(57)【要約】      （修正有）【課題】  平面方形状の底板の軸受に側板の回動軸を嵌合させ起伏可能に組立てられるばかりでなく、解除レバーも自動的に組立てられる容器組立装置を提供する。【解決手段】解除レバーを供給する一対の解除レバー供給部と、解除レバー供給部から搬送した解除レバーを保管する解除レバー保管部と、解除レバー保管部と一体に設けられた組付け部とからなり、解除レバー供給部は、解除レバーを搬送するベルトと、解除レバーを充填するマガジン部と、マガジン部の二段目より上段の解除レバーを持ち上げる進退及び昇降可能なフォークとからなり、組付け部は、架台に設けられた側板セット台と、レール上をスライドするスライド架台の上板に配設された第１側板組付け部と第２側板組付け部とからなる組付け機構を有しており、解除レバー保管部は、解除レバー載置台と解除レバー搬送部とからなる。【選択図】        図２
2007039080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面方形状の底板上の軸受に側板の回動軸を係合してなり、第１側板に設けた係止フックに第２側板に設けた突起を係止させることによって組み立て可能であり、組立状態から折り畳むときは、突起を設けた第２側板に配設した解除レバーを押し下げることによって係止フックと突起とのロック状態を解除し折り畳みを可能とした容器を組み立てる容器組立装置であって、
解除レバーを供給する一対の解除レバー供給部と、前記解除レバー供給部から搬送した解除レバーを保管する解除レバー保管部と、前記解除レバー保管部と一体に設けられた組付け部とからなり、
前記一対の解除レバー供給部は、水平に駆動されるベルトと、前記ベルトの上方に配設され解除レバーを充填するマガジン部と、前記マガジン部の最下段と二段目の解除レバーの間に進退するとともに昇降可能なフォークとからなり、
前記組付け部は、架台上に設けられた底板載置台、第１側板載置台、第２側板載置台とからなる側板セット台と、レール上を解除レバー供給部方向にスライドするスライド架台上部の上板に配設された組付け機構とからなり、前記組付け機構は、第１側板組付け部と第２側板組付け部を有し、前記第１側板組付け部は、水平方向にスライド可能であって、側板を保持する保持手段と側板を底板に組付ける組付け手段を有しており、前記第２側板組付け部は、第１側板組付け部とは直交する水平方向にスライド可能であって、側板を保持する保持手段と側板を底板に組付ける組付け手段と解除レバーを保持し、第２側板に組付ける解除レバー搬送手段を有しており、
前記解除レバー保管部は、前記解除レバー供給部のベルトと第２側板載置台との中間に位置して架台上に設けられた解除レバー載置台と、前記スライド架台と一体に設けられた解除レバー搬送部とからなることを特徴とする容器組立装置。
【請求項２】
スライド架台の上部にエアシリンダのピストンロッドを固着してなり、エアシリンダの作動によってスライド架台がスライドするようにしたことを特徴とする請求項１に記載の容器組立装置。
【請求項３】
第１側板組付け部の保持手段及び組付け手段と、第２側板組付け部の保持手段、組付け手段及び解除レバー組付け手段とは、上板の下面に敷設したレールに係合するリニアガイドによってスライド可能に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の容器組立装置。
【請求項４】
側板を保持する保持手段は、運搬用シリンダのピストンロッドにバキュームパットを有する搬送プレートを固着してなり、側板を底板に組付ける組付け手段は、押圧用シリンダのピストンロッドに突き当て体を固着してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の容器組立装置。
【請求項５】
第２側板組付け部における解除レバー搬送手段は、側板を底板に組付ける組付け手段の内側に配設されており、解除レバー運搬用シリンダとクランプシリンダを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の容器組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、平面方形状の底板に対して側板を自在に折り畳み及び組み立てができるように構成された容器を自動的に組み立てることができる容器組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、野菜、果物等を生産者から卸売業者に、さらに小売業者に輸送するために組立式の合成樹脂製容器が使用されている。合成樹脂製容器は、耐久性に優れており繰り返して使用することができるとともに、近年提起されている省資源の点からもダンボール箱に代わって多用されている。これらの容器は、平面方形状の底板の縁部に薄肉のヒンジを介して側板を連設してなり、側板を立ち上げることによって組み立てるように構成されている。
【０００３】
このような容器の組立状態を保持する構造として、２つの構造がある。１つは、隣り合う側板の一方に設けた係止フックを他方の側板の突起に係止させることによってロックされ、係止フックを手で押し下げることによってロックを解除するようにしたものである。２つは、隣り合う側板の一方に設けた係止フックを他方の側板の突起に係止させることによってロックされ、ロック状態を解除するときは、突起を設けた側板に配設した解除レバーを押し下げることによって、係止フックから突起を外してロックを解除するようにしたものである。
【０００４】
そして、これらの容器を組み立てる装置としては、特開平１０−１２９６２０号公報に記載の組立装置がある。この組立装置は、底板に薄肉のヒンジを介して連設された相対向する第１側板が起伏可能に折畳まれるとともに、第１側板上に相対向する第２側板が起伏可能に折畳まれる容器を組立てる装置であって、第２側板を起立させる起立手段と、第２側板の起立後において第１側板を引起す引起し手段とを備え、起立手段と引起し手段とを同一の組付けステーションに配設したものである。
【特許文献１】特開平１０−１２９６２０号公報（図２及び段落番号００１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特開平１０−１２９６２０号公報記載の容器組立装置は、側板は底板に薄肉のヒンジ部を介して連設されている容器の組立装置であるから、底板の軸受に側板の回動軸が嵌合されて起伏可能に組立てられている容器には用いることができない。また、上記容器組立装置では、側板を起立させて組立てる装置であり、ロック状態を解除する解除レバーを側板に組立てることはできない。
【０００６】
そこで、平面方形状の底板の軸受に側板の回動軸を嵌合させ起伏可能に組立てられるとともに、解除レバーも自動的に組立てられる容器組立装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上記目的を達成するために次のような構成とした。即ち、この発明に係る容器組立装置は、
平面方形状の底板上の軸受に側板の回動軸を係合してなり、第１側板に設けた係止フックに第２側板に設けた突起を係止させることによって組み立て可能であり、組立状態から折り畳むときは、突起を設けた第２側板に配設した解除レバーを押し下げることによって係止フックと突起とのロック状態を解除し折り畳みを可能とした容器を組み立てる容器組立装置であって、
解除レバーを供給する一対の解除レバー供給部と、前記解除レバー供給部から搬送した解除レバーを保管する解除レバー保管部と、前記解除レバー保管部と一体に設けられた組付け部とからなり、
前記一対の解除レバー供給部は、水平に駆動されるベルトと、前記ベルトの上方に配設され解除レバーを充填するマガジン部と、前記マガジン部の最下段と二段目の解除レバーの間に進退するとともに昇降可能なフォークとからなり、
前記組付け部は、架台上に設けられた底板載置台、第１側板載置台、第２側板載置台とからなる側板セット台と、レール上を解除レバー供給部方向にスライドするスライド架台上部の上板に配設された組付け機構とからなり、前記組付け機構は、第１側板組付け部と第２側板組付け部を有し、前記第１側板組付け部は、水平方向にスライド可能であって、側板を保持する保持手段と側板を底板に組付ける組付け手段を有しており、前記第２側板組付け部は、第１側板組付け部とは直交する水平方向にスライド可能であって、側板を保持する保持手段と側板を底板に組付ける組付け手段と解除レバーを保持し、第２側板に組付ける解除レバー搬送手段を有しており、
前記解除レバー保管部は、前記解除レバー供給部のベルトと第２側板載置台との中間に位置して架台上に設けられた解除レバー載置台と、前記スライド架台と一体に設けられた解除レバー搬送部とからなることを特徴とする。
【０００８】
前記スライド架台の上部にエアシリンダのピストンロッドを固着してなり、エアシリンダの作動によってスライド架台がスライドするようにしたことを特徴とする。また、第１側板組付け部の保持手段及び組付け手段と、第２側板組付け部の保持手段、組付け手段及び解除レバー組付け手段とは、上板の下面に敷設したレールに係合するリニアガイドによってスライド可能に形成することができる。
【０００９】
また、前記側板を保持する保持手段は、運搬用シリンダのピストンロッドにバキュームパットを有する搬送プレートを固着してなり、側板を底板に組付ける組付け手段は、押圧用シリンダのピストンロッドに突き当て体を固着する構成とすることができる。前記第２側板組付け部における解除レバー搬送手段は、側板を底板に組付ける組付け手段の内側に配設されており、解除レバー運搬用シリンダとクランプシリンダを有する構成とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明に係る容器組立装置を、図示する実施形態に基づいて詳細に説明する。この発明の実施形態を説明する前に、この装置によって組立てられる合成樹脂製容器の構成について概略説明する。
【００１１】
組立式合成樹脂製容器１は、図１に示すように、矩形の底板２と、長手方向の対向する第１側板３、３と、短手方向の対向する第２側板４、４と、前記第２側板４、４に装着された側板同士のロック状態を解除する解除レバー５とからなる。前記第１側板と第２側板は、底板２に設けられた軸受２ａに前記側板３、４の下端に設けた回動軸３ａ，４ａを回動自在に軸着することによって起伏可能に組立てられている。
【００１２】
前記側板３は、底板２の長手方向の端縁部に突出させた重ね台用突出部２ｂに軸着されており、まず、第２側板４を先に折り畳み、次いで第１側板３を後から折り畳んだときに、第１側板３がほぼ水平になるように形成されている。即ち、前記突出部２ｂは、第１側板３を第２側板４上に折り畳んだときに、第１側板３が水平になるように突出高さが調整されている。
【００１３】
折り畳み状態から、第１側板３を回動軸３ａを支点にして起立させ、次いで第２側板４を回動軸４ａを支点にして起立させると、第１側板の端部の接合面に設けたロックレバー３ｃに第２側板の側端面に突設した係止片４ｂが係止することによってロックされ、組立て状態が保持され堅牢な容器とすることができる。
【００１４】
次に、前記組立て状態から折り畳むには、第２側板４の上部に装着された解除レバー５をバネ５ａに抗して押し下げることによって、解除レバー５の先端部でロックレバー３ｃを押し下げ、係止片４ｂのロックレバー３ｃとの係止状態を解除し、そのまま第２側板を倒せば回動軸４ａを支点にして折り畳むことができる。その後、第１側板を折り畳めばよい。
【００１５】
図２以下に上記組立式容器を自動的に組立てる容器組立装置を示し、図２は、装置全体の概略を示す側面図である。容器組立装置１０は、解除レバー５を供給する解除レバー供給部１１と、前記解除レバー供給部１１に隣接して配設された組立本体部１３とからなる。
【００１６】
前記解除レバー供給部１１は、左右一対の対称構造であって、架台１２の上部に配設されたベルトコンベアー部１４と、前記ベルトコンベアー部１４上に配設されたマガジン部１５と、前記マガジン部１５に積み重ねられた解除レバー５を上方に引き上げる引上装置１７とからなる。以下には、一方側の解除レバー供給部１１及び、他方側の解除レバー供給部１１について説明し、同一構成については同一符号を付してその説明は省略する。
【００１７】
前記ベルトコンベアー部１４は、組立本体部１３に対して直交して配設されており、図３、図４及び図６に示すように、ベルト１４ａの回転方向側にストッパー１４ｂを設けることによって構成されている。前記ストッパー１４ｂは、ストッパー１４ｂに位置決めされた解除レバーと、後述する解除レバー保管部の解除レバー搬送部とが同一線上に位置するように調整されている。
【００１８】
また、マガジン部１５は、図４に示すように、架台上に立設された支柱１５ａに水平に延びる前枠１５ｂ、１５ｂと、アングル１５ｃを介して支柱１５ａに取り付けられた支持板１５ｄによって構成されている。解除レバー５は、前記前枠１５ｂ、１５ｂと支持板１５ｄの間に充填してベルト１４ａ上に積み重ねられる。前記前枠１５ｂ、１５ｂとの間には隙間が設けられており、この隙間に後述する引き上げ用のフォークが挿入される。
【００１９】
次に、引上げ装置１７は、図５及び図６に示すように、昇降板２０の下方に進退し、昇降可能なフォーク２１を配設することによって構成されている。前記昇降板２０は、ベルト１４ａの上方に配設した取付板２０ａにエアシリンダ２０ｂ、２０ｂを下向きに設け、前記エアシリンダ２０ｂのピストンロッド２０ｃに昇降可能に固着されている。前記昇降板２０の両端部には、取付板２０ａから垂下されたガイドバー２０ｄが挿通されている。昇降板２０は前記ガイドバー２０ｄにガイドされて水平状態を保ちながら、エアシリンダ２０ｂの作動によって昇降する。
【００２０】
前記昇降板２０の下面には、水平板２０ｅが支持材を介して垂下されており、前記水平板２０ｅにエアシリンダ取付板２０ｇが配設されており、前記エアシリンダ取付板２０ｇにフォーク２１を進退させるエアシリンダ２０ｆが固定されている。エアシリンダ２０ｆのピストンロッド２０ｈには、フォーク２１を取り付けるフォーク取付板２０ｊが固定されており、フォーク取付板２０ｊには、水平板２０ｅの下面に敷設されたレール２０ｋに係合するリニアガイド２０ｍが取り付けられている。そして、フォーク２１は、ベルト１４ａ上に積み重ねられた解除レバー５の最下段と二段目の間に挿入される高さ位置に調節されている。
【００２１】
引上げ装置１７は、上記のように構成されているので、フォーク２１が後退した位置で解除レバー５がマガジン部１５に充填される。エアシリンダ２０ｆが作動してピストンロッド２０ｈを突き出すと、レール２０ｋに係合したリニアガイド２０ｍによってフォーク取付板２０ｊを介してフォーク２１が前進することになる。フォーク２１が前進すると、フォーク２１が解除レバー５の最下段と二段目の間に挿入される。フォーク２１を挿入した状態でエアシリンダ２０ｂを作動させて昇降板２０を引き上げると、同時にフォーク２１も引き上げられ、フォーク２１の引上げによって二段目から上段の解除レバー５を引き上げることができる。
【００２２】
解除レバー５を引き上げたまま、ベルト１４ａを駆動すると、図４及び図６に示すように、最下段の解除レバー５が移送されてストッパー１４ｂに突き当たって停止する。解除レバー５がストッパー１４ｂによって停止すると同時に、ベルト１４ａの駆動を停止させる。ベルト１４ａが停止した後、エアシリンダ２０ｂを作動させて昇降板２０を引き下げ、エアシリンダ２０ｆによってフォーク２１を後退させ、次のサイクルに備える。
【００２３】
次に、組立本体部１３の構成について説明する。組立本体部１３は、組付け部２３と解除レバー保管部２５とからなり、前記組付け部２３と解除レバー保管部２５とは直列的に一体に構成されている。前記組付け部２３は、側板セット台２６と組付け機構２７とからなる。また、解除レバー保管部２５は、解除レバー搬送部２８と解除レバー載置台２９とからなる。以下に、それぞれの構成について詳細に説明する。
【００２４】
まず、前記組付け部２３は、図７〜図１２に示すように、架台の上部に配設された側板セット台２６と、前記側板セット台２６の上方に配設された組付け機構２７とからなる。前記側板セット台２６は、図７に示すように、テーブル２６ａ上に底板載置台２６ｂを中心に第１側板載置台２６ｃと第２側板載置台２６ｄがそれぞれ対向して配置されている。テーブル２６ａには、図７及び図８に示すように、２本のレール３０、３０が前記解除レバー供給部１１側に向かって敷設されており、底板載置台２６ｂと第１側板載置台２６ｃは、前記レール３０、３０の内側に配置されており、第２側板載置台２６ｄは、前記レール３０、３０の外側に配置されている。
【００２５】
さらに、前記組付け機構２７は、スライド架台３１に配設した前記側板を保持する保持手段３３と、底板に組み付ける組付け手段３４を有している。スライド架台３１の底面には、図１０に示すように、前記レール３０、３０に係合するリニアガイド３１ａ、３１ａが取り付けられており、スライド架台３１の上部には、図２及び図８に示すように、架台に取り付けられたエアシリンダ３５のピストンロッド３５ａが固定されている。したがって、スライド架台３１は、エアシリンダ３５が作動しピストンロッド３５ａが進退することによって、レール３０、３０上を水平移動することになる。
【００２６】
スライド架台３１に配設してなる組付け機構２７を構成する保持手段３３は、第１側板組付け部３６の保持手段３３Ａと第２側板組付け部３７の保持手段３３Ｂとからなり、組付け手段３４は、第１側板組付け部３６の組付け手段３４Ａと第２側板組付け部３７の組付け手段３４Ｂとによって構成されており、それぞれスライド架台３１上部の上板３１ｂに敷設されたレール上を水平移動が可能になっている。第１側板組付け部３６は、図８〜図１０に示すように、２本のレール３６ｃ、３６ｃが間をおいてそれぞれ対向して直列に設けられており、前記レール３６ｃ、３６ｃに係合するリニアガイド３６ｄに取付板３６ｅ，３６ｅが支持材３６ｆを介して取り付けられている。前記取付板３６ｅには図２及び図１２に示すように、保持手段３３Ａと組付け手段３４Ａが配設されている。
【００２７】
前記保持手段３３Ａは、運搬用シリンダ３６ｈのピストンロッド３６ｒの先端に搬送プレート３６ｓが固着されており、搬送プレート３６ｓの下面にはバキュームパット３６ｔとバキュームパットで保持した解除レバー５を水平に維持するための調整バー３６ｕが固着されている。また、組付け手段３４Ａは、押圧用シリンダ３６ｇのピストンロッド３６ｎの先端には、図１２に示すように、突き当て体３６ｐが取り付けられている。また、第１側板載置台２６ｃ上の第１側板３を運搬用シリンダ３６ｈで底板載置台２６ｂ上の底板２の所定位置に搬送し、押圧用シリンダ３６ｇを作動させて回動軸３ａの近傍を押圧することによって組み付けられる。前記押圧用シリンダ３６ｇは、実施形態では６個直列に設けられており、側板の回動軸の数に合わせて設けられている。
【００２８】
前記取付板３６ｅは、対向して離接可能に設けられており、図８及び図１０に示すように、それぞれ上板３１ｂの下面に固定されたエアシリンダ３６ｋのピストンロッドが固定されている。したがって、取付板３６ｅは、エアシリンダ３６ｋが作動しピストンロッドが往復動することによって互いに離接する方向にスライドする。
【００２９】
次に、第２側板組付け部３７の保持手段３３Ｂと組付け手段３４Ｂは、図２、図９〜図１１に示すように、第１側板組付け部３６とほぼ同様に構成されている。上板３１ｂの下面に２本のレール３７ｃ、３７ｃがそれぞれ対向して直列に設けられており、前記レール３７ｃ、３７ｃに係合するリニアガイド３７ｄに取付板３７ｅ，３７ｅが支持材３７ｆを介して取り付けられている。さらに、前記取付板３７ｅの下面には、保持手段３３Ｂ、組付け手段３４Ｂ及び解除レバー組付け手段３２が配設されている。
【００３０】
前記保持手段３３Ｂは、運搬用シリンダ３７ｈのピストンロッド３７ｒの先端に搬送プレート３７ｓが固着されており、搬送プレート３７ｓの下面にはバキュームパット３７ｔとバキュームパット３７ｔで保持した解除レバー５を水平に維持するための調整バー３７ｕが固着されている。また、組付け手段３４Ｂは、押圧用シリンダ３７ｇのピストンロッド３７ｎの先端に、図１１に示すように、突き当て体３７ｐが取り付けられている。また、第２側板載置台２６ｄ上の第２側板４を運搬用シリンダ３７ｈで底板載置台２６ｂ上の底板２の所定位置に搬送し、押圧用シリンダ３７ｇを作動させて回動軸４ａの近傍を押圧することによって組み付けられる。前記押圧用シリンダ３７ｇは、実施形態では３個直列に設けられており、側板の回動軸の数に合わせて設けられている。
【００３１】
また、解除レバーを運搬し、組付ける解除レバー組付け手段３２は、保持手段３３Ｂの内側に設けられており、解除レバー運搬用シリンダ３７ｑのピストンロッド３７ｘの下端にクランプシリンダ３７ｙが固着されている。前記解除レバー組付け手段３７ｑは、解除レバー載置台２９上の解除レバー５を搬送して、第２側板載置台上の第２側板４の所定位置に組付ける。
【００３２】
前記取付板３７ｅは、対向して離接可能に設けられており、図２及び図８に示すように、それぞれ上板３１ｂの上面に固定されたエアシリンダ３７ｋのピストンロッド３７ｍが固定されている。上板３１ｂには、図８及び図９に示すように、連結材が挿通可能なスリット３７ｒが形成されている。したがって、エアシリンダ３７ｋが作動しピストンロッド３７ｍが往復動すると、連結材はスリット３７ｒ内を挿通することによって取付板３７ｅが互いに離接する方向にスライドすることが可能になる。
【００３３】
次に、解除レバー保管部２５の構成について説明すると、図２、図１３及び図１４に示すように、解除レバー保管部２５を構成する解除レバー搬送部２８は、上記スライド架台３１と一体に連結されており、解除レバー載置台２９はテーブル２６ａ上に設けられている。解除レバー保管部２５は、解除レバー供給部１１と組付け機構２７の中間に位置する。
【００３４】
前記解除レバー搬送部２８は、図２及び図１３に示すように、スライド架台３１の端部からエアシリンダ３５側に突設されたアーム２８ａの先端部に搬送手段２８ｂを設けることによって形成されている。前記搬送手段２８ｂは、図１３及び図１４に示すように、アーム２８ａの先端部から直角に突設したプレート２８ｃの下面に水平に搬送プレート２８ｄを設け、前記搬送プレート２８ｄにシリンダ２８ｅとバキュームパット２８ｆを設けてなる。前記バキュームパット２８ｆは、解除レバー載置台２９の真上に位置する。
【００３５】
解除レバー載置台２９は、図１３及び図１４に示すように、解除レバー供給部１１から前記解除レバー搬送部２８によって搬送されてきた解除レバー５を、組付け機構２７の運搬用シリンダ３６ｑによって持ち出されるまでの間、一時的に置く仮置き台である。解除レバー載置台２９は、解除レバー５よりも大きく、第２側板載置台２６ｄとほぼ同じ高さに形成されている。
【００３６】
次に、上記構成に係る容器組立装置の作用について説明する。
まず、解除レバー供給部１１のマガジン部１５に解除レバー５を充填する。このとき、組立本体部１３のスライド架台３１は図４に示す位置で待機している。図５及び図６に示すように、解除レバー供給部１１のエアシリンダ２０ｆが作動すると、ピストンロッド２０ｈに固着されたフォーク取付板２０ｊを介してフォーク２１が前進し、前記フォーク２１が最下段と二段目の解除レバー５の間に挿入される。
【００３７】
フォーク２１が挿入した状態でエアシリンダ２０ｂを作動させると、前記エアシリンダ２０ｆが取り付けられている水平板２０ｅは、ピストンロッド２０ｃに固着された昇降板２０に固定されているから、フォーク２１は二段目より上段の解除レバー５を一体に引き上げる。解除レバー５を引き上げたまま、ベルト１４ａを作動させると、最下段の解除レバー５が搬送されて、ストッパー１４ｂの位置で停止する。
【００３８】
解除レバー５がストッパー１４ｂの位置で停止すると同時に、ベルト１４ａの駆動を停止させ、エアシリンダ２０ｂの作動によって昇降板２０を下げ、さらにエアシリンダ２０ｆによってフォーク２１を後退させて待機させる。さらに、解除レバー５がストッパー１４ａの位置で停止すると同時に、エアシリンダ３５を作動させてスライド架台３１を解除レバー供給部１１側にスライドさせる。
【００３９】
スライド架台３１は、図２及び図８に示すように、上部がエアシリンダ３５のピストンロッド３５ａに固着されており、下面はレール３０にリニアガイド３１ａが係合することによってスライド可能であるから、スライド架台３１に配設された組付け機構２７と解除レバー搬送部２８は一体にスライドする。解除レバー搬送部２８が前記ストッパー１４ｂの位置で停止している解除レバー５の上方に達すると、シリンダ２８ｅが作動してバキュームパット２８ｆを押し下げて解除レバー５に当接させる。その後、バキュームパット２８ｆによって吸引してシリンダ２８ｅによって引き上げる。
【００４０】
解除レバー５をバキュームパット２８ｆによって吸引保持したまま、スライド架台３１を元の位置に復帰させる。次いで、シリンダ２８ｅを作動させて搬送プレート２８ｄを押し下げ、バキュームパット２８ｆの吸引を解除して解除レバー５を解除レバー載置台２９上にセットする。
【００４１】
スライド架台３１が復帰している間に、解除レバー供給部１１側では、上記作用を繰り返して解除レバー５をストッパー１４ｂの位置に搬送させている。スライド架台３１は、再度スライドして解除レバー搬送部２８が解除レバー５を取りに行く。解除レバー搬送部２８が解除レバー供給部１１側にスライドしているときは、組立本体部１３の組付け機構２７も一体に移動しているから、側板セット台２６の上方は開放されることになる。したがって、この間に底板載置台２６ｂ、第１側板載置台２６ｃ、第２側板載置台２６ｄにそれぞれ底板２、第１側板３、第２側板４がそれぞれ供給されてセットされる。このとき、第１側板３、第２側板４は、外面側を上面にするとともに、回動軸３ａ，４ａを外方に向けてセットされる。
【００４２】
解除レバー搬送部２８が、ベルト１４ａ上の解除レバーを吸引保持すると同時に、解除レバー載置台２９上においては、第２側板組付け部３７の保持手段３３Ｂに解除レバーを保持させる。保持手段３３Ｂの解除レバー５の保持は、解除レバー５を運搬する解除レバー運搬用シリンダ３７ｑが作動してクランプシリンダ３７ｙを押し下げて解除レバー載置台２９上の解除レバー５をクランプシリンダ３７ｙに保持させればよい。
【００４３】
解除レバー搬送部２８の搬送手段２８ｂとクランプシリンダ３７ｙによって、それぞれ解除レバー５を保持しながらスライド架台３１を復帰させる。スライド架台３１が復帰すると、解除レバー搬送部２８の搬送手段２８ｂによって保持された解除レバー５を空いた解除レバー載置台２９にセットし、クランプシリンダ３７ｙによって保持された解除レバー５は第２側板載置台２６ｄ上の第２側板に組み付けられる。
【００４４】
第２側板への解除レバーの組み付けが終了すると、保持手段３３Ｂ及び組付け手段３４Ｂによって第２側板が底板に組みつけられる。底板への第２側板の組み付けは、図１０及び図１１に示すように、第２側板載置台２６ｄ上の第２側板４に運搬用シリンダ３７ｈを作動させてバキュームパット３７ｔを当接させ、バキュームパット３７ｔによって吸引保持させる。次いで、エアシリンダ３７ｍを作動させて取付板３７ｅを互いに接近する方向に移動させ、底板の所定の位置で停止させる。その後、運搬用シリンダ３７ｈを作動させて第２側板を底板の所定の位置に当接させる。
【００４５】
さらに、押圧用シリンダ３７ｇを作動させて突き当て体３７ｐを第２側板に押し当ててそのまま第２側板の回動軸４ａを底板の軸受２ａに嵌合させる。押圧用シリンダ３７ｇは回動軸の数に合わせて設けられており、回動軸の近傍を押し付けるから、変形することなく同時に組み付けることができる。
【００４６】
第２側板の組み付けが終了すると、次いで、第１側板の組み付けが行われる。第１側板の組み付けは、図１２に示すように、第１側板載置台２６ｃ上の第１側板３に運搬用シリンダ３６ｈを作動させてバキュームパット３６ｔを当接させ、バキュームパット３６ｔによって吸引保持させる。次いで、エアシリンダ３６ｋを作動させて取付板３６ｅを互いに接近する方向に移動させ、底板の所定の位置で停止させる。その後、運搬用シリンダ３６ｈを作動させて第１側板を底板の所定の位置に当接させる。
【００４７】
さらに、押圧用シリンダ３６ｇを作動させて突き当て体３６ｐを第１側板に押し当ててそのまま第１側板の回動軸３ａを底板の軸受２ａに嵌合させる。押圧用シリンダ３６ｇは回動軸の数に合わせて設けられており、回動軸の近傍を押し付けることによって回動軸が変形することなく同時に組み付けることができる
【００４８】
第１側板の組み付けが終了すると、スライド架台３１がスライドし、解除レバー搬送部２８がベルト１４ａ上の解除レバー５を受け取るとともに、解除レバー組付け手段３２が、解除レバー載置台２９上の解除レバー５を受け取る。この間、側板セット台２６の上方は開放されるから、組み立てた容器の搬出と底板及び側板の搬入が行われる。
【００４９】
上記のように、組立式合成樹脂製容器を折り畳み状態から展開するときとは逆に、最初に折り畳まれる第２側板を組み付けた後に第１側板が組み立てられる。この組み立て装置によれば、解除レバーの供給から底板への側板の組み付けまですべて自動で行うことができ、生産性が向上する。
【００５０】
また、解除レバー５を解除レバー供給部１１から解除レバー載置台２９に一時載置する構成としたので、解除レバー供給部からの受け取りと同時に、解除レバー組付け手段３２が解除レバー載置台２９上の解除レバー５を受け取ることができる。また、この間に、側板セット台２６上を開放し、底板、第１側板及び第２側板をそれぞれの載置台にセットすることができるから、装置全体をコンパクトにすることができるとともに、組み付け時間の無駄を省くことができる。
【００５１】
また、解除レバー組付け手段を側板の保持手段、組付け手段と一体に設ける構成としたから、装置全体としての小型化を図り、組み付け時間の短縮化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】この発明の組立装置で組み立てられる容器の概略を示す斜視図である。
【図２】この発明に係る組立装置の概略を示す側面図である。
【図３】組立装置の解除レバー供給部の側面図である。
【図４】同じく解除レバー供給部の左側部分を示す平面図である。
【図５】同じく図４の正面図である。
【図６】同じく解除レバー供給部の左側部分を示す側面図である。
【図７】組立本体部の側板セット台を示す平面図である。
【図８】組立本体部の一部を省略した平面図である。
【図９】組立本体部の上板の底面図である。
【図１０】組立本体部の正面図である。
【図１１】第２側板組付け部の動きを示し、第２側板を吸引して組み付ける説明用要部正面図である。
【図１２】第１側板組付け部の動きを示し、第１側板を吸引して組み付ける説明用要部正面図である。
【図１３】解除レバー搬送部を示す側面図である。
【図１４】同じく解除レバー搬送部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０：容器組立装置  
１１：解除レバー供給部  
１３：組立本体部
１４：ベルトコンベアー部
１４ａ：ベルト  
１４ｂ：ストッパー
１５：マガジン部  
１５ａ：支柱  
１５ｂ：前枠
１５ｃ：アングル  
１５ｄ：支持板
１７：引上げ装置    
２０：昇降板  
２０ａ：取付板  
２０ｂ：エアシリンダ
２０ｃ：ピストンロッド  
２０ｄ：ガイドバー
２０ｅ：水平板  
２０ｆ：エアシリンダ  
２０ｇ：エアシリンダ取付板
２０ｈ：ピストンロッド  
２０ｊ：フォーク取付板  
２０ｋ：レール
２０ｍ：リニアガイド  
２１：フォーク  
２３：組付け部  
２５：解除レバー保管部
２６：側板セット台  
２６ａ：テーブル  
２６ｂ：底板載置台
２６ｃ：第１側板載置台  
２６ｄ：第２側板載置台
２７：組付け機構
２８：解除レバー搬送部
２８ａ：アーム  
２８ｂ：搬送手段  
２８ｃ：プレート
２８ｄ：搬送プレート  
２８ｅ：シリンダ  
２８ｆ：バキュームパット
２９：解除レバー載置台  
３０：レール  
３１：スライド架台
３１ａ：リニアガイド  
３１ｂ：上板  
３２：解除レバー組付け手段
３３：保持手段
３４：組付け手段
３５：エアシリンダ  
３５ａ：ピストンロッド  
３６：第１側板組付け部  
３７：第２側板組付け部
３６ｃ，３７ｃ：レール  
３６ｄ，３７ｄ：リニアガイド  
３６ｅ，３７ｅ：取付板
３６ｆ，３７ｆ：支持材  
３６ｇ，３７ｇ：押圧用シリンダ  
３６ｈ，３７ｈ：ピストンロッド
３６ｐ，３７ｐ：突き当て体  
３６ｒ，３７ｒ：ピストンロッド  
３６ｓ，３７ｓ：搬送プレート
３６ｔ，３７ｔ：バキュームパット  
３６ｕ，３７ｕ：調整バー  
３７ｑ：解除レバー運搬用シリンダ
３７ｘ：ピストンロッド  
３７ｙ：クランプシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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