(57)【要約】【課題】簡易な構成で、かつ、容易にボビンを脱着することができるボビン脱着装置を提供する。【解決手段】移動許容部材４６は、スプリング４６Ａ及び押圧部４６Ｂを含んで構成されている。スプリング４６Ａは、一端が空間Ｒを構成する本体４２の壁部に当接され、他端が押圧部４６Ｂに当接されている。押圧部４６Ｂは、スプリング４６Ａ側に空間Ｒの開口よりも大径のフランジ部４６Ｃを有している。押圧部４６Ｂは、先端部が空間Ｒから突出され、解除ボタン３２を押圧可能とされている。押圧部４６Ｂと外縁保持部４４Ｂとは、保持アーム４４の外縁保持部４４Ｂが、回転軸２３の軸方向で、ボビン１０のフランジ１０Ａの下側に配置される保持位置Ｈ１に配置された時に、押圧部４６Ｂは解除ボタン３２を下側に押し込んだ押込み位置Ｈ２に配置されるように、相対位置が位置決めされている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンが挿入される回転軸の外周面よりも外側へ突出した突出位置と、前記外周面よりも内側の内側位置と、の間を移動可能とされ、前記突出位置において前記ボビンの挿入後端側に当接されて前記ボビンの前記回転軸から抜け出す方向への移動を規制する可動部材と、を有するボビン固定装置の前記回転軸に挿入されたボビンを保持しつつ前記回転軸の軸方向に移動可能な保持部材と、
前記可動部材を前記内側位置へ移動させると共に、前記回転軸から抜け出す方向へ前記ボビンが前記保持部材により所定距離移動されるまで、前記可動部材を前記内側位置に保持する、移動許容部材と、
を備えたボビン脱着装置。
【請求項２】
前記ボビン固定装置は、前記回転軸の端部に取り付けられ、前記ボビンの挿入方向への移動により前記可動部材を前記内側位置へ移動させる解除部材を備え、
前記移動許容部材は、前記解除部材を前記ボビンの挿入方向へ押圧する押圧部を備えたことを特徴とする、請求項１に記載のボビン脱着装置。
【請求項３】
前記移動許容部材は、前記保持部材に取り付けられ、前記保持部材の前記ボビンを保持する保持位置への移動に伴って、前記押圧部で前記解除部材を押圧して前記可動部材を前記内側位置へ配置する押圧位置へ移動されること、を特徴とする請求項２に記載のボビン脱着装置。
【請求項４】
前記保持部材は、前記保持位置で前記ボビンのフランジ部の外縁をこのフランジ部の径方向外側から保持可能な外縁保持部を有し、
前記外縁保持部には、前記フランジ部の径方向外側に向かって前記回転軸から抜け出す方向へ傾斜が形成されていることを特徴とする、請求項３に記載のボビン脱着装置。
【請求項５】
前記移動許容部材は、一端が前記保持部材に当接され、他端が前記押圧部に当接された、前記軸方向に伸縮可能な弾性部材、を有していることを特徴とする、請求項３に記載のボビン脱着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線機や撚線機等に使用されるボビンを回転可能に保持するためのボビン固定装置へ、ボビンを脱着するためのボビン脱着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻線機や撚線機等に線材を供給する際には、線材が巻かれたボビンを回転させながら上記線材を引き出すようにするため、上記ボビンを回転可能に保持するボビン固定装置が用いられている。ボビンの固定方法としては、エアや電力等の動力を使用する方法と、スロットレバー方式、ねじ込み方式、セットピン方式などの人手による機械的な固定方法とがある。
【０００３】
上記のうち、エアや電力等の動力を使用する方式を採用すると、装置が複雑となるため装置サイズが大きくなり、コストも高くなるといった問題がある。一方、スロットレバー方式、ねじ込み方式、セットピン方式など方式では、動力の使用がなく装置を簡素化でき、コストも安くなる。しかしながら、ボビン脱着のための工数が多くなり、作業効率が低下するといった問題があった。
【０００４】
例えば、特許文献１に示されているセットピン方式のボビン固定装置では、回転軸にボビンのスプールコア部を挿入し、係止溝が正面になるように回転軸を回転させて位置合わせを行い、ボビン抜け防止ピンを係止溝に挿入する、という工程が必要となる。ボビンを抜き出す場合には、作業者がボビン抜け防止ピンを抜き去った後に、ボビンを回転軸から抜き出すことが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−１８２９３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、かつ、容易にボビンを脱着可能なボビン脱着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載のボビン脱着装置は、ボビンが挿入される回転軸の外周面よりも外側へ突出した突出位置と、前記外周面よりも内側の内側位置と、の間を移動可能とされ、前記突出位置において前記ボビンの挿入後端側に当接されて前記ボビンの前記回転軸から抜け出す方向への移動を規制する可動部材と、を有するボビン固定装置の前記回転軸に挿入されたボビンを保持しつつ前記回転軸の軸方向に移動可能な保持部材と、前記可動部材を前記内側位置へ移動させると共に、前記回転軸から抜け出す方向へ前記ボビンが前記保持部材により所定距離移動されるまで、前記可動部材を前記内側位置に保持する、移動許容部材と、を備えている。
【０００７】
上記構成のボビン脱着装置は、ボビンが挿入される回転軸の外周面よりも外側へ突出した突出位置と、前記外周面よりも内側の内側位置と、の間を移動可能とされ、前記突出位置において前記ボビンの挿入後端側に当接されて前記ボビンの前記回転軸から抜け出す方向への移動を規制する可動部材と、を有するボビン固定装置に用いられる。このボビン固定装置へボビンを装着する際には、ボビンを保持しつつ保持部材を回転軸の挿入方向へ移動させる。移動時には、可動部材は内側位置へ配置され、所定の固定位置で可動部材は突出位置へ配置される。突出位置へ配置された可動部材は、ボビンの挿入後端に当接され、ボビンの移動を規制することによりボビンを固定する。また、ボビン固定装置の回転軸に挿入されたボビンを抜き出す際には、保持部材でボビンを保持し、移動許容部材で可動部材を内側位置へ移動させる。この移動により、ボビンは回転軸から抜け出す方への移動が可能となる。そこで、保持部材を移動させて、ボビンを回転軸から抜け出す方向へ移動させる。移動許容部材は、ボビンが保持部材により所定距離移動されるまで、可動部材を前記内側位置に保持する。
【０００８】
本発明によれば、回転軸に固定されたボビンを人手を介することなく、容易に回転軸から抜き出すことができる。
【０００９】
請求項２に記載のボビン脱着装置は、前記ボビン固定装置が、前記回転軸の端部に取り付けられ、前記ボビンの挿入方向への移動により前記可動部材を前記内側位置へ移動させる解除部材を備え、前記移動許容部材は、前記解除部材を前記ボビンの挿入方向へ押圧する押圧部を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、解除部材を押圧部で押圧することにより、ボビンの回転軸から抜け出す方への移動を可能とすることができる。
【００１１】
請求項３に記載のボビン脱着装置は、前記移動許容部材が、前記保持部材に取り付けられ、前記保持部材の前記ボビンを保持する保持位置への移動に伴って、前記押圧部で前記解除部材を押圧して前記可動部材を前記内側位置へ配置する押圧位置へ移動されること、を特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、移動許容部材を保持部材と共に移動させることができ、簡易な構成とすることができる。
【００１３】
請求項４に記載のボビン脱着装置は、前記保持位置で前記ボビンのフランジ部の外縁をこのフランジ部の径方向外側から保持可能な外縁保持部を有し、前記外縁保持部には、前記フランジ部の径方向外側に向かって前記回転軸から抜け出す方向へ傾斜が形成されていることを特徴としている。
【００１４】
上記構成のボビン脱着装置では、ボビンを保持する際には、外縁保持部でフランジ部を径方向外側から保持する。このとき、押圧部は押圧位置へ移動されており、解除部材が押圧されて移動許容部材は内側位置に配置されている。外縁保持部には、フランジ部の径方向外側に向かってボビンが回転軸から抜け出す方向へ傾斜が形成されている。したがって、ボビンは、外縁保持部に保持される際に、この傾斜に沿って回転軸から抜け出す方向へ移動する。これにより、容易に可動部材を内側位置へ保持したままボビンを回転軸から抜き出すことができる。
【００１５】
請求項５に記載のボビン脱着装置の前記移動許容部材は、一端が前記保持部材に当接され、他端が前記押圧部に当接された、前記軸方向に伸縮可能な弾性部材、を有していることを特徴とする。
【００１６】
上記構成のボビン脱着装置では、移動許容部材が弾性部材を備えている。弾性部材は、一端が保持部材に当接され、他端が押圧部に当接されている。保持部材でボビンを保持する際には、保持部材を移動させて保持位置に配置すると共に、移動許容部材を押圧位置へ配置する。このとき、押圧部は弾性部材を縮めつつ解除部材を押圧する。そして、保持部材でボビンを保持した後、保持部材を回転軸に沿って外側へ移動させる。このとき、弾性部材は、保持部材が所定の位置に移動されるまで伸張し、押圧部はこの間解除部材を押圧し続ける。これにより、容易に可動部材を内側位置へ保持したままボビンを回転軸から抜き出すことができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、かつ、容易にボビンを脱着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態のボビン固定装置２０は、フランジ１０Ａと軸部１０Ｂとを備えたボビン１０を固定するための装置であり、ボビン脱着装置４０は、ボビン固定装置２０に固定されたボビン１０を脱着するための総理である。図１に示すように、本実施形態のボビン固定装置２０は、基台２１、回転軸２３、ボビン押さえ３０、を備えている。基台２１は、ボビン固定装置２０を撚線機等のボビン設置装置の固定台座３９に取付けるためのブロック状の部材である。回転軸２３は、不図示の固定軸の外側に固定軸とベアリングを介して連結されるスプール状の回転軸である。この回転軸２３の下部には、上記回転軸２３の外周側から水平に突出して、ボビン１０の挿入方向Ｘの位置決めをする位置決め用部材２５が設けられている。
【００１９】
ボビン押さえ３０は、取付部３１、解除ボタン３２、バネ部材３３、連結部３４、押さえ片３５、及び、押さえ本体３６を含んで構成されている。
【００２０】
押さえ本体３６は、回転軸２３の軸方向からみて円形とされている。押さえ本体３６の下側には、取付部３１が一体的に構成されており、取付部３１が回転軸２３の上部外周に螺合して、ボビン押さえ３０が回転軸２３に取り付けられる。
【００２１】
図２にも示すように、解除ボタン３２は、押さえ本体３６の中央部に形成されたボタン孔３６Ａに嵌め込まれている。ボタン孔３６Ａは、上部の径が下部よりも小さく構成されており、上部と下部との境目に段差３６Ｂが形成されている。解除ボタン３２は、上部３２Ａと下部３２Ｂから構成されており、上部３２Ａはボタン孔３６Ａの上部の径よりもわずかに小さい径とされ、下部３２Ｂはボタン孔３６Ａの上部よりも大きく下部よりもわずかに小さい径とされている。
【００２２】
解除ボタン３２には、下部３２Ｂ側に開口したバネ部材３３を挿入可能な空間３２Ｃが構成されている。伸縮可能なバネ部材３３は、空間３２Ｃに挿入され、解除ボタン３２を回転軸２３から離れるＹ方向へ付勢している。解除ボタン３２の下部３２Ｂは、段差３６ＢによりＹ方向への移動が規制される。解除ボタン３２の上部３２Ａは、段差３６Ｂに下部３２Ｂが当接された状態で、押さえ本体３６から上側に突出されている。
【００２３】
押さえ本体３６には、ボタン孔３６Ａの下部から径方向に向かって押さえ本体３６の外側へ貫通された、押さえ孔３６Ｃが３カ所に構成されている。各々の押さえ孔３６Ｃには、連結部３４、及び、可動部材としての押さえ片３５が配置されている。
【００２４】
連結部３４は、解除ボタン３２の下側に密着されている支持部材３４Ｂと、押さえ孔３６Ｃの外側に向かう方向に長尺のアーム３４Ａとで構成されている。アーム３４Ａの一端部は、支持部材３４Ｂの下部にピンＮ２で回動可能に取り付けられ、他端は、押さえ片３５にピンＮ１で回動可能に取り付けられている。
【００２５】
各々の押さえ片３５は、アーム３４Ａの外側に配置され、押さえ本体３６の案内溝に係合する係合部を備えている。係合部は案内溝に沿って移動可能とされている。押さえ片３５は、通常時には、先端部が回転軸２３の外周よりも外側へ突出されている（以下この位置を「突出位置Ｐ１」という）。押さえ片３５の突出部分には、下側（位置決め用部材２５側）へ向かって回転軸２３の外周からより多く突出されるように傾斜がつけられている。また、押さえ片３５の突出部分の下側は、ボビン１０の角部に沿った形状とされており、ボビン１０の上面及びボビン１０の面取り部分に当接される。
【００２６】
本実施形態のボビン脱着装置４０は、図１に示すように、本体４２、保持アーム４４、移動許容部材４６を備えている。本体４２は、軸部４２Ａ及び鍔部４２Ｂを含んで構成されている。軸部４２Ａは、ボビン固定装置２０の回転軸２３の延長上に配置され、回転軸２３の軸方向に移動可能とされている。軸部４２Ａは、円柱の下側にフランジ部が構成され、ボビン固定装置２０側に開口された空間Ｒが構成されている。鍔部４２Ｂは、軸部４２Ａのフランジ部の下側に配置されている。
【００２７】
鍔部４２Ｂは、円盤状とされ、外側端部に保持アーム４４が取り付けられている。保持アーム４４は、取付部４４Ａ、及び、外縁保持部４４Ｂで構成されている。取付部４４Ａは、鍔部４２Ｂに取り付けられ、ボビン１０のフランジ１０Ａの上面と平行な矢印Ｄ方向に移動可能とされている。外縁保持部４４Ｂは、Ｌ字状とされ、Ｌ字の一面部がフランジ１０Ａと直交する方向に配置され、Ｌ字の他面部が取付部４４Ａと平行に配置されている。
【００２８】
移動許容部材４６は、図２にも示すように、スプリング４６Ａ及び押圧部４６Ｂを含んで構成されている。スプリング４６Ａは、伸縮可能な方向が回転軸２３の軸方向と一致するように、に空間Ｒに挿入されている。スプリング４６Ａは、一端が空間Ｒを構成する本体４２の壁部に当接され、他端が押圧部４６Ｂに当接されている。スプリング４６Ａの弾性力は、バネ部材３３の弾性力よりも大きく設定されている。押圧部４６Ｂは、スプリング４６Ａ側に空間Ｒの開口よりも大径のフランジ部４６Ｃを有している。押圧部４６Ｂは、先端部が空間Ｒから突出され、解除ボタン３２を押圧可能とされている。
【００２９】
押圧部４６Ｂと外縁保持部４４Ｂとは、保持アーム４４の外縁保持部４４Ｂが、回転軸２３の軸方向で、ボビン１０のフランジ１０Ａの下側に配置される保持位置Ｈ１に配置された時に、押圧部４６Ｂは解除ボタン３２を下側に押し込んだ押込み位置Ｈ２に配置されるように、相対位置が位置決めされている。
【００３０】
次に、上記構成のボビン固定装置２０へのボビン１０の着脱方法について説明する。
【００３１】
ボビン１０を装着する際には、ボビン１０の中心孔へボビン押さえ３０を挿入する。すると、図４に示すように、回転軸２３の外側へ突出していた押さえ片３５は、傾斜部分がボビン１０に押されて内側へ移動する（以下この位置を「内側位置Ｐ２」という）。これにより、ボビン１０を位置決め用部材２５の配置された位置まで挿入することができる。
【００３２】
ボビン１０が位置決め用部材２５に当接されると、バネ部材３３により解除ボタン３２と共に支持部材３４Ｂが上側へ移動し、アーム３４Ａの支持部材３４Ｂ側が上側へ移動すると共に、押さえ片３５側が外側へ向かって移動し、外側に突出される。このとき、押さえ片３５の下面は、ボビン１０の上面に当接され、ボビン１０が回転軸２３から抜け出す方向（Ｙ方向）の移動が規制される。
【００３３】
本実施形態のボビン固定装置２０によれば、ボビン１０にボビン押さえ３０を差し込む動作のみにより、容易に押さえ片３５でボビン１０の抜けを防止することができる。
【００３４】
ボビン１０を取り外す際には、ボビン脱着装置４０をＸ方向へ下降させて、保持アーム４４の外縁保持部４４Ｂが保持位置Ｈ１に配置され、押圧部４６Ｂが押込み位置Ｈ２に配置される位置で下降を停止する。この位置で、押圧部４６Ｂの先端部が解除ボタン３２に当接され、スプリング４６Ａの弾性力に抗して解除ボタン３２は押圧部４６ＢによりＸ方向に押し込まれる。これにより、押さえ片３５は、内側位置Ｐ２に配置され、ボビン１０はＹ方向に移動可能となる。
【００３５】
押圧部４６Ｂの位置を維持した状態で、図３に示すように、外縁保持部４４Ｂを矢印Ｄ方向内側へ移動させ、ボビン１０のフランジ１０Ａを挟持する（このときの外縁保持部４４Ｂの位置を「挟持位置Ｈ３」とする）。そして、本体４２を矢印Ｙ方向へ移動させる。すると、スプリング４６Ａの弾性力は、バネ部材３３の弾性力よりも大きく設定されているので、押圧部４６Ｂは、スプリング４６Ａが所定の状態まで伸張されるまで押込み位置Ｈ２に配置されたままになる。したがって、押さえ片３５が内側位置Ｐ２に配置された状態のままで、保持アーム４４でボビン１０を矢印Ｙ方向へ移動させることができる。
【００３６】
押圧部４６Ｂは、スプリング４６Ａが所定の状態まで伸張されると、図４に示すように、矢印Ｙ方向へ移動する。このとき、ボビン１０の内壁が押さえ片３５に当接されているため、押さえ片３５は内側位置Ｐ２に配置されたままの状態となる。そして、図５に示すように、本体４２を更に矢印Ｙ方向へ移動させ、ボビン１０をボビン固定装置２０から抜き出すことができる。
【００３７】
本実施形態によれば、保持アーム４４でボビン１０が押さえ片３５を内側位置Ｐ２に配置できる位置まで、押圧部４６Ｂにより解除ボタン３２を押圧し続けるので、作業者により解除ボタン３２を操作する必要がなく、容易にボビン１０をボビン固定装置２０から抜き出すことができる。
【００３８】
［第２実施形態］
以下、本発明の第２実施形態について、図面に基づき説明する。本実施形態については、第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００３９】
本実施形態のボビン固定装置２０は、第１実施形態と同一である。ボビン脱着装置５０は、図６に示すように、本体５２、保持アーム５４、移動許容部材５６を備えている。本体５２は、軸部５２Ａ及び鍔部５２Ｂを含んで構成されている。軸部５２Ａは、ボビン固定装置２０の回転軸２３の延長上に配置され、回転軸２３の軸方向に移動可能とされている。軸部５２Ａは、円柱の下側にフランジ部が構成されている。鍔部５２Ｂは、軸部５２Ａのフランジ部の下側に配置されている。
【００４０】
鍔部５２Ｂは、円盤状とされ、外側端部に保持アーム５４が取り付けられている。保持アーム５４は、取付部５４Ａ、及び、外縁保持部５５で構成されている。取付部５４Ａは、鍔部５２Ｂに取り付けられ、ボビン１０のフランジ１０Ａの上面と平行な矢印Ｄ方向に移動可能とされている。外縁保持部５５は、Ｌ字状とされ、Ｌ字の一面部がフランジ１０Ａと直交する方向に配置される保持部５５Ａを構成し、Ｌ字の他面部が取付部５４Ａと平行に配置される保持部５５Ｂを構成している。保持部５５ＢのＬ字内側部には、フランジ１０Ａの径方向外側に向かって、矢印Ｙ方向へ傾斜Ｓが構成されている。
【００４１】
移動許容部材は、図７にも示すように、鍔部５２Ｂの中央部に突設され、先端部５６Ａで解除ボタン３２を押圧可能とされている。
【００４２】
押圧部５６と外縁保持部５５とは、保持アーム５４の外縁保持部５５が、回転軸２３の軸方向で、ボビン１０のフランジ１０Ａの下側に配置される保持位置Ｈ１に配置された時に、押圧部５６は解除ボタン３２を下側に押し込んだ押込み位置Ｈ２に配置されるように、相対位置が位置決めされている。
【００４３】
次に、上記構成のボビン固定装置２０へのボビン１０の着脱方法について説明する。
【００４４】
ボビン１０を装着する手順については第１実施形態と同様にして行う。ボビン１０を取り外す際には、ボビン脱着装置５０をＸ方向へ下降させて、保持アーム５４の外縁保持部５５が保持位置Ｈ１に配置され、押圧部５６が押込み位置Ｈ２に配置される位置で下降を停止する（図７参照）。この位置で、押圧部５６の先端部が解除ボタン３２をＸ方向に押し込む。これにより、押さえ片３５は、内側位置Ｐ２に配置され、ボビン１０はＹ方向に移動可能となる。
【００４５】
押圧部５６の位置を維持した状態で、図８に示すように、外縁保持部５５を矢印Ｄ方向内側へ移動させ、ボビン１０のフランジ１０Ａを挟持する）。このとき、保持部５５Ｂには、傾斜Ｓが構成されているので、ボビン１０は、傾斜Ｓに沿って矢印Ｙ方向にスライドする。次に、本体５２を矢印Ｙ方向へ移動させる。すると、図９に示すように、解除ボタン３２は、矢印Ｙ方向へ移動するが、ボビン１０は矢印Ｙ方向へ移動されており、ボビン１０の内壁が押さえ片３５に当接されているため、押さえ片３５は内側位置Ｐ２に配置されたままの状態となる。したがって、本体５２を更に矢印Ｙ方向へ移動させ、ボビン１０をボビン固定装置２０から抜き出すことができる。
【００４６】
本実施形態によれば、押圧部４６Ｂにより解除ボタン３２を押圧しつつ、保持部５５Ｂに構成された傾斜Ｓにより、ボビン１０が押さえ片３５を内側位置Ｐ２に配置できる位置まで移動させるので、作業者により解除ボタン３２を操作する必要がなく、容易にボビン１０をボビン固定装置２０から抜き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るボビン脱着装置の断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るボビン脱着装置で解除ボタンを押圧した状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るボビン脱着装置でボビンが保持された状態を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るボビン脱着装置でボビンが僅かに持ち上げられた状態を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るボビン脱着装置の押圧部が解除ボタンから離れた状態を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るボビン脱着装置の断面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るボビン脱着装置で解除ボタンを押圧した状態を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るボビン脱着装置でボビンが保持された状態を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るボビン脱着装置の押圧部が解除ボタンから離れた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  ボビン
２０  ボビン固定装置
３２  解除ボタン
３２Ｃ  空間
３２Ａ  上部
３３  バネ部材
３５  押さえ片
４０  ボビン脱着装置
４２  本体
４４  保持アーム
４６  移動許容部材
４６Ａ  スプリング
４６Ｂ  押圧部
５０  ボビン脱着装置
５２  本体
５４  保持アーム
５５  外縁保持部
５６  移動許容部材
【図１】
2007153550.tif 000003
【図２】
2007153550.tif 000004
【図３】
2007153550.tif 000005
【図４】
2007153550.tif 000006
【図５】
2007153550.tif 000007
【図６】
2007153550.tif 000008
【図７】
2007153550.tif 000009
【図８】
2007153550.tif 000010
【図９】
2007153550.tif 000011