(57)【要約】【課題】高所となるブームの先端部で作業を行うことなく、建設機械の転倒を防止しながらそのブームを起伏動作するための建設機械のブームの操作方法を提供する。【解決手段】この建設機械のブームの操作方法では、ブーム３を倒した状態において、ブーム３の先端部下に支持具２１を配置し、ブーム３を起こす動作に応じて補助クレーンにより支持具２１を吊り上げることによって、ブーム３を支持具２１により下から支持しながらクレーン１が転倒しない所定の仰角以上に起こし、その後、ブーム３の先端部を転倒しない所定の仰角以上に起立させた状態で補助クレーンにより支持具２１を降下させる。【選択図】図２
2007145512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の本体部に起伏動作可能に取り付けられたブームを倒した状態において、前記ブームの先端部下に当接するように支持具を配置し、前記ブームを起こす動作に応じて補助クレーンにより前記支持具を吊り上げることによって、前記ブームを前記支持具により下から支持しながら前記建設機械が転倒しない所定の仰角以上に起こし、その後、前記ブームの先端部を前記転倒しない所定の仰角以上に起立させた状態で前記補助クレーンにより前記支持具を降下させる、建設機械のブームの操作方法。
【請求項２】
建設機械の本体部に起伏動作可能に取り付けられたブームを前記建設機械が転倒しない所定の仰角以上に起こした状態において、支持具を補助クレーンにより前記ブームの先端部下に当接させた状態に吊り下げ、その後、前記ブームを倒す動作とともに前記補助クレーンにより前記支持具を降下させることによって、前記ブームを前記支持具で下から支持しながら倒す、建設機械のブームの操作方法。
【請求項３】
前記ブームの先端部には、前記支持具を案内する機能を有するガイドロープが下方へ延びるように設けられており、
前記支持具には、前記ガイドロープに案内される被ガイド部が設けられており、
前記支持具を前記ブームの先端部下に当接させる際、前記支持具を前記ガイドロープに沿って上方へ吊り上げる、請求項２に記載の建設機械のブームの操作方法。
【請求項４】
荷物を吊るためのフック部を巻き上げる巻上ロープを前記ガイドロープとして用いて前記支持具を案内する、請求項３に記載の建設機械のブームの操作方法。
【請求項５】
前記支持具を前記ブームの先端部下に当接させる際、前記ブームの先端部から延びる巻上ロープを介して地上に着地したフック部の上に前記支持具を載置した後、前記フック部を上方へ巻き上げるとともに前記補助クレーンにより前記支持具を吊り上げる、請求項２に記載の建設機械のブームの操作方法。
【請求項６】
前記ブームの先端部の下部には、前記先端部が地上に位置する際、地面に対して前記先端部を支える支持ブラケットが設けられており、
前記支持具は、前記ブームの先端部下に当接する際、前記支持ブラケットの下面に当接する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の建設機械のブームの操作方法。
【請求項７】
建設機械の本体部に起伏動作可能に取り付けられたブームの先端部下に当接して前記ブームを下から支持する支持部と、
前記支持部に設けられ、補助クレーンに吊られるロープを取り付けるための一対の取付部とを備え、
前記支持部は、前記ブームの延びる方向と直交する方向における前記先端部の長さよりも大きな長さを有しており、前記一対の取付部は、前記支持部に対して前記ブームの先端部が配置される領域を間に隔てて設置されている、建設機械のブームの支持具。
【請求項８】
前記支持具は、前記ブームの先端部から下方へ延びるように設けられたガイドロープを挟み込む一対のローラを有するとともに前記ガイドロープに案内される被ガイド部をさらに備え、
前記支持具は、前記ブームの先端部下に当接する際、前記ガイドロープに沿って上方へ吊り上げられる、請求項７に記載の建設機械のブームの支持具。
【請求項９】
前記支持具は、前記ブームの先端部に昇降可能に設けられたフック部の上部に嵌合するフック嵌合部をさらに備える、請求項７に記載の建設機械のブームの支持具。
【請求項１０】
前記支持具は、前記支持具が前記ブームの先端部下に当接する際、前記ブームの先端部に設けられたシーブの下側を保護するシーブガードの周面の前記ブームの先端側または基端側の少なくともいずれか一方に当接し、前記支持具の位置ずれを抑制する外れ止め部をさらに備える、請求項７〜９のいずれか１項に記載の建設機械のブームの支持具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のブームの操作方法および建設機械のブームの支持具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、起伏動作可能なブームを備えたクレーン等の建設機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、従来、このような建設機械では、作業範囲を広げるため長尺のブームを用いている。
【特許文献１】特開２０００−１０９２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように長尺のブームを用いる場合には、転倒モーメントが増大するので、ブームの仰角が所定の角度以下では、建設機械が転倒する虞がある。そこで、この建設機械の転倒を防止するためのブームの操作方法として、ブームの先端部に取り付けた吊りロープを補助クレーンで吊りながらブームを起伏動作させるという操作方法が考えられる。
【０００４】
しかしながら、この操作方法では、吊りロープのブーム先端部への取付けまたは取外し作業を作業者がブームの先端部まで上って行わなければならない不便がある。しかも、長尺のブームを用いる場合には、ブームの仰角が比較的小さくてもその先端部は非常に高所となり、上記したブームの操作方法では、作業者が非常に高所のブームの先端部まで上って吊りロープの取付けまたは取外し作業を行う必要があるので好ましくない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、高所となるブームの先端部で作業を行うことなく、建設機械の転倒を防止しながらそのブームを起伏動作するための建設機械のブームの操作方法および建設機械のブームの支持具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による建設機械のブームの操作方法では、建設機械の本体部に起伏動作可能に取り付けられたブームを倒した状態において、ブームの先端部下に当接するように支持具を配置し、ブームを起こす動作に応じて補助クレーンにより支持具を吊り上げることによって、ブームを支持具により下から支持しながら建設機械が転倒しない所定の仰角以上に起こし、その後、ブームの先端部を転倒しない所定の仰角以上に起立させた状態で補助クレーンにより支持具を降下させる。
【０００７】
この建設機械のブームの操作方法では、ブームを支持具により下から支持しながら建設機械が転倒しない所定の仰角以上に起こすことができるので、建設機械の転倒を防止することができる。さらに、上記操作方法では、支持具をブームの先端部下に当接させることによってブームを下から支持しているので、支持具を降下させるだけでブームの先端部を転倒しない所定の仰角以上に起立させた状態で支持具をブームの先端部から分離させることができる。これにより、ブームの先端部に取り付けたロープを吊り上げてブームを支持する場合と異なり、ロープの取り外しのために作業者が高所となるブームの先端部で作業を行う必要がない。したがって、このブームの操作方法では、高所となるブームの先端部で作業を行うことなく、建設機械の転倒を防止しながらそのブームを起こす動作をすることができる。
【０００８】
また、本発明による建設機械のブームの操作方法では、建設機械の本体部に起伏動作可能に取り付けられたブームを建設機械が転倒しない所定の仰角以上に起こした状態において、支持具を補助クレーンによりブームの先端部下に当接させた状態に吊り下げ、その後、ブームを倒す動作とともに補助クレーンにより支持具を降下させることによって、ブームを支持具で下から支持しながら倒す。
【０００９】
この建設機械のブームの操作方法では、ブームを建設機械が転倒しない所定の仰角以上に起こした状態から、ブームを支持具で下から支持しながら倒すので、ブームを上記の所定の仰角以下に倒した時に建設機械が転倒するのを防止することができる。さらに、上記操作方法では、ブームを上記の所定の仰角以上に起こした状態において、支持具を補助クレーンによりブームの先端部下に当接させるだけでブームを下から支持しているので、ブームの先端部において支持具の取り付け作業を別途行う必要がない。すなわち、ブームの先端部に取り付けたロープを吊り上げてブームを支持する場合と異なり、ロープの取り付けのために作業者が高所となるブームの先端部で作業を行う必要がない。したがって、このブームの操作方法では、高所となるブームの先端部で作業を行うことなく、建設機械の転倒を防止しながらそのブームを倒す動作をすることができる。
【００１０】
この場合において、ブームの先端部には、支持具を案内する機能を有するガイドロープが下方へ延びるように設けられており、支持具には、ガイドロープに案内される被ガイド部が設けられており、支持具をブームの先端部下に当接させる際、支持具をガイドロープに沿って上方へ吊り上げてもよい。このように構成すれば、支持具をブームの先端部下に当接させる際、ガイドロープおよび被ガイド部により支持具を容易にかつ安定した姿勢でブームの先端部下へ案内することができる。
【００１１】
さらに、この場合において、荷物を吊るためのフック部を巻き上げる巻上ロープをガイドロープとして用いて支持具を案内するのが好ましい。このように構成すれば、巻上ロープを利用して支持具を案内することができるので、別途、支持具の案内用のガイドロープを設ける必要がない。これにより、建設機械の構成を簡素化することができる。
【００１２】
また、上記建設機械のブームの操作方法において、支持具をブームの先端部下に当接させる際、ブームの先端部から延びる巻上ロープを介して地上に着地したフック部の上に支持具を載置した後、フック部を上方へ巻き上げるとともに補助クレーンにより支持具を吊り上げてもよい。このように構成すれば、支持具をブームの先端部下に当接させる際、ブームの先端部に吊り下げられるフック部と共に支持具をブームの先端部下へ容易に案内することができる。
【００１３】
また、上記建設機械のブームの操作方法において、ブームの先端部の下部には、先端部が地上に位置する際、地面に対して先端部を支える支持ブラケットが設けられており、支持具は、ブームの先端部下に当接する際、支持ブラケットの下面に当接するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明による建設機械のブームの支持具は、建設機械の本体部に起伏動作可能に取り付けられたブームの先端部下に当接してブームを下から支持する支持部と、支持部に設けられ、補助クレーンに吊られるロープを取り付けるための一対の取付部とを備えている。そして、支持部は、ブームの延びる方向と直交する方向における先端部の長さよりも大きな長さを有しており、一対の取付部は、支持部に対してブームの先端部が配置される領域を間に隔てて設置されている。
【００１５】
この建設機械のブームの支持具では、支持部がブームの延びる方向と直交する方向における先端部の長さよりも大きな長さを有しており、支持部に対してブームの先端部が配置される領域を間に隔てて一対の取付部が設置されているので、補助クレーンにより支持具を吊り下げた状態で、支持部の取付部間に位置する領域でブームの先端部下に当接してブームを下から支持することができる。
【００１６】
上記建設機械のブームの支持具において、支持具は、ブームの先端部から下方へ延びるように設けられたガイドロープを挟み込む一対のローラを有するとともにガイドロープに案内される被ガイド部をさらに備え、支持具は、ブームの先端部下に当接する際、ガイドロープに沿って上方へ吊り上げられるのが好ましい。このように構成すれば、ガイドロープおよび被ガイド部により支持具を容易にかつ安定した姿勢でブームの先端部下へ案内することができる。
【００１７】
また、上記建設機械のブームの支持具において、支持具は、ブームの先端部に昇降可能に設けられたフック部の上部に嵌合するフック嵌合部をさらに備えていてもよい。このように構成すれば、フック嵌合部により支持具をフック部の上にセットすることができるので、フック部をブームの先端部下へ上昇させることにより、フック部と共に支持具をブームの先端部下へ容易に案内することができる。
【００１８】
また、上記建設機械のブームの支持具において、支持具は、支持具がブームの先端部下に当接する際、ブームの先端部に設けられたシーブの下側を保護するシーブガードの周面のブームの先端側または基端側の少なくともいずれか一方に当接し、支持具の位置ずれを抑制する外れ止め部をさらに備えているのが好ましい。このように構成すれば、支持具がブームの先端部下に当接する際、支持具の位置ずれを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明による建設機械のブームの操作方法および建設機械のブームの支持具では、高所となるブームの先端部まで上って作業を行うことなく、建設機械の転倒防止を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明では、本発明による建設機械の一例としてクレーンを例にとって説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態によるブームの操作方法を適用するクレーンの全体構成を示した側面図であり、図２は、図１に対応するクレーンのブームを起こした状態を示した側面図である。図３は、ブームの先端部近傍の下面図である。図４は、ブームの先端部に対する支持具の支持構造を示した断面図であり、図５は、図４に示したブームの先端部および支持具の１００−１００線に沿った断面図である。図６〜図８は、第１実施形態によるブームの支持具の構成を説明するための図である。まず、図１〜図８を参照して、第１実施形態によるブームの操作方法を適用するクレーンの構成およびブームの支持具の構成について説明する。
【００２２】
第１実施形態によるブームの操作方法を適用するクレーン１（建設機械）は、図１および図２に示すように、移動式のクローラクレーンである。このクレーン１は、本体部２と、ブーム３と、ブーム起伏ロープ（図示せず）と、ガントリ４と、スプレッダ５と、ガイライン６と、ブームポイントシーブ７（シーブ）と、アイドラシーブ８と、メインフック９（フック部）と、巻上ロープ１０とを備えている。
【００２３】
そして、本体部２は、下部走行体１１と、上部旋回体１２と、キャビン１３と、カウンタウェイト１４と、ブーム起伏用ウインチ１５と、フック昇降用ウインチ１６とを有している。本体部２の下部走行体１１は、クローラ式であり、この下部走行体１１上に上部旋回体１２が旋回可能に搭載されている。上部旋回体１２は、基材としての旋回フレーム１２ａを有しており、この旋回フレーム１２ａ上に運転室としてのキャビン１３が設けられている。カウンタウェイト１４は、旋回フレーム１２ａの後端に設置されている。
【００２４】
ブーム起伏用ウインチ１５は、旋回フレーム１２ａ上に設置されており、ブーム起伏ロープ（図示せず）の巻取りおよび引出しを行う機能を有している。フック昇降用ウインチ１６は、旋回フレーム１２ａ上に設置されており、メインフック９（図２参照）に繋がる巻上ロープ１０の巻取りおよび引出しを行う機能を有している。
【００２５】
ブーム３は、基端側が本体部２の旋回フレーム１２ａに取り付けられており、その取付部を支点として起伏可能に構成されている。この第１実施形態によるクレーン１では、作業範囲を広げるため、長さが例えば８０ｍを超える程の長尺のブーム３を用いている。これにより、第１実施形態によるクレーン１では、前方への転倒モーメントが大きくなっている。クレーン１の転倒モーメントは、ブーム３の仰角α（図２参照）が小さい程大きくなるので、ブーム３の仰角αが所定の角度よりも小さい時にはクレーン１が前方へ転倒しないように後述する補助クレーン（図示せず）により吊られる支持具２１でブーム３の先端部を下から支持している。なお、ブーム３を所定の仰角以上に起こすことにより、前方への転倒モーメントが小さくなることに起因してクレーン１が前方へ転倒しなくなるので、その状態では、支持具２１を撤去してブーム３の先端部を支持しないようにする。
【００２６】
ガントリ４は、ブーム３の起伏を助ける機能を有しており、旋回フレーム１２ａの後部に上向きに突出するように設置されている。スプレッダ５は、そのガントリ４の上部にブーム３の先端部側へ向かって延びるように取り付けられている。そして、ブーム起伏用ウインチ１５からガントリ４を介してスプレッダ５へブーム起伏ロープ（図示せず）が掛け渡されている。また、スプレッダ５とブーム３の先端部の上部との間を繋ぐようにガイライン６が設けられている。
【００２７】
そして、ブーム起伏用ウインチ１５によるブーム起伏ロープ（図示せず）の巻き取りおよび引き出しによって、スプレッダ５が起伏するとともに、ガイライン６が張られたり弛められたりすることによって、ブーム３が起伏動作するように構成されている。
【００２８】
ブームポイントシーブ７およびアイドラシーブ８は、それぞれ、ブーム３の先端部の下部および上部に取り付けられている。フック昇降用ウインチ１６からこのアイドラシーブ８およびブームポイントシーブ７を介してメインフック９へ巻上ロープ１０が掛け回されている。そして、フック昇降用ウインチ１６による巻上ロープ１０の巻き取りおよび引き出しによって、メインフック９が昇降するように構成されている。
【００２９】
また、ブーム３の先端部の下部には、図３〜図５に示すように一対の支持ブラケット３ａが設けられている。この支持ブラケット３ａは、地面に対してブーム３の先端部を支えるために設けられており、その下面は平坦となっている。そして、支持ブラケット３ａは、ブームポイントシーブ７の回転軸７ａの軸方向両端部に回動可能に取り付けられており、ブーム３の起伏動作により傾く場合にも回動することによって、下面が水平状態を保つように構成されている。
【００３０】
第１実施形態によるブーム３の支持具２１は、図４および図５に示すように、ブーム３の先端部の支持ブラケット３ａの下面に当接するように配置され、少なくともブーム３の仰角α（図２参照）がクレーン１が前方へ転倒する角度となっている時にブーム３の先端部を下から支持するためのものである。この支持具２１は、図６に示すように、支持部２２と、ロープ取付部２３（取付部）と、被ガイド部２４と、外れ止め部２５とを有している。
【００３１】
支持部２２は、略直方体に形成されており、その長手方向の長さがブーム３の延びる方向と直交する方向におけるブーム３の先端部の長さよりも大きくなっている。この支持部２２は、その上面がブーム３の先端部の支持ブラケット３ａの下面に当接することによりブーム３を下から支持する。
【００３２】
また、ロープ取付部２３は、支持部２２の長手方向両端部の上面にそれぞれ突設された一対の板体からなる。この一対のロープ取付部２３は、支持部２２に対してブーム３の先端部が配置される領域を間に隔てて設置されている。また、ロープ取付部２３の上部には、取付孔２３ａが設けられており、この取付孔２３ａには、図７に示すように、吊りロープ３０の両端部に取り付けられるシャックル３１が取り付けられる。そして、支持具２１は、図４に示すように、吊りロープ３０が補助クレーン（図示せず）のフック部３５に掛けられることによって、補助クレーンにより昇降することが可能となっている。
【００３３】
また、一対のロープ取付部２３（図６参照）は、支持部２２の短手方向中央の位置に設けられるとともに、その板面が支持部２２の長手方向に平行になるように設置されている。また、一対のロープ取付部２３の互いに対向する端面は、斜面状に形成されており、支持具２１をブーム３の先端部の支持ブラケット３ａに当接させる際、支持具２１の位置設定のためのガイドとして機能する。すなわち、斜面状のロープ取付部２３の端面にブーム３の支持ブラケット３ａが当たることにより、その斜面状の端面に沿って下方へ支持ブラケット３ａの当接する位置が移動し、支持部２２の一対のロープ取付部２３間の領域に支持ブラケット３ａの当接する位置が誘導されるようになっている。
【００３４】
被ガイド部２４は、支持具２１が補助クレーン（図示せず）により吊り上げられる際、巻上ロープ１０に案内される部分である。この被ガイド部２４は、一対の取付板２４ａと、一対のローラ２４ｂとによって構成されている。一対の取付板２４ａは、支持部２２の側面に支持部２２の長手方向に沿って所定の間隔を隔てて立設されている。この一対の取付板２４ａの間に上記の一対のローラ２４ｂが所定の間隔を隔てて設けられている。そして、被ガイド部２４は、一対のローラ２４ｂの間にブーム３の先端部から下方へ延びるように設けられた巻上ロープ１０（ガイドロープ）を挟み込むことにより、補助クレーン（図示せず）により支持具２１が吊り上げられる際、巻上ロープ１０に沿って案内されるように構成されている。
【００３５】
ローラ２４ｂは、その両端部に設けられた一対の軸部２４ｃと、その一対の軸部２４ｃにより回転可能に支持されたパイプ２４ｄとによって構成されている。ローラ２４ｂは、図８に示すように、軸部２４ｃが取付板２４ａに形成された取付孔２４ｅに挿通されるとともに、取付板２４ａの外側の位置で軸部２４ｃの径方向に貫通する割りピン２４ｆによって抜け止めされることにより取付板２４ａに対して取り付けられている。したがって、ローラ２４ｂは、割りピン２４ｆを抜いて軸部２４ｃを取付孔２４ｅから抜くことにより、取付板２４ａから取り外すことが可能なように構成されている。これにより、一対のローラ２４ｂ間に巻上ロープ１０を着脱可能になっている。
【００３６】
外れ止め部２５は、支持部２２の被ガイド部２４が設けられた面と反対側の側面から斜め上方に突設されている。この外れ止め部２５は、図４に示すように、支持具２１がブーム３の先端部の支持ブラケット３ａに当接する際、ブームポイントシーブ７の下側を保護するブームポイントシーブガード７ｂ（シーブガード）の周面のブーム３の基端側に当接することにより、支持具２１のブーム３の先端側（図４中のＡ方向）への位置ずれを抑制する。なお、この第１実施形態では、巻上ロープ１０および被ガイド部２４によって、支持具２１のブーム３の基端側（図４中のＢ方向）への位置ずれが抑制されている。すなわち、被ガイド部２４の一対のローラ２４ｂが巻上ロープ１０を挟み込むことによって、支持具２１が図３中のＢ方向へ位置ずれしないようにされている。
【００３７】
次に、本発明の第１実施形態によるブーム３の操作方法について説明する。
【００３８】
まず、地面に着いたブーム３を起こす場合には、ブーム３を倒した状態でブーム３の先端部の支持ブラケット３ａの下に支持具２１を配置する。すなわち、地面に支持具２１を置いた後、その支持具２１の支持部２２上にブーム３の先端部の支持ブラケット３ａを載せる。この際、支持具２１の外れ止め部２５をブームポイントシーブ７の下側を保護するブームポイントシーブガード７ｂの周面に当接させる。
【００３９】
次に、吊りロープ３０の両端部に取り付けたシャックル３１を支持具２１の一対の取付部２３の取付孔２３ａにそれぞれ取り付けることによって、吊りロープ３０を支持具２１に繋ぐ。そして、この吊りロープ３０を補助クレーン（図示せず）のフック部３５に掛ける。その後、起伏用ロープ（図示せず）をブーム起伏用ウインチ１５で巻き取ることによりブーム３を徐々に起こしていくとともに、このブーム３を起こす動作に応じて、補助クレーンによりフック部３５を引き上げることによって支持具２１を上方へ吊り上げる。このようにして、ブーム３を支持具２１により下から支持しながらクレーン１が転倒しない所定の仰角以上に起こす。
【００４０】
なお、この際、支持ブラケット３ａがブーム３に対して回動可能となるように支持ブラケット３ａを取り付けておけば、ブーム３の仰角の変化にかかわらず、支持ブラケット３ａの下面が水平状態を保つので、支持ブラケット３ａの下面は、支持具２１の支持部２２の上面に対して傾くことなく常に全面で当接する。そして、ブーム３がクレーン１が転倒しない所定の仰角以上に起きたら、補助クレーンによる支持具２１の吊り上げを停止し、逆にブーム３の先端部を残して支持具２１を補助クレーンにより地上まで降下させて取り外す。
【００４１】
一方、ブーム３をクレーン１が転倒しない所定の仰角以上に起こした状態から倒す場合には、ブーム３を上記所定の仰角以上に起こした状態において、ブーム３の先端部からメインフック９を地上まで下ろす。そして、上記と同様に補助クレーン（図示せず）のフック部３５に吊りロープ３０を介して支持具２１を吊るす。また、ブーム３の先端部から延びる巻上ロープ１０を支持具２１の被ガイド部２４の一対のローラ２４ｂ間に挟むようにセットする。
【００４２】
その後、補助クレーンにより支持具２１を地上から上方へ吊り上げる。この際、被ガイド部２４が巻上ロープ１０に案内されることにより、支持具２１は巻上ロープ１０に沿って上方へ吊り上げられる。これにより、支持具２１は、ブーム３の先端部下へ案内される。
【００４３】
そして、支持具２１の支持部２２の上面がブーム３の先端部の支持ブラケット３ａの下面に当接することにより、支持具２１によってブーム３の先端部を下から支持する。この後、起伏用ロープ（図示せず）をブーム起伏用ウインチ１５から引き出すことによりブーム３を徐々に倒していくとともに、このブーム３を倒す動作に応じて、補助クレーンにより支持具２１を降下させる。このようにして、ブーム３を支持具２１により下から支持しながら地上まで倒す。
【００４４】
なお、この際、支持ブラケット３ａがブーム３に対して回動可能となるように支持ブラケット３ａを取り付けておけば、ブーム３の仰角の変化にかかわらず、支持ブラケット３ａの下面が水平状態を保つので、支持ブラケット３ａの下面は、支持具２１の支持部２２の上面に対して傾くことなく常に全面で当接する。
【００４５】
第１実施形態では、上記のように、ブーム３を支持具２１により下から支持しながらクレーン１が転倒しない所定の仰角以上に起こすとともに、ブーム３をクレーン１が転倒しない所定の仰角以上に起こした状態からブーム３を支持具２１で下から支持しながら倒すので、クレーン１の転倒を防止することができる。さらに、第１実施形態では、支持具２１をブーム３の先端部の支持ブラケット３ａの下面に当接させることによってブーム３を下から支持しているので、ブーム３を上記の所定の仰角以上に起こした後、支持具２１を降下させるだけでブーム３の先端部を転倒しない上記所定の仰角以上に起立させた状態で支持具２１をブーム３の先端部から分離させることができる。また、ブーム３を上記の所定の仰角以上に起こした状態において、支持具２１を補助クレーンによりブーム３の先端部の支持ブラケット３ａの下面に当接させるだけでブーム３を下から支持しているので、ブーム３の先端部において支持具２１の取り付け作業を別途行う必要がない。これにより、ブーム３の先端部に取り付けたロープを吊り上げてブーム３を支持する場合と異なり、作業者が高所となるブーム３の先端部で作業を行う必要がない。したがって、この第１実施形態では、高所となるブーム３の先端部で作業を行うことなく、クレーン１の転倒を防止しながらブーム３の起伏動作をすることができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、支持具２１には、巻上ロープ１０に案内される被ガイド部２４が設けられており、支持具２１を巻上ロープ１０に沿って上方へ吊り上げるので、支持具２１を容易にかつ安定した姿勢でブーム３の先端部の支持ブラケット３ａに当接するように案内することができる。さらに、この場合には、荷物を吊るためのメインフック９を巻き上げる巻上ロープ１０を利用して支持具２１を案内することができるので、別途、支持具２１の案内用のガイドロープを設ける必要がない。これにより、クレーン１の構成を簡素化することができる。
【００４７】
（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態によるブームの支持具の全体構成を示した斜視図である。図１０は、図９に示した第２実施形態によるブームの支持具をメインフック上に載置した状態を示した側面図であり、図１１は、図１０に対応するブームの支持具およびメインフックを別の側面から見た側面図である。次に、図９〜図１１を参照して、本発明の第２実施形態によるブーム３の支持具４１の構成について説明する。
【００４８】
この第２実施形態では、上記第１実施形態と異なり、支持具４１はクレーン１のメインフック９の上に載置された後、メインフック９と共にブーム３の先端部下へ上昇するように構成されている。
【００４９】
この支持具４１の支持部２２の上面には、図９に示すように、略三角形状を有する二対の外れ止め部４５が突設されている。二対の外れ止め部４５は、支持部２２の長手方向に沿って支持部２２の上面にブーム３の先端部が配置される領域を間に隔てて設置されている。また、各対の外れ止め部４５は、支持部２２の短手方向に所定の間隔を隔てて設置されているとともに、その斜面状の端面が互いに対向するように設置されている。支持部２２の短手方向に所定の間隔を隔てて設置された外れ止め部４５は、それぞれの斜面状の端面がブームポイントシーブガード７ｂの周面のブーム３の先端側および基端側に当接することにより、支持具４１の位置ずれを抑制する。
【００５０】
また、支持具４１の支持部２２の下面には、一対のフック嵌合部４６が支持部２２の短手方向に沿って所定の間隔を隔てて設けられている。このフック嵌合部４６は、支持部２２の下面から下方に突設された板体からなり、下部に下方へ延びる２つの延出部４６ａが形成されている。支持具４１は、図１０および図１１に示すように、クレーン１のメインフック９の上に載置される際、フック嵌合部４６がメインフック９の上部に嵌合する。この際、フック嵌合部４６の２つの延出部４６ａは、メインフック９の上部に跨るように配置される。なお、この第２実施形態による支持具４１では、上記第１実施形態による支持具２１と異なり、被ガイド部２４は設けられていない。
【００５１】
第２実施形態による支持具４１の上記以外の構成は、上記第１実施形態による支持具２１の構成と同様である。
【００５２】
次に、第２実施形態によるブーム３の操作方法について説明する。
【００５３】
この第２実施形態では、第１実施形態と異なり、ブーム３をクレーン１が転倒しない所定の仰角以上に起こした状態において、ブーム３の先端部の支持ブラケット３ａに支持具４１を当接させる際、支持具４１をメインフック９に載せて上昇させる。
【００５４】
具体的には、ブーム３をクレーン１が転倒しない所定の仰角以上に起こした状態において、ブーム３の先端部からメインフック９を地上まで下ろす。そして、上記第１実施形態と同様、補助クレーン（図示せず）のフック部３５に吊りロープ３０を介して支持具４１を吊るす。また、フック嵌合部４６がメインフック９の上部に嵌合するように支持具４１をメインフック９の上に載置する。
【００５５】
その後、フック昇降用ウインチ１６により巻上ロープ１０を巻き取ることによってメインフック９を上方へ巻き上げるとともに、補助クレーン（図示せず）により支持具４１を上方へ吊り上げる。これにより、支持具４１は、メインフック９と共にブーム３の先端部下へ吊り上げられる。
【００５６】
そして、支持具４１の支持部２２の上面がブーム３の先端部の支持ブラケット３ａの下面に当接する。これにより、支持具４１によってブーム３の先端部が下から支持される。また、この際、外れ止め部４５がブームポイントシーブガード７ｂの周面に当接する。これにより、支持具４１のブーム３の先端部に対する位置ずれが抑制される。そして、この後、上記第１実施形態と同様、ブーム３を支持具４１で下から支持しながら地上まで倒す。
【００５７】
第２実施形態による上記以外のブーム３の操作方法は、上記第１実施形態によるブーム３の操作方法と同様である。
【００５８】
第２実施形態では、ブーム３を支持具４１で下から支持しながら倒すので、ブーム３をクレーン１が転倒しない所定の仰角以下に倒した時にクレーン１が転倒するのを防止することができる。さらに、支持具４１の支持部２２の上面をブーム３の先端部の支持ブラケット３ａの下面に当接させるだけでブーム３を下から支持するので、ブーム３の先端部において支持具４１の取り付け作業を別途行う必要がない。したがって、この第２実施形態では、上記第１実施形態と同様、高所となるブーム３の先端部で作業を行うことなく、クレーン１の転倒を防止しながらブーム３の起伏動作をすることができるという効果を得ることができる。
【００５９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６０】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、建設機械の一例としてクローラ式のクレーン１に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれに限らず、クローラ式のクレーン以外の建設機械にも本発明を適用することが可能である。
【００６１】
また、上記第１実施形態では、支持具２１を吊り上げる際、ブーム３の先端部に設けた巻上ロープ１０を利用して支持具２１を案内するようにしたが、本発明はこれに限らず、巻上ロープ１０とは別にブーム３の先端部にガイドロープを吊り下げて、そのガイドロープにより支持具２１を案内するようにしてもよい。
【００６２】
また、上記第１実施形態では、支持ブラケット３ａをブームポイントシーブ７の軸部７ａに回動可能に取り付けたが、本発明はこれに限らず、支持ブラケット３ａを軸部７ａに回動しないように固定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態によるブームの操作方法を適用するクレーンの全体構成を示した側面図である。
【図２】図１に対応するクレーンのブームを起こした状態を示した側面図である。
【図３】ブームの先端部近傍の下面図である。
【図４】ブームの先端部に対する支持具の支持構造を示した断面図である。
【図５】図４に示したブームの先端部および支持具の１００−１００線に沿った断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるブームの支持具の構成を示した斜視図である。
【図７】図６に示した第１実施形態による支持具への吊りロープの取り付け構造を説明するための図である。
【図８】図６に示した第１実施形態による支持具の被ガイド部のローラの取り付け部を部分的に示した斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるブームの支持具の全体構成を示した斜視図である。
【図１０】図９に示した第２実施形態によるブームの支持具をメインフック上に載置した状態を示した側面図である。
【図１１】図１０に対応するブームの支持具およびメインフックを別の側面から見た側面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  クレーン（建設機械）
２  本体部
３  ブーム
７  ブームポイントシーブ（シーブ）
７ｂ  ブームポイントシーブガード（シーブガード）
９  メインフック（フック部）
１０  巻上ロープ（ガイドロープ）
２１、４１  支持具
２３  ロープ取付部（取付部）
２４  被ガイド部
２４ｂ  ローラ
２５、４５  外れ止め部
３０  吊りロープ
４６  フック嵌合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007145512.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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