(57)【要約】【課題】特殊光観察時に主ランプが消灯した場合でも、観察が続けられるようにする内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム１は、内視鏡２による特殊光観察を含む複数の観察モードを有するプロセッサ５を有する。さらに、主ランプ３１と副ランプ４６とを有し、観察モードに対応した観察光を出射するする光源装置３を有する。特殊光観察モード時に、主ランプ３１が消灯して、副ランプ４６の点灯した場合、プロセッサ５と光源装置３の動作を通常光観察モードに切り替える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡による特殊光観察を含む複数の観察モードを有するプロセッサと、
第１のランプと第２のランプとを有し、前記観察モードに対応した観察光を出射する光源装置とを有し、
前記特殊光観察モード時に、前記第１のランプが消灯し前記第２のランプの点灯した場合、前記プロセッサと前記光源装置の動作を通常光観察モードに切り替えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記光源装置は、前記第１のランプが点灯指示状態において消灯したことを検知すると、前記第２のランプを点灯させることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記光源装置は、前記第２のランプを点灯した場合、自己の観察モードを通常光観察モードに変更すると共に、前記プロセッサへ観察モードを通常光観察モードへ変更するコマンドを送信することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、接続されたモニタに通常光観察モードになっていることを示す表示を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特に非常用ランプを有する光源装置を含む内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡システムが医療分野及び工業分野において広く普及して利用されている。内視鏡システムは、内視鏡と、内視鏡に接続されたプロセッサと光源装置とを有して構成されている。
【０００３】
内視鏡システムには、特殊フィルタを用いて、光源装置からの通常観察光であるＲＧＢ光から波長を変更し、ＲＧＢ光以外による特殊光、例えば蛍光、赤外光等を得て、その特殊光を用いた特殊光観察ができるものがある（例えば、特開２００３−２６５４１０号公報）。
【特許文献１】特開２００３−２６５４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、そのような特殊光観察を行うためには、内視鏡も、光源装置も、プロセッサも特殊光観察モードの状態で動作する必要がある。
【０００５】
また、光源装置の主となるランプが切れる等のエラー状態になると、副ランプが作動して観察画像は得られるが、特殊光観察モード時に主ランプが切れ、副ランプが作動して観察画像を得ても、色調が変化するため、副ランプ下での観察は困難であり、術者にとってその後の内視鏡挿入部の抜去等の操作は容易ではなかった。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、特殊光観察時に主ランプが消灯した場合でも、観察が続けられるようにする内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡システムは、内視鏡による特殊光観察を含む複数の観察モードを有するプロセッサと、第１のランプと第２のランプとを有し、前記観察モードに対応した観察光を出射する光源装置とを有し、前記特殊光観察モード時に、前記第１のランプが消灯し前記第２のランプの点灯した場合、前記プロセッサと前記光源装置の動作を通常光観察モードに切り替える。
【発明の効果】
【０００８】
特殊光観察時に主ランプが消灯した場合でも、プロセッサ等は通常光モードとなるため、副ランプ下でも観察が可能となり、挿入部の抜去、先端部の湾曲等の操作が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。  
図１は、内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の内視鏡システム１は、体腔内に挿入し患部を観察あるいは処置する電子内視鏡２と、この内視鏡２にＲＧＢ光及び特殊光を供給する光源装置３と、内視鏡２により撮像された内視鏡映像信号を信号処理してモニタ４に内視鏡画像を表示させるプロセッサ５とを備えて構成される。
【００１０】
内視鏡２は、患者の体腔内に挿入する挿入部の先端部に設けられた固体撮像素子であるＣＣＤ１１と、挿入部先端へ観察照明光を導くライトガイド１２と、内視鏡２の操作を行う操作部に設けられた操作スイッチ（図示せず）と、光源装置３に接続するためのコネクタ部１３と、プロセッサ５とに接続するための電気コネクタ１４とを有する。
【００１１】
内視鏡２は、さらに挿入部の先端部に第２のＣＣＤ１１ａを有する。ＣＣＤ１１ａには、増幅器１１ｂが接続あるいは内蔵されている。これは、撮像画像の明るさが不足しているときに、蛍光等の弱い光の信号を増幅するためである。従って、内視鏡２は、通常光と特殊光、ここでは蛍光による観察が可能なものである。
【００１２】
なお、電気コネクタ１４には、撮像装置である第１のＣＣＤ１１を識別するための識別手段（図示せず）が設けられている。その識別手段は、複数の接点ピンであり、接点ピンのＨｉ／Ｌｏｗの情報によってＣＣＤ１１の種類を示すようにして、プロセッサ５は、その接点ピンの情報により接続された内視鏡２の種類を判定することができるようになっている。そして第２のＣＣＤ１１ａの種類を含む内視鏡２の情報は、内視鏡２のメモリ（図示せず）内に記憶されている。第２のＣＣＤ１１ａについても、ＣＣＤ１１と同様に電気コネクタ１４の複数の接点ピンのＨｉ／Ｌｏｗ情報によりプロセッサ５に種類を判別させようとすると、ピン数が増えて電気コネクタ１４が大型化してしまうので、そのようなことがないようにするためである。このようにすれば、プロセッサ５は、内視鏡２のメモリ内の情報を読み出すことによって、第２のＣＣＤ１１ａの種類の情報を得ることができる。
【００１３】
プロセッサ５と光源装置３も、それぞれ、複数の観察モードを有し、特に通常光と特殊光の両方の観察モードに対応しており、内視鏡２と組み合わせて、内視鏡システム１は、通常光観察と特殊光観察を行うことができる。
【００１４】
なお、プロセッサ５は、特殊光観察機能がない光源装置とも組み合わせて使用することができるが、プロセッサ５は、光源装置３との通信によって、光源装置３が特殊光観察に対応したものであるか否かを認識することができる。
【００１５】
プロセッサ５は、内視鏡２のＣＣＤ１１とＣＣＤ１１ａを駆動する駆動回路２１と、ＣＣＤ１１とＣＣＤ１１ａからの映像信号を処理する映像処理回路２２と、内視鏡システム１全体を制御する制御部としての中央処理装置（以下、ＣＰＵと略す）２３と、キーボード、フロントパネル等の入力および表示手段（図示せず）とを有する。
【００１６】
光源装置３は、メインの第１のランプ（以下、主ランプという）３１と、フィルタ切り替え部３２と、ＲＧＢ回転板３３と、絞り３４と、フィルタ切り替え部３２とＲＧＢ回転板３３を介した主ランプ３１からの光を、光ファイバであるライトガイド１２の端面に集光するレンズ３５と、光源装置３を制御するＣＰＵ３６と、フロントパネル等の入力および表示手段（図示せず）とを有する。
【００１７】
光源装置３のＣＰＵ３６は、プロセッサ５のＣＰＵ２３との間で通信を行い、信号ケーブル６を介して、各種データのやり取りを行っている。この通信により、光源装置３とプロセッサ５は、例えば機種種別とソフトウエアバージョン等のお互いの識別情報、お互いの状態情報、動作コマンド、などが送受信されている。よって、プロセッサ５は、通信により光源装置３の各種状態の切り替えが可能である。
【００１８】
ユーザは、プロセッサ５のキーボードとフロントパネル、内視鏡２の操作スイッチ、及び光源装置３のフロントパネルのいずれからも観察モードなどを切り替えることが可能であり、プロセッサ５は、各種操作に応じて、ＣＰＵ２３の各種処理、光源装置３の状態、内視鏡２の状態などを切り替える。例えば、光源装置３では、観察モードに応じて、ＲＧＢ回転板３３の位置及び回転速度、フィルタ切り替え部３２の回動板の回動位置などが切り替えられて、光源装置３は、その観察モードに応じた観察光を出射するように制御される。  
なお、内視鏡システム１は、電源投入時は、各装置の電源投入の順序に拘らず、通常光観察モードとなるように設定されている。  
また、内視鏡２によって得られた観察画像の明るさが、光源装置３からの観察光の光量だけでは十分でないときは、プロセッサ５は、ＣＣＤ１１ａの増幅器１１ｂのゲインを上げるように内視鏡２を制御する。例えば、特殊光観察である蛍光観察モードの場合、励起光は反射光に比べて非常に光の強度が小さいため、蛍光観察画像は暗くなる。そのような場合、後述するように光源装置３内の絞りが最も開いていれば、増幅器１１ｂのゲインを上げることにより、蛍光観察画像の明るさが所定の明るさになるように制御される。なお、増幅器１１ｂのゲインの最大値は予め決められており、プロセッサ５は、その最大値を超えて増幅器１１ｂのゲインを上げることはない。なお、増幅器１１ｂのゲインを上げても、観察画像の明るさが十分でないときは、プロセッサ５は、プロセッサ５内のＡＧＣ回路を動作させる。
【００１９】
なお、本実施の形態では、内視鏡システム１の全体の制御は、ＣＰＵ２３によって行われているが、ＣＰＵの代わりにＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を用いて行うようにしてもよい。
【００２０】
図２を用いて、光源装置３の構成をより詳しく説明する。図２は、光源装置３の構成を説明するための模式的構成図である。主ランプ３１から出射した光は、フィルタ切り替え部３２の複数のフィルタのいずれかを通して、ＲＧＢ回転板３３に向かう。ＲＧＢ回転板３２に向けられた光は、ＲＧＢ回転板３２の複数のフィルタのいずれかを通して、レンズ３５に向かう。レンズ３５から出射した光は、ライトガイド１２の光ファイバの端面に集光される。
【００２１】
フィルタ切り替え部３２とＲＧＢ回転板３３との間には、光量を制御するための絞り３４が設けられている。絞り３４の位置を制御することによって、フィルタ切り替え部３２を通ってＲＧＢ回転板３３に向かう光量が制御される。絞り３４には、絞り３４の位置を制御するための絞り位置制御機構３４ａが接続されており、ＣＰＵ３６からの制御信号に応じて、絞り３４の位置を変更する。また、絞り３４の位置を示す信号が、位置制御機構３４ａからＣＰＵ３６と、後述するＡ／Ｄ変換部７２を介してＦＰＧＡ７３とへフィードバックされている。なお、絞り３４は、図示しないモータによって位置が移動し、その移動量はそのモータの電圧によって決定される。その電圧は、後述するように、図２では図示しないＡ／Ｄ変換部を介してＣＰＵ３６と、Ａ／Ｄ変換部７２を介してＦＰＧＡ７３とへ伝えられる。
【００２２】
図３は、フィルタ切り替え部３２の構成を示す斜視図である。図４は、フィルタ切り替え部３２上のフィルタとランプの配置を示す図である。フィルタ切り替え部３２は、円板形状を有し、円板の周辺部であって、円板中心の周りに複数のフィルタが配設されている。複数のフィルタは、ここでは、白色フィルタ４１、赤外フィルタ４２、蛍光フィルタ４３、狭帯域フィルタ４４、通常光フィルタ４５の５つのフィルタである。さらに、その円板の周辺部に、第２のランプとしての副ランプ４６が、円板の周辺部に複数のフィルタと共に設けられている。すなわち、５つのフィルタと副ランプ４６が、略等間隔で、円板の周辺部に配設されている。副ランプ４６は、主ランプ３１が何らかのエラーなどにより消灯した場合に備えて、代わりに設けられたランプであり、主ランプ３１が消灯した場合でも、術者が観察を継続できるようにするランプであり、例えばハロゲンランプである。
【００２３】
さらに、円板上のフィルタ切り替え部３２の一方の面の周辺部には、その面に直交する方向に突出するように設けられた位置決め用突起部４７が設けられている。後述するように、フィルタ切り替え部３２は、観察モード等に応じて円板の中心を回動中心軸として、図示しないステッピングモータなどのモータによって駆動されて回動する。突起部４７は、フィルタ切り替え部３２の円板の回動位置の位置決め用の基準位置を検出するためのものである。フィルタ切り替え部３２が図３において時計周りに回動したときに、光源装置３内に固定されて設けられたスイッチ４８に突起部４７が接触することによって、スイッチ４８はオンされ、フィルタ切り替え部３２の回動位置の基準位置を検出することができる。すなわち、スイッチ４８が突起部４７の接触を検出すると検出信号をＣＰＵ３６へ出力するので、光源装置３は、スイッチ４８がオン信号を出力したところから、ステッピングモータのパルス数をカウントすることによって、観察モード等に応じて、フィルタ切り替え部３２の回動量を正確に制御し、所望のフィルタあるいは副ランプ４６を選択することができる。
【００２４】
次に、図５を用いて、光源装置３のＲＧＢ回転板３３の駆動機構について説明する。図５は、光源装置３のＲＧＢ回転板３３の駆動機構を示す構成図である。図５に示すように、光源装置３は、観察モードに応じて、ＲＧＢ回転板３３の位置および回転を制御して駆動するための機構として、ＲＧＢ回転板３３と、ＲＧＢ回転板３３を支持する移動板５１と、移動板５１の移動させる動力となる駆動用モータ５２と、移動板５１の位置を検出するための位置検出用センサ５３を有する。ＣＰＵ３６は、位置検出用センサ５３の検出信号に基づいて、移動板５１の位置を観察モードに応じて、所定の位置になるように制御する。
【００２５】
図６は、ＲＧＢ回転板３３の構成を説明するための図である。図６は、ＲＧＢ回転板３３の構成を示す構成図である。図６に示すように、ＲＧＢ回転板３３は、通常光観察用ＲＧＢフィルタ６１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂ及び特殊光観察用フィルタ６１ａ，６１ｂ，６１ｃとを含んで構成される。ＲＧＢ回転板３３は、円板形状を有し、円板の周辺部であって、円板中心の周りに特殊光観察用フィルタ６１ａ，６１ｂ，６１ｃが配設されている。ＲＧＢ回転板３３の円板中心の周りであって、通常光観察用フィルタ６１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂの内周部に、特殊光観察用フィルタ６１ａ，６１ｂ，６１ｃが配設されている。外周側の通常光観察用フィルタ６１Ｒ，６１Ｇ，６１Ｂも、内周側の特殊光観察用フィルタ６１ａ，６１ｂ，６１ｃも、それぞれ略等間隔に、円板の中心部の周りに配設されている。
【００２６】
従って、ＲＧＢ回転板３３のフィルタとフィルタ切り替え部３２のフィルタとの組み合わせは、ユーザが選択した観察モードに応じて決定される。その組み合わせに応じて、ＲＧＢ回転板３３の位置と回動が制御され、かつフィルタ切り替え部３２のフィルタが選択されるように制御されて、主ランプ３１からの光の光路中にそれぞれのフィルタが配置される。
【００２７】
図６に示すＲＧＢ回転板３３が、円板の中心部の周りに回動可能に、移動板５１に支持されるように固定される。そして、移動板５１が、モータ５２の駆動によって、所定の方向に移動して、かつ図示しないモータによってＲＧＢ回転板３３を回転することによって、所定のフィルタが光路中に置かれる。その結果、ユーザの指定する観察モードに応じたフィルタが選択されてその観察モードによる観察が可能となる。
【００２８】
以上のように構成された内視鏡システム１は、特殊光観察モードで使用中に、主ランプ３１が切れる等の所定のエラーが発生して光が出射されなくなった場合、その後観察が出来なくなるので、本実施の形態に係る内視鏡システム１は、副ランプ４６をオンして、内視鏡挿入部に補助的な光を供給し、加えて観察モードを通常光観察モードに変更する。その結果、術者がその内視鏡挿入部を体腔内から引き抜く等の操作をすることができるようになる。以下、その副ランプ４６を動作させる等の処理について説明する。
【００２９】
主ランプ３１の点灯と消灯の制御は、光源装置３のフロントパネル（図示せず）のスイッチ、あるいは通信を介するプロセッサ５からのコマンドによって行われる。また、光源装置３には、筐体内の主ランプ３１を収納する収納部内の温度を検出する温度センサ９３が設けられている。この温度センサ９３は、主ランプ３１が熱くなり過ぎて故障する前に、主ランプ３１の周辺部の温度が所定の温度になったかを検知するためである。
【００３０】
そして、主ランプ３１及び副ランプ４６の点灯と消灯のステータスは、各ランプへの電源ラインに流れる電流を検出するセンサ（図示せず）を設けること等によって検知され、そのステータス情報は、ＣＰＵ３６へ送信される。
【００３１】
従って、ＣＰＵ３６は、フロントパネルのスイッチ操作等による主ランプ３１の点灯及び消灯の点灯指示状態において、主ランプ３１が点灯しているか、あるいは消灯（完全に消えていなくてもほとんど消灯に近い場合も含む）しているかのステータスを検出して、主ランプ３１と副ランプ４６の制御を行う。
【００３２】
ＣＰＵ３６は、フロントパネル（図示せず）のスイッチ等がオン指令にも拘わらず、主ランプ３１が消灯した、あるいは上述した温度センサ９３が所定の温度値以上になったときは、次の動作を行う処理を実行する。
【００３３】
図７は、ＣＰＵ３６の副ランプを点灯するときの処理の流れの例を示すフローチャートである。特殊光観察モードにおいて、主ランプ３１が消灯した場合において、ＣＰＵ３６は図７の処理をする。
【００３４】
まず、副ランプ４６を光路上に移動し（ステップＳ１）、副ランプ４６を点灯する（ステップＳ２）。具体的には、ＣＰＵ３６は、主ランプ３１が消灯したときはフィルタ切り替え部３２を回動させて、主ランプ３１の光路中に副ランプ４６が置かれるように制御する。また、温度センサが所定の温度値以上になったときにも、ＣＰＵ３６は、主ランプ３１を消灯して、副ランプ４６が光路中に置かれるように制御する。副ランプ４６がその光路上に置かれたことが、フィルタ切り替え部３２の回動位置制御によって検出されると、ＣＰＵ３６は、副ランプ４６を点灯させる。このとき、フロントパネル上の非常灯の表示が点灯し、ユーザに対して副ランプ４６が点灯したことが知らされる。
【００３５】
続いて、現在の観察モードが通常光観察モードであるか否かを判定する（ステップＳ３）。現在の観察モードが通常光観察モードであれば、その後は何もしないで処理は終了する。
【００３６】
現在の観察モードが通常光観察モードでないときは、ステップＳ３でＮＯとなり、観察モードを特殊光観察モードから通常光観察モードに変更する処理を行う（ステップＳ４）。具体的には、その変更処理では、ＣＰＵ３６は、副ランプ４６が点灯したことの通知を含めて、プロセッサ５のＣＰＵ２３に対して通常光観察モードに変更する所定のコマンドを送信する。その結果、プロセッサ５のＣＰＵ２３は、そのコマンドを受信したときに、観察モードが蛍光観察等の特殊光観察モードであるときには、観察モードを通常光観察モードに変更する。
【００３７】
さらに、ＣＰＵ３６は、光源装置３も通常光観察モードに変更するように各種制御信号を出力する。その結果、光源装置３は、自己の観察モードも通常光観察モードに変更され、例えば、ＲＧＢ回転板３３の回転数を通常光観察用の回転数になる等、光源装置３が通常光観察モードとなる。
【００３８】
そして、ＣＰＵ２３は、モニタ４にプロセッサ５と光源装置３の状態が通常光観察モードになっている旨を表示するための表示処理を実行する（ステップＳ５）。
【００３９】
なお、内視鏡２が、図１に示すような２眼タイプの場合、ＣＰＵ２３は、内視鏡２がＣＣＤ１１ａを動作させているときには、通常光観察に用いられるＣＣＤ１１を動作させるように制御信号を内視鏡２へ出力する。
【００４０】
以上のように、術者が内視鏡２を使用して診断等を行っているときに、主ランプ３１が機能しなくなっても、副ランプ４６が作動し、かつ内視鏡システム１全体が通常光観察モードに変更される。よって、術者は、副ランプ４６による通常光観察ができるので、モニタ４に映し出される内視鏡画像を観ながら内視鏡挿入部の抜去等の操作をすることができる。
【００４１】
ここで、上述した主ランプのエラーを含めて、光源装置３に発生した各種エラーに応じて、観察モードの変更及び維持の処理について説明する。光源装置３は、内部の各種エラーを検知できるように構成されている。
【００４２】
光源装置３には、内部の各種機器の動作状態がモニタされており、ＣＰＵ３６は、エラー状態が検知されたときに、その検知されたエラー状態に応じて観察モードを維持あるいは変更を行う。図８は、エラーの検知内容に応じて、観察モードとモード切替の有効・無効の内容を示す表である。
【００４３】
まず、ＣＰＵ３６がフィルタ切り替え部３２の回動板が回動しないことを検知した場合は、観察モードはその検知時の観察モードを維持するようにし、かつその検知以降のモード切替指示入力は無効とするように、ＣＰＵ３６は光源装置３を制御する（ケース１）。
【００４４】
ＣＰＵ３６がＲＧＢ回転板３３がモータ５２を駆動しても移動しないことを検知した場合は、観察モードはその検知時の観察モードを維持するようにし、かつその検知以降のモード切替指示入力は無効とするように、ＣＰＵ３６は光源装置３を制御する（ケース２）。
【００４５】
また、ＣＰＵ３６がＲＧＢ回転板３３が回動しないことを検知した場合は、フィルタ切り替え部３２の回動板を回動させて白色光用のフィルタ部に移動させ、プロセッサ５には通常光観察モードにするように制御信号を送信し、かつその検知以降のモード切替指示入力は無効とするように、ＣＰＵ３６は光源装置３を制御する（ケース３）。
【００４６】
また、ＣＰＵ３６が主ランプ３１を点灯するように指示したにも拘わらず主ランプ３１が点灯しないことを検知した場合は、副ランプ４６を光路中に移動して点灯し、プロセッサ５には通常光観察モードにするように制御信号を送信し、かつその検知以降のモード切替指示入力は無効とするように、ＣＰＵ３６は光源装置３を制御する（ケース４）。
【００４７】
なお、上述したように、主ランプ３１用の温度センサ９３が所定の温度値以上となったことをＣＰＵ３６が検知した場合は、副ランプ４６を光路中に移動して点灯し、プロセッサ５には通常光観察モードにするように制御信号を送信し、かつその検知以降のモード切替指示入力は無効とするように、ＣＰＵ３６は光源装置３を制御する（ケース５）。
【００４８】
さらに、上述したように、主ランプ３１が点灯後、消灯したことをＣＰＵ３６が検知した場合は、副ランプ４６を光路中に移動して点灯し、プロセッサ５には通常光観察モードにするように制御信号を送信し、かつその検知以降のモード切替指示入力は無効とするように、ＣＰＵ３６は光源装置３を制御する（ケース６）。
【００４９】
また、ＣＰＵ３６が副ランプ４６について断線などの異常が検知した場合は、観察モードはその検知時の観察モードを維持するようにし、かつその検知以降のモード切替指示入力は有効とするように、ＣＰＵ３６は光源装置３を制御する（ケース７）。
【００５０】
なお、以上のようなエラーの内ケース１から６の場合は、光源装置３のフロントパネルのＬＥＤ（発光ダイオード）が、全て点滅するようにして、ユーザにエラーが発生していることが知らされる。
【００５１】
次に、絞り３４の位置信号の送受信について説明する。  
光源装置３では、蛍光観察の場合、観察画像の明るさが足りないと、ＣＣＤ１１ａのゲインを上げることによって、観察画像の明るさが確保される。具体的には、ＣＰＵ３６が、観察画像の明るさを確保するように絞り３４の位置制御を行いながら、絞り３４の位置を検出した結果、最も絞り３４が開いているにも拘わらず、観察画像の明るさが足りない場合に、ＣＰＵ３６は、ＣＣＤ１１ａの増幅器１１ｂのゲインを上げることによって、蛍光観察の画像の明るさを確保する。
【００５２】
図９は、絞り３４の位置信号の送受信を説明するための回路図である。図９は、光源装置３とプロセッサ５の回路構成を示す。上述したように、光源装置３では、絞り３４には位置制御機構３４ａが接続されており、ＣＰＵ３６からの制御信号に応じて、絞り３４の位置が変更される。また、絞り３４の位置を示す信号（以下、絞り位置信号という）は、位置制御機構３４ａからＣＰＵ３６とＦＰＧＡ７３へ、それぞれ増幅器７１とＡ／Ｄ変換器７２を介してフィードバックされている。また、ＦＰＧＡ７３は、絞り３４の位置すなわち絞り３４の開度の情報を、プロセッサ５へ後述するような通信手順に基づいて送信する。
【００５３】
光源装置３とプロセッサ５は、信号ケーブル６によって接続されている。信号ケーブル６の両端部には、それぞれ着脱可能なコネクタ７５と７６が設けられている。信号ケーブ６内には、ＣＰＵ３６とプロセッサ５のＣＰＵ２３とを接続する信号線７７と、絞り位置信号を光源装置３からプロセッサ５へ送信するための２線の信号線７８、７９と、電源線８０とが挿通されている。
【００５４】
プロセッサ５は、２線の信号線７８、７９のそれぞれに対応してフォトカプラ８１，８２を有する。フォトカプラ８１，８２には、電源線８０を介して光源装置３から電源が供給されている。フォトカプラ８１，８２のそれぞれのフォトダイオードの出力は、プルアップ抵抗８３によりプルアップされ、増幅器８４を介してＣＰＵ２３へ供給される。
【００５５】
図１０は、２本の信号線７８、７９に供給される信号の波形図である。ＦＰＧＡ７３は、信号線７８には、データ信号ＤＡＴＡを供給し、信号線７９にはクロック信号ＣＬＫを供給する。絞り位置信号は、１０ビット信号で送信され、ノイズ、Ａ／Ｄ変換の精度を考慮して上位８ビットの部分のみがデータとして利用される。
【００５６】
絞り位置信号を表すデータ信号ＤＡＴＡは、信号線７８のクロック信号ＣＬＫに合わせて、ＦＰＧＡ７３から信号線７８に出力される。詳しくは、データ信号ＤＡＴＡの各パルス信号は、クロック信号ＣＬＫの信号の立下がりに出力される。これは、ＣＰＵ２３では、クロックＣＬＫの立上がりのタイミングでラッチするので、クロックの立ち上がりまでに十分な余裕を持ってセットアップとホールドの時間を確保するためである。
【００５７】
特に、絞り位置信号であるデータ信号ＤＡＴＡは、ＦＰＧＡ７３から、クロック信号ＣＬＫと一緒に、言い換えると、クロック信号ＣＬＫが出力されているときのみプロセッサ５のＣＰＵ２３に送信される。よって、ＦＰＧＡ７３は、絞り位置信号を送信する期間ｔ１間に所定の時間間隔ｔ２を設けることによって、受信側のプロセッサ５のＣＰＵ２３に絞り位置信号の始まりと終わりを認識できるようにしている。言い換えると、ＣＰＵ２３は、時間間隔ｔ２によって絞り位置信号の始まりと終わりを認識する。
【００５８】
このように、絞り位置信号は間欠的に出力される。従って、特殊光観察、例えば蛍光観察のモードときに、絞り位置信号を示すデータ信号ＤＡＴＡ間、及びクロック信号ＣＬＫ間に、所定の時間ｔ２の間隔を設けることによって、プロセッサ５が、２本の信号線を用いて絞り位置信号を受信して、絞り３４の開度を認識することができる。
【００５９】
なお、上述したように、プロセッサ５は、特殊光観察機能がない光源装置とも組み合わせて使用することができる。よって、光源装置３は、プロセッサ５が特殊光観察に対応していないときは、絞り位置信号を送信しない。また、光源装置３が特殊光観察機能に対応していないときは、プロセッサ５は、その信号線７８、７９を別の機能、例えばレリーズ信号と、フリーズ信号とに割り当てるようにしてもよい。
【００６０】
また、光源装置３が特殊光観察機能に対応していない場合は、絞り位置信号の送信は必要ないので、光源装置３とプロセッサ５とを接続する信号ケーブルは、ＣＰＵ３６とプロセッサ５のＣＰＵ２３とを接続する信号線７７と、電源線８０とが挿通され、２線の信号線７８、７９は物理的に挿通されていない信号ケーブルでよい。そのような場合は、絞り位置信号非対応ケーブルでよく、ＣＰＵ間の通信のための信号線が挿通されているものでよい。
【００６１】
但し、絞り位置信号対応ケーブルと絞り位置非対応ケーブルとは、着脱式のコネクタ部は共通の形状をしている。これは、光源装置３とプロセッサ５の側のそれぞれのコネクタ部を、絞り位置対応のものと絞り位置非対応のものとで共通化してコストを低減するためである。
【００６２】
そこで、絞り位置対応のものと絞り位置非対応のものとを、信号ケーブル部の色、あるいは両端部のコネクタの色を異ならせるようにして、ユーザが、一目で絞り位置対応のものと絞り位置非対応のものとを区別できるようにしている。あるいは、信号ケーブルあるいはコネクタ部に所定のマーク、記号、文字等を付加するようにしてもよい。
【００６３】
図１１は、信号ケーブルの例を示す外観図である。信号ケーブル６は、ケーブル部６ａの色と、両端のコネクタ部７５、７６の色が異なる。また、コネクタ部７５には、ケーブルの型名が記載された機種名表示部６ｂが設けられている。
【００６４】
さらに、信号ケーブルの形状が同じであるため、上述したように、特殊光観察機能のある光源装置３とプロセッサ５とを、特殊光観察非対応の信号ケーブルによって接続することもできてしまう。
【００６５】
そこで、プロセッサ５に、絞り位置信号を監視し、かつ通信によって接続された光源装置３が特殊光対応であるか否かを判定し、特殊光対応の光源装置が接続されているにも拘わらず、予め決められた時間が経過しても絞り位置信号のデータ信号ＤＡＴＡ及びクロックＣＬＫの少なくとも一方が受信されないときは、信号ケーブルが特殊光対応のケーブルではないと判定し、モニタ４の画面上にその旨のメッセージを表示する。
【００６６】
なお、このＤＡＴＡ信号等の監視は、例えば、プロセッサ５のＣＰＵ３２（あるいはＦＰＧＡ）によって行うことができる。あるいは、プロセッサ５に設けられた信号監視用の専用のチップを用いてもよい。
【００６７】
さらに加えて、特殊光観察機能のある光源装置３とプロセッサ５とが、特殊光観察非対応の信号ケーブルによって接続された場合、プロセッサ５にいかなる種類の内視鏡が接続されても、プロセッサ５は、モニタ４に表示される映像をモノクロにする。そして、そのような場合に、接続された内視鏡が特殊光観察対応のものであっても、プロセッサ５は、特殊光観察モードには移行しない。
【００６８】
すなわち、特殊光観察機能のある光源装置３とプロセッサ５とが、特殊光観察非対応の信号ケーブルによって接続された場合に、内視鏡が特殊光観察対応のものであろうと、通常光観察のみ対応のものであろうと、モニタ４にモノクロの映像が表示されるため、ユーザはシステムに適さないケーブルが接続されていることを容易に認識することができる。図１２は、システムに適さないケーブルが接続されていること知らせるための画面例を示す図である。図１２示すように、モニタ４の画面上には、モノクロの内視鏡画面表示部９１に加えて、「ケーブルを確認して下さい」というメッセージを含むメッセージウインドウ９２が表示される。結果として、画面がモノクロになるため、ユーザは内視鏡システムを使用することができないことになる。
【００６９】
従って、ユーザは、いつも適切な組合せの状態のシステムを使用することができるので、使用を開始してから、画面が暗い等の問題発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる光源装置の構成を説明するための模式的構成図である。
【図３】フィルタ切り替え部の構成を示す斜視図である。
【図４】フィルタ切り替え部上のフィルタとランプの配置を示す図である。
【図５】光源装置のＲＧＢ回転板の駆動機構を示す構成図である。
【図６】ＲＧＢ回転板の構成を示す構成図である。
【図７】ＣＰＵの副ランプを点灯するときの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図８】エラーの検知内容に応じて、観察モードとモード切替の有効・無効の内容を示す表である。
【図９】絞りの位置信号の送受信を説明するための回路図である。
【図１０】２本の信号線に供給される信号の波形図である。
【図１１】信号ケーブルの例を示す外観図である。
【図１２】システムに適さないケーブルが接続されていること知らせるための画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  内視鏡システム、２  内視鏡、３  光源装置、４  モニタ、５  プロセッサ、６  信号ケーブル、１２  ライトガイド、１３，１４  コネクタ部、３１  主ランプ、３２  フィルタ切替部、３３  ＲＧＢ回転板、３４  絞り、３５  レンズ
【図１】
2007000373.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007000373.tif 000005
【図４】
2007000373.tif 000006
【図５】
2007000373.tif 000007
【図６】
2007000373.tif 000008
【図７】
2007000373.tif 000009
【図８】
2007000373.tif 000010
【図９】
2007000373.tif 000011
【図１０】
2007000373.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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