(57)【要約】【課題】モータが回生運転する場合に、かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を高く設定してかごを運転させることができるエレベータ装置を提供する。【解決手段】コンバータ９と、インバータ１１と、巻上モータ２と、かご５および釣り合い錘６と、かご負荷検出手段と、かご５の運転速度を制御する速度制御装置１８と、電力蓄積制御装置１４とを備え、速度制御装置１８は、巻上モータ２の力行運転あるいは回生運転を判定する運転モード判断部１９を含み、速度制御装置１８は、力行運転する場合には、かご５と釣り合い錘６との重量差に応じてかご５の最高速度および加速度を設定してかご５を運転させるとともに、回生運転すると判断された場合には、かご負荷によらず、かご５の最高速度および加速度の少なくとも一方を、重量差から設定されるかごの最高速度および加速度よりもよりも高く設定してかご５を運転させるものである。【選択図】図１
2007153574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、
前記コンバータと直流母線を介して接続され、前記直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換するインバータと、
前記インバータからの交流電力によって駆動するモータと、
前記モータによって駆動される駆動シーブと、
前記駆動シーブに巻き掛けられたロープによって吊り下げられたかご、および釣り合い錘と、
前記かごへの負荷を検出してかご負荷を出力するかご負荷検出手段と、
前記インバータを介して前記かごの運転速度を制御する速度制御装置と、
前記直流母線に接続され、前記直流電力を蓄積する電力蓄積手段を含むとともに前記直流母線に前記直流電力を供給する電力蓄積制御装置と
を備え、
前記速度制御装置は、
前記かごの昇降開始時に、前記かご負荷および前記かごの走行方向に基づいて、前記モータが力行運転するか、あるいは回生運転するかを判定する運転モード判断手段
を含み、
前記速度制御装置は、
前記運転モード判断手段において、力行運転すると判断された場合には、前記かご負荷から得られる前記かごと前記釣り合い錘との重量差に応じて、許容される所定の力行駆動範囲内で、前記かごの最高速度および加速度を設定して前記かごを運転させるとともに、
前記運転モード判断手段において、回生運転すると判断された場合には、前記かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、前記かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を、前記重量差から設定される前記かごの最高速度および加速度よりも高く設定して前記かごを運転させ、前記回生運転に伴って生じる回生電力を前記電力蓄積手段に蓄積すること
を特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記運転モード判断手段で回生運転すると判断された場合に、前記かご負荷および前記かごの走行距離に基づいて、前記回生運転による回生電力量を推定する回生電力量推定部と、
前記直流母線に接続され、前記回生電力を消費する回生抵抗と
をさらに備え、
前記速度制御装置は、前記運転モード判断手段が回生運転すると判断した場合であっても、前記回生電力量が、前記電力蓄積手段に蓄積できる余裕電力量よりも大きい場合には、前記回生抵抗の定格容量範囲内で前記かごの最高速度および加速度を設定して前記かごを運転させること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記運転モード判断手段で回生運転すると判断された場合に、前記かご負荷および前記かごの走行距離に基づいて、前記回生運転による回生電力量を推定する回生電力量推定部と、
前記直流母線に接続され、前記回生電力を消費する回生抵抗と
をさらに備え、
前記速度制御装置は、前記運転モード判断手段が回生運転すると判断した場合であっても、前記回生電力量が、前記電力蓄積手段に蓄積できる余裕電力量よりも大きい場合には、前記電力蓄積手段が満充電状態になるまで、前記回生駆動範囲内で、前記かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を、前記重量差から設定される前記かごの最高速度および加速度よりも高く設定して前記かごを運転させるとともに、
前記電力蓄積手段が満充電状態になった場合には、前記回生抵抗の定格容量範囲内で前記かごの最高速度および加速度を設定して前記かごを運転させること
を特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転モードに応じてかごの最高速度および加速度の少なくとも一方を変更するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置は、コンバータとインバータとをつなぐ直流母線に回生電力消費回路が設けられており、誘導電動機が回生運転になると、回生電力は、インバータにより直流側へ戻されてコンデンサに充電される。コンデンサの両端電圧が所定値を超えると、回生電力消費回路内のトランジスタを導通させて、回生電力を抵抗器（回生抵抗）に消費させる。このようにして、過電圧の発生を防止して機器を保護すると共に、コンデンサへの過充電を防止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のエレベータの制御装置では、誘導電動機が回生運転をしている場合のかごの最高速度および加速度は、回生抵抗の定格容量範囲によって制限されるので、輸送効率が悪いという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、モータが回生運転する場合に、回生抵抗の定格容量範囲によってかごの最高速度および加速度が制限されず、かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を、重量差から設定されるかごの最高速度および加速度よりも高く設定してかごを運転させることができるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、コンバータと直流母線を介して接続され、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換するインバータと、インバータからの交流電力によって駆動するモータと、モータによって駆動される駆動シーブと、駆動シーブに巻き掛けられたロープによって吊り下げられたかご、および釣り合い錘と、かごへの負荷を検出してかご負荷を出力するかご負荷検出手段と、インバータを介してかごの運転速度を制御する速度制御装置と、直流母線に接続され、直流電力を蓄積する電力蓄積手段を含むとともに直流母線に直流電力を供給する電力蓄積制御装置とを備え、速度制御装置は、かごの昇降開始時に、かご負荷およびかごの走行方向に基づいて、モータが力行運転するか、あるいは回生運転するかを判定する運転モード判断手段を含み、速度制御装置は、運転モード判断手段において、力行運転すると判断された場合には、かご負荷から得られるかごと釣り合い錘との重量差に応じて、許容される所定の力行駆動範囲内で、かごの最高速度および加速度を設定してかごを運転させるとともに、運転モード判断手段において、回生運転すると判断された場合には、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を、重量差から設定されるかごの最高速度および加速度よりも高く設定してかごを運転させ、回生運転に伴って生じる回生電力を電力蓄積手段に蓄積するものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータ装置によれば、運転モード判断手段が力行運転するか、あるいは回生運転するかを判定し、モータが回生運転する場合に、所定の回生駆動範囲内で、かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を、重量差から設定されるかごの最高速度および加速度よりも高く設定してかごを運転させるので、輸送効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態において、電力蓄積部１５に蓄積することのできる電力量は、回生運転で発生する電力量よりも十分に大きいとする。
図１において、巻上機１は、回転体である駆動シーブ（図示せず）と、駆動シーブを駆動する巻上モータ２（モータ）とを有している。巻上モータ２には、巻上モータ２の回転速度を検出して速度検出信号を出力する速度検出器３が取り付けられている。
【００１０】
駆動シーブには、複数本の主ロープ４（ロープ）が巻き掛けられている。かご５および釣り合い錘６は、主ロープ４によって昇降路（図示せず）内に吊り下げられている。かご５には、かご５への負荷を検出してかご負荷を出力するかご負荷検出装置７（かご負荷検出手段）が取り付けられている。また、釣り合い錘６の重量は、一般的にかご５の定格積載量の５０％の重量と釣り合うように設定されている。
ここで、かご５および釣り合い錘６は、巻上モータ２が駆動シーブを駆動することによって、昇降路内を昇降される。
【００１１】
交流電圧を供給する３相交流電源８には、ダイオード等で構成されたコンバータ９が接続されている。コンバータ９は、３相交流電源８からの交流電力を整流して直流電力に変換し、コンバータ９の出力側に一端が接続された正極側および負極側を含む直流母線１０に出力する。
直流母線１０の他端には、トランジスタやＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等で構成されたインバータ１１が接続されている。インバータ１１は、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力する。
ここで、巻上モータ２は、インバータ１１から供給される交流電力によって駆動される。
【００１２】
直流母線１０の正負極間には、リプル電流などの影響を除去するコンデンサ１２と、直流母線１０に流れる回生電流を熱エネルギーに変換して消費する回生抵抗１３と、直流電力を蓄積するとともに、直流母線１０に直流電力を供給する電力蓄積制御装置１４とが接続されている。
ここで、巻上モータ２、インバータ１１、および回生抵抗１３の各々の定格容量は、かご５に定格積載量の重量がかかった場合でも十分問題なくかご５を運転できる値に設定されている。
【００１３】
電力蓄積制御装置１４は、電力蓄積部１５と、充放電部１６と、充放電制御部１７とを有している。
電力蓄積部１５は、鉛蓄電池やニッケル水素電池等で構成され、直流電力を蓄積する。
充放電部１６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ等で構成され、電力蓄積部１５に対して直流電力を充放電する。
充放電制御部１７は、プログラムを格納した記憶部とＣＰＵとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成され、充放電部１６の動作を制御する。
【００１４】
ここで、巻上モータ２が回生運転する場合には、回生運転に伴って生じる回生電力によって、コンデンサ１２両端の直流母線１０の電圧が上昇する。直流母線１０の電圧がある規定値まで達すると、充放電制御部１７の制御により、回生電力が電力蓄積部１５に充電される。
【００１５】
また、インバータ１１には、供給する交流電力によって巻上モータ２の出力トルクおよび回転数を調節し、かご５の運転速度を制御する速度制御装置１８が接続されている。
速度制御装置１８は、運転モード判断部１９（運転モード判断手段）と、速度パターン生成部２０と、速度制御部２１とを有している。
なお、速度制御装置１８は、プログラムを格納した記憶部とＣＰＵとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されている。また、速度制御装置１８を構成する各ブロックは、記憶部にソフトウェアとして記憶されている。
【００１６】
運転モード判断部１９には、かご負荷検出装置７と、かご５の位置を検出してかご位置情報を出力するかご位置検出装置（図示せず）と、呼び登録装置（図示せず）とが接続されている。呼び登録装置は、乗り場（図示せず）およびかご５内のかご操作盤（図示せず）に設けられた呼び登録釦により呼びが登録され、呼びが登録された移動階情報を出力する。
運転モード判断部１９は、かご５の昇降開始時に、かご負荷、かご位置情報、および移動階情報に基づいて巻上モータ２の運転モードを判断し、速度パターン生成部２０に運転モード信号を出力する。
【００１７】
ここで、巻上モータ２の運転モードには、力行運転および回生運転の２つのモードがある。まず、かご負荷から算出されるかご内負荷率が定格積載量の５０％より大きく、かつかご５が上昇する場合、およびかご内負荷率が定格積載量の５０％以下で、かつかご５が下降する場合には、巻上モータ２は、力行運転すると判断される。
またかご内負荷率が定格積載量の５０％以下で、かつかご５が上昇する場合、およびかご内負荷率が定格積載量の５０％より大きく、かつかご５が下降する場合には、巻上モータ２は、回生運転すると判断される。
【００１８】
まず、運転モード判断部１９は、かご位置情報および移動階情報に基づいて、かご５の走行方向および走行距離を判断する。
続いて、運転モード判断部１９は、かご５の走行方向およびかご負荷に基づいて、巻上モータ２が力行運転するか、あるいは回生運転するかを判断し、巻上モータ２の運転モードを運転モード信号として速度パターン生成部２０に出力する。
【００１９】
速度パターン生成部２０には、運転モード判断部１９と、かご負荷検出装置７とが接続されている。
速度パターン生成部２０は、運転モード信号およびかご負荷に基づいてかご５の速度パターンを生成し、速度制御部２１に速度指令として出力する。
【００２０】
速度パターン生成部２０は、運転モード判断部１９が力行運転すると判断した場合には、かご負荷から得られるかご５と釣り合い錘６との重量差に応じて、許容される所定の力行駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成する。
ここで、かご内負荷率が定格積載量の５０％に近づくにつれ、すなわち、かご５と釣り合い錘６との重量差が小さくなるにつれて、必要とされる巻上モータ２の出力トルクは小さくなるので、かご５の最高速度および加速度を高く設定することができる。
そのため、この速度パターンは、上記重量差が小さくなるにつれて、かご５の最高速度および加速度が高くなるパターンとなる。なお、上記の力行駆動範囲は、巻上モータ２の性能と、巻上モータ２およびインバータ１１の定格容量に基づいて決定される。
【００２１】
また、速度パターン生成部２０は、運転モード判定部１９が回生運転すると判断した場合には、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成する。なお、上記の回生駆動範囲は、巻上モータ２およびインバータ１１の定格容量に基づいて決定される。
ここで、かご５の最高速度が高くなった場合には、巻上モータ２から発生する瞬時回生電力値は上昇するが、発生した回生電力は、電力蓄積部１５に蓄積される。
そのため、回生抵抗１３で回生電力を消費する必要がなく、回生抵抗１３の瞬時消費可能電力値を考慮することなく、上記の回生駆動範囲を設定することができる。
力行運転する場合、および回生運転する場合のかご内負荷率および時間とかご速度との関係を図２に示す。
【００２２】
速度制御部２１は、速度パターン生成部２０からの速度指令と、速度検出器３からの速度検出信号とに基づいて、巻上モータ２を駆動させる電流指令をインバータ１１に対して出力する。
【００２３】
以下、上記構成のエレベータ装置についての動作を説明する。
まず、乗り場あるいはかご５内のかご操作盤に設けられた呼び登録釦が押されることにより、巻上モータ２の運転モードが運転モード判断部１９で判定され、運転モード信号が速度パターン生成部２０に出力される。
ここで、かご５が力行運転すると判定された場合には、かご５と釣り合い錘６との重量差に応じた速度パターンが速度パターン生成部２０で生成される。
続いて、速度パターン生成部２０からの速度指令と、速度検出器３からの速度検出信号とに基づいて、インバータ１１に出力される電流指令が速度制御部２１で生成される。
【００２４】
力行運転時は、巻上モータ２に電力を供給する必要があるため、電力蓄積部１５から電力が放電され、直流母線１０がある規定電圧以上に昇圧されて、インバータ１１に直流電力が供給される。なお、電力蓄積部１５からの放電のみで必要とされる電力を賄いきれない場合には、３相交流電源８からもコンバータ９を介してインバータ１１に直流電力が供給される。
【００２５】
インバータ１１から出力される交流電力は、速度制御部２１からの電流指令によって電圧および周波数が制御される。巻上モータ２は、インバータ１１からの交流電力によって駆動される。
【００２６】
次に、かご５が回生運転すると判定された場合には、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンが速度パターン生成部２０で生成される。
続いて、速度パターン生成部２０からの速度指令と、速度検出器３からの速度検出信号とに基づいて、インバータ１１に出力される電流指令が速度制御部２１で生成される。
【００２７】
巻上モータ２が力行運転すると判断された場合と同様に、インバータ１１から出力される交流電力は、速度制御部２１からの電流指令によって電圧および周波数が制御される。巻上モータ２は、インバータ１１からの交流電力によって駆動される。
このとき、巻上モータ２の回生運転によって発生する回生電力は、電力蓄積部１５に蓄積される。
【００２８】
この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、運転モード判断部１９が、かご内の負荷率およびかご５の走行方向に基づいて、力行運転するか、あるいは回生運転するかを判断し、速度パターン生成部２０が、モータが回生運転する場合に、回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成するので、輸送効率を向上させることができる。
【００２９】
上記実施の形態１では、運転モード判定部１９が回生運転すると判断した場合には、速度パターン生成部２０が、かご５の最高速度および加速度を回生駆動範囲内のそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成するとしたが、もちろんこれに限定されない。かご５の最高速度および加速度は、それぞれ最大値に設定されなくても、重量差から設定されるかご５の最高速度および加速度よりも高く設定されていれば、輸送効率を向上させることができる。
【００３０】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、電力蓄積部１５に蓄積することのできる電力量は、回生運転で発生する電力量よりも十分に大きいとして説明したが、電力蓄積部１５の容量を大きくすると、装置が大型化するとともに、コストが高くなる。
そこで、運転モード判断部１９Ａは、回生運転によって生じる回生電力量Ｐｍを算出し、回生電力量Ｐｍが、電力蓄積部１５に蓄積することができる余裕電力量Ｐｓよりも大きいか否かを判定して、判定結果を電力量信号として、運転モード信号とともに出力することが望ましい。
ここで、回生電力量Ｐｍが電力蓄積部１５に蓄積することができる余裕電力量Ｐｓよりも大きいと判定された場合には、速度パターン生成部２０Ａは、回生抵抗１３の容量範囲内で、かご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成する。
【００３１】
以下に、運転モード判断部１９Ａが電力量信号を出力し、速度パターン生成部２０Ａが回生抵抗１３の容量範囲内で、かご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成する処理について説明する。
【００３２】
図３は、この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示すブロック図である。
充放電制御部１７Ａは、充放電部１６の動作を制御するとともに、電力蓄積部１５に蓄積できる最大電力値Ｐｍａｘと現在の蓄積電力値Ｐとの差である余裕電力量Ｐｓ（＝Ｐｍａｘ−Ｐ）を運転モード判断部１９Ａに出力する。
【００３３】
運転モード判断部１９Ａ（運転モード判断手段、回生電力推定手段）には、充放電制御部１７Ａがさらに接続されている。
運転モード判断部１９Ａは、かご５の昇降開始時に、かご負荷、余裕電力量Ｐｓ、かご位置情報、および移動階情報に基づいて巻上モータ２の運転モードを判断して運転モード信号を出力するとともに、回生運転によって生じる回生電力量Ｐｍを算出し、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいか否かを判定して、判定結果を電力量信号として速度パターン生成部２０Ａに出力する。
【００３４】
まず、運転モード判断部１９Ａは、回生運転すると判断した場合には、かご負荷およびかご５の走行距離とに基づいて回生運転で発生する回生電力量Ｐｍを算出する。
続いて、運転モード判断部１９Ａは、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいか否かを判定し、判定結果を電力量信号として速度パターン生成部２０Ａに出力する。
【００３５】
速度パターン生成部２０Ａは、運転モード判定部１９で回生運転すると判断され、かつ回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも小さいと判定された場合には、上記実施の形態１と同様に、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成する。
このとき、巻上モータ２の回生運転によって発生する回生電力は、電力蓄積部１５に蓄積される。
【００３６】
また、速度パターン生成部２０Ａは、運転モード判定部１９で回生運転すると判断され、かつ回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいと判定された場合には、回生抵抗１３の定格容量範囲内で、すなわち回生電力が回生抵抗１３の瞬時消費可能電力値を超えないようにかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成する。
このとき、電力蓄積部１５に電力は蓄積されず、回生抵抗１３で回生電力が消費される。
その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。
【００３７】
以下、上記構成のエレベータ装置についての動作を説明する。
なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。
まず、乗り場あるいはかご５内のかご操作盤に設けられた呼び登録釦が押されることにより、巻上モータ２の運転モードが運転モード判断部１９Ａで判定される。
ここで、巻上モータ２が力行運転すると判定された場合には、運転モード信号のみが速度パターン生成部２０Ａに出力され、かご５と釣り合い錘６との重量差に応じた速度パターンが速度パターン生成部２０Ａで生成される。
【００３８】
次に、巻上モータ２が回生運転すると判定された場合には、回生電力量Ｐｍが運転モード判断部１９Ａで算出される。
続いて、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいか否かが運転モード判断部１９Ａで判定され、判定結果である電力量信号が運転モード信号とともに速度パターン生成部２０Ａに出力される。
【００３９】
巻上モータ２が回生運転すると判断され、かつ回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも小さいと判定された場合には、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度がそれぞれ最大値に設定される速度パターンが速度パターン生成部２０Ａで生成される。
また、巻上モータ２が回生運転すると判断され、かつ回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいと判定された場合には、回生抵抗１３の定格容量範囲内でかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンが速度パターン生成部２０Ａで生成される。
【００４０】
以下に、図４のフローチャートを参照しながら、速度制御装置１８Ａの動作について詳細に説明する。なお、この動作は、かご５の昇降開始時に行われる。
まず、かご５の呼び登録が発生し（ステップＳ３１）、運転モード判断部１９Ａは、かご位置情報、および移動階情報に基づいて、かご５の走行方向が上り方向であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００４１】
ステップＳ３２において、かご５の走行方向が上昇方向である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、かご内負荷率が定格積載量の５０％以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
ステップＳ３３において、かご内負荷率が定格積載量の５０％以下である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、回生運転すると判断する（ステップＳ３４）。
【００４２】
一方、ステップＳ３２において、かご５の走行方向が下降方向である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、かご内負荷率が定格積載量の５０％以下であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５において、かご内負荷率が定格積載量の５０％以下である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、力行運転すると判断する（ステップＳ３６）。
【００４３】
一方、ステップＳ３３において、かご内負荷率が定格積載量の５０％よりも大きい（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、力行運転すると判断する（ステップＳ３６）。
また一方、ステップＳ３５において、かご内負荷率が定格積載量の５０％よりも大きい（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、回生運転すると判断する（ステップＳ３４）。
【００４４】
続いて、ステップＳ３４で回生運転すると判断された場合には、運転モード判断部１９Ａは、回生運転によって生じる回生電力量Ｐｍを算出するとともに、充放電制御部１７Ａから余裕電力量Ｐｓ（＝Ｐｍａｘ−Ｐ）を取り込む（ステップＳ３７）。
次に、運転モード判断部１９Ａは、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３８）。
【００４５】
ステップＳ３８において、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも小さい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、速度パターン生成部２０Ａは、かご負荷によらず、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成し（ステップＳ３９）、速度制御部２１を介して電流指令をインバータ１１に出力して（ステップＳ４０）、図４の処理を終了する。
【００４６】
一方、ステップＳ３８において、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きい（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ３６で力行運転すると判定された場合には、速度パターン生成部２０Ａは、回生抵抗１３の定格容量範囲内でかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成し（ステップＳ４１）、速度制御部２１を介して電流指令をインバータ１１に出力して（ステップＳ４０）、図４の処理を終了する。
【００４７】
この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置によれば、運転モード判断部１９Ａが、巻上モータ２が回生運転する場合に回生電力量Ｐｍを余裕電力量Ｐｓと比較し、回生電力量Ｐｍが小さい場合にのみ、速度パターン生成部２０Ａがかご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成する。
そのため、かご５の走行中に電力蓄積部１５に蓄積できる最大電力値Ｐｍａｘを超えて充電され、回生抵抗１３で瞬時消費可能電力値以上の回生電力を消費させることがなくなり、より安全にエレベータを運転させることができる。
【００４８】
なお、上記実施の形態２では、運転モード判断部１９Ａは、かご５の昇降開始時に図４に示した処理を行い、回生運転する場合であっても、余裕電力量Ｐｓが小さい場合には、速度パターン生成部２０Ａが、回生抵抗１３の定格容量範囲内でかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成するとしたが、これに限られるものではない。
速度パターン生成部２０Ａは、回生運転する場合には、回生駆動範囲内で、常にかご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成し、走行中に電力蓄積部１５が満充電状態となったことを運転モード判断部１９Ａが検出した際に、かご５を滑らかに減速させてもよい。
【００４９】
以下に、図５のフローチャートを参照しながら、走行中に電力蓄積部１５が満充電状態となった場合に、かご５を減速させる動作について詳細に説明する。なお、この動作は、かご５の走行中に行われる。
まず、運転モード判断部１９Ａは、現在の蓄積電力値Ｐが満充電検出レベルＰｔよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５１）。
ステップＳ５１において、現在の蓄積電力値Ｐが満充電検出レベルＰｔよりも小さい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、再びステップＳ５１に戻って、同様の判定を繰り返す。
【００５０】
一方、ステップＳ５１において、現在の蓄積電力値Ｐが満充電検出レベルＰｔ以上である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、速度パターン生成部２０Ａは、回生抵抗１３の定格容量範囲内でかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成し（ステップＳ５２）、速度制御部２１を介して電流指令をインバータ１１に出力して（ステップＳ５３）、図５の処理を終了する。
【００５１】
図５に示した処理を行った場合の、時間とかご速度および蓄積電力量との関係を図６に示す。
図５において、かご５が走行中の時間ｔ１で現在の蓄積電力値Ｐが満充電検出レベルＰｔ以上となり、速度パターン生成部２０Ａが、かご５の最高速度および加速度を回生抵抗１３の定格容量範囲内に向けて滑らかに減速させる速度パターンを作成する。
【００５２】
この場合、電力蓄積部１５が満充電状態になるまでは、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定することができるので、さらに輸送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、巻上モータが力行運転する場合、および回生運転する場合のかご内負荷率および時間とかご速度との関係を示す説明図である。
【図３】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示すブロック図である。
【図４】図３に示した速度制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図３に示した速度制御装置の別の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置おいて、図５に示した処理を行った場合の時間とかご速度および蓄積電力量との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
２  巻上モータ、４  主ロープ（ロープ）、５  かご、６  釣り合い錘、７  かご負荷検出装置（かご負荷検出手段）、８  ３相交流電源、９  コンバータ、１０  直流母線、１１  インバータ、１３  回生抵抗、１４  電力蓄積制御装置、１８、１８Ａ  速度制御装置、１９、１９Ａ  運転モード判断部（運転モード判断手段）、２０、２０Ａ  速度パターン生成部、Ｐｍ  回生電力量、Ｐｓ  余裕電力量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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