(57)【要約】【課題】Ｚ折り処理を行なわない用紙に対しても用紙のスキューを補正した後に、折り処理部を通過させないで、より早く下流側の用紙後処理装置に用紙を搬送させることを可能にする用紙後処理装置システムを提供する。【解決手段】画像形成装置１より搬送されてくる用紙の先端を突き当てて用紙のスキューを補正した後に、前記用紙をＺ字形状に折り処理を行い、かつさらにその下流側で前記Ｚ折りされた用紙を積載し、前記用紙を揃えて綴じ処理を行う用紙後処理装置２を備えている用紙後処理装置システムにおいて、Ｚ折り処理において用紙先端を突き当ててスキュー補正を行う補正機構２４は、折り処理を行う用紙停止位置よりも、さらに下流側まで移動可能である。【選択図】図２
2007145438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置より搬送されてくる用紙の先端を突き当てて用紙のスキューを補正するスキュー補正機構と、該スキュー補正機構によりスキュー補正した前記用紙をＺ字形状に折り処理を行うＺ折り処理部と、該Ｚ折り処理部の下流側で前記Ｚ折りされた用紙を積載し、前記用紙を揃えて綴じ処理を行う用紙後処理装置と、を備えている用紙後処理装置システムにおいて、
前記スキュー補正機構は、前記用紙先端を突き当てる用紙停止位置と、該用紙を該用紙停止位置よりもさらに下流側へ通過させるために退避した退避位置との間を進退可能であることを特徴とする用紙後処理装置システム。
【請求項２】
前記スキュー補正機構より下流側へ延びる搬送路を延長して折り処理後の搬送路に合流させることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置システム。
【請求項３】
前記用紙にＺ折り処理を行わない場合には、前記スキュー補正機構によって用紙のスキュー補正を行った後に、前記スキュー補正機構を前記退避位置に移動させて前記用紙にＺ折り処理をせずに、そのまま用紙後処理装置側へ搬送させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置システム。
【請求項４】
画像形成装置より搬送されてくる用紙の先端を突き当てて用紙のスキュー補正を行うスキュー補正機構と、前記用紙をＺ字形に折り処理をするＺ折り処理部と、その下流側に配置されて前記用紙にパンチ穴を穿孔するパンチ処理部と、を１つの装置内に搭載したことを特徴とする用紙後処理装置システム。
【請求項５】
前記スキュー補正機構の搬送路を延長して折り処理を行った後の搬送路に合流させ、その合流部よりさらに下流側の搬送路上にパンチ処理部を配置したことを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置システム。
【請求項６】
前記用紙にＺ折処理を行わない場合には、前記用紙のスキュー補正を行った後に、前記スキュー補正機構の突き当て部材を下流方向に退避させて前記用紙にＺ折り処理をせずに、そのまま前記パンチ処理部側へ搬送させるように制御したことを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置及びそれに搭載された用紙後処理装置システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から出力される用紙をＺ字形に折り処理する装置においては、用紙を折る前にスキューを補正して折り位置が斜めにならないようにする必要があり、そのスキュー補正機構としては用紙の先端を突き当てて折り位置を決めるストッパがスキュー補正機構を兼用していることは知られており、また、Ｚ折り処理装置より下流側に配置された用紙後処理装置において、パンチ穴を穿孔することも知られている（例えば、特許文献１乃至４参照）。
Ｚ折り処理装置より下流側に配置された用紙後処理装置においては、用紙を積載し、パンチ穴を穿孔し、かつ揃えて綴じる処理を、紙詰まりなく、かつ精度良く行う必要がある。特許文献１及び２には、Ｚ折り装置に関連する技術が開示されており、特許文献３及び４には、パンチ装置に関連する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２７４７４９公報
【特許文献２】特開平０５−１１９５５６号公報
【特許文献３】特開平１０−２７９１７０号公報
【特許文献４】特開平１０−３１０３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの処理を、紙詰まりなく、かつ精度良く行うためには、搬送されてくる用紙のスキューが補正されているほうがより確実に後処理を行うことが可能となる。中でも用紙に１枚ずつパンチ穴を穿孔するパンチユニットにおいては用紙のスキューを補正してからパンチ穴を穿孔しないとパンチ穴位置が揃わなくなるために穿孔前にスキュー補正を行うことは重要である。
そこで、本発明の目的は、Ｚ折り処理を行なわない用紙に対しても用紙のスキューを補正した後に、折り処理部を通過させないで、より早く下流側の用紙後処理装置に用紙を搬送させることを可能にする用紙後処理装置システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、１つの装置内でＺ折り処理とパンチ処理を行う構成とし、別々にスキュー補正機構を持っていたものを１つの装置内に配置することによって、１つのスキュー補正機構をＺ折り処理とパンチ処理の両方に兼用し、より低コストかつ省スペースのＺ折り／パンチ処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置より搬送されてくる用紙の先端を突き当てて用紙のスキューを補正するスキュー補正機構と、該スキュー補正機構によりスキュー補正した前記用紙をＺ字形状に折り処理を行うＺ折り処理部と、該Ｚ折り処理部の下流側で前記Ｚ折りされた用紙を積載し、前記用紙を揃えて綴じ処理を行う用紙後処理装置と、を備えている用紙後処理装置システムにおいて、前記スキュー補正機構は、前記用紙先端を突き当てる用紙停止位置と、該用紙を該用紙停止位置よりもさらに下流側へ通過させるために退避した退避位置との間を進退可能であることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記スキュー補正機構より下流側へ延びる搬送路を延長して折り処理後の搬送路に合流させることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１において、前記用紙にＺ折り処理を行わない場合には、前記スキュー補正機構によって用紙のスキュー補正を行った後に、前記スキュー補正機構を前記退避位置に移動させて前記用紙にＺ折り処理をせずに、そのまま用紙後処理装置側へ搬送させるようにしたことを特徴とする。
請求項４の発明は、画像形成装置より搬送されてくる用紙の先端を突き当てて用紙のスキュー補正を行うスキュー補正機構と、前記用紙をＺ字形に折り処理をするＺ折り処理部と、その下流側に配置されて前記用紙にパンチ穴を穿孔するパンチ処理部と、を１つの装置内に搭載したことを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４において、前記スキュー補正機構の搬送路を延長して折り処理を行った後の搬送路に合流させ、その合流部よりさらに下流側の搬送路上にパンチ処理部を配置したことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項４において、前記用紙にＺ折処理を行わない場合には、前記用紙のスキュー補正を行った後に、前記スキュー補正機構の突き当て部材を下流方向に退避させて前記用紙にＺ折り処理をせずに、そのまま前記パンチ処理部側へ搬送させるように制御したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、Ｚ折り処理部にて用紙先端を突き当ててスキュー補正を行うストッパが折り処理を行う用紙停止位置よりもさらに下流側まで移動可能である（用紙停止位置から退避可能である）ことで、Ｚ折り時のスキューを補正すると共に、ストッパを下流側に退避することで用紙を折り処理部を通過させないで後処理装置側への搬送路へ搬送可能にすることができるため、用紙搬送路の切り換え機能を兼用することが可能となり、ストッパが用紙スキュー補正と用紙搬送路切り換えの２つの機能を兼用し、より低コストで省スペースによる用紙後処理装置システムの提供を可能にする。
本発明によるＺ折りとパンチ処理装置においては、Ｚ折り処理を行なわない用紙に対しても用紙のスキューを補正した後に、折り処理部を通過させないで、より早く下流側のパンチ処理部に用紙を搬送させることを可能にすることで、精度の良いパンチ穴を穿孔することが可能となり、また、さらにその下流側に配置された用紙後処理装置の用紙揃え精度を良くし、紙詰まりの発生しにくい信頼性の高い用紙後処理装置システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は用紙後処理装置システム全体を示す概略図である。図１には、画像形成装置である複写機本体１、この複写機本体１の直ぐ下流のＺ折り装置３、及びこのＺ折り装置３の下流の用紙後処理装置２が示してある。
複写機本体１の操作部（図示せず）においてＺ折り処理を選択することによって複写機本体１から排出された用紙（図示せず）はＺ折り装置３へ搬送される。搬送された用紙はＺ折り処理を行うか、又はそのまま折りを行わずに用紙後処理装置２へ搬送される。Ｚ折り装置３から搬送された用紙は用紙後処理装置２の入り口ガイド板４へ搬入され、搬送ローラ５、６によって用紙後処理装置２内に搬送される。
複写機本体１の操作部においてノンスティプルモードが選択された場合は、用紙は分岐爪７を通過して（通常、分岐爪７はノンスティプル搬送経路８方向に位置している）、排紙ローラ９によって排紙トレイ１０に排出されて積載される。この時、排紙ガイド板１１は閉じた状態にある。
複写機本体１の操作部においてスティプルモードが選択された場合は、分岐爪７が動作して用紙をスティプル搬送経路１２に搬入させ、さらに、用紙はスティプルトレイ排出ローラ１３によってスティプルトレイ１４に排出されかつ積載される。
スティプルトレイ１４に排出された用紙はたたきコロ１５によって用紙１枚毎にスティプルトレイ１４下方向に落とされ、用紙後端を基準フェンス１６に押し当てられ、用紙後端を整合される。更にジョガーフェンス１７によって１枚毎に用紙幅方向を整合される。
ジョガーフェンス１７によって最終紙が整合された後、端面綴じスティプラ１８によって用紙束後端の所定の位置に１個所、又は２個所の綴じ処理が施され、綴じ処理の施された用紙束は放出ベルト（図示しない）と一体になった放出爪（図示せず）によって排紙ローラ９まで持ち上げられ、開閉ガイド板１１によって排紙ローラ９に加圧され、この排紙ローラ９によって前記排紙トレイ１０に排出されかつ積載される。
【０００７】
図２は本発明によるＺ折り装置の第１の実施の形態を示す全体構成図である。図３はＺ折りの形状を示す概略図である。図４は本発明によるＺ折り装置の全体回路を示す回路図である。画像形成装置に取り付けられたことを想定して以下に説明をする。
Ｚ折り装置３は、画像形成装置１の側部（排紙側）に取り付けられており、画像形成装置１より排出された用紙はＺ折り装置３内の入口ローラ１９に導かれる。用紙（図示せず）は、画像形成装置１からの指示によりＺ折りを行わない場合には、図示しないソレノイドにより切り換え爪２０の切り換えを行い、第１（ストレート）搬送路２１を通り、ストレートに排紙ローラ２２からＺ折り装置３の外へ排出される。
Ｚ折りの処理が指示されたときは、切り換え爪２０により、１枚の用紙にＺ折り処理を施すＺ折り手段を有する第２搬送路２３側に切り換えて、第１ストッパ２４が矢印Ａの位置で用紙先端が突き当たる。これにより用紙は撓んで用紙中間部適所である第１の折り部（図３参照）が第１及び第２折りローラ２５、２６のニップに導かれ、第１の折りが形成される。
その後同じように、第２ストッパ２７に折られた用紙の先端が突き当たり、第２の折り部（図３参照）が第２及び第３折りローラ２６、２８へのニップに導かれ、第２の折りが形成される。
その後、用紙は第２及び第３折りローラ２６、２８より下流側の第３搬送路２９を通り、排紙ローラ２２からＺ折り装置３の外へ排出され、後続の後処理装置２側に送り込まれる（後述する図５のフローチャート参照）。
また、第１ストッパ２４と第２ストッパ２７は、画像形成装置１からの用紙サイズ情報によって、第２搬送路２３に用紙が入ってくる前に、各サイズにあった位置へステッピングモータＭ２、Ｍ３（図４）により予め移動しているものとし、第１及び第２ストッパ２４、２７の位置によって用紙サイズごとの折り位置を変更できる。
第１ストッパ２４が矢印Ａの位置で停止した後にステッピングモータＭ２の移動量を多くすることによって矢印Ｂの位置まで容易に移動させることが可能となる。なお、第１ストッパ２４については、搬送路上に設けたスリット部（図示せず）に、櫛刃状に入り込むことで、搬送路内の用紙先端に突き当ててスキュー補正を行う。
折りを行わない場合には、第１ストッパ２４が矢印Ａの位置で停止して、用紙先端を突き当ててスキュー補正を行う。その後、用紙が第１及び第２折りローラ２５、２６のニップに導かれる前に、第１ストッパ２４を矢印Ｂの位置まで移動させることで、第４搬送路３０内にあった櫛刃状の第１ストッパ２４は第４搬送路３０内から外に退避可能となる。この動作により、第１ストッパ２４はスキュー補正と搬送路切り換えの両方の機能を果たすことが可能となる。
上述した動作において、第４搬送路３０内にあった櫛刃状の第１ストッパ２４を第４搬送路３０内から外に退避させた後に、用紙は、第４搬送路３０を通って、さらに下流の第５搬送路３１に合流することで、折りを行わない用紙に対しても最短距離で後処理装置２側への搬送が実施可能となる。
Ｚ折り処理装置において用紙先端を突き当ててスキュー補正を行うスキュー補正部の搬送路（第４搬送路３０）を延長して折り処理後の搬送路（第５搬送路３１）に合流させることで、Ｚ折り処理を行わない用紙に対して、スキュー補正した後に最短距離で、下流側の後処理装置２側へ搬送可能にし、処理時間の短縮を可能にする。
【０００８】
図５は本発明によるＺ折り装置において折りを行なう場合の動作を説明するフローチャートである。図２及び図５において、先ず、画像形成装置１から用紙出力をスタートし、Ｚ折り装置３で用紙を受け取る（Ｓ１）。
Ｚ折り処理が有るかどうかを判断し（Ｓ２）、Ｚ折り処理有りならば、用紙を第２搬送路２３へ搬送する（Ｓ３）。次に、用紙を第１ストッパ２４に突き当てる（Ｓ４）。第１折り動作終了かどうかを判断し（Ｓ５）、終了ならば、用紙を第２ストッパ２７に突き当てる（Ｓ６）。
次に、第２折り動作終了かどうかを判断し（Ｓ７）、終了ならば、用紙を第２搬送路２３から第５搬送路３１へ搬送し、それから排出側へ搬送する（Ｓ８）。ステップ（Ｓ２）でＺ折り処理無しならば、用紙を第１（ストレート）搬送路２１から後処理装置２へ排出する。
上述した動作においてＺ折りを行わない場合においても、切り換え爪２０により、用紙にＺ折り処理を施すＺ折り手段を有する第２搬送路２３側に切り換えて上記のように用紙を搬送することでスキュー補正後に最短距離で後処理装置２側へ用紙を搬送することが可能となる。
図６は本発明によるＺ折り装置において折りを行わない場合の動作を説明するフローチャートである。図２及び図５において、先ず、画像形成装置１から用紙出力をスタートし、Ｚ折り装置３で用紙を受け取る（Ｓ１１）。
用紙を第２搬送路２３側へ搬送する（Ｓ１２）。次に、用紙を第１ストッパ２４に突き当てる（Ｓ１３）。スキュー補正終了かどうかを判断し（Ｓ１４）、終了ならば、第１ストッパ２４を矢印Ｂの位置に移動する（Ｓ１５）。そこで、用紙が第４搬送路３０から第５搬送路３１に進入する（Ｓ１６）。最後に、用紙は第５搬送路３１から第１（ストレート）搬送路２１を通り、排出側へと搬送される。
Ｚ折り処理装置において、用紙にＺ折処理を行わない場合にも、用紙のスキュー補正を行うことにより、下流側で処理する後処理装置２への用紙揃え精度を良くし、また紙詰まりの発生しにくい信頼性の高い後処理装置を提供することを可能にする。
【０００９】
図７は本発明によるＺ折り装置の第２の実施の形態を示す全体構成図である。図８は第２の実施の形態のＺ折り装置及びパンチユニットの全体回路を示す回路図である。画像形成装置に取り付けられたことを想定して以下に説明をする。
図７の第２の実施の形態の構成は、図１で説明した第１の実施の形態の構成と大部分同じであるので、同一部分には同一符号を付して、第２の実施の形態の構成についての単に重複する説明は省略する。
図８の第２の実施の形態のＺ折り装置及びパンチユニットの全体回路を示す回路図は、全体として詳しく説明しないが、画像形成装置からの指示をＣＰＵで処理し、図４で説明した機能に加えて、パンチ駆動モータＭ４５、パンチユニットを移動するステッピングモータＭ４７、横レジユニットを駆動するステッピングモータＭ３０等を制御する。
図７には本発明に係わる穿孔ユニット３４が配置されている。まず、画像形成装置１から搬送されてきた用紙の先端は穿孔ユニット３４内の横レジ検知ユニット３３（図９で後述）を通過し、その後、穿孔ユニット（パンチ処理部）３４を通過する。
図９は横レジ検知ユニット及び穿孔ユニッを示す詳細正面図である。図１０は横レジ検知ユニットを示す側面図である。図１１は穿孔ユニットを示す側面図である。以下に、図７乃至図１１を参照して詳細に説明する。
横レジ検知ユニット３３に搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部位置を検知するセンサ３５は搬送方向と直交する方向（図１０の右向き矢印方向）に移動可能に構成されている。
【００１０】
図１０にてセンサ３５は用紙ガイド３６に装着されており、この用紙ガイド３６はホルダ３７に装着されている。このホルダ３７は軸３８を摺動しながら搬送方向と直交する方向（矢印方向）に移動する。ホルダ３７にはタイミングベルト３９が係合している。
このタイミングベルト３９をステッピングモータＭ３０とプーリ４０間にかけて、ステッピングモータＭ３０の回転によってタイミングベルト３９が作動することによって、ホルダ３７、用紙ガイド３６、及びセンサ３５が移動するようになっている。
また、センサ３５のホームポジション（待機位置）は、ホルダ３７の形状の１部分がセンサ３５によって検知されることにより決定される。この待機位置から、ステッピングモータＭ３０の駆動によって一連の部品を介して、センサ３５が軸３８に沿って移動して、用紙の搬送方向と平行な端部を検知するために右向き矢印方向に移動する。
図１２は理想の通紙位置と実際の通紙位置との関係を示す概略図である。ここで、ステッピングモータＭ３０（図１０）の１パルス当たりのセンサ３５の移動量をａとする。その時に、例えば、搬送されてくる用紙の横レジズレがなく理想的な位置に搬送されてきた場合、その用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ３５の待機位置からの移動量ｗを１０ａとする。
実際に、搬送されてきた用紙の搬送方向と平行な端部を検知するまでのセンサ３５の移動量が１１ａとなった場合、１１ａ−１０ａ＝１ａ分の距離の横レジズレが発生していることになる（図１２参照）。この１ａ分のズレ量を補正するように穿孔ユニット３４を搬送方向と直交する方向（図１１の右向き矢印方向）に移動させる必要がある。
【００１１】
次に、図１１を参照して穿孔ユニット３４の穿孔方式を説明する。まず、穿孔ユニット３４のパンチ刃４１の上下動、すなわち、用紙に穿孔するための動作はモータＭ４５からの駆動によって行われる。モータＭ４５から１回転クラッチ４４を介して軸４６を１回転させる。
１回転クラッチ４４をオンさせるのは、搬送されてきた用紙後端が入口センサ（図示せず）を通過して一定時間経過後に行われる。軸４６が回転すると、この軸４６に偏心して係合しているカム４３が回転して、ホルダ４２を上下動（図１１の縦矢印方向）させる。ホルダ４２の上下動によってパンチ刃４１が上下動するようになっている。この動作によって、用紙にパンチ穴を穿孔する。
穿孔ユニット３４は、用紙の搬送を一旦停止させて、パンチ穴を穿孔するプレスパンチ方式について説明しているが、本発明では、パンチ刃とダイを回転体に設けて、その回転によってパンチ刃とダイをあわせて用紙を搬送させながらパンチ穴を穿孔するロータリーパンチを用いることもできる。
次に、穿孔ユニット３４の搬送方向と直交する方向（図１１の右向き、左向き矢印方向）の移動方式を記載する。移動駆動源はステッピングモータＭ４７であり、そこからタイミングベルト４８を介してギヤ／プーリ４９に伝達して回転させる。ギヤ／プーリ４９のギヤにはラック５０が噛み合っており、ギヤ／プーリ４９の回転によってラック５０が図１１の左向き、右向き矢印方向に移動する。
ラック５０はパンチ下ガイド板５１に装着されており、穿孔用構成ユニット（パンチ刃４１、パンチ上ガイド５２、軸４６、カム４３、ホルダ４２、１回転クラッチ４４、モータＭ４５）は全てそのパンチ下ガイド板５１と結合しているので、ラック５０の移動によって穿孔用構成ユニットが搬送方向と直交する方向（左向き、右向き矢印方向）に移動する。
【００１２】
ここで、ステッピングモータＭ４７の１パルス当たりの穿孔用構成ユニットの移動量をｂとする。前述したように横レジ検知ユニット３３のステッピングモータＭ３０の１パルスのセンサ３５の移動量ａと、上記移動量ｂとの関係が整数倍（例えば、２倍）に近似していると、移動量の関係式は、ａ＝２×ｂとなっている。
前述のように用紙の横レジが１ａ分ずれていたとした場合、センサ３５の１パルス分の移動距離がａだから１パルスの横レジズレが生じていることになる。従って、穿孔構成ユニットはステッピングモータＭ４７に１ａ分の距離のパルスを入力する必要がある。
１パルスの移動距離の関係がａ＝２×ｂであるから、ステッピングモータＭ４７に入力するパルス数はセンサ３５から算出されたズレ量分のパルス数の２倍になる。
すなわち、センサ３５からの端部位置情報をパルスにて認識し、それをＣＰＵ（図８）で用紙幅サイズ情報との比較によりその用紙の横レジズレ量を算出して、その算出結果をパルスにてステッピングモータＭ４７に入力して穿孔用構成ユニットを移動させている。その時、ステッピングモータＭ４７に入力するパルス数はａ＝２×ｂ（移動量の関係式）から求められるので、パルスで移動させる誤差が少なくなり、かつ穴位置精度が向上する。
また、ズレ量に関係なく、常に穿孔用構成ユニットを移動させるステッピングモータＭ４７に入力するパルス数はａ＝２×ｂ（移動量の関係式）で式化されているためソフト制御も簡単にできる。
【００１３】
さらに、図１０のセンサ３５が右向き矢印方向に移動することによって搬送方向と平行な用紙端部を検知した後、その検知情報によって穿孔用構成ユニットが図１１の右向き矢印方向に移動して穿孔するが、その前にセンサ３５は待機位置に戻るという動作を行う。
すなわち、センサ３５が用紙端部を検知した後には、次の用紙の端部を検知するために再び待機位置（図１１の左向き矢印方向）に戻らなければならないため、迅速に戻れば戻るほど高生産性の画像形成装置にも対応できる。
センサ３５の待機位置は、用紙の搬送を妨げない位置にする必要がある。その位置から搬送されてくる用紙の端部を読み取るために図１０の右向き矢印方向の移動を開始するわけであるが、いろいろな幅に対応するためには、ガイド部材を用いながらセンサ３５で端部の位置を読み取りにいく必要がある。
通常、固定されたガイド部材がセンサ３５の稼動範囲に存在すると、このセンサ３５の移動の妨げになるので、本発明の実施の形態では上ガイド５３と下ガイド板５４をセンサ３５に装着した状態で一体的に移動する構成とした。
従って、用紙のガイドを兼ねて搬送性能を安定させながら、搬送方向と平行な端部を検知するセンサ３５を移動させることができるのである。さらに、センサ３５の右向き矢印方向の移動に伴って移動する上ガイド５３は、固定されている固定上ガイド５５と、また、下ガイド板５４は、固定されている固定下ガイド５６とオーバーラップしながら用紙ガイドを構成している
【００１４】
図１３は本発明の第２の実施の形態の全体的な動作を説明するフローチャートである。図７及び図１３において、先ず、画像形成装置１から用紙出力をスタートし、Ｚ折り装置３で用紙を受け取る（Ｓ２１）。
受け取った用紙を第２搬送路２３へ搬送する（Ｓ２２）。次に、用紙を第１ストッパ２４に突き当てる（Ｓ２３）。スキュー補正終了かどうかを判断し（Ｓ２４）、終了ならば、Ｚ折り処理を実施するかどうかを判断する（Ｓ２５）。
Ｚ折り処理実施ならば、用紙を第２搬送路２３から第３搬送路２９へ搬送する（Ｓ２６）。次に、用紙にＺ折り処理を実施し（Ｓ２７）、その後、用紙を第３搬送路２９から第５搬送路３１へ搬送する（Ｓ２８）。
ステップ（Ｓ２５）でＺ折り処理実施でないならば、第１ストッパ２４を矢印Ｂの位置に移動し（Ｓ２９）、用紙を第２搬送路２３から第４搬送路３０へ搬送する（Ｓ３０）。次いで、用紙を第４搬送路３０から第５搬送路３１へ搬送する（Ｓ３１）。
その後、パンチ処理実施かどうかを判断し（Ｓ３２）、パンチ処理実施ならば、穿孔ユニット３４で用紙に穿孔し（Ｓ３３）、用紙を第５搬送路３１から第１（ストレート）搬送路２１を通り排出側へ搬送する（Ｓ３３）。
【００１５】
このように、本発明の第２の実施の形態によれば、画像形成装置１（図７）より用紙をＺ折り／パンチ処理装置３内の入口ローラ１９に導き、Ｕ字搬送路側の第２搬送路２３側に切り換えて第１ストッパ２４によるスキュー補正部、及び折り処理部側にある第３搬送路２９を通りさらに下流側の第５搬送路３１、穿孔ユニット３４を通って排紙ローラ２２からＺ折り／パンチ処理装置３の外へ排出されるような構成とする。
このように、Ｚ折り処理部では、折り位置を決める第１ストッパ２４がスキュー補正部を兼用している。穿孔ユニット３４より上流側で単独駆動する搬送ローラを配置し、この搬送ローラを一旦停止させて用紙を搬送ローラに突き当てることでスキュー補正を行ってもよい。
従来、Ｚ折り処理部とパンチ処理部で別々にスキュー補正機構を持っていたものを１つの装置内に配置することで、１つのスキュー補正機構をＺ折り処理とパンチ処理の両方に兼用することが可能になり、より低コスト省スペースのＺ折り／パンチ処理装置の提供が可能となる。
また、前述の動作において第２搬送路２３内にあった櫛刃状の第１ストッパ２４を第２搬送路２３内から外に退避させた後に、第４搬送路３０を通ってさらに下流の第５搬送路３１に合流することで、その下流側に配置された穿孔ユニット３４への搬送が可能となる。
すなわち、スキュー補正機構が第２搬送路２３より退避した時に、その搬送経路を延長させて、折り終了後の搬送経路へ合流させることで省スペースで、なおかつ折り処理を行わない用紙を最短距離で穿孔ユニット３４の入口部へ搬送可能になり、スキュー補正後の用紙を短時間で穿孔ユニット３４へ搬送可能となり、処理時間の短縮を可能にする。
さらに、Ｚ折りを行わない場合においても、切り換え爪２０により、用紙にＺ折り処理を施すＺ折り手段を有する第２搬送路２３側に切り換えて用紙を搬送し、穿孔ユニット３４へ搬送させることにより、スキュー補正後に最短距離で穿孔ユニット３４側へ用紙を搬送し、パンチ処理を実施することが可能となる。
すなわち、折り処理部でのＺ折り処理を行う、行わないに拘わらず全ての用紙に対してスキュー補正を行うことで、下流側に配置された穿孔ユニット３４の穴位置精度を良くし、また紙詰まりの発生しにくい信頼性の高い後処理装置を提供することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】用紙後処理装置システム全体を示す概略図である。
【図２】本発明によるＺ折り装置の第１の実施の形態を示す全体構成図である。
【図３】Ｚ折りの形状を示す概略図である。
【図４】本発明によるＺ折り装置の全体回路を示す回路図である。
【図５】本発明によるＺ折り装置において折りを行なう場合の動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明によるＺ折り装置において折りを行わない場合の動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明によるＺ折り装置の第２の実施の形態を示す全体構成図である。
【図８】第２の実施の形態のＺ折り装置及びパンチユニットの全体回路を示す回路図である。
【図９】横レジ検知ユニット及び穿孔ユニットを示す詳細正面図である。
【図１０】横レジ検知ユニットを示す側面図である。
【図１１】穿孔ユニットを示す側面図である。
【図１２】理想の通紙位置と実際の通紙位置との関係を示す概略図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の全体的な動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００１７】
１  画像形成装置、２  後処理装置、３  Ｚ折り装置（Ｚ折り処理／パンチ処理装置）、２１  第１搬送路、２３  第２搬送路、２４  スキュー補正機構（第１ストッパ、突き当て部材）、２５  Ｚ折り処理部（第１折りローラ）、２６  Ｚ折り処理部（第２折りローラ）、２８  Ｚ折り処理部（第３折りローラ）、２９  第３搬送路、３０  第４搬送路、３１  第５搬送路、３４  穿孔ユニット（パンチ処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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