(57)【要約】【課題】複数台の乗りかごの適切な分散待機を行なう。【解決手段】エレベータ制御装置２は乗りかご６を呼びに応答させた後、この乗りかご６について応答すべき呼びが無くなった場合には戸閉待機させる。エレベータ制御装置２は、戸閉待機後に新たな呼びが発生しない状態で予め定められた時間が経過した場合で、荷重検出装置７が乗車を検出している場合には、これを示す信号を群管理制御装置１に出力する。すると群管理制御装置１は、各乗りかごの現在位置をもとに乗りかご６の分散待機先の階床を演算して、これを示す信号をエレベータ制御装置２に出力する。するとエレベータ制御装置２は乗りかご６を回送運転により待機先の階床に応答させ、この待機先の階床に乗りかご６が着床した場合には、これを戸閉したたま待機させる。【選択図】      図１
2007308220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の乗りかごと、
前記複数台の乗りかごのうちいずれかについて応答すべき呼びが無くなった場合に当該乗りかごを待機させる待機制御手段と、
この待機した乗りかご内の乗客を検出する検出手段と、
前記待機した乗りかご内に乗客がいないことを前記検出手段が検出した後に、前記待機した乗りかごを所定の分散階に回送させる回送制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記待機制御手段は、
前記複数台の乗りかごのうちいずれかについて応答すべき呼びが無くなった場合に当該乗りかごを戸閉待機させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記検出手段は、荷重検出装置であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記検出手段は、人感センサであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記検出手段は、光電管センサであることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の乗りかごの分散待機を行なうエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示されるように、複数台の乗りかごの昇降を制御する群管理制御において、複数台の乗りかごが例えば玄関階などに集中して待機しないように、応答すべき呼びの無くなった乗りかごを回送させてそれぞれの乗りかごの待機階を分散させる制御方式がある。
【特許文献１】特開平６−８０３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した分散待機の制御を行なった場合には建物全体の輸送効率を向上させることができる。しかし、現状の分散待機の制御では、呼びが無くなった乗りかごを予め定められた時間が経過した後に自動的に分散させるため、乗客が乗りかご内に留まっている場合には、この乗客が分散階へ輸送されることになる。
【０００４】
そして、この分散階が部外者立ち入り禁止の階床である場合には、この階床への進入の意図が乗客にない場合であっても当該乗客が立ち入り禁止の階床に到着してしまうことになる。この場合、乗りかご内の乗客は当該階床に容易に立ち入ることができる状態であるので、セキュリティレベルが十分でない。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、複数台の乗りかごの適切な分散待機を行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、複数台の乗りかごのうちいずれかについて応答すべき呼びが無くなった場合に当該乗りかごを待機させ、この待機した乗りかご内に乗客がいないことを検出した後に、この待機した乗りかごを所定の分散階に回送させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係わるエレベータでは、複数台の乗りかごの適切な分散待機を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す模式図である。  
図１に示すように、このエレベータでは、機械室に群管理制御装置１および３台のエレベータ制御装置２，３，４が設置される。エレベータ制御装置２は１号機エレベータ用の制御装置で、エレベータ制御装置３は２号機エレベータ用の制御装置で、エレベータ制御装置４は３号機エレベータ用の制御装置である。
【０００９】
また、このエレベータでは１号機エレベータ用の乗りかご６、シーブ２１、そらせシーブ２２およびつり合いおもり２３を有する。乗りかご６は図示しない１号機エレベータ用の巻上機のモータ軸に設けられたシーブ２１およびそらせシーブ２２に巻き掛けられたメインロープ２４を介してつり合いおもり２３に連結される。乗りかご６はエレベータ制御装置２による制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブ２１の回転に伴い、つり合いおもり２３とともに昇降路５内を互いに上下反対方向に昇降する。乗りかご６の下部には検出手段である荷重検出装置７が備えられ、これは図示しないテールコードを介してエレベータ制御装置２と接続される。
【００１０】
また、このエレベータは２号機エレベータ用の昇降路８内を昇降する乗りかご９、シーブ３１、そらせシーブ３２およびつり合いおもり３３を有する。乗りかご９は２号機エレベータ用の巻上機のモータ軸に設けられたシーブ３１およびそらせシーブ３２に巻き掛けられたメインロープ３４を介してつり合いおもり３３に連結される。乗りかご９の下部には荷重検出装置（検出手段）１０が備えられ、これはテールコードを介してエレベータ制御装置３と接続される。
【００１１】
また、このエレベータは３号機エレベータ用の昇降路１１内を昇降する乗りかご１２、シーブ４１、そらせシーブ４２およびつり合いおもり４３を有する。乗りかご１２は３号機エレベータ用の巻上機のモータ軸に設けられたシーブ４１およびそらせシーブ４２に巻き掛けられたメインロープ４４を介してつり合いおもり４３に連結される。乗りかご１２の下部には荷重検出装置（検出手段）１３が備えられ、これはテールコードを介してエレベータ制御装置４と接続される。
【００１２】
それぞれのエレベータ制御装置２，３，４は群管理制御装置１と接続される。エレベータ制御装置２，３，４は制御対象の乗りかごの現在位置を示す信号を群管理制御装置１に出力する。また、エレベータ制御装置２，３，４は図示しない乗場呼び釦の操作にともなう呼び登録を行なった場合に、これを示す信号を群管理制御装置１に出力する。
【００１３】
図２は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの群管理制御装置の構成例を示すブロック図である。  
群管理制御装置１は、割当制御部６１、分散階演算部６２および入出力インタフェース６３を備える。入出力インタフェース６３はエレベータ制御装置２，３，４と接続される。
【００１４】
この群管理制御装置１は乗りかごの回送制御手段として機能する。群管理制御装置１はこの分散待機を行なうために、例えば、図１に示したように予めサービス階を最上階を含む第１分散待機ゾーン５１、中間階を含む第２分散待機ゾーン５２および最下階を含む第３分散待機ゾーン５３に分類し、分散待機対象の乗りかごをこれらのゾーンの中から他のエレベータがいない空きゾーンへ回送させ、そのゾーン内の所定の分散階で戸閉待機させる。
【００１５】
割当制御部６１は、各乗りかごの現在位置や既登録呼び情報などを各エレベータ制御装置からの制御信号をもとに管理しており、新たな乗場呼びが発生した場合に前述した現在位置や既登録かご呼び情報などをもとに割当評価演算を行なって最適の乗りかごを選択する。割当制御部６１は、この選択した乗りかごの昇降を制御するエレベータ制御装置に対し当該選択した乗りかごの乗場呼びへの応答を指示するための制御信号を出力する。
【００１６】
この信号の出力先のエレベータ制御装置が群管理制御装置１からの応答指示の信号を入力すると、自号機エレベータ用の巻上機を制御して乗場呼びに応答させるべく自号機エレベータ用の乗りかごを昇降させる。  
分散階演算部６２は各乗りかごの位置をもとに乗りかごの分散待機のための回送運転先の階床を演算する。
【００１７】
次に、本発明の実施形態にしたがったエレベータの動作の一例について説明する。図３は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、１号機エレベータの乗りかご６の分散待機制御について説明する。
【００１８】
まず、群管理制御装置１の割当制御部６１は、乗場呼び登録にしたがった割当評価演算の結果、１号機エレベータの乗りかご６を応答対象の乗りかごとして選択し、これを示す信号をエレベータ制御装置２に出力する。エレベータ制御装置２は群管理制御装置１からの信号に基づいて乗りかご６を呼びに応答させる（ステップＳ１）。
【００１９】
エレベータ制御装置２は、この応答後、乗りかご６について応答すべき呼びが無くなった場合（ステップＳ２のＮＯ）には、この乗りかご６を戸閉待機させる（ステップＳ３）。つまり、エレベータ制御装置２は待機制御手段として機能する。
【００２０】
エレベータ制御装置２は、戸閉待機の開始時点から経過時間のカウントを開始し、戸閉待機後に新たな呼びが発生しない状態で（ステップＳ４のＮＯ）、このカウントした時間が予め定められた時間となったか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００２１】
エレベータ制御装置２は、カウントした時間が予め定められた時間となった場合（ステップＳ５のＹＥＳ）で、かつ荷重検出装置７が乗客の存在を検出している場合（ステップＳ６のＹＥＳ）には、この通知信号を群管理制御装置１に出力する（ステップＳ７）。
【００２２】
群管理制御装置１の入出力インタフェース６３がエレベータ制御装置２からの通知信号を入力すると、割当制御部６１は、それぞれの乗りかごの現在位置の情報を分散階演算部６２に出力する。
【００２３】
分散階演算部６２は、割当制御部６１からの現在位置の情報をもとに、第１分散待機ゾーン５１、第２分散待機ゾーン５２および第３分散待機ゾーン５３のうち他の乗りかごのいないゾーンに属する階床のうち乗りかご６の分散待機のための回送運転先の階床を演算し、この階床への回送運転の指示を示す信号を入出力インタフェース６３を介してエレベータ制御装置２に出力する。
【００２４】
エレベータ制御装置２は、分散階演算部６２からの信号で示される所定の階床（分散階）に乗りかご６を回送運転により応答させ（ステップＳ８）、この階床に乗りかご６が着床した場合には、この乗りかご６を戸閉したたま待機させる（ステップＳ９）。
【００２５】
以上のように、本発明の実施形態にしたがったエレベータでは、応答すべき呼びが無くなった乗りかご内に乗客がいないことを確認した後に、この乗りかごを所定の分散階に回送させるので、それぞれの乗りかごの待機階を分散させるので、乗りかごが乗客を乗せたまま分散待機のために昇降することを防止することができる。これにより、分散待機のために乗りかご内の乗客が意図しない階に輸送されることが無くなる。
【００２６】
続いて、この実施形態にしたがったエレベータの変形例を説明する。この変形例では、各エレベータ号機の乗りかご内や乗場に警報装置が設けられ、この警報装置はそれぞれ対応するエレベータ制御装置２，３，４と接続される。１号機エレベータについては、エレベータ制御装置２は制御対象の乗りかごの呼び登録が無くなって戸閉待機した後で荷重検出装置により乗りかご内に乗客が留まっていることを検出した場合には、接続先の警報装置から警報音が出力されるように制御する。これにより、乗りかご内に不審者が留まっている場合でも、これを報知することができるので、建物内のセキュリティレベルを向上させることができる。また、乗りかご内で乗客が倒れている場合でも、警報に従ってこの乗客を発見することができる。
【００２７】
また、別の変形例として、各エレベータ号機のエレベータ制御装置は、制御対象の乗りかごの呼び登録が無くなった後に荷重検出装置により乗りかご内に乗客が留まっていることを検出した場合には、この通知信号を通信回線を介して図示しないエレベータ監視センタに出力し、乗りかご内に乗客が留まっている事を示すメッセージなどを監視センタの出力装置に出力する構成としても良い。これにより建物内のセキュリティレベルをさらに向上させることができる。
【００２８】
以上説明した実施形態では、呼びが無くなって待機した乗りかごの荷重検出装置による検出結果により当該乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判別する構成としたが、これに限らず、例えば乗りかご内に人感センサ、光電管センサおよび防犯カメラのうち少なくとも１つを設置し、エレベータ制御装置が、これらの装置による検出結果により乗りかご内に乗客が乗車しているか否かを判別する構成であってもよい。このような構成とすれば、荷重検出装置が予め定められた基準値未満の重量を検出できない場合（例えば乗りかご内に留まっている乗客が体重の軽い子供である場合）でも乗りかご内の乗客を検出することができる。
【００２９】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態にしたがったエレベータの構成例を示す模式図。
【図２】本発明の実施形態にしたがったエレベータの群管理制御装置の構成例を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態にしたがったエレベータの処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１…群管理制御装置（回送制御手段）、２，３，４…エレベータ制御装置（待機制御手段）、５，８，１１…昇降路、６，９，１２…乗りかご、７，１０，１３…荷重検出装置（検出手段）、２１，３１，４１…シーブ、２２，３２，４２…そらせシーブ、２３，３３，４３…つり合いおもり、２４，３４，４４…メインロープ、５１…第１分散待機ゾーン、５２…第２分散待機ゾーン、５３…第３分散待機ゾーン、６１…割当制御部、６２…分散階演算部、６３…入出力インタフェース。
【図１】
2007308220.tif 000003
【図２】
2007308220.tif 000004
【図３】
2007308220.tif 000005