(57)【要約】【課題】  プリント配線板  穴明け加工時間低減。【解決手段】  垂直軸Ｚと水平軸Ｘ，Ｙとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向の主軸とを備えたプリント基板穴明け機は、プリント配線板１ワークに対して１軸のスピンドルにて穴明けするため、穴明け加工に時間がかかっていた。  このような課題を解決するため、Ｙ方向に往復駆動されるスライダに搭載搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備え、また上記スライダをプリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸(スピンドル)を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け作業を上下面から同時に施すことが出来る、プリント配線板  多軸穴明け機を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平軸Ｘ、Ｙと垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備えたプリント配線板のスルーホールを形成するために、プリント配線板材料に穴明け加工を行うプリント配線板穴明け機において、
上記スライダをプリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸(スピンドル)を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け加工を上下面から同時に施すことが出来る、プリント配線板多軸穴明け機。
【請求項２】
水平軸Ｘ、Ｙと垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備えたプリント配線板のスルーホールを形成するために、プリント配線板材料に穴明け加工を行うプリント配線板穴明け機において、
上記スライダを複数個、プリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸（スピンドル）を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け加工を上下面から同時に施すことが出来る、プリント配線板多軸穴明け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
プリント配線板の穴明け加工時間、段取り時間の短縮化を図る役割をはたす多軸穴明け機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
垂直軸Ｚと水平軸Ｘ，Ｙとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向の主軸とを備えたプリント基板穴明け機において、上記スライダの個数を複数個とし、該複数個のスライダそれぞれにドリル主軸（スピンドル）を搭載するとともに、該複数個のスライダを個別にＹ軸方向に案内する手段及び個別にＹ軸方向に往復駆動する手段を設けたプリント配線板穴明け機が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この技術によれば、プリント配線板の穴明け加工はプリント配線板材料に対して、Ｙ軸方向上面には複数個スライダとドリル主軸（スピンドル）を備えているが、Ｙ軸方向下面には備えていない。また、複数個のスライダそれぞれに搭載されたドリル主軸（スピンドル）は同時に1ワークのプリント配線板材料の穴明け加工を行うことが出来ない。そのためプリント配線板１ワークに対して１軸のスピンドルにて穴明けするため、穴明け加工に時間がかかっていた。
【特許文献１】特開昭６４−５８４０５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記問題点に着目して成されたものであって、その目的とするところは、垂直軸Ｚと水平軸Ｘ，Ｙとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向の主軸とを備えたプリント基板穴明け機は、プリント配線板１ワークに対して１軸のスピンドルにて穴明けするため、穴明け加工に時間がかかっていた。
【０００５】
このような課題を解決するため、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダに搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備え、また上記スライダをプリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸(スピンドル)を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け加工を上下面から同時に施すことが出来る、多軸穴明け機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、水平軸Ｘ、Ｙと垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備えたプリント配線板のスルーホールを形成するために、プリント配線板材料に穴明け加工を行うプリント配線板穴明け機において、上記スライダを複数個、プリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸（スピンドル）を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け加工を上下面から同時に施すことが出来、プリント配線板多軸穴明け機のプリント配線板材料を上下から押さえ込み、穴明け時の押さえの役割をするサブテーブルにおいて上下サブテーブルの穴明け不可エリアを穴明け加工するために、上サブテーブルが水平軸Ｘ方向にスライドするサブテーブルを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
プリント配線板のスルーホールを形成するために、プリント配線板材料に穴明け加工を行う際において、１ワークに多種の穴径の穴明け加工を同時に行うため、複数のドリル主軸（スピンドル）を備え、且つ上下面からも同時に施すことが出来ることにより穴明け加工時間、ドリル替え段取り時間の短縮化を図ることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
市場動向からプリント配線板の短納期化が迫られており、プリント配線板製造工程の１つである穴明け加工の加工時間及びドリル替え段取り時間の短縮化が必須である。そのため、本発明では１ワークに多種の穴径の穴明け加工を行うため、複数のドリル主軸（スピンドル）を備え、且つ上下面からも同時に施すことが出来ることにより、穴明け加工の加工時間及びドリル替え段取り時間の短縮化効果が得られる。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明の実施例１を詳述する。図１は水平軸Ｘ、Ｙと垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備えたプリント配線板のスルーホールを形成するために、プリント配線板材料に穴明け加工を行うプリント配線板穴明け機において、上記スライダをプリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸(スピンドル)を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け加工を上下面から同時に施すことが出来る、本発明の多軸穴明け機の詳細図である。
【００１０】
本発明、多軸穴明け機の構成として、図１のプリント配線板材料の上面にセットするサブテーブル（１）１、プリント配線板材料の下面にセットするサブテーブル（２）２、プリント配線板上面の穴明け作業を行うスピンドル（１）１００、スピンドル（１）１００に装着されているドリル（１）１１０、スピンドル（１）１００を水平軸Ｙ方向１に駆動させるスライダ（１）１２０、プリント配線板の下面の穴明け加工を行うスピンドル（２）１３０、スピンドル（２）１３０に装着されているドリル（２）１４０、スピンドル（２）１３０を水平軸Ｙ方向２に駆動させるスライダ（２）１５０とで構成される。
【００１１】
番号付与を省略したプリント配線板材料の上面にセットするサブテーブル（１）１は、有効エリアＡの部分が空洞になっている。これは水平軸Ｙ方向１に駆動するスライダ（１）１２０に搭載されたスピンドル（１）１００によって穴明け加工が出来る最大有効エリアである。また、番号付与を省略したプリント配線板材料の下面にセットするサブテーブル（２）２は、有効エリアＢの部分が空洞になっている。これは水平軸Ｙ方向２に駆動するスライダ（２）１５０に搭載されたスピンドル（２）１３０によって穴明け加工が出来る最大有効エリアである。
【００１２】
まず、サブテーブル（２）２に番号を省略したプリント配線板材料をセットする。その後、番号を省略したプリント配線板材料の上面にサブテーブル（１）１を載せ、セットする。サブテーブル（２）２は装置本体の水平軸Ｘ方向に駆動する番号を省略した本体テーブルに取り付けられており、番号を省略したプリント配線板材料とプリント配線板を挟み込んだサブテーブル（１）１とサブテーブル（２）２は水平軸Ｘ方向（＋）側、（−）側に駆動有効エリア内で駆動する。
【００１３】
スライダ（１）１２０に搭載されたスピンドル（１）１００は水平軸Ｙ方向１（＋）側、（−）側にスライダ（１）１２０が、駆動有効エリア内で駆動する。また、スライダ（２）１５０に搭載されたスピンドル（２）１３０は水平方向２（＋）側、（−）側スライダ（２）１５０が駆動有効エリア内で駆動する。
【００１４】
スライダ（１）１２０に搭載されたスピンドル（１）１００はドリル（１）１１０を装着、脱着時及び穴明け加工時にドリル（１）１１０を装着したスピンドル（１）１１０は垂直軸Ｚ方向１に上下駆動する。また、スライダ（２）１５０に搭載されたスピンドル（２）１３０はドリル（２）１４０を装着、脱着時及び穴明け加工時にドリル（２）１４０を装着したスピンドル（２）１３０は垂直軸Ｚ方向２に上下駆動する。
【００１５】
上記、各機構部分の駆動動作を行うことにより番号付与を省略したプリント配線板材料に上下面から同時に多種の穴径の穴明け加工を行うことが出来る。
【実施例２】
【００１６】
以下、本発明の実施例２を詳述する。図２は水平軸Ｘ、Ｙと垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備えたプリント配線板のスルーホールを形成するために、プリント配線板材料に穴明け加工を行うプリント配線板穴明け機において、上記スライダを複数個、プリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸（スピンドル）を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け加工を上下面から同時に施すことが出来る、本発明の多軸穴明け機の詳細図である。
【００１７】
本発明、多軸穴明け機の構成として、図２のプリント配線板材料の上面にセットするサブテーブル（１）１、プリント配線板材料の下面にセットするサブテーブル（２）２、プリント配線板上面有効エリアＡのある制限された部分の穴明け加工を行うスピンドル（１）１００、スピンドル（１）１００に装着されているドリル（１）１１０、スピンドル（１）１００を水平軸Ｙ方向１に駆動させるスライダ（１）１２０、プリント配線板上面有効エリアＡのスピンドル（１）１００のある制限された部分以外の有効エリアの穴明け加工を行うスピンドル（３）１６０、スピンドル（３）１６０に装着されているドリル（３）１７０、スピンドル（３）１６０を水平軸Ｙ方向３に駆動させるスライダ（３）１８０、プリント配線板下面有効エリアＢのある制限された部分の穴明け加工を行うスピンドル（２）１３０、スピンドル（２）１３０に装着されているドリル（２）１４０、スピンドル（２）１３０を水平軸Ｙ方向２に駆動させるスライダ（２）１５０、プリント配線板下面有効エリアＢのスピンドル（２）１３０のある制限された部分以外の有効エリアの穴明け加工を行うスピンドル（４）１９０、スピンドル（４）１９０に装着されているドリル（４）２００、スピンドル（４）１９０を水平軸Ｙ方向３に駆動させるスライダ（４）２１０とで構成される。
【００１８】
番号付与を省略したプリント配線板材料の上面にセットするサブテーブル（１）１は、有効エリアＡの部分が空洞になっている。これは水平軸Ｙ方向１に駆動するスライダ（１）１２０に搭載されたスピンドル（１）１００及び、水平軸Ｙ方向３に駆動するスライダ（３）１８０に搭載されたスピンドル（３）１６０によって穴明け加工が出来る最大有効エリアである。
【００１９】
また、番号付与を省略したプリント配線板材料の下面にセットするサブテーブル（２）２は、有効エリアＢの部分が空洞になっている。これは水平軸Ｙ方向２に駆動するスライダ（２）１５０に搭載されたスピンドル（２）１３０及び、水平軸Ｙ方向４に駆動するスライダ（４）２１０に搭載されたスピンドル（３）１９０によって穴明け加工が出来る最大有効エリアである。
【００２０】
まず、サブテーブル（２）２に番号を省略したプリント配線板材料をセットする。その後、番号を省略したプリント配線板材料の上面にサブテーブル（１）１を載せ、セットする。サブテーブル（２）２は装置本体の水平軸Ｘ方向に駆動する番号を省略した本体テーブルに取り付けられており、番号を省略したプリント配線板材料を挟み込んだサブテーブル（１）１とサブテーブル（２）２は水平軸Ｘ方向（＋）側、（−）側に駆動有効エリア内で駆動する。
【００２１】
スライダ（１）１２０に搭載されたスピンドル（１）１００水平軸Ｙ方向１（＋）側、（−）側にスライダ（１）１２０が駆動することにより、駆動有効エリア内で駆動する。また、スライダ（２）１５０に搭載されたスピンドル（２）１３０は水平軸Ｙ方向２（＋）側、（−）側スライダ（２）１５０が駆動有効エリア内で駆動する。
【００２２】
また、スライダ（１）１２０の上面有効エリアＡ内での、ある制限された部分の駆動有効エリア以外に駆動する、スライダ（３）１８０に搭載されたスピンドル（３）１６０は水平軸Ｙ方向３（＋）側、（−）側にスライダ（３）１８０が駆動有効エリア内で駆動する。
【００２３】
また、スライダ（２）１５０の下面有効エリアＢ内での、ある制限された部分の駆動有効エリア以外に駆動する、スライダ（４）２１０に搭載されたスピンドル（２）１９０は水平軸Ｙ方向４（＋）側、（−）側スライダ（４）２１０が駆動有効エリア内で駆動する。
【００２４】
スライダ（１）１２０に搭載されたスピンドル（１）１００はドリル（１）１１０を装着、脱着時及び穴明け加工時にドリル（１）１１０を装着したスピンドル（１）１１０は垂直軸Ｚ方向１に上下駆動する。
【００２５】
また、スライダ（２）１５０に搭載されたスピンドル（２）１３０はドリル（２）１４０を装着、脱着時及び穴明け加工時にドリル（２）１４０を装着したスピンドル（２）１３０は垂直軸Ｚ方向２に上下駆動する。
【００２６】
また、スライダ（３）１８０に搭載されたスピンドル（３）１６０はドリル（３）１７０を装着、脱着時及び穴明け加工時にドリル（３）１７０を装着したスピンドル（３）１６０は垂直軸Ｚ方向３に上下駆動する。
【００２７】
また、スライダ（４）２１０に搭載されたスピンドル（４）１９０はドリル（４）２００を装着、脱着時及び穴明け加工時にドリル（４）２００を装着したスピンドル（４）１９０は垂直軸Ｚ方向４に上下駆動する。
【００２８】
上記、各機構部分の駆動動作を行うことにより番号付与を省略したプリント配線板材料に上下面から同時に多種の穴径の穴明け加工を行うことが出来る。
【実施例３】
【００２９】
以下、本発明の実施例３を詳述する。図３は水平軸Ｘ、Ｙと垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備えたプリント配線板のスルーホールを形成するために、プリント配線板材料に穴明け加工を行うプリント配線板穴明け機において、上記スライダを複数個、プリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸（スピンドル）を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け作業を上下面から同時に施すことが出来る、プリント配線板多軸穴明け機のプリント配線板材料を上下から押さえ込み、穴明け時の押さえの役割をするサブテーブルにおいて上下サブテーブルの穴明け不可エリアを穴明けするために、上サブテーブルが水平軸Ｘ方向にスライドするサブテーブルを備えたプリント配線板穴明け機サブテーブルの詳細図である。
【００３０】
本発明、サブテーブルの構成として、図３のプリント配線板材料の上面にセットするサブテーブル（１）１、プリント配線板材料の下面にセットするサブテーブル（２）２で構成される。
【００３１】
図４はプリント配線板材料の上面にセットするサブテーブル（１）１の平面図である。番号付与を省略したプリント配線板材料の上面にセットするサブテーブル（１）１は、有効エリアＡの部分が空洞になっている。また、プリント配線板材料の穴明け基準ピンの役割を果たすスタックピンのガイドとしてガイドレール（１）５０が取り付けてある。
【００３２】
図５はプリント配線板材料の下面にセットするサブテーブル（２）２の平面図である。番号付与を省略したプリント配線板材料の下面にセットするサブテーブル（２）２は、有効エリアＢの部分が空洞になっている。また、プリント配線板材料の穴明け基準ピンの役割を果たすスタックピンの位置決めとして、位置決め穴５１が取り付けてあり、また、スタックピンのガイドとしてガイドレール（２）５２が取り付けてある。
【００３３】
図６はサブテーブル（１）（２）の有効エリアＡ及びＢがＣ点を基点として有効エリア端面が平行になっている場合の側面図である。これによると、Ｃ点の点位置の部分が穴明け加工が出来ないという問題が生じる。その問題を解決するため、本装置では図７のようなサブテーブル構成とする。
【００３４】
図７は本発明、サブテーブル（１）（２）の側面図である。プリント配線板材料４の上面にセットするサブテーブル（１）１、プリント配線板材料の下面にセットするサブテーブル（２）２、プリント配線板材料４の上方に貼り付ける上板３、プリント配線板材料４、プリント配線板材料４の下方に貼り付ける下板５、プリント配線板材料の穴明け基準ピンの役割を果たすスタックピン（１）６及びスタックピン（２）７で構成される。
【００３５】
サブテーブル（１）１の有効エリアＡとサブテーブル（２）２の有効エリアＢとは干渉する間隔Ｗが生じる。
【００３６】
これは図６のＣ点の点位置部分を穴明け加工を行うために設けた間隔である。しかし、この間隔Ｗを設けたことによって上面及び下面からもサブテーブルによるプリント配線板材料４に対する受けがないため、穴明け加工が出来ないという問題が生じる。
【００３７】
そのため、図８のようにサブテーブル（１）１を間隔Ｗと、プリント配線板材料４に対する受け間隔Ｗ’、つまりＷ＋Ｗ’間隔分、サブテーブル（１）１をスライドさせられる機構部（番号付与を省略したサブテーブル（１）１を水平軸Ｘ方向に往復駆動させるシリンダー）を設けることにより、プリント配線板材料４に対する受けが上面に確保出来るため、図６のＣ点の点位置部分の穴明け加工がプリント配線板材料４の下面から可能となる。これで一連の動作が完了する。
【００３８】
従って、本発明によれば水平軸Ｘ、Ｙと垂直軸Ｚとよりなる直交３軸を設定し、Ｘ軸方向に往復駆動される水平なテーブルと、Ｙ軸方向に往復駆動されるスライダと、上記スライダに搭載された複数個のＺ軸方向のドリル主軸（スピンドル）とを備え、また上記スライダをプリント配線板材料の上下方向に備え、それぞれのスライダにドリル主軸(スピンドル)を搭載し、プリント配線板材料１ワークに多種の穴径の穴明け加工を上下面から同時に施すことが出来るプリント配線板多軸穴明け機のため、穴明け加工時間、ドリル替え段取り時間の短縮化を図ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明における、プリント配線板材料に上下面から穴明け加工を施す多軸穴明け機の詳細図である。
【図２】本発明における、プリント配線板材料に上下面から複数個のスピンドルを備え、穴明け加工を施す多軸穴明け機の詳細図である。
【図３】本発明における、プリント配線板材料に上下面からの穴明け不可エリアを穴明けするために、上サブテーブルが水平軸Ｘ方向にスライドするサブテーブルの詳細図である。
【図４】本発明における、サブテーブル（１）の平面図である。
【図５】本発明における、サブテーブル（２）の平面図である。
【図６】本発明における、サブテーブル（１）（２）の具体例、側面図である。
【図７】本発明における、サブテーブル（１）（２）の側面図である。
【図８】本発明における、サブテーブル（１）がＸ軸方向にスライドした場合の側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  サブテーブル（１）
２  サブテーブル（２）
３  上板
４  プリント配線板材料
５  下板
６  スタックピン（１）
７  スタックピン（２）
５０  ガイドレール（１）
５１  位置決め穴
５２  ガイドレール（２）
１００  スピンドル（１）
１１０  ドリル（１）
１２０  スライダ（１）
１３０  スピンドル（２）
１４０  ドリル（２）
１５０  スライダ（２）
１６０  スピンドル（３）
１７０  ドリル（３）
１８０  スライダ（３）
１９０  スピンドル（４）
２００  ドリル（４）
２１０  スライダ（４）
【図１】
2007103719.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007103719.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007103719.tif 000009
【図８】
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