(57)【要約】【課題】  スループットの低下を抑制しつつ、シートのカール補正を行う。【解決手段】  シートを搬送する上流排紙ローラ対と下流排紙ローラ対と、搬送されてきたシートを積載するステイプル処理トレイと、このステイプル処理トレイ上のシートのカール取りを行うローレットベルト（カール補正手段）とを有する。さらに、搬送されるシートのカール量を取得するカール量取得手段５０と、カール量取得手段５０によって取得されたカール量と基準のカール量とを比較する比較手段５１と、比較手段５１の比較結果に基づいて、カール補正手段５０によりカール取りを行う第１のモードとカール取りを行わない第２のモードとを切り替えるＭＰＵ（制御手段）４１とを備える、【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、搬送されてきたシートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段上のシートのカール取りを行うカール補正手段と、を備えたシート処理装置において、
前記搬送手段によって搬送されるシートのカール量を取得するカール量取得手段と、
前記カール量取得手段によって取得されたカール量と基準のカール量とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記カール補正手段によりカール取りを行う第１のモードとカール取りを行わない第２のモードとを切り替える制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記カール補正手段が、前記第１の積載手段上に積載されたシートを所定時間、待機させる待機手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記カール補正手段が、前記第１の積載手段上に積載されたシートを押圧する押圧手段である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記搬送手段から搬送されてきたシート又は前記第１の積載手段から排出されるシートを積載する第２の積載手段を備え、
前記第１のモードが選択された場合には、前記搬送手段によって搬送されてきたシートを、前記第１の積載手段上に積載してカール取りを行った後、前記第１の積載手段上に排出し、
前記第２のモードが選択された場合には、前記搬送手段によって搬送されてきたシートを、前記第１の積載手段上に積載することなく前記第２の積載手段上に排出する、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１の積載手段は、前記搬送手段によって前記第２の積載手段上に直接、排出されるシートの搬送経路から分岐された状態で設けられている、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
手動操作によって速度優先モードと品質優先モードとを切り替える切り替え手段を備え、
前記制御手段は、前記切り替え手段によって前記速度優先モードが選択された場合には、前記比較手段の出力にかかわらず、前記第２のモードを選択する、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記切り替え手段によって前記品質優先モードが選択された場合には、前記比較手段の出力に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シート上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像形成されたシートを処理するシート処理手段と、を備えた画像形成装置において、
前記シート処理手段が、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート処理装置にてカール紙を積載する場合には、処理トレイを駆動させたり、排紙速度を変更したりすることにより積載を行っていた（例えば特許文献１参照）。また、デカーラなどのカール除去装置を備えてカール除去を行ってから積載する方法もある。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２６３３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の方法では、一定の時間内に多くのシートを処理する高速機、つまりスループットの大きい高速機では、シートの搬送速度が速いため、カール紙を積載する際に、シート搬送速度を遅くしてしまうと、シート処理時間が長くなって、他の動作（例えば画像形成動作）に対して悪影響を与えてしまう。また、シート毎にカール補正を行う場合もシート処理時間が長くなってしまい生産性が低下する。さらに、デカーラなどの装置を備えた場合、構成が複雑になったりコストアップを招いたりする。
【０００５】
そこで、本発明は、カール量に応じて、カール取りを行う第１のモードと行わない第２のモードとを切り替えることにより、簡単な構成で、スループットの低下を抑制しつつ、カールを補正することのできるシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、シートを搬送する搬送手段と、搬送されてきたシートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段上のシートのカール取りを行うカール補正手段と、を備えたシート処理装置において、前記搬送手段によって搬送されるシートのカール量を取得するカール量取得手段と、前記カール量取得手段によって取得されたカール量と基準のカール量とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記カール補正手段によりカール取りを行う第１のモードとカール取りを行わない第２のモードとを切り替える制御手段と、を備える、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のシート処理装置において、前記カール補正手段が、前記第１の積載手段上に積載されたシートを所定時間、待機させる待機手段である、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のシート処理装置において、前記カール補正手段が、前記第１の積載手段上に積載されたシートを押圧する押圧手段である、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置において、前記搬送手段から搬送されてきたシート又は前記第１の積載手段から排出されるシートを積載する第２の積載手段を備え、前記第１のモードが選択された場合には、前記搬送手段によって搬送されてきたシートを、前記第１の積載手段上に積載してカール取りを行った後、前記第１の積載手段上に排出し、前記第２のモードが選択された場合には、前記搬送手段によって搬送されてきたシートを、前記第１の積載手段上に積載することなく前記第２の積載手段上に排出する、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載のシート処理装置において、前記第１の積載手段は、前記搬送手段によって前記第２の積載手段上に直接、排出されるシートの搬送経路から分岐された状態で設けられている、ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置において、手動操作によって速度優先モードと品質優先モードとを切り替える切り替え手段を備え、前記制御手段は、前記切り替え手段によって前記速度優先モードが選択された場合には、前記比較手段の出力にかかわらず、前記第２のモードを選択する、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載のシート処理装置において、前記制御手段は、前記切り替え手段によって前記品質優先モードが選択された場合には、前記比較手段の出力に基づいて、前記第１のモードと第２のモードとを切り替える、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、シート上に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において画像形成されたシートを処理するシート処理手段と、を備えた画像形成装置において、前記シート処理手段が、請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、シートのカール量の大小に応じて、カール取りを行う第１のモードと、カール取りを行わない第２のモードとを切り替えるので、スループットの低下を抑制しつつ、カールの補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において同じ符号を付したものは、同様の構成あるいは同様の作用をなすものであり、これらについての重複説明は適宜省略した。
【００１６】
＜実施の形態１＞
図１に、本発明を適用することができるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置の概略構成の一例を示す。
【００１７】
本発明を適用することのできる画像形成装置（広義の画像形成装置）としては、シートに対して画像を形成する画像形成部１５を有する画像形成装置本体（狭義の画像形成装置）１１と、画像形成前又は画像形成後のシートを処理するシート処理装置１３とを備えていれば十分である。
【００１８】
同図に示す画像形成装置では、画像形成装置本体１１の上部にＡＤＦ（自動原稿送り装置）が配設されている。また、シート処理装置１３として、例えば、画像形成装置本体１１によって画像形成されたシートをソート処理するフィニッシャユニット１４を有している。
【００１９】
ここで、画像形成装置本体１１としては、例えば、複写機，プリンタ，ファクシミリ，印刷機をはじめ、その他、シートに画像形成を行う一般的な機器がこれに相当する。また、シート処理装置１３としては、上述のフィニッシャユニット１４に代えて、例えば、ステイプラ，穿孔装置，折り装置，製本装置をはじめ、その他、画像形成前又は画像形成後のシートを処理する機器であってもよい。また、シートとは、薄いシート状の部材であって、画像形成に使用することのできるものをいう。シートとしては、例えば、一般的なコピー用紙（普通紙），ボール紙，はがき，封筒，透明フィルムなどが挙げられる。
【００２０】
画像形成装置本体１１は、シート上に画像を形成する画像形成部１５を備えている。画像形成部１５には、例えば、感光ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置、クリーニング装置、定着装置、シート給搬送装置等（いずれも不図示）が配設されている。感光ドラムはその表面が帯電装置によって一様に帯電され、露光装置によって画像情報に応じた静電潜像が形成される。この画像情報は、上述のＡＤＦ１２によって給搬送された原稿の画像情報を、画像形成装置本体１１の上面に配設されたリーダ部（不図示）によって読み取ったものである。上述の静電潜像は、現像装置によってトナー（現像剤）が付着されてトナー像として現像される。こうして感光ドラム上に形成されたトナー像は、転写装置によってシートに転写される。このシートは、画像形成装置本体１１の下部にシートのサイズごとに配設された複数の給紙カセット（不図示）のうちの１つから給紙ローラ、搬送ローラ、レジストローラ（いずれも不図示）等を介して供給されたものである。トナー像転写後の感光ドラムは、その表面に残ったトナーがクリーニング装置によって除去されて次の画像形成に供される。一方、トナー像転写後のシートは、定着装置によって表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートは、画像形成装置本体１１から排出されてフィニッシャユニット１４に供給される。
【００２１】
図２に、シート処理装置１３としてのフィニッシャユニット１４の拡大図を示す。
【００２２】
シート処理装置１３は、シートＳを搬送する搬送手段としての例えば上流排紙ローラ対２４と、同じく搬送手段としての例えば下流排紙ローラ対２５と、搬送されてきたシートＳを積載する第１の積載手段としての例えばステイプル処理トレイ２１と、第２の積載手段としての例えばスタックトレイ２２と、を備えている。
【００２３】
上流排紙ローラ対２４は、シートＳの搬送方向（矢印Ｓ１方向）に沿っての上流側に配置されている。上流排紙ローラ対２４は、回転中心の位置が不動で、回転駆動される上流排紙下ローラ２４ａと、この上流排紙下ローラ２４ａにローレットベルト２７（後述）を介して上方から当接された押圧コロ２４ｂと、によって構成されている。上流排紙下ローラ２４ａには、これよりも大径の、カール補正手段（押圧手段）としての例えば環状のローレットベルト２７がかけられている。ローレットベルト２７は、上流排紙下ローラ２４ａと押圧コロ２４ｂとの間に挟持されており、上流排紙下ローラ２４ａの回転に伴って、同方向に回転する。このローレットベルト２７の回転により、押圧コロ２４ｂは従動回転する。ローレットベルト２７は、荷重が負荷されない自然状態では、ほぼ円筒状を保持する弾性部材によって形成されており、荷重か負荷されると楕円状に弾性変形することができる。また、このローレットベルト２７は、図３（ｂ）に示すように、ローレットベルト２７の内側には、ベルト待機機構２８の棒状部材２８ａが配置されている。ベルト待機機構２８は、この棒状部材２８ａを例えば、同図中の矢印方向に引くことで、ローレットベルト２７を斜め横長の楕円状に変形させて、ステイプル処理トレイ２１上に対するシートＳの積載を容易にしている。
【００２４】
下流排紙ローラ対２５は、シートＳの搬送方向（矢印Ｓ１方向）に沿っての下流側に配置されている。下流排紙ローラ対２５は、回転中心の位置が不動で、回転駆動される下流排紙下ローラ２５ａと、この下流排紙下ローラ２５ａに対してほぼ上方から接離可能な揺動ローラ２５ｂとによって構成されている。揺動ローラ２５ｂは、上述の上流排紙下ローラ２４ａの上方に配置された軸３０ａを中心にほぼ上下方向に揺動可能な揺動ユニット３０によって回転自在に支持されている。また、この揺動ユニット３０には、図２中でＶ字形に形成されたパドル２６が、軸２６ａを中心に回転可能に搭載されている。パドル２６は、図３（ｂ）に示すように、矢印Ｒ２６方向に回転する際に、弾性変形し、摩擦によってシートＳを搬送することができるようになっている。揺動ユニット３０に支持された揺動ローラ２５ｂが下流排紙下ローラ２５ａから離間したとき場合には、下流排紙下ローラ２５ａと揺動ローラ２５ｂとの間に開口部２５ｃ（図２参照）が形成される。
【００２５】
ステイプル処理トレイ２１は、一方の端部２１ａが上述の下流排紙下ローラ２５ａ近傍に配置され、他方の端部２１ｂがローレットベルト２７の下方に配置されて、全体として同図中の右下がりに傾斜されて構成されている。ステイプル処理トレイ２１には、積載されたシートＳをその側端（前端及び後端に直行する一方の辺）に接離可能なサイドガイド２３が配設されている。このサイドガイド２３は、シートＳを各部数毎にソートしてスタックトレイ２２に排出する場合、各部の１枚目のシートＳが排出される際に移動されて１枚目のシートＳを所定量だけシート幅方向（シートの搬送方向と直交する方向）へ位置をずらし（オフセットし）、各部の２枚目以降のシートを通常に排出することによって、各部のシートＳの境界が目視によって分かるようにするためのものである。ステイプル処理トレイ２１における端部２１ｂ側の延長領域には、ステイプル処理トレイ２１上のシートの端部を停止させて位置決めする後端ストッパ２９が配設されている。
【００２６】
スタックトレイ２２は、一方の端部２２ａが下流排紙下ローラ２５ａよりも高い位置に、また他方の端部２２ｂが同ローラよりも低い位置に配置されるように、全体として傾斜状態で配設されている。
【００２７】
図５に、本実施の形態におけるブロック図を示す。本発明が適用されるシート処理装置１３としてのフィニッシャユニット１４は、同図に示すように、フィニッシャユニット１４全体の動作を制御する制御手段として例えばＭＰＵ（マイクロプロセシングユニット）４１を備えている。このＭＰＵ４１には、カール量取得手段５０、比較手段５１が格納されている。カール量取得手段５０は、例えば、カール量検出手段（不図示）によって検出されたシートＳのカール量を取得するものである。ここでカール量とは、シートＳを水平面においたときに、水平面から浮き上がった部分の、水平面からの高さをいう。
【００２８】
カール量検出手段としては、例えば、シートＳの搬送方向に沿っての、前述した画像形成装置本体１１の画像形成部１５の定着装置の下流側で、かつ上述の上流排出ローラ対２４の上流側のシート搬送経路中に、光透過形のセンサ（不図示）を配設することによって構成することができる。
【００２９】
図７（ａ）にセンサ５２を示す。センサ５２は、発光部５２ａと受光部５２ｂとによって構成されている。これら発光部５２ａと受光部５２ｂとは、上板５３ａと下板５３ｂとの間に形成されるシート搬送経路５３を左右から挟み込むように配置されていて、両者間に光路（不図示）を形成している。このセンサ５２によって、搬送基準面からのシートＳの浮き上がり量を検知するのである。例えば、搬送されるシートＳにカールが発生していない理想的な状態では、浮き上がり量は０である。ただし、図７（ｂ）に示すように、実際にはシートＳにカールが発生している場合であっても、そのカール量が小さくて、センサ５２の光路を遮断しない場合には、カールが発生していないものと判断される。
【００３０】
これに対し、例えば、図７（ｃ）に示すように、シートＳの先端が上方にカールしているような場合は、シートＳは、その後端側の部分に対して、先端がカールの状態に応じて浮き上がることになる。この浮き上がった部分によって、センサ５２の光路が遮断され、逆に、このことによってカール量を検出することが可能となる。そして、ＭＰＵ４１のカール量取得手段５０は、このセンサ５２からの出力に応じて、シートＳのカール量を取得する。
【００３１】
なお、カール量検出手段としては、外に、例えば、画像形成に供されるシートＳの紙質，厚さ、雰囲気の温湿度等と、カール量との関係をあらかじめ実験等によって求めてテーブルとして図５中のＲＯＭ４２に格納し、このテーブルの基づいてカール量を検出するようにしてもよい。
【００３２】
比較手段５１には、あらかじめ基準のカール量（例えば５ｍｍ）が格納されていて、この基準のカール量と、カール量取得手段５０が上述のカール量検出手段から取得したカール量とを比較する。
【００３３】
ＭＰＵ４１は、上述の比較手段５１が、取得したカール量が基準のカール量を超えたと判断したときに、カール補正手段（後述）によりカール取りを行う第１のモードを選択する。一方、取得したカール量が基準のカール量以下であると判断したときに、カール補正手段によりカール取りを行わない第２のモードを選択する。
【００３４】
制御手段としてのＭＰＵ４１は、プログラムを記憶するＲＯＭ４２やカール量を保存するＲＡＭ４３により制御を実行する。ＭＰＵ４１はシート処理装置１３内の制御及び画像形成装置本体１１の通信部（不図示）等と通信部４９を介して通信を行えるようになっている。ＭＰＵ４１は、上流排出モータ４４、下流排出モータ４５、この下流排出モータ４５の回転数を検知する下流排出モータ回転検知センサ４６、パドル２６を動作させるパドルソレノイド４７、ローレットベルト２７を待避させるベルト待避ソレノイド４８等に接続されている。
【００３５】
上述のフィニッシャユニット１４は、スタックトレイ２２にシートＳを排出する際、オフセットモード、ステイプルモード等の各モードに応じたシート処理を行うことができるようになっている。フィニッシャユニット１４は、オフセットモード及びステイプルモードの場合、シートＳをオフセット処理、あるいはステイプル処理して１個のスタックトレイ２２にソート状態で排出したり、また２つ以上のスタックトレイ２２にソート排出することも可能である。
【００３６】
ここで、オフセットモードとは、シートＳを各部数毎にソートしてスタックトレイ２２に排出する場合、各部の１枚目のシートＳが排出される際、サイドガイド２３を移動させて１枚目のシートＳを所定量シートの幅方向へ位置をずらし、各部の２枚目以降のシートＳを通常排出することによって、各部のシートＳの境界が目視によって分かるように、シートＳを排出する動作モードのことである。また、１枚のシートＳのみならず、シートＳを含む部数毎に、サイドガイド２３を移動させて位置をずらして排出する場合と、サイドガイド２３を移動させずに排出する場合とで、各部数毎にシート幅方向へ位置をずらし、目視によって分けることも可能である。
【００３７】
また、ステイプルモードとは、各部数毎にシートＳをソートしてスタックトレイ２２に排出する際、ステイプル処理トレイ２１にシートＳを複数枚、積載整合してシート束を形成して、そのシート束をステイプラ（不図示）によって針綴じをし、各部数毎に排出する動作モードのことである。
【００３８】
さらに、上述のオフセットモード及びステイプルモードのほかに、シートＳをそのまま排出する通常の排出モード（通常モード）がある。通常モードにあっては、搬送ローラ（不図示）と、上流排紙ローラ対２４と、下流排紙ローラ対２５とが、画像形成装置本体１１からフィニッシャユニット１４に排出されたシートＳを順次搬送して、スタックトレイ２２に排出する。本実施の形態において、シートＳのカール補正を行わない場合は、上述の通常モード動作を行う。
【００３９】
図３は、シートＳのカールを補正する際の、フィニッシャユニット１４の動作を示す模式図である。
【００４０】
通常モードによってスタックトレイ２２上にシートＳを排出する際、シートＳがカールしていると、スタックトレイ２２上に確実に積載できなかったり、所定の枚数分積載することができなかったりすることがある。このような場合、本実施の形態では、画像形成装置本体１１から、図５に示す通信部４９を介して受信する紙サイズ情報や通紙モード情報などと一緒に、カール量取得手段５０によってカール量についてのカール情報を受信する。この取得したカール情報を元に、比較手段５１によってそのカール量を基準のカール量（所定値）と比較し、カール量が所定値より大きい場合に積載不良といった不具合を防ぐため、通常モードで通紙せずに、カール補正動作を行ってから排紙動作を行うようにしている。
【００４１】
カール量が所定量より大きい場合における、フィニッシャユニット１４のカール補正動作について説明する。シート搬送方向（図２に示す矢印Ｓ１）方向に沿っての上流排紙ローラ対２４の下流側でかつ下流排紙ローラ対２５の上流側には、シートＳの後端Ｓｂを検知するシート後端検知センサ（不図示）が配設されている。
【００４２】
シートＳが搬送されてくるときには、揺動ユニット３０が図２に示す位置に配置されて、揺動ローラ２５ｂは下流排紙下ローラ２５ａに当接されている。上流排紙下ローラ２４ａが矢印Ｒ２４方向に回転されることによりローレットベルト２７が矢印Ｒ２７方向に回転し、また下流排紙下ローラ２５ａが矢印Ｒ２５ａ方向に回転駆動される。これにより、シートＳは、同図中の矢印Ｓ１方向に搬送され、その先端Ｓａが、下流排紙ローラ対２５から徐々に排出されていく。そして、シート後端検知センサによってシートＳの後端Ｓｂが検知されたら、所定時間だけ下流排紙ローラ対２５を図３（ａ）に示すように、矢印Ｒ２５ｂ方向に逆回転させた後、揺動ユニット３０を上方に配置して下流排紙下ローラ２５ａから揺動ローラ２５ｂを離間させ、下流排紙下ローラ２５ａの回転を停止する。ここで所定時間とは、シートＳの後端Ｓｂがシート後端検知センサを抜けてからシートＳの後端Ｓｂがローレットベルト２７の下に入り込みローレットベルト２７により搬送されるようになるまでの時間をいう。なおこの所定時間とは所定距離と置き換えてもよい。このようにシートＳの後端Ｓｂを挟持している下流排紙ローラ対２５の逆回転により、ステイプル処理トレイ２１でシートＳを矢印Ｓ２方向に逆搬送する。そして、ローレットベルト２７は、上流排紙下ローラ２４ａと押圧コロ２４ｂとの間に挟持されて回転し、かつ、ベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に設けられたエンドレスのリブ（不図示）が、上流排紙下ローラ２４ａの周方向溝に係合して回転する。ローレットベルト２７は、ステイプル処理トレイ２１内のシートＳに接しながら回転している。シートＳは、その後端Ｓｂが後端ストッパ２９に当接することにより停止してステイプル処理トレイ２１上に積載される。
【００４３】
図３（ｂ）は、前のシートＳがすでにステイプル処理トレイ２１内に積載されていて、次のシートＳを逆搬送する動作を示す。１枚目のシートＳ同様、上流排紙ローラ対２４でシートＳを図２中の矢印Ｓ１方向に搬送する。このときすでに揺動ユニット３０は上方に配置されていて下流排紙下ローラ２５ａから揺動ローラ２５ｂは離間され、下流排紙下ローラ２５ａは回転を停止している。シート後端検知センサ（不図示）を用いて、シートＳの後端Ｓｂが上流排紙ローラ対２４を抜けたことを検知すると、パドル２６を矢印Ｒ２６方向に回転させる。これにより、下流排紙下ローラ２５ａでは、搬送できないシートＳをステイプル処理トレイ２１内に送り込む。このとき、ローレットベルト２７は、ベルト待避機構２８により一時待避させ、ローレットベルト２７の下にシートＳが入り込み安くする。
【００４４】
その後、ベルト待避機構２８を解除し、ローレットベルト２７の回転力により、ステイプル処理トレイ２１内の後端ストッパ２９の位置までシートＳを搬送することができる。
【００４５】
図４は、シートＳのカールを補正するようすを示す模式図である。
【００４６】
図４（ａ）に示すように、シートＳをそのシート幅方向から見たときに、シートＳが逆Ｕ字状にカールしている場合、ローレットベルト２７の回転による押圧力で、シートＳのカールを補正する。また、シートＳがＵ字状にカールしている場合も同様にローレットベルト２７の押圧力でカールを補正することが可能である。図４（ｂ）にカール補正を行った後の状態を示す。
【００４７】
図６は、本実施の形態における処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
本処理は、ＲＯＭ４２に格納されているプログラムの一部分を示し、ＭＰＵ４１で実行される。シート処理装置１３は、画像形成装置本体１１から紙サイズ情報、通紙モード情報などと一緒にカール情報を受信して、シート処理動作を行う（Ｓ１）。シート処理装置１３は画像形成装置本体１１からシートＳを受け取る（Ｓ２）。画像形成装置本体１１から受け取ったシートＳを、上流排紙ローラ対２４及び下流排紙ローラ対２５によりフィニッシャユニット１４内で搬送する（Ｓ３）。そして、シート後端検知センサによってシートの後端がほぼ上流排紙ローラ対２４を過ぎたことを検知すると（Ｓ４）、画像形成装置本体１１から受信した情報に従って、カール量を所定値と比較してカール補正動作を行うか否かを判断する（Ｓ５）。本実施の形態では、画像形成装置本体１１から受信する制御データを元にカール量情報を取得しているが、本発明はこれに限らず、例えば、前述のようにシートＳの搬送経路中でカール測定するなど、他の方法でカール量情報を取得するものであってもよいのはもちろんである。
【００４９】
そして、カール補正動作を行わない場合（Ｓ５のＮｏ）は、ステイプル処理トレイ２１に搬送せず、そのまま直接、スタックトレイ２２上に排紙して（Ｓ１５）、シートの処理を終える。
【００５０】
一方、カール補正動作を行う場合（Ｓ５のＹｅｓ）、ステイプル処理トレイ２１に対するシートの積載１枚目か否かをカウンタ（不図示）を用いて検知し（Ｓ６）、積載１枚目の場合（Ｓ６のＹｅｓ）、下流排紙ローラ対２５を逆転させることにより、ステイプル処理トレイ２１内にシートＳを逆搬送する（Ｓ７）。所定距離搬送した後（Ｓ８）、下流排紙ローラ対２４を停止させ（Ｓ１０）、揺動ユニット３０を開く（Ｓ１１）。一方、積載２枚目以降の場合（Ｓ６のＮｏ）、揺動ユニット３０は既に開状態で、下流排紙ローラ対２５でシートを逆搬送することができないため、パドル２６を用いてシートＳをステイプル処理トレイ２１内に搬送している（Ｓ９）。シートを逆搬送した後、ローレットベルト２７の回転力で後端ストッパ２９までシートを搬送する（Ｓ１２）。
【００５１】
そして、シートが逆Ｕ字状にカールしている場合、ローレットベルト２７を回転させ続けることによるその押圧力で、シートのカールを補正する（Ｓ１３）。また、Ｕ字状にシートがカールしている場合も同様にローレットベルト２７の押圧力でカールを補正する（Ｓ１３）。そして、シートＳをステイプル処理トレイ２１上に所定枚数（本実施の形態では５枚）まで整合積載した後（Ｓ１４）、まとめて束排出（Ｓ１５）をすることにより整列の良いシート排出を行うことが可能である。
【００５２】
このようにステイプル処理トレイ２１に一時的に積載し、ローレットベルト２７の押圧力によりシートＳのカールを補正する。また、一時的に積載整合することにより、時間の経過に伴ないシート自体の自重により平らな形状に近づくため、姿勢の良いシート排出を行うことが可能になる。また本発明はこれに限らず、処理枚数の少ない場合や、素早く排出したい場合など、速度（時間）優先モードにおいては、シートの処理時間を優先させるために、カール補正動作を行うか否かを判断するものであってもよい。
【００５３】
＜実施の形態２＞
本発明を適用することができる画像形成装置としての、本実施の形態に係る画像形成装置は、手動操作によって速度優先モードと品質優先モードとを切り替える切り替え手段（不図示）を備えている。
【００５４】
そして、ＭＰＵ４１（図５参照）は、切り替え手段によって速度優先モードが選択された場合には、比較手段５１の出力にかかわらず、第２のモードを選択し、一方、切り替え手段によって品質優先モードが選択された場合には、比較手段５１の出力に基づいて、第１のモードと第２のモードとを切り替えるものである。
【００５５】
本実施の形態によると、ユーザが自分の意思で、速度優先モードか品質優先モードかを選択することができ、特に前者の速度優先モードが選択された場合は、シートＳを、カール量にかかわらずカール取りを行うことなく搬送手段としての上流排紙ローラ対２４及び下流排紙ローラ対２５から直接、スタックトレイ２２上に排出することができるので、スループットの低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を適用することができるシート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置の概略構成を模式的に示す図である。
【図２】シート処理装置としてのフィニッシャユニットの拡大図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、シートをステイプル処理トレイに積載する動作を説明する図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、ステイプル処理トレイ上のシートのカールを取る動作を説明する図である。
【図５】本実施の形態におけるブロック図である。
【図６】シートのカール取りの処理を説明するフローチャートである。
【図７】（ａ）は、カール量を検知するためのセンサの構成を示す斜視図である。（ｂ）はセンサによりカール無しとされる状態を説明する図である。（ｃ）はセンサによりカール有りとされる状態を説明する図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１        画像形成装置本体
１３        シート処理装置
１４        フィニッシャユニット
２１        ステイプル処理トレイ（第１の積載手段）
２２        スタックトレイ（第２の積載手段）
２４        上流排紙ローラ対（搬送手段）
２５        下流排紙ローラ対（搬送手段）
２７        ローレットベルト（カール補正手段、押圧手段）
４１        ＭＰＵ（制御手段）
５０        カール量取得手段
５１        比較手段
Ｓ          シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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