(57)【要約】【課題】少なくとも１箇所に周方向に分割された部分を有する平行異方性磁石により磁石界磁を構成した磁石回転子と、磁石回転子の磁極を検出する磁気センサとを備えた回転電機において、磁石の分割部に正規の磁極と隣り合って形成される偽磁極が磁気センサにより検出されるのを防止する。【解決手段】磁気センサ２１ｗの検出部と、平行異方性磁石ｍ1，ｍ2により構成される磁石界磁の磁極との間の最短距離ｇ1が、磁石界磁の磁極側で測った平行異方性磁石ｍ1，ｍ2の隣り合う周方向端部間の最短距離以上になる位置に磁気センサ２１ｗを配置した。【選択図】    図４
2007097323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行異方性磁石により２極または４極の磁石界磁を構成した磁石回転子と、電機子コイルを有する固定子と、前記固定子側に設定された検出位置で前記磁石界磁の磁極の極性を検出する磁気センサとを備え、前記磁石界磁を構成する平行異方性磁石は、前記回転子の周方向に分割された部分を少なくとも１箇所有していて、分割された部分では平行異方性磁石の隣り合う周方向端部が一定の距離を隔てて配置されている磁石界磁回転形回転電機において、
前記磁気センサの検出部と前記磁石界磁の磁極との間の最短距離が、前記磁石界磁の磁極側で測った前記平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離以上になる位置に前記磁気センサが配置されていることを特徴とする磁石界磁回転形回転電機。
【請求項２】
平行異方性磁石により２極または４極の磁石界磁を構成した磁石回転子と、電機子コイルを有する固定子と、前記固定子側に設定された検出位置で前記磁石界磁の磁極の極性を検出する磁気センサとを備え、前記磁石界磁を構成する平行異方性磁石は、前記回転子の周方向に分割された部分を少なくとも１箇所に有していて、分割された部分では平行異方性磁石の隣り合う周方向端部が一定の距離を隔てて配置され、前記磁気センサは、前記磁石回転子の径方向から前記磁石界磁の磁極に対向するように設けられている磁石界磁回転形回転電機において、
前記磁石回転子の径方向に測った前記磁気センサの検出部と前記磁石界磁の磁極との間の最短距離が、前記磁石界磁の磁極部側で測った前記平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離以上に設定されていることを特徴とする磁石界磁回転形回転電機。
【請求項３】
平行異方性磁石により２極または４極の磁石界磁を構成した磁石回転子と、電機子コイルを有する固定子と、前記固定子側に設定された検出位置で前記磁石界磁の磁極の極性を検出する磁気センサとを備え、前記磁石界磁を構成する平行異方性磁石は、前記回転子の周方向に分割された部分を少なくとも１箇所に有していて、分割された部分では平行異方性磁石の隣り合う周方向端部が一定の距離を隔てて配置され、前記磁気センサは、前記磁石回転子の軸線方向端部よりも外側の位置で前記磁石界磁の磁極に対向するように設けられている磁石界磁回転形回転電機において、
前記磁気センサの検出部と前記磁石界磁の磁極との間の最短距離が、前記磁石界磁の磁極側で測った前記平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離以上に設定されていることを特徴とする磁石界磁回転形回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転子側に永久磁石からなる界磁を備えた磁石界磁回転形回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石からなる界磁（以下磁石界磁という。）を回転子側に備えた回転電機としては、ブラシレスモータや磁石発電機が知られている。磁石界磁を備えた回転電機においては、その制御を行うために、各瞬時に回転子が各相の電機子コイルに対していかなる回転角度位置にあるかを検出することが必要される場合がある。各相の電機子コイルに対して回転子の回転角度位置情報を得る手段としては、各相の電機子コイルに対して固定子側に設定された検出位置に配置されて、通過中の磁石界磁の磁極の極性を検出する磁気センサが多く用いられている。
【０００３】
例えば、ブラシレスモータにおいては、特許文献１に示されているように、各相の電機子コイルに対応させて固定子側に設けた磁気センサにより磁石界磁の磁極の極性を直接検出するようにしている。ブラシレスモータのコントローラは、磁気センサが検出している磁石界磁の磁極の極性から回転子の回転角度位置情報を得て励磁相を決定し、決定した励磁相の電機子コイルに駆動電流を流すことにより、固定子の磁極部から回転磁界を発生させて、回転子を所定の方向に回転させる。
【０００４】
また磁石発電機においては、特許文献２に示されているように、負荷側に設けたバッテリやコンデンサなどの電圧蓄積手段から電機子コイルに、該電機子コイルの無負荷誘起電圧に対して所定の位相角を有する交流制御電圧を印可することにより、電機子コイルから制御用の磁束を発生させて、発電機の各種の特性（出力電流対回転速度特性や入力トルク対回転速度特性）を調整することが提案されている。このような制御を行う磁石発電機においては、固定子の各相の電機子コイルに対して磁気センサを設けて、該磁気センサに通過中の磁石界磁の磁極の極性を検出させ、その検出結果から得られる回転子の回転角度位置情報に基づいて交流制御電圧の基準位相を求めるようにしている。磁気センサとしては、通常ホールＩＣが用いられている。ホールＩＣは、検出している磁極がＮ極であるかＳ極であるかによって異なるレベルを示す位置検出信号を出力する。
【０００５】
特許文献１に示された従来の回転電機においては、磁気センサを回転電機の制御回路の構成部品とともにプリント基板に実装し、該プリント基板を回転電機のエンドカバーに取り付けている。磁気センサは、回転電機の回転子の軸線方向の一端側で該回転子の外周にギャップを介して対向させられて、通過中の磁石界磁の磁極を直接検出する。
【特許文献１】特開２００４−１２０９３３号公報
【特許文献２】特開２００３−２３０２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
永久磁石により界磁を構成する回転電機においては、その性能を高めるために、特定の方向にのみ着磁が容易になるように着磁方向を配向した高性能の異方性磁石を用いることが多い。異方性磁石としては、平行異方性磁石や、ラジアル異方性磁石が用いられている。図１（Ａ）は、２個の平行異方性磁石ｍ1及びｍ2を用いた内転形の磁石回転子１を模式的に示している。また図１（Ｂ）は、２個のラジアル異方性磁石ｍ1′，ｍ2′を用いた内転形の磁石回転子１′を模式的に示している。図１（Ａ）及び（Ｂ）において、各磁石に表示された矢印は各磁石の着磁方向を示している。
【０００７】
図１（Ｂ）に示したようにラジアル異方性磁石を用いた場合には、回転子の径を小さくした場合に、磁石のエネルギ密度が制限されるという問題が生じるが、図１（Ａ）に示したように平行異方性磁石を用いて磁石界磁を構成すると、回転子の径を小さくした場合でも磁石に大きなエネルギ密度を持たせることができ、小形で高性能の回転電機を得ることができる。
【０００８】
ところが、周方向に分割された部分を少なくとも１箇所に有する平行異方性磁石により、２極または４極の磁石界磁を構成した磁石回転子においては、磁石の周方向端面から出入りする漏洩磁束により、永久磁石の分割された部分で隣り合う周方向端部間に、磁石界磁の本来の磁極の極性とは異なる極性の偽磁極が形成されるという問題がある。このような偽磁極が形成されている回転電機において、磁気センサにより磁石界磁の磁極を直接検出する構成をとると、磁気センサが誤検出信号を発生するという問題が生じる。
【０００９】
図２は２個の平行異方性磁石ｍ1，ｍ2を用いた磁石回転子において、磁石ｍ1及びｍ2の端部に本来の磁極と異なる極性の偽磁極が形成される様子を示したものである。この例では、図示しない固定子の磁極部に対向させられる磁石ｍ1の外周側の磁極（磁石界磁の正規の磁極）がＮ極であり、磁石ｍ2の外周側の磁極（磁石界磁の正規の磁極）はＳ極である。この場合、磁石ｍ1の周方向端部寄りの外周から出て周方向端面を通して磁石ｍ1内に戻る漏洩磁路を流れる磁束φr1により、磁石ｍ1，ｍ2間の磁気的中性点ａと磁石ｍ1の周方向端部の磁気的中性点ｂとの間の領域に、該磁石ｍ1の本来の磁極と異なる極性の偽磁極（Ｓ極）が現れる。また磁石ｍ2の周方向端面から出て外周面側で磁石ｍ2内に戻る漏洩磁路を流れる磁束φr2により、磁石ｍ1，ｍ2間の磁気的中性点ａと磁石ｍ2の周方向端部の磁気的中性点ｆとの間の領域に、磁石ｍ2の本来の磁極と異なる極性の偽磁極（Ｎ極）が形成される。
【００１０】
同様に、磁石ｍ1，ｍ2の両端の内周側で生じる漏洩磁束により、磁石ｍ1，ｍ2の内周側でも、磁石ｍ1，ｍ2間の磁気的中性点ａ′と磁石ｍ1の端部の磁気的中性点ｂ′との間に磁石ｍ1の本来の内周側の磁極（Ｓ極）と異なる極性の偽磁極（Ｎ極）が形成され、磁石ｍ1，ｍ2間の磁気的中性点ａ′と磁石ｍ2の周方向端部の磁気的中性点ｆ′との間に磁石ｍ2の本来の磁極（Ｎ極）と異なる極性の偽磁極（Ｓ極）が形成される。
【００１１】
図５は、図１（Ａ）及び図２に示したように２個の平行異方性磁石により２極の磁石界磁を構成した磁石回転子の外周面に沿った磁束密度分布を示したもので、図５の横軸に符号ａ，ｂ及びｆで示した位置はそれぞれ図２に示したａ，ｂ及びｆの位置に相当する。
【００１２】
上記のように、周方向に分割された部分を少なくとも１箇所に有する平行異方性磁石を用いて２極または４極の磁石界磁を構成した磁石回転子においては、磁石の周方向端部付近に本来の磁極と異なる偽磁極が形成されるため、この回転子の磁極を磁気センサにより直接検出する構成をとった場合、偽磁極を検出した際に誤検出信号が発生し、この誤検出信号により、回転電機を制御する制御装置が誤動作するおそれがあった。磁気センサが偽磁極を検出するのを防ぐために磁気センサの感度を低くすることも考えられるが、磁気センサの感度を低くすると磁石回転子の回転角度位置の検出精度が低下するのを避けられない。
【００１３】
なお平行異方性磁石を用いて６極以上の磁石界磁を構成する場合には、磁石の周方向端部付近の磁束分布がラジアル異方性磁石を用いた場合と大差がなくなり、磁石の端部付近に問題になるような偽磁極が形成されることはない。
【００１４】
本発明の目的は、周方向に分割された部分を少なくとも１箇所に有する平行異方性磁石を用いて２極または４極の磁石界磁を構成した磁石回転子と、電機子コイルを有する固定子と、固定子側で磁石界磁の磁極を直接検出する磁気センサとを備えた回転電機において、磁石回転子の回転角度位置の検出精度を低下させることなく、磁気センサが永久磁石の分割部に形成される偽磁極を検出して誤検出信号を発生するのを防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、平行異方性磁石により２極または４極の磁石界磁を構成した磁石回転子と、電機子コイルを有する固定子と、固定子側に設定された検出位置で磁石回転子の磁極の極性を検出する磁気センサとを備えた磁石界磁回転形回転電機に係わるもので、本発明が対象とする回転電機では、磁石界磁を構成する平行異方性磁石が、回転子の周方向に分割された部分を少なくとも１箇所有している。
【００１６】
本発明においては、磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離が、磁石界磁の磁極側で測った平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離以上になる位置に磁気センサを配置した。
【００１７】
上記のように、磁気センサと磁石との間の距離が、平行異方性磁石の分割された部分での隣り合う周方向端部間の距離以上になるように磁気センサを配置すると、平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間に形成される偽磁極を磁気センサが検出することがないようにすることができるため、磁気センサが誤検出信号を発生するのを防ぐことができる。
上記のように、磁気センサと磁石との間の距離を、平行異方性磁石の分割された部分での隣り合う周方向端部間の距離以上に設定すると、磁気センサが誤検出信号を発生するのを防ぐことができるが、磁気センサと磁石との間の距離を余り長くしすぎると、磁石回転子の回転角度位置の検出精度が低下する。従って、磁気センサと磁石との間の距離は、磁石回転子の回転角度位置の検出精度を所望の範囲に収めるために許容される最大距離以下、好ましくは、平行異方性磁石の分割された部分での隣り合う周方向端部間の距離に等しいか、または該隣り合う周方向端部間の距離よりも僅かに長い程度に設定される。
【００１８】
磁気センサは、磁石回転子の径方向から前記磁石界磁の磁極に対向するように設けてもよく、磁石回転子の軸線方向端部よりも外側の位置で前記磁石界磁の磁極に対向するように設けてもよい。
【００１９】
磁気センサを、磁石回転子の径方向から磁石界磁の磁極に対向するように設ける場合には、磁石回転子の径方向に測った磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離が、磁石界磁の磁極側で測った平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離以上に設定される。
この場合も、磁石回転子の径方向に測った磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離は、磁石回転子の回転角度位置の検出精度を所望の範囲に収めるために許容される最大距離以下に設定する。検出精度を高めるためには、磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離を、磁石界磁の磁極側で測った平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離に等しいか、または該平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離よりも僅かに長い程度に設定するのが好ましい。
【００２０】
磁気センサを、磁石回転子の軸線方向端部よりも外側の位置で磁石界磁の磁極に対向するように設ける場合には、磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離を、磁石界磁の磁極側で測った平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離以上に設定する。
この場合も、磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離は、磁石回転子の回転角度位置の検出精度を所望の範囲に収めるために許容される最大距離以下、好ましくは、磁石界磁の磁極側で測った平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離に等しいか、または該平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離よりも僅かに長い程度に設定する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、磁気センサと磁石との間の距離が、平行異方性磁石の分割された部分での隣り合う周方向端部間の距離以上になるように磁気センサを配置したことにより、平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間に形成される偽磁極を磁気センサが検出することがないようにすることができるため、磁気センサが誤検出信号を発生するのを防ぐことができ、誤検出信号により回転電機を制御する制御装置が誤動作をするのを防ぐことができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図３及び図４は本発明の好ましい実施形態の構成を示したもので、図３は正面図、図４は図３のIV−IV線断面図である。これらの図において１１は内転形の２極の磁石回転子、１２は３極の固定子である。
【００２３】
磁石回転子１１は、円柱状に形成された鉄製の回転子ヨーク１３と、１８０度よりも僅かに小さい極弧角を有する円弧状の横断面形状を有するように形成されて回転子ヨーク１３の外周に固定された２個の永久磁石ｍ1及びｍ2と、回転子ヨーク１３の軸心部に該回転子ヨークと一体に設けられた回転軸１６とを有している。回転子ヨーク１３と永久磁石ｍ1及びｍ2とにより回転子本体１７が構成され、永久磁石ｍ1及びｍ2により２極の磁石界磁が構成されている。永久磁石ｍ1及びｍ2は平行異方性を有する希土類焼結磁石からなっていて、図示の例では永久磁石ｍ1の外周面側の磁極及び永久磁石ｍ2の外周面側の磁極がそれぞれＮ極及びＳ極となるようにそれぞれの磁石が着磁されている。
【００２４】
本実施形態では、磁石界磁が２個の平行異方性磁石ｍ1，ｍ2により構成されているため、磁石界磁を構成する平行異方性磁石は、回転子の周方向に分割された部分を２箇所に有していて、分割された部分で平行異方性磁石の隣り合う周方向端部が一定の距離ｇo（図２参照）を隔てて配置されている。回転軸１６は回転電機の図示しないケーシングのエンドカバーに軸受を介して回転自在に支持されている。
【００２５】
固定子１２は、鋼板の積層体からなっていて、環状の継鉄部１８ｙと該継鉄部から径方向の内側に突出した３つの歯部とを有する電機子鉄心１８と、電機子鉄心１８の３つの歯部にそれぞれ巻回された３相の電機子コイル２０ｕ，２０ｖ及び２０ｗとからなっている。固定子１２は、その内側に回転子本体１７を受け入れた状態で図示しないケーシング内に挿入され、電機子鉄心１８に設けられた歯部の先端の磁極部が、磁石回転子１１の磁極に所定のギャップを介して対向させられている。
【００２６】
本実施形態では、図４に見られるように、回転子本体１７の軸線方向の一端１７ａ及び他端１７ｂがそれぞれ電機子鉄心１８の軸線方向の一端１８ａ及び１８ｂよりも外側突出した状態になり、かつ回転子本体１７の軸線方向の一端１７ａ及び他端１７ｂが、３相の電機子コイル２０ｕないし２０ｗのコイルエンドよりも内側に後退した位置に配置されるように、回転子本体１７の軸線方向長さ（回転子ヨーク１３及び永久磁石ｍ１，ｍ2の軸線方向長さ）と、回転子本体１７と電機子鉄心１８との間の位置関係とが設定されている。図示の例では、回転子本体１７の一端１７ａと電機子鉄心１８の一端１８ａとの間の軸線方向距離が回転子本体１７の他端１７ｂと電機子鉄心１８の他端１８ｂとの間の軸線方向距離よりも大きくなるように磁石回転子が配置されている。
【００２７】
磁石回転子の回転角度位置情報を得るため、電機子コイル２０ｕ，２０ｖ及び２０ｗに対してそれぞれ設けられた磁気センサ２１ｕ，２１ｖ及び２１ｗが、電機子コイル２０ｕ，２０ｖ及び２０ｗのコイルエンド相互間に配置されて適宜の手段により固定子１２に対して固定されている。磁気センサ２１ｕ，２１ｖ及び２１ｗは、ホールＩＣからなっていて、それぞれの検出部が、回転子本体１７の一端１７ａ側の外周に対向させられている。
【００２８】
本発明においては、磁石回転子１１の径方向に測った各磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離ｇ1が、磁石界磁の磁極部側（本実施形態では回転子本体１７の外周側）で測った平行異方性磁石ｍ1，ｍ2の隣り合う周方向端部間の最短距離ｇo（図２参照）以上に設定されている。
【００２９】
磁石回転子１１の磁石界磁の磁極面から径方向の外側に更に距離を隔てた種々の位置で磁石回転子の周方向に沿った磁束密度分布を測定したところ、磁石界磁の磁極面（回転子本体１７の外周面）から更に径方向の外側に上記距離ｇoを隔てた位置では、回転子の周方向に沿った磁束密度分布が図６に示すようになり、磁石界磁の正規の磁極以外の偽磁極は現れないことが確認された。
【００３０】
従って、磁石回転子１１の径方向に測った各磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離ｇ1を、磁石界磁の磁極部側（本実施形態では回転子本体の外周側）で測った平行異方性磁石ｍ1，ｍ2の隣り合う周方向端部間の最短距離ｇo（図２参照）以上に設定すると、平行異方性磁石の分割部分に形成される偽磁極が検出されるのを防ぐことができ、磁気センサが誤検出信号を発生するのを防ぐことができる。
なお各磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離ｇ1は、磁石回転子の回転角度位置の検出精度を所望の範囲に収めるために許容される最大距離を超えないように設定する。磁石回転子の回転角度位置の検出精度を高めるためには、各磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離ｇ1を、平行異方性磁石ｍ1，ｍ2の隣り合う周方向端部間の最短距離ｇoに等しいか、または該最短距離ｇoよりも僅かに長い程度に設定するのが好ましい。
【００３１】
上記の実施形態では、磁気センサ２１uないし２１wを磁石界磁の軸線方向端部（回転子本体の軸線方向端部）付近の外周の外側に配置して、磁気センサと磁石界磁の磁極とを磁石回転子の径方向に対向させているが、磁石界磁の軸線方向端部よりも、更に軸線方向の外側に距離を隔てた位置に磁気センサ２１uないし２１wを配置して、磁気センサ２１uないし２１wの検出部を磁石回転子の軸線方向に沿って磁石界磁の軸線方向端部に対向させるか、または磁気センサ２１uないし２１wの検出部を磁石回転子の軸線方向に対して傾斜した方向に沿って磁石界磁の軸線方向端部に対向させるようにしてもよい。この場合も、磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離は、磁石界磁の磁極側で測った平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離ｇo以上で、磁石回転子の回転角度位置の検出精度を所望の範囲に収めるために許容される最大距離以下、好ましくは、磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離ｇoに等しいか、または該最短距離ｇoよりも僅かに長い程度に設定される。
【００３２】
上記のように、本発明においては、磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離を、磁石界磁の磁極側で測った平行異方性磁石の隣り合う周方向端部間の最短距離ｇo以上に設定するが、磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の距離を大きくしすぎると、特に図３及び図４に示した実施形態のように、磁気センサが電機子コイルのコイルエンドよりも内側に配置されている場合に、電機子コイルを流れる電流により生じる電機子反作用の影響を受けて、磁気センサが誤検出信号を発生するおそれが生じる。従って、回転電機を設計する際には、磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離ｇ1を電機子反作用の影響を受けない程度に短く設定して、磁石ｍ1，ｍ2の分割部で隣り合う周方向端部間の距離ｇoを磁気センサの検出部と磁石界磁の磁極との間の最短距離ｇ1以下に設定するのが好ましい。
【００３３】
上記の実施形態では、永久磁石として希土類焼結磁石を用いたが、平行異方性を有するフェライト磁石を用いる場合にも本発明を適用することができる。
【００３４】
上記の実施形態では、磁石界磁が２個の永久磁石ｍ1，ｍ2により構成されているが、本発明は、磁石界磁を構成する平行異方性磁石が周方向に分割された部分を少なくとも１箇所有する場合に適用することができる。例えば、図７（Ａ）に示すように、周方向の１箇所に分割部分を有する１つの平行異方性磁石ｍを２極に着磁することにより磁石界磁を構成する場合や、図７（Ｂ）に示したように、４個の平行異方性磁石ｍ1ないしｍ4により４極の磁石界磁を構成する場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ平行異方性磁石を用いて構成した２極の磁石回転子の構成及びラジアル異方性磁石を用いて構成した２極の磁石回転子の構成を模式的に示した正面図である。
【図２】平行異方性磁石を用いて磁石界磁を構成した磁石回転子において、永久磁石の分割部附近に偽磁極が形成される様子を説明するための説明図である。
【図３】本発明の実施形態の構成を概略的に示した正面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】平行異方性磁石を用いて磁石界磁を構成した磁石回転子において、平行異方性磁石が周方向に分割された部分を２箇所に有する場合について、磁石界磁の磁極面上での磁束密度分布を示した線図である。
【図６】平行異方性磁石を用いて磁石界磁を構成した磁石回転子において、平行異方性磁石が周方向に分割された部分を２箇所に有する場合について、磁石の分割部分で隣り合う磁石の端部間の距離だけ磁石界磁の磁極面から更に径方向の外側に隔たった位置での磁束密度分布を示した線図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明を適用できる磁石回転子の他の異なる構成例を概略的に示した正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
ｍ1，ｍ2  平行異方性磁石
１１  磁石回転子
１２  固定子
１３  回転子ヨーク
１６  回転軸
１７  回転子本体
１８  電機子鉄心
２０ｕ〜２０ｗ  電機子コイル
２１ｕ〜２１ｗ  磁気センサ
【図１】
2007097323.tif 000003
【図２】
2007097323.tif 000004
【図３】
2007097323.tif 000005
【図４】
2007097323.tif 000006
【図５】
2007097323.tif 000007
【図６】
2007097323.tif 000008
【図７】
2007097323.tif 000009