(57)【要約】【課題】  異なるスポット印刷用イメージを連続して印刷することができる印刷機およびその印刷方法を提供する。【解決手段】  外周面に刷版が巻回された版胴１３と、刷版１４に対して接触配置されて刷版１４上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴１５と、を備え、複数のスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃが、刷版１４に設けられ、複数のスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃから選ばれる１つ又は複数のスポット印刷用版のみに押圧される凸部１６ｂが、ブランケット胴１５に設けられ、版胴１３は、ブランケット胴１５とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機において、版胴独立駆動機構により版胴１３とブランケット胴１５との相対位相を変えることにより凸部１６ｂが押圧されるスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃを変えることを特徴とする。【選択図】  図２
2007038482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に刷版が巻回された版胴と、
前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴と、を備え、
複数のスポット印刷用版が、前記刷版に設けられ、
複数の前記スポット印刷用版から選ばれる１つ又は複数のスポット印刷用版のみに押圧される凸部が、前記ブランケット胴に設けられ、
前記版胴は、前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機において、
前記版胴独立駆動機構により前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を変えることにより、前記凸部が押圧される前記スポット印刷用版を変えることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記ブランケット胴には、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた切欠部が設けられ、
前記凸部が、該切欠部に着脱可能に配置されることを特徴とする請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記複数のスポット印刷用版の位置情報を記憶する記憶部と、
前記版胴の回転位相を検出する版胴エンコーダと、
前記ブランケット胴の回転位相を検出するブランケット胴エンコーダと、を有し、
前記版胴独立駆動機構は、前記記憶部に記憶された位置情報と、前記版胴エンコーダおよび前記ブランケット胴エンコーダの出力とに基づいて、前記凸部が押圧される前記スポット印刷用版を変えることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記複数のスポット印刷用版の位置をそれぞれ示す複数の基準部が、前記刷版に設けられ、
該複数の基準部の位置を計測する基準部認識部と、
前記版胴の回転位相を検出する版胴エンコーダと、
前記ブランケット胴の回転位相を検出するブランケット胴エンコーダと、を有し、
前記版胴独立駆動機構は、前記基準部認識部の出力と、前記版胴エンコーダの出力と、前記ブランケット胴エンコーダの出力とに基づいて、前記凸部が押圧される前記スポット印刷用版を変えることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷機。
【請求項５】
印刷された印刷用紙の枚数を計測する枚数計測部を有し、
前記版胴独立駆動機構は、前記枚数計測部の出力に基づいて前記凸部が押圧される前記スポット印刷用版を変えることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷機。
【請求項６】
刷版上における複数のスポット印刷用版の位置情報が入力される入力過程と、
入力された位置情報と、外周面に前記刷版が巻回された版胴の回転位相と、１つのスポット印刷用版のみに押圧される凸部を有し、該スポット印刷用版上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴の回転位相とに基づいて、前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相の変更量を求める演算過程と、
求められた相対位相の変化量に基づいて、前記版胴を前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転させる版胴独立駆動機構に対する制御信号を生成、出力する指示過程と、
を具備することを特徴とする印刷機の印刷方法。
【請求項７】
前記位置情報が、前記刷版を製作する際に用いられた前記複数のスポット印刷用版の位置情報であることを特徴とする請求項６記載の印刷機の印刷方法。
【請求項８】
前記複数のスポット印刷用版の位置をそれぞれ示す複数の基準部が、前記刷版に設けられ、
該複数の基準部の位置を計測する基準部認識部を有し、
前記位置情報が、該基準部認識部により計測された前記複数の基準部の位置情報であることを特徴とする請求項６記載の印刷機の印刷方法。
【請求項９】
前記指示過程の前に、
印刷された印刷用紙の枚数を計測し、計測枚数が予め定められた所定枚数に到達したら次の過程に進む枚数計測過程を具備することを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の印刷機の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機等の印刷機およびそのスポット印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機の分野では、所定の印刷画像の所定領域に、店名など数種類のパターン画像をスポット印刷するスポット印刷方法が知られている。
上述のスポット印刷においては、スポット印刷用の刷版を使用する方法が用いられている。しかし、当該方法においては、一のスポット印刷から他のスポット印刷に切り替える場合、スポット印刷用の刷版を取り替える作業が必要であった。
【０００３】
刷版の取替えには印刷機を停止させる必要があるという問題があるとともに、刷版の取替えや、スポット印刷される店名などの位置合わせなど、作業者の負担が大きいという問題があった。
そのため、上述の問題を解決するため、さまざまな技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３２２０９１６号公報（第２頁、第１図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１においては、複数のスポット印刷用の版を有する版胴と、１つのスポット印刷用の版に対応する大きさの印圧部を有する圧胴とを備え、版胴と圧胴との相対位置を変更することにより印刷されるスポット印刷用の版を変える印刷方法が開示されている。この方法によれば、スポット印刷用の版を変える際に、印刷機を止める必要がなく、さらに、版を交換する必要もなかった。
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１においては、印刷中においてスポット印刷用の版を連続して変える具体的な構成、および、制御方法などが開示されておらず、上述の印刷方法を実施することが困難であるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、異なるスポット印刷用イメージを連続して印刷することができる印刷機およびその印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の印刷機は、外周面に刷版が巻回された版胴と、前記刷版に対して接触配置されて該刷版上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴と、を備え、複数のスポット印刷用版が、前記刷版に設けられ、複数の前記スポット印刷用版から選ばれる１つ又は複数のスポット印刷用版のみに押圧される凸部が、前記ブランケット胴に設けられ、前記版胴は、前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転することが可能とされた版胴独立駆動機構を有する印刷機において、前記版胴独立駆動機構により前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相を変えることにより前記凸部が押圧される前記スポット印刷用版を変えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、版胴独立駆動機構により版胴とブランケット胴との相対位相を変えることができるため、凸部が押圧されるスポット印刷用版を変えることができる。そのため、刷版を交換することなく印刷される１つ又は複数のスポット印刷用版を変えることができ、異なるスポット印刷用イメージを連続して印刷することができる。
【０００９】
上記発明においては、前記ブランケット胴には、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた切欠部が設けられ、前記凸部が、該切欠部に着脱可能に配置されることが望ましい。
【００１０】
本発明によれば、凸部は切欠部に着脱可能に配置されるため、通常の印刷に用いられていたブランケット胴を容易に本発明のスポット印刷に用いるブランケット胴に変更することができる。逆に、本発明のスポット印刷に用いられるブランケット胴を通常の印刷に用いるブランケット胴に変更することもできる。
そのため、スポット印刷を行うとき、または、行った後の作業者の作業量を減らすことができる。
【００１１】
上記発明においては、前記複数のスポット印刷用版の位置情報を記憶する記憶部と、前記版胴の回転位相を検出する版胴エンコーダと、前記ブランケット胴の回転位相を検出するブランケット胴エンコーダと、を有し、前記版胴独立駆動機構は、前記記憶部に記憶された位置情報と、前記版胴エンコーダおよび前記ブランケット胴エンコーダの出力とに基づいて、前記凸部が押圧される前記スポット印刷用版を変えることが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、記憶部に記憶された複数のスポット印刷用版の位置情報と、版胴エンコーダの出力と、ブランケット胴エンコーダの出力とを用いることにより、版胴独立駆動機構は、所定のスポット印刷用版を凸部に押圧されるように版胴を制御することができる。
つまり、記憶部に記憶された複数のスポット印刷用版の位置情報と、版胴エンコーダの出力と、ブランケット胴エンコーダの出力とを用いることにより、複数のスポット印刷用版のそれぞれと、凸部との相対位置関係を推定することができる。推定された相対位置関係を用いることにより、版胴独立駆動機構は、所定のスポット印刷用版を凸部に押圧されるように版胴を制御することができる。
【００１３】
上記発明においては、前記複数のスポット印刷用版の位置をそれぞれ示す複数の基準部が、前記刷版に設けられ、該複数の基準部の位置を計測する基準部認識部と、前記版胴の回転位相を検出する版胴エンコーダと、前記ブランケット胴の回転位相を検出するブランケット胴エンコーダと、を有し、前記版胴独立駆動機構は、前記基準部認識部の出力と、前記版胴エンコーダの出力と、前記ブランケット胴エンコーダの出力とに基づいて、前記凸部が押圧される前記スポット印刷用版を変えることが望ましい。
【００１４】
本発明によれば、基準認識部の出力と、版胴エンコーダの出力と、ブランケット胴エンコーダの出力とを用いることにより、版胴独立駆動機構は、所定のスポット印刷用版を凸部に押圧されるように版胴を制御することができる。
つまり、基準認識部により測定された基準部の位置と、版胴エンコーダの出力と、ブランケット胴エンコーダの出力とを用いることにより、複数のスポット印刷用版のそれぞれと、凸部との相対位置関係を推定することができる。推定された相対位置関係を用いることにより、版胴独立駆動機構は、所定のスポット印刷用版を凸部に押圧されるように版胴を制御することができる。
【００１５】
また、基準部認識部により複数の基準部の位置情報を計測することにより、複数のスポット印刷用版の位置の計測を自動化することができる。そのため、異なるスポット印刷用イメージの切換えを自動化でき、作業者の作業負担を軽減することができる。
【００１６】
上記発明においては、印刷された印刷用紙の枚数を計測する枚数計測部を有し、
前記版胴独立駆動機構は、前記枚数計測部の出力に基づいて前記凸部が押圧される前記スポット印刷用版を変えることが望ましい。
【００１７】
本発明によれば、枚数計測部の出力に基づいて版胴独立駆動機構は凸部が押圧されるスポット印刷用版を変えるため、予め定められた所定枚数のスポット印刷用イメージが印刷されたら、自動的に次のスポット印刷用イメージに切り替えることができる。
【００１８】
本発明の印刷機の印刷方法は、刷版上における複数のスポット印刷用版の位置情報が入力される入力過程と、入力された位置情報と、外周面に前記刷版が巻回された版胴の回転位相と、１つのスポット印刷用版のみに押圧される凸部を有し、該スポット印刷用版上のインキを印刷用紙に転写するブランケット胴の回転位相とに基づいて、前記版胴と前記ブランケット胴との相対位相の変更量を求める演算過程と、求められた相対位相の変化量に基づいて、前記版胴を前記ブランケット胴とは異なる回転速度で回転させる版胴独立駆動機構に対する制御信号を生成、出力する指示過程と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、複数のスポット印刷用版の位置情報と、版胴の回転位相と、ブランケット胴の回転位相とに基づいて、版胴とブランケット胴との相対位相の変更量を求め、求められた変更量に基づいて版胴独立駆動機構を制御するため、版胴独立駆動機構は、所定のスポット印刷用版を凸部に押圧されるように版胴を制御することができる。
【００２０】
つまり、複数のスポット印刷用版の位置情報と、版胴の回転位相と、ブランケット胴の回転位相とを用いることにより、複数のスポット印刷用版のそれぞれと、凸部との相対位置関係を推定することができる。推定された相対位置関係を用いることにより、版胴独立駆動機構は、所定のスポット印刷用版を凸部に押圧されるように版胴を制御することができ、異なるスポット印刷用イメージを連続して印刷することができる。
【００２１】
上記発明においては、前記位置情報が、前記刷版を製作する際に用いられた前記複数のスポット印刷用版の位置情報であることが望ましい。
本発明によれば、刷版を製作する際に用いられた複数のスポット印刷用版の位置情報を用いることにより、複数のスポット印刷用版の位置と凸部との相対位置関係をより正確に推定することができる。
【００２２】
上記発明においては、前記複数のスポット印刷用版の位置をそれぞれ示す複数の基準部が、前記刷版に設けられ、該複数の基準部の位置を計測する基準部認識部を有し、前記位置情報が、該基準部認識部により計測された前記複数の基準部の位置情報であることが望ましい。
【００２３】
本発明によれば、基準部認識部により計測された複数の基準部の位置情報を、複数のスポット印刷用版の位置情報として用いることにより、複数のスポット印刷用版の位置情報の取得を自動化することができる。そのため、異なるスポット印刷用イメージの切換えを自動化でき、作業者の作業負担を軽減することができる。
【００２４】
上記発明においては、前記指示過程の前に、印刷された印刷用紙の枚数を計測し、計測枚数が予め定められた所定枚数に到達したら次の過程に進む枚数計測過程を具備することが望ましい。
【００２５】
本発明によれば、計測された印刷用紙の枚数が予め定められた所定枚数に到達したら次の過程に進むため、一のスポット印刷用イメージの印刷枚数が予め定められた所定枚数に到達したら、自動的に次のスポット印刷用イメージに切換え印刷を継続することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の印刷機および印刷機の印刷方法によれば、版胴独立駆動機構により版胴とブランケット胴との相対位相を変えることができるため、凸部が押圧されるスポット印刷用版を変えることができる。そのため、刷版を交換することなく印刷されるスポット印刷用版を変えることができ、異なるスポット印刷用イメージを連続して印刷することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
〔第１の実施形態〕
以下、本発明の第１の実施形態に係るスポット印刷が可能な印刷機ついて図１から図１０を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る枚葉両面印刷機の構成を説明する断面図である。
枚葉両面印刷機（以下、単に「印刷機」という。）１は、被印刷物である枚葉紙（印刷用紙）Ｐが供給される上流側から下流側に向けて、給紙装置３と、複数の印刷ユニット５と、排紙装置７とを備えている。
給紙装置３は、積層されたシート状の被印刷物を一枚ずつ供給する装置である。
【００２８】
排紙装置７は、印刷後の被印刷物を回収して積層する装置である。排紙装置７には、印刷物の印刷状態を把握するための撮像装置（図示せず）が設けられている。
排紙装置７には、印刷後の枚葉紙Ｐにマーキング等を施す排紙識別装置８が設けられている。排紙識別装置８としては、例えば、所定の枚葉紙Ｐに対して付箋を付すテープインサータや、所定の枚葉紙Ｐを他の枚葉紙Ｐから分けて積層する二連デリベリ等が用いられる。
【００２９】
印刷ユニット５は、図１に示すように、複数設けられている。複数設けられた印刷ユニット５の内の１つの印刷ユニット５がスポット印刷に対応した印刷ユニットである。本実施形態においては枚葉紙Ｐの表面を４つの印刷ユニット５で印刷し、その後、枚葉紙Ｐの裏面を４つの印刷ユニット５で印刷する印刷機１に適用して説明する。
【００３０】
各印刷ユニット５は、インキを供給するインキ装置９と、インキ装置９に対向配置される版胴１３と、この版胴１３に対向配置されたゴム胴（ブランケット胴）１５と、このゴム胴１５に対向配置された圧胴１７と、各印刷ユニット５の圧胴１７間に配置される中間胴１８とを備えている。
【００３１】
図２は、図１の版胴およびゴム胴の概略構成を説明する図である。
版胴１３は、図２に示すように、印刷用画像が形成された刷版１４が外周に巻回された円筒状とされている。刷版は、印刷すべき画像毎に作成され、交換される。版胴１３は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、このギャップ１９に、刷版の上流端である版頭および刷版の下流端である版尻を掴んで固定する版締め装置（図示せず）が設けられている。
【００３２】
図３は、図２の刷版の構成を説明する概略図である。
刷版１４には、スポット印刷用イメージに対応するスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃが形成されている。スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃは、刷版１４における版胴１３の回転方向（図３における上下方向）に並んで配置されている。
【００３３】
ゴム胴１５の外周には、ブランケットとしてゴム膜１６が巻回されている。ゴム胴１５は、図２に示すように、外周の一部の角度範囲が軸線方向に切り欠かれた状態となっており、このギャップ（切欠部）２１に、ゴムの上流端および下流端を掴んで固定するゴム締め装置（図示せず）が設けられている。
ゴム胴１５は、印刷を行わない非印刷時等には、版胴１３、圧胴１７から離間させる（胴抜き）制御が行われるようになっている。
【００３４】
図４は、図２のゴム胴に巻回されているゴム膜の構成を説明する概略図である。
ゴム膜１６には、図４に示すように、巻回時に対向する端部に形成され、ゴム締め装置に掴まれる把持部１６ａと、他の領域に対して段差を形成する凸部１６ｂが形成されている。凸部１６ｂは、上述したスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの１つに対して押圧される面積に形成されている。
【００３５】
圧胴１７は、ゴム胴１５に対向配置され、円筒状とされている。圧胴１７は、印刷時にゴム胴１５に接触し、ゴム胴１５との間に供給される被印刷物を所望の圧力で押圧する。
【００３６】
中間胴１８は、各印刷ユニット５の圧胴１７間に設けられ、円筒状とされている。中間胴１８によって、上流側の圧胴１７から下流側の圧胴１７へと被印刷物が送られる。
【００３７】
上述の版胴１３、ゴム胴１５、圧胴１７及び中間胴１８は、印刷機１に設けられた一つのメインモータ（図示せず）によって回転させられる。つまり、メインモータからの回転力がギアを介して版胴１３、ゴム胴１５、圧胴１７及び中間胴１８に伝達されるようになっている。
【００３８】
版胴１３には、さらに、図５に示すように、独立に回転速度および位相を調整することができる版胴独立駆動機構２３を備えている。
【００３９】
版胴独立駆動機構２３は、駆動モータ２５と、変速機２７を有する。特に、本実施形態では変速機２７の中にいわゆるハーモニックドライブ (登録商標)を備える構成を採用した。ただし、これに限られるものではなく、版胴独立駆動機構を構成する変速機に差動減速機を用いても良い。
【００４０】
駆動モータ２５は、図示しない制御装置によって回転速度および位相が制御されるサーボモータとされている。駆動モータ２５は、版胴１３及びゴム胴１５を支持するフレーム４０に対して固定されたサブフレーム４２に固定されている。
【００４１】
変速機２７は、印刷機１のメインモータからゴム胴１５を回転駆動するゴム胴ギア１５ａを介して伝達された回転を増減速して版胴１３に伝達する。変速機２７は、ハーモニックドライブ（登録商標）の構成部品として、ウェーブジェネレータ３０と、フレクスプライン３２と、サーキュラスプライン３４とを備えている。
【００４２】
ウェーブジェネレータ３０は、楕円形状を有する（図６参照）カム３０ａの外周に、薄肉のボールベアリング３０ｂが嵌合されたものとなっている。このボールベアリング３０ｂの内輪はカム３０ａの外周に固定されており、外輪はボールを介して弾性変形するようになっている。ウェーブジェネレータ３０は、駆動モータ２５の出力軸２５ａに固定され、駆動モータ２５によって回転されるようになっている。駆動モータ２５の回転速度に応じて、第１サーキュラスプライン３４ａから第２サーキュラスプライン３４ｂへと伝達する回転速度が変更される。すなわち、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と同等とすると第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂは同じ角速度で回転し、駆動モータ２５の角速度をゴム胴ギア１５ａの角速度と異ならせると、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの間の位相が異なり、異なる角速度で回転させることができる。
【００４３】
フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０とサーキュラスプライン３４との間に設けられている。フレクスプライン３２は、金属製の円環形状とされ、薄肉とされている。したがって、フレクスプライン３２は、ウェーブジェネレータ３０の楕円形状に応じて半径方向に変形自在とされた弾性体となっている。フレクスプライン３２の外周には、サーキュラスプライン３４の内歯に対して歯合する外歯が形成されている（図６参照）。フレクスプライン３２の軸線方向（図５において左右方向）の寸法は、第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂの両者に対して噛合可能な寸法とされている。
【００４４】
サーキュラスプライン３４は、駆動モータ２５側に位置する第１サーキュラスプライン３４ａと、版胴１３側に位置する第２サーキュラスプライン３４ｂとを有している。これら第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂは、それぞれ独立して異なる回転速度および位相で回転できるようになっている。サーキュラスプライン３４は、金属製の円環状とされた剛体となっている。サーキュラスプライン３４の内周面には、フレクスクライン３２の外歯に対して歯合する内歯が形成されている（図６参照）。第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数は、フレクスプライン３２の外歯の数と同等とされている。第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯の数は、第１サーキュラスプライン３４ａの内歯の数よりも２つ多くなっている。これにより、第１サーキュラスプライン３４ａと第２サーキュラスプライン３４ｂとの位相および回転速度を変更できるようになっている。
【００４５】
第１サーキュラスプライン３４ａは、この第１サーキュラスプライン３４ａ及び第２サーキュラスプライン３４ｂを包囲するように設けられたカップ状のカップ連結体３６の内周に固定されている。このカップ連結体３６の一端（図５において右方）は、軸受３７を介して駆動モータ２５の出力軸２５ａに対して回転自在に接続されている。カップ連結体３６の他端（図５において左方）は、ゴム胴ギア１５ａに歯合する版胴駆動伝達ギア３８と共に一体で回転するように、版胴駆動伝達ギア３８の端面に対してボルト３６ａによって固定されている。版胴駆動伝達ギア３８は、円錐ころ軸受３９を介して、版胴回転軸１３ａに固定されたブッシュ４４に対して回転自在に接続されている。ブッシュ４４の一端面側（図５において右方）には、接続円板４５を介して第２サーキュラスプライン３４ｂが一体に固定されている。
【００４６】
以上の構成から、版胴駆動伝達ギア３８、カップ連結体３６及び第１サーキュラスプライン３４ａは一体で回転し、駆動モータ２５の回転軸２５ａ及びウェーブジェネレータ３０のカム３０ａは一体で回転し、第２サーキュラスプライン３４ｂ、接続円板４５、ブッシュ４４及び版胴回転軸１３ａ及び版胴１３は一体で回転する。
【００４７】
図６には、上述した変速機２７の動作が示されている。
同図において、（ａ）はウェーブジェネレータ３０が０°の位置にある状態、（ｂ）はウェーブジェネレータ３０が９０°の位置にある状態、（ｃ）はウェーブジェネレータ３０が１８０°の位置にある状態、（ｄ）はウェーブジェネレータ３０が３６０°の位置にある状態を示す。
【００４８】
同図（ａ）に示すように、弾性を有するフレクスプライン３２は、楕円形のウェーブジェネレータ３０によって楕円形状に変形されている。これにより、フレクスプライン３２の外歯は、長軸に位置する部分で第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯と噛み合う。この噛み合いの開始位置に、フレクスプライン３２及び第２サーキュラスプライン３４ｂに対して矢印が付されている。すなわち、図（ａ）に示す場合では、０°の位置でフレクスプライン３２に付した矢印Ａとサーキュラスプラインに付した矢印Ｂとが一致している。なお、矢印Ｃは、ウェーブジェネレータ３０の回転角度位置を示す。
ウェーブジェネレータ３０の長軸に相当する位置とは異なる位置では、フレクスプライン３２の外歯と第２サーキュラスプライン３４ｂの内歯とは噛み合わない。
【００４９】
第２サーキュラスプライン３４ｂを固定したままでウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回転させると図（ｂ）のようになる。このように、ウェーブジェネレータ３０を回転させるにつれて、フレクスプライン３２と第２サーキュラスプライン３４ｂとの噛合位置が順次移動する。矢印Ａ及び矢印Ｂの位置からわかるように、第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数よりもフレクスプライン３２の歯数が少ないので、フレクスプライン３２が第２サーキュラスプライン３４ｂに対して位相が遅れている（反時計方向の位置）ことがわかる。
【００５０】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に９０°回すと、図（ｃ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図（ｃ）に示した１８０°の回転位置では、フレクスプライン３２は歯数１枚分だけ反時計方向にずれた位置となる。
【００５１】
さらに、ウェーブジェネレータ３０を時計方向に１８０°回すと、図（ｄ）のようになる。第２サーキュラスプライン３４ｂの歯数はフレクスプライン３２の歯数よりも２つ多いので、図（ｄ）に示した３６０°の回転位置では、フレクスプライン３２は歯数２枚分だけ反時計方向にずれた位置となる。
【００５２】
このように、ウェーブジェネレータ３０を一回転させる毎にフレクスプライン３２は第２サーキュラスプライン３４ｂに対して歯数２枚分だけ位相がずれることになる。この動きを利用して、版胴１３の回転数や位相をゴム胴１５等の他のシリンダから独立して制御できるようになっている。
【００５３】
図７は、図１の印刷機の概略構成を説明するブロック図である。
印刷機１には、図７に示すように、各種情報を処理する処理部４１が設けられている。
処理部４１には、情報が入力される入力部４３と、印刷された枚葉紙Ｐの枚数をカウントするカウンタ（枚数計測部）４５と、版胴１３の回転位相を検出する版胴エンコーダ４７と、ゴム胴１５の回転位相を検出するゴム胴エンコーダ（ブランケット胴エンコーダ）４９とが電気的に接続され、それらの出力が処理部４１に入力されるように構成されている。また、処理部４１には、版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５と、印刷された印刷用紙を選別する排紙装置７とが電気的に接続され、処理部４１から出力される信号がそれぞれに入力されるように構成されている。さらに、処理部４１には情報を記憶する記憶部５１が電気的に接続され、処理部４１との間で情報を入出力できるように接続されている。
【００５４】
処理部４１の内部には、カウンタ４５により数えられた印刷された枚葉紙Ｐの枚数と、記憶部５１に記憶された各スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃにおける設定枚数とを比較する比較部５３と、各スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの切り替え時に版胴１３の回転位相の変更量を演算する演算部５５と、版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５に対する制御信号を生成、出力するモータ制御部５７と、排紙装置７の排紙識別装置８に対して制御信号を出力する排紙制御部５９と、が設けられている。
【００５５】
以上の通り説明した版胴独立駆動機構２３を備えた印刷機１は、以下のように動作する。
まず、図１に示すように、給紙装置３から枚葉紙Ｐが１枚ずつ送り出される。枚葉紙Ｐは、最初の４つの印刷ユニット５を通過する際に、裏面の印刷が施される。その後、裏面に印刷が施された枚葉紙Ｐは、下流側に位置する４つの印刷ユニット５を通過する際に、表面に印刷が施される。このように両面印刷が施された枚葉紙Ｐは、排紙装置７へと送られる。
この時、枚葉紙Ｐには、１つの印刷ユニット５によりスポット印刷が施される。
【００５６】
次に、印刷ユニット５におけるスポット印刷の動作について説明する。
刷版１４のスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃには、インキ装置９（図１参照）から供給されたインキが付着している。スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃ上のインキのうち、ゴム胴１５の凸部１６ｂと接触するスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃ上のインキのみが凸部１６ｂに転写される。ここでは、スポット印刷用版１４ａ上のインキが転写された場合に適用して説明する。
【００５７】
図８は、図１の印刷機１により印刷された印刷イメージを説明する概略図である。
凸部１６ｂに転写されたインキは、図２に示すように、中間胴１８（図１参照）および圧胴１７により送られてきた枚葉紙Ｐに押し付けられる。その結果、図８に示すように、枚葉紙Ｐの所定位置にスポット印刷用イメージ２０ａとして印刷される。
【００５８】
スポット印刷用イメージ２０ａからスポット印刷用イメージ２０ｂに切り替える場合には、版胴独立駆動機構２３により、図２に示すように、版胴１３の回転速度を変えることにより、版胴１３とゴム胴１５との相対回転位相を変える。
版胴１３とゴム胴１５との相対回転位相を変えることにより、スポット印刷用版１４ｂと凸部１６ｂとが接触し、スポット印刷用版１４ｂ上のインキが凸部１６ｂに転写される。凸部１６ｂに転写されたインキは凸部１６ｂが枚葉紙Ｐに押し付けられることにより、図８に示すように、枚葉紙Ｐの所定位置にスポット印刷用イメージ２０ｂとして印刷される。
スポット印刷用イメージ２０ｂからスポット印刷用イメージ２０ｃへの切り替えも同様であるため説明を省略する。
【００５９】
図９は、図１の印刷機１におけるスポット印刷を行う場合の制御方法を説明するフローチャートである。
まず、印刷ユニット５の版胴１３に、３つのスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃが形成された刷版１４を取り付ける（図２および図３参照）。その後、図７および図９に示すように、印刷機１のリモコンデスクに設置された入力部４３に３つのスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置情報、および、各スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃにより印刷する設定枚数情報を入力する（入力過程、ステップＳ１）。入力された位置情報および設定枚数情報は、入力部４３から処理部４１を経て記憶部５１に記憶される。
なお、スポット印刷用版１４の位置情報としては、刷版１４に対するスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの相対位置情報や、各スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの間隔情報などを例示することができる。
【００６０】
各種の情報が入力部４３から入力されたら、印刷機１による印刷が開始される（ステップＳ２）。本実施形態においては、図３において刷版１４の下方に形成されたスポット印刷用版１４ａが最初に印刷される。
【００６１】
印刷が開始されると、図７および図９に示すように、カウンタ４５により枚葉紙Ｐの印刷枚数がカウントされ、その出力が処理部４１の比較部５３に入力される。比較部５３では、記憶部５１に記憶されたスポット印刷用版１４ａに対応する設定枚数情報と、カウンタ４５からの出力情報とを比較する（枚数計測過程、ステップＳ３）。
カウンタ４５からの出力情報が設定情報枚数より少ない場合は、スポット印刷用版１４ａによる印刷が継続される。一方、当該出力情報が設定情報枚数に到達すると、スポット印刷用版１４ａを切り替える制御が開始される。
【００６２】
まず、処理部４１の演算部５５は、記憶部５１に記憶されたスポット印刷用版１４ｂの位置情報と、版胴エンコーダ４７の出力と、ゴム胴エンコーダ４９の出力とに基づいて、版胴１３の回転位相の変更量を算出する（演算過程、ステップＳ４）。
具体的には、演算部５５は、スポット印刷用版１４ｂの位置情報と、版胴エンコーダ４７から出力される版胴１３の回転位相情報と、ゴム胴エンコーダ４９から出力されるゴム胴１５の回転位相情報とに基づいて、現在のスポット印刷用版１４ｂと凸部１６ｂとの相対位置関係を算出する。そして、算出された相対位置関係から、スポット印刷用版１４ｂと凸部１６ｂとを接触させるために必要な版胴１３の回転位相の変更量を算出する。
【００６３】
そして、モータ制御部５７は、算出された版胴１３の回転位相の変更量から、版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５に出力する制御信号を生成し、駆動モータ２５に出力する（指示過程、ステップＳ５）。
この時同時に、排紙制御部５９は、スポット印刷用版１４ｂにより印刷された枚葉紙Ｐに対してマーキングをするように排紙装置７の排紙識別装置８に対して制御信号を出力する（ステップＳ６）。
【００６４】
その後、上述のステップＳ３の印刷枚数のカウントに戻り、スポット印刷用版１４ｂを用いた印刷が継続される。なお、本実施形態においては、刷版１４に形成されたスポット印刷用版の数が３つであるため、上述の制御が３回繰り返された時点で印刷機１が停止する。
【００６５】
上記の構成によれば、版胴独立駆動機構２３により版胴１３とゴム胴１５との相対位相を変えることができるため、凸部１６ｂが押圧されるスポット印刷用版１４を変えることができる。そのため、刷版１４を交換することなく印刷されるスポット印刷用版１４を変えることができ、異なるスポット印刷用イメージ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを連続して印刷することができる。また、スポット印刷用イメージ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを変更する時の作業者への負担を軽くすることができる。
【００６６】
記憶部５１に記憶されたスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置情報と、版胴エンコーダ４７の出力と、ゴム胴エンコーダ４９の出力とを用いることにより、演算部５５において、スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃのそれぞれと、凸部１６ｂとの相対位置関係を演算することができる。
モータ制御部５７は、演算された相対位置関係を用いて駆動モータ２５に対する制御信号を生成・出力することにより、版胴独立駆動機構２３を用いて版胴１３の回転位相を制御し、複数のスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃのうちの所定のスポット印刷用版を凸部１６ｂに押し付けることができる。その結果、スポット印刷用イメージ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの内の所定のイメージを枚葉紙Ｐに印刷できる。
【００６７】
処理部４１は、カウンタ４５の出力に基づいて版胴独立駆動機構２３を制御して、凸部１６ｂが押圧されるスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃを変えるため、予め定められた所定枚数のスポット印刷用イメージ２０が印刷されたら、自動的に次のスポット印刷用イメージ２０に切り替えることができる。そのため、スポット印刷用イメージ２０を切り替える時の作業者の負担を軽くすることができる。
【００６８】
図１０は、図２のゴム胴における凸部の別の実施例を説明する概略図である。
なお、上述のように、ゴム胴１５のゴム膜１６に凸部１６ｂを形成してもよいし、図１０に示すように、ゴム胴１５のギャップ２１に凸部１６ｃを取り付け・取り外し可能に配置してもよい。
このように構成することにより、ゴム胴１５に巻かれたゴム膜１６を交換することなく、凸部１６ｃのみを容易に着脱できる。そのため、スポット印刷用に用いていた印刷ユニット５を容易に通常の印刷を行う印刷ユニット５に変更できるとともに、逆に通常の印刷に用いていた印刷ユニット５をスポット印刷用の印刷ユニット５に変更することもできる。
【００６９】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態について図１１から図１３を参照して説明する。
本実施形態の印刷機の基本構成は、第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態とは、スポット印刷用版の位置情報の取得方法が異なっている。よって、本実施形態においては、図１１から図１３を用いてスポット印刷用版の位置情報の取得方法についてのみ説明し、その他の構成要素等の説明を省略する。
図１１は、本実施形態における印刷機の概略構成を説明するブロック図である。
なお、第１の実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７０】
印刷機１０１は、図１１に示すように、各種情報を処理する処理部１４１が設けられている。
印刷機１０１の処理部１４１には、情報が入力される入力部４３と、スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置情報を検出する基準認識部１４３と、印刷された枚葉紙Ｐの枚数をカウントするカウンタ４５と、版胴１３の回転位相を検出する版胴エンコーダ４７と、ゴム胴１５の回転位相を検出するゴム胴エンコーダ４９とが電気的に接続され、それらの出力が処理部１４１に入力されるように構成されている。また、処理部１４１には、版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５と、印刷された印刷用紙を選別する排紙識別装置８とが電気的に接続され、処理部１４１から出力される信号がそれぞれに入力されるように構成されている。さらに、処理部１４１には情報を記憶する記憶部５１が電気的に接続され、処理部１４１との間で情報を入出力できるように接続されている。
【００７１】
処理部１４１の内部には、カウンタ４５により数えられた印刷された枚葉紙Ｐの枚数と、記憶部５１に記憶された各スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃにおける設定枚数とを比較する比較部５３と、各スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの切り替え時に版胴１３の回転位相の変更量を演算する演算部５５と、版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５に対する制御信号を生成、出力するモータ制御部５７と、排紙装置７の排紙識別装置８に対して制御信号を出力する排紙制御部５９と、が設けられている。
【００７２】
図１２は、本実施形態における版胴に取り付けられる刷版の概略構成を説明する図である。
刷版１４には、スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃと、スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃと一対一に対応するグリッド（基準部）Ｇと、が形成されている。グリッドＧは、スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃに対して版胴１３の回転軸線方向（図１２の左右方向）に隣接して形成されている。
【００７３】
以上の通り説明した版胴独立駆動機構２３を備えた印刷機１０１の動作について説明する。
印刷機１０１における枚葉紙Ｐへの印刷の動作は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
また、印刷ユニット５におけるスポット印刷の動作も第１の実施形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００７４】
図１３は、図１１の印刷機におけるスポット印刷を行う場合の制御方法を説明するフローチャートである。
なお、同一の制御方法については同一の符号を付して、その説明を省略している。
【００７５】
まず、印刷ユニット５の版胴１３に、３つのスポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃが形成された刷版１４を取り付ける（図２および図３参照）。その後、図１１および図１３に示すように、印刷機１０１のリモコンデスクに設置された入力部４３に各スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃにより印刷する設定枚数情報を入力する（入力過程、ステップＳ１１）。入力された設定枚数情報は、入力部４３から処理部１４１を経て記憶部５１に記憶される。
【００７６】
各種の情報が入力部４３から入力されたら、印刷機１０１による印刷が開始される（ステップＳ２）。
印刷が開始されると、カウンタ４５により枚葉紙Ｐの印刷枚数がカウントされ、その出力が処理部１４１の比較部５３に入力される。比較部５３では、記憶部５１に記憶されたスポット印刷用版１４ａに対応する設定枚数情報と、カウンタ４５からの出力情報とを比較する（ステップＳ３）。
カウンタ４５からの出力情報が設定情報枚数より少ない場合は、スポット印刷用版１４ａにより印刷が継続される。一方、当該出力情報が設定情報枚数に到達すると、スポット印刷用版１４ａを切り替える制御が開始される。
【００７７】
まず、処理部１４１の演算部５５は、基準認識部１４３により、刷版１４に形成されたグリッドＧの位置情報を取得する（ステップＳ１３）。
具体的には、まず、演算部５５は取得したグリッドＧの位置情報をスポット印刷用版１４の位置情報に変換し、次の印刷に用いるスポット印刷用版１４ｂの位置情報を得る。
【００７８】
そして、演算部５５は、取得したグリッドＧの位置情報と、版胴エンコーダ４７の出力と、ゴム胴エンコーダ４９の出力とに基づいて、版胴１３の回転位相の変更量を算出する（ステップＳ４）。
具体的には、演算部５５は、スポット印刷用版１４ｂの位置情報と、版胴エンコーダ４７から出力される版胴１３の回転位相情報と、ゴム胴エンコーダ４９から出力されるゴム胴１５の回転位相情報とに基づいて、現在のスポット印刷用版１４ｂと凸部１６ｂとの相対位置関係を算出する。さらに、算出された相対位置関係から、スポット印刷用版１４ｂと凸部１６ｂとを接触させるために必要な版胴１３の回転位相の変更量を算出する。
【００７９】
そして、モータ制御部５７は、算出された版胴１３の回転位相の変更量から、版胴独立駆動機構２３の駆動モータ２５に出力する制御信号を生成し、駆動モータ２５に出力する（ステップＳ５）。
この時同時に、排紙制御部５９は、スポット印刷用版１４ｂにより印刷された枚葉紙Ｐに対してマーキングをするように排紙装置７の排紙識別装置８に対して制御信号を出力する（ステップＳ６）。
【００８０】
その後、上述のステップＳ３の印刷枚数のカウントに戻り、スポット印刷用版１４ｂを用いた印刷が継続される。なお、本実施形態においては、刷版１４に形成されたスポット印刷用版の数が３つであるため、上述の制御が３回繰り返された時点で印刷機１が停止する。
【００８１】
上記の構成によれば、基準認識部１４３により複数のグリッドＧの位置情報を取得できるため、スポット印刷用版１４ａ，１４ｂ，１４ｃの位置の計測を自動化することができる。そのため、異なるスポット印刷用イメージ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの切換えを自動化でき、作業者の作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る枚葉両面印刷機の構成を説明する断面図である。
【図２】図１の版胴およびゴム胴の概略構成を説明する図である。
【図３】図２の刷版の構成を説明する概略図である。
【図４】図２のゴム胴に巻回されているゴム膜の構成を説明する概略図である。
【図５】図１の版胴１３の回転速度等を調整する版胴独立駆動機構の構成を説明する断面図である。
【図６】図５の版胴独立駆動機構における変速機の動作を説明する図である。
【図７】図１の印刷機の概略構成を説明するブロック図である。
【図８】図１の印刷機１により印刷された印刷イメージを説明する概略図である。
【図９】図１の印刷機１におけるスポット印刷を行う場合の制御方法を説明するフローチャートである。
【図１０】図２のゴム胴における凸部の別の実施例を説明する概略図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における印刷機の概略構成を説明するブロック図である。
【図１２】本実施形態における版胴に取り付けられる刷版の概略構成を説明する図である。
【図１３】図１１の印刷機におけるスポット印刷を行う場合の制御方法を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８３】
１，１０１  印刷機
１３  版胴
１５  ゴム胴（ブランケット胴）
１４  刷版
２１  ギャップ（切欠部）
１６ｂ，１６ｃ  凸部
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ  スポット印刷用版
２３  版胴独立駆動機構
４５  カウンタ（枚数計測部）
４７  版胴エンコーダ
４９  ゴム胴エンコーダ（ブランケット胴エンコーダ）
５１  記憶部
１４３  基準認識部
Ｐ  枚葉紙（印刷用紙）
Ｇ  グリッド（基準部）
【図１】
2007038482.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2007038482.tif 000007
【図６】
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【図７】
2007038482.tif 000009
【図８】
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【図９】
2007038482.tif 000011
【図１０】
2007038482.tif 000012
【図１１】
2007038482.tif 000013
【図１２】
2007038482.tif 000014
【図１３】
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