(57)【要約】【課題】  被搬送物を搬送経路上で分散させるに際し、被搬送物に衝撃的外力を加えず、被搬送物に損傷を与えないようにすること。【解決手段】  投入コンベア１０と分散コンベア２０を交差配置し、投入コンベア１０が投入する被搬送物１を分散コンベア２０の搬送直交方向に区画して定めた複数のレーン２１〜２３のそれぞれに分散させる搬送方法であって、分散コンベア２０の各レーン２１〜２３の摩擦抵抗の分布を変化させるもの。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入コンベアと分散コンベアを交差配置し、投入コンベアが投入する被搬送物を分散コンベアの搬送直交方向に区画して定めた複数のレーンのそれぞれに分散させる搬送方法であって、
分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布を変化させる搬送方法。
【請求項２】
前記分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布が、投入コンベアから投入された被搬送物を止めない低摩擦抵抗ゾーンと、被搬送物を止める高摩擦抵抗ゾーンの組合せからなる請求項１に記載の搬送方法。
【請求項３】
前記分散コンベアの各レーンで、低摩擦抵抗ゾーンでは潤滑剤を供給し、高摩擦抵抗ゾーンでは潤滑剤を供給しない請求項２に記載の搬送方法。
【請求項４】
前記分散コンベアの各レーンに対する被搬送物の分散結果に応じて、各レーンの摩擦抵抗の分布を変化させ、各レーンに対する被搬送物の分散状態を調整する請求項１〜３のいずれかに記載の搬送方法。
【請求項５】
投入コンベアと分散コンベアを交差配置し、投入コンベアが投入する被搬送物を分散コンベアの搬送直交方向に区画して定めた複数のレーンのそれぞれに分散させる搬送装置であって、
分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布を変化させる手段を有する搬送装置。
【請求項６】
前記分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布が、投入コンベアから投入された被搬送物を止めない低摩擦抵抗ゾーンと、被搬送物を止める高摩擦抵抗ゾーンの組合せからなる請求項５に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記分散コンベアの各レーンで、低摩擦抵抗ゾーンでは潤滑剤が供給され、高摩擦抵抗ゾーンでは潤滑剤が供給されない請求項６に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布を変化させる手段が、
分散コンベアの各レーンに対する被搬送物の分散結果を検知する検知手段と、
検知手段が検知した被搬送物の分散結果に応じて、各レーンの摩擦抵抗の分布を変化させ、各レーンに対する被搬送物の分散状態を制御する制御手段とを有してなる請求項５〜７のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は投入コンベアから分散コンベアに投入される被搬送物を、分散コンベアに定めた各レーンのそれぞれに分散する搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物を分散コンベア上で分散する搬送装置として、特許文献１に記載の如く、分散コンベアの搬送面に沿って左右に揺動するスイングアームを有し、スイングアームの揺動タイミングの制御によって被搬送物を分散コンベアの搬送面上で左右に分散するものがある。
【特許文献１】特開平11-139544
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の搬送装置は、スイングアームが被搬送物に衝撃的外力を与えて被搬送物を左右に分散させるものであり、被搬送物に損傷を与えるおそれがある。特に、被搬送物がＰＥＴボトルの如くの薄肉容器であったり、加熱飲料を充填した高温軟質容器であるとき、容器のへこみやキズつきを生じ易い。
【０００４】
本発明の課題は、被搬送物を搬送経路上で分散させるに際し、被搬送物に衝撃的外力を加えず、被搬送物に損傷を与えないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、投入コンベアと分散コンベアを交差配置し、投入コンベアが投入する被搬送物を分散コンベアの搬送直交方向に区画して定めた複数のレーンのそれぞれに分散させる搬送方法であって、分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布を変化させるようにしたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１、図２の搬送装置１００は、投入コンベア１０と分散コンベア２０をそれらの搬送方向が互いに直交するように交差配置し、投入コンベア１０が１列状（多列状でも可）にて投入する、加熱液体を充填されていて高温軟質状をなすＰＥＴボトル等の被搬送物１を、分散コンベア２０の搬送直交方向（幅方向）に区画して定めた複数のレーン、本実施例では３列をなす第１〜第３のレーン２１〜２３のそれぞれに分散させるものである。
【０００７】
尚、本実施例において模式的に示す投入コンベア１０と分散コンベア２０は、無端周回状のベルトコンベアの他、トップチェーンコンベアを採用できる。
【０００８】
搬送装置１００は、分散コンベア２０の各レーン２１〜２３の搬送面自体の摩擦抵抗の分布を変化させる。本実施例の分散コンベア２０は、各レーン２１〜２３のそれぞれをそれらの長手方向で一定間隔に分割した複数のゾーンＺの連設帯からなるものとし、投入コンベア１０寄りの各レーン２１、２２の各ゾーンを、それらの搬送面が投入コンベア１０から投入された被搬送物１を素通り等させて止めない低摩擦抵抗部分にて形成される低摩擦抵抗ゾーンＺ1と、被搬送物１を止める高摩擦部分にて形成される高摩擦抵抗ゾーンＺ2の組合せからなるものとした。投入コンベア１０から最も遠いレーン２３は、全ゾーンを高摩擦抵抗ゾーンＺ2からなるものとした。
【０００９】
分散コンベア２０は、各レーン２１、２２の低摩擦抵抗ゾーンＺ1では潤滑剤を供給され、高摩擦抵抗ゾーンＺ2では潤滑剤が供給されない。低摩擦抵抗ゾーンＺ1に好適に用い得る潤滑剤としては、界面活性剤を主成分とし、水で希釈して用いる「スライダー」を用いることができる。「スライダー」は、例えばルボクラーＨＮ（エコラボ株式会社の商品名）、スライダーＣ４３０（大三工業株式会社の商品名）を採用でき、各レーン２１、２２の低摩擦抵抗ゾーンＺ1の表面に滴下され、被搬送物１との摩擦抵抗を小にする。
【００１０】
搬送装置１００は、分散コンベア２０の各レーン２１〜２３の摩擦抵抗の分布を変化させる手段として、制御手段３０、検知手段ＰＨ1〜ＰＨ3、潤滑剤供給ノズルＮ1、Ｎ2を有する。検知手段ＰＨ1〜ＰＨ3は、光電管（透過式又は反射式）等からなり、分散コンベア２０の各レーン２１〜２３に対する被搬送物１の分散結果、具体的には当該レーン２１〜２３への被搬送物１の分散個数を検知する。潤滑剤供給ノズルＮ1、Ｎ2は、各レーン２１、２２において投入コンベア１０から投入される被搬送物１のそれらレーン２１、２２への合流部より上流側で、それらレーン２１、２２の上部に配置され、各レーン２１、２２の低摩擦ゾーンＺ1になるべきゾーンへ潤滑剤を供給する。制御手段３０は、分散コンベア２０の各レーン２１〜２３について、検知手段ＰＨ1〜ＰＨ3が検知した被搬送物１の分散結果に応じて、各潤滑剤供給ノズルＮ1、Ｎ2を供給制御し、各レーン２１〜２３の摩擦抵抗の分布（低摩擦抵抗ゾーンＺ1と高摩擦抵抗ゾーンＺ2の分布）を変化させ、各レーン２１〜２３に対する被搬送物１の分散状態を制御する。
【００１１】
制御手段３０は、各検知手段ＰＨ1〜ＰＨ3の検知結果に応じて、各レーン２１、２２に対する各潤滑剤供給ノズルＮ1、Ｎ2を供給制御して各潤滑剤供給ノズルＮ1、Ｎ2によるレーン２１、２２への潤滑剤供給タイミング（ｔ：潤滑剤供給期間、ａ：潤滑剤供給量）を図３（Ａ）、（Ｂ）のそれぞれに示す如くに制御することにより、投入コンベア１０から投入される被搬送物１を分散コンベア２０の各レーン２１〜２３に対し所望の目標分散状態に分散でき、例えば図２に示す如くに交互に均等分散できる。
【００１２】
尚、投入コンベア１０による被搬送物１の搬送速度をｖ0、分散コンベア２０による被搬送物１の搬送速度をｖaとするとき、ｖ0は投入コンベア１０から出る被搬送物１が第１と第２のレーン２１、２２の低摩擦抵抗ゾーンＺ1を素通りして第３レーン２３にまで到達できる初速度を当該被搬送物１に与え得る速度とし、投入コンベア１０から出る被搬送物１が分散コンベア２０の各レーン２１〜２３上の被搬送物１に追突しないようにするためにｖ0＜ｖaとする。
【００１３】
以下、搬送装置１００における被搬送物１の具体的分散制御動作について説明する（図４、図５）。図４において、投入コンベア１０はモータＭ1により駆動され、分散コンベア２０はモータＭ2により駆動され、潤滑剤はタンク４０からポンプＰにより吐出され、制御手段３０により開閉制御される開閉弁Ｖ1、Ｖ2を介して潤滑剤供給ノズルＮ1、Ｎ2から供給される。図５において、Ｖ1OFF、Ｖ2OFFは開閉弁Ｖ1、Ｖ2が閉弁し、Ｖ1ON、Ｖ2ONは開閉弁Ｖ1、Ｖ2が開弁し、Ｍ1OFF、Ｍ2OFFはモータＭ1、Ｍ2が停止し、Ｍ1ON、Ｍ2ONはモータＭ1、Ｍ2が駆動し、ＰＨ1ON、ＰＨ2ON、ＰＨ3ONは各レーン２１〜２３への被搬送物１の分散個数が規定個数に達したことを検知手段ＰＨ1、ＰＨ2、ＰＨ3が検知したことを意味する。
【００１４】
(1)搬送装置１００の運転開始時には、開閉弁Ｖ1、Ｖ2を閉弁した状態で、投入コンベア１０のモータＭ1、分散コンベア２０のモータＭ2を駆動し、投入コンベア１０から分散コンベア２０へ被搬送物１を投入する。投入コンベア１０から出た被搬送物１は分散コンベア２０の第１レーン２１に最初に入るものの、当該第１レーン２１は開閉弁Ｖ1の閉弁により全ゾーンを高摩擦抵抗ゾーンＺ2とされており、被搬送物１は第１レーン２１に止められ、当該第１レーン２１に集中的に分散することがくり返される。
【００１５】
(2)検知手段ＰＨ1が第１レーン２１に分散された被搬送物１の個数が規定個数に達したことを検知すると、検知手段ＰＨ1のカウントをリセットするとともに、開閉弁Ｖ1を開き、開閉弁Ｖ2を閉弁し、投入コンベア１０のモータＭ1、分散コンベア２０のＭ2を駆動し、投入コンベア１０から分散コンベア２０へ被搬送物１を投入する。投入コンベア１０から出た被搬送物１は、分散コンベア２０の第１レーン２１が開閉弁Ｖ1の開弁により全ゾーンを低摩擦抵抗ゾーンＺ1とされており、分散コンベア２０の第２レーン２２が開閉弁Ｖ2の閉弁により全ゾーンを高摩擦抵抗ゾーンＺ2とされているため、第１レーン２１を素通りし、第２レーン２２に止められ、当該第２レーン２２に集中的に分散することがくり返される。
【００１６】
(3)検知手段ＰＨ2が第２レーン２２に分散された被搬送物１の個数が規定個数に達したことを検知すると、検知手段ＰＨ2のカウントをリセットするとともに、開閉弁Ｖ1、Ｖ2を開弁し、投入コンベア１０のモータＭ1、分散コンベア２０のモータＭ2を駆動し、投入コンベア１０から分散コンベア２０へ被搬送物１を投入する。投入コンベア１０から出た被搬送物１は、分散コンベア２０の第１と第２のレーン２１、２２が開閉弁Ｖ1、Ｖ2の開弁によりそれらの全ゾーンを低摩擦抵抗ゾーンＺ1とされているため、それらのレーン２１、２２を素通りし、第３レーン２３に入り、当該第３レーン２３に集中的に分散することがくり返される。
【００１７】
(4)検知手段ＰＨ3が第３レーン２３に分散された被搬送物１の個数が規定個数に達したことを検知すると、検知手段ＰＨ3のカウントをリセットする。
搬送装置１００が運転停止せしめられるまで、上述(1)〜(4)をくり返す。
【００１８】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
（請求項１、５）
(a)分散コンベア２０の各レーン２１〜２３の摩擦抵抗の分布を変化させることにより、被搬送物１の各レーン２１〜２３への分散状態を調整できる。即ち、各レーン２１〜２３が低摩擦抵抗部分と高摩擦抵抗部分をもち、投入コンベア１０から当該レーン２１〜２３に入った被搬送物１のうち、低摩擦抵抗部分に入った被搬送物１は滑って隣りのレーンに移り、高摩擦抵抗部分に入った被搬送物１は滑らずにそのレーンに止まる。被搬送物１に衝撃的外力を加えずに、被搬送物１を分散コンベア２０上の各レーン２１〜２３に分散でき、被搬送物１に損傷を与えない。
【００１９】
（請求項２、６）
(b)分散コンベア２０の各レーン２１〜２３に低摩擦抵抗ゾーンＺ1と高摩擦抵抗ゾーンＺ2を設けることにより、被搬送物１を分散コンベア２０上の各レーン２１〜２３の高摩擦抵抗ゾーンＺ2に確実に止め、被搬送物１の各レーン２１〜２３への分散精度を向上できる。
【００２０】
（請求項３、７）
(c)分散コンベア２０の各レーン２１〜２３に設ける低摩擦抵抗ゾーンＺ1と高摩擦抵抗ゾーンＺ2を、潤滑剤の供給の有無により簡易かつ確実に形成できる。
【００２１】
（請求項４、８）
(d)分散コンベア２０の各レーン２１〜２３に対する被搬送物１の分散結果に応じて、各レーン２１〜２３の摩擦抵抗の分布を変化させることにより、各レーン２１〜２３に対する被搬送物１の分散状態を簡易かつ確実に調整できる。
【００２２】
本発明において、分散コンベアの各レーンの摩擦抵抗の分布の変化は、潤滑剤の供給の有無による以外の他の手法によるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は搬送装置を示す模式斜視図である。
【図２】図２は搬送装置を示す模式平面図である。
【図３】図３は分散コンベアの第１レーンと第２レーンの潤滑剤供給制御図である。
【図４】図４は搬送装置を示す制御系統図である。
【図５】図５は搬送装置の制御流れ図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  搬送物
１０  投入コンベア
２０  分散コンベア
２１〜２３  レーン
３０  制御手段
１００  搬送装置
Ｚ1  低摩擦抵抗ゾーン
Ｚ2  高摩擦抵抗ゾーン
ＰＨ1〜ＰＨ3  検知手段
Ｎ1、Ｎ2  潤滑剤供給ノズル
Ｖ1、Ｖ2  開閉弁
Ｍ1、Ｍ2  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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