(57)【要約】  【課題】  シリンダブロックが変位してピントルもそれに追従して変位しても、ピントルを非回転状態に維持することができ、しかもシリンダブロックとピントルとの間におけるクリアランスを一定に維持することができるラジアルピストン型流体回転機を提供する。  【解決手段】  スリッパシール２７を介してピントル３をケース１に弾性支持し、ピントル３端部とケース１との間にオルダム継ぎ手３０を介在させる。シリンダブロック４におけるシリンダボア部６の両端部を一対の軸受７により支承する。ピントル３に形成した高圧ポート１５と対向して配設された低圧ポート１６の両側の部位に、高圧ポート１５に連通した高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂを形成する。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースと、シリンダブロックと、前記シリンダブロック内周との間でラジアル方向に静的油圧バランスをとり、液密状態で前記シリンダブロックに対して相対回転するピントルと、を備えたラジアルピストン型流体回転機において、
前記シリンダブロック内周面と前記ピントル外周面との間のクリアランスを保持する弾性体が、前記ピントルを支持している前記ケース内面と前記ピントルとの間において前記ピントルを支持している前記ケース内面又は前記ピントル外周面に配設され、
前記ピントルを非回転状態に維持し、かつ前記ピントルのラジアル方向に対する動きを許容する２自由度を有する継ぎ手が，前記ピントル端部と前記ケースとの間に配設されてなることを特徴とするラジアルピストン型流体回転機。
【請求項２】
前記継ぎ手が、オルダム継ぎ手であることを特徴とする請求項１記載のラジアルピストン型流体回転機。
【請求項３】
前記オルダム継ぎ手は、前記ケースに支持固定される端部部材と、前記端部部材と前記ピントル端部との間に独立して配設される継ぎ手とを備え、
前記継ぎ手には、直交する２方向の溝が形成され、
前記ピントルと前記端部部材とが、前記２方向の溝を介して２自由度の状態で継がれてなることを特徴とする請求項２記載のラジアルピストン型流体回転機。
【請求項４】
前記継ぎ手が、ユニバーサル継ぎ手であることを特徴とする請求項１記載のラジアルピストン型流体回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダブロック内周との間でラジアル方向に静的油圧バランスをとり、液密状態で前記シリンダブロックに対して相対回転するピントルを備えたラジアルピストン型流体回転機に関するものである。特に、片持ち式に支持され自由端部がシリンダブロック内に挿入されるピントルを備えたラジアルピストン型流体回転機に関するものである。
【０００２】
尚、本明細書及び特許請求の範囲の記載において、ラジアルピストン型流体回転機とは、ラジアルピストン型ポンプ、ラジアルピストン型モータまたはラジアルピストン型ポンプ・モータ等を表した用語として用いているものである。
【背景技術】
【０００３】
従来から、シリンダブロックを一対の軸受けにて支承し、前記シリンダブロックの前記一対の軸受け間に、シリンダブロックの回転軸に対して放射方向に複数のシリンダ孔を穿設し、シリンダブロックに片持ち支持状態のピントルを挿入したラジアルピストン型流体回転機が用いられている。
【０００４】
上述したラジアルピストン型流体回転機としては、本出願人に係わるラジアルピストン型流体回転機（特許文献１参照。）などが提案されている。特許文献１に記載されたラジアルピストン型流体回転機は、本発明の従来例として図４にその断面図を示している。図４に示すようにラジアルピストン型可変ポンプでは、ピントル３がケース１に対して回転不能に、ピントル３の軸方向へは微少量移動自在に支持されている。
【０００５】
また、ケース１は一対の軸受７を介して、シリンダブロック４をピントル３に対して相対回転自在に支承している。シリンダブロック４の一端部は回転軸５と結合されており、一対の軸受７はシリンダボア部６を挟んだ両端部に配設されている。
【０００６】
シリンダボア部６には放射方向に複数のシリンダ１０が穿設され、各シリンダ１０内にはピストン１１が摺動自在に配設されている。各ピストン１１の先端にはピストンシュー１２が回動自在に連結されている。ピストンシュー１２は、ケース１内において摺動可能に支持された偏心カムリング２の内周面に沿って摺動する。また、ピストンリング１３によってピストンシュー１２は、偏心カムリング２の内周面に摺接するように位置決めされている。偏心カムリング２を摺動させることにより、ポンプの吐出容量を変更できる。
【０００７】
高圧ポート１５及び低圧ポート１６はそれぞれピントル３内に形成したポート通路１７、１８と連通し、各ポート通路１７、１８はポート２３、２４を介してケース１外部の図示せぬ管路と接続している。ポート２３には、図示せぬアクチュエータ等に連通した管路が接続している。また、ポート２４には、図示せぬタンク等に連通した管路が接続している。
【０００８】
高圧ポート１５と対向して配設された低圧ポート１６の両側の部位には、一対の高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂが形成されている。一対の高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂは、それぞれキャンセル通路２１ａ、２１ｂを介して高圧ポート１５の圧油が導入できるように構成されている。高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂの外側部にはドレイン溝２２が形成されている。
【０００９】
偏心カムリング２の内周面における中心とシリンダブロック４の回転中心とは偏心状態に配設されている。回転軸５の回転によってシリンダブロック４が回転すると、偏心カムリング２の内周面における中心とシリンダブロック４の回転中心との偏心量に基づいて、ピストン１１は吸引工程と圧縮工程との一連の工程を繰り返し連続的に行う。
【００１０】
ピストン１１の吸引工程において、ポート２４を介してポート通路１８を通った圧油は、低圧ポート１６からシリンダ１０内に吸引される。吸引された圧油は、ピストン１１の圧縮工程において圧縮されて高圧の圧油となりピストン１１から吐出される。ピストン１１から吐出された高圧油は、高圧ポート１５、ポート通路１７を通ってポート２３から外部の図示せぬアクチュエータ等に供給される。
【００１１】
このとき、ポート通路１７における高圧油の一部は、ピントル３内に設けたキャンセル通路２１ａ、２１ｂを通って低圧ポート１６の両側の部位に形成した高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂに導入される。高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂに導入された高圧油によって、高圧ポート１５によるピントル３への押圧力に対向したバランス力をピントル３に作用させることができる。
【特許文献１】特開２００４−１３２１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に示すラジアルピストン型流体回転機では、高圧ポート１５と高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂとによって、良好な静的油圧バランスを得ている。しかし、特許文献１に示すようなラジアルピストン型流体回転機では、シリンダブロック４に対して一対の軸受７による支持が行われていても、ピストン１１と偏心カムリング２との間における押圧力によって、シリンダブロック４の全体が変位してしまうことがある。
【００１３】
特に、ピントル３が浮遊状態でシリンダブロック４内に挿入されている構成のため、シリンダブロック４全体の変位に伴って、ピントル３も追従して変位することになる。前記変位に伴って、シリンダブロック４の内周面とピントル３との当接状態が発生すると、当接による摩擦力によってピントル３がシリンダブロック４の回転によってつれ回り回転を起こしてしまう可能性がある。
【００１４】
仮に、前記つれ回り回転が生じると、ピントル３における高圧ポート１５及び低圧ポート１６の位置ずれが発生し、ラジアルピストン型流体回転機における容積が変更してしまうことになる。また、回転しているシリンダブロック４の内周面とピントル３とが当接することによって、シリンダブロック４又はピントル３における少なくとも一部が摩耗してしまい、シリンダブロック４とピントル３との間のクリアランスを大きくしてしまう可能性がある。仮に、前記クリアランスが大きくなると、高圧の圧油等が大きくなったクリアランスから漏れ出てしまい、ラジアルピストン型流体回転機における吐出効率を低下させてしまうことになる。
【００１５】
本発明では、特許文献１に示すようなラジアルピストン型流体回転機において、シリンダブロックが変位してピントルもそれに追従して変位したとしても、ピントルを非回転状態に維持することができ、しかもシリンダブロックとピントルとの間におけるクリアランスを一定に維持することができるラジアルピストン型流体回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の課題は請求項１〜４に記載された各発明により達成することができる。
即ち、ケースと、シリンダブロックと、前記シリンダブロック内周との間でラジアル方向に静的油圧バランスをとり、液密状態で前記シリンダブロックに対して相対回転するピントルと、を備えたラジアルピストン型流体回転機において、本発明では請求項１に記載したように、前記シリンダブロック内周面と前記ピントル外周面との間のクリアランスを保持する弾性体が、前記ピントルを支持している前記ケース内面と前記ピントルとの間において前記ピントルを支持している前記ケース内面又は前記ピントル外周面に配設され、前記ピントルを非回転状態に維持し、かつ前記ピントルのラジアル方向に対する動きを許容する２自由度を有する継ぎ手が，前記ピントル端部と前記ケースとの間に配設されてなることを最も主要な特徴となしている。
また、本発明では上記特定発明の構成に加えて、継ぎ手の構成を特定したことを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、静的油圧バランスに優れたラジアルピストン型流体回転機において、ピントルを支持するケース内面とピントルとの間に弾性体を介在させ、しかも２自由度を有する継ぎ手をピントル端部とケースとの間に配設した構成となっている。このため、シリンダブロックが油圧力によって変位したとしても、ピントルはシリンダブロックの変位に追従して変位することができ、しかもピントルが変位してもピントルのシリンダブロックに対する非回転状態を常に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本発明は、例えば、ラジアルピストン型ポンプ、ラジアルピストン型モータまたはラジアルピストン型両振りポンプ・モータ等のラジアルピストン型流体回転機において、高圧ポート及び低圧ポートが形成されたピントルと、同ピントルに対してシリンダブロックが相対回転自在に支承され、複数のシリンダを有するシリンダボア部が前記高圧ポート及び低圧ポートとの間が切換え可能に連通した構成を備えた流体回転機に対して好適に適用することができる。尚、流体回転機としては、固定容量型、可変容量型の流体回転機が包含されているものである。
【００１９】
本発明のラジアルピストン型流体回転機の構成としては、ラジアルピストン型可変容量ポンプの構成を例に挙げて以下で説明する。本発明のラジアルピストン型流体回転機の構成としては、以下で説明する形状、配置構成以外にも、本発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例１】
【００２０】
図１には、ラジアルピストン型可変容量ポンプの縦断面図を示している。図１は、従来例として説明した図４と略同じ図を用いている。図１においては、ピントルの端部とケースとの間にオルダム継ぎ手を介在させている構成で、図４における図とは異なっている。他の構成は、図４で示した従来例と同じ構成になっている。このため共通する部材符号に関して、図１と図４とでは同じ部材符号を用いている。
【００２１】
図１に示すようにラジアルピストン型可変ポンプでは、ピントル３はケース１に対して回転不能に支持されている。即ち、ピントル３の外周部に形成した環状の凹部２６内には、スリッパシール２７が配設されている。スリッパシール２７は、ケース１の内面に密設してピントル３を支持している。また、ピントル３の端部は、オルダム継ぎ手３０を介してケース１に支持されている。スリッパシール２７としては、Ｘリング、テフロン（登録商標）シール等が用いられている。
【００２２】
ピントル３は、オルダム継ぎ手３０によりケース１に対して非回転状態で、かつ図１における上下左右の２方向に対して移動自在に支持されている。即ち、ピントル３はシリンダブロック４の変位に伴ってスリッパシール２７を弾性変形させながら、非回転状態でラジアル方向に移動することができる。
【００２３】
シリンダブロック４の一端部は回転軸５と結合されており、シリンダボア部６を挟んだ両端部には、シリンダブロック４をケース１に支承する一対の軸受７が配設されている。即ち、シリンダブロック４はピントル３に対して相対回転自在にケース１に支承されている。ピントル３のラジアル方向への移動量としては、一対の軸受７に抗して変位するシリンダブロック４の変位量に追従できるだけの微小量としておくことができる。また、ピントル３はその中心軸方向に対して微少量移動できる構成となっている。
【００２４】
回転軸５とケース１との間には、フローティングシール等のシール８が設けられており、シール８によってケース１内を液密に密閉している。
尚、シリンダブロック４と回転軸５とを別部品として一体的に構成しておくこともできる。
【００２５】
シリンダボア部６には、半径方向に複数穿設されたシリンダ１０が形成されている。各シリンダ１０内にはピストン１１が摺動自在に設けられ、ピストン１１の先端にはピストンシュー１２が回動自在に連結されている。ピストンシュー１２は、ケース１内で摺動可能に支持された偏心カムリング２の内周面に沿って摺動する。また、ピストンシュー１２と偏心カムリング２の内周面との摺接位置関係は、ピストンリング１３によって規制されている。偏心カムリング２を回転中心より偏心させることによって、ラジアルピストン型可変容量ポンプの吐出容量を変更することができる。
【００２６】
高圧ポート１５及び低圧ポート１６はそれぞれピントル３内に形成したポート通路１７、１８と連通している。高圧ポート１５に接続したポート通路１７は、ポート２３を介してケース１外部における図示せぬアクチュエータ等と接続している。また、低圧ポート１６に接続したポート通路１８は、ポート２４を介して図示せぬ作動油タンク等と接続している。
【００２７】
高圧ポート１５と対向したピントル３の部位には、低圧ポート１６が形成されている。低圧ポート１６の両側の部位には、高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂが形成されている。各高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂは、それぞれキャンセル通路２１ａ、２１ｂを介して高圧ポート１５の圧油が導入できるように構成されている。高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂの外側部には、ドレイン溝２２が形成されている。
【００２８】
一対の高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂにおける合計の表面面積と高圧ポート１５における表面面積とが略等しい面積に形成されている。これにより、高圧ポート１５においてピントル３をラジアル方向に押圧する押圧力と、一対の高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂにおいてピントル３をラジアル方向に押圧する押圧力と、がそれぞれピントル３に対して同じ大きさで逆向きに作用することになる。これにより、シリンダブロック４とピントル３との間における静的油圧バランスを取ることができる。
【００２９】
図２には、オルダム継ぎ手３０の要部斜視図を模式的に示している。尚、図２では、図１において示したピントル３の外周面に形成されている高圧ポート１５、低圧ポート１６等の一部についてはその表示を省略している。
【００３０】
図２に示すように、ピントル３の端部とケース１とは、オルダム継ぎ手３０を介して接続している。オルダム継ぎ手３０は、ピントル３の端部に形成した突起３１、継ぎ手３２及びケース１に支持固定される端部部材３５から構成されている。突起３１は、継ぎ手３２の係合溝３２ｂに対して摺動自在に嵌合している。図２に示すように、突起３１における上下両面は、継ぎ手３２の係合溝３２ｂにおける対向する２面とそれぞれ面接触を行い、係合溝３２ｂの長手方向に対して摺動することができる。
【００３１】
前記係合溝３２ｂと直交する方向には、長孔３２ａが形成されている。また、端部部材３５にも前記長孔３２ａと同形の長孔のキー溝３５ａが形成されている。図２に示すように、キー３３は前記長孔３２ａ及びキー溝３５ａに対して摺動自在に嵌合している。キー３３の左右両側面は、前記長孔３２ａ及びキー溝３５ａにおける左右両内側面とそれぞれ面接触を行い、長孔３２ａ及びキー溝３５ａの長手方向に対して摺動することができる。
【００３２】
これにより、ピントル３はケース１に固定された端部部材３５に対して、図２の左右方向及び上下方向に移動することができる。即ちピントル３をラジアル方向に移動させることができる。しかも、ピントル３の左右方向及び上下方向への移動中において、ピントル３は端部部材３５に対してピントル３の中心軸周りに回転することが規制されている。
【００３３】
オルダム継ぎ手３０の構成としては、図２に示す構成に限定されるものではなく、他の構成とすることができる。継ぎ手３２におけるピントル３端面と対向する面に一対の第１突起を形成し、各第１突起をピントル３の端面に形成した横方向の一対の長溝とそれぞれ係合させた構成とし、また、継ぎ手３２における端部部材３５と対向する面に一対の第２突起を形成し、各第２突起をピントル３の端面に形成した縦方向の一対の長溝とそれぞれ係合させた構成とするなど公知となっている各種オルダム継ぎ手の構成を採用することもできる。
【００３４】
オルダム継ぎ手の構成として、図２に示した構成を用いることにより継ぎ手３２の肉厚を薄く形成することができ、オルダム継ぎ手３０における軸長を短く構成できる。オルダム継ぎ手３０における軸長を短く構成することによって、ラジアルピストン型可変容量ポンプの軸長を短く構成することができ、ラジアルピストン型可変容量ポンプを大型化させずに、シリンダブロック４とピントル３との間におけるクリアランスを一定に維持することができる。
【００３５】
次に、図１を用いてラジアルピストン型可変ポンプの作動について説明する。回転軸５の回転によりシリンダブロック４を回転させると、偏心カムリング２の内周面中心とシリンダブロック４の回転中心との偏心量に基づいてピストン１１は吸引工程と圧縮工程との一連の工程を繰り返し連続的に行う。
【００３６】
ピストン１１の吸引工程において、図示せぬ作動油タンク等に接続したポート２４を介してポート通路１８を通った圧油は、低圧ポート１６からシリンダ１０内に吸引される。吸引された圧油は、ピストン１１の圧縮工程において圧縮されて高圧の圧油となりピストン１１から吐出される。ピストン１１から吐出された高圧油は、高圧ポート１５、ポート通路１７を通ってポート２３から外部の図示せぬアクチュエータ等に供給される。
【００３７】
ポート通路１７における高圧油の一部は、ピントル３内に設けたキャンセル通路２１ａ、２１ｂを通って低圧ポート１６の両側部部位に形成した高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂに導入される。高圧用のキャンセルポート２０ａ、２０ｂに導入された高圧油によって、高圧ポート１５によるピントル３への押圧力に対向したバランス力をピントル３に作用させることができる。これにより、ピントル３とシリンダブロック４との間で静的油圧バランスをとることができる。
【００３８】
またこのとき、ピストン１１の圧縮工程における油圧によってシリンダブロック４がラジアル方向に変位してしまう状況が発生する。シリンダブロック４のラジアル方向における変位によって、シリンダブロック４の回転軸とピントル３の中心軸との芯ズレが発生しやすくなる。しかし、ピントル３はスリッパシール２７を介してケース１に弾性支持されているので、芯ズレを吸収するようにスリッパシール２７は弾性変形して、ピントル３はシリンダブロック４の変位に追従することができる。
【００３９】
即ち、ピントル３はラジアル方向に変位することになる。このとき、ピントル３の端部はオルダム継ぎ手３０を介してケース１に支持されているので、ピントル３はオルダム継ぎ手３０によりケースに対する非回転状態を維持しながら、ラジアル方向に変位することができる。
【００４０】
これにより、シリンダブロック４の内周面とピントル３の外周面との間のクリアランスが偏ったりすることを防止でき、常に一定のクリアランス状態を維持することができる。従って、シリンダブロック４の内周面とピントル３の外周面とが当接して、カジリが生じることも防止できる。また、過大となったクリアランスから圧油が漏れ出てしまうことも防止できる。このため、ラジアルピストン型可変ポンプとしては、シリンダブロック４の変位によって容量が変更されることもなく、しかも吐出効率が低下することもなく、常に安定した状態で作動することができる。
【００４１】
尚、図１、図２を用いて、ラジアルピストン型可変容量ポンプに本発明を適用した例を説明したが、図１、図２に示すラジアルピストン型可変容量ポンプをラジアルピストン型可変容量モータ、ラジアルピストン型可変容量ポンプ・モータとして機能させることは、当業者であれば容易に成すことができる。
【００４２】
本発明をラジアルピストン型可変容量モータ、ラジアルピストン型可変容量ポンプ・モータに適用した場合であっても、前記モータ、ポンプモータにおけるピントルは、オルダム継ぎ手によってケースに対する非回転状態を維持しながら、ラジアル方向に変位することができる。
【実施例２】
【００４３】
本願発明に係わる他の実施例として、オルダム継ぎ手の代わりに１対のユニバーサル継ぎ手を用いた例について説明する。実施例２では、ピントル３とケース１との間に一対のユニバーサル継ぎ手３８ａ、３８ｂを配設した構成において、実施例１におけるオルダム継ぎ手３０を用いた構成とは異なった構成となっている。他の構成は実施例１と同様の構成となっている。
【００４４】
以下では、ユニバーサル継ぎ手３８ａ、３８ｂを用いた構成についての説明を中心に行い、ユニバーサル継ぎ手３８ａ、３８ｂを除く他の構成部材の構成及び作動については、実施例１において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略するものとする。
【００４５】
図３は、オルダム継ぎ手３０の代わりに一対のユニバーサル継ぎ手３８ａ、３８ｂを用いたピントル３の端部とケース１に固定される端部部材３５との接続関係を示している。図３では、実施例１で示したピントル３の端部と端部部材３５との接続関係に関する変形例を示すものである。また、ピントル３の端部と端部部材３５との間に一対のユニバーサル継ぎ手３８ａ、３８ｂを介在させた構成を説明しているため、ピントル３の細部の構成やケーシング等は省略して示している。
【００４６】
ユニバーサル継ぎ手３８ａは、ピントル３の端面に形成した一対のフランジ部３９、球体４０に形成した縦軸４１、球体４０の貫通孔に嵌入する横軸４２、中間部材４４に形成した一対のフランジ部４３とから構成されている。また、ユニバーサル継ぎ手３８ｂは、中間部材４４に形成した一対のフランジ部４５、球体４７に形成した縦軸４８、球体４７の貫通孔に嵌入する横軸４６、端部部材３５に形成した一対のフランジ部４９とから構成されている。
【００４７】
ピントル３の端部に形成した一対のフランジ部３９及び端部部材３５に形成した一対のフランジ部４９は、それぞれ球体４０に形成した縦軸４１及び球体４７に形成した縦軸４８を回動自在に支承している。また、中間部材４４に形成した一対のフランジ部４３及び中間部材４４に形成した一対のフランジ部４５は、それぞれ球体４０の貫通孔に嵌入した横軸４２及び球体４７の貫通孔に嵌入した横軸４６を回動自在に支承している。
【００４８】
これにより、ピントル３は中間部材４４に対して、図３の上下方向及び左右方向に回動することができる。また、中間部材４４は端部部材３５に対して同じく図３の上下方向及び左右方向に回動することができる。従って、ピントル３はその中心軸回りに回転することなく、端部部材３５に対して図３における上下方向及び左右方向に移動することができる。
【００４９】
このため、ピントル３は、シリンダブロック４のラジアル方向への変位に追従して非回転状態を維持しながらラジアル方向に変位することができる。従って、シリンダブロック４の内周面とピントル３の外周面との間のクリアランスが偏ったりすることを防止でき、常に一定のクリアランス状態を維持することができる。
【００５０】
即ち、シリンダブロック４の内周面とピントル３の外周面とが当接して、カジリが生じることも防止できる。また、過大となったクリアランスから圧油が漏れ出てしまうことも防止できる。このため、ラジアルピストン型可変ポンプとしては、シリンダブロック４の変位によって容量が変更されることもなく、しかも吐出効率が低下することもなく、常に安定した状態で作動することができる。
【００５１】
尚、ユニバーサル継ぎ手の構成としては、図３で示すような構成に限定されるものではなく、他の公知のユニバーサル継ぎ手あるいは自在継ぎ手等と称される２自由度を有する継ぎ手を用いることができる。また、継ぎ手として３自由度以上の自由度を有する継ぎ手を用いた場合には、ピントルの中心軸回りでピントルが回転しないように回動規制を講じておく必要がある。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の技術思想を適用することができる装置等に対しては、本発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】ラジアルピストン型ポンプの断面図である。（実施例１）
【図２】オルダム継手を介在させたときの概要斜視図である。（実施例１）
【図３】ユニバーサル継手を介在させたときの概要斜視図である。（実施例２）
【図４】ラジアルピストン型流体回転機の断面図である。（従来例）
【符号の説明】
【００５４】
１・・・ケース、３・・・ピントル、４・・・シリンダブロック、１１・・・ピストン、１５・・・高圧ポート、１６・・・低圧ポート、２０ａ、２０ｂ・・・高圧用のキャンセルポート、２７・・・スリッパシール、３０・・・オルダム継ぎ手、３１・・・突起、３２・・・継ぎ手、３２ａ・・・長孔、３２ｂ・・・係合溝、３３・・・キー、３５・・・端部部材、３５ａ・・・キー溝、３８ａ、３８ｂ・・・ユニバーサル継ぎ手、３９・・・フランジ部、４１・・・縦軸、４２・・・横軸、４３・・・フランジ部、４４・・・中間部材、４５・・・フランジ部、４６・・・横軸、４８・・・縦軸、４９・・・フランジ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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