(57)【要約】【課題】短時間で品質のよい印刷を行うことができると共に、オペレータによる人為的な誤りを低減することができるようにした、印刷制御方法及び印刷制御装置を提供する。【解決手段】製版データと関連情報とを紙面毎に紙面データとして保存したサーバと、複数の印刷装置を備えた印刷機と、サーバの印刷データを取得する端末装置と、印刷紙面状況を検出する検出手段と、印刷データと検出情報とに基づいて、各印刷装置を制御する複数の制御装置とを備え、印刷データには、複数の紙面のうちの一部の紙面であって刷版を付け替えての印刷を行う特定紙面に対応して上記刷版を１単位とする複数組の選択用の紙面データが含まれ、印刷データを端末装置にロードし、特定紙面の複数組の選択用の紙面データの中から、一つを選択し、選択された紙面データを表示確認を行う。【選択図】        図１
2007216691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の紙面について、各紙面の製版データと該紙面の関連情報とを含む印刷データを上記紙面毎に紙面データとして保存したサーバと、
複数の印刷装置を備え印刷を行う印刷機と、
上記各印刷装置を制御する制御装置と、
上記サーバに接続され上記印刷データを取得し上記制御装置に上記印刷データのうちの対応する紙面データを出力する端末装置と、上記印刷機に付設され印刷した紙面状況を検出する検出手段と、をそなえた印刷システムにおいて、上記端末装置から送られた上記紙面データと上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記制御装置により上記各印刷装置を制御する印刷制御方法であって、
上記印刷データには、上記複数の紙面のうちの一部の紙面であって刷版を付け替えての印刷を行う特定紙面に対応して上記刷版を１単位とする複数組の選択用の紙面データが含まれ、
上記サーバから上記印刷データを上記端末装置にロードすると共に、上記端末装置から上記制御装置に対応する上記紙面データをロードする運転条件ロード工程と、
上記端末装置にロードされた上記特定紙面の上記の複数組の選択用の紙面データの中から、一つを選択する印刷ジョブ選択工程と、
上記端末装置のディスプレイに上記印刷ジョブ選択工程において選択された紙面データに含まれる上記製版データを表示し、該ディスプレイ表示を参照して上記製版データの上記端末装置への到着状況及び到着した上記製版データの確認を行なう画像確認工程とを、順に、印刷前工程として実施し、
その後、印刷を開始して、
印刷工程では、上記制御装置により上記端末装置から送られた上記紙面データと上記検出手段から送られた上記検出情報とに基づいて、上記各印刷装置を制御する
ことを特徴とする、印刷制御方法。
【請求項２】
上記サーバから取得した各紙面データに基づいて、上記の各印刷装置のインキ供給量をプリセットするインキプリセット工程を、前記印刷前工程に含む
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷制御方法。
【請求項３】
上記印刷ジョブ選択工程では、上記複数組の選択用の紙面データを上記端末装置にディスプレイ表示し、該ディスプレイ表示を参照して上記端末装置の選択操作手段を通じて上記複数組の選択用の紙面データの中から一つを選択操作する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷制御方法。
【請求項４】
上記印刷工程は、立ち上げ時に、まず、比較的低速の調整用速度で走行させて各種の調整を実施しながら印刷する低速印刷工程と、各種の調整が完了したら、加速して比較的高速の通常運転速度で走行させて印刷する通常印刷工程とをそなえ、
上記低速印刷工程及び上記通常印刷工程において、上記検出手段から送られた検出情報に基づき印刷欠陥を検査する工程を有する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の印刷制御方法。
【請求項５】
上記検出手段はＩＲＧＢ濃度計であって、
上記印刷工程では、上記ＩＲＧＢ濃度計から送られた検出情報を用いて上記各印刷装置の制御要素をフィードバック制御する
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の印刷制御方法。
【請求項６】
上記の各印刷装置の制御要素には、インキの供給量を調整するインキ供給装置が含まれ、
上記印刷工程では、上記インキ供給装置によるインキの供給量を制御する
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の印刷制御方法。
【請求項７】
上記印刷前工程として、所定の基準絵柄の印刷結果から上記検出手段を用いて印刷特性情報を取得する印刷特性情報取得工程をさらに有し、
上記印刷工程において、上記制御装置は、上記端末装置から送られた上記紙面データと上記印刷特性取得工程において取得した印刷特性情報とにより求めた制御目標値と、上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御する
ことを特徴とする、請求項１〜６の何れか１項に記載の印刷制御方法。
【請求項８】
上記の印刷欠陥を検査する工程において、印刷欠陥検査時の検査閾値レベルを、上記低速印刷工程では予め設定された検査基準値に対して許容範囲を比較的広くして緩やかな製品管理レベルとし、上記通常印刷工程では上記検査基準値に対して許容範囲を比較的狭くして厳しい製品管理レベルとする
ことを特徴とする、請求項４記載の印刷制御方法。
【請求項９】
複数の紙面について、各紙面の製版データと該紙面の関連情報とを含む印刷データを上記紙面毎に紙面データとして保存したサーバと、
複数の印刷装置を備え印刷を行う印刷機と、
上記各印刷装置を制御する制御装置と、
上記サーバに接続され上記印刷データを取得し上記制御装置に上記印刷データのうちの対応する紙面データを出力する端末装置と、
上記印刷機に付設され印刷した紙面状況を検出する検出手段と、をそなえ、
上記端末装置から送られた上記紙面データと上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記制御装置により上記各印刷装置を制御する、印刷システムであって、
上記印刷データには、上記複数の紙面のうちの一部の紙面であって刷版を付け替えての印刷を行う特定紙面に対応して上記刷版を１単位とする複数組の選択用の紙面データが含まれ、
上記端末装置は、
印刷前工程で、上記複数組の選択用の上記紙面データをディスプレイ表示する選択用データ表示手段と、
表示された上記複数組の選択用の上記紙面データのうちの一つを選択操作するための選択操作手段とをそなえ、
上記選択操作手段により選択された当該紙面データに含まれる上記製版データをディスプレイ表示すると共に、上記選択操作手段により選択された当該紙面データを上記制御装置に送信し、
上記特定紙面に対応した上記制御装置は、上記送信された紙面データと上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御する
ことを特徴とする、印刷システム。
【請求項１０】
上記検出手段はＩＲＧＢ濃度計であって、
上記制御装置は、上記ＩＲＧＢ濃度計から送られた検出情報を用いて上記印刷機の上記各印刷装置の制御要素をフィードバック制御する
ことを特徴とする、請求項９記載の印刷システム。
【請求項１１】
上記各印刷装置の制御要素には、インキの供給量を調整するインキ供給装置が含まれ、上記制御装置は、上記端末装置から送られた紙面データと上記検出手段から送られた検出情報とに基づいてインキ供給装置のインキの供給量を制御する
ことを特徴とする、請求項９又は１０記載の印刷システム。
【請求項１２】
所定の基準絵柄の印刷結果から上記検出手段を用いて取得した印刷特性情報を記憶する記憶装置をさらに備え、
上記制御装置は、上記端末装置から送られた紙面データと上記印刷特性情報とにより求めた制御目標値と、上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御する
ことを特徴とする、請求項９〜１１の何れか１項に記載の印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、全国紙等の広域対象に新聞を発行する場合に各地に設けられた新聞印刷工場における新聞の印刷等に用いて好適の、印刷制御方法及び印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、全国紙等の広域対象に新聞を発行する新聞社の場合、可能な限り最新の情報を購読者に届けられるように、紙面の編集については本社で一括して行ない、新聞印刷については各地に設置した新聞印刷工場においてそれぞれ行なうようなシステムが一般に採用される。この場合、新聞印刷工場では、本社との間での通信によって編集された印刷データを受け取り、この印刷データに基づいて、刷版を行なって印刷を実施している。
【０００３】
例えば、本社と新聞印刷工場が既知のネットワークで接続されているようなシステムにおいては、新聞社の本社側では、新聞のみならず他のメディアも含んだ複合メディアに対する編集システム等によって、新聞の編集作業が行われる。そして、編集作業の結果は、印刷データとして本社側のサーバに蓄積され本社側のサーバから各新聞印刷工場側に送信される。
【０００４】
各新聞印刷工場側では、工場側に設置されたデータサーバにおいて本社側から印刷データを受信すると、工場管理システムにおいて、それぞれのデータに基づいて製版を行なう。この製版には、例えばＣＴＰ（Computer-To-Plate）装置やＣＴＦ（Computer-To-Film）装置を用い、ＣＴＰ装置なら紙面のデジタルデータから直接刷版が出力されるが、ＣＴＦ装置ならまず、製版フィルムが出力されるため、このフィルムを用いて製版を行う。このようにして作成された刷版は、通常、オペレータによって、対応する新聞輪転機の版胴に手作業で装着される。
【０００５】
ところで、特に新聞印刷では、購読者に最新の情報を速やかに提供するだけでなく、情報を精度よく提供することも要求される。文字情報を間違わないことはもちろんであるが、画像情報を忠実に再現して提供することも要求される。特に、近年新聞紙面のカラー化が進んでおり、カラーの画像情報を忠実に印刷して再現することが求められている。
従来、平版オフセットなどの一般的な印刷装置では、製版工程及び刷版工程と印刷工程とは個別に存在し、使用する刷版がアナログ的な露光により作成されることが多かったためか、製版の際に使用する上記の紙面のデジタルデータを印刷工程における印刷管理及び印刷制御に用いることは行われていなかったが、近年、上述のような印刷の少時間化及び印刷品質の向上の要求から、紙面情報のデジタルデータ（製版データ）を印刷工程における印刷物の色調制御、具体的には印刷機のインキキーのプリセット制御等に使用して、印刷の効率化及び高品質化したものが提案されている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、製版データに基づいてＩＲＧＢ濃度計の検出情報をフィードバックしながら印刷機のインキ供給量を制御する技術が開示されている。このようにすることで製版データに基づいて印刷機の立ち上がり直後から印刷物の色調制御を行うことができ、色調制御を開始するまでの時間を短縮して作業を効率化することができる。
【特許文献１】特開２００４−１０６５２３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術は、製版データを用いて、色調補正にかかる制御を効率化する技術であり、印刷工程全体としての作業効率及び品質向上という意味では十分とはいえない。
例えば、通常、全国紙の新聞印刷などでは、全国共通の紙面（共通面）と各都道府県毎または、各地方毎に異なる紙面（県版・地方版）によって紙面構成されており、短時間で大量に印刷を行う必要があるだけでなく、印刷工場によっては、複数の県版の印刷を行う必要があり、印刷機に装着した刷版（各地方面用の刷版）の付け替え作業を頻繁に行う場合がある。このような刷版の付け替え作業は、全国紙の新聞に限らず、例えば、折り込みチラシ等の商業印刷物を印刷する場合であっても、配布地域毎に最適な情報（最寄の店舗の地図等）を案内するため、例えば折込み配布地域毎に異なる刷版で印刷をする。
【０００８】
ところが、この刷版の付け替え作業はオペレータによる手作業で行われ、複数種類の刷版から所望の刷版を選択するのもオペレータが刷版または刷版に付設されているデータ用紙（版名，頁，色に関する各コード等が記載される）を目視して行うのでこの際、刷版をとり間違えてしまう等の人為的ミスが起こりやすい。
また、製版データに基づいて印刷機の色調を補正する場合にも同様に、オペレータが製版データを読込む際に複数の県版の製版データから所望のデータをロードする際に誤って所望でない製版データをロードしてしまい、所望のデータを再ロードするなどして印刷工程に時間的なロスが生じることもあった。
【０００９】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、製版データを利用して品質制御を行う印刷機において、短時間で品質のよい印刷を行うことができると共に、オペレータによる人為的な誤りを低減することができるようにした、印刷制御方法及び印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明の印刷制御方法は、複数の紙面の製版データと該複数の紙面の関連情報とを含む印刷データを保存したサーバと、複数の印刷装置を備えた印刷機と、上記サーバに接続され上記の印刷画像データ及び関連情報を取得し上記印刷機に指令情報を出力する端末装置と、上記印刷機に付設され印刷した紙面状況を検出する検出手段と、上記端末装置から送られた印刷データ及び／又は指令と上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて各印刷装置を制御する制御装置とを備えた、印刷システムを制御する印刷制御方法であって、上記サーバからの上記紙面の関連情報に基づいて上記端末装置により上記印刷機の運転条件をロードすると共に、上記の各制御装置にも上記運転条件をロードする運転条件ロード工程と、上記端末装置により、上記の各紙面の印刷データに基づいて、上記の各印刷装置のインキ供給量をプリセットするインキプリセット工程と、上記複数の紙面のうち特定紙面の上記印刷データとして上記サーバ内に保存された複数組の選択用データの中から、一つを当該紙面の印刷データとしてジョブ選択するジョブ選択工程と、上記端末装置のディスプレイに上記刷版データを表示し、該ディスプレイ表示を参照して上記刷版データの上記端末装置への到着状況及び到着した上記刷版データの確認を行なう画像確認工程とを、順に、印刷前工程として実施し、その後、印刷を開始して、印刷工程では、上記制御装置により上記端末装置から送られたデータ及び／又は指令に基づいて、上記検出手段から送られた検出情報によるフィードバック制御を用いて上記印刷機の各印刷装置を制御することを特徴としている。
【００１１】
また、請求項２記載の本発明の印刷制御方法は、請求項１のものにおいて、上記ジョブ選択工程では、上記複数組の選択用データを上記端末装置にディスプレイ表示し、該ディスプレイ表示を参照して上記端末装置の選択操作手段を通じて上記複数組の選択用データの中から一つを選択操作することを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の印刷制御方法は、請求項１又は２のものにおいて、上記印刷工程は、立ち上げ時に、まず、比較的低速の調整用速度で走行させて各種の調整を実施しながら印刷する低速印刷工程と、各種の調整が完了したら、加速して比較的高速の通常運転速度で走行させて印刷する通常印刷工程とをそなえ、上記低速印刷工及び上記通常印刷工程において、上記検出手段から送られた検出情報に基づき印刷欠陥を検査する工程を有することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項４記載の本発明の印刷制御方法は、請求項１〜３の何れか１項のものにおいて、上記検出手段はＩＲＧＢ濃度計であって、上記印刷工程では、上記ＩＲＧＢ濃度計から送られた検出情報によるフィードバック制御を用いて上記印刷機の各印刷装置の制御要素を制御することを特徴としている。
また、請求項５記載の本発明の印刷制御方法は、請求項１〜４の何れか１項のものにおいて、上記の各印刷装置の制御要素には、インキの供給量を調整するがインキ供給装置が含まれ、上記印刷工程では、上記インキ供給装置によるインキの供給量を制御することを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６記載の本発明の印刷制御方法は、請求項１〜５の何れか１項のものにおいて、上記印刷前工程として、所定の基準絵柄の印刷結果から上記検出手段を用いて印刷特性情報を取得する印刷特性情報取得工程をさらに有し、上記印刷工程において、上記制御装置は、上記端末装置から送られた印刷データ及び／又は指令と上記印刷特性取得工程において取得した印刷特性情報とにより求めた制御目標値と、上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御することを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７記載の本発明の印刷制御方法は、請求項１〜６の何れか１項のものにおいて、上記の印刷欠陥を検査する工程において、印刷欠陥検査時の検査閾値レベルを、上記低速印刷工程では予め設定された検査基準値に対して許容範囲を比較的広くして緩やかな製品管理レベルとし、上記通常印刷工程では上記検査基準値に対して許容範囲を比較的狭くして厳しい製品管理レベルとすることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項８記載の本発明の印刷システムは、複数の紙面の印刷画像データと該複数の紙面の関連情報とを保存したサーバに接続され上記の印刷画像データ及び関連情報を取得し印刷機に指令情報を出力する端末装置と、上記印刷機に付設され印刷した紙面状況を検出する検出手段と、上記端末装置から送られたデータ及び／又は指令と上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて各印刷装置を制御する制御装置とを備えた、印刷システムであって、上記サーバ内には、上記複数の紙面のうち特定紙面の上記印刷画像データ及び上記関連情報として、複数組の選択用データが保存され、上記端末装置は、印刷前工程で、上記複数組の選択用データをディスプレイ表示する選択用データ表示手段と、表示された上記複数組の選択用データのうちの一つを選択操作するための選択操作手段とをそなえ、上記選択操作手段による選択情報をディスプレイ表示すると共に対応する上記制御装置に送信し、上記特定紙面に対応した上記制御装置は、上記送信された選択情報に基づいて印刷装置を制御することを特徴としている。
【００１６】
また、請求項９記載の本発明の印刷システムは、請求項８のものにおいて、上記検出手段はＩＲＧＢ濃度計であって、上記制御装置は、上記ＩＲＧＢ濃度計から送られた検出情報によるフィードバック制御を用いて上記印刷機の各印刷装置の制御要素を制御することを特徴としている。
また、請求項１０記載の本発明の印刷システムは、請求項８又は９のものにおいて、上記の各印刷装置の制御要素には、インキの供給量を調整するインキ供給装置が含まれ、上記制御装置は、上記端末装置から送られたデータ及び／又は指令と上記検出手段から送られた検出情報とに基づいてインキ供給装置のインキの供給量を制御することを特徴としている。
【００１７】
また、請求項１１記載の本発明の印刷システムは、請求項８〜１０の何れか１項のものにおいて、所定の基準絵柄の印刷結果から上記検出手段を用いて取得した印刷特性情報を記憶する記憶装置をさらに備え、上記制御装置は、上記端末装置から送られた印刷データ及び／又は指令と上記印刷特性情報とにより求めた制御目標値と、上記検出手段から送られた検出情報とに基づいて上記印刷装置を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
したがって、請求項１記載の本発明の印刷制御方法によれば、印刷データをサーバからロードして、印刷データに基づいて印刷装置をフィードバック制御するので、印刷時の立ち上げ制御等を速やかに行うことができ、また、刷版の付け替え用のデータなど、サーバに複数の選択用データがある場合に、ジョブ選択工程において所望の印刷データを選択でき、画像確認工程で選択した印刷データを作業者が確認できるので、サーバに印刷用のデータが複数存在する場合でも所望のデータを円滑にロードできる上、オペレータの操作ミス等で誤った印刷データをロードした場合でも直ぐに誤りを発見して、速やかに所望の印刷データを再ロードにすることができる。
【００１９】
また、請求項２記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項１の効果に加え、ジョブ選択工程において、作業者がディスプレイ表示を目視して複数のジョブを明確に理解することができ、選択操作手段を通じて確実に所望の印刷データをジョブ選択することができる。.
また、請求項３記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項１又は２の効果に加え、低速印刷工程及び通常印刷工程を含む印刷工程において、検出手段による検出情報に基づいて印刷欠陥検査を行うので、インキ落ち、濃度変動、油たれ等の欠陥が印刷した紙面上に発生していることを発見することができ、良好な印刷管理を行うことができる。
【００２０】
また、請求項４記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項１〜３の効果に加え、ＩＧＲＢ濃度計によって、印刷した紙面の反射光から確実に紙面の状況を検出することができる。
また、請求項５記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項１〜４の効果に加え、印刷データに基づいてインキ供給装置のインキ供給量を速やかに調整することができる。
【００２１】
また、請求項６記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項１〜５の効果に加え、各印刷装置毎に印刷特性情報を取得して、印刷データと各印刷装置印刷情報とによって求めた制御目標に基づいて、各印刷装置に応じた適切なインキ供給量を調整することができる。
また、請求項７記載の本発明の印刷制御方法によれば、請求項１〜６の効果に加え、低速印刷工程において印刷欠陥検査を比較的緩やかな検査基準で行い、通常印刷工程においては印刷欠陥検査を比較的厳しい検査基準（許容範囲）で行うので、まだ印刷濃度等が落ち着いていない、低速印刷工程において正常な紙面を欠陥紙面と誤判定することを防止でき、印刷濃度等が落ち着く通常印刷工程においては比較的厳しい検査基準（許容範囲）で印刷欠陥検査を行い、インキ落ち、濃度変動、油たれ等の欠陥が印刷した紙面上に発生していることを確実に発見することができる。
【００２２】
また、請求項８記載の本発明の印刷システムによれば、サーバに保存されている印刷データをサーバから端末装置及び各印刷装置の制御装置にロードして、制御装置は印刷データに基づいて各印刷装置の制御要素をフィードバック制御するので、印刷機の立ち上げ制御等にかかる時間を低減することができ、また、選択用データ表示手段が刷版の付け替え用のデータなど、サーバに複数の選択用データがある場合には、選択用データをディスプレイ表示し、選択操作手段によって所望の選択用データ選択できるので、作業者がサーバに印刷用のデータが複数存在する場合でも所望のデータを円滑に選択できる上、誤ったデータを選択した場合でも直ぐに発見して選択操作手段によって速やかに所望の印刷データを選択し直すことができる。
【００２３】
また、請求項９記載の本発明の印刷システムによれば、請求項８の効果に加え、ＩＧＲＢ濃度計によって、印刷した紙面の反射光から確実に紙面の状況を検出することができる。
また、請求項１０記載の本発明の印刷システムによれば、請求項８又は９の効果に加え、印刷データに基づいてインキ供給装置のインキ供給量を速やかに制御することができる。
【００２４】
また、請求項１１記載の本発明の印刷システムによれば、請求項８〜１０の効果に加え、各印刷装置毎にの印刷特性情報を取得して、印刷データ及び／又は指令と各印刷装置印刷情報とによって求めた制御目標に基づいて、各印刷装置に応じた適切なインキ供給量を調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。図１〜図１９は本発明の一実施形態にかかる印刷制御方法及び印刷システムに関して示すもので、理解容易のために新聞印刷においてこの印刷制御方法を適用した印刷システムを想定し、これらの図に基づいて説明する。
まず、本実施形態にかかる新聞印刷システムの構成について説明すると図２に示すように、各新聞印刷工場の外部（通常、新聞社の本社）に設けられた編集センター（新聞のみならず例えばインターネット等、他のメディアも含んだ複合メディアに関して編集を行なうセンター）で、新聞の編集作業を行ない、編集作業の結果は、印刷データとして通信ネットワークを介して本社サーバ５０から各地の新聞印刷工場側に設けられたデータサーバ５１に送られるようになっている。なお、印刷データは、各紙面の製版データ（製版に用いる画像データ、印刷画像データともいう）と各紙面に関連する関連情報とを含み、各紙面単位の印刷データについては紙面データと呼ぶ。
【００２６】
そして、各新聞印刷工場側で受信された紙面データは、各新聞印刷工場のデータサーバ５１に蓄積される。新聞印刷工場では、受信した各紙面データをデータサーバ５１からＣＴＰシステム５２に送信し、ＣＴＰシステム５２では紙面の画像データを適宜ＲＩＰ処理（既に本社においてＲＩＰ処理されている場合には必要ない）して、カラー紙面の場合にはＣＭＹＫ（シアン，マゼンタ，黄色，黒）の各色に対応する網点データを作成し、このＲＩＰ処理されたデータから、各色毎に印刷用の刷版を製版するようになっている。
【００２７】
そして、製版された刷版は、通常、オペレータによって、印刷機の対応する印刷胴に装着されて印刷が行われる。
紙面データについてさらに説明すると、ここでいう紙面とは、刷版を１単位としており、本社サーバ５０から送信される紙面データは、印刷機に装着される刷版を１単位とする画像データと、紙面の関連情報としての「県版情報」、「版名」、「印刷装置情報」等のデータとが含まれている。
【００２８】
紙面データに含まれる「県版情報」とは、紙面データが複数の県版の内のどの県版であるかを示す情報である。なお、紙面データが全国共通の紙面である場合には共通版であるとの情報が付与される。
また、「印刷装置情報」とは、紙面データに対応する刷版が例えば印刷機５４を構成する複数の印刷装置のどの版胴に装着されるのかを示す情報であり、紙面データを実際に印刷する印刷装置の番号やオモテ・ウラの情報等が含まれている。
【００２９】
また、「版名」とは、刷版１枚１枚に対応して付けられる名前である。そして、データサーバ５１には、これらの紙面データに、印刷工場において刷版及び印刷する順番情報を付与して記憶されている。
次に図３を参照して、複数の印刷装置を含む印刷機と、印刷機を制御するオペレーションターミナルの構成について説明する。
【００３０】
図３に示すように、本実施形態の印刷機１０２は、ＮＯ１〜ＮＯ１０まで１０台の印刷装置１０３を備えており、それぞれの印刷装置１０３には、印刷装置を制御する制御装置１０４、印刷ユニット１０５、センサ１０６が備えられている。
各印刷装置１０３の制御装置１０４は、印刷機ＯＴ（印刷機オペレーションターミナル）１０１と接続され、印刷機ＯＴ１０１からは紙面データに含まれる「印刷装置情報」に対応した制御装置１０４へそれぞれ「印刷装置情報」に対応した紙面データ（画像情報及び紙面関連情報を含む）が供給されるようになっており、各印刷装置１０３の制御装置１０４は受信した紙面データ及びセンサ１０６から入力される印刷シートの計測情報に基づいて、印刷ユニット１０５を制御するようになっている。
【００３１】
印刷ユニット１０５は、実際に紙にインキを転写するインキ転写ユニット（版胴，ブランケット胴を含む複数の印刷胴を備える）の他に、印刷胴にインクを供給するインキ供給装置、湿し水を供給する湿し装置、刷版の掛け間違いを検知する簡易検版装置などの各要素からなり、制御装置１０４は、紙面データに基づいて印刷ユニット１０５の各要素をそれぞれ制御できるようになっている。制御装置１０４及び印刷ユニット１０５の各要素としてのインキ供給装置、湿し装置、簡易検版装置の詳細については後述する。
【００３２】
センサ１０６は、例えば印刷ユニット１０５を通って印刷されたシートのライン上に設置されるラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計であり、印刷シートの搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測し、計測情報を制御装置１０４に送信するようになっている。
具体的には、必要に応じて印刷機ＯＴ１０１は、このセンサ１０６を用いて印刷シートに印刷されたカラーチャートなどの基準絵柄をスキャンし、スキャンデータに基づき発色特性などの印刷特性情報を計測し、計測した発色特性を発色特性テーブルなどのデータ構造に変換し、記憶・演算装置１５０またはデータサーバ５１など、所定の記憶手段に印刷特性情報として記憶する。印刷準備段階において、製版データに基づきインキ供給量などの制御目標値を算出する際にこの発色特性テーブルを参照した上で制御目標値を設定する処理を介在させることにより、より高品質の印刷を実現することが可能となる。
【００３３】
印刷機ＯＴ１０１についてさらに説明すると、図４に示すように印刷機ＯＴ１０１には、メモリ及びＣＰＵなどで構成される記憶・演算装置１５０と、紙面データの画像情報、各印刷装置の運転状況、データサーバ５１に蓄積されているデータのインデックス情報等を表示する表示装置（表示手段）１５１、及びオペレータによる選択操作などの指示を入力するための入力装置（選択操作手段）１５２を備えている。ここでは表示装置１５１の表示画面がタッチパネルとして機能するようになっており、表示装置１５１と入力装置１５２は一体として形成されている。
【００３４】
そして上述のように、印刷機ＯＴ１０１はデータサーバ５１から紙面データ（紙面関連情報を含む）を受信し、受信した各紙面データを記憶・演算装置１５０に記憶するようになっており、記憶・演算装置１５０に記憶された紙面データは、各印刷装置１０３の制御装置１０４に送出されるとともに紙面データ毎に表示装置１５１によって表示されるようになっている（図５参照）。また、紙面データに複数種類の県版情報が含まれる場合には、各県版情報がジョブ選択画面として表示され、オペレータが所望のジョブに対応するタッチパネルを押すことによって印刷を行うジョブを選択できるようになっている。
【００３５】
また、表示装置のロードデータ確認画面には、各印刷装置のオモテ・ウラに対応した紙面データの情報を確認することができるようになっている（図５参照）。
すでに各印刷装置１０３の制御装置１０４には、複数種類の県版情報のうちの一つの紙面データが送信されているがオペレータによって異なるジョブが選択された場合には選択されたジョブに対応する県版情報を含む紙面データが再送信されるようになっている。
【００３６】
したがって、印刷機ＯＴ１０１の電源をオンとすると、データサーバ５１に記憶されている紙面データを取得して記憶・演算装置１５０に記憶する。そして、記憶・演算装置１５０に記憶された紙面データに含まれる情報（画像情報・県版情報・版名・印刷装置情報等）は、各紙面データ毎に表示装置１５１に表示される。これによってオペレータは、紙面データの受信状況及び表示される画像情報やその他の紙面関連情報を確認することができ、印刷機ＯＴ１０１の記憶・演算装置１５０に誤った紙面データがロードされていないかどうか確認できるようになっている。
【００３７】
次に、印刷装置１０３としての新聞用オフセット輪転機について説明する。図６は本発明の一実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は多色刷りの両面印刷機であり、印刷シート８の搬送経路に沿って、インキ色〔墨（ｋ）、藍（ｃ）、紅（ｍ）、黄（ｙ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが設置されている。本実施形態では、印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、インキキー７とインキ元ローラ６とからなるインキキー式のインキ供給装置を備えている。
この形式のインキ供給装置では、インキキー７のインキ元ローラ６に対する隙間量（以下、この隙間量をインキキー開度という）によりインキ供給量を調整することができる。また、インキキー７は印刷幅方向に複数並置されており、インキキー７の幅単位（以下、インキキー７によるインキ供給単位幅をキーゾーンという）でインキ供給量を調整することができる。インキキー７により供給量を調整されたインキは、インキローラ群５内で適度に練られ、薄膜を形成した後に版胴４の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴３を介して絵柄として印刷シート８に転写される。
【００３８】
なお、図６中では省略しているが、本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、印刷シート８の搬送経路を挟むようにして一対のブランケット胴３，３が備えられ、各ブランケット胴３に対して版胴４や簡易検版装置やインキ供給装置や湿し水供給装置７０が設けられている。
本実施形態の新聞用オフセット輪転機は、最下流の印刷ユニット２ｄのさらに下流に検出手段としてのラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計（ＩＲＧＢ濃度計）１を備えている。ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シート８上の絵柄の色を印刷幅方向ライン状にＩ（赤外光）、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の反射濃度（混色網濃度）として計測する計測器であり、印刷シート８全体の反射濃度を計測したり、任意の位置の反射濃度を計測したりすることが可能である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１は印刷シート８の搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測できるようになっている。
【００３９】
ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１により計測された反射濃度は演算装置１０に送信される。演算装置１０は、版の掛け間違いを検出する機能（簡易検版装置）と、地汚れがある場合に、何色のインキによる地汚れであるかを判断し、これに基づいて湿し水供給量Ｑｗを調整するための機能と、インキ供給量の制御データを演算する機能とがある。いずれの場合も、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１で計測された反射濃度に基づいて演算を行い、簡易検版制御であれば、版の掛け間違いを検出し、湿し水供給量制御であれば、地汚れが解消されるように湿し水量を調整し、インキ供給量制御であれば、印刷シート８の絵柄の色を目標色に一致させるためのインキキー７の開度を演算して開度調整する。
【００４０】
本発明の一実施形態にかかる、印刷制御方法及び印刷システムは上述のごとく構成されているので図１に示す手順で印刷機による印刷が行われる。
図１に示すように、まず、ステップＳ１０１において、オペレータが印刷機ＯＴ１０１及び印刷機１０２の電源をオンとすると、このオン情報を受け付けた印刷機ＯＴ１０１は、ステップＳ１０２においてデータサーバ５１から上述の紙面関連情報を含む紙面データをロードする（運転条件ロード工程）。そして、ロードした紙面データの情報は印刷機ＯＴ１０１の入力・表示装置に表示される。また、紙面データに含まれる「印刷装置情報」に対応する印刷装置１０３の制御装置１０４にそれぞれ紙面データが供給される（運転条件ロード工程）。
【００４１】
ステップＳ１０３において、まず、各制御装置１０４は受信した紙面データの画像情報に基づいて、インキキーの開度を調整して、各印刷装置のインキ転写ユニットに供給するインキ供給量をプリセットする（インキプリセット工程）。
ステップＳ１０４において、印刷機ＯＴ１０１にロードされた紙面データに複数の県版情報が含まれる場合には、オペレータはこれから印刷する県版情報に対応するジョブ画面上のタッチパネルを押下することによってこれから印刷するジョブ（県版）を選択する（ジョブ選択工程）。なお、このときすでに、複数のジョブの内の一つのジョブが選択された状態になっており、特に印刷するジョブの変更を行わない場合にはオペレータは何もする必要はない。
【００４２】
このオペレータにより操作される入力手段としてのタッチパネルを介してジョブ選択情報を受け付けた印刷機ＯＴ１０１は、ジョブの変更指示がない場合にはステップＳ１０５へと移行する。
また、ここでオペレータによって印刷を行うジョブの変更の指示があった場合には、印刷機ＯＴ１０１は、表示装置１５１に選択したジョブの変更を表示するとともに、各印刷装置１０３の制御装置１０４には変更されたジョブの県版情報に対応した紙面データを再送信し、変更した紙面データに基づいてステップＳ１０２、ステップＳ１０３処理を再度行う。
【００４３】
そして、ステップＳ１０５では、オペレータは、表示装置１５１に表示される情報から製版画像データの到着状況と、製版画像データを確認（画像確認工程）し、ステップＳ１０６において、オペレータは必要に応じて各種制御要素（インキ供給制御、湿し水供給制御等）の制御の設定を行う。これらの画像確認（簡易検版），湿し水供給制御についての詳細は後述する。なお、色調制御及び湿し水制御については、基本的な制御としては、予めデータとして与えられたフィードバック参照領域及び各目標値に基づいて自動で行うが、例えば、印刷物の色調等の調整はインキ供給制御装置による自動制御を行わず、オペレータが手動で色調の調整を行ったほうがよい場合があり、そのような場合オペレータはインキ供給制御を手動に設定する。
【００４４】
そして、ステップＳ１０７において、上述のステップＳ１０１からステップＳ１０６までの設定及び紙面データの確認が全て完了すると、オペレータは印刷機ＯＴ１０１の入力装置１５２によって制御確定の指示をする。このオペレータの確定指示を入力装置１５２を介して受け付けた印刷機ＯＴ１０１は、確定された制御条件に基づき、より好ましくは前述した発色テーブルを参照して、印刷関連制御目標値を算出・設定する処理を行う。
【００４５】
ステップＳ１０７において、制御確定の指示が出されると、印刷機ＯＴ１０１は、先に算出・設定したインキキー開度やインキ元ローラ回転数などの制御目標値に基づき、ステップＳ１０８において印刷を開始する。
ステップＳ１０９では、図７に示すように、立ち上げ制御として調整用の印刷速度として低速で印刷され（低速印刷工程）、各印刷装置の制御装置に送信された紙面データと、センサ１０６の計測情報に基づいて、印刷欠陥検査処理（以下、単に、欠陥検査処理、又は、紙面検査とも言う）が行われる。
【００４６】
この紙面検査に先立って、紙面検査の基準となる良紙（基準画）データの取り込みが行なわれるが、これは、オペレータが印刷結果を目視して良紙を判断し、良紙ボタン等を押すことでその時点の基準画を取り込む作業を実行する。通常は、濃度制御、湿し制御が落ち着く前に良紙として判断するケースが多い。
このため、印刷機ＯＴ１０１は、タッチパネルなどの入力装置１５２に設けられた良紙ボタンが選択操作されたことを実行命令として検知し、その検知にしたがって基準画を取り込む処理を行う。この後、欠陥検査処理として、この基準画と印刷中のセンサからの計測情報を画像処理にて比較し、相違部分が存在する場合（所定の検査閾値レベル以上となっている場合）には、インキ落ち、濃度変動、油たれ等の欠陥が紙面上に発生していると判断する。なお、所定の相違率以上の場合には、欠陥が生じているとして警告音または警告表示などの報知処理を行う。つまり、欠陥検査処理のために、基準画のある値（例えば、ある色の濃度値）を１００％とし、印刷結果がこの基準画の値に対して±ｎ％未満のものを良品とし、±ｎ％以上のものを欠陥品と判定する。この場合、１００±ｎ％が検査閾値レベルとなる。
【００４７】
ステップＳ１１０では、印刷機ＯＴ１０１は、オペレータによる各種制御状態の確認を行わせるべく、表示装置１５１に所定の表示画面情報を表示する処理を行う。
上述した制御状態の確認を行った後、印刷速度と紙面検査レベルとを変更（調整）する処理を行う。つまり、低速印刷工程には、紙面検査の検査レベル(＝製品管理レベル)は、印刷開始から通常速度になる迄は、まだ印刷濃度が落ち着いておらず、緩やか(＝低レベル)でないと、印刷濃度が落ちつく通常印刷時には、正常となるべき紙面であっても欠陥と誤判断してしまう為、上述した相違の判断基準となる閾値を高くし（即ち、ｎの値を大きくし）、検査レベルを低レベルとしている。また、生産速度になれば、濃度も安定するので閾値を低くし（即ち、ｎの値を小さくし）、厳しい(＝高レベル)で検査を行うことができる。この知見に基づき、調整処理を行うものである。これにより、低速印刷時に、印刷濃度が落ちつかないなどの要因により、本来正常に制御されているにもかかわらず、欠陥と判定されることを防止しながら、通常印刷時には適正に欠陥を検出できるようにする。
【００４８】
ステップＳ１１１では、印刷機ＯＴ１０１は、ステップＳ１０９において、良紙ボタンが押された後の基準画と計測情報との比較結果の相違状態を検証し、相違が所定値よりも小さくなった場合には、色調調整・湿し水調整等の制御が落ち着いたものと判断し、印刷速度を通常生産速度まで上昇させる（図７参照）。また、これと同時に上述の印刷欠陥検査における閾値を変更し、低速印刷工程における欠陥判断基準よりも通常印刷工程における欠陥判断基準が厳しくなるよう、基準画と計測情報との比較結果において欠陥であると判断する相違率をより低い閾値に設定変更する。なお、設定変更した相違率以上が検出された場合には、欠陥が生じているとして警告音または警告表示などの報知処理を行う。
【００４９】
ステップＳ１１２では、印刷シートの色調を変更する必要等がある場合、入力装置１５２を介してオペレータの意図するインキキーの調整開度情報を取得し、調整完了の指示をする。インキキーの調整後は調整完了された時点におけるセンサ１０６（ＩＲＧＢ濃度計１）の計測情報に基づいてそれ以降のフィードバック制御が行われる。なお、フィードバック制御にあたっては、前述したように発色特性テーブルを参照し、制御目標値を修正することがより好ましい。
【００５０】
ステップＳ１１３において、選択したジョブ（県版）の印刷が完了すると、再び、入力装置によって次のジョブを選択し、ステップＳ１０３からステップＳ１１１の処理を繰り返す。
そして、全てのジョブの印刷を完了すると、ステップＳ１１４でオペレータが入力装置１５２によって、刷了の指示を行い刷了を実施し、刷了が完了すると印刷機ＯＴ１０１及び印刷機１０２の電源をオフとして印刷工程を終了する。
【００５１】
［簡易検版］
演算装置１０の簡易検版制御部は、図８に示すように、変換手段４１，位置ずれ算出手段４２，位置ずれ補正手段４３，版掛け間違い検出手段４４に相当する各機能をそなえて構成されている。
変換手段４１は、ラインセンサカメラ３により取り込まれた被検査画像を、紙面１の幅方向をｘ軸、紙面１の走行方向をｙ軸とした、即ち印刷面の位置（ｘ，ｙ）をパラメータとした濃淡レベル値（具体的には輝度値）ｆ（ｘ，ｙ）として、画像データに変換するようになっている。
変換手段４１は、上記の製版データの画像を基準画像として取り込み、この基準画像からセンサの１画素毎の画線率（例えば、１画素内において、インキの付くドットを「１」とし、それ以外のドットを「０」とした場合の、１画素中で「１」が占める割合）を計算するようになっている。
【００５２】
また、変換手段４１は、予め用意された濃度変換テーブル（ＬＵＴ：Look Up Table，ＣＭＹＫ画線率−濃度値テーブルともいう）により基準画像のＣＭＹＫ画線率を濃度値へ変換し、さらに、以下に示す式１を用いて濃度値をＲＧＢＩｒ輝度値へ変換するようになっている。なお、式１において、Ｇは基準の明るさ（白紙の輝度値）、ｇは輝度値である。
【００５３】
【数１】
2007216691.tif 000003
【００５４】
このように、変換手段４１は、ＣＭＹＫの色情報として保存されている基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）を、ラインセンサカメラ３により取り込まれる被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）と同じ形式、即ちＲＧＢＩｒ輝度値に数値化するようになっている。
位置ずれ算出手段４２は、変換手段４１により輝度値変換された基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）との位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を、正規化相関法を用いて算出するようになっている。
【００５５】
正規化相関法では、図２に示すように、まず、テンプレートとして用意した２次元画像Ｔと、テンプレート画像Ｔと同じサイズの部分画像Ｉ′を対象画像Ｉから切り出し、これら２次元画像Ｔ，Ｉ′をそれぞれ１次元のベクトルと見なし、以下に示す式２により相関値Ｃを計算する。
【００５６】
【数２】
2007216691.tif 000004
【００５７】
そして、この式２により、部分画像Ｉ′を１画素ずつずらしながら対象画像の全体について相関値Ｃの計算を行ない、相関値Ｃが最大となる点を、テンプレート画像Ｔが存在す
る点とする。このようにして、テンプレート画像Ｔと対象画像Ｉとの位置関係、即ち位置ずれを求めることができる。
本実施形態に係る位置ずれ算出手段４２は、基準画像（例えば画像全体：横１６０画素×縦２４０画素）の中央部分（例えば横１４０画素×縦２２０画素）をテンプレート画像Ｔとして抽出し、上述したような正規化相関法の計算を行なうことで、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）との位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）を算出するようになっている。
【００５８】
そして、最大相関値Ｃがあらかじめ設定された基準の相関値（基準相関値）よりも小さい場合、後述する版掛け間違い検出手段４４により、版胴６に装着された版５は、本来装着されるべき版５とは全く異なるものである（版の掛け間違いである）と検出されるようになっている。
位置ずれ補正手段４３は、位置ずれ算出手段４２により算出された位置ずれ量（Δｘ，Δｙ）に基づいて被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）の位置ずれを補正するようになっている。
【００５９】
この位置ずれ補正について具体的に説明する。また、説明を段階的に行なうため、画像を１次元のものとする。つまり、基準画像をｆbase（ｘ）、被検査画像をｆ（ｘ）として説明する。
図１０に示すように、検査対象が、基準画像ｆbase（ｘ）に対してｘ軸の正方向にΔｘだけずれている時、取り込まれる被検査画像ｆ（ｘ）は印刷欠陥（インキのぼた落ちや色抜け）がなければ式３で表わされる。
【００６０】
【数３】
2007216691.tif 000005
【００６１】
また、被検査画像ｆ（ｘ）を位置ずれ補正した後の補正画像Ｆ（ｘ）は式４で表わされる。
【００６２】
【数４】
2007216691.tif 000006
【００６３】
この式４により、被検査画像ｆ（ｘ）の位置ずれを補正することで補正画像の輝度値Ｆ（ｘ）を得ることができる。
また、ラインセンサカメラ３で取り込まれた被検査画像が基準画像よりも全体的に明るかったり暗かったりする場合があるので、このレベル差をなくすため、位置ずれ補正手段４３は、基準画像と補正画像との輝度値レベルをそろえるようになっている（スケーリングを行なう）。
【００６４】
このスケーリングの手順としては、まず、基準画像ｆbase（ｘ）の輝度値の最大値Ｍａｘstd及び最小値Ｍｉｎstdを求める（手順１）。次に、補正画像Ｆ（ｘ）の輝度値の最大値Ｍａｘ及び最小値Ｍｉｎを求める（手順２）。そして、以下の式５により、補正画像Ｆ（ｘ）の全画素について輝度値を変換する（手順３）。なお、式５において、νは補正画像の各画素の輝度値を示している。
【００６５】
【数５】
2007216691.tif 000007
【００６６】
このような手順により、基準画像ｆbase（ｘ）と補正画像Ｆ（ｘ）との輝度値レベルのスケーリングが行なわれるようになっている。
版掛け間違い検出手段４４は、まず、以下に示す式６により、補正画像Ｆ（ｘ）と基準画像ｆbase（ｘ）との差から、基準画像ｆbase（ｘ）の位置ずれ量に対応した係数を乗じた２次微分値を減算するようになっている。
【００６７】
【数６】
2007216691.tif 000008
【００６８】
次に、版掛け間違い検出手段４４は、式６により得られた被検査画像ｆ（ｘ）の輝度値の差（濃淡レベル差）Ｓを予め設定された基準レベル差と比較する。
そして、Ｓが基準レベル差よりも大きくなる画素の数Ｎを計算し、全画素数Ｎ0に対するＮの割合（即ち面積）Ｍを求め、このＭが予め設定された基準割合よりも小さい場合、版胴６に装着された版５は適正（正常）に装着されていると判定し、また、Ｍが予め設定された基準割合よりも大きい場合、版胴６に装着された版５は掛け間違いであると判定するようになっている。
【００６９】
ところで、上記の式６は、以下のような計算により求められたものである。まず、式４に式３を代入して以下の式７を得る。
【００７０】
【数７】
2007216691.tif 000009
【００７１】
ここで、Δｘ（１−Δｘ）をｋとおいて整理すると、以下の式８が得られる。
【００７２】
【数８】
2007216691.tif 000010
【００７３】
ここで、0≦Δx≦1 で 0≦k≦0.25 である。
また、式８の右辺の中括弧の中を整理すると、以下の式９が得られる。
【００７４】
【数９】
2007216691.tif 000011
【００７５】
この式９は、基準画像ｆbase（ｘ）の差分の差分、すなわち基準画像ｆbase（ｘ）の２次微分を示している。
さらに、画像を２次元で表示すると、即ち、基準画像をｆbase（ｘ，ｙ）、被検査画像をｆ（ｘ，ｙ）とすると、上述と同様の考え方で、以下の式１０を得る。
【００７６】
【数１０】
2007216691.tif 000012
【００７７】
ここで、kx＝Δx(1−Δx)    (0≦Δx≦1 で 0≦kx≦0.25)
ky＝Δy(1−Δy)    (0≦Δy≦1 で 0≦ky≦0.25)
なお、式１０の右辺第１項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）のｘ軸方向の２次微分値、右辺第２項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）のｙ軸方向の２次微分値、右辺第３項は基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の斜め方向の２次微分値である。
【００７８】
上述したように、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）から補正画像Ｆ（ｘ，ｙ）を減算しても結果は０にはならず、ある値を持っている。この値は、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の２次微分値と等しい値であることがわかる。
つまり、本検出装置では、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）から補正画像Ｆ（ｘ，ｙ）を減算した値から、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）の２次微分値をさらに減算することにより、より精度良く位置ずれを補正した上で、基準画像ｆbase（ｘ，ｙ）と被検査画像ｆ（ｘ，ｙ）とのより詳細な違いを検出し、版５の掛け間違いが発生しているか否かをより正確に検出できるようになっている。
【００７９】
また、本検出装置では、版掛け間違い検出手段４４により版５の掛け間違いが検出された場合、表示手段としてのディスプレイ１０に、版５の掛け間違いが発生していることが表示されるようになっている。これにより、作業者は、ディスプレイ１０を見ることで、版５が掛け間違いであるか否かを容易に知ることができる。
【００８０】
［湿し水供給量制御］
湿し水供給装置７０は、図６，図１１，図１２に示すように、水元ローラ７１と水往復ローラ７２と水着けローラ７３と水スプレー装置７４とをそなえ、水スプレー装置７４のノズル７４ａから湿し水を水元ローラ７１に噴射することで、水往復ローラ７２，水着けローラ７３を経て、版胴（印刷胴）４に湿し水を供給できるようになっている。水スプレー装置７４のノズル７４ａは、水元ローラ７１の軸方向に延設されたパイプ７５に、水元ローラ７１の軸方向に並んで複数そなえられており、各ノズル７４は、個々に或いは隣接する複数個のノズルをグループとしたクループ毎に噴射量を制御できるようになっている。したがって、版胴４の軸方向に分割された複数のエリア単位で湿し水供給量Ｑｗを調整可能になっている。なお、両端のノズル７４ａの外側にはカバー７６，７６が設けられており、これにより湿し水の機外への飛散が防止されるようになっている。
【００８１】
ここでは、最もシンプルに左右２つのグループに分割され、左側グループ７４Ｌのノズル７４ａと、右側グループ７４Ｒのノズル７４ａとを別個に制御できるようになっており、左右の各湿し水調整ゾーン単位で湿し水供給量Ｑｗを調整できるようになっている。また、湿し水供給量Ｑｗは、具体的には、ノズルからの湿し水噴射量（単位時当たりの噴射量）として制御される。
【００８２】
次に、図１２を参照する。図１２は本実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の絵柄色調制御装置の概略構成を示す図であると同時に、演算装置１０の湿し水供給量調整のための制御機能に着目した機能ブロック図である。
演算装置１０は、印刷機とは離れて設置されたＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）１１とＰＣ（パソコン）１２とから構成され、ＰＣ１２には色変換部１４，汚れ判定部１５ａ及び湿し水量設定部１６ａとしての機能が割り当てられている。演算装置１０の入力側には、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が接続され、出力側には印刷機内蔵の制御装置２０が接続されている。制御装置２０は、版胴４の軸方向に分割された複数のエリア単位で湿し水供給量Ｑｗを調整する湿し水供給量調整手段として機能するものであり、湿し水供給装置７０の水スプレー装置７４の作動を調整することができる。また、演算装置１０には表示装置としてのタッチパネル３０が接続されている。タッチパネル３０には
ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１で撮像された印刷シート８の印刷面が表示され、印刷面上の任意の領域を指で選択できるようになっている。
【００８３】
図１３は演算装置１０による地汚れ判定及びこの判定に基づいて行なう湿し水供給量調整の処理フローを示す図である。以下、図１３を中心に演算装置１０による色調制御の処理内容について説明する。
印刷中は、図１３に示すステップＳ１０以降の処理を繰り返し実行する。まず、ステップＳ１０として、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が印刷シート８全面の一画素毎の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’を計測する。ＩＲＧＢ濃度計１で計測された各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’はＤＳＰ１１に入力される。
【００８４】
ＤＳＰ１１は、ステップＳ２０として、各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行なうことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを算出する。
そして、ステップＳ３０として、対象を白紙エリア（非画線部）に特定して、反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを湿し水調整ゾーンの各画素毎に処理し、白紙部分の反射光量を基準とする混色網濃度（実混色網濃度）Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算する。なお、混色網濃度（実混色網濃度）Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂについては、例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をｉｐとし、湿し水調整ゾーン内の赤外光の平均反射光量をｉｋとすると、赤外光の実混色網濃度ＩはＩ＝ｌｏｇ10（ｉｐ／ｉｋ）として求められる。
【００８５】
対象を白紙エリア（非画線部）に特定するのは、画線部では、画線か汚れかを区別し難いためである。つまり、白紙エリアでは、汚れがなければ実混色網濃度は０となるが、汚れがあれば実混色網濃度は正の値となる。したがって、実混色網濃度の値から汚れの有無を判定することができる。
なお、印刷紙の白紙エリアの場所は、製版データから認識することができ、ここでは、ＤＳＰ１１は製版データから印刷紙の白紙エリアの場所を特定し、演算エリア（計測エリア）として自動設定する。この設定は、ＯＫシートが得られた場合、ＯＫシートの画像を見てこれに基づいてマニュアルで設定することもできる。
【００８６】
また、白紙エリア（非画線部）でも絵柄エリア（画線部）に隣接した部分は、印刷紙の高速搬送に伴う検出位置のずれなどに起因して製版データ上では白紙エリアであっても実際には画線部がありこれを検出してしまうおそれがある。そこで、ＤＳＰ１１では、図１４に破線で境界を示すように、製版画像５０の白紙エリア（非画線部）５２のうちの絵柄エリア（画線部）５１と所定距離以内に接近した部分を除いて、混色網濃度（実混色網濃度）Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算するエリア（計測エリア）５３を設定し、この計測エリア５３に対して実混色網濃度を演算（計測）するようにしている。
【００８７】
このようにＤＳＰ１１で演算された白紙エリアの湿し水調整ゾーン毎の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂは、ＰＣ１２の色変換部１４に入力される。色変換部１４は、ステップＳ４０の処理を行なう。ステップＳ４０では、ステップＳ３０で演算された実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の（単色の）網点面積率をそれぞれ演算する。この演算にはデータベース１４１を用い、データベース１４１に記憶された対応関係に基づき、実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の網点面積率を実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙとして演算する。
【００８８】
具体的には、本実施形態に係るデータベース１４１には、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係を規定した公知のノイゲバウアー（Neugebauer）の式自体が記憶されている。
また、本実施形態では、印刷機（実機）で印刷物の本刷りを行なう前に、予め印刷機で
ｋ，ｃ，ｍ，ｙの各ベタ（又はベタ濃度値ともいう）、及び、これらベタのｋ，ｃ，ｍ，ｙの何れか２色を重ね合わせたｋｃ，ｋｍ，ｋｙ，ｃｍ，ｃｙ，ｍｙ、及び、これらベタのｋ，ｃ，ｍ，ｙの何れか３色を重ね合わせたｋｃｍ，ｋｃｙ，ｋｍｙ，ｃｍｙ、及び、これらベタのｋ，ｃ，ｍ，ｙの全４色を重ね合わせたｋｃｍｙ、から構成されたカラーチャートを印刷し、この印刷したカラーチャートをＩＲＧＢ濃度計１で実測することによりベタのｋ，ｃ，ｍ，ｙ，ｋｃ，ｋｍ，ｋｙ，ｃｍ，ｃｙ，ｍｙ，ｋｃｍ，ｋｃｙ，ｋｍｙ，ｃｍｙ，ｋｃｍｙに対応する各濃度値Ｄｋ（λ），Ｄｃ（λ），Ｄｍ（λ），Ｄｙ（λ），Ｄｋｃ（λ），Ｄｋｍ（λ），Ｄｋｙ（λ），Ｄｃｍ（λ），Ｄｃｙ（λ），Ｄｍｙ（λ），Ｄｋｃｍ（λ），Ｄｋｃｙ（λ），Ｄｋｍｙ（λ），Ｄｃｍｙ（λ），Ｄｋｃｍｙ（λ）を求め、これら各濃度値Ｄｋ（λ）〜Ｄｋｃｍｙ（λ）の値をノイゲバウアー式に代入しておく。そして、ステップＳ３０で演算された実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂをそれぞれノイゲバウアー式のＤａｏ（λ）に代入し、４次元連立非線形方程式を解くことにより実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙを求めるのである。このようにして、演算により実混色網濃度から容易に実網点面積率を求めることができる。また、本実施形態のように、ｋ，ｃ，ｍ，ｙのベタ及びこれらｋ，ｃ，ｍ，ｙのベタを重ね合わせたｋｃ，ｋｍ，ｋｙ，ｃｍ，ｃｙ，ｍｙ，ｋｃｍ，ｋｃｙ，ｋｍｙ，ｃｍｙ，ｋｃｍｙから構成されたカラーチャートを予めＩＲＧＢ濃度計１を使って求めたベタ濃度値をノイゲバウアー式に代入して構築することで、ベタ濃度値に対応した色空間内で実網点面積率を算出することができる。
【００８９】
白紙エリアに汚れ、即ちインキの付着があれば、実混色網濃度の値が０よりも大になって、各インキ色の実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙの何れか１つ又は複数が０よりも大になる。そこで、ステップＳ５０として、汚れ判定部１５では、各インキ色の実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙが予め設定された閾値よりも大きいか（又は閾値以上か）否かを判定して、実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙが閾値よりも大きいものがあれば、そのインキについての汚れがあるものと判定する。また、このとき、湿し水調整ゾーン（左側ノズルグループ７４Ｌのゾーンか、右側ノズルグループ７４Ｒのゾーンか）の何れに汚れがあるかも判別する。
【００９０】
ここで、実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙに関する閾値を小さくするほど薄い色の汚れについても識別することができるが、実混色網濃度から実網点面積率に変換する演算誤差のために、閾値をあまり強くするとインキ汚れの判定精度が低下するので、これらを考慮して閾値を設定することが好ましい。また、閾値は、基本的には各色共通とする。
湿し水量設定部１６ａは、ステップＳ６０として、汚れ判定部１５ａで判定された判定結果に基づいて、湿し水供給量Ｑｗを増加補正する。つまり、汚れ判定部１５ａで汚れがあると判定されたインキの印刷ユニットの湿し水供給装置７０に関して、該当する調整ゾーン（左側ノズルグループ７４Ｌのゾーンか、右側ノズルグループ７４Ｒのゾーンか）の湿し水供給量Ｑｗを予め設定された所定量（一定量）ΔＱｗだけ現状よりも増大させる。具体的には、ノズルからの湿し水噴射量（単位時当たりの噴射量）を所定量だけ増大するように設定する。
【００９１】
ただし、湿し水供給量Ｑｗが過剰になると浮き汚れやローラストリッピング現象等の不具合を招くので、湿し水供給量に上限値ＱｗMAXが設けられており、湿し水量設定部１６
ａは、湿し水供給量Ｑｗを所定量だけ増大させると上限値を超えてしまう場合には、湿し水供給量Ｑｗをこの上限値ＱｗMAXでクリップするように設定する。
制御装置２０は、演算装置１０の湿し水量設定部１６から送信された補正後の湿し水供給量Ｑｗに基づき、湿し水供給装置７０の水スプレー装置７４のノズルからの水噴射量を各調整ゾーン単位で増加側に制御する。
【００９２】
制御装置２０では、この湿し水供給量を増加制御後は、増加制御した時点から印刷枚数のカウントを開始し（ステップＳ７０）、印刷枚数Ｎが所定枚数Ｎ１（例えば１００枚〜数１００枚程度）に達するまでは、ステップＳ８０の判定を経て、その状態を維持する（つまり、湿し水供給量を変更しない）ように設定されている。これは、湿し水供給量を調整しても、インキ汚れが解消されるまでに時間を要するためであり、湿し水供給量の補正結果を確実に把握した上で、その後の湿し水供給量制御を行なうようにしている。
【００９３】
本実施形態にかかる印刷物の地汚れ検出制御は上述のように構成されているので、印刷物に地汚れ（インキ汚れ）があると、複数のインキが重なった汚れが生じた場合であっても、どのインキによる汚れかを容易にしかも確実に判定することができる。
また、印刷物の非画線部（つまり、白紙エリア）に着目して汚れを検出するので、検出精度が高い。特に、印刷物の白紙エリアのうち、画線部に隣接した所定距離内にある部分を除いて計測エリア５３を設定し、実混色網濃度を計測して、各インキ色毎の汚れを判定することにより、隣接する画線部を誤って汚れと判定する不具合を防止することができる。
【００９４】
そして、この判定結果に応じて、対応するインキユニットの湿し水の供給量を制御することによりインキ汚れの発生抑制対策を行なうので、複数のインキが重なった汚れが生じても、どの色の印刷ユニットが地汚れを発生する湿し水供給量状態かを適切に判定して湿し水供給量を調整するので、地汚れの発生を確実に防止することができる。
また、湿し水供給量が過剰になると、過乳化となって浮き汚れやローラストリッピング現象等の不具合を招くが、湿し水供給量に上限値を設定して湿し水量の増加補正を行なうので、かかる不具合を回避できる。
【００９５】
さらに、湿し水の供給量を増加したあとこの効果が現れるのに時間を要するが、所定枚数の印刷がなされてから、つまり、湿し水供給量の増加効果が現れてから、次の地汚れ検出を行なうので、湿し水供給量を過剰に増加させることがなく、適切なフィードバック制御を行なうことができる。
【００９６】
［インキ供給量制御］
図１５は本発明の一実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の絵柄色調制御装置の概略構成を示す図であると同時に、演算装置１０の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。
演算装置１０は、インキ供給量制御に着目すれば、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ。注目画素設定手段，網点面積率演算手段，実混色網濃度計測手段に相当する機能を有する）１１とＰＣ（パソコン）１２とから構成され、ＰＣ１２には色変換部（目標混色網濃度設定手段，目標網点面積率演算手段，目標単色網濃度演算手段，実網点面積率演算手段，実単色網濃度演算手段，ベタ濃度偏差演算手段に相当する機能を有する）１４，インキ供給量演算部１５ｂ，オンライン制御部１６ｂ，キー開度リミッタ演算部１７ｂ，受信部（受信手段又はデータ取得手段）１８としての機能が割り当てられている。
【００９７】
演算装置１０の入力側には、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が接続され、出力側には印刷機内蔵の制御装置２０が接続されている。制御装置２０は、インキキー７のキーゾーン毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段として機能するものであり、インキキー７を開閉させる図示しない開閉装置を制御しており、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのインキキー７毎に独立してキー開度を調整することができる。また、演算装置１０には表示装置としてのタッチパネル（入力手段の機能も有する）３０が接続されている。
【００９８】
図１６，図１７は演算装置１０による色調制御の処理フローを示す図である。以下、図１６，図１７を中心に演算装置１０による色調制御の処理内容について説明する。なお、ここでは、上述したインキ裏抜け推定部５０によりインキ裏抜けが発生すると推定された場合であっても色調制御を切ることなく、インキ裏抜けを考慮して色調制御を行なう場合について説明する。
【００９９】
本色調制御を行なうため、受信部１８により記憶媒体やネットワーク（有線，無線の何れでもよい）などを介して、外部から、前述した新聞紙の紙面情報（印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データ）と、紙面の色情報を作成した入力装置のＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイル（以下、基準印刷機のＩＣＣプロファイルという）とを取得するようになっている。上述したように、新聞社の本社から新聞紙の紙面情報はビットマップデータ（１ｂｉｔ−Ｔｉｆｆ製版用データ）の形式で印刷工場に送信されてくるものとする。また、上記ＩＣＣプロファイルは、今回の印刷において色調の基準となる基準印刷機の網点面積率と色座標値との対応関係を規定した変換テーブルである。
【０１００】
まず、ＤＳＰ１１は、ステップＴ１０として、受信部１８を介して取得したビットマップデータを印刷機のフォーマットに応じたＣＩＰ３データ相当の低解像度データに変換し、この低解像度データを網点面積率データとして用いる。この解像度の変換処理は一般的なＣＩＰ３データとの共用を図るためであるが、後の処理においてビットマップデータそのものを網点面積率データとして用いることも可能である。また、ＤＳＰ１１にはタッチパネル３０に接続されており、このタッチパネル３０には、送信されたビットマップデータに基づいて新聞紙面の絵柄画像が表示されるようになっている。
【０１０１】
ステップＴ２０では、タッチパネル３０に表示された絵柄画像に直接手で或いはタッチペンなどを使って、キーゾーン毎に各インキ色に対応する特定の注目点（注目画素）をそれぞれ設定する。注目点は、タッチパネル３０に表示された絵柄画像上の特定点を任意に選択することで指定され、演算装置１０のＤＳＰ１１へ入力される。注目点とは印刷シート８上の特に色を一致させたい絵柄の位置であり、キーゾーン毎に、特定の一画素、又は、連続する一塊の複数画素、又は、全画素を指定することができる。オペレータにより注目点が指定されていないキーゾーンについては、ＤＳＰ１１が注目点を自動設定する。この自動設定は、各色・各画素の網点面積率に対して最も自己相関が大きい画素を演算して自動抽出することにより行なう。具体的には、例えば、シアンの自己相関感度Ｈｃは、網点面積率データ（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）を用いて、“Ｈｃ＝ｃ2／（ｋ＋ｃ＋ｍ＋ｙ）”で表すことができ、この自己相関感度Ｈｃの値が最も高い画素がシアンの注目点となる。同様に他のインキ色についても自己相関感度が最も高い画素を演算し、その画素を注目点として設定する。また、例えばオペレータが指定した任意の絵柄ポイント中に無い色及び絵柄面積の少ない色は自動で設定することも可能である。
【０１０２】
なお、１つのキーゾーンについて、連続する一塊の複数画素、又は、全画素が注目点として指定されて注目点が複数画素の集合である場合には、ＤＳＰ１１はこれら注目点を構成する複数画素で平均処理する。また、例えば、オペレータにより任意の一画素が選択されたり、最も自己相関感度の高い画素が自動選択されたら、その周辺の画素も含めた画素群を注目点として選定し、この画素群の網点面積率を平均処理するようにしてもよい。注目点に含める周辺画素の画素数やその選択パターンは固定（例えば、選択或いは自動抽出された画素を囲む周辺８画素）してもよいが、好ましくは、選択或いは自動抽出された画素の絵柄内での位置等を考慮して外乱の影響が抑制されるように設定する。これによれば、印刷紙面の蛇行や天地ずれによって計測データが変動することが少なくなるので、安定したフィードバック制御が可能になる。
【０１０３】
次に、色変換部１４は、ステップＴ３０として、ＤＳＰ１１から入力された注目点の網点面積率ｋｉ，ｃｉ，ｍｉ，ｙｉを、新聞社の本社から送信された基準印刷機のＩＣＣプロファイルを用いて色座標値Ｌ，ａ，ｂに変換するようになっている。また、この変換の後、ステップＴ４０として、予め用意された自機のＩＣＣプロファイルを用いて上記色座標値Ｌ，ａ，ｂを網点面積率ｋ’，ｃ’，ｍ’，ｙ’に変換するようになっている。自機のＩＣＣプロファイルとは、今回の印刷において制御対象となる印刷機の網点面積率と色座標値との対応関係を規定した変換テーブルである。このように基準印刷機のＩＣＣプロファイルと自機のＩＣＣプロファイルとを用いることで、印刷対象絵柄の網点面積率から自機に対応した網点面積率を求めることができる。
【０１０４】
さらに、色変換部１４は、ステップＴ５０として、データベース１４１に記録された変換テーブルを用いて注目点の網点面積率ｋ’，ｃ’，ｍ’，ｙ’を混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに変換し、ステップＴ６０においてそれを目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏとして設定する。データベース１４１は各インキ色の網点面積率と混色網濃度とを関連付けるもので、ＰＣ１２の色変換部１４に備えられている。データベース１４１は、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷ＪａｐａｎＣｏｌｏｒ基準の印刷物を印刷し、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１で実測したデータ〔標準色の網点面積率（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）と混色網濃度（Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）と色座標値（Ｌ，ａ，ｂ）の対応関係を規定した変換テーブル〕を基準にして作成されている。このようにして設定した目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏを用いれば、自機の色調を基準印刷機の色調に合わせることが可能となる。
【０１０５】
以上のように目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏが設定されたら、印刷を開始して図１７に示すフローチャートのステップＵ１０以降の処理を繰り返し実行する。まず、ステップＵ１０として、ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１が印刷シート８全面の一画素毎の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’を計測する。ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１で計測された各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’はＤＳＰ１１に入力される。ただし、フロー開始時には印刷シートは白紙であるため、ライセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１は白紙の反射光量を計測し、この計測した白紙の反射光量をＤＳＰ１１に入力する。
【０１０６】
ＤＳＰ１１は、ステップＵ２０として、各画素の反射光量ｉ’，ｒ’，ｇ’，ｂ’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行うことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを算出する。そして、ステップＵ３０として、反射光量ｉ，ｒ，ｇ，ｂを各キーゾーンの注目点毎に平均処理し、白紙部分の反射光量を基準とする混色網濃度（実混色網濃度）Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂを演算する。例えば、白紙部分の赤外光の反射光量をｉｐとし、キーゾーン内の赤外光の平均反射光量をｉｋとすると、赤外光の実混色網濃度ＩはＩ＝ｌｏｇ10（ｉｐ／ｉｋ）として求められる。ＤＳＰ１１で演算された各キーゾーンの注目点毎の実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂは、ＰＣ１２の色変換部１４に入力される。
【０１０７】
色変換部１４は、ステップＵ４０，Ｕ５０及びＵ６０の処理を行う。まず、ステップＵ４０として、ステップＵ３０で演算された実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の網点面積率をそれぞれ演算する。この演算には上述したデータベース１４１を用い、データベース１４１に記憶された対応関係に基づき、実混色網濃度Ｉ，Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各インキ色の網点面積率を実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙとして演算する。また、色変換部１４は、データベース１４１に記憶された対応関係に基づき、図Ａに示すステップＴ６０で設定された目標混色網濃度Ｉｏ，Ｒｏ，Ｇｏ，Ｂｏに対応する各インキ色の網点面積率を目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏとして演算する。
【０１０８】
次に、色変換部１４は、ステップＵ５０として、目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏに対応する各インキ色の目標単色網濃度と、実網点面積率ｋ，ｃ，ｍ，ｙに対応する各インキ色の実単色網濃度をそれぞれ演算する。この演算には、図Ｃに示すようなマップを用いる。図Ｃは網点面積率を変化させた場合に実測される単色網濃度を特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。ここでは、網点面積率が大きくなるにつれて単色網濃度の増加率がしだいに大きくなるマップを用いている。図１８に示す例では、墨色の目標網点面積率ｋｏ、実網点面積率ｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の特性曲線からそれぞれ目標単色網濃度Ｄａｋｏと実単色網濃度Ｄａｋとが求められている。このようにして、色変換部１４は、各インキ色の目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを求める。
【０１０９】
次に、色変換部１４は、ステップＵ６０として、目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとの偏差に対応する各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを演算する。なお、ベタ濃度は網点面積率にも依存しており、同単色網濃度に対しては、網点面積率が高いほどベタ濃度は低くなる。そこで、色変換部１４は、図１９に示すようなマップを用いて演算を行う。図１９は単色ベタ濃度を変化させた場合に実測される単色網濃度を網点面積率毎に特性曲線としてプロットしたマップの一例であり、事前に測定されたデータにより作成されている。ここでは、各網点面積率について、ベタ濃度が大きくなるにつれて単色網濃度が線形又は略線形に増加するマップを用いている。色変換部１４は、各インキ色について目標網点面積率ｋｏ，ｃｏ，ｍｏ，ｙｏに対応する特性曲線を図１９に示すマップから選択し、選択した特性曲線に目標単色網濃度Ｄａｋｏ，Ｄａｃｏ，Ｄａｍｏ，Ｄａｙｏと実単色網濃度Ｄａｋ，Ｄａｃ，Ｄａｍ，Ｄａｙとを対応させることにより、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙを求める。図１９に示す例では、墨色の目標網点面積率ｋｏが７５％の場合に、目標単色網濃度Ｄａｋｏ、実単色網濃度Ｄａｋをマップに照らし合わせることで、マップ中の７５％特性曲線から墨色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋが求められている。
【０１１０】
色変換部１４で演算された各インキ色のベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙは、インキ供給量演算部１５ｂに入力される。インキ供給量演算部１５ｂは、ステップＵ７０として、ベタ濃度偏差ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙに対応するキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを演算する。キー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙは、各インキキー７の現在のキー開度Ｋｋ０，Ｋｃ０，Ｋｍ０，Ｋｙ０（前回のステップＵ１００の処理で印刷機の制御装置２０に出力したキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙ）に対する増減量であり、インキ供給量演算部１５は、公知のＡＰＩ関数（オートプリセットインキング関数）を用いて演算を行う。ＡＰＩ関数は基準濃度にするため各キーゾーンの網点面積率（ｋ，ｃ，ｍ，ｙ）とキー開度Ｋ（Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙ）との対応関係を示した関数である。網点面積率は、新聞社の本社から送信されたビットマップデータを用いることができる。具体的には、基準濃度Ｄｓ（Ｄｓｋ，Ｄｓｃ，Ｄｓｍ，Ｄｓｙ）に対するベタ濃度偏差ΔＤｓ（ΔＤｓｋ，ΔＤｓｃ，ΔＤｓｍ，ΔＤｓｙ）の比率ｋｄ（ｋｄ＝ΔＤｓ／Ｄｓ）を求めるとともに、網点面積率に対する基準濃度にするためのキー開度ＫをＡＰＩ関数を使って求め、これらの積としてベタ濃度偏差ΔＤｓをゼロにするためのキー開度偏差量ΔＫ（ΔＫ＝ｋｄ×Ｋ）を求める。
【０１１１】
次に、オンライン制御部１６ｂは、ステップＵ８０として、色変換部１４で演算されたキー開度偏差量ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙを、各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計１までの無駄時間、時間あたりのインキキー７の反応時間、及び印刷速度を考慮して補正する。この補正は、キー開度信号が入力されてからインキキー７が動き、キー開度が変更されて印刷シートに供給されるインキ量が変化し、ＩＲＧＢ濃度計１に反射光量の変化として検出されるまでの時間遅れを考慮したものである。このようなむだ時間の大きいオンラインフィードバック制御系としては、例えばむだ時間補償付ＰＩ制御、ファジー制御、ロバスト制御等が最適である。オンライン制御部１６ｂは、補正後のキー開度偏差量（オンライン制御用キー開度偏差量）ΔＫｋ，ΔＫｃ，ΔＫｍ，ΔＫｙに現在のキー開度Ｋｋ０，Ｋｃ０，Ｋｍ０，Ｋｙ０を加算したオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１をキー開度リミッタ演算部１７ｂに入力する。
【０１１２】
キー開度リミッタ演算部１７ｂは、ステップＵ９０として、オンライン制御部１６ｂで演算されたオンライン制御用キー開度Ｋｋ１，Ｋｃ１，Ｋｍ１，Ｋｙ１に対して上限値を規制する補正を行う。これは、特に低画線部における色変換アルゴリズム（ステップＵ４０，Ｕ５０，Ｕ６０の処理）の推定誤差によりキー開度が異常に増大することを規制するための処理である。そして、キー開度リミッタ演算部１７ｂは、ステップＵ１００として、上限値を規制したキー開度Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙをキー開度信号として印刷機の制御装置２０に送信する。
【０１１３】
印刷機の制御装置２０ｂは、ステップＵ１１０として、演算装置１０から送信されたキー開度信号Ｋｋ，Ｋｃ，Ｋｍ，Ｋｙに基づき各印刷ユニット２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの各インキキー７の開度を調節する。これにより、各インキ色のインキ供給量は、キーゾーン毎に目標とする色調に見あったものにコントロールされることとなる。
上述したように、本実施形態に係る色調制御によれば、印刷依頼元等から得た印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データと基準印刷機のＩＣＣプロファイルと、さらに自機のＩＣＣプロファイルとを用いて色調を制御するので、ＯＫシートが印刷されるのを待つまでもなく、印刷開始直後から、印刷依頼元等が所望する色調に正確、且つ容易に色合わせすることが可能になる。これにより、ＯＫシートが得られるまでの損紙の発生量を大幅に低減することもできる。
［その他］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１１４】
上述の実施形態においては、印刷工場において、複数の県版の印刷を行う場合について説明したが、選択操作手段によるジョブ選択工程は県版情報を選択することに限定するものではない。例えば、新聞印刷の場合、可能な限り最新の情報を印刷する必要があることから、印刷機ＯＴに紙面データをロードした後に、新聞社の本社からより新しい紙面データが送信されるなどして一度ロードした紙面データを差し替えて印刷することが考えられる。このような場合であっても制御確定（印刷開始）の指示の前であれば、新しく差し替えられた紙面データに対応するジョブを選択するだけで、各印刷装置の各制御装置にスムーズに新しい紙面データが再送信されるので、誤った紙面データに基づいて印刷制御を行うことを低減することができ、紙面の差し替えにかかる労力を低減することができる。
【０１１５】
また、上述の実施形態においては特に新聞印刷における場合について説明したが、印刷するものは新聞に限らず適用可能である。例えば、複数の店舗を有する商店等の新聞折込チラシ等の印刷を行う場合には、折込地域毎に最寄の店舗情報などを差し替えて印刷することが多いので、この場合には各折込エリアに対応するジョブを選択してスムーズに紙面データの選択を行うようにすればよい。また、折込チラシに限らず刷版の一部を付け替えて印刷する必要があるものについて広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る新聞印刷システムの例を示す構成図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る端末装置と印刷機及び印刷装置の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る端末装置の概略的な機能構成を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る端末装置のディスプレイ表示の一例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る新聞用オフセット輪転機の印刷速度（運転速度）の変化を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施形態に係る簡易検版装置を模式的に示す構成図（一部ブロック図）である。
【図９】本発明の一実施形態の簡易検版に係る正規化相関法を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態の簡易検版に係る位置ずれ算出手段の処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る湿し水供給量調整装置を示す模式図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る演算装置の湿し水供給量制御に着目した機能ブロック図である。
【図１３】本発明の一実施形態に係る地汚れ検出及び湿し水供給量制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に係る地汚れ検出について説明する製版画像の模式図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る演算装置の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る色調制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態に係る色調制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図１８】単色網濃度を網点面積率に対応づけるマップである。
【図１９】ベタ濃度を網点面積率と単色網濃度とに対応づけるマップである。
【符号の説明】
【０１１７】
１  ラインセンサ型ＩＲＧＢ濃度計
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  印刷ユニット
３  ブランケット胴
４  版胴
５  インキローラ群
６  インキ元ローラ
７  インキキー
８  印刷シート
１０  演算装置
１１  ＤＳＰ
１２  ＰＣ
１４  色変換部
１５ａ  汚れ判定部
１６ａ  湿し水量設定部
１５ｂ  インキ供給量演算部
１６ｂ  オンライン制御部
１７ｂ  キー開度リミッタ演算部
１８  受信部
２０  印刷機内蔵の制御装置
３０  タッチパネル
３２  表示装置
４１  変換手段
４２  位置ずれ算出手段
４３  位置ずれ補正手段
４４  版掛け間違い検出手段
７０  湿し水供給装置
７４  水スプレー装置
５０  本社サーバ
５１  データサーバ（印刷工場側データサーバ）
５２  ＣＴＰシステム
５３，１０１  印刷機ＯＴ（端末装置）
５４，１０２  印刷機
１０３  印刷装置
１０４  制御装置
１０５  印刷ユニット
１０６  センサ（検出手段）
１５０  記憶・演算装置
１５１  表示装置（ディスプレイ）
１５２  入力装置（タッチパネル）（選択操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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