(57)【要約】【課題】掃除機の横倒しや立ち上がりを起こしたときに、これをユーザーに通報する電気掃除機を提供する。【解決手段】この電気掃除機では、掃除機本体１の横倒しや立ち上がりを姿勢センサ９、１０が検出したときに、回路基板８によって音や光或いは振動などを発生して通報したり、又は、モーターの回転を早く若しくは遅くしたりするなどの制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャニスタ型の掃除機本体に、姿勢の変化を検知する姿勢センサを備え、該姿勢センサにより掃除機本体の姿勢変化を検出して掃除機本体の制御若しくは姿勢変化の通報の少なくとも何れかを行うための制御回路を有することを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はキャニスタ型の掃除機本体を有する電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電気掃除機としては、図４乃至図６に示す電気掃除機が知られている。図４〜図６に示す電気掃除機では、掃除機本体１に車輪２が設けられたキャニスタ型の電気掃除機である。掃除機本体１の前側にはホース３が接続されており、掃除機本体１の後部側面から後部壁面にかけて吸引した空気の排気口４が形成され、掃除機本体１の後部両側部に車輪２がそれぞれ設けられている。５は延長管、６は吸込口体である。
【特許文献１】特開２００２−３６０４８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の電気掃除機の場合、図４に示すように、掃除機本体１が横倒しになって車輪２の輪全体が床面に触れたり、図５に示すように後部壁面を床面に付けて立ち上がった状態になったときに、排気口４が塞がれたり、不安定になったりすることがある。
【０００４】
ところが、掃除をしているユーザーは延長管５をもって吸込口体６を操作しているので、ホース３の後方にある掃除機本体１が横倒し状態や立ち上がり状態になったことに気づき難いことがある。
【０００５】
そして、ユーザーが気付かずに掃除を続けていると、車輪２の横や掃除機本体１の側面で床面を引き擦ったり、排気口４を塞いでモーターの吸引力が低下していることに気付かなかったりするという不具合があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に着目してなされたものであり、掃除機本体の横倒し状態や立ち上がり状態を検知してユーザーに通報したり、本体動作を変化させたりすることができる電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明にかかる電気掃除機は、キャニスタ型の掃除機本体に、姿勢の変化を検知する姿勢センサを備え、該姿勢センサにより掃除機本体の姿勢変化を検出して掃除機本体の制御若しくは姿勢変化の通報の少なくとも何れかを行うための制御回路を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる電気掃除機によれば、掃除機本体の横倒しや立ち上がりを姿勢センサが検出したときに、制御回路によって音や光或いは振動などを発生して通報したり、又は、モーターの回転を早く若しくは遅くしたりするなどの制御を行うので、掃除機本体を引き擦って床面に影響を与えたり、排気口を塞いで掃除機本体やモーターへの負荷を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施するための最良の形態にかかる電気掃除機を図面に基づいて説明する。なお、電気掃除機の掃除機本体の外形は従来と同一であるので図６を用いて説明する。
【００１０】
この実施の形態にかかる電気掃除機は、掃除機本体１の両側面に車輪２が設けられたキャニスタ型の電気掃除機であり、掃除機本体１の前側にはホース３が着脱可能に接続され、掃除機本体１の後部側面から後部壁面にかけては吸引した空気の排気口４が形成されている。掃除機本体１のホース３の前側には延長管５が接続され、延長管５の先に吸込口体６が接続され、吸込口６から埃等を吸い込んで集塵できるようになっている。
【００１１】
掃除機本体１の上蓋部７の内部には、制御回路としての回路基板８が水平に向けられて設置されている。回路基板８には、姿勢の変化を検知する姿勢センサ９、１０が備えられている。姿勢センサ９は掃除機本体１の前後方向に延びるＸ軸方向を中心とする回転動作を検出するセンサである。姿勢センサ１０は掃除機本体１の左右方向に延びるＹ軸方向を中心とする回転動作を検出するセンサである。
【００１２】
図３は姿勢センサ９、１０の内部構造を示す。姿勢センサ９、１０は、箱体の内部にボール１４を内蔵し、箱体の内壁面１２ａに前記ボールによって押されて導通するマイクロスイッチ１３ａが設けられたものである。即ち、姿勢センサ９は、箱体１２ａの左右の内壁面１２ａにマイクロスイッチ１３が設けられ、姿勢センサ１０は、箱体の前後の内壁面１２ａにマイクロスイッチ１３が設けられている。これらのマイクロスイッチ１３の正極端子・負極端子１３ａは、掃除機の制御回路の一つであるマイクロコンピュータ１１の所定の入出力端子に接続されている。なお、姿勢センサ９、１０の天井の内壁面１２ａにもマイクロスイッチ１３ａを備え、マイクロコンピュータの入出力端子に接続されていても良い。また、この実施の形態では、回路基板８に姿勢センサ９、１０が計２つ取り付けられているが、前後左右の内壁面１２ａにマイクロスイッチ１３ａを設けて、一つの姿勢センサでＸ軸、Ｙ軸方向の姿勢変化を検出できるように構成されるものであっても良い。
【００１３】
マイクロコンピュータ１１は、姿勢センサ９、１０のマイクロスイッチ１３の導通時の電流を検出して掃除機本体１が横転したか、立ち上がりを起こしたかどうかを検出する。
【００１４】
マイクロコンピュータ１１は、また、姿勢センサ９又は姿勢センサ１０の何れかから姿勢変化を示す電流が流れたときに、その入出力回路を介して警報装置１５としてのブザーを鳴動させるように動作する。また、マイクロコンピュータ１１は、掃除機本体１の本体駆動源１６である本体内モーターや吸込口体６のブラシ用モーターの回転数を上昇させたり、若しくは、低下させたりする制御を行っても良い。警報を鳴らす際に、ブザーを鳴動させる他にも、音声ＩＣ等で「転倒しましたので、起こしてください」等の音声や音楽等を発生したり、ホース３の手元操作部やブラシ等にパイロットランプを設けて点灯させたり、振動モーター等を設置して手元を振動させる等を行っても良い。
【００１５】
この実施の形態にかかる電気掃除機によれば、掃除機本体１の横倒しや立ち上がりを姿勢センサ９、１０が検出したときに、回路基板８によって音や光或いは振動などを発生して通報したり、又は、モーターの回転を早く若しくは遅くしたりするなどの制御を行うので、掃除機本体１を引き擦って床面に影響を与えたり、排気口４を塞いで掃除機本体１や本体内モーター等への負荷を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる電気掃除機の回路基板の斜視図。
【図２】状態検知センサと制御回路のブロック回路図。
【図３】姿勢センサの構成を示す概略図。
【図４】横出し状態となった掃除機本体の説明図。
【図５】立ち上がり状態となった掃除機本体の説明図。
【図６】電気掃除機の斜視図。
【符号の説明】
【００１７】
１  掃除機本体
２  車輪
３  ホース
４  排気口
５  延長管
６  吸込口体
８  回路基板
９、１０  姿勢センサ
１１  マイクロコンピュータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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