(57)【要約】【課題】第１のコンベアから仕分け排出された農産物が第２のコンベアに落下するときに、農産物に衝撃が加わるのを防止する。【解決手段】第１のコンベア１と、この第１のコンベアの下方に設置された第２のコンベア２との間に配置され、前記第１のコンベア１から落下排出された農産物を一時的に貯留した後に前記第２のコンベア２に落下排出する農産物供給装置であって、前記第１のコンベア１から落下排出された農産物を貯留する貯留状態と該貯留した農産物を落下排出する排出状態とに切替可能な貯留部４１と、前記貯留部から落下排出された農産物に当接した際に開拡するスリット部４６ｃが形成された緩衝シート体４６と、を有することを特徴とする農産物供給装置。【選択図】図３
2007308148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のコンベアと、この第１のコンベアの下方に設置された第２のコンベアとの間に配置され、前記第１のコンベアから落下排出された農産物を一時的に貯留した後に前記第２のコンベアに落下排出する農産物供給装置であって、
前記第１のコンベアから落下排出された農産物を貯留する貯留状態と該貯留した農産物を落下排出する排出状態とに切替可能な貯留部と、
前記貯留部から落下排出された農産物に当接した際に開拡するスリット部が形成された緩衝シート体と、を有することを特徴とする農産物供給装置。
【請求項２】
前記緩衝シート体は袋状であり、その底部に前記スリット部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の農産物供給装置。
【請求項３】
該農産物供給装置が前記第１のコンベアの平面視外側に退避可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の農産物供給装置。
【請求項４】
前記貯留部は、互いに下方に向かって漸近する一対の斜設板を有しており、前記一対の斜設板の傾斜角度を変更することにより、前記貯留状態と前記排出状態とに切替可能であることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一つに記載の農産物供給装置。
【請求項５】
前記一対の斜設板にはそれぞれ、前記貯留状態において農産物に当接し、前記排出状態において落下排出される農産物から回転力が付与される一対のローラが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の農産物供給装置。
【請求項６】
前記緩衝シート体は、前記一対の斜設板に吊持されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の農産物供給装置。
【請求項７】
前記貯留部は、前記第１のコンベアの搬送方向に複数並設されており、全ての貯留部に農産物が１個ずつ貯留された後に、前記貯留状態から前記排出状態に切り替わることを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一つに記載の農産物供給装置。
【請求項８】
前記貯留部の異常貯留状態を検出する検出手段と、
前記貯留部の切替動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記検出手段が異常貯留状態を検出した場合には、前記貯留部の切替動作を停止すると共に、切替動作を停止したことを報知する報知信号を出力することを特徴とする請求項１乃至７に記載の農産物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送コンベアによって搬送される農産物を別の搬送コンベアに供給する農産物供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
仕分けコンベアから仕分け排出された農産物を搬送コンベアに供給する農産物供給装置として、図９に図示する構成が開示されている。ここで、図９は特許文献１に開示された農産物供給装置の仕分けコンベアの搬送方向の断面図である。
【０００３】
等階級判定装置による判定に基づいて、仕分け用コンベア１０２の各バケット１０２aを判定と対応する仕分け位置で後方回動させ、各バケット１０２aから放出される各胡瓜Kを濡斗形状の各胡瓜誘導口１０４に１本ずつ挿入する。各胡瓜誘導口１０４に挿入された各胡瓜Kは、各胡瓜誘導口１０４にガイドされながら、整列用コンベア１０５の突状１０５a間に落下する。
【０００４】
また、別の従来例として、図１０に図示する構成が開示されている。ここで、図１０は特許文献２に開示された農産物供給装置の仕分けコンベアの搬送方向の断面図である。
【０００５】
選別コンベア２１０から仕分け排出された農産物Kは、一対の弾性材料からなるリップ板２１３上に落下する。リップ板２１３の弾性力により、農産物Kに加わる落下時の衝撃が緩和される。不図示の圧縮コイルバネの弾性力を変えることにより、リップ板２１３の弾性力は調整される。リップ板２１３で衝撃力が緩和された農産物Kは、整列コンベア２１５に落下する。
【特許文献１】特開平８−２６７０２１号公報
【特許文献２】特開２００１−２４０２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の構成では、各胡瓜誘導口１０４の内周面が例えば、ウレタンゴム、スポンジゴム、ポリカーボネート、シリコン等の合成樹脂により被膜又は形成されている。このため、各胡瓜Kによって、形状、太さが異なるため、胡瓜誘導口１０４の途中で胡瓜Kが内周面に接触して停止するおそれがある。
【０００７】
また、特許文献２では、一対のリップ板２１３による挟持力が強すぎて、農産物Kをスムーズに落下させることができなかったり、反対に挟持力が弱すぎて、農産物Kの落下時の衝撃を十分に緩和できなかったりするおそれがある。ここで、圧縮コイルバネのバネ力を農産物の重量などに応じて調整する方法も考えられるが、農産物の重量などが変わるたびにバネ力の調整作業が必要となるため、農産物の仕分け排出の作業効率が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本願発明の農産物供給装置は、第１のコンベアと、この第１のコンベアの下方に設置された第２のコンベアとの間に配置され、前記第１のコンベアから落下排出された農産物を一時的に貯留した後に前記第２のコンベアに落下排出する農産物供給装置であって、前記第１のコンベアから落下排出された農産物を貯留する貯留状態と該貯留した農産物を落下排出する排出状態とに切替可能な貯留部と、前記貯留部から落下排出された農産物に当接した際に開拡するスリット部が形成された緩衝シート体と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によれば、緩衝シート体のスリット部から受ける反力により農産物の落下速度を軽減し、第２のコンベアに落下するときの衝撃を結果的に緩和することができる。
【００１０】
前記緩衝シート体を袋状とし、その底部に前記スリット部を形成することにより、緩衝シート体の内周面がガイド壁となって、落下する農産物をスリット部まで確実にガイドすることができる。また、農産物をガイドする際に、緩衝シート体の内周面が、接触した農産物の形状に倣って変形するため、農産物の詰まりを防止することができる。
【００１１】
該農産物供給装置を第１のコンベアの平面視外側に退避可能とすることにより、農産物供給装置のメンテナンス作業（例えば、農産物のオーバーフロー状態を解消する）を簡単に行うことができる。
【００１２】
貯留部に、互いに下方に向かって漸近する一対の斜設板を設け、一対の斜設板の傾斜角度を変更することにより、貯留状態と排出状態とに切替可能とすることにより、簡易な構造で農産物の貯留及び排出を行うことができる。
【００１３】
一対の斜設板にそれぞれ、貯留状態において農産物に当接し、排出状態において落下排出される農産物から回転力が付与される一対のローラを設けることにより、排出状態における農産物の落下動作をスムーズとすることができる。
【００１４】
緩衝シート体を、一対の斜設板に吊持させることにより、緩衝シート体を支持する別部材が不要となるため、農産物供給装置の構造を簡素化することができる。
【００１５】
貯留部の異常貯留状態を検出する検出手段と、前記貯留部の切替動作を制御する制御手段とを設け、制御手段に、検出手段が異常貯留状態を検出した場合には、貯留部の切替動作を停止すると共に、切替動作を停止したことを報知する報知信号を出力するように制御させることにより、貯留部の異常を作業者に確実に報知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施例であるホッパー装置（農産物の供給装置）を備えた仕分け搬送箱詰め設備について、図１及び図２を参照しながら説明する。ここで、図１は、仕分け搬送箱詰め設備の平面図であり、図２は仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図である。
【００１７】
仕分けコンベア部１（第１のコンベア）上を搬送される複数の長物の農産物（例えば、茄子、胡瓜）Kは、所定の仕分け排出部から等級別階級別に仕分けられて、落下排出される。
【００１８】
なお、図１及び図２では不図示としているが、この仕分け排出部は、仕分けコンベア部１の搬送方向に複数設けられている。
【００１９】
各仕分け排出部に対応する位置には、仕分けコンベア部１から落下排出された農産物Kを所定個数貯留し、これらの貯留した農産物Kを一組の農産物として引き出しコンベア部２（第２のコンベア）に落下排出するホッパー装置が設けられている。
【００２０】
このホッパー装置の詳細については、後述する。
【００２１】
引き出しコンベア部２の終端部には、位置揃えコンベア部３が連結されており、この位置揃えコンベア部３の終端部には、農産物Kをコンベアの中央に整列させるための整列コンベア部４が連結されており、この整列コンベア部４の終端部には、作業者が枕詰めなどを行うための枕詰め待機コンベア部５が連結されている。
【００２２】
引き出しコンベア部２に進入した一組の農産物は、搬送方向の位置が異なっており、位置揃えコンベア部３の各搬送路に複数のストッパ３１を進入させて先頭を進行する農産物Kの搬送動作を一旦停止させることにより、位置揃え作業が行われる。これにより、一組の農産物は、搬送方向における位置が揃った状態で、整列コンベア部４に進入する。
【００２３】
整列コンベア部４に進入した一組の農産物は、コンベアの中央側に移動しながら下流に搬送され、隣接する各農産物Kが搬送直交方向において接触した状態で、枕詰め待機コンベア部５に進入する。
【００２４】
枕詰め待機コンベア部５では、二組の農産物の搬送動作を一旦停止した状態で作業者Wによる枕詰め用の農産物Kの載置作業が行われ、枕詰め作業が行われた後、これらの農産物Kは、箱詰め用コンベア部６に進入する。
【００２５】
箱詰め用コンベア部６は、傾斜角度が調整できるように構成されており、枕詰め待機コンベア部５からの農産物Kを進入させるときには、下流に向かって下向き傾斜に配置され、進入した農産物Kを箱詰待機位置に上昇させるときには、水平に配置される。
【００２６】
箱詰め用コンベア部６の近傍には、箱詰装置７が配置されており、この箱詰装置７は、第１及び第２の吸着ユニット８、９を有しており、これらの吸着ユニット８．９は、保持板回転軸７４ａを回転軸として、水平方向（矢印X方向）に旋回し、箱詰め用コンベア部６から農産物Kの供給を受ける箱詰待機位置と箱詰め作業を行う箱詰位置との間を間欠移動する。
【００２７】
箱詰位置に農産物Kを吸着した第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入すると、装置外装部材７５に固定された間隔調整シリンダ７６が作動し、農産物Kを吸着している吸着体の一部が図２の右側方向に移動して、農産物の箱詰め間隔が短縮される。
【００２８】
間隔調整シリンダ７６による箱詰め間隔が短縮されると、箱詰装置７の下方から箱体が上昇し、箱体の内側に第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）が進入する。そして、第１の吸着ユニット８に吸着された農産物Kが箱体の底面に到達すると、箱体が停止して、第１の吸着ユニット８による吸着が解除される。
【００２９】
箱体が停止すると、第１の吸着ユニット８（第２の吸着ユニット９）による農産物Kの吸着が解除され、農産物Kが箱詰めされる。
【００３０】
一段目の農産物の箱詰め動作が終了すると、箱体は一旦下降して、１８０°水平方向に回転した後、再び箱詰め位置に上昇する。そして、箱詰位置に進入した第２の吸着ユニット９（第１の吸着ユニット８）により、二段目の農産物の箱詰め動作が行われる。
【００３１】
次に、図３、図４、図５及び図６を参照しながら、ホッパー装置の構成を詳細に説明する。ここで、図３はホッパー装置の仕分けコンベア部１の搬送方向における断面図であり、図４はホッパー装置の平面図であり、図５は図４の一部を拡大した拡大平面図であり、図６は、緩衝シート体の斜視図である。
【００３２】
選別コンベア１の上流側には、農産物の等級階級を計測する不図示の計測装置を配置する。該計測装置は、例えば図示しないＣＣＤカメラを有しており、選別コンベア１上の農産物Kに光を照射し、その反射光を光電変換素子としてのＣＣＤセンサで受光することにより画像データを取得し、この取得した画像データを図示しない処理装置で解析処理して、農産物Kの仕分け区分を判定する。
【００３３】
そして、この判定結果に基づき仕分け排出信号が仕分け排出装置３３に出力される。
【００３４】
仕分け排出装置３３は、ホッパー装置の各貯留部に対応して、選別コンベア１の搬送方向に沿って複数設けられており、仕分け排出信号に基づき対応するバケット３２を下方に回動する。
【００３５】
選別コンベア１の各バケット３２は、各バケット支持軸３１を中心として矢印X方向に回転可能であり、各バケット３２を矢印X方向に回転させることにより各バケット３２上の各農産物Kを落下させる。
【００３６】
選別コンベア１のコンベア下側領域には、選別コンベア１から落下供給される農産物Kを所定個数貯留して、引き出しコンベア部２に向かって落下排出するホッパー装置１２が設けられている。
【００３７】
ホッパー装置１２の外装を構成する外装フレーム４５には、一対のスライド部材５１が引き出しコンベア部２の搬送方向に延びて設けられており、これらの一対のスライド部材５１に形成されたガイド溝部５１aに対して、選別コンベア１に設けられたガイド突起部材１ａが係合している。
【００３８】
上述の構成によれば、ホッパー装置１２をガイド突起部材１aに沿ってスライド移動させることにより、引き出しコンベア部２の平面視外側に移動させることができる。これにより、作業者は、装置上側からホッパー装置１２の内側に手を差し込み、ホッパー装置１２の不具合（例えば、農産物の詰まり現象）を容易に解消することができる。
【００３９】
ホッパー装置１２の農産物受け部４１は、選別コンベア１の搬送方向に複数並設されており、各農産物受け部４１及び各バケット３２のピッチは略同じに設定されている。
【００４０】
各農産物受け部４１は、互いに下側に向かって漸近するホッパープレート４１aを有しており、各ホッパープレート４１aは、引き出しコンベア部２の搬送方向に延びる各支軸４１ｂ周りに回転可能となっている。
【００４１】
各ホッパープレート４１aは、一対のリンク板４１ｃによって連結されており、一体的に動作する。これらのホッパープレート４１aのうち左右両側の各ホッパープレート４１aにはそれぞれ、駆動シリンダ４４のピストンロッド４４aが固定されている。
【００４２】
各スライド部材５１におけるホッパー装置１２内側の面には、シリンダ支持台５３が固定されており、各シリンダ支持台５３の下面には、一対のシリンダ支持フランジ５４が設けられている。各一対のシリンダ支持フランジ５４には、シリンダ支持軸５４aが設けられており、このシリンダ支持軸５４aに対して各駆動シリンダ４４は揺動自在に吊持されている。
【００４３】
上述の構成において、駆動シリンダ４４を伸長方向に作動すると、各一対のホッパープレート４１aは、支軸４１ｂ周り上方にリンク板４１ｃを介して一体的に回転し、仕分けコンベア部１から落下供給される農産物Kの落下を禁止する間隔、すなわち貯留状態に設定される。
【００４４】
反対に、駆動シリンダ４４を短縮方向に作動すると、各一対のホッパープレート４１aは、支軸４１ｂ周り下方に回転して、仕分けコンベア部１から落下供給される農産物Kの落下を許容する間隔、すなわち農産物排出状態に設定される。
【００４５】
農産物受け部４１に供給される農産物Kの貯留状態を検出する一対の異常検出センサ４８は、発光素子４８a及び受光素子４８ｂからなる。例えば、一対のホッパープレート４１aにおいて１個の農産物Kが貯留した状態で、この農産物Kの上から誤って別の農産物Kが落下供給された場合や、農産物特有の性状（農産物毎に形状や重心位置が微妙に異なること）により一対のホッパープレート４１aの間に農産物Kが斜めに落下供給される場合があると、農産物Kが二点鎖線で図示する光路内に停滞して、発光素子４８aからの光を遮断する。
【００４６】
農産物Kが一定時間以上光を遮断すると、駆動シリンダ４４の作動が停止するとともに、仕分け排出装置３３による排出動作が停止し、さらに、ホッパー装置１２の近傍に配置された図示しない異常報知ランプが点灯する。
【００４７】
また、各ホッパープレート４１ａの下方を通過する農産物Ｋを検出する図示しないセンサを設けて、各ホッパープレート４１ａの動作状態を検出することもできる。この場合、各ホッパープレート４１ａを農産物排出状態に切り替えたときに、上記図示しないセンサが農産物Ｋの通過を検出しない際には図示しない異常報知ランプが点灯する。
【００４８】
すなわち、農産物受け部４１が正常な貯留状態であるかを検出し、異常な貯留状態である場合には異常報知ランプが点灯するようになっている。ここで、正常な貯留状態とは、各一対のホッパープレート４１aを貯留状態から農産物排出状態に切り替えたときに、農産物を所定個数（本例では１個）だけ落下排出可能な状態を意味しており、上述したように、農産物Kが複数落下排出される場合や、ホッパープレート４１aに引っかかり落下排出されない場合には、異常貯留状態とされる。
【００４９】
上述の構成を換言すると以下の通りである。貯留部は、貯留状態を検出する検出手段と、前記貯留部の切替え動作を制御する制御手段とを有し、制御手段は、検出手段による検出結果に基づき、正常な貯留状態のときには貯留部を貯留状態から排出状態に切り替え、異常貯留状態のときには、貯留部の切り替え動作を停止すると共に、切り替え動作を停止したことを報知する報知信号を出力する。
【００５０】
この異常報知ランプが点灯することにより、ホッパー装置１２に異常が発生したことを作業者に報知することができる。異常報知ランプが点灯したとこを目視により確認すると、作業者は、上述のようにホッパー装置１２を仕分けコンベア部１の平面視外側にスライド移動して、上側の農産物Kを取り出す。これにより、ホッパー装置１２に生じた不具合を解消することができる。なお、報知手段は、作業者が目視により確認できる位置にあればよく、例えば箱詰装置７に設けてもよい。
【００５１】
ホッパー装置１２から取り出された農産物Kは仕分けコンベア部１の始端部に戻したり、他の仕分け排出部に搬送される。
【００５２】
各一対のホッパープレート４１aの下方には、一対の布製の緩衝シート４６が設けられている。各一対の緩衝シート４６は、左側緩衝シート４６ａ及び右側緩衝シート４６ｂからなり、各緩衝シート４６a、４６ｂの上端部は、シート支持軸４７によって支持されており、袋状に構成されている。左側緩衝シート４６a及び右側緩衝シート４６ｂの各下端部は、引き出しコンベア部２の搬送方向両端が互いに接合されており、その結果、袋状の一対の緩衝シート４６の底部には、排出スリット部４６ｃが形成された状態となっている。なお、緩衝シート４６の資材である布は、織布、不織布のいずれであってもよい。
【００５３】
各シート支持軸４７は、シート搬送コンベア３の搬送方向に所定の間隔を空けて設置した一対のシート固定フレーム４３間に設けられている。
【００５４】
次に、各一対のホッパープレート４１aから各一対の緩衝シート４６に農産物Kが落下供給されたときの緩衝シート４６の動作について説明する。
【００５５】
各一対のホッパープレート４１aに農産物Kが１個づつ貯留すると、駆動シリンダ４４を伸長方向に作動して、各一対のホッパープレート４１aを貯留状態から農産物排出状態に切り替える。
【００５６】
そして、各一対のホッパープレート４１aから落下した各農産物Kが、各一対の緩衝シート４６の排出スリット部４６ｃに衝突する。
【００５７】
排出スリット部４６ｃに衝突した農産物Kは、排出スリット部４６ｃから反力を受けるとともに排出スリット部４６ｃの縁を押下げながら開拡し、引き出しコンベア部２に落下する。これにより、農産物Kの落下速度を遅くできるため、引き出しコンベア部２に落下する農産物Kの落下時の衝撃力を結果的に緩和することができる。
【００５８】
また、一対の緩衝シート４６は、袋状に構成されており、落下供給された農産物Kがその内周面に接触したときに、農産物Kの形に倣って変形する。これにより、特許文献１のように、農産物Kが緩衝シート４６の内周面に当接して停止するのを防止できる。
【００５９】
（実施例２）
図７を参照しながら、本実施例のホッパー装置の構成を説明する。ここで、図７は、実施例２のホッパー装置の仕分けコンベア部１の搬送方向における断面図である。
【００６０】
各ホッパープレート４１aの下端部には、支軸４１ｂに平行な回転軸部４９a周りに回転する落下促進ローラ４９が設けられている。そして、貯留状態において、各一対のホッパープレート４１aに貯留された農産物Kは、各落下促進ローラ４９に接触している。ホッパー装置１２のその他の構成は実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００６１】
仕分けコンベア部１から農産物Kが落下して、各一対のホッパープレート４１aにそれぞれ１個の農産物Kが貯留された状態で、駆動シリンダ４４を短縮方向に作動すると、各一対のホッパープレート４１aが、貯留状態から農産物排出状態に切り替る。
【００６２】
農産物排出状態に切り替ると、それまで各一対のホッパープレート４１aに貯留されていた各農産物Kは、各落下促進ローラ４９に対して回転力を付与しながら落下動作を開始する。これにより、各一対のホッパープレート４１aからの農産物Kの落下動作を促進することができる。
【００６３】
なお、本例では、農産物Kの落下動作を促進する方法として、落下促進ローラ４９を使用したが、各ホッパープレート４１aにおける農産物Kとの当接部にホッパープレート４１aの材質よりも摩擦抵抗の低い低摩擦部材（例えば、フッ素樹脂）を形成して、落下動作を促進させてもよい。
【００６４】
また、農産物Kから受ける圧力に応じて各落下促進ローラ４９がホッパープレート４１aの板厚方向に全体として移動するように、回転軸部４９aに弾性手段を設けてもよい。これにより、農産物の落下動作をさらに促進することができる。
【００６５】
さらに、各ホッパープレート４１aに落下促進ローラ４９を複数設けても良い。これにより、農産物Kに当接する落下促進ローラ４９の面積が増えるため、農産物Kの落下動作をさらに促進することができる。
【００６６】
（実施例３）
図８を参照しながら、本実施例のホッパー装置の構成を説明する。ここで、図８はホッパー装置の仕分けコンベア部１の搬送方向における断面図である。
【００６７】
実施例１及び２では、シート支持軸４７に対して各一対の緩衝シート４６を支持させているが、本例では、各一対のホッパープレート４１aの下端部に吊持させている。また、実施例２と同様に、各一対のホッパープレート４１aに落下促進ローラ４９を設けている。
【００６８】
このように、各一対のホッパープレート４１aの下端部に各一対の緩衝シート４６を吊持させることにより、シート支持軸４７及びシート固定フレーム４３を不要とすることができる。これにより、ホッパー装置１２の構造を簡素化することができる。
（変形例）
緩衝シートの資材として、スポンジ、ゴム、ビニールを使用してもよい。また、緩衝シート４６を袋状に構成せずに、水平配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】仕分け搬送箱詰め設備の平面図
【図２】仕分け搬送箱詰め設備の上下方向の断面図
【図３】ホッパー装置の仕分けコンベア部１の搬送方向における断面図
【図４】ホッパー装置の平面図
【図５】図４の一部を拡大した拡大平面図
【図６】緩衝シート体の斜視図
【図７】実施例２のホッパー装置の仕分けコンベア部１の搬送方向における断面図
【図８】実施例３のホッパー装置の仕分けコンベア部１の搬送方向における断面図
【図９】特許文献１に開示された農産物供給装置の仕分けコンベア搬送方向の断面図
【図１０】特許文献２に開示された農産物供給装置の仕分けコンベア搬送方向の断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  仕分けコンベア部
２  引き出しコンベア部
３  位置揃えコンベア部
４  整列コンベア部
５  枕詰め待機コンベア部
６  箱詰め用コンベア部
７  箱詰め装置
８  第１の吸着ユニット
９  第２の吸着ユニット
１２  ホッパー装置
３１  バケット支持軸
３２  バケット
３３  仕分け排出装置
４１  農産物受け部
４３  シート固定フレーム
４４  駆動シリンダ
４５  外装フレーム
４６  緩衝シート
４７  シート支持軸
４８  異常検出センサ
４９  落下促進ローラ
５１  スライド部材
５３  シリンダ支持台
５４  シリンダ支持フランジ
【図１】
2007308148.tif 000003
【図２】
2007308148.tif 000004
【図３】
2007308148.tif 000005
【図４】
2007308148.tif 000006
【図５】
2007308148.tif 000007
【図６】
2007308148.tif 000008
【図７】
2007308148.tif 000009
【図８】
2007308148.tif 000010
【図９】
2007308148.tif 000011
【図１０】
2007308148.tif 000012