(57)【要約】【課題】装置の小サイズ化と省スペース化を図ると同時に優れた綴じ品質を保証できるようにする。【解決手段】シート部材Ｓの整合時に当該シート部材Ｓの搬送方向上流側の端部に当接する後端フェンス水平部６ａと、前記シート部材Ｓのその他の部分を支持する後端フェンス垂直部６ｂと、前記シート部材Ｓを綴じるステープルユニット２０とを備えたシート処理装置２において、前記ステープルユニット２０のステープラ８による綴じ針による綴じ方向が前記シート部材Ｓの後端部が当接する前記後端フェンス水平部６ａと平行になるようにした。【選択図】図２
2007153605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材の整合時に当該シート部材の搬送方向上流側の端部に当接する第１の支持部材と、
前記シート部材のその他の部分を支持する前記第２の支持部材と、
シート部材を綴じるシート綴じ手段と
を備えたシート処理装置において、
前記シート綴じ手段の綴じ方向は前記第１の支持部材における前記当接面と平行であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記綴じ手段を単一の駆動源で前記シート部材の搬送方向に直交する方向に移動させ、所定範囲で回動させる手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段を移動させる過程で、予め設定された位置に設けられた突起に前記綴じ手段の一部を当接させて回動させることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記移動と回動が略垂直面内で行わることを特徴とする請求項２又は３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記移動させる手段は前記綴じ手段を斜め綴じ及び平行綴じの状態でシート部材の端部に移動させることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
斜め綴じの状態又は平行綴じの状態で前記綴じ手段の姿勢を維持する手段を備えていることを特徴とする請求項５記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記維持する手段は、綴じ手段と一体に回転する部材と係合し、前記綴じ手段の位置を規制する係合部材からなることを特徴とする請求項６記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記係合部材が耐摺動部材からなることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記係合部材による斜め綴じ時のシート部材端部に対する角度は４５°であることを特徴とする請求項７記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記綴じ手段に接続されたハーネスが当該綴じ手段とともに移動し回動する部材に組み付けられていることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記綴じ手段に接続されたハーネスが当該綴じ手段に組み付けられていることを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送されてきたシート部材（記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体全般を指す）に対して綴じ処理を含む用紙処理を施すフィニッシャやソータ等のシート処理装置及びこのシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から搬送されてきた用紙などのシート部材に対して綴じ動作や折り動作を行うには用紙が揃えられている必要があり、また、ユーザがシート部材を纏める場合においてもシート部材が揃えられていることが好ましい。そのため、画像形成装置の下流側に位置するシート処理装置においては、シート部材を揃えるシート整合装置が設けられていることが一般的である。例えば特許文献１ないし４においては、シート整合装置、特にシート搬送方向の揃え動作を行う後端フェンスはシートを綴じるステイプルトレイに付設されており、揃えた後、綴じられて排紙トレイに送られるようになっていた。したがって、シート処理装置にステイプルトレイと排紙トレイの２つのトレイが設けられていた。
【０００３】
また、特許文献５には、シートを排出する排出手段と、前記排出手段より排出されたシートの排出方向上流側部分を支持する第１のトレイと、前記第１のトレイに上流側部分を支持されたシートの下流側部分を支持する、縦方向に移動可能な第２のトレイと、前記第１のトレイに上流側部分を支持されたシートを綴じる綴じ手段と、綴じられたシートを前記第２のトレイに移動させる移動手段と、を有し、前記第１及び第２のトレイは、上流側部分が低くなるように傾斜していて、前記排出手段により排出されるシートは前記傾斜に沿って前記綴じ手段方向に移動して整合することを特徴とするシート後処理装置が開示され、この中で、前記排出手段が、綴じモードの場合も非綴じモードの場合もシートを第１のトレイと第２のトレイに跨がるように排出することも開示されている。
【０００４】
さらに特許文献６には、画像形成部から排出された用紙に綴じ又はパンチング等の後処理を施すための用紙後処理装置において、前記画像形成部から排出された用紙を整合するための用紙寄せパドルおよび用紙整合板を少なくとも有する１個の編集トレイと、前記編集トレイの後端部に設置された用紙後処理機と、前記編集トレイから排出される用紙を積載するための積載トレイと、前記編集トレイで整合（セット）された用紙を前記積載トレイに排出するセット排出ローラとを備え、前記編集トレイ上の用紙の一端が前記積載トレイに接するように構成され、かつ、前記画像形成部から排出される用紙を前記用紙後処理機による後処理の有無にかかわらず前記編集トレイを介して前記積載トレイにセット排出することを特徴とする用紙後処理装置が開示されている。
【特許文献１】特許第２７８３３２６号公報
【特許文献２】特許第２７８３３２７号公報
【特許文献３】特許第３６１７９２６号公報
【特許文献４】特許第３６５５４０７号公報
【特許文献５】特公平８−９４５１号公報
【特許文献６】特許第３２８４７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１ないし４に記載された発明では、綴じ作業を行うための専用の構成部材としてステープルトレイユニットが設けられており、用紙の整合を行うだけであっても綴じるために設けられた構成を使用しなければならなかった。また、シート部材を揃えるステープルトレイユニットの形状や傾斜角については特に記載はなく、添付図から判断すると垂直ではない適当な傾斜を持った平面からなる部材によって構成されている。前記ステイプルトレイは用紙の揃えを行わないモード時は全く使用されず、無駄な構成や存在となっている。また、シート部材を水平に近い状態で寝かせて揃え作業を行う場合、シート部材の自重による移動はなく戻しコロ等のシート部材移動部材が必要となる。従って、シート部材を確実に移動するための構成部材数が増える。それに伴い、部品点数の増加、構成の複雑化、機械質量の増加、動作音の増大、コストアップを招くことになる。更に、シート部材移動部材によってシート部材が一度揃えられたとしても、機械の振動等で再び乱れる懸念がある。そのため、一度揃えられたシート部材が機械の振動等で再び乱れないようにシート部材を保持する部材を追加すればよいが、その分部品点数の増加、構成の複雑化、機械質量の増加、コストアップを招くことになる。加えて、大サイズのシート部材も同様に水平に近い状態で寝かせるため、機械のサイズも大型化する。また、綴じ手段で綴じ処理を行う時に、揃えられたシート部材に対して綴じ針を略垂直方向に打ち込まなければ、針が挫屈して綴じ品質の低下や綴じ不良を招く。
【０００６】
さらに、斜め綴じ用に綴じ手段が略垂面上で回転を行うように構成すると、斜めに回転した綴じ手段はその自重で平行綴じの状態に戻ろうとし、安定した姿勢の維持が得られない。これによって斜め綴じ時、一定の針の傾斜角度を得られず綴じ品質の低下を招く。
【０００７】
特許文献５記載の発明では、シート部材が第１のトレイと第２のトレイに跨り且つ搬送上流側が低くなる様に傾斜して積載されるが、綴じモードの場合も非綴じモードの場合もシートを第１のトレイと第２のトレイに跨がって排出するように構成され、省スペース化の観点から見ると十分ではない。
【０００８】
特許文献６記載の発明では、編集トレイ上の用紙の一端が積載トレイに接すると記載されているが、各トレイ間の角度等位置関係の記載はなく、機械の小サイズ化に対しては搬送上流側トレイの存在スペースが必要であり、省スペースの観点から見ると十分ではない。
【０００９】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、装置の小サイズ化と省スペース化を図ると同時に優れた綴じ品質を保証できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の手段は、シート部材の整合時に当該シート部材の搬送方向上流側の端部に当接する第１の支持部材と、前記シート部材のその他の部分を支持する前記第２の支持部材と、シート部材を綴じるシート綴じ手段とを備えたシート処理装置において、前記シート綴じ手段の綴じ方向は前記第１の支持部材における前記当接面と平行であることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記綴じ手段を単一の駆動源で前記シート部材の搬送方向に直交する方向に移動させ、所定範囲で回動させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第２の手段において、前記綴じ手段を移動させる過程で、予め設定された位置に設けられた突起に前記綴じ手段の一部を当接させて回動させることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第２又は第３の手段において、前記移動と回動が略垂直面内で行わることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記移動させる手段は前記綴じ手段を斜め綴じ及び平行綴じの状態でシート部材の端部に移動させることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第５の手段において、斜め綴じの状態又は平行綴じの状態で前記綴じ手段の姿勢を維持する手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第６の手段において、前記維持する手段が、綴じ手段と一体に回転する部材と係合し、前記綴じ手段の位置を規制する係合部材からなることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第７の手段において、前記係合部材が耐摺動部材からなることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第７の手段において、前記係合部材による斜め綴じ時のシート部材端部に対する角度は４５°であることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第２の手段において、前記綴じ手段に接続されたハーネスが当該綴じ手段とともに移動し回動する部材に組み付けられていることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第２の手段において、前記綴じ手段に接続されたハーネスが当該綴じ手段に組み付けられていることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１ないし第１１のいずれか１項に記載のシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２２】
なお、後述の実施形態では、シート部材は符号Ｓに、第１の支持部材は後端フェンス水平部６ａに、第２の支持部材は後端フェンス垂直部６ｂ及び排紙トレイ４に、シート綴じ手段はステープラユニット２０及びステープラ８に、単一の駆動源はプーリ付きモータ２３に、シート部材の搬送方向に直交する方向に移動させ、所定範囲で回動させる手段は、案内棒１５、タイミングベルト２１、ギア１７，レバー１８、セクターギア１９、ピンＡ２４、ピンＢ２５に、綴じ手段と一体に回転する部材はセクターギア１９に、係合部材は回り止めアーム３２、４１に、綴じ手段とともに移動し回動する部材はセクターギア１９にハーネスはステープラハーネス６２にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、シート部材の整合時に当該シート部材の搬送方向上流側の端部に当接する第１の支持部材における当接面に対して平行になるようにシート綴じ手段の綴じ方向を設定したので、装置の小サイズ化と省スペース化を図ると同時に優れた綴じ品質を保証することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
＜第１の実施形態＞
図１はシート処理装置としてのシート部材後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す図である。同図から分かるようにシート部材後処理装置は、画像形成装置の排紙側の側部に設けられ、画像形成済みのシート部材に対して整合動作（用紙揃え動作）、穿孔、綴じなどの処理、いわゆる後処理を施す。図１はこのうち整合動作を行う部分のみ図示している。
【００２６】
図２はシート部材後処理装置２の概略を示す図である。シート部材後処理装置２は入口ローラ３、入口ガイド板３ａ、排紙トレイ４、ジョガー５、後端フェンス６及び放出リンク７を備えている。画像形成装置１から排紙されたシート部材は入口ガイド板３ａに沿って入口ローラ３のニップに進入し、入口ローラ３は入口ガイド板３ａに沿って搬入されてきたシート部材を受け入れ、シート部材後処理装置２内へ搬送し、その後、後述する排紙トレイ４又はジョガー５のシート部材積載部上へ排出する。排紙トレイ４は本実施形態ではシート部材搬送方向下流側が上流側よりも水平方向から所定の角度高くなるように傾斜しており、下側、ここではシート部材搬送方向上流側にジョガー５が位置している。ジョガー５はシート部材の端面を両側から押して、シート部材搬送方向と直交する方向（横方向）の揃えを行うものであり、シート部材の手前側を揃える前ジョガー５ａとシート部材の後側を揃える後ジョガー５ｂとで対となっている。ジョガー５はシート部材後処理装置の前後方向に配置された２本の案内棒８に支持され、この案内棒８の軸方向に沿ってシート部材搬送方向と直交する方向に移動可能である。
【００２７】
後端フェンス６はシート部材Ｓ（図４参照）の搬送方向（縦方向）の揃えを行うものであり、前記ジョガー５の更に下側（シート部材搬送方向上流側）に設けられている。傾斜面に設定された排紙トレイ４あるいはジョガー５上へ排出されたシート部材Ｓは、自身の自重で後端フェンス６へ滑り落ち、シート部材Ｓの後端（シート部材搬送方向上流側の端部）が後端フェンス６に突き当たる。後端フェンス６のシート部材端部が突き当たる部分は略水平な水平部６ａとなっている。この後端フェンス水平部６ａから略垂直に後端フェンス垂直部６ｂが設けられている。後端フェンス６の上部にはシート部材Ｓの後端を後端フェンス６の水平部６ａに導く揃えガイド板９が配されている。後端フェンス６の下部には、放出リンク７が設けられており、支軸７ａによって回転可能に支持されており、図２に示す水平位置から排紙トレイ４の後端位置までが回転範囲となっている。排紙トレイ４とジョガー５上に積載され、後端フェンス６に突き当てられたシート部材Ｓを排紙トレイ４上へ移動させる機能を有する。このように本実施形態では、シート部材Ｓは自重で後端フェンス６の水平部６ａまで落下して後端を揃える必要があることから、排紙トレイ４は、少なくともシート部材Ｓが自重で落下して前記水平部６ａに当接するに足る角度以上にシート部材搬送方向下流側が上流側よりも高くなるように傾斜させてある。
【００２８】
後端フェンス６の下方近傍にはステープラ８が設けられ、綴じ針を打ち込む位置は後端フェンス６の水平部６ａよりも高い位置であって、綴じ針を打つ方向が前記水平部６ａと平行となるように設置されている。
【００２９】
図３ないし図８は本実施形態におけるシート部材の揃え動作を示す図である。図３は画像形成装置１から排出されたシート部材Ｓが、入口ローラ３に挟持され、排紙トレイ４へ排紙されている状態を示している。図４は入口ローラ３から送り出され、排紙トレイ４上へ排紙されたシート部材Ｓが排紙トレイ４の傾斜により自重で後端フェンス６側へ滑り落ちる状態を示している。ここでは、シート部材Ｓの後端が後端フェンス６の湾曲部６ｃに当接しているが、この湾曲部６ｃは、そのカーブに沿って水平部６ａ側にスムーズに滑り落ちるように設定されている。
【００３０】
図５はシート部材Ｓが図５の状態から更に落下してその後端が後端フェンス垂直部６ｂ間に入り、後端フェンス水平部６ａに突き当たって搬送方向の揃えが行われる状態を示す。図６は図３の排紙トレイ部分を簡略的に示した図である。図６において、シート部材Ｓの側面から予め設定された距離離れた位置で待機していたジョガー５が図中の矢印方向に往復運動してシート部材Ｓの側面（側端）を押して横揃えを行う。なお、ジョガー５の整合動作として、前ジョガー５ａあるいは後ジョガー５ｂの一方のみが動作する場合、前ジョガー５ａと後ジョガー５ｂの両方が動作する場合があるが、本実施形態ではいずれでもよく、特に限定するものではない。ジョブの指定枚数分、図３ないし図６の動作が繰り返された後、図７に示すようにステープラ８により綴じ処理が行われる。この時、針綴じは略水平方向（後端フェンス水平部６ａ方向）に打ち出され、シート部材に略垂直方向に貫通される。このようにして用紙束が綴じられると、図８に示すようにシート部材Ｓは放出リンク７の回転によって押し出され、排紙トレイ４方向へ移動されている状態を示している。この図から分かるように、放出リンク７はシート部材Ｓの後端部の前記後端フェンス６の水平部６ａにおいて後端揃えが行われた用紙束を排紙トレイ４方向に押し上げている。なお、放出リンク７は図示しないモータ及びモータによって駆動される減速機構によって前記支軸７ａを駆動することにより図８矢印方向に回転し、動作が終了すると、反矢印方向に回転し、水平位置まで戻る。非綴じモード時は、図３から図６に示した動作を繰り返した後、図７に示した綴じ処理が行われずに図８の押し出し動作が行われる。
【００３１】
以上のように、本実施形態によれば、
１）シート部材を揃える後端フェンス６が搬送経路を兼ねるという極めて簡単な構成で、シート部材の揃え動作は用紙の自重により後端フェンス水平部６ａに当接させることにより行うというシンプルな動作によりシート部材の揃えを行うことができる。これにより、機械の簡素化、小型化及び軽量化を実現することができ、それに伴い部品点数の削減、コストの低下も可能となる。  
２）綴じ処理を行う際に、揃えられたシート部材に対して略垂直方向に綴じ針を打ち込むことができるので、針の挫屈等を防止し、優れた綴じ品質を維持することが可能となる。
【００３２】
等の効果を奏する。
【００３３】
＜第２の実施形態＞
図９は本実施形態に係るシート処理装置の正面図、図１０は図９のステープラユニットの移動機構を示す右側面図でステープラ８を省略して示している。この実施形態は、第１の実施形態におけるステープラが平行綴じと斜め綴じを１つの駆動源の駆動力だけで行うことができるように構成したものである。その他の構成は第１の実施形態と同等なので、同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３４】
図１０において、シート処理装置２の前側板２ａと後側板２ｂとの間には１対の案内棒１５が平行に設置され、前記前側板２ａ及び後側板２ｂに組み付けられている。案内棒１５には台座１６がスライド移動自在に装着されている。前記台座１６上には軸１７ａ及び１９ａが立設され、これらの軸１７ａ，１９ａにギア１７とセクターギア１９が回動可能に取り付けられている。また、セクターギア１９には図９に示すようにステープラ８が搭載され、ステープラ８とセクターギア１９は一体に回動する。また、セクターギア１９は前記ギア１７と噛合し、セクターギア１９がギア１７と噛合している範囲において、両者の回動動作は協働して行われる。ギア１７には２本のレバー１８がギア１７の外周部から突出するように設けられている。これらの部材によりステープラユニット２０が構成され、ステープラ８自体はセクターギア１９の回転と共に回転する。
【００３５】
また、プーリ付きモータ２３のプーリ２３ａとプーリ２２間にはタイミングベルト２１が掛け渡され、前記台座１６は前記タイミングベルト２１に固定されている。これにより前記プーリ付きモータ２３の回転に伴ってタイミングベルト２１が回転し、その回転移動に伴って台座１６が前記ガイド棒１５に沿って往復動する。前記レバー１８の移動軌跡に対応する位置にはシート部材の搬送中心に対して対称な位置にレバー１８方向に突出した１対のピンＡ２４と１対のピンｂ２５が設けられている。これらのピンＡ２４，ピンＢ２５は本実施形態では、前記前側板２ａと後側板２ｂとの間に固定されたブラケット２ｃに突設されている。
【００３６】
図１１及び図１２はステープラ８の動作を示す動作説明図である。図１１は平行綴じの姿勢の状態にあるステープラ８が斜め綴じ用の姿勢に変わるときの動作を示す図、図１２は斜め綴じの姿勢にあるステープラ８が平行綴じ用の姿勢に変わるときの動作を示す図である。図１１（ａ）に示すようにステープラユニット２０はプーリ付きモータ２３の駆動により案内棒１５に沿って矢印Ｂ方向に移動し、レバー１８がピンＡ２４に当接し、図１１（ｂ）に示すように当接位置からさらに移動すると、レバー１８が当たって回転し、同時にギア１７が回転する。それに伴いセクターギア１９も回転してステープラ８を回転させ、斜めの状態にする。予め設定された量回転した後にステープラユニット２０の直進運動は停止し、この回転した状態を保持したまま逆方向へ、前記案内棒１５に沿って移動する。そして綴じ処理を行う所定の位置で停止し、綴じ動作を行う。これにより前記回転量だけ傾いた角度の斜め打ちが行われることになる。
【００３７】
ステープラ８が斜め綴じの姿勢の状態から平行綴じの姿勢の状態に変わる場合には、図１２に示すように、ステープラユニット２０がプーリ付きモータ２３の動作により案内棒１５に沿って図４の場合とは逆に矢印Ｃ方向に移動させる。その際、レバー１８がピンＢ２５に当たって回転し、この回転に伴ってギア１７も回転する。この回転に応じてセクターギア１９及びステープラ８が回転し、平行綴じの状態にする。ちょうどこのときにレバー１８はピンＢ２５を通過し、ステープラ８の回転が終了して平行状態となる。そしてこの状態で、綴じ処理を行う所定の位置で停止させ、平行綴じが可能となる。したがって、ピンＡ２４及びピンＢ２５の突出高さとレバー１８の長さは前記動作が可能な長さと位置に設定されている。すなわち、ピンＢ２５は平行綴じの状態ではレバー１８と当接せず、斜め綴じの状態のときに当接し、ピンＡ２４は平行綴じの状態のときにレバー１８に当接して斜め綴じの状態にする突出量となっている。
【００３８】
このときのシート部材との関係を図１３に示す。同図に示すように複数個のピンＢ２５がシート搬送中心ＣＲに対して振り分けられた位置（対称な位置）に設けられている。これらのピンＢ２５は、このシート処理装置２が斜め綴じ可能な最小サイズのシート部材Ｓｍｉｎに針を打つ位置よりもシート搬送中心ＣＲ側に位置している。これによりシート部材のピンＡ２４とこのピンＡに隣接するピンＢ２５との間に位置する部分の任意の位置に斜め綴じが可能となる。
【００３９】
図１４ないし図１８は最小サイズのシート部材Ｓｍｉｎを綴じる場合の綴じ動作を示す説明図である。図１４は、ステープラユニット２０が前側板２ａ側のピンＡ２４によって斜めになっている状態を示している。この状態から図１５に示すように斜め綴じ状態のステープラユニット２０が手前側から奥側へ（矢印Ｄ方向）移動すると、図１６に示すようにレバー１８がピンＢ２５に当たって回転し、ギア１７を回転させる。これに伴いセクターギア１９が回転してステープラ８を回転させる。そして、図１７に示すようにステープラ８が平行綴じの状態まで戻った時点でレバー１８がピンＢ５を離脱し、ステープラ８は平行綴じの状態を維持する。この状態で図１８に示すようにステープラユニット２０はさらに直進し、あるいは逆方向に綴じ処理を行う所定の位置まで移動し、綴じ処理を行う。さらに、複数個所に平行綴じを行う場合は、ステープラユニット２０は図１８の状態で所定の位置へ直進可能であり、これにより平行綴じの状態を維持したままシート部材Ｓの任意の位置に移動して綴じ処理を行うことができる。
【００４０】
その他、特に説明しない各部は前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、
１）単一の駆動源でシート部材へ全ての平行綴じと斜め綴じに対応することが可能となり、部品点数の増加を抑えて機械質量の増加を防止することができる。その結果、低コスト化を図ることが可能となる。  
２）ステープラが略垂直平面上を移動し、回転するので省スペース化を図ることができる。これにより機械の大型化、特に幅方向の増大を抑えでダウンサイジング化し、設置面積の増大を防止することが可能となる。  
等の効果を奏する。
【００４２】
＜第３の実施形態＞
第２の実施形態では、平行綴じや斜め綴じを行うためのステープルユニット２０の姿勢の制御を案内棒１５に沿った移動により行っている。このようにして制御すると、簡単な機構で平行綴じや斜め綴じを行うことができるが、ステープルユニット２０の姿勢がギア１７とセクターギア１９間の摩擦、軸１７ａ，１９ａ周りの摩擦によってのみ維持されることになる。このように摩擦力だけで姿勢を保持できれば問題はないが、ステープラ８は軸１９ａに回動自在に支持され、軸１９ａはステープラ８の中心からは偏芯した位置にある。また、ステープラ８自体も決して軽いわけではない。そのため斜め綴じのようにステープラ８が斜めになると重力のモーメントが発生し、前記摩擦力だけでは保持できない場合が多い。そこで、本実施形態では、斜めの状態を保持するためのストッパを設け、ステープラ８の姿勢保持を確実に行えるようにした。
【００４３】
図１９はこの第３の実施形態におけるシート処理装置２の構成を示す正面図、図２０はストッパの構成を示す図１９におけるＥ方向矢視図であり、図を簡素化するためにストッパ３１部分のみ図示する。図１９及び図２０から分かるようにストッパ３１はセクターギア１９の回転軸１９ａに組み付けられており、ステープラ８とセクターギア１９と一体に回転する。ストッパ３１の外周部にはステープラ８の位置を規制するための凹み形状３１ａが設けられており、別途設けられた回止めアーム３２の凸部３２ａと係合し、ストッパ３１の回転を規制するようになっている。回り止めアーム３２の一端は台座１６に軸３２ｂを介して回動自在に組み付けられている。回り止めアーム３２の他端には引っ張りスプリング３３が台座１６との間に取り付けられており、図２０において時計方向に常時弾性付勢している。なお、図２０は平行綴じの状態を示し、中央の凹み形状３１ａに回り止めアーム３２の凸形状３２ａが嵌り込み、ステープラ８の位置を規制している。なお、前記凸部３２ａ及び前記凹み形状は耐摺動性を有する部材から作成し、あるいは耐摺動性の加工を施すことが望ましい。
【００４４】
図２１及び図２２は図２０の状態から斜め綴じの状態に移行するときの動作を示す図で、前述の図１１（ａ）から（ｂ）の動作に対応している。すなわち、平行綴じの図２０の状態からピンＡ２４にレバー１８が当接して図１１（ｂ）のように斜め綴じの状態に移行するときに、平行綴じ時のストッパ３１の中央部の凹み形状３１ａと回止めアーム３２の凸形状３２ａが嵌めあっている状態から、図２１に示すように一旦離脱し、その後、前記回り止めアーム３２の凸形状３２ａが図２２に示すように側部に形成された凹み形状２１ａに嵌り込む。これにより斜め綴じの状態が維持される。なお、図２１は、引っ張りスプリング３３が伸び、その弾性力により前記凸形状３２ａがストッパ３１の外周面を摺動しながら隣接する凹み形状３１の間の部分を乗り越えるときの状態を示している。逆方向の斜め綴じを行うときも同様である。
【００４５】
このように構成すると、ストッパ３１の凹み形状３１ａと回り止めアーム３２の凸形状３２ａとの嵌め合いにより、確実にステープラ８を平行綴じの状態、斜め綴じの状態に維持することができる。
【００４６】
なお、図２３に示すように回り止めアーム３２の凸形状３２ａは例えばベアリング４３に代えることもできる。このベアリング４３は、耐摺動材からなる滑り軸受けでもボールベアリングでも良い。この実施形態では、凸形状３２ａを備えていない回り止めアーム４１の前記凸形状３２ａの形成部分に対応する位置に軸４２を設け、前記ベアリング４３を当該軸４２に回転自在に取り付けている。その他の構成は図２０に示したものと同等である。なお、回り止めアーム４１は台座１６に設けられた軸４１ａに回動自在に取り付けられている。
【００４７】
このように構成すると、図２４及び図２５に示すように図２４で隣接する凹み形状３１間の凸部を前記ベアリング４３が転動して乗り越え、側部の凹み形状３１に嵌り込んで、斜め綴じの状態になり、この斜め綴じの状態を維持することができる。逆方向の斜め綴じを行うときも同様である。
【００４８】
この変形例では、図２０に示した実施形態に比べて、ステープラ８を回転させるときの力が小さくて済み、また、摩擦が原因となる摩耗も生じないので、図２０の実施形態に比べて信頼性を高めることができる。
【００４９】
また、斜め綴じの位置を規定する凹み形状３１は図２０の場合も図２３の場合も図２６及び図２７に示すようにステープラ８がシート部材Ｓ端部に対して４５°の角度になるように設定されている。これにより、斜め綴じの場合に最も好まれる角度４５°にステープラ８を回転させ、その位置に確実に保持させることができる。
【００５０】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００５１】
以上のように、本実施形態によれば、
１）斜め綴じ時に、ステープラ８の自重を支えて姿勢を確実に維持することが可能なので、シート部材に対して安定した針の位置を確保することができる。  
２）回り止めアーム３２に一体的に凸形状３２ａを形成してストッパ３１の凹み形状３１ａと嵌合させるので、低コストで確実な姿勢維持が可能となる。  
３）回り止めアーム３２に凸形状３２ａに代えてベアリング４３とすると、ベアリング４３がストッパ３１の突出部分を転動するので、摺動抵抗による負荷の軽減、経時による負荷の増大や異音の発生を軽減し、磨耗による構成部材の早期劣化等の不具合を防止することができる。  
４）ステープラ８を斜め綴じ用に４５°の位置に設定（固定）することができるので、多くのユーザの要望であり使用頻度の高い４５°斜め綴じへの対応が可能となる。  
等の効果を奏する。
【００５２】
＜第４の実施形態＞
ステープラ８はシート部材Ｓの搬送方向に直交する方向に移動し、さらに、斜め綴じのために左右に回動することからステープラ８を動作させるモータへのハーネスの取り回しが問題となる。ハーネスへの負担が大きいとハーネスの回路基板への結合部で断線の虞があるからである。そこで、本実施形態では、ステープラ８と一体で回転するセクターギア１９にハーネスを取り付けるようにした。図２８はこの第４の実施形態に係るステープルユニット２０とその移動機構を示す図である。同図から分かるようにセクターギア１９の側部に延長部材６１を一体的に突設し、その延長部材６１にステープラ８から出ているステープラハーネス６２を束ねて固定した。
【００５３】
このように構成すると、図２９（ａ）に示すようにステープルユニット２０が平行綴じを行う場合、あるいは平行に移動する場合においてもステープラハーネス６２は延長部材６１に固定されているので、ステープラハーネス６２の回路基板への結合部６２ａは一定の姿勢を維持し、応力が生じることはない。さらに、図２９（ａ）の状態から同図（ｂ）に示すようにステープラ８が回転し、斜め綴じの状態になったとしても、ステープラハーネス６２の回路基板への結合部６２ａは一定の姿勢を維持し、応力が生じることはない。したがって、図２９（ａ）（ｂ）のいずれの場合においてもステープラハーネス６２が屈曲し断線する虞はない。
【００５４】
図２８の実施形態では、ステープラ８と一体に移動し、回転するセクターギア７から延長部材６１と突設し、この延長部材６１にステープラハーネス６２を固定していたが、ステープラ８自体に固定することもできる。この変形例を図３０に示す。図３０はステープラ８の側部にクランプ７１を設け、ステープラハーネス６２を束ねてこのクランプ７１に固定した例を示す図である。
【００５５】
このように構成すると、図３１（ａ）に示すようにステープルユニット２０が平行綴じを行う場合、あるいは平行に移動する場合においてもステープラハーネス６２はクランプ７１に固定されているので、ステープラハーネス６２の回路基板への結合部６２ａは一定の姿勢を維持し、応力が生じることはない。さらに、図３１（ａ）の状態から同図（ｂ）に示すようにステープラ８が回転し、斜め綴じの状態になったとしても、ステープラハーネス６２の回路基板への結合部６２ａは一定の姿勢を維持し、応力が生じることはない。したがって、図３１（ａ）（ｂ）のいずれの場合においてもステープラハーネス６２が屈曲し断線する虞はない。
【００５６】
なお、前記ステープラハーネス６２をステープラ８（綴じ手段）に束ねるか、あるいはステープラ８と共に移動及び回転をするセクターギア１９に束ねるかは、機械の構成、電装ハーネスの太さ（束ねているハーネスの本数）により選択しても良い。
【００５７】
その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、ステープラ８は移動と回転動作を行い、それに伴ってステープラ８の回路基板に連結されているステープラハーネス（電装ハーネス）６２も同様の移動と回転を行うので、ステープラハーネス６２が屈曲することはない。その結果、回路基板との結合部６２ａに物理的負荷の繰り返しによる断線が生じることはなく、この断線が原因となる機械の動作不良や故障等が発生することはない。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート処理装置としてのシート部材後処理装置を備えた画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１におけるシート部材後処理装置の概略を示す図である。
【図３】第１の実施形態におけるシート部材搬入時の動作を示す図である。
【図４】第１の実施形態におけるシート部材の自重による戻し動作を示す図である。
【図５】第１の実施形態におけるシート部材の後端揃え（縦揃え）動作を示す図である。
【図６】図４の排紙トレイ部分を簡略的に示した図である。
【図７】第１の実施形態におけるシート部材の後端揃え（縦揃え）動作を示す図である。
【図８】第１の実施形態におけるシート部材束の放出リンクによる移送動作を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るシート部材後処理装置の概略構成を示す図である。
【図１０】図９のステープラユニットの移動機構のステープラを省略した右側面図である。
【図１１】ステープラの動作を示す動作説明図で、平行綴じの姿勢の状態にあるステープラが斜め綴じ用の姿勢に変わるときの動作を示す。
【図１２】ステープラの動作を示す動作説明図で、斜め綴じの姿勢にあるステープラが平行綴じ用の姿勢に変わるときの動作を示す図である。
【図１３】ステープラを回転させる機構のうち、レバーとピンＡ，Ｂとの関係を示す図である。
【図１４】ステープラユニットが前側板側のピンＡによって斜めに回転させられている斜め綴じの状態を示す図である。
【図１５】図１４の斜め綴じの状態で綴じ位置に移動するときの動作を示す図である。
【図１６】斜め綴じの状態から平行綴じの状態に移行するときの移行開始時の動作を示す図である。
【図１７】図１６の状態から平行綴じの状態への移行完了時の動作を示す図である。
【図１８】図１７の状態から平行綴じの綴じ位置に移動するときの動作を示す図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係るシート部材後処理装置の概略構成を示す図である。
【図２０】図１９における台座部分のＥ方向矢視図である。
【図２１】図２０の状態から斜め綴じ方向に回動するときの動作を示す図である。
【図２２】図２１の状態からさらに回動し、斜め綴じの状態になるときの動作を示す図である。
【図２３】第３の実施形態の変形例を示す図１９における台座分のＥ方向矢視図である。
【図２４】図２３の状態から斜め綴じ方向に回動するときの動作を示す図である。
【図２５】図２５の状態からさらに回動し、斜め綴じの状態になるときの動作を示す図である。
【図２６】図２０の例における斜め綴じ４５°の状態を示す図である。
【図２７】図２３の例における斜め綴じ４５°の状態を示す図である。
【図２８】本発明の第４の実施形態に係るシート部材後処理装置のステープラユニットの移動機構を示す図である。
【図２９】第４の実施形態におけるステープラ回動時のステープラハーネスとステープラとの関係を示す図である。
【図３０】第４の実施形態の変形例を示すステープラユニットの移動機構を示す図である。
【図３１】第４の実施形態の変形例におけるステープラ回動時のステープラハーネスとステープラとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像形成装置
２  シート部材後処理装置
３  入口ローラ
４  排紙トレイ
５  ジョガー
５ａ  前ジョガー
５ｂ  後ジョガー
６  後端フェンス
６ａ  後端フェンスの水平部
６ｂ  後端フェンスの垂直部
７  放出リンク
８  案内棒
１６  台座
１７  ギア
１７ａ  軸
１８  レバー
１９  セクターギア
１９ａ  軸
２０  ステープラユニット
２１  タイミングベルト
２２  プーリ
２３  プーリ付きモータ
２４  ピンＡ
２５  ピンＢ
３１  ストッパ
３１ａ  凹み形状
３２  回り止めアーム
３２ａ  凸形状
３３  引っ張りスプリング
４１  回り止めアーム
４２  軸
４３  ベアリング
６１  延長部材
６２  ステープラハーネス
７１  クランプ
Ｓ  シート部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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