(57)【要約】【課題】  リテーナとリテーナガイドとの接触面圧を低く抑える。【解決手段】  リテーナ１１の内周面１１Ｂを、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する凹円弧状面として形成し、リテーナガイド１２の外周面１２Ａを、リテーナ１１の内周面１１Ｂのうち厚さ方向の中間に位置する当接部１１Ｆに当接させる。これにより、リテーナガイド１２の外周面１２Ａを、リテーナ１１の当接部１１Ｆに当接させたときに、リテーナガイド１２からリテーナ１１に作用する荷重を、リテーナ１１の当接部１１Ｆ付近を最大としたなだらかな山形状をなす分布荷重とすることができる。この結果、リテーナ１１の内周面１１Ｂにおける荷重分担範囲を可及的に広くすることができ、接触面圧を低く抑えることができる。【選択図】        図３
2007255215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側が前記シリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、前記シリンダブロックと対向して前記ケーシング内に設けられ前記シリンダブロックと対向する面に前記各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、前記各シューと前記各ピストンの突出端部との間に位置して前記回転軸に挿通され前記各シューを前記斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナと前記シリンダブロックとの間に位置して前記回転軸に挿嵌され外周面によって前記リテーナを前記斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えてなる斜板式液圧回転機において、
前記リテーナガイドの外周面は半径Ｒａの球面として形成し、前記リテーナの内周面は前記リテーナガイドの外周面の半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する凹湾曲面として形成し、前記リテーナガイドの外周面は前記リテーナの内周面のうち厚さ方向の両端部を除いた部位に当接する構成としたことを特徴とする斜板式液圧回転機。
【請求項２】
前記リテーナの内周面と前記リテーナガイドの外周面との当接部は、前記リテーナの厚さ方向の中間に配置する構成としてなる請求項１に記載の斜板式液圧回転機。
【請求項３】
前記リテーナの内周面は前記リテーナガイドの外周面の半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する凹円弧状面として形成し、
該凹円弧状面の中心は、前記リテーナガイドの外周面が前記リテーナの内周面に当接する当接部と前記リテーナガイドの外周面の中心とを結ぶ直線上に設定する構成としてなる請求項１または２に記載の斜板式液圧回転機。
【請求項４】
前記リテーナの内周面の曲率半径Ｒｂは、前記リテーナガイドの外周面の半径Ｒａに対し、
１＜Ｒｂ／Ｒａ＜５
となる範囲に設定してなる請求項１，２または３に記載の斜板式液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば建設機械等に搭載される油圧モータ、油圧ポンプとして好適に用いられる斜板式液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械に搭載される油圧モータ、油圧ポンプとして好適に用いられる斜板式液圧回転機は、中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するようにケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側がシリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、シリンダブロックと対向してケーシング内に設けられシリンダブロックと対向する面に各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、各シューと各ピストンの突出端部との間に位置して回転軸に挿通され各シューを斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナとシリンダブロックとの間に位置して回転軸に挿嵌され外周面によってリテーナを斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えて構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】実開平４−６６３７７号公報
【０００４】
この従来技術による斜板式液圧回転機は、リテーナガイドの外周面を球面状に形成すると共に、リテーナの内周面を凹球面状またはテーパ面状に形成することにより、リテーナガイドの外周面をリテーナの内周面に摺動可能に当接させた状態で、リテーナガイドによってリテーナを斜板に向けて押圧する構成となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来技術による斜板式液圧回転機は、球面状をなすリテーナガイドの外周面の半径と、凹球面状をなすリテーナの内周面の曲率半径とが異なる場合には、リテーナガイドの外周面が、リテーナの内周縁部に当接するようになる。このため、リテーナの内周縁部にリテーナガイドからの荷重が集中してしまい、両者間の接触面圧が高くなってしまう。この結果、斜板式液圧回転機の作動時に、リテーナとリテーナガイドとの当接部が早期に摩耗したり、両者が焼付き等を生じるという問題がある。
【０００６】
また、リテーナの内周縁部に製造時のばり、打痕等が残留している場合には、リテーナに対するリテーナガイドの摺動性が損なわれるため、製造されたリテーナの内周縁部からばり、打痕等を除去する加工が必要となり、この分、リテーナの加工工数が増大してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、リテーナとリテーナガイドとの接触面圧を低く抑え、両者の寿命を延ばすことができるようにした斜板式液圧回転機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため本発明は、中空なケーシングと、該ケーシング内に回転可能に設けられた回転軸と、該回転軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ周方向に離間して軸方向に伸長する複数のシリンダが形成されたシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリンダ内に往復動可能に挿嵌され軸方向の一端側が前記シリンダから突出した複数のピストンと、該各ピストンの突出端部に装着されたシューと、前記シリンダブロックと対向して前記ケーシング内に設けられ前記シリンダブロックと対向する面に前記各シューが摺動する摺動面が形成された斜板と、前記各シューと前記各ピストンの突出端部との間に位置して前記回転軸に挿通され前記各シューを前記斜板の摺動面に当接させる環状なリテーナと、該リテーナと前記シリンダブロックとの間に位置して前記回転軸に挿嵌され外周面によって前記リテーナを前記斜板に向けて押圧するリテーナガイドとを備えてなる斜板式液圧回転機に適用される。
【０００９】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記リテーナガイドの外周面は半径Ｒａの球面として形成し、前記リテーナの内周面は前記リテーナガイドの外周面の半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する凹湾曲面として形成し、前記リテーナガイドの外周面は前記リテーナの内周面のうち厚さ方向の両端部を除いた部位に当接する構成としたことにある。
【００１０】
請求項２の発明は、前記リテーナの内周面と前記リテーナガイドの外周面との当接部は、前記リテーナの厚さ方向の中間に配置する構成としたことにある。
【００１１】
請求項３の発明は、前記リテーナの内周面は前記リテーナガイドの外周面の半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する凹円弧状面として形成し、該凹円弧状面の中心は、前記リテーナガイドの外周面が前記リテーナの内周面に当接する当接部と前記リテーナガイドの外周面の中心とを結ぶ直線上に設定する構成としたことにある。
【００１２】
請求項４の発明は、前記リテーナの内周面の曲率半径Ｒｂは、前記リテーナガイドの外周面の半径Ｒａに対し、
１＜Ｒｂ／Ｒａ＜５
となる範囲に設定したことにある。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、リテーナガイドの外周面が当接するリテーナの内周面を、リテーナガイドの外周面の半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂの凹湾曲面とすることにより、リテーナの内周面における荷重分担範囲を可及的に大きくし、接触面圧を低く抑えることができる。このため、液圧回転機の作動時にリテーナとリテーナガイドとの当接部が摩耗、焼付き等を生じるのを防止でき、液圧回転機の信頼性を高めることができる。
【００１４】
また、リテーナガイドの外周面を、リテーナの内周面のうち厚さ方向の両端部を除いた部位に当接させることにより、仮にリテーナの両端部に製造時のばり、打痕等が残留している場合でも、リテーナの摺動性が損なわれることがない。このため、リテーナからばり、打痕等を除去する加工を不要にでき、この分、リテーナの加工工数を低減することができるので、製造コストの低減にも寄与することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、リテーナの内周面とリテーナガイドの外周面との当接部を、リテーナの厚さ方向の中間に配置することにより、リテーナガイドからリテーナに作用する荷重を、リテーナの厚さ方向の中間部位を最大としてリテーナの内周面に広く分布する山形状の分布荷重とすることができる。これにより、リテーナの内周面における荷重分担範囲を大きくし、接触面圧を低く抑えることができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、リテーナの内周面を、リテーナガイドの外周面の半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する一様な凹円弧状面とすることができる。これにより、リテーナガイドの外周面が、リテーナの内周面のうち厚さ方向の両端部を除いたいずれの部位に当接した場合でも、リテーナの内周面における荷重分担範囲を大きくし、接触面圧を低く抑えることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、リテーナの内周面の曲率半径Ｒｂを、球面状をなすリテーナガイドの外周面の半径Ｒａに近い値に設定することができるので、リテーナの内周面が平坦面に近づくことがなく、リテーナの内周面における荷重分担範囲を可及的に大きくし、接触面圧を低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る斜板式液圧回転機の実施の形態を、固定容量型の斜板式油圧モータに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
図中、１は斜板式液圧回転機としての油圧モータで、該油圧モータ１は、例えば油圧ショベルに搭載される走行装置、旋回装置等（いずれも図示せず）の回転源として用いられるものである。そして、油圧モータ１は、後述のケーシング２、回転軸３、シリンダブロック６、各ピストン７、各シュー９、斜板１０、リテーナ１１、リテーナガイド１２等により構成されている。
【００２０】
２は油圧モータ１の外殻をなす中空なケーシングで、該ケーシング２は、有底な段付き筒状に形成されたケーシング本体２Ａと、該ケーシング本体２Ａを施蓋する蓋体２Ｂとにより大略構成されている。ここで、ケーシング本体２Ａは底部２Ｃを有し、該底部２Ｃの中心部には軸挿通孔２Ｄが設けられている。一方、蓋体２Ｂの中心部には、軸挿通孔２Ｄと同心状に有底な軸収容穴２Ｅが設けられている。
【００２１】
３はケーシング２内に回転可能に設けられた回転軸で、該回転軸３の一端側はケーシング本体２Ａの軸挿通孔２Ｄに挿通され、該軸挿通孔２Ｄに設けられた軸受４によって回転可能に支持されている。また、回転軸３の他端側は蓋体２Ｂの軸収容穴２Ｅ内へと延び、該軸収容穴２Ｅに設けられた軸受５によって回転可能に支持されている。そして、回転軸３の軸方向の中間部には軸スプライン部（雄スプライン部）３Ａが設けられ、この軸スプライン部３Ａには、後述のシリンダブロック６、リテーナガイド１２が挿嵌（スプライン結合）されている。
【００２２】
６は回転軸３と一体に回転するようにケーシング２内に設けられたシリンダブロックで、該シリンダブロック６は、全体として段付き円筒状に形成され、その内周側は回転軸３の軸スプライン部３Ａにスプライン結合されている。そして、シリンダブロック６には、軸方向に伸長するシリンダ６Ａが、周方向に離間して複数個（１個のみ図示）形成され、これら各シリンダ６Ａ内には後述のピストン７が挿嵌されている。
【００２３】
７，７，…はシリンダブロック６の各シリンダ６Ａ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストン（２個のみ図示）で、これら各ピストン７は、シリンダブロック６が一回転する間にシリンダ６Ａ内を往復動するものである。そして、各ピストン７の軸方向の一端側はシリンダ６Ａから突出し、このシリンダ６Ａから突出したピストン７の突出端部には後述のシュー９が装着される構成となっている。
【００２４】
８はケーシング２の蓋体２Ｂとシリンダブロック６との間に設けられた弁板で、該弁板８は、シリンダブロック６の各シリンダ６Ａと間欠的に連通する一対の給排ポート８Ａ（一方のみ図示）を有している。そして、弁板８の各給排ポート８Ａは、蓋体２Ｂに設けられた給排通路（図示せず）に連通する構成となっている。
【００２５】
９，９，…は各ピストン７の突出端部に揺動可能に装着されたシューで、該各シュー９は、ピストン７によって後述する斜板１０の摺動面１０Ａに押付けられることにより、シリンダブロック６の回転に伴って当該摺動面１０Ａ上を環状の軌跡を描くように摺動するものである。
【００２６】
１０はシリンダブロック６と対向してケーシング２内に設けられた斜板で、該斜板１０は、その中心部に回転軸３を挿通した状態で、ケーシング２の底部２Ｃとシリンダブロック６との間に配置されている。ここで、斜板１０のうちシリンダブロック６と対向する面には、回転軸３の軸中心に対して傾斜した摺動面１０Ａが形成され、この摺動面１０Ａ上を各シュー９が摺動する構成となっている。
【００２７】
１１は各シュー９と各ピストン７の突出端部との間に位置して回転軸３に挿通されたリテーナで、該リテーナ１１は、各シュー９を斜板１０の摺動面１０Ａに当接させるものである。ここで、リテーナ１１は、図２に示すように全体として環状な板体からなり、その中心部には軸挿通孔１１Ａが形成され、該軸挿通孔１１Ａの内周面１１Ｂには後述するリテーナガイド１２の外周面１２Ａが当接する構成となっている。また、リテーナ１１のうち軸挿通孔１１Ａの周囲には、一定の角度間隔をもって複数のシュー保持孔１１Ｃ，１１Ｃ，…が設けられ、該各シュー保持孔１１Ｃによって、各シュー９を斜板１０の摺動面１０Ａに当接した状態に保持する構成となっている。
【００２８】
１２はリテーナ１１とシリンダブロック６との間に位置して回転軸３に挿嵌されたリテーナガイドで、該リテーナガイド１２は、リテーナ１１の内周面１１Ｂに当接する外周面１２Ａを有し、この外周面１２Ａによってリテーナ１１を斜板１０に向けて押圧するものである。ここで、リテーナガイド１２の内周側は、回転軸３の軸スプライン部３Ａに軸方向に移動可能にスプライン結合され、リテーナガイド１２とシリンダブロック６との間には、複数のばね１３（図１中に１本のみ図示）が設けられている。そして、リテーナガイド１２は、シリンダブロック６と一体に回転しつつ、ばね１３のばね力によりリテーナ１１を斜板１０に向けて常時押圧する構成となっている。
【００２９】
ここで、図３及び図４に示すように、リテーナガイド１２の軸中心をＯ１−Ｏ１としたときに、リテーナガイド１２の外周面１２Ａは、軸中心Ｏ１−Ｏ１上の点Ｐを中心とした半径Ｒａの球面として形成されている。そして、リテーナガイド１２の外周面１２Ａは、リテーナ１１の内周面１１Ｂのうち厚さ方向（軸方向）の両端部１１Ｄ，１１Ｅを除いた部位、即ち、リテーナ１１の厚さ方向の中間（例えば厚さ方向のほぼ中央）に位置する当接部１１Ｆに当接する構成となっている。
【００３０】
一方、リテーナ１１の内周面１１Ｂは、図３及び図４に示すように、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂをもった凹円弧状面（凹湾曲面）として形成されている。
【００３１】
即ち、リテーナガイド１２の外周面１２Ａがリテーナ１１の内周面１１Ｂに当接する当接部１１Ｆとリテーナガイド１２の外周面１２Ａの中心Ｐとを結ぶ直線をＬ−Ｌとしたときに、この直線Ｌ−Ｌ上の点Ｑを中心として半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂの円弧を描き、この曲率半径Ｒｂの円弧をリテーナ１１の軸中心Ｏ２−Ｏ２廻りに回転させた凹円弧状面が、リテーナ１１の内周面１１Ｂとなっている。
【００３２】
これにより、リテーナ１１の内周面１１Ｂを、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂをもった非球面の凹円弧状面として形成することができ、リテーナガイド１２の外周面１２Ａを、リテーナ１１の内周面１１Ｂのうち厚さ方向の両端部１１Ｄ，１１Ｅを除いた部位（当接部１１Ｆ）に当接させることができる。
【００３３】
ここで、リテーナ１１の内周面１１Ｂの曲率半径Ｒｂは、下記数１のように、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａに対し、５倍以内の範囲に設定されている。
【００３４】
【数１】
2007255215.tif 000003
【００３５】
この場合、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａとリテーナ１１の内周面１１Ｂの曲率半径Ｒｂとの比率（Ｒｂ／Ｒａ）が５以上となると、リテーナ１１の内周面１１Ｂが平坦面に近づいてしまい、当該内周面１１Ｂを凹円弧状面として形成することによる効果が減殺される。
【００３６】
このため、内周面１１Ｂの曲率半径Ｒｂは、下記数２のように、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａに対し、１．５倍以内の範囲に設定するのが好ましい。
【００３７】
【数２】
2007255215.tif 000004
【００３８】
これにより、リテーナ１１の内周面１１Ｂを、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａに近い曲率半径Ｒｂを有する凹円弧状面として形成することができる。このため、リテーナガイド１２の外周面１２Ａを、リテーナ１１の当接部１１Ｆに当接させたときに、図４に示すように、リテーナガイド１２からリテーナ１１に作用する荷重を、リテーナ１１の当接部１１Ｆ付近を最大としたなだらかな山形状をなす分布荷重Ｆとすることができ、リテーナ１１の内周面１１Ｂにおける荷重分担範囲を可及的に大きくし、接触面圧を低く抑えることができる構成となっている。
【００３９】
本実施の形態による油圧モータ１は上述の如き構成を有するもので、油圧ポンプ（図示せず）から吐出した圧油が、弁板８の給排ポート８Ａ等を通じてシリンダブロック６の各シリンダ６Ａ内に供給されることにより、シリンダ６Ａ内に挿嵌されたピストン７は斜板１０側に伸長する。
【００４０】
そして、ピストン７の突出端部に設けたシュー９が、斜板１０の摺動面１０Ａを押圧しつつ該摺動面１０Ａ上を環状の軌跡を描くように摺動することにより、シリンダブロック６にスプライン結合された回転軸３を回転させることができる。
【００４１】
このとき、リテーナ１１は、各シュー９を斜板１０の摺動面１０Ａに当接した状態に保持し、リテーナ１１の内周面１１Ｂには、ばね１３によって付勢されたリテーナガイド１２の外周面１２Ａが常時当接する。
【００４２】
この場合、本実施の形態によれば、図３及び図４に示すように、リテーナ１１の内周面１１Ｂを、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する凹円弧状面として形成し、リテーナガイド１２の外周面１２Ａを、リテーナ１１の内周面１１Ｂのうち厚さ方向の両端部１１Ｄ，１１Ｅを除いた部位、即ち、リテーナ１１の厚さ方向の中間（例えば厚さ方向のほぼ中央）に位置する当接部１１Ｆに当接させる構成としている。
【００４３】
これにより、図４に示すように、リテーナガイド１２からリテーナ１１に作用する荷重を、両者の当接部１１Ｆ付近を最大としてリテーナ１１の内周面１１Ｂに広く分布する山形状の分布荷重Ｆとすることができる。このため、リテーナ１１の内周面１１Ｂにおける荷重分担範囲を可及的に広くして接触面圧を低く抑えることができる。この結果、油圧モータ１の作動時におけるリテーナ１１、リテーナガイド１２の摩耗、焼付き等を防止し、これらリテーナ１１、リテーナガイド１２の寿命を延ばすと共に、油圧モータ１の信頼性を高めることができる。
【００４４】
また、リテーナガイド１２の外周面１２Ａを、リテーナ１１の内周面１１Ｂのうち厚さ方向の両端部１１Ｄ，１１Ｅを除いた当接部１１Ｆに当接させることにより、仮にリテーナ１１の両端部１１Ｄ，１１Ｅに製造時のばり、打痕等が残留している場合でも、リテーナ１１の摺動性が損なわれることがない。このため、リテーナ１１からばり、打痕等を除去する加工を不要にでき、この分、リテーナ１１の加工工数を低減することができるので、製造コストの低減にも寄与することができる。
【００４５】
ここで、図３及び図４に示す本実施の形態によるリテーナ１１と、図５及び図６に示す比較例１によるリテーナ２１と、図７及び図８に示す比較例２によるリテーナ３１と、図９及び図１０に示す比較例３によるリテーナ４１との比較について説明する。
【００４６】
まず、図５及び図６に示す比較例１によるリテーナ２１は、軸挿通孔２１Ａの内周面２１Ｂが、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂ１を有する凹球面となっている。このため、リテーナガイド１２の外周面１２Ａは、リテーナ２１の内周面２１Ｂのうち厚さ方向の一端部２１Ｃに当接している。
【００４７】
この場合には、リテーナガイド１２からリテーナ２１に作用する荷重は、図６に示すように、リテーナ２１の一端部２１Ｃ付近を最大とした半山形状をなす分布荷重Ｆ１となる。このため、本実施の形態によるリテーナ１１に作用する分布荷重Ｆ（図４参照）に比較して、リテーナ２１の内周面２１Ｂにおける荷重分担範囲が小さくなり、この分、接触面圧が高くなってしまう。
【００４８】
この結果、リテーナガイド１２とリテーナ２１との当接部が摩耗、焼付き等を発生し易くなり、これらリテーナガイド１２、リテーナ２１の寿命が低下してしまう。また、リテーナガイド１２の外周面１２Ａが、リテーナ２１の内周面２１Ｂのうち厚さ方向の一端部２１Ｃに当接するので、この一端部２１Ｃに製造時のばり、打痕等が残留している場合には、リテーナ１２の摺動性が損なわれてしまう。
【００４９】
次に、図７及び図８に示す比較例２によるリテーナ３１は、軸挿通孔３１Ａの内周面３１Ｂが、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａよりも小さな曲率半径Ｒｂ２を有する凹球面となっている。このため、リテーナガイド１２の外周面１２Ａは、リテーナ３１の内周面３１Ｂのうち厚さ方向の他端部３１Ｃに当接している。
【００５０】
この場合には、リテーナガイド１２からリテーナ３１に作用する荷重は、図８に示すように、リテーナ３１の他端部３１Ｃ付近を最大とした尖塔状をなす集中荷重Ｆ２となる。このため、本実施の形態によるリテーナ１１に作用する分布荷重Ｆ（図４参照）に比較して、リテーナ３１の内周面３１Ｂにおける荷重分担範囲が極めて小さくなり、この分、接触面圧が局部的に高くなってしまう。
【００５１】
この結果、リテーナガイド１２とリテーナ３１との当接部がさらに摩耗、焼付き等を発生し易くなり、これらリテーナガイド１２、リテーナ３１の寿命が低下してしまう。また、リテーナ３１の内周面３１Ｂのうち厚さ方向の他端部３１Ｃに製造時のばり、打痕等が残留している場合には、リテーナ３１の摺動性が損なわれてしまう。
【００５２】
次に、図９及び図１０に示す比較例３によるリテーナ４１は、軸挿通孔４１Ａの内周面４１Ｂがテーパ面（平坦面）となっている。そして、リテーナガイド１２の外周面１２Ａは、リテーナ４１の内周面４１Ｂのうち厚さ方向の中間部４１Ｃに当接している。
【００５３】
この場合には、リテーナガイド１２の外周面１２Ａが、平坦なテーパ面となったリテーナ４１の内周面４１Ｂに当接するため、リテーナガイド１２からリテーナ４１に作用する荷重は、図１０に示すように、リテーナ４１の中間部４１Ｃ付近を最大とした急峻な山形状をなす分布荷重Ｆ３となる。このため、本実施の形態によるリテーナ１１に作用する分布荷重Ｆ（図４参照）に比較して、リテーナ４１の内周面４１Ｂにおける荷重分担範囲が小さくなり、この分、接触面圧が高くなってしまう。この結果、リテーナガイド１２とリテーナ４１との当接部が摩耗、焼付き等を発生し易くなり、これらリテーナガイド１２、リテーナ４１の寿命が低下してしまう。
【００５４】
かくして、本実施の形態によれば、リテーナ１１の内周面１１Ｂを、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する凹円弧状面（凹湾曲面）として形成し、リテーナガイド１２の外周面１２Ａを、リテーナ１１の内周面１１Ｂのうち厚さ方向の両端部１１Ｄ，１１Ｅを除いた部位、即ち、厚さ方向の中間に位置する当接部１１Ｆに当接させる構成としている。
【００５５】
また、リテーナ１１の内周面１１Ｂの曲率半径Ｒｂを、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａに対し、１＜Ｒｂ／Ｒａ＜５の範囲、好ましくは１＜Ｒｂ／Ｒａ＜１．５の範囲に設定する構成としている。
【００５６】
これにより、リテーナ１１の内周面１１Ｂを、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａに近い曲率半径Ｒｂをもって湾曲させることができ、リテーナガイド１２の外周面１２Ａをリテーナ１１の当接部１１Ｆに当接させたときに、図４に示すように、リテーナガイド１２からリテーナ１１に作用する荷重を、リテーナ１１の当接部１１Ｆ付近を最大としたなだらかな山形状をなす分布荷重Ｆとすることができる。
【００５７】
このため、比較例１によるリテーナ２１、比較例２によるリテーナ３１、比較例３によるリテーナ４１に比較して、リテーナ１１の内周面１１Ｂにおける荷重分担範囲を可及的に広くすることができ、この分、接触面圧を低く抑えることができる。この結果、油圧モータ１の作動時におけるリテーナ１１とリテーナガイド１２の摩耗、焼付き等を防止し、これらリテーナ１１、リテーナガイド１２の寿命を延ばすと共に、油圧モータ１の信頼性を高めることができる。
【００５８】
なお、上述した実施の形態では、リテーナ１１の内周面１１Ｂを、リテーナガイド１２の外周面１２Ａの半径Ｒａよりも大きな曲率半径Ｒｂを有する凹円弧状面として形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば２次曲線を含む多次曲線、双曲線、楕円等の任意の曲線を用いて凹円弧面とは異なる凹湾曲面として形成してもよい。
【００５９】
また、上述した実施の形態では、リテーナ１１の内周面１１Ｂを、一様に連続した凹円弧状面として形成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１１に示す他の変形例によるリテーナ５１のように、溝５１Ａによって断続する内周面５１Ｂにも適用することができる。
【００６０】
また、上述した実施の形態では、リテーナ１１の内周面１１Ｂのうち厚さ方向のほぼ中央を、リテーナガイド１２の外周面１２Ａが当接する当接部１１Ｆとした場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、リテーナ１１の内周面１１Ｂのうち、厚さ方向の両端部１１Ｄ，１１Ｅを除いたどの部位に当接部１１Ｆを設定してもよい。
【００６１】
また、上述した実施の形態では、回転軸３、シリンダブロック６、リテーナガイド１２をそれぞれ別部材として構成した油圧モータ１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばこれら３部材が一体形成された液圧回転機、または３部材のうちの２部材が一体形成された液圧回転機にも適用することができる。
【００６２】
また、上述した実施の形態では、シリンダブロック６とリテーナガイド１２との間にばね１３を設け、このばね１３によってリテーナガイド１２を斜板１０側に押圧（与圧）する場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばばね１３を用いることなく、他の部品の弾性変形を利用してリテーナガイド１２を斜板１０側に押圧する構成としてもよい。
【００６３】
また、上述した実施の形態では、斜板式液圧回転機として固定容量型の油圧モータ１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量型の油圧モータに適用してもよく、さらに、固定容量型の油圧ポンプ、可変容量型の油圧ポンプに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施の形態による油圧モータを示す断面図である。
【図２】リテーナを単体で示す斜視図である。
【図３】図１中のリテーナとリテーナガイドとを示す断面図である。
【図４】図３中のリテーナとリテーナガイドとの当接部を示す拡大断面図である。
【図５】比較例１によるリテーナとリテーナガイドとを示す断面図である。
【図６】図５中のリテーナとリテーナガイドとの当接部を示す拡大断面図である。
【図７】比較例２によるリテーナとリテーナガイドとを示す断面図である。
【図８】図７中のリテーナとリテーナガイドとの当接部を示す拡大断面図である。
【図９】比較例３によるリテーナとリテーナガイドとを示す断面図である。
【図１０】図９中のリテーナとリテーナガイドとの当接部を示す拡大断面図である。
【図１１】リテーナの変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  油圧モータ
２  ケーシング
３  回転軸
６  シリンダブロック
６Ａ  シリンダ
７  ピストン
９  シュー
１０  斜板
１０Ａ  摺動面
１１，５１  リテーナ
１１Ｂ，５１Ｂ  内周面
１１Ｆ  当接部
１２  リテーナガイド
１２Ａ  外周面
【図１】
2007255215.tif 000005
【図２】
2007255215.tif 000006
【図３】
2007255215.tif 000007
【図４】
2007255215.tif 000008
【図５】
2007255215.tif 000009
【図６】
2007255215.tif 000010
【図７】
2007255215.tif 000011
【図８】
2007255215.tif 000012
【図９】
2007255215.tif 000013
【図１０】
2007255215.tif 000014
【図１１】
2007255215.tif 000015