(57)【要約】【課題】ベルトの寄り止めガイドに掛かる負荷を低減させることにより、ベルトの寿命を延ばし、かつベルトの主走査の動きを制御する。【解決手段】中間転写ベルト１１の端縁近傍に寄り止めガイド１４３を設け、ローラ１０６等へ掛け回して回転駆動した場合の寄り止めとする。寄り止めガイド１４３がうまく機能せずに中間転写ベルト１１表面に凹凸１１ａが発生してしまった場合を、ベルト表面を光学センサ等で検知する。凹凸１０ａによるたわみが発生すると、センサの出力が変化する。この現象を検知すれば中間転写ベルト１１の凹凸１１ａの有無やその変化を判定し、寄り止めガイド１４３に掛かる力の状況を判定することができる。【選択図】図８
2007192999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、該中間転写体をなす無端ベルトの端縁部を規制する部材と、該ベルトを検知するセンサと、前記ベルトを検知した前記センサの信号によって前記ベルトの寄り方向を可変する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、該中間転写体をなす無端ベルトの端縁部を規制する部材と、前記ベルト端部が前記ベルト端縁部規制部材と接触することによる応力によって発生した該ベルト表面上の凹凸を検知するセンサと、前記ベルトを検知した前記センサの信号によって前記ベルトの寄り方向を可変する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、該中間転写体をなす無端ベルトの端縁部を規制する部材と、前記無端ベルトを張架する複数のローラと、前記無端ベルト表面の凹凸を検知するセンサと、該センサの信号によって前記ローラのうち少なくとも１本の他のローラに対する平行度を可変して前記ベルトの寄り方向を可変する手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、該中間転写体をなす無端ベルトの端縁部を規制する部材と、前記無端ベルト端部が前記ベルト端縁部規制部材と接触することによる応力によって発生した該無端ベルト表面上の凹凸を検知するセンサと、前記無端ベルトを張架する複数のローラと、該センサの信号によって前記ローラのうち少なくとも１本の他のローラに対する平行度を可変して前記ベルトの寄り方向を可変する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかの画像形成装置において、前記センサはトナー濃度を検知するセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれかの画像形成装置において、前記センサはカラー画像の位置合わせを行うためのセンサであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から４のいずれかの画像形成装置において、前記センサにて読み取りを行うセンサは駆動ローラ近傍にセットされることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ベルトユニットを有する複写機、ファクシミリ、レーザービームプリンタ等（白黒またはカラー）の画像形成装置において、ベルトの寄り制御、信頼性向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置、特にカラー画像形成装置にあっては、感光体ドラム上に順次形成する各色トナー像を転写ベルトユニット（本明細書においては中間転写ベルトという。）に重畳転写し、そのカラー画像を転写材（以降は転写紙という。）に一括転写する構成を有するものが用いられている。
【０００３】
これら画像形成装置においては、中間転写ベルト主走査方向の位置を制御すること（ベルト寄り制御）はそのベルトの機械的破壊を防止するために必要であった。これらベルト寄り制御は、従来ベルトの端部の位置をセンサで検知して、ベルトの位置を制御する方法、もしくはベルト開放部に寄り止めガイドを設置してローラ端部等への接触にて機械的に位置を制御する方法、さらにはベルト端部を機械的に規制する等の手段がある。
【特許文献１】特開平１０−１４６９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのうち、センサで制御する場合には、ベルトの位置がある一定点に達したときに、その寄り方向を変更する形態になる。すなわち、一方向に寄った後、逆側にベルトが移動するように制御を行う。その結果、両側のある２点間で振幅するように制御されることになる。これは、作像時に発生する主走査の色ずれにつながる。
【０００５】
また接触型のセンサであれば、ベルトが回転するため、接触部の摺動によってベルトが傷付き、ベルトの寿命が低下するという問題がある。
【０００６】
また光学的なセンサであれば、センサ面が汚れるなどして誤動作した場合、ベルトの寄り制御が誤動作し、ベルトが十分制御できず、端部寄りが発生して結果的にベルト破壊に至る場合がある。
【０００７】
また寄り止め部材を用いる場合には、寄り止め部材によって掛かる応力で、ベルト端縁部が機械的破壊に至る場合などがある。しかも、ベルト端縁部に応力が掛かると、ベルト表面が変形し、ベルト表面でベルト位置合わせの制御を行うために各色のトナー画像を読み取るセンサの出力にノイズが発生するなどして位置合わせが不能になる場合等がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来の問題点にかんがみ、ベルトの寄り止めガイドに掛かる負荷を低減させることにより、ベルトの寿命を延ばし、かつベルトの主走査の動きを制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、該中間転写体をなす無端ベルトの端縁部を規制する部材と、該ベルトを検知するセンサと、前記ベルトを検知した前記センサの信号によって前記ベルトの寄り方向を可変する手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
同請求項２に係るものは、電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、該中間転写体をなす無端ベルトの端縁部を規制する部材と、前記ベルト端部が前記ベルト端縁部規制部材と接触することによる応力によって発生した該ベルト表面上の凹凸を検知するセンサと、前記ベルトを検知した前記センサの信号によって前記ベルトの寄り方向を可変する手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
同請求項３に係るものは、電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、該中間転写体をなす無端ベルトの端縁部を規制する部材と、前記無端ベルトを張架する複数のローラと、前記無端ベルト表面の凹凸を検知するセンサと、該センサの信号によって前記ローラのうち少なくとも１本の他のローラに対する平行度を可変して前記ベルトの寄り方向を可変する手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
同請求項４に係るものは、電子写真プロセスを利用する画像形成装置において、無端ベルトからなる像担持体である中間転写体と、該中間転写体をなす無端ベルトの端縁部を規制する部材と、前記無端ベルト端部が前記ベルト端縁部規制部材と接触することによる応力によって発生した該無端ベルト表面上の凹凸を検知するセンサと、前記無端ベルトを張架する複数のローラと、該センサの信号によって前記ローラのうち少なくとも１本の他のローラに対する平行度を可変して前記ベルトの寄り方向を可変する手段を有することを特徴とする。
【００１３】
同請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかの画像形成装置において、前記センサはトナー濃度を検知するセンサであることを特徴とする。
【００１４】
同請求項６に係るものは、請求項１から４のいずれかの画像形成装置において、前記センサはカラー画像の位置合わせを行うためのセンサであることを特徴とする。
【００１５】
同請求項７に係るものは、請求項１から４のいずれかの画像形成装置において、前記センサにて読み取りを行うセンサは駆動ローラ近傍にセットされることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ベルトに寄り止めガイドを設けることにより、ベルトの突発的な破損を防止することが可能となり、ベルトの寄りを検知する検知手段と、その検知情報でベルトの寄り方向を変化させる手段を得ることにより、ベルトの寄り止めガイドに掛かる負荷を低減させ、ベルトの寿命を延ばすことが可能となり、信頼性が高く、その結果として環境負荷を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施対象とするカラー画像形成装置の一例を示す概念的断面図である。まずこの画像形成装置において、カラー画像を得る過程について説明する。
【００１９】
図１において示したカラー画像形成装置は、中間転写ベルト１１を有する転写ベルトユニット１０と、４つの画像ステーションが配置され、各画像ステーションには像担持体（以降は感光体ドラム）２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂｋをそれぞれ有し、その周りにはそれぞれ用の帯電装置３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｂｋ、現像装置５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｂｋ、クリーニング装置４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋを有している。
【００２０】
図中９は、トナーを補給するトナーボトルであり、図中左からイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｂｋ）のトナーが充填されており、ここから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｂｋに補給される。
【００２１】
本装置の動作に関しては、転写紙２が給紙カセット１より給紙ローラ３でフィードされ、転写紙２の先端がレジストローラ対４まで到達すると図示しないセンサによって検知され、この検出信号でタイミングを取りながら、レジストローラ対４によって転写紙２を２次転写ローラ５と中間転写ベルト１１のニップ部に搬送する。
【００２２】
あらかじめ帯電装置３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｂｋによって一様に帯電された感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂｋは、光書込み装置８によりレーザー光にて露光走査され、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂｋ上に静電潜像が作られる。各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｂｋにより現像され、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂｋ表面にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像が形成される。
【００２３】
次に１次転写ローラ１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｂｋに電圧が印加され、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂｋ上のトナーが、中間転写ベルト１１上に順次転写されていく。この時各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１１の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２４】
中間転写ベルト１１上に形成された画像は、２次転写ローラ５の位置まで搬送され、転写紙２に２次転写される。各色のトナー像が転写された転写紙２は、定着装置６に搬送されて熱定着され、排紙ローラ７で排紙される。
【００２５】
なお、感光体ドラム２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂｋ上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋでクリーニングされ、その後、直流に交流成分のバイアスが重畳印加された帯電装置３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｂｋによって除電と同時に帯電され、次の作像に備える。また、中間転写ベルト１１上の残留トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置１３によってクリーニングされ、次の作像工程に備える。
【００２６】
図２は、図１の装置の画像ステーションの一つを拡大した図である。現像装置５０は開口部を有する現像ケース５５、感光体ドラム２０表面に近接対向するように配置された現像ローラ５１、現像ローラ５１上の現像剤を一定の高さに規制する現像ブレード５２、現像ローラ５１と対向する位置に配置される第１搬送スクリュ５３と第２搬送スクリュ５４等により構成されている。
【００２７】
また、クリーニング装置４０は開口部を有するクリーニングケース４３、感光体ドラム２０上の残留トナーをクリーニングするためのクリーニングブレード４１、クリーニングした廃トナーを図示しない廃トナーボトルに搬送するための廃トナースクリュ４２等により構成されている。
【００２８】
また、転写ベルトユニット１０は中間転写ベルト１１、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１１に転写する為の１次転写ローラ１２、それらの部品を保持する中間転写ベルトケース１４等にて構成されている。
【００２９】
なお図中３０は帯電装置としての帯電ローラ、３１は帯電ローラのクリーニングローラ、Ｌは光書込み装置８からのレーザー光を示す。
【００３０】
図３は、中間転写ベルト１１等を含む転写ベルトユニット１０の概略構成を示す斜視図、図４は、図３の形態から像担持体である転写ベルト１１を取り外した形での斜視図である。中間転写ベルト１１は、少なくとも２本以上のローラ（図中では駆動ローラ１０１、テンションローラ１０３、転写前ローラ１０６の３本のローラ）にて張架されている、また中間転写ベルト１１を張架するローラ１０１、１０３、１０６の両端部を保持する２つの側板１０４、１０５を備えている。
【００３１】
次に図５に、転写ベルトユニット１０の任意のベルト張架ローラ（例えば図では転写前ローラ１０６としてある）の端部に寄り止め部材１５０が設けられた構成を示す。寄り止め部材１５０は、ポリウレタンなどに代表されるゴム、エラストマー、ＰＯＭなどの摺動性樹脂などが使用されることが多いが、本発明においてはそのような材料に制限されることはない。材料は、中間転写ベルト１１を傷つけない、もしくは摺動性を確保するなどの理由から選択される。
【００３２】
またこの寄り止め部材１５０にはスミＲ（１５１）が設けられており、中間転写ベルト１１の端縁部が接触した場合、そのスミＲ部分からの応力を受ける。より強く寄り力が発生した場合、中間転写ベルト１１はスミＲに沿ってローラ外側方向に移動し、それに連れてスミＲ部分からの応力も大きくなり、中間転写ベルト１１の寄り戻し力が発生し、中間転写ベルト１１の寄り力とバランスが取れた段階で中間転写ベルト１１の位置が決まる。
【００３３】
ところで、このような構成の転写ベルトユニット１０において、各部の平行度や部品の傾斜などを理想的に配置することは、各部のばらつきを考慮すると不可能であり、中間転写ベルト１１は必ずどちらかに寄り、上述のように力を受け、徐々に片側に寄っていく。そして一定量の寄りが発生し、寄り止め部材１５０に中間転写ベルト１０が接触すると、中間転写ベルト１１には応力が発生し、中間転写ベルト１１の波打となって中間転写ベルト１１の表面上には凹凸が発生する。
【００３４】
図６にはいろいろな観点で見た場合に中間転写ベルト１１に凹凸が発生しやすい部分（図中Ｘで示すハッチング部分）を示しているが、発生しやすい部位Ｘはローラ１０１と転写ベルト１１が当接する点Ｙから離間し始める領域に生じやすい。図６中１６２は駆動用のモータ、１６３はカム、１６４は軸受、１６７は図中左側のカム１６３を他方へ押し付け付勢するためのスプリングである。
【００３５】
図７は本実施例の中間転写ベルト１１と寄り止めガイド１４３の構成を示す断面部分図である。上述のような寄り止め部材１５０による中間転写ベルト１１表面の凹凸発生を防ぐため、本実施例では、ポリイミド等の後述する素材からなる中間転写ベルト１１の端縁近傍に寄り止めガイド１４３を設け、ローラ１０１、１０３、１０６等へ掛け回して回転駆動した場合（図では転写前ローラ１０６を示してある）の寄り止めとしている。
【００３６】
しかしながら、図８に示すように、寄り止めガイド１４３がうまく機能せずに中間転写ベルト１１表面に凹凸１１ａが発生してしまった場合は、ベルト表面をセンサで検知するようにしている。
【００３７】
中間転写ベルト１１の表面を検知するセンサであるが、一例として、光学センサで発光素子１７２と受光素子１７３を利用した反射型センサ１７１を挙げる（図９：ただし、このセンサは、単なる一例であって、本発明はこのセンセには限定されず、種々採用できる。）。このセンサは、直接反射光を検知するように構成されており、対象物に対して、入力角θ、反射角θが同等になるよう素子が配置されている。この場合、中間転写ベルト１１に凹凸１０ａによるたわみが発生すると、図９（Ｂ）のように入力角θ１、反射角θ２が変化し、受光素子１７３にて得られる光量が減少してしまう（図示の例では入射しなくなっているように描いてある）。
【００３８】
このため、この現象を検知すれば中間転写ベルト１１の凹凸１１ａの有無やその変化を判定し、寄り止めガイド１４３に掛かる力の状況を判定することができる。図９（Ｃ）は時間とともに中間転写ベルト１１の寄りが発生し、転写前ローラ１０６に寄り止めガイド１４３が接触して中間転写ベルト１１の表面に徐々にたわみが発生していった場合の上述のようなセンサの出力波形を電圧に変換してモニターしたものである。この場合、図中のＡ部は中間転写ベルト１１が平面を維持しており、直接反射光が強く、出力電圧が高く維持されているが、次に中間転写ベルト１１に凹凸が発生して直接反射光を拾えなくなる（図９（Ｂ）に示す状態）と、出力値が低下し始めて、図示の例では図中のＢまで低下している。なお図中Ｚは寄り止めガイド１４３が転写前ローラ１０６の端部に接触し始めた点である。
【００３９】
本例においては、この出力値の差分、比、絶対値、時定数に対する積分値、微分値、それら組み合わせ等のデータを以て寄り止めガイド１４３に応力が掛かったことを判定する。
【００４０】
次にこれら情報によって中間転写ベルト１１の寄り方向を変化させる方式を説明する。図６に示した例では、ローラ１０３は中間転写ベルト１１に対して連れ回りするようにユニットにセットされている。そして上述のように、その一端にはローラ１０３に取り付けられた軸受１６４があり、これに対して図示しない装置本体側に取り付けられたモータ１６２の回転により位置を変化させるカム１６３が設置されている。このカム１６３を回転させた場合、カム１６３が、図６（Ｂ）で示す位置Ｅで軸受１６４に接触している場合、ローラ１０３の中心軸は図６(Ａ)中の位置Ｐ２にあり、またカム１６３が位置Ｆで軸受１６４に接する場合はローラ１０３の中心軸は図中の位置Ｐ１にある。
【００４１】
またこれも既述のように、カム１６３に軸受１６４が当接するように軸受１６４にはカム１６３とは反対側からスプリング１６７で加圧付勢がなされている。
【００４２】
またローラ１０３がローラ１０１に対して平行となる理想線は図中Ｐ３となり、線Ｐ１とＰ２はこの理想線Ｐ３をまたぐ形で設定されることが多い。このようにローラの平行度を変化させる機構を持つことにより、中間転写ベルト１１の寄り方向を変化させることが可能となる。
【００４３】
但し、中間転写ベルト１１の寄り方向を変化させる手段は、図示し、説明した手段のみでは無く、例えばユニットの位置決めを行っている軸（中間転写ベルト１１を張架する軸では無い軸）の位置を変化させ、ユニット全体にねじり力を発生させ、中間転写ベルト１１の寄り方向を変化させる方式等も考えられる。
【００４４】
また検知を行うセンサであるが、先に示した光学センサを用いることが多いが、別途にこのセンサを設けるのではなく、中間転写ベルト１１上に転写されたトナーパターンを読み込んで、トナー濃度の制御を行うトナー濃度センサを使用してもよい。このことによりセンサの数を増やすことなく、所定の効果を得ることが可能となる。
【００４５】
なおこれらセンサは、カラー画像形成装置においては一般的に設置されることが多いセンサであり、またこれらセンサは光学センサであることが多く、本発明で必要な機能を満足できる。さらに本発明においては、センサにて検知を行うのを駆動ローラ近傍とすることにより以下のようなさら利点を得ることが可能となる。
【００４６】
つまり駆動ローラは、中間転写ベルトを効率よく駆動するため、ベルトに対して摩擦力を高めることが必要となる。そのためベルトとの摩擦力が高く、他のローラでスラストを制御しても自身の摩擦係数でベルトが固定されてしまい、スラスト方向へは十分に移動できなくなってしまう場合がある。そうするとベルトを２つの部位で位置を制御しようとしてしまうことになり、その結果、ベルトに対し同時に他方向の力が発生し、凹凸がランダムに発生してしまう。このため先に示した制御に対してノイズが大きくなり、制御が十分で無くなってしまう。このため、ベルトの寄りを制御するローラを駆動ローラとすること、及びセンサを駆動ローラ近傍に設置することにより、これら不具合が無いか小さい状態で凹凸検知を安定して行えるようになる。
【００４７】
またこのようにベルトの凹凸を判断し、ベルトの位置を制御する場合、検知する凹凸量になるようにそのセンサの読み値を設定することにより、任意の位置にベルトが来るよう設定することが可能である。これはベルトの変形量がベルト寄り部材との間に発生する応力とベルト強度の関係から導き出され、ある一定の比例関係にあるためである。そのためその設定値は連続量の中から任意に設定できる。そして、そのように任意の位置にベルトを制御できれば、主走査方向の色ずれを小さくすることが可能となる。
【００４８】
これに対しベルトの端部位置を読み取るセンサの場合、判断できるのは任意の読み取り位置にベルトが有るか無いかの二者でしかなく、ベルトの位置を細かく制御することは不可能であり、その分主走査方向の色ずれが大きくなってしまう。
【００４９】
なお転写ベルトの材質としては、ポリイミド、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルケトンまたはポリエーテルエーテルケトン等の機械特性に優れた樹脂が挙げられる。但し、ゴム、エラストマーなどの材料なども使用することは可能である。一例としてではあるがポリイミド樹脂は、従来使用されてきた熱可塑性樹脂と比較して、駆動時のベルトの変形が小さいという特長がある。
【００５０】
ポリイミド樹脂は、一般にテトラカルボン酸二無水物とジアミンまたはジイソシアネートとをモノマー成分として縮重合により合成されたポリマーである。上記二無水物のテトラカルボン酸成分としては、ピロメリット酸、ナフタレン−１，４，５，８−テトラカルボン酸、ナフタレン−２，３，６，７−テトラカルボン酸、２，３，５，６−ビフェニルテトラカルボン酸、２，２′，３，３′−ビフェニルテトラカルボン酸、３，３′，４，４′−ビフェニルテトラカルボン酸、３，３′，４，４′−ジフェニルエーテルテトラカルボン酸、３，３′，４，４′−ベンゾフェノンテトラカルボン酸、３，３′，４，４′−ジフェニルスルホンテトラカルボン酸、３，３′，４，４′−アゾベンゼンテトラカルボン酸、ビス（２，３−ジカルポキシフェニル）メタン、ビス（３，４−ジカルポキシフェニル）メタン、β，β−ビス（３，４−ジカルポキシフェニル）プロパン、β，β−ビス（３，４−ジカルポキシフェニル）ヘキサフオロプロパン等が挙げられる。
【００５１】
ジアミン成分としては、ｍ−フェニルジアミン、ｐ−フェニルジアミン、２，４−ジアミノトルエン、２，６−ジアミノトルエン、２，４−ジアミノクロロベンゼン、ｍ−キシリレンジアミン、ｐ−キシリレンジアミン、１，４−ジアミノナフタレン、１，５−ジアミノナフタレン、２，６−ジアミノナフタレン、２，４′−ジアミノナフタレビフェニル、ベンジジン、３，３−ジメチルベンジジン、３，３′−ジメトキシベンジジン、３，４′−ジアミノジフェニルエーテル、４，４′−ジアミノジフェニルエーテル（オキシ−ｐ，ｐ′−ジアニリン；ＯＤＡ）、４，４′−ジアミノジフェニルスルフィド、３，３′−ジアミノベンゾフェノン、４，４′−ジアミノフェニルスルホン、４，４′−ジアミノアゾベンゼン、４，４′−ジアミノジフェニルメタン、β，β−ビス（４−アミンフェニル）プロパン等が挙げられる。前記イソシネート成分とした上記したジアミン成分におけるアミノ基がイソシネート基に置換した化合物が挙げられる。これらポリイミドの市販品としては、例えばＯＤＡをジアミン成分とするピロメリット酸系ポリイミド（カプトンＨＡ：デュポン社製）や、３，３′，４，４′−ビフェニルテトラカルボン酸系ポリイミド（ユーピレックスＳ：宇部興産（株）製）等が挙げられる。
【００５２】
ベルトの基材に分散させる導電剤としては、カーボンブラック、グラファイト等の導電性炭素系物質、アルミニウム、銅合金等の金属または合金、さらには、酸化錫、酸化亜鉛、酸化アンチモン、酸化インジウム、チタン酸カリウム、酸化アンチモン−酸化錫複合酸化物（ＡＴＯ）、酸化インジウム−酸化錫複合酸化物（ＩＴＯ）等の導電性金属酸化物、過塩素酸リチウム、過塩素酸第四級アンモニウム、第四級アンモニウムクロライド、トリフルオロメタンスルホン酸ナトリウム等の電解質等の１種または２種以上の微粉末が用いられる。上記金属酸化物は、硫酸バリウム、炭酸カルシウム、ケイ酸マグネシウム等の絶縁性微粒子を被覆したものであってもよい。
【００５３】
これらの導電剤の中でも、価格および環境安定性の点でカーボンブラックが好ましい。さらに分散性の観点から、三井金属（株）製の平均粒子径が０．１μｍの酸化錫系複合酸化物（製品名：ＵＦ），０．３μｍの亜鉛系酸化物（パストランType−II）、平均粒子径が０．４μｍの硫酸バリウム表面に錫系酸化物を被覆したもの（商品名：パストランType−IV）、０．２μｍのＡＴＯ、０．２μｍのＩＴＯ等の平均粒子径が１μｍ以下の金属酸化物も好適に用いられる。導電性金属酸化物は、各種シラン系カップリング剤の１種または２種以上で表面処理することが好ましい。表面処理された金属酸化物は、基材を構成する樹脂との相溶性が向上するため、その分散が均一になり、基材の抵抗値のバラツキが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施対象とするカラー画像形成装置の一例を示す概念的断面図
【図２】図１の装置の画像ステーションの一つを拡大した図
【図３】中間転写ベルト等を含む転写ベルトユニット１０の概略構成を示す斜視図
【図４】図３の形態から像担持体である転写ベルトを取り外した形での斜視図
【図５】転写ベルトユニットの任意のベルト張架ローラの端部に寄り止め部材が設けられた構成を示す図
【図６】中間転写ベルトに凹凸が発生しやすい部分を示す図(Ａ)と、その一部を拡大して示す図（Ｂ）
【図７】本発明実施例の中間転写ベルトと寄り止めガイドの構成を示す断面部分図
【図８】寄り止めガイドがうまく機能せずに中間転写ベルトに凹凸が発生した状態の図
【図９】中間転写ベルトの表面を検知するセンサの例を示す図(Ａ、Ｂ）と、検知結果を示す図（Ｃ）
【符号の説明】
【００５５】
１  給紙カセット
２  転写紙
３  給紙ローラ
４  レジストローラ対
５  ２次転写ローラ
６  定着装置
７  排紙ローラ
８  光書込み装置
１０  転写ベルトユニット
１１  中間転写ベルト
１１ａ  中間転写ベルト表面の凹凸
１２  １次転写ローラ
１３  中間転写ベルトクリーニング装置
１４  中間転写ベルトケース
２０Ｙ、２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｂｋ  感光体ドラム
３０Ｙ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｂｋ  帯電装置
３１  帯電ローラのクリーニングローラ
４０Ｙ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｂｋ  クリーニング装置
４１  クリーニングブレード
４２  廃トナースクリュ
４３  クリーニングケース
５０Ｙ、５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｂｋ  現像装置
５１  現像ローラ
５２  現像ブレード
５３  第１搬送スクリュ
５４  第２搬送スクリュ
５５  現像ケース
１０１  駆動ローラ
１０３  テンションローラ
１０４、１０５  側板
１０６  転写前ローラ
１４３  寄り止めガイド
１５０  寄り止め部材
１５１  スミＲ
１６２  駆動用のモータ
１６３  カム
１６４  軸受
１６７  スプリング
１７１  反射型センサ
１７２  発光素子
１７３  受光素子
Ｌ  レーザー光
Ｘ  凹凸が発生しやすい部分
Ｙ  ローラと転写ベルトが当接する点
Ｚ  寄り止めガイドがローラの端部に接触し始めた点
Ｐ３  ローラが互いに平行となる理想線
Ｐ１、Ｐ２  ローラの軸線
【図２】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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