(57)【要約】【課題】  迅速にラインを立ち上げることができ、しかも信頼性の高い組み立てラインの提供を目的とする。【解決手段】  搬送方向に並べた複数のモジュール５の集合体で組み立てラインを構成する。各モジュール５は互いに連結・分離可能とし、かつ各モジュール５に、各作業工程Ｓ１…Ｓｎでの作業に使用する設備を据え付けるための枠体７を設ける。【選択図】図１
2007061948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送工程を含む複数の工程からなるラインシステムであって、
少なくとも１つの工程を含むモジュールの集合体で構成され、該モジュールは、各々が連結および分離可能に形成されているラインシステム。
【請求項２】
前記モジュールに床部を設け、かつ該床部に対象物を搬送可能な搬送手段を設けた請求項１記載のラインシステム。
【請求項３】
前記搬送手段を前記床部に埋設した請求項２記載のラインシステム。
【請求項４】
前記モジュールに枠体を設け、前記工程に関連する設備を前記枠体に配置した請求項１〜３何れか記載のラインシステム。
【請求項５】
前記モジュールに、前記枠体の内側と外側とを遮蔽可能な遮蔽手段を設けた請求項１〜４何れか記載のラインシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両や車両部品等の組み立てをはじめ、各種流れ作業を行うためのラインシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のラインシステム、例えば自動車エンジンの組み立てラインとして、特許文献１に記載されるように、ワークＷを一定ピッチで載置して組み立て作業者列の前を微速で搬送すると共に、ワークに組み付けられる１セットのパーツ群を収容したパーツトレイを、ワーク搬送ピッチと同ピッチで、ワークと平行に、かつ、ワーク上方位置でワーク搬送速度と同速度で搬送するものが知られている。
【特許文献１】特開２００４−２９１１７０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述の組み立てラインでは、製品の仕様変更等によりライン構成の変更が求められる場合、その組み換え作業に多大な手間を要する。また、ナットランナや加締め装置等の部品組付け用のツール、これらツールのコントローラ、エアや電気を供給するための配管や配線、照明等が全て建屋の床面や天井に据え付けられているため、ラインを新設する際には、個々の機器を現場へ納入した後、これらを順次据え付けてラインを組み立てなければならず、ラインの稼動までに長時間を要する。さらに、ラインの動作確認や検査は、現場でのラインの組み立て後に行わざるを得ず、予期しないトラブルが発生するおそれがある。
【０００４】
本発明は、ラインの構成をフレキシブルに変更可能なラインシステムの提供を主な目的とする。
【０００５】
併せて迅速にラインの立ち上げが可能で、現場搬入後の動作確認や検査の労力を削減可能なラインシステムの提供も目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明にかかるラインシステムは、搬送工程を含む複数の工程からなるものであって、少なくとも１つの工程を含むモジュールの集合体で構成され、該モジュールを、各々が連結および分離可能となるように形成したものである。
【０００７】
以上の構成によれば、各モジュールの分離・連結により容易に任意の形態のライン構成を実現することができる。また、製品の仕様変更等によるラインの組み換え要請に対しても柔軟に対応することが可能となる。
【０００８】
モジュールに床部を設け、かつ床部に対象物を搬送可能な搬送手段を設ければ、モジュールの連結により対象物の搬送ルートを形成することができる。従って、ラインスステムの構築や組換えをより一層容易に行うことができる。
【０００９】
この時、搬送手段を床部に埋設すれば、搬送ルートの両側の床面上を作業者が行き来しやすくなるので、作業性の向上を図ることができる。
【００１０】
前記モジュールに枠体を設け、前記工程に関連する設備を前記枠体に配置すれば、床部にこれら機器を配置する必要がないので、床部上での作業スペースを拡大させることができる。また、ライン設置現場でのこれら設備の組み付け作業を不要とすることができ、迅速にラインを稼動させることができる。さらに、ラインを仮組み立てし、動作確認や検査を行ってから客先に納入・設置することも可能となり、納入後の予期しないトラブルの発生の未然防止に努めることができる。
【００１１】
モジュールに、前記枠体の内側と外側とを遮蔽可能な遮蔽手段を設けることで、モジュール内の空間とモジュール外の空間とを区画することが可能となる。従って、例えばモジュール内での空調効率を高めることができ、あるいは必要に応じてクリーンルームを形成することも可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザー側の事情に応じたフレキシブルなライン構成を採択することが可能となる。従って、ラインスステムの構築コストを抑制して製造原価の低減に努めることができる。また、早期にラインを立ち上げることができ、かつトラブルの少ない信頼性の高いラインシステムを提供することも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明にかかるラインシステムとして、自動車等のエンジンの組み立てラインを例示する斜視図である。図示のように、この組み立てラインでは、搬送手段１で対象物としてのエンジンブロック３が複数の作業工程（Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎ）に順送りされ、各工程Ｓ１…Ｓｎで部品の組付けを行ってエンジンが組み立てられる。
【００１５】
この組み立てラインは、複数のモジュール５を搬送方向に連結して構成される。各モジュール５は、図２に示すように、床部６と、床部６の搬送方向両端でかつ搬送手段１の左右両側に配置された４本の脚部７ａおよび天板７ｂからなる枠体７とで製作される。隣接するモジュール５同士は、適宜の構成の連結手段で連結・分離可能に構成されている。この連結手段は床部６または枠体７の何れか一方または双方に設けられる。
【００１６】
搬送手段１としては、ローラやベルト等のコンベアが代表例として挙げられるが、公知の搬送用の機構であればコンベアに限定されることなく使用することができる。図１および図２では、搬送手段としてのコンベアに、エンジンブロック３を載置するための載置台１ａを設けた場合を例示しているが、この種の載置台１ａは必須ではなく省略可能である。この搬送手段１を各モジュール５ごとに分割して構成し、これを予めモジュール５に組込んでおけば、モジュール５の連結と同時に搬送手段１を構成することができ、ラインの構築が短時間に行えるようになる。
【００１７】
図示のように、床部６に凹部を設け、この凹部に搬送手段１を設置すれば、搬送手段１が床部６に埋設された形となる。この場合、搬送面が床面よりも大幅に突出しておらず、あるいは床面の下方にあるので、作業者が搬送手段１の両側を行き来し易くなる。
【００１８】
床部６の幅は、搬送手段１の両側に作業者９の作業スペースＰを十分に確保できる幅に設定する。作業スペースＰは、搬送手段１の両側に設けるだけでなく、各作業工程Ｓ１…Ｓｎでの作業内容に応じて、搬送手段１の何れか一方の側方にのみ設置することもできる。各モジュール５の大きさは、トラック等による運搬が容易な寸法に設定するのが望ましい。取り扱い時の利便性等を考慮すれば各モジュールを同じ大きさとするのが望ましいが、少なくとも搬送方向の長さに関しては、必ずしも同じにする必要はなく、必要に応じて異なる長さのモジュール５を用いて組み立てラインを構成することもできる。
【００１９】
なお、図２中に二点鎖線で示すように、空調効率の改善や夾雑物（コンタミ）対策等を目的として、枠体７の例えば天板７ｂに遮蔽手段１０を設置することもできる。遮蔽手段１０の構造は、モジュール５内外の空間を区画できるものであれば特に問わず、金属等からなる剛体構造の壁体を使用する他、ビニールシートやカーテン等のような柔軟な素材を使用してもよい。遮蔽手段１０でモジュール５の内外を気密に区画してもよく、これにより、モジュール５内の空間を例えばクリーンルームとして使用することも可能となる。遮蔽手段１０は、モジュール５の製作時に予め組み付けておく他、後付けしてもよい。
【００２０】
各モジュール５には、作業者９が予め定められた作業を行う作業工程が設けられる。図示は省略するが、各工程Ｓ１…Ｓｎには、必要に応じて、組付け用の部品を逐次供給する装置や当該部品をストレージする装置等が設置される。図１では、各モジュール５に２つの工程を設けているが、各モジュール５に設ける工程の数は任意で、１つあるいは３つ以上の工程を設けることもできる。
【００２１】
枠体７の例えば天板７ｂには、各作業工程Ｓ１…Ｓｎでの作業で使用する各種設備がそれぞれ取り付けられる。図２では、この種の設備の一例として、天板７ｂの下面に、部品組付け用ツールであるナットランナ９を取り付けた場合を例示している。この他にも種々のツール（例えば加締め装置等）を天板７ｂの各所に取り付けることもできる。各工程Ｓ１…Ｓｎでの作業に使用する設備として、組付け作業を直接行う上記ツールのみならず、これに付帯して使用される機構や構造物、例えばバランサレール１１、ツール類の制御盤１９、エンジンブロック３の姿勢変換機構、空調設備１３、さらには作業に必要な情報（例えば車種情報）を表示する表示盤や照明設備（何れも図示せず）等も含めることができる。
【００２２】
天板７ｂの上面には、制御盤１９が設置される他、上記各設備を駆動しあるいは制御するためのエアや電気を供給するダクト１５、配線ボックス１７等が取り付けられる。天板７ｂ上の余剰スペースは、歩廊として活用することができる。また、図示は省略するが、搬送手段１の復路を天板７ｂの上面に設置してもよい。
【００２３】
このように各種設備を天板７ｂに設置することで、床部６の作業スペースＰを広く確保することができ、作業性の向上が図られる。なお、全ての設備を天板７ｂに設置する必要は必ずしもなく、その一部を脚部７ｂに取り付けても構わない。
【００２４】
この組み立てラインは、個々のモジュール５を運搬して設置箇所へ搬入した後、各モジュール５を連結し、さらに隣接する複数のモジュール５に跨って設置されるダクト１５（空調設備１３用のダクトも含む）、あるいは配線ボックス１７等を規定位置に設置することによって組み立てられる。ダクト１５、配線ボックス１７等は、セパレート状態で個々のモジュール５に予め組み込んでおき、モジュール５の連結時にコネクタや継手を用いてそれぞれ接続し、一体化してもよい。
【００２５】
以上のように、本発明によれば、組み立てラインがモジュール化されるので、各モジュール５の分離・連結により容易に任意の形態のライン構成を組み立てることができる。また、各モジュール５に各作業工程Ｓ１…Ｓｎで使用する各種設備を予め設置しておくことにより、納入先でのこれら設備の設置作業を省略して、迅速にラインを立ち上げることができる。さらには、製造元でラインを仮組み立てし、動作確認や検査を行ってから客先に納入し、設置することも可能となるから、現場設置後の予期しないトラブルの発生を未然に防止することができる。また、何らかの事情でラインを移設しなければならない場合でも、各モジュール５ごとに運搬すればよく、従来のようにばらばらに分解して移設する場合に比べれば、容易に移設することができ、移設コストを安価に抑えると共に、移設後のラインの再稼動も迅速に行うことができる。
【００２６】
以上の説明では、床部６と枠体７とで製作したモジュール５を例示したが、モジュール５の構成は任意であり、例えば床部６を省略して枠体７のみでモジュール５を構成することもできる。この場合、建屋の床面上に複数の枠体７を設置して各枠体７を連結すると共に、別途搬送手段１を設置することで組み立てラインを構築することができる。
【００２７】
なお、本発明は、組み立てラインが、図１に示すように直線状をなす場合だけでなく、曲線状をなす場合にも同様に適用することができる。また、組み立てラインが、図３に示すように分岐（あるいは合流）している場合にも同様に本発明を適用することができる。この場合、上流側のモジュール５と分岐点よりも下流側のモジュール５との間には、分配器を設置したモジュール５’が設置される。
【００２８】
また、以上の説明では、エンジンの組み立てラインを例示したが、本発明は、エンジン以外の他の機構（例えばトランスミッション）や構造体（例えば車両等）の組み立てラインとしても使用することができる。また、組み立てライン以外のライン、例えば機械加工等の加工ライン、塗装ライン、検査ライン、あるいはこれらの複合ラインとしても使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明にかかる組み立てラインを示す斜視図である。
【図２】上記組み立てラインの搬送方向と直交する方向での断面図である。
【図３】組み立てラインの他の形態を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      搬送手段
３      対象物（エンジン）
５      モジュール
６      床部
７      枠体
７ａ    脚部
７ｂ    天板
９      作業者
１０    遮蔽手段
１１    ガイドレール
１３    空調設備
１５    エアダクト
１７    配線ボックス
１９    制御盤
Ｓ１…Ｓｎ  工程
【図１】
2007061948.tif 000003
【図２】
2007061948.tif 000004
【図３】
2007061948.tif 000005