(57)【要約】【課題】車高センサの信号固着を判定し、車両の車高制御を行うことにより、車両の安定性を向上させることができるのみならず、システムの過度使用によるシステムの破損を防止することができる信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置およびその車高制御方法を提供すること。【解決手段】車両の車高を測定する複数の車高センサと、車両の車高調整のために駆動される車高調整アクチュエータと、複数の車高センサで測定された車高信号により車高変動値を計算し、計算された車高変動値と予め設定された基準値との比較によって信号固着か否かを判定し、アクチュエータの車高制御を行うＥＣＵとを備える。【選択図】図１
2007153330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車高を測定する複数の車高センサと、
前記車両の車高調整のために駆動される車高調整アクチュエータと、
前記複数の車高センサで測定された車高信号により車高変動値を計算し、計算された車高変動値と予め設定された基準値との比較によってセンサの出力値が固定された状態である信号凍結か否かを判定し、前記アクチュエータの車高制御を行うＥＣＵとを備えることを特徴とする信号凍結判定の機能を有する車高調整用の懸架装置。
【請求項２】
前記ＥＣＵが、
所定時間の間、前記複数の車高センサで測定された車高信号を用いて、最大車高変動値を計算する計算部と、
前記計算部で計算された最大車高変動値と基準値とを比較し、予め設定された基準条件を満たす場合、該当センサの状態フラグを疑いフラグに設定する疑いフラグ設定部と、
前記疑いフラグに設定されたセンサの数が、全体のセンサに対して、半分以下である場合、該当センサの状態を信号凍結であると判定する判定部と、
前記判定部の判定の結果、該当センサの状態フラグを非正常フラグに設定する非正常フラグ設定部と、
前記非正常フラグ設定部により、状態フラグが非正常フラグに設定された場合、該当センサに対応して位置するアクチュエータの車高制御を中止する車高調整処理部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の信号凍結判定の機能を有する車高調整用の懸架装置。
【請求項３】
前記ＥＣＵが、
前記非正常フラグ設定部により、状態フラグが非正常フラグに設定された場合、予め設定された報知信号を出力する報知処理部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の信号凍結判定の機能を有する車高調整用の懸架装置。
【請求項４】
前記車高調整処理部が、
前記非正常フラグが、所定の回数だけ、設定と初期化を繰り返すと、予め設定された報知信号を出力し、車高制御を中断することを特徴とする請求項２に記載の信号凍結判定の機能を有する車高調整用の懸架装置。
【請求項５】
車両の車高を測定する複数の車高センサから車高信号を受信するステップと、
前記受信された車高信号により車高変動値を計算し、計算された車高変動値と予め設定された基準値との比較によって信号凍結か否かを判定し、車高制御を行うステップとを含むことを特徴とする信号凍結判定の機能を有する車高調整用の懸架装置の車高制御方法。
【請求項６】
前記車高制御を行うステップが、
所定時間の間、前記複数の車高センサで測定された車高信号を用いて、最大車高変動値を計算するステップと、
前記計算された最大車高変動値と基準値を比較し、予め設定された基準条件を満たす場合、該当センサの状態フラグを疑いフラグに設定するステップと、
前記疑いフラグに設定されたセンサの数が、全体のセンサに対して、半分以下である場合、該当センサの状態を信号凍結であると判定するステップと、
前記判定の結果、該当センサの状態フラグを非正常フラグに設定するステップと、
前記状態フラグが非正常フラグに設定された場合、該当センサに対応して位置するアクチュエータの車高制御を中止するステップとを含むことを特徴とする請求項５に記載の信号凍結判定の機能を有する車高調整用の懸架装置の車高制御方法。
【請求項７】
前記車高制御を行うステップが、
前記状態フラグが非正常フラグに設定された場合、予め設定された報知信号を出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の信号凍結判定の機能を有する車高調整用の懸架装置の車高制御方法。
【請求項８】
前記車高制御を中止するステップが、
前記非正常フラグが、所定の回数だけ、設定と初期化を繰り返すと、予め設定された報知信号を出力し、車高制御を中断することを特徴とする請求項６に記載の信号凍結判定の機能を有する車高調整用の懸架装置の車高制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置およびその車高制御方法に関し、特に、車高センサの信号固着を判定し、車両の車高制御を行うことにより、車両の走行安定性を確保可能であるのみならず、システムの過動作を防止可能にする信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置およびその車高制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
初期の自動車の懸架装置は、単に、車体支持の機能のみを有していたが、近来になっては、車体重量および路面に対する車高の維持と、路面から車体に伝達される衝撃を緩和させ、乗り心地を改善し、走行に適合した姿勢で車両を維持させ、車両の操縦安定性を向上させる方向に改善されている。
【０００３】
一般に、減衰力は、乗り心地と操縦安定性の面において、互いに相反する特性を有するので、この減衰力を決定するのには多くの困難さがあった。これにより、近来まで、懸架装置の乗り心地及び操縦安定性を考慮した動的設計と走行力学解釈に関する多くの研究が進行されている。
【０００４】
その結果、路面条件、走行条件、または車両の状態に応じて、車体の姿勢変化を能動的に矯正し、車両の走行性能、操縦安定性、および乗り心地を改善することができる懸架装置が開発されている。
【０００５】
車高調整用の懸架装置は、このような脈絡から開発されたものであり、荷重変動量に応じて、また、路面状態の変化に応じて、車体を一定の高さに維持することができ、さらには、運転者の単純操作による車高可変機能および／または車速の変換に応じて車高が変化する車速感応車高変化の機能を有してもいる。
【０００６】
車高調整用の懸架装置は、様々な形態に開発、実施または研究されているが、その中でも、車高センサで測定された車高情報に基づき、空気バネの内部圧力変化を用いて、車高を制御する空気バネ式懸架装置が広く知られている。
【０００７】
このような空気バネ式懸架装置は、少なくとも、前輪側および後輪側に車高センサを設置し、その車高センサのそれぞれから受信された信号に基づき、車輪のそれぞれに設置された空気バネを駆動し、車両の車高を制御するようになっている。
【０００８】
このような車高センサを備えた車両懸架装置は、外部環境による機構的または電気的な欠陥により、車高センサの信号が正常の範囲にあるか否かを判断し、その判断結果により、正常の範囲を外れていると判断されると、車両の車高制御を中止した。すなわち、車両の車高制御を中止する場合は、正常の範囲を外れた場合として、電源短絡、断線、ＧＮＤ短絡がこれに該当する。
【０００９】
しかしながら、車両懸架装置は、電源短絡、断線、ＧＮＤ短絡のように、正常の信号を出力しない状況を除いても、正常の信号を出力しない状況である、車高センサの故障による信号固着（固定された出力）状態では、その固着状態の判定が困難であり、センサ信号の固着が発生する場合にも、車両の車高制御を行うことになり、車両安定性が低下する。
【００１０】
例えば、車高センサの０Ｖ〜５Ｖの電圧レベルのうち、０Ｖ〜０．５Ｖの区間は、短絡またはＧＮＤ短絡である場合に出力され、０．５Ｖ〜１．９Ｖの区間は、センサの信号が正常の範囲を外れた場合に出力され、１．９Ｖ〜３．１Ｖの区間は、センサが正常に作動している場合に出力され、３．１Ｖ〜４．５Ｖの区間でも、センサの信号が正常の範囲を外れた場合に出力され、４．５Ｖ〜５Ｖの区間は、断線または電源短絡である場合に出力される。
【００１１】
このように正常の範囲を外れた（０．５Ｖ〜１．９Ｖ、３．１Ｖ〜４．５Ｖ）区間は、車体と車軸との間に取り付けられたセンサが、車体と車軸の相対運動により物理的に発生可能な変位を外れた場合に現れる。
【００１２】
このような正常の範囲を外れた区間は、センサが破損されて固着され、または、センサの取付け（固定ねじ）が緩み、重力により下に垂れるか、または、センサの回転部位が動かない場合に発生する。
【００１３】
しかしながら、このような要因によりセンサ値が正常の信号範囲を外れた場合は、容易に検出可能であるが、センサ信号が正常の範囲（１．９Ｖ〜３．１Ｖ）で固着されて変動がない場合は、判断することが容易ではない。
【００１４】
すなわち、車高センサの故障により、車高センサの出力値が固定されたのか、或いは、実際に車高がその値を維持しており、車高センサの出力値が固定されたのかを、区分することは容易ではない。
【００１５】
したがって、車両懸架装置は、センサ信号が正常の範囲で固着されて変動がない場合も、車両の車高制御を行い、システムの過度使用によるシステム破損の恐れがあった。
【００１６】
【特許文献１】特開昭６２−２８３０１１号公報
【特許文献２】特開平０４−１７６７７２号公報
【特許文献３】特開平０４−０８７８２０号公報
【特許文献４】特開２００４−０３４８９１号公報
【特許文献５】特開２００５−１３８６４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、車高センサの信号固着を判定し、車両の車高制御を行うことにより、車両の安定性を向上させることができるのみならず、システムの過度使用によるシステムの破損を防止することができる車高調整用の懸架装置およびその車高制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するため、本発明の実施の形態に係る信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置は、車両の車高を測定する複数の車高センサと、前記車両の車高調整のために駆動される車高調整アクチュエータと、前記複数の車高センサで測定された車高信号により車高変動値を計算し、計算された車高変動値と予め設定された基準値との比較によって信号固着か否かを判定し、前記アクチュエータの車高制御を行うＥＣＵとを備えることを特徴とする。
【００１９】
好ましくは、前記ＥＣＵが、所定時間の間、前記複数の車高センサで測定された車高信号を用いて、最大車高変動値を計算する計算部と、前記計算部で計算された最大車高変動値と基準値とを比較し、予め設定された基準条件を満たす場合、該当センサの状態フラグを疑いフラグに設定する疑いフラグ設定部と、前記疑いフラグに設定されたセンサの数が、全体のセンサに対して、半分以下である場合、該当センサの状態を信号固着であると判定する判定部と、前記判定部の判定の結果、該当センサの状態フラグを非正常フラグに設定する非正常フラグ設定部と、前記非正常フラグ設定部により、状態フラグが非正常フラグに設定された場合、該当センサに対応して位置するアクチュエータの車高制御を中止する車高調整処理部とを備えることを特徴とする。
【００２０】
より好ましくは、前記ＥＣＵが、前記非正常フラグ設定部により、状態フラグが非正常フラグに設定された場合、予め設定された報知信号を出力する報知処理部をさらに備えることを特徴とする。
【００２１】
さらに好ましくは、前記車高調整処理部が、前記非正常フラグが、所定の回数だけ、設定と初期化を繰り返すと、予め設定された報知信号を出力し、車高制御を中断することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の実施の形態による信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置の車高制御方法は、車両の車高を測定する複数の車高センサから車高信号を受信するステップと、前記受信された車高信号により車高変動値を計算し、計算された車高変動値と予め設定された基準値との比較によって信号固着か否かを判定し、車高制御を行うステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】
好ましくは、前記車高制御を行うステップが、所定時間の間、前記複数の車高センサで測定された車高信号を用いて、最大車高変動値を計算するステップと、前記計算された最大車高変動値と基準値を比較し、予め設定された基準条件を満たす場合、該当センサの状態フラグを疑いフラグに設定するステップと、前記疑いフラグに設定されたセンサの数が、全体のセンサに対して、半分以下である場合、該当センサの状態を信号固着であると判定するステップと、前記判定の結果、該当センサの状態フラグを非正常フラグに設定するステップと、前記状態フラグが非正常フラグに設定された場合、該当センサに対応して位置するアクチュエータの車高制御を中止するステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】
より詳しくは、前記車高制御を行うステップが、前記状態フラグが非正常フラグに設定された場合、予め設定された報知信号を出力するステップをさらに含むことを特徴とする。
【００２５】
さらに好ましくは、前記車高制御を中止するステップが、前記非正常フラグが、所定の回数だけ、設定と初期化を繰り返すと、予め設定された報知信号を出力し、車高制御を中断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、車高センサの信号固着を判定し、車両の車高制御を行うことにより、車両の安定性を向上させることができるという効果がある。
【００２７】
また、該当車高センサの故障を判定することにより、システムの過動作を防止し、システムの破損を防止することができるという効果がある。
【００２８】
さらに、車高センサの故障を運転者に報知することにより、運転者が車高センサの故障が容易にわかるのみならず、最悪の危険な状況を未然に防止することができるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、添付図面に基づいて詳しく説明する。
【００３０】
図１は、本発明の実施の形態による信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置を説明するための概略模式図である。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態による信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置は、車両の車高を測定する複数の車高センサ１２Ｌ、１２Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒと、車両の車高調整のために駆動される車高調整アクチュエータ１０Ｌ、１０Ｒ、２０Ｌ、２０Ｒと、複数の車高センサ１２Ｌ、１２Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒから受信された車高信号により、アクチュエータの車高制御を行うＥＣＵ３０とを備える。
【００３２】
車高センサは、左右前輪ＦＬ、ＦＲの付近に設置される前輪側センサ１２Ｌ、１２Ｒと、左右後輪ＲＬ、ＲＲの付近に設置される後輪側センサ２２Ｌ、２２Ｒとで構成される。
【００３３】
本実施の形態における車高センサ１２Ｌ、１２Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒは、車体と車軸の相対距離（すなわち、車高）の感知のためのものであり、回動する２つのレバーがそれぞれ車体と車軸に取り付けられ、直線変位に対する両レバーの相対角を検出し、距離を感知する最も一般的な方式のものを用いている。
【００３４】
アクチュエータ（以下、空気バネという）１０Ｌ、１０Ｒ、２０Ｌ、２０Ｒもまた、上述した各車高センサ１２Ｌ、１２Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒに対応して位置する。このような空気バネは、前輪左右側空気バネ１０Ｌ、１０Ｒと、後輪左右側空気バネ２０Ｌ、２０Ｒとからなる。
【００３５】
ＥＣＵ３０は、車高センサ１２Ｌ、１２Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒから、各車輪の位置において車高信号を受信され、これに基づいて車両の車高制御を実質的に行う部分である。
【００３６】
本発明の実施の形態において、ＥＣＵ３０は、車高センサのそれぞれから得られた車高信号に基づいて、前輪側空気バネ１０Ｌ、１０Ｒ、および後輪側空気バネ２０Ｌ、２０Ｒをそれぞれ制御する。
【００３７】
このようなＥＣＵ３０は、所定の制御値で、コンプレッサ（図示せず）、および、これを含む空圧回路（図示せず）を駆動させる。
【００３８】
本発明により、ＥＣＵ３０は、複数の車高センサ１２Ｌ、１２Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒから受信された車高信号により計算された車高変動値と、予め設定された基準値との比較によってセンサが信号固着か否かを判定し、車両の車高制御を行うようになり、以下、このようなＥＣＵ３０の構成を図２を参照して説明する。
【００３９】
図２に示すように、本実施の形態によるＥＣＵ３０は、センサ信号の固着により、センサがこれ以上のセンシングができず、固定された出力を出す場合を判定し、車両の車高制御を中止するものであって、車高信号を受信する受信部３１と、受信された車高信号により車高変動値を計算する計算部３２と、車高変動値と予め設定された基準値とを比較し、予め設定された条件を満たすか否かにより、センサの状態フラグを疑いフラグに設定する疑いフラグ設定部３３と、信号固着状態であることを判定する判定部３４と、その判定の結果、状態フラグを非正常フラグに設定する非正常フラグ設定部３５と、状態フラグが非正常フラグに設定された該当センサに対応して位置する 空気バネの車高制御を中止する車高調整処理部３６と、車高センサの故障を報知する報知処理部３７と、車両が走行中であるか否かを判断する車速処理部３８とで構成される。
【００４０】
この際、懸架装置の車高調整に加えて、懸架装置およびショック・アブソーバの全般の制御を行うか、ひいては、車両の他のシステム（例えば、操向および／または制動システム）の制御に参与可能であるが、本発明の要旨と直接的な相関がないので、その具体的な説明を省略する。
【００４１】
受信部３１は、前輪ＦＬ、ＦＲ側の両車高センサ１２Ｌ、１２Ｒ、および後輪ＲＬ、ＲＲ側の両車高センサ２２Ｌ、２２Ｒから、車高信号を受信した後、その信号を計算部３２に伝送する。
【００４２】
計算部３２は、所定時間（例えば、１分）の間、受信部３１で受信されたそれぞれの車高信号を、以下の式１を用いて最大車高変動値を計算する。
【００４３】
（式１）
ΔＨi＝ｍａｘＨi−ｍｉｎＨi，ｉ＝１，…，４
疑いフラグ設定部３３は、計算部３２で計算された最大車高変動値が、予め設定された基準値よりも小さい場合、該当センサの状態フラグを疑いフラグに設定する。
【００４４】
判定部３４は、疑いフラグ設定部３３により疑いフラグに設定されたセンサの数が、全体の車高センサに対して、半分以下（すなわち、４つの車高センサのうち２つ以下）であれば、該当センサの状態を信号固着状態であると判定する。
【００４５】
例えば、前輪ＦＬ、ＦＲ側の車高センサ１２Ｌの状態フラグが疑いフラグに設定された場合、または、前輪ＦＬ、ＦＲ側の車高センサ１２Ｌの状態フラグが疑いフラグに設定され、後輪ＲＬ、ＲＲ側の両車高センサ２２Ｌの状態フラグが疑いフラグに設定された場合、該当センサの状態を信号固着状態（すなわち、非正常状態）であると判定する。
【００４６】
このように当該センサの状態を非正常センサであると判定すると、非正常フラグ設定部３５は、該当センサの状態フラグを非正常フラグに設定する。
【００４７】
車高調整処理部３６は、状態フラグが非正常フラグに設定された場合、該当センサに対応して位置する 空気バネの車高制御を中止する。この際、本実施の形態では、該当センサに対応して位置する 空気バネの車高制御を中止するものと説明しているが、該当センサの状態フラグが非正常フラグに設定された車輪の空気バネの車高制御を中止してもよい。
【００４８】
また、車高調整処理部３６は、該当センサの状態フラグが非正常フラグに、所定の回数だけ設定と初期化を繰り返すと、車両の車高制御を中断する。すなわち、車高調整処理部３６は、センサの故障であると判断するため、これ以上、車高センサで測定された車高信号による車高調整を行わない。
【００４９】
報知処理部３７は、該当センサの状態フラグが非正常フラグに設定された場合、予め設定された報知信号を出力する。この際、警告灯を用いて、ユーザに車高センサが故障したことを知らせることが好ましい。
【００５０】
また、報知処理部３７は、所定の回数だけ、状態フラグが非正常フラグに、設定と初期化が繰り返された場合も、警告灯を用いて報知信号を出力する。これにより、ユーザは、車高センサの故障が容易にわかる。
【００５１】
車速処理部３８は、車両の車速を測定する車速センサ４０で測定された車両の車速が、一定の車速（例えば、３０ｋｐｈ）以上であるか否かにより、車両が走行中であるかを判断する。
【００５２】
この際、車速センサ４０で測定された車速が、一定の車速（例えば、３０ｋｐｈ）未満であれば、車両が走行中ではないと判断し、これは、疑いフラグ設定部３３により、状態フラグが３つまたは４つの疑いフラグに設定された場合に生じ得る。
【００５３】
これにより、車高センサの信号固着か否かを判定し、車両の車高制御を行い、車両の安全性を確保することができる。
【００５４】
以下、このような構成を有する信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置の車高制御方法について説明する。
【００５５】
図３は、本発明の一実施の形態による信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置の車高制御方法を説明するためのフローチャートである。
【００５６】
ＥＣＵ３０の車速処理部３８は、車両が走行中であるか否かを判断する（Ｓ１０１）。すなわち、車両の車速が一定の車速（例えば、３０ｋｐｈ）以上であるか否かを判断する。
【００５７】
前記ステップＳ１０１の判断の結果、車両が走行中ではない場合、ＥＣＵ３０は、プロセスを終了する。
【００５８】
前記ステップＳ１０１の判断の結果、車両が走行中である場合、ＥＣＵ３０の受信部３１は、車両に設置された複数の車高センサ１２Ｌ、１２Ｒ、２２Ｌ、２２Ｒから測定された車高信号を受信する（Ｓ１０２）。
【００５９】
次に、ＥＣＵ３０の計算部３２は、各センサに対して、所定時間の間に受信された車高信号により、最大車高変動値を計算する（Ｓ１０３）。
【００６０】
次に、ＥＣＵ３０の疑いフラグ設定部３３は、計算された最大車高変動値が予め設定された基準値よりも小さいセンサが少なくとも１つあるか否かを判断する（Ｓ１０５）。
【００６１】
前記ステップＳ１０５の判断の結果、計算された最大車高変動値が予め設定された基準値よりも小さいセンサが１つもない場合、ＥＣＵ３０の車高調整処理部３６は、該当センサに対応して位置するアクチュエータの車高制御を行う（Ｓ１０６）。
【００６２】
以降、車高調整処理部３６は、各センサの状態フラグとカウント回数を初期化させ（Ｓ１０８）、上述したステップＳ１０１にプロセスを移し、車高信号を受信する。
【００６３】
前記ステップＳ１０５の判断の結果、計算された最大車高変動値が予め設定された基準値よりも小さいセンサが少なくとも１つある場合は、疑いフラグ設定部３３は、該当センサの状態フラグを疑いフラグに設定する（Ｓ１０７）。
【００６４】
次に、ＥＣＵ３０の判定部３４は、疑いフラグ設定部３３で設定された疑いフラグを有するセンサの数が、全体の車高センサに対して、半分以下であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。すなわち、車高センサが４つである場合、２つ以下の車高センサの状態フラグが疑いフラグに設定されたか否かを判断する。
【００６５】
ここで、判定部３４は、疑いフラグを有するセンサの数が、全体の車高センサに対して、半分以下である場合は、該当センサの信号固着状態であると判定し、疑いフラグを有するセンサの数が、３つまたは４つである場合は、車両が停車中の状態であると判定する。
【００６６】
前記ステップＳ１０９の判断の結果、設定された疑いフラグを有するセンサの数が、全体の車高センサに対して、半分以下ではない場合、すなわち、３つまたは４つの車高センサの状態フラグが疑いフラグに設定された場合、ＥＣＵ３０は、プロセスを終了する。
【００６７】
このように３つまたは４つの車高センサの状態フラグが疑いフラグに設定された場合は、車両が停車中である場合に発生する。
【００６８】
前記ステップＳ１０９の判断の結果、設定された疑いフラグを有するセンサの数が、全体の車高センサに対して、半分以下である場合、すなわち、１つまたは２つの車高センサの状態フラグが疑いフラグに設定された場合、ＥＣＵ３０の非正常フラグ設定部３５は、該当センサの状態フラグを非正常フラグに設定する（Ｓ１１１）。
【００６９】
次に、車高調整処理部３６は、該当センサに対応して位置するアクチュエータの車高制御を一時的に中止する（Ｓ１１２）。この際、該当センサに対応して位置するアクチュエータの車高制御を一時的に中止してもよい。
【００７０】
次に、車高調整処理部３６は、カウント回数を１回増加させる（Ｓ１１３）。
【００７１】
次に、車高調整処理部３６は、カウント回数が予め指定された回数を超過するか否かを判断する（Ｓ１１５）。
【００７２】
前記ステップＳ１１５の判断の結果、カウント回数が予め指定された回数を超過しない場合、すなわち、カウント回数が予め指定された回数だけ、状態フラグが非正常フラグへの設定と初期化を繰り返さない場合、車高調整処理部３６は、各センサの状態フラグを初期化させ（Ｓ１１６）、上述したステップＳ１０１にプロセスを移す。
【００７３】
前記ステップＳ１１５の判断の結果、カウント回数が予め指定された回数を超過する場合、すなわち、カウント回数が予め指定された回数だけ、状態フラグが非正常フラグへの設定と初期化を繰り返した場合、車高調整処理部３６は、報知処理部３７により、予め設定された報知信号を出力し、車高制御を完全に中断する（Ｓ１１７）。
【００７４】
本実施の形態では、カウント回数が予め指定された回数だけ、該当センサの状態フラグが非正常フラグへの設定と初期化を繰り返す場合、車高制御を完全に中断するものと説明しているが、本発明はこれに限定されず、車高制御の中止と車高制御の実行を所定の回数だけ繰り返す場合も、車高制御を完全に中断することができる。
【００７５】
これにより、車両の車高を制御し、車両の安定性を向上させることができるのみならず、センサの故障を判定し、システムの過動作を防止し、システムの破損を防止することができる。
【００７６】
以上の本発明は、上述された実施の形態に限定されず、当業者により、様々な変形および変更が可能であり、これは、請求の範囲において定義される本発明の趣旨と範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態による信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置を説明するための概略模式図である。
【図２】図１に示したＥＣＵを詳述するためのブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態による信号固着判定の機能を有する車高調整用の懸架装置の車高制御方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１０Ｌ、１０Ｒ  前輪側空気バネ
２０Ｌ、２０Ｒ  後輪側空気バネ
１２Ｌ、１２Ｒ  前輪側車高センサ
２２Ｌ、２２Ｒ  後輪側車高センサ
３０    ＥＣＵ
３１    受信部
３２    計算部
３３    疑いフラグ設定部
３４    判定部
３５    非正常フラグ設定部
３６    車高調整処理部
３７    報知処理部
３８    車速処理部
４０    車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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