(57)【要約】【課題】中継端子箱や可撓性のあるケーブルを使用しないでケーブル工事ができるモーター端子箱内のフレキシブル導体とのパワーケーブル接続装置を得る。【解決手段】移動機械の機械ベース上に据付られたモーター本体が移動機械と共に少し動くように構成されたモーター端子箱とパワーケーブルとの接続において、モーター端子箱内に設けられ、モーター主回路リード線と導帯を介して接続されたフレキシブル導体と、ケーブルブラケットにより固定され、外部からモーター端子箱内のフレキシブル導体に接続されるパワーケーブルと、モーター端子箱のパワーケーブル接続側面に設けられ、モーター端子箱内のフレキシブル導体がモーター本体の移動に追従して動くことを可能とする開口部とを備え、連続給電できるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動機械の機械ベース上に据付られたモーター本体が前記移動機械と共に少し動くように構成されたモーター端子箱とパワーケーブルとの接続において、
前記モーター端子箱内に設けられ、モーター主回路リード線と導帯を介して接続されたフレキシブル導体と、
ケーブルブラケットにより固定され、外部から前記モーター端子箱内の前記フレキシブル導体に接続されるパワーケーブルと、
前記モーター端子箱の前記パワーケーブル接続側面に設けられ、前記モーター端子箱内のフレキシブル導体がモーター本体の移動に追従して動くことを可能とする開口部とを備え、
連続給電できることを特徴とするモーター端子箱内のフレキシブル導体とのパワーケーブル接続装置。
【請求項２】
移動機械の機械ベース上に据付られたモーター本体が前記移動機械と共に左右方向に±１５０ｍｍ程度動くように構成され、フレキシブル導体及び固定されたパワーケーブルも、開口部の範囲内で左右方向に動くことを特徴とする請求項１記載のモーター端子箱内のフレキシブル導体とのパワーケーブル接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動機械上のモーター移動に追従するモーター端子箱内のフレキシブル導体とのパワーケーブル接続装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動機械上のモーターの移動量が±１５０ｍｍ程度動く場合に、モーターへのパワーケーブルの配線接続においては、モーター駆動装置とモーター間のモーター直近に中継端子箱を設けて、モーター駆動装置と中継端子箱の間に可撓性のないケーブル(ＣＶ、 ＣＶ−Ｓなど)を使用し、中継端子箱とモーター間に可撓性のあるケーブル(キャブタイヤーケーブルなど)を使用するケーブル工事やモーター駆動装置とモーター間に可撓性のあるケーブル(キャブタイヤーケーブル、ＶＦＤケーブルなど)を使用するケーブル工事を行い、移動機械上のモーターの移動に追従できるようにケーブルに弛みを持たせた配線工法を採用している。
また、ケーブル接続方法の先行技術としては、ケーブル終端を装着する一対の接続用ブッシングを伸縮可能部を挟んで接続ボックス内に配置し、接続用ブッシングの端子間を相互にフレキシブル導体で電気接続して接続ボックスを可動支持するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８４６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のモーター駆動装置とモーターの間に中継端子箱を設け、可撓性のないケーブルと可撓性のあるケーブルを使用する配線路構成は、その都度、中継端子箱を工事設計しなければならず、中継端子箱からモーター間のケーブル布設するためのスペースを確保する必要がある。また、モーター駆動装置とモーター間を可撓性のあるケーブルを使用する配線は、配線路長の大半において、可撓性のないケーブル布設でよいものを可撓性のあるケーブルを布設しなければならず、高価である特殊ケーブルの採用に問題点があった。また、モーター直近のケーブル布設方法は、ケーブル長を長くして弛緩性を持たせて、モーターの移動量に対して、ケーブルの弛緩部が伸縮できるようにしなければならない。そのために、ケーブルの両端固定部でケーブルの荷重を常に受けるという問題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動機械上のモーターの移動量が±１５０ｍｍ程度動くモーターのパワーケーブルの配線接続を行うに当たり、中継端子箱および可撓性のあるケーブルを使用しないでケーブル工事ができるモーター端子箱内のフレキシブル導体とのパワーケーブル接続装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るモーター端子箱内のフレキシブル導体とのパワーケーブル接続装置においては、移動機械の機械ベース上に据付られたモーター本体が移動機械と共に少し動くように構成されたモーター端子箱とパワーケーブルとの接続において、モーター端子箱内に設けられ、モーター主回路リード線と導体を介して接続されたフレキシブル導体と、ケーブルブラケットにより固定され、外部からモーター端子箱内のフレキシブル導体に接続されるパワーケーブルと、モーター端子箱のパワーケーブル接続側面に設けられ、モーター端子箱内のフレキシブル導体がモーター本体の移動に追従して動くことを可能とする開口部とを備え、連続給電できるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、移動機械上のモーターの移動に伴う給電線の移動分を端子箱内で吸収できるように構成したので、パワーケーブル側でのケーブル移動を行わなくても連続給電ができる。また、パワーケーブルは、高価な特殊ケーブルを採用しなくてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１.
図１はこの発明の実施の形態１における移動機械上のモーター移動に追従するモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置を備えるモーターの外観斜視図、図２は同じくその正面図、図３はこの発明の実施の形態１におけるモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置を示す拡大斜視図、図４は移動機械上のモーター移動量が±０位置の状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿った断面図、図６は移動機械上のモーターが左方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図、図７は移動機械上のモーターが右方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【０００９】
以下、この発明の実施の形態１を図面に基づいて説明する。
図において、１は少し（例えば左右方向に±１５０ｍｍ程度）動くように構成された移動機械の機械ベース、２はこの機械ベース１上に据付けられたモーターで、機械ベース１の移動とともに左右方向に±１５０ｍｍ程度移動する。３はこのモーター２に取り付けられたモーター端子箱で、モーター移動に追従して左右方向に±１５０ｍｍ程度移動する。４は機械ベース１上に据付けられたブレーキ、５は機械ベース１上に据付けられたスピードセンサーである。
上記モーター端子箱３は、モーターフレームに固定されているため、モーター２の移動とともに移動するが、パワーケーブル１０側が固定されているので、フレキシブル導体８のルース部分の伸縮により端子箱の移動が可能となる構造である。図中、６はモーター主回路リード線、７は導帯、８はフレキシブル導体、９はケーブル端子、１０はパワーケーブル、１１は導帯サポートバー、１２はケーブルブラケット、１３はケーブルブラケット架台、１４はモーター端子箱３のパワーケーブル１０接続面（端子箱の底面）に設けられた開口部である。
モーター端子箱３内での構成は、モーター主回路リード線６を導帯７の片方部に接続し、導帯７の他方部にフレキシブル導体８を接続したものであって、導帯７を支持固定する導帯サポートバー１１は、モーター端子箱３に取り付け固定される。モーター端子箱３の底板部は、モーター２の±１５０ｍｍ移動に対してパワーケーブル１０と干渉しない範囲の開口部１４を設けたものである。モーター端子箱３は、モーター２に取り付け固定される。パワーケーブル１０は、先端部にケーブル端子９を取り付けてフレキシブル導体８の下部側に接続される。またパワーケーブル１０は、ケーブルブラケット架台１３に取り付けられたケーブルブラケット１２で固定されている。
【００１０】
次に動作について説明する。機械ベース１は機械本体（図示せず）の移動に伴い移動する構造となっているために、機械ベース１上に据付られているものは、機械本体と同じ方向へ±１５０ｍｍ程度移動する。モーター２に取り付けられたモーター端子箱３は、機械ベース１の±１５０ｍｍ移動と同じ長さを移動する。可動側となるモーター端子箱３に取り付け固定されるモーター主回路リード線６、導帯７、フレキシブル導体８および導帯サポートバー１１と、地上に据付られるケーブル端子９、ケーブルブラケット１２、ケーブルブラケット架台１３およびパワーケーブル８の固定側との接続は、フレキシブル導体８で行われ、可動側の移動に対して、フレキシブル導体８の伸縮作用で、機械ベース１の±１５０ｍｍ移動にも追従することができる（図４、図６、図７参照）。そして、モーター端子箱３の底板部の開口部１４により固定側のものとの干渉も避けられるので、連続給電が可能となる。
【００１１】
以上のように、上記実施の形態１によれば、移動機械上のモーターの移動に伴う給電線の移動分を端子箱内で吸収できるように構成したので、パワーケーブル側でのケーブル移動を行わなくても連続給電ができる。また、パワーケーブルは、高価な特殊ケーブルを採用しなくてもよい。
【００１２】
実施の形態２.
図８はこの発明の実施の形態２における移動機械上のモーター移動量が±０位置の状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図、図９は図８のＢ−Ｂ線に沿った断面図、図１０は移動機械上のモーターが左方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図、図１１は移動機械上のモーターが右方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【００１３】
以下、この発明の実施の形態２を図面に基づいて説明する。
この実施の形態２は、２巻線モーターのパワーケーブル接続例である。図中、６ａ、６ｂは２巻線モーター主回路リード線、７ａ、７ｂは導帯、８ａ、８ｂはフレキシブル導体、９ａ、９ｂはケーブル端子、１０ａ、１０ｂはパワーケーブル、１１ａ、１１ｂは導帯サポートバー、１２ａ、１２ｂはケーブルブラケット、１３ａ、１３ｂはケーブルブラケット架台、１４は開口部である。
モーター端子箱３内での構成は、２巻線モーター主回路リード線６ａ、６ｂを各導帯７ａ、７ｂの片方部に接続し、各導帯７ａ、７ｂの他方部にフレキシブル導体８ａ、８ｂを接続したものであって、各導帯７ａ、７ｂを支持固定する導帯サポートバー１１ａ、１１ｂは、モーター端子箱３の上下部で前後に離して取り付け固定される。したがって、各導帯７ａ、７ｂ及びフレキシブル導体８ａ、８ｂは、モーター端子箱３において前後に離して設けられている。モーター端子箱３の底板部は、モーター２の±１５０ｍｍ移動に対してパワーケーブル１０ａ、１０ｂと干渉しない範囲の開口部１４を設けたものである。モーター端子箱３は、モーター２に取り付け固定される。パワーケーブル１０ａ、１０ｂは、各先端部にケーブル端子９ａ、９ｂを取り付けてフレキシブル導体８ａ、８ｂの下部側に接続される。またパワーケーブル１０ａ、１０ｂは、ケーブルブラケット架台１３ａ、１３ｂに取り付けられたケーブルブラケット１２で固定されている。したがって、各ケーブル端子９ａ、９ｂ及びパワーケーブル１０ａ、１０ｂは、モーター端子箱３の内外において前後に離して設けられている。
【００１４】
次に動作について説明する。機械ベース１は機械本体（図示せず）の移動に伴い移動する構造となっているために、機械ベース１上に据付られているものは、機械本体と同じ方向へ±１５０ｍｍ程度移動する。モーター２に取り付けられたモーター端子箱３は、機械ベース１の±１５０ｍｍ移動と同じ長さを移動する。可動側となるモーター端子箱３に取り付け固定される２巻線モーター主回路リード線６ａ、６ｂ、導帯７ａ、７ｂ、フレキシブル導体８ａ、８ｂおよび導帯サポートバー１１ａ、１１ｂと、地上に据付られるケーブル端子９ａ、９ｂ、ケーブルブラケット１２ａ、１２ｂ、ケーブルブラケット架台１３ａ１３ｂおよびパワーケーブル８ａ、８ｂの固定側との接続は、フレキシブル導体８ａ、８ｂで行われ、可動側の移動に対して、フレキシブル導体８ａ、８ｂの伸縮作用で、機械ベース１の±１５０ｍｍ移動にも追従することができる（図８、図１０、図１１参照）。そして、モーター端子箱３の底板部の開口部１４により固定側のものとの干渉も避けられるので、連続給電が可能となる。
【００１５】
実施の形態３.
図１２はこの発明の実施の形態３における移動機械上のモーター移動量が±０位置の状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図、図１３は図１２のＣ−Ｃ線に沿った断面図、図１４は移動機械上のモーターが左方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図、図１５は移動機械上のモーターが右方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【００１６】
この実施の形態３は、２巻線モーターの２パワーケーブル接続例である。したがって、実施の形態２と比較して１パワーケーブルが２パワーケーブルである点以外は実施の形態２と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１における移動機械上のモーター移動に追従するモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置を備えるモーターの外観斜視図である。
【図２】この発明の実施の形態１における移動機械上のモーター移動に追従するモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置を備えるモーターの正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１におけるモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置を示す拡大斜視図である。
【図４】移動機械上のモーター移動量が±０位置の状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】移動機械上のモーターが左方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【図７】移動機械上のモーターが右方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【図８】この発明の実施の形態２における移動機械上のモーター移動量が±０位置の状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【図９】図８のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図１０】移動機械上のモーターが左方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【図１１】移動機械上のモーターが右方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【図１２】この発明の実施の形態３における移動機械上のモーター移動量が±０位置の状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【図１３】図１２のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。
【図１４】移動機械上のモーターが左方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【図１５】移動機械上のモーターが右方向へ移動した状態を示すモーター端子箱内のフレキシブル導体とのケーブル接続装置の正面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１  機械ベース
２  モーター
３  モーター端子箱
４  ブレーキ
５  スピードセンサー
６  モーター主回路リード線
７、７ａ、７ｂ  導帯
８、８ａ、８ｂ  フレキシブル導体
９、９ａ、９ｂ  ケーブル端子
１０、１０ａ、１０ｂ  パワーケーブル
１１、１１ａ、１１ｂ  導帯サポートバー
１２、１２ａ、１２ｂ  ケーブルブラケット
１３、１３ａ、１３ｂ  ケーブルブラケット架台
１４  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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