(57)【要約】【課題】      飛散する研削水の影響を受けることなく研磨部位の測定を行なうようにする。【解決手段】  前後方向に走行する走行体１上に旋回するように設けた供給板ガラスの保持テーブル１１と、このテーブルの走行路の両外側に対向間隔の調整及び上下の位置調整可能に設けた板ガラスの辺縁上下面の面取り用の回転砥石３１、３２と、上記テーブルの走行路両側で、かつ上記回転砥石の手前に位置して上記板ガラスの両側縁を上方から測定するように設けた垂直な第１カメラＰ１ 、Ｐ２ 及び板ガラスの両側面を横から測定するように設けた水平な第２カメラＰ３ 、Ｐ４ とからなり、上記垂直な第１カメラにより読み取って加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転により上記テーブルの旋回により補正するように連動させ、上記垂直な第１カメラ及び水平な第２カメラの読み取りにともなう面取り量のずれを上記回転砥石の移動により補正するように連動させた構成を採用する。【選択図】    図１
2007038327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガイド手段により前行方向にガイドされ、かつ進退走行手段により走行するように設けた走行体と、この走行体上に旋回支軸が垂直になる旋回駆動装置を介し旋回するように設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の両外側に対向間隔の調整及び上下の位置調整可能に設けた板ガラスの辺縁上下面の面取り用の回転砥石と、上記テーブルの走行路両側で、かつ上記回転砥石の手前に位置して上記板ガラスの両側縁を上方から測定するように設けた垂直な第１カメラ及び板ガラスの両側面を横から測定するように設けた水平な第２カメラとからなり、上記垂直な第１カメラにより読み取って加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転により上記テーブルの旋回により補正するように連動させ、上記垂直な第１カメラ及び水平な第２カメラの読み取りにともなう面取り量のずれを上記回転砥石の移動により補正するように連動させたことを特徴とするガラスの面取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板ガラスの辺縁を面取り加工する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板ガラスを載置した搬送テーブルを走行させながら、搬送途中の板ガラスの辺縁を回転砥石により面取り加工する。
【０００３】
そこで、上記テーブルの走行路の前方左右に前記走行路を横切る方向に位置調整可能に設けた下向照射第１光源付の内側第１カメラ及び下向き照射第２光源付の外側第２カメラと、上記第２光源を上記板ガラスの辺縁下面に反射させるように設けたミラーと、上記両第１カメラの前方にそれぞれ上記走行体の走行路を横切る方向に移動調整可能に設けた上記板ガラスの上面面取り用の上側回転砥石及び下面面取り用の下側回転砥石とからなり、上記カメラの読み取りにともなう面取り加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転による上記テーブルの旋回及び上記上側、下側回転砥石の補正位置への移動が行なわれるように連動させて、板ガラスの上下面取り加工を正確に行なうようにしている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−９９４２４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の方式によると、カメラとミラーとを併設するので、研磨の際に使用する研削水の飛散にともないミラーが汚れ或いは付着水滴により測定ミスが発生する。
【０００５】
すると研磨不良の発生原因になる。
【０００６】
また、単板の上面、下面及び復板の上面、コーナーカット部の測定（測長）は可能であるが、復板の下面加工幅（研磨幅）の測定（測長）に問題があった。
【０００７】
さらに、加工ステージ（テーブル）の精度、すなわち、据え付けにともなう水平度の狂いやステージ上面と回転砥石軸との関係や、熱膨張による伸びなどの原因によって目的の研磨を達成することができない。
【０００８】
そこで、この発明は、上記の諸問題を解決した面取り加工をすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、この発明は、ガイド手段により前行方向にガイドされ、かつ進退走行手段により走行するように設けた走行体と、この走行体上に旋回支軸が垂直になる旋回駆動装置を介し旋回するように設けた供給板ガラスの保持テーブルと、このテーブルの走行路の両外側に対向間隔の調整及び上下の位置調整可能に設けた板ガラスの辺縁上下面の面取り用の回転砥石と、上記テーブルの走行路両側で、かつ上記回転砥石の手前に位置して上記板ガラスの両側縁を上方から測定するように設けた垂直な第１カメラ及び板ガラスの両側面を横から測定するように設けた水平な第２カメラとからなり、上記垂直な第１カメラにより読み取って加工ずれ量を上記旋回駆動装置の運転により上記テーブルの旋回により補正するように連動させ、上記垂直な第１カメラ及び水平な第２カメラの読み取りにともなう面取り量のずれを上記回転砥石の移動により補正するように連動させた構成を採用する。
【００１０】
すると、垂直な第１カメラによって板ガラスの上面マークの読み取りや、板ガラス上面の面取量、外径及びコーナーカットの測長を行ない、水平な第２カメラによってテーブルの走行方向に対する精度（高さ、平行度）の測定や、テーブル上面と回転砥石軸の関係及び熱膨張による伸びの測定、そして板ガラス端面の研削量の測長を行なう。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように、この発明のガラスの面取り装置によれば、上側の垂直な第１カメラによって板ガラスの上面基準マークを読み取って、走行方向に対し板ガラスの走行方向辺縁のずれ量を計算してその補正を旋回駆動装置の運転により行なうと共に、板ガラスの上面の面取り量や外径、コーナーカットの測長を行ない、又下側の水平な第２カメラによってテーブルの据え付け時や加工誤差による水平度の狂い、そしてテーブル上面と回転砥石軸との関係及び熱膨張による伸びを測定し、かつ板ガラスの端面（辺縁面）の研削量を測長して、測定にともない回転砥石の水平及び垂直移動にともなう面取り幅の設定寸法になる補正を行なう。
【００１２】
このため、板ガラスの上下面取り作業を正確かつ能率よく行なって、加工にともなう不良品の発生をなくすることができる。
【００１３】
特に、垂直な第１カメラと水平な第２カメラとの併設による測定によって従来のようなミラーを使用する必要がない。
【００１４】
このため、研削水によるミラーの汚れや水滴の付着によって発生した測定ミスがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
この発明の実施形態では、図１から図６に示すように、１はガイド手段２によって前後方向にガイドされ、進退走行手段３によって進退走行するように設けた走行体である。
【００１７】
上記のガイド手段２は、図示の場合左右二条のガイドレール４と、走行体１の下面に設けてガイドレール４に係合させたスライダ５とによって構成され、上記の進退走行手段３は、図示の場合ガイドレール４に沿わせて定位置に軸承すると共に、第１モーター６の可逆運転によって可逆回転する雄ネジ７と、走行体１の下面に取付けて雄ネジ７にねじ込んだ雌ネジ８とによって構成されているが、その他の手段によって前後方向にガイドし、進退走行させてもよい。
【００１８】
また、走行体１上には、垂直な旋回軸９を旋回駆動手段１０により旋回させる板ガラスＡの保持テーブル１１が設けてある。
【００１９】
上記の旋回駆動手段１０としては、モーターによって噛み合う歯車を介し旋回軸９を可逆駆動し、保持テーブル１１としては、内部を吸引するボックスで、ボックスの頂壁に無数の小孔１３を設けて、保持テーブル１１上に板ガラスＡを吸引保持するようになっている。
【００２０】
なお、保持テーブル１１上に板ガラスＡの１つのコーナーを挟む二つの辺縁に当接するストッパを設けて（図示省略）位置決めする。
【００２１】
さらに、テーブル１１の走行路の前方左右には、板ガラスＡの走行方向の辺縁を上方から測定すると共に、左右方向に位置調整可能な対の垂直な第１カメラＰ1 、Ｐ2が設けてある。
【００２２】
上記の第１カメラＰ1 、Ｐ2 の位置調整は、図示の場合、走行体１の走行路の上を横切るフレーム１４を設けて、このフレーム１４の全長に設けてあるガイドレール１５に左右両ベース１７のスライダ１６をスライド自在に係合すると共に、フレーム１４の全長に沿わせて定位置で回転するように軸承した中間から片端に右ネジを、中間からもう片端に左ネジを設けた雄ネジ１８に左右両ベース１７にそれぞれ保持させた一方の雌ネジ１９を雄ネジ１８の右ネジに、他方の雌ネジ１９を雄ネジ１８の左ネジにねじ込み、両ベース１７に第１カメラＰ1 、Ｐ2 を据え付けておく。
【００２３】
そして、第２モーター２０によって雄ネジ１８を可逆駆動して、ベース１７と共に第１カメラＰ1 、Ｐ2 を接近、離反方向に移動させて、板ガラスＡの両側縁間の寸法に応じて位置を調整するようにしたが、その他の例えばラックと駆動機能付ピニオンなどで位置調整することもできる。
【００２４】
また、第１カメラＰ1 、Ｐ2 の付近には、板ガラスＡの走行方向の辺縁を側方から測定する水平な第２カメラＰ３ 、Ｐ４ が設けてある。
【００２５】
上記の第２カメラＰ３ 、Ｐ４ は、板ガラスＡの両側縁間の寸法に応じて対向間隔を調整できるようにしてある。
【００２６】
例えば、図３に示すように、両ベース１７、１７に取付けて、第１カメラＰ１ 、Ｐ２ と共に移動するようにしてある。
【００２７】
そして、図１、３に示すように、両ベース１７、１７に取付けてあるフレーム５１の縦方向のガイドレール２１にプレート２２のスライダ２３をスライド自在に係合すると共に、フレーム２０に据え付けた第３モーター２４の可逆運転により定位置で正転、逆転駆動する雄ネジ２５にプレート２２に支持させた雌ネジ２６をねじ込み、プレート２２に第２カメラＰ３ 、Ｐ４ を据え付けることで、第２カメラＰ３ 、Ｐ４ を単独に昇降調整することができる。
【００２８】
この昇降調整する要因は、テーブル１１に載置した板ガラスＡが例えば走行するテーブル１１の水平度が正確でないと、板ガラスＡの走行方向の一側が高く、他側が低くなって傾く。
【００２９】
そこで、板厚に応じて両側の第２カメラＰ３ 、Ｐ４  を上昇、降下させて、測定に支障をきたさないように調整することにある。
【００３０】
また、第１カメラＰ1 、Ｐ2 の前方には、板ガラスＡの走行方向に沿う両辺縁の上面（上角）を面取り加工する上側回転砥石３１及び両辺縁の下面（下角）を面取り加工する下側回転砥石３２が設けてある。
【００３１】
上記の左右一対の上側回転砥石３１、３１及び下側回転磁石３２、３２は、第１カメラＰ1 、Ｐ2 の測定にともなう板ガラスＡの両側辺縁の幅によって対向間隔の調整を行なう接近、離反の移動と、第２カメラＰ３ 、Ｐ４ の測定にともなう例えば板ガラスＡの板厚による最適な研磨位置への上下や板ガラスＡの傾きにともなう両側の一方が上昇に対し他方を降下させる昇降移動とが行なわれるように連動させてあり、上記目的を達成するために、例えば、図１、図２及び図４から図６に示すように、走行体１の走行路の上側を横切るフレーム３３を設けて、このフレーム３３の全長に設けてある水平なガイドレール３４に左右の各第１ベース３５、３５の裏面に設けてあるスライダ３６をスライド自在に係合すると共に、フレーム３３の両方の端とフレーム３３の中間とに両端を回動自在に軸承し、かつ第４モーター３７により可逆駆動する雄ネジ３８を設けて、この雄ネジ３８に各ベース３５、３５に取付けてある雌ネジ３９をねじ込んで、第３モーター３７の可逆駆動により両第１ベース３５、３５を接近、離反方向に移動調整し、又第１ベース３５、３５の表面に設けてある垂直なガイドレール４０に第２ベース４１、４１の裏面に設けてあるスライダ４２をスライド自在に係合すると共に、第１ベース３５に雄ネジ４３の両端を回動自在に軸承して、雄ネジ４３の片端に第１ベース３５に据え付けた第５モーター４４を接続し、雄ネジ４３に第２ベース３５に取付けてある雌ネジ４５をねじ込んで、第４モーター４４の可逆駆動により第１ベース３５に対し第２ベース４１を上方、下方にスライドさせて、第２ベース４１、４１に据え付けてあるモーター４６によりドライブされる上側回転砥石３１及び下側回転砥石３２の上下の位置を調整するようになっている。
【００３２】
勿論、第２カメラＰ３ 、Ｐ４ 及び上側回転砥石３１、下側回転砥石３２の上下方向の調整を別々に行なうようにしたが、一体に昇降させるようにしてもよい。
【００３３】
上記のように構成すると、テーブル１１上に板ガラスＡを供給したのち、第１モーター６の正転運転によって雄ネジ７を駆動する。
【００３４】
すると、雄ネジ７にねじ込んである雌ネジ８を有する走行体１と共にテーブル１１を前方に走行させる。
【００３５】
テーブル１１の走行にともない第１カメラＰ１ 、Ｐ２ によって板ガラスＡの基準マークａ、ａを読み取る。
【００３６】
このとき、マークａ、ａの中心と第１カメラＰ１ 、Ｐ２ の中心とが不一致の場合、第２モーター２０の運転によってベース１７と共に第１カメラＰ１ 、Ｐ２ を接近、離反方向に移動させ、又旋回駆動手段１０の運転によってテーブル１１と共に板ガラスＡを時計或いは反時計方向に旋回させて補正する。
【００３７】
勿論、上記第１カメラＰ１ 、Ｐ２ による測定にともない上側回転砥石３１及び下側回転砥石３２の補正位置への修正（補正）を、第４モーター２０の可逆運転により接近、離反方向に移動させて行なう。
【００３８】
しかして、テーブル１１の走行途中に上側回転砥石３１及び下側回転砥石３２とで板ガラスＡの走行方向に沿う二辺縁の上面の面取りＸ、Ｙ加工する。
【００３９】
上記の面取りＸ、Ｙ加工後に、第１モーター６の逆転運転によってテーブル１１を後方（元の位置、すなわち、板ガラスＡの供給点）に向け走行させる。
【００４０】
このとき、第１カメラＰ１ 、Ｐ２ 及び第２カメラＰ３ 、Ｐ４ によって加工面取りＸ、Ｙの幅を読み取る。
【００４１】
上記の読み取った面取りＸ、Ｙの幅が（図８に示すようにＷ１ 、Ｗ２ 及びｔの関係）が正確でない場合（例えば走行体１の据え付けにともなう水平度の狂い（誤差）による板ガラスの両側縁の高低によって生じた傾斜やテーブル１１上面と砥石軸との関係、熱膨張による伸びによる影響などにともなう）、上記読み取った数値に対する研磨幅の補正を第４モーター４４の可逆運転により雄ネジ４３を正逆駆動しながら第２ベース４１と共に上側回転砥石３１及び下側回転砥石３２を上昇或いは降下させて補正する。
【００４２】
なお、上記の補正は、上記面取りＸ、Ｙの幅の読み取りにともない幅の寸法が正確でないと、第１カメラＰ１ 、Ｐ２ 及び第２カメラＰ３ 、Ｐ４ に接続された演算装置によって研磨幅のずれ量（研磨角度も）を計算し、その計算にもとずいて制御装置により各上側回転砥石３１及び下側回転砥石３２の位置を補正する。
【００４３】
なお、テーブル１１の旋回補正も第１カメラＰ１ 、Ｐ２ の測定によって（上記補正により）行なう。
【００４４】
勿論、板ガラスＡの残る二辺の面取り加工も上記の手順（測定、補正も）をへて行なう。
【００４５】
なお、上側回転砥石３１及び下側回転砥石３２は、カップ、マルチ、円筒など選択して使用する。
【００４６】
そして、図１に示すように、周知の方式による左右の対向間隔の調整可能なコーナーの研磨回転砥石８１、８１によって板ガラスＡの各コーナーを研磨する。
【００４７】
図中８２は研磨回転砥石８１、８１の対向間隔調整手段、８３は研磨回転砥石８１、８１の前後移動手段、８４は雌ネジ４５を不回転状態にガイドするガイド軸である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の実施の形態を示す平面図
【図２】同上の側面図
【図３】同第１、第２カメラを示す縦断拡大背面図
【図４】上下の回転砥石を示す一部切欠背面図
【図５】同一部切欠背面図
【図６】カメラと板ガラスの関係を示す正面図
【図７】板ガラスの平面図
【図８】板ガラスの測定を示す拡大正面図
【符号の説明】
【００４９】
Ａ          板ガラス
Ｐ１ 、Ｐ２   第１カメラ
Ｐ３ 、Ｐ４   第２カメラ
１          走行体
２          ガイド手段
３          進退走行手段
４          ガイドレール
５          スライダ
６          第１モーター
７          雄ネジ
８          雌ネジ
９          旋回軸
１０        旋回駆動手段
１１        テーブル
１４        フレーム
１５        ガイドレール
１６        スライダ
１７        ベース
１８        雄ネジ
１９        雌ネジ
２０        第２モーター
２１        ガイドレール
２２        プレート
２３        スライダ
２４        第３モーター
２５        雄ネジ
２６        雌ネジ
３１        上側回転砥石
３２        下側回転砥石
３３        フレーム
３４        ガイドレール
３５        第１ベース
３６        スライダ
３７        第４モーター
３８        雄ネジ
３９        雌ネジ
４０        ガイドレール
４１        第２ベース
４２        スライダ
４３        雄ネジ
４４        第５モーター
４５        雌ネジ
４６        モーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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