(57)【要約】【課題】路面、床面等が簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸がある路面、床面等上に走行させても、該凹凸から受ける衝撃を小さく抑制できるキャスタを提供する。【解決手段】キャスタ支持軸装着部１２’を有するローラ支持体１’、支持体１’の周囲に配置された複数ローラ２’及びローラ２’群に外嵌された無端外輪ベルト３’を含み、支持体１’は、平坦状下部分１１１’と凸湾曲状部分１１２’とからなる外周面１１’を有するとともに薄肉部Ｔと緩衝部材Ｋとからなる緩衝部を有し、ローラ２’は支持体外周面１１’に接触しているとともにベルト内周面３３’に接触しており、ベルト３’は、ローラ２’の支持体１’及びベルト３’に対する転動を伴って支持体１’の周囲に回動可能であるキャスタＡ’。【選択図】    図５
2007145044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャスタ支持軸装着部を有するローラ支持体と、
該ローラ支持体の周囲に順次間隔をおいて配置された複数のローラと、
該複数のローラからなるローラ群に外嵌された、可撓性を有する無端外輪ベルトとを含み、
該ローラ支持体は、側面から見るとキャスタ前進後退方向において真っ直ぐ状に延びる平坦状下部分と、該平坦状下部分に両端部が連続して、キャスタ前進後退方向において前後及び上向きに凸湾曲状を呈する部分とからなる無端に連続する外周面を有し、
前記複数のローラのそれぞれは、前記ローラ支持体の外周面に接触しているとともに前記無端外輪ベルトの内周面に接触しており、該無端外輪ベルトは、該ローラの前記ローラ支持体及び無端外輪ベルトに対する転動を伴って前記ローラ支持体の周囲に回動可能であることを特徴とするキャスタ。
【請求項２】
前記ローラ支持体の外周面の平坦状下部分は、下向きに凸湾曲した平坦状下部分となっている請求項１記載のキャスタ。
【請求項３】
前記ローラは前記ローラ支持体及び無端外輪ベルトの幅方向において間隔をおいた一対のコロと、該一対のコロを連結する該一対のコロ間の、該コロより外径の小さいコロ軸とを含むものであり、該一対のコロが前記ローラ支持体の外周面及び無端外輪ベルトの内周面に転動可能に接触しており、該ローラ支持体の外周面及び無端外輪ベルトの内周面のそれぞれは、該一対のコロと該コロ軸とで形成されるローラ凹所が、該コロの前記転動が可能に外嵌する凸条部を有している請求項１又は２記載のキャスタ。
【請求項４】
前記無端外輪ベルトは、外層部と該外層部の内周面に積層された内層部とを含んでおり  該外層部は可撓性を有する弾性層であり、該内層部は可撓性を有する非伸縮性層である請求項１、２又は３記載のキャスタ。
【請求項５】
前記複数のローラからなるローラ群における各隣り合うローラに対し、各ローラの前記ローラ支持体及び無端外輪ベルトに対する転動を許しつつ該隣り合うローラ同士の接触を防止するスペース付与部材が設けられている請求項１から４のいずれかに記載のキャスタ。
【請求項６】
前記スペース付与部材は、前記各隣り合うローラ間に配置されたスペーサ部材である請求項５記載のキャスタ。
【請求項７】
前記ローラ支持体は、前記キャスタ支持軸装着部と、該ローラ支持体外周面のうち前記平坦状下部分との間に緩衝部を備えている請求項１から６のいずれかに記載のキャスタ。
【請求項８】
前記ローラ支持体の緩衝部は、該ローラ支持体の外周面のうち、少なくとも前記平坦状下部分と前記キャスタ支持軸装着部との間にローラ支持体幅方向に貫通する空間を形成することで形成された、可撓性を示す、ローラ支持体外周に沿う薄肉部を含んでいる請求項７記載のキャスタ。
【請求項９】
前記ローラ支持体の緩衝部は、さらに、前記ローラ支持体幅方向に貫通する空間において、前記キャスタ支持軸装着部と前記薄肉部のうち少なくとも一部との間に装填された緩衝部材を備えている請求項８記載のキャスタ。
【請求項１０】
前記ローラ支持体に前記ローラ群を覆うカバー部材が設けられている請求項１から９のいずれかに記載のキャスタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を人力やバッテリー等で移動させるために該物品に取り付けて使用するキャスタ（足車）に関する。
【背景技術】
【０００２】
買物用、旅行用等のカバン、バッグ、ケース等の持ち運び収納具、各種機器その他の荷物を乗せて運ぶ手押し車、乳母車、車椅子等の福祉物品、冷蔵庫等の電化製品、家庭用や事務用の家具、オルガン等の楽器、事務機その他の機械などには、それらを人力で移動させやすいようにキャスタ（車椅子等では操舵用として）を取り付けることが多々あり、また、足こぎ等或いはバッテリーで動く子供用三輪車、子供用自動車玩具等の子供用乗物はキャスタを車輪として備えている。
【０００３】
かかるキャスタは自動車、自転車の車輪などと比べると小型のものであり、代表例としては、図１１や図１２に示すようなものが知られている。
図１１のキャスタは、ハブ部Ｈ１、リム部Ｒ１及び該ハブ部とリム部に両端を接続したスポークＳＰ１とからなるキャスタ基体のリム部Ｒ１に弾性材料からなる外輪部Ｔ１を装着したものである。
【０００４】
また、図１２に示すキャスタは、ハブ部Ｈ２、リム部Ｒ２及びそれらと一体的に形成されたスポーク部ＳＰ２とからなるキャスタ基体のリム部Ｒ２に弾性材料からなる外輪部Ｔ２を装着したものである。
【０００５】
また、以上のほか、衝撃吸収性（クッション性）を有する車輪として、ハブ部とリム部との間のスポークをバネ材で形成して、全体にクッション性を持たせた車輪（特開平８−１２７２０１号公報）、ハブ部とリム部との間のスポーク部を弾性変形可能の屈曲構造のものとして、全体にクッション性を持たせた車輪（特開２００２−２９２０１号公報）等が知られている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１２７２０１号公報
【特許文献２】特開２００２−２９２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、図１１や図１２に示すキャスタはスポークＳＰ１やスポーク部ＳＰ２がハブ部からリム部へ向かって、直線的に放射状に延びているので、全体としてクッション性に乏しく、キャスタが路面、床面等上を転動するとき、該路面や床面等の凹凸による衝撃を受けやすく、該衝撃が直接的に該キャスタにより運ばれているものに伝わりやすい。
【０００８】
この点、特開平８−１２７２０１号公報等に開示された車輪はクッション性を有するから、該車輪が路面、床面等上を転動するとき、該路面や床面等の凹凸による衝撃がそれだけ吸収されされやすく、該衝撃が該車輪により運ばれているものに伝わりにくい。
【０００９】
しかしながら、かかる従来のキャスタや車輪は、たとえクッション性を有するキャスタ等であっても、それらは円形のものであるから、路面、床面等との接触面積は小さく、路面、床面等に凹凸がある場合、その凹凸が小さい場合でも凹部を跨いだり、凸部を乗り越えたりするときに衝撃を受けることは免れない。
例えば、全体としては平坦面状であっても、路面、床面等が簀の子状に形成されていたり、煉瓦やタイルを所定間隔を開けて敷設したもの等であるために凹凸部がある場合は、その凹凸部により衝撃を受けることは免れない。
【００１０】
今日においては、例えば塵埃による汚染を嫌う各種電子機器、精密機器、それらの部品が製作されているが、そのような機器や部品の製作はしばしば所謂クリーンルームで行われており、クリーンルームの床は、室内からの排気のために簀の子状或いは格子条等の部材から形成されていることがあり、そのような簀の子状等の部材からなる床面上を、振動を嫌う機器や部品がキャスタを有する手押し車等により運搬されると、キャスタが円形であるために、凹凸部のある簀の子状等の床面から衝撃を受けつつ運ばれることになり、これが運搬中の機器等に、好ましくない振動を与えてしまうことがある。
【００１１】
そこで本発明は、路面、床面等が、例えば簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部がある路面、床面等上に走行させても、該凹凸部から受ける衝撃を小さく抑制できるキャスタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記課題を解決するため、
キャスタ支持軸装着部を有するローラ支持体と、
該ローラ支持体の周囲に順次間隔をおいて配置された複数のローラと、
該複数のローラからなるローラ群に外嵌された、可撓性を有する無端外輪ベルトとを含み、
該ローラ支持体は、側面から見るとキャスタ前進後退方向において真っ直ぐ状に延びる平坦状下部分と、該平坦状下部分に両端部が連続して、キャスタ前進後退方向において前後及び上向きに凸湾曲状を呈する部分とからなる無端に連続する外周面を有し、
前記複数のローラのそれぞれは、前記ローラ支持体の外周面に接触しているとともに前記無端外輪ベルトの内周面に接触しており、該無端外輪ベルトは、該ローラの前記ローラ支持体及び無端外輪ベルトに対する転動を伴って前記ローラ支持体の周囲に回動可能であるキャスタを提供する。
【００１３】
本発明に係るキャスタは、ローラ支持体のキャスタ支持軸装着部にキャスタ支持軸を装着し、該キャスタ支持軸を介して例えば手押し車本体等の、キャスタ取付け対象体に取り付けて用いることができる。さらに言えば、そのようにキャスタ取付け対象体に取り付けた状態で、ローラ支持体の外周面のうち側面から見るとキャスタ前進後退方向において真っ直ぐ状に延びる平坦状下部分に対応する無端外輪ベルトの部分を路面、床面等に載置してキャスタ取付け対象体を押す、引っ張る等して移動させると、無端外輪ベルトが、ローラ支持体と無端外輪ベルトとの間に配列されたローラの該ローラ支持体及び無端外輪ベルトに対する転動を伴って、従ってまた該転動によるローラ支持体周囲の回動（遊星運動）も伴って、回転しつつ走行することができる。
【００１４】
かかるキャスタの走行においては、ローラ支持体の外周面のうちローラ支持体側面から見ると真っ直ぐ状に延びる平坦状下部分に対応する無端外輪ベルトの部分（従って、該ベルト部分も平坦状部分となっている）が、従来の円形のキャスタや車輪と比べると、キャスタ移動方向において長く路面、床面等に接触しつつ走行する。
【００１５】
そのため、路面、床面等が、例えば簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部がある路面、床面等上に走行させても、キャスタは該凹部の前後の凸部に接触したり、隣り合う凸部に接触するなどして、該凹凸部から受ける衝撃が小さく抑制される状態で、それだけ円滑に路面、床面等上を走行できる。
【００１６】
前記ローラ支持体の外周面の平坦状下部分は、ローラ支持体側面からみると真っ直ぐ延びる平坦下部分でもよいが、下向きに凸湾曲した平坦状下部分となっていてもよい。ローラ支持体の大きさ等にもよるが、例えば、曲率半径１０ｃｍ程度以上で僅かに下向きに凸湾曲した平坦状下部分となっていてもよい。前記の「ローラ支持体の外周面における平坦状下部分」にはこのような部分も含まれる。
【００１７】
ローラ支持体の外周面の平坦状下部分が、このように下向きに凸湾曲した平坦状部分となっている場合でも、ローラ支持軸装着部の中心から該平坦状下部分に対応する無端外輪ベルト部分の外面までの最短距離を半径とする円形外輪郭を有するキャスタや車輪と比べると、路面、床面等における凹凸部から受ける衝撃は小さく抑制される。また、ローラ支持体外周面の平坦状下部分が、このように下向きに凸湾曲した平坦状部分となっていると、キャスタの移動方向の変更がそれだけ容易となる。換言すれば、ローラ支持体外周面の平坦状下部分を下向きに凸湾曲した平坦状部分とする場合、その曲率半径は、キャスタの移動方向の変更を行える（無理なく行える）程度のものとすればよい、とも言える。          
【００１８】
前記ローラは、例えば前記ローラ支持体及び無端外輪ベルトの幅方向において間隔をおいた一対のコロと、該一対のコロを連結する該一対のコロ間の、該コロより外径の小さいコロ軸とを含む形態のものとすることができる。この場合、該一対のコロを前記ローラ支持体の外周面及び無端外輪ベルトの内周面に転動可能に接触させればよい。
【００１９】
また、このようにローラが、一対のコロとその間のコロ軸とを含む形態のものである場合、ローラ支持体の外周面及び無端外輪ベルトの内周面のそれぞれは、該一対のコロと該コロ軸とで形成されるローラ凹所が、該コロの前記転動を許すように外嵌する凸条部を有していてもよい。かかる凸条部は、ローラがローラ支持体及び無端外輪ベルトの間で位置ずれしたり、該ローラ支持体及び無端外輪ベルトの間から外れたりすることを抑制して、ローラをそれだけ安定して転動させることができる。
【００２０】
前記無端外輪ベルトは、外層部と該外層部の内周面に積層された内層部とを含むものとし、該外層部は、ゴム材等からなる可撓性を有する弾性層とし、該内層部は、例えば布に合成樹脂を含ませた材料等からなる可撓性を有するが、非伸縮性の層としてもよい。無端外輪ベルトの構成をこのようにすることで、無端外輪ベルトを衝撃吸収性を有するものとし、且つ、好ましくない延び或いは緩みが生じないように形状、寸法を安定化させてキャスタを円滑に走行させることができる。
【００２１】
前記複数のローラからなるローラ群における各隣り合うローラに対し、各ローラの前記ローラ支持体及び無端外輪ベルトに対する転動を許しつつ（従ってまた、該転動によるローラ支持体周囲の回動（遊星運動）を許しつつ）該隣り合うローラ同士の接触を防止するスペース付与部材を設けてもよい。
【００２２】
かかるスペース付与部材としては、例えば、各ローラの前記ローラ支持体及び無端外輪ベルトに対する転動を許しつつ各隣り合うローラを連結するリンク部材や、各隣り合うローラ間に配置されるスペーサ部材等を挙げることができる。
【００２３】
本発明に係るキャスタのローラ支持体は、前記キャスタ支持軸装着部と、該ローラ支持体外周面のうち前記平坦状下部分との間に緩衝部を備えていてもよい。
【００２４】
このうよなローラ支持体の緩衝部としては、例えば、ローラ支持体の、キャスタ支持軸装着部とローラ支持体外周面の前記平坦状下部分との間の部分をクッション性を有する弾性材料で形成して、それを緩衝部としてもよい。また、ローラ支持体の外周面のうち、少なくとも前記平坦状下部分とキャスタ支持軸装着部との間にローラ支持体幅方向に貫通する空間を形成することで形成された、可撓性を示す、ローラ支持体外周に沿う薄肉部を含むものも例示できる。
【００２５】
ローラ支持体の緩衝部として、かかる薄肉部を含むものを採用する場合、該緩衝部は、さらに、ローラ支持体幅方向に貫通する空間において、キャスタ支持軸装着部と該薄肉部のうち少なくとも一部との間に装填された緩衝部材を含んでいてもよい。
このような緩衝部材としては、バネのほか、弾性材料、例えば前記無端外輪ベルトの路面等に接触する部分より柔らかい（反発性の低い）弾性材料からなるもの等であってもよい。
【００２６】
前記ローラ支持体に前記ローラ群を覆うカバー部材を設けてもよい。
かかるカバー部材を設けることで、例えば、ローラ群に土等の異物が入り込み難くなる。
【００２７】
例えば、前記のように、ローラを一対のコロとコロ軸とを含む形態のものとして、該一対のコロとコロ軸とで形成されるローラ凹所をローラ支持体及び無端外輪ベルトの凸条部に外嵌させるような構成を採用しない場合には、該カバー部材にローラの位置ずれや外れ止めのための部材を兼ねさせてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように本発明によると、路面、床面等が、例えば簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部がある路面、床面等上に走行させても、該凹凸部から受ける衝撃を小さく抑制できるキャスタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態について説明する。以下に説明するキャスタＡ、Ａ’は、物品を人力やバッテリー等で移動させるために該物品に取り付けて使用することができるものである。かかる物品として、例えば、買物用、旅行用等のカバン、バッグ、ケース等の持ち運び収納具、各種機器その他の荷物を乗せて運ぶ手押し車、乳母車、車椅子等の福祉物品、冷蔵庫等の電化製品、家庭用や事務用の家具、オルガン等の楽器、事務機その他の機械などを挙げることができ、それらに取り付けて、それらを人力で移動させることに利用できる。
【００３０】
また、足こぎ等或いはバッテリーで動く子供用三輪車、子供用自動車玩具等の子供用乗物における車輪として用いることもできる。
【００３１】
本発明に係るキャスタは自動車や自転車の車輪と比べると、構造や強度の点からして、簡易な小型のキャスタとして用いるのに適しており、それには限定されないが、例えば、無端外輪ベルトの最大外径が７０ｍｍ程度〜２００ｍｍ程度の小型キャスタとして用いるのに適している。
【００３２】
（第１実施形態）
図１は本発明に係るキャスタの１例の斜視図であり、図２は図１のキャスタにおいて手前側のカバー部材を外した状態の斜視図である。図３は図１に示すキャスタを分解して示す斜視図である。図４は２分割されたローラの断面図である。
【００３３】
図示のキャスタＡは、ローラ支持体１、ローラ支持体１の周囲に順次間隔をおいて配置された複数のローラ２、ローラ２の群れに外嵌された、可撓性を有する無端外輪ベルト３及びローラ支持体両側のプレート状のカバー部材４を含んでいる。
【００３４】
ローラ支持体１の外周面１１は、ローラ支持体側面から見ると、真っ直ぐに延びる部分１１１と部分１１１に両端がつながって、キャスタ前進後退方向α（図１参照）において前後及び上方へ凸湾曲状に延びる部分１１２とからなる連続無端の面である。ローラ支持体１は、中央部よりやや下がった部位に図示省略のキャスタ支持軸を挿入する貫通孔１２１を有するキャスタ支持軸装着部１２を備えている。
【００３５】
複数のローラ２は隣り合うもの同士が互いに擦れ合わないように、隣り合うもの同士の間に若干の間隔が保たれるようにローラ支持体１の周囲に順次配置されている。各隣り合うローラ２は、各ローラ２の後述するローラ支持体１及び無端外輪ベルト３に対する転動を許しつつ（従ってまた、該転動によるローラ支持体周囲の回動（遊星運動）を許しつつ）該隣り合うローラ２同士の接触を防止するリンク部材２０（図２参照）で互いに連結されている。図２には、リンク部材２０を２本しか示していないが、また、図３ではリンク部材の図示を省略しているが、リンク部材２０は、各隣り合うローラ２に対し、且つ、ローラ両側面のそれぞれに対して設けられている。
【００３６】
各リンク部材２０は、各ローラがローラ支持体１の外周面に沿って転動するとき、隣り合うローラが若干接近離反することが許されなければならないときでも、それを許すように、各端部に長孔２０１を有し、ここに遊嵌された止めネジ２００でローラ側面中心部に回動可能に連結されている。
なお、かかるリンク部材２０のようなスペース付与部材は、それを設けなくても隣り合うローラ同士が接触し合わないのであれば、省略することも可能である。
【００３７】
各ローラ２は、それには限定されないが、本例では、図３に示すように、一対のコロ２１とそれらの間のコロ軸２２とからなり、一部のローラを除いて、これらは一体的に形成されている。しかし、一部のローラ２（２ａ、２ｂ）（図２参照）は、図４に示すように、ボルト通し孔ｈが形成されているとともに、コロ軸２２で２分割されており、分割されたコロ軸部分２２１にもう一つのコロ軸部分２２２を差し込み、ボルト通し孔ｈにボルトＢ１を通し、該ボルトに反対側からナットＮ１を螺合緊締することで、ローラを組み立てることができるものである。このようなローラ２ａ、２ｂを採用する理由は後述する。
【００３８】
ローラ支持体１の外周面１１には該周面に沿って凸条部１３が一体的に形成されており、各ローラ２の一対のコロ２１は該凸条部１３の両外側においてローラ支持体の外周面１１に転動可能に接触配置されている。一対のコロ２１とコロ軸２２とで形成されるローラ凹所２３が、ローラ２のローラ支持体１に対する転動を許すように該凸条部１３に外嵌している。
【００３９】
無端外輪ベルト３は、外層部３１と外層部３１の内周面に積層された内層部３２とを含んでおり  外層部３１は、それとは限定されないが、本例ではゴム硬度６５°〜７０°程度のシリコンゴム製のものであり、その外周面にはベルト幅方向の溝３１１が所定間隔をおいて形成されており、これによりベルト３全体がそれだけ曲がり易くなっている。
【００４０】
内層部３２は、それとは限定されないが、本例では帆布にポリウレタンを含ませた布材からなる可撓性を有する非伸縮性層である。内層部３２の内周面３３が無端外輪ベルト３の内周面となっている。該内周面３３には、ここに凸条部３４が積層形成されている。凸条部３４は、それとは限定されないが、本例ではポリウレタン製のものである。
【００４１】
各ローラ２の一対のコロ２１は該凸条部３４の両外側において無端外輪ベルト３の内周面３３に転動可能に接触している。一対のコロ２１とコロ軸２２とで形成されるローラ凹所２３が、ローラ２のベルト３に対する転動を許すように凸条部３４に外嵌している。        
【００４２】
ローラ支持体１の周囲に配列されたローラ２に無端外輪ベルト３を外嵌するとき、全てのローラ２をローラ支持体１の周囲に配列した状態では、非伸縮性の内層部３２を有するベルト３をそれらに外嵌することは困難である。そこで本例では、図４に示す一部のローラ１２ａ、１２ｂを残して他のローラ２をローラ支持体１の周囲に配列し、それらローラ群にベルト３を外嵌したのち、ローラ１２ａ、１２ｂのそれぞれについて、該ローラの２分割部分をローラ支持体１の両側から該支持体１とベルト３との間に嵌め、それらを図４に示すように、ボルトＢ１とナットＮ１を用いて接続し、ローラ２に組み立てる。
【００４３】
かくして、無端外輪ベルト３は、各ローラ２のローラ支持体１及び無端外輪ベルト３に対する転動を伴って、従ってまた、各ローラ２のローラ支持体周囲の遊星運動を伴って、ローラ支持体１の周囲に回動することができる。
【００４４】
各カバー部材４は孔４１を有しており、この孔４１をローラ支持体１の軸装着部１２のローラ支持体本体から若干突出した部分１２２に外嵌させて、ローラ支持体１の側面に固定してある。かかる固定は、本例では接着にて行われるが、例えばネジ部材を用いて取り外し可能になされてもよい。なお、各ローラ２の幅や前記リンク部材２０の厚さ等は、このようにカバー部材４１をローラ支持体１に取り付けた状態において、該ローラやリンク部材が該カバー部材に接触しないように選択してある。
【００４５】
次に、図５から図１０を参照して、本発明に係るキャスタの他の例Ａ’について説明する。図５はカバー部材を取り外したキャスタＡ’の側面図であり、図６はカバー部材を取り付けたキャスタＡ’の側面図である。
【００４６】
キャスタＡ’は、前記キャスタＡと同様、ローラ支持体１’、ローラ支持体１’の周囲に順次間隔をおいて配置された複数のローラ２’、ローラ２’の群れに外嵌された、可撓性を有する無端外輪ベルト３’及びローラ支持体両側のプレート状のカバー部材４’を含んでいる。
【００４７】
ローラ支持体１’の外周面１１’は、ローラ支持体側面から見ると、真っ直ぐに延びる平坦下部分１１１’と部分１１１’に両端がつながって、キャスタの前進後退方向αにおける前後及び上方へ凸湾曲状に延びる部分１１２’とからなる連続無端の面である。ローラ支持体１’は、中央部よりやや下がった部位に図示省略のキャスタ支持軸を挿入する貫通孔１２１’を有するキャスタ支持軸装着部１２’を備えている。さらに、側面３箇所にネジ孔１ｓ（図５参照）を有している。
【００４８】
また、ローラ支持体１’には、キャスタ支持軸装着部１２’と、ローラ支持体外周面のうち前記平坦下部分１１１’との間にローラ支持体幅方向に貫通する空間Ｓが形成されており、それにより、可撓性を示す、ローラ支持体外周に沿う薄肉部Ｔが形成されている。空間Ｓは、キャスタ前進後退方向αにおいてキャスタ支持軸装着部１２’の前後領域にまで及んでいる。
【００４９】
さらに、該空間Ｓにおいて、キャスタ支持軸装着部１２’と、該薄肉部Ｔのうち前記外周面１１’の平坦下部分１１１’に対応する部分との間に、弾性ゴムからなる緩衝部材Ｋが装填されている。それとは限定されないが、本例では、該緩衝部材Ｋはゴム硬度３０°程度の、後述する無端外輪ベルト３’の外層部３１’より柔らかく、反発力の低いものである。
【００５０】
複数のローラ２’は隣り合うもの同士が互いに擦れ合わないように、隣り合うもの同士の間に若干の間隔が保たれるようにローラ支持体１’の周囲に順次配置されている。
【００５１】
各ローラ２’は、それには限定されないが、本例では、図７に示すように、一対のコロ２１’とそれらの間のコロ軸２２’とからなり、一部のローラを除いて、これらは一体的に形成されている。各コロ２１’には、隣り合うローラ２’間の間隔を保持するための後述するスペーサ部材２０’の翼部２０２’（図１０参照）を摺動可能に嵌合させるための溝２４’が周設されている。
【００５２】
一部のローラ２（２ａ’、２ｂ’）（図５参照）は、図８に示すように、ボルト通し孔ｈ’が形成されているとともに、コロ軸２２’で２分割されており、分割されたコロ軸部分２２１’にもう一つのコロ軸部分２２２’を差し込み、ボルト通し孔ｈ’にボルトＢ１を通し、該ボルトに反対側からナットＮ１を螺合緊締することで、ローラを組み立てることができるものである。このようなローラ２ａ’、２ｂ’を採用する理由は後述する。ローラ２ａ’、２ｂ’のコロ２１’にも図１０に示すスペーサ部材２０’を摺動可能に嵌める溝２４’が周設されている。
【００５３】
各隣り合うローラ２’間には、図５、図１０等に示すスペーサ部材２０’が配置されている。スペーサ部材２０’は、各ローラ２’の後述するローラ支持体１’及び無端外輪ベルト３’に対する転動を許しつつ（従ってまた、該転動によるローラ支持体周囲の回動（遊星運動）を許しつつ）該隣り合うローラ２’同士の接触を防止するものである。
【００５４】
スペーサ部材２０’は、隣り合うローラ２’において隣り合うコロ２１’の外周間に配置される本体部分２０１’と、コロ溝２４’に摺動可能に嵌合される翼部２０２’とを有している。
各スペーサ部材２０’は、各ローラ２’がローラ支持体１’の外周面に沿って転動するとき、隣り合うローラ２’が若干接近離反することが許されなければならないときでも、それを許す形状、寸法に形成されている。
スペーサ部材２０’は、図９に示すように、各隣り合うローラ２’における一対のコロ２１’のそれぞれに対して設けられている。
【００５５】
ローラ支持体１’の外周面１１’には該周面に沿って、断面形状台形の凸条部１３’（図５参照）が一体的に形成されており、各ローラ２’の一対のコロ２１’は該凸条部１３’の両外側においてローラ支持体の外周面１１’に転動可能に接触配置されている。一対のコロ２１’とコロ軸２２’とで形成される台形状のローラ凹所２３’が、ローラ２’のローラ支持体１’に対する転動を許すように該凸条部１３’に外嵌している。
【００５６】
無端外輪ベルト３’は、外層部３１’と外層部３１’の内周面に積層された内層部３２’とを含んでおり  外層部３１’は、それとは限定されないが、本例ではゴム硬度６５°〜７０°程度のシリコンゴム製のものであり、その外周面にはベルト幅方向の、断面円弧状の溝３１１’が所定間隔をおいて形成されており、これによりベルト３’全体がそれだけ曲がり易くなっているとともに、路面等における凸部に乗り上がるときに、該凸部を掴み易くなっている。
【００５７】
内層部３２’は、それとは限定されないが、本例では帆布にポリウレタンを含ませた布材からなる可撓性を有する非伸縮性層である。内層部３２’の内周面３３’が無端外輪ベルト３’の内周面となっている。該内周面３３’には、ここに断面形状台形の凸条部３４’が積層形成されている（図５参照）。凸条部３４’は、それとは限定されないが、本例ではポリウレタン製のものである。
【００５８】
各ローラ２’の一対のコロ２１’は該凸条部３４’の両外側において無端外輪ベルト３’の内周面３３’に転動可能に接触している。一対のコロ２１’とコロ軸２２’とで形成される台形状のローラ凹所２３’が、ローラ２’のベルト３’に対する転動を許すように凸条部３４’に外嵌している。
【００５９】
キャスタＡ’の組み立てにあたっては、ローラ支持体１’の周囲に図７に示す一体型のローラ２’を配列したのち、それらローラ群にベルト３’を外嵌し、そのあと、図８に示すタイプのローラ２ａ’、２ｂ’のそれぞれについて、該ローラの２分割部分をローラ支持体１’の両側から該支持体１’とベルト３’との間に嵌め、それらを図８に示すように、ボルトＢ１とナットＮ１を用いて接続し、ローラ２’に組み立てる。
【００６０】
かくして、無端外輪ベルト３’は、各ローラ２’のローラ支持体１’及び無端外輪ベルト３’に対する転動を伴って、従ってまた、各ローラ２’のローラ支持体周囲の遊星運動を伴って、ローラ支持体１’の周囲に回動することができる。
【００６１】
各カバー部材４’は、図６に示すようにローラ支持体１’の側面に当てがわれ、ネジ４１’とローラ支持体１’のネジ孔１ｓを用いて支持体１’に固定される。
【００６２】
以上説明したキャスタＡ、Ａ’の動作等について説明する。以下の説明において、キャスタＡに関する部品や部分の符号は括弧書き無しで、キャスタＡ’についての部品や部分の符号は括弧書きで示すことがある。
【００６３】
キャスタＡ（Ａ’）は、ローラ支持体１（１’）のキャスタ支持軸装着部１２（１２’）に図示省略のキャスタ支持軸を装着し、該キャスタ支持軸を介して例えば手押し車本体等の、キャスタ取付け対象体に取り付けて用いることができる。さらに言えば、そのようにキャスタ取付け対象体に取り付けた状態で、ローラ支持体１（１’）の外周面の平坦下部分１１（１１’）に対応する無端外輪ベルト３（３’）の部分３５（３５’）を路面、床面等に載置してキャスタ取付け対象体を押す、引っ張る等して移動させると、無端外輪ベルト３（３’）が、該ベルトとローラ支持体との間に配列されたローラ２（２’）のローラ支持体１（１’）及び無端外輪ベルト３（３’）に対する転動を伴って走行することができる。
【００６４】
かかるキャスタＡ（Ａ’）の走行においては、ローラ支持体１（１’）の外周面の平坦下部分１１１（１１１’）に対応する無端外輪ベルトの部分３５（３５’）（従って、該ベルト部分も側面から見ると真っ直ぐに延びる平坦部分である）が、従来の円形のキャスタや車輪と比べると、長く路面、床面等に接触しつつ走行する。
【００６５】
そのため、路面、床面等が簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等のために凹凸部がある路面、床面等上に走行させても、例えば図１に例示するように、格子条に形成されて凸部９１、凹部９２を有する床９上にキャスタＡ（Ａ’）を走行させても、キャスタＡ（Ａ’）は凹部９２の前後の凸部９１、或いは隣り合う凸部９１に跨がって乗り、該凹凸部から受ける衝撃が抑制される状態で円滑に走行することができる。
【００６６】
また、以上説明したキャスタＡ（Ａ’）では、ローラ２（２’）が一対のコロ２１（２１’）と、コロ軸２２（２２’）とを含む形態のものであり、該一対のコロ２１（２１’）とコロ軸２２（２２’）とで形成されるローラ凹所２３（２３’）が、ローラ支持体外周面１１（１１’）における凸条部１３（１３’）及びベルト３（３’）の内周面３３（３３’）における凸条部３４（３４’）に外嵌しているので、ローラ２（２’）は支持体１（１’）及びベルト３（３’）間で位置ずれし難く、支持体１（１’）及びベルト３（３’）の間から外れ難く、安定して転動できる。
【００６７】
無端外輪ベルト３（３’）は、外層部３１（３１’）と内層部３２（３２’）とを含んでおり、外層部３１（３１’）は可撓性を有する弾性層であり、内層部３２（３２’）は可撓性を有する非伸縮性層であるから、ベルト３（３’）は、衝撃吸収性を有するとともに、好ましくない延びや緩みが生じ難く、それだけキャスタＡ（Ａ’）が円滑に走行できる。また、カバー部材４（４’）を設けてあるから、ローラ２（２’）群に土等の異物が入り込み難い。
【００６８】
キャスタＡ’においては、ローラ支持体１’に、可撓性薄肉部Ｔと緩衝部材Ｋとからなる緩衝部が形成されているから、これにより、一層、路面等の凹凸部による衝撃を緩和することができる利点がある。なお、緩衝部材Ｋは空間Ｓを全体的に埋めるようにもうけてもよい。
【００６９】
以上説明したキャスタＡ（Ａ’）では、ローラ支持体１（１’）の外周面１１（１１’）の下部分１１１（１１１’）は、ローラ支持体側面から見て真っ直ぐな、平坦なものであった。しかし、キャスタＡの場合、該下部分１１１は、図２に鎖線Ｌ１で示すように、大きい曲率半径で僅かに下方へ凸湾曲した状態に形成してもよい。この場合は、ベルト３のそれに対応する部分も僅かに下方へ凸湾曲した状態Ｌ２となる。キャスタＡ’の場合も、下部分１１１’は、図５に鎖線Ｌ１’で示すように、大きい曲率半径で僅かに下方へ凸湾曲した状態に形成してもよい。この場合は、ベルト３’のそれに対応する部分も僅かに下方へ凸湾曲した状態Ｌ２’となる。
【００７０】
キャスタＡ（Ａ’）のいずれの場合も、例えば、ローラ支持体１（１’）の側面から見て左右方向（キャスタ前進後退方向において前後方向）における最大サイズが９０ｍｍ程度、上下方向における最大サイズが７０ｍｍ程度とすると（いずれも凸条部を除いたローラ支持体外周面１１（１１’）で計測したサイズ）、平坦状下部分１１１（１１１’）の下向き凸湾曲の曲率半径として１２５ｍｍ程度を挙げることができる。
【００７１】
このように、ローラ支持体１（１’）の外周面１１（１１’）の下部分１１１（１１１’）が、下向きに僅かに凸湾曲した平坦状部分となっている場合でも、ローラ支持軸装着部１２（１２’）の中心から該平坦状下部分に対応するベルト３（３’）の部分の外面までの最短距離を半径とする円形外輪郭を有するキャスタや車輪と比べると、路面、床面等における凹凸部から受ける衝撃は小さく抑制される。
また、下向きに凸湾曲した平坦状部分となっていることで、キャスタＡ（Ａ’）の移動方向の変更が容易となる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は、人力等で移動させる物品等に取り付けて用いるキャスタであって、路面、床面等が簀の子状、格子条等に形成されていたり、煉瓦、タイル等を所定間隔を開けて敷設したものである等ために凹凸がある路面、床面等上に走行させても、該凹凸から受ける衝撃を小さく抑制できるキャスタを提供することに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係るキャスタの１例の斜視図である。
【図２】図１のキャスタにおいて手前側のカバー部材を外した状態の斜視図である。
【図３】図１に示すキャスタを分解して示す斜視図である。
【図４】図１のキャスタのローラのうち２分割タイプのローラの断面図である。
【図５】本発明に係るキャスタの他の例のカバー部材を外した側面図である。
【図６】図５のキャスタの、カバー部材を取り付けた状態の側面図である。
【図７】図５のキャスタのローラのうち一体型ローラを示す図である。
【図８】図５のキャスタのローラのうち２分割型ローラの断面図である。
【図９】隣り合うローラにスペーサ部材を組み合わせる状態を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）はスペーサ部材の平面図、図１０（Ｂ）は同部材の側面図である。
【図１１】従来キャスタの１例を示す図である。
【図１２】従来キャスタの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
Ａ、Ａ’  キャスタ
１、１’  ローラ支持体
１１、１１’  ローラ支持体の外周面
１１１、１１１’  ローラ支持体外周面の下部分
１１２、１１２’  ローラ支持体外周面の凸湾曲状部分
１２、１２’  キャスタ支持軸装着部
１２１、１２１’  貫通孔
１２２  突出部分
Ｔ  薄肉部
１３、１３’  凸条部
１ｓ  ネジ孔
２、２ａ、２ｂ、２’、２ａ’、２ｂ’  ローラ
２１、２１’  コロ
２２、２２’  コロ軸
２２１、２２１’、２２２、２２２’  コロ軸部
２３、２３’  ローラ凹所
２４’  コロ２１’の溝
ｈ、ｈ’  ローラのボルト通し孔
Ｂ１  ボルト
Ｎ１  ナット
２０  リンク部材
２００  ネジ
２０１  長孔
２０’  スペーサ部材
２０１’  本体部分
２０２’  翼部
３、３’  無端外輪ベルト
３１、３１’  外層部
３１１、３１１’  溝
３２、３２’  内層部
３３、３３’  ベルト内周面
３４、３４’  凸条部
３５、３５’  ベルトの下部分
４、４’  カバー部材
４１  孔
４１’  ネジ
α  キャスタの前進後退方向
９  床面
９１  凸部
９２  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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