(57)【要約】【課題】  従来の海上位置保持装置は、複数のセンサーや複数の推進装置を制御することによって定点保持を行うという複雑な構成のため、搭載可能な船舶は大型のものに限られコストも莫大であった。しかし、小型船舶においても定点保持実現によるメリットは多大でありニーズも多くあった。よって、これらのシステムを小型化、低コスト化し小型船舶等にも搭載可能な装置の開発が求められていた。【解決手段】  本発明は、ＧＰＳやラジオビーコン等から得た実際の船体位置情報と、任意に設定されな船体位置との偏差を時系列で検出・記録し、船体を設定位置へ誘導するなめの理想的な方向や推力を船首底部等に設けられた１機の旋回可能な推進装置を自動制御することによって定点保持を実現する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体位置情報に基づいて推進手段を自動制御することによって、船体の定点保持を目的としたアンカーレスアンカーシステムであって、船体位置情報受信部と船体位置設定部と定点保持時に船首底部より突出し、航行時には船体内部に格納できる１機の旋回可能な推進装置部と、船体位置と船体設定位置との偏差を演算処理し、船体を設定位置へと自動誘導する該推進装置の制御部とを具備することを特徴とするアンカーレスアンカーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、船舶を洋上の定点に保持するアンカーとしての機能を持つ海上位置保持装置（ＤＰＳ：Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）及び方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  上記海上位置保持装置は、海洋調査船等の大型船舶への実施例があり、ＧＰＳ等による船体の位置情報ならびに潮流や波や風等を検出し、それらの外力を考慮してメインエンジンやサイドスラスター等複数の推進装置を自動制御することによって定点保持を可能としている。
【非特許文献１】「地球深部探査センターホームページ『地球深部探査船  ちきゅう掘削の流れ』」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上記海上位置保持装置は、大型の船舶による海洋の資源調査や学術的探査など、水深の深い海域でのアンカーの代わりとなる船体の定点保持実現のために開発されたものであり、潮流や波や風といった外力を検出するための複数のセンサーやメインエンジンやスラスター等、複数の推進装置を制御することで定点保持を行うという複雑なシステム構成になっている。そのため、これらのシステムを搭載可能な船舶は大型のものに限られ、設置にかかるコストも莫大であった。
しかしながら、漁船や観光船等の小型船舶においても、アンカーの代わりとなる定点保持が実現すればもたらされるメリットは多大であり、これら船舶使用者からのニーズも多くあった。
本発明はこれらのシステムを小型化、低コスト化し小型船舶等にも搭載可能な装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  以上の課題を解決するために、本発明は船体の定点保持時に、船体位置情報受信部においてＧＰＳやラジオビーコン等から得た実際の船体位置情報と、船体位置設定部において任意に設定された船体位置との偏差を船体制御部において時系列で検出・記録し、船体を設定位置へ誘導するための理想的な方向や推力を演算処理し、船首底部等に格納されな１機の３６０度旋回可能な推進装置を水中に突出させ、該推進装置を自動制御することによって船体を定点保持するアンカーとしての機能を実現する。
【発明の効果】
【０００５】  本発明は、従来の大型船舶への搭載を前提とした海上位置保持装置のような外力を検出するための複数のセンサーや複数の推進装置の制御を必要とせず、１機の推進装置をＧＰＳ等による船体位置情報に基づいて制御することで定点保持を実現するため、システムの構成要素が小型化・低コスト化でき、小型船舶への搭載も可能となるなめ、以下のようなさまざまなメリットをもたらす。【０００６】  例えば、漁船においては理想的な漁場に船体を瞬時に保持できかつ船員による操船が不要となり、操業の効率化と人員コストの削減が図れる。また、観光船においては観光スポットなどで乗客の観覧に適した船体位置を瞬時に保持することが可能となり、アンカーの上げ下ろし時間等の削減が図れる。さらに、ダイビング等乗員が船を離れる場合において、ＧＰＳの位置情報により船体を定点保持することによって、携帯型のＧＰＳ端末を利用した乗員が位置情報に基づいて確実に船に戻ることを可能とする。そして、これらの船舶は、推進装置の制御を最適化されたコンピューターの演算処理により行うため、操船者による制御よりもエネルギー効率のよい船体の定点保持が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】  以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のシステムのブロック図であり、船体位置受信部１より得られた船体位置受信値と船体位置設定部２によりあらかじめ任意に設定された船体位置設定値との偏差を、船体制御部３において演算処理し、最適化された推進装置制御信号を推進装置部４に伝達しこれを稼動させ、船体を設定位置に誘導する。また、これら一連の操作を一定時間内に任意の回数自動的に行うことによって、船体を定点に保持する可能となる。【０００８】  図２は本発明の船体におけるシステムの構成図であり、船体上部に設けられた船体位置受信部１からの信号と操舵室等に設けられた船体位置設定部２からの信号を船室等に設けられた船体制御部３に送り、最適化された制御信号を船首底部等に設けられた推進装置部４に伝達し、船体５を誘導する。【０００９】  図３は本発明おける推進装置部４を船首方向から見た平面図であり、推進装置作動時には図のように船体から推進装置が突出し、航行時においては破線のように船体内に格納される。【００１０】  図４は本発明おける推進装置部４を船底方向から見た平面図であり、推進装置作動時には吸入口６から取り入れた海水を噴出口７から噴出し、推進装置旋回角度Ｎのように３６０度任意に旋回し、船体５を誘導する。【００１１】  図５は本発明おける船体誘導法の説明図であり、仮に潮流や波や風といった外力の影響を無視した洋上において、船体５を船体位置設定点Ａに誘導する場合、ＧＰＳによる実際の船体位置と船体方位の情報に基づいて、推進装置部４を設定点Ａの方向へＮ’度旋回し、最適化された推力によって推進を行う。その課程において再び、ＧＰＳの情報に基づき推進装置部４を設定点Ａの方向へＮ”度旋回し、さらに最適化された推力によって船体を誘導する。これら一連の操作を設定点Ａ到達までの間に任意の回数自動的に行うことによって、船体を定点に保持することができる。【００１２】  図６は本発明おける船体の定点保持時の説明図であり、実際の洋上においては潮流や波や風といった外力の影響を受けるため、仮に船体を船体位置設定点Ａに厳密に定点保持した場合、船体は風向計のように推進装置部４を中心とした円状に挙動することになる。ただし、推進装置の推力や制御頻度を任意に設定することによって、定点には許容範囲を設けることが可能であり、実際のアンカーと同様またはそれ以上の性能を発揮することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示したシステムのブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態を示した船体におけるシステムの構成図である。
【図３】本発明の一実施形態における推進装置部を船首方向から見た平面図である。
【図４】本発明の一実施形態における推進装置部を船底方向から見た平面図である。
【図５】本発明の一実施形態における船体誘導法の説明図である。
【図６】本発明の一実施形態における船体の定点保持時の説明図である。
【符号の説明】
【００１４】  １  船体位置受信部
２  船体位置設定部
３  船体制御部
４  推進装置部
５  船体
６  吸入口
７  噴出口
Ｎ  推進装置旋回角度
Ｎ’推進装置補正旋回角度
Ｎ”推進装置再補正旋回角度
Ａ  船体位置設定点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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