(57)【要約】【課題】  レピア織機において、装置を大型化すること無く、しかも、十分な駆動トルクが得られると共に高速織機に対応できる駆動装置を提供することにある。【解決手段】  レピアヘッドに往復運動を与えるための駆動ホイールを、織機の主駆動モータとは独立して駆動制御可能な専用の駆動手段によって駆動するレピア織機におけるレピア駆動装置において、上記駆動手段が複数の駆動モータを含む。【選択図】  図２
2007031887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レピアヘッドに往復運動を与えるための駆動ホイールを、織機の主駆動モータとは独立して駆動制御可能な専用の駆動手段によって駆動するレピア織機において、
前記駆動手段が複数の駆動モータを含む、ことを特徴とするレピア織機におけるレピア駆動装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記複数の駆動モータのうちの偶数個の駆動モータが２個１組で軸線を一致させて対面配置され、この対面配置された２個の駆動モータの出力軸が互いに連結されている、ことを特徴とする請求項１に記載のレピア織機における駆動機構。
【請求項３】
前記駆動手段に含まれる各駆動モータは、その出力軸に取り付けられた歯車を介し、前記駆動ホイールに連結された共通の駆動歯車に連結されている、ことを特徴とする請求項１に記載のレピア織機における駆動機構。
【請求項４】
前記共通の駆動歯車周りの前記複数の駆動モータの配置は、前記駆動歯車周りの２位置に配置された２つの駆動モータについて、その配置角度が、前記駆動歯車の歯のピッチ角度を整数倍した角度と異なる角度に設定されている、ことを特徴とする請求項３に記載のレピア織機における駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レピア織機におけるレピアヘッドの駆動装置（レピア駆動装置）であって、特に、レピアヘッドに往復運動を与えるための駆動ホイールを、織機の主駆動モータとは独立して駆動制御可能な専用の駆動手段によって駆動するレピア織機におけるレピア駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記形式のレピア織機におけるレピア駆動装置として、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載のレピア駆動装置では、受け渡し用のレピアヘッド及び受け取り用のレピアヘッドのそれぞれに往復運動を与えるための構成として、レピアバンドを介して各レピアヘッドに連結されたレピアホイール（駆動ホイール）が、各レピアホイールのそれぞれに対応して設けられた単一のサーボモータにより往復回動駆動されるものとなっている。
【０００３】
また、織機の主駆動モータから独立した駆動手段を採用したレピア駆動装置として、特許文献２に記載されたものがある。この特許文献２に記載のレピア駆動装置では、レピアヘッドに往復運動を与えるためのバンドホイール（駆動ホイール）を、主軸等を介して織機の主駆動モータにより駆動すると共に、この主駆動モータによる駆動ホイールの駆動を補助するための電気的な補助駆動手段を採用している。
【０００４】
すなわち、この特許文献２に記載のレピア駆動装置は、駆動ホイールを織機の主駆動モータで駆動した場合に不可避的に発生してしまう駆動トルクのばらつきに伴い、主軸の回転変動が過大となって製織動作に悪影響を及ぼすことを防止するため、上記した補助駆動手段を採用し、駆動トルクを平準化させようとしたものである。
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載のレピア駆動装置のように、各駆動ホイールを単一の駆動モータで駆動する構成とした場合、次のような問題が発生する。
【０００６】
（１）駆動モータの駆動力（駆動トルク）が小さいと、レピアの動作が織機の他の装置の動作に追従できないものとなる。このため、単一の駆動モータを駆動源とするレピア駆動装置では、十分な駆動力を得るために容量の大きい駆動モータを採用しなければならなくなる。この結果、駆動モータの大型化に伴って駆動装置自体が大型化してしまう。
【０００７】
（２）また、容量の大きい駆動モータは、容量の小さい駆動モータと比べ、駆動モータ自体の許容最高回転数が低い。このため、容量の大きい駆動モータを採用した場合、回転数が制限されてしまい、織機の高速化への障害となる。
【０００８】
また、特許文献２に記載のレピア駆動装置では、電気的な補助駆動手段を採用しているものの、その主駆動源はあくまでも織機の主駆動モータである。そして、このように、主駆動源を織機の主駆動モータとしたレピア駆動装置では、レピアの運動パターンが、主駆動モータの回転及び主駆動モータと駆動ホイールとの間の駆動伝達機構の機械的な構成に依存するため、レピアの運動パターンの自由度が制限されるといった問題がある。
【０００９】
因みに、特許文献２では、補助駆動手段を採用して主駆動源の駆動トルクを補う構成を採用している。しかし、これは、レピア駆動装置の駆動源を織機の主駆動モータとした場合に発生する問題を解決するために補助駆動手段を採用したものであり、あくまでもレピア駆動装置が織機の主駆動モータを駆動源とするレピア織機を前提とした構成である。言い換えれば、特許文献２は、レピア駆動装置が、織機の他の装置の駆動源でもある主駆動モータによって駆動される場合にのみ、補助駆動手段が必要となることを示したものであって、レピア駆動装置が、それ専用の主駆動モータとは独立して駆動制御可能な駆動モータにより駆動される場合には、その補助駆動手段は必要とされないものである。
【特許文献１】特開平７−３１６９５２号公報
【特許文献２】特開平１１−１４０７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の課題は、レピア織機において、装置を大型化すること無く、しかも、十分な駆動トルクが得られると共に高速織機に対応できる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題のもとに、本発明のレピア織機におけるレピア駆動装置は、レピアヘッドに往復運動を与えるための駆動ホイールを、織機の主駆動モータとは独立して駆動制御可能な専用の駆動手段によって駆動するレピア織機において、上記駆動手段が複数の駆動モータを含むことをその特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明のレピア駆動装置は、上記駆動手段が、それに含まれる複数の駆動モータのうちの偶数個の駆動モータを２個１組で軸線を一致させて対面配置し、この対面配置された２個の駆動モータの出力軸が互いに連結されたものとしてもよい。
【００１３】
また、上記駆動手段は、それに含まれる各駆動モータが、その出力軸に取り付けられた歯車を介し、上記駆動ホイールに連結された共通の駆動歯車に連結されるものとしてもよく、さらには、その共通の駆動歯車周りにおける各駆動モータの配置を、駆動歯車周りの２位置に配置された２つの駆動モータについて、その配置角度が、上記駆動歯車の歯のピッチ角度を整数倍した角度と異なる角度となるように設定してもよい。
【００１４】
なお、ここでいう「配置角度」とは、上記２つの駆動モータについて、各駆動モータの出力軸の軸心と駆動歯車の軸心とを結ぶ２直線のなす角度をいう。また、２つの駆動モータの配置角度が、駆動歯車の歯のピッチ角度を整数倍した角度と異なるとは、上記配置角度が、整数に１未満の数を加算した数値を上記ピッチ角度に乗算して得られる角度に設定されているともいえる。
【発明の効果】
【００１５】
上記の本発明のレピア駆動装置によれば、駆動手段として、容量の大きい大型の駆動モータを採用するのではなく、小型の駆動モータを複数個採用するため、複数個の駆動モータによる駆動によって十分な駆動トルクが得られると共に、これら複数個の小型の駆動モータを適宜に配置することにより、装置全体の大型化を回避することができる。また、高速回転可能な容量の小さい駆動モータを採用するため、織機の高速化へも十分に対応することができる。
【００１６】
また、上記駆動手段を、そこに含まれる複数の駆動モータのうちの偶数個の駆動モータを２個１組とし、各組の２個の駆動モータを、その出力軸が互いに連結された状態で対面配置されたものとすることにより、駆動モータの支持に関する機械的な剛性が増すため、駆動モータの機械的な振動の発生（発振）が防止されて制御を安定して行うことができ、レピアの動作の安定化を図ることができる。
【００１７】
また、上記複数の駆動モータを、出力軸に取り付けられた歯車（モータギア）を介し、上記駆動ホイールに連結された共通の駆動歯車に連結されたものとすることにより、駆動伝達機構を簡略化することができる。さらに、その際の上記駆動歯車周りの駆動モータの配置について、その配置角度を、上記駆動歯車の歯のピッチ角度を整数倍した角度と異ならせることにより、発生する振動の増大を抑制し、レピアの動作の安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１〜４に示すのは本発明の一実施形態であって、図１に本発明が適用されるレピア織機の概略を示す。図１のレピア織機１において、２は緯入れ始端側から経糸（図示せず）の開口内へ挿入されるインサート用のレピアヘッド（以下、「インサートレピア」という）であり、３は緯入れ末端側から経糸開口内へ挿入されるキャリア用のレピアヘッド（以下、「キャリアレピア」という）である。各レピアヘッド２、３は、レピアバンド４、５の先端に固着されており、各レピアバンド４、５は、レピアヘッド２、３を往復運動させるための駆動ホイール６、７に巻き掛けられている。各駆動ホイール６、７は、それぞれ独立した駆動装置１０ａ、１０ｂによって往復回動駆動される。
【００２０】
インサートレピア２は、駆動ホイール６の往復回動により、スレーＳ上に設けられた複数のバンドガイドＧｒ、Ｇｒ、・・・に案内されつつその前後方向へ往復運動する。そして、その前進時に、選択された緯糸（図示せず）を緯入れ始端側で受けとって経糸開口内へ侵入すると共に、経糸開口の中央部でキャリアレピア３へ緯糸を受け渡し、その後、後退して経糸開口内から退避する。また、キャリアレピア３は、その前進により緯入れ末端側から経糸開口内へ侵入し、経糸開口の中央部でインサートレピア２から緯糸を受けとった後、緯糸と共に後退して経糸開口内から退避する。そして、このインサートレピア２及びキャリアレピア３の一連の動作により、経糸開口内への緯糸の挿入（緯入れ）が完了する。
【００２１】
図２、３に示すのは、駆動ホイール６、７を上記のように往復回動させるための駆動装置１０ａ、１０ｂの一実施形態である。なお、図２、３では、インサート側の駆動ホイール６を駆動するための駆動装置１０ａのみを記載してあるが、キャリア側の駆動ホイール７を駆動するための駆動装置１０ｂも同じ構成であるため、その図示及び説明は省略する。
【００２２】
図示の例では、駆動装置１０ａは、駆動伝達機構２０と駆動手段３０とから成る。駆動伝達機構２０は、駆動手段３０に連結される駆動ギア（駆動歯車）２１と、クランクレバー２３を介して駆動ギア２１に連結されたセクタギア２５と、駆動ホイール６を相対回転不能に支持する軸６ａに固着されて上記のセクタギア２５と噛合する従動ギア２７とから成る。
【００２３】
上記駆動伝達機構２０は、レピア織機１のフレーム９の側面に固定されて支持されたケーシング１２内に収容されている。また、このケーシング１２は、その内部にオイルバスを形成している。そして、駆動ギア２１及びセクタギア２５は、それぞれ軸２１ａ、２５ａを介してケーシング１２の側壁に支持されており、ケーシング１２内で回動可能に設けられている。また、クランクレバー２３は、その一端が、軸２１ａから偏心した位置で駆動ギア２１の側面に回動自在に取り付けらていると共に、その他端が、軸２５ａから偏心した位置でセクタギア２５の側面における駆動ギア２１側の端部に回動自在に取り付けられている。
【００２４】
駆動ホイール６は、軸６ａによって支持されており、軸６ａは、ケーシング１２に固定支持された板状のベースブラケット１３に回動自在に支持されている
【００２５】
上記の駆動伝達機構２０の構成によると、駆動ギア２１が回転駆動されることにより、セクタギア２５が、軸２５ａを中心として往復揺動駆動される。そして、それに伴い、従動ギア２７を介して軸６ａが往復回動し、駆動ホイール６が往復回動駆動される。なお、駆動ギア２１の駆動は、一方向への回転駆動であってもよいし、所定の回転角の範囲での反転駆動であってもよい。また、クランクレバー２３のセクタギア２５への取り付け位置（軸２５ａからの偏心量）を調整可能とし、駆動ギア２１が一方向へ回転駆動される場合のセクタギア２５の揺動量を調整可能としてもよい。
【００２６】
上記のように駆動ギア２１を回転駆動するための駆動手段３０は、図示のように複数の駆動モータから成っている。各駆動モータは、例えばサーボモータであって、図示の例では、５個のサーボモータＭ１、ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４から構成されている。なお、駆動モータは、上記したサーボモータに限らず、パルスモータ、ステッピングモータ等の他の回転式のアクチュエータであってもよい。
【００２７】
各駆動モータは、ケーシング１２の両側に振り分けて配置され、ケーシング１２の外側壁面に固定されて支持されており、それぞれの出力軸がケーシング１２の壁面を貫通した状態で設けられている。そして、各駆動モータの出力軸に固着されたモータギア３１、３２、３３が、ケーシング１２の内部において、駆動ギア２１と噛合している。すなわち、駆動手段３０に含まれる全ての駆動モータが、その出力軸に取り付けられたモータギア３１、３２、３３を介し、共通の駆動歯車である駆動ギア２１と連結されている。
【００２８】
また、図示の例では、５個の駆動モータのうちの４個（偶数個）のものについて、駆動モータＭ１とｍ２とを１組とし、また、駆動モータｍ３とｍ４とを１組として、両駆動モータが、その出力軸の軸線を一致させて対面配置されるように設けられている。具体的には、駆動モータＭ１とｍ２とは、その出力軸がモータギア３２によって互いに連結されており、また、駆動モータｍ３とｍ４とは、その出力軸がモータギア３３によって互いに連結されている。従って、モータギア３２及び３３は、２つの駆動モータに共通のギアとなっている。
【００２９】
また、この実施例では、隣接する駆動モータの駆動ギア２１周りの配置角度が、駆動ギア２１の歯のピッチ角度を基準として、その整数倍の角度と異なる角度となるように配置されている（図４）。具体的には、例えば、駆動ギア２１の歯数を６０とすると、駆動ギアの歯のピッチ角度はθ＝３６０°／６０＝６°となる。一方で、駆動モータｍ１を基準とした駆動モータＭ１（ｍ２）の配置角度をα、駆動モータＭ１（ｍ２）を基準とした駆動モータｍ４（ｍ３）の配置角度をβとすると、α≠６ｎ、β≠６ｎ（ｎ：整数）となるように各駆動モータが配置されている。因みに、図４の例では、α＝８４．２°であり、β＝８２．３°である。α／θ≒１４．０３、β／θ≒１３．７である。なお、図示の例の場合、駆動モータｍ１に対する駆動モータｍ４の配置角度も、上記ピッチ角度を整数倍した角度と異なるものとなっている。
【００３０】
以上の構成から成るレピア駆動装置によれば、駆動ホイール６を往復回動駆動するための駆動ギア２１の駆動手段として、複数の駆動モータから成る駆動手段３０を採用しているため、駆動モータ自体を容量の大きいものとする必要が無く、採用する駆動モータを容量の小さい小型のものとすることができる。従って、十分な駆動力を得ることができる構成であっても、装置の大型化を防ぐことができる。しかも、各駆動モータは、容量の大きい駆動モータと比べて高速回転が可能であるため、織機の高速化へも十分に対応することができる。
【００３１】
また、付加的な効果として、従来の単一の駆動モータを駆動源としたレピア駆動装置では、駆動モータ自体あるいはその制御回路等に異常が発生してレピアの動作を制御することができなくなった場合、レピアが経糸開口中で停止し、レピアヘッドやバンドガイド等の破損を招いたり、あるいは多数本の経糸切れを招くおそれがあるが、本発明では、複数個の駆動モータを採用しているため、仮に１つの駆動モータに異常が発生したとしても、他の駆動モータによりレピアの駆動を継続させることができるため、上記のような問題が発生することはない。
【００３２】
２個の駆動モータを、その出力軸を連結して対面配置とすることにより、駆動モータの支持剛性が高まるため、レピアの動作を安定化することができる。すなわち、レピアの支持剛性が低い場合、駆動モータが発振が原因で、駆動モータの制御の安定性が損なわれるという問題が発生するが、上記のようにして支持剛性を高めることにより、駆動モータの発振を抑え、駆動モータの制御が安定して行われるので、レピアの動作を安定化することができる。
【００３３】
各駆動モータの駆動ギア２１周りの配置に関し、駆動ギア２１周りに配置された各駆動モータの角度配置を、駆動ギア２１の歯のピッチ角度を整数倍した角度と一致した角度とすると、各モータギア３１、３２、３３の駆動ギア２１に対する噛み合い状態がほぼ同じ状態となるため、各噛み合い部で発生する振動の波形が一致したものとなって振動が増大してしまう場合がある。これに対し、上記のレピア駆動装置では、上記角度配置を、駆動ギア２１の歯のピッチ角度について、その整数倍の角度と異ならせることにより、駆動ギア２１に対する各モータギア３１、３２、３３の噛み合い状態が異なるものとしている。これにより、各噛み合い部で発生する振動の状態が異なるものとなり、その結果として、振動の増大が防止されて駆動モータの制御の安定性が損なわれることを防止することができ、レピアの動作の安定化を図ることができる。
【他の実施の形態】
【００３４】
上記実施例では、駆動手段３０を構成する駆動モータの数を５個としたが、本発明はこれに限定されず、駆動モータの数は２個以上であればよい。なお、駆動モータの数は、織機の回転数や製織条件等に応じて適宜に設置すればよく、場合によっては、織機の回転数や製織条件等に応じて使用する駆動モータの数を適宜に変更するように各駆動モータの制御を行ってもよい。
【００３５】
また、上記実施例では、５個の駆動モータのうちの４個のものを、２個１組で出力軸を連結して対面配置するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、全ての駆動モータが駆動ギア２１の同一面側に配置されるものとしてもよい。
【００３６】
さらに上記実施例では、隣接して配置される２つの駆動モータについて、駆動モータｍ１に対する駆動モータＭ１の配置角度、及び駆動モータＭ１（ｍ２）に対する駆動モータｍ４（ｍ３）の配置角度を、駆動ギア２１の歯のピッチ角度を基準として、その整数倍の角度と異ならせており、しかも、駆動モータｍ１に対する駆動モータｍ３の配置角度（α＋β）も上記ピッチ角度の整数倍の角度と異ならせているが、本発明では、駆動歯車周りの３以上の位置に駆動モータが配置される場合において、そのうちの２位置の駆動モータについて、その配置角度が上記ピッチ角度の整数倍の角度と異なるものとすればよい。但し、より好ましくは、いずれの２位置の駆動モータの組み合わせについても、その配置角度が上記ピッチ角度の整数倍の角度と異なるものとした方がよい。
【００３７】
また、駆動装置に含まれる駆動伝達機構についても、上記したクランクレバー２３、セクタギア２５等を用いるものに限定されず、例えば、クランクレバーに代え、駆動ギア２１の軸２１ａにカムを取り付けると共にセクタギア２５にカムレバーを連結して軸２１ａの回転をカム機構を介してセクタギア２５の往復揺動運動に変換する機構等、他の機構を採用してもよい。また、このような駆動伝達機構自体を省略し、上記した駆動ギア２１が駆動ホイールを支持する軸に固着され、各駆動モータを反転駆動することにより、駆動ホイールに往復回動運動を与えるものとしてもよい。
【００３８】
本発明は上記のいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明が適用されるレピア織機の概略を示す側面図。
【図２】本発明の一実施形態の要部を示す斜視図。
【図３】本発明の一実施形態の要部を示す一部断面側面図。
【図４】本発明の一実施形態の要部を示す説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１        レピア織機
２、３    レピアヘッド
４、５    レピアバンド
６、７    駆動ホイール
９        織機フレーム
１０ａ、１０ｂ    駆動装置
２０      駆動伝達機構
２１      駆動ギア（駆動歯車）
２３      クランクレバー
２５      セクタギア
２７      従動ギア
３０      駆動手段
３１、３２、３３    モータギア
Ｇｒ      バンドガイド
Ｍ１、ｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４    駆動モータ
【図１】
2007031887.tif 000003
【図２】
2007031887.tif 000004
【図３】
2007031887.tif 000005
【図４】
2007031887.tif 000006