(57)【要約】【課題】簡単な構成で良好な操作性が得られるとともに微妙な操作が可能であり、体腔内における超音波診断に際し要求される細かい作業を行うことができ、患者への負担を軽減することができる超音波プローブを提供する。【解決手段】先端部に探触子４を有する挿入部２と、探触子４の姿勢を制御するための操作部を有する把持部３とを備える構成において、前記操作部として、回転ヘッド１５を介してメイン軸１１を回動させる回動ハンドル２０と、線材２４を押し引きすることにより探触子ホルダ１２をメイン軸１１に対して傾動させる傾動ハンドル２２とを備える構成とした。傾動ハンドル２２は、線材２４を押し引きする傾動操作レバー２５と、傾動操作レバー２５の停止位置に対応する係止部２８を有するラチェットプレート２７と、係止部２８を介してラチェットプレート２７と段階的に係合し傾動操作レバー２５の位置決めを行うボールプランジャ３０とを備える。【選択図】図３
2007289537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に超音波探触子を有し体腔内に挿入される挿入部と、該挿入部を支持するとともに前記超音波探触子の姿勢を制御するための操作部を有する把持部と、を備える超音波プローブであって、
前記挿入部は、管状の主軸部材と、該主軸部材の先端部に該主軸部材の軸方向に対して傾動可能に支持され前記超音波探触子を保持する保持部材と、を備え、
前記把持部は、中空管状の把持部材と、該把持部材の一端側に回動可能に組み付けられ前記主軸部材を回動軸心として支持する回動支持部材と、を備え、
前記操作部として、前記回動支持部材から突設され該回動支持部材を介して前記主軸部材を回動させる回動操作部と、前記保持部材と線材を介して連結され該線材を押し引きすることにより前記保持部材を傾動させる傾動操作部と、を備え、
前記傾動操作部は、前記把持部材に移動可能に支持されるとともにその移動により前記線材を押し引きする操作部材と、該操作部材に固設され該操作部材の停止位置に対応する係止部を有する位置決め部材と、前記操作部材の移動にともない前記係止部を介して前記位置決め部材と段階的に係合し前記操作部材の位置決めを行う係合支持部材と、を備えることを特徴とする超音波プローブ。
【請求項２】
前記把持部材と前記回動支持部材との間に、前記把持部材側に固設され前記回動支持部材の停止位置に対応する回動係止部を有する回動位置決め部材を介装するとともに、
前記回動支持部材内に、該回動支持部材の回動にともない前記回動係止部を介して前記回動位置決め部材と段階的に係合し前記回動支持部材の位置決めを行う回動係合支持部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項３】
前記主軸部材を前記把持部材内に延設するとともにこの延設した部分に該主軸部材の内部と外部とを連通させる孔部を設ける一方、
前記把持部材内に、前記孔部を介して前記主軸部材の内部と連通して該主軸部材の外周面とともに液密的な空間を形成する溜まり部と、該溜まり部と連通するとともに前記把持部材の外部に開口する通路部とを有する洗浄水導入部材を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波探触子による超音波診断が行われるに際し、生体内に挿入される超音波プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、超音波内視鏡を用いた手術や検査において超音波探触子（以下、「探触子」）を用いた超音波診断が行われている。この超音波診断では、生体の体腔内に挿入される超音波プローブが用いられている。具体的には、超音波プローブにおいて探触子を有する部分が体腔内に挿入され、この探触子を介して、撮像部位となる診断部位の生体組織に超音波が送信されるとともに生体組織から反射される超音波エコーの受信が行われ、その受信信号に基づいて、例えば断層像などの超音波像が得られる。
こうした超音波プローブによる超音波診断は、体腔内に挿入される超音波プローブが、操作者により直接操作されることにより行われる。すなわち、超音波プローブは、先端部に探触子を有し体腔内に挿入される棒状（軸状）の挿入部と、操作者により把持され探触子の操作が行われる把持部（操作部）とを備え、挿入部が体腔内に挿入された状態で把持部を把持する操作者により超音波プローブの操作が行われる。このため、例えば次に示す特許文献１及び特許文献２のように、超音波プローブに関し、その良好な操作性を得るための技術が種々提案されている。
【０００３】
特許文献１には、生体組織の採取や薬剤注入などのための穿刺針による穿刺を行うに際し、患部の様子や穿刺針の位置などをモニタするために用いられる穿刺用の超音波プローブについての技術が示されている。
本文献においては、前記挿入部となる軸部と、この軸部の先端部に設けられ超音波振動子（探触子）を有し軸部に対して一直線の状態から傾動可能に構成されるヘッド部と、軸部におけるヘッド部側と他端側に設けられる操作部とを備える構成が開示されている。そして、前記操作部におけるレバー操作により、前記ヘッド部の傾動操作が行える構成となっている。
【０００４】
また、特許文献２においては、中空筒状の挿入部の先端に、探触子を有するとともに直交二方向（左右・上下方向）に屈曲可能な湾曲部が連結され、挿入部の一端に設けられる把持部に、前記湾曲部の左右操作及び上下操作をそれぞれ行うためのレバーを備える構成が開示されている。
【特許文献１】特開平７−２２２７４７号公報
【特許文献２】特開２００６−２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の特許文献に開示されている構成においては、次のような問題がある。
すなわち、先端に探触子を有する挿入部が、把持部（操作部）に対して固設された状態であるため、この把持部に対する探触子の方向（角度）を、探触子を有する部分（以下、「探触子部分」）の傾動（屈曲）する方向にしか変化させることができない。このため、探触子により超音波の送受を行う診断部位が、操作者（診察者）による把持部のグリップ状態が一定のままで前記傾動では補えない角度範囲にある場合、例えば手首を回転させる等のように操作者のグリップ状態を変える必要が生じる。このことは、体腔内における超音波診断に際し要求される細かい作業や、患者への負担などを考慮すると好ましくない場合がある。
【０００６】
また、探触子部分を所望の角度で固定するための機構に関し、特許文献１では、言及されているもののその具体的な構成は示されていない。また、特許文献２では、探触子部分を固定するための具体的な構成は開示されているが、その固定するための操作が、探触子部分を屈曲させるための操作レバーとは別途に設けられるレバーにより行われる構成であるため、その操作が比較的複雑となる。さらに、部品点数も多く、その構造も比較的複雑なものとなっている。
【０００７】
一方、超音波プローブにおける挿入部は、超音波信号の送受を行うための信号線を、探触子から把持部側へ挿入部内を介して延設させる等ため、例えば筒状のように中空状に構成される。このため、体腔内へ挿入される挿入部の内部には、肉片や脂肪などの生体組織が詰まりやすい。したがって、このような挿入部の洗浄に際しては、外側からの洗浄では十分でない場合、超音波プローブを分解したり別途器具を用いたりする必要が生じ、その洗浄に際して特殊な技能が要求されることも考えられる。また、挿入部の内部に残留する生体組織は、探触子部分の動作の妨げや探触子から延設される信号線の劣化の原因ともなる。
つまり、体腔内に挿入される超音波プローブの衛生管理上、及び良好な動作性・耐久性を保つためには、簡易な方法により洗浄を行えることが好ましい。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、簡単な構成で良好な操作性が得られるとともに微妙な操作が可能であり、体腔内における超音波診断に際し要求される細かい作業を行うことができ、患者への負担を軽減することができる超音波プローブを提供することにある。また、本発明の他の目的は、簡単な方法により、体腔内に挿入される挿入部の洗浄を容易に行うことができ、衛生面の向上を図ることができるとともに、良好な動作性・耐久性を保つことができる超音波プローブを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
すなわち、請求項１においては、先端部に超音波探触子を有し体腔内に挿入される挿入部と、該挿入部を支持するとともに前記超音波探触子の姿勢を制御するための操作部を有する把持部と、を備える超音波プローブであって、前記挿入部は、管状の主軸部材と、該主軸部材の先端部に該主軸部材の軸方向に対して傾動可能に支持され前記超音波探触子を保持する保持部材と、を備え、前記把持部は、中空管状の把持部材と、該把持部材の一端側に回動可能に組み付けられ前記主軸部材を回動軸心として支持する回動支持部材と、を備え、前記操作部として、前記回動支持部材から突設され該回動支持部材を介して前記主軸部材を回動させる回動操作部と、前記保持部材と線材を介して連結され該線材を押し引きすることにより前記保持部材を傾動させる傾動操作部と、を備え、前記傾動操作部は、前記把持部材に移動可能に支持されるとともにその移動により前記線材を押し引きする操作部材と、該操作部材に固設され該操作部材の停止位置に対応する係止部を有する位置決め部材と、前記操作部材の移動にともない前記係止部を介して前記位置決め部材と段階的に係合し前記操作部材の位置決めを行う係合支持部材と、を備えるものである。
【００１１】
請求項２においては、前記把持部材と前記回動支持部材との間に、前記把持部材側に固設され前記回動支持部材の停止位置に対応する回動係止部を有する回動位置決め部材を介装するとともに、前記回動支持部材内に、該回動支持部材の回動にともない前記回動係止部を介して前記回動位置決め部材と段階的に係合し前記回動支持部材の位置決めを行う回動係合支持部材を設けたものである。
【００１２】
請求項３においては、前記主軸部材を前記把持部材内に延設するとともにこの延設した部分に該主軸部材の内部と外部とを連通させる孔部を設ける一方、前記把持部材内に、前記孔部を介して前記主軸部材の内部と連通して該主軸部材の外周面とともに液密的な空間を形成する溜まり部と、該溜まり部と連通するとともに前記把持部材の外部に開口する通路部とを有する洗浄水導入部材を設けたものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１４】
請求項１においては、簡単な構成で良好な操作性が得られるとともに微妙な操作が可能であり、体腔内における超音波診断に際し要求される細かい作業を行うことができ、患者への負担を軽減することができる。
【００１５】
請求項２においては、回動操作部の操作による超音波探触子の回動状態を保持することができるので、操作部における操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項３においては、簡単な方法により、体腔内に挿入される挿入部の洗浄を容易に行うことができ、衛生面の向上を図ることができるとともに、良好な動作性・耐久性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず、図１及び図２を用いて本発明に係る超音波プローブ１の概略構成について説明する。
本発明に係る超音波プローブ１は、超音波診断装置に備えられ超音波探触子を用いた超音波診断に用いられるものであり、先端部に超音波探触子（以下、「探触子４」とする。）を有し体腔内に挿入される挿入部２と、この挿入部２を支持するとともに探触子４の姿勢を制御するための操作部を有する把持部３とを備える。
すなわち、診断の際には、超音波プローブ１において探触子４を有する挿入部２が、生体の体腔（例えば膝部の関節腔など）内に挿入されるとともに、把持部３が操作者により把持された状態となる。そして、探触子４を介して、撮像部位となる診断部位の生体組織に超音波が送信されるとともに生体組織から反射される超音波エコーの受信が行われ、その受信信号に基づいて、例えば断層像などの超音波像が得られる。具体的には、例えば、診断部位が膝部の関節軟骨である場合、膝部の皮膚の一部が切開されるとともにその切開部を介して挿入部２が膝部の関節腔内に挿入され、探触子４を介した関節軟骨表面に対する超音波の送受信により、関節軟骨の形状や硬さ等が測定される。
【００１８】
したがって、超音波プローブ１は、挿入部２及び把持部３内を挿通する信号線４ａ（図３等参照）を介して探触子４が接続されるプラブ５に接続されるケーブル６を介して、超音波診断装置の装置本体に接続される。装置本体側には、探触子４における超音波の送信時間や強度などを制御する制御部や、探触子４を介して得られる信号の処理を行う処理部や、処理した信号を映像として表示する表示部などが備えられる。
探触子４としては、例えば、リニアタイプあるいはコンベックスタイプ等が用いられる。また、本発明に係る超音波プローブ１は、例えばトラカールを介して腹腔などに挿入して用いることもできる。
【００１９】
以下、図３及び図４を加えて、本発明に係る超音波プローブの具体的な構成について説明する。なお、以下においては、超音波プローブ１において探触子４が設けられる側を「前（先）」側とし、その反対側を「後」側として説明する。また、超音波プローブ１の側面視を示す図３における上下方向を、超音波プローブ１における上下方向とし、図３における紙面に垂直な方向を超音波プローブ１における左右方向として説明する。
【００２０】
前記のとおり、超音波プローブ１は、挿入部２と把持部３とを備える。
挿入部２は、管状の主軸部材であるメイン軸１１と、このメイン軸１１の先端部にメイン軸１１の軸方向に対して傾動可能に支持され探触子４を保持する保持部材としての探触子ホルダ１２とを備える。
【００２１】
メイン軸１１は、例えば外径４ｍｍ程度の中空管状の部材により構成され、その一端側（先端側）が開口され、他端側（後端側）が把持部３に連結される。
探触子ホルダ１２は、メイン軸１１よりも小径の筒状に構成され、メイン軸１１の先端側の開口部において該メイン軸１１の軸方向に対して直角方向（左右方向）に架設される支軸１３により回動可能に支持される。これにより、メイン軸１１の軸方向に対して傾動可能に支持される。なお、探触子ホルダ１２のメイン軸１１に対する支持構成については後述する。
【００２２】
把持部３は、中空管状の把持部材であるグリップパイプ１４と、このグリップパイプ１４の一端側に回動可能に組み付けられメイン軸１１を回動軸心として支持する回動支持部材である回転ヘッド１５とを備え、これらにより全体として略筒状に構成される。
グリップパイプ１４は、例えば外径２５ｍｍ程度の両端が開口した筒状部材により構成され、その一端側（先端側）に回転ヘッド１５が組み付けられるとともに、他端側（後端側）に前記プラグ５を支持するエンドキャップ１６が取り付けられる。つまり、グリップパイプ１４の後端開口部はエンドキャップ１６により塞がれ、このエンドキャップ１６が支持するプラグ５のグリップパイプ１４内に突出する前端部に探触子４の信号線４ａが接続されるとともに、同じくプラグ５の後端部にグリップパイプ１４の外側からケーブル６が接続される。
【００２３】
回転ヘッド１５は、グリップパイプ１４の外径と略同じ外径を有し、グリップパイプ１４の前端部に固設される固定支持部材である固定ヘッド１７を介してグリップパイプ１４に対して回動可能に組み付けられる。つまり、回転ヘッド１５は、グリップパイプ１４に固設されて該グリップパイプ１４と一体的に構成される固定ヘッド１７に対して回動可能に組み付けられることにより、グリップパイプ１４に対して回動可能に構成される。
固定ヘッド１７は、グリップパイプ１４の外径と略同じ外径を有する円盤状の蓋部１７ａと、グリップパイプ１４の内径よりも小径の略筒状に構成される挿嵌部１７ｂとを有し、これらにより一体的に構成される。そして、固定ヘッド１７は、その挿嵌部１７ｂがグリップパイプ１４内に挿嵌されるとともに蓋部１７ａによりグリップパイプ１４の前端開口部を塞いだ状態で固設される。固定ヘッド１７のグリップパイプ１４に対する固定は、例えば、挿嵌部１７ｂがグリップパイプ１４に対してボルト等の締結具により固着されることにより、あるいは挿嵌部１７ｂがグリップパイプ１４に対して圧入されることにより行われる。
【００２４】
回転ヘッド１５は、メイン軸１１及びこのメイン軸１１を軸止する前セットカラー１８を介して固定ヘッド１７に対して回動可能に組み付けられる。
メイン軸１１は、回転ヘッド１５の中央位置を貫通してグリップパイプ１４内部へと延設されるとともに、前セットカラー１８を介して回転ヘッド１５に固定される。前セットカラー１８は、回転ヘッド１５に形成される凹部１５ａ内に埋設されるとともに、メイン軸１１を回転ヘッド１５に対して軸止する。つまり、前セットカラー１８が、メイン軸１１を相対回転不能に支持するとともに回転ヘッド１５に固設されることにより、メイン軸１１と回転ヘッド１５とが一体的に回転可能に構成される。前セットカラー１８は、例えば、半割り部材により構成され、メイン軸１１を挟んだ状態でピン等の固定部材１８ａによりメイン軸１１に対して固定される。
【００２５】
また、メイン軸１１の後端側は、固定ヘッド１７を貫通してグリップパイプ１４内に突出され、この突出部が後セットカラー１９により支持される。後セットカラー１９も、前記前セットカラー１８と同様、半割り部材などにより構成され、メイン軸１１を挟んだ状態で固定部材１９ａによりメイン軸１１に対して固定される。ここで、固定ヘッド１７を貫通するメイン軸１１は、この固定ヘッド１７に対して相対回転可能に構成される。つまり、メイン軸１１の後端部を固定支持する後セットカラー１９は、固定ヘッド１７に対して固定されることなくメイン軸１１と一体的に回転する。
【００２６】
このように、メイン軸１１は、回転ヘッド１５及び固定ヘッド１７を貫通し、前後のセットカラー１８・１９により軸方向の位置決めがされるとともに、回転ヘッド１５に対しては相対回転不能に、固定ヘッド１７に対しては相対回転可能に支持される。つまり、メイン軸１１は、回転ヘッド１５及び前後のセットカラー１８・１９とともに、グリップパイプ１４に固設される固定ヘッド１７に対して一体的に回転するように構成される。これにより、回転ヘッド１５が固定ヘッド１７に対して回動可能に組み付けられる。
そして、メイン軸１１は、前記のとおり回転ヘッド１５の中央位置を貫通した状態で支持されることにより、回転ヘッド１５の回動にともない、同じ位置で（グリップパイプ１４側に対して相対的な位置を変えることなく）回動するように支持される。言い換えると、回転ヘッド１５は、メイン軸１１を回動軸心として回動するように構成される。
【００２７】
本発明に係る超音波プローブ１は、把持部３に備えられる探触子４の姿勢を制御するための操作部として、メイン軸１１を回動させる回動操作部としての回動ハンドル２０と、探触子ホルダ１２を傾動させる傾動操作部としての傾動ハンドル２２とを備える。
【００２８】
回動ハンドル２０は、回転ヘッド１５から突設されこの回転ヘッド１５を介してメイン軸１１を回動させる。つまり、回動ハンドル２０の操作により、メイン軸１１を介して探触子ホルダ１２が回動され、この探触子ホルダ１２に保持される探触子４が回動される。
本実施形態においては、回動ハンドル２０は、棒状の回動操作レバー２１により構成され、この回動操作レバー２１の一部が、回転ヘッド１５の周縁部に形成される穴部１５ｂに対して径方向に挿嵌されることにより構成される。
【００２９】
この回動ハンドル２０において、回動操作レバー２１がメイン軸１１を中心として回動されることにより、回転ヘッド１５を介してメイン軸１１が回動操作される。なお、回動ハンドル２０を構成する回動操作レバー２１の形状については、本実施形態の棒状のほか、例えば、回転ヘッド１５から突出する部分の先端部を拡径させたり、同じく先端部に操作者の指を差し入れるためのリング状の部分を形成したりすることにより、操作性を向上させることもできる。
【００３０】
傾動ハンドル２２は、探触子ホルダ１２と線材２４を介して連結されこの線材２４を押し引きすることにより探触子ホルダ１２を傾動させる。
ここで、図５及び図６を用いて、探触子ホルダ１２のメイン軸１１に対する支持構成について説明する。
前述したようにメイン軸１１の先端側開口部において支軸１３により回動可能に支持される探触子ホルダ１２は、メイン軸１１よりも小径の筒状に構成される基部１２ａを基体とし、この基部１２ａに、探触子４を保持するための保持穴１２ｈを有する。保持穴１２ｈは、探触子ホルダ１２がメイン軸１１に支持された状態で、先端側が開口するように設けられる。つまり、探触子ホルダ１２は、その保持穴１２ｈに探触子４が嵌入されることにより探触子４を保持し、探触子ホルダ１２が回動されることにより探触子４における超音波の送受信面が回動（傾動）される。
【００３１】
探触子ホルダ１２は、基部１２ａの後端部に、後端側が頂点側となる山型となるように形成される軸支部１２ｂを有し、この軸支部１２ｂを介して支軸１３によりメイン軸１１の先端側の開口部にて支持される。探触子ホルダ１２の軸支部１２ｂに対し、メイン軸１１の先端側の開口部（以下「先端開口部１１ａ」とする）は、その端面に先端側が頂点側となる山型となるように形成される軸支部１１ｂを有し、この軸支部１１ｂを介して支軸１３により探触子ホルダ１２を支持する。
すなわち、探触子ホルダ１２が、メイン軸１１に対して互いの軸支部１１ｂ・１２ｂがメイン軸１１の軸方向において重なるように配置された状態で、その互いの軸支部１１ｂ・１２ｂが重なる部分に支軸１３が架設される。これにより、探触子ホルダ１２がメイン軸１１に対して支軸１３を回動軸（傾動軸）として支持される。
【００３２】
ここで、メイン軸１１の軸支部１１ｂを含む先端開口部１１ａと、探触子ホルダ１２の軸支部１２ｂとは、探触子ホルダ１２のメイン軸１１に対する支持が、所定の回動範囲（傾動範囲）となるように形成される。
本実施形態においては、探触子ホルダ１２のメイン軸１１に対する回動範囲は、略筒状の探触子ホルダ１２の軸方向がメイン軸１１の軸方向と略同じ方向となる状態（図５（ａ）参照、以下「直線姿勢」という。）から、前記軸方向に対して略直角方向となる状態（同図（ｂ）参照、以下「最大傾斜姿勢」という。）となるまで、略９０度の回動範囲となるように設定される。
【００３３】
また、探触子ホルダ１２は、基部１２ａの後部にて外側に突設される連結部１２ｃを有し、この連結部１２ｃに線材２４の一端側（先端側）が連結される。連結部１２ｃは、筒状の基部１２ａの側部から一方向に突設される二つの板状部分により構成され（図６参照）、この板状部分間に、線材２４を連結するための連結軸２３が、前記支軸１３と略平行に架設される。
【００３４】
線材２４の先端部には、前記連結軸２３を貫通させるとともに線材２４を探触子ホルダ１２に連結させるための連結部２４ａが設けられており、この連結部２４ａが探触子ホルダ１２の連結部１２ｃの板状部分間にて連結軸２３に対して回転自在に支持される。これにより、線材２４の一端側が探触子ホルダ１２に連結される。
線材２４は、メイン軸１１内を挿通するとともに、その先端部がメイン軸１１の先端開口部１１ａを介して延出されて探触子ホルダ１２に連結される。
具体的には、メイン軸１１よりも小径の筒状に構成される探触子ホルダ１２が、その直線姿勢において外側面の一端（図５において上端）がメイン軸１１の外周面の一端と軸方向に対して略同じ位置となるように支持されることにより、メイン軸１１の先端開口部１１ａにおいて探触子ホルダ１２との間に間隙１１ｓが形成される（図５参照）。この間隙１１ｓを介して線材２４の先端部が先端開口部１１ａから延出され探触子ホルダ１２の連結部１２ｃに連結される。したがって、探触子ホルダ１２における連結部１２ｃは、基部１２ａの外周面の他側（図５において下側）に突設される。
【００３５】
また、図６に示すように、探触子ホルダ１２は、その直線姿勢でメイン軸１１の軸方向視輪郭内に納まるように構成される。つまり、探触子ホルダ１２が直線姿勢にある状態では、メイン軸１１の外径範囲内から探触子ホルダ１２の部分が突出することなく、メイン軸１１の外径が挿入部２の最大外径となるように構成され、この状態で挿入部２が体腔内に挿入される。
【００３６】
このように、メイン軸１１に対して回動可能に支持されるとともに線材２４の一端部が連結される探触子ホルダ１２は、線材２４がメイン軸１１の軸方向に押し引きされることにより、メイン軸１１の軸方向に対して傾動する。
したがって、線材２４は、押し引きされることで撓んだりすることなく、その線形状を保ち探触子ホルダ１２を回動させることができるように構成される。線材２４としては、例えばステンレス鋼線などが好適に用いられる。
【００３７】
このような構成により、探触子ホルダ１２のメイン軸１１に対する傾動、即ち線材２４の押し引きが、前記傾動ハンドル２２により行われる。
傾動ハンドル２２の具体的な構成について、図７及び図８を加えて説明する。
傾動ハンドル２２は、グリップパイプ１４に移動可能に支持されるとともにその移動により線材２４を押し引きする操作部材としての傾動操作レバー２５と、この傾動操作レバー２５に固設され傾動操作レバー２５の停止位置に対応する係止部２８を有する位置決め部材であるラチェットプレート２７と、傾動操作レバー２５の移動にともない係止部２８を介してラチェットプレート２７と段階的に係合し傾動操作レバー２５の位置決めを行う係合支持部材としてのボールプランジャ３０とを備える。
【００３８】
傾動操作レバー２５は、グリップパイプ１４に対し、支持部材としてのヒンジブラケット２９を介して支持される。傾動操作レバー２５は、上下方向に延設される脚部２５ａと、左右方向に延設されラチェットプレート２７を支持するプレート支持部２５ｂとを有し、全体として門形状に構成される（図８参照）。
ヒンジブラケット２９は、グリップパイプ１４の下端部に形成される取付け孔１４ｂを介して、例えばボルト等の締結具などによりグリップパイプ１４に取り付けられる。ヒンジブラケット２９は、グリップパイプ１４に取り付けられた状態で、グリップパイプ１４内部に突出した状態となる支持突部２９ａを有する。
すなわち、傾動操作レバー２５は、その脚部２５ａの下端部がヒンジブラケット２９に対して支軸３３により回動可能に支持されることにより、グリップパイプ１４に対して移動（回動）可能に支持される。なお、本実施形態において傾動操作レバー２５は、門形状に構成されてヒンジブラケット２９に対して両側の脚部２５ａで軸支される構成であるが、傾動操作レバー２５が略Ｌ字状に構成されその片側の脚部で軸支される構成であってもよい。
【００３９】
このように、支軸３３によって軸支される傾動操作レバー２５の移動（回動）により、線材２４が押し引きされる。ここで、傾動操作レバー２５の回動運動は、グリップパイプ１４内にてメイン軸１１の軸方向に摺動可能に支持される摺動部材としてのスライダ２６により、線材２４を押し引きする方向の直線運動に変換される。
つまり、傾動操作レバー２５が支軸３３を中心に回動されることにより、スライダ２６がメイン軸１１の軸方向に移動され、このスライダ２６の移動により線材２４が押し引きされる。
【００４０】
スライダ２６は、略円柱状に構成されるとともにメイン軸１１と同軸方向となるように配置され、メイン軸１１に対して摺動自在に支持される。
すなわち、メイン軸１１は、その後端が後セットカラー１９から突出して後方に延設される一方、スライダ２６は、メイン軸１１が挿入される挿入穴２６ａを有し、メイン軸１１の後端延設部に対して、スライダ２６が挿入穴２６ａを介して挿入された状態で支持される。これにより、スライダ２６がグリップパイプ１４内においてメイン軸１１の軸方向（線材２４の押し引き方向）に移動可能に支持される。なお、スライダ２６は、メイン軸１１を用いることなく別途設けられる支持部材により前後方向に移動自在に支持される構成であってもよい。
【００４１】
このように、メイン軸１１の軸方向に摺動可能に設けられるスライダ２６の移動により、線材２４が押し引きされる。
すなわち、前述したように先端部が探触子ホルダ１２に連結されてメイン軸１１内を挿通する線材２４は、その後端側が、メイン軸１１の後端面に形成される貫通孔１１ｃを介してメイン軸１１外へと延出され、この線材２４の後端部が前記挿入穴２６ａを介してスライダ２６の後端部に連結される。ここで、線材２４のスライダ２６に対する連結は、例えば、スライダ２６が半割り部材により構成され、スライダ２６が線材２４の後端部を挟んだ状態でピン等の固定部材により固定されることにより行われる。
【００４２】
また、スライダ２６は、傾動操作レバー２５から突出する係合ピン２５ｃにより傾動操作レバー２５と係合する。すなわち、スライダ２６は、その軸方向（摺動方向）の中途部に縮径部２６ｂを有する一方、傾動操作レバー２５は、その両脚部２５ａに内側（スライダ２６側）に向けて突設される係合ピン２５ｃを有する。そして、スライダ２６は、その縮径部２６ｂに係合ピン２５ｃを嵌合させることで、傾動操作レバー２５に係合する。これにより、傾動操作レバー２５の支軸３３を中心とする回動運動が、スライダ２６の前後方向の直線運動へと変換される。つまり、係合ピン２５ｃ及び縮径部２６ｂを介してスライダ２６に係合する傾動操作レバー２５の回動運動について、スライダ２６に対する相対的な上下方向の移動が縮径部２６ｂにより許容されるとともに、前後方向の移動が係合ピン２５ｃを介してスライダ２６に伝達される。
【００４３】
また、メイン軸１１に対して挿入支持されるスライダ２６は、メイン軸１１に対して相対回転可能であるとともに、前述したように線材２４が連結される。したがって、スライダ２６は、回動ハンドル２０の操作によるメイン軸１１の回動の影響を線材２４を介して受けることとなる。ここで、スライダ２６は、その縮径部２６ｂにより、係合ピン２５ｃとの摺動方向の係合に係わらず回動が許容される。これにより、回動ハンドル２０の操作によるメイン軸１１の回動にともなう線材２４の捻りが防止され（捻りを逃がすことができ）、傾動ハンドル２２の操作による探触子ホルダ１２の傾動操作についての良好な動作性が確保される。
そして、スライダ２６は、探触子ホルダ１２が直線姿勢から最大傾斜姿勢となる範囲で線材２４を押し引きできる範囲で移動可能に支持され、傾動操作レバー２５は、スライダ２６の移動範囲に対応する範囲に回動可能に構成される（図３参照）。
【００４４】
また、傾動操作レバー２５の上端部側、即ち前記プレート支持部２５ｂ側は、上方へ延設され、グリップパイプ１４の上端部に形成される開口部１４ａを介してグリップパイプ１４の外部から操作可能に構成される。
すなわち、傾動操作レバー２５の上端部には、傾動ハンドル２２の操作部材としてのハンドルノブ３１が設けられ、このハンドルノブ３１が略前後方向に操作されることにより、傾動操作レバー２５が支軸３３を中心として回動され、スライダ２６の移動を介して線材２４が押し引き操作される。
【００４５】
ラチェットプレート２７は、傾動操作レバー２５のプレート支持部２５ｂに固設支持され、傾動操作レバー２５と一体的に回動する。ラチェットプレート２７は、円弧状に湾曲する板状部材であり、その円弧形状が、傾動操作レバー２５の回動中心となる支軸３３を中心とする円形状に沿うように傾動操作レバー２５に支持される。つまり、ラチェットプレート２７は、ハンドルノブ３１の操作による傾動操作レバー２５の回動操作にともない、支軸３３を中心とする円弧に沿って移動する。
本実施形態においては、ラチェットプレート２７は、ハンドルノブ３１とともに傾動操作レバー２５に固設される。つまり、ハンドルノブ３１は、傾動操作レバー２５に対してラチェットプレート２７を介して設けられる。具体的には、ラチェットプレート２７の内周面（下面）には、傾動操作レバー２５のプレート支持部２５ｂを嵌合させるための凹部２７ａが形成され、ハンドルノブ３１は、ラチェットプレート２７の外周面（上面）における傾動操作レバー２５の脚部２５ａの略延長線上に配置される。そして、傾動操作レバー２５のプレート支持部２５ｂがラチェットプレート２７の凹部２７ａに嵌合した状態で、ハンドルノブ３１が傾動操作レバー２５に固定されるためのボルト等の締結具３２（図４参照）がラチェットプレート２７を貫通することにより、ラチェットプレート２７がハンドルノブ３１とともに傾動操作レバー２５のプレート支持部２５ｂに固定される。
【００４６】
このように、グリップパイプ１４に対して回動可能に支持される傾動操作レバー２５及びラチェットプレート２７が、開口部１４ａを介してグリップパイプ１４外部へと一部突出され、ハンドルノブ３１により操作可能に構成される。
グリップパイプ１４に形成される開口部１４ａは、グリップパイプ１４内への異物などの侵入防止や意匠性を向上させる等の観点から、傾動操作レバー２５及びラチェットプレート２７の移動を妨げることのない範囲で、これらの突出部分の形状に沿わせて形成される（図２参照）。
また、傾動操作レバー２５の回動にともなうラチェットプレート２７の移動を許容するため、グリップパイプ１４の前端部に固設される固定ヘッド１７には、ラチェットプレート２７との干渉を防ぐための凹部１７ｃが形成されている。
【００４７】
このように、傾動操作レバー２５に固設されるラチェットプレート２７は、傾動操作レバー２５の停止位置に対応する係止部２８を有し、この係止部２８にボールプランジャ３０が係合することにより、傾動操作レバー２５の回動が段階的に停止（位置決め）される。
【００４８】
ボールプランジャ３０は、中空筒状のケース体３４と、このケース体３４内から突出する係合部材としてのボール体３５と、このボール体３５を付勢する付勢部材としてのバネ３６とを備える。
ケース体３４は、その一端側に縮径された開口部３４ａを有し、この開口部３４ａを介してケース体３４内部からボール体３５を一部突出させる。
ボール体３５は、ケース体３４内に収容されるバネ３６によりケース体３４の内側から開口部３４ａを介して外側方向に付勢された状態で支持される。つまり、ボール体３５は、その一部がケース体３４から開口部３４ａを介して突出するとともにその突出方向に付勢されることで、外側からの押圧作用によりケース体３４内に対して出没可能に支持された状態となる。
【００４９】
そして、ボールプランジャ３０は、その係合部材としてのボール体３５を、ラチェットプレート２７の係止部２８に係合させる。
すなわち、係止部２８は、ボール体３５と係合可能な複数の凹部２８ａにより構成され、これら凹部２８ａがラチェットプレート２７の周方向に傾動操作レバー２５の位置決め間隔を隔てて配設される。本実施形態では、係止部２８はラチェットプレート２７の外周面側に設けられる複数の平行な溝状の凹部により形成されている。なお、係止部２８の凹部２８ａは、ボール体３５と係合可能な形状であればよく、例えば碗状の窪み等であってもよい。
【００５０】
このように、ラチェットプレート２７に係合するボールプランジャ３０が、グリップパイプ１４内において、傾動操作レバー２５の回動によるラチェットプレート２７の回動にともないこのラチェットプレート２７と段階的に係合する姿勢位置で支持される。
つまり、ボールプランジャ３０は、ボール体３５が、その出没によりラチェットプレート２７の回動を許容するとともにその回動にともない順次凹部２８ａに嵌合して係合するような姿勢位置となるように支持される。これにより、傾動操作レバー２５が、ラチェットプレート２７を介してボールプランジャ３０によって所定の位置で段階的に係合支持される。したがって、係止部２８において凹部２８ａを設ける間隔を調整することにより、傾動操作レバー２５の位置決め間隔を調整することができる。
【００５１】
ボールプランジャ３０は、支持部材としてのプランジャホルダ３９により支持される。プランジャホルダ３９は、グリップパイプ１４内において、ボールプランジャ３０を前述したような所定の姿勢位置で支持するための支持部３９ａと、グリップパイプ１４に固定されるための固定部３９ｂとを備える。本実施形態では、折曲げ形成された一体の板状の部材により構成される。
すなわち、プランジャホルダ３９は、グリップパイプ１４の内壁面に沿う形状を有する固定部３９ｂがボルト等の締結具やスポット溶接などにより固着されることによりグリップパイプ１４に固定され、支持部３９ａにおいて、この支持部３９ａに形成される支持孔３９ｃにケース体３４を貫通させた状態で、ボールプランジャ３０を前述したような姿勢位置に支持する。
このように、傾動ハンドル２２において、ラチェットプレート２７及びボールプランジャ３０により、線材２４を押し引きする傾動操作レバー２５の回動が段階的に位置決めされることで、線材２４の押し引きにより回動される探触子ホルダ１２のメイン軸１１に対する傾動が段階的に位置決めされる。つまり、傾動ハンドル２２の操作による傾動操作レバー２５の回動ともない、探触子ホルダ１２に保持される探触子４における超音波の送受信面の傾動角度が段階的に保持される。
【００５２】
以上のように、本発明に係る超音波プローブ１は、探触子４の姿勢を制御するための操作部として、メイン軸１１の回動とともに探触子４を回動させて探触子４の回動姿勢を制御するための回動ハンドル２０と、メイン軸１１に対する探触子ホルダ１２の傾動とともに探触子４を回動させて探触子４の傾動姿勢を制御するための傾動ハンドル２２とを備える。
そして、回動ハンドル２０においては、傾動操作レバー２１が回動操作されることにより探触子４の回動操作が行われ、傾動ハンドル２２においては、ハンドルノブ３１の略前後方向の移動により傾動操作レバー２５が回動操作されることにより探触子４の傾動操作が行われる。また、傾動操作については、傾動操作レバー２５の位置決めが行われ、その操作された傾動操作レバー２５の保持位置に対応する位置で探触子４の傾動位置が保持される。
【００５３】
以上の構成を備える超音波プローブ１においては、簡単な構成で良好な操作性が得られるとともに微妙な操作が可能であり、体腔内における超音波診断に際し要求される細かい作業を行うことができ、患者への負担を軽減することができる。
すなわち、探触子４の姿勢を、回動ハンドル２０及び傾動ハンドル２２により、その回動範囲（例えば３６０°）及び傾動範囲（例えば９０°）にわたって変化させることができるので、操作者が、把持部３のグリップ状態（挿入部２の挿入状態）を変えることなく広範囲にわたる超音波診断を行うことが可能となる。これにより、良好な操作性が得られるとともに、患者への負担を軽減することができる。
また、傾動操作レバー２５の位置決めは、その操作により自動的に行われるので、位置決め用の操作部を別途介することなく行うことができるので、操作性の向上を図ることができる。さらに、傾動操作レバー２５の位置決めは、ラチェットプレート２７とボールプランジャ３０による簡単な機構で構成することができる。
また、傾動ハンドル２２においては、傾動操作レバー２５の回動運動が直線運動に変換され、その直線運動により線材を介して探触子４の傾動が操作される構成であるので、線材２４の傾動操作レバー２５に対する（スライダ２６を介した）連結位置を、傾動操作レバー２５の回動軸（支軸３３）に近付けるとともに、傾動操作レバー２５の位置決め間隔を細かく設定することにより、探触子４の微妙な傾動操作が可能な構成とすることができる。
【００５４】
また、超音波プローブ１には、回動ハンドル２０による探触子４の回動操作について、傾動ハンドル２２と同様に位置決めさせるため、次のような構成が備えられている。
すなわち、グリップパイプ１４と回転ヘッド１５との間に、グリップパイプ１４側に固設され回転ヘッド１５の停止位置に対応する回動係止部３８を有する回動位置決め部材である回動ラチェットプレート３７が介装されるとともに、回転ヘッド１５内に、この回転ヘッド１５の回動にともない回動係止部３８を介して回動ラチェットプレート３７と段階的に係合し回転ヘッド１５の位置決めを行う回動係合支持部材としてのボールプランジャ４０が設けられている。
【００５５】
図９に示すように、回動ラチェットプレート３７は、グリップパイプ１４の外径と略同じ外径を有する円板状の部材であり、グリップパイプ１４の前端部に固設される固定ヘッド１７を介してグリップパイプ１４側に固設される。回動ラチェットプレート３７は、その一側面（後面）が固定ヘッド１７の前面に衝合した状態で、ボルト等の締結具や溶接などにより固定される。
回動ラチェットプレート３７の他側面（前面）には、回動係止部３８が形成される。この回動ラチェットプレート３７の回動係止部３８に、ボールプランジャ４０が係合することにより、回転ヘッド１５の回動、つまり回動操作レバー２１の回動が段階的に停止（位置決め）される。
【００５６】
ボールプランジャ４０は、一端側に縮径された開口部４４ａを有する中空筒状のケース体４４と、このケース体４４内から突出する係合部材としてのボール体４５と、このボール体３５を付勢する付勢部材としてのバネ４６とを備え、前述したボールプランジャ３０と同様の構成を有する。
そして、ボールプランジャ４０は、その係合部材としてのボール体４５を、回動ラチェットプレート３７の回動係止部３８に係合させる。
すなわち、回動係止部３８は、ボール体４５の係合可能な複数の凹部３８ａにより構成され、これら凹部３８ａが回動ラチェットプレート３７の前面において周方向に回転ヘッド１５の（回動操作レバー２１の）位置決め間隔を隔てて配設される。本実施形態では、回動係止部３８は、複数の碗状の窪みである凹部により形成されている。なお、回動係止部３８の凹部３８ａは、ボール体４５と係合可能な形状であればよく、例えば中心部（メイン軸１１が挿通する部分）から放射状に形成される溝状の窪みであってもよい。
【００５７】
このように、回動ラチェットプレート３７に係合するボールプランジャ４０が、回転ヘッド１５内において、回動操作レバー２１の回動による回転ヘッド１５の回動にともない回動ラチェットプレート３７と段階的に係合する姿勢位置に支持される。
つまり、ボールプランジャ４０は、ボール体４５が、その出没により回動ラチェットプレート３７の回動を許容するとともにその回動にともない順次凹部３８ａに嵌合して係合するような姿勢位置となるように支持される。これにより、回動操作レバー２１が、回動ラチェットプレート３７を介してボールプランジャ４０によって所定の位置で段階的に係合支持される。したがって、回動係止部３８において凹部３８ａを設ける間隔を調整することにより、回動操作レバー２１の位置決め間隔を調整することができる。
【００５８】
ボールプランジャ４０は、回転ヘッド１５に形成される支持穴１５ｃ内に埋設された状態で支持される。支持穴１５ｃは、本実施形態においては前セットカラー１８が埋設される凹部１５ａの外周側に設けられ、ケース体４４が嵌合可能な大きさに形成される。この回転ヘッド１５の支持穴１５ｃにより、ボールプランジャ４０が前述したような姿勢位置に支持される。
このように、回動ラチェットプレート３７及びボールプランジャ４０により、メイン軸１１を回動させる回動操作レバー２１の回動が段階的に位置決めされることで、メイン軸１１の先端部に設けられる探触子探触子ホルダ１２の回動が段階的に位置決めされる。つまり、回動ハンドル２０の操作による回動操作レバー２１の回動ともない、探触子ホルダ１２に保持される探触子４における超音波の送受信面の回動角度が段階的に保持される。
したがって、回動ハンドル２０における回動操作については、回動操作レバー２１の位置決めが行われ、その操作された回動操作レバー２１の保持位置に対応する位置で探触子４の回動位置が保持される。
【００５９】
このように、回動ハンドル２０についても、その回動について位置決めが行われる構成とすることにより、回動ハンドル２０の操作による探触子４の回動状態を保持することができるので、操作部における操作性をより向上させることができる。
つまり、操作者は、回動ハンドル２０及び傾動ハンドル２２の操作により、探触子４を所望の姿勢とした後は、各ハンドルの操作を行うことなくその探触子４の姿勢が保持されることとなるので、操作の簡略化が図られ良好な操作性が得られる。
【００６０】
また、超音波プローブ１には、挿入部２の洗浄のため次のような構成が備えられている。
すなわち、図１０に示すように、メイン軸１１がグリップパイプ１４内に延設されるとともにこの延設した部分にメイン軸１１の内部と外部とを連通させる孔部としての注水孔１１ｄが設けられている。そして、グリップパイプ１４内に、注水孔１１ｄを介してメイン軸１１の内部と連通してこのメイン軸１１の外周面とともに液密的な空間を形成する溜まり部５１と、この溜まり部５１と連通するとともにグリップパイプ１４の外部に開口する通路部５２とを有する洗浄水導入部材５０が設けられている。つまり、本実施形態においては、グリップパイプ１４の先端部に固設される固定ヘッド１７が洗浄水導入部材５０に相当する。なお、図１０においては線材２４の図示は省略している。
そして、グリップパイプ１４の外部から、通路部５２、溜まり部５１及び注水孔１１ｄを介してメイン軸１１内に、例えば生理食塩水などの洗浄水が導入される。
【００６１】
前述したように、メイン軸１１は、グリップパイプ１４内に延設されて固定ヘッド１７（洗浄水導入部材５０）内を貫通する。この固定ヘッド１７内を貫通する部分に、注水孔１１ｄが形成される。注水孔１１ｄの大きさや個数は、メイン軸１１内に導入させる洗浄水の量などに応じて設定される。
【００６２】
そして、固定ヘッド１７におけるメイン軸１１が貫通する部分において、メイン軸１１の注水孔１１ｄの周囲に空間が形成され、この空間が溜まり部５１となる。つまり、溜まり部５１は、固定ヘッド１７の、メイン軸１１の注水孔１１ｄに対応する部分においてメイン軸１１を挿通させる貫通孔１７ｄの一部が拡径されることによりメイン軸１１の外周面とともに形成される。
また、溜まり部５１は、メイン軸１１の内部及び通路部５２以外の部分に対して液密的な空間となる。具体的には、固定ヘッド１７の貫通孔１７ｄにおいては、メイン軸１１の固定ヘッド１７に対する相対回転が確保されるとともに、メイン軸１１を支持する部分が、例えば、Ｏリング等のシール部材が用いられて溜まり部５１に対して液密的に封止される。
【００６３】
通路部５２は、溜まり部５１と連通するとともにこの溜まり部５１から、固定ヘッド１７の径方向の外側（下側）に向けて形成され、グリップパイプ１４に形成される開口１４ｃを介してグリップパイプ１４外部へと開口する。つまり、通路部５２は、溜まり部５１及び注入孔１１ｄを介してメイン軸１１の内部とグリップパイプ１４の外部とを連通させる。
本実施形態においては、通路部５２は、比較的小径に形成され内側（溜まり部５１側）に設けられる注入部５２ａと、外側（グリップパイプ１４側）に設けられる導入部５２ｂとを有する。そして、通路部５２は、導入部５２ｂに挿嵌される筒状の導入管５３を介してグリップパイプ１４の外部に開口する。つまり、導入管５３は、グリップパイプ１４の開口１４ｃを貫通して導入部５２ｂに挿嵌されることにより、通路部５２の外部への開口部をグリップパイプ１４の外側へと延出させるとともに、例えば洗浄水が供給されるためのホース等が接続される導入口を構成する。なお、導入管５３は、その周囲に形成されるフランジ部５３ａを介してグリップパイプ１４に対して固定される。
【００６４】
このような構成により、導入管５３にホース等が接続され、生理食塩水などの洗浄水が供給される。導入管５３から供給される洗浄水は、通路部５２の注入部５２ａ、溜まり部５１及び注水孔１１ｄを介してメイン軸１１内へと導入される。メイン軸１１内に導入された洗浄水は、該メイン軸１１内を介して先端部の探触子ホルダ１２との間に形成される前記間隙１１ｓを含む開口部から排出される。
なお、メイン軸１１の後端側は、導入される洗浄水が漏れることのないように封止される。前述したように、メイン軸１１の後端面には、線材２４をメイン軸１１外へと延出させるための貫通孔１１ｃが形成される（図７参照）。そして、このメイン軸１１の後端面には、探触子４に接続される信号線４ａを貫通させるための貫通孔１１ｅも形成される。これら貫通孔１１ｃ及び１１ｅは、それぞれ線材２４及び信号線４ａを貫通させるとともに、メイン軸１１内に導入される洗浄水が漏出することのないように封入される。例えば、シーリングキャップ等が用いられメイン軸１１の後端部が封止される。特に、線材２４を貫通させる貫通孔１１ｃは、押し引きされる線材２４の移動を妨げることなく洗浄水の漏出が防止される。また、貫通孔１１ｅを介してメイン軸１１内から延出される信号線４ａは、スライダ２６の挿入穴２６ａ内からスライダ２６の後端部に形成される貫通孔２６ｃを介してグリップパイプ１４後部へと延設され、前記プラグ５に接続される。
【００６５】
このように、溜まり部５１及び通路部５２を有する洗浄水導入部材５０である固定ヘッド１７を介して、グリップパイプ１４の外部からメイン軸１１内に洗浄水を導入する通路を形成することにより、超音波プローブ１を分解したり別途器具を用いたりする必要なく、その洗浄に際して特殊な技能を要せず、簡単な方法により、体腔内に挿入される挿入部の洗浄を容易に行うことができる。これにより、超音波プローブ１における衛生面の向上を図ることができるとともに、良好な動作性・耐久性を保つことができる。
すなわち、体腔内へ挿入される挿入部２を構成するメイン軸１１は、探触子４の信号線４ａや線材２４を挿通させるため中空状に構成され、その先端部の内部に肉片や脂肪などの生体組織が詰まりやすくなるところ、メイン軸１１の後端側から洗浄水を導入することにより、その先端部から詰まった生体組織を排出させることができ、容易な方法により効率的にメイン軸１１内部の洗浄を行うことができる。
また、メイン軸１１先端部の内部に生体組織が残留することにより発生する、探触子ホルダ１２の傾動動作の支障などのメカ的なトラブルや、探触子４の信号線４ａの劣化などを防止することができ、超音波プローブ１の良好な動作性・耐久性を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施形態に係る超音波プローブの全体構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】超音波プローブの内部構造を示す側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】メイン軸に対する探触子ホルダの支持構成を示す側面一部断面図。
【図６】図５におけるＡ矢視図。
【図７】傾動ハンドルの構造を示す側面一部断面図。
【図８】操作レバーとスライダとの関係を示す一部断面正面図。
【図９】回動ハンドルを位置決めさせるための機構を示す側面一部断面図。
【図１０】メイン軸内に洗浄水を導入するための機構を示す側面一部断面図。
【符号の説明】
【００６７】
１      超音波プローブ
２      挿入部
３      把持部
４      探触子（超音波探触子）
１１    メイン軸（主軸部材）
１１ｄ  注入孔（孔部）
１２    探触子ホルダ（保持部材）
１４    グリップパイプ（把持部材）
１５    回転ヘッド（回動支持部材）
１７    固定ヘッド（洗浄水導入部材）
２０    回動ハンドル（回動操作部）
２２    傾動ハンドル（傾動操作部）
２４    線材
２５    傾動操作レバー（操作部材）
２７    ラチェットプレート（位置決め部材）
２８    係止部
３０    ボールプランジャ（係合支持部材）
３７    回動ラチェットプレート（回動位置決め部材）
３８    回動係止部
４０    ボールプランジャ（回動係合支持部材）
５０    洗浄水導入部材
５１    溜まり部
５２    通路部
【図１】
2007289537.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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