(57)【要約】【課題】脱ガス処理終了後の溶鋼温度を容易且つ精度良く目標温度とすることができる新規な脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法および溶鋼温度制御装置の提供。【解決手段】脱ガス処理の対象となるチャージの操業条件に基づいて過去の実績操業データベース１１のなかから当該処理対象チャージの操業条件と類似する操業条件のチャージを複数選定し、選定した当該複数のチャージの操業条件に基づいて酸素供給量の回帰式を生成し、当該酸素供給量の回帰式に基づいて当該処理対象チャージにおける酸素供給量を決定し、決定した量の酸素を前記脱ガス処理中に供給する。これによって、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を目標温度とするのに必要な酸素量を正確に算出できるため、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を容易且つ精度良く目標温度とすることができる。【選択図】        図１
2007131878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶鋼の脱ガス処理中に所定量の酸素を供給して当該脱ガス処理終了時の溶鋼温度を目標温度になるように制御した脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法において、
前記脱ガス処理の対象となるチャージの操業条件を検出し、検出された当該操業条件に基づいて過去の実績操業データベースのなかから当該処理対象チャージの操業条件と類似する操業条件のチャージを複数選定し、選定した当該複数のチャージの操業条件に基づいて酸素供給量の回帰式を生成し、当該酸素供給量の回帰式に基づいて当該処理対象チャージにおける酸素供給量を決定し、決定した量の酸素を前記脱ガス処理中に供給することを特徴とする脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法において、
前記酸素供給量の回帰式は、以下の式であることを特徴とする脱ガス処理中の温度制御方法。
【数１】
2007131878.tif 000007
【請求項３】
溶鋼の脱ガス処理中に所定量の酸素を供給して当該脱ガス処理終了時の溶鋼温度を目標温度になるように制御した脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置において、
前記脱ガス処理を実施した過去のチャージの操業条件を複数蓄積した実績操業データベースと、
前記脱ガス処理の対象となるチャージの操業条件を検出する処理対象チャージ条件検出手段と、
当該処理対象チャージ条件検出手段で検出された当該操業条件に基づいて前記実績操業データベースのなかから当該処理対象チャージの操業条件と類似する操業条件のチャージを複数選定する操業条件類似チャージ選定手段と、
当該操業条件類似チャージ選定手段で選定した当該複数のチャージの操業条件に基づいて酸素供給量の回帰式を生成する回帰式生成手段と、
当該回帰式生成手段で生成した酸素供給量の回帰式に基づいて前記処理対象チャージごとの酸素供給量を決定する酸素供給量決定手段と、
当該酸素供給量決定手段で決定した量の酸素を前記脱ガス処理中に供給する酸素供給手段とを備えたことを特徴とする脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置において、
前記回帰式生成手段で生成される酸素供給量の回帰式は、以下の式であることを特徴とする脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置。
【数２】
2007131878.tif 000008
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製鋼過程において転炉から連続鋳造前の処理工程である溶鋼の脱ガス処理に係り、特にその脱ガス処理後の溶鋼温度を適正に制御するための脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法および溶鋼温度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
係る従来の溶鋼の脱ガス処理においては、その脱ガス処理後のチャージごとの溶鋼温度差が大きすぎるとその後の連続鋳造などにおける操業や品質が安定しないため、その溶鋼中に酸素などの昇熱材やスクラップなどの冷却材を適宜投入することによってその脱ガス処理後の溶鋼温度が目標の温度（一定温度）になるように調節している。
しかし、このような昇熱材や冷却材による溶鋼温度の調節作業には多くの経験と熟練度を要するといった問題がある。
【０００３】
すなわち、脱ガス処理後の溶鋼温度（温度降下量）は、脱ガス処理前の溶鋼自体の温度だけでなく、その他様々な操業条件、例えば溶鋼量やその溶鋼の種類、その処理に使用される取鍋の表面温度、脱ガス処理時間などの要因の影響を受けると共に、投入する昇熱材や冷却材の投入時期や投入量によって溶鋼温度が大きく変化することから、それらすべての条件や影響を予め考慮して投入する昇熱材や冷却材のタイミングや量を決定しなければならない。
【０００４】
そのため、従来では例えば、目標とする脱ガス処理終了温度、吹止酸素濃度、溶鋼量を入力変数とした重回帰モデルで酸素量を決定したり、脱ガス槽、投入合金鉄量による溶鋼温度降下量を考慮して酸素量を決定するようにしている。
例えば、以下の特許文献１の溶鋼温度の管理方法では、真空脱ガス処理前の真空脱ガス槽内の耐火物温度Ｔｔから真空脱ガス処理中の槽寄与による溶鋼温度降下量Ｔｄを推定し、この槽寄与による溶鋼温度降下量Ｔｄと投入合金による溶鋼温度降下量Ｔｇを用いて真空脱ガス処理前の溶鋼温度Ｔｉから真空脱ガス処理後の溶鋼予測温度Ｔｆを真空脱ガス処理前に算出し、この溶鋼予測温度Ｔｆと溶鋼目標温度Ｔａを比較し、その温度差に応じた冷却材の投入により溶鋼を冷却したり、あるいは酸素やＡｌにより昇熱し、温度調整後の実際の溶鋼温度Ｔが溶鋼目標温度Ｔａと一致するように温度調節するようにしている。
【特許文献１】特開平９−７８１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の方法では、取鍋使用回数や取鍋表面温度などの溶鋼温度に影響を及ぼす要因が考慮されていないため、脱ガス処理終了温度が目標に対して大きくばらついてしまうことがある。
この結果、脱ガス処理後の連続鋳造工程においてダンディッシュ溶鋼温度が目標よりも高くなって鋳込み温度を上げることができず、生産性が低下するといった問題がある。
また、数多くある脱ガス処理条件のいずれかに変化が生じた場合、その変化が生じた条件のパラメータを設定し直さなければならないといった煩わしさがある。
そこで、本発明はこのような課題を有効に解決するために案出されたものであり、その目的は、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を目標温度とするのに必要な酸素量を正確に算出して、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を容易且つ精度良く目標温度とすることができる新規な脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法および溶鋼温度制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために請求項１の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法は、
溶鋼の脱ガス処理中に所定量の酸素を供給して当該脱ガス処理終了時の溶鋼温度を目標温度になるように制御した脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法において、
前記脱ガス処理の対象となるチャージの操業条件を検出し、検出された当該操業条件に基づいて過去の実績操業データベースのなかから当該処理対象チャージの操業条件と類似する操業条件のチャージを複数選定し、選定した当該複数のチャージの操業条件に基づいて酸素供給量の回帰式を生成し、当該酸素供給量の回帰式に基づいて当該処理対象チャージにおける酸素供給量を決定し、決定した量の酸素を前記脱ガス処理中に供給することを特徴とするものである。
また、請求項２の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法は、
請求項１に記載の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法において、前記酸素供給量の回帰式は、以下の式であることを特徴とするものである。
【０００７】
【数１】
2007131878.tif 000003
【０００８】
一方、前記課題を解決するために請求項３の脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置は、
溶鋼の脱ガス処理中に所定量の酸素を供給して当該脱ガス処理終了時の溶鋼温度を目標温度になるように制御した脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置において、
前記脱ガス処理を実施した過去のチャージの操業条件を複数蓄積した実績操業データベースと、前記脱ガス処理の対象となるチャージの操業条件を検出する処理対象チャージ条件検出手段と、当該処理対象チャージ条件検出手段で検出された当該操業条件に基づいて前記実績操業データベースのなかから当該処理対象チャージの操業条件と類似する操業条件のチャージを複数選定する操業条件類似チャージ選定手段と、当該操業条件類似チャージ選定手段で選定した当該複数のチャージの操業条件に基づいて酸素供給量の回帰式を生成する回帰式生成手段と、当該回帰式生成手段で生成した酸素供給量の回帰式に基づいて前記処理対象チャージごとの酸素供給量を決定する酸素供給量決定手段と、当該酸素供給量決定手段で決定した量の酸素を前記脱ガス処理中に供給する酸素供給手段とを備えたことを特徴とするものである。
また、請求項４の脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置は、
請求項３に記載の脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置において、前記回帰式生成手段で生成される酸素供給量の回帰式は、以下の式であることを特徴とするものである。
【０００９】
【数２】
2007131878.tif 000004
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、脱ガスの処理対象となるそれぞれのチャージごとに、酸素供給量の回帰式を作成し、この回帰式に基づいて酸素供給量を決定するようにしたため、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を目標温度とするのに必要な酸素量を正確に算出して、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を容易且つ精度良く目標温度とすることができる。
これによって、以後の鋳込み処理に用いられるダンディッシュ内の温度が安定するため、鋳込み速度の減速などによる生産性の低下を抑制することができる。また、脱ガスの処理対処となる各チャージごとに回帰式を作成するため、各チャージごとに条件の変化が生じても常に脱ガス処理終了後の溶鋼温度を精度良く目標温度とすることができる。
【００１１】
ここで「チャージ」とは、本発明の温度制御対象となる溶鋼の脱ガス処理単位をいい、具体的には、溶鋼の取鍋への投入からその取鍋内の溶鋼の真空脱ガス処理を経て鋳込み工程のダンディッシュへの溶鋼の投入後、次の取鍋への溶鋼の投入までの過程をいうものとする（以下の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法に関する発明、溶鋼制御装置に関する発明、発明を実施するための最良の形態において同じである）。
【００１２】
また、請求項２の発明によれば、この回帰式に基づいて脱ガス処理中酸素供給量を容易に算出することができる。
また、請求項３の発明によれば、請求項１の発明と同様に脱ガス処理終了後の溶鋼温度を目標温度とするのに必要な酸素量を正確に算出して、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を容易且つ精度良く目標温度とすることができる。
また、請求項４の発明によれば、請求項２の発明と同様にこの回帰式に基づいて脱ガス処理中酸素供給量を容易に算出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照しながら詳述する。
図１は、本発明に係る脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置１００の実施の一形態を示したものである。
図示するように、この溶鋼温度制御装置１０は、取鍋２０内に投入された高温の溶鋼Ｌを真空吸引して脱ガス処理するための真空槽３０などに付設されて主に脱ガス処理中に用いられるようになっており、真空槽３０内に吹き込まれる循環ガスによってこの取鍋２０内と真空槽内３０間を循環する溶鋼中に所定量の酸素を供給することでその脱ガス処理終了時の溶鋼温度を目標温度になるように制御するようになっている。
【００１４】
すなわち、この溶鋼温度制御装置１０は、実績操業データベース１１と、処理対象チャージ条件検出手段１２と、操業条件類似チャージ選定手段１３と、回帰式生成手段１４と、酸素供給量決定手段１５と、酸素供給手段１６とから主に構成されており、以下これらの機能について説明する。
先ず、実績操業データベース１１は、この取鍋２０と真空槽３０とを用いて実際に脱ガス処理を実施した過去のチャージの操業条件を複数蓄積したものであり、蓄積した過去のチャージの操業条件に関するデータのうち、所定の条件に基づいて検索してデータを提供すると共に、必要に応じて新たなチャージの操業条件を順次蓄積する機能を提供するようになっている。具体的には、この実績操業データベース１１は、図２に示すようにＣＰＵ４０やＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２などと共にコンピュータシステムを構築するためのＨＤＤやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの磁気記憶媒体（外気記憶装置）などから構成されている。
【００１５】
次に、処理対象チャージ条件検出手段１２は、この脱ガス処理の対象となる現在のチャージの操業条件を溶鋼温度に影響する各要因項目ごとに検出する機能を提供するものであり、溶鋼Ｌの温度は勿論、溶鋼Ｌの温度に影響を与える取鍋２０や真空槽３０などの温度を検出する温度センサや、溶鋼Ｌの容量を検出する容量センサや脱ガス処理時間など計測するタイマー、溶鋼Ｌの循環量や酸素の供給量などを計測する流量計などの各種検出機器（入力装置）から構成されている。
【００１６】
操業条件類似チャージ選定手段１３は、この処理対象チャージ条件検出手段１２で検出された当該操業条件に基づいて前記実績操業データベース１１のなかから当該処理対象チャージの操業条件と類似する操業条件のチャージを複数選定する機能を提供するようになっており、その詳細については後に詳述する。
回帰式生成手段１４は、この操業条件類似チャージ選定手段１３で選定したそれら複数のチャージの操業条件に基づいて酸素供給量の回帰式を生成する機能を提供するようになっており、その詳細についても後に詳述する。
【００１７】
酸素供給量決定手段１５は、この回帰式生成手段１４で生成した酸素供給量の回帰式に基づいて前記処理対象チャージごとの酸素供給量を決定する機能を提供するようになっている。
酸素供給手段１６は、この酸素供給量決定手段１５で決定した量の酸素を前記脱ガス処理中に供給する機能を提供するものであり、具体的には、酸素ボンベや供給量を計測する流量計、酸素の供給・停止などを制御する制御回路などからなる従来の構成をそのまま用いることができる。
【００１８】
ここで、この溶鋼温度制御装置１０を構成する各手段１１、１２、１３、１４、１５、１６のうち、実績操業データベース１１、操業条件類似チャージ選定手段１３、回帰式生成手段１４、酸素供給量決定手段１５などは専用の装置や回路によっても実現可能であるが、図２に示すようにＣＰＵ（中央演算処理装置）４０、ＲＡＭ（主記憶装置）４１、ＲＯＭ（記憶装置）４２、バス４３、インタフェース４４、入力装置４５、出力装置４６などからなるハードウェアと、これら各手段１１、１３、１４、１５の機能を記述した専用のソフトウェアとを用いることによってパソコンなどの汎用のコンピュータシステムによっても容易に実現可能となっている。
【００１９】
なお、この図２に示すハードウェア構成図のなかの入力装置４５とは、具体的には処理対象チャージ条件検出手段１２を構成する温度センサや流量計などであり、出力装置４６とは、酸素供給手段１６における酸素供給回路などである。
また、図１中３１および３２は、それぞれ下端が取鍋２０の溶鋼Ｌ中に水没した上昇管および下降管であり、図示しない循環ガス供給手段によって上昇管３１内にアルゴンガス（不活性ガス）などの循環ガスを供給することで図示矢印に示すように取鍋２０→上昇管３１→真空槽３０→下降管３２→取鍋２０といった流れで溶鋼Ｌを循環させるようになっている。そして、図１の例では、酸素供給手段１６から下降管３２側に酸素を供給するようになっているが、この酸素供給手段１６から溶鋼Ｌに供給する酸素は循環ガスと共に上昇管３１側から供給しても良く、また、取鍋２０や真空槽３０内の溶鋼Ｌ中に直接供給するようにしても良い。
【００２０】
次に、このような構成をした溶鋼温度制御装置１０を用いた本発明の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法の一例を、図３および図４のフローチャートを主に参照しながら説明する。
なお、図３のフローは、本発明の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法の全体の処理の流れを、また、図４のフローは、本発明の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法のうち、回帰式生成手段１４による酸素供給量の回帰式生成処理の流れの一例を示したものである。  
【００２１】
図３に示すように、本発明の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法は、先ず、最初のステップＳ１００において脱ガス処理対象となる新たなチャージがあったか否か判断され、新たなチャージがあったと判断したとき（Ｙｅｓ）は、次のステップＳ１０２に移行して、操業条件検出手段１２などによってそのチャージの操業条件を検出する。
【００２２】
ここで、そのチャージの操業条件としては、原則として脱ガス処理後の溶鋼の温度に影響を与えるすべての要因項目が対象となるため、特に限定されるものではないが、例えば、脱ガス処理時間（キルド（脱酸）処理時間）や溶鋼量の他、取鍋２０の使用回数、取鍋２０の表面温度、取鍋２０のサイクルタイム（取鍋２０に溶鋼が入っていない時間）、目標炭素量、目標マンガン量、目標アルミ量、炉下炭素量、炉下マンガン量、炉下アルミ量、炉下リン量、羽口数、酸素濃度、脱ガス中昇温量、脱ガス処理時間間隔などを脱ガス処理後の溶鋼の温度に影響を与える要因項目として検出する。
【００２３】
次に、このようにして脱ガス処理対象となるチャージの操業条件を検出したならば、次のステップＳ１０４に移行し、操業条件類似チャージ選定手段１３などによって前記実績操業データベース１１のなかから、その脱ガス処理対象チャージの操業条件に類似する過去のチャージを複数選定（抽出）し、次のステップＳ１０６においてその複数の類似チャージに基づいて脱ガス処理対象となるチャージの酸素供給量の回帰式を生成する。
【００２４】
このステップＳ１０６における酸素供給量の回帰式の生成処理は、回帰式生成手段１４などによって行われるものであり、図４に示すように、先ず、最初のステップＳ２００において実績操業データベース１１から抽出（選定）したＭチャージ分の要因項目データ（ｘｉ）を以下の式（１）を用いて正規化する。
Ｘｓｉ＝（（ｘｉ−Ｘｍｉｎ,i ）／（Ｘｍａｘ,i−Ｘｍｉｎ,i ））×１００…（１）
ここで、Ｍは、実績操業データベースから抽出したデータ数
Ｘｓｉは、正規化要因項目データ値
ｘｉ は、要因項目データ値
Ｘｍｉｎ,i は、抽出したＭチャージ中最小の要因項目データ値
Ｘｍａｘ,i  は、抽出したＭチャージ中最大の要因項目データ値
である。
次に、このようにして実績操業データベース１１から抽出したＭチャージ分の要因項目データを抽出したならば、次のステップＳ２０２に移行して以下の式（２）で表される評価関数（Ｊ）を計算する。
【００２５】
【数３】
2007131878.tif 000005
【００２６】
次に、このように評価関数（Ｊ）が計算されたならば、次のステップＳ２０４に移行して先に抽出したＭチャージのうち、この評価関数（Ｊ）の値が小さい上位Ｎチャージ分の要因項目データ値ｘｉを（これを「類似チャージ」といい、また「Ｎ」は、モデル作成に使用するデータ数を示す）抽出した後、最後のステップＳ２０６に移行して抽出したデータを用いて最小二乗法により以下の式（３）に示すような処理対象チャージに適用する酸素供給量の線形回帰式を求める。
【００２７】
【数４】
2007131878.tif 000006
【００２８】
そして、このようにして処理対象チャージに適用する酸素供給量の回帰式が求められたならば、図３のフローのステップＳ１０８に移行して、酸素供給量決定手段１５などによってこの回帰式（３）に基づいて処理対象チャージの酸素供給量を決定した後、次のステップＳ１１０に移行して決定された供給量の酸素を酸素供給手段１５などによって脱ガス処理中の溶鋼Ｌ中に供給する（吹き込む）。
【００２９】
これによって、脱ガス処理中に溶鋼Ｌに供給すべく最適な酸素量を容易に求めることができるため、脱ガス終了後の溶鋼温度を目標温度に精度良く制御することが可能となる。
そして、このようにして酸素の供給処理が終了したならば、最後のステップＳ１１２に移行して先の酸素供給手段１５などによってこの処理の操業条件を前記の実績操業データベース１１に保存するなどして処理を終了することになる。
【００３０】
このように本発明の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法は、脱ガスの処理対象となるそれぞれのチャージごとに、酸素供給量の回帰式を作成し、この回帰式に基づいて酸素供給量を決定するようにしたため、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を目標温度とするのに必要な酸素量を正確に算出して、脱ガス処理終了後の溶鋼温度を容易且つ精度良く目標温度とすることができる。
【００３１】
これによって、ダンディッシュ内の温度が安定するため、例えば鋳込み速度の減速などによる生産性の低下を抑制することができる。
また、脱ガスの処理対処となる各チャージごとに回帰式を作成するため、各チャージごとに条件の変化が生じても常に脱ガス処理終了後の溶鋼温度を精度良く目標温度とすることができる。
また、このようにして酸素供給量が決定された処理対象チャージに関する操業条件についても実績操業データベース１１に保存するようにすれば常に最新のデータを維持することができる。
【実施例】
【００３２】
次に、前述したような本発明の脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置１０および溶鋼温度制御方法に基づく実施例を説明する。
本実施例では、処理対象チャージとして極低炭素鋼の軟鋼、加Ｐ鋼、珪素鋼の３種類について扱った。
そして、要因項目としては、脱ガス処理時間（キルド（脱酸）処理時間）、溶鋼量、取鍋使用回数、取鍋表面温度、取鍋サイクルタイム、目標炭素量、目標マンガン量、目標アルミ量、炉下炭素量、炉下マンガン量、炉下アルミ量、炉下リン量、羽口数、酸素濃度、脱ガス中昇温量、脱ガス処理時間間隔の操業条件を用いた。
【００３３】
図５の図表は、各鋼種の推定チャージ数（酸素供給量の推定（決定）対象となるチャージ数）、抽出チャージ数（回帰式の生成にあたり、実績操業データベース１１から抽出したチャージ数）、類似チャージ数（抽出チャージのなかから評価関数（Ｊ）の値が小さい上位Ｎチャージ）を示したものであり、図６の図表は各鋼種ごとの重みを示したものである。
【００３４】
そして、図７の図表は、これら各鋼種ごとに抽出した類似チャージに基づいて最小二乗法により回帰式を作成し、作成した回帰式に基づいて各推定チャージごとに酸素供給量を算出し、その酸素供給量を使用した場合の脱ガス終了後の溶鋼温度の平均値の的中精度をシミレーションにより評価した結果を従来例と共に示したものである。
この結果、図７の図表に示すように、従来例では目標温度に対して３．５℃以上の温度制御誤差が生じたが、本発明では、３鋼種のいずれのケースでも従来例に比べて優れた温度制御精度を発揮することができた。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置の実施の一形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る脱ガス処理中の溶鋼温度制御装置の各手段を実現するハードウェア構成を示す図である。
【図３】本発明に係る脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法の実施の一形態を示すフローチャートである。
【図４】本発明の脱ガス処理中の溶鋼温度制御方法のうち処理対象チャージの酸素供給量の回帰式生成処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】実施例で用いた各鋼種ごとの推定チャージ数、抽出チャージ数、類似チャージ数を示す図表である。
【図６】実施例で用いた各鋼種ごとの重みを示す図表である。
【図７】従来法による脱ガス処理終了温度目標値に対する誤差と、本発明の脱ガス処理終了温度目標値に対する実際のシミュレーション値との誤差との比較を示す図表である。
【符号の説明】
【００３６】
１０…溶鋼温度制御装置
１１…実績操業データベース
１２…操業条件検出手段
１３…操業条件類似チャージ選定手段
１４…回帰式生成手段  
１５…酸素供給量決定手段
１６…酸素供給手段
２０…取鍋
３０…真空槽
３１…上昇管
３２…下降管
４０…ＣＰＵ
４１…ＲＡＭ
４２…ＲＯＭ
４３…バス
４４…インタフェース
４５…入力装置
５６…出力装置
Ｌ…溶鋼
【図１】
2007131878.tif 000009
【図２】
2007131878.tif 000010
【図３】
2007131878.tif 000011
【図４】
2007131878.tif 000012
【図５】
2007131878.tif 000013
【図６】
2007131878.tif 000014
【図７】
2007131878.tif 000015