(57)【要約】【課題】苗植機における苗植付け体の昇降及び開閉機構は、大型でその構造は非常に複雑な機構であった。【解決手段】第一昇降リンク４０ａの先端部と第二昇降リンク４０ｂの先端部とに、苗植付け具支持軸３３・３４回りに回動して開閉作動する２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒよりなる苗植付け体２５を装着し、駆動機構Ａにより昇降リンク４０ａ・４０ｂを上下回動させて、苗植付け体２５を昇降する苗植機において、２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを開閉作動させる作動アーム４４の基部を下側の昇降リンク４０ｂの基部を枢支している第二軸４０ｂＳに回動自在に装着し、回転軸４０ａＲに設けたカム４６の作用を受けて作動アーム４４を設定したタイミングで２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを開閉作動させる方向に移動させる従動体４４ｃを作動アーム４４の上部に設けた苗植機。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に設けた第一軸４０ａＳに基部が回動自在に枢支された第一昇降リンク４０ａの先端部と該第一昇降リンク４０ａの下側で機体に設けた第二軸４０ｂＳに基部が回動自在に枢支された第二昇降リンク４０ｂの先端部とに、苗植付け具支持軸３３・３４回りに回動して開閉作動する２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒよりなる苗植付け体２５を装着し、駆動機構Ａにより第一昇降リンク４０ａ又は第二昇降リンク４０ｂを上下回動させて、苗植付け体２５を昇降する苗植機において、２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを開閉作動させる作動アーム４４の基部を下側の昇降リンク４０ｂの基部を枢支している第二軸４０ｂＳに回動自在に装着し、機体に設けた回転軸４０ａＲに設けたカム４６の作用を受けて該作動アーム４４を設定したタイミングで２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを開閉作動させる方向に移動させる従動体４４ｃを作動アーム４４の上部に設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
第一昇降リンク４０ａの先端部と第二昇降リンク４０ｂの先端部とに連結部材３９を設けて、該連結部材３９の左右両側に各々苗植付け体２５を装着したことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
連結部材３９の左右両側に装着した苗植付け体２５の各々の苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを長さ調節可能な左右連結ロッド４５を介して作動アーム４４に連結したことを特徴とする請求項２記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に苗を植付ける苗植付け体を備えた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下記特許文献１に示されるように、苗植付け体は後リンク支持アームに回動自在に取り付けられた後リンクと前リンク支持アームにて回動自在に支持された前リンクとにより上下動する構成となっており、後リンクは後リンク駆動アームにて駆動され、前リンクは前リンク駆動アームにて駆動される構成となっている。一方、後リンク支持アームと後リンクとの枢支軸部に開閉アームの基部を枢支し、開閉アームの先端に苗植付け体を開閉させる開閉ロッドを連結している。そして、後リンクと後リンク駆動アームとの枢支軸に開閉カムを配置し、開閉アームの中途部にカムフォロアとしてのローラが設けられた構成となっている。
【特許文献１】特開２０００−２３６７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載される苗植機は、各々機体に揺動自在に支持された前後揺動アーム（後リンク支持アーム・前リンク支持アーム）に枢支された前後リンクに苗植付け体を装着し、該前後リンクを各々駆動アームで駆動するという非常に複雑な構成であり、然も、苗植付け体を開閉させる開閉アームの基部は後揺動リンクの先端部に枢支されているので、開閉アームが後揺動リンクにより前後移動する。そして、開閉カムを後リンクに設けて、開閉アームの中途部にカムフォロアとしてのローラを設けた構成となっているので、苗植付け体の開閉作動は安定し難く、機構も非常に複雑であった。また、開閉カムも大きなカム形状を必要とし、小型でコンパクトな構成ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するために、以下の技術的手段を講じたものである。
即ち、請求項１記載の発明は、機体に設けた第一軸４０ａＳに基部が回動自在に枢支された第一昇降リンク４０ａの先端部と該第一昇降リンク４０ａの下側で機体に設けた第二軸４０ｂＳに基部が回動自在に枢支された第二昇降リンク４０ｂの先端部とに、苗植付け具支持軸３３・３４回りに回動して開閉作動する２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒよりなる苗植付け体２５を装着し、駆動機構Ａにより第一昇降リンク４０ａ又は第二昇降リンク４０ｂを上下回動させて、苗植付け体２５を昇降する苗植機において、２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを開閉作動させる作動アーム４４の基部を下側の昇降リンク４０ｂの基部を枢支している第二軸４０ｂＳに回動自在に装着し、機体に設けた回転軸４０ａＲに設けたカム４６の作用を受けて該作動アーム４４を設定したタイミングで２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを開閉作動させる方向に移動させる従動体４４ｃを作動アーム４４の上部に設けた苗植機としたものである。
【０００５】
従って、機体に設けた第一軸４０ａＳに基部が回動自在に枢支された第一昇降リンク４０ａの先端部と該第一昇降リンク４０ａの下側で機体に設けた第二軸４０ｂＳに基部が回動自在に枢支された第二昇降リンク４０ｂの先端部とに、苗植付け具支持軸３３・３４回りに回動して開閉作動する２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒよりなる苗植付け体２５を装着し、駆動機構Ａにより第一昇降リンク４０ａ又は第二昇降リンク４０ｂを上下回動させて、苗植付け体２５を昇降する構成としたので、簡潔な構成で苗植付け体２５を昇降させることができて、長年に亘り故障の少ない良好な苗移植作業が行える。また、２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを開閉作動させる作動アーム４４の基部を下側の昇降リンク４０ｂの基部を枢支している第二軸４０ｂＳに回動自在に装着し、機体に設けた回転軸４０ａＲに設けたカム４６の作用を受けて該作動アーム４４を設定したタイミングで２つの苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを開閉作動させる方向に移動させる従動体４４ｃを作動アーム４４の上部に設けたので、作動アーム４４の基部枢支部から従動体４４ｃまでの距離が長く取れから、カム４６は小さい形状で作動アーム４４を大きく作動させることができるので、カム４６を小さい形状にして苗植付け体２５の開閉作動機構全体の構成をコンパクトにできる。
【０００６】
よって、苗植付け体２５の昇降及び開閉機構がコンパクトで簡潔な構成となり、小型軽量の移植機を得ることができる。
請求項２記載の発明は、第一昇降リンク４０ａの先端部と第二昇降リンク４０ｂの先端部とに連結部材３９を設けて、該連結部材３９の左右両側に各々苗植付け体２５を装着した請求項１記載の苗植機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、第一昇降リンク４０ａの先端部と第二昇降リンク４０ｂの先端部とに連結部材３９を設けて、該連結部材３９の左右両側に各々苗植付け体２５を装着したので、一つの昇降機構で左右２つの苗植付け体２５をバランス良く昇降作動させることができ、簡潔な構成で左右２つの苗植付け体２５を良好に昇降作動させることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、連結部材３９の左右両側に装着した苗植付け体２５の各々の苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを長さ調節可能な左右連結ロッド４５を介して作動アーム４４に連結した請求項２記載の苗植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明の作用に加えて、連結部材３９の左右両側に装着した苗植付け体２５の各々の苗植付け具２５Ｆ・２５Ｒを長さ調節可能な左右連結ロッド４５を介して作動アーム４４に連結したので、一つの昇降及び開閉機構で左右２つの苗植付け体２５をバランス良く昇降作動及び開閉作動させることができ、簡潔な構成で左右２つの苗植付け体２５を良好に昇降作動及び開閉作動させることができる。また、左右連結ロッド４５を長さ調節することで、左右の苗植付け体２５の開閉タイミングを各々各別に調節できるので、良好な苗の移植作業が行える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によると、苗植付け体２５の昇降及び開閉機構をコンパクトで簡潔な構成にすることができて、苗植付け性能の優れた小型軽量の移植機を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の一実施例としての苗移植機を以下に説明する。尚、以下の説明では、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者の右手側を右とし、左手側を左とする。
【００１２】
本例の苗移植機は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、該走行車体１の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル２と、圃場に苗を植付ける苗植付装置３と、該苗植付装置３に苗を供給する苗供給装置４を備えた構成としている。
【００１３】
走行車体１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１４】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部には、前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取り付けている。
【００１５】
具体的には、走行用の伝動ケース９，９の前部の機体内側部に、該伝動ケース９，９と一体回転可能に設けたアクスルケース９ａ，９ａを設け、このアクスルケース９ａ，９ａをミッションケース８の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用の伝動ケース９，９をミッションケース８の左右両側部に対して回動自在に取付けている。そして、この走行用の伝動ケース９，９の後部側方に突出させた車軸１０、１０に後輪６，６を装着している。
【００１６】
伝動ケース９，９の前部の回動軸心Ｘ位置には、ミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、伝動ケース９，９の後端側の車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。なお、アクスルケース９ａ，９ａは、畝幅に対応して左右に伸縮調節可能に設けている。また、アクスルケース９ａ，９ａを支持するために、アクスルケース９ａ，９ａと略平行する状態で支持フレーム９ｂ、９ｂをミッションケース８に固着していて、その支持フレーム９ｂ、９ｂの外端部に固着した支持プレート９ｃ、９ｃでアクスルケース９ａ，９ａの外側部を回動自在に支持している。
【００１７】
また、走行用の伝動ケース９，９には、該伝動ケース９，９の前部側を回動支点として後輪６，６を上下させるよう上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、ロッド１４で連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に応じて伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１８】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に移動してシリンダ内に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動にともなって動作するセンサーＳによって作動する。センサーＳの動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサーＳの検出動作に基いて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動するよう構成している。また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具Ｌの人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう昇降用油圧シリンダ１２が作動する構成ともしている。
【００１９】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダ１５と連結する左側のアーム１１が回動して、左側の後輪６と右側の後輪６を互いに異なる高さにし、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２０】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１６ａ，１６ａを取付け、その下端部側方に固着した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心Ｙ周りにローリング動自在となっている。横フレーム１６の左右両側部に対して縦フレーム１６ａ，１６ａを上下調節可能に設けていて、前輪７，７の高さ調節をすることができるようになっている。
【００２１】
前記操縦ハンドル２は、機体後部に設けていて、後輪６，６の車軸１０，１０より機体後方に位置している。具体的には、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００２２】
尚、上記走行車体１は、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成とすることもできる。
【００２３】
苗植付装置３は、先端が下方に向かうくちばし状の苗植付け体２５と、該苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに苗植付け体２５を上下動させる上下動機構２６と、くちばし状の苗植付け体２５の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と苗植付け体２５の下端部が前後に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能する開状態とに苗植付け体２５を開閉する開閉機構２７とを備え、苗供給装置４は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９と、該苗収容体２９を苗植付け体２５の上方を通過するように周回移動させる移動機構３０と、苗植付け体２５の上方位置で苗収容体２９の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて苗植付け体２５に苗を供給する開放機構３１を備えた苗供給装置４を備える。
【００２４】
苗植付装置３は、苗植付け体２５を左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付け体２５を左右に設定間隔で四体並べて配備した四条植えの構成としている。
【００２５】
四体の苗植付け体２５…は、機体フレーム２ｂに下部を固定した取付部材３２の上部に装着した伝動ケース２８の左右両側部に設けた上下動機構２６，２６に二体づつ装着している。
【００２６】
先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体２５…の前側苗植付け具２５F…の上部で後側にのびる左右のアーム部２５Fａ，２５Ｆａ…の後端部を後側の苗植付け具支持軸３４に回動自在に取付け、後側苗植付け具２５Ｒ…の上部で前側にのびる左右のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…の前端部を前側の苗植付け具支持軸３３に回動自在に取付け、前側苗植付け具２５F…のアーム部２５Fａ，２５Ｆａ…と後側苗植付け具２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａ…のそれぞれ前後中間部では、一方側のアーム部に設けた横方向のピン２５ａ、２５ａ…を他方側のアーム部に設けた左右方向の長孔２５ｂ，２５ｂ…に係合させている。前後の苗植付け具支持軸３３，３４の左右両端部は、連結部材３５，３５で連結している。
【００２７】
そして、前後の苗植付け具支持軸３３，３４の左右中間部はそれぞれ苗ガイド連結部材３６，３６を介して、苗を苗植付け体２５内に案内する筒状の苗ガイド３７を固定している。更に、左右の苗ガイド３７，３７を固定している左右の苗ガイド連結部材３６，３６には、その左右間側に連結部材３８、３８を着脱自在に且つ一体的に装着していて、その連結部材３８、３８を介して、左右の苗ガイド３７，３７の左右間に配置した連結部材３９，３９と連結している。
【００２８】
その連結部材３９、３９は、上下動機構２６の上下の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各先端部を上下に連結している。後側苗植付け具２５Ｒ…のアーム部２５Ｒａ，２５Ｒａが前側の苗植付け具支持軸３３回りに上方に回動すると、前記ピン２５ａ、２５ａによる連結によって前側苗植付け具２５Ｆ…のアーム部２５Ｆａ，２５Fａも連動して上方に回動し、よって、前側苗植付け具２５F…は、後側の苗植付け具支持軸３４回りの回動によって前方に移動し、後側苗植付け具２５Ｒ…は、前側の苗植付け具支持軸３３回りの回動によって後方に移動し、よって、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。また、逆の動作によって、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側は閉じる。
【００２９】
前記苗ガイド３７は、苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する合成樹脂にて形成された筒状体であり、上部は、苗供給装置４の苗落下部下方に向ってのびて上部ほど開口面積が広がっているテーパー状の上部ガイド３７ａを一体に形成している。これにより、苗植付け体が苗供給装置４の苗落下部下方からずれて位置していても、苗供給装置４から落下供給される苗を適確に苗植付け体２５内に供給することができる。
【００３０】
苗植付け体２５…の上下動機構２６は、伝動ケース２８の左右両側部に設けている。具体的には、前記昇降リンク装置２の後端部の連結軸２１に回動自在に装着した植付部フレーム１２ａ上部に固着した伝動ケース２８の左右側方に突出させた軸に前部を上下回動自在に装着し後部を苗植付け体２５…に連結した上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと、伝動ケース２８の側部から突出させた駆動回転する駆動軸４１と、該駆動軸４１の先端部に一端側を一体回転するように取付けた駆動アーム４２と、該駆動アーム４２の回転外周側端部と前記上側の昇降リンク４０ａとに回動自在に連結する連動アーム４２ａとで構成している。この駆動軸４１と駆動アーム４２と連動アーム４２ａとで駆動機構Ａが構成されている。
【００３１】
そして、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂの各後端部を前記苗植付け具支持軸３３，３４の左右中間部付近に取付けた連結部材３９に回動自在に取付け、上側と下側の昇降リンク４０ａ，４０ｂと伝動ケース２８と連結部材３９とでリンク機構を形成するように設けている。従って、駆動軸４１の回転により駆動アーム４２が駆動回転すると、前記昇降リンク４０ａ，４０ｂが伝動ケース２８の左右側部に設けた二つの軸４０ａＳ，４０ｂＳを回動中心に上下動して、左右の苗植付け体２５…が上下動する。この上下動の上昇位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では苗植付け体２５の下端部が圃場面より下方に位置する。
【００３２】
また、この苗植機では、苗植付け体２５…を昇降する上下動機構２６を、第一軸４０ａＳ回りに昇降駆動される第一昇降リンク４０ａと、該第一昇降リンク４０ａの下側で第二軸４０ｂＳ回りに昇降自在に設けた第二昇降リンク４０ｂと、該第一昇降リンク４０ａ及び第二昇降リンク４０ｂの各先端部を連結する連結部材３９とで構成し、該連結部材３９と苗植付け体２５…を連結して苗植付け体２５…を昇降する構成とし、前記第一軸４０ａＳを、伝動ケース２８内の伝動機構を介して伝達された動力により回転駆動される回転軸４０ａＲの先端部に偏芯状態で形成し、該回転軸４０ａＲの回転によって回転軸４０ａＲの軸芯を中心として偏芯量を半径として回転駆動される構成とし、前記第一昇降リンク４０ａの昇降駆動中に前記回転軸４０ａＲが回転駆動することにより苗植付け体２５をその昇降動中に前後に傾けるように構成している。そして、苗植付け体２５…の昇降軌跡上部側での上昇時の姿勢を、直立姿勢に対して下部が上部より後側になる前倒姿勢となるように設定している。また、苗植付け体２５…の下降時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より前側になった後倒姿勢となるように設定し、下降下端位置で後倒姿勢から前倒姿勢に姿勢変更するように設け、前記苗植付け体２５…の上昇時の姿勢を直立姿勢に対して下部が上部より後側になった前倒姿勢となるように設定している。
【００３３】
苗植付け体２５…の開閉機構２７は、後側苗植付け具２５Ｒ…の上部で後側にのびる開閉用アーム部２５Ｒｂ…の先端部を各苗植付け体２５…に設け、一方、下側の昇降リンク４０ｂの基部を枢着している軸に回動自在に取付けた作動アーム４４を設け、この作動アーム４４を上側の昇降リンク４０ａの基部を前側にて回避するように側面視で逆Ｌ字状に形成し、作動アーム４４の後端部と連結部材３９に基部が枢支された後部揺動アーム４４ａの中途部とを連結棒４４ｂにて連結し、そして、この後部揺動アーム４４ａの先端部を開閉用アーム部２５Ｒｂ…に長さ調節可能な連結ロッド４５で連結している。
【００３４】
一方、作動アーム４４には従動体である従動ローラ４４ｃが回転自在に設けられており、駆動軸４１と同一回転をする回転軸４０ａＲに一体回転するように設けたカム４６の作用を受けて、作動アーム４４は前方に設定したタイミングで移動するようにして構成している。これにより、駆動軸４１が駆動回転して苗植付け体２５…が上下動すると、作動アーム４４も苗植付け体２５…と共に上下動し、そして、苗植付け体２５…の下降下端位置に達すると、カム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が前方に回動して連結棒４４ｂを前方に移動させ、後部揺動アーム４４ａを前方に回動させて開閉用アーム部２５Ｒｂ…を前方上方に作動させるので、後側苗植付け具２５Ｒ…が前側の苗植付け具支持軸３３回りに回動して後方に移動し、また、これに連動して前側苗植付け具２５Ｆ…が後側の苗植付け具支持軸３４回りに回動して前方に移動して、苗植付け体２５…の下部側が前後に開いて下方に開放状態となる。そして、苗植付け体２５…が上昇してカム４６の作用位置の変化により作動アーム４４が元の位置に戻ると、前後に開いた苗植付け体２５…の下部側が閉じる。
【００３５】
このように、苗植付け体２５…を昇降作動させる上下昇降リンク４０ａ・４０ｂの下側の昇降リンク４０ｂの基部を枢着している軸に苗植付け体２５の開閉作動をさせる作動アーム４４を設けているので、作動アーム４４を設ける為の特別な軸が不要となって安価で簡潔な構成となる。然も、作動アーム４４を上側の昇降リンク４０ａの基部を回避するように側面視で逆Ｌ字状に形成して、作動アーム４４の上部に従動ローラ（従動カム）４４ｃを設けて上側の昇降リンク４０ａの基部を枢着している軸部に設けたカム４６の作用で作動アーム４４が作動する構成としたので、作動アーム４４の回動基部から従動ローラ（従動カム）４４ｃまでの距離が長く取れる為カム４６は小さい形状で作動アーム４４を大きく作動させることができるので、カム４６を小さい形状にして苗植付け体２５の開閉作動機構全体の構成をコンパクトにできる。尚、作動アーム４４と連結棒４４ｂと後部揺動アーム４４ａを上下昇降リンク４０ａ・４０ｂの外周に沿うような配置構成にし、然も、カム４６及び従動ローラ（従動カム）４４ｃを作動アーム４４の内側に配置した構成としたので、これらが非常にコンパクトで簡潔な構成となり、小型軽量の移植機を得ることができる。
【００３６】
また、作動アーム４４のカム形状を苗植付け体２５が最も下動した時に（下死点で）苗植付け体２５の下部側が前後に一気に開くような形状にすると、苗植付け体２５の最も下動した時から上昇する過程においては苗植付け体２５の下部側は前後に開き終わっているので、苗は圃場に適切に移植され苗の植付け姿勢が良い。
【００３７】
更に、作動アーム４４のカム形状を苗植付け体２５が上動した時に苗植付け体２５の下部側が徐々に閉じるような形状にすると、閉じる時の音が小さくなって作業性が良い。尚、苗植付け体２５の下部側が複数段階で閉じるような段状のカム形状にしても良い。
【００３８】
伝動ケース２８を機体フレーム２ｂに取付ける取付部材３２と、ミッションケース８と走行用の伝動ケース９，９の間に設けたアクスルケース９ａ，９ａを支持する支持フレーム９ｂ、９ｂとの間とを、支持フレーム３２ａ，３２ａで連結し、伝動ケース２８と苗植付装置３と苗供給装置４との支持強度を向上させている。
【００３９】
苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着している。前後方向視で門型状になった伝動ケース２８の内側に、苗植付け体２５…の内側に供給する灌水用の水を供給するプランジャポンプ９１，９１を装着し、伝動ケース２８の左右内側に突出させた前記回転軸４０ａＲ，４０ａＲにプランジャポンプ９１，９１のピストンロッド９１ａ，９１ａを装着し、プランジャポンプ９１，９１のケーシング部分９１ｂ，９１ｂは、前記伝動ケース２８を上部に装着した取付部材３２に設けたプランジャポンプ取付け部に取付けている。Ｔは灌水用の水を蓄えるタンクである。
【００４０】
そして、前記の苗供給装置４から供給された苗を苗植付け体２５内に案内する合成樹脂にて形成された苗ガイド３７の上部ガイド３７ａの一部を内側に凹ませて下部に孔を開けて、該凹部に灌水ノズル９１ｃを嵌め込んでいる。この灌水ノズル９１ｃには、２つの灌水ノズル孔が設けてあり、苗植付け体２５が前後方向に開いた時に開いた前後の両方の苗植付け体２５の先端部に向けて水を噴出するように構成している。そして、プランジャポンプ９１，９１と各灌水ノズル９１ｃ…とは、配水パイプ９１ｄ…により連結されており、苗植付け体２５が最も下動して前後方向に開いて苗を植付ける時に、灌水ノズル９１ｃから水が開いた前後の両方の苗植付け体２５の先端部に向けて噴出されるようになっており、苗植付け体２５内面に付着した土を洗い流すと同時に苗に灌水する。尚、９１ｅ，９１ｅは、プランジャポンプ９１，９１とタンクＴとを連結する給水パイプである。
【００４１】
一方、灌水用の水を蓄えるタンクＴは、一般的なポリタンクであって、後記の左右連結フレーム７３，７３に固着した左右タンク支持台７６，７６に左右２個づつ搭載できる構成となっている。そして、左右タンク支持台７６，７６は機体内側ほど高くなるように傾斜して設けてあり、搭載されたタンクＴは機体正面視で内側ほど高くなるような姿勢で搭載されることとなり、即ち、搭載されたタンクＴは機体左右外側方に向けて傾斜した姿勢となり、機体中央部に昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に取り付けた連結体１３やロッド１４や左右水平制御用油圧シリンダ１５等の部材があっても、機体幅を広げることなくタンクＴを搭載できて、小型でコンパクトな苗移植機を得ることができる。然も、タンクＴは機体左右外側方に向けて傾斜した姿勢で搭載できるので、タンクＴの積み下ろしが容易で作業性が良い。
【００４２】
また、タンク支持台７６は、タンクＴの底面を受ける底板７６ａと該底板７６ａの前後に立上って設けた前後受け板７６ｂ，７６ｂと前後受け板７６ｂ，７６ｂの上端を連結する平面視コ字状の外側方受け板７６ｃとで構成されている。外側方受け板７６ｃの前後受け板７６ｂ，７６ｂの近くには、板ゴムバンドＢを係止できるフック７６ｄ，７６ｄが設けられている。底板７６ａは、タンクＴを２個横積みして、その底面を２／３程度受けれる面積になっている。従って、例えば、作業者が機体の左側のタンク支持台７６にタンクＴを積む場合には、機体の左側方から水の入ったタンクＴをタンク支持台７６に斜めに挿し込むようにして底板７６ａ上に２個載せると、２個のタンクＴは底が底板７６ａにて受けられて、前後側面と外側方とが前後受け板７６ｂ，７６ｂと外側方受け板７６ｃとで受けられた外側方に傾いた状態で載置される。そして、板ゴムバンドＢの一端を一方のフック７６ｄに結び、２個のタンクＴの取手部分の内側を通して前後方向に掛け渡し、板ゴムバンドＢの他端を他方のフック７６ｄに結ぶと、２個のタンクＴは固定される。機体の右側のタンク支持台７６にタンクＴを積む場合も同様である。
【００４３】
タンクＴを機体から下ろす場合には、機体側方から板ゴムバンドＢの一端をフック７６ｄから外して、タンクＴを外側方に斜め上方に抜くようにして取り出す。このように、タンクＴは機体左右外側方に向けて傾斜した姿勢で搭載できるので、タンクＴの積み下ろしが容易で作業性が良い。
【００４４】
苗供給装置４は、上下に開口する筒状体４７…と該筒状体４７…の下側の開口部４７ａ…を開閉する底蓋４８…とを有し互いにループ状に連結する複数の苗収容体２９…と、該苗収容体２９…を前記苗植付け体２５…の上方近傍を通過する状態で機体平面視前後に長い長円形状のループ状の軌跡で周回動させる移動機構３０と、前記苗収容体２９…の底蓋４８…を苗植付け体２５…の上方位置で開放する開放機構３１を設けた構成である。
【００４５】
苗供給装置４は、前記苗収容体２９…の外周に円筒外周部を形成し、該円筒外周部に外側から回動自在に係合する係合部（丸孔）を有して二つの苗収容体２９，２９を連結する連結体４９を複数設け、該連結体４９…の係合部を苗収容体２９…の円筒外周部に回動自在に係合し該円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２９…が回動自在に連結する状態として複数の苗収容体２９…を互いに連結した構成としている。即ち、苗収容体２９…と連結体４９…とで無端チェーンのように連結した構成である。これにより、この苗移植機は、苗収容体２９…は、直線的に移動する部分でも円弧状に移動する部分でも隣接する苗収容体２９…との間隔が変わらないので、苗収容体２９から苗植付け体２５に苗を供給する個所で苗収容体２９が苗植付け体２５に対して位置ズレが生じにくくなり苗供給が適正に行われて適確な苗の移植ができる。苗収容体２９…の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体の上側開口部４３ｂ…を可能な限り広く形成できて、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２９…への苗供給作業をできるだけ容易に行えるものとなる。
【００４６】
苗供給装置４の移動機構３０は、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌともに、それぞれ無端チェーンのように互いに連結する苗収容体２９…，２９…を左右に設けたスプロケット５０・５０，５０・５０の外周の円弧状切欠部に係合させて巻き掛け、この左右のスプロケット５０・５０，５０・５０を伝動ケース２８内から取り出した動力で駆動回転することにより、右側及び左側の苗供給装置４Ｒ，４Ｌの各苗収容体２９…，２９…を周回動させる構成としている。スプロケット５０・５０，５０・５０を駆動回転可能に取付ける回動軸５１・５１，５１・５１は、伝動ケース２８の上部で支持した支持フレーム５２に回動可能に取付け、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた左右の回転軸５３ａ，５３ｂからスプロケットとチェンを介して各回動軸５１・５１，５１・５１に伝動する構成としている。
【００４７】
苗収容体２９…が周回する前後の軸５１・５１，５１・５１は、左右の後輪６，６より機体内側で、且つ、苗収容体２９…が周回する前側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で、苗収容体２９…が周回する後側の軸５１，５１を後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。また、苗植付け体２５は、後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置している。
【００４８】
伝動ケース２８内の伝動機構は、ミッションケース８から動力が取出されて伝動回転する伝動軸２８ａの後端と連結する入力軸１３に取付けた第一ベベルギヤ５４から左右方向にのびる伝動軸５５に回転自在に取付けた第二ベベルギヤ５６に伝動し、そして、第二ベベルギヤの一端に設けたクラッチ爪と係脱可能なクラッチ爪を有する定位置停止クラッチである植付クラッチＣを介して伝動軸５５に伝動する。この植付クラッチＣは、苗供給装置４の下方に設けたレバーを作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者が操作することで操作され、このクラッチＣの入り切りで苗植装置３の駆動が入り切りされる。伝動軸５５の左右両端部には、第一スプロケット５７・５７が一体回転するように取り付けられ、この第一スプロケット５７・５７から、伝動ケース２８の左右両端部から下方にのびるケース内下方に設けた第二スプロケット５８・５８にチェン５９・５９を介して伝動する。また、伝動軸５５の左右両端部は、第一スプロケット５７・５７から更にのびて伝動ケース２８の左右両外側に突出する。その突出部が駆動軸４１・４１となっている。第二スプロケット５８・５８と一体回転する回転軸４０ａＲも伝動ケース２８の左右両外側に突出し、更にその先端に偏芯状態で第一昇降リンク４０ａの枢支軸となる第一軸４０ａＳが形成されて回転軸４０ａＲと一体的に回転する。また、伝動軸５５の中途部に第三ベベルギヤ６０を一体回転するように取付け、それに噛み合う第四ベベルギヤ６１を介して、伝動ケース２８の上部から上方に突出させた一方側の回転軸５３ａを駆動回転する。他方側の回転軸５３ｂは、この回転軸５３ｂに設けたギヤ６２が一方側の回転軸５３ａに設けたギヤ６３と噛合って逆回転伝動される。この左右の回転軸５３ａ，５３ｂから、伝動ケース２８に取り付けた支持部材５４ａによって支持した横方向にのびる支持フレーム５４ｂの左右両側部に回転自在に支持した左右の後側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６５ａ・６５ａ，６５ｂ・６５ｂとチェン６５ｃ，６５ｃを介して伝動し、更に、ここから左右の前側回動軸５１，５１に、それぞれスプロケット６６ａ・６６ａ，６６ｂ・６６ｂとチェン６６ｃ，６６ｃを介して伝動する構成としている。
【００４９】
苗供給装置４の開放機構３１は、苗収容体２９…の周回軌跡下方で底蓋４８…が下方に回動しないように底蓋４８…を下方から支持する支持体６７を設け、この支持体６７を苗植付け体２５…の上方位置には設けないようにすることで、苗植付け体２５…の上方位置を苗収容体２９が通過するとき、底蓋４８が支持体６７による支持状態が解かれて下方回動し苗収容体２９を苗を下方に落下可能に開放する構成としている。苗収容体２９の底蓋４８が開くタイミングは、苗植付け体２５…が苗収容体２９の直下まで上昇したときとなるように調整しておく。また、上記構成に代えて、苗植付け体が苗収容体の直下まで上昇したときに、苗植付け体に設けた開放作動部材が、苗植付け体の上方に位置する苗収容体の底蓋が開くのを規制する規制手段を規制解除動作させる構成も採用できる。
【００５０】
本例の苗供給装置４は、機体右側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する右側苗供給装置４Ｒと、機体左側の二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給する左側苗供給装置４Ｌは、共に、二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。このように二つの苗植付け体２５，２５に対して苗収容体２９…が一回りで周回移動して苗を供給する構成とした場合は、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…と他方側の苗植付け体２９…に落下供給する苗収容体２９…とが交互になるように連結し、且つ、一方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が一方側の苗植付け体２５の上方を通過するとき、他方側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が他方側の苗植付け体２５の上方を通過するように設定し、また、少なくとも、苗収容体２９…の周回移動方向下手側の苗植付け体２５に落下供給する苗収容体２９…が、苗収容体２９…の周回移動方向上手側の苗植付け体２５の上方を通過するときは、その苗収容体２９…については開放動作されないようにする開放規制手段を設ける。このように設けた上で、更に、苗植付け体２５，２５の上下動が一周期動作する間に苗収容体２９…が２個分周回移動するように構成すると、苗収容体２９…が二つの苗植付け体２５，２５４の上方を直列的に通過しながら二つの苗植付け体２５，２５に対して苗供給漏れが生じることなく同時に苗を供給でき、且つ、二つの苗植付け体２５，２５の上方を通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２９…が生じないよう余すことなく二つの苗植付け体２５，２５に対して苗を供給できるものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ、二つの苗植付け体２５，２５に対して確実に苗を供給できる。なお、前記開放規制手段は、例えば、苗収容体の周回移動方向下手側の苗植付け体に落下供給する苗収容体の蓋に突起を設け、この突起が、苗収容体の周回移動方向上手側の苗植付け体の上方を通過するときに、下方から支持する構成とすることで可能となる。
【００５１】
この苗植機は、苗植付け体２５…が植付けた苗に対して覆土鎮圧するための覆土鎮圧輪８０…を各苗植付け体２６…の苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。また、苗植付け体２５…が苗を植付ける前の圃場面を鎮圧して整地する鎮圧ローラ８１…を各苗植付け体２６…の苗植付け個所の各前方近傍位置に設けている。これらの覆土鎮圧輪８０…と鎮圧ローラ８１…は、機体フレーム２ｂに支持した支持軸８２に支持させて、支持構造の簡略化が図られている。
【００５２】
本例の苗植機は、苗供給装置４に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを設けている。具体的には、左側苗供給装置４Ｌの前側部の左外側近傍に左側の作業者用座席７０Ｌを配置し、右側苗供給装置４Ｒの前側部の右外側近傍に右側の作業者用座席７０Ｒを配置している。これらの座席７０Ｌ，７０Ｒの背凭れは、それぞれ機体の左右方向外側に位置するよう設けていて、その座席７０Ｌ，７０Ｒに座る作業者は、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に向って機体内側向き姿勢で着座して、苗供給装置４Ｌ，４Ｒの前側部に対して苗補給作業を行う。また、本例の苗植機は、畝溝を走行する後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら苗供給装置４の後側部に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成しており、この作業空間Ｗに立つ作業者から苗供給装置４Ｌ，４Ｒの後側部に対して苗補給作業を行うことができる。
【００５３】
また、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側に位置させて配置している。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置している。また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置しており、前輪７，７は、走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘより前側に配置した構成としている。
【００５４】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの支持構成は、後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である伝動ケース９，９の内側に突出させた後輪６，６の車軸１０，１０に取付けた座席支持部材７２・７２，７３・７３で支持し、該座席支持部材７２・７２，７３・７３に、後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けている。
【００５５】
この姿勢維持機構は、本例では、以下のように構成している。まず、上部に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを取付けた座席支持フレーム７２，７２を設け、また、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する支持部材である前記縦フレーム１６ａ，１６ａと、後輪６，６の車軸１０，１０とを連結する前後に長い連結フレーム７３，７３を設ける。この連結フレーム７３，７３の前端部側は、前輪７，７の車軸１７，１７を支持する前記縦フレーム１６ａ，１６ａの内側に固着、突出させたピンに回動自在の支持筒７４，７４に前後方向摺動自在に挿入させている。また、連結フレーム７３，７３の後端部側は、後輪６，６の車軸１０，１０に回動自在に取付けた筒部７５，７５に一体的に固着している。従って、走行用の伝動ケース９，９が下移動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、連結フレーム７３，７３は、前後の傾き変動が生じない。この連結フレーム７３，７３の前後途中個所に、前記座席支持フレーム７２，７２の下部を取付けている。よって、走行用の伝動ケース９，９が回動して後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは前後に傾いたりすることがない。また、この連結フレーム７３，７３に対して、座席支持フレーム７２，７２は上下軸心まわりに回動させて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体内側に移動可能に設けていて、これにより、移動時や格納時に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体内側に収納させることができる。
【００５６】
なお、連結フレーム７３，７３の前端部側を装着している前記支持筒７４，７４を前輪７，７の車軸１７，１７に取付けることもできる。また、連結フレーム７３，７３の後端部を後輪６，６の車軸１０，１０を支持する支持部材である走行用の伝動ケース９，９の内側に突出させた軸に回動自在に前記筒部７５，７５を回動自在に取付けこともできる。更に、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、前輪の車軸１７，１７又は縦フレーム１６ａ，１６ａに対して摺動不能且つ回動自在に連結し、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部は、連結フレーム７３，７３を、後輪の車軸１０，１０又は伝動ケース９，９に対して摺動自在且つ回動自在に連結する構成することもできる。このように構成すると、走行用の伝動ケース９，９が下方回動して後輪６，６の車軸１０，１０が下降すると、後輪６，６が機体に対して相対的に前方移動するが、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは機体に対して相対的に前後方向には移動しない。従って、機体を旋回させるために、後輪６，６をまず下降して機体を上昇させ、そして、操縦ハンドル２を押し下げて二輪接地状態にして機体を旋回させるとき、前後方向において作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが後輪６，６の車軸１０，１０に向って接近することになるので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量による操縦ハンドル２の押し下げ負荷が軽減される。また、連結フレーム７３，７３の前輪７，７側の連結部と、連結フレーム７３，７３の後輪６，６側の連結部の両方ともに、連結フレーム７３，７３を摺動自在且つ回動自在に連結する構成とすることもできる。
【００５７】
更に、この苗植機は、左右の作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの各機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設けている。このステップ７１Ｌ，７１Ｒは、機体側面視で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置から前輪７，７の上方位置にわたって延設している。後輪６，６は大径車輪で、前輪７，７は小径車輪であり、機体側面視で、この小径車輪の前輪７，７の上方にステップ７１Ｌ，７１Ｒの前側部分が位置するように設けている。ステップ７１Ｌ，７１Ｒは、後側をアクスルケース９ａ，９ａの上部に取付け、前側を、バンパーフレーム９１に内端部を固着したステップ支持フレーム９２，９２と、該ステップ支持フレーム９２，９２の外端部と固着し前記支持プレート９ｃ，９ｃと一体のステップ支持プレート９３，９３との上に固定して取付けている。
【００５８】
また、エンジン５の排気管５ａをエンジン５のマフラーから延設して左側のステップ７１Ｌの下方に配置し、排気管５ａの排気口５ｂが左作業者用座席７０Ｌの下方で左外側方に向いて開口するように構成している。このように排気管５ａを配置すると、エンジン５の排気ガスは左作業者用座席７０Ｌの外側方に向けて排出されるので、左作業者用座席７０Ｌに着座して作業している作業者がエンジン５の排気を吸い込むような事態が防止できて、安全で作業性が良い。
【００５９】
作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣ、Ｃを設置可能に設けている。本例では、プラスチック等で成形された箱状のコンテナＣの両側部に形成された取手孔Ｃ１，Ｃ１の一方側に係合してコンテナＣを支持するコンテナ係合部材９４，９４を設けて、これにより、コンテナＣ、Ｃを設置可能に設けていて、コンテナ支持部の構造が簡単なものとなり、且つ、コンテナを設置していないときにコンテナ支持部が大きな空間を占めず、機体のコンパクト化と軽量化、低コスト化が図れる。図示例の具体構成は、コンテナ係合部材９４，９４の上端部がクランク状に屈曲していて、その上端部をコンテナＣの取手孔Ｃ１に外側から挿入してクランク状の屈曲部で取手孔Ｃ１が引っ掛かるようにすることで、コンテナＣをコンテナ係合部材９４に支持させることができる。また、コンテナ係合部材９４は、座席支持フレーム７２，７２の上部に固着していて、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側に起立するように設けている。路上走行時に作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座したときに手摺を兼ねる。
【００６０】
本例の苗植機は、苗植付け体２５に灌水用の水を供給可能に構成して、苗の植付と同時に灌水が行なえるようになっている。そして、灌水用の水を蓄えるタンクＴ・Ｔ，Ｔ・Ｔは、後輪６，６の機体左右方向内側で機体側面視において後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設けている。このタンク支持台７６，７６は、前記連結フレーム７３，７３に固着した支持部材上に固定されている。
【００６１】
また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置で且つ機体側面視でタンク支持台７６，７６上に載置したタンクＴ・Ｔ，Ｔ・Ｔの上方位置に苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣを設置可能に設けている。
【００６２】
以上のとおり、上記の苗植機は、左右一対の前輪と左右一対の後輪が畝を跨いだ状態で前進走行しながら、苗植付け体２５，２５，２５，２５が圃場に苗を植付ける。苗供給装置４Ｌ，４Ｒは苗植付け体２５，２５，２５，２５に苗を供給する。作業者は、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座して苗供給装置４Ｌ，４Ｒに苗を補給する作業を行なうことができる。
【００６３】
図１０は、他の実施例を示す全体側面図であり、ボンネット８３を跨ぐように配置した支持フレーム８４の基部を機体前部の左右ステップ７１Ｌ，７１Ｒに固定し、該支持フレーム８４の上部に物置台８５を前部回動支点８６周りに後部が上下回動自在に装着している。そして、物置台８５の後部には弾性体よりなる係合フック８７を設けて、支持フレーム８４の後部に固定した横杆８８に係合する構成となっている。従って、物置台８５後部の係合フック８７を横杆８８に係合させれば、物置台８５は支持フレーム８４の上部に固定された状態となり、物置台８５の後部を上方に引き上げて、横杆８８から係合フック８７を外せば、物置台８５は前部回動支点８６周りに後部を上方に回動できる。
【００６４】
図１０の実線で示すように、物置台８５後部の係合フック８７を横杆８８に係合させて物置台８５を支持フレーム８４の上部に固定させた状態では、物置台８５上に２個のタンクＴを載置してフック８５ａに両端を係止した板ゴムバンドＢで固定すれば、灌水用のタンクＴが搭載でき、また、苗を収容可能なコンテナＣを設置しても良い。
【００６５】
また、物置台８５上に何も載せないで、横杆８８から係合フック８７を外して前部回動支点８６周りに物置台８５の後部を上方に回動させれば、ボンネット８３の上方は開放されるので、ボンネット８３にあるガソリンの給油蓋８３ａを外して、作業性良く給油作業が行える。更に、ボンネット８３の上方は開放されているので、ボンネット８３を機体から取り外すことも容易に行え、エンジン５の点火プラグの交換やエンジン５及びミッションケース８の点検及び修理作業が容易に行える。
【００６６】
そして、本例の苗植機は、乗用型の苗植機として特に、以下（１）〜（１１）のように構成したものである。
（１）本例の苗植機は、左右一対の前輪７，７と左右一対の後輪６，６を備えた走行車体２と、圃場に苗を植付ける苗植付け体２５…と、該苗植付け体２５…に苗を供給する苗供給装置４Ｌ，４Ｒと、該苗供給装置４Ｌ，４Ｒに苗を補給する作業を行う作業者が座る作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒとを備えた苗植機において、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを、前記前輪７，７の車軸１７，１７位置より後側で且つ前記後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で前記苗供給装置４Ｌ，４Ｒの左右方向外側近傍に前記苗供給装置４Ｌ，４Ｒに向って機体内側向き姿勢で着座可能に設けたものである。
【００６７】
よって、作業者が、左右横向き姿勢で作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座して苗供給装置４Ｌ，４Ｒに容易に能率よく苗を補給でき、そして、機体の進行方向前方及び後方の両方向を容易に確認できて、機体の操縦を適確に行なえ、作業者が安心して乗車でき、且つ、圃場に植付けられた苗の植付け状態を容易に確認でき、不適正な植付け状態になったときの対応を迅速に行うことができて良好な植付け作業が行える。更に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量とその座席に座った作業者の体重は、前後車輪６，６，７，７の各車軸１０，１０，１７，１７の前後間で作用するので、前輪６，６と後輪７，７の両方の車輪の接地圧が高まり、よって、前輪７，７の浮き上がりが抑制されて、苗の植付が良好に行なえ、また、直進性も向上し、苗の植付位置の左右のずれも生じ難くなる。
（２）本例の苗植機は、（１）の構成を備えるとともに、前記走行車体２の前部側にエンジン５及びミッションケース８を設け、該ミッションケース８の左右両側部に前後に長い走行用の伝動ケース９，９の前部を回動自在に取付け、該走行用の伝動ケース９，９の後部側面から突出させた車軸１０，１０に前記後輪６，６を装着し、該後輪６，６を上下動するよう前記走行用の伝動ケース９，９を回動させる駆動手段１２を前記走行用の伝動ケース９，９に連結し、前記ミッションケース８内の動力を前記走行用の伝動ケース９，９内の伝動機構を介して前記後輪６，６の車軸１０，１０に伝動して前記後輪６，６を駆動回転する構成とし、前記走行車体２に連結したハンドルフレーム２ｂの後部に歩行操縦用の操縦ハンドル２を前記後輪６，６の車軸１０，１０より後方に位置する状態で取付け、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを機体側面視で前記後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップするように配置したものである。
【００６８】
よって、（１）の構成の苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、歩行型の機体構成として機体のコンパクト化と簡略化が図れる。また、圃場端などで機体を旋回させるときに、機体後部の操縦ハンドル２を操縦者が押し下げて後輪６，６の車軸１０，１０を支点に機体を後側に傾かせて前輪７，７を浮上させ四輪接地状態から二輪接地状態にして機体を旋回させることがあるが、この構成とした苗植機では後輪６，６の車軸１０，１０より前側に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが位置しているので、操縦ハンドル２の押し下げ時に作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに作業者が着座していると作業者の体重により操縦ハンドル２の押し下げが容易に行なえない。しかし、機体の旋回時には作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座した作業者は機体外に降りているので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座した作業者の体重が操縦ハンドル２の押し下げ時の大きな負荷となることがなく、また、走行用の伝動ケース９，９がその前部側を支点に回動して機体旋回前に後輪６，６を下降すると後輪６，６が機体前側に移動することになり、そして、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが機体側面視で後輪６，６の上方に座席の一部がオーバーラップしているので、操縦ハンドル２を押し下げて後輪６，６の車軸１０，１０を支点に機体を後側に傾かせると、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが比較的大きく後方に移動することになり、操縦ハンドル２の押し下げ時に、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０上方位置近傍に移動して、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの重量による操縦ハンドル２の押し下げ時の負荷が小さくなって、機体の旋回操作が容易に行なえる。
（３）本例の苗植機は、（１）の構成を備えるとともに、歩行操縦用の操縦ハンドル２を前記後輪６，６の車軸１０，１０より後方位置に設け、前記苗植付け体２５…を、先端が下方に向いたくちばし状の苗植付け体として、該苗植付け体２５…が苗を上方から受け入れて下降し圃場に突入したとき下部を開いて苗を圃場に放出しその後上昇するよう動作して苗を圃場に植付ける構成とし、前記苗供給装置４を、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２９…をループ状に互いに連結して前後に配置した軸５１，５１の回りを機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動させて該軌跡の後側で前記苗植付け体２５…に上方から苗を落下供給する構成とし、前記苗植付け体２５…を前記後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置し、前記苗収容体２９…が周回する前後の軸５１，５１を前記左右の後輪６，６より機体内側で、且つ、前記苗収容体２９…が周回する前側の軸５１を前記後輪６，６の車軸１０，１０位置より前側で、前記苗収容体２９…が周回する後側の軸５１を前記後輪６，６の車軸１０，１０位置より後側に配置し、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを、前記苗供給装置４の前側部の左右方向外側近傍で前記苗供給装置４に向かって機体内側向き姿勢で着座可能に設け、前記後輪６，６の後側で機体後部に設けた操縦ハンドル２の左右方向外側に、作業者が立って前に歩きながら前記苗供給装置４の後側に苗を補給する作業を可能とする作業空間Ｗを形成したものである。
【００６９】
よって、（１）の構成の苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを苗供給装置４の左右外側方に配置しながらも、苗供給装置４を左右に幅狭く形成できて機体をコンパクトに構成でき、また、作業者は、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座して苗供給装置４の前側へ容易に且つ楽に苗の補給が行なえ、また、軟弱な圃場などで作業者が作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに座らずに、後輪６，６の後側に立って機体の進行とともに歩きながら苗供給装置４の後側へ容易に苗の補給が行なうことができる。更には、苗供給装置４の前側に対しては、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座した作業者が苗の補給を行い、苗供給装置４の後側に対しては、後輪６，６の後側に立って機体の進行とともに歩く作業者が苗の補給を行い、一層容易に能率良く作業を行うこともできる。
（４）本例の苗植機は、（２）の構成を備えるとともに、前記前輪７，７を前記走行用の伝動ケース９，９の回動軸心より前側に配置し、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で前記走行用の伝動ケース９，９の回動軸心Ｘの上方に配置したものである。
【００７０】
よって、（２）の構成の苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、機体側面視で前記走行用の伝動ケース９，９の回動軸心の上方に配置したので、後輪６，６が上下しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒと接触しにくく、よって、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒをできるだけ低く配置できて、機体をコンパクトに構成でき、且つ、機体の重心を低くできて、機体の操縦性が良好になり、また、走行安定性が向上して苗の植付が良好に行なえる。
（５）本例の苗植機は、（２）の構成を備えるとともに、前記後輪６，６を大径車輪とし前記前輪７，７を小径車輪とし、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの機体左右方向内側下方にステップ７１Ｌ，７１Ｒを設け、該ステップ７１Ｌ，７１Ｒを機体側面視で前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの下方位置から前記前輪７，７の上方位置に延設したものである。
【００７１】
よって、（２）の構成の苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、機体前部側から作業者が容易にステップ７１Ｌ，７１Ｒ上に乗降りでき、圃場端に至ったときに機体から容易に且つ迅速に降りれて機体の旋回操作を容易に且つ迅速に行なえる。
（６）本例の苗植機は、（３）の構成を備えるとともに、前記苗植付け体２５…は複数体左右に並べて設け、前記苗供給装置４Ｌ，４Ｒは、機体の左右二箇所で前記苗収容体２９…が機体平面視で前後方向に長い長円状軌跡で周回移動するように左右に二つ並べて設け、該左右の苗供給装置４Ｌ，４Ｒによって前記複数の苗植付け体２５…のそれぞれに苗を供給するように構成し、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒは、前記左右の苗供給装置４Ｌ，４Ｒのそれぞれ左右方向外側方近傍に位置するようにして左右に二つ設けたものである。
【００７２】
よって、（３）の構成の苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、左右の苗供給装置４Ｌ，４Ｒによって左右に複数設けた苗植付け体２５…のそれぞれに苗が供給されて該複数の苗植付け体２５…で複数条同時に植付けが行なえ、更に、左右の苗供給装置４Ｌ，４Ｒのそれぞれ左右方向外側方近傍に設けた作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに作業者が座って、左右の苗供給装置４Ｌ，４Ｒに苗を補給できるので、能率よく苗植作業が行なえ、また、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを左右に設けているので、作業者の体重による機体の左右重量バランスの悪化も小さくできる。
（７）本例の苗植機は、（１），（２）又は（３）の構成を備えるとともに、前記後輪６，６の車軸１０，１０が上下するよう該車軸１０，１０を支持する支持部材９，９を動作可能に設け、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを、少なくとも前記後輪６，６の車軸１０，１０又は該車軸１０，１０を支持する支持部材９，９に取付けた座席支持部材７３，７２で支持し、該座席支持部材７３，７２に、前記後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けたものである。
【００７３】
よって、（１），（２）又は（３）の構成の苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを、少なくとも前記後輪６，６の車軸１０，１０又は該車軸１０，１０を支持する支持部材９，９に取付けた座席支持部材７３，７２で支持するので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座した作業者の体重は、後輪６，６の車軸１０，１０又は該車軸１０，１０を支持する支持部材９，９に直接作用し、エンジン５やミッションケース８に対してや苗植付け体２５…や苗供給装置４を支持する部材などに対して直接作用することがないので、機体の軽量化が図れる。また、後輪６，６を上下動する駆動手段１２にかかる負荷を小さく抑えることができ、後輪６，６の上下動を軽快に且つスムーズに動作させることができる。更に、座席支持部材７３，７２に、前記後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾かないようにする姿勢維持機構を設けたので、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを後輪６，６の車軸１０，１０又は該車軸１０，１０を支持する支持部材９，９に取付けた座席支持部材７３，７２で支持するものとしながらも、後輪６，６が上下動しても作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒが前後に傾いたりせず、乗車時の作業者の安定性が一層向上し、苗供給装置４への苗の補給作業を能率良く行える。
（８）本例の苗植機は、（７）の構成を備えるとともに、前記前輪７，７の車軸１７，１７又は該車軸１７，１７を支持する支持部材１６ａ，１６ａと、前記後輪６，６の車軸１０，１０又は該車軸１０，１０を支持する支持部材９，９とに、それぞれ左右方向の軸心まわりに回動自在に連結し且つ前輪側或は後輪側のいずれか一方或は両方で前後方向に摺動自在に連結して、前記後輪６，６の車軸１０，１０が上下しても前後の傾き変動が生じない前後に長い連結フレーム７３，７３を設け、該連結フレーム７３，７３に、上部に前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒを取付けた座席支持フレーム７２，７２の下部を取付けて前記姿勢維持機構を構成したものである。
【００７４】
よって、（７）の構成の苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの支持機構と前記姿勢維持機構を簡略な構造に構成でき、一層、機体の軽量化を図ることができる。
（９）本例の苗植機は、（３）の構成を備えるとともに、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で前記後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に前記苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣを設置可能に設けたものである。
【００７５】
よって、（３）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣを、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側近傍で機体側面視で後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に設置できるので、作業者は、作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒに着座して苗補給作業をする場合も、後輪６，６の後側に立って苗補給作業をする場合も、コンテナＣから苗を容易に取出して苗供給装置４に苗を補給することができ、容易に且つ能率良く作業が行なえる。また、二輪接地状態として旋回すべく機体を後輪６，６の車軸１０，１０まわりに傾けたとき、コンテナＣが後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置に設置されているので、コンテナＣ内に収容された苗が飛び出してしまうことが生じ難くなる。
（１０）本例の苗植機は、（２）の構成を備えるとともに、苗植付け体２５…に灌水用の水を供給可能に構成し、灌水用の水を蓄えるタンクＴ…を前記後輪６，６の機体左右方向内側で機体側面視において前記後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設けたものである。
【００７６】
よって、（２）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、灌水用の水を蓄えるタンクＴ…を機体側面視で前記後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置するので、タンクＴ内の水の重量による操縦ハンドル２の押し下げ時の負荷を小さくできて、機体の旋回操作が容易に行なえる。
（１１）本例の苗植機は、（２）の構成を備えるとともに、苗植付け体２５…に灌水用の水を供給可能に構成し、灌水用の水を蓄えるタンクＴ…を機体側面視で前記後輪６，６の車軸１０，１０付近に設けたタンク支持台７６，７６上に載置可能に設け、前記作業者用座席７０Ｌ，７０Ｒの後側で機体側面視で前記後輪６，６の車軸１０，１０の上方位置で且つ機体側面視で前記タンク支持台７６，７６上に載置した前記タンクＴ…の上方位置に前記苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣを設置可能に設けたものである。
【００７７】
よって、（２）の構成とした苗植機が奏する上記効果を奏するとともに、以下の効果を奏する。すなわち、タンク支持台７６，７６上に載置した灌水用のタンクＴ…の上方位置に苗供給装置４に補給する苗を収容可能なコンテナＣを設置可能に設けたので、機体をコンパクト構成でき、且つ、旋回操縦時にコンテナＣ内の苗が飛び出したりしにくく、また、操縦ハンドル２を押し下げて旋回操縦する時の負荷を小さくできて、機体の旋回操作が容易に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】苗植機の側面図。
【図２】苗植機の平面図。
【図３】苗供給部と作業者用座席を省略した状態の苗植機の平面図。
【図４】苗植装置と苗供給装置を示す側面図。
【図５】伝動ケースを一部展開し断面開示した苗植装置の背面図。
【図６】苗収容体の連結構成を示す斜視図。
【図７】コンテナ係止部材にコンテナを設置した状態を示す斜視図。
【図８】タンク支持台７６にタンクＴを固定した状態を示す部分拡大側面図。
【図９】タンク支持台７６にタンクＴを固定した状態を示す部分拡大正面図。
【図１０】他の実施例をしめす苗植機の側面図。
【符号の説明】
【００７９】
１  走行車体
２  操縦ハンドル
３  苗植付装置
４  苗供給装置
７，７  前輪
６，６  後輪
２５  苗植付け体
２５Ｆ  （前側）苗植付け具
２５Ｒ  （後側）苗植付け具
３３  （前側の）苗植付け具支持軸
３４  （後側の）苗植付け具支持軸
３９  連結部材
４０ａ  第一昇降リンク
４０ｂ  第二昇降リンク
４０ａＳ  第一軸
４０ｂＳ  第二軸
４０ａＲ  回転軸
４４ｃ  従動体（従動ローラ）
４４  作動アーム
４５  左右連結ロッド
４６  カム
Ａ  駆動機構
【図１】
2007000066.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007000066.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2007000066.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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