(57)【要約】【課題】ユーザがリラックスする姿勢を容易にとれ、適切なマッサージを施すことを可能とするマッサージチェアを提供する。【解決手段】ユーザが着座する座面２０ａを有する座部２０と、ユーザの背中を支持する背もたれ面１０ａを有する背もたれ部１０と、ユーザの背中が背もたれ面１０ａによって支持された状態でユーザの肩位置を検出する肩位置センサ１１とを備えたマッサージチェア１００が、肩位置センサ１１によって肩位置が検出されてから、ユーザに施されるマッサージが終了するまでをマッサージ工程として、マッサージ工程を行うマッサージ制御部８０と、座面２０ａに着座したユーザの生体情報を取得する生体情報センサ２１０と、生体情報センサ２１０によって取得された生体情報に基づいて、マッサージ工程を開始する前に座面２０ａの傾きを変更する角度調節指示部５４とを備えることを要旨とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが着座する座面を有する座部と、前記座面に着座したユーザの背中を支持する背もたれ面を有する背もたれ部と、ユーザの背中が前記背もたれ面によって支持された状態でユーザの肩位置を検出する肩位置検出部とを備えたマッサージチェアであって、
前記肩位置検出部によって前記肩位置が検出されてから、ユーザに施されるマッサージが終了するまでをマッサージ工程として、前記マッサージ工程を行うマッサージ部と、
前記座面に着座したユーザの生体情報を取得する生体情報取得部と、
前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報に基づいて、前記マッサージ工程を開始する前に前記座面の傾きを変更する傾き変更部とを備えることを特徴とするマッサージチェア。
【請求項２】
前記傾き変更部は、前記座面の傾きが所定の傾きとなるまで前記座面の傾きを変更してから、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報に基づいて前記座面の傾きを微調節することを特徴とする請求項１に記載のマッサージチェア。
【請求項３】
前記生体情報の基準となる生体情報基準値を記憶する基準値記憶部と、
前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報と前記基準値記憶部に記憶された前記生体情報基準値とを比較して、ユーザに施されるマッサージのコースを選択するマッサージコース選択部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージチェア。
【請求項４】
前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報と前記基準値記憶部に記憶された前記生体情報基準値とを比較してユーザの心理状態を特定し、特定された前記心理状態をユーザに通知する心理状態通知部をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載のマッサージチェア。
【請求項５】
前記マッサージ工程を開始する前に前記生体情報取得部によって取得される前記生体情報である開始前生体情報と、前記マッサージ工程を終了した後に前記生体情報取得部によって取得される前記生体情報である終了後生体情報とを比較して、前記マッサージ工程の効果をユーザに通知するマッサージ効果通知部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のマッサージチェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが着座する座面を有する座部と、ユーザの背中を支持する背もたれ面を有する背もたれ部とを備えたマッサージチェアに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが着座する座面を有する座部と、ユーザの背中を支持する背もたれ面を有する背もたれ部と、ユーザのふくらはぎを支持するフットレスト部と、ユーザの足裏を支持する足裏部とを備えたマッサージチェアが広く知られている。また、マッサージチェアは、ユーザの肩、腰、ふくらはぎ、足裏などに様々な圧力を加えることによってマッサージをユーザに施す。
【０００３】
このようなマッサージチェアは、背もたれ部やフットレスト部の傾きを調節する機能（リクライニング機能）を有しており、ユーザがリラックスした状態でマッサージを受けられるように構成されている。また、ユーザがリラックスした状態でマッサージを受けることによって、マッサージ効果の向上が図られている。
【０００４】
また、一般的に、マッサージチェアは、適切なマッサージをユーザに施すために、ユーザの肩位置を検出する機能を有しており、検出されたユーザの肩位置に応じてマッサージを施している。
【０００５】
さらに、マッサージ効果をさらに高めるために、座面の傾きを変更して、座面と背もたれ面とが形成する角度を調節可能なマッサージチェアも提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−３４４３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したマッサージチェアでは、座面の角度はユーザの操作によって変更されるため、ユーザがリラックスする姿勢を自分で探さなければならない。また、ユーザが最もリラックスする姿勢となっているかを判別することも難しかった。
【０００７】
また、上述したマッサージチェアでは、マッサージを開始した後にユーザが自由に座面の角度を変更すると、ユーザの肩位置がずれてしまう場合があるため、適切なマッサージが施されない恐れがあった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ユーザがリラックスする姿勢を容易にとれ、適切なマッサージを施すことを可能とするマッサージチェアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一の特徴は、ユーザが着座する座面（座面２０ａ）を有する座部（座部２０）と、前記座面に着座したユーザの背中を支持する背もたれ面（背もたれ面１０ａ）を有する背もたれ部（背もたれ部１０）と、ユーザの背中が前記背もたれ面によって支持された状態でユーザの肩位置を検出する肩位置検出部（肩位置センサ１１）とを備えたマッサージチェア（マッサージチェア１００）が、前記肩位置検出部によって前記肩位置が検出されてから、ユーザに施されるマッサージが終了するまでをマッサージ工程として、前記マッサージ工程を行うマッサージ部（マッサージ制御部８０）と、前記座面に着座したユーザの生体情報を取得する生体情報取得部（生体情報センサ２１０、生体情報取得部５１、リラックス度算出部５３）と、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報に基づいて、前記マッサージ工程を開始する前に前記座面の傾きを変更する傾き変更部（角度調節指示部５４、アクチュエータ２１）とを備えることを要旨とする。
【００１０】
かかる特徴によれば、傾き変更部が、生体情報取得部によって取得された生体情報に基づいて座面の傾きを変更することにより、ユーザがリラックスした姿勢となるように、座面の傾きを自動的に変更することができる。
【００１１】
また、傾き変更部が、マッサージ工程を開始する前に座面の傾きを変更することにより、肩位置検出部によって検出された肩位置がずれてしまって、最適なマッサージがユーザに施されないことを防止することができる。
【００１２】
本発明の一の特徴は、本発明の上述した特徴において、前記傾き変更部が、前記座面の傾きが所定の傾き（所定の初期角度；例えば、３０°）となるまで前記座面の傾きを変更してから、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報に基づいて前記座面の傾きを微調節することを要旨とする。
【００１３】
かかる特徴によれば、傾き変更部が、座面の傾きが所定の傾きとなるまで座面の傾きを変更してから、生体情報に基づいて座面の傾きを微調節することにより、ユーザがリラックスした姿勢となるまでに必要な時間を短縮することができる。
【００１４】
特に、所定の傾きが複数の被験者の生体情報などを用いて導出された傾きである場合には、ユーザの体形などに応じて座面の傾きを微調節するだけでよく、ユーザがリラックスした姿勢となるまでに必要な時間を大幅に短縮することができる。
【００１５】
本発明の一の特徴は、本発明の上述した特徴において、前記生体情報の基準となる生体情報基準値を記憶する基準値記憶部（基準値記憶部７４）と、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報と前記基準値記憶部に記憶された前記生体情報基準値とを比較して、ユーザに施されるマッサージのコースを選択するマッサージコース選択部（マッサージコース指示部７５）をマッサージチェアがさらに備えることを要旨とする。
【００１６】
かかる特徴によれば、マッサージコース選択部が、生体情報取得部によって取得された生体情報と基準値記憶部に記憶された生体情報基準値とを比較して、マッサージのコースを選択することにより、マッサージチェアは、ユーザの体調などに応じてユーザにとって快適なマッサージのコースを自動的に選択することができる。
【００１７】
本発明の一の特徴は、本発明の上述した特徴において、前記生体情報取得部によって取得された前記生体情報と前記基準値記憶部に記憶された前記生体情報基準値とを比較してユーザの心理状態を特定し、特定された前記心理状態をユーザに通知する心理状態通知部をマッサージチェアがさらに備えることを要旨とする。
【００１８】
かかる特徴によれば、心理状態通知部が、生体情報取得部によって取得された生体情報と基準値記憶部に記憶された生体情報基準値とを比較して特定された心理状態をユーザに通知することにより、マッサージチェアは、主に心理的な健康管理（メンタルヘルス）に利用可能な情報をユーザに提供することができる。また、マッサージチェアは、マッサージのコースが選択された理由を説明するための情報をユーザに提供することができる。
【００１９】
本発明の一の特徴は、本発明の上述した特徴において、前記マッサージ工程を開始する前に前記生体情報取得部によって取得される前記生体情報である開始前生体情報と、前記マッサージ工程を終了した後に前記生体情報取得部によって取得される前記生体情報である終了後生体情報とを比較して、前記マッサージ工程の効果をユーザに通知するマッサージ効果通知部（マッサージ効果通知部９５、表示部２３０）をマッサージチェアがさらに備えることを要旨とする。
【００２０】
かかる特徴によれば、マッサージ効果通知部が、開始前生体情報と終了後生体情報とを比較して、ユーザに施されたマッサージ工程の効果をユーザに通知することにより、マッサージチェアは、主に身体的な健康管理（体調管理）に利用可能な情報をユーザに提供することができる。また、ユーザは、マッサージ工程の効果を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ユーザがリラックスする姿勢を容易にとれ、適切なマッサージを施すことを可能とするマッサージチェアを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下において、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００２３】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００２４】
（マッサージチェアの構成）
以下において、本発明の一実施形態に係るマッサージチェアの構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の外観を示す斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、マッサージチェア１００は、本体部１１０と、背もたれ部１０と、座部２０と、１対のフットレスト部３０（フットレスト部３０ａ及びフットレスト部３０ｂ）と、１対の足裏部４０（足裏部４０ａ及び足裏部４０ｂ）とを有する。また、マッサージチェア１００には、マッサージチェア１００の動作をユーザが操作するためのリモートコントローラ２００が設けられている。
【００２６】
本体部１１０は、背もたれ部１０、座部２０、フットレスト部３０及び足裏部４０を支持しており、マッサージチェア１００がユーザに施すマッサージを制御する。また、本体部１１０は、背もたれ部１０、座部２０、フットレスト部３０及び足裏部４０の傾きを制御する機能（リクライニング機能）を有する。
【００２７】
背もたれ部１０は、ユーザの背中を支持する背もたれ面１０ａを有しており、ユーザの肩、背中や腰などにマッサージを施す。
【００２８】
座部２０は、ユーザが着座する座面２０ａを有している。また、座面２０ａは、１対の肘掛け部２２（肘掛け部２２ａ及び肘掛け部２２ｂ）を有している。なお、肘掛け部２２ａには、リモートコントローラ２００が設けられている。
【００２９】
フットレスト部３０ａ及びフットレスト部３０ｂは、ユーザの左右のふくらはぎをそれぞれ支持しており、ユーザのふくらはぎにマッサージを施す。なお、フットレスト部３０ａ及びフットレスト部３０ｂは同様の構成を有しているため、必要に応じてこれらをフットレスト部３０と称する。
【００３０】
足裏部４０ａ及び足裏部４０ｂは、ユーザの左右の足裏をそれぞれ支持しており、ユーザの足裏にマッサージを施す。なお、足裏部４０ａ及び足裏部４０ｂは同様の構成を有しているため、必要に応じてこれらを足裏部４０と称する。
【００３１】
図２は、本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の構成を示す側面図である。なお、図２は、収納時におけるマッサージチェア１００を示している。
【００３２】
図２に示すように、背もたれ部１０は、ユーザの肩、背中及び腰にマッサージを施すもみ玉１２と、もみ玉１２が上下方向に移動するための経路１２ａとを有する。なお、もみ玉１２は、ユーザの肩を掴むようにもむ「つかみもみ」、ユーザの肩に圧力をゆっくりと加える「指圧」、ユーザの背中や腰をたたきながらもむ「たたきもみ」などの動作を行う。
【００３３】
フットレスト部３０は、ユーザのふくらはぎにマッサージを施すエアバック３１を有する。エアバック３１は、空気が充填されることによって膨らみ、空気が抜かれることによってしぼむことによって、ユーザのふくらはぎに断続的に圧力を加える。
【００３４】
足裏部４０は、ユーザの足裏にマッサージを施す複数の指圧部４１（指圧部４１ａ及び指圧部４１ｂ）を有する。指圧部４１ａ及び指圧部４１ｂは、ユーザの足裏のつぼに圧力を加える突起を有しており、突起を上下させることによって足裏のつぼに刺激を与える。なお、指圧部４１ａ及び指圧部４１ｂは同様の構成を有しているため、必要に応じてこれらを指圧部４１と称する。
【００３５】
リモートコントローラ２００は、上述したように、座部２０の肘掛け部２２に設けられており、ワイヤ２００ａによってマッサージチェア１００に接続されている。また、リモートコントローラ２００は、座部２０の肘掛け部２２から着脱可能に構成されている。
【００３６】
なお、リモートコントローラ２００は、マッサージチェア１００との間でワイヤ２００ａを介して信号を送受信する。また、リモートコントローラ２００及びマッサージチェア１００は、ＩｒＤＡやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線技術を用いて、無線によって接続されていてもよい。
【００３７】
図３は、本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の構成を示す側面図である。なお、図３は、マッサージを行う際におけるマッサージチェア１００を示している。
【００３８】
図３に示すように、本体部１１０は、マッサージを行う際には、ユーザがリラックスする姿勢となるように、背もたれ部１０、座部２０、フットレスト部３０及び足裏部４０の傾きを変更する。
【００３９】
ここで、ライン１００Ｌは、マッサージチェア１００が接地する接地面Ｓｇ（水平面）と略並行な直線である。ライン１０Ｌは、背もたれ面１０ａに沿った直線であり、ユーザの背中に沿った直線である。ライン２０Ｌは、座面２０ａに沿った直線であり、ユーザの太ももに沿った直線である。ライン３０Ｌは、フットレスト部３０に沿った直線であり、ユーザのふくらはぎに沿った直線である。ライン４０Ｌは、足裏部４０に沿った直線であり、ユーザの足裏に沿った直線である。
【００４０】
ライン１０Ｌとライン２０Ｌとが形成する角度ａは、ユーザの腰の曲がり度合いを示す角度であり、約１２８°であることが好ましい。本体部１１０は角度ａを約１２８°に制御することによって、ユーザの腰などにかかる負担が軽減される姿勢（「中立姿勢」）となる。なお、「中立姿勢」とは、ＮＡＳＡ（アメリカ航空宇宙局）によって提唱された姿勢であり、最もリラックスできる姿勢であると考えられている。
【００４１】
ライン２０Ｌとライン１００Ｌとが形成する角度ｂは、ユーザが仰向けになる度合いを示す角度であり、約２５〜３０°であることが好ましい。本体部１１０は角度ｂを約２５〜３０°に制御することによって、ユーザがフルフラットの姿勢で寝ている場合と同程度に、ユーザがリラックスした姿勢となる。
【００４２】
ライン２０Ｌとライン３０Ｌとが形成する角度ｃは、ユーザの膝の曲がり度合いを示す角度であり、約１１０°であることが好ましい。このように、角度ｃが約１１０°である場合には、太もも及びふくらはぎは、筋肉が伸びても縮んでもいない状態、すなわち、最大筋力を発揮することが可能な状態となる。このように、本体部１１０は角度ｃを約１１０°に制御することによって、ユーザがリラックスした姿勢となる。
【００４３】
ライン３０Ｌとライン４０Ｌとが形成する角度ｄは、ユーザの足首の曲がり度合いを示す角度であり、約９０°であることが好ましい。本体部１１０は角度ｄを約９０°に制御することによって、ユーザの足裏に施されるマッサージの効果が高まる。
【００４４】
なお、本実施形態では、上述したように、マッサージチェア１００は、背もたれ部１０、座部２０、フットレスト部３０及び足裏部４０の傾きを変更する準備工程を行った後に、ユーザにマッサージを施すマッサージ工程を行う。また、マッサージ工程は、ユーザがマッサージチェア１００に着座した状態でユーザの肩位置が検出されてから、ユーザに施されるマッサージが終了するまでの工程である。
【００４５】
（マッサージチェアの機能ブロック）
以下において、本発明の一実施形態に係るマッサージチェアの構成を示す機能ブロックについて、図面を参照しながら説明する。図４は、本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の構成を示す機能ブロック図である。
【００４６】
図４に示すように、マッサージチェア１００は、背もたれ部１０と、座部２０と、フットレスト部３０と、足裏部４０と、本体部１１０と、リモートコントローラ２００とを有する。
【００４７】
背もたれ部１０は、肩位置センサ１１と、もみ玉１２と、アクチュエータ１３とを有する。肩位置センサ１１は、ユーザがマッサージチェア１００に着座した状態、すなわち、ユーザの背中が背もたれ面１０ａによって支持された状態で、ユーザの肩位置を検出する。
【００４８】
例えば、肩位置センサ１１は、もみ玉１２に接続されており、もみ玉１２が経路１２ａに沿って上下に移動した際にユーザの肩位置を検出する。
【００４９】
もみ玉１２は、上述したように、ユーザの肩、背中及び腰にマッサージを施す。アクチュエータ１３は、本体部１１０から取得する制御信号に応じて背もたれ部１０を動かして、背もたれ面１０ａの傾きを変更する。
【００５０】
座部２０は、アクチュエータ２１を有する。アクチュエータ２１は、本体部１１０から取得する制御信号に応じて座部２０を動かして、座面２０ａの傾きを変更する。
【００５１】
フットレスト部３０は、エアバック３１と、アクチュエータ３２とを有する。エアバック３１は、上述したように、ユーザのふくらはぎにマッサージを施す。アクチュエータ３２は、本体部１１０から取得する制御信号に応じてフットレスト部３０を動かして、フットレスト部３０の傾きを変更する。
【００５２】
足裏部４０は、指圧部４１と、アクチュエータ４２とを有する。指圧部４１は、上述したように、ユーザの足裏にマッサージを施す。アクチュエータ４２は、本体部１１０から取得する制御信号に応じて足裏部４０を動かして、足裏部４０の傾きを変更する。
【００５３】
本体部１１０は、角度調節部５０と、マッサージコース記憶部６０と、マッサージコース選択部７０と、マッサージ制御部８０と、マッサージ効果判定部９０とを有する。
【００５４】
角度調節部５０は、背もたれ部１０、座部２０、フットレスト部３０及び足裏部４０に制御信号を入力して、背もたれ部１０、座部２０、フットレスト部３０及び足裏部４０の傾きを調節する。
【００５５】
具体的には、角度調節部５０は、図３に示したように、背もたれ面１０ａ（ライン１０Ｌ）と座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とが形成する角度ａが約１２８°、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）と接地面Ｓｇと略並行なライン１００Ｌとが形成する角度ｂが約２５〜３０°となるように、背もたれ部１０及び座部２０の傾きを制御することが好ましい。
【００５６】
また、角度調節部５０は、図３に示したように、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とフットレスト部３０（ライン３０Ｌ）とが形成する角度ｃが約１１０°、フットレスト部３０（ライン３０Ｌ）と足裏部４０（ライン４０Ｌ）とが形成する角度ｄが約９０°となるように、フットレスト部３０及び足裏部４０の傾きを制御することが好ましい。
【００５７】
なお、角度調節部５０の詳細については後述する（図５を参照）。
【００５８】
マッサージコース記憶部６０は、複数のマッサージコース（マッサージ工程）と、各マッサージコースに係るマッサージプログラムを記憶する。ここで、マッサージプログラムとは、ユーザの各部位にマッサージを施す時間、ユーザの各部位に施されるマッサージの強さ、及び、ユーザの各部位に施されるマッサージのスピードなどを制御するためのプログラムである。
【００５９】
なお、本実施形態に係るマッサージコースは、ユーザのリラックスを目的とするリラックスコースと、ユーザの疲労回復を目的とするリフレッシュコースとである。
【００６０】
マッサージコース選択部７０は、リモートコントローラ２００から取得する操作信号や生体情報に基づいて、マッサージコース記憶部６０に記憶された複数のマッサージコースの中から、ユーザに施されるマッサージコースを選択する。なお、マッサージコース選択部７０の詳細については後述する（図６を参照）。
【００６１】
マッサージ制御部８０は、肩位置センサ１１によってユーザの肩位置が検出されてから、ユーザに施されるマッサージが終了するまでをマッサージ工程として、マッサージ工程を行う。具体的には、マッサージ制御部８０は、マッサージコース選択部７０によって選択されたマッサージコースに従って、背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０を制御する。例えば、マッサージ制御部８０は、マッサージコース記憶部６０に記憶されたマッサージプログラムに従って、もみ玉１２、エアバック３１及び指圧部４１を制御する。なお、マッサージ制御部８０の詳細については後述する（図８を参照）。
【００６２】
マッサージ効果判定部９０は、マッサージ工程を開始する前にリモートコントローラ２００から取得する生体情報（マッサージ前生体情報）と、マッサージ工程を終了した後にリモートコントローラ２００から取得する生体情報（マッサージ後生体情報）とに基づいて、ユーザに施されたマッサージ効果の評価結果を判定する。また、マッサージ効果判定部９０は、マッサージ効果の評価結果をリモートコントローラ２００に入力する。なお、マッサージ効果判定部９０の詳細については後述する（図１１を参照）。
【００６３】
リモートコントローラ２００は、生体情報センサ２１０と、操作部２２０と、表示部２３０とを有する。
【００６４】
生体情報センサ２１０は、ユーザの生体情報を検出するセンサである。具体的には、
生体情報センサ２１０は、心拍数、脈拍数、皮膚温度、皮膚電気反応（ＧＳＲ；Ｇａｌｖａｎｉｃ  Ｓｋｉｎ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）などを生体情報として検出する。
【００６５】
例えば、生体情報センサ２１０は、リモートコントローラ２００を把持するユーザの指先を流れる血液に含まれるヘモグロビンに近赤外光を照射して、ヘモグロビンによって反射された近赤外光を受光するフォトセンサなどである。なお、脈拍は、フォトセンサが受光する近赤外光のピーク間隔によって算出される。
【００６６】
また、生体情報センサ２１０は、リモートコントローラ２００を把持するユーザの指先の温度を検出するサーミスタである。
【００６７】
さらに、生体情報センサ２１０は、リモートコントローラ２００を把持するユーザの指先に触れる２枚のステンレス板に微弱な一定電流を流して、発汗などによって変化する指先の皮膚抵抗の変化量をＧＳＲとして測定する。
【００６８】
なお、生体情報センサ２１０は、生体情報センサ２１０によって検出された生体情報（心拍数、脈拍数、皮膚温度、ＧＳＲ）をマッサージチェア１００の本体部１１０に送信する。
【００６９】
また、生体情報センサ２１０は、脳波、脈波、筋電、心電、血圧や体温などを生体情報として検出してもよい。
【００７０】
操作部２２０は、マッサージの開始、マッサージの終了やマッサージコースの選択をユーザが操作するための各種キーによって構成されている。また、操作部２２０は、ユーザが押下したキーに対応する操作信号をマッサージチェア１００の本体部１１０に送信する。
【００７１】
表示部２３０は、ユーザに施されるマッサージコースの名称や残り時間などの情報を表示する。また、表示部２３０は、マッサージチェア１００の本体部１１０から取得するマッサージ効果の評価結果を表示する。
【００７２】
（角度調節部５０の構成）
以下において、上述した角度調節部５０の構成について、図面を参照しながら説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る角度調節部５０の構成を示す機能ブロック図である。
【００７３】
図５に示すように、角度調節部５０は、生体情報取得部５１と、操作信号取得部５２と、リラックス度算出部５３と、角度調節指示部５４とを有する。
【００７４】
生体情報取得部５１は、心拍数、脈拍数、皮膚温度、ＧＳＲなどの生体情報をリモートコントローラ２００から取得する。操作信号取得部５２は、ユーザが押下したキーに対応する操作信号をリモートコントローラ２００から取得する。
【００７５】
リラックス度算出部５３は、生体情報取得部５１によって取得された生体情報に基づいて、ユーザのリラックス度を算出する。
【００７６】
ここで、本実施形態では、リラックス度算出部５３は、心拍数に基づいて算出される高周波成分のパワー値（ＨＩパワー値）をリラックス度として算出する。具体的には、リラックス度算出部５３は、心拍数変動のスペクトル解析を行うことによって、心拍数変動を低周波成分（０．０５〜０．１５Ｈｚ）と高周波成分（０．１５〜０．４Ｈｚ）とに分離する。また、リラックス度算出部５３は、高周波成分のパワー値であるＨＩパワー値（ｍｓ２／Ｈｚ）をリラックス度として算出する。なお、ＨＩパワー値（ｍｓ２／Ｈｚ）が高ければ高いほど、リラックス度も高くなる。
【００７７】
角度調節指示部５４は、背もたれ部１０、座面２０ａ、フットレスト部３０及び足裏部４０の傾きを制御するための制御信号を生成して、生成された制御信号を背もたれ部１０、座面２０ａ、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力する。
【００７８】
具体的には、角度調節指示部５４は、背もたれ面１０ａ（ライン１０Ｌ）と座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とが形成する角度ａが所定の初期角度（例えば、約１２８°）となるように、背もたれ部１０の傾きを制御する制御信号を生成して、生成された制御信号を背もたれ部１０に入力する。
【００７９】
また、角度調節指示部５４は、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）と接地面Ｓｇと略並行なライン１００Ｌとが形成する角度ｂが所定の初期角度（例えば、約３０°）となるように、座部２０の傾きを制御する制御信号を生成して、生成された制御信号を座部２０に入力する。
【００８０】
さらに、角度調節指示部５４は、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とフットレスト部３０（ライン３０Ｌ）とが形成する角度ｃが所定の初期角度（例えば、約１１０°）となるように、フットレスト部３０の傾きを制御する制御信号を生成して、生成された制御信号をフットレスト部３０に入力する。
【００８１】
また、角度調節指示部５４は、フットレスト部３０（ライン３０Ｌ）と足裏部４０（ライン４０Ｌ）とが形成する角度ｄが所定の初期角度（例えば、約９０°）となるように、足裏部４０の傾きを制御する制御信号を生成して、生成された制御信号を足裏部４０に入力する。
【００８２】
ここで、角度調節指示部５４は、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００Ｌとが形成する角度ｂを所定の初期角度から１°ずつ減らす制御信号を生成して、生成された制御信号を座部２０に入力する。この場合に、角度調節指示部５４は、角度ｂを１°減らす毎にリラックス度算出部５３からリラックス度を取得して、リラックス度が高まっているか否かを判定する。このようにして、角度調節指示部５４は、リラックス度が最も高くなる傾きとなるまで、座部２０の傾きを微調節する制御信号を座部２０に入力する。
【００８３】
なお、角度調節指示部５４は、操作信号取得部５２によって取得された操作信号（ユーザの要求）に応じて、各構成部の傾きの変更を指示する制御信号を背もたれ部１０、座部２０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力してもよいことは勿論である。
【００８４】
（マッサージコース選択部７０の構成）
以下において、上述したマッサージコース選択部７０の構成について、図面を参照しながら説明する。図６は、本発明の一実施形態に係るマッサージコース選択部７０の構成を示す機能ブロック図である。
【００８５】
図６に示すように、マッサージコース選択部７０は、生体情報取得部７１と、操作信号取得部７２と、リラックス度算出部７３と、基準値記憶部７４と、マッサージコース指示部７５とを有する。
【００８６】
生体情報取得部７１は、心拍数、脈拍数、皮膚温度、ＧＳＲなどの生体情報をリモートコントローラ２００から取得する。操作信号取得部７２は、ユーザが押下したキーに対応する操作信号をリモートコントローラ２００から取得する。
【００８７】
リラックス度算出部７３は、生体情報取得部７１によって取得された生体情報に基づいて、ユーザのリラックス度を算出する。例えば、リラックス度算出部７３は、座面２０ａの角度を調節している間に取得された生体情報に基づいて、ユーザのリラックス度を算出する。
【００８８】
ここで、本実施形態では、リラックス度算出部７３は、リラックス度算出部５３と同様に、心拍数に基づいて算出されるＨＩパワー値（ｍｓ２／Ｈｚ）をリラックス度として算出する。
【００８９】
基準値記憶部７４は、マッサージチェア１００をユーザが過去に利用した際に、リラックス度算出部７３によって算出されたリラックス度の平均値をリラックス度の基準値として記憶する。
【００９０】
なお、基準値記憶部７４は、性別、年齢、体重や身長などによって定められるリラックス度の平均値（例えば、所定数の被験者の平均値）などをリラックス度の基準値として記憶していてもよい。
【００９１】
マッサージコース指示部７５は、リラックス度算出部７３によって算出されたリラックス度と基準値記憶部７４に記憶されたリラックス度の基準値とを比較して、マッサージコースを選択する。また、マッサージコース指示部７５は、選択されたマッサージコースを指定するコース指定信号をマッサージ制御部８０に入力する。
【００９２】
ここで、本実施形態では、リラックス度がＨＩパワー値（ｍｓ２／Ｈｚ）である場合を例に挙げて、マッサージコース指示部７５がマッサージコースを選択する基準について説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るマッサージコースを選択する基準の一例を示す図である。
【００９３】
図７に示すように、マッサージコース指示部７５は、リラックス度算出部７３によって算出されたＨＩパワー値（算出ＨＩパワー値）と基準値記憶部７４に記憶されたＨＩパワー値の基準値（平均ＨＩパワー値）との差異に応じて、マッサージコースを選択する。
【００９４】
例えば、マッサージコース指示部７５は、算出ＨＩパワー値から平均ＨＩパワー値を引いた値が−２００（ｍｓ２／Ｈｚ）以下である場合には、ユーザが通常よりもリラックスできていない状態であるものと推定して、ユーザをリラックスさせるためにリラックスコースを選択する。
【００９５】
一方、マッサージコース指示部７５は、算出ＨＩパワー値から平均ＨＩパワー値を引いた値が２００（ｍｓ２／Ｈｚ）以上である場合には、ユーザが通常よりも疲労した状態であるものと推定して、ユーザを活性化させるためにリフレッシュコースを選択する。
【００９６】
なお、マッサージコース指示部７５は、操作信号取得部７２によって取得された操作信号（ユーザの要求）に応じて、マッサージコースを選択するとともに、選択されたマッサージコースを指定するコース指定信号をマッサージ制御部８０に入力してもよいことは勿論である。
【００９７】
（マッサージ制御部８０の構成）
以下において、上述したマッサージ制御部８０の構成について、図面を参照しながら説明する。図８は、本発明の一実施形態に係るマッサージ制御部８０の構成を示す機能ブロック図である。
【００９８】
図８に示すように、マッサージ制御部８０は、生体情報取得部８１と、操作信号取得部８２と、コース指定信号取得部８３と、心理状態特定部８４と、マッサージ指示部８５とを有する。
【００９９】
生体情報取得部８１は、心拍数、脈拍数、皮膚温度、ＧＳＲなどの生体情報をリモートコントローラ２００から取得する。操作信号取得部８２は、ユーザが押下したキーに対応する操作信号をリモートコントローラ２００から取得する。コース指定信号取得部８３は、マッサージコースを指定するコース指定信号をマッサージコース選択部７０から取得する。
【０１００】
心理状態特定部８４は、生体情報取得部８１から取得した生体情報に基づいて、ユーザの心理状態を特定する。
【０１０１】
ここで、本実施形態では、ユーザがリラックスしている心理状態を「リラックス」と定義し、ユーザが痛いと感じながらも気持ちいいと感じている心理状態を「活性」と定義し、ユーザが痛いと感じる心理状態を「痛い」と定義する。
【０１０２】
なお、心理状態の定義は、所定数の被験者にマッサージを施した際に、各被験者が感じた主観をＫＪ法によってグループ化して得られた定義である。また、心理状態特定部８４は、各被験者の心理状態と各被験者の生体情報とを対応付けた基準に従って、ユーザの心理状態を特定する。
【０１０３】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、ユーザの心理状態を特定する基準の一例を示す図である。
【０１０４】
図９（ａ）は、所定の間隔（例えば、２０秒）毎に取得されたＧＳＲの変化量（ΔＶ／ｓ）を縦軸とし、所定の間隔（例えば、２０秒）毎に取得された皮膚温度の変化量（Δ℃／ｓ）を横軸とした場合に、各心理状態の分布範囲を示している。
【０１０５】
ここで、心理状態特定部８４は、所定の間隔（例えば、２０秒）毎に生体情報取得部８１から取得したユーザのＧＳＲの変化量及び皮膚温度の変化量によって、図９（ａ）に示すｘｙ平面上の座標を特定する。また、心理状態特定部８４は、特定された座標を含む心理状態をユーザの心理状態として特定する。
【０１０６】
一方、図９（ｂ）は、所定の間隔（例えば、２０秒）毎に取得されたＧＳＲの変化量（ΔＶ／ｓ）を縦軸とし、所定の間隔（例えば、２０秒）毎に取得された心拍数の変化量（Δｂｐｍ／ｓ）を横軸とした場合に、各心理状態の分布範囲を示している。
【０１０７】
ここで、心理状態特定部８４は、所定の間隔（例えば、２０秒）毎に生体情報取得部８１から取得したユーザのＧＳＲの変化量及び心拍数の変化量によって、図９（ｂ）に示すｘｙ平面上の座標を特定する。また、心理状態特定部８４は、特定された座標を含む心理状態をユーザの心理状態として特定する。
【０１０８】
マッサージ指示部８５は、コース指定信号取得部８３によって取得されたコース指定信号に応じて、マッサージコースプログラムをマッサージコース記憶部６０から読み出す。また、マッサージ指示部８５は、読み出されたマッサージプログラムに従って、マッサージを制御する制御信号を背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力する。
【０１０９】
また、マッサージ指示部８５は、心理状態特定部８４によって特定されたユーザの心理状態に応じて、マッサージコースの内容を変更する。
【０１１０】
ここで、本実施形態では、「リラックス」、「活性」及び「痛い」の３種類に心理状態が定義されている場合を例に挙げて、マッサージ指示部８５がマッサージコースの内容を変更する基準について説明する。図１０は、本発明の一実施形態に係るマッサージコースの内容を変更する基準の一例を示す図である。
【０１１１】
最初に、マッサージコースがリラックスコースである場合について、図１０（ａ）を参照しながら説明する。なお、リラックスコースは、ユーザをリラックスさせることを目的とするマッサージコースである。
【０１１２】
図１０（ａ）に示すように、マッサージ指示部８５は、心理状態特定部８４によって特定された心理状態が「リラックス」である場合には、ユーザをさらにリラックスさせるために、背中以外の部位についてマッサージ時間の延長（１．５倍）を指示する制御信号を背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力する。
【０１１３】
また、マッサージ指示部８５は、心理状態特定部８４によって特定された心理状態が「活性」である場合には、ユーザの活性化を抑制するために、背中に施されるマッサージの終了を指示する制御信号を背もたれ部１０に入力する。また、マッサージ指示部８５は、背中以外の部位についてマッサージ時間の短縮（×０．７５倍）を指示するとともに、背中以外の部位についてマッサージ速度を１段階落とすことを指示する制御信号を背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力する。
【０１１４】
さらに、マッサージ指示部８５は、心理状態特定部８４によって特定された心理状態が「痛い」である場合には、ユーザの痛みを軽減するために、背中に施されるマッサージの終了を指示する制御信号を背もたれ部１０に入力する。また、マッサージ指示部８５は、背中以外の部位についてマッサージ時間の短縮（０．５倍）を指示するとともに、背中以外の部位についてマッサージ速度を１段階落とすことを指示する制御信号を背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力する。
【０１１５】
次に、マッサージコースがリフレッシュコースである場合について、図１０（ｂ）を参照しながら説明する。なお、リフレッシュコースは、ユーザを活性化させることを目的とするマッサージコースである。
【０１１６】
図１０（ｂ）に示すように、マッサージ指示部８５は、心理状態特定部８４によって特定された心理状態が「リラックス」である場合には、ユーザを活性化させるために、背中に施されるマッサージ時間の短縮（０．５倍）を指示する制御信号を背もたれ部１０に入力する。また、マッサージ指示部８５は、背中以外の部位についてマッサージ時間の短縮（０．５倍）を指示するとともに、背中以外の部位についてマッサージ速度を１段階上げることを指示する制御信号を背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力する。
【０１１７】
また、マッサージ指示部８５は、心理状態特定部８４によって特定された心理状態が「活性」である場合には、ユーザをさらに活性化させるために、背中以外の部位についてマッサージ時間の延長（×１．５倍）を指示する制御信号を背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力する。
【０１１８】
さらに、マッサージ指示部８５は、心理状態特定部８４によって特定された心理状態が「痛い」である場合には、ユーザの痛みを軽減するために、背中に施されるマッサージの終了を指示する制御信号を背もたれ部１０に入力する。また、マッサージ指示部８５は、背中以外の部位についてマッサージ時間の短縮（０．５倍）を指示するとともに、背中以外の部位についてマッサージ速度を１段階落とすことを指示する制御信号を背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力する。
【０１１９】
なお、マッサージ指示部８５は、操作信号取得部８２によって取得された操作信号（ユーザの要求）に応じて、マッサージコースの内容の変更を指示する制御信号を背もたれ部１０、フットレスト部３０及び足裏部４０に入力してもよいことは勿論である。
【０１２０】
（マッサージ効果判定部９０の構成）
以下において、上述したマッサージ効果判定部９０の構成について、図面を参照しながら説明する。図１１は、本発明の一実施形態に係るマッサージ効果判定部９０の構成を示す機能ブロック図である。
【０１２１】
図１１に示すように、マッサージ効果判定部９０は、マッサージ前生体情報取得部９１と、マッサージ前生体情報記憶部９２と、マッサージ後生体情報取得部９３と、生体情報比較部９４と、マッサージ効果通知部９５とを有する。
【０１２２】
マッサージ前生体情報取得部９１は、マッサージを開始する前にユーザの生体情報をリモートコントローラ２００から取得する。マッサージ前生体情報記憶部９２は、マッサージ前生体情報取得部９１によって取得された生体情報をマッサージ前生体情報として記憶する。マッサージ後生体情報取得部９３は、マッサージを終了した後にユーザの生体情報をリモートコントローラ２００から取得する。
【０１２３】
生体情報比較部９４は、マッサージ前生体情報記憶部９２に記憶されたマッサージ前生体情報と、マッサージ後生体情報取得部９３によって取得された生体情報（マッサージ後生体情報）とを比較する。また、生体情報比較部９４は、マッサージ前生体情報とマッサージ後生体情報とを比較した結果に応じて、ユーザに施されたマッサージ効果の評価結果を判定する。
【０１２４】
ここで、本実施形態では、マッサージ前生体情報及びマッサージ後生体情報がＨＩパワー値である場合を例に挙げて、生体情報比較部９４がマッサージ効果の評価結果を判定する基準について説明する。図１２は、本発明の一実施形態に係るマッサージ効果を判定する基準の一例を示す図である。
【０１２５】
最初に、ユーザに施されたマッサージコースがリラックスコースである場合について、図１２（ａ）を参照しながら説明する。なお、リラックスコースは、ユーザをリラックスさせることを目的とするマッサージコースである。
【０１２６】
図１２（ａ）に示すように、生体情報比較部９４は、マッサージを開始する前に取得されたＨＩパワー値（マッサージ前ＨＩパワー値）とマッサージを終了した後に取得されたＨＩパワー値（マッサージ後ＨＩパワー値）との差異を算出する。
【０１２７】
続いて、生体情報比較部９４は、マッサージ後ＨＩパワー値からマッサージ前ＨＩパワー値を引いた値が０（ｍｓ２／Ｈｚ）以下である場合には、ユーザのリラックス度が高まっていないため、マッサージ効果の評価結果を「効果なし」と判定する。
【０１２８】
また、生体情報比較部９４は、マッサージ後ＨＩパワー値からマッサージ前ＨＩパワー値を引いた値が０〜２００（ｍｓ２／Ｈｚ）である場合には、ユーザのリラックス度が高まっているため、マッサージ効果の評価結果を「効果小」と判定する。
【０１２９】
さらに、生体情報比較部９４は、マッサージ後ＨＩパワー値からマッサージ前ＨＩパワー値を引いた値が２００（ｍｓ２／Ｈｚ）以上である場合には、ユーザのリラックス度がさらに高まっているため、マッサージ効果の評価結果を「効果大」と判定する。
【０１３０】
次に、ユーザに施されたマッサージコースがリフレッシュコースである場合について、図１２（ｂ）を参照しながら説明する。なお、リフレッシュコースは、ユーザを活性化させることを目的とするマッサージコースである。
【０１３１】
図１２（ｂ）に示すように、生体情報比較部９４は、マッサージ後ＨＩパワー値からマッサージ前ＨＩパワー値を引いた値が０（ｍｓ２／Ｈｚ）以上である場合には、ユーザが活性化していないため、マッサージ効果の評価結果を「効果なし」と判定する。
【０１３２】
また、生体情報比較部９４は、マッサージ後ＨＩパワー値からマッサージ前ＨＩパワー値を引いた値が−２００〜０（ｍｓ２／Ｈｚ）である場合には、ユーザが活性化しているため、マッサージ効果の評価結果を「効果小」と判定する。
【０１３３】
さらに、生体情報比較部９４は、マッサージ後ＨＩパワー値からマッサージ前ＨＩパワー値を引いた値が−２００（ｍｓ２／Ｈｚ）以下である場合には、ユーザがさらに活性化しているため、マッサージ効果の評価結果を「効果大」と判定する。
【０１３４】
マッサージ効果通知部９５は、生体情報比較部９４によって判定されたマッサージ効果をリモートコントローラ２００に送信する。なお、リモートコントローラ２００は、上述したように、マッサージ効果通知部９５から取得したマッサージ効果を表示部２３０上に表示する。
【０１３５】
（マッサージチェアの動作）
以下において、本発明の一実施形態に係るマッサージチェアの動作について、図面を参照しながら説明する。図１３は、本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の動作を示すフロー図である。
【０１３６】
図１３に示すように、ステップ１０において、ユーザは、マッサージチェア１００の電源を投入する。
【０１３７】
ステップ３０において、マッサージチェア１００は、背もたれ面１０ａ（ライン１０Ｌ）と座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とが形成する角度ａが所定の初期角度（例えば、約１２８°）となるように、背もたれ部１０の傾きを変更する。
【０１３８】
ステップ５０において、マッサージチェア１００は、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とフットレスト部３０（ライン３０Ｌ）とが形成する角度ｃが所定の初期角度（例えば、約１１０°）となるように、フットレスト部３０の傾きを変更する。
【０１３９】
ステップ７０において、マッサージチェア１００は、フットレスト部３０（ライン３０Ｌ）と足裏部４０（ライン４０Ｌ）とが形成する角度ｄが所定の初期角度（例えば、約９０°）となるように、足裏部４０の傾きを変更する。
【０１４０】
ステップ９０において、マッサージチェア１００は、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）と接地面Ｓｇと略並行なライン１００Ｌとが形成する角度ｂが所定の初期角度（例えば、約３０°）となるように、座部２０の傾きを変更する。また、マッサージチェア１００は、リモートコントローラ２００から取得したユーザの生体情報に基づいて座部２０の傾きを微調節する。なお、座面角度変更処理の詳細については後述する（図１４を参照）。
【０１４１】
ステップ１１０において、マッサージチェア１００は、マッサージ工程を開始する。具体的には、マッサージチェア１００は、ユーザがマッサージチェア１００に着座した状態、すなわち、ユーザの背中が背もたれ面１０ａによって支持された状態で、ユーザの肩位置を検出する。
【０１４２】
ステップ１３０において、マッサージチェア１００は、リモートコントローラ２００から取得したユーザの生体情報に基づいて、マッサージコースを選択する。例えば、マッサージチェア１００は、図７に示したように、算出ＨＩパワー値と平均ＨＩパワー値との差異に応じて、マッサージコースを選択する。
【０１４３】
ステップ１５０において、マッサージチェア１００は、ステップ１３０で選択されたマッサージコースを開始して、ユーザにマッサージを施す。
【０１４４】
ステップ１７０において、マッサージチェア１００は、リモートコントローラ２００から取得したユーザの生体情報に基づいて、マッサージコースの内容を変更する。例えば、マッサージチェア１００は、図９に示したように、ＧＳＲの変化量、皮膚温度の変化量や心拍数の変化量などの生体情報に基づいて、ユーザの心理状態を特定する。続いて、マッサージチェア１００は、図１０に示したように、特定されたユーザの心理状態とステップ１３０で選択されたマッサージコースの種類とに応じて、マッサージコースの内容を変更する。
【０１４５】
ステップ１９０において、マッサージチェア１００は、マッサージ前生体情報とマッサージ後生体情報とに基づいて、ユーザに施されたマッサージ効果の評価結果を判定する。例えば、マッサージチェア１００は、図１２に示したように、マッサージ前ＨＩパワー値とマッサージ後ＨＩパワー値との比較結果と、ステップ１３０で選択されたマッサージコースの種類とに応じて、マッサージ効果の評価結果を判定する。また、マッサージチェア１００は、マッサージ効果の評価結果をリモートコントローラ２００の表示部２３０上に表示する。なお、ステップ１９０の処理でマッサージ工程が終了する。
【０１４６】
図１４は、本発明の一実施形態に係る座面角度調節処理を示すフロー図である。図１４に示すように、ステップ９１において、マッサージチェア１００は、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）と接地面Ｓｇと略並行なライン１００Ｌとが形成する角度ｂが所定の初期角度（例えば、約３０°）となるように、座部２０の傾きを変更する。
【０１４７】
ステップ９２において、マッサージチェア１００は、リモートコントローラ２００からユーザの生体情報を取得する。例えば、マッサージチェア１００は、ユーザの生体情報として心拍数を取得する。
【０１４８】
ステップ９３において、マッサージチェア１００は、ステップ９２で取得されたユーザの生体情報に基づいて、ユーザのリラックス度を算出する。例えば、マッサージチェア１００は、ユーザの生体情報として取得された心拍数に基づいて、ユーザのリラックス度としてＨＩパワー値を算出する。
【０１４９】
ステップ９４において、マッサージチェア１００は、座部２０の傾きを微調節して、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００Ｌとが形成する角度ｂを変更する。具体的には、マッサージチェア１００は、角度ｂが約１°減るように、座部２０の傾きを微調節する。
【０１５０】
ステップ９５において、マッサージチェア１００は、ステップ９２と同様に、リモートコントローラ２００からユーザの生体情報を取得する。
【０１５１】
ステップ９６において、マッサージチェア１００は、ステップ９３と同様に、ステップ９５で取得されたユーザの生体情報に基づいて、ユーザのリラックス度を算出する。
【０１５２】
ステップ９７において、マッサージチェア１００は、ユーザのリラックス度が増加したか否かを判定する。また、マッサージチェア１００は、ユーザのリラックス度が増加している場合には、ステップ９９の処理に移り、ユーザのリラックス度が増加していない場合には、ステップ９８の処理に移る。
【０１５３】
ステップ９８において、マッサージチェア１００は、座部２０の傾きを微調節しても、ユーザのリラックス度が増加しなかったため、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００Ｌとが形成する角度ｂ、すなわち、座部２０の傾きを元に戻す。具体的には、マッサージチェア１００は、角度ｂが約１°増やすように、座部２０の傾きを微調節する。
【０１５４】
ステップ９９において、マッサージチェア１００は、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００Ｌとが形成する角度ｂが限界値（例えば、２５°）に達しているか否かを判定する。また、マッサージチェア１００は、角度ｂが限界値に達している場合には、座面角度調節処理を終了し、角度ｂが限界値に達していない場合には、ステップ９４の処理に戻る。
【０１５５】
（作用及び効果）
本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００によれば、角度調節部５０は、リモートコントローラ２００から取得した生体情報（例えば、心拍数）に基づいて、ユーザのリラックス度（例えば、ＨＩパワー値）を算出する。続いて、角度調節部５０は、算出されたユーザのリラックス度に応じて、座部２０（座面２０ａ）の傾きを制御する。従って、マッサージチェア１００は、ユーザが最もリラックスした姿勢となるように、座面の傾きを自動的に変更することができる。
【０１５６】
また、角度調節部５０が、肩位置センサ１１によってユーザの肩位置が検出される前に、座部２０（座面２０ａ）の傾きを制御することにより、肩位置センサ１１によってユーザの肩位置がずれてしまって、最適なマッサージがユーザに施されないことを防止することができる。
【０１５７】
本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００によれば、角度調節部５０は、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００Ｌとが形成する角度ｂが所定の初期角度となるように座部２０（座面２０ａ）の傾きを制御してから、ユーザのリラックス度に応じて、座部２０（座面２０ａ）の傾きを微調節する。従って、マッサージチェア１００は、ユーザがリラックスした姿勢となるまでに必要な時間を短縮することができる。
【０１５８】
本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００によれば、マッサージコース選択部７０は、リモートコントローラ２００から取得した生体情報（例えば、心拍数）に基づいて、ユーザのリラックス度（例えば、ＨＩパワー値）を算出する。続いて、マッサージコース選択部７０は、リラックス度算出部７３によって算出されたリラックス度と基準値記憶部７４に記憶されたリラックス度の基準値とを比較した結果に応じて、マッサージコースを選択する。従って、マッサージチェア１００は、時間的な負担や不快感をユーザに与えることなく、ユーザの体調に応じて最適なマッサージコースを選択することができる。
【０１５９】
本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００によれば、マッサージ効果判定部９０は、マッサージを開始する前に取得されたマッサージ前生体情報と、マッサージを終了した後に取得されたマッサージ後生体情報とに基づいて、ユーザに施されたマッサージ効果の評価結果を判定する。また、リモートコントローラ２００の表示部２３０は、マッサージ効果判定部９０によって判定されたマッサージ効果の判定結果を表示する。従って、ユーザは、自分に施されたマッサージ効果を容易に把握することができる。また、マッサージチェア１００は、主に身体的な健康管理に利用可能な情報をユーザに提供することができる。
【０１６０】
（実施例）
以下において、本発明の一実施例に係る実験結果について、図面を参照しながら説明する。図１５及び図１６は、本発明の一実施例に係る実験結果を説明するための図である。
【０１６１】
なお、本実施例では、健常男子５名を被験者として、各被験者に４種類の姿勢をとらせた。続いて、各姿勢において、各被験者の心電図を４分間に亘って測定した（サンプリング：１ｋＨｚ）。
【０１６２】
また、測定された心電図に基づいて、各被験者の平均心拍数を姿勢毎に算出するとともに、心拍数変動のスペクトル解析を行って、高周波成分（０．１５〜０．４Ｈｚ）のＨＩパワー値を算出した。なお、ＨＩパワー値は、心臓交換神経活動を反映する指標である。
【０１６３】
図１５（ａ）〜図１５（ｄ）は、各被験者にとらせた４種類の姿勢を示している。図１５（ａ）は、フルフラット姿勢（以下、姿勢１）を示す図である。図１５（ａ）に示すように、背もたれ面１０ａ（ライン１０Ｌ）と座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とが形成する角度ａは約１５９°であり、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００とが形成する角度ｂは１１°であり、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とフットレスト部３０（ライン３０Ｌ）とが形成する角度ｃは１６９°である。
【０１６４】
図１５（ｂ）は、比較例のマッサージチェアに対応する姿勢（以下、姿勢２）を示す図である。図１５（ｂ）に示すように、背もたれ面１０ａ（ライン１０Ｌ）と座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とが形成する角度ａは約１２８°であり、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００とが形成する角度ｂは１１°であり、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とフットレスト部３０（ライン３０Ｌ）とが形成する角度ｃは１１０°である。
【０１６５】
なお、角度ａを１２８°とした理由は、身体的負担が最も少ない「中立姿勢」とするためである。また、「中立姿勢」とは、ＮＡＳＡ（アメリカ航空宇宙局）によって提唱された姿勢であり、最もリラックスできる姿勢であると考えられている。
【０１６６】
また、角度ｃを１１０°とした理由は、太もも及びふくらはぎが最大筋力を発揮することが可能な状態として、ユーザがリラックスできる姿勢とするためである。
【０１６７】
図１５（ｃ）は、本発明の実施例１のマッサージチェア１００に対応する姿勢（以下、姿勢３）を示す図である。図１５（ｃ）に示すように、背もたれ面１０ａ（ライン１０Ｌ）と座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とが形成する角度ａは約１２８°であり、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００とが形成する角度ｂは２５°であり、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とフットレスト部３０（ライン３０Ｌ）とが形成する角度ｃは１１０°である。
【０１６８】
図１５（ｄ）は、本発明の実施例２のマッサージチェア１００に対応する姿勢（以下、姿勢４）を示す図である。図１５（ｄ）に示すように、背もたれ面１０ａ（ライン１０Ｌ）と座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とが形成する角度ａは約１２８°であり、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とライン１００とが形成する角度ｂは３０°であり、座面２０ａ（ライン２０Ｌ）とフットレスト部３０（ライン３０Ｌ）とが形成する角度ｃは１１０°である。
【０１６９】
図１６（ａ）は、各被験者にとらせた姿勢１〜姿勢４に対応するＨＩパワー値を示す図であり、図１６（ｂ）は、各被験者にとらせた姿勢１〜姿勢４に対応する心拍数を示す図である。
【０１７０】
図１６（ａ）に示すように、ＨＩパワー値は、姿勢４（実施例２）、姿勢３（実施例１）、姿勢１（フルフラット）、姿勢２（比較例）の順に高いことが確認された。すなわち、ＨＩパワー値に基づいて考察すると、各被験者は、姿勢４（実施例２）、姿勢３（実施例１）、姿勢１（フルフラット）、姿勢２（比較例）の順にリラックスしたという結果が得られた。
【０１７１】
一方、図１６（ｂ）に示すように、心拍数は、姿勢１（フルフラット）、姿勢４（実施例２）、姿勢３（実施例１）、姿勢２（比較例）の順に低いことが確認された。すなわち、心拍数に基づいて考察すると、各被験者は、姿勢１（フルフラット）、姿勢４（実施例２）、姿勢３（実施例１）、姿勢２（比較例）の順にリラックスしたという結果が得られた。但し、姿勢３（実施例１）及び姿勢４（実施例２）に対応する心拍数は、姿勢１（フルフラット）に対応する心拍数とほぼ同程度であることも確認された。
【０１７２】
上述したように、ＨＩパワー値、心拍数及び「中立姿勢」の概念を考慮すると、姿勢３（実施例１）及び姿勢４（実施例２）がマッサージを受けるのに最適な姿勢であることが確認された。
【０１７３】
（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【０１７４】
例えば、上述した実施形態では、説明を明確にするために、ユーザの生体情報とユーザの生体情報に基づいて算出されたリラックス度とを別々に定義したが、これに限定されるものではない。具体的には、ユーザの生体情報は、心拍数、脈拍数、皮膚温度やＧＳＲなどのように生体情報センサ２１０によって直接検出される情報に限定されるものではなく、生体情報センサ２１０によって直接検出される情報に基づいて算出される各指標（例えば、ＨＩパワー値）を含む概念である。
【０１７５】
また、上述した実施形態では、角度調節部５０は、リモートコントローラ２００から取得したユーザの生体情報に基づいて、ユーザのリラックス度を算出するとともに、算出されたリラックス度に応じて、座部２０（座面２０ａ）の角度を微調節するが、これに限定されるものではない。具体的には、角度調節部５０は、リラックス度を算出せずに、リモートコントローラ２００から取得したユーザの生体情報（例えば、心拍数）に応じて、座部２０（座面２０ａ）の角度を微調節してもよい。
【０１７６】
同様に、上述した実施形態では、マッサージコース選択部７０は、リモートコントローラ２００から取得したユーザの生体情報に基づいて、ユーザのリラックス度を算出するとともに、算出されたリラックス度に応じて、マッサージコースを選択するが、これに限定されるものではない。具体的には、マッサージコース選択部７０は、リラックス度を算出せずに、リモートコントローラ２００から取得したユーザの生体情報（例えば、心拍数）に応じて、マッサージコースを選択してもよい。
【０１７７】
上述した実施形態では、角度調節部５０、マッサージコース選択部７０、マッサージ制御部８０及びマッサージ効果判定部９０の動作を説明する際にユーザの生体情報を例示して説明したが、上述した例示に限定されないことは勿論である。また、角度調節部５０、マッサージコース選択部７０、マッサージ制御部８０及びマッサージ効果判定部９０は、複数種類の生体情報を組み合わせて動作してもよい。
【０１７８】
上述した実施形態では特に触れていないが、マッサージコース選択部７０は、リラックス度算出部７３によって算出されたリラックス度と基準値記憶部７４に記憶されたリラックス度の基準値とを比較してユーザの心理状態を特定し、特定された心理状態をユーザに通知してもよい。
【０１７９】
例えば、マッサージコース選択部７０は、リラックス度算出部７３によって算出された算出ＨＩパワー値から基準値記憶部７４に記憶された平均ＨＩパワー値を引いた値が−２００（ｍｓ２／Ｈｚ）以下である場合に、ユーザが通常よりも活性化（例えば、緊張）しているという心理状態をユーザに通知してもよい。また、マッサージコース選択部７０は、算出ＨＩパワー値から平均ＨＩパワー値を引いた値が＋２００（ｍｓ２／Ｈｚ）以上である場合に、ユーザが通常よりも疲れているという心理状態をユーザに通知してもよい。
【０１８０】
このように、マッサージコース選択部７０がユーザの心理状態をユーザに通知することにより、マッサージチェア１００は、主に心理的な健康管理（メンタルヘルス）に利用可能な情報をユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の構成を示す側面図である（その１）。
【図３】本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の構成を示す側面図である（その２）。
【図４】本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る角度調節部５０の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るマッサージコース選択部７０の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るマッサージコースを選択する基準の一例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るマッサージ制御部８０の構成を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る心理状態を特定する基準の一例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るマッサージコースの内容を変更する基準の一例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るマッサージ効果判定部９０の構成を示す機能ブロック図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るマッサージ効果を判定する基準の一例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の動作を示すフロー図である（その１）。
【図１４】本発明の一実施形態に係るマッサージチェア１００の動作を示すフロー図である（その２）。
【図１５】本発明の一実施例に係る実験結果を説明するための図である（その１）。
【図１６】本発明の一実施例に係る実験結果を説明するための図である（その２）。
【符号の説明】
【０１８２】
背もたれ部１０、背もたれ面１０ａ、肩位置センサ１１、もみ玉１２、経路１２ａ、アクチュエータ１３、座部２０、座面２０ａ、アクチュエータ２１、肘掛け部２２、フットレスト部３０、エアバック３１、アクチュエータ３２、足裏部４０、指圧部４１、アクチュエータ４２、角度調節部５０、生体情報取得部５１、操作信号取得部５２、リラックス度算出部５３、角度調節指示部５４、マッサージコース記憶部６０、マッサージコース選択部７０、生体情報取得部７１、操作信号取得部７２、リラックス度算出部７３、基準値記憶部７４、マッサージコース指示部７５、マッサージ制御部８０、生体情報取得部８１、操作信号取得部８２、コース指定信号取得部８３、心理状態特定部８４、マッサージ指示部８５、マッサージ効果判定部９０、マッサージ前生体情報取得部９１、マッサージ前生体情報記憶部９２、マッサージ後生体情報取得部９３、生体情報比較部９４、マッサージ効果通知部９５、マッサージチェア１００、本体部１１０、リモートコントローラ２００、ワイヤ２００ａ、生体情報センサ２１０、操作部２２０、表示部２３０
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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