(57)【要約】【課題】  狭隘であり、かつ極端に曲がった挿入経路に対しても容易に挿入できる挿入部を備えた内視鏡を提供する。【解決手段】  先端硬質部２ｃを構成する先端側連結リング１２とアングル部２ｂの先端位置である先端リング１３ａとの間に設けた可撓部２ｄは曲げ方向に可撓性を有する螺旋管２０で構成され、曲げ操作により意図した方向に曲げることができ、外力が作用したときに曲がることになる。可撓部２ｄを曲げ操作するために、一対の曲げ操作ワイヤ２２，２２が上下に設けられ、本体操作部３に設けた可撓部操作手段８を構成するプーリ３１に巻回して設けられ、操作ノブ３３を操作することによって、可撓部２ｄを曲げることができる。【選択図】  図２
2007061377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に内視鏡観察手段を装着した先端硬質部を有し、この先端硬質部の基端側にアングル部が設けられ、このアングル部に軟性部を連結した挿入部と、前記挿入部の軟性部の基端部に連結して設けた本体操作部とを有する内視鏡において、
前記先端硬質部と前記アングル部との間に、このアングル部より短い長さ寸法で、曲げ方向に可撓性を有する可撓部を設け、
前記本体操作部に前記可撓部を曲げ操作する可撓部操作手段を設ける
構成としたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記可撓部は金属帯片を螺旋状に巻回した螺旋管からなり、この螺旋管の先端部には前記先端硬質部に連結される先端側連結リングが設けられ、また基端部には前記アングルリングを構成する先端リングが連結されており、前記先端側連結リングには概略１８０°の角度位置に止着部を設け、これら各止着部には曲げ操作ワイヤの先端が連結されており、これら各曲げ操作ワイヤは前記先端リングの位置に設けたスリーブ固定部に先端が固定的に保持された可撓性スリーブ内に挿通させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記可撓部は前後に一対設けたリング部材から構成され、これら両リング部材は１８０°の位置で枢着されており、これら枢着部の位置に対して９０°位相を変えた位置に一対の曲げ操作ワイヤを装着する構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項４】
前記可撓部操作手段は、前記各曲げ操作ワイヤの基端部が巻回して設けられたプーリと、このプーリを回動操作するノブとから構成され、このノブは、前記プーリと一体回動する状態と、プーリを自由回動させる状態と、プーリの回動を不能にする状態とに変化させる切換手段を備える構成としたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の内視鏡。
【請求項５】
前記可撓部には、電気信号に基づいて伸縮する軟性部材のアクチュエータを装着し、前記本体操作部にはこのアクチュエータを作動させる操作手段を設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば経鼻的挿入経路等のように、狭い経路に挿入するのに適した細径構造の挿入部を有する内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療用として用いられる内視鏡は、本体操作部に体腔内への挿入部が連結して設けられており、本体操作部からは少なくとも光源装置に着脱可能に連結されるユニバーサルコードを延在させる構成としている。挿入部は、本体操作部への連結部から大半の長さ分は挿入経路に沿って任意の方向に曲がる軟性部で構成されており、この軟性部にはアングル部が、またアングル部には先端硬質部が連設されている。先端硬質部には、その先端面（または先端側面部）に照明手段及び撮像装置からなる内視鏡観察手段が装着されており、処置具挿通チャンネルの先端が開口している。アングル部は、この先端硬質部を所望の方向に向けるために、本体操作部からの遠隔操作で湾曲可能な構成としている。
【０００３】
内視鏡の挿入部の挿入経路として、上部消化管用の内視鏡にあっては、経口的に挿入されるのが一般的である。しかしながら、挿入部を口腔から挿入すると、咽頭反射が生じて被検者に不快感や苦痛を与えることになる。また、被検者はマウスピースを咥えた状態で挿入部が挿入されることになるので、口呼吸に支障を来たすことがあり、しかも術者との会話が困難になる等といった問題点がある。
【０００４】
内視鏡の挿入が可能な経路として、口腔だけでなく、鼻腔を介して挿入することも可能である。鼻腔の内部は狭窄な経路であることから、細径の挿入部を用いるために、被検者に対する負担は口腔に挿入するタイプの内視鏡と比較して軽度なものである。このために、例えば特許文献１に経鼻的に挿入する方式は被検者保護等の観点から望ましいとされ、また非特許文献１において、細径の内視鏡を使用して経鼻的に挿入される内視鏡検査の臨床例も報告されている。そして、直径が６ｍｍ以下の細い挿入部を有する内視鏡が実用化されている現状から、今後、経鼻的に挿入する方式による内視鏡検査が多用される傾向にある。
【特許文献１】特開２００５−７４０３５号公報
【非特許文献１】第５４回日本消化器内視鏡学界総会  第３９巻（Ｓｕｐｐｌ．２）  １９９７  ＶＳ６−２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、経鼻的に挿入される内視鏡においては、既に説明したように、その挿入経路は狭いものであるが、最も狭窄な部位は、通常、鼻中隔と、中鼻甲介及び鼻甲介との間の空間である。しかも、例えば鼻中隔湾曲症や、その他先天的または後天的に経鼻的挿入経路の構造が個々の被検者によって相違していることがある。従って、内視鏡を操作する術者は、挿入経路を探りながら挿入する等、極めて慎重な操作が要求されることになる。ここで、挿入部は、その先端硬質部を除いて曲げ可能な構造となっているが、先端硬質部に連なるアングル部は挿入経路に沿って自在に曲がる軟性部とは異なり、湾曲操作を行って初めて曲がるものであり、しかも湾曲操作を行うと、アングル部全体が湾曲することになる。鼻腔は細い経路であって、被検者によりその経路の広さや形状等が相違しているので、アングル部を湾曲操作することにより挿入経路の狭窄部等を通過させる操作は極めて困難であって、粘膜を圧迫するおそれがある等、被検者に苦痛を与えてしまう。
【０００６】
以上のことから、挿入部が鼻腔内を進行している間は、アングル部はできるだけ曲がった経路に追従する一方、挿入部が鼻腔を通過した後においては、先端硬質部の位置なり方向なりを安定させるために、アングル部はむしろ湾曲操作時以外は曲がらないように安定的に保持されることが望ましい。しかしながら、細径化が必要である等のことから、アングル部に自在に曲がる状態と、操作に基づいて湾曲する状態とに機能を切り換える構成とすることはできない。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、狭隘であり、かつ極端に曲がった挿入経路に対しても容易に挿入できる挿入部を備えた内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明は、先端に内視鏡観察手段を装着した先端硬質部を有し、この先端硬質部の基端側にアングル部が設けられ、このアングル部に軟性部を連結した挿入部と、前記挿入部の軟性部の基端部に連結して設けた本体操作部とを有する内視鏡であって、前記先端硬質部とアングル部との間に、このアングル部より短い長さ寸法で、曲げ方向に可撓性を有する可撓部を設け、前記本体操作部に前記可撓部を曲げ操作する可撓部操作手段を設ける構成としたことをその特徴とするものである。
【０００９】
挿入部は、保形性及び耐潰性を有する筒状の部材を構造部材として、この構造部材の外周部にネット及び弾性部材、例えばゴム製チューブからなる外皮層が被装される。先端硬質部とアングル部との間に設けられる可撓部の構造部材は曲げ方向に可撓性を有する管構造とする。軟性部の構造部材は金属帯片を螺旋状に巻回したものであり、またアングル部は複数のアングルリングを順次枢着させたものから構成されている。いずれも曲げ可能な構造であるから、可撓部の構造部材としては、これらの構成を採用することができる。
【００１０】
ここで、可撓部は予め設定された曲げ角度及び可撓部の長さ方向の寸法を有するものである。また、挿入部において、アングル部と可撓部とはそれぞれ独立した部位であり、アングル部の湾曲操作したときに可撓部が曲がるようなことがなく、また可撓部の曲げ操作によりアングル部が湾曲しないように、つまり一方の部位の操作により他方の部位が影響されない構成とする。さらに、可撓部の長さはアングル部より短く、また可能な曲げ角度もアングル部より小さくする。挿入部が挿入される経路の状態に応じて可撓部の可能な曲げ角度及び軸線方向の長さが適宜設定される。例えば、経鼻的に挿入する内視鏡においては、可撓部の長さ寸法を短くして、可能な曲げ角度をある程度は大きくする。
【００１１】
本体操作部には可撓部操作手段が設けられており、この可撓部操作手段は遠隔操作によって可撓部の曲げ操作がなされる。操作がなされない状態では、可撓部は硬直化して曲がらないように構成することができる。また、可撓部に外力が作用すると、それに追従して曲がる構成としても良い。さらに、可撓部は、可撓部操作手段により曲げ操作が可能な状態と、曲がらない状態と、外力が作用したときには自在に曲がる状態というように、３つの状態に切り換え可能な構成としても良い。遠隔操作により可撓部を曲げるために、伝達手段を備えている。この伝達手段は、曲げ操作ワイヤを用いることができ、アングル部の湾曲操作ワイヤと実質的に同じ構成とすることができる。
【００１２】
具体的には、例えば可撓部の先端部に先端硬質部に連結した先端側連結リングが設けられ、基端部にアングル部のアングルリングを構成する先端リングを連結する構成とすることができる。そして、先端側連結リングの概略１８０°の角度位置に止着部を設け、これら各止着部に曲げ操作ワイヤの先端を連結して設けるようになし、これら一対からなる曲げ操作ワイヤを先端リングの位置に設けたスリーブ固定部に固定的に保持された密着コイル等の可撓性スリーブ内に挿通させるようにする。また、可撓部操作手段としては、前述した各曲げ操作ワイヤの基端部をプーリに巻回させ、このプーリを回動操作するノブとから構成される。ノブをプーリと一体回動する状態と、プーリを自由回動させる状態と、プーリの回動を不能にする状態とに変化させる構成とすることによって、切換手段を構成することもできる。なお、曲げ操作ワイヤは少なくとも１本設けられておれば良く、また４本設けるようにすることもできる。
【００１３】
伝達手段として、曲げ操作ワイヤを装着する以外にも、例えば高分子ゲル等のように、軟性部材からなり、電気信号に基づいて伸縮する電動式アクチュエータを可撓部に装着する構成としても、この可撓部の曲げ操作を行うこともできる。そして、この場合には、ボリューム等の操作手段を本体操作部に設けることによって、可撓部操作手段とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように構成することによって、鼻腔等のように、被検者により経路が微妙に変化しており、しかも細く、かつ曲がった挿入経路に挿入部を挿通させる際に、可撓部を曲げ操作することによって、この挿入部の先端を経路に向けて円滑に導くことができるようになり、挿入操作の操作性が向上することになる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態では、内視鏡の挿入部を被検者の鼻腔を介して挿入され、食道，胃，十二指腸等といった上部消化管用として用いるように構成したものを示す。ただし、挿入部の挿入経路はこれに限定されるものではない。
【００１６】
まず、図１に示したように、内視鏡１は、挿入部２と、この挿入部２が連結されている本体操作部３及びユニバーサルコード４で大略構成される。挿入部２は、その本体操作部３への連結部から所定の長さ分が任意の方向に曲がるようになった軟性部２ａで構成されており、この軟性部２ａの先端部にはアングル部２ｂが連結され、さらにこのアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが連結されている。また、ユニバーサルコード４は図示しない光源装置及び映像信号の処理回路を装着したプロセッサに着脱可能に接続されるようになっている。
【００１７】
図２に内視鏡１の挿入部２における先端部分の断面構造を示す。この図２では、先端硬質部２ｃからアングル部２ｂの先端部分にかけての部位が示されており、軟性部２ａについては図示されていないが、この軟性部２ａの構成は従来から周知であるので、その具体的な構成については、図示及び詳細な説明を省略する。
【００１８】
図２から明らかなように、挿入部２における先端硬質部２ｃは、先端部本体１０と、絶縁キャップ１１とから構成され、先端部本体１０は先端側連結リング１２に連結されている。従って、具体的には、絶縁キャップ１１から先端側連結リング１２の基端部までが先端硬質部２ｃを構成する。先端硬質部２ｃには観察手段５が装着されている。この観察手段５は、対物光学系５ａと固体撮像素子５ｂとから構成される。また、図示は省略するが、先端硬質部２ｃの先端面には、この観察手段５の装着部の左右両側に照明光を照射するための照明手段が装着されている。そして、これら照明手段と観察手段とにより内視鏡観察手段が構成される。さらに、挿入部２には処置具挿通路６が設けられており、この処置具挿通路６は硬質パイプからなる処置具挿通パイプ６ａと、この処置具挿通パイプ６ａに嵌合された処置具挿通チューブ６ｂとから構成され、処置具挿通パイプ６ａは先端硬質部２ｃの先端面に開口している。
【００１９】
アングル部２ｂは、先端硬質部２ｃを所望の方向に向けるように、遠隔操作で湾曲させることができるようになっている。ここで、アングル部２ｂの湾曲方向は、上下の２方向または上下左右の４方向とするが、本実施の形態では上下及び左右の４方向に湾曲操作を可能とする構成としている。アングル部２ｂはアングルリング１３を順次上下及び左右の各２箇所で枢着ピン１４により枢着することにより構成される。そして、このようにして連結した複数のアングルリング１３の外周部には、金属線材の編組からなるネット１５が被装されており、さらにネット１５は弾性チューブからなる外皮層１６で覆われている。アングル部２ｂを構成するアングルリング１４の内部には、円周方向に等間隔で４箇所に湾曲操作ワイヤ１７が装着されている。従って、湾曲操作ワイヤ１７を押し引き操作することによって、アングル部２ｂは上下，左右に湾曲するようになっている。
【００２０】
このアングル部２ｂの湾曲動作は、本体操作部３からの遠隔操作で行われる。このために、本体操作部３にはアングルノブ７が設けられている。湾曲操作ワイヤ１７は、このアングルノブ７により回動されるプーリ（図示せず）に巻回されており、先端部はアングルリング１３のうちの最先端に位置する先端リング１３ａの位置まで延在されている。そして、各操作ワイヤ１３を円周方向に位置決めするために、各操作ワイヤ１３は枢着ピン１４に設けた貫通孔１４ａに順次挿通されるようになっている。また、先端リング１３ａには、操作ワイヤ１３の先端部を固定するための切り絞り部１８が形成されており、これら各切り絞り部１８に湾曲操作ワイヤ１７の先端部が固定される。
【００２１】
先端硬質部２ｃは先端側連結リング１２の基端部までであり、またアングル部２ｂの先端位置は先端リング１３ａとなっている。そして、これらアングル部２ｂと先端硬質部２ｃとの間に可撓部２ｄが設けられている。可撓部２ｄは、先端側連結リング１２とアングルリング１３を構成する先端リング１３ａとの間に介装されており、曲げ方向に可撓性を有するものである。可撓部２ｄは、構造部材として螺旋管２０を有し、この螺旋管２０の外周部にはネット２１が装着されている。そして、このネット２１を覆う外皮層は、アングル部２ｂの外皮層１６が延在されている。軟性部２ａは、その構造部材として螺旋管を有する構成となっており、従って可撓部２ｄの螺旋管２０と同様の構成とすることができる。ただし、軟性部２ａにおいては、螺旋管は相互に反対方向に巻回した２重の螺旋管で構成されるのに対して、図示した可撓部２ｄは単層の螺旋管２０で構成している。なお、軟性部２ａと同様に２重の螺旋管で構成することもでき、また軟性部２ａを単層の螺旋管で構成することもできる。
【００２２】
このように構成することによって、可撓部２ｄは曲げ操作により意図した方向に曲げることができるようになる。また、そのままでは、外力が作用したときにも曲がることになる。このように、可撓部２ｄを曲げ操作するために、曲げ操作ワイヤ２２が設けられている。アングル部２ｂを湾曲させるために湾曲操作ワイヤ１７が設けられているが、この湾曲操作ワイヤ１７は４本設けられ、これによってアングル部２ｂを上下及び左右の４方向に湾曲させることができるが、曲げ操作ワイヤ２２の場合は、上下方向にのみ曲げることができれば所期の目的が達成されるので、曲げ操作ワイヤ２２は２本設けられている。
【００２３】
図３からも明らかなように、曲げ操作ワイヤ２２は、それらの先端は先端側連結リング１２に設けた切り絞り部２３に止着されている。また、可撓部２ｄより基端側の部位、つまりアングル部２ｂの先端リング１３ａの位置には曲げパイプ２４がはんだ付け等の手段で固着されており、曲げ操作ワイヤ２２はこの曲げパイプ２４内に挿通されている。そして、曲げパイプ２４の基端側には可撓性スリーブとしての密着コイル２５が接続されており、曲げ操作ワイヤ２２はこの密着コイル２５内に挿通されている。従って、上下に設けた曲げ操作ワイヤ２２，２２のうちの一方を引っ張るようになし、他方を繰り出すように操作すると、可撓部２ｄが上下方向に曲がることになる。
【００２４】
ここで、アングル部２ｂの湾曲時の上下方向に可撓部２ｄの曲げ方向を一致させるために曲げ操作ワイヤ２２と湾曲操作ワイヤ１７との円周方向において、同一の位置に配置されている。従って、曲げ操作ワイヤ２２を湾曲操作ワイヤ１７と干渉しないようにするために、曲げ操作ワイヤ２２を曲げパイプ２４内に挿通させるようにしている。ただし、これらの方向を一致させる必要がなければ、曲げパイプ２４を設けず、直接密着コイル２５内に挿通させるようにしても良い。
【００２５】
曲げ操作ワイヤ２２，２２の押し引き操作は本体操作部３において行われるものであって、図４に示したように、本体操作部３には可撓部操作手段８が設けられている。この可撓部操作手段８は、図５乃至図７に示したように構成される。即ち、本体操作部３のケーシング９内に支持部材３０が設けられており、この支持部材３０には、可撓部操作手段８を構成するプーリ３１が装着されている。このプーリ３１には一対からなる曲げ操作ワイヤ２２，２２が巻回して設けられる溝が外周面に設けられ、その外周部にはガイド部材３２が設けられて、曲げ操作ワイヤ２２をプーリ３１の溝に安定的に保持されるようになっている。プーリ３１を回動させることにより、曲げ操作ワイヤ２２，２２の一方が引っ張られ、他方が繰り出されるようになり、これによって可撓部２ｄが遠隔操作で曲がるようになる。このプーリ３１を回動操作するために、操作ノブ３３が設けられ、この操作ノブ３３のつまみ部３３ａは、内視鏡１を操作する術者等が手指で操作できるようにするために、本体操作部３のケーシング９の外部であって、アングルノブ１３を設けた部位の近傍に配置されている。
【００２６】
操作ノブ３３はケーシング９内に延在されて、支持部材３０に立設され、プーリ３１を回動自在に支持する支軸３４に回動自在に嵌合されている。そして、この操作ノブ３３の下端部は大径の円板部３３ｂとなっており、この円板部３３ｂには１または複数の係合突起３５が垂設されている。この係合突起３５は、プーリ３１に設けた駆動孔３６に係脱可能となっており、図５に示したように、係合突起３５が駆動孔３６から離脱した状態になっていると、プーリ３１は自由に回動でき、また図６に示したように、係合突起３５が駆動孔３６に係合していると、操作ノブ３３とプーリ３１とは一体に回動することになる。さらに、図７に示したように、支持部材３０にはストッパ孔３７が設けられており、操作ノブ３３の係合突起３５の先端が、駆動孔３６を通過して、このストッパ孔３７に嵌合すると、操作ノブ３３及びプーリ３１が回転不能な状態となって、曲げ操作ワイヤ２２がロックされることになる。
【００２７】
以上のように、操作ノブ３３の係合突起３５は支軸３４に沿って上下することにより３つの位置に保持されるが、これら各位置で安定的に保持するために、プーリ３１の装着部の周囲に設けられている周壁部３８には、上下３段にわたって円環状のクリック溝３９Ｕ，３９Ｍ及び３９Ｌが設けられており、操作ノブ３３の円板部３３ｂの外周部にはクリックボール４０が設けられている。なお、図中において、４１は操作ノブ３３の円板部３３ｂに作用する復帰ばねであり、常時においては、この復帰ばね４１の作用でプーリ３１が自由回動可能な図５の状態となる。
【００２８】
以上の構成を有する内視鏡は、図８に示したように、内視鏡１の挿入部２は、鼻道の入口である外鼻孔から中鼻道或いは下鼻道を含む鼻腔を細い経路を通り、後鼻孔から鼻咽喉部を経て食道に導入されることになる。そして、この挿入経路において、最も狭窄であって、しかも大きく曲がっている経路が、図８にＡで示した部位における鼻中隔と、中鼻甲介及び下鼻甲介との間に形成される隙間である。この部位Ａを通過させるには、図９に示したように、挿入部２の先端硬質部２ｃを方向Ｆに向けてこの隙間を狙撃する。ここで、被検者によってはこの挿入経路の位置や方向が異なっており、従って内視鏡の観察手段５により前方を観察しながら、可撓部２ｄを曲げるように操作して、先端硬質部２ｃの方向を制御し、狭窄部を確実に通過できる方向に先端硬質部２ｃを指向させる。
【００２９】
この可撓部２ｄを遠隔操作によって曲げるためには、可撓部操作手段８を構成する操作ノブ３３を図６に示した状態にする。即ち、操作ノブ３３が図５に示した状態にあれば、操作ノブ３３のつまみ部３３ａをケーシング９内に押し込むように、また図７の状態であれば引き出すように操作する。その結果、円板部３３ｂに設けたクリックボール４０が周壁部３８に設けた３段のクリック溝のうち、中段に位置するクリック溝３０Ｍに係合させる。これにより、操作ノブ３３に設けた係合突起３５がプーリ３１の駆動孔３６に係合する。従って、操作ノブ３３のつまみ部３３ａを回動させると、プーリ３１が追従回動することになり、挿入部２における可撓部２ｄは、このつまみ部３３ａの回動量に応じて曲がり、先端硬質部２ｃの方向を微細に調整できる。
【００３０】
そして、操作ノブ３３を操作して、挿入部２の先端硬質部２ｃが挿入経路のうち、最も狭窄な部位を通過させるのに最適な方向となるように、可撓部２ｄの方向を微細に調整することにより、狭窄かつ曲がった部位Ａを含み、被検者の個性に応じて異なる経路に沿って挿入部２を容易かつ円滑に挿入することができる。また、このように狭窄部を無理なく通過させることができるので、被検者に対する負担は最小限のものとなる。
【００３１】
そして、挿入部２の先端が部位Ａを通過しても、鼻腔内に位置している限りはなお狭い経路を進行することになる。部位Ａは曲がっているが、これより前方は概略真っ直ぐな経路となっている。従って、操作ノブ３３を元に戻して、可撓部２ｄの曲がりを解除するように操作する。可撓部２ｄが大きく曲がった部位を通過すると、アングル部２ｂがこの部位に臨むようになる。アングル部２ｂはアングルノブ７の操作により湾曲するが、アングル操作を行わなければ、比較的硬い部分となる。そこで、被検者に対して苦痛や圧迫感を与えることなくアングル部２ｂを通過させるために、アングルノブ７を操作しながら挿入部２を押し込むように操作することによって、アングル部２ｂは部位Ａを円滑に通過することになり、被検者に格別負担を増大させることはない。
【００３２】
前述のように、アングル部２ｂが部位Ａを通過する際には、先端硬質部２ｃ及び可撓部２ｄはさらに前方に進行している。ただし、鼻腔から抜け出ているわけではないので、なお経路は細いままであり、曲がった部位もある。そこで、操作ノブ３３のつまみ部３３ａをケーシング９から離間する方向に引き上げて、図５に示したように、係合突起３５を駆動孔３６から離脱させ、クリックボール４０をクリック溝３９Ｕに係合させる。これによって、プーリ３１は自由に回動する状態となる。そして、挿入部２の先端硬質部２ｃが進行していく間に、体腔内壁等に接触して押動されると、可撓部２ｄは容易に曲がることになる。その結果、経路に多少の曲がりがあっても、円滑に進行することができる。なお、操作ノブ３３とプーリ３１とを一体回動する状態に保持しておき、挿入経路に曲がりがあれば、それに追従するように、可撓部２ｄを曲げるように操作することもできるが、前述したように、アングル部２ｂが円滑に部位Ａを通過するように、アングルノブ７を操作することから、操作ノブ３３の操作の必要性をなくす方が操作の円滑性が図られる。
【００３３】
以上のように、先端硬質部２ｃに外力が作用すると、可撓部２ｄはそれに追従して曲がるようにするが、この曲がりに対する抵抗はできるだけ小さい方が望ましい。そこで、可撓部２ｄはできるだけ曲げ易い構造とする。これによって、全体が細い挿入経路となった鼻腔を通過させる操作の操作性が著しく改善される。
【００３４】
挿入部２の先端部分が鼻咽喉部を通過すると、食道内に導かれることになり、経路が大きく拡大することになる。そして、この食道内で検査を行ったり、さらに進んで胃や十二指腸に向けて挿入部２の先端を移行させたりするには、挿入部２の押し込み推力を確実に先端硬質部２ｃにまで及ぼす必要がある。しかしながら、前述したように、可撓部２ｄが曲がり易くなっていると、先端にまで押し込み推力を確実に伝達できなくなる。そこで、操作ノブ３３をケーシング９方向に押し込んで、図７に示したように、係合突起３５の先端が駆動孔３６を通過してストッパ孔３７にまで進入させる。このときには、操作ノブ３３の円板部３３ｂに設けたクリックボール４０が下段のクリック溝３９Ｌに係合することになる。これによって、操作ノブ３３及びプーリ３１は共に回動不能な状態、つまりロック状態になる。その結果、操作ワイヤ２２が押し引きできないようになり、従って可撓部２ｄに可撓性が低下するか、実質的に硬直状態になり、挿入部２に対して直進させたときに、可撓部２ｄが曲がることがなく、先端硬質部２ｃにまで確実に押し込み推力が伝達される。また、挿入部２が所定の位置まで挿入されて、体腔内における内視鏡検査を行う際には、先端硬質部２ｃによる観察視野を変えるために、アングル部２ｂを適宜湾曲操作するが、可撓部２ｄがこの湾曲操作を行ったときにみだりに曲がったりすることがなく、先端硬質部２ｃの位置や方向の安定性が損なわれることはない。
【００３５】
次に、図１０及び図１１は、本発明の第２の実施の形態を示すものであって、前述した第１の実施の形態においては操作ワイヤを押し引き操作することによって可撓部２ｄを曲げるように構成したものを示したが、この第２の実施の形態では電動式アクチュエータ５０を用いて可撓部２ｄの曲げ操作を行う構成としている。
【００３６】
電動式アクチュエータ５０は、高分子ゲルを容袋に封入した軟性部材からなる所定長さの細い筋材から構成され、伸縮自在となっている。そして、この電動式アクチュエータ５０に電圧を印加すると収縮し、電圧源から遮断すると、速やかに元の状態に復元する。この電動式アクチュエータ５０は可撓部２ｄを構成する螺旋管２０の前後に配置される先端側連結リング１２とアングル部２ｂの先端リング１３ａとに固定して設けられている。そして、図１１に示したように、本体操作部３には操作手段として、回転操作式のボリューム５１が設けられている。
【００３７】
従って、常時においては、つまりボリューム５１を操作しなければ、可撓部２ｄは自在に曲がる状態となる。そして、ボリューム５１を操作して、電動式アクチュエータ５０に電圧を作用させると、その電圧レベルに応じて電動式アクチュエータ５０が収縮することになる結果、可撓部２ｄが曲げられることになる。
【００３８】
さらに、可撓部２ｄを曲げ可能にする構成としては、前述した実施の形態では螺旋管２０からなるものとしたが、図１２に示したように、先端側連結リング６０及びアングル部を構成する先端リング６１における相対向する部位の左右両側部に張り出し部６０ａ，６１ａを設けて、これら両張り出し部６０ａ，６１ａを枢着ピン６２により枢着することによっても先端硬質部２ｃとアングル部２ｂとの間に可撓部２ｄを形成することができる。そして、この枢着部から９０°位相を変えた位置において、先端が先端側連結リング６０に設けた切り絞り部６３に固定した曲げ操作ワイヤ６４を配置し、この曲げ操作ワイヤ６４を先端リング６１に固着して設けた密着コイル６５に挿通させている。そして、曲げ操作ワイヤ６４，６４の端部は、図５乃至図７に示したプーリ３１に巻回して設けるように構成することができる。これによって可撓部２ｄは外力が作用すると曲がる状態と、操作により曲がる状態と、実質的に曲がらない状態とに切り換えることができる。そして、この構成では外力が作用したときに曲がる方向は限定されるが、先端側連結リング及び先端リングに、さらに上下に枢着したリングを設けることによって、外力によりほぼ全方向に曲がるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の一形態を示す内視鏡の全体構成図である。
【図２】図１の内視鏡の挿入部における先端部分の断面図である。
【図３】図２の挿入部において、曲げ操作ワイヤと湾曲操作ワイヤとの位置関係を示す構成説明図である。
【図４】図１の内視鏡における本体操作部の部分拡大図である。
【図５】可撓部操作手段の構成を示す断面図である。
【図６】曲げ操作ワイヤを操作可能な状態にした図５と同様の断面図である。
【図７】曲げ操作ワイヤをロック状態にした図５と同様の断面図である。
【図８】図１の内視鏡を鼻腔内に挿入している状態を示す外観図である。
【図９】図８の内視鏡における挿入部の先端部分の動作説明図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態を示す挿入部の先端部分の断面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態おけるに本体操作部の要部概観図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す曲げ操作機構の構成説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  内視鏡      ２  挿入部
２ａ  軟性部      ２ｂ  アングル部
２ｃ  先端硬質部  ２ｄ  可撓部
１２，６０  先端側連結リング      １３  アングルリング
１３ａ，６１  先端リング      １７  湾曲操作ワイヤ
２０  螺旋管      ２２，６４  曲げ操作ワイヤ
２４  曲げパイプ      ２５，６５  密着コイル
３０  支持部材      ３１  プーリ
３３  操作ノブ      ３３ａ  つまみ部
３３ｂ  円板部      ３４  支軸
３５  係合突起      ３６  駆動孔
３７  ストッパ孔      ５０  電動式アクチュエータ
５１  ボリューム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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