(57)【要約】【課題】ネットワークを介して非医療機器を医療機器用の操作パネルにより操作することができる手術室制御システムを提供する。【解決手段】手術室制御システム１は、手術室内に設けられる医療機器に接続されるシステムコントローラ２２と、非医療機器に接続される非医療機器用のコントローラ６１と、システムコントローラ２２に対してネットワークを介して通信して、医療機器に対して操作の指示を行う医療機器用の２つの操作パネル２１ａ、２１ｂとを有し、２つの操作パネル２１ａ、２１ｂの内の１つを、非医療機器に対して操作の指示を行えるように変更することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術室内に設けられる１又は２以上の医療機器に接続される第１のコントローラと、
前記手術室内に設けられる１又は２以上の非医療機器に接続される第２のコントローラと、
ネットワークを介して前記第１のコントローラと通信して、前記１又は２以上の医療機器に対して操作の指示を行う医療機器用の少なくとも２つの第１の操作手段と、
前記２つの第１の操作手段の内の１つを、前記１又は２以上の非医療機器に対して操作の指示を行えるように変更する操作対象変更処理手段とを有することを特徴とする手術室制御システム。
【請求項２】
前記第１の操作手段は、第１の表示手段を有し、
該第１の表示手段は、前記１又は２以上の非医療機器に対して操作の指示を行える非医療機器用操作画面を表示することによって、前記１又は２以上の非医療機器に対する操作が可能であることを特徴とする請求項１記載の手術室制御システム。
【請求項３】
前記非医療機器操作画面は、前記第１のコントローラによって、変更された前記２つの第１の操作手段の内の１つに設定されることを特徴とする請求項２に記載の手術室制御システム。
【請求項４】
さらに、前記ネットワークを介して前記第２のコントローラと通信して、前記１又は２以上の非医療機器に対して操作の指示を行う非医療機器用の少なくとも２つの第２の操作手段を有し、
前記操作対象変更手段は、前記２つの第２の操作手段の内の１つを、前記１又は２以上の医療機器に対して操作の指示を行えるように変更することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の手術室制御システム。
【請求項５】
前記第２の操作手段は、第２の表示手段を有し、
該第２の表示手段は、前記１又は２以上の医療機器に対して操作の指示を行える医療機器用操作画面を表示することによって、前記１又は２以上の医療機器に対する操作が可能であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の手術室制御システム。
【請求項６】
前記医療機器操作画面は、前記第２のコントローラによって、変更された前記２つの第２の操作手段の内の１つに設定されることを特徴とする請求項５記載の手術室制御システム。
【請求項７】
前記ネットワークは、ＴＣＰ／ＩＰを利用したものであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の手術室制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術室制御システムに関し、特に、非医療機器制御装置を含む手術室制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、手術室において使用される内視鏡等の医療機器がシステムコントローラ等によって制御される手術システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。システムコントローラには、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置、気腹装置、内視鏡用カメラ装置、光源装置等が接続されている。さらに、システムコントローラには、表示装置、操作パネル等も接続されている。操作パネルは、表示部とタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。表示装置には、内視鏡画像等が表示される。
【０００３】
一方、手術室には、非医療機器であるルームライト、ルームカメラ、インターフォン、液晶表示装置等の視聴覚関連設備があるが、これらは、別途個別に、あるいは集中制御するための視聴覚コントローラによって制御されている。
【特許文献１】特開２００４−１５７１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した手術システムの各医療機器の制御は、上述した医療機器用の操作パネルを操作し、システムコントローラに対して操作指示コマンドを送信することによって行われるが、ルームライト等の非医療機器の制御は、医療機器用の操作パネルとは別に設けられた非医療機器用の操作パネルを操作し、視聴覚コントローラに対して操作指示コマンドを送信することによって行われる。
【０００５】
従って、手術システムと視聴覚関連設備は、それぞれ別個に操作をしなければならず、操作性が良くない。
【０００６】
また、上述した手術システムでは、操作パネルとシステムコントローラとは、ＲＳ−２３２Ｃ等のインターフェースケーブルによって接続されているため、そのケーブルの長さにも制限がある。よって、操作パネルを所望の離れた場所に配置させたり、複数の操作パネルを設置することができない等の制限があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ネットワークを介して非医療機器を医療機器用の操作パネルにより操作することができる手術室制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の手術室制御システムは、手術室内に設けられる１又は２以上の医療機器に接続される第１のコントローラと、前記手術室内に設けられる１又は２以上の非医療機器に接続される第２のコントローラと、ネットワークを介して前記第１のコントローラと通信して、前記１又は２以上の医療機器に対して操作の指示を行う医療機器用の少なくとも２つの第１の操作手段と、前記２つの第１の操作手段の内の１つを、前記１又は２以上の非医療機器に対して操作の指示を行えるように変更する操作対象変更処理手段とを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ネットワークを介して非医療機器を医療機器用の操作パネルにより操作することができる手術室制御システムを実現することができる。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態に係わる手術室制御システムを図面を用いて説明する。  
本実施の形態に係わる手術室制御システムは、手術室内に設けられる１つ又は複数の医療機器と、医療機器用制御装置としてのシステムコントローラとを含む。まず、複数の医療機器及びこれらの医療機器を制御するシステムコントローラを含む手術システムの例の１つである内視鏡手術システムについて説明する。図１は、手術室２に配置される内視鏡手術システム３の全体構成を示す構成図である。
【００１１】
図１に示すように、手術室２内には、患者４８が横たわる患者ベッド１０と、内視鏡手術システム３が配置される。この内視鏡手術システム３は、カート１１を有している。
【００１２】
カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３１ａを介して内視鏡３１に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ｂを介して内視鏡３１に接続される。
【００１３】
また、カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作手段としての操作パネル２１ａ等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する、例えばＴＶモニタである。集中表示パネル２０は、システムコントローラ２２に接続されており、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。
【００１４】
操作パネル２１ａは、後述するように、ネットワーク９に接続可能な、ＣＰＵ等の制御部と、通信部と、表示及び操作のためのタッチパネル部とを含んで構成されている。タッチパネル部は、表示部と、操作者が指で表示部の表面上に接触した位置を検出する検出部を有する。具体的には、操作パネル２１ａは、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置になっている。
【００１５】
更に、カート１１には、システムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。システムコントローラ２２には、ヘッドセット型のマイク３３が接続できるようになっており、システムコントローラ２２はマイク３３から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できるようになっている。術者は、表示装置１９に表示される内視鏡３１の画像を見ながら、処置具３２を用いて、患者４８に対して各種処置を行う。
【００１６】
従って、システムコントローラ２２は、カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７を集中制御するようになっている。
【００１７】
また、上述の操作パネル２１ａの液晶ディスプレイ上には、内視鏡手術システム３の医療機器を含む各種装置の設定、操作等をするための操作画面が表示できるようになっている。
【００１８】
また、第２の操作パネル２１ｂも、システムコントローラ２２とネットワークを介して通信可能に接続されている。操作パネル２１ｂの液晶ディスプレイ上には、内視鏡手術システム３の医療機器を含む各種装置の設定、操作等をするための操作画面が表示できるようになっている。第２の操作パネル２１ｂも、第１の操作パネル２１ａと同様に、ＣＰＵ等の制御部と、通信部とを有し、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる他の看護師等が操作する集中操作装置になっている。第２の操作パネル２１ｂは、例えば、移動可能なサイドテーブル上に置かれ、手術室２内の看護師等の執務机の近傍に設置される。
【００１９】
さらに、以下に説明するように、システムコントローラ２２、操作パネル２１ａ及び２１ｂは、それぞれネットワーク９に接続されて、相互に通信可能となっている。  
なお、リモートコントローラ３０は、システムコントローラ２２に接続されており、滅菌域にいる執刀医等が操作する第２集中操作装置であり、他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。
【００２０】
図２は、本実施の形態に係わる手術室制御システム１の全体構成を示すブロック構成図である。手術室制御システム１は、内視鏡手術システム３と、非医療機器システムである視聴覚システム（以下、ＡＶシステムという）４を含む。内視鏡手術システム３は、詳細には図１に示した構成であるが、図２では、説明を簡単にするために簡略化して示してある。図２において、医療機器群５１は、システムコントローラ２２に接続された内視鏡用カメラ装置１５、電気メス１３等の医療機器である。
【００２１】
また、内視鏡手術システム３は、さらに別の医療機器群５２を含む。医療機器群５２は、ネットワーク９に接続された、所謂ネットワーク医療機器の集まりであり、医療機器群５２も、後述するように、第１及び第２の操作パネル等によって操作可能となっている。
【００２２】
手術室制御システム１のＡＶシステム４は、非医療機器制御装置としての視聴覚コントローラ（以下、ＡＶコントローラという）６１を含み、ＡＶコントローラ６１は、システムコントローラ２２とネットワーク９を介して接続されている。本実施の形態では、ネットワーク９は、例えば院内ＬＡＮであり、ＴＣＰ／ＩＰ通信プロトコルを用いたイーサネット（登録商標）である。なお、ネットワークは、病院内ＬＡＮではなく、病院外の施設と接続されるＷＡＮ等のネットワークでもよい。
【００２３】
ＡＶコントローラ６１は、手術室内に設けられた各視聴覚機器（以下、ＡＶ機器という）を含む非医療機器を制御するコントローラである。図２に示すように、ＡＶコントローラ６１に接続される非医療機器は、本実施の形態では、表示装置６２と、ルームライト６３と、ルームカメラ６４と、シーリングカメラ６５と、参照画像格納サーバ６６と、遠隔にいる者と会議をするための会議システム（以下、テレ会議システムという）６７と、周辺機器６８である。従って、ＡＶ機器とは、画像データの記録、再生等を行うＡＶ機器だけでなく、手術室２内に設置された照明等の設備機器をも含む非医療機器をいう。
【００２４】
さらに、ネットワーク９には、ＡＶ機器用の操作パネルとして第３の操作パネル６９が接続されている。操作パネル６９は、操作パネル２１ａ、２１ｂと同様の構成のパネルであり、ネットワーク９を介してＡＶコントローラ６１と通信を行って、ＡＶコントローラ６１に接続された各ＡＶ機器を制御できる装置である。
【００２５】
表示装置６２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）あるいはプラズマ表示パネル（ＰＤＰ）であり、予め指定された、あるいは操作パネル６９において看護師等が指定した機器の画像、例えば後述する参照画像格納サーバ６６からの画像を表示する。ルームライト６３は、手術室２内を照明する装置である。ルームカメラ６４は、手術室２内の様子を撮るカメラである。シーリングカメラ６５は、天井からつり下げられ、その位置を変更することができるカメラである。参照画像格納サーバ６６は、術前に撮った患者の内視鏡画像、超音波断層像画像、ＰＡＣＳ等の画像データを格納したサーバ、例えばＤＩＣＯＭサーバであり、手術室２内あるいは手術室２外に設けられる。テレ会議システム６７は、医局あるいはナースステーションにいるナース等と音声と共に映像を表示しながら、会話ができるシステムである。周辺機器６８は、各種機器であり、例えば、プリンタ、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤレコーダ等の機器である。なお、内視鏡手術システム３の内視鏡画像は、ＡＶシステム４へ別な信号線を介して供給されており、ＤＶＤレコーダにおいて録画できるようになっている。
【００２６】
また、ＡＶシステム４は、さらに別のＡＶ機器群７０を含む。ＡＶ機器群７０は、ネットワーク９に接続された、所謂ネットワークＡＶ機器の集まりであり、ＡＶ機器群７０も、第３の操作パネル６９によって操作可能となっている。
【００２７】
さらに、ネットワーク９には、所謂院内サーバ７１が接続されており、システムコントローラ２２等は、必要に応じて、各種データを読み出したり、登録したりすることができるように、手術室システム１は構成されている。
【００２８】
本実施の形態では、システムコントローラ２２、ＡＶコントローラ６１，複数の操作パネル２１ａ、２１ｂ、６９等が、ネットワーク９によって接続されているので、例えばＬＡＮの通信線を引き回しができる距離まで、互いに離れて設置できる。そして、お互いのＩＰアドレスを設定しておけば、ネットワーク９に接続された複数の装置は、互いに通信できる。
【００２９】
本実施の形態に係わる手術室制御システム１は、システムコントローラ２２に接続されたリモコン３０等の操作指示入力手段を操作することによって、ＡＶコントローラ６１に接続された各ＡＶ機器が制御可能となるように構成されている。例えば、術者は、リモコン３０を操作したり、マイク３３を用いて音声指示を行う等することによって、所望のＡＶ機器を制御することができる。例えば、術者が、「録画」と声を発すると、マイク３３によって音声信号がシステムコントローラ２２へ入力される。そして、システムコントローラ２２は、非医療機器制御コマンドとしての録画コマンドをＡＶコントローラ６１へネットワーク９を介して送信し、その結果、ＡＶコントローラ６１は、予め設定された録画用のＡＶ機器、例えばＤＶＤレコーダに対して録画指示信号を出力することによって、画像の録画等を行うことができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態に係る手術室制御システム１においては、内視鏡手術システム３内の医療機器群５１，５２の各医療機器は、第１及び第２の操作パネル２１ａ，２１ｂによって操作可能となっているだけでなく、第３の操作パネル６９によっても操作可能となっている。さらに、ＡＶシステム４内の、ＡＶ機器群７０を含む、各種ＡＶ機器も、第３の操作パネル６９によって操作可能となっているだけでなく、第１及び第２の操作パネル２１ａ，２１ｂによっても操作可能となっている。後述するように、第１及び第２の操作パネル２１ａ，２１ｂのそれぞれには、操作用の画面が、システムコントローラ２２によって設定される。
【００３１】
次に、各操作パネルから各機器を操作する手順について説明する。  
手術室制御システム１を立ち上げると、各装置は、予め設定された状態、例えばデフォルト状態となる。各操作パネルも、予め設定された状態に設定される。例えば、第１の操作パネル２１ａと第２の操作パネル２１ｂは、それぞれ内視鏡手術システム３内の各医療機器を操作できる状態にある。同様に、第３の操作パネル６９は、ＡＶシステム４内の各ＡＶ機器を操作できる状態にある。
【００３２】
しかし、手術の内容、術者の利便性等から、これらの操作パネルの操作できる対象を変更したい場合がある。例えば、ＡＶ機器を操作する操作パネル６９が、手術室２から離れたナース室の設置されている場合、術者は、手術室２内の操作パネル２１ａ、２１ｂによってＡＶ機器を操作した場合がある。
【００３３】
本実施の形態では、手術室制御システム１を立ち上げたときに、第１の操作パネル２１ａのタッチパネル部に、第１と第２の操作パネル２１ａ、２１ｂのいずれでＡＶ機器を操作するかを選択させる画面が表示される。なお、第２の操作パネル２１ｂに、その選択させる画面を表示するようにしてもよい。
【００３４】
本実施の形態では、第１及び第２の操作パネルが操作できる対象を変更できるようにするための操作対象変更処理は、システムコントローラ２２によって実行される。よって、本実施の形態では、システムコントローラ２２は、操作対象変更処理を有する。
【００３５】
図３から図６は、システム起動時のシステムコントローラ２２における操作対象変更処理を説明するための図である。図３は、システム起動時のシステムコントローラ２２における操作対象変更処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００３６】
システム起動時、まず、システムコントローラ２２は、ネットワーク９に接続されている操作パネルの中で医療用の操作パネルが複数あるか否かの判定を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定は、システムコントローラ２２の記憶装置（図示せず）に登録されているデフォルトデータに基づいて判定してもよいし、ネットワーク９を介してアクセスしてきている機器のデータから判定してもよい。例えば、この判定及び続く以下の処理は、システムコントローラ２２の中央処理装置（以下、ＣＰＵという）が行う。
【００３７】
ステップＳ１でＹＥＳのとき、すなわち医療用の操作パネルが複数あるときは、システムコントローラ２２は、医療用の操作パネルでＡＶ機器を操作するか否かの判定を行う。ステップＳ２の判定も、システムコントローラ２２の記憶装置（図示せず）に登録されているデフォルトデータに基づいて判定される。このデフォルトデータは、システムコントローラ２２の記憶装置に、システムのデフォルトデータとして予め設定されて記憶されている。
【００３８】
ステップＳ２でＹＥＳのとき、すなわち医療用の操作パネルでＡＶ機器を操作する場合、システムコントローラ２２は、ＡＶ機器を操作するための操作パネルを、ユーザに選択させるための選択画面を、第１の操作パネル２１ａに表示させる（ステップＳ３）。第１の操作パネル２１ａに表示するのは、第１の操作パネル２１ａは、手術室２内のシステムコントローラ２２の近傍に配置されるので、必ず選択処理がユーザによって実行できるからである。
【００３９】
図４は、その選択画面の例を示す図である。図４において、選択画面１０１は、ＡＶ機器を制御するパネルを選択する選択画面であり、かつ選択を促す旨のメッセージを表示するメッセージ表示部１０２を含む。選択画面１０１は、さらにパネル選択部１０３と、キャンセルボタン１０４と、選択を確定するＯＫボタン１０５を含む。
【００４０】
パネル選択部１０３には、２つのパネル名が表示されており、各パネル名に対応してチェックボタン部１０６が表示されている。チェックボタン部１０６のいずれかをユーザが指で触れると、その触れられた方に対応するパネルが選択された状態となり、チェックボタン部１０６に黒丸が表示される。なお、デフォルトでは、第１の操作パネルが選択された状態になっており、ユーザは、第１の操作パネル２１ａでＡＶ機器を操作あるいは制御したい場合は、ＯＫボタン１０５を触れると、第１の操作パネル２１ａが選択されたことを示す情報が、第１の操作パネル２１ａからシステムコントローラ２２に送信され、システムコントローラ２２によって受信される（ステップＳ４）。
【００４１】
また、これに対して、第２の操作パネル２１ｂでＡＶ機器を操作あるいは制御したい場合は、ユーザは、第２の操作パネル２１ｂのチェックボタン部１０６を触れた後（図４の画面状態となる）に、ＯＫボタン１０５を触れると、第２の操作パネル２１ｂが選択されたことを示す情報が、第１の操作パネル２１ａからシステムコントローラ２２に送信され、システムコントローラ２２によって受信される（ステップＳ４）。
【００４２】
システムコントローラ２２は、受信した選択情報に基づいて、設定を変更するように選択された操作パネルを、ＡＶ機器制御画面が表示されるように設定する（ステップＳ５）。図５は、非医療機器用操作画面であるＡＶ機器制御画面の例を示す図である。ＡＶ機器制御画面１１１は、各ＡＶ機器を操作し、制御するためのＡＶ機器指定部１１２を有する。操作パネルに図５の画面が表示されることによって、その操作パネルは、ＡＶコントローラ６１にアクセス可能であり、かつその画面に表示されている範囲においてＡＶ機器の操作が可能である。ユーザは、操作或いは制御したいＡＶ機器のところを指で触れることによって、そのＡＶ機器を制御、例えば起動・停止などを行うことができる。
【００４３】
なお、ＡＶ機器制御画面１１１は、医療用の操作パネル２１ａ、２１ｂのそれぞれに予め記憶させておき、システムコントローラ２２からの所定のコマンドによって表示できるようにしてもよいが、ＡＶ機器制御画面１１１の画面データをシステムコントローラ２２から通信により、選択された操作パネルに送信して、その選択された操作パネルによって受信して表示可能となるようにしてもよい。
【００４４】
そして、システムコントローラ２２は、選択されなかった操作パネルを、医療機器制御画面が表示されるように設定する（ステップＳ５）。図６は、医療機器用操作画面である医療機器制御画面の例を示す図である。医療機器制御画面１２１は、各医療機器を操作し、制御するための医療機器指定部１２２を有する。操作パネルに図６の画面が表示されることによって、その操作パネルは、システムコントローラ６１にアクセス可能であり、かつその画面に表示されている範囲において医療機器の操作が可能である。ユーザは、操作或いは制御したい医療機器のところを触れることによって、その医療機器を制御、例えば起動・停止などを行うことができる。
【００４５】
なお、ＡＶ機器制御画面１１１及び医療機器制御画面１２１に於ける戻るボタン１１３，１２３は、それぞれの操作パネルにおけるトップメニューへ戻る、すなわちトップメニュー画面表示を指示するためのボタンである。
【００４６】
以上のようにして、医療機器用の操作パネルであっても、上述した選択及び設定によって、ＡＶ機器の制御を行うことができる。
【００４７】
なお、以上の例は、医療機器用の操作パネルが複数ある場合に、その複数の操作パネルの中から、ＡＶ機器を制御する操作パネルを選択する例であるが、ＡＶ機器用の操作パネルが複数ある場合に、その複数の操作パネルの中から、医療機器を制御する操作パネルを選択するようにしてもよい。
【００４８】
図７は、ＡＶ機器用の操作パネルが複数ある場合に、その複数の操作パネルの中から、医療機器を制御する操作パネルを選択する場合を説明するための図である。図７は、本実施の形態の変形例に係わる手術室制御システム１の全体構成を示すブロック構成図である。図２と同じ構成要素については、同じ符号を付し説明は省略する。
【００４９】
手術室制御システム１のＡＶシステム４は、ＡＶ機器用の２つの操作パネル６９ａ、６９ｂを含む。そして、起動時は、デフォルトとして、両方の操作パネル６９ａ、６９ｂは共に、ＡＶ機器を制御するように設定されており、かつユーザによっていずれかの操作パネル６９ａ、６９ｂによって医療機器を制御可能とすることができるようにも設定されている。
【００５０】
従って、上述した医療機器用の操作パネル２１ａ、２１ｂのいずれかをＡＶ機器用の操作パネルとして設定する方法と同じ方法により、ＡＶコントローラ６１は、ユーザによって選択された操作パネル６９ａ、６９ｂのいずれかを、医療機器用の操作パネルと設定することができる。操作パネル６９ａ、６９ｂが操作できる対象を変更できるようにするための操作対象変更処理は、ＡＶコントローラ６１によって実行される。よって、その場合は、ＡＶコントローラ６１も、操作対象変更処理を有する。
【００５１】
なお、操作パネル６９ａ、６９ｂが操作できる対象を変更できるようにするための操作対象変更処理手段は、ＡＶコントローラ６１が有するのではなく、システムコントローラ２２が有してもよいし、操作パネル２１ａ、２１ｂが操作できる対象を変更できるようにするための操作対象変更処理手段は、システムコントローラ２２が有するのではなく、ＡＶコントローラ６１が有してもよい。
【００５２】
具体的には、ＡＶコントローラ６１が上述したシステムコントローラ２２と同じ機能を有し、ＡＶ機器用の２つの操作パネル６９ａと６９ｂのいずれかを医療機器を制御する操作パネルと選択して設定する。図８は、その選択画面の例を示す図である。図８において、選択画面１３１は、医療機器を制御するパネルを選択する選択画面であることを示し、かつ選択を促す旨のメッセージを表示するメッセージ表示部１３２を含む。さらに、選択画面１３１は、パネル選択部１３３と、キャンセルボタン１３４と、選択を確定するＯＫボタン１３５と、チェックボタン部１３６とを含む。これらの画面の操作は、図４に示す画面と同様であるので、説明は省略する。
【００５３】
このように、ＡＶ機器用の操作パネルを医療機器用の操作パネルとして設定するようにしてもよい。
【００５４】
なお、上述した例では、各操作パネルでは、医療機器を制御する画面か、ＡＶ機器を制御する画面のいずれか一方が表示されるが、操作パネルのタッチパネル部が大きいときは、１つのタッチパネル部の画面上に、医療機器と制御する画面と、ＡＶ機器を制御する画面の２つを表示させるようにしてもよい。
【００５５】
図９は、１つの画面上に医療機器とＡＶ機器を制御する２つの画面を表示した例を示す図である。医療機器及びＡＶ機器の制御を行う画面１４１は、医療機器の制御を行う画面１４２と、ＡＶ機器の制御を行う画面１４３とを含む。
【００５６】
医療機器の制御を行う画面１４２は、図６に示す画面と同様の画面であり、ＡＶ機器の制御を行う画面１４３は、図５に示す画面と同様の画面である。そして、デフォルトでは医療機器用の操作パネルであったパネルであっても、起動時にＡＶ機器の制御も行うように設定されたときは、図９の画面表示を行い、医療機器のみの制御行うときは、図６の画面のみ表示する。同様に、ＡＶ機器用の操作パネルは、医療機器の制御も行うように設定されたときは、図９の画面表示を行い、ＡＶ機器のみの制御行うときは、図５の画面のみ表示する。
【００５７】
さらに、なお、操作パネルが縦置きされる場合は、図１０に示すように、操作パネルは、表と裏の２つの面にそれぞれ医療機器を制御する画面とＡＶ機器を制御する２つの制御画面を表示可能な構成であってもよい。図１０は、操作パネルの他の例を示す図である。医療機器用の操作パネル１５１において、医療機器用の操作パネルがＡＶ機器の制御も行うように設定されたときは、表側のタッチパネル部１５２には、医療機器用の制御画面が表示され、裏側のタッチパネル部１５３には、ＡＶ機器用の制御画面が表示される。
【００５８】
具体的には、医療機器用の操作パネルがＡＶ機器の制御も行うように設定されたときは、表と裏の画面にそれぞれ図６と図５の画面表示を行い、医療機器のみの制御行うように設定されたときは、表側の画面に図６の画面のみ表示し、裏の画面には何も表示しない。同様に、ＡＶ機器用の操作パネルが医療機器の制御も行うように設定されたときは、表と裏の画面にそれぞれ図５と図６の画面表示を行い、ＡＶ機器のみの制御行うように設定されたときは、表側の画面に図５の画面のみ表示し、裏の画面には何も表示しない。
【００５９】
以上のように、本実施の形態によれば、各操作パネルは、ネットワーク９を介して、システムコントローラ２２とＡＶコントローラ６１のいずれとも通信可能となっている。よって、従来のようにコントローラと操作パネル間のケーブルの長さによる制約を受けることなく、自由に設置可能となり、さらに設置する数にも制限はない。
【００６０】
その結果、例えば、術者から離れたところに設置されたＡＶコントローラの操作を、手術室の中でもできるようにも設定できるので、術者等には利便性が高まる。
【００６１】
なお、上述した例は、操作パネルの操作対象の変更を、起動時に行う例であるが、起動後に、ユーザの指定によりその変更を行うようにしてもよい。
【００６２】
なお、以上の実施の形態では、２つの医療用の操作パネル、あるいは２つのＡＶ用の操作パネルが手術室システムに含まれる例であるが、医療用、あるいはＡＶ用として、それぞれ３つ以上の操作パネルがあってもよい。
【００６３】
さらになお、医療用の操作パネルをＡＶ機器操作用に、あるいはＡＶ機器用の操作パネルを医療機器操作用に変更した場合、複数の操作パネルからシステムコントローラ２２に、あるいはＡＶコントローラ６１に操作コマンドが送信可能となる。よって、システムコントローラ２２あるいはＡＶコントローラ６１は、同時に、あるいはわずかな時間差をもって、複数の操作パネルからコマンドを受信することがある。例えば、上述した例であれば、操作パネル２１ａと６９から、ルームライト６３に対するコマンドが出されたり、操作パネル６９ｂ，２１ａから、気腹装置１４に対するコマンドが出されたりする場合である。
【００６４】
そのような場合における、システムコントローラ２２あるいはＡＶコントローラ６１の、複数の操作パネルからコマンドを受信した場合のコマンドの処理手順について説明する。
【００６５】
時間の差を持って複数のコマンドを受信した場合は、システムコントローラ２２あるいはＡＶコントローラ６１は、原則として、時間的に最も早く受信したコマンドを優先して処理を行う。例えば、システムコントローラ２２あるいはＡＶコントローラ６１は、最も早く受信したコマンドを実行するが、その後所定時間内に受信したコマンドに対しては、コマンドは受理されない旨のメッセージを、そのコマンドを送信した操作パネルに送信する等の処理を行う。
【００６６】
また、同時に、複数のコマンドを受信した場合は、システムコントローラ２２あるいはＡＶコントローラ６１は、予め決められた優先度に従って優先度の高いコマンドを処理する。例えば、各操作パネルに予め優先度を設定しておき、優先度の高い方の操作パネルのコマンドを優先して処理し、優先度の低い方の操作パネルに対しては、コマンドは受理されない旨のメッセージを、そのコマンドを送信した操作パネルに送信する等の処理を行う。
【００６７】
以上のような処理を行うことによって、複数の操作パネルからの操作コマンドを適切に処理することができる。
【００６８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡手術システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる手術室制御システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図３】システムコントローラにおける操作対象変更処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図４】選択画面の例を示す図である。
【図５】ＡＶ機器制御画面の例を示す図である。
【図６】医療機器制御画面の例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態の変形例に係わる手術室制御システムの全体構成を示すブロック構成図である。
【図８】本発明の実施の形態の変形例に係わる選択画面の例を示す図である。
【図９】１つの画面上に医療機器とＡＶ機器を制御する２つの画面を表示した例を示す図である。
【図１０】操作パネルの他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  手術室制御システム、２  手術室、３  内視鏡システム、４  視聴覚システム、２１ａ、２１ｂ  医療機器用の操作パネル、２２  システムコントローラ、６１  ＡＶコントローラ、６９，６９ａ、６９ｂ  非医療機器用の操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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