(57)【要約】【課題】固定記録ヘッドを備える画像記録装置のメンテナンス部は、専用に設けられた移動機構により記録ヘッドまで移動してクリーニング処理を行っている。【解決手段】本願発明は、メンテナンス部４に設けたＬ字型アーム８により記録ヘッド支持部２に移動及び昇降可能に懸架され、メンテナンス部４をクリーニング位置まで移動するための駆動源として既存の記録媒体を搬送するためのベルトプラテン５の無端ベルト２５を用いた構成を成し、クリーニング位置と画像記録（回避）位置との移動を行う画像記録装置である。【選択図】図１
2007216421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを記録媒体に対して吐出させる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに対向して配置され、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対向するように支持するとともに搬送する記録媒体搬送手段と、
前記記録ヘッドのメンテナンス処理を行うメンテナンス部材と、
前記記録ヘッドによる画像記録時に前記メンテナンス部材が位置づけられる画像記録位置と、前記メンテナンス処理時に前記メンテナンス部材が位置づけられるメンテナンス処理位置との間を移動させるメンテナンス部材移動手段と、
を有するインクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス部材移動手段は、前記メンテナンス部材を上記２つの異なる位置間を移動させる場合であって、前記記録媒体の搬送方向に沿う方向に移動させる場合に、前記記録媒体搬送手段を用いて移動させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体搬送手段は、無端ベルトと複数のローラから構成されるベルトコンベアであり、
メンテナンス部材移動手段は、前記メンテナンス部材を前記無端ベルト上に搭載させた状態で、無端ベルトを駆動させることで、前記メンテナンス部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
メンテナンス部材移動手段は、前記メンテナンス部材が前記無端ベルト上に搭載された時の密着性を高めるための密着力向上手段を具備することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記メンテナンス処理位置と前記画像記録位置は、前記無端ベルト表面に対向する位置にあることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記メンテナンス部材移動手段は、前記メンテナンス部材を移動させる速度を画像記録時における記録媒体搬送速度よりも遅くなるように、前記無端ベルトを駆動させることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記密着力向上手段は、
前記メンテナンス部材における前記無端ベルトとの当接面に設けた、前記無端ベルトの表面に形成された凹凸に対して密着可能な凸凹部であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記密着力向上手段は、
前記メンテナンス部材における前記無端ベルトとの当接面に設けた、摩擦抵抗が大なる部位であることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記密着力向上手段は、
メンテナンス部材もしくは記録媒体搬送手段に設けた、前記搬送ベルト上に前記メンテナンス部材を吸着させるための吸引ファンであり、前記搬送ベルト駆動中に前記吸引ファンを駆動させることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記メンテナンス部材移動手段は、メンテナンス部材の記録媒体搬送方向における位置を検出する検出手段を具備し、当該検出手段の検出出力に基づいて、前記無端ベルトの駆動を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記摩擦抵抗が大なる部位は、弾性部材が設けられた部位であることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記摩擦抵抗が大なる部位は、表面粗さを他の部位よりも粗くした部位であることを特徴とする請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
インクを記録媒体に対して吐出させる記録ヘッドと、
記録媒体を記録ヘッドに対向するように支持するとともに、搬送する記録媒体搬送手段と、
記録ヘッドのメンテナンス処理を行うメンテナンス部材と、
前記メンテナンス部材を記録媒体搬送方向及び記録媒体面に対して垂直方向に移動させるメンテナンス部材移動手段と、
を有するインクジェットプリンタにおいて、
前記メンテナンス部材移動手段は、前記メンテナンス部材を前記記録媒体搬送方向に沿う方向に移動させる場合に、前記記録媒体搬送手段を用いて移動させることを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置におけるメンテナンスユニットの移動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクジェットプリンタと称され、搬送される記録媒体に記録ヘッドに設けられた複数のノズルから複数色のインクを吐出して、画像を記録する画像録装置が知られている。
【０００３】
この複数のノズルが配置されたノズル吐出面は、付着したインクや紙粉（記録媒体）により汚れ、ノズルの目詰まり等の問題を発生させるため、ノズル吐出面を定期的に又は適宜、汚れを除去するメンテナンス処理（回復処理）を行う必要がある。このメンテナンス処理を行うメンテナンスユニットは、記録時は記録ヘッドから離れた位置に退避し、メンテナンス処理時にはノズル面に宛がうための移動機構が設けられている。
【０００４】
これらの移動機構は、記録ヘッドの構造により大きく異なっている。例えば、記録媒体上を走査移動しつつ画像記録を行う走査型記録ヘッドにおいては、走査移動の軌道上にメンテナンスユニットを設けた構成が知られている。メンテナンス処理を実施する際には、記録ヘッドは走査移動の軌道上をメンテナンスユニットの位置まで移動する。
【０００５】
これに対して、固定された記録ヘッド例えば、記録媒体幅以上の長さを持つライン型記録ヘッドを用いた画像記録装置であれば、メンテナンスユニットを記録ヘッドまで移動させて、メンテナンス処理を行う構成となる。反対に、ライン型記録ヘッドが固定された保持部材自体をメンテナンスユニットまで移動させる構成もある。
【０００６】
メンテナンスユニットを移動させる移動機構では、例えば、メンテナンスユニットが搭載されるフレーム等にモータや移動機構を組み付け、記録ヘッド位置まで又は、記録ヘッドが記録位置から回避した位置（メンテナンス位置）まで移動させている。例えば、特許文献１においては、メンテナンスユニットをモータで回転するボール螺子により記録ヘッド位置まで移動させて、メンテナンスユニットを記録ヘッドのノズル面に宛がっている。勿論、ボール螺子だけではなく、専用ベルトにより駆動する移動機構もある。
【特許文献１】特開２００３−１１３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述した固定記録ヘッドにおけるメンテナンスユニットの移動機構は、メンテナンスユニット自体にモータ等の駆動源が組み込まれた移動機構自体を搭載する又は、ジョイント機構により連結しなければならないため、複雑な構成となり、コストも高価になる。さらに、移動機構を搭載するためのスペースが必要となり、且つ記録装置重量も重くなるため、装置フレームの強度等も考慮しなくてはならない。特に、装置フレームが十分な強度を有していないと、ユーザの設置箇所が平坦な面であればよいが、傾きや凹凸があり、長期に渡り設置された場合には、装置の自重により装置フレームが変形し、搬送エラーや画像の劣化等を招く虞がある。
【０００８】
そこで本発明は、簡素化されたメンテナンス部の搬送機構により、装置本体の小型化及び軽量化を図り、メンテナンス部の記録ヘッドヘの移動又は回避を容易に実現する画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、複数のノズルからインクを記録媒体に吐出して画像記録を行う記録ヘッドと、前記記録ヘッドを配置する記録ヘッド支持部と、前記記録ヘッドのノズル及びノズルが配置されたインク吐出面のクリーニング処理を行うメンテナンス部と、前記メンテナンス部に設けられた複数のアームと、前記記録ヘッド支持部に設けられ、該アームを嵌装するアーム支持部とで構成され、前記メンテナンス部を前記記録ヘッド支持部に、移動及び昇降可能に懸架する懸架機構と、昇降機能を有し、画像記録時に前記記録媒体を搬送するベルトを有するベルトプラテン部とを具備し、前記懸架機構により移動可能状態に懸架される前記メンテナンス部を前記記録媒体の搬送方向又はその反対方向への移動を前記ベルトを回転させることにより行われる画像記録装置を提供する。
【００１０】
以上のような構成により、画像記録装置は、記録ヘッドのクリーニング処理時には、メンテナンス部を記録媒体を搬送するために設けられた無端ベルトによりメンテナンス位置下まで移動し、また画像記録時には無端ベルトにより回避位置下まで移動し、ベルトプラテンの昇降により、記録ヘッドにメンテナンスユニットを宛がい又は回避スペースに収納させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、メンテナンス部の移動機構を簡素化し、画像記録装置の小型化及び軽量化を実現することができる画像記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
本発明の第１の実施形態に係る移動機構を搭載する画像記録装置について説明する。  
図１は、本実施形態の画像記録装置におけるメンテナンス部、記録ヘッド支持部及びベルトプラテンの位置関係を示す概念的な構成を示す斜視図である。図２はベルトプラテンの外観構造を示した斜視図である。図３はメンテナンス部の斜視図である。尚、本実施形態では、記録媒体の幅以上の長さ（ノズル長）を有する１本の記録ヘッドに代わって、記録媒体の幅よりも短尺の記録ヘッドを交互に複数並べて配置した構成を例としている。
【００１３】
図１に示す画像記録装置は、複数の記録ヘッド１を搭載する記録ヘッド支持部２と、複数のメンテナンスユニット３を搭載するメンテナンス部４と、記録媒体１１をベルト搬送するベルトプラテン（プラテン搬送部）５とを備えている。図示していないが、他にも、これから記録する記録媒体１１をベルトプラテン５に順次、供給する記録媒体供給部及び画像が記録された排出される記録媒体１１を収納するストッカ、記録ヘッド１にインクを供給するインク供給部が設けられている。
【００１４】
記録ヘッド支持部２は、記録ヘッド支持フレーム６より構成されており、当該記録ヘッド支持フレーム６上に、吐出するインクの色毎に複数の記録ヘッド１からなる４列の記録ヘッド列１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄを固定している。これらの各記録ヘッド列１Ａ〜１Ｄは、インク色毎に設けられ、前述した短尺の複数の記録ヘッド１を記録媒体１１の搬送方向と直交する方向に沿って千鳥状に配置して構成されている。勿論、記録ヘッド列は４列に限られるものではなく、インクの色数により適宜変更することができる。これらの記録ヘッド１は、それぞれ図示しないインク供給路に連結されて、インクの供給を受けている。
【００１５】
また、メンテナンス部４は、各記録ヘッド１と対向する複数のメンテナンスユニット３からなるメンテナンスユニット列３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄと、各メンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄを列毎に保持する摺動部３４と、当該摺動部３４を摺動可能に支持する支持部３６と、当該支持部３６を設けられたメンテナンスフレーム７から構成されている。メンテナンスフレーム７の裏面、即ち、ベルトプラテン５に対向する面は平坦状に形成されており、搬送される記録媒体１１が接触したとしてもスムーズに搬送されるように、滑らかな表面として処理されている。メンテナンスユニット３は、各記録ヘッド１の多数のノズルが設けられたインク吐出面に対して宛てつけられて、ノズルからインクを吸引する吸引部６ａと、インク吐出面上に付着しているインクやゴミを拭き取るワイパー部６ｂを備えている。各吸引部６ａには、図３に示す負圧生成部３５（例えば、吸引ポンプ等）が接続される。
【００１６】
メンテナンスフレーム７の四隅にはそれぞれ、そのアームが用紙搬送方向に沿って延在して張り出すように、Ｌ字型アーム８が固定されている。また、記録ヘッド支持フレーム６の四隅には、スリット９が設けられたアーム支持部１０がそれぞれ固定されている。これらのＬ字型アーム８及びアーム支持部１０により懸架機構が構成される。これらのＬ字型アーム８は、スリット９に嵌装され、抜き差し移動及び上下移動が可能となっている。この抜き差し移動とは、スリット９内からＬ字型アーム８が抜け落ちない範囲内で、アームの長手方向（Ｘ方向）に前後することであり、メンテナンスフレーム７が後述する無端ベルト２５の移動方向（搬送方向上流側から下流側）又は、逆方向（搬送方向下流側から上流側）に移動することである。
【００１７】
この懸架機構により、記録ヘッド支持フレーム６は、メンテナンスフレーム７を記録媒体１１の搬送方向に沿う方向（搬送方向及び搬送方向の反対方向）に移動可能に懸架している。
【００１８】
ベルトプラテン５は、図２に示すように、プラテンフレーム２１に駆動ローラ２２、従動ローラ２３及びテンションローラ２４が回転可能に設けられ、これらのローラ２２，２３，２４に無端ベルト２５が巻回されて、ベルトコンベアを構成している。この無端ベルト２５には、全面に亘り多数の小径の孔２６が均一な分布で形成されており、プラテンフレーム２１内には複数の吸引ファン部２７が設けられている（尚、図２には、吸引ファン部を１つのみ図示）。これらの吸引ファン部２７によって発生した負圧は、無端ベルト２５の孔２６を通じて記録媒体１１を吸着し、無端ベルト２５の回転に伴って、記録ヘッド１のノズル吐出面下を搬送させている。また、プラテンフレーム２１には、無端ベルト２５の両側に張り出す受板２８が設けられている。また、駆動ローラ２２を回転駆動させるために、ベルトプラテンモータ１３と図示しない連結機構等が設けられ、記録媒体１１の搬送の際に装置本体内の制御部により駆動制御される。また、後述する無端ベルト２５によるメンテナンスフレーム７の移動は、ベルトプラテンモータ１３の回転駆動により行われる。尚、メンテナンスフレーム７の移動は、移動の確実性とフレーム重量によるベルトプラテンモータ１３への負荷を考慮して、通常の記録時における記録媒体１１の搬送速度よりも遅く移動するように無端ベルト２５の回転速度を適宜遅くしている。
【００１９】
さらに、プラテンフレーム２１は、回動する４本の昇降アーム２９の円形先端部によって支持されている。昇降アーム２９は、図示しないアーム用モータ等の駆動源に図示しない昇降機構で連結され、アーム用モータの回転に従って、昇降アーム２９が略水平位置から略垂直位置までの範囲内で回動する。この回動に伴い、昇降アーム２９の円形先端部は、円弧状の軌跡に沿って移動し、プラテンフレーム２１をスムーズに昇降させる。この昇降移動範囲内にメンテナンス処理位置、画像記録位置（画像記録時にメンテナンス部４が退避する退避位置）及び、補修位置（ジャム処理位置）等が予め設定されている。
【００２０】
また図１に示すように、メンテナンスユニット３におけるメンテナンス処理位置及び画像記録位置（退避位置）を検出するためのセンサ３１、３２が設置され、メンテナンスフレーム７にはセンサ受け３３が設けられている。これらのセンサ３１，３２は、例えば赤外線センサや近接センサ等が用いられており、センサ受け３３を検出して、メンテナンスユニット３の用紙搬送方向（Ｘ方向）におけるメンテナンス処理位置4及び画像記録位置を検出する。本実施形態では、センサ３１は用紙搬送方向におけるメンテナンス処理位置を検出し、センサ３２は用紙搬送方向における画像記録位置を検出するように配置されている。
【００２１】
図３は、退避状態にあるメンテナンス部４と記録ヘッド支持部２とを斜め上方から見た斜視図である。  
記録ヘッド列１Ａ〜１Ｄは、記録ヘッド支持フレーム６において、メンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄが各記録ヘッド列間に入り込むことが可能なスペースを開けて配置されている。
【００２２】
このスペースは、画像記録時においてメンテナンスユニット３を退避させるための画像記録位置用のスペースである。尚、このホームポジションにメンテナンスユニット３が位置づけられているときは、メンテナンスフレーム７のＬ字型アーム８が、アーム支持部１０におけるスリット９内の最上位近傍に位置しており、且つ、正面（ｘ軸）から見てＬ字型アーム８は搬送方向側に位置する。メンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄは、それぞれ摺動体３４に搭載される。
【００２３】
これらの摺動体３４は、メンテナンスフレーム７に形成された支持体３６によって記録媒体１１の幅方向（Ｙ方向）に摺動可能に保持され、図示しない移動機構により摺動される。この摺動動作は、メンテナンスユニット３の吸引部６ａ及びワイパー部６ｂにより、各記録ヘッド１のインク吐出面上に付着しているインクやゴミを吸引したり、拭き取る際に行われる。
【００２４】
次に図４に示すフローチャート及び図５乃至図１１に示す一連の動作状態を参照して、本実施形態のメンテナンス部４の移動機構の動作について説明する。  
画像記録装置の動作開始時は、図５に示す初期状態となる。この初期状態は、ベルトプラテン５が昇降アーム２９によって下降した状態である。この時、無端ベルト２５の上方では、Ｌ字型アーム８がアーム支持部１０のスリット９の下端に引っ掛かった状態で支持され、メンテナンスフレーム７は、記録ヘッド支持フレーム６に吊り下げられた状態となっている。この時、各記録ヘッド列１Ａ〜１Ｄとそれらに対応する各メンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄは、互いに対向しない位置に位置づけられている。そのメンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄの位置は、画像記録時に各メンテナンスユニット列が退避する画像記録位置の下方である。
【００２５】
まず、ユーザのキー操作による指示又は予めプログラム設定された指示があった場合に、メンテナンス（クリーニング処理）を実行する指示か否かを判定する（ステップＳ１）。この判定で、メンテナンス実行の指示ではなかった場合（ＮＯ）、画像記録の指示か否かを判定する（ステップＳ２）。画像記録の指示でなかった場合には（ＮＯ）、その指示された処理、例えば終了処理の指示を行った後、一連のシーケンスを終了する。尚、シーケンスの終了は、完全に終了（電源オフ）するのではなく、待機状態となってもよい。
【００２６】
前記ステップＳ２の判定において、画像記録の指示であった場合（ＹＥＳ）、画像記録のシーケンスに移行する。まず、図６に示すように、昇降アーム２９を回動して、ベルトプラテン５を上昇させる（ステップＳ３）。この上昇に伴い、無端ベルト２５上にメンテナンスフレーム７が当接した後、さらにベルトプラテン５を持ち上げて、メンテナンスフレーム７を上昇させる（ステップＳ４）。さらに、図１１に示すように、昇降アーム２９を回動させてベルトプラテン５を上昇させて、メンテナンスフレーム７に取り付けられたメンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄを記録ヘッド列１Ａ〜１Ｄ間のスペースに収容する。そして図示しない保持機構によりメンテナンスフレーム７を保持してメンテナンスユニット３を画像記録位置に位置づける。（ステップＳ５）。その後、昇降アーム２９を反対方向に回動して、ベルトプラテン５を画像記録時における用紙搬送位置まで下降させて、画像記録の間、各記録ヘッド１と無端ベルト２５との間が画像記録を行う上で適切なギャップで維持されるようにベルトプラテンを保持する（ステップＳ６）。
【００２７】
図示しない記録媒体供給部から記録媒体１１を取り出し、ベルトプラテン５に供給する。記録媒体１１は、各記録ヘッド１のインク吐出口の下方を通過した際に、記録ヘッド１から吐出されたインク滴が着弾することで画像が記録される。画像が記録された記録媒体１１は、排出され、ストッカに収納される（ステップＳ７）。さらに引き続き、画像記録を行うか否かを判定し（ステップＳ８）、画像記録を行うのであれば（ＹＥＳ）、次の記録媒体１１に画像を形成する。尚、実際の画像記録においては、先の記録媒体に画像を記録している最中に、後続する記録媒体が記録媒体供給部から取り出されてベルトプラテン５に受け渡される。
【００２８】
一方、画像記録を終了するのであれば（ＮＯ）、昇降アーム２９を回動して、ベルトプラテン５を上昇させて（ステップＳ９）、メンテナンスユニット７を無端ベルト２５上に載置させる。そして画像記録位置に保持されているメンテナンスフレーム７の保持状態を解除する（ステップＳ１０）。その解除後に、ベルトプラテン５を下降させる。メンテナンスフレーム７はベルトプラテン５の下降に伴い下降するが、メンテナンスフレーム７に取り付けられたＬ字型アーム８がアーム支持部１０に形成されたスリット９の下端に当接すると、そこでメンテナンスフレーム７の下降は停止する。メンテナンスフレーム７の下降が停止した後もベルトプラテン５の下降は継続し、図５に示す前述したスタート時の初期状態に戻す（ステップＳ１１）。
【００２９】
また、前記ステップＳ１の判定において、図示しないメンテナンス実行ボタンが押され、各記録ヘッド１に対してクリーニングを実行する指示があれば（ＹＥＳ）、昇降アーム２９を回動させて、ベルトプラテン５を上昇させる（ステップＳ１２）。この上昇に伴い、図６に示すように無端ベルト２５がメンテナンスフレーム７の裏面（当接面）に当接し（ステップＳ１３）、無端ベルト２５上にメンテナンスフレーム７を載置する。この時、メンテナンスフレーム７のＬ字型アーム８は、アーム支持部１０のスリット９の内壁下面に接触しない状態となっている。この状態において、メンテナンスフレーム７は無端ベルト２５に動きに従って搬送方向に沿って移動可能なフリーな状態となる。
【００３０】
次に、ベルトプラテンモータ１３を回転させて、無端ベルト２５を画像記録時の搬送方向の回転とは逆方向に回転させて、メンテナンスフレーム７を図６に示す矢印Ａ方向（上流側）に移動させる（ステップＳ１５）。このメンテナンスフレーム７の移動に伴いセンサ３１の検出範囲内にメンテナンスフレーム７に設けられたセンサ受け３３が入ると、センサ３１はオン信号を出力し、ベルトプラテンモータ１３の回転を停止させ、無端ベルト２５の回転を停止させる。この結果、メンテナンスフレーム７は図７に示すメンテナンス位置の直下にて停止する（ステップＳ１６）。つまり、各記録ヘッド列１Ａ〜１Ｄの直下に、対応するメンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄが停止する。メンテナンスフレーム７が停止した後、昇降アーム２９の回動により、ベルトプラテン５が上昇する（ステップＳ１７）。そして、図８に示すように、記録ヘッド１のインク吐出面にメンテナンスユニット３の吸引部６ａ（もしくはワイパー部６ｂ）が当接したところで（ステップＳ１８）、ベルトプラテンの上昇が停止される。その後、図示しない駆動移動機構により、各記録ヘッド１毎に設けられた吸引部６ａ及びワイパー部６ｂが設けられた摺動部３４毎、記録ヘッド１分の長さだけ移動させられ、その移動の際に、記録ヘッド１のノズルから予め設定された量のインクを吸引し、且つノズル面に付着するインクや残留物（紙粉等）を除去するクリーニング処理が行われる（ステップＳ１９）。
【００３１】
このクリーニング処理が終了した後、図９に示すように、ベルトプラテン５を下降させる。そして、吸引部６ａ及びワイパー部６ｂが記録ヘッド１からそれぞれ離間し、かつ、無端ベルト２５上にまだメンテナンスフレーム７が載置された状態で、ベルトプラテン５の下降を停止させる（ステップＳ２１）。その後、無端ベルト２５が画像記録する時と同一方向に移動するようにベルトプラテンモータ１３を回転させて（ステップＳ２２）、図１０に示す矢印Ｂの搬送方向（上流側から下流側）に向けてメンテナンスフレーム７を移動させる（ステップＳ２３）。この移動により、メンテナンスフレーム７に取り付けられたセンサ受け３３がセンサ３２の検出範囲に入る。センサ３２によってセンサ受け３３が検出されると、センサ３２からオン信号が出力され、ベルトプラテンモータ１３の回転が停止され、無端ベルト２５が停止される。この結果、メンテナンスフレーム７は、各メンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄが図１０に示す画像記録位置の直下に位置づけられる。（ステップＳ２４）。その後、画像記録を行うか否かを判定し（ステップＳ２５）、画像記録を行うならば（ＹＥＳ）、前述したステップＳ３に移行し、画像記録を行わないならば（ＮＯ）、ベルトプラテン５と記録ヘッド１とメンテナンス部４を前述したスタート時の初期状態に戻す（ステップＳ２６）。
【００３２】
このように構成された画像記録装置は、以下のような効果を奏している。  
通常、メンテナンス部４により記録ヘッド１をメンテナンス（クリーニング処理）を行う場合には、メンテナンスユニット３を移動させる駆動源や駆動機構例えば、モータ、ギヤ及びユニバーサルジョイント等の専用の駆動機構を設けて、移動させる構成であった。これに対して、本願発明は、メンテナンス部４はアームにより移動可能に懸架された構成であり、移動のための駆動源として、記録媒体を搬送するための搬送機構を用いているため、特別に搬送機構を設ける必要がなく、既存の構成により実現できる。従って、メンテナンスユニットの移動機構が不要で、画像記録装置の構成の簡易化が図られ、コスト低減も実現する作用効果がある。
【００３３】
次に、第２の実施形態について説明する。  
第２の実施形態では、第１の実施形態におけるベルトプラテン５の無端ベルト２５に当接するメンテナンス部４のメンテナンスフレーム７の裏面に、密着力向上手段としての梨地状の面（マッド仕上げ面）が形成されている。このような構成により、メンテナンス部４を移動させる際に、メンテナンスフレーム７の梨地状の面が無端ベルト２５に当接するため、摩擦抵抗が増大し、両者の密着性が高くなり、無端ベルト２５の移動に対してメンテナンスフレーム７がしっかりと追従することになり、確実にメンテナンス部４を用紙搬送方向に沿った方向に移動させることができる。特に、追従性の改善により、メンテナンス部４の移動速度（無端ベルトの回転速度）を上げることもできる。
【００３４】
次に、第３の実施形態について説明する。  
図１２（ａ），（ｂ）に示す第３の実施形態は、前述した第１の実施形態におけるベルトプラテン５の無端ベルト２５に当接する、メンテナンス部４のメンテナンスフレーム７の裏面（当接面）に、密着力向上手段としての天然ゴム等からなる粘弾性部材４４を設けたものである。
【００３５】
このような構成により、粘弾性部材４４が無端ベルト２５に当接するため、摩擦抵抗が増大し、密着性が高まり、無端ベルト２５が移動した際のメンテナンス部４の追従性が良くなり、確実にメンテナンス部４を無端ベルト２５と共に移動させることができる。特に、追従性の改善により、メンテナンス部４の移動速度（無端ベルトの回転速度）を上げることもできる。
【００３６】
次に、第４の実施形態に係る移動機構を搭載する画像記録装置について説明する。  
本実施形態は、メンテナンス部４の移動させる際に、図２に示した吸引ファン部２７が発生する吸引負圧を用いて、メンテナンスフレーム７の底部を吸着し、無端ベルト２５と共に移動させる。つまり吸引ファン部２７が密着力向上手段として機能し、画像記録時に用紙を搬送する場合のみならず、メンテナンス部４の移動の際にも吸引負圧を発生させる。この構成によれば、無端ベルト２５が移動した際のメンテナンス部４の追従性が改善される。またこの追従性の改善により、メンテナンス部４の移動速度を上げることもできる。
【００３７】
次に、第５の実施形態に係る移動機構を搭載する画像記録装置について説明する。  
図１３は、画像記録装置に搭載するメンテナンスユニットの移動機構の概念的な構成を示す図である。ここでは、ベルトプラテン５とメンテナンス部４の構成を示している。図１３においては、メンテナンスフレーム７内のメンテナンスユニット３は記載を省略している。
【００３８】
本実施形態は、メンテナンス部４をベルトプラテン５に吸着させるための吸引ファン３５を、メンテナンスフレーム７内に新たに設けた構成としている。図１３に示す例では、メンテナンス部４のメンテナンスフレーム７の四隅に、ベルトプラテン５に対して吸引力を発生させるための４つの吸引ファン３５を設置している。これらの吸引ファン３５は、メンテナンス部４を移動させる際に駆動して、吸引ファン３５にて発生する吸引力により、ベルトプラテン５の無端ベルト２５に対してメンテナンスフレーム７を吸着させる。無端ベルト２５に対してメンテナンスフレーム７が密着し、結合力が高まったところで、無端ベルト２５を移動させて、メンテナンス部４を移動させる。尚、これらの吸引ファン３５は、ベルトプラテン５によるメンテナンス部４の昇降時には、停止させても良い、駆動させても良いが、下降時には停止させるほうが好ましい。
【００３９】
尚、本実施形態ではメンテナンスフレーム７の四隅に吸引ファン３５を配置したが、この配置に限定されず、設計仕様に応じて配置することもできる。また、メンテナンス部が無端ベルトと一体的に移動できる吸着が得られれば、吸引ファンの数や吸引力は特に限定されるものではない。
【００４０】
このような構成により、前述した第１の実施形態と同様に、記録ヘッドまでのメンテナンス部４の移動に対して搬送機構を用いているため、搬送するための特別に搬送機構を設ける必要がなく、既存の構成により実現できる。さらに、メンテナンス部を移動させる際に、無端ベルトに任意数の吸引ファン３５を用いて吸着させているため、配置や設計の自由度が高い。
【００４１】
次に、第６の実施形態について説明する。  
図１４（ａ），（ｂ）は記録媒体の送り方向から見たメンテナンス部４の断面図であり、図１５は、ベルトプラテン５側から見たメンテナンスフレーム７の裏面外観構成を示す斜視図である。
【００４２】
前述したようにプラテンフレーム２１内には無端ベルト２５が巻回されて、ベルト上面が設けられている。図１５に示すように、メンテナンス部４のメンテナンスフレーム７の裏面には、複数のリブ４１が設けられている。これらのリブ４１は、先端部における搬送方向の上流側が斜めに切り掛かれた形状となっている。この形状は、画像記録が行われる際に、画像記録位置にあるメンテナンス部４の下方を搬送される記録媒体１１が、メンテナンス部４に衝突して紙詰まり（ジャムエラー）にならないように機能する。例えば、無端ベルト２５に吸着されて搬送される用紙１１の先端がカールして浮き上がっていた場合であっても、リブ４１によりその用紙先端が無端ベルト２５に向かうようにガイドされて、スムーズにメンテナンス部４の下方を通過するように作用する。
【００４３】
尚、図１４（ａ）に示すように、画像記録位置にあるメンテナンスフレーム７は、図示しない保持機構により保持され、無端ベルト２５から離間した位置にある。そして、クリーニング時には、前述した昇降アーム２９の回動により、プラテンフレーム２１（無端ベルト２５）が上昇され、無端ベルト２５にリブ４１が当接する（図１４（ｂ））。そして、リブ４１を介して無端ベルト２５上にメンテナンスフレーム７が載置されたならば、無端ベルトを搬送方向と逆方向に移動させて、メンテナンスフレーム７上のメンテナンスユニット列３Ａ〜３Ｄをそれぞれ対応する記録ヘッド列１Ａ〜１Ｄの直下に移動させる。
【００４４】
また、無端ベルト２５の表面にこれらのリブ４１が嵌め込まれる密着力向上手段としての凹み部を設けることは、無端ベルト２５とメンテナンスフレーム７との密着度、結合度を高める上で好ましい。この凹み部は、記録媒体１１に対して凹凸が発生しない範囲内で、リブ４１の先端部（当接面）と形状が逆位相となるように形成され、互いに引っ掛かりやすい形状及び深さにする。
【００４５】
このような構成により、リブ４１が無端ベルト２５に嵌るように当接するため、摩擦抵抗が増大し、無端ベルト２５が回動した際の追従性が良くなり、確実にメンテナンス部４が無端ベルト２５により一体的に移動可能となる。
【００４６】
次に、第７の実施形態について説明する。  
図１６（ａ），（ｂ）に示す第７の実施形態は、第６の実施形態におけるリブ４１の変形例である。ベルトプラテン５の無端ベルト２５に当接するリブ４１の当接面４２には、密着力向上手段としての梨地状（マッド仕上げ）の面が形成されている。  
このような構成により、梨地状の当接面４２が無端ベルト２５に当接するため、摩擦抵抗が増大し、無端ベルト２５が回動した際の追従性が良くなり、確実にメンテナンス部４が無端ベルト２５により一体的に移動可能となる。尚、第６の実施形態と同様に無端ベルト２５に対して凹み部を設けてもよい。
【００４７】
次に、第８の実施形態について説明する。  
図１７に示す第８の実施形態は、第７の実施形態におけるリブ４１の変形例である。ベルトプラテン５の無端ベルト２５に当接するリブ４１の当接面４２に、密着力向上手段としての天然ゴム等からなる粘弾性部材４５を設けたものである。このような構成により、粘弾性部材４５が無端ベルト２５に当接するため、摩擦抵抗が増大し、無端ベルト２５が回動した際の追従性が良くなり、確実にメンテナンス部４が無端ベルト２５により一体的に移動可能となる。特に、追従性の改善により、メンテナンス部４の移動速度（無端ベルトの回転速度）を上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施形態の画像記録装置における概念的な構成を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態におけるベルトプラテンの外観構造を示した斜視図である。
【図３】第１の実施形態におけるメンテナンス部の斜視図である。
【図４】第１の実施形態の画像記録装置における動作について説明するためのフローチャートである。
【図５】画像記録装置の動作開始時の初期状態を示す図である。
【図６】上昇したベルトプラテンの無端ベルトがメンテナンス部のリブに当接し、メンテナンスフレームを載置する状態を示す図である。
【図７】メンテナンス部がベルトプラテンによりメンテナンス位置下に移動した状態を示す図である。
【図８】クリーニング処理時におけるメンテナンスユニットが記録ヘッドに当接した状態を示す図である。
【図９】クリーニング処理後におけるメンテナンス部が下降した状態を示す図である。
【図１０】メンテナンス部がベルトプラテンにより回避位置下に移動した状態を示す図である。
【図１１】メンテナンス部が回避し画像記録を行う状態を示す図である。
【図１２】図１２（ａ），（ｂ）は、第３の実施形態における記録媒体の送り方向（上流側）から見たメンテナンス部の断面図である。
【図１３】第５の実施形態に係る移動機構を搭載する画像記録装置における概念的な構成を示す斜視図である。
【図１４】図１４（ａ），（ｂ）は記録媒体の送り方向（上流側）から見たメンテナンス部の断面図である。
【図１５】搬送機構側から見たメンテナンス部の底部の外観構成を示す図である。
【図１６】図１６（ａ），（ｂ）は、第７の実施形態として第６の実施形態におけるリブの変形例を示す図である。
【図１７】第８の実施形態として第７の実施形態におけるリブの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…記録ヘッド、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…記録ヘッド列、２…記録ヘッド支持部、３…メンテナンスユニット、３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ…メンテナンスユニット列、４…メンテナンス部、５…ベルトプラテン（プラテン搬送部）、６…記録ヘッド支持フレーム、７…メンテナンスフレーム、８…Ｌ字型アーム、９…スリット、１０…アーム支持部、１１…記録媒体、１２…保持体、１３…ベルトプラテンモータ、２１…プラテンフレーム、２２…駆動ローラ、２３…従動ローラ、２４…テンションローラ、２５…無端ベルト、２６…孔、２７…吸引ファン部、２８…受板、２９…昇降アーム、３１、３２…センサ、３３…センサ受け、３４…摺動部、３５…負圧生成部、３６…保持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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