(57)【要約】【課題】  車体を走行させるときに伏せた状態となるフロント装置を低く配置することにより、キャブからの視界を広くし、また走行時の安定性を高める。【解決手段】  前側用油圧モータ１１により前側走行装置８を駆動し、後側用油圧モータ１６により後側走行装置１３を駆動することにより、各油圧モータ１１，１６間に空間部１８を設け、この空間部１８に油圧ポンプ２１を配置する構成とした。従って、油圧ポンプ２１は、各油圧モータ１１，１６と同等まで下げることができ、これに応じてフレーム３の底板４、フロント装置２７のブーム２７Ａの前側も下げて低く配置することができる。これにより、リフトトラック１を走行させるときには、フロント装置２７を低くして広い右側方視界を得ることができる。また、重心を下げることにより走行時の安定性を高めることができる。【選択図】        図３
2007308065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車体と、該車体に設けられたフロント装置とにより構成され、前記車体は、前，後方向に延びた底板および該底板の左，右両側に設けられた縦板からなり後側に前記フロント装置の基端部が起伏可能に取付けられたフレームと、該フレームの前側に位置して前記底板の下側に設けられ前側用油圧モータによって駆動される前側走行装置と、前記フレームの後側に位置して前記底板の下側に設けられ後側用油圧モータによって駆動される後側走行装置と、前記フレームの左，右方向の一方側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記フレームの左，右方向の他方側に位置して軸線が左，右方向となる横置き状態に搭載されたエンジンと、該エンジンに取付けられ前記各油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプとを備えてなる作業機械において、
前記前側走行装置の前側用油圧モータと後側走行装置の後側用油圧モータとの間には、当該各油圧モータを前，後方向に間隔をもって配置することにより前記フレームの底板の下側で左，右の縦板に挟まれた位置に空間部を画成し、
前記油圧ポンプは、前記フレームの縦板を貫いた状態で前記空間部に配設する構成としたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
自走可能な車体と、該車体に設けられたフロント装置とにより構成され、前記車体は、前，後方向に延びた底板および該底板の左，右両側に設けられた縦板からなり後側に前記フロント装置の基端部が起伏可能に取付けられたフレームと、該フレームの前側に位置して前記底板の下側に設けられ前側用油圧モータによって駆動される前側走行装置と、前記フレームの後側に位置して前記底板の下側に設けられ後側用油圧モータによって駆動される後側走行装置と、前記フレームの左，右方向の一方側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記フレームの左，右方向の他方側に位置して軸線が前，後方向となる縦置き状態に搭載されたエンジンと、該エンジンに取付けられ前記各油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、内部にエンジンに供給する燃料または油圧系統に用いる作動油を貯える油液タンクとを備えてなる作業機械において、
前記前側走行装置の前側用油圧モータと後側走行装置の後側用油圧モータとの間には、当該各油圧モータを前，後方向に間隔をもって配置することにより前記フレームの底板の下側で左，右の縦板に挟まれた位置に空間部を画成し、
前記油液タンクは、前記空間部に高さ寸法を低く形成した状態で配設する構成としたことを特徴とする作業機械。
【請求項３】
前記油圧ポンプと前側走行装置の前側用油圧モータ、後側走行装置の後側用油圧モータとをＨＳＴ回路構成によって接続する構成としてなる請求項１または２に記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車体上にフロント装置を備えた自走可能なリフトトラック等の作業機械に関し、特に、前，後の走行装置をそれぞれの油圧モータにより駆動する構成となった作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、作業機械としては、例えば地上から高所に荷物を運搬する荷役作業等を行うリフトトラック等が知られており、このリフトトラックは、自走可能な車体の後部に前，後方向ないし上，下方向に起伏可能なフロント装置を備えている。
【０００３】
そして、この従来技術による作業機械としてのリフトトラックは、例えばフロント装置の先端側に設けられたフォーク等の作業具に荷物を積載し、このフロント装置を車体上に伏せた状態で荷降ろし場所の近傍まで走行した後、フロント装置を起こすことにより、積載した荷物を所定の荷降ろし場所へと持上げて降ろすものである。
【０００４】
また、リフトトラックは、前，後方向に延びた底板および該底板の左，右両側に設けられた縦板からなり、前，後方向の中間部に右縦板から右側に延びてエンジン搭載台が設けられた支持構造体をなすフレームと、該フレームの前側に左，右方向に延びて設けられ、左，右の先端に車輪を有する前側走行装置と、前記フレームの後側に左，右方向に延びて設けられ、左，右の先端に車輪を有する後側走行装置と、該各走行装置にプロペラシャフト等を介して接続され、各車輪を駆動する油圧モータと、前記フレームの左側に設けられたオペレータが搭乗するキャブと、前記フレームの右側のエンジン搭載台に搭載されたエンジンと、該エンジンに取付けられ前記油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプとにより大略構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１８９６６号公報
【０００６】
そして、特許文献１の発明では、エンジンにより油圧ポンプを駆動して油圧モータに圧油を供給する。これにより、油圧モータは、プロペラシャフト等を介して前側走行装置の車輪と後側走行装置の車輪を回転駆動し、リフトトラックを走行させる。
【０００７】
また、作業機械には、前側走行装置と後側走行装置にそれぞれ油圧モータを取付けたものがある（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２による作業機械では、油圧ポンプからの圧油によって各油圧モータを駆動することにより、２つの走行装置の車輪を２つの油圧モータで独立して駆動することができる。
【０００８】
【特許文献２】特開２０００−１１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した特許文献１によるリフトトラックでは、前側走行装置と後側走行装置に動力を伝達するプロペラシャフトが前，後方向に延びて設けられ、該プロペラシャフトの上側に油圧ポンプ等を配設している。一方、フレームには、後端部を支点としてフロント装置が起伏可能に設けられ、走行するときには、このフロント装置の先端側を前側ないし下側に伏動することにより、該フロント装置をフレームの底板上に伏せた状態で固定している。
【００１０】
ここで、フレームの底板は、その下側にプロペラシャフト、油圧ポンプ等を配置しているために上，下方向の位置が高くなる。このため、底板上に配置されるフロント装置の位置も高くなってしまうから、キャブ内からの右側の視界が狭くなるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献１のリフトトラックを、特許文献２のように前側走行装置と後側走行装置にそれぞれ油圧モータを取付ける構成を適用することが考えられるが、この場合でも、油圧ポンプが高い位置に配置されているためにフロント装置が高くなり、キャブ内からの右側の視界が狭くなってしまう。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、フレームの底板の位置を低くして走行時のフロント装置の位置を下げることにより、キャブからの視界を広くし、また走行安定性を高めることができるようにした作業機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明による作業機械は、自走可能な車体と、該車体に設けられたフロント装置とにより構成され、前記車体は、前，後方向に延びた底板および該底板の左，右両側に設けられた縦板からなり後側に前記フロント装置の基端部が起伏可能に取付けられたフレームと、該フレームの前側に位置して前記底板の下側に設けられ前側用油圧モータによって駆動される前側走行装置と、前記フレームの後側に位置して前記底板の下側に設けられ後側用油圧モータによって駆動される後側走行装置と、前記フレームの左，右方向の一方側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記フレームの左，右方向の他方側に位置して軸線が左，右方向となる横置き状態に搭載されたエンジンと、該エンジンに取付けられ前記各油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプとを備えている。
【００１４】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記前側走行装置の前側用油圧モータと後側走行装置の後側用油圧モータとの間には、当該各油圧モータを前，後方向に間隔をもって配置することにより前記フレームの底板の下側で左，右の縦板に挟まれた位置に空間部を画成し、前記油圧ポンプは、前記フレームの縦板を貫いた状態で前記空間部に配設する構成としたことにある。
【００１５】
請求項２の発明による作業機械は、自走可能な車体と、該車体に設けられたフロント装置とにより構成され、前記車体は、前，後方向に延びた底板および該底板の左，右両側に設けられた縦板からなり後側に前記フロント装置の基端部が起伏可能に取付けられたフレームと、該フレームの前側に位置して前記底板の下側に設けられ前側用油圧モータによって駆動される前側走行装置と、前記フレームの後側に位置して前記底板の下側に設けられ後側用油圧モータによって駆動される後側走行装置と、前記フレームの左，右方向の一方側に設けられオペレータが搭乗するキャブと、前記フレームの左，右方向の他方側に位置して軸線が前，後方向となる縦置き状態に搭載されたエンジンと、該エンジンに取付けられ前記各油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプと、内部にエンジンに供給する燃料または油圧系統に用いる作動油を貯える油液タンクとを備えている。
【００１６】
そして、上述した課題を解決するために、請求項２の発明が採用する構成の特徴は、前記前側走行装置の前側用油圧モータと後側走行装置の後側用油圧モータとの間には、当該各油圧モータを前，後方向に間隔をもって配置することにより前記フレームの底板の下側で左，右の縦板に挟まれた位置に空間部を画成し、前記油液タンクは、前記空間部に高さ寸法を低く形成した状態で配設する構成としたことにある。
【００１７】
請求項３の発明では、前記油圧ポンプと前側走行装置の前側用油圧モータ、後側走行装置の後側用油圧モータとをＨＳＴ回路構成によって接続する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、前側走行装置の前側用油圧モータと後側走行装置の後側用油圧モータとの間には、フレームの底板の下側で左，右の縦板に挟まれた位置に空間部を画成しているから、軸線が左，右方向となる横置き状態でエンジンを搭載したときには、該エンジンに取付けられた油圧ポンプをフレームの縦板を貫いた状態で各油圧モータ間の空間部に配設することができる。このときに空間部には、プロペラシャフト等の障害物がないから、油圧ポンプを各油圧モータと同等の低い位置に配置することができ、該油圧ポンプの上側に位置するフレームの底板も低い位置に配置することができる。
【００１９】
この結果、車体を走行させるときにフレームの底板上に位置するフロント装置は、フレームの底板に応じて低く配置することができる。これにより、キャブに搭乗したオペレータは、低く配置したフロント装置によって広い側方視界を得ることができ、作業性、安全性を向上することができる。また、フロント装置を低く配置したことにより、重心を下げることができ、走行安定性を高めることができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、前側走行装置の前側用油圧モータと後側走行装置の後側用油圧モータとの間には、フレームの底板の下側で左，右の縦板に挟まれた位置に空間部を画成しているから、この空間部を利用して油液タンクを配設することができる。ここで、油液タンクは、所定の容積を確保できれば形状を自由に設定できるものである。従って、油液タンクは、高さ寸法を低く形成することによって各油圧モータと同等の低い位置に配置することができ、該油液タンクの上側に位置するフレームの底板も低い位置に配置することができる。
【００２１】
この結果、車体を走行させるときにフレームの底板上に位置するフロント装置は、フレームの底板に応じて低く配置することができる。これにより、キャブに搭乗したオペレータは、低く配置したフロント装置によって広い側方視界を得ることができ、作業性、安全性を向上することができる。また、フロント装置を低く配置したことにより、重心を下げることができ、走行安定性を高めることができる。
【００２２】
請求項３の発明によれば、油圧ポンプと各油圧モータとを、例えばプロペラシャフト等の機械的な伝達手段を用いることなく、油圧管路を用いた閉回路で接続することができるから、レイアウトの自由度、組立作業性等を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る作業機械として起伏可能なフロント装置を備えたリフトトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２４】
まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、１は作業機械としてのリフトトラックで、このリフトトラック１は、自走可能なホイール式の車体２と、該車体２に起伏可能に設けられた後述のフロント装置２７とにより大略構成されている。そして、リフトトラック１は、車体２を走行させて作業場所まで自走した後、フロント装置２７を用いて地上から高所へと荷物を運搬する荷役作業を行うものである。また、リフトトラック１の車体２は、後述のフレーム３、前側走行装置８、後側走行装置１３、キャブ１９、エンジン２０、油圧ポンプ２１等により大略構成されている。
【００２５】
３は車体２のベースとなるフレームで、該フレーム３は、図２に示す如く、前，後方向に延びる支持構造体として形成されている。また、フレーム３は、前，後方向に延びた前側に位置して後述の前側走行装置８が取付けられる前側支持部４Ａおよび後側に位置して後述の後側走行装置１３が取付けられる後側支持部４Ｂを備えた底板４と、該底板４の左端縁に固着され前，後方向の中間部に支持ブラケット５Ａ，５Ｂが間隔をもって設けられた左縦板５と、前記底板４の右端縁に固着された右縦板６と、該右縦板６の右側に取付けられ後述のエンジン２０等を搭載するエンジン搭載台７とにより大略構成されている。
【００２６】
さらに、底板４に設けられた各支持部４Ａ，４Ｂは、その下端部に走行装置８，１３を取付けるものであるから、高い強度を得るために複数枚の縦板と横板とを組合わせて構成されている。また、左縦板５の各支持ブラケット５Ａ，５Ｂ上には、後述のキャブ１９が取付けられている。一方、右縦板６の前，後方向の中間部には、ポンプ挿入孔６Ａが形成され、該ポンプ挿入孔６Ａには、エンジン２０に取付けられた後述の油圧ポンプ２１が挿入される。
【００２７】
ここで、フレーム３の底板４は、油圧ポンプ２１を後述する各油圧モータ１１，１６間の空間部１８に配置することにより、該油圧ポンプ２１に倣って低い位置に配置することができる。例えば、第１の実施の形態による底板４は、図６中に一点鎖線で示す従来技術の底板４′の位置よりも下側に寸法Ｈだけ下げて配置することができる。
【００２８】
８はフレーム３の前側に設けられた前側走行装置で、該前側走行装置８は、図２、図４に示す如く、車体２を走行させる四輪駆動装置のうちの前側部分を構成している。また、前側走行装置８は、左，右方向に延び、その中央部が底板４の前側支持部４Ａに前，後方向を軸線として揺動可能に取付けられたアクスルハウジング９と、該アクスルハウジング９の左，右の先端に回転可能に取付けられた前輪１０と、後述の前側用油圧モータ１１とにより大略構成されている。そして、前側走行装置８は、後述するキャブ１９内に配設されたステアリング装置（図示せず）により前輪１０を操舵することにより、車体２を直進走行、左旋回走行、右旋回走行させるものである。
【００２９】
１１はアクスルハウジング９の中央部後側に減速機１２を介して取付けられた前側用油圧モータで、該前側用油圧モータ１１は、前側走行装置８の一部を構成するものである。また、前側用油圧モータ１１は、前側走行装置８に専用に取付けられるもので、後方に突出して設けられている。また、油圧モータ１１は、例えば斜軸式または斜板式の傾転量制御手段（図示せず）を備えており、負荷に応じて傾転量を切換えることができる。そして、前側用油圧モータ１１は、減速機１２を介して前輪１０を回転駆動することにより、車体２を前進、後退させるものである。
【００３０】
一方、１３はフレーム３の後側に設けられた後側走行装置を示している。この後側走行装置１３は、車体２を走行させる四輪駆動装置のうちの後側部分を構成するもので、前述した前側走行装置８とほぼ同様に構成されている。即ち、後側走行装置１３は、左，右方向に延び、その中央部が底板４の後側支持部４Ｂに前，後方向を軸線として揺動可能に取付けられたアクスルハウジング１４と、該アクスルハウジング１４の左，右の先端に回転可能に取付けられた後輪１５と、後述の後側用油圧モータ１６とにより大略構成されている。そして、後側走行装置１３は、後輪１５をステアリング装置により操舵することができる。
【００３１】
１６はアクスルハウジング１４の中央部前側に減速機１７を介して取付けられた後側用油圧モータで、該後側用油圧モータ１６は、後側走行装置１３の一部を構成するものである。また、後側用油圧モータ１６は、後側走行装置１３に専用に取付けられるもので、前側用油圧モータ１１と対向するように前方に突出して設けられている。また、油圧モータ１６は、前側用油圧モータ１１とほぼ同様に、斜軸式または斜板式の傾転量制御手段（図示せず）を備えている。
【００３２】
ここで、前側走行装置８と後側走行装置１３とは、リフトトラック１のホイールベースに応じた間隔寸法を有し、前，後方向でほぼ対称形状をなすように配置されている。これにより、前側走行装置８の前側用油圧モータ１１と後側走行装置１３の後側用油圧モータ１６との間は、後述する油圧ポンプ２１が配置される空間部１８となっている。
【００３３】
１８は前側用油圧モータ１１と後側用油圧モータ１６との間に設けられた空間部を示している。この空間部１８は、前側用油圧モータ１１と後側用油圧モータ１６とが前，後方向に間隔をもって配置されることで、フレーム３の底板４の下側で左，右の縦板５，６に挟まれた低位置の空間として形成されている。また、空間部１８の後側位置には、右縦板６のポンプ挿入孔６Ａが開口している。そして、後述の油圧ポンプ２１を右縦板６のポンプ挿入孔６Ａを通して空間部１８に配置したときには、この空間部１８は、各油圧モータ１１，１６に干渉することなく、該各油圧モータ１１，１６と同等の低い位置に油圧ポンプ２１を配置することができる。
【００３４】
１９は左側の前輪１０と後輪１５との間に位置してフレーム３の左側に設けられたキャブを示している。このキャブ１９は、運転室を画成する中空構造体として形成され、左縦板５の支持ブラケット５Ａ，５Ｂ上に支持されている。また、キャブ１９内には、ステアリング装置、運転席、操作レバー等（いずれも図示せず）が配設されている。
【００３５】
２０はフレーム３のエンジン搭載台７の後側寄りに搭載されたエンジンを示している。このエンジン２０は、軸線Ｏ−Ｏが左，右方向となる横置き状態に搭載され、キャブ１９側となる左側には後述の油圧ポンプ２１が取付けられている。
【００３６】
２１はエンジン２０の左側に取付けられた油圧ポンプを示している。この油圧ポンプ２１は、エンジン２０によって駆動されることにより、前側用油圧モータ１１、後側用油圧モータ１６等に圧油を供給するものである。また、油圧ポンプ２１は、前側用油圧モータ１１、後側用油圧モータ１６等と共に後述のＨＳＴ油圧回路２２を構成している。
【００３７】
ここで、油圧ポンプ２１は、エンジン２０をエンジン搭載台７に取付けたときに、図２に示すように、フレーム３の右縦板６に形成されたポンプ挿入孔６Ａを貫いて左，右の縦板５，６間に突出する。このときに、油圧ポンプ２１は、図３に示す如く、空間部１８に配置することができる。そして、この空間部１８は、前側用油圧モータ１１と後側用油圧モータ１６との間のスペースを利用して設けたものであるから、油圧ポンプ２１および周囲の配管類を各油圧モータ１１，１６に干渉させることなく、当該油圧ポンプ２１を各油圧モータ１１，１６と同等の低い位置に配置することができる。
【００３８】
これにより、油圧ポンプ２１の上側に位置するフレーム３の底板４は、図６に示す如く、一点鎖線で示す従来技術の底板４′に比較して寸法Ｈだけ低くすることができ、後述するように寸法Ｈの下げ量に応じてフロント装置２７の前側も角度αだけ低くすることができる。
【００３９】
２２は前側走行装置８と後側走行装置１３を駆動するためのＨＳＴ（Hydro-Static Transmission）と呼ばれる油圧回路（以下、ＨＳＴ油圧回路２２という）を示している（図５参照）。このＨＳＴ油圧回路２２は、前述した油圧ポンプ２１、前側用油圧モータ１１、後側用油圧モータ１６と、油圧ポンプ２１と前側用油圧モータ１１、後側用油圧モータ１６とを閉回路接続する一対の油圧管路２２Ａ，２２Ｂと、作動油を補充するためのチャージポンプ２２Ｃ等により大略構成されている。
【００４０】
２３は図２に示すようにエンジン搭載台７の前側寄りに搭載され、エンジン冷却水を冷却するラジエータ、２４は該ラジエータ２３の前側に重ねて設けられたオイルクーラをそれぞれ示している。このオイルクーラ２４は、作動油を冷却するもので、油圧ポンプ２１や後述の作動油タンク２６に接続されている。
【００４１】
２５はフレーム３の後側に位置して右縦板６の右側に取付けられた油液タンクとしての燃料タンクを示している。この燃料タンク２５は、エンジン２０に供給する燃料を貯えるもので、該エンジン２０に接続されている。
【００４２】
２６はキャブ１９の下側に位置してフレーム３の左縦板５に取付けられた油液タンクとしての作動油タンクを示している。この作動油タンク２６は、作動油を貯えるもので、油圧ポンプ２１、オイルクーラ２４等に接続されている。
【００４３】
２７は車体２に設けられた第１の実施の形態によるフロント装置を示している。このフロント装置２７は、地上から高所に荷物を運搬する荷役作業等を行うもので、車体２に起伏可能に設けられている。そして、フロント装置２７は、基端側がフレーム３の後部上端側にピン結合され、先端側が前側に延びたブーム２７Ａと、該ブーム２７Ａの先端側に回動可能に取付けられたフォーク等の荷役具２７Ｂと、前記ブーム２７Ａとフレーム３との間に設けられ、前記ブーム２７Ａを起伏動作するブーム起伏シリンダ２７Ｃ（図１中に点線で図示）等により大略構成されている。また、ブーム２７Ａは、複数段の伸縮式ブームとして構成され、ブーム伸縮シリンダ２７Ｄによって伸縮することができる。
【００４４】
ここで、フロント装置２７は、作業現場で荷物を地上から高所へと運搬する場合には、ブーム２７Ａを起立させ、ブーム伸縮シリンダ２７Ｄによりブーム２７Ａを伸長する。一方、リフトトラック１を走行させるときには、ブーム２７Ａを縮小した状態で、該ブーム２７Ａを前側ないし下側に倒し、フレーム３の底板４上に伏せた状態とする。
【００４５】
第１の実施の形態によるリフトトラック１は、上述の如き構成を有するもので、次に、本実施の形態の特徴部分である油圧ポンプ２１の取付け高さとフロント装置２７のブーム２７Ａを伏せた状態での高さ位置との関係について、図６等を参照しつつ説明する。
【００４６】
まず、前側走行装置８のアクスルハウジング９に前側用油圧モータ１１を取付け、後側走行装置１３のアクスルハウジング１４に後側用油圧モータ１６を取付けることにより、従来技術で用いていたプロペラシャフト、減速機等の動力伝達機構を廃止し、各油圧モータ１１，１６間に空間部１８を形成する。また、フレーム３の右縦板６には、各油圧モータ１１，１６間の空間部１８に対応する位置にポンプ挿入孔６Ａを形成する。これにより、各油圧モータ１１，１６間の空間部１８は、ポンプ挿入孔６Ａから突出した油圧ポンプ２１を配置するための空間として利用することができる。
【００４７】
この場合、空間部１８は、油圧ポンプ２１を各油圧モータ１１，１６と同等の位置まで下げて配置することができるから、該油圧ポンプ２１の上側に位置するフレーム３の底板４も下げて配置することができる。例えば第１の実施の形態による底板４は、プロペラシャフト等の上側に油圧ポンプを配置した従来技術の底板４′に比較して寸法Ｈだけ低くすることができる。これにより、フロント装置２７のブーム２７Ａを伏せた状態において、該ブーム２７Ａは、底板４を寸法Ｈだけ下げたことに対応し、一点鎖線で示す従来技術のブーム２７Ａ′に比較して、その前側を角度αだけ低くすることができる。
【００４８】
次に、リフトトラック１を用いて荷役作業を行う場合について説明する。まず、フロント装置２７をフレーム３上に伏せた状態で荷役具２７Ｂに荷物を積載し、車体２を走行させて作業現場まで移動する。このときにフロント装置２７のブーム２７Ａは、油圧ポンプ２１、フレーム３の底板４を下げたことで角度αだけ低くすることができる。これにより、キャブ１９内のオペレータは、フロント装置２７のブーム２７Ａを下げた分だけ右方向に広い視界を得ることができる。また、ブーム２７Ａを低く配置したことにより、リフトトラック１の重心を下げて走行安定性を高めることができる。
【００４９】
そして、リフトトラック１が作業現場に到着したら、キャブ１９内のオペレータがフロント装置２７用の操作レバーを操作する。これにより、ブーム起伏シリンダ２７Ｃによってブーム２７Ａが起立すると共に、ブーム伸縮シリンダ２７Ｄによってブーム２７Ａが伸長し、荷役具２７Ｂに積載した荷物を地上から高所へと運搬する荷役作業を行うことができる。
【００５０】
このように構成した第１の実施の形態によれば、前側用油圧モータ１１により前側走行装置８を直接的に駆動し、後側用油圧モータ１６により後側走行装置１３を直接的に駆動する構成としているから、従来技術で用いていたプロペラシャフト、減速機等の動力伝達機構を廃止することができ、各油圧モータ１１，１６間に油圧ポンプ２１を配置するための空間部１８を設けることができる。
【００５１】
これにより、エンジン２０を横置き状態で搭載したときに、底板４の下側に突出する油圧ポンプ２１は、空間部１８によって各油圧モータ１１，１６と同等の低い位置に配置することができる。また、油圧ポンプ２１を低く配置したことにより、図６に示す如く、底板４を従来技術の底板４′よりも寸法Ｈだけ下げることができ、ブーム２７Ａの前側を従来技術のブーム２７Ａ′よりも角度αだけ下げて低く配置することができる。
【００５２】
さらに、フレーム３にピン結合されるブーム２７Ａの基端側（ブームフート位置）を下げることができるから、ブーム２７Ａの前側を角度αだけ低くできるばかりでなく、ブーム２７Ａ全体を従来技術のブーム２７Ａ′よりも低く配置することができる。
【００５３】
この結果、リフトトラック１を走行させるときには、フロント装置２７を低い位置に配置できるから、キャブ１９に搭乗したオペレータは、低いフロント装置２７によって広い右側方視界を得ることができ、走行時の操作性、安全性を向上することができる。しかも、フロント装置２７の姿勢を低くすることにより、リフトトラック１の重心を下げることができるから、走行時の安定性を高めることができる。
【００５４】
また、油圧ポンプ２１と前側用油圧モータ１１、後側用油圧モータ１６とは、プロペラシャフト等の機械的な動力伝達機構を用いることなく、自由に曲げることができる油圧管路２２Ａ，２２Ｂ等を介して接続してなるＨＳＴ油圧回路２２を構成している。これにより、前側用油圧モータ１１、後側用油圧モータ１６、油圧ポンプ２１等は、自由にレイアウトすることができる。また、組立作業時には、プロペラシャフト等の重量物を取付ける必要がなく、組立作業性を向上することができる。
【００５５】
次に、図７ないし図９は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、前側走行装置の前側用油圧モータと後側走行装置の後側用油圧モータとの間には、当該各油圧モータを前，後方向に間隔をもって配置することによりフレームの底板の下側で左，右の縦板に挟まれた位置に空間部を画成し、油液タンクは、空間部に高さ寸法を低く形成した状態で配設する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００５６】
図７、図８において、３１は第２の実施の形態によるフレームを示している。このフレーム３１は、第１の実施の形態によるフレーム３とほぼ同様に、前側支持部３２Ａ、後側支持部３２Ｂを備えた底板３２と、該底板３２の左端縁に固着され支持ブラケット３３Ａ，３３Ｂを備えた左縦板３３と、前記底板３２の右端縁に固着された右縦板３４と、該右縦板３４の右側に取付けられ、後述のエンジン３６等を搭載するエンジン搭載台３５とにより大略構成されている。また、底板３２に設けられた前側支持部３２Ａには、その下端部に前側走行装置８が取付けられ、後側支持部３２Ｂの下端部には、後側走行装置１３が取付けられている。
【００５７】
ここで、フレーム３１の底板３２は、前側用油圧モータ１１と後側用油圧モータ１６との間の空間部１８に後述の燃料タンク４０と作動油タンク４１を配設することにより、第１の実施の形態による底板４よりも低い位置に配置することができる。例えば、第２の実施の形態による底板３２は、図９中に一点鎖線で示す従来技術の底板４′の位置よりも下側に寸法Ｈ′だけ下げて配置することができる。
【００５８】
３６はフレーム３１のエンジン搭載台３５に搭載されたエンジンを示している。このエンジン３６は、後述の油圧ポンプ３７が後側に位置するように、軸線Ｏ−Ｏが前，後方向となる縦置き状態に搭載されている。
【００５９】
３７はエンジン３６の後側に取付けられた油圧ポンプを示している。この油圧ポンプ３７は、第１の実施の形態による油圧ポンプ２１とほぼ同様に、前側用油圧モータ１１と閉回路接続されている。このように、第２の実施の形態では、油圧ポンプ３７をエンジン搭載台３５の後側に配設しているから、各油圧モータ１１，１６間の空間部１８には、後述の燃料タンク４０と作動油タンク４１を配設する大きなスペースを確保することができる。
【００６０】
３８はエンジン搭載台３５の前部に搭載され、エンジン冷却水を冷却するラジエータ、３９は該ラジエータ３８の前側に重ねて設けられた作動油を冷却するオイルクーラをそれぞれ示している。
【００６１】
４０は第２の実施の形態による油液タンクとしての燃料タンクを示している。この燃料タンク４０は、エンジン３６に供給する燃料を貯えるもので、所定時間稼動するための燃料を貯える容積を確保できれば形状は自由に設定することができる。そこで、第２の実施の形態による燃料タンク４０は、図８に示すように、高さ寸法を低くするべく全体を薄型に形成し、前側用油圧モータ１１と後側用油圧モータ１６との間に設けられた空間部１８の前側寄りに配設している。また、左，右の縦板３３，３４間に配置された燃料タンク４０には、外部から給油できる左位置に給油口４０Ａが設けられている。
【００６２】
４１は燃料タンク４０の後側に配設された第２の実施の形態による油液タンクとしての作動油タンクを示している。この作動油タンク４１は、フロント装置２７の各シリンダ２７Ｃ，２７Ｄ等を駆動するための作動油を貯えるもので、所定量の作動油を貯える容積を確保できれば形状は自由に設定することができる。そこで、第２の実施の形態による作動油タンク４１は、燃料タンク４０とほぼ同様に、全体を薄型な直方体状に形成し、空間部１８の後側寄りに配設している。
【００６３】
ここで、燃料タンク４０と作動油タンク４１は、それぞれ薄型に形成した上で、各油圧モータ１１，１６間の空間部１８に配置している。従って、高さ寸法を低く形成した各タンク４０，４１の上側に位置するフレーム３１の底板３２は、図９中に一点鎖線で示す従来技術の底板４′に比較して寸法Ｈ′だけ低くすることができる。これにより、第２の実施の形態による底板３２は、第１の実施の形態の下げ寸法Ｈよりも大きな寸法Ｈ′だけ下げることができ、これに応じてフロント装置２７の前側も大きな角度α′だけ低くすることができる。
【００６４】
かくして、このように構成された第２の実施の形態によれば、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、第２の実施の形態によれば、燃料タンク４０と作動油タンク４１を薄型に形成した上で、空間部１８に前，後に並べて配置しているから、フレーム３１の底板３２を従来技術の底板４′よりも寸法Ｈ′だけ下げることができる。これにより、ブーム２７Ａの前側を従来技術のブーム２７Ａ′に比較して第１の実施の形態よりも大きな角度α′だけ下げて低く配置することができる。
【００６５】
この結果、キャブ１９からの右側方視界をより一層広くすることができる。また、走行時の安定性も高めることができる。さらに、油圧ポンプ３７の近傍に作動油タンク４１を配置することができるから、配管（図示せず）を短くしてキャビテーションを防止することができる。
【００６６】
なお、各実施の形態では、フロント装置２７の先端側に荷役作業用の荷役具２７Ｂを設けたリフトトラック１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばフロント装置の先端側に作業員が搭乗する作業台が設けられた高所作業車等の他の作業機械にも広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に適用されるリフトトラックを示す正面図である。
【図２】キャブ、フロント装置等を取外した状態の車体を拡大して示す拡大平面図である。
【図３】フレームだけを図２中の矢示III−IIIの位置で破断した状態の車体を示す断面図である。
【図４】前側走行装置を拡大して示す拡大平面図である。
【図５】ＨＳＴ油圧回路を示す油圧回路図である。
【図６】第１の実施の形態によるフレームの形状、フロント装置の位置を従来技術と比較した図３と同様位置からみた車体の断面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態による車体を図２と同様位置からみた拡大平面図である。
【図８】フレームだけを図７中の矢示VIII−VIIIの位置で破断した状態の車体を示す断面図である。
【図９】第２の実施の形態によるフレームの形状、フロント装置の位置を従来技術と比較した図８と同様位置からみた車体の断面図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  リフトトラック（作業機械）
２  車体
３，３１  フレーム
４，３２，４′  底板
５，３３  左縦板
６，３４  右縦板
６Ａ  ポンプ挿入孔
７，３５  エンジン搭載台
８  前側走行装置
１０  前輪
１１  前側用油圧モータ
１３  後側走行装置
１５  後輪
１６  後側用油圧モータ
１８  空間部
１９  キャブ
２０，３６  エンジン
２１，３７  油圧ポンプ
２２  ＨＳＴ油圧回路
２５，４０  燃料タンク（油液タンク）
２６，４１  作動油タンク（油液タンク）
２７  フロント装置
２７Ａ  ブーム
２７Ｂ  荷役具
２７Ｃ  ブーム起伏シリンダ
２７Ｄ  ブーム伸縮シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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