(57)【要約】【課題】画像上に副走査方向の縞模様の濃度ムラが発生することを抑制する。【解決手段】感光体ドラム３１表面でのレーザ光の副走査方向の照射位置を検出する副走査位置検出センサ１１０を備えるとともに、感光体ドラム３１を１または複数のレーザ光により走査露光するレーザ露光装置２５は、副走査位置検出センサ１１０により検出された副走査方向照射位置に基づいて、レーザ光の光量を設定するように構成されている。【選択図】図２
2007145012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体と、
前記感光体を１または複数のレーザ光により走査露光するレーザ露光部と、
前記レーザ露光部からのレーザ光の副走査方向の照射位置を検出するセンサとを備え、
前記レーザ露光部は、前記センサにより検出された前記レーザ光の副走査方向の照射位置に基づいて、当該レーザ光の光量を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レーザ露光部は、前記センサにより検出された前記レーザ光の副走査方向の照射位置が所定の目標位置よりも前記感光体の回転方向上流側である場合に、前記レーザ光の光量を当該目標位置で設定される光量よりも低下させ、当該照射位置が当該目標位置よりも当該感光体の回転方向下流側である場合に、当該レーザ光の光量を当該目標位置で設定される光量よりも増加させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記レーザ露光部は、前記レーザ光の光量を走査ライン毎に設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レーザ露光部は、前記センサにより副走査方向の照射位置が検出された走査ラインの当該照射位置に基づいて、当該走査ラインの次の走査ラインのレーザ光の光量を設定することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記センサは、前記感光体と一体的に結合して配置されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体を回転可能に支持する感光体支持部材をさらに備え、
前記センサは、前記感光体支持部材に取り付けられたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体を装置本体に位置決めする位置決め部材をさらに備え、
前記センサは、前記位置決め部材に取り付けられたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記センサは、前記感光体表面近傍であって、前記レーザ露光部による前記レーザ光の走査開始点近傍に配置されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記センサは、前記感光体表面近傍であって、前記レーザ露光部による前記レーザ光の走査開始点近傍と走査終了点近傍とにそれぞれ配置されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】
並列に配置された複数の感光体と、
前記感光体に対応して複数設けられ、当該感光体を１または複数のレーザ光により走査露光するレーザ露光部と、
前記複数の感光体を一体的に装置本体に位置決めする感光体位置決め部材と、
前記複数の感光体の中の１の感光体を露光する前記レーザ露光部からのレーザ光の副走査方向の照射位置を検出するセンサとを備え、
前記複数のレーザ露光部は、前記センサにより検出された前記レーザ光の副走査方向の照射位置に基づいて、前記レーザ光の光量を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記複数の感光体は、それぞれが当該感光体を回転可能に支持する感光体支持部材に配置され、前記センサは、当該感光体支持部材に取り付けられたことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記センサは、前記感光体位置決め部材に一体的に取り付けられたことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１３】
レーザ光が走査露光される感光体を回転自在に支持する感光体ユニットであって、
感光体と、
前記感光体を一体的に支持するハウジングと、
前記ハウジングに一体的に取り付けられ、走査露光されるレーザ光の副走査方向の照射位置を検出するセンサとを備えたことを特徴とする感光体ユニット。
【請求項１４】
前記センサは、前記感光体表面近傍であって、前記レーザ光の走査開始点側端部に配置されたことを特徴とする請求項１３記載の感光体ユニット。
【請求項１５】
前記センサは、前記感光体表面近傍であって、前記レーザ光の走査ライン上に複数配置されたことを特徴とする請求項１３記載の感光体ユニット。
【請求項１６】
前記センサは、前記レーザ光の走査位置に応じて出力電圧を変化させる素子、または当該レーザ光の走査位置に応じて受光面の形状を変えて形成されたフォトダイオード、または副走査方向にライン状に配列されたラインＣＣＤで構成されたことを特徴とする請求項１３記載の感光体ユニット。
【請求項１７】
感光体と、
前記感光体を１または複数のレーザ光により走査露光するレーザ露光部と、
前記レーザ露光部から前記感光体に走査露光される前記レーザ光を反射するレーザ反射部と、
前記レーザ反射部にて反射された前記レーザ光を受光し、受光した当該レーザ光に基づいて前記感光体に走査露光される前記レーザ光の副走査方向の照射位置を検出する検出部とを備え、
前記レーザ露光部は、前記検出部により検出された前記レーザ光の副走査方向の照射位置に基づいて、当該レーザ光の光量を設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１８】
前記レーザ反射部は、前記感光体と一体的に結合して配置されたことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記感光体を回転可能に支持する感光体支持部材をさらに備え、
前記レーザ反射部は、前記感光体支持部材に一体的に取り付けられたことを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記レーザ反射部は、前記感光体に走査露光される前記レーザ光を反射する反射面が当該レーザ光が当該感光体を露光する位置での副走査方向に対して所定角だけ傾けて配置されたことを特徴とする請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記検出部は、前記レーザ反射部にて反射された前記レーザ光を受光する受光面が当該レーザ反射部が前記レーザ光を反射する反射面に対して平行に配置されたことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記レーザ反射部は、前記感光体に走査露光される前記レーザ光を前記レーザ露光部に向けて反射し、前記検出部は、前記レーザ露光部に一体的に配設されたことを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項２３】
感光体と、
前記感光体を一体的に支持する支持部材と、
前記支持部材に一体的に取り付けられ、前記感光体に走査露光されるレーザ光を反射するレーザ反射部と
を備えたことを特徴とする感光体ユニット。
【請求項２４】
前記レーザ反射部は、前記感光体表面近傍であって、前記レーザ光の走査開始点側端部に配置されたことを特徴とする請求項２３記載の感光体ユニット。
【請求項２５】
前記レーザ反射部は、前記感光体に走査露光される前記レーザ光を当該レーザ光の入射方向に向けて反射することを特徴とする請求項２３記載の感光体ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置等に関し、より詳しくは、感光体に対してレーザ光を走査露光するレーザ露光装置を備えた画像形成装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた複写機、プリンタ等の画像形成装置では、一般に、一定速度で回転する感光体ドラムの表面が帯電器によって一様に帯電された後、レーザ露光装置により画像情報に基づいて制御されたレーザ光が走査露光されて、静電潜像が形成される。感光体ドラム上に形成された静電潜像は、現像装置によりトナー像化され、感光体ドラムの回転に伴ってトナー像が転写部まで搬送されて、記録紙上に静電転写される。トナー像が転写された記録紙は搬送系により定着器まで搬送され、定着器によってトナー像に対する定着処理が行なわれる。そして、記録紙は画像形成装置の外部に搬送されて、トナー画像が完成する。
【０００３】
ところで、帯電された感光体ドラムを走査露光する潜像形成工程においては、副走査方向におけるレーザ光の露光ピッチが均一である必要がある。そのため、レーザ光の感光体ドラム表面での照射位置が定まるように、感光体ドラムは所定位置に位置決めされるとともに、レーザ露光装置も固定設置されている。ところが、画像形成装置には、感光体ドラムを回転駆動するモータや記録紙を搬送する搬送系等といった駆動源が配設されており、これらの駆動源からの振動は画像形成装置全体に伝わり易い。そのため、かかる振動により、画像形成動作時に、レーザ露光装置と感光体ドラムとの間に相対位置の変動が生じる。このような相対位置の変動は、副走査方向におけるレーザ光の露光ピッチの不均一を生じさせる。その結果、画像形成装置により形成される画像上において、副走査方向（記録紙の搬送方向）の縞模様の濃度ムラ（これを、「バンディング」という。）を発生させ、画像品質の低下を招くこととなる。
【０００４】
そこで、従来より、振動によるバンディングの発生を抑制する技術が開発されている。例えば、レーザ露光装置を搭載する光学ユニットを画像形成装置本体に取り付ける光学ユニット用シャーシを防振材料で構成し、光学ユニット用シャーシを画像形成装置本体側のシャーシに防振体を介して取り付ける技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。これは、画像形成装置本体の振動が光学ユニットに伝達し難い構成を実現しようとするものである。
また、ポリゴンミラーに対して、ポリゴンミラーの振動の周波数および振動数に対して逆位相で、かつ振動量の概ね等しい振動をポリゴンミラーに付与する技術が存在する（例えば、特許文献２参照）。これは、本来レーザ露光装置から生じる騒音を低減することを目的としているが、レーザ露光装置での振動を打ち消す効果をも発揮するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９４８４９号公報(第３−４頁)
【特許文献２】特開２００１−３８９５５号公報(第４−６頁)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した特許文献１に記載された技術のように、レーザ露光装置を搭載する光学ユニットやさらには感光体ドラムを支持するドラム支持ユニットと、画像形成装置本体との間に防振体を介在させる構成では、光学ユニットやドラム支持ユニットを画像形成装置本体に設置した際のそれぞれの位置精度が低下する。そのために、レーザ光を感光体ドラム表面の所定位置に精度良く照射するように設定することは困難となる。また、レーザ露光装置自身が振動源となる場合には、バンディングの発生を抑制する効果はない。
また、上記した特許文献２に記載された技術のように、レーザ露光装置での振動を打ち消すような逆位相の振動を付与する方法では、感光体ドラムで生じている振動に対して効果を発揮しない。これに対して、ドラム支持ユニットにも同様に、感光体ドラムでの振動を打ち消すような逆位相の振動を付与することも考えられる。しかし、その場合にも、レーザ露光装置とドラム支持ユニットとの双方での振動量が同じであることは一般に考え難いので、バンディングの発生を抑制するには実用的ではない。
【０００７】
そこで本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、画像上に副走査方向の縞模様の濃度ムラが発生することを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明の画像形成装置は、感光体と、感光体を１または複数のレーザ光により走査露光するレーザ露光部と、レーザ露光部からのレーザ光の副走査方向の照射位置を検出するセンサとを備え、レーザ露光部は、センサにより検出されたレーザ光の副走査方向の照射位置に基づいて、レーザ光の光量を設定することを特徴としている。
【０００９】
ここで、レーザ露光部は、センサにより検出されたレーザ光の副走査方向の照射位置が所定の目標位置よりも感光体の回転方向上流側である場合に、レーザ光の光量を目標位置で設定される光量よりも低下させ、かかる照射位置が目標位置よりも感光体の回転方向下流側である場合に、レーザ光の光量を目標位置で設定される光量よりも増加させることを特徴とすることができる。また、レーザ露光部は、レーザ光の光量を走査ライン毎に設定することを特徴とすることもできる。特に、レーザ露光部は、センサにより副走査方向の照射位置が検出された走査ラインの照射位置に基づいて、かかる走査ラインの次の走査ラインのレーザ光の光量を設定することを特徴とすることもできる。
なお、ここでの「感光体の回転方向上流側」とは、感光体の回転動作により感光体表面が進行する方向側を意味し、「感光体の回転方向下流側」とは、感光体の回転動作により感光体表面が進行する方向とは逆の方向側を意味する。
【００１０】
さらに、センサは、感光体と一体的に結合して配置されたことを特徴とすることができる。特に、感光体を回転可能に支持する感光体支持部材をさらに備え、センサは、感光体支持部材に取り付けられたことを特徴とすることもできる。加えて、感光体を装置本体に位置決めする位置決め部材をさらに備え、センサは、位置決め部材に取り付けられたことを特徴とすることもできる。
また、センサは、感光体表面近傍であって、レーザ露光部によるレーザ光の走査開始点近傍に配置されたことを特徴とすることができる。さらには、センサは、感光体表面近傍であって、レーザ露光部によるレーザ光の走査開始点近傍と走査終了点近傍とにそれぞれ配置されたことを特徴とすることもできる。
【００１１】
さらに、本発明の画像形成装置は、並列に配置された複数の感光体と、感光体に対応して複数設けられ、感光体を１または複数のレーザ光により走査露光するレーザ露光部と、複数の感光体を一体的に装置本体に位置決めする感光体位置決め部材と、複数の感光体の中の１の感光体を露光するレーザ露光部からのレーザ光の副走査方向の照射位置を検出するセンサとを備え、複数のレーザ露光部は、センサにより検出されたレーザ光の副走査方向の照射位置に基づいて、レーザ光の光量を設定することを特徴としている。
ここで、複数の感光体は、それぞれが感光体を回転可能に支持する感光体支持部材に配置され、センサは、感光体支持部材に取り付けられたことを特徴とすることができる。また、センサは、感光体位置決め部材に一体的に取り付けられたことを特徴とすることもできる。
【００１２】
さらには、本発明を感光体ユニットとして捉え、本発明の感光体ユニットは、レーザ光が走査露光される感光体を回転自在に支持する感光体ユニットであって、感光体と、感光体を一体的に支持するハウジングと、ハウジングに一体的に取り付けられ、走査露光されるレーザ光の副走査方向の照射位置を検出するセンサとを備えたことを特徴としている。
ここで、センサは、感光体表面近傍であって、レーザ光の走査開始点側端部に配置されたことを特徴とすることができる。また、センサは、感光体表面近傍であって、レーザ光の走査ライン上に複数配置されたことを特徴とすることもできる。さらに、センサは、レーザ光の走査位置に応じて出力電圧を変化させる素子、またはレーザ光の走査位置に応じて受光面の形状を変えて形成されたフォトダイオード、または副走査方向にライン状に配列されたラインＣＣＤで構成されたことを特徴とすることもできる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、感光体と、感光体を１または複数のレーザ光により走査露光するレーザ露光部と、レーザ露光部から感光体に走査露光されるレーザ光を反射するレーザ反射部と、レーザ反射部にて反射されたレーザ光を受光し、受光したレーザ光に基づいて感光体に走査露光されるレーザ光の副走査方向の照射位置を検出する検出部とを備え、レーザ露光部は、検出部により検出されたレーザ光の副走査方向の照射位置に基づいて、レーザ光の光量を設定することを特徴としている。
【００１４】
ここで、レーザ反射部は、感光体と一体的に結合して配置されたことを特徴とすることができる。その場合に、感光体を回転可能に支持する感光体支持部材をさらに備え、レーザ反射部は、感光体支持部材に一体的に取り付けられたことを特徴とすることができる。
また、レーザ反射部は、感光体に走査露光されるレーザ光を反射する反射面がレーザ光が感光体を露光する位置での副走査方向に対して所定角だけ傾けて配置されたことを特徴とすることができる。さらには、検出部は、レーザ反射部にて反射されたレーザ光を受光する受光面がレーザ反射部がレーザ光を反射する反射面に対して平行に配置されたことを特徴とすることができる。加えて、レーザ反射部は、感光体に走査露光されるレーザ光をレーザ露光部に向けて反射し、検出部は、レーザ露光部に一体的に配設されたことを特徴とすることができる。
【００１５】
また、本発明の感光体ユニットは、感光体と、感光体を一体的に支持する支持部材と、支持部材に一体的に取り付けられ、感光体に走査露光されるレーザ光を反射するレーザ反射部とを備えたことを特徴としている。
ここで、レーザ反射部は、感光体表面近傍であって、レーザ光の走査開始点側端部に配置されたことを特徴とすることができる。また、レーザ反射部は、感光体に走査露光されるレーザ光をレーザ光の入射方向に向けて反射することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、画像形成装置内に振動が発生している状態においても、形成される画像上に副走査方向の縞模様の濃度ムラが発生することを効果的に抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
[実施の形態１]
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置の一例としてのカラー複写機１を示した図である。図１に示すカラー複写機１は、画像読取部１０および画像形成プロセス部２０を含んで構成されている。
画像読取部１０は、図示しない原稿を載置する透明なプラテンガラス１２、原稿を照射する光源１４と原稿から反射した光を反射する第１の反射ミラー１５とで構成され、図中水平方向に移動自在な原稿照明ユニット１３、原稿照明ユニット１３からの光を反射する第２の反射ミラー１７および第３の反射ミラー１８を備えたミラーユニット１６、ミラーユニット１６による反射光の光路上に配置された結像レンズ１９、ミラーユニット１６による反射光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）２１、ＣＣＤ２１からの出力信号をイエロー (Ｙ)、マゼンタ (Ｍ)、シアン (Ｃ)、黒 (Ｋ)の画像データに変換し、濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施して書込用画像データとして出力する画像処理部（ＩＰＳ：Image Processing System）２２を備えている。
【００１８】
画像形成プロセス部２０は、矢印Ａ方向に向かって回転する像担持体としての感光体ドラム３１、この感光体ドラム３１の周囲に、感光体ドラム３１を一様に帯電する帯電ロール３２、ＩＰＳ２２からの書込用画像データに応じて変調されたレーザ光Ｌを感光体ドラム３１に照射するレーザ露光部の一例としてのレーザ露光装置（ＲＯＳ：Raster Output Scanner)２５、イエロー(Ｙ)、マゼンタ (Ｍ)、シアン (Ｃ)、黒 (Ｋ)の各色トナーが収容された現像器３３Ｙ,３３Ｍ,３３Ｃ,３３Ｋを搭載し、回転軸３３ａを中心に回動するロータリー現像器３３、感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するドラムクリーナ３４、帯電器３２による帯電前に感光体ドラム３１を除電する除電ランプ３５を含んで構成されている。また、各装置(各部)の動作を制御する制御部６０を有している。
【００１９】
また、画像形成プロセス部２０には、感光体ドラム３１の表面に当接するように配置された中間転写体の一例としての中間転写ベルト４１が配設されている。中間転写ベルト４１は、中間転写ベルト４１を回動させるための駆動ロール４６、中間転写ベルト４１にかかる張力を一定とするためのテンションロール４７、従動回転するアイドラロール４８ａ〜４８ｃ、後述する二次転写用のバックアップロール４９によって張架され、矢印Ｂ方向に回動するように構成されている。
【００２０】
中間転写ベルト４１が感光体ドラム３１と当接する一次転写部Ｔ１には、中間転写ベルト４１の裏面側に中間転写ベルト４１を介して感光体ドラム３１に圧接するように一次転写ロール４２が配設されている。また、用紙Ｐの搬送経路に面した中間転写ベルト４１の二次転写部Ｔ２には、中間転写ベルト４１のトナー担持面側(外側)に中間転写ベルト４１と接離自在に配設された二次転写ロール５０と、中間転写ベルト４１の裏面側(内側)に配設され、二次転写ロール５０の対向電極となるバックアップロール４９が配設されている。また、中間転写ベルト４１における二次転写部Ｔ２の下流側には、中間転写ベルト４１を挟んでアイドラロール４８ａと対向する位置に、中間転写ベルト４１に対して接離自在のベルトクリーナ５５が配設されている。
【００２１】
本実施の形態にかかる画像形成装置では、ユーザインターフェースのコピースタートキーがオンに操作されると、まず、プラテンガラス１２に置かれた原稿が原稿照明ユニット１３の光源１４により照射される。原稿から反射された原稿反射光は、原稿照明ユニット１３の第１の反射ミラー１５およびミラーユニット１６の第２の反射ミラー１７および第３の反射ミラー１８で反射し、結像レンズ１９を通ってＣＣＤ２１によりＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のアナログ信号として読み取られる。ＣＣＤ２１からの読取画像信号は、ＩＰＳ２２に入力される。ＩＰＳ２２では、ＣＣＤ２１から入力された読取画像信号をＡＤ変換するとともに、イエロー (Ｙ)、マゼンタ (Ｍ)、シアン (Ｃ)、黒 (Ｋ)の画像データに変換して濃度補正、拡大縮小補正等のデータ処理を施す。そして、書込用画像データ(レーザ駆動データ)としてレーザ露光装置２５に出力する。それにより、レーザ露光装置２５は、レーザ光Ｌを感光体ドラム３１に対して出射する。
【００２２】
感光体ドラム３１は矢印Ａ方向に一定の速度で回転駆動され、その表面が帯電ロール３２によって所定電位に帯電される。そして、感光体ドラム３１表面にレーザ露光装置２５からレーザ光Ｌが出射されることによって静電潜像が書き込まれる。このとき、感光体ドラム３１に書き込まれた静電潜像がイエロー（Ｙ）の画像情報に対応したものであれば、この静電潜像はＹのトナーが収容される現像器３３Ｙで現像され、感光体ドラム３１にはＹのトナー像が形成される。そして、感光体ドラム３１上に形成されたＹのトナー像は、感光体ドラム３１と中間転写ベルト４１とが対向する一次転写部Ｔ１で一次転写ロール４２に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト４１上に転写される。一方、一次転写後に感光体ドラム３１上に残留したトナー (転写残トナー)は、ドラムクリーナ３４によって除去される。
【００２３】
単色画像(例えば、白黒画像)を形成する場合は、中間転写ベルト４１に一次転写されたトナー像を直ちに用紙Ｐに二次転写する。一方、複数色のトナー像からなるカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム３１上でのトナー像の形成と、このトナー像の一次転写の工程とが色数分だけ繰り返される。例えば、４色のトナー像を重ね合わせたフルカラー画像を形成する場合には、感光体ドラム３１上には順次Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が形成され、これらトナー像は順次中間転写ベルト４１に一次転写される。中間転写ベルト４１は、一次転写されたトナー像を保持したまま感光体ドラム３１と同一の周速で回動し、中間転写ベルト４１上にはその一回転毎に順次Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が重ねられていく。なお、その際には、二次転写ロール５０およびベルトクリーナ５５は中間転写ベルト４１から離隔した位置に設定される。
【００２４】
このようにして中間転写ベルト４１上に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト４１の回動に伴って二次転写部Ｔ２へと搬送される。一方、用紙Ｐはピックアップロール７２により用紙トレイ７１から取り出され、搬送ロール７３によって一枚ずつレジストロール７４の位置まで搬送される。また、それと同期して、二次転写ロール５０は中間転写ベルト４１と当接した位置に設定される。
続いて、用紙Ｐは中間転写ベルト４１上のトナー像が二次転写部Ｔ２に到達するタイミングに合わせるように二次転写部Ｔ２へと供給され、中間転写ベルト４１を介してバックアップロール４９と二次転写ロール５０との間に用紙Ｐが挟持される。その際に、二次転写部Ｔ２では、バックアップロール４９に印加される二次転写バイアスにより二次転写ロール５０とバックアップロール４９との間に形成される転写電界の作用で、中間転写ベルト４１上に担持されたトナー像が用紙Ｐに二次転写(一括転写)される。その後、トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送ガイド７６および用紙搬送ベルト７７によって定着器８０へと搬送される。定着器８０は、用紙Ｐ上のトナー像を加熱および加圧して定着した後、用紙Ｐを排紙トレイ９０に排出する。また、二次転写後に中間転写ベルト４１に付着したトナー(転写残トナー)は、二次転写の終了後に中間転写ベルト４１に当接されたベルトクリーナ５５によって除去される。
【００２５】
次に、レーザ露光装置２５について説明する。
図２は、レーザ露光装置２５の構成と、レーザ露光装置２５が感光体ドラム３１を走査露光する状態とを示した図である。レーザ露光装置２５は、半導体レーザからなる光源１０１、コリメータレンズ１０２、シリンダーレンズ１０３、例えば正八角面体で形成された回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０４、ｆθレンズ１０５、折り返しミラー１０６、反射ミラー１０７およびＳＯＳセンサ（受光素子）１０８を含んで構成されている。また、レーザ露光装置２５は、ハウジング１００ａ内に配設されて光学ユニット１００を構成している。
【００２６】
レーザ露光装置２５では、光源１０１から出射された発散性のレーザ光Ｌは、コリメータレンズ１０２によって平行光に変換され、副走査方向にのみ屈折力を持つシリンダーレンズ１０３により、ポリゴンミラー１０４の偏向反射面１０４ａ近傍にて主走査方向に長い線像として結像される。そして、レーザ光Ｌは、高速で定速回転するポリゴンミラー１０４の偏向反射面１０４ａにより反射され、等角速度的に反時計回り（矢印Ｃ方向）に走査される。
レーザ光Ｌは、ｆθレンズ１０５を通過した後、折り返しミラー１０６により感光体ドラム３１の表面に向けて方向を変えられ、感光体ドラム３１の表面を矢印Ｄ方向に走査露光する。ここで、ｆθレンズ１０５は、レーザ光Ｌの光スポットの走査速度を等速化する機能を有している。
また、上記した線像は、ポリゴンミラー１０４の偏向反射面１０４ａの近傍に結像し、ｆθレンズ１０５は副走査方向に関して偏向反射面１０４ａを物点として光スポットを感光体ドラム３１の表面上に結像させるので、この走査光学系は、偏向反射面１０４ａの面倒れを補正する機能を有している。
【００２７】
レーザ光Ｌは、感光体ドラム３１の表面上を走査露光するのに先立ち、反射ミラー１０７を介してＳＯＳセンサ１０８に入射する。すなわち、ＳＯＳセンサ１０８には、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１の表面を走査する毎に、各走査ラインの最初のレーザ光Ｌが入射される。そして、ＳＯＳセンサ１０８は、感光体ドラム３１の表面への走査ライン毎の照射タイミングを検知し、照射開始タイミングを示す信号（ＳＯＳ信号）を生成する。
【００２８】
光源１０１には、画像読取部１０のＩＰＳ２２（図１参照）から出力された書込用画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで出力するレーザドライバ１０９が接続されている。レーザドライバ１０９は、ＩＰＳ２２からの書込用画像データに基づいて光源１０１の半導体レーザのＯＮ／ＯＦＦを制御する。それにより、光源１０１から書込用画像データに対応したレーザ光Ｌが出力される。
その際に、レーザドライバ１０９はＳＯＳセンサ１０８に接続されており、ＳＯＳセンサ１０８において生成されたＳＯＳ信号を入力する。そして、レーザドライバ１０９では、ＳＯＳセンサ１０８からのＳＯＳ信号に基づいて、光源１０１の半導体レーザに対してレーザ駆動信号の出力を開始するタイミングが設定される。
【００２９】
さらに、本実施の形態のカラー複写機１では、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を検出し、副走査方向位置に対応した副走査位置信号を生成する副走査位置検出センサ１１０が配設されている。副走査位置検出センサ１１０は、レーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間に配設されている。例えば、図３（副走査位置検出センサ１１０の配置位置を説明する図）に示したように、画像形成に影響を与えることがないように、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１の表面を走査露光する領域内ではあるが、感光体ドラム３１表面にて画像が形成される領域（画像形成領域）よりも軸方向端部側の領域の感光体ドラム３１の表面近傍に配設されている。そして、副走査位置検出センサ１１０は、画像形成を行うレーザ光Ｌの各ライン走査毎の副走査方向位置を検出する。副走査位置検出センサ１１０により生成された副走査位置信号は、レーザドライバ１０９に対してリアルタイムに出力される。
そして、レーザドライバ１０９は、副走査位置検出センサ１１０から入力した副走査位置信号に基づいて、光源１０１の半導体レーザの光量をリアルタイムに調整する。
【００３０】
ところで、カラー複写機１には、感光体ドラム３１を回転駆動するモータや用紙Ｐを搬送する搬送系等といった駆動源が配設されており、これらの駆動源からの振動はカラー複写機１全体に伝わり易い。そのために、図４（レーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間の相対位置の変動を説明する図）に示したように、レーザ露光装置２５を搭載する光学ユニット１００や、感光体ドラム３１を支持するドラム支持ユニット３０等に伝達する振動は、画像形成動作時に、レーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間の相対位置の変動を生じさせる。このようなレーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間で生じる相対位置の変動は、レーザ露光装置２５から出射されるレーザ光Ｌの副走査方向（感光体ドラム３１の回転方向）における露光ピッチ（隣り合う走査ラインの間隔）の不均一（所謂「ピッチムラ」）を生じさせる。それにより、カラー複写機１により形成される画像上において副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）に縞模様の濃度ムラ（これを、「バンディング」という。）を発生させ、画像品質の低下を招くこととなる。
【００３１】
そこで、本実施の形態のカラー複写機１では、副走査位置検出センサ１１０によりレーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を各走査ライン毎にリアルタイムに検出する。そして、レーザ光Ｌの副走査方向位置が本来の照射位置よりも感光体ドラム３１の回転方向上流側にズレている場合には、副走査方向の走査ピッチは密になるため、レーザドライバ１０９はそのズレ量に応じて光源１０１の半導体レーザの光量を低減する。それにより、走査ラインの光スポット径は小さくなるので、かかる走査ライン間の走査ピッチが密になることにより生じる副走査方向での縞模様状の高濃度部の発生を抑制することができる。
一方、レーザ光Ｌの副走査方向位置が本来の照射位置よりも感光体ドラム３１の回転方向下流側にズレている場合には、副走査方向の走査ピッチは疎になるため、レーザドライバ１０９はそのズレ量に応じて光源１０１の半導体レーザの光量を増加する。それにより、走査ラインの光スポット径は大きくなるので、かかる走査ライン間の走査ピッチが疎になることにより生じる副走査方向での縞模様状の低濃度部の発生を抑制することができる。
ここで、本明細書では、「感光体の回転方向上流側」とは、感光体の回転動作により感光体表面が進行する方向側を意味し、「感光体の回転方向下流側」とは、感光体の回転動作により感光体表面が進行する方向とは逆の方向側を意味する。
このように、本実施の形態のカラー複写機１においては、レーザ露光装置２５から出射されるレーザ光Ｌの副走査方向での露光ピッチに対応させて、光源１０１の半導体レーザの光量をリアルタイムに調整している。そのため、カラー複写機１内での振動によりレーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間の相対位置の変動が生じる場合においても、カラー複写機１により形成される画像上に発生するバンディングを目視で目立たないレベルまで低減することが可能となる。
【００３２】
なお、本実施の形態のカラー複写機１では、光源１０１として１ビームを出射する半導体レーザを用い、副走査位置検出センサ１１０により１ビームのレーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を各走査ライン毎に検出している。このような構成に加えて、画像形成装置の高速化および高解像度化に対応するべく、光源１０１として複数のビームを同時に出射するレーザアレイ光源を用い、副走査位置検出センサ１１０により複数のビームのレーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を各走査ライン毎に検出するように構成することもできる。そして、同様に、レーザアレイ光源からの光量をリアルタイムに調整することも可能である。
【００３３】
次に、図５は、副走査位置検出センサ１１０の一例としてのＰＳＤ（Position Sensitive Detector）を説明する図である。図５（ａ）に示したように、ＰＳＤは、検出面の長手方向が副走査方向に沿って配置される。そして、ＰＳＤは、図５（ｂ）に示したように、ＰＳＤの検出面を通過するレーザ光Ｌの位置（ａ，ｂ，ｃ）に応じて出力電圧Ｖを変化させる。そのため、ＰＳＤの出力電圧Ｖを検出することで、レーザ光Ｌの副走査方向位置を検出することができる。
【００３４】
図６は、副走査位置検出センサ１１０としてＰＳＤを用いた場合のレーザ光Ｌの副走査方向位置の検出について説明する図である。図６（ａ）に示したように、カラー複写機１内での振動によりレーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間の相対位置の変動が生じた場合には、レーザ光Ｌの副走査方向位置が変動する。そうすると、図６（ｂ）に示したように、副走査位置検出センサ（ＰＳＤ）１１０からの出力電圧Ｖも振動波形に合わせて変化することとなる。その場合、振動波形の周期はレーザ光Ｌの露光ピッチに対して充分に長い。そのため、レーザ光Ｌの１走査ラインについて検出された副走査位置検出センサ１１０からの出力電圧Ｖ、すなわち副走査方向位置は、その走査ラインの次の走査ラインでの副走査方向位置とみなすことができる。そこで、レーザドライバ１０９は、副走査位置検出センサ１１０により副走査方向位置が検出された走査ラインの次の走査時に、その検出された副走査方向位置をその次の走査ラインでの副走査方向位置とする。そして、レーザドライバ１０９は、その副走査方向位置に基づいて光源１０１の半導体レーザの光量を設定している。
【００３５】
このように、光源１０１の半導体レーザの光量を設定するに際して、光量が設定される走査ラインの直前の走査ラインで検出された副走査方向位置を用いることにより、レーザドライバ１０９において半導体レーザの光量を演算する時間的な余裕を設けることができる。そのため、走査ライン毎に高精度に光量の設定を行なうことが可能となる。また、同一の走査ラインで副走査方向位置の検出と半導体レーザの光量の設定とを同時に行なう場合には、１走査ラインの先頭と後端とで半導体レーザの光量が変わる可能性がある。それに対して、直前の走査ラインで検出された副走査方向位置を用いることにより、走査ライン毎の光量を一定に設定できる。そのため、走査ライン内で画像濃度が変化し、主走査方向での濃度ムラが発生することを抑制することができる。
【００３６】
ここで、レーザドライバ１０９における光源１０１の半導体レーザの光量を設定する処理フローを図７に示した。図７に示したように、まず副走査位置検出センサ１１０により副走査方向位置が検出される（Ｓ１）。続いて、副走査位置検出センサ１１０により検出された副走査方向位置に基づいて、光源１０１の半導体レーザの光量を算出する（Ｓ２）。ステップ１において副走査方向位置を検出した走査ラインの次に走査される走査ラインにおいて、ステップ２において算出された光量で光源１０１の半導体レーザの光量を設定する（Ｓ３）。そして、レーザドライバ１０９から、画像読取部１０のＩＰＳ２２（図１参照）から出力された書込用画像データに応じたレーザ駆動信号を光源１０１に出力を開始する（Ｓ４）。
このように、副走査位置検出センサ１１０により画像形成を行うレーザ光Ｌの各ライン走査毎の副走査方向位置を検出し、レーザドライバ１０９において、検出された副走査方向位置に基づいてリアルタイムに光源１０１の半導体レーザの光量を調整している。
【００３７】
次に、副走査位置検出センサ１１０の感光体ドラム３１の軸方向での配置位置について述べる。上述したように、副走査位置検出センサ１１０は、レーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間、例えば、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１の表面を走査露光する領域内であって、画像形成領域よりも軸方向端部側の領域の感光体ドラム３１の表面近傍に配設されている（図３参照）。副走査位置検出センサ１１０の１つは、そのような領域の中であって、走査ラインの上流側端部領域に配置するのが好ましい。
上述したように、ＳＯＳセンサ１０８には、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１の表面を走査する毎に、各走査ラインの最初のレーザ光Ｌが入射され、レーザドライバ１０９からレーザ駆動信号を光源１０１に出力を開始するタイミングの基準となるＳＯＳ信号を生成する。したがって、ＳＯＳセンサ１０８に各走査ラインの最初のレーザ光Ｌが入射されるのと略同時に、副走査位置検出センサ１１０により各走査ラインの副走査方向位置が検出できれば、レーザドライバ１０９において次の走査ラインでの半導体レーザの光量を演算する時間的な余裕を大きく設けることができる。
【００３８】
図８は、副走査位置検出センサ１１０により各走査ラインの副走査方向位置を検出するタイミングと、レーザドライバ１０９における光量の演算可能時間との関係を示した図である。図８（ａ）は、走査ラインの下流側端部（ＥＯＳ：End Of Scan）側、すなわち走査ラインの終了点近傍に１つ配置した場合である。この構成では、副走査位置検出センサ１１０が副走査方向位置を検出してから、次の走査が開始されるまでの時間はｔ１となり、レーザドライバ１０９での演算可能時間は少ない。そのため、走査ライン毎に高精度に光量の設定を行なうには不充分となる。
これに対して、図８（ｂ）は、走査ラインの上流側端部（ＳＯＳ：Start Of Scan）側、すなわち走査ラインの開始点近傍に１つ配置した場合である。この構成では、副走査位置検出センサ１１０が副走査方向位置を検出してから、次の走査が開始されるまでの時間はｔ２となり、レーザドライバ１０９での演算可能時間は、ＥＯＳ側に１つ配置した場合に比較して１ライン走査分の時間だけ多くなる。そのため、走査ライン毎に高精度な光量の設定を行なうことが可能となる。
【００３９】
また、図８（ｃ）は、走査ラインのＳＯＳ側とＥＯＳ側とにそれぞれ配置した場合である。この構成では、ＳＯＳ側の副走査位置検出センサ１１０によりレーザドライバ１０９での演算可能時間を充分に確保するとともに、１ライン走査内での副走査方向位置の変動をも検出することが可能となる。そのため、走査ライン毎の光量設定をさらに高精度に行なうことが可能となる。
【００４０】
ところで、本実施の形態のカラー複写機１においては、副走査位置検出センサ１１０としてＰＳＤを用いた場合を説明した。しかし、副走査位置検出センサ１１０としてはこれに限定されず、各走査ラインの副走査方向位置を検出することが可能であれば、いかなる検出手段も用いることができる。
図９および図１０は、副走査位置検出センサ１１０の他の構成例を示した図である。図９では、副走査位置検出センサ１１０として、副走査方向に沿って主走査方向の長さが長くなる三角形状に形成されたフォトダイオードを用いた構成である（図９（ａ））。このような構成により、図９（ｂ）のように、フォトダイオードを通過するレーザ光Ｌの位置（ａ，ｂ，ｃ）に従って、副走査位置検出センサ１１０からの信号の出力時間が異なることにより、出力波形が異なる信号が得られる。それにより、各走査ラインの副走査方向位置を検出することができる。
なお、フォトダイオードを用いる副走査位置検出センサ１１０としては、フォトダイオード自体を正方形等のような副走査方向に沿って主走査方向の長さが同一である形状とし、副走査方向に沿って主走査方向の長さが長くなる三角形状に形成された開口を有するマスクにより、フォトダイオード表面を覆うようにして構成することもできる。
【００４１】
また、図１０では、副走査位置検出センサ１１０として、副走査方向に沿ってライン状に配列されたラインＣＣＤ（Charge Coupled Devices）を用いた構成である（図１０（ａ））。このような構成により、図１０（ｂ）のように、ラインＣＣＤを通過するレーザ光Ｌの位置（ａ，ｂ，ｃ）に従って、副走査位置検出センサ１１０からの出力タイミングが異なる出力信号が得られる。それにより、各走査ラインの副走査方向位置を検出することができる。
【００４２】
一方、副走査位置検出センサ１１０は、感光体ドラム３１表面上での各走査ラインの副走査方向位置を精度良く検出するために、感光体ドラム３１と一体的に結合した状態で配置することが必要となる。すなわち、感光体ドラム３１と副走査位置検出センサ１１０とは、カラー複写機１本体からの振動を受けた際に、両者が同様に振動するように配置設定する必要がある。
そこで、本実施の形態では、図１１に示したように、副走査位置検出センサ１１０を感光体ドラム３１を回転可能に支持する感光体支持部材の一例としてのドラム支持ユニット（感光体ユニット）３０のハウジング３０ａに一体的に設置している。ドラム支持ユニット３０は、感光体ドラム３１と一体である。そのため、副走査位置検出センサ１１０をドラム支持ユニット３０に一体的に設置することにより、副走査位置検出センサ１１０に感光体ドラム３１と同様の動きをさせることができる。
【００４３】
また、副走査位置検出センサ１１０を感光体ドラム３１がカラー複写機１本体に対して位置決めされる位置決め部材（不図示）に一体的に設置することもできる。かかる位置決め部材は、感光体ドラム３１のカラー複写機１本体内での位置を定め、レーザ露光装置２５や中間転写ベルト４１等のすべてのプロセス要素との間における位置基準を設定している。そのため、位置決め部材は、感光体ドラム３１と密着した状態で結合されている。それにより、位置決め部材は、カラー複写機１本体の振動に対して感光体ドラム３１と同様の動きをする。そこで、副走査位置検出センサ１１０を位置決め部材に一体的に設置することによっても、副走査位置検出センサ１１０に感光体ドラム３１と同様の動きをさせることができる。
【００４４】
以上説明したように、本実施の形態のカラー複写機１では、レーザ露光装置２５から出射されるレーザ光Ｌの副走査方向での露光ピッチに対応させて、光源１０１の半導体レーザの光量をリアルタイムに調整している。そのため、カラー複写機１内での振動によりレーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間の相対位置の変動が生じる場合においても、形成される画像上に発生するバンディングを目視で目立たないレベルまで低減することが可能となる。それにより、本実施の形態のカラー複写機１においては、常に高品質の画像を提供することができる。
【００４５】
[実施の形態２]
実施の形態１では、同一の感光体ドラム３１上に順次各色の画像を形成する所謂ロータリー方式のカラー画像形成装置について説明した。実施の形態２では、複数の感光体ドラム３１上にそれぞれ各色の画像を形成する所謂タンデム方式のカラー画像形成装置について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。また、一部の構成要素については省略している。
【００４６】
図１２は本実施の形態の画像形成装置としてのデジタルカラープリンタ２の全体構成を示した図である。図１２に示すデジタルカラープリンタ２は、所謂タンデム型であり、各色の画像データに対応して画像形成を行なう画像形成プロセス部２０、画像形成プロセス部２０を制御する制御部６０、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３や画像読取装置４に接続され、これらから受信された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部（ＩＰＳ：Image Processing System）２２を備えている。
【００４７】
画像形成プロセス部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置される４つの画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋを備えている。画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋは、静電潜像を形成してトナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム３１、感光体ドラム３１の表面を所定電位で一様に帯電する帯電ロール３２、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像を現像する現像器３３、転写後の感光体ドラム３１表面を清掃するドラムクリーナ３４を含んで構成されている。また、画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋそれぞれに対応して、感光体ドラム３１を露光するレーザ露光部の一例としてのレーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋが設けられている。レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋは、実施の形態１と同様の構成を有している（図２参照）。
ここで、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋは、現像器３３に収納されたトナーを除いて、略同様に構成されている。そして、画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋは、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００４８】
また、画像形成プロセス部２０は、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋの感光体ドラム３１にて形成された各色のトナー像が多重転写される中間転写ベルト４１、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋの各色トナー像を一次転写部Ｔ１にて中間転写ベルト４１に順次転写（一次転写）させる一次転写ロール４２、中間転写ベルト４１上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔ２にて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写ロール５０、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器８０を備えている。
【００４９】
本実施の形態のデジタルカラープリンタ２では、画像形成プロセス部２０は、制御部６０から供給される制御信号に基づいて画像形成動作を行なう。その際に、ＰＣ３や画像読取装置４から入力された画像データは、ＩＰＳ２２によって画像処理が施され、各レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋに供給される。そして、例えばイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット２６Ｙでは、帯電ロール３２により所定電位で一様に帯電された感光体ドラム３１の表面が、ＩＰＳ２２から得られた画像データに基づいてレーザ露光装置２５Ｙにより走査露光されて、感光体ドラム３１上に静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器３３により現像され、感光体ドラム３１上にはＹのトナー像が形成される。同様に、画像形成ユニット２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋにおいても、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナー像が形成される。
【００５０】
各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋで形成された各色トナー像は、図１２の矢印Ｆ方向に回動する中間転写ベルト４１上に、一次転写ロール４２により順次静電吸引され、中間転写ベルト４１上に重畳されたトナー像が形成される。重畳トナー像は、中間転写ベルト４１の移動に伴って二次転写ロール５０が配設された二次転写部Ｔ２に搬送される。重畳トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されると、トナー像が二次転写部Ｔ２に搬送されるタイミングに合わせて用紙Ｐが二次転写部Ｔ２に供給される。そして、二次転写部Ｔ２にて二次転写ロール５０により形成される転写電界により、重畳トナー像は搬送されてきた用紙Ｐ上に一括して静電転写される。
その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト４１から剥離され、搬送ベルト７８により定着器８０まで搬送される。定着器８０に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器８０によって熱および圧力による定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして定着画像が形成された用紙Ｐは、画像形成装置の排出部に設けられた排紙載置部（不図示）に搬送される。
【００５１】
ここで、本実施の形態のデジタルカラープリンタ２においては、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋは、感光体ドラム３１がデジタルカラープリンタ２本体に対して位置決めされる共通の感光体位置決め部材６５により支持されている。かかる感光体位置決め部材６５は、画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋ内の感光体ドラム３１のデジタルカラープリンタ２本体内での位置を定め、各レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋや中間転写ベルト４１等のすべてのプロセス要素との間における位置基準を設定している。
【００５２】
かかるデジタルカラープリンタ２では、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋの中の一つである画像形成ユニット２６Ｋにおいてのみ、実施の形態１と同様の副走査位置検出センサ１１０が設置されている。画像形成ユニット２６Ｋに設置された副走査位置検出センサ１１０は、実施の形態１と同様に、画像形成ユニット２６Ｋにおいて画像形成を行うレーザ光Ｌの各走査ライン毎の副走査方向位置をリアルタイムに検出し、副走査位置信号を生成する。また、画像形成ユニット２６Ｋに設置された副走査位置検出センサ１１０は、各レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋに接続されており、各レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋのレーザドライバ１０９に対して副走査位置信号をリアルタイムに出力する。
そして、各レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋのレーザドライバ１０９は、画像形成ユニット２６Ｋの副走査位置検出センサ１１０から入力した副走査位置信号に基づいて、光源１０１の半導体レーザの光量を調整している。
なお、光源１０１としては、１または複数のビームを同時に出射するレーザアレイ光源を用い、副走査位置検出センサ１１０により１または複数のビームのレーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を各走査ライン毎に検出するように構成することができる。
【００５３】
このように、本実施の形態のデジタルカラープリンタ２においては、一の画像形成ユニット２６Ｋにおいて副走査位置検出センサ１１０により副走査方向位置をリアルタイムに検出する。そして、一の画像形成ユニット２６Ｋにおいて検出された副走査方向位置に基づいて、各レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋの光源１０１の半導体レーザの光量をリアルタイムに調整している。
これは、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋを、共通の感光体位置決め部材６５により支持することにより、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋ内の感光体ドラム３１は、すべてが略同様の動きをする。そのため、副走査位置検出センサ１１０を一の画像形成ユニット２６Ｋに一体的に設置することによって、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋ内の感光体ドラム３１のすべてについて、レーザ光Ｌの各ライン走査毎の副走査方向位置を把握することが可能となる。
なお、副走査位置検出センサ１１０は、画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋのいずれに配置してもよい。また、副走査位置検出センサ１１０は、各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋ内の感光体ドラム３１と略同様の動きをする感光体位置決め部材６５に一体的に結合させて配置してもよい。
【００５４】
そのため、一の画像形成ユニット２６Ｋにて副走査位置検出センサ１１０により検出された副走査方向位置、または感光体位置決め部材６５に結合させて配置された副走査位置検出センサ１１０により検出された副走査方向位置を用いることにより、各レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋから出射されるレーザ光Ｌの副走査方向での露光ピッチに対応させて、光源１０１の半導体レーザの光量をリアルタイムに調整することができる。それにより、デジタルカラープリンタ２内での振動により各レーザ露光装置２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋと各画像形成ユニット２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋ内の感光体ドラム３１との間の相対位置の変動が生じる場合においても、形成される画像上に発生するバンディングを目視で目立たないレベルまで低減することが可能となる。その結果、本実施の形態のデジタルカラープリンタ２においても、常に高品質の画像を提供することができる。
【００５５】
[実施の形態３]
実施の形態１では、副走査位置検出センサ１１０が感光体ドラム３１を回転可能に支持するドラム支持ユニット３０のハウジング３０ａに一体的に設置された構成について説明した。本実施の形態では、ドラム支持ユニット３０において光源１０１からのレーザ光Ｌを反射する反射ミラーが一体的に設置され、副走査位置検出センサ１１０が画像形成装置の本体側に設置される構成について説明する。なお、実施の形態１と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。
【００５６】
本実施の形態におけるレーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面上での各ライン走査毎の副走査方向位置を検出する構成について説明する。本実施の形態では、例えば実施の形態１のカラー複写機１において、ドラム支持ユニット３０に光源１０１からのレーザ光Ｌを反射するレーザ反射部の一例としての反射ミラー１２０が一体的に設置されている。また、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を検出し、副走査方向位置に対応した副走査位置信号を生成する検出部の一例としての副走査位置検出センサ１１０がカラー複写機１本体側に設置されている。
図１３は、本実施の形態のレーザ露光装置２５と、光源１０１からのレーザ光Ｌを反射する反射ミラー１２０と、副走査位置検出センサ１１０との配置位置関係を説明する平面図である。また、図１４は、図１３のＸＸ断面の概略図である。
図１４に示したように、反射ミラー１２０は、感光体ドラム３１を回転可能に支持する感光体支持部材の一例としてのドラム支持ユニット（感光体ユニット）３０のハウジング３０ａに一体的に設置される。また、図１３に示したように、反射ミラー１２０は、画像形成に影響を与えることがないように、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１の表面を走査露光する領域内ではあるが、感光体ドラム３１表面にて画像が形成される領域（画像形成領域）よりも軸方向端部側の領域の感光体ドラム３１の表面近傍に配設されている。その際に、反射ミラー１２０は、実施の形態１における副走査位置検出センサ１１０と同様に、走査ラインの上流側端部領域に配置するのが好ましい。
【００５７】
さらに、図１３および図１４に示したように、副走査位置検出センサ１１０は、カラー複写機１本体側であって例えばドラム支持ユニット３０の近傍に、不図示のホルダによってカラー複写機１本体に固定されている。すなわち、副走査位置検出センサ１１０は、反射ミラー１２０にて反射された反射レーザ光Ｌ１の光路上に、ドラム支持ユニット３０とは別体に配置されている。
その際に、反射ミラー１２０のミラー面は、反射された反射レーザ光Ｌ１が入射するレーザ光Ｌと重ならないように、レーザ光Ｌの光路に直交する面に対して所定角だけ傾いて配置されている。また、副走査位置検出センサ１１０のセンサ面は、反射ミラー１２０のミラー面と平行に配置されている。そのため、副走査方向におけるレーザ光Ｌと感光体ドラム３１との相対位置にズレが生じた場合に、感光体ドラム３１と一体的に移動する反射ミラー１２０のミラー面上でのレーザ光Ｌの移動量と、副走査位置検出センサ１１０のセンサ面で検出される反射レーザ光Ｌ１の移動量とが、移動量の大きさに拘わらず１：１の関係となるように設定される。
【００５８】
ここで、図１５は、振動により例えばドラム支持ユニット３０の配置位置に振動方向のズレが生じた場合に、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１表面を照射する位置（露光位置）に生じる副走査方向のズレと、副走査位置検出センサ１１０のセンサ面にて生じる照射位置のズレとの関係を説明する図である。
図１５に示したように、例えばドラム支持ユニット３０に振動方向の位置ズレが生じて、感光体ドラム３１が破線で示した位置に移動したとすると、感光体ドラム３１表面で本来露光されるべき露光位置Ｄ１は、破線で示した表面位置Ｄ２に移動する。そして、この場合には、レーザ光Ｌは、破線で示した表面位置Ｄ３を露光する。したがって、振動により、露光位置には表面位置Ｄ２と表面位置Ｄ３との間の距離分だけ副走査方向のズレが生じる。
【００５９】
その際に、ドラム支持ユニット３０のハウジング３０ａに一体的に設置された反射ミラー１２０も同様に、感光体ドラム３１と同じだけの移動量をもって破線で示した位置に移動する。そのため、反射ミラー１２０にて反射される反射レーザ光Ｌ１も、破線で示した反射レーザ光Ｌ２に移動する。その場合に、上記したように、副走査位置検出センサ１１０のセンサ面と反射ミラー１２０のミラー面とが平行に配置されることで、反射ミラー１２０のミラー面上でのレーザ光Ｌの移動量と、副走査位置検出センサ１１０のセンサ面で検出される反射レーザ光Ｌ１の移動量（Ｌ１からＬ２への移動量）とが、移動量の大きさに拘わらず１：１の関係となるように設定される。それにより、反射ミラー１２０の移動量すなわち感光体ドラム３１の移動量は、副走査位置検出センサ１１０のセンサ面上での反射レーザ光Ｌ１の移動量として検出されることとなる。
【００６０】
そのため、本実施の形態の副走査位置検出センサ１１０では、一般に、ドラム支持ユニット３０の振動とレーザ露光装置２５の振動とが同時に発生した場合、またはそれぞれ独自に発生した場合に、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面での副走査方向位置は、副走査位置検出センサ１１０にて反射レーザ光Ｌ１のセンサ面での照射位置により検出され、これが所定の演算処理により感光体ドラム３１表面での副走査方向位置に換算されて、副走査位置信号が生成される。
副走査位置検出センサ１１０により生成された副走査位置信号は、レーザドライバ１０９に対してリアルタイムに出力される。そして、レーザドライバ１０９は、副走査位置検出センサ１１０から入力した副走査位置信号に基づいて、光源１０１の半導体レーザの光量をリアルタイムに調整する。
なお、副走査位置検出センサ１１０としては、実施の形態１で説明したＰＳＤ（図５参照）や、図９に示したフォトダイオード、図１０に示したライン状に配列されたラインＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等を用いることができる。
【００６１】
ところで、反射ミラー１２０のミラー面は、図１５に示したように、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１表面を照射する露光位置での副走査方向に対して所定の交差角θをもって交差するように配置されている。すなわち、反射ミラー１２０のミラー面の配置方向は、レーザ光Ｌの露光位置での副走査方向と異なる方向となるように配置されている。これにより、例えばドラム支持ユニット３０の振動方向が副走査方向と一致した場合にも、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面での副走査方向位置を検出することができる。
ここで、図１６は、ドラム支持ユニット３０の振動方向がレーザ光Ｌの露光位置での副走査方向と一致する場合を示した図である。図１６に示したように、反射ミラー１２０のミラー面が露光位置での副走査方向に対して交差角θをもって交差するように配置されているので、ドラム支持ユニット３０が副走査方向に振動した際にも、反射ミラー１２０のミラー面位置は、破線で示したように、元のミラー面位置（実線）から移動する。そのため、反射ミラー１２０にて反射される反射レーザ光Ｌ１は、破線で示した反射レーザ光Ｌ２に移動するので、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面での副走査方向位置のズレを副走査位置検出センサ１１０のセンサ面での反射レーザ光Ｌ１の移動量（Ｌ１からＬ２への移動量）として検出することができる。
【００６２】
一方、図１７は、反射ミラー１２０のミラー面をレーザ光Ｌの露光位置での副走査方向に一致させて配置した構成において、ドラム支持ユニット３０の振動方向が副走査方向と一致する場合を示した図である。図１７に示したように、反射ミラー１２０のミラー面が副走査方向に一致させて配置されると、ドラム支持ユニット３０が副走査方向に振動した際に、反射ミラー１２０のミラー面位置は、破線で示したように、元のミラー面位置（実線）に対して平行移動する。そのため、振動によりドラム支持ユニット３０が移動しても、反射ミラー１２０にて反射される反射レーザ光Ｌ１は移動せず、移動した後の反射レーザ光Ｌ２と元の反射レーザ光Ｌ１とは同じ光路を辿ることとなる。そのため、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面での副走査方向位置のズレを副走査位置検出センサ１１０のセンサ面での反射レーザ光Ｌ１の移動量（Ｌ１からＬ２への移動量）として検出することができない。
そこで、本実施の形態のカラー複写機１では、反射ミラー１２０のミラー面を、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１表面を照射する露光位置での副走査方向に対して所定の交差角θをもって交差するように配置する。それにより、ドラム支持ユニット３０に、レーザ光Ｌの副走査方向位置に対して最も大きく影響する露光位置での副走査方向に一致する振動が発生した場合にも、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面での副走査方向位置を正確に検出することができる。
【００６３】
上記したように、本実施の形態のカラー複写機１では、ドラム支持ユニット３０に一体的に設置された反射ミラー１２０からの反射レーザ光Ｌ１を、カラー複写機１本体側に設置された副走査位置検出センサ１１０により検知する。それにより、実施の形態１で説明したのと同様に、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を各走査ライン毎にリアルタイムに検出する。そして、レーザ光Ｌの副走査方向位置が本来の照射位置（露光位置）よりも感光体ドラム３１の回転方向上流側にズレている場合には、副走査方向の走査ピッチは密になるため、レーザドライバ１０９はそのズレ量に応じて光源１０１の半導体レーザの光量を低減する。それにより、走査ラインの光スポット径は小さくなるので、かかる走査ライン間の走査ピッチが密になることにより生じる副走査方向での縞模様状の高濃度部の発生を抑制する。
【００６４】
一方、レーザ光Ｌの副走査方向位置が本来の照射位置よりも感光体ドラム３１の回転方向下流側にズレている場合には、副走査方向の走査ピッチは疎になるため、レーザドライバ１０９はそのズレ量に応じて光源１０１の半導体レーザの光量を増加する。それにより、走査ラインの光スポット径は大きくなるので、かかる走査ライン間の走査ピッチが疎になることにより生じる副走査方向での縞模様状の低濃度部の発生を抑制する。
それにより、カラー複写機１内での振動によりレーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間の相対位置の変動が生じる場合においても、カラー複写機１により形成される画像上に発生するバンディングを目視で目立たないレベルまで低減している。
なお、上記したように、ここでの「感光体の回転方向上流側」とは、感光体の回転動作により感光体表面が進行する方向側を意味し、「感光体の回転方向下流側」とは、感光体の回転動作により感光体表面が進行する方向とは逆の方向側を意味する。
【００６５】
また、本実施の形態のカラー複写機１では、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を検出する副走査位置検出センサ１１０をカラー複写機１の本体側に設置し、感光体ドラム３１側にはレーザ光Ｌを反射する反射ミラー１２０を感光体ドラム３１を保持するドラム支持ユニット３０と一体的に設置している。それにより、感光体ドラム３１の寿命によりドラム支持ユニット３０の交換が必要となった場合においても、副走査位置検出センサ１１０を交換する必要がないので、そのまま継続して使用することができ、カラー複写機１の維持コストの削減を図ることができる。また、副走査位置検出センサ１１０からの検出信号をコネクタ等の接続部を介さず、直接的に受け取ることができるので、ノイズ等の外乱の影響を受けずに検出信号を処理することができる。
【００６６】
[実施の形態４]
実施の形態３では、ドラム支持ユニット３０において光源１０１からのレーザ光Ｌを反射する反射ミラーが一体的に設置され、副走査位置検出センサ１１０が画像形成装置の本体側に設置される構成について説明した。本実施の形態では、ドラム支持ユニット３０に光源１０１からのレーザ光Ｌを入射光路と平行に反射する反射ミラーが一体的に設置され、副走査位置検出センサ１１０がレーザ露光装置２５内部に一体的に設置される構成について説明する。なお、実施の形態３と同様な構成については同様な符号を用い、ここではその詳細な説明を省略する。
【００６７】
本実施の形態におけるレーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面上での各ライン走査毎の副走査方向位置を検出する構成について説明する。本実施の形態では、例えば実施の形態１のカラー複写機１において、ドラム支持ユニット３０に光源１０１からのレーザ光Ｌを入射光路と平行に反射するレーザ反射部の一例としての反射ミラー１２１が一体的に設置されている。また、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を検出し、副走査方向位置に対応した副走査位置信号を生成する検出部の一例としての副走査位置検出センサ１１０がレーザ露光装置２５内部に一体的に設置されている。
【００６８】
図１８は、本実施の形態のレーザ露光装置２５と、光源１０１からのレーザ光Ｌを入射光路と平行に反射する反射ミラー１２１と、副走査位置検出センサ１１０との配置位置関係を説明する平面図である。また、図１９は、図１８のＸＸ断面の概略図である。
図１９に示したように、反射ミラー１２１は、感光体ドラム３１を回転可能に支持する感光体支持部材の一例としてのドラム支持ユニット（感光体ユニット）３０のハウジング３０ａに一体的に設置される。また、図１８に示したように、反射ミラー１２１は、画像形成に影響を与えることがないように、レーザ光Ｌが感光体ドラム３１の表面を走査露光する領域内ではあるが、感光体ドラム３１表面にて画像が形成される領域（画像形成領域）よりも軸方向端部側の領域の感光体ドラム３１の表面近傍に配設されている。その際に、反射ミラー１２１は、実施の形態１における副走査位置検出センサ１１０と同様に、走査ラインの上流側端部領域に配置するのが好ましい。
【００６９】
さらに、図１８および図１９に示したように、副走査位置検出センサ１１０は、レーザ露光装置２５内部であって、反射ミラー１２１にて反射された反射レーザ光Ｌ１の光路上にレーザ露光装置２５と一体的に配置されている。すなわち、副走査位置検出センサ１１０は、ドラム支持ユニット３０とは別体に配置されている。このような構成により、副走査方向におけるレーザ光Ｌと感光体ドラム３１との相対位置にズレが生じた場合に、感光体ドラム３１と一体的に移動する反射ミラー１２１のミラー面上でのレーザ光Ｌの移動量と、副走査位置検出センサ１１０のセンサ面で検出される反射レーザ光Ｌ１の移動量とが、移動量の大きさに拘わらず１：１の関係となるように検出される。
なお、副走査位置検出センサ１１０は、レーザ露光装置２５と一体的に配置されれば、レーザ露光装置２５の外部に配置することもできる。
【００７０】
ここで、図２０は、（ａ）が反射ミラー１２１の構成と振動により光源１０１からのレーザ光Ｌの露光位置が移動した場合のレーザ光Ｌの光路を示し、（ｂ）が振動により反射ミラー１２１が移動した場合のレーザ光Ｌの光路を示した図である。
図２０に示したように、反射ミラー１２１は、光源１０１からのレーザ光Ｌに対して４５°に傾けて配置された第１反射面１２２と、この第１反射面１２２に対向するように配置され、光源１０１からのレーザ光Ｌに対して４５°に傾けて配置された第２反射面１２３とが、レーザ露光装置２５側に向けて配置された構成を有している。このように第１反射面１２２と第２反射面１２３とが配置されることで、反射ミラー１２１は、入射するレーザ光Ｌを入射光路と平行な方向に反射する。
【００７１】
ここで、図２０（ａ）に示したように、例えばレーザ露光装置２５が振動することで、反射ミラー１２１の第１反射面１２２に入射するレーザ光Ｌが、レーザ光Ｌａ,レーザ光Ｌｂ,レーザ光Ｌｃのように光路が移動したと想定する。その場合には、第２反射面１２３にて反射される反射レーザ光Ｌ１ａ,反射レーザ光Ｌ１ｂ,反射レーザ光Ｌ１ｃは、レーザ光Ｌａ,レーザ光Ｌｂ,レーザ光Ｌｃと平行な光路で反射される。
その際に、第１反射面１２２と第２反射面１２３とは、入射するレーザ光Ｌに対して共に４５°に傾けて対向配置されているので、例えばレーザ光Ｌａが第１反射面１２２で反射される位置ａと、第１反射面１２２の位置ａで反射されたレーザ光Ｌａが第２反射面１２３で反射される位置ａ１とは、第１反射面１２２と第２反射面１２３とが交差する頂点Ｔを通るレーザ光Ｌの光路と平行な面ｍに対して、相互に対称な位置となる。そのため、レーザ光Ｌａ,レーザ光Ｌｂ,レーザ光Ｌｃ相互間の距離、すなわちレーザ光Ｌの移動量は、反射レーザ光Ｌ１ａ,反射レーザ光Ｌ１ｂ,反射レーザ光Ｌ１ｃ相互間の距離と等しい。したがって、反射レーザ光Ｌ１ａ,反射レーザ光Ｌ１ｂ,反射レーザ光Ｌ１ｃを副走査位置検出センサ１１０にて検出することにより、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面における副走査方向位置を検出することができる。
【００７２】
また、図２０（ｂ）に示したように、例えばドラム支持ユニット３０が振動することで、反射ミラー１２１の第１反射面１２２に入射するレーザ光Ｌの入射位置ａがａ′に変化したと想定する。それに伴い、反射位置がａ１からａ′１に変化する。その場合に、第２反射面１２３にて反射される反射レーザ光Ｌ１ａ,反射レーザ光Ｌ１ｂは入射するレーザ光Ｌａと平行であり、そのため、反射レーザ光Ｌ１ａ,反射レーザ光Ｌ１ｂ相互間の距離、すなわちドラム支持ユニット３０のズレ量は、反射レーザ光Ｌ１ａ,反射レーザ光Ｌ１ｂ相互間の距離の変化となる。そのため、反射レーザ光Ｌ１ａ,反射レーザ光Ｌ１ｂを副走査位置検出センサ１１０にて検出することにより、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面における副走査方向位置を検出することができる。
【００７３】
そのため、本実施の形態の副走査位置検出センサ１１０では、一般に、ドラム支持ユニット３０の振動とレーザ露光装置２５の振動とが同時に発生した場合、またはそれぞれ独自に発生した場合に、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１表面での副走査方向位置は、副走査位置検出センサ１１０にて反射レーザ光Ｌ１のセンサ面での照射位置により検出され、これが所定の演算処理により感光体ドラム３１表面での副走査方向位置に換算されて、副走査位置信号が生成される。
副走査位置検出センサ１１０により生成された副走査位置信号は、レーザドライバ１０９に対してリアルタイムに出力される。そして、レーザドライバ１０９は、副走査位置検出センサ１１０から入力した副走査位置信号に基づいて、光源１０１の半導体レーザの光量をリアルタイムに調整する。
なお、副走査位置検出センサ１１０としては、実施の形態１で説明したＰＳＤ（図５参照）や、図９に示したフォトダイオード、図１０に示したライン状に配列されたラインＣＣＤ（Charge Coupled Devices）等を用いることができる。
【００７４】
また、反射ミラー１２１にて反射された反射レーザ光Ｌ１は、入射するレーザ光Ｌの入射光路と平行な方向に反射されるので、反射レーザ光Ｌ１はレーザ露光装置２５に戻ることとなる。したがって、副走査位置検出センサ１１０をレーザ露光装置２５内部に一体的に配置することができる。
さらに、反射ミラー１２１において第１反射面１２２が入射するレーザ光Ｌを反射する位置ａと頂点Ｔとの距離を適宜設定して、入射するレーザ光Ｌと反射される反射レーザ光Ｌ１との距離を所定値以内に設定する。それにより、反射レーザ光Ｌ１をレーザ露光装置２５のレーザ出射口（不図示）からレーザ露光装置２５内部に導き入れることができるので、反射レーザ光Ｌ１をレーザ露光装置２５内部に導き入れる開口を別途設ける必要がない。
【００７５】
上記したように、本実施の形態のカラー複写機１では、ドラム支持ユニット３０に一体的に設置され、光源１０１からのレーザ光Ｌを入射光路と平行に反射する反射ミラー１２１からの反射レーザ光Ｌ１を、レーザ露光装置２５内部に設置された副走査位置検出センサ１１０により検知する。それにより、実施の形態１で説明したのと同様に、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を各走査ライン毎にリアルタイムに検出する。そして、レーザ光Ｌの副走査方向位置が本来の照射位置（露光位置）よりも感光体ドラム３１の回転方向上流側にズレている場合には、副走査方向の走査ピッチは密になるため、レーザドライバ１０９はそのズレ量に応じて光源１０１の半導体レーザの光量を低減する。それにより、走査ラインの光スポット径は小さくなるので、かかる走査ライン間の走査ピッチが密になることにより生じる副走査方向での縞模様状の高濃度部の発生を抑制する。
【００７６】
一方、レーザ光Ｌの副走査方向位置が本来の照射位置よりも感光体ドラム３１の回転方向下流側にズレている場合には、副走査方向の走査ピッチは疎になるため、レーザドライバ１０９はそのズレ量に応じて光源１０１の半導体レーザの光量を増加する。それにより、走査ラインの光スポット径は大きくなるので、かかる走査ライン間の走査ピッチが疎になることにより生じる副走査方向での縞模様状の低濃度部の発生を抑制する。
それにより、カラー複写機１内での振動によりレーザ露光装置２５と感光体ドラム３１との間の相対位置の変動が生じる場合においても、カラー複写機１により形成される画像上に発生するバンディングを目視で目立たないレベルまで低減している。
なお、上記したように、ここでの「感光体の回転方向上流側」とは、感光体の回転動作により感光体表面が進行する方向側を意味し、「感光体の回転方向下流側」とは、感光体の回転動作により感光体表面が進行する方向とは逆の方向側を意味する。
【００７７】
また、本実施の形態のカラー複写機１では、レーザ光Ｌの感光体ドラム３１の表面における副走査方向位置を検出する副走査位置検出センサ１１０をレーザ露光装置２５内部に設置し、感光体ドラム３１側にはレーザ光Ｌを反射する反射ミラー１２１を感光体ドラム３１を保持するドラム支持ユニット３０と一体的に設置している。それにより、感光体ドラム３１の寿命によりドラム支持ユニット３０の交換が必要となった場合においても、副走査位置検出センサ１１０を交換する必要がないので、そのまま継続して使用することができ、カラー複写機１の維持コストの削減を図ることができる。また、副走査位置検出センサ１１０からの検出信号をコネクタ等の接続部を介さず、直接的に受け取ることができるので、ノイズ等の外乱の影響を受けずに検出信号を処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施の形態１が適用される画像形成装置の一例としてのカラー複写機を示した図である。
【図２】レーザ露光装置の構成と、レーザ露光装置が感光体ドラムを走査露光する状態とを示した図である。
【図３】副走査位置検出センサの配置位置を説明する図である。
【図４】レーザ露光装置と感光体ドラムとの間の相対位置の変動を説明する図である。
【図５】副走査位置検出センサの一例としてのＰＳＤを説明する図である。
【図６】レーザ光Ｌの副走査方向位置の検出について説明する図である。
【図７】光源の半導体レーザの光量を設定する処理フロー図である。
【図８】副走査位置検出センサにより各走査ラインの副走査方向位置を検出するタイミングと、レーザドライバにおける光量の演算可能時間との関係を示した図である。
【図９】副走査位置検出センサの他の構成例を示した図である。
【図１０】副走査位置検出センサの他の構成例を示した図である。
【図１１】副走査位置検出センサをドラム支持ユニットに一体的に設置した構成を示す図である。
【図１２】実施の形態２が適用される画像形成装置の一例としてのデジタルカラープリンタを示した図である。
【図１３】レーザ露光装置と、光源からのレーザ光Ｌを反射する反射ミラーと、副走査位置検出センサとの配置位置関係を説明する平面図である。
【図１４】図１３のＸＸ断面の概略図である。
【図１５】振動により例えばドラム支持ユニットの配置位置に振動方向のズレが生じた場合に、レーザ光Ｌが感光体ドラム表面を照射する位置に生じる副走査方向のズレと、副走査位置検出センサのセンサ面にて生じる照射位置のズレとの関係を説明する図である。
【図１６】ドラム支持ユニットの振動方向がレーザ光Ｌの露光位置での副走査方向と一致する場合を示した図である。
【図１７】反射ミラーのミラー面をレーザ光Ｌの露光位置での副走査方向に一致させて配置した構成において、ドラム支持ユニットの振動方向が副走査方向と一致する場合を示した図である。
【図１８】レーザ露光装置と、光源からのレーザ光Ｌを入射光路と平行に反射する反射ミラーと、副走査位置検出センサとの配置位置関係を説明する平面図である。
【図１９】図１８のＸＸ断面の概略図である。
【図２０】（ａ）が反射ミラーの構成と振動により光源からのレーザ光Ｌの露光位置が移動した場合のレーザ光Ｌの光路を示し、（ｂ）が振動により反射ミラーが移動した場合のレーザ光Ｌの光路を示した図である。
【符号の説明】
【００７９】
１…カラー複写機、２…デジタルカラープリンタ、１０…画像読取部、２０…画像形成プロセス部、２２…画像処理部（ＩＰＳ）、２５,２５Ｙ,２５Ｍ,２５Ｃ,２５Ｋ…レーザ露光装置、２６Ｙ,２６Ｍ,２６Ｃ,２６Ｋ…画像形成ユニット、３０…ドラム支持ユニット、３０ａ,１００ａ…ハウジング、３１…感光体ドラム、６０…制御部、６５…感光体位置決め部材、１００…光学ユニット、１０１…光源、１０２…コリメータレンズ、１０３…シリンダーレンズ、１０４…回転多面鏡（ポリゴンミラー）、１０５…ｆθレンズ、１０６…折り返しミラー、１０７,１２０,１２１…反射ミラー、１０８…ＳＯＳセンサ（受光素子）、１０９…レーザドライバ、１１０…副走査位置検出センサ
【図１】
2007145012.tif 000003
【図２】
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【図３】
2007145012.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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