(57)【要約】【課題】本発明は、コンクリート構造物用解体装置に関し、解体装置の段取りに係る作業を省いて工期を短縮し、解体作業に伴う騒音や振動を低減させることが課題である。【解決手段】移動装置２と、該移動装置上に回転自在に設けられた操作室３と、該操作室とともに一体に回転自在にされて設けられるアーム４と、該アームの先端部に取り付けられる電動鋸装置５とからなる解体装置であって、前記電動鋸装置５は、前記アームの先端部に当該アーム軸心周りに回転可能で且つ当該アーム軸心に直交する２方向に回転可能に支持された直線状のスライド用レール７と、前記レールに摺動自在に取り付けられた電動鋸８と、前記レールの解体対象物に対する押し付け圧力が所定の値を超えたことを知らせる押圧力測定装置１５とからなるコンクリート構造物用解体装置１とする。【選択図】図１
2007308922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動装置と、該移動装置上に回転自在に設けられた操作室と、該操作室とともに一体に回転自在にされて設けられるアームと、該アームの先端部に取り付けられる電動鋸装置とからなる解体装置であって、
前記電動鋸装置は、前記アームの先端部に当該アーム軸心周りに回転可能で且つ当該アーム軸心に直交する２方向に回転可能に支持された直線状のスライド用レールと、
前記レールに摺動自在に取り付けられた電動鋸と、
前記レールの解体対象物に対する押し付け圧力が所定の値を超えたことを知らせる押圧力測定装置とからなること、
を特徴とするコンクリート構造物用解体装置。
【請求項２】
押圧力測定装置により測定された押圧力が所定圧力値を超えていない場合には、電動鋸の回転が停止するように制御する制御装置が設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載のコンクリート構造物用解体装置。
【請求項３】
スライド用レールにおける解体対象物に当接する押圧面に、前記解体対象物の当接面の凹凸を吸収する弾性パッドが設けられていること、
を特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のコンクリート構造物解体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート構造物で、特に地下構造物を解体するにあたり、低騒音であり、低振動にして、なおかつ施工能力を高めて現場稼働率を向上させるコンクリート構造物用解体装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、地下におけるコンクリート構造物の壁、柱等の解体には、繰り返しの打撃によるジャイアントブレーカや、圧砕用のニブラなど、種々の破砕・解体機により解体することが知られている（特許文献１参照）。また、ウォールソーや高温ジェットのプラズマアーク切断（特許文献２参照）によるコンクリート壁を切断する方法も知られている。
【特許文献１】特開平０９−５３３３０号公報
【特許文献２】特開２００１−２３４６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来のコンクリート構造物用解体装置では、例えば、都会のビルディングの解体、特に地下コンクリート構造物の解体においては、大きな騒音や激しい振動が近隣への騒音問題となって、作業時間が著しく制限され、稼働率が大きく低下する。また、切梁があることで、それにより地下の作業空間が狭くなり、大型重機の使用が制限されることになり、施工能率が著しく低下する。また、一般的な解体機器であるニブラでは背面に山留壁がある外周部の外壁では、コンクリートを掴めないので使用することができない。更に、ニブラやウォールソー、プラズマアーク切断等の特殊機器による解体では、騒音等の被害は少ないが施工能率が低く、準備に時間が掛かるとともに、高所作業の場合には足場が必要となり手間が掛かる。本発明に係るコンクリート構造物用解体装置は、このような課題を解決するために提案されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係るコンクリート構造物用解体装置の上記課題を解決して目的を達成するための要旨は、移動装置と、該移動装置上に回転自在に設けられた操作室と、該操作室とともに一体に回転自在にされて設けられるアームと、該アームの先端部に取り付けられる電動鋸装置とからなる解体装置であって、前記電動鋸装置は、前記アームの先端部に当該アーム軸心周りに回転可能で且つ当該アーム軸心に直交する２方向に回転可能に支持された直線状のスライド用レールと、前記レールに摺動自在に取り付けられた電動鋸と、前記レールの解体対象物に対する押し付け圧力が所定の値を超えたことを知らせる押圧力測定装置とからなることである。
【０００５】
前記押圧力測定装置により測定された押圧力が所定圧力値を超えていない場合には、電動鋸の回転が停止するように制御する制御装置が設けられていること、；
スライド用レールにおける解体対象物に当接する押圧面に、前記解体対象物の当接面の凹凸を吸収する弾性パッドが設けられていること、；
を含むものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のコンクリート構造物用解体装置によれば、電動鋸装置が移動装置に取り付けられているので、解体対象物を解体する際の電動鋸のための段取りが不要となって、工期が略半分に短縮される。また、解体対象物に押し付けられるスライド用レールが所定の圧力値以上になっているかを測定する押圧力測定装置があることで、電動鋸が安定した姿勢で解体対象物を切断するようになって、解体作業の安全性が向上する。
【０００７】
更に、制御装置によって、前記押圧力が所定圧力値を超えない場合に、電動鋸の回転が停止するように制御されるので、解体作業の安全性が更に向上するものである。
スライド用レールにおける解体対象物に当接する押圧面に、弾性パッドが設けられているので、前記レールが当接する解体対象物の当接面に凹凸があっても当該弾性パッドで吸収され、レールによる押圧が均一となる。これにより、レール沿って移動する電動鋸のブレードを均一な押圧力で解体対象物に押し付けることができる。また、押圧力測定装置による押圧力の測定において、測定箇所によって押圧力値（応力値）が偏ることがなく、当該測定の信頼性が向上するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明に係るコンクリート構造物用解体装置１は、図１に示すように、キャタピラーを備えた移動装置２と、該移動装置２上に回転自在に設けられ当該移動装置２と後述のアーム４を操作する操作室３と、該操作室３とともに前記移動装置２の上に一体に回転自在にされて設けられる屈曲自在なアーム４と、該アーム４の先端部４ａに取り付けられる電動鋸装置５とからなる解体装置である。
【０００９】
前記電動鋸装置５は、前記アーム４の先端部４ａに、鋼製等の剛性なアタッチメント６を介して取り付けられている。そして、前記アタッチメント６は、図２乃至図３に示すように、回転体６ａと回転駆動装置６ｂとにより、前記アーム４の軸心周りに回転可能である。
【００１０】
更に、前記アタッチメント６は、図１に示す油圧シリンダ９とアーム９ａとの作用により、及び、図３に示す油圧シリンダ１０とアーム１０ａとの作用により、前記アーム４の軸心に直交する２方向に回転可能に支持されている。また、図２乃至図３に示すように、このアタッチメント６に直線状で長さが約２ｍ程度の金属製でスライド用のレール７が、当該アタッチメント６の軸心に直交する方向にセットされて固定されている。
【００１１】
前記レール７には、図１に示すように、壁等の解体対象物１２との当接面となる部分に、解体対象物の段差調整用として若しくは緩衝材用としての弾性パッドであるゴムパッド７ａが、直線状に適宜間隔をおいて貼着されている。
このレール７は、図７に示すように、壁等の解体対象物１２に向かって押し付けるように、油圧シリンダ１１によって前記解体対象物１２に前進・後退させられる。
【００１２】
そして、図１乃至図３に示すように、前記レール７に沿って摺動自在に移動するように取り付けられた電動鋸８がある。更に、図５に示すように、前記レール７の解体対象物１２に対する、前記油圧シリンダ１１による押し付け圧力（応力値）が所定の値を超えたことを知らせる、安全装置としての押圧力測定装置１３がある。これは、圧力スイッチと圧力測定計器及び制御装置とで構成されている。所定の圧力を超えると、表示手段である表示ランプ１５において赤ランプから青ランプに切り替わる。前記油圧シリンダ１１は、高圧油を供給するホースの途中に前記押圧力測定装置１３が設けられていて、前記圧力スイッチと前記制御装置とによって、当該油圧シリンダ１１のＯＮ／ＯＦＦが操作される。
【００１３】
押圧力測定装置１３により測定された押圧力（解体対象物１２からの反力）が、所定圧力値（応力値）を超えていない場合には、電動鋸８の回転が停止するように、前記制御装置によって制御される。この制御装置には、電源盤及び信号中継盤１５ａを介して前記電動鋸８用の電源回路も併設され、その電源の供給のＯＮ／ＯＦＦが制御される。図４に示すように、操作者１４が、リモコンボックス１３ａでのリモートコントロールにより、解体対象物１２へのレール７の押圧と、電動鋸８の駆動とを操作する。
【００１４】
前記電動鋸８は、前記レール７に沿って、電動モータなどの走行装置（図示せず）の回転により自由に摺動する。このようなコンクリート構造物用解体装置１を使用して、地下構造物の解体の様子を説明する。図７に示すように、地下構造物に当該解体装置１を搬入する。この解体装置１は、大型重機ではないので、容易に地下室内に入り込めるものである。
【００１５】
そして、操作室３で操作者１４が、アーム４を水平方向に旋回させたり、上下移動させたりして、図８乃至図９に示すように、アーム４先端の電動鋸装置５を任意の姿勢にセットする。更に、アタッチメント６を介して、電動鋸８をアーム４の軸心周りに自由に、回転させたり、直交する２方向に回動させたり、油圧シリンダ１１で解体対象物１２に対して前進・後退等させて、コンクリート壁等の解体対象物１２を任意の方向に切断して解体する。
【００１６】
前記コンクリート構造物用解体装置１で解体対象物１２を切断する際には、図４に示すように、リモコンボックス１３ａを操作して、油圧シリンダ１１を伸長させて、解体対象物１２にアーム４を所定の押圧力で押圧するように作動させる。これにより、アーム４の先端のアタッチメント６を介して、レール７が解体対象物１２の、例えば、床面や壁面等に任意の角度で当接する。
【００１７】
前記油圧シリンダ１１の押圧によって、解体対象物１２からの反力が押圧力測定装置１３で測定され、該押圧力測定装置１３に接続されている表示ランプ１５において点灯するランプが青ランプになったら、前記押圧力測定装置１３における制御装置を介して電動鋸８のブレード８ａの回転を始動させる。
【００１８】
前記レール７には、解体対象物１２の当接面における凹凸を吸収して、その悪影響を除くゴムパッド７ａが貼着されているので、前記電動鋸８のブレード８ａを均一な押圧力で解体対象物１２に押し付けることができる。同時に、このブレード８ａの刃先に水を供給する。電動鋸装置５における電動鋸８をレール７に沿って、一端部から他端部へと走行装置で移動させながら、ブレード８ａで解体対象物１２を切断するものである。
【００１９】
このようにして、前記コンクリート構造物用解体装置１を使用すれば、前記電動鋸８は、移動装置２とアーム４とで目的の切断箇所に迅速に移動することができ、更に、アーム４の先端部のアタッチメント６をアーム４の軸芯周りに回転させたり、軸心に直交する方向に首振りさせて、図８乃至図９に示すように、解体対象物１２の所望の位置に容易にセットすることができるので、ほとんど段取りが不要となって工期が短縮されとともに稼働率が大幅に向上する。従来のジャイアントブレーカに比べて、狭い作業空間の地下室に容易に入り込めて、ブレード８ａによる切断中の騒音も著しく静かになり、低振動である。なお、前記ブレード８ａにカバーを被せて、更なる低騒音にするとともに、刃先に供給した水を回収して再利用することもできる。
【００２０】
また、安全装置としての押圧力測定装置１３があるので、アタッチメント６のレール７が固定に必要な反力が得られた状態においてしか、電動鋸８に電気の供給を行わないように制御装置で制御されるので、不安定な状態で電動鋸を作動させることが無く、解体作業の安全性が向上する。よって、電動鋸８が安定して切断作業をしていることが確認できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るコンクリート構造物用解体装置１の使用状態の側面図である。
【図２】同本発明のコンクリート構造物用解体装置１におけるレール７と電動鋸８との平面図である。
【図３】同コンクリート構造物用解体装置１におけるアタッチメント６とレール７と電動鋸８との一部拡大正面図である。
【図４】同コンクリート構造物用解体装置１における、電動鋸装置５による切断の様子を示す概略構成図である。
【図５】同電動鋸装置５の構成を示す概略構成図である。
【図６】アタッチメント６における油圧シリンダ１１により、解体対象物１２に向かって伸長する様子を示す説明図である。
【図７】コンクリート構造物用解体装置１の使用状態を示す説明図である。
【図８】コンクリート構造物用解体装置１による、アタッチメント６の回転や首振りによる電動鋸８の姿勢や位置決めの多様性を示す説明図である。
【図９】コンクリート構造物用解体装置１による、アタッチメント６の回転や首振りによる電動鋸８の姿勢や位置決めの多様性を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１          コンクリート構造物用解体装置、
２          移動装置、
３          操作室、
４          アーム、                    ４ａ        先端部、
５          電動鋸装置、
６          アタッチメント、            ６ａ        回転体、
６ｂ        回転駆動装置、
７          レール、                    ７ａ        ゴムパッド、
８          電動鋸、
９          油圧シリンダ、              ９          アーム、
１０        油圧シリンダ、              １０ａ      アーム、
１１        油圧シリンダ、
１２        解体対象物、
１３        押圧力測定装置、            １３ａ      リモコンボックス、
１４        操作者、
１５        表示ランプ、                １５ａ    電源盤及び信号中継盤。
【図１】
2007308922.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2007308922.tif 000006
【図５】
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【図６】
2007308922.tif 000008
【図７】
2007308922.tif 000009
【図８】
2007308922.tif 000010
【図９】
2007308922.tif 000011