(57)【要約】  【課題】  研磨刃を回転駆動するサーボモータを動力源にしてドレッサ本体を上下方向に送ることができるようにすることで、研磨装置を小型でシンプルにする  【解決手段】  ドレッサ本体４に研磨刃２を回転駆動するためのサーボモータ３を設ける。ドレッサ本体４を送る送り機構５をスクリュ軸２０とスクリュナット２７とで構成する。サーボモータ３の回転力を駆動軸３５の歯４２、内歯歯車４３、第３歯車４４及び第１歯車３０を介してスクリュナット２７に伝達し、このスクリュナット２７を回転させてドレッサ本体４を送る。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
研磨位置に位置付けられたスポット溶接用電極を所定形状に研磨するように構成されたスポット溶接用電極の研磨装置であって、
電極研磨用の研磨刃と、該研磨刃を回転駆動する駆動手段とが設けられたドレッサ本体と、
上記ドレッサ本体を研磨位置にある電極に接近する方向に送る送り手段と、
上記ドレッサ本体が上記送り手段を介して取り付けられた基台とを備え、
上記送り手段は、上記基台から上記ドレッサ本体の送り方向に延びる棒状をなし、外周部に螺旋状に延びる第１係合部が設けられた棒状部材と、上記ドレッサ本体に配設され、上記棒状部材が挿通可能な筒状をなし、内周部に上記第１係合部に係合する第２係合部が設けられた筒状部材とを備え、
上記ドレッサ本体には、上記駆動手段の回転力を上記筒状部材に伝達して該筒状部材を上記棒状部材の周りに回転させる回転力伝達手段が設けられていることを特徴とするスポット溶接用電極の研磨装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスポット溶接用電極の研磨装置において、
駆動手段には、研磨刃へ回転力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替えるクラッチが設けられていることを特徴とするスポット溶接用電極の研磨装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスポット溶接用電極の研磨装置において、
送り手段の棒状部材は、外周部に第１ねじ部が形成されたスクリュ軸で構成され、
筒状部材は、上記第１ねじ部に螺合する第２ねじ部が内周部に形成されたスクリュナットで構成されていることを特徴とするスポット溶接用電極の研磨装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載のスポット溶接用電極の研磨装置において、
駆動手段は、サーボモータと、該サーボモータを制御する制御装置とを備えていることを特徴とするスポット溶接用電極の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、摩耗が進行したスポット溶接用電極を研磨する際に用いる研磨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スポット溶接機の溶接ガンに設けられた一対の電極が繰り返しの使用により摩耗した場合には、溶接不良が発生する前に、例えば、特許文献１に開示されているような研磨装置で電極の先端部を所定形状に研磨することが行われている。
【０００３】
この特許文献１の研磨装置は、電極の先端部を研磨する研磨刃が設けられたドレッサ本体と、該ドレッサ本体が取り付けられる基台とを備えている。研磨刃はドレッサ本体の上下両面からそれぞれ露出しており、ドレッサ本体に設けられた駆動手段としてのエアモータで回転駆動されるようになっている。一方、基台には、ドレッサ本体に挿通する上下方向に延びる案内棒と、ドレッサ本体を案内棒に沿わせて上下方向に送るエアシリンダとが設けられている。
【０００４】
上記特許文献１の研磨装置で電極を研磨する際には、溶接ガンを把持したロボットをティーチングにより動かして一対の電極を研磨位置、即ち研磨刃の直上方及び直下方に配置する。そして、エアシリンダによりドレッサ本体を上方に送って、研磨刃を上側の電極の先端部に押し付けた状態でエアモータにより回転駆動することで、上側の電極の先端部が所定形状に研磨される。上側の電極の研磨が終了して下側の電極を研磨する場合には、ドレッサ本体をエアシリンダにより下方に送って、研磨刃を下側の電極の先端部に押し付けた状態で回転駆動することで、上側の場合と同様に研磨される。
【特許文献１】特開平１−１８１９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の研磨装置には、ドレッサ本体の研磨刃を回転駆動するためのエアモータと、ドレッサ本体を上下方向に送るためのエアシリンダとの２つの動力源が設けられている。従って、２つの動力源を配置するためのスペースが必要になって大型化するとともに、これら２つの動力源は互いに異なる構造で別の動きをするものなので、制御も別々にしなければならず、構造が複雑になってしまう。
【０００６】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、研磨刃を回転駆動する駆動手段を用いてドレッサ本体を送ることができるようにすることで、研磨装置を小型でシンプルにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明では、駆動手段の回転力を回転力伝達手段により送り手段に伝達し、この送り手段でドレッサ本体を送るようにした。
【０００８】
具体的には、請求項１の発明では、研磨位置に位置付けられたスポット溶接用電極を所定形状に研磨するように構成されたスポット溶接用電極の研磨装置を対象とする。
【０００９】
そして、電極研磨用の研磨刃と、該研磨刃を回転駆動する駆動手段とが設けられたドレッサ本体と、上記ドレッサ本体を研磨位置にある電極に接近する方向に送る送り手段と、上記ドレッサ本体が上記送り手段を介して取り付けられた基台とを備え、上記送り手段は、上記基台から上記ドレッサ本体の送り方向に延びる棒状をなし、外周部に螺旋状に延びる第１係合部が設けられた棒状部材と、上記ドレッサ本体に配設され、上記棒状部材が挿通可能な筒状をなし、内周部に上記第１係合部に係合する第２係合部が設けられた筒状部材とを備え、上記ドレッサ本体には、上記駆動手段の回転力を上記筒状部材に伝達して該筒状部材を上記棒状部材の周りに回転させる回転力伝達手段が設けられている構成とする。
【００１０】
この構成によれば、研磨刃の駆動手段が作動すると、該駆動手段の回転力が回転力伝達手段により送り手段の筒状部材に伝達される。この回転力が伝達された筒状部材は、棒状部材の周りを回転する。このとき、筒状部材の第２係合部が、棒状部材の螺旋状に延びる第１係合部に係合しているので、筒状部材は、第１係合部の螺旋形状に沿って棒状部材の周りを回転しながら該棒状部材の延びる方向に移動することになる。この筒状部材の移動によりドレッサ本体が送られて、研磨刃を研磨位置に位置付けられた電極に接触させることが可能になる。電極に接触した研磨刃が駆動手段により回転することで、電極が所定形状に研磨される。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、駆動手段には、研磨刃へ回転力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替えるクラッチが設けられている構成とする。
【００１２】
この構成によれば、ドレッサ本体を送るときに、例えば送り速度を速くするために駆動手段の回転速度を速くする場合、クラッチにより駆動手段の回転力を研磨刃に伝達しない状態にしておくことで、研磨刃の回転を停止させておくことが可能になる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１または２の発明において、送り手段の棒状部材は、外周部に第１ねじ部が形成されたスクリュ軸で構成され、筒状部材は、上記第１ねじ部に螺合する第２ねじ部が内周部に形成されたスクリュナットで構成されているものとする。
【００１４】
この構成によれば、スクリュナットを駆動手段により回転させることで、ドレッサ本体をスクリュ軸に沿って送ることが可能になる。このとき、スクリュナットの第２ねじ部をスクリュ軸の第１ねじ部に螺合させているので、スクリュナットの回転量に応じてドレッサ本体の送り量を正確に制御することが可能になる。
【００１５】
請求項４の発明では、請求項１から３のいずれか１つの発明において、駆動手段は、サーボモータと、該サーボモータを制御する制御装置とを備えている構成とする。
【００１６】
この構成によれば、制御装置によりサーボモータの回転速度を変化させてドレッサ本体の送り速度を変更することが可能になる。これにより、電極の研磨中にはサーボモータを低速で回転させて送り速度を研磨作業に適した遅めに設定し、研磨開始前にドレッサ本体を送るときには、サーボモータを高速で回転させてドレッサ本体の送り速度を速めに設定することが可能になる。
【００１７】
また、電極の種類や電極の使用環境に応じて研磨中のドレッサ本体の送り量や送り速度を容易に制御することが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、基台から延びる棒状部材に螺旋状の第１係合部を設け、この棒状部材に挿通する筒状部材をドレッサ本体に配設し、この筒状部材に第１係合部に係合する第２係合部を設けることによりドレッサ本体の送り手段を構成し、研磨刃の駆動手段の回転力を回転力伝達手段により上記筒状部材に伝達して該筒状部材を回転させるようにしたので、研磨刃の駆動手段を用いてドレッサ本体を送って電極を研磨することができる。これにより、ドレッサ本体を送るための動力源を研磨刃の駆動手段と別に設ける必要がなくなって、研磨装置を小型でシンプルにすることができる。
【００１９】
請求項２の発明によれば、駆動手段にクラッチを設けたので、駆動手段の回転速度を速くしてドレッサ本体の送り速度を速くする場合に研磨刃を停止させておくことができる。これにより、研磨刃が高速回転されることに起因する損傷を抑制することが可能になる。
【００２０】
請求項３の発明によれば、送り手段をスクリュ軸とスクリュナットとで構成したので、ドレッサ本体の送り量を正確に制御することができる。
【００２１】
請求項４の発明によれば、駆動手段がサーボモータと制御装置とを備えているので、ドレッサ本体の送り速度を変化させることができる。これにより、研磨中には研磨作業に適した遅めの送り速度としながら、研磨開始前にドレッサ本体を送るときには送り速度を速めて送り時間を短縮することができる。また、電極の種類や電極の使用環境に応じて研磨中のドレッサ本体の送り量や送り速度を容易に制御することができて、電極を狙い通りに研磨することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係るスポット溶接用電極の研磨装置１を示すものである。この研磨装置１は、スポット溶接機（図示せず）の溶接ガンＧ（図５に示す）に設けられた上下一対の電極Ａ、Ｂの先端部を所定形状に研磨する際に用いられるものである。上記研磨装置１は、図２に示すように、研磨刃２と該研磨刃２を回転駆動するためのサーボモータ３とが設けられたドレッサ本体４と、ドレッサ本体４を送る送り手段としての送り機構５と、ドレッサ本体４が送り機構５を介して取り付けられた基台６とを備えている。
【００２４】
上記ドレッサ本体４は、図１に矢印Ｙで示すように、上記送り機構５により上下方向に送られるようになっている。ドレッサ本体４には、ケーシング１０が設けられている。このケーシング１０は、上下方向の中間部で上側ケーシング構成部材１１と下側ケーシング構成部材１２とに２分割されている。
【００２５】
ケーシング１０の上下方向中央部は、右側（図１及び図２の右側）へ突出するように形成されている。ケーシング１０の右側へ突出した部分の内部には、上記研磨刃２が配設されている。一方、下側ケーシング構成部材１２の左側（図１及び図２の左側）には、上記サーボモータ３が下壁部から下方へ突出するように配設されている。また、図２に示すように、上記上側ケーシング構成部材１１及び下側ケーシング構成部材１２のサーボモータ３と研磨刃２との間の部位には、上下方向に延びる貫通孔１４が形成されている。この貫通孔１４に後述のスクリュ軸２０が挿通するようになっている。
【００２６】
上記研磨刃２は、大略円盤状に形成されており、中心線が上下方向に延びるように配置されている。研磨刃２の上下両面には、凹部２ａ、２ｂがそれぞれ形成されている。これら凹部２ａ、２ｂ内面には、電極Ａ、Ｂの先端部を研磨するためのエッジ部（図示せず）が設けられている。研磨刃２は、その外周面が軸受２１を介してケーシング１０に支持され、中心線周りに回転するようになっている。研磨刃２の外周面には、歯車２２が回転一体に設けられている。図３に示すように、上記ケーシング１０は、研磨刃２の両凹部２ａ、２ｂと対向する箇所が開口しており、この開口した部分から研磨刃２の両凹部２ａ、２ｂが露出している。
【００２７】
上記貫通孔１４内には、図２に示すように、上記スクリュ軸２０の外周部を覆うように形成された中空軸２３が該スクリュ軸２０と同心上に配置されている。スクリュ軸２０は、外周部に第１ねじ部２０ａが設けられており、送り機構の一要素として一般的に用いられているものである。第１ねじ部２０ａの形状としては、台形ねじ等を挙げることができる。このスクリュ軸２０が本発明の棒状部材を構成し、該スクリュ軸２０の第１ねじ部２０ａが、本発明の螺旋状に延びる第１係合部を構成している。
【００２８】
上記中空軸２３の内径はスクリュ軸２０の外径よりも大きく設定されて中空軸２３とスクリュ軸２０とは接触しないようになっている。中空軸２３の下側は下側ケーシング構成部材１２の下壁部から下方へ突出している。中空軸２３は、その上端部が軸受２４を介して上側ケーシング構成部材１１の貫通孔１４内面に支持され、上下方向中間部が軸受２５を介して下側ケーシング構成部材１２の貫通孔１４内面に支持されている。従って、中空軸２３は、スクリュ軸２０の周りに回転するようになっている。
【００２９】
上記ドレッサ本体４には、上記スクリュ軸２０が挿通するスクリュナット２７が配設されている。スクリュナット２７は中空軸２３の下端部に配置され、該スクリュナット２７の内周部には、スクリュ軸２０の第１ねじ部２０ａに螺合する第２ねじ部２７ａが形成されている。スクリュナット２７の下端部にはフランジ２７ｂが設けられている。このフランジ２７ｂが中空軸２３の下端部に締結部材２８により締結固定され、スクリュナット２７と中空軸２３とは回転一体とされている。このスクリュナット２７が本発明の筒状部材を構成し、該スクリュナット２７の第２ねじ部２７ａが、本発明の第２係合部を構成している。また、上記スクリュ軸２０とスクリュナット２７とが上記送り機構５を構成している。
【００３０】
上記ケーシング１０内の下部には、中空軸２３が挿通する中心孔を有する第１歯車３０が配置されている。第１歯車３０と中空軸２３とはキー３１により結合されて回転一体となっている。上記ケーシング１０内の第１歯車３０の上方には、中空軸２３が挿通する中心孔を有する第２歯車３２が配置されている。この第２歯車３２は研磨刃２の歯車２２に噛み合うようになっている。第２歯車３２の中心孔の内面と中空軸２３の外周面との間には軸受３３が配設されている。従って、中空軸２３は第２歯車３２に対して回転するようになっている。
【００３１】
上記サーボモータ３は、出力軸３ａが上下方向に延びるように配置され、下側ケーシング構成部材１２の下壁部に締結部材３４により締結固定されている。サーボモータ３の出力軸３ａは、下側ケーシング構成部材１２の下壁部からケーシング１０内に突出している。ケーシング１０内には、上下方向に延びる駆動軸３５が上記サーボモータ３の出力軸３ａと略同心上に配置されている。この駆動軸３５の下半部には、外径部３６が形成され、上半部には小径部３７が形成されている。大径部３６には、上記出力軸３ａが挿入される挿入孔３８が形成されている。この出力軸３ａと駆動軸３５とは、キー３９により結合されて回転一体となっている。大径部３６の下端部は、軸受４０を介して下側ケーシング構成部材１２に支持されている。また、小径部３７の上端部は、軸受４１を介して上側ケーシング構成部材１１に支持されている。大径部３６の外周面の上端部には、歯車が噛み合う歯４２が全周に亘って設けられている。
【００３２】
上記ケーシング１０内には、環状をなす内歯歯車４３が大径部３６を囲むように配置されている。この内歯歯車４３が上記大径部３６の歯４２に噛み合うようになっている。また、ケーシング１０内の内歯歯車４３の下側には、大径部３６が挿通する中心孔を有する第３歯車４４が配置されている。この第３歯車４４と上記内歯歯車４３とは、締結部材４５により締結されて一体化している。第３歯車４４の中心孔と大径部３６の外周面との間には軸受４６が配設されており、第３歯車４４及び内歯歯車４３は大径部３６に対し回転するようになっている。上記第３歯車４４は、上記第１歯車３０に噛み合うようになっている。
【００３３】
上記ケーシング１０内の内歯歯車４３の上方には、上記小径部３７が挿通する中心孔を有する第４歯車５０が配置されている。この第４歯車５０の中心孔と小径部３７の外周面との間には軸受５１が配設されており、第４歯車５０は小径部３７に対し回転するようになっている。また、ケーシング１０内の第４歯車５０の上方には電磁クラッチ５２が配置されている。この電磁クラッチ５２は、小径部３７に回転一体に固定されており、駆動軸３５の回転力を第４歯車５０に伝達する状態と伝達しない状態とに切り替えるように構成された周知の乾式単板構造のものである。
【００３４】
また、上記ケーシング１０の外面には、図１及び図３に示すように、後述する基台６の案内棒６０が挿通するように形成された板状部５３が一体に設けられている。
【００３５】
上記基台６は、上記スクリュ軸２０と略平行に延びる２本の案内棒６０と、該案内棒６０の上端部同士を連結する上側板材６１と、下端部同士を連結する下側板材６２とを備えている。２本の案内棒６０の外径及び長さ略同じに設定されている。案内棒６０の外周面は、上記ドレッサ本体４の板状部５３に形成された挿通孔５３ａの内周面に摺接するようになっている。これにより、ドレッサ本体４が案内棒６０により上下方向に案内される。また、上記スクリュ軸２０の上端部は上側板材６１に固定されている。スクリュ軸２０は、上側板材６１から下方へ延び、下端部が下側板材６２に固定されている。
【００３６】
上記サーボモータ３及び電磁クラッチ５２は、図４に示すように、制御装置６５に接続されている。該制御装置６５により、サーボモータ３の正逆回転、回転速度、回転時間及び電磁クラッチ５２の断続状態が制御されるようになっている。また、この制御装置６５は、サーボモータ３の電流値を検出し、その電流値が所定以上になるとサーボモータ３への電流の供給を停止するように構成されている。
【００３７】
上記サーボモータ３を回転させると、駆動軸３５の回転により内歯歯車４３が回転するとともに、第３歯車４４が回転する。第３歯車４４の回転速度は、大径部３６の歯４２の数と内歯歯車４３の歯数とで設定されたギヤ比によって駆動軸３５の回転速度よりも減速される。上記第３歯車４４が回転すると、第１歯車３０が回転し、中空軸２３と共にスクリュナット２７がスクリュ軸２０の周りに回転する。このスクリュナット２７の回転速度は、第３歯車４４の歯数と第１歯車３０の歯数とで設定されたギヤ比によって第３歯車４４の回転速度よりも減速される。上記スクリュナット２７が回転すると、該スクリュナット２７の第２ねじ部２７ａが、スクリュ軸２０の第１ねじ部２０ａに螺合しているので、スクリュナット２７は、スクリュ軸２０の第１ねじ部２０ａの形状に沿ってスクリュ軸２０の周りを回転しながらスクリュ軸２０の延びる方向に移動することになる。このスクリュナット２７の移動により、ドレッサ本体４が送られることになる。このドレッサ本体４の送り速度は、上記大径部３６の歯４２と内歯歯車４３とで設定されるギヤ比、第３歯車４４と第４歯車５０とで設定されるギヤ比、スクリュ軸２０のねじ部２０ａのピッチ、制御装置６５によるサーボモータ３の回転速度等により任意に設定することが可能である。
【００３８】
また、上記サーボモータ３を回転させたときに、電磁クラッチ５２が接続状態であれば、駆動軸３５と共に第４歯車５０が回転する。この第４歯車５０の回転により第２歯車３２が回転し、この第２歯車３２の回転により研磨刃２が回転する。研磨刃２の回転速度は、第４歯車５０、第２歯車３２及び研磨刃２の歯車２２の歯数により設定されるギヤ比及びサーボモータ３の回転速度等により任意に設定することが可能である。これら第４歯車５０、第２歯車３２及び研磨刃２の歯車２２の歯数で設定するギヤ比は、増速側にすることも可能である。
【００３９】
一方、電磁クラッチ５２が断状態であれば、サーボモータ３が回転しても研磨刃２は回転せずに停止したままとなる。つまり、電磁クラッチ５２は、研磨刃２へ回転力を伝達する状態と伝達しない状態とに切り替えるクラッチを構成している。
【００４０】
また、上記サーボモータ３、制御装置６５、駆動軸３５、第４歯車５０、電磁クラッチ５２、第２歯車３２及び歯車２２が、研磨刃２を回転駆動する駆動手段としての駆動部７を構成している。さらに、上記大径部３６の歯４２、内歯歯車４３、第３歯車４４及び第１歯車３０が、回転力伝達手段としての伝達部８を構成している。
【００４１】
次に、上記のように構成された研磨装置１を用いてスポット溶接用電極Ａ、Ｂの先端部を研磨する場合について説明する。スポット溶接装置の溶接ガンＧは汎用ロボットのアーム（図示せず）に取り付けられている。ロボットは、電極Ａ、Ｂを前回研磨したときから行った溶接作業の量に基づいて電極Ａ、Ｂの研磨が必要なタイミングを推定し、電極Ａ、Ｂの研磨が必要なタイミングになると、ティーチングした通りに溶接ガンＧを動かして、図５（ａ）に示すように、一対の電極Ａ、Ｂを研磨刃２の直上方及び直下方の研磨位置に位置付けるように構成されている。
【００４２】
電極Ａ、Ｂが研磨位置に位置付けられると、制御装置６５は、電磁クラッチ５２を断状態にするとともに、サーボモータ３を例えば３０００ｒｐｍくらいの高速で回転させて、ドレッサ本体４を空送りする。この空送り速度は、約１２０ｍｍ／ｍｉｎから約２００ｍｍ／ｍｉｎとなるように、歯車のギヤ比や第１ねじ部２０ａのピッチが設定されている。このようにサーボモータ３を高速で回転させることで、ドレッサ本体４の空送り速度を速めて研磨刃２を素早く上側の電極Ａに接触させることが可能になって、送り時間が短縮される。そして、このときには、電磁クラッチ５２が断状態で研磨刃２は停止したままであるため、研磨刃２が無用に高速で回転するようになることはない。
【００４３】
図５（ｂ）に示すように、上記ドレッサ本体４が空送りされて研磨刃２が上側の電極Ａに接触すると、ドレッサ本体４がそれ以上送られなくなってサーボモータ３の負荷が増加し、該サーボモータ３に流れる電流値が所定値以上になる。このサーボモータ３の電流値が所定値以上になったことを制御装置６５が検出すると該サーボモータ３への電流の供給が停止される。その後、制御装置６５は、電磁クラッチ５２を接続状態にして、サーボモータ３を例えば３００ｒｐｍくらいの低速で回転させて、ドレッサ本体４を研磨送りする。この研磨送り速度は上記空送り速度の約１／１０くらいになる。このとき、研磨刃２は回転しているので、電極Ａの先端部の研磨が行われる。電極Ａの研磨量は、ドレッサ本体４の送り量、即ちサーボモータ３の回転速度及び回転時間で設定され、例えば約０．３ｍｍ〜０．５ｍｍくらいである。この研磨量は、電極Ａの形状や使用状況に応じて制御装置６５の設定を変更することでそれぞれに合うように変えることが可能である。尚、研磨刃２による研磨速度は、約５ｍ／ｍｉｎ〜約２５ｍ／ｍｉｎに設定されている。
【００４４】
上記のように研磨刃２が電極Ａに接触した位置を基準としそこからのドレッサ本体４の送り量で電極Ａの研磨量を設定しているので、ティーチング等の際に電極Ａが正規の位置から上下方向に多少ずれていても、そのずれ量が電極Ａの研磨量には影響せず、研磨量を常に一定にすることが可能になる。また、同様に、ドレッサ本体４が停止するまで研磨刃２を電極Ａに押し付けるようにしているので、電極Ａが正規の位置から上下方向に多少ずれていても、研磨刃２を電極Ａに押し付ける力を常に一定にすることが可能になる。
【００４５】
上記上側の電極Ａの研磨が完了すると、サーボモータ３を一旦停止する。そして、電磁クラッチ５２を断状態にするとともに、サーボモータ３を上記の場合と逆方向に回転させて、図５（ｃ）に示すように、ドレッサ本体４を、研磨刃２が下側の電極Ｂに接触するまで空送りする。この後の工程については、上記した上側の電極Ａを研磨する場合と同様である。
【００４６】
以上説明したように、この実施形態に係る研磨装置１によれば、スクリュ軸２０とスクリュナット２７とでドレッサ本体４の送り機構５を構成し、研磨刃２を回転させるためのサーボモータ３の回転力をスクリュナット２７に伝達して該スクリュナット２７を回転させるようにしたので、上記サーボモータ３の回転力でドレッサ本体４を送ることができて、研磨装置１を小型でシンプルにすることができる。
【００４７】
また、駆動軸３５に電磁クラッチ５２を設けたので、サーボモータ３の回転速度を速くしてドレッサ本体４の送り速度を速くする場合に研磨刃２を停止させておくことができる。これにより、研磨刃２が高速回転されることに起因する損傷を抑制することができる。
【００４８】
また、スクリュ軸２０とスクリュナット２７とで送り機構５を構成したので、ドレッサ本体４の送り量をスクリュナット２７の回転角度で正確に制御することができる。
【００４９】
また、サーボモータ３を制御装置６５で制御するようにしたので、ドレッサ本体４の送り速度を変化させることができて、研磨中には研磨作業に適した遅めの送り速度としながら、研磨開始前にドレッサ本体４を送るときには送り速度を速めて送り時間を短縮することができる。また、電極Ａ、Ｂの種類や電極Ａ、Ｂの使用環境に応じて研磨中のドレッサ本体４の送り量や送り速度を容易に制御することができて、電極Ａ、Ｂを狙い通りに研磨することができる。
【００５０】
尚、この実施形態では、ドレッサ本体４の送り方向が上下方向である場合について説明したが、この研磨装置１は、ドレッサ本体４の送り方向が水平方向となるように設置することや、斜め方向となるように設置することも可能である。
【００５１】
また、この実施形態では、サーボモータ３で研磨刃２を回転駆動するようにしているが、サーボモータ３以外のモータで回転駆動するようにしてもよい。
【００５２】
また、この実施形態では、電磁クラッチ５２を設けて空送り時には研磨刃２を回転させないようにしているが、この電磁クラッチ５２を省略してもよい。
【００５３】
また、図示しないが、電極Ａ、Ｂの研磨中に該電極Ａ、Ｂをクランプしておくクランプ機構をドレッサ本体４に設けてもよい。これにより、研磨中に電極Ａ、Ｂが研磨刃２に対し動かなくなって狙い通りの研磨が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
以上説明したように、本発明に係るスポット溶接用電極の研磨装置は、例えば、自動車の鋼板をスポット溶接する溶接現場に設置して、溶接ガンの電極を定期的に研磨するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る研磨装置の側面図である。
【図２】ドレッサ本体の内部構造を示す断面図である。
【図３】研磨装置の平面図である。
【図４】研磨装置のブロック図である。
【図５】（ａ）は溶接ガンの上側の電極と下側の電極とを研磨位置に位置付けた状態を示す図であり、（ｂ）は上側の電極を研磨している状態を示す図であり、（ｃ）は下側の電極を研磨している状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１            研磨装置
２            研磨刃
３            サーボモータ
６            基台
５            送り機構（送り手段）
７            駆動部（駆動手段）
８            伝達部（回転力伝達手段）
２０          スクリュ軸（棒状部材）
２０ａ        第１ねじ部（第１係合部）
２７          スクリュナット（筒状部材）
２７ａ        第２ねじ部（第２係合部）
５２          電磁クラッチ
６５          制御装置
Ａ、Ｂ        電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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