(57)【要約】【課題】解体後の再組み立てを容易にしたモータを提供する。【解決手段】  モータ組立て時において、第１の溶接片３３ａを介して筐体２２と蓋部３１とが溶接により連結されている場合、組み付け精度上の不具合が製造時に発生していることが検査段階で判明すると、モータ１が解体されるが、このとき、第１の溶接片３３ａを切断して、筐体２２と蓋部３１とを分離し、中空部Ｓの端部からロータ１３を引き抜く。そして、再利用できる部品を有効活用しながらモータ１を再調整して、中空部Ｓの端部からロータ１３を装填する。その後、第２の溶接片３３ｂを介して筐体２２と蓋部３１とを溶接により連結する。【選択図】図２
2007221979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に取付けられたステータによって形成された中空部の端部からロータを装填可能にしたモータにおいて、
前記中空部の前記端部側で前記筐体に固定される蓋部の周縁部と前記筐体との少なくとも一方には、第１の溶接片と第２の溶接片とが突設され、前記第１の溶接片と前記第２の溶接片との何れか一方のみを介して、前記筐体と前記蓋部とが溶接により連結されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記第１及び第２の溶接片は、前記筐体に当接する接合部と、前記接合部よりも幅が狭くなっている切断予定部を有することを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項３】
前記第１及び第２の溶接片は、前記蓋部に当接する接合部と、前記接合部よりも幅が狭くなっている切断予定部を有することを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項４】
前記筐体側で突設した前記第１及び第２の溶接片の端部は、前記蓋部側で突設した前記第１及び第２の溶接片の端部にそれぞれ当接することを特徴とする請求項１記載のモータ。
【請求項５】
前記筐体側及び前記蓋部側の前記第１及び第２の溶接片には、幅が狭くなっている切断予定部が設けられていることを特徴とする請求項４記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータをステータの端部側から装填可能に構成したモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術のモータ１００として、図２２に示すように、筐体１０１内にはコイルが巻回されたロータＲが収容され、筐体１０１の内壁にはマグネット１０２が固定されている。筐体１０１の前側は蓋部１０３により閉鎖され、蓋部１０３には軸受１０４が固定され、筐体１０１の後側は蓋部１０５により閉鎖され、蓋部１０５には軸受１０６が固定されている。そして、前後一対の軸受１０４，１０６により回転軸１０７が支持されている。このようなモータ１００は、筐体１０１の前側又は後側の開口部１０１ａ，１０１ｂからロータＲを装填することが可能な構成を有し、筐体１０１内にロータＲを装填した後、筐体１０１の開口部１０１ａ，１０１ｂを蓋部１０３，１０５で塞ぐ。その後、筐体１０１と蓋部１０３，１０５との境界部分にレーザ溶接Ａを施すことにより、モータ１００の組立てが完了する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１１９８９４号公報
【特許文献２】特開平１０−２７１７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、モータ１００に組み付け精度上の不具合が製造時に発生していることが検査段階で判明した場合、モータ１００を廃棄処分するのではなく、モータ１００のうちで再利用できる部品を有効活用して、再生することが近年求められている。この場合の対応として、先ず、筐体１０１から蓋部１０３，１０５を外す必要がある。しかしながら、前述した従来のモータ１００にあっては、筐体１０１と蓋部１０３，１０５とがレーザ溶接Ａによって組み付けられているので、解体時において、レーザ溶接部Ａを切除する必要がある。そして、この解体時において、筐体１０１や蓋部１０３，１０５に不必要又は不用意な外力が加わると、回転軸１０７等の部品に変形が生じて、部品の再利用を不能にする虞があり、このことが、解体後の再組み立てを著しく困難にしている。
【０００５】
本発明は、解体後の再組立てを容易にしたモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るモータは、筐体に取付けられたステータによって形成された中空部の端部からロータを装填可能にしたモータにおいて、中空部の端部側で筐体に固定される蓋部の周縁部と筐体との少なくとも一方には、第１の溶接片と第２の溶接片とが突設され、第１の溶接片と第２の溶接片との何れか一方のみを介して、筐体と蓋部とが溶接により連結されることを特徴とする。
【０００７】
モータ組立て時において、第１の溶接片を介して筐体と蓋部とが溶接により連結されている場合、組み付け精度上の不具合が製造時に発生していることが検査段階で判明すると、モータが解体されるが、このとき、第１の溶接片を切断して、筐体と蓋部とを分離し、中空部の端部からロータを引き抜く。そして、再利用できる部品を有効活用しながらモータを再調整して、中空部の端部からロータを装填する。その後、第２の溶接片を介して筐体と蓋部とを溶接により連結する。このように、本発明に係るモータでは、モータ組立て時に利用される第１の溶接片と、解体後の再組立てに利用される第２の溶接片とを備えているので、モータ解体後の再組立てが極めて容易になり、有効な部品を最大限再利用することができる。
【０００８】
また、第１及び第２の溶接片は、筐体に当接する接合部と、接合部よりも幅が狭くなっている切断予定部を有すると好適である。蓋部に第１及び第２の溶接片が設けられているので、接合部は筐体側で溶接される。そして、切断予定部の採用は、モータの解体時において、切断可能な位置を目視することができると共に、無理のない容易な切断を可能にしている。
【０００９】
また、第１及び第２の溶接片は、蓋部に当接する接合部と、接合部よりも幅が狭くなっている切断予定部を有すると好適である。筐体に第１及び第２の溶接片が設けられているので、接合部は蓋部側で溶接される。そして、切断予定部の採用は、モータの解体時において、切断可能な位置を目視することができると共に、無理のない容易な切断を可能にしている。
【００１０】
また、筐体側で突設した第１及び第２の溶接片の端部は、蓋部側で突設した第１及び第２の溶接片の端部にそれぞれ当接すると好適である。蓋部側及び筐体側に第１及び第２の溶接片が設けられているので、蓋部と筐体との間で溶接及び切断を容易に行うことができる。
【００１１】
また、筐体側及び蓋部側の第１及び第２の溶接片には、幅が狭くなっている切断予定部が設けられていると好適である。切断予定部を採用は、モータの解体時において、切断可能な位置を目視することができると共に、無理のない容易な切断を可能にしている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、解体後の再組み立てを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るモータの好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１に示しように、ステッピングモータ１は、直径約５〜２０ｍｍ程度で小型に属するＰＭ型のステッピングモータであり、このステッピングモータ１は、圧延・絞り加工されたＡ相スタック１０とＢ相スタック２０とを積層して構成されている。Ａ相スタック１０は、ヨークをなす金属製の筐体１２を有している。この筐体１２内には、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁された多極のロータ１３が収容され、ロータ１３には、回転軸線Ｌ上に延在する回転軸１４が固定されている。
【００１５】
Ａ相スタック１０側において、ロータ１３の周囲には、外側から内側に延びる磁極歯１６ａと内側から外側に延びる磁極歯１６ｂとが交互に配置され、ロータ１３は、磁極歯１６ａ，１６ｂのピッチと同じピッチで着磁されている。さらに、磁極歯１６ａ，１６ｂの周囲には、ボビン１８に巻回されたコイル１７が配置され、このコイル１７は、筐体１２に固定された端子台（図示せず）の各端子に接続されている。そして、磁極歯１６ａ，１６ｂとコイル１７によって、Ａ相スタック１０側の第１のステータ１９が構成される。
【００１６】
同様に、Ｂ相スタック２０側において、ステッピングモータ１は、ヨークをなす金属製の筐体２２を有している。筐体２２内には、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁された多極のロータ１３が収容されている。ロータ１３の周囲には、外側から内側に延びる磁極歯２６ａと内側から外側に延びる磁極歯２６ｂとが交互に配置されている。さらに、磁極歯２６ａ，２６ｂの周囲には、ボビン２８に巻回されたコイル２７が配置され、このコイル２７は、筐体２２に固定された端子台（図示せず）の各端子に接続されている。そして、磁極歯２６ａ，２６ｂとコイル２７によって、Ｂ相スタック２０側の第２のステータ２９が構成される。なお、Ａ相スタック１０側の磁極歯１６ａ，１６ｂに対してＢ相スタック２０側の磁極歯２６ａ，２６ｂは、１／４ピッチずらされている。
【００１７】
さらに、ステッピングモータ１には、金属製の前側の蓋部３０と後側の蓋部３１とが設けられ、前側の蓋部３０にはラジアル軸受３３が固定され、後側の蓋部３１にもラジアル軸受３４が固定されている。そして、回転軸１４は、ラジアル軸受３３，３４によってラジアル方向に支持され、回転軸１４の後端は、後側の蓋部３１の凹部３１ａ内で固定されたスラスト軸受３５によって支持されている。また、ステッピングモータ１は、Ａ相及びＢ相スタック１０，２０側の筐体１２，２２に取付けられた第１及び第２のステータ１９，２９によって形成された円柱状の中空部Ｓを有し、この中空部Ｓ内にはロータ１３が収容され、このロータ１３は、回転軸線Ｌ上で延在する中空部Ｓの端部から装填可能である。
【００１８】
このように構成されたステッピングモータ１において、組み付け精度上の不具合が製造時に発生していることが検査段階で判明した場合、全て廃棄処分するのではなく、再利用できる部品を有効活用して、解体後の再組立てを可能にしている。
【００１９】
図２及び図３に示すように、着脱可能な金属製の後側の蓋部３１は、円盤状の蓋本体部３１ａと、蓋本体部３１ａの中央に設けられた凸状の軸受装着部３１ｂと、蓋本体部３１ａの周縁部の４箇所に設けられた連結部３３とからなる。各連結部３３は、蓋部３１の周縁部から回転軸線Ｌ方向に延在する第１及び第２の溶接片３３ａ，３３ｂからなり、第１の溶接片３３ａと第２の溶接片３３ｂとは並設されると共に、一対をなす。
【００２０】
図４に示すように、第１の溶接片３３ａと第２の溶接片３３ｂは蓋部３１の周縁部から突設され、８本の溶接片３３ａ，３３ｂは同一形状を有する。第１の溶接片３３ａは、筐体２２の外周面に当接する矩形の接合部３４ａと、接合部３４ａの端部中央と蓋部３１の周縁部とを連結する切断予定部３４ｂとからなる。そして、切断予定部３４ｂは、接合部３４ａより幅が狭く形成されているので、モータ解体時において、溶接片３３ａの切断可能な位置を目視することができると共に、溶接片３３ａの無理のない容易な切断を可能にしている。なお、第２の溶接片３３ｂの接合部３５ａ及び切断予定部３５ｂも第１の溶接片３３ａと同様の構成を有している。
【００２１】
図５及び図６に示すように、筐体２２に蓋部３１を固定させるにあたって、第１及び第２の溶接片３３ａ，３３ｂの接合部３４ａ，３５ａを筐体２２の外周面に当接させ、その状態を維持しながら接合片３４ａと筐体２２との境界にレーザ溶接Ｂを施す。これによって、第１の溶接片３３ａ側のみが筐体２２に溶接され、第２の溶接片３３ｂ側は溶接されない。
【００２２】
このような溶接作業によりステッピングモータ１の組立てが完了するが、組み付け精度上の不具合が検査段階で判明した場合、図７に示すように、第１の溶接片３３ａの切断予定部３４ｂをニッパーなどの切断工具によって切断する。このような解体作業により蓋部３１が取り外される。その後、中空部Ｓの蓋３１側端部からロータ１３を抜き出す。そして、Ａ相スタック１０又はＢ相スタック２０に不具合がある場合は修理又は新品に交換し、同様に、ロータ１３に不具合がある場合は修理又は新品に交換する。
【００２３】
その後、中空部Ｓの蓋３１側端部からロータ１３を装填し、図８に示すように、第２の溶接片３３ｂの接合部３５ａを筐体２２の外周面に当接させ、その状態を維持しながら接合片３５ａと筐体２２との境界にレーザ溶接Ｃを施す。これによりステッピングモータ１の組立てが完了する。
【００２４】
さらに、再組立て後の検査により、依然として不具合が解消されない場合には、第２の溶接片３３ｂの切断予定部３５ｂをニッパーなどの切断工具によって切断し、部品取りが行われる。このように、前述したステッピングモータ１では、モータ組立て時に利用される第１の溶接片３３ａと、解体後の再組立てに利用される第２の溶接片３３ｂとを備えているので、モータ解体後の再組立てが極めて容易になり、有効な部品を最大限再利用することができる。
【００２５】
なお、第１及び第２の溶接片３３ａ，３３ｂからなる連結部３３は、筐体２２側に設けられていてもよい。また、前側の蓋部３０と筐体１２との連結にあたって、前述の連結部３３を採用してもよい。
【００２６】
［第２の実施形態］
図９〜図１１に示すように、ステッピングモータ４０は、フレーム４１によって支持されたスクリュー部４２を有すると共に、Ａ相スタック５０とＢ相スタック６０とを備えている。そして、Ａ相スタック５０とＢ相スタック６０の内部構成は、前述した第１の実施形態に係るステッピングモータ１と同様であり、スクリュー部４２は、ロータ４３に固定されている。
【００２７】
図１２及び図１３に示すように、Ａ相スタック５０側において、金属製の筐体５１の端部には、金属製の前側蓋部５６に固定される連結部５２が４箇所設けられている。各連結部５２は、周方向で等間隔に配置されると共に、回転軸線Ｌ方向に延在する第１及び第２の溶接片５３ａ，５３ｂからなり、第１の溶接片５３ａと第２の溶接片５３ｂとは並設されると共に、一対をなす。
【００２８】
さらに、第１の溶接片５３ａと第２の溶接片５３ｂは筐体５１の端部周縁から回転軸線Ｌ方向に突設され、４カ所の連結部５２は同一形状を有する。第１の溶接片５３ａは、前側の蓋部５６の周縁に設けられた凹部５６ａ内に収容され且つ凹部５６ａを形成する壁面に当接する接合部５４ａと、接合部５４ａの基部の切欠き部５４ｃによって接合部５４ａよりも幅が狭く形成されている切断予定部５４ｂとからなる。
【００２９】
そして、切断予定部５４ｂは、幅が狭くなっているので、モータ解体時において、第１の溶接片５３ａの切断可能な位置を目視することができると共に、第１の溶接片５３ａの無理のない容易な切断を可能にしている。なお、第２の溶接片５３ｂは、第１の溶接片５３ａに対して鏡面対称になっており、第１の溶接片５３ａと同等の接合部５５ａ、切断予定部５５ｂ及び切欠き部５５ｃを有している。
【００３０】
筐体５１に蓋部５６を固定させるにあたって、第１及び第２の溶接片５３ａ，５３ｂの接合部５４ａ，５５ａを筐体５１の蓋部５６の凹部５６ａ内に装填し、その状態を維持しながら接合片５４ａと蓋部５６との境界部分にレーザ溶接Ｄを施す（図９及び図１０参照）。これによって、第１の溶接片５３ａ側のみが蓋部５６に溶接され、第２の溶接片５３ｂ側は溶接されない。
【００３１】
このような溶接作業によりステッピングモータ４０の組立てが完了するが、組み付け精度上の不具合が検査段階で判明した場合、第１の溶接片５３ａの切断予定部５４ｂをニッパーなどの切断工具によって切断する。このような解体作業により前側の蓋部５６が取り外される。その後、中空部Ｓ１の蓋５６側端部からロータ４３を抜き出す。そして、Ａ相スタック５０又はＢ相スタック６０に不具合がある場合は修理又は新品に交換し、同様に、ロータ４３又はスクリュー部４２に不具合がある場合は修理又は新品に交換する。
【００３２】
その後、中空部Ｓ１の蓋５６側端部からロータ４３を装填し、第２の溶接片５３ｂの接合部５５ａを蓋部５６の凹部５６ａ内に装填し、その状態を維持しながら接合片５５ａと蓋部５６との境界にレーザ溶接（図示せず）を施す。これによりステッピングモータ４０の再組立てが完了する。
【００３３】
さらに、再組立て後の検査により、依然として不具合が解消されない場合には、第２の溶接片５３ｂの切断予定部５５ｂをニッパーなどの切断工具によって切断し、部品取りが行われる。
【００３４】
なお、第１及び第２の溶接片５３ａ，５３ｂからなる連結部５２は、蓋部５６側に設けられていてもよい。また、後側の蓋部５７と後側の筐体５８との連結にあたって、前述の連結部５２を採用してもよい。
【００３５】
［第３の実施形態］
図１４に示すように、ステッピングモータ７０において、金属製の蓋部６１には第１の連結部６２が設けられ、金属製の筐体７１には第２の連結部７２が設けられている。蓋部６１側において、第１の連結部６２は、回転軸線Ｌ方向に延在する第１及び第２の溶接片６３ａ，６３ｂからなり、第１の溶接片６３ａと第２の溶接片６３ｂとは並設されると共に、一対をなす。同様に、筐体７１側において、第２の連結部７２は、回転軸線Ｌ方向に延在する第１及び第２の溶接片７３ａ，７３ｂからなり、第１の溶接片７３ａと第２の溶接片７３ｂとは並設されると共に、一対をなす。
【００３６】
さらに、蓋部６１側における第１の溶接片６３ａと第２の溶接片６３ｂは、蓋部６１の端部周縁から回転軸線Ｌ方向に突設されると共に、同一形状を有する。同様に、筐体７１側における第１の溶接片７３ａと第２の溶接片７３ｂは、筐体７１の端部周縁から回転軸線Ｌ方向に突設されると共に、同一形状を有する。
【００３７】
蓋部６１側の第１の溶接片６３ａは、筐体７１側の第１の溶接片７３ａの端部に当接する接合部６４ａと、接合部６４ａの基部の切欠き部６４ｃによって接合部６４ａよりも幅が狭く形成されている切断予定部６４ｂとからなる。同様に、筐体７１側の第１の溶接片７３ａは、蓋部６１側の第１の溶接片６３ａの端部に当接する接合部７４ａと、接合部７４ａの基部の切欠き部７４ｃによって接合部７４ａよりも幅が狭く形成されている切断予定部７４ｂとからなる。
【００３８】
蓋部６１側の第２の溶接片６３ｂは、筐体７１側の第２の溶接片７３ｂの端部に当接する接合部６５ａと、接合部６５ａの基部の切欠き部６５ｃによって接合部６５ａよりも幅が狭く形成されている切断予定部６５ｂとからなる。同様に、筐体７１側の第２の溶接片７３ｂは、蓋部６１側の第２の溶接片６３ｂの端部に当接する接合部７５ａと、接合部７５ａの基部の切欠き部７５ｃによって接合部７５ａよりも幅が狭く形成されている切断予定部７５ｂとからなる。
【００３９】
そして、各切断予定部６４ｂ，６５ｂ，７４ｂ，７５ｂは、幅が狭くなっているので、モータ解体時において、第１及び第２の溶接片６３ａ，６３ｂ，７３ａ，７３ｂの切断可能な位置を目視することができると共に、第１及び第２の溶接片６３ａ，６３ｂ，７３ａ，７３ｂの無理のない容易な切断を可能にしている。
【００４０】
筐体７１に蓋部６１を固定させるにあたって、蓋部６１側の第１及び第２の溶接片６３ａ，６３ｂの遊端と筐体７１側の第１及び第２の溶接片７３ａ，７３ｂの遊端とを当接させ、その状態を維持しながら蓋部６１側の第１の溶接片６３ａと筐体７１側の第１の溶接片７３ａとの境界部分にレーザ溶接Ｅを施す（図１５参照）。これによって、第１の溶接片６３ａ，７３ａ側のみが溶接され、第２の溶接片６３ｂ，７３ｂ側は溶接されない。
【００４１】
このような溶接作業によりステッピングモータ７０の組立てが完了するが、組み付け精度上の不具合が検査段階で判明した場合、第１の溶接片６３ａ，７３ａの切断予定部６４ｂ，７４ｂをニッパーなどの切断工具によって切断する（図１６参照）。その後、蓋部６１側の第２の溶接片６３ｂの遊端と筐体７１側の第２の溶接片７３ｂの遊端とを当接させ、その状態を維持しながら蓋部６１側の第２の溶接片６３ｂと筐体７１側の第２の溶接片７３ｂとの境界部分にレーザ溶接Ｆを施す（図１７参照）。これによりステッピングモータ７０の組立てが完了する。第３の実施形態では、蓋部６１又は筐体７１のどちらかを新品に交換した場合でも再組立てが容易である。
【００４２】
［第４の実施形態］
図１８に示すように、ステッピングモータ８０において、金属製の蓋部８１には連結部８２が設けられ、連結部８２は、回転軸線Ｌ方向に延在する第１及び第２の溶接片８３ａ，８３ｂからなり、第１の溶接片８３ａと第２の溶接片８３ｂとは並設されると共に、一対をなす。さらに、第１の溶接片８３ａと第２の溶接片８３ｂは、蓋部８１の端部周縁から回転軸線Ｌ方向に突設されると共に、同一形状を有する。
【００４３】
第１の溶接片８３ａは、筐体９１の開口側端部９１ａに当接する接合部８４ａと、接合部８４ａの基部の切欠き部８４ｃによって接合部８４ａよりも幅が狭く形成されている切断予定部８４ｂとからなる。同様に、第２の溶接片８３ｂは、筐体９１の開口側端部９１ａに当接する接合部８５ａと、接合部８５ａの基部の切欠き部８５ｃによって接合部８５ａよりも幅が狭く形成されている切断予定部８５ｂとからなる。
【００４４】
そして、各切断予定部８４ｂ，８５ｂは、幅が狭くなっているので、モータ解体時において、第１及び第２の溶接片８３ａ，８３ｂの切断可能な位置を目視することができると共に、第１及び第２の溶接片８３ａ，８３ｂの容易な切断を可能にしている。
【００４５】
筐体９１に蓋部８１を固定させるにあたって、蓋部８１側の第１及び第２の溶接片８３ａ，８３ｂの遊端と筐体９１の開口側端部９１ａとを当接させ、その状態を維持しながら第１の溶接片８３ａと筐体９１との境界部分にレーザ溶接Ｇを施す（図１９参照）。これによって、第１の溶接片８３ａ側のみが溶接され、第２の溶接片８３ｂ側は溶接されない。
【００４６】
このような溶接作業によりステッピングモータ８０の組立てが完了するが、組み付け精度上の不具合が検査段階で判明した場合、第１の溶接片８３ａの切断予定部８４ｂをニッパーなどの切断工具によって切断するが、このとき、筐体９１側に残っている第１の溶接片８３ａも除去する（図２０参照）。その後、蓋部８１の第２の溶接片８３ｂの遊端と筐体９１側の開口側端部９１ａとを当接させ、その状態を維持しながら第２の溶接片８３ｂと筐体９１の開口側端部９１ａとの境界部分にレーザ溶接Ｈを施す（図２１参照）。これによりステッピングモータ８０の組立てが完了する。第４の実施形態では、蓋部８１又は筐体９１のどちらかを新品に交換した場合でも再組立てが容易である。
【００４７】
なお、筐体９１側に第１及び第２の溶接片８３ａ，８３ｂを設けてもよい。
【００４８】
本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。例えば、本発明は、ステッピングモータに限らず、様々なモータへの適用を可能にする。また、溶接片の個数は、最低２個以上あれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係るモータの第１の実施形態を示す断面図である。
【図２】図１に示したモータの分解斜視図である。
【図３】モータに適用する蓋部の背面図である。
【図４】蓋部の要部拡大側面図である。
【図５】モータ組立て後の状態を示す斜視図である。
【図６】図５の要部拡大側面図である。
【図７】モータの筐体から蓋部を外した状態を示す要部拡大側面図である。
【図８】筐体に蓋部を再度固定した状態を示す要部拡大側面図である。
【図９】本発明に係るモータの第２の実施形態を示す側面図である。
【図１０】図９に示したモータの斜視図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。
【図１２】図１０に示したモータの分解斜視図である。
【図１３】図９に示したモータに適用する蓋部及び溶接片の要部拡大側面図である。
【図１４】本発明に係るモータの第３の実施形態を示す要部拡大側面図である。
【図１５】蓋部と筐体とを連結した状態を示す要部拡大側面図である。
【図１６】筐体から蓋部を外した状態を示す要部拡大側面図である。
【図１７】筐体に蓋部を再度固定した状態を示す要部拡大側面図である。
【図１８】本発明に係るモータの第４の実施形態を示す要部拡大側面図である。
【図１９】蓋部と筐体とを連結した状態を示す要部拡大側面図である。
【図２０】筐体から蓋部を外した状態を示す要部拡大側面図である。
【図２１】筐体に蓋部を再度固定した状態を示す要部拡大側面図である。
【図２２】従来技術に係るモータを示す断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１，４０，７０，８０…ステッピングモータ（モータ）、１２，２２，５１，７１，９１…筐体、１３，４３…ロータ、３０，３１，５６，６１，８１…蓋部、３３ａ，５３ａ，６３ａ，７３ａ，８３ａ…第１の溶接片、３３ｂ，５３ｂ，６３ｂ，７３ｂ，８３ｂ…第２の溶接片、３４ａ，３５ａ，５４ａ，５５ａ，６４ａ，６５ａ，７４ａ，７５ａ，８４ａ，８５ａ…接合部、３４ｂ，３５ｂ，５４ｂ，５５ｂ，６４ｂ，６５ｂ，７４ｂ，７５ｂ，８４ｂ，８５ｂ…切断予定部、Ｓ，Ｓ１…中空部、Ｌ…回転軸線、Ｂ〜Ｈ…溶接。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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