(57)【要約】  【課題】カップ容器を原料が払い出される位置まで搬送し、飲料を生成し、販売する自動販売機において、カップ容器による搬出不良の発生による売り上げ低下を低減することができる自動販売機を提供する。  【解決手段】カップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたことを検知し、カップ搬送手段４により複数の目的位置へ搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器３が無いと検知した場合に、カップ搬送手段４をカップ搬出手段２によりカップ容器３が払い出される位置に戻り、カップ搬出手段４によりカップ容器３を払い出すことから再度販売を開始することで、カップ容器３による搬出不良の発生による売り上げ低下を低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ容器を払い出すカップ搬出手段と、払い出されたカップ容器を保持し、複数の目的位置に搬送が可能なカップ搬送手段と、前記カップ搬送手段に設けられたカップ容器の有無を判断するカップ検知手段とからなる自動販売機において、自動販売機全体を制御する主制御部と、前記カップ搬送手段と前記カップ検知手段と前記カップ搬出手段に接続された演算制御部を備え、前記演算制御部は前記カップ搬出手段により前記カップ搬送手段にカップ容器を保持させ、前記カップ検知手段により、カップ容器が前記カップ搬送手段にセットされたことを検知し、前記カップ搬送手段により複数の目的位置へ搬送する際、前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと検知した場合に、前記カップ搬送手段を前記カップ搬出手段によりカップが払い出される位置に戻り、前記カップ搬出手段によりカップ容器を払い出すことから再度販売を開始することを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
販売中に前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと検知した場合に、再度販売を開始する回数を設定することができる再販売回数設定手段を備え、再販売回数を自由に設定することができることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
販売中に前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと検知した場合に、再度販売をしていることを表示する再販売中表示手段を備え、再販売中であることを表示することができることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと判断した際に、前記カップ搬送手段がどの位置にあるかを記憶するカップ無位置記憶手段を備え、どの位置でカップ容器が無くなったかを確認できることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の自動販売機。
【請求項５】
前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと検知する時間を設定することができるカップ無検知時間設定手段を備え、カップ容器が無いと検知する時間を自由に設定することができることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機における制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カップ容器を用い、それを搬送し、その中に複数の原料を払い出し、飲料を生成するカップ飲料などの商品は、自動販売機によって販売されている。
【０００３】
このような、自動販売機は特許文献１などに記載されている。そして、特許文献１の自動販売機では、カップ容器払い出し時にカップ容器が正しくセットされなかった場合に、再度カップ容器を払い出すことで、売り上げ低下を低減することができる。
【特許文献１】特開平４−７７９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１などの自動販売機では、カップ容器は形状変化しやすいため、カップ容器が正しくセットされなかった場合に搬送中にカップ容器を落下してしまった場合には、故障となり、販売することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、カップ容器を搬送メカに載せ、飲料を販売する自動販売機において、カップ容器による搬出不良の発生による売り上げ低下を低減することができる自動販売機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の制御装置は、カップ容器搬送中にカップ容器が無いことを検知した場合に、カップ容器を払い出すことから再度販売を開始するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動販売機の制御装置は、カップ容器による搬出不良の発生による売り上げ低下を低減することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、カップ容器を払い出すカップ搬出手段と、払い出されたカップ容器を保持し、複数の目的位置に搬送が可能なカップ搬送手段と、前記カップ搬送手段に設けられたカップ容器の有無を判断するカップ検知手段が設けられており、演算制御部は前記カップ搬出手段により払い出されたカップ容器を前記カップ搬送手段に保持させ、前記カップ検知手段により、カップ容器が前記カップ搬送手段にセットされたことを検知し、前記カップ搬送手段により複数の目的位置へ搬送する際、前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと検知した場合に、前記カップ搬送手段を前記カップ搬出手段によりカップ容器が払い出される位置に戻り、前記カップ搬出手段によりカップ容器を払い出すことから再度販売を開始することで、カップ容器による搬出不良の発生による売り上げ低下を低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、特に第１の発明に、販売中に前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと検知した場合に、販売を再度行う回数を設定することができる再販売回数設定手段を備え、再販売回数を自由に設定することにより、オペレーターによる故障診断基準となる回数を自由に設定することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、特に第１または第２の発明に、販売中に前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと検知した場合に、再度販売をしていることを表示する再販売中表示手段を備え、再販売中であることを表示することにより、再販売によって搬出時間が長くなり、購入者が搬出時間に不安感を抱く場合においても、再販売中であることを表示することで、不安感を解消することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、特に第１から第３のいずれか一つの発明に、前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと判断した際に、前記カップ搬送手段がどの位置にあるかを記憶するカップ無位置記憶手段を備え、どの位置でカップ容器が無くなったかを故障診断履歴として記憶することにより、オペレーターが故障解析の情報として使用することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、特に第１から第４のいずれか一つの発明に、前記カップ検知手段によりカップ容器が無いと検知する時間を設定することができるカップ無検知時間設定手段を備え、カップ容器が無いと検知する時間を自由に設定することにより、カップ検知手段の機械差によるばらつきや誤検知などによる搬出不良回数の減少を図ることができる。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の外観を示した概略正面図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図１において本発明の実施の形態の自動販売機１は、カップ搬出手段２、カップ搬送手段４、カップ検知手段５を有している。
【００１４】
カップ搬出手段２はカップ容器３を縦に積み重ねて収容し、商品搬出の際、縦に積み重ねられたカップ容器３を払い出すものである。
【００１５】
また、カップ搬送手段４はＸ軸モータ、Ｙ軸モータ、カップ検知手段５から構成されており、縦及び横方向への移動が可能で、カップ搬出手段２により払い出されたカップ容器３を保持し、カップ検知手段５にてカップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたことを検知し、飲料の生成に必要な原料をカップ容器３に補充し、払い出される目標位置Ａ、Ｂ、Ｃに搬送を行い、飲料を生成するものである。
【００１６】
図２において、主制御部１１ａは自動販売機１全体を制御する。演算制御部１９ａはカップ搬出手段２によりカップ搬送手段４にカップ容器３を保持させ、カップ検知手段５により、カップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたことを検知し、カップ搬送手段４により複数の目的位置へ搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器３が無いと検知した場合に、カップ搬送手段４をカップ搬出手段２によりカップ容器３が払い出される位置に戻り、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出すことから再度販売を開始する。
【００１７】
図３において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００１８】
演算制御部１９ａは主制御部１１ａにより商品搬出指示を受けた後、カップ搬送手段４をカップ払い出し位置に移動し（ＳＴＥＰ１）、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出し（ＳＴＥＰ２）、カップ検知手段５にてカップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたかを判定し（ＳＴＥＰ３）、カップ搬送手段４を目標位置Ａに移動させる（ＳＴＥＰ４）。カップ搬送手段４が目標位置Ａに移動中及び停止中にカップ検知手段５によりカップ容器３の有無を判定し、カップ容器３が無いと判定された場合にはＳＴＥＰ１より再度販売を開始する（ＳＴＥＰ５）。同様に以降にカップ搬送手段４を目標位置Ｂに移動し（ＳＴＥＰＸ）、カップ搬送手段４が目標位置Ｂに移動中及び停止中にカップ検知手段５によりカップ容器３の有無を判定し、カップ容器３が無いと判定された場合にはＳＴＥＰ１より再度販売を開始する（ＳＴＥＰＹ）。
【００１９】
以上のように本実施の形態１の自動販売機の制御装置によれば、カップ搬出手段２により払い出されたカップ容器３をカップ搬送手段４により搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器３が無いと判定された場合には、再度販売を開始することで、カップ容器３による搬出不良の発生による売り上げ低下を低減することができる。
【００２０】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図５は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図４において、主制御部１１ｂは自動販売機１全体を制御する。再販売回数設定手段１２は再度販売を開始する回数を設定でき、主制御部１１ｂが再販売回数設定手段１２を有している。再販売回数記憶手段１３は再販売回数設定手段１２により設定された回数を記憶している。演算制御部１９ｂはカップ搬出手段２によりカップ搬送手段４にカップ容器３を保持させ、カップ検知手段５により、カップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたことを検知し、カップ搬送手段４により複数の目的位置へ搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器４が無いと検知した場合に、再販売回数記憶手段１３により記憶している回数に達するまではカップ搬送手段４をカップ搬出手段２によりカップ容器３が払い出される位置に戻り、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出すことから再度販売を開始する。
【００２１】
図５において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００２２】
主制御部１１ｂは再販売回数設定手段１２により販売中にカップ容器３が無いと判定された場合に再度販売を最初から開始する回数Ｎを設定し（ＳＴＥＰ１）、演算制御部１９ｂは再販売回数設定手段１２により設定された再度販売を開始する回数Ｎを再販売回数記憶手段１３に記憶させる（ＳＴＥＰ２）。演算制御部１９ｂは主制御部１１ｂにより商品搬出指示を受けた後、再販売回数が再販売回数記憶手段にて記憶している判定回数Ｎ回に達したかを判定し（ＳＴＥＰ３）、達していない場合には、カップ搬送手段４をカップ払い出し位置に移動し（ＳＴＥＰ４）、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出し（ＳＴＥＰ５）、カップ検知手段５にてカップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたかを判定し（ＳＴＥＰ６）、カップ搬送手段４を目標位置Ａに移動させる（ＳＴＥＰ７）。カップ搬送手段４が目標位置Ａに移動中及び停止中にカップ検知手段５によりカップ容器３の有無を判定し、カップ容器３が無いと判定された場合には再販売回数をカウントアップし、ＳＴＥＰ３に戻り（ＳＴＥＰ８）、再販売回数がＮ回に達したか判定を行い、達した場合には異常終了とし、達していない場合には再度販売を開始する。
【００２３】
以上のように本実施の形態２の自動販売機の制御装置によれば、カップ搬出手段２により払い出されたカップ容器３をカップ搬送手段４により搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器３が無いと判定された場合には、再度販売を開始する回数を設定できることで、オペレーターが故障と判断する基準の回数を自由に設定することができる。
【００２４】
（実施の形態３）
図６は、本発明の実施の形態３における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図７は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図６において、主制御部１１ａは自動販売機１全体を制御する。再販売中表示手段１４は再度販売を開始していることを表示する。演算制御部１９ｃはカップ搬出手段２によりカップ搬送手段４にカップ容器３を保持させ、カップ検知手段５により、カップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたことを検知し、カップ搬送手段４により複数の目的位置へ搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器３が無いと検知した場合に、カップ搬送手段４をカップ搬出手段２によりカップ容器３が払い出される位置に戻り、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出すことから再度販売を開始し、再販売中表示手段１４により再販売中であることを表示する。
【００２５】
図７において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００２６】
演算制御部１９ｃは主制御部１１ａにより商品搬出指示を受けた後、カップ搬送手段４をカップ払い出し位置に移動し（ＳＴＥＰ１）、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出し（ＳＴＥＰ２）、カップ検知手段５にてカップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたかを判定し（ＳＴＥＰ３）、カップ搬送手段４を目標位置Ａに移動させる（ＳＴＥＰ４）。カップ搬送手段４が目標位置Ａに移動中及び停止中にカップ検知手段５によりカップ容器３の有無を判定し、カップ容器３が無いと判定された場合にはＳＴＥＰ１より再度販売を開始し、主制御部１１ａが再販売中表示手段１４により再販売中であることを表示する（ＳＴＥＰ５）。以降同様にカップ搬送手段４を目標位置Ｂに移動し（ＳＴＥＰＸ）、カップ搬送手段４が目標位置Ｂに移動中及び停止中にカップ検知手段５によりカップ容器３の有無を判定し、カップ容器３が無いと判定された場合にはＳＴＥＰ１より再度販売を開始し、再販売中を表示する（ＳＴＥＰＹ）。
【００２７】
以上のように本実施の形態３の自動販売機の制御装置によれば、カップ搬出手段２により払い出されたカップ容器３をカップ搬送手段４により搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器３が無いと判定され、再度販売を開始することで、搬出時間が長くなり、購入者が搬出時間に不安感を抱く場合においても、再販売中であることを表示することで、不安感を解消することができる。
【００２８】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図９は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図８において、主制御部１１ａは自動販売機１全体を制御する。カップ無位置記憶手段１５はカップ検知手段５によりカップ容器３が無いと判定された場合に、カップ搬送手段４の位置を記憶する。演算制御部１９ｄはカップ搬出手段２によりカップ搬送手段４にカップ容器３を保持させ、カップ検知手段５により、カップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたことを検知し、カップ搬送手段４により複数の目的位置へ搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器３が無いと検知した場合に、カップ無位置記憶手段１５に現在のカップ搬送手段４の位置を記憶させ、カップ搬送手段４をカップ搬出手段２によりカップ容器３が払い出される位置に戻り、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出すことから再度販売を開始する。
【００２９】
図９において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００３０】
演算制御部１９ｄは主制御部１１ａにより商品搬出指示を受けた後、カップ搬送手段４をカップ払い出し位置に移動し（ＳＴＥＰ１）、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出し（ＳＴＥＰ２）、カップ検知手段５にてカップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたかを判定し（ＳＴＥＰ３）、カップ搬送手段４を目標位置Ａに移動させる（ＳＴＥＰ４）。カップ搬送手段４が目標位置Ａに移動中及び停止中にカップ検知手段５によりカップ容器３の有無を判定し、カップ容器３が無いと判定された場合にはカップ搬送手段４の現在の目標位置または現在位置である位置Ａをカップ無位置記憶手段１５に記憶させ、ＳＴＥＰ１より再度販売を開始する（ＳＴＥＰ５）。以降同様にカップ搬送手段４を目標位置Ｂに移動し（ＳＴＥＰＸ）、カップ搬送手段４が目標位置Ｂに移動中及び停止中にカップ検知手段５によりカップ容器３の有無を判定し、カップ容器３が無いと判定された場合には、カップ搬送手段４の現在の目標位置または現在位置である位置Ｂをカップ無位置記憶手段１５に記憶させ、ＳＴＥＰ１より再度販売を開始する（ＳＴＥＰＹ）。
【００３１】
以上のように本実施の形態４の自動販売機の制御装置によれば、カップ搬出手段２により払い出されたカップ容器３をカップ搬送手段４により搬送する際、カップ検知手段５によりカップ容器３が無いと判定された場合には、カップ搬送手段４の現在の目標位置または現在位置を記憶することで、オペレーターの故障診断の情報として利用することができる。
【００３２】
（実施の形態５）
図１０は、本発明の実施の形態５における自動販売機の制御装置の機能ブロック図である。図１１は、同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャートである。図１０において、主制御部１１ｃは自動販売機１全体を制御する。カップ無検知判定時間設定手段１６はカップ検知手段５によりカップ容器３が無いと判定する時間を設定し、主制御部１１ｃがカップ無検知判定時間設定手段１６を有している。カップ無検知判定時間記憶手段１７はカップ無検知判定時間設定手段１６により設定された時間を記憶している。演算制御部１９ｅはカップ搬出手段２によりカップ搬送手段４にカップ容器３を保持させ、カップ検知手段５により、カップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたことを検知し、カップ搬送手段４により複数の目的位置へ搬送する際、カップ検知手段５により検知したカップ容器３が無いという状態がカップ無検知判定時間記憶手段１７にて記憶している時間以上継続した場合、カップ搬送手段４をカップ搬出手段２によりカップ容器３が払い出される位置に戻り、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出すことから再度販売を開始する。
【００３３】
図１１において、以上のように構成された自動販売機の制御装置について、以下その動作を説明する。
【００３４】
主制御部１１ｃはカップ無検知判定時間設定手段１６により販売中にカップ容器３が無いと判定した場合の判定時間を時間Ｍに設定し（ＳＴＥＰ１）、演算制御部１９ｅはカップ無検知判定時間設定手段１６により設定された時間Ｍをカップ無検知判定時間記憶手段１７に記憶させる（ＳＴＥＰ２）。演算制御部１９ｅは主制御部１１ｃにより商品搬出指示を受けた後、カップ搬送手段４をカップ払い出し位置に移動し（ＳＴＥＰ３）、カップ搬出手段２によりカップ容器３を払い出し（ＳＴＥＰ４）、カップ検知手段５にてカップ容器３がカップ搬送手段４にセットされたかを判定し（ＳＴＥＰ５）、カップ搬送手段４を目標位置Ａに移動させる（ＳＴＥＰ６）。カップ搬送手段４が目標位置Ａに移動中及び停止中にカップ検知手段５によりカップ容器３の有無を判定し、カップ容器３が無いと判定された場合、カップ容器が無いという状態がカップ無検知判定時間記憶手段１７により記憶している判定時間Ｍの間継続したかを判定し、継続した場合には、ＳＴＥＰ３より再度販売を開始する（ＳＴＥＰ７）。
【００３５】
以上のように本実施の形態５の自動販売機の制御装置によれば、カップ容器３が無いと検知する時間を自由に設定できることで、カップ検知手段５の機械差によるばらつきや誤検知などによる搬出不良回数の減少を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、本発明にかかる自動販売機は、カップ容器を搬送中にカップ容器が無くなるような場合においても、再度販売を開始することで、カップ容器による搬出不良による売り上げ低下を低減することができる自動販売機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の外観を示した概略正面図
【図２】同実施の形態の自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図３】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態２における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図５】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施の形態３における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図７】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明の実施の形態４における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図９】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態５における自動販売機の制御装置の機能ブロック図
【図１１】同実施の形態の自動販売機の制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３８】
１    自動販売機
２    カップ搬出手段
３    カップ容器
４    カップ搬送手段
５    カップ検知手段
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ  主制御部
１２  再販売回数設定手段
１３  再販売回数記憶手段
１４  再販売中表示手段
１５  カップ無位置記憶手段
１６  カップ無検知判定時間設定手段（カップ無検知時間設定手段）
１７  カップ無検知判定時間記憶手段
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ，１９ｅ  演算制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2007041743.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007041743.tif 000011
【図１０】
2007041743.tif 000012
【図１１】
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