(57)【要約】【課題】  液晶パネル用のガラス板を板厚方向に多数収納した板材収納カセットから、板材を一枚ずつ取り出す板材供給装置において、従来は一定高さに固定した搬送コンベアに対して板材収納カセットを上下動させる構成であったので、複数の板材供給位置を設定した場合に、構成が複雑になって据え付け期間の短縮化及びメンテナンスの簡略化を図ることが困難であった。本発明では、構成を簡略化して据え付け期間の短縮化等を図ることができるようにする。【解決手段】  多数の板材を収納した板材収納カセット１０を一定高さに保持し、搬送コンベア３０をコンベア昇降装置５０により１ピッチずつ上昇させて板材Ｗを一枚ずつ取り出す構成とする。【選択図】  図２
2007039162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の板材を板厚方向に一定の間隔をおいて収納し、面方向に移動させて一枚ずつ取り出し可能な板材収納カセットと、該板材収納カセットを一定の高さに保持するカセット保持台と、前記板材収納カセットに収納された板材をその面方向に移動させて該板材収納カセットから取り出す搬送コンベアと、該搬送コンベアを前記板材収納カセットの下方において、前記板材の間隔に適合した間隔で移動させるコンベア昇降装置を備えた板材供給装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置であって、板材の板材収納カセットからの取り出し方向に対して直交する方向に複数の板材供給位置を設定し、各板材供給位置に前記カセット保持台を備え、前記搬送コンベア及び前記コンベア昇降装置を前記複数の板材供給位置間で移動させて、一台の搬送コンベア及び一台のコンベア昇降装置を前記複数の板材供給位置で共用する構成とした板材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願に係る発明は、例えば液晶パネルの製作に用いられる２メートル四方のガラス板等の板材をその板厚方向に多数収納した板材収納カセットから板材を一枚ずつ取り出して次工程に供給するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の板材供給装置に関する技術として、例えば特開2004-155569号公報に開示されたものがあった。この従来の板材供給装置は、板厚方向に多数の板材を収納した収納カセットを上下方向にピッチ送りするカセット昇降装置と、工場フロアから一定の高さに固定された搬送コンベアを備えたもので、カセット昇降装置により収納カセットを下方へピッチ送りして、下段側の板材から順次搬送コンベアにより面方向に移動させて収納カセットから板材を一枚ずつ取り出して例えば次行程に供給する構成となっていた。
【特許文献１】特開2004-155569号公報
【特許文献２】特開2001-315772号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の板材供給装置には次のような問題があった。すなわち、上記のように板材を一枚ずつ収納カセットから取り出して次行程に供給する板材供給位置を複数並列に配置して作業の効率化を図ったり、複数の仕様に対応させる場合には、各板材供給位置ごとにカセット昇降装置と搬送コンベアを配置することとなるため、部品点数が多くなってその据え付け作業に時間がかかり、また稼働後はこれらのメンテナンスに大変な手間を要する問題があった。
そこで、本発明は、複数の板材供給位置を設定する場合に特に好適に用いることができる板材供給装置であって、従来よりも部品点数が少ない結果コストダウンを図ることができ、かつ据え付け時間の短縮化（短納期化）を図ることができ、また稼働後のメンテナンスの手間を大幅に低減できる板材の板材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の板材供給装置とした。
請求項１記載の板材供給装置によれば、一定高さに保持された板材収納カセットに対して搬送コンベアがコンベア昇降装置により１ピッチずつ上昇することにより、板材収納カセットから板材が一枚ずつ取り出される。このことから、板材収納カセットを例えば板材の取り出し方向に対して直交する方向に複数並列配置して複数箇所の板材供給位置を設定し、これに伴って搬送コンベア及びコンベア昇降装置を各板材供給位置間を移動可能に設けることにより、一台の搬送コンベア及び一台のコンベア昇降装置を、各板材供給位置で共用することができる。
このため、請求項１記載の板材供給装置によれば、複数の板材供給位置を設定した場合に、各板材供給位置ごとに搬送コンベア及びこれを昇降動させるコンベア昇降装置をあらかじめ設置しておく必要がなくなる。このことから、当該板材供給装置のコスト低減を図ることができるとともにその据え付け期間の短縮化を図ることができ、かつそのメンテナンスの手間を大幅に低減することができる。
この点、従来は前記したように搬送コンベアを一定高さに固定し、この搬送コンベアに対して板材収納カセットを１ピッチずつ下降させることにより板材を一枚ずつ取り出す構成であったので、係る板材供給位置を複数箇所設定する場合には、各板材供給位置において板材収納カセットを昇降動させる機構を設置する必要があり、この点でコスト高を招くばかりか据え付けの短納期化を図ることが困難であり、また据え付け後のメンテナンスに多大な手間がかかる問題があった。請求項１記載の板材供給装置によれば、搬送コンベア側を昇降動（ピッチ送り）する構成としたことにより、複数箇所の板材供給位置を有する板材供給システムを設置する場合、搬送コンベア及びこれをピッチ送りするコンベア昇降機構を各板材供給位置で共用することができることから、上記従来の問題を解消することができる。
請求項２記載の板材供給装置によれば、一台の搬送コンベアと一台のコンベア昇降装置が各板材供給位置において共用されることから、すべての板材供給位置にこれらを予め配置しておく必要はなく、各板材供給位置には昇降機能を備えない板材収納カセットを配置可能とすれば足りる。このため、複数箇所の板材供給位置を備える板材供給システムの構成の簡略化を図ることができ、これによりコスト低減、据え付け期間の短縮化及びメンテナンス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
次に、本発明の実施形態を図１〜図１３に基づいて具体的に説明する。図１〜図３は、以下説明する本実施形態の板材供給装置１を備えた板材供給システムＳの全体を示している。この板材供給システムＳは、板材収納カセット１０に収納した多数の液晶パネル用のガラス板（板材Ｗ〜Ｗ）を板材供給装置１により一枚ずつ作業工程に供給する機能を有するもので、クリーンルームＣＲ内に設置されている。
本実施形態の板材供給装置１は、多数の板材Ｗ〜Ｗを収納する板材収納カセット１０と、この板材収納カセット１０を一定の高さに保持するための４基のカセット保持台２０〜２０と、板材収納カセット１０に収納された板材Ｗ〜Ｗを面方向に移動させて一枚ずつ取り出す搬送コンベア３０と、この搬送コンベア３０を板材収納カセット１０の下方において昇降させるコンベア昇降装置５０を備えている。
また、例示する板材供給システムＳでは、図１において下側に板材取り出し工程が設置され、図示上側に供給された板材Ｗに対して各種の作業を行う作業工程が設置されている。板材取り出し工程に沿って４基のカセット保持台２０〜２０が配置され、それぞれのカセット保持台２０に対して板材供給位置が設定されている。以下の説明では、図１において右側から第１板材供給位置ＰＡ、第２板材供給位置ＰＢ、第３板材供給位置ＰＣ、第４板材供給位置ＰＤと称する。図１及び図２において、各板材供給位置には（ＰＡ）、（ＰＢ）、（ＰＣ）、（ＰＤ）の符号が付されている。
【０００６】
先ず、図１３には、板材収納カセット１０が単体で示されている。この板材収納カセット１０については従来構成のものと同様で足り、本実施形態において特に変更を要しないが、以下簡単に説明する。
この板材収納カセット１０は、搬送対象の板材Ｗを収納可能な長さＬと幅Ｄと、多数の板材Ｗ〜Ｗをその板厚方向に一定の間隔をおいて収納可能な高さＨを有するカセットフレーム１１を備えている。このカセットフレーム１１には、収納する各板材Ｗを下方から受ける多数の支持ワイヤ１２〜１２が幅Ｄ方向に掛け渡されている。各板材Ｗは、それぞれ長さＬ方向に一定の間隔をおいて幅Ｄ方向に掛け渡された複数の支持ワイヤ１２〜１２によって水平に受けられている。各板材Ｗは、その面方向（板材搬出入方向）に水平移動させることにより、当該板材収納カセット１０に収納することができ、逆に当該板材収納カセット１０から取り出すことができる。
板材収納カセット１０は、別途用意したフォークリフト装置等の搬送手段（図示省略）によってクリーンルームＣＲ内に搬入される。搬入された板材収納カセット１０は、カセット保持台２０上に搭載される。
【０００７】
図１及び図２に示すようにカセット保持台２０は、クリーンルームＣＲ内に４基並列配置されている。従って、本実施形態の場合、最大で４つの板材収納カセット１０〜１０をクリーンルームＣＲ内に搬入しておくことができる。各カセット保持台２０は、４本の脚部２１ａ〜２１ａを有する受け台フレーム２１と、この受け台フレーム２１の上面四隅に設けた受け台部２２〜２２を備えている。
各カセット保持台２０の受け台部２２〜２２は相互に同じ高さに設定されている。このため、各カセット保持台２０に搭載した合計４つの板材収納カセット１０〜１０は、すべて同じ高さに保持される。受け台部２２〜２２の高さは固定されている。このため、各カセット保持台２０に搭載した板材収納カセット１０は、従来とは異なって上下動せず、クリーンルームＣＲのフロアＦから一定の高さに固定されている。
各カセット保持台２０に搭載された板材収納カセット１０の下方に一基の搬送コンベア３０とこれを上下に昇降させる一基のコンベア昇降装置５０が配置されている。この搬送コンベア３０とコンベア昇降装置５０は、四基のカセット保持台２０〜２０間を移動させることができる。図１に示すように４基のカセット保持台２０〜２０の下方であって、クリーンルームＣＲのフロアＦ上には２本のコンベア移動レール６０，６０が相互に平行に設けられている。搬送コンベア３０とコンベア昇降装置５０は、後述する駆動装置によりこのコンベア移動レール６０，６０上を移動して、任意のカセット保持台２０の下方に位置させることができる。
【０００８】
次に、図１及び図３に示すように搬送コンベア３０は、複数のサブコンベア３１〜３１を備えている。各サブコンベア３１は、図１０及び図１１に示すようにフレーム３２の両端部間に相互に平行に配置され、それぞれ軸回りに回転可能に支持された２本の搬送軸３７，３７を備えている。この２本の搬送軸３７，３７は、それぞれ２本の軸３７ａ，３７ａをカップリング３８を介して同軸かつ一体に連結して構成されている。
この２本の搬送軸３７，３７は、搬送モータ３３ａ、その出力を伝達する伝達ベルト３３ｂ及びプーリ３３ｃ等からなる駆動装置３３によって同じ方向に同期して回転する。この２本の搬送軸３７，３７には、それぞれ適宜間隔をおいて複数の搬送ローラ３４〜３４が取り付けられている。
すべてのサブコンベア３１〜３１における搬送軸３７及び搬送ローラ３４〜３４の芯高さは精確に揃えられており、これによりすべての搬送ローラ３４〜３４の上端によりほぼ水平な搬送面が形成されている。
各サブコンベア３１のフレーム３２は、２本の脚部３５，３５によりコンベア昇降装置５０の昇降ベース５２上に支持されている。
図１１に示すように各サブコンベア３１の幅は、板材収納カセット１０の板材搬出入方向に隣接する支持ワイヤ１２，１２間の隙間を干渉することなく上下に移動可能な寸法に設定されている。また、板材搬出入方向に隣接する支持ワイヤ１２，１２は、各サブコンベア３１の昇降動を阻害しない十分な間隔をおいてカセットフレーム１１の幅Ｄ方向に掛け渡されている。
【０００９】
図２、図３及び図６〜８に示すようにコンベア昇降装置５０は、クリーンルームＣＲのフロアＦ上に設置されたベースフレーム５１とこのベースフレーム５１に対して上下に昇降する昇降ベース５２と、この昇降ベース５２を昇降させる昇降駆動装置５３を備えている。
図１及び図２に示すようにベースフレーム５１は、クリーンルームＣＲの左右端部間にわたる長さを有する長尺矩形に枠組みされたもので、適宜間隔をおいて配置した高さ調整可能なねじ式の脚部５１ａ〜５１ａを介してクリーンルームＣＲのフロアＦ上に設置されている。このベースフレーム５１の上面に前記コンベア移動レール６０，６０が取り付けられている。このコンベア移動レール６０，６０を介して移動ベース５１ｂが四基並列に配置されたカセット保持台２０〜２０の下方を移動可能に設けられている。
この移動ベース５１ｂの四隅には、それぞれ支持柱５１ｃが上方へ延びる状態に設けられている。各支持柱５１ｃには、直動案内機構（商品名ＬＭガイド）５４が取り付けられている。各直動案内機構５４は、支持柱５１ｃに沿って上下方向に取り付けられている。左右２本ずつの直動案内機構５４，５４を介して、当該移動ベース５１ｂに左右一対の昇降ベースブラケット５２ａ，５２ａが上下に昇降可能に設けられている。この左右の昇降ベースブラケット５２ａ，５２ａを介して前記昇降ベース５２が上下に昇降可能に設けられている。この昇降ベース５２上に前記各サブコンベア３１の脚部３５，３５が固定されている。
左右の昇降ベースブラケット５２ａ，５２ａと移動ベース５１ｂとの間には、それぞれボールねじ機構５５が組み込まれている。このボールねじ機構５５のナット５５ａは昇降ベースブラケット５２ａ側に固定されている。また、このボールねじ機構５５のねじ軸５５ｂの下端部は移動ベース５１ｂ上に固定したギヤボックス５６に連結され、上端部は前後（図５，８において左右方向）に隣接する支持柱５１ｃ，５１ｃの上端部間に掛け渡した横柱５１ｄに回転自在に支持されている。このため、ねじ軸５５ｂが、その軸回りに正転すると昇降ベースブラケット５２ａが上昇し、逆転すると昇降ベースブラケット５２ａが下降する。
左右のギヤボックス５６，５６は連結ロッド５７を介して連結されている。このため、左右一対のねじ軸５５ｂ，５５ｂは同じ方向に同期して回転し、従って左右の昇降ベースブラケット５２ａ，５２ａが同期して昇降動し、これにより昇降ベース５２が水平状態を保ちつつ上下に平行移動する。
昇降ベース５２が昇降すると、すべてのサブコンベア３１〜３１が一体となって上下動し、これにより当該搬送コンベア３０の搬送面が上下に変位する。
【００１０】
図４及び図６に示すように左側のギヤボックス５６には昇降用電動モータ５８が接続されている。この昇降用電動モータ５８には、その起動及び停止、回転方向、回転数等について制御可能なサーボモータが用いられている。この昇降用電動モータ５８が起動すると、左右のギヤボックス５６，５６を経てねじ軸５５ｂ，５５ｂが同期して回転し、従って昇降ベース５２が上下動する。上記した昇降用電動モータ５８、ギヤボックス５６，５６及び左右一対のボールねじ機構５５，５５が前記した昇降駆動装置５３を構成している。
また、移動ベース５１ｂ上には、上記昇降駆動装置５３とは別に、搬送コンベア３０及びコンベア昇降装置５０をカセット保持台２０〜２０間で移動させるための供給位置間移動装置６１が設けられている。この供給位置間移動装置６１の詳細が図９に示されている。
この供給位置間移動装置６１は、電動モータ６２と、この電動モータ６２の出力軸に取り付けたピニオンギヤ６３と、このピニオンギヤ６３がかみ合わされた長尺のラック６４を備えている。ラック６４は、一方のコンベア移動レール６０に沿って取り付けられている。電動モータ６２には、その起動及び停止、回転方向、回転数について制御可能なサーボモータが用いられている。
この供給位置間移動装置６１によれば、電動モータ６２が起動するとピニオンギヤ６３が回転し、これにより移動ベース５１ｂひいてはコンベア昇降装置５０及び搬送コンベア３０が、カセット保持台２０〜２０の下方においてクリーンルームＣＲ内を左右方向（図１及び図２において左右方向）を移動する。コンベア昇降装置５０及び搬送コンベア３０が任意のカセット保持台２０の下方へ移動することにより、搬送対象となる任意の位置の板材収納カセット１０に対して搬送作業を行うことができる。
なお、図９中符号６５は、板材取り出し工程の左右端部間を移動する搬送コンベア３０及びコンベア昇降装置５０とベースフレーム５１間に掛け渡された蛇腹式の配線等収容具（商品名ケーブルベア）を示している。この配線等収容具６５内に、搬送コンベア３０及びコンベア昇降装置５０に対して電力を供給する電線、センサの信号を送受信する信号線あるいは作動エアや作動油を供給する配管等が収容されている。この配線等収容具６５により、搬送コンベア３０及びコンベア昇降装置５０の供給位置ＰＡ〜ＰＤ間の移動を許容しつつ、これら配線等の保護がなされる。
図１及び図２において、４基のカセット保持台２０〜２０を右側から第１カセット保持台２０Ａ、第２カセット保持台２０Ｂ、第３カセット保持台２０Ｃ、第４カセット保持台２０Ｄとし、またそれぞれに搭載された板材収納カセット１０を、図２において右側から第１板材収納カセット１０Ａ、第２板材収納カセット１０Ｂ、第３板材収納カセット１０Ｃ、第４板材収納カセット１０Ｄと称して、以下必要に応じて区別する。
図２では、第１〜第４カセット保持台２０Ａ〜２０Ｄのすべてに板材収納カセット１０が搭載された状態が示されている。図１では、第１〜第４カセット保持台２０Ａ〜２０Ｄのすべてが空の状態（板材収納カセット１０が搭載されていない状態）となっている。
【００１１】
図２に示すように第１カセット保持台２０Ａ上にセットした第１板材収納カセット１０Ａに対して、搬送コンベア３０及びコンベア昇降装置５０が以下のように作動することにより、当該第１板材収納カセット１０Ａから薄板形状の板材Ｗが一枚ずつ取り出される。
先ず、図示するように、搬送コンベア３０が最下降端位置に位置される。この状態でコンベア昇降装置５０が上昇側に作動して搬送コンベア３０がスタート位置まで上昇する。搬送コンベア３０がスタート位置に至ると、サブコンベア３１〜３１が最も下段側の板材の下面に当接される。
次に、各サブコンベア３１の搬送モータ３３ａが取り出し側に起動して各搬送軸３７及び各搬送ローラ３４が取り出し側に回転し始め、これにより最下段の板材Ｗが図１において上側へ取り出される。取り出された板材Ｗは、後述する中間コンベア７０上に至る。最下段の板材Ｗが取り出されると、搬送モータ３３ａが停止して各サブコンベア３１が一旦停止される。
最下段の板材Ｗが取り出された後、コンベア昇降装置５０が上昇側へ１ピッチだけ作動し、これにより搬送コンベア３０が１ピッチ（板材収納カセット１０に収納された上下に隣接する板材Ｗ，Ｗ間の間隔）だけ上昇し、これにより各サブコンベア３１が最下段から２段目の板材Ｗの下面に当接される。各サブコンベア３１が最下段から２段目の板材Ｗの下面に当接されたことがセンサにより確認されると、各サブコンベア３１の搬送モータ３３ａが再び取り出し側に起動し、これにより当該最下段から２段目の板材Ｗが中間コンベア７０上に取り出される。
以下、コンベア昇降装置５０の上昇側の作動により搬送コンベア３０が１ピッチずつ上昇して最下段から３段目、４段目、…の板材Ｗが順次一枚ずつ中間コンベア７０上に取り出されていく。最終的に、搬送コンベア３０が最上段まで上昇し、これにより第１板材収納カセット１０Ａの最上段に収納されていた板材Ｗが中間コンベア７０上に取り出される。図４はこの段階の状態を示している。こうして搬送コンベア３０が１ピッチずつ上昇して板材Ｗが一枚ずつ取り出される間、第１板材収納カセット１０Ａはカセット保持台２０上に固定されて一定高さに保持された状態となっている。
なお、搬送コンベア３０の各サブコンベア３１は、第１板材収納カセット１０Ａの支持ワイヤ１２，１２間の隙間を経てこれらに干渉することなく上下方向に移動される。
【００１２】
次に、中間コンベア７０は、上記したように板材収納カセット１０から板材Ｗを一枚ずつ取り出す板材取り出し工程に併設した作業工程に配置されている。この中間コンベア７０は、矩形に枠組みされたフレーム７１とこのフレーム７１の内側においてそれぞれ回転自在に支持された多数の搬送ローラ７２〜７２を備えている。
図３及び図５に示すようにこの中間コンベア７０は、板材取り出し工程のコンベア昇降装置５０と同様の構成を有する中間昇降装置８０によって、上下方向に１ピッチずつ昇降動される。中間昇降装置８０は、コンベア昇降装置５０と同期して作動する。このため、中間コンベア７０は、少なくとも前記搬送コンベア３０から板材Ｗが取り出される段階では常時搬送コンベア３０と同じ高さ位置に移動される。
図５に示すように、中間コンベア７０は脚部８５ａ〜８５ａを有する中間フレーム８５上に取り付けられている。この中間フレーム８５が中間昇降装置８０の中間昇降ベース８１上に固定されている。中間昇降ベース８１は、コンベア昇降装置５０の昇降ベース５２と同様ボールねじ機構８２と電動モータ８３ａを駆動源とする駆動装置８３により１ピッチずつ昇降動可能に設けられている。この電動モータ８３ａにも、その起動及び停止、回転方向、回転数等について制御可能なサーボモータが用いられている。
また、中間昇降装置８０及び中間コンベア７０は、板材取り出し工程側の供給位置間移動装置６１と同様の構成を有する移動装置８４により、板材取り出し工程側のコンベア昇降装置５０及び搬送コンベア３０と連動してクリーンルームＣＲ内を左右方向（図１において左右方向）に移動可能となっている。これにより、少なくとも板材収納カセット１０から板材Ｗが取り出される段階では、作業工程側の中間コンベア７０は、板材取り出し工程側の搬送コンベア３０と常時面一に連なって連続した搬送面が形成されるようになっている。
【００１３】
中間コンベア７０の、搬送コンベア３０側の端部には、当該搬送コンベア３０との間の板材Ｗの移動をスムーズに行うための補助コンベア装置７５が設けられている。この補助コンベア装置７５の詳細が図１２に示されている。
この補助コンベア装置７５は、シリンダ７６の伸縮作動により支軸７７ａを中心として上下に回動するアーム７７を介して図１２中実線で示す使用位置と図１２中二点鎖線で示す退避位置との間を移動するフレーム７８を備えている。このフレーム７８には、電動モータ７９により回転する複数の搬送ローラ７５ａ〜７５ａが設けられている。
図９中実線で示すようにシリンダ７６が伸長側に作動すると、アーム７７が上方に回動してフレーム７８ひいては当該補助コンベア装置７５が中間コンベア７０の前端に沿った使用位置に取り出される。図５に示すように補助コンベア装置７５が使用位置に取り出されると、搬送ローラ７５ａ〜７５ａが中間コンベア７０の搬送ローラ７２〜７２と同じ芯高さに位置され、これにより当該中間コンベア７０と板材取り出し工程側の搬送コンベア３０との間の隙間がこの補助コンベア装置７５により解消されて両コンベア３０，７０間に途切れることない連続した搬送面が形成される。
一方、図９中二点鎖線で示すようにシリンダ７６が縮小側に作動してアーム７７が下方に回動すると、フレーム７８ひいては当該補助コンベア装置７５が中間コンベア７０の前端から下方へ退避した退避位置に移動する。図３に示すように補助コンベア装置７５を退避位置に移動させた状態で、中間コンベア７０を下降させることにより、当該補助コンベア装置７５と板材取り出し工程側のカセット保持台２０との干渉が回避される。
以上の構成において、搬送コンベア３０、コンベア昇降装置５０、供給位置移動装置６１、中間コンベア７０、補助コンベア装置７１、移動装置８４等における各部の作動については、クリーンルームＣＲ外に設置した制御装置ＣＴにより集中制御されている。
また、上記各部の作動については、同じくクリーンルームＣＲ外に配置した操作盤ＯＰを通じて手動操作することができる。
【００１４】
以上のように構成された本実施形態の板材供給装置１によれば、カセット保持台２０に搭載されて一定高さに保持された板材収納カセット１０に対して搬送コンベア３０がコンベア昇降装置５０により１ピッチずつ上昇することにより、板材収納カセット１０から板材Ｗが一枚ずつ取り出される。また、搬送コンベア３０及びコンベア昇降装置５０は、移動装置６１により任意の板材供給位置ＰＡ（またはＰＢ，ＰＣ，ＰＤ）に移動させて共用することができるので、各板材供給位置ＰＡ（またはＰＢ，ＰＣ，ＰＤ）ごとに搬送コンベア３０及びこれを昇降動させるコンベア昇降装置５０をあらかじめ設置しておく必要がない。
このことから、当該板材供給装置１のコスト低減を図ることができるとともにその据え付け期間の短縮化を図ることができ、かつそのメンテナンスの手間を大幅に低減することができる。
この点、前記したように従来は搬送コンベアを一定高さに固定し、この搬送コンベアに対して板材収納カセットを１ピッチずつ下降させることにより板材を一枚ずつ取り出す構成であったので、係る板材供給位置を複数箇所設定するシステムを作用する場合には、各板材供給位置において板材収納カセットを昇降動させる機構を設置する必要があり、この点でコスト高を招くばかりか据え付けの短納期化を図ることが困難であり、また据え付け後のメンテナンスに多大な手間がかかる問題があった。
これに対して、例示した板材供給システムＳの板材供給装置１によれば、搬送コンベア３０側を昇降動（ピッチ送り）する構成として、各板材供給位置ＰＡ〜ＰＤに設置する必要があるカセット保持台２０については昇降動機能を設けない構成とすることにより、搬送コンベア３０及びこれをピッチ送りするコンベア昇降機構５０を各板材供給位置ＰＡ〜ＰＤで共用することができることから、上記従来の問題を解消することができる。
【００１５】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、４カ所の板材供給位置ＰＡ〜ＰＤを設定した板材取り出し工程を例示したが、２カ所、３カ所、あるいは５カ所以上の板材供給位置を有する板材取り出し工程についても同様に適用することができる。
また、中間コンベア７０は板材供給位置ＰＡ〜ＰＤに沿って移動可能に設けて、一台の中間コンベア７０を各板材供給位置ＰＡ〜ＰＤで共用する構成を例示したが、各板材供給位置ＰＡ〜ＰＤにそれぞれ個別に中間コンベア７０を配置する構成としてもよい。この場合は、中間コンベアは各板材供給位置ＰＡ〜ＰＤに固定する構成とすることができる。
さらに、例示した板材供給システムＳでは、作業工程を例示したが、板材収納カセット１０から取り出した各板材Ｗの取り扱いについては任意であり、様々な後工程を付設することができる。
また、搬送コンベア３０及びコンベア昇降装置５０を前記した動作とは逆に動作させることにより、板材Ｗを一枚ずつ板材収納カセット１０に収納することができるので、例示した板材供給装置１は、板材Ｗの次行程（作業工程）への供給装置としてのみならず、板材Ｗを板材収納カセット１０へ収納（供給）する装置として機能させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る板材供給装置を備えた板材供給システムの平面図である。
【図２】板材供給システムを図１中矢印（２）方向から見た正面図である。
【図３】板材供給システムを図２中矢印（３）方向から見た側面図である。
【図４】板材供給システムの一部正面図である。
【図５】板材供給システムの側面図である。本図は、搬送コンベア及び中間コンベアが上昇端に位置する状態を示している。
【図６】コンベア昇降装置の正面図である。
【図７】コンベア昇降装置の平面図であって、図６中矢印（７）方向から見た図である。
【図８】コンベア昇降装置の側面図であって、図６中矢印（８）方向から見た図である。
【図９】コンベア昇降装置の下部の正面図である。
【図１０】サブコンベアの正面図である。
【図１１】サブコンベアの側面図であって、図１０中矢印（１１）方向から見た図である。
【図１２】中間コンベアの前部の側面図であって、補助コンベアの側面図である。
【図１３】板材収納カセットの全体斜視図である。
【符号の説明】
【００１７】
Ｓ…板材供給システム
ＣＲ…クリーンルーム
Ｗ…板材（液晶パネル用ガラス板）
ＰＡ〜ＰＤ…板材供給位置
１…板材供給装置
１０…板材収納カセット
１２…支持ワイヤ
２０…カセット保持台
３０…搬送コンベア
３１…サブコンベア
３３…駆動装置
３４…搬送ローラ
５０…コンベア昇降装置
５１…ベースフレーム
５２…昇降ベース
５３…昇降駆動装置
５６…ギヤボックス
５７…連結ロッド
５８…昇降用電動モータ
６０…コンベア移動レール
６１…供給位置間移動装置
７０…中間コンベア
７２…搬送ローラ
７５…補助コンベア装置
８０…中間昇降装置
８１…中間昇降ベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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