(57)【要約】【課題】  誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることが可能な誤報低減機能付き侵入検知装置を提供する。【解決手段】  発報阻止制御部２０が所定の指定時間帯で誤報となるセンサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行い、また、感度調整制御部２１が所定の指定時間帯でセンサ３およびカメラ１の検知によって誤報となる発報を出力しないように予めセンサ３およびカメラ１の感度を調整して、誤報を阻止する制御を行うので、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることができる。【選択図】        図２
2007041786.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、不法に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報およびカメラからの画像検知情報の少なくとも１つに基づいて発報する侵入検知装置であって、
所定の指定時間帯で誤報となる前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行う発報阻止制御部を備えている、誤報低減機能付き侵入検知装置。
【請求項２】
請求項１において、複数種類のセンサが設けられ、前記発報阻止制御部は、各センサごとに誤報を阻止する誤報低減機能付き侵入検知装置。
【請求項３】
請求項１において、時間を計時するタイマを備え、
前記発報阻止制御部は、前記タイマにより計時された前記指定時間帯で前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報があるとき、当該発報をキャンセルして誤報を阻止する誤報低減機能付き侵入検知装置。
【請求項４】
請求項１において、時間を計時するタイマを備え、
前記発報阻止制御部は、前記タイマにより計時された前記指定時間帯でカメラおよびセンサを不検知にして誤報を阻止する誤報低減機能付き侵入検知装置。
【請求項５】
監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、不法に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報およびカメラからの画像検知情報の少なくとも１つに基づいて発報する侵入検知装置であって、
所定の指定時間帯でセンサおよびカメラの検知によって誤報となる発報を出力しないように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤報を阻止する制御を行う感度調整制御部を備えている、誤報低減機能付き侵入検知装置。
【請求項６】
請求項５において、さらに、監視エリアの映像をモニタの画面に表示するとともに、
前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に予め重畳表示された複数のエリアブロックごとに該エリアブロック内のセンサおよびカメラの少なくとも１つの検知による発報頻度および検知レベルの少なくとも１つを表示させる発報情報表示回路を備え、
前記感度調整制御部は、該エリアブロック内の発報情報表示に基づき、前記指定時間帯で発報出力しないように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤報を阻止するものである誤報低減機能付き侵入検知装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項において、前記指定時間帯を設定する検知条件設定部を備えている、誤報低減機能付き侵入検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリアを撮影するカメラおよび物体の存在を検知するセンサを用いて、不法に侵入した物体を検知する侵入検知装置に関し、特にその誤報低減機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の侵入検知装置は、例えば一般住宅や工場のような建物の屋外または屋内などの警戒現場に設置されて、カメラは常時監視エリアを撮影しており、監視エリア内に不法に侵入した物体をセンサが検知して発報したときに、その撮影した映像をモニタリングステーションに伝送して当該モニタの画面に表示するようになっている。この装置は、例えば発報があれば警備員が出動態勢をとる警備サービスなどに用いられる。センサには例えば受動型赤外線方式のセンサ（ＰＩＲセンサ）やマイクロ波応用のレーダセンサ（ＭＷセンサ）などが使用される。
【０００３】
従来の侵入検知装置の一例として、監視エリアを撮影するカメラおよび物体の存在を検知するセンサを用いるもので、モニタの画面に監視エリアを撮像した映像に複数のエリアブロックを重畳して表示するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、従来の侵入検知装置では、センサの設置場所によって、日常的に特定の時間帯で同じ種類の誤報が起きる場合がある。例えば、センサの監視エリアにおいて、(1)通勤・通学時間帯に通勤・通学による人の出入りがある場合、(2)バスや電車が定期的に通行する場合、(3)周囲の建物との関係で太陽光が所定の時間帯に急に入射する場合などであり、これらの場合、不法侵入でないにもかかわらず、不法に侵入した物体と検知して誤報が起きやすい。
【特許文献１】特許第３２７８０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のようなセンサの設置場所で誤報を頻発するような場合、防犯機能を十分に発揮できないため、実際上侵入検知装置を設置できないという問題や、誤報を頻発する時間帯だけ装置の電源を手動でＯＦＦにする対応では、その都度ＯＦＦにするのが面倒であり、当該時間帯それに拘束されるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記問題点を解決して、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることが可能な誤報低減機能付き侵入検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の一構成にかかる誤報低減機能付き侵入検知装置は、監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、不法に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報およびカメラからの画像検知情報の少なくとも１つに基づいて発報するものであって、所定の指定時間帯で、誤報となる前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行う発報阻止制御部を備えている。
【０００８】
この構成によれば、発報阻止制御部が所定の指定時間帯で誤報となるセンサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行うので、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることができる。
【０００９】
好ましくは、複数種類のセンサが設けられ、前記発報阻止制御部は、各センサごとに誤報を阻止する。前記センサの種類は検知線の相違による。この場合、誤報が起きるセンサごとに発報の出力を阻止できるので、誤報を低減させるとともに、発報出力が阻止されていないセンサにより正しく発報することができる。
【００１０】
好ましくは、時間を計時するタイマを備え、前記発報阻止制御部は、前記タイマにより計時された前記指定時間帯で誤報となる前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報があるとき、当該発報をキャンセルして誤報を阻止する。または、前記発報阻止制御部は、前記タイマにより計時された前記指定時間帯でカメラおよびセンサを不検知に（マスキング）して誤報を阻止する。
【００１１】
本発明の他の構成にかかる誤報低減機能付き侵入検知装置は、監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知するセンサを備え、不法に侵入した物体を検知したセンサからのセンサ検知情報およびカメラからの画像検知情報の少なくとも１つに基づいて発報するものであって、所定の指定時間帯で、センサおよびカメラの検知によって誤報となる発報を出力しないように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤報を阻止する制御を行う感度調整制御部を備えている。
【００１２】
この構成によれば、感度調整制御部が所定の指定時間帯でセンサおよびカメラの検知によって誤報となる発報を出力しないように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤報を阻止する制御を行うので、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることができる。
【００１３】
好ましくは、監視エリアの映像をモニタの画面に表示するとともに、前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に予め重畳表示された複数のエリアブロックごとに該エリアブロック内のセンサおよびカメラの少なくとも１つの検知による発報頻度および検知レベルの少なくとも１つを表示させる発報情報表示回路を備え、前記感度調整制御部は、該エリアブロック内の発報情報表示に基づき、前記指定時間帯で発報出力しないように予めセンサおよびカメラの感度を調整して、誤報を阻止するものである。この場合、複数のエリアブロックごとに表示される該エリアブロック内の発報情報に基づいて、発報の原因の把握が容易になるので、センサおよびカメラの感度をより容易に適切に調整することができる。
【００１４】
好ましくは、前記指定時間帯を設定する検知条件設定部を備えている。この場合、発報の出力を阻止する指定時間帯を容易に設定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面にしたがって説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る誤報低減機能付き侵入検知装置を示す概略斜視図であり、図２は、そのブロック構成図である。図１のように、本装置は、例えば一般住宅や工場のような建物の屋外または屋内における所定の警戒現場内に不法に侵入する人体のような物体Ｑを検知するものであり、警戒現場に臨む箇所には監視エリアＶＡを撮影するカメラ１と、該箇所における建物の壁や柱Ｐに監視エリアＶで物体Ｑの存在を検知するセンサ３（３ａ、３ｂ）とが設置される。この例では、センサ３の監視エリアＶよりもカメラ１の監視エリアＶＡの方が広く設定されている。センサ３は、監視エリアＶについて設定された複数のエリアブロックＶ0〜Ｖn内を物体Ｑが移動するときに、その物体Ｑからの検知線の受信量の変化に基づいて、物体Ｑを検知する。
【００１６】
図２のように、本装置は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部８によって全体が制御され、監視エリアＶＡの映像をモニタリングステーション１７に設けられたモニタ６の画面に表示させるとともに、不法に侵入した物体Ｑを検知したセンサ３からのセンサ検知情報およびカメラ１からの画像検知情報に基づいて、物体Ｑが所定の侵入条件をみたしたときにモニタリングステーション１７に発報するように制御されている。モニタリングステーション１７にはモニタ６のほかに制御スイッチ１８が設けられており、モニタリングステーション１７を除いた装置本体Ａは、制御部８を介して当該モニタリングステーション１７の制御スイッチ（操作部）１８により遠隔操作される。
【００１７】
センサ３には、例えば受動型赤外線方式のセンサ（ＰＩＲセンサ）３ａおよびマイクロ波応用のレーダセンサ（ＭＷセンサ）３ｂの２種類のセンサが用いられており、物体Ｑを検出すると、それぞれ信号処理回路４ａ、４ｂを介してセンサ検知情報を出力する。ＰＩＲセンサでは、一定量以上の赤外線を発する物体を検知すると、ＭＷセンサでは、マイクロ波を発信させて移動物体からの反射波によって、例えばドップラー効果の利用により移動物体の形状や速度などを検知すると、検知信号（センサ検知情報）を出力する。センサ３による検知では、検知信号が所定レベル以上であるとき発報する。ＰＩＲセンサ３ａ、ＭＷセンサ３ｂにはそれぞれ感度調節部３ａｓ、３ｂｓが設けられており、各感度調整部３ａｓ、３ｂｓは、例えば手動調整用の感度ボリュウムおよび自動調整用の自動感度設定部（ともに図示せず）を備えている。
【００１８】
また、カメラ１には、例えばＣＣＤカメラが用いられており、ＣＣＤカメラからの動画信号は、屋内に設置された画像処理回路２において、増幅や同期信号の付加などの所定の信号処理が施されて、モニタ６の画面に表示可能な画像信号に変換し、一旦メモリ５に記憶されて、この画像信号が重畳回路９に間欠的に出力される。なお、ＣＣＤカメラに代えてビデオカメラ等を用いてもよい。また、カメラ１にも、感度調節部１ｓが設けられており、例えば感度表によるモードスイッチ（図示せず）により感度が調整される。
【００１９】
物体検出回路１１は、画像処理回路２からの画像信号に含まれる一定以上の大きさの移動物体を抽出して画像検知（画像センシング）情報を得るとともに、その抽出した移動物体を示す物体マーカをモニタ６の画面上に表示するためのブロック表示位置信号を出力する画像処理、つまり周知の画像処理技術であるモーションディテクションの画像処理を行うものである。具体的には、画像信号中に含まれる輝度信号のうちの一定量以上（例えば一定パルス以上）が一定時間内に一定幅以上変化したときに、その輝度信号が一定以上の大きさの移動物体によるものであると判別して画像検知情報を得るとともに、その移動物体の位置に、矩形の枠のような物体マーカからなるモーションディテクションブロック（図示せず）を表示するためのブロック表示位置信号を、制御部８および物体マーカ表示回路１２に出力する。この画像検知情報には移動物体の形状大きさ、速度のほかに移動方向なども含まれる。カメラ１による検知では前記輝度信号が所定レベル以上であるとき発報する。物体マーカ表示回路１２は、ブロック表示位置信号が入力したときに、物体マーカ表示信号を生成して、表示切換回路１３を介して重畳回路９に供給する。なお、物体マーカ表示回路１２を省略して、物体マーカを表示させないようにしてもよい。
【００２０】
前記エリアブロック表示回路１５は、モニタ６の画面に、監視エリアＶＡの映像に重畳して、センサ３ごとにその監視エリアＶに設定された複数のエリアブロックＶ0〜Ｖnに応じたエリアブロックを表示させる。このエリアブロック表示信号はメモリ１４に記憶され、制御部８からエリアブロック表示回路１５に与えられる。前記重畳回路９は、画像処理回路２からの画像信号に、前記エリアブロック表示回路１５から表示切換回路１３を介し供給されたエリアブロック表示信号を重畳することにより、モニタ６の画面における監視エリアの映像に矩形の枠からなるエリアブロックが重ね表示される。図３は、例えばＰＩＲセンサについてエリアブロックが重畳表示された状態を示す。
【００２１】
発報情報表示回路１６は、モニタ６の画面に表示されたエリアブロックごとに、各センサ３からの発報頻度や検知レベルの発報情報を、赤や青の色の種類を変えて表示させるか、または色の濃淡で表示させる。この発報情報表示信号はメモリ１４に記憶され、制御部８から発報情報表示回路１５に与えられる。上記と同様に前記重畳回路９により、モニタ６の画面における監視エリアＶＡの映像に前記発報情報が重ね表示される。例えばＰＩＲセンサ３ａの発報頻度が大で、ＭＷセンサ３ｂの発報頻度が小の発報情報表示がなされた場合、特定のエリアブロックに太陽光が入ったものと判断される。
【００２２】
本発明にかかる侵入検知装置は、前記制御部８が、所定の指定時間帯で誤報となる前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行う発報阻止制御部１９を備えている。また、時間を計時するタイマ２２が設けられている。すなわち、前記発報阻止制御部１９は、前記タイマ２２で計時された前記指定時間帯で前記センサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報があるとき、当該発報をキャンセルして誤報を阻止する。また各センサ３ごとに誤報となる発報の出力が阻止される。
【００２３】
なお、前記発報阻止制御部１９は、発報をキャンセルする代わりに、前記タイマで計時された前記指定時間帯でセンサ３およびカメラ１を不検知に（マスキング）して当該発報の出力を阻止するようにしてもよい。センサ３およびカメラ１は、例えば指定時間帯で各電源をＯＦＦにしたり、各検知部をカバーしたりして不検知にする。
【００２４】
検知条件設定部２３は、前記指定時間帯および指定場所（エリアブロック）を各センサ３ごとに設定する。この設定は入力部２４で手動で行っているが、外部からの通信手段により、メモリ１４に記憶されたエリアブロック内の発報情報に基づき、自動的に行うこともできる。この場合、指定時間帯および指定場所については広めに、センサ３の種類は多めに設定することにより、確実かつ効率的に設定できる。
【００２５】
表示選択部２０は制御スイッチ（操作部）１８内に設けられており、前記した各表示の選択操作が行われる。感度調整・タイマ制御部２１は、同様に制御スイッチ（操作部）１８内に設けられており、そのうちタイマ制御部が前記タイマ２２に対して前記指定時間帯を選択するとともに、感度調整制御部が該エリアブロック内の発報情報表示に基づき、前記指定時間帯で予めセンサおよびカメラの感度を調整して、発報の出力を阻止する制御を行う。この感度調整制御部は、例えば感度切替スイッチであり、ＰＩＲセンサ３ａによる誤報が多いときは前記感度調整部３ａｓを介してＰＩＲセンサ３ａの感度を下げ、ＭＷセンサ３ｂによる誤報が多いときは前記感度調整部３ｂｓを介してＭＷセンサ３ｂの感度を下げる。カメラ１による誤報が多いときは前記感度調整部１ｓを介してカメラ１の感度を下げる。なお、制御スイッチ（操作部）１８を別途装置本体Ａにも設けて、当該装置本体Ａで操作できるようにしてもよい。
【００２６】
上記構成の侵入検知装置の動作を説明する。
例えば、前記した(1)通勤・通学時間帯に通勤・通学による人の出入りによる誤報が起きる場合、および(2)バスや電車が定期的な通行による誤報が起きる場合には、前記発報阻止制御部２０は、通勤・通学時間帯および通行時間帯でセンサ３またはカメラ１の検知による発報があっても、当該発報をキャンセルして出力させないように制御する。また、(3)周囲の建物との関係で太陽光が所定の時間帯に急に入射したことによる誤報が起きる場合には、ＰＩＲセンサ３ａおよびカメラ１によって光の濃淡の差が大きいことを検知したことによる誤報であり、ＭＷセンサ３ｂの検知では誤報は起きない。このため、感度調整制御部２１は、エリアブロック内の発報情報表示に基づき、この時間帯で予め発報出力しないように、ＰＩＲセンサ３ａおよびカメラ１の感度を下げるように調整するが、ＭＷセンサ３ｂの感度は下げない。これにより、感度を下げてＰＩＲセンサ３ａおよびカメラ１による誤報を低減させるとともに、正常な感度を保持したＭＷセンサ３ｂにより移動物体を検出して、正しく発報することができる。
【００２７】
こうして、本発明によれば、発報阻止制御部２０が所定の指定時間帯で誤報となるセンサ検知情報およびカメラ検知情報に基づく発報の出力を阻止する制御を行い、また、感度調整制御部２１が所定の指定時間帯でセンサ３およびカメラ１の検知によって誤報となる発報を出力しないように予めセンサ３およびカメラ１の感度を調整して、誤報を阻止する制御を行うので、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることができる。
【００２８】
なお、この実施形態では、所定の指定時間帯で発報阻止制御部２０による発報の出力阻止および感度調整制御部２１による感度調整の両方を行っているが、いずれか一方のみを行うようにしてもよい。
【００２９】
なお、各実施形態では、受動型赤外線方式のＰＩＲセンサとＭＷセンサの２種類のセンサを用いているが、これに代えて能動型赤外線方式のＡＩＲセンサや超音波センサなどを用いてもよく、またこれらのセンサを３種類以上用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る誤報低減機能付き侵入検知装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の侵入検知装置を示すブロック構成図である。
【図３】モニタの画面を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１：カメラ
３：センサ
３ａ：ＰＩＲセンサ
３ｂ：ＭＷセンサ
６：モニタ
１１：物体検出回路
１６：発報情報表示回路
２０：発報阻止制御部
２１：感度調整制御部
２２：タイマ
２３：検知条件設定部
Ｑ：物体
Ｖ、ＶＡ：監視エリア
【図１】
2007041786.tif 000003
【図２】
2007041786.tif 000004
【図３】
2007041786.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成18年12月27日(2006.12.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知する複数のセンサを備え、不法に侵入した物体を検知した各センサからのセンサ検知情報およびカメラからの画像検知情報に基づいて発報する侵入検知装置であって、
所定の指定時間帯で各センサおよびカメラの検知による複合判断によって誤報となる発報を出力しないように予め当該装置の設置場所に応じて各センサごとの感度およびカメラの感度の調整を組み合わせて、誤報を阻止する制御を行う感度調整制御部を備えている、誤報低減機能付き侵入検査装置。
【請求項２】
請求項１において、さらに、監視エリアの映像をモニタの画面に表示するとともに、
前記モニタの画面に、前記監視エリアの映像に予め重畳表示された複数のエリアブロックごとに該エリアブロック内の各センサおよびカメラの検知による発報頻度および検知レベルの少なくとも１つを表示させる発報情報表示回路を備え、
前記感度調整制御部は、該エリアブロック内の発報情報表示に基づき、前記指定時間帯で発報出力しないように予め当該装置の設置場所に応じて各センサごとの感度およびカメラの感度の調整を組み合わせて、誤報を阻止するものである誤報低減機能付き侵入検知装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記指定時間帯を設定する検知条件設定部を備えている、誤報低減機能付き侵入検知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明にかかる誤報低減機能付き侵入検知装置は、監視エリアを撮影するカメラと物体の存在を検知する複数のセンサを備え、不法に侵入した物体を検知した各センサからのセンサ検知情報およびカメラからの画像検知情報に基づいて発報するものであって、所定の指定時間帯で各センサおよびカメラの検知による複合判断によって誤報となる発報を出力しないように予め当該装置の設置場所に応じて各センサごとの感度およびカメラの感度の調整を組み合わせて、誤報を阻止する制御を行う感度調整制御部を備えている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
この構成によれば、感度調整制御部が所定の指定時間帯で複数のセンサおよびカメラの検知による複合判断によって誤報となる発報を出力しないように予め設置場所に応じて各センサごとの感度およびカメラの感度の調整を組み合わせて、誤報を阻止する制御を行うので、誤報が起きやすい設置場所であっても、誤報を低減させることができる。