(57)【要約】【課題】記録用紙１８０に対する高い摩擦力を有する弾性材料により形成された搬送ローラ２２４で、搬送量を正確に制御しつつ記録用紙１８０を搬送する。【解決手段】シート状の記録用紙１８０を所定の搬送方向に搬送する搬送装置であって、駆動力源から回転駆動力を伝達されて、搬送方向に対して直交する駆動回転軸の周りを回転する駆動ローラ２２２と、駆動回転軸と平行な従動回転軸の周りを回転して、従動回転軸の方向について、その長さの一部において駆動ローラ２２２に接して駆動ローラ２２２の回転に連れ回され、長さの他の一部において記録用紙１８０に弾性変形しつつ当接して、記録用紙１８０を変位させる搬送ローラ２２４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被搬送物を所定の搬送方向に搬送する搬送装置であって、
駆動力源から回転駆動力を伝達されて、前記搬送方向に対して直交する駆動回転軸の周りを回転する駆動ローラと、
前記駆動回転軸と平行な従動回転軸の周りを回転し、前記従動回転軸の方向について、その長さの一部において前記駆動ローラに接して前記駆動ローラの回転に連れ回され、前記長さの他の一部において前記被搬送物に弾性変形しつつ当接して、前記被搬送物を変位させる搬送ローラと
を備える搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ローラおよび前記搬送ローラの間に前記被搬送物を挟んで搬送する請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラが、前記駆動ローラに対しても弾性変形しつつ当接する請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動ローラおよび前記搬送ローラが、前記搬送方向と直交する方向について前記被搬送物よりも大きな長さを有し、前記駆動ローラおよび前記搬送ローラの両端近傍において相互に当接する請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラが、前記被搬送物において使用に供されない裏面に対して当接する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記駆動回転軸および前記従動回転軸に平行な方向について、前記駆動ローラおよび前記搬送ローラが相互に直接に当接する区間に、前記駆動ローラおよび前記搬送ローラの相互の滑り摩擦が大きくなる高摩擦区間が形成される請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記高摩擦区間において、前記駆動ローラの表面に、高摩擦材塗布層が形成される請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記従動回転軸が前記駆動回転軸に向かって接近する方向に、前記従動回転軸を付勢する付勢手段を備える請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記駆動ローラが金属材料により形成されている請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前途搬送ローラの少なくとも表面が、ゴムまたはエラストマにより形成されている請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
シート状の被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送された前記被記録物に対向する位置において、前記搬送方向に交差する往復移動方向に往復移動しつつ液体を噴射する液体噴射ヘッドと
を備え、前記被記録物の表面に液体を噴射して画像を形成する液体噴射装置であって、
前記搬送部が、
駆動力源から回転駆動力を伝達されて、前記搬送方向に対して直交する駆動回転軸の周りを回転する駆動ローラと、
前記駆動回転軸と平行な従動回転軸の周りを回転し、前記従動回転軸の方向について、その長さの一部において前記駆動ローラに接して前記駆動ローラの回転に連れ回され、前記長さの他の一部において前記被記録物に弾性変形しつつ当接して、前記被記録物を変位させる搬送ローラと
を備える液体噴射装置。
【請求項１２】
シート状の被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送された前記被記録物に対向する位置において、前記搬送方向に交差する往復移動方向に往復移動しつつインクを吐出する記録ヘッドと
を備え、前記被記録物の表面にインクを吐出して画像を形成する記録装置であって、
前記搬送部が、
駆動力源から回転駆動力を伝達されて、前記搬送方向に対して直交する駆動回転軸の周りを回転する駆動ローラと、
前記駆動回転軸と平行な従動回転軸の周りを回転し、前記従動回転軸の方向について、その長さの一部において前記駆動ローラに接して前記駆動ローラの回転に連れ回され、前記長さの他の一部において前記被記録物に弾性変形しつつ当接して、前記被記録物を変位させる搬送ローラと
を備える記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、液体噴射装置および記録装置に関する。より詳細には、被記録物等のシート状の被搬送物を、高い移動量精度で搬送できる搬送装置と、その搬送装置を備えた液体噴射装置および記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式記録装置等の多くの液体噴射装置では、被記録物の給送、搬送または排出に、互いに連れ回る対になったローラを備えた搬送機構を用いる。ローラのうちの少なくともひとつは何らかの駆動手段により回転駆動されて駆動ローラとして機能する。また、もう一方のローラは、それ自体は自由回転できるように装着されて、駆動ローラの回転または被搬送物の搬送に従って回転する従動ローラとして機能する。
【０００３】
駆動ローラは、被搬送物に対して高い摩擦係数を有して、被搬送物および駆動ローラの間の滑りを防止している。一方、従動ローラは、被搬送物を駆動ローラに向かって押し付けて所期の摩擦を維持する目的で、駆動ローラに向かって付勢される。これにより、駆動ローラの回転量と被搬送物の搬送量とは等価な関係にあるものと考えて、駆動ローラの回転量により被搬送物の搬送量を制御することができる。
【０００４】
下記特許文献１および特許文献２には、上記のような駆動ローラとして用いられる高剛性ローラの表面に滑り止めとしてのセラミック粉体を付着させて、高剛性ローラ表面の摩擦係数を高くすることが記載されている。これにより、それ自体は決して摩擦係数が高いとはいえない高剛性ローラを用いて、フィルムを滑ることなく搬送できる。また、駆動ローラである高剛性ローラの剛性が高いので、ローラ自体の変形に起因する搬送誤差も非常に少ない。
【０００５】
しかしながら、被搬送物には、表面が非常に平滑で、硬質なローラでは十分な摩擦力が得られないものがある。このような高度に平滑な表面を有する被搬送物に対しては、高剛性ローラでは精密な搬送量の制御ができないという技術的な課題がある。また、このように高度に平滑な表面は、摩擦係数を向上させるためにローラの表面形成された粗面により表面性状が劣化する場合がある。従って、このような場合も、高剛性ローラの使用は好ましくない。
【０００６】
そこで、被搬送物に対する摩擦係数の高い駆動ローラの材料として多く用いられるもののひとつに、ゴム、樹脂、エラストマ等の高弾性材料がある。この種の材料は、比較的廉価で軽量な上、被搬送物に対して十分に高い摩擦係数を有している。また、液体噴射装置等においては、液体を付着させた後の被記録物に対しては大きな圧力を作用させることができない。このような場合にも、弾性材料で形成された駆動ローラは好適に使用できる。
【０００７】
下記特許文献３には、ゴムにより形成された表面を有するローラ状のプラテンとその取付構造が記載される。このプラテンは、金属製の軸と、その外周に装着されたゴムローラとを組み合わせて形成される。これにより、高摩擦材としてのゴムの特性と、曲げ剛性が高く、精密な加工ができる金属製の軸の特徴とを活かしたプラテンとしている。
【特許文献１】特開平１０−１２０２３４号公報
【特許文献２】特開平１０−１０９７７７号公報
【特許文献３】特開平０９−２２６２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一方、インクジェット式記録装置等の比較的一般向けの機器でも記録精度の向上は著しく、記録品質維持のためには数μｍ程度の搬送誤差も無視できなくなりつつある。しかしながら、高弾性材料はその弾性故に高い寸法精度を保って成形することが難しい。例えば、同じ金型を用いて成形した場合でも、成形時の環境条件の変化、材料のロットの相違等によって、数ｍｍ程度の設計寸法に対して製品寸法では上下２０μｍ程度の差が不可避に生じる。また、弾性材料により形成されたローラは、それを支持する部材に装着するときの変形が装着後にも残り、このために径方向の寸法精度が低下する場合がある。また、素材の線膨張係数が大きいことにより、温度変化による寸法変化量も大きくなる。これらの理由により、弾性材料により形成された駆動ローラを用いて高精度な搬送装置を形成することは難しいとされていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する目的で、本発明の第１の形態として、シート状の被搬送物を所定の搬送方向に搬送する搬送装置であって、駆動力源から回転駆動力を伝達されて、搬送方向に対して直交する駆動回転軸の周りを回転する駆動ローラと、駆動回転軸と平行な従動回転軸の周りを回転して、従動回転軸の方向について、その長さの一部において駆動ローラに接して駆動ローラの回転に連れ回され、長さの他の一部において被搬送物に弾性変形しつつ当接して、被搬送物を変位させる搬送ローラとを備える搬送装置が提供される。これにより、弾性変形しつつ当接する搬送ローラにより被搬送物を変位させて搬送できると同時に、搬送ローラの外周面の変位量は、硬質な駆動ローラの回転量により制御できる。従って、被搬送物に対して高い摩擦係数を有する弾性材料により形成された搬送ローラを用いつつ、高い寸法精度を有して変形の少ない駆動ローラにより搬送量を制御できる。
【００１０】
また、ひとつの実施形態によると、上記搬送装置において、駆動ローラおよび搬送ローラの間に被搬送物を挟んで搬送する。これにより、搬送ローラおよび被搬送物の間の摺動は略完全に防止され、搬送ローラ外周面の変位量と被搬送物の変位量とがよく一致する。
【００１１】
また他の実施形態によると、上記搬送装置において、搬送ローラが、駆動ローラに対しても弾性変形しつつ当接する。これにより、駆動ローラおよび搬送ローラの間の摺動が防止され、搬送ローラを正確に回転させることができる。
【００１２】
また他の実施形態によると、上記搬送装置において、駆動ローラおよび搬送ローラが、搬送方向と直交する方向について被搬送物よりも大きな長さを有して、駆動ローラおよび搬送ローラの両端近傍において相互に当接する。これにより、駆動ローラは搬送ローラをその両端でバランスよく回転させることができる。また、駆動ローラは、搬送ローラに対して被搬送物を押し付けるので、搬送ローラは被搬送物を滑ることなく変位させることができる。
【００１３】
また他の実施形態によると、上記搬送装置において、搬送ローラが、被搬送物において使用に供されない裏面に対して当接する。これにより、搬送ローラから被搬送物に対してかかる応力が、被搬送物の記録面等にかからない。従って、被搬送物の品質を損なうことなく搬送することができる。
【００１４】
また他の実施形態によると、上記搬送装置において、駆動回転軸および従動回転軸に平行な方向について、駆動ローラおよび搬送ローラが相互に直接に当接する区間に、駆動ローラおよび搬送ローラの相互の滑り摩擦が大きくなる高摩擦区間が形成される。これにより、駆動ローラおよび搬送ローラの間の摺動が略完全に防止され、搬送ローラを正確に回転させることができる。
【００１５】
また他の実施形態によると、上記搬送装置において、高摩擦区間において、駆動ローラの表面に、高摩擦材塗布層が形成される。これにより、駆動ローラおよび搬送ローラは一層正確に同期して回転する。
【００１６】
また他の実施形態によると、上記搬送装置において、従動回転軸が駆動回転軸に向かって接近する方向に、従動回転軸を付勢する付勢手段を備える。これにより、搬送ローラを駆動ローラに向かって押し付け、確実に連れ回させることができる。
【００１７】
また他の実施形態によると、上記搬送装置において、駆動ローラが金属材料により形成されている。これにより、高い寸法精度を有して、変形の少ない駆動ローラが得られる。従って、この駆動ローラにより回転駆動される搬送ローラ外周面の変位量も正確に制御できる。
【００１８】
また他の実施形態によると、上記搬送装置において、前途搬送ローラの少なくとも表面が、ゴムまたはエラストマにより形成されている。これにより、被搬送物に対して高い摩擦係数を有して確実に搬送できると共に、被搬送物の表面を損傷することがない。
【００１９】
また、本発明の第２の形態として、シート状の被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部に搬送された被記録物に対向する位置において、搬送方向に交差する往復移動方向に往復移動しつつ液体を噴射する液体噴射ヘッドとを備え、被記録物の表面に液体を噴射して画像を形成する液体噴射装置であって、搬送部が、駆動力源から回転駆動力を伝達されて、搬送方向に対して直交する駆動回転軸の周りを回転する駆動ローラと、駆動回転軸と平行な従動回転軸の周りを回転して、従動回転軸の方向について、その長さの一部において駆動ローラに接して駆動ローラの回転に連れ回され、長さの他の一部において被記録物に弾性変形しつつ当接して、被記録物を変位させる搬送ローラとを備える液体噴射装置が提供される。これにより、液体噴射装置の搬送部においても、上記の各効果を享受できる。
【００２０】
更に、本発明の第３の形態として、シート状の被記録物を所定の搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部に搬送された被記録物に対向する位置において、搬送方向に交差する往復移動方向に往復移動しつつインクを吐出する記録ヘッドとを備え、被記録物の表面にインクを吐出して画像を形成する記録装置であって、搬送部が、駆動力源から回転駆動力を伝達されて、搬送方向に対して直交する駆動回転軸の周りを回転する駆動ローラと、駆動回転軸と平行な従動回転軸の周りを回転して、従動回転軸の方向について、その長さの一部において駆動ローラに接して駆動ローラの回転に連れ回され、長さの他の一部において被記録物に弾性変形しつつ当接して、被記録物を変位させる搬送ローラとを備える記録装置が提供される。これにより、記録装置の搬送部においても、上記の各効果を享受できる。
【００２１】
なお、上記の発明の概要は本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２３】
図１は、搬送装置を備えた液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１００を概観する斜視図である。同図に示すように、このインクジェット式記録装置１００は、装置全体の基部となる下ケース１１０と、下ケース１１０と共に筐体を形成する上ケース１１２と、下ケース１１０の後部に装着されたペーパサポート１２０と、下ケース１１０の前面に形成された排出トレイ１３０とを備える。また、インクジェット式記録装置１００は、下ケース１１０内に、水平に配置されたプラテン１４０と、プラテン１４０の後方に配置された搬送部１５０と、プラテン１４０の前方に配置された排出部１６０とを内部に備える。更に、プラテン１４０の上方には、キャリッジ１７０が配置される。
【００２４】
上記のようなインクジェット式記録装置１００において、ペーパサポート１２０に装填された記録用紙１８０は、搬送部１５０により１枚ずつプラテン１４０上に送り込まれ、更に、排出部１６０により排出トレイ１３０に送り出される。また、図示していないキャリッジモータ２４０（図２に図示）により駆動されるキャリッジ１７０は、プラテン１４０の上方で、記録用紙１８０の搬送方向と直交する方向に往復移動する。従って、記録用紙１８０の搬送とキャリッジ１７０の往復移動を交互に実行することにより、記録用紙１８０の上面全体をキャリッジ１７０で走査できる。また、キャリッジ１７０は、その下面に液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド１７２（図２に図示）を備え、記録用紙１８０上面の任意の領域に向かってインクを吐出して付着させることができる。
【００２５】
図２は、上記インクジェット式記録装置１００の内部機構２００を示す斜視図である。なお、この図では、フレーム１０２等の構造部品が取り除かれ、記録用紙１８０の搬送に関与する機能部品が描かれる。
【００２６】
ペーパサポート１２０の下端近傍には、給送ローラ２１０および給送従動ローラ２１２を含む給送部が形成される。給送部は、ペーパサポート１２０に装填された複数の記録用紙１８０を、インクジェット式記録装置１００の内部に一枚ずつ取り込む機能を有する。
【００２７】
給送部の前方には、搬送ローラ２２４および駆動ローラ２２２を含む搬送部１５０が形成される。駆動ローラ２２２は、図示されてない回転伝達機構を介してモータにより回転駆動される。一方、搬送ローラ２２４は、付勢手段２２６により駆動ローラ２２２に向かって押し付けられ、駆動ローラ２２２の回転に従って連れ回される。
【００２８】
プラテン１４０の前方には、排出駆動ローラ２３０および排出従動ローラ２３２を含む排出部１６０が形成される。排出駆動ローラ２３０も、図示されていない回転伝達機構を介して回転駆動される。また、排出従動ローラ２３２は、排出駆動ローラ２３０に接して、その回転に連れ回される。なお、排出駆動ローラ２３０は、その全長にわたる長さを有する１本の軸部２３１と、軸部２３１に装着された複数の弾性を有する当接部２３３とを備えている。これに対して、排出従動ローラ２３２は、排出駆動ローラ２３０の当接部２３３にそれぞれ対応した複数のローラにより形成される。
【００２９】
更に、この内部機構２００は、プラテン１４０の上方に配置されたキャリッジ１７０を含む。キャリッジ１７０は、プラテン１４０の長さ方向に往復移動することがきる。また、キャリッジ１７０の下部には記録ヘッド１７２が装着されており、プラテン１４０上の記録用紙１８０に対してインクを吐出することができる。
【００３０】
図３は、インクジェット式記録装置１００における記録用紙１８０の搬送経路２５０を側方から示す図である。同図に示すように、ペーパサポート１２０に装填された記録用紙１８０は、給送ローラ２１０の回転に従って搬送経路２５０に導入され、搬送部１５０に送り込まれる。
【００３１】
搬送部１５０において、記録用紙１８０は、駆動ローラ２２２および搬送ローラ２２４に挟まれる。搬送ローラ２２４は、付勢手段２２６により、駆動ローラ２２２に向かって付勢される。また、駆動ローラ２２２は、金属等の硬質で変形の少ない材料により形成される。これに対して、搬送ローラ２２４は、少なくともその表面を、記録用紙１８０に対して高い摩擦係数を有する弾性材料により形成される。記録用紙１８０は、搬送ローラ２２４および駆動ローラ２２２の間に挟まれるので、搬送ローラ２２４に対して押し付けられ、その回転に従って搬送されてプラテン１４０上に送り込まれる。
【００３２】
プラテン１４０の上方には、キャリッジ１７０に装着された記録ヘッド１７２が配置されており、下方に向かってインクを吐出する。従って、プラテン１４０上を通過するときに、記録用紙１８０にインクによる画像が形成される。やがて、プラテン１４０上を通り過ぎた記録用紙１８０は、排出部１６０に到達する。排出部１６０において、記録用紙１８０は、排出従動ローラ２３２により排出駆動ローラ２３０に押し付けられる。従って、記録用紙１８０は、回転する排出駆動ローラ２３０に従って、インクジェット式記録装置１００の外部に送り出される。
【００３３】
なお、キャリッジ１７０は、内部機構２００の構造材の一部であるフレーム１０２に支持されると共に案内されて、プラテン１４０の長手方向に往復移動する。従って、上記した記録用紙１８０の搬送および排出と、キャリッジ１７０の往復移動とを組み合わせることにより、記録用紙１８０上面の任意の領域に向かってインクを吐出して、画像を形成することができる。
【００３４】
図４は、搬送部１５０における駆動ローラ２２２および搬送ローラ２２４の記録用紙１８０に対する動作を模式的に示す図である。同図に示すように、駆動ローラ２２２および搬送ローラ２２４は、インクジェット式記録装置１００の構造材であるフレーム１０２の間に、平行に配置されている。また、搬送ローラ２２４は、付勢手段２２６により駆動ローラ２２２に向かって押し付けられている。
【００３５】
前記したように、駆動ローラ２２２は硬質な材料で形成されるのに対して、搬送ローラ２２４の表面は弾性を有する材料により形成される。従って、図中に示すように、記録用紙１８０の挟まれた搬送区間Ｃでは、搬送ローラ２２４が変形して、記録用紙１８０に対して強く押し当てられる。一方、搬送ローラ２２４および駆動ローラ２２２は、いずれも記録用紙１８０の幅よりも十分に大きな長さを有する。このため、記録用紙１８０の両側部には、搬送ローラ２２４および駆動ローラ２２２が相互に直接に当接する伝達区間Ｄが形成される。
【００３６】
上記のように形成された搬送部１５０において、駆動ローラ２２２は、その一端に装着されたギア２２８を介して、外部の動力源から伝達された回転駆動力により回転駆動されるとともに、図示しないエンコーダにて回転量が制御される。駆動ローラ２２２の回転は、伝達区間Ｄにおいて搬送ローラ２２４に直接に伝達されるので、搬送ローラ２２４は駆動ローラ２２２に連れ回される。このとき、駆動ローラ２２２は、搬送ローラ２２４の外周面に当接して変位させる。従って、搬送ローラ２２４の形状にかかわらず、搬送ローラ２２４外周面の変位量は、駆動ローラ２２２の表面の変位量に依存する。
【００３７】
一方、駆動ローラ２２２は、例えば金属で形成され、その周面は高い真円度を有する。従って、駆動ローラ２２２の回転量を正確に制御すれば、搬送ローラ２２４周面の変位量もそれに従って正確に制御できる。これにより、例えば、弾性材料により形成された搬送ローラ２２４が仮に変形していても、その周面の変位量を正確に制御できる。更に、搬送ローラ２２４は記録用紙１８０に対して高い摩擦係数を有するので、搬送ローラ２２４および記録用紙１８０の間では滑りが生じない。従って、この記録用紙１８０の変位量は、駆動ローラ２２２の回転量に対して一定の割合で正確に比例するので、正確に搬送量を制御できる。
【００３８】
なお、上記のような機能に鑑みて、伝達区間Ｄにおいては、駆動ローラ２２２および搬送ローラ２２４の間の摩擦が大きいことが望ましい。従って、伝達区間Ｄにおける駆動ローラ２２２の表面を加工して、搬送ローラ２２４に対する摩擦係数を高くしておくことが望ましい。具体的には、駆動ローラ２２２の表面に高摩擦材層を形成した構造、駆動ローラ２２２の表面を機械加工して粗面化する構造等を例示できる。また、高摩擦材層を形成する方法としては、塗装、蒸着、鍍金等の方法が挙げられる。また、機械加工の方法としては、ブラスト処理、ローレット加工等を挙げることができるが、これらに限定されるわけではない。
【００３９】
また、この実施形態では、記録用紙１８０においてインクによる画像が形成される面に駆動ローラ２２２が当接し、搬送ローラ２２４はその裏面に当接している。しかしながら、これを反対にして、画像が形成される面に搬送ローラ２２４を当接させても記録用紙１８０を搬送することができる。ただし、搬送ローラ２２４は、記録用紙１８０に接した状態で変形するので、形成された画像の保護を重視するならば、弾性材料により形成された搬送ローラ２２４は、画像の形成されない面に当接させることが好ましい。
【００４０】
図５は、上記のような搬送部１５０の動作状態を拡大して示す図である。同図に示すように、この搬送部１５０が動作する場合は、駆動ローラ２２２に当接する搬送ローラ２２４が、自身の弾性によりある程度変形する状態であることが好ましい。これにより、搬送ローラ２２４は、搬送区間Ｃにおいて駆動ローラ２２２との間に記録用紙１８０を挟んでいるにもかかわらず、駆動区間Ｄにおいて駆動ローラ２２２に高い圧力で当接する。また、駆動ローラ２２２に押し当てられて変形した搬送ローラ２２４は、搬送区間Ｃにおいても記録用紙１８０に対して広い面積で接触するので、記録用紙１８０を確実に変位させることができる。更に、弾性材料により形成された搬送ローラ２２４が経時劣化により変形した場合、あるいは、磨耗により寸法が変化した場合でも、駆動区間Ｄにおいて駆動ローラ２２２に対する良好な接触が保たれる。
【００４１】
以上詳細に説明したように、この搬送装置は、被搬送物の表面性状にかかわらず高い摩擦力を有する弾性材料により形成された搬送ローラ２２４により被搬送物を変位させる。また、搬送ローラ２２４は、その周面に接する駆動ローラ２２２により回転駆動される。駆動ローラ２２２は、高精度な形状を有し且つ変形が少ないので、その周面により摩擦駆動される搬送ローラ２２４の周面の変位量を精密に制御できる。更に、径時変化あるいは磨耗により搬送ローラ２２４の形状および寸法が変化した場合でも、駆動ローラ２２２は搬送ローラ２２４を外周面で変位させるので、制御性が低下することもない。
【００４２】
なお、インクジェット式記録装置１００の記録用紙１８０搬送部１５０を例にあげて説明したが、排出部１６０等の他の部分にも上記の構造は適用できる。また、インクジェット式記録装置１００に限らず、シート状の被搬送物を取り扱う多くの機器に利用できる。具体的には、フィルムスキャナ、半導体装置の実装ライン等のように、薄い被搬送物を正確に搬送することが求められる設備に広く適用できる。
【００４３】
また、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】インクジェット式記録装置１００全体の構造を概観する斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１００の内部機構２００の一部を示す分解斜視図である。
【図３】インクジェット式記録装置１００における記録用紙１８０の搬送経路２５０を示す図である。
【図４】インクジェット式記録装置１００における搬送部１５０の構造と動作を模式的に示す図である。
【図５】動作している場合の搬送部１５０における駆動ローラ２２２および搬送ローラ２２４の状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１００  インクジェット式記録装置、１０２  フレーム、１１０  下ケース、１１２  上ケース、１２０  ペーパサポート、１３０  排出トレイ、１４０  プラテン、１５０  搬送部、１６０  排出部、１７０  キャリッジ、１７２  記録ヘッド、１８０  記録用紙、２００  内部機構、２１０  給送ローラ、２１２  給送従動ローラ、２２２  駆動ローラ、２２４  搬送ローラ、２２６  付勢手段、２３０  排出駆動ローラ、２３１  軸部、２３２  排出従動ローラ、２３３  当接部、２４０  キャリッジモータ、２５０  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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