(57)【要約】【課題】座席を折り畳んでいる間にアクチュエータの誤作動を防止する。【解決手段】座席２２０を折り畳むように変形可能なリンク機構２２６、２２７、２４７と、前記座席を上昇するように作動可能なアクチュエータ２４３と、前記アクチュエータを制御する制御装置３００とを含み、前記制御装置は、前記アクチュエータを作動するように操作可能な第１のスイッチ３０１を含む。前記制御装置は、前記第１のスイッチを無効にするように、変形する前記リンク機構によって操作可能な第２のスイッチ３１０を含む。【選択図】図５
2007289444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席を折り畳むように変形可能なリンク機構と、
前記座席を上昇するように作動可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置とを含み、
前記制御装置は、
前記アクチュエータを作動するように操作可能な第１のスイッチと、
前記第１のスイッチを無効にするように、変形する前記リンク機構によって操作可能な第２のスイッチを含む座席昇降車椅子。
【請求項２】
前記リンク機構は、
互いに交差して角をなして前記座席を支持すると共に前記座席を折り畳むように交差部を支点に相対回転可能な第１及び第２のリンクと、
前記第１及び第２のリンクとそれぞれ回転可能に連結した第３及び第４のリンクと、    
前記第３及び第４のリンクを相対回転可能に連結すると共に前記第２のスイッチを操作可能な連結部材とを含む請求項１に記載の座席昇降車椅子。
【請求項３】
前記第３及び第４のリンクは、前記角の二等分線に関して対称に配置される請求項２に記載の座席昇降車椅子。
【請求項４】
前記リンク機構は、前記二等分線に沿って前記連結部材を案内するガイドを含む請求項３に記載の座席昇降車椅子。
【請求項５】
前記第２のスイッチは、
前記連結部材によって回転可能なレバーと、
回転する前記レバーによって、接点を操作するように変形可能な接点部材とを含む請求項２に記載の座席昇降車椅子。
【請求項６】
前記レバーは、前記接点部材を案内するカムを有する請求項５に記載の座席昇降車椅子。
【請求項７】
回転可能な車輪と、
前記車輪を停止可能なブレーキと、
前記第１のスイッチを有効にするように、前記車輪を停止する前記ブレーキによって操作可能な第３のスイッチとを含み、
前記第２のスイッチは前記第１のスイッチを有効にする前記第３のスイッチに優先して前記第１のスイッチを無効にする請求項１に記載の座席昇降車椅子。
【請求項８】
変形可能なリンク機構によって折り畳み可能な座席を昇降するようにアクチュエータを作動可能な第１のスイッチを無効にするように操作可能な第２のスイッチと、
前記第２のスイッチを操作するように変形可能な接点部材と、
変形する前記リンク機構によって操作されると共に前記接点部材を変形するように回転可能なレバーとを含む座席昇降用アクチュエータの作動停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席の昇降可能な座席昇降車椅子及び座席昇降用アクチュエータの作動停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子に乗り降りする際の利用者の負担を軽減するために、座席部を昇降する装置を備えた座席昇降車椅子が提案されている（例えば、下記特許文献１、２参照。）。
【０００３】
この車椅子では、左右のサイドフレームを前後に相対して設けられたＸ形リンク装置で連結する。座席部を昇降用リンク装置で座席部左右のサイドフレームの内側に配置している。前後のＸ形リンクにおける各交差部の枢ピン間に支持部材を掛け渡す。座席部と支持部材との間に、昇降スイッチを用いて座席部を昇降させるアクチュエータを介装する。前後の折畳用Ｘ形リンク装置を利用して、Ｘ形リンクの交差部を支点として座席部の横方向端部及びＸ形リンクの端部が横方向内側に回動し、車椅子を横方向で折り畳む。
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３０６８５４１号公報
【特許文献２】特開２００２−１２６００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記車椅子では、座席部を折り畳んでいる間にアクチュエータが昇降スイッチによって誤作動され、車椅子を壊す恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、座席を折り畳んでいる間にアクチュエータの誤作動を防止した座席昇降車椅子を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
発明の第１の特徴は、次の要素を含む座席昇降車椅子である。この車椅子は、座席（２２０）を折り畳むように変形可能なリンク機構（２２５、２４７）を含む。車椅子は、前記座席を上昇するように作動可能なアクチュエータ（２４３）を含む。車椅子は、前記アクチュエータを制御する制御装置（３００）とを含む。前記制御装置は、前記アクチュエータを作動するように操作可能な第１のスイッチ（３０１）を含む。前記制御装置は、前記第１のスイッチを無効にするように、変形する前記リンク機構によって操作可能な第２のスイッチ（３１０）を含む。
【０００８】
以上の車椅子にあって、前記リンク機構は、互いに交差して角をなして前記座席を支持すると共に前記座席を折り畳むように交差部を支点に相対回転可能な第１及び第２のリンク（２２６、２２７）を含んでもよい。前記リンク機構は、前記第１及び第２のリンクとそれぞれ回転可能に連結した第３及び第４のリンク（２４７ａ、２４７ｂ）を含んでもよい。前記リンク機構は、前記第３及び第４のリンクを相対回転可能に連結すると共に前記第２のスイッチを操作可能な連結部材（２４６）を含んでもよい。
【０００９】
前記第３及び第４のリンクは、前記角の二等分線（Ａ１）に関して対称に配置されてもよい。
【００１０】
前記リンク機構は、前記二等分線に沿って前記連結部材を案内するガイド（３０３）を含んでもよい。
【００１１】
前記第２のスイッチは、前記連結部材によって回転可能なレバー（３１５）を含んでもよい。前記第２のスイッチは、回転する前記レバーによって、接点を操作するように変形可能な接点部材（３１３）を含んでもよい。
【００１２】
前記レバーは、前記接点部材を案内するカム（３１５ｂ）を有してもよい。
【００１３】
車椅子は、回転可能な車輪（２０４）と、前記車輪を停止可能なブレーキ（２５０Ｌ、２５０Ｒ）と含んでもよい。前記第１のスイッチ（３０１）を有効にするように前記車輪を停止する前記ブレーキによって操作可能な第３のスイッチ（３０２Ｌ、３０２Ｒ）を含んでもよい。前記第２のスイッチ（３１０）は前記第１のスイッチを有効にする前記第３のスイッチに優先して前記第１のスイッチを無効にしてよい。
【００１４】
発明の第２の特徴は、次の要素を含む座席昇降用アクチュエータの作動停止装置を提供する。作動停止装置は、変形可能なリンク機構（２２５、２４７）によって折り畳み可能な座席（２２０）を昇降するようにアクチュエータ（２４３）を作動可能な第１のスイッチ（３０１）を無効にするように操作可能な第２のスイッチ（３１２）を含む。作動停止装置は、前記第２のスイッチ（３１２）を操作するように変形可能な接点部材（３１３）を含む。作動停止装置は、変形する前記リンク機構（２４７ａ、２４７ｂ）によって操作されると共に前記接点部材を変形するように回転可能なレバー（３１５）とを含む。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、リンク機構は変形されて、座席を折り畳むと共に第２のスイッチを操作する。第２のスイッチは、第１のスイッチを無効にして、アクチュエータの作動を止める。したがって、ブレーキ装置が車椅子の車輪をロックした状態で、座席を折り畳んで車椅子を運ぶ場合、第１のスイッチが操作されても、アクチュエータは作動しない。これにより、アクチュエータの誤動作に起因する車椅子の破損や故障を防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
図１を参照して、本実施形態の車椅子２００Ａは、機枠２０５に対し枢軸２２４を用いて取り付けられる座席部２２０を有する。車椅子２００Ａは、利用者が着座可能に座席部２２０を保持し、且つ座席部２２０を折り畳み可能な座席保持部２３０を有する。車椅子２００Ａは、座席保持部２３０を介し枢軸２２４を支点として座席部２２０の後部を上下方向に回動しつつ昇降させる昇降ユニット２４０を有する。車椅子２００Ａは、機枠２０５の長手方向に相対して位置決めされ、機枠２０５を横方向に折り畳み可能な第１及び第２のリンク２２６、２２７を備えたＸ形リンク装置２２５を有する。
【００１８】
この車椅子２００Ａは、折り畳みの間に、第１及び第２のリンク２２６、２２７がその交差部を支点としてそれぞれ内側に回動するとともに、座席部２２０の左右端部がそれぞれ上昇しつつ内側に回動する。そして、当該車椅子２００Ａは横方向（幅方向）に折り畳まれる。
【００１９】
ここで、車椅子２００Ａの折り畳み間において、第１及び第２のリンク２２６、２２７の上端部の回動軌跡と座席部２２０の両側端部の回動軌跡とが所定の間隔を保った状態で一致する。これにより、車椅子２００Ａは、折り畳み動作において関連する部材同士に余計な負荷をかけることなく、折り畳み動作をスムースに行う。
【００２０】
図１及び図３に示すように、車椅子２００Ａは、左右一対のサイドフレーム２０１、２０２からなる機枠２０５を有する。各サイドフレーム２０１、２０２は、その外側に、前後それぞれに取り付けられたキャスタ２０３及び車輪２０４を有する。
【００２１】
サイドフレーム２０１、２０２は、前部及び後部に略垂直方向に延びて配置されている前部支柱２０６及び後部支柱２０７を有する。サイドフレーム２０１、２０２は、前部支柱２０６及び後部支柱２０７を長手方向に連結する上部連結部材２０８及び下部連結部材２０９を有する。サイドフレーム２０１、２０２は、後部支柱２０７の上部から前方Ｆ１へ延びて下方へ曲折して、上部連結部材２０８の前上部と連結する肘掛けアーム２１０を有する。肘掛けアーム２１０は、その上に取り付けられた肘掛け２１０ａを有する。前部支柱２０６は、その下端部に取り付けられたフットレスト２１２を有する。後部支柱２０７は、連結部２１３によって連結された上部材２０７ａと下部材２０７ｂとを含む。この上部材２０７ａは図１中矢印に示すように後方Ｒ１に折り曲げられる。上部材２０７ａは、その上端部で曲折され、その端部に介助者が把持するためのグリップ２１４を有する。両サイドフレーム２０１、２０２の後部支柱２０７上部は、シート２１５ａが掛け渡された背もたれ２１５を有する。
【００２２】
上部連結部材２０８の内側に沿って座席部２２０の両横端部を下から支持する座面支持バー２１８が配置されている。座面支持バー２１８は、上部連結部材２０８に固定された支持部材２１９によって下から支持される。
【００２３】
左右のサイドフレーム２０１、２０２は、座席部２２０下方において前後のＸ形リンク装置２２５を用いて連結され、横方向（幅方向）に折り畳み可能である（図４参照）。
【００２４】
前後のＸ形リンク装置２２５は互いに交差してＸ形をなす第１及び第２のリンク２２６、２２７を備えている。各第１及び第２のリンク２２６、２２７の下端部は、それぞれサイドフレーム２０１、２０２の下部連結部材２０９に取り付けられる。前後の第１及び第２のリンク２２６、２２７の上端部は、座面支持バー２１８に回動自在に取り付けられる。
【００２５】
図３に示すように、第１及び第２のリンク２２６、２２７を横方向に開くと、左右の座面支持バー２１８がそれぞれ左右のサイドフレーム２０１、２０２の上部連結部材２０８に沿って停止し、着座可能な状態に保持される。図４に示すように、第１及び第２のリンク２２６、２２７を横方向に閉じると、左右の座面支持バー２１８が上方に持ち上げられ、両サイドフレーム２０１、２０２が横方向内側に閉じ合わされる。
【００２６】
図３に示すように、後側の第１及び第２のリンク２２６、２２７は、サブリンク機構２４７を有する。サブリンク機構２４７は、先端同士が連結ピン２４６で連結された第３及び第４のリンク２４７ａ、２７４ｂを含む。第３及び第４のリンク２４７ａ、２４７ｂは同じ長さに形成され、保持部材２４２の内側に配置される。第３及び第４のリンク２４７ａ、２４７ｂの一端同士が連結ピン２４６で回動可能に連結され、他端がそれぞれ後側の第１及び第２のリンク２２６、２２７にピン結合される。第１及び第２のリンク２２６、２２７の上部は、それぞれ回転可能な支持部材２４９を有する。支持部材２４９は、それぞれ第１及び第２のリンク２２６、２２７の上部から略水平方向に延びて、サイドフレーム２０１、２０２のそれぞれに回動可能に取り付けられる。
【００２７】
座席部２２０は、左右両側に配置される座面シートバー２２１と、左右の座面シートバー２２１間に掛け渡される柔軟な座面シート２２２とを含む。当該座面シートバー２２１は座面支持バー２１８の上部に配置される。座面シートバー２２１の前端は、枢軸２２４を用いて座面支持バー２１８に回転可能に支持される（図１参照）。
【００２８】
車椅子２００Ａは、座席部２２０の下方に、利用者が着座可能に当該座席部２２０を保持し、且つ座席部２２０を横方向に折り畳み可能な座席保持部２３０を有する。車椅子２００Ａは、当該座席保持部２３０を用いて座席部２２０を上下に昇降する昇降ユニット２４０を有する。
【００２９】
図１及び図３に示すように、座席保持部２３０は、一端同士が連結ピン２３１で連結された二本のウイング２３２を含む。二本のウイング２３２は左右対称に略Ｖ字に枢着されており、その他端は座面シートバー２２１に固定される。この二本のウイング２３２は、連結ピン２３１を支点として横方向に回動可能になっている。
【００３０】
連結ピン２３１は、第１及び第２のリンク２２６、２２７の交差部と、高さ（上下方向）及び横方向の位置について一致する。その結果、車椅子２００Ａの折り畳み動作において、座面支持バー２１８と座面シートバー２２１の回動軌跡が所定の間隔を有して一致する。
【００３１】
座席保持部２３０は、ウイング２３２、２３２をそのなす角度で固定するストッパ機構２７０を有する。ストッパ機構２７０は、一方のウイング２３２に回転可能に支持された止め金具２７３を有する。止め金具２７３は、他方のウイング２３２に固定されたストッパピンに一端に掛け止められる。ストッパ機構２７０は、止め金具２７３と座面シート２２２とを連結するワイヤ２７７を含む。ワイヤ２７７は、一端で止め金具２７３に掛け止めされ、他端で座面シート２２２にハトメされる。ワイヤ２７７は、座面シート２２２の折り畳みの間、座面シート２２２によって引っ張られて、ストッパピン２７１から止め金具２７３を外す（図４参照）。
【００３２】
昇降ユニット２４０は、第１及び第２のリンク２２６、２２７における各交差部の枢ピン２４１間に掛け渡されて取り付けられている保持部材２４２を含む。昇降ユニット２４０は、当該保持部材２４２の底板にピン結合され、長手方向に揺動可能に保持されるアクチュエータ２４３を含む。アクチュエータ２４３は、ロッド２４３ａと、このロッド２４３ａを保持する図示しないシリンダ部と、ロッド２４３ａを伸縮させるモータ２４３ｂを有する駆動部とを含む。アクチュエータ２４３は、駆動部の動作によって、ロッド２４３ａがシリンダ部内を往復運動することで、アクチュエータ２４３の全長が伸縮する。アクチュエータ２４３のロッド２４３ａは、ロッド２４３ａ上部を覆う基体２４５とピン結合によって取り付けられる。
【００３３】
当該基体２４５の前後には、連結ピン２３１によって二本のウイング２３２が取り付けられている。ウイング２３２の回動動作にともなってシート部材２２２は展開した状態から略Ｖ字状に折り畳まれる（図４参照）。図１に示すように、アクチュエータ２４３が縮状態にあると座席部２２０が上部連結部材２０８と略同じ高さの位置へと降下する。図２に示すように、アクチュエータ２４３が伸状態にあると座席部２２０の後部が略肘掛け２１０ａに達する程度の高さの位置へと上昇し、前記座席部２２０が前方Ｆ１にやや傾斜する。
【００３４】
図１を参照して、車椅子２００Ａは、車輪２０４前でサイドフレーム２０１、２０２に固定された左右のブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒを含む。ブレーキ装置２５０Ｒはブレーキ装置２５０Ｌの反対側に配置され、図中、ブレーキ装置２５０Ｌと重なっている。車椅子２００Ａは、肘掛アーム２１０に固定された座席昇降スイッチ（以下、昇降スイッチと称する）又は第１のスイッチ３０１を含む。車椅子２００Ａは、背もたれ２１５の後側に取り付けられた収容部に収められたバッテリ３２１を含む。図３を参照して、車椅子２００Ａは、後部支柱２０７に固定された電源スイッチ３２２を含む。車椅子２００Ａは、第１及び第２のリンク２２６、２２７に固定された作動停止スイッチ（以下、停止スイッチと称する）又は第２のスイッチ３１０を有する。
【００３５】
図１を参照して、ブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒは、左右の駐車ブレーキスイッチ又は第３のスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒを収容する。各ブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒは、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒを操作するように回動自在に支持された左右のブレーキレバー２５１を含む。各ブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒは、ブレーキレバー２５１とリンク機構（図示しない）を用いて接続されるアーム２５２を含む。アーム２５２は、車輪２０４を押圧する圧着部２５２ａを含む。ブレーキレバー２５１は傾倒可能に立設して取り付けられており、圧着部２５２ａは、このブレーキレバー２５１の傾倒動作にともなって、車輪２０４の外周面を押圧して車輪２０４の回転をロックする。これにより、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒはオンになる。ブレーキレバー２５１をほぼ垂直に立たせて（ブレーキレバー２５１を傾倒した状態から元の位置に戻す）、圧着部２５２ａを車輪２０４から離し、ロックを解除する。これにより、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒはオフになる。
【００３６】
昇降スイッチ３０１は、肘掛２１０ａの前部の下に配置される。昇降スイッチ３０１はスイッチボックス３０１ａと、スイッチボックス３０１ａに支持された操作レバー３０１ｂを含む。操作レバー３０１ｂは、所定の角度位置に回転されてスイッチボックス３０１ａを操作する。スイッチボックス３０１ａは、裏側に２つのネジ孔（図示なし）を有する。スイッチボックス３０１ａは、前面に操作レバー３０１を挿入するためのスイッチ孔３０１ａ１を有する。スイッチボックス３０１ａは、後面にケーブルグランド孔３０１ａ２を有する。スイッチボックス３０１ａは、下面にケーブルグランド孔３０１ａ３を有する。スイッチ孔３０１ａ１は、孔径についてケーブルグランド孔３０１ａ２と等しいので、ケーブルグランド及び操作レバー３０１ｂの両方に使用される。つまり、操作レバー３０１ｂはケーブルグランド孔３０１ａ２に取り付け可能であり、ケーブルグランドはスイッチ孔３０１ａ１に取り付け可能である。これにより、昇降スイッチ３０１は車椅子２００Ａの左右に共通に使用される。
【００３７】
昇降スイッチ３０１は、前記ネジ孔を利用して取付金具３３１に固定される。この取付金具３３１は肘掛けアーム２１０と肘掛２１０ａとの間に挟まれる。取付金具３３１は、肘掛アーム２１０と肘掛２１０ａとを固定するネジで共締めされて、固定される。この取付金具３３１は、左右の肘掛けアーム２１０に共通に使用される。
【００３８】
この昇降スイッチ３０１は、操作し易い場所に配置されているので、利用者にとって操作し易い。昇降スイッチ３０１は、操作レバー３０１ｂで作動されるので、操作し易い。
【００３９】
昇降スイッチ３０１及び取付金具３３１は、車椅子２００Ａの左右共通に使用されるので、在庫管理を容易にし、部品コストを削減する。
【００４０】
バッテリ３２１の収容部は、背もたれ２１５に縫い付けられた袋を有する。袋は面ファスナで蓋をして、この袋からバッテリ３２１が飛び出さないようにする。バッテリ３２１は、コネクタで車椅子本体と接続される。バッテリ３２１を充電するとき、バッテリ３２１はコネクタ部で車椅子本体から切り離される。そのコネクタ部を充電器と接続することでバッテリ３２１を充電する。一方、充電済みの予備バッテリを準備し、バッテリ３２１を予備バッテリと交換することにより、車椅子が使用可能になる。この構成はバッテリの簡単な交換を実現する。したがって、バッテリ３２１は、車椅子本体から取り外して充電可能である。バッテリ３２１は、充電済みのバッテリと簡単に交換できるので、バッテリ３２１の充電の間も車椅子が使用可能である。
【００４１】
次に、停止スイッチ３１０の具体的な構造を説明する。
【００４２】
図５に示すように、サブリンク機構２４７の第３及び第４のリンク２４７ａ、２４７ｂは、第１及び第２のリンク２２６、２２７のなす角の二等分線Ａ１に関して対称に配置される。その連結ピン２４６は、二等分線Ａ１上に位置決めされる。第１及び第２のリンク２２６、２２７の交差部は、枢ピン２４１を用いて保持部材２４２の一部としての昇降ガイド基板（以下、ガイド基板と称する）３０３と連結する。ガイド基板３０３は、縦方向に延びるガイド溝３０３ａを有する。すなわち、ガイド溝３０３ａは、第１及び第２のリンク２２６、２２７のなす角の二等分線Ａ１に沿って延びる。ガイド溝３０３ａは、前記連結ピン２４６と係合し、二等分線Ａ１に沿って縦方向に連結ピン２４６を案内する。
【００４３】
停止スイッチ３１０は、ネジ及びネジ孔３１１ｃ、３１１ｇ、３１１ｈ（図９参照）を用いてガイド基板３０３に固定されたケース３１１を有する。停止スイッチ３１０は、ケース３１１に固定されたマイクロスイッチ又は第２のスイッチ３１２を含む。停止スイッチ３１０は、マイクロスイッチ３１２を操作する接点部材３１３を含む。停止スイッチ３１０は、ケース３１１に回転自在に支持されたスイングレバー３１５とを含む。
【００４４】
ケース３１１は、支持板３１４を載せた支持台３１１ａを有する（図７参照）。支持板３１４は、ネジ及びネジ孔３１１ｅ、３１１ｆを用いてケース３１１に固定される。ケース３１１は、支軸３１６を支持する軸受け３１１ｂを有する。軸受け３１１ｂは、支軸３１６を通すための孔３１１ｂ１を有する（図８参照）。ケース３１１は、４隅に蓋を取り付けるための孔３１１ｄを有する。ケース３１１は、スイングレバー３１５を止めるためのストッパピン３１８を有する。
【００４５】
マイクロスイッチ３１２は、基板３１４に固定される。マイクロスイッチ３１２は、その接点が閉じると、オンとなる。接点が開くと、マイクロスイッチ３１２はオフとなる。
【００４６】
接点部材３１３は、マイクロスイッチ３１２に取り付けられた板バネ３１３ａと、板バネ３１３ａの先端に取り付けられた回転自在なローラ３１３ｂを含む。ローラ３１３ｂは押されて、板バネ３１３ａをマイクロスイッチ３１２へ向かって変形し、接点を閉じる。板バネ３１３ａは原形状に復帰して、接点を開く。
【００４７】
スイングレバー３１５は、一端にヘッド３１５ａと、他端にカム３１５ｂを有する。ヘッド３１５ａは、連結ピン２４６によって押されて、支軸３１６を支点にスイングレバー３１５を回転する。カム３１５ｂは、そのカム曲面でローラ３１３ｂを案内しながら、板バネ３１３ａを変形する。
【００４８】
スイングレバー３１５は、軸受け３１１ｂの周りに巻かれたコイルバネ３１７と係合する。コイルバネ３１７は、ヘッド３１５ａを連結ピン２４６に付勢して、連結ピン２４６にヘッド３１５ａを接触させる。車椅子が折り畳まれ、連結ピン２４６がヘッド３１５ａから離れた後、コイルバネ３１７は、ストッパピン３１８までスイングレバー３１５を回転させる。
【００４９】
図１０を参照して、アクチュエータ２４３の制御装置３００を説明する。
【００５０】
制御装置３００は、アクチュエータ２４３のモータ２４３ｂを駆動するバッテリ３２１と、バッテリ３２１からの電力供給のオン、オフを切り替える電源スイッチ３２２とを含む。制御装置３００は、モータ２４３ｂと電気的に接続した昇降スイッチ３０１のスイッチボックス３０１ａを含む。制御装置３００は、昇降スイッチ３０１とモータ２４３ｂと電気的に接続したブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒの駐車ブレーキスイッチ（以下、ブレーキスイッチと称する）３０２Ｌ、３０２Ｒを含む。制御装置３００は、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒの間で電気的に接続した停止スイッチ３１０を含む。
【００５１】
スイッチボックス３０１ａは、バッテリ３２１、モータ２４３ｂ、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒと電気的に接続する。スイッチボックス３０１ａは、操作レバー３０１ｂによって操作されて、モータ２４３ｂの正転、逆転、停止を切り替える。
【００５２】
ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒは、モータ２４３ｂのサブスイッチとして作用し、昇降スイッチ３０１を有効又は無効にする。すなわち、ブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒが車輪２０４をロックしている間、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒはオンとなり、昇降スイッチ３０１を有効にするための条件となる。ブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒが車輪２０４のロックを解除している間、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒはオフとなり、昇降スイッチ３０１を無効にする。
【００５３】
停止スイッチ３１０は、座席部２２０を折り畳んでいる間、オフとなって、昇降スイッチ３０１を無効にする。座席部２２０が伸展し車椅子が使用可能な状態になっている間、停止スイッチ３１０はオンとなって、昇降スイッチ３０１を有効にするための条件となる。
【００５４】
次に、図１３を参照して制御装置３００の配線構造を説明する。
【００５５】
配線構造は、バッテリ３２１と電源スイッチ３２２とを接続する２芯のケーブルＣ３を有する。配線構造は、電源スイッチ３２２とモータ２４３ｂとを接続する２芯のケーブルＣ４を有する。配線構造は、モータ２４３ｂとスイッチボックス３０１ａとを接続する４芯のケーブルＣ１を有する。配線構造は、スイッチボックス３０１ａと右ブレーキスイッチ３０２Ｒとを接続する２芯のケーブルＣ２を有する。配線構造は、右ブレーキスイッチ３０２Ｒと停止スイッチ３１０とを接続する２芯のケーブルＣ５を有する。配線構造は、停止スイッチ３１０と左ブレーキスイッチ３０２Ｌとを接続する２芯のケーブルＣ６を有する。ケーブルＣ１、Ｃ５は結束材Ｂ１を用いて結束される。ケーブルＣ４、Ｃ６は結束材Ｂ２を用いて結束される。
【００５６】
この配線構造は、左ブレーキスイッチ３０２Ｌと右ブレーキスイッチ３０２Ｒとを接続するケーブルを省き、各スイッチ間を繋ぐケーブルの本数が３本以上にならない。したがって、２本以内のケーブルが車椅子の車体フレームに結束されるので、ケーブルをずれることなく固定し、美観のあるレイアウトを達成する。
【００５７】
次に、車椅子２００Ａの動作を説明する。
【００５８】
図２を参照して、利用者が座席部２２０に座る場合、ブレーキレバー２５１によってブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒを作動させて、車輪２０４をロックする。
【００５９】
図３を参照して、サイドフレーム２０１、２０２をそれぞれ外側へ移動させ、第１及び第２のリンク２２６、２２７を横方向へ向かってそれぞれ回転させ、座席部２２０を展開する。
【００６０】
ここで、停止スイッチ３１０はオンになる。すなわち、図５を参照して、連結ピン２４６は、コイルバネ３１７に抗してスイングレバー３１５のヘッド３１５ａを押す。スイングレバー３１５のカム３１５ｂは、ローラ３１３ｂを押して、板バネ３１３ａを撓ませる。撓んだ板バネ３１３ａは、マイクロスイッチ３１２の接点を閉じる。
【００６１】
図２を参照して、昇降スイッチ３０１の操作レバー３０１ｂを所定の位置まで上方へ回転させると、アクチュエータ２４３を作動させ、ロッド２４３ａが伸びる。アクチュエータ２４３は座席保持部２３０を用いて座席部２２０の後部を上方へ持ち上げる。これにより、座席部２２０は枢軸２２４を支点に、回転し、前方へ傾斜する。前傾した座席部２２０は利用者を容易に乗車させる。
【００６２】
図４を参照して、車椅子２００Ａを使用しない場合、ブレーキ装置２５１Ｌ、２５１Ｒで車輪２０４をロックし、サイドフレーム２０１、２０２を内側へ閉じて、座席部２２０を折り畳む。サイドフレーム２０１、２０２は、枢ピン２４１を支点に第１及び第２のリンク２２６、２２７を縦方向へ向けてそれぞれ回転させる。
【００６３】
ここで、停止スイッチ３１０はオフになる。すなわち、図６を参照して、第１及び第２のリンク２２６、２２７は、枢ピン２４１を支点に互いに二等分線Ａ１へ向けて相対回転する。第３及び第４のリンク２４７ａ、２４７ｂはそれぞれ二等分線Ａ１へ向けて回転し、連結ピン２４６を下方へ移動させる。この間、ガイド溝３０３ａは、二等分線Ａ１に沿って縦方向下方に連結ピン２４６を案内する。スイングレバー３１５はコイルバネ３１７によって支軸３１６を支点に回転する。スイングレバー３１５のヘッド３１５ａは連結ピン２４６を追従する一方、カム３１５ｂはストッパピン３１８へ向けて回転する。カム３１５ｂはストッパピン３１８に当たり、回転するスイングレバー３１５を止める。この後、連結ピン２４６はヘッド３１５ａから離れる。この間、ローラ３１３ｂはカム３１５ｂに沿って移動し、板バネ３１３ａは弾発力で原形状に復帰する。復帰した板バネ３１３ａは、マイクロスイッチ３１２の接点を開く。
【００６４】
次に、図１０、１４を参照して、アクチュエータ２４３の制御を説明する。
【００６５】
電源スイッチ３２２をオンにし、バッテリ３２１はモータ２４３ｂへ電力を供する。
【００６６】
座席部２２０を展開した状態で、ブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒを作動させて車椅子の車輪２０４をロックする。このとき、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒはオンとなり（ステップＳ１）、停止スイッチ３１０はオンとなる（ステップＳ２）。ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒ及び停止スイッチ３１０それぞれのオンを条件に、昇降スイッチ３０１は有効になる（ステップＳ３）。
【００６７】
昇降スイッチ３０１の操作レバー３０１ｂでスイッチボックス３０１ａを操作して、アクチュエータ２４３のモータ２４３ｂを正転、逆転、停止させ、座席部２２０を、上昇、下降又は停止する。
【００６８】
次に、車輪２０４をブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒでロックした状態で、座席部２２０を折り畳む。この間、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒはオンのままである（ステップＳ１）。一方、停止スイッチ３１０はオフになる（ステップＳ２）。したがって、ブレーキスイッチ３０２Ｌ、３０２Ｒがオンであっても、停止スイッチ３１０がオフなので、昇降スイッチ３０１は無効になる（ステップＳ４）。したがって、モータ２４３ｂは作動しない。
【００６９】
したがって、ブレーキ装置２５０Ｌ、２５０Ｒが車輪２０４をロックした状態で、座席部２２０を折り畳んで車椅子を運ぶ場合、昇降スイッチ３０１の操作レバー３０１ｂが、例えば、手によって操作されても、モータ２４３ｂを作動させない。これにより、アクチュエータ２４３の誤動作に起因する車椅子の破損や故障を防止する。
【００７０】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、当業者によってされる上記実施の形態の修正・変形を含む。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】車椅子の側面図であり、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。
【図２】座席部を上昇させた状態の車椅子の側面図であり、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。
【図３】図１に示す車椅子の背面図であり、Ｌ２は左、Ｒ２は右を示す。
【図４】図３に示す車椅子を折り畳んだ状態の図面であり、Ｌ２は左、Ｒ２は右を示す。
【図５】停止スイッチ及びそのリンク機構の拡大側面図である。
【図６】動作後の停止スイッチ及びリンク機構の拡大側面図である。
【図７】図６に示すＡ３に沿った断面図である。
【図８】図５に示すＡ２に沿った断面図である。
【図９】図５に示すケースの背面図である。
【図１０】アクチュエータの制御装置の回路図である。
【図１１】図１０に示す電源スイッチの回路図である。
【図１２】図１０に示すスイッチボックスの回路図である。
【図１３】図１０に示す制御装置の配線構造の概略図である。
【図１４】アクチュエータの制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
２２０  座席部
２２５  Ｘ形リンク装置
２２６  第１のリンク
２２７  第２のリンク
２４１  枢ピン
２４３  アクチュエータ
２４６  連結ピン
２４７  サブリンク機構
３００  制御装置
３０１  昇降スイッチ（第１のスイッチ）
３０２Ｒ  駐車ブレーキスイッチ（第３のスイッチ）
３０２Ｌ  駐車ブレーキスイッチ（第３のスイッチ）
３０３  昇降ガイド基板
３０３ａ  ガイド溝
３１０  作動停止スイッチ（第２のスイッチ）
３１２  マイクロスイッチ
３１５  スイングレバー
３１６  支軸
３１８  ストッパピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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