(57)【要約】  【課題】  連結作業性を向上でき、しかも、車両の連結部でのガタつきを低減することができるようにする。  【解決手段】  二つの車両の一方に、上下に移動を可能とした連結軸３を備え、他方に連結軸３が挿脱される連結孔５を有しており、連結軸３を、自重又は付勢力により軸長方向下方に移動を可能とし、横方向への揺動を可能に枢支され且つ連結軸３の下端に係合して該連結軸３の下方への移動を規制する規制体４を前記一方に設け、連結軸３を操作することなく、規制体４の揺動により連結軸３を連結孔５に挿入させるようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つの車両の一方に、上下に移動を可能とした連結軸を備え、他方に前記連結軸が挿脱される連結孔を有する連結装置において、前記連結軸は、自重又は付勢力により軸長方向下方に移動を可能としてあり、前記一方は、横方向への揺動を可能に枢支され、且つ前記連結軸に係合して該連結軸の下方への移動を規制する規制体を備えることを特徴とする連結装置。
【請求項２】
前記規制体は、自重又は付勢力により前記連結軸に係合する方向へ揺動するようになしてある請求項１記載の連結装置。
【請求項３】
前記他方は、前記連結孔及び該連結孔の周りに円形外縁を有する連結板を備えており、前記一方は、前記規制体の下側に配置され、且つ前記連結孔が前記連結軸と対応する位置に前記連結板を案内する案内部を備えており、前記規制体は、前記円形外縁が当接することを可能としたカムを有する請求項１又は２記載の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行車等の一方の車両に、運搬台車等の他方の車両を連結する連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行車に運搬台車を連結する連結装置は、走行車及び運搬台車の一方に、上下に移動を可能とした連結軸を支持し、他方に前記連結軸が挿脱される連結孔を有する連結片を設け、手動操作により連結軸を上方に移動させた後、前記他方を移動させつつ前記連結孔を前記連結軸に対応させ、手動操作により前記連結軸を下方に移動させ、前記連結孔に挿入することにより走行車に運搬台車を連結するように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、走行車及び運搬台車の一方に、上下への揺動を可能に枢支され、且つ揺動中心と離隔した位置に連結軸を有する揺動体を設け、他方に前記連結軸が挿脱される連結孔を有する連結片を設け、前記揺動体を揺動させることにより前記連結軸を前記連結孔に挿脱するように構成された連結装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、走行車及び運搬台車の一方に、上下への揺動を可能に枢支され、且つ枢支部に当接片を有する連結軸を設け、他方に前記連結軸が挿脱される連結孔を有する連結片を設け、前記連結軸を揺動させることにより該連結軸を前記連結孔に挿脱するように構成された連結装置も知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】実開平６−８３５３９号公報
【特許文献２】実開昭４９−５３４０６号公報
【特許文献３】特開昭５２−５７６１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１の連結装置にあっては、走行車に運搬台車を連結する場合、手動操作により連結軸を上方に移動させて取外すか、又は、手動操作により上方に移動させた状態を維持して、車両の連結孔を連結位置に位置合わせする必要があるため、連結作業性が悪いと言う問題があった。
【０００６】
また、特許文献２，３の連結装置にあっては、連結軸が揺動中心を支点として揺動しつつ連結孔に挿脱されるため、連結軸の外形寸法に比べて連結孔を比較的大きくする必要がある。従って、連結軸及び連結孔間の隙間が大きくなり、連結状態において走行車に対して運搬台車が大きくガタつくことになり、運搬台車上に載置されている被運搬品が不安定となり、荷崩れが発生し易く、荷崩れによる被運搬品の干渉傷付等の品質上の問題があり、また、前記隙間が大きいため、複数の運搬台車が直列に連結された場合の運搬台車の追従走行性が悪く、走行直進性及びコーナリングが不安定になると言う問題もあった。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は連結作業性を向上でき、しかも、車両の連結部でのガタつきを低減することができる連結装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る連結装置は、二つの車両の一方に、上下に移動を可能とした連結軸を備え、他方に前記連結軸が挿脱される連結孔を有する連結装置において、前記連結軸は、自重又は付勢力により軸長方向下方に移動を可能としてあり、前記一方は、横方向への揺動を可能に枢支され、且つ前記連結軸に係合して該連結軸の下方への移動を規制する規制体を備えることを特徴とする。
【０００９】
第２発明に係る連結装置は、前記規制体は、自重又は付勢力により前記連結軸に係合する方向へ揺動するようになしてあることを特徴とする。
【００１０】
第３発明に係る連結装置は、前記他方は、前記連結孔及び該連結孔の周りに円形外縁を有する連結板を備えており、前記一方は、前記規制体の下側に配置され、且つ前記連結孔が前記連結軸と対応する位置に前記連結板を案内する案内部を備えており、前記規制体は、前記円形外縁が当接することを可能としたカムを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明にあっては、非連結時に規制体が連結軸に係合し、該連結軸の下方への移動を規制しているため、連結作業を行うとき、一方の車両の連結軸を操作することなく他方の車両の連結孔を連結位置に容易に位置させることができ、この状態で規制体を揺動させることにより、該規制体の連結軸との係合が離脱し、連結軸は自重又は付勢力により下降し、連結孔に挿入することができる。従って、連結作業性を向上でき、しかも、連結軸は直線移動するため、連結軸及び連結孔間の隙間を小さくでき、連結部による車両のガタつきを低減でき、被運搬品の安定性をよくすることができる。また、前記隙間を小さくすることができるため、複数の台車が直列に連結された場合の台車の追従走行性を良好にでき、走行直進性及びコーナリングを安定させることができる。
【００１２】
第２発明にあっては、連結を解除する場合、規制体を操作することなく連結軸の取っ手を摘み上方に移動させることにより、規制体を自動で揺動させることができ、連結軸の下端が規制体に係合して下降が規制されるため、連結解除の作業性を向上できる。
【００１３】
第３発明にあっては、連結作業を行うとき、他方の車両を移動させつつ円形外縁を案内部に当接させることにより、該案内部に沿って連結板を案内することができ、連結孔を、連結軸と対応する位置に正確に位置させることができ、連結作業性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る連結装置の構成を示す斜視図、図２は連結装置の構成を示す縦断面図である。この連結装置は、一方の車両としての走行車と、他方の車両としての運搬台車とを連結するもので、走行車の後部に固定される固定板１０に取着され、上下に離隔して対向する第１及び第２の連結片１，２と、上側の第１の連結片１に上下への直線移動を可能に支持された連結軸３と、第１の連結片１に横方向への揺動を可能に枢支され、且つ連結軸３の下端に係合して該連結軸３の下方への移動を規制する規制体４と、運搬台車Ｂの前部に固定され、連結孔５を有する連結板６と、第１及び第２の連結片１，２間に固定され、連結孔５が連結軸３と対応する位置に連結板６を案内する案内部としての案内板７，７とを備える。
【００１５】
第１及び第２の連結片１，２には同軸上で上下に貫通し、且つ連結軸３より若干大径とした第１及び第２の貫通孔１ａ，２ａが設けられている。また、第１の貫通孔１ａの周りには連結軸３が嵌入され、且つ連結軸３の移動を案内する案内筒８の下端が取着されている。この案内筒８の周方向の一箇所にはスリット８１を有し、連結軸３の中途に突設された抜止突起３１がスリット８１に挿入されている。また、第１の連結片１の先端部には横方向に貫通する支持筒９が固定されており、該支持筒９にボルトからなる枢軸２０が挿通支持されている。
【００１６】
連結軸３は第１の貫通孔１ａ及び案内筒８に嵌入されており、上部には案内筒８の上端に当接する鍔部３２、及び環状の取っ手３３が設けられている。また、連結軸３の下端は円錐台形又は半球形をなしている。
【００１７】
規制体４は、枢軸２０の両端に嵌合支持された二つのアーム４１，４１と、該アーム４１，４１の先端に連結され、連結軸３の下端に係合して連結軸３の下方への移動を規制する係合板４２と、該係合板４２の中央部に垂下され、連結板６の円形外縁６ａが当接するカム４３とを有しており、自重により連結軸３に係合する方向へ揺動するように構成されている。カム４３は連結軸３の軸心に対して上下に傾斜しており、円形外縁６ａが当接することにより枢軸２０を中心として規制体４が揺動するようになっている。また、カム４３は規制体４を揺動方向に付勢するための重錘を兼ねている。
【００１８】
連結板６は連結孔５及び該連結孔５の周りに略Ｃ字形をなす円形外縁６ａ及び円形外縁６ａに連なる凹所６ｂ，６ｂを有するほぼ水平の板体からなり、第１及び第２の連結片１，２間で円形外縁６ａが案内板７，７及びカム４３に接離するように構成されている。また、連結軸３により連結された状態で走行車及び運搬台車がコーナリングするとき、凹所６ｂの縁部が案内板７の端縁に当接し、連結板６の回動を規制し、運搬台車が走行車に対して直角状にコーナリングすることを防ぐようにしてある。
【００１９】
案内板７，７は、平面視く字形をなす板体からなり、連結板６の円形外縁６ａが一方の板体に当接した場合においても案内板７，７に沿って案内し、連結孔５を連結軸３と対応する位置に位置させることができるようになっている。尚、案内板７，７の上部には規制体４との干渉を防ぐための凹所７ａ，７ａが設けられている。また、案内板７，７を補強する補強板７０，７０が連結片１，２間に設けられている。
【００２０】
図３は連結装置が連結した状態を示す斜視図、図４は連結した状態の縦断面図、図５は図４のV −V 線の断面図である。以上のように構成された連結装置は、非連結時、連結軸３が上方に移動し、規制体４が自重により連結軸３と係合する方向に揺動し、該規制体４の係合板４２に連結軸３の下端が係合し、連結軸３の下方への移動が規制されている（図２参照）。
【００２１】
連結する場合、走行車又は運搬台車を互いに接近する方向に移動させ、連結板６の円形外縁６ａを案内板７，７に当接させることにより、連結孔５を連結軸３と対応する位置に簡易に位置させることができる。また、連結孔５を連結軸３と対応する位置に位置させる過程で円形外縁６ａがカム４３に当接し、カム４３に加わる横方向への押圧力により枢軸２０を中心として規制体４が図２の時計方向に揺動し、係合板４２の連結軸３との係合が離脱し、連結軸３が自重で下方に移動し、図３、図４のように連結孔５及び第２の貫通孔２ａに挿入される。これにより、走行車及び運搬台車を連結することができる。この場合、案内板７，７により連結板６を位置決めすることができ、しかも、連結板６により規制体４を揺動させて連結軸３の下方への移動規制を解除することができ、さらに、連結軸３を自重により下方に移動させて連結孔５に挿入することができ、手動操作を行う必要がないため、連結作業性を向上できる。
【００２２】
連結を解除する場合、連結軸３の取っ手３３を摘み、該連結軸３を上方に移動させることにより、第２の貫通孔２ａ及び連結孔５から連結軸３が抜出し、連結板６が連結位置から離隔するに伴い、規制体４が自重により連結軸３と係合する方向（図４の反時計方向）に揺動し、該規制体４の係合板４２が連結軸３の下端に係合し、連結軸３の下方への移動を規制することができる。このように連結軸３を上方に移動操作するだけで、連結を解除することができるため、連結解除の作業性を向上できる。
【００２３】
尚、以上説明した実施の形態では、走行車が連結軸３及び規制体４を備え、運搬台車が連結孔５を有する構成としたが、その他、走行車が連結孔５を備え、運搬台車が連結軸３及び規制体４を備える構成としてもよい。
【００２４】
また、以上説明した実施の形態では、連結軸３が自重により下方に移動し、規制体４が自重により連結軸３と係合する方向に揺動するように構成したが、その他、コイルバネ等の付勢手段を設け、付勢手段の付勢力により連結軸３を下降させ、規制体４を揺動させるように構成してもよい。
【００２５】
また、以上説明した実施の形態では、規制体４にカム４３を設け、連結板６が当接することにより規制体４を規制解除方向に揺動させるように構成したが、その他、カム４３をなくし、規制体４を手動で規制解除方向に揺動させるように構成してもよい。また、規制体４は、連結軸３の下端に係合して連結軸３の下方への移動を規制するように構成したが、その他、連結軸３の中途に設けられた例えば抜止突起３１等の係合部に係合して連結軸３の下方への移動を規制するように構成してもよい。
【００２６】
また、本発明に係る連結装置は走行車及び運搬台車の連結の他、二つの車両の連結であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る連結装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る連結装置の構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明に係る連結装置が連結した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る連結装置が連結した状態の縦断面図である。
【図５】図４のV −V 線の断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
３    連結軸
４    規制体
４３  カム
５    連結孔
６    連結板
６ａ  円形外縁
７    案内板（案内部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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