(57)【要約】【課題】表面側で幅が小さくなる左右対称の断面を有する部品を、低コストで簡単に表面が上向きの姿勢に揃えられる部品供給装置を提供することである。【解決手段】搬送路の途中に、搬送中の部品Ｐの一側面と対向する一側の側壁９ａが部品Ｐ高さよりも低い搬送溝９を設けるとともに、この搬送溝９の他側の側壁９ｂおよび底面９ｃに圧縮空気を吹き出す吹出口１０、１１を設け、これらの両吹出口１０、１１から吹き出す空気を合流させて、部品Ｐの側方から上面側へ向かう空気として部品Ｐの他側面に吹き付けることにより、光学的手段による部品Ｐの表裏判別を行うことなく、表面側で幅が小さくなる左右対称の断面を搬送方向に向け、裏面を上向きにした部品Ｐを自動的に搬送溝９外へ放出できるようにしたのである。【選択図】図３
2007039201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面側で幅が小さくなる左右対称の断面を有する部品を、搬送しながらその表面が上向きの姿勢に整列させて次工程に供給する部品供給装置において、前記部品を搬送する搬送路の途中に、搬送中の部品の一側面と対向する一側の側壁が部品高さよりも低い搬送溝を設け、この搬送溝を搬送される部品の他側面に、部品側方から部品上面側へ向かう気体を吹き付けて、この気体の流れにより、前記表面側で幅が小さくなる断面を搬送方向に向け、裏面を上向きにした部品が、前記搬送溝の一側の側壁を越えて搬送溝外へ放出されるようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記搬送溝を、一側の側壁の位置よりも他側の側壁の位置が高くなるように傾けて形成したことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品側方から部品上面側へ向かう気体が、前記搬送溝の他側の側壁に設けた吹出口から部品他側面へ向けて吹き出す気体と、前記搬送溝の底面に設けた吹出口から部品上面側へ向けて吹き出す気体とを合流させたものであることを特徴とする請求項１または２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表裏の方向性がある部品を、表面が上向きの姿勢に整列させて供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に組み込まれている小形の電子チップ部品（以下、単に「部品」と記す。）には、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、表面側で幅が小さくなる左右対称の断面を有する部品Ｐがある。このような表裏の方向性がある部品を電子機器製造ラインや検査ライン等へ供給するのには、部品をボウルフィーダや直進フィーダの搬送路上で振動させて単列単層で搬送しながら、その姿勢が揃うように整列させて次工程に供給する振動式の部品供給装置を使用することが多い。
【０００３】
上記のような部品供給装置では、一般に、部品の姿勢を揃えるために、搬送路を搬送されてくる部品の姿勢を光電センサ等の光学的な手段で判別し、この判別結果に基づいて所望の姿勢でない部品を搬送路から排除するようにしている（例えば、特許文献１、２参照。）。
【特許文献１】特開平４−２４３７２２号公報
【特許文献２】特開２０００−２０５８４５号公報
【０００４】
しかしながら、上述したように光学的手段の部品姿勢判別結果に基づいて部品の選別を行う方法では、光電センサ等、部品姿勢判別にかかるコストが少なくないし、判別結果によって部品排除手段の作動と停止を切り替える制御を行うため、調整が難しいという問題もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、表面側で幅が小さくなる左右対称の断面を有する部品を、低コストで簡単に表面が上向きの姿勢に揃えられる部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、部品を搬送する搬送路の途中に、搬送中の部品の一側面と対向する一側の側壁が部品高さよりも低い搬送溝を設け、この搬送溝を搬送される部品の他側面に、部品側方から部品上面側へ向かう気体を吹き付けて、この気体の流れにより、表面側で幅が小さくなる断面を搬送方向に向け、裏面を上向きにした部品が、搬送溝の一側の側壁を越えて搬送溝外へ放出されるようにしたのである。これにより、前記気体を搬送溝に常時供給するだけで、光学的手段による部品の表裏判別を行うことなく、裏面が上向きの部品を自動的に搬送路から排除することができる。
【０００７】
上記の構成において、前記搬送溝を、一側の側壁の位置よりも他側の側壁の位置が高くなるように傾けて形成すれば、より確実に裏面が上向きの部品を排除でき、選別精度を向上させることができる。
【０００８】
また、前記部品側方から部品上面側へ向かう気体を、搬送溝の他側の側壁に設けた吹出口から部品他側面へ向けて吹き出す気体と、搬送溝の底面に設けた吹出口から部品上面側へ向けて吹き出す気体とを合流させたものとすれば、その流れの方向や強さの調整が容易になり、選別精度をさらに向上させやすくなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の部品供給装置は、上述したように、部品の側方から上面側へ向かう気体を搬送溝に常時供給するだけで、光学的手段による部品の表裏判別を行うことなく、裏面が上向きの部品を自動的に搬送路から排除できるようにしたものであるから、表裏判別のためのセンサ等のコストがかからないうえ、選別の仕組みが極めて簡単で調整しやすい。また、センサの設置スペースやその配線を収納するスペースが省けるので、従来よりもコンパクトな形状にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この部品供給装置は、図４に示した表裏の方向性があるチップ電子部品Ｐの整列供給を行うもので、図１に示すように、振動式のボウルフィーダ１に部品Ｐの表裏整列を行う振動式の直進フィーダ２が接続されている。各フィーダ１、２は、それぞれ基台３上に設けた振動体（図示省略）に連結され、その搬送路上で部品Ｐを振動させて次工程まで搬送するようになっている。
【００１１】
前記ボウルフィーダ１の内側には、その底部から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック４が形成されており、このトラック４の最上部の排出端が、直進フィーダ２の搬送路を形成するシュート５の供給端に接続されている。
【００１２】
前記ボウルフィーダ１の底部に投入された部品Ｐは、ボウルフィーダ１から受ける振動によりトラック４上を搬送されていき、トラック４最上部の排出端から直進フィーダ２のシュート５の供給端に乗り移る。
【００１３】
直進フィーダ２のシュート５に供給された部品Ｐは、搬送路入口部６で長手方向が搬送方向を向くように整列され、表裏選別部７に搬送される。表裏選別部７では、後述するように、裏面を上向きにした部品Ｐが流量制御弁８から送られる圧縮空気により搬送路から排除される。そして、表面が上向きの姿勢に整列された部品Ｐは、さらに下流へ搬送されて、シュート５の排出端から次工程に供給される。
【００１４】
前記表裏選別部７は、図２および図３（ａ）、（ｂ）に示すように、長手方向を搬送方向に向けて搬送される部品Ｐの一側面と対向する一側の側壁９ａが部品Ｐ高さよりも低い搬送溝９を、その一側の側壁９ａの位置よりも他側の側壁９ｂの位置が高くなるように傾けて設けるとともに、この搬送溝９の他側の側壁９ｂおよび底面９ｃに、流量制御弁８から送られる圧縮空気を吹き出す吹出口１０、１１を、搬送方向位置を合わせて設けたものである。搬送溝９の側壁９ｂの吹出口１０からは部品Ｐ他側面へ向けて、底面９ｃの吹出口１１からは部品Ｐ上面側へ向けて、それぞれ常時空気が吹き出しており、これらの両吹出口１０、１１から吹き出す空気が合流して部品Ｐの側方から上面側へ向かう空気となり、部品Ｐの他側面に吹き付けられている。
【００１５】
従って、長手方向を搬送方向に向けた、すなわち表面側で幅が小さくなる断面を搬送方向に向けた部品Ｐのうち、表面を上向きにした部品Ｐは、図３（ａ）に示したように、他側面に上記空気を吹き付けられても空気の流れに対する抵抗が小さく、そのまま搬送されるが、裏面を上向きにした部品Ｐは、図３（ｂ）に示したように、他側面に吹き付けられる空気の流れに対する抵抗が大きいため、空気に強く押され、搬送溝９の一側の側壁９ａを越えて搬送溝９外へ放出される。
【００１６】
この部品供給装置は、上記の構成であり、圧縮空気を搬送溝９に常時供給するだけで、光学的手段による部品Ｐの表裏判別を行うことなく、裏面が上向きの部品Ｐを自動的に搬送路から排除することができる。従って、部品の選別が非常に低コストで実施できるし、選別の仕組みが極めて簡単で調整も容易である。
【００１７】
上述した実施形態では、表裏選別部を直進フィーダのシュートの途中に設けたが、ボウルフィーダのトラックの途中に設けるようにしてもよい。また、部品側方から部品上面側へ向かう空気は、一つの吹出口から吹き出すようにすることもできる。
【００１８】
なお、本発明は、ボウルフィーダのみまたは直進フィーダのみの部品供給装置にも、もちろん適用できる。また、本発明を適用した部品供給装置は、図４に示した形状の部品に限らず、表面側で幅が小さくなる左右対称の断面を有する部品であれば、精度よく表裏選別して次工程に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】図１の部品供給装置の表裏選別部の拡大側面図
【図３】ａ、ｂは、それぞれ図２の表裏選別部の構造および作用を説明する断面図
【図４】ａは部品の一例の外観斜視図、ｂはａのＢ−Ｂ線に沿った断面図
【符号の説明】
【００２０】
１  ボウルフィーダ
２  直進フィーダ
３  基台
４  トラック
５  シュート
６  入口部
７  表裏選別部
８  流量制御弁
９  搬送溝
９ａ、９ｂ  側壁
９ｃ  底面
１０、１１  吹出口
Ｐ  部品
【図１】
2007039201.tif 000003
【図２】
2007039201.tif 000004
【図３】
2007039201.tif 000005
【図４】
2007039201.tif 000006