(57)【要約】【課題】用紙積載処理におけるジャムをなくして安定した積載動作ができ、かつ、積載能力を十分、有効に活用できるようにする。【解決手段】用紙の処理を行って排出する用紙処理排出手段１００と、この用紙処理排出手段１００から排出された用紙を積載板２１０上に積載する積載処理手段２００とを有する。積載処理手段２００には、積載板の移動範囲内に、基準位置、及び最下位位置を設定してこの基準位置に積載板２１０が来たことを検知する基準位置センサ２４０を設ける。積載板が基準位置に来たとき、用紙処理排出手段から排出される量が、積載板が最下位位置に達するまでの用紙の積載容量を越えないように制御する制御回路３００を設ける。【選択図】図１
2007145483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に対し予め定められた処理を行って排出し、この排出された用紙を順次積載する用紙処理排出・積載装置であって、用紙に対し予め定められた処理を行って排出する用紙処理排出手段と、この用紙処理排出手段から排出された用紙を順次積載処理する積載処理手段と、を有して成り、前記積載処理手段には、排出された用紙を積載する積載板と、この積載板を上下方向に移動させる積載板駆動部と、前記積載板上に積載されている用紙の上面を検知する上面センサと、この上面センサが用紙上面を検知すると前記積載板駆動部で前記積載板を下降させるように制御する積載板移動制御部と、前記積載板に対し、その移動可能な範囲内の最下位位置より予め設定された高さだけ高い位置を基準位置と定めて積載板がこの基準位置に来たことを検知する基準位置センサと、を設けて、
前記基準位置センサが検知信号を出力すると、前記用紙処理排出手段から排出される用紙の量が、積載板が基準位置から最下位位置に到達するまでの用紙の積載容量を越えないように制御する制御回路を有することを特徴とする用紙処理排出・積載装置。
【請求項２】
前記用紙処理排出手段が、１台又は複数台の丁合装置からなることを特徴とする請求項１記載の用紙処理排出・積載装置。
【請求項３】
前記用紙処理排出手段が、用紙を１セット分ずつ供給する用紙供給装置と、この用紙供給装置から供給された用紙に対し、綴じ処理又は綴じ折り処理を行う製本装置であることを特徴とする請求項１記載の用紙処理排出・積載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は用紙処理排出・積載装置に関し、特に用紙に対し設定された処理を行って排出し、この排出された用紙を順次積載処理する用紙処理排出・積載装置に属する。
【背景技術】
【０００２】
丁合装置等の用紙処理装置により、用紙に対し予め設定された処理を行った後排出し、この排出された用紙を順次積層処理するスタッカなどでは、その積載量が増大するのにともない、この排出された用紙を順次積載する積載板が、積載量に応じて下降するようになっていて、積載している用紙の上面に、新たに排出された用紙が常に積み重ねられるように、その高さを制御する必要がある。
【０００３】
しかしながら、用紙の処理が進行して積載板が最下位まで下降してしまうと、それ以上には下降することができないので、そのまま用紙の排出が続行されると、積載している用紙の上面が上昇し、次に排出される用紙が既に積載されている用紙に衝突して積層処理がうまく進行せずジャム等の不具合を起こしてしまうので、積載板が最下位の位置まで下降する前に、即ち、最下位の位置より若干高い位置を検出してこれを満杯検知信号とし、この満杯検知信号を用紙処理装置に送信してその用紙処理及び用紙排出動作を停止するようにしていた。
【０００４】
このような背景におけるスタッカの、処理済み用紙の排出部分（以下、用紙処理排出手段という）に対する、排出用紙の積載処理を行う部分（以下、積載処理手段という）の具体例について、文献を参照し、かつ図を参照しながら説明する。
図３は、背景技術における積載処理手段の一例を示す概念側面図である。
図３に示されたスタッカ１０には、移動台１４が図示省略されているガイドに案内されて昇降可能に設けられている。移動台１４の上面には積載台のステージ１２が固定されていてその上に用紙５２が順次積載されて用紙集積体５４となっている。移動台１４は止め板２４を介してタイミングベルト１６の一部分を挟持しており、このタイミングベルト１６は、モータ２２に連結された駆動プーリ１８と従動プーリ２０との間に、必要な張力が与えられて張られている。
このような構造により、ステージ１２はモータ２２を駆動することによって前板３４と後板３６とで挟まれた空間部分を昇降する。
【０００５】
用紙５２はプリンタ６０で印字された後、駆動ローラ６４及び従動ローラ６６によって排出口６２からスタッカ１０の用紙導入部１１に導かれ、落下してステージ１２上に集積され、用紙集積体５４を形成する。
【０００６】
このスタッカ１０には、その後板３６に、集積状態を検知する第１のセンサ２６、及びその５mm下に第２のセンサ２８が設けられており、これらセンサにより、用紙集積体５４の上端を検出する。更に、これらセンサ（２６，２８）の下方には、ステージ１２を検出してステージ１２上に載置された用紙集積体５４が満杯であることを検出するフルスタックセンサ３０と、その下方数mmの位置に、ステージ１２を検出して移動の原点とする原点センサ３２と、が設けられている。
【０００７】
また、このスタッカ１０には、これらセンサ（２６，２８，３０，３２）からの信号を受けて、モータードライバ４２を介してモータ２２を駆動し、ステージ１２の昇降を制御するコントローラ４０が設けられており、このコントローラ４０からの信号により（図示省略されている）プリンタ６０からの用紙５２の排出を制御するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５５１６３号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述した背景技術においては、用紙処理排出手段から排出された用紙が、積載処理手段で、その積載板に対し常に最上面に順次積載されるように制御する構成となっているものの、用紙の処理が進行して積載板が最下位の位置まで下降すると、それ以上に下降させることができないために、積載している用紙の最上面が上昇して次に排出された用紙を最上面に積載することができなくなってジャム等の不具合が発生する、という問題点があり、このような問題点を解決するために、積載板が最下位の位置に到達する前に満杯検知信号を送信して用紙処理排出手段の動作を停止させる方法もあるが、この方法では、積載処理手段における積載能力を有効かつ十分に活用できないという問題点がある。
【０００９】
また、用紙処理排出手段においては、用紙の供給、排出動作を開始すると、たとえその途中で動作の停止命令が来たとしても、その１セット分の排出が終わらないと動作を停止させることができない構成が一般的であり、このような構成を考慮して満杯検知信号を送信するようにすると、更に、積載能力の有効活用度が低下するという問題点がある。
また、このような構成の用紙処理排出装置を複数台配置した構成のものもあり、このような構成では、この問題点は更に深刻さが増大することになる。
【００１０】
本発明の目的は、上記背景技術における問題点に鑑みて、用紙積載処理にジャム等の不具合が発生することなく積載能力を十分、かつ有効に活用することができる用紙処理排出・積載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、用紙に対し予め定められた処理を行って排出し、この排出された用紙を順次積載する用紙処理排出・積載装置であって、用紙に対し予め定められた処理を行って排出する用紙処理排出手段と、この用紙処理排出手段から排出された用紙を順次積載処理する積載処理手段と、を有して成り、前記積載処理手段には、排出された用紙を積載する積載板と、この積載板を上下方向に移動させる積載板駆動部と、前記積載板上に積載されている用紙の上面を検知する上面センサと、この上面センサが用紙上面を検知すると前記積載板駆動部で前記積載板を下降させるように制御する積載板移動制御部と、前記積載板に対し、その移動可能な範囲内の最下位位置より予め設定された高さだけ高い位置を基準位置と定めて積載板がこの基準位置に来たことを検知する基準位置センサと、を設けて、
前記基準位置センサが検知信号を出力すると、前記用紙処理排出手段から排出される用紙の量が、積載板が基準位置から最下位位置に到達するまでの用紙の積載容量を越えないように制御する制御回路を有することを特徴とする用紙処理排出・積載装置である。
【００１２】
また、前記用紙処理排出手段が、１台又は複数台の丁合装置からなることを特徴とする前記用紙処理排出・積載装置である。
【００１３】
更にまた、前記用紙処理排出手段が、用紙を１セット分ずつ供給する用紙供給装置と、この用紙供給装置から供給された用紙に対し、綴じ処理又は綴じ折り処理を行う製本装置であることを特徴とする前記用紙処理排出・積載装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明においては、基準位置センサにより積載板が基準位置に来たことが検出されると、用紙処理排出手段から排出される用紙量が、積載板が最下位に到達するまでの用紙の積載容量を越えないように制御する制御回路を有する構成となっているので、用紙積載処理におけるジャム等の不具合が発生することはなく、積載動作を安定した状態で進行させることができ、積載能力を十分、かつ有効に活用することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態は、用紙に対し予め定められた処理を行って排出する用紙処理排出手段と、この用紙処理排出手段から排出される用紙を積載板上に順次積み重ねる積載処理手段とを有し、かつこの積載処理手段には積載板の移動可能範囲内における最下位位置より設定高さだけ高い基準位置を設定して、この基準位置に積載板が来たことを検出する基準位置センサを設け、この基準位置センサによりこの基準位置に積載板が来たと検知されると、用紙処理排出手段から排出される用紙の量が、積載板が基準位置から最下位位置に到達するまでの用紙の積載容量を越えないように制御する制御回路を有する構成となっている。
なお、用紙処理排出手段としては、１台乃至複数台の丁合装置や、製本装置などが上げられる。
【実施例１】
【００１６】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施例１を説明するための構成図である。この実施例１における用紙処理排出・積載装置は、用紙に対し予め定められた処理を行って排出し、この排出された用紙を順次積載する用紙処理排出・積載装置であって、用紙に対し予め定められた処理を行い排出する用紙処理排出手段１００と、この用紙処理排出手段１００から排出された用紙を順次積載処理する積載処理手段２００と、これら各手段（１００，２００）の動作を制御する制御回路３００と、を有してる構成され、これら各部の詳細は次のとおりである。
【００１７】
この実施例１では、用紙処理排出手段１００として、複数台の丁合装置１１０−１〜１１０−ｎ（以下、単に１００と記載することがある）が用いられた例である。
この用紙処理排出手段１００における複数台の丁合装置１１０−１〜１１０−ｎそれぞれは、複数段の給紙台１１１を備えており、これら給紙台１１１に積載されている用紙を１枚ずつ取り出して積層、丁合し、用紙排出路１２０を通して積載処理手段２００へと排出する。
【００１８】
積載処理手段２００は、用紙処理排出手段１００から排出された用紙８００を順次積載する積載板２１０と、この積載板２１０を上下方向に移動させる積載板駆動部２２０と、積載板２１０上に積載されている用紙８００の上面を検出して、その検出信号により、次の用紙が上面に積載されるように制御する、上面センサ２３０及び、積載板移動制御部２５０と、積載板２１０が積載板駆動部２２０により移動するその移動範囲内における、最下位位置より予め設定された高さだけ高い位置を基準位置とし、この基準位置に積載板２１０が来たことを検出する基準位置センサ２４０と、を備えている。
【００１９】
また、制御回路３００にはＣＰＵが備えられていて、この制御回路３００により、基準位置センサ２４０により積載板２１０が基準位置に来たことが検出されると、この積載板２１０が最下位位置に到達するまでの用紙の積載量と用紙処理排出手段１００から排出される用紙の量とを計算し、用紙処理排出手段１００から排出される用紙の量が、積載板２１０上に積載される用紙の積載容量を越えないように制御されるようになっている。
【００２０】
この制御の具体的な内容として、計算式を引用しながら説明すると、まず、丁合された用紙束（冊子等）が積載板２１０上に積載される。
積載されている用紙の上面の高さ位置が一定に保たれるように上面センサ２３０で監視する。その高さを越えると積載板２１０を下げるように制御している。従って、次々と丁合済みの冊子が積載されると、積載板２１０は下がっていく。
最下位位置から予め定められた高さに基準位置センサ２４０が設けられていて、積載板２１０がこの基準位置センサ２４０で検知されると、検知信号を出力する。そしてこの信号を制御回路３００へ送る。
【００２１】
制御回路３００では、丁合装置の処理速度Ｎ（冊子分）と、最速の給紙台から排出口までかかる搬送時間Ｔとから、基準位置センサ２４０が検知信号を出した時点ですでに丁合動作に入っている冊数Ｄを算出する。即ち、
Ｄ＝Ｎ×Ｔ
である。一方、基準位置から最下位位置まで、あと何枚積載できるかという既知データの積載容量Ａと、１冊当りの枚数Ｂとからあと何冊積載可能かと算出する（Ａ／Ｂ）。
そして、この冊数からＤを引いたＣを算出する。即ち、
Ｃ＝（Ａ／Ｂ）−Ｄ
である。制御回路３００は、丁合装置へ基準位置センサ２４０から検知信号が出た時点からあとＣ冊分の丁合動作をした後、その動作を停止させるように制御する。
【実施例２】
【００２２】
図２は本発明の実施例２を説明するための、用紙処理排出手段として、用紙供給装置１５０及び、綴じ処理又は綴じ折り等を行う後処理装置１６０を備えた製本装置１４０を用いた構成図である。
この実施例２における用紙処理排出手段は、前述したように用紙供給装置１５０と後処理装置１６０とを備えており、その後方に配置されている積載処理手段２００は実施例１と同様な構成となっている。またこれらの動作を制御する制御回路はＣＰＵを備えており、実施例１と同様な制御をするが図２ではその部分が省略されている。
【００２３】
この実施例２における動作制御の具体的な内容は、用紙処理排出手段が実施例１と変わっていて、その制御対象が異なるものの、その大筋は実施例１と同様である。しかし計算については、実施例１が参考にはなるが、用紙処理排出手段１００ａに用いられる製本装置１４０の構成、動作等を考慮して決定する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１を説明するための構成図である。
【図２】本発明の実施例２を説明するための構成図である。
【図３】背景技術における積載処理手段の一例を示す概念側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０  スタッカ
１１  用紙導入部
１２  ステージ
１４  移動台
１６  タイミングベルト
１８  駆動プーリ
２０  従動プーリ
２２  モータ
２４  止め板
２６  第１のセンサ
２８  第２のセンサ
３０  フルスタックセンサ
３２  原点センサ
４０  コントローラ
１００，１００ａ  用紙処理排出手段
１１０  丁合装置
１１１  給紙台
１２０  用紙排出路
１４０  製本装置
１５０  用紙供給装置
１６０  後処理装置
２００  積載処理手段
２１０  積載板
２２０  積載板駆動部
２３０  上面センサ
２４０  基準位置センサ
２５０  積載板移動制御部
３００  制御回路
８００  用紙
【図１】
2007145483.tif 000003
【図２】
2007145483.tif 000004
【図３】
2007145483.tif 000005