(57)【要約】【課題】種々の球種のボールを連続発射でき、使用しやすいボール送球装置の提供。【解決手段】  ボール送球装置はボールの無回転設定操作部４３eと、ボールの回転方向をそれぞれ異ならしめる複数の回転方向設定操作部４３a〜４３d、４３f〜iとを備えた球種選択手段４３を有し、  前記各回転方向設定操作部４３a〜４３d、４３f〜iが前記無回転設定操作部４３eを中心にしてこれを取り囲んでおり、前記各回転方向設定操作部のポジションの前記無回転設定操作部４３eのポジションに対する相対方向と概ね同じ方向に前記ボールの回転方向を対応付けすることを特徴とする球種制御手段を有する。球種の選択が簡便になり、使い勝手が向上するよう構成した。【選択図】図１
2007020646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３個以上のローラを発射方向軸の周りに配置し、ボール円の等分点で概ね同時にボール球面に対し、ローラ周面が回転接触してボールに合成した発射初速度、回転方向及び回転初速度を付与するためのボール発射装置と、各ローラを独立に回転駆動するローラ駆動手段と、ボールスタッカーからボールを導き、一つずつ連続して前記３個のローラ配置の内空部へ押し出すためのボール供給装置とを備えたボール送球装置であって、各ローラの正逆回転方向も含めた回転数を制御する球種制御手段を有して成ることを特徴とするボール送球装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ボールの無回転設定操作部と、前記ボールの回転方向をそれぞれ異ならしめる複数の回転方向設定操作部とを備えた球種選択手段を有することを特徴とするボール送球装置。
【請求項３】
請求項２において前記球種選択手段は、前記各回転方向設定操作部が前記無回転設定操作部を中心にしてこれを取り囲んでおり、前記各回転方向設定操作部のポジションの前記無回転設定操作部のポジションに対する相対方向と概ね同じ方向に前記ボールの回転方向を対応付けすることを特徴とするボール送球装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項において、前記ボール供給装置に揺動スライダクランク機構を用いて成り、その揺動スライダリンクは、当該下端側が前記内空部から離反した状態で前記ボールスタッカーからのボールを前記下端側へ落下案内し、前記下端側が前記内空部に接近する過程で前記ボールを当該内空部へ押し出すことを特徴とするボール送球装置。
【請求項５】
請求項４において、前記揺動スライダリンクは、その上端側に前記ボールスタッカー内のボールを動かす揺動部材を有することを特徴とするボール送球装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５において、前記球種制御手段は、前記揺動スライダクランク機構のクランクの回転速度を制御することを特徴とするボール送球装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、球技、特に卓球、テニス、サッカー、バレーボール等の練習に使用するボール送球装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
卓球や野球などの球技の練習用としての各種の送球装置が提案されている。これらの送球装置の多くは１個あるいは上下1組のローラを用い、ここにボール供給装置によって導かれてくるボールをはさみ、ローラの回転力を利用して送球を行っている。そして、ローラの回転速度を変えることにより、送球速度やスピンの強さを変化させた送球ができるように構成してある。そして発射筒をその軸線周りに回動させることにより、種々の回転のボールを発射できるように構成されている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、３個以上の回転するローラを有し、各々のローラの回転を制御することにより無回転ボールや横・斜め回転が混合した種々の変化球を送球する装置も発明、考案されている（例えば特許文献３、４、非特許文献１参照）。
【０００４】
なお、ボール発射装置には、例えば卓球用練習においては、ボールを1個ずつ送るためのボール供給装置にピストン機構が利用される（例えば特許文献５，６参照）。図１４に示したように、円板１０１を回転（図１４中矢印ａ）させることにより前後揺動する揺動アーム１０２の動き（図１４中矢印ｂ）に伴って、ピストン１０３をボール発射部１０４に向かって前後進（図１４中矢印ｃ）させる駆動機構、縦軸１０５ａおよび歯車１０５ｂを介して、上記円板１０１と連動する攪拌棒１０５が回転することにより、ボールストッカ１０６内でのボールの詰まりを防ぐための攪拌機構１０５，１０５ａ，１０５ｂ、およびボール発射部が下方に傾けられた時など、ピンポン球が不意に前方のボール発射口に動かないようにその位置に保持するばね１０７、１０８が設けられている。
【０００５】
【特許文献１】特公平５−８２２２５号公報
【特許文献２】特開平０９−２６２３３１号公報
【特許文献３】実開昭６１−１４０７４号公報
【特許文献４】特開昭６２−２７９７５号公報
【非特許文献１】井出萬盛著「ボールで動くロボットの製作」パワー社  ２００１年
【特許文献５】実開昭６２−１７７７５８号公報
【特許文献６】実開平４−１１７６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述したローラが1個あるいは上下1組しかない構造のボール送球装置においては、ボールに与えられる回転方向は、ローラの回転軸に対して常に直角な回転力しか付与することができず、従って単純な変化球、例えばカーブボールやカットボール等は送球できても、無回転ボールや横・斜め回転が混合したような微妙な変化球は実現することができない。しかも、横回転や斜め回転のボールを発射させるためには、その都度ボール発射筒をその軸線周りに回動させなければならず、任意の変化球を連続して送球する場合には操作が煩雑になる、時間がかかる、あるいは装置の構造が複雑になるなどの問題があった。
【０００７】
また３個以上のローラを有した送球装置では、各々のローラの回転を制御することにより、無回転ボールや横回転・斜め回転が混合した微妙な回転のボールを、ボール発射筒をその軸線周りに回動させることなく送球できるが、各々のローラの回転制御方法が不便で、操作方式は理想的ではなかった。
【０００８】
図１３にはモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３によって独立して駆動される３個のローラを用いた場合のボールの回転制御方法の１例を示した。図１３において白抜きの矢印の方向と長さは、発射方向軸の逆向き側から見たボールＢの回転の方向と大きさを、また普通の矢印の方向と長さはローラの回転方向と回転速度の大きさを表し、矢印が表示されてないときはローラの停止を表している。カッコ内の＋はローラの回転方向が時計回り（正回転）を表し、−は反時計回り（逆回転）を表し、０は停止を表している。そしてカッコ内の３つの記号は、左から順にローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転方向を表している。
【０００９】
３つのローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３を正回転、逆回転、停止の３つの回転状態を制御した場合、全部で２７通りの状態があるが、実際に前方にボールＢを発射できる回転制御状態を図１３に示した。この場合、図１３の左回転と左下回転および右回転と右下回転のボールの回転制御状態はローラの正逆転、および停止による制御ではなく、それぞれローラＲ２の回転速度の制御によるので同じ回転制御状態とする。図１３において、この１０通りのスピンについてローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転制御状態をカッコ内の正回転＋、逆回転−、停止０で表したが、スイッチの切り替えなどによるデジタル的な制御方法では操作が複雑になり、しかも連続して球種を変えて送球するときには操作が煩雑になり実用的ではない。
【００１０】
一方、上記ピストン機構を有するボール供給装置においては、ボールが不意に前方のボール発射口に移動を防ぐためのばねや、ボールストッカ内のボールが、ボール供給装置に導かれる垂直案内路の入り口で詰まるのを防止するための歯車を介した攪拌手段を有しており、構造が複雑になっている。
【００１１】
そして従来の卓球用送球装置の多くは、卓球台のエンドラインに固定、あるいは後方に設置する構造になっているため、ネット付近への送球が難しく、短くてしかも複数種類の球種を連続して送球することができないため、ネット際のレシーブ練習や前陣型の練習効果が得られないという問題があった。
さらに、送球速度が速い、スピンがかかり過ぎる、ボールの発射タイミングがわかりづらい、装置が大きくて重いなど初心者、老人、幼児には使い勝手が悪いという問題もあった。
【００１２】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、回転速度、および発射速度の異なる種々の球種のボールを連続発射できるように構成すると共に、無回転および複数の回転方向設定操作部を備えた球種選択手段を有し、実戦的な練習効果と操作性を向上させた上で、初心者から上級者まで技術レベルに応じた練習ができるボール送球装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した問題を解決するための本発明の構成上の特徴は、３個以上のローラを発射方向軸の周りに配置し、ボール円の等分点で概ね同時にボール球面に対し、ローラ周面が回転接触してボールに合成した発射初速度、回転方向及び回転初速度を付与するためのボール発射装置と、前記各ローラを独立に回転駆動するローラ駆動手段と、ボールスタッカーからボールを導き、一つずつ連続して前記各ローラ配置の内空部へ押し出すためのボール供給装置とを備えたボール送球装置であって、各ローラの正逆回転方向も含めた回転数を制御する球種制御手段を有して成ることにある。
【００１４】
そして、前記ボール送球装置は、ボールの無回転設定操作部と、前記ボールの回転方向をそれぞれ異ならしめる複数の回転方向設定操作部とを備えた球種選択手段を有することを特徴とする。
【００１５】
前記球種選択手段は、前記各回転方向設定操作部が前記無回転設定操作部を中心にしてこれを取り囲んでおり、前記各回転方向設定操作部のポジションの前記無回転設定操作部のポジションに対する相対方向と概ね同じ方向に前記ボールの回転方向を対応付けすることを特徴としている。
【００１６】
上記構成によれば、前記球種選択手段より入力された方向と同じ方向の回転がボールにかかるように３個のローラを回転制御して球種を設定できるようにした球種制御手段を具備しているので、視認性がよく球種の選択が簡便になり、本発明のボール送球装置の使い勝手が向上する。
【００１７】
また、請求項４に係るボール送球装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項において、前記ボール供給装置に揺動スライダクランク機構を用いて成り、その揺動スライダリンクは、当該下端側が前記内空部から離反した状態で前記ボールスタッカーからのボールを前記下端側へ落下案内し、前記下端側が前記内空部に接近する過程で前記ボールを当該内空部へ押し出すことを特徴としている。
【００１８】
上記構成によれば、前記揺動スライダリンクが連続して前後揺動が繰り返されことにより、ボールはボールスタッカーから前記揺動スライダリンク下端側に落下案内され、ボール発射装置から連続して発射される。さらに、前記揺動スライダリンクがボールをボールスタッカから揺動スライダリンク下端側へ落下案内する導通路となり、ボール発射装置全体の簡素化と小型化が図れた。
【００１９】
また、請求項４において、前記揺動スライダリンクは、その上端側に前記ボールスタッカー内のボールを動かす揺動部材を有することを特徴としている。
【００２０】
上記構成によれば、前記揺動スライダリンクが揺動するとともに、その上端側の揺動部材が前記ボールスタッカー内のボールを揺動し、ボールスタッカー内でのボールの詰まりを防いでいるので、ボールスタッカー内のボール攪拌手段あるいは揺動手段を別途設けることなく、ボール発射装置全体の簡素化と小型化が図れた。
【００２１】
また、前記球種制御手段は、請求項４または請求項５において、前記揺動スライダクランク機構のクランクの回転速度を制御することを特徴としている。
【００２２】
上記構成によれば、前記揺動スライダクランク機構のクランクの回転速度を制御することによって、揺動スライダリンクの下端側の前後揺動の速度が調節できるようになり、ボールの発射間隔を任意に変えることができ、前記球種選択手段と同期して制御することにより、多種類の変化球を任意の間隔で発射することができるので、練習内容の質が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明のボール送球装置を、卓球のボール送球装置を例にとって一例を説明する。
本発明のボール発射装置１１の概観は図１に示すように、独立して回転駆動される３個のローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３を備えたボール発射装置３０、３個のローラ配置の中空部へボールを押し出すための揺動スライダクランク機構を有したボール供給装置２０、および各３個のローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の正逆回転方向も含めた回転数、および前記揺動スライダクランク機構のクランク２３の回転数を制御する球種制御手段を有した制御装置４０から構成されている。
【００２４】
前記ボール供給装置２０は揺動スライダクランク機構を有しており、クランク２３が回転すると揺動スライダリンク２５が揺動し、その上端側に設けられた揺動部材がボールスタッカーＢＳ内のボールＢを揺動するとともに、その下端側が前記中空部から離反した状態でボールスタッカーＢＳからのボールＢが前記下端側に落下案内される。さらにクランク２３が回転することにより、前記下端側が前記中空部に接近する過程で、ボールＢが当該中空部に押し出され、ボール発射装置３０から発射されるようになっている。
【００２５】
前記ボール発射装置３０において、３個のローラを発射方向軸の周りに配置し、ボール円の３等分点で概ね同時にボール球面に対し、ローラ周面が回転接触してボールＢに合成した発射初速度、回転方向および回転初速度を与えることにより、ボールＢの球種や飛距離が決定される。そして、ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３はモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３により駆動され、それらはそれぞれ独立して球種制御手段により回転制御されており、ローラが1個あるいは上下1組しかない構造の送球装置のように発射筒をその発射軸線周りに回動することなく、無回転を含む種々の回転のボールを連続して送球できるようになっている。
【００２６】
前記制御装置４０の操作パネル４１上には、ボールの無回転設定操作部４３ｅと、ボールの回転方向をそれぞれ異ならしめる複数の回転方向設定操作部４３ａ〜ｄ，４３ｆ〜ｉとを備えた球種選択手段４３が具備されている。前記球種選択手段４３は前記発射方向軸の逆向き側から見た状態が正面視であって、前記各回転方向設定操作部４３ａ〜ｄ，４３ｆ〜ｉが前記無回転設定操作部４３ｅを中心にしてこれを取り囲んでおり、前記球種選択手段４３は、前記各回転方向設定操作部４３ａ〜ｄ，４３ｆ〜ｉのポジションの前記無回転設定操作部４３ｅのポジションに対する相対方向と概ね同じ方向に前記ボールの回転方向を対応付けされている。
【００２７】
従来の３つのモータの正逆転、停止をスイッチの切り替えなどによるデジタル的な制御方法では球種設定操作が煩雑で実用的ではなかったが、本発明の球種選択手段４３を具備することにより、球種設定が容易になり、視認性、操作性が向上するよう構成されている。
【００２８】
従来の卓球のボール送球装置は卓球台後部の中央に固定して使用するように構成されていたが、図２に示したように本発明のボール送球装置１０は、卓球台上のどこにでも置いて送球できるようになっている。操作パネル４１でボールＢの球種、長短、発射間隔を設定し、レシーブ、ラリーなどより実戦に近い練習、あるいは初心者から上級者まで技術のレベルに応じた練習ができるようになっている。
【実施例】
【００２９】
以下、図面に基づいてボール送球装置１０の構成を詳細に説明する。図１には本発明の１実施例に係るボール送球装置１０の全体構成、図３には正面図、図４には側面図、図５にはボール供給装置２０の斜視詳細図、図６にはボール供給装置２０の動作状況、図１１には制御装置４０の操作パネル４１を示してある。
【００３０】
図４に示すように、基板１１の端には基板１３が傾斜して取り付けられており、基板１３の中央付近にはボール発射口３１が、そして基板１３の外側の面には発射装置３０が設けられている。基板１３のボール発射口３１のすぐ下には、発射装置３０が設けられている反対側の面で、基板１３と直交した状態で基板１２が固定されており、その他端は基板１１に接しているところで固定されている。基板１２上にはボール供給装置２０が設けられている。さらに基板１１の他端には制御装置４０が設けられた基板１４が固定されている。基板１５には、ボール供給装置２０にボールスタッカーＢＳからボールＢを供給するための穴があけてある。
ただし、装置、基板の構成や配置は、上述に限るものではない。
【００３１】
次に図４、５、６、７，８，９に基づき、ボール供給装置２０の説明をする。  
図４及び図５に示すように、基板１２上に設けられたボール供給装置２０には、揺動スライダクランク機構が設けられており、クランク２３が回転すると、上下に設置された側板２６ａ、２６ｂで形成されたスライダガイド２１ｂに沿ってスライダ２１が前後進してボールを３個のローラ配置の内空部に押し出すようになっている。そして前記スライダ２１はその中央付近で連接ロッド２２と連接ロッドピン２２ａで連結され、さらにこの連接ロッド２２は、ボール供給モータＭ４に固着されたクランク２３とクランクピン２３ａで連結されている。
【００３２】
また前記スライダ２１はその両端部で、一対の揺動スライダリンク２５とその下端側に形成された長孔２５ａでスライダピン２１ａを介して連結されている。そして、一対の揺動スライダリンク２５の上端側は支柱２４と支柱ピン２４ａで連結されている。さらに揺動スライダリンク２５の上端部には揺動部材として、揺動棒２５ｂと落とし位置規制手段２５ｃが設けられており、これらは揺動スライダリンク２５の揺動により、ボールスタッカーＢＳ内のボールＢを揺動し、詰まりを生じることを防止するようになっている。
【００３３】
したがって上述の揺動スライダクランク機構に連動して揺動スライダリンク２５が揺動すると、ボールストッカＢＳ内のボールＢは揺動され、自重によって揺動スライダリンク２５下端側に案内落下し、前後動するスライダ２１によってボールが３個のローラ配置の内空部に押し出され、ボール発射装置３０に一球ずつ連続して供給されるようになっている。
【００３４】
図６、７、８、９には上述の揺動スライダクランク機構におけるクランク２３の回転状態に対するボールＢの状況が示してある。ただし、ボールの状態を見やすくため、側板２６ａ，２６ｂを省いて示した。
【００３５】
図６に示したように、クランク２３が回動しその回動端が前記内空部より最も離れた位置の死点（死点Ａ）に到達し、その回動端が待機位置検出スイッチＳＷ１が押されると、予め設定された回転数でボール供給モータＭ４が矢印方向に回転し始めるとともに、スライダ２１が前記内空部方向に接近を始め、ボールＢは前記内空部に移動を始める。
【００３６】
なお背板２７は、待機中のボールＢＢの重みが、揺動スライダリンク２５の下端部のボールＢに横からかかることによって（２点鎖線矢印）、ボールＢが不意に前記内空部に移動するのを防ぐためのものである。
【００３７】
図７にはクランク２３が回転し、スライダ２１が前記内空部に最も接近し、クランク２３の回動端が他方の死点（死点Ｂ）に到達したときの状態を示した。スライダ２１により前記内空部に押し出されたボールＢは、回転している３個のローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３周面に回転接触して合成した発射初速度、回転方向および回転初速度が与えられ、ボール発射口３１より発射される。そのとき待機中のボールＢＢが連接ロッド２２上に転がり落ちる。ボールＢＢは左右一対の側板２６ａ，２６ｂ、および背板２７により、連接ロッド上に保持される。
【００３８】
そして、クランク２３の回動端が送り出し位置検出スイッチＳＷ２を押している間点灯して、ボール発射口３１よりボールＢが発射される時期を練習者に知らせ、タイミングを取りやすいように発射ランプ３２が具備されている。
【００３９】
続いてクランク２３が矢印方向に回動するとともに、図８に示すように、連接ロッド２２は連接ロッドピン２１ａを支点として引き上げられとともに、スライダ２１は前記内空部から離反し始め、連接ロッド２２上の待機中のボールＢＢは基板１２上に転がり落ちる。
【００４０】
このとき図９に示すように、ボールＢは待機中のボールＢＢからの前記内空部方向への力（図６の２点鎖線）を受けないよう背板２７によって制御されているため、またボール供給装置２０が設置されている基板１２が傾斜しているため、ボールＢは内空部３１には移動せず、スライダ２１が前記内空部から離反するとともにボールＢも矢印方向へ移動する。
【００４１】
さらにクランク２３が回動し前記死点Ａに到達し、クランク２３の回動端が待機位置検出スイッチＳＷ１を押したとき１サイクルが終わる。この間、揺動スライダクランク機構のスライダ２１の前後動に連動して、揺動スライダリンク２５が揺動され、その上端側に設置された揺動棒２５ｂや落とし位置制御手段２５ｃによりスタッカーＢＳ内のボールＢは揺動され、ボール供給装置２０にボールＢを供給するようになっている。
【００４２】
図３にはボール発射装置の正面図を表した。図３に基づいてボール発射装置３０の説明をする。
【００４３】
基板１３の中央付近には、ボールＢの発射方向軸を中心とした、ボールＢよりやや大きめの直径のボール発射口３１があけられている。そしてボール供給装置２０と反対側の基板１３の面には、３個のローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３が発射方向軸の周りに等角度間隔、即ち１２０度間隔で、しかもボールＢの球面に３個のローラ周面が概ね同時に、均等に回転接触できるように配置されている。そしてローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３にはおのおの独立して回転駆動するローラ駆動手段としてモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３が取り付けられており、各ローラの正逆回転方向、停止も含めた回転数を制御している。
【００４４】
前記ボール供給装置２０のスライダ２１により３個のローラ配置の内空部に押し出されたボールＢは、３個のローラ周面に回転接触してボールＢに合成した発射初速度、回転方向及び回転初速度を付与し、種々の球種を送球する構成になっている。
【００４５】
なお、基板１３には、前記スライダ２１が前記内空部に最も近づきボールＢが発射されるとき、前記クランク２３の回動端によって送り出し位置検出スイッチＳＷ２が押されている間点灯して、ボールＢの発射時を知らせる発射ランプ３２が設けられている。この発射ランプ３２は練習者から見える位置ならばどこに設置しても差し支えない。
【００４６】
また、発射される球種情報が練習者から見えるように、基板１３上に別途表示装置を設けることもできる。
【００４７】
図１に示したように、装置本体１０の後部には操作パネル４１を有する制御装置４０が設けられている。図１０には制御装置４０の制御ブロックを示してある。図１０に基づいて制御装置４０を説明する。
【００４８】
図１０に示したように、制御装置４０と操作パネル４１との間で情報が出入力されるようになっている。
操作パネル４１から入力された情報に基づいて、制御装置４０からドライブユニットＤＵ１、ＤＵ２、ＤＵ３、ＤＵ４を介して、ボール発射装置３０の３個のモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３と、ボール供給装置２０のボール供給モータＭ４の正逆回転方向、停止も含めた回転数を出力制御するようになっている。また、制御装置４０から操作パネル４１には、操作パネル４１より入力された球種が出力表示できるようになっている。
【００４９】
制御装置４０には待機位置検出スイッチＳＷ１及び送り出し位置検出スイッチＳＷ２の検出情報が入力されるようになっている。ボール供給装置２０からボールがスライダ２１により押し出され、クランク２３の回動端により送り出し位置検出スイッチＳＷ２が押された検出情報が制御装置に入力されると、発射を知らせる発射ランプ３２に信号が出力されるようになっている。さらにクランク２３が回動し、クランク２３の回動端が待機位置検出スイッチＳＷ１が押されると、検出情報が制御装置４０に入力され、クランク２３が1回転したことを知らせる。
【００５０】
図１１に基づいて操作パネル４１を説明する。図１１には操作パネル４１の概観を示してある。操作パネル４１は球種選択手段４３、微調整部４４、ボール送球装置１０全体の電源をＯＮ/ＯＦＦさせる電源スイッチ５０、電源ランプ５１、ボール発射部３０の発射ランプ３２の点灯をＯＮ／ＯＦＦする発射ランプスイッチ５２、停止ボタン５３、発射ボタン５４から構成されている。
【００５１】
球種選択手段４３について説明する。球種選択手段４３はボールの無回転設操作部４３eと前記ボールの回転方向をそれぞれ異ならしめる複数の回転方向設定操作部４３a〜d、４３f〜iからなる球種選択手段４３およびボールの回転数を制御する操作部４３j〜kより構成されている。
【００５２】
前記球種選択手段４３は前記発射方向軸の逆向き側から見た状態が正面視であって、各回転方向設定操作部４３ａ〜ｄ、４３ｆ〜ｉは無回転設定操作部４３ｅを中心にしてそれぞれ左上、上、右上、左、右、左下、下、および右下の８方向に配置されており、各回転方向設定操作部４３ａ〜ｄ、４３ｆ〜ｉの無回転設定操作部４３ｅからの相対方向とボールの回転方向と概ねが一致するように対応付けされて配置されている。また上記各回転方向設定操作部４３ａ〜ｄ、４３ｆ〜ｉには回転方向を表わす矢印が表示されており、さらに視覚的に球種選択しやすく、操作性が向上するような構成になっている。
【００５３】
図１３にボールＢの回転方向すなわち球種とローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転制御状態との関係を示したが、枠内の９種類の球種の配置は、無回転設定操作部と各回転方向設定操作部４３ａ〜ｉに割り当てられた９つの球種の配置と対応するように表してある。そして前記球種選択手段４３で任意の球種が選択されると、図１３に示したようにボールの回転方向すなわち球種とローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転状態が解析され、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転方向が設定される。
【００５４】
また、低速化ボタン４３ｊあるいは高速化ボタン４３ｌを押すごとに、選択されている球種での個々のローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転制御状態を保持したままで、ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転数を１０％ずつ５０％まで減少あるいは増加して、ボールのスピンを弱めたり、強めることができ、あるいはローラの回転状態によっては、飛距離の長短を調節ができるようになっている。
【００５５】
ただし、回転数の増減率の１０％ずつ５０％までの値は、モータの性能などの諸条件によって影響を受けるので、この値に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００５６】
さらに、選択されている球種と同じ球種が選択されると、上記高速化ボタン４３ｌを押したときと同様の効果が得られるが、さらにボールに強いスピンがかかるローラの回転制御状態が存在する上、左下、右下回転の球種が選択されているときは、ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転制御状態は、それぞれ停止していたローラの回転方向がさらにボールのスピンが強くなるような方向に回転が設定されるようになっている。、例えば図１３において上、左下、右下回転の回転制御状態はそれぞれ枠外に示した上２、左下２、右下２回転の新たな回転制御状態に移行してから、ローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転数が増すようになっている。
なお初期化ボタン４３ｋはそのとき選択されている球種の初期設定値に戻るように設定されている。
【００５７】
微調整部４４では、球種選択手段４３で選択された球種に基づきローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転制御状態が解析され、図１３に示したようにモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転方向が設定されると同時に、回転が設定されたモータのランプ４４ａａ、４４ｂｂ、４４ｃｃが点灯する。そして予め設定されたモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転数は、それぞれボリューム４４ａ、４４ｂ、４４ｃによって個々に調整することができ、球種選択手段４３による９種類の球種を元にあらゆる回転を作り出すことが可能である。またボールＢの送球間隔も、モータＭ４の回転数をボリューム４４ｄによって調整することにより任意に変化させることができる。
【００５８】
例えば左下回転方向設定操作部４３ｇが押された場合、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転方向はそれぞれ正回転、正回転、停止（＋＋０）に設定されるが、ランプ４４ａａは点灯、４４ｂｂは点灯、４４ｃｃは消灯し、回転制御されていることを知らせるとともに、微調整部４４の対応するボリューム４４ａ、４４ｂによってモータＭ１、Ｍ２の回転数の制御が可能であることを知らせるようになっている。ここでボリューム４４ａを調整して回転数を徐々に減らしていくと、ボールの回転は徐々に左下回転から下回転に球種が変化するようになっている。また、左下回転の制御状態で、ボリューム４４ｂの回転を徐々に減らしていくと、ボールの回転は徐々に左下回転から左回転を経て、左回転に球種が変化するようになっており、球種選択手段４３で選択された回転に微妙な変化を与えることができ、練習内容の向上が図れる。
【００５９】
続いて球種を変更する場合は、任意の無回転および各回転方向設定操作部４３ａ〜４３ｉを一回押すのみでよい。例えば左下回転方向設定操作部４３ｇが操作者によって押されると、球種表示窓４５ｍには「左下矢印」、モータＭ１、Ｍ２のランプ４４ａａ、４４ｂｂが点灯し、モータＭ１、Ｍ２およびボール供給モータＭ４は球種ごとにあらかじめ設定された回転制御状態（＋＋０）と回転数でそれぞれ回転し、左下回転のボールが発射される。
【００６０】
球種選択手段としてテンキー、全方向キー、ジョイスティック、トラックボール、アナログスティックなど本発明の目的にあった入力手段であれば使用可能である。
また、上述した例では操作パネル４１をボール発射装置本体後部に取り付けた構造としたが、ワイヤレス装置を別途設ける、あるいは本体との接続コードを延長するなどの手段により装置本体と切り離して、例えば練習者の手元に操作パネルを置く構成としてもよい。
【００６１】
図１２には各種処理タスクの関係を表す動作フローチャートを示してある。図１２に基づいてボール送球装置１０の動作を説明する。
【００６２】
本装置に電源が投入されると、起動処理タスク６１が実行され、その後球種設定処理タスク６３、発射処理タスク６５、および停止処理タスク６６が実行可能となる。異常処理タスク６２は電源投入と同時に実行可能となり、異常処理命令により実行可能となる。
【００６３】
起動処理タスク６１では、電源が投入された際にボール供給装置２０の初期化が行われる。クランク２３の回動端が３個のローラ配置の内空部より最も離反した位置の死点（死点Ａ）に到達するまでボール供給用モータＭ４が駆動され、前記回動端により待機位置検出スイッチＳＷ１が押され、電源ランプ５１が点灯する。その後、ボールの球種、距離、間隔の発射諸元データのデフォルト値が出力される。例えば、球種がナックル、飛距離が長い、送球間隔が短いに初期設定される。
【００６４】
異常処理タスク６２では、本装置に異常が発生した場合、制御装置４０で異常が検知され、電源ランプ５１が点滅され、ボール供給装置２０、ボール発射装置３０が停止される。
【００６５】
球種設定処理タスク６３では、操作パネル４１の球種選択手段４３の無回転および各回転方向設定操作部４３a〜４３iが押されると、球種表示窓４５ｍに選択された球種を表示するとともに、球種データ処理タスク６４が起動される。
【００６６】
球種データ処理タスク６４では、入力された球種に従って図１３に示したようにボールの回転方向とローラＲ１、Ｒ２、Ｒ３の回転制御状態が解析され、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転方向および回転数が設定され駆動される。
【００６７】
例えば、右回転方向設定操作部４３ｆが押されると球種データ処理タスク６４が起動され、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３に回転制御状態（０＋−）すなわち、モータＭ１の回転が停止、モータＭ２が正回転、モータＭ３が逆回転の回転制御データが設定され、あらかじめ設定された回転数で回転を始める。
【００６８】
発射処理タスク６５では発射ボタン５４が押されると、図６に示したようにボール供給装置２０のボール供給用モータＭ４が駆動され、クランク２３が回動し、揺動スライダリンク２５の下端部に取り付けられたスライダ２１が前記ローラ配置の内空部に接近する過程でボールＢが前記内空部へ押し出される。そのときクランク２３の回動端によって送り出し位置検出スイッチＳＷ２が押されている間、発射ランプ３２が点灯し発射タイミングが認識されるようになっている。さらにクランク２３が回動し、前記死点Ａに回動するまでボール供給モータＭ４が駆動される。そして、クランク２３の回動端が前記死点Ａの待機位置検出スイッチＳＷ１を押すと検出情報が出力され、1サイクルの終了が出力される。
【００６９】
停止処理タスク６６では、停止ボタン５３が押されると、ボール供給装置２０のクランク２３が前記死点Ａの待機位置まで回動し、待機位置検出スイッチＳＷ１が押されるとボール供給用モータＭ４が停止し、その後ボール発射装置３０のモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の回転が停止する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施例に係るボール送球装置の全体構成図。
【図２】ボール送球装置の使用状況説明図。
【図３】ボール送球装置の正面図。
【図４】ボール送球装置の側面図。
【図５】ボール供給装置の分解斜視図。
【図６】ボール供給装置の動作状況説明図。
【図７】ボール供給装置の動作状況説明図。
【図８】ボール供給装置の動作状況説明図。
【図９】ボール供給装置の動作状況説明図。
【図１０】制御装置の制御ブロック図。
【図１１】操作パネルの概観図。
【図１２】各種処理タスクの関係を表す動作フローチャート。
【図１３】球種とローラの回転制御データの関係。
【図１４】従来のピストン機構を有したボール供給装置の原理を示した概略側面図。
【符号の説明】
【００７１】
１０  ボール送球装置本体
１１、１２、１３、１４、１５  基板
２０    ボール供給装置
２１    スライダ
２１ａ  スライダピン
２１ｂ  スライダガイド
２２    連接ロッド
２２ａ  連接ロッドピン
２３    クランク
２３ａ  クランクピン
２４    支柱
２４ａ  支柱ピン
２５    揺動スライダリンク
２５ａ  長孔
２５ｂ  揺動棒
２５ｃ  落とし位置規制手段
２６ａ，２６ｂ側板
２７    背板
２８    ボール供給部
３０    ボール発射装置
３１    ボール発射口
３２    発射ランプ
４０    制御装置
４１    操作パネル
４３    球種選択手段
４３ａ  左上回転方向設定操作部
４３ｂ  上回転方向設定操作部
４３ｃ  右上回転方向設定操作部
４３ｄ  左回転方向設定操作部
４３ｅ  無回転方向設定操作部
４３ｆ  右回転方向設定操作部
４３ｇ  左下回転方向設定操作部
４３ｈ  下回転方向設定操作部
４３ｉ  右下回転方向設定操作部
４３ｊ  低速化ボタン
４３ｋ  初期化ボタン
４３ｌ  高速化ボタン
４３ｍ  球種表示窓
４４    微調整部
４４ａａモータＭ１ランプ
４４ｂｂモータＭ２ランプ
４４ｃｃモータＭ３ランプ
４４ａ  モータＭ１ボリューム
４４ｂ  モータＭ２ボリューム
４４ｃ  モータＭ３ボリューム
４４ｄ  モータＭ４ボリューム
５０    電源スイッチ
５１    電源ランプ
５２    発射ランプスイッチ
５３    停止ボタン
５４    発射ボタン
６１    起動処理タスク
６２    異常処理タスク
６３    球種設定タスク
６４    球種データ処理タスク
６５    発射処理タスク
６６    停止処理タスク
１００  ボール供給装置
１０１  円板
１０２  揺動アーム
１０３  ピストン
１０４  ボール発射装置
１０５  攪拌棒
１０５ａ縦軸
１０５ｂ歯車
１０６  ボールストッカ
１０７  ばね
１０８  ばね
ａ      円板１０１の回転
ｂ      揺動アーム１０２の動き
ｃ      ピストン１０３の前後進運動  
Ｂ      ボール
ＢＢ    待機中のボール
ＢＳ    ボールスタッカ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  モータ
Ｍ４    ボール供給用モータ
Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３  ローラ
ＳＷ１  待機位置検出スイッチ
ＳＷ２  送り出し位置検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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