(57)【要約】【課題】  ローラ等のすべり等を想定して給紙速度を高速で行う増速給紙を行っているが、すべりが無かった場合は高速で給紙する意味がなく逆に高速でモータを回転させることにより騒音が生じる。また記録媒体の位置の検出はセンサの検出からの時間の計測によって行っているが実際は搬送速度のバラツキやソフト処理の遅延により誤差が生じるために誤差の分生産性が低下している。【解決手段】  CMOSセンサなどで用紙の表面情報を検出可能な手段を搬送路上に配置し記録媒体の用紙の先端がCMOSセンサを通過した時点から、移動量を算出する手段による計測を開始することにより正確かつリアルタイムに紙の位置を検出して適正なタイミングで給紙を行う。また記録媒体の位置を正確に把握できることを利用して記録媒体の搬送の遅れを検出した時のみ給紙速度を加速し、すべりが無い時の給紙速度を抑制し静音化を図る。【選択図】  図９
2007308245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収納する記録媒体収納手段と、
記録媒体収納手段から記録媒体を分離して給送する給紙手段と、
前記給紙手段を駆動する給紙駆動手段と、
前記録媒体の搬送路上に配置し、搬送する記録媒体の先端及び記録媒体の表面情報を検知する記録媒体検知手段と、
前記記録媒体検知手段の出力に基づき、前記録媒体の移動量を計算する移動量計算手段と、
を備え、
前記記録媒体検知手段によって記録媒体の先端を検知してから所定時間後の記録媒体の移動量を移動量計算手段により求め、前記移動量が所定移動量よりも少なければ、その差に応じて前記駆動手段による駆動速度を変更する駆動速度補正手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体検知手段による記録媒体の表面情報を検知する手段としてＣＭＯＳセンサを用いることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙手段による記録媒体の給送を連続して行う場合に前記移動量計算手段により算出した移動量に基づいて後続の記録媒体の給送を開始するタイミングを決定することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録媒体を連続して給送して画像形成を行う画像形成装置において静音化並びに高生産性を実現するための給紙手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
（１）従来給紙手段としては、カセットなどの記録媒体収納手段から給紙する場合はローラのすべりなどを考慮し所定距離搬送後に一旦停止して、給紙動作の開始から所定時間経過後に再度搬送を開始することでローラのすべりなどによる記録媒体の遅れを吸収し、連続して給紙を行う時の記録媒体の搬送のバラツキを吸収することで記録媒体の間隔を保つ制御を行っていた。またさらに遅れを補うためにある程度すべりが生じる事を想定し給紙時には画像形成時よりも早い速度で搬送し、再スタート後は画像形成時の速度とすることである程度のすべりが生じても所定の生産性が保てるように制御を行っている。
【０００３】
（２）また、上記（１）のように所定位置で一旦記録媒体を停止する場合の用紙位置の検知は、基準となる所定位置のセンサを通過してからの時間を計測することで位置（＝速度×時間）を求めていた。
【０００４】
従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２００３−１７１０３２号公報
【特許文献２】特開２００３−２０６０３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、
（１）このように遅れを前提とした構成の場合は、ローラのすべりがなく記録媒体の遅れが無かった場合においては、早いタイミングで停止位置まで搬送され、所定時間まで待って搬送が開始されるので、所定位置まで早く到達するものの早く到達した分だけ停止する時間が長くなる事になるので、高速で給紙する意味がないばかりでなく高速でモータを回転させることにより、モータや給紙機構が発する騒音が大きくなる傾向がある。
【０００６】
（２）また、停止位置の検出に関してはセンサの検出から所定の時間の経過を計測することにより行うので、実際にはセンサ検出後に、すべり等により想定した速度となっていなかった場合は位置検出の誤差となるため、停止位置がバラツクことになる。さらにタイマの誤差、ソフト処理の遅延による誤差も加わるため、このような誤差の分を見込んで次の記録媒体の給紙タイミングを決めているために給紙間隔を誤差の分大きく開ける必要があり、生産性の低下の原因となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために
本発明の請求項１では、
記録媒体を収納する記録媒体収納手段と、
記録媒体収納手段から記録媒体を分離して給送する給紙手段と、
前記給紙手段を駆動する給紙駆動手段と、
前記録媒体の搬送路上に配置し、搬送する記録媒体の先端及び記録媒体の表面情報を検知する記録媒体検知手段と、
前記記録媒体検知手段の出力に基づき、前記録媒体の移動量を計算する移動量計算手段と、
を備え、
前記記録媒体検知手段によって記録媒体の先端を検知してから所定時間後の記録媒体の移動量を移動量計算手段により求め、前記移動量が所定移動量よりも少なければ、その差に応じて前記駆動手段による駆動速度を変更する駆動速度補正手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
また請求項２では請求項１の画像形成装置において、さらに
前記記録媒体検知手段による記録媒体の表面情報を検知する手段としてＣＭＯＳセンサを用いることを特徴とする。
【０００９】
また請求項３では請求項１または請求項２の画像形成装置において、さらに
前記給紙手段による記録媒体の給送を連続して行う場合に前記移動量計算手段により算出した移動量に基づいて後続の記録媒体の給送を開始するタイミングを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
記録媒体の遅れを検出して速度を切り替えるため記録媒体の搬送がローラのすべりなどにより遅れが生じていないときには遅い速度で給紙動作を行うために、モータや給紙機構が発する騒音が小さくなるので静音化が図れる。
【００１１】
また、用紙の正確な位置が把握できるようになるので、次の用紙の給紙タイミングを最適化が図れるので従来よりも給紙間隔を短く制御することが可能になり生産性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、複写装置の構成を示す断面図であり、同図を参照して構成と動作を説明する。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００は、原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００、プリンタ３００、フィニシャ５００を備えている。
【００１４】
上記構成を動作と共に詳述すると、原稿給送装置１０００は、セットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から右へ向けて搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。このときリーダスキャナユニット１０４は所定の位置に保持された状態にあり、このリーダスキャナユニット１０４上を原稿が左から右へ通過することにより、原稿の読み取りが行われる。原稿の通過時、リーダスキャナユニット１０４のランプ１０３の光が原稿に照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。尚、原稿給送装置１０００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送した後に停止させ、リーダスキャナユニット１０４を左から右へ移動させることにより、原稿の読み取りを行うこともできる。イメージセンサ１０９により読み取った原稿の画像は、画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０によって出力されたレーザ光は感光ドラム１１１に照射され、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１１上の静電潜像は現像器１１３により現像され、感光ドラム１１１上の現像剤はカセット１１４、１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから給送されたシートに転写部１１６で転写される。
【００１５】
本発明の特徴となるカセット１１４からの給送制御に関しての詳細は後術する。
【００１６】
現像剤が転写されたシートは、定着部１１７で現像剤の定着処理が施される。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１により一旦パス１２２に導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後にシートをスイッチバックさせてフラッパ１２１により排出ローラ１１８へ導く。これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）で排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出される。
【００１７】
尚、手差し給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行うときには、パス１２２に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８から排出させる。また、シートの両面に画像形成する場合には、シートを定着部１１７からまっすぐ排出ローラ１１８へ導き、シートの後端がフラッパ１２１を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ１２１により両面搬送パス１２４へ導く。
【００１８】
排出ローラ１１８から排出されたシートは、フィニッシャ本体５００へ送り込まれる。フィニッシャ本体５００ではシフト処理、綴じ処理、穴あけ等の処理等を行う。また、フィニシャ５００上には、インサータ１９００が設けられており表紙、合紙等をフィニシャ本体５００に給送する。また整合板１７０２はシフトソートなど用紙をずらして出力する場合に搬送方向と垂直な角度に移動してトレイ１７０１上の奥又は手前に用紙を排出する。
【００１９】
次に、制御手段について説明する。
【００２０】
図２は本実施例の制御手段を示すブロック図である。同図において、リーダ部８００は原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の制御を行う処理部であり、主に原稿の給装と画像の読み取りを行う処理部である。ＣＰＵ８０１はリーダ部全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、８０２は原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下ＲＯＭと記す）であり、ＣＰＵ８０１はこのＲＯＭ８０２に記憶された制御手順にしたがって原稿給送装置１０００、イメージリーダ２００の各構成装置を制御する。８０３は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す）である。８０５はモータ等の負荷に対するＣＰＵ８０１の制御信号の出力、およびセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ８０１に送る入出力ＩＣ（以下Ｉ／Ｏという）である。画像処理部８０６はＣＣＤで読み取った画像データに対してシェーディング補正を行い、後述するコントローラ部８２０へ伝送する制御を行う。
【００２１】
コントローラ部８２０は、リーダ部８００とプリンタ部８４０に指示を出しながら複写装置本体１００の全体的な制御を行う。ＣＰＵ８２１は複写装置本体１００全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、８２２は複写装置本体１００の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下ＲＯＭと記す）であり、ＣＰＵ８２１はこのＲＯＭ８２２に記憶された制御手順にしたがって複写装置本体１００の各構成装置を制御する。８２３は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す）である。ＣＰＵ８２１は、バスおよび適当なＩ／Ｏ（不図示）を介して操作部８６０の各種キーからの入力を受け入れ、さらに同パネル上のディスプレイに必要な情報を表示させるべく送り出す。ＳＲＡＭ８２５は調整値、プリントトータル枚数など主電源が切れた後であっても保持しなければならないデータを保持するためのＲＡＭであって、図示しない電池が接続されており内容をバックアップする。画像処理部８２５はリーダ部８００又は図示しない外部装置から伝送されてきた画像データを処理する処理部であって、変倍、画像データの圧縮、解凍などの処理を行う。また後述するプリンタ部８４０にプリントする画像データの伝送を行う。
【００２２】
プリンタ部８４０はプリンタ３００の制御を行う処理部であり、主に搬送制御、高圧制御、定着制御、レーザ制御などを行う。ＣＰＵ８４１はプリンタ部全体の制御を行う中央演算処理装置（以下ＣＰＵと記す）であり、８４３はプリンタ３００の制御の手順（制御プログラム）を記憶した読み取り専用メモリ（以下ＲＯＭと記す）であり、ＣＰＵ８４１はこのＲＯＭ８４３に記憶された制御手順にしたがってプリンタ３００の各構成装置を制御する。８４４は入力データの記憶や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるところのランダムアクセスメモリ（以下ＲＡＭと記す）である。８４５はモータ等の負荷に対するＣＰＵ８４１の制御信号の出力、およびセンサ等からの信号を入力してＣＰＵ８４１に送る入出力ＩＣ（以下Ｉ／Ｏという）である。
【００２３】
高圧制御部８４７はドラムを帯電させるための一次帯電出力、トナーをドラム上に移動させるための現像バイアス出力、記録媒体に転写させるための転写電流出力等を出力するための制御部であり、ＣＰＵ８４１に指示された出力レベルに応じた出力を行う。また、一次帯電、及び転写出力の電流を測定する入力部を備えており測定した電流値はＣＰＵ８４１に通知され、出力補正に使用される。本実施例の複写装置においては一次帯電の電流測定は１０００枚通紙ごとに行われ、転写電流の測定は１１００枚通紙ごとに行われる。ＥＥＰＲＯＭ８４６はＣＰＵ８４１と信号線で接続されたごく一般的なシリアル入出力を備えたＥＥＰＲＯＭであってＣＰＵ８４１からのシリアルコマンドにて指示のあったデータの読み出し及び書き込みを行う。
【００２４】
次に、操作パネル（操作部）について説明する。
【００２５】
図３は画像形成装置に設けられた操作パネル６０の構成を示す図である。図３において、４００は複写開始を指示するコピースタートキーである。４０１は標準モードに戻すためのリセットキーである。４０２はガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキーである。４０３は設定枚数等の数値を入力するテンキーである。４０４は数値をクリアするクリアキーである。４０５は連続コピー中にコピーを停止させるストップキーである。４０６はステープルモード、製本モードあるいは両面プリント設定等の各種モードの設定やプリンタの状態を表示する液晶表示部およびタッチパネルである。４０７は連続コピー中あるいはファックスやプリンタとして使用中に割り込んで緊急コピーをとるための割り込みキーである。４０８は個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キーである。４０９は画像形成装置本体の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチである。４１０は画像形成装置の機能を変更するときに使用する機能キーである。４１１は、オートカセットチェンジのＯＮ／ＯＦＦや省エネモードに入るまでの設定時間の変更など、予めユーザが項目を設定するユーザモードに入るためのユーザモードキーである。
【００２６】
以降図４〜７を用いて本発明を特徴付ける給紙制御に関して説明する。
【００２７】
図４はカセット及び給紙部の断面である。
【００２８】
１１４は用紙を収納するためのカセットである。５０１は記録用紙である。５０５は用紙をカセット外部に搬送するための給紙ローラであり、給紙モータの駆動により回転駆動するローラである。５０４はセットされた紙束から一番上の用紙を給紙ローラに搬送するためのローラであり、給紙モータの駆動により回転駆動するローラである。また、図示しないソレノイドによりローラ部が上下に可動可能な機構としており、給紙を行う時はソレノイドを駆動することで下側に移動し、記録用紙５０１の最上部に接するように動作させ、給紙モータの駆動によりローラを回転させることで給紙ローラ５０５まで用紙を搬送する機構としている。またＣＭＯＳセンサ ５０３は、搬送される用紙の上方に設置され、用紙先端と用紙移動を検知する。
【００２９】
図５は図２のブロック図を詳細に記載した図であり給紙部に関係する部分について抜粋したブロック図である。
【００３０】
移動量計算手段８３０は，ＣＭＯＳセンサ５０３の出力から移動量を計算してＣＰＵ８４１に出力する。また、Ｉ／Ｏ８４５とバス接続されポート出力制御及びポートへの入力信号を監視する。Ｉ／Ｏ８４５では、給紙センサ５０２の出力を入力ポートにて監視している。また、ピックアップローラ５０４の上方向又は下方向への移動を行うためにソレノイドを駆動するための出力信号を出力する。また、モータドライバ回路５０６に接続しており、駆動信号をモータドライバ回路に出力する。モータドライバ回路５０６はＩ／０８４５から出力されたパルス信号を受けて、これをパルスモータの相信号へと変換する。従って、Ｉ／Ｏ８４５からのＯＮ、又はＯＦＦの信号の変化に応じてパルスモータが１ステップ分進むように給紙モータへ相信号を出力する。
【００３１】
次にＣＭＯＳセンサ５０３について説明する。
【００３２】
ＣＭＯＳセンサ５０３は記録用紙の画像を単位時間あたりの移動量を検出するものであり、図６は、ＣＭＯＳセンサ５０３の基本構成を示す等価回路図である。
【００３３】
同図に示すように、本実施例装置の構成単位であり、各画素に対応して設けられる基本回路７は、ｐＭＯＳ（ｐチャンネルＭＯＳトランジスタ）１、容量ＣＯＸ２、およびｎｐｎ型のバイポーラトランジスタ５により構成され、一本の水平駆動線９および垂直出力線８に接続されている。また、垂直出力線８には、垂直出力線８のリセット用ＭＯＳ６、および転送用ＭＯＳ３が接続され、該転送用ＭＯＳ３には、容量Ｃｔ４が接続されている。
【００３４】
次に、上記各構成要素の動作を説明する。まず、光が入射すると、バイポーラトランジスタ５のエミッタ−コレクタ間の空乏層にホール（正孔）が発生し、ベースに蓄積されてベース電位が上昇する（蓄積動作）。
【００３５】
次に、リセット用ＭＯＳ６のゲート電圧ΦＶＣをオフしてＭＯＳ６をオフすることにより、バイポーラトランジスタ５のエミッタをフローティングとし、水平駆動線９の水平駆動電圧ΦＲを正として容量ＣＯＸ２を介した等価容量結合によりベース電位を正方向に持ち上げ、ベース−エミッタ間を順バイアスにすると、エミッタフォロワで信号が出力される（読み出し動作）。また、リセット動作は、リセット用ＭＯＳ６をオンしてバイポーラトランジスタ５のベースを接地させることにより行われる。
【００３６】
また、上記読み出し動作において基本回路７から出力された信号は、転送用ＭＯＳ３を介して容量Ｃｔ４に一時的に蓄積される。
【００３７】
図８は、ＣＭＯＳセンサ５０３の概略構成を示す回路図である。ＣＭＯＳセンサ５０３は、垂直方向、水平方向共に図１に示す基本回路７が４画素づつが並ぶ４×４の１６個の基本回路７と、４本の垂直出力線８と、４本の水平駆動線９と、前記４本の水平駆動線９がＭＯＳ１０を介して接続されている垂直駆動回路１１と、前記４本の垂直出力線８が接続されている読み出し回路１２と、該読み出し回路１２に接続されているラッチ回路１４と、該ラッチ回路１４に接続されている水平駆動回路１３とにより構成されている。
【００３８】
また、前記読み出し回路１２は、各垂直出力線８に接続された転送用ＭＯＳ３と、該転送用ＭＯＳ３に接続された容量Ｃｔ４および出力用ＭＯＳ１５から成る。
【００３９】
出力用ＭＯＳ１５は、転送用ＭＯＳ３を介して容量Ｃｔ４に一時的に蓄積された信号を、水平回路１３およびラッチ回路１４の制御により信号出力線１６を介してＣＭＯＳセンサ５０３外部に出力する。
【００４０】
次に、図７および図８を参照して、図６の装置の動作を説明する。
【００４１】
図７は、水平駆動回路１３およびラッチ回路１４の内部構成を示す図である。水平駆動回路１３は、シフトレジスタにより構成され、レジスタ１３ａに入力されたデータは、１クロック周期づつ遅れて順次レジスタ１３ｂ、１３ｃ、１３ｄに伝達されていく。
【００４２】
ラッチ回路１４は、前記レジスタ１３ａ〜１３ｄに各々対応する４つのレジスタ１４ａ〜１４ｄを有し、該ラッチ回路１４にラッチクロックが入力されると、その時点におけるレジスタ１３ａ〜１３ｄのデータ内容がレジスタ１４ａ〜１４ｄに取り込まれる。このレジスタ１４ａ〜１４ｄの各データ状態に対応して、読み出し回路１２内の各容量Ｃｔ４ａ〜４ｄに蓄積された信号が各出力用ＭＯＳ１５を介して出力される。
【００４３】
図８は、水平駆動回路１３内のデータ状態の変化、およびラッチ回路１４内のデータ状態を説明するための図である。
【００４４】
まず、水平駆動回路１３にデータ「１」が入力されると、レジスタ１３ａに値「１」が格納される（データ状態１）。データ状態２，３，４は、それぞれ、データ状態１から１クロック周期づつ遅れた時点のレジスタ１３ａ〜１３ｄ内のデータ状態を示す。
【００４５】
水平駆動回路１３内のデータ状態がデータ状態１であるときに、ラッチクロック２２がラッチ回路１４に入力されると、レジスタ１３ａ〜１３ｄ内のデータ「１」、「０」、「０」、「０」がレジスタ１４ａ〜１４ｄに読み込まれ、この読み込まれたデータに基づいて読み出し回路１２内の出力用ＭＯＳ１５ａがオンされ、容量Ｃｔ４ａに一時的に蓄積されている信号が出力される。
【００４６】
同様に、レジスタ１３ａ〜１３ｄ内のデータ状態がデータ状態２であるときに、ラッチ回路１４にラッチクロック２２が入力されれば、レジスタ１４ａ〜１４ｄにはレジスタ１３ａ〜１３ｄから値「０」、「１」、「０」、「０」が読み込まれ、読み出し回路１２内の出力用ＭＯＳ１５ｂがオンされ、容量Ｃｔ４ｂに蓄積された信号が出力され、データ状態３のときに、ラッチクロック２２が入力されれば、レジスタ１４ａ〜１４ｄには値「０」、「０」、「１」、「０」が読み込まれ、容量Ｃｔ４ｃに蓄積された信号が出力され、データ状態４のときに、ラッチクロック２２が入力されれば、レジスタ１４ａ〜１４ｄには値「０」、「０」、「０」、「１」が読み込まれ、容量Ｃｔ４ｄに蓄積された信号が出力される。
【００４７】
このように、図８のＣＭＯＳセンサ５０３においては、垂直駆動回路１１の制御により、一本の水平駆動線９上に並ぶ４つの画素から出力された信号が、各画素に接続された垂直出力線８から、転送用ＭＯＳ３ａ〜３ｄを介して容量Ｃｔ４ａ〜４ｄに一時的に蓄積され、ラッチ回路１４にラッチクロック２２を入力するタイミングを制御することにより、容量Ｃｔ４ａ〜４ｄのうちの任意の容量Ｃｔから前記一時的に蓄積された信号を取り出すことができるので、直接画素を指定して、水平方向、垂直方向共に、信号を読みだすことができる。
【００４８】
このような構成と動作で、ＣＭＯＳセンサ５０３は、転写材上の画像と単位時間あたりの用紙の表面情報を検出することが出来る。
【００４９】
次に図１０のフローチャート、図９のタイミングチャートを用いて動作シーケンスについて給紙動作の開始から転写部への送給を開始する直前までの給紙動作について説明する。
【００５０】
Ｓ１００にて給紙動作が開始しＳ１０１へ進む。Ｓ１０１ではピックアップローラ５０４を下降させるためにピックアップローラソレノイドをＯＮにする。Ｓ１０２ではピックアップローラが下降するまで時間を待つために所定時間Ｔ１を待つ。ここではＴ１＝２００ｍｓとする。Ｓ１０３では用紙の搬送を開始するために給紙モータの駆動を開始する。給紙モータを駆動することで、給紙モータからピックアップローラ５０４、給紙ローラ５０５に駆動が伝達されて用紙の搬送が開始される。本形態では給紙速度を給紙ローラの外周速度が３００ｍｍ／Ｓとなる速度Ｓｉとする。Ｓ１０４ではＣＭＯＳセンサ５０３が先端を検知するまで待ち、ＣＭＯＳセンサ５０３が先端を検知した場合はＳ１０５に進む。Ｓ１０５では移動量計算手段８３０による用紙の移動量計測を開始する。移動量計算手段８３０は、単位時間ごとの用紙の表面情報を、具体的には用紙表面の画像をＣＭＯＳセンサ５０３より入力され、各時間の表面情報を比較して単位時間当たり用紙の移動量を算出する。Ｓ１０６にて所定時間Ｔ２待つ。このＴ２は搬送速度を切り替えるタイミングであり、本形態においてはＴ２＝１００msとする。S１０７では、移動量計算手段８３０より用紙の実移動量Ｌｍを読み取る。Ｓ１０８にて用紙の実移動量Ｌｍと理論上の用紙移動量を比較して給紙モータの速度を変更する。これは図９のＡ１０５のタイミングとなる。本形態では、Ａ１０５における紙の移動量の理論値は以下の式で計算する。
【００５１】
Ｌｒ＝搬送速度Ｓｉ（３００ｍｍ／Ｓ）×経過時間（Ｔ２）
＝３００（ｍｍ／Ｓ）×０．２（Ｓ）
＝６０（ｍｍ）
また、移動量計算手段８３０による用紙の実移動量Ｌｍを４０（ｍｍ）とすると、用紙の遅れは、
６０（ｍｍ）−４０（ｍｍ）＝２０（ｍｍ）
であることが求められる。
【００５２】
ここで、ＬｍとＬｒが等価であれば搬送速度は変化させる必要が無いので、Ｓ１１０へと移る。Ｌｍ＜Ｌｒであった場合は搬送の遅れが生じていることであり、この遅れを挽回するために以下の式で変更速度Ｓｃ（ｍｍ／ｓ）を求めるが、早い速度に変更する事が目的であり、以下の計算式は本発明の範囲を限定するものではない。
【００５３】
変更後速度Ｓｃ（ｍｍ／Ｓ）＝設定搬送速度Ｓｉ（ｍｍ／Ｓ）÷搬送効率ｋ
搬送効率ｋ＝実質搬送速度Ｓｒ（ｍｍ／Ｓ）÷設定搬送速度Ｓｉ（ｍｍ／Ｓ）
実搬送速度Ｓｒ（ｍｍ／Ｓ）＝実搬送距離Ｌｍ（ｍｍ）÷経過時間Ｔ２（Ｓ）
この式から変更速度Ｓｃを以下のように求める。
【００５４】
実質送速度Ｓｒ（ｍｍ／Ｓ）＝４０÷０．２＝２００
搬送効率ｋ＝２００÷３００≒０.６７
変更速度Ｓｃ（ｍｍ／Ｓ）＝３００÷０．６７≒４４７．８
従って４４７．８（ｍｍ／Ｓ）の速度を給紙モータに設定する。
【００５５】
Ｓ１１０では所定位置(Ａ１０６)に用紙が到着したかを判断し、所定位置（Ａ１０６）に用紙が到着したらＳ１１１にてモータを停止する。
【００５６】
図１１では連続で給紙動作を行う場合の後続の記録媒体の搬送開始タイミングを説明するためのフローチャートである。
【００５７】
Ｓ２００ではカセット内の記録媒体の収納位置を基準として，移動量計算手段８３０より得られる用紙の実移動量Ｌｍと給紙動作中の記録媒体の長さＬｐから搬送開始タイミングを決定する。Ｓ２００にて連続給紙制御が開始される。Ｓ２０１にてＬｍとＬｐを比較しＬｍ＜Ｌｐの場合は、用紙後端が未だＣＭＯＳセンサ５０３を通過していないことを表す。この場合、用紙がＣＭＯＳセンサ５０３を通過するのを待つ。Ｌｍ＞Ｌｐになれば用紙後端がＣＭＯＳセンサ５０３を通過したと判断し、Ｓ２０２へと移る。Ｓ２０２にて所定時間Ｔ３だけ待ち、Ｓ２０３にて次の用紙の給紙を開始しＳ２０４へと移る。その後は前述した給紙制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】複写装置の断面図
【図２】実施例の制御装置
【図３】操作パネル外観図
【図４】給紙部の断面図
【図５】給紙部のハードウェアブロック図
【図６】時間の経過と記録媒体の位置を示したグラフ
【図７】給紙動作を示したフローチャート
【図８】連続給紙時の給紙タイミングを示したフローチャート
【図９】給紙動作を説明するためのタイミングチャート
【図１０】給紙動作を説明するためのフローチャート
【図１１】連続給紙時の後続の記録媒体の搬送開始タイミングを説明するためのフローチャート
【図１】
2007308245.tif 000003
【図２】
2007308245.tif 000004
【図３】
2007308245.tif 000005
【図４】
2007308245.tif 000006
【図５】
2007308245.tif 000007
【図６】
2007308245.tif 000008
【図７】
2007308245.tif 000009
【図８】
2007308245.tif 000010
【図９】
2007308245.tif 000011
【図１０】
2007308245.tif 000012
【図１１】
2007308245.tif 000013