(57)【要約】【課題】ハイブリッド車両の制御機間でＣＡＮ通信を行うライン及び動作信号上の断線又は短絡発生時、ハイブリッド車両制御機で各制御機の故障処理を行うためのハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システムを提供する。【解決手段】ハイブリッド車両の制御機と各制御機間のフェイルセーフティー制御システムであって、車両制御機とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、エンジン制御機；モーター制御機；変速機制御機；バッテリー制御機；ハイブリッド運転モードを制御し、前記各制御機とのＣＡＮ通信連結状態検出のためのＣＡＮ通信ライン信号検出端、前記各制御機から入力される動作信号検出のための動作信号検出端とを含むハイブリッド車両制御機から構成される。【選択図】図１
2007131293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両の制御機（ＨＣＵ）と各制御機間フェイルセーフティー制御システムにおいて、
車両制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、エンジンの駆動制御を行うエンジン制御機（ＥＣＵ）；
車両制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、モーターの駆動制御を行うモーター制御機（ＭＣＵ）；
車両制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、変速機の変速制御を行う変速機制御機（ＴＣＵ）；
車両制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、バッテリー状態を管理するバッテリー制御機（ＢＭＳ）；及び
前記エンジン制御機、モーター制御機、変速機制御機及びバッテリー制御機の駆動制御のために動作信号を前記各制御機側に出力し、ハイブリッド運転モードを制御し、前記各制御機とのＣＡＮ通信連結状態検出のためのＣＡＮ通信ライン信号検出端と、前記各制御機から入力される動作信号検出のための動作信号検出端とを含むハイブリッド車両制御機（ＨＣＵ）から構成されることを特徴とするハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項２】
前記車両制御機（ＨＣＵ）のフェイルの時、エンジン制御機と変速機制御機は自体制御信号によってエンジン及び変速機の駆動制御を行い、モーター制御機とバッテリー制御機はハイブリッド運転モード機能が禁止されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項３】
前記車両制御機（ＨＣＵ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機はエンジン制御機と協調制御を行い、エンジン制御機と変速機制御機は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御され、モーター制御機とバッテリー制御機はハイブリッド運転モード機能が禁止されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項４】
前記エンジン制御機（ＥＣＵ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機は車両の近距離移動のためのモーター駆動制御信号を出力し、モーター制御機とバッテリー制御機は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御され、変速機制御機は自体制御信号によって変速機駆動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項５】
前記モーター制御機（ＭＣＵ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機はエンジン制御機と協調制御を行い、エンジン制御機と変速機制御機は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御され、バッテリー制御機はハイブリッド運転モード機能が禁止されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項６】
前記変速機制御機（ＴＣＵ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機はモーター駆動で始動させ、アイドルストップを禁止させるための制御信号を出力し、エンジン制御機は変速機制御機と関連したリンプホーム（ｌｉｍｐ  ｈｏｍｅ）モード制御を行い、モーター制御機とバッテリー制御機は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項７】
前記バッテリー制御機（ＢＭＳ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機はエンジン制御機と協調制御を行い、エンジン制御機と変速機制御機は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御され、モーター制御機はハイブリッド運転モード機能が禁止されることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項８】
前記車両制御機（ＨＣＵ）とエンジン制御機（ＥＣＵ）間のＣＡＮ通信が不可の場合、車両制御機では、エンジンＲＰＭ信号をモーター制御機側から受けたモーターＲＰＭ信号で取り替え、ＴＰＳ信号は車両制御機内の記憶されたモデリング値で取り替え、モータートルク禁止、負圧制御リンプホーム（ｌｉｍｐ  ｈｏｍｅ）モード制御及び警告点灯等の処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項９】
前記車両制御機（ＨＣＵ）と変速機制御機（ＴＣＵ）間のＣＡＮ通信が不可の場合、車両制御機では、最小アイドルＲＰＭ上昇、アイドルストップ禁止、走行制御モータートルク禁止、車速の信号を車両制御機内の記憶されたモデリング値で取り替え、警告点灯等の処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項１０】
前記車両制御機（ＨＣＵ）とモーター制御機（ＭＣＵ）間のＣＡＮ通信が不可の場合、車両制御機では、モーター使用禁止、モーターＲＰＭの信号をエンジン制御機側から受けたエンジンＲＰＭ信号で取り替え、警告点灯等の処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【請求項１１】
前記車両制御機（ＨＣＵ）とバッテリー制御機（ＢＭＳ）間のＣＡＮ通信が不可の場合、車両制御機では、モータートルク禁止及び警告点灯等の処理を行うことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システムに係り、より詳しくは、ハイブリッド車両の制御機間のＣＡＮ通信ライン上の断線又は短絡の時、ハイブリッド車両制御機でその制御信号に応じて駆動制御される各制御機の故障処理を行うためのハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ハイブリッド車両（ＨＥＶ）は、エンジンを制御するエンジン制御機（ＥＣＵ）、モーター駆動を制御するモーター制御機（ＭＣＵ）、変速機の変速を制御する変速機制御機（ＴＣＵ）、バッテリー状態を監視して管理するバッテリー制御機（ＢＭＳ）、及び前記制御機の駆動制御及びハイブリッド運転モード設定、そして車両全般の駆動を制御するハイブリッド車両制御機（ＨＣＵ）から構成される。
【０００３】
前記において、車両制御機（ＨＣＵ）における各制御機の駆動制御のためには、ＣＡＮ通信ライン及びリンプホーム（ｌｉｍｐ  ｈｏｍｅ）制御のための別途のハードワイヤ（ｈａｒｄ  ｗｉｒｅ）が具備されなければならない。すなわち、バッテリー制御機（ＢＭＳ）側のＣＡＮ通信ラインの断線が発生した場合、車両制御機（ＨＣＵ）ではバッテリー状態が分からないため、ＨＣＵではモーターの駆動のためにバッテリー過充電となり、システムに悪影響を及ぼす。このような現象によって車両ショック（ｓｈｏｃｋ）が発生し、ひどい場合にはエンジン破損に繋がるため、一つのＣＡＮ通信ラインの断線によって車両に致命的な悪影響を及ぼす問題点を有している。
【特許文献１】特開２０００−１１０６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は従来技術の問題点を解決するためになされたもので、本発明の目的は、ハイブリッド車両の制御機間でＣＡＮ通信を行うライン及び動作信号（ｒｅａｄｙ  ｓｉｇｎａｌ）上の断線又は短絡発生時、ハイブリッド車両制御機で各制御機の故障処理を行うためのハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるシステム構成は、車両制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、エンジンの駆動制御を行うエンジン制御機（ＥＣＵ）；車両制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、モーターの駆動制御を行うモーター制御機（ＭＣＵ）；車両制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、変速機の変速制御を行う変速機制御機（ＴＣＵ）；車両制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信で連結され、動作信号を車両制御機側に出力し、バッテリー状態を管理するバッテリー制御機（ＢＭＳ）；及び前記エンジン制御機、モーター制御機、変速機制御機及びバッテリー制御機の駆動制御のために動作信号を前記各制御機側に出力してハイブリッド運転モードを制御し、前記各制御機とのＣＡＮ通信連結状態検出のためのＣＡＮ通信ライン信号検出端と、前記各制御機から入力される動作信号検出のための動作信号検出端とを含むハイブリッド車両制御機（ＨＣＵ）から構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システムによれば、ハイブリッド車両制御機と各制御機間の信号ライン、すなわち動作信号（ＲＤＹ）又はＣＡＮ通信ラインのフェイルの時、ハイブリッド車両制御機及び各制御機でフェイルセーフティーに相当する動作を行うことで、信号ライン上の断線／短絡などによって車両に及ぶ致命的な悪影響を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例】
【０００８】
本実施例によるハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システムの構成を図１を参照して説明する。
図１に示すように、本実施例による車両の制御機（ＨＣＵ）とＣＡＮ通信（ＣＡＮ  Ｈｉｇｈ、ＣＡＮ  Ｌｏｗ）で連結された各制御機（ＥＣＵ、ＴＣＵ、ＭＣＵ及びＢＭＳ）でのフェイルセーフティー制御のためのシステム構成は、車両制御機（ＨＣＵ）５０とＣＡＮ通信で連結され、動作信号（ＥＣＵ  Ｒｅａｄｙ）を車両制御機側に出力し、エンジンの駆動制御を行うエンジン制御機（ＥＣＵ）１０；車両制御機（ＨＣＵ）５０とＣＡＮ通信で連結され、動作信号（ＭＣＵ  Ｒｅａｄｙ）を車両制御機側に出力し、モーターの駆動制御を行うモーター制御機（ＭＣＵ）３０；車両制御機（ＨＣＵ）５０とＣＡＮ通信で連結され、動作信号（ＴＣＵ  Ｒｅａｄｙ）を車両制御機側に出力し、変速機の変速制御を行う変速機制御機（ＴＣＵ）２０；車両制御機（ＨＣＵ）５０とＣＡＮ通信で連結され、動作信号（ＢＭＳ  Ｒｅａｄｙ）を車両制御機側に出力し、バッテリー状態を管理するバッテリー制御機（ＢＭＳ）４０；及び前記エンジン制御機１０、モーター制御機３０、変速機制御機２０及びバッテリー制御機４０の駆動制御のために動作信号（ＨＣＵ  Ｒｅａｄｙ）（Ｈ）を前記各制御機側に出力してハイブリッド運転モードを制御し、前記各制御機とのＣＡＮ通信連結状態検出のためのＣＡＮ通信ライン信号検出端Ａ、Ａ’と、前記各制御機から入力される動作信号検出のための動作信号検出端Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとを含むハイブリッド車両制御機（ＨＣＵ）５０から構成される。
【０００９】
すなわち、本実施例は、車両制御機５０と各制御機１０、２０、３０、４０間の信号連結状態検出のために、車両制御機５０内のＣＡＮ通信ライン信号検出端Ａ、Ａ’と前記各制御機から入力される動作信号（Ｒｅａｄｙ  ｓｉｇｎａｌ）検出のための動作信号検出端Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとを具備し、これにより、当該制御機又は当該制御機との信号ライン断線／短絡の発生の時、車両制御機及び各制御機での動作制御を行うものである。
【００１０】
前記のようなシステム構成を有する、本実施例によるハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システム構成による動作を図１に基づいて説明し、当該制御機のフェイルの時、それによる制御動作を図２及び３に基づいて説明する。図２は本実施例によるハイブリッド車両制御機と各制御機間の動作信号（ｒｅａｄｙ  ｓｉｇｎａｌ：ＲＤＹ）のフェイルの時、それによる各制御機での制御動作を示す表で、図３は本実施例によるハイブリッド車両制御機と各制御機間のＣＡＮ通信ライン（ＣＡＮ  Ｈｉｇｈ、ＣＡＮ  Ｌｏｗ）のフェイルの時、それによる各制御機での制御動作を示す表である。参考として、本実施例において、ＣＡＮ通信ラインはＣＡＮ  Ｈｉｇｈ  ＳｉｇｎａｌとＣＡＮ  Ｌｏｗ  Ｓｉｇｎａｌからなる。
【００１１】
まず、図２に示すように、車両制御機（ＨＣＵ）のフェイルの時、エンジン制御機（ＥＣＵ）と変速機制御機（ＴＣＵ）は自体制御信号（Ｓ．Ａ）によってエンジン及び変速機駆動制御を行い、モーター制御機（ＭＣＵ）とバッテリー制御機（ＢＭＳ）はハイブリッド運転モード機能を禁止するように制御される。
また、車両制御機（ＨＣＵ）から出力される動作信号（ＲＤＹ）がフェイルの場合、車両制御機はエンジン制御機（ＥＣＵ）と協調制御を行い、エンジン制御機（ＥＣＵ）と変速機制御機（ＴＣＵ）は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御され、モーター制御機（ＭＣＵ）とバッテリー制御機（ＢＭＳ）はハイブリッド運転モード機能を禁止するように制御される。
【００１２】
また、エンジン制御機（ＥＣＵ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機（ＨＣＵ）は車両の近距離移動のためのモーター駆動制御信号を出力し、モーター制御機（ＭＣＵ）とバッテリー制御機（ＢＭＳ）は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御され、変速機制御機（ＴＣＵ）は自体制御信号（Ｓ．Ａ）によって変速機駆動制御を行うことになる。
また、モーター制御機（ＭＣＵ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機（ＨＣＵ）はエンジン制御機（ＥＣＵ）と協調制御を行い、エンジン制御機（ＥＣＵ）と変速機制御機（ＴＣＵ）は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御され、バッテリー制御機（ＢＭＳ）はハイブリッド運転モード機能を禁止するように制御される。
【００１３】
また、変速機制御機（ＴＣＵ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機（ＨＣＵ）は、モーター駆動で始動させ、アイドルストップを禁止させるための制御信号を出力し、エンジン制御機（ＥＣＵ）は、変速機制御機（ＴＣＵ）と関連するリンプホーム（ｌｉｍｐ  ｈｏｍｅ）モード制御を行い、モーター制御機（ＭＣＵ）とバッテリー制御機（ＢＭＳ）は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御される。
また、バッテリー制御機（ＢＭＳ）から出力される動作信号のフェイルの時、車両制御機（ＨＣＵ）はエンジン制御機（ＥＣＵ）と協調制御を行い、エンジン制御機（ＥＣＵ）と変速機制御機（ＴＣＵ）は車両制御機の制御信号によって正常に駆動制御され、モーター制御機（ＭＣＵ）はハイブリッド運転モード機能を禁止するように制御される。
【００１４】
一方、図３の表に示すように、車両制御機（ＨＣＵ）とエンジン制御機（ＥＣＵ）間のＣＡＮ通信が不可の場合、車両制御機では、エンジンＲＰＭ信号をモーター制御機側から受けたモーターＲＰＭ信号で取り替え、ＴＰＳ信号は車両制御機内に記憶されたモデリング値で取り替え、モータートルク禁止、負圧制御リンプホーム（ｌｉｍｐ  ｈｏｍｅ）モード制御及び警告点灯等の処理制御を行う。
また、車両制御機（ＨＣＵ）と変速機制御機（ＴＣＵ）間のＣＡＮ通信が不可の場合、車両制御機では、最小アイドルＲＰＭの上昇、アイドルストップ禁止、走行制御モータートルク禁止、車速の信号を車両制御機内の記憶されたモデリング値で取り替え、警告点灯等の処理制御を行う。
【００１５】
また、車両制御機（ＨＣＵ）とモーター制御機（ＭＣＵ）間のＣＡＮ通信が不可の場合、車両制御機では、モーター使用禁止、モーターＲＰＭ信号を、エンジン制御機側から受けたエンジンＲＰＭ信号で取り替え、警告点灯等の処理制御を行う。
また、車両制御機（ＨＣＵ）とバッテリー制御機（ＢＭＳ）間のＣＡＮ通信が不可の場合、車両制御機では、モータートルク禁止及び警告点灯等の処理制御を行う。
最後に、車両制御機（ＨＣＵ）と各制御機間のＣＡＮ通信ラインバスオフ（ｂｕｓ  ｏｆｆ）によってＣＡＮ通信による送受信が不可の場合には、図２に示す各制御機での制御動作が行われることになる。
【００１６】
このように、本発明によれば、ハイブリッド車両の制御機間でＣＡＮ通信を行うライン及び動作信号（ｒｅａｄｙ  ｓｉｇｎａｌ）ライン上の断線や短絡、又はハイブリッド車両の制御機のフェイルが発生した場合、ハイブリッド車両制御機で各制御機の故障処理を行うための制御動作及び各制御機での制御動作によって、ハイブリッド車両の制御機間で効率的なフェイルセーフティー制御がなされるようにしたものである。
【００１７】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明は、ハイブリッド車両の制御機間のＣＡＮ通信を行うライン及び動作信号（ｒｅａｄｙ  ｓｉｇｎａｌ）上の断線又は短絡の時、ハイブリッド車両制御機で各制御機の故障処理を行うためのハイブリッド車両の制御機間フェイルセーフティー制御システムに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明によるシステムを示す構成図である。
【図２】本発明によるシステムにおいて、車両制御機と各制御機間の動作信号のフェイル時、それによる各制御機での動作表である。
【図３】本発明によるシステムにおいて、車両制御機と各制御機間のＣＡＮ通信ラインのフェイル時、それによる車両制御機での動作表である。
【符号の説明】
【００２０】
１０    エンジン制御機
２０    変速機制御機
３０    モーター制御機
４０    バッテリー制御機
５０    ハイブリッド車両制御機
【図１】
2007131293.tif 000003
【図２】
2007131293.tif 000004
【図３】
2007131293.tif 000005