(57)【要約】【課題】給油所に特別の設備を設置することなく、給油口カバーを自動的に開口させることが可能な車両用制御装置を提供すること。【解決手段】自車両の位置を特定する位置特定手段１２と、給油位置の情報を含む地図情報を保有する地図データベース１４と、を備え、位置特定手段１２により特定された自車両の位置が、地図情報における所定の給油位置に至ったときに、自車両の給油口カバー４０を開口させる、ことを特徴とする。【選択図】図１
2007153063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の位置を特定する位置特定手段と、
給油位置の情報を含む地図情報を保有する地図データベースと、を備え、
前記位置特定手段により特定された自車両の位置が、前記地図情報における所定の給油位置に至ったときに、自車両の給油口カバーを開口させる、
ことを特徴とする、車両用制御装置。
【請求項２】
自車両の位置を特定する位置特定手段と、
給油位置の情報を含む地図情報を保有する地図データベースと、
自車両における内燃機関の停止を検出する内燃機関停止検出手段と、を備え、
前記位置特定手段により特定された自車両の位置が、前記地図情報における所定の給油位置に至り、且つ、前記内燃機関停止検出手段により自車両における内燃機関の停止が検出されたときに、自車両の給油口カバーを開口させる、
ことを特徴とする、車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用制御装置であって、
乗員による入力操作が可能な入力手段を更に備え、
前記所定の給油位置は、前記地図情報における給油位置のうち、乗員による前記入力手段への入力操作により特定された給油位置である、
車両用制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
前記給油口カバーの開口状態を検出する開口状態検出手段を更に備え、
前記開口状態検出手段により給油口カバーが開口していることが検出されている場合は、前記給油口カバーを開口させる制御を禁止する、
ことを特徴とする、車両用制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
自車両に関する情報を乗員に報知する報知手段を更に備え、
前記給油口カバーを開口させる制御を行なった旨を、前記報知手段により乗員に報知する、
ことを特徴とする、車両用制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
自車両に関する情報を乗員に報知する報知手段と、
前記給油口カバーの開口状態を検出する開口状態検出手段と、を備え、
前記自車両の給油口カバーを開口させる制御を行なった後に、前記開口状態検出手段により給油口カバーが開口していないことが検出された場合には、手動により前記給油口カバーを開口すべき旨を前記報知手段により乗員に報知する、
ことを特徴とする、車両用制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
前記給油口カバーを自動的に開口させる制御のオン／オフを切替え可能な切替えスイッチを更に備える。
車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両用制御装置としては、給油所に設けられた送信機からＦＭ変調波等により送信される、給油口カバーの開口を指示する指示信号を受信して、自動的に給油口カバーを開口させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、一般に用いられているナビゲーションシステムの一部には、給油所に到達した際に給油口カバーを開口させるよう促したり、給油口の位置を表示したりする機能を有するものが存在する。
【特許文献１】特開平８−１６３６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の車両用制御装置においては、給油所側に送信設備が必要となり、設備負担が大きい。
【０００５】
また、上記機能を有するナビゲーションシステムは、給油口カバーの開口を自動的に行うものではなく、給油口カバーを手動で開口させることが必要となり、乗員が煩雑さを感じる場合がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、給油所に特別の設備を設置することなく、給油口カバーを自動的に開口させることが可能な車両用制御装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、自車両の位置を特定する位置特定手段と、給油位置の情報を含む地図情報を保有する地図データベースと、を備え、位置特定手段により特定された自車両の位置が、地図情報における所定の給油位置に至ったときに、自車両の給油口カバーを開口させる、ことを特徴とするものである。
【０００８】
この本発明の第１の態様によれば、給油所に特別の設備を設置することなく、給油口カバーを自動的に開口させることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、自車両の位置を特定する位置特定手段と、給油位置の情報を含む地図情報を保有する地図データベースと、自車両における内燃機関の停止を検出する内燃機関停止検出手段と、を備え、位置特定手段により特定された自車両の位置が、地図情報における所定の給油位置に至り、且つ、内燃機関停止検出手段により自車両における内燃機関の停止が検出されたときに、自車両の給油口カバーを開口させる、ことを特徴とするものである。
【００１０】
この本発明の第２の態様によれば、内燃機関が停止したことを検出したときのみに、給油口カバーを開口させる制御を行なうから、給油所に特別の設備を設置することなく、より安全に給油口カバーを自動的に開口させることができる。
【００１１】
また、この本発明の第１又は第２の態様において、乗員による入力操作が可能な入力手段を更に備え、所定の給油位置は、地図情報における給油位置のうち、乗員による前記入力手段への入力操作により特定された給油位置であるものとしてもよい。こうすれば、所定の給油位置に至ったにも拘らず、給油を行なうか否か不明な場合も想定できるため（給油所におけるその他の用を行なう場合など）、こうした場合に給油口カバーを開口させる制御を行なってしまうことを抑制することができる。
【００１２】
また、この本発明の第１又は第２の態様において、好ましくは、給油口カバーの開口状態を検出する開口状態検出手段を更に備え、開口状態検出手段により給油口カバーが開口していることが検出されている場合は、自車両の給油口カバーを開口させる制御を禁止することを特徴とするものである。こうすれば、無駄な制御によるエネルギー消費を抑制すると共に機器の破損を防止することができる。
【００１３】
また、この本発明の第１又は第２の態様において、好ましくは、自車両に関する情報を乗員に報知する報知手段を更に備え、給油口カバーを開口させる制御を行なった旨を、報知手段により乗員に報知する、ことを特徴とするものである。
【００１４】
また、この本発明の第１又は第２の態様において、好ましくは、自車両に関する情報を乗員に報知する報知手段と、給油口カバーの開口状態を検出する開口状態検出手段と、を更に備え、自車両の給油口カバーを開口させる制御を行なった後に、開口状態検出手段により給油口カバーが開口していないことが検出された場合には、手動により前記給油口カバーを開口すべき旨を報知手段により乗員に報知する、ことを特徴とするものである。なお、この態様に対応する請求項６に記載された報知手段及び開口状態検出手段は、請求項４に記載された開口状態検出手段や請求項５に記載された報知手段と同一のものであってもよい。
【００１５】
また、この本発明の第１又は第２の態様において、給油口カバーを自動的に開口させる制御のオン／オフを切替え可能な切替えスイッチを更に備えるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、給油所に特別の設備を設置することなく、給油口カバーを自動的に開口させることが可能な車両用制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例に係る車両用制御装置１の全体構成の一例を示す図である。図示するように、車両用制御装置１は、主要なハードウエア構成として、例えば、ナビゲーションシステム１０と、エンジン３０のクランクシャフトに取り付けられたクランク角センサー３２と、給油口カバー４０を開口させるための給油口カバー用アクチュエーター４２と、を備える。
【００１９】
ナビゲーションシステム１０は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星が出力するＧＰＳ信号に基づいて自車位置を測位するＧＰＳ受信機１２と、ハードディスクやＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体上に給油位置を含む地図情報を保有する地図データベース１４と、車両に関する情報を表示すると共に乗員による指示入力も可能にしたタッチパネル式のディスプレイ１６と、音声案内等に用いられるスピーカー１８と、ナビゲーションシステム１０の主要機能を実現するナビゲーションシステム用電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔと称する）２０とを備える。また、ナビゲーションシステム１０は、ビーコン受信機及びＦＭ多重受信機を更に備えてもよい。
【００２０】
ナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０は、例えば、ＣＰＵを中心とするコンピューターであり、図示しない通信制御部を備える。ナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０は、ＣＡＮ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）などの適切な通信ネットワークを介して、車両内の各種の電子部品（各種センサーや各種ＥＣＵ）が接続される。特に、本実施例のナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０には、エンジン３０を制御するエンジン電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）３４や、ボディ装置用電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称する）４６が相互に通信可能に接続されている。
【００２１】
ＧＰＳ受信機により測位された自車位置は、公知のマップマッチング技術により、地図データベース１４内の地図情報を用いて適宜補正される。例えば、自車位置の軌跡（走行軌跡）と地図情報の道路形状の比較が行われ、これに基づいて自車位置が道路上の点に来るように補正される。また、上記の通信ネットワークにより得られた車速データや、ジャイロセンサ等の各種センサーの出力、ビーコン受信機やＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報、等に基づいて補正されてよい。
【００２２】
エンジン３０は、ガソリン等の燃料を燃焼させることにより走行用の動力を出力する内燃機関であり、エンジンＥＣＵ３４により運転制御が行なわれている。クランク角センサー３２により検出されたクランク角は、エンジンＥＣＵ３４に入力され、エンジンＥＣＵ３４ではこれに基づいてエンジン回転数や車速を計算している。
【００２３】
給油口カバー４０は、車両の側面における後輪の略上方に配設され、給油口カバー用アクチュエーター４２により自動的に開口させることが可能な他、運転席の下側に設置された手動開口用のレバーにより手動で開口させることが可能である。又、給油口カバー４０の開口状態は、開口センサー４４により検出され、ボディ装置用ＥＣＵ４６に入力されている。給油口カバー用アクチュエーター４２は、例えば、通信／駆動回路が並設されたサーボモーターであり、ボディ装置用ＥＣＵ４６により駆動制御がなされている。
【００２４】
本発明の一実施例に係る車両用制御装置では、ナビゲーションシステム１０により特定された自車両の位置が、地図データベース１４が有する地図情報におけるガソリンスタンドのエリア内に至り、且つ、エンジン３０が停止したときに、給油口カバー４０を自動的に開口させる制御（以下、自動開口制御と称する）を行なっている。以下、これについて説明する。
【００２５】
図２は、ナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０により実行される、自動開口処理フローの一例を示すフローチャートである。本フローは、例えば、ナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０のＣＰＵによって、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００２６】
まず、ナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０は、乗員によるディスプレイ１６への入力操作により、目的地として特定されたガソリンスタンドが存在するか否かを判定する（Ｓ１００）。当該ガソリンスタンドが存在しない場合には、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。
【００２７】
目的地として特定されたガソリンスタンドが存在する場合は、自車両が当該ガソリンスタンドに至ったか否かを、上述の如く得られた自車位置及び地図情報を参照することにより判定する（Ｓ１１０）。自車両が当該ガソリンスタンドに至っていない場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。なお、具体的には、前回ルーチンにおいて自車両が当該ガソリンスタンドのエリア外であり、今回ルーチンにおいて自車両が当該ガソリンスタンドのエリア内となった場合に、自車両が当該ガソリンスタンドに至ったと判定する。
【００２８】
自車両が当該ガソリンスタンドに至った場合は、エンジンＥＣＵ３４から送信されるエンジン３０の回転数を参照して、エンジン３０が停止しているか否かを判定する（Ｓ１２０）。エンジン３０が停止していない場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。なお、エンジン３０が停止していない場合に、エンジン３０の停止を促すアナウンスをディスプレイ１６やスピーカー１８を用いて行なってもよい。
【００２９】
エンジン３０が停止している場合は、ナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０は、ボディ装置用ＥＣＵ４６に、給油口カバー４０を開口させるよう指示信号を送信し、ディスプレイ１６にその旨を表示する（Ｓ１３０）。同時にスピーカー１８を用いて音声により報知してもよい。ボディ装置用ＥＣＵ４６では、開口センサー４４により給油口カバー４０が閉じているのを確認した上で、給油口カバー用アクチュエーター４２に給油口カバー４０を開口させるように指示がなされる。
【００３０】
Ｓ１３０の自動開口制御を行なうと、ナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０は、実際に給油口カバー４０が開口したか否かを、ボディ装置用ＥＣＵ４６からの信号を参照することにより判定する（Ｓ１４０）。実際に給油口カバー４０が開口した場合は、何も処理を行なわず、本フローの１ルーチンを終了する。なお、この判定は、例えば、自動開口制御を実行してから所定時間（例えば、０コンマ数秒〜数秒等）経過してから行なうようにしてもよい。また、給油口カバーが開口した旨のアナウンスをディスプレイ１６やスピーカー１８を用いて行なってもよい。
【００３１】
実際に給油口カバー４０が開口しなかった場合は、開口しなかった旨と、手動で（手動開口用のレバーにより）給油口カバー４０を開口させるべき旨を、ディスプレイ１６に表示し、本フローの１ルーチンを終了する（Ｓ１５０）。この場合も、同時にスピーカー１８を用いて音声により報知してもよい。また、同時に、手動開口用のレバーの位置をディスプレイ１６やスピーカー１８を用いて運転者に案内してもよい。こうすれば、自車の運転に慣れていない運転者が、慌てることなく給油口カバーを開口させることができる。
【００３２】
このように、本発明の一実施例に係る車両用制御装置１では、車載用の機器を用いて自動開口制御を行なうから、ガソリンスタンド側に特別の設備を設置する必要がない。また、エンジン３０が停止したことを確認してから自動開口制御を行うから、より安全に給油口を開口させることができる。さらに、予め目的地として特定されたガソリンスタンドに至った場合に自動開口制御を行なうか否かを判定するから、他の用で車両がガソリンスタンドに在るような場合に自動開口制御を行なってしまうことを抑制することができる。
【００３３】
なお、自動的開口制御のオン／オフを切替え可能な切替えスイッチを更に備えるものとしてもよい。
【００３４】
以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００３５】
例えば、目的地として特定されたガソリンスタンドに限らず、任意のガソリンスタンドに到達し、且つエンジン３０が停止した場合に、自動開口制御を行なうものとしてもよい。この場合、上述の自動開口処理フローにおけるＳ１００を省略し、Ｓ１１０においては、地図情報に含まれる自車位置周辺の任意のガソリンスタンドに対して、そこに至ったか否かの判定を行なえばよい。
【００３６】
また、エンジンＥＣＵ３４から送信されるエンジン３０の回転数を参照して、エンジン３０が停止しているか否かを判定するものとしたが、イグニッションスイッチがオフに操作されたこと等をもってエンジン３０の停止を判定してもよい。
【００３７】
また、エンジン３０の停止を判定せず、目的地として特定された、又は、任意のガソリンスタンドに到達する度に自動開口制御を行なうものとしても構わない。
【００３８】
また、上述の自動開口処理フローは、ナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０により繰り返し実行されるものとしたが、ガソリンスタンドが目的地として特定される度に（特定されている間）実行するものとしてもよい。
【００３９】
また、乗員に自動開口制御を行なった旨を報知する処理、及び、自動開口制御を行なった結果給油口カバー４０が開口されなかった場合にその旨等を報知する処理は、その一方又は両方を省略しても構わない。
【００４０】
また、自動開口制御を行なう際に、ボディ装置用ＥＣＵ４６において、開口センサー４４により給油口カバー４０が閉じているのを確認した上で、給油口カバー用アクチュエーター４２に給油口カバー４０を開口させるように指示するものとしたが、この確認を省略して給油口カバー用アクチュエーター４２に給油口カバー４０を開口させるように指示するものとしても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、少なくともナビゲーションシステムを備える車両に利用できる。車両の外観、重量、サイズ、走行性能等は問わない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例に係る車両用制御装置１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係るナビゲーションシステム用ＥＣＵ２０により実行される、自動開口処理フローの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  車両用制御装置
１０  ナビゲーションシステム
１２  ＧＰＳ受信機
１４  地図データベース
１６  ディスプレイ
１８  スピーカー
２０  ナビゲーションシステム用電子制御ユニット
３０  エンジン
３２  クランク角センサー
３４  エンジン電子制御ユニット
４０  給油口カバー
４２  給油口カバー用アクチュエーター
４４  開口センサー
４６  ボディ装置用ＥＣＵ
【図１】
2007153063.tif 000003
【図２】
2007153063.tif 000004