(57)【要約】【課題】  糸通しの作業性を向上する【解決手段】  フラップセンサ３１を腕部材２２に固定することで、ミシン本体のアーム部８３に対して腕部材２２と共にフラップセンサ３１を水平方向に離接移動自在とした。これにより、糸通しの際にはバインダー１２を水平方向に旋回させることで腕部材２２とフラップセンサ３１とが一体的に移動して糸案内１７から離隔され、ミシン本体のアーム部８３先端に設けられた糸案内１７及び縫い針１３に上糸を通す糸通しの作業性が向上する。【選択図】図８
2007289586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することで平行な二本の縫い目を形成するミシン本体と、
ミシンアーム部の先端部であって前記二本の縫い針よりも布送り方向上流側の面に配置され、前記二本の縫い針に糸を導く糸案内と、
布送り方向に沿う長尺状の底板部及び該底板部から立設された立板部を有し前記二本の縫い針の布送り方向上流側で上下動可能に支持され、その下降位置において身頃生地の上に玉縁布を配置するバインダーと、
前記布送り方向に延設された一対の大押さえを前記下降位置にある前記バインダーの両側に下降させ、ミシンテーブルに載置された身頃生地及び玉縁布を上方から押圧保持すると共に前記大押さえを前記布送り方向に移動させることで前記身頃生地及び玉縁布を搬送する布移動機構と、
前記身頃生地及び玉縁布に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、
前記二本の縫い針よりも布送り方向上流側に配置され、前記布移動機構により前記大押さえが前記布送り方向に移動される際に前記大押さえの上面に形成された反射面に向かって上方から光を照射し、その反射光を検出することで前記フラップ布の端部位置を検出するフラップセンサとを備え、
前記フラップセンサにより検出されたフラップ布の端部位置に基づいて前記ミシン本体による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、前記身頃生地及び玉縁布に重ねて前記フラップ布を縫着する玉縁縫いミシンにおいて、
前記フラップセンサを、前記ミシンアーム部の取付位置から離接移動自在に保持する腕部材を備えることを特徴とする玉縁縫いミシン。
【請求項２】
前記腕部材は、その基端部が前記二本の縫い針よりも布送り方向下流側の位置で回動可能に支持されると共に前記ミシン本体における前記二本の縫い針側端部の近傍を通って布送り方向上流側に向けて延出されており、前記バインダーと共に前記フラップセンサを支持すると共に支持部材を中心に回動されることで、前記バインダーを、前記二本の縫い針の布送り方向上流側で上下動可能な作動位置と前記ミシン本体における前記二本の縫い針の布送り方向上流側端部から離隔された待避位置とに移動可能とすることを特徴とする請求項１記載の玉縁縫いミシン。
【請求項３】
前記腕部材は、前記バインダーの前記作動位置から前記待避位置への移動を水平方向に行うことを特徴とする請求項２記載の玉縁縫いミシン。
【請求項４】
前記腕部材は、前記バインダーの前記作動位置から前記待避位置への移動を上下方向に行うことを特徴とする請求項２記載の玉縁縫いミシン。
【請求項５】
前記フラップセンサは、前記各大押さえに個別に対応して二つ並んで設けられ、少なくとも一方が前記腕部材に保持されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項記載の玉縁縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップ検出を行う玉縁縫いミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の玉縁縫いミシンは、載置台上の身頃生地を玉縁布と共に保持して搬送する一対の大押さえを有する大押さえ機構（布移動機構）と、玉縁布と共に身頃生地に縫着されるフラップ布を大押さえ上で保持するフラップ保持機構と、搬送される布地に対して縫製を行う縫製手段と、底板部と立板部とを有するバインダーにより身頃生地上に玉縁布を配置するバインダー機構と、布地の搬送方向に沿って大押さえの上面に設けられた反射面からの反射光を検出するフラップセンサとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
上記従来例においては、縫製に際して大押さえ機構の大押さえにより身頃生地と玉縁布とが保持され、さらに大押さえの上面でフラップ布が保持されると大押さえの反射面の一部がフラップ布により覆われた状態となる。これにより、縫製における大押さえの搬送移動時に、フラップセンサによって検出される反射面からの反射光量の変化から、フラップ布の一端部と他端部とをそれぞれ検出することが出来るようになっている。
そして、フラップセンサのフラップ布端部の検出位置（フラップセンサの取付位置）から縫い針までの相互間距離が既値であることにより、布端検出から前記相互間距離分の搬送を行うことで、縫いの開始位置や縫いの終了位置を決定し縫製を実現していた。
【特許文献１】特許２７１６９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、玉縁縫いミシンの縫い針には、ミシン本体の外側に設けられた上糸経路の糸案内を通って上糸が供給されるようになっている。
しかしながら、上記特許文献１に開示される玉縁縫いミシンにあっては、フラップ布の端部を検出するフラップセンサがミシン本体における布送り方向上流側の縫い針近傍に固定して取り付けられているため、縫い針に上糸を通す際にフラップセンサが妨げとなり、糸通し作業が困難であるという問題があった。
また、上記玉縁縫いミシンには、布送り方向に向かって左右何れか一方に縫着されるフラップ布の端部を検出するために、縫製方向と直交するミシンアームの長手方向に並んで二つのフラップセンサが設けられているが、フラップ布の布送り方向下流側及び上流側の端部すなわち縫製開始位置と縫製終了位置の安定度を向上させるべく、該フラップ布の端部の検出位置すなわちフラップセンサの取付位置を縫い線上に接近させると、上記二つのセンサ間の隙間が減少することとなり、糸通しの作業性がさらに悪化するという問題があった。
【０００４】
本発明は、糸通しの作業性を向上することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、主軸モータにより上下動される二本の縫い針を有し、この二本の縫い針を上下動することで平行な二本の縫い目を形成するミシン本体と、ミシンアーム部の先端部であって前記二本の縫い針よりも布送り方向上流側の面に配置され、前記二本の縫い針に糸を導く糸案内と、布送り方向に沿う長尺状の底板部及び該底板部から立設された立板部を有し前記二本の縫い針の布送り方向上流側で上下動可能に支持され、その下降位置において身頃生地の上に玉縁布を配置するバインダーと、前記布送り方向に延設された一対の大押さえを前記下降位置にある前記バインダーの両側に下降させ、ミシンテーブルに載置された身頃生地及び玉縁布を上方から押圧保持すると共に前記大押さえを前記布送り方向に移動させることで前記身頃生地及び玉縁布を搬送する布移動機構と、前記身頃生地及び玉縁布に縫着するフラップ布を前記大押さえの上面で保持するフラップ保持機構と、前記二本の縫い針よりも布送り方向上流側に配置され、前記布移動機構により前記大押さえが前記布送り方向に移動される際に前記大押さえの上面に形成された反射面に向かって上方から光を照射し、その反射光を検出することで前記フラップ布の端部位置を検出するフラップセンサとを備え、前記フラップセンサにより検出されたフラップ布の端部位置に基づいて前記ミシン本体による縫製開始位置又は縫製終了位置を決定し、前記身頃生地及び玉縁布に重ねて前記フラップ布を縫着する玉縁縫いミシンにおいて、前記フラップセンサを、前記ミシンアーム部の取付位置から離接移動自在に保持する腕部材を備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記腕部材は、その基端部が前記二本の縫い針よりも布送り方向下流側の位置で回動可能に支持されると共に前記ミシン本体における前記二本の縫い針側端部の近傍を通って布送り方向上流側に向けて延出されており、前記バインダーと共に前記フラップセンサを支持すると共に支持部材を中心に回動されることで、前記バインダーを、前記二本の縫い針の布送り方向上流側で上下動可能な作動位置と前記ミシン本体における前記二本の縫い針の布送り方向上流側端部から離隔された待避位置とに移動可能とすることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記腕部材は、前記バインダーの前記作動位置から前記待避位置への移動を水平方向に行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記腕部材は、前記バインダーの前記作動位置から前記待避位置への移動を上下方向に行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明において、前記フラップセンサは、前記各大押さえに個別に対応して二つ並んで設けられ、少なくとも一方が前記腕部材に保持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、フラップ保持機構によって保持され布移動機構の大押さえにより搬送されるフラップ布の端部を検出するフラップセンサを、ミシン本体における二本の縫い針の布送り方向上流側端部に対して自在に離接移動させることができる。つまり、縫い針に糸を通す際には該縫い針に糸を導く糸案内からフラップセンサを離隔させることができるため、フラップセンサが糸通し作業の妨げとなることがない。従って、例えば、糸案内に近接するミシンアーム部の先端位置に二つのフラップセンサが取り付けられていた従来の玉縁縫いミシンに比べて糸通しの作業性を向上することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、腕部材に取り付けられたフラップセンサは、前記腕部材によって支持されたバインダーと共に支持部材を中心にして回動される。すなわち、ミシン本体からバインダーを離隔させると、このバインダーを支持する腕部材に支持されたフラップセンサがミシンアーム部の先端に配置された糸案内から離隔されることとなる。これにより、糸通しの作業性が向上する。また、フラップセンサが腕部材に取り付けられていることにより、バインダーとフラップセンサとを同時に開閉することができるため、一度の回動動作でバインダーとフラップセンサの両方をミシン本体から離隔させることができる。すなわち、縫い針に糸を通す際にバインダーとフラップセンサとを別々にミシン本体から離隔移動させる必要がなく、一度の回動動作でバインダーとフラップセンサとを共にミシン本体から離隔移動させることができるため、糸通しの作業性をさらに向上することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、腕部材は、水平方向に回動されることでバインダーを作動位置から待避位置に移動させる。すなわち、この腕部材に取り付けられたフラップセンサは、腕部材と共にミシン本体に対して水平方向に回動されて移動することとなる。つまり、腕部材を水平方向に移動させることでミシン本体に対してフラップセンサを離接移動させることができ、糸通しの作業性の向上を図ることができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、腕部材は、上下方向に回動されることでバインダーを作動位置から待避位置に移動させる。すなわち、この腕部材に取り付けられたフラップセンサは、腕部材と共にミシン本体に対して上下方向に回動されて移動することとなる。
【００１４】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか一項記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、フラップセンサは、一対の大押さえに個別に対応して二つ並んで設けられているため、二本の縫い針の何れか一方によって身頃生地及び玉縁布に縫着されるフラップ布の端部位置を個別に検出することができる。また、少なくとも何れか一方のフラップセンサは腕部材に保持されているため、バインダーを作動位置から待避位置に移動する際には腕部材と共に少なくとも何れか一方のフラップセンサがミシンアーム部の取付位置から離隔されることとなる。従って、糸通しの作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態である玉縁縫いミシン１０について図１乃至図９に基づいて説明する。図１は玉縁縫いミシン１０の全体の概略構成を示す斜視図を示し、図２は玉縁縫いミシン１０の正面図である。なお、本実施の形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１０の各部の方向を定めるものとする。ミシン１０を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つ布送り方向Ｅと一致する方向を示し、Ｙ軸方向は水平且つＸ軸方向に直交する方向を示す。
【００１６】
本実施形態たる玉縁縫いミシン１０は、布地（身頃生地）Ｃと玉縁布（図示略）とを重ねて二本針１３，１３により所定の長さで縫着すると共に、二本の縫い目の間に縫い方向に沿って直線状の切れ目を形成し、さらに、当該切れ目の両端部にＶ字状の切れ目を形成するミシンである。また、布地Ｃと玉縁布の縫着の際には、二本針１３の内の一方で布地Ｃに対するフラップ布Ｆ（図５参照）の縫着も行われる。
かかる玉縁縫いミシン１０は、図１及び図２に示すように、縫製の作業台となる載置台としてのテーブル１１と、布地Ｃの搬送方向に延設された一対の大押さえ４１によりテーブル１１上の布地Ｃを上方から保持すると共に大押さえ４１を搬送方向に移動させることで布地Ｃ，玉縁布及びフラップ布Ｆの搬送を行う布移動機構としての大押さえ送り機構４０と、布地Ｃに縫着するフラップ布Ｆを各大押さえ４１の上で保持するフラップ保持機構５５（図３参照）と、布地Ｃに縫着する玉縁布にバインダー１２を当てて当該玉縁布の両側部を折り返すバインダー機構２０（図６参照）と、大押さえ送り機構４０によりＸ軸方向に沿って送られる布地Ｃと玉縁布に二本の縫い針１３により縫製を行う縫製手段としての針上下動機構と、縫い針１３よりも布送り方向下流側で動メス１４を昇降させて布地Ｃと玉縁布に切れ目を形成するメス機構と、縫い針１３から縫い糸を捕捉して下糸を絡ませる釜機構と、テーブル１１上に設置されて針上下動機構とメス機構とを格納保持するミシンフレーム８０と、ミシンフレーム８０の上部をなすアーム部８３の先端部であって二本の縫い針１３よりも布送り方向上流側の面に配置され、二本の縫い針１３に上糸を導く糸案内１７と、直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目を形成するコーナーメス機構９０と、布地Ｃの搬送方向に沿って大押さえ４１の上面に形成された反射面４１ｃに光照射を行うと共にその反射光を検出するフラップ検出手段３０とを備えている。なお、図１に示すバインダー機構２０は、説明の便宜のため支持機構２１の一部を省略して記載している。
以下各部を詳説する。
【００１７】
（テーブル及びミシンフレーム）
テーブル１１はその上面がＸ−Ｙ平面に平行であって、水平な状態で使用される。そして、テーブル１１における縫い針１３による針落ち位置には針板１５が装着されている。針板１５には、二本の縫い針１３が個別に挿入される針穴と、メス機構の動メス１４が挿通されるスリットが形成されている（図２参照）。
また、テーブル１１上には、ミシンフレーム８０のベッド部８１を格納する凹部が形成されており、ミシンフレーム８０は当該凹部に設置されている。さらに、テーブル１１には、ミシンフレーム８０の布送り方向下流側に大押さえ送り機構４０とコーナーメス機構９０とが配置され、布送り方向上流側にはバインダー機構２０が配置されている。
【００１８】
ミシンフレーム８０は、主に、テーブル１１に設置されるベッド部（ミシンベッド部）８１と該ベッド部の一端側から立設された縦胴部８２とその上部から水平に延設されたアーム部（ミシンアーム部）８３とから構成されている。
ミシンフレーム８０の下部にはミシンモータ１６が配設されており、ベッド部８１の内部にはミシンモータ１６から釜機構に回転駆動力を伝える下軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。また、アーム部８３の内部には針上下動機構の上下動駆動力をミシンモータ１６から伝達する上軸がＹ軸方向に沿った状態で支持されている。上軸と下軸にはそれぞれプーリが固定装備されており、ミシンフレーム８０の縦胴部８２内に通されたタイミングベルトによって互いに連結されている。
また、アーム部８３の先端部であって後述する二本の縫い針１３よりも布送り方向上流側（図２における右側）の側面下部には、二本の縫い針１３に上糸を導く糸案内１７が設けられている（図７〜図９参照）。
かかる糸案内１７には、当該糸案内１７を略Ｚ軸方向に貫通すると共にＹ軸方向に沿って並んで配設された二つの糸通し孔が設けられている。各糸通し孔には上糸がそれぞれ挿通自在に通され、二本の縫い針１３のうち各糸通し孔に対応する一方の縫い針１３に上糸が円滑に導かれるようになっている。
【００１９】
（針上下動機構）
針上下動機構は、二本針を構成する二つの縫い針１３と、二本針１３のそれぞれを下端部に保持する二本の針棒と、各針棒をその長手方向に沿って滑動可能に支持する上下のメタル軸受けと、二本の針棒を同時に保持する針棒抱きと、主軸モータとしてのミシンモータ１６により回転駆動される上軸（主軸）と、上軸の一端部に固定連結され回転運動を行う回転錘と、回転錘の回転中心から偏心した位置に一端部が連結されると共に他端部が針棒抱きに連結されたクランクロッドとを有する周知の構成からなる。
【００２０】
そして、ミシンモータ１６によって上軸が回転されると、この上軸と共に回転錘が回転され、該回転錘の回転に伴いクランクロッドの一端部は上軸を中心として円運動を行う。これにより、クランクロッドの他端部では、円運動を行う一端部のＺ軸方向に沿う移動成分のみが針棒抱きに伝達されて各針棒に往復上下動の移動力が付与される。
また、上記二本の縫い針１３は、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。そして、後述するバインダー１２は、縫製時にはその先端部が二本針の針落ち位置の間に配置され、二本針１３は、バインダー１２を挟んで両側で縫製を行うことで布送り方向に沿って平行な二本の縫い目を形成するようになっている。
【００２１】
（メス機構）
メス機構は、直線状の切れ目を形成する動メス１４と、動メス１４を下端部に備えると共にアーム部８３内で上下動可能に支持されたメス棒と、メス棒の上下動の駆動源となるメスモータと、メスモータからの回転駆動力を上下方向の往復の駆動力に替えて伝達する伝達機構と、動メス１４を昇降により待機位置と切断位置とに切り替えるエアシリンダとを備えている。
上記動メス１４は、二本針１３に隣接すると共に当該二本針１３よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されている。
メスモータは、布地Ｃの送り動作と共に回転駆動を行い、伝達機構により動メス１４を上下動させて、身頃生地及び玉縁布にメス幅に応じた切れ目を繰り返し形成して直線状の切れ目を形成する。
【００２２】
（釜機構）
釜機構は、ミシンフレーム８０のベッド部８１内に設けられている。この釜機構は、二本の縫い針１３に個別に対応する二つの水平釜と、各水平釜の回転軸に設けられた釜歯車と、下軸に固定装備されて各釜歯車に個別に回転駆動力を付与する伝達歯車とを備えている。
下軸は、ミシンモータ１６により回転駆動されると、各伝達歯車を介して釜歯車に回転駆動力を伝達し、さらに、釜軸を介して各水平釜が回転されるようになっている。各水平釜は、縫い針１３の先端部が針板１５の下側まで下降したときに、縫い針から縫い糸を捕捉し、捕捉状態で回転することで縫い糸のループに水平釜にくぐらせて下糸を挿通させ、縫い糸と下糸とを絡ませる作業を行う。このように、二本の縫い針１３と水平釜との協働により平行な二本の縫い目を形成するようになっている。つまり、針上下動機構と釜機構とにより本実施形態の縫製手段が構成されている。また、上述したミシンフレーム８０と、このミシンフレーム８０に内蔵される針上下動機構、メス機構及び釜機構等により、本実施形態におけるミシン本体が構成されている。
【００２３】
（バインダー機構）
図６及び図７に示すように、バインダー機構２０は、断面形状が逆Ｔ字状であって玉縁布を巻き付けるようにセットして長手方向に沿って送り出すバインダー１２と、バインダー１２を昇降可能に支持する支持機構２１とを備えている。
【００２４】
バインダー１２は、テーブル１１の上面に対向配置され布送り方向に沿う長尺状の底板部と、該底板部の上面に垂直に立設された布送り方向に沿う立板部とを有し、断面視にて逆Ｔ字状の形状を成している。かかるバインダー１２は、支持機構２１により二本の縫い針１３よりも布送り方向上流側において上下動可能に支持されている。そして、バインダー１２は、その上下動の下降位置において、テーブル１１上に載置される身頃生地の上に玉縁布を配置し、上方から押圧保持するようになっている。
【００２５】
支持機構２１は、バインダー１２の昇降動作の駆動源となるエアシリンダ２３と、当該エアシリンダ２３を駆動する図示しない電磁弁と、エアシリンダ２３の駆動力を上下方向の移動力に替えてバインダー１２に付与する複数のリンク体２５と、これら複数のリンク体を支持する腕部材２２と、この腕部材２２を回動可能に支持する支持部材２４とを備えている。
支持部材２４は、図７に示すように、大押さえ送り機構４０の駆動源である押さえモータ４５のブラケットから延出された延設部の先端に設けられており、Ｚ軸方向に沿う軸部を介して腕部材２２における布送り方向下流側の端部を回動自在に支持している。
腕部材２２は、その基端部である布送り方向下流側の端部が二本の縫い針１３よりも布送り方向下流側の位置で上記支持部材２４によって該支持部材２４を中心に回動自在に支持されている。腕部材２２の先端は、ミシン本体における二本の縫い針１３側端部の近傍を通って布送り方向上流側に向けて延出されており、支持部材２４を中心に回動されることで、バインダー１２を、二本の縫い針１３の布送り方向上流側で上下動可能な作動位置（図６参照）とミシン本体における二本の縫い針１３の布送り方向上流側端部から離隔された待避位置（図７参照）とに移動することを可能とする。
【００２６】
そして、縫製時には、エアシリンダ２３が駆動されバインダー１２の先端部が二本針１３の針落ち位置の間に位置するようにバインダー１２が下降される。また、その下降位置にあるバインダー１２の両側に下降させた後述する大押さえ送り機構４０の一対の大押さえ４１との協働によりバインダー１２の断面形状に沿うようにに玉縁布をバインダー１２に巻き付けるように保持した状態で長手方向に玉縁布を送り出し、布地Ｃへの縫着が行われる。
さらに、本実施形態における腕部材２２の下部には、取付部材２６を介して後述するフラップセンサ３１Ｌ，３１Ｒのうち一方のフラップセンサ３１Ｌが取り付けられている。
【００２７】
（大押さえ送り機構）
図３は大押さえ送り機構４０の斜視図、図４は大押さえ送り機構４０の概略を示す平面図である。これらの図に示すように、大押さえ送り機構４０は、縫い針１３を挟んで両側の位置において上方から布地Ｃを押さえる一対の大押さえ４１と、各大押さえ４１の下側に個別配置されると共に布送りの際に布地Ｃを載置する二つの敷き板４７と、各大押さえ４１を個別に保持する一対のアーム部材４８と、二つの大押さえ４１をアーム部材４８を介して昇降可能に支持する支持体４２と、支持体４２に保持される各アーム部材４８をＹ軸方向に沿って位置調節可能とする大押さえ４１の間隔調節機構４９と、支持体４２に対して大押さえ４１を上下に移動させるエアシリンダ４３と、エアシリンダ４３の駆動を制御する電磁弁（図示略）と、大押さえ４１により押さえた布地Ｃを布送り方向Ｅに移動させる押さえモータ４５と、押さえモータ４５の回転駆動力をＸ軸方向に沿った直動駆動力に変換して支持体４２に伝達するベルト４６とを備えている。
【００２８】
各大押さえ４１は、断面形状がやや楔状、平面視形状は長方形状の平板であって、その厚さが薄い側の縁部を互いに向かい合わせた状態で支持体４２に支持されている。また、二つの大押さえ４１は、それぞれアーム部材４８に支持され、二本針１３を挟んでＹ軸方向に並んで配置されると共にその長手方向がＸ軸方向すなわち布送り方向に沿って延設されている。
そして、大押さえ送り機構４０は、各大押さえ４１を上述した下降位置にあるバインダー１２の両側に下降させ、テーブル１１に載置された身頃生地及び玉縁布を上方から押圧保持すると共に各大押さえ４１を布送り方向に移動させることで身頃生地及び玉縁布を搬送する。
また、各大押さえ４１は上面板と底面板とから構成され、各大押さえ４１はいずれも他方の大押さえ側に向かって開口した隙間を備えている。そして、各大押さえ４１の隙間には、進退可能な押さえ板５０が格納されている。各大押さえ４１の押さえ板５０は、各アーム部材４８に設けられたエアシリンダ５１により、相互に接離する方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動可能となっている。このエアシリンダ５１は、図示しない動作制御手段に制御される電磁弁（図示略）によりＯＮ／ＯＦＦが切り替えられて駆動を行うと共に、各押さえ板５０を互いに接近移動させて、前述した玉縁布の両端部をバインダー１２に巻き付けるように折りたたみ、且つその状態を維持することを可能としている。
【００２９】
また、各大押さえ４１の上面には、その長手方向全長に渡って長尺状の反射面４１ｃが形成されている。反射面４１ｃは、後述するフラップ保持機構５５により保持されたフラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とを検出するために用いるものである。図５は大押さえ４１の上面にフラップ布Ｆがセットされた状態を示す平面図である。この図５に示すように、フラップ布Ｆにより、長手方向における反射面４１ｃの一部分が遮蔽されると、その遮蔽部分の反射率の低下をフラップ検出手段３０で検出することにより、フラップ布Ｆの布送り方向上流端部位置と下流端部位置とが動作制御手段において認識されるようになっている。
【００３０】
各アーム部材４８は、支持体４２の一端部側にＹ軸方向に沿って設けられた支軸４２ａにより揺動可能に支持されている。そして、各アーム部材４８の先端部側で大押さえ４１を保持すると共に後端部側がエアシリンダ４３により昇降され、その結果、各アーム部材４８は揺動して大押さえ４１の昇降を行うようになっている。
【００３１】
間隔調節機構４９は、各アーム部材４８と支軸４２ａと間に設けられている。各間隔調節機構４９は、支軸４２ａに沿って移動するアーム部材４８を締結して任意の位置に固定することができる。これにより、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１はＹ軸方向における任意の位置に調節することができ、各大押さえ４１の相互間距離も調節することができる。
【００３２】
各敷き板４７は、それぞれ大押さえ４１の下側において、テーブル１１の上面に載置された状態で支持体４２に固定装備され、大押さえ４１と共に布送り方向Ｅに沿って移動を行う。各敷き板４７は、Ｘ軸方向に沿って延設されると共にＹ軸方向についておおよそ大押さえ４１と同一幅に設定されている。また、各敷き板４７は、縫製時には針板１５を覆うことがないように二本針１３を挟んで配置されている。
各敷き板４７は常にテーブル１１の上面高さ位置し、これに対して各大押さえ４１が下降することで布地Ｃを挟持した状態を保持することとなる。つまり、各敷き板４７は、布地Ｃの下側にあって、当該布地Ｃの搬送時に直接テーブル１１の上面に摺動されないように保護するためのものである。
【００３３】
エアシリンダ４３は、図示しない電磁弁により、各アーム部材４８を介して各大押さえ４１を上位置と下位置とに切替可能であり、上位置の時には各大押さえ４１を敷き板４７の上面から離間させ、下位置の時には各大押さえ４１を敷き板４７の上面高さまで下降させる。かかるエアシリンダ４３の電磁弁は、動作制御手段により動作制御が行われる。
ベルト４６は、押さえモータ４５のプーリ４５ａと図示しない支持プーリとの間に掛け渡されており、当該ベルト４６の中間部４６ａが支持体４２のベルト固定部４２ａに連結されるとともに、押さえモータ４５の駆動によって二つの大押さえ４１をＸ軸方向について任意に位置決めすることを可能としている。
【００３４】
（フラップ保持機構）
フラップ保持機構５５は、図３に示すように、各大押さえ４１の上面に個別に設けられている。各フラップ保持機構５５は、大押さえ４１の上面に接離可能となるようにアーム部材４８に回動支持されたフラップ押さえ部材５６と、フラップ押さえ部材５６に回動力を付与するエアシリンダ５７によりフラップ布Ｆの保持と解除とを行う。
かかるフラップ保持機構５５は、フラップ布Ｆの縫着端部をＸ軸方向に沿わせた状態で保持するためのものであって、当該フラップ布Ｆの縫着端部が各大押さえ４１の移動時に一方の縫い針１３の針落ち位置を通過するようにフラップ布Ｆの保持を行う。そして、身頃生地及び玉縁布に縫着されるフラップ布Ｆは、大押さえ４１の上面において当該フラップ布Ｆの長手方向全長に渡って大押さえ４１の反射面４１ｃを上から覆う状態でフラップ保持機構５５に保持される。
なお、フラップ保持機構５５は、各大押さえ４１ごとに個別に設けられているが、フラップ布Ｆの縫着作業時には何れか一方のみが選択されて使用される。
【００３５】
（フラップ検出手段）
フラップ検出手段３０は、各大押さえ４１の上面に形成された反射面４１ｃに対応して二つ（３０（Ｌ），３０（Ｒ））設けられている。各フラップ検出手段３０は、ミシンフレーム８０のアーム部８３先端すなわち各大押さえ４１の移動経路の上方であって二本針１３よりも布送り方向上流側（図２における右側）でＹ軸方向に沿って並んで配置される。
上記各フラップ検出手段３０は、大押さえ４１の反射面４１ｃに上方から照射光を照射する投光部材としての光源（図示略）と、反射面４１ｃからの反射光を検出して検出信号を図示しない動作制御手段に入力する検出部材とを有するフラップセンサ３１（３１Ｌまたは３１Ｒ）と、これら光源及びフラップセンサ３１を支持する支持ブラケット３２（３２Ｌまたは３２Ｒ）とを備えている。
各フラップセンサ３１は、当該フラップセンサ３１を下方に向けた状態で各大押さえ４１の反射面４１ｃの上方で支持ブラケット３２によりそれぞれ支持されている。そして、上述した大押さえ送り機構４０により大押さえ４１が布送り方向に移動される際に、光源から反射面４１ｃに向けて光を照射し、その反射光を検出することでフラップ布Ｆの端部位置、つまり、縫製開始位置である下流端部位置と縫製終了位置である上流端部位置とを検出するようになっている。
【００３６】
ここで、本実施形態では、上記各フラップ検出手段３０のうち一方のフラップ検出手段３０（Ｒ）が、ミシンフレーム８０のアーム部８３先端における布送り方向上流側の側面下部にねじで着脱自在に取り付けられている(図１，図８及び図９参照)。すなわち、フラップ検出手段３０（Ｒ）の光源とフラップセンサ３１Ｒとは、Ｙ軸方向に沿って長尺に配置されたケーシング内に格納され、該ケーシングごと支持ブラケット３２を介してアーム部８３の側面下部に取り付けられている。そして、当該フラップ検出手段３０Ｒは、上述した糸案内１７が当該フラップ検出手段３０（Ｒ）とミシン本体のアーム部８３との間に挟まれ、糸案内１７の右半分程度が外側から覆われる配置となるように取り付けられている（図９参照）。
【００３７】
一方、上記各フラップ検出手段３０のうち、他方のフラップ検出手段３０（Ｌ）は、上記バインダー１２を昇降自在に支持する腕部材２２の下部に取付部材２６を介して取り付けられている（図８参照）。
取付部材２６の一端（上端）は、腕部材２２の長手方向に沿って当該長手方向の略中央部下端に固定されている。この取付部材２６の下端部すなわち前記取付部材２６の一端から垂直面を維持した状態で略Ｌ字状に折曲され、腕部材２２と直交する水平方向に向かって上端部から下方に延設されている下端部には、支持ブラケット３２を介してフラップセンサ３１Ｌが取り付けられている。
【００３８】
そして、フラップセンサ３０Ｌは、支持部材２４を中心に腕部材２２が回動されてバインダー１２が作動位置に配置された際にはミシン本体のアーム部８３先端に配置され、一方のフラップセンサ３０Ｒと共にＹ軸方向に沿って併設されるようになっている。
つまり、本実施形態では、フラップセンサ３０Ｌが腕部材２２に固定されて保持されていることで、該フラップセンサ３０Ｌがミシン本体のアーム部８３の取付位置から離接移動自在に設けられている。このため、上記支持部材２４を中心に腕部材２２を回動してバインダー１２を作動位置から待避位置に移動した際には、フラップセンサ３０Ｌがアーム部８３における布送り方向上流側の側面下部から離隔され、糸案内１７の左側半分がミシン１０の作業者によって操作可能な状態に露出されるようになっている。
【００３９】
（コーナーメス機構）
コーナーメス機構９０は、テーブル１１の下方であって大押さえ送り機構４０による大押さえ４１の通過経路における動メス１４よりも布送り方向下流側（図２における左方）に配置されており、大押さえ送り機構４０によりコーナーメス９１の作業位置に搬送された布地Ｃを下方から一対のコーナーメス９１を突き通すことで直線状の切れ目の両端となる位置に略Ｖ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、コーナーメス機構９０は、コーナーメス９１を上下動させるエアシリンダ９２と、エアシリンダ９２の駆動を行う電磁弁（図示略）と、コーナーメス９１をＸ軸方向に沿って移動位置決めする駆動モータ９４とを備えている。
【００４０】
上記コーナーメス９１は、上方から見たその断面形状がＶ字状に形成され、下方から各布地を突き通すことでＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
即ち、予め駆動モータ９４により一対のコーナーメス９１の間隔を設定しておき、縫い目と直線状の切れ目が形成された布地Ｃ及び玉縁布が、大押さえ送り機構４０により、布送り方向Ｅにおける動メス１４よりも下流側の所定位置まで搬送されると、一対のコーナーメス９１を上昇させ、二つのＶ字状の切れ目Ｖを形成する。
【００４１】
（実施形態の動作説明）
次に、上記構成を備える玉縁縫いミシン１０の動作説明を行う。
縫製時には、バインダー１２により玉縁布を保持するために、バインダー１２を支持する腕部材２２は作動位置（図６参照）に配置され、バインダー１２は下降位置に配置される。その際、バインダー１２を保持する腕部材２２は、その先端が布送り方向上流側に向けて延出された状態で保持される。そして、この腕部材２２の下端に保持された一方のフラップセンサ３１Ｌが、アーム部８３先端における布送り方向上流側の面に取り付けられた糸案内１７に対向して配置され、他方のフラップセンサ３１Ｒと並んで布送り方向Ｅに直交するＹ軸方向に沿って併設された状態となる（図１参照）。この状態において、各フラップセンサ３１Ｌ，３１Ｒは、それぞれが大押さえ４１，４１の上面に設けられた反射面４１ｃ，４１ｃに対して個別に対応しており、何れか一方の大押さえ４１上にフラップ布Ｆが載置されて搬送される際には、対応する何れか一方のフラップセンサ３１によって反射面４１ｃからの反射光を検出することにより、フラップ端を検出することが可能となる。
【００４２】
次に、縫い針１３に供給される上糸を該縫い針１３に通す糸通し作業の際は、ミシン１０が停止した状態において、支持部材２４を中心に腕部材２２を水平方向に回動させる（図７参照）これにより、腕部材２２に支持されているバインダー１２と、同じく腕部材２２に取り付けられた一方のフラップセンサ３１Ｌとが同時にミシン１０のアーム部８３から離隔するように水平方向に移動される（図８参照）。フラップセンサ３１Ｌは、腕部材２２に固定されているため、該腕部材２２と一体的に水平方向に移動される。従って、支持部材２４を中心に腕部材２２を回動させてバインダー１２を図６に示す作動位置から図７に示す待避位置に移動すると、フラップセンサ３１Ｌもまた腕部材２２と共に水平方向に移動して待避位置に移動される。その結果、アーム部８３先端における布送り方向上流側の面に取り付けられた糸案内１７が露出し、作業者が糸案内１７に直接接触可能な状態となる（図９参照）。つまり、縫い針１３に上糸（糸）を導く糸案内１７に糸を通す際に、作業者による糸通し作業を遮るフラップセンサ３１Ｌが取り除かれた状態となる。
【００４３】
逆に、支持部材２４を中心に腕部材２２を回動させてバインダー１２を待避位置から作動位置に配置すると、一方のフラップセンサ３１Ｌもまた作動位置に移動され、他方のフラップセンサ３１Ｒと併設された取付位置すなわち検出位置に配置されることとなる。なお、支持部材２４を中心とする腕部材２２の回動動作は、作業者の手動により行うことができる。
【００４４】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たる玉縁縫いミシン１０によれば、フラップ布Ｆの端部を検出するフラップセンサ３１Ｌを、ミシン本体における二本の縫い針１３の布送り方向上流側端部に対して自在に離接移動させることができる。つまり、縫い針１３に糸を通す際には該縫い針１３に糸を導く糸案内１７から一方のフラップセンサ３１Ｌを離隔させることができるため、フラップセンサ３１が糸通し作業の妨げとなることがない。従って、糸通しの作業性を向上することができる。
また、フラップセンサ３１が腕部材２２に取り付けられていることで、バインダー１２とフラップセンサ３１Ｌとを同時に移動させることができ、一度の回動動作でバインダー１２とフラップセンサ３１Ｌとを何れもミシン本体から離隔させることができる。すなわち、縫い針１３に糸を通す際に、バインダー１２とは別にフラップセンサ３１Ｌをミシン本体から離隔移動させる必要がなく、糸通しの作業性の向上が図られる。
また、腕部材２２に取り付けられたフラップセンサ３１Ｌは、腕部材２２と共にミシン本体に対して水平方向に回動されて移動することとなるため、ミシン本体に対してフラップセンサ３１を離接移動させる際には腕部材２２を水平方向に移動させればよく、糸通しの作業性の向上を図ることができる。
また、フラップセンサ３１は、一対の大押さえ４１に個別に対応して二つ並んで設けられているため、二本の縫い針１３の何れか一方によって身頃生地及び玉縁布に縫着されるフラップ布Ｆの端部位置を個別に検出することができる。
また、一方のフラップセンサ３１は腕部材２２に保持されているため、バインダー１２を作動位置から待避位置に移動する際には腕部材２２と共に少なくとも何れか一方のフラップセンサ３１がミシンアーム部８３の取付位置から離隔されることとなる。従って、糸通しの作業性を向上することができる。
【００４５】
（その他）
なお、本実施形態では、支持部材２４を中心に腕部材２２を水平方向に回動することで、ミシンアーム部８３の先端からフラップセンサ３１を離隔させることとしているが、例えば、この腕部材２２を、上下方向に回動させることで、フラップセンサ３１Ｌをミシンアーム部８３から離隔移動させる構成としてもよい。
また、本実施形態では、バインダー１２を支持する腕部材２２の下部にフラップセンサ３１を取り付けることで、該腕部材２２を回動させた際にはバインダー１２とフラップセンサ３１とが同時にミシンアーム部８３先端の糸案内１７から離隔移動される構成としているが、例えば、フラップセンサ３１を単独で支持する支持部材を設け、バインダー１２を支持する腕部材２２とは別に、フラップセンサ３１が単独でミシンアーム部８３先端の糸案内１７に対して離隔移動可能に構成することとしてもよい。
また、本実施形態では、一方のフラップセンサ３０Ｒをミシン本体のアーム部８３に固定し、他方のフラップセンサ３０Ｌのみを腕部材２２に固定することとしているが、これら二つのフラップセンサ３０Ｌ，３０Ｒを何れも腕部材２２に取り付けて、共にアーム部８３から離接移動自在に設けることとしてもよい。つまり、二つのフラップセンサ３０のうち、少なくとも一方が腕部材２２に保持されることとし、バインダー１２を作動位置から待避位置に移動した際に糸案内１７が露出され、該糸案内１７の糸通し孔に上糸を通す糸通しの作業性を向上する構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】発明の実施形態たる玉縁縫いミシンの全体の概略構成を示す斜視図を示す。
【図２】玉縁縫いミシンの正面図を示す。
【図３】大押さえ送り機構の斜視図である。
【図４】大押さえ送り機構の平面図である。
【図５】大押さえの上面にフラップ布がセットされた状態を示す平面図である。
【図６】玉縁縫いミシンのバインダー機構が作動位置に配置された状態を示す斜視図である。
【図７】玉縁縫いミシンのバインダー機構が待避位置に配置された状態を示す斜視図である。
【図８】本実施形態の要部たるフラップセンサの取付構造を示す要部斜視図である。
【図９】一方のフラップセンサがバインダー機構と共に待避位置に配置された際の糸案内周辺を示す要部斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  玉縁縫いミシン
１１  テーブル（作業台）
１２  バインダー
１３  縫い針
１４  動メス
１５  針板
１６  ミシンモータ
１７  糸案内
２０  バインダー機構
２１  支持機構
２２  腕部材
２３  エアシリンダ
２４  支持部材
２５  リンク体
２６  取付部材
３０  フラップ検出手段
３１  フラップセンサ（検出部材）
４０  大押さえ送り機構（布移動機構）
４１  大押さえ
４１ｃ  反射面
４５  押さえモータ
５５  フラップ保持機構
８０  ミシンフレーム
８１  ベッド部（ミシンベッド部）
８２  縦胴部
８３  アーム部（ミシンアーム部）
Ｃ  布地
Ｅ  布送り方向
Ｆ  フラップ布
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007289586.tif 000009
【図８】
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【図９】
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