(57)【要約】【課題】座席の変位を要する乗り降り時に、より適切な座席変位制御を可能にする。【解決手段】乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報、例えば人等の画像を撮影する車載カメラ、発話を認識する車載マイクロフォン、人が携帯している携帯電話機を認識するブルートゥース端末からの情報をそれぞれ取得し（ステップＳ１０６）、それぞれ異なる観点から乗車人数を認識する（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）ことで、例えば車載カメラによる画像のみの一種類の情報に基づき乗車人数を認識する場合に比べて乗車人数の認識の精度を向上させ、前部座席の変位駆動の要否判定をより適正に行えるようにし、もって、より適切な座席変位制御を可能とした。【選択図】        図５−１
2007216920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席を乗り降り容易に変位駆動させる座席変位駆動手段を備える自動車の座席制御装置であって、
座席の占有状況を検出する座席状況検出手段と、
乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報を取得して該車外近傍人的情報の種類毎に乗車人数を認識する人数認識手段と、
前記車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数の認識結果に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定する信頼度判定手段と、
前記人数認識手段により認識された乗車人数と前記座席状況検出手段により検出された座席の占有状況とに基づいて前記座席の変位駆動を要するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記座席の変位駆動を要すると判定された場合において、前記信頼度判定手段により判定された乗車人数の認識信頼度の程度に応じて前記座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車の座席制御装置。
【請求項２】
前記人数認識手段が取得する複数種類の前記車外近傍人的情報は、車外の車載カメラにより撮像された乗降口付近の画像データと、車載無線通信端末により認識された当該自動車近傍における携帯電話機認識データと、車載マイクロフォンにより認識された当該自動車近傍における音声データと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の自動車の座席制御装置。
【請求項３】
前記信頼度判定手段により判定される認識信頼度の程度は、前記車外近傍人的情報の種類毎に認識された乗車人数同士で一致する種類数であることを特徴とする請求項１または２に記載の自動車の座席制御装置。
【請求項４】
前記車外近傍人的情報は、種類毎に重み付けがされており、
前記信頼度判定手段により判定される認識信頼度の程度は、最も重み付けの大きい前記車外近傍人的情報に基づき認識された乗車人数に一致する他の前記車外近傍人的情報に基づき認識された乗車人数の種類数であることを特徴とする請求項１または２に記載の自動車の座席制御装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせる制御として、前記乗車人数の認識信頼度の程度に応じて、音声警告を発してユーザからの承認を経た後に動作させる制御と、一旦音声警告を発した後で動作させる制御と、即座に動作させる制御と、のうちの少なくとも２つを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動車の座席制御装置。
【請求項６】
座席を乗り降り容易に変位駆動させる座席変位駆動手段を備える自動車の座席制御装置であって、
座席の占有状況を検出する座席状況検出手段と、
座席の占有状況の変動を検出する座席状況変動検出手段と、
前記座席状況変動検出手段により検出された座席の占有状況の変動に基づいて前記座席の変位駆動を要するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記座席の変位駆動を要すると判定された場合に前記座席変位駆動手段を動作させる駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする自動車の座席制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一つの自動車の座席制御装置を搭載したことを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項８】
座席を乗り降り容易に変位駆動させる座席変位駆動手段を備える自動車の座席制御を座席制御装置に実行させる座席制御用プログラムであって、
前記座席制御装置に、
座席の占有状況を検出する座席状況検出手順と、
乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報を取得して該車外近傍人的情報の種類毎に乗車人数を認識する人数認識手順と、
前記車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数の認識結果に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定する信頼度判定手順と、
前記人数認識手順により認識された乗車人数と前記座席状況検出手順により検出された座席の占有状況とに基づいて前記座席の変位駆動を要するか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順により前記座席の変位駆動を要すると判定された場合において、前記ドア開放検出手順によるドア開放検出時に、前記信頼度判定手順により判定された乗車人数の認識信頼度の程度に応じて前記座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせる駆動制御手順と、
を実行させることを特徴とする座席制御用プログラム。
【請求項９】
座席を乗り降り容易に変位駆動させる座席変位駆動手段を備える自動車の座席制御を座席制御装置に実行させる座席制御用プログラムであって、
前記座席制御装置に、
座席の占有状況を検出する座席状況検出手順と、
座席の占有状況の変動を検出する座席状況変動検出手順と、
前記座席状況変動検出手順により検出された座席の占有状況の変動に基づいて前記座席の変位駆動を要するか否かを判定する判定手順と、
前記判定手順により前記座席の変位駆動を要すると判定された場合に前記座席変位駆動手段を動作させる駆動制御手順と、
を実行させることを特徴とする座席制御用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の座席制御装置、座席制御用プログラムおよび車載ナビゲーション装置に関し、特に座席を乗り降り容易に変位駆動させて乗り降り時の便宜を図れる自動車の座席制御装置、座席制御用プログラムおよび車載ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば３列シートの自動車において後部座席に人を乗せる場合の便宜を図るためにその前部座席を自動的に移動させるようにした提案例として、特許文献１がある。特許文献１は、空き座席数を検出するとともに、車載カメラから取得した画像を処理して乗車人数を自動検出して後部座席に人を乗せる必要があるか否かを判別し、後部座席に人を乗せる必要がある場合には自動的に前部座席を移動させて後部座席に乗る人を招き入れるようにした技術を開示している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−７５２８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のものは、乗り込もうとする乗車人数の検出に車載カメラを用い、車載カメラで撮影した画像を画像処理して顔抽出を行うことにより人を検出するようにしているが、乗り込もうとする人達に撮影画像上で前後の重なり等を生じて顔抽出を適正に行えない場合がある等、乗車人数の検出精度が必ずしも高いとはいえず、信頼性に欠けるものである。また、このような検出精度が必ずしも高くない乗車人数の検出結果を参照して座席移動の要否を判別し座席移動を行うか否かの対応を採っているので、必要な場合に座席移動が行われなかったり必要ない場合に座席移動が行われてしまうことがあり、適切な座席変位制御とはいえない。さらには、後部座席から降りる場合にもその前部座席の移動を要するが、降りる場合の座席移動に関しては何ら対策されておらず、この点でも適切な座席変位制御とはいえない。
【０００５】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、座席の変位を要する乗り降り時に、より適切な座席変位制御が可能な自動車の座席制御装置、座席制御用プログラムおよび車載ナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る自動車の座席制御装置は、座席を乗り降り容易に変位駆動させる座席変位駆動手段を備える自動車の座席制御装置であって、座席の占有状況を検出する座席状況検出手段と、乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報を取得して該車外近傍人的情報の種類毎に乗車人数を認識する人数認識手段と、前記車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数の認識結果に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定する信頼度判定手段と、前記人数認識手段により認識された乗車人数と前記座席状況検出手段により検出された座席の占有状況とに基づいて前記座席の変位駆動を要するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記座席の変位駆動を要すると判定された場合において、前記信頼度判定手段により判定された乗車人数の認識信頼度の程度に応じて前記座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この請求項１の発明によれば、乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報を取得して該車外近傍人的情報の種類毎に乗車人数を認識することとしたので、例えば車載カメラによる画像のみの一種類の情報に基づき乗車人数を認識する場合に比べて乗車人数の認識の精度を向上させることができ、また、車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数の認識結果に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定し、座席の変位駆動を要すると判定された場合においては、乗車人数の認識信頼度の程度に応じて座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせることとしたので、乗車人数の認識信頼度の程度に応じた適切な対応を採ることができ、もって座席の変位駆動を要する乗り込み時に、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。
【０００８】
また、請求項２の発明に係る自動車の座席制御装置は、請求項１の発明において、前記人数認識手段が取得する複数種類の前記車外近傍人的情報は、車外の車載カメラにより撮像された乗降口付近の画像データと、車載無線通信端末により認識された当該自動車近傍における携帯電話機認識データと、車載マイクロフォンにより認識された当該自動車近傍における音声データと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
この請求項２の発明によれば、乗車しようとする人は自動車近辺で発話することが多く、また、近年では大半の人が携帯電話機を携帯している点に着目し、複数種類の車外近傍人的情報として車外の車載カメラにより撮像された乗降口付近の画像データと、車載無線通信端末により認識された当該自動車近傍における携帯電話機認識データと、車載マイクロフォンにより認識された当該自動車近傍における音声データとを用いることとしたので、それぞれ異なる観点から乗車人数の認識を行わせることができ、乗車人数の認識精度の向上に役立てることができる。
【００１０】
また、請求項３の発明に係る自動車の座席制御装置は、請求項１または２の発明において、前記信頼度判定手段により判定される認識信頼度の程度は、前記車外近傍人的情報の種類毎に認識された乗車人数同士で一致する種類数であることを特徴とする。
【００１１】
この請求項３の発明によれば、認識信頼度の程度を、車外近傍人的情報の種類毎に認識された乗車人数同士で一致する種類数で判定することとしたので、駆動制御に利用する認識信頼度の程度を単純かつ適正に判定することができる。
【００１２】
また、請求項４の発明に係る自動車の座席制御装置は、請求項１または２の発明において、前記車外近傍人的情報は、種類毎に重み付けがされており、前記信頼度判定手段により判定される認識信頼度の程度は、最も重み付けの大きい前記車外近傍人的情報に基づき認識された乗車人数に一致する他の前記車外近傍人的情報に基づき認識された乗車人数の種類数であることを特徴とする。
【００１３】
この請求項４の発明によれば、認識信頼度の程度を、最も重み付けの大きい車外近傍人的情報に基づき認識された乗車人数に一致する他の車外近傍人的情報に基づき認識された乗車人数の種類数で判定することとしたので、駆動制御に利用する認識信頼度の程度を各車外近傍人的情報の能力差を考慮しつつ単純かつ適正に判定することができる。
【００１４】
また、請求項５の発明に係る自動車の座席制御装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記駆動制御手段は、前記座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせる制御として、前記乗車人数の認識信頼度の程度に応じて、音声警告を発してユーザからの承認を経た後に動作させる制御と、一旦音声警告を発した後で動作させる制御と、即座に動作させる制御と、のうちの少なくとも２つを含むことを特徴とする。
【００１５】
この請求項５の発明によれば、座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせる制御として、乗車人数の認識信頼度の程度に応じて、音声警告を発してユーザからの承認を経た後に動作させる制御と、一旦音声警告を発した後で動作させる制御と、即座に動作させる制御と、のうちの少なくとも２つを含むこととしたので、乗車人数の認識信頼度の程度に応じて少なくとも２段階以上の適切な対応を採ることができる。
【００１６】
また、請求項６の発明に係る自動車の座席制御装置は、座席を乗り降り容易に変位駆動させる座席変位駆動手段を備える自動車の座席制御装置であって、座席の占有状況を検出する座席状況検出手段と、座席の占有状況の変動を検出する座席状況変動検出手段と、前記座席状況変動検出手段により検出された座席の占有状況の変動に基づいて前記座席の変位駆動を要するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記座席の変位駆動を要すると判定された場合に前記座席変位駆動手段を動作させる駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この請求項６の発明によれば、例えば後部座席の人が降りようとする場合には車内において座り状態から立ち状態に姿勢を変える点に着目し、座席状況に関する車内情報を取得して座席の占有状況の変動を検出し、検出された座席の占有状況の変動に基づいて座席の変位駆動を要するか否かを判定し、座席の変位駆動を要すると判定された場合に座席変位駆動手段を動作させることとしたので、座席の変位駆動を要する降車時に、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。
【００１８】
また、請求項７の発明に係る車載ナビゲーション装置は、請求項１〜６のいずれか一つの自動車の座席制御装置を搭載したことを特徴とする。
【００１９】
この請求項７の発明によれば、座席制御装置を車載ナビゲーション装置の筐体を利用して簡単に自動車に組付けることができる。
【００２０】
また、請求項８の発明に係る座席制御用プログラムは、座席を乗り降り容易に変位駆動させる座席変位駆動手段を備える自動車の座席制御を座席制御装置に実行させる座席制御用プログラムであって、前記座席制御装置に、座席の占有状況を検出する座席状況検出手順と、乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報を取得して該車外近傍人的情報の種類毎に乗車人数を認識する人数認識手順と、前記車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数の認識結果に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定する信頼度判定手順と、前記人数認識手順により認識された乗車人数と前記座席状況検出手順により検出された座席の占有状況とに基づいて前記座席の変位駆動を要するか否かを判定する判定手順と、前記判定手順により前記座席の変位駆動を要すると判定された場合において、前記ドア開放検出手順によるドア開放検出時に、前記信頼度判定手順により判定された乗車人数の認識信頼度の程度に応じて前記座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせる駆動制御手順と、を実行させることを特徴とする。
【００２１】
この請求項８の発明によれば、乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報を取得して該車外近傍人的情報の種類毎に乗車人数を認識することとしたので、例えば車載カメラによる画像のみの一種類の情報に基づき乗車人数を認識する場合に比べて乗車人数の認識の精度を向上させることができ、また、車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数の認識結果に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定し、座席の変位駆動を要すると判定された場合においては、乗車人数の認識信頼度の程度に応じて座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせることとしたので、乗車人数の認識信頼度の程度に応じた適切な対応を採ることができ、もって座席の変位駆動を要する乗り込み時に、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。
【００２２】
また、請求項９の発明に係る座席制御用プログラムは、座席を乗り降り容易に変位駆動させる座席変位駆動手段を備える自動車の座席制御を座席制御装置に実行させる座席制御用プログラムであって、前記座席制御装置に、座席の占有状況を検出する座席状況検出手順と、座席の占有状況の変動を検出する座席状況変動検出手順と、前記座席状況変動検出手順により検出された座席の占有状況の変動に基づいて前記座席の変位駆動を要するか否かを判定する判定手順と、前記判定手順により前記座席の変位駆動を要すると判定された場合に前記座席変位駆動手段を動作させる駆動制御手順と、を実行させることを特徴とする。
【００２３】
この請求項９の発明によれば、例えば後部座席の人が降りようとする場合には車内において座り状態から立ち状態に姿勢を変える点に着目し、座席状況に関する車内情報を取得して座席の占有状況の変動を検出し、検出された座席の占有状況の変動に基づいて座席の変位駆動を要するか否かを判定し、座席の変位駆動を要すると判定された場合に座席変位駆動手段を動作させることとしたので、座席の変位駆動を要する降車時に、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１および８の発明によれば、乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報を取得して該車外近傍人的情報の種類毎に乗車人数を認識するよう構成したので、例えば車載カメラによる画像のみの一種類の情報に基づき乗車人数を認識する場合に比べて乗車人数の認識の精度を向上させることができ、また、車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数の認識結果に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定し、座席の変位駆動を要すると判定された場合においては、乗車人数の認識信頼度の程度に応じて座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせるよう構成したので、乗車人数の認識信頼度の程度に応じた適切な対応を採ることができ、もって座席の変位駆動を要する乗り込み時に、より適切な座席変位制御を可能にすることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項２の発明によれば、乗車しようとする人は自動車近辺で発話することが多く、また、近年では大半の人が携帯電話機を携帯している点に着目し、複数種類の車外近傍人的情報として車外の車載カメラにより撮像された乗降口付近の画像データと、車載無線通信端末により認識された当該自動車近傍における携帯電話機認識データと、車載マイクロフォンにより認識された当該自動車近傍における音声データとを用いるよう構成したので、それぞれ異なる観点から乗車人数の認識を行わせることができ、乗車人数の認識精度の向上に役立てることができるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項３の発明によれば、認識信頼度の程度を車外近傍人的情報の種類毎に認識された乗車人数同士で一致する種類数で判定するよう構成したので、駆動制御に利用する認識信頼度の程度を単純かつ適正に判定することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項４の発明によれば、認識信頼度の程度を、最も重み付けの大きい車外近傍人的情報に基づき認識された乗車人数に一致する他の車外近傍人的情報に基づき認識された乗車人数の種類数で判定するよう構成したので、駆動制御に利用する認識信頼度の程度を各車外近傍人的情報の能力差を考慮しつつ単純かつ適正に判定することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項５の発明によれば、座席変位駆動手段の動作を段階的に行わせる制御として、乗車人数の認識信頼度の程度に応じて、音声警告を発してユーザからの承認を経た後に動作させる制御と、一旦音声警告を発した後で動作させる制御と、即座に動作させる制御と、のうちの少なくとも２つを含むこととしたので、乗車人数の認識信頼度の程度に応じて少なくとも２段階以上の適切な対応を採ることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、請求項６および９の発明によれば、例えば後部座席の人が降りようとする場合には車内において座り状態から立ち状態に姿勢を変える点に着目し、座席状況に関する車内情報を取得して座席の占有状況の変動を検出し、検出された座席の占有状況の変動に基づいて前部座席の変位駆動を要するか否かを判定し、座席の変位駆動を要すると判定された場合に座席変位駆動手段を動作させるよう構成したので、座席の変位駆動を要する降車時に、より適切な座席変位制御を可能にすることができるという効果を奏する。
【００３０】
また、請求項７の発明によれば、座席制御装置を車載ナビゲーション装置の筐体を利用して簡単に自動車に組付けることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る自動車の座席制御装置、座席制御用プログラムおよび車載ナビゲーション装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００３２】
図１は、本発明に係る座席制御装置が搭載された車載ナビゲーション装置を備えた自動車の外観構成を示す概略左側面図であり、図２は、その座席配列等を示す概略平面図である。図１および図２に示すように、車載ナビゲーション装置１０を備えた自動車１は、８人乗りワンボックスカーであり、８つの座席１１〜１８を備える。１列目の座席１１は運転席であり、座席１２は助手席である。３列目の座席１６〜１８は、例えばベンチシート構造の後部座席である。２列目の座席１３，１４は、例えばベンチシート構造の座席である。スライドドア２１により開閉されて２列目および３列目に対する乗り降り用の乗降口２２に対応する２列目の左側の座席１５は、例えば独立した分割シート構造の座席であって、後部座席１６〜１８に対する乗り降り時に人が乗り降り可能な空間を確保できる状態に変位駆動を要する制御対象となる前部座席である。
【００３３】
前部座席１５は、背凭れ部分の折畳み（前倒し）および座位部分の前方へのスライド移動による変位が可能な構造を有し、後述するシート駆動モータの駆動によって図１中の矢印で示すような折畳み状態・前方へのスライド状態への変位駆動が可能とされている。
【００３４】
また、各座席１１〜１８は、座位部分内部に配設されて各座席１１〜１８に対する重力負荷を圧力負荷として検知する重力センサ等の圧力センサ１１ａ〜１８ａを個別に備えている。圧力センサ１１ａ〜１８ａは、所定以上の重量負荷が加わった場合には、人や物によって該当する座席が占有状況にあることを検知する。スライドドア２１は、該スライドドア２１の開閉操作を行うための車外および車内のドアノブ２３部分に開閉操作時に手が触れたことを検出するタッチセンサ２４をそれぞれ備えている。
【００３５】
さらに、自動車１は、車載カメラ３１、車載マイクロフォン３２およびブルートゥース（BLUETOOTH）端末３３を備える。車載カメラ３１は、例えば助手席１２側の車体側面上部の車外位置に取り付けられて乗降口２２付近を中心として車体左側近傍後方の状況を撮影するための小型ＣＣＤカメラであり、車外近傍人的情報の一つとして乗降口２２付近の画像データを提供するためのものである。車載マイクロフォン３２は、車載カメラ３１に隣り合わせて自動車１の車外に取り付けられて、当該自動車１近傍で人が発する音声情報を収集することで、車外近傍人的情報の一つとして自動車１近傍において認識された音声データを提供するためのものである。
【００３６】
これらの圧力センサ１１ａ〜１８ａや車載カメラ３１や車載マイクロフォン３２は、本実施例のために新規に設けられたものであってもよいが、他の目的等のために既に自動車１に備えられているものを兼用使用するようにしてもよい。例えば、圧力センサ１１ａ〜１８ａは、各座席１１〜１８の乗車状況を把握して自動車１の走行状態の制御等に用いるためのものを兼用使用してもよい。また、車載カメラ３１は、運転席１１から死角となりやすい車体左側のバックビュー撮影用として備えられている既存のものであってもよい。また、車載カメラ３１の設置箇所も、乗降口２２付近を含めて自動車１の左側面付近を撮影し得る箇所であればよく、左側のフェンダミラー、ドアミラー等の箇所を利用するようにしてよい。
【００３７】
ブルートゥース規格に基づく車載無線通信端末であるブルートゥース端末３３は、自動車１近傍におけるブルートゥース規格に基づく携帯電話機Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，…の存在を認識することで、車外近傍人的情報の一つとして自動車１近傍において認識された携帯電話機認識データを提供し携帯電話機Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，…の台数の認識を可能とするためのものである。すなわち、ブルートゥース端末３３は、近傍に居る人Ａ，Ｂ，Ｃ，…が携帯している携帯電話機Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，…と通信網単位としてピコネットを形成し、相互にマスタ・スレーブ関係を持つため、ブルートゥース端末３３が認識した携帯電話機Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，…の台数の認識が可能である。ブルートゥース端末３３は、本実施例のために新規に設けられたものであってもよいが、本実施例では、ダッシュボード上に組み込まれた車載ナビゲーション装置１０が備えるブルートゥース端末を兼用使用している。
ナビゲーション装置１０は、周知のように、自車両の走行経路の設定および誘導を行なう装置であり、具体的には、ＧＰＳ（Global Positioning System）によって自車両の現在位置を取得し、所定のデータ（例えば、地図データ等）を用いて自車両が走行している道路を特定し、ＬＣＤや車載スピーカを用いて経路誘導を実行するためのものである。
【００３８】
図３は、本発明に係る座席制御装置の機能構成を含む車載ナビゲーション装置１０並びに周辺の入出力デバイスの構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、車載ナビゲーション装置１０は、車載スピーカ３４、ＬＣＤ３５、その他のナビゲーション装置としての機能構成部材に加えて、座席制御装置１００を備える。
【００３９】
車載スピーカ３４は、ナビゲーション装置１０として必要な情報を音声出力するとともに、座席制御装置１００として必要な情報を車内または車外に向けて音声出力する。ＬＣＤ３５は、ナビゲーション装置１０として必要な情報を表示出力するとともに、座席制御装置１００として必要な情報を表示出力する。
【００４０】
座席制御装置１００は、前部座席１５の変位駆動を制御するために車載ナビゲーション装置１０に搭載して設けられたものであり、主に、車載ナビゲーション装置１０の制御を受け持つＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータによるコントローラを利用して実現されている。座席制御装置１００は、画像処理部１０１、音声処理部１０２、第１〜第３の人数認識部１０３〜１０５、ドア開放検出部１０６、座席状況検出部１０７、座席状況変動検出部１０８、信頼度判定部１０９、判定部１１０、メモリ１１１、駆動制御部１１２、駆動操作部１１３および手動モード設定部１１４を備える。ここで、第１〜第３の人数認識部１０３〜１０５、ドア開放検出部１０６、座席状況検出部１０７、座席状況変動検出部１０８、信頼度判定部１０９、判定部１１０および駆動制御部１１２の各機能部による実際の処理は、車載ナビゲーション装置１０のコントローラが備えるＣＰＵにて解析実行される座席制御用プログラムによって実現され得る。
【００４１】
画像処理部１０１は、車載カメラ３１により撮像された乗降口２２付近の画像データを取得し、例えばこの画像データ中から肌色領域を抽出して顔モデルパターンとのパターンマッチングを行うことで顔情報を抽出する既存の画像処理を行うためのものであり、第１の人数認識部１０３は、画像処理部１０１により得られる顔情報に基づいて車載カメラ３１が撮像した昇降口２２近傍に居る人を認識し、その人数を第１の乗車人数として判定するためのものである。
【００４２】
音声処理部１０２は、車載マイクロフォン３２により認識された自動車１近傍における音声データを取得し、例えば音声データから異なる発話情報を抽出する音声処理を行うためのものであり、第２の人数認識部１０４は、音声処理部１０２により得られる発話情報に基づいて自動車１近傍で発話した人を認識し、その発話人数を第２の乗車人数として判定するためのものである。
【００４３】
第３の人数認識部１０５は、ブルートゥース端末３３により認識された自動車１近傍における携帯電話機認識データ中から抽出された台数情報に基づいて自動車１近傍に存在する人Ａ，Ｂ，Ｃ，…がそれぞれ携帯している携帯電話機Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，…の台数を認識し、その携帯電話機の台数を第３の乗車人数として判定するためのものである。すなわち、近年においては、殆どの人が携帯電話機を常に携帯しているという観点から、検知した携帯電話機の台数をそのまま乗車人数として認識するためのものである。
【００４４】
信頼度判定部１０９は、第１〜第３の人数認識部１０３〜１０５がそれぞれ認識した第１〜第３の乗車人数に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定するためのものである。本実施例では、認識された乗車人数中で最大乗車人数を基準とし、最大乗車人数が一つのみの場合には認識信頼度の程度が“１”（低い）、最大乗車人数となった乗車人数が２種類の場合には認識信頼度の程度が“２”（中程度）、最大乗車人数となった乗車人数が３種類、すなわち全てが最大乗車人数で一致した場合には認識信頼度の程度が“３”（高い）となるように判定する。
【００４５】
ドア開放検出部１０６は、車外または車内のドアノブ２３に手が触れたことを検出するタッチセンサ２４からの検出信号を取得することでスライドドア２１が開放操作されることを検出するためのものであり、座席制御装置１００内の各部の動作タイミング等を規定するタイミング制御信号を出力する。
【００４６】
座席状況検出部１０７は、座席状況に関する車内情報として各座席１１〜１８の圧力センサ１１ａ〜１８ａからの検出信号を取得して各座席１１〜１８が人や物によって占有された占有状況になっているか否かの状況を検出するためのものである。この座席状況検出部１０７により、空き座席数、占有後部座席数、前部座席の空き状況等の検出が可能となる。座席状況変動検出部１０８は、車内のタッチセンサ２４の検知に伴う降車に際して、各座席１１〜１８の圧力センサ１１ａ〜１８ａからの検出信号を取得して、座席状況検出部１０７により既に検出された座席情報に対して座席の占有状況に変動があるか否かを検出するためのものである。座席状況変動検出部１０８は、特に、後部座席１６〜１８に関して、座っている人が立ち上がろうとすることで乗車状況（占有状況）から空き状況への状況変動があるか否かを検出する。
【００４７】
メモリ１１１は、座席制御装置１００の動作制御等に必要な各種情報を記憶するためのものであり、その一つとして、判定部１１０の判定処理に用いられる判定テーブル１１１ａを備えている。図４は、判定テーブル１１１ａの一例を示す説明図である。この判定テーブル１１１ａは、座席状況としての空き座席数、占有後部座席数との関係から後部座席１６〜１８への乗り込みが必要となり前部座席１５の変位駆動を要する乗車人数をあらかじめ規定したものである。
【００４８】
判定部１１０は、車外のタッチセンサ２４の検知に伴うタイミングで第１〜第３の人数判定部１０３〜１０５により認識された乗車人数中の最大乗車人数と座席状況検出部１０７により検出された座席状況（空き座席数、占有後部座席数、前部座席の空き状況等）とに基づき判定テーブル１１１ａを参照して、前部座席１５の変位駆動を要するか否かを判定するためのものである。この場合、前部座席１５の変位駆動は、前部座席１５が空き状況にあることが前提となるため、前部座席１５の空き状況を参照する。また、判定部１１０は、車内のタッチセンサ２４の検知に伴う降車に際して、座席状況変動検出部１０８により検出された座席の占有状況の変動に基づいて前部座席１５の変位駆動を要するか否かの判定も行う。この場合も、前部座席１５の変位駆動は、前部座席１５が空き状況にあることが前提となるため、前部座席１５の空き状況を参照し、また、後部座席１６〜１８において圧力センサ１６ａ〜１８ａのいずれかに圧力検出状態から圧力非検出状態への変動があったことを条件とする。
【００４９】
駆動制御部１１２は、判定部１１０により前部座席１５の変位駆動を要すると判定された場合に前部座席１５を変位駆動するために座席変位駆動手段としてのシート駆動モータ４１を動作させるように制御するためのものである。ここで、駆動制御部１１２は、乗車に際しては、信頼度判定部１０９により判定された乗車人数の認識信頼度の程度“１”〜“３”に応じてシート駆動モータ４１の動作を段階的に行わせるように制御する。段階的に行わせる制御例として、本実施例では、乗車人数の認識信頼度の程度が“１”で低い場合には車載スピーカ３４を通じて音声警告を発して運転者または乗り込もうとする人からの承認を経た後に動作させる制御と、乗車人数の認識信頼度の程度が“２”で中程度の場合に一旦車載スピーカ３４を通じて音声警告を発した後で動作させる制御と、乗車人数の認識信頼度の程度が“３”で高い場合に即座に動作させる制御との３段階制御を行うように設定されている。
【００５０】
駆動操作部１１３は、車載ナビゲーション装置１０の操作パネル部に設けられて運転席１１に居る運転者が選択的に操作可能な操作釦の一つであって、手動操作で駆動制御部１１２を通じてシート駆動モータ４１を動作させるためのものである。手動モード設定部１１４は、車載ナビゲーション装置１０の操作パネル部に設けられて運転席１１に居る運転者が選択的に操作可能な操作釦の一つであって、シート駆動モータ４１の動作を駆動操作部１１３による手動操作のみを有効とする手動モードに設定するためのものであり、二度押しにより手動モードの解除が可能とされている。
【００５１】
次に、図５−１および図５−２を参照して座席制御装置１００が備える各機能部により実行される乗り込み時の前部座席１５の変位駆動のための動作制御例を説明する。図５−１および図５−２は、乗り込み時の動作制御例の前半部、後半部をそれぞれ示す概略フローチャートである。まず、手動モード設定部１１４により手動モード設定操作が有るか否かを随時監視し（ステップＳ１０１）、手動モードに設定されている場合には（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、駆動操作部１１３の操作が有るか否かを判定する（ステップＳ１０２）。運転者によって駆動操作部１１３の操作が有った場合には（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、駆動制御部１１２を介してシート駆動モータ４１を動作させ（ステップＳ１０３）、前部座席１５を折畳み・スライド移動させるよう変位駆動し、後部座席１６〜１８へ乗り込もうとする人が乗降口２２から乗り込みやすくする。
【００５２】
一方、手動モードに設定されていない場合には（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、駆動操作部１１３の操作が有るか否かを随時監視する（ステップＳ１０４）。運転者によって駆動操作部１１３の操作が有った場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、駆動制御部１１２を介してシート駆動モータ４１を動作させ（ステップＳ１０３）、前部座席１５を折畳み・スライド移動させるよう変位駆動し、後部座席１６〜１８へ乗り込もうとする人が乗降口２２から乗り込みやすくする。
【００５３】
手動モードに設定されておらず（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、駆動操作部１１３の操作がない場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、車外のドアノブ２３に手が触れてタッチセンサ２４がオンしたか否かによりスライドドア２１に関して開放操作が有ったか否かを随時監視する（ステップＳ１０５）。開放操作が検出されない場合には（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。車外のタッチセンサ２４によるスライドドア２１を開放しようとする操作が検出された場合には（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、車載カメラ３１、車載マイクロフォン３２、ブルートゥース端末３３および圧力センサ１１ａ〜１８ａからの情報をそれぞれ取得する（ステップＳ１０６）。そして、座席状況検出部１０７は、圧力センサ１１ａ〜１８ａから取得した情報に基づいて座席１１〜１８の占有状況を検出する（ステップ１０７）。すなわち、空き座席数、前部座席１５が占有状況にあるか否かの検出、後部座席１６〜１８の占有状況等を座席状況として検出する。この際、人が座っている場合だけでなく、圧力センサ１１ａ〜１８ａにより検出可能な重量物が座席に置かれている場合にも占有状況にあるとして検出される。
【００５４】
ここで、圧力センサ１５ａの検出結果により前部座席１５に人が座っていたり物が置かれている占有状況にあるか否かを判定し（ステップＳ１０８）、占有状況にあることが検出されると（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、乗車人数等に関係なく前部座席１５の変位駆動を要しないと判定して以降の処理を行うことなく、制御処理を終了する。
【００５５】
一方、前部座席１５が占有状況ではないと判定されると（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、まず、画像処理部１０１で車載カメラ３１からの画像データについて肌色領域を抽出して顔モデルパターンとのパターンマッチングにより顔情報を抽出し、第１の人数認識部１０３で抽出された顔情報に基づいて車載カメラ３１が撮像した乗降口２２近傍に居る人を認識し、その人数を第１の乗車人数として認識する（ステップＳ１０９）。
【００５６】
また、音声処理部１０２では、車載マイクロフォン３２から取得した音声データに関して、例えば音声データから異なる発話情報を抽出する音声処理を行い、第２の人数認識部１０４では、音声処理部１０２により得られる発話情報に基づいて自動車１近傍で発話した人を認識し、その発話人数を第２の乗車人数として判定する（ステップＳ１１０）。
【００５７】
さらに、第３の人数認識部１０５では、ブルートゥース端末３３により認識された自動車１近傍における携帯電話機認識データ中から抽出された台数情報に基づいて自動車１近傍に存在する人がそれぞれ携帯している携帯電話機の台数を認識し、その携帯電話機の台数を第３の乗車人数として判定する（ステップＳ１１１）。
【００５８】
引き続き、信頼度判定部１０９は、第１〜第３の人数認識部１０３〜１０５がそれぞれ認識した第１〜第３の乗車人数中で最大乗車人数を選択し（ステップＳ１１２）、この最大乗車人数に一致する乗車人数を認識した種類数により認識信頼度の程度を判定する（ステップＳ１１３）。例えば、最大乗車人数を認識したものが一つのみの場合には信頼度が低いと判定し、認識信頼度の程度を“１”とし、最大乗車人数を認識した乗車人数が２種類の場合には信頼度が中間であると判定し、認識信頼度の程度を“２”とし、最大乗車人数を認識した乗車人数が３種類、すなわち全てが最大乗車人数で一致した場合には信頼度が高いと判定し、認識信頼度の程度を“３”とする。
【００５９】
次いで、判定部１１０は、第１〜第３の人数判定部１０３〜１０５により認識された乗車人数中の最大乗車人数と座席状況検出部１０７により検出された座席状況（空き座席数、占有後部座席数、前部座席の空き状況等）とに基づき判定テーブル１１１ａを参照して、前部座席１５の変位駆動を要するか否かを判定する（ステップＳ１１４）。座席の占有状況と乗車人数との関係により、後部座席１６〜１８への乗り込みが必要で前部座席１５の変位駆動を要すると判定された場合には（ステップＳ１１５，Ｙｅｓ）、信頼度判定部１０９により判定された認識信頼度の程度をチェックし（ステップＳ１１６，Ｓ１１９）、認識信頼度の程度に応じて３段階の異なる動作制御を行う。
【００６０】
まず、認識信頼度の程度が“１”で低い場合には（ステップＳ１１６，Ｙｅｓ）、車載スピーカ３４を通じて「座席を折り畳みますが、よろしいですか？」といった音声警告を発し（ステップＳ１１７）、ユーザからの承認待ち状態となる（ステップＳ１１８）。音声警告に対して、ユーザ（運転者、乗り込もうとする人、既に車内に居る人のいずれでもよい）から「ＯＫです」等の承認があったことを車載マイクロフォン３２等を通じて確認した場合には（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、この承認が得られた後にシート駆動モータ４１を動作させて（ステップＳ１２２）、前部座席１５を折畳み・シート移動状態に変位駆動し、後部座席１６〜１８へ乗り込もうとする人が乗降口２２から乗り込みやすくする。また、一定時間経過してもユーザからの承認が得られない場合には（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、シート駆動モータ４１を動作させることなく処理を終了する。
【００６１】
また、認識信頼度の程度が“２”で中程度の場合には（ステップＳ１１６，Ｎｏ、Ｓ１１９，Ｙｅｓ）、車載スピーカ３４を通じて一旦「座席を折り畳みます」といった音声警告を発してから（ステップＳ１２０）、所定時間経過後に（ステップＳ１２１，Ｙｅｓ）、シート駆動モータ４１を動作させて（ステップＳ１２２）、前部座席１５を折畳み・シート移動状態に変位駆動し、後部座席１６〜１８へ乗り込もうとする人が乗降口２２から乗り込みやすくする。さらに、認識信頼度の程度が“３”で高い場合には（ステップＳ１１６，Ｎｏ、Ｓ１１９，Ｎｏ）、即座にシート駆動モータ４１を動作させて（ステップＳ１２２）、前部座席１５を折畳み・シート移動状態に変位駆動し、後部座席１６〜１８へ乗り込もうとする人が乗降口２２から乗り込みやすくする。
【００６２】
次に、図６を参照して座席制御装置１００が備える各機能部により実行される降車時の前部座席１５の変位駆動のための動作制御例を説明する。図６は、降車時の動作制御例を示す概略フローチャートである。まず、手動モード設定部１１４により手動モード設定操作が有るか否かを随時監視し（ステップＳ２０１）、手動モードに設定されている場合には（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、駆動操作部１１３の操作が有るか否かを判定する（ステップＳ２０２）。運転者によって駆動操作部１１３の操作が有った場合には（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、駆動制御部１１２を介してシート駆動モータ４１を動作させ（ステップＳ２０３）、前部座席１５を折畳み・スライド移動させるよう変位駆動し、後部座席１６〜１８へ乗り込もうとする人が乗降口２２から乗り込みやすくする。
【００６３】
一方、手動モードに設定されていない場合には（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、駆動操作部１１３の操作が有るか否かを随時監視する（ステップＳ２０４）。運転者によって駆動操作部１１３の操作が有った場合には（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、駆動制御部１１２を介してシート駆動モータ４１を動作させ（ステップＳ２０５）、前部座席１５を折畳み・スライド移動させるよう変位駆動し、後部座席１６〜１８へ乗り込もうとする人が乗降口２２から乗り込みやすくする。
【００６４】
手動モードに設定されておらず（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、駆動操作部１１３の操作がない場合には（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、車内のドアノブ２３に手が触れてタッチセンサ２４がオンしたか否かによりスライドドア２１に関して開放操作が有ったか否かを随時監視する（ステップＳ２０５）。開放操作が検出されない場合には（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、ステップＳ２０１の処理に戻る。車内のタッチセンサ２４によるスライドドア２１を開放しようとする操作が検出された場合には（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、圧力センサ１１ａ〜１８ａからの情報を取得する（ステップＳ２０６）。そして、座席状況検出部１０７は、圧力センサ１１ａ〜１８ａから取得した情報に基づいて座席１１〜１８の占有状況を検出する（ステップ２０７）。すなわち、前部座席１５が占有状況にあるか否かの検出、後部座席１６〜１８の占有状況等を座席状況として検出する。
【００６５】
ここで、圧力センサ１６ａ〜１８ａの検出結果により後部座席１６〜１８の少なくとも一つが占有状況に有るか否かを判定し（ステップＳ２０８）、いずれの後部座席１６〜１８も占有状況になければ（ステップＳ２０８，Ｎｏ）、他の座席の占有状況等に関係なく前部座席１５の変位駆動を要しないと判定して以降の処理を行うことなく、制御処理を終了する。
【００６６】
一方、後部座席１６〜１８のいずれかが占有状況に有る場合には（ステップＳ２０８，Ｙｅｓ）、スライドドア２１が閉じられるのが検出されるまで（ステップＳ２１０）、圧力センサ１６ａ〜1８ａの検出出力に基づき座席状況変動検出部１０８によって座席の占有状況に変動が有るか否かを判定する（ステップＳ２０９）。占有状況に変動がないまま（ステップＳ２０９，Ｎｏ）、スライドドア２１が閉じられた場合には（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。
【００６７】
後部座席１６〜１８のいずれかに座っていた人が立ち上がろうとすることが圧力センサ１６ａ〜１８ａのいずれかにより検出されることで、座席状況変動検出部１０８によって後部座席１６〜１８に関して座席状況の変動が検出された場合には（ステップＳ２０９，Ｙｅｓ）、圧力センサ１５ａの検出出力に基づき座席状況変動検出部１０８は前部座席１５が占有状況に有るか否かを判定する（ステップＳ２１１）。前部座席１５に人が座っており、占有状況に有る場合には（ステップＳ２１１，Ｙｅｓ）、座っている人が降りて占有状況でなくなるまで待機する。その後、前部座席１５が占有状況にないことを確認して（ステップＳ２１１，Ｎｏ）、シート駆動モータ４１を動作させ（ステップＳ２１２）、前部座席１５を折畳み・シート移動状態に変位駆動させ、後部座席１６〜１８から降りようとする人が昇降口２２から降りやすくする。
【００６８】
上述してきたように、本実施例では、乗車人数を認識するための複数種類の車外近傍人的情報を取得して該車外近傍人的情報の種類毎に乗車人数を認識するので、例えば車載カメラ３１による画像のみの一種類の情報に基づき乗車人数を認識する場合に比べて乗車人数の認識の精度を向上させることができる。また、車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数の認識結果に基づいて乗車人数の認識信頼度の程度を判定し、前部座席１５の変位駆動を要すると判定された場合においては、乗車人数の認識信頼度の程度に応じてシート駆動モータ４１の動作を段階的に行わせるので、乗車人数の認識信頼度の程度に応じた適切な対応を採ることができる。よって、本実施例によれば、前部座席１５の変位駆動を要する後部座席１６〜１８に対する乗り込み時に、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。
【００６９】
また、乗車しようとする人は自動車近辺で発話することが多く、さらには、近年では大半の人が携帯電話機を携帯している点に着目し、本実施例では、複数種類の車外近傍人的情報として車外の車載カメラ３１により撮像された後部座席１５に対する乗降口２２付近の画像データと、ブルートゥース端末３３により認識された当該自動車１近傍における携帯電話機認識データと、車載マイクロフォン３２により認識された当該自動車１近傍における音声データとを用いるようにしたので、それぞれ異なる観点から乗車人数の認識を行わせることができ、乗車人数の認識精度の向上に役立てることができる。例えば、車載カメラ３１による画像データの場合には、人が前後で重なってしまうと正確に顔を認識できない場合があるが、携帯電話機や発話の認識によれば人が前後に重なっても影響を受けないものとなる。この際、これらのデータに基づく乗車人数の認識方法は種々あり得るが、本実施例では、特に、画像データ中から抽出した顔情報、携帯電話機認識データ中から抽出した台数情報、音声データ中から抽出した発話人数情報に基づいて車外近傍人的情報の種類毎の乗車人数を認識するようにしたので、それぞれ異なる観点に基づく情報の比較的容易な処理データによって乗車人数の認識を行わせることができ、簡単にして乗車人数の認識精度の向上に役立てることができる。
【００７０】
また、本実施例では、信頼度判定部１０９において、認識信頼度の程度を車外近傍人的情報の種類毎に認識された乗車人数同士で一致する種類数で判定するようにしたので、駆動制御に利用する認識信頼度の程度を単純かつ適正に判定することができる。
【００７１】
また、本実施例によれば、シート駆動モータ４１の動作を段階的に行わせる制御として、乗車人数の認識信頼度の程度が低い場合に音声警告を発してユーザからの承認を経た後に動作させる制御と、乗車人数の認識信頼度の程度が中程度の場合に一旦音声警告を発した後で動作させる制御と、乗車人数の認識信頼度の程度が高い場合に即座に動作させる制御と、を含むようにしたので、乗車人数の認識信頼度の高中低の程度に応じて３段階以上の適切な対応を採ることができる。例えば、認識信頼度の程度が低い場合には、認識した乗車人数が多すぎて本来は前部座席１５の変位駆動を要しないこともあるが、この場合には、音声警告によりユーザ承認を得る上でユーザ承認が得られないので、前部座席１５を変位駆動させてしまうことがなく、適切な対応となる。また、認識信頼度が中程度の場合に、一旦音声警告を経てからシート駆動モータ４１の動作に移行するので、ユーザに安心感を与えることができ、適切な対応となる。さらに、３種類の乗車人数の認識が一致する場合には乗車人数の認識信頼度が極めて高いものであり、即座にシート駆動モータ４１を動作させることで、円滑かつ適切な対応となる。
【００７２】
また、本実施例によれば、対象となる前部座席１５が占有状況にある場合には該前部座席１５の変位駆動を要しないと判定するようにしたので、前部座席１５の変位駆動を自動制御する上で、該前部座席１５に人が座っている場合や物が置かれている場合に、誤って該前部座席１５を強制的に変位駆動させてしまうことがなく、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。
【００７３】
さらに、本実施例によれば、後部座席１６〜１８に乗っていた人が降りようとする場合には車内において座り状態から立ち状態に姿勢を変えることで圧力センサ１６ａ〜１８ａが圧力を検出しなくなり変化が生じる点に着目し、スライドドア２１の開放検出後に、座席状況に関する車内情報を取得して座席の占有状況の変動を検出し、検出された座席の占有状況の変動に基づいて前部座席１５の変位駆動を要するか否かを判定し、前部座席１５の変位駆動を要すると判定された場合にシート駆動モータ４１を動作させるようにしたので、前部座席１５の変位駆動を要する後部座席１６〜１８からの降車時に、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。
【００７４】
また、本実施例によれば、座席状況に関する車内情報を各座席１１〜１８に対する圧力負荷を検知する圧力センサ１１ａ〜１８ａからの検出情報とするようにしたので、簡単かつ確実に座席１１〜１８の占有状況を検出して前部座席１５の変位駆動の要否の適正な判定に供することができる。
【００７５】
また、本実施例によれば、シート駆動モータ４１を自動制御だけでなく、運転席１１からの運転手の手動操作による指示で選択的に動作させる駆動操作部１１３を備えるので、状況に応じて運転手の判断でシート駆動モータ４１を駆動させて前部座席１５を変位駆動させることができ、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。加えて、本実施例によれば、駆動操作部１１３による手動操作のみを有効とする手動モードを選択的に設定する手動モード設定部１１４を備えるので、例えば前部座席１５が占有状況にあることが前もって判っているような状況下では、シート駆動モータ４１を自動制御しないように設定し、運転手による手動操作モードとすることができ、より適切な座席変位制御を可能にすることができる。
【００７６】
なお、本実施例では、一例として図２に示したような８人乗り座席配列例に基づき、前部座席１５を制御対象となる座席とし、かつ、前部座席１５は、背凭れの折畳み、座位部分の前方へのスライド移動により乗り降り容易な状態への変位駆動としたが、座席配列、座席構造等に応じて対象となる前部座席を変更してもよく、かつ、その変位駆動の形態を特に問わないものである。前部座席の変位駆動の形態としては、例えば、車内において右方向（横方向）へのスライド移動や、背凭れが中心寄りとなるような９０度回転あるいは背凭れが助手席１２の後ろ側となる１８０度回転等であってもよい。また、前部座席に限らず、場合によっては、後部座席を制御対象とし後部座席を変位駆動して乗り降り容易にしてもよい。要は、座席の乗り降りに際して、人が乗り降り容易となるスペースを確保できる状態への座席の変位であればよい。
【００７７】
特に、近年では、両側スライドドアを備えるワンボックスカーも多く、左右いずれからも乗り降り可能な場合もあるので、このような場合には、２列目シートをそれぞれ独立な分割シート構造とし、かつ、乗降口に位置する左右２つの座席を座席変位駆動手段によって変位駆動可能な前部座席とし、後部座席に対して乗り降りする人の方向性（左側か右側か）に応じて制御対象となる前部座席を左右で切換えるようにしてもよい。この場合、例えば車載カメラ３１を自動車１の左右両側に備えておき、乗車人数の認識時に、左右いずれの方向から後部座席へ乗り込むかを併せて検知するようにしてもよい。
【００７８】
また、本実施例では、信頼度判定部１０９により判定された認識信頼度の３段階の程度に応じてシート駆動モータ４１の動作を３段階に制御するようにしたが、例えば認識信頼度の程度を２段階に判定し、その判定結果に基づいてシート駆動モータ４１の動作を２段階に制御するようにしてもよい。例えば、最大乗車人数で一致する種類数が一種類のみの場合には認識信頼度の程度が低いと判定し、音声警告を発してユーザからの承認を経た後にシート駆動モータ４１を動作させる制御とし、最大乗車人数で一致する種類数が二種類以上の場合には認識信頼度の程度が高いと判定し、ユーザからの承認を経ることなく即座にシート駆動モータ４１を動作させる制御とする如く、制御するようにしてもよい。これによれば、乗車人数の認識信頼度の高低の程度に応じて２段階以上の適切な対応を採ることができる。
【００７９】
また、本実施例では、乗車人数の認識信頼度の判定を、認識された乗車人数中で最大乗車人数を基準とし、この最大乗車人数に一致する乗車人数の種類数により判定するようにしたが、このような判定法に限らず、例えば乗車人数の認識種類毎に重み付けをしておき、最も重み付けの大きい認識種類により認識された乗車人数を基準として判定するようにしてもよい。例えば、認識方式の能力差に応じて、（車載カメラ３１に基づく第１の乗車人数）＞（車載マイクロフォン３２に基づく第２の乗車人数）＞（ブルートゥース端末３３に基づく第３の乗車人数）の順に重み付けをしておき、最も重み付けの大きな第１の乗車人数に一致する乗車人数の種類数に応じて、認識信頼度の程度を３段階ないしは２段階に判定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明にかかる自動車の座席制御装置、座席制御用プログラムおよび車載ナビゲーション装置は、乗り降りに際して座席を乗り降り容易な状態に変位させる必要がある自動車に有用であり、特に、乗り込もうとする人の乗車人数の自動認識や降りようとする人の挙動の自動認識に基づいて自動制御する場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明に係る座席制御装置が搭載された車載ナビゲーション装置を備えた自動車の外観構成を示す概略左側面図である。
【図２】図１の自動車の座席配列等を示す概略平面図である。
【図３】本発明に係る座席制御装置の機能構成を含む車載ナビゲーション装置並びに周辺の入出力デバイスの構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】判定テーブルの一例を示す説明図である。
【図５−１】乗り込み時の動作制御例の前半部を示す概略フローチャートである。
【図５−２】乗り込み時の動作制御例の後半部を示す概略フローチャートである。
【図６】降車時の動作制御例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１    自動車
１０    車載ナビゲーション装置
１５    前部座席
１６〜１８    後部座席
１１ａ〜１８ａ    圧力センサ
２２    乗降口
２４    タッチセンサ
３１    車載カメラ
３２    車載マイクロフォン
３３    ブルートゥース端末
４１    シート駆動モータ
１００    座席制御装置
１０３〜１０５    人数認識部
１０７    座席状況検出部
１０８    座席状況変動検出部
１０９    信頼度判定部
１１０    判定部
１１２    駆動制御部
【図１】
2007216920.tif 000003
【図２】
2007216920.tif 000004
【図３】
2007216920.tif 000005
【図４】
2007216920.tif 000006
【図５−１】
2007216920.tif 000007
【図５−２】
2007216920.tif 000008
【図６】
2007216920.tif 000009