(57)【要約】【課題】洗濯行程時に給水を制御することで、行程の初期段階から洗濯物のしわを防止できる洗濯機及びその制御方法を提供する。  また、洗濯及び濯ぎ行程時に水量及び水流を制御することで、洗濯物のしわを効果的に防止できる洗濯機及びその制御方法を提供する。  さらに、最終脱水時間を所定時間以内に制限することで、乾燥行程で発生する洗濯物のしわを予め防止できる洗濯機及びその制御方法を提供する。【解決手段】しわ防止コースが選択されたかどうかを判断する段階と、しわ防止コースが選択されたと判断される場合、洗濯行程時に洗濯物の量によって設定された水位にまで洗濯水を給水することで、一般の洗濯行程を行う段階と、洗濯行程の時間を測定し、洗濯が完了する前の所定時間に洗濯水を追加的に給水する段階と、を含んで洗濯機の制御方法を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機の制御方法において、
しわ防止コースが選択されたかどうかを判断する段階と、
しわ防止コースが選択されたと判断される場合、洗濯行程時に洗濯物の量によって設定された水位にまで洗濯水を給水することで、一般の洗濯行程を行う段階と、
洗濯行程の時間を測定し、洗濯が完了する前の所定時間に洗濯水を追加的に給水する段階と、を含むことを特徴とする洗濯機の制御方法。
【請求項２】
前記洗濯水を追加的に給水した後、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程を行う段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項３】
前記洗濯物のしわ防止のための洗濯行程では、一般の洗濯行程より低い運転率でモータを駆動することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項４】
前記追加的に給水された洗濯水の量は、設定された水位より約８０％高い水位に至ることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項５】
中間脱水行程は、前記洗濯物のしわ防止のための洗濯行程後、偏心が発生しないように最小のｒｐｍで行うことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項６】
しわ防止コースが選択されたと判断される場合、一般の濯ぎ行程時に洗濯物の量によって設定された水位より高い水位で濯ぎ水を給水することで、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程を行う段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項７】
前記洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程では、一般の濯ぎ行程よりも低い運転率でモータを駆動することを特徴とする請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項８】
前記追加的に給水された濯ぎ水の量は、設定された水位より約８０％高い水位に至ることを特徴とする請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項９】
中間脱水行程は、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程後、偏心が発生しないように最小のｒｐｍで行うことを特徴とする請求項６に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１０】
しわ防止コースが選択されたと判断される場合、最終脱水行程の脱水時間を制限する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１１】
前記脱水時間は、約１分以内であることを特徴とする請求項１０に記載の洗濯機の制御方法。
【請求項１２】
モータ及び給水装置を備えた洗濯機において、
しわ防止コースを選択する信号入力部と、
しわ防止コースが選択されたとき、洗濯物のしわを防止するために前記給水装置を制御する制御部と、を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項１３】
前記制御部は、洗濯物の量によって設定された水位にまで洗濯水を給水することで洗濯行程を行い、
洗濯行程の時間を測定し、洗濯が完了する前の所定時間に洗濯水を追加的に給水するように前記給水装置を制御することを特徴とする請求項１２に記載の洗濯機。
【請求項１４】
前記制御部は、洗濯水を追加的に給水した後、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程を行うことを特徴とする請求項１３に記載の洗濯機。
【請求項１５】
前記制御部は、一般の濯ぎ行程時に洗濯物の量によって設定された水位よりも高い水位に濯ぎ水を給水することで、濯ぎ行程を行うことを特徴とする請求項１２に記載の洗濯機。
【請求項１６】
前記制御部は、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程時のモータの運転率を、一般の洗濯及び濯ぎ行程時の運転率より低く調整することを特徴とする請求項１４に記載の洗濯機。
【請求項１７】
前記制御部は、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程時のモータの運転率を、一般の洗濯及び濯ぎ行程時の運転率より低く調整することを特徴とする請求項１５に記載の洗濯機。
【請求項１８】
前記制御部は、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程後、偏心が発生しないようにモータを制御して中間脱水行程を行うことを特徴とする請求項１４に記載の洗濯機。
【請求項１９】
前記制御部は、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程後、偏心が発生しないようにモータを制御して中間脱水行程を行うことを特徴とする請求項１５に記載の洗濯機。
【請求項２０】
前記制御部は、最終脱水行程の時間を制限することを特徴とする請求項１２に記載の洗濯機。
【請求項２１】
洗濯機に１次的に洗濯水を供給する段階と、
第１洗濯行程を行う段階と、
所定時間が経過した後、洗濯機に２次的に洗濯水を供給する段階と、
洗濯機に投入された洗濯物のしわを防止するために第２洗濯行程を行う段階と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２２】
前記第２洗濯行程後、中間脱水行程を行う段階と、
洗濯機に濯ぎ水を供給する段階と、
洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程を行う段階と、
濯ぎ行程が所定回数を完了したかどうかを判断する段階と、
濯ぎ行程が所定回数を完了したとき、最終脱水行程を行う段階と、をさらに含むことを特徴とする請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記中間脱水行程は、約４００ｒｐｍの実行率で行うことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【請求項２４】
前記最終脱水行程は、約８００ｒｐｍの実行率で行うことを特徴とする請求項２２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機及びその制御方法に関するもので、詳しくは、洗濯行程の初期段階から洗濯物のしわを防止できる洗濯機及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、従来の洗濯機（ドラム洗濯機）は、円筒状の回転ドラムが回転するとき、その内部の洗濯物を上側に持ち上げてから落下させる力により洗濯を行う装置である。かかる洗濯機では、回転ドラムの回転によって洗濯物を落下させて洗濯を行うため、所定の高いｒｐｍで駆動されるモータによって回転ドラムを回転させる。
【０００３】
しかしながら、上記の洗濯機においては、洗濯行程の終了後にも洗濯物が回転ドラムにくっ付いているため、洗濯の開始時点から最終脱水の完了時点までに、洗濯物のしわの量が多く発生するという問題点があった。
【０００４】
上記のような問題点を解決するために、特許文献１には、脱水後、洗濯物のしわを最小化するための洗濯機の方法が提案された。
【０００５】
上記の特許文献１で提案された洗濯機の方法によると、使用者が洗濯物の種類によって脱水速度を選択し、その脱水速度を、適切なしわ程度を確保するために段階的に変化させることで、しわの程度及び所望の脱水程度に相応する脱水が行われる。しかしながら、上記の方法は、洗濯行程から発生する洗濯物のしわを初期段階で防止できず、洗濯及び濯ぎ行程の完了後に脱水行程を行うとき、洗濯及び濯ぎ行程の間に発生した洗濯物のしわを最小化することのみ可能であり、洗濯物のしわを完全に防止できないという問題点があった。
【特許文献１】大韓民国公開特許公報１９９６−００３１６８８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、その目的は、洗濯行程時に給水を制御することで、行程の初期段階から洗濯物のしわを防止できる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、洗濯及び濯ぎ行程時に水量及び水流を制御することで、洗濯物のしわを効果的に防止できる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、最終脱水時間を所定時間以内に制限することで、乾燥行程で発生する洗濯物のしわを予め防止できる洗濯機及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明は、洗濯機の制御方法において、しわ防止コースが選択されたかどうかを判断する段階と、しわ防止コースが選択されたと判断される場合、洗濯行程時に洗濯物の量によって設定された水位にまで洗濯水を給水することで、一般の洗濯行程を行う段階と、洗濯行程の時間を測定し、洗濯が完了する前の所定時間に洗濯水を追加的に給水する段階と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、前記洗濯水を追加的に給水した後、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程を行う段階をさらに含むことを特徴とする。
【００１１】
また、前記洗濯物のしわ防止のための洗濯行程では、一般の洗濯行程より低い運転率でモータを駆動することを特徴とする。
【００１２】
また、前記追加的に給水された洗濯水の量は、設定された水位より約８０％高い水位に至ることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、しわ防止コースが選択されたと判断される場合、一般の濯ぎ行程時に洗濯物の量によって設定された水位より高い水位で濯ぎ水を給水することで、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程を行う段階をさらに含むことを特徴とする。
【００１４】
また、前記洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程では、一般の濯ぎ行程より低い運転率でモータを駆動することを特徴とする。
【００１５】
また、前記追加的に給水された濯ぎ水の量は、設定された水位より約８０％高い水位に至ることを特徴とする。
【００１６】
また、中間脱水行程は、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程後、偏心が発生しないように最小のｒｐｍで行うことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、しわ防止コースが選択されたと判断される場合、最終脱水行程の脱水時間を制限する段階をさらに含み、前記脱水時間は、約１分以内であることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、モータ及び給水装置を備えた洗濯機において、しわ防止コースを選択する信号入力部と、しわ防止コースが選択されたとき、洗濯物のしわを防止するために前記給水装置を制御する制御部と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、前記制御部は、洗濯物の量によって設定された水位にまで洗濯水を給水することで洗濯行程を行い、洗濯行程の時間を測定し、洗濯が完了する前の所定時間に洗濯水を追加的に給水するように前記給水装置を制御することを特徴とする。
【００２０】
また、前記制御部は、洗濯水を追加的に給水した後、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程を行うことを特徴とする。
【００２１】
また、前記制御部は、一般の濯ぎ行程時に洗濯物の量によって設定された水位より高い水位に濯ぎ水を給水することで、濯ぎ行程を行うことを特徴とする。
【００２２】
また、前記制御部は、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程時のモータの運転率を、一般の洗濯及び濯ぎ行程時の運転率より低く調整することを特徴とする。
【００２３】
また、前記制御部は、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程時のモータの運転率を、一般の洗濯及び濯ぎ行程時の運転率より低く調整することを特徴とする請求項１５に記載の洗濯機。
【００２４】
また、前記制御部は、洗濯物のしわ防止のための洗濯及び濯ぎ行程後、偏心が発生しないようにモータを制御して中間脱水行程を行うことを特徴とする。
【００２５】
また、前記制御部は、最終脱水行程の時間を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る洗濯機及びその制御方法においては、洗濯行程時に給水を制御することで、行程の初期段階から洗濯物のしわを防止でき、かつ、洗濯及び濯ぎ行程時に水量及び水流を制御することで、洗濯物のしわを効果的に防止できるという効果がある。
【００２７】
また、本発明は、最終脱水時間を所定時間以内に制限することで、乾燥行程で発生する洗濯物のしわを予め防止できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係る洗濯機を示した断面図である。
【００３０】
図１に示すように、本発明に係る洗濯機は、洗濯水を収容するために本体１０の内部に設置されるドラム状の水槽１１と、この水槽１１の内部に回転可能に設置される回転ドラム１２と、を含む。
【００３１】
前記水槽１１は、入口１１ｂを備えた前面部１１ａが後面部１１ｃより高く位置するように、洗濯機の設置面に対して所定角度αだけ傾斜して設置され、回転ドラム１２も、水槽１１と同じ形態で、入口１２ｂを備えた前面部１２ａが後面部１２ｃより高く位置するように、水槽１１の内部に傾斜して設置される。
【００３２】
すなわち、回転ドラム１２の回転中心線は、入口１２ｂを備えた前面部１２ａが前方上部に向かうように、洗濯機の設置面に対して所定角度αだけ傾斜している。このとき、回転ドラム１２は、その後面部１２ｃの中心に結合される回転軸１３が水槽１１の後面中心部によって回転可能に支持されることで、水槽１１の内部で回転可能な状態になる。
【００３３】
また、回転ドラム１２の周面には複数の通孔１２ｄが形成され、回転ドラム１２の内面には、回転ドラム１２の回転時に洗濯物の上昇及び落下を行うための複数のリフター１４が設置される。
【００３４】
前記水槽１１の後面部１１ｃの外側には、洗濯、濯ぎ及び脱水動作を行うために回転ドラム１２に連結された回転軸１３を回転する駆動装置としてのモータ１５が設置され、前記水槽１１の下側内部には、水槽１１の内部に供給された洗濯水を加熱する洗濯ヒータ１６が設置される。
【００３５】
前記モータ１５は、水槽１１の後面部１１ｃに固定される固定子１５ａと、この固定子１５ａの外郭に回転可能に配置される回転子１５ｂと、これら回転子１５ｂと回転軸１３とを連結する回転板１５ｃと、から構成される。
【００３６】
また、前記本体１０の前面部には、回転ドラム１２の内部に洗濯物を投入したり、回転ドラム１２から洗濯物を取り出すために、回転ドラム１２の入口１２ｂ及び水槽１１の入口１１ｂに対応した位置に入口１７ｂが形成され、この入口１７ｂには、入口１７ｂを開閉するドア１７が設置される。
【００３７】
前記水槽１１の上部には、洗剤を供給するための洗剤供給装置１８と、洗濯水を供給するための給水装置２０と、が設置され、水槽１１の下部には、水槽１１内の水を排水するためのものとして、排水管１９ａ、排水バルブ１９ｂ及び排水ポンプ１９ｃを含む排水装置１９が設置される。
【００３８】
前記洗剤供給装置１８は、その内部が複数の空間に区画される。また、前記洗剤供給装置１８は、使用者が各空間に洗剤及び濯ぎ剤を容易に投入できるように、本体１０の前面部側に設置される。
【００３９】
前記給水装置２０は、冷水及び温水を供給する冷水及び温水給水管２１，２２と、これら冷水及び温水給水管２１，２２を通した給水を制御するために、冷水及び温水給水管２１，２２に設置される給水バルブ２３，２４と、を備えている。
【００４０】
このとき、冷水及び温水給水管２１，２２は、外部から供給される水が洗剤供給装置１８側に供給されるように洗剤供給装置１８に連結される。そして、洗剤供給装置１８と水槽１１との間には、洗剤供給装置１８を通過した水を水槽１１に供給するための別途の給水管２５が設置され、前記給水管２５の出口には、給水ノズル２６が設置される。上記の構成により、水槽１１に供給される水が洗剤供給装置１８を通過することで、洗剤供給装置１８内の洗剤が水槽１１に供給される。
【００４１】
図２は、本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御システムを示した概念図であり、洗濯機は、信号入力部１００、温度感知部１１０、水位感知部１２０、制御部１３０及び駆動部１４０をさらに含んで構成される。
【００４２】
前記信号入力部１００は、洗濯物の素材によって使用者が選択する洗濯コース、洗濯温度、脱水ｒｐｍ、濯ぎ行程追加などの運転情報を制御部１３０に入力するものである。前記信号入力部１００により、使用者は、洗濯物にアイロンを掛けやすくするために、洗濯物のしわを最小化するしわ防止コースを選択することができる。
【００４３】
前記温度感知部１１０は、水槽１１に供給された洗濯水の温度を感知し、水位感知部１２０は、水槽１１に供給された洗濯水の水位を感知する。
【００４４】
前記制御部１３０は、信号入力部１００から入力された運転情報によって洗濯機を制御するマイコンであり、しわ防止コースが選択される場合、給水装置２０及びモータ１５の駆動を制御する。よって、洗濯行程時に給水を２段階に制御することで、洗濯行程の初期段階から洗濯物のしわを防止し、かつ、洗濯及び濯ぎ行程時に水量、ｒｐｍ及び運転率などを制御することで、洗濯物のしわを効果的に防止することができる。
【００４５】
また、前記制御部１３０は、最終脱水行程の脱水時間を測定するためのタイマー（図示せず）を内蔵しているが、このタイマーにより最終脱水行程の脱水時間を所定時間（約１分）以内に制限することで、乾燥行程で発生する洗濯物のしわを予め防止することができる。
【００４６】
前記駆動部１４０は、制御部１３０の駆動制御信号によってモータ１５、洗濯ヒータ１６、排水バルブ１９ｂ、排水ポンプ１９ｃ及び給水バルブ２３，２４を駆動する。
【００４７】
以下、上記のように構成された洗濯機の作用効果及び洗濯機の制御過程を説明する。
【００４８】
図３は、洗濯物のしわ防止のための本発明に係る洗濯機の制御方法を示したフローチャートである。本発明の方法では、洗濯行程から洗濯物のしわを防止するために、しわ防止行程をデフォルトに設定したり、使用者が別途のオプションキーを押したときのみにしわ防止行程を行うようになっている。
【００４９】
使用者が、回転ドラム１２の内部に洗濯物を投入し、洗濯物の素材によって洗濯コース、洗濯温度、脱水ｒｐｍ、濯ぎ行程追加などの運転情報を選択した後、しわ防止コースを選択すると、使用者が選択した運転情報は、信号入力部１００を通して制御部１３０に入力される（Ｓ１００）。
【００５０】
その後、制御部１３０は、信号入力部１００から入力された運転情報によって洗濯及び濯ぎ行程を行うが、まず、洗濯機が動作オンであるかどうかを判断する（Ｓ１１０）。
【００５１】
洗濯機が動作オンであると判断される場合、制御部１３０が給水バルブ２３，２４をスイッチオンにすることで、洗濯水が給水管２１，２２を通して洗剤供給装置１８側に供給され、洗剤供給装置１８側に供給された洗濯水は、給水管２５を通して水槽１１に１次水位（洗濯物の量に基づいて定められた量）にまで供給される（Ｓ１２０）。
【００５２】
前記水槽１１に洗濯水が１次水位にまで供給されると、制御部１３０が所定のｒｐｍ及び運転率（オン／オフ比）でモータ１５を駆動することで、回転ドラム１２が回転される。よって、洗濯水と洗剤とを洗濯物によく混ぜ合わせながら、洗濯物の落下力によって一般の洗濯行程が行われる（Ｓ１３０）。
【００５３】
上記のような洗濯行程を行うとき、制御部１３０は、洗濯行程の時間を測定し、洗濯行程が完了する前の５分（洗濯物の量または使用者が選択した運転情報によって定まった所定時間）が経過したかどうかを判断する（Ｓ１４０）。
【００５４】
洗濯行程が完了する前の５分が経過したと判断される場合、制御部１３０は、前記洗濯行程の初期段階から発生する洗濯物のしわを防止するために、給水バルブ２３，２４をスイッチオンにすることで、水槽１１の内部に２次水位（１次水位より約８０〜１００％高い水位）にまで洗濯水を給水する（Ｓ１５０）。
【００５５】
洗濯水が前記水槽１１に２次水位にまで給水されると、制御部１３０は、一般の洗濯行程より低い運転率でモータ１５を駆動することで、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程を行う（Ｓ１６０）。
【００５６】
洗濯物のしわ防止のための洗濯行程は、一般の洗濯行程より低い運転率、一般の洗濯行程と同一のｒｐｍで行われる。すなわち、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程は、一般の洗濯行程と比べたとき、ｒｐｍは同一であるが、洗濯水の量が約８０〜１００％高いため、洗濯物に伝達される機械力が低下することで、洗濯物のしわを行程の初期段階で防止することができる。
【００５７】
洗濯物のしわ防止のための洗濯行程後、制御部１３０は、排水後に偏心が発生しないように最小のｒｐｍ（約４００ｒｐｍ）で中間脱水行程を行う（Ｓ１７０）。また、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程後の脱水ｒｐｍは、一般の洗濯行程後の脱水ｒｐｍ（約６００ｒｐｍ）より低く設定されるため、洗濯行程後の中間脱水行程でも洗濯物のしわを最小化することができる。
【００５８】
洗濯行程が完了すると、制御部１３０は、濯ぎ行程を行うために、水槽１１の内部に２次水位にまで濯ぎ水を給水する（Ｓ１８０）。
【００５９】
前記水槽１１に２次水位にまで濯ぎ水が給水されると、制御部１３０は、洗濯物のしわ防止のための洗濯行程と同一のｒｐｍ及び運転率でモータ１５を駆動することで、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程を行う（Ｓ１９０）。
【００６０】
洗濯物のしわ防止のための洗濯行程と同様に、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程は、一般の濯ぎ行程と比べたとき、濯ぎ水の量が約８０〜１００％高いため、洗濯物に伝達される機械力が低下することで、洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程で洗濯物のしわを最小化することができる。
【００６１】
濯ぎ行程後、制御部１３０は、洗濯物の量または使用者が選択した運転情報によって設定された濯ぎ回数が完了したかどうかを判断する（Ｓ２００）。その結果、濯ぎ回数が完了してないと判断される場合、制御部１３０は、排水後に偏心が発生しないように最小のｒｐｍ（約４００ｒｐｍ）で中間脱水行程を行う（Ｓ２０１）。洗濯物のしわ防止のための濯ぎ行程後の脱水ｒｐｍは、一般の濯ぎ行程後の脱水ｒｐｍ（約８００ｒｐｍ）より低く設定されるため、濯ぎ行程後の中間脱水行程でも洗濯物のしわを最小化することができる。
【００６２】
濯ぎ回数が完了したと判断される場合、制御部１３０は、８００ｒｐｍで最終脱水行程を行う（Ｓ２１０）。その後、制御部１３０は、最終脱水行程の時間を測定し、最終脱水行程の開始後、所定時間Ｔ（洗濯物のしわを防止するために、洗濯物の最小の量を脱水する時間）が経過したかどうかを判断する（Ｓ２２０）。
【００６３】
所定時間Ｔが経過したと判断される場合、制御部１３０は、最終脱水行程を完了し、次の行程（例えば、乾燥行程）へとリターンする。
【００６４】
以上、本発明に係る洗濯機及びその制御方法の一実施形態を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない限り、当分野における通常の知識を有する者によって多様に変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る洗濯機を示した断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御システムを示した概念図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る洗濯機の制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１０  本体
１１  水槽
１２  回転ドラム
１３  回転軸
１４  リフター
１５  モータ
１６  洗濯ヒータ
１７  ドア
１８  洗剤供給装置
１９  排水装置
２０  給水装置
２１，２２  冷水及び温水給水管
２３，２４  給水バルブ
２５  給水管
２６  給水ノズル
【図１】
2007098114.tif 000003
【図２】
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【図３】
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