(57)【要約】【課題】電源オフの状態で現像器、中間転写体やレーザスキャニングユニットなどの各画像形成ユニットが着脱された場合であっても、電源投入の際にその必要性が高い場合にのみ色ずれの再調整を行うことが可能なカラー画像形成装置およびその色ずれ補正制御方法の提供を目的とする。【解決手段】現像器２，３を正常な装着位置に装着した状態で固定し、また取り出し時には解除することが可能なロックレバーと、ロックレバーのロック位置が変化するごとに状態を変化させ、その状態量を出力するエンコーダスイッチ７と、エンコーダスイッチ７により出力された状態量を記憶する不揮発性メモリ１０と、不揮発性メモリ１０に記憶された状態量と電源投入後のエンコーダスイッチ７により出力された状態量とを比較して電源投入前の状態からの変化の有無を判別し、状態変化有りと判別された場合にのみ色ずれ検出用パターンを生成し、色ずれ補正を行うＣＰＵ９とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な画像形成ユニットと、
同画像形成ユニットを正常な装着位置に装着した状態で固定し、また取り出し時には解除することが可能なロック機構と、
同ロック機構のロック位置が変化するごとに状態を変化させ、その状態量を出力する機械的状態検出器と、
前記機械的状態検出器により出力された状態量を記憶する不揮発性メモリと、
同不揮発性メモリに記憶された状態量と電源投入後の前記機械的状態検出器により出力された状態量とを比較して電源投入前の状態からの変化の有無を判別し、状態変化有りと判別された場合にのみ色ずれ検出用パターンを生成し、色ずれ補正を行う制御部とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記機械的状態検出器は、前記ロック機構の解除の度に異なる状態を示し、その状態を符号化するエンコーダスイッチであることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ユニットは、各色の現像器であり、
前記ロック機構および機械的状態検出器は、前記現像器ごとに備えられ、
前記制御部は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器の色のみの色ずれ検出用パターンを生成して前記色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器が色ずれ検出の基準とする現像器である場合は、全ての色の色ずれ検出用パターンを生成して前記色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、画像形成処理中にシート材詰まり、プリンタエラーまたはサービスコールが発生したときに前記状態変化があったものとみなして、前記色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
着脱可能な画像形成ユニットと、同画像形成ユニットを正常な装着位置に装着した状態で固定し、また取り出し時には解除することが可能なロック機構とを有するカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法であって、
前記ロック機構のロック位置が変化するごとに状態を変化させ、その状態量を出力する機械的状態検出器により出力された状態量を記憶すること、
前記不揮発性メモリに記憶された状態量と電源投入後の前記機械的状態検出器により出力された状態量とを比較して電源投入前の状態からの変化の有無を判別し、この判別により状態変化有りと判別された場合にのみ色ずれ検出用パターンを生成し、色ずれ補正を行うことを含むことを特徴とするカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法。
【請求項７】
前記画像形成ユニットは、各色の現像器であり、
前記ロック機構および機械的状態検出器は、前記現像器ごとに備えられ、
前記色ずれ補正は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器の色のみの色ずれ検出用パターンを生成して前記色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項６記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法。
【請求項８】
前記色ずれ補正は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器が色ずれ検出の基準とする現像器である場合は、全ての色の色ずれ検出用パターンを生成して前記色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法。
【請求項９】
前記色ずれ補正は、画像形成処理中にシート材詰まり、プリンタエラーまたはサービスコールが発生したときに状態変化があったものとみなして、前記色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載のカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体に各色トナー像を形成し、シート材上へ転写を行うカラー画像形成装置およびその色ずれ補正制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体に各色トナー像を形成し、シート材上へ転写を行うカラー画像形成装置においては、各色トナー像のずれ（以下、「色ずれ」と称す。）検出を行うため、電源投入時に毎回各色のずれ検出用パターンを中間転写ベルト上に形成し、これらのパターンを光センサで読み取ってそのずれ量を算出している。そして、この算出したずれ量に応じて色ずれ補正を行っている。
【０００３】
また、（特許文献１）には、作像機構がユニット化され交換できるカラー画像形成装置にユニット交換検出手段を備えて、ユニット交換の検出に対応して複数の異なる色の作像間の色合わせ調整を行うカラー画像形成装置の色合わせ制御方法が記載されている。この色合わせ制御方法によれば、ユニット交換のたびに色ずれが再調整されるので、ユニット交換による色ずれを生じない。
【特許文献１】特開２００２−２０７３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、電源投入時に色ずれ検出を行っているため、色ずれ検出用パターンを電源投入の度に形成することになり、そのためのトナー消費がしてしまうという問題がある。一方、（特許文献１）に記載の色合わせ制御方法では、ユニットの数だけ検出手段が必要となり、装置の複雑化とコストアップを招くという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明においては、電源オフの状態で現像器、中間転写体やレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）などの各画像形成ユニットが着脱された場合であっても、簡単な構成により電源投入の際にその必要性が高い場合にのみ色ずれの再補正を行うことが可能なカラー画像形成装置およびその色ずれ補正制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、着脱可能な画像形成ユニットと、画像形成ユニットを正常な装着位置に装着した状態で固定し、また取り出し時には解除することが可能なロック機構とを有するカラー画像形成装置において、ロック機構のロック位置が変化するごとに状態を変化させ、その状態量を出力する機械的状態検出器により出力された状態量を記憶し、不揮発性メモリに記憶された状態量と電源投入後の機械的状態検出器により出力された状態量とを比較して電源投入前の状態からの変化の有無を判別し、この判別により状態変化有りと判別された場合にのみ色ずれ検出用パターンを生成し、色ずれ補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電源オフの状態で現像器、中間転写体やＬＳＵなどの各画像形成ユニットが着脱された場合であっても、電源投入の際にその必要性が高い場合にのみ色ずれの再補正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の請求項１の発明は、着脱可能な画像形成ユニットと、画像形成ユニットを正常な装着位置に装着した状態で固定し、また取り出し時には解除することが可能なロック機構と、ロック機構のロック位置が変化するごとに状態を変化させ、その状態量を出力する機械的状態検出器と、機械的状態検出器により出力された状態量を記憶する不揮発性メモリと、不揮発性メモリに記憶された状態量と電源投入後の機械的状態検出器により出力された状態量とを比較して電源投入前の状態からの変化の有無を判別し、状態変化有りと判別された場合にのみ色ずれ検出用パターンを生成し、色ずれ補正を行う制御部とを有するカラー画像形成装置であり、電源オフの状態で現像器、中間転写体やＬＳＵなどの各画像形成ユニットのロック機構が解除されると、画像形成ユニットの着脱の有無に関わらず、電源投入の際にロック機構の解除が検出される。したがって、このロック機構が解除された場合にのみ色ずれ検出パターンの生成が行われるので、トナー消費を削減することができる。また、ロック機構の解除がなかった場合には、色ずれ検出パターンの生成および色ずれ補正を行わずに済むので、プリンタレディになるまでの時間を短縮することができる。
【０００９】
本発明の請求項２の発明は、機械的状態検出器は、ロック機構の解除の度に異なる状態を示し、その状態を符号化するエンコーダスイッチであることを特徴とするカラー画像形成装置であり、電源オフの状態でのロック機構の解除の状態変化が符号化して出力されるので、この符号化された信号により制御部での判別が容易となる。これにより、制御部を簡単なハードウエア構成とすることができる。
【００１０】
本発明の請求項３の発明は、画像形成ユニットは、各色の現像器であり、ロック機構および機械的状態検出器は、現像器ごとに備えられ、制御部は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器の色のみの色ずれ検出用パターンを生成して色ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置であり、ロック機構が解除された色のみの色ずれ検出用パターンが生成されるので、色ずれ補正の不要な色の検出用パターンの生成を抑制することができ、トナー消費を削減することができる。
【００１１】
本発明の請求項４の発明は、制御部は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器が色ずれ検出の基準とする現像器である場合は、全ての色の色ずれ検出用パターンを生成して色ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置であり、色ずれ検出の基準とする色のロック機構が解除された場合は全ての色の色ずれ検出用パターンを生成することで色ずれ補正を行うことができる。
【００１２】
本発明の請求項５の発明は、制御部は、画像形成処理中にシート材詰まり、プリンタエラーまたはサービスコールが発生したときに状態変化があったものとみなして、色ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置であり、画像形成処理中にシート材詰まり、プリンタエラーまたはサービスコールが発生した場合には、ロック機構が解除されたものとみなして色ずれ補正を行うことにより、現像器、中間転写体やＬＳＵなどの各画像形成ユニットのすべてに機械的状態検出器を備える必要がなくなり、装置の複雑化を抑制することができる。これにより、簡単な構成で、コスト上昇のないカラー画像形成装置を提供できる。
【００１３】
本発明の請求項６の発明は、着脱可能な画像形成ユニットと、画像形成ユニットを正常な装着位置に装着した状態で固定し、また取り出し時には解除することが可能なロック機構とを有するカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法であって、ロック機構のロック位置が変化するごとに状態を変化させ、その状態量を出力する機械的状態検出器により出力された状態量を記憶すること、不揮発性メモリに記憶された状態量と電源投入後の機械的状態検出器により出力された状態量とを比較して電源投入前の状態からの変化の有無を判別し、この判別により状態変化有りと判別された場合にのみ色ずれ検出用パターンを生成し、色ずれ補正を行うことを含むカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法であり、電源オフの状態で現像器、中間転写体やＬＳＵなどの各画像形成ユニットのロック機構が解除されると、画像形成ユニットの着脱の有無に関わらず、電源投入の際にロック機構の解除が検出される。したがって、このロック機構が解除された場合にのみ色ずれ検出パターンの生成が行われるので、トナー消費を削減することができる。また、ロック機構の解除がなかった場合には、色ずれ検出パターンの生成および色ずれ補正を行わずに済むので、プリンタレディになるまでの時間を短縮することができる。
【００１４】
本発明の請求項７の発明は、画像形成ユニットは、各色の現像器であり、ロック機構および機械的状態検出器は、現像器ごとに備えられ、色ずれ補正は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器の色のみの色ずれ検出用パターンを生成して色ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法であり、ロック機構が解除された色のみの色ずれ検出用パターンが生成されるので、色ずれ補正の不要な色の検出用パターンの生成を抑制することができ、トナー消費を削減することができる。
【００１５】
本発明の請求項８の発明は、色ずれ補正は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器が色ずれ検出の基準とする現像器である場合は、全ての色の色ずれ検出用パターンを生成して色ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法であり、色ずれ検出の基準とする色のロック機構が解除された場合は全ての色の色ずれ検出用パターンを生成することで色ずれ補正を行うことができる。
【００１６】
本発明の請求項９の発明は、色ずれ補正は、画像形成処理中にシート材詰まり、プリンタエラーまたはサービスコールが発生したときに状態変化があったものとみなして、色ずれ補正を行うことを特徴とするカラー画像形成装置の色ずれ補正制御方法であり、画像形成処理中にシート材詰まり、プリンタエラーまたはサービスコールが発生した場合には、ロック機構が解除されたものとみなして色ずれ補正を行うことにより、現像器、中間転写体やＬＳＵなどの各画像形成ユニットのすべてに機械的状態検出器を備える必要がなくなり、装置の複雑化を抑制することができる。これにより、簡単な構成で、コスト上昇のないカラー画像形成装置を提供できる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置の概略構成図である。
【００１９】
図１において、本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置１は、着脱可能な画像形成ユニットの一つとしてのイエロー、マゼンタおよびシアンの各色の現像器が一体化された現像器２と、同じく着脱可能な画像形成ユニットの一つとしてのブラック色の現像器３と、現像器２，３を装着する開口部４と、開口部４に装着した現像器２，３をロック（固定）するロック機構を構成する現像器ホルダ５と、現像器２，３等の着脱時に開口部４を露出させるためにカラー画像形成装置１の前部を開く前ドア６と、現像器ホルダ５のロック位置の変化を検出する機械的状態検出器としてのエンコーダスイッチ７とを有する。また、カラー画像形成装置１は、その内部に制御部としての中央処理装置（ＣＰＵ）９および不揮発性メモリ１０を搭載した制御基板８を備える。また、カラー画像形成装置１の前部には、前ドア６の開閉を検出するための前ドアスイッチ１１を備える。
【００２０】
図２は図１の現像器ホルダ５の拡大図、図３（ａ）はエンコーダスイッチ７の外観図、（ｂ）はエンコーダスイッチ７の位置と出力との関係を示す図である。
【００２１】
図２に示すように、現像器ホルダ５は、開口部４内に装着した現像器２，３を正常な装着位置に装着した状態で固定し、また取り出し時には解除することが可能なロックレバー１２を備える。ロックレバー１２の裏面には、後述する突起２１（図４参照。）が設けられており、この突起２１に備えられた爪２２（図４参照。）によってエンコーダスイッチ７を作動させる。エンコーダスイッチ７は、図３に示すように、その回転軸１３の位置に応じて“０”から“Ｆ”までの１６状態を有し、それぞれの位置に応じて、４ビットのデジタルデータを出力する。
【００２２】
図４はロックレバー１２の位置とエンコーダスイッチ７の回転軸１３に取り付けられたラチェット２３との位置関係を示す図である。現像器２，３をロックする際は、図４（ａ）に示すロック解除状態から（ｂ）に示すロック状態へと突起２１がＡ方向へと移動し、現像器ホルダ５のロックレバー１２の突起２１に備えられた爪２２が、エンコーダスイッチ７の回転軸１３に取り付けられたラチェット２３を反時計回りの方向に所定の角度だけ回転させる。このとき、エンコーダスイッチ７の状態は、例えば“０”の位置から“１”の位置へと変化する。
【００２３】
なお、爪２２は、ばね２５により付勢されており、通常は図４（ａ）に示す位置に保持されている。この状態では爪２２の先端がラチェット２３の爪２４に係わり合う位置にあり、爪２２が突起２１とともにＡ方向へ移動する際、ラチェット２３を反時計回りの方向に回転させる。また、ラチェット２３には、ラチェット２３を反時計回りの方向にのみ回転させ、時計回りには、動かないようにその回転を拘束するラチェットホルダ２６が備えられている。ラチェットホルダ２６は、ばね２７によりラチェット２３へ向かって付勢されている。
【００２４】
一方、現像器ホルダ５のロックを解除する際、すなわち図４（ｂ）に示すロック解除状態から図４（ａ）に示すロック状態へと突起２１をＢ方向へ移動する際には、図４（ｃ）に示すように、爪２２がラチェット２３の爪２４に沿って爪２４の間から押し出される。このとき、ラチェット２３は、ラチェットホルダ２６の作用により時計方向には回転しない。そして、突起２１は図４（ａ）の位置へと戻る。
【００２５】
以降、現像器ホルダ５をロックする度に、ラチェット２３が反時計回りの方向に所定の角度だけ回転することで、エンコーダスイッチ７の状態は、“１”の位置から順に“２”，“３”と変化していき、“Ｆ”まで到達した後、再び“０”の位置に変化する。
【００２６】
次に、上記構成のカラー画像形成装置１の色ずれ補正処理について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００２７】
まず、最初に、エンコーダスイッチ７は、“１”の位置にあり、不揮発性メモリ１０に、エンコーダスイッチ７の状態を示すデータとして、“０００１”が記憶されているとする。次に、電源オフの状態で、現像器ホルダ５が一旦解除され、現像器２が着脱された後に、現像器ホルダ５がロックされたとすると、前述したように、エンコーダスイッチ７の状態は、“１”の位置から“２”の位置に変化する。
【００２８】
この状態で、電源が投入されると、まず制御基板８上のＣＰＵ９は、前ドアスイッチ１１の状態を検出する（Ｓ１００）。ここで、前ドア６の開閉状態を判別し、閉じていると判別したときは、不揮発性メモリ１０の所定の領域に記憶されたエンコーダスイッチ７のデータを読み出す（Ｓ１０１）。この読み出したデータは、前述のように“０００１”となる。また、現在のエンコーダスイッチ７の位置は“２”であるから、その出力コードは“００１０”である。
【００２９】
次に、ＣＰＵ９は、不揮発性メモリ１０から読み出したデータ“０００１”と、現在のエンコーダスイッチ７の出力コード“００１０”とが一致するかを判別する（Ｓ１０２）。この判別結果は一致しないので、ＣＰＵ９は状態変化があったと判断、すなわちロックレバー１２が解除されたと判断し、不揮発性メモリ１０に、エンコーダスイッチ７の現在の出力コード“００１０”を記憶し（Ｓ１０３）、色ずれ検出用パターンを生成する（Ｓ１０４）。そして、ＣＰＵ９は、色ずれ検出処理を実行し（Ｓ１０５）、その後、画像形成装置１は、プリントレディ状態になる（Ｓ１０６）。
【００３０】
一方、ステップＳ１０２において、もし不揮発性メモリ１０から読み出したデータと、現在のエンコーダスイッチ７の出力コードとが一致していた場合には、エンコーダスイッチ７の状態に変化がなかったと判断、すなわちロックレバー１２の解除はなされなかったと判断し（Ｓ１０７）、色ずれ検出パターンを生成することなく、そのまま、プリントレディ状態になる（Ｓ１０６）。
【００３１】
以上のように、本実施の形態におけるカラー画像形成装置１では、電源オフの状態で現像器２，３をロックしている現像器ホルダ５のロックレバー１２が解除されると、現像器２，３の着脱の有無に関わらず、電源投入の際にロックレバー１２の解除が検出される。したがって、このロックレバー１２が解除された場合にのみ色ずれ検出パターンの生成が行われるので、トナー消費を削減することができる。また、ロックレバー１２の解除がなかった場合には、色ずれ検出パターンの生成および色ずれ補正を行わずに済むので、プリンタレディになるまでの時間を短縮することができる。
【００３２】
なお、本実施の形態においては、着脱可能な画像形成ユニットを例にとって説明したが、その他の中間転写体やＬＳＵなどの各画像形成ユニットにおいても同様の構成を採ることにより、同様の作用効果が得られる。
【００３３】
また、本実施の形態においては、現像器ホルダ５が、現像器２，３共用のロック機構としているが、各現像器２，３にそれぞれ同様のロック機構を備えた構成とすることも可能である。この場合、ＣＰＵ９は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器２，３の色のみの色ずれ検出用パターンを生成して色ずれ補正を行う構成とすることで、色ずれ補正の不要な色の検出用パターンの生成を抑制することができ、トナー消費をさらに削減することができる。
【００３４】
さらに、この場合において、ＣＰＵ９は、状態変化有りと判別されたロック機構に対応する現像器２，３が色ずれ検出の基準とする現像器である場合は、全ての色の色ずれ検出用パターンを生成して色ずれ補正を行う構成とすることも可能である。このとき、ＣＰＵ９は、色ずれ検出の基準とする色のロック機構が解除された場合は、全ての色の色ずれ検出用パターンを生成することで色ずれ補正を行うことができる。
【００３５】
また、ＣＰＵ９は、画像形成処理中にシート材詰まり、プリンタエラーまたはサービスコールが発生したときに状態変化があったものとみなして、色ずれ補正を行うことも可能である。こうすることにより、現像器、中間転写体やＬＳＵなどの各画像形成ユニットのすべてにエンコーダスイッチ７を備える必要がなくなり、装置の複雑化を抑制することができる。これにより、簡単な構成で、コスト上昇のないカラー画像形成装置およびその色ずれ補正制御方法を提供できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、感光体に各色トナー像を形成し、シート材上へ転写を行うカラー画像形成装置およびその色ずれ補正制御方法として有用であり、特に、本発明は、電源オフの状態で現像器、中間転写体やレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）などの各画像形成ユニットが着脱された場合であっても、電源投入の際にその必要性が高い場合にのみ色ずれの再補正を行うことが可能なカラー画像形成装置およびその色ずれ補正制御方法として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置の概略構成図
【図２】図１の現像器ホルダの拡大図
【図３】（ａ）エンコーダスイッチの外観図、（ｂ）エンコーダスイッチの位置と出力との関係を示す図
【図４】ロックレバーの位置とエンコーダスイッチの回転軸に取り付けられたラチェットとの位置関係を示す図
【図５】本発明の実施の形態におけるカラー画像形成装置の色ずれ補正処理のフローチャート
【符号の説明】
【００３８】
１    カラー画像形成装置
２，３    現像器
４    開口部
５    現像器ホルダ
６    前ドア
７    エンコーダスイッチ
８    制御基板
９    ＣＰＵ
１０    不揮発性メモリ
１１    前ドアスイッチ
１２    ロックレバー
１３    回転軸
２１    突起
２２    爪
２３    ラチェット
２４    爪
２５    ばね
２６    ラチェットホルダ
２７    ばね
【図１】
2007041245.tif 000003
【図２】
2007041245.tif 000004
【図３】
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【図４】
2007041245.tif 000006
【図５】
2007041245.tif 000007