(57)【要約】【課題】給電ケーブルが接続されている状態で走行体を走行させた場合でも、給電ケーブルの走行体への接触を防ぐことができる作業機械の提供。【解決手段】走行体１と、この走行体１上に配置される車体２と、動力源に接続される給電ケーブル１４とを備えるとともに、給電ケーブル１４に接続され、走行体１の駆動を制御する走行リモコン装置１５と、車体２に設けられ、制御盤１０に接続した状態の給電ケーブル１４を保持するケーブル保持機構１１とを備え、さらにこのケーブル保持機構１１を、車体２から離れる方向に回動可能に支持する支柱１２を備えた。【選択図】図５
2007308930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、この走行体上に配置される車体と、動力源に接続される給電ケーブルとを備えた作業機械において、
上記給電ケーブルに接続され、上記走行体の駆動を制御する走行リモコン装置と、
上記車体に設けられ、上記給電ケーブルを保持するケーブル保持機構とを備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記ケーブル保持機構を、上記車体から離れる方向に回動可能に支持する支持手段を備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記ケーブル保持機構を、上記走行リモコン装置の不使用時に上記車体に沿うように格納可能な形状寸法に設定したことを特徴とする作業機械。
【請求項４】
上記請求項１記載の発明において、
上記ケーブル保持機構は、上記給電ケーブルをスライド可能にさせるスライド手段を含むことを特徴とする作業機械。
【請求項５】
上記請求項１〜４のいずれか１項記載の発明において、
上記給電ケーブルにテンションを付与可能なテンション付与手段を備えたことを特徴とする作業機械。
【請求項６】
上記請求項１記載の発明において、
上記車体を挟んで上記走行リモコン装置が存在する側と反対側の視覚情報を、上記走行リモコン装置が存在する側で取得可能にさせる情報取得手段を備えたことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体と、動力源に接続される給電ケーブルとを備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来の作業機械として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、電動式建設機械例えば電動式油圧ショベルであり、走行体と、この走行体上に配置される車体、すなわち旋回体とを備えている。走行体には、動力源である電動モータに給電するための給電ケーブルがケーブル保持部材によって保持されている。電動モータを駆動することによって、フロント作業機を作動させる圧油を供給する油圧ポンプを駆動するようになっている。
【特許文献１】特開２００３−１０５８０４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、作業機械の種類によっては、給電ケーブルに接続されるリモコン装置で走行体を走行させたい場合がある。このような場合には、上述した従来技術では、走行体に給電ケーブルが保持されているので、給電ケーブルが走行体に接触して巻き込まれ、損傷してしまう虞がある。あるいは、巻き込まれそうになる給電ケーブルを巻き込まれないようにする煩雑な作業が必要になる。
【０００４】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、給電ケーブルが接続されている状態で走行体を走行させた場合でも、給電ケーブルの走行体への接触を防ぐことができる作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この目的を達成するために、本発明は、走行体と、この走行体上に配置される車体と、動力源に接続される給電ケーブルとを備えた作業機械において、上記給電ケーブルに接続され、上記走行体の駆動を制御する走行リモコン装置と、上記車体に設けられ、上記給電ケーブルを保持するケーブル保持機構とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成した本発明は、給電ケーブルを保持するケーブル保持機構を走行体の上に配置される車体に、すなわち走行体から離れた位置にある車体に設けてあるので、走行リモコン装置を操作して走行体を走行させた場合でも、給電ケーブルと走行体との接触を防ぐことができる。
【０００７】
また、本発明は、上記発明において、上記ケーブル保持機構を、上記車体から離れる方向に回動可能に支持する支持手段を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、走行リモコン装置を操作する場合には、ケーブル保持機構を、支持手段を介して車体から離れる方向に回動させることができる。これによって、さらに確実に給電ケーブルと走行体との接触を防ぐことができる。
【０００８】
また、本発明は、上記発明において、上記ケーブル保持機構を、上記走行リモコン装置の不使用時に上記車体に沿うように格納可能な形状寸法に設定したことを特徴としている。このように構成した本発明は、走行リモコン装置の不使用時には、ケーブル保持機構を格納することによって、ケーブル保持機構を邪魔にならないように保つことができる。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、上記ケーブル保持機構は、上記給電ケーブルをスライド可能にさせるスライド手段を含むことを特徴としている。このように構成した本発明は、走行リモコン装置を持って移動する際などに、給電ケーブルを、スライド手段を介して円滑に移動させることができる。
【００１０】
また、本発明は、上記発明において、上記給電ケーブルにテンションを付与可能なテンション付与手段を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、テンション付与手段を介して給電ケーブルにテンションを付与することによって、給電ケーブルの垂れ下がりを抑えることができ、給電ケーブルと走行体との接触防止に貢献する。
【００１１】
また、本発明は、上記発明において、上記車体を挟んで上記走行リモコン装置が存在する側と反対側の視覚情報を、上記走行リモコン装置が存在する側で取得可能にさせる情報取得手段を備えたことを特徴としている。このように構成した本発明は、情報取得手段を介して走行リモコン装置が存在する側と反対側が死角になるのを防ぐことができ、車体周辺の安全性の確認を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、走行体上に配置される車体に、給電ケーブルを保持するケーブル保持機構を備えたことから、給電ケーブルが接続されている状態で走行体を走行させた場合でも、給電ケーブルの走行体への接触を防ぐことができ、これによって給電ケーブルの損傷を防止できる。あるいは、給電ケーブルの走行体への巻き込みを防ぐ煩雑な作業が不要となる。これらにより、外部の操作信号を導く給電ケーブルを備えたものにあって、走行体の円滑な走行を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，本発明に係る作業機械を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
図１は本発明に係る作業機械の第１実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図、図２は第１実施形態の要部を示す図で、（ａ）図は要部拡大平面図、（ｂ）図は要部拡大側面図、図３は第１実施形態に備えられるケーブル保持機構を回動させた状態を示す図で、（ａ）図は要部拡大平面図、（ｂ）図は要部拡大側面図、図４は第１実施形態に備えられるフックを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図はケーブルを保持させた状態を示す正面図である。図５は第１実施形態において、リモコン操作時の状態を示す図で、（ａ）図は車体の一方の側からリモコン操作する時の状態を示す背面図、（ｂ）図は車体の他方の側からリモコン操作する時の状態を示す背面図、図６は図５の（ａ）図に対応する要部を示す図で、（ａ）図は要部拡大平面図、（ｂ）図は要部拡大側面図である。
【００１５】
本実施形態に係る作業機械は、例えば木材破砕機であり、図１に示すように、走行体１上に車体２を配置してある。この車体２は、走行体１の上部に配置されるトラックフレーム３上に設けてある。また、この車体２には、木材を投入するホッパ４と、投入した木材を搬送する送りコンベア５ａ、及び送りコンベア５ａによって搬送される木材を上部から押え付ける押圧ローラ装置５ｂを有する搬送部５と、この搬送部５によって搬送された木材を破砕する破砕部６と、各種の動力源が含まれるパワーユニット７と、破砕部６によって破砕された木材を排出させる排出コンベア８とが含まれている。車体２の側面には、パワーユニット７等の保守点検時に活用される保守用ステップ９を設けてある。また、車体２の側面に上述の動力源を駆動させる駆動信号を出力可能な制御盤１０を設けてある。
【００１６】
この制御盤１０には、図５に示すように給電ケーブル１４の一端が接続可能になっている。また、給電ケーブル１４の他端には、走行体１の走行を制御する外部操作信号を出力可能な走行リモコン装置１５を接続してある。
【００１７】
本実施形態は特に、図２等に示すように、車体２に設けられ、上述の給電ケーブル１４を保持するケーブル保持機構１１を備えている。このケーブル保持機構１１は、例えば２本のパイプによって三角形状に形成してあり、先端部に給電ケーブル１４を保持可能なフック１３を備えている。図４に示すように、このフック１３は、給電ケーブル１４が係合する係合部１３ａを備えている。ケーブル保持機構１１は、走行リモコン装置１５の不使用時に車体２に沿うように格納可能な形状寸法に設定してある。また、ケーブル保持機構１１を車体２から離れた方向に回動可能に支持する支持手段、すなわち支柱１２を設けてある。この支柱１２は、例えばパワーユニット７部分に設けられる手摺りの一部を構成している。
【００１８】
このように構成した第１実施形態は、例えば走行体１を停止させて行う木材の破砕作業等に際しては、図２に示すように給電ケーブル１４が制御盤１０から外されるとともに、ケーブル保持機構１１が格納された状態で作業が行われる。
【００１９】
また、走行体１を外部の操作信号によって走行させたい場合には、図５，６に示すように、給電ケーブル１４の一端を制御盤１０に接続し、ケーブル保持機構１１を展開させるように回動させた状態で、給電ケーブル１４の中途部分をケーブル保持機構１１のフック１３に係合させ、走行リモコン装置１５を操作することにより行われる。すなわち、走行リモコン装置１５を操作すると、外部操作信号が給電ケーブル１４を介して制御盤１０に出力され、この制御盤１０から該当する動力源、例えば電動モータに駆動信号が出力され、この電動モータの駆動によって走行体１が走行する。
【００２０】
なお、ケーブル保持機構１１は、車体２の一方の側面にのみ設けることには限られず、例えば図５の（ｂ）図に示すように、車体２の一方、及び他方の両側面に設けるようにしてもよい。
【００２１】
このように構成した本実施形態によれば、給電ケーブル１４を保持するケーブル保持機構１１を走行体１の上に配置されている車体２に、すなわち走行体１から離れた位置にある車体２に設けてあるので、このケーブル保持機構１１のフック１３に保持される給電ケーブル１４を走行体１から離れた状態に保つことができ、走行リモコン装置１５を操作して走行体１を走行させた場合でも、給電ケーブル１４と走行体１との接触を防ぐことができ、これによって給電ケーブル１４の損傷を防止できる。あるいは、給電ケーブル１４の走行体１への巻き込みを防ぐ煩雑な作業が不要となる。これらにより、外部の操作信号を導く給電ケーブル１４を備えたものにあって、走行体１の円滑な走行を実現させることができる。
【００２２】
また、走行リモコン装置１５の不使用時には、ケーブル保持機構１１を図２に示すように格納することによって、ケーブル保持機構１１を邪魔にならないように保つことができる。
【００２３】
［第２実施形態］
図７は本発明の第２実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図、図８は第２実施形態の要部を示す図で、（ａ）図は要部拡大平面図、（ｂ）図は要部拡大側面図、図９は第２実施形態に備えられるフックを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図、（ｃ）図はケーブルを保持させた状態を示す正面図である。
【００２４】
この第２実施形態は、ケーブル保持機構１７が、給電ケーブル１４をスライド可能にさせるスライド手段を含む構成にしてある。このスライド手段は、図８に示すように、車体２の側面に沿って延設されるガイドレール１７ａと、このガイドレール１７ａに係合して移動可能なフック１７ｂとを含んでいる。フック１７ｂは、図９に示すように、ガイドレール１７ａに移動可能に係合する第１系郷部１７ｂ１と、給電ケーブル１４が係合する第２係合部１７ｂ２とを備えている。その他の構成は、上述した第１実施形態からケーブル保持機構１１を除いた構成と同等である。
【００２５】
このように構成した第２実施形態も、給電ケーブル１４が係合するフック１７ｂが移動可能に係合するガイドレール１７ａを走行体１上に配置される車体２の側面に配置してあるので、上述した第１実施形態と同様に、走行リモコン装置１５を操作して走行体１を走行させた場合でも、給電ケーブル１４と走行体１との接触を防ぐことができ、第１実施形態と同様に走行体１の円滑な走行を実現させることができる。
【００２６】
また、例えば走行リモコン装置１５を持って移動する際などに、給電ケーブル１４を、スライド手段すなわちケーブル保持機構１７を介して円滑に移動させることができ、給電ケーブル１４の損傷防止に貢献する。
【００２７】
［第３実施形態］
図１０は本発明の第３実施形態を示す図で、リモコン操作時の状態を示す背面図である。
【００２８】
この第３実施形態は、例えば上述した第１実施形態のケーブル保持機構１１のフック１３に代えて、スプリングリターン機能を有するコードリール装置１６を設けてある。走行リモコン装置１５に接続される給電ケーブル１４は、このコードリール装置１６に巻かれることによりテンションが付与される。また、給電ケーブル１４の一端は、制御盤１０に接続される接続ケーブル１４ａに接続されている。上述したコードリール装置１６は、給電ケーブル１４にテンションを付与可能なテンション付与手段を構成している。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００２９】
このように構成した第３実施形態も、車体２の側面に設けたケーブル保持機構１１の先端に配置したコードリール装置１６を介して給電ケーブル１４を保持させるように構成してあるので、上述した第１実施形態におけるのと同様に、走行リモコン装置１５を操作して走行体１を走行させた場合でも、給電ケーブル１４と走行体１との接触を防ぐことができ、第１実施形態と同様に走行体１の円滑な走行を実現させることができる。
【００３０】
また、テンション付与手段を構成するコードリール装置１６を介して給電ケーブル１４にテンションを付与することによって、給電ケーブル１４の垂れ下がりを抑えることができ、給電ケーブル１４と走行体１との接触防止に貢献する。
【００３１】
［第４実施形態］
図１１は本発明の第４実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図、図１２は第４実施形態の要部を示す図で、（ａ）図はリモコン操作時の状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）図はリモコン操作時の状態を示す要部拡大側面図である。
【００３２】
この第４実施形態は、ケーブル保持機構１８が、車体２の上面に延設されるように配置され、支点１９を中心に例えば上下、左右方向に揺動可能なバー１８ａと、このバー１８ａの一端に取り付けられ、給電ケーブル１４が係合するフック１８ｂとから成っている。このフック１８ｂの形状は、上述した図４に示したフック１３の形状とほぼ同形状に設定してある。また、バー１８ａの他端には、車体２の反対側を写すことができるミラー２０を取り付けてある。このミラー２０は、車体２を挟んで走行リモコン装置１５が存在する側と反対側の視覚情報を、走行リモコン装置１５が存在する側で取得可能にさせる情報取得手段を構成している。その他の構成は、上述した第１実施形態からケーブル保持機構１１を除いた構成と同等である。
【００３３】
このように構成した第４実施形態は、車体２の上面に配置したバー１８ａの一端に取り付けたフック１８ｂを介して給電ケーブル１４を保持する構成にしてあるので、上述した第１実施形態におけるのと同様に、走行リモコン装置１５を操作して走行体１を走行させた場合にも、給電ケーブル１４と走行体１との接触を防ぐことができ、第１実施形態と同様に走行体１の円滑な走行を実現させることができる。
【００３４】
また、例えば走行リモコン装置１５を持ってこの木材破砕機の周りに移動し、これに伴って給電ケーブル１４が移動した際には、支点１９を中心にバー１８ａが揺動し、これによりミラー２０を介して車体２の反対側の視覚情報を走行リモコン装置１５の操作者に与えることができる。すなわち、ミラー２０によって走行リモコン装置１５が存在する側と反対側が死角になるのを防ぐことができ、車体２周辺の安全性の確保を容易に行うことができる。
【００３５】
なお、上述したミラー２０に代えて、カメラを設け、このカメラの映像を走行リモコン装置１５に設けた画面に表示させるように構成してもよい。
【００３６】
また、本発明は、エンジンと油圧ポンプを持ち、コントロールバルブによって圧油を供給し、油圧モータで走行する油圧駆動式作業機械に適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る作業機械の第１実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
【図２】第１実施形態の要部を示す図で、（ａ）図は要部拡大平面図、（ｂ）図は要部拡大側面図である。
【図３】第１実施形態に備えられるケーブル保持機構を回動させた状態を示す図で、（ａ）図は要部拡大平面図、（ｂ）図は要部拡大側面図である。
【図４】第１実施形態に備えられるフックを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図はケーブルを保持させた状態を示す正面図である。
【図５】第１実施形態において、リモコン操作時の状態を示す図で、（ａ）図は車体の一方の側からリモコン操作する時の状態を示す背面図、（ｂ）図は車体の他方の側からリモコン操作する時の状態を示す背面図である。
【図６】図５の（ａ）図に対応する要部を示す図で、（ａ）図は要部拡大平面図、（ｂ）図は要部拡大側面図である。
【図７】本発明の第２実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
【図８】第２実施形態の要部を示す図で、（ａ）図は要部拡大平面図、（ｂ）図は要部拡大側面図である。
【図９】第２実施形態に備えられるフックを示す図で、（ａ）図は正面図、（ｂ）図は側面図、（ｃ）図はケーブルを保持させた状態を示す正面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態を示す図で、リモコン操作時の状態を示す背面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態を示す図で、（ａ）図は平面図、（ｂ）図は側面図である。
【図１２】第４実施形態の要部を示す図で、（ａ）図はリモコン操作時の状態を示す要部拡大平面図、（ｂ）図はリモコン操作時の状態を示す要部拡大側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    走行体
２    車体
３    トラックフレーム
１０    制御盤
１１    ケーブル保持機構
１２    支柱（支持手段）
１３    フック
１３ａ  係合部
１４    給電ケーブル
１４ａ  接続ケーブル
１５    走行リモコン装置
１６    コードリール装置（テンション付与手段）
１７    ケーブル保持機構
１７ａ  ガイドレール（スライド手段）
１７ｂ  フック（スライド手段）
１７ｂ１  第１係合部
１７ｂ２  第２係合部
１８    ケーブル保持機構
１８ａ  フック
１９    支点
２０    ミラー（情報取得手段）
【図１】
2007308930.tif 000003
【図２】
2007308930.tif 000004
【図３】
2007308930.tif 000005
【図４】
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【図５】
2007308930.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007308930.tif 000009
【図８】
2007308930.tif 000010
【図９】
2007308930.tif 000011
【図１０】
2007308930.tif 000012
【図１１】
2007308930.tif 000013
【図１２】
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