(57)【要約】【課題】視認性にすぐれた車両の光照射システムを提供すること。【解決手段】本発明の光照射システムは、車幅方向に並んだ二つの照射灯１Ｒ，１Ｌをもつ車両が旋回したときに、二つの照射灯１Ｒ，１Ｌのうち少なくとも車両の路肩側の照射灯１Ｌの光軸を上昇させることを特徴とする。本発明の光照射システムは、車両の旋回時に運転者の視認性が向上する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に並んだ二つの照射灯をもつ車両が旋回したときに、二つの照射灯のうち少なくとも該車両の路肩側の該照射灯の光軸を上昇させることを特徴とする車両の光照射システム。
【請求項２】
前記車両の旋回が道路の中央側への旋回であるときに、中央側の照射灯の光軸を上昇させる請求項１記載の車両の光照射システム。
【請求項３】
前記車両の旋回が道路の路肩側への旋回であるときに、中央側の照射灯の光軸を上昇しない請求項１記載の車両の光照射システム。
【請求項４】
対向車両が存在する場合でありかつ前記車両の旋回が道路の路肩側への旋回であるときに、中央側の照射灯の光軸を上昇させない請求項１記載の車両の光照射システム。
【請求項５】
対向車両が存在しないときには、二つの前記照射灯の光軸を上昇させる請求項１記載の車両の光照射システム。
【請求項６】
二つの前記照射灯の光軸の調節は、前記車両の旋回半径にもとづいて行われる請求項１記載の車両の光照射システム。
【請求項７】
前記車両は、対向車両の存在を検知する対向車両検知手段をもつ請求項１記載の車両の光照射システム。
【請求項８】
二つの前記照射灯は、前記車両の幅方向の両端部近傍にもうけられ該車両の前方を照射する前照灯である請求項１記載の車両の光照射システム。
【請求項９】
オートレベリング装置をもつ請求項１記載の光照射システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から照射されるライトの光軸を制御する光照射システムに関し、詳しくは、車両の旋回時に運転者の視認性を向上する光照射システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、安全に走行するためのさまざまな装置が搭載されている。このような装置のひとつにオートレベリング装置がある。オートレベリング装置は、車両のライト（前照灯）の照射方向（光軸）を上下方向に調節する装置である。ライトの光軸を調節することで、車両へ重量物を積載したときなど車両の姿勢が変化しても所定の方向を照射でき、運転者の視認性の確保と対向車の運転者にまぶしさを与えることが防止される。このようなオートレベリング装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
オートレベリング装置においてライトの制御は、ダイナミックレベリングとスタティックレベリングの二つの方法に大別できる。ダイナミックレベリングは常に光軸の制御を行うことで一定の視認性を確保する制御方法であり、スタティックレベリングは最初の停止状態で光軸の調節を行いその後はその光軸の状態を固定する制御方法である。また、車両の前照灯は、車両の左右にもうけられている。従来のオートレベリング装置は、左右のライトが同時に同じ方向（角度）に光軸を向けるように制御されていた。
【特許文献１】特開２０００−１９８３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記実状に鑑みてなされたものであり、さらに視認性にすぐれた車両の光照射システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明者は光照射システムについて検討を重ねた結果、車両の二つの照射灯の光軸をそれぞれ独立して上下方向に変移する光照射システムとすることで上記課題を解決できることを見出した。
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の本発明の光照射システムは、車幅方向に並んだ二つの照射灯をもつ車両が旋回したときに、二つの照射灯のうち少なくとも車両の路肩側の照射灯の光軸を上昇させることを特徴とする。
【０００７】
本発明の光照射システムは、車両の幅方向に並んだ二つの照射灯を、それぞれ独立して制御する。そして、車両の旋回時に路肩側の照射灯の光軸を上昇させる。これにより、車両の旋回時に照射灯が路肩側のはるか前方を照射し、運転者の視認性が向上する。
【０００８】
請求項２に記載の本発明の光照射システムは、請求項１に記載の光照射システムにおいて、車両の旋回が道路の中央側への旋回であるときに、中央側の照射灯の光軸を上昇させることが好ましい。車両が道路の中央側に旋回したときに路肩側だけでなく、中央側の照射灯の光軸を上昇させることで、旋回時に回頭する方向の前方（カーブの奥）まで光を照射することができ、運転者の視認性が向上する。
【０００９】
請求項３に記載の本発明の光照射システムは、請求項１に記載の光照射システムにおいて、車両の旋回が道路の路肩側への旋回であるときに、中央側の照射灯の光軸を上昇しないことが好ましい。車両が道路の路肩側に旋回したときに路肩側の照射灯の光軸は上昇し、中央側の照射灯の光軸は上昇させないことで、旋回時に回頭する方向の前方（カーブの奥）まで光を照射することができ、運転者の視認性が向上するとともに対向車の運転者にまぶしさを感じさせなくなる。
【００１０】
請求項４に記載の本発明の光照射システムは、請求項１に記載の光照射システムにおいて、対向車両が存在する場合でありかつ車両の旋回が道路の路肩側への旋回であるときに、中央側の照射灯の光軸を上昇させないことが好ましい。車両の旋回が路肩側への旋回であるときには、対向車両が存在していても、中央側の照射灯の光軸を上昇させないことで対向車両の乗員はまぶしさを感じなくなる。つまり、対向車両の運転者の運転を阻害することなく、旋回時に回頭する方向の前方（カーブの奥）まで光を照射することができ、運転者の視認性が向上する。
【００１１】
請求項５に記載の本発明の光照射システムは、請求項１に記載の光照射システムにおいて、対向車両が存在しないときには、二つの照射灯の光軸を上昇させることが好ましい。二つの照射灯の光軸を上昇しても対向車両が存在しないため、対向車両の運転者の運転を阻害しない。この結果、照射灯の光をより前方に照射することができ、運転者の視認性が向上する。
【００１２】
請求項６に記載の本発明の光照射システムは、請求項１に記載の光照射システムにおいて、二つの照射灯の光軸の調節は、車両の旋回半径にもとづいて行われる。車両の旋回時の旋回半径により、回頭する方向の前方（カーブの奥）の照射すべき部位が変化する。そして、車両の旋回の旋回半径に基づいて光軸の調節を行うことで、カーブの奥まで光を照射できるようになる。このとき、旋回半径が小さいほど、よりカーブの奥まで光を照射することが好ましく、照射灯の光軸をより上昇させることが好ましい。車両の旋回半径は、車両の速度センサやハンドルの舵角センサあるいはロールセンサ等の車両にもうけられたセンサからの検出信号から算出することができる。
【００１３】
請求項７に記載の本発明の光照射システムは、請求項１に記載の光照射システムにおいて、車両は、対向車両の存在を検知する対向車両検知手段をもつ。対向車両検知手段をもつことで、自動で対向車両を検知することができ、この検知手段からの検知結果を参照して光軸の調節を行うことができる。
【００１４】
請求項８に記載の本発明の光照射システムは、請求項１に記載の光照射システムにおいて、二つの照射灯は、車両の幅方向の両端部近傍にもうけられ車両の前方を照射する前照灯である。二つの照射灯が車両の幅方向の両端部近傍にもうけられた前照灯よりなることで、路面の車両の走行する部分（進路）に光を照射でき、旋回時にカーブの奥に光を照射できる。
【００１５】
請求項９に記載の本発明の光照射システムは、請求項１に記載の光照射システムにおいて、オートレベリング装置をもつ。オートレベリング装置は、車両のライトの光軸の方向を上下させるシステムであり、本発明の光照射システムは光軸を左右に変化させるＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ  Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いることなく同様の効果（旋回時の運転者の視認性の確保）を発揮できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の光照射システムは、車両の幅方向に並んだ二つの照射灯を、それぞれ独立して制御し、車両の旋回時に路肩側の照射灯の光軸を上昇させる。これにより、車両の旋回時に照射灯が路肩側のはるか前方を照射し、運転者の視認性が向上する。また、本発明の光照射システムは、照射灯の光軸を左右方向に変化させることなく運転者の視認性を向上させることができる。つまり、新たにＡＦＳ装置を搭載することなく、旋回時に運転者の視認性を向上できる。新たな装置（ＡＦＳ）を搭載しないことで、車両重量の増加を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、具体的な実施例を用いて本発明の光照射システムを説明する。
【００１８】
本実施例の光照射システムは、図１に示した構成をもつシステムである。本実施例の光照射システムは、車両の前方の右側にもうけられ前方を照射する右側前照灯１Ｒ、車両の前方の左側にもうけられ前方を照射する左側前照灯１Ｌ、右側前照灯１Ｒの光軸の方向を上下方向で調節する右側光軸調節手段２Ｒ、左側前照灯１Ｌの光軸の方向を上下方向で調節する左側光軸調節手段２Ｌ、右側光軸調節手段２Ｒおよび左側光軸調節手段２Ｌの光軸の方向を決定するＥＣＵ３、対向車両を検知するレーダー４、車両のロールを検知するロールセンサ５、車両の速度を検知する速度センサ６、ハンドルの舵角を検知する舵角センサ７を有する。
【００１９】
右側前照灯１Ｒおよび左側前照灯１Ｌは、従来の車両にもうけられた前照灯と同様の装置を用いることができる。
【００２０】
右側光軸調節手段２Ｒおよび左側光軸調節手段２Ｌは、右側前照灯１Ｒおよび左側前照灯１Ｌのそれぞれの光軸を制御する手段であり、従来のレベリング装置に用いられた装置と同様の構成をもつ。本実施例においては、前照灯１Ｒ，１Ｌのリフレクタの角度を制御することで光軸の方向を制御する。本実施例において、右側光軸調節手段２Ｒおよび左側光軸調節手段２Ｌは、右側前照灯１Ｒおよび左側前照灯１Ｌのそれぞれの光軸を水平方向と、水平方向よりα°下方に向いた初期位置との間において光軸を制御できる。本実施例のシステムにおいて、右側光軸調節手段２Ｒおよび左側光軸調節手段２Ｌは、それぞれＥＣＵ３からの指示に基づいて動作し、右側前照灯１Ｒおよび左側前照灯１Ｌのそれぞれの光軸を独立して制御する。
【００２１】
ＥＣＵ３は、各センサ４，５，６，７からの信号が入力され、入力された信号に基づいて右側光軸調節手段２Ｒおよび左側光軸調節手段２Ｌを制御する。
【００２２】
レーダー４は、対向車両を検知する装置であれば従来公知のレーダーを用いることができる。また、対向車両を検知できるのであれば、衝突検知システム等において前方の物体を検知するために設置されたレーダーを利用してもよい。
【００２３】
速度センサ５は、車両の走行速度を検出できるセンサを用いることができる。本実施例においては、あらかじめ車両に組み付けられた速度センサを利用した。
【００２４】
ロールセンサ６は、車両のロールを検知できるセンサを用いることができる。本実施例においては、車両の横転時に乗員を保護するための保護システムのロールセンサを利用した。
【００２５】
舵角センサ７は、ハンドルの舵角を検知できるセンサを用いることができる。本実施例においては、あらかじめ車両に組み付けられた舵角センサを利用した。
【００２６】
本実施例の光照射システムは、車両が旋回しているときに、旋回方向の前方に光を照射するシステムである。具体的には、各センサ４，５，６，７からの信号にもとづいて、ＥＣＵ３は、光軸調節手段２Ｒ，２Ｌを制御する。
【００２７】
以下に本実施例の光照射システムの動作を図２に示したフローチャートを用いて説明する。なお、本実施例の光照射システムが搭載された車両は、車両の右側に運転者が位置し、道路の左側を走行するものとする。
【００２８】
まず、車両が前照灯１Ｒ，１Ｌを点灯した状態で走行している。車両の走行開始直後の前照灯１Ｒ，１Ｌの光軸は、初期位置となるように制御されている。
【００２９】
そして、車両が直進した状態でレーダー４の検出信号がＥＣＵ３に入力される。ＥＣＵ３においては、対向車両が走行していないと判定したときには、光軸調節手段２Ｒ，２Ｌを制御して前照灯１Ｒ，１Ｌの光軸を水平位置（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））まで上昇する。これにより、前方の遠方にまで光が照射され、運転者が遠方を視認でき、安全に運転できる。
【００３０】
また、車両が直進した状態でＥＣＵ３が対向車両が走行していると判定したときには、光軸調節手段２Ｒ，２Ｌを制御して前照灯１Ｒ，１Ｌの光軸を水平位置（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））から所定の光軸位置まで、光軸位置を下げる。これにより、対向車両の運転者がまぶしさを感じなくなる。ここで、所定の光軸位置とは、前照灯１Ｒ，１Ｌの設置された地上高や発行光量などが車両ごとに異なるため光軸位置が一概に決定できるものではないが、前照灯１Ｒ，１Ｌの光軸の初期位置とすることが好ましい。
【００３１】
以下に本発明の光照射システムの具体的な動作を示す。
【００３２】
そして、この車両が右カーブを走行すると、車両は右方向に旋回する。車両の旋回は、速度センサ５、ロールセンサ６および舵角センサ７からの入力信号に基づいてＥＣＵ３が車両の旋回を判定する。車両の旋回の判定は、たとえば、図３および４に示したグラフに照らし合わせて行うことができる。図３には車両の速度とハンドルの舵角とカーブの曲率の関係を、図４には車両の速度とハンドルの舵角とヨーレートの関係を示した。
【００３３】
右方向に旋回中、レーダー４の検出信号がＥＣＵ３に入力される。ＥＣＵ３においては、対向車両が走行していないと判定したときには、光軸調節手段２Ｒ，２Ｌを制御して前照灯１Ｒ，１Ｌの光軸を水平位置（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））で保持する。これにより、前方の遠方（特に、旋回方向のカーブの奥）にまで光が照射され、運転者が遠方を視認でき、安全に運転できる。
【００３４】
右方向に旋回中、ＥＣＵ３においては、対向車両が走行していると判定したときには、光軸調節手段２Ｒ，２Ｌを制御して前照灯１Ｒ，１Ｌの光軸を水平方向（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））に保持する。対向車両側の前照灯１Ｒの光軸が水平方向（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））となっても、前照灯１Ｒの光軸はカーブの湾曲の略接線方向に向くため、車両よりカーブの湾曲の内側を走る対向車両の運転者に光軸が向かない。これにより、対向車両の運転者がまぶしさを感じなくなる。また、車両の前照灯１Ｒの光軸を水平位置（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））に保持したことで、前照灯１Ｒの光がカーブの奥を照らすことになる。これにより、車両の運転者がカーブの奥を視認できるようになる。ここで、所定の光軸位置は、一概に決定できるものではないが、前照灯１Ｒの初期光軸位置とすることが好ましい。ここで、光軸が水平方向からβ°下方に向いたときに、β°はカーブの曲率などからＥＣＵ３によりその角度が決定できる。
【００３５】
そして、この車両が左カーブを走行すると、車両は左方向に旋回する。車両の旋回は、速度センサ５、ロールセンサ６および舵角センサ７からの入力信号に基づいてＥＣＵ３が車両の旋回を判定する。
【００３６】
左方向に旋回中、レーダー４の検出信号がＥＣＵ３に入力される。ＥＣＵ３が対向車両が走行していないと判定したときには、光軸調節手段２Ｒ，２Ｌを制御して前照灯１Ｒ，１Ｌの光軸を水平位置（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））まで上昇する。これにより、前方の遠方（特に、旋回方向のカーブの奥）にまで光が照射され、運転者が遠方を視認でき、安全に運転できる。
【００３７】
左方向に旋回中、ＥＣＵ３が対向車両が走行していると判定したときには、光軸調節手段２Ｒ，２Ｌを制御して前照灯１Ｒの光軸を所定の光軸位置まで下げるとともに前照灯１Ｌの光軸位置を水平方向（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））に保持する。対向車両側の前照灯１Ｒの光軸を所定の光軸位置にまで下げたことで、対向車両の運転者に向かう光がなくなり、対向車両の運転者がまぶしさを感じなくなる。また、路肩側の前照灯１Ｌの光軸を水平位置（あるいは水平方向からβ°下方に向いた位置（α＞β））に保持したことで、路肩側の前照灯１Ｌの光がカーブの奥を照らすことになる。これにより、車両の運転者がカーブの奥を視認できるようになる。ここで、所定の光軸位置は、一概に決定できるものではないが、前照灯１Ｒの初期光軸位置とすることが好ましい。ここで、光軸が水平方向からβ°下方に向いたときに、β°はカーブの曲率などからＥＣＵ３によりその角度が決定できる。
【００３８】
本実施例の光照射システムは、車両の旋回時に前照灯１Ｒ，１Ｌの光軸を初期位置よりも水平方向に近い位置に適宜上昇させている。光軸の上昇により、旋回方向の前方の遠方（カーブの奥）に光を照射することができる。このとき、対向車両の運転者には光軸が向かないため、対向車両の運転者がまぶしさを感じない。このため、対向車両も安全に走行でき鋳る効果を発揮する。
【００３９】
さらに、本実施例の光照射システムは、ＡＦＳが装着されていない車両においても、旋回時に路肩やセンターラインを認識するまでの時間を短縮できる。そして、歩行者や軽車両の視認までの時間を短縮できる。この結果、車両外の人員に対しても安全性が増す効果を発揮する。
【００４０】
さらに、本実施例の光照射システムは、さらに、車両の前後方向の加速度を検知する加速度センサからの検出信号を参照して車両の状態を判定してもよい。加速度センサをもつことで、急ブレーキなどにより車両の前部が沈み込んだときに、すばやく光軸を上昇させる制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例の光照射システムの構成を示した図である。
【図２】実施例の光照射システムの制御のフローチャートを示した図である。
【図３】車両の速度とハンドルの舵角とカーブの曲率の関係を示した図である。
【図４】車両の速度とハンドルの舵角とヨーレートの関係を示した図である。
【符号の説明】
【００４２】
１Ｒ：右側前照灯            １Ｌ：左側前照灯
２Ｒ：右側光軸調節手段      ２Ｌ：左側光軸調節手段
３：ＥＣＵ
４：レーダー
５：速度センサ
６：ロールセンサ
７：舵角センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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