(57)【要約】【課題】二種類のヘッドを交互に稼動させる複合刺繍機において、稼動中のヘッドのうち一部のヘッドだけを天秤休止状態とする。【解決手段】複合刺繍機１の機枠２に複数の多針ヘッド３と複数の一本針ヘッド４と主軸１６と色替えロッド１７とを設ける。多針ヘッド３に針棒不在部２１と天秤不在部２２とを設ける。一本針ヘッド４に主軸１６から天秤１３への動力伝達を断続するクラッチ機構２３と、クラッチ機構２３を個別に切り替える切替部材２４とを設ける。多針ヘッド３の稼動状態では、色替えロッド１７が切替部材２４を介してクラッチ機構２３を一括して切り替え、すべての一本針ヘッド４の天秤１３を休止させる。一本針ヘッド４の稼動中に、オペレータが切替部材２４を色替えロッド１７上でスライドすると、一部の一本針ヘッド４だけが天秤休止状態となる。【選択図】図１
2007289630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠上に二種類のヘッドをそれぞれ複数配列し、二種類のヘッドを交互に稼動させ、稼働中のヘッドで主軸から天秤に動力を供給し、停止中のヘッドで天秤を休止させる複合刺繍機において、
少なくともどちらか一種類のヘッドに、主軸から天秤への動力伝達を断続するクラッチ機構と、該ヘッドのクラッチ機構を一括して切り替えるロッドと、該ヘッドのクラッチ機構を個別に切り替える切替部材とを設け、切替部材をロッドに対し手動操作により移動可能に設けたことを特徴とする複合刺繍機。
【請求項２】
どちらか一種類のヘッドが天秤を支持するスライド軸を備え、前記クラッチ機構が前記ロッドに係合する入力部材と、スライド軸に係合する出力部材と、入力部材と出力部材とを連結する連結部材とを備え、前記切替部材がロッド上に移動可能に支持した係合部と、係合部をロッドに締結する締結部と、係合部をロッド上で移動してクラッチ機構の前記入力部材に係合させる手動操作部とを備えた請求項１記載の複合刺繍機。
【請求項３】
どちらか一種類のヘッドが天秤を支持するスライド軸を備え、前記クラッチ機構がスライド軸をロッドと平行に駆動するクラッチレバーを備え、前記切替部材がロッドと一体移動可能な支持部と、支持部に回動可能に支持したキャンセルレバーと、キャンセルレバーを支持部に回動不能に係止する係止部と、係止部を係止位置と解除位置とに駆動する手動操作部とを含み、前記クラッチレバーとキャンセルレバーとを連結部材によって切離可能に連結した請求項１記載の複合刺繍機。
【請求項４】
どちらか一種類のヘッドが天秤を支持するスライド軸と、天秤を休止位置側へ付勢する付勢部材とを備え、前記クラッチ機構がスライド軸をロッドと平行に駆動するクラッチレバーと、クラッチレバーを前記切替部材に接続する接続部材とを備え、前記切替部材がロッドと一体移動可能な支持部と、支持部に摺動可能に支持したキャンセル軸と、キャンセル軸を支持部に摺動不能に係止する係止部と、係止部を係止位置と解除位置とに駆動する手動操作部とを含み、前記クラッチレバーをヘッドの内側に設け、クラッチレバーに前記接続部材の一端を連結し、接続部材の他端を前記付勢部材の付勢力でキャンセル軸に押し付けた請求項１記載の複合刺繍機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二種類のヘッドを交互に稼動して刺繍柄加工を行う複合刺繍機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、多色刺繍柄を加工する多針ヘッドと装飾紐を縫い付ける一本針ヘッドとでペアを組み、複数ペアを機枠上に配列し、両方のヘッドを交互に稼動させて、加工布に装飾紐をあしらった複合刺繍柄を加工する複合刺繍機が知られている。この種の刺繍機は、通常、すべてのヘッドが一本の主軸を共用しているので、停止中のヘッドで天秤が揺動すると、上糸が天秤の上流側で緩んだり、天秤から抜けたりする不具合がある。そこで、従来、停止ヘッドの天秤を主軸から切り離して休止させる装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、多針ヘッドと一本針ヘッドとでペアを組んだ複合刺繍機において、各ヘッドにギヤ式のクラッチ機構を設け、各クラッチ機構を一本の駆動ロッドで一括して切り替え、多針ヘッドの稼動状態で一本針ヘッドの天秤を休止させ、一本針ヘッドの稼動状態で多針ヘッドの天秤を休止させる装置が記載されている。特許文献２には、針棒の本数が異なる二種類の多針ヘッドでペアを組んだ複合刺繍機において、各ヘッドの一部に設けた天秤不在部を縫製位置に割り出すことで、二種類の多針ヘッドの天秤を交互に休止させる装置が記載されている。
【特許文献１】特開平９−７６５号公報
【特許文献２】特開２００４−２４２９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の複合刺繍機によると、二種類のヘッドの天秤を交互に一括して制御しているので、例えば、一本針ヘッドの稼動中はすべてのヘッドで天秤が揺動する。このため、装飾加工が不要になったり、トラブルが発生したりした場合に、その一本針ヘッドで天秤を休止させることができず、天秤の揺動に伴って上糸に不具合が生じたり、トラブルへの対応が遅れたりするという問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、稼動中のヘッドのうち一部のヘッドだけを天秤休止状態とすることができる複合刺繍機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は、機枠上に二種類のヘッドをそれぞれ複数配列し、二種類のヘッドを交互に稼動させ、稼働中のヘッドで主軸から天秤に動力を供給し、停止中のヘッドで天秤を休止させる複合刺繍機において、次の手段を備えたことを特徴とする。
（１）少なくともどちらか一種類のヘッドに、主軸から天秤への動力伝達を断続するクラッチ機構と、該ヘッドのクラッチ機構を一括して切り替えるロッドと、該ヘッドのクラッチ機構を個別に切り替える切替部材とを設け、切替部材をロッドに対し手動操作により移動可能に設けること。
【０００７】
（２）多色刺繍柄を加工する複数の多針ヘッドと、装飾紐を縫い付ける複数の一本針ヘッドとを機枠上に交互に配列すること。
（３）複数の一本針ヘッドがそれぞれクラッチ機構と切替部材とを備え、各一本針ヘッドが単一のロッドを共有すること。
（４）ロッドが多針ヘッドの針棒を縫製位置に割り出す色替えロッドを含み、複数の多針ヘッドと複数の一本針ヘッドとが該色替えロッドを共用すること。
【０００８】
（５）どちらか一種類のヘッドが天秤を支持するスライド軸を備え、ロッドがスライド軸と平行に該ヘッドを貫通し、クラッチ機構がロッドに係合する入力部材と、スライド軸に係合する出力部材と、入力部材と出力部材を連結する連結部材とを備えること。
（６）切替部材がロッド上で移動可能な係合部と、係合部をロッドに締結する締結部と、係合部をクラッチ機構の入力部材に係合させる手動操作部とを備えること。
（７）ロッド上に係合部の移動範囲を制限するストッパを設けること。
【０００９】
（８）どちらか一種類のヘッドが天秤を支持するスライド軸を備え、クラッチ機構がスライド軸をロッドと平行に駆動するクラッチレバーを備え、切替部材がロッドと一体移動可能な支持部と、支持部に回動可能に支持したキャンセルレバーと、キャンセルレバーを支持部に回動不能に係止する係止部と、係止部を係止位置と解除位置とに駆動する手動操作部とを含み、クラッチレバーとキャンセルレバーとを連結部材によって切離可能に連結すること。
（９）クラッチレバーとキャンセルレバーを共に垂直面内で回動可能に設けること。
（１０）切替部材にキャンセルレバーの回動範囲を規制する規制部を設けること。
【００１０】
（１１）どちらか一種類のヘッドが天秤を支持するスライド軸と、天秤を休止位置側へ付勢する付勢部材とを備え、クラッチ機構がスライド軸をロッドと平行に駆動するクラッチレバーと、クラッチレバーを切替部材に接続する接続部材とを備え、切替部材がロッドと一体移動可能な支持部と、支持部に摺動可能に支持したキャンセル軸と、キャンセル軸を支持部に摺動不能に係止する係止部と、係止部を係止位置と解除位置とに駆動する手動操作部とを含み、クラッチレバーをヘッドの内側に設け、クラッチレバーに接続部材の一端を連結し、接続部材の他端を付勢部材の付勢力でキャンセル軸に押し付けること。
（１２）クラッチレバーを垂直面内で回動可能に設け、接続部材とキャンセル軸をロッドと平行な同一軸線上に配列すること。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の複合刺繍機は、クラッチ機構を一括して切り替えるロッドと個別に切り替える切替部材とを備えているので、停止中のすべてのヘッドを天秤休止状態とすることもできるし、稼働中のヘッドのうち一部のヘッドだけを天秤休止状態とすることもできる。切替部材はロッドに対し移動可能に設けられているので、ロッドと切替部材とがクラッチ機構を共用でき、天秤切替機構の全体を少数の部品で簡単に構成することができる。また、切替部材が手動操作可能に設けられているので、コントローラでの切替又は設定作業を省いて、稼働中に一部ヘッドの天秤を直ちに休止させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態の複合刺繍機１は、多色刺繍柄を加工する複数の多針ヘッド３と、装飾紐を縫い付ける複数の一本針ヘッド４と、両ヘッド３，４の天秤１１，１３に動力を供給する主軸１６と、多針ヘッド３の針棒１２を縫製位置に割り出す色替えロッド１７とを備えている。一本針ヘッド４には主軸１６から天秤１３への動力伝達を断続するクラッチ機構２３と、クラッチ機構２３を個別に切り替える切替部材２４とが設けられている。切替部材２４は色替えロッド１７上に手動操作によりスライド可能に支持されている。多針ヘッド３の稼動状態では、色替えロッド１７が切替部材２４を介してクラッチ機構２３を一括して切り替え、すべての一本針ヘッド４で天秤１３を休止させる。一本針ヘッド４の稼動中に、オペレータは切替部材２４をスライドし、一部の一本針ヘッド４だけを天秤休止状態とする。
【実施例１】
【００１３】
次に、本発明の実施例１を図１〜図７に基づいて説明する。図１に示すように、複合刺繍機１の機枠２には複数の多針ヘッド３と複数の一本針ヘッド４とが交互に並設され、隣接する多針ヘッド３と一本針ヘッド４とで複合刺繍柄を加工する縫製ペアが構成されている。ヘッド３，４の下側にはベッド５が設置され、ベッド５と略同じ高さのテーブル６上に刺繍枠７が載置されている。そして、刺繍枠７に縫製ペアと同数枚の加工布８を張り付け、多針ヘッド３と一本針ヘッド４を交互に稼動させ、多針ヘッド３により加工布８に多色刺繍柄を加工し、一本針ヘッド４によって多色刺繍柄の一部に装飾紐を用いた飾り縫いを行うようになっている。
【００１４】
多針ヘッド３には複数の針棒１０と天秤１１とが設けられ、一本針ヘッド４に単一の針棒１２と天秤１３と飾り縫いアタッチメント１４とが設けられている。多針ヘッド３は機枠２にレール１５を介して左右動可能に支持され、一本針ヘッド４が機枠２の定位置に固定されている。機枠２には主軸１６と色替えロッド１７とが各ヘッド３，４を貫通して延びるように設けられ、主軸１６が主軸駆動モータ１８に連結され、色替えロッド１７が色替え駆動装置１９に連結されている。そして、主軸１６が各ヘッド３，４の針棒１０，１２と天秤１１，１３とに動力を供給し、色替えロッド１７が多針ヘッド３の針棒１２を縫製位置に選択的に割り出すようになっている。
【００１５】
多針ヘッド３には、一本の針棒１０を省くことで針棒不在部２１が設けられるとともに、針棒不在部２１の真上に位置する天秤１１を省くことで天秤不在部２２が設けられている。一本針ヘッド４には、主軸１６から天秤１３への動力伝達を断続するクラッチ機構２３と、各クラッチ機構２３を個別に切り替える切替部材２４とが配設されている。そして、色替えロッド１７が天秤不在部２２を縫製位置に割り出す機能と、クラッチ機構２３を一括して切り替える機能とを備え、多針ヘッド３の稼動状態で一本針ヘッド４の天秤１３を一斉に休止させ、一本針ヘッド４の稼動状態で多針ヘッド３の天秤１１を一斉に休止させるように構成されている。
【００１６】
図２、図３に示すように、一本針ヘッド４には、主軸１６に連動して天秤１３を駆動するアーム２７と、天秤１３を上死点に保持する保持板２８（図３ａ，ｃ参照）とが設けられている。天秤１３は支軸２９でブラケット３０に揺動可能に支持され、ブラケット３０がスライド軸３１でヘッド４に左右動可能に支持されている。クラッチ機構２３は、スライド軸３１と同じ高さの出力レバー３２と、色替えロッド１７と同じ高さの入力レバー３３と、レバー３２，３３を連結する垂直な連結軸３４とを備え、出力レバー３２でスライド軸３１を左右に駆動して、天秤１３の溝３５をアーム２７のローラ３６に嵌め外すように構成されている。出力レバー３２にはスライド軸３１のピン３７に嵌合する切欠３８が形成され、入力レバー３３に左右一対の係合片３９が突設されている。
【００１７】
切替部材２４は、係合片３９に係合して入力レバー３３を往復回動するドッグ４１と、ドッグ４１を手動により操作する摘み４２とを備えている。ドッグ４１は色替えロッド１７上にスライド可能に挿入され、摘み４２にドッグ４１を色替えロッド１７に締結するネジ４３が設けられている。そして、ネジ４３を締め付けた状態で、色替えロッド１７がドッグ４１を介して各一本針ヘッド４のクラッチ機構２３を一括して切り替え、ネジ４３を緩めた状態で、オペレータがドッグ４１をスライドして各クラッチ機構２３を個別に切り替えるようになっている。なお、色替えロッド１７上には、ドッグ４１のスライド範囲を制限する左ストッパ４４と右ストッパ４５とが設けられている。
【００１８】
次に、複合刺繍機１の動作について説明する。図１、図３に示すように、多針ヘッド３の稼動状態では、色替えロッド１７が針棒１０を縫製位置に選択的に割り出し、すべての多針ヘッド３で天秤１１が揺動する。一本針ヘッド４では、色替えロッド１７が切替部材２４をクラッチ機構２３より右方の領域で移動し、クラッチ機構２３の出力レバー３２がスライド軸３１を右方へ引き出し、スライド軸３１が天秤１３をアーム２７から切り離し、保持板２８が天秤１３を上死点に保持し、すべての一本針ヘッド４で天秤１３が休止する。
【００１９】
図４、図５に示すように、一本針ヘッド４の稼動状態では、色替えロッド１７が切替部材２４をクラッチ機構２３側へ移動し、ドッグ４１がクラッチ機構２３の入力レバー３３を左方へ回動し、出力レバー３３がスライド軸３１を左方へ押し込み、スライド軸３１が天秤１３を保持板２８から外してアーム２７に結合し、すべての一本針ヘッド４で天秤１３が揺動する。多針ヘッド３では、色替えロッド１７が針棒不在部２１と天秤不在部２２を縫製位置に割り出し、すべての多針ヘッド３で天秤１１が休止する。
【００２０】
図６、図７に示すように、一本針ヘッド４の稼動状態で一部のヘッド４（図６の右端に示すヘッド４）を休止させる場合には、その一本針ヘッド４において、オペレータは切替部材２４の摘み４２を回してネジ４３を緩めた後に、摘み４２を摘んでドッグ４１を右ストッパ４５に当たる位置までスライドする。これにより、入力レバー３３と出力レバー３２が共に右方へ回動し、スライド軸３１が天秤１３をアーム２７から切り離し、この一本針ヘッド４の天秤１３だけが休止する。
【００２１】
従って、装飾加工が不要になったり、トラブルが発生したりした場合でも、オペレータは刺繍機１のコントローラまで足を運ばなくても、休止させたいヘッド４に対面して切替部材２４を手動操作するだけで、その一本針ヘッド４を直ちに天秤休止状態とすることができる。切替部材２４を手動操作したときには、一本針ヘッド４が停止した後に、ドッグ４１を左方へスライドし、ネジ４３を締め付け、クラッチ機構２３を結合状態に戻す（図５参照）。このとき、左ストッパ４４がドッグ４１を色替えロッド１７上の定位置に停止させるので、何らの調整作業を行うことなく、クラッチ機構２３及び切替部材２４を正しく復旧させることができる。
【実施例２】
【００２２】
次に、本発明の実施例２を図８〜図１２に基づいて説明する。実施例２の複合刺繍機５１は、実施例１と同様、一本針ヘッド４に主軸１６から天秤１３への動力伝達を断続するクラッチ機構５２と、クラッチ機構５２を個別に切り替える切替部材５３とを備えている。しかし、クラッチ機構５２及び切替部材５３の構成が実施例１と相違する。
【００２３】
図８〜図１０に示すように、クラッチ機構５２のベース５７は一本針ヘッド４の側面にボルト５６で固定されている。ベース５７の貫通孔５８にはスライド軸５９が色替えロッド１７と平行に支持され、スライド軸５９の内端に天秤１３のブラケット３０が結合され、外端に溝６０が形成されている。ベース５７の張出部にはクラッチレバー５４が上端にて段付きネジ６１により垂直面内で左右に回動可能に支持され、クラッチレバー５４の中間部に溝６０に嵌合する突起６２が設けられ、クラッチレバー５４の下端部に連結溝６３が下方に開口するように形成されている。そして、クラッチレバー５４の回動によりスライド軸５９を色替えロッド１７と平行に駆動して、天秤１３の溝３５をローラ３６に嵌め外すように構成されている。
【００２４】
切替部材５３は色替えロッド１７上に支持ブロック６５を備え、支持ブロック６５にキャンセルレバー５５が下端にて筒形軸６６により垂直面内で左右に回動可能に支持されている。キャンセルレバー５５の上端部には連結ピン６７が突設され、連結ピン６７と連結溝６３との嵌合によりキャンセルレバー５５がクラッチレバー５４に切離可能に連結されている。筒形軸６６は締結ボルト６８で支持ブロック６５に組み付けられ、支持ブロック６５が同じボルト６８によって色替えロッド１７に一体移動可能に締結されている。支持ブロック６５の上部には係止ピン６９が前後動可能に支持され、その後端にキャンセルレバー５５の係止孔７１に嵌入する係止部７２が形成され、係止部７２によってキャンセルレバー５５が支持ブロック６５に回動不能に係止される。係止ピン６９の前端にはノブ７０が螺着され、ノブ７０の手動操作によって係止ピン６９が係止位置と解除位置とに駆動される。
【００２５】
係止ピン６９上にはスプリング７３が嵌挿され、そのバネ力によって係止部７２が係止方向（後方）へ付勢されている。支持ブロック６５の背面にはキャンセルレバー５５の長孔７５に嵌入する規制ピン７４が突設され、規制ピン７４によってキャンセルレバー５５の回動範囲が規制されている。そして、ノブ７０を摘んで係止ピン６９を前方へ引き出し、係止部７２を係止孔７１から引き抜いた状態で、キャンセルレバー５５を長孔７５の長さ範囲内で揺動し、キャンセルレバー５５により連結ピン６７を介してクラッチレバー５４を左右に回動して、各一本針ヘッド４のクラッチ機構５２を個別に切り替えるように構成されている。
【００２６】
次に、複合刺繍機５１の動作について説明する。多針ヘッド３（図１参照）の稼動時には、図１０に示すように、各一本針ヘッド４において、色替えロッド１７が図の右側へ移動し、キャンセルレバー５５がクラッチレバー５４を右方へ回動し、クラッチレバー５４がスライド軸５９をヘッド４の外側へ引き出し、スライド軸５９が天秤１３をローラ３６から切り離し、すべての一本針ヘッド４で天秤１３が休止する。一本針ヘッド４の稼動時には、図１１に示すように、色替えロッド１７が左側へ移動し、キャンセルレバー５５が連結ピン６７を介してクラッチレバー５４を左方へ回動し、クラッチレバー５４がスライド軸５９をヘッド４の内側へ押し込み、スライド軸５９が天秤１３をローラ３６に結合し、すべての一本針ヘッド４で天秤１３が揺動する。
【００２７】
一本針ヘッド４の稼動状態で一部のヘッド４を休止させる場合には、図１２に示すように、その一本針ヘッド４で、オペレータは切替部材５３のノブ７０を手前に引き、係止ピン６９の係止部７２を係止孔７１から外した後に、キャンセルレバー５５を右方へ倒す。すると、クラッチレバー５４が右方へ回動し、スライド軸５９が天秤１３をローラ３６から切り離し、この一本針ヘッド４だけが天秤１３の休止状態となる。このとき、キャンセルレバー５５は規制ピン７４で支持ブロック６５に対し約５０°ほど傾いた姿勢に保持されているので、天秤１３を作動状態に戻すときに、キャンセルレバー５５を指先で簡単に起こすことができる。キャンセルレバー５５を起こすと、係止部７２がスプリング７３の付勢力で係止孔７１に自動的に嵌入し、キャンセルレバー５５及びクラッチレバー５４を起立姿勢（図１１参照）に保持する。従って、実施例１と比較し、より簡単な操作で天秤１３のキャンセル作業を行うことができ、しかも、キャンセル機構をより少数の部品で簡単に構成できる利点がある。
【実施例３】
【００２８】
次に、本発明の実施例３を図１３〜図１８に基づいて説明する。実施例３の複合刺繍機８１は、主にクラッチ機構８２及び切替部材８３の構成において実施例１，２と相違する。図１３に示すように、クラッチ機構８２は一本針ヘッド４の内側にクラッチレバー８４を備え、切替部材８３が一本針ヘッド４の外側にキャンセル軸８５を備え、クラッチレバー８４とキャンセル軸８５とが色替えロッド１７と平行な接続ピン８６によって接続されている。一本針ヘッド４には天秤１３のブラケット３０を支持するスライド軸８７と、天秤１３を揺動可能に支持する支軸８８とが設けられ、支軸８８上に天秤１３を休止位置側（図の左側）へ付勢する付勢部材としてのスプリング８９が嵌挿されている。なお、一本針ヘッド４の側面には、格別な部材は装着されていないが、同側面を覆うカバー９０が装着されてもよい（図１６参照）。
【００２９】
クラッチレバー８４は中間部の段付きネジ９１で一本針ヘッド４の支持部９２に垂直面内で回動可能に支持されている。接続ピン８６は一本針ヘッド４の側壁９３に摺動可能に支持され、接続ピン８６の左端にクラッチレバー８４の下端部がネジ９４で連結されている。スライド軸８７は一端がブラケット３０に結合され、他端が側壁９３の穴９５に挿通され、中間部にブロック９６が固定されている。クラッチレバー８４は上端に突起９７（図１６参照）を備え、突起９７がブロック９６の溝９８に嵌入されている。そして、クラッチレバー８４の回動によりスライド軸８７を色替えロッド１７と平行に駆動し、天秤１３の溝３５をローラ３６に嵌め外すようになっている。
【００３０】
図１４、図１５、図１６に示すように、切替部材８３のキャンセル軸８５は支持ブロック１００の横穴１０１に摺動可能に挿通されている。キャンセル軸８５の右端には摘み１１１が設けられ、キャンセル軸８５の左端面に接続ピン８６の右端面がスプリング８９の付勢力で押し付けられている。支持ブロック１００はボルト１０２で色替えロッド１７に一体移動可能に固定され、支持ブロック１００の縦穴１０３に押しボタン１０４がバネ１０５を介して出没可能に挿入されている。押しボタン１０４には、支持ブロック１００の長孔１０６に嵌入する抜け止めピン１０７と、キャンセル軸８５の段部１０８を係止する係止穴１０９と、係止穴１０９を係止位置（図１５ａ参照）と解除位置（図１５ｂ参照）とに駆動する手動操作部１１０とが設けられている。
【００３１】
次に、複合刺繍機８１の動作を図１６、図１７、図１８に従って説明する。多針ヘッド３の稼動時には、図１６に示すように、すべての一本針ヘッド４において、色替えロッド１７が切替部材８３を接続ピン８６より右方の領域で移動する。このため、色替えロッド１７の動力がクラッチ機構８２に作用せず、天秤１３がスプリング８９の付勢力で休止位置に保持される。一本針ヘッド４の稼動時には、図１７に示すように、色替えロッド１７が切替部材８３をクラッチ機構８２側へ移動し、キャンセル軸８５が接続ピン８６を左方へ押し、クラッチレバー８４が右側へ回動する。これにより、スライド軸８７がスプリング８９の付勢力に抗して右側へ摺動し、天秤１３が作動位置に配置される。
【００３２】
一本針ヘッド４の稼動状態で一部のヘッド４を休止させる場合には、図１８に示すように、その一本針ヘッド４でオペレータが押しボタン１０４を押し下げる。すると、キャンセル軸８５の段部１０８が押しボタン１０４の係止孔１０９から外れ（図１５ｂ参照）、スプリング８９の付勢力が解放される。これにより、天秤１３が休止位置に移動し、スライド軸８７が左方へ摺動し、クラッチレバー８４が左側へ回動し、接続ピン８６が右方へ移動し、キャンセル軸８５が支持ブロック１００より右側に突出する。この一本針ヘッド４において天秤１３を作動位置に戻す場合は、キャンセル軸８５の摘み１１１を押し、段部１０８を係止穴１０９に係止し（図１５ａ参照）、キャンセル軸８５を支持ブロック１００より左側に突出した位置に保持する（図１７参照）。
【００３３】
実施例３の複合刺繍機８１によれば、クラッチ機構８２のクラッチレバー８４が一本針ヘッド４の内側に設けられているので、実施例１，２と比較し、ヘッド４の外側における可動部品の数が少なくなる。また、ヘッド４の側面にカバー９０を装着する場合には、カバー９０を単純な形状で小型かつ見栄えよく形成できる。また、押しボタン１０４の操作に連動する部品はキャンセル軸８５のみであり、しかもこの軸８５が色替えロッド１７と平行に移動するので、オペレータは可動部に指を挟むことなく切替部材８３を安全に操作できる。そのうえ、接続ピン８６がスプリング８９に接続されているため、万一、接続ピン８６とキャンセル軸８５との指を間に挟んだ場合でも、接続ピン８６が退避して安全を保証する。
【００３４】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図１に示す複合刺繍機１において、複数の多針ヘッド３をレール１５上で個別にスライドさせる切替部材を設け、切替部材の手動操作により多針ヘッド３の天秤不在部２２を縫製位置に割り出すように構成すること。
（２）図１に示す複合刺繍機１において、複数の一本針ヘッド４に色替えロッド１７とは別のロッドを架設し、該ロッド上に切替部材２４を設けること。
【００３５】
（３）切替部材をロッドに対し手動操作により回動可能に設けること。
（４）クラッチ機構を複数のリンクで構成すること。
（５）針棒の本数が異なる二種類の多針ヘッドで縫製ペアを組んだ複合刺繍機において、一方の多針ヘッド又は両方の多針ヘッドにクラッチ機構と切替部材とを設けること。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１を示す複合刺繍機の正面図である。
【図２】図１の刺繍機の一本針ヘッドを示す要部拡大図である。
【図３】図２の一本針ヘッドの詳細図であり、（ａ）は図２のａ−ａ線断面図、（ｂ）は図２のｂ−ｂ線断面図、（ｃ）は図２のｃ−ｃ線側面図である。
【図４】一本針ヘッドの稼動状態を示す刺繍機の正面図である。
【図５】図４の状態で天秤切替動作を示す一本針ヘッドの詳細図である。
【図６】一本針ヘッドの天秤休止状態を示す刺繍機の正面図である。
【図７】図６の状態で天秤切替動作を示す一本針ヘッドの詳細図である。
【図８】本発明の実施例２を示す一本針ヘッドの側面図である。
【図９】図８の一本針ヘッドのクラッチ機構と切替部材を分解して示す斜視図である。
【図１０】すべての一本針ヘッドで天秤を休止させるときのクラッチ機構と切替部材の動作を示す図８の正面図である。
【図１１】すべての一本針ヘッドで天秤を作動させるときのクラッチ機構と切替部材の動作を示す図８の正面図である。
【図１２】個別の一本針ヘッドで天秤を休止させるときのクラッチ機構と切替部材の動作を示す図８の正面図である。
【図１３】本発明の実施例３を示す一本針ヘッドの斜視図である。
【図１４】図１３の一本針ヘッドの切替部材を分解して示す斜視図である。
【図１５】図１４の切替部材の断面図である。
【図１６】すべての一本針ヘッドで天秤を休止させるときのクラッチ機構と切替部材の動作を示す正面図である。
【図１７】すべての一本針ヘッドで天秤を作動させるときのクラッチ機構と切替部材の動作を示す正面図である。
【図１８】個別の一本針ヘッドで天秤を休止させるときのクラッチ機構と切替部材の動作を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    複合刺繍機（実施例１）
２    機枠
３    多針ヘッド
４    一本針ヘッド
１１    多針ヘッドの天秤
１３    一本針ヘッドの天秤
１６    主軸
１７    色替えロッド
２３    クラッチ機構
２４    切替部材
４１    ドッグ
４２    摘み
４３    ネジ
５１    複合刺繍機（実施例２）
５２    クラッチ機構
５３    切替部材
５４    クラッチレバー
５５    キャンセルレバー
５９    スライド軸
６５    支持ブロック
６９    係止ピン
７０    ノブ
７３    スプリング
７４    規制ピン
８１    複合刺繍機（実施例３）
８２    クラッチ機構
８３    切替部材
８４    クラッチレバー
８５    キャンセル軸
８６    接続ピン
８７    スライド軸
８９    スプリング
８９    係止ピン
１０４    押しボタン
１０９    係止穴
１１０    手動操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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