(57)【要約】【課題】  タンデムタイプのカラー画像形成装置が色ずれ、濃度等の補正で行うトナーマークの形成に要する時間を短縮し、生産性の低下を極力小さくする。【解決手段】  ベルト搬送方向に配置した画像形成部の色の並びＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋとは逆に、各色のマーク画像の形成領域をＫ-Ｙ-Ｃ-Ｍと割当てて（書込みenable期間の先頭にＫを最後にＭを割当てる）ベルト上にマーク列を形成する。最も遅いタイミングでマーク画像を形成するＭのマークの書込みが終了した時点でＣ，Ｍ，Ｙの書込みenable期間が終了していなくても、この信号を非アクティブにしてマーク形成処理を終了させる。従来、Ｋを書込みenable期間の最後に割当てていたので“４ａ＋３ｂ”掛かっていた所要時間を“３ｂ”短縮し“４ａ”とすることができる。【選択図】          図７
2007041128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー成分画像をそれぞれ感光面上で担持可能とした各色成分の第１像担持体と、
各色成分の前記第１像担持体における感光面に主走査方向のライン画像信号に応じて発生された光を所定周期で走査ビームとして投射するとともに、主走査方向に交わる副走査方向に感光面を移動させることにより該走査ビームによる２次元像の走査露光を行う走査露光手段と、
各色成分の前記第１像担持体から画像転写を受け、カラー合成画像を担持可能とした第２像担持体と、
各色成分の前記第１像担持体の副走査方向への移動と同期させ、各色の画像転写位置を経て前記第２像担持体を搬送する第２像担持体搬送手段と、
各色成分の前記第１の像担持体から前記第２の像担持体へ画像を転写する手段と、
前記走査露光手段を制御することにより、色成分ごとの画像形成条件を補正するための補正用パターン画像を副走査方向に区分された所定の領域に形成する動作を行わせる補正用パターン画像形成手段と、
前記補正用パターン画像形成手段によって形成された前記第２の像担持体上のパターンを計測するパターン計測手段と、
前記パターン計測手段の計測結果に応じて各色成分の画像の形成条件を補正し、画像形成動作を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、
前記補正用パターン形成手段は、第２像担持体の搬送方向の上流側に配置された走査露光手段の色成分の補正用パターン画像を副走査方向に区分された前記所定の領域の最も下流側に配置した領域に割当てて形成する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
カラー成分画像をそれぞれ感光面上で担持可能とした各色成分の第１像担持体と、
各色成分の前記第１像担持体における感光面に主走査方向のライン画像信号に応じて発生された光を所定周期で走査ビームとして投射するとともに、主走査方向に交わる副走査方向に感光面を移動させることにより該走査ビームによる２次元像の走査露光を行う走査露光手段と、
各色成分の前記第１像担持体から画像転写を受け、カラー合成画像を担持可能とした第２像担持体と、
各色成分の前記第１像担持体の副走査方向への移動と同期させ、各色の画像転写位置を経て前記第２像担持体を搬送する第２像担持体搬送手段と、
各色成分の前記第１の像担持体から前記第２の像担持体へ画像を転写する手段と、
前記走査露光手段を制御することにより、色成分ごとの画像形成条件を補正するための補正用パターン画像を副走査方向に区分された所定の領域に形成する動作を行わせる補正用パターン画像形成手段と、
前記補正用パターン画像形成手段によって形成された前記第２の像担持体上のパターンを計測するパターン計測手段と、
前記パターン計測手段の計測結果に応じて各色成分の画像の形成条件を補正し、画像形成動作を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、
前記補正用パターン画像形成手段は、第２像担持体の搬送方向の上流側に配置された走査露光手段の色成分の補正用パターン画像を副走査方向に区分された前記所定の領域の最も下流側に配置した領域に割当てるとともに、補正用パターン画像の形成処理の起動を各色成分の中で最も早いタイミングで前記第１像担持体に該パターンを形成する時点とする手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記補正用パターン形成手段は、各色成分の補正用パターン画像の副走査方向に区分された所定の領域への色の割当てを、前記走査露光手段の副走査方向の配置と逆にしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像形成装置において、補正用パターン画像の形成処理を起動する前記時点は、各色成分に割当てる補正用パターン画像の長さａが、各色成分の画像を担持可能とした前記第１像担持体間のピッチｂより大きい場合（ａ＞ｂ）は、各色のいずれも（ｎ−１）ｂ（但し、ｎ：色成分）に相当する時間だけ、通常印刷時におけるよりも早めるように設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載された画像形成装置において、補正用パターン画像の形成処理を起動する前記時点は、各色成分に割当てる補正用パターン画像の長さａが、各色成分の画像を担持可能とした前記第１像担持体間のピッチｂより小さい場合（ａ＜ｂ）は、各色のいずれも（ｎ−１）ａ（但し、ｎ：色成分）に相当する時間だけ、通常印刷時におけるよりも早めるように設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン画像形成手段は、搬送される第２像担持体に各色成分の中で最も遅いタイミングで行われた補正用パターン画像が形成された時点で該パターンの形成処理を完了する手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン画像は、画像形成プロセス条件の補正に用いるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン画像は、各色成分の色合わせ条件の補正に用いるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン画像は、各色成分の第１像担持体の駆動位相条件の補正に用いるものであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー成分画像をそれぞれの感光体へ光ビーム走査により書込んだ後、１像担持体上でカラー画像合成する、所謂タンデムタイプのカラー画像形成装置（例えば、レーザプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等）に関し、特に各色成分の画像形成条件を適正化し、高画質化を図るための補正用パターン画像の形成手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法により画像形成を行うプリンタ、デジタル複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置では、近年、光（レーザ等）ビーム走査により感光体への画像書込みを行う方式が主流である。この方式は、感光体をビデオ信号（ライン画像信号）によって点灯制御されるレーザ光をポリゴンミラー等の走査手段で主走査方向に周期的にビーム走査するとともに、感光体の被走査面を副走査方向（普通、主走査方向に直交）に移動させ、こうした露光走査により感光体上に２次元像を書込む。
露光走査により感光体上に作成された静電潜像は、その後、トナーによる現像、記録（転写）用紙への転写（中間転写体を介する場合もある）および定着の各プロセスを経て、画像形成処理を完了する。
このような光ビーム走査方式によりカラー画像を形成する場合、カラー成分ごとに感光体への光ビーム走査が行われ、合成処理を経てカラー画像となる。この過程は、従来から、単一の感光体を各色成分に共通に用いる方式（カラー合成は書込み又は転写過程で行う）と、色成分数の感光体を用いる方式（所謂タンデムタイプで、カラー合成は転写過程で行う）が知られている。
タンデムタイプでは、各色成分の感光体にそれぞれ露光走査を行い、カラー合成を行うので、合成した各色成分画像間にずれが生じないように、画像形成過程を管理する必要がある。このために、各色成分系の画像形成状態を計測し、状態変化に応じて動作条件を調整することにより、適正な画像出力を得る。
【０００３】
タンデムタイプで採用される動作状態の計測方法を示す従来例として、下記特許文献１〜３を挙げることができる。
特許文献１の計測方法は、誤りなく動作する場合、搬送方向に所定間隔に形成される条件で各色のパターン画像を搬送（転写）ベルトに形成し、このパターンに現れる変化を検知することにより、転写紙搬送方向の色ずれを計測する方法である。即ち、実際、計測時に形成された各色のパターン画像は、各色における画像形成条件のばらつきが反映され、パターン間隔にずれ量が現れるので、これをセンサにより検知し、検知信号に応じて画像書出しタイミングの発生を調整する。
特許文献２の計測方法は、各色のパターン画像を転写ベルトに形成する上記特許文献１の方法をベースに、各色の画像間に生じる位置ずれに、副走査レジスト（上記特許文献１の転写紙搬送方向のずれに当たる）の外、傾き（スキュー）、主走査レジスト及び主走査倍率の誤差が原因で起きるものを加えている。このために、搬送ベルト上の主走査方向における３箇所の検出位置に位置合わせ用（位置ずれ検出用）トナーマーク列を形成している。さらに、この特許文献２では、各色の濃度検出用トナーマーク（パッチ）を形成し、このマークの検出に位置ずれ用の検出手段を共用する構成としている。
また、特許文献３には、上記特許文献２の方法における、各色の画像間に生じる上記した各種位置ずれの検出用マークの使用を前提に、位置合わせを最適化する検出データの処理方式が示されている。
例示した特許文献２，３に示すような計測方法により得られた動作状態を表すデータをもとに、動作条件を調整して、色ずれがなく、高画質の画像を形成するための補正が行われる。上記の調整は、露光走査部では、画像の書込みタイミング、感光体の駆動、露光量等を調整し、トナー現像部では、現像バイアスや帯電バイアスを調整する。この調整は、系の状態が経時的に変化するので、適当なタイミングで行われる。
【特許文献１】特公平７−１９０８５号公報
【特許文献２】特許第３６４４９２３号公報
【特許文献３】特開２００４−１０１５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トナーマークを計測することにより画像形成動作状態を検知する方式では、搬送（転写）ベルト上のマークは、センサによるマークの検知結果から各色の或いは各色間において必要となる各種の補正（調整）値を導くので、このために求められる所定の条件に従って形成される。例えば、位置ずれ検出用マークの場合、図１１に示すように、各色の横線４本、斜め線４本を所定の間隔で配するマーク列１７’を１組とし、この組を搬送ベルト上の主走査方向における３箇所に設けたセンサ１４，１５，１６の検出位置に形成する。なお、図１１に示すマーク列１７’は、上記特許文献２，３における位置ずれ検出用マークと同一であり、各マークに付した、（マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）は、各色成分を示す。
この位置ずれ検出用マークは、転写紙に画像を形成する通常の印刷モード（以下、「通常印刷」という）とは別に、画像形成条件を補正する動作モード（以下、単に「補正モード」という）において形成されるもので、従来から知られている典型的なタンデムタイプの画像形成装置（なお、図１に装置の１例を示す。構成の詳細は、後記「発明を実施するための最良の形態」の項の説明を参照）では、図１１に示すように、ベルト搬送方向にＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋの色の並びで形成される。
即ち、図１の構成では、感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋは、搬送ベルト２の上流から下流にＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋの順に配置され、この配置順に、各色のマークを形成するために設定された画像形成領域が割当てられる。従って、図１２に示すように、先頭をＭにして、順にＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋの並びで各色に領域ａ（但し、ａ：搬送方向の長さ）がそれぞれ割当てられ、そこに各色のマークが形成され、ベルト搬送方向のマーク列を構成する。なお、濃度検出用トナーマーク（パッチ）の場合も同様に、各色に領域がそれぞれ割当てられる。
【０００５】
割当てられた領域ａに各色のマークを形成する時のタイミングチャートを図１３に示す。同図中の画像形成領域信号は、Low期間が画像形成の可能な（書込みenable）期間で、Low期間においてグレイで示した部分は、各色のマークの形成に割当てられた期間を示す。なお、同図では、副走査が定速で行われることを前提に、期間を距離として示しており、画像形成領域長４ａ（mm）内をＭ，Ｃ，Ｙ，Ｋにそれぞれａ（mm）づつ割当てる。また、各色の感光体ピッチをｂ（mm）として、搬送ベルト２上で合成された各色のマークを割当てられた領域に形成すべく、画像形成領域信号のタイミングが調整される。
従来、図１３に示すように、マーク形成を開始すると、搬送ベルト２の最も上流にあるＭを画像形成が可能な期間として、画像形成領域の先頭にＭのマークを書込む。また、搬送ベルト２の搬送方向の次に配置されたＣについては、開始から感光体ピッチｂの期間を遅らせて画像形成が可能な期間を設定し、画像形成領域の２番目の領域にＣのマークを書込む。この様にして順次、開始から３ｂの期間を遅らせ画像形成領域の最後の領域にＫのマークを書込むまでの動作を行う。従って、Ｍのマークの形成を開始してからＫのパターンの形成を終了するまでに“４ａ＋３ｂ”の期間を要することになる。
補正モードの動作は、操作部からユーザにより出力要求が行われた時でも、経時変化により、色ずれ等の画質を劣化させる装置状態の変化が想定される場合（例えば、電源ＯＮ等の休止状態からの立上げ時、所定枚数以上のプリント出力が行われた時、或いは温度変化が生じて露光走査系等の装置状態に変化が起きた時）には実行されるので、迅速なプリント出力の妨げになり、迅速な出力処理を望むユーザに不満を感じさせ、また、生産性を低下させる要因ともなる。従って、高画質の画像形成処理を迅速に行うという要求に応え、生産性の低下を抑えるためには、トナーマークの形成に要する時間をより短縮することが求められる。
本発明は、所謂タンデムタイプのカラー画像形成装置が補正モードの動作として行うトナーマークの形成処理における上記した従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その解決すべき課題は、トナーマークの形成に要する時間をより短縮し、生産性の低下を極力小さくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、カラー成分画像をそれぞれ感光面上で担持可能とした各色成分の第１像担持体と、各色成分の前記第１像担持体における感光面に主走査方向のライン画像信号に応じて発生された光を所定周期で走査ビームとして投射するとともに、主走査方向に交わる副走査方向に感光面を移動させることにより該走査ビームによる２次元像の走査露光を行う走査露光手段と、各色成分の前記第１像担持体から画像転写を受け、カラー合成画像を担持可能とした第２像担持体（感光体から転写紙に直接転写する方式で実施する場合には転写紙であり、中間転写体を介して行う方式で実施する場合には中間転写体である）と、各色成分の前記第１像担持体の副走査方向への移動と同期させ、各色の画像転写位置を経て前記第２像担持体を搬送する第２像担持体搬送手段と、各色成分の前記第１の像担持体から前記第２の像担持体へ画像を転写する手段と、前記走査露光手段を制御することにより、色成分ごとの画像形成条件を補正するための補正用パターン画像を副走査方向に区分された所定の領域に形成する動作を行わせる補正用パターン画像形成手段と、前記補正用パターン画像形成手段によって形成された前記第２の像担持体上のパターンを計測するパターン計測手段と、前記パターン計測手段の計測結果に応じて各色成分の画像の形成条件を補正し、画像形成動作を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、前記補正用パターン形成手段は、第２像担持体の搬送方向の上流側に配置された走査露光手段の色成分の補正用パターン画像を副走査方向に区分された前記所定の領域の最も下流側に配置した領域に割当てて形成する手段としたことを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
【０００７】
請求項２の発明は、カラー成分画像をそれぞれ感光面上で担持可能とした各色成分の第１像担持体と、各色成分の前記第１像担持体における感光面に主走査方向のライン画像信号に応じて発生された光を所定周期で走査ビームとして投射するとともに、主走査方向に交わる副走査方向に感光面を移動させることにより該走査ビームによる２次元像の走査露光を行う走査露光手段と、各色成分の前記第１像担持体から画像転写を受け、カラー合成画像を担持可能とした第２像担持体と、各色成分の前記第１像担持体の副走査方向への移動と同期させ、各色の画像転写位置を経て前記第２像担持体を搬送する第２像担持体搬送手段と、各色成分の前記第１の像担持体から前記第２の像担持体へ画像を転写する手段と、前記走査露光手段を制御することにより、色成分ごとの画像形成条件を補正するための補正用パターン画像を副走査方向に区分された所定の領域に形成する動作を行わせる補正用パターン画像形成手段と、前記補正用パターン画像形成手段によって形成された前記第２の像担持体上のパターンを計測するパターン計測手段と、前記パターン計測手段の計測結果に応じて各色成分の画像の形成条件を補正し、画像形成動作を制御する制御手段を有する画像形成装置であって、前記補正用パターン画像形成手段は、第２像担持体の搬送方向の上流側に配置された走査露光手段の色成分の補正用パターン画像を副走査方向に区分された前記所定の領域の最も下流側に配置した領域に割当てるとともに、補正用パターン画像の形成処理の起動を各色成分の中で最も早いタイミングで前記第１像担持体に該パターンを形成する時点とする手段としたことを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記補正用パターン形成手段は、各色成分の補正用パターン画像の副走査方向に区分された所定の領域への色の割当てを、前記走査露光手段の副走査方向の配置と逆にしたことを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
請求項４の発明は、請求項３に記載された画像形成装置において、補正用パターン画像の形成処理を起動する前記時点は、各色成分に割当てる補正用パターン画像の長さａが、各色成分の画像を担持可能とした前記第１像担持体間のピッチｂより大きい場合（ａ＞ｂ）は、各色のいずれも（ｎ−１）ｂ（但し、ｎ：色成分）に相当する時間だけ、通常印刷時におけるよりも早めるように設定されることを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
請求項５の発明は、請求項３に記載された画像形成装置において、補正用パターン画像の形成処理を起動する前記時点は、各色成分に割当てる補正用パターン画像の長さａが、各色成分の画像を担持可能とした前記第１像担持体間のピッチｂより小さい場合（ａ＜ｂ）は、各色のいずれも（ｎ−１）ａ（但し、ｎ：色成分）に相当する時間だけ、通常印刷時におけるよりも早めるように設定されることを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン画像形成手段は、搬送される第２像担持体に各色成分の中で最も遅いタイミングで行われた補正用パターン画像が形成された時点で該パターンの形成処理を完了する手段であることを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
【０００９】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン画像は、画像形成プロセス条件の補正に用いるものであることを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン画像は、各色成分の色合わせ条件の補正に用いるものであることを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
請求項９の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載された画像形成装置において、前記補正用パターン画像は、各色成分の第１像担持体の駆動位相条件の補正に用いるものであることを特徴とし、このようにすることによって上記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、補正用パターン画像（各色画像間の位置ずれ検出、濃度検出に用いるトナーマーク等）検知方式による画像形成条件を最適化するための補正動作において、補正用パターン画像の形成に要する時間をより短縮し、生産性の低下を極力小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係わる、所謂タンデムタイプの画像形成装置を以下の実施形態に基づき説明する。以下に示す実施形態は、本発明を主・副走査方式で感光体上に２次元像のＬＤ（Laser 
Diode）光書込みを行う電子写真方式のカラー画像形成装置に適用した例を示す。
また、本例では、此の種の装置として典型的な、各色の感光体を転写紙の搬送ベルトの搬送方向に定ピッチで配置し、ベルトにより搬送される転写紙上で各色の感光体からの転写を受ける際にカラー画像の合成を行う装置を示す。ただ、感光体から転写紙に直接転写する方式に限らず、中間転写体を介して行う方式においても、本例と同様に実施可能である。
図１は、本実施形態のカラー画像形成装置の概略構成を示す。
図１に示すように、転写紙１を搬送する搬送ベルト２の移動方向に沿って上流から順に、カラー画像を構成する各色成分（マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｋが一列に配置されている。
搬送ベルト２は、駆動回転する駆動ローラ３と従動回転する従動ローラ４とに巻回されたエンドレスのベルトであり、駆動ローラ３により図中の矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。給紙トレイ５に収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙は、画像形成時に給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（マゼンタ）４０Ｍに搬送され、ここでマゼンタの画像形成が行われる。
【００１２】
第１の画像形成部（マゼンタ）は、感光体ドラム６Ｍと感光体ドラム６Ｍの周囲に配置された帯電器７Ｍ、露光器８、現像器９Ｍ、感光体クリーナ１０Ｍから構成されている。なお、各色の画像形成部４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｋは、形成するトナー画像が異なるだけで、同じ構成要素を備えているので、第１の画像形成部（マゼンタ）以外の色についての構成の説明は省略する。
感光体ドラム６Ｍの表面は、帯電器７Ｍで一様に帯電された後、露光器８によりマゼンタの画像に対応したレーザ光１１Ｍで露光され、静電潜像が形成される。露光器８は、主走査方向のライン画像信号に応じてＬＤ光源（不図示）の発光を制御することにより、発生された光を所定周期で走査ビームとして感光面に投射するとともに、主走査方向に交わる副走査方向に感光体ドラム６Ｍを移動（回転）させる（副走査の制御は、感光体ドラム６Ｍを回転するモータの制御による）ことにより該走査ビームによる２次元像の走査露光を行う。
感光面に形成された静電潜像は、現像器９Ｍで現像され、感光体ドラム６Ｍ上にトナー像が形成される。このトナー像は、感光体ドラム６Ｍと搬送ベルト２上の転写紙と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｍによって転写され、転写紙１上に単色（マゼンタ）の画像を形成する。
転写が終わった感光体ドラム６Ｍは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｍによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。このように、第１の画像形成部（マゼンタ）４０Ｍで単色（マゼンタ）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（シアン）４０Ｃに搬送される。ここでも、第１の画像形成部（マゼンタ）４０Ｍにおけると同様に、感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は、転写紙１上に重ねて転写される。転写紙１は、さらに第３の画像形成部（イエロー）４０Ｙ、第４の画像形成部（ブラック）４０Ｋに搬送され、これまでに行われたと同様に、形成されたトナー像が転写されて、カラー画像を形成してゆく。第４の画像形成部４０Ｋを通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。
【００１３】
また、本実施形態のカラー画像形成装置は、カラー画像の画像形成条件を最適化し、高画質の出力を得るために、トナーマーク検知方式による補正手段を備える。本例では、各色の画像形成部４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｋを動作させて、各色の画像間の位置ずれ検出用及び濃度検出用のトナーマークを搬送ベルト２に形成し、各色の画像形成部４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｋの持つ特性の変動に因るトナーマークの異動を計測し、動作状態を把握する。このトナーマークを計測するために、搬送ベルト２上には、トナーマーク検知センサ１４，１５，１６が取り付けられ、以下に示す方法により、位置及び濃度のずれを検出する。
「位置ずれ検出」
図１の装置構成において、各色の画像形成部４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｋは、搬送ベルトの搬送方向に定ピッチ：ｂの間隔で、一列に配置されている。従って、それぞれの感光体に形成した各色成分の画像を合成するためには、ピッチｂづつ離れた搬送ベルト２上の転写位置で各色成分の画像が整合するように感光体への画像の書込みタイミングを調整する必要がある。しかし、一旦調整しても、経時変化により再びずれが生じ得るので、変動が想定されるタイミング（例えば、電源ＯＮ等の休止状態からの立上げ時、所定枚数以上のプリント出力が行われた時、或いは露光走査系等の装置状態に変化が起きる温度変化が生じた時）で、動作状態を計測し、得られた結果に従い動作条件を補正する。
各色の画像間に生じる位置ずれは、副走査レジスト、傾き（スキュー）、主走査レジスト及び主走査倍率をそれぞれ調整することにより補正するので、これらの補正量を得るために、トナーマークの計測を行う。
【００１４】
図２は、搬送ベルト２上に形成された位置合わせ用トナーマーク列１７の一部を示す。図２の各色の横線４本、斜め線４本からなるマークを１組とし、この組を主走査方向の３箇所、即ちセンタと外側の２箇所に配置されたトナーマーク検知センサ（以下単に「センサ」と記す）１４，１５、１６の検出位置において、それぞれ８組形成し、トナーマーク列１７とする。トナーマーク列１７を８組のマークで構成する理由は、各々副走査方向のベルト走行等の駆動速度変動に起因する位置変動位相に合わせ、同図に示すようにパターン形成、検出の際の誤差が極力少なくなるように位相を考慮して形成し、これらの検出結果の平均を算出することにより検出精度を上げるためである。
８組のＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍの横線、斜め線をセンサ１４，１５、１６により検出することによって基準色（普通Ｋとする）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能であり、各センサで検出された最大の位置ずれ量の１／２だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正する事が可能となる。なお、補正量の算出法は、従来技術（例えば、上記特許文献３、参照）を適用することにより実施し得るので、ここでは、詳細な説明は、省略する。
【００１５】
「濃度検出」
ここでは、位置合わせ用トナーマーク列１７の検出に用いるセンサを濃度検出に共用する例を示す。
図１の装置構成において、各色の現像器９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋに対しては、不図示のトナーカートリッジからトナーが補給される。一般的に補給後のトナーは、一方向に、例えば、装置奥側から手前側に向かって（主走査ラインと合致する）搬送される。従って、トナー補給後、しばらくは、奥側の濃度が高く手前側の濃度が低い状態ができてしまう。仮に、このような状態になったときに奥側でプロコン（電子写真プロセスのコントロールを「プロコン」と略称する、以下同様）を実行してしまう、即ち主走査ライン上の奥側のセンサで濃度検出を行うと、画像濃度は全体的に低くなってしまう。逆に、主走査ライン上の手前側にてプロコンを実行してしまうと、画像濃度は全体的に高くなってしまい、適切な濃度の画像を得ることができなくなる。
そこで、プロコンの検出に用いるトナーパッチ（マーク）列を形成するには、主走査ライン上の中央付近が都合の良い中間的な濃度になるので、本例では、センサ１４、１５、１６のうち主走査方向の中央に配置されたセンサ１５をプロコン用に共用する。
図３には、搬送ベルト２上に形成されたプロコン用のトナーパッチ列１８の一例を示す（同図には、Ｋのみ示した）。Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ各色で複数の階調にて１つのセンサ（センサ１５）の直下にのみ形成し、センサ１５により検出することによって現像バイアス、帯電バイアス、レーザ露光パワー設定等を行い、画像濃度を最適に制御することができる。
なお、センサ１４、１５、１６は、図３に示すように、同一基板１９上に実装されている。このように複数のセンサを同一基板上に実装する事により、部品、基板の管理が容易になり、コストの低減が図れる。
また、プロコン用のトナーパッチの他に、色合わせ制御用パターンや、感光体駆動位相制御用のパターン等を形成する装置にも適用可能である。
【００１６】
上記した画像間の位置ずれ検出用及び濃度検出用のトナーマーク（パッチ）列を搬送ベルト２上に形成し、形成したトナーマーク（パッチ）列をセンサ１４、１５、１６で計測し、計測結果に従い画像形成条件を最適化するための補正機能は、画像形成装置の制御システムに組み込まれる。
図４は、本実施形態に係わる制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図４の構成において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２７、ＲＡＭ（Random Access Memory）２８及びＲＯＭ（Read Only Memory）２９は、画像形成装置全体を制御するシステム制御部として機能し、この機能を実現するために、ＣＰＵ２７は、ＲＡＭ２８やＲＯＭ２９に格納された、各種の制御用プログラム及び制御用データを必要に応じて使用することにより、各種Ｉ／Ｏデバイス（入出力装置）を含む各構成部を制御するための制御動作を実行する。その中には、トナーマーク検知方式による補正モードの制御動作、即ち、所定の実行タイミングで補正モードの動作を起動し、トナーマークの形成、トナーマークの計測、計測結果による設定値の調整、という一連の補正動作に必要な後記するデータの操作や処理を実行することが含まれる。
また、システムのハードウェア構成として、ＣＰＵ２７は、ＲＡＭ２８とＲＯＭ２９との間、さらにＩ／Ｏポート２５を介して各種Ｉ／Ｏデバイスとの間で、処理対象の画像データ、制御データ等のデータをやり取りするためのデータバス２６及びアドレスバス３０を備える。
また、各種Ｉ／Ｏデバイスの一部には、書込制御基板３２、発光量制御部３１、ＦＩＦＯ（First-In First-Out）２４及びサンプリング制御部２３が含まれる。書込制御基板３２は、各色成分の画像の光書込みを行う露光用ＬＤを駆動するＬＤ駆動板を制御する基板であり、ここには、通常印刷モードの動作を行うための回路と、これとは別の補正モードの動作行うために、後記で詳述するトナーマークを形成するための回路を備える。発光量制御部３１は、トナーマークを計測するためのセンサ１４，１５，１６は、マーク検出用の発光部を有するタイプのセンサを採用しており、この発光部の発光量を制御するデバイスである。また、ＦＩＦＯ２４及びサンプリング制御部２３は、センサ１４，１５，１６から検出データを取得するためのデバイスである。
【００１７】
図４に示す装置において、ＣＰＵ２７の実行命令に従って行われる補正動作の概要を処理フローに従って説明すると、検知センサ１４（１５、１６）によって検出されたトナーマーク信号は、増幅器（ＡＭＰ）２０によって増幅され、フィルタ２１によって必要としている周波数以上の周波数成分をカットする。
次に、検出信号は、Ａ／Ｄ変換器２２によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部２３によって制御される。本例では、サンプリング周波数は、100KHzである。サンプリングされたデータは、順次ＦＩＦＯメモリ２４に格納される。なお、ここでは１つのセンサ１４における構成のみを示したが、他のセンサにおいても同様の構成をとるので、省略している。
一通りトナーマークの検知が終了した後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート２５を介し、データバス２６によりＣＰＵ２７およびＲＡＭ２８にロードされ、ＲＯＭ２９に格納されたプログラムに従い、先に示したトナーマークの位置ずれや濃度差等の種々のずれ量を求め、画像形成条件を最適化する補正量を算出するための演算処理を行う。
ＣＰＵ２７は、位置合わせ用トナーマークの計測結果から求めた補正量に基づき、主、副レジストの変更、スキューの補正および倍率誤差に基づき画周波数を変更するために書き込み制御基板３２に対してその設定を行う。書込制御基板３２には、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、例えばＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を利用したクロックジェネレータ等を、基準色を含め各色に対して備えている。補正動作の設定に従った周波数のＶＣＯ出力を画像クロックとして用いることにより、プロセスコントロール、色合わせ制御及び感光体駆動位相制御を行い、適正な画像出力を得ることができる。
また、ＣＰＵ２７は、検知センサ１４（１５、１６）からの検知信号を適当なタイミングでモニタする。モニタした信号は、搬送ベルト２およびセンサ１４（１５、１６）の発光部の劣化等が起こっても確実にトナーマークの検知ができる発光量とする、即ち、受光部からの受光信号のレベルが常に一定となるように、発光量制御部３１により発光量を制御するために用いられる。
【００１８】
次に、画像形成条件を補正するために用いるトナーマークの形成に係わる実施形態を説明する。
上記したように、補正時の画像形成部の動作状態を計測するために、実際に各色成分の画像形成部４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｋを現状の設定条件で動作させ、搬送（転写）ベルト２上にトナーマークを形成する（図２及び図３、参照）。
搬送ベルト２上のトナーマークは、センサ１４，１５，１６によって検知され、求める適正な状態からのずれ（誤差）を計測結果として得ることができるように、各色のマークを所定の条件に従って形成する。例えば、位置ずれ検出用マークの場合、図２に示したように、各色の横線４本、斜め線４本を所定の間隔で配するマークを組とし、この組を搬送ベルト上の主走査方向における３箇所に設けたセンサ１４，１５，１６直下の検出位置に複数配列する。
従来、この位置ずれ検出用マークは、上記「発明が解決しようとする課題」の項で述べたように、ベルト搬送方向にＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋの色の並び、即ち、感光体ドラム６Ｍ、６Ｃ、６Ｙ、６Ｋは、図１の構成に示す搬送ベルト２の上流から下流にＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋの順に配置され、この配置順に各色のマークが形成され、ベルト搬送方向のマーク列を構成していた（図１１、参照）。つまり、先頭をＭにして、順にＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋの並びで各色に画像形成領域ａ（但し、ａ：搬送方向長さ）がそれぞれ割当てられ、そこに各色のマークを形成していた。なお、濃度検出用トナーマーク（パッチ）の場合も同様に、各色に領域がそれぞれ割当てられる。
Ｍ-Ｃ-Ｙ-Ｋの色の並びでトナーマークを形成する従来技術では、図１３のタイミングチャートに示したように、マーク形成を開始すると、搬送ベルト２の最も上流にあるＭを画像形成が可能な期間として、画像形成領域の先頭にＭのマークを書込む。また、搬送ベルト２の搬送方向の次に配置されたＣについては、開始から感光体ピッチｂの期間を遅らせて画像形成が可能な期間を設定し、画像形成領域の２番目の領域にＣのマークを書込む。この様にして順次、開始から３ｂの期間を遅らせ画像形成領域の最後の領域にＫのマークを書込むまでの動作を行う。従って、Ｍのマークの形成を開始してからＫのパターンの形成を終了するまでに“４ａ＋３ｂ”の期間を要することになる。トナーマークによる画像形成条件の補正は、高画質のカラー画像を得るためには、不可欠であるが、従来のトナーマーク形成方式は、迅速なプリント出力の妨げになり、生産性を低下させる。
【００１９】
そこで、本発明では、トナーマーク形成方式をマーク形成の所要時間の短縮が可能な方式として従来技術の改良を図る。
本発明において、マーク形成の所要時間の短縮を可能とするために採用した基本的手段は、ベルト搬送方向にＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋの並びとしていた従来の各色に区分したマーク形成領域の割当てを変更することにある。つまり、従来では、ベルト搬送方向に上流からＭ-Ｃ-Ｙ-Ｋの並び順で、マーク形成領域を割当てているから、搬送ベルト２の最下流に配置された画像形成部（本例では、Ｋ）の領域が最後に割当てられ（図１３、参照）、従って、Ｋマークの形成で全色のマークを完了することになり、トナーマークを形成するために要していた時間“４ａ＋３ｂ”は、短縮の余地がなかった。そこで、本発明では、搬送ベルト２の上流側に配置された画像形成部（本例では、Ｃ、Ｙ、Ｋ）、即ち最下流に配置された画像形成部（本例では、Ｋ）以外の画像形成部に、最後のマーク形成領域を割当てることにより、短縮を可能にする。
最後のマーク形成領域を上流側に配置された画像形成部に割当てた例として、ベルト搬送方向に配置した画像形成部４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｙ，４０Ｋの並び（図１、参照）とは逆に、Ｋ-Ｙ-Ｃ-Ｍの並びとした例を図５に示す。同図に示すように、最も下流に画像形成部４０Ｋを配置したＫを先頭にして、順にＫ-Ｙ-Ｃ-Ｍの並びで各色に領域ａがそれぞれ割当てられ、そこに各色のマークが形成され、ベルト搬送方向のマーク列を構成する。なお、濃度検出用トナーマーク（パッチ）の場合も同様に、各色に領域がそれぞれ割当てられる。
【００２０】
図６は、各色のマークを図５に示したマーク形成領域に割当てて形成する時のタイミングチャートを示す。同図中の画像形成領域信号は、Low期間が画像形成の可能な（書込みenable）期間で、Low期間においてグレイで示した部分は、各色のマークの形成に割当てられた期間である。ここでは、各色のマーク画像形成領域をＫ，Ｙ，Ｃ，Ｍにそれぞれａづつ割当てている。なお、同図は、マーク画像の形成動作を開始すると、先ず、上流に配置されたＭを書込みenable期間とし、順次下流側のＣ、Ｙ及びＫをピッチｂづつ遅らせて、各色に４ａ分の書込みenable期間を確保しており、通常の印刷動作モードと同様の書込みenable期間を確保する設定とした例を示す。
図６のタイミングチャートに示すように、マーク形成を開始すると、搬送ベルト２の最も上流にあるＭが書込みenable期間になるが、この期間の最後がマークの書込み領域として割当てられているので、この例では、最も遅くＭのマーク書込みが行われる。また、搬送ベルト２の搬送方向の次に配置されたＣについては、開始から感光体ピッチｂの期間を遅らせて書込みenable期間になり、この期間の３番目の領域にＣのマークを書込む。この様にして順次、開始から３ｂの期間を遅らせ書込みenable期間の先頭の領域にＫのマークを書込むまでの動作を行う。従って、Ｍを書込みenable期間とし、動作を開始してから、Ｋの書込みenable期間を終了するまでに“４ａ＋３ｂ”の期間を要することになる。ただ、Ｋの書込みenable期間を終了する前に全部のマーク書込みが終了する。従って、Ｋの書込みenable期間を終了するまで待つことなく処理を終了することにより、従来技術の所要時間“４ａ＋３ｂ”を短縮できる。
【００２１】
次の実施形態は、上記実施形態（図６）と同様に、マーク画像の形成領域の並びを、ベルト搬送方向に配置した画像形成部の色の並びとは逆にした場合に、最も遅いタイミングで行ったマーク画像の形成が終了した時点で、処理を終了し、所要時間を短縮可能とした例を示す。
図７は、この実施形態のマーク形成時のタイミングチャートを示す。同図において、最も遅いタイミングでマーク画像を形成するのは、Ｍである（ただし、ａ＜ｂの場合、Ｃ又はＹが最も遅くなる）。このため、Ｍのマーク画像の形成が終了した時点で全色のマーク画像の形成が完了する。従って、この時点で他の色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の書込みenable期間が終了していなくても、これらの書込みenable信号を非アクティブにして（Ｃはｂ、Ｍは２ｂ、Ｙは３ｂだけ早く、書込みenable信号が非アクティブになる）、マーク形成処理を終了する。この実施形態の場合、Ｍの書込みenable期間を開始してから終了するまでが、所要時間であるから、“４ａ”となり、従来に比べ３ｂの時間短縮ができる。
なお、上記実施形態（図６，図７）において、マーク画像の形成領域の並びを、ベルト搬送方向に配置した画像形成部の色の並びとは逆にした場合を示したが、この例に限らず、最後のマーク形成領域の割当てをＣ、Ｙのいずれかにし、最も遅いタイミングのマーク画像の形成が終了した時点で、書込みenable信号を非アクティブにすれば、従来技術の“４ａ＋３ｂ”に比べ時間短縮が可能になる。
【００２２】
次に示す実施形態は、通常の印刷動作モードと同様の書込みenable期間を確保する設定とした例を示す上記実施形態（図６）の前提を排することにより、所要時間を短縮する例を示すものである。
上記実施形態（図６）では、上流に配置されたＭを書込みenable期間とし、順次下流側のＣ、Ｙ及びＫをピッチｂづつ遅らせて、各色に４ａ分の書込みenable期間を確保している。これは、通常の印刷動作モードと同様の書込みenable期間を確保する設定である。この設定で、最後のマーク形成領域の割当てを上流側に配置されたＭ、Ｃ、Ｙのいずれかにした場合に、どの色のマーク画像の書込み動作も行われない期間がマーク形成動作の開始時に生じることになる。この期間を削除しても、書込まれたマーク画像による補正モードの動作に支障はない。従って、マーク形成動作の開始時に生じるこの期間を削除し、各色の開始時間を早めることにより、所要時間の短縮を図る。
図８は、開始時に生じる無書込み期間を削除した本実施形態のマーク形成時のタイミングチャートを示す。なお、図８に示す例は、図７に示した実施形態（図６において、終了時間を切り上げた例）に適用した例を示す。
図７において、最も早いタイミングでマーク画像を形成するのは、マーク形成領域の先頭を割当てたＫである。ただし、最も早いタイミングでマーク画像を形成する色がＫであることが、成立する条件は、マーク画像の形成領域の並びを、ベルト搬送方向に配置した画像形成部の色の並びとは逆にした条件に加えて、ａ＞ｂの場合である。
従って、動作を開始してからＫのマーク画像を形成するまで、他色のマーク画像は、形成されない。つまり、この期間、即ち開始時から３ｂ（図７において、Ｋの遅延時間として設定された期間）が、削除される期間となり、全ての色について３ｂだけ開始時間を早める。図８は、この結果を示しており、開始直後にＫのマーク画像の形成を始め、最も遅くマーク画像を形成するＭの終了時点でマーク形成動作を完了するので、所要時間は、“４ａ−３ｂ”となり、図７の例に比べさらに３ｂの時間短縮ができる。
【００２３】
図７において、最も早いタイミングでマーク画像を形成するのは、マーク形成領域の先頭を割当てたＫである。ただし、最も早いタイミングでマーク画像を形成する色がＫであることが、成立する条件は、マーク画像の形成領域の並びを、ベルト搬送方向に配置した画像形成部の色の並びとは逆にした条件に加えて、ａ＞ｂの場合である。
図８は、開始時に生じる無書込み期間を削除した本実施形態のマーク形成時のタイミングチャートを示す。なお、図８に示す例は、図７に示した実施形態（図６において、終了時間を切り上げた例）に適用した例を示す。
図７において、最も早いタイミングでマーク画像を形成するのは、マーク形成領域の先頭を割当てたＫである。  この場合、動作を開始してからＫのマーク画像を形成するまで、他色のマーク画像は、形成されない。つまり、動作を開始して３ｂが経過するまでの期間（図７において、Ｋのマーク画像を形成するまでの遅延時間として設定された期間）が、削除可能な期間となる。従って、図７の設定において、全ての色について３ｂだけ開始時間を早める。
図８は、この結果を示しており、開始直後にＫのマーク画像の形成を開始し、最も遅くマーク画像を形成するＭの終了時点でマーク形成動作を完了する。この結果、所要時間は、“４ａ−３ｂ”となり、図７の例に比べさらに３ｂの時間短縮が可能になる。
【００２４】
次に示す実施形態は、上記実施形態（図８）と同様に、マーク形成動作の開始時に生じるどの色のマーク画像の書込み動作も行われない期間を削除することにより、所要時間を短縮する例を示すものである。
本実施形態では、マーク形成条件として、マーク画像の形成領域の並びを、ベルト搬送方向に配置した画像形成部の色の並びとは逆にした点では、上記実施形態（図８）における場合と同じであるが、ａとｂの関係が逆になり、本実施形態では、ａ＜ｂの場合である
図９は、この条件によるマーク形成時のタイミングチャートを示す。同図は、ａ＜ｂの関係を説明するために示し、図７（ａ＞ｂ）に対応するもので、開始時に生じる無書込み期間を削除する前の信号を表す。
図９において、最も早いタイミングでマーク画像を形成するのはＭであり、動作を開始してからＭのマーク画像を形成するまで、他色のマーク画像は、形成されない。つまり、この期間、即ち開始時から３ａ（最後のマーク形成領域を割当てるために設定された期間）が、削除される期間となり、全ての色について３ａだけ開始時間を早める。図１０は、この結果を示しており、開始直後にＭのマーク画像の形成を始め、最も遅くマーク画像を形成するＫの終了時点でマーク形成動作を完了するので、所要時間は、“３ｂ−２ａ”となり、図９の例に比べさらに３ａの時間短縮ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係わるカラー画像形成装置の概略構成を示す。
【図２】本発明の実施形態における各色の位置合わせ用トナーマークの配列を示す。
【図３】本発明の実施形態における濃度検出用トナーマークの配列を示す。
【図４】本発明の実施形態に係わる制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【図５】搬送ベルト上に形成する各色のトナーマークに割当てた画像形成領域を示す。
【図６】各色のトナーマークを図５の画像形成領域に割当てる画像形成領域信号のタイミングチャートを示す。
【図７】図６において、Ｍマーク形成終了時に各色の書込みを非アクティブにする動作（ａ＞ｂ）を説明する画像形成領域信号のタイミングチャートを示す。
【図８】図７において、動作開始時に生じる無書込み期間を削除した画像形成領域信号のタイミングチャートを示す。
【図９】Ｋマーク形成終了時に各色の書込みを非アクティブにする動作（ａ＜ｂ）を説明する画像形成領域信号のタイミングチャートを示す。
【図１０】図９において、動作開始時に生じる無書込み期間を削除した画像形成領域信号のタイミングチャートを示す。
【図１１】従来技術における各色の位置合わせ用トナーマークの配列を示す。
【図１２】従来技術において、搬送ベルト上に形成する各色のトナーマークに割当てた画像形成領域を示す。
【図１３】各色のトナーマークを図１２の画像形成領域に割当てる画像形成領域信号のタイミングチャートを示す。
【符号の説明】
【００２６】
１・・転写紙、                      ２・・搬送ベルト、
３・・駆動ローラ、                  ４・・従動ローラ、
５・・給紙トレイ、            ６Ｍ，６Ｃ，６Ｙ，６Ｋ・・感光体ドラム、
７Ｍ，７Ｃ，７Ｙ，７Ｋ・・帯電器、    ８・・露光器、
９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ，９Ｋ・・現像器、
１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｙ，１０Ｋ・・感光体クリーナ、
１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ・・レーザ光、
１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋ・・転写器、
１３・・定着器、              １４，１５，１６・・トナーマーク検知センサ、
１７、１７’・・位置合わせ用トナーマーク列、
１８・・濃度検出用トナーマーク列、      ２０・・増幅器、
２１・・フィルタ、                      ２２・・ＡＤ変換器、
２３・・サンプリング制御部、            ２４・・ＦＩＦＯ（First-In First-Out）、
２５・・Ｉ／Ｏポート、                  ２６・・データバス、
２７・・ＣＰＵ（Central Processing Unit）、
２８・・ＲＡＭ（Random Access Memory）、
２９・・ＲＯＭ（Read Only Memory）、  ３０・・アドレスバス、
３１・・発光量制御部、                  ３２・・書込制御基板、
４０Ｍ・・第１の画像形成部（マゼンタ）、
４０Ｃ・・第２の画像形成部（シアン）、
４０Ｙ・・第３の画像形成部（イエロー）、
４０Ｋ・・第４の画像形成部（ブラック）、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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