(57)【要約】【課題】ラベルの大きさなどに関わらずラベルの剥離開始が確実に行えるラベル剥離機構およびこのラベル剥離機構を備えたラベルプリンタを提供する。【解決手段】ラベルプリンタ１は、台紙５にラベル６が貼付されている印刷用紙４のラベル６へ印刷を実行するサーマルヘッド２２と、印刷用紙４を搬送してサーマルヘッド２２へ案内するプラテンローラ２１と、ラベル６を台紙５基材から剥離させる剥離軸２３と、剥離軸２３によりラベル６が剥離した後の台紙５を搬送する駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４と協働して台紙５を挟持するために駆動ローラ２４へ押圧を付与する従動ローラ２５とを備えている。剥離軸２３は、印刷用紙４の搬送方向に対して角度αを有して設けられており、角度αは、直角以外の値である。この剥離軸２３によって台紙５を屈曲させる。【選択図】図４
2007153595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材にラベルが貼付されている媒体を前記基材と前記ラベルとに剥離するためのラベル剥離機構であって、
前記ラベルを前記基材から剥離させる剥離部と、
前記剥離部により前記ラベルが剥離した後の前記基材を搬送する駆動ローラと、
前記駆動ローラと協働して前記基材を挟持するために前記駆動ローラへ押圧を付与する従動ローラとを備え、
前記剥離部は、前記媒体の搬送方向に対して直角とは異なる所定の角度を有して設けられていることを特徴とするラベル剥離機構。
【請求項２】
基材にラベルが貼付されている印刷媒体の前記ラベルへ印刷を実行する印刷ヘッドと、
前記印刷媒体を搬送して前記印刷ヘッドへ案内するプラテンローラと、
前記ラベルを前記基材から剥離させる剥離部と、
前記剥離部により前記ラベルが剥離した後の前記基材を搬送する駆動ローラと、
前記駆動ローラと協働して前記基材を挟持するために前記駆動ローラへ押圧を付与する従動ローラとを備え、
前記剥離部は、前記プラテンローラに対して平行とは異なる所定の角度を有して設けられていることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のラベルプリンタにおいて、
前記剥離部と前記駆動ローラとの間にさらに補正ローラを有し、
前記補正ローラは、前記剥離部に対して略平行に設けられていることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のラベルプリンタにおいて、
前記駆動ローラは、端部の一方に従動ギアを有し、該従動ギアが前記プラテンローラの端部に設けられた伝達ギアと連結して前記プラテンローラ側から駆動力を伝達されることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のラベルプリンタにおいて、
前記駆動ローラの回転速度が前記プラテンローラの回転速度より速くなるように、前記駆動力の伝達がなされることを特徴とするラベルプリンタ。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載のラベルプリンタにおいて、
前記プラテンローラと、前記剥離部と、前記従動ローラとが前記ラベルプリンタに開閉自在に設けられている第一の開閉部に設けられ、
前記駆動ローラと、前記補正ローラとが前記第一の開閉部と重なるように開閉自在な第二の開閉部に設けられていることを特徴とするラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルの剥離を行うためのラベル剥離機構およびラベル剥離機構を備えたラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ラベルプリンタは、台紙（基材）とラベルとを有する印刷用紙（媒体）の当該ラベルに印刷ヘッドで印刷した後、印刷用紙を搬送しつつラベルを台紙から剥離させている。剥離したラベルは、ラベルプリンタから排出される。通常、ラベルは、略四角形の形状である。図６は、従来技術によるラベルを剥離する機構を示す断面図である。ラベルプリンタにおいて、台紙５２にラベル５３が貼付された印刷用紙５１は、Ｘ軸方向へ搬送され、印刷用紙５１がこの機構に搬送される上流に、図示していない印刷ヘッドが配置され、ラベル５３へ印刷がなされている。そして、この機構の剥離軸５４において、搬送されて来た印刷用紙５１の搬送方向を、異なる方向へ急激に変える。剥離軸５４は、印刷用紙５１の搬送方向と直角のＹ軸方向に延在して設けられており、印刷用紙５１の面は、Ｙ軸と平行を保った状態で搬送される。このとき、ラベル５３は、ラベル５３自身の紙のコシの強さ（剛性）と、搬送に伴う慣性とのためにまっすぐに進み、印刷用紙５１の台紙５２に追随して搬送方向を変えることができない。そのため、ラベル５３は、台紙５２から剥離する。ラベル５３が剥離した台紙５２は、弛みなどによって、剥離軸５４におけるラベル５３の剥離に支障が生じることのないように、図示していない駆動ローラによって張力を保持するようにして搬送される（たとえば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１８９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の技術では、図６に示すように、ラベル５３の剥離は、ラベル５３の搬送方向上流側にありＹ軸にほぼ平行な一辺である剥離開始部５５から始まり、徐々に台紙５２から剥離した剥離面５６を広げて行く。ラベル５３の端部（剥離開始部５５）からスムーズに剥離が始まれば、以降、ラベル５３の剥離面５６の拡大も順調に行われる。この場合、ラベル５３が剥離を開始する剥離開始部５５は、ラベル５３の搬送方向であるＸ軸方向とほぼ直交する長さＬのＹ軸方向の線であり、剥離開始時、この長さＬの剥離開始部５５の全長を、同時に剥離させる必要がある。このとき、剥離開始部５５の一部が剥離しなかった場合や、一部の剥離が遅れた場合には、ラベル５３が台紙５２に追随して剥離できないことや、剥離してもラベルプリンタから正しく排出されないことなどが発生する。ラベル５３が大きくなり長さＬが長くなるほど、剥離開始部５５を同時に剥離させることが困難になる。また、ラベル５３のコシが弱い場合や、ラベル５３の接着力が強い場合なども、台紙５２からのラベル５３の剥離が困難になる傾向がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、ラベルの大きさや粘着力などに関わらずラベルの剥離開始が確実に行えるラベル剥離機構およびラベル剥離機構を備えたラベルプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のラベル剥離機構は、基材にラベルが貼付されている媒体を基材とラベルとに剥離するものであって、ラベルを基材から剥離させる剥離部と、剥離部によりラベルが剥離した後の基材を搬送する駆動ローラと、駆動ローラと協働して基材を挟持するために駆動ローラへ押圧を付与する従動ローラとを備え、剥離部は、媒体の搬送方向に対して直角とは異なる所定の角度を有して設けられており、媒体を屈曲させることを特徴とする。
【０００７】
このラベル剥離機構によれば、剥離部で媒体の搬送方向を屈曲させることにより、ラベルが媒体の屈曲に追随できずに基材から剥離する。通常、剥離部では、ラベルが基材に追随して屈曲しないように、媒体を弛ませることなく常に張力を付与しておく必要がある。そのために、剥離部でラベルが剥離した後の基材を駆動ローラと従動ローラとにより挟持し、駆動ローラの回転によって基材に張力を付与しつつ搬送する。このとき、ラベル剥離機構の剥離部は、媒体の搬送方向に対して直角とは異なる所定の角度で斜めに設けられており、剥離部のそれぞれの端部が媒体搬送方向の上流側と下流側とに位置する構成である。従って、媒体は、剥離部に沿って斜め方向へ屈曲する。媒体が斜めに屈曲するため、搬送されるラベルは、媒体搬送方向の下流側に位置する剥離部の端部にかかった部分から剥離し始める。さらに、ラベルが搬送されるにつれて、斜めに設けられた剥離部に沿うように順次剥離部分が拡大し、媒体の搬送方向に直角方向のラベル幅の全幅が剥離される。このようなラベル剥離であれば、ラベル幅の全幅を一度に剥離する必要がなく、部分的にラベルの剥離を徐々に行うため、小さな剥離力でラベル剥離をすることが可能である。剥離が一旦始まれば、剥離する長さが長くなっても、必要な剥離力は、それほど増加せず、剥離開始をする場合の剥離長さが長くなることによる剥離力増加に比べれば少なくて良い。従って、ラベルの剥離においては、剥離開始時に小さな剥離力で剥離が可能であることが最も効果的であり、このラベル剥離機構がその機能を有する。特に、ラベルが主に使用されている四角形の場合、角部が媒体搬送方向の下流側に位置する剥離部の端部に最初にかかって剥離し始めるので、極く小さな剥離力で剥離が開始可能である。他の形状のラベルにおいても、程度の差が若干あるが四角形のラベルと同様に、小さな剥離力でラベルの剥離開始が可能であるという効果が得られる。
【０００８】
本発明のラベルプリンタは、基材にラベルが貼付されている印刷媒体のラベルへ印刷を実行する印刷ヘッドと、印刷媒体を搬送して印刷ヘッドへ案内するプラテンローラと、ラベルを基材から剥離させる剥離部と、剥離部によりラベルが剥離した後の基材を搬送する駆動ローラと、駆動ローラと協働して基材を挟持するために駆動ローラへ押圧を付与する従動ローラとを備え、剥離部は、プラテンローラに対して平行とは異なる所定の角度を有して設けられており、媒体を屈曲させることを特徴とする。
【０００９】
このラベルプリンタによれば、印刷媒体の搬送方向を剥離部において屈曲させる構成になっており、印刷されたラベルが印刷媒体の屈曲に追随できずに基材から剥離する。通常、剥離部では、ラベルが基材に追随して屈曲しないように、印刷媒体を弛ませることなく常に張力を付与しておく必要がある。そのために、剥離部でラベルが剥離した後の基材を駆動ローラと従動ローラとにより挟持し、駆動ローラの回転によって基材に張力を付与しつつ搬送する。このとき、ラベルプリンタの剥離部は、プラテンローラに対して平行とは異なる所定の角度で斜めに設けられており、剥離部のそれぞれの端部が印刷媒体搬送方向の上流側と下流側とに位置する構成である。従って、印刷媒体は、剥離部に沿って斜め方向へ屈曲する。印刷媒体が斜めに屈曲するため、搬送されるラベルは、印刷媒体搬送方向の下流側に位置する剥離部の端部にかかった部分から剥離し始める。さらに、ラベルが搬送されるにつれて、斜めに設けられた剥離部に沿うように順次剥離部分が拡大し、印刷媒体の搬送方向に直角方向のラベル幅の全幅が剥離される。このようなラベル剥離であれば、ラベル幅の全幅を一度に剥離する必要がなく、部分的にラベルの剥離を徐々に行うため、小さな剥離力でラベル剥離をすることが可能である。剥離が一旦始まれば、剥離する長さが長くなっても、必要な剥離力は、それほど増加せず、剥離開始をする場合の剥離長さが長くなることによる剥離力増加に比べれば少なくて良い。従って、ラベルの剥離においては、剥離開始時に小さな剥離力で剥離が可能であることが最も効果的であり、このラベルプリンタの剥離機構がその機能を有する。特に、ラベルが主に使用されている四角形の場合、角部が印刷媒体搬送方向の下流側に位置する剥離部の端部に最初にかかって剥離し始めるので、極く小さな剥離力で剥離が開始可能である。他の形状のラベルにおいても、程度の差が若干あるが四角形のラベルと同様に、小さな剥離力でラベルの剥離開始が可能であるという効果が得られる。
【００１０】
この場合、剥離部と駆動ローラとの間にさらに補正ローラを有し、補正ローラは、剥離部に対して略平行に設けられ、剥離部で屈曲した基材を剥離部へ搬送される前の印刷媒体と略平行に搬送するように補正することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、剥離部へ搬送されて来た印刷媒体は、剥離部に沿って斜め方向へ搬送方向を変える。搬送方向を変える際にラベルが剥離し、基材が駆動ローラによってさらに搬送される。ラベルプリンタでは、ここで、剥離部と駆動ローラの間に補正ローラを設けることにより、基材の搬送方向を再度変える。この補正ローラを剥離部と平行に設ければ、補正ローラ通過後の基材は、剥離部へ搬送される前の印刷媒体と平行な状態で搬送可能である。これにより、ラベルと基材とが、平行な状態で整然としてラベルプリンタから排出される。従って、補正ローラを用いずに、ラベルと基材とが異なる方向を向いて、ラベルプリンタから排出される場合に比べて、ラベルがまっすぐ排出されるため操作が容易となり、ラベルプリンタの商品価値を高めることが可能である。
【００１２】
この場合、駆動ローラは、端部の一方に従動ギアを有し、該従動ギアがプラテンローラの端部に設けられた伝達ギアと連結してプラテンローラ側から駆動力を伝達されることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、駆動ローラに設けられている従動ギアとプラテンローラに設けられている伝達ギアとが連結されており、駆動ローラを回転させる駆動力は、プラテンローラ側から伝達される。これにより、プラテンローラと駆動ローラとの回転が確実に同期化して伝達され、剥離部において印刷媒体の弛みが生じず安定したラベル剥離が可能である。さらに、プラテンローラと駆動ローラとをそれぞれ駆動させる個別の駆動源が不要であり、ラベルプリンタは、プラテンローラを駆動する駆動源だけを備えれば良い。
【００１４】
この場合、駆動ローラの回転速度がプラテンローラの回転速度より速くなるように、駆動力の伝達がなされることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、ラベルプリンタは、まず、ラベルと基材とからなる印刷媒体をプラテンローラで搬送し、剥離部でラベルを剥離した後、基材を駆動ローラで搬送する。この場合、駆動ローラの回転速度をプラテンローラの回転速度より早く設定しておけば、駆動ローラによるラベル剥離後の基材の搬送速度が、プラテンローラによる印刷媒体の搬送速度より速いため、基材に強い張力をかけて搬送することが可能である。そのため、基材単体および印刷媒体が弛むことを防止でき、印刷媒体に常に張力を付与して、ラベルのより確実な剥離が図れる。
【００１６】
この場合、プラテンローラと、剥離部と、従動ローラとがラベルプリンタに開閉自在に設けられている第一の開閉部に設けられ、駆動ローラと、補正ローラとが第一の開閉部と重なるように開閉自在な第二の開閉部に設けられていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、印刷媒体の搬送、印刷、剥離時に作動すれば良いプラテンローラ、剥離部および従動ローラ並びに駆動ローラおよび補正ローラは、それぞれ第一の開閉部と第二の開閉部とに別個に設けられており、ラベルプリンタ本体に固定されていない。従って、第一の開閉部と第二の開閉部とを順に閉じつつ、印刷媒体をプラテンローラ、剥離部、補正ローラ、駆動ローラ、従動ローラに沿うように曲状に装着することが可能である。また、印刷媒体を搬送、印刷、剥離する必要時以外は、第一の開閉部または第二の開閉部を開けて、各ローラをラベルプリンタ本体から移動させることが可能である。このような構成により、各ローラ類のメンテナンスを容易に行えるだけでなく、ラベルプリンタ本体のメンテナンスや印刷媒体の装着作業などを容易に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態について、図面に従って説明する。実施形態では、台紙とラベルとを有する印刷用紙へサーマルヘッドで印刷し、印刷がなされたラベルを台紙から剥離して排出する携帯型のラベルプリンタを、例に取り上げて説明する。
（実施形態）
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るラベルプリンタの外観を示す斜視図であり、図２は、ラベルプリンタの開閉蓋および剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図である。ラベルプリンタ１は、ラベルプリンタ１の外観部を形成する上部外装２と、下部外装３と、下部外装３の長手方向の後部にあたる一方の端部にあって、ラベルプリンタ１によって印刷される帯状の印刷用紙（媒体）４を巻き回したロール部７を収容する収容部８と、下部外装３に設けられ収容部８の開口部分を覆う開閉蓋（第一の開閉部）９と、上部外装２に開閉自在に一端を保持され、先行して閉じられている開閉蓋９と一部が重なるようにして閉じられる剥離ユニット（第二の開閉部）１１と、開閉蓋９および剥離ユニット１１を開けるための開ボタン１０とを備えている。
【００２０】
印刷用紙４は、図２に示すように、帯状の台紙（基材）５と、台紙５に等間隔に貼付され印刷に供される四角形のラベル６とを有する。ラベルプリンタ１は、図１に示すように、開閉蓋９および剥離ユニット１１が閉じられ、印刷用紙４のラベル６へ印刷がなされた後、ラベル６を剥離するための剥離ユニット１１と、剥離されたラベル６を排出するためのラベル排出口１２と、開閉蓋９と剥離ユニット１１とによって形成されたもので、ラベル６が剥離された後の台紙５を排出するための台紙排出口１３と、を備えている。そして、下部外装３の長手方向の前部には、バッテリを脱着するためのバッテリ装着口１４と、図示していない外部電源の受入口とを備えている。
【００２１】
また、開閉蓋９は、台紙排出口１３を形成する側と反対側が回転自在な状態で上部外装２へ取り付けられており、印刷用紙４を搬送するためのプラテンローラ２１と、プラテンローラ２１の一端にプラテンローラ２１と同軸固定され、図示されていないモータからの駆動力を伝達するプラテン第一ギア４４と、プラテンローラ２１の他端にプラテンローラ２１と同軸固定されているプラテン第二ギア（伝達ギア）４５とを有する。さらに、開閉蓋９は、プラテンローラ２１へ印刷用紙４を案内するためプラテンローラ２１より収容部８側に設けられているガイド部２０と、プラテンローラ２１に対してガイド部２０と反対側に位置し、印刷用紙４が台紙５とラベル６とに剥離し易いようにプラテンローラ２１に対して傾斜をもって設けられている剥離軸（剥離部）２３と、剥離軸２３より台紙排出口１３寄りに設けられ、図示していないバネによって付勢され可動可能に支持された従動ローラ２５とを有する。
【００２２】
剥離ユニット１１は、上部外装２に一端を回転自在に保持されている。剥離ユニットの他端には、従動ローラ２５と協働してラベル６が剥離された台紙５を挟持し、台紙５を搬送するための駆動ローラ２４と、駆動ローラ２４の端部に同軸固定されてプラテン第二ギア４５と噛み合う駆動ローラギア（従動ギア）４６と、傾斜した剥離軸２３で傾けられた台紙５の傾きを補正して、ラベル６とほぼ平行な状態に戻して搬送するための補正ローラ２６とを有する。駆動ローラ２４および従動ローラ２５は、プラテンローラ２１と平行に設けられており、剥離軸２３および補正ローラ２６は、プラテンローラ２１に対して、共に同じ傾斜をなして設けられ、剥離軸２３は、固定されている。剥離軸２３は、回転可能なローラでもよい。これらの構成の詳細は、図４を参照して後述する。
【００２３】
そして、上部外装２は、その上面に、電源ボタン１７ａ、印刷ボタン１７ｂおよび表示部１７ｃからなる操作／表示部１７を有している。さらに、ラベルプリンタ１は、開閉蓋９が閉じられた状態において、印刷用紙４を介してプラテンローラ２１に接するように設けられているサーマルヘッド（印刷ヘッド）２２を備えている。なお、ラベル６は、感熱紙であり、熱が加えられた部分が発色する性質を有している。この性質を利用して、サーマルヘッド２２は、ラベル６の所定部分に熱を加えて発色させることにより、ラベル６への印刷を行う。
【００２４】
このような構成のラベルプリンタ１において、印刷用紙４の装着、ラベル６への印刷およびラベル６の剥離について詳細に説明する。図３は、印刷可能な状態のラベルプリンタを示す断面図である。図３は、開閉蓋９および剥離ユニット１１が閉じられて、印刷可能な状態を示している。まず、印刷用紙４の装着は、図２に示すように、開ボタン１０を押して、開閉蓋９が開いている状態の時、印刷用紙４のロール部７を収容部８へ装着する。次に、印刷用紙４をロール部７から収容部８の外側まで引き出して、開閉蓋９を閉じる。開閉蓋９が閉じられたことは、図示していないセンサによって感知される。
【００２５】
ロール部７が収容部８へ収容されて開閉蓋９が閉じられると、プラテンローラ２１は、ラベルプリンタ１の下部外装３側に設けられているサーマルヘッド２２との間に、印刷用紙４を押圧状態にしてサーマルヘッド２２と当接する。サーマルヘッド２２は、ヘッドバネ３１によってプラテンローラ２１方向へ押圧が付与されている。この時、印刷用紙４は、ガイド部２０と下部外装３とで形成された搬送路２９に沿って、ロール部７からサーマルヘッド２２へ案内され、剥離軸２３を経てラベルプリンタ１の外側へ引き出されている。この状態で、剥離ユニット１１を閉じると、印刷用紙４は、駆動ローラ２４および補正ローラ２６に押され、サーマルヘッド２２方向から剥離軸２３へ巻きつくようにして従動ローラ２５方向へ向きを変え、駆動ローラ２４と従動ローラ２５とで挟持される。このとき、印刷用紙４は、剥離軸２３、補正ローラ２６、駆動ローラ２４および台紙排出口１３に沿って略Ｖ字状になっている。
【００２６】
また、開閉蓋９が閉じられると、プラテンローラ２１と同軸であるプラテン第一ギア４４は、下部外装３側のモータと連動している減速ギア（図示せず）と噛み合い、モータの回転をプラテンローラ２１へ伝達可能な状態となる。さらに、剥離ユニット１１が閉じられると、剥離ユニット１１に設けられている駆動ローラ２４が、印刷用紙４を介して従動ローラ２５と接する。従動ローラ２５は、従動バネ３２によって駆動ローラ２４の方向へ押圧を付勢する構成であり、この押圧によって印刷用紙４を、常に駆動ローラ２４へ押し付けることが可能である。同時に、駆動ローラ２４と同軸固定されている駆動ローラギア４６がプラテン第二ギア４５と噛み合う。これにより、駆動ローラ２４は、プラテンローラ２１側から駆動力を得て、プラテンローラ２１と連動して回転可能となる。
【００２７】
なお、開閉蓋９に続いて剥離ユニット１１が閉じられたことは、開閉蓋９と同様に、図示していないセンサによって感知される。これらのセンサにより、開閉蓋９および剥離ユニット１１が閉じられたことを、ラベルプリンタ１が認識可能である。そして、開ボタン１０を押すと、まず、剥離ユニット１１が開き、さらに、開ボタン１０を押し込むと、開閉蓋９が開く。開閉蓋９および剥離ユニット１１の閉鎖および開ボタン１０の操作は、オペレータによって行われる。
【００２８】
さらに、ラベルプリンタ１は、印刷用紙４を検出するために、下部外装３の印刷用紙４の搬送路２９に設けられている印刷用紙検出器２７と、剥離ユニット１１に設けられラベル排出口１２における剥離後のラベル６の有無を検出するラベル検出器２８とを備えている。印刷用紙検出器２７は、印刷用紙４が装着されたか否かの検出と、印刷用紙４の台紙５とラベル６とを区別して検出するためのものである。印刷用紙検出器２７は、台紙５およびラベル６の光反射率の差を利用する検出器であり、印刷用紙４へ光を発し、台紙５またはラベル６で反射して戻ってきた光の強さを検出する。この反射率の差を使って台紙５のみの部分、即ちラベル６とラベル６の間であるラベル間を検出している。このラベル間を検出した位置から印刷用紙４を所定の量だけ搬送することで、最初に印刷されるラベル６が印刷開始位置へ送られる。
【００２９】
このようにして、ラベルプリンタ１が印刷可能状態になると、サーマルヘッド２２によってラベル６へ印刷が開始される。そして、印刷に合わせてプラテンローラ２１が回転して、順次印刷が進行する。
【００３０】
次に、印刷されたラベル６の剥離について説明する。図３は、剥離ユニット１１が閉じられた後、ラベル６ａの印刷および台紙５からの剥離がなされて、ラベル６ａがラベル排出口１２から排出された状態を示している。ラベル６ａは、サーマルヘッド２２によって印刷された後、台紙５と共に印刷用紙４として剥離軸２３の方向へ搬送される。そして、印刷用紙４は、剥離軸２３において、剥離軸２３へ巻きつくように屈曲して補正ローラ２６の方向へ搬送方向を変える。
【００３１】
印刷用紙４が剥離軸２３において搬送方向を変えるとき、台紙５に貼付されているラベル６ａも、台紙５に追随して搬送方向を変えようとするが、台紙５が急激に屈曲しているために、追随できずにまっすぐに進み台紙５から剥離する。剥離したラベル６ａは、サーマルヘッド２２と剥離軸２３とを結ぶ線の延長線上にあるラベル排出口１２へ向けて排出される。ラベル６ａが剥離した台紙５は、プラテンローラ２１と連動して回転する駆動ローラ２４によって、台紙排出口１３へ搬送される。印刷後のラベル６ａは、印刷開始位置への搬送以前に検出したラベル間位置の情報、もしくは、印刷中に検出されるラベル間位置情報に基づいて、所定の量搬送されることで、ラベル排出口１２の近傍に停止される。
【００３２】
ラベル排出口１２に設けられているラベル検出器２８は、ラベル排出口１２において排出されたラベル６ａの有無を検出するものであり、図３では、ラベル６ａの有を検出している状態である。ラベル６ａは落下しないように、台紙５から完全には剥離していないラベル６ａの端部によって、台紙５に僅かに貼り付いて残っており、剥離した部分の一部が、ラベル排出口１２からラベルプリンタ１の外へ向かって排出されている。なお、ラベル排出口１２にフッ素樹脂などを塗布しておけば、ラベル６の貼付面がラベル排出口１２へ貼り付くことを防止でき、ラベル６のラベル排出口１２からの取り出しが容易である。
【００３３】
ラベル排出口１２から排出されているラベル６ａは、オペレータによって台紙５から剥がされた後、ラベルプリンタ１から取り出され、所定の印刷がなされたラベルとして使用される。ラベル６ａが除去され、ラベル検出器２８によりラベル６ａが検出されなくなったとき、ラベル６ａが取り除かれた（検出解除）と判断できるため、ラベルプリンタ１は、次のラベル６ｂへの印刷が可能であると判断する。そして、ラベル６ｂへの印刷を実行する。以上のように、ラベルプリンタ１によって、ラベル６への印刷、印刷終了、ラベル６の剥離、搬送停止、オペレータによるラベル６の除去、ラベル検出器２８によるラベル６の検出解除、次のラベル６への印刷、という一連のサイクルが実行され、印刷された所定数のラベル６を得ることが可能である。
【００３４】
なお、プラテンローラ２１のプラテン第二ギア４５から駆動ローラギア４６を介して駆動ローラギア４６へ駆動力が伝達される時、駆動ローラギア４６の歯数は、プラテン第二ギア４５の歯数より少なく設定されている。そのため、駆動ローラ２４の回転は、プラテンローラ２１との歯数の差に相当する分、プラテンローラ２１より速い。これにより、駆動ローラ２４による台紙５の搬送速度が、プラテンローラ２１による印刷用紙４の搬送速度より速くなるため、まず、台紙５にかかる張力が増す傾向となる。その結果、台紙５の弛みが回避されると共に、印刷用紙４の弛みも回避可能である。印刷用紙４または台紙５に弛みがあると、剥離軸２３において、ラベル６が台紙５に追随してしまい、ラベル６の剥離ができない場合がある。駆動ローラ２４の回転をプラテンローラ２１の回転より早くすることにより、ラベル６の剥離がより確実に行える。
【００３５】
次に、剥離軸２３によるラベル６の剥離について、さらに、詳細に説明する。図４は、印刷用紙の搬送経路および剥離されたラベルの状態を示す模式図である。図５（ａ）は、剥離開始時のラベルの状態を示す斜視図、（ｂ）は、剥離終了時のラベルの状態を示す斜視図である。図４において、ラベルプリンタ１のラベル剥離機構は、剥離軸２３と、駆動ローラ２４と、従動ローラ２５と、補正ローラ２６とを有する構成である。印刷用紙４は、Ｘ−Ｙ平面上をＸ軸方向へ搬送されて、サーマルヘッド２２でラベル６への印刷が行われ、引き続き、剥離軸２３へ搬送される。そして、剥離軸２３において、印刷用紙４がＸ−Ｙ平面に対し補正ローラ２６の方向へ向きを変えることによってラベル６を剥離する。さらに、ラベル６が剥離された台紙５は、剥離軸２３と平行に設けられている補正ローラ２６によって、再び、Ｘ−Ｙ平面上の搬送に戻るように向きを変え、駆動ローラ２４および従動ローラ２５による駆動でＸ軸方向へ搬送される。ここで、印刷用紙４を搬送するためのプラテンローラ２１、駆動ローラ２４および従動ローラ２５は、印刷用紙４をＸ軸方向へ搬送するように、Ｙ軸に平行な方向に延在して設けられている。
【００３６】
図４に示すように、印刷用紙４のラベル６への印刷後、印刷用紙４は、剥離軸２３方向へ搬送され、剥離軸２３に巻きつくようにして搬送方向を変える。この場合、剥離軸２３は、図６に示す剥離軸５４のようにＹ軸と平行な方向へ延在するように設けられていない。ラベルプリンタ１のラベル剥離機構が有する剥離軸２３は、図４に示すように、Ｘ−Ｙ平面上において、印刷用紙４の搬送方向であるＸ軸に対して角度αの傾きをなすように設けられている。つまり、剥離軸２３の両端部のうち、印刷用紙４の搬送方向を向いて見て右側に位置する端部３７が、他端よりプラテンローラ２１に近い位置にある。四角形状であるラベル６が剥離軸２３に搬送されて来ると、ラベル６の搬送方向上流側にありＹ軸とほぼ平行な一辺３４の一部が、Ｘ軸と角度αをなす剥離軸２３の端部３７に到達する。この最初に端部３７に到達した一辺３４の一部、つまりラベル６の角部が剥離開始部３５である。Ｘ軸と角度αをなす剥離軸２３は、同時にプラテンローラ２１と（９０度―α）の角度をなすことになる。角度αは、ラベルプリンタ１の搬送速度などにより、剥離に最適な角度とする。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、剥離軸２３において、印刷用紙４の台紙５が搬送方向を変えることにより、ラベル６は、剥離開始部３５がまず台紙５から剥離し始める。剥離開始部３５は、ラベル６の角部であり、剥離開始面積が極めて小さいため、ラベル６の接着力やラベル６のコシの強さに抗して台紙５から容易に剥離する。台紙５から剥離したラベル６の剥離面３６は、剥離開始部３５を頂点とし、ラベル６が剥離軸２３に沿って台紙５から剥離する線状部分である剥離線３８を底辺とする三角形状である。ラベル６の剥離が進行するに従い、剥離線３８が剥離軸２３の端部３７から他端方向へ伸長し、徐々に剥離面３６が拡大する。
【００３８】
剥離線３８が端部３７から端部３７に対する他端まで伸長すると、ラベル６の一辺３４がすべて剥離する。この状態での剥離線３８の長さは、ラベル６の一辺３４の長さＬより長く、以降、長さＬより長い剥離線３８を剥離して行く。即ち、この状態だけを見ると、図６に示すようなＹ軸と平行な剥離軸５４を用いた方が、ラベル６の長さＬだけを剥離して行けば良いため、長さＬより長い剥離線３８の剥離に要する剥離力と比べて小さな剥離力で済む。しかし、ラベル６の剥離は、最初に剥離する剥離開始部３５が最も剥離しにくく、一方、剥離開始部３５が剥離すると、以降のラベル６の剥離は、剥離開始部３５の剥離に比べて小さな剥離力で十分可能である。即ち、ラベル６が一旦剥離し始めると、ラベル６の剥離に対する剥離線３８の長さの影響は、ラベル６の剥離開始時における剥離開始部３５の長さの影響に比して小さい。これは、ラベル６の剥離において、ラベルプリンタ１のラベル剥離機構のように、最初に台紙５から剥離する剥離開始部３５が簡単に剥離するように設定することが、効果的であることを示している。
【００３９】
そして、ラベル６の一辺３４がすべて剥離した以降、印刷用紙４の搬送につれてラベル６の剥離が順次行われ、図５（ｂ）に示すラベルプリンタ１によるラベル６の剥離終了状態において、印刷用紙４の搬送が停止される。ラベル６は、台紙５に一部が貼付した状態であり、この状態でのラベル６は、図３に示すラベル６ａの状態に相当する。つまり、ラベル６の一辺３４がラベル排出口１２からラベルプリンタ１の外へ排出されている。オペレータは、ラベル６を手で台紙５から剥離して、所定の印刷がなされたラベル６として使用することが可能となる。
【００４０】
以上説明した本発明に係る実施形態の効果を、まとめて記載する。
【００４１】
（１）ラベルプリンタ１の剥離軸２３は、印刷用紙４の搬送方向に対して直角以外の角度αで斜めに設けられており、印刷用紙４は、剥離軸２３に沿って斜め方向へ屈曲する。印刷用紙４が斜めに屈曲するため、搬送される四角形のラベルは、印刷用紙４の搬送方向の下流側に位置する剥離軸２３の端部３７にかかった角部から剥離し始める。ラベル６の角部は、面積が小さく剥離に要する剥離力が少なくて済むため、極く小さな剥離力でラベル６の剥離を開始可能である。
【００４２】
（２）剥離軸２３と駆動ローラ２４との間に補正ローラ２６を設けることにより、剥離軸２３によって斜め方向へ搬送方向を変えた印刷用紙４の搬送方向を再度変える。補正ローラ２６を用いなければラベル６と台紙５とが異なる方向を向いてラベルプリンタから排出されるが、これにより、ラベル６と台紙５とが、平行な状態で整然としてラベルプリンタ１から排出される。よって、ラベルプリンタの商品価値を高めることになる。
【００４３】
（３）駆動ローラ２４を回転させる駆動力は、プラテンローラ２１側から伝達されるため、ラベルプリンタ１は、プラテンローラ２１を駆動する駆動源だけを備えていれば良い。駆動ローラ２４とプラテンローラ２１の同期化が図れ、また、ラベルプリンタ１の小型化、制御の簡素化等が可能である。
【００４４】
（４）プラテンローラ２１側から駆動力を伝達された駆動ローラ２４の回転速度は、プラテンローラ２１の回転速度より早い設定である。そのため、駆動ローラ２４とプラテンローラ２１との回転数の差により、印刷用紙４に強い張力をかけて搬送することができ、印刷用紙４を弛ませることなく搬送可能である。印刷用紙４を弛ませることがないため、ラベル６を確実に剥離可能である。
【００４５】
（５）剥離軸２３、プラテンローラ２１および従動ローラ２５は、開閉蓋９に設けられ、駆動ローラ２４および補正ローラ２６は、剥離ユニット１１に設けられており、それぞれラベルプリンタ１の本体に対し開閉自在である。これにより、開閉蓋９および剥離ユニット１１を順に閉じながら、印刷用紙４をプラテンローラ２１、剥離軸２３、補正ローラ２６、駆動ローラ２４に沿って、曲折させつつ容易に装着が可能である。
【００４６】
（６）開閉蓋９および剥離ユニット１１を開ければ、各ローラおよびギアの連結が解除され、それらのメンテナンスが容易に行える。同時に、ラベルプリンタ１の本体側のメンテナンスや印刷用紙４の装着作業なども容易に行うことが可能である。
【００４７】
また、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、次のような変形例が挙げられる。
【００４８】
（変形例１）剥離軸２３の両端部のうち、印刷用紙４の搬送方向を向いて見て右側に位置する端部３７が、他端よりプラテンローラ２１に近い位置にある設定であるが、端部３７が他端よりプラテンローラ２１から遠い位置にある設定であっても良い。この設定において、端部３７が他端よりプラテンローラ２１に近い位置にある場合と同様に、ラベル６の剥離が容易に可能である。
【００４９】
（変形例２）剥離軸２３は、開閉蓋９に固定されておらずローラのように回転可能な構成であっても良い。印刷用紙４との摩擦が減少し、印刷用紙４を屈曲搬送するための搬送力が軽減される。また、実施形態のように固定構成である場合の剥離軸２３の断面形状は、円形に限定されず、印刷用紙４を屈曲可能な楕円や矩形などであっても良い。
【００５０】
（変形例３）剥離軸２３と駆動ローラ２４の間にある補正ローラ２６は、設けなくても良い。この場合、台紙５は、ラベルプリンタ１から排出されるラベル６に対して斜めになって排出される、ラベルプリンタ１から排出されるラベル６および台紙５の見た目が補正ローラ２６を用いた場合より劣るが、ラベル６の剥離への影響は無い。また、剥離ユニットに搭載する部品点数が少なくなり、剥離ユニット１１の形状設定が容易である。
【００５１】
（変形例４）駆動ローラ２４の表面には、台紙５との摩擦を増すためのゴム層、セラミックコーティング層などを付加しても良い。台紙５との摩擦力が向上して、より確実に台紙５の搬送が可能となり、それに伴ってラベル６の剥離も確実になる。また、駆動ローラ２４がスパイクローラであっても、同様な効果がある。
【００５２】
（変形例５）ラベルプリンタ１は、感熱紙のラベル６へ印刷するサーマル方式に限らず、インクリボンを用いるサーマル方式およびドットインパクト方式、または、インクジェット方式などであっても良い。感熱紙以外のラベル６が使用可能であり、ラベル剥離機構を搭載可能なラベルプリンタ１の種類の拡大が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るラベルプリンタの外観を示す斜視図。
【図２】ラベルプリンタの開閉フタおよび剥離ユニットが開けられた状態を示す斜視図。
【図３】印刷可能な状態のラベルプリンタを示す断面図。
【図４】印刷用紙の搬送経路および剥離されたラベルの状態を示す模式図。
【図５】（ａ）剥離開始時のラベルの状態を示す斜視図。（ｂ）剥離終了時のラベルの上体を示す斜視図。
【図６】従来技術によるラベルを剥離する機構を示す断面図。
【符号の説明】
【００５４】
１…ラベルプリンタ、４…媒体としての印刷用紙、５…台紙、６…ラベル、９…第一の開閉部としての開閉蓋、１１…第二の開閉部としての剥離ユニット、１２…ラベル排出口、１３…台紙排出口、２０…ガイド部、２１…プラテンローラ、２２…印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド、２３…剥離軸、２４…駆動ローラ、２５…従動ローラ、２６…補正ローラ、２７…印刷用紙検出部、２８…ラベル検出部、３２…従動バネ、３４…一辺、３５…剥離開始部、３６…剥離面、３７…端部、３８…剥離線、４４…プラテン第一ギア、４５…伝達ギアとしてのプラテン第二ギア、４６…従動ギアとしての駆動ローラギア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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