(57)【要約】【課題】  本発明は、複数の指示キーが配列されているキー配列領域が複数配列されたキー配列画面において、キー配列画面に配列されたキー配列領域の選択制御と、キー配列領域に配列された指示キーの選択制御との両方を装置の傾きに基づいて同時に行うことができる操作装置および操作システムを提供することを課題とする。【解決手段】  傾斜角検出部によって操作装置の傾きを検出して姿勢信号を出力し、複数の指示キーＫｍが配列されているキー配列領域３８が複数配列された第５のキー配列画面３７において、第５のキー配列画面３７に配列された複数のキー配列領域３８のいずれかを選択する領域選択カーソル４２の移動と、キー配列領域３８に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動とを姿勢信号に基づく異なるカーソル移動制御で行う。【選択図】        図１３
2007041889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作画面を表示手段に表示し、前記操作画面上を移動するカーソルによって操作を行う操作装置であって、
複数のキー配列領域が配列され、前記キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面を前記操作画面として前記表示手段に表示する表示制御手段と、
装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記キー配列画面に配列された複数の前記キー配列領域のいずれかを選択する前記カーソルの移動と、前記キー配列領域に配列された複数の前記指示キーのいずれかを選択する前記カーソルの移動とを前記姿勢信号に基づく異なるカーソル移動制御で行うカーソル制御手段とを具備することを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記カーソル移動制御は、前記姿勢信号に基づいて前記指示キーのいずれかもしくは前記キー配列領域のいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、
前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーもしくは前記キー配列領域を選択する第２のカーソル移動制御と、
前記姿勢信号に基づいて前記指示キーの配列方向の傾きを抽出し、抽出した傾きが予め定められた第１の閾値未満から以上になったときに、抽出した傾き方向に隣接する前記指示キーもしくは前記キー配列領域に前記カーソルを１つ移動させる第３のカーソル移動制御と、
前記姿勢信号に基づいて装置に対する所定動作を検出し、当該所定動作が検出されると、装置が傾いている方向に隣接する前記指示キーもしくは前記キー配列領域に前記カーソルを１つ移動させる第４のカーソル移動制御とのいずれかであることを特徴とする請求項１記載の操作装置。
【請求項３】
前記キー配列画面は、データベースに記憶されている楽曲データを検索するための検索画面であり、アーチストが前記指示キーとして配列される前記キー配列領域であるアーチスト選択領域と、アルバムが前記指示キーとして配列される前記キー配列領域であるアルバム選択領域と、楽曲が前記指示キーとして配列される前記キー配列領域である楽曲選択領域とからなることを特徴とする請求項１又は２記載の操作装置。
【請求項４】
前記アーチスト選択領域が選択されている場合には、前記カーソルが位置するアーチストのアルバムが前記アルバム選択領域に指示キーとして表示され、前記アルバム選択領域が選択されている場合には、前記カーソルが位置するアルバムの楽曲が前記楽曲選択領域に指示キーとして表示されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の操作装置。
【請求項５】
本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、操作画面上を移動するカーソルによって操作を行う操作システムであって、
前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、
前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、
前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、
前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、
複数のキー配列領域が配列され、前記キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面を前記操作画面として表示する前記表示手段と、
前記キー配列画面に配列された複数の前記キー配列領域のいずれかを選択する前記カーソルの移動と、前記キー配列領域に配列された複数の前記指示キーのいずれかを選択する前記カーソルの移動とを前記姿勢信号に基づく異なるカーソル移動制御で行うカーソル制御手段と、
前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置に用いられる操作装置および操作システムに関し、特に片手で装置を把持して簡単に操作することができる操作装置および操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体（ＨＤＤ、ＣＤ、ＭＤ等）に記録された楽曲データを再生する携帯端末装置や、各種電子機器を遠隔操作するためのリモコン装置は、装置の多機能化に伴って様々な操作を行う必要から、装置に設けられたボタンでは対応することができず、ディスプレイを用いたオンスクリーン操作が採用されている。オンスクリーン操作では、ディスプレイに表示された操作画面に配列されている複数の指示キーをup/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を操作して選択するのが一般的であるが、高齢者や不慣れな使用者には、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作をスムーズに行うことが難しい。
【０００３】
そこで、up/downキー、十字キー、ジョクシャトル等の操作手段を用いることなく、加速度センサから得られる信号より、装置の傾斜角度を検出し、装置の傾斜角度に基づいて操作画面上の指示キーを時々刻々移動させて表示し、操作画面の中央付近に表示されている指示キーを選択するようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、従来技術では、装置の傾斜角度に基づいた指示キーの選択制御が１種類しかないため、複数のキー配列領域が配列され、キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面において、キー配列画面に配列されたキー配列領域の選択制御と、キー配列領域に配列された指示キーの選択制御との両方を装置の傾きに基づいて同時に行うことができないため、操作画面として複数のキー配列領域が配列され、前記キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面を採用することができず、操作画面のレイアウトが制限されてしまうという問題点があった。
【特許文献１】特開２００３−１６２３７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のキー配列領域が配列され、キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面において、キー配列画面に配列されたキー配列領域の選択制御と、キー配列領域に配列された指示キーの選択制御との両方を装置の傾きに基づいて同時に行うことができる操作装置および操作システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の操作装置は、操作画面を表示手段に表示し、前記操作画面上を移動するカーソルによって操作を行う操作装置であって、複数のキー配列領域が配列され、前記キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面を前記操作画面として前記表示手段に表示する表示制御手段と、装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記キー配列画面に配列された複数の前記キー配列領域のいずれかを選択する前記カーソルの移動と、前記キー配列領域に配列された複数の前記指示キーのいずれかを選択する前記カーソルの移動とを前記姿勢信号に基づく異なるカーソル移動制御で行うカーソル制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の操作装置は、前記カーソル移動制御は、前記姿勢信号に基づいて前記指示キーのいずれかもしくは前記キー配列領域のいずれかを特定して前記カーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、前記姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向に前記カーソルを移動させ、前記カーソルが位置する前記指示キーもしくは前記キー配列領域を選択する第２のカーソル移動制御と、前記姿勢信号に基づいて前記指示キーの配列方向の傾きを抽出し、抽出した傾きが予め定められた第１の閾値未満から以上になったときに、抽出した傾き方向に隣接する前記指示キーもしくは前記キー配列領域に前記カーソルを１つ移動させる第３のカーソル移動制御と、前記姿勢信号に基づいて装置に対する所定動作を検出し、当該所定動作が検出されると、装置が傾いている方向に隣接する前記指示キーもしくは前記キー配列領域に前記カーソルを１つ移動させる第４のカーソル移動制御とのいずれかであることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の操作装置は、前記キー配列画面は、データベースに記憶されている楽曲データを検索するための検索画面であり、アーチストが前記指示キーとして配列される前記キー配列領域であるアーチスト選択領域と、アルバムが前記指示キーとして配列される前記キー配列領域であるアルバム選択領域と、楽曲が前記指示キーとして配列される前記キー配列領域である楽曲選択領域とからなることを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の操作装置は、前記アーチスト選択領域が選択されている場合には、前記カーソルが位置するアーチストのアルバムが前記アルバム選択領域に指示キーとして表示され、前記アルバム選択領域が選択されている場合には、前記カーソルが位置するアルバムの楽曲が前記楽曲選択領域に指示キーとして表示されることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の操作システムは、本体装置と、当該本体装置を操作するリモコン装置とからなり、操作画面上を移動するカーソルによって操作を行う操作システムであって、前記リモコン装置は、前記リモコン装置の傾きを検出して姿勢信号を出力する傾斜角検出手段と、前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作の実行を指示する操作キーと、前記傾斜角検出手段から出力された前記姿勢信号と前記操作キーの押下信号とを送信する送信手段とを具備し、前記本体装置は、前記姿勢信号と前記押下信号とを受信する受信手段と、複数のキー配列領域が配列され、前記キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面を前記操作画面として表示する前記表示手段と、前記キー配列画面に配列された複数の前記キー配列領域のいずれかを選択する前記カーソルの移動と、前記キー配列領域に配列された複数の前記指示キーのいずれかを選択する前記カーソルの移動とを前記姿勢信号に基づく異なるカーソル移動制御で行うカーソル制御手段と、前記操作キーの押下信号に基づいて前記カーソルが位置する前記指示キーに割り当てられた操作を実行する中央制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の操作装置および操作システムは、傾斜角検出手段によって装置の傾きを検出して姿勢信号を出力し、複数のキー配列領域が配列され、キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面において、キー配列画面に配列された複数のキー配列領域のいずれかを選択するカーソルの移動と、キー配列領域に配列された複数の指示キーのいずれかを選択するカーソルの移動とを姿勢信号に基づく異なるカーソル移動制御で行うように構成することにより、キー配列画面に配列されたキー配列領域の選択制御と、キー配列領域に配列された指示キーの選択制御との両方を装置の傾きに基づいて同時に行うことができ、複数のキー配列領域が配列され、キー配列領域毎に複数の指示キーが配列されているキー配列画面を採用することができるため、操作性の良い操作画面のレイアウトを採用することができるという効果を奏する。
【００１２】
さらに、本発明の操作装置および操作システムは、カーソル移動制御として、姿勢信号に基づいて指示キーのいずれかもしくはキー配列領域のいずれかを特定してカーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて装置が傾斜している方向にカーソルを移動させ、カーソルが位置する指示キーもしくはキー配列領域を選択する第２のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて指示キーの配列方向の傾きを抽出し、抽出した傾きが予め定められた第１の閾値未満から以上になったときに、抽出した傾き方向に隣接する指示キーもしくはキー配列領域にカーソルを１つ移動させる第３のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて装置に対する所定動作を検出し、当該所定動作が検出されると、装置が傾いている方向に隣接する指示キーもしくはキー配列領域にカーソルを１つ移動させる第４のカーソル移動制御とのいずれかを採用するように構成することにより、キー配列画面におけるキー配列領域の配列状況と、キー配列領域における指示キーの配列状況に応じて最適なカーソル移動制御を用いることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す操作装置の構成を示すブロック図であり、図３は、図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図であり、図４は、図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図であり、図５は、図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図であり、図６は、図２に示す動作検出部におけるたたく動作の検出方法を説明するための波形図であり、図７は、図２に示す動作検出部における振る動作の検出方法を説明するための波形図であり、図８は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第１のキー配列画面例を示す図であり、図９は、図２に示す画面記憶部に記憶されている楽曲マップ画面例を示す図であり、図１０は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第２のキー配列画面例を示す図であり、図１１は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第３のキー配列画面例を示す図であり、図１２は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第４のキー配列画面例を示す図であり、図１３は、図２に示す画面記憶部に記憶されている第５のキー配列画面例を示す図であり、図１４は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図であり、図１５は、図８に示す第１のキー配列画面に対応する第１の変換テーブル例を示す図であり、図１６は、図９に示す楽曲マップ画面および図１０に示す第２のキー配列画面に対応する第２の変換テーブル例を示す図であり、図１７は、図２に示す閾値情報記憶部に記憶されている閾値情報例を示す図である。
【００１５】
本実施の形態の操作装置１は、記録媒体であるＨＤＤに記録された楽曲データを再生するＨＤＤプレーヤ等の携帯端末装置であり、図１を参照すると、全体が略矩形をなす筐体２の主面部に表示部３が設けられていると共に、筐体２の右側面部に操作キー４が設けられ、筐体２内には、図２を参照すると、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、座標変換部８と、動作検出部９と、画面記憶部１０と、セル情報記憶部１１と、変換テーブル記憶部１２と、閾値情報記憶部１３と、表示制御部１４と、カーソル制御部１５と、中央制御部１６と、データベース１７と、音声出力部１８とを備えている。
【００１６】
表示部３は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の表示手段であり、再生する楽曲データのタイトル名、アーチスト等の書誌データや再生時間等の各種案内情報が表示されると共に、操作の選択、音量の調整、楽曲データの検索、楽曲データの再生指示等の各種指示キーが表示される。なお、本実施の形態では、表示部３に案内情報と指示キーとを同一画面で表示するように構成したが、操作装置１の主面部に液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等の他の表示手段を設け、案内情報と指示キーとを別個の表示手段に表示させるようにしても良い。
【００１７】
操作キー４は、電源の投入および切断を指示する操作キー、ユーザが選択した機能（指示キー）の実行を指示する実行キーとして機能するものであり、操作キー４は、筐体２の右側面部の上部側、すなわち、図３に示すように、表示部３が設けられている主面部を上側にして操作装置１を右手で把持した状態で、親指で操作できる位置に配置されている。
【００１８】
傾斜角検出部６は、例えば、静電容量型、ピエゾ抵抗型、熱分布検知型等の加速度センサを用いた傾斜センサであり、図１を参照すると、主面部、すなわち表示部３の表示面と平行で互いに直交するＸ軸およびＹ軸と、主面部と垂直なＺ軸の傾きに応じた姿勢信号をＡＤ変換部７に出力する。なお、本実施の形態では、Ｘ軸は、表示部３の上下方向に、Ｙ軸は、表示部３の左右方向にそれぞれ設定されている。
【００１９】
傾斜角検出部６として、固定されたビーム（梁）と可動するビーム（梁）とをそれぞれコンデンサの電極板と見立てて、ビーム間の距離の変動を静電容量値としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸（図１に示すように主面部と垂直な軸をＺ軸とする）の傾斜を検出する静電容量型３軸加速度センサを用いた場合には、図４に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の傾斜角に応じた出力電圧が姿勢信号として得られる。
【００２０】
ＡＤ変換部７は、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号をデジタル信号に変換して座標変換部８に出力し、座標変換部８は、入力された姿勢信号に基づいてＸ軸およびＹ軸をそれぞれ中心とする操作装置１のそれぞれの回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。回転角θｘは、Ｙ軸およびＺ軸の傾斜角から、回転角θｙは、Ｘ軸およびＺ軸の傾斜角からそれぞれ求めることができる。以下、Ｘ軸を中心とする操作装置１の回転をピッチ方向の回転と称し、Ｙ軸を中心とする操作装置１の回転をロール方向の回転と称する。また、筐体２の主面部が重力方向に直交する場合の回転角θｘ、θｙを０度とし、表示部３の上方を下側に移動させるピッチ方向の回転をプラスとし、表示部３の下方を下側に移動させるピッチ方向の回転をマイナスとし、表示部３の右方を下側に移動させるロール方向の回転をプラスとし、表示部の左方を下側に移動させるロール方向の回転をマイナスとする。また、座標変換部８は、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、図５に示すように、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出してカーソル制御部１５に出力する。なお、座標変換部８における姿勢ベクトルＲの算出は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎に行われる。
【００２１】
動作検出部９は、操作装置１に対して行われる「たたく」、「振る」の動作を検出し、検出した動作を示す動作検出信号をカーソル制御部１５に出力する。
【００２２】
図６（ａ）には、操作装置１の主面部に対して「たたく」動作が行われた際に、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号例が示されており、Ｚ軸の単位時間当たりの変化が大きいことが分かる。そこで、動作検出部９は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎のＺ軸の出力を１サンプルとし、（１サンプル後のサンプルとの差＊１００）を変位量として算出する。動作検出部９によって算出された変位量を、変位量が５未満は「０」として時系列にプロットすると、図６（ｂ）に示すようになり、動作検出部９は、変位量が予め定められた閾値±αを越える図６（ｂ）にＡで示す瞬間的な大きな傾斜となる値によって、「たたく」動作が行われたことを検出する。なお、変位量は、「たたく」動作の検出後、減衰するまで、何度か大きな値となるため、動作検出部９は、「たたく」動作の検出後、予め減衰時間として設定されている時間Ｔａの間、「たたく」動作の検出を行わないように制御される。また、本実施の形態では、Ｚ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うように構成したが、操作装置１を「たたく」場所によっては、Ｘ軸、Ｙ軸の出力に顕著な変化が現れる場合があり、Ｘ軸、Ｙ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うようにしても良い。
【００２３】
図７（ａ）には、操作装置１に対して「振る」動作が行われた際に、傾斜角検出部６から出力される姿勢信号例が示されており、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれもが所定の間隔で上下に変化していることが分かる。そこで、動作検出部９は、ＡＤ変換部７におけるサンプリング時間毎のＸ軸の出力を１サンプルとし、（４サンプル後のサンプルとの差＊１００）を変位量として算出する。動作検出部９によって算出された変位量を、変位量が５未満は「０」とすると共に、「０」以外の値が５サンプル以上連続しない場合には「０」として時系列にプロットすると、図７（ｂ）に示すようになり、動作検出部９は、予め定められた「振る」動作を検出するために必要な時間Ｔｂ以内に、図７（ｂ）にＢで示す変位量の正から負、および負から正の変化を複数回検出することで、「振る」動作が行われたことを検出する。なお、変位量は、「振る」動作の検出後、減衰するまで、何度か正から負、および負から正に変化するため、動作検出部９は、「振る」動作の検出後、予め減衰時間として設定されている時間Ｔｃの間、「振る」動作の検出を行わないように制御される。また、本実施の形態では、Ｘ軸の出力に基づいて「振る」動作の検出を行うように構成したが、Ｙ軸、Ｚ軸の出力に基づいて「たたく」動作の検出を行うようにしても良い。
【００２４】
画面記憶部１０は、各種案内情報が表示される案内情報表示領域や、異なる操作が割り当てられた複数の指示キーや、楽曲データを検索するための楽曲マップがレイアウトされた複数の操作画面を記憶している記憶手段であり、楽曲データの再生に関連する操作を行う画面、音量の調整を行う画面、楽曲データの検索を行う画面等が記憶されている。なお、画面記憶部１０に記憶されている各操作画面の大きさは、表示部３の表示領域と同一である必要はなく、画面記憶部１０に記憶されている各種画面の方が表示部３の表示領域よりも大きい場合には、表示部３に部分的に表示され、スクロールによって表示エリアが移動される。
【００２５】
画面記憶部１０には、比較的少ない数の指示キーが配置された画面としては、図８（ａ）に示すように、５個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜５）が配列されている第１のキー配列画面３１と、図８（ｂ）に示すように、２個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２）が配列されている第１のキー配列画面３２とが画面記憶部１０に記憶されているものとする。また、楽曲マップがレイアウトされた画面としては、図９に示すように、データベース１７に記憶されている楽曲データが２つの評価項目（例えば、「穏やか−激しい」、「明るい−暗い」）に基づいて平面上に展開される楽曲マップがレイアウトされている楽曲マップ画面３３が画面記憶部１０に記憶されているものとする。さらにまた、比較的多い数の指示キーが配置された画面としては、図１０に示すように、２５個の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２５）が配列されている第２のキー配列画面３４が画面記憶部１０に記憶されているものとする。
【００２６】
さらに、画面記憶部１０には、図１１に示すように、複数の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜１０）がＸ軸方向に配列された、例えば音量調整を行う画面等の第３のキー配列画面３５と、図１２に示すように、複数の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜５）がＹ軸方向に配列された、例えばメニュー選択を行う画面等の第４のキー配列画面３６と、図１３に示すように、複数のキー配列領域３８がＸ軸方向に配列され、キー配列領域３８毎に複数の指示キーＫｍ（ｍ＝１〜６）がＹ軸方向に配列されている第５のキー配列画面３７が画面記憶部１０に記憶されているものとする。なお、第５のキー配列画面３７は、例えば、データベース１７に記憶されている楽曲データを検索するための検索画面であり、アーチストが指示キーｋｍとして配列されたアーチスト選択領域３８ａと、アルバムが指示キーｋｍとして配列されたアルバム選択領域３８ｂと、曲名が指示キーｋｍとして配列された楽曲選択領域３８ｃとからなり、アーチスト選択領域３８ａにおいてアーチストを選択、すなわち所望のアーチストにカーソルを移動させて操作キー４を押下した場合には、選択したアーチストの楽曲が再生され、アルバム選択領域３８ｂにおいてアルバムを選択、すなわち所望のアルバムにカーソルを移動させて操作キー４を押下した場合には、選択したアルバムの楽曲が再生され、楽曲選択領域３８ｃにおいて楽曲を選択、すなわち所望の楽曲にカーソルを移動させて操作キー４を押下した場合には、選択した楽曲が再生される。
【００２７】
セル情報記憶部１１は、複数のセル（領域）からなるセル情報として記憶している記憶手段であり、画面記憶部１０に記憶されている操作画面によって使い分けられる第１のセル情報と、第２のセル情報とが記憶されている。
【００２８】
画面記憶部１０に記憶されている第１のキー配列画面３１、３２と第５のキー配列画面３７とには、第１のセル情報が用いられ、第１のセル情報は、図１４（ａ）を参照すると、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲにおける角度θａと長さｒとに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１個のセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、第１のセル情報におけるセルの個数は、対応する操作画面の中で、最も多く配列されている指示キーの数よりも多く設定されている。また、図１４（ａ）に示す例は、角度θａが９０°毎にｍ＝４に分割され、長さｒがｎ＝３に分割された１２個のセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２，３）からなる第１のセル情報である。
【００２９】
画面記憶部１０に記憶されている楽曲マップ画面３３および第２のキー配列画面３４には、第２のセル情報が用いられ、第２のセル情報は、図１４（ｂ）を参照すると、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲの長さｒに基づいて分割された複数のセルからなり、姿勢ベクトルＲに基づいて１個のセルがカレントセルとして特定できるように構成されている。なお、セル情報におけるセルの個数は、任意であり、図１４（ｂ）には、長さｒに応じて分割された３個のセルＳｎ（ｎ＝０，１，２）からなる第２のセル情報が示されている。
【００３０】
変換テーブル記憶部１２は、セル情報記憶部１１に記憶されている第１のセル情報の各セルと指示キーを関連づける第１の変換テーブルと、セル情報記憶部１１に記憶されている第２のセル情報の各セルとカーソルの移動量および速度を関連づける第２の変換テーブルとを記憶している記憶手段である。
【００３１】
第１の変換テーブルとしては、図１５（ａ）に示すように、図１４（ａ）に示す第１のセル情報における１２個のセルＳｍ、ｎに対して、指示キーＫｍ（ｍ＝１〜５）が関連づけられている第１のキー配列画面３１に用いられるものと、図１５（ｂ）に示すように、図１４（ａ）に示す第１のセル情報における１２個のセルＳｍ、ｎに対して、指示キーＫｍ（ｍ＝１〜２）が関連づけられている第１のキー配列画面３２に用いられるものと、図１５（ｃ）に示すように、図１４（ａ）に示す第１のセル情報における１２個のセルＳｍ、ｎに対して、指示キーＫｍ（ｍ＝１〜６）が関連づけられている第５のキー配列画面３７に用いられるものとがあり、第１の変換テーブルは、指示キーＫｍの配列が異なる第１のキー配列画面毎、第５のキー配列画面３７のキー配列領域３８毎にそれぞれ設けられている。なお、指示キーＫｍが同じ配列の第１のキー配列画面が複数ある場合には、第１の変換テーブルを共用しても良いことは言うまでもない。
【００３２】
第２の変換テーブルは、図１６に示すように、図１４（ｂ）に示す第２のセル情報における３個のセルＳｍに対して、移動量Ｌｎ（ｎ＝０，１，２）および速度Ａｎ（ｎ＝０，１，２）がそれぞれ関連づけられている。なお、第２のセル情報の最も内側のセルＳ０に関連づけられた移動量Ｌ０および速度Ａ０は、「０」であり、姿勢ベクトルＲが長い程、すなわち装置の傾きが大きいほど、移動量が大きく、速度が速くなるように設定されており、移動量Ｌｎは、Ｌ０＜Ｌ１＜Ｌ２の関係となり、速度Ａｎは、Ａ０＜Ａ１＜Ａ２の関係となる。なお、移動量Ｌｎは、単位時間当たりのカーソルの移動量を示すものであり、速度Ａｎと同義の情報である。
【００３３】
閾値情報記憶部１３は、図１７を参照すると、ＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲの長さｒ、すなわち操作装置１の傾斜角度の閾値Ｔ０を閾値情報として記憶している記憶手段である。
【００３４】
表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて画面記憶部１０に記憶されている各種操作画面のいずれかを読み出して表示部３に表示すると共に、表示部３に表示した操作画面に配列されている指示キーに割り当てられた操作とをカーソル制御部１５に通知する。また、表示制御部１４は、第１のキー配列画面３１、３２、楽曲マップ画面３３および第２のキー配列画面３４を表示部３に表示する場合には、表示部３に表示した操作画面を特定するための操作画面特定情報をカーソル制御部１５に通知し、第３のキー配列画面３５および第４のキー配列画面３６を表示部３に表示する場合には、指示キーＫｍが配列されている方向、すなわちカーソルの移動方向を示すキー配列情報をカーソル制御部１５に通知し、第５のキー配列画面３７を表示部３に表示する場合には、表示部３に表示した操作画面を特定するための操作画面特定情報と、キー配列領域３８の配列方向を示す領域配列情報と、指キー配列領域３８内の示キーＫｍが配列されている方向、すなわちカーソルの移動方向を示すキー配列情報とをカーソル制御部１５に通知する。さらに、表示制御部１４は、表示部３に楽曲マップ画面３３を表示する場合には、データベース１７に記憶されている楽曲データの評価点に基づいて、楽曲マップ画面３３にレイアウトされている楽曲マップに各楽曲データをポイント等の図形として展開する。なお、表示制御部１４は、表示部３に表示した操作画面に案内情報表示領域がレイアウトされている場合には、中央制御部１６からの指示に基づいて、再生する楽曲データのタイトル名、アーチスト等の書誌データをデータベース１７から読み出して案内情報表示領域に表示する。
【００３５】
カーソル制御部１５は、表示部３に表示された第１のキー配列画面３１、３２上に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動制御と、楽曲マップ画面３３上の領域を示すカーソル（以下、楽曲マップ画面３３上のカーソルを楽曲選択カーソル３９と称す）の移動制御と、表示部３に表示された第２のキー配列画面３４に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソル（以下、第２のキー配列画面３４上のカーソルをキー選択カーソル４０と称す）の移動制御と、第３のキー配列画面３５に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動制御と、第４のキー配列画面３６に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動制御と、第５のキー配列画面３７におけるキー配列領域３８のいずれかを選択するカーソル（以下、キー配列領域３８を選択するカーソルを領域選択カーソル４２と称す）の移動および各キー配列領域３８にそれぞれ配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動制御とを行う。なお、カーソルとは、情報、領域、指示キー等の選択対象を選択した場合に、選択した選択対象の色を変えたり、反転処理をしたり、アンダーラインを表示したりして選択されていることを示すものであり、カーソルが移動されることにより、カーソルが位置する選択対象が選択される。
【００３６】
第１のキー配列画面３１、３２が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、第１のカーソル移動制御によってカーソルの移動を制御し、セル情報記憶部１１に記憶されている第１のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、表示制御部１４から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１２に記憶されている第１の変換テーブルのいずれかを特定し、特定した第１の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーを特定し、特定した指示キーｋｍにカーソルを移動させる。また、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されると、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知する。なお、図８（ａ）には、指示キーＫ１が選択されている状態が、図８（ｂ）には、指示キーＫ２が選択されている状態がそれぞれ示されている。
【００３７】
楽曲マップ画面３３もしくは第２のキー配列画面３４が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、第２のカーソル移動制御によって楽曲選択カーソル３９およびキー選択カーソル４０の移動を制御し、セル情報記憶部１１に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するセル（以下、カレントセルと称す）を特定すると共に、第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度で楽曲選択カーソル３９およびキー選択カーソル４０を移動させる。なお、操作装置１が略水平に保たれ、姿勢ベクトルＲによってセル情報の最も内側のセルＳ０がカレントセルとして特定された場合には、セルＳ０に関連づけられた移動量Ｌ０および速度Ａ０が「０」であるため、楽曲選択カーソル３９の移動が行われないように制御される。また、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されると、楽曲マップ画面３３においては、楽曲選択カーソル３９内に含まれる楽曲データを中央制御部１６に通知すると共に、第２のキー配列画面３４においては、キー選択カーソル４０が位置する指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知する。なお、図１０には、キー選択カーソル４０によって指示キーＫ２３が選択されている状態が示されており、キー選択カーソル４０がポイントとして表示されているが、キー選択カーソル４０は、表示しないようにしても良い。
【００３８】
第３のキー配列画面３５が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、第３のカーソル移動制御によってカーソルの移動を制御し、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出し、閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値情報と比較することでカーソルの移動を制御する。また、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されると、第３のキー配列画面３５においては、カーソルが位置する指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知する。
【００３９】
第４のキー配列画面３６が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、第４のカーソル移動制御によってカーソルの移動を制御し、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出し、抽出したカーソル移動方向の成分を、少なくとも操作装置１に対して行われる動作を検出に必要な時間（「振る」動作を検出するために必要な時間Ｔｂ）以上記憶しておく。また、カーソル制御部１５は、動作検出部９から入力信号が入力されると、動作検出信号の入力時から所定時間前（「たたく」動作を示す動作検出信号が入力された場合には、１サンプル時間前、「振る」動作を示す動作検出信号が入力された場合には、「振る」動作を検出するために必要な時間Ｔｂ前）の姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満か否かを判断することで、操作装置１に対して動作が行われる前の、操作装置１のカーソル移動方向の傾きを判断する。さらに、カーソル制御部１５は、操作装置１に対して動作が行われる前の姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値Ｔ０未満の場合には、第１のキー配列画面３１、３２、第２のキー配列画面３４および第３のキー配列画面３５においては、カーソルが位置する指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知すると共に、操作装置１に対して動作が行われる前の姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値Ｔ０以上の場合には、姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分の方向にカーソルを１つ移動させる。
【００４０】
第５のキー配列画面３７が表示部３に表示されている場合には、カーソル制御部１５は、上述した第１〜第４のカーソル移動制御のいずれかによって、第５のキー配列画面３７に配列されたキー配列領域３８を選択する領域選択カーソル４２の移動を行うと共に、キー配列領域３８の選択に用いたカーソル移動制御以外の第１〜第４のカーソル移動制御のいずれかによって、キー配列領域３８に配列されている指示キーｋｍを選択するカーソルの移動を行う。
【００４１】
中央制御部１６は、音声出力部１８を制御することで、カーソル制御部１５から通知された楽曲データの再生を実行すると共に、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行する。また、電源切断状態で操作キー４が押下されると電源の投入制御を、電源投入状態で操作キー４が所定時間以上押下されると電源の切断制御を行う。なお、電源の切断制御は、操作画面のいずれかに電源切断操作が割り当てられた指示キーを設け、当該指示キーによって実行されるようにしても良い。
【００４２】
データベース１７は、ＨＤＤ等の記録手段であり、図示しない楽曲データ入力端子から入力された楽曲データが記録されていると共に、各楽曲データのタイトル名、アーティスト名等の書誌データと、少なくとも２つの評価項目について楽曲データをそれぞれ評価した評価点とが記録されている。
【００４３】
音声出力部１８は、中央制御部１６からの指示に基づいて、データベース１７に記録されている楽曲データを再生するオーディオプレーヤであり、図示しない音声出力端子からオーディオ信号を図示しないヘッドフォン等の音声出力装置に出力する。
【００４４】
次に、第１のキー配列画面３１、３２における第１のカーソル移動制御について図１８を参照して詳細に説明する。
図１８は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第１のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第１のキー配列画面３１、３２を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＡ１）、表示部３に表示した第１のキー配列画面３１、３２を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＡ２）。
【００４６】
次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＡ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＡ４）。
【００４７】
次に、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されている第１のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＡ５）、表示制御部１４から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１２に記憶されている第１の変換テーブルのいずれかを特定し、特定した第１の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーＫｍを特定し（ステップＡ６）、特定した指示キーＫｍにカーソルを移動させる（ステップＡ７）。なお、図１４（ａ）には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによって第１のセル情報のセルＳ１，２がカレントセルとして特定された状態が示されており、第１のキー配列画面３１の場合には、図１５（ａ）に示す第１の変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、図８（ａ）に示すように指示キーＫ１にカーソルが移動され、第１のキー配列画面３２の場合には、図１５（ｂ）に示す第１の変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ１に変換され、図８（ｂ）に示すように指示キーＫ１にカーソルが移動される。
【００４８】
次に、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＡ８）、操作キー４が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＡ９）、第１のキー配列画面３１、３２におけるカーソルの移動動作を終了する。
【００４９】
また、ステップＡ８で操作キー４が押下されない場合には、ステップＡ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。
【００５０】
次に、図２に示すセル情報記憶部に記憶されている第１のセル情報における他の例について図１９を参照して詳細に説明する。
図１９は、図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報の他の例を示す図である。
【００５１】
セル情報記憶部１１に記憶させるセル情報としては、図１９に示すように、Ｘ軸回転角θｘとＹ軸回転角θｙに基づいて分割された複数のセルで構成するようにしても良く、この場合には、座標変換部８において算出した回転角θｘ、θｙをそれぞれカーソル制御部１５に出力すれば良いため、座標変換部８で姿勢ベクトルＲを算出する必要がなくなる。なお、図１９に示す例は、Ｙ軸回転角θｙがｍ＝４に分割され、Ｘ軸回転角θｘがｍ＝２に分割された８個のセルＳ（ｍ，ｎ：ｍ＝１，２，３，４、ｎ＝１，２）からなるセル情報である。
【００５２】
次に、第１のキー配列画面３１において、指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせた例について図２０を参照して詳細に説明する。
図２０は、図２に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。
【００５３】
上述した第１のキー配列画面３１においるカーソルの移動動作では、姿勢ベクトルＲで特定したカレントセルによってカーソルが移動（位置）する指示キーが決定されるように構成されているため、第１のセル情報において、姿勢ベクトルＲがカレントセルと隣接するセルとの略境界線上に位置する場合には、わずかなブレによってカレントセルとして特定されるセルが変更されてしまい、カーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりしてしまう恐れがある。そこで、隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせ、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することが考えられる。
【００５４】
隣接する指示キー間のカーソルの移動にヒステリシス特性を持たせるためには、カーソル制御部１５は、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のセル情報において、姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルを隣接したセルの方向に拡大させる。図２０（ａ）には、カーソル制御部１５が姿勢ベクトルＲによって特定したカレントセルであるセルＳ１，２が隣接するセル１，１、セル２，２、セル４，２の方向に拡大された状態が示されている。図２０（ａ）に示す状態から図２０（ｂ）に示す状態に姿勢ベクトルＲが変位した場合には、カーソル制御部１５によってセル４，２がカレントセルとして特定され、図２０（ｃ）に示すように、カレントセルであるセルＳ４，２が隣接するセル１，２、セル３，２、セル４，１の方向に拡大される。従って、図２０（ｃ）に示す状態（セル４，２がカレントセルとして特定された状態）からセルＳ１，２にカレントセルが推移する境界は、セル１，２からセル４，２にカレントセルが推移した境界とは異なる位置（推移しにくくなる位置）に設定され、わずかな傾きのブレによって隣接するセルがカレントセルとして特定されることがないため、わずかな傾きのブレによってカーソルが隣接する指示キー間を行ったり来たりすることを防止することができる。
【００５５】
次に、楽曲マップ画面３３における第２のカーソル移動制御について図２１を参照して詳細に説明する。
図２１は、本発明に係る操作装置の実施の形態における楽曲マップ画面での楽曲選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、楽曲マップ画面３３を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＢ１）、表示部３に表示した楽曲マップ画面３３を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＢ２）。
【００５７】
次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＢ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＢ４）。
【００５８】
次に、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＢ５）、変換テーブル記憶部１２に記憶されている第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し（ステップＢ６）、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度で楽曲選択カーソル３９を移動させる（ステップＢ７）。なお、図１４（ｂ）には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによって第２のセル情報のセルＳ２がカレントセルとして特定された状態が示されており、この場合には、図１６に示す第２の変換テーブルによって楽曲選択カーソル３９の移動量および速度がそれぞれＬ２、Ａ２に特定される。
【００５９】
次に、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＢ８）、操作キー４が押下された場合には、楽曲選択カーソル３９内に含まれる楽曲データを中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、音声出力部１８を制御することで、カーソル制御部１５から通知された楽曲データの再生を実行し（ステップＢ９）、楽曲マップ画面３３における楽曲選択カーソル３９の移動動作を終了する。
【００６０】
また、ステップＢ８で操作キー４が押下されない場合には、ステップＢ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。
【００６１】
次に、第２のキー配列画面３４における第２のカーソル移動制御について図２２を参照して詳細に説明する。
図２２は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第２のキー配列画面でのキー選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第２のキー配列画面３４を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＣ１）、表示部３に表示した第２のキー配列画面３４を特定する操作画面特定情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＣ２）。
【００６３】
次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＣ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＣ４）。
【００６４】
次に、カーソル制御部１５は、セル情報記憶部１１に記憶されている第２のセル情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲに対応するカレントセルを特定すると共に（ステップＣ５）、変換テーブル記憶部１２に記憶されている第２の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた移動量および速度を特定し（ステップＣ６）、姿勢ベクトルＲの方向に特定した移動量および速度でキー選択カーソル４０を移動させ（ステップＣ７）、キー選択カーソル４０が位置する指示キーＫｍを選択する（ステップＣ８）。なお、第２のキー配列画面３４において、各指示キーＫｍには、それぞれに対応する指示キー領域４１が設定されており、指示キー領域４１は、互いに隣接するように設定される。キー選択カーソル４０は、各指示キーＫｍに対応する指示キー領域４１のいずれかに位置することになり、キー選択カーソル４０が位置する指示キー領域４１に対応する指示キーＫｍを選択されることになる。従って、図１０に示すように、指示キーＫ２３がキー選択カーソル４０によって選択された状態から、指示キーＫ５が選択される状態に移行させたい場合には、図１０に矢印で示す指示キーＫ２３から指示キーＫ５の方向に操作装置１を傾けることにより、キー選択カーソル４０を指示キーＫ２３から指示キーＫ５に向けた直線上を最短距離で移動させることができ、短時間で指示キーＫ５を選択することが可能になる。
【００６５】
次に、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＣ９）、操作キー４が押下された場合には、キー選択カーソル４０によって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＣ１０）、第２のキー配列画面３４におけるキー選択カーソル４０の移動動作を終了する。
【００６６】
また、ステップＣ９で操作キー４が押下されない場合には、ステップＣ３に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。
【００６７】
次に、第３のキー配列画面３５における第３のカーソル移動制御について図２３を参照して詳細に説明する。
図２３は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第３のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【００６８】
表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第３のキー配列画面３５を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＤ１）、表示部３に表示した第３のキー配列画面３５のキー配列情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＤ２）。
【００６９】
次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＤ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＤ４）。
【００７０】
次に、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出する（ステップＤ５）。図１１に示す第３のキー配列画面３５は、指示キーＫｍがＸ軸に沿って配列されているため、表示制御部１４は、Ｘ軸方向を示すキー配列情報をカーソル制御部１５に出力する。
【００７１】
次に、カーソル制御部１５は、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満か否かを判断する（ステップＤ６）。ステップＤ３〜ステップＤ６により、図１７（ａ）に示すように、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値Ｔ０未満になった状態、すなわち操作装置１がカーソル移動方向において水平に近い状態に保たれて傾斜角度が閾値Ｔ０未満の状態（以下、ホームポジションと称す）であるか否かが判断されることになる。
【００７２】
ステップＤ６でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満でない場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれていない場合には、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＤ７）、操作キー４が押下されない場合には、ステップＤ３に戻り、操作キー４が押下された場合には、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＤ８）、カーソルの移動動作を終了する。
【００７３】
ステップＤ６でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満である場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれている場合には、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＤ９）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＤ１０）。
【００７４】
次に、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出し（ステップＤ１１）、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０以上か否かを判断する（ステップＤ１２）。ステップＤ９〜ステップＤ１２により、図１７（ｂ）に示すように、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値Ｔ０以上になった状態、操作装置１がカーソル移動方向に傾けられ傾斜角度が閾値Ｔ０以上になった状態であるか否かが判断されることになる。
【００７５】
ステップＤ１２でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０以上でない場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれている場合には、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＤ１３）、操作キー４が押下されない場合には、ステップＤ９に戻り、操作キー４が押下された場合には、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＤ１４）、カーソルの移動動作を終了する。
【００７６】
ステップＤ１２でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０以上である場合、すなわち操作装置１がカーソル移動方向に所定量以上傾けられた状態になった場合には、カーソル制御部１５は、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分の方向にカーソルを１つ移動させ（ステップＤ１５）、ステップＤ３に戻る。
【００７７】
これにより、図１１に示すように指示キーＫ７にカーソルが位置している第３のキー配列画面３５において、操作装置１をホームポジションからカーソルを移動させたい方向（Ｘ軸方向のいずれか）に閾値Ｔ０以上傾けることにより、カーソルが左右に隣接する指示キーＫ６もしくは指示キーＫ８のいずれかに１つだけ移動されることになる。指示キーＫ６もしくは指示キーＫ８にカーソルが移動後は、操作装置１を一旦ホームポジションに戻さなければ、カーソルのさらなる移動が行われないため、指示キーＫ７から左右に隣接する指示キーＫ６もしくは指示キーＫ８にカーソルを確実に移動させることが可能になる。
【００７８】
次に、第３のキー配列画面３５におけるカーソル移動を２つの閾値を用いて制御する他の実施の形態について図２４を参照して詳細に説明する。
図２４は、図２に示す閾値情報記憶部に記憶されている閾値情報の他の例を示す図である。
【００７９】
２つの閾値を用いてカーソル移動を制御する他の実施の形態では、図２４を参照すると、閾値情報記憶部１３にＡＤ変換部７で算出される姿勢ベクトルＲの長さｒ、すなわち操作装置１の傾斜角度の閾値Ｔ０と、閾値Ｔ１（閾値Ｔ０＞閾値Ｔ１）とを記憶させておき、上述のステップＤ６で、カーソル制御部１５は、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ１未満か否かを判断するように構成する。
【００８０】
これにより、カーソルの隣接する指示キーＫｍへの移動は、図２４（ａ）に示すように、操作装置１が閾値Ｔ１未満に保持されている状態がホームポジションとなり、図２４（ｂ）に示すように、ホームポジションから操作装置１をカーソル移動方向に閾値Ｔ０以上傾けた際にカーソルの移動が行われる。従って、操作装置１をカーソル移動方向に閾値Ｔ０程度傾けた状態での振動によって、操作装置１がホームポジションと閾値Ｔ０以上傾けた状態との間を何度も推移して、カーソルが意図せず進んで行ってしまうことを防止することができる。
【００８１】
次に、第４のキー配列画面３６における第４のカーソル移動制御について図２５を参照して詳細に説明する。
図２５は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第４のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【００８２】
表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第４のキー配列画面３６を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＥ１）、表示部３に表示した第４のキー配列画面３６のキー配列情報をカーソル制御部１５に通知する（ステップＥ２）。
【００８３】
次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＥ３）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＥ４）。
【００８４】
次に、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向の成分を抽出する（ステップＥ５）。図１２に示す第４のキー配列画面３６の場合には、指示キーＫｍがＹ軸に沿って配列されているため、表示制御部１４は、Ｙ軸方向を示すキー配列情報をカーソル制御部１５に出力し、カーソル制御部１５は、図１７に示すように、Ｙ軸方向における姿勢ベクトルＲの成分Ｒｙを抽出する。
【００８５】
次に、カーソル制御部１５は、動作検出部９から動作検出信号が入力されたか否かを判断し（ステップＥ６）、動作検出部９から動作検出信号が入力されていない場合には、ステップＥ３に戻る。
【００８６】
ステップＥ６で動作検出部９から動作検出信号が入力された場合には、カーソル制御部１５は、動作検出信号の入力時から所定時間前の姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満か否かを判断する（ステップＥ７）。すなわちステップＥ７では、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作が行われた際に、操作装置１が、図１７（ａ）に示すように、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値Ｔ０未満になった状態、すなわち操作装置１がカーソル移動方向において水平に近い状態に保たれて傾斜角度が閾値Ｔ０未満の状態（以下、ホームポジションと称す）であるか否かが判断されることになる。
【００８７】
ステップＥ７でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満である場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれている場合には、カーソル制御部１５は、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＥ８）、カーソルの移動動作を終了する。
【００８８】
これにより、操作装置１がホームポジションに保たれた状態で、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作を行うことで、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を実行することができる。
【００８９】
ステップＥ７でカーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満でない場合、図１７（ｂ）に示すように、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれていない場合には、カーソル制御部１５は、カーソル移動方向における姿勢ベクトルＲの成分の方向にカーソルを１つ移動させ（ステップＥ９）、ステップＥ３に戻る。
【００９０】
これにより、図１２に示すように指示キーＫ３にカーソルが位置している第４のキー配列画面３６において、操作装置１をホームポジションからカーソルを移動させたい方向（Ｙ軸方向のいずれか）に閾値Ｔ０以上傾けた状態で、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作を行うことで、カーソルが上下に隣接する指示キーＫ２もしくは指示キーＫ４のいずれかに１つだけ移動されることになる。
【００９１】
なお、本実施の形態では、第４のキー配列画面３６のように指示キーＫｍがＹ軸方向に配列されている例を説明したが、指示キーＫｍの配列方向には、制限なく、例えば斜めに配列するようにしても良い。
【００９２】
なお、本実施の形態では、操作装置１に対して行われる「たたく」、「振る」の動作が検出されると、操作装置１の傾斜に応じてカーソルの移動か操作の実行かのいずれかを行うように構成したが、操作装置１に対して行われる「たたく」もしくは「振る」の第１の所定動作が検出されると、カーソルの移動を行い、操作装置１に対して行われる第１の所定動作と異なる「振る」もしくは「たたく」の第２の所定動作が検出されると、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作の実行を行うように構成しても良い。この場合には、第４のキー配列画面３６において、カーソルの移動順序を予め定めておき、カーソル制御部１５は、操作装置１に対して行われる第１の所定動作が検出されると、予め定められた移動順序でカーソルを移動させる。
【００９３】
次に、第５のキー配列画面３７におけるカーソル移動動作について図２６を参照して詳細に説明する。
図２６は、本発明に係る操作装置の実施の形態における第５のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【００９４】
なお、カーソル制御部１５は、第５のキー配列画面３７が表示部３に表示されている場合に、上述した第１〜第４のカーソル移動制御のいずれかによって、第５のキー配列画面３７に配列されたキー配列領域３８の選択（領域選択カーソル４２の移動）を行うと共に、キー配列領域３８の選択に用いたカーソル移動制御以外の第１〜第４のカーソル移動制御のいずれかによって、領域選択カーソル４２によって選択されたキー配列領域３８に配列されている指示キーｋｍの選択（カーソルの移動）を行うように構成されているが、実施の形態では、第５のキー配列画面３７に配列されたキー配列領域３８の選択に第４のカーソル移動制御を用い、キー配列領域３８に配列されている指示キーｋｍの選択に第１のカーソル制御を用いた例について詳細に説明する。
【００９５】
表示制御部１４は、中央制御部１６の制御に基づいて、第５のキー配列画面３７を画面記憶部１０から読み出して表示部３に表示すると（ステップＦ１）、表示部３に表示した第１のキー配列画面３１、３２を特定する操作画面特定情報と（ステップＦ２）、キー配列領域３８に配列されている指示キーｋｍのキー配列情報と（ステップＦ３）、第５のキー配列画面３７に配列されたキー配列領域３８の領域配列情報とをカーソル制御部１５に通知する（ステップＦ２、Ｆ３、Ｆ４）。
【００９６】
次に、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出し（ステップＦ５）、算出した回転角θｘ、θｙを合成することで、操作装置１がどの向きに傾けられたかを示す角度θａと、操作装置１の傾斜角の大きさを示す長さｒとで表される姿勢ベクトルＲを算出する（ステップＦ６）。
【００９７】
次に、カーソル制御部１５は、表示制御部１４からのキー配列情報および領域配列情報に基づいて、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲからカーソル移動方向および領域配列方向の成分をそれぞれ抽出する（ステップＦ７）。図１３に示す第５のキー配列画面３７の場合には、キー配列領域３８に配列されている指示キーＫｍがＹ軸に沿って配列されているため、表示制御部１４は、Ｙ軸方向を示すキー配列情報をカーソル制御部１５に出力すると共に、第５のキー配列画面３７に配列されたキー配列領域３８がＸ軸に沿って配列されているため、表示制御部１４は、Ｘ軸方向を示すキー配列情報をカーソル制御部１５に出力し、カーソル制御部１５は、図１７に示すように、Ｘ軸方向における姿勢ベクトルＲの成分Ｒｘと、Ｙ軸方向における姿勢ベクトルＲの成分Ｒｙとをそれぞれ抽出する。
【００９８】
次に、カーソル制御部１５は、動作検出部９から動作検出信号が入力されたか否かを判断し（ステップＦ８）、動作検出部９から動作検出信号が入力されていない場合には、セル情報記憶部１１に記憶されている第１のセル情報を用い、座標変換部８から入力される姿勢ベクトルＲにおけるカーソル移動方向の成分に基づいてカレントセルを特定すると共に（ステップＦ９）、表示制御部１４から通知された操作画面特定情報に基づいて変換テーブル記憶部１２に記憶されている第１の変換テーブルのいずれかを特定し、特定した第１の変換テーブルを用いて特定したカレントセルに関連づけられた指示キーＫｍを特定し（ステップＦ１０）、特定した指示キーＫｍにカーソルを移動させる（ステップＦ１１）。なお、図１４（ａ）には、座標変換部８で算出された姿勢ベクトルＲによって第１のセル情報のセルＳ１，２がカレントセルとして特定された状態が示されており、図１３に示す第５のキー配列画面３７の場合には、図１５（ｃ）に示す第１の変換テーブルによってカレントセルであるセルＳ１，２が指示キーＫ２に変換され、図１３に示すように指示キーＫ２にカーソルが移動される。
【００９９】
次に、カーソル制御部１５は、操作キー４が押下されたか否かを判断し（ステップＦ１２）、操作キー４が押下された場合には、カーソルが位置する指示キーに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し（ステップＦ１３）、第１のキー配列画面３１、３２におけるカーソルの移動動作を終了する。なお、図１３に示す第５のキー配列画面３７の場合には、操作キー４が押下されたときに、カーソルがアーチストを示す指示キーＫｍに位置している場合には、選択したアーチストの楽曲が順次再生され、カーソルがアルバムを示す指示キーＫｍに位置している場合には、選択したアルバムの楽曲が順次再生され、カーソルが楽曲を示す指示キーＫｍに位置している場合には、選択した楽曲が再生される。
【０１００】
また、ステップＦ１２で操作キー４が押下されない場合には、ステップＦ５に戻り、座標変換部８は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号に基づいてＸ軸、Ｙ軸の回転角θｘ、θｙをそれぞれ算出する。
【０１０１】
ステップＦ８で動作検出部９から動作検出信号が入力された場合には、カーソル制御部１５は、動作検出信号の入力時から所定時間前の姿勢ベクトルＲにおける領域配列方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満か否かを判断する（ステップＦ１４）。すなわちステップＦ１４では、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作が行われた際に、操作装置１が、図１７（ａ）に示すように、姿勢ベクトルＲにおける領域配列方向の成分が閾値Ｔ０未満になった状態、すなわち操作装置１が領域配列方向において水平に近い状態に保たれて傾斜角度が閾値Ｔ０未満の状態（以下、ホームポジションと称す）であるか否かが判断されることになる。
【０１０２】
ステップＦ１４で姿勢ベクトルＲにおける領域配列方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満である場合、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれている場合には、ステップＦ１３に至り、カーソル制御部１５は、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を中央制御部１６に通知し、中央制御部１６は、カーソル制御部１５から通知される操作を、表示制御部１４および音声出力部１８を制御することで実行し、カーソルの移動動作を終了する。
【０１０３】
これにより、操作装置１がホームポジションに保たれた状態で、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作を行うことで、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作を実行することができる。
【０１０４】
ステップＦ１４で姿勢ベクトルＲにおける領域配列方向の成分が閾値情報記憶部１３に記憶されている閾値Ｔ０未満でない場合、図１７（ｂ）に示すように、すなわち操作装置１がホームポジションに保たれていない場合には、カーソル制御部１５は、姿勢ベクトルＲにおける領域配列方向の成分の方向に隣接するキー配列領域３８を選択し（ステップＦ１５）、ステップＦ５に戻る。
【０１０５】
これにより、図１３に示すように中央のアルバム選択領域３８ｂが選択され、指示キーＫ２にカーソルが位置している第５のキー配列画面３７において、操作装置１を移動させたいキー配列領域３８がある方向（Ｘ軸方向のいずれか）に閾値Ｔ０以上傾けた状態で、操作装置１に対して「たたく」、「振る」の動作を行うことで、左右に隣接するアーチスト選択領域３８ａもしくは楽曲選択領域３８ｃにカーソルが移動され選択されることになる。なお、図１３に示す第５のキー配列画面３７において、領域選択カーソル４２によってアーチスト選択領域３８ａが選択されている場合には、カーソル位置するアーチスト（指示キーＫｍ）のアルバムがアルバム選択領域３８ｂに指示キーＫｍとして表示され、この状態で「たたく」、「振る」の動作を行うことで、アーチスト選択領域３８ａから隣接するアルバム選択領域３８ｂに領域選択カーソル４２が移動されると、アーチスト選択領域３８ａで選択されていたアーチストのアルバムを選択することが可能になる。同様に、領域選択カーソル４２によってアルバム選択領域３８ｂが選択されている場合には、カーソル位置するアルバム（指示キーＫｍ）の楽曲が楽曲選択領域３８ｃに指示キーＫｍとして表示され、この状態で「たたく」、「振る」の動作を行うことで、アルバム選択領域３８ｂから隣接する楽曲選択領域３８ｃに領域選択カーソル４２が移動されると、アルバム選択領域３８ｂで選択されていたアルバムのアルバムを選択することが可能になる。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、第５のキー配列画面３７のように指示キーＫｍがＹ軸方向に、キー配列領域３８がＸ軸方向にそれぞれ配列されている例を説明したが、指示キーＫｍの配列方向およびキー配列領域３８の配列方向には、制限なく、例えば斜めに配列するようにしても良い。
【０１０７】
また、本実施の形態では、操作装置１に対して行われる「たたく」、「振る」の動作が検出されると、操作装置１の傾斜に応じて選択するキー配列領域３８の移動か操作の実行かのいずれかを行うように構成したが、操作装置１に対して行われる「たたく」もしくは「振る」の第１の所定動作が検出されると、選択するキー配列領域３８の移動を行い、操作装置１に対して行われる第１の所定動作と異なる「振る」もしくは「たたく」の第２の所定動作が検出されると、カーソルによって選択された指示キーＫｍに割り当てられた操作の実行を行うように構成しても良い。この場合には、第５のキー配列画面３７において、キー配列領域３８が選択される順序を予め定めておき、カーソル制御部１５は、操作装置１に対して行われる第１の所定動作が検出されると、予め定められた順序でキー配列領域３８を選択させる。
【０１０８】
次に、本発明の他の実施の形態である操作システムについて図２７を参照して詳細に説明する。
図２７は、本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。
【０１０９】
他の実施の形態である操作システム２０は、図２７を参照すると、ＤＶＤプレーヤ、テレビジョン装置等の本体装置２１と、本体装置２１を操作するリモコン装置２２とからなり、本体装置２１は、表示部３と、座標変換部８と、動作検出部９と、画面記憶部１０と、セル情報記憶部１１と、変換テーブル記憶部１２と、閾値情報記憶部１３と、表示制御部１４と、カーソル制御部１５と、中央制御部１６と、受信部２３とを備え、リモコン装置２２は、操作キー４と、傾斜角検出部６と、ＡＤ変換部７と、送信部２４とを備えている。なお、本体装置２１の表示部３は、本体装置２１に接続されたディスプレイ等の表示手段を用いるようにしても良い。
【０１１０】
リモコン装置２２の送信部２４は、傾斜角検出部６から出力され、ＡＤ変換部７によってデジタル信号に変換された姿勢信号および操作キー４の押下信号を赤外線等の操作信号に変調して本体装置に送信し、本体装置２１の受信部２３は、リモコン装置２２から受信した操作信号を復調し、姿勢信号を座標変換部８に、操作キー４の押下信号をカーソル制御部１５にそれぞれ入力する。これにより、上述した操作装置１の構成を本体装置２１とリモコン装置２２とに割り振っても操作装置１と同様の動作を行うことができる。
【０１１１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、傾斜角検出部６によって操作装置１の傾きを検出して姿勢信号を出力し、複数のキー配列領域３８が配列され、キー配列領域３８毎に複数の指示キーＫｍが配列されている第５のキー配列画面３７において、第５のキー配列画面３７に配列された複数のキー配列領域３８のいずれかを選択する領域選択カーソル４２の移動と、キー配列領域３８に配列された複数の指示キーＫｍのいずれかを選択するカーソルの移動とを姿勢信号に基づく異なるカーソル移動制御で行うように構成することにより、第５のキー配列画面３７に配列されたキー配列領域３８の選択制御と、キー配列領域３８に配列された指示キーＫｍの選択制御との両方を操作装置１の傾きに基づいて同時に行うことができ、操作画面として複数の指示キーが配列されているキー配列領域３８が複数配列された第５のキー配列画面３７を採用することができるため、操作性の良い操作画面のレイアウトを採用することができるという効果を奏する。
【０１１２】
さらに、本発明の操作装置および操作システムは、カーソル移動制御として、姿勢信号に基づいて指示キーＫｍのいずれかもしくはキー配列領域３８のいずれかを特定してカーソルを移動させる第１のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて操作装置１が傾斜している方向にカーソルを移動させ、カーソルが位置する指示キーＫｍもしくはキー配列領域３８を選択する第２のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて指示キーＫｍの配列方向の傾きを抽出し、抽出した傾きが予め定められた第１の閾値未満から以上になったときに、抽出した傾き方向に隣接する指示キーＫｍもしくはキー配列領域３８にカーソルを１つ移動させる第３のカーソル移動制御と、姿勢信号に基づいて操作装置１に対する所定動作を検出し、当該所定動作が検出されると、操作装置１が傾いている方向に隣接する指示キーＫｍもしくはキー配列領域３８にカーソルを１つ移動させる第４のカーソル移動制御とのいずれかを採用するように構成することにより、第５のキー配列画面３７におけるキー配列領域３８の配列状況と、キー配列領域３８における指示キーＫｍの配列状況に応じて最適なカーソル移動制御を用いることができるという効果を奏する。
【０１１３】
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係る操作装置の実施の形態の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す操作装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す操作装置の使用状態を説明するための説明図である。
【図４】図２に示す傾斜角検出部の出力例を示す図である。
【図５】図２に示す座標変換部における姿勢ベクトルの算出方法を説明する説明図である。
【図６】図２に示す動作検出部におけるたたく動作の検出方法を説明するための波形図である。
【図７】図２に示す動作検出部における振る動作の検出方法を説明するための波形図である。
【図８】図２に示す画面記憶部に記憶されている第１のキー配列画面例を示す図である。
【図９】図２に示す画面記憶部に記憶されている楽曲マップ画面例を示す図である。
【図１０】図２に示す画面記憶部に記憶されている第２のキー配列画面例を示す図である。
【図１１】図２に示す画面記憶部に記憶されている第３のキー配列画面例を示す図である。
【図１２】図２に示す画面記憶部に記憶されている第４のキー配列画面例を示す図である。
【図１３】図２に示す画面記憶部に記憶されている第５のキー配列画面例を示す図である。
【図１４】図２に示すセル情報記憶部に記憶されているセル情報例を示す図である。
【図１５】図８に示す第１のキー配列画面に対応する第１の変換テーブル例を示す図である。
【図１６】図９に示す楽曲マップ画面および図１０に示す第２のキー配列画面に対応する第２の変換テーブル例を示す図である。
【図１７】図２に示す閾値情報記憶部に記憶されている閾値情報例を示す図である。
【図１８】本発明に係る操作装置の実施の形態における第１のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図２に示すセル情報記憶部に記憶されている第１のセル情報における他の例を示す図である。
【図２０】図２に示すカーソル制御部によって拡大されたカレントセルの状態を示す図である。
【図２１】本発明に係る操作装置の実施の形態における楽曲マップ画面での楽曲選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明に係る操作装置の実施の形態における第２のキー配列画面でのキー選択カーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２３】本発明に係る操作装置の実施の形態における第３のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２４】図２に示す閾値情報記憶部に記憶されている閾値情報の他の例を示す図である。
【図２５】本発明に係る操作装置の実施の形態における第４のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２６】本発明に係る操作装置の実施の形態における第５のキー配列画面でのカーソルの移動動作を説明するためのフローチャートである。
【図２７】本発明に係る操作システムの実施の形態の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  操作装置
２  筐体
３  表示部
４  操作キー
６  傾斜角検出部
７  ＡＤ変換部
８  座標変換部（回転角算出手段）
９  動作検出部
１０  画面記憶部
１１  セル情報記憶部
１２  変換テーブル記憶部
１３  閾値情報記憶部
１４  表示制御部
１５  カーソル制御部
１６  中央制御部
１７  データベース
１８  音声出力部
２０  操作システム
２１  本体装置
２２  リモコン装置
２３  受信部
２４  送信部
３１、３２  第１のキー配列画面
３３  楽曲マップ画面
３４  第２のキー配列画面
３５  第３のキー配列画面
３６  第４のキー配列画面
３７  第５のキー配列画面
３８  キー配列領域
３８ａ  アーチスト選択領域
３８ｂ  アルバム選択領域
３８ｃ  楽曲選択領域
３９  楽曲選択カーソル
４０  キー選択カーソル
４１  指示キー領域
４２  領域選択カーソル
【図１】
2007041889.tif 000003
【図２】
2007041889.tif 000004
【図３】
2007041889.tif 000005
【図４】
2007041889.tif 000006
【図５】
2007041889.tif 000007
【図６】
2007041889.tif 000008
【図７】
2007041889.tif 000009
【図８】
2007041889.tif 000010
【図９】
2007041889.tif 000011
【図１０】
2007041889.tif 000012
【図１１】
2007041889.tif 000013
【図１２】
2007041889.tif 000014
【図１３】
2007041889.tif 000015
【図１４】
2007041889.tif 000016
【図１５】
2007041889.tif 000017
【図１６】
2007041889.tif 000018
【図１７】
2007041889.tif 000019
【図１８】
2007041889.tif 000020
【図１９】
2007041889.tif 000021
【図２０】
2007041889.tif 000022
【図２１】
2007041889.tif 000023
【図２２】
2007041889.tif 000024
【図２３】
2007041889.tif 000025
【図２４】
2007041889.tif 000026
【図２５】
2007041889.tif 000027
【図２６】
2007041889.tif 000028
【図２７】
2007041889.tif 000029