(57)【要約】【課題】外観検査装置の照明手段の消費電力および発熱量を可及的に抑制するとともに、検査者の目に対する負担を低減した外観検査装置を提供する。【解決手段】被外観検査物を照明する照明手段と、該照明手段により照明された上記被外観検査物を撮像検査する撮像検査手段と、該撮像検査手段および上記照明手段を次の検査対象に移動させる移動手段とを備えてなる外観検査装置において、上記照明手段は、上記撮像検査手段による撮像時には連続点灯制御される一方、上記移動手段による移動時には減光制御手段により間欠点灯制御されるようにした。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被外観検査物を照明する照明手段と、該照明手段により照明された上記被外観検査物を撮像検査する撮像検査手段と、該撮像検査手段および上記照明手段を次の検査対象に移動させる移動手段とを備えてなる外観検査装置であって、上記照明手段は、上記撮像検査手段による撮像時には連続点灯制御される一方、上記移動手段による移動時には間欠点灯制御手段により間欠的に点灯されるようになっていることを特徴とする外観検査装置。
【請求項２】
被外観検査物を照明する照明手段と、該照明手段により照明された上記被外観検査物を撮像検査する撮像検査手段と、該撮像検査手段および上記照明手段を次の検査対象に移動させる移動手段とを備えてなる外観検査装置であって、上記照明手段は、上記撮像検査手段による撮像時には所定の電流値で連続点灯制御される一方、上記移動手段による移動時には電流調整手段を備えた小電流点灯制御手段により上記撮像時よりも小さな電流値で点灯されるようになっていることを特徴とする外観検査装置。
【請求項３】
被外観検査物を照明する照明手段と、該照明手段により照明された上記被外観検査物を撮像検査する撮像検査手段と、該撮像検査手段および上記照明手段を次の検査対象に移動させる移動手段とを備えてなる外観検査装置であって、上記照明手段が複数の発光部よりなり、上記撮像検査手段による撮像時には上記複数の発光部の全てが連続点灯制御される一方、上記移動手段による移動時には部分点灯制御手段により上記複数の発光部の一部が部分的に点灯されるようになっていることを特徴とする外観検査装置。
【請求項４】
照明手段の発光部は、発光ダイオードで構成されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載の外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の発明は、プリント基板等の被検査物を撮像検査するための照明手段を備えた外観検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリント基板等の外観検査装置は、プリント基板等被検査物の検査対象箇所への移動と撮像とを繰り返し、被検査物全体の検査を順次行っている。そして、その場合、例えば図１０のタイムチャートの（ａ）に示すように、撮像のときは照明手段を連続的に点灯する一方、移動中は照明手段を完全に消灯するストロボ点灯を行うことにより、照明時の照明手段の発熱量を可及的に抑えるようにしている。
【０００３】
このような構成の場合、例えば図１０のタイムチャートの（ｂ）のように、撮像中も移動中も関係なく照明手段を連続的に点灯させる場合に比べると、相当に消費電力を節約することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、以上のような構成の場合、検査者が被検査物の周辺を見たときに照明手段が点滅して見えるため、目に対する負担が大きく、検査者の疲労を増大させる問題がある。
【０００５】
本願発明は、このような問題を解決するためになされたもので、移動中にも上記照明手段を間欠的に、または小電流で、あるいは部分的に点灯制御することにより、照明手段の消費電力、発熱量を可及的に抑制するとともに、検査者の目に対する負担を低減した外観検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【０００７】
（１）  第１の課題解決手段
この発明の第１の課題解決手段は、被外観検査物を照明する照明手段と、該照明手段により照明された上記被外観検査物を撮像検査する撮像検査手段と、該撮像検査手段および上記照明手段を次の検査対象に移動させる移動手段とを備えてなる外観検査装置であって、上記照明手段は、上記撮像検査手段による撮像時には連続点灯制御される一方、上記移動手段による移動時には間欠点灯制御手段により間欠的に点灯されるようになっていることを特徴としている。
【０００８】
このように、移動時においても、照明手段を間欠点灯制御手段により間欠的に点灯させるようにすれば、撮像時と検査対象移動時の照明強度（明るさ）の変化が少なくなり、検査者の目に対する負担が低減される。
【０００９】
そして、そのようにしても、トータルとしての消費電力は小さく、発熱量も低いので、十分に省エネ、温度上昇抑制作用を得ることができる。
【００１０】
また、この場合、例えば上記点灯周波数を所定周波数以上に設定すれば、検査者の目には連続的に点灯して見えるようになる。したがって、検査者の目に対する負担がより大きく低減される。
【００１１】
また、その場合において、さらに点灯時のデューティ（周期に対する点灯時間の比率）を小さくすれば、照明手段の消費電力、発熱量を、さらに低減することができ、より効果的に照明手段の温度上昇を抑制することができる。
【００１２】
（２）  第２の課題解決手段
この発明の第２の課題解決手段は、被外観検査物を照明する照明手段と、該照明手段により照明された上記被外観検査物を撮像検査する撮像検査手段と、該撮像検査手段および上記照明手段を次の検査対象に移動させる移動手段とを備えてなる外観検査装置であって、上記照明手段は、上記撮像検査手段による撮像時には所定の電流値で連続点灯制御される一方、上記移動手段による移動時には電流調整手段を備えた小電流点灯制御手段により上記撮像時よりも小さな電流値で点灯されるようになっていることを特徴としている。
【００１３】
このように、移動時においても、照明手段を電流調整手段を備えた小電流点灯制御手段により撮像時よりも小さな電流値で点灯させるようにすれば、撮像時と検査対象移動時の照明強度（明るさ）の変化が少なくなり、検査者の目に優しい連続点灯状態を低消費電力、かつ低発熱量で実現することができる。したがって、検査者の目に対する負担が大きく低減され、効果的に照明手段の温度上昇を抑制することができる。
【００１４】
（３）  第３の課題解決手段
この発明の第３の課題解決手段は、被外観検査物を照明する照明手段と、該照明手段により照明された上記被外観検査物を撮像検査する撮像検査手段と、該撮像検査手段および上記照明手段を次の検査対象に移動させる移動手段とを備えてなる外観検査装置であって、上記照明手段が複数の発光部よりなり、上記撮像検査手段による撮像時には上記複数の発光部の全てが連続点灯制御される一方、上記移動手段による移動時には部分点灯制御手段により上記複数の発光部の一部が部分的に点灯されるようになっていることを特徴としている。
【００１５】
このように、照明手段を複数の発光部により形成し、移動時には、それらの一部を部分点灯制御手段により部分的に点灯させるようにすれば、撮像時と検査対象移動時の照明強度（明るさ）の変化が少なくなり、検査者の目に優しい連続点灯状態を低消費電力、かつ低発熱量で実現することができる。したがって、検査者の目に対する負担が大きく低減され、効果的に照明手段の温度上昇を抑制することができる。
【００１６】
（４）  第４の課題解決手段
この発明の第４の課題解決手段は、上記第１，第２または第３の課題解決手段の構成において、照明手段の発光部は、発光ダイオードで構成されていることを特徴としている。
【００１７】
このように照明手段の発光部を、発光ダイオードで構成するようにすれば、耐久性も高く、低消費電力での駆動が可能となり、より発熱量を小さく、かつ一層温度上昇度合も小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（最良の実施の形態１）
以下、図１〜５を参照して、例えばプリント基板の外観検査装置として構成した本願発明の最良の実施の形態１に係る外観検査装置の構成について説明する。
【００１９】
この外観検査装置は、例えば図１及び図２に示すように、被外観検査物である電装部品１を備えたプリント基板２をセットするプリント基板セット装置３と、該プリント基板セット装置３を図示の状態において左右方向に移動させるガイドレール４，４を備えた基台５と、上記基板セット装置３の上方において図示紙面と直交する方向にガイドレール７，７により案内されて移動される撮像ヘッド６と、上記ガイドレール７，７を有し、上記基台５に対して支持されたヘッド支持台８と、各種の駆動電源等を内蔵する電源装置９とを備えて構成されている。
【００２０】
上記基板セット装置３は、上記ガイドレール４，４に案内される移動台１１と、該移動台１１上に上記基板２をセットすべく立設された一対のセット台１２Ａ，１２Ｂとからなっており、一方のセット台１２Ａの上端には、上記プリント基板２の一端を載置するための係止部１３Ａが設けられ、他方のセット台１２Ｂには、その上端に設けられた係止部１３Ｂに係止されたプリント基板２の他端をロックするロック部材１４が揺動自在に枢支されている。なお、符号１５は上記ロック部材１４をロック方向に付勢するスプリングである。
【００２１】
また、上記基台５の一端には、上記移動台１１が図示左側に移動したときに上記ロック部材１４を押圧して上記スプリング１５の付勢力に抗してロック解除方向に揺動させるロック解除部材１６が立設されている。
【００２２】
上記撮像ヘッド６は、上記ガイドレール７，７に案内されて移動するスライダ１７と、該スライダ１７を下面に支持する撮像手段として作用する撮像カメラのカメラ本体部１８と、該カメラ本体部１８の一端から垂設された撮像カメラのスコープ部２０と、該スコープ部２０先端の照明部１９とからなっている。
【００２３】
上記照明部１９は、例えば図２に拡大して示すように、上記撮像カメラのスコープ部２０と、該スコープ部２０先端にあって被撮像体であるプリント基板（被外観検査物）２を照明する照明手段２１とからなっている。
【００２４】
上記照明手段２１は、例えば図３に示すように、傘形状のフード機能を有した発光ダイオード支持部材２２と、該発光ダイオード支持部材２２の下面に上記スコープ部２０の光軸周りに円環群形状で内周側から外周側方向に５列状態（ＮＯ１〜ＮＯ５）で配置された複数個／複数群の発光ダイオード（以下、単にＬＥＤという）２３，２３・・とからなっている。上記第１〜第５群ＮＯ１〜ＮＯ５の各ＬＥＤ２３，２３・・・の発色としては、特に限定はないが、例えば本実施の形態の場合、一例として白色ＬＥＤが採用されている。
【００２５】
そして、上記撮像カメラの本体部１８によって撮像された画像は、例えばパソコン等よりなる所定の画像処理装置２４に送信される。該画像処理装置２４は、上記照明手段２１による所定の照明条件の下で上記撮像カメラのカメラ本体部１８により上記プリント基板２および電装部品１を撮像して得られた複数の画像データを保持する画像保持手段としての機能と、該画像データ保持手段により保持された複数の画像を演算処理することにより上記照明手段２１の映り込みを除去した正確な画像データを生成する画像処理手段としての機能とを備えている。
【００２６】
（照明手段２１の点灯制御回路）
次に図４および図５は、同最良の実施の形態１における上記照明手段２１の点灯制御回路の構成および同点灯制御回路による点灯制御動作の態様を示している。
【００２７】
図４において、先ず符号２３（２３，２３・・・）は、上述した照明手段２１の複数個／複数群の発光部を構成する発光ダイオードであり、該発光ダイオード２３は点灯用の駆動回路（ドライバ）３３を介して点灯制御回路３１に接続されている。
【００２８】
点灯制御回路３１には、減光信号発生回路３２（ＯＮ／ＯＦＦ制御信号発生回路）から減光信号（ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）が供給されるようになっているとともに、パルス発生回路３０から所定の周期、所定のデューティー比のパルス信号が供給されるようになっており、上記減光信号発生回路３２からの減光信号により、例えば図５のタイムチャートに示すように、減光機能のＯＮ／ＯＦＦ状態（撮像時ＯＦＦ／移動時ＯＮ）を切り換えるとともに、上記デューティー信号発生回路２８からのデューティー信号および周期信号発生回路２９からの周期信号により、上記減光時（移動時）における間欠点灯パルスの点灯周期に対する点灯時間の比率を設定し、減光量を加減するようになっている。
【００２９】
すなわち、本実施の形態の場合、撮像時は上記減光信号発生回路３２からの減光信号出力をＯＦＦとし、点灯制御回路３１が連続点灯の点灯制御信号を上記駆動回路３３に供給する。その結果、上記照明手段２１の駆動回路３３は、上記発光ダイオード２３に対して連続的に電流を供給し、所定の時間内連続的に点灯させる。
【００３０】
一方、移動時（待機時）は減光信号出力をＯＮとし、上記点灯制御回路３１が減光制御回路として機能し、間欠点灯の点灯制御信号（パルス信号）を駆動回路３３に供給する。その結果、駆動回路３３は、上記発光ダイオード２３に対して間欠的に電流を供給して間欠的に点灯させる。このとき、上記パルス発生回路３０は、上記デューティー信号発生回路２８からのデューティー信号および上記周期信号発生回路２９からの周期信号に応じた図５のタイムチャートに示すような点灯パルス信号を生成し、これを点灯制御回路３１に入力することによって上述のような間欠点灯制御を実行する。
【００３１】
このようにして、少なくとも移動時（待機時）に照明手段２１の発光部としての発光ダイオード２３，２３・・・を間欠的に点灯させるようにすれば、従来のように移動時（待機時）にも撮像時と同様に連続点灯させる場合に比べて、十分に消費電力を節減し、発熱量を抑制することができる。また例えば点灯周波数を所定周波数以上に設定することにより、連続的に点灯して見えるようになる。その結果、検査者の目に対する負担も大きく低減される。
【００３２】
また、以上の場合において、上記間欠点灯時のデューティ（図５の周期Ｔに対する点灯時間の比率）を可能な限り小さくすることにより、より有効に照明手段２１の消費電力および発熱量を低減し、より効果的に照明手段２１の温度上昇を抑制することができる。
【００３３】
さらに、以上の構成では、上記照明手段２１の複数の発光部が発光ダイオード２３，２３・・・により構成されているので、耐久性も高く、より小消費電力での駆動が可能となり、より消費電力および発熱量を小さく、かつ一層温度上昇度合も小さくすることができる。
【００３４】
しかも、上記照明手段２１は、そのような間欠点灯による省エネ構成を前提として、上記所定のプリント基板２の検査が終了した後、次の新たなプリント基板２の再セット時にも点灯制御される。
【００３５】
したがって、当該被検査対象基板の検査終了後の次の被検査基板再セット時の手元照明としても機能させることができる。
【００３６】
しかも、その場合にも、同被検査物再セット中の照明手段２１の発熱量は小さい。したがって、照明手段２１の寿命を可及的に延ばすことができる。
【００３７】
（最良の実施の形態２）
次に図６は、本願発明の最良の実施の形態２に係る外観検査装置における照明手段２１の点灯制御回路の構成を示している。
【００３８】
図６において、符号２３は、上述した照明手段２１の複数の発光部を構成する発光ダイオード（複数個）であり、該発光ダイオード２３（２３，２３・・・）は点灯用の駆動回路（ドライバ）３３を介して点灯制御回路３１に接続されている。
【００３９】
点灯制御回路３１には、減光信号発生回路（ＯＮ／ＯＦＦ制御信号発生回路）３２から減光信号（ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）が供給されるようになっているとともに、光量信号発生回路３４からの所定の光量信号により調整された電流調整回路３５からの調整電流が供給されるようになっており、上記減光信号発生回路３２からの減光信号により、減光機能のＯＮ／ＯＦＦ状態（撮像時ＯＦＦ／移動時ＯＮ）を切り換えるとともに電流調整回路３５からの調整電流により、移動時の点灯光量を小さく設定し、減光量を加減するようになっている。
【００４０】
すなわち、本実施の形態では、撮像時は減光信号発生回路３２からの減光信号をＯＦＦとし、点灯制御回路３１が通常の電流値での連続点灯制御信号を駆動回路３３に供給する。そして、駆動回路３３は上記発光部の発光ダイオード２３に対して連続的に通常の電流値の電流を供給して連続的に点灯させる。
【００４１】
一方、移動時（待機時）は上記減光信号発生回路３２からの減光信号をＯＮとし、このとき、上述の電流調整回路３５は上記光量信号発生回路３４からの光量信号に応じた上記通常の電流値よりも小さい点灯制御電流を生成して、上記点灯制御回路３１に入力する。そして、それにより点灯制御回路３１は減光制御回路として機能し、上記通常電流値よりも小さい小電流値での点灯制御信号を駆動回路３３に供給する。そして、その結果、駆動回路３３は、上記発光ダイオード２３に対して通常点灯時の点灯電流値よりも小さい点灯電流値を供給して点灯させる。
【００４２】
このようにして、照明手段としての発光ダイオード２３，２３・・・を撮像時よりも小さな小電流で点灯させるようにすれば、小電力で連続的に点灯できるようになる。
【００４３】
その結果、被検査者の目に対する負担を小さくすることができるとともに、照明手段２１の消費電力および発熱量を可及的に低減し、より効果的に温度上昇を抑制することができる。
【００４４】
また、照明手段２１の発光部が発光ダイオード２３，２３・・・により構成されているので、耐久性も高く、小消費電力での駆動が可能となり、より発熱量を小さく、かつ一層温度上昇度合を小さくすることができる。
【００４５】
しかも、上記構成よりなる照明手段２１は、そのような省エネ構成を前提として、当該プリント基板２の検査終了後の次の新たな検査基板２の再セット時にも点灯制御される。
【００４６】
そのようにすると、新たな被検査基板再セット時の手元照明としても機能させることができる。
【００４７】
しかも、同新たな被検査基板再セット中の照明手段２１の発熱量をも低減し、その寿命を延ばすことができる。
【００４８】
（最良の実施の形態３）
次に図７及び図８，図９は、本願発明の最良の実施の形態３に係る外観検査装置における照明手段２１の点灯制御回路の構成および同点灯制御回路による点灯制御動作の態様例を示している。
【００４９】
図７において、符号２３，２３・・・は、上述した図１〜図３の外観検査装置における照明手段２１の複数の発光部を構成する発光ダイオード（複数個／複数群ＮＯ１〜ＮＯｎ）であり、該発光ダイオード２３，２３・・・は、それぞれ点灯用の駆動回路（ドライバ）３３を介して点灯制御回路３１に接続されている。
【００５０】
点灯制御回路３１には、減光信号発生回路３２から減光信号（ＯＮ／ＯＦＦ制御信号）が供給されるようになっているとともに、個別点灯回路３７から上記複数個／複数群の発光ダイオード２３，２３・・・よりなる照明手段２１の所定の群の複数の発光ダイオード２３，２３・・・のみを部分的に点灯させる個別点灯信号が供給されるようになっており、上記減光信号発生回路３２からの減光信号により、減光機能のＯＮ／ＯＦＦ状態（撮像時ＯＦＦ／移動時ＯＮ）を切り換えるとともに、発光部設定信号発生回路３６からの発光部設定信号により、上記部分点灯時の発光ダイオード群を特定し、照明手段２１のトータルの減光量を加減するようになっている。
【００５１】
すなわち、本実施の形態では、上記減光信号発生回路３２からの減光信号出力を撮像時はＯＦＦとし、上記点灯制御回路３１は通常点灯である連続全点灯信号を駆動回路３３に供給する。そして、同駆動回路３３は、上記照明手段２１のＮＯ１〜ＮＯ５群の全ての発光ダイオード２３，２３・・・に対して点灯信号を供給して全点灯させる。
【００５２】
一方、移動時（待機時）は上記減光信号発生回路３２からの減光信号出力をＯＮとし、上記点灯制御回路３１は減光制御回路として機能し、上記個別点灯回路３７により特定された所定の群の発光ダイオード２３，２３・・・のみを点灯させるように部分点灯信号を駆動回路３３に供給する。そして、駆動回路３３は、それに応じて所定の群の発光ダイオード２３，２３・・・のみを部分的に点灯させる。
【００５３】
上記個別点灯回路３７および駆動回路３３による複数の発光部の部分点灯制御は、例えば上記照明手段２１の発光ダイオード群ＮＯ１〜ＮＯｎが、図３のように、半径方向の内周側から外周側にＮＯ１〜ＮＯ５の５群（５つの円環群）であったとすると、例えば図８の（例１）のように、撮像時（減光信号出力ＯＦＦ時）には、それらの全グループを点灯させる一方、移動時（減光信号出力ＯＮ時）には、ＮＯ１〜ＮＯ５の何れか１つのグループのみを点灯させる方法、または同じく上記照明手段２１の複数の発光部の発光ダイオード群ＮＯ１〜ＮＯｎが半径方向にＮＯ１〜ＮＯ５の５群（５つの円環群）であった場合において、例えば図９の（例２）のように、撮像時（減光信号出力ＯＦＦ時）にはＮＯ１〜ＮＯ５の全グループを点灯させる一方、移動時（減光信号出力ＯＮ時）には、ＮＯ１〜ＮＯ５の何れか２つのグループのみを点灯させる方法が採用される。
【００５４】
このようにして、照明手段２１としての複数の発光ダイオード２３，２３・・・の内の所定の群の発光ダイオード２３，２３・・・のみを部分的に点灯させるようにすれば、やはり被検査者の目に対する負担を小さくすることができるとともに、照明手段２１全体の消費電力および発熱量を可及的に低減し、より効果的に温度上昇を抑制することができる。
【００５５】
また、上記照明手段２１の発光部が発光ダイオード２３，２３・・・により構成されているので、耐久性が高く、小消費電力での駆動が可能となり、より発熱量を小さく、かつ一層温度上昇度合も小さくすることができる。
【００５６】
しかも、そのような省エネ構成を前提として、上記照明手段２１は、当該プリント基板２の検査終了後の次の新たな被検査基板２の再セット時にも点灯制御されるようになっている。
【００５７】
そのため、当該被検査対象基板の検査終了後の新たな被検査基板再セット時の手元照明としても機能させることができる。
【００５８】
しかも、同新たな被検査基板再セット中の照明手段２１の発熱量は小さい。したがって、照明手段２１の寿命を可及的に延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本願発明の最良の実施の形態１に係る外観検査装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】同装置の照明手段部分の斜視図である。
【図３】同照明手段の発光部の構成を示す下面図である。
【図４】本願発明の最良の実施の形態１に係る外観検査装置の照明手段部分の点灯制御回路の構成を示すブロック図である。
【図５】同点灯制御回路による発光部の点灯動作態様を示すタイムチャートである。
【図６】本願発明の最良の実施の形態２に係る外観検査装置の照明手段部分の点灯制御回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本願発明の最良の実施の形態３に係る外観検査装置の照明手段部分の点灯制御回路の構成を示すブロック図である。
【図８】同点灯制御回路による発光部の点灯動作態様を示す第１の例の組合せテーブルである。
【図９】同点灯制御回路による発光部の点灯動作態様を示す第２の例の組合せテーブルである。
【図１０】従来の外観検査装置の照明手段の点灯制御態様を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
２１は照明手段、２３は発光ダイオード、３０はパルス発生回路、３１は点灯制御回路、３２は減光信号発生回路、３３は駆動回路、３５は電流調整回路、３７は個別点灯回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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