラ５が逆転することにより距離δ分シート材Ｓが戻されシート材Ｓの先端部に所定量のたわみ（ループ）が形成される。しかしながら、実際はループ量がδ分には到達しておらず不十分であり、給紙ローラ７とシート材Ｓとの間で生じるすべりが多いため、適正な斜行補正が行なえないことがある。ここで給紙ローラ７とシート材Ｓとの間の滑りが多い場合は、送紙ローラ４と給紙ローラ７の同期タイミングを変更し給紙ローラ７を駆動した後に送紙ローラ４の駆動を開始する。つまり、見かけ上、停止した状態の送紙ローラ４に対して給紙ローラ７を通常δよりも多く回転駆動させることにより、シート材Ｓのループを十分に形成し斜行の補正が行われる。
【００３５】
その後、シート材Ｓは送紙ローラ４とピンチローラ５に挟持されて所定の印字開始位置まで送られ、送紙ローラ４の１行毎にキャリッジ２を主走査方向に移動させると共に、記録ヘッド１からインクを吐出してシート材Ｓに画像記録を行なう。
【００３６】
以上説明したように、本実施の形態では、給紙ローラ７とシート材Ｓとの間で生じる滑りが多い場合でも、シート材検出手段１０をシート材先端が通過した時のパルスモータ６のパルス数をカウントすることで検出し、その場合、シート材Ｓに作るループ量を調整することによって斜行補正を行い、シート材Ｓの斜行に起因する画像品位の低下を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態によるシート材斜行補正装置の構成を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態によるシート材斜行補正装置の構成を示す側面図。
【図３】本発明の実施の形態によるシート材斜行補正装置の制御の方法を説明する側面図。
【図４】本発明の実施の形態によるシート材斜行補正装置の制御系の構成を示すブロック回路図。
【図５】従来例のシート材斜行補正装置の構成を示す側面図。
【図６】従来例のシート材斜行補正装置の制御方法を説明する側面図。
【符号の説明】
【００３８】
１  インクジェット方式の記録ヘッド（画像形成手段）
４  送紙ローラ（挟持搬送手段）
５  ピンチローラ（挟持搬送手段）
６  パルスモータ
７  給紙ローラ
１０  シート材検出手段
Ｓ  シート材
【図１】
2007153556.tif 000003
【図２】
2007153556.tif 000004
【図３】
2007153556.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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