(57)【要約】【課題】往路用及び復路用のスキージを両スキージのエッジ部分全体が印刷面と平行となる状態に容易にセットすることができ、安定した印刷結果を得ることができる印刷装置を提供する。【解決手段】往復移動するヘッドに、往路用及び復路用のスキージを保持するスキージホルダが基板支持面に対して平行な軸の回りに回動可能に支持されており、スキージホルダを回動させることにより、往路用及び復路用のスキージを切り替えて印刷を行うスクリーン印刷装置において、前記スキージホルダは、マスクシートに当接するスキージの当接部が、前記スキージホルダの回動軸と平行となるように支持するスキージ支持部と、一対のスキージそれぞれに対して別々に設けられスキージをスキージ支持部側に押圧するスキージ押圧部とを備えており、スキージ押圧部によりスキージをスキージの当接部が回動軸と平行になるように保持されるように構成する。【選択図】図３
2007216511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入される基板と重ね合わされるマスクシートに沿って相対的に往復移動するヘッドに、往路用及び復路用の一対のスキージを保持するスキージホルダが、印刷時において前記基板を支持する基板支持部の基板支持面に対して平行な軸の回りに回動可能となるように支持されており、前記スキージホルダを回動させることにより、前記往路用及び復路用のスキージを切り替えて印刷を行うスクリーン印刷装置において、
前記スキージホルダは、
マスクシートに当接するスキージの当接部が、前記スキージホルダの回動軸と平行となるように支持するスキージ支持部と、
前記一対のスキージそれぞれに対して別々に設けられ前記スキージを前記スキージ支持部側に押圧するスキージ押圧部と、
を備えており、
前記スキージ押圧部がスキージをスキージ支持部側に突き当てた状態で押圧することにより、前記スキージの当接部が前記回動軸と平行に保持されるように構成されていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記スキージ支持部は、前記スキージ押圧部よりも径方向外側に配置され、このスキージ押圧部は、回動中心位置側から前記スキージ支持部側に押圧するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記スキージは、ウレタンゴム製としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記スキージ押圧部は、ネジ部材とスキージに当接する押圧片とを有しており、このネジ部材を締め付けることにより前記ネジ部材が前記押圧片を押圧し、この押圧片とスキージ支持部の当接面とで、前記スキージを挟持するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記スキージ支持部は、前記回動軸の軸方向に延びるとともにスキージの長手方向に延びる側面に当接する当接支持面を有しており、この当接支持面に前記スキージの側面を突き当てた状態で押圧することにより、前記スキージの当接部が前記回動軸と平行に保持されるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のスクリーン印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント基板等の回路基板にクリーム半田等のペーストを塗布するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷ステージ上にセットした回路基板（以下、基板と称す）とマスクシートとを重ね合わせた状態で、マスクシート上に供給されるクリーム半田、導電ペースト等のペーストをスキージで拡張することにより、マスクシートに形成された開口（マスク開口）を介して基板上の所定位置にペーストを印刷（塗布）するようにしたスクリーン印刷装置（以下、印刷機と称す）が一般に知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１に示された印刷機では、マスクシートに沿って往復移動可能なヘッドに、往路用及び復路用の一対のスキージを保持するスキージホルダが回動可能に支持されており、それぞれのスキージをマスクシートに当接させて印刷を行うものである。具体的には、ヘッドが往路方向に移動する場合には、スキージホルダを回動させて、一方のスキージを下方に傾けた状態に保持して移動させ、ヘッドが復路方向に移動する場合には同様に他方のスキージを下方に傾けた状態に保持して移動させる。これにより、スキージのエッジ部分がマスクシートに当接した状態で移動するため、マスクシート上のペーストがこのエッジ部分で掻き取られるとともに開口内にペーストが押し込まれることによって印刷が行われる。
【特許文献１】特開平１０−３２３９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような印刷機では、良好な印刷結果を得るために、ヘッドの往路移動時及び復路移動時において、往路用スキージ及び復路用スキージをそれぞれ長手方向に亘ってマスクシート（印刷面）に当接させる必要がある。すなわち、スキージホルダを回動させて、往動時には往動用スキージのエッジ部分がマスクシートに対して平行になり、復動時には復動用スキージのエッジ部分がマスクシートに対して平行になるように、それぞれのスキージがスキージホルダにセットされている必要がある。
【０００５】
しかし、上記特許文献１に示された印刷機では、スキージがスキージホルダによって挟持されているのみであり、このような単に挟み込む構成では、スキージのエッジ部分がマスクシートに対して平行となる状態でセットするのは困難である。また、両スキージを共に挟み込んで保持する構成では、両スキージのエッジ部分が同時にマスクシートに対して平行となる状態に調整してセットするのは困難である。
【０００６】
本発明は、往路用及び復路用の両スキージをスキージのエッジ部分全体が印刷面に対して平行となる状態で容易にセットすることができ、安定した印刷結果を得ることができる印刷装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかるスクリーン印刷装置は、搬入される基板と重ね合わされるマスクシートに沿って相対的に往復移動するヘッドに、往路用及び復路用の一対のスキージを保持するスキージホルダが、印刷時において前記基板を支持する基板支持部の基板支持面に対して平行な軸の回りに回動可能となるように支持されており、前記スキージホルダを回動させることにより、前記往路用及び復路用のスキージを切り替えて印刷を行うスクリーン印刷装置において、前記スキージホルダは、マスクシートに当接するスキージの当接部が、前記スキージホルダの回動軸と平行となるように支持するスキージ支持部と、前記一対のスキージそれぞれに対して別々に設けられ前記スキージを前記スキージ支持部側に押圧するスキージ押圧部と、を備えており、前記スキージ押圧部がスキージをスキージ支持部側に突き当てた状態で押圧することにより、前記スキージの当接部が前記回動軸と平行に保持されるように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
このスクリーン印刷装置によれば、印刷時には、基板支持部に支持された基板がマスクシート（印刷面）に重ね合わされ、マスクシートと基板支持部の基板支持面とが平行となり、スキージホルダは、この基板支持面に対して平行な軸の回りに回動可能となるように支持されている。そして、このスキージホルダは、スキージの当接部（エッジ部分）がスキージホルダの回動軸と平行となるように支持するスキージ支持部を有しているため、前記スキージをスキージ支持部側に突き当てた状態で押圧することにより、前記スキージは、前記スキージのエッジ部分が前記回動軸と平行となる状態でセットされる。したがって、スキージがスキージホルダにセットされることにより、スキージのエッジ部分は印刷面と平行に保持されるため、安定した印刷結果を得ることができる。また、往路用及び復路用の一対のスキージそれぞれに対してスキージ押圧部を別々に備えているため、他方のスキージの取付け状態を変えることなく、一方のスキージに対して取付け状態の調整を行うことができる。したがって、スキージ取り付け作業により、両スキージを容易にスキージのエッジ部分が印刷面と平行となるようにセットすることができるため、印刷状態を安定させることが可能となる。
【０００９】
また、前記スキージ支持部は、前記スキージ押圧部よりも径方向外側に配置され、このスキージ押圧部は、回動中心位置側から前記スキージ支持部側に押圧するように構成されていることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、スキージが前記スキージ押圧部により前記当接面に突き当てられた状態で挟持されることにより、スキージホルダの回動軸中心位置からスキージのエッジ部分が所定距離離れた位置に保持される。したがって、印刷時におけるスキージホルダの回動角度とスキージの掻き取り角度とが一定の関係となり、厚みの異なるスキージをセットした場合であっても安定した印刷結果を得ることができる。
【００１１】
前記スキージの具体的な態様として、ウレタンゴム製のスキージを用いてもよい。
【００１２】
前記スキージ押圧部は、ネジ部材とスキージに当接する押圧片とを有しており、このネジ部材を締め付けることにより前記ネジ部材が前記押圧片を押圧し、この押圧片とスキージ支持部とで、前記スキージを挟持するように構成としてもよい。
【００１３】
この構成によれば、ネジ部材を用いることにより容易な構成でスキージを保持することができる。
【００１４】
また、前記スキージ支持部の具体的な様態としては、前記スキージ支持部は、前記回動軸の軸方向に延びるとともにスキージの長手方向に延びる側面に当接する当接支持面を有しており、この当接支持面に前記スキージの側面を突き当てた状態で押圧することにより、前記スキージの当接部が前記回動軸と平行に保持されるように構成されているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のスクリーン印刷装置によれば、往路用及び復路用の両スキージをスキージのエッジ部分全体が印刷面に対して平行となる状態に容易にセットすることができ、安定した印刷結果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
図１及び図２は、本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成を示した図であり、図３及び図４は、図１に示したスクリーン印刷装置のヘッド部分の構成を示した図である。まず、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態によるスクリーン印刷装置の全体構成について説明する。
【００１８】
図１および図２に示すように、スクリーン印刷装置の基台１上には、搬入用コンベア２
ａと搬出用コンベア２ｂとが印刷ステージ３を挟んで配設されており、プリント基板Ｗ（以下、基板Ｗと略す）が搬入用コンベア２ａにより印刷ステージ３に搬入され、ここで印刷処理を施された後、搬出用コンベア２ｂにより搬出されるように構成されている。
【００１９】
なお、以下の説明では、これらコンベア２ａおよび２ｂによる基板Ｗの搬送方向をＸ軸方向、これと水平面上で直交する方向をＹ軸方向、Ｘ軸およびＹ軸方向の双方に直交する方向をＺ軸方向として説明を進めるものとする。
【００２０】
印刷ステージ３には４軸ユニット１０が配設されている。
【００２１】
この４軸ユニット１０は、基板Ｗを支持して後述するマスクシートＭに対してその下側から位置決めするもので、搬入用コンベア２ａにより搬入された基板Ｗを水平に、かつ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向に変位可能に支持するものである。
【００２２】
すなわち、この４軸ユニット１０は、上記基台１上に固定される固定テーブル１１と、この固定テーブル１１に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に支持されてサーボモータにより駆動されるＹ軸テーブル１２と、このＹ軸テーブル１２上に対して相対的にＸ軸方向に移動可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＸ軸テーブル１３と、このＸ軸テーブル１３に対して相対的に回転可能に設けられてサーボモータにより駆動されるＲ軸テーブル１４と、このＲ軸テーブル１４に対して昇降可能に設けられてサーボモータにより駆動される昇降テーブル１５とを階層的に備えている。そして、この昇降テーブル１５に設けられた基板支持ユニット１６により基板Ｗを支持することにより、各テーブル１２、１３、１４および１５の駆動に応じて基板ＷをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸およびＲ軸（Ｚ軸回りの回転）方向の任意の位置に移動し得るようになっている。
【００２３】
基板支持ユニット１６は、Ｚ軸方向に動作可能な複数の支持ピン１７ａを備え、昇降テーブル１５に対して昇降可能に取り付けられ、基板Ｗを直接支持する基板支持部１７と、昇降テーブル１５に取り付けられ基板ＷをＹ軸方向両側からクランプするクランプ機構１８とから構成されている。基板支持部１７は、Ｚ軸方向上向きに延びる複数の支持ピン１７ａを有している。そして、これら支持ピン１７ａの先端部分は、同一高さに設定されており、この先端部分で基板Ｗを下面側から支持するようになっている。すなわち、基板支持部１７は、支持ピン１７ａの先端部分により形成される基板支持面を有している。クランプ機構１８は、昇降テーブル１５に連結固定される固定部１８ａと、固定部１８ａに対してＹ軸方向に可動とされる可動部１８ｂとから構成され、固定部１８ａと可動部１８ｂとの上端部には、対となって基板Ｗを搬入搬出するコンベアベルトがそれぞれ取り付けられている。可動部１８ｂは、基板ＷのＹ軸方向寸法に対応して位置調整される。搬入用コンベア２ａからクランプ機構１８のコンベアベルト上に基板Ｗが搬入されると基板支持部１７の各支持ピン１７ａが突出して基板Ｗをその下面側から支持するとともにクランプ機構１８により基板ＷをＹ軸方向両側からクランプし、これにより、基板Ｗを基板支持ユニット１６に対して位置決め状態で固定するようになっている。
【００２４】
印刷ステージ３の上方にはマスクシートＭが張設されており、このマスクシートＭの上方に、該シートＭ上に供給されるクリーム半田や導電ペーストなどのペーストを拡張するスキージ５２を備えた印刷用ヘッド３０が配設されている。
【００２５】
ヘッド３０は、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に支持されており、サーボモータにより駆動されるようになっている。すなわち、マスクシートＭの上方にはＹ軸方向に延びる一対の固定レール７が設けられ、これら固定レール７に対してヘッド支持部材５が横架されるとともに、サーボモータにより駆動されるボールネジ（図示せず）に対してこの支持部材５が連結されている。また、ヘッド３０は、支持部材５に設けられたＺ軸方向の固定レール２２に装着されるとともにサーボモータ２３により回転駆動されるボールネジ２４に連結されている。これにより、サーボモータ２３などの駆動によりヘッド３０が支持部材５と一体的にＹ軸方向に移動するとともに、支持部材５に対してヘッド３０がＺ軸方向に昇降するようになっている。
【００２６】
図３、４は、ヘッド３０の具体的な構成を示しており、図３はその斜視図、図４はその側面図である。
【００２７】
前記ヘッド３０は、アルミ等から構成されるメインフレーム３１（以下、単にフレーム３１という）を有している。このフレーム３１の下側にはスライド支柱３２を介して支持板３４がＺ軸方向に変位可能に連結され、この支持板３４とフレーム３１との間にロードセル等の圧力センサ３６が介設されている。そして、この支持板３４に対してサブフレーム３８がＹ軸と平行な軸回りに揺動自在に支持されている。詳しくは、支持板３４の下部（下面）に一対の垂下部３４ａが設けられ、これら垂下部３４ａに亘ってＹ軸方向に延びる第１支持軸３７がベアリング等を介して回動自在に支持され、この第１支持軸３７に対してサブフレーム３８が装着されている。これにより当該フレーム３８がＹ軸と平行な軸回りに揺動自在に支持されている。したがって、フレーム３８が第１支持軸３７により揺動することにより、フレーム３８に支持される後述する第２支持軸は、印刷時において、基板支持部１７の基板支持面に対して平行となるようになっている。
【００２８】
サブフレーム３８には、ユニット組付部４０が回動可能に支持されるとともに、このユニット組付部４０を駆動する駆動機構が搭載されている。
【００２９】
ユニット組付部４０はＸ軸方向に細長い長方形の板状部材であって、その長手方向途
中部分に突設された一対の連結部４０ａを介してサブフレーム３８に回動可能に支持されている。詳しくは、前記サブフレーム３８にＸ軸方向に延びる第２支持軸４１がベアリング等を介して回動可能に支持され、この第２支持軸４１の両端部位にそれぞれユニット組付部４０の前記連結部４０ａが固定されている。これによってサブフレーム３８に対してユニット組付部４０が揺動自在に支持されている。
【００３０】
なお、サブフレーム３８にはギアボックス４２が一体に組付けられており、第２支持軸４１のうちその一端（図３の左側の端部）がこのギアボックス４２を貫通して外側に突出している。従って、ユニット組付部４０の各連結部４０ａはサブフレーム３８およびギアボックス４２の両側で第２支持軸４１に対して固定されている。
【００３１】
第２支持軸４１のうちギアボックス４２内に挿入されている部分には伝動ギア（図示省略）が固定され、この伝動ギアがギアボックス４２内に支持されたアイドルギア（図示省略）に噛合している。そして、サブフレーム３８の後側の部分であってギアボックス４２の側面部分に駆動源としてのサーボモータ４４が固定され、このモータ４４の出力軸が前記ギアボックス４２内に挿入されるとともに当該部分に前記アイドルギアに噛合する駆動ギア（図示省略）が装着されている。これによりサーボモータ４４が作動すると、その回転駆動力が各ギアを介して第２支持軸４１に伝達され、その結果、ユニット組付部４０が第２支持軸４１回りに回転駆動されるようになっている。つまり、これらサーボモータ４４、上記各ギアおよび第２支持軸４１等によりユニット組付部４０の上記駆動機構が構成されている。
【００３２】
ユニット組付部４０には、スキージユニット５０が着脱自在に組付けられている。ここで、図５はスキージユニット５０の端部における分解斜視図であり、図６は、図５のＡ−Ａ断面における側面図である。このスキージユニット５０は、スキージ５２とこれを保持するスキージホルダ５４とから構成されており、このスキージホルダ５４は、ユニット本体部５５と、スキージ支持部５６と、スキージ押圧部５７とを備えている。また、このスキージユニット５０は、スキージホルダ５４のユニット本体部５５に設けられた一対のねじ軸（不図示）をユニット組付部４０に形成される案内溝に通し、さらにスキージホルダ５４をユニット組付部４０に重ね合わせた状態で、前記各ねじ軸にナット部材５３（図３参照）が螺合装着されることにより、ユニット組付部４０に対して固定されている。
【００３３】
前記スキージ５２は、例えばウレタンゴムからなる棒状部材である。スキージホルダ５４には、Ｘ軸方向に延びるとともに、前記スキージホルダ５４に重ね合わされた状態で、Ｙ軸方向に所定間隔で２本のスキージ５２が固定されている。これらのスキージ５２は、ヘッド３０の往動時に使用される往路用スキージ５２と、ヘッド３０の復動時に使用される復路用スキージ５２であり、共にその断面がほぼ正方形を有している。これらのスキージ５２は、印刷時にはヘッド３０の進行方向に対して前傾する姿勢で使用され、それぞれのスキージ５２のＹ軸方向端部、すなわち、エッジ部分５２ａ（本実施形態におけるスキージの当接部）でマスクシートＭ上のペーストを掻き取るようになっている。また、このエッジ部分５２ａの反対側に位置するスキージ５２の側面５２ｃは、本実施形態ではエッジ部分５２ａと平行をなすように形成されている。
【００３４】
ユニット本体部５５は、ユニット組付部４０とスキージ支持部５６とを連結するためのものであり、両側面（Ｙ軸方向側面）に切欠部５５ａが形成された断面略Ｔ字状の棒状部材である。そして、このユニット本体部５５には、Ｚ方向に貫通する挿通孔５５ｂがＸ軸方向に所定個所形成されており、ボルト５８がこの挿通孔５５ｂを挿通してスキージ支持部５６と螺合することによりユニット本体部５５とスキージ支持部５６とが当接した状態で固定されている。また、ユニット本体部５５には、Ｚ軸方向に貫通する一対のピン孔５５ｃがＸ軸方向に沿って所定個所に形成されている。このピン孔５５ｃは、ピンが挿通することにより、このピンが後述するスキージ押圧片５７ａに嵌合することによりスキージ押圧片５７ａを位置決めできるようになっている。
【００３５】
また、スキージ支持部５６は、スキージ５２のエッジ部分５２ａがスキージ５２の長手方向に亘って第２支持軸４１と平行となる状態で、それぞれのスキージ５２を支持するとともに、スキージ５２をユニット組付部４０の回動中心位置Ｃ（第２支持軸４１の中心位置）から所定距離離れた位置に支持するためのものである。このスキージ支持部５６は、Ｙ軸方向に直交する当接支持面５６ｃを有しており、その底面側から両側方（Ｙ軸方向）に延びる延長部５６ａを有している。そして、この延長部５６ａにＺ軸方向と直交する当接面５６ｂが形成されている。前記当接支持面５６ｃは、スキージ５２の側面５２ｃを当接させる面であり、第２支持軸４１の軸方向に延びる形状を有している。そして、この当接支持面５６ｃの延びる方向と第２支持軸４１の軸方向とが平行をなすように形成されている。したがって、前記当接支持面５６ｃにスキージ５２の側面５２ｃを当接させると、スキージ５２の側面５２ｃとスキージ５２のエッジ部分５２ａとが平行をなすように形成されているため、スキージ５２のエッジ部分５２ａと第２支持軸４１とが平行となる状態でスキージ５２が支持されるようになっている。また、前記当接面５６ｂは、ユニット組付部４０の回動中心位置Ｃから所定距離離れた位置に形成されており、両当接面５６ｂは、Ｚ軸方向において同一高さで、スキージホルダ５４の長手方向に沿って形成されている。この当接面５６ｂにスキージ５２の下面５２ｂが当接することによって、スキージ５２は、回動中心位置Ｃから所定距離離れた位置に支持されるようになっている。
【００３６】
スキージ押圧部５７は、スキージ５２をスキージ支持部５６側に押圧するためのものである。このスキージ押圧部５７は、断面略Ｌ字状の板状部材からなるスキージ押圧片５７ａとネジ部材５７ｂとで構成されている。具体的には、ユニット本体部５５にはＺ軸方向に貫通する一対のねじ溝５５ｄがＸ軸方向に沿って所定個所形成されており、これらのねじ溝５５ｄにネジ部材５７ｂを螺合させ、ネジ部材５７ｂを回転させることにより、そのネジ部材５７ｂの先端部分がマスクシート側（切欠部５５ａ側）に突出するようになっている。そして、このネジ部材５７ｂの先端部分がスキージ押圧片５７ａの上面を押圧することにより、スキージ５２が押圧されるようになっている。
【００３７】
このように、スキージ５２は、スキージ押圧部５７により押圧されると、スキージ支持部５６の当接面５６ｂ及び当接支持面５６ｃに突き当てられた状態で、前記スキージ押圧片５７ａとスキージ支持部５６の当接面５６ｂとで挟持されるようになっている。このように、スキージ５２がスキージホルダ５４にセットされた状態では、スキージ５２のエッジ部分５２ａは、第２支持軸４１と平行となるように支持されるとともに、ユニット組付部４０の回動中心位置Ｃに対して、所定の位置関係に保持されることになる。
【００３８】
すなわち、これらユニット組付部４０、ユニット本体部５５及びスキージ支持部５６（スキージホルダ５４）は、ナット部材５３、およびボルト５８により、それぞれが当接した状態で固定されているため、これらは一体的に回動中心位置Ｃを回動中心として回動可能であるとともに、前記スキージ支持部５６の当接面５６ｂとユニット組付部４０の回動中心位置Ｃとは、所定の位置関係が保たれる。したがって、スキージ５２のエッジ部分５２ａは、回動中心位置Ｃとの関係において所定の位置関係に保持されるようになっている。
【００３９】
図３〜５に示すように、スキージホルダ５４の長手方向両端には、横漏れ防止板７０がそれぞれ設けられており、印刷作業時には、スキージ５２外側（Ｘ軸方向外側）へのペーストの流動（漏れ）をこの横漏れ防止板７０により防止するようになっている。
【００４０】
横漏れ防止板７０は、中心線Ｌ（図４に示す）を境に基端部から先端部（図４では上部から下部）に向って互いに接近する対称な摺接面７１ａ，７１ｂを有した厚みのあるホームベース型をした樹脂材料からなる部材で、中心線Ｌ上であってその上下中央部分を支点としてスキージホルダ５４の端面に揺動可能（Ｘ軸方向と平行な軸回りに回転可能）に組付けられている。
【００４１】
詳しく説明すると、スキージホルダ５４の長手方向両端面には、鍔８０ａを有するカラー８０がボルト部材８２により枢着されることにより前記カラー８０がボルト軸（Ｘ軸）回りに回転自在に設けられている。
【００４２】
また、スキージホルダ５４の長手方向両端には、それぞれ前記横漏れ防止板７０の揺動範囲を規制するための規制板８４が取付けられている。この規制板８４は、スキージホルダ５４の端面から外側に突出して前記横漏れ防止板７０の凹部７２に介入しており、横漏れ防止板７０が一定量だけ揺動すると凹部７２の内側面７２ａ，７２ｂにこの規制板８４が当接してその揺動を規制するように構成されている。
【００４３】
次に、上記のように構成された印刷装置の動作について説明する。
【００４４】
この印刷装置において、事前にスキージ５２の取付作業が行われる。まず、一方のスキージ５２をスキージホルダ５４におけるスキージ支持部５６の当接面５６ｂ及び当接支持面５６ｃにスキージ５２を当接させつつ、スキージ５２の上面とユニット本体部５５の切欠部５５ａとで形成された隙間にスキージ押圧片５７ａを挿入し、この状態でユニット本体部５５のネジ穴にネジ部材５７ｂを螺合させ、スキージ押圧片５７ａの上面に当接するまでネジ部材５７ｂを締め付けていく。そして、さらに締め付けることによってスキージ押圧片５７ａでスキージ５２を押圧し、スキージ５２をスキージ支持部５６の当接面５６ｂ及び当接支持面５６ｃに突き当てた状態で固定する。同様にして他方のスキージ５２をスキージホルダ５４に固定する。これにより、スキージ５２は、スキージ５２のエッジ部分５２ａが第２支持軸４１と平行となるように保持されるとともに、ユニット組付部４０の回動中心位置と所定の位置関係が保たれた状態で固定される。すなわち、第２支持軸４１は基板支持面と平行となるように設けられているため、スキージ５２のエッジ部分５２ａも基板支持面に対して平行となる。
【００４５】
次に、印刷作業が開始されると、まず、マスクシートＭに対してその下側から基板Ｗが重装されることにより、マスクシートＭは基板支持面に対して平行となる。そして、ヘッド３０が所定の印刷開始位置の上方に配置されるとともに、前記ユニット組付部４０の回動動作によりスキージ５２が進行方向に向かって前傾した状態にセットされる。例えば図４においてヘッド３０が右方に移動する場合には、同図中に実線で示すようにスキージ５２が進行方向に向って右方に前傾した状態にセットされる。このとき、スキージ５２は印刷作業時の往動時の所定のアタック角度に設定される。なお、アタック角度とは、マスクシートＭに対するスキージ５２の接触角度、つまりスキージ５２をマスクシートＭに接触させてペーストの掻き取り作業を行う際のマスクシートＭに対するスキージ５２の傾き角度である。
【００４６】
次いで、ヘッド３０が下降し、マスクシートＭ上の接触ポイントに一方側（往路用）のスキージ５２の掻き取り面が当接する高さ位置にスキージ５２がセットされる。このとき、前記圧力センサ３６による検出値に基づいてヘッド３０が駆動制御されることにより予め設定された圧力でマスクシートＭに対してスキージ５２が圧接される。
【００４７】
なお、このようにマスクシートＭに接触する高さ位置にスキージ５２がセットされるとスキージ５２の掻き取り面と共に横漏れ防止板７０がマスクシートＭに当接し、摺接面７１ａ又は７１ｂ（同図では摺接面７１ａ）全体がマスクシートＭに密着するように、スキージ５２のアタック角度に応じて横漏れ防止板７０が回転することとなる。
【００４８】
こうしてスキージ５２が所定の接触ポイントに圧接されると、図外の供給装置によりマスクシートＭ上にペーストが供給され、その後、ヘッド３０がＹ軸方向に移動（往動）することにより、マスクシートＭ上のペーストがスキージ５２により拡張されつつマスクシートＭの開口部を介して基板Ｗ上に塗布（印刷）される。このとき、スキージ５２のエッジ部分５２ａは、マスクシートＭ（基板支持面）に対して平行に保持されているため、エッジ部分５２ａ全体がマスクシートＭに当接し印刷状態は良好となる。なお、横漏れ防止板７０によりペーストの横漏れが防止されることにより、ペーストの拡張作業が適切に進められることとなる。
【００４９】
スキージ５２が終端位置に到達すると、ヘッド３０の上昇およびユニット組付部４０の反転駆動により、図４の二点鎖線に示すようにスキージ５２の傾き方向が切換えられるとともに、基板Ｗの離版、基板Ｗの入れ替え、およびマスクシートＭに対する基板Ｗの重装が順次行われる。そして、上記と同様にしてスキージ５２が復動時のアタック角度に設定され、他方側（復路用）のスキージ５２がマスクシートＭ上に圧接された後、ヘッド３０がＹ軸方向に移動し、この移動（復動）により、マスクシートＭ上のペーストがスキージ５２により拡張される。この際、横漏れ防止板７０のうち他方側の摺接面７１ａ又は７１ｂ、すなわち往動時とは異なる側の摺動面を介して横漏れ防止板７０がマスクシートＭに圧接することにより、往動時と同様にペーストの横漏れが防止されることとなる。
【００５０】
以後、このようにユニット組付部４０を駆動させてスキージ５２の向きを反転させながらマスクシートＭに沿ってスキージ５２が往復移動することにより、マスクシートＭに形成された開口部を介して順次基板Ｗにペーストが塗布（印刷）されることとなる。
【００５１】
ここで、スキージ５２の消耗等によりスキージ５２を交換する場合には、スキージ押圧片５７ａを固定しているネジ部材５７ｂを緩めて固定されていたスキージ５２を取り外す。そして、新しいスキージ５２を上述の要領で取り付ける。すなわち、新しいスキージ５２をスキージ支持部５６の当接面５６ｂ及び当接支持面５６ｃに突き当て固定することにより、スキージ５２のエッジ部分５２ａが第２支持軸４１と平行となる状態でスキージ５２がセットされるとともに、このスキージ５２のエッジ部分５２ａとユニット組付部４０とは所定の位置関係に保った状態で固定される。
【００５２】
このように、本実施形態における印刷装置によれば、スキージ５２の取付作業において、スキージ５２をスキージ支持部５６の当接面５６ｂに突き当てるようにスキージ押圧片５７ａで押圧することにより、スキージ５２のエッジ部分５２ａとユニット組付部４０の中心位置とが所定の位置関係を保った状態で固定される。したがって、スキージ５２を交換する場合、あるいは、スキージ５２の個体差等により厚さ寸法にばらつきのあるスキージ５２を取り付けた場合であっても、スキージ５２のエッジ部分５２ａとユニット組付部４０の中心位置とが所定の位置関係に保たれる。例えば、金属製スキージよりも変形量の多きいウレタンゴム製のスキージ５２を用いた場合であっても、スキージ５２のエッジ部分５２ａとユニット組付部４０の中心位置とが所定の位置関係に保つことができる。したがって、印刷時においてスキージホルダ５４を回動させた場合であってもスキージ５２のアタック角度は一定となり、安定した印刷結果を得ることができる。
【００５３】
また、両スキージ５２それぞれに対して独立したスキージ押圧部５７で固定するため、仮に一方側のスキージ５２の取付け状態が良好でない状態で固定された場合には、その一方側のスキージ５２のネジ部材５７ｂを緩めてスキージ５２の固定を調整することができる。したがって、他方側のスキージ５２の取付け状態に影響を与えることなく、一方側のスキージ５２を当接面５６ｂに突き当てた状態に調整して取り付けることができる。
【００５４】
なお、上記実施形態では、ユニット組付部４０、ユニット本体部５５及びスキージ支持部５６を別体に形成しボルト等で連結して一体的に構成した例について説明したが、これらを一部材で一体形成したものであってもよい。この場合には、これらの組み付け精度の影響を受けず、ユニット組付部４０の回動中心位置とスキージ５２の掻き取り面との位置関係の精度をさらに安定させることができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、スキージ支持部５６について両スキージ５２を一部材で支持するものについて説明したが、それぞれのスキージ５２に対して別々に設けたものであってもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、スキージ支持部５６の当接面５６ｂをそれぞれＺ軸方向において同じ高さ位置に設ける例について説明したが、Ｚ軸方向に異なる位置に設けたものであってもよい。なお、同じ高さ位置に構成することで、ヘッドの往動時、復動時において、スキージ５２のエッジ部分５２ａの位置合わせ等における演算処理を簡便化することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、スキージ押圧片５７ａを上方からネジ部材５７ｂで押圧する例について説明したが、スキージ支持部５６にＺ軸方向に貫通する一対の貫通孔を設け、この貫通孔にスキージ支持部５６の下面側からボルト部材を挿通させてスキージ押圧片５７ａと螺合させて、このボルト部材を回転させることによりスキージ押圧片５７ａがスキージ５２を押圧する構成としてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、基板支持面を複数の支持ピン１７ａの先端部分で形成されている例について説明したが、基板支持部１７に、基板Ｗの下面の一部又は全部を支持する平面状のプレートを有する構成とし、このプレートを基板支持面としてもよい。
【００５９】
また、別の実施形態として、図７に示すものが例として挙げられる。具体的には、ユニット組付部４０に取り付けられるユニット本体部５５（スキージ支持部５６に相当）は、Ｙ軸方向に直交する当接支持面５６ｃを有しており、左右方向（Ｙ軸方向）に突出する突出部５９を有している。そして、この突出部５９には、Ｚ軸方向に直交するとともにスキージ５２を当接させる当接面５６ｂが形成されている。前記当接支持面５６ｃは、スキージ５２の側面５２ｃを当接させる面であり、第２支持軸４１（軸中心位置Ｃ）の軸方向に延び、この当接支持面５６ｃの延びる方向と第２支持軸４１の軸方向とが平行をなすように形成されている。したがって、前記当接支持面５６ｃにスキージ５２の側面５２ｃを当接させると、スキージ５２の側面５２ｃとスキージ５２のエッジ部分５２ａとが平行をなすように形成されていることにより、スキージ５２のエッジ部分５２ａと第２支持軸４１とが平行になるように支持されるようになっている。
【００６０】
また、ユニット本体部５５にはＺ軸方向に挿通されるボルト部材６０がＹ軸方向に並んで設けられており、それぞれのボルト部材６０の先端部分には、上下方向に移動可能なスキージ押圧部５７が螺合することによって連結されている。これにより、ボルト部材６０を締めるとスキージ押圧部５７が上昇することによりスキージ５２を当接面５６ｂ側に押圧することができるようになっている。すなわち、スキージ押圧部５７が上昇することによりスキージ５２を当接面５６ｂ側に突き当ててスキージ押圧部５７とスキージ支持部５６とによってスキージ５２を挟持できるようになっている。
【００６１】
このようなスキージホルダ５４を用いた場合であっても、スキージ５２を当接面５６ｂ及び当接支持面５６ｃに突き当てて挟持することにより、スキージ５２は、スキージ５２のエッジ部分５２ａが第２支持軸４１と平行となる状態で支持される。また、スキージ５２を回動中心位置Ｃ（第２支持軸４１の中心位置）に対して所定の位置関係に保持することができる。そして、両スキージ５２それぞれに対して独立してスキージ押圧部５７を調整することにより、他方側のスキージ５２の取付け状態に影響を与えることなく、スキージ５２のエッジ部分５２ａと回動中心位置Ｃとを所定の位置関係に固定することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、当接支持面５６ｃが第２支持軸４１の軸方向に延び、第２支持軸４１と平行をなすように形成されている場合について説明したが、当接支持面５６ｃが第２支持軸４１に対して所定の角度を有しており、この当接支持面５６ｃに対応する側面５２ｃを有するスキージ５２を用いるものであってもよい。
【００６３】
例えば、前記当接支持面５６ｃが第２支持軸４１に対して角度αを有する場合には、この当接支持面５６ｃに当接するスキージ５２の側面５２ｃがエッジ部分５２ａに対して角度−α（第２支持軸４１に対して当接支持面５６ｃがなす角度αの逆向きの角度）を有するスキージ５２を用意し、このスキージ５２をスキージ支持部５６にセットすれば、スキージ５２の側面５２ｃ（角度−α）と当接支持面５６ｃ（角度α）とが対応することにより、スキージ５２のエッジ部分５２ａは、第２支持軸４１と平行な状態となり、安定した印刷結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷装置を示す正面図である。
【図２】図１に示したスクリーン印刷装置を示す側面図である。
【図３】図１に示したスクリーン印刷装置のヘッドの構成を示す斜視図である。
【図４】ヘッドの側面図である。
【図５】スキージユニットの端部を示す分解斜視図である。
【図６】スキージユニットの断面図である。
【図７】他の実施形態におけるスキージユニットの断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
３０  ヘッド
４０  ユニット組付部
５０  スキージユニット
５２  スキージ
５４  スキージホルダ
５５  ユニット本体部
５６  スキージ支持部
５７  スキージ押圧部
Ｍ  マスクシート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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