(57)【要約】      （修正有）【課題】インクリボンの弛みを除去してからインクリボンカセットをセットするといった前準備作業をしなくとも、インクリボンに生じた弛みを除去する制御を備えた印刷装置を提供する。【解決手段】インクリボンが弛んだ状態で印刷装置にセットされても、リボンカセットが装着されたことを検出して、リボン供給コア部の回転が検出されるまでリボンの弛み取りをとる巻き取り動作を行うため、インクリボンカセット装着前に手でリボンの弛みを除去する必要がなくなる。【選択図】図９
2007098780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクリボンが収納されたインクリボンカセットと、外部からの印刷データで印刷媒体にインクリボンからインクを転写する熱転写式の印刷装置において、未使用のインクリボンを供給する供給コア部と使用済インクリボンを巻き取る巻き取りコア部と、リボンカセットの取り付けを検出する検出手段と、前記インクリボンが供給されたことを検出する回転検出手段とを備え、リボンカセットが装着されると、巻き取り動作が開始され、供給コア部の回転が検出されると、巻き取り動作が停止することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記回転検出手段には、コア部に磁力線発生手段と前記磁力線発生を検出する磁気センサを備えられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクリボンカセットのインクリボンの弛み除去制御を備えた印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
熱転写式の印刷ヘッドを備えた印刷装置では、印刷される内容は印刷データとしてパソコン等から印刷装置に送信され、受信したデータに対して、印刷装置は媒体を一定の印刷速度で搬送させながら、被印刷媒体にインクリボンを介して印刷ヘッドを所定の圧力で押接させて媒体表面に印刷を行っている。
【０００３】
インクリボンは、テープ状態での提供では印字装置への装着が困難であったり、素手で取り扱うとインクが手に付着したりするため、誰にでも容易に交換可能としたカセット方式を用いた複数種類の印字装置が開発されている。
【０００４】
以下に従来の印刷装置について説明する。
【０００５】
図２は従来の印刷装置1である。この印刷装置１は文字等を印刷する印刷ヘッド８とプラテンローラ１６からなる印刷部と、駆動ローラ１７、２０と被印刷物を押圧することで該駆動ローラと連れ回りするアイドルローラ１８、１９とからなる上下一対の搬送部が印刷部の上流と下流に設けられている。
【０００６】
インクリボンはインクリボンカセット６に装着され、印刷装置１に装着されている。
【０００７】
インクリボンカセット６内には未使用のインクリボンが巻かれたリボン供給コア部１３と、使用後のインクリボンが巻き取られるリボン巻き取りコア部１４が備えられ、印刷時は被印刷媒体４の搬送速度に同期してリボン供給コア部１３からインクリボン７が供給され、印刷された使用後のインクリボンはリボン巻き取りコア部１４に巻き取られる。巻き取り軸１１は、インクリボンカセット６が印刷装置にセットされるとリボン巻き取りコア部１４と係合し、本体からの駆動伝達により回転して使用後のインクリボンを巻き取る構成となっている。
【０００８】
インクリボンカセット６は印刷装置１に装着する前に、巻き取り側コア部１４を手で回してリボンの弛みを取ってから装着するのが一般的である。
【０００９】
またインクリボン７のインクは、黒以外に各種の色種がある。それらの色種を使い分けるため、PCパソコン等から入力される印刷データに色種データが含まれており、印刷する色種に合わせて、色種毎にカセット化されたインクリボンカセットを交換することで多色印刷を実現させている。
【００１０】
上述したように、カセットを装着する前に手で弛みを除去するのが一般的であるが、例えば、文献の特開平５−２０１１１２では、リボンの弛みを取る指示を与える巻き取り入力手段を手動でＯＮした時だけ巻き取り、リボンの弛みを取るものも提案されている。
【特許文献１】特開平５−２０１１１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記従来の印刷装置では、印刷開始とともに使用済みのインクリボンが巻き取りコア部に巻き取られるが、リボンの弛みが取れていないリボンカセットを使用されるとインクリボンの巻き取りが間に合わなく、インクリボンが被印刷媒体に貼りついた状態で、印刷媒体と一緒に連れ出てしまうといった不具合が生じていた。そのためインクリボンカセットをセットする前にリボンの弛みを除去してからセットするといった煩わしい前準備作業が必要であった。またこの前準備作業は、他色カセットでも交換するたびに行う必要があった。
【００１２】
また、前記文献特開平５−２０１１１２のような弛み除去方法では、弛み取りを手動で行うため、その操作を忘れてしまった場合、インクリボンの連れ出しが発生してしまうという問題もあった。
【００１３】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、インクリボンの弛みを除去してからインクリボンカセットをセットするといった前準備作業をしなくとも、インクリボンに生じた弛みを除去する制御を備えた印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明ではインクリボンが収納されたインクリボンカセットと、外部からの印刷データで印刷媒体にインクリボンからインクを転写する熱転写式の印刷装置において、未使用のインクリボンを供給する供給コア部と使用済インクリボンを巻き取る巻き取りコア部と、リボンカセットの取り付けを検出する検出手段と、前記インクリボンが供給されたことを検出する回転検出手段とを備え、リボンカセットが装着されると、巻き取り動作が開始され、供給コア部の回転が検出されると、巻き取り動作が停止することを特徴とする印刷装置。
【００１５】
また、前記回転検出手段には、コア部に磁力線発生手段と前記磁力線発生を検出する磁気センサとを備えたことを特徴とする印刷装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インクリボンが弛んだ状態で印刷装置にセットされても、リボンカセットが装着されたことを検出して、リボン供給コア部の回転が検出されるまでリボンの弛み取りをとる巻き取り動作を行うため、インクリボンカセット装着前に手でリボンの弛みを除去する必要がなくなり、リボンの弛みによるリボンの連れ出し不具合がなくなる。また必要以上にリボンの弛み取りを行うことが無く、インクリボンの未使用部分の無駄がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図1は本発明にかかる印刷装置１であり、本実施の形態ではパソコンＰＣにケーブル３で接続され、このパソコンＰＣから印刷データを受信して被印刷媒体４の表面に所定の印刷を行う。また、この印刷装置１にカバー２が有り、その内部にはインクリボンカセットが収納され、カセットを交換あるいは取り付ける際に開けられ、印刷中は閉じられている。
【００１９】
図３は印刷装置１のインクリボンカセット着脱部９を示す斜視図である。
【００２０】
インクリボンカセット有無検知スイッチ１２は、インクリボンカセット６をインクカセット着脱部９に装着するとインクリボンカセット後面５がスイッチを押し、インクリボンカセット６が装着されたことを検知するようになっている。なお、インクリボン７はインクリボンカセット６に装着され、矢印Ａに示される方向に着脱自在となっている。
【００２１】
前記インクリボンカセット６内にリボン供給コア部１３と、リボン巻き取りコア部１４と、が備えられ、印刷時はインクリボン７が被印刷媒体４の搬送速度に同期してリボン供給コア部１３から供給され、印刷された使用後のインクリボンはリボン巻き取りコア部４に巻き取られる。巻き取り軸１１は、インクリボンカセット６が印刷装置にセットされるとリボン巻き取りコア部１４と係合し、本体からの駆動伝達により回転して使用後のインクリボンを巻き取る構成となっている。
【００２２】
図４はインクリボンカセットの断面図であり、インクリボン７はリボン供給コア部１３から複数のローラ状の搬送ガイド１５（a）、１５（b）、１５（ｃ）を介してリボン巻き取りコア部１４に巻き取られる。印刷ヘッド上流に位置する搬送ガイド１５（ｂ）と下流に位置する搬送ガイド１５（ｃ）によってインクリボン７は印刷ヘッド８とプラテンローラ１６間で張架されている。
【００２３】
図５は印字装置１の駆動形態を示しており、プラスチックプレート等の矩形の被印刷物と、或いはラベルシートやＰＥＴシート等の印刷媒体４の連続シートを複数の搬送ローラ１７、２０とこれと対になるピンチローラ１８、１９によって図中左方向に搬送し、搬送経路に設けられたプラテンローラ１６と、印刷ヘッド８でインクリボンカセット６のインクリボン７を圧接することによって印刷が行われる。尚、印刷ヘッド８は上下方向に移動することでプラテンローラ１６に対し圧接出来るように構成されている。
【００２４】
リボン供給コア部１３が配置される印刷装置１の背面には供給軸１０があり、インクリボンが引き出されると回転する。供給軸１０には供給軸の回転に合わせて回転する回転
板２２が取り付けられており、回転板２２の回転を検出する回転検出センサ（透過センサ）
２３が配置され、リボン供給コア部１３の回転を検出する。
【００２５】
以上のように構成された本実施例における印刷装置について、以下にそのインクリボンの弛みの除去方法について、図６のフローチャートと図５を参照して説明する。
【００２６】
リボンカセット６を印刷装置１にセットすると、カセットの後面５によりリボンカセット有無検出手段であるリボンカセット有無検知スイッチ１２が押され、カセット有無判断（S1）がされる。カセットが装着されていないとカセット無しのエラー表示（S2）を操作パネル上に行う。
【００２７】
そして、リボンカセットが装着されたことを検出すると、本体の駆動（図示せず）が開始されて巻き取り軸１１に駆動に伝達され、巻き取り軸１１が回転し始める。同時に巻き取り軸に係合するリボン巻き取りコア部１４が回転し始め、リボンの巻き取り動作が開始（S3）し、弛んだインクリボンを巻き始める。リボン巻き取りコア部１４とインクリボン７で張架されているリボン供給コア部１３が回転し始めると回転板２２がまわり、回転検出センサ２３で回転が検出（S4）される。リボン供給コア部１３の回転が検出されることでリボンの弛みを取り除いたと判断し、リボンの巻き取り動作を終え（S5）、印刷準備完了となる。
【００２８】
なお、上述の実施形態では、インクリボンカセットが装着されたことを検知して、リボンの巻き取り動作を開始するようにしたが、インクリボンカセットの装着を検知後、カバー２が閉じられたことを検出したことでリボンの巻き取り動作を開始する手段としてもよい。（図７フローチャート参照）
【実施例２】
【００２９】
リボン供給コア部の回転検出を回転板が回転するのを回転検出センサで検出するとしたがこれに限るものではなく、特願２００４−３６７５９３に紹介されているようなリボンコアに内蔵した磁気を利用した以下のような回転検出方法であってもよい。
【００３０】
図８は、リボンコアの円筒形状の中央部に磁気センサが組み込まれたインクリボンカセットの断面図である。
【００３１】
カバー２の内側には、磁力線を検出する磁気センサ４９が固定されている。インクリボンカセット６を印刷装置１に装着し、カバー２を閉じることでリボンカセットのリボン供給コアと嵌合する位置（図１１）に配置され、円筒形状の供給用リボンコア１３の内周面に囲まれた中央部に磁気センサ４９が位置する。この磁気センサ４９は、磁力線の向きが所定の向きに一致するときのみに磁力線を検出する。
【００３２】
ここでは、上記したインクリボンカセット6と磁気センサ４９によって、本発明にいうインクリボンユニットが構成されている。なお、インクリボンカセット６を印刷装置１に装着することによりリボン供給コア１３の内部にはリボン供給軸１０が嵌め込まれている。また、リボン巻き取りコア１４の内部にはリボン巻き取り軸１１が嵌め込まれている。これによりリボン供給コア１３及びリボン巻き取りコア14は所定の回転速度で回転する。また、磁気センサ４９は、カバー２の内側に固定されているので回転ぜずに、印刷装置    １に固定されたままである。
【００３３】
図１０を参照して、図８のインクリボンカセット６のリボン供給コア１３について説明する。図１０は、図８のインクリボンユニットのリボン供給コア１３を示す断面図であり、４つの磁石が固定されたリボンコアと磁気センサ４９の位置関係を示す。リボン供給コア１３は、上記のように円筒形状であり、その内面周に４つの磁石５１、５２、５３、５４を周方向に等間隔で固定した供給用リボンコアである。
【００３４】
磁石５１の対角位置に磁石５３が配置され、磁石５２の対角位置に磁石５４が配置されるように固定されている。
【００３５】
磁石５１は内周面の側にN極が位置して、磁石５２は内周面の側にS極が位置して、
磁石５３は内周面の側にN極が位置して、磁石５４は内周面の側にS極が位置するように固定されている。
【００３６】
この結果、リボン供給コア１３の内部（内周面に囲まれた空間）では、磁石５１のN極から磁石５２、磁石５４のS極に向かう磁力線が生成され、磁石５３のN極から磁石５２、磁石５４のS極に向かう磁力線が生成される。
【００３７】
磁気センサ４９には、磁力を検出する検出素子４９aが組み込まれている。この検出素子４９aには、磁力線を検出してN極及びS極の位置を区別できる（磁力線の向きを区別できる）両極検出タイプが組み込まれている。
【００３８】
インクリボンカセット６が印刷装置１から取り出された場合、磁石５１、５２、５３、５４は、インクリボンカセット６の筐体から離れた位置に存在するので、床８０に落ちているクリップ８２などはインクリボンカセット６に磁力では付着しない。
【００３９】
また、インクリボンカセット６が印刷装置１に装着された状態では、供給用リボンコア１３の内部の中央部に磁気センサ４９が位置するので、この磁気センサ４９が磁力線を検出する。
【００４０】
以上のように構成された本実施例における印刷装置について、以下そのインクリボンの弛みの除去方法について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００４１】
リボンカセット６を印刷装置１にセットし、カバー2を閉じると、カバー開閉の判断（S1）、およびセットの後面５によりリボンカセット有無検出手段であるリボンカセット有無検知スイッチ１２が押され、カセット有無判断（S3）がされる。カセットが装着されていないとカセット無しのエラー表示（S4）を行う。
【００４２】
そして、リボンカセットが装着されたことを検出すると、本体の駆動（図示せず）がＯＮされて巻き取り軸１１に駆動が伝達され、巻き取り軸１１が回転し始める。同時に巻き取り軸に係合するリボン巻き取りコア部１４が回転し始め、リボンの巻き取り動作が開始（S5）し、弛んだインクリボンを巻き始める。
【００４３】
リボン巻き取りコア部１４とインクリボンで張架されているリボン供給コア部１３が回転し始め、磁力センサ４９が第一の磁力線を検出し（S6）、さらに第二の磁力線を検出する（S7）まで巻き取りを行い、巻き取り動作を停止する。
【００４４】
第一の磁力線から第二の磁力線まで巻き取ったインクリボンはまだ印字可能な部分である為、リボン供給軸１０を逆回転させて、インクリボンの巻き戻し動作（S8）を行い、磁気センサ４９が第二の磁力線から第一の磁力線を検出（S9）したところで、リボンの弛みを取り除いたと判断し、巻き戻し動作を終え（S10）、印刷準備完了となる。
【００４５】
なお、上述の実施形態では、リボンカセットが装着されたことを検出して、リボンの巻き取り動作を開始するようにしたが、カセットの装着を検出後、カセットカバーが閉じられたことを検出したことでリボンの巻き取り動作を開始する手段としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の印刷装置とPCとの接続図
【図２】従来の印刷装置の概要図
【図３】リボンカセットの着脱部を示す斜視図
【図４】リボンカセットの断面図
【図５】印刷装置の駆動系を示す図
【図６】実施形態におけるリボン弛み除去制御処理を示すフローチャート１
【図７】実施形態におけるリボン弛み除去制御処理を示すフローチャート２
【図８】磁気センサを内蔵したインクリボンカセットの断面図
【図９】リボン弛み除去制御処理を示すフローチャート
【図１０】磁気センサと磁石を内蔵した供給リボンコア部に組み込まれたの断面図
【図１１】図１２Ａ−Ａの断面図
【符号の説明】
【００４７】
１    印刷装置
２    カバー
３    ケーブル
４    印刷媒体
５    カセットの後面
６    インクリボンカセット
７    インクリボン
８    印刷ヘッド
９    カセット着脱部
１０  リボン供給軸
１１  リボン巻き取り軸
１２  リボンカセット有無検知スイッチ
１３  リボン供給コア部
１３aリボン供給コア部の内周面
１３bリボン供給コア部の外周面
１４  リボン巻き取りコア部
１５(a)、（b）、(c)  搬送ガイド
１６  プラテンローラ
２１  搬送トレイ
２２  回転板
２３  回転検出センサ
４９  磁気センサ
４９a検出素子
５１、５２、５３、５４  磁石
８０  床
８２  クリップ
ＰＣ  パーソナルコンピュータ
Ａ    カセット着脱方向
P    プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007098780.tif 000009
【図８】
2007098780.tif 000010
【図９】
2007098780.tif 000011
【図１０】
2007098780.tif 000012
【図１１】
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