(57)【要約】【課題】画像形成装置において、シートを給紙する給紙ローラを一定の周期で回転と停止を繰り返すように制御することにより、給紙時間を短縮し、搬送ミスを少なくすること。【解決手段】画像形成装置１３０におけるシート給送部１３２は、シート１０４を積載する給紙トレイ１０１から、給紙ローラ１０２によって搬送路上にシート１０４を給送する。そして、シート給送部１３２によるシート１０４の給送開始からレジストセンサ１１９によってシート１０４が搬送路上で検知されるまでの期間、制御部（ＣＰＵ）は、ステッピングモータによって給紙ローラ１０２を一定の周期で回転と停止を繰り返すように制御する。また、制御部（ＣＰＵ）は、一定の周期において、ステッピングモータによって給紙ローラ１０２の回転時の回転速度が停止の状態から所定の回転速度まで変化するように制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する用紙積載手段と、
給紙ローラを有し、前記用紙積載手段の前記用紙を前記給紙ローラによって搬送路上に給送する用紙給送手段と、
前記用紙給送手段によって給送された前記用紙を前記搬送路上で検知する用紙検知手段と、
前記用紙給送手段による前記用紙の給送開始から前記用紙検知手段によって前記用紙が前記搬送路上で検知されるまでの期間、前記用紙給送手段における前記給紙ローラを一定の周期で回転と停止を繰り返すように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記一定の周期において、前記給紙ローラの回転時の回転速度が停止の状態から所定の回転速度まで変化するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙と前記給紙ローラとの間の摩擦の度合いを算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された摩擦の度合いに基づいて、前記用紙給送手段における給紙ローラの回転と停止を繰り返す回数を設定する設定手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記用紙給送手段における前記用紙の種類と、前記給紙ローラの材質と、前記給紙ローラの磨耗状態と、に基づいて摩擦係数を算出し、
前記設定手段は、前記算出手段によって算出された摩擦係数に基づいて、前記用紙給送手段における給紙ローラの回転と停止を繰り返す回数を設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
給紙ローラを有し、積載された前記用紙を前記給紙ローラによって搬送路上に給送する用紙給送工程と、
前記用紙給送工程によって給送された前記用紙を前記搬送路上で検知する用紙検知工程と、
前記用紙給送工程による前記用紙の給送開始から前記用紙検知工程によって前記用紙が前記搬送路上で検知されるまでの期間、前記用紙給送工程における前記給紙ローラを一定の周期で回転と停止を繰り返すように制御する制御工程と、
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
前記制御工程は、前記一定の周期において、前記給紙ローラの回転時の回転速度が停止の状態から所定の回転速度まで変化するように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記制御工程は、前記用紙と前記給紙ローラとの間の摩擦の度合いを算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された摩擦の度合いに基づいて、前記用紙給送工程における給紙ローラの回転と停止を繰り返す回数を設定する設定工程と、
を含むことを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記算出工程は、前記用紙給送工程における前記用紙の種類と、前記給紙ローラの材質と、前記給紙ローラの磨耗状態と、に基づいて摩擦係数を算出し、
前記設定工程は、前記算出工程によって算出された摩擦係数に基づいて、前記用紙給送工程における給紙ローラの回転と停止を繰り返す回数を設定することを特徴とする請求項７に記載の画像形成方法。
【請求項９】
請求項５〜８のいずれか一つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙を給紙する画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置は、用紙積載手段上の用紙をステッピングモータなどを使用した給紙手段により給紙し、搬送路途中の用紙検知手段により所定時間内に用紙が検知されないと、給紙リトライを複数回おこなう。そして、給紙リトライ動作時に、ステッピングモータの回転数を徐々に増加させ、所定回転数より小さい回転数で用紙の先端が検知されるまで駆動し、用紙の先端を検知した後に通常駆動時の所定回転数まで徐々に回転数を増加させるようになっている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０１０９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術によれば、給紙リトライをおこなう場合、用紙検知手段により所定時間の経過を待っておこなうので、１回の給紙リトライ処理の時間が長くかかる。このため、給紙ローラが磨耗している場合などは、用紙の先端が検知されるまで何度もリトライ処理を繰り返すため、給紙時間がさらに長くなるという問題がある。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、給紙時間が短く、搬送ミスの少ない安定した給紙処理をおこなうことができる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる画像形成装置は、用紙を積載する用紙積載手段と、給紙ローラを有し、前記用紙積載手段の前記用紙を前記給紙ローラによって搬送路上に給送する用紙給送手段と、前記用紙給送手段によって給送された前記用紙を前記搬送路上で検知する用紙検知手段と、前記用紙給送手段による前記用紙の給送開始から前記用紙検知手段によって前記用紙が前記搬送路上で検知されるまでの期間、前記用紙給送手段における前記給紙ローラを一定の周期で回転と停止を繰り返すように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明にかかる画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記一定の周期において、前記給紙ローラの回転時の回転速度が停止の状態から所定の回転速度まで変化するように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３の発明にかかる画像形成装置は、請求項１または２に記載の発明において、前記制御手段は、前記用紙と前記給紙ローラとの間の摩擦の度合いを算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された摩擦の度合いに基づいて、前記用紙給送手段における給紙ローラの回転と停止を繰り返す回数を設定する設定手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４の発明にかかる画像形成装置は、請求項３に記載の発明において、前記算出手段は、前記用紙給送手段における前記用紙の種類と、前記給紙ローラの材質と、前記給紙ローラの磨耗状態と、に基づいて摩擦係数を算出し、前記設定手段は、前記算出手段によって算出された摩擦係数に基づいて、前記用紙給送手段における給紙ローラの回転と停止を繰り返す回数を設定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５の発明にかかる画像形成方法は、給紙ローラを有し、積載された前記用紙を前記給紙ローラによって搬送路上に給送する用紙給送工程と、前記用紙給送工程によって給送された前記用紙を前記搬送路上で検知する用紙検知工程と、前記用紙給送工程による前記用紙の給送開始から前記用紙検知工程によって前記用紙が前記搬送路上で検知されるまでの期間、前記用紙給送工程における前記給紙ローラを一定の周期で回転と停止を繰り返すように制御する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６の発明にかかる画像形成方法は、請求項５に記載の発明において、前記制御工程は、前記一定の周期において、前記給紙ローラの回転時の回転速度が停止の状態から所定の回転速度まで変化するように制御することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７の発明にかかる画像形成方法は、請求項５または６に記載の発明において、前記制御工程は、前記用紙と前記給紙ローラとの間の摩擦の度合いを算出する算出工程と、前記算出工程によって算出された摩擦の度合いに基づいて、前記用紙給送工程における給紙ローラの回転と停止を繰り返す回数を設定する設定工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８の発明にかかる画像形成方法は、請求項７に記載の発明において、前記算出工程は、前記用紙給送工程における前記用紙の種類と、前記給紙ローラの材質と、前記給紙ローラの磨耗状態と、に基づいて摩擦係数を算出し、前記設定工程は、前記算出工程によって算出された摩擦係数に基づいて、前記用紙給送工程における給紙ローラの回転と停止を繰り返す回数を設定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９の発明にかかる画像形成プログラムは、請求項５〜８のいずれか一つに記載の画像形成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムによれば、給紙時間が短く、搬送ミスの少ない安定した給紙処理をおこなうことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
（実施の形態）
（画像形成装置の機能的構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の機能的構成を示す図である。本実施の形態にかかる画像形成装置１３０は、画像形成部１３１と、シート給送部１３２と、によって構成されている。
【００１８】
画像形成部１３１は、転写ベルト１０５と、インクカートリッジ１０６と、二次転写駆動ローラ１０７と、転写ベルトテンションローラ１０８と、感光体１０９と、帯電器１１０と、露光器１１１と、現像器１１２と、クリーナーブレード１１３と、一次転写ローラ１１５と、二次転写ローラ１１６と、定着器１１７と、排紙ローラ１１８と、によって構成されている。
【００１９】
インクカートリッジ１０６は、転写ベルト１０５に沿って各色のインクカートリッジ（１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙ）が並べられた構成を備えるものであり、いわゆる、タンデムタイプといわれるものである。転写ベルト１０５は図１において反時計回りに回転し、回転方向の上流側から順に、複数のインクカートリッジ１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。これら複数のインクカートリッジ１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。インクカートリッジ１０６ＢＫはブラックの画像を、インクカートリッジ１０６Ｍはマゼンタの画像を、インクカートリッジ１０６Ｃはシアンの画像を、インクカートリッジ１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。
【００２０】
以下の説明では、インクカートリッジ１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他のインクカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙはインクカートリッジ１０６ＢＫと同様である。このため、インクカートリッジ１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、インクカートリッジ１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示して、説明を省略する。
【００２１】
転写ベルト１０５は、二次転写駆動ローラ１０７と転写ベルトテンションローラ１０８とに巻回されたベルトである。この二次転写駆動ローラ１０７は、図示しない駆動モータにより回転駆動させられる。この駆動モータと、二次転写駆動ローラ１０７と、転写ベルトテンションローラ１０８とが、転写ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００２２】
インクカートリッジ１０６ＢＫの周囲には、感光体１０９ＢＫ、帯電器１１０ＢＫ、露光器１１１、現像器１１２ＢＫ、クリーナーブレード１１３ＢＫ、などが配置されている。露光器１１１は、各インクカートリッジ１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが形成する画像色に対応するレーザ光１１４ＢＫ、１１４Ｍ、１１４Ｃ、１１４Ｙを照射する。
【００２３】
画像形成に際し、感光体１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫによって一様に帯電する。その後、露光器１１１は、ブラック画像に対応したレーザ光１１４ＢＫを照射し、帯電器１１０ＢＫによって一様に帯電した感光体１０９ＢＫの外周面を露光する。これによって静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化する。これによって感光体１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００２４】
このトナー画像は、感光体１０９ＢＫと転写ベルト１０５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１１５ＢＫにより転写ベルト１０５上に転写される。この転写により、転写ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１１３ＢＫにより払拭された後、つぎの画像形成のために待機する。
【００２５】
以上のように、インクカートリッジ１０６ＢＫでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト１０５は、つぎのインクカートリッジ１０６Ｍに搬送される。インクカートリッジ１０６Ｍでは、インクカートリッジ１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト１０５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００２６】
転写ベルト１０５は、さらにつぎのインクカートリッジ１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト１０５上に重畳されて転写される。こうして、転写ベルト１０５上にフルカラーの画像が形成される。このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト１０５は、二次転写ローラ１１６の位置まで搬送され、転写ベルト１０５上のフルカラーの画像は、後述するシート１０４に転写される。
【００２７】
定着器１１７は、後述するシート１０４に転写されたトナー画像を熱融着し、トナー画像をシート１０４に固着する。排紙ローラ１１８は、定着器１１７によってトナー画像を固着されたシート１０４を印刷結果として画像形成装置１３０の外部に排出する。
【００２８】
なお画像形成に際して、ブラックのみの印刷の場合は一次転写ローラ１１５Ｍ、一次転写ローラ１１５Ｃ、一次転写ローラ１１５Ｙは、それぞれ感光体１０９Ｍ、感光体１０９Ｃ、感光体１０９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみおこなう。
【００２９】
つぎに、シート給送部１３２の機能的構成について説明する。シート給送部１３２は、給紙トレイ１０１と、給紙ローラ１０２と、レジストローラ１０３と、シート１０４と、レジストセンサ１１９と、によって構成されている。
【００３０】
給紙トレイ１０１は、シート１０４を積載する。給紙ローラ１０２は、給紙トレイ１０１に積載されたシート１０４を画像形成部１３１に給送する。給紙ローラ１０２は、動摩擦より摩擦係数が大きい静摩擦を利用して給紙をおこなう。これにより、１枚目のシートと２枚目のシートの間にも静摩擦が発生し、２枚のシートが重送される確率が高くなる。そこで、給紙トレイ１０１には、シート１０４を挟んで給紙ローラ１０２とは反対側の位置に高摩擦を有するフリクションパッドを搭載する。
【００３１】
フリクションパッドは、１枚目のシートと２枚目のシートの確実な分離をおこなって重送を防止する。給紙トレイ１０１から２枚のシートが重なって給紙ローラ１０２に給紙される場合、１枚目のシートが給紙ローラ１０２に接し、２枚目のシートがフリクションパッドに密着する。この時、１枚目のシートと２枚目のシートとの間の摩擦力よりも、１枚目のシートと給紙ローラ１０２との間の摩擦力の方が大きい。また、１枚目のシートと２枚目のシートとの間の摩擦力よりも、２枚目のシートとフリクションパッドとの間の摩擦力の方が大きい。このために、１枚目のシートのみが給紙ローラ１０２によって給送され、２枚目のシートはフリクションパッドによって給紙トレイ１０１にとどまり、重送を防止する。
【００３２】
レジストローラ１０３は、給紙ローラ１０２との間でシート１０４にたわみを作り、画像形成部１３１による画像の転写タイミングに合わせてシート１０４を二次転写ローラ１１６に給送する。レジストセンサ１１９は、給紙ローラ１０２によって給紙トレイ１０１から給送されたシート１０４の先端を検知する。
【００３３】
つぎに、図２を用いて本実施の形態にかかるシート給送部１３２による給紙ローラ１０２の制御タイミングについて説明する。本実施の形態にかかるシート給送部１３２は、ステッピングモータによって給紙ローラ１０２の回転を制御する。図２は、ステッピングモータによる給紙ローラの制御タイミングを示す図である。ステッピングモータは回転速度が可変であり、シート給送部１３２は、後述する給紙モータ信号３０８によって給紙ローラ１０２の回転開始の回転速度を遅くし、徐々に回転速度を速くする制御をおこなう。
【００３４】
給紙ローラ１０２は、給紙モータ信号３０８にしたがって一定の周期で回転・停止を繰り返す。ここで、給紙ローラ１０２からレジストセンサ１１９までの距離をＬ［ｍｍ］、給紙ローラ１０２の線速をＳ［ｍｍ／ｓｅｃ］、給紙ローラ１０２の回転・停止の周期をＴ２［ｓｅｃ］、１周期当たりの停止時間をＴ３［ｓｅｃ］とし、これをｎ回繰り返す場合、給紙ローラ１０２が給紙を開始してからシート１０４の先端がレジストセンサ１１９によって検知されるまでの時間Ｔ１［ｓｅｃ］は、Ｌ／Ｓ＋Ｔ２×ｎとなる。以下、Ｔ２を繰り返す制御を「給紙ＯＮ／ＯＦＦ制御」とする。同様に、Ｔ２を繰り返す回数を「給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数」とする。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態にかかるシート給送部のハードウェア構成を示す図である。シート給送部１３２は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）３０４と、コントローラ３０５と、によって構成されている。
【００３６】
ＣＰＵ３０１は、給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数を設定し、給紙ＯＮ／ＯＦＦ制御をおこなう。また、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサ信号３０６を取得する。レジストセンサ信号３０６は、レジストセンサ１１９によってシート１０４の先端が検知された場合に取得する信号である。
【００３７】
また、ＣＰＵ３０１は、給紙ローラ１０２の回転を制御する制御信号を出力する。給紙ローラ１０２の回転を制御する制御信号は、用紙搬送モータ信号３０７や給紙モータ信号３０８やレジストクラッチ信号３０９などである。用紙搬送モータ信号３０７は、給紙ローラ１０２を一定の速度で回転させる信号である。給紙モータ信号３０８は、ステッピングモータによって給紙ローラ１０２の回転速度を制御する信号である。レジストクラッチ信号３０９は、給紙ローラ１０２の回転を停止させる信号である。
【００３８】
ＲＯＭ３０２には、シート１０４の種類と給紙ローラ１０２の材質に応じた摩擦係数との関係を示すテーブルや、ジャムタイマの設定時間などが記録されている。ＲＡＭ３０３には、今までに給送したシート１０４の給送枚数や、シート１０４の給送枚数とローラの材質による磨耗度との関係を示すテーブルが記録されている。不揮発メモリ３０４には、給紙ローラ１０２の材質や、給紙ローラ１０２の材質に応じた摩擦係数が記録されている。また、不揮発メモリ３０４には、ＣＰＵ３０１によって設定された給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数が記録されている。
【００３９】
（シート給送部の処理の内容）
つぎに、図４、図５を用いて本実施の形態にかかるシート給送部１３２の処理の内容について説明する。図４は、本発明の実施の形態にかかるシート給送部による給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数の設定処理の内容を示すフローチャートである。図４のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ３０１は、給紙動作の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０１）。給紙動作の開始要求は、ユーザがコントローラ３０５を操作することによりおこなってもよい。
【００４０】
ステップＳ４０１において、給紙動作の開始要求を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、給紙ローラ１０２の材質を取得する（ステップＳ４０２）。給紙ローラ１０２の材質は、不揮発メモリ３０４にあらかじめ記録されている。
【００４１】
また、ＣＰＵ３０１は、給紙ローラ１０２の磨耗状況を取得する（ステップＳ４０３）。給紙ローラ１０２の磨耗状況は、ＲＡＭ３０３に今までに給送したシートの給送枚数を記録しておき、この給送枚数と、ローラの材質による磨耗度との関係を示すテーブルに基づいて取得する。なお、このテーブルは、ＲＡＭ３０３に記録されている。
【００４２】
また、ＣＰＵ３０１は、シートの種類を取得する（ステップＳ４０４）。シートの種類は、ユーザにコントローラ３０５を操作させることによって取得する。取得したシートの種類は不揮発メモリ３０４に記録される。
【００４３】
つぎに、ＣＰＵ３０１は、摩擦係数を算出する（ステップＳ４０５）。摩擦係数は、シートの種類とローラの材質に応じた摩擦係数との関係を示すテーブルに基づいて、ステップＳ４０３において取得した給紙ローラ１０２の磨耗状況を考慮して算出する。なお、このテーブルはＲＯＭ３０２に記録されている。また、算出した摩擦係数は、不揮発メモリ３０４に記録される。
【００４４】
そして、ＣＰＵ３０１は、給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数を設定する（ステップＳ４０６）。給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数は、今までに算出した摩擦係数と、それに対応する給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数に基づき、ステップＳ４０５において算出した摩擦係数によって設定する。設定した給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数は不揮発メモリ３０４に記録される。
【００４５】
なお、ステップＳ４０２〜ステップＳ４０４は少なくとも一つ以上おこなえばよく、ステップＳ４０５において摩擦係数を算出するのに必要な給紙ローラの材質、給紙ローラの磨耗状況、または、シートの種類のいずれか一つ以上を取得すればよい。
【００４６】
また、ステップＳ４０３において、今までに給送したシートの給送枚数と、ローラの材質による磨耗度との関係を示すテーブルは、ＲＡＭ３０３に記録されていることとしたが、ＲＡＭ３０３に限ることはなく、ＲＯＭ３０２や不揮発メモリ３０４などに記録することもできる。
【００４７】
同様に、ステップＳ４０５において、シートの種類とローラの材質に応じた摩擦係数との関係を示すテーブルはＲＯＭ３０２に記録されていることとしたが、ＲＯＭ３０２に限ることはなく、ＲＡＭ３０３や不揮発メモリ３０４などに記録することもできる。
【００４８】
図５は、本発明の実施の形態にかかるシート給送部によるシート給送処理の内容を示すフローチャートである。図５のフローチャートにおいて、まず、ＣＰＵ３０１は、給紙動作の開始要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５０１）。給紙動作の開始要求は、たとえば、ユーザがコントローラ３０５を操作することによりおこなう。
【００４９】
ステップＳ５０１において、給紙動作の開始要求を受け付けるのを待って、受け付けた場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数を設定する（ステップＳ５０２）。給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数の設定処理は、前述の図４とほぼ同様であるため説明を省略する。
【００５０】
つぎに、ＣＰＵ３０１は、給紙ＯＮ／ＯＦＦ制御を実行する（ステップＳ５０３）。より具体的には、ＣＰＵ３０１が給紙モータ信号３０８によって、給紙ローラ１０２を図２に示す制御タイミングで回転させる。この時、ＣＰＵ３０１は、後述するジャムタイマを開始させる。
【００５１】
つづいて、ＣＰＵ３０１は、ステップＳ５０２において設定した設定回数まで給紙ＯＮ／ＯＦＦ制御をおこなったか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４において、設定回数まで給紙ＯＮ／ＯＦＦ制御をおこなっていない場合（ステップＳ５０４：Ｎｏ）は、ステップＳ５０３に戻って処理を繰り返す。
【００５２】
一方、ステップＳ５０４において、設定回数まで給紙ＯＮ／ＯＦＦ制御をおこなった場合（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、給紙ローラ１０２を回転させる（ステップＳ５０５）。より具体的には、ＣＰＵ３０１が用紙搬送モータ信号３０７によって給紙ローラ１０２を一定の速度で回転させる。
【００５３】
そして、ＣＰＵ３０１は、ジャムタイマが終了したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。ジャムタイマの設定時間は、ユーザによってあらかじめ設定されており、ＲＯＭ３０２などに記録されている。ステップＳ５０６において、ジャムタイマが終了した場合（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、搬送ミス（ジャム）のため、一連の処理を終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ５０６において、ジャムタイマが終了していない場合（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ３０１は、シート１０４を検知したか否かを判断する（ステップＳ５０７）。シート１０４の検知は、レジストセンサ１１９によっておこなわれる。また、レジストセンサ１１９がシート１０４の先端を検知した場合、ＣＰＵ３０１は、レジストセンサ信号３０６を取得する。
【００５５】
ステップＳ５０７において、シート１０４を検知していない場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）は、ステップＳ５０６に戻って処理を繰り返す。一方、ステップＳ５０７において、シート１０４を検知した場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３０１は、給紙ローラ１０２を停止し（ステップＳ５０８）、一連の処理を終了する。給紙ローラ１０２の停止は、ＣＰＵ３０１がレジストクラッチ信号３０９を出力することによっておこなわれる。また、給紙ローラ１０２は、レジストローラ１０３によってシート１０４にたわみが生じた時に停止する。
【００５６】
なお、本実施の形態においては、シート１０４が搬送路上において、給紙トレイ１０１からレジストローラ１０３に搬送されるまでの給送制御についての説明であり、ステップＳ５０８において、給紙ローラ１０２を停止して、一連の処理を終了することとした。この時、シート１０４は、給紙ローラ１０２とレジストローラ１０３に当たっている。したがって、その後の給送制御については、画像形成部１３１の転写タイミングに合わせて給紙ローラ１０２とレジストローラ１０３を同時に回転させておこなう。そして、画像形成部１３１によってシート１０４にトナー画像が転写され、転写されたトナー画像が定着器１１７によってシート１０４に固着される。その後、トナー画像を固着されたシート１０４は、印刷結果として画像形成装置１３０の外部に排出される。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、シート給送部は、給紙ローラの材質と、給紙ローラの磨耗状況と、シートの種類と、に基づいてシートと給紙ローラとの間の摩擦係数を算出する。そして、算出した摩擦係数に基づいて給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数を決定する。したがって、給紙ローラの磨耗状況に応じて、給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数を変更することにより、シートの給送時間を短くすることができる。
【００５８】
以上説明したように、本発明による画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムによれば、シートと給紙ローラとの間の摩擦係数を算出し、算出した摩擦係数に基づいて給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数を設定し、給紙ＯＮ／ＯＦＦ制御をおこなう。したがって、高速かつ搬送ミスの少ない画像形成処理をおこなうことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態で説明した画像形成方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる画像形成装置、画像形成方法および画像形成プログラムは、コピー、ＦＡＸ、プリンタなどの機能を有するデジタル複写機に有用であり、特に、原稿を読み取り印刷出力をするコピー機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施の形態にかかる画像形成装置の機能的構成を示す図である。
【図２】ステッピングモータによる給紙ローラの制御タイミングを示す図である。
【図３】本発明の実施の形態にかかるシート給送部のハードウェア構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態にかかるシート給送部による給紙ＯＮ／ＯＦＦ回数の設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態にかかるシート給送部によるシート給送処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  レジストローラ
１０４  シート
１０５  転写ベルト
１０６  インクカートリッジ
１０７  二次転写駆動ローラ
１０８  転写ベルトテンションローラ
１０９  感光体
１１０  帯電器
１１１  露光器
１１２  現像器
１１３  クリーナーブレード
１１４  レーザ光
１１５  一次転写ローラ
１１６  二次転写ローラ
１１７  定着器
１１８  排紙ローラ
１１９  レジストセンサ
１３０  画像形成装置
１３１  画像形成部
１３２  シート給送部
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３０４  不揮発メモリ
３０５  コントローラ
３０６  レジストセンサ信号
３０７  用紙搬送モータ信号
３０８  給紙モータ信号
３０９  レジストクラッチ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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