(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部又は挿入補助具を予め決められた所定の量だけ挿入することのできる内視鏡装置及びその操作方法を提供する。【解決手段】内視鏡装置は、体腔内に挿入される挿入部１２を有する内視鏡１０と、挿入部１２を挿通させてガイドすることにより挿入部１２の挿入を補助する挿入補助具７０とを備える。内視鏡１０と挿入補助具７０はガイド装置２００によって保持される。ガイド装置２００は、挿入補助具７０の体腔内への挿入量を測定するためのエンコーダ２２２と、その測定値が所定値に達した際に挿入補助具７０の移動を停止するためのロック装置２４０とを備える。【選択図】      図４
2007075283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、該挿入部を挿通させてガイドすることにより前記挿入部の挿入を補助する挿入補助具を備えた内視鏡装置において、
前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入量を予め設定する設定手段と、
前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入量を測定する挿入量測定手段と、
該挿入量測定手段の測定値が前記設定手段で設定した所定値に達した際に、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入を停止する挿入停止手段と、
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記挿入量測定手段は、前記挿入補助具を保持するとともに、移動可能に支持される移動体と、該移動体の移動量を測定する測定装置と、該測定装置の測定値を挿入部の挿入量に換算する演算装置と、で構成され、
前記挿入停止手段は、前記移動体の移動をロックするロック部材であり、前記演算装置で求めた値が所定値に達した際に前記移動体をロックすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記挿入部又は前記挿入補助具の挿入を自動で行う駆動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記挿入停止手段は、前記挿入量測定手段の測定値が前記設定手段で設定した所定値に達した際に、前記駆動手段を停止するように制御する制御装置であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記挿入部の先端には膨縮自在な第１バルーンが装着され、前記挿入補助具の先端には膨縮自在な第２バルーンが装着されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、該挿入部を挿通させてガイドすることにより前記挿入部の挿入を補助する挿入補助具を備えた内視鏡装置の操作方法において、
前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入量を測定し、
該挿入量の測定値が所定値に達した際に、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入を停止することを特徴とする内視鏡装置の操作方法。
【請求項７】
体腔内に挿入される挿入部の先端に膨縮自在な第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部を挿通させてガイドすることにより前記挿入部の挿入を補助するとともに、その先端に膨縮自在な第２バルーンが装着された内視鏡装置の操作方法であって、
前記第１バルーンと前記第２バルーンを収縮させた状態で、前記挿入部と前記挿入補助具を前記体腔内に挿入した後に、
前記第２バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記体腔内に固定するステップと、
前記挿入部を前記挿入補助具のガイドのもとに前記体腔内のさらなる深奥部内に挿入するステップと、
前記第１バルーンを膨張させて前記挿入部を前記体腔内に固定するステップと、
前記第２バルーンを収縮させて、前記挿入補助具を前記挿入部をガイドとして挿入するステップと、
前記第２バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記体腔内に固定するステップと、
前記挿入補助具を前記体腔内に固定した状態で前記挿入部とともに手繰り寄せるステップと、
を順次実行する内視鏡装置の操作方法において、
前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入量を測定し、
該挿入量の測定値が所定値に達した際に、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入を停止することを特徴とする内視鏡装置の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置及びその操作方法に係り、特に小腸や大腸等の深部消化管を観察する内視鏡装置及びその操作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、腸管の複雑な屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。例えば、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じると、挿入部をさらに深部に挿入することができなくなる。そこで、内視鏡の挿入部に挿入補助具を被せて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する方法が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、挿入補助具（オーバーチューブまたはスライディングチューブともいう）の先端部に第２バルーンを設けた内視鏡装置が記載されている。第１バルーンや第２バルーンは、膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第１バルーンや第２バルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。
【特許文献１】特開２００２−３０１０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような内視鏡装置を使用する際において、病変部の位置が既に分かっており、その位置まで挿入部を迅速に挿入して病変部を処置したい場合がある。しかし、従来は術者の感覚に頼って挿入部の挿入を行うため、病変部を再度、内視鏡で見つけながら挿入しなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、内視鏡の挿入部を予め決められた所定の量だけ挿入することのできる内視鏡装置及びその操作方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、該挿入部を挿通させてガイドすることにより前記挿入部の挿入を補助する挿入補助具を備えた内視鏡装置において、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入量を予め設定する設定手段と、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入量を測定する挿入量測定手段と、該挿入量測定手段の測定値が前記設定手段で設定した所定値に達した際に、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入を停止する挿入停止手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１の発明によれば、挿入部又は挿入補助具の体腔内への挿入量が所定値に達した際に挿入が停止する。したがって、挿入部又は挿入補助具を所定の量だけ挿入することができる。さらに、挿入量が所定値に達するまでの挿入を迅速に行うことができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は請求項１の発明において、前記挿入量測定手段は、前記挿入補助具を保持するとともに、移動可能に支持される移動体と、該移動体の移動量を測定する測定装置と、該測定装置の測定値を挿入部の挿入量に換算する演算装置と、で構成され、前記挿入停止手段は、前記移動体の移動をロックするロック部材であり、前記演算装置で求めた値が所定値に達した際に前記移動体をロックすることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明によれば、移動体で挿入補助具を保持するので、術者が挿入補助具を保持する必要がなくなり、内視鏡の操作性が向上する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は請求項１の発明において、前記挿入部又は前記挿入補助具の挿入を自動で行う駆動手段を備えたことを特徴とする。したがって、請求項３の発明によれば、挿入部又は挿入補助具の体腔内への挿入を自動で行うことができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は請求項３の発明において、前記挿入停止手段は、前記挿入量測定手段の測定値が前記設定手段で設定した所定値に達した際に、前記駆動手段を停止するように制御する制御装置であることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は請求項１〜４のいずれか１に記載の発明において、前記挿入部の先端には膨縮自在な第１バルーンが装着され、前記挿入補助具の先端には膨縮自在な第２バルーンが装着されることを特徴とする。本発明はこのようにダブルバルーン式の内視鏡装置において特に効果的である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、該挿入部を挿通させてガイドすることにより前記挿入部の挿入を補助する挿入補助具を備えた内視鏡装置の操作方法において、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入量を測定し、該挿入量の測定値が所定値に達した際に、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入を停止することを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は前記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部の先端に膨縮自在な第１バルーンが装着された内視鏡と、前記挿入部を挿通させてガイドすることにより前記挿入部の挿入を補助するとともに、その先端に膨縮自在な第２バルーンが装着された内視鏡装置の操作方法であって、前記第１バルーンと前記第２バルーンを収縮させた状態で、前記挿入部と前記挿入補助具を前記体腔内に挿入した後に、前記第２バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記体腔内に固定するステップと、前記挿入部を前記挿入補助具のガイドのもとに前記体腔内のさらなる深奥部内に挿入するステップと、前記第１バルーンを膨張させて前記挿入部を前記体腔内に固定するステップと、前記第２バルーンを収縮させて、前記挿入補助具を前記挿入部をガイドとして挿入するステップと、前記第２バルーンを膨張させて前記挿入補助具を前記体腔内に固定するステップと、前記挿入補助具を前記体腔内に固定した状態で前記挿入部とともに手繰り寄せるステップと、を順次実行する内視鏡装置の操作方法において、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入量を測定し、該挿入量の測定値が所定値に達した際に、前記挿入部又は前記挿入補助具の体腔内への挿入を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、挿入部又は挿入補助具の体腔内への挿入量が所定値に達した際にその挿入を停止するので、挿入部又は挿入補助具を所定の量だけ挿入することができるとともに、挿入量が所定値に達するまでの挿入を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置及びその操作方法の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１７】
図１は本発明に係る内視鏡装置の実施形態を示すシステム構成図である。図１に示すように内視鏡装置は主として、内視鏡１０、挿入補助具７０、バルーン制御装置１００、及び、ガイド装置２００で構成される。
【００１８】
内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設され、体腔内に挿入される挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１６が接続され、このユニバーサルケーブル１６の先端にＬＧコネクタ１８が設けられる。ＬＧコネクタ１８は光源装置２０に着脱自在に連結され、これによって後述の照明光学系５４（図２参照）に照明光が送られる。また、ＬＧコネクタ１８には、ケーブル２２を介して電気コネクタ２４が接続され、この電気コネクタ２４がプロセッサ２６に着脱自在に連結される。
【００１９】
手元操作部１４には、送気・送水ボタン２８、吸引ボタン３０、シャッターボタン３２、及び機能切替ボタン３４が並設されるとともに、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。手元操作部１４の基端部には、Ｌ状に屈曲した管によってバルーン送気口３８が形成されている。このバルーン送気口３８にエア等の流体を供給、或いは吸引することによって、後述の第１バルーン６０を膨張、或いは収縮させることができる。
【００２０】
挿入部１２は、手元操作部１４側から順に軟性部４０、湾曲部４２、及び先端部４４で構成され、湾曲部４４は、手元操作部１４のアングルノブ３６、３６を回動することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部４４を所望の方向に向けることができる。
【００２１】
図２に示すように、先端部４４の先端面４５には、観察光学系５２、照明光学系５４、５４、送気・送水ノズル５６、鉗子口５８が設けられる。観察光学系５２の後方にはＣＣＤ（不図示）が配設され、このＣＣＤを支持する基板には信号ケーブル（不図示）が接続される。信号ケーブルは図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６等に挿通されて電気コネクタ２４まで延設され、プロセッサ２６に接続される。よって、観察光学系５２で取り込まれた観察像は、ＣＣＤの受光面に結像されて電気信号に変換され、そして、この電気信号が信号ケーブルを介してプロセッサ２６に出力され、映像信号に変換される。これにより、プロセッサ２６に接続されたモニタ５０に観察画像が表示される。
【００２２】
図２の照明光学系５４、５４の後方にはライトガイド（不図示）の出射端が配設されている。このライトガイドは、図１の挿入部１２、手元操作部１４、ユニバーサルケーブル１６に挿通され、ＬＧコネクタ１８内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ１８を光源装置２０に連結することによって、光源装置２０から照射された照明光がライトガイドを介して照明光学系５４、５４に伝送され、照明光学系５４、５４から前方に照射される。
【００２３】
図２の送気・送水ノズル５６は、図１の送気・送水ボタン２８によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、さらにこのバルブはＬＧコネクタ１８に設けた送気・送水コネクタ４８に連通される。送気・送水コネクタ４８には不図示の送気・送水手段が接続され、エア又は水が供給される。したがって、送気・送水ボタン２８を操作することによって、送気・送水ノズル５６からエア又は水を観察光学系５２に向けて噴射することができる。
【００２４】
図２の鉗子口５８は、図１の鉗子挿入部４６に連通されている。よって、鉗子挿入部４６から鉗子等の処置具を挿入することによって、この処置具を鉗子口５８から導出することができる。また、鉗子口５８は、吸引ボタン３０によって操作されるバルブ（不図示）に連通されており、このバルブはさらにＬＧコネクタ１８の吸引コネクタ４９に接続される。したがって、吸引コネクタ４９に不図示の吸引手段を接続し、吸引ボタン３０でバルブを操作することによって、鉗子口５８から体液等を吸引することができる。
【００２５】
挿入部１２の外周面には、ゴム等の弾性体から成る第１バルーン６０が装着される。第１バルーン６０は、両端部が絞られた略筒状に形成されており、挿入部１２を挿通させて第１バルーン６０を所望の位置に配置した後、図２に示すように第１バルーン６０の両端部にゴム製の固定リング６２、６２を嵌め込むことによって、第１バルーン６０が挿入部１２に固定される。
【００２６】
第１バルーン６０の装着位置となる挿入部１２の外周面には、通気孔６４が形成されている。通気孔６４は、図１の手元操作部１４に設けられたバルーン送気口３８に連通されている。このバルーン送気口３８はチューブ１１０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００によってエアを供給、吸引することによって、第１バルーン６０を膨張、収縮させることができる。なお、第１バルーン６０はエアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入部１２の外表面に張り付くようになっている。
【００２７】
一方、図１に示す挿入補助具７０は、基端側に設けられた筒状で硬質の把持部７２と、この把持部７２の先端に装着された本体チューブ７３で構成されており、前述した内視鏡１０の挿入部１２は、把持部７２から本体チューブ７３内に挿入される。
【００２８】
本体チューブ７３は、ウレタン等から成る可撓性の樹脂チューブを基材とし、この基材の外周面と内周面が親水性コート材（潤滑性コート材）によってコーティングされている。親水性コート材としては例えば、ポリビニルピロリドン、アクリル樹脂、シリコン樹脂が用いられる。
【００２９】
本体チューブ７３の先端近傍には、第２バルーン８０が装着される。第２バルーン８０は、両端が窄まった筒状に形成されており、挿入補助具７０を貫通させた状態で装着され、不図示の糸を巻回することによって固定される。第２バルーン８０には、挿入補助具７０の外周面に貼り付けたチューブ７４が連通され、このチューブ７４の基端部にコネクタ７６が設けられる。コネクタ７６には、チューブ１２０が接続され、このチューブ１２０を介してバルーン制御装置１００に接続される。したがって、バルーン制御装置１００でエアを供給、吸引することによって、第２バルーン８０を膨張、収縮させることができる。第２バルーン８０は、エアを供給することによって略球状に膨張し、エアを吸引することによって挿入補助具７０の外周面に貼りつくようになっている。
【００３０】
挿入補助具７０の基端側には注入口７８が設けられている。この注入口７８は、挿入補助具７０の内周面に形成された開口（不図示）に連通される。したがって、注入口７８から注射器等で潤滑剤（例えば水等）を注入することによって、挿入補助具７０の内部に潤滑剤を供給することができる。よって、挿入補助具７０に挿入部１２を挿入した際に、挿入補助具７０の内周面と挿入部１２の外周面との摩擦を減らすことができ、挿入部１２と挿入補助具７０の相対的な移動をスムーズに行うことができる。
【００３１】
バルーン制御装置１００は、第１バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン８０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は主として、装置本体１０２、及びリモートコントロール用のハンドスイッチ１０４で構成される。
【００３２】
装置本体１０２の前面には、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８、及び第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４が設けられる。第１圧力表示部１０６、第２圧力表示部１０８はそれぞれ、第１バルーン６０、第２バルーン８０の圧力値を表示するパネルであり、バルーン破れ等の異常発生時にはこの圧力表示部１０６、１０８にエラーコードが表示される。
【００３３】
第１機能停止スイッチＳＷ３、第２機能停止スイッチＳＷ４はそれぞれ、後述の内視鏡用制御系統Ａ、挿入補助具用制御系統Ｂの機能をＯＮ／ＯＦＦするスイッチであり、第１バルーン６０と第２バルーン８０の一方のみを使用する場合には、使用しない方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４を操作して機能をＯＦＦにする。機能がＯＦＦになった制御系統Ａ又はＢでは、エアの供給、吸引が完全に停止し、その系統の圧力表示部１０６、又は１０８もＯＦＦになる。機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４は両方をＯＦＦにすることによって、初期状態の設定等を行うことができる。例えば、両方の機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４をＯＦＦにして、ハンドスイッチ１０４の全スイッチＳＷ５〜ＳＷ９を同時に押下操作することによって、大気圧に対するキャリブレーションが行われる。
【００３４】
装置本体１０２の前面には、第１バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン８０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が接続される。各チューブ１１０、１２０と装置本体１０２との接続部分にはそれぞれ、第１バルーン６０、或いは第２バルーン８０が破れた時の体液の逆流を防止するための逆流防止ユニット１１２、１２２が設けられる。逆流防止ユニット１１２、１２２は、装置本体１０２に着脱自在に装着された中空円盤状のケース（不図示）の内部に気液分離用のフィルタを組み込むことによって構成されており、装置本体１０２内に液体が流入することをフィルタによって防止する。
【００３５】
なお、圧力表示部１０６、１０８、機能停止スイッチＳＷ３、ＳＷ４、及び逆流防止ユニット１１２、１２２は、内視鏡１０用と挿入補助具７０用とが常に一定の配置になっている。すなわち、内視鏡１０用の圧力表示部１０６、機能停止スイッチＳＷ３、及び逆流防止ユニット１１２がそれぞれ、挿入補助具７０用の圧力表示部１０８、機能停止スイッチＳＷ４、及び逆流防止ユニット１２２に対して右側に配置されている。
【００３６】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ５と、第１バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６と、第１バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７と、第２バルーン８０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ８と、第２バルーン８０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ９とが設けられており、このハンドスイッチ１０４はコード１３０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。なお、図１には示してないが、ハンドスイッチ１０４には、第１バルーン６０や第２バルーン８０の送気状態、或いは排気状態を示す表示部が設けられている。
【００３７】
上記の如く構成されたバルーン制御装置１００は、各バルーン６０、８０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を膨張した状態に保持する。また、各バルーン６０、８０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して各バルーン６０、８０を収縮した状態に保持する。
【００３８】
バルーン制御装置１００は、バルーン専用モニタ８２に接続されており、各バルーン６０、８０を膨張、収縮させる際に、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態をバルーン専用モニタ８２に表示する。なお、各バルーン６０、８０の圧力値や膨張・収縮状態は、内視鏡１０の観察画像にスーパーインポーズしてモニタ５０に表示するようにしてもよい。
【００３９】
ところで、本実施の形態では、上述した内視鏡１０及び挿入補助具７０が、図３〜図５に示すガイド装置２００によって保持される。図３は、ガイド装置２００を示す斜視図であり、図４は、そのガイド装置２００の平面断面図であり、図５は、ガイド装置２００を検査台２０２に装着した状態を示す斜視図である。検査台２０２は、患者（被検者）が横たわるステージ２０３が平面上で移動するように構成されている。
【００４０】
図５に示すようにガイド装置２００は、検査台２０２を把持するためのクランプ２０４を有し、このクランプ２０４に支柱２０６が立設され、支柱２０６の上部に矩形状のベース２０８が取り付けられる。ベース２０８は、支柱２０６に回動自在に支持されており、このベース２０８の側面には図３、図４に示すレバー２１０が取りつけられている。
【００４１】
また、ベース２０８には、二本のガイド棒２１２、２１２が固定されている。ガイド棒２１２、２１２は平行に配置されており、その先端は連結部材２１４に取りつけられる。
【００４２】
ベース２０８と連結部材２１４には、シャフト２１６が回動自在に支持される。このシャフト２１６は、二本のガイド棒２１２、２１２と平行に配置され、且つ、ガイド棒２１２、２１２同士の間に配置される。また、シャフト２１６の外周面には螺子が形成されており、後述するナット部材２１８に螺合されている。さらにシャフト２１６のベース２０８側の端部はカップリング２２０を介してロータリーエンコーダ２２２に連結されている。したがって、シャフト２１６が回転するとその回転数（角度）を検出することができる。
【００４３】
二本のガイド棒２１２、２１２には、移動体２２４がガイド棒２１２に沿ってスライド自在に支持される。移動体２２４には、ガイド棒２１２と直交する方向にレバー２２６が取りつけられている。このレバー２２６は、移動体２２４を移動させる際の把手としての役目と、移動体２２４の移動をロックするロック手段としての役目を兼ねており、移動体２２４の側面に形成されたねじ孔２２４Ａにレバー２２６を螺入することによってその先端がガイド棒２１２に当接し、移動体２２４がロックされるようになっている。したがって、レバー２２６を回転させて緩めることによって、移動体２２４をガイド棒２１２に沿ってスライドさせることができ、レバー２２６を回転させて締めることによって、移動体２２４をガイド棒２１２に固定することができる。
【００４４】
移動体２２４には、ナット部材２１８が固定されており、このナット部材２１８は前述したシャフト２１６に螺合されている。したがって、移動体２２４をガイド棒２１２に沿ってスライド移動させると、ナット部材２１８に螺合したシャフト２１６が回転し、その回転数がエンコーダ２２２によって計測される。
【００４５】
エンコーダ２２２には制御装置２２３が接続されており、この制御装置２２３によってシャフト２１６の回転数が移動体２２４の移動量に換算される。さらに制御装置２２３は、移動体２２４が先端側に移動した際の換算値のみを積算する。これにより、挿入補助具７０の挿入量の総和を算出することができる。
【００４６】
制御装置２２３には、複数のキーから成る入力部２４２が接続される。入力部２４２はベース２０８の上面に設けられており、この入力部２４２のキーを操作することによって、所望する挿入補助具７０の挿入量の所定値が入力される。
【００４７】
また、制御装置２２３にはロック装置２４０が接続される。ロック装置２４０は、シャフト２１６をロックしてその回転を停止する装置であり、例えばシャフト２１６に取りつけられたディスク（不図示）と、そのディスクに対して進退自在に設けられたパッド（不図示）とから成り、パッドをディスクに押しつけることによってシャフト２１６の回転を停止させることができる。制御装置２２３は、求めた挿入量の総和が予め入力された所定値に達した際に、ロック装置２４０を制御してシャフト２１６の回転を停止して、挿入補助具７０をロックする。
【００４８】
さらに制御装置２２３には、表示部２４４が接続されている。表示部２４４は図３に示す如くベース２０８の上面に設けられており、この表示部２４４に挿入量の総和が表示される。なお、表示部２４４や入力部２４２の位置はベース２０８に限定するものではない。
【００４９】
前述した移動体２２４には、レバー２２６と反対側の側面にロッド２２８が取り付けられている。このロッド２２８には、補助具保持部材２３０がロッド２２８の軸方向にスライド自在に取りつけられている。補助具保持部材２３０は、対向して配置された一対の板ばね２３２、２３２を有し、この一対の板ばね２３２、２３２の付勢力によって挿入補助具７０の基端部７２を挟持できるようになっている。なお、補助具保持部材２３０は、挿入補助具７０がガイド棒２１２と平行になるように挿入補助具７０を保持するように構成される。また、補助具保持部材２３０の構造は特に限定するものではなく、挿入補助具７０の基端部７２を確実に保持できる構成であればよく、ねじ等で固定してもよい。
【００５０】
支柱２０６の上部には、連結具２３４を介してロッド２３６が連結されている。連結具２３４は支柱２０６に回動自在に取りつけられており、ロッド２３６を支柱１０６の周りに旋回させることができる。ロッド２３６には内視鏡保持部材２３８がロッド２３６の軸方向にスライド自在に取り付けられている。内視鏡保持部材２３８は、平面視でＣ状に形成されており、内視鏡１０の手元操作部１４を上方から係合させることができるようになっている。なお、内視鏡保持部材２３８の構成は特に限定するものではないが、手元操作部１４を簡単に着脱できる構成が好ましい。
【００５１】
上記の如く構成されたガイド装置２００は、図５のクランプ２０４によって検査台２０２に固定される。そして、ガイド棒２１２、２１２の先端の連結部材２１４が、患者の肛門（或いは口）に近接するように配置される。そして、挿入補助具７０の基端部７２を補助具保持部材２３０で保持し、図３の手元操作部１４を内視鏡保持部材２３８に係合する。これにより、術者は、内視鏡１０の手元操作部１４や挿入補助具７０の基端部７２を常に把持する必要がなくなるので、操作性を向上させることができる。
【００５２】
また、ガイド装置２００によれば、挿入補助具７０の挿入量の総和を求めることができる。すなわち、移動体２２４を移動させた際のシャフト２１６の回転量をエンコーダ２２２で測定し、その測定値を移動体２２４の移動量に換算し、この換算値を積算して挿入補助具７０の挿入量の総和を求めることができる。さらに、その挿入量の総和が所定の値に達した際に、ロック装置２４０によってシャフト２１６の回転を停止し、挿入補助具７０の移動を停止する。これにより、挿入補助具７０の先端を所望の位置まで挿入した際に、その挿入操作を停止することができる。
【００５３】
次に上記の如く構成された内視鏡装置の操作方法について図６及び図７（ａ）〜（ｊ）に従って説明する。図６は、操作手順を示すフローチャートであり、図７（ａ）〜（ｊ）は操作手順を説明する説明図である。なお、以下は経門的に挿入を行う例であるが、経口的に挿入を行うようにしても良い。
【００５４】
まず、準備作業として（ステップＳ１）、挿入部１２を挿入補助具７０に挿通させるとともに、挿入補助具７０の基端部７２をガイド装置２００の補助具保持部材２３０に装着し、手元操作部１４をガイド装置２００の内視鏡保持部材２３８に係合させる。このとき、ガイド装置２００の移動体２２４は、ベース２０８側に移動させた状態にしておく。また、第１バルーン６０及び第２バルーン８０は収縮させておく。なお、以下の操作において、手元操作部１４は必要に応じて内視鏡保持部材２３８から取り外し、把持しながら操作してもよい。
【００５５】
次に、図７（ａ）に示すように挿入部１２を肛門９０Ａから腸管（大腸）９０内に挿入する（ステップＳ２）。そして、挿入部１２の先端がＳ状結腸９０Ｂに達した状態で第１バルーン６０を膨張させ、挿入部１２の先端を腸管９０に固定する（ステップＳ３）。なお、ステップ３の固定操作の後に第２バルーン８０が膨張している状態の場合は、第２バルーン８０を収縮させる（ステップＳ４）。
【００５６】
次いで、ガイド装置２００の移動体２２４を連結部材２１４側にスライド移動させることによって、挿入補助具７０を挿入部１２に沿わせて押し込む（ステップＳ５）。
【００５７】
挿入補助具７０を押し込む際、制御装置２２３は、挿入補助具７０の先端が所定位置まで達したか、すなわち、移動体２２４の一方への移動量の総和が所定値に達したかを判断する（ステップＳ６）。そして、所定値に達していない場合には、図７（ｂ）に示すように、挿入補助具７０の先端部が第１バルーン６０の近傍になるまで、挿入補助具７０を押し込む。
【００５８】
次いで、第２バルーン８０にエアを供給して膨張させる（ステップＳ７）。これにより、第２バルーン８０が腸管９０に固定され、腸管９０が第２バルーン８０を介して挿入補助具７０に把持された状態になる。
【００５９】
次に、ガイド装置２００の移動体２２４をベース２０８側に移動させることによって、図７（ｃ）に示すように挿入補助具７０を手繰り寄せ、腸管９０の余分な撓みや屈曲を無くす（ステップＳ８）。このとき、必要に応じてレバー２２６を回して移動体２２４の移動をロックするようにしてもよい。
【００６０】
次に、第１バルーン６０からエアを吸引し、第１バルーン６０を収縮させる（ステップＳ９）。そして、ステップＳ１に戻り、挿入部１２を再度、挿入する。これにより、図７（ｄ）に示すように、挿入部１２を腸管９０の深部に（例えば下行結腸９０Ｃの上端の屈曲部まで）挿入する。このとき、挿入補助具７０の余分な撓みや屈曲が取り除かれているので、挿入部１２をスムーズに挿入することができる。
【００６１】
上述した一連の操作（ステップＳ２〜ステップＳ９）を繰り返すことによって、図７（ｅ）〜図７（ｊ）に示すように挿入部１２を腸管９０の深部に徐々に挿入することができ、さらに挿入補助具７０によって腸管９０の余分な撓みや屈曲を取り除くことができる。例えば図７（ｅ）は、挿入部１２を下行結腸９０Ｃの上端の屈曲部まで挿入し、挿入補助具７０によって、腸管９０の余分な撓みや屈曲を取り除いた状態である。同様に、図７（ｆ）は、挿入部１２の先端を横行結腸９０Ｄの端部まで挿入し、挿入補助具７０によって腸管９０の余分な撓みを取り除いた状態である。図７（ｇ）は挿入部１２の先端をさらに挿入して小腸の回腸９０Ｅまで挿入し、腸管９０の余分な撓みを取り除いた状態である。図７（ｈ）は挿入部１２の先端を小腸のさらに深部に挿入し、腸管９０の余分な撓みを取り除いた状態である。
【００６２】
このような操作を繰り返して行い、挿入部１２の先端を小腸の深部に挿入していくと、挿入補助具７０は図７（ｉ）に示すようなループ状を形成するようになる。したがって、図７（ｊ）に示す如く挿入部１２を押し込むことによって、腸管９０のさらに深部に挿入することができる。
【００６３】
上述した一連の操作によって挿入補助具７０の挿入量が所定値に達した場合には（ステップＳ６）、ロック装置２４０がシャフト２１６をロックする（ステップＳ１０）。これにより、移動体２２４が固定されるので、挿入補助具７０の挿入を停止することができる。したがって、挿入補助具７０の挿入量が所定値に達した際に、挿入補助具７０の挿入を自動的に停止することができる。
【００６４】
このように本実施の形態によれば、ガイド装置２００に挿入補助具７０を保持するとともに、挿入補助具７０が所定量だけ挿入された際に挿入補助具７０の挿入を停止するようにしたので、所望の量だけ迅速に挿入することができる。
【００６５】
また、本実施の形態によれば、内視鏡１０や挿入補助具７０をガイド装置２００によって保持するようにしたので、術者が内視鏡１０や挿入補助具７０を常に把持する必要がなくなり、内視鏡処置具等の操作がしやすくなり、操作性が向上する。
【００６６】
なお、上述した実施の形態によれば、シャフト２１６の回転量をエンコーダ２２２で検出することによって挿入量を求めるようにしたが、挿入量の測定方法はこれに限定するものではない。例えば、光や磁気を用いたセンサによって移動体２２４の位置を測定し、挿入量に換算するようにしてもよい。また、移動体２２４とベース２０８との接触を検出する接触センサを設け、この接触センサの検出回数（接触回数）を求めて挿入量に換算するようにしてもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態は、挿入補助具７０の移動を手動で行うようにしたが、これに限定するものではなく、自動で行うようにしてもよい。例えば、図４のシャフト２１６の端部に、エンコーダ２２２の代わりにステッピングモータを連結し、このステッピングモータでシャフト２１６を回転させ、移動体２２４をスライド移動させるようにしてもよい。この場合、ステッピングモータに印加する電圧のパルス数を制御することによって、移動体２２４を所定量だけ移動させることができ、挿入量を所望する値に制御することができる。
【００６８】
また、上述した実施形態は、ガイド装置２００によって挿入補助具７０の挿入をガイドするようにしたが、内視鏡１０の挿入をガイドするようにしてもよい。すなわち、内視鏡１０の手元操作部１４を保持する内視鏡保持部材２３８をスライド自在に設け、移動させるようにしてもよい。
【００６９】
さらに、上述した実施の形態は、挿入量が所定値に達した際に、挿入補助具７０の挿入を停止するようにしたが、挿入部１２の挿入を停止するようにしてもよい。例えば、挿入補助具７０の基端部７２に、挿入部１２の挿入を停止するロック機構を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】ガイド装置を示す斜視図
【図４】図３のガイド装置の平面断面図
【図５】図３のガイド装置の使用状態を示す斜視図
【図６】本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示すフローチャート
【図７】本発明に係る内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【符号の説明】
【００７１】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…プロセッサ、５０…モニタ、６０…第１バルーン、７０…挿入補助具、８０…第２バルーン、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、２００…ガイド装置、２１６…シャフト、２２２…エンコーダ、２２３…制御装置、２４０…ロック装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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