(57)【要約】      （修正有）【課題】２つのモータジェネレータを同軸に並べて配設して軸方向の全長を短くし、駆動装置全体をコンパクトとし得て、また配設構造で、ケースの余肉を削減し、支持剛性をアップし得るハイブリッド車両の駆動装置を提供する。【解決手段】区画壁と一体的に設けた軸受保持部を第１モータ室２８内に延出する第１軸受保持部６７と第２モータ室３０内に延出する第２軸受保持部６８により構成し、第１軸受保持部６７に区画壁から離間する方向に延出する第１導入部７１を設け、第２軸受保持部６８に区画壁から離間する方向に延出する第２導入部７２を設け、第１モータロータを固定する第１ロータ軸部材４６を第１軸受保持部６７内部に第１軸受を介して保持し、第２モータロータを固定する第２ロータ軸部材７８を第２軸受保持部６８外周上に第２軸受を介して保持する一方、動力分割機構３３と軸受保持部６５間にモータ出力軸４９の軸受を設ける。【選択図】図１
2007153114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと複数のモータジェネレータとを駆動源として車両に搭載し、前記エンジンに連結されるインプット軸と前記複数のモータジェネレータを軸支するモータロータ軸との間に動力分割機構を配設し、前記複数のモータジェネレータを発電可能な第１モータジェネレータと駆動可能な第２モータジェネレータとより構成し、前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータとを共通のモータケース内に並べて配設し、このモータケースの内部に前記第１モータジェネレータが収容される第１モータ室と前記第２モータジェネレータが収容される第２モータ室とを区画する区画壁を設け、この区画壁を貫通する前記モータロータ軸には前記第１モータジェネレータの第１モータロータと前記第２モータジェネレータの第２モータロータとを保持して設けたハイブリッド車両の駆動装置において、前記区画壁と一体的に軸受保持部を設け、この軸受保持部を前記第１モータ室内に延出する第１軸受保持部と前記第２モータ室内に延出する第２軸受保持部とにより構成し、前記第１軸受保持部に前記区画壁から離間する方向に延出する第１導入部を設け、前記第２軸受保持部に前記区画壁から離間する方向に延出する第２導入部を設け、前記第１モータロータを固定する第１ロータ軸部材を前記第１軸受保持部の内部に第１軸受を介して保持するとともに、前記第２モータロータを固定する第２ロータ軸部材を前記第２軸受保持部の外周上に第２軸受を介して保持して設ける一方、前記動力分割機構と前記軸受保持部との間にはモータ出力軸の軸受を設けることを特徴とするハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項２】
前記第１導入部の内部の径を、前記第２導入部の外周径よりも大きく形成し、前記第１ロータ軸部材を前記第２ロータ軸部材と径方向に互いに重ねて設けることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
【請求項３】
前記動力分割機構を遊星歯車機構とし、１つの遊星歯車機構のサンギヤとリングギヤのそれぞれに２つのモータジェネレー夕の一方と他方を割り当てて作動連結する一方、前記モータロータ軸の外周上であってこの遊星歯車機構と前記軸受保持部との間には、この軸受保持部の端面に前記モータ出力軸の軸受を設けてスラスト方向に支持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はハイブリッド車両の駆動装置に係り、特に車両に駆動源としてエンジンと複数のモータジェネレータとを搭載したハイブリッド車両の駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題・省エネルギ等の問題から、燃料の燃焼により動力を発生させるエンジンと、電気により動力を発生させるモータ等の電動機を組み合わせ、効率のよい駆動手段を選択して走行する、ハイブリッド車両（「ハイブリッド電気自動車」あるいは「ＨＥＶ」ともいう。）が実用化されている。
そして、このハイブリッド車両は、技術の向上により商品性も向上してきている。
【０００３】
また、代表的なハイブリッド車両の一つとしては、図６に示す如く、自動車技術会（２００４  Ｖｏｌ．５８  ９月号）等で発表されているトヨタ自動車製のものがある。
このハイブリッド車両は、図６に示す如く、２つのモータ２０１、２０２と動力分割機構２０３とを持つパラレルタイプのものである。
そして、２つのモータ２０１、２０２の間にプラネタリギヤ２０４を使用した動力分割機構２０３を配置し、チェーン２０５を利用したリダクション機構により、動力を駆動輪側に伝達している。
また、前記ハイブリッド車両の動作機構は、アウトプットギヤと駆動可能な第２モータジェネレータ（「ＭＧ２」ともいう。）が結合されているため、図７に示す如く、モータ走行時に大きなモータトルクが必要であり、モータ体格が大きくなっていた。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０４５０６３号
【特許文献２】特許第３１７３３１９号
【特許文献３】特許第３３８４３４１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のハイブリッド車両のモータにおいて、図６に示す如く、一般的に２つのモータ２０１、２０２のロータはともにベアリング外輪を圧入し、ケースにて保持する構造とし、かつ、２つのモータ２０１、２０２の間にプラネタリギヤ２０４があることで全長が大きくなってしまうという不都合がある。
【０００６】
そこで、この発明は、２つのモータのロータをベアリングが夫々挿入されたモータケースの外輪と内輪に圧入し保持する構造（「入れ子構造」とも換言できる。）とすることで全長を短くする構造とするものである。
【０００７】
また、従来のハイブリッド車両の駆動装置においては、図８に開示されるようなものがある。
つまり、ハイブリッド車両には、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させる図示しないエンジンと、電気により駆動力を発生させる駆動装置３０１内の複数のモータジェネレータである発電可能な第１モータジェネレータ（「ＭＧ１」とも記載する。）３０２と駆動可能な第２モータジェネレータ（「ＭＧ２」とも記載する。）３０３とを搭載している。
【０００８】
前記駆動装置３０１の図示しないハウジングは、エンジン側の図示しない変速ケースと、この変速ケースに連結されて第１、第２モータジェネレータ３０２、３０３を収容するモータケース３０４とからなる。
【０００９】
このモータケース３０４は内部に中間壁３０５を有する略円形の筒状であり、モータケース３０４周囲の壁内部に図示しない冷却用経路を設けてある。
そして、モータケース３０４は、変速ケースに図示しないプレートを介して取付ボルト（図示せず）により一体的に組み付けられる。
【００１０】
前記ハウジング内には、エンジンの図示しないクランク軸と同心上でクランク軸に連結される図示しないインプット軸と、このインプット軸に連結した図示しないモータロータ軸が配設されているとともに、インプット軸と平行に図示しないカウンタ軸、さらに図示しない差動装置を備える最終減速軸（図示せず）が配設される。
【００１１】
前記モータケース３０４の中間壁３０５は、モータケース３０４内側のインプット軸方向の略中央部位のモータロータ軸せん断方向に指向する区画壁３０６として連設している。
これにより、区画壁３０６と図示しないカバー部材との間における第１ケース部３０７内で第１モータ室３０８が形成され、プレートと区画壁３０６との間における第２ケース部３０９内で第２モータ室３１０が形成される。
【００１２】
前記モータロータ軸は、ハウジング内で区画壁３０６に貫通して配設され、この区画壁３０６は第１、第２モータジェネレータ３０２、３０３を軸支するものである。
そして、前記インプット軸とモータロータ軸との間に二連の遊星歯車装置である第１、第２遊星歯車列（図示せず）からなる図示しない動力分割機構が配設されている。
【００１３】
前記駆動装置３０１の共通のモータケース３０４内に並べて配設されている発電可能な第１モータジェネレータ３０２と駆動可能な第２モータジェネレータ３０３とにおいて、動力分配機構側に第２モータジェネレータ３０３が配設されるとともに、モータケース３０４を閉塞するカバー部材側には第１モータジェネレータ３０２が配設される。
【００１４】
図８に示す如く、前記第１モータジェネレータ３０２は、主として発電に用いられるものであり、第１ロータ軸部材３１１の外周面に固定された第１モータロータ３１２と、この第１モータロータ３１２に対応してモータケース３０４の第１ケース部３０７の内周面に固定された第１モータステータ３１３とからなる。
つまり、前記第１モータジェネレータ３０２は、モータケース３０４、もしくは前記変速ケースに組み込まれており、モータロータ軸には、前記動力分割機構の第１、第２遊星歯車装置である第１、第２遊星歯車列の図示しない第１、第２キャリヤがフロント側、リヤ側ともに同回転するように同軸上に設置されている。
前記第１モータロータ３１２は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成され、区画壁３０６を貫通するモータロータ軸に保持されている。
【００１５】
前記第１ロータ軸部材３１１には、内周側で図示しないサンギヤ部に連結し且つインプット軸の軸方向に延設した筒形状の図示しないモータ出力軸に嵌合されるロータ側軸受部３１４と、外周側で第１モータロータ３１２を設置する第１ロータ設置部３１５とが設けられている。
【００１６】
前記ロータ側軸受部３１４は、内周面に２個の軸受３１６、３１７及び止めリング３１８を介してモータ出力軸に取り付けられる。
【００１７】
前記第１ロータ設置部３１５には、第１ロータ軸部材３１１の取付用突部３１９と、第１モータロータ３１２と、この第１モータロータ３１２の両端の第１一側端板３２０・第１他側端板３２１に貫通した第１ロータ取付ボルト３２２により、第１モータロータ３１２が取り付けられている。
また、前記第１他側端板３２０には、センサロータ支持部３２３が一体的に形成されている。
【００１８】
前記モータケース３０４の区画壁３０６には、軸受保持部３２４が一体的に設けられている。
この軸受保持部３２４は、中央保持部３２５と、この中央保持部３２５からモータロータ軸の軸方向に指向して第１モータ室３０８内に延出する所定長さＬ０１の第１軸受保持部３２６と、前記中央保持部３２５からモータロータ軸の軸方向に指向して第２モータ室３１０内に延出する所定長さＬ０２の第２軸受保持部３２７とにより構成されている。
【００１９】
図８に示す如く、前記第２モータジェネレータ３０３は、主として駆動に用いられるものであり、第２ロータ軸部材３２８の外周面に固定した第２モータロータ３２９と、この第２モータロータ３２９に対峙してモータケース３０４の第２ケース部３０９の内周面に固定された第２ロータステータ３３０とからなる。
つまり、前記第２モータジェネレータ３０３は、前記第１モータジェネレータ３０２と同様に、モータケース３０４、もしくは前記変速ケースに組み込まれており、モータロータ軸には、第２遊星歯車装置である第２遊星歯車列の第２リングギヤが接合されている。
この第２リングギヤの接合には、アダプタ等を介さず、モータロータ軸に直接接合している。
前記第２モータロータ３２９は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成され、区画壁３０６を貫通するモータロータ軸に保持されている。
【００２０】
前記第２ロータ軸部材３２８には、第２モータジェネレータ３０３の出力軸としての機能を有し、エンジン側の端部が第２遊星歯車列の第２リングギヤに溶接等の固着手段により連結され、外周面に第２モータロータ３２９を設置する第２ロータ設置部３３１が設けられている。
【００２１】
前記第２ロータ設置部３３１には、第２モータロータ３２９と、この第２モータロータ３２９の両端の第２一側端板３３２・第２他側端板３３３とに貫通した第２ロータ取付ボルト３３４により、第２モータロータ３２９が取り付けられている。
【００２２】
そして、前記第２ロータ軸部材３２８は、内周面に２個の軸受３３５、３３６を介してモータ出力軸に取り付けられる。
つまり、前記第１モータロータ３１２を固定する前記第１ロータ軸部材３１１が前記軸受保持部３２４の第１軸受保持部３２６の外周部位に取り付けられるとともに、前記第２モータロータ３２９を固定する前記第２ロータ軸部材３２８が前記軸受保持部３２４の第２軸受保持部３２７の外周部位に取り付けられる。
従って、第１ロータ軸部材３１１と第２ロータ軸部材３２８とは、前記区画壁３０６を挟んで、略同様な取付方策によって取り付けられる。
【００２３】
この結果、２つのモータジェネレータを配設する際に、対峙するモータ室を区画壁によって区画しているため、２つのモータジェネレータどうしの位置関係を軸方向に接近させて配設することが困難となり、軸方向の長さを短縮できないという不都合がある。
【００２４】
この発明の目的は、２つのモータジェネレータを同軸に並べて配設した上で、軸方向の全長を短くすることで、駆動装置全体をコンパクトにし得て、また、２つのモータジェネレータの配設構造で、ケースの余肉を削減し、支持剛性をアップし得るハイブリッド車両の駆動装置を実現するにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、エンジンと複数のモータジェネレータとを駆動源として車両に搭載し、前記エンジンに連結されるインプット軸と前記複数のモータジェネレータを軸支するモータロータ軸との間に動力分割機構を配設し、前記複数のモータジェネレータを発電可能な第１モータジェネレータと駆動可能な第２モータジェネレータとより構成し、前記第１モータジェネレータと前記第２モータジェネレータとを共通のモータケース内に並べて配設し、このモータケースの内部に前記第１モータジェネレータが収容される第１モータ室と前記第２モータジェネレータが収容される第２モータ室とを区画する区画壁を設け、この区画壁を貫通する前記モータロータ軸には前記第１モータジェネレータの第１モータロータと前記第２モータジェネレータの第２モータロータとを保持して設けたハイブリッド車両の駆動装置において、前記区画壁と一体的に軸受保持部を設け、この軸受保持部を前記第１モータ室内に延出する第１軸受保持部と前記第２モータ室内に延出する第２軸受保持部とにより構成し、前記第１軸受保持部に前記区画壁から離間する方向に延出する第１導入部を設け、前記第２軸受保持部に前記区画壁から離間する方向に延出する第２導入部を設け、前記第１モータロータを固定する第１ロータ軸部材を前記第１軸受保持部の内部に第１軸受を介して保持するとともに、前記第２モータロータを固定する第２ロータ軸部材を前記第２軸受保持部の外周上に第２軸受を介して保持して設ける一方、前記動力分割機構と前記軸受保持部との間にはモータ出力軸の軸受を設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
以上詳細に説明した如くこの本発明によれば、エンジンと複数のモータジェネレータとを駆動源として車両に搭載し、エンジンに連結されるインプット軸と複数のモータジェネレータを軸支するモータロータ軸との間に動力分割機構を配設し、複数のモータジェネレータを発電可能な第１モータジェネレータと駆動可能な第２モータジェネレータとより構成し、第１モータジェネレータと第２モータジェネレータとを共通のモータケース内に並べて配設し、モータケースの内部に第１モータジェネレータが収容される第１モータ室と第２モータジェネレータが収容される第２モータ室とを区画する区画壁を設け、区画壁を貫通するモータロータ軸には第１モータジェネレータの第１モータロータと第２モータジェネレータの第２モータロータとを保持して設けたハイブリッド車両の駆動装置において、区画壁と一体的に軸受保持部を設け、軸受保持部を第１モータ室内に延出する第１軸受保持部と第２モータ室内に延出する第２軸受保持部とにより構成し、第１軸受保持部に区画壁から離間する方向に延出する第１導入部を設け、第２軸受保持部に区画壁から離間する方向に延出する第２導入部を設け、第１モータロータを固定する第１ロータ軸部材を第１軸受保持部の内部に第１軸受を介して保持するとともに、第２モータロータを固定する第２ロータ軸部材を第２軸受保持部の外周上に第２軸受を介して保持して設ける一方、動力分割機構と軸受保持部との間にはモータ出力軸の軸受を設けることにより、以下の効果を有する。
（１）２モータ同軸配置としてモータの径方向にコンパクトとしつつ、さらに軸方向を短縮できる。
（２）モータ出力軸の軸受（スラスト受け）を区画壁の位置に制約されずに設けることができる。
（３）動力分割機構をモータロータに近づけることができる。
（４）特に、クランク軸と同軸の場合には有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
上述の如く発明したことにより、ハイブリッド車両の駆動装置において、区画壁と一体的に軸受保持部を設け、この軸受保持部の第１軸受保持部の内部に第１モータロータを固定する第１ロータ軸部材を第１軸受を介して保持するとともに、前記軸受保持部の第２軸受保持部の外周上に第２モータロータを固定する第２ロータ軸部材を第２軸受を介して保持する一方、動力分割機構と軸受保持部との間にモータ出力軸の軸受を位置させる。
【実施例】
【００２８】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【００２９】
図１〜図５はこの発明の実施例を示すものである。
図１において、１はハイブリッド車両（図示せず）に搭載されるエンジン、２はこのエンジン１に連結される駆動装置である。
なお、図５はプラネタリ動作の説明図であり、（ａ）はフロント側プラネタリ動作図、（ｂ）はリヤ側プラネタリ動作図、（ｃ）は総合プラネタリ動作図である。
【００３０】
前記ハイブリッド車両には、駆動源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させるエンジン１と、電気により駆動力を発生させる駆動装置２内の後述する複数のモータジェネレータである第１、第２モータジェネレータ４３、４４を搭載している。
【００３１】
前記駆動装置２のハウジング３は、エンジン１側の変速ケース４と、この変速ケース４に連結されて複数のモー夕ジェネレータである第１、第２モータジェネレータ４３、４４を収容するモータケース５とからなる。
【００３２】
前記変速ケース４は、エンジン１に付設される第１変速ケース６と、この第１変速ケース６に付設した第２変速ケース７とからなる。
また、前記変速ケース４には、変速装置８を収容し、駆動力を伝えるよう伝動装置９とともに差動装置（「デファレンシャルギヤ」ともいう。）１０をも収容し、オイルで各部を潤滑する。
【００３３】
前記モータケース５には、エンジン１側の端面として変速ケース４に接合するプレート１１と、エンジン１から離れた側の端面となるカバー部材１２とが設けられる。
このモータケース５は内部に中間壁１３を有する略円形の筒状であり、モータケース５周囲の壁内部に冷却用経路１４を設けてある。
そして、モータケース５は、第２変速ケース７にプレート１１を介して取付ボルト１５により一体的に組み付けられる。
【００３４】
前記ハウジング３内には、エンジン１のクランク軸１６と同心上でクランク軸１６に連結されるインプット軸１７と、このインプット軸１７に連結したモータロータ軸１８が配設されているとともに、インプット軸１７と平行にカウンタ軸１９、さらに前記差動装置１０を備える最終減速軸２０が配設される。
【００３５】
前記第１変速ケース６には内側のインプット軸１７せん断方向に指向する第１区画壁２１を連設するとともに、第２変速ケース７には内側のインプット軸１７せん断方向に指向する第２区画壁２２を連設する。
一方、前記モータケース５の中間壁１３は、モータケース５内側のインプット軸１７方向の略中央部位のモータロータ軸１８せん断方向に指向する第３区画壁２３として連設している。
これにより、前記ハウジング３内には、エンジン１と第１区画壁２１との間でフライホイール用室２４が形成され、第１区画壁２１と第２区画壁２２との間で変速用室２５及び差動用室２６が形成される。
また、第３区画壁２３とカバー部材１２との間における第１ケース部２７内で第１モータ室２８が形成され、プレート１１と第３区画壁２３との間における第２ケース部２９内で第２モータ室３０が形成される。
【００３６】
前記インプット軸１７は、ハウジング３内で、第１区画壁２１及び第２区画壁２２に貫通して配設されている。
また、前記モータロータ軸１８は、ハウジング３内で、第３区画壁２３に貫通して配設され、この第３区画壁２３は後述する複数のモータジェネレータである第１、第２モータジェネレータ４４、４５を軸支するものである。
【００３７】
前記フライホイール用室２４内に臨むクランク軸１６の端部には、インプット軸１７のエンジン１側の端部に軸支されるフライホイール３１が取り付けられている。
このフライホイール３１には、インプット軸１７に固定したダンパ３２が設けられ、クランク軸１６とインプット軸１７間のトルク変動を緩衝するように連結している。
そして、前記エンジン１からの出力がクランク軸１６の端部に設けられた、フライホイール３１に設置されたトルク変動調整用ダンパ３２を介し、前記駆動装置２のインプット軸１７に入力される。
【００３８】
前記変速用室２５には、インプット軸１７とモータロータ軸１８との間で後述する二連の遊星歯車装置である第１、第２遊星歯車列１０７、１０８からなる動力分割機構３３が配設されている。
また、前記変速用室２５と連通する差動用室２６には、差動装置１０が配設されている。
【００３９】
前記駆動装置２は、エンジン１の駆動力を、クランク軸１６の端部のフライホイール３１に連結したトルク変調調整用のダンパ３２を介してインプット軸１７に入力する。
このインプット軸１７は、第１変速ケース６にワンウェイクラッチ３４を介して、エンジン１の正転方向にのみ回転自在に、ベアリング等により第１区画壁２１に軸支されている。
また、ワンウェイクラッチ３４は、ワンウェイクラッチホルダ３５に内装された状態で第１区画壁２１に取り付けられている。
そして、ワンウェイクラッチ３４は、ワンウェイクラッチホルダ３５により前記変速ケース４に結合され、ワンウェイクラッチホルダ３５外周には、車輪に駆動力を出力するための出力ギヤ３６をベアリング等によりスラスト加重を受け回転自在に支持してある。
更に、前記インプット軸１７には、前記動力分割機構３２の後述する第１、第２遊星歯車装置である第１、第２遊星歯車列１０７、１０８の第１、第２キャリヤ１１５、１２１がフロント側、リヤ側を同回転するように固定し、結合してある。
【００４０】
駆動輪（図示せず）へ駆動力を出力するための出力ギヤ３６が、このワンウェイクラッチホルダ３５の側方に隣接させて、ワンウェイクラッチホルダ３５の外周に沿うように、回転自在に軸支されている。
この出力ギヤ３６は後述する第１リングギヤ１０８と回転一体に設けられている。
【００４１】
そして、前記出力ギヤ３６には、カウンタ軸１９に固定したカウンタギヤ３７が噛み合って設けられている。
また、カウンタ軸１９には、駆動力を差動装置１０に伝達する終減速ギヤ列３８が設けられている。
この終減速ギヤ列３８は、カウンタ軸１９に固定したドライブギヤ３９と、このドライブギヤ３９に噛み合いデフキャリア４０と回転一体に設けたドリブンギヤ４１とからなる。
更に、このドリブンギヤ４１は、差動装置１０のデフケース４２に回転可能に支持されている。
このとき、ドリブンギヤ４１は、図１に示す如く、前記カウンタギヤ３７とのギヤ比に応じて２つの内のいずれか一方が選択使用される。
更にまた、この差動装置１０には、駆動輪に繋がる車軸４３を連結している。
【００４２】
前記出力ギヤ３６は、カウンタ軸１９のカウンタギヤ３７により１段減速され、終減速ギヤ列３８により差動装置１０を介してさらに減速して、車軸４３から駆動輪に駆動力を伝達する。
【００４３】
また、前記駆動装置２には、複数のモータジェネレータとして、発電可能な第１モータジェネレータ（「ＭＧ１」とも記載する。）４４と、駆動可能な第２モータジェネレータ（「ＭＧ２」とも記載する。）４５とが設けられている。
この第１モータジェネレータ４４と第２モータジェネレータ４５とは、共通のモータケース５内に並べて配設されている。
つまり、このモータケース５の内部には、上述の如く、第１モータ室２８と第２モータ室３０とを区画形成する区画壁としての第３区画壁２３が設けられ、そして、第１モータ室２８に第１モータジェネレータ４４が収容され、第２モータ室３０には第２モータジェネレータ４５が収容される。
これにより、前記動力分配機構３３側に第２モータジェネレータ４５が配設されるとともに、モータケース５を閉塞するカバー部材１２側には第１モータジェネレータ４４が配設される。
【００４４】
図２に示す如く、前記第１モータジェネレータ４４は、主として発電に用いられるものであり、第１ロータ軸部材４６の外周面に固定された第１モータロータ４７と、この第１モータロータ４７に対応してモータケース５の第１ケース部２７の内周面に固定された第１モータステータ４８とからなる。
つまり、前記第１モータジェネレータ４４は、モータケース５、もしくは前記変速ケース４に組み込まれており、モータロータ軸１８には、前記動力分割機構３２の後述する第１、第２遊星歯車装置である第１、第２遊星歯車列１０７、１０８の第１、第２キャリヤ１１５、１２１がフロント側、リヤ側ともに同回転するように同軸上に設置されている。
前記第１モータロータ４７は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成され、第３区画壁２３を貫通するモータロータ軸１８に保持されている。
【００４５】
前記第１ロータ軸部材４６には、内周側で後述するサンギヤ部１１２に連結し且つインプット軸１７の軸方向に延設した筒形状のモータ出力軸４９に嵌合されるロータ側軸受部５０と、外周側で第１モータロータ４７を設置する第１ロータ設置部５１とが設けられている。
前記モータ出力軸４９は、二ードル軸受５２を介してモータロータ軸１８に保持されている。
【００４６】
前記ロータ側軸受部５０は、エンジン１側の一側ロータ軸受部５３と、エンジン１から離れた側の他側ロータ軸受部５４とからなる。
前記一側ロータ軸受部５３の外周面には、一側軸受段部５５が形成されている。
また、前記他側ロータ軸受部５４の外周面には、他側軸受段部５６が形成されている。
更に、一側ロータ軸受部５３の内周面には、モータ出力軸４９に結合する結合スプライン５７が形成されている。
【００４７】
前記第１ロータ設置部５１には、第１ロータ軸部材４６の取付用突部５８と、第１モータロータ４７と、この第１モータロータ４７の両端の第１一側端板５９・第１他側端板６０に貫通した図示しない第１ロータ取付ボルトにより、第１モータロータ４７が取り付けられている。
前記第１他側端板６０には、センサロータ支持部６１が一体的に形成されている。
また、取付用突部５８の基端側の外面には、軸部材導入用傾斜面５８ａが形成されている。
【００４８】
また、前記カバー部材１２の内面には、モータロータ軸１８の軸方向に指向して筒形状の軸受支持部６２が突出して設けられている。
この軸受支持部６２の内周面には、内周側のカバー側シール用段部６３と、外周側のカバー側軸受用段部６４とが形成されている。
【００４９】
前記モータケース５の第３区画壁２３には、軸受保持部６５が一体的に設けられている。
この軸受保持部６５は、中央保持部６６と、この中央保持部６６からモータロータ軸１８の軸方向に指向して第１モータ室２８内に延出する所定長さＬ１の第１軸受保持部６７と、前記中央保持部６６からモータロータ軸１８の軸方向に指向して第２モータ室３０内に延出する所定長さＬ２の第２軸受保持部６８とにより構成されている。
【００５０】
このとき、この第２軸受保持部６８は、図１及び図２に示す如く、筒状、かつ、エンジン１側の端部にフランジ部位を有する形状に形成されるスラスト受け用支持部６９及びニードル軸受７０を介して、前記モータ出力軸４９の外周面に位置する。
【００５１】
前記第１軸受保持部６７には、第３区画壁２３から離間する方向に延出して第１導入用傾斜面７１ａを有する第１導入部７１が設けられている。
また、前記第２軸受保持部６８には、第３区画壁２３から離間する方向に延出して第１導入用傾斜面７２ａを有する第２導入部７２が設けられている。
【００５２】
前記中央保持部６６の内周面には、中央部位で第１軸受用段部７３が形成されているとともに、この第１軸受用段部７３に連続して第２軸受保持部６９側に第１シール用段部７４が形成され、また、この第１シール用段部７４よりも第２軸受保持部６９側で部材係合用段部７５が形成されている。
また、第２軸受保持部６９の外周面には、中央保持部６６側で第２軸受用段部７６が形成されているとともに、第２導入部７２の部位で止めリング用溝７７が形成されている。
前記部材係合用段部７５には、組付状態において、前記ロータ側軸受部５０の一側ロータ軸受部５３の先端側が係止する。
【００５３】
図２に示す如く、前記第２モータジェネレータ４５は、主として駆動に用いられるものであり、第２ロータ軸部材７８の外周面に固定した第２モータロータ７９と、この第２モータロータ７９に対峙してモータケース５の第２ケース部２９の内周面に固定された第２ロータステータ８０とからなる。
つまり、前記第２モータジェネレータ４５は、前記第１モータジェネレータ４４と同様に、モータケース５、もしくは前記変速ケース４に組み込まれており、モータロータ軸１８には、後述する第２遊星歯車装置である第２遊星歯車列１０８の第２リングギヤ１１６が接合されている。
この第２リングギヤ１１６の接合には、アダプタ等を介さず、モータロータ軸１８に直接接合している。
前記第２モータロータ７９は、永久磁石（図示せず）が挿入された珪素鋼板を積層して形成され、第３区画壁２３を貫通するモータロータ軸１８に保持されている。
【００５４】
前記第２ロータ軸部材７８には、第２モータジェネレータ４５の出力軸としての機能を有し、エンジン１側の端部が後述する第２遊星歯車列１０８の第２リングギヤ１１６に溶接等の固着手段により連結され、外周面に第２モータロータ７９を設置する第２ロータ設置部８１が設けられている。
【００５５】
前記第２ロータ設置部８１には、第２ロータ軸部材７８の第２取付用突部８２と、第２モータロータ７９と、この第２モータロータ７９の両端の第２一側端板８３・第２他側端板８４とに貫通した第２ロータ取付ボルト８５により、第２モータロータ７９が取り付けられている。
【００５６】
前記第２モータ軸部材７８の内周面には、エンジン１から離間した側に第２一側軸受用段部８６が形成されているとともに、エンジン１側に第２他側軸受用段部８７が形成されている。
【００５７】
また、前記第１軸受保持部６７又は前記第２軸受保持部６８のいずれか一方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の外周側に延設させるとともに、残りの他方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の内周側に延設させる。
即ち、この実施例においては、図２に示す如く、第２軸受保持部６８を第２ロータ軸部材７８の内周側に延設させるとともに、第１軸受保持部６７を第１ロータ軸部材４６の外周側に延設させた。
【００５８】
前記第１モータロータ４７を固定する第１ロータ軸部材４６は、第１軸受保持部６７に第１軸受８８を介して保持される。
この第１軸受８８は、内輪が第１ロータ軸部材４６の一側ロータ軸受部５３の外周面の一側軸受段部５５に係止されるとともに、外輪が軸受保持部６５の第１軸受保持部６７の第１軸受用段部７３に係止して設けられる。
また、このとき、前記一側ロータ軸受部５３の外周面と前記軸受保持部６５の中央保持部６６の内周面の第１シール用段部７４との間には、オイルの流出を防止する第１シール部材８９が設けられる。
【００５９】
また、前記第１ロータ軸部材４６の他側ロータ軸受部５４の外周面の他側軸受段部５６には、カバー側軸受９０の内輪が係止して設けられる。
このカバー側軸受９０の外輪は、軸受支持部６５のカバー側軸受用段部６４に係止して設けられる。
このとき、前記他側ロータ軸受部５４の外周面と前記軸受支持部６５のカバー側シール用段部６３との間には、オイルの流出を防止するカバー側シール部材９１が設けられる。
【００６０】
前記第２モータロータ７９を固定する第２ロータ軸部材７８は、第２軸受保持部６８に第２一側軸受９２、第２他側軸受９３を介して保持される。
【００６１】
前記第２一側軸受９２は、内輪が第２軸受保持部６８の外周面で第２軸受用段部７６に係止されるとともに、外輪が第２ロータ軸部材７８の内周面の第２一側軸受用段部８６に係止して設けられる。
【００６２】
また、前記第２軸受保持部６８の外周面には、第２ロータ軸部材７８の内周面の第２他側軸受用段部８７に係止する第２他側軸受９３が設けられる。
この第２他側軸受９３のエンジン１側の端面は、止めリング用溝７７に装着した止めリング９４によって保持されている。
【００６３】
更に、残りの他方の軸受保持部としての第２軸受保持部６８の外周面と第２ロータ軸部材７８の内周面との間には、第２他側軸受９３よりもエンジン１側で、オイルの流出を防止する第２シール部材９５が設けられる。
【００６４】
これにより、前記第１導入部７１は、第１軸受８８を超えて第１モータ室２８の内側に延出されるとともに、前記第２導入部７２は、第２一側軸受９２及び第２他側軸受９３を超えて第２モータ室３０の内側に延出される。
【００６５】
また、図１に示す如く、前記駆動装置２には、第１、第２モータジェネレータ４４、４５の回転を検出する第１、第２回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）９６、９７が設けられる。
【００６６】
前記第１回転位置検出機構９６は、第１モータ室２８内に配設され、第１モータジェネレータ４４から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断する防磁機能を有する第１アダプタ９８を介してカバー部材１２に固定した第１センサステータ９９と、第１センサステータ９９に対峙してセンサロータ支持部６１に固定した第１センサロータ１００とから構成される。
【００６７】
前記第２回転位置検出機構９７は、第２モータ室３０内に配設され、第２モータジェネレータ４５から漏れ出た磁束や電波ノイズ等を遮断する防磁機能を有する第２アダプタ１０１を介してプレート１１に固定した第２センサステータ１０２と、第２センサステータ１０２に対峙して第２ロータ軸部材７８に固定した第２センサロータ１０３とから構成される。
【００６８】
そして、前記第１モータジェネレータ４４及び第２モータジェネレータ４５をハウジング３内に設置する際には、第１ロータ軸部材４６に第１モータロータ４７と第１一側・第１他側端板５９、６０と第１センサロータ１００と第１軸受８８とカバー側軸受９０とを組み付けた第１組付構成体１０４を、エンジン１から離間した側から挿入するとともに、第２ロータ軸部材７８に第２モータロータ７９と第２一側・第２他側端板８３、８４と第２センサロータ１０３と第２一側・第２他側軸受９２、９３とを組み付けた第２組付構成体１０５を、エンジン１側から挿入する。
このとき、各モータロータ４７、７９の端部は、各軸受保持部６７、６８が所定長さＬ１，Ｌ２を有していることから、各モータステータ４８、８０の端部に重なり合うものである。
【００６９】
そして、ハイブリッド車両において、動力分割機構３３は、エンジン１で発生する駆動力を、第１モータジェネレータ４４及び差動装置１０側の駆動軸である車軸４３に分割して伝達する。
前記第２モータジェネレータ４５は、電動機として機能し、エンジン１とは別に車軸４３を駆動するための補助電力を発生させる。
前記駆動装置２では、動力分割機構３３の分割された駆動力の一方が機械的に伝達されて車軸が回転され、駆動力の他方が第１モータジェネレータ４４に伝達され、この駆動力の伝達に応じて第１モータジェネレータ４４が発電機として機能し、この発電された電力が第２モータジェネレータ４５に供給される。
この電力の供給に応じて第２モータジェネレータ４５が電動機として機能すると、この第２モータジェネレータ４５で発生した駆動力が動力分割機構３３によって一方の駆動力に加わり、エンジン１ヘの出力がアシストされる。
【００７０】
また、前記第２区画壁２１の内周面と第２ロータ軸部材７８のエンジン１側の端部の外周面との間には、第３シール部材１０６が設けられている。
【００７１】
前記動力分割機構３３は、図３に示す如く、シンプソンタイプのものであり、二連の遊星歯車装置、つまり、フロント側であるエンジン１側の第１遊星歯車装置たる第１遊星歯車列１０７と、この第１遊星歯車列１０７に連結してリヤ側であるエンジン１から離間した側の第２遊星歯車装置たる第２遊星歯車列１０８とが一体的になって構成されている。
【００７２】
この動力分割機構３３において、図３に示す如く、第１遊星歯車列１０７は、第１リングギヤ１０９と、この第１リングギヤ１０９に噛み合って第１回転支持軸１１０に回転可能に支持された第１ピニオンギヤ１１１と、この第１ピニオンギヤ１１１に噛み合ったサンギヤ部１１２の第１サンギヤ１１３とで構成される。
第１リングギヤ１０９は、図３に示す如く、連結部１１４を介して出力ギヤ３６に連結している。
第１回転支持軸１１０には、インプット軸１７に固定した第１キャリヤ１１５が取り付けられている。
【００７３】
また、前記第２遊星歯車列１０８は、第２リングギヤ１１６と、この第２リングギヤ１１６に噛み合って第２回転支持軸１１７に回転可能に支持された第２ピニオンギヤ１１８と、この第２ピニオンギヤ１１８に噛み合ったサンギヤ部１１２の第２サンギヤ１１９とで構成される。
このとき、この第２サンギヤ１１９は、図１及び図３、図４に示す如く、筒状に形成され、かつ、中間部位にフランジ部が形成される前記モータ出力軸４９のエンジン１側の外周面に一体的に取り付けられる。
第２回転支持軸１１７は、図１に示す如く、取付ボルト１２０により第１キャリヤ１１５に固定した第２キャリヤ１２１へ取り付けられている。
【００７４】
つまり、前記第１、第２遊星歯車列１０７、１０８の第１、第２キャリヤ１１５、１２１には、ベアリング・スラストワッシャ等を介し、フロント側・リヤ側ともに第１、第２回転支持軸１１０、１１７により回転自在に設置されている。
これらの第１、第２回転支持軸１１０、１１７は、圧入、ピン止めにより抜け防止が施されている。
【００７５】
そして、前記第１サンギヤ１１３と第２サンギヤ１１９とを前記モータ出力軸４９に取り付けて同軸で同期回転するように一体化することにより、一体回転する第１キャリヤ１１５及び第２キャリヤ１２１の相対回転と併せて、ギヤ比に応じて第１リングギヤ１０９と第２リングギヤ１１６とが互いに異なる回転速度で同調して回転する。
特に、ギヤ比が異なるように第１リングギヤ１０９と第２リングギヤ１１６とが別体に設けられ、かつ同軸上に隣接して設けられることにより、第１リングギヤ１０９と一体回転する出力ギヤ３６から出力されるトルクに対して第２リングギヤ１１６と一体回転する第２モータジェネレータ４５のトルク容量を下げることができる。
【００７６】
一方、前記インプット軸１７のエンジン１側から離間した端部には、図１に示す如く、オイルポンプ１２２が設けられている。
このオイルポンプ１２２は、インプット軸１７のエンジン１側から離間した端部に固定したポンプロータ１２３と、このポンプロータ１２３を覆ってポンプ室１２４を形成するように、カバー部材１２に取付ボルト１２５により取り付けられたポンプカバー１２６とから構成される。
そして、オイルポンプ１２２は、エンジン１が駆動している間のみ、インプット軸１７内のオイル通路１２７を介して動力分割機構３３を含む各部を強制的に潤滑するオイルを供給するものである。
【００７７】
なお、前記動力分割機構３２の第１、第２遊星歯車装置である第１、第２遊星歯車列１０７、１０８におけるギヤセットは、前記第１、第２モータジェネレータ４４、４５を組み込むことによりスラスト方向の移動の規制ができる構造となっている。
【００７８】
ここで、前記第１、第２遊星歯車列１０７、１０８について追記する。
先ず、フロント側となる第１遊星歯車列１０７において、フロント側プラネタリギヤ比は、以下のようになる。
第１サンギヤ１１３の歯数
：第１キャリヤ１１５の歯数・第１ピニオンギヤ１１１の歯数
：第１リングギヤ１０９の歯数
＝Ｓｆ：Ｐｆ：Ｒｆ
また、リヤ側となる第２遊星歯車列１０８において、リヤ側プラネタリギヤ比は、以下のようになる。
第２サンギヤ１１９の歯数
：第２キャリヤ１２１の歯数・第２ピニオンギヤ１１８の歯数
：第２リングギヤ１１６の歯数
＝Ｓｒ：Ｐｒ：Ｒｒ
そして、前記第１キャリヤ１１５と第２キャリヤ１２１とは固定されている。
また、前記第１サンギヤ１１３と第２サンギヤ１１９も固定されている。
【００７９】
このとき、前記第１遊星歯車列１０７の動作時には、図５（ａ）に開示されるようなフロント側プラネタリ動作図となる。
また、前記第２遊星歯車列１０８の動作時には、図５（ｂ）に開示されるようなリヤ側プラネタリ動作図となる。
そして、フロント側とリヤ側とを総合、つまり、前記第１、第２遊星歯車列１０７、１０８の夫々の動作時には、図５（ｃ）に開示されるような総合プラネタリ動作図となる。
【００８０】
また、パーキングロック機構１２８は、図１に示す如く、カウンタ軸１９上、もしくは前記差動装置１１のデフキャリヤ４０上に設置されており、手動操作もしくは図示しないアクチュエータにより駆動、固定する構造となっている。
【００８１】
そしてこのとき、前記第１モータロータ４７を固定する第１ロータ軸部材４６を前記第１軸受保持部６７の内部に第１軸受８８を介して保持するとともに、前記第２モータロータ７９を固定する第２ロータ軸部材７８を前記第２軸受保持部６８の外周上に第２軸受である第２一側軸受９２、第２他側軸受９３を介して保持して設けた際に、前記動力分割機構３３と前記軸受保持部６５との間にはモータ出力軸４９の軸受、つまり、ニードル軸受７０を設ける構成とする。
【００８２】
詳述すれば、前記スラスト受け用支持部６９は、筒状、かつ、エンジン１側の端部にフランジ部位を有する形状に形成されている。
そして、前記モータロータ軸１８の外周にモータ出力軸４９を取り付ける際には、図１及び図２に示す如く、前記動力分割機構３３と前記軸受保持部６５との間において、スラスト受け用支持部６９をエンジン１側にフランジ部位が位置するように前記第２軸受保持部６８に取り付ける。
また、このスラスト受け用支持部６９の内周面に、ニードル軸受７０を介してモータ出力軸４９を取り付ける。
そして、このニードル軸受７０を前記動力分割機構３３と前記軸受保持部６５との間に位置させるものである。
【００８３】
また、図２に示す如く、前記第１導入部７１の内部の径ｄ１を、前記第２導入部７２の外周径Ｄ２よりも大きく形成し、前記第１ロータ軸部材４６を前記第２ロータ軸部材７８と径方向に互いに重ねて設ける。
つまり、前記第１導入部７１の内部において、前記第３区画壁２３に接近させるように第１軸受８８を配設し、一側ロータ軸受部５３の端部を第３区画壁２３よりもエンジン１側に位置させる。
【００８４】
更に、前記動力分割機構３３を遊星歯車機構、つまり、二連の遊星歯車装置である第１、第２遊星歯車列１０７、１０８とし、図３及び図４に示す如く、１つの遊星歯車機構、例えば第２遊星歯車列１０８の第２サンギヤ１１９と第２リングギヤ１１６のそれぞれに２つのモータジェネレー夕の一方と他方を割り当てて作動連結する。
すなわち、図４に示す如く、第２遊星歯車列１０８の第２サンギヤ１１９を第１モータジェネレー夕４４に割り当てるとともに、第２リングギヤ１１６を第２モータジェネレー夕４５に割り当てる。
【００８５】
一方、前記モータロータ軸１８の外周上であって遊星歯車機構である前記動力分割機構３３と前記軸受保持部６５との間には、図１及び図２に示す如く、この軸受保持部６５の記第２軸受保持部６８の端面にニードル軸受７０を設け、このニードル軸受７０によって前記モータ出力軸４９をスラスト方向に支持する。
【００８６】
次に作用を説明する。
【００８７】
前記第１モータジェネレータ４４及び前記第２モータジェネレータ４５をハウジング３内に設置する際には、図１に示す如く、第１ロータ軸部材４６に第１モータロータ４７と第１一側・第１他側端板５９、６０と第１センサロータ１００と第１軸受８８とカバー側軸受９０とを組み付けた第１組付構成体１０４を、エンジン１から離間した側から挿入する。
このとき、第１モータロータ４７の端部は、第１軸受保持部６７が所定長さを有していることから、第１モータステータ４８の端部に重なり合い、また、第１導入部７１の内周面が第１軸受８８の外輪の外周面に接し、第１ロータ軸部材４６を円滑に挿入することができ、第１モータロータ４７の芯出しを容易とする。
【００８８】
また、前記第２ロータ軸部材７８に第２モータロータ７９と第２一側・第２他側端板８３、８４と第２センサロータ１０３と第２一側、第２他側軸受９２、９３とを組み付けた第２組付構成体１０５を、エンジン１側から挿入する。
このとき、第２モータロータ７９の端部は、第２軸受保持部６８が所定長さを有していることから、第２モータステータ８０の端部に重なり合い、また、第２導入部７２の外周面が第２一側軸受９２の内輪の内周面に接し、第２ロータ軸部材７８を円滑に挿入することができ、第２モータロータ７９の芯出しを容易とする。
【００８９】
従って、２つの各モータジェネレータ４４、４５において、共に、モータケース５の各軸受保持部６７、６８の長さを長くし引き込まれる各導入部７１、７２を設け、各軸受８８、９２の位置を各軸受保持部６７、６８の奥に設置する構造とし、また、上記の各軸受保持部６７、６８・各導入部７１、７２の長さは、各組付構成体１０４、１０５のモータケース５内への挿入時、各モータジェネレータ４４、４５の各モータロータ４７、７９の端部が各モータステータ４８、８０の各端部にかかる付近とすることから、各モータステータ４８、８０を組み込んでいるモータケース５内に組み込む。
この際に、各モータロータ４７、７９の磁石の磁力により引き込まれるより前に、各軸受８８、９２の内輪若しくは外輪がモータケース５に規制され始めるために、急に引き込まれる心配、及び、各モータステータ４８、８０に吸着されるおそれを軽減することができ、組付工程を簡単なものとすることができる。
また、各モータジェネレータ４４、４５において、各軸受保持部６７、６８・各導入部７１、７２をオイル封入のためのオイルの第１シール部材８９の取付部として利用するので、スペースの有効利用を図ることができる。
【００９０】
この結果、区画壁としての第３区画壁２３と一体的に軸受保持部６５を設け、この軸受保持部６５を第１モータ室２８内に延出する第１軸受保持部６７と第２モータ室３０内に延出する第２軸受保持部６８とにより構成し、この各軸受保持部６７、６８には第３区画壁２３から離間する方向に延出する各導入部７１、７２を設け、第１モータロータ４７を固定する第１ロータ軸部材４６を第１軸受保持部６７に第１軸受８８を介して保持するとともに第２モータロータ７９を固定する第２ロータ軸部材７８を第２軸受保持部６８に第２一側軸受９２を介して保持したことにより、第３区画壁２３に一体的な軸受保持部６５の各導入部７１、７２を利用し、各モータロータ４７、７９が固定される各ロータ軸部材４６、７８を各軸受保持部６７、６８に各軸受８８、９２を介して保持させ、各モータロータ４７、７９の芯出しを容易とし、各モータロータ４７、７９の組付工程を簡易化することができる。
【００９１】
また、各導入部７１、７２は、所定の長さに長尺化され、各軸受８８、９２を超えて各モータ室２８、３０の内側に延出されることにより、各モータロータ４７、７９の組み付けを、一層簡易化することができる。
【００９２】
更に、第１軸受保持部６７又は第２軸受保持部６８のいずれか一方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の外周側に延設させるとともに、第１軸受保持部６７又は第２軸受保持部６８の残りの他方の軸受保持部を、対応するロータ軸部材の内周側に延設させ、この残りの他方の軸受保持部にはオイルの流出を防止する第１シール部材８９を保持する第１シール用段部７４を設けたことにより、第１シール部材８９を保持する第１シール用段部７４を利用して第３区画壁２３の前側と後側から夫々延設される各軸受保持部６７、６８の剛性を向上させることができる。
【００９３】
更にまた、第２軸受保持部６８を第２ロータ軸部材７８の内周側に延設させるとともに、第１軸受保持部６７を第１ロータ軸部材４６の外周側に延設させたことにより、駆動側である第２モータジェネレータ４５の方が一般的に大型化するため、これに対応することができる。
【００９４】
また、動力分割機構３３側に第２モータジェネレータ４５を配設するとともに、モータケース５を閉塞するカバー部材１２側には第１モータジェネレータ４４を配設したことにより、駆動側である第２モータジェネレータ４５を動力分割機構３３側に近接させ、出力側との連結機構の構成を簡易化することができる。
【００９５】
これにより、前記第１モータロータ４７を固定する第１ロータ軸部材４６を前記第１軸受保持部６７の内部に第１軸受８８を介して保持するとともに、前記第２モータロータ７９を固定する第２ロータ軸部材７８を前記第２軸受保持部６８の外周上に第２軸受である第２一側軸受９２、第２他側軸受９３を介して保持して設けた際に、前記動力分割機構３３と前記軸受保持部６５との間にはモータ出力軸４９の軸受、つまり、ニードル軸受７０を設ける構成によって、以下の効果を有する。
（１）２モータ同軸配置としてモータの径方向にコンパクトとしつつ、さらに軸方向を短縮できる。
（２）モータ出力軸の軸受（スラスト受け）を区画壁の位置に制約されずに設けることができる。
（３）動力分割機構３３をモータロータに近づけることができる。
（４）特に、クランク軸１６と同軸の場合には有効である。
【００９６】
また、前記第１導入部７１の内部の径ｄ１を、前記第２導入部７２の外周径Ｄ２よりも大きく形成し、前記第１ロータ軸部材４６を前記第２ロータ軸部材７８と径方向に互いに重ねて設けたことにより、モータどうしの位置関係を軸方向に近づけて、軸方向を短縮できる。
また、軸受保持部６５の剛性を高く維持できる。
【００９７】
更に、前記動力分割機構３３を遊星歯車機構、つまり、二連の遊星歯車装置である第１、第２遊星歯車列１０７、１０８とし、１つの遊星歯車機構、例えば第２遊星歯車列１０８の第２サンギヤ１１９と第２リングギヤ１１６のそれぞれに２つのモータジェネレー夕の一方と他方を割り当てて作動連結する一方、前記モータロータ軸１８の外周上であって遊星歯車機構である前記動力分割機構３３と前記軸受保持部６５との間には、図１及び図２に示す如く、この軸受保持部６５の記第２軸受保持部６８の端面にニードル軸受７０を設け、このニードル軸受７０によって前記モータ出力軸４９をスラスト方向に支持することにより、以下の効果を有する。
（１）ロータ軸部材などと遊星歯車との作動連結により、各部を密に配設し、全体をコンパクトとできる。
（２）軸受保持部６５の延出により、モータ出力軸４９の軸受（スラスト受け）であるニードル軸受７０を第３区画壁２３の位置に制約されずに設けることができる。
（３）ロータ軸部材の中に入れ込むことになる。その結果、動力分割機構３３をモータロータに近づけることができる。
（４）被潤滑部を集約でき、剛性も高いので、シールも容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】この発明の実施例を示すハイブリッド車両の駆動装置の断面図である。
【図２】各モータジェネレータを組み付けた状態の説明図である。
【図３】動力分配機構を説明する図である。
【図４】ハイブリッド車両の駆動装置の駆動力の流れを説明する図である。
【図５】プラネタリ動作の説明図であり、（ａ）はフロント側プラネタリ動作図、（ｂ）はリヤ側プラネタリ動作図、（ｃ）は総合プラネタリ動作図である。
【図６】この発明の従来技術を示すハイブリッド車両の駆動装置の断面図である。
【図７】プラネタリ動作の説明図である。
【図８】各モータジェネレータを組み付けた状態の説明図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  エンジン
２  駆動装置
３  ハウジング
４  変速ケース
５  モータケース
６  第１変速ケース
７  第２変速ケース
８  変速装置
９  伝動装置
１０  差動装置（「デファレンシャルギヤ」ともいう。）
１３  中間壁
１６  クランク軸
１７  インプット軸
１８  モータロータ軸
１９  カウンタ軸
２０  最終減速軸
２１  第１区画壁
２２  第２区画壁
２３  第３区画壁
２５  変速用室
２８  第１モータ室
３０  第２モータ室
３３  動力分割機構
３６  出力ギヤ
３８  終減速ギヤ列
４３  車軸
４４  第１モータジェネレータ（「ＭＧ１」とも記載する。）
４５  第２モータジェネレータ（「ＭＧ２」とも記載する。）
４６  第１ロータ軸部材
４９  モータ出力軸
５１  第１ロータ設置部
６５  軸受保持部
６６  中央保持部
６７  第１軸受保持部
６８  第２軸受保持部
７１  第１導入部
７２  第２導入部
７８  第２ロータ軸部材
８１  第２ロータ設置部
８８  第１軸受
９６、９７  第１、第２回転位置検出機構（回転センサ：レゾルバ）
１０４  第１組付構成体
１０５  第２組付構成体
１０７  第１遊星歯車列
１０８  第２遊星歯車列
１２８  パーキングロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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