(57)【要約】【課題】直線作動させる進退駆動用チェーンの優れたチェーン剛性と耐久性を発揮して高精度で安定した直線作動機能を達成でき、簡便な作動操作性と軽量化を達成できるチェーン式アクチュエータを提供すること。【解決手段】正逆回転可能な駆動手段１２０との協動により進退可能にハウジング本体１１０内から繰り出される進退駆動用チェーン１３０とこの進退駆動用チェーン１３０の進退動作を誘導補助するガイドシャフト１４０とを備え、前記進退駆動用チェーン１３０のチェーンブロック１３１が、相互に背中合わせに対向配置して係合する段差状係合部１３１ｂとこの段差状係合部１３１ｂをチェーン長手方向に貫通して延びる溝状ガイドシャフト当接部１３１ｃとを備えているとともに、合成樹脂で一体成形されているチェーン式アクチュエータ１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング本体内に組み込まれて正逆回転可能な駆動手段と該駆動手段との協動により進退可能にハウジング本体内から繰り出される多数のチェーンブロックを連結ピンで相互に屈曲自在に連結してなる進退駆動用チェーンと該進退駆動用チェーンの進退動作を誘導補助するガイドシャフトとを備え、前記進退駆動用チェーンの進退動作で直線作動するチェーン式アクチュエータにおいて、
前記進退駆動用チェーンのチェーンブロックが、相互に背中合わせに対向配置して係合する段差状係合部と該段差状係合部をチェーン長手方向に貫通して延びる溝状ガイドシャフト当接部とを備えているとともに、合成樹脂で一体成形されていることを特徴とするチェーン式アクチュエータ。
【請求項２】
前記進退駆動用チェーンが、前記ハウジング本体内から繰り出されて相互に背中合わせに対向するように一対配置されていることを特徴とする請求項１記載のチェーン式アクチュエータ。
【請求項３】
前記チェーンブロックが、チェーン長手方向に相互隣接して縦横寸法の近似するブロック横断面を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のチェーン式アクチュエータ。
【請求項４】
前記チェーンブロックが、ブロック側面にチェーン長手方向に貫通して延びる溝状アタッチメント取付部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のチェーン式アクチュエータ。
【請求項５】
前記チェーンブロックの溝状ガイドシャフト当接部が、前記ガイドシャフトの多角形外周面に対応して相互に回り止めする多角形内周面を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のチェーン式アクチュエータ。
【請求項６】
前記ガイドシャフトが、前記ハウジング本体内に固定された柱状固定シャフトと該柱状固定シャフトに外嵌されてハウジング本体内から進退駆動用チェーンの進退動作に伴って進退する筒状可動シャフトとで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のチェーン式アクチュエータ。
【請求項７】
前記筒状可動シャフトが、前記進退駆動用チェーンの後退時にハウジング本体内に潜入するとともに前記進退駆動用チェーンの前進時にハウジング本体内から突出するシャフト長さを有していることを特徴とする請求項６記載のチェーン式アクチュエータ。
【請求項８】
前記駆動手段が、前記連結ピンを挿通する連結ボス部に噛み合うスプロケットであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のチェーン式アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング本体内に組み込まれて正逆回転可能な駆動手段との協動により進退可能にハウジング本体内から繰り出される進退駆動用チェーンの進退動作で直線作動するチェーン式アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、進退駆動用チェーンの進退動作で直線作動させるチェーン式アクチュエータとして、ここでは図示しないが、正逆回転可能な一対のスプロケットを介して進退可能に繰り出されるチェーン状の帯体でチェク爪状の作業部を直線作動させるようにした繰出装置がある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１２９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の繰出装置と称するチェーン式アクチュエータは、帯体を構成する帯部と規制部材とをプラスチック材又は合成ゴムで一体的に形成しているため、帯体の剛性が不足して不安定な帯体の伸長姿勢となり、このような帯体の進退動作で直線作動させる進退動作の高精度化が期待できず、直線作動機構が早期に破損する虞れもあるという問題があり、また、これを解消するために帯体を金属製にすると、帯体重量が増大して直線作動機構の重量化が生じるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、前述したような従来の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、直線作動させる進退駆動用チェーンの優れたチェーン剛性と耐久性を発揮して高精度で安定した直線作動機能を達成でき、しかも、簡便な作動操作性と軽量化を達成できるチェーン式アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
まず、本請求項１に係る発明は、ハウジング本体内に組み込まれて正逆回転可能な駆動手段と該駆動手段との協動により進退可能にハウジング本体内から繰り出される多数のチェーンブロックを連結ピンで相互に屈曲自在に連結してなる進退駆動用チェーンと該進退駆動用チェーンの進退動作を誘導補助するガイドシャフトとを備え、前記進退駆動用チェーンの進退動作で直線作動するチェーン式アクチュエータにおいて、前記進退駆動用チェーンのチェーンブロックが、相互に背中合わせに対向配置して係合する段差状係合部と該段差状係合部をチェーン長手方向に貫通して延びる溝状ガイドシャフト当接部とを備えているとともに、合成樹脂で一体成形されていることによって、前記課題を解決するものである。
【０００６】
そして、本請求項２に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１に記載された発明の構成に加えて、前記進退駆動用チェーンが前記ハウジング本体内から繰り出されて相互に背中合わせに対向するように一対配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００７】
また、本請求項３に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１または請求項２に記載された発明の構成に加えて、前記チェーンブロックがチェーン長手方向に相互隣接して縦横寸法の近似するブロック横断面を備えていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００８】
さらに、本請求項４に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された発明の構成に加えて、前記チェーンブロックがブロック側面にチェーン長手方向に貫通して延びる溝状アタッチメント取付部を備えていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項５に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された発明の構成に加えて、前記チェーンブロックの溝状ガイドシャフト当接部が、前記ガイドシャフトの多角形外周面に対応して相互に回り止めする多角形内周面を備えていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項６に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された発明の構成に加えて、前記ガイドシャフトが前記ハウジング本体内に固定された柱状固定シャフトと該柱状固定シャフトに外嵌されてハウジング本体内から進退駆動用チェーンの進退動作に伴って進退する筒状可動シャフトとで構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項７に係るチェーン式アクチュエータは、請求項６に記載された発明の構成に加えて、前記筒状可動シャフトが、前記進退駆動用チェーンの後退時にハウジング本体内に潜入するとともに前記進退駆動用チェーンの前進時にハウジング本体内から突出するシャフト長さを有していることにより、前記課題を解決するものである。
【００１２】
さらに、本請求項８に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載された発明の構成に加えて、前記駆動手段が前記連結ピンを挿通する連結ボス部に噛み合うスプロケットであることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のチェーン式アクチュエータは、ハウジング本体内に組み込まれて正逆回転可能な駆動手段と該駆動手段との協動により進退可能にハウジング本体内から繰り出される多数のチェーンブロックを連結ピンで相互に屈曲自在に連結してなる進退駆動用チェーンと該進退駆動用チェーンの進退動作を誘導補助するガイドシャフトとを備えて、正逆回転可能な駆動手段との協動により進退可能にハウジング本体内から繰り出される進退駆動用チェーンの進退動作で直線作動を実現できるとともに、以下のような装置構成による特有の効果を奏するものである。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係るチェーン式アクチュエータは、前記進退駆動用チェーンのチェーンブロックが、相互に背中合わせに対向配置して係合する段差状係合部と該段差状係合部をチェーン長手方向に貫通して延びる溝状ガイドシャフト当接部とを備えていることによって、直線状態に伸長された進退駆動用チェーンに発生しがちな屈曲を段差状係合部が抑制するので、伸長状態の伸長アーム、伸長ロッド、伸長支柱などとして直線作動機能を確実に発揮でき、また、直線状態に伸長する進退駆動用チェーンの溝状ガイドシャフト当接部内にガイドシャフトが挿通するので、伸長された進退駆動用チェーンに対してガイドシャフトに起因する伸長形態と剛性を安定して付加でき、さらに、段差状係合部と溝状ガイドシャフト当接部を含めたチェーンブロックが合成樹脂で一体成形されていることにより、段差状係合部と溝状ガイドシャフト当接部とを含むチェーンブロック自体の造形とチェーンブロックの組み立てが簡便となり、軽量化された進退駆動用チェーンが直線作動機能の使い勝手を広範に拡大させることができる。
【００１５】
そして、本請求項２に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１に記載された発明が奏する効果に加えて、前記進退駆動用チェーンが前記ハウジング本体内から繰り出されて相互に背中合わせに対向するように一対配置されていることにより、相互に背中合わせに対向配置された一対の進退駆動用チェーンの段差状係合部が相互に噛み合ってチェーン長手方向の相対的な動きとチェーン長手方向と直角方向の動きを相互に抑制し合い、直線状態に伸長された進退駆動用チェーンの強固な噛み合いを達成するため、伸長状態の伸長アーム、伸長ロッド、伸長支柱などの長尺体としてのチェーン剛性と優れた耐久性を発揮することができる。
【００１６】
また、本請求項３に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１または請求項２に記載された発明が奏する効果に加えて、前記チェーンブロックがチェーン長手方向に相互隣接して縦横寸法の近似するブロック横断面を備えていることにより、伸長された進退駆動用チェーンのブロック側面方向における曲げ剛性を向上させるため、ブロック側面方向の耐座屈特性を発揮して安定したチェーン伸長姿勢を確保することができる。
【００１７】
さらに、本請求項４に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載された発明が奏する効果に加えて、前記チェーンブロックがブロック側面にチェーン長手方向に貫通して延びる溝状アタッチメント取付部を備えていることにより、ワーク支持部材、各種センサー支持部材などのアタッチメントが簡便に取り付け可能になるため、アクチュエータとしての汎用性を著しく拡大することができる。
【００１８】
本請求項５に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された発明が奏する効果に加えて、前記チェーンブロックの溝状ガイドシャフト当接部が、前記ガイドシャフトの多角形外周面に対応して相互に回り止めする多角形内周面を備えていることにより、伸長された進退駆動用チェーンが捩れることなく真っすぐに繰り出されるため、伸長した進退駆動用チェーンの直線作動位置を精度良く位置付けすることができる。
【００１９】
本請求項６に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載された発明が奏する効果に加えて、前記ガイドシャフトがハウジング本体内に固定された柱状固定シャフトと該柱状固定シャフトに外嵌されてハウジング本体内から進退駆動用チェーンの進退動作に伴って進退する筒状可動シャフトとで構成されていることにより、ガイドシャフトの存在が直線作動操作の障害とならず、進退駆動用チェーンの進退動作を円滑に誘導補助でき、しかも、ガイドシャフト自体の軽量化を達成できる。
【００２０】
本請求項７に係るチェーン式アクチュエータは、請求項６に記載された発明の構成に加えて、前記筒状可動シャフトが、進退駆動用チェーンの後退時にハウジング本体内に潜入するとともに進退駆動用チェーンの前進時にハウジング本体内から突出するシャフト長さを有していることにより、筒状可動シャフトと進退駆動用チェーンが直線作動時のみハウジング本体内から突出するので、直線作動空間における大きな直線作動ストロークを確保できるとともにスペース的な利便性を広範に拡大でき、また、筒状可動シャフトと進退駆動用チェーンが非作動時にハウジング本体内へ潜入収容されているので、非作動時における直線作動機構の小型化が達成できる。
【００２１】
本請求項８に係るチェーン式アクチュエータは、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載された発明の構成に加えて、前記駆動手段が連結ピンを挿通する連結ボス部に噛み合うスプロケットであることにより、進退駆動用チェーンと正逆回転可能なスプロケットからなる駆動手段とが、所謂、チェーンとスプロケットによるピンギヤドライブ機構を構成してスプロケットとの協動により進退可能に順次連続して繰り出されるため、噛み外れ、歯飛びなどがなく円滑で安定した伸長動作と動力伝達動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態であるチェーン式アクチュエータを、図１乃至図１８図に基づいて説明する。
ここで、図１乃至図１０は、本発明の第１実施例を説明する図であって、図１は、本発明の第１実施例であるチェーン式アクチュエータの模式図であり、図２は、第１実施例の進退駆動用チェーンが伸長した状態の模式図であり、図３は、第１実施例にガイドカバーを付設した場合の模式図であり、図４は、第１実施例の駆動手段を示す斜視図であり、図５は、第１実施例で用いた進退駆動用チェーンの主要部分を拡大した組み立て分解図であり、図６は、第１実施例で用いたチェーンブロックの拡大斜視図であり、図７は、図６のＡ方向からみたチェーンブロックの拡大斜視図であり、図８は、図６のＢ方向からみたチェーンブロックの拡大斜視図であり、図９は、第１実施例で用いた進退駆動用チェーンの先端部分を拡大した斜視図であり、図１０は、第１実施例で用いた連結ピンを拡大した斜視図であり、図１１乃至図１８は、本発明の第１実施例を説明する図であって、図１１は、本発明の第２実施例であるチェーン式アクチュエータの模式図であり、図１２は、第２実施例の進退駆動用チェーンが伸長した状態の模式図であり、図１３は、第２実施例で用いた進退駆動用チェーンの主要部分を拡大した組み立て分解図であり、図１４は、第２実施例で用いたガイドシャフトの模式図であり、図１５は、第２実施例の進退駆動用チェーンが最も後退した状態を示す動作説明図であり、図１６は、第２実施例の進退駆動用チェーンと筒状可動ガイドとが前進し始めた状態を示す動作説明図であり、図１７は、第２実施例の筒状可動ガイドが最も前進した状態を示す動作説明図であり、図１８は、第２実施例の進退駆動用チェーンが最も前進した状態を示す動作説明図である。
【００２３】
まず、本発明の第１実施例であるチェーン式アクチュエータ１００は、図１乃至図２に示すように、ハウジング本体１１０内に組み込まれて正逆回転可能な一対の駆動手段１２０、１２０とこれらの駆動手段１２０、１２０との協動により進退可能にハウジング本体１１０内から繰り出される多数のチェーンブロック１３１を図１０に示すようなＤピンと称する抜け止め突起部１３２ａを備えた合成樹脂製の連結ピン１３２で相互に屈曲自在に連結してなる相互に背中合わせて対向配置させた左右一対の進退駆動用チェーン１３０、１３０とこれらの進退駆動用チェーン１３０、１３０の進退動作を誘導補助するガイドシャフト１４０とを備えて、正逆回転可能な駆動手段１２０、１２０との協動により進退可能にハウジング本体１１０内から繰り出される進退駆動用チェーン１３０、１３０の進退動作で直線作動を実現できるようになっている。
なお、本実施例のチェーン式アクチュエータ１００は、以下に説明する便宜上、水平方向に進退動作で直線作動することを前提としているが、垂直方向もしくは傾斜方向に進退動作で直線作動するものであっても何ら差し支えない。
また、図３に示すように、本実施例のチェーン式アクチュエータ１００は、前述したガイドシャフト１４０にガイドカバー１５０を付設して、直線作動時に生じがちなハウジング本体１１０内への粉塵、異物などの侵入を阻止したり、ハウジング本体１１０内から繰り出された進退駆動用チェーン１３０との不慮の接触事故を防止するようにしても良い。
【００２４】
そして、前述した駆動手段１２０は、図４に示すように、多数のチェーンブロック１３１を連結ピン１３２で連結してなる進退駆動用チェーン１３０と噛み合うように、すなわち、この連結ピン１３２を挿通するチェーンブロック１３１の連結ボス部１３１ａに噛み合うスプロケットからなり、進退可能に順次連続して繰り出されて、噛み外れ、歯飛びなどがなく円滑で安定した伸長動作と動力伝達動作を達成している。
なお、本実施例では、一対の進退駆動用チェーン１３０、１３０を一対の駆動手段１２０、１２０にそれぞれ対応させて配置しているが、一方の進退駆動用チェーン１３０のみを駆動手段１２０に対応させるとともに、他方の進退駆動用チェーン１３０をガイドローラからなる遊動手段（図示しない）に対応させて配置することにより、図５に示すように、双方の進退駆動用チェーン１３０、１３０が相互に噛み合いながら連動して進退可能に繰り出されるようにしても良い。
【００２５】
さらに、前述したように背中合わせに対向配置した一対の進退駆動用チェーン１３０、１３０のチェーンブロック１３１、１３１は、図６乃至図８に示すように、相互に背中合わせに対向配置してチェーン長手方向Ｘの相対的な動きとチェーン長手方向Ｘと直角方向Ｙの動きを相互に抑制し合い、直線状態に伸長された進退駆動用チェーン１３０、１３０の強固な噛み合いを達成するために係合する段差状係合部１３１ｂ、１３１ｂを備え、これらの段差状係合部１３１ｂ、１３１ｂが、直線状態に伸長された進退駆動用チェーン１３０、１３０に発生しがちな屈曲を抑制して伸長状態の直線作動機能を確実に発揮している。
【００２６】
また、進退駆動用チェーン１３０、１３０のチェーンブロック１３１、１３１は、図６乃至図８に示すように、チェーン長手方向Ｘに貫通して延びる溝状ガイドシャフト当接部１３１ｃ、１３１ｃを備え、前述したガイドシャフト１４０に対して抱持するように直線状態で伸長すると、すなわち、直線状態に伸長した進退駆動用チェーン１３０、１３０の溝状ガイドシャフト当接部１３１ｃ、１３１ｃで構成される六角柱状の空間内にガイドシャフト１４０を挿通させると、このガイドシャフト１４０に起因する伸長形態と剛性を安定して発揮している。
さらに、このような溝状ガイドシャフト当接部１３１ｃは、ガイドシャフト１４０の多角形外周面１４０ａとなる六角柱状外周面に対応して相互に回り止めする多角形内周面となる六角柱状内周面を備え、伸長した進退駆動用チェーン１３０が捩れることなく真っすぐに繰り出されるようにしているため、進退駆動用チェーン１３０の直線作動位置を精度良く位置付けしている。
なお、本実施例では、六角柱状のガイドシャフト１４０を挿通したが、伸長された進退駆動用チェーン１３０が捩れる恐れがなく真っすぐに繰り出される場合には円柱状のガイドシャフト１４０を挿通しても何ら差し支えない。
【００２７】
そして、前記チェーンブロック１３１は、図６乃至図８に示すように、ブロック側面にチェーン長手方向Ｘに貫通して延びる逆Ｔ字型溝、アリ溝などの溝断面形状を有するの溝状アタッチメント取付部１３１ｄを備え、この溝状アタッチメント取付部１３１ｄに、図９に示すようなワーク支持部材、各種センサー支持部材などのアタッチメントを取り付けるためのＴナット１７０が簡便に挿入できるようになっている。
本実施例では、図９に示すように、相互に背中合わせに対向配置した進退駆動用チェーン１３０、１３０の先端部分が解離しないように固定するための連結金具１６０が、これらの溝状アタッチメント取付部１３１ｄ、１３１ｄに相互に跨がるようにＴナット１７０を用いて取り付けられている。
【００２８】
そして、上述したような連結ボス部１３１ａ、段差状係合部１３１ｂ、溝状ガイドシャフト当接部１３１ｃ、溝状アタッチメント取付部１３１ｄなどが形成されたチェーンブロック１３１は、チェーン長手方向Ｘに相互隣接して縦横寸法の近似するブロック横断面１３１ｅを備え、伸長された進退駆動用チェーン１３０のブロック側面方向Ｚにおける曲げ剛性を向上させ、ブロック側面方向Ｚの耐座屈特性を発揮して安定したチェーン伸長姿勢を確保している。すなわち、本実施例の場合には、前述した縦横寸法の寸法比を約１：１としている。
【００２９】
さらに、上述したような連結ボス部１３１ａと段差状係合部１３１ｂと溝状ガイドシャフト当接部１３１ｃと溝状アタッチメント取付部１３１ｄを含めたチェーンブロック１３１は、エンプラ樹脂と称する合成樹脂で一体成形して、チェーンブロック１３１自体の造形とその組み立てを簡便に達成している。
【００３０】
したがって、本実施例であるチェーン式アクチュエータ１００は、直線状態に伸長された一対の進退駆動用チェーン１３０、１３０に発生しがちな屈曲を段差状係合部１３１ｂ１３１ｃが抑制するので、伸長状態の伸長アーム、伸長ロッド、伸長支柱などとして直線作動機能を確実に発揮でき、また、直線状態に伸長する進退駆動用チェーン１３０の溝状ガイドシャフト当接部１３１ｃ内にガイドシャフト１４０が挿通するので、伸長された進退駆動用チェーン１３０に対してガイドシャフト１４０に起因する伸長形態と剛性を安定して付加でき、さらに、段差状係合部１３１ｂと溝状ガイドシャフト当接部１３１ｃとを含むチェーンブロック１３１自体の造形とチェーンブロック１３１の組み立てが簡便となり、軽量化された進退駆動用チェーン１３０が直線作動機能の使い勝手を広範に拡大させることができるなど、その効果は甚大である。
【００３１】
つぎに、本発明の第２実施例であるチェーン式アクチュエータ２００について、以下に説明する。
まず、本実施例であるチェーン式アクチュエータ２００は、図１１乃至図１２に示すように、ハウジング本体２１０内に組み込まれて正逆回転可能な一対の駆動手段２２０、２２０とこれらの駆動手段２２０、２２０との協動により進退可能にハウジング本体２１０内から繰り出される多数のチェーンブロック２３１を図１０に示すようなＤピンと称する抜け止め突起部２３２ａを備えた合成樹脂製の連結ピン１３２で相互に屈曲自在に連結してなる相互に背中合わせて対向配置させた左右一対の進退駆動用チェーン２３０、２３０とこれらの進退駆動用チェーン２３０、２３０の進退動作を誘導補助するガイドシャフト２４０とを備えて、正逆回転可能な駆動手段２２０、２２０との協動により進退可能にハウジング本体２１０内から繰り出される進退駆動用チェーン２３０、２３０の進退動作で直線作動を実現できるようになっている。
なお、本実施例のチェーン式アクチュエータ２００は、前述した第１実施例のチェーン式アクチュエータ１００と同様に、水平方向に進退動作で直線作動することを前提としているが、垂直方向もしくは傾斜方向に進退動作で直線作動するものであっても何ら差し支えなく、また、前述したガイドシャフト２４０にガイドカバーを付設しても良い。
【００３２】
図１４に示すように、本実施例のチェーン式アクチュエータ２００は、前記ガイドシャフト２４０がハウジング本体２１０内に固定された柱状固定シャフト２４１とこの柱状固定シャフト２４１に外嵌されてハウジング本体２１０内から進退駆動用チェーン２３０の進退動作に伴って進退する筒状可動シャフト２４２とで構成されており、ガイドシャフト２４０の存在が直線作動操作の障害とならず、進退駆動用チェーン２３０の進退動作を円滑に誘導補助して、しかも、ガイドシャフト２４０自体の軽量化も達成している。なお、図１４における符号２４１ａは、前進する筒状可動シャフト２４２が柱状固定シャフト２４１から抜け出ないようにするためのストッパーである。
【００３３】
さらに、前記筒状可動シャフト２４２が進退駆動用チェーン２３０の後退時にハウジング本体２１０内に潜入するとともに進退駆動用チェーン２３０の前進時にハウジング本体２１０内から突出するシャフト長さを有していることにより、筒状可動シャフト２４２と進退駆動用チェーン２３０が直線作動時のみハウジング本体２１０内から突出するので、直線作動空間における大きな直線作動ストロークＬを確保してスペース的な利便性を広範に拡大でき、また、筒状可動シャフト２４２と進退駆動用チェーン２３０が非作動時にハウジング本体２１０内へ潜入収容されているので、非作動時における直線作動機構の小型化を達成している。
【００３４】
そして、前述した駆動手段２２０は、前述した第１実施例のチェーン式アクチュエータ１００と同様に、連結ピン２３２を挿通するチェーンブロック２３１の連結ボス部２３１ａに噛み合うスプロケットからなり、一対の進退駆動用チェーン２３０、２３０を一対の駆動手段２２０、２２０にそれぞれ対応させて配置しているが、一方の進退駆動用チェーン２３０のみを駆動手段２２０に対応させるとともに、他方の進退駆動用チェーン２３０をガイドローラからなる遊動手段（図示しない）に対応させて配置しても良い。
【００３５】
さらに、前述したように背中合わせに対向配置した一対の進退駆動用チェーン２３０、２３０のチェーンブロック２３１、２３１は、図１３に示すように、相互に背中合わせに対向配置して係合する段差状係合部２３１ｂ、２３１ｂとチェーン長手方向Ｘに貫通して延びる溝状ガイドシャフト当接部２３１ｃ、２３１ｃを備えている。
さらに、このような溝状ガイドシャフト当接部２３１ｃは、ガイドシャフト２４０の多角形外周面２４０ａとなる六角柱状外周面に対応して相互に回り止めする多角形内周面となる六角柱状内周面を備え、伸長した進退駆動用チェーン２３０が捩れることなく真っすぐに繰り出されるようにしているため、進退駆動用チェーン２３０の直線作動位置を精度良く位置付けしている。
【００３６】
そして、前記チェーンブロック２３１は、前述した第１実施例のチェーン式アクチュエータ１００と同様に、ブロック側面にチェーン長手方向Ｘに貫通して延びる溝状アタッチメント取付部２３１ｄと、チェーン長手方向Ｘに相互隣接して縦横寸法の近似するブロック横断面２３１ｅとを備え、エンプラ樹脂と称する合成樹脂で一体成形されている。
【００３７】
このようにして得られた本実施例であるチェーン式アクチュエータ２００は、図１５乃至図１８に示すように直線作動する。
まず、ハウジング本体２１０内の駆動手段２２０が作動すると、図１５に示すような進退駆動用チェーン２３０が最も後退した状態から、図１６に示すような進退駆動用チェーン２３０と筒状可動ガイド２４２とが前進し始めた状態となる。すなわち、図１６の前進し始めた状態では、筒状可動ガイド２４２が柱状固定ガイド２４１上を摺動しながら一対の進退駆動用チェーン２３０、２３０に挟持状態で前進する。
【００３８】
そして、図１７に示すように筒状可動ガイド２４２が最も前進した状態では、一対の進退駆動用チェーン２３０、２３０に挟持状態で前進してきた筒状可動ガイド２４２が柱状固定ガイド２４１のストッパー２４２ａによって係止されて前進が終了し、退駆動用チェーン２３０、２３０のみが前進するようになる。
次に、図１８に示すように、退駆動用チェーン２３０、２３０が筒状可動ガイド２４２上を摺動前進して退駆動用チェーン２３０、２３０のみが最も前進した状態となる。
【００３９】
以上のようにして、本実施例であるチェーン式アクチュエータ２００は、直線作動空間における大きな直線作動ストロークＬを確保することができる。なお、退駆動用チェーン２３０、２３０がハウジング本体２１０内に後退する場合は、上述した動作の逆となる。
【００４０】
したがって、本実施例であるチェーン式アクチュエータ２００は、前述した第１実施例のチェーン式アクチュエータ２００と同様に、直線状態に伸長された一対の進退駆動用チェーン２３０、２３０に発生しがちな屈曲を段差状係合部２３１ｂ２３１ｃが抑制するので、直線作動機能を確実に発揮でき、また、段差状係合部２３１ｂと溝状ガイドシャフト当接部２３１ｃとを含むチェーンブロック２３１自体の造形とチェーンブロック２３１の組み立てが簡便となり、軽量化された進退駆動用チェーン２３０が直線作動機能の使い勝手を広範に拡大させることができる。
【００４１】
しかも、前記ガイドシャフト２４０がハウジング本体２１０内に固定された柱状固定シャフト２４１とこの柱状固定シャフト２４１に外嵌されて進退する筒状可動シャフト２４２とで構成されていることにより、ガイドシャフト２４０の存在が直線作動操作の障害とならず、進退駆動用チェーン２３０の進退動作を円滑に誘導補助でき、しかも、ガイドシャフト２３０自体の軽量化を達成でき、また、筒状可動シャフト２４２が進退駆動用チェーン２３０の後退時にハウジング本体２１０内に潜入するとともに進退駆動用チェーン２３０の前進時にハウジング本体２１０内から突出するシャフト長さを有していることにより、直線作動空間における大きな直線作動ストロークＬを確保できるとともにスペース的な利便性を広範に拡大でき、また、筒状可動シャフト２４２と進退駆動用チェーン２３０が非作動時にハウジング本体２１０内へ潜入収容されているので、非作動時における直線作動機構の小型化が達成できるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施例であるチェーン式アクチュエータの模式図。
【図２】第１実施例の進退駆動用チェーンが伸長した状態の模式図。
【図３】第１実施例にガイドカバーを付設した場合の模式図。
【図４】第１実施例の駆動手段を示す斜視図。
【図５】第１実施例の進退駆動用チェーンを拡大した組み立て分解図。
【図６】第１実施例で用いたチェーンブロックの拡大斜視図。
【図７】図６のＡ方向からみたチェーンブロックの拡大斜視図。
【図８】図６のＢ方向からみたチェーンブロックの拡大斜視図。
【図９】第１実施例で用いた進退駆動用チェーンの先端部分を拡大した斜視図。
【図１０】第１実施例で用いた連結ピンを拡大した斜視図。
【図１１】本発明の第２実施例であるチェーン式アクチュエータの模式図。
【図１２】第２実施例の進退駆動用チェーンが伸長した状態の模式図。
【図１３】第２実施例の進退駆動用チェーンを拡大した組み立て分解図。
【図１４】第２実施例で用いたガイドシャフトの模式図。
【図１５】第２実施例の進退駆動用チェーンが最も後退した状態を示す動作説明図。
【図１６】第２実施例の進退駆動用チェーンと筒状可動ガイドとが前進し始めた状態を示す動作説明図。
【図１７】第２実施例の筒状可動ガイドが最も前進した状態を示す動作説明図。
【図１８】第２実施例の進退駆動用チェーンが最も前進した状態を示す動作説明図。
【符号の説明】
【００４３】
１００，２００・・・チェーン式アクチュエータ
１１０，２１０・・・ハウジング本体
１２０，２２０・・・駆動スプロケット（駆動手段）
１３０，２３０・・・進退駆動用チェーン
１３１，２３１・・・チェーンブロック
１３１ａ，２３１ａ・・・連結ボス部
１３１ｂ，２３１ｂ・・・段差状係合部
１３１ｃ，２３１ｃ・・・溝状ガイドシャフト当接部
１３１ｄ，２３１ｄ・・・溝状アタッチメント取付部
１３１ｅ，２３１ｅ・・・ブロック横断面
１３２  ，２３２・・・連結ピン
１３２ａ，２３２ａ・・・抜け止め突起部
１４０  ，２４０・・・ガイドシャフト
１４０ａ・・・多角形外周面
２４１・・・柱状固定シャフト
２４１ａ・・・ストッパー
２４２・・・筒状可動シャフト
２４２ａ・・・多角形外周面
１５０・・・ガイドカバー
１６０・・・連結金具
１７０・・・Ｔナット
Ｘ・・・チェーン長手方向
Ｙ・・・チェーン長手方向Ｘと直角方向
Ｚ・・・ブロック側面方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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