(57)【要約】【課題】処置具を処置具挿通チャンネルに挿脱する際に、処置具がこの挿脱いずれかの方向に移動して所定の位置を通過したときには、抵抗を増大させることにより確実に認識させることができ、かつ反対方向への移動時には抵抗が実質的に変化しないようにする。【解決手段】鉗子装置１０の可撓性コード１２が処置具導入部４の栓部材２０を通過する際に、所定の位置で抵抗を増大させるために、可撓性チューブ１４の外面に形成した円環状の起伏突起３２からなる第１，第２の挿入抵抗増大部３０，３１が設けられており、起伏突起３２は一方側から緩やかに立ち上がる斜面部３２aを有し、この斜面部３２aの先端部３２ｂからの下降する部位は凹状面部３２ｃとなり、スリット２６を形成する左右の壁面部Ｗ間に斜面部２３ａ側から進入すると起伏突起３２は伏せるように変形し、反対方向に進入すると起伏突起３２の先端部３２ｂが起立する方向に弾性変形する。【選択図】図３
2007289580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性コードの先端に作動部を連結した処置具を、内視鏡に設けられ、バルブが装着された処置具導入部を介して処置具挿通チャンネル内に挿通させる際に、この処置具の作動部の前記処置具挿通チャンネル内における挿入位置を検出するためのものであって、
前記処置具の可撓性コードの外面に、前記バルブの位置を通過する時に抵抗を増大させる抵抗増大部を設け、この抵抗増大部は前記可撓性コードの一方向に移動する際に抵抗を増大させる
構成としたことを特徴とする処置具の位置検出装置。
【請求項２】
前記抵抗増大部は、少なくとも前記処置具の作動部が前記処置具挿通チャンネルの先端から導出される直前の位置に、この処置具の挿入方向に向けての移動時に抵抗を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１記載の処置具の位置検出装置。
【請求項３】
前記抵抗増大部は、少なくとも前記処置具の作動部が前記処置具処置具導入部から引き出される直前の位置に、この処置具の引き出し方向に向けての移動時に抵抗を増大させる構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の処置具の位置検出装置。
【請求項４】
前記抵抗増大部は、前記可撓性コードの外面に形成され、前記バルブの位置を通過する際に、順方向への動作時には伏せるようになり、逆方向への動作時には起立する１乃至複数の弾性を有する起伏突片から構成したことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の処置具の位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネル内に処置具を挿入したときに、この処置具の先端が処置具挿通チャンネル内における所定の位置に到達したことを操作者に認識させるための処置具の位置検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療用として用いられる内視鏡にあっては、単に被検者の体腔内の状態を検査するだけではなく、体内に患部等が存在する場合には、その組織細胞を採取したり、所定の処置を施したりできる構成となっている。即ち、内視鏡の制御下で処置具を体内に挿入するために、内視鏡には、その挿入部に鉗子その他の処置具を挿通する処置具挿通チャンネルが設けられ、この処置具挿通チャンネルの基端部は本体操作部に設けた処置具導入部に通じており、また先端は挿入部の先端面や先端側面に設けた観察部等と共に処置具導出口として開口している。
【０００３】
内視鏡に挿通される処置具は、可撓性コードの先端に作動部を設けたものであり、作動部は例えば鉗子作動部，高周波ナイフ，スネアワイヤ等で構成される。処置具は処置具導入部から処置具挿通チャンネル内に挿入されるが、挿入部の先端における処置具導出口から導出されるまでは観察部による観察視野に入らない。従って、処置具の挿入操作を行っているときに、この処置具の先端の作動部が突然処置具導出口から導出されると、操作態様によっては、例えば処置具を処置具挿通チャンネル内に強く押し込んだ場合には、処置具導出口から急激に突出して、その作動部が体腔内壁に衝突し、この体腔内壁を損傷させる可能性がある。
【０００４】
そこで、処置具が処置具挿通チャンネル内の所定の位置に到達すると、それを内視鏡の操作を行う術者に認識させるために、処置具の可撓性コードの外面に目盛や標識、さらには凹凸部等からなる表示部を設ける構成としたものもあるが、術者は処置具を注視せずに操作を行うことが多く、従って可撓性コードの外面に設けた表示部は安全措置として必ずしも有効ではない。以上の点を勘案して、処置具の可撓性コードの所定の位置に凹凸部を形成し、処置具を鉗子チャンネル（処置具挿通チャンネル）内に挿入する際、または鉗子チャンネルから引き出す際に、この可撓性コードの凹凸部が鉗子栓を通過するときに生じる状態変化によって、可撓性コードが鉗子チャンネル内の所定位置を通過したことを操作感触として術者に認識させる構成としたものが、特許文献１に開示されている。これによって、例えば処置具を鉗子チャンネルから抜き出す際に、前述した状態変化部が鉗子栓の位置まで到達するまでは勢い良く抜き出し、状態変化部が鉗子栓の位置に達したことを操作感触で認識した後には、ゆっくり抜き出すという操作が可能になり、もって処置具の先端が鉗子チャンネルから飛び跳ねて、体液等を周辺に撒き散らすという事態の発生を防止することができる。
【特許文献１】特開平１０−１３７２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
可撓性コードに凹部を設けると、鉗子栓通過時に抵抗が少なくなり、凸部を設けた場合には、抵抗が増大することになる。ところで、処置具を引き抜く時に、その可撓性コードの外表面の状態等により、例えば可撓性コードの一部に体液等が付着している場合等により、引き抜きに対する抵抗が変化する。また、可撓性コードは細いものであり、それに凹部を設けて、この凹部とそれ以外の部位との間の径差を持たせるにしても、その径差の度合いには限界がある。従って、この凹部が鉗子栓を通過する際における感触に顕著な変化を生じさせて、術者に確実に認識させるのは困難な場合が多い。一方、可撓性コードに凸部を形成する場合、鉗子チャンネルの内径に規制されるものの、凸部とそれ以外の部位との径差を大きくして、操作感触に明確な差をもたせることは可能である。
【０００６】
処置具の位置を鉗子栓通過時における抵抗の増大という操作感触により認識させるとしても、増大させなければならない抵抗は、一方向への動きであり、それとは反対方向の動きには抵抗を与える必要はなく、むしろ処置具を鉗子チャンネルに挿脱する操作の円滑性を確保する必要がある。つまり、術者に対する操作感触を高めるという意味では、鉗子栓を通過する際における抵抗の増大をより大きくする必要があるが、そうすると抵抗の増大を必要としない反対方向への操作時にも抵抗が大きくなり、処置具の操作性が悪くなる。一方、処置具の操作性を配慮して、鉗子栓通過時における抵抗の増大を抑制すると、術者が認識するのに必要な程度の操作感触を生じさせることができないことになる。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、処置具を処置具挿通チャンネルに挿脱する際に、処置具がこの挿脱いずれかの方向に移動して所定の位置を通過したときには、抵抗を増大させることにより確実に認識させることができ、かつ反対方向への移動時には抵抗が実質的に変化しないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明は、可撓性コードの先端に作動部を連結した処置具を、内視鏡に設けられ、バルブが装着された処置具導入部を介して処置具挿通チャンネル内に挿通させる際に、この処置具の作動部の前記処置具挿通チャンネル内における挿入位置を検出するためのものであって、前記処置具の可撓性コードの外面に、前記バルブの位置を通過する時に抵抗を増大させる抵抗増大部を設け、この抵抗増大部は前記可撓性コードの一方向に移動する際に抵抗を増大させる構成としたことをその特徴とするものである。
【０００９】
ここで、処置具の処置具挿通チャンネル内での挿入位置を検出する必要があるのは、処置具が処置具挿通チャンネルの先端開口部から導出される直前の位置である。処置具を勢い良く処置具挿通チャンネルから導出させると、体腔内壁を損傷させる可能性がある。従って、処置具の処置具挿通チャンネルへの挿入操作を行う際において、処置具の先端が先端開口近傍位置に到達すると、内視鏡を操作する術者にこれを明確に認識させるようにする。また、処置具を処置具挿通チャンネルから引き出す際には、その先端が処置具導入部から突然飛び出さないようにするために、処置具を引き出して、処置具導入部の近傍位置に到達したときにも、それを術者に認識させることが重要である。これらのいずれか一方の位置または両方の位置を術者に明確に認識できるようにする。
【００１０】
内視鏡は、周知のように、本体操作部に挿入部を連結して設けたものから構成され、処置具導入部は本体操作部に設けられるのが一般的である。ここで、処置具導入部に接続した処置具挿通チャンネルは吸引経路の一部としても利用されることがある。また、体腔内は大気圧より高い圧力状態となっている。このために、処置具挿通チャンネルにはその先端開口部側から体液等が逆流する可能性があり、処置具導入部から逆流物が溢出するのを防止するために、この処置具導入部には栓部材が設けられる。栓部材を装着したままで処置具を挿通させるために、栓部材にはバルブが装着される。常時には、バルブは閉鎖状態に保たれており、処置具を挿入させると、バルブを押し広げるようにして挿通路が確保される。処置具を挿入する際及び引き出す際に、バルブがこの操作に対する抵抗となる。処置具が所定の位置になったときに、この抵抗を増大させることによって、処置具が処置具挿通チャンネルにおける所定の位置を通過したことを術者に認識させる。
【００１１】
処置具を処置具挿通チャンネル内に挿入したときに、この処置具の先端が処置具挿通チャンネルの先端開口部に到達する前のある位置まで進行したことを術者に認識させるために、可撓性コードのうち、このときにバルブを通過する位置に抵抗増大部を設ける。この場合の抵抗増大部は処置具の挿入方向に抵抗が増大するように設定する。また、処置具を引き抜く際に、この処置具の先端が処置具導入部に到達する前の位置にまで移動したことを術者に認識させるには、可撓性コードにおいて、そのときにバルブを通過する位置に抵抗増大部を設ける。この場合の抵抗増大部は処置具の引き出し方向に抵抗が増大するように設定する。前述した各位置のいずれかまたは両方の位置に抵抗増大部を設けるが、さらに必要に応じて１乃至複数の位置に抵抗増大部を配置するようにしても良い。
【００１２】
ここで、抵抗増大部は方向性を有するものとする。即ち、処置具を挿脱いずれか一方の方向に操作する際には、所定の位置で抵抗が増大するが、反対方向に操作する際にはさほど抵抗を増大することがなく、より好ましくは他の部位とは抵抗が実質的に同じとなるようにする。
【００１３】
処置具の具体的な構成としては、先端に作動部材、例えば高周波ナイフや鉗子等を可撓性コードの先端に設けたもので構成され、可撓性コードの基端部にはハンドル部が連結される。可撓性コードは、金属線材を密着させたコイル状に形成した密着コイルや可撓性のあるチューブで構成される。また、密着コイルの外周部に可撓性チューブを外装させたものも用いられる。いずれにしろ、抵抗増大部は、一方向から進行してバルブを通過させる際に、このバルブに対して引っ掛かりが生じるようにし、反対方向に向けてバルブを通過する際には引っ掛かりが生じないようにする。具体的には、抵抗増大部は、一方向に作用する楔状の突起からなるもの、つまり起伏突片で構成することができ、可撓性コードの外面が可撓性チューブで形成されている場合には、その外面に弾性を有する起伏突片を設け、この起伏突片の先端の方向を調整する構成とする。これによって、抵抗増大部に方向性を持たせることができる。起伏突片は円弧状に形成しても良く、また円環状に形成することもできる。この起伏突片は、バルブの位置を通過する際に、一方向への動作時には起立するように動作し、これとは反対方向への動作時には伏せるようになる。
【００１４】
抵抗増大部を構成する起伏突片は所定の位置に１箇所設けるだけであっても良いが、処置具の位置を術者により明確に認識させるには、軸線方向に複数個所並列させるように構成するのが望ましい。抵抗増大部は、処置具の処置具挿通チャンネル内への挿入操作における所定の位置に到達したことを検出するためのものであるが、処置具を挿入方向に操作するにしろ、引き出し方向に操作するにしろ、抵抗増大部がバルブを通過する際に抵抗が増大することにより処置具の移動速度が低下することになる。従って、起伏突起を所定の形状となし、かつ軸線方向に所定長さ分だけ並べることによって、操作速度が必然的に遅くなるように設定しておけば、術者が格別操作速度を低下させなくても差し支えない。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように構成することによって、処置具挿通チャンネル内での処置具の位置を抵抗の増大により正確に検出することができ、しかも検出すべき方向にのみ抵抗が増大し、反対方向に移動する際には、実質的に抵抗が増大せず、その操作性を良好に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に処置具の全体構成を示し、また図２には、この処置具を内視鏡に装着した状態を示す。これらの図において、１は内視鏡であって、内視鏡１は、本体操作部２と、この本体操作部２に連結して設けた挿入部３とを備えている。内視鏡１の本体操作部２には処置具の入口部となる処置具導入部４が設けられている。処置具導入部４には処置具挿通チャンネル５が接続され、この処置具挿通チャンネル５は本体操作部２から挿入部３内に延在されており、この挿入部３の先端面に、照明窓及び観察窓（図示せず）等と共に、処置具導出口５ａとして開口している。
【００１７】
図３において、１０は処置具としての鉗子装置であり、鉗子装置１０は先端に鉗子作動部１１を備えており、この鉗子作動部１１には可撓性コード１２が連結して設けられ、可撓性コード１２の基端部にはハンドル部１３が連結して設けられている。鉗子作動部１１は一対の把持爪１１ａ，１１ａから構成され、リンク機構１１ｂにより開閉駆動される。このリンク機構１１ｂの作動はハンドル部１３による遠隔操作で行われる。
【００１８】
鉗子作動部１１を構成する把持爪１１ａ，１１ａの操作を可能にするために、可撓性コード１２は、図４に示したように、可撓性チューブ１４内に密着コイル１５を挿通させ、この密着コイル１５の内部にリンク機構１１ｂに連結した操作ワイヤ１６が延在されている。また、ハンドル部１３は本体軸１７を有し、この本体軸１７にはその軸線方向に所定の長さ分にわたってスリット部１７ａが形成されており、このスリット１７ａに係合するスライダ１８が装着されている。操作ワイヤ１６の基端部はこのスライダ１８に連結されており、このスライダ１８を本体軸１７の軸線方向にスライドさせることによって、操作ワイヤ１６が押し引きされて、リンク機構１１ｂが作動して、把持爪１１ａ，１１ａの開閉操作がなされる。
【００１９】
以上のように構成される鉗子装置１０は、その鉗子作動部１１側から処置具導入部４に挿入されて、その先端に設けた鉗子作動部１１を処置具導出口５ａから所定の長さ導出させて、把持爪１１ａ，１１ａを開閉することによって、細胞を採取したり、患部を切除したりする処置が行われる。一般に、内視鏡１の挿入部３は１．５ｍ程度の長さを有するものであり、従って鉗子装置１０の可撓性コード１２はそれより長い寸法となる。処置具導入部４には、図２に示した栓部材２０が設けられ、鉗子装置１０はこの栓部材２０から挿入されることになる。
【００２０】
図２から明らかなように、処置具導入部４には通路２１が形成され、この通路２１にはガイドパイプ２２が装着されており、ガイドパイプ２２の先端にはホルダ部２２ａが形成されている。栓部材２０はこのガイドパイプ２２のホルダ部２２ａに着脱可能に装着されることになる。栓部材２０は全体がゴム等の弾性部材からなり、ガイドパイプ２２のホルダ部２２ａに装着される取付部２３と、この取付部２３に連結した弾性帯片２４により連結したバルブボディ２５とから構成されている。
【００２１】
バルブボディ２５には逆止弁として機能するスリット２６が形成されている。このバルブボディ２５を構成するスリット２６の壁部は相互に密着することにより通路２１が密閉される。これによって、処置具挿通チャンネル５を介して体内からの逆流を防止し、また処置具挿通チャンネル５を吸引経路として機能させる際に、体液等の吸引物質が処置具導入部４から溢出しないように施蓋状態となる。処置具として、前述した鉗子装置１０等を挿通する際には、バルブボディ２５のスリット２６が開かれる。また、取付部２３には隔壁２７が設けられ、この隔壁２７には絞り通路２８が形成されており、スリット２６を通過した処置具はこの絞り通路２８を通ることになり、その結果スリット２６を開いたときの体内からの逆流防止機能をより確実に発揮させることになる。従って、処置具を処置具挿通チャンネル５に挿通する際には、必ず鉗子栓２３のバルブボディ２５に設けたスリット２６を通過することになり、かつこのスリット２６を処置具で押し開くことになる。なお、栓部材としては、絞り通路を設けないものもあるが、構造はともかくとして、栓部材には処置具を挿通することにより開かれる逆止弁として機能するバルブが設けられる。
【００２２】
処置具導入部４に設けた栓部材２０を通過した鉗子装置１０は、処置具挿通チャンネル５内を通って処置具導出口５ａにまで導かれるが、鉗子作動部１１がこの処置具導出口５ａに到達する直前、例えば処置具導出口５ａから数ｃｍ乃至十数ｃｍ手前の位置に到達したときに、内視鏡を操作する術者にそれを認識させるための挿入位置検出部として、第１の抵抗増大部３０が設けられている。また、鉗子装置１０を体腔内に挿入して適宜の処置を行った後、勢いをつけて取り出すように操作すると、可撓性コード１２の先端部分近傍及び鉗子作動部１１に付着している体液等が飛散してしまう。従って、鉗子装置１０を処置具挿通チャンネル５から引き出して、先端の鉗子作動部１１が処置具導入部４に設けた栓部材２０を抜け出す直前の位置を検出するためにも、第２の抵抗増大部３１を設ける構成としている。
【００２３】
第１，第２の挿入抵抗増大部３０，３１は、図３及び図４に示したように、可撓性コード１２を構成する可撓性チューブ１４の外面に形成した円環状の起伏突起３２から構成される。この起伏突起３２は、可撓性チューブ１４の軸線方向に向けて一定のピッチ間隔をもって複数個所設けられている。起伏突起３２は一方側から緩やかに立ち上がる斜面部３２aを有し、この斜面部３２aの先端部３２ｂからの下降する部位は凹状面部３２ｃとなっている。
【００２４】
図５に矢印で示したように、スリット２６を形成する左右の壁面部Ｗの間に起伏突起３２が、斜面部３２ａ側から進入して、その立ち上がり方向に向けて摺動する際には、この起伏突起３２はその弾性力で、その先端部３２ｂが圧縮する方向に撓むことになって、伏せるように変形して、容易に乗り越えるようになる。従って、この方向への移動は円滑に行われるものであり、この方向が操作時に抵抗を増大させないで通過する非抵抗通過方向である。なお、起伏突起３２の部位では多少太径化するが、なだらかな曲線を描くようになるので、抵抗は殆ど増大することはない。一方、図６において、矢印で示したように、スリット２６を形成する壁面部Ｗ間に起伏突起３２の凹状面部３２ｃと対面する方向から進行したときには、この起伏突起３２の先端部３２ｂが起立する方向に弾性変形する。そして、スリット２６の壁面部Ｗが起立した起伏突起３２の先端部３２ｂを乗り越えるように弾性変形することにより、この位置を通過することになる。従って、この方向に操作したときに、スリット２６を構成する壁面部Ｗを押し開くように変形させることから、この通過には大きな抵抗が生じる増抵抗通過方向である。
【００２５】
このように、抵抗が増大することにより処置具挿通チャンネル５内での鉗子装置１０の先端位置を検出する上で方向性がある。鉗子作動部１１の処置具導出口５ａ近傍位置に到達したことを検出する第１の挿入抵抗増大部３０は、鉗子装置１０の可撓性コード１２を挿入する方向に操作したときに必要なものである。つまり、図３のＡ部に示したように、鉗子装置１０の挿入方向を増抵抗通過方向とし、可撓性コード１２の基端部に形成される。また、処置具導入部４近傍に到達したことを検出する第２の挿入抵抗増大部３１は、鉗子装置１０の可撓性コード１２を引き出す方向に操作したときに必要なものであり、図３のＢ部に示したように、鉗子装置１０の引き出し方向を増抵抗通過方向とし、可撓性コード１２の先端部に形成されている。
【００２６】
このように、可撓性コード１２に設けた第１，第２の挿入抵抗増大部３０，３１によって栓部材２０に設けたスリット２６の位置を可撓性コード１２が通過する際に、この可撓性コード１２に作用する抵抗が増大することから、内視鏡１と共にこの鉗子装置１０を操作する術者は明確に鉗子作動部１１が処置具導出口５ａの手前位置に到達したことを的確に検出することができる。従って、それ以後は鉗子装置１０の可撓性コード１２を処置具挿通チャンネル５に押し込む操作を慎重に行うことによって、鉗子作動部１１が処置具導出口５ａから突然突出して、体腔内壁を傷付ける事故は未然に防止できる。また、鉗子装置１０を処置具導入部４から引き抜く操作を行うに当って、この鉗子装置１０を高速で勢い良く処置具導入部４から取り出すように操作したとしても、その引き抜き方向の操作に対する抵抗が増大した後は、操作を低速化することによって、先端の鉗子作動部１１が、突然栓部材２０から引き出されて、可撓性コード１２の弾性によりバウンドして、先端部及びその近傍に付着している体液等が飛散するおそれはない。
【００２７】
一方、可撓性コード１２を処置具挿通チャンネル５内に挿入する操作を行う際には、この可撓性コード１２の先端近傍に設けた第２の挿入抵抗増大部３１により操作に対する抵抗が増大することがなく、また引き出し操作時には、第１の挿入抵抗増大部３０がその操作に対する抵抗を増大させない。即ち、第２の挿入抵抗増大部３１における挿入方向及び第１の挿入抵抗増大部３０の引き出し方向への移動は、共に非抵抗通過方向であり、この方向への動きは他の部位と殆ど差がない程度の抵抗しか作用しないので、操作性が悪くなることはない。
【００２８】
なお、第１，第２の挿入抵抗増大部３０，３１における増抵抗通過方向での抵抗が増大する度合いは起伏突起３２の形状及び可撓性の度合いにより変化する。従って、この増抵抗通過方向への抵抗を十分大きくし、かつこれら第１，第２の挿入抵抗増大部３０，３１の長さを十分とっておくことによって、特に操作を遅くしなくても、第１，第２の挿入抵抗増大部３０，３１を通過する際に抵抗の増大により鉗子装置１０の移動速度が自動的に遅くなり、安全性の確保等が図られることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】内視鏡に挿入した鉗子装置を示す構成説明図である。
【図２】内視鏡の処置具導入部を示す要部断面図である。
【図３】鉗子装置の正面図であり、その可撓性コードのＡ部及びＢ部を拡大したものを併記している。
【図４】可撓性コードの抵抗増大部を設けた位置の断面図である。
【図５】抵抗増大部の非抵抗通過方向への動きを示す作用説明図である。
【図６】抵抗増大部の増抵抗通過方向への動きを示す作用説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  内視鏡                          ２  本体操作部
３  挿入部                          ４  処置具導入部
５  処置具挿通チャンネル            ５ａ  処置具導出口
１０  鉗子装置                      １１  鉗子作動部
１２  可撓性コード                  １３  ハンドル部
１４  可撓性チューブ                １５  密着コイル
１７  本体軸                        ２０  鉗子栓
２５  弁本体                        ２６  逆止弁
３０  第１の抵抗増大部              ３１  第２の抵抗増大部
３２  起伏突起                      ３２ａ  斜面部
３２ｂ  先端部                      ３２ｃ  凹状面部
【図１】
2007289580.tif 000003
【図２】
2007289580.tif 000004
【図３】
2007289580.tif 000005
【図４】
2007289580.tif 000006
【図５】
2007289580.tif 000007
【図６】
2007289580.tif 000008