(57)【要約】【課題】医療用針状ナイフ部を有するより優れた医療器具を提供する。【解決手段】医療器具は、弾性的に可撓性のある第１の細長い部材と、弾性的に可撓性のある第２の細長い部材と、医療用針状ナイフ部と、を含んでいる。第１の細長い部材は、第１の近位端部分、および、第１の遠位部分を有する。第２の細長い部材は、第２の近位端部分、および、第２の遠位部分を有し、第２の遠位部分が、第１の遠位部分に取り付けられており、取り付けられた第１のおよび第２遠位部分が、遠位ループ部を画定している。医療用針状ナイフ部は、遠位ループ部に取り付けられており、患者に挿入可能である。【選択図】図１
2007289701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療器具において、
ａ）第１の近位端部分および第１の遠位部分を有する弾性的に可撓性のある第１の細長い部材と、
ｂ）第２の近位端部分および第２の遠位部分を有する弾性的に可撓性のある第２の細長い部材であって、
前記第２の遠位部分が、前記第１の遠位部分に取り付けられており、
取り付けられた前記第１の遠位部分および第２の遠位部分が、遠位ループ部を画定している、
第２の細長い部材と、
ｃ）前記遠位ループ部に取り付けられており、患者に挿入可能である医療用針状ナイフ部と、
を含む、医療器具。
【請求項２】
請求項１に記載の医療器具において、
前記第２の遠位部分が、前記第１の遠位部分に一体に取り付けられている、医療器具。
【請求項３】
請求項２に記載の医療器具において、
前記医療用針状ナイフ部が、前記遠位ループ部に一体に取り付けられている、医療器具。
【請求項４】
請求項１に記載の医療器具において、
前記医療用針状ナイフ部が、高周波通電型医療用針状ナイフである、医療器具。
【請求項５】
請求項４に記載の医療器具において、
前記第１の遠位部分の少なくとも一部、および、前記第２の遠位部分の少なくとも一部を覆う、電気絶縁部、
をさらに含む、医療器具。
【請求項６】
請求項１に記載の医療器具において、
前記医療用針状ナイフ部が、内視鏡挿入管の作業用チャネルに挿入可能である、医療器具。
【請求項７】
請求項１に記載の医療器具において、
前記第１の細長い部材、および、第２の細長い部材、ならびに、前記医療用針状ナイフ部が、本質的にニチノール製ワイヤから構成されている、医療器具。
【請求項８】
請求項７に記載の医療器具において、
前記遠位ループ部は、弛緩状態を有し、
前記遠位ループ部は、前記弛緩状態で、実質的に凧状の形状を有し、
前記凧状の形状は、先端部を有し、
前記医療用針状ナイフ部は、前記遠位ループ部に前記先端部で取り付けられている、
医療器具。
【請求項９】
請求項１に記載の医療器具において、
前記第１の近位端部分は、前記第２の近位端部分に対して長さ方向に移動可能であり、
前記第２の近位端部分は、前記第１の近位端部分に対して長さ方向に移動可能であり、
前記第１の近位端部分を前記第２の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、前記医療用針状ナイフ部が第１の側へ関節式に屈曲し、
前記第２の近位端部分を前記第１の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、前記医療用針状ナイフ部が前記第１の側とは反対の第２の側へ関節式に屈曲する、
医療器具。
【請求項１０】
請求項９記載の医療器具において、
前記第１の近位端部分が、中心線を有し、前記中心線回りに回転することができ、
前記遠位ループ部が、弛緩状態を有し、
前記遠位ループ部および前記医療用針状ナイフ部が、前記弛緩状態では、実質的に平面内にあり、
前記第１の近位端部分を前記中心線回りに回転すると、前記医療用針状ナイフ部が関節式に屈曲して前記平面から外れる、
医療器具。
【請求項１１】
医療器具において、
ａ）第１の近位端部分、および、第１の遠位部分を有する、弾性的に可撓性のある第１の細長い部材と、
ｂ）第２の近位端部分、および、第２の遠位部分を有する、弾性的に可撓性のある第２の細長い部材であって、
前記第２の遠位部分が、前記第１の遠位部分に取り付けられており、
取り付けられた前記第１の遠位部分および第２の遠位部分が、遠位ループ部を画定している、
第２の細長い部材と、
ｃ）前記遠位ループ部に取り付けられた医療用針状ナイフ部と、
ｄ）可撓性のあるシャフト部であって、
近位シャフト端部、
患者に挿入可能な遠位シャフト端部、
前記近位シャフト端部から前記遠位シャフト端部の方へ延びている、第１および第２の近位内腔部、ならびに、
前記遠位シャフト端部から前記近位シャフト端部の方へ延びており、前記第１および第２の近位内腔部のそれぞれとつながっている遠位内腔部、
を有し、
前記第１の細長い部材が、前記第１の近位内腔部に配置されており、
前記第２の細長い部材が、前記第２の近位内腔部に配置されており、
前記医療用針状ナイフ部は、前記遠位内腔部に後退させることが可能であり、かつ、前記遠位内腔部から伸ばすことが可能である、
可撓性シャフト部と、
を含む、医療器具。
【発明の詳細な説明】
【開示の内容】
【０００１】
〔発明の分野〕
本発明は、概して医療機器に関するものであり、より詳しくは、医療用針状ナイフ部（medical needle-knife）を有する医療器具に関するものである。
【０００２】
〔発明の背景〕
患者に挿入可能な挿入管を有する内視鏡（結腸鏡を含む）が公知である。挿入管は、関節式に屈曲可能な遠位端部分を有し、この遠位端部分は、その遠位端部分から内視鏡のハンドルにある制御用ノブまで張られているワイヤで制御される。挿入管の遠位端にある広角ビデオカメラで診察を行うことができる。医療用針状ナイフアセンブリは、公知の内視鏡システムの一部であり、ワイヤに取り付けられた医療用針状ナイフを含み、針状ナイフおよびワイヤの両方がシャフトで囲まれている。このシャフトは、内視鏡の挿入管の作業用チャネルに挿入することができ、内視鏡挿入管の遠位端部分まで移動させることができる。ワイヤは、長さ方向に動かされ、医療用針状ナイフがシャフトから、かつ、内視鏡挿入管の遠位端部分から伸びる。次に、ある例では、高周波発生器(radio-frequency generator)からのエネルギーをワイヤに供給することにより、医療用針状ナイフを治療を施すために使用する。ワイヤを含む医療用スネアアセンブリ（medical snare assembly）であって、そのワイヤが長さ方向に移動可能な第１端部と、遠位がループ状のスネア（distal loop snare）を形成した後にワイヤに固定するように取り付けられているか、または、遠位がループ状のスネアを形成した後に把持部(handpiece)に固定するように取り付けられている第２端部と、を有する医療用スネアアセンブリも公知である。
【０００３】
いまなお科学者および技術者は、医療用針状ナイフ部を有するより優れた医療機器を求め続けている。
【０００４】
〔発明の概要〕
本発明の実施形態の第１の態様(expression)は、弾性的に可撓性のある第１の細長い部材と、弾性的に可撓性のある第２の細長い部材と、医療用針状ナイフ部とを含んでいる医療器具のためのものである。第１の細長い部材は、第１の近位端部分、および、第１の遠位部分を有する。第２の細長い部材は、第２の近位端部分、および、第２の遠位部分を有し、第２の遠位部分が、第１の遠位部分に取り付けられており、取り付けられた第１の遠位部分および第２の遠位部分が、遠位ループ部を画定している。医療用針状ナイフ部は、遠位ループ部に取り付けられており、患者に挿入可能である。
【０００５】
本発明の実施形態の第２の態様(expression)は、弾性的に可撓性のある第１の細長い部材と、弾性的に可撓性のある第２の細長い部材と、医療用針状ナイフ部と、可撓性のあるシャフト部とを含んでいる医療器具のためのものである。第１の細長い部材は、第１の近位端部分、および、第１の遠位部分を有する。第２の細長い部材は、第２の近位端部分、および、第２の遠位部分を有し、第２の遠位部分が、第１の遠位部分に取り付けられており、取り付けられた第１の遠位部分および第２の遠位部分が、遠位ループ部を画定している。医療用針状ナイフ部は、遠位ループ部に取り付けられている。シャフト部は、近位シャフト端部および遠位シャフト端部と、第１の近位内腔部および第２近位内腔部と、１つの遠位内腔部とを有する。遠位シャフト端部は、患者に挿入可能である。第１の近位内腔部および第２の近位内腔部は、近位シャフト端部から遠位シャフト端部の方へ延びている。遠位内腔部は、遠位シャフト端部から近位シャフト端部の方へ延びていて、第１の近位内腔部および第２の近位内腔部のそれぞれとつながっている。第１の細長い部材が第１の近位内腔部に配置されており、第２の細長い部材が第２の近位内腔部に配置されている。医療用針状ナイフ部は、遠位内腔部に後退させることが可能であり、かつ、遠位内腔部から伸ばすことが可能である。
【０００６】
いくつかの利点および利益が本発明の実施形態の１つ以上の態様(expression)から得られる。ある例では、関節式に屈曲可能な医療用針状ナイフ部が提供され、第１の近位端部分を第２の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、医療用針状ナイフ部が第１の側に関節式に屈曲し、第２の近位端部分を第１の近位端部分に対して遠位の長さ方向へ移動すると、医療用針状ナイフ部が第１の側とは反対の第２の側へと関節式に屈曲する。同一の例、または、別の例では、遠位ループ部および医療用針状ナイフ部は、遠位ループ部が弛緩状態にある場合、実質的に平面内にあり、第１の近位端部分をその中心線回りに回転すると、医療用針状ナイフ部が関節式に屈曲してその平面から外れる。ある応用例では、医療器具が内視鏡の可撓性のある挿入管の作業用チャネルに挿入され、医療用針状ナイフ部は、内視鏡の挿入管に対して関節式に屈曲でき、これにより、内視鏡の広角ビデオカメラおよび医療用針状ナイフ部の位置合わせを独立して行うことができる。第２の応用例では、医療機器は、内視鏡の可撓性のある挿入管の外側にあるレール部に連結し、かつ、そのレール部に沿ってスライドするように構成されており、これにより、内視鏡の広角ビデオカメラおよび医療用針状ナイフ部の位置合わせを独立して行うことができる。
【０００７】
本発明は、限定はしないが、手動機器ならびにロボット支援型機器に応用できる。
【０００８】
〔発明の詳細な説明〕
本発明を詳細に説明する前に、本発明は、その応用または用途において、添付の図面および記述に説明された部品の構造および配置の詳細に限定はされないことに留意されたい。本発明の説明のための実施形態は、他の実施形態、変形例および変更例で実行または組み込むことができ、さまざまな方法で実施または実行することができる。さらに、特に明記しない限り、本明細書で用いる用語および表現は、本発明の説明のための実施形態を読み手の便宜のために記述する目的で選ばれており、発明を限定する目的ではない。
【０００９】
後述する実施形態、例等の任意の１つ以上の態様(expression)を後述する実施形態、例等の任意の１つ以上の他の態様(expression)と組み合わせることができることを理解されたい。
【００１０】
ここで図面を参照すると、全図を通して同様の符号は同様の要素を表しており、図１〜図４は本発明の実施形態を図示している。図１〜図４の実施形態の第１の態様(expression)は、医療器具１０のためのものであり、この医療器具１０は、弾性的に可撓性のある第１の細長い部材１２、弾性的に可撓性のある第２の細長い部材１４、および、医療用針状ナイフ部１６を含んでいる。第１の細長い部材１２は、第１の近位端部分１８、および、第１の遠位部分２０を有する。第２の細長い部材１４は、第２の近位端部分２２、および、第２の遠位部分２４を有し、第２の遠位部分２４は、第１の遠位部分２０に取り付けられており、取り付けられた第１の遠位部分２０および第２の遠位部分２４は、遠位ループ部２６を画定している。医療用針状ナイフ部１６は、遠位ループ部２６に取り付けられており、患者に挿入可能である。
【００１１】
図１〜図４の実施形態の第１の態様(expression)のある使用可能例(enablement)では、第２の遠位部分２４が第１の遠位部分２０に一体に取り付けられている。したがって、この使用可能例(enablement)では、第１の遠位部分２０および第２の遠位部分２４が１つの連続した部分の２つの部位である。ある変形例では、医療用針状ナイフ部１６が遠位ループ部２６に一体に取り付けられている。したがって、この変形例では、医療用針状ナイフ部１６および遠位ループ部２６が１つの連続した部分の２つの部位である。継ぎ目のある取り付け方法（non-monolithic attachment）は、当業者に委ねることとする。弾性的に可撓性のある部材の例としては、限定はしないが、ワイヤを含む。ワイヤの種類は、限定はしないが、編組ワイヤ(braided wire)、一体ワイヤ(monolithic wire)、および、端部同士を長さ方向につなげたワイヤセグメント(wire segment)を含む。弾性的に可撓性のある部材およびワイヤの種類の他の例は、当業者に委ねることとする。
【００１２】
図１〜図４の実施形態の第１の態様(expression)のある実行例(implementation)では、医療用針状ナイフ部１６が高周波通電型医療用針状ナイフ(radio-frequency-energized medical needle-knife)である。他の通電型、および、非通電型の医療用針状ナイフについては、当業者に委ねることとする。ある変形例では、医療器具１０が、第１の遠位部分２０の少なくとも一部、および、第２の遠位部分２４の少なくとも一部を覆う電気絶縁部２８をさらに含んでいる。ある変更例では、医療用針状ナイフ部１６またはその作用部に電気絶縁部が全くなく、医療器具１０の通電可能な他の全ての部分であって、患者の組織に接触しうる部分が、常時、患者の組織から電気的に隔離される。
【００１３】
図１〜図４の実施形態の第１の態様(expression)のある応用例では、医療用針状ナイフ部１６を内視鏡挿入管３２の作業用チャネル３０に挿入可能である。
【００１４】
図１〜図４の実施形態の第１の態様(exprssion)の材料の第１の選択では、第１の細長い部材１２および第２の細長い部材１４、ならびに、医療用針状ナイフ部１６が本質的にニチノール製ワイヤから構成される。ニチノール製ワイヤは、形状記憶特性を有する超弾性ワイヤであり、このニチノール製ワイヤは、ワイヤに所望の形状を設定することができ、ワイヤを曲げた後、ワイヤがその設定されている形状に弾性的に戻ることは当業者に公知の通りであることに留意されたい。遠位ループ部２６は、弛緩状態（つまり、遠位ループ部２６に力が掛かっておらず、かつ、遠位ループ部２６にトルクが掛かっていない状態）を有することに留意されたい。ある例では、遠位ループ部２６が弛緩状態で、（図１に示されているように）実質的に凧状の形状（kite shape）を有しており、この凧状の形状は先端部３３を有し、医療用針状ナイフ部１６は、遠位ループ部にその先端部３３で取り付けられている。出願人は、凧状の形状により、医療用針状ナイフ部１６が関節式に屈曲しやすくなることを確認している。凧状の形状とは菱形形状（diamond shape）であり、この菱形形状の先端（遠位）の頂点から延びる２つの短い辺を有し、かつ、菱形形状の底部（近位）の頂点から延びる２つの長い辺を有することに留意されたい。
【００１５】
図１〜図４の実施形態の第１の態様(expression)のある実行例では、第１の近位端部分１８は、第２の近位端部分２２に対して長さ方向に移動可能であり、第２の近位部分２２は、第１の近位端部分１８に対して長さ方向に移動可能である。第１の近位端部分１８を第２の近位端部分２２に対して遠位の長さ方向に移動すると（つまり、遠位方向へ長さ方向に移動すると）、医療用針状ナイフ部１６が第１の側へ関節式に屈曲する。第２の近位端部分２２を第１の近位端部分１８に対して遠位の長さ方向に移動すると、医療用針状ナイフ部１６が第１の側とは反対の第２の側へ関節式に屈曲する。
【００１６】
図１〜図４の実施形態の第１の態様(expression)と同一の実行例または別の実行例では、第１の近位端部分１８が中心線１９を有し、この中心線１９の回りに回転可能であり、遠位ループ部２６は弛緩状態を有し、遠位ループ部２６および医療用針状ナイフ部１６は、弛緩状態では、実質的に平面（例えば、図１の紙面）内にある。第１の近位端部分１８を中心線１９回りに回転すると、医療用針状ナイフ部１６が関節式に屈曲してその面からはずれる。ある変形例では、第２の近位端部分がその中心線回りに回転不能である。別の変形例では、第２の近位端部分がその中心線回りに回転可能である。ある変更例では、第１のおよび第２の近位端部分の両方が、それらの対応する中心線回りに同じ向きに回転可能である。
【００１７】
図１〜図４の実施形態の第２の態様(expression)は、弾性的に可撓性のある第１の細長い部材１２、弾性的に可撓性のある第２の細長い部材１４、医療用針状ナイフ部１６、および、可撓性のあるシャフト部３４を含む医療器具１０のためのものである。第１の細長い部材１２は、第１の近位端部分１８、および、第１の遠位部分２０を有する。第２の縦長部分１４は、第２の近位端部分２２、および、第２の遠位部分２４を有し、第２の遠位部分２４が第１の遠位部分２０に取り付けられており、取り付けられた第１の遠位部分２０および第２の遠位部分２４が、遠位ループ部２６を画定している。医療用針状ナイフ部１６は、遠位ループ部２６に取り付けられている。シャフト部３４は、近位シャフト端部３６および遠位シャフト端部３８、第１の近位内腔部４０および第２の近位内腔部４２、ならびに、遠位内腔部４４を有する。遠位シャフト端部３８は、患者に挿入可能である。第１の近位内腔部４０、および、第２の近位内腔部４２は、近位シャフト端部３６から遠位シャフト端部３８の方へと延びている。遠位内腔部４４は、遠位シャフト端部３８から近位シャフト端部３６の方へと延びており、第１の近位内腔部４０および第２の近位内腔部４２のそれぞれとつながっている。第１の細長い部材１２は、第１の近位内腔部４０に配置されており、第２の細長い部材１４は、第２の近位内腔部４２に配置されている。医療用針状ナイフ部１６は、遠位内腔部４４に後退させることができ、かつ、遠位内腔部４４から伸ばすことができる。
【００１８】
第１の細長い部材１２および第２の細長い部材１４は、第１の近位内腔部４０および第２の近位内腔部４２の対応するものと、遠位内腔部４４とにスライドするように配置されていることに留意されたい。第１の近位端部分１８および第２の近位端部分２２の両方を同時に遠位へ動かすと、医療用スネア２６が遠位内腔部４４から伸びる。第１の近位端部分１８および第２の近位端部分２２の両方を同時に近位へ動かすと、医療用スネア２６が遠位内腔部４４へ後退する。
【００１９】
図１〜図４の実施形態の第２の態様(expression)のある使用可能例(enablement)では、第２の遠位部分２４が第１の遠位部分２０に一体に取り付けられている。したがって、この使用可能例(enablement)では、第１の遠位部分２０および第２の遠位部分２４が１つの連続した部分の２つの部位である。ある変形例では、医療用針状ナイフ部１６が遠位ループ部２６に一体に取り付けられている。したがって、この変形例では、医療用針状ナイフ部１６および遠位ループ部２６が１つの連続した部分の２つの部位である。継ぎ目のある取り付け方法は、当業者に委ねることとする。弾性的に可撓性のある部材の例としては、限定はしないが、ワイヤを含む。ワイヤの種類としては、限定はしないが、編組ワイヤ(braided wire)、一体ワイヤ(monolithic wire)、および、長さ方向に端部同士をつなげたワイヤセグメント(wire segment)を含む。弾性的に可撓性のある部材およびワイヤの種類の他の例は、当業者に委ねることとする。
【００２０】
図１〜図４の実施形態の第２の態様のある実行例(implementation)では、医療用針状ナイフ部１６が高周波通電型医療用針状ナイフ(radio-frequency-energized medical needle-knife)である。他の通電型および非通電型針状ナイフについては、当業者に委ねることとする。ある変形例では、医療器具１０が、第１の遠位部分２０の少なくとも一部、および、第２の遠位部分２４の少なくとも一部を覆う電気絶縁部２８をさらに含んでいる。ある変更例では、医療用針状ナイフ部１６またはその作用部に電気絶縁部が全くなく、医療器具１０の通電可能な他の全ての部分であって、患者の組織に接触しうる部分が、常時、患者の組織から電気的に隔離される。
【００２１】
図１〜図４の実施形態の第２の態様のある応用例では、シャフト部３４が内視鏡挿入管３２の作業用チャネル３０に挿入可能である。他の不図示の応用例では、シャフト部がレール連結特徴部を有し、このレール連結特徴部は、内視鏡の可撓性のある挿入管の外側にあるレール部と連結し、このレール部に沿ってスライドするように構成されている。他の応用例は、この医療器具１０を内視鏡以外で用いる場合を含め、当業者に委ねることとする。
【００２２】
図１〜図４の実施形態の第２の態様(expression)の材料の第１の選択では、シャフト部３４がエラストマーを含み、第１の細長い部材１２および第２の細長い部材１４、ならびに、医療用針状ナイフ部１６が本質的にニチノール製ワイヤから構成される。ニチノール製ワイヤは、形状記憶特性を有する超弾性ワイヤであり、このニチノール製ワイヤは、ワイヤに所望の形状を設定することができ、ワイヤを曲げた後、ワイヤがその設定されている形状に弾性的に戻ることは当業者に公知の通りであることに留意されたい。遠位ループ部２６には弛緩状態（つまり、遠位ループ部２６に力が掛かっておらず、かつ、遠位ループ部２６にトルクが掛かっていない状態）を有することに留意されたい。ある例では、遠位ループ部２６が、弛緩状態で、（図１に示されているように）実質的に凧状の形状を有しており、この凧状の形状は先端部３３を有し、医療用針状ナイフ部１６は、遠位ループ部に先端部３３で取り付けられている。出願人は、この凧状の形状により、医療用針状ナイフ部１６が関節式に屈曲しやすくなることを確認している。凧状の形状は菱形形状であり、この菱形形状の先端（遠位）の頂点から延びる２つの短い辺を有し、かつ、菱形形状の底部（近位）の頂点から延びる２つの長い辺を有することに留意されたい。
【００２３】
図１〜図４の実施形態の第２の態様(expression)のある実行例では、第１の近位端部分１８は、第２の近位端部分２２に対して長さ方向に移動可能であり、第２の近位部分２２は、第１の近位端部分１８に対して長さ方向に移動可能である。第１の近位端部分１８を第２の近位端部分２２に対して遠位の長さ方向へ移動すると（つまり、遠位方向へと長さ方向へ移動すると）、医療用針状ナイフ部１６は、遠位内腔部４４から伸ばされている場合、第１の側へ関節式に屈曲する。第２の近位端部分２２を第１の近位端部分１８に対する遠位の長さ方向へ移動すると、医療用針状ナイフ部１６は、遠位内腔部４４から伸ばされている場合、第１の側とは反対の第２の側へ関節式に屈曲する。
【００２４】
図１〜図４の実施形態の第１の態様(expression)と同一の実行例または別の実行例では、第１の近位端部分１８が中心線１９を有し、この中心線１９の回りに回転可能であり、遠位ループ部２６は弛緩状態を有し、遠位ループ部２６および医療用針状ナイフ部１６は、弛緩状態では、実質的に平面（例えば、図１の紙面）内にある。第１の近位端部分１８を中心線１９回りに回転すると、医療用針状ナイフ部１６は、遠位内腔部４４から伸ばされている場合、関節式に屈曲してその面からはずれる。ある変形例では、第２の近位端部分がその中心線回りに回転不能である。別の変形例では、第２の近位端部分がその中心線回りに回転可能である。ある変更例では、第１のおよび第２の近位端部分両方が、それらの対応する中心線回りに同じ向きに回転可能である。
【００２５】
図１〜図４の実施形態の第１の態様および／または第２の態様のある利用例(employment)では、医療器具１０は不図示の把持部(handpiece)を含む。ある例では、この把持部はジョイスティック型のハンドル部を含み、このハンドル部は、第１の細長い部材１２の第１の近位端部分１８および第２の細長い部材１４の第２の近位端部分２２に、作用するように接続されており、ジョイスティック型ハンドルを一方の側に動かすと、医療用針状ナイフ部１６が一方の側へ関節式に屈曲し、ジョイスティック型ハンドル部を他方の側に動かすと、医療用針状ナイフ部１６が他方の側へ関節式に屈曲する。ここで、第１の細長い部材１２の第１の近位端部分１８は正方形の断面を有し、把持部にあるリングを回転すると、把持部の内部にある第１の近位端部分１８が歯車機構（gear arrangement）によって回転する。別の不図示の例では、把持部が１つの支持用の静止指輪(stationary finger ring)を有し、第１のスライド可能指輪(slidable finger rings)および第２のスライド可能指輪を有し、これらの第１および第２のスライド可能指輪は、第１の近位端部分１８および第２の近位端部分２２を長さ方向に移動するために、第１の近位端部分１８および第２の近位端部分２２のうちの対応する端部分に接続されている。ここで、第１の細長い部材１２の第１の近位端部分１８は、正方形の断面を有し、把持部にあるリングを回転させると、把持部内部の第１の近位端部分１８が歯車機構によって回転する。把持部、および、医療器具１０のロボット支援による操作（robotic operation）の例は当業者に委ねることとする。別の利用例(employment)では、使用者が、第１の細長い部材１２および／または第２の細長い部材１４の第１の近位端部分１８および／または第２の近位端部分２２を手動で移動し、かつ／または、回転して、医療用針状ナイフ部１６を関節式に屈曲させる。
【００２６】
図１〜図４の実施形態の第２の態様(expression)に伴うある処置では、第１の近位端部分１８および第２の近位端部分２２の両方を長さ方向に移動して、シャフト部３４を患者に挿入する前（例えば、患者に挿入した内視鏡挿入管３２の作業用チャネル３０にシャフト部３４を挿入する前など）に、医療用針状ナイフ部１６を遠位内腔部４４内へ後退する。遠位シャフト端部３８を治療が必要な対象組織の近くに配置したら、第１の近位端部分１８および第２の近位端部分２２の両方を長さ方向に移動し、医療用針状ナイフ部１６を遠位内腔部４４から（かつ、存在する場合は、内視鏡挿入管３２から）伸ばす。その後、医療用針状ナイフ部１６を治療に望ましい向きに関節式に屈曲させる。
【００２７】
いくつかの利点および利益が発明の実施形態の１つ以上の態様(expression)から得られた。ある例では、関節式に屈曲可能な医療用針状ナイフ部が提供され、第１の近位端部分を第２の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、医療用針状ナイフ部が第１の側に関節式に屈曲し、第２の近位端部分を第１の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、医療用針状ナイフ部が第１の側とは反対の第２の側へ関節式に屈曲する。同一の例、または、別の例では、遠位ループ部および医療用針状ナイフ部は、遠位ループ部が弛緩状態にある場合、実質的に平面内にあり、第１の近位端部分をその中心線回りに回転すると、医療用針状ナイフ部が関節式に屈曲してその平面から外れる。ある応用例では、この医療器具が内視鏡の可撓性のある挿入管の作業用チャネルに挿入され、医療用針状ナイフ部は、内視鏡の挿入管に対して関節式に屈曲でき、これにより、内視鏡の広角ビデオカメラおよび医療用針状ナイフ部の位置合わせを独立して行うことができる。第２の応用例では、医療器具は、内視鏡の可撓性のある挿入管の外側にあるレール部に連結し、かつ、このレール部に沿ってスライドするように構成されており、これにより、内視鏡の広角ビデオカメラおよび医療用針状ナイフ部の位置合わせを独立して行うことができる。
【００２８】
本発明は、実施形態のいくつかの態様を記載することで説明したが、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲をこのような詳細に制限または限定することは出願人の意図するところではない。本発明の範囲から逸脱することなく、多数の他の変形、変更、および、置換を当業者は想到するであろう。例えば、本発明の医療器具は、このようなシステム、部品、および、方法とロボットシステムとの互換性を持たせるための明らかな変更を考慮すれば、ロボット支援手術での応用もある。前述の説明は例示であり、当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲から逸脱することなく、他の変更例を想到するであろうことを理解されたい。
【００２９】
〔実施の態様〕
（１）医療器具において、
ａ）第１の近位端部分および第１の遠位部分を有する弾性的に可撓性のある第１の細長い部材と、
ｂ）第２の近位端部分および第２の遠位部分を有する弾性的に可撓性のある第２の細長い部材であって、
前記第２の遠位部分が、前記第１の遠位部分に取り付けられており、
取り付けられた前記第１の遠位部分および第２の遠位部分が、遠位ループ部を画定している、
第２の細長い部材と、
ｃ）前記遠位ループ部に取り付けられており、患者に挿入可能である医療用針状ナイフ部と、
を含む、医療器具。
（２）実施態様１に記載の医療器具において、
前記第２の遠位部分が、前記第１の遠位部分に一体に(monolithically)取り付けられている、医療器具。
【００３０】
（３）実施態様２に記載の医療器具において、
前記医療用針状ナイフ部が、前記遠位ループ部に一体に取り付けられている、医療器具。
（４）実施態様１に記載の医療器具において、
前記医療用針状ナイフ部が、高周波通電型医療用針状ナイフ(radio-frequency-energized medical needle-knife)である、医療器具。
（５）実施態様４に記載の医療器具において、
前記第１の遠位部分の少なくとも一部、および、前記第２の遠位部分の少なくとも一部を覆う、電気絶縁部、
をさらに含む、医療器具。
（６）実施態様１に記載の医療器具において、
前記医療用針状ナイフ部が、内視鏡挿入管の作業用チャネルに挿入可能である、医療器具。
【００３１】
（７）実施態様１に記載の医療器具において、
前記第１の細長い部材、および、第２の細長い部材、ならびに、前記医療用針状ナイフ部が、本質的にニチノール製ワイヤから構成されている、医療器具。
（８）実施態様７に記載の医療器具において、
前記遠位ループ部は、弛緩状態を有し、
前記遠位ループ部は、前記弛緩状態で、実質的に凧状の形状を有し、
前記凧状の形状は、先端部を有し、
前記医療用針状ナイフ部は、前記遠位ループ部に前記先端部で取り付けられている、
医療器具。
（９）実施態様１に記載の医療器具において、
前記第１の近位端部分は、前記第２の近位端部分に対して長さ方向に移動可能であり、
前記第２の近位端部分は、前記第１の近位端部分に対して長さ方向に移動可能であり、
前記第１の近位端部分を前記第２の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、前記医療用針状ナイフ部が第１の側へ関節式に屈曲し、
前記第２の近位端部分を前記第１の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、前記医療用針状ナイフ部が前記第１の側とは反対の第２の側へ関節式に屈曲する、
医療器具。
【００３２】
（１０）実施態様９記載の医療器具において、
前記第１の近位端部分が、中心線を有し、前記中心線回りに回転することができ、
前記遠位ループ部が、弛緩状態を有し、
前記遠位ループ部および前記医療用針状ナイフ部が、前記弛緩状態では、実質的に平面内にあり、
前記第１の近位端部分を前記中心線回りに回転すると、前記医療用針状ナイフ部が関節式に屈曲して前記平面から外れる、
医療器具。
（１１）医療器具において、
ａ）第１の近位端部分、および、第１の遠位部分を有する弾性的に可撓性のある第１の細長い部材と、
ｂ）第２の近位端部分、および、第２の遠位部分を有する弾性的に可撓性のある第２の細長い部材であって、
前記第２の遠位部分が、前記第１の遠位部分に取り付けられており、
取り付けられた前記第１の遠位部分および第２の遠位部分が、遠位ループ部を画定している、
第２の細長い部材と、
ｃ）前記遠位ループ部に取り付けられた医療用針状ナイフ部と、
ｄ）可撓性のあるシャフト部であって、
近位シャフト端部、
患者に挿入可能な遠位シャフト端部、
前記近位シャフト端部から前記遠位シャフト端部の方へ延びている、第１および第２の近位内腔部、ならびに、
前記遠位シャフト端部から前記近位シャフト端部の方へ延びており、前記第１および第２の近位内腔部のそれぞれとつながっている遠位内腔部、
を有し、
前記第１の細長い部材が、前記第１の近位内腔部に配置されており、
前記第２の細長い部材が、前記第２の近位内腔部に配置されており、
前記医療用針状ナイフ部は、前記遠位内腔部に後退させることが可能であり、かつ、前記遠位内腔部から伸ばすことが可能である、
可撓性シャフト部と、
を含む、医療器具。
【００３３】
（１２）実施態様１１に記載の医療器具において、
前記第２の遠位部分が、前記第１の遠位部分に一体に取り付けられている、医療器具。
（１３）実施態様１２に記載の医療器具において、
前記医療用針状ナイフ部が、前記遠位ループ部に一体に取り付けられている、医療器具。
（１４）実施態様１１に記載の医療器具において、
前記医療用針状ナイフ部が、高周波通電型医療用針状ナイフ(radio-frequency-energized medical needle-knife)である、医療器具。
（１５）実施態様１４に記載の医療器具において、
前記第１の遠位部分の少なくとも一部、および、前記第２の遠位部分の少なくとも一部を覆う、電気絶縁部、
をさらに含む、医療器具。
【００３４】
（１６）実施態様１１に記載の医療器具において、
前記シャフト部が、内視鏡挿入管の作業用チャネルに挿入可能である、医療器具。
（１７）実施態様１１に記載の医療器具において、
前記第１の細長い部材、および、第２の細長い部材、ならびに、前記医療用針状ナイフ部が、本質的にニチノール製ワイヤから構成されている、医療器具。
（１８）実施態様１７に記載の医療器具において、
前記遠位ループ部は、弛緩状態を有し、
前記遠位ループ部は、前記弛緩状態で、実質的に凧状の形状を有し、
前記凧状の形状は、先端部を有し、
前記医療用針状ナイフ部は、前記遠位ループ部に前記先端部で取り付けられている、
医療器具。
【００３５】
（１９）実施態様１１に記載の医療器具において、
前記第１の近位端部分は、前記第２の近位端部分に対して長さ方向に移動可能であり、
前記第２の近位端部分は、前記第１の近位端部分に対して長さ方向に移動可能であり、
前記第１の近位端部分を前記第２の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、前記医療用針状ナイフ部は、前記遠位内腔部から伸ばされている場合、第１の側へ関節式に屈曲し、
前記第２の近位端部分を前記第１の近位端部分に対して遠位の長さ方向に移動すると、前記医療用針状ナイフ部は、前記遠位内腔部から伸ばされている場合、前記第１の側とは反対の第２の側へ関節式に屈曲する、
医療器具。
（２０）実施態様１９記載の医療器具において、
前記第１の近位端部分が、中心線を有し、前記中心線回りに回転することができ、
前記遠位ループ部は、弛緩状態を有し、
前記遠位ループ部および前記医療用針状ナイフ部が、前記弛緩状態では、実質的に平面内にあり、
前記第１の近位端部分を前記中心線回りに回転すると、前記医療用針状ナイフ部は、前記遠位内腔部から伸ばされている場合、関節式に屈曲して前記平面から外れる、
医療器具。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】発明の医療器具の実施形態の概略側面断面図であり、医療器具の遠位ループ部が弛緩状態にあることを示している図である。
【図２】図１の線２−２に沿って取られた図１の医療器具の断面図である。
【図３】図１と同様の図であるが、図１の医療器具が内視鏡挿入管の作業用チャネルに配置されており、医療用針状ナイフ部がシャフト部の遠位内腔部から伸ばされ、一方の側へ関節式に屈曲されている状態が示されており、細長い部材の遠位部分の電気絶縁部、内視鏡のハンドル部、および、内視鏡挿入部の機能特徴部（挿入管の関節式屈曲特徴部および広角ビデオカメラなど）は、明確にするために省略されている図である。
【図４】図２と同様の図であるが、医療用針状ナイフ部がシャフト部の遠位内腔部に後退されている状態を示しており、細長い部材の遠位部分の電気絶縁部が明確にするために省略されている図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【外国語明細書】
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