(57)【要約】【課題】水中航走体の動力を効率よく使用することができる水中航走体を提供すること。【解決手段】機体２を浮上または潜行させるのに使用される水平舵４と、前記機体２を左回頭または右回頭させるのに使用される垂直舵５とを備えた水中航走体１であって、前記水平舵４が、重心Ｇよりも前方側に位置する部分から、前記機体２の左右方向に延びる水平軸線に沿って設けられている。【選択図】  図２
2007153183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体を浮上または潜行させるのに使用される水平舵と、前記機体を左回頭または右回頭させるのに使用される垂直舵とを備えた水中航走体であって、
前記水平舵が、重心よりも前方側に位置する部分から、前記機体の左右方向に延びる水平軸線に沿って設けられていることを特徴とする水中航走体。
【請求項２】
機体を浮上または潜行させるのに使用される水平舵と、前記機体を左回頭または右回頭させるのに使用される垂直舵とを備えた水中航走体であって、
前記垂直舵が、重心よりも前方側に位置する部分から、前記機体の上下方向に延びる垂直軸線に沿って設けられていることを特徴とする水中航走体。
【請求項３】
機体を浮上または潜行させるのに使用される水平舵と、前記機体を左回頭または右回頭させるのに使用される垂直舵とを備えた水中航走体であって、
前記水平舵が、重心よりも前方側に位置する部分から、前記機体の左右方向に延びる水平軸線に沿って設けられているとともに、
前記垂直舵が、重心よりも前方側に位置する部分から、前記機体の上下方向に延びる垂直軸線に沿って設けられていることを特徴とする水中航走体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中航走体、特に、機体を浮上または潜行させるのに使用される水平舵、および機体を左回頭または右回頭させるのに使用される垂直舵を備えた水中航走体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水平舵および垂直舵を備えた水中航走体としては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
【特許文献１】特開平１１−１３９３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に開示された水中航走体の水平舵および垂直舵は、機体の後部（より詳しくは、水中航走体の重心よりも後方側に位置する部分）に配置されている。
したがって、例えば、水中航走体を浮上させる時には、水平舵の前縁が下方に、後縁が上方に向かって移動するように回動させられる。このとき、水平舵に作用（発生）する力の方向と浮上方向とは反対方向となる。
また、例えば、水中航走体を左回頭させる時には、垂直舵の前縁が右方に、後縁が左方に向かって移動するように回動させられる。このとき、垂直舵に作用（発生）する力の方向と回頭方向とは反対方向となる。
【０００４】
このように、機体の後部に水平舵および垂直舵が配置されている水中航走体では、機体の後部を、行きたい方向と反対の方向に振ることにより浮上または潜行、左回頭または右回頭が行われるようになっている。そのため、行きたい方向と反対方向に力が作用することになり、動力にムダが生じるといった問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、水中航走体の動力効率を向上させることができる水中航走体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明による水中航走体は、機体を浮上または潜行させるのに使用される水平舵と、前記機体を左回頭または右回頭させるのに使用される垂直舵とを備えた水中航走体であって、前記水平舵が、重心よりも前方側に位置する部分から、前記機体の左右方向に延びる水平軸線に沿って設けられている。
このような水中航走体によれば、浮上時には、図２（ａ）に示すように、水平舵の前縁が上方に、後縁が下方に向かって移動するように回動させられる。このとき、水平舵に作用（発生）する力（図２（ａ）において下から上に向かう実線矢印で示す力）と、浮上方向とが一致することとなるので、水中航走体の動力を効率よく使用することができる。
また、潜行時には、図２（ｂ）に示すように、水平舵の前縁が下方に、後縁が上方に向かって移動するように回動させられる。このとき、水平舵に作用（発生）する力（図２（ｂ）において上から下に向かう実線矢印で示す力）と、潜行方向とが一致することとなるので、水中航走体の動力を効率よく使用することができる。
【０００７】
本発明による水中航走体は、機体を浮上または潜行させるのに使用される水平舵と、前記機体を左回頭または右回頭させるのに使用される垂直舵とを備えた水中航走体であって、前記垂直舵が、重心よりも前方側に位置する部分から、前記機体の上下方向に延びる垂直軸線に沿って設けられている。
このような水中航走体によれば、右回頭時には、垂直舵の前縁が右方に、後縁が左方に向かって移動するように回動させられる。このとき、垂直舵に作用（発生）する力と、回頭方向とが一致することとなるので、水中航走体の動力を効率よく使用することができる。
さらにまた、左回頭時には、垂直舵の前縁が左方に、後縁が右方に向かって移動するように回動させられる。このとき、垂直舵に作用（発生）する力と、回頭方向とが一致することとなるので、水中航走体の動力を効率よく使用することができる。
【０００８】
本発明による水中航走体は、機体を浮上または潜行させるのに使用される水平舵と、前記機体を左回頭または右回頭させるのに使用される垂直舵とを備えた水中航走体であって、前記水平舵が、重心よりも前方側に位置する部分から、前記機体の左右方向に延びる水平軸線に沿って設けられているとともに、前記垂直舵が、重心よりも前方側に位置する部分から、前記機体の上下方向に延びる垂直軸線に沿って設けられている。
このような水中航走体によれば、浮上時には、図２（ａ）に示すように、水平舵の前縁が上方に、後縁が下方に向かって移動するように回動させられる。このとき、水平舵に作用（発生）する力（図２（ａ）において下から上に向かう実線矢印で示す力）と、浮上方向とが一致することとなるので、水中航走体の動力を効率よく使用することができる。
また、潜行時には、図２（ｂ）に示すように、水平舵の前縁が下方に、後縁が上方に向かって移動するように回動させられる。このとき、水平舵に作用（発生）する力（図２（ｂ）において上から下に向かう実線矢印で示す力）と、潜行方向とが一致することとなるので、水中航走体の動力を効率よく使用することができる。
さらに、右回頭時には、垂直舵の前縁が右方に、後縁が左方に向かって移動するように回動させられる。このとき、垂直舵に作用（発生）する力と、回頭方向とが一致することとなるので、水中航走体の動力を効率よく使用することができる。
さらにまた、左回頭時には、垂直舵の前縁が左方に、後縁が右方に向かって移動するように回動させられる。このとき、垂直舵に作用（発生）する力と、回頭方向とが一致することとなるので、水中航走体の動力を効率よく使用することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、水中航走体の動力を効率よく使用することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明による水中航走体の一実施形態について、図１および図２を参照しながら説明する。
図１（ａ）は本実施形態による水中航走体１の概略平面図、図１（ｂ）は本実施形態による水中航走体１の概略右側面である。また、図２（ａ）および図２（ｂ）は本実施形態による水中航走体１の概略右側面である。図１に示すように、本実施形態による水中航走体１は、機体２と、推進器３と、水平舵４と、垂直舵５とを主たる要素として構成されたものである。
【００１１】
推進器３は、機体２の後端部に配置されているとともに、プロペラ３ａを備えている。このプロペラ３ａは、図示しない駆動源（例えば、バッテリー駆動の電動モータ等）により正回転または逆回転させられるものである。そして、このプロペラ３ａが正回転または逆回転することによって、水中航走体１が前進または後進するようになっている。
【００１２】
水平舵４（「昇降舵」ともいう。）は、断面視翼型を有する板状の部材であり、機体２の前部（より詳しくは、水中航走体１の重心Ｇよりも前方側に位置する部分）から機体２の左右方向（幅方向）に延びる図示しない水平軸線に沿って、左右に一枚ずつ設けられている。また、これら水平舵４は、図示しない駆動源（例えば、バッテリー駆動の電動モータ等）により、機体２の左右方向に延びる図示しない水平軸線まわりに回動するように構成されている。そして、図２（ａ）に示すように、これら水平舵４が、その前縁が上方に、その後縁が下方に向かって移動するように回動することによって、水中航走体１が浮上（上昇）するようになっている。逆に、図２（ｂ）に示すように、この水平舵４が、その前縁が下方に、その後縁が上方に向かって移動するように回動することによって、水中航走体１が潜行（下降）するようになっている。なお、図２（ａ）および図２（ｂ）において左から右に向かう実線矢印は、水中航走体１の前進方向を示している。
【００１３】
垂直舵５（「方向舵」ともいう。）は、断面視翼型を有する板状の部材であり、機体２の前部（より詳しくは、水中航走体１の重心Ｇよりも前方側に位置する部分）から機体２の上下方向（高さ方向）に延びる図示しない垂直軸線に沿って、上下に一枚ずつ設けられている。また、これら垂直舵５は、図示しない駆動源（例えば、バッテリー駆動の電動モータ等）により、機体２の上下方向に延びる図示しない垂直軸線まわりに回動するように構成されている。そして、この垂直舵５が、その前縁が右方に、その後縁が左方に向かって移動するように回動することによって、水中航走体１が、前進の場合には進行方向右方に変針し（右回頭し）、後進の場合には進行方向左方に変針する（左回頭する）ようになっている。逆に、この垂直舵５が、その前縁が左方に、その後縁が右方に向かって移動するように回動することによって、水中航走体１が、前進の場合には進行方向左方に変針し、後進の場合には進行方向右方に変針するようになっている。
【００１４】
本実施形態による水中航走体１によれば、浮上時には、図２（ａ）に示すように、水平舵４の前縁が上方に、後縁が下方に向かって移動するように回動させられる。このとき、水平舵４に作用（発生）する力（図２（ａ）において下から上に向かう実線矢印で示す力）と、浮上方向とが一致することとなるので、水中航走体１の動力を効率よく使用することができる。
また、潜行時には、図２（ｂ）に示すように、水平舵４の前縁が下方に、後縁が上方に向かって移動するように回動させられる。このとき、水平舵４に作用（発生）する力（図２（ｂ）において上から下に向かう実線矢印で示す力）と、潜行方向とが一致することとなるので、水中航走体１の動力を効率よく使用することができる。
さらに、右回頭時には、垂直舵５の前縁が右方に、後縁が左方に向かって移動するように回動させられる。このとき、垂直舵５に作用（発生）する力と、回頭方向とが一致することとなるので、水中航走体１の動力を効率よく使用することができる。
さらにまた、左回頭時には、垂直舵５の前縁が左方に、後縁が右方に向かって移動するように回動させられる。このとき、垂直舵５に作用（発生）する力と、回頭方向とが一致することとなるので、水中航走体１の動力を効率よく使用することができる。
【００１５】
なお、本発明は上述した実施形態のものに限定されるものではなく、浮上・潜行に関係のある水平舵４を、上述した実施形態と同様、機体２の前部（より詳しくは、水中航走体１の重心Ｇよりも前方側に位置する部分）に配置させ、浮上・潜行に関係のない垂直舵５を、機体２の後部（より詳しくは、水中航走体１の重心Ｇよりも後方側に位置する部分）に配置させることもできる。
また、本発明による水中航走体は、水面上を航行する母船（船舶）により曳航される形式のものであってもよく、この場合、推進器３はあってもなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による水中航走体の一実施形態を示す図であって、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略右側面図である。
【図２】図１（ｂ）と同様の図であって、（ａ）は浮上時、（ｂ）は潜行時の図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  水中航走体
２  機体
４  水平舵
５  垂直舵
Ｇ  重心
【図１】
2007153183.tif 000003
【図２】
2007153183.tif 000004