(57)【要約】【課題】ワークの材質情報、金型情報、金型レイアウト情報を用い、金型清掃装置を自動的に動作させることにより、金型の清掃効率を向上させるようにした曲げ加工装置を提供する。【解決手段】製品情報を入力する入力手段20Ｂと、該製品情報に基づき、ワークＷの曲げ順、使用する金型P、D、及び金型レイアウトを決定する曲げ順・金型決定手段20Ｄと、該製品情報に基づき、上記金型清掃装置8の有効又は無効を設定する金型清掃装置有効・無効設定手段20Eと、該設定結果に基づき、金型清掃装置8を駆動制御する金型清掃装置駆動制御手段20Fを有する。【選択図】図1
2007289978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型清掃装置を備えた曲げ加工装置において、
製品情報を入力する入力手段と、
該製品情報に基づき、ワークの曲げ順、使用する金型及び金型レイアウトを決定する曲げ順・金型決定手段と、
該製品情報に基づき、上記金型清掃装置の有効又は無効を設定する金型清掃装置有効・無効設定手段と、
該設定結果に基づき、金型清掃装置を駆動制御する金型清掃装置駆動制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記金型清掃装置有効・無効設定手段は、製品情報のうちの材質情報に基づき、金型清掃装置の有効又は無効を設定する請求項1記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記金型清掃装置有効・無効設定手段は、材質情報の他に、金型情報、金型レイアウト情報に基づき、金型清掃装置の有効又は無効を設定する請求項2記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記金型清掃装置駆動制御手段は、金型清掃装置有効・無効設定手段による設定結果が、有効の場合には、金型清掃装置のブラシによる金型の清掃を行い、無効の場合には、金型清掃装置のブラシを金型から退避させる請求項1記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記金型清掃装置駆動制御手段は、金型清掃装置有効・無効設定手段による設定結果が、有効の場合であって、加工されたワークの枚数が所定枚数に到達したときに、金型清掃装置のブラシによる金型の清掃を行う請求項4記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型清掃装置を有する曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキにおいては、ワークを曲げ加工する場合に、そのワークが、表面処理鋼板（例えばメッキ鋼板）のときには、金型であるダイの肩部に亜鉛が付着する。
【０００３】
このように、ダイの肩部に亜鉛が付着したまま加工を続行すると、所望の曲げ角度が得られずに、精度が低下し、また、ダイやパンチから成る金型が破損する等不都合が生じる。
【０００４】
この課題を解決するために、例えば特開2004-237286号公報に開示されているような金型清掃装置が開発された。
【特許文献１】特開2004-237286号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来の金型清掃装置は、既存の金型交換装置やバックゲージ装置に設けられ、この構成により、金型交換装置やバックゲージ装置の左右移動機構を利用することが出来るので、新たな左右移動機構が不要になり、従って、構成が簡単になるという効果がある。
【０００６】
しかし、従来は、曲げ加工後、前記金型清掃装置を用いて金型を清掃すべきか否かの判断を作業者が行わなければならず、作業者にとっては、極めて煩雑であり、清掃効率が低下している。
【０００７】
例えば、曲げ加工が終了した段階で、加工したのは、金型清掃装置を必要とする前記メッキ鋼板か、必要としない通常のワークかを、作業者自身が判断し、若しメッキ鋼板であれば、金型清掃装置を手動で動作させなければならない。
【０００８】
作業者が、このような判断を曲げ加工ごとに判断し、必要な場合には、金型清掃装置をその都度手動で動作させることは、既述したように、作業者にとって、極めて煩雑であり、そのために、清掃効率が低下することは、明らかである。
【０００９】
本発明の目的は、ワークの材質情報、金型情報、金型レイアウト情報を用い、金型清掃装置を自動的に動作させることにより、金型の清掃効率を向上させるようにした曲げ加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、請求項1に記載したように、
金型清掃装置8を備えた曲げ加工装置1において、
製品情報を入力する入力手段20Ｂと、
該製品情報に基づき、ワークＷの曲げ順、使用する金型P、D、及び金型レイアウトを決定する曲げ順・金型決定手段20Ｄと、
該製品情報に基づき、上記金型清掃装置8の有効又は無効を設定する金型清掃装置有効・無効設定手段20Eと、
該設定結果に基づき、金型清掃装置8を駆動制御する金型清掃装置駆動制御手段20Fを有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１１】
上記本発明の構成によれば、製品情報に含まれる材質情報（図8）に基づき、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅが（図1）、金型清掃装置8を有効にするか、無効にするかを、予め加工前に設定しておけば（図10のステップ103）、金型清掃装置駆動制御手段20Ｆは（図1）、曲げ加工終了後に（図10のステップ106）、加工されたワークの材質が所定材質（例えばメッキ鋼板）であって（図10のステップ107のYES）、金型清掃装置8が有効であると判断した場合には（図8）、該金型清掃装置8のブラシ40による金型の清掃を行うことができるので（図10のステップ108）、ワークの材質情報を用い、金型清掃装置を自動的に動作させることにより、金型の清掃効率を向上させるようにした曲げ加工装置を提供することができ、このことは、金型情報（図8）、又は金型レイアウト情報に基いて、金型清掃装置8の有効・無効を設定した場合も同様である。
【発明の効果】
【００１２】
従って、本発明によれば、ワークの材質情報、金型情報、金型レイアウト情報を用い、金型清掃装置を自動的に動作させることにより、金型の清掃効率を向上させるようにした曲げ加工装置を提供するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施例により添付図面を参照して説明する。
図1は、本発明の全体構成図であり、図示する曲げ加工装置1は、例えば下降式プレスブレーキである。
【００１４】
このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板16、17を有し、該側板16、17の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ14,15が設けられ、該油圧シリンダ14,15により、上部テーブル12が上下動し、該上部テーブル12には、パンチホルダ30を介して一方の金型であるパンチＰが装着されている。
【００１５】
また、側板16、17の下部には、下部テーブル13が配置され、該下部テーブル13には、ダイホルダ31を介して他方の金型であるダイＤが装着されている。
【００１６】
この構成により、下部テーブル13の後方に配置されたバックゲージ装置の突当10,11に、例えば作業者がワークＷを突き当てて位置決めした後、フットペダル7をＯＮすることにより、油圧シリンダ14,15を作動しラムである上部テーブル12を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが曲げ加工される。
【００１７】
前記上部テーブル12と下部テーブル13の側方には、図示するように、金型格納部2、3と金型交換装置2A、3Aが設置され（例えばWO00／41824号公報に開示）、各金型交換装置2A、3Aは左右方向（X軸方向）に移動自在であって、金型格納部2、3と上部テーブル12、下部テーブル13間での金型P、D交換が可能である。
【００１８】
前記金型交換装置2Ａ、3Aのうちの少なくとも1つ、例えば、右側に配置されたダイ用の金型交換装置3Aには、後述する金型清掃装置8が設けられている。
【００１９】
この金型清掃装置8の機能は、公知であり（例えば前記特開2004-237286号公報）、該金型清掃装置8は、図2に示すように、回転可能なブラシ40を有している。
【００２０】
この構成により、ブラシ40を、例えばダイDのV溝に当接させた状態で、金型清掃装置8全体を左右方向（X軸方向）に移動させ、ブラシ40を回転させれば、加工したワークがメッキ鋼板のような表面処理鋼板の場合に、Ｖ溝肩部に付着した亜鉛Znを除去することにより、金型を清掃することができる。
【００２１】
この金型清掃装置8は、図3に示すように、本体50がそれに取り付けられた後述する基台46の前方結合部51を介して、金型交換装置3Aの側面、例えば右側面に設けられ、その詳細は、図4に示すとおりである。
【００２２】
図4において、ブラシ４０の回転軸41は、モータ42（例えばエアーモータ）に結合されていると共に、該ブラシ40の近傍には、ダイＤのV溝にエアーを噴射するノズル49が設けられている。
【００２３】
そして、前記モータ42とノズル49は、支持部材43に支持され、該支持部材43は、旋回中心C1、C2の周りで旋回可能な平行リンク44、45により、前後方向（Ｙ軸方向）に揺動自在となっており、これにより、支持部材43を介して組み立てられたブラシ40と、その駆動源であるモータ42、及びノズル49の組立体の退避機構が構成されている。
【００２４】
上記平行リンク44、45は、その上端が支持部材43にヒンジ結合され、下端が基台46にヒンジ結合され、一方の平行リンク44の上端には、シリンダ47（例えばエアーシリンダ）のピストンロッド48がヒンジ結合している。
【００２５】
この構成により、後述するNC装置20の（図1）金型清掃装置有効・無効設定手段20Eが、材質情報などに基づき（図8）、該金型清掃装置8の有効又は無効の設定を行った場合には、その設定結果に従い、金型清掃装置駆動制御手段20Fが（図1）、次のように、金型清掃装置8を駆動制御する。
【００２６】
即ち、有効の場合には、前記シリンダ47（図4）のピストンロッド48を伸張させることにより、平行リンク44、45を右側に旋回させ、支持部材43を前方（Y軸方向）に揺動させることにより、実線で示すように、ブラシ40をダイDのV溝に接触させ、その状態で、モータ42を駆動してブラシ４0を回転させると共に、ノズル４９からエアーを噴射させ、且つ金型清掃装置8が取り付けられている金型交換装置3A（図3）の移動機構（例えば前記WO００／４１８２４号公報に開示されているサーボモータ・ピ二オン・ラック機構）を駆動することにより、金型清掃装置8全体を左右方向（X軸方向）に移動させ、ダイＤのＶ溝に付着した亜鉛Ｚｎを除去する（図2）。
【００２７】
しかし、無効の場合には、前記シリンダ47（図4）のピストンロッド48を収縮させることにより、平行リンク44、45を左側に旋回させ、支持部材43を後方（Y軸方向）に揺動させることにより、破線で示すように、ブラシ40をダイDのV溝から退避させる。
【００２８】
この無効の場合とは、例えば、曲げ加工されたワークＷが（図1）、表面処理鋼板でない材質、例えばＳＰＨＣ（図5）であつて、ダイＤ（図2）のＶ溝には、亜鉛Ｚｎのような付着物が付着せず、従って、清掃の必要がない場合であり、この場合には、既述したように、ブラシ40を退避させておく（図4の破線）。
【００２９】
上記構成を有するプレスブレーキの制御装置は、図1に示すＮＣ装置20で構成され、該ＮＣ装置20は、ＣＰＵ20Ａと、入力手段20Ｂと、記憶手段20Ｃと、曲げ順・金型決定手段20Ｄと、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅと、金型清掃装置駆動制御手段20Ｆと、カウンタ20Ｇと、曲げ制御手段20Ｈを有する。
【００３０】
ＣＰＵ20Ａは、本発明を実施するための動作手順（例えば図10〜図12に相当）に従って、曲げ順・金型決定手段20Ｄ、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅ、金型清掃装置駆動制御手段20Ｆなど図1に示す装置全体を統括制御する。
【００３１】
入力手段20Ｂは、例えば上部テーブル12に移動可能に設けられた操作ボックスから成り、各種のキー、画面などを有する。
【００３２】
この入力手段20Ｂは、例えば作業者が手動で製品情報を入力し、該製品情報は、例えばＣＡＤ情報であって、ワークＷの板厚、材質、曲げ角度、フランジ寸法、曲げ線などの情報を含み、これらがワークＷの展開図、立体姿図として構成されている。
【００３３】
記憶手段20Ｃは、前記入力手段20Ｂを介して入力された製品情報に基づいて決定された曲げ順・金型決定手段20ＤによるワークＷの曲げ順など（図8）、また、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅによる設定結果などを記憶し、これらのデータは、ＣＰＵ20Ａが（図1）、各動作パターン（例えば図10〜図12）に従って図1の装置を制御する場合に、参照できるようになっている。
【００３４】
曲げ順・金型決定手段20Ｄは、前記製品情報に基づいて、ワークＷの曲げ順、曲げ順ごとに上部テーブル12、下部テーブル13に装着する金型Ｐ、Ｄ、及び金型レイアウトを決定し、その他製品情報に含まれる材質情報に基づき、ワークＷの材質、例えばメッキ鋼板など加工に必要な情報を決定する。
【００３５】
そして、この曲げ順・金型決定手段20Ｄにより決定された曲げ順、金型、金型レイアウトなどの各情報は、データベース化して（図8）、記憶手段20Ｃに（図1）記憶しておき、既述したように、ＣＰＵ20Ａが参照する。
【００３６】
金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅは、前記製品情報に基づき、金型清掃装置8の有効又は無効を設定する。
【００３７】
この製品情報、例えばＣＡＤ情報には、既述したように、材質情報が含まれており、従って、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅは、材質情報（図5）に基づき、表面処理鋼板のうちの例えばメッキ鋼板や黒皮の場合には、金型清掃装置8を有効に設定し（○）、表面処理鋼板でない通常のワークＷの場合には、金型清掃装置8を無効に設定する（×）。
【００３８】
また、この材質情報に基づく他、金型清掃装置有効・無効設定手段20Eは（図1）、金型情報に基づき（図6）、金型番号が90004、90005、90016、90010といった標準ハイトのダイに対しては、金型清掃装置8を有効に設定し、金型番号が900075である特殊ハイトのダイに対しては、金型清掃装置8を無効に設定する。
【００３９】
即ち、金型清掃装置8は（図3、図4）は、既述した金型番号が90004などの（図6）標準ハイトのダイに対しては、平行リンク44、45（図4）を右側に旋回せることにより、支持部材43を前方に揺動させれば、回転するブラシ40によってダイＤＶ溝を清掃することができる。
【００４０】
従って、このようなダイＤに対しては、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅは、ダイＤが清掃可能、即ち、金型清掃装置8は有効と設定する。
【００４１】
しかし、金型清掃装置8は（図3、図4）は、金型番号が900075（図6）といった特殊ハイトのダイに対しては、平行リンク44、45（図4）を右側に旋回させても、前方に揺動した支持部材43の先端に取り付けられているブラシ40は、特殊ハイトのダイＤと干渉してしまい、該ダイDの清掃は、不可能である。
【００４２】
従って、このような特殊ハイトのダイＤに対しては、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅは、ダイＤが清掃不可能、即ち、金型清掃装置8は無効と設定し、この場合には、ブラシ40を退避させておく（図4の破線）。
【００４３】
更に、この金型情報に基づく他、金型清掃装置有効・無効設定手段20Eは（図1）、金型レイアウト情報に基づき（図7）、金型レイアウトの位置が、Ｘ軸方向の座標で、Ｓ0〜Ｓ1、Ｓ4〜Ｓ5の場合には、金型清掃装置8を有効に設定し、Ｓ2〜Ｓ3の場合には、金型清掃装置8を無効に設定する。
【００４４】
即ち、金型レイアウトの位置が、Ｘ軸方向の座標で、Ｓ0〜Ｓ1、Ｓ4〜Ｓ5の場合には（図7の下図）、この金型レイアウトを構成するダイＤは、標準ハイトのダイであり、従って、既述したように、金型清掃装置8のブラシ40によるダイＤの清掃が可能であることから、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅは、金型清掃装置8を有効と設定する。
【００４５】
しかし、金型レイアウトの位置が、Ｘ軸方向の座標で、Ｓ2〜Ｓ3の場合には（図7の下図）、この金型レイアウトを構成するダイＤは、特殊ハイトのダイであり、従って、既述したように、金型清掃装置8のブラシ40によるダイＤの清掃が不可能であることから、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅは、金型清掃装置8を無効と設定する。
【００４６】
即ち、図7に示す金型レイアウト情報の場合には、図6の金型情報に位置情報が加わるので、換言すれば、金型清掃装置有効・無効設定手段20Ｅ（図1）による設定結果は、金型清掃装置8の有効エリア（図7の下図）又は無効エリアとなる。
【００４７】
図5〜図7は、既述したように、材質情報、金型情報、又は金型レイアウト情報に基づく金型清掃装置有効・無効設定手段20Eによる金型清掃装置8の有効・無効の設定例を、それぞれ独立して個別に挙げた場合を示している。
【００４８】
しかし、例えば、実際に作業者が各加工ステーションa（図9）、b・・・を移動することにより、ステップベンド加工を行い、ワークWを曲げ加工し、平坦なワークWからフランジF1、F2・・・を有する製品を形成する場合には、前記金型清掃装置有効・無効設定手段20Eは（図1）、曲げ順・金型決定手段20Dが既に決定した曲げ順、金型情報などとの組み合わせにより、金型清掃装置8の有効・無効を、例えば図8に示すように、設定する。
【００４９】
図8において、曲げ順1、2、・・・ごとにワークWを曲げ加工するものとすると、このデータベースを検索した金型清掃装置有効・無効設定手段20Eは、材質情報に基づき、ワークＷの材質がメッキ鋼板であることから、金型清掃装置８を有効と設定し、これを図示するように記憶させる。
【００５０】
また、図8のデータベースを検索した金型清掃装置有効・無効設定手段２０Eは、金型情報に基づき、標準ハイトの金型であれば、金型清掃装置８を有効と設定し、特殊ハイトの金型であれば、金型清掃装置８を無効と設定し、更には、金型レイアウト情報に基づき、Ｘ軸方向の座標Ｓ0〜Ｓ1間などで標準ハイトの金型であれば、金型清掃装置８を有効と設定し、Ｘ軸方向の座標Ｓ2〜Ｓ3間などで特殊ハイトの金型であれば、金型清掃装置８を無効と設定し、これらを図示するように記憶させる。
【００５１】
金型清掃装置駆動制御手段20Fは（図1）、前記金型清掃装置有効・無効設定手段２０Ｅによる設定結果に基づき、金型清掃装置８を駆動制御する。
【００５２】
即ち、金型清掃装置有効・無効設定手段２０Ｅによる設定結果が、有効の場合には、金型清掃装置駆動制御手段20Ｆは、既述したように、シリンダ47（図4）のピストンロッド48を伸張させることにより、平行リンク44、45を右側に旋回させ、支持部材43を前方（Y軸方向）に揺動させることにより、ブラシ40をダイDのV溝に接触させ（実線）、その状態で、モータ42を駆動してブラシ４0を回転させると共に、ノズル４９からエアーを噴射させ、且つ金型清掃装置8が取り付けられている金型交換装置3A（図3）の移動機構を駆動することにより、金型清掃装置8全体を左右方向（X軸方向）に移動させ（例えば図7の下図の実線矢印）、ダイＤのＶ溝に付着した亜鉛Ｚｎを除去する（図2）。
【００５３】
これに反して、金型清掃装置有効・無効設定手段２０Ｅによる設定結果が、無効の場合には、金型清掃装置駆動制御手段20Ｆは、シリンダ47（図4）のピストンロッド48を収縮させることにより、平行リンク44、45を左側に旋回させ、支持部材43を後方（Y軸方向）に揺動させることにより、ブラシ40をダイDのV溝から退避させ（破線）、その状態で、モータ42を駆動制御してブラシ４0の回転を停止させると共に、ノズル４９からのエアーの噴射を停止させ、次のダイDに到達させるべく、金型清掃装置8が取り付けられている金型交換装置3A（図3）の移動機構を駆動することにより、金型清掃装置8全体を左右方向（X軸方向）に移動させる（例えば図7の下図の破線矢印）。
【００５４】
加工枚数計測手段20Gは（図1）、曲げ加工されたワークWの枚数を計測し、例えばカウンタであり、該カウンタ20Gは、ラム12の駆動源である油圧シリンダ14、15に接続された圧力計5、6の変化を検知し、その都度1を加算する。
【００５５】
換言すれば、曲げ加工時に、作業者がフットペダル7を踏むと、油圧シリンダ14、15が作動してラム12が下降することにより、金型P、DがワークWと接触し、又はワークWから反力を受けるので、該油圧シリンダ１４、１５に接続された圧力計５、６の値が上昇し、それにより、ワークWが加工されたと見做し、前記カウンタ２０Gがその都度1を加算する。
【００５６】
これにより、曲げ加工された（例えば図11のステップ205）ワークWが、所定の材質、例えばメッキ鋼板で形成されている場合であって（図11のステップ206のYES）、前記カウンタ20Gの計測値が所定の枚数に到達したときには（図11のステップ207のYES）、既述した金型清掃装置駆動制御手段20F（図1）を介して金型清掃装置のブラシ４０による金型の清掃を行う（図11のステップ208）。
【００５７】
即ち、金型清掃装置有効・無効設定手段20Eが（図1）、材質情報に基づき（図8）、金型清掃装置8の有効又は無効を設定すると、この設定結果に基づいて、例えば有効の場合には、既述したように、金型清掃装置駆動制御手段20Fは（図1）、金型清掃装置8の回転するブラシ40により、ダイD（図2（B））のV溝に付着した亜鉛Znを除去するようになっっている。
【００５８】
しかし、曲げ加工が終了し（図10のステップ106）、加工されたワークＷが所定材質（例えばメッキ鋼板）であっても（図10のステップ107のＹＥＳ）、その段階では、ダイDの（図2（B））V溝に付着した亜鉛Znは極めて僅かであり、既述したような精度が低下したり、金型破損といった不都合は生じない場合もあり、曲げ加工が終了したからといって、必ずしもブラシ４０による金型の清掃（図10のステップ108）を行う必要はないことがある。
【００５９】
また、それとは反対に、曲げ加工の途中であっても、前記のように、加工されたワークＷが所定材質（例えばメッキ鋼板）であって、既に加工枚数が所定の枚数に到達している場合には、更に曲げ加工を続行させると、ダイDの（図2（B））V溝に付着した亜鉛Znが溶着してしまい、ブラシ40で清掃しても
亜鉛Zｎを除去できないことがある。
【００６０】
そこで、メッキ鋼板のような表面処理鋼板のワークＷを加工した場合には、ダイDのV溝に亜鉛Znのような付着物が溶着するまでの限界加工枚数の閾値を設定しておき、前記カウンタ20Ｇで計測した加工枚数が該閾値に到達した場合には（例えば図11の207のYES）、曲げ加工の途中であっても、金型清掃装置駆動制御手段20Ｆがブラシ４０による金型の清掃を行うようにし（図11のステップ208）、金型清掃装置8の効率的運用を図ることとした。
【００６１】
曲げ制御手段２０Hは（図1）、予め曲げ順ごとに、バックゲージ装置の突当10,11を所定位置に位置決めしておき、作業者がフットペダル7を踏んだことを検知すると、油圧シリンダ14、15を作動させ、ラム12を下降させることにより、パンチＰとダイDでワークWを曲げ加工する。
【００６２】
以下、上記構成を有する本発明の動作を、図10〜図12に基づいて説明する。
（A）       図10の場合の動作。
【００６３】
（A）-1  金型P、Dを装着するまでの動作。
図10のステップ101において、製品情報を入力し、ステップ102において、曲げ順、金型、金型レイアウトを決定し、ステップ103において、金型清掃装置8の有効又は無効を設定し、ステップ104において、金型レイアウト情報に基づき、金型を装着する。
【００６４】
即ち、CPU20Aは（図1）、製品情報が入力されたことを検知すると、曲げ順・金型決定手段20Dを介してワークWの曲げ順、使用される金型P、D、及び金型レイアウトなど加工に必要な情報を決定させ、これらを記憶手段20Cに記憶させる（図8）。
【００６５】
その後、CPU20Aは（図1）、金型清掃装置有効・無効設定手段20Eを介して、前記製品情報に含まれる材質情報（図8）に基づき、金型清掃装置8の有効又は無効を設定し、これも記憶手段20Cに記憶させる（図8）。
【００６６】
また、例えば作業者は、前記曲げ順・金型決定手段20Dにより決定された金型レイアウト情報が操作ボックス20Bの画面上に表示されるので、それを見ながら、上部テーブル12、下部テーブル13の所定位置に、所定の金型P、Dを装着する。
【００６７】
（A）-2  金型清掃装置8を起動させるまでの動作。
図10のステップ105において、曲げ加工を行い、ステップ106において、曲げ加工を終了し、ステップ107において、所定材質か否かを判断し、所定材質の場合には、ステップ108において、ブラシ４０による金型の清掃を行う。
【００６８】
即ち、作業者によりフットペダル7（図1）が踏まれたことを検知したＣＰＵ20Ａは、曲げ制御手段20Ｈを介して油圧シリンダ14、15を作動し、上部テーブル12を下降させることにより、パンチＰとダイDでワークＷを曲げ加工し、曲げ加工終了後は、加工されたワークWが所定材質であって金型清掃装置8が有効であれば、金型清掃装置駆動制御手段20Fを介して該金型清掃装置8のブラシ４０で金型を清掃する。
【００６９】
具体的には、金型清掃装置8（図1）が左右方向（X軸方向）に移動すると共に、ダイDに接触したブラシ40が回転し、金型清掃装置が自動的に動作することにより、亜鉛Zｎ（図2（B））が付着したダイDのV溝が清掃される。
【００７０】
また、図10のステップ107において、所定材質でない場合には（NO）、加工されたワークWは表面処理鋼板でなく、ダイDには（図2）亜鉛Zｎなどが付着せず、従って、金型清掃装置8は予め無効に設定されていることから（図5）、ブラシ４０による金型の清掃は行われない。
（B）       図11の場合の動作。
【００７１】
（B）-1  金型P、Dを装着するまでの動作。
図11のステップ201〜ステップ204までの動作は、前記図10のステップ101〜ステップ104までの動作と全く同じであり、その説明は省略する。
【００７２】
（B）-2  金型清掃装置8を起動させるまでの動作。
図11の動作が、前記図10の動作と異なるのは、曲げ加工の途中であっても、加工されたワークＷが所定枚数に到達した場合には（図11のステップ207のYES）、ブラシ４０で金型を清掃する点にある（図11のステップ208）。
【００７３】
例えば、ある材質のワークWを（図9）何枚も曲げ加工する場合に、図10では、加工枚数に拘らず、曲げ加工終了後に（図10のステップ106）、金型清掃装置駆動制御手段20Fが（図1）、そのワークWの材質が所定材質であつて（図10のステップ107のYES）、金型清掃装置8が有効と判断すれば、ブラシ４０で金型を清掃するのに対して（図10のステップ108）、図11では、曲げ加工の途中であっても（図11のステップ205）、金型清掃装置駆動制御手段20Fが（図1）、そのワークWの材質が所定材質であつて（図11のステップ206のYES）、金型清掃装置8が有効と判断し、且つカウンタ20Gの値が所定枚数に到達したと判断したときに（図11のステップ207のYES）、初めてブラシ４０で金型を清掃する（図11のステップ208）。
【００７４】
具体的には、同様に、金型清掃装置8（図1）が左右方向（X軸方向）に移動すると共に、ダイDに接触したブラシ40が回転し、金型清掃装置が自動的に動作することにより、亜鉛Zｎ（図2（B））が付着したダイDのV溝が清掃される。
【００７５】
しかし、金型清掃装置駆動制御手段20Fは（図1）、ワークWの材質が所定材質であつて（図11のステップ206のYES）、金型清掃装置8が有効と判断しても、カウンタ20Gの値が所定枚数に到達していないと判断したときには（図11のステップ207のNO）、ステップ205に戻って曲げ加工を続行し、ブラシ４０で金型を清掃しない。
【００７６】
また、図11のステップ206において、所定材質でない場合には（NO）、加工されたワークWは表面処理鋼板でなく、ダイDには（図2）亜鉛Zｎなどが付着せず、従って、金型清掃装置8は予め無効に設定されていることから（図5）、同様に、ブラシ４０による金型の清掃は行われず、曲げ加工が続行される（図11のステップ209）。
（C）      図12の場合の動作。
【００７７】
（C）-1  金型P、Dを装着するまでの動作。
図11のステップ301〜ステップ304までの動作は、前記図11のステップ201〜ステップ204までの動作と全く同じであり、その説明は省略する。
【００７８】
（C）-2  金型清掃装置8を起動させるまでの動作。
図12の動作が、前記図11の動作と異なるのは、カウンタ20Gの値が所定枚数に到達したと判断したときに（図12のステップ307のYES）、特殊ハイト金型の有無により（図12のステップ308）金型清掃装置8の動作態様を異ならせる点にある（図12のステップ319、又はステップ310）。
【００７９】
即ち、曲げ加工が途中の場合に（図12のステップ305）、金型清掃装置駆動制御手段20Fが（図1）、そのワークWの材質が所定材質であつて（図12のステップ306のYES）、金型清掃装置8が有効と判断し（図8）、且つカウンタ20Gの値が所定枚数に到達したと判断したとする（図12のステップ307のYES）。
【００８０】
その際に、金型清掃装置駆動制御手段20Fは（図1）、金型清掃装置8の移動エリアに有効エリア（図8）と無効エリアが混在している場合には、無効エリアであって特殊ハイト金型があれば（図12のステップ308のＹＥＳ）、ブラシ40を金型から退避させ（図12のステップ309（図4の破線））、有効エリアであって特殊ハイト金型が無ければ（図12のステップ308のＮＯ）、ブラシ40による金型の清掃を行う（図12のステップ310（図4の実線））。
【００８１】
具体的には、同様に、金型清掃装置8（図1）が左右方向（X軸方向）に移動すると共に、ダイDに接触したブラシ40が回転し、金型清掃装置が自動的に動作することにより、亜鉛Zｎ（図2（B））が付着したダイDのV溝が清掃される。
【００８２】
また、図12のステップ306において、所定材質でない場合には（NO）、加工されたワークWは表面処理鋼板でなく、ダイDには（図2）亜鉛Zｎなどが付着せず、従って、金型清掃装置8は予め無効に設定されていることから（図5）、同様に、ブラシ４０による金型の清掃は行われず、曲げ加工が続行される（図12のステップ311）。
【００８３】
上記のとおり、本発明によれば、ワークの材質情報（図8）、金型情報、金型レイアウト情報を用い、金型清掃装置を自動的に動作させることにより、金型の清掃効率を向上させるようにした曲げ加工装置が提供される。
【００８４】
また、既述した実施形態においては、金型清掃装置8（図1）がダイ用の金型交換装置3Ａに設けられている場合について詳述したが、本発明はこれに限定されず、パンチ用の金型交換装置2Ａに設けられている場合についても、適用があり、同様の作用・効果を奏することは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
上記のとおり、本発明によれば、ワークの材質情報、金型情報、金型レイアウト情報を用い、金型清掃装置を自動的に動作させることにより、金型の清掃効率を向上させるようにした曲げ加工装置に利用され、また、金型清掃装置がダイ用の金型交換装置に設けられている場合だけでなく、パンチ用の金型交換装置に設けられている場合にも適用があり、更には、下降式プレスブレーキのみならず、上昇式プレスブレーキにも適用され、極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の全体構成図である。
【図２】本発明を構成する金型清掃装置8の原理図である。
【図３】本発明を構成する金型清掃装置8と金型交換装置3Aとの関係を示す図である。
【図４】本発明を構成する金型清掃装置8の詳細図である。
【図５】本発明による材質情報に基づく金型清掃装置8の有効・無効の設定例を示す図である。
【図６】本発明による金型情報に基づく金型清掃装置8の有効・無効の設定例を示す図である。
【図７】本発明による金型レイアウト情報に基づく金型清掃装置8の有効・無効の設定例を示す図である。
【図８】本発明により実際に曲げ加工されるワークWの曲げ順、材質情報、金型情報、金型レイアウト情報と金型清掃装置8の有効・無効の設定との関係を示す図である。
【図９】本発明により実際に曲げ加工されるワークWの例を示す図である
【図１０】本発明による第１実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明による第2実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明による第3実施例の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
1          曲げ加工装置
2、 3  金型格納部
2A、3B  金型交換装置
5、 6  圧力計
7  フットペダル
8  金型清掃装置
10、11      突当
12  上部テーブル
13  下部テーブル
14、15      油圧シリンダ
16、17      側板
20  ＮＣ装置
20Ａ  ＣＰＵ
20Ｂ  入力手段
20Ｃ  記憶手段
20Ｄ  曲げ順・金型決定手段
20Ｅ  金型清掃装置有効・無効設定手段
20Ｆ  金型清掃装置駆動制御手段
20Ｇ  加工枚数計測手段
20Ｈ  曲げ制御手段
30     パンチホルダ
31     ダイホルダ
40     ブラシ
41     回転軸
42     モータ
43     支持部材
44、45      平行リンク
46  基台
47     シリンダ
48     ピストンロッド
49     ノズル
50     本体
51     前方結合部
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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