(57)【要約】【課題】一対のピンをピンガイド部材により保持しながらストローク作動させて二部材の連結部同士を連結・連結解除するピン連結装置において、ピンガイド部材の取付けに関して組立性の向上及びコストダウンを実現する。【解決手段】内側ブラケット１６,１８に外側ブラケット１５,１７を重ね、互いのピン穴１９,２０にピン２２,２３を挿入してブラケット同士を連結する構成を前提として、ピン２２,２３を保持するピンガイド部材３７,３７の内側鍔部３８,３８同士を接続部材としての支持プレート４０を介してボルト４１、ナット４２によって結合・一体化する。一方、両ピンガイド部材３７,３７の外側鍔部３９,３９は、内側ブラケット１６,１８に対しピン径方向に支持するとともに回り止めする構成とした。【選択図】図１
2007205451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連結すべき二部材に、ピン穴を備えた第１及び第２両連結部を間隔を置いて設け、一方の部材の両連結部が内側に位置する状態で両部材の第１及び第２両連結部を内外に重ね、かつ、内側の両連結部間に第１及び第２両ピンガイド部材を軸方向に並んで設け、第１連結部同士を連結する第１ピン、及び第２連結部同士を連結する第２ピンを、それぞれ上記ピンガイド部材により保持した状態で互いに反対方向にストローク作動させることにより、両ピンを、上記第１及び第２両連結部のピン穴に跨って挿入される連結位置と、少なくとも外側連結部のピン穴から外れる連結解除位置との間で移動させるように構成されたピン連結装置において、上記両ピンガイド部材の相対向する内側端部間に、ピン径方向に着脱可能な接続部材を介装し、両ピンガイド部材の内側端部同士をこの接続部材を介して締結手段によって着脱可能に結合する一方、両ピンガイド部材の外側端部を内側連結部に対して支持手段によってピン径方向に支持するように構成したことを特徴とするピン連結装置。
【請求項２】
連結解除位置で第１及び第２両ピンの先端部が内側連結部のピン穴に挿入保持されるように関係寸法を設定することによって支持手段を構成したことを特徴とする請求項１記載のピン連結装置。
【請求項３】
支持手段として、内側の両連結部と両ピンガイド部材の外側端部のいずれか一方に凸部、他方に凹部をそれぞれ設け、この凹部と凸部をピン軸方向に嵌合させて両ピンガイド部材を半径方向に支持するように構成したことを特徴とする請求項１記載のピン連結装置。
【請求項４】
両ピンガイド部材を内側連結部に対して周方向に位置固定する回り止め手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のピン連結装置。
【請求項５】
両ピンガイド部材と内側連結部の一方に突片、他方にこの突片を周方向に位置固定する状態で突片に係合する回り止め部材を設けることによって回り止め手段を構成したことを特徴とする請求項４記載のピン連結装置。
【請求項６】
接続部材を、ピン径方向に係脱し得る半円形の一対のリング体からなる半割り状に形成し、この接続部材の両リング体を締結手段によって両ピンガイド部材に取付けたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のピン連結装置。
【請求項７】
両ピンガイド部材の周壁にピン長さ方向に延びるレバー口を設け、両ピンを連結、連結解除両位置間で手動操作するためのレバーをこのレバー口から外部に導出したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のピン連結装置。
【請求項８】
第１及び第２両ピンを別々に駆動する第１及び第２両油圧シリンダを内側連結部間において同軸上に並んで、かつ、シリンダ伸び側反力を相対向する端部で伝達し合う一方、シリンダ縮み側反力を接続部材を介して両ピンガイド部材に伝達する状態で設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のピン連結装置。
【請求項９】
第１及び第２両油圧シリンダを、互いのピストンロッドが対向する状態で配置し、このピストンロッドの端部をリング状の接続部材の内周部に、シリンダ縮み側反力を接続部材に伝達し得る状態で結合したことを特徴とする請求項８記載のピン連結装置。
【請求項１０】
第１及び第２両油圧シリンダのシリンダチューブをそれぞれピンに対して一体としたことを特徴とする請求項８または９記載のピン連結装置。
【請求項１１】
両油圧シリンダのピストンロッドに、シリンダの伸び側及び縮み側油室に通じる伸び側及び縮み側両油通路を設け、この油通路と外部油圧配管とをつなぐ配管継手を接続部材に収容したことを特徴とする請求項９または１０記載のピン連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は各種作業機械において部材同士をピンによって着脱可能に連結するピン連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高層建造物の解体に使用される超ロングアタッチメント付きの解体機を例にとって従来の技術を説明する。
【０００３】
この解体機は、図９に示すようにクローラ式の下部走行体１と、この下部走行体１上に縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体２とから成るベースマシンＡの前部に、長尺のブーム３を備えた作業アタッチメントＢが装着されて構成される。
【０００４】
この作業アタッチメントＢのブーム３は、下から順に第１段、第２段、第３段、第４段の各ブーム４，５，６，７が、隣り合うもの同士、水平軸まわりに相対回動可能に連結されて構成され、第１段ブーム４の下端部がベースマシンＡの上部旋回体２に取付けられる。
【０００５】
また、上部旋回体２と第１段ブーム４との間に第１段ブーム４(ブーム全体)を起伏作動させる第１ブームシリンダ８、第１段ブーム４の先端部と第２段ブーム５との間に第２段ブーム５を起伏させる第２ブームシリンダ９、第２段ブーム５と第３段ブーム６との間に第３段ブーム６を起伏作動させる第３ブームシリンダ１０、第３段ブーム６と第４段ブーム７との間に第４段ブーム７を起伏作動させる第４ブームシリンダ１１がそれぞれ設けられている。
【０００６】
各ブームシリンダ８〜１１はブーム下面側に設けられ、この各ブームシリンダ８〜１１によってブーム３全体が起伏し、かつ、図９中に破線で示すように各段ブームの連結部分を関節として屈伸動作を行う。
【０００７】
図９中、１２はブーム３の先端(第４段ブーム７の先端)に設けられた開閉式の圧砕装置、１３は圧砕装置１２を水平軸まわりに上下に回動させる圧砕装置用シリンダである。
【０００８】
このような長尺のブーム３においては、短い第２段ブーム５以外の各段ブーム４，６，７はそれぞれ１ブロックとしては輸送時の長さ及び重量の制限を超えるため、複数のブームセクションに分解されて輸送され、現場で組立てられる。
【０００９】
たとえば第１段ブーム４は第１(基本)、第２、第３、第４の四つのブームセクションＢｓ‥に分解され、これらが相対向する端部でピン連結される。
【００１０】
図１０は第１、第２両ブームセクションＢｓ，Ｂｓを上下両側でピン１４,１４によって連結した状態を示している。
【００１１】
このように、ブーム幅内という狭い間隔内で左右の連結部同士を別々のピンで連結するピン連結装置として、特許文献１に示されたものが公知である。
【００１２】
この公知技術においては、一対の油圧シリンダを互いのピストンロッドを共通として直列に配置し、シリンダチューブをピンとして反対方向に同時にストローク作動させることにより、この両ピンをピン穴に挿入・離脱させる構成をとっている。
【００１３】
しかし、この公知技術では、両シリンダの共通のロッドを中間部で支持する構成であるため、装置全長が大きく、ブーム幅が狭い(両側連結部間の間隔が狭い)場合に設置困難となる等の問題があった。
【００１４】
そこで出願人は、特願２００５−２１４７８４号として図１１,１２に示すピン連結装置を提案した。
【００１５】
これを説明すると、二部材(たとえば図１０の両ブームセクションＢｓ，Ｂｓ)の相連結される端部の左右いずれか片側に第１連結部としての第１ブラケット１５,１６、反対側に第２連結部としての第２ブラケット１７,１８がそれぞれ設けられ、第1ブラケット１５,１６に第１ピン穴１９,１９、第２ブラケット１７,１８に第２ピン穴２０,２０がそれぞれ設けられている。
【００１６】
なお、ここでは一方の部材の第１、第２両ブラケット１６,１８について小間隔を置いて内外一対ずつ設けた場合を図示しているが、便宜上、以下の説明において、ブラケット１６,１８というときは内側のもの(図１１中に符号１６,１８を付したもの)のみを指すものとする。
【００１７】
第１ブラケット１５,１６、及び第２ブラケット１７,１８は、図示のように互いのピン穴１９,１９及び２０,２０が一致し、かつ、ブラケット１６,１８を内側として内外に重なる状態で配置され、内側のブラケット１６,１８間に設けられたピン連結装置２１によって連結される。
【００１８】
以下、必要に応じてブラケット１６,１８を内側ブラケット、ブラケット１５,１７を外側ブラケットという。
【００１９】
ピン連結装置２１は、第１ブラケット１５，１６同士を連結する第１ピン２２と、第２ブラケット１７，１８同士を連結する第２ピン２３とを備え、この両ピン２２，２３が互いに反対方向にストローク作動して両側ピン穴１９，１９及び２０,２０に対して挿入、離脱する。
【００２０】
図１１においては、中心線を挟んで右側にピン挿入状態、左側にピン離脱状態をそれぞれ示す。以下、必要に応じ、図１１右側のピン位置を挿入位置、左側のピン位置を離脱位置という。
【００２１】
第１、第２両ピン２２,２３は、それぞれ油圧シリンダ２４,２４によって駆動される。この両油圧シリンダ２４,２４は全く同一構成のため、以下、シリンダ構成に関する説明は基本的に片側のみについて行い、必要に応じてシリンダごとに分けて説明を加える。
【００２２】
ピン２２,２３は、油圧シリンダ２４,２４のシリンダチューブと一体とされ、このピン２２,２３と、ピストン２５,２５と、このピストン２５,２５に連結された中空状のピストンロッド(以下、単にロッドという)２６,２６とにより、外部からの油の給排作用により伸縮作動してピン２２,２３を挿入、離脱両位置間でストローク作動させる油圧シリンダ２４,２４が構成されている。
【００２３】
両油圧シリンダ２４,２４は、互いのロッド２６,２６が装置中心部で分かれた別個独立のシリンダとして構成され、相対向するロッド端同士で伸び側反力を支持し合う状態で直列に配置されている。
【００２４】
具体的には、両シリンダ２４,２４のロッド端部に円形の反力伝達部２７,２７が外周側に突出して設けられ、両反力伝達部２７,２７の相対向する面である当接面２７ａ,２７ａがロッド軸方向に当接し合うことによってシリンダ伸び側反力が互いのロッド端で支持される。
【００２５】
一方、両ピン２２,２３の外周側には、それぞれピン２２,２３を挿入位置と離脱位置との間で水平に保持しながらストローク作動させるための円筒状のピンガイド部材２８,２８が設けられている。
【００２６】
ピンガイド部材２８,２８は、外側端部に設けられた外側鍔部２８ａが内側ブラケット１６,１８に固定されて片持ち支持され、このピンガイド部材２８,２８の遊端側である内側端部(内側鍔部２８ｂ)にシリンダ縮み側反力を受ける支持プレート２９,２９が取付けられている。
【００２７】
この支持プレート２９は、図１２に示すようにピン径方向の外側から両側ピンガイド部材２８,２８間に挿脱し得るように半円形のリング体２９ａ,２９ｂから成る半割り状に形成され、その内周側が、反力伝達部２７における当接面２７ａと反対側の面の外周部に設けられた係合部２７ｂに凹凸係合する状態で、外周縁部が、ピンガイド部材２８の内側鍔部２８ｂにボルト３０…によって着脱可能に取付けられる。
【００２８】
これにより、ピン離脱時のシリンダ縮み側反力が反力伝達部２７から支持プレート２９に伝達されてピンガイド部材２８で支持される。
【００２９】
一方、ロッド２６の軸心部分に伸び側及び縮み側両油通路３１,３２がそれぞれロッド軸方向に延びるトンネル状に形成され、この両油通路３１,３２が、両油圧シリンダ２４,２４間に設けられた配管継手３３及び図示しない外部配管を介してポンプ回路及びタンク回路に接続される。
【００３０】
こうして、油圧シリンダ２４に対する油の給排がロッド経由で行われるように構成されている。
【００３１】
このピン連結装置２１によると、装置全長を短くし、ブーム幅が狭い(両側ブラケット間の間隔が狭い)場合でも組み込むことが可能となる。
【００３２】
この先行技術において、ピンガイド部材２８,２８は、前記のようにその外側端部が内側ブラケット１６,１８に取付けられて片持ち支持されるが、このピンガイド部材２８,２８の取付けに関して次のような問題があった。
【００３３】
図左側のピンガイド部材２８と内側ブラケット１６を例にとって説明する。ピンガイド部材２８の外側端部をブラケット１６に直接固定できれば問題ないが、ブラケット間隔が狭くてブラケット１６に対するねじ穴加工等ができない。
【００３４】
そこで、図示のようにブラケット１６のピン穴１９にブッシュ３４を圧入するとともに、このブッシュ３４の外周にフランジ３４ａを圧入し、その上でこのフランジ３４ａの外周をブラケット１６に溶接し、ピンガイド部材２８の外側鍔部２８ａをフランジ３４ａにボルト３５…で固定する構成をとっている。
【特許文献１】特許第３３９９９６０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３５】
ところが、上記先行技術によると、ピンガイド部材２８の内外両側端部を支持プレート２９及び内側ブラケット１６(ブッシュ３４のフランジ３４ａ)にボルト止めする作業に加えて、フランジ３４ａを、ピンガイド部材２８との関係で決められた位相に合わせながら圧入する工程、フランジ３４ａをブラケット１６に溶接する工程、及びこの溶接に先立って内側ブラケット１６の表面に難しい機械加工を施す工程等が必要となる。
【００３６】
しかも、溶接は、ピン穴径やフランジ結合面の歪みが生じないように配慮する面倒な作業となる上に、付着したスパッタの後始末も必要となる。
【００３７】
このため、工数が多く、組立性が悪くなるとともにコスト高となり、量産機として大きな問題となっていた。
【００３８】
そこで本発明は、一対のピンをピンガイド部材により保持しながらストローク作動させて二部材の連結部同士を連結・連結解除する構成を前提として、ピンガイド部材の取付けに関して組立性の向上及びコストダウンを実現することができるピン連結装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
請求項１の発明は、連結すべき二部材に、ピン穴を備えた第１及び第２両連結部を間隔を置いて設け、一方の部材の両連結部が内側に位置する状態で両部材の第１及び第２両連結部を内外に重ね、かつ、内側の両連結部間に第１及び第２両ピンガイド部材を軸方向に並んで設け、第１連結部同士を連結する第１ピン、及び第２連結部同士を連結する第２ピンを、それぞれ上記ピンガイド部材により保持した状態で互いに反対方向にストローク作動させることにより、両ピンを、上記第１及び第２両連結部のピン穴に跨って挿入される連結位置と、少なくとも外側連結部のピン穴から外れる連結解除位置との間で移動させるように構成されたピン連結装置において、上記両ピンガイド部材の相対向する内側端部間に、ピン径方向に着脱可能な接続部材を介装し、両ピンガイド部材の内側端部同士をこの接続部材を介して締結手段によって着脱可能に結合する一方、両ピンガイド部材の外側端部を内側連結部に対して支持手段によってピン径方向に支持するように構成したものである。
【００４０】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、連結解除位置で第１及び第２両ピンの先端部が内側連結部のピン穴に挿入保持されるように関係寸法を設定することによって支持手段を構成したものである。
【００４１】
請求項３の発明は、請求項１の構成において、支持手段として、内側の両連結部と両ピンガイド部材の外側端部のいずれか一方に凸部、他方に凹部をそれぞれ設け、この凹部と凸部をピン軸方向に嵌合させて両ピンガイド部材を半径方向に支持するように構成したものである。
【００４２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの構成において、両ピンガイド部材を内側連結部に対して周方向に位置固定する回り止め手段を設けたものである。
【００４３】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、両ピンガイド部材と内側連結部の一方に突片、他方にこの突片を周方向に位置固定する状態で突片に係合する回り止め部材を設けることによって回り止め手段を構成したものである。
【００４４】
請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれかの構成において、接続部材を、ピン径方向に係脱し得る半円形の一対のリング体からなる半割り状に形成し、この接続部材の両リング体を締結手段によって両ピンガイド部材に取付けたものである。
【００４５】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、両ピンガイド部材の周壁にピン長さ方向に延びるレバー口を設け、両ピンを連結、連結解除両位置間で手動操作するためのレバーをこのレバー口から外部に導出したものである。
【００４６】
請求項８の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、第１及び第２両ピンを別々に駆動する第１及び第２両油圧シリンダを内側連結部間において同軸上に並んで、かつ、シリンダ伸び側反力を相対向する端部で伝達し合う一方、シリンダ縮み側反力を接続部材を介して両ピンガイド部材に伝達する状態で設けたものである。
【００４７】
請求項９の発明は、請求項８の構成において、第１及び第２両油圧シリンダを、互いのピストンロッドが対向する状態で配置し、このピストンロッドの端部をリング状の接続部材の内周部に、シリンダ縮み側反力を接続部材に伝達し得る状態で結合したものである。
【００４８】
請求項１０の発明は、請求項８または９の構成において、第１及び第２両油圧シリンダのシリンダチューブをそれぞれピンに対して一体としたものである。
【００４９】
請求項１１の発明は、請求項９または１０の構成において、両油圧シリンダのピストンロッドに、シリンダの伸び側及び縮み側油室に通じる伸び側及び縮み側両油通路を設け、この油通路と外部油圧配管とをつなぐ配管継手を接続部材に収容したものである。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によると、両ピンガイド部材の内側端部同士を、互いの間にピン径方向に着脱可能な接続部材を介在させた状態で締結手段によって結合・一体化する構成であるため、ピンガイド部材の組み付けに関して、図１１,１２に示す先行技術において必要であった、作業として厄介なフランジの圧入や溶接、これに先立つフランジ結合面の機械加工等を省略することができる。
【００５１】
また、ピンガイド部材の外側端部はピン径方向に支持するだけでよく、ピンそのもので支持する構造(請求項２)や、単純な凹凸嵌合で支持する構造(請求項３)等、簡易な構造で対処することができる。
【００５２】
これにより、ピンガイド部材の組み付け全体として工数を減らし、作業を簡略化できるため、量産機において組立性の向上及びコストダウンを実現することができる。
【００５３】
一方、請求項４,５の発明によると、回り止め手段により、ピンガイド部材を内側連結部に対して周方向に位置固定するため、とくに油圧ピン方式(請求項８〜１１)をとる場合に、ピンガイド部材が回転して油圧シリンダに対する油圧配管系に無理な荷重が作用する等のおそれがない。
【００５４】
請求項６の発明によると、接続部材を一対の半円形リング体からなる半割り状に形成し、両リング体をピンガイド部材に取付ける構成としたから、油圧ピン方式をとる場合にはロッド端と接続部材を簡単に結合でき、手動ピン方式(請求項７)をとる場合には接続部材の芯合わせが容易になる等、組立性の向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
本発明の実施形態を図１〜図８によって説明する。
【００５６】
第１実施形態(図１〜図４参照)
第１実施形態にかかるピン連結装置３６においては油圧ピン方式をとっている。この実施形態において、図１１,１２に示す先行技術と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００５７】
基本的構成として、
(ｉ)  連結される二部材(たとえば図１０の両ブームセクションＢｓ，Ｂｓ)の相連結すべき端部の左右いずれか片側に第１連結部としての第１ブラケット１５,１６、反対側に第２連結部としての第２ブラケット１７,１８がそれぞれ設けられ、第1ブラケット１５,１６に第１ピン穴１９,１９、第２ブラケット１７,１８に第２ピン穴２０,２０がそれぞれ設けられている点、
(ｉｉ)  第１ブラケット１５,１６、及び第２ブラケット１７,１８は、図示のように互いのピン穴１９,１９及び２０,２０が一致し、かつ、ブラケット１６,１８を内側として内外に重なる状態で配置される点、
(ｉｉｉ)  ピン連結装置３６の第１及び第２両ピン２２,２３が、油圧シリンダ２４,２４のシリンダチューブと一体とされ、このピン２２,２３と、ピストン２５,２５と、このピストン２５,２５に連結された中空状のロッド２６,２６とによって油圧シリンダ２４,２４が構成されている点、
(ｉｖ)  両油圧シリンダ２４,２４は、互いのロッド２６,２６が装置中心部で分かれた別個独立のシリンダとして構成され、相対向するロッド端で反力伝達部２７,２７の当接面２７ａ,２７ａを介してシリンダ伸び側反力を支持し合う点、
(ｖ)  ロッド２６,２６の軸心部にシリンダ伸び側及び縮み側両油通路３１,３２が設けられ、この両油通路３１,３２が配管継手３３を介して外部配管に接続される点
は先行技術と同じである。
【００５８】
両ピン２２,２３の外周側には、それぞれピン２２,２３を挿入位置と離脱位置との間で水平に保持しながらストローク作動させるための円筒状のピンガイド部材３７,３７が設けられている。
【００５９】
このピンガイド部材３７には、内側端部に内側鍔部３８、外側端部に外側鍔部３９がそれぞれ外周側に突出して設けられ、内側鍔部３８,３８同士が、互いの間に接続部材とシリンダ縮み側反力受け部材とを兼ねる支持プレート４０を介在させた状態で、この三者を貫通する締結手段としてのボルト４１…及びナット４２…によって結合されている。
【００６０】
支持プレート４０は、図１１,１２に示す先行技術における両側支持プレート２９,２９を一体化した形態として、厚板からなる半円形のリング体４０ａ,４０ｂを径方向に組み合わせて構成される半割り状に形成され、その内周側が、反力伝達部２７,２７の係合部２７ｂ,２７ｂに凹凸係合してシリンダ縮み側反力をピンガイド部材３７に伝達し得る状態で、外周縁部がピンガイド部材３７,３７の内側鍔部３８,３８に上記のように結合される。
【００６１】
これにより、両ピンガイド部材３７,３７が互いの内側端部支持プレート４０を介して結合・一体化されている。
【００６２】
なお、支持プレート４０の内部に継手穴４３が径方向に貫通して設けられ、配管継手３３,３３がこの継手穴４３に挿入・収容される。
【００６３】
また、支持プレート４０には、左右両側面の外周端に外向きに突出する係止縁部４４,４４が設けられ、この係止縁部４４,４４がピンガイド部材３７,３７の内側鍔部３８,３８の外周に係止することにより、同プレート４０が半径方向に位置決め(芯出し)される。
【００６４】
さらに、両ピン２２,２３の基端部にピン回り止め部材４５が外周側に突出して取付けられ、このピン回り止め部材４５が、両ピンガイド部材３７,３７の内周面に設けられた軸方向に延びる回り止め溝４６に係合している。これにより、両ピン２２,２３の中心まわりの回転が防止される。
【００６５】
次に、ピンガイド部材３７の外側端部をピン径方向に支持するとともに、周方向に位置固定(回り止め)する構造を説明する。
【００６６】
ピンガイド部材３７の外側端面の内周側に嵌合凹部４７が全周に亘って設けられる一方、内側ブラケット１６,１８のピン穴１９,２０に頭付きのブッシュ４８,４８が圧入固定され、ピンガイド部材３７の嵌合凹部４７がこのブッシュ４８,４８の頭部に軸方向に嵌合されている。
【００６７】
これにより、ピンガイド部材３７がピン径方向に支持されている。すなわち、ブッシュ４８と嵌合凹部４７によってピンガイド部材３７を径方向に支持する支持手段が構成されている。
【００６８】
また、図３,４にも示すように外側鍔部３９の外周一部に突片４９、内側ブラケット１６の内面にこの突片４９を周方向両側から挟み込む状態で突片４９に係合する回り止め突起５０,５０が設けられている。これらにより、ピンガイド部材３７が周方向に位置固定される。
【００６９】
なお、組立時には、ブッシュ圧入後、両ピンガイド部材３７,３７を内側ブラケット１６,１８間に挿入し、その外側端部を径方向に支持及び回り止めした上で、互いの内側端部を支持プレート４０を介して結合・一体化させる手順がとられる。
【００７０】
このように、両ピンガイド部材３７,３７の内側端部同士を、互いの間にピン径方向に着脱可能な支持プレート４０を介在させた状態でボルト結合し一体化する構成であるため、このピンガイド部材３７,３７の組み付けに関して、図１１,１２に示す先行技術において必要であった、作業として厄介なブッシュのフランジの圧入や溶接、これに先立つフランジ結合面の機械加工等を省略することができる。
【００７１】
また、ピンガイド部材３７,３７の外側端部は、ピン径方向に支持するだけでよいため、ブッシュ４８に対して圧入でなく単純に凹凸嵌合させるだけの簡易な操作ですむ。
【００７２】
なお、回り止め突起５０,５０は内側ブラケット１６,１８に対して溶接されるが、元々、高強度を要求されないため、溶接量が少なくすみ、溶接歪等を考慮する必要が殆どない。
【００７３】
従って、ピンガイド部材３７,３７の組み付け作業全体として工数を減らし、作業を簡略化できるため、量産機において組立性の向上及びコストダウンを実現することができる。
【００７４】
一方、突片４９と回り止め突起５０,５０によってピンガイド部材３７,３７を内側ブラケット１６,１８に対して周方向に位置固定できるため、とくにこの実施形態のように油圧ピン方式をとる場合に、ピンガイド部材３７,３７が回転して油圧シリンダ２４,２４に対する油圧配管系に無理な荷重が作用する等のおそれがない。
【００７５】
さらに、接続部材と反力受け部材とを兼ねる支持プレート４０を、一対の半円形リング体４０ａ,４０ｂからなる半割り状に形成したから、ロッド端(反力伝達部２７,２７)と支持プレート４０を簡単に結合することができる。
【００７６】
第２実施形態(図５,６参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００７７】
(Ｉ)  第１実施形態では、両ピンガイド部材３７,３７と支持プレート４０を貫通ボルト４１によって結合したのに対し、第２実施形態では両ピンガイド部材３７,３７を支持プレート４０に個別にボルト５１…によって結合している。
【００７８】
この構成によっても、両ピンガイド部材３７,３７が支持プレート４０を介して結合・一体化される点で基本的に第１実施形態と同じである。
【００７９】
(ＩＩ)  ピンガイド部材３７をピン径方向に支持する支持手段として、第１実施形態でぱ内側ブラケット１６,１８のピン穴１９,２０にブッシュ４８を圧入し、このブッシュ４８にピンガイド部材３７の外側端部(嵌合凹部４７)を嵌合させる構成としたのに対し、第２実施形態においてはブッシュ４８に代えて、内側ブラケット１６,１８の内側面に嵌合部材(雌部材)５２,５２を溶接固定し、ピンガイド部材３７,３７の外側端部に設けた嵌合凸部５３,５３をこの嵌合部材５２,５２に軸方向に雄雌嵌合させる構成をとっている。
【００８０】
この構成によると、第１実施形態のブッシュ４８を省略でき、ブッシュ圧入のためのピン穴周面の機械加工が不要となる等、組立性が一層良いものとなる。
【００８１】
(ＩＩＩ)  回り止め手段に関して、第１実施形態ではピンガイド部材３７側に設けた突片４９を、内側ブラケット１６側に設けた一対の回り止め突起５０,５０で挟み込む構成としたのに対し、第２実施形態では逆に、ピンガイド部材３７側の突片５４に回り止め凹部５４ａを設け、内側ブラケット１６,１８側に突設した軸状突起５５をこの回り止め凹部５４ａに係合させる構成をとっている。
【００８２】
なお、回り止め凹部５４ａは組立誤差を許容し得るように径方向に長い長穴状に形成している。
【００８３】
第３実施形態(図７参照)
第１、第２両実施形態において、両ピン２２,２３は連結解除(ピン離脱)状態で外側ブラケット１５,１７のピン穴１９,２０からは離脱するが内側ブラケット１６,１８のピン穴１９,２０には挿入保持された状態となる。いいかえれば、このような状態が得られるようにピン長さやスライドストローク、ピンガイド部材３７の長さ等の関係寸法が設定されている。
【００８４】
従って、ピンガイド部材３７は、元々、このピン２２,２３とピン穴１９,２０とによって常にピン径方向に支持された状態となる。
【００８５】
第３実施形態においては、ピンガイド部材３７の外側端部は内側ブラケット１６,１８の内側面に対してシール状態で突き合わせただけの状態とし、ピン径方向の支持は上記ピン支持部分によって行わせる構成をとっている。
【００８６】
なお、回り止め手段はここでは図示しないが、必要に応じて第１実施形態または第２実施形態のものを採用すればよい。
【００８７】
この構成によると、部品点数、組立工数をさらに節減し、組立性の向上及びコストダウンに一層寄与する。
【００８８】
第４実施形態(図８参照)
第１〜第３各実施形態ではピン２２,２３を油圧シリンダ２４,２４で駆動する油圧ピン方式に適用した場合を示したが、本発明は手動で操作される手動ピン方式にも適用することができる。
【００８９】
第４実施形態はこの手動ピン方式への適用例を示し、油圧シリンダを用いず、第１及び第２両ピン２２,２３をレバー５６,５６によって挿入・離脱両位置間でストローク操作する構成をとっている。
【００９０】
レバー５６,５６は、両ピンガイド部材３７,３７の周壁に設けたピン長さ方向に延びるレバー口(溝穴)５７,５７によって外部に導出されている。
【００９１】
また、この実施形態において、両ピンガイド部材３７,３７は、互いの内側鍔部３８,３８間に介在させた厚板状の接続部材５８に非貫通型のボルト５９…によって結合・一体化させる構成をとっている。
【００９２】
接続部材５８は、他の実施形態と同様に半割り状に形成する(半割り状態の図示は省略)とともに、左右両側面の外周端に外向きに突出する係止縁部４４,４４を設け、この係止縁部４４,４４をピンガイド部材３７,３７の内側鍔部３８,３８の外周に係止させて半径方向に位置決め(芯出し)を行うように構成している。
【００９３】
一方、両ピンガイド部材３７,３７の外側端部をピン径方向に支持する支持手段、及び回り止め手段は第２実施形態のもの(図５と同一部分に同一符号を付して示し、説明を省略する)を採用した場合を例示しているが、第１実施形態のものを採用してもよい。
【００９４】
他の実施形態
(１)  第１〜第３各実施形態の支持プレート４０及び第４実施形態の接続部材５８は、組立上、半割り状とするのが望ましいが、組立に支障がなければ一つのリング状に形成してもよい。
【００９５】
(２)  第１、第２及び第４各実施形態のようにピンガイド部材３７の外側端部を内側ブラケット１６,１８に対して凹凸嵌合部分によって径方向に支持する構成をとる場合には、ピン２２,２３を離脱位置で内側ブラケット１６,１８のピン穴１９,２０からも離脱するように構成してもよい。
【００９６】
(３)  本発明はブームセクション同士の連結部分に限らず、図９に示す解体機におけるブーム先端に対する圧砕装置１２の取付部分(圧砕装置１２に代えてバケットを取付ける場合はそのバケット取付部分)や、各ブームシリンダ８〜１１の取付部分、第１段ブーム４のブームフット取付部分にも適用することができる。また、解体機に限らず、クレーンやショベル等の各種作業機械のアタッチメント取付部分や部材同士の連結部分にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるピン連結装置の断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】第１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同装置の一部分解斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかるピン連結装置の断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】本発明の第３実施形態にかかるピン連結装置の断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態にかかるピン連結装置の断面図である。
【図９】本発明が適用される解体機の概略側面図である。
【図１０】解体機の組立・分解時におけるブームセクション同士の連結状態を示す部分側面図である。
【図１１】本発明の先行技術にかかるピン連結装置の断面図である。
【図１２】同装置の一部分解斜視図である。
【符号の説明】
【００９８】
Ｂｓ,Ｂs  連結すべき二部材としてのブームセクション
１６,１８  内側連結部としての内側ブラケット
１７,１９  外側連結部としての外側ブラケット
２４,２４  油圧シリンダ
２６,２６  両油圧シリンダのピストンロッド
３１  シリンダ伸び側油通路
３２  シリンダ縮み側油通路
３６  ピン連結装置
３７  ピンガイド部材
３８  ピンガイド部材の内側鍔部
３９  ピンガイド部材の外側鍔部
４０  接続部材を兼ねる支持プレート
４０ａ,４０ｂ  支持プレートを構成するリング体
４１  締結手段としてのボルト
４２  同ナット
４３  継手穴
４７  支持手段を構成する嵌合凹部
４８  同ブッシュ
４９  ピンガイド部材の回り止め手段を構成する突片
５０  同突起
５１  締結手段としてのボルト
５２  支持手段を構成する嵌合部材
５３  同嵌合凸部５３
５４  回り止め手段を構成する突片
５４ａ  突片の回り止め凹部
５５  軸状突起５５
５６  手動ピンのレバー
５７  レバー口
５８  接続部材
５９  締結手段としてのボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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