(57)【要約】【課題】全ての洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程を所定ｒｐｍ以下の低騷音状態で行うことで、騷音を最大限に減少できる洗濯機及びその制御方法を提供する。【解決手段】静音洗濯コースが選択されたかどうかを判断する段階と、静音洗濯コースが選択されたと判断される場合、洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定速度以下で行われるように脱水行程を制御し、低騷音の静音洗濯を行う段階と、を含んで洗濯機の制御方法を構成する。【選択図】図１
2007098113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の制御方法において、
静音洗濯コースが選択されたかどうかを判断する段階と、
静音洗濯コースが選択されたと判断される場合、洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定速度以下で行われるように脱水行程を制御し、低騷音の静音洗濯を行う段階と、
を含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記低騒音の静音洗濯を行う段階は、
洗濯及び濯ぎ行程後、脱水行程の時間及び速度を制御する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記低騒音の静音洗濯を行う段階は、
濯ぎ行程後に行われる脱水行程の時間、及び濯ぎ行程の濯ぎ回数を制御する段階を含むことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記所定速度は、約１００ｒｐｍであることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
静音洗濯コースが選択されたと判断される場合、最終濯ぎ行程時、洗濯水を外部に排水せずに最終濯ぎ状態を維持する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
洗濯機の制御方法において、
洗濯物を洗濯する行程後の脱水行程は、所定速度以下で所定時間の間行われることで、低騷音状態の静音洗濯を実現することを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記洗濯を洗濯する行程は、洗濯及び濯ぎ行程であることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記所定速度は、約１００ｒｐｍであることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
前記濯ぎ行程が最終濯ぎ行程である場合、最終脱水行程を行わずに最終濯ぎ状態を維持することを特徴とする請求項７に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
モータ及び排水装置を備えた洗濯機において、
静音洗濯コースを選択する信号入力部と、
洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定速度以下で行われるように、静音洗濯コースの前記モータを制御する制御部と、を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項１１】
前記制御部は、洗濯及び濯ぎ行程後に行われる脱水行程の時間及び速度を制御することを特徴とする請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１２】
前記制御部は、濯ぎ行程後の脱水行程の時間、及び濯ぎ行程の濯ぎ回数を制御することを特徴とする請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１３】
前記所定速度は、約１００ｒｐｍであることを特徴とする請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記制御部は、最終濯ぎ行程時、洗濯水を外部に排水せずに最終濯ぎ状態を維持することを特徴とする請求項１０に記載の洗濯機。
【請求項１５】
洗濯機において、
静音洗濯コースを選択する信号入力部と、
洗濯物を洗濯する行程後の脱水行程が所定速度以下で所定時間の間行われることで、静音洗濯コースのモータを制御する制御部と、を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項１６】
前記洗濯物を洗濯する行程は、洗濯及び濯ぎ行程であることを特徴とする請求項１５に記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記制御部は、濯ぎ行程が最終濯ぎ行程であると、最終脱水行程を行わずに最終濯ぎ状態を維持することを特徴とする請求項１６に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機及びその制御方法に関するもので、詳しくは、洗濯過程で発生する騷音を最大限に減少できる洗濯機及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、従来の洗濯機は、円筒状の回転ドラムが回転するとき、その内部の洗濯物を上側に持ち上げてから落下させる力により洗濯を行う装置であり、全ての洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程（具体的に、洗濯及び濯ぎ行程後の中間脱水行程、または、最終濯ぎ行程後の最終脱水行程）は、所定速度の高いｒｐｍ（約８００ｒｐｍ）で行われるため、モータの駆動や回転ドラムの振動により騷音が大きく発生する。
【０００３】
上記の問題点を解決するために、特許文献１には、脱水行程で発生する振動を最小化することで洗濯機の騷音を減少する方法が提案された。
【０００４】
すなわち、上記の特許文献１では、脱水行程の最初段階で洗濯物の偏り状態によってモータの第１ｒｐｍを設定し、この設定された第１ｒｐｍを所定範囲内で減少または増加しながらモータを回転させ、それによるモータの振動量を測定した後、この測定された振動量のうち最低値に相応するｒｐｍで脱水行程を行うことで、騷音を減少する方法が提案された。しかしながら、上記の方法によると、全ての洗濯及び濯ぎ行程後に行われる中間脱水行程で発生する騷音は除去できなく、洗濯及び濯ぎ行程が完了した後の最終脱水行程で発生する振動のみを最小化するため、夜に洗濯機を作動すべきである場合、低騷音を望む使用者の要求を満足できないという問題点があった。
【特許文献１】大韓民国公開特許公報１９９９−００５５４７３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、全ての洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程を所定ｒｐｍ以下の低騷音状態で行うことで、騷音を最大限に減少できる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【０００６】
また、本発明は、全ての洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定ｒｐｍ以下で行われるように、脱水行程の時間及び速度を制御することで、静かな洗濯が可能になり、標準洗濯コースと同じ効果を得られる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【０００７】
さらに、本発明は、脱水行程が所定ｒｐｍ以下で行われるように脱水維持時間及び濯ぎ回数を制御することで、濯ぎ性能を補償できる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
さらに、本発明は、最終濯ぎ行程で、洗濯水を外部に排水せずに濯ぎ状態を維持することで、最終脱水行程で発生する騒音を遮断するとともに、洗濯物のしわを防止できる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明に係る洗濯機の制御方法において、静音洗濯コースが選択されたかどうかを判断する段階と、静音洗濯コースが選択されたと判断される場合、洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定速度以下で行われるように脱水行程を制御し、低騷音の静音洗濯を行う段階と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、前記低騒音の静音洗濯を行う段階は、洗濯及び濯ぎ行程後、脱水行程の時間及び速度を制御する段階を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、前記低騒音の静音洗濯を行う段階は、濯ぎ行程後に行われる脱水行程の時間、及び濯ぎ行程の濯ぎ回数を制御する段階を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、前記所定速度は、約１００ｒｐｍであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、静音洗濯コースが選択されたと判断される場合、最終濯ぎ行程時、洗濯水を外部に排水せずに最終濯ぎ状態を維持する段階をさらに含むことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る洗濯機の制御方法において、洗濯物を洗濯する行程後の脱水行程は、所定速度以下で所定時間の間行われることで、低騷音状態の静音洗濯を実現することを特徴とする。
【００１５】
また、前記洗濯を洗濯する行程は、洗濯及び濯ぎ行程であり、前記所定速度は、約１００ｒｐｍであることを特徴とする。
【００１６】
また、前記濯ぎ行程が最終濯ぎ行程である場合、最終脱水行程を行わずに最終濯ぎ状態を維持することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係るモータ及び排水装置を備えた洗濯機において、静音洗濯コースを選択する信号入力部と、洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定速度以下で行われるように、静音洗濯コースの前記モータを制御する制御部と、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、前記制御部は、洗濯及び濯ぎ行程後に行われる脱水行程の時間及び速度を制御することを特徴とする。
【００１９】
また、前記制御部は、濯ぎ行程後の脱水行程の時間、及び濯ぎ行程の濯ぎ回数を制御することを特徴とする。
【００２０】
また、前記制御部は、最終濯ぎ行程時、洗濯水を外部に排水せずに最終濯ぎ状態を維持することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る洗濯機において、静音洗濯コースを選択する信号入力部と、洗濯物を洗濯する行程後の脱水行程が所定時間の間所定速度以下で行われるように、静音洗濯コースのモータを制御する制御部と、を含むことを特徴とする。
【００２２】
前記洗濯物を洗濯する行程は、洗濯及び濯ぎ行程であり、前記制御部は、濯ぎ行程が最終濯ぎ行程であると、最終脱水行程を行わずに最終濯ぎ状態を維持することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る洗濯機及びその制御方法によると、全ての洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定ｒｐｍ以下の低騷音状態で行われるように脱水行程を制御することで、静かな洗濯を実現することができ、全ての洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定ｒｐｍ以下で行われるように、脱水行程の時間及び速度を制御することで、標準洗濯コースと同一の効果を得られるという効果がある。
【００２４】
また、脱水行程が所定ｒｐｍ以下で行われるように、中間脱水行程の維持時間及び濯ぎ回数を制御することで、濯ぎ効果を補償することができ、最終濯ぎ行程時、洗濯水を外部に排水せずに濯ぎ状態をそのまま維持することで、最終脱水行程で発生する騷音を遮断するとともに、洗濯物をしわなしに乾燥できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機を示した断面図である。
【００２７】
図１に示すように、本発明に係る洗濯機は、洗濯水を収容するために本体１０の内部に設置されるドラム状の水槽１１と、この水槽１１の内部に回転可能に設置される回転ドラム１２と、を含む。
【００２８】
前記水槽１１は、入口１１ｂを備えた前面部１１ａが後面部１１ｃより高く位置するように、洗濯機の設置面に対して所定角度αだけ傾斜して設置され、回転ドラム１２も、水槽１１と同じ形態で、入口１２ｂを備えた前面部１２ａが後面部１２ｃより高く位置するように、水槽１１の内部に傾斜して設置される。
【００２９】
すなわち、回転ドラム１２の回転中心線は、入口１２ｂを備えた前面部１２ａが前方上部に向かうように、洗濯機の設置面に対して所定角度αだけ傾斜している。このとき、回転ドラム１２は、その後面部１２ｃの中心に結合される回転軸１３が水槽１１の後面中心部によって回転可能に支持されることで、水槽１１の内部で回転可能な状態になる。
【００３０】
また、回転ドラム１２の周面には複数の通孔１２ｄが形成され、回転ドラム１２の内面には、回転ドラム１２の回転時に洗濯物の上昇及び落下を行うための複数のリフター１４が設置される。
【００３１】
前記水槽１１の後面部１１ｃの外側には、洗濯、濯ぎ及び脱水動作を行うために回転ドラム１２に連結された回転軸１３を回転する駆動装置としてのモータ１５が設置され、前記水槽１１の下側内部には、水槽１１の内部に供給された洗濯水を加熱する洗濯ヒータ１６が設置される。
【００３２】
前記モータ１５は、水槽１１の後面部１１ｃに固定される固定子１５ａと、この固定子１５ａの外郭に回転可能に配置される回転子１５ｂと、これら回転子１５ｂと回転軸１３とを連結する回転板１５ｃと、から構成される。
【００３３】
また、前記本体１０の前面部には、回転ドラム１２の内部に洗濯物を投入したり、回転ドラム１２から洗濯物を取り出すために、回転ドラム１２の入口１２ｂ及び水槽１１の入口１１ｂに対応した位置に入口１７ｂが形成され、この入口１７ｂには、入口１７ｂを開閉するドア１７が設置される。
【００３４】
前記水槽１１の上部には、洗剤を供給するための洗剤供給装置１８と、洗濯水を供給するための給水装置２０と、が設置され、水槽１１の下部には、水槽１１内の水を排水するためのものとして、排水管１９ａ、排水バルブ１９ｂ及び排水ポンプ１９ｃを含む排水装置１９が設置される。
【００３５】
前記洗剤供給装置１８は、その内部が複数の空間に区画される。また、前記洗剤供給装置１８は、使用者が各空間に洗剤及び濯ぎ剤を容易に投入できるように、本体１０の前面部側に設置される。
【００３６】
前記給水装置２０は、冷水及び温水を供給する冷水及び温水給水管２１，２２と、これら冷水及び温水給水管２１，２２を通した給水を制御するために、冷水及び温水給水管２１，２２に設置される給水バルブ２３，２４と、を備えている。
【００３７】
このとき、冷水及び温水給水管２１，２２は、外部から供給される水が洗剤供給装置１８側に供給されるように洗剤供給装置１８に連結される。そして、洗剤供給装置１８と水槽１１との間には、洗剤供給装置１８を通過した水を水槽１１に供給するための別途の給水管２５が設置され、前記給水管２５の出口には、給水ノズル２６が設置される。上記の構成により、水槽１１に供給される水が洗剤供給装置１８を通過することで、洗剤供給装置１８内の洗剤が水槽１１に供給される。
【００３８】
図２は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御システムを示した概念図であり、洗濯機は、信号入力部１００、温度感知部１１０、水位感知部１２０、制御部１３０、駆動部１４０及び速度感知部１５０をさらに含んで構成される。
【００３９】
前記信号入力部１００は、洗濯物の素材によって使用者が選択する洗濯コース、洗濯温度、脱水ｒｐｍ、濯ぎ行程追加などの運転情報を制御部１３０に入力するものである。前記信号入力部１００により、使用者は、洗濯及び濯ぎ行程後の中間脱水行程が低騒音状態で行われるように、中間脱水行程のｒｐｍを制御するための静音洗濯コースを選択することができる。
【００４０】
前記温度感知部１１０は、水槽１１に供給された洗濯水の温度を感知し、水位感知部１２０は、水槽１１に供給された洗濯水の水位を感知する。
【００４１】
前記制御部１３０は、信号入力部１００から入力された運転情報によって洗濯機を制御するマイコンであり、静音洗濯コースが選択されると、全ての洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程（具体的には、洗濯及び濯ぎ行程後の中間脱水行程）が所定ｒｐｍ以下で行われるようにモータ１５の駆動を制御する。
【００４２】
また、前記制御部１３０は、全ての洗濯及び濯ぎ行程後の脱水行程が所定ｒｐｍ以下で行われるように、脱水行程の時間及び速度を制御することで、静音洗濯コースが標準コースと同じ効果を得られるようにする。また、濯ぎ行程時、前記制御部１３０は、脱水行程が所定ｒｐｍ以下で行われるように、脱水維持時間及び濯ぎ回数を制御することで、濯ぎ効果を補償する。
【００４３】
また、前記制御部１３０は、最終濯ぎ行程時、洗濯水を外部に排水せず、濯ぎ状態をそのまま維持するように排水装置１９の駆動を制御する。
【００４４】
前記駆動部１４０は、制御部１３０の駆動制御信号によってモータ１５、洗濯ヒータ１６、排水バルブ１９ｂ、排水ポンプ１９ｃ及び給水バルブ２３，２４を駆動する。また、前記速度感知部１５０は、モータ１５の回転速度を感知し、この感知された回転速度を制御部１３０に入力する。
【００４５】
以下、上記のように構成された洗濯機の作用効果及び洗濯機の制御過程を説明する。
【００４６】
図３は、静かな洗濯を実現するための本発明に係る洗濯機の制御方法を示したフローチャートである。本発明の方法は、全ての洗濯及び濯ぎ後の中間脱水行程が低騷音状態で行われるように、静音洗濯行程をデフォルトに設定したり、使用者が別途のオプションキーを押したときのみに静音洗濯行程を行うようになっている。
【００４７】
使用者が、回転ドラム１２の内部に洗濯物を投入し、洗濯物の素材によって洗濯コース、洗濯温度、脱水ｒｐｍ、濯ぎ行程追加などの運転情報を選択した後、静音洗濯コースを選択すると、使用者が選択した運転情報は、信号入力部１００を通して制御部１３０に入力される（Ｓ１００）。
【００４８】
その後、制御部１３０は、信号入力部１００から入力された運転情報によって洗濯及び濯ぎ行程を行うが、まず、洗濯機が動作オンであるかどうかを判断する（Ｓ１１０）。
【００４９】
洗濯機が動作オンであると判断される場合、制御部１３０が給水バルブ２３，２４をスイッチオンにすることで、洗濯水が給水管２１，２２を通して洗剤供給装置１８側に供給され、洗剤供給装置１８側に供給された洗濯水が給水管２５を通して水槽１１に供給される（Ｓ１２０）。
【００５０】
前記水槽１１に洗濯水が供給されると、制御部１３０が所定のｒｐｍ及び運転率（オン／オフ比）でモータ１５を駆動することで、回転ドラム１２が回転される。よって、洗濯水と洗剤とを洗濯物によく混ぜ合わせながら、洗濯物の落下力によって洗濯行程が行われる（Ｓ１３０）。
【００５１】
洗濯行程後は、使用者がモータ１５の回転を感じないように、所定ｒｐｍ（約１００ｒｐｍ）以下で中間脱水行程を行う（Ｓ１４０）。静音洗濯コースにおける中間脱水行程のｒｐｍは、標準洗濯コースにおける中間脱水行程のｒｐｍ（約６００ｒｐｍ）より低く設定されるので、洗濯行程後、中間脱水行程で発生する騷音を最大限に減少することで静かな環境を提供できる。
【００５２】
制御部１３０は、洗濯行程後、所定ｒｐｍ以下で行われる中間脱水行程の所定の維持時間Ｔ（中間脱水行程が低騷音状態で行われるようにｒｐｍを制御し、洗濯物から最小の水量を脱水できる時間、約３分）が経過したかどうかを判断し（Ｓ１５０）、脱水維持時間Ｔの間、所定ｒｐｍ以下で中間脱水行程を行う。
【００５３】
上記のように、静音洗濯コースにおける中間脱水行程のｒｐｍ（約１００ｒｐｍ）が標準洗濯コースにおける中間脱水行程のｒｐｍ（約６００ｒｐｍ）に比べて非常に低いため、静音洗濯コースにおける中間脱水行程の脱水維持時間Ｔは、標準洗濯コースと同一の性能を得るために長くすべきである。よって、脱水維持時間Ｔ（約３分）が維持される。
【００５４】
脱水維持時間Ｔが所定時間を経過したと判断されると、制御部１３０が濯ぎ行程を行うために給水バルブ２３，２４を制御することで、水槽１１の内部に濯ぎ水が供給される（Ｓ１６０）。
【００５５】
前記水槽１１に濯ぎ水が供給されると、制御部１３０が所定のｒｐｍ及び運転率（オン／オフ比）でモータ１５を駆動することで、濯ぎ行程が行われる（Ｓ１７０）。
【００５６】
濯ぎ行程後、制御部１３０は、調整された濯ぎ回数が完了したかどうか判断するが（Ｓ１８０）、静音洗濯コースの濯ぎ回数は、洗濯物の量または消費者が選択した運転情報に基づく標準洗濯コースの濯ぎ回数より１回以上多く自動に調整される。
【００５７】
このとき、静音洗濯コースにおける濯ぎ行程後の中間脱水行程のｒｐｍ（約１００ｒｐｍ）が標準洗濯コースにおける濯ぎ行程後の中間脱水行程のｒｐｍ（約８００ｒｐｍ）に比べて非常に低いため、標準洗濯コースと同一の効果を得るためには、静音洗濯コースの濯ぎ回数を標準洗濯コースに比べて多くすべきである。もちろん、洗濯行程後の中間脱水行程と同様に、濯ぎ行程後の中間脱水行程の脱水維持時間Ｔも長くする。
【００５８】
調整された濯ぎ回数が完了してないと判断されると、使用者がモータ１５の回転を感じないように、所定ｒｐｍ（約１００ｒｐｍ）以下で中間脱水行程を行う（Ｓ１９０）。静音洗濯コースにおける中間脱水行程のｒｐｍは、標準洗濯コースにおける中間脱水行程のｒｐｍ（約８００ｒｐｍ）より低く設定され、濯ぎ行程後、中間脱水行程で発生する騷音を最大限に減少することで静かな環境を提供できる。
【００５９】
制御部１３０は、濯ぎ行程後、所定ｒｐｍ以下で行われる中間脱水行程の所定の維持時間Ｔ（洗濯行程後の中間脱水行程と同様に、中間脱水行程が低騷音状態で行われるようにｒｐｍを制御することで、洗濯物から最小の水量を脱水できる時間、約３分）が経過したかどうかを判断し（Ｓ２００）、脱水維持時間Ｔの間、所定ｒｐｍ以下で中間脱水行程を行う。
【００６０】
一方、前記Ｓ１８０において、調整された濯ぎ回数が完了すると、制御部１３０が排水装置１９を含む全ての負荷の動作を中止することで、洗濯水を外部に排水せず、最終脱水行程なしに濯ぎ状態をそのまま維持する（Ｓ２１０）。
【００６１】
上記の過程により、洗濯行程が完了してから所定時間の経過後、洗濯物をしわなしに乾燥できるようになる。
【００６２】
以上、本発明に係る洗濯機及びその制御方法の一実施形態を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、当分野における通常の知識を有する者によって多様に変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機を示した断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御システムを示した概略図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１０  本体
１１  水槽
１２  回転ドラム
１３  回転軸
１４  リフター
１５  モータ
１６  洗濯ヒータ
１７  ドア
１８  洗剤供給装置
１９  排水装置
２０  給水装置
２１，２２  冷水及び温水給水管
２３，２４  給水バルブ
２５  給水管
２６  給水ノズル
【図１】
2007098113.tif 000003
【図２】
2007098113.tif 000004
【図３】
2007098113.tif 000005