(57)【要約】【課題】景品載置面を有効に利用することができるクレーンゲーム機を提供する。【解決手段】クレーンゲーム機は、景品を載置する景品載置面と、景品を掴む複数の鉤爪を有するクレーンと、遊技者の操作に応じてクレーンを景品載置面上の位置に設定し、クレーンの鉤爪に景品を掴む動作をさせる駆動機構と、掴まれた景品を外部へ送出するための開口と、を備える。また、このクレーンゲーム機は、開口の一部又は全部を覆うことが可能な開口覆い部材（１６１）を備える。【選択図】図１３
2007000662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を載置する景品載置面と、前記景品を掴む鉤爪を有するクレーンと、該クレーンの鉤爪に掴まれた景品を外部へ送出するための開口とを備えたクレーンゲーム機において、
前記開口の一部又は全部を覆うことが可能な開口覆い部材を備えたことを特徴とするクレーンゲーム機。
【請求項２】
請求項１記載のクレーンゲーム機において、
前記クレーンを所定の方向へ駆動するための駆動手段と、
前記クレーンと連結し、前記駆動手段の駆動により前記所定の方向へ移動する移動体と、を備え、
前記開口覆い部材は、前記移動体が移動する方向と略直交する方向に前記開口を覆う領域を変更可能であることを特徴とするクレーンゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技者（プレーヤ）の操作により位置決めされるクレーン型の景品捕獲装置を使用して、玩具や菓子等の景品を掴み取るゲームを行うクレーンゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のクレーンゲーム機としては、上部を透明カバーで覆ったハウジング内に、多数の景品を載置する景品載置面と、複数の鉤爪を有する景品捕獲装置としてのクレーン及びその駆動機構を設置し、ハウジングの外面にはコイン挿入口とプレーヤが操作する起動スイッチ等から成る操作部を設けたものが知られている。ゲームを行う際には、プレーヤはコインを入れて操作部を操作することにより、クレーンを景品載置面上の任意の位置に移動させ、クレーンの鉤爪が景品を捕えられるようにする。そして、鉤爪がうまく景品を把持した場合には、その景品が景品載置面に設けられた開口を通ってハウジングの外に排出されるので、プレーヤは景品を取得できる。このようなゲーム機では、１回のコイン投入によってゲームができる時間や回数が予め定められている。
【０００３】
景品載置面に載置される景品としては、遊技者の趣向の多様化により、キーホルダーのような小型景品から、この小型景品と比較して数倍も大きい人形のような大型景品が用いられている。
【０００４】
また、今日では、２つのクレーンが設けられ、２人が同時にゲームを行うことが可能な（いわば２人タイプの）クレーンゲーム機も提供されている。このクレーンゲーム機では、一の景品載置面上の領域を予め均等な２つの領域に分け、各領域内をクレーンが夫々移動できるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記２人タイプのクレーンゲーム機では、動物のぬいぐるみ等の大型景品を載置する場合には、景品の大きさに対して景品載置面の面積が相対的に小さく、載置できる景品の数が限られる。このため、載置できる景品の種類も限定され、多くの遊技者の好みに合う景品を載置することが難しい。従って、好みの景品が載置されていない場合には、遊技者がゲームを行わないということも起こり得る。
【０００６】
そこで、大型景品専用のクレーンゲーム機を造ることも考えられるが、遊技場においてクレーンゲーム機を設置することが可能な面積には限りがある。このため、小型景品及び大型景品のいずれを載置しても、有効に景品載置面を利用することが可能なクレーンゲーム機が望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、景品載置面を有効に利用することができるクレーンゲーム機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のクレーンゲーム機は、景品を載置する景品載置面と、景品を掴む鉤爪を有するクレーンと、クレーンの鉤爪に掴まれた景品を外部へ送出するための開口とを備えたクレーンゲーム機において、開口の一部又は全部を覆うことが可能な開口覆い部材を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の具体的態様では、クレーンゲーム機は、クレーンを所定の方向へ駆動するための駆動手段と、クレーンと連結し、駆動手段の駆動により所定の方向へ移動する移動体と、を備え、開口覆い部材は、移動体が移動する方向と略直交する方向に開口を覆う領域を変更可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のクレーンゲーム機は、開口の一部又は全部を覆うことが可能な開口覆い部材を用いることにより、景品載置面上に載置した景品の大きさに合せて開口の大きさを増減することができる。また、開口覆い部材の上に景品を載置できるように構成することにより、景品載置面を拡大し、その分多くの景品を載置できる。すなわち、景品載置面を有効に利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第１実施例］
図１は、本発明の第１実施例の外観を示す斜視図である。図示のクレーンゲーム機は、直方体のハウジング１を備え、その上部の正面と左右側面には透明なガラス２が嵌め込まれて内部が見えるようになっている。ハウジング１の内部には、ガラス２の下端とほぼ同じ高さに景品載置面としてのテーブル３が設置され、その上に景品４を載置している。テーブル３の上方には、クレーン５が吊下げられ、このクレーン５から下方に２本の鉤爪６が延びている。ハウジング１の上部には、クレーン駆動機構及び移動領域可変手段をとして、クレーン５を移動するためのクレーン移動機構７が設けられている。クレーン移動機構７は、図２に示すように、各クレーン５ａ，５ｂの移動可能な範囲を任意に定めることができるようになっている。クレーン５は、ハウジング１の上部に収納された駆動機構により上下方向（以下「Ｚ軸方向」という）に駆動されると共に、その上下動と同期して鉤爪６を開閉する。なお、このクレーンゲーム機は、２人のプレーヤが同時にゲームを行えるように構成されている。
【００１２】
台座部８には、照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９、照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ１０、及び７セグメント表示部１１が設けられている。照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９を操作することにより、図１の左右方向（以下「Ｘ軸方向」という）にクレーン５を移動させることができる。照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ１０を操作することにより、図１の前後方向（以下「Ｙ軸方向」という）にクレーン５を移動させることができる。７セグメント表示部１１には、ゲームを行うことが可能な回数が表示される。
【００１３】
ハウジング１の正面においてガラス２の下方に位置する部分には、景品４の払出率等を調整する際に開閉する扉１２が設けられている。この実施例では、１回のコイン投入で行うことができるゲームの回数を１回と複数回（例えば２回）の２種類とし、そのいずれかをプレーヤが選択できるようにするため、扉１２の上部に２つのコイン挿入口１３，１４が設けられている。ゲームを行う際には、いずれかの挿入口に所定枚数のコインを入れると、内部に設けられたコインスイッチ１２８（後述の図６）が作動し、ゲームを１回又は複数回行うことが可能となる。
【００１４】
テーブル３の盤面には、クレーン５の鉤爪６で把持した景品４を排出するための開口１５が設けられている。また、開口１５の下方には、景品４を景品払出口１６まで案内する通路が形成されている。更に、テーブル３の盤面には、仕切り板１７が載置されている。この仕切り板１７は、盤面上の任意の位置に移動可能に構成されている。従って、各クレーン５ａ，５ｂが移動可能な範囲に応じて任意の位置に載置することができる。
【００１５】
図２は、２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、且つ小型景品４ａを載置する場合のクレーン移動機構７を示す。このクレーン移動機構７は、クレーン５を図に示すＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の３方向に移動させるものである。実施例のクレーンゲーム機は、２人のプレーヤが左右で同時にゲームを行えるようにするため、左右に同じ機能を有する。以下、２つの機能を「１Ｐ」及び「２Ｐ」と表わすことで、それらを識別する。このクレーン移動機構７では、各クレーン５ａ，５ｂがＸ軸方向において移動可能な範囲を任意に定めることができる。
【００１６】
クレーン移動機構７は、Ｘ軸用スライドシャフト１８、Ｙ軸用スライドシャフト１９、移動体の一例であるＹ軸ユニット４０，５２，７０，８２、Ｚ軸ユニット６２，９２、クレーン５をＸ軸方向へ移動させるためのＸ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４、駆動プーリ２２，３２、１Ｐ用タイミングホイール２４、２Ｐ用従動プーリ３４、タイミングベルト２０，３０，５６，８６、各種マイクロスイッチ４６，４８，７６，７８、及び各種リミッタ１０１〜１０４により構成される。
【００１７】
１Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト２０は、Ｘ軸用駆動プーリ２２とタイミングホイール２４とに掛け回されている。Ｘ軸用駆動プーリ２２は、Ｘ軸用リバーシブルモータ２６によって回転駆動され、１Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト２０を移動させる。２Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト３０も同時にＸ軸用駆動プーリ３２と２Ｐ用従動プーリ３４とに掛け回されている。Ｘ軸用駆動プーリ３２は、Ｘ軸用リバーシブルモータ３６によって回転駆動され、Ｘ軸用タイミングベルト３０を移動させる。
【００１８】
ここで、１Ｐ用タイミングホイール２４は、２Ｐ側のＸ軸用駆動プーリ３２を軸支し、且つＸ軸用リバーシブルモータ３６から突出した軸と同一の軸に軸支されているが、このタイミングホイール２４は空回りするようになっている。すなわち、２Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモータ３６の駆動力は、１Ｐ用タイミングホイール２４に伝達されない構造となっている。また、各種マイクロスイッチ４６，４８，７６，７８及びリミッタ１０１〜１０４は、Ｙ軸ユニット４０，５２，７０，８２及びＺ軸ユニット６２，９２が移動可能な範囲を制限するために設けられている。
【００１９】
１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０には、１Ｐ側のＹ軸用リバーシブルモータ４２、滑り軸受け４４、Ｘ軸初期位置検知用マイクロスイッチ４６、及びＸ軸限界位置検知用マイクロスイッチ４８が取り付けられている。滑り軸受け４４に設けられた孔にＸ軸用スライドシャフト１８ａが移動自在に嵌合している。１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０は、連結具１０８（後述の図５）を介して１Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト２０と連結し、Ｘ軸用スライドシャフト１８ａに沿ってＸ軸方向において移動可能になっている。この１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０には、Ｙ軸用スライドシャフト１９ａが結合している。また、Ｙ軸用リバーシブルモータ４２の駆動プーリ（図示せず）には、Ｙ軸用タイミングベルト５０が掛け回されている。
【００２０】
Ｙ軸用スライドシャフト１９ａの他端は、ハウジング１の裏面側に位置する１Ｐ用Ｙ軸ユニット５２に固定されている。また、１Ｐ用Ｙ軸ユニット５２に取り付けられた従動プーリ（図示せず）には、Ｙ軸用タイミングベルト５０が掛け回されている。この１Ｐ用Ｙ軸ユニット５２は、Ｘ軸用リバーシブルモータ５４の駆動により移動するＸ軸用タイミングベルト５６と連結し、Ｘ軸用スライドシャフト１８ｂに沿ってＸ軸方向の位置が他方の１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０と同じになるように移動する。
【００２１】
Ｙ軸用タイミングベルト５０と連結具６０を介して上面において連結した１Ｐ用Ｚ軸ユニット６２の内部には、クレーン５ａをＺ軸方向へ移動するための機構（図示せず）が設けられている。１Ｐ用Ｚ軸ユニット６２の上部には、孔が設けられ、この孔にＹ軸用スライドシャフト１９ａが移動自在に嵌っており、１Ｐ用Ｚ軸ユニット６２は、Ｙ軸用スライドシャフト１９ａに沿って移動可能となっている。また、１Ｐ用Ｚ軸ユニット６２の側面には、Ｙ軸検知用リミッタ６４が取り付けられると共に、その下部からクレーン５ａを吊り下げる伸縮パイプ６６が下方へ伸びている。すなわち、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０は、伸縮パイプ６６、１Ｐ用Ｚ軸ユニット６２、及びＹ軸用スライドシャフト１９ａを介してクレーン５ａと連結している。また、Ｙ軸方向における１Ｐ用Ｚ軸ユニット６２の移動可能な範囲を定めるためのマイクロスイッチ６５ａ，６５ｂが設けられている。
【００２２】
２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０には、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０と同様に、Ｙ軸用リバーシブルモータ７２、２Ｐ滑り軸受け７４、Ｘ軸初期位置検知用マイクロスイッチ７６、及びＸ軸限界位置検知用マイクロスイッチ７８が取り付けられている。２Ｐ滑り軸受け７４に設けられた孔にＸ軸用スライドシャフト１８ａが移動自在に嵌合している。２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は、連結具１０９（後述の図５）を介してＸ軸用タイミングベルト３０と連結し、Ｘ軸用スライドシャフト１８ａに沿って移動可能になっている。この２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０には、Ｙ軸用スライドシャフト１９ｂが結合している。また、Ｙ軸用リバーシブルモータ７２の駆動プーリ（図示せず）には、Ｙ軸用タイミングベルト８０が掛け回されている。
【００２３】
Ｙ軸用スライドシャフト１９ｂの他端は、ハウジング１の裏面側に位置する２Ｐ用Ｙ軸ユニット８２に固定されている。また、２Ｐ用Ｙ軸ユニット８２に取り付けられた従動プーリ（図示せず）には、Ｙ軸用タイミングベルト８０が掛け回されている。この２Ｐ用Ｙ軸ユニット８２は、Ｘ軸用リバーシブルモータ８４の駆動により移動するＸ軸用タイミングベルト８６と連結し、Ｘ軸用スライドシャフト１８ｂに沿ってＸ軸方向の位置が他方の２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０と同じになるように移動する。
【００２４】
Ｙ軸用タイミングベルト８０と連結具９０を介して上面において連結した２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２の内部には、クレーン５ｂをＺ軸方向へ移動するための機構（図示せず）が設けられている。２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２の上部に設けられた孔にＹ軸用スライドシャフト１９ｂが移動自在に嵌合しており、２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２は、Ｙ軸用スライドシャフト１９ｂに沿って移動可能となっている。また、２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２の側面には、Ｙ軸検知用リミッタ９４が取り付けられると共に、その下部からクレーン５ｂを吊り下げる伸縮パイプ９６が下方へ伸びている。すなわち、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は、伸縮パイプ９６、２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２、及びＹ軸用スライドシャフト１９ｂを介してクレーン５ｂと連結している。また、Ｙ軸方向における２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２の移動可能な範囲を定めるためのマイクロスイッチ９５ａ，９５ｂが設けられている。
【００２５】
ハウジング１の内面には、４つのリミッタ１０１〜１０４が取り付けられている。これらのリミッタのＺ軸方向の位置は、１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用マイクロスイッチ４６、Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイッチ４８、２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用マイクロスイッチ７６、及びＸ軸限界位置検知用マイクロスイッチ７８の位置と同じである。また、これらのリミッタは、上記マイクロスイッチをオンすることが可能である。
【００２６】
１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０１及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２は、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０のＸ軸方向の移動可能な範囲を制限する。すなわち、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０は、Ｘ軸初期位置検知用リミッタ１０１とＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２との間をＸ軸方向へ移動可能である。２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０３及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４は、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸方向の移動可能な範囲を制限する。すなわち、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は、Ｘ軸初期位置検知用リミッタ１０３とＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４との間をＸ軸方向へ移動可能である。後述のように、これらのリミッタの位置を適宜変更することにより、Ｘ軸方向における各クレーン５ａ，５ｂの移動可能な領域の範囲を変更することができる。
【００２７】
マイクロスイッチ６５ａ，６５ｂは、１Ｐ用Ｚ軸ユニット６２のＹ軸方向の移動可能な範囲を制限する。マイクロスイッチ９５ａ，９５ｂは、２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２のＹ軸方向の移動可能な範囲を制限する。ここで、実施例では、上記のＺ軸ユニット６２，９２の移動可能な範囲を制限する各マイクロスイッチの位置を変更することはできない。
【００２８】
図３は、２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合のクレーン移動機構７を示す。
【００２９】
図３に示す１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２、及び２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４が取り付けられた位置は、図２の位置から矢印の方向へ移動している。具体的には、１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２は、Ｘ軸初期位置検知用リミッタ１０１から遠ざかる方向へ移動している。また、２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４は、Ｘ軸初期位置検知用リミッタ１０３に近づく方向へ移動している。すなわち、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０が移動可能な範囲は、図２の場合と比較して大きくなり、クレーンの移動可能な領域が広がっている。他方、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０が移動可能な範囲は、図２の場合と比較して小さくなり、クレーンの移動可能な領域が狭くなっている。これにより、２Ｐ側のテーブル３に載置された小型景品４ａの数と同数の大型景品４ｂを１Ｐ側のテーブル３に載置することが可能となる。なお、後述の図５（２）に示すように、１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０１及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２として、幅の広いものを用いるようにしてもよい。
【００３０】
図４は、１人のプレーヤのみがゲームを行うことができ、且つ１Ｐ側（この場合、テーブル３の全ての領域）に大型景品４ｂを載置する場合のクレーン移動機構７を示す。
【００３１】
図４に示す１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２、及び２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４は、取り外されている。また、１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０１が取り付けられた位置は、図３の場合と同様であるが、２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０３は、図の矢印の方向へ移動している。このＸ軸初期位置検知用リミッタ１０３は、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０のＸ軸方向の移動可能な範囲を制限する役割を果たす。更に、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は、Ｙ軸用リバーシブルモータ７２の近傍へ移動し、２Ｐ用Ｚ軸ユニット９２からは伸縮パイプが取り外されている。このクレーン移動機構７では、本来２人のプレーヤが同時にゲームを行うことが可能な広さのテーブル３を備えたクレーンゲーム機において、１人のプレーヤのみがゲームを行うことができるので、従来と比較してより大型の景品４を載置することができる。なお、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０と滑り軸受け４４との間には、適当な空間がＸ軸方向に設けられ、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０は、２Ｐ用従動プーリ３４を跨いでＸ軸方向へ移動可能になっている。
【００３２】
図５は、クレーン移動機構７を上方から見た図を示す。図の上下方向がＹ軸方向を示し、図の左右方向がＸ軸方向を示す。ただし、図５は、各リミッタ１０１〜１０４と各Ｙ軸ユニット４０，７０に設けられたマイクロスイッチ４６，４８，７６，７８との関係を示すためのものである。従って、実際にクレーン移動機構７を上方から見たものとは必ずしも一致しない。具体的には、各マイクロスイッチ４６，４８，７６，７８は、各Ｙ軸ユニット４０，７０の裏面に取り付けられている。従って、各マイクロスイッチ４６，４８，７６，７８の全体が、クレーン移動機構７の上方から見えることはない。また、各Ｙ軸ユニット４０，７０に取り付けられたＹ軸用リバーシブルモータ４２，７２、滑り軸受け４４，７４等の表示を省略している。
【００３３】
図５（１）は、図２に示すものと同様に、２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、且つ小型景品４ａを載置する場合のクレーン移動機構７を示す。１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０と２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０の移動可能な範囲が同一となるように、１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２と２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４が取り付けられている。
【００３４】
図５（２）は、２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合のクレーン移動機構７を示す。１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０１及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２は、２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０３及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４と比較して、大きなものが用いられている。１Ｐ側に大きいＸ軸初期位置検知用リミッタ１０１及びＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２を用いるのは、大型景品４ｂを載置する１Ｐ側において、クレーン５ａとハウジング１のガラス２との最小の距離、及びクレーン５ａと仕切り板１７との最小の距離を大きくするためである。
【００３５】
図５（３）は、２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合（オフセット時）のクレーン移動機構７を示す。１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２及び２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４は、図５（２）の場合と比較して、図の右側へ移動している。このため、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０が移動可能な領域が広がり、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０が移動可能な領域は狭くなっている。これにより、２Ｐ側のテーブル３に載置された小型景品４ａの数と同数の大型景品４ｂを１Ｐ側のテーブル３に載置することが可能となる。
【００３６】
図５（４）は、図４の場合と同様に、１人のプレーヤのみがゲームを行うことができ、且つ１Ｐ側（この場合、テーブル３の全ての領域）に大型景品４ｂを載置する場合のクレーン移動機構７を示す。１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２、及び２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４を取り外すことにより、本来２人のプレーヤが同時にゲームを行うことが可能な広さのテーブル３を備えたクレーンゲーム機において、１人のプレーヤのみがゲームを行うことができるので、従来と比較してより大型の景品４を載置することができる。なお、図５（４）のクレーン移動機構７においても、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は取付けたままであり、図の右側方向における１Ｐ側のＹ軸用ユニット４０の移動できる限界の位置は制限される。このため、１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０１として大きなものを用いているのに対し、２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ１０３（実際には限界位置検知用リミッタ１０２として機能する）として通常の大きさのものを用いている。
【００３７】
図６は、実施例の電気回路の構成を示す。
【００３８】
図６に示す制御回路１１１において、マイクロコンピュータ１１２からの制御信号により動作が制御される主要なアクチュエータとしては、クレーン５をＸ軸方向へ移動させるＸ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４と、Ｙ軸方向へ移動させるＹ軸用リバーシブルモータ４２，７２と、Ｚ軸方向へ移動させるＺ軸用リバーシブルモータ１２１と、鉤爪６を開閉するためのステッピングモータ１２２と、７セグメント表示部１１とがある。
【００３９】
更に、ステッピングモータ１２２を駆動制御する励磁回路１２３がＩ／Ｏポート１１３を介してＣＰＵ１１４の出力部に接続されている。励磁回路１２３は、ＣＰＵ１１４により入力されたパルス数に基づいて、ステッピングモータ１２２へ出力する電流を制御する。また、マイクロコンピュータ１１２には、記憶手段としてＲＯＭ１１５及びＲＡＭ１１６が設けられている。
【００４０】
また、マイクロコンピュータ１１２が制御指令を発生するために必要な入力信号を発生する主な入力信号発生手段としては、Ｘ軸初期位置検知用マイクロスイッチ４６，７６、Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイッチ４８，７８、Ｙ軸初期位置検知用マイクロスイッチ６５ａ，９５ａ、Ｙ軸限界位置検知用マイクロスイッチ６５ｂ，９５ｂ、Ｚ軸上端検知用マイクロスイッチ１２４、Ｚ軸下端検知用マイクロスイッチ１２５、全開検知用マイクロスイッチ１２６、全閉検知用マイクロスイッチ１２７、照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９、照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ１０、コインスイッチ１２８、景品センサ１２９、設定用ディップスイッチ１３０がある。
【００４１】
Ｘ軸初期位置検知用マイクロスイッチ４６，７６は、開口１５の上方におけるクレーン５のＸ軸方向の位置（以下「Ｘ軸初期位置」という）を検知する。Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイッチ４８，７８は、Ｘ軸初期位置からクレーン５が移動可能な限界のＸ軸方向の位置（以下「Ｘ軸限界位置」という）を検知する。Ｙ軸初期位置検知用マイクロスイッチ６５ａ，９５ａは、開口１５の上方におけるクレーン５のＹ軸方向の位置（以下「Ｙ軸初期位置」という）を検知する。Ｙ軸限界位置検知用マイクロスイッチ６５ｂ，９５ｂは、Ｙ軸初期位置からクレーン５が移動可能な限界のＹ軸方向（以下「Ｙ軸限界位置」という）の位置を検知する。Ｚ軸上端検知用マイクロスイッチ１２４は、ハウジング１内においてクレーン５が移動可能な上端の位置を検知する。Ｚ軸下端検知用マイクロスイッチ１２５は、クレーン５が移動可能な下端の位置を検知する。
【００４２】
ここで、テーブル３上に景品４が隙間無く並べられている場合と、テーブル３上に景品４が少量並べられている場合とでは、クレーン５が移動可能な下端の位置が異なり、Ｚ軸下端検知用マイクロスイッチ１２５が作動するタイミングも異なる。照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９は、クレーン５をＸ軸方向へ移動させるために、遊技者が操作可能に構成されている。照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ１０は、クレーン５をＹ軸方向へ移動させるために、遊技者が操作可能に構成されている。コインスイッチ１２８は、コイン挿入口１３，１４へ挿入されたコインを検知する。景品センサ１２９は、テーブル３の盤面に設けられた開口１５を通過して払出された景品４を検知する。設定用ディップスイッチ１３０は、扉１２の内側に設けられ、遊技場側が景品４の払出率を調整するために用いられる。
【００４３】
次に、図７〜図９を参照して、ＣＰＵ１１４の制御動作について説明する。
【００４４】
初めに、ＣＰＵ１１４は、コインが挿入されているか否かを判別する（ＳＴ１）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９からの入力があるか否かを判別する（ＳＴ２）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、Ｘ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４を起動する（ＳＴ３）。続いて、ＣＰＵ１１４は、照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９からの入力が解除されたか否かを判別する（ＳＴ４）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ６の処理に移り、“ＮＯ”のときは、ＳＴ５の処理に移る。ＳＴ５の処理では、ＣＰＵ１１４は、Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイッチ４８，７８からの入力があるか否かを判別する。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ６の処理に移り、“ＮＯ”のときは、ＳＴ４の処理に移る。ＳＴ６の処理では、ＣＰＵ１１４は、Ｘ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４を停止させる。ここで、Ｘ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４の起動中において、照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ９の入力が解除される前に、Ｘ軸限界位置検知用リミッタ１０２，１０４に当接することによりＸ軸限界位置検知用マイクロスイッチ４８，７８からの入力があるとき（オンしたとき）、Ｘ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４が停止する。従って、Ｘ軸限界位置検知用リミッタ１０２，１０４の取付け位置を任意に変更することにより、Ｘ軸方向のクレーン５の移動可能な範囲を任意に定めることができる。
【００４５】
次に、ＣＰＵ１１４は、照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ１０からの入力があるか否かを判別する（ＳＴ７）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、Ｙ軸用リバーシブルモータ４２，７２を起動する（ＳＴ８）。続いて、ＣＰＵ１１４は、照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ１０からの入力が解除されたか否かを判別する（ＳＴ９）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１１の処理に移り、“ＮＯ”のときは、ＳＴ１０の処理に移る。ＳＴ１０の処理では、Ｙ軸限界位置検知用マイクロスイッチ６５ｂ，９５ｂからの入力があるか否かを判別する。この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１１の処理に移り、“ＮＯ”のときは、ＳＴ９の処理に移る。ＳＴ１１の処理では、ＣＰＵ１１４は、Ｙ軸用リバーシブルモータ４２，７２を停止させる。続いて、図８のＳＴ１２の処理に移る。
【００４６】
図８のＳＴ１２の処理では、ＣＰＵ１１４は、鉤爪６が全開となるようにステッピングモータ１２２を起動する。続いて、ＣＰＵ１１４は、全開検知用マイクロスイッチ１２６からの入力があるか否かを判別し（ＳＴ１３）、この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ１４の処理に移る。ＳＴ１４の処理では、ＣＰＵ１１４は、ステッピングモータ１２２を停止させる。続いて、クレーン５を下方へ移動させるためにＺ軸用リバーシブルモータ１２１を起動する（ＳＴ１５）。次に、Ｚ軸下端検知用マイクロスイッチ１２５からの入力があるか否か、すなわち鉤爪６の先端がテーブル３又は景品４に当接したか否かを判別する（ＳＴ１６）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、Ｚ軸用リバーシブルモータ１２１を停止させる（ＳＴ１７）。
【００４７】
次に、ＣＰＵ１１４は、鉤爪６を全閉するためにステッピングモータ１２２を起動する（ＳＴ１８）。続いて、ＣＰＵ１１４は、全閉検知用マイクロスイッチ１２７からの入力があるか否かを判別し（ＳＴ１９）、この判別が“ＹＥＳ”のときは、ＳＴ２０の処理に移る。ＳＴ２０の処理では、ステッピングモータ１２２を停止する。続いて、ＣＰＵ１１４は、Ｚ軸用リバーシブルモータ１２１を起動し（ＳＴ２１）、Ｚ軸上端検知用マイクロスイッチ１２４からの入力があるか否かを判別する（ＳＴ２２）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、クレーン５がＺ軸方向の上限の位置へ移動したことからＺ軸用リバーシブルモータ１２１を停止し（ＳＴ２３）、図９のＳＴ２４の処理に移る。
【００４８】
図９のＳＴ２４の処理では、ＣＰＵ１１４は、クレーン５をＸ軸初期位置及びＹ軸初期位置へ移動するために、Ｘ軸及びＹ軸用リバーシブルモータ２６，３６，４２，５４，７２，８４を起動する。続いて、Ｘ軸又はＹ軸初期位置検知用マイクロスイッチ４６，７６，６５ａ，９５ａからの入力に応じて、Ｘ軸又はＹ軸用リバーシブルモータ２６，３６，４２，５４，７２，８４を停止させる（ＳＴ２５）。次に、Ｘ軸及びＹ軸用リバーシブルモータ２６，３６，４２，５４，７２，８４が停止しているか否かを判別する（ＳＴ２６）。この判別が“ＹＥＳ”のときは、鉤爪６を全開とし、景品４を開口１５へ落とすためにステッピングモータ１２２を起動する（ＳＴ２７）。次に、ＣＰＵ１１４は、全開検知用マイクロスイッチ１２６からの入力があるか否かを判別し（ＳＴ２８）、この判別が“ＹＥＳ”のときは、ステッピングモータ１２２を逆方向へ、すなわち鉤爪６が閉じる方向へ起動する（ＳＴ２９）。次に、全閉検知用マイクロスイッチ１２７からの入力があるか否かを判別し（ＳＴ３０）、この判別が“ＹＥＳ”のときは、ステッピングモータ１２２を停止させる（ＳＴ３１）。続いて、図７のＳＴ１の処理に移る。
【００４９】
［第２実施例］
次に、第２実施例のクレーンゲーム機について説明する。このクレーンゲーム機の構造、電気回路等は、基本的に第１実施例のものと同じである。ただし、第２実施例では、Ｘ軸方向におけるＹ軸ユニット４０，７０の移動可能な範囲をフォトセンサＡ〜Ｇからの入力に基づいて制御する。また、各Ｙ軸ユニット４０，７０の裏面には、マイクロスイッチは設けられておらず、このマイクロスイッチに代えて遮光部材としての凸部１４１が設けられている。凸部１４１は、各Ｙ軸ユニット４０，７０からＸ軸方向へ突出し、フォトセンサＡ〜Ｇから出た光を遮るようになっている。
【００５０】
図１０は、第２実施例のクレーン移動機構７を上方から見た図を示す。図の上下方向がＹ軸方向を示し、図の左右方向がＸ軸方向を示す。この実施例では、リミッタに代えて複数のフォトセンサＡ〜ＧがＸ軸方向に沿って配置されている。ここで、図５と同様に、図１０は、各フォトセンサＡ〜Ｇと各Ｙ軸ユニット４０，７０に設けられた凸部１４１との関係を示すためのものである。従って、実際にクレーン移動機構７を上方から見たものとは必ずしも一致しない。具体的には、各Ｙ軸ユニット４０，７０に取り付けられたＹ軸用リバーシブルモータ４２，７２、滑り軸受け４４，７４等の表示を省略している。
【００５１】
図１０に示すように、Ｘ軸方向に沿ってフォトセンサＡ〜Ｇが並んでいる。フォトセンサＡ及びＤは、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸初期位置を定めるものである。このフォトセンサＡ及びＤは、１Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモータ２６と、フォトセンサＡとの間の距離、及び２Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモータ３６と、フォトセンサＤとの間の距離が同じになるように配置されている。フォトセンサＢ，Ｃ，Ｇは、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０のＸ軸限界位置を定めるものである。フォトセンサＥ，Ｆは、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸限界位置を定めるものである。
【００５２】
ここで、第２実施例のクレーンゲーム機の１Ｐ側の扉１２の内側には、各クレーン５ａ，５ｂのＸ軸限界位置を定めるための限界位置選択用ディップスイッチが設けられている。遊技場側は、この限界位置選択用ディップスイッチを操作することにより、次に説明する図１０（１）の「２人用、小型景品」、図１０（２）の「２人用、１Ｐ側大型景品、２Ｐ側小型景品」、図１０（３）の「２人用、１Ｐ側大型景品、２Ｐ側小型景品（オフセット時）」、又は図１０（４）の「１人用、大型景品」のいずれかを選択できるようになっている。
【００５３】
クレーンゲーム機に電源が投入された際の限界位置選択用ディップスイッチの設定に応じて、ＣＰＵ１１４は、Ｘ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４の動作の制御のために利用するフォトセンサを決定する。なお、図１０（４）に示す「１人用、大型景品」が選択されている場合には、ＣＰＵ１１４は、２Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモータ３６，８４を起動することはない。
【００５４】
図１０（１）は、２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、且つ小型景品４ａを載置する場合のクレーン移動機構７、及びＸ軸方向における各Ｙ軸ユニット４０，７０の移動可能な範囲を示す。図１０（１）では、フォトセンサＢ，Ｃが各々１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０、及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸限界位置を定める役割を果たす。また、前述のように、フォトセンサＡ及びＤは、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸初期位置を定める役割を果たす。
【００５５】
なお、図１０（１）の場合には、ＣＰＵ１１４は、フォトセンサＥ，Ｆ，Ｇからの入力に基づいてＸ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４を起動させたり、停止させたりすることはない。従って、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０、及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０の移動可能な範囲は同じになっている。例えば、フォトセンサＡ又はＢからの入力があったとき、１Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモータ２６，５４を停止させる。また、フォトセンサＣ又はＤからの入力があったとき、２Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモータ３６，８４を停止させる。ここで、フォトセンサＡとＢとの距離及びフォトセンサＣとＤとの距離を、例えば504.7mmとすることができる。
【００５６】
図１０（２）は、２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合のクレーン移動機構７、及びＸ軸方向における各Ｙ軸ユニット４０，７０の移動可能な範囲を示す。図１０（２）では、図１０（１）の場合と同様に、フォトセンサＢ，Ｃが各々１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０、及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸限界位置を定める役割を果たす。１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０には、遮光部材としての遮光板１４２が取り付けられている。これにより、大型景品４ｂを載置する１Ｐ側において、クレーン５ａとハウジング１のガラス２との最小の距離、及びクレーン５ａと仕切り板１７との最小の距離を大きくすることができる。なお、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０に遮光板１４２を取り付けることにより、２Ｐ側においても大型景品４ｂを載置することが可能となる。ここで、遮光板１４２の幅を例えば60mmとすることができる。
【００５７】
図１０（３）は、２人のプレーヤが同時にゲームを行うことを可能とし、且つ１Ｐ側に大型景品４ｂ、２Ｐ側に小型景品４ａを載置する場合（オフセット時）のクレーン移動機構７、及びＸ軸方向における各Ｙ軸ユニット４０，７０の移動可能な範囲を示す。図１０（３）では、フォトセンサＥ，Ｆが各々１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０、及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸限界位置を定める役割を果たす。また、前述のように、フォトセンサＡ及びＤは、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０及び２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０のＸ軸初期位置を定める役割を果たす。なお、図１０（３）の場合には、ＣＰＵ１１４は、フォトセンサＢ，Ｃ，Ｇからの入力に基づいてＸ軸用リバーシブルモータ２６，３６，５４，８４を起動させたり、停止させたりすることはない。１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０のＸ軸限界位置は、フォトセンサＥにより定められるので、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０が移動可能な範囲が広がることによりクレーン５ａの移動可能な領域が大きくなり、２Ｐ側のテーブル３に載置された小型景品４ａの数と同数の大型景品４ｂを１Ｐ側のテーブル３に載置することが可能となる。ここで、フォトセンサＡとＥとの距離を、例えば714.7mm、フォトセンサＦとＤとの距離を、例えば294.7mmとすることができる。
【００５８】
図１０（４）は、１人のプレーヤのみがゲームを行うことができ、且つ１Ｐ側（この場合、テーブル３の全ての領域）に大型景品４ｂを載置する場合のクレーン移動機構７、及びＸ軸方向における各Ｙ軸ユニット４０，７０の移動可能な範囲を示す。図１０（４）では、フォトセンサＧが１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０のＸ軸限界位置を定める役割を果たす。図１０（４）の場合には、ＣＰＵ１１４は、２Ｐ側のＸ軸用リバーシブルモータ３６，８４を起動することはなく、本来２人のプレーヤが同時にゲームを行うことが可能な広さのテーブル３を備えたクレーンゲーム機において、１人のプレーヤのみがゲームを行うことができるので、従来と比較してより大型の景品４を載置することができる。ここで、フォトセンサＡとＧとの距離を、例えば1734.7mmとすることができる。
【００５９】
［第３実施例］
次に、第３実施例のクレーンゲーム機について説明する。このクレーンゲーム機の構造、電気回路等は、基本的に第１実施例のものと同じである。
【００６０】
図１１は、第３実施例のテーブル１５１、及び仕切り板１５２を示す。
【００６１】
テーブル１５１の左右には、前述の開口１５を形成する大きい切欠き１５３と小さい切欠き１５４とが形成されている。後で図１２を参照して説明するように、大きい切欠き１５３の周囲には、開口１５の大きさを変えることができる後述の平面板１６３を位置決めするためのネジ穴１６８が設けられている。
【００６２】
仕切り板１５２の両端は、仕切り板受１５５により支持されている。仕切り板受１５５には、ネジ穴１５６が形成されている。仕切り板受１５５は、このネジ穴１５６と、テーブル１５１の周囲に沿ってＸ軸方向へ並んだネジ穴１５７とによりテーブル１５１上に位置決めされるようになっている。従って、仕切り板１５２をテーブル１５１の盤面上の任意の位置、例えば各クレーン５の移動領域に応じた位置に配置することが可能である。ここで、仕切り板１５２は、各クレーン５ａ，５ｂのＸ軸限界位置の間のＸ軸方向の位置に取り付けるのが好ましい。例えば１Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０２と、２Ｐ側のＸ軸限界位置検知用リミッタ１０４との間のＸ軸方向の位置に取り付けるのが好ましい。
【００６３】
図１２及び図１３は、大きい切欠き１５３が形成する開口１５の大きさを変えることが可能な機構を示す。
【００６４】
テーブル１５１の盤面上において、大きい切欠き１５３の周囲には、開口１５の大きさを変えるための開口覆い部材１６１が取り付けられている。この開口覆い部材１６１は、垂直板１６２と平面板１６３とにより構成される。平面板１６３には、ねじ１７１を通す穴１６４が形成された結合部１６５が立設されている。穴１６４から垂直板１６２のネジ穴１６６にねじ１７１を入れて締め付けることで、垂直板１６２が平面板１６３と結合される。平面板１６３には、Ｙ軸方向に延びた３つの長孔１６７が設けられている。この長孔１６７に任意のねじ１７２を通して、テーブル１５１上に形成されたネジ穴１６８に入れて締めることにより、開口覆い部材１６１を位置決めして、固定できるようになっている。すなわち、平面板１６３をスライドさせて開口覆い部材１６１のＹ軸方向の位置を決めることにより、大きい切欠き１５３上を平面板１６３が覆う領域、及び開口１５の大きさを任意に定めることができる。
【００６５】
図１２（１）は、Ｘ軸方向に沿って立設された垂直板１６２のＹ軸方向の位置と、切欠き１５３の位置とが一致した態様を示す。図１２（２）は、図１２（１）に示す態様から、開口覆い部材１６１がＹ軸方向にスライドした態様を示す。
【００６６】
図１２（１）では、切欠き１５３上を平面板１６３が覆っていないので、切欠き１５３の大きさが開口１５の大きさとなり、これが最大になっている。他方、図１２（２）では、切欠き１５３上を平面板１６３が覆うことにより、開口１５の面積が小さくなっている。また、図１２（１）の態様では開口１５であった領域には、平面板１６３が位置している。このように、開口覆い部材１６１をＹ軸方向へスライドさせることにより、開口１５を形成する切欠き１５３上を平面板１６３が覆う領域、及び開口１５の大きさを任意に定めることができる。従って、景品の大きさに応じた開口１５を形成すると共に、開口１５を形成する切欠き１５３上を覆う平面板１６３上を景品載置面として利用することができる。すなわち、テーブル１５１の盤面上を有効に利用することができる。
【００６７】
例えば、大型景品４ｂを載置する場合には、平面板１６３が切欠き１５３を覆う領域を小さくすることにより、大型景品４ｂが開口１５を通過可能とする。また、小型景品４ａを載置する場合には、切欠き１５３を覆う平面板１６３の領域を大きくすることにより、開口１５を小さくする。平面板１６３上の領域を景品載置面として利用して、テーブル１５１の盤面上を有効に利用することができる。
【００６８】
ここで、垂直板１６２は、景品が開口１５へ落下することを防止するためのものである。従って、開口覆い部材１６１として、平面板１６３のみを用いることもできる。また、開口１５の全ての領域を覆うことが可能なように開口覆い部材１６１を構成することもできる。これにより、例えば１人のプレーヤのみがゲームを行うことができ、且つ１Ｐ側に大型景品４ｂを載置する場合のクレーン移動機構（図５（４）、図１０（４））において、開口１５が形成されている領域を景品載置面として利用することができる。すなわち、開口覆い部材は、実施例のものに限られず、開口１５を覆うことが可能な任意の形状のものを採用することができる。
【００６９】
以上、実施例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。
【００７０】
実施例では、Ｙ軸ユニットが移動可能な範囲を変化させることにより、間接的にクレーンが移動可能な領域を変化させるようにしているが、これに限られるものではない。例えば、クレーン、伸縮パイプ、Ｚ軸ユニット等、クレーンの移動可能な領域を変化させることが可能なものに、フォトセンサ、マイクロスイッチ、遮光部材、リミッタ等を設けることによりクレーンが移動可能な領域を変化させることもできる。
【００７１】
実施例では、クレーンがＸ軸方向において移動可能な範囲を変化させるようにしているが、これに限られるものではない。例えば、Ｙ軸方向において、Ｙ軸初期位置検知用リミッタ、及びＹ軸限界位置検知用リミッタを取り付ける位置を変化させることにより、クレーンが移動可能な領域を変化させることもできる。この場合、Ｘ軸及びＹ軸の２つの方向において、クレーンの移動可能な範囲を変化させることができるので、例えば４つのクレーンを備えたクレーンゲーム機の景品載置面を有効に利用することができる。
【００７２】
また、実施例では、直方体の筐体から成るクレーンゲーム機において、Ｘ軸方向の移動可能な位置を変化させることができるようにしているが、筐体の形状に合わせて任意の方向、例えば円柱状の筐体から成るクレーンゲーム機では、直交しない複数の軸の各々の方向について、クレーンが移動可能な位置を変化させるようにすることもできる。
【００７３】
また、実施例では、２つのクレーンを備えたクレーンゲーム機について説明しているが、１つのクレーンを備えたクレーンゲーム機に本発明を適用することもできる。この場合、載置する景品の大小に応じてクレーンが移動可能な領域を定め、残りの領域を他の用途に用いることもできる。
【００７４】
実施例では、２Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト３０は、Ｘ軸用駆動プーリ３２に掛け回されている。このため、２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０は、この２Ｐ側のＸ軸用駆動プーリ３２が取り付けられた位置を超えて１Ｐ側のＹ軸ユニットに近づく方向へ移動することができないが、これに限られるものではない。すなわち、Ｘ軸方向における２Ｐ用Ｙ軸ユニット７０が移動可能な範囲を、１Ｐ用Ｙ軸ユニット４０と同様に大きくできるようにしてもよい。
【００７５】
第１実施例では、Ｙ軸ユニットにマイクロスイッチを設け、リミッタを任意の位置に取り付けることにより、クレーンが移動可能な領域を変化させるようにしているがこれに限られるものではない。例えば、Ｙ軸ユニットにリミッタを設け、クレーンゲーム機の筐体の内面等に予め複数個（例えば、１６個）のマイクロスイッチを取り付けておく。第２実施例の場合と同様に、クレーンゲーム機に電源が投入された際の限界位置選択用ディップスイッチの設定に応じて、ＣＰＵ１１４が、Ｘ軸用リバーシブルモータの動作の制御のために利用するマイクロスイッチを決定するようにすることもできる。
【００７６】
第２実施例では、所定の位置に７個のフォトセンサを配置するようにしているが、これに限られるものではない。フォトセンサの数、及びフォトセンサを取り付ける位置は、実施例のものに限られない。より多くのフォトセンサを設けて、クレーンが移動可能な領域をより細かく変化させるようにしてもよい。
【００７７】
また、仕切り板の位置に基づいて、クレーンが移動可能な領域を変化させるようにしてもよい。例えば、景品載置面のＸ軸方向に沿って複数のスイッチを設ける。仕切り板が載置されたことによりオンしたスイッチの位置に基づいてＣＰＵがリバーシブルモータを制御するようにすることもできる。これにより、容易にクレーンが移動可能な領域を変化させることができる。
【００７８】
また、クレーンが移動可能な領域が変化することにより、その変化に応じて仕切り板が自動的に移動するようにしてもよい。例えば、２つのクレーンを備えたクレーンゲーム機では、２つの限界位置の間に、仕切り板が自動的に移動するようにしてもよい。
【００７９】
また、実施例では、Ｙ軸ユニット、及びＺ軸ユニットを移動させるためにタイミングベルトを用いるようにしているが、これに限られるものではない。例えば、いわゆるスクリューシャフトを用いることもできる。また、タイミングベルトとスクリューシャフトを併用することもできる。例えば、スクリューシャフトによりＹ軸ユニット、タイミングベルトによりＺ軸ユニットを移動させるようにすることもできる。
【００８０】
また、第１実施例では、マイクロスイッチとリミッタ、第２実施例では、フォトセンサと遮光部材を用いることによりクレーンが移動可能な領域を変化するようにしているが、マイクロスイッチとリミッタ、及びフォトセンサと遮光部材を併用することもできる。例えば、Ｙ軸ユニットの位置をフォトセンサと遮光部材を用いて検知する。また、Ｚ軸ユニットの位置をマイクロスイッチとリミッタを用いて検知することもできる。
【００８１】
実施例では、２つのクレーンの移動可能な領域を変化させるために、２つのＸ軸限界位置検知用リミッタを用いるようにしているが、これに限られるものではない。例えば、１つのＸ軸限界検知用リミッタを用いることとし、これに１Ｐ用Ｘ軸限界位置検知用リミッタ及び２Ｐ用Ｘ軸限界位置検知用リミッタが有する機能を持たせるようにしてもよい。これにより、Ｘ軸限界位置検知用リミッタが取り付けられた位置を変更する際の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施例の斜視図。
【図２】実施例のクレーン移動機構を示す斜視図。
【図３】実施例のクレーン移動機構を示す斜視図。
【図４】実施例のクレーン移動機構を示す斜視図。
【図５】実施例のマイクロスイッチとリミッタとの関係を示す図。
【図６】実施例の電気回路の構成を示す図。
【図７】実施例のＣＰＵの制御動作を示すフローチャート。
【図８】図７に続くフローチャート。
【図９】図８に続くフローチャート。
【図１０】実施例のフォトセンサと遮光部材との関係を示す図。
【図１１】実施例のテーブル及び仕切り板を示す図。
【図１２】実施例の開口の大きさを変えることが可能な機構を示す図。
【図１３】実施例の開口覆い部材を示す図。
【符号の説明】
【００８３】
１…ハウジング、２…ガラス、３…テーブル、４ａ…小型景品、４ｂ…大型景品、５…クレーン、６…鉤爪、７…クレーン移動機構、８…台座部、９…照光式Ｘ軸用押しボタンスイッチ、１０…照光式Ｙ軸用押しボタンスイッチ、１１…７セグメント表示部、１２…扉、１３，１４…コイン挿入口、１５…開口、１６…景品払出口、１７…仕切り板、１８…Ｘ軸用スライドシャフト、１９…Ｙ軸用スライドシャフト、２０…１Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト、２２…Ｘ軸用駆動プーリ、２４…タイミングホイール、２６…Ｘ軸用リバーシブルモータ、３０…２Ｐ側のＸ軸用タイミングベルト、３２…Ｘ軸用駆動プーリ、３４…２Ｐ用従動プーリ、３６…Ｘ軸用リバーシブルモータ、４０…１Ｐ用Ｙ軸ユニット、４２…Ｙ軸用リバーシブルモータ、４４…滑り軸受け、４６…Ｘ軸初期位置検知用マイクロスイッチ、４８…Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイッチ、５０…Ｙ軸用タイミングベルト、５２…１Ｐ用Ｙ軸ユニット、５４…Ｘ軸用リバーシブルモータ、５６…Ｘ軸用タイミングベルト、６０…連結具、６２…１Ｐ用Ｚ軸ユニット、６４…Ｙ軸検知用リミッタ、６６…伸縮パイプ、７０…２Ｐ用Ｙ軸ユニット、７２…Ｙ軸用リバーシブルモータ、７４…２Ｐ滑り軸受け、７６…Ｘ軸初期位置検知用マイクロスイッチ、７８…Ｘ軸限界位置検知用マイクロスイッチ、８０…Ｙ軸用タイミングベルト、８２…２Ｐ用Ｙ軸ユニット、８４…Ｘ軸用リバーシブルモータ、８６…Ｘ軸用タイミングベルト、９０…連結具、９２…２Ｐ用Ｚ軸ユニット、９４…Ｙ軸検知用リミッタ、１０１…１Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ、１０２…Ｘ軸限界位置検知用リミッタ、１０３…２Ｐ側のＸ軸初期位置検知用リミッタ、１０４…Ｘ軸限界位置検知用リミッタ、１１１…制御回路、１１２…マイクロコンピュータ、１１３…Ｉ／Ｏポート、１１５…ＲＯＭ、１１６…ＲＡＭ、１２１…Ｚ軸用リバーシブルモータ、１２２…ステッピングモータ、１２３…励磁回路、１２４…Ｚ軸上端検知用マイクロスイッチ、１２５…Ｚ軸下端検知用マイクロスイッチ、１２６…全開検知用マイクロスイッチ、１２７…全閉検知用マイクロスイッチ、１２８…コインスイッチ、１２９…景品センサ、１３０…設定用ディップスイッチ、１４１…凸部、１４２…遮光板、Ａ〜Ｇ…フォトセンサ、１５１…テーブル、１５２…仕切り板、１５３，１５４…切欠き、１５５…仕切り板受、１５６…ネジ穴、１６１…開口覆い部材、１６２…垂直板、１６３…平面板、１６４…穴、１６５…結合部、１６６…ネジ穴、１６７…長孔、１７１，１７２…ねじ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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