(57)【要約】【課題】乗客コンベアにおいて、簡易な構成で、保守性および安全性の向上を図ること。【解決手段】乗客コンベア３０は、循環駆動される踏段４と、この踏段４を駆動する走行駆動源５と、踏段４と同期して循環駆動される手摺６と、手摺６を駆動する手摺駆動装置４０とから構成される。手摺駆動装置４０は、駆動ローラ１１Ａの近傍に配置され且つ踏段４を駆動する走行駆動源５とは別に設けられた手摺駆動モータ９と、手摺駆動モータ９に取り付けられた減速手段１０と、減速手段１０に直接結合された駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃと、駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃに対して手摺６を挟んで配置された従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環駆動される踏段と、
前記踏段を駆動する走行駆動源と、
前記踏段と同期して循環駆動される手摺と、
前記手摺を駆動する手摺駆動装置とから構成される乗客コンベアにおいて、
前記手摺駆動装置は、駆動ローラの近傍に配置され且つ前記踏段を駆動する前記走行駆動源とは別に設けられた手摺駆動モータと、前記手摺駆動モータに取り付けられた減速手段と、前記減速手段に直接結合された前記駆動ローラと、前記駆動ローラに対して前記手摺を挟んで配置された従動ローラとを備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
請求項１において、前記減速手段は、前記手摺駆動モータの出力軸に結合されたウォームと、前記ウォームとの噛み合い位置に配置されたウォームホイールとを備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項３】
請求項２において、前記駆動ローラは、前記踏段の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上面に位置され、且つ手摺長手方向に隣接して複数配置され、前記手摺駆動モータは前記駆動ローラに対して手摺長手方向に隣接して配置され、前記ウォームホイールは前記各駆動ローラに対して側方に隣接してそれぞれ配置され、前記手摺駆動モータの出力軸は前記各ウォームホイールの上方に延びており、前記ウォームは前記各ウォームホイールとの噛み合い位置に配置されて前記手摺駆動モータの出力軸に取り付けられていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項４】
請求項３において、前記手摺を支持する欄干と、前記欄干と前記踏段との隙間を塞ぎ且つ着脱可能に設けられた閉鎖部材とを備え、前記手摺駆動装置は前記閉鎖部材を取り外した状態における前記欄干と前記踏段との隙間に臨むメンテナンス可能な空間に収納されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項５】
請求項１において、前記踏段を駆動する速度を検出する踏段速度検出器と、前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度に基づいて前記手摺駆動モータを制御する制御部とを備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項６】
請求項５において、前記制御部は、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度に基づいて前記踏段の速度と前記手摺の速度とを同期させるように前記手摺駆動モータの駆動速度を補正する速度補正手段と、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度に基づいて前記手摺駆動装置の異常を判断する異常判断手段とを備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項７】
請求項６において、前記速度補正手段は、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度の差が第１の閾値より大きく第２の閾値以下の場合に、前記手摺駆動モータの駆動速度を補正するものであり、前記異常判断手段は、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度の差が、前記第２の閾値より大きく設定された第３の閾値より大きい場合に、前記手摺駆動装置を異常と判断するものであることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項８】
請求項１において、前記手摺駆動モータは前記踏段の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上方に配置され扁平モータで構成され、前記減速手段は前記手摺駆動モータの出力軸の周囲に太陽歯車、遊星歯車及び内歯車の順に配置された歯車群で構成されて前記手摺駆動モータに並置され、前記駆動ローラは前記内歯車の周囲に設けられたリング状部材で構成されていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項９】
駆動ローラの近傍に配置され且つ踏段を駆動する走行駆動源とは別に設けられた手摺駆動モータと、
前記手摺駆動モータに取り付けられた減速手段と、
前記減速手段に直接結合された前記駆動ローラと、
前記駆動ローラに対して手摺を挟んで配置された従動ローラとを備えている乗客コンベアの手摺駆動装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記減速手段は、前記手摺駆動モータの出力軸に結合されたウォームと、前記ウォームとの噛み合い位置に配置されたウォームホイールとから構成され、前記駆動ローラは、前記踏段の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上面に位置し、且つ手摺長手方向に隣接して複数配置され、前記手摺駆動モータは前記駆動ローラに対して手摺長手方向に隣接して配置され、前記ウォームホイールは前記各駆動ローラに対して側方に隣接してそれぞれ配置され、前記手摺駆動モータの出力軸は前記各ウォームホイールの上方に延びており、前記ウォームは前記各ウォームホイールとの噛み合い位置に配置されて前記手摺駆動モータの出力軸に取り付けられていることを特徴とする乗客コンベアの手摺駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア及びその手摺駆動装置に係り、特に踏段を駆動する走行駆動源とは別の手摺駆動モータを備え、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベア及びその手摺駆動装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの手摺駆動に関する技術としては、例えば、特開平７−１４９４９１号公報（特許文献１）に記載された技術がある。この特許文献１の従来技術は、手摺チェーンを介して手摺駆動部で駆動される複数のスプロケット並びに複数の駆動ローラで主枠に巻装された手摺を駆動するマンコンベアの手摺駆動装置において、手摺駆動部、減速手段、手摺チェーン及び複数のスプロケット並びに複数の駆動ローラで構成した複数の手摺駆動ユニットを主枠に収納したものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１４９４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の従来技術では、手摺駆動源を構成する減速手段から駆動ローラまで駆動力を伝達するために手摺チェーン用いていることから、テンション調整および潤滑などの面倒な保守が必要になると共に、手摺チェーンの破断を検出するための高価な安全装置が必要になるという課題を有している。また、手摺駆動源が踏段より下方の奥深い位置に設置されることから、手摺駆動装置の保守の際に手摺を取り外すことが必要となり、その保守が極めて面倒であるという課題を有している。
【０００５】
本発明の目的は、簡易な構成で、保守性および安全性の向上を図ることができる乗客コンベア及びその手摺駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述の目的を達成するための本発明の第１の態様は、循環駆動される踏段と、前記踏段を駆動する走行駆動源と、前記踏段と同期して循環駆動される手摺と、前記手摺を駆動する手摺駆動装置とから構成される乗客コンベアにおいて、前記手摺駆動装置は、駆動ローラの近傍に配置され且つ前記踏段を駆動する前記走行駆動源とは別に設けられた手摺駆動モータと、前記手摺駆動モータに取り付けられた減速手段と、前記減速手段に直接結合された前記駆動ローラと、前記駆動ローラに対して前記手摺を挟んで配置された従動ローラとを備えていることにある。
【０００７】
係る本発明の第１の態様におけるより好ましい具体的構成例は次の通りである。
（１）前記減速手段は、前記手摺駆動モータの出力軸に結合されたウォームと、前記ウォームとの噛み合い位置に配置されたウォームホイールとを備えていること。
（２）上記（１）において、前記駆動ローラは、前記踏段の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上面に位置され、且つ手摺長手方向に隣接して複数配置され、前記手摺駆動モータは前記駆動ローラに対して手摺長手方向に隣接して配置され、前記ウォームホイールは前記各駆動ローラに対して側方に隣接してそれぞれ配置され、前記手摺駆動モータの出力軸は前記各ウォームホイールの上方に延びており、前記ウォームは前記各ウォームホイールとの噛み合い位置に配置されて前記手摺駆動モータの出力軸に取り付けられていること。
（３）上記（２）において、前記手摺を支持する欄干と、前記欄干と前記踏段との隙間を塞ぎ且つ着脱可能に設けられた閉鎖部材とを備え、前記手摺駆動装置は前記閉鎖部材を取り外した状態における前記欄干と前記踏段との隙間に臨むメンテナンス可能な空間に収納されていること。
（４）前記踏段を駆動する速度を検出する踏段速度検出器と、前記手摺の速度を検出する手摺速度検出器と、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度に基づいて前記手摺駆動モータを制御する制御部とを備えていること。
（５）上記（４）において、前記制御部は、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度に基づいて前記踏段の速度と前記手摺の速度とを同期させるように前記手摺駆動モータの駆動速度を補正する速度補正手段と、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度に基づいて前記手摺駆動装置の異常を判断する異常判断手段とを備えていること。
（６）上記（５）において、前記速度補正手段は、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度の差が第１の閾値より大きく第２の閾値以下の場合に、前記手摺駆動モータの駆動速度を補正するものであり、前記異常判断手段は、前記踏段速度検出器及び前記手摺速度検出器で検出した速度の差が、前記第２の閾値より大きく設定された第３の閾値より大きい場合に、前記手摺駆動装置を異常と判断するものであること。
（７）前記手摺駆動モータは前記踏段の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上方に配置され扁平モータで構成され、前記減速手段は前記手摺駆動モータの出力軸の周囲に太陽歯車、遊星歯車及び内歯車の順に配置された歯車群で構成されて前記手摺駆動モータに並置され、前記駆動ローラは前記内歯車の周囲に設けられたリング状部材で構成されていること。
【０００８】
また、本発明の第２の態様は、駆動ローラの近傍に配置され且つ踏段を駆動する走行駆動源とは別に設けられた手摺駆動モータと、前記手摺駆動モータに取り付けられた減速手段と、前記減速手段に直接結合された前記駆動ローラと、前記駆動ローラに対して手摺を挟んで配置された従動ローラとを備えている乗客コンベアの手摺駆動装置にある。
【０００９】
係る本発明の第２の態様におけるより好ましい具体的構成例は次の通りである。
（１）前記減速手段は、前記手摺駆動モータの出力軸に結合されたウォームと、前記ウォームとの噛み合い位置に配置されたウォームホイールとから構成され、前記駆動ローラは、前記踏段の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上面に位置し、且つ手摺長手方向に隣接して複数配置され、前記手摺駆動モータは前記駆動ローラに対して手摺長手方向に隣接して配置され、前記ウォームホイールは前記各駆動ローラに対して側方に隣接してそれぞれ配置され、前記手摺駆動モータの出力軸は前記各ウォームホイールの上方に延びており、前記ウォームは前記各ウォームホイールとの噛み合い位置に配置されて前記手摺駆動モータの出力軸に取り付けられていること。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の乗客コンベア及びその手摺駆動装置によれば、簡易な構成で、保守性および安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の複数の実施形態について図を用いて説明する。各実施形態の図における同一符号は同一物または相当物を示す。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の乗客コンベア及びその手摺駆動装置を図１から図４を用いて説明する。
【００１２】
まず、本実施形態の乗客コンベア３０の全体構成に関して図１を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態の乗客コンベア３０の説明斜視図である。
【００１３】
本実施形態の乗客コンベア３０はエスカレータの例であるが、本発明は歩く歩道などの乗客コンベアにも適用可能である。乗客コンベア３０では、上方スプロケット（第１のスプロケット）１が設置場所の一側上部に配置され、下方スプロケット（第２のスプロケット）２が設置場所の他側下部に配置されている。これらのスプロケット１、２間には踏段チェーン３が張架され、上方スプロケット１が走行駆動源５にて駆動されることにより、下方スプロケット２が従動されるように構成されている。走行駆動源５は走行駆動モータを主要構成要素として備えている。
【００１４】
踏段チェーン３には踏段４が締結されている。この踏段４は、多数の個別踏段４Ａ〜４Ｚが連結されて全体が輪状に構成され、その概略上半分が常に露出するように設置される。上方スプロケット１が走行駆動源５により駆動されることにより、踏段チェーン３を介して踏段４が循環駆動される。
【００１５】
手摺駆動装置４０は、駆動ローラ１１の近傍に配置され且つ踏段４を駆動する走行駆動源５とは別に設けられた手摺駆動モータ９と、手摺駆動モータ９に取り付けられた減速手段の一例である手摺駆動用減速機１０と、手摺駆動用減速機１０に直接結合された複数の駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃと、駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃに対して手摺４を挟んで配置された複数の従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃと、従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃを手摺側に押圧する複数の押し付けばね１３Ａ〜１３Ｃとを備えている。手摺６は、各駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃと従動ローラ１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃとの間に挟圧され、各駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃの回転により駆動される。
【００１６】
かかる構成によれば、従来のように手摺チェーンを用いる必要がないため、簡易な構成となり、テンション調整および潤滑などの面倒な保守が不要になり、手摺チェーンの破断を検出するための高価な安全装置も不要になる。従って、保守性および安全性の向上を図ることができる。換言すれば、複数の手摺駆動ローラと駆動源の問に伝達要素を用いずに機械的な同期を図ることが可能となるため、保守性および安全性の向上を図り、かつ簡易な構成で手摺を単独駆動する乗客コンベアの手摺駆動装置を構成できる。
【００１７】
なお、押し付けばね１３Ａ〜１３Ｃは、その一端が固定側であるフレーム固定部に固定され、その他端が従動ローラ１２Ａ〜１２Ｃに押圧力を付与している。
【００１８】
踏段４の両側には、踏段４に沿って延びる欄干７が設置されている。手摺６は、全体が輪状に構成された可撓性を有するベルトで形成され、欄干７に支持されている。手摺６の下側部分は、踏段４の外部に露出する部分に近接して略平行に延びている。
【００１９】
乗客コンベア３０は、踏段４を駆動する速度を検出する踏段速度検出器８と、手摺６の速度を検出する手摺速度検出器１４と、踏段速度検出器８及び手摺速度検出器１４で検出した速度に基づいて手摺駆動装置４０の手摺駆動モータ９などに駆動指令を出力する駆動指令を出力して制御する制御部（図示せず）とを備えている。
【００２０】
なお、図１では、スカートガード２１、内デッキ１９、外デッキ２０の中間部分を省略して手摺駆動装置４０を表示するようにしてある。また、図１では、踏段４、踏段チェーン３の一部を省略すると共に、右側の欄干７などを省略してある。
【００２１】
次に、手摺駆動装置４０に関して図２及び図３を参照しながら具体的に説明する。図２は図１における手摺駆動装置４０の斜視概略図、図３は図１における手摺駆動装置４０の設置部の断面図である。
【００２２】
手摺駆動用減速機１０は、図２に示すように、手摺駆動モータ９の出力軸１５に結合された複数のウォーム１６Ａ〜１６Ｃと、各ウォーム１６Ａ〜１６Ｃとの噛み合い位置に配置されたウォームホイール１７Ａ〜１７Ｃと、これらを収納するギヤケース１８とを備えている。
【００２３】
駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃは、踏段４の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上面に位置され、且つ手摺長手方向に隣接して複数配置されている。本実施形態では、３連式の駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃで構成されている。手摺駆動モータ９は、３連式の駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃにおける端の駆動ローラ１１Ａに対して、手摺長手方向に隣接して配置されている。ウォームホイール１７Ａ〜１７Ｃは、各駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃに対して側方に隣接してそれぞれ配置され、ギヤケース１８に軸支持されている。手摺駆動モータ９の出力軸１５は各ウォームホイール１７Ａ〜１７Ｃの上方に延びている。ウォーム１６Ａ〜１６Ｃは各ウォームホイール１７Ａ〜１７Ｃとの噛み合い位置に配置されて手摺駆動モータ９の出力軸１５に取り付けられている。
【００２４】
図３に示すように、手摺６を支持する欄干７の周辺には、欄干７と踏段４との隙間を塞ぎ且つ着脱可能に設けられた閉鎖部材１９、２１が備えられている。手摺駆動装置４０は閉鎖部材１９、２１を取り外した状態における欄干７と踏段４との隙間に臨むメンテナンス可能な空間に収納されている。具体的には、手摺６を支持する欄干７の周辺には、欄干７と踏段４との隙間を閉塞する着脱可能なスカートガード２１と、スカートガード２１の上端面を覆うように設けられた着脱可能な内デッキ１９と、欄干７の外側を覆うように設けられた外デッキ２０とが設けられ、手摺駆動装置４０は、スカートガード２１、内デッキ１９及び外デッキ２０で囲まれた空間に収納して配置されている。
【００２５】
かかる構成によれば、手摺駆動装置４０をコンパクトで省スペース性に優れたものとすることができ、安価で設置場所の制約をなくすことができると共に、内デッキ１９及びスカートガード２１などの閉鎖部材を取り外すのみで、手摺駆動装置４０を外部よりメンテナンスすることができるので、格段に保守性を向上することができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、３つのウォーム減速手段としたが、例えば１つ目の駆動ローラ１１Ａをウォーム減速手段で駆動し、１つ目の減速手段で得た駆動力をアイドラギヤを介した平歯車により２つ目および３つ目の駆動ローラ１１Ｂ、１１Ｃに伝達する構成としてもよい。
【００２７】
次に、乗客コンベア３０の制御動作に関して図４を参照しながら説明する。図４は図１における乗客コンベア３０の制御フロー図である。
【００２８】
制御部では、踏段速度検出器８からの出力信号Ｖｓを受けると共に（ステップＳ１）、手摺速度検出器１４からの出力信号ＶＨを受ける（ステップＳ２）。次いで、踏段速度と手摺速度との速度差を算出し、その速度差が第１の閾値δ１（％）以内かを判断する（ステップＳ３）。ここで、その速度差が第１の閾値δ１（％）以内であれば、得られた現状の手摺速度に対応した手摺駆動モータ９の回転数を次ステップの指令値ωＨＯとして出力し（ステップＳ４）、ステップＳ９へ進む。
【００２９】
ステップＳ３の判定で、その速度差が第１の閾値δ１（％）を超えていれば、その速度差が第２の閾値δ２（％）以内かを判断する（ステップＳ５）。ここで、その速度差が第１の閾値δ１（％）を超えて第２の閾値δ２（％）以内であれば、式（１）にて算出される回転数を指令値として出力し（ステップＳ６）、ステップＳ９へ進む。
【００３０】
ステップＳ５の判定で、速度差が第２の閾値δ２（％）を超える場合であれば、手摺駆動モータ９あるいは手摺速度検出器１４の故障、過負荷による駆動ローラ１１Ａ〜１１Ｃの滑りの発生が考えられるため、ステップＳ７に進んで経過時間をカウントする。そして、この状況が長時間継続されるときには、故障・異常発生と判断し、乗客コンベア３０を停止すると共に、保守会社へ発報する（ステップＳ８）。ステップＳ７で、第２の閾値δ２（％）を超える時間が所定時間Ｔ（秒）より短い場合には、ステップＳ６に進む。
【００３１】
ステップＳ９において、次ステップの踏段駆動回転指令値ωＳＯから算出される踏段速度ＶＳＯと手摺駆動モータ９の回転数を次ステップの指令値ωＨＯから算出される手摺駆動速度ＶＨＯとを比較する。ここで、その速度差が第３の閾値δ３（％）以下であれば、次ステップの手摺駆動モータ９の回転指令値ωＨＯとして出力する（ステップＳ１０）。
【００３２】
ステップＳ９の判定で、その速度差が第３の閾値δ３（％）を超えていれば、制御部自体の故障と判断し、乗客コンベア３０の停止および保守会社への発報を行う。
【００３３】
ωＨＯ＝ωＯ＋（ＶＨ−ＶＳ）／Ｒ                …（１）
ここで、ωＯ：定常の手摺駆動装置への回転数指令値、Ｒ：駆動ローラ半径である。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態の乗客コンベア及びその手摺駆動装置について図５を用いて説明する。図５は本発明の第２実施形態の乗客コンベアにおける手摺駆動装置４０の縦断面図である。この第２実施形態は、次に述べる点で第１実施形態と相違するものであり、その他の点については第１実施形態と基本的には同一であるので、重複する説明を省略する。
【００３４】
この第２実施形態では、手摺駆動用減速機１０を駆動ローラ６のボス部として組み込み、手摺駆動用減速機１０及び駆動ローラ６と手摺駆動モータ９とを乗客コンベア３０の幅方向に並設した構成である。手摺駆動モータ９は、踏段４の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上方に配置され、扁平モータで構成されている。従って、手摺駆動用減速機１０及び駆動ローラ６も、踏段４の外部に露出する部分に略平行に延びている手摺部分の上方に配置されている。
【００３５】
具体的には、手摺駆動モータ９の出力軸１５の周囲に太陽歯車２２が設けられ、その周囲に太陽歯車２２と噛み合うように遊星歯車２３が設けられ、この遊星歯車２３と噛み合うように内歯車２４が設けられている。さらに、本実施形態では、遊星歯車２３を乗客コンベア３０の固定部に設置した遊星歯車ブラケット２５に回転自由に設置する構成とした。なお、内歯車２４の外周にはゴム部材２６を接着する構成とした。
【００３６】
このような構成とすることにより得られる効果は、駆動ローラ６の幅を手摺駆動用減速機１０のスペースに活用できるため、幅方向寸法の増大を抑制することができ、第１実施形態と同様に駆動力伝達要素を用いないため、安全性および保守性の向上が図れる。
【００３７】
なお、本実施形態では、太陽歯車２２と手摺駆動モータ９の出力軸１５とを結合し、遊星歯車２３を自転させ、内歯車２４を自転させる構成とした。しかし、遊星歯車減速機は構成要素である３つの歯車の駆動パターンで様々な減速方法をもつことが一般的に知られている。本実施形態の特徴は、遊星歯車減速機の省スペースで構成可能という特徴を活かし、駆動ローラ６のボス部として活用したことであり、駆動パターンに関する様々な減速方法の採用を制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１実施形態の乗客コンベアの説明斜視図である。
【図２】図１における手摺駆動装置の斜視概略図である。
【図３】図１における手摺駆動装置の設置部の断面図である。
【図４】図１における乗客コンベアの制御フロー図である。
【図５】本発明の第２実施形態の乗客コンベアにおける手摺駆動装置の縦断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…上スプロケット、２…下スプロケット、３…踏段チェーン、４…踏段、４Ａ〜４Ｚ…個別踏段、５…走行駆動源、６…手摺、７…欄干、８…踏段速度検出器、９Ａ〜９Ｃ…手摺駆動モータ、１０…手摺駆動用減速機（減速手段）、１１Ａ〜１１Ｃ…駆動ローラ、１２Ａ〜１２Ｃ…従動ローラ、１３Ａ〜１３Ｂ…押し付けばね、１４…手摺速度検出器、１５…出力軸、１６…ウォーム、１７…ウォームホイール、１８…ギヤケース、１９…内デッキ、２０…外デッキ、２１…スカートガード、２２…太陽歯車、２３…遊星歯車、２４…内歯車、２５…遊星歯車ブラケット、２６…ゴム部材、３０…乗客コンベア、４０…手摺駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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