(57)【要約】【課題】  自走式破砕機に関し、メンテナンス性及び作業効率を向上させながら、スペースを有効に利用し、意匠性を向上させる。【解決手段】  投入された被破砕物を圧砕する破砕装置４と、破砕装置４に近接して設けられ圧砕された被破砕物を搬出する搬出装置６と、破砕装置４の全周を覆って機体の外装をなす外装壁８と、外装壁８に開閉自在に設けられた第１扉１と、第１扉１よりも該機体の内部において搬出装置６の側方を開閉自在に立設された第２扉２と、第２扉２の開閉状態を検出する開閉状態検出手段３と、開閉状態検出手段３で第２扉２の開放が検出されたときに搬出装置６及び破砕装置４の作動を停止させる制御手段とを備える。【選択図】        図１
2007075662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された被破砕物を圧砕する破砕装置と、
該破砕装置に近接して設けられ圧砕された被破砕物を搬出する搬出装置と、
該破砕装置の全周を覆って機体の外装をなす外装壁と、
該外装壁に開閉自在に設けられた第１扉と、
該第１扉よりも該機体の内部において該搬出装置の側方を開閉自在に立設された第２扉と、
該第２扉の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
該開閉状態検出手段で該第２扉の開放が検出されたときに該搬出装置及び該破砕装置の作動を停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする、自走式破砕機。
【請求項２】
該破砕装置及び該搬出装置は油圧駆動式の装置であって、
該開閉状態検出手段は、該第２扉の開閉状態に応じて接続又は切断されるリミットスイッチを有するとともに、
該制御手段は、該破砕装置及び該搬出装置への作動油の供給量を制御するコントローラと、該コントローラへ該破砕装置及び該搬出装置を作動させるための作動信号を出力する作動スイッチと、該リミットスイッチの接続又は切断状態に応じて該作動スイッチ及び該コントローラ間の回路を接続又は切断するリレーと、を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の自走式破砕機。
【請求項３】
該破砕装置及び該搬出装置は油圧駆動式の装置であって、
該破砕装置及び該搬出装置を作動させるための作動信号を出力する作動スイッチとを備え、
該制御装置は、該開閉状態検出手段で該第２扉の閉鎖が検出され且つ該作動スイッチから作動信号が入力されている場合に、該破砕装置及び該搬出装置へ作動油を供給し、該第２扉の開放が検出され又は作動信号が入力されていない場合に、該破砕装置及び該搬出装置へ作動油の供給を停止する作動油供給手段を有する
ことを特徴とする、請求項１記載の自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕装置及び搬出装置を備えた自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、土木工事で発生する岩石等や、コンクリートガラ，アスファルトガラ等の建設廃材をリサイクルするための作業機械として、自走式破砕機が知られている。自走式破砕機とは、任意の場所で破砕作業を行うべく、クローラ式やホイール式の自走式走行体の上部に被破砕物を圧砕する破砕装置を搭載したものである。一般的な自走式破砕機には、破砕装置へ被破砕物を供給するための供給装置や、圧砕された被破砕物を機外へ搬送するシューター，ベルトコンベア等の搬出装置が併せて搭載されている。このような自走式破砕機には、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
特許文献１には、車体のフレームに載置された破砕装置（クラッシャ）と、破砕装置の側方において上方へ向けて拡開した状態でフレーム上に支持された供給装置（フィーダ）と、破砕装置の下方に配置された搬出装置（排出ベルトコンベア）とを備えた構成が記載されている。これにより、供給装置を用いて被破砕物を破砕装置の内部へ投入し、搬送装置を用いて破砕装置で破砕された被破砕物を車体から離れた位置へ移送できるようになっている。
【０００４】
なお、特許文献１に記載の技術では、破砕装置の側面に、内部視認用の複数の点検扉が設けられており、破砕装置の点検時やメンテナンス時に点検扉を開放して、破砕装置の内部状態を確認することができるようになっている。またここでは、点検扉が開放状態にある場合には破砕装置を停止させるように構成されており、これにより、破砕装置の停止状態で内部状態を効率よく確認することができ、例えば破砕装置に鉄筋などの異物が詰まった場合であってもその異物を容易に取り除くことが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−４７８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自走式破砕機は、土木工事現場や砕石処理場といった比較的人里離れた場所で使用される以外に、再開発事業を行う都市部の工事現場等においても使用されることがある。都市部においては、自走式破砕機が、既存の建造物の解体時に発生する建設廃材から再生砕石，再生アスファルトを生成して再利用するために用いられる。このような都市部で使用される自走式破砕機には、破砕作業にかかる作業性や生産性の高さだけでなく、周囲の作業環境への配慮が求められる。
【０００６】
例えば近年の自走式破砕機には、排出ガス対策型のエンジンや騒音レベルの小さいエンジンを搭載したタイプのものや、破砕作業時に発生しうる粉塵の拡散を防止するための散水装置を備えたものが開発されている。また、特に車両のトータルデザインとして、狭い作業環境に対応しつつ周囲の景観に馴染むような、コンパクト且つスマートなフォルムが要求され、各種装置の小型化やレイアウトの再検討が進められている。
【０００７】
上記のようなデザイン上の課題を解決する一つの手法として、破砕装置，供給装置及び搬出装置といった各種装置の外周を外装パネルで覆った形状とすることが考えられる。つまり、油圧ショベルの上部旋回体のように、外装パネルで機体を囲って形状に統一感を与えるとともに、外装パネルとその内部に収容される各種装置との間隙を油圧配管，バルブ，電気配線及びツールボックス等のスペースとして利用し省スペース化を図るものである。このような構成により、外装パネルの内側の空間を有効利用しながら、外観上の露出配管，配線を極力廃して、意匠性を向上させることができる。
【０００８】
ところで、上述のような自走式破砕機に対して、特許文献１に記載された点検扉を設ける場合、例えば、外装パネルに開閉自在の扉を設けて、その扉の開放時には破砕装置を停止させ、扉の閉鎖時に破砕装置を作動させるような構成とすることが考えられる。しかし、このような構成では、扉を開放することによって破砕装置が停止してしまうため、外装パネルの内部に設けられる油圧配管，バルブ，電気配線等の作動状態、すなわち、破砕装置の作動時における作動油圧力や通電状況を確認することができず、メンテナンス性に乏しい。
【０００９】
一方、扉の開放に連動して破砕装置が停止しない構成にすれば、破砕装置の作動時における作動油圧力や通電状況の確認が可能となるが、破砕装置の内部では被破砕物が破砕されている状態にあるため、破砕装置のメンテナンスを行うことができず、例えば、鉄筋などの異物が詰まった場合には異物の除去が困難となる。
つまり、外装パネルを有する自走式破砕機においては、外装パネルの内側に配管，配線スペースが設けられることになるため、油圧配管，バルブ，電気配線等を視認確認するためには破砕装置の作動時に扉を開放しなければならないが、一方、扉の開放時には破砕装置を停止させることが好ましく、扉の開閉時に二つの相反する制御が必要になってしまうという課題がある。
【００１０】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、メンテナンス性及び作業効率を向上させながら、スペースを有効に利用でき、且つ、意匠性に優れた自走式破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の自走式破砕機（請求項１）は、投入された被破砕物を圧砕する破砕装置と、該破砕装置に近接して設けられ圧砕された被破砕物を搬出する搬出装置と、該破砕装置の全周を覆って機体の外装をなす外装壁と、該外装壁に開閉自在に設けられた第１扉と、該第１扉よりも該機体の内部において該搬出装置の側方を開閉自在に立設された第２扉と、該第２扉の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、該開閉状態検出手段で該第２扉の開放が検出されたときに該搬出装置及び該破砕装置の作動を停止させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
なお、制御手段は、該第１扉の開閉状態に関わらず、該第２扉の開放が検出されたときに該搬出装置及び該破砕装置の作動を停止させることが好ましい。また、該第１扉及び該第２扉によって区画された配設室を備え、配設室の内部には油圧配管，バルブ，電気配線，ツールボックス等の各種装置が配設されることが好ましい。
該破砕装置及び該搬出装置は油圧駆動式の装置であって、該開閉状態検出手段は、該第２扉の開閉状態に応じて接続又は切断されるリミットスイッチを有するとともに、該制御手段は、該破砕装置及び該搬出装置への作動油の供給量を制御するコントローラと、該コントローラへ該破砕装置及び該搬出装置を作動させるための作動信号を出力する作動スイッチと、該リミットスイッチの接続又は切断状態に応じて該作動スイッチ及び該コントローラ間の回路を接続又は切断するリレーと、を有することが好ましい（請求項２）。
【００１３】
また、該破砕装置及び該搬出装置は油圧駆動式の装置であって、該破砕装置及び該搬出装置を作動させるための作動信号を出力する作動スイッチとを備え、該制御装置は、該開閉状態検出手段で該第２扉の閉鎖が検出され且つ該作動スイッチから作動信号が入力されている場合に、該破砕装置及び該搬出装置へ作動油を供給し、該第２扉の開放が検出され又は作動信号が入力されていない場合に、該破砕装置及び該搬出装置へ作動油の供給を停止する作動油供給手段を有することが好ましい（請求項３）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自走式破砕機（請求項１）によれば、第１扉の開閉状態に関わらず、第２扉が開放されている場合には搬出装置及び破砕装置の作動を停止させることができる。これにより、破砕装置の停止状態における内部状態を容易に確認することができる。また、第２扉を閉鎖した状態で第１扉を開放すれば、破砕装置の作動状態における点検室内の各種装置の動作確認を行うことができ、メンテナンス性を向上させることができる。
【００１５】
さらに、破砕装置及び搬出装置が外装壁に覆われているため、外観に統一感を与えて意匠性を向上させることができる。また、第１扉及び第２扉によって区画される配設室、すなわち、搬出装置の側方における外装壁の内部の空間を利用して各種装置を配設することができ、省スペース化及び機体内部の空間の有効利用を図ることができる。
また、本発明の自走式破砕機（請求項２）によれば、リミットスイッチを用いて、簡素な構成で第２扉の開閉状態を検出することができる。また、リミットスイッチ及びリレーを使って、作動信号を伝達する電気回路を容易に接続又は切断させることができる。
【００１６】
また、本発明の自走式破砕機（請求項３）によれば、破砕装置及び搬出装置の作動状態を電子制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面により、本発明の実施形態について説明する。
［第１実施形態］
図１〜図３は、本発明の第１実施形態としての自走式破砕機を示すものであり、図１は本自走式破砕機の要部構成を示す断面図（図２のＡ−Ａ断面図）、図２は本破砕機の全体構成を示す側面図、図３は本破砕機に適用された電気回路を示す回路図である。
【００１８】
［全体構成］
図２に示すように、本自走式破砕機１０は、下部走行体２０の上部に油圧駆動式の作業機械として、クラッシャ（破砕装置）４と、フィーダ（供給装置）５と、コンベア（搬出装置）６とを備えて構成される。
車体の略中央部に配設されたクラッシャ４は、岩石やコンクリートガラ等の被破砕物を圧砕するための破砕装置である。クラッシャ４は可動歯及び固定歯の二枚の押圧板部材を上方へ拡開するように向かい合わせに設けたジョー式の破砕機構を備えており、上部から二枚の押圧板部材間へ投入された破砕物を圧砕し、下方から排出する。
【００１９】
フィーダ５は、クラッシャ４の上部から被破砕物を供給する装置であり、自走式破砕機１０におけるクラッシャ４の後方（図２中における右方向）に隣接して配置されている。
一方、コンベア６は、クラッシャ４の下方に近接して配置され、クラッシャ４から排出された圧砕処理後の被破砕物の排出口付近から自走式破砕機１０の前方にかけて延設されている。つまりコンベア６は、自走式破砕機１０の車体幅方向に関して略中央部を通って機体前後方向へ配置されている。これにより、クラッシャ４が排出する被破砕物を自走式破砕機１０の車体から離れた機体前方側へ移送できるようになっている。
【００２０】
なお、これらのクラッシャ４，フィーダ５，コンベア６は、それぞれ、図示しない油圧モータによって駆動される。また、これらのクラッシャ４，フィーダ５，コンベア６は、図示しない基台フレーム上に固定されており、この基台フレームが、自走用のクローラ式の走行装置である下部走行体２０の上部に載置されている。
本自走式破砕機１０は、クラッシャ４の外周全体からクラッシャ４の下部にかけて、外装パネル（外装壁）８で覆われた形状をなしている。また、図２に示すように、クラッシャ４の配設位置の下方（圧砕処理後の被破砕物の排出口付近）側面には、開閉自在の外装扉（第１扉）１が設けられている。
【００２１】
クラッシャ４の下部における自走式破砕機１０の横断面図を図１に示す。外装扉１よりも内部側には、コンベア６の側方を開閉自在とする内部扉（第２扉）２が立設されている。内部扉２は、外装パネル８の内部において、クラッシャ４の下部とコンベア６との間の空間のうち、自走式破砕機１０の側面を塞ぐように配置されている。
つまり、コンベア６の側方は、内部扉２及び外装扉１（又は外装パネル８）に覆われた二重構造となっており、外装扉１と内部扉２とをともに開放すると、クラッシャ４から排出される被破砕物の排出状況を自走式破砕機１０の外部から確認することができるようになっている。
【００２２】
なお、外装扉１及び内部扉２の大きさは、人が通り抜けることができる程度の大きさである。つまり、メンテナンス時には、外装扉１及び内装扉２を開放した状態でくぐり抜け、クラッシャ４とコンベア６との間の空間へ入り込むことができるようになっている。
内部扉２には、開閉状態を検出するリミットスイッチ（開閉状態検出手段）３が取り付けられている。リミットスイッチ３は、内部扉２の開閉状態に応じて電気回路を開閉（接続又は切断）するスイッチ装置である。なお、外装扉１にはこのようなリミットスイッチが取り付けられていない。
【００２３】
また、外装扉１と内部扉２とによって区画される空間（外装扉１よりも内側且つ内部扉２よりも外側）は、油圧配管，バルブ，電気配線，ツールボックス等の各種装置が配設される多目的空間（配設室）９となっている。つまり、この多目的空間９は、自走式破砕機１０の車体幅方向に関して、コンベア６の側方を略平行に機体前後方向（図１中左右方向）へ配置されている。
【００２４】
［回路構成］
図３は、本自走式破砕機１０に適用された電気回路を示すものである。本電気回路上には、コントローラ１１，運転モード切換スイッチ（作動スイッチ）１２，バルブ１３，報知灯１４，リレー１５及びリミットスイッチ３が設けられている。図３に示すように、運転モード切換スイッチ１２，バルブ１３及び報知灯１４は、それぞれコントローラ１１に対して互いに独立して接続され、一方、リレー１５は運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路に対して直列に配置される。
【００２５】
報知灯１４は、内部扉２が開放されていることをオペレータへ報知するためのランプであり、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられている。
また、リミットスイッチ３は、コントローラ１１へ接続されるこれらの回路とは別系統の回路上に設けられており、ここでは、リレー１５の作動状態を制御する回路上に介装されている。内部扉２が閉鎖状態にある場合、リミットスイッチ３はリレー１５の内部回路を閉鎖（接続）するよう制御し、一方、内部扉２が開放状態にある場合にはリレー１５の内部回路を開放（切断）するように制御する。
また、リレー１５の作動状態を制御する回路と並列に、内部扉２の開放又は閉鎖状態をコントローラ１１へ入力する回路が設けられている。
【００２６】
なお、リレー１５の内部回路が閉鎖されている状態では、運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路が接続され、一方、内部回路が開放されている状態では、運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路が切断される。
運転モード切換スイッチ１２は、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられた操作スイッチである。リレー１５の内部回路が閉鎖されている状態では、運転モード切換スイッチ１２がオン操作されると、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６を作動させる作動信号がコントローラ１１へ入力される。また、このスイッチ１２がオフ操作されていれば、作動信号がコントローラ１１へ入力されない。一方、リレー１５の内部回路が開放されている状態では、運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路が切断されるため、運転モード切換スイッチ１２の操作状態に関わらず、作動信号がコントローラ１１へ入力されない。
【００２７】
なお、本自走式破砕機１０では、下部走行体２０を駆動して自走する際には運転モード切換スイッチ１２がオフ操作（走行装置のオン操作に相当）され、また破砕作業を行う際には運転モード切換スイッチ１２がオン操作（走行装置のオフ操作に相当）されるようになっている。
バルブ１３は、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６に設けられた油圧モータへの作動油流量を制御する制御弁である。ここでは、バルブ１３が作動すると、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の各油圧モータへ作動油が供給されて、各作業装置が作動するようになっている。また、バルブ１３が非作動の状態では、各油圧モータへ作動油が供給されなくなり各作業装置が停止するようになっている。なお、バルブ１３の作動，非作動は、コントローラ１１によって制御される。
【００２８】
コントローラ１１は、運転モード切換スイッチ１２及びリミットスイッチ３から入力される作動信号に基づいてバルブ１３及び報知灯１４を制御する。まず、作動信号が入力されている場合には、バルブ１３を作動させ、報知灯１４を消灯させる制御を実施する。一方、作動信号が入力されていない場合には、バルブ１３を非作動とし、報知灯１４を点灯させる。
【００２９】
［作用］
本自走式破砕機１０は上述のように構成されて、以下のように作用する。
まず、通常作業時には、外装扉１と内部扉２とがともに閉鎖された状態で、オペレータによって運転モード切換スイッチ１２がオン操作される。このとき、内部扉２が閉鎖されているため、リミットスイッチ３によってリレー１５の内部回路が閉鎖（接続）するよう制御される。これにより、運転モード切換スイッチ１２及びコントローラ１１間の回路が接続されることになり、運転モード切換スイッチ１２のオン操作に対応してクラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６を作動させる作動信号がコントローラ１１へ入力される。
【００３０】
したがって、バルブ１３が作動し、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６のそれぞれに設けられた各油圧モータへ作動油が供給されて、各作業機械４，５，６が作動する。また、報知灯１４はコントローラ１１によって消灯制御される。
また、通常作業時において、外装パネル８の内部に設けられる油圧配管，バルブ，電気配線等の作動状態を確認したい場合、オペレータによって外装扉１が開放されて、作動油圧力や通電状況等の視認確認がなされる。外部扉１にはリミットスイッチ３が設けられていないため、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態が継続される。なお、報知灯１４は消灯したままである。
【００３１】
続いて、クラッシャ４の排出口付近の内部状態を確認したい場合には、オペレータによって外部扉１のさらに内側に設けられた内部扉２が開放される。このとき、リミットスイッチ３によってリレー１５の内部回路が開放（切断）するよう制御され、運転モード切換スイッチ１２とコントローラ１１とを接続する回路が切断される。これにより、作動信号がコントローラ１１へ入力されなくなり、コントローラ１１によってバルブ１３が非作動に制御される。
したがって、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６のそれぞれに設けられた各油圧モータへの作動油供給が遮断されて、各作業機械４，５，６が停止し、報知灯１４が点灯する。これにより、各作業機械４，５，６の作動停止がオペレータへ報知される。
【００３２】
［効果］
このように、本第１実施形態にかかる自走式破砕機によれば、通常作業時に油圧配管，バルブ，電気配線等の作動状態を確認したい場合には、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６を作動させたまま、外装扉１を開放して容易に作動油圧力や通電状況等の視認確認を行うことができる。
【００３３】
またこのとき、外装扉１のさらに内側には、内部扉２が設けられているため、クラッシャ４における処理後の被破砕物から多目的空間９内の油圧配管，バルブ，電気配線，ツールボックス等の各種装置を保護することができる。また、これらの多目的空間内の各種装置は、外装パネル８の内側に配置されるため、自走式破砕機１０の外部へ露出せず、美観を向上させることができるとともに、外装パネル８の内部空間を有効利用することができる。これにより、配置上の無駄を省いて機体の小型化が可能となる。
【００３４】
また、本自走式破砕機１０は、クラッシャ４の外周全体からクラッシャ４の下部にかけて、外装パネル（外装壁）８で覆われた形状となっているため、機体外観の形状に統一感を与えることができ、意匠性を向上させることができる。
一方、クラッシャ４の内部状況を確認したい場合には、内部扉２を開放することによって、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動を停止させることができ、例えば、クラッシャ４の排出口付近に被破砕物中の異物が引っかかった場合には、容易にその異物を取り除くことができる。
【００３５】
また、リミットスイッチ３及びリレー１５を用いた簡素な構成で、容易に電気回路を組み立てることができ、コストを削減できる。
なお、例えば自走式破砕機１０の設置される作業場所が狭く、メンテナンス時に外装扉１を開放したままの状態にしておけない場合や、強風や降雨等の気象条件により外装扉１を閉鎖しておきたい場合であっても、本自走式破砕機１０によれば、内部扉２を開放しておくことで、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動を停止させることができるため、メンテナンスの作業性を向上させることができる。
【００３６】
［第２実施形態］
図４，図５は、本発明の第２実施形態としての自走式破砕機を示すものであり、図４は本自走式破砕機における制御ブロック図、図５は本破砕機における制御内容を説明するためのフローチャートである。なお、第１実施形態では、図３に示す電気回路を備えて電気的な制御が実施されるのに対し、第２実施形態では、図４の制御ブロック図に示すような電子制御が実施される。図１，図２に示す自走式破砕機の全体構成については共通であり、前述の第１実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いて説明を省略する。
【００３７】
［制御構成］
図４に示すように、本自走式破砕機１０には、運転モード切換スイッチ１８，リミットスイッチ１６，コントローラ（電子コントローラ）１７，バルブ１３及び報知灯１４が備えてられる。
運転モード切換スイッチ１８は、自走式破砕機１０の操作パネル７に設けられた操作スイッチであり、オペレータによるオン又はオフ操作に応じて、コントローラ１７へ作動信号を出力する。なお、運転モード切換スイッチ１８がオン操作されている状態では、常にオン信号がコントローラ１７へ入力され、一方、オフ操作されている状態では、常にオフ信号がコントローラ１７へ入力されるようになっている。
【００３８】
また、リミットスイッチ１６は、内部扉２の開閉状態を検出するとともに、検出した情報をコントローラ１７へ出力するセンサである。なお内部扉２が開放状態にあれば、開放を示す情報が常にコントローラ１７へ入力され、一方、内部扉２が閉鎖状態にあれば、閉鎖を示す情報が常にコントローラ１７へ入力されるようになっている。
一方、コントローラ１７は、運転モード切換スイッチ１８から入力された作動信号と、リミットスイッチ１６から入力された情報に基づいて、バルブ１３の開閉及び報知灯１４の制御を実施する電子制御手段であり、制御部として作動油供給部（作動油供給手段）１７ａを備えている。
【００３９】
作動油供給部１７ａは、運転モード切換スイッチ１８からオン信号が入力され、且つ、内部扉２が閉鎖されていることを示す情報が入力されている場合に、バルブ１３を作動させて、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の各油圧モータへ作動油を供給する。一方、運転モード切換スイッチ１８からオフ信号が入力され、又は、内部扉２が開放されていることを示す情報が入力されている場合には、バルブ１３を非作動に制御して各油圧モータへの作動油供給を停止させるとともに、報知灯１４を点灯させる。
【００４０】
［フローチャート］
図５のフローチャートを用いて本自走式破砕機１０における制御内容を説明する。このフローチャートは、コントローラ１７内において所定周期で繰り返し実行されている。
ステップＡ１０では、運転モード切換スイッチ１８及びリミットスイッチ１６から作動信号及び情報が入力される。続くステップＡ２０では、コントローラ１７の作動油供給部１７ａにおいて、前ステップで検出された作動信号がオン信号であるか否かが判定される。ここで、入力された作動信号がオン信号である場合にはステップＡ３０へ進み、オフ信号である場合にはステップＡ５０へ進む。
【００４１】
ステップＡ３０では、ステップＡ１０で入力されたリミットスイッチ１６からの情報が閉鎖を示す情報であるか否かが判定される。閉鎖を示す情報である場合には、ステップＡ４０へ進み、開放を示す情報である場合には、ステップＡ５０へ進む。
つまり、ステップＡ２０における運転モード切換スイッチ１８の条件とステップＡ３０におけるリミットスイッチ１６の条件とがともに成立した場合にのみ、ステップＡ４０へ進み、それ以外の場合にはステップＡ５０へ進むことになる。
【００４２】
ステップＡ４０では、バルブ１３を作動させて、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の各油圧モータへ作動油を供給する制御が実施され、このフローを終了する。一方、ステップＡ５０へ進んだ場合には、バルブ１３が非作動に制御されて、各油圧モータへの作動油供給が停止するとともに、続くステップＡ６０で報知灯１４が点灯され、このフローを終了する。
【００４３】
［効果］
このように、本第２実施形態にかかる自走式破砕機によれば、第１実施形態のものと比較して、電子制御による簡素な構成で、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態を制御することができる。例えば、油圧制御にかかる制御装置として電子制御装置（ＥＣＵ）を備えた自走式破砕機の場合には、本第２実施形態にかかる制御プログラムを追加するだけで本発明の実施が可能である。
【００４４】
［その他］
以上、本発明の第１，第２実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
上述の各実施形態では、コントローラ１１，１７がバルブ１３を作動又は非作動に制御することによってクラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態を制御しているが、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動状態の制御方法はこれに限定されない。例えば、クラッシャ４やコンベア６が電気駆動式の装置である場合には、電力供給を停止して直接各作業機械４，５，６の作動を停止させるような構成としてもよい。
【００４５】
また、上述の各実施形態では、クラッシャ４，フィーダ５及びコンベア６の作動を停止させる制御が実施されたときに、報知灯１４を点灯させることによってオペレータへの報知がなされているが、加えて音声等による報知を実施するような構成としてもよい。
なお、上述の各実施形態では、内部扉２の開閉状態を検出する手段としてリミットスイッチ３，１６が用いられているが、これの代わりに非接触式のセンサ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態としての自走式破砕機の要部構成を示す断面図（図２のＡ−Ａ断面図）である。
【図２】図１にかかる破砕機の全体構成を示す側面図である。
【図３】図１にかかる破砕機に適用された電気回路を示す回路図である。
【図４】本発明の第２実施形態としての自走式破砕機における制御ブロック図である。
【図５】図４にかかる破砕機における制御内容を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  外装扉（第１扉）
２  内部扉（第２扉）
３，１６  リミットスイッチ（開閉状態検出手段）
４  クラッシャ（破砕装置）
５  フィーダ（供給装置）
６  コンベア（搬出装置）
７  操作パネル
８  外装パネル（外装壁）
９  多目的空間（配設室）
１０  自走式破砕機
１１，１７  コントローラ
１１ａ  作動油供給部（作動油供給手段）
１２，１８  運転モード切換スイッチ（作動スイッチ）
１３  バルブ
１４  報知灯
１５  リレー
２０  下部走行体
【図１】
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【図２】
2007075662.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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