(57)【要約】  【課題】商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、搬送装置を手の挿入を阻む位置まで動作させることで、商品の抜き取りを防止することができる自動販売機の制御装置を提供する。  【解決手段】商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７にて検知した搬送手段１０の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている位置以外になるまで、搬送手段１０を停止させず、その後、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッターを閉鎖する。【選択図】図２
2007041746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品の搬送を行なう搬送手段と、商品の取り出しが可能な商品取出し部と、商品取出しフラップの開閉にて前記商品取出し部への手の挿入を可能、不可能にする商品取出しフラップ開閉手段とからなる自動販売機において、前記搬送手段の現在位置を検知する搬送手段位置検知手段と、前記搬送手段を停止させない位置を記憶している搬送手段停止禁止位置記憶手段と、前記商品取出しフラップ開閉手段の商品取出しフラップの開閉状態を検知する商品取出しフラップ開閉検知手段と、前記搬送手段と前記搬送手段位置検知手段と前記搬送手段停止禁止位置記憶手段と前記商品取出しフラップ開閉検知手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置以外になるまで、前記搬送手段を停止させないことを特徴とした自動販売機の制御装置。
【請求項２】
前記搬送手段を退避させる位置を記憶している搬送手段退避位置記憶手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致している場合、前記搬送手段を前記搬送手段退避位置記憶手段に記憶されている位置に動作させる請求項１に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項３】
前記搬送手段を前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置以外に動作させる時間と、前記搬送手段を前記搬送手段退避位置記憶手段に記憶されている位置に動作させる時間を比較し、時間の短い位置を判定する搬送手段動作位置判定手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致している場合、前記搬送手段動作時間判定手段にて判定された位置へ前記搬送手段を動作させる請求項２に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項４】
前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合に実施する前記搬送手段の動作内容を表示する表示部を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致していることによる前記搬送手段の動作時に、前記表示部に前記搬送手段の動作内容を表示する請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項５】
前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合に所定時間の経過をカウントする商品取出しフラップ開放時間カウント手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段にて時間をカウントし、所定時間を経過した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致していても前記搬送手段の動作を制限しない請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【請求項６】
前記商品取出しフラップ開放時間カウント手段でカウントする時間を設定する商品取出しフラップ開放時間設定手段を備え、前記演算制御部は、商品取出しフラップ開放時間設定手段が操作された場合、前記商品取出しフラップ開放時間カウント手段の所定時間を入力された時間に変更する請求項１から５のいずれか一項に記載の自動販売機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機における制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、袋物などの変形しやすい商品を販売する場合、コンベアやスパイラルラックに商品を収納して、貨幣などを投入してボタンなどを押すと、コンベアが作動、または、スパイラルラックが回転して、商品を移動させて商品の払出しが行われる。
【０００３】
このような、自動販売機は特許文献１などに記載されている。そして、特許文献１の自動販売機では、自動販売機の前面を、ガラスなどを用いて透明とし、商品が見えた状態で選択することができるので、購入者は、商品の選択間違いを犯し難く、安心して商品を購入することができる。
【特許文献１】特開２０００−３３１２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、購入者が故意に商品取出しフラップを開放し、自動販売機の内部に手が挿入された場合、商品を抜き取られる恐れがあるという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、搬送装置を手の挿入を阻む位置まで動作させることで、商品の抜き取りを防止することができる自動販売機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、搬送手段が停止した場合に手の挿入を可能にしてしまう位置を記憶し、その位置に搬送手段がある場合、商品取出しフラップが開放となっても、搬送手段を停止させないものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動販売機の制御装置は、搬送手段を手の挿入を阻む位置まで動作させることで、商品の抜き取りを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、商品の搬送を行なう搬送手段と、商品の取り出しが可能な商品取出し部と、商品取出しフラップの開閉にて前記商品取出し部への手の挿入を可能、不可能にする商品取出しフラップ開閉手段と、前記搬送手段の現在位置を検知する搬送手段位置検知手段と、前記搬送手段を停止させない位置を記憶している搬送手段停止禁止位置記憶手段と、前記商品取出しフラップ開閉手段の商品取出しフラップの開閉状態を検知する商品取出しフラップ開閉検知手段と、前記搬送手段と前記搬送手段位置検知手段と前記搬送手段停止禁止位置記憶手段と前記商品取出しフラップ開閉検知手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置以外になるまで、前記搬送手段を停止させないことにより、商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、搬送装置を手の挿入を阻む位置まで動作させることで、商品の抜き取りを防止することができる。
【０００９】
第２の発明は、特に、第１の発明に、さらに、前記搬送手段を退避させる位置を記憶している搬送手段退避位置記憶手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致している場合、前記搬送手段を前記搬送手段退避位置記憶手段に記憶されている位置に動作させることにより、商品取出し部に移動している際に商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、搬送装置を手の挿入を阻む位置に後退させることで、商品の抜き取りを防止することができ、かつ挿入された手と搬送装置との接触を回避し、安全性を高めることができる。
【００１０】
第３の発明は、特に、第２の発明に、さらに、前記搬送手段を前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置以外に動作させる時間と、前記搬送手段を前記搬送手段退避位置記憶手段に記憶されている位置に動作させる時間を比較し、時間の短い位置を判定する搬送手段動作位置判定手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致している場合、前記搬送手段動作時間判定手段にて判定された位置へ前記搬送手段を動作させることにより、商品取出しフラップが開放されて手が挿入されても、前記搬送手段を最短時間にて移動させることで、最短時間にて手の挿入を阻むことができ、より早く商品の抜き取りを防止することができる。
【００１１】
第４の発明は、特に、第１から３のいずれか一つの発明に、さらに、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合に実施する前記搬送手段の動作内容を表示する表示部を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致していることによる前記搬送手段の動作時に、前記表示部に前記搬送手段の動作内容を表示することにより、商品取出しフラップが開放されて手が挿入されて、前記搬送手段が正常に動作していないことを外部に知らし、購入者に盗難の注意を促したり、正常に販売できないことを知らせることができる。
【００１２】
第５の発明は、特に、第１から４のいずれか一つの発明に、さらに、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合に所定時間の経過をカウントする商品取出しフラップ開放時間カウント手段を備え、前記演算制御部は、前記商品取出しフラップ開閉検知手段にて商品取出しフラップの開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段にて時間をカウントし、所定時間を経過した場合、前記搬送手段位置検知手段にて検知した前記搬送手段の位置が、前記搬送手段停止禁止位置記憶手段に記憶されている位置と一致していても前記搬送手段の動作を制限しないことにより、前記商品取出しフラップ開閉検知手段が故障しても、所定時間後からは通常に販売動作が実施でき、販売機会を失わないことができる。
【００１３】
第６の発明は、特に、第１から５のいずれか一つの発明に、さらに、前記商品取出しフラップ開放時間カウント手段でカウントする時間を設定する商品取出しフラップ開放時間設定手段を備え、前記演算制御部は、商品取出しフラップ開放時間設定手段が操作された場合、前記商品取出しフラップ開放時間カウント手段の所定時間を入力された時間に変更することにより、前記商品取出しフラップ開閉検知手段を故障と判断する時間を任意に変更でき、自動販売機の設置先ロケーションに応じて、オペレーターの判断により通常に販売動作を実施できるタイミングを変更できる。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の外観を示した斜視図である。図２は同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図１において本発明の実施の形態の自動販売機１は、本体部２に硬貨投入口３、選択部４、商品取出し部５、そして前面が透明で中が透けて見える収容室６、商品取出し部５と収容室６を区切る盗難防止シャッター１２、商品取出しフラップ１３を持つ。商品取出し部５は、商品取出しフラップ１３の開閉を制限するロック機構１４と商品取出しフラップ１３の開閉状態を検知する商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５を備えている。収容室６に、棚部７が設けられており、棚部７に複数の商品収納容器８が収容されており、各商品収納容器８内に商品９が収納されている。
【００１５】
また、収容室６内における商品収納容器８の配置は、左右・上下・前後方向の各方向に立体的に並べられて配置され、最前列のものから順次販売することができる。
【００１６】
また、本体部２内に搬送手段１０、空箱収容部１１が内蔵されている。搬送手段１０は上下方向、横方向、及び前後方向に移動することができ、商品収納容器８を引き出して移動させることができる。空箱収容部１１は商品収納容器８の大きさ毎に複数の返却位置を有しており、商品が取り出された状態の商品収納容器８を自由落下させて上下方向に積み重ねることができる。
【００１７】
また、販売動作は、購入者が貨幣を入れて選択部４にて商品９を選択するなどの所定の操作を行うことで、搬送手段１０は、選択された商品９を収納している商品収納容器８が収容されている棚部７に移動し、収容室６から商品収納容器８を取り出し、最下段に移動する。その後、盗難防止シャッター１２を開放し、搬送手段１０は商品取出し部５に移動し、移動が完了すると盗難防止シャッター１２を閉鎖する。その後、商品取出しフラップ１３のロック機構１４を解除し、購入者の手の挿入を可能にする。商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５にて、商品取出しフラップ１３の開放から閉鎖への状態変化を検知した場合、商品が取り出されたとみなし、商品取出しフラップ１３のロック機構１４を施錠する。その後、盗難防止シャッター１２を開放し、搬送手段１０は収容室６に移動し、移動が完了すると盗難防止シャッター１２を閉鎖する。搬送手段１０は商品収納容器８を空箱収容部１１に移動させ、販売動作を終了する。
【００１８】
図２において、主制御部１６は自動販売機１全体を制御する。搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する。搬送手段停止禁止位置記憶手段１８は盗難防止シャッター１２が搬送手段１０があるために閉鎖できなくなる搬送手段１０の位置を記憶している。商品取出しフラップ開閉検知手段１９は商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５により商品取出しフラップ１３の開閉状態を検知する。盗難防止シャッター動作手段２０は盗難防止シャッター１２を開閉させる。演算制御部２１ａは、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７にて検知した搬送手段１０の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている位置以外になるまで、搬送手段１０を停止させず、その後、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッター１２を閉鎖する。
【００１９】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図３のフローチャートをもとにして説明する。
【００２０】
まず、演算制御部２１ａは、搬送手段１０が動作しているか判定する（ＳＴＥＰ１）。搬送手段１０が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段１９が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５により商品取出しフラップ１３の開閉状態を検知する（ＳＴＥＰ２）。商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ３）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段１０を停止させない（ＳＴＥＰ４）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置から外れた場合、搬送手段１０を停止させる（ＳＴＥＰ５）。その後、すぐに盗難防止シャッター１２を閉鎖する（ＳＴＥＰ６）。
【００２１】
以上のように本実施の形態１の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ１３が開放されて手が挿入されても、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知でき、その際に搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置以外に搬送手段１０を動作させ、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッター１２を閉鎖することで、手の挿入を阻むことができ、商品の抜き取りを防止することができる。
【００２２】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図５は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態１と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２３】
図４において、搬送手段退避位置記憶手段２２は搬送手段１０を収容室６側に置いて盗難防止シャッター１２を閉鎖できる搬送手段１０の位置を記憶している。演算制御部２１ｂは、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７にて検知した搬送手段１０の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている位置の場合、搬送手段退避位置記憶手段２２に記憶されている位置に搬送手段１０を動作させ、その後、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッター１２を閉鎖する。
【００２４】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図５のフローチャートをもとにして説明する。
【００２５】
まず、演算制御部２１ｂは、搬送手段１０が動作しているか判定する（ＳＴＥＰ７）。搬送手段１０が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段１９が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５により商品取出しフラップ１３の開閉状態を検知する（ＳＴＥＰ８）。商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ９）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にあるかを判定する（ＳＴＥＰ１０）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段退避位置記憶手段２２に記憶されている搬送手段１０を収容室６側に置いて盗難防止シャッター１２を閉鎖できる位置に搬送手段１０を動作させる（ＳＴＥＰ１１）。搬送手段１０が動作を開始した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ１２）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段退避位置記憶手段２２に記憶している位置に到着したかを判定する（ＳＴＥＰ１３）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段退避位置記憶手段２２に記憶している位置に到着した場合、搬送手段１０を停止させる（ＳＴＥＰ１４）。その後、すぐに盗難防止シャッター１２を閉鎖する（ＳＴＥＰ１５）。
【００２６】
以上のように本実施の形態２の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ１３が開放されて手が挿入されても、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知でき、その際に搬送手段退避位置記憶手段２２に記憶されている搬送手段１０を収容室６側に置いて盗難防止シャッター１２を閉鎖できる搬送手段１０の位置に搬送手段１０を動作させ、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッター１２を閉鎖することで、手の挿入を阻むことができ、商品の抜き取りを防止することができ、かつ挿入された手と搬送手段１０との接触を回避し、安全性を高めることができる。
【００２７】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図７は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態２と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００２８】
図６において、搬送手段動作位置判定手段２３は、搬送手段位置検知手段１７にて検知した搬送手段１０の現在位置から搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている位置以外に移動するのにかかる時間と、搬送手段１０の現在位置から搬送手段退避位置記憶手段２２に記憶されている位置に移動するのにかかる時間を比較し、時間が短い方の位置を判定する。演算制御部２１ｃは、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７にて検知した搬送手段１０の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている位置の場合、搬送手段動作位置判定手段２３にて判定された位置へ搬送手段１０を動作させ、その後、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッター１２を閉鎖する。
【００２９】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図７のフローチャートをもとにして説明する。
【００３０】
まず、演算制御部２１ｃは、搬送手段１０が動作しているか判定する（ＳＴＥＰ１６）。搬送手段１０が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段１９が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５により商品取出しフラップ１３の開閉状態を検知する（ＳＴＥＰ１７）。商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ１８）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にあるかを判定する（ＳＴＥＰ１９）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段動作位置判定手段２３を実施し、判定された位置に搬送手段１０を動作させる（ＳＴＥＰ２０）。搬送手段１０が動作を開始した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ２１）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段２３で判定された位置に到着したかを判定する（ＳＴＥＰ２２）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段２３で判定された位置に到着した場合、搬送手段１０を停止させる（ＳＴＥＰ２３）。その後、すぐに盗難防止シャッター１２を閉鎖する（ＳＴＥＰ２４）。
【００３１】
以上のように本実施の形態３の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ１３が開放されて手が挿入されても、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知でき、その際に搬送手段動作位置判定手段２３にて判定された最短時間で移動ができる位置へ搬送手段１０を動作させ、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッター１２を閉鎖することで、最短時間にて手の挿入を阻むことができ、より早く商品の抜き取りを防止することができる。
【００３２】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図９は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態３と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３３】
図８において、表示部２４は、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合に実施する搬送手段１０の動作内容を表示する。演算制御部２１ｄは、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７にて検知した搬送手段１０の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている位置の場合、搬送手段動作位置判定手段２３にて判定された位置へ搬送手段１０を動作させ、表示部２４に搬送手段１０の動作内容を表示させ、その後、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッター１２を閉鎖する。
【００３４】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図９のフローチャートをもとにして説明する。
【００３５】
まず、演算制御部２１ｄは、搬送手段１０が動作しているか判定する（ＳＴＥＰ２５）。搬送手段１０が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段１９が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５により商品取出しフラップ１３の開閉状態を検知する（ＳＴＥＰ２６）。商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ２７）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にあるかを判定する（ＳＴＥＰ２８）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段動作位置判定手段２３を実施し、判定された位置に搬送手段１０を動作させる（ＳＴＥＰ２９）。表示部２４に商品取出しフラップ１３が開放されていることにより搬送手段１０が正常な動作をしていないことを表示する（ＳＴＥＰ３０）。搬送手段１０が動作を開始した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ３１）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段２３で判定された位置に到着したかを判定する（ＳＴＥＰ３２）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段２３で判定された位置に到着した場合、搬送手段１０を停止させる（ＳＴＥＰ３３）。その後、すぐに盗難防止シャッター１２を閉鎖する（ＳＴＥＰ３４）。
【００３６】
以上のように本実施の形態４の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ１３が開放されて手が挿入されても、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知でき、その際に手の挿入を阻む位置へ搬送手段１０を動作させ、表示部２４に商品取出しフラップ１３が開放されていることにより搬送手段１０が正常な動作をしていないことを表示することで、盗難防止シャッター動作手段２０にて盗難防止シャッター１２を閉鎖することで、購入者に盗難の注意を促したり、正常に販売できないことを知らせることができる。
【００３７】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１１は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態４と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３８】
図１０において、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５は、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合に所定時間の経過をカウントする。演算制御部２１ｅは、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５にて時間をカウントし、所定時間を経過した場合、搬送手段位置検知手段１７にて検知した搬送手段１０の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている位置と一致していても搬送手段１０の動作を制限せず、処理を終了する。
【００３９】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図１１のフローチャートをもとにして説明する。
【００４０】
まず、演算制御部２１ｅは、商品取出しフラップ開閉検知手段１９が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５により商品取出しフラップ１３の開閉状態を検知する（ＳＴＥＰ３５）。商品取出しフラップ１３の閉鎖を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５の時間カウントをクリアにする（ＳＴＥＰ３６）。商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５にて時間カウントを行なう（ＳＴＥＰ３７）。搬送手段１０が動作しているか判定する（ＳＴＥＰ３８）。搬送手段１０が動作している際に商品取出しフラップ開閉検知手段１９が、商品取出しフラップ開閉検知スイッチ１５により商品取出しフラップ１３の開閉状態を検知する（ＳＴＥＰ３９）。商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５の時間カウントが所定時間に達していれば、処理を終了する（ＳＴＥＰ４０）。商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５の時間カウントが所定時間に達しておらず、商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ４１）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にあるかを判定する（ＳＴＥＰ４２）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている盗難防止シャッター１２が閉鎖できない位置にある場合、搬送手段動作位置判定手段２３を実施し、判定された位置に搬送手段１０を動作させる（ＳＴＥＰ４３）。表示部２４に商品取出しフラップ１３が開放されていることにより搬送手段１０が正常な動作をしていないことを表示する（ＳＴＥＰ４４）。搬送手段１０が動作を開始した場合、搬送手段位置検知手段１７は搬送手段１０の現在位置を検知する（ＳＴＥＰ４５）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段２３で判定された位置に到着したかを判定する（ＳＴＥＰ４６）。搬送手段１０の現在位置が、搬送手段動作位置判定手段２３で判定された位置に到着した場合、搬送手段１０を停止させる（ＳＴＥＰ４７）。その後、すぐに盗難防止シャッター１２を閉鎖する（ＳＴＥＰ４８）。
【００４１】
以上のように本実施の形態５の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ開閉検知手段１９が故障して、常に搬送手段１０が動作できない状態になったとしても、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５にて所定時間を経過した以降は、搬送手段１０の制限を実施しないため、通常に販売動作が実施でき、販売機会を失わないことができる。
【００４２】
（実施の形態６）
図１２は、本発明の実施の形態６における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１３は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。なお実施の形態５と同一構成のものは、同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４３】
図１２において、商品取出しフラップ開放時間設定手段２６は、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５でカウントする時間を設定する。演算制御部２１ｆは、商品取出しフラップ開放時間設定手段２６が操作された場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５の所定時間を、商品取出しフラップ開放時間設定手段２６にて入力された時間に変更し、商品取出しフラップ開閉検知手段１９にて商品取出しフラップ１３の開放を検知した場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５にて時間をカウントし、商品取出しフラップ開放時間設定手段２６にて設定された時間を経過した場合、搬送手段位置検知手段１７にて検知した搬送手段１０の位置が、搬送手段停止禁止位置記憶手段１８に記憶されている位置と一致していても搬送手段１０の動作を制限せず、処理を終了する。
【００４４】
以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を図１３のフローチャートをもとにして説明する。
【００４５】
まず、演算制御部２１ｆは、商品取出しフラップ開放時間設定手段２６が操作されたかを判定する（ＳＴＥＰ４９）。操作された場合、商品取出しフラップ開放時間カウント手段２５にてカウントする時間データを商品取出しフラップ開放時間設定手段２６にて入力された時間データに変更する（ＳＴＥＰ５０）。ＳＴＥＰ５１からＳＴＥＰ６４までは実施例５のＳＴＥＰ３５からＳＴＥＰ４８までと同様である（ＳＴＥＰ５１〜６４）。
【００４６】
以上のように本実施の形態６の自動販売機の制御装置によれば、商品取出しフラップ開閉検知手段１９が故障して、常に搬送手段１０が動作できない状態になったとしても、商品取出しフラップ開放時間設定手段２６にて入力された時間を経過した以降は、搬送手段１０の制限を実施しないため、自動販売機の設置先ロケーションに応じて、オペレーターの判断により通常に販売動作を実施できるタイミングを変更し、盗難防止を重視するか、販売機会を重視するか、選ぶことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる自動販売機の制御装置は、搬送手段を手の挿入を阻む位置に動作させることが可能となるので、商品の抜き取りを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の外観を示した斜視図
【図２】同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図３】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図５】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図７】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図９】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態５における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１１】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態６における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１３】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４９】
１    自動販売機
２    本体部
３    硬貨投入口
４    選択部
５    商品取出し部
６    収容室
７    棚部
８    商品収納容器
９    商品
１０  搬送手段
１１  空箱収容部
１２  盗難防止シャッター
１３  商品取出しフラップ
１４  ロック機構
１５  商品取出しフラップ開閉検知スイッチ
１６  主制御部
１７  搬送手段位置検知手段
１８  搬送手段停止禁止位置記憶手段
１９  商品取出しフラップ開閉検知手段
２０  盗難防止シャッター動作手段
２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ  演算制御部
２２  搬送手段退避位置記憶手段
２３  搬送手段動作位置判定手段
２４  表示部
２５  商品取出しフラップ開放時間カウント手段
２６  商品取出しフラップ開放時間設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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