(57)【要約】【課題】ボビンハウジングとベアリングプレートの間の糸経路の領域の個々の要素のために、スペース全体のために不可欠な要件が少ないミシンを提供する。【解決手段】ロックステッチミシンにおいて、第２回転防止ストッパ（３８）が糸引出ブレード（２９）に固定され、位置固定装置（４１）が設置され、これが固定位置（図６）において、シャトル（１９）が逆方向に回転する際糸引出ブレード（２９）を初期位置（図２）に固定し、初期位置において第２回転防止ストッパ（３８）と第２ボビンハウジングカウンタストッパ（４０）の協働がもたらされる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い操作の間回転方向（２４）に垂直のシャトル軸（２３）の回りに回転するシャトルであって、ボビンハウジング（２２）がシャトル糸供給を受容するために収容されたシャトルボディ（２０）を有するシャトル（１９）と、
初期位置（図２）と糸テークアップ位置（図４）の間でシャトル軸（２３）と平行な旋回軸（３０）の回りに回転する糸引出ブレード（２９）とを有し、
第１ボビンハウジングカウンタストッパ（３７）と協働する第１回転防止ストッパ（３５）により縫い操作の間回転方向（２４）に、及び第２ボビンハウジングカウンタストッパ（４０）と協働する第２回転防止ストッパ（３８）により逆方向に、ボビンハウジング（２２）がシャトル軸（２３）の回りに回転するのを防止された、ロックステッチミシン（１）において、
第２回転防止ストッパ（３８）が糸引出ブレード（２９）に固定され、
位置固定装置（４１）が設置され、これが固定位置（図６）において、シャトル（１９）が逆方向に回転する際糸引出ブレード（２９）を初期位置（図２）に固定し、初期位置において第２回転防止ストッパ（３８）と第２ボビンハウジングカウンタストッパ（４０）の協働が生じることを特徴とするロックステッチミシン。
【請求項２】
第２回転防止ストッパ（３８）が糸引出ブレード（２９）に一体形成されることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
糸引出ブレード（２９）上の、第２回転防止ストッパ（３８）と反対側のショルダー（３９）がブレードのベースボディ（３２ａ）と継目なく結合することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
糸引出ブレード（２９）の初期位置から糸テークアップ位置への移動を行うために、位置固定装置（４１）を固定位置から、糸引出ブレード（２９）の回転が可能な解放の位置に移動させる、糸引出ブレードドライブ（４９）と協働する屈曲機構（４２）を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項５】
屈曲機構（４２）が、回転中糸引出ブレード（２９）に固定連結された旋回レバー（４３）を有し、糸引出ブレードドライブ（４９）と協働するロッキングレバー（４７）が関節連結（４５）の回りに連結され、
ロッキングレバー（４７）は第１固定部分（５０）を有し、
当該部分は位置固定装置（４１）の固定位置において、第１固定部分（５０）に係合する固定された第２固定部分（５１）によりその位置に保持され、
旋回レバー（４３）は関節連結（４５）の回りにロッキングレバー（４７）に対して回転して、第１固定部分（５０）は、糸引出ブレードドライブ（４９）の移動の間第２固定部分（５１）に対して糸テークアップ駆動位置に移動することを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項６】
２つの固定部分（５０，５１）の一方が爪（５０）として構成され、２つの固定部分（５０，５１）の他方がピン（５１）として構成されることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項７】
糸引出ブレードドライブ（４９）が、ロッキングレバー（４７）がスライド連結した自由端を有するリフティングプランジャー（４８）を有することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
糸引出ブレードドライブ（４９）が電磁石を有することを特徴とする請求項４〜７のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項９】
固定位置においてロッキングレバー（４７）及び旋回レバー（４３）にバイアスを加えるバイアススプリング（５２）を有することを特徴とする請求項５〜８のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項１０】
バイアススプリング（５２）はレッグスプリングとして構成され、その一方のレッグ（５３）はロッキングレバー（４７）に当接し、他方のレッグ（５４）は旋回レバー（４３）に当接することを特徴とする請求項９に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロックステッチミシン、特に請求項１のプレアンブル部分に従う２本糸ロックステッチミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなミシンは特許文献１から知られている。ミシン稼動の間における回転方向の回転を防ぐために、ボビンハウジングのハウジング突出部がハウジングに固定されたスプリングバーに当接する。逆方向のボビンハウジングの回転を防ぐために、ボビンハウジングの別な突出部がカンチレバーアームのカムに当接する。このカンチレバーアームは、糸引出ブレードに利用できないボビンハウジングとベアリングプレートの間のスペースを必要とする。これは、高価な製造、特にこの領域に配置された要素の固有の硬化を必要とし、そのサイズは非常に制限される。さらに、カンチレバーアームは、針糸とシャトル糸が通ってガイドされるベアリングプレートと、さらなる改良を要する糸経路になるシャトル糸を供給するボビンハウジングとの間のさらなる垂直間隔を必要とする。結局、特に、糸引出ブレードが初期位置に対して回転した糸テークアップ位置にあるとき、回転防止ストッパを備えたカンチレバーが糸経路の邪魔になる。
【０００３】
一般的なロックステッチミシンが特許文献２から知られている。この場合には、ボビンハウジングのフィンガーを保持することで両方の回転方向におけるボビンハウジングの回転の防止が実現される。フィンガーはレシーバーに固定され、ベアリングプレートにねじ留めされたウェブ上に構成される。特許文献１のカンチレバーアームと同様に、当該ウェブも前述したスペース全体の問題を生じさせる。さらに、フィンガーを保持するためのレシーバーは望まれない糸経路の妨害を生じさせる。
【０００４】
ボビンハウジングのための回転防止装置を備えた別なミシンが特許文献３から知られている。
【０００５】
【特許文献１】ＤＥ１０１１７５６０Ｃ１
【特許文献２】ＤＥ１０１２３０７５Ｃ１
【特許文献３】ＤＥ２９０９６５９Ｃ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、前述のタイプのロックステッチミシンを発展させ、ボビンハウジングとベアリングプレートの間の糸経路の領域の個々の要素のために、スペース全体のために不可欠な要件が少なくなるようにし、さらに可能ならば特に糸引出ブレードの糸テークアップ位置において糸経路との干渉が避けられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的は、本発明により、請求項１の特徴部分で与えられる特徴を備えたロックステッチミシンによって達成される。
【０００８】
本発明により、ボビンハウジングが逆方向に回転するのを防ぐための回転防止ストッパを糸引出ブレードに直接設置することが可能である。この逆回転の防止をもたらす付加的なカンチレバーアーム又はウェブが不要になり、スペース全体が節約され、今度はミシンのこの領域の他の構成要素のために利用できる。糸引出ブレードへの固定のために、第２回転防止ストッパが糸引出ブレードと共に強制的に回転されると、この第２回転防止ストッパは、糸引出ブレードの糸テークアップ位置の糸経路の道程にもはや自動的にいられなくなる。ボビンハウジングはベアリングプレートから小さい垂直方向の距離を置いて配置される。これにより、切断プロセス後に短めの糸端部が裁縫工作物に残ることになり、さらに糸経路にプラスの効果をもたらす。ゆえに、位置固定装置は、初期位置の糸引出ブレードが回転を防ぐために必要なボビンハウジングからの力を吸収することができることを保証する。
【０００９】
請求項２に記載の第２回転防止ストッパは特にコンパクトである。
【００１０】
請求項３に従う反対側のショルダーにより、このショルダーから糸経路への妨害が生じないことが保証される。
【００１１】
請求項４に従う屈曲機構により、糸引出ブレードが糸引出ブレードドライブを介して糸テークアップ位置に移動するとき、糸引出ブレードの固定が初期位置において常にキャンセルされることが保証される。
【００１２】
請求項５に従う屈曲機構は好ましくは少ない要素でやりくりし、同時に操作上信頼できる。
【００１３】
請求項６に従う固定部分は経済的に製造される。
【００１４】
請求項７に従う糸引出ブレードドライブは低いコストしか必要としない。
【００１５】
請求項８に従う糸引出ブレードドライブは実施に有利であると証明された。
【００１６】
請求項９に従うバイアススプリングは、屈曲機構の固定位置への戻りを保証する。
【００１７】
請求項１０に従うバイアススプリングは経済的である。
【発明の効果】
【００１８】
糸引出ブレードは、細長くて丸みを帯びたデザインの自由端部分を有する。結局、ループ形成の間、針糸が特に糸引出ブレード又は他のミシン構成部品に不都合に捕らえられることが防がれ、さらに特に針糸が糸引出ブレードの回りに不都合に巻きつかないことが保証される。細長くて丸みを帯びた自由端部分を有する糸引出ブレードのこのデザインはまた、ボビンハウジングのための回転防止装置のデザインとは無関係に、糸経路との干渉を防ぐのにも有利である。従って、細長くて丸みを帯びた自由端部分を有する糸引出ブレードは、他のミシン構成部品とは無関係に、本発明の有利な別個のサブジェクトを表す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施形態を図面に関連してさらに詳細に説明する。
【００２０】
ロックステッチミシン１は、ベースプレート２、そこから上方に延びるピラー３及び屈曲アーム４を有する。当該アームはヘッド５で終端している。アームシャフト６はアーム４に回転可能に設置されている。ヘッド５では、当該アームシャフトは糸レバー８を備えたクランクドライブ７を駆動させる。クランクドライブ７は駆動期間にヘッド５に軸方向に移動可能に設けられたニードルバー９と連結する。当該ニードルバーは、その下端にニードル１０を有する。ニードル１０は垂直軸１１上をクランクドライブ７により上げ下げされる。目では、ニードル１０は、糸テンショニング装置及び糸レバー８を介してボビン１２で供給される針糸１３をガイドする。
【００２１】
ベースプレート２は、裁縫工作物１５が載る、ねじで締結されたベアリングプレート１４を担持する。ベアリングプレート１４はフィーダ１７を通させるための凹部１６を備えて構成される。当該フィーダはニードル１０を貫通させるためのステッチ穴１８を有する。フィーダ１７はベースプレート２の下に配置されたスライド・リフトトランスミッションと公知の様式で駆動連結して位置決めされる。
【００２２】
ベアリングプレート１４の下に、シャトル先端２１を備えたシャトルボディ２０を有するシャトル１９が位置する。シャトルボディ２０に設けられているのは、シャトル糸供給を受容するためのカップ型ボビンハウジング２２である。
【００２３】
シャトル１９は垂直シャトル軸２３回りに回転できる。ミシン稼動の際の回転方向２４は図２において、シャトル軸２３の回りに時計回り方向に延びる。シャトルボディ２０は、シャトル軸２３と同軸に延びるシャフト２５に固定連結している。シャフト２５は、ベースプレート２にねじ留めされたベアリングブロック２６に回転可能に設置されている。ドライブシャフト２７がそこに設置され、ベアリングブロック２６内に配置された歯車に連結している。歯車は１：２の歯車比を有するので、ドライブシャフト２７が回転すると、シャフト２５上に位置するシャトルボディ２０は２度回転する。ドライブシャフト２７は駆動中ベルトドライブ２８を介してアームシャフト６に連結している。
【００２４】
糸引出ブレード２９はシャトル糸を切る働きをする。糸引出ブレード２９は、図２に示された初期位置と図４に示された糸テークアップ位置の間でシャトル軸２３に平行な旋回軸３０回りに回転できる。糸引出ブレード２９は図２に従う図では鎌に似た基本形状を有し、図２に従う図の初期位置の自由端はボビンハウジング２２の回りに延びる。糸引出ブレード２９の糸テークアップ位置では、糸引出ブレード２９のテークアップ溝３１がステッチ穴１８と隣接し、溝の底側に刃３２を有する。テークアップ溝３１は、糸引出ブレード２９の屈曲エッジ部分３２ｂにおいて、水平に延びるベースボディ３２ａに対して直角に設計される。糸引出ブレード２９の細長い自由端部分３２ｃは、図２及び４に従う平面図において丸みを帯びた端部を有して構成される。糸引出ブレード２９の自由端部分３２ｃの長さは、針糸１３がループ形成の間に糸引出ブレードの回りに不都合に巻きつかないという結果をもたらす。自由端部分３２ｃの丸みを帯びた形状は、針糸１３とシャトル糸の糸経路を妨害しないことになる。
【００２５】
固定カウンタブレード３３がラジアルアームのベースプレート２に固定されており、糸引出ブレード２９が糸テークアップ位置から初期位置に回転するとき、糸切断のための切断において協働する。
【００２６】
保持フィンガー３４がボビンハウジング２２に一体形成される。裁縫操作の間の回転方向２４に、ボビンハウジング２２は、第１回転防止ストッパ３５によりシャトル軸２３の回りの回転に抗して固定される。当該ストッパは、ベースプレート２に固定してねじ留めされたカンチレバーアーム３６の端部の前面部として設計される。第１ボビンハウジングカウンタストッパ３７はボビンハウジング２２の回転を防止する第１回転防止ストッパ３５に当接し、第１回転防止ストッパ３５に向かう保持フィンガー３４の表面で形成される。
【００２７】
図２に従う図面において縫い動作の間の回転方向と逆の方向、すなわち反時計回りに、ボビンハウジングがシャトル軸２３の回りに回転するのを第２回転防止ストッパ３８によって防がれる。当該ストッパは糸引出ブレード２９の自由端に一体に形成されたストッパ面で形成される。ストッパ面は下側ショルダー３９の端面を表す。ショルダーは、第２回転防止ストッパ３８の反対側の糸引出ブレード２９のベースボディ３２ａと継目なく結合する。よって、第２回転防止ストッパ３８は糸引出ブレード２９に固定されている。
【００２８】
糸引出ブレード２９の初期位置では、第２回転防止ストッパ３８が第２ボビンハウジングカウンタストッパ４０と協働する。当該カウンタストッパは、第２回転防止ストッパ３８に向いた、第１ボビンハウジングカウンタストッパ３７の反対のボビンハウジング２２の保持フィンガー３４の表面で形成される。
【００２９】
シャトル１９が縫い動作の際回転方向２４に回転する場合、第１ボビンハウジングカウンタストッパ３７に対する第１回転防止ストッパ３５のベアリングは、ボビンハウジング２２がシャトル１９と共に回転するのを防ぐ。縫い針１０と縫い工作物１５のためのベアリングプレート１４の間に最大自由スペースを設定するために、シャトル１９が反対方向に回転するとすぐに（これは糸切断プロセス完了後に縫い針１０が最上部位置に移動するときでもミシンの調節操作の間に生じうる）、第２ボビンハウジングカウンタストッパ４０に対する第２回転防止ストッパ３８のベアリングは、ボビンハウジング２２が逆方向にシャトル１９と共に回転するのを防ぐ。このために、糸引出ブレード２９は初期位置に固定され、保持フィンガー３４によりストッパ３８，４０を介して糸引出ブレード２９に付加される力が吸収される。
【００３０】
初期位置における糸引出ブレード２９のこの固定は、図５に斜視図で示された位置固定装置４１により実行され、その運動学的関係は図６及び７に示される。屈曲機構４２は位置固定装置４１の内部にある。当該屈曲機構は、固定設置されたシャフト４４を介して回転に関して固定して糸引出ブレード２９（図５に図示せず）に連結した旋回レバー４３を有する。シャフト４４は旋回軸３０と同軸に延びる。旋回レバー４３は、旋回軸３０と平行な連結軸４６との関節連結４５を介してロッキングレバー４７に連結する。ロッキングレバー４７は糸引出ブレードドライブ４９のリフティングプランジャー４８とスライド連結している。このために、ロッキングレバー４７はカム４７ａを介してリフティングプランジャー４８と当接する。電磁石として構成された糸引出ブレードドライブ４９は、一方で糸引出ブレード２９を初期位置から糸テークアップ位置に移動させ、他方で位置固定装置４１を図５，６に示された固定位置から図７に示された解除位置に移動させる機能を有し、糸引出ブレード２９の回転が可能である。ロッキングレバー４７は爪５０として構成された第１固定部分を有する。この部分は、第１固定部分に係合した第２固定部分に抗して位置固定装置４１の固定位置に固定される。第１固定部分はベースプレート２に固定された固定ピン５１として構成される。図７は、位置固定装置４１の解放の位置においてピン５１に対して解除された爪５０を示す。
【００３１】
ロッキングレバー４７及び旋回レバー４３は位置固定装置４１の固定位置でバイアススプリング５２によりバイアスをかけられる。当該バイアススプリングはレッグスプリングとして構成され、その一方のレッグ５３はロッキングレバー４７に当接し、他方のレッグ５４は旋回レバー４３に固定されたピン５５に当接する。バイアススプリング５２は、レッグ５３，５４の間で、ロッキングレバー４７に固定されたジャーナル５５ａの回りに巻かれている。
【００３２】
特に図５から分かるように、カンチレバーアーム３６は第１回転防止ストッパ３５により、保持フィンガー３４を有するボビンハウジング２２の上に僅かに上方に突出している。これにより、最小の中間スペースだけが糸引出ブレード２９とボビンハウジング２２の上側面の間に残るようにボビンハウジング２２を配置できる。これにより刃３２のステッチ穴１８に非常に近い配置が可能になり、切断プロセス後に裁縫工作物１５の下面に残る糸端部が短くなる。さらに、ボビンハウジング２２のこの配置により、シャトル１９によるループ形成の間シャトル糸及び針糸１３の糸経路が改良される。
【００３３】
ロックステッチミシン１は以下のように作動する。通常の縫い操作の間糸引出ブレード２９は初期位置にあり、位置固定装置４１は固定位置にある。従って、ボビンハウジング２２は回転防止ストッパ３５，３８を介して固定され、ボビンハウジングカウンタストッパ３７，４０は両方の回転方向のシャトル軸２３回りの回転に対して固定される。公知の様式でシャトル１９によって、シャトル糸及び縫い糸のループ形成及び糸結びがロックステッチ（本縫い）になる。
【００３４】
糸切断プロセスを開始するために、糸引出ブレードドライブ４９が作動され、それでリフティングプランジャー４８が外側に動く。リフティングプランジャー４８は図６及び７にあるようにカム４７ａを下方に押す。リフティングプランジャー４８の押す力により、ロッキングレバー４７は図６，７の関節連結４５の回りに時計回りに回転することになる。これは、リフティングプランジャー４８と対置したロッキングレバー４７の表面が旋回レバー４３と当接するまで、バイアススプリング５２のバイアス力に逆らって実行される。同時に、屈曲機構４２の位置が図７に従う位置に達するまで、爪５０はピン５１から解除される。第２固定部分５１の解除位置は、糸引出ブレード２９が初期位置から自由に回転する糸テークアップ駆動位置を表す。
【００３５】
この位置では、旋回レバー４３は図６に従う位置にシャフト４４の回りに反時計回りに回転する。この結果、旋回レバー４３に固定連結したローラレバー５７に装着されたローラ５６は軸カム５８と転がり接触する。当該軸カムは回転中ドライブシャフト２７に固定連結される。よって、位置固定装置４１の解放の位置でローラ５６を軸カム５８上で転がすことで、糸引出ブレード２９の回転運動は図２に従う初期位置から図４に従う糸テークアップ位置まで最初に力を受ける。この糸テークアップ位置において、シャトル糸及び針糸１３は糸引出ブレード２９のテークアップ溝内に延びる。次いで、ローラ５６の軸カム５８との転がり接触が、糸引出ブレード２９を糸テークアップ位置から初期位置に戻させる。この戻りにより、刃３２とカウンタブレード３３の協働によって糸が切られる。この戻りの後、リフティングプランジャー４８が完全に戻ることで、爪５０がピン５１に再び係合するまで、バイアススプリング５２は旋回レバー４３から再び離れるようにロッキングレバー４７のカム４７ａに力を加える。
【００３６】
糸切断プロセスの間、縫い操作の間の回転方向とは逆のボビンハウジング２２の回転を防ぐ必要はない。糸引出ブレード２９が糸テークアップ位置にある限り、ショルダー３９はシャトル糸及び針糸１３の糸経路を妨害しない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】ロックステッチミシンの正面図である。
【図２】図１における矢印ＩＩに従う拡大された詳細なミシンの平面図である。
【図３】拡大された、図１の矢印ＩＩＩに従う詳細なミシンの内部の詳細を明らかにする正面図である。
【図４】図２に従う初期位置に対して反時計回りに回転した糸テークアップ位置の糸引出ブレードを備えた図２と同様の図である。
【図５】ミシンの部品、特に糸引出ブレードドライブと協働する屈曲機構の斜視図である。屈曲機構は一方で糸引出ブレードの位置を初期位置に固定し、他方で初期位置と糸テークアップ位置の間で糸引出ブレードを移動させる。
【図６】図５に従う屈曲機構の運動学的な図である。初期位置における屈曲機構を示す。
【図７】図５に従う屈曲機構の運動学的な図である。糸引出ブレードの糸テークアップ位置における屈曲機構を示す。
【図８】糸引出ブレードの斜視図である。
【図９】図３の線ＩＸ−ＩＸに従う部分である。
【符号の説明】
【００３８】
１  ロックステッチミシン
２  ベースプレート
３  ピラー
４  屈曲アーム
５  ヘッド
６  アームシャフト
７  クランクドライブ
８  糸レバー
９  ニードルバー
１０  ニードル
１１  垂直軸
１２  ボビン
１３  針糸
１４  ベアリングプレート
１５  裁縫工作物
１６  凹部
１７  フィーダ
１８  ステッチ穴
１９  シャトル
２０  シャトルボディ
２１  シャトル先端
２２  ボビンハウジング
２３  シャトル軸
２４  回転方向
２５  シャフト
２６  ベアリングブロック
２７  ドライブシャフト
２８  ベルトドライブ
２９  糸引出ブレード
３０  旋回軸
３１  テークアップ溝
３２  刃
３２ａ  ベースボディ
３３  カウンタブレード
３４  保持フィンガー
３５  第１回転防止ストッパ
３６  カンチレバーアーム
３７  第１ボビンハウジングカウンタストッパ
３８  第２回転防止ストッパ
３９  下側ショルダー
４０  第２ボビンハウジングカウンタストッパ
４１  位置固定装置
４２  屈曲機構
４３  旋回レバー
４４  シャフト
４５  関節連結
４６  連結軸
４７  ロッキングレバー
４７ａ  カム
４８  リフティングプランジャー
４９  糸引出ブレードドライブ
５０  爪
５１  ピン
５２  バイアススプリング
５３  レッグ
５４  レッグ
５５  ピン
５５ａ  ジャーナル
５６  ローラ
５７  ローラレバー
５８  軸カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007289691.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007289691.tif 000011