(57)【要約】【課題】吸着しようとする電子部品の外形形状が円柱状でさらにその両端に金属キャップが取り付いていても、その外周面を確実に吸着することができる電子部品用吸着ノズルを提供する。【解決手段】先端に吸着面４３を有すると共に吸着面４３に設けた吸引穴４１から空気を吸引することで、吸着面４３に電子部品７０の円柱状の電子部品本体部７１の外周面を吸着して搬送する電子部品用吸着ノズル１０−１である。電子部品７０は電子部品本体部７１の両端に金属キャップ７９を取り付けた構造である。吸着面４３は電子部品本体部７１の外周面の半径方向に沿った円弧面形状と略同一の円弧面形状を具備し、且つ電子部品本体部７１の外周面の両金属キャップ７９の間に位置する面を吸着する外形形状に形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に吸着面を有すると共にこの吸着面に設けた吸引穴から空気を吸引することで、この吸着面に電子部品の円柱状の電子部品本体部の外周面を吸着して搬送する電子部品用吸着ノズルにおいて、
前記電子部品は電子部品本体部の両端に金属キャップを取り付けた構造であって、
前記吸着面は前記電子部品本体部の外周面の半径方向に沿った円弧面形状と略同一の円弧面形状を具備し、且つこの電子部品本体部の外周面の両金属キャップの間に位置する面を吸着する外形形状に形成されていることを特徴とする電子部品用吸着ノズル。
【請求項２】
前記電子部品は、前記金属キャップに面実装用のリード端子を取り付け、且つ前記金属キャップを含む電子部品本体部全体に塗料を塗布することで絶縁被覆されていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品用吸着ノズル。
【請求項３】
前記電子部品用吸着ノズルの吸着面は、その円周に沿う半径方向の長さよりその半径方向に直交する軸線方向の長さの方を短く形成していることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品用吸着ノズル。
【請求項４】
先端に吸着面を有すると共にこの吸着面に設けた吸引穴から空気を吸引することで、この吸着面に電子部品の円柱状の電子部品本体部の外周面を吸着して搬送する電子部品用吸着ノズルにおいて、
前記吸着面は前記電子部品本体部の外周面の半径方向に沿った円弧面形状と略同一の円弧面形状を具備し、且つ前記吸引穴は前記吸着面の略中央に設けられていることを特徴とする電子部品用吸着ノズル。
【請求項５】
前記電子部品用吸着ノズルの吸着面は、その円周に沿う半径方向の長さよりその半径方向に直交する軸線方向の長さの方を短く形成していることを特徴とする請求項４に記載の電子部品用吸着ノズル。
【請求項６】
前記吸引穴の内径寸法は、前記電子部品本体部の外径寸法の半分以下であることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子部品用吸着ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円柱状の電子部品を吸着して回路基板の所定位置等に搬送するのに用いて好適な電子部品用吸着ノズルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、面実装用の電子部品（例えば固定抵抗器やコンデンサ等）は、これを回路基板上の所定位置に面実装する場合、前記電子部品を収納している収納部から前記電子部品を１つずつ電子部品用吸着ノズルに吸着して取り出し、この電子部品を前記回路基板上の所定位置に載置し、その後前記吸着を解除して電子部品から電子部品用吸着ノズルを引き離すことによって行われている。
【０００３】
ところで前記電子部品用吸着ノズルによって吸着・搬送される電子部品の中には、その外形形状が円柱形状のものがあり、このような形状の電子部品の場合、吸着するその外周面が湾曲した湾曲面であるため、この外周面に押し付けた電子部品用吸着ノズルの吸着面とこの湾曲する外周面との間に隙間が生じ易く、この隙間から空気が吸引されることで電子部品の吸着が確実ではなくなるという問題があった。
【０００４】
さらに電子部品の中には、前記円柱の両端にこの円柱の外径よりも大きい外径を有する金属キャップを取り付ける構造のものがあるが、このような形状の電子部品の場合、吸着するその外周面が湾曲した湾曲面であるばかりか、この外周面に金属キャップによる段差が生じているため、この外周面に押し付けた電子部品用吸着ノズルの吸着面との間にさらに大きな隙間が生じ易く、この隙間から空気が吸引されることで前記電子部品の吸着がさらに確実ではなくなるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、たとえ吸着しようとする電子部品の外形形状が円柱状であっても、その外周面を確実に吸着することができる電子部品用吸着ノズルを提供することにある。
【０００６】
また本発明の目的は、たとえ吸着しようとする電子部品の外形形状が円柱状でさらにその両端に金属キャップが取り付いていても、その外周面を確実に吸着することができる電子部品用吸着ノズルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願請求項１に記載の発明は、先端に吸着面を有すると共にこの吸着面に設けた吸引穴から空気を吸引することで、この吸着面に電子部品の円柱状の電子部品本体部の外周面を吸着して搬送する電子部品用吸着ノズルにおいて、前記電子部品は電子部品本体部の両端に金属キャップを取り付けた構造であって、前記吸着面は前記電子部品本体部の外周面の半径方向に沿った円弧面形状と略同一の円弧面形状を具備し、且つこの電子部品本体部の外周面の両金属キャップの間に位置する面を吸着する外形形状に形成されていることを特徴とする電子部品用吸着ノズルにある。
【０００８】
本願請求項２に記載の発明は、前記電子部品は、前記金属キャップに面実装用のリード端子を取り付け、且つ前記金属キャップを含む電子部品本体部全体に塗料を塗布することで絶縁被覆されていることを特徴とする請求項１に記載の電子部品用吸着ノズルにある。
【０００９】
本願請求項３に記載の発明は、前記電子部品用吸着ノズルの吸着面は、その円周に沿う半径方向の長さよりその半径方向に直交する軸線方向の長さの方を短く形成していることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子部品用吸着ノズルにある。
【００１０】
本願請求項４に記載の発明は、先端に吸着面を有すると共にこの吸着面に設けた吸引穴から空気を吸引することで、この吸着面に電子部品の円柱状の電子部品本体部の外周面を吸着して搬送する電子部品用吸着ノズルにおいて、前記吸着面は前記電子部品本体部の外周面の半径方向に沿った円弧面形状と略同一の円弧面形状を具備し、且つ前記吸引穴は前記吸着面の略中央に設けられていることを特徴とする電子部品用吸着ノズルにある。
【００１１】
本願請求項５に記載の発明は、前記電子部品用吸着ノズルの吸着面は、その円周に沿う半径方向の長さよりその半径方向に直交する軸線方向の長さの方を短く形成していることを特徴とする請求項４に記載の電子部品用吸着ノズルにある。
【００１２】
本願請求項６に記載の発明は、前記吸引穴の内径寸法は、前記電子部品本体部の外径寸法の半分以下であることを特徴とする請求項４又は５に記載の電子部品用吸着ノズルにある。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，２に記載の発明によれば、円柱状の電子部品本体部の両端に金属キャップを取り付けた構造（さらには金属キャップを含む電子部品本体全体が塗料によって絶縁被覆されている構造）の電子部品であっても、その外周面を確実に吸引して搬送することが可能となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、たとえ電子部品本体部の外周面が、その円周に沿う半径方向に直交する軸線方向に向かって円弧状（電子部品本体部の中央が凹でその両端側が凸の円弧状）に湾曲しているような場合であっても、その外周面を確実に吸引して搬送することが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、円柱状の電子部品本体部を有する電子部品であっても、その外周面を確実に吸引して搬送することが可能となる。なおこの発明は電子部品に金属キャップを取り付けていない場合でも適用でき、また金属キャップを取り付けていて金属キャップと電子部品本体部の間に生じている段部の部分に吸着面が位置する場合でもその段差が小さいような場合は適用できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、たとえ電子部品本体部の外周面が、その円周に沿う半径方向に直交する軸線方向に向かって円弧状に湾曲しているような場合であっても、その外周面を確実に吸引して搬送することが可能となる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、さらに確実に円柱状の電子部品本体部の外周面を吸引して搬送することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
まず本発明の第１実施形態にかかる電子部品用吸着ノズル１０−１によって吸着される電子部品７０について説明する。図２は下記する電子部品用吸着ノズル１０−１によって吸着される電子部品７０の一例を示す図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は右側面図、図２（ｄ）は電子部品本体部７１の内部構造説明図である。同図に示すように電子部品７０は面実装用固定抵抗器であり、電子部品本体部７１の両端面（電子部品本体部７１の長手方向に垂直な両端面）からリード端子８１，８１を突出して構成されている。電子部品本体部７１は、この実施形態では図２（ｄ）に示すように、円柱状のセラミック製の絶縁棒７３の周囲に酸化金属被膜７５を被覆し、抵抗値を調整するためにこの酸化金属被膜７５をスパイラル状にカットしてカット溝７７を設け、絶縁棒７３の両端に有底の円筒状の金属キャップ７９，７９を取り付け、これら金属キャップ７９，７９の外側面中央にそれぞれ金属ワイヤーからなるリード端子８１，８１の一端をスポット溶接等によって固定し、さらに金属キャップ７９，７９を含む絶縁棒７３全体に絶縁性の塗料８３を塗布して絶縁被覆して構成されている。即ち電子部品７０は電子部品本体部７１の両端に金属キャップ７９，７９を取り付けた構造なので、円柱状の電子部品本体部７１の外周面（半径方向に沿って湾曲している面）の外径寸法よりもその両端の金属キャップ７９，７９の外周面の外径寸法の方が大きくなっている。またこのように電子部品本体部７１の外径寸法よりもその両端の金属キャップ７９，７９の外径寸法の方が大きいので、これら電子部品本体部７１及び金属キャップ７９全体に絶縁塗料８３を塗布した場合、例えば図２（ａ）に示す電子部品本体部７１の外周面の中央部分ａ１において、絶縁塗料８３の表面は、その外周面の半径方向ｂ１に沿って湾曲しているのはもちろん、半径方向ｂ１に直交する軸線方向（両金属キャップ７９，７９を結ぶ線方向、つまり円周中心軸方向）ｂ２に向かっても、絶縁塗料８３を塗布した際の表面張力によって僅かに略円弧状に湾曲している（絶縁塗料８３の厚みは電子部品本体部７１の中央部分ａ１が最も薄く、金属キャップ７９に近づくほど厚くなる）。つまり金属キャップ７９及び絶縁塗料８３を含む電子部品本体部７１全体の形状は極端に言えばひょうたん型になっている。
【００１９】
一方両リード端子８１，８１は、電子部品本体部７１の両端面から突出した両突出部８１ａ，８１ａを円柱状の電子部品本体部７１の半径方向において同一方向に略直角に折り曲げてその先端側を第１折り曲げ部８１ｂ，８１ｂとし、さらに第１折り曲げ部８１ｂ，８１ｂの先端側の部分を両第１折り曲げ部８１ｂ，８１ｂの下側に折り返してその先端側の部分を第２折り曲げ部８１ｃ，８１ｃとし、この直線状の第２折り曲げ部８１ｃ，８１ｃの部分を面実装用当接部８５，８５としている。第１折り曲げ部８１ｂと第２折り曲げ部８１ｃの屈曲角度は略３０°であり、両第２折り曲げ部８１ｃ，８１ｃは平行である。この電子部品７０は図示しない回路基板上に載置され、その際この回路基板上に設けた一対の回路パターン上にそれぞれ前記面実装用当接部８５，８５を当接し、半田リフロー等によって固定され、面実装される。
【００２０】
図１は本発明の第１実施形態にかかる電子部品用吸着ノズル１０−１を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は底面図である。これらの図に示すように電子部品用吸着ノズル１０−１は、円柱形状のノズル基部１１の先端（図１（ａ）では下端）にノズル本体部２１を設け、これらノズル基部１１とノズル本体部２１の中心軸部分を貫通するように吸引穴４１を設けて構成されている。ノズル基部１１とノズル本体部２１は一体の金属材によって構成されている。ノズル基部１１は円柱状であり、またノズル本体部２１はノズル基部１１の外径寸法よりも小さい外径寸法の円柱の両側部を平行に切り欠いて略小判型となる形状に形成されている。切り欠いている面をカット面２５という。そして吸引穴４１が露出するノズル本体部２１の先端面は、前記電子部品７０の電子部品本体部７１の外周面を覆いながら吸着する円弧面形状を具備する吸着面４３となっている。この吸着面４３はその中間部分に前記電子部品本体部７１の外周面の半径方向に沿った円弧面形状と略同一の円弧面形状を有する、吸引穴４１の先端面及びその周囲の面となる吸着部分４３１を具備し、吸着部分４３１の両側に吸着部分４３１から斜め下方向に向かって伸びる略直線状の平面からなるガイド部分４３３を設けている。ガイド部分４３３は吸着部分４３１に吸着しようとする電子部品７０の電子部品本体部７１が吸着部分４３１に対してずれている場合に、電子部品本体部７１をガイドして吸着部分４３１に導くものである。吸着面４３はその円周に沿う半径方向の長さＬ１（図１（ａ）参照）よりも、その半径方向に直交する軸線方向の長さＬ２（図１（ｂ）参照）の方が短くなるように形成されている。即ち吸着面４３が形成する円弧の中心軸方向に垂直に両カット面２５，２５が設けられている。両カット面２５，２５間の距離である吸着面４３の軸線方向の長さＬ２は、前記電子部品７０の電子部品本体部７１の両金属キャップ７９，７９の根元間の長さＬ３（図２（ｂ）参照）よりもかなり短く形成されている。また前記吸引穴４１の内径Ｌ４（図１（ａ）参照）の寸法は、前記電子部品本体部７１の中央部分ａ１の外径Ｌ５（図２（ｂ）参照）の寸法の１／２に形成されている。具体的にはＬ４＝１．５ｍｍ、Ｌ５＝３．０ｍｍとしている。
【００２１】
図３はこの電子部品用吸着ノズル１０−１によってキャリアテープ１００の収納部１１１内に収納されている電子部品７０を吸着して取り出す一例を示す概略斜視図である。同図に示すようにこの例の場合電子部品７０は、可撓性を有する合成樹脂フイルムからなる帯状のキャリアテープ１００に連続して設けた矩形状の凹部からなる収納部１１１内にそれぞれ収納されており、このキャリアテープ１００の上面を覆っている図示しない覆いテープを剥がして前記電子部品７０を収納部１１１内に露出した後、この電子部品７０の電子部品本体部７１の上面中央部分ａ１にその真上から電子部品用吸着ノズル１０−１を下降してその吸着面４３を電子部品本体部７１の上面中央部分ａ１に当接し、同時に吸引穴４１から空気を吸引することで電子部品本体部７１を吸着面４３に吸着する。そして電子部品用吸着ノズル１０−１を電子部品７０と共に上昇して、電子部品７０を収納部１１１から抜き出し、この電子部品５０を所望の場所（図示しない回路基板の所望の載置位置）に移動して載置し、前記吸引穴４１からの空気の吸引を停止してこの電子部品５０から電子部品用吸着ノズル１０−１を引き離す。
【００２２】
図４は電子部品用吸着ノズル１０−１を電子部品７０の外周面に吸着した状態を示す図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は右側面図、図４（ｄ）は図４（ｂ）のＤ部分拡大図である。図４（ａ）〜（ｃ）に示すように電子部品用吸着ノズル１０−１の吸着面４３は電子部品本体部７１の外周面上部中央部分ａ１に吸着される。このとき吸着面４３は電子部品本体部７１の両端に取り付けている金属キャップ７９，７９には接しない。言い換えれば、吸着面４３は、電子部品本体部７１の外周面の両金属キャップ７９，７９の間に位置する面を吸着する外形形状に形成されている。これによって電子部品本体部７１の外周面に金属キャップ７９による段差が生じていても、この段差の部分に吸着面４３が当接することはないので、吸着面４３がこの段差に当接することで生じる隙間は生じず、電子部品７０の吸着面４３への吸着が確実になる。
【００２３】
なおこの実施形態においては、ノズル本体部２１の外径寸法Ｌ１（図１（ａ）参照）は、前記電子部品本体部７１の両金属キャップ７９，７９の根元間の長さＬ３（図２（ｂ）参照）の寸法よりも小さく形成されている（Ｌ１＜Ｌ３）。従って上述のように吸着面４３が金属キャップ７９に当接しないようにするのであれば、必ずしもノズル本体部２１の両側部を切り欠くことによってカット面２５を設ける必要はなく、円柱形状のままとしておけばよい。この実施形態においてノズル本体部２１の両側部を切り欠いて、吸着面４３の円周に沿う半径方向の長さＬ１（図１（ａ）参照）よりも、その半径方向に直交する軸線方向の長さＬ２（図１（ｂ）参照）の方を短く形成したのは以下の理由による。即ち前述のように電子部品本体部７１の外周面の中央部分ａ１において、絶縁塗料８３の表面はその外周面の軸線方向ｂ２（図２（ａ）参照）に向かって電子部品本体部７１の中央部が僅かに凹む形状を有して僅かに湾曲している。従って図４（ｄ）に拡大して示すように吸着面４３を電子部品本体部７１の外周面に当接した際、この外周面と吸着面４３との間に隙間Ｓ１が生じ、この隙間Ｓ１がなくて両者が密着している場合に比べて吸着力は弱くなる。そしてこの隙間Ｓ１は吸着面４３の長さＬ２が長ければ長いほど大きくなり、それに伴なって前記吸着力は弱くなっていく。そこでこの実施形態においては、前述のように吸着面４３の円周に沿う半径方向の長さＬ１（図１（ａ）参照）よりも、その半径方向に直交する軸線方向の長さＬ２の方を短く形成し、前記隙間Ｓ１をできるだけ小さくすることによって、電子部品用吸着ノズル１０−１による電子部品７０の吸着をさらに強く、確実にしたのである。なお吸着面４３の長さＬ２を短く形成することで、吸着面４３を電子部品本体部７１に当接する際に吸着面４３の位置が電子部品本体部７１の外周面の中央部分ａ１より左右に多少ずれたとしても、金属キャップ７９に当接することを確実に防止できるという効果も生じる。
【００２４】
ところでこの実施形態においては前述のように吸引穴４１の内径Ｌ４の寸法を、電子部品本体部７１の中央部分ａ１の外径Ｌ５の寸法の１／２に形成している。このように構成したのは、発明者の実験により、吸引穴４１の内径Ｌ４の寸法を、電子部品本体部７１の中央部分ａ１の外径Ｌ５の寸法の１／２よりも小さく形成すれば、電子部品用吸着ノズル１０−１による電子部品７０の吸着がより確実に行えることを見い出したからである。即ち本願発明者は、電子部品７０として電子部品本体部７１の中央部分ａ１の外径Ｌ５の寸法が３．０ｍｍのものを用意し、一方電子部品用吸着ノズル１０−１であってその吸引穴４１の内径Ｌ４の寸法が、１．５ｍｍのものと、２．５ｍｍのものと、３．５ｍｍのものとを用意し、これら電子部品用吸着ノズル１０−１によって前記電子部品５０を吸引してその吸着状態を検査した。その結果、吸引穴４１の内径Ｌ４の寸法が１．５ｍｍのものはその吸引力が強く好適であったが、２．５ｍｍのものはその吸引力が弱く、さらに３．５ｍｍのものはさらにその吸引力が弱くなった。つまり前述のように吸引穴４１の内径Ｌ４の寸法を、電子部品本体部７１の中央部分ａ１の外径Ｌ５の寸法の１／２よりも小さく形成すれば、電子部品用吸着ノズル１０−１による電子部品７０の吸着が確実に行えることがわかった。この理由は以下のように考えられる。即ち電子部品本体部７１の外径Ｌ５に対して吸引穴４１の内径Ｌ４の寸法が大きくなれば、その分吸引穴４１の内径が吸着面４３の湾曲面方向に向かって広がる。そしてこの吸引穴４１があまり吸着面４３の湾曲面方向に向かって広がると、その広がった吸引穴４１の先端近傍部分と電子部品本体部５１の湾曲している外周面との間に外気に通じる隙間が生じ易くなる。このためこの隙間から空気が流入することでその吸着力が弱まると考えられる。例えば吸引穴４１の内径Ｌ４と電子部品本体部７１の外径Ｌ５とを同一寸法とすれば、前記吸引穴４１の湾曲方向の両先端近傍部分は電子部品本体部５１の湾曲している外周面の１８０°両側の位置まで達してその先端部分に隙間が生じ易くなる。上記効果は、吸引穴４１が吸着面４３の略中央に設けられている場合に生じる。またこの効果は、電子部品７０の両端に金属キャップ７９を取り付けていない場合でも生じ、また金属キャップ７９を取り付けていて金属キャップ７９と電子部品本体部７１との間に段差が生じていてこの段差の部分に吸着面４３が位置する場合でもその段差が小さいような場合は適用できる。
【００２５】
図５は本発明の第２実施形態にかかる電子部品用吸着ノズル１０−２を電子部品７０の外周面に吸着した状態を示す図であり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は右側面図である。同図に示す電子部品用吸着ノズル１０−２において、前記電子部品用吸着ノズル１０−１と同一又は相当部分には同一符号を付す。なお以下で説明する事項以外の事項については、前記電子部品用吸着ノズル１０−１と同じである。同図に示す電子部品用吸着ノズル１０−２において、前記電子部品用吸着ノズル１０−１と相違する点は、円柱状のノズル本体部２１にカット面２５を設けず、円柱状のままに形成した点のみである。つまりこの実施形態の場合は、吸着面４３はその円周に沿う半径方向の長さＬ１と、その半径方向に直交する軸線方向の長さＬ２とが同一寸法になっている。なおこの実施形態の場合も長さＬ２は、電子部品７０の電子部品本体部７１の両金属キャップ７９，７９の根元間の長さＬ３（図５（ｂ）参照）よりも短くなる寸法に形成されている。そして図５（ｃ）に示すように、電子部品用吸着ノズル１０−２の吸着面４３は電子部品本体部７１の外周面の上部中央部分ａ１に吸着されるが、この実施形態においても吸着面４３は電子部品本体部７１の両端に取り付けている金属キャップ７９，７９には接しない。言い換えれば、吸着面４３は、電子部品本体部７１の外周面の両金属キャップ７９，７９の間に位置する面を吸着する外形形状に形成されている。これによって電子部品本体部７１の外周面に金属キャップ７９による段差が生じていても、この段差の部分に吸着面４３が当接することはないので、吸着面４３が段差に当接することで生じる隙間は生じず、電子部品７０の吸着面４３への吸着が確実になる。
【００２６】
なお、第１実施形態で説明したように絶縁塗料８３の表面がその外周面の軸線方向ｂ２に向かって電子部品本体部７１の中央部が僅かに凹む形状を有して僅かに湾曲していると、第２実施形態の場合は吸着力が弱くなる恐れがある。しかしながら上記湾曲寸法が小さい場合は第２実施形態でも十分な吸着力を維持できる。また第２実施形態の場合も、吸引穴４１の内径Ｌ４（実際はＬ４＝１．５０ｍｍ）の寸法を、電子部品本体部７１の中央部分の外径Ｌ５の寸法（実際はＬ５＝３．０ｍｍ）の１／２以下に形成することで、良好な吸着力が発揮されることを確認した。
【００２７】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載のない何れの形状・構造・材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば上記実施形態では電子部品用吸着ノズル１０−１，２を構成するノズル基部１１とノズル本体部２１とを何れも円柱状（但しノズル本体部２１の場合はカット面２５を設ける場合もある）に形成しているが、他の各種形状（例えば多角柱形状）に形成しても良い。またノズル基部１１とノズル本体部２１の外形寸法を同一寸法の１つの円柱として形成しても良い。要は先端に吸着面を有すると共にこの吸着面に設けた吸引穴から空気を吸引することでこの吸着面に電子部品の円柱状の電子部品本体部の外周面を吸着して搬送する電子部品用吸着ノズルであれば、どのような構成であっても良い。また電子部品用吸着ノズル１０−１，２は必ずしも金属製でなく、合成樹脂製等、他の材質によって構成しても良い。
【００２８】
また上記実施形態では電子部品用吸着ノズルが吸着する電子部品としてセラミック製の絶縁棒に酸化金属被膜を形成しさらにその表面を絶縁被覆した固定抵抗器を示したが、絶縁被覆しない固定抵抗器であっても良く、またそれら以外の他の各種構造の固定抵抗器であっても良く、さらに固定抵抗器以外のコンデンサやダイオード等の他の電子部品であっても良い。また必ずしもリード端子は取り付いていなくても良い。またリード端子の屈曲形状も上記実施形態以外の種々の異なる屈曲形状としても良い。要は円柱状（棒状）の電子部品本体部を有する構造の電子部品であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】電子部品用吸着ノズル１０−１を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図、図１（ｃ）は底面図である。
【図２】電子部品７０を示す図であり、図２（ａ）は平面図、図２（ｂ）は正面図、図２（ｃ）は右側面図、図２（ｄ）は電子部品本体部７１の内部構造説明図である。
【図３】電子部品用吸着ノズル１０−１によってキャリアテープ１００の収納部１１１内の電子部品７０を吸着して取り出す一例を示す概略斜視図である。
【図４】電子部品用吸着ノズル１０−１を電子部品７０に吸着した状態を示す図であり、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は右側面図、図４（ｄ）は図４（ｂ）のＤ部分拡大図である。
【図５】電子部品用吸着ノズル１０−２を電子部品７０に吸着した状態を示す図であり、図５（ａ）は平面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は右側面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０−１  電子部品用吸着ノズル
１１  ノズル基部
２１  ノズル本体部
２５  カット面
４１  吸引穴
４３  吸着面
７０  電子部品
７１  電子部品本体部
７９  金属キャップ
８１  リード端子
８３  塗料（絶縁被覆）
１０−２  電子部品用吸着ノズル
【図１】
2007075966.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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