(57)【要約】【課題】滑落面をローラ列で形成して整列収納薬品類の前進を安定させるとともに、一体の作動部材の直線運動にて先頭薬品類の停止／前進と次以降の前進／停止との並行切替を行えるようにする。【解決手段】傾斜方向にローラ１１を列設して緩傾斜の滑落面を形成し、排出機構１４を取着部１４ａと第２ローラ列設部１４ｄと停止具１５と昇降機構とで構成し、常態では第２ローラ列設部１４ｄが滑落面の延長箇所に位置し、作動時には昇降機構で第２ローラ列設部１４ｄを上下動させることにより第２ローラ列設部１４ｄが停止具１５の上まで上昇するようにする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緩傾斜の滑落面上に薬品類を整列収納して前記滑落面の落下端近傍の排出機構で逐次排出する薬品類カセットにおいて、前記滑落面が、第１ローラ列設部に対してその傾斜方向にローラを列設することにより形成されたものであり、前記排出機構が、前記第１ローラ列設部の前端に対して着脱可能に取着された取着部と、前記滑落面より少数のローラを列設した第２ローラ列設部と、前記取着部に植設されて前記滑落面の延長面より上へ突き出ている停止具と、前記取着部に装備され常態では前記第２ローラ列設部を前記滑落面の延長箇所に位置させ作動時には前記第２ローラ列設部を前記停止具の上まで上昇させる昇降機構とを具えたものであることを特徴とする薬品類カセット。
【請求項２】
請求項１記載の薬品類カセットを多数格納したカセット格納部と、それらから排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
【請求項３】
非傾斜方向に並んだ第１ローラ列設部それぞれに対し傾斜方向にローラを列設することにより滑落面が形成された緩傾斜の棚と、この棚に装着されて前記滑落面の並びを仕切る仕切と、前記棚および前記仕切の何れか一方または双方の前端部に対して着脱可能に取着された取着部，前記滑落面より少数のローラを列設した第２ローラ列設部，前記取着部に植設されて前記滑落面の延長面より上へ突き出ている停止具，及び前記取着部に装備され常態では前記第２ローラ列設部を前記滑落面の延長箇所に位置させ作動時には前記第２ローラ列設部を前記停止具の上まで上昇させる昇降機構を具備した排出機構と、前記排出機構にて排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
【請求項４】
薬品類を逐次排出可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられ、前記薬品類払出装置が薬品類の整列維持と整列前進を多数のローラの列の滑落面上で行い薬品類の逐次排出を植設固定の停止具と少数のローラの列の上下動にて行うものであり、前記薬品類収納装置には後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記薬品類収納装置の前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする薬品類払出システム。
【請求項５】
薬品類を逐次排出可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、前記薬品類払出装置は、薬品類の整列維持と整列前進を多数のローラの列の滑落面上で行い薬品類の逐次排出を植設固定の停止具と少数のローラの列の上下動にて行うものであり、前記薬品類収納装置は、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする薬品類払出システム。
【請求項６】
薬品類を逐次排出可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする薬品類払出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類カセット，これを多数保持する薬品類払出装置，及び異種装置を並設した薬品類払出システムに関し、詳しくは、薬品類を整列収納しておき端から順に排出する薬品類カセット，薬品類を自動で払い出す薬品類払出装置，及び薬品類を薬品類払出装置から自動で払い出したり薬品類収納装置から半自動で払い出したりする薬品類払出システムに関する。
【０００２】
この発明は、箱物セット薬剤のような転がり難い薬品類を対象とした自動排出・自動払出に好適なものであるが、本明細書における薬品類は、転がり難いものに限定される訳でなく、転がり易いものでも良く、箱状の薬剤の他、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や、ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品、その他の補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。なお、半自動の薬品類収納装置による収納・払出の対象薬品類には、整列収納や落下排出に適さないものも含まれる。
【背景技術】
【０００３】
収納対象を薬品類に限らなければ、分別保管機能の付いた収納庫の典型例として、収納部が多数の区画室に区切られて各々の区画室に扉が着いている汎用のロッカーや設備用物品台などが挙げられる。
収納対象が薬品類の場合、アンプル剤等の薬品をカセットに整列収納しておきワンタッチで出し入れできるようになった薬品収納装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、出し入れ対象のカセット位置をＬＥＤ等で案内表示し、薬品類の取出は人手で摘んで行うようになっている。
【０００４】
また、散薬を収納した瓶を光らせることにより取出対象位置の案内表示を行うようになった薬品棚も知られている（例えば特許文献２参照）。
さらに、そのような位置案内表示が要らないほど大きく扉や引出箱を開けるようになった薬品類収納装置も知られている（例えば特許文献３参照）。これは、分別保管中の薬品類の選択に加えて開動作まで自動で行うので、所望の薬品類の在処が一目瞭然になると同時にその薬品類を取り出せる状態になるため、好評を博している。
【０００５】
収納に加えて自動払出も考慮すると、カセットの前端に半円筒の可動蓋を設け、これを軸回転させることにより、薬品類の排出を自動で行えるようになった薬品払出装置が、実現されている（例えば特許文献４参照）。これには、カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構が組み込まれている。
さらに、カセットから排出された薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置と、薬剤を落下させて収集する落下案内部材と、収集薬剤の投入位置へ搬器を移送する搬器搬送装置を備えた薬剤払出装置も開発されている（例えば特許文献５参照）。
このようなカセットや払出装置により、各種の薬剤・薬品類を整列収納しておき所望のものを自動で排出させ更に収集して払い出せるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１９８１９４号公報  （図５、図１１）
【特許文献２】特開２００４−１４８０３６号公報  （第１頁、図４）
【特許文献３】特開２００４−１８７９５８号公報  （第１頁、図３）
【特許文献４】特開２００４−２７５５５０号公報  （第１頁）
【特許文献５】特開２００４−３４４４２０号公報  （第１頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、薬品類のうち箱物セット薬剤のように扁平なため転がり難い形状をした容器の場合、整列収納は可能であるが、緩傾斜面を自重だけで安定に滑落させるには、滑落面にローラを並べる等のことで、摩擦力を軽減する必要がある。
また、軸対称形でない扁平箱などの場合、カセット前端からの逐次排出についても上述の従来技術を踏襲しづらく、具体的には半円筒の可動蓋を軸回転させて薬品類を排出する手法が適用しがたい。
【０００８】
半円筒の可動蓋には整列収納薬品類の順次排出に際して先頭薬品類の停止／前進と次以降の前進／停止とを並列に切り替えるのが単一の作動部材で具現化されるという利点があるが、このような軸回転や揺動の手法が使えないとなると、一般技術に戻って、先頭薬品類に作用して常態では停止させ作動時に前進させる作動部材に加え、次以降の薬品類に作用して常態では前進させ作動時に停止させる別の作動部材も設けることとなる。
【０００９】
しかしながら、長期の安定動作や修理交換等の作業容易性を考慮すると、薬品類の排出機構の作動部は一体であることが望ましい。作動部の一体化はコストダウンやコンパクト実装にも寄与する。
そこで、滑落面をローラで形成して整列収納薬品類の前進を安定させたうえで、その形態および利点を排出機構にも取り込むことにより、一体の作動部材の直線運動にて先頭薬品類の停止／前進と次以降の前進／停止との並行切替を行えるよう、排出機構の構造等に工夫を凝らすことが、薬品類カセット及び自動の薬品類払出装置の技術課題となる。
【００１０】
一方、半自動の薬品類収納装置についてみると、上述の利便性すなわち多くの薬品類を分別保管しておき取出は手動でも対象の選択および開動作は自動で行うことの利便性が認知されたため、適用希望範囲が広がり、例えば使用頻度の多い薬品類だけでなく使用頻度の少ないものまで含めて多くの薬品類を取り扱いたいという要請が生じた。
しかしながら、従来の薬品類収納装置では、引出箱を一目瞭然なほど大きく開けることができるよう開駆動機構に永久磁石と電磁コイルとの組み合わせからなる特別な機構を採用しているので、開駆動機構の単価低減が難しい。
【００１１】
そのため、例えば小さな引出を縦横に多数並べて収納容器の個数を従来より増やすと、開駆動機構の個数も同じだけ増えて、装置価格がアップしてしまう。収納容器の単価は小形化で下げられても、それを引出方向に前進させる距離すなわち駆動距離が変わらなければ開駆動機構の原価はさほど下がらないのである。
そうすると、原価低減を図るには、開駆動機構の駆動距離を短縮するのが近道であり、そうすれば開駆動機構を例えば量産品で安価な電動モータやカム等で構成することができる。
【００１２】
もっとも、開駆動機構の駆動距離が短くなると、取出対象の開動作すなわち対象薬品類収容中の収納容器の前進が自動で行われてもその収納容器が十分に目立つとは言えなくなるため、取出対象位置の案内表示を併用することが望まれ、それによるコストアップが開駆動機構のコストダウンを食い潰す。
取出対象位置の案内表示については、縦や横の並びで発光部材を共用することにより発光部材の必要個数を収納容器より少なくして原価低減を図るという手立てもあるが（例えば特許文献１図１１参照）、その従来手法では、収納容器それぞれのところが光る訳でない。
【００１３】
これに対し、収納容器と同数の発光部材を具備して収納容器と一対一に配置した場合（例えば特許文献１図５や特許文献２参照）、収納容器それぞれのところが光るので、視認性には優れるが、コストダウンが難しい。
そこで、薬品類収納装置の原価低減のため、開駆動機構の駆動距離の短縮を容認するとともに、発光部材の個数を収納容器より少なく抑えたうえで、駆動距離が短くなっても収納容器の自動前進は維持されていることを利用して発光部材が少数でも収納容器それぞれのところが光るように改造することが半自動の薬品類収納装置の技術課題となる。
【００１４】
ところで、規模の大きな病院や薬局では、各種の調剤機を並設するとともに所要の薬剤を人手で収集したり各々の搬送機構を繋げたりして調剤システムを構築している。
しかしながら、薬剤の種類は膨大であり、全種類の薬品類を自動の薬品類払出装置に実装するのはコスト負担が過大となる。そのため、使用頻度の高い薬品類は特許文献５記載のような自動装置に実装されるが、そのような自動装置に実装されない多くの非実装薬品類は、手動の薬品棚等に収納されていた。この事情は、使用頻度の高い薬品類を特許文献３記載のような半自動の薬品類収納装置に実装した場合も、同じである。
【００１５】
そこで、限られた予算の中で出来るだけ多くの薬品類を調剤機に実装することができるよう、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とに実装を分担させるとともに何れの装置もコストダウンすることが薬品類払出システムの第１技術課題となる。
また、実装を分担し合う自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とから薬品類を払い出す作業や監査する作業が行い易いよう、両装置を連携させるとともに便利な作業場所を確保することが薬品類払出システムの第２技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の薬品類カセット及び薬品類払出装置は（解決手段１）、上述した薬品類カセット及び自動の薬品類払出装置の技術課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を整列収納して逐次排出（順次排出）するために、薬品類を乗せおく緩傾斜の滑落面と、前記滑落面の落下端近傍に設けられていて前記緩傾斜上を滑り落ちてきた薬品類を端から一つずつ排出させる排出機構とを備えており、更にそれらが着脱式になっている。
【００１７】
具体的には、前記滑落面が、第１ローラ列設部に対してその傾斜方向にローラを列設することにより形成されたものであり、
且つ、前記排出機構が、前記第１ローラ列設部の前端に対して着脱可能に取着された取着部と、前記滑落面より少数のローラを列設した第２ローラ列設部と、前記取着部に植設されて前記滑落面の延長面より上へ突き出ている停止具と、前記取着部に装備され常態では前記第２ローラ列設部を前記滑落面の延長箇所に位置させ作動時には前記第２ローラ列設部を前記停止具の上まで上昇させる昇降機構とを具えている、というものである。
【００１８】
これらを単体で纏めると薬品類カセットになり（請求項１）、そのカセットを多数並べて収集払出機構と組み合わせると薬品類払出装置になる（請求項２）。あるいは、カセットにしないで棚に並べて仕切ったものと収集払出機構とを組み合わせても、薬品類払出装置になる（請求項３）。
【００１９】
また、本発明の薬品類払出システムは（解決手段２、出願当初の請求項４，５）、上述した第１技術課題（これには薬品類収納装置の技術課題と薬品類払出装置の技術課題も含まれる）を解決するために創案されたものであり、
薬品類を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、
前記薬品類払出装置は、薬品類の整列維持と整列前進を多数のローラの列（第１ローラ列設部）の滑落面上で行い、薬品類の逐次排出を植設固定の停止具と少数のローラの列（第２ローラ列設部）の上下動にて行うものであり、
前記薬品類収納装置は、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されている、というものである。
【００２０】
さらに、本発明の薬品類払出システムは（解決手段３、出願当初の請求項４，６）、上述した第２技術課題を解決するために創案されたものであり、
薬品類を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、
前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
このような本発明の薬品類カセット及び払出装置にあっては（解決手段１）、第１ローラ列設部の多数ローラによる滑落面の落下端近傍で薬品類を端から一つずつ排出させる排出機構が取着部と第２ローラ列設部と停止具と昇降機構とで構成され、常態では、即ち排出機構の非作動時には、排出機構の第２ローラ列設部の少数ローラが第１ローラ列設部の多数ローラ即ち滑落面を延長するところに位置しているので、滑落面上に薬品類を整列収納させると、先頭の薬品類が排出機構の少数ローラの上へ滑り落ちてくる。また、そのような常態では、取着部に植設された停止具が滑落面の延長面すなわち下降状態の少数ローラの包絡面より上へ突き出ているので、先頭の薬品類は排出機構の第２ローラ列設部の少数ローラに乗ったところで停止具によって止められ、その状態が維持される。
【００２２】
そして、排出機構の作動時には、昇降機構が動作し、それによって第２ローラ列設部が停止具の上まで上昇することから、先頭の薬品類は、停止具の支えが外れるので、第２ローラ列設部の少数ローラの上を滑り落ちて排出される。また、その間、次の薬品類は、第２ローラ列設部の後端によって進行を止められ、前進することなく或いは間合いを詰めるだけの僅かな前進を行ったあと直ちに停止して、第１ローラ列設部の多数ローラによる滑落面上にとどまる。それから、昇降機構が逆向きに動作して、第２ローラ列設部が下降し、停止具が突出状態になって、常態に戻ると、次の薬品類に対する第２ローラ列設部後端の支えが外れるので、次の薬品類が先頭に繰り上がるとともに、その薬品類が第１ローラ列設部の多数ローラによる滑落面から排出機構の第２ローラ列設部の少数ローラに乗り移りそこにとどまる。
【００２３】
このように、薬品類の整列維持と整列前進は第１ローラ列設部の多数ローラの滑落面上で行われ、薬品類の逐次排出・順次排出は植設固定の停止具と第２ローラ列設部の少数ローラの上下動にて行われるようにしたことにより、排出機構の作動部が第２ローラ列設部に一体化・簡素化されるが、そのような排出機構でも薬品類を必要なときだけ的確に排出することができる。さらに、排出機構を纏めて着脱しうるようにもしたことにより、作動部や昇降機構を具有した排出機構について修理や交換などに際しての作業性が更に向上している。したがって、この発明によれば、緩傾斜の滑落面がローラで形成されて整列収納薬品類が安定に前進するとともに一体の作動部材の直線運動にて先頭薬品類の停止／前進と次以降の前進／停止との並行切替が行われて動作安定性や作業容易性が向上し延いては安価で小形の薬品類カセット及び薬品類払出装置を実現することができる。
【００２４】
また、本発明の薬品類払出システムにあっては（解決手段２）、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを並設したことで両装置に薬品類の実装を分担させることができるようになっているが、さらに、薬品類払出装置に関して、薬品類の整列維持と整列前進は第１ローラ列設部の多数ローラの滑落面上で行われ、薬品類の逐次排出・順次排出は植設固定の停止具と第２ローラ列設部の少数ローラの上下動にて行われるようにしたことにより、排出機構の作動部が第２ローラ列設部に一体化・簡素化される。しかも、秤量部材や付勢部材を個々に設けなくても済むので、排出機構の機構も簡素化され、ひいてはコストダウンも可能となる。
【００２５】
それに加え、半自動の薬品類収納装置については、収納容器の自動前進を利用して収納容器より少数の送光部材にて収納容器それぞれのところを光らせるようにもしたことにより、利便性を損なうことなくコストダウンを進めることができる。
したがって、この発明によれば、上述した薬品類払出システムの第１技術課題（これには薬品類収納装置の技術課題と薬品類払出装置の技術課題も含まれる）が解決される。
【００２６】
さらに、本発明の薬品類払出システムにあっては（解決手段３）、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを並設したことで両装置に薬品類の実装を分担させることができるようになっているが、さらに、薬品類払出装置から自動で払い出された薬品類は、搬送機構により更に自動で、落し込み空間に移送されて、秤量計に載る。また、薬品類収納装置から半自動で払い出された薬品類は、人手によって、作業台上に揃えられ、確認後に作業台上を滑らせて落し込み空間に移されると、やはり秤量計に載る。
【００２７】
こうして秤量による確認も容易かつ迅速に行われ、さらに目視による調剤監査も必要であれば払出した全薬品類が電子秤から作業台の上に戻されて監査に供される。
したがって、この発明によれば、実装を分担し合う自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを連携させたうえで、薬品類を払い出したり監査するのに使える作業場所を確保するとともに、その作業の利便性を高める特定空間に秤量計を設置したことにより、上述した薬品類払出システムの第２技術課題が解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
このような本発明の薬品類払出システムを実施するための形態を幾つか説明する。以下の実施形態１〜４によれば、上述した半自動の薬品類収納装置の技術課題の解決が更に推し進められる。
【００２９】
本発明の薬品類払出システムの半自動の薬品類収納装置は（実施形態１）、上記解決手段の薬品類払出システムの半自動の薬品類収納装置であって、次の如き具体的構成のものである。即ち、薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設され該当する収納容器を前進させる多数の開駆動機構とを備えた薬品類収納装置において、前記開駆動機構が駆動距離の短いものであり、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材（発光部材）が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする。
ここで、「駆動距離の短い」とは、開駆動機構が該当収納容器を前進させた際、その前進距離が収納容器の奥行き即ち前後方向の長さよりも短いことを意味し、少なくとも半分未満であり、通常は収納容器のうち前端部と認識される部分に係る前後方向の長さ程度に短い。
【００３０】
このような本発明の半自動の薬品類収納装置にあっては（実施形態１）、取出対象に選択された収納容器が該当開駆動機構によって自動前進させられると、その収納容器の前端部が庫部から突き出して、その前端部に送光部材から出た光が当たり、その光が視覚化手段によって前方へ向けられるので、取出対象の収納容器が光ることとなる。他の収納容器が取出対象になったときも同様であり、収納容器それぞれのところが光る。しかも、同じ送光ラインに臨んで配置された収納容器は一つの送光部材を共用するので、そのような収納容器が複数同時に光ることはできないが、そのような使用を必須とする応用さえ避ければ、送光部材の個数が収納容器の個数より少数でも不都合が無い。
【００３１】
光の向きを変えて視認し易くする視覚化手段は、公知の導光部材（特許文献２参照）や，適宜な反射部材，散乱部材を導入したり、あるいは反射面や散乱面を形成する表面処理を施すといったことで、送光部材より安価に具現化できるものである。
したがって、この発明によれば、開駆動機構の駆動距離の短縮化に際して、収納容器より少ない送光部材にて収納容器それぞれのところを光らせるようにもしたことにより、利便性を維持しつつ半自動の薬品類収納装置を安価にすることができる。
【００３２】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態２）、上記実施形態１の薬品類収納装置であって、前記開駆動機構がモータ及びその回転軸に取着された偏心カムを具えたものであることを特徴とする。
この場合、駆動距離の短い開駆動機構であれば、市販の量産品を用いる等のことで、十分なコストダウンを達成することができる。
【００３３】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態３）、上記実施形態１，２の薬品類収納装置であって、前記収納容器の前板が透明であり、その直ぐ後ろに傾斜面が形成されており、前記視覚化手段が前記傾斜面に置かれた銘板であることを特徴とする。
この場合、収納容器の内部の傾斜面に銘板を置くことで視覚化手段が実装され、その視覚化手段を兼ねる銘板には、表面で光を反射させ且つ散乱させる板状体が採用されるが、これは一般的な白っぽい紙などで良いので、簡便かつ安価に具現することができる。なお、光度の大きな発光素子が安価になれば、視覚化手段の反射率を下げて一部の光は透過して更に直進するよう改造することにより、上述した送光ライン共通の複数収納容器の同時発光も実用化することができる。
【００３４】
また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態４）、上記実施形態１〜３の薬品類収納装置であって、前記収納容器の底板が不透明であり、前記送光部材の送光先に受光部材が設けられ、その受光状態に基づいて前記収納容器の引出状態を判別するようになっている、というものである。
このような本発明の半自動の薬品類収納装置にあっては（実施形態４）、収納容器が庫部から突き出ていると送光が遮られる一方、収納容器が庫部内に後退していれば送光が遮られない。このように収納容器の突出の有無に応じて受光部材の受光状態が変化するので、受光部材の受光状態に基づいて収納容器の自動前進および手動での押し戻しが完遂されたか否かを自動判別することができる。しかも、送光部材と同じく受光部材も複数の収納容器で共用されるので、受光部材も収納容器より少なくて済む。
【００３５】
このような本発明の薬品類カセット及び払出装置ならびに払出システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜８により説明する。
図１〜４に示した実施例１は、上述した解決手段１を薬品類カセット（出願当初の請求項１）として具現化したものであり、図５に示した実施例２や、図６に示した実施例３は、その変形例である。また、図７に示した実施例４は、上述した解決手段１をカセット列設タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項２）として具現化したものであり、図８〜９に示した実施例５は、上述した解決手段１を棚仕切タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項３）として具現化したものである。
【００３６】
さらに、実施例６〜８は薬品類払出システムに関し、図１０〜１２に示した実施例６は、上述した解決手段２〜３（出願当初の請求項４〜６）及び実施形態１〜２を具現化したものであり、図１３に示した実施例７は、上述した実施形態３を具現化したものであり、図１４に示した実施例８は、上述した実施形態４を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム等の支持部材や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、図中でハッチングを施した部分は断面を示しているが、散点を付した部分は断面でなく部材表面を示している。
【実施例１】
【００３７】
本発明の実施例１について、薬品類カセットの具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、薬品類カセット１０の全体構造を示し、（ａ）がカセット本体部１２（第１ローラ列設部１２ａ等）の外観斜視図、（ｂ）が排出機構１４（第２ローラ列設部１４ｄ等）の外観斜視図、（ｃ）及び（ｄ）がカセット１０全体の外観斜視図、（ｅ）がカセット１０に箱状の薬品類２０を整列収納したところの斜視図である。また、図２は、排出機構１４における停止具１５の植設状態を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも排出機構１４の外観斜視図である。さらに、図３は、排出機構１４の内部の昇降機構１４ｆ＋１４ｇの構造を示し、（ａ）が排出機構１４の縦断正面図、（ｂ）及び（ｃ）が昇降機構１４ｆ＋１４ｇの側面図である。
【００３８】
この薬品類カセット１０は（図１参照）、多数のローラ１１を並べて固定位置に保持するカセット本体部１２と（図１（ａ）参照）、少数のローラ１１を並べて上下動可能に保持する排出機構１４とを具えていて（図１（ｂ）参照）、それらを直線状に連結することにより（図１（ｃ），（ｄ））、ローラ列からなる緩傾斜の滑落面上に薬品類２０を整列収納して滑落面の落下端近傍の排出機構１４で逐次排出することができるものとなる（図１（ｅ）参照）。
【００３９】
カセット本体部１２は（図１（ａ）参照）、多数のローラ１１を傾斜方向（図では左右）へ例えば数十ｃｍに亘って列設した第１ローラ列設部１２ａと、その両脇に付設されて収納薬品類の整列を担う二枚の側板１３とを具えている。第１ローラ列設部１２ａひいては多数ローラ１１の列がその長手方向において少し傾くよう例えば数゜程度の緩い傾斜が付くよう、第１ローラ列設部１２ａの後端には、下方へ延びた後脚部１２ｄが付いている。そのような傾斜方向に列設されたローラ群の上側包絡面によって滑落面が形成されている。なお、図示の例ではローラ列が二列であるが、一列でも三列以上でも良い。
【００４０】
側板１３は、そのような滑落面（１１）の両脇に添設されていて、箱物セット薬剤などの薬品類２０の整列収納空間を第１ローラ列設部１２ａと共に画するようになっている（図１（ｅ）参照）。そして、側板１３に挟まれた滑落面（１１）の長手方向・傾斜方向における両端のうち低い方（図１（ａ）では右側）が、収納薬品類の滑り落ちる落下端の近傍となる。その落下端近傍に位置する第１ローラ列設部１２ａ前端には、排出機構１４の着脱を自在に行えるよう例えば位置決め穴を兼ねる係合部１２ｂが設けられるとともに、排出機構１４の装着に随伴して後述のモータ１８への給電のための接続が確立されるよう例えばレセプタクル等のコネクタ１２ｃも付設されている。
【００４１】
排出機構１４は、取着部１４ａと第２ローラ列設部１４ｄと停止具１５とセンサ１６と側板１７とを具えたものであり（図１（ｂ），図２参照）、さらに昇降機構１４ｆ＋１４ｇとモータ１８とを内蔵している（図３参照）。
取着部１４ａは（図１（ｂ）参照）、底板や端板を連結固定した枠体であり、第１ローラ列設部１２ａの前端に対して着脱自在に取り付けられるよう例えば位置決めピンを兼ねる係合部１４ｂが設けられるとともに、その取り付けに随伴してモータ給電の接続が確立されるよう例えばプラグ等のコネクタ１４ｃも付設されている。
【００４２】
第２ローラ列設部１４ｄは（図１（ｂ）参照）、第１ローラ列設部１２ａより少数のローラ１１を例えば数ｃｍに亘って列設したものであり、排出機構１４がカセット本体部１２に装着されたときには、滑落面（１１）を延長するため、同じ緩傾斜状態になる。この第２ローラ列設部１４ｄは、後で詳述する昇降機構１４ｆ＋１４ｇによって支持され、上下動しうるようになっている（図１（ｃ），（ｄ）参照）。このローラ列についても、二列の例が図示されているが、一列でも三列以上でも良い。
【００４３】
第２ローラ列設部１４ｄの中央部には前後方向（整列方向、滑落方向、傾斜方向、排出方向）へ一列になって幾つかの例えば三個の遊挿穴１４ｅが貫通形成されている（図１，図２参照）。遊挿穴１４ｅの内寸は停止具１５の外寸より大きく、細長い停止具１５を立てた状態で遊挿穴１４ｅに遊挿しうるようになっている。遊挿穴１４ｅの下方では、取着部１４ａに例えば底板やその増肉部等に停止具１５保持用の穴や切欠が形成されており、そこに停止具１５の下端部を嵌め込むことにより、停止具１５が取着部１４ａに植設され固定される。そして、第２ローラ列設部１４ｄが下降している常態では、遊挿穴１４ｅひいては少数ローラ１１による滑落面延長面から上へ停止具１５の上端部が突き出すようになっている（図１（ｃ）参照）。このような停止具１５は、第２ローラ列設部１４ｄが上下動しても、動かない。
【００４４】
取着部１４ａにおいて停止具保持部は図示を割愛したが遊挿穴１４ｅの下方に遊挿穴１４ｅと同じ数だけ形成されており、何れの遊挿穴１４ｅのところに停止具１５を植設したかによって、停止具１５から取着部１４ａ後端ひいてはカセット本体部１２前端までの距離Ｌａ，Ｌｂ，Ｌｃが変わるようになっている。その距離が薬品類２０の前後方向（整列方向、滑落方向、傾斜方向、排出方向）長さより少し短くなるよう調整することで、同じ排出機構１４を各種サイズの薬品類２０に適合させられるようになっており、例えば前端寄りに停止具１５を植設したとき（図２（ａ）参照）、距離Ｌａが薬品類２０の長さより短ければその状態で使用するが、そうでなく距離Ｌａが薬品類２０の長さより長ければ停止具１５を隣の遊挿穴１４ｅに植え替える（図２（ｂ）参照）。そして、距離Ｌｂが薬品類２０の長さより短ければその状態で使用するが、そうでなく距離Ｌｂが薬品類２０の長さより長ければ、距離Ｌｃが薬品類２０の長さより短くなるまで停止具１５を後端寄りの遊挿穴１４ｅに植え替える（図２（ｃ）参照）。
【００４５】
昇降機構１４ｆ＋１４ｇは（図３参照）、電動モータ１８の回転出力軸に取着された偏心カム１４ｆと、一対のＸ字状リンク１４ｇとからなり、取着部１４ａの内部に装備されて第２ローラ列設部１４ｄを昇降させるようになっている。具体的には、両側板１７の内側に分散設置されたリンク１４ｇにて第２ローラ列設部１４ｄの移動を上下方向の直線運動に規制しながら、ほぼ中央のカム１４ｆで第２ローラ列設部１４ｄを押し上げるようになっている。電動モータ１８は、この例では図示しないコントローラから排出指令を受けるとその度に出力軸を一回転して止めるようになっており、それで駆動される昇降機構１４ｆ＋１４ｇは、モータ１８の停止している常態ではカム１４ｆが下側に偏っていて第２ローラ列設部１４ｄを第１ローラ列設部１２ａの滑落面の延長箇所に位置させる一方（図３（ａ），（ｂ），図１（ｃ）参照）、モータ１８の回転している作動時には第２ローラ列設部１４ｄを停止具１５の上まで上昇させるものとなっている（図３（ｃ），図１（ｄ）参照）。
【００４６】
この実施例１の薬品類カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図４（ａ）〜（ｄ）は、何れもカセット１０の斜視図であり、カセット１０の排出動作を時系列で示している。
【００４７】
整列収納や落下排出に適した箱物セット薬剤などの薬品類２０の形状に適合させて停止具１５の植設位置を調整してから、薬品類２０を横にして次々と滑落面（１１）上に置くと、それらの薬品類２０が滑落面上で傾斜方向へ一列に並ぶ（図４（ａ）参照）。常態では、第１ローラ列設部１２ａの多数ローラ１１と第２ローラ列設部１４ｄの少数ローラ１１とが緩傾斜状態で連なるとともに、停止具１５が第２ローラ列設部１４ｄから上に突き出ているので、滑落面を滑り落ちてきた薬品類２０は、先頭の薬品類２０が第２ローラ列設部１４ｄの少数ローラ１１に乗り上げたところで停止具１５に当接してそこにとどまり、次以降の薬品類２０が第１ローラ列設部１２ａの多数ローラ１１による滑落面上で間を詰めて連なり、総てがカセット１０に整列収納される。
【００４８】
この状態で、先頭薬品類２０の存否が排出機構１４のセンサ１６にて検出されて、存在確認のうえ、排出指令が出ると、電動モータ１８が動作し、回転出力軸に装着したカム１４ｆが回転する。すると、それによって第２ローラ列設部１４ｄが上昇し、やがて停止具１５が遊挿穴１４ｅの中に隠れる（図４（ｂ）参照）。そして、支えを外された先頭の薬品類２０は、第２ローラ列設部１４ｄの少数ローラ１１上から確実に滑り落ちる（図４（ｃ）参照）。そのとき、第１ローラ列設部１２ａ上の薬品類２０も滑り落ちようとするが、第２ローラ列設部１４ｄが第１ローラ列設部１２ａの延長位置より上昇しているので、次以降の薬品類２０は、第２ローラ列設部１４ｄの後端に当接して、前進を阻まれる。
【００４９】
こうして、カセット１０から薬品類２０が逐次排出・順次排出されるが、先頭の薬品類２０の落下が完了してカセット外に排出された頃には、カム１４ｆが一回転を終えて、第２ローラ列設部１４ｄが下降し、常態に戻るので、二番目から先頭になった薬品類２０が第１ローラ列設部１２ａの多数ローラ１１による滑落面から第２ローラ列設部１４ｄの少数ローラ１１の上に乗り移ってくる（図４（ｄ）参照）。以降の薬品類２０も滑落面を滑り落ちて一つずつ位置がずれる。個数は一個減っているが、薬品類２０は整列収納状態を維持するので、薬品類２０の逐次排出・順次排出を繰り返すことができる。
【実施例２】
【００５０】
本発明の実施例２について、薬品類カセット１０の排出機構１４における停止具１５の植設構造を更に２例、図面を引用して説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、植設構造の第１変形例を示し、（ａ）が植込穴１９の斜視図、（ｂ）が停止具１５の斜視図、（ｃ）が植設箇所の斜視図である。また、図５（ｄ）〜（ｆ）は、植設構造の第２変形例を示し、（ｄ）が植込穴１９の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が停止具１５の斜視図である。
【００５１】
植込穴１９は、第２ローラ列設部１４ｄの遊挿穴１４ｅの下方位置で取着部１４ａに形成され、停止具１５の下端部を差し込んで固定しうるよう、遊挿穴１４ｅより一回り小さくなっている。
第１変形例の場合（図５（ａ）〜（ｃ）参照）、植込穴１９が、離散穴でなく、長穴になっている。植込穴１９の四辺のうち対向する二長辺が鋸歯状になっているので（図５（ａ）参照）、その鋸歯状の一部に対応した側面を持った停止具１５を用いることにより（図５（ｂ）参照）、停止具１５の植設位置を細かなピッチで選定することができる（図５（ｃ）参照）。
【００５２】
第２変形例の場合（図５（ｄ）〜（ｅ）参照）、植込穴１９が長方形の長穴になっており（図５（ｄ）参照）、それに植設する停止具１５には、植込穴１９への差込部となる下半部が植込穴１９にピッタリ嵌り込むようなＬ字状部材が用いられる（図５（ｅ），（ｆ）参照）。停止具１５のうち、植込穴１９の上に出て更に遊挿穴１４ｅから上へ突き出す上半部は、薬品類２０の前後方向長さに合わせて、大きく削って薄くされたり（図５（ｅ）参照）、切除量を抑えて厚くされたりする（図５（ｆ）参照）。
この場合、停止具１５の植設位置は固定しているが、停止具１５による先頭薬品類２０の停止位置は任意に設定することができる
【実施例３】
【００５３】
図６の展開斜視図にを示した本発明の薬品類カセットが上述した実施例１，２のものと相違するのは、カセット本体部１２について第１ローラ列設部１２ａと側板１３との間にスペーサ１３ａが介挿された点と、排出機構１４について取着部１４ａと側板１７との間にスペーサ１７ａが介挿された点である。
【００５４】
この場合、スペーサ１３ａ，１７ａの厚さは同じにされ、その分だけ幅の広い薬品類２０を整列収納および逐次排出できるようになっている。
なお、図示したスペーサ１３ａ，１７ａは厚さ一定のものでありネジ等で固定するようになっているが、例えばレバー操作等でロック／ロック解除される着脱式にしても良く、例えばネジの進退量やナット固定位置などで拡張幅を可変しうるようにしても良い。
【実施例４】
【００５５】
本発明の実施例４について、カセット列設タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７は、（ａ）が薬品類払出装置３０の正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置３０の側面図（ＡＡ断面図）である。
【００５６】
この薬品類払出装置３０は、上述したカセット１０をカセット格納部に多数格納するとともに（図では４行３列の計１２個）、カセット１０の排出側を例えば装置前面に揃えて、そこに落下案内路３１を配したものである。落下案内路３１の下方にはそれと共に収集払出機構を構成する搬送機構３２が配置され、その搬出先には払出口３３が形成されている。
【００５７】
この場合、或るカセット１０には上述の薬品類２０が整列収納され、他のカセット１０には別の薬品類が整列収納される。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜なカセット１０に排出指令が出されると、それを受けた各々のカセット１０から上述したようにして薬品類２０等の薬品類が逐次排出・順次排出される。排出された薬品類は、落下案内路３１を下って搬送機構３２上に落ち、搬送機構３２によって運ばれ払出口３３から装置外へ出される。
こうして、各種の薬品類から所望のものが自動で払い出される。
【実施例５】
【００５８】
本発明の実施例５について、棚仕切タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図８は、（ａ）が薬品類払出装置４０の正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置４０の側面図（ＣＣ断面図）である。また、図９は、棚部の構造を示し、（ａ）が傾斜棚４２の平面図、（ｂ）が傾斜棚４２の正面図、（ｃ）が傾斜棚４２（第１ローラ列設部４２ａ等）に排出機構１４（第２ローラ列設部１４ｄ等）を装着したところの正面図である。
【００５９】
この薬品類払出装置４０が上述した薬品類払出装置３０と相違するのは、横一列に並んだ複数個のカセット１０に相当するものが、前下がり緩傾斜の傾斜棚４２に作り込まれていることである。
すなわち、滑落面を形成するローラ１１の列が傾斜棚４２に並設され、側板１３に代わる仕切４３も傾斜棚４２に装着され、傾斜棚４２の前端に排出機構１４が取り付けられている。
【００６０】
傾斜棚４２の傾斜方向にローラ１１を列設して形成された滑落面は、傾斜棚４２の非傾斜方向すなわち長手方向にも複数が並んでおり（図９では８列）、適宜個数（図９では２列）ずつ着脱式の仕切４３で仕切られて、それぞれが多数のローラ１１を列設した第１ローラ列設部４２ａとなっている（図９では４カ所）。第１ローラ列設部４２ａの前端には、上述した第１ローラ列設部１２ａと同じく、係合部１２ｂ及びコネクタ１２ｃが設けられている。そして、その係合部１２ｂを利用して、第１ローラ列設部４２ａ毎に、即ち仕切４３で仕切られた各区分（図９では４カ所）毎に、一つずつ、排出機構１４が取り付けられている。
【００６１】
この場合、仕切４３で仕切られた各区分が上述したカセット１０に相当するので、第１ローラ列設部４２ａについては修理交換の単位がカセット単位でなく棚単位になることを除けば、使用態様や動作は上述したのと同じである。第２ローラ列設部１４ｄを含む排出機構１４は、着脱式なので、修理交換の単位が個々のままであり、作業性が良好に維持されている。なお、図示の例では、区分間に二本の仕切４３を装着したが、薬品類２０の頭など薬品類の一部が仕切４３の上から隣へ突き出ることがなければ、例えば上述した箱物セット薬剤もそのようなものであるが、区分間の仕切４３は一本に纏めることができる。仕切４３の取り付けは、固定式に限らず、着脱式でも良く、その場合、滑落面単位の適宜ピッチで選択できるようにすると良い。
【実施例６】
【００６２】
本発明の薬品類払出システムの実施例６について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１０（ａ）はシステム全体の正面図である。また、図１０（ｂ）及び（ｃ）は半自動の薬品類収納装置１００の構造を示し、図１０（ｂ）が正面図、図１０（ｃ）が斜視図である。さらに、図１１は、半自動の薬品類収納装置２００の機械的構造を示し、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の斜視図、（ｃ）が収納容器２２０の斜視図、（ｄ）が開駆動機構２３０〜２３３の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が要部の右側面図である。また、図１２は、制御部の概要ブロック図である。
【００６３】
この薬品類払出システムは（図１０（ａ）参照）、箱物セット薬剤のような箱状の薬剤（薬品類）を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する自動の薬品類払出装置８０と、箱状の薬剤を含む各種の薬剤（薬品類）を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる半自動の薬品類収納装置１００と、やはり各種の薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる半自動の薬品類収納装置２００とを、その順に並べて隣接設置したものである。
なお、薬品類収納装置１００には搬送機構１６０や作業台１１５が付設されているが、薬品類収納装置２００には付設されていない。
【００６４】
また、薬品類払出装置８０は上述した薬品類払出装置３０，４０の何れかと同じであり、その筐体内部の最下部に設けられた搬送機構３２と、薬品類収納装置１００の筐体内部の下半部に設けられた搬送機構１６０は、薬品類払出装置８０と薬品類収納装置１００とを貫く一連の搬送路を構成している。
以下、順に、各部を説明する。すなわち、上述した薬品類払出装置３０，４０と同じ薬品類払出装置８０の説明は割愛するが、図１０を引用して半自動の薬品類収納装置１００の構成を説明し、図１１を引用して半自動の薬品類収納装置２００の構成を説明し、図１２を引用して制御装置の構成を説明する。
【００６５】
薬品類収納装置１００は（図１０（ｂ），（ｃ）参照）、筐体１１１の最上部に開閉シャッター１１２が装備され、手を掛けやすい筐体１１１の上半分には庫部１１４が割り当てられている。庫部１１４は、格子状に区切られて、多段多列（図では１０段８列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、収納容器２２０を前方へ引出可能な状態ひいては押出も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ開駆動機構２３０〜２３３も付設されているが、開駆動機構２３０〜２３３は収納容器２２０の後方に配置されているので正面からは見えない。庫部２１４の前面上端には送光部材２１３も列設されている。これらは同じ物が薬品類収納装置２００にも装備されているので、その詳細説明は後述する。
【００６６】
薬品類収納装置１００の筐体１１１の下半分は、薬品類等の払出作業や監査作業を人手で行うときの作業場に割り当てられており、具体的には、筐体１１１の高さ方向ほぼ中間位置に上面の平坦な板状の作業台１１５が水平設置され、その直上で奥のところには表示器１５０が視認可能に付設され、作業台１１５の両端部のうち薬品類払出装置８０から遠い方の端部には作業台１１５の一部を切欠いた形で落し込み空間１１６が形成され、その落し込み空間１１６には秤量計１７０が設置され、作業台１１５の下方には搬送機構１６０が内蔵されている。
【００６７】
落し込み空間１１６は秤量計１７０の高さより十分に深く、作業台１１５と秤量計１７０の秤量皿との中間高さ位置に放出口１１７が開口形成されている。また、筐体１１１の両側面のうち薬品類払出装置８０側には受入口１１８が開口形成されており、搬送機構１６０は、その受入口１１８から放出口１１７へ斜め上向きに延びていて、自動の薬品類払出装置８０で払い出された薬剤を受入口１１８から受け入れて放出口１１７へ運び更には落し込み空間１１６へ送り込むものとなっている。表示器１５０は、例えば小形の液晶パネル等からなり、払出対象薬剤の数を自動と半自動とに分けて或いは各装置８０，１００，２００に分けて表示できるようになっている。秤量計１７０は、精度が十分で且つ秤量皿が上になっていれば良いが、この例では、秤量値をデータ送信できる電子秤が採用されている。
【００６８】
薬品類収納装置２００は（図１１（ａ），（ｂ）参照）、筐体２１１の上部に開閉シャッター２１２が装備され、筐体２１１の下部に引出２１５や電装部２１６が設けられているが、手を掛けやすい大部分には即ち筐体２１１の中間部には庫部２１４が割り当てられている。庫部２１４は、庫部１１４同様、格子状に区切られて、多段多列（図では１７段８列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、収納容器２２０を前方へ引出可能な状態ひいては押出も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ開駆動機構２３０〜２３３も付設されているが、開駆動機構２３０〜２３３は収納容器２２０の後方に配置されているので正面からは見えない。庫部２１４の前面上端には送光部材２１３も列設されている。
【００６９】
収納容器２２０は（図１１（ｃ）参照）、薬品類を収容して引出させるよう奥行きの長い上面解放の箱状体であり、前板２２１は透明であるが、この例では側板２２３や底板２２４が不透明になっている。収納容器２２０内の前端部、具体的には収納容器２２０の内部において前板２２１の直ぐ後ろのところは、底板２２４が盛り上がっていて又は底板２２４上に横倒しの三角柱状部材が装着されていて、傾斜面２２２が形成されている。傾斜面２２２は、磨りガラス状の乱反射面に仕上げられており、これが水平から３０゜〜６０゜程度（図１１（ｅ），（ｆ）では約４５゜）傾いて前方斜め上を向いているので、鉛直下方への送光を受けると（図１１（ｆ）参照）それを反射散乱光Ａにして前方へ向ける視覚化手段となっている。
【００７０】
開駆動機構２３０〜２３３は（図１１（ｄ）参照）、市販の扁平タイプの電動モータ２３０と、その回転軸２３１に取着された偏心カム２３２と、プッシュスイッチ等の原点センサ２３３とを具えている。そして、偏心カム２３２の長径部が原点センサ２３３に接して止まっているときには（図１１（ｅ）参照）収納容器２２０を十分に後退可能で庫部２１４内に納まる状態にし、その状態からモータ２３０の回転軸２３１が一回転すると途中で（図１１（ｆ）参照）偏心カム２３２の長径部が該当収納容器２２０の後端面を押して収納容器２２０を前進させるようになっている。その前進量すなわち駆動距離は、傾斜面２２２を引出枠から突き出すとともに前板２２１に指を掛けるのに十分な例えば２〜３ｃｍ程度であり、収納容器２２０の奥行き例えば２０〜３０ｃｍ程度より桁違いに短い。
【００７１】
送光部材２１３は（図１１（ａ）参照）、指向性が強くてビーム状の光を発する例えば赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）が採用され、庫部２１４の引出枠の各列に対し一つずつ設けられて、鉛直下方へ送光するようになっている。そして、上述した収納容器２２０の配置状態と相まって、後退状態の収納容器２２０のうち縦一列分の複数個の前を通過する送光を行うとともに（図１１（ｅ）の二点鎖線を参照）、開駆動機構２３０〜２３３の偏心カム２３２にて前進させられた収納容器２２０が前端部を突き出すと（図１１（ｂ），（ｆ）参照）傾斜面２２２の受光部位を反射散乱光Ａで光らせる。この送光部材２１３や上述のモータ２３０は次に述べるメインコントローラ３００の自動制御に従って動作するようになっている。
【００７２】
制御装置は（図１２参照）、プログラマブルなパーソナルコンピュータ又はマイクロプロセッサシステム等からなるメインコントローラ３００と、いわゆるワンチップマイコン等からなる多数のサブコントローラ３１０，３１１，３１２とを具えたプロセッサ群であり、メインコントローラ３００を中心にスター接続またはＬＡＮ接続されている。メインコントローラ３００は、操作卓が有ればそこに設置しても良く、薬品類収納装置１００の下部や薬品類払出装置８０の上部などに格納しても良いが、この例では薬品類収納装置２００の電装部２１６に図示しない電源等と共に格納されている。サブコントローラ３１０は、薬品類払出装置８０内に分散設置され、サブコントローラ３１１は薬品類収納装置１００内に分散設置され、サブコントローラ３１２は薬品類収納装置２００内に分散設置されている。
【００７３】
メインコントローラ３００は、薬品類払出情報に基づき、自動の薬品類払出装置８０に対して薬剤２０の選択や払出動作の制御を行うとともに、半自動の薬品類収納装置１００，２００に対し、多数の収納容器２２０のうち何れか一つ又は複数のものを選択して多数の開駆動機構２３０〜２３３のうち前記選択に対応するものを作動させる制御を行うものである。どの薬品類を払い出すのかを定めた薬品類払出情報を得るために、破線で図示した処方オーダリングシステム（処方オーダーエントリシステム）等の上位コンピュータから処方データや派生した調剤指示データを受信したり、図示しない入力装置から払出指示を入力しうるようになっている。
【００７４】
薬品類収納装置２００においては、複数のモータ２３０と送光部材２１３とが、サブコントローラ３１２を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類収納装置１００においては、複数のモータ２３０と送光部材２１３とがサブコントローラ３１１を介してメインコントローラ３００に接続され、更に表示器１５０と搬送機構１６０と秤量計１７０もサブコントローラ３１１を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類払出装置８０においては、複数のモータ１８とセンサ１６とがサブコントローラ３１０を介してメインコントローラ３００に接続され、更に搬送機構３２もサブコントローラ３１０を介してメインコントローラ３００に接続されている。
【００７５】
この実施例６の薬品類払出システムについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
【００７６】
図１１は、半自動の薬品類収納装置２００の動作状態等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｅ）及び（ｆ）は、要部の右側面図である。図１１（ａ），（ｅ）は、総ての収納容器２２０が押し戻されて庫部２１４内に後退している状態を示し、図１１（ｂ），（ｆ）は、右上から２段２列目の収納容器２２０が選択されて自動前進した状態を示している。なお、図１１（ｅ），（ｆ）は、図１０（ｂ），（ｃ）に示した薬品類収納装置１００の庫部１１４にも共通しており、図１０（ｂ），図１１（ｅ）は、総ての収納容器２２０が押し戻されて庫部１１４内に後退している状態を示し、図１０（ｃ），図１１（ｆ）は、左上から２段３列目の収納容器２２０が選択されて自動前進した状態を示している。
【００７７】
使用に先立ち、半自動の薬品類収納装置１００，２００については、それぞれの収納容器２２０に医薬品や医療材料などの薬品類が種類毎に分類して収容される。医薬品としては（特許文献３参照）、箱物セット薬剤やアンプル更には溶解剤などが典型例であり、医療材料としては骨補綴材や手術用具などが挙げられる。
この薬品類払出システムでは自動の薬品類払出装置８０に実装されない薬品類のうち使用頻度の高いものが先ず収納容器２２０に分別保管され、余裕があれば他の薬品類も収納容器２２０に分別保管される。さらに余裕があれば、補充待ち回避等のため、薬品類払出装置８０と重複した実装も行われる。
【００７８】
このような薬品類を分類収納した収納容器２２０は、何れも、庫部１１４，２１４の各引出枠に押し込み挿入され、その位置が手動操作等にてメインコントローラ３００に入力され薬品マスターファイル等に記憶される。これで半自動の薬品類収納装置１００，２００の準備が調うが、この段階では（図１０（ｂ），図１１（ａ），図１１（ｅ）参照）、収納容器２２０が総て後退状態で閉まっているので、どれも光らない。
【００７９】
自動の薬品類払出装置８０についても使用・自動調剤に先立つ準備を行う。繰り返しとなる説明は割愛するが、上述のようにして箱物セット薬剤などの薬品類２０を整列収納しておく。使用頻度の多い薬剤２０が優先的に実装される。典型例な箱物セット薬剤のサイズは、幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが数ｍｍであり、典型的な重量・質量は、数ｇ〜数十ｇである。
以上で薬品類払出システム使用の準備が調う。
【００８０】
そして、その状態で、メインコントローラ３００に処方箋データや調剤指示データが通信や入力操作にて届けられると、その中から薬品コードや処方数量値が抽出され、それが薬品類払出情報とされる。さらに、その薬品類払出情報に基づき、メインコントローラ３００によって、薬品マスターファイルの検索等が行われ、薬品類払出装置８０から自動で払い出せる薬剤２０が有ればそれが先ず選択され、それが駄目でも薬品類収納装置１００，２００から半自動で払い出せる薬品類が有ればそれが選択され、その払出数が表示器１５０に表示される。
【００８１】
そして、上述のようにして自動の薬品類払出装置８０から払出された薬剤２０は、さらに自動で、払出口３３及び受入口１１８を通って薬品類収納装置１００の搬送機構１６０上に移され、搬送機構１６０によって放出口１１７へ運ばれ更に落し込み空間１１６へ送り込まれる。そこで、秤量計１７０の秤量皿に載せられ秤量される。
一方、それと並行して又は単独に、メインコントローラ３００によって、上述した薬品類払出情報に基づき、払出対象・取出対象に薬品類収納装置１００，２００の薬品類が選択されることもある。その場合、払出対象・取出対象の薬品類を収納している収納容器２２０が選択されるとともに、その後方の開駆動機構２３０〜２３３が作動させられる。そうすると、対象の収納容器２２０は、偏心カム２３２で前方へ押し出されて開く。また、上方の送光部材２１３が点灯する。
【００８２】
その状態では（図１０（ｃ），図１１（ｂ），（ｆ）参照）、対象の収納容器２２０の前端部が庫部１１４，２１４から突き出て、送光部材２１３から発した光が対象の収納容器２２０の傾斜面２２２に当たり、そこから前方に向けて反射散乱光Ａが出るので、対象の収納容器２２０が光って見える。こうして、取出対象の収納容器２２０が一目瞭然になるとともに口を開けるので、作業者は、その開口から収納容器２２０の前板２２１に指を掛けて収納容器２２０を引き出す。そして、所望の薬品類を取り出し、それから収納容器２２０を押し戻して閉めるとともに、作業履歴を残すためメインコントローラ３００に払出作業完了の入力を行う。すると、それに応じて送光部材２１３が消灯する。
【００８３】
こうして、薬品類収納装置１００，２００に閉塞状態で分別収納した各種の薬品類に関する手作業での払出が容易かつ迅速に行われる。取出は手作業で行われ、表示器１５０の案内に従って薬品類が必要量だけ取り出される。なお、取出は手作業でも、取出対象の選択と前進動作は自動なので、必要な薬剤を容易かつ的確に払出すことができる。また、上述したように、開駆動機構２３０〜２３３がモータ２３０と偏心カム２３２とを組み合わせた簡便な構造であり、送光部材２１３の個数も庫部１１４，２１４の引出枠の列数と同じで収納容器２２０の個数より少ないため、半自動の薬品類収納装置１００，２００は安価に製造することができる。
【００８４】
半自動の薬品類収納装置１００，２００から払出された薬品類は、作業者によって、作業台１１５の上に広げられ、剤種や個数の確認後、作業台１１５上を滑らせて落し込み空間１１６に落とし込まれる。そこで、秤量計１７０の秤量皿に載せられ、薬剤２０と一緒に秤量される。その秤量値は、秤量計１７０にて目視可能に表示されるとともに、秤量計１７０からメインコントローラ３００に信号や通信で報告され、メインコントローラ３００によって、薬品マスターファイルの薬剤単位重量値などに基づき、剤数に換算され、それから処方数量との突き合わせに供され、一致時は表示器１５０に例えばＯＫ表示がなされ、不一致時は表示器１５０に例えばＮＧ表示がなされる。
【００８５】
その判定表示や装置毎の払出数の表示も参照しながら、作業者は、秤量計１７０から作業台１１５上に薬剤２０及び薬品類を移して、調剤監査を行うことにより、調剤作業ばかりか監査作業も、容易に進めることができる。
こうして、この薬品類払出システムにあっては、合理的な費用で、多くの薬品類を能率良く調剤し更に監査することができる。
【実施例７】
【００８６】
本発明の半自動の薬品類収納装置の実施例７について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１３は、（ａ）が収納容器２２０の斜視図、（ｂ）が銘板２２５の正面図、（ｃ）が収納容器２２０の斜視図である。なお、薬品類２５０の具体例として図１３（ｃ）には箱物でないセット薬剤を図示した。
この薬品類収納装置が上述した実施例６のものと相違するのは、透明プラスチックの一体成型にて収納容器２２０が作られている点と、それに付設される視覚化手段が傾斜面２２２に置かれた銘板２２５にて具現化されている点である。
【００８７】
収納容器２２０は、傾斜面２２２も側板２２３も底板２２４も前板２２１と同じ材料で一体成型で安価に製造することができる。
銘板２２５は、不透明な紙やプラスチックシートで、傾斜面２２２とほぼ同サイズに形成され、少なくとも片面が照射光を散乱させながら反射する粗面になっており、そこには薬品名やコード等が書込や印刷にて記入されている。
この場合、薬品名の記入面を表にして銘板２２５を傾斜面２２２に乗せ置けば、簡便かつ安価に、視覚化手段が収納容器２２０に付設されることとなる。
【実施例８】
【００８８】
図１４（ａ）〜（ｃ）に要部の右側面図を示した本発明の半自動の薬品類収納装置が上述した実施例６，７のものと相違するのは、収納容器２２０の底板２２４が不透明になっている点と、送光部材２１３の送光先に受光部材２６０が設けられている点である。図示は割愛したが、メインコントローラ３００が受光部材２６０の受光状態に基づいて各収納容器２２０の引出状態を判別するようにもなっている。
【００８９】
この場合、取出対象の収納容器２２０が開駆動機構２３０〜２３３によって庫部１１４，２１４から突き出されると（図１４（ａ）参照）、送光部材２１３から受光部材２６０への送光が収納容器２２０の前端部で遮られ、受光部材２６０が受光できない。
また、薬品類２５０を取り出す際に、収納容器２２０を更に引き出したときも（図１４（ｂ）参照）、収納容器２２０が抜き取られない限り、送光部材２１３から受光部材２６０への送光が収納容器２２０の底板２２４で遮られるので、やはり受光部材２６０が受光できない。
【００９０】
これに対し、薬品類２５０を取り終えて、収納容器２２０を押し戻し、収納容器２２０が庫部１１４，２１４内に後退した状態になると（図１４（ｃ）参照）、送光部材２１３から受光部材２６０への送光を遮るものが無くなるので、受光部材２６０が受光する。
そして、このような収納容器２２０の突出の有無に応じた受光部材２６０の受光状態の変化がメインコントローラ３００に信号入力され、それらのタイムスタンプがログデータに録られる。
【００９１】
また、モータ２３０を作動させたのに受光部材２６０の受光停止が検出できなければ、収納容器２２０の自動前進が完遂されなかったとメインコントローラ３００によって判定され、適宜なアラームが発せられる。
さらに、薬品類２５０の取出後に、受光部材２６０での受光再開が検出されないうちに払出作業完了の入力があると、メインコントローラ３００によって払出作業が完了していないと判定され、作業者に収納容器２２０の閉塞を促す案内メッセージ等が出される。
【００９２】
［その他］
上記の実施例４，５では、収集払出機構が、カセット１０や相当区分から前方に排出された薬品類２０を落下させてから水平搬送するようになっていたが、収集払出機構は、これに限られる訳でなく、例えば、カセット１０から排出された薬品類２０をＸＹ移動等で受け取りに行き収集後に払出位置へ搬送するようになっていても良く（例えば特許文献４参照）、カセット１０から排出された薬品類２０を水平移動させてから落下させて収集するようになっていても良い（例えば特許文献５参照）。
【００９３】
上記の実施例６〜８では、収納容器２２０の形状やサイズが総て同じであったが、異なっていても良い。その場合、偏心カム２３２の高さも収納容器２２０の高さに合わせて変えると良い。偏心カム２３２が収納容器２２０の後端面を押せるようになっていれば、モータ２３０が該当収納容器２２０と同じ高さ範囲に入っている必要もない。
また、送光部材２１３の設置箇所は、上側に限らず、下側や左右であっても良い。送光部材２１３の送光方向も、鉛直下方に限らず、上向きや，横向き，さらには斜めであっても良い。
【００９４】
上記実施例では、制御装置がメインコントローラ３００とサブコントローラ３１０，３１１，３１２との二段構成になっていたが、各払出装置８０，１００，２００毎にローカルコントローラを設けて、メインコントローラ３００とローカルコントローラとサブコントローラ３１０，３１１，３１２との三段構成にしても良い。
上記実施例では、搬送機構１６０としてエスカレータ様の斜めコンベアを図示したが、搬送機構１６０は、エレベータ様のものでも良く、複数タイプの組み合わせでも良い。
上記実施例で、作業台１１５は、放出口１１７の真上で切れていたが、落し込み空間１１６の上へ突き出ていても良い。
薬品類収納装置２００は、薬品類収納装置１００の庫部拡張用であり、薬品類の種類数に応じて適宜増減されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施例１について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）がカセット本体部（第１ローラ列設部）の外観斜視図、（ｂ）が排出機構（第２ローラ列設部）の外観斜視図、（ｃ）及び（ｄ）がカセット全体の外観斜視図、（ｅ）がカセットに箱状の薬品類を整列収納したところの斜視図である。
【図２】排出機構における停止具の植設状態を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも排出機構の外観斜視図である。
【図３】排出機構の内部の昇降機構の構造を示し、（ａ）が排出機構の縦断正面図、（ｂ）及び（ｃ）が昇降機構の側面図である。
【図４】薬品類カセットの排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｄ）何れもカセットの斜視図である。
【図５】本発明の実施例２について、排出機構における停止具の植設構造を示し、（ａ）が植込穴の斜視図、（ｂ）が停止具の斜視図、（ｃ）が植設箇所の斜視図、（ｄ）が植込穴の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が停止具の斜視図である。
【図６】本発明の実施例３について、薬品類カセットの展開斜視図である。
【図７】本発明の実施例４について、自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ断面図）である。
【図８】本発明の実施例５について、自動の棚仕切タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が側面図（ＣＣ断面図）である。
【図９】棚部の構造を示し、（ａ）が傾斜棚の平面図、（ｂ）が傾斜棚の正面図、（ｃ）が傾斜棚（第１ローラ列設部）に排出機構（第２ローラ列設部）を装着したところの正面図である。
【図１０】本発明の実施例６について、薬品類払出システムの構造を示し、（ａ）がシステム全体の正面図、（ｂ）が半自動の薬品類収納装置の正面図、（ｃ）がその斜視図である。
【図１１】半自動の薬品類収納装置の機械的構造等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が収納容器の斜視図、（ｄ）が開駆動機構の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が要部の右側面図である。
【図１２】制御部の概要ブロック図である。
【図１３】本発明の実施例７について、半自動の薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）が収納容器の斜視図、（ｂ）が銘板の正面図、（ｃ）が収納容器の斜視図である。
【図１４】本発明の実施例８について、半自動の薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも要部の右側面図である。
【符号の説明】
【００９６】
１０…カセット（薬品類カセット）、１１…ローラ（滑落面）、
１２…カセット本体部、１２ａ…第１ローラ列設部、１２ｂ…係合部、
１２ｃ…コネクタ、１２ｄ…後脚部、１３…側板、
１４…排出機構、１４ａ…取着部、１４ｂ…係合部、１４ｃ…コネクタ、
１４ｄ…第２ローラ列設部、１４ｅ…遊挿穴、１４ｆ…カム（昇降機構）、
１４ｇ…リンク（昇降機構）、１５…停止具、１６…センサ、
１７…側板、１８…モータ、１９…植込穴、２０…薬品類、
３０…薬品類払出装置（カセット列設タイプ，自動）、
３１…落下案内路、３２…搬送機構、３３…払出口、
４０…薬品類払出装置（棚仕切タイプ，自動）、
４２…傾斜棚、４２ａ…第１ローラ列設部、４３…仕切、
８０…薬品類払出装置（自動）、１００…薬品類収納装置（半自動）、
１１１…筐体、１１２…シャッター、１１４…庫部、
１１５…作業台、１１６…落し込み空間、１１７…放出口、
１１８…受入口、１５０…表示器、１６０…搬送機構、１７０…秤量計、
２００…薬品類収納装置（半自動）、２１１…筐体、２１２…シャッター、
２１３…送光部材、２１４…庫部、２１５…引出、２１６…電装部、
２２０…収納容器、２２１…前板、２２２…傾斜面、２２３…側板、
２２４…底板、２２５…銘板、２３０…モータ、２３１…回転軸、
２３２…偏心カム、２３３…原点センサ、２５０…薬品類、２６０…受光部材、
３００…メインコントローラ、３１０，３１１，３１２…サブコントローラ
【図１】
2007020897.tif 000003
【図２】
2007020897.tif 000004
【図３】
2007020897.tif 000005
【図４】
2007020897.tif 000006
【図５】
2007020897.tif 000007
【図６】
2007020897.tif 000008
【図７】
2007020897.tif 000009
【図８】
2007020897.tif 000010
【図９】
2007020897.tif 000011
【図１０】
2007020897.tif 000012
【図１１】
2007020897.tif 000013
【図１２】
2007020897.tif 000014
【図１３】
2007020897.tif 000015
【図１４】
2007020897.tif 000016