(57)【要約】【課題】エンコーダの高速回転時、高温下で発生するミスト化した油性物質および粉塵が受発光素子や回転符号板に付着するのを防止し、高精度のエンコーダ装置を提供する。【解決手段】回転軸３に取り付けた回転符号板４と、回転符号板４を挟んで対向位置に配設され、それぞれ光源と受光体を含む基板７、９と、回転軸３が挿通される軸受２とで構成されたエンコーダ装置において、回転符号板４と軸受２の隙間に回転符号板と共に回転する保護板５と、保護板５の円周方向に配設され回転時に軸受より発生する油性物質ならびに粉塵を吸着する吸着物質１０を備え、保護板５と吸着物質１０により、回転符号板４に汚染物質が付着することを抑制する。【選択図】図１
2007205972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けた回転符号板と、前記回転符号板を挟んで対向位置に配設され、それぞれ光源と受光体を含む基板と、前記回転軸が挿通される軸受とで構成されるエンコーダ装置において、前記回転符号板と軸受の隙間に回転符号板と共に回転する保護板と、前記保護板の円周方向に配設され回転時に軸受より発生する油性物質ならびに粉塵を吸着する吸着物質を備え、前記保護板と吸着物質は、前記回転符号板に回転時に軸受より発生する油性物質ならびに粉塵が付着することを抑制することを特徴とするエンコーダ装置。
【請求項２】
油性物質ならびに粉塵を吸着する通気性を持つ吸着性物質を、多孔質のもので構成したことを特徴とする請求項１記載のエンコーダ装置。
【請求項３】
吸着性物質の表面に、油性物質を分解する触媒を含ませた表面処理を施したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のエンコーダ装置。
【請求項４】
保護板表面に油性物質を分解する触媒を含ませた表面処理を施したことを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載のエンコーダ装置。
【請求項５】
吸着材と前記吸着材を装着したエンコーダ装置とモータ本体の間に、吸着剤およびモータ本体よりも熱伝導度が低い断熱材を設け、吸着材への軸受等の発熱の伝播を抑制し、吸着材への油性物質の吸着を促進した請求項１から請求項４いずれかに記載のエンコーダ装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のエンコーダ装置を備えたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダ装置およびエンコーダ装置を備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軸受から漏れ出た油性物質がエンコーダ装置の回転符号板に飛散するのを防止するために、回転軸または回転軸の筒体の外周面に形成した輪状溝により、油性物質をとらえるようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３５３４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
解決しようとする問題点は、軸受内に設けられているグリス等の油性物質や粉塵が、軸受の内輪と外輪間のシール隙間から筒体の輪状溝および外周面を経て受発光素子や回転符号板のパターン側に付着して、検出信号に悪影響を与え、エンコーダ信号の精度に影響が及ぶことである。
【０００４】
従来の技術は、飛散した油性物質を輪状溝に付着させることで、回転符号板に到達するまでの時間を延ばすことはできたが、高温、高速回転下においてミスト化した油性物質や粉塵を遮断することはできず、新たな対策が必要であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ミスト化した油性物質や粉塵が受発光素子や回転符号板に付着するのを防止する高精度のエンコーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために本発明は、回転軸に取り付けた回転符号板と、前記回転符号板を挟んで対向位置に配設され、それぞれ光源と受光体を含む基板と、前記回転軸が挿通される軸受とで構成されるエンコーダ装置において、前記回転符号板と軸受の隙間に回転符号板と共に回転する保護板と、前記保護板の円周方向に配設され回転時に軸受より発生する油性物質ならびに粉塵を吸着する吸着物質を備え、前記保護板と吸着物質は、前記回転符号板に回転時に軸受より発生する油性物質ならびに粉塵が付着することを抑制することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のエンコーダ装置によれば、回転符号板と軸受との隙間に保護板を設けることにより、回転時に軸受より発生する油性物質ならびに粉塵が受発光素子や回転符号板に付着することを抑制することが可能となる。
【０００８】
また、エンコーダ装置内壁に設置する吸着性物質に多孔質の物質を用いることにより、より効率良く汚染物質を吸着することが可能である。
【０００９】
以上により、油性物質ならびに粉塵が受発光素子や回転符号板に付着するのを防止し、エンコーダ信号の精度を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
回転軸に取り付けた回転符号板と、前記回転符号板を挟んで対向位置に配設され、それぞれ光源と受光体を含む基板と、前記回転軸が挿通される軸受とで構成されるエンコーダ
装置において、前記回転符号板と軸受の隙間に回転符号板と共に回転する保護板と、前記保護板の円周方向に配設され回転時に軸受より発生する油性物質ならびに粉塵を吸着する吸着物質を備え、前記保護板と吸着物質は、前記回転符号板に回転時に軸受より発生する油性物質ならびに粉塵が付着することを抑制する。
【００１１】
以下、本発明の実施例を図を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１において、基台１には軸受２を介して回転軸３が回転自在に設けられている。回転軸３には、回転符号パターンを有する回転符号板４が回転軸３と共に回転するように固定されている。樹脂製で薄板状の保護板５は、回転符号板４と軸受２の間で、軸受２の端面に近接して圧入固定する。基台１上には受光体６を有する基板７が設けられ、回転符号板４を挟んで対向する位置に、ＬＥＤ等からなる光源８が配設される。この光源８からの光は回転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光される。
【００１３】
保護板５の外径は、基板７の中央に設けられている軸を通貫する孔の内径よりも大きく、外周部分に設ける吸着材１０の内径よりも小さくし、保護板５と吸着材１０との接触による機械的な損失が発生することを防止する。
【００１４】
吸着材には、軸受２から発生する粉塵や油性物質を吸着する材質を選択する。代表的な吸着材として、活性炭、ゼオライト、シリカゲルなどがあり、吸着面積の広い多孔物質を用いることが望ましい。
【００１５】
吸着材１０はエンコーダ装置外装１１に接する形で設ける。このとき、熱源となる軸受２より離れた場所に設置する。これにより、吸着材１０は熱源の影響を受けにくく、低温に保たれるため、軸受２付近より流出する汚染物質を含む空気に含まれる蒸気成分をより効果的に吸着することができる。
【００１６】
なお、保護板５はエンコーダ信号に影響しない箇所に設置することから、無機材料、有機材料の限定を行う必要はない。ただし、焼結材料などの多孔質のものを保護板５に用いる場合、空気中に含まれる汚染物質が透過する可能性があるため、コーティング等によって透過性を抑制する必要がある。
【００１７】
本構造で設ける保護板５は、両面ともに平滑であり、意図的に溝等を設ける必要はない。ただし、吸着材１０への吸着を促進するために溝を設ける場合は、放射線状に設けるなど、回転方向が変化しても、空気の流れ方向に影響しない形状の溝を設けるのが望ましい。
【００１８】
保護板５と吸着剤１０の間隙を、軸受から発生する汚染物質を含んだ空気が通過することにより、エンコーダ装置の高温、高速回転時に軸受から発生するミストや粉塵が保護板５と吸着剤１０に遮断、吸着され、光源６、受光体８、回転符合板４に付着することを防ぎ、エンコーダ信号の入出力を阻害する。
【００１９】
本構成によれば、エンコーダ信号の入出力阻害要因を抑制し、エンコーダ信号の精度を確保することができ、さらには、本構成のエンコーダを用いたモータの精度を上げることも可能である。
【実施例２】
【００２０】
図２において、基台１には軸受２を介して回転軸３が回転自在に設けられている。回転軸３には、回転符号パターンを有する回転符号板４が回転軸３と共に回転するように固定
されている。樹脂製で薄板状の保護板５は、回転符号板４と軸受２の間で、軸受２の端面に近接して圧入固定する。基台１上には受光体６を有する基板７が設けられ、回転符号板４を挟んで対向する位置に、ＬＥＤ等からなる光源８が配設される。この光源８からの光は回転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光される。
【００２１】
保護板５−ａの外径は、基板７中央に設けられている軸を通貫する孔の内径よりも大きく、外周部分に設ける吸着材１０−ａの内径よりも小さくし、保護板５−ａと吸着材１０−ａとの接触による機械的な損失が発生することを防止する。
【００２２】
吸着材１０−ａを構成する材料には、汚染物を吸着する面積の広い活性炭などの多孔質が適しており、更にその表面を、回転符合板４を汚染する物質を分解する触媒である酸化鉄や酸化チタンなどの金属を含む化合物で覆うこととする。
【００２３】
保護板５−ａは汚染物質の透過を防ぐことができる金属や樹脂で構成し、さらに、保護板５−ａの片面または両面には、吸着材１０−ａに用いる汚染物質を分解する触媒と同じ触媒または同様の効果を持つもので表面処理を施す。
【００２４】
保護板５−ａと吸着剤１０−ａの間隙を、軸受から発生する汚染物質を含んだ空気が通過することにより、エンコーダ装置の高温、高速回転時に軸受から発生するミストや粉塵が保護板５−ａと吸着剤１０−ａに遮断、吸着され、光源６、受光体８、回転符合板４に付着することを防ぎ、エンコーダ信号の入出力を阻害する。
【００２５】
本構成によれば、エンコーダ信号の入出力阻害要因を抑制し、エンコーダ信号の精度を確保することができ、さらには、本構成のエンコーダを用いたモータの精度を上げることも可能である。
【実施例３】
【００２６】
図３において、基台１には軸受２を介して回転軸３が回転自在に設けられている。回転軸３には、回転符号パターンを有する回転符号板４が回転軸３と共に回転するように固定されている。樹脂製で薄板状の保護板５は、回転符号板４と軸受２の間で、軸受２の端面に近接して圧入固定する。基台１上には受光体６を有する基板７が設けられ、回転符号板４を挟んで対向する位置に、ＬＥＤ等からなる光源８が配設される。この光源８からの光は回転符号板４のパターンを通過して受光体６で受光される。
【００２７】
保護板５−ａの外径は、基板７中央に設けられている軸を通貫する孔の内径よりも大きく、外周部分に設ける吸着材１０−ａの内径よりも小さくし、保護板５−ａと吸着材１０−ａとの接触による機械的な損失が発生することを防止する。
【００２８】
吸着材１０−ａを構成する材料には、汚染物を吸着する面積の広い活性炭などの多孔質が適しており、更にその表面を、回転符合板４を汚染する物質を分解する触媒である酸化鉄や酸化チタンなどの金属を含む化合物で覆うこととする。
【００２９】
保護板５−ａは汚染物質の透過を防ぐことができる金属や樹脂で構成し、さらに、保護板５−ａの片面または両面には、吸着材１０−ａに用いる汚染物質を分解する触媒と同じ触媒または同様の効果を持つもので表面処理を施す。
【００３０】
吸着材１０−ａと基台１が接する箇所、または吸着材１０−ａおよびエンコーダ装置外装１１と基台１が接する箇所に、基台１よりも熱伝導性の低い断熱材１２を設け、吸着材１０−ａおよび装置外装１１への熱伝播を抑制し、吸着材１０−ａを低温に保つことにより、軸受から流出する空気が吸着剤を通過する際に、空気中に含まれる汚染物質が吸着剤
１に吸着されやすくなる。
【００３１】
本構成によれば、エンコーダ信号の入出力阻害要因であるエンコーダ装置の高温、高速回転時に軸受から発生するミストや粉塵が光源６、受光体８、回転符合板４に付着することを防ぎ、エンコーダ信号の入出力を阻害するのを抑制し、エンコーダ信号の精度を確保することができ、さらには、本構成のエンコーダを用いたモータの精度を上げることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明のエンコーダ装置は、ミスト化した油性物質や粉塵が回転符号板に付着するのを抑制するため、エンコーダを装着する高い精度を要求されるモータの製造にに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１におけるエンコーダ装置の構造を示す断面図
【図２】本発明の実施例２におけるエンコーダ装置の構造を示す断面図
【図３】本発明の実施例３におけるエンコーダ装置の構造を示す断面図
【図４】従来のエンコーダ装置の構造を示す断面図
【符号の説明】
【００３４】
１  基台
２  軸受
３  回転軸
４  回転符号板
５  保護板
６  光源
７  基板（光源側）
８  受光体
９  基板（受光側）
１０  吸着材
１１  エンコーダ装置外装
１２  断熱材
【図１】
2007205972.tif 000003
【図２】
2007205972.tif 000004
【図３】
2007205972.tif 000005
【図４】
2007205972.tif 000006