(57)【要約】【課題】回転ドラム内で洗濯、すすぎ、脱水する洗濯機において、修正すすぎ動作を布の種類や布量に応じて、時間、水位、撹拌等を制御して円滑な運転をおこなう。【解決手段】回転ドラム１内の洗濯物の質量を検出可能とした布量検知手段２７と、駆動モータ５の回転を制御する制御手段１６を有し、制御手段１６は脱水工程移行当初に給水し撹拌を行い布のアンバランスを修正する修正すすぎ動作において、布量検知手段２７の検出結果で洗濯物の質量が多いと判定した場合は撹拌時間を長くして、布量検知手段２７の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合は、撹拌時間を短くし、布の偏りによる布のバランスを良化させつつ、総時間の短縮を図る。【選択図】図１
2007020993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機筐体内に弾性支持されて前記回転ドラムを内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記回転ドラム内の洗濯物の質量を検出可能とした布量検知手段と、前記駆動モータの回転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、脱水工程移行当初に給水し撹拌を行い、布のアンバランスを修正する修正すすぎ動作において前記布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が多いと判定した場合は撹拌時間を長くし、前記布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合は撹拌時間を短くしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合、修正すすぎ動作において水位を低くするようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、脱水工程移行当初に給水し撹拌を行い布のアンバランスを修正する修正すすぎ動作において、布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合、回転ドラムを急加速して立ち上げ、かつ正転・反転を繰り返すように駆動モータの運転を制御するようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、修正すすぎ動作において、布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合、回転ドラムを急停止するように駆動モータの運転を制御するようにした請求項１〜３いずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、修正すすぎ動作において、布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合、回転ドラムの回転を急加速と急停止を繰り返すように駆動モータの運転を制御するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内に配置した回転ドラムを回転駆動することにより、該回転ドラム内に収容した洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機の従来構造例を図７に示す。図示するように洗濯機筐体５７内にサスペンション構造によって支持された水槽５３内に、周面に多数の透孔５２を形成し、かつ内周部に撹拌突起５６を有する回転ドラム５１が回転自在に配設され、回転ドラム５１は駆動モータ５５によって回転駆動され、洗濯機筐体５７の正面側に開閉自在に設けられた扉体５４を開くことにより水槽５３の正面開口部及び回転ドラム５１の正面開口部を通して洗濯物を回転ドラム５１内から出し入れできるように構成されている。
【０００３】
上記構成において、その動作を以下説明する。
【０００４】
扉体５４を開いて回転ドラム５１内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始させると、水槽５３内には給水がなされ、給水された水は透孔５２を通じて回転ドラム５１内にも所要量の水が給水される。駆動モータ５５により回転ドラム５１が所定回転速度で回転駆動されると、回転ドラム５１内に収容された洗濯物は回転ドラム５１の内周面に設けられた撹拌突起５６に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下することにより、洗濯物には叩き洗いの作用が加えられることにより洗濯がなされる。この洗濯工程の後、汚れた洗濯水は排水され、新たに給水された水を用いてすすぎ工程が実施され、すすぎ工程が終了すると回転ドラム５１を高速回転させて脱水工程を実施するがこれらの各工程は所定の制御手順に基づいて自動実行される。
【０００５】
ドラム式洗濯機では回転ドラム５１が静止した状態では洗濯物は回転ドラム５１の下方に偏っており、洗い工程及びすすぎ工程の後に回転ドラム５１内から排水し、回転ドラム５１を高速回転させて洗濯物から遠心力によって脱水する脱水動作を行うとき、洗濯物が一方に偏ったアンバランスな状態にあると、回転ドラム５１の重心が回転中心から偏芯した状態で高速回転となり大きな振動が生じて正常な脱水動作が行えない場合がある。この課題の解決の為、上記従来技術に係るドラム式洗濯機においては、脱水工程への移行当初に所定水位まで給水を行い所定の回転速度で回転ドラム５１を撹拌（正転・反転させる動作）させる修正すすぎ動作を行い、からまって偏った衣類をほぐしてできるだけ均一に回転ドラム５１内周壁に配置分布するように修正した後に脱水動作が実行されるように制御している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術に係る修正すすぎ動作の制御では、振動低減を図り異常発生を無くすという観点に基づいてそのプログラム等が設定されているのが一般である為、実際の洗濯物の量の多少による最適化が行われず、衣類の量や繊維の種類によっては回転ドラム内に洗濯物が偏り、脱水時に異常な振動を生じたり、本来の洗濯動作以外の目的の為の撹拌による衣類の傷みを生じたり、洗濯に要する全体時間が徒に長くなる課題があった。
【０００７】
本発明が目的とするところは、洗い及びすすぎの各工程の後に実行される脱水動作が円滑になされるように洗濯物の量に応じた修正すすぎ動作を制御するとことにより、衣類の傷みを少なくすると共に、洗濯、すすぎ、脱水動作の総時間の短縮を図りつつ、円滑な脱水動作が行われるようにしたドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯機は、水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機筐体内に弾性支持されて前記回転ドラムを内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記回転ドラム内の洗濯物の質量を検出可能とした布量検知手段と、前記駆動モータの回転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は脱水工程へ移行の当初に、給水し撹拌を行い布のアンバランスを修正する修正すすぎ動作において、前記布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が多いと判定した場合は撹拌時間を長くし、前記布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合は撹拌時間を短くした洗濯機である。
【０００９】
これにより、布量に最適にした修正時間を行うので布量が少ない場合に時間を短く、かつ撹拌しすぎによる回転ドラム内での洗濯物の偏りが発生する事を解消でき、洗濯に要する時間を短縮することができると共に、小容量時に不必要な撹拌を行う事による衣類の損傷を少なくする事ができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によるドラム式洗濯機において、ドラム内の衣類を効果的に分散、撹拌し、洗濯から脱水までの動作を円滑に行うことが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機筐体内に弾性支持されて前記回転ドラムを内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動する駆動モータと、前記回転ドラム内の洗濯物の質量を検出可能とした布量検知手段と、前記駆動モータの回転を制御する制御手段を備え、前記制御手段は脱水工程移行当初に、給水し撹拌を行い布のアンバランスを修正する修正すすぎ動作において前記布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が多いと判定した場合は撹拌時間を長くし、前記布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合は撹拌時間を短くしたことにより、衣類の量に応じて時間短縮することや衣類の損傷を低減ができる。
【００１２】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合、修正すすぎ動作において水位を低くすることにより、軽い布、例えば化繊類のような比重の低い衣類が水の上に浮いて、落下の機械力が与えられなくなることを防止し、洗濯物の偏りをほぐすことができる。
【００１３】
第３の発明は、特に第１または第２の発明の制御手段は、最終脱水工程移行当初に給水し撹拌を行い布のアンバランスを修正する修正すすぎ動作において、布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合、回転ドラムを急加速して早く立ち上げる回転数で正転・反転を繰り返すように駆動モータの運転を制御することにより、軽い布や少量の時に洗濯物に機械力を加えることにより時間短縮しつつ洗濯物の偏りをほぐすことができる。
【００１４】
第４の発明は、特に第１〜３のいずれか１つの発明の制御手段は、修正すすぎ動作において、布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合、回転ドラムを急停止するように駆動モータの運転を制御することにより、軽い布や少量の時に洗濯物に機械力を効果的に加えることにより洗濯物の偏りをほぐすことができる。
【００１５】
第５の発明は、特に第１〜４のいずれか１つの発明の修正すすぎ動作において、布量検知手段の検出結果で洗濯物の質量が少ないと判定した場合、回転ドラムの回転を急加速と急停止を繰り返すように駆動モータの運転を制御することにより、軽い布の衣類や少量の時に洗濯物に、より短時間で効果的に機械力を加えることにより洗濯物の偏りをほぐすことができるものである。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図、図２は、同ドラム式洗濯機の縦断面図である。
【００１８】
図２に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水槽３の背面に取り付けた駆動モータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板６を設けて衣類の撹拌をしやすくしている。
【００１９】
水槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことが可能ないわゆる斜めドラムを構成する。
【００２０】
水槽３は洗濯機筐体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げており、水槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水槽３内の洗濯水を排水および止水するようにしている。給水弁１２は給水経路１３を通して水槽３内に水を給水するものである。
【００２１】
水槽３の最下部には回転ドラム１の回転軸方向に長凹状の排水溝１４を形成しており、この排水溝１４は排水経路１０および排水弁１１に連通せしめる。
【００２２】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設しても良い。
【００２３】
洗濯機筐体の上方内部には制御装置１５を配し、制御装置１５は、図１に示すような回路で構成しており、駆動モータ５、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の工程を逐次制御するマイクロコンピュータからなる制御手段１６を有している。制御手段１６は、運転コース等を設定するための入力設定手段１７からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１８で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１７により運転開始が設定されると、水槽３内の水位を検知する水位検知手段１９等からのデータを入力して負荷駆動手段２０を介して、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、諸設定が完了後、駆動モータ５を運転して洗濯運転の開始を行う。
【００２４】
このとき、制御手段１６は、駆動モータ５のロータ（回転子）の位置を検出する位置検出手段２１からの情報に基づいて、駆動回路２２を介してインバータ２３を制御することにより駆動モータ５を回転制御するようにしている。駆動モータ５は直流ブラシレスモータで、図示していないが、３相巻線を有するステータ（固定鉄心）と、リング上に２極の永久磁石を配設しているロータ（回転子）とで構成し、前記ステータ（固定鉄心）にはスロット（溝）を形成し、３相巻線を構成する第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃなどを、前記スロット（溝）に巻き付けて回転磁界を構成している。
【００２５】
インバータ２３は、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなるスイッチング素子で構成している。第１のスイッチング素子２３ａと第２のスイッチング素子２３ｂの直列回路と、第３のスイッチング素子２３ｃと第４のスイッチング素子２３ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２３ｅと第６のスイッチング素子２３ｆの直列回路とで構成し、前記の各スイッチング素子の直列回路は並列接続している。
【００２６】
ここで、スイッチング素子の直列回路の両端は入力端子で、後述する直流電源変換装置にて変換された直流電源を接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、３相巻線の第１巻線のＵ端子、第２巻線のＶ端子、第３巻線のＷ端子にそれぞれ接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子をオン・オフの組合せにより、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の３状態にする。
【００２７】
スイッチング素子のオン・オフは、ホールＩＣからなる３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃからの情報に基づいて制御手段１６により制御される。位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは電気角で１２０度の間隔でロータ（回転子）が有する永久磁石に対向するように、ステータ（固定鉄心）に配設されている。
【００２８】
ロータ（回転子）が１回転する間に、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、それぞれ電気角で１２０度の間隔でパルスを出力する。制御手段１６は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わったときを検知し、位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃの信号を基に、スイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの第１の巻線５ａ、第２の巻線５ｂ、第３の巻線５ｃに通電して磁界を作り、ロータ（回転子）を回転させるよう構成している。
【００２９】
また、スイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）制御され、例えば、繰り返し周波数１０ｋＨｚでハイ、ローの通電比を制御することで、ロータの回転数を制御するようにしてあり、制御手段１６は、３つの位置検出手段２１ａ、２１ｂ、２１ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ、２３ｃ、２３ｅをＰＷＭ制御する。
【００３０】
トルク検出手段２４は、インバータ２３の一方の入力端子に接続した抵抗２５と、この抵抗２５に接続した電流検知回路２６とで構成し、インバータ２３の入力電流値を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段１６に入力している。また、制御手段１６は入力した連続して変化するアナログデータの電圧信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータとして演算処理している。駆動モータ５が直流ブラシレスモータの場合は、トルクは入力電流にほぼ比例するので、抵抗２５に接続した電流検知回路２６により、インバータ２３の入力電流値を検知することで、駆動モータ５のトルクを検知することができる。
【００３１】
布量検知手段２７は、回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するもので、回転ドラム１を所定回転数（例えば、２００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げるときのトルク検出手段２４からの信号により回転ドラム１内の洗濯物の量を検知するようにしている。
【００３２】
商用電源２８は、ダイオードブリッジ２９、チョークコイル３０、平滑用コンデンサ３１からなる直流電源変換装置を介して、直流電源としてインバータ２３に接続している。ただし、これは一例であり、駆動モータ５の構成、インバータ２３の構成等は、これに限定されるものではない。
【００３３】
図３は、第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の操作表示部を表わす図である。
【００３４】
入力設定手段１７は、図３に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１７ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１７ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１７ｃ、コース設定スイッチ１７ｄ、スタート・一時停止スイッチ１７ｅ、電源入りスイッチ１７ｆ、電源切りスイッチ１７ｇなどを有し、表示手段１８は、洗い時間表示部１８ａ、すすぎ回数表示部１８ｂ、脱水時間表示部１８ｃ、コース設定表示部１８ｄ、洗剤量表示部１８ｅ、残り時間表示部１８ｆ、数字表示部１８ｇなどを有している。
【００３５】
ここで、制御手段１６は、正転・反転（例えば、３５ｒ／ｍｉｎ）を繰り返す布ほぐし工程および、回転ドラム１を実質上の静止状態から第１の所定回転数（例えば、９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げて洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる布バランス工程と、第１の所定回転数で電圧を一定にして回転ドラム１の回転ムラから布のバランス状態を判定する布バランス判定工程と、第２の所定回転数（例えば、１６０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げ後、第２の所定回転数で電圧を一定にして回転ドラムの回転ムラから布のバランス状態を判定する第２の布バランス工程を設け、布のバランスの良い状態で脱水を行うようにしている。
【００３６】
また、制御手段１６は、布バランス判定工程で布のバランス状態が悪いと判定したときに、布ほぐし工程からやり直すようにし、布バランス判定工程で布バランス状態が悪いと判定した回数が所定回数（例えば、６回）に達すれば、排水コック１１を閉にする構成にしている。
【００３７】
図４は、第１の実施の形態のドラム式洗濯機の動作を表わすフローチャートである。図４のステップ１００にて前工程から脱水工程に移行し、ステップ１０１にてデータの初期化（Ｎ＝１、Ｄ＝１）を行った後、ステップ１０２にて駆動モータ５を駆動して正転・反転（例えば、３５ｒ／ｍｉｎで３回）を繰り返す布ほぐし工程を行う。
【００３８】
その後、ステップ１０３にて布バランス工程に入り、回転ドラム１を正転させて実質上の静止状態から第１の所定回転数に立ち上げ、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。すなわち、回転ドラム１を略静止状態から第１の所定回転数まで徐々に加速することにより、洗濯物に作用する重力よりも遠心力が大きくなるようにして、洗濯物を回転ドラム１内に張り付かせる。例えば、最初の５秒間は回転ドラム１の回転数を３５ｒ／ｍｉｎ一定に制御した後、毎秒３ｒ／ｍｉｎずつ加速して回転ドラム１の回転数を９０ｒ／ｍｉｎに到達するように制御する。
【００３９】
ついで、ステップ１０４での布バランス判定工程にて、第１の所定回転数（９０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム１内の布のバランス状態を判定する。すなわち、回転ドラム１の回転数を９０ｒ／ｍｉｎ一定に保てる程度に駆動モータ５に印加する電圧を固定した状態で回転数の変動を測定し、回転数の変動が大きいと検知した場合は洗濯物の張り付き状態が悪く、バランス状態が悪いと判定する。
【００４０】
ステップ１０４にて、布のバランス状態が悪いと判定すると、ステップ１０５を通りステップ１０６にて回転ドラム１の回転を停止し、ステップ１０７にてＮに１を加えてステップ１０２に戻り、布ほぐし工程からやり直すようにし、ステップ１０２からステップ１０７の動作を繰り返す。ここで、布バランス判定工程で布のバランス状態が悪いと判定した回数が所定回数に達すると、すなわち、ステップ１０５にてＮ＝６になると、ステップ１１６に進み、排水弁１１を閉し、ステップ１１７にて回転ドラム１を停止しステップ１１８にて駆動モータ５を運転せしめて正転・反転を繰り返す修正すすぎをしているか判断する。修正すすぎをしてなければ、ステップ１１９で給水弁１２の動作、ステップ１２０で水位検知、ステップ１２１にて水位１００ｍｍまで給水しその後給水停止する。次にステップ１２２、にて布量検知手段２７の布量が０．５ｋｇ未満であれば、ステップ１２３にて３０秒間の修正すすぎを行い、０．５ｋｇから１．０ｋｇ未満であれば、ステップ１２５にて１分間の修正すすぎを行い、１．０ｋｇから２．０ｋｇ未満であれば２分間の修正すすぎを行い、２．０ｋｇ以上であれば３分間の修正すすぎを行うため、質量に応じた修正すすぎにすることで、布量の検知に応じて時間短縮することができる。
【００４１】
次に、ステップ１２９にて排水弁１１を動作させ排水を行い、ステップ１３０にてＮ＝０とすると同時にＤに１を加えてステップ１０２に戻り布ほぐし工程から再度やり直す。
【００４２】
ステップ１０４にて、布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１０８にて回転ドラム１の回転数を第２の所定回転数に立ち上げる。例えば、毎秒１３ｒ／ｍｉｎずつ加速して回転ドラム１の回転数を１６０ｒ／ｍｉｎに立ち上げ後５秒間制御する。その後ステップ１０９にて、ステップ１０４と同じ方法で、布のバランス状態を判定し、布のバランス状態が悪い判定すると、ステップ１０５に移行する。それ以降は、前記で説明した内容と同じであり、説明は省略する。
【００４３】
またステップ１０９にて布のバランス状態がよいと判定すると、ステップ１１０にて回転ドラム１の回転数を第３の所定回転数（例えば、４００ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げる。
【００４４】
ステップ１１１にて、回転ドラム１と洗濯機筐体９との関連から３００ｒ／ｍｉｎ付近で共振して振れが発生するが、その通過時点の回転数変化が少ない場合、すなわち駆動モータの回転数が所定の速さで上昇しきれない場合は布バランスが悪いと判断してステップ１０５に移行する。それ以降は、前記で説明した内容と同じである。
【００４５】
ステップ１１１にて布のバランス状態がよいと判定するとステップ１１２にて第３の所定回転数を１分間連続させ、ステップ１１３で、脱水工程（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）に移行しステップ１１４にて所定時間動作しステップ１１５の終了まで脱水するものである。
【００４６】
次に、ステップ１０５とステップ１１８で布のアンバランスが解決せずに、やり直しを繰り返し所定回数（例えば、１２回）に達すると、すなわち、Ｎ＝６とＤ＝２となると、布アンバランス状態が修正できないと判断し制御手段１６は何らかの異常ありとして、表示手段１８に異常報知を表示させるものである。
【００４７】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態のドラム式洗濯機の動作を表わすフローチャートである。なお、第１の実施の形態と同一構成および同一動作のものについては、同一符号を付し、説明を省略する。
【００４８】
ステップ１１８にて、修正すすぎをしていない場合、ステップ１１９にて給水弁１２を動作させ、ステップ１２２、１２４、１２６にて布量検知手段２７の布量検知が０．５ｋｇ未満の場合、ステップ１３１にて水位を８０ｍｍとし、布量検知が０．５ｋｇ以上で１．０ｋｇ未満であればステップ１３２にて水位を９０ｍｍに、布量検知が１．０ｋｇ以上で２ｋｇ未満であればステップ１２０で１００ｍｍに、布量検知が２ｋｇ以上であればステップ１３３にて１１０ｍｍ給水し、ステップ１２１で給水を停止しステップ１２７にて２分間の修正すすぎを行い、ステップ１２９にて排水弁１１を動作させ排水を行う。
【００４９】
前記のように洗濯物の質量が少ないと判定した場合、無駄な水量を供給する事も無く修正すすぎ動作において水位を低くする構成としたものである。すなわち、少量衣類の場合は回転ドラム上方より衣類が落下した時、水面を低くすることで衣類は水面に浮遊した状態となるのを防止し、衣類のからみを機械的にほぐす力が加わりやすくする。また、化繊衣類等の比重の低い洗濯物の場合は落下した際に、水の上に浮遊することを少なくし洗濯物に機械力が効果的に加えられることより洗濯物の偏りをほぐすことができるものである。
【００５０】
次にステップ１３０にてＮ＝０とすると同時にＤに１を加えてステップ１０２に戻り布ほぐし行程から再度やり直す。
【００５１】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態のドラム式洗濯機の動作を表わすフローチャートである。なお、第１の実施の形態と同一構成および同一動作のものについては、同一符号を付し、説明を省略する。
【００５２】
ステップ１３１で、布量検知手段２７が布量０．７ｋｇ未満と判断した場合、ステップ１３２にて、駆動モータ５への通電電流量を増やし回転ドラム１を急激に立ち上げる運転を行う構成としている。
【００５３】
その後ステップ１３３にて、駆動モータ５にブレーキをかけて、回転ドラム１を急激に停止させる運転を行い、その後ステップ１３４にて正転・反転の繰返しを２分間行う構成としている。
【００５４】
また、ステップ１３２の急激立ち上げと、ステップ１３３の急激停止を組み合わせて実施し、その後ステップ１３４の正転・反転を２分間動作せしめる構成としている。
【００５５】
上記の構成によれば、回転ドラム１の動作を軽い布や少量の時に特に洗濯物に効果的に機械力を加える事ができ、洗濯物のからみをほぐし偏りを少なくする事ができるものである。
【００５６】
また、ステップ１３１で布量が０．７ｋｇ以上と判断した場合は、ステップ１３５および１３６で通常の修正すすぎと運転停止を行い、その後ステップ１３７にて正転・反転の繰返しを２分間行い、ステップ１２９で排水する。
【００５７】
次に、ステップ１３０にてＮ＝０とすると同時にＤに１を加えてステップ１０２に戻り布ほぐし行程から再度やり直す。それ以降は、前記で説明した内容と同じであり、説明は省略するが布のバランスをよくすることで脱水を円滑に運転することができ製品の安全性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、布のアンバランスが解消されなくて布アンバランス判定を所定回数達した後に、洗濯物の質量に応じ修正すすぎの時間変更や水位変更や回転ドラムを急激に立ち上げ、または急激に停止するようにしたことにより、布のアンバランス状態を解消することにより脱水を円滑に立ち上げることができ、異常振動がなく、安全に動作することが可能となる家庭用ドラム式洗濯機を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図２】同ドラム式洗濯機の縦断面図
【図３】同ドラム式洗濯機の操作表示部を表わす図
【図４】同ドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図５】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図６】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図７】従来例の同洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
【００６０】
１  回転ドラム
５  駆動モータ
１６  制御手段
２７  布量検知手段
【図１】
2007020993.tif 000003
【図２】
2007020993.tif 000004
【図３】
2007020993.tif 000005
【図４】
2007020993.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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