(57)【要約】【課題】  折り畳まれたシート束をローラでプレスする手段と積載トレイ上の満載検知手段を設けた場合の、満載検知後の既積載束の保護。【解決手段】  シート束を折る折りローラ対８２６と、シート束の折り目をプレスするプレスユニット１２００と、シート束を排出する排紙ローラ８２７と、排出されたシート束を積載する積載トレイ８３２とを有する。また、積載トレイ８３２上のシート束の満載を検知する満載検知センサ１１００を有し、満載検知センサ１１００により満載を検知した場合、プレスユニット１２００によるプレス動作を禁止する。【選択図】  図１５
2007145578.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を折る第１の折り手段と、
前記第１折り手段により折られたシート束の折り目をプレスする第２の折り手段と、
前記第２の折り手段により折られたシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を積載する積載手段と、
前記積載手段上のシート束の満載を検知する満載検知手段と、を有し、
前記満載検知手段により満載を検知した場合、前記第２の折り手段によるプレス動作を禁止することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第２の折り手段は、シート束の搬送方向に対して直交方向にローラを移動させることにより、前記第１折り手段により折られたシート束の折り目をプレスすることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記満載検知手段は、シート束が搬送方向に搬送不可能になることにより満載を検知することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記満載検知手段は、積載シート束が所定の高さ以上になることにより満載を検知することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
請求項１記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成されたシートを、前記シート処理装置に搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像が形成されたシート束を折り畳む折り手段とシート束の折り目をプレスする折り手段とシート束を積載するトレイを備えたシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中綴じ処理したシート束の折り目部をローラで搬送方向と直行方向に移動し、折り目をプレスすることによって、シート束の品位を向上させる技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、冊子をベルトコンベアの移動方向に冊子の膨らみ部分をずらしながら横並びに排出して、先行冊子の後端を常に後続冊子の先端で押さえ込み、冊子を重ねて積載することによって省スペース化を実現して冊子の積載部数を大量に積載する方法がある。
【特許文献１】特開２００３−１８２９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
製本され、折り目をプレスされたシート束は、積載トレイへ排出される。折り目を先端にして搬送するため、折り目をプレスするローラ（以下プレスローラ）は、シート束の先端をプレスすることになる。また、積載トレイ上の満載を検知する手段は、例えばシート束の部数を制限する方法と満載検知センサを積載トレイに設置する方法（前記満載検知手段）等がある。
【０００５】
前者では、積載トレイに載せる最高部数を制限するので制限部数以内は確実に積載できる。しかし制限部数以上を必要とする場合は、制限部数ごとに積載トレイからシート束を取り除かなければならない。一方、後者では、積載トレイに載せる最高部数を制限しないため、一度に大量に積載することが可能となる。
【０００６】
しかし、積載の状態はユーザの使用状況によって様々で、その状況によっては精製されたシート束が排出困難になる場合等がある。そこで、積載トレイの排出口付近にセンサを設けることによって排出口付近のトレイの状況を調べ、排出可能かどうかを判断し、排出不可能な状態ならば満載状態とみなし、製本処理を終了する。
【０００７】
しかし、このように満載を検知した時点で、画像形成装置とシート処理装置を接続している場合では画像形成装置ですでに給紙が行われていることが考えられる。給紙されたシートは装置内に残留してしまうので、満載状態であるにもかかわらず製本処理せざるを得ない。その際、前記第２の折り手段によって移動したプレスローラがシート束に接触して、シート束の品位を著しく悪化させるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、本発明に係るシート処理装置は、シート束を折る第１の折り手段と、前記第１折り手段により折られたシート束の折り目をプレスする第２の折り手段と、記第２の折り手段により折られたシート束を排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート束を積載する積載手段と、前記積載手段上のシート束の満載を検知する満載検知手段と、を有し、前記満載検知手段により満載を検知した場合、前記第２の折り手段によるプレス動作を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように請求項１記載の発明では、シート束の部数制限をすることなく大量に積載する場合、シート束の満載を検知したときに前記ローラの移動を禁止することで、シート束とプレスローラの接触を防止する。これにより既積載のシート束を保護し、大量積載を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施形態である複写装置１０００の内部構造を示す断面図である。複写装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、インサータ９００を有する。
【００１１】
図１を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。
【００１２】
そして、更に該原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排紙トレイ１１２上に排出される。尚、この際、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の読取処理が行われる。上述した読み取り方法を原稿流し読みとする。原稿がプラテンガラス１０２上を通過する際、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１３】
尚、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み取り方法を原稿固定読みとする。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１４】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１５】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙は、カセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６において記録紙に転写される。転写後の記録紙は、定着部１１７にて定着処理が施される。
【００１６】
そして、定着部１１７を通過した記録紙をフラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、記録紙の後端がフラッパ１２１を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ１２１により排出ローラ１１８へ搬送する。そして、排出ローラ１１８により該記録紙をプリンタ部３００から排出する。これによりトナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ部３００から排出できる。これを反転排紙と称する。
【００１７】
上述したようにフェイスダウンで記録紙を機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合に、頁順序を揃えることが出来る。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に、頁順序を揃えることが出来る。
【００１８】
尚、手差し給紙部１２５から搬送するＯＨＰシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う場合は、パス１２２に該シートを導くことなく、トナー像が形成された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出する。
【００１９】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８方向へと導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パスへと導く。
【００２０】
排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出されたシートは折り処理部４００へ送り込まれる。折り処理部４００では、シートをＺ形に折り畳むように折り処理が行われる。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートで且つ折り処理の指定が操作部よりなされている場合は、プリンタ部３００より排出されたシートに対して折り処理が行なわれる。一方それ以外の場合は、プリンタ部３００から排出されたシートに対して折り処理を行うこと無く、そのままフィニッシャ５００へと送り込む。
【００２１】
図２は、複写装置１０００のブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２を制御する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を制御する。フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００を制御し、満載情報等をＣＰＵ回路部１５０に通知する。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定する為の複数のキー、設定状態を表示する為の表示部等を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力する。また操作部１は、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２２】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持する為の領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ２０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００２３】
フィニッシャ５００の構成について説明する。フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つのシート束として束ねる処理を行う為のものである。また、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等のシートの後処理を行うこともできる。また、フィニッシャ５００内において、シート搬送路上にパンチユニット５５０を設け、パンチユニット５５０により、インサータ９００またはプリンタ部３００からのシートに対して穴あけ処理（パンチ処理と同義）を行うことが可能である。
【００２４】
図３に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されたプリンタ部３００からのシートを装置内部に取り込む為の入口ローラ対５０２を有する。入口ローラ対５０２の下流には、シートをフィニッシャパス５５２または、第１製本パス５５３に導く為の切り換えフラッパ５５１が設けられている。
【００２５】
フィニッシャパス５５２に導かれたシートは、搬送ローラ対５０３を介し、バッファローラ５０５に向けて搬送される。尚、搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は正逆転可能となるように構成されている。
【００２６】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、入口センサ５３１が設けられている。尚、入口センサ５３１の上流近傍において、フィニッシャパス５５２から第２製本パス５５４が分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａとする。
【００２７】
分岐Ａは、入口ローラ対５０２側から搬送ローラ対５０３側にシートを搬送する為の搬送路への分岐を成す。また、搬送ローラ対５０３を逆方向に回転させ、シートを搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側にのみ搬送するようワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００２８】
第１製本パス５５３または第２製本パス５５４からのシートは、製本入口センサ８１７を通過し、搬送ローラ対８１３を介して、収納ガイド８２０に収納される。尚、搬送ローラ８１３により搬送されるシートは、該シートの先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。また、搬送ローラ８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、搬送ローラ８１３の下流側、即ち、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、ステイプラ８１８と対向する位置にはアンビル８１９が設けられている。該ステイプラ８１８はアンビル８１９と協働して、シート束の中央を綴じるように構成されている。
【００２９】
ステイプラ８１８の下流側には、折りローラ対８２６が設けられており、折りローラ対８２６の対向位置には、突き出し部材８２５が設けられている。この突き出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納されたシート束に向けて突出すことにより、該シート束は、折りローラ対８２６間に押し出され、折りローラ対８２６により折り畳みながら（第１の折り手段）搬送する（搬送手段）。
【００３０】
その後、一旦搬送を停止させ、プレスユニット１２００を搬送方向と直交方向に移動させ、シート束先端の折り目を潰す処理を行う（第２の折り手段）。プレスユニット１２００はプレスローラ１２０１とそれを支える支柱及び、外装からなる。
【００３１】
そして、排紙ローラ８２７を介して、積載トレイ８３２に排出される。排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置され、積載トレイ上には積載完了検知センサ１１００が配置されている。積載完了検知センサは満載検知センサも兼ねている。積載完了検知センサが積載完了を検知する前に、プレスユニット１２００を移動させた場合、図１２に示すようにシート束とプレスユニット１２００が衝突し、積載トレイ上での積載不良が発生する。そのため、プレスユニットの移動は、図１３に示すように積載完了検知センサ１１００がシート束の後端を検知した後に行う（排出制御手段）。排出されたシート束は、積載トレイ８３２に取り付けられたベルトコンベアによって、図１４のように先行シート束の後端を常に後続シート束の先端で押さえ込み、シート束を重ねて積載する（積載手段）。
【００３２】
また、ステイプラ８１８で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置（ニップ点）にくるように、位置決め部材８２３を、ステイプル処理時の場所から所定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００３３】
次に、プレス動作について説明する。
【００３４】
折りローラ対８２６によって折り畳まれ、搬送されたシート束Ｓ１００は、排紙ローラ８２７によってプレスユニット１２００まで搬送される。
【００３５】
ここで、図１５のようにシート束Ｓ１００がプレスローラ対１２０１の間に来るように、シート束Ｓ１００の先端を製本排紙センサ８３０が検知したら、折りモータＭ１２を所定量駆動させ停止させる。
【００３６】
シート束Ｓ１００がプレスローラ対１２０１間に停止後、不図のプレスモータＭ３によってプレスユニット１２００が矢印の方向に移動することにより、シート束Ｓ１００の折り目が加圧されシート束Ｓ１００の膨らみを抑止する。
【００３７】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御する為フィニッシャ制御部５０１の構成について図４を参照しながら説明する。図４は、図２のフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００３８】
フィニッシャ制御部５０１は、図に示すように、ＣＰＵ５１１、ＲＯＭ５１２、ＲＡＭ５１３等で構成されるＣＰＵ回路部５１０を有する。ＣＰＵ回路部５１０は、通信ＩＣ５１４を介して複写装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ変換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５１２に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ回路部５１０は、ジャムを検出する為の不図示のジャムタイマを有する。
【００３９】
フィニッシャ５００の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、積載完了検知センサ１１００がある（図３参照）。
【００４０】
ＣＰＵ回路部５１０には、ドライバ５２０が接続されており、ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部５１０からの信号に基づいて、各種のモータ及びソレノイド及びクラッチを駆動させる為のものである。
【００４１】
各種のモータとしては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１と、積載トレイ８３２のシート束を搬送するベルトを駆動するコンベアモータＭ２がある。また、プレスユニット１２００を搬送方向と直交方向に移動させるプレスモータＭ３と、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０と、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１がある。さらに、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２がある。
【００４２】
入口モータＭ１は、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにて駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させることが出来る。また、入口モータＭ１はドライバ５２０により正逆の夫々の回転方向に駆動可能である。
【００４３】
搬送モータＭ１０及び位置決めモータＭ１１、コンベアモータＭ２は、ステッピングモータからなり、折りモータＭ１２、プレスモータＭ３はＤＣモータからなる。尚、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期してシート搬送が可能なように構成されている。また、プレスモータＭ３は速度制御が可能なように構成されている。
【００４４】
ソレノイドとしては、切り換えフラッパ５５１の切り換えを行うソレノイドＳＬ１０がある。
【００４５】
次に、図５を用いて、製本処理について説明する。図５は、図１に示す複写装置１０００における製本モード時の画像形成処理を説明する為の図である。
【００４６】
製本モードが指定されると、原稿給送部１００のトレイ１００１にセットされた原稿を先頭頁から順次読み取り、読み取った原稿の画像を画像信号制御部２０２内のハードディスク２０６に順次記憶すると共に、読み取った原稿の枚数をカウントする。原稿の読取処理が終了したら、読み取った原稿画像を次の（１）式により分類し、画像形成順序、画像形成位置を決定する。
Ｍ＝ｎ×４−ｋ…（１）
（Ｍは原稿枚数を示す。ｎは１以上の整数であり、読み取った原稿の画像を形成する際に使用するシートの枚数を示す。ｋは０、１，２，３の何れかの値とする）。
【００４７】
読み取り原稿枚数が８枚の場合を例にして、製本モード時における画像形成処理を説明すると、図５（ａ）に示すように、ハードディスク２０６には、８頁分の原稿画像データ（Ｒ１〜Ｒ８）が、読み取った順番で記憶されている。
【００４８】
そして、各画像データ（Ｒ１からＲ８）に対して、画像形成順序、画像形成位置が決定される。これにより、図５（ｂ）に示すように、１頁目のシートＰ１の第１面（表面）には、その左半分にＲ４の画像が形成され、右半分には、Ｒ５の画像が形成される。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【００４９】
Ｒ４及びＲ５の画像が形成された該シートＰ１は、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に給送される。そして、該シートＰ１の第２面（裏面）には、その左半分にＲ６の画像が形成され、右半分にＲ３の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ１は、そのままの状態（即ち、裏面のまま）でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。
【００５０】
プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートＰ１が搬送される際は、図５（Ｃ）に示すように、Ｒ６の画像及びＲ３が形成されている第２面を上向きに、且つ、Ｒ６の画像を先頭にして図中の矢印方向に搬送される。尚、図に示すように、Ｒ６の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ５の画像が形成され、Ｒ３の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ４が形成されている。
【００５１】
上述した処理に引き続いて、２頁目のシートＰ２の第１面（表面）には、その左半分にＲ２の画像が、右半分にはＲ７の画像が形成される（図５（ｂ）参照）。尚、シート上に形成される画像は、上述したように鏡像処理が行われた後の画像である。
【００５２】
Ｒ２及びＲ７の画像が形成された該シートＰ２は、両面搬送パス１２４を介して、再度転写部１１６に給送される。そして、該シートＰ２の第２面（裏面）には、その左半分にＲ８の画像が形成され、右半分にＲ１の画像が形成される。両面に画像が形成されたシートＰ２は、そのままの状態（即ち、裏面のまま）でプリンタ部３００から排出され、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３に搬送される。
【００５３】
プリンタ部３００からフィニッシャ５００へシートＰ２が搬送される際は、図５（Ｃ）に示すように、Ｒ８の画像及びＲ１が形成されている第２面を上向きに、且つ、Ｒ８の画像を先頭にして図中の矢印方向に搬送される。尚、図に示すように、Ｒ８の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ７の画像が形成され、Ｒ１の画像が形成された部分の裏側箇所には、Ｒ２の画像が形成されている。
【００５４】
シートＰ１及びシートＰ２は、フィニッシャ５００の第１製本パス５５３を介して収納ガイド８２０内に順次導かれて収納される。収納ガイド８２０内においては、図５（ｄ）に示すように、シートＰ１が突出し部材８２５側に、シートＰ１に後続するシートＰ２が、折りローラ対８２６側に夫々収納されるよう構成されている。また、各シートＰ１、Ｐ２の第１面（表面）が、突出し部材８２５側に向けられるよう収納される。尚、各シートＰ１、Ｐ２の収納ガイド８２０内の位置決めは、位置決め部材８２３により行われる。
【００５５】
収納ガイド８２０にシートが収納された後は、図６（ａ）に示すように、シートＰ１、Ｐ２からなるシート束に対して突出し部材８２５を突出し、該シート束を折りローラ対８２６に向けて押出す。折りローラ対８２６側に押出されたシート束は、折りローラ対８２６により中央部（画像面の画像境界部分）で折り畳まれ、積載トレイ８３２に排出される。
【００５６】
このようにして折り畳まれたシート束は、図６（ｂ）に示すように、シートＰ１、Ｐ２の各画像が頁順に配置されることになり、これらシートＰ１、Ｐ２の各画像の向きが一致する。
【００５７】
次に、フィニッシャ５００の駆動制御に関する処理について図７、図８を参照しながら説明する。
【００５８】
図７は、フィニッシャ５００に対する動作モードの判別処理に関するフローチャートである。該処理は、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて、フィニッシャ制御部５０１内のＣＰＵ回路部５１０により実行される。
【００５９】
まず、フィニッシャ５００に対する動作開始を指示する為のフィニッシャスタート信号がフィニッシャ制御部５０１に入力されたか否か調べる（ステップＳ２３０１）。ステップＳ２３０１の処理は、操作部１においてユーザにより複写開始を指示する為のスタートキーが押下され、ＣＰＵ回路部１５０からフィニッシャ制御部５０１に対してフィニッシャスタート信号が入力されるまで繰り返される。
【００６０】
ステップＳ２３０１において、フィニッシャ制御部５０１にフィニッシャスタート信号が入力されたと判断すると、入口モータＭ１の駆動を開始する（ステップＳ２３０２）。次に、通信ＩＣ５１４からのデータに基づいて、インサータ９００に対する給紙要求があるか否かを判定する（ステップＳ２３０３）。インサータ９００に対する給紙要求は、ユーザによりインサータが選択された場合に、フィニッシャ制御部５０１に送出される。
【００６１】
ステップＳ２３０３において、インサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合は、インサータ前給紙処理を行う（ステップＳ２３０４）。
【００６２】
ステップＳ２３０３においてインサータ９００に対する給紙要求が無いと判定した場合、又はステップＳ２３０４においてインサータ前給紙処理が完了した場合は、通信ＩＣ５１４を介してＣＰＵ回路部１５０に給紙信号を出力する（ステップＳ２３０５）。該給紙信号を受けたＣＰＵ回路部１５０では、画像形成処理を開始する。
【００６３】
次に、ＣＰＵ回路部１５０から通信ＩＣ５１４を介して受信した後処理モードデータに基づき、操作部１にて設定された動作モードが製本モードであるか否かを判定する（ステップＳ２３０６）。
【００６４】
ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードであると判定した場合は、製本処理を行う（ステップＳ２３０７）。尚、ステップＳ２３０７の製本処理に関する詳細な説明は、図８を用いて後述する。ステップＳ２３０７の製本処理が完了したらステップＳ２３０１に戻る。
【００６５】
ステップＳ２３０６において、設定された動作モードが製本モードではないと判定した場合は、ユーザによりパンチモードが設定されているか否かを判定する（ステップＳ２３１３）。パンチモードが設定されている場合は、パンチモードフラグをＯＮし（ステップＳ２３１４）、ステップＳ２３０８に移行し、一方、パンチモードが設定されていないと判定した場合は、そのままステップＳ２３０８に移行する。ステップＳ２３０８では、設定された動作モードがノンソートモード、ソートモード、ステイプルソートモードのいずれかのモードであるかを判定する。
【００６６】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがノンソートモードであると判定した場合は、ノンソート処理を行う（ステップＳ２３０９）。
【００６７】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがソートモードであると判定した場合は、ソート処理を行う（ステップＳ２３１０）。
【００６８】
ステップＳ２３０８において、設定された動作モードがステイプルソートモードであると判定した場合は、ステイプルソート処理を行う（ステップＳ２３１１）。
【００６９】
ステップＳ２３０９においてノンソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１０においてソート処理が完了した場合、または、ステップＳ２３１１においてステイプルソート処理が完了した場合は、入口モータＭ１の駆動を停止する。また、ステップＳ２３１４にてパンチモードフラグをＯＮした場合は、パンチモードフラグをＯＦＦする（ステップＳ２３１２）。そして、ステップＳ２３０１に戻り、フィニッシャスタート信号の入力を待つ。
【００７０】
尚、ステップＳ２３０７、ステップＳ２３０９、ステップＳ２３１０、ステップＳ２３１１の何れかの処理を行う場合でも、ステップＳ２３０３でインサータ９００に対する給紙要求があると判定した場合、ステップＳ２３０４のインサータ前給紙処理を行う。
【００７１】
次に、図８のフローチャートを用いて、図７のステップＳ２３０７の製本処理について説明する。該処理は、図７のステップＳ２３０６において、動作モードが製本モードであると判別した場合に行われる処理である。まずプリンタ部３００からフィニッシャ５００へ搬送されるシートのサイズが製本に適するサイズであるか否かをサイズ情報に基づき判定する。そして、シートのサイズが製本に適するサイズではないと判定した場合はこの処理を終了してステップＳ２３０１に戻り、シートのサイズが製本に適したサイズであると判定した場合は製本処理を行う。初期状態では、プレスローラは移動可能状態である。
【００７２】
製本処理では、まず製本初期動作を行う（ステップＳ２８０１）。ステップＳ２８０１の製本初期動作では、搬送モータＭ１０を駆動して製本ローラ対８１３を回転させ、シートの搬送を可能な状態にする。また、それと共に、切換ソレノイドＳＬ１０を駆動させ、切り換えフラッパ５５１を第１製本パス５５３側へ切り換え、プリンタ部３００からのシートが収納ガイド８２０へ導かれるようにする。また、幅寄せ部材（不図示）をシート幅に対して所定量余裕を持たせた幅になるよう位置決めする。そして、シート位置決め部材８２３からステイプラ８１８のステイプル位置までの距離が、シート搬送方向長さの１／２となるよう位置決めモータＭ１１を所定ステップ数分回転させる。
【００７３】
ついで、製本入口センサ８１７からの信号により、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたか否かを判定し（ステップＳ２８０２）、シートが収納ガイド８２０内に搬送されていない場合は、ステップＳ２８０２に戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ２８０２において、収納ガイド８２０内にプリンタ部３００からのシートが搬送されたと判定した場合は、所定時間経過後に幅寄せ部材（不図示）を動作させる。その後、収納ガイド８２０に収納された該シートに対するシート幅方向の整合動作を行う（ステップＳ２８０３）。
【００７５】
次に、ステップＳ２８０３にて処理されたシートが、１つの束として製本処理すべきシートの最終紙であるか否かを判定し（ステップＳ２８０４）、該シートが最終紙でなければ、ステップＳ２８０１に戻る。一方、ステップＳ２８０４において、該シートが最終紙であると判定した場合は、プリンタ部３００からフィニッシャ５００へのシートの搬送を行わないようＣＰＵ回路部１５０に画像形成禁止信号を出力する（ステップＳ２８０５）。
【００７６】
次にユーザによりインサータ９００からの給紙が指定されているか否かを判定し（ステップＳ２８０６）、インサータ９００からの給紙が指定されていると判定した場合は、インサータ給紙処理を行う（ステップＳ２８０７）。
【００７７】
一方、ステップＳ２８０６において、インサータ９００からの給紙が指定されていないと判定した場合は、収納ガイド８２０内にて整合されたシート束に対してステイプラ８１８を用いてステイプル処理を実行する（ステップＳ２８０８）。
【００７８】
ステップＳ２８０８の処理を実行したら、束搬送処理を実行する（ステップＳ２８０９）。ステップＳ２８０９の束搬送処理では、ステイプラ８１８のステイプル位置と折りローラ対８２６のニップ位置との距離分だけ該シート束を移送する為に、位置決めモータＭ１を駆動してシート位置決め部材８２３を下降させる。それと共に、再度搬送モータＭ１０を駆動して、搬送ローラ対８１３を回転させる。
【００７９】
ステップＳ２８０９の処理を実行したら、折り制御処理を実行する（ステップＳ２８１０）。ステップＳ２８１０の折り制御処理では、クラッチＣＬ１を駆動させると共に、折りモータＭ１２を駆動させて、突出し部材８２５を折りローラ対８２６に向けて移動させる（図６（ａ）に示す矢印方向）。
【００８０】
折り制御処理により、シート束の中心（即ち、シート上におけるステイプル位置）が、折りローラ対８２６のニップ点に案内され、該シート束は折りローラ対８２６により２つ折りされる。尚、突出し部材８２５は、カム機構により往復動作が可能となるように構成されており、該突出し部材８２５が一往復したことをセンサ（不図示）により検知すると、クラッチＣＬ１の駆動を停止させる。
【００８１】
ステップＳ２８１０の処理を実行したら、プレスローラが移動禁止か否かを判断する（ステップＳ２８１１）。プレスローラの移動禁止は、シート束の積載トレイへの排出中にプレスローラの移動を禁止するために行われ、ステップＳ２８１３によって設定される。プレスローラが移動禁止の場合、プレス処理を行わずにＳ２８１４の処理を実行する。製本処理シーケンスは１枚ごとに起動され、並列処理されるため、ステップＳ２８１１は、先行する束の排出中に設定されたプレスローラ移動禁止が解除されているか否かを確認する処理である。また、プレスローラが移動禁止でない場合、プレスローラ１２０１を搬送方向と直交方向に移動させ、シート束の折り目を潰すプレス処理（ステップＳ２８１２）を実行した後、プレスローラの移動を禁止する（Ｓ２８１４）。プレス処理で移動させる時のプレスローラの移動速度は、常に良好な折り目の高さになるように、シート束の枚数によって変更する（図１２参照）。本実施例ではシート束枚数で変更しているが、シートの剛性、シートサイズによって変更しても良い。
【００８２】
次にシート束を積載トレイへ排出する排紙処理（ステップＳ２８１３）を実行する。その後、シート束の積載が満載状態かどうかを判断する（Ｓ２８１５）。本実施形態では、満載検知センサが所定時間以上ＯＮであれば満載としている。
【００８３】
ステップＳ２８１５にてシート束が満載であると判断されたとき、画像形成装置が給紙を停止するが、すでに給紙されたシートが存在する。これらのシートは、装置内に残留してしまうので、満載であるにもかかわらず製本処理される。このとき図１５に示すようにシート束とプレスユニット１２００が干渉してしまう可能性があり、図１６のようにプレスローラ１２０１がシート束と接触し、シート束の品位を著しく悪化させてしまう。これを防止して既積載のシート束を保護するため、ステップＳ２８１７でプレスローラの移動を禁止する（満載検知によるローラの制御）。
【００８４】
ステップＳ２８１５にてシート束が満載でないと判断された場合、プレスローラの移動禁止を解除する（ステップＳ２８１６）。
【００８５】
次に折りモータＭ１２の駆動を停止させ（ステップＳ２８１８）、該シート束は、製本処理すべき最後のシート束であるか否かを判定する（ステップＳ２８１９）。
【００８６】
ステップＳ２８１９において、製本処理すべき最後のシート束であると判定した場合は、製本モードの終了処理を行う（ステップＳ２８２０）。ステップＳ２８２０の製本モードの終了処理では、上述した幅寄せ部材及びシート位置決め部材８２３をそれぞれ所定の待機位置に移動させる。また、切り換えフラッパ５５１をフィニッシャパス５５２側に切り換える。そして、製本モードを終了する。ステップＳ２８１３の処理を実行したら、図７に示したフローチャートのステップＳ２３０１に戻る。
【００８７】
一方、ステップＳ２８１９において、製本処理すべき最後のシート束ではないと判定した場合は、画像形成禁止信号の解除を行い（Ｓ２８２１）、その旨をＣＰＵ回路部１５０に伝え（ステップＳ２８２１）、ステップＳ２８０１に戻る。
【００８８】
満載検知手段はこれに限定されるものではない。例えば、積載シート束の高さで検知する方法がある。高さで検知する場合は、図１７のように積載トレイ上のある高さにセンサ１１０１を設けることによって、積載シート束の高さを調べて満載かどうかを判断する方法である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】複写装置の一例を示す断面図
【図２】複写装置のブロック図
【図３】フィニッシャの構成を示す断面図
【図４】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図
【図５】製本処理について説明する図１
【図６】製本処理について説明する図２
【図７】動作モード判別処理のフローチャートを示す図
【図８】製本処理のフローチャートを示す図
【図９】従来のシート束の２つ折り処理を示す図
【図１０】シート束の折り目の膨らみを示す図
【図１１】折り目をプレスする処理を示す図
【図１２】プレス動作と積載トレイの関係を説明する図
【図１３】プレス動作と積載トレイの関係を説明する図
【図１４】プレス動作と積載トレイの関係を説明する図
【図１５】プレス動作と積載トレイの関係を説明する図
【図１６】折り目をプレスする処理を示す図
【図１７】高さによる満載検知を示す図
【符号の説明】
【００９０】
Ｍ２  コンベアモータ
Ｍ３  プレスモータ
Ｍ１０  搬送モータ
Ｍ１１  位置決めモータ
Ｍ１２  折りモータ
８２６  折りローラ対
８２７  排紙ローラ
８３０  製本排紙センサ
８３２  積載トレイ
１１００  満載検知（積載完了検知）センサ
１２００  プレスユニット
１２０１  プレスローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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