(57)【要約】      （修正有）【課題】コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させる旋回装置において、コイルリフターを９０度旋回／１８０度旋回させたときに自動停止する手段を付加して作業効率および安全性を高める。【解決手段】コイルリフターの旋回装置が、吊具の固定歯車１４に９０度間隔で設けられるドッグ３９ａ〜３９ｄと、本体２０に設けられるリミットスイッチ３８とを有し、基準位置にあるときにドッグ３９ｄがリミットスイッチと整列し、該基準位置から本体が吊部に対して９０度旋回したときにドッグ３９ｄに隣接するドッグ３９ａ，３９ｃがリミットスイッチと整列し、該基準位置から１８０度旋回したときにドッグ３９ｄに対向するドッグ３９ｂがリミットスイッチと整列する。これら９０度旋回位置または１８０度旋回位置を検出すると、制御手段がコイルリフターを９０度旋回位置または１８０度旋回位置で自動停止させる。【選択図】図６
2007308279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、本体を吊部に対して旋回可能とするために用いられる旋回装置であって、本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から本体が吊部に対して９０度旋回したことを検出する位置検出手段と、位置検出手段が９０度旋回を検出したときに位置検出手段から送られる検出信号に基づいて９０度旋回位置で自動停止させる制御手段と、を備えることを特徴とするコイルリフターの旋回装置。
【請求項２】
クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、本体を吊部に対して旋回可能とするために用いられる旋回装置であって、本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から本体が吊部に対して９０度旋回したことを検出する第一の旋回位置検出手段と、該基準位置から本体が吊部に対して１８０度旋回したことを検出する第二の旋回位置検出手段と、第一の旋回位置検出手段が９０度旋回を検出したとき、または第二の旋回位置検出手段が１８０度旋回を検出したときに第一または第二の位置検出手段から送られる検出信号に基づいて９０度旋回位置または１８０度旋回位置で自動停止させる制御手段と、を備えることを特徴とするコイルリフターの旋回装置。
【請求項３】
第一および第二の旋回位置検出手段が、吊具または本体のいずれか一方に９０度間隔で設けられる第一ないし第四のドッグと、吊具または本体の他方に設けられる単一のリミットスイッチとを有し、前記基準位置にあるときに第一のドッグがリミットスイッチと整列し、該基準位置から本体が吊部に対して９０度旋回したときに第一のドッグに隣接する第二または第三のドッグがリミットスイッチと整列し、該基準位置から本体が吊部に対して１８０度旋回したときに第一のドッグに対向する第四のドッグがリミットスイッチと整列することを特徴とする、請求項２記載のコイルリフターの旋回装置。
【請求項４】
前記基準位置からの旋回方向を示す旋回方向確認手段が設けられることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか記載のコイルリフターの旋回装置。
【請求項５】
前記基準位置からの９０度旋回位置および１８０度旋回位置を示す旋回位置確認手段が設けられることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか記載のコイルリフターの旋回装置。
【請求項６】
クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、本体を吊部に対して旋回可能とするために用いられる旋回装置であって、吊部と一体である回転体には、その回転中心から第一の所定径方向距離Ｌ１にて所定位置に旋回極限位置を示す極限位置インジケータが設けられると共に、第二の所定径方向距離Ｌ２（Ｌ１≠Ｌ２）にて９０度間隔で９０度間隔位置インジケータが設けられ、本体には、極限位置インジケータとの共働により本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から左右いずれか一方向または両方向に極限まで旋回したことを検知する極限位置検出リミットスイッチが設けられると共に、９０度間隔位置インジケータとの共働により本体が基準位置から左右方向に９０度または１８０度旋回したことを検知する９０度間隔位置検出リミットスイッチが設けられることを特徴とする、コイルリフターの旋回装置。
【請求項７】
前記極限位置インジケータを吊部一体の回転体に取り付ける取付穴を複数異なる位置に設け、該極限位置インジケータを第一の取付穴に取り付けたときは、本体が基準位置から左右各方向に角度α（９０度＜α≦１８０度）旋回したときの旋回極限位置を示し、第二の取付穴に取り付けたときは、本体が基準位置から左右いずれか一方向に角度β（１８０＜β＜３６０旋回したときの旋回極限位置を示すことを特徴とする、請求項６記載のコイルリフターの旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延薄鋼板などの金属薄板のコイルを該コイルの内径空間に爪を挿入係止して吊り上げるコイルリフターに関し、より詳しくは、コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させるための旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルリフターは、たとえば下記特許文献１，２に知られるように、一対の垂直アームが本体に対して水平方向に開閉可能に接続され、これら一対の垂直アームを互いに近接させる方向に相対移動させることにより、各垂直アームの下端から内向きに突出する爪をコイルの内径空間に挿入係止させ、この状態を維持してコイルを吊り上げる構成を採用している。
【特許文献１】特許第２６１１０６０号公報
【特許文献２】特許第３７０３２１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
コイルリフターの一つの典型的な用途は、トラックで倉庫などに搬入されてきたコイルをトラックの荷台から降ろすことにある。この場合、上記のようにしてコイルリフターの爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でクレーンなどにより吊り上げ、トラックの荷台から吊り降ろして倉庫内の所定場所に所定の方向に並べて保管する。この際、トラックの向きや倉庫内で保管するコイルの向きによっては、コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させる必要が生ずる。
【０００４】
このような要請に応えるため、従来のコイルリフターは、クレーンフックを係止する吊部を本体に対して回転可能とする旋回装置を備えている（たとえば特許文献１の図１に符号３２で示されるもの）。この旋回装置としては、たとえば、吊部の下端に歯車を一体に固定すると共に該固定歯車に噛み合うピニオンギアを本体に設け、該ピニオンギアを減速機付モータで駆動回転することにより吊具を旋回させる構成が採用されている。
【０００５】
ところで、コイルをトラックの荷台に積んで倉庫などに搬入して吊り降ろす場合に、倉庫の搬入口と倉庫内で保管すべきコイルの向きとの関係においてコイルをコイルリフターで吊り上げた後にちょうど９０度旋回させることが必要とされる場合が多いが、従来の旋回装置は９０度旋回を検知して自動停止させる手段を備えていない。このため、クレーンオペレータや地上作業員が目視で９０度旋回を確認して旋回を停止させる操作を行う必要があり、作業効率が悪く、事故につながる危険性も指摘されていた。
【０００６】
また、旋回装置は、コイルリフターの正面センターを中心として左右に各々１８０度旋回させることができるように構成することが理想であるが、後述するように、ドッグやリミットスイッチの配置などの関係から、実際には左右に各々１５０度程度旋回可能とする構成が採用されている。このため、コイルをコイルリフターで吊り上げた後に１８０度旋回させなければならないような場合に、その要請に対して効率的且つ安全に応えることができなかった。
【０００７】
したがって、本発明の課題は、コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させることができる旋回装置において、コイルリフターを旋回させる際の多様なニーズを満足させることにある。
【０００８】
より具体的には、本発明の一つの課題は、コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させる旋回装置において、コイルリフターを９０度旋回させたときに自動停止する手段を付加して作業効率および安全性を高めることにある。
【０００９】
本発明のもう一つの課題は、コイルを吊り上げた状態でコイルリフターを旋回させる旋回装置において、コイルリフターを１８０度旋回させたときに自動停止する手段を付加して作業効率および安全性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１にかかる本発明は、クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、本体を吊部に対して旋回可能とする旋回装置が、本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から本体が吊部に対して９０度旋回したことを検出する位置検出手段と、位置検出手段が９０度旋回を検出したときに位置検出手段から送られる検出信号に基づいて９０度旋回位置で自動停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２にかかる本発明は、クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、本体を吊部に対して旋回可能とする旋回装置が、本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から本体が吊部に対して９０度旋回したことを検出する第一の旋回位置検出手段と、該基準位置から本体が吊部に対して１８０度旋回したことを検出する第二の旋回位置検出手段と、第一の旋回位置検出手段が９０度旋回を検出したとき、または第二の旋回位置検出手段が１８０度旋回を検出したときに第一または第二の位置検出手段から送られる検出信号に基づいて９０度旋回位置または１８０度旋回位置で自動停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３にかかる本発明は、請求項２記載のコイルリフターの旋回装置において、第一および第二の旋回位置検出手段が、吊具または本体のいずれか一方に９０度間隔で設けられる第一ないし第四のドッグと、吊具または本体の他方に設けられる単一のリミットスイッチとを有し、前記基準位置にあるときに第一のドッグがリミットスイッチと整列し、該基準位置から本体が吊部に対して９０度旋回したときに第一のドッグに隣接する第二または第三のドッグがリミットスイッチと整列し、該基準位置から本体が吊部に対して１８０度旋回したときに第一のドッグに対向する第四のドッグがリミットスイッチと整列することを特徴とする。
【００１３】
請求項４にかかる本発明は、請求項１ないし３のいずれか記載のコイルリフターの旋回装置において、前記基準位置からの旋回方向を示す旋回方向確認手段が設けられることを特徴とする。
【００１４】
請求項５にかかる本発明は、請求項１ないし４のいずれか記載のコイルリフターの旋回装置において、前記基準位置からの９０度旋回位置および１８０度旋回位置を示す旋回位置確認手段が設けられることを特徴とする。
【００１５】
請求項６にかかる本発明は、クレーンフックを係止する吊部と、吊部に対して旋回可能に連結される本体と、本体に対して水平方向に開閉可能な一対のアームとを備え、閉じたアームの先端の爪をコイルの内径空間に挿入係止した状態でコイルを吊り上げるコイルリフターにおいて、本体を吊部に対して旋回可能とするために用いられる旋回装置が、吊部と一体である回転体には、その回転中心から第一の所定径方向距離Ｌ１にて所定位置に旋回極限位置を示す極限位置インジケータが設けられると共に、第二の所定径方向距離Ｌ２（Ｌ１≠Ｌ２）にて９０度間隔で９０度間隔位置インジケータが設けられ、本体には、極限位置インジケータとの共働により本体が吊部に対して所定位置にあるときを基準位置として該基準位置から左右いずれか一方向または両方向に極限まで旋回したことを検知する極限位置検出リミットスイッチが設けられると共に、９０度間隔位置インジケータとの共働により本体が基準位置から左右方向に９０度または１８０度旋回したことを検知する９０度間隔位置検出リミットスイッチが設けられることを特徴とする。
【００１６】
請求項７にかかる本発明は、請求項６記載のコイルリフターの旋回装置において、前記極限位置インジケータを吊部一体の回転体に取り付ける取付穴を複数異なる位置に設け、該極限位置インジケータを第一の取付穴に取り付けたときは、本体が基準位置から左右各方向に角度α（９０度＜α≦１８０度）旋回したときの旋回極限位置を示し、第二の取付穴に取り付けたときは、本体が基準位置から左右いずれか一方向に角度β（１８０度＜β＜３６０度）旋回したときの旋回極限位置を示すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１にかかる本発明によれば、コイルリフターが基準位置から左右いずれかの方向に９０度旋回したときに該位置で自動停止するように制御されるので、クレーンオペレータや地上作業員が目視で９０度旋回を確認して旋回を停止させる操作を行う必要がなくなり、作業効率および安全性が向上する。
【００１８】
請求項２にかかる本発明によれば、コイルリフターが基準位置から左右いずれかの方向に９０度旋回したとき、および１８０度旋回したときにこれらの位置で自動停止するように制御されるので、クレーンオペレータや地上作業員が目視で９０度旋回や１８０度旋回を確認して旋回を停止させる操作を行う必要がなくなり、作業効率および安全性が向上する。
【００１９】
請求項３にかかる本発明によれば、吊部または本体のいずれか一方に設けられる１つのリミットスイッチと、他方に９０度間隔で設けられる４個のドッグとにより９０度旋回位置および１８０度旋回位置を検出して該位置に自動停止させることができる。
【００２０】
請求項４にかかる本発明によれば、基準位置からの旋回方向を遠方からも容易に確認することができるので、より一層安全且つ確実にコイル吊り上げ作業を行うことができる。
【００２１】
請求項５にかかる本発明によれば、基準位置からの９０度旋回位置および１８０度旋回位置を遠方からも容易に確認することができるので、より一層安全且つ確実にコイル吊り上げ作業を行うことができる。
【００２２】
請求項６にかかる本発明によれば、本体が吊部に対して極限まで旋回したことを検出する手段に加えて、該手段とは干渉しない位置に、９０度間隔の旋回位置を検出する手段を設け、これら位置を検出したときに該位置で自動停止するように制御されるので、従来の構成を大幅に変更することなく、クレーンオペレータや地上作業員が目視で９０度／１８０度旋回を確認して旋回停止操作を行う必要を無くし、作業効率および安全性を向上させることができる。
【００２３】
請求項７にかかる本発明によれば、コイルリフターの旋回極限位置を可変とし、極限位置インジケータを第二の取付穴に取り付けた場合には１８０度旋回が許容されることになるので、作業効率をさらに高めると共に１８０度旋回時に自動停止させることの実効性が発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１ないし図３は本発明の一実施形態によるコイルリフター１０を示す。このコイルリフター１０は、クレーンフック１を係止する吊部１１と、吊部１１に対して旋回可能に連結された本体２０とを有する。
【００２５】
吊部１１は、一対の垂直板１２，１２間に掛け渡された水平軸１３を有し、この水平軸１３にクレーンフック１を係止可能としている。一対の垂直板１２，１２の下端には固定歯車１４が固着されているが、その大半は本体２０の上端に取り付けられた歯車カバー２１に被覆されていて、わずかにその一部がコイルリフター１０の後方で露出しているにすぎない（図３参照）。固定歯車１４は、ボス１５を介して回転軸１６と一体である。
【００２６】
本体２０はハウジング２２を有し、その上端に上記歯車カバー２１が固着されている。ハウジング２２にはネジスクリュー２３が収容されている。ネジスクリュー２３は固定歯車１４の回転軸１６と同軸であり、且つ、回転軸１６に対して互いに相対回転可能に連結されている。すなわち、回転軸１６は、ハウジング２２の上端に固定された上端部材４６の中心孔（符号なし）を通り、その下端に固定したリング部材１７にネジスクリュー２３の上端を受け入れている。符号４７は、固定歯車１４が後述のモータ３３、減速機３４およびピニオンギア３５により回転したときに、これと一体である回転軸１６が本体２０に対して回転することを許容するためのベアリングであり、符号４８は、後述の第一モータボックス３１内のモータおよび減速機によるネジスクリュー２３の回転を、回転軸１６を含む吊部１２に対して許容するためのベアリングである。
【００２７】
また、ハウジング２２の中間部において、ネジスクリュー２３と噛み合う雌ネジ部２５がハウジング２２内を上下移動可能に収容されていて、この雌ネジ部２５に一対の第一リンク２６，２６および一対の第二リンク２７，２７が各々枢軸（符号なし）で回転自在に連結されている。第一リンク２６，２６および第二リンク２７，２７の先端にはアーム２８，２８が連結され、これらアーム２８，２８の先端には内向きに突出する爪２９，２９が収納可能に設けられている。第二リンク２７，２７は中間地点において補助リンク３０，３０を介してハウジング２２の下端部に連結されており、これによって、アーム２８，２８は常に実質的に垂直に保持されている。
【００２８】
ハウジング２２の下端外周に設けられた第一モータボックス３１内にはアーム開閉駆動用の正逆回転モータおよび減速機（図示せず）が収容されており、これらによりネジスクリュー２３を所定方向に所定速度で回転させると雌ネジ部２５がハウジング２２内で上下移動し、これに連動して開閉する第一リンク２６，２６および第二リンク２７，２７を介してアーム２８，２８が水平移動する。すなわち、アーム２８，２８が開放位置（図１において実線で示される位置）にあるときに雌ネジ部２５をハウジング２２内において上昇させる方向にモータを駆動させることにより、アーム２８，２８は完全閉鎖位置（図１において仮想線で示される位置）に向けて互いに近づく方向に移動し、アーム間距離が徐々に狭められていく。このアーム開閉動作は従来技術と同様であるので、詳細な説明を割愛する。
【００２９】
ハウジング２２の上端外周に設けられた第二モータボックス３２内には旋回駆動用の正逆回転モータ３３が収容され、このモータ３３の出力に減速機３４を介して連結されたピニオンギア３５が、吊部１１の固定歯車１４と噛み合っている。したがって、たとえばアーム２８，２８を閉じることにより爪２９，２９をコイルの内径空間に挿入係止してコイルを吊り上げた状態のときであっても、モータ３３を所定方向に駆動させることにより、クレーンフック１を係止した吊部１１は実質的に不動に保持しつつ、この吊部１１に対して本体２０を所定方向に旋回させることができる。
【００３０】
以上に述べた構成において、本体２０は吊部１１に対して旋回可能とされており、このための旋回装置が、固定歯車１４，モータ３３，減速機３４，ピニオンギア３５などによって構成されている。
【００３１】
この旋回装置の詳細についてさらに図４〜図６を参照して説明する。なお、図４（ｂ）において歯車カバー２１は図示省略されている。
【００３２】
図４の構成では、本体２０の上端部正面側に一対のリミットスイッチ３６（右旋回用リミットスイッチ３６ａおよび左旋回用リミットスイッチ３６ｂ）が正面センターＦを中心として所定角度（この実施形態では正面センターＦから各々約１５度、合計約３０度）離れた位置に上向きに固定されると共に、吊具１１が本体２０に対して基準位置（図１）にあるときにこれらリミットスイッチ３６ａ，３６ｂと略対向するように一対のドッグ３７（右旋回用ドッグ３７ａおよび左旋回用ドッグ３７ｂ）が固定歯車１４に下向きに固定されている。一対のリミットスイッチ３６ａ，３６ｂと一対のドッグ３７ａ，３７ｂは主軸２３ａを中心として略同心位置にある。なお、正面図である図１における本体２０のセンターを正面センターＦとし、側面図である図２における本体２０のセンターを側面センターＳとする。
【００３３】
なお、ここで右または左の旋回方向とは、本体２０の閉じたアーム２８，２８間にコイルを保持して吊り上げた状態で地上から見上げたときの本体２０の旋回方向を意味している。したがって、平面図においては本体２０が吊部１１に対して時計方向に回転したときが左旋回、反時計方向に回転したときが右旋回となる。
【００３４】
図４の構成によると、固定歯車１４と噛み合うピニオンギア３５（図３）がモータ３３により駆動されることによって吊部１１に対して本体２０が左右いずれかの方向に旋回する。右旋回の場合、センター位置から約１５０度右旋回すると右旋回用ドッグ３７ａが右旋回用リミットスイッチ３６ａの直上位置となって該リミットスイッチ３６ａが作動し、ハウジング２２の上端外周に固着された制御ボックス３８内の図示しない制御手段を介してモータ３３を停止させ、もって本体２０の右旋回を停止させて同位置に保持する。左旋回の場合も同様に、センター位置から約１５０度左旋回すると左旋回用ドッグ３７ｂが左旋回用リミットスイッチ３６ｂの直上位置となって該リミットスイッチ３６ｂが作動し、上記制御手段を介してモータ３３を停止させ、もって本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。
【００３５】
この構成の場合、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂの干渉および誤作動を防ぐため、これらの間にある程度の角度範囲を置いて配置することが必要であり、この実施形態では上記のように旋回角度は左右各約１５０度が限度であって、本体２０を１８０度旋回させることはできない。
【００３６】
コイル２は、図７（ａ）または（ｂ）に示すいずれかの巻き方向の状態でトラックなどに積載された状態で搬送されてくるが、仮に同図（ｃ）の状態でコイル端末２ａを引き出して加工機械に挿入する必要がある場合に同図（ａ）の状態で搬送されてきた場合には、これを同図（ｂ）の状態に方向転換しなければならない。すなわち、同図（ａ）の状態で搬送されてきたコイル２をコイルリフター１０で吊り上げた後に１８０度旋回させる必要がある。図４の構成ではこのような要求に応えることができない。
【００３７】
図５に示す旋回装置の別の構成では、リミットスイッチ３６については図４の構成と同様に本体２０の上端部正面側に右旋回用リミットスイッチ３６ａおよび左旋回用リミットスイッチ３６ｂを正面センターＦを中心として所定角度（この実施形態では正面センターＦから各々１５度、合計３０度）離れた位置に上向きに固定しているが、ドッグの位置が図４の構成とは異なっている。すなわち、吊具１１が本体２０に対して基準位置（図１）にあるときの側面センターＳを中心として所定角度（各々約１５度、合計約３０度）離れた位置に右旋回用ドッグ３７ａ’および左旋回用ドッグ３７ｂ’が固定歯車１４に下向きに固定されている。
【００３８】
この構成によると、固定歯車１４と噛み合うピニオンギア３５（図３）がモータ３３により駆動されることによって吊部１１に対して本体２０が左旋回していくと、１８０度旋回を超えて約２４０度旋回した時点で、左旋回用ドッグ３７ｂ’が左旋回用リミットスイッチ３６ｂの直上位置となって該リミットスイッチ３６ｂが作動し、前記制御手段を介してモータ３３を停止させ、これにより本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。したがって、本体２０をセンター位置から１８０度旋回させることができる。なお、この構成の場合、右旋回用リミットスイッチ３６ａと右旋回用ドッグ３７ａ’を設けてはいるが、実際には右旋回を行う必要性に乏しいので、これら右旋回用のリミットスイッチ３６ａおよびドッグ３７ａ’は割愛しても良く、モータ３３も左旋回用の一方向に回転すれば十分である。
【００３９】
なお、図５における符号４０ａ，４０ｂは固定歯車１４に設けられたドッグ位置変更用取付穴であり、ドッグ３７ａ’，３７ｂ’をこれら取付穴４０ａ，４０ｂに取り付ければ図４の構成と同様の旋回装置となる。すなわち、図４の位置にドッグ３７ａ，３７ｂを取り付けるための一対の取付穴（図５における４０ａ，４０ｂ）と図５の位置にドッグ３７ａ’，３７ｂ’を取り付けるための一対の取付穴（図６における４１ａ，４１ｂ）をあらかじめ固定歯車１４に９０度間隔で設けておいて、いずれかを利用してドッグを取り付けることにより、図４の構成（１５０度左右旋回型）と図５の構成（２４０度左旋回型）に兼用させることができる。
【００４０】
図６に示す旋回装置の別の構成は、図４の構成と同様にリミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂを所定位置に設置して本体２０が正面センターから左右いずれかの方向に約１５０度旋回したときにリミットスイッチ３６ａ，３６ｂの作用により本体２０を自動停止させるようにし、あるいはこれらドッグ３７ａ，３７ｂを別の取付穴４１ａ，４１ｂに取り付けることにより図５の構成と同様に本体２０が正面センターから２４０度左旋回したときのドッグ３７ｂ’位置を検出するリミットスイッチ３６ｂの作用により本体２０を自動停止させるようにしたことに加えて、さらに、９０度（および１８０度）旋回時にも自動停止させるために、本体２０上端外周の適所にリミットスイッチ３８を設置すると共に該リミットスイッチ３８の位置に応じて９０度間隔で４個のドッグ３９ａ〜３９ｄを固定歯車１４下面に設置したものである。
【００４１】
この構成におけるリミットスイッチ３８とドッグ３９ａ〜３９ｄの位置関係は、回転中心（主軸２３ａ）からすべて略同心位置にあり、且つ、基準位置（図１）にあるときにドッグ３９ａ〜３９ｄのいずれか一つがリミットスイッチ３８と軸方向に整列した位置（リミットスイッチ３８の直上位置）にあることが必要であり、図６では、リミットスイッチ３８を側面センターＳ上に設置すると共にドッグ３９ａ〜３９ｄを正面センターＦおよび側面センターＳ上の４カ所に設置している（基準位置ではドッグ３９ｄがリミットスイッチ３８と軸方向に整列している）が、リミットスイッチ３８は正面センターＦ上（たとえば図６におけるドッグ３９ｃと軸方向に整列する位置）に設置しても良い。
【００４２】
従来技術に関連して既述したが、コイルをトラックの荷台に積んで倉庫などに搬入して吊り降ろす場合に、倉庫の搬入口と倉庫内で保管すべきコイルの向きとの関係で、コイルをコイルリフター１０で吊り上げた後に９０度旋回させることが必要とされることがある。たとえば荷台４にコイル２を横向きに並べて積載したトラックが図８（ａ）の進行方向で倉庫に入ってくる場合と同図（ｂ）の進行方向で倉庫に入ってくる場合ではコイル２の向きが９０度異なるので、仮に同図（ａ）のトラック３で搬送されたコイル２を倉庫内で保管すべき向きが該トラック３の進行方向と直交方向である場合には、コイルリフター１０を用いた吊り降ろしの際に９０度旋回が必要となる。ところが、図４または図５に示す旋回機構は９０度旋回を検知して自動停止させる手段を備えていないため、クレーンオペレータや地上作業員が目視で９０度旋回を確認して旋回を停止させる操作を行う必要があったのである。
【００４３】
図６では、ドッグ３７ａ，３７ｂが取付穴４０ａ，４０ｂに取り付けられていて図４と同様の左右１５０度旋回可能型として作動するものとされているが、この場合において本体２０が正面センターＦから９０度左旋回するとドッグ３９ｃがリミットスイッチ３８の直上に整列するので、これを検知したリミットスイッチ３８から制御ボックス３８内の図示しない制御手段に検出信号を送ってモータ３３を停止させ、もって本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。また、本体２０が正面センターＦから９０度右旋回したときにはドッグ３９ａがリミットスイッチ３８の直上に整列するので、同様に、これを検知したリミットスイッチ３８から制御ボックス３８内の図示しない制御手段に検出信号を送ってモータ３３を停止させ、もって本体２０の右旋回を停止させて同位置に保持する。したがって、図８を参照して説明したような９０度旋回自動停止の要求に対して確実且つ安全に応えることができる。
【００４４】
また、図６の構成においてドッグ３７ａ，３７ｂを別の取付穴４１ａ，４１ｂに取り付けて図５と同様の一方向（左方向）２４０度旋回型とした場合においても、本体２０が正面センターＦから９０度左旋回するとドッグ３９ｃがリミットスイッチ３８の直上に整列するので、これを検知したリミットスイッチ３８から制御ボックス３８内の図示しない制御手段に検出信号を送ってモータ３３を停止させ、もって本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。したがって、この場合にも同様に、図８を参照して説明したような９０度旋回自動停止の要求に対して確実且つ安全に応えることができる。
【００４５】
さらに、本体２０が正面センターＦから１８０度左旋回したときにはドッグ３９ｂがリミットスイッチ３８の直上に整列するので、これを検知したリミットスイッチ３８から制御ボックス３８内の図示しない制御手段に検出信号を送ってモータ３３を停止させ、もって本体２０の左旋回を停止させて同位置に保持する。したがって、図６の構成によれば、図７を参照して説明したような１８０度旋回自動停止の要求に対しても確実且つ安全に応えることができる。
【００４６】
また、このようなリミットスイッチ２８およびドッグ３９ａ〜３９ｄの配置は、上述の左右１５０度旋回位置またはいずれか一方向２４０度旋回位置を検出する形態の旋回装置に限らず、あらゆる形態の旋回装置にも適用可能である。たとえば、本体２０を吊部１１に対して３６０度自由に旋回可能とする旋回装置においても、図６に示すようにリミットスイッチ２８およびドッグ３９ａ〜３９ｄを配置することにより、９０度旋回位置および１８０度旋回位置を検出して自動停止させることができる。
【００４７】
なお、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂ，３７ａ’，３７ｂ’は回転中心（主軸２３ａ）から同心状に配置され、リミットスイッチ２８およびドッグ３９ａ〜３９ｄも同心状に配置されているが、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂによる旋回極限位置検出とリミットスイッチ３８による９０度/１８０度旋回位置検出の誤作動を防ぐため、これらは異なる同心位置に配置される。図６では、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂ，３７ａ’，３７ｂ’よりも内側にリミットスイッチ２８およびドッグ３９ａ〜３９ｄが配置されている。
【００４８】
クレーンフック１に懸架されたコイルリフター１０は床面より相当に高い位置で旋回や搬送などの作業が行われることになるので、クレーンオペレータがコイルリフター１０のアーム開閉状態や旋回状態などを遠方からでも確実容易に確認できるようにしておく必要がある。このため、図１および図２に示す実施形態では、本体ハウジング２２の対向面に設置された制御ボックス３８およびモータボックス３２の外面に各工程（状態）を表示するための複数の表示ランプを設けている（図１および図２に加えて図９参照）。
【００４９】
さらに、本体２０上端の歯車カバー２１に右旋回方向識別テープ４２と左旋回方向識別テープ４３を貼ることにより、クレーンオペレータがコイルリフター１０の旋回方向を容易に確認できるようにすると共に、吊部１１に設けた旋回位置確認用矢印４４とテープ間の所定位置に設けた目印４５ａ〜４５ｄとによってコイルリフター１０の９０度旋回位置および１８０度旋回位置をも容易に確認できるようにしている。
【００５０】
すなわち、図１０に示すように、右旋回方向識別テープ４２と左旋回方向識別テープ４３とを正面センターＦ上の前方および後方において若干隙間を与えて貼ることにより該隙間を目印４５ａ，４５ｃとし、また、右旋回方向識別テープ４２と左旋回方向識別テープ４３の各々において側面センターＳ上の領域に若干隙間を与えて該隙間を目印４５ｂ，４５ｄとする。コイルリフター１０が図１および図９に示す基準位置にあるとき、矢印４４は目印４５ａを示しているが、この位置から９０度左旋回すると目印４５ｂが矢印４４に示されることになるので、この目印４５ｂが９０度左旋回位置確認用の目印となる（１５０度左右旋回型および２４０度左旋回型に共通）。また、基準位置から９０度右旋回すると目印４５ｄが矢印４４に示されることになるので、この目印４５ｄが９０度右旋回位置確認用の目印となる（１５０度左右旋回型において有効）。さらに、基準位置からいずれかの方向に１８０度旋回すると目印４５ｃが矢印４４に示されることになるので、この目印４５ｃが１８０度旋回位置確認用の目印となる（２４０度左旋回型において有効）。
【００５１】
なお、旋回方向の確認をより確実容易に行うため、右旋回方向識別テープ４２と左旋回方向識別テープ４３は色を変えるなどにより識別容易としておくことが好ましい。また、テープを貼ることに代えて歯車カバー２１の外面に直接塗装などを施して左右旋回方向識別手段としても良い。また、左右旋回方向識別テープの中間位置に設ける９０度旋回位置確認用目印４５ｂ，４５ｄは、隙間として構成するほか、別の色のテープを貼ったり別の色に塗装するなどによって構成しても良い。
【００５２】
以上に述べた実施形態は、スクリュー２３の回転をリンク２６，２７に伝えてアーム２８，２８を平行に開閉させるタイプのコイルリフター１０に本発明を適用したものであるが、本発明の適用対象はこれに限定されず、あらゆるタイプのコイルリフターに適用可能である。たとえば、図１１に示されるコイルリフター５０は、一対のアーム５１，５１（既述のコイルリフター１０におけるアーム２８，２８と略同様であって良い）をラック・ピニオン方式（図示せず）によって本体５２に対して開脚状態（実線）と閉脚状態（仮想線）との間で開閉させるタイプ（特許文献１，２などに公知）であるが、このタイプのコイルリフター５０においても、吊部５３（既述のコイルリフター１０における吊部１１と略同様であって良い）に対して本体５２を旋回可能とする旋回装置５４に、既述した本発明の特徴事項を採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態による旋回装置を組み込んだコイルリフターの正面図である。
【図２】このコイルリフターの側面図である。
【図３】このコイルリフターの上部（旋回装置を含む部分）を図２と同じ側面から見た部分拡大断面図である。
【図４】旋回装置の構成例を示す平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図５】旋回装置の別の構成例を示す平面図である。
【図６】旋回装置のさらに別の構成例を示す平面図である。
【図７】コイルを１８０度旋回させる必要性を説明する図である。
【図８】コイルを９０度旋回させる必要性を説明する図である。
【図９】図１のコイルリフターの上部拡大正面図である。
【図１０】旋回位置確認用矢印と左右旋回方向識別テープ間の旋回位置確認用目印との位置関係を示す説明図である。
【図１１】本発明の旋回装置を適用可能なコイルリフターの他の構成例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  クレーンフック
２  コイル
３  トラック
４  トラックの荷台
１０  コイルリフター
１１  吊部
１４  固定歯車
２０  本体
２１  歯車カバー
２２  ハウジング
２３  スクリュー
２６，２７，３０  リンク
２８  アーム
２９  爪
３３  モータ
３４  減速機
３５  ピニオンギア
３６ａ，３６ｂ  リミットスイッチ
３７ａ，３７ｂ，３７ａ’，３７ｂ’  ドッグ
３８  リミットスイッチ
３９ａ〜３９ｄ  ドッグ
４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１ｂ  ドッグ取付穴
５０  コイルリフター
５１  アーム
５２  本体
５３  吊部
５４  旋回装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2007308279.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2007308279.tif 000008
【図７】
2007308279.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007308279.tif 000012
【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成18年5月24日(2006.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図４の構成では、本体２０の上端部正面側に一対のリミットスイッチ３６（右旋回用リミットスイッチ３６ａおよび左旋回用リミットスイッチ３６ｂ）が正面センターＦを中心として所定角度（この実施形態では正面センターＦから各々約１５度、合計約３０度）離れた位置に上向きに固定されると共に、吊具１１が本体２０に対して基準位置（図１）にあるときにこれらリミットスイッチ３６ａ，３６ｂと略対向するように一対のドッグ３７（右旋回用ドッグ３７ａおよび左旋回用ドッグ３７ｂ）が固定歯車１４に下向きに固定されている。一対のリミットスイッチ３６ａ，３６ｂと一対のドッグ３７ａ，３７ｂは主軸１６を中心として略同心位置にある。なお、正面図である図１における本体２０のセンターを正面センターＦとし、側面図である図２における本体２０のセンターを側面センターＳとする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
この構成におけるリミットスイッチ３８とドッグ３９ａ〜３９ｄの位置関係は、回転中心（主軸１６）からすべて略同心位置にあり、且つ、基準位置（図１）にあるときにドッグ３９ａ〜３９ｄのいずれか一つがリミットスイッチ３８と軸方向に整列した位置（リミットスイッチ３８の直上位置）にあることが必要であり、図６では、リミットスイッチ３８を側面センターＳ上に設置すると共にドッグ３９ａ〜３９ｄを正面センターＦおよび側面センターＳ上の４カ所に設置している（基準位置ではドッグ３９ｄがリミットスイッチ３８と軸方向に整列している）が、リミットスイッチ３８は正面センターＦ上（たとえば図６におけるドッグ３９ｃと軸方向に整列する位置）に設置しても良い。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
なお、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂ，３７ａ’，３７ｂ’は回転中心（主軸１６）から同心状に配置され、リミットスイッチ２８およびドッグ３９ａ〜３９ｄも同心状に配置されているが、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂによる旋回極限位置検出とリミットスイッチ３８による９０度/１８０度旋回位置検出の誤作動を防ぐため、これらは異なる同心位置に配置される。図６では、リミットスイッチ３６ａ，３６ｂおよびドッグ３７ａ，３７ｂ，３７ａ’，３７ｂ’よりも内側にリミットスイッチ２８およびドッグ３９ａ〜３９ｄが配置されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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