(57)【要約】【課題】液体滴の吐出状態の検査の際に、液体滴に起因したミストによる汚損を抑制しながらも、導電体の液体滴を受けるための面に堆積する堆積物による汚損も抑制可能な液体滴吐出検査装置等を提供する。【解決手段】（Ａ）対向状態のノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、（Ｃ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有することを特徴とする液体滴吐出検査装置。【選択図】    図１７
2007038501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）対向状態のノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｃ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有することを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体滴吐出検査装置において、
前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電体に電圧を印加する電圧印加部を備えることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体滴吐出検査装置において、
前記ノズルは所定の移動方向に沿って移動可能に案内され、
前記複数の部分は、前記移動方向に関する異なる位置に設定され、
前記液体滴の吐出状態の検査時に前記ノズルは、前記異なる位置のいずれかに対応させて停止し、液体滴を吐出することを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液体滴吐出検査装置において、
前記複数の部分には、それぞれに、前記検査時における液体滴の吐出方向を法線方向とする平面が形成されていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の液体滴吐出検査装置において、
前記ノズルから吐出された液体滴によって媒体に画像が印刷され、
前記検査時の液体滴の吐出方向に関する前記面と前記ノズルとの間を、印刷中の前記媒体は通過し、
前記複数の部分のうちの、前記移動方向に関して前記媒体に近い部分の方が、遠い部分よりも前記ノズルからの距離が離れていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
第１のノズルから吐出される液体滴よりも第２のノズルから吐出される液体滴の方が、前記液体滴に起因した堆積物が生じ易く、
前記導電体が有する前記複数の部分のうちで、前記第１のノズルからの液体滴を受ける部分よりも、前記第２のノズルからの液体滴を受ける部分の方が、ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が離れていることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
前記導電体は海綿状の多孔質体であることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の液体滴吐出検査装置において、
前記液体は、溶媒中に染料又は顔料を含有するインクであることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項９】
（Ａ）対向状態のノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｃ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有し、
前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電体に電圧を印加する電圧印加部を備え、
前記ノズルは所定の移動方向に沿って移動可能に案内され、前記複数の部分は、前記移動方向に関する異なる位置に設定され、前記液体滴の吐出状態の検査時に前記ノズルは、前記異なる位置のいずれかに対応させて停止し、液体滴を吐出し、
前記複数の部分には、それぞれに、前記検査時における液体滴の吐出方向を法線方向とする平面が形成されており、
前記ノズルから吐出された液体滴によって媒体に画像が印刷され、前記検査時の液体滴の吐出方向に関する前記面と前記ノズルとの間を、印刷中の前記媒体は通過し、前記複数の部分のうちの、前記移動方向に関して前記媒体に近い部分の方が、遠い部分よりも前記ノズルからの距離が離れており、
第１のノズルから吐出される液体滴よりも第２のノズルから吐出される液体滴の方が、前記液体滴に起因した堆積物が生じ易く、前記導電体が有する前記複数の部分のうちで、前記第１のノズルからの液体滴を受ける部分よりも、前記第２のノズルからの液体滴を受ける部分の方が、ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が離れており、
前記導電体は海綿状の多孔質体であり、
前記液体は、溶媒中に染料又は顔料を含有するインクであることを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【請求項１０】
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記媒体が無い位置に配置されて、対向状態の前記ノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｃ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｄ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有することを特徴とする液体滴吐出装置。
【請求項１１】
コンピュータ本体と、前記コンピュータ本体に接続可能な液体滴吐出装置とを具備した液体滴吐出システムにおいて、
前記液体滴吐出装置は、
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記媒体が無い位置に配置されて、対向状態の前記ノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｃ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｄ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有することを特徴とする液体滴吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからの液体滴の吐出状態を検査する液体滴吐出検査装置、液体滴吐出装置、及び、液体滴吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
液体滴吐出装置として、紙や布、フィルムなどの各種媒体に対してインク滴（液体滴に相当）を吐出して印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、シアン（Ｃ）やマゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等といった各色のインク滴をノズルから吐出して媒体上にドットを形成して画像を印刷するものである。  
このようなインクジェットプリンタにあっては、インクの固着などによってノズルに目詰まりを生じ、インク滴が正常に吐出されないことがある。そして、その場合には、媒体上にきちんとドットを形成できずに綺麗な印刷を行えなくなる。
【０００３】
そこで、インク滴の吐出状態の検査方法が色々と提案されており、その一例として、インク滴の吐出を光学的に検査する方法が挙げられる（特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２３３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この方法では光学センサ等の高価な部品を用いる関係上、コストアップが必至である。このため、現在、安価な部品で対応可能な電気的方法が検討されている。  
この電気的方法とは、ノズルから導電体に向けて帯電したインク滴を吐出し、このインク滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流の検出の有無からインク滴の吐出状態を判定するというものである。  
そして、インク滴によるミスト発生の防止の観点等からは、導電体のインク滴を受ける面とノズルとの間隔を極力狭めるのが望ましく、そうすれば、浮遊するインク滴を減らしてミストによるプリンタの内部汚損を抑制可能となる。  
しかしながら、前記インク滴を受ける面には、インク滴中の染料や顔料等の固形成分に起因して堆積物が生じる。このために、前記面とノズルとの間隔を狭くすると、比較的早期に、その面上の堆積物の高さが、前記ノズルや前記媒体に接触し得る高さに達してしまい、これらノズル等を汚してしてしまう虞があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的は、液体滴の吐出状態の検査の際に、液体滴に起因したミストによる汚損を抑制しながらも、導電体の液体滴を受けるための面に堆積する堆積物による汚損も抑制可能な液体滴吐出検査装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）対向状態のノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｃ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有することを特徴とする液体滴吐出検査装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
（Ａ）対向状態のノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｃ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有することを特徴とする液体滴吐出検査装置。
【００１０】
このような液体滴吐出検査装置によれば、導電体の液体滴を受けるための面は、前記複数の部分につき、互いに前記ノズルからの距離が異なっている。  
従って、例えば、堆積し易い性状の液体滴については、前記液体滴を受けるための複数の部分のうちでノズルからの距離が遠い部分を用いて吐出状態の検査を行い、他方、堆積し難い液体滴については、ノズルからの距離が近い部分を用いて吐出状態の検査を行うことができる。その結果、堆積し難い液体滴については、この液体滴が受けられる部分とノズルとの距離が近いことからミスト発生を有効に抑えて内部汚損を抑制できるし、堆積し易い液体滴については、この液体滴が受けられる部分とノズルとの距離が遠いことから、前記部分の堆積物によるノズル等の汚損を抑制可能となる。
【００１１】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電体に電圧を印加する電圧印加部を備えるのが望ましい。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記導電体が、インク滴を帯電させるための部材を兼ねるので、液体滴吐出検査装置の構成部品数の削減をとおしてコストダウンを図れる。
【００１２】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記ノズルは所定の移動方向に沿って移動可能に案内され、
前記複数の部分は、前記移動方向に関する異なる位置に設定され、
前記液体滴の吐出状態の検査時に前記ノズルは、前記異なる位置のいずれかに対応させて停止し、液体滴を吐出するのが望ましい。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記移動方向へのノズルの移動によって、前記面上の液体滴を受けるべき部分を選択できるので、当該選択を行いやすい。
【００１３】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記複数の部分には、それぞれに、前記検査時における液体滴の吐出方向を法線方向とする平面が形成されているのが望ましい。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記複数の部分には、それぞれに、前記液体滴の吐出方向を法線方向とする平面が形成されているので、これら平面によって液体滴を確実に受け止め可能となる。
【００１４】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記ノズルから吐出された液体滴によって媒体に画像が印刷され、
前記検査時の液体滴の吐出方向に関する前記面と前記ノズルとの間を、印刷中の前記媒体は通過し、
前記複数の部分のうちの、前記移動方向に関して前記媒体に近い部分の方が、遠い部分よりも前記ノズルからの距離が離れているのが望ましい。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記複数の部分のうちの、前記移動方向に関して前記媒体に近い部分の方が、前記ノズルからの距離が離れている。このため、この近い部分には、媒体と接触するまでの堆積物の堆積高さが、遠い部分よりもより高く許容されるので、確率論的に媒体との接触がより起こり易い前記近い部分の堆積物の媒体との接触が確実に回避される。
【００１５】
かかる液体滴吐出検査装置において、
第１のノズルから吐出される液体滴よりも第２のノズルから吐出される液体滴の方が、前記液体滴に起因した堆積物が生じ易く、
前記導電体が有する前記複数の部分のうちで、前記第１のノズルからの液体滴を受ける部分よりも、前記第２のノズルからの液体滴を受ける部分の方が、ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が離れているのが望ましい。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、堆積物がより生じ易い液体滴に対して、ノズルと接触するまでの堆積物の堆積高さが、より高く許容されるので、ノズルとの接触がより確実に回避される。
【００１６】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記導電体は海綿状の多孔質体であるのが望ましい。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、導電体の前記面に受けられた液体滴は、多数の孔によって導電体の内部へと誘導されるため、前記面での液体の滞留は抑制され、この滞留の抑制に伴って、前記面及びその近傍における液体の固形成分の堆積も抑制される。従って、堆積物の堆積高さを低くすることができる。
【００１７】
かかる液体滴吐出検査装置において、
前記液体は、溶媒中に染料又は顔料を含有するインクであるのが望ましい。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、前記インクの染料又は顔料が固形成分であるが故に堆積物を生じ得るので、上述の作用効果を享受することができる。
【００１８】
また、（Ａ）対向状態のノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｂ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｃ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有し、
前記ノズルから前記液体滴を吐出する際に前記液体滴を帯電させるべく前記導電体に電圧を印加する電圧印加部を備え、
前記ノズルは所定の移動方向に沿って移動可能に案内され、前記複数の部分は、前記移動方向に関する異なる位置に設定され、前記液体滴の吐出状態の検査時に前記ノズルは、前記異なる位置のいずれかに対応させて停止し、液体滴を吐出し、
前記複数の部分には、それぞれに、前記検査時における液体滴の吐出方向を法線方向とする平面が形成されており、
前記ノズルから吐出された液体滴によって媒体に画像が印刷され、前記検査時の液体滴の吐出方向に関する前記面と前記ノズルとの間を、印刷中の前記媒体は通過し、前記複数の部分のうちの、前記移動方向に関して前記媒体に近い部分の方が、遠い部分よりも前記ノズルからの距離が離れており、
第１のノズルから吐出される液体滴よりも第２のノズルから吐出される液体滴の方が、前記液体滴に起因した堆積物が生じ易く、前記導電体が有する前記複数の部分のうちで、前記第１のノズルからの液体滴を受ける部分よりも、前記第２のノズルからの液体滴を受ける部分の方が、ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が離れており、
前記導電体は海綿状の多孔質体であり、
前記液体は、溶媒中に染料又は顔料を含有するインクであることを特徴とする液体滴吐出検査装置。  
このような液体滴吐出検査装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００１９】
また、（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記媒体が無い位置に配置されて、対向状態の前記ノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｃ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｄ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有することを特徴とする液体滴吐出装置の実現も可能である。
【００２０】
また、コンピュータ本体と、前記コンピュータ本体に接続可能な液体滴吐出装置とを具備した液体滴吐出システムにおいて、
前記液体滴吐出装置は、
（Ａ）媒体に対して液体滴を吐出するノズルと、
（Ｂ）前記媒体が無い位置に配置されて、対向状態の前記ノズルから吐出された液体滴を受けるための面を有する導電体と、
（Ｃ）帯電した液体滴の接近によって前記導電体に生じる誘導電流を検出する検出部と、を備え、
（Ｄ）前記面は、前記ノズルが対向した際の前記ノズルからの距離が異なる複数の部分を有することを特徴とする液体滴吐出システムの実現も可能である。
【００２１】
＝＝＝液体滴吐出装置の概要＝＝＝
以下、本発明に係る液体滴吐出装置の実施形態について、インクジェットプリンタ１を例に説明する。
【００２２】
＜液体滴吐出装置＞
図１乃至図４にプリンタ１の説明図を示す。図１はプリンタ１の外観斜視図である。図２はプリンタ１の内部構成を示す図である。図３はプリンタ１の搬送部を示す断面図である。図４はプリンタ１のシステム構成を示すブロック図である。
【００２３】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された紙等の媒体Ｓを前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（不図示）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の紙のみならず、ロール紙などの連続紙にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２４】
このプリンタ１の内部には、図２に示すように、キャリッジ４１が、所定の方向（以下、キャリッジ移動方向と言う）に沿って相対的に移動可能に設けられている。キャリッジ４１の周辺には、キャリッジモータ４２と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６と、が設けられている。キャリッジモータ４２は、ＤＣモータなどにより構成され、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させるための駆動源として機能する。また、タイミングベルト４５は、プーリ４４を介してキャリッジモータ４２に接続されるとともに、その一部がキャリッジ４１に接続され、キャリッジモータ４２の回転駆動によってキャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って相対的に移動させる。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に沿って案内する。
【００２５】
この他に、キャリッジ４１の周辺には、キャリッジ４１の位置を検出するリニア式エンコーダ５１と、紙等の媒体Ｓをキャリッジ移動方向と直交する方向に沿って搬送するための搬送ローラ１７Ａと、この搬送ローラ１７Ａを回転駆動させる紙送りモータ１５とが設けられている。
【００２６】
一方、キャリッジ４１には、各種インク（溶媒としての水の中に、着色成分としての顔料又は染料を含有したもの）を収容したインクカートリッジ４８と、媒体Ｓに対して印刷を行うヘッド２１とが設けられている。インクカートリッジ４８は、例えば、イエロ（Ｙ）やマゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）などの各色のインクを収容しており、キャリッジ４１に設けられたカートリッジ装着部に着脱可能に装着されている。ヘッド２１は、インク滴を吐出するための多数のノズルｎを備え、媒体Ｓに対してインク滴を吐出して印刷を施す。ヘッド２１のインク滴の吐出機構については後述する。
【００２７】
この他に、このインクジェットプリンタ１の内部には、ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するためのクリーニングユニット３０が設けられている。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１とキャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、ヘッド２１のノズルｎの目詰まりを解消するために、ノズルｎからインクを吸い出す装置であり、ポンプモータ（不図示）により作動する。一方、キャッピング装置３５は、インクの乾燥によるノズルｎの目詰まりを防止すべく、待機時などの非印刷時にヘッド２１のノズルｎを封止する。
【００２８】
次にインクジェットプリンタ１の搬送部の構成について説明する。この搬送部は、図３に示すように、紙挿入口１１Ａとロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙送りモータ１５と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。
【００２９】
紙挿入口１１Ａは、媒体Ｓである紙を挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータ等で構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１Ａに挿入された媒体Ｓを図中矢印Ａ方向（ロール紙の場合は矢印Ｂ方向）にプリンタ１の内部に自動的に搬送するローラであり、給紙モータによって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、紙送りモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて媒体Ｓを紙送りモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体Ｓが一度に給紙されることを防いでいる。
【００３０】
プラテン１４は、印刷中の媒体Ｓを、その下方から支持する支持部材である。紙送りモータ１５は、紙等の媒体Ｓを搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ１内に搬送された媒体Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、紙送りモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａは、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３１】
排紙ローラ１７Ｂは、印刷が終了した媒体Ｓをプリンタ１の外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、紙送りモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって媒体Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３２】
＜システム構成＞
次にインクジェットプリンタ１のシステム構成について説明する。このインクジェットプリンタ１は、図４に示すように、バッファメモリ１２２と、イメージバッファ１２４と、システムコントローラ１２６と、メインメモリ１２７と、ＥＥＰＲＯＭ１２９とを備えている。バッファメモリ１２２は、ホストコンピュータ１４０から送信された印刷データ等の各種データを受信して一時的に記憶する。また、イメージバッファ１２４は、受信した印刷データをバッファメモリ１２２より取得して格納する。また、メインメモリ１２７は、ＲＯＭやＲＡＭなどにより構成される。
【００３３】
一方、システムコントローラ１２６は、メインメモリ１２７から制御用プログラムを読み出して、当該制御用プログラムに従ってプリンタ１全体の制御を行う。本実施形態のシステムコントローラ１２６は、キャリッジモータ制御部１２８と、搬送制御部１３０と、ヘッド駆動部１３２（コントローラに相当）と、ロータリ式エンコーダ１３４と、リニア式エンコーダ５１とを従えている。キャリッジモータ制御部１２８は、キャリッジモータ４２の回転方向や回転数、トルクなどを駆動制御する。また、ヘッド駆動部１３２は、ヘッド２１の駆動制御を行う。搬送制御部１３０は、搬送ローラ１７Ａを回転駆動する紙送りモータ１５など、搬送系に配置された各種駆動モータを制御する。
【００３４】
ホストコンピュータ１４０から送られてきた印刷データは、一旦、バッファメモリ１２２に蓄えられる。ここで蓄えられた印刷データは、その中から必要な情報がシステムコントローラ１２６により読み出される。システムコントローラ１２６は、その読み出した情報に基づき、リニア式エンコーダ５１やロータリ式エンコーダ１３４からの出力を参照しながら、制御用プログラムに従って、キャリッジモータ制御部１２８や搬送制御部１３０、ヘッド駆動部１３２を各々制御する。
【００３５】
イメージバッファ１２４には、バッファメモリ１２２に受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動部１３２は、システムコントローラ１２６からの制御信号に従って、イメージバッファ１２４から各色成分の印刷データを取得し、この印刷データに基づきヘッド２１に設けられた各色のノズルｎを駆動制御する。
【００３６】
なお、本実施形態にかかるインクジェットプリンタ１にあっては、これらの他に、プラテン１４とノズルｎとのギャップＰＧを調整するためのＰＧ調整機構９０や、液体滴吐出検査装置６０（８０，８０ａ，８０ｂ）を備えており、これについては後述する。
【００３７】
＜ヘッド２１＞
図５は、ヘッド２１の下面に設けられたノズルｎの配列図である。ヘッド２１の下面には、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎にそれぞれ複数のノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）からなるノズル列２１１が設けられている。
【００３８】
各ノズル列２１１の各ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）は、紙等の媒体Ｓの搬送方向に沿って直線状に配列されている。各ノズル列２１１は、キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。各ノズルｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。
【００３９】
ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズルｎから吐出される。
【００４０】
図６は、ノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の駆動回路２２０の説明図である。この駆動回路２２０は、前記ヘッド駆動部１３２に設けられ、原駆動信号発生部２２１と複数のマスク回路２２２とを備えている。原駆動信号発生部２２１は、各ノズルｎに共通して用いられる原信号ＯＤＲＶを生成する。この原信号ＯＤＲＶは、一画素分の区間内（キャリッジ４１が一画素の間隔を横切る時間内）において、図中下部に示すように、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２の２つのパルスを含む信号である。原駆動信号発生部２２１で生成された原信号ＯＤＲＶは、各マスク回路２２２に出力される。
【００４１】
マスク回路２２２は、ヘッド２１の各ノズルｎをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。各マスク回路２２２には、原駆動信号発生部２２１から原信号ＯＤＲＶが入力されるとともに、前記印刷データに基づいて印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して２ビットの情報を有する２値信号である。その各ビットは、それぞれ第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とに対応している。マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて、原信号ＯＤＲＶを遮断したり通過させたりするためのゲートである。すなわち、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『０』のときには、原信号ＯＤＲＶのパルスを遮断する一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）がレベル『１』のときには、原信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとして、各ノズルｎのピエゾ素子に向けて出力する。各ノズルｎのピエゾ素子は、マスク回路２２２からの駆動信号ＤＲＶに基づき駆動してインク滴の吐出を行う。
【００４２】
図７は、原駆動信号発生部２２１の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。原信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分のキャリッジ４１の移動区間と同じ意味である。
【００４３】
ここで、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１０』に対応しているとき、第１パルスＰ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルｎから小サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０１』に対応しているとき、第２パルスＰ２のみが一画素区間の後半で出力される。これにより、ノズルｎから中サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１１』に対応しているとき、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが一画素区間で出力される。これにより、ノズルｎから大サイズのインク滴が吐出され、媒体Ｓには、大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の３つの異なる値に応じて互いに異なる３種類の波形を有するように整形され、これらの信号に基づいてヘッド２１は、３種類のサイズのドットを形成し、また画素区間内のインクの吐出量を調整することが可能である。また、画素区間Ｔ４のように、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『００』に対応しているときには、ノズルｎからインク滴が吐出されず、媒体Ｓには、ドットが形成されないことになる。
【００４４】
本実施形態に係るインクジェットプリンタ１では、このようなノズルｎ（♯１）〜ｎ（♯１８０）の駆動回路２２０が、ノズル列２１１毎、即ち、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に各々個別に設けられ、各ノズル列２１１の各ノズルｎ（♯１）〜ｎ（＃１８０）ごとに個別にピエゾ素子の駆動が行われるようになっている。
【００４５】
＜ＰＧ調整機構９０＞
図８及び図９は、ヘッド２１のノズルｎから媒体Ｓへ向けて吐出したインク滴の飛行軌跡を示す図である。図８に示すように、画像の印刷は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に移動させながらそのヘッド２１のノズルｎから媒体Ｓの上面へ向けてインク滴を吐出することによって行われる。そのため、インク滴は、図示のようなキャリッジ移動方向の速度成分をもちながら鉛直方向下方へ向かって飛行し、それ故、その着弾位置は、ノズルｎと媒体Ｓの上面との間隔Ｇの変動の影響を受けることになる。すなわち、この間隔Ｇが設計値Ｇ１から外れていれば、その分だけインク滴の着弾位置は目標位置からキャリッジ移動方向にずれてしまい、その結果として、印刷画像の画質が低下してしまう。従って、ノズルｎと媒体Ｓの上面との間隔Ｇの管理が重要となる。
【００４６】
この間隔Ｇの変動は、主に媒体Ｓの種類に応じてその厚みが変わることで起きる。つまり、図９に示すように、ヘッド２１とプラテン１４とのギャップＰＧを所定値に維持しても、プラテン１４に支持される媒体Ｓの厚みが異なれば、その分だけ、ノズルｎと媒体Ｓの上面との間隔Ｇは変化してしまう。
【００４７】
このため、例えばコンパクトディスクＣＤ等の紙以外の媒体Ｓを扱うプリンタ１では、媒体Ｓの厚みに応じてヘッド２１を上下昇降するＰＧ調整機構９０を備えており、これによって、媒体Ｓの種類によらずに、常にノズルｎと媒体Ｓの上面との間隔Ｇを所定値に保つようにしている。
【００４８】
図１０Ａ乃至図１１ＢはＰＧ調整機構９０の説明図である。図１０Ａは駆動伝達部９２の周辺の斜視図であり、図１０Ｂは駆動伝達部９２のギアの噛み合い状態を示す側面図である。また、図１１Ａはガイドレール４６を上下昇降させる機構の斜視図であり、図１１ＢはＰＧ変更カム９４周辺の構造の正面図である。
【００４９】
このＰＧ調整機構９０は、キャリッジ４１のガイドレール４６を上下昇降させることにより、ヘッド２１とプラテン１４とのギャップＰＧを変更するものであり、モータ９１と、駆動伝達部９２と、ガイドレール４６と、ＰＧ変更カム９４と、固定ピン９５と、案内溝９６とを有する。
【００５０】
モータ９１は、ヘッド２１とプラテン１４とのギャップＰＧを変更するために必要な駆動力を発生する。このモータ９１の駆動力は、駆動伝達部９２へ供給される。駆動伝達部９２は、複数の歯車を有する。この駆動伝達部９２は、ガイドレールギア９３まで駆動力を伝達する。ガイドレールギア９３の中心には、ガイドレール４６が回転自由に支持されている。また、ガイドレールギア９３には、ＰＧ変更カム９４が固定されている。そのため、ガイドレールギア９３が駆動伝達部９２からの駆動力によって回転すると、ＰＧ変更カム９４が一緒に回転する。但し、ガイドレール４６はガイドレールギア９３と回転自由であるため、ガイドレール４６は回転しない。ＰＧ変更カム９４の外周面は、固定ピン９５と接触している。そして、この固定ピン９５は、ＰＧ変更カム９４のカムフォロアとして機能する。案内溝９６は、ガイドレール４６を上下方向に案内する。このため、ガイドレール４６が外部から力を受けても、水平方向への移動は規制されている。
【００５１】
モータ９１が駆動すると、駆動伝達部９２を介して、ガイドレールギア９３が回転する。ガイドレールギア９３が回転すると、ＰＧ変更カム９４が回転し、ＰＧ変更カム９４の外周面と固定ピン９５との作用により、ガイドレール４６に力が加わる。そして、ガイドレール４６は、案内溝９６に案内されて、上下方向に移動する。ガイドレール４６が上下方向に移動した結果、ガイドレール４６に支持されるキャリッジ４１も上下方向に移動する。これにより、ヘッド２１とプラテン１４とのギャップＰＧが変更される。
【００５２】
＝＝＝印刷動作＝＝＝
次に前述したインクジェットプリンタ１の印刷動作について説明する。ここでは、「双方向印刷」を例に説明する。図１２は、インクジェットプリンタ１の印刷動作の処理手順の一例を示したフローチャートである。以下で説明される各処理は、システムコントローラ１２６が、メインメモリ１２７又はＥＥＰＲＯＭ１２９に格納されたプログラムを読み出して、当該プログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。
【００５３】
システムコントローラ１２６は、ホストコンピュータ１４０から印刷データを受信すると、その印刷データに基づき印刷を実行すべく、まず、給紙処理を行う（Ｓ１０２）。給紙処理は、印刷しようとする媒体Ｓ、ここでは紙をプリンタ１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）まで搬送する処理である。システムコントローラ１２６は、給紙ローラ１３を回転させて、印刷しようとする媒体Ｓを搬送ローラ１７Ａまで送る。システムコントローラ１２６は、搬送ローラ１７Ａを回転させて、給紙ローラ１３から送られてきた媒体Ｓを印刷開始位置に位置決めする。
【００５４】
次に、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１を媒体Ｓに対して相対的に移動させて媒体Ｓに対して印刷を施す印刷処理を実行する。ここでは、まず、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って一の方向に向かって移動させながら、ヘッド２１からインク滴を吐出する往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を駆動してキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインク滴を吐出する。ヘッド２１から吐出されたインク滴は、媒体Ｓに到達しドットが形成される。
【００５５】
このようにして印刷を行った後、次に、媒体Ｓを所定量だけ搬送する搬送処理を実行する（Ｓ１０６）。この搬送処理では、システムコントローラ１２６は、紙送りモータ１５を駆動して搬送ローラ１７Ａを回転させて、媒体Ｓをヘッド２１に対して相対的に搬送方向に所定量だけ搬送する。この搬送処理により、ヘッド２１は、先ほどの印刷した領域とは異なる領域に印刷をすることが可能になる。
【００５６】
このようにして搬送処理を行った後、排紙すべきか否か排紙判断を実行する（Ｓ１０８）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。一方、印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、復路印刷を実行する（Ｓ１１０）。この復路印刷は、キャリッジ４１をガイドレール４６に沿って先ほどの往路印刷とは反対の方向に移動させて印刷を行う。ここでも、システムコントローラ１２６は、キャリッジモータ４２を先ほどとは逆に回転駆動させてキャリッジ４１を移動させるとともに、印刷データに基づきヘッド２１を駆動してインク滴を吐出し、印刷を施す。
【００５７】
復路印刷を実行した後、搬送処理を実行し（Ｓ１１２）、その後、排紙判断を行う（Ｓ１１４）。ここで、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがあれば、排紙処理は行わずに、ステップＳ１０４に戻って、再度往路印刷を実行する（Ｓ１０４）。一方、印刷中の媒体Ｓに印刷すべき他のデータがなければ、排紙処理を実行する（Ｓ１１６）。
【００５８】
排紙処理を行った後、次に、印刷終了か否かを判断する印刷終了判断を実行する（Ｓ１１８）。ここでは、次にホストコンピュータ１４０から印刷データに基づき、次に印刷すべき媒体Ｓがないかどうかチェックする。ここで、次に印刷すべき媒体Ｓがある場合には、ステップＳ１０２に戻り、再び給紙処理を実行して、印刷を開始する。一方、次に印刷すべき媒体Ｓがない場合には、印刷処理を終了する。
【００５９】
＝＝＝液体滴吐出検査装置＝＝＝
ここでは、液体滴吐出検査装置がインクジェットプリンタ１（液体滴吐出装置に相当）に搭載された場合を例示する。
【００６０】
＜参考例の液体滴吐出検査装置６０＞
図１３乃至図１４Ｂに、参考例の液体滴吐出検査装置６０の説明図を示す。図１３は、プリンタ１内における液体滴吐出検査装置６０の配置図である。また、図１４Ａは液体滴吐出検査装置６０の縦断面図であり、図１４Ｂは図１４Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【００６１】
この液体滴吐出検査装置６０は、図１３の配置図に示すように、プリンタ１の印刷エリアＡｐ（キャリッジ４１のヘッド２１が印刷可能なエリア）からキャリッジ移動方向に外れた一方の非印刷エリアＡｎに配置されており、キャリッジ４１が、キャリッジ移動方向に沿って印刷エリアＡｐから非印刷エリアＡｎへと移動することで、吐出状態の検査を行える状態となる。ここで、ノズルｎからのインク滴の吐出方向が鉛直方向下方であることから、この液体滴吐出検査装置６０は、非印刷エリアＡｎに移動したヘッド２１のノズルｎに対し、その下方から対向するように、ヘッド２１の下面よりも下方に配置されている。
【００６２】
ちなみに、印刷可能エリアＡｐを挟んで反対側にあるもう一方の非印刷エリアＡｎ（図中右側の非印刷エリアＡｎ）には、前述のクリーニングユニット３０が配置されており、そのポンプ装置３１は、液体滴吐出検査装置６０からの検査結果を受けて、ヘッド２１のノズルｎからインクを吸い出す動作（クリーニング処理）をする。
【００６３】
図１４Ａに示すように、液体滴吐出検査装置６０は、ヘッド２１のノズルｎから吐出されたインク滴を受けるための導電性インク吸収体６１（導電体に相当）と、帯電したインク滴の接近によって前記導電性インク吸収体６１に生じる誘導電流を検出する検出部６３と、ノズルｎから前記インク滴を吐出する際にこのインク滴を帯電させるべく前記導電性インク吸収体６１に電圧を印加する電圧印加部６５と、導電性インク吸収体６１を収容するための有底容器６７と、を備えている。
【００６４】
先ず、図１４Ａを参照して検査原理を説明する。帯電したインク滴がノズルｎから導電性インク吸収体６１へ向けて吐出されると、このインク滴の接近に伴って導電性インク吸収体６１には、静電誘導現象等に基づいて誘導電流が生じる。すなわち、インク滴の接近に伴って、導電性インク吸収体６１には前記インク滴とは逆極性の電荷が誘起されるように誘導電流が流れる。よって、この誘導電流の検出の有無によってノズル詰まりを検査できる。なお、この検出の有無の判定は、例えば、図１４Ｃに示すように、誘導電流の大きさが所定の閾値（以下、目詰まり閾値Ｆｔｈと言う）以上であるか否かによって行うことができる。
【００６５】
インク滴の帯電処理は、図１４Ａの電圧印加部６５によって導電性インク吸収体６１に電圧を印加し、その際にノズルｎとの間に形成される電界によって吐出前にインクを分極させることで行われる。よって、導電性インク吸収体６１に印加する電圧値を、前記目詰まり閾値Ｆｔｈとの関係で予め設定しておくことにより、吐出量が計画値の場合に、前記誘導電流の大きさが目詰まり閾値Ｆｔｈを超えるような帯電量を帯びさせることが可能である。なお、インク滴の吐出量が多い程に帯電量も大きくなるのは言うまでもなく、もって、検査精度向上の観点からは、インク滴の吐出に用いる駆動信号ＤＲＶ（ｉ）としては、大サイズのインク滴を吐出するための駆動信号ＤＲＶ（ｉ）を用いるのが望ましい（図７を参照）。
【００６６】
次に、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照しつつ、液体滴吐出検査装置６０の各構成要素について説明する。
【００６７】
有底容器６７は、下方が底の略直方体形状の箱体６８を本体とし、この箱体６８内に、前記導電性インク吸収体６１が収容されている。そして、この有底容器６７の開口した上端を通して、導電性インク吸収体６１の上面６１ａがその上方のノズルｎに対向可能であり、もって、当該上面６１ａが、ノズルｎから鉛直下方へ吐出されるインク滴を受けるための面として機能する。
【００６８】
なお、好ましくは、この箱体６８をゴム等の不導体素材で成形すると良く、そうすれば、これに収容される導電性インク吸収体６１からの漏電を確実に防止可能となり、漏電による電圧降下に起因してインク滴の帯電量が計画値を下回って検査精度が悪くなることを防止できる。
【００６９】
また、より好ましくは、この箱体６８の底面及び四側面を、電気的に接地された金属網や金属板等の遮蔽部材６９で覆うと良い。そうすれば、箱体６８には電磁遮蔽機能及び静電遮蔽機能が付与されるため、電磁ノイズ等の外乱を発する機器が周囲に存在しても、その影響は、箱体６８内の導電性インク吸収体６１には及ばず、もって、導電性インク吸収体６１に生じる誘導電流は、専らインク滴の接近に基づいたものとなりその検査精度を高めることができる。
【００７０】
導電性インク吸収体６１は、例えば、弾性を有する海綿状の多孔質体であり、その具体的一例としては、セル数が約４０セル／インチで電気抵抗率が１００００Ω・ｃｍのエステル系ウレタンスポンジ（商品名：エバーライトＳＫ−Ｅ、ブリジストン（株）社製）等が挙げられる。但し、適度な導電性及び吸液性を有していれば何等これに限るものではない。
【００７１】
なお、ここで海綿状の多孔質体を用いている理由は、前記上面６１ａ上に滞留するインクを速やかに内部に浸透させることによって、インク中の固形成分起因で前記上面６１ａに生じる堆積物の生成を抑えるためである。この堆積物の問題点については後述する。
【００７２】
この導電性インク吸収体６１の上面６１ａの形状は、図１４Ａに示すように、ノズル列２１１の列方向に沿って長尺な長方形であり、その全長Ｌ１は、ノズル列２１１の全長Ｌ２よりも長くなっている。従って、前記キャリッジ４１の移動によって、前記導電性インク吸収体６１とノズル列２１１との位置合わせを一回行えば、前記ノズル列２１１の全ノズルｎ（＃１）〜ｎ（＃１８０）を導電性インク吸収体６１の上面６１ａに対向させることができて、もって、その後の位置合わせ無しに、前記ノズル列２１１の全てのノズルｎ（＃１）〜ｎ（＃１８０）の吐出状態の検査を一斉に行うことができ、検査時間の短縮化が図れる。
【００７３】
検出部６３は、コンデンサＣと、入力抵抗Ｒ２と、帰還抵抗Ｒ３と、オペアンプＡｍｐとを備えた電気回路により構成されている。コンデンサＣは、導電性インク吸収体６１に誘導電流が発生したときに、それを電気信号として入力抵抗Ｒ２を介してオペアンプＡｍｐに入力する役割を果たす。また、オペアンプＡｍｐは、コンデンサＣを通じて入力された信号を増幅して出力する増幅回路としての役割を果たす。オペアンプＡｍｐからの出力信号は、例えば、Ａ／Ｄ変換器（不図示）によりアナログ信号からデジタル信号へとＡ／Ｄ変換されて、例えばデジタルデータなどの適宜な形態でシステムコントローラ１２６に向けて出力される。
【００７４】
このシステムコントローラ１２６は、検出部６３からのデータ、すなわち導電性インク吸収体６１に生じた誘導電流の大きさを、前記目詰まり閾値Ｆｔｈと比較して、インク滴が正常に吐出されたか否かを判定する（図１４Ｃを参照）。すなわち、誘導電流の大きさが前記目詰まり閾値Ｆｔｈ以上であれば、インク滴が正常に吐出されていると判定し、未満であればノズル詰まりと判定する。この目詰まり閾値Ｆｔｈは、図４に示すＥＥＰＲＯＭ１２９における目詰まり閾値情報の格納領域に予め記憶されている。よって、システムコントローラ１２６は、誘導電流の大きさを前記目詰まり閾値Ｆｔｈと比較するにあたって、ＥＥＰＲＯＭ１２９から前記目詰まり閾値Ｆｔｈを取得する。
【００７５】
なお、このシステムコントローラ１２６は、ヘッド２１の各ノズルｎからそれぞれ個別に導電性インク吸収体６１へ向けて検査用のインク滴を吐出するように、ヘッド駆動部１３２の制御も行うのは言うまでもない。
【００７６】
電圧印加部６５は適宜な電源であり、図１４Ａに示すように保護抵抗Ｒ１を介して前記導電性インク吸収体６１に、例えば１００ボルトの電圧を印加する。
【００７７】
＜吐出状態の検査手順＞
図１５は吐出状態の検査手順のフローチャートである。この吐出状態の検査は、図１５のフローチャートに対応するプログラムを、前記ＥＥＰＲＯＭ１２９等のメモリから前記システムコントローラ１２６が読み出して実行される。
【００７８】
先ず、吐出状態の検査指令がかかると、システムコントローラ１２６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に移動して、ノズル列２１１を、液体滴吐出検査装置６０の検査ポジションＣＰ上に位置させる（Ｓ３０２）。この検査ポジションＣＰは、導電性インク吸収体６１の上面６１ａの幅中心に設定されており（図１３を参照）、そのキャリッジ移動方向の位置は、ＥＥＰＲＯＭ１２９における検査ポジション情報の格納領域に記憶されている。よって、移動に際しては、システムコントローラ１２６は、この検査ポジション情報を取得し、これに基づいてキャリッジモータ制御部１２８を制御して、検査ポジションＣＰ上に前記ノズル列２１１を停止させる。
【００７９】
そうしたら、検出部６３で検出される誘導電流を監視しつつ、システムコントローラ１２６は、検査対象のノズルｎを順番に替えながら各ノズルｎから一滴ずつ、所定周期でインク滴を吐出し（Ｓ３０４）、検出された誘導電流に基づいて、ステップＳ３０６乃至Ｓ３１０を行ってノズル毎にノズル詰まりか否かを判定する。
【００８０】
すなわち、ステップＳ３０６において、検出された誘導電流の大きさが前記目詰まり閾値Ｆｔｈ未満の場合には、そのノズル番号を目詰まりノズルｎとしてメインメモリ１２７に記録し（Ｓ３０８）、しかる後にステップＳ３１０へ移行する。一方、前記目詰まり閾値Ｆｔｈ以上の場合には（Ｓ３０６）、そのノズルｎの吐出状態は正常なものとして、そのままステップＳ３１０へ移行する。
【００８１】
ステップＳ３１０では、検査対象のノズル列２１１内の全ノズルｎに対して検査を終了したか否かが判定され、終了していない場合には、ステップＳ３０４へ戻って、未検査のノズルｎを検査対象のノズルｎとしてインク滴を吐出する。他方、終了している場合には、ステップ３１２へ移行する。
【００８２】
ステップＳ３１２では、全てのノズル列２１１に対して検査が終了したか否かが判定され、未検査のノズル列２１１がある場合には、ステップＳ３０２へ戻って、未検査のノズル列２１１を前記検査ポジションＣＰへ移動し、この未検査のノズル列２１１に対して上述と同じ手順で吐出状態の検査を行う。
【００８３】
他方、全ノズル列２１１に対して検査が終了していれば、ステップＳ３１４へ移行する。このステップＳ３１４では、前記メインメモリ１２７に記録されたノズル番号を参照して、目詰まりノズルの有無を判定する。そして、有り判定の場合には、目詰まりを解消させるべくステップＳ３１６のクリーニング処理へ移行してクリーニングユニット３０を動作させる。一方、無し判定の場合には、一連の全ての検査が完了し、システムコントローラ１２６は、プリンタ１を、印刷動作等が受け付け可能な待機状態にする。
【００８４】
＜吐出状態の検査タイミング＞
この検査タイミングとしては、以下の三つが挙げられる。
【００８５】
（１）印刷処理中
印刷処理中に適宜なタイミングで検査を実行する。例えば、「双方向印刷」の場合には、移動方向が変更される際に、キャリッジ４１が前記検査ポジションＣＰへと移動して、インク滴の吐出状態の検査を実行する。これにより、印刷処理中にノズルｎからインク滴が吐出されずに印刷画像に不具合が生じるのを回避できる。
【００８６】
（２）電源投入時
電源投入時に検査を実行する。電源投入時は、しばらくの間ノズルｎからインク滴を吐出しない状態が続いていた可能性があり、このような場合には、ノズルｎ内のインク滴が乾燥しノズルｎからインク滴が吐出されない虞がある。また、これからまさに印刷を行うべくプリンタ１の電源を投入する場合もあるので、プリンタ１のイニシャライズ処理時における処理の１つとして、インク滴の吐出状態の検査を実行する。このようなタイミングで検査を実行することで、ノズルｎからインク滴を確実に吐出させて良好な画像を印刷可能となる。
【００８７】
（３）給紙時
紙等の媒体Ｓを印刷すべく所定の位置に送り込む動作の際、即ち給紙時に検査を実行する。このタイミングによれば、画像を印刷するために媒体Ｓを給紙したときに、インク滴が正常に吐出されるか否かを検知可能である。なお、媒体Ｓを給紙する度に、吐出状態の検査を実行しても良いし、または、所定の給紙枚数毎に実行しても良い。
【００８８】
＝＝＝参考例の液体滴吐出検査装置６０の問題点＝＝＝
上記の液体滴吐出検査装置６０にあっては、インク滴によるミスト発生防止の観点からは、図１４Ａに示す導電性インク吸収体６１の上面６１ａとノズルｎとの間隔Ｄを極力狭めるのが望ましく、そうすれば、浮遊するインク滴を減らしてミストによるプリンタ１の内部汚損を抑制できる。
【００８９】
また、吐出状態の検査精度の観点からも、前記間隔Ｄは狭い方が望ましく、そうすれば、導電性インク吸収体６１に印加する印加電圧を比較的低くしながらも、前記間隔Ｄに大きな電界を形成できて、その結果、インク滴の帯電量の増大を来して誘導電流の大きさを効率的に大きくすることができる。
【００９０】
しかしながら、インク滴を受ける前記上面６１ａには、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、インク滴中の染料や顔料等の固形成分に起因して堆積物が生じる。このため、前記上面６１ａとノズルｎとの間隔Ｄを狭くすると、比較的早期に、その上面６１ａ上の堆積物の堆積高さが、前記ノズルｎや媒体Ｓに接触し得る高さに達してしまい、これらを汚してしてしまう虞がある。
【００９１】
そこで、本実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０にあっては、以下で説明するように、ノズルｎが導電性インク吸収体６１の上面６１ａに対向した際に、前記ノズルｎからの距離が異なる複数の部分６１１ａ，６１１ｂを前記上面６１ａが有するようにしている（図１７Ｂを参照）。
【００９２】
そして、このようにすれば、これら複数の部分６１１ａ，６１１ｂのうち何れの部分でインク滴を受けるかの選択を、インクの堆積し易さ等の諸条件に応じて行うことができて、その結果、インク滴の吐出状態の検査の際に、ミスト発生によるプリンタ１の内部汚損を抑制しつつ、前記上面６１ａの堆積物によるノズルｎ等の汚損も抑制可能となる。例えば、以下で詳述する第１実施形態にあっては、堆積し難い性状のインクについては、そのインク滴を、ノズルｎとの距離が近い部分６１１ｂで受けてミスト発生を抑制する一方、堆積し易い性状のインク滴については、ノズルｎとの距離が遠い部分６１１ａで受けて堆積物によるノズルｎ等の汚損を抑制している。
【００９３】
＝＝＝第１実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０＝＝＝
図１７Ａに、第１実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０の縦断面図を示し、また、図１７Ｂには、図１７Ａ中のＢ−Ｂ断面図を示す。前述の参考例との主な相違点は、導電性インク吸収体６１の上面６１ａが、前述の「ノズルｎからの距離が異なる複数の部分」の一例として、高さの異なる２つの面６１１ａ，６１１ｂを有している点に有り、それ以外の構成は、ほぼ参考例と同じである。従って、同一の構成については同一の符号を付して示し、その説明は省略する。また、図１７Ａでは、導電性インク吸収体６１の上面６１ａの堆積物を省略して示している。
【００９４】
図１７Ｂに示すように、この導電性インク吸収体６１の上面６１ａは、キャリッジ移動方向（移動方向に相当）に段差のついた階段状に形成され、各段は、互いに高さの異なる４〜５ｍｍ幅の矩形状の水平面となっている。ちなみに、水平面にしているのは、この面６１１ａ，６１１ｂの法線方向を鉛直方向に揃えることで、吐出方向が鉛直方向のインク滴を確実に受け止められるからである。
【００９５】
これら水平面のうち低い方の水平面６１１ａは、堆積し易い性状のインク滴を受けるための面（以下、第１受け面とも言う）であり、高い方の水平面６１１ｂは、堆積し難い性状のインク滴を受けるための面（以下、第２受け面とも言う）である。
【００９６】
例えば、堆積速度（単位時間当たりの堆積高さの増加量）が速いマゼンダインクやブラックインクのノズル列２１１（Ｍ），２１１（Ｋ）の検査の際には、その検査ポジションＣＰとして、図１８Ａに示すように高さの低い第１受け面６１１ａの幅方向中心ＣＰａが選択される。一方、堆積速度が遅いイエロインクやシアンインクのノズル列２１１（Ｙ），２１１（Ｃ）の検査の際には、その検査ポジションＣＰとして、図１８Ｂに示すように高さの高い第２受け面６１１ｂの幅方向中心ＣＰｂが選択される。
【００９７】
そして、このような構成によれば、第１受け面６１１ａはその高さが低いことから、その上方には、ノズルｎや媒体Ｓとの距離を十分に確保可能であり、もって、この第１受け面６１１ａにマゼンダインクやブラックインクの堆積物がうずたかく積もっても、その堆積物の上端がノズルｎや媒体Ｓと接触してこれらを汚損することは回避される。
【００９８】
他方、第２受け面６１１ｂは、その高さが高くてノズルｎとの距離Ｄが近いことから、その第２受け面６１１ｂへ向けて吐出されるイエロインクやシアンインクについては、そのインク滴のミスト化が有効に抑えられ、その結果、プリンタ１の内部汚損が抑制される。なお、ここで、これらイエロインク及びシアンインクは堆積し難いために、前記距離Ｄが近くても、これらの堆積物の上端がノズルｎ等に接触し難いことは言うまでもない。
【００９９】
また、前記距離Ｄが近いことに起因して、インク滴を帯電させる際に導電性インク吸収体６１へ与える印加電圧の大きさの割には、ノズルｎと第２受け面６１１ｂとの間隔Ｄに大きな電界を形成できるため、インク滴の帯電量も大きくなって誘導電流の増大を来す結果、誘導電流の検出感度の向上も期待できる。
【０１００】
ところで、この第１実施形態にあっては、図１７Ｂに示すように、第２受け面６１１ｂよりも低い第１受け面６１１ａの方を、キャリッジ移動方向に関して媒体Ｓの搬送経路に近い位置に設けているが、これは、媒体Ｓに近くてこれに接触し易い第１受け面６１１ａ上の堆積物による媒体Ｓの汚損を抑えるためである。すなわち、第１受け面６１１ａと第２受け面６１１ｂとを比べると、媒体Ｓの搬送経路に近い第１受け面６１１ａの方が、堆積物による媒体Ｓの汚損確率が高くなる。このため、この汚損確率を下げるべく、第１受け面６１１ａの高さを低くして、媒体Ｓに接触するまでに許容し得る堆積物の堆積高さを高くしているのである。
【０１０１】
＜第１変形例＞
上述の第１実施形態では、吐出状態の検査時における第１受け面６１１ａ又は第２受け面６１１ｂの選択を、インクの性状（堆積し易さ）に基づいて行っていたが、この第１変形例では、前記受け面６１１ａ，６１１ｂの選択を、媒体Ｓの種類に基づいて行っている点で相違する。例えば、図１９の左図に示すように、紙Ｐを媒体Ｓとする場合には、低い方の第１受け面６１１ａの検査ポジションＣＰａで全色のノズル列２１１につき吐出状態の検査を行い、図１９Ｂの右図に示すように、前記紙Ｐよりも厚いコンパクトディスクＣＤ等を媒体Ｓとする場合には、高い方の第２受け面６１１ｂの検査ポジションＣＰｂで検査を行うようにしている。
【０１０２】
このような第１変形例の選択方法は、前述した三つの検査タイミングのなかで、特に「（３）の給紙時」に吐出状態の検査を行う場合に有効である。すなわち、一般に給紙時には、媒体Ｓの種類が切り替わる度に、ノズルｎと媒体Ｓとの間隔Ｇを所期の設計値Ｇ１にすべく、前述のＰＧ調整機構９０によってヘッド２１を上下昇降させてプラテン１４とのギャップＰＧを調整する。そして、そのギャップＰＧのまま、吐出状態の検査が行われる。
【０１０３】
このため、図１４Ｂの参考例のように導電性インク吸収体６１の上面６１ａの高さが、その全面に亘って一定の場合には、図２０の左図と右図との対比からわかるように、ノズルｎと導電性インク吸収体６１との間隔Ｄが、媒体Ｓの種類に応じて大きく変化してしまう。詳細には、図２０の左図に示す紙Ｐに印刷する場合と比べて、右図に示す紙Ｐよりも厚いコンパクトディスクＣＤの場合には、ノズルｎと媒体Ｓの上面との間隔Ｇを設計値Ｇ１に維持すべく、ヘッド２１は、媒体Ｓが紙Ｐの場合に比べて上方に位置される。このため、そのノズルｎは、前記導電性インク吸収体６１の上面６１ａから大きく離れてしまい、ミストが生じ易い状態になってしまう。
【０１０４】
この点につき、図１９の第１変形例によれば、その左図に示すように媒体Ｓが紙Ｐの場合には、低い方の第１受け面６１１ａの検査ポジションＣＰａを選択するが、媒体Ｓが厚いコンパクトディスクＣＤの場合には、図１９の右図に示すようにヘッド２１の位置が高くなることから、その高さに対応させて高い方の第２受け面６１１ｂの検査ポジションＣＰｂを選択する。よって、このコンパクトディスクＣＤを媒体Ｓとする場合においても、ノズルｎと導電性インク吸収体６１の上面６１ａとの間隔Ｄ２が、紙Ｐの場合の間隔Ｄ１と比べて過大になることは抑えられ、その結果、媒体Ｓが紙Ｐの場合と概ね同じレベルでミストの発生を抑えることができる。
【０１０５】
ここで、望ましくは第１受け面６１１ａと第２受け面６１１ｂとの段差の大きさΔｈを、紙ＰからコンパクトディスクＣＤへと媒体Ｓの種類が切り替わる際のヘッド２１の上昇量ΔＨに揃えておくと良い。そうすれば、前記間隔Ｄ２は、コンパクトディスクＣＤの場合にも、媒体Ｓが紙Ｐの場合の間隔Ｄ１に概ね維持され、より確実にミストの発生を抑えることができるし、更には、吐出状態の検査精度を向上させることができるという効果も奏する。つまり、吐出状態の検査の際には、導電性インク吸収体６１に所定電圧を印加してインク滴を帯電させるが、前記間隔Ｄが変化すると帯電量にばらつきを生じる結果、導電性インク吸収体６１に生じる誘導電流の大きさに変化を来たして、検査精度に悪影響を与える虞がある。この点につき、段差の大きさΔｈを上記のように設定すれば、媒体Ｓの種類が変わっても前記間隔Ｄは変化せず、もって検査精度への悪影響は抑制される。
【０１０６】
＝＝＝第２実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０ａ＝＝＝
図２１Ａに、第２実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０ａの縦断面図を示す。また、図２１Ｂ及び図２１Ｃには、それぞれ、図２１Ａ中のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図を示す。前述の第１実施形態との主な相違点は、導電性インク吸収体６１の上面６１ａの段差が、主に搬送方向に付けられている点に有り（図２１Ａを参照）、それ以外の構成はほぼ参考例と同じである。従って、同一の構成については同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
【０１０７】
図２１Ｂ及び図２１Ｃに示すように、この導電性インク吸収体６１の上面６１ａは、キャリッジ移動方向に関し２つの領域Ｆ１，Ｆ２に区分されている。そして、一方の領域Ｆ１は段差のない水平面であるが、もう一方の領域Ｆ２には、図２１Ａに示すように搬送方向に三つの段差が付けられている。
【０１０８】
これは、ヘッド２１のノズル配列が、前述の図５の例とは異なり、図２２のようになっているからである。すなわち、本第２実施形態のヘッド２１は、搬送方向に沿うノズル列群２１１１，２１１２を、キャリッジ移動方向に間隔を隔てて二群有している。一方のノズル列群２１１１は、１８０個のブラックノズルｎからなる三列のノズル列２１１（Ｋ）を、搬送方向に沿って一直線に並べて構成される。もう一方のノズル列群２１１２は、ＣＭＹの三色のノズルｎから構成され、詳しくは、１８０個のシアンノズルｎからなるシアンノズル列２１１（Ｃ）と、同数のマゼンダノズルｎからなるマゼンダノズル列２１１（Ｍ）と、同数のイエロノズルｎからなるイエロノズル列２１１（Ｙ）とを、搬送方向に沿って一直線に並べて構成される。
【０１０９】
前述の段差が設けられている領域Ｆ２は、このＣＭＹの三色のノズル列２１１を有するノズル列群２１１２に対応しており、つまり、この領域Ｆ２には、図２１Ａ及び図２１Ｃに示すように、ＣＭＹの三色のノズル列２１１（Ｃ），２１１（Ｍ），２１１（Ｙ）に対応させて三段の水平な受け面６１１ｃ，６１１ｍ，６１１ｙが形成されている。各段の受け面６１１ｃ，６１１ｍ，６１１ｙの高さは、第１実施形態と同様にインクの堆積し易さに基づいて決められており、ここでは、インクの堆積し難さの順番が、イエロ、シアン、マゼンダの順番であることから、受け面６１１ｙ、受け面６１１ｃ、受け面６１１ｍの順番で、その高さは低くなっている。
【０１１０】
ノズル列群２１１２用の検査ポジションＣＰ２は、この領域Ｆ２の幅中心に設定されており、各ノズル列２１１（Ｃ），２１１（Ｍ），２１１（Ｙ）の吐出状態の検査の際には、領域Ｆ２の幅中心ＣＰ２の上方にノズル列群２１１２が移動される。他方、ブラック（Ｋ）のノズル列群２１１１用の検査ポジションＣＰ１は、段差が設けられていない領域Ｆ１の幅中心に設定されており、ノズル列２１１（Ｋ）の吐出状態の検査の際には、領域Ｆ１の幅中心ＣＰ１の上方にノズル列群２１１１が移動される。
【０１１１】
＝＝＝液体滴吐出システム１０００等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る液体滴吐出システム１０００の一例として、液体滴吐出装置としてのプリンタ１１０６を備えた液体滴吐出システム１０００を例に説明する。
【０１１２】
図２３は、液体滴吐出システム１０００の外観斜視図である。液体滴吐出システム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、プリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、上記に説明されたインクジェットプリンタ１が用いられている。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Magnet Optical）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の他のものであっても良い。
【０１１３】
図２４は、図３０に示した液体滴吐出システム１０００の構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１１４】
上述したプリンタ１の動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ本体１１０２等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータ本体１１０２による読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【０１１５】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されて液体滴吐出システム１０００を構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、液体滴吐出システム１０００が、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、液体滴吐出システム１０００が表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。
【０１１６】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、液体滴吐出検査装置、液体滴吐出装置、及び、液体滴吐出システムについて説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施の形態であっても、本発明に係る液体滴吐出検査装置、液体滴吐出装置、及び、液体滴吐出システムに含まれるものである。
【０１１７】
また、上記の実施の形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。
【０１１８】
また、液体滴吐出装置（インクジェットプリンタ１）側にて行っていた処理の一部をホストコンピュータ１４０側にて行ってよく、また液体滴吐出装置（インクジェットプリンタ１）とホストコンピュータ１４０の間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１１９】
＜液体滴吐出装置１について＞
前述した実施の形態では、液体滴吐出装置としてインクジェットプリンタ１を例示したが、液体滴を吐出する装置であれば何等これに限るものではない。
【０１２０】
＜液体滴吐出検査装置６０，８０，８０ａについて＞
前述した実施の形態では、液体滴吐出検査装置６０，８０，８０ａが液体滴吐出装置（インクジェットプリンタ１）に搭載された場合を例に説明したが、何等これに限るものではなく、液体滴吐出検査装置６０，８０，８０ａを液体滴吐出装置から分離して、液体滴の吐出状態の検査のみを独立して実行可能な装置であっても良く、また、前述した液体滴吐出装置以外の他の装置に搭載しても良い。
【０１２１】
＜液体滴について＞
前述した実施の形態では、液体滴としてインク滴を例示したが、帯電する液体滴であれば何等これに限るものではない。例えば、金属材料、有機材料（例えば高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、各種加工液、遺伝子溶液等の液体滴であっても良い。
【０１２２】
＜液体滴の吐出数について＞
前述した実施の形態では、検査用インク滴の吐出数が一滴の場合を主に説明したが、各ノズルｎから、検査用に、複数のインク滴を連続吐出しても良い。なお、この場合には、一滴の場合と比べて誘導電流の大きさが増大するが、その増大率で、前述の目詰まり閾値Ｆｔｈも拡大変更されるのは言うまでもない。
【０１２３】
＜導電体６１について＞
前述した実施の形態では、導電体として導電性のウレタンスポンジ（導電性インク吸収体６１）を例示したが、ノズルｎから吐出されたインク滴を受ける面を有する導電性の部材であれば、何等これに限るものではなく、例えば、金属の棒材や線材、平板あるいはメッシュ等を用いても良い。
【０１２４】
＜導電体（導電性インク吸収体）６１の上面６１ａについて＞
前述した第１実施形態では、「ノズルｎからの距離が異なる複数の部分」を有する上面６１ａの一例として、高さの異なる２つの水平面６１１ａ，６１１ｂを有する態様を示したが、何等これに限るものではなく、例えば、高さの異なる水平面を３面以上にしても良い。更には、図２５に示すように、段差の無い上面６１ａをキャリッジ移動方向に傾けることによって、上述の「ノズルｎからの距離が異なる複数の部分」を設けるようにしても良い。
【０１２５】
＜液体滴吐出検査装置について＞
前述した実施の形態では、液体滴吐出検査装置の有底容器６７に導電性インク吸収体６１のみが収容されている構成を例示したが、これに限るものではなく、有底容器６７のインク保持性を高めるべく、以下のような構成を採用しても良い。
【０１２６】
図２６Ａは、この液体滴吐出検査装置８０ｂの縦断面図であり、また、図２６Ｂは、図２６Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。前述した第１実施形態の液体滴吐出検査装置８０との主な相違点は、導電性インク吸収体６１の厚みを薄くし、それによって空いた有底容器６７の底部側の空間、即ち下方側の空間にインク保持体８１を収容した点に有り、それ以外の構成は、ほぼ第１実施形態と同じである。従って、同一の構成については、同一の符号を付して示し、その説明は省略する。
【０１２７】
有底容器６７の底部側に収容されたインク保持体８１は、その上方の導電性インク吸収体６１からインクをほぼ不可逆的に吸い取って保持するものであり、前記底部側の空間とほぼ同形の直方体形状に成形されている。そして、このインク保持体８１は、その長方形の上面８１ａを、前記導電性インク吸収体６１の長方形の下面６１ｂにほぼ全面に亘って当接させつつ前記空間に収容されており、これによって、導電性インク吸収体６１からの一層速やかなインクの吸い取りを達成している。
【０１２８】
このインク保持体８１に好適な素材としては、吸い取ったインクをゲル化して保持する素材が挙げられ、特に、少なくとも水を溶媒として含むインクの場合には、所謂吸水性ポリマーが好適である。この吸水性ポリマーは、その分子間に水を取り込んで膨張する性質（膨潤性）を有し、一旦取り込んだ水を容易には離さない。このため、一旦吸い取ったインクを、再び導電性インク吸収体６１へと戻してしまうことは殆ど無く、つまり導電性インク吸収体６１から概ね非可逆的にインクを吸い取り可能である。この吸水性ポリマーとしては、架橋ポリアクリル酸塩系樹脂等が挙げられる。
【０１２９】
なお、吸水性ポリマー以外で好適な素材としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート、アクリル、レーヨン等の合成繊維やパルプ等を原料とするフエルト材や、スポンジ等の多孔質材が挙げられる。但し、これらの素材を用いてインク保持体８１を構成する場合には、導電性インク吸収体６１から確実にインクを吸い取るべく、導電性インク吸収体６１よりも毛細管力が大きい素材を選定するのが望ましい。
【０１３０】
ところで、この液体滴吐出件検査装置８０ｂは、図２６Ａ及び図２６Ｂに示すように、導電性インク吸収体６１とインク保持体８１との当接面間に、金属製の電極部材８３が介装されており、この電極部材８３を介して導電性インク吸収体６１は電圧印加部６５に対して電気的に接続されているが、この理由は次の通りである。導電性を有するとはいえ、導電性インク吸収体６１は樹脂素材であるために、その電気抵抗は金属よりも大きい。このため、導電性インク吸収体６１の一部に電圧印加部６５との接点を設けると、ノズル毎に、それが対面する上面６１ａの部分の電圧値が異なってしまい、その結果として、ノズル毎にインク滴の帯電量が異なってしまう虞があるためである。
【０１３１】
ここでは、この電極部材８３として、ノズル列２１１の全長Ｌ２よりも長い矩形の金属平板たる電極板８３を使用し（図中では電極板８３の長さをＬ３で示す）、ノズル列２１１が導電性インク吸収体６１の上面６１ａと対向状態になった際には、電極板８３の板面は、ノズル列２１１の全ノズルｎ（＃１）〜ｎ（＃１８０）と対向するようになっている。従って、各ノズルｎと対向する導電性インク吸収体６１の各部分に均等に電圧を印加できる結果、インク滴の帯電量がノズル毎にばらつくことは有効に抑えられ、吐出状態の検査精度を良好に維持可能となる。
【０１３２】
なお、図２６Ｂを参照してわかるように、この電極板８３の幅Ｗ３は、導電性インク吸収体６１の上面６１ａの幅Ｗ１よりも幅狭に形成されており、これによって、前記電極板８３の幅方向の両端縁には、導電性インク吸収体６１の内部のインクをインク保持体８１へと導く流路が確保される。よって、導電性インク吸収体６１からのインク保持体８１のインクの吸い取りを、前記電極板８３が阻害することは抑制される。
【０１３３】
＜媒体Ｓについて＞
前述した実施の形態では、媒体Ｓの種類の例として、紙Ｐ及びコンパクトディスクＣＤを示したが、何等これに限るものではなく、布やフィルム、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等でも良いのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】インクジェットプリンタ１の外観斜視図である。
【図２】プリンタ１の内部構成を示す図である。
【図３】プリンタ１の搬送部を示す断面図である。
【図４】プリンタ１のシステム構成を示すブロック図である。
【図５】ヘッド２１の下面に設けられたノズルｎの配列図である。
【図６】駆動回路２２０の説明図である。
【図７】原駆動信号発生部２２１の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【図８】ヘッド２１のノズルｎから媒体Ｓへ向けて吐出したインク滴の飛行軌跡を示す図である。
【図９】ヘッド２１のノズルｎから媒体Ｓへ向けて吐出したインク滴の飛行軌跡を示す図である。
【図１０Ａ】ＰＧ調整機構９０の駆動伝達部９２の周辺の斜視図である。
【図１０Ｂ】駆動伝達部９２のギアの噛み合い状態を示す側面図である。
【図１１Ａ】ガイドレール４６を上下昇降させる機構の斜視図である。
【図１１Ｂ】ＰＧ変更カム９４周辺の構造の正面図である。
【図１２】印刷動作の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１３】プリンタ１内における液体滴吐出検査装置６０の配置図である。
【図１４Ａ】液体滴吐出検査装置６０の縦断面図である。
【図１４Ｂ】図１４Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図１４Ｃ】導電性インク吸収体６１に生じる誘導電流の説明図である。
【図１５】吐出状態の検査手順のフローチャートである。
【図１６】図１６Ａは、導電性インク吸収体６１の上面６１ａの堆積物を説明するための縦断面図であり、図１６Ｂは、図１６Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図１７】図１７Ａは、第１実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０の縦断面図であり、図１７Ｂは、図１７Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【図１８】図１８Ａ及び図１８Ｂは、選択される検査ポジションＣＰが、インク色に応じて異なることを説明するための図であって、図１７Ａ中のＢ−Ｂ断面視で示された図である。
【図１９】第１変形例を説明すべく、図１７Ａ中のＢ−Ｂ断面視で示された図である。
【図２０】参考例の液体滴吐出検査装置６０の問題点を説明すべく、図１７Ａ中のＢ−Ｂ断面視で示された図である。
【図２１】図２１Ａは、第２実施形態に係る液体滴吐出検査装置８０ａの縦断面図であり、図２１Ｂ及び図２１Ｃには、それぞれ、図２１Ａ中のＢ−Ｂ断面図及びＣ−Ｃ断面図である。
【図２２】第２実施形態に係るヘッド２１のノズルｎの配列図である。
【図２３】本実施形態に係る液体滴吐出システム１０００の外観斜視図である。
【図２４】前記液体滴吐出システム１０００の構成を示すブロック図である。
【図２５】導電性インク吸収体６１の上面６１ａの他の態様を説明するための図である。
【図２６】図２６Ａは、液体滴吐出検査装置８０ｂの他の構成を示す縦断面図であり、図２６Ｂは、図２６Ａ中のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
【０１３５】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレー、８  給紙トレー、
１１Ａ  紙挿入口、１１Ｂ  ロール紙挿入口、１３  給紙ローラ、１４  プラテン、
１５  紙送りモータ、１７Ａ  搬送ローラ、１７Ｂ  排紙ローラ、
１８Ａ、フリーローラ、１８Ｂ  フリーローラ、
２１  ヘッド、２１１  ノズル列、２１１１  ノズル列群、２１１２  ノズル列群、
３０  クリーニングユニット、３１  ポンプ装置、３５  キャッピング装置、
４１  キャリッジ、４２  キャリッジモータ、４４  プーリ、
４５  タイミングベルト、４６  ガイドレール、４８  インクカートリッジ、
５１  リニア式エンコーダ、６０  液体滴吐出検査装置、６１  導電性インク吸収体、
６１ａ  上面、６１ｂ  下面、６１１ａ  第１受け面、６１１ｂ  第２受け面、
６１１ｃ  受け面、６１１ｍ  受け面、６１１ｙ  受け面、６３  検出部、
６５  電圧印加部、６７  有底容器、６８  箱体、６９  遮蔽部材、
８０  液体滴吐出検査装置、８０ａ  液体滴吐出検査装置、
８０ｂ  液体滴吐出検査装置、８１  インク保持体、８１ａ  上面、８３  電極板、
９０  ＰＧ調整機構、９１  モータ、９２  駆動伝達部、９３  ガイドレールギア、
９４  ＰＧ変更カム、９５  固定ピン、９６  案内溝、
１２２  バッファメモリ、  １２４  イメージバッファ、
１２６  システムコントローラ、  １２７  メインメモリ、
１２８  キャリッジモータ制御部、  １２９  ＥＥＰＲＯＭ、
１３０  搬送制御部、  １３２  ヘッド駆動部、１３４  ロータリ式エンコーダ、
１３６  リニア式エンコーダ、１４０  ホストコンピュータ、２１１  ノズル列、
２２０  駆動回路、  ２２１  原駆動信号発生部、  ２２２  マスク回路、
１０００  液体滴吐出システム、１１０２  コンピュータ本体、１１０４  表示装置、
１１０６  プリンタ、１１０８  入力装置、１１０８Ａ  キーボード、
１１０８Ｂ  マウス、１１１０  読取装置、
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置、
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置、
１２０２  内部メモリ、１２０４  ハードディスクドライブユニット、
Ａｐ  印刷エリア、Ａｎ  非印刷エリア、Ｓ  媒体、Ｐ  紙、
ＣＤ  コンパクトディスク、Ｒ１  保護抵抗、Ｒ２  入力抵抗、Ｒ３  帰還抵抗、
Ｃ  コンデンサ、Ａｍｐ  オペアンプ、ｎ  ノズル、
ＣＰ  検査ポジション、ＣＰａ  検査ポジション、ＣＰｂ  検査ポジション、
ＣＰ１  検査ポジション、ＣＰ２  検査ポジション、Ｆ１  領域、Ｆ２  領域
【図１】
2007038501.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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【図１５】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２６】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図２５】
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