(57)【要約】【課題】人の捜索に非常に有用となる指令システムの実現。【解決手段】警察官等がパトロール中などに撮像装置を装着する。撮像装置は動画撮像或いは一定時間毎の静止画撮像を行い、画像データを記録する。撮像装置には、指令装置からの特徴設定情報により特徴データが設定される。撮像装置では、撮像により取り込んだ画像データを解析し、設定された特徴データに該当する目標画像データの検出を行う。目標画像データが検出された場合は、記録している画像データのうちで、その目標画像データを識別するマーク情報を記録し、再生時に目標画像データを選択して再生できるようにする。目標画像データが検出された場合は、その目標画像データや現在位置情報を含む目標検出通知情報を指令装置に送信する。指令装置側では、目標検出通知情報の内容を確認して、警察官に指令を出す。即ち指令装置から撮像装置に指令情報を送信する。撮像装置では指令情報の内容を警察官等に提示する。【選択図】図１
2007221328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯型の撮像装置と、上記撮像装置と相互通信可能な指令装置とを有する指令システムであって、
上記撮像装置は、
画像撮像を行って画像データを取り込む撮像手段と、
上記指令装置との間で通信を行う通信手段と、
上記指令装置から送信されてきた特徴設定情報に基づいて特徴データの設定を行う特徴データ設定処理手段と、
上記撮像手段で取り込まれた画像データを解析し、設定された上記特徴データに該当する目標画像データの検出を行う目標画像検出手段と、
上記撮像手段で取り込まれた画像データを記録媒体に記録する記録処理手段と、
上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記記録処理手段で記録する画像データのうちで上記目標画像データを識別するマーク情報が記録されるように制御する撮像処理制御手段と、
を備え、
上記指令装置は、
上記撮像装置との間で通信を行う通信手段と、
上記特徴データの設定を指示する上記特徴設定情報を生成し、該特徴設定情報を上記通信手段により上記撮像装置に送信させる特徴設定情報生成手段と、
を備えることを特徴とする指令システム。
【請求項２】
携帯型に形成され、指令装置との間で相互通信可能とされる撮像装置であって、
画像撮像を行って画像データを取り込む撮像手段と、
上記指令装置との間で通信を行う通信手段と、
上記指令装置から送信されてきた特徴設定情報に基づいて特徴データの設定を行う特徴データ設定処理手段と、
上記撮像手段で取り込まれた画像データを解析し、設定された上記特徴データに該当する目標画像データの検出を行う目標画像検出手段と、
上記撮像手段で取り込まれた画像データを記録媒体に記録する記録処理手段と、
上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記記録処理手段で記録する画像データのうちで上記目標画像データを識別するマーク情報が記録されるように制御する撮像処理制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
情報提示出力を行う提示手段を更に備え、
上記特徴データ設定処理手段は、上記特徴設定情報に基づいて設定した特徴データの内容を上記提示手段により提示させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記特徴データは、人物もしくは物品の外観上の特徴を示すデータ、人物もしくは物品の動作を示すデータ、又は特定の音声を示すデータであることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
音声入力手段を更に備え、
上記目標画像検出手段は、上記音声入力手段で得られた音声データを解析し、設定された上記特徴データに該当する音声データを検出した場合には、その音声データ入力タイミングで上記撮像手段で得られた画像データが目標画像データであるとして、目標画像データの検出を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記撮像処理制御手段は、上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、目標検出通知情報を生成し、該目標検出通知情報を上記通信手段により上記指令装置に送信させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記目標検出通知情報には、上記目標画像データが含まれることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
位置情報を検出する位置検出手段を更に備え、
上記目標検出通知情報には、上記位置検出手段で検出された位置情報が含まれることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
情報表示出力を行う表示手段を更に備え、
上記撮像処理制御手段は、上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記目標画像データの画像を上記表示手段に表示させる制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記撮像処理制御手段は、上記記録処理手段での画像データの記録処理方式を第１の記録モードで開始させるとともに、上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記記録処理手段での画像データの記録処理方式を第２の記録モードに切り換える制御を行うことをことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１１】
情報提示出力を行う提示手段と、
上記通信手段により、上記指令装置からの指令情報が受信されることに応じて、上記指令情報の内容を上記提示手段により提示させる指令情報処理手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記通信手段により、上記指令装置からの設定解除情報が受信されることに応じて、その設定解除情報で指示される特徴データの設定を解除する処理を行う設定解除処理手段を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１３】
上記記録媒体に記録された画像データを再生する再生処理手段と、
上記マーク情報に基づいて、上記目標画像データとされた画像データを再生するように上記再生処理手段を制御するマーク画像再生制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
撮像装置との間で相互通信可能とされる指令装置であって、
上記撮像装置との間で通信を行う通信手段と、
特徴データの設定を指示する特徴設定情報を生成し、該特徴設定情報を上記通信手段により上記撮像装置に送信させる特徴設定情報生成手段と、
を備えることを特徴とする指令装置。
【請求項１５】
上記特徴データは、人物もしくは物品の外観上の特徴を示すデータ、人物もしくは物品の動作を示すデータ、又は特定の音声を示すデータであることを特徴とする請求項１４に記載の指令装置。
【請求項１６】
情報提示出力を行う提示手段と、
上記撮像装置からの目標検出通知情報が上記通信手段により受信されたことに応じて、受信した目標検出通知情報に含まれる情報を上記提示手段で提示させる目標検出通知対応処理手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１４に記載の指令装置。
【請求項１７】
指令情報を生成し、該指令情報を上記通信手段により上記撮像装置に送信させる指令処理手段をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の指令装置。
【請求項１８】
上記撮像装置に設定されている特徴データの設定解除を指示する設定解除情報を生成し、該設定解除情報を上記通信手段により上記撮像装置に送信させる設定解除指示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１４に記載の指令装置。
【請求項１９】
上記撮像装置において、画像データと、記録された画像データのうちでの目標画像データを識別するマーク情報が記録された記録媒体を再生する再生処理手段と、
上記マーク情報に基づいて、上記目標画像データとされた画像データを再生するように上記再生処理手段を制御するマーク画像再生制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項１４に記載の指令装置。
【請求項２０】
携帯型に形成され、指令装置との間で相互通信可能とされる撮像装置の撮像処理方法として、
上記指令装置から送信されてきた特徴設定情報に基づいて特徴データの設定を行う特徴データ設定処理ステップと、
画像撮像を行い画像データを取り込む撮像ステップと、
上記撮像ステップで取り込まれた画像データを記録媒体に記録する画像記録ステップと、
上記撮像ステップで取り込まれた画像データを解析し、設定された上記特徴データに該当する目標画像データの検出を行う目標画像検出ステップと、
上記目標画像検出ステップで上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記記録ステップで記録している画像データのうちで上記目標画像データを識別するマーク情報を記録するマーク情報記録ステップと、
を備えることを特徴とする撮像処理方法。
【請求項２１】
さらに、上記目標画像検出ステップにより上記目標画像データが検出されたことに応じて、目標検出通知情報を生成し、該目標検出通知情報を上記指令装置に送信する送信ステップを備えることを特徴とする請求項２０に記載の撮像処理方法。
【請求項２２】
さらに、上記指令装置からの指令情報が受信されることに応じて、上記指令情報の内容を提示出力する指令情報提示ステップを備えることを特徴とする請求項２１に記載の撮像処理方法。
【請求項２３】
撮像装置との間で相互通信可能とされる指令装置の指令処理方法として、
特徴データの設定を指示する特徴設定情報を生成し、該特徴設定情報を上記撮像装置に送信する特徴設定情報送信ステップと、
上記撮像装置からの目標検出通知情報が上記通信手段により受信されたことに応じて、受信した目標検出通知情報に含まれる情報を提示出力する目標検出通知対応処理ステップと、
指令情報を生成し、該指令情報を上記撮像装置に送信する指令処理ステップと、
を備えることを特徴とする指令処理方法。
【請求項２４】
携帯型に形成され、指令装置との間で相互通信可能とされる撮像装置の動作プログラムとして、
上記指令装置から送信されてきた特徴設定情報に基づいて特徴データの設定を行う特徴データ設定処理ステップと、
画像撮像を行い画像データを取り込む撮像ステップと、
上記撮像ステップで取り込まれた画像データを記録媒体に記録する画像記録ステップと、
上記撮像ステップで取り込まれた画像データを解析し、設定された上記特徴データに該当する目標画像データの検出を行う目標画像検出ステップと、
上記目標画像検出ステップで上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記記録ステップで記録している画像データのうちで上記目標画像データを識別するマーク情報を記録するマーク情報記録ステップと、
を撮像装置に実行させるプログラム。
【請求項２５】
さらに、上記目標画像検出ステップにより上記目標画像データが検出されたことに応じて、目標検出通知情報を生成し、該目標検出通知情報を上記指令装置に送信する送信ステップを撮像装置に実行させる請求項２４に記載のプログラム。
【請求項２６】
さらに、上記指令装置からの指令情報が受信されることに応じて、上記指令情報の内容を提示出力する指令情報提示ステップを撮像装置に実行させる請求項２５に記載のプログラム。
【請求項２７】
撮像装置との間で相互通信可能とされる指令装置の動作プログラムとして、
特徴データの設定を指示する特徴設定情報を生成し、該特徴設定情報を上記撮像装置に送信する特徴設定情報送信ステップと、
上記撮像装置からの目標検出通知情報が上記通信手段により受信されたことに応じて、受信した目標検出通知情報に含まれる情報を提示出力する目標検出通知対応処理ステップと、
指令情報を生成し、該指令情報を上記撮像装置に送信する指令処理ステップと、
を指令装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と指令装置とが相互通信可能に構成される指令システム、及び撮像装置、指令装置に関する。また撮像装置の撮像処理方法、指令装置の指令処理方法とこれらを実現するプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００３−２７４３５８号公報
【特許文献２】特開２００３−２７４３５９号公報
【特許文献３】特開２００３−２７４３６０号公報
【特許文献４】特開２００４−１８０２７９号公報
【０００３】
警察組織や警備会社、探偵会社などでは、人を捜すことや人に注意を向けることが重要な職務の一つとなっている。例えば指名手配者、行方不明者、逃走中の犯人の捜索などである。さらには、逃走中の車など、物品を捜索対象とすることも多い。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
警察官等が警邏中に人物や物品を探すことを考えると、従来は次のような問題があった。
例えば警察署本部からパトロール中の警官等に逃走犯人や逃走車の捜索を指示する場合、人や車の特徴を無線等で通知する。例えば「赤い服を着た３０才程度の男性」「白いワゴン車」などである。
ところが、このような特徴は曖昧であることや、同じような人物や車は多数存在することが多い。
また、或る人物等の複数の特徴や、複数の人物等の特徴を指示したような場合、その指示を受けた本人がそれらを正確に記憶しているのは困難である。
このようなことからパトロール中の警察官が、実際に捜索対象の人物や車等に遭遇しても、気づかずに見逃してしまうこともあり得る。特に警察官のパトロール中は、指示された対象の捜索を行うだけでなく、地域の安全等のために、様々な行動を取らなければならないことが多く、対象の捜索だけに集中できないという事情もある。
【０００５】
一方、警察官等がパトロール中にカメラ装置を所持し、パトロール中に例えばカメラ装置が自動的に動画撮像や一定時間毎の静止画撮像を行うようにすることで、地域の情報、状況を収集したり、後に再生させて確認できるようにすることが考えられている。
ところが、例えばパトロール中に継続して撮像した長い時間の動画や、多数の静止画を後に再生させて確認することは、甚だ効率の悪い作業となる。つまり最初から通して画像を見ていかなければならず、時間がかかると共に、注意力を強いる作業となる。そのような場合、例えば捜索対象の特徴に該当する人物や車等が写っていたとしても、それを見落としてしまうことも懸念される。
【０００６】
本発明では、これらの問題を考慮し、例えば人物や物品の特徴に基づいて行う捜索や画像確認を、正確かつ効率的に実行できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の指令システムは、携帯型の撮像装置と、上記撮像装置と相互通信可能な指令装置とを有して構成される。
【０００８】
指令システムにおける構成要素となる上記撮像装置は、
画像撮像を行って画像データを取り込む撮像手段と、上記指令装置との間で通信を行う通信手段と、上記指令装置から送信されてきた特徴設定情報に基づいて特徴データの設定を行う特徴データ設定処理手段と、上記撮像手段で取り込まれた画像データを解析し、設定された上記特徴データに該当する目標画像データの検出を行う目標画像検出手段と、上記撮像手段で取り込まれた画像データを記録媒体に記録する記録処理手段と、上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記記録処理手段で記録する画像データのうちで上記目標画像データを識別するマーク情報が記録されるように制御する撮像処理制御手段とを備える。
また、情報提示出力を行う提示手段を更に備え、上記特徴データ設定処理手段は、上記特徴設定情報に基づいて設定した特徴データの内容を上記提示手段により提示させる。
また上記特徴データは、人物もしくは物品の外観上の特徴を示すデータ、人物もしくは物品の動作を示すデータ、又は特定の音声を示すデータである。
また音声入力手段を更に備え、上記目標画像検出手段は、上記音声入力手段で得られた音声データを解析し、設定された上記特徴データに該当する音声データを検出した場合には、その音声データ入力タイミングで上記撮像手段で得られた画像データが目標画像データであるとして、目標画像データの検出を行う。
また、上記撮像処理制御手段は、上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、目標検出通知情報を生成し、該目標検出通知情報を上記通信手段により上記指令装置に送信させる制御を行う。
この場合の上記目標検出通知情報には、上記目標画像データが含まれるようにもする。
また位置情報を検出する位置検出手段を更に備え、上記目標検出通知情報には、上記位置検出手段で検出された位置情報が含まれるようにもする。
また情報表示出力を行う表示手段を更に備え、上記撮像処理制御手段は、上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記目標画像データの画像を上記表示手段に表示させる制御を行う。
また上記撮像処理制御手段は、上記記録処理手段での画像データの記録処理方式を第１の記録モードで開始させるとともに、上記目標画像検出手段により上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記記録処理手段での画像データの記録処理方式を第２の記録モードに切り換える制御を行う。
また、情報提示出力を行う提示手段と、上記通信手段により、上記指令装置からの指令情報が受信されることに応じて、上記指令情報の内容を上記提示手段により提示させる指令情報処理手段とを更に備える。
また上記通信手段により、上記指令装置からの設定解除情報が受信されることに応じて、その設定解除情報で指示される特徴データの設定を解除する処理を行う設定解除処理手段を更に備える。
また上記記録媒体に記録された画像データを再生する再生処理手段と、上記マーク情報に基づいて、上記目標画像データとされた画像データを再生するように上記再生処理手段を制御するマーク画像再生制御手段とを更に備える。
【０００９】
指令システムにおける構成要素となる上記指令装置は、上記撮像装置との間で通信を行う通信手段と、特徴データの設定を指示する特徴設定情報を生成し、該特徴設定情報を上記通信手段により上記撮像装置に送信させる特徴設定情報生成手段とを備える。
また上記特徴データは、人物もしくは物品の外観上の特徴を示すデータ、人物もしくは物品の動作を示すデータ、又は特定の音声を示すデータである。
また、情報提示出力を行う提示手段と、上記撮像装置からの目標検出通知情報が上記通信手段により受信されたことに応じて、受信した目標検出通知情報に含まれる情報を上記提示手段で提示させる目標検出通知対応処理手段とを更に備える。
また指令情報を生成し、該指令情報を上記通信手段により上記撮像装置に送信させる指令処理手段をさらに備える。
また上記撮像装置に設定されている特徴データの設定解除を指示する設定解除情報を生成し、該設定解除情報を上記通信手段により上記撮像装置に送信させる設定解除指示手段をさらに備える。
また、上記撮像装置において、画像データと、記録された画像データのうちでの目標画像データを識別するマーク情報が記録された記録媒体を再生する再生処理手段と、上記マーク情報に基づいて、上記目標画像データとされた画像データを再生するように上記再生処理手段を制御するマーク画像再生制御手段とを更に備える。
【００１０】
本発明の撮像処理方法として、上記撮像装置の撮像処理方法は、上記指令装置から送信されてきた特徴設定情報に基づいて特徴データの設定を行う特徴データ設定処理ステップと、画像撮像を行い画像データを取り込む撮像ステップと、上記撮像ステップで取り込まれた画像データを記録媒体に記録する画像記録ステップと、上記撮像ステップで取り込まれた画像データを解析し、設定された上記特徴データに該当する目標画像データの検出を行う目標画像検出ステップと、上記目標画像検出ステップで上記目標画像データが検出されたことに応じて、上記記録ステップで記録している画像データのうちで上記目標画像データを識別するマーク情報を記録するマーク情報記録ステップとを備える。
またさらに、上記目標画像検出ステップにより上記目標画像データが検出されたことに応じて、目標検出通知情報を生成し、該目標検出通知情報を上記指令装置に送信する送信ステップを備える。
またさらに、上記指令装置からの指令情報が受信されることに応じて、上記指令情報の内容を提示出力する指令情報提示ステップを備える。
また本発明の指令処理方法として、上記指令装置の指令処理方法は、特徴データの設定を指示する特徴設定情報を生成し、該特徴設定情報を上記撮像装置に送信する特徴設定情報送信ステップと、上記撮像装置からの目標検出通知情報が上記通信手段により受信されたことに応じて、受信した目標検出通知情報に含まれる情報を提示出力する目標検出通知対応処理ステップと、指令情報を生成し、該指令情報を上記撮像装置に送信する指令処理ステップとを備える。
本発明のプログラムは、上記撮像装置の撮像処理方法を実行させるプログラム、及び上記指令装置の指令処理方法を実行させるプログラムである。
【００１１】
以上の本発明では、例えば警察官等がパトロール中などに撮像装置を装着する。撮像装置は例えば動画撮像或いは一定時間毎の静止画撮像として撮像を行い、画像データを記録していく。
この撮像装置には、指令装置からの特徴設定情報により、目標（ターゲット）としての特徴データが設定される。撮像装置では、撮像により取り込んだ画像データを解析し、設定された上記特徴データに該当する目標画像データの検出を行う。
そして目標画像データが検出された場合は、記録している画像データのうちで、その目標画像データを識別するマーク情報を記録するようにする。このマーク情報は例えば目標画像データの記録位置（記録媒体上のアドレス等）を示す情報とし、後に記録媒体を再生したときに、マーク情報によって目標画像データを選択して再生できるようにするためのものである。
また、目標画像データが検出された場合は、例えばその目標画像データや現在位置情報を含む目標検出通知情報を指令装置に送信する。指令装置側では、目標検出通知情報の内容を確認して、警察官に指令を出す。即ち指令装置から撮像装置に指令情報が送信される。撮像装置では指令情報の内容をユーザー即ち警察官等に提示する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、指令装置側から指示により、撮像装置側に捜索すべき人物や物品についての特徴データが設定される。
従って指令装置側は、状況に応じて例えば多数の撮像装置に特徴設定情報を送り、各撮像装置からの情報を集めるようにすることができる。また撮像装置側の警察官等のユーザーは、設定処理を手動で行う必要もなく、また撮像や目標検出通知情報の送信も自動に行われるため、システム動作のための操作負担はなく、パトロール中などの使用に好適である。
また現場の警察官等の記憶力や注意力のみにたよらずに、捜索対象の可能性のある人物等が撮像画像から目標画像データとして検出できる。
またマーク情報により目標画像データのマーキングがなされることで、後の再生時に、効率よく撮像画像の確認を行うことができる。
また目標画像データの検出時に、その画像や位置情報が本部側の指令装置に送られることで、対象の確認や、指揮に好適である。
また撮像装置を持つ警察官等は、設定内容や、目標検出、指令受信などに応じて提示（表示）される情報を確認することで、適切な行動をとることができる。
また撮像装置では、指令装置からの設定解除情報により、特徴データの設定を解除する。即ち事件の解決、捜索の終了等に応じて、指令装置から撮像装置に特徴データ設定解除を指示できる。従ってこの点でも撮像装置を使用する警察官がわざわざ設定解除操作を行う必要もなく、しかも適切な時点で設定解除できて無駄な検出処理が行われない。
これらのことから本発明は、人物や物品の捜索に用いるシステム及び装置として非常に有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明していく。
１．指令システムの概略構成
２．撮像装置の構成
３．指令装置の構成
４．特徴データ設定処理
５．撮像装置の撮像時の処理
６．指令装置の指令処理
７．撮像装置の指令情報受信時の処理
８．特徴データの設定解除処理
９．再生処理
１０．実施の形態の効果及び変形例
【００１４】
１．指令システムの概略構成
図１に実施の形態の照会システムを概略的に示す。実施の形態では、指令システムを例えば警備・警察用途、特に逃走中の犯人や指名手配者、或いは行方不明者などの捜索に適したシステムとして実現する例を示す。
本例の指令システムは、例えば警察官がパトロール中などに装着する撮像装置１と、警察署などの本部組織において使用される指令装置５０から成る。
【００１５】
撮像装置１は、カメラユニット２とコントロールユニット３が別体装置として構成されている。カメラユニット２とコントロールユニット３はケーブル４により信号伝送可能に接続される。
カメラユニット２は、図示するように使用者の肩に装着される。一方、コントロールユニット３は使用者の腰、或いは衣服のポケット等に装着又は保持される形態であり、即ち使用者が手を使用せずに、携帯しながらの撮像が可能な状態とされる。
【００１６】
撮像装置１（コントロールユニット３）は、ネットワーク９０を介して指令装置５０との間で相互に通信可能とされる。
ネットワーク９０としては、インターネットや携帯電話網などの公衆ネットワークが用いられても良いが、警察用途の場合、専用のネットワークを構築することも想定される。
図１では一人の警察官が装着する撮像装置１を示しているが、例えば撮像装置１は、多数の警察官がそれぞれ装着する。各撮像装置１は、それぞれネットワーク９０を介して指令装置５０と通信できる。
【００１７】
指令装置５０は、後述するが、撮像装置１に対して、捜索のターゲット（目標）となる人物や物品の特徴を示す特徴データを撮像装置１に設定させたり、撮像装置１からの情報に基づいて、撮像装置１の使用者である警察官に対して指令を送信することなどを行う装置である。
【００１８】
この指令システムでは、次のような動作が行われる。
図のように警察官はパトロール中などに撮像装置１を装着している。
この撮像装置１に対しては、まず指令装置５０からの特徴設定情報により、捜索対象の人物や物品についての特徴データが設定される。特徴データとは、人物もしくは物品の外観上の特徴を示すデータである。例えば衣服の色などを指定した「緑色の服の人物」「白いワゴン車」などとする。さらには「走っている人」「蛇行運転中の車」など人物もしくは物品の動作を示すデータとしてもよいし、特定のキーワードや音など特定の音声を示すデータでもよい。
撮像装置１では、動画撮像或いは一定時間毎の静止画撮像として撮像を行い、画像データを内部の記録媒体に記録していく。このとき、撮像動作により取り込まれた画像データについては、画像解析を行い、設定された特徴データに該当する画像であるか否かの判断を行う。説明上、特徴データに該当する画像を「目標画像データ」と呼ぶこととする。
目標画像データが検出された場合は、記録している画像データのうちで、その目標画像データを識別するマーク情報を記録する。例えば後述するマークファイルとして、目標画像データを記録したアドレスを記録しておくようにする。
また、目標画像データが検出された場合は、例えばその目標画像データ自体や現在位置情報を含むターゲット検出通知情報を指令装置５０に送信する。
指令装置５０側では、ターゲット検出通知情報の内容を表示することで本部スタッフがその内容を確認する。
本部スタッフの指揮官が、撮像装置１を所持する警察官に対して指令を出す場合は、指令装置５０から指令情報を撮像装置１に送信するという形態をとる。指令情報を受信した撮像装置１は、その内容を、撮像装置１を所持している警察官に提示する（例えば指令内容を表示する）。
【００１９】
例えば特徴データの１つとして「走っている人」が設定されていたとする。そして図１に示しているように、警察官がパトロール中に走っている人に遭遇したとする。撮像装置１では、この場合、この走っている人物を撮像した時点で、その画像データの記録位置がマーキングされるとともに、指令装置５０に対してターゲット検出通知情報の送信が行われる。
指令装置５０側では、本部スタッフがターゲット検出通知情報に含まれる目標画像データや位置情報を確認する。そしてその目標画像データに映し出されている人物が、確かに逃走中の犯人と判断した場合、指令装置５０から、指令情報を撮像装置１に送信することになる。例えば犯人確保の指令を送信する。その指令情報の内容は撮像装置１において表示出力或いは音声出力されれば、警察官は本部の指示を認識でき、犯人逮捕などの行動に移ることができる。
【００２０】
また、その場で対応できなかった場合などでも、後の時点で撮像して記録した画像を再生することで、パトロール中に捜索対象人物がいなかったか否かを確認できる。その際には、目標画像データの記録に応じてマーク情報が記録されているため、特徴データに該当する人物や物品が移されていた画像を抽出して再生させることができる。
また、個々の撮像装置１における特徴データの設定解除は、指令装置５０から行うことができる。即ち指令装置５０が、撮像装置１に対して設定解除情報を送信すると、撮像装置１では、その設定解除情報に従って、特定の特徴データの設定を解除する。解除されることで、以降は、その特徴データは、画像解析による目標画像データの検出に用いられないものとなる。
【００２１】
２．撮像装置の構成
図２に実施の形態の撮像装置１の外観例を示す。
上述したように撮像装置１は、カメラユニット２とコントロールユニット３がケーブル４により信号伝送可能に接続される構成となる。そしてカメラユニット２は例えば図３に示すように使用者の肩に装着され、コントロールユニット３は使用者の腰、或いは衣服のポケット等に装着又は保持される。
カメラユニット２を肩に装着する手法は多様に考えられ、ここでは詳述しないが、使用者の衣服（警備用のジャケット等）に、カメラユニット２の台座部２３を保持する機構が形成されたり、或いは装着用ベルトなどによって肩部分に装着されるようにすればよい。
なお、カメラユニット２が例えば使用者がかぶるヘルメットの上部や側面に固定されたり、或いは胸部、腕部に装着されるなども考えられるが、肩部分は、使用者が歩行している場合でも最も揺れが少ない部分であり、従って撮像を行うカメラユニット２を装着する部位としては最適である。
【００２２】
図２に示すように、カメラユニット２には、前方カメラ部２１ａと後方カメラ部２１ｂの２つのカメラ部が設けられる。また前後のカメラ部２１ａ，２１ｂに対応して前方マイクロフォン２２ａ、後方マイクロフォン２２ｂも設けられる。
前方カメラ部２１ａは、図３の装着状態において使用者の前方の光景を撮像するものとされ、後方カメラ部２１ｂは使用者の後方の光景を撮像するものとされる。
前方カメラ部２１ａと後方カメラ部２１ｂは、それぞれ広角レンズを搭載しており、その撮像視野角は図４に示すように比較的広角とされ、前方カメラ部２１ａと後方カメラ部２１ｂを合わせることで、使用者の周囲をほぼ全周にわたって撮像できるようにしている。
前方マイクロフォン２２ａは、図３の状態で使用者の前方方向に高い指向性を有するマイクロフォンとされ、前方カメラ部２１ａで撮像する光景に対応する音声を集音する。
後方マイクロフォン２２ｂは、図３の状態で使用者の後方に高い指向性を有するマイクロフォンとされ、後方カメラ部２１ｂで撮像する光景に対応する音声を集音する。
【００２３】
なお、前方カメラ部２１ａと後方カメラ部２１ｂの各撮像範囲としての前方視野角及び後方視野角をどの程度とするかは、採用するレンズ系の設計などにより各種設定できることは言うまでもない。当該撮像装置１の使用が想定される状況に応じて視野角が設定されればよい。もちろん、前方視野角と後方視野角を同角度とする必要もなく、また機種によっては、視野角をあえて狭く設計することも考えられる。
前方マイクロフォン２２ａ、後方マイクロフォン２２ｂの指向性についても同様であり、用途に応じて各種の設計が考えられる。例えば無指向性のマイクロフォンを１つ配置するような構成も考えられる。
【００２４】
コントロールユニット３は、カメラユニット２で撮像された映像信号（及び音声信号）をメモリカード５に記録する記録機能や、指令装置５０との間でデータ通信を行う機能、さらに表示・操作などのユーザーインターフェース機能等を備える。
例えばコントロールユニット３の前面には、液晶パネル等による表示部１１が設けられる。
また所要位置に通信用のアンテナ１２が形成される。
またメモリカード５を装着するカードスロット１３が形成される。
さらに電子音や音声を出力する音声出力部（スピーカ）１４が設けられる。
さらに図示していないがヘッドホン端子や、例えばＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４など、所定の伝送規格により情報機器との間でデータ伝送を行うためのケーブル接続端子などが設けられてもよい。
【００２５】
使用者が操作を行うための操作部１５としては、各種キーやスライドスイッチなどが設けられる。もちろんジョグダイヤルやトラックボール等の操作子が設けられても良い。
各種の形態の操作部１５によっては、例えばカーソルキー、エンターキー、キャンセルキーなどとして、表示部１１での表示上でカーソル操作を行って操作入力を行うものとして、多様な操作入力が可能なものとしてもよいし、撮像開始、停止、モード設定、電源オン／オフその他の基本操作のための専用キーが設けられても良い。
【００２６】
例えばこのようにカメラユニット２とコントロールユニット３によって形成される本例の撮像装置１を図３のように使用者が装着することで、ハンズフリーかつほぼ無意識での撮像が可能となる。従って、警備員や警察官が何らかの作業をしながら撮像を行ったり、パトロール中に撮像を行うことに好適となる。
【００２７】
図５に撮像装置１の内部構成例を示す。
上述したようにカメラユニット２には前方カメラ部２１ａ、後方カメラ部２１ｂが設けられる。前方カメラ部２１ａ、後方カメラ部２１ｂは、それぞれ撮像光学レンズ系、レンズ駆動系、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサによる撮像素子部等が搭載されて形成されている。
そして前方カメラ部２１ａ、２１ｂによる撮像光は、それぞれ内部の撮像素子部によって撮像映像信号とされ、ゲイン調整などの所定の信号処理が行われて、ケーブル４によりコントロールユニット３に供給される。
また前方マイクロフォン２２ａ、後方マイクロフォン２２ｂによって得られた音声信号もケーブル４によりコントロールユニット３に供給される。
【００２８】
コントロールユニット３において、コントローラ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）４０は全体の動作制御を行う。コントローラ４０は、後述する各種動作を実現するために、動作プログラムや操作部１５からのユーザーの操作に応じて各部を制御する。
メモリ部４１は、コントローラ４０において実行されるプログラムコードを格納したり、実行中の作業データを一時保管するために使用される記憶装置である。また、指令装置５０から設定指示された特徴データを記憶する特徴データ設定領域も、例えばメモリ部４１に用意される。
この図の場合、メモリ部４１は、揮発メモリ、不揮発性メモリの双方を含むものとして示している。例えばプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、演算ワーク領域や各種一時記憶のためのＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰ−ＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）等の不揮発性メモリを含む。
【００２９】
ケーブル４によりカメラユニット２から伝送されてきた前方カメラ部２ａによる撮像映像信号、及び前方マイクロフォン３ａによる音声信号は、撮像／音声信号処理部３１ａに入力される。
また後方カメラ部２ｂによる撮像映像信号、及び後方マイクロフォン３ｂによる音声信号は、撮像／音声信号処理部３１ｂに入力される。
撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂは、入力された撮像映像信号（及び音声信号）に対して映像信号処理（輝度処理、色処理、補正処理等）や音声信号処理（イコライジング、レベル調整等）を行い、カメラユニット２で撮像された信号としての撮像画像データ、オーディオデータを生成する。
【００３０】
なお撮像動作は、いわゆる動画撮像として、所定のフレームレートで連続フレーム撮像を行うようにしてもよいし、例えば所定時間間隔で１フレームの画像データを順次取り込むことで静止画像を連続的に取得していくようにしてもよい。
撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂで処理された撮像画像データは、画像解析部３２及び記録再生処理部３３に供給される。
また撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂで処理された音声データは、音声解析部３８及び記録再生処理部３３に供給される。
動画撮像を行うものとする場合は、撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂで処理された撮像画像データの各フレームデータが順次記録再生処理部３３及び画像解析部３２に供給され、記録再生処理部３３で動画記録が行われ、また画像解析部３２で解析処理が行われるようにする。
もちろん、音声データも同時に記録されればよい。なお、この場合、前方カメラ部２１ａによる撮像画像データと、後方カメラ部２１ｂによる撮像画像データとで２系統の動画が記録されるようにしても良いし、所定の時間間隔で前方／後方が切り換えられて交互に記録されるようにしてもよい。
また所定の時間間隔で静止画撮像を行うものとする場合は、その所定時間間隔（例えば１〜数秒間隔）で撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂで処理された撮像画像データが、記録再生処理部３３及び画像解析部３２に供給され、記録再生処理部３３で所定時間間隔で静止画記録が行われ、また画像解析部３２で解析処理が行われるようにする。この場合、前方カメラ部２１ａによる撮像画像データと、後方カメラ部２１ｂによる撮像画像データが、一定時間間隔で交互に画像解析部３２に供給されるようにすることが考えられる。なお、静止画記録の場合でも、画像解析部３２には動画データとしての各フレーム画像データが解析対象として供給されてもよい。例えば人物等の動きを特徴データとする場合、フレーム画像比較などの画像解析処理が必要になる場合もあるためである。
【００３１】
画像解析部３２は、撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂで処理されて供給される各撮像画像データについて解析処理を行う。
例えば人物等の目標のオブジェクトの画像の抽出や色の解析、動きの解析などを行い、特徴データに該当する画像であるか否かを検出する。なお特徴データの種類や実行する解析処理は多様に考えられるが、解析処理方式としては設定可能な特徴データに応じて決められればよい。
画像解析部３２での解析処理における検出目標として設定されている特徴データは、コントローラ４０により通知される。画像解析部３２では、供給される画像データについて、通知された特徴データのそれぞれに該当しているか否かの判断処理を行う。
画像解析部３２は、特徴データに該当する目標画像データを検出した場合、その検出情報をコントローラ４０に供給する。
【００３２】
音声解析部３８は、撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂで処理されて供給される音声データについて解析処理を行う。例えば特定のキーワードの音声や、特定の音（例えば車のエンジンの音、サイレンの音、使用者の声など）に相当する音声が集音されたか否かを検出する。
音声解析部３８での解析処理における検出目標として設定されている特徴データは、コントローラ４０により通知される。音声解析部３８では、供給される音声データについて、通知された特徴データのそれぞれに該当しているか否かの判断処理を行う。
音声解析部３８は、特徴データに該当する音声が検出された場合、その検出情報をコントローラ４０に供給する。コントローラ４０は、その音声の入力タイミングでの撮像画像データを、目標画像データであると判断する。
【００３３】
記録再生処理部３３は、コントローラ４０の制御に基づいて、撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂで処理されて供給される各撮像画像データを記録メディア（図１に示したメモリカードスロット１３に装填されているメモリカード５）に画像ファイルとして記録する処理や、メモリカード５に記録されている画像ファイルを読み出す処理を行う。
記録の際には、撮像画像データに対して所定の圧縮方式によるデータ圧縮処理を施したり、メモリカード５に対して記録する際の記録フォーマットへのエンコード処理を行う。
再生の際には、記録された画像ファイルにおける各種情報の抽出や、画像のデコード処理を行う。
また記録再生処理部３３は、コントローラ４０からの指示に応じてマークファイルの記録・更新処理も行う。即ち、画像解析部３２もしくは音声解析部３８の解析結果として、コントローラ４０が目標画像データの検出と判断したときには、その解析対象となった画像データ（もしくは検出された音声に対応するタイミングの画像データ）について、マーク情報の生成を記録再生処理部３３に指示する。記録再生処理部３３では、目標画像データのメモリカード５における記録位置の情報を含むマーク情報を生成し、それをマークファイルに書き込んだ状態として、マークファイルをメモリカード５に記録する。
【００３４】
送信データ生成部４２は、指令装置５０に対して送信するデータパケットを生成する。即ちターゲット検出通知情報としてのデータパケットを生成する。ターゲット検出通知情報は、画像解析部３２や音声解析部３８での検出結果として目標画像データと判断された画像データや、後述する位置検出部３６で取得した位置情報、さらには日時情報等を含むものとする。
そして生成したターゲット検出通知情報としてのデータパケットを送信処理のために通信部３４に供給する。
通信部３４は指令装置５０とのネットワーク９０を介した通信動作を行う。
通信部３４は、送信データ生成部４２で生成されたターゲット検出通知情報の送信処理として所要の変調処理や増幅処理を行い、アンテナ１２から無線送信させる。
また指令装置５０から送信されてくる情報、すなわち特徴設定情報、指令情報、設定解除情報等のデータ受信復調処理を行い、受信データを受信データ処理部４３に供給する。
受信データ処理部４３は、通信部３４で受信したデータのバファリングやパケットデコード、情報抽出等の処理を行い、受信したデータ内容をコントローラ４０に供給する。
【００３５】
表示データ生成部４４は、コントローラ４０の指示に応じて表示部１１に表示する内容としての表示データを生成する。
指令装置５０から特徴設定情報、指令情報、設定解除情報等が送信されてきた際には、コントローラ４０は表示データ生成部４４にそれらの情報に基づいて表示する画像や文字としてのデータ内容を指示する。そして表示データ生成部４４は生成した表示データに応じて表示部１１を駆動し、表示動作を実行させる。
また表示データ生成部４４では、コントローラ４０の指示に応じて、操作メニュー表示や、動作状態の表示、メモリカード５から再生された画像の表示、さらには図５では信号経路の図示を省略したが、前方カメラ部２１ａ、後方カメラ部２１ｂで撮像された撮像映像信号のモニタ表示のための処理も行う。
【００３６】
音声出力部１４は、電子音やメッセージ音声等の音声信号生成部や増幅回路部及びスピーカを有し、コントローラ４０の指示に応じて所要の音声出力を行う。例えば各種動作時や操作時のメッセージ音声やアラーム音を出力したり、指令装置５０からの各種情報の受信をユーザーに告知する受信告知音を出力する。
また図５では信号経路の図示を省略したが、前方マイクロフォン２２ａ、後方マイクロフォン２２ｂで集音された音声信号が供給されて出力されることで、撮像時等の音声モニタ出力も行われ、また記録再生処理部３３で再生が行われる場合に、再生音声の出力も音声出力部１４で行われる。
非音声通知部３５は、コントローラ４０の指示に応じて、例えば指令装置５０からの情報受信時の受信告知を音声以外の形態でユーザーに告知する。例えば非音声通知部３５はバイブレータで構成され、指令情報等を受信を受信したことを、機器の振動により当該撮像装置１を装着しているユーザー（警察官）に告知する。
【００３７】
操作部１５は、図２で説明したようにコントロールユニット３の筐体上に設けられる各種操作子である。例えばコントローラ４０は表示部１１に各種操作メニューを表示させ、使用者は操作部１５によるカーソル操作やエンター操作により、メニュー上で操作入力を行う。コントローラ４０は操作部１５を用いた使用者の操作に応じて所定の制御を行う。例えば撮像動作の開始／停止、動作モード、記録・再生、通信などのための各種制御を使用者の操作に応じて実行することができる。
もちろん操作部１５は表示部１１での操作メニューに対応する操作子でなくてもよく、例えば撮像キー、停止キー、モードキーなどとして用意されてもよい。
【００３８】
位置検出部３６は、ＧＰＳアンテナ及びＧＰＳデコーダが搭載され、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信し、当該受信信号をデコードして、現在位置情報としての緯度、経度を出力する。
コントローラ４０は位置検出部３６からの緯度、経度のデータにより現在位置を把握でき、現在位置情報を送信データ生成部４２に供給してターゲット検出通知情報としてのデータパケットに含ませることができる。
【００３９】
外部インターフェースは、外部機器との各種接続・通信を行う。例えばＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４などの所定のインターフェース規格により、外部機器との間でのデータ伝送が可能とされる。例えばコントローラ４０の動作プログラムのバージョンアップのためのアップロードや、メモリカード５から再生されるデータの外部機器への伝送、さらには外部機器からの各種情報の入力なども可能である。
【００４０】
以上の各構成により、撮像装置１では後述する各種処理を実現する。そのためコントローラ４０は、カメラユニット２及び撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂによる撮像動作、記録再生処理部３３での記録再生動作、画像解析部３２及び音声解析部３８での解析・検出動作、送信データ生成部４２でのターゲット検出通知情報の生成動作、通信部３４の通信動作、表示データ生成部４４での表示データ生成動作、音声出力部１４や非音声通知部の動作のそれぞれの制御を行う。
【００４１】
後述する各種処理を実現するために、コントローラ４０においては例えばソフトウエアプログラムにより図７（ａ）に示す機能構成が設けられる。
特徴データ設定処理機能６１は、指令装置５０からの特徴設定情報に応じて、特徴データを設定する処理を行う。これは例えば図８に示す処理を実行する機能である。
撮像処理制御機能６２は、撮像動作、記録動作、マーク情報処理動作、目標画像データの検出動作、ターゲット検出通知情報の生成及び送信動作等、撮像時の各種動作を制御する機能であり、例えば図１２の処理を実行する機能である。
指令情報処理機能６３は、指令装置５０からの指令情報に応じて、その指令情報の内容をユーザーに提示する処理を行う機能であり、例えば図１８の処理を実行する機能である。
設定解除処理機能６４は、指令装置５０からの設定解除情報に応じて、特定の特徴データの設定を解除する処理を行う機能であり、例えば図２１の処理を実行する機能である。
マーク画像再生機能６５は、マークファイルを用いてマーキングされた目標画像データを再生する制御を行う機能であり、例えば図２２の処理を実行する機能である。
【００４２】
なお本例の撮像装置１は例えば以上のように構成されるが、構成上の変形例は、以下のように多様に考えられる。
図５に示した構成要素としての各ブロックは、全てが必須のものではなく、またこれ以外に構成要素が追加されても良い。
画像解析部３２、音声解析部３８、送信データ生成部４２、受信データ処理部４３、表示データ生成部４４は、それぞれ図５のようにコントローラ４０（ＣＰＵ）とは別の回路部としてハードウエア的に構成されてもよいが、これらの各部の処理はいわゆるソフトウエア演算処理でも可能であり、コントローラ４０においてソフトウエアプログラムで実現される機能として実現されてもよい。
【００４３】
また、図２に示したようなカメラユニット２、コントロールユニット３の外観は一例であることはもちろんであり、実際のユーザインターフェースのための操作子や表示のための配置、筐体形状などは限定されない。もちろん構成の差異によっても多様な形状が想定される。
カメラユニット２とコントロールユニット３はケーブル４で接続されるものとしたが、電波或いは赤外線などを利用したトランスミッタにより撮像映像信号や音声信号が無線伝送されるようにしてもよい。
或いは、カメラユニット２とコントロールユニット３が図１のように別体ではなく、一体的に形成されてもよい。
さらには警察官等のユーザーの視認性を考えて、表示部１１を別体の筐体で生成し、例えば腕時計型の表示部を設けたり、或いはコントロールユニット３を腕時計型にすることも考えられる。
【００４４】
また本例では前方カメラ部２ａと後方カメラ部２ｂを有するものとしたが、少なくとも１つのカメラ部が設けられればよい。
また３つ以上のカメラ部が設けられてもよい。
マイクロフォンについては、２又は３以上の複数個設けられる各カメラ部に対応して、それぞれ設ける他、全部又は一部の各カメラ部に対して共通のマイクロフォンが設けられてもよ。もちろん最低限１つのマイクロフォンが設けられればよい。
また、１又は複数個設けられるカメラ部の全部又は一部に対しては、パン・チルト機構を形成し、撮像方向を上下左右に変更できるようにしてもよい。
パン・チルト動作はユーザーの操作に応じたものとしても良いし、コントローラ４０が自動制御するようにしてもよい。
【００４５】
本例では記録メディアの例としてメモリカード５を挙げているが、メモリカード５に限らず、例えば記録再生処理部３３にＨＤＤ（Hard Disc Drive）が搭載されたり、或いは光ディスク、光磁気ディスクなどのメディアが用いられるようにしても良い。もちろん記録媒体として磁気テープメディアを用いるようにしても良い。
【００４６】
３．指令装置の構成
指令装置５０の構成を図６で説明する。指令装置５０は、ハードウエア的にはパーソナルコンピュータやワークステーションとしてのコンピュータシステムで実現できる。図６では指令装置５０として使用できるコンピュータシステム１００の構成を説明し、図７（ｂ）でコンピュータシステム１００が指令装置５０として機能するための構成を説明する。
【００４７】
図６はコンピュータシステム１００のハードウェア構成例を模式的に示している。図示するようにコンピュータシステム１００は、ＣＰＵ１０１、メモリ１０２、通信部（ネットワークインターフェース）１０３、ディスプレイコントローラ１０４、入力機器インターフェース１０５、外部機器インターフェース１０６、キーボード１０７、マウス１０８、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）１０９、メディアドライブ１１０、バス１１１、表示装置１１２、メモリカードスロット１１４を有する。
【００４８】
コンピュータシステム１００のメインコントローラであるＣＰＵ１０１は、オペレーティングシステム（ＯＳ）の制御下で、各種のアプリケーションを実行するようになっている。例えば指令装置５０として用いられる場合、図７（ｂ）で後述する特徴設定情報生成機能７１，ターゲット検出通知対応機能７２，指令処理機能７３、設定解除指示機能７４、マーク画像再生機能７５としての各機能を実現するアプリケーションがＣＰＵ１０１で実行される。
図示の通り、ＣＰＵ１０１は、バス１１１によって他の機器類（後述）と相互接続されている。バス１１１上の各機器にはそれぞれ固有のメモリアドレス又はＩ／Ｏアドレスが付与されており、ＣＰＵ１０１はこれらアドレスによって機器アクセスが可能となっている。バス１１１の一例はＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バスである。
【００４９】
メモリ１０２は、ＣＰＵ１０１において実行されるプログラムコードを格納したり、実行中の作業データを一時保管するために使用される記憶装置である。この図の場合、メモリ１０２は、揮発メモリ、不揮発性メモリの双方を含むものとして示している。例えばプログラムを格納するＲＯＭ、演算ワーク領域や各種一時記憶のためのＲＡＭや、ＥＥＰ−ＲＯＭ等の不揮発性メモリを含むものとする。
【００５０】
通信部１０３は、イーサネット（Ethernet：登録商標）などの所定の通信プロトコルに従って、コンピュータシステム１００をインターネットやＬＡＮ（Local Area Network）あるいは専用回線などとして、撮像装置１と通信をおこなうネットワーク９０に接続することができる。ネットワークインターフェースとしての通信部１０３は、一般に、ＬＡＮアダプタカードという形態で提供され、マザーボード（図示しない）上のＰＣＩバススロットの装着して用いられる。但し、ネットワークインターフェースではなく、モデム（図示しない）経由で外部ネットワークに接続することもできる。
【００５１】
ディスプレイコントローラ１０４は、ＣＰＵ１０１が発行する描画命令を実際に処理するための専用コントローラであり、例えばＳＶＧＡ（Super Video Graphic Array）又はＸＧＡ（eXtended Graphic Array）相当のビットマップ描画機能をサポートする。ディスプレイコントローラ１０４において処理された描画データは、例えばフレームバッファ（図示しない）に一旦書き込まれた後、表示装置１１２に画面出力される。表示装置１１２は、例えば、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイや、液晶表示ディスプレイ（Liquid Crystal Display）などである。
【００５２】
入力機器インターフェース１０５は、キーボード１０７やマウス１０８などのユーザ入力機器をコンピュータシステム１００に接続するための装置である。即ち警察署等における指令装置５０を担当するオペレータの操作入力などの必要な操作入力は、コンピュータシステム１００上において、キーボード１０７及びマウス１０８を用いて行われる。
【００５３】
外部機器インターフェース１０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０９、メディアドライブ１１０、メモリカードスロット１１４などの外部装置をコンピュータシステム１００に接続するための装置である。外部機器インターフェース１０６は、例えば、ＩＤＥ（Integrated Drive Electronics）やＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）などのインターフェース規格に準拠する。
【００５４】
ＨＤＤ１０９は、周知の通り記憶担体としての磁気ディスクを固定的に搭載した外部記憶装置であり、記憶容量やデータ転送速度などの点で他の外部記憶装置よりも優れている。ソフトウェアプログラムを実行可能な状態でＨＤＤ１０９上に置くことをプログラムのシステムへの「インストール」と呼ぶ。通常、ＨＤＤ１０９には、ＣＰＵ１０１が実行すべきオペレーティングシステムのプログラムコードや、アプリケーションプログラム、デバイスドライバなどが不揮発的に格納されている。
例えば、ＣＰＵ１０１で実行する各機能のためのアプリケーションプログラムがＨＤＤ１０９に格納される。また後述する顔データベース５７，地図データベース５８がＨＤＤ１０９上に構築される。
【００５５】
メディアドライブ１１０は、ＣＤ（Compact Disc）やＭＯ（Magneto-Optical disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの可搬型メディア１２０を装填して、データ記録面にアクセスするための装置である。可搬型メディア１２０は、主として、ソフトウェアプログラムやデータファイルなどをコンピュータ可読形式のデータとしてバックアップすることや、これらをシステム間で移動（販売・流通・配布を含む）する目的で使用される。
例えば、図７（ｂ）で説明する各機能を実現するアプリケーションなどを、これら可搬型メディア１２０を利用して流通・配布することができる。
【００５６】
メモリカードスロット１１４は、例えば上述したように撮像装置１で使用されるメモリカード５に対して記録再生を行うメモリカード記録再生部である。
【００５７】
例えばこのようなコンピュータシステム１００を用いて構築される指令装置５０の機能構成を図７（ｂ）に示す。
図７では、ＣＰＵ１０１において実行される処理機能を示している。
ＣＰＵ１０１で実行される機能構成としては、特徴設定情報生成機能７１，ターゲット検出通知対応機能７２，指令処理機能７３、設定解除指示機能７４、マーク画像再生機能７５が設けられる。例えばこれらの機能を実現するアプリケーションプログラムがＨＤＤ１０９にインストールされており、これらアプリケーションプログラムがＣＰＵ１０１において実行されることで、これらの機能の処理が実現される。
【００５８】
特徴設定情報生成機能７１は、撮像装置１に特徴データを設定させるための特徴設定情報を生成し、通信部１０３から撮像装置１に送信する処理を行う。例えば図８の処理を実行する機能である。
ターゲット検出通知対応機能７２は、撮像装置１からターゲット検出通知情報が送信されてきたときに、それを受信し、その内容を表示する処理を行う。例えば図１７のステップＦ４０１，Ｆ４０２で示す処理を実行する機能である。
指令処理機能７３は、撮像装置１を所持する警察官に対する指令を行うために、指令情報を生成し、通信部１０３から撮像装置１に送信させる処理を行う。例えば図１７のステップＦ４０３〜Ｆ４０５の処理を実行する機能である。
設定解除指示機能７４は、撮像装置１に設定されている特徴データの解除を行わせるために、設定解除情報を生成し、通信部１０３から撮像装置１に送信させる処理を行う。例えば図２１に示す処理を実行する機能である。
マーク画像再生機能７５は、マークファイルを用いてマーキングされた目標画像データを再生する制御を行う機能であり、例えば図２２の処理を実行する機能であり、例えば撮像装置１で画像ファイル及びマークファイルが記録されたメモリカード５が、メモリカードスロット１１４に装填されたときに、マークファイルを用いて再生制御を行う。
【００５９】
４．特徴データ設定処理
上記構成の撮像装置１と指令装置５０において実行される動作として、まず指令装置５０からの指示によって撮像装置１が特徴データを設定する処理を説明する。
なお、説明の簡略化のため、以下の各動作においては、特徴データは人物や物品の色であるとする。特徴データは色に限られるものではなく、画像データから検出できる色以外の形状、行動、さらには音が設定できると述べたが、以下の各動作は、色を特徴データとして設定した行われるシステム動作を述べていく。
【００６０】
図８は、撮像装置１のコントローラ４０の処理と、指令装置５０のＣＰＵ１０１（特徴設定情報生成機能７１）の処理を示している。
指令装置５０の処理としてステップＦ２０１は、ターゲット（捜索対象）に関する情報入力処理を示している。指令装置５０を操作するオペレータは、キーボード１０７やマウス１０８等の入力機器を用いて、ターゲットを示す特徴データを入力する。例えば「緑色の服の人物」「黒のワゴン車」などの情報を入力する。
ＣＰＵ１０１（特徴設定情報生成機能７１）は、このような入力を受け付けたら、ステップＦ２０２で特徴設定情報を生成する。
【００６１】
生成する特徴設定情報としての情報パケットの構造例を図９に示す。
まずヘッダとして情報種別、設定ＩＤ、設定ユニット数が示される。
情報種別として「特徴設定情報」であることが示される。
設定ＩＤとして、この特徴設定情報に付与された固有のＩＤが示される。設定ＩＤとしては、例えば指令装置５０もしくはその警察署に固有に決められた識別番号と、特徴設定情報の生成時の日時（年月日時分秒）とを合成した値などとして生成することで、ユニークな値とする。
設定ユニット数として、この特徴設定情報に含まれる設定ユニットの数が示される。
設定ユニットは、撮像装置１において特徴データとして設定する１つの情報であり、特徴設定情報には、１以上の設定ユニットが含まれる（設定ユニット＃１〜＃ｎ）。
１つの設定ユニットには設定ユニット番号、オブジェクト種別、色番号、コメントが含まれる。
設定ユニット番号は、１つの特徴設定情報に含まれる各設定ユニットの識別のための番号として例えば「１」〜「ｎ」に相当する値が記述される。
オブジェクト種別は、例えば人物／物品の別を示す情報である。
色番号は、色を示すコード値が示される。
コメントは、例えば撮像装置１において警察官に提示するテキストデータ等が含まれる。
例えば設定ユニット＃１は、「緑の服の人物」をターゲットとする場合の例、設定ユニット＃ｎは「黒のワゴン車」をターゲットとする場合の例である。
【００６２】
なお、上記したように特徴データとして人物や物品の色を設定する場合で説明するために、特徴設定情報はこのような構造例となるが、もちろん、他の特徴、例えば色以外の外観の特徴や、行動としての特徴、さらには音に関する特徴データを設定する場合も、特徴設定情報としては、それらに応じたデータ構造が採られればよい。
【００６３】
例えば図９のような特徴設定情報を生成したら、特徴設定情報生成機能７１は、ステップＦ２０３として特徴設定情報を送信する。即ちＣＰＵ１０１は生成した特徴設定情報を通信部１０３に送り、撮像装置１に対して送信させる処理を行う。
【００６４】
撮像装置１のコントローラ４０では、特徴データ設定処理機能６１によりステップＦ１０１〜Ｆ１０４の処理が行われる。
ステップＦ１０１は、指令装置５０から送信されてくる特徴設定情報を受信する処理を示している。通信部３４、受信データ処理部４３の処理で情報受信が行われると、その受信情報がコントローラ４０に供給される。コントローラ４０はステップＦ１０１において受信情報の情報種別により、それが特徴設定情報であると確認し、特徴データ設定処理機能６１に基づく処理動作を行う。
この場合、まず処理をステップＦ１０１からＦ１０２に進め、使用者（警察官）に対する受信告知処理を行う。ここでは音声出力部１４から受信を意味する電子音やメッセージ音声を出力させるか、或いは非音声通知部３５におけるバイブレータを動作させ、振動により受信告知を行う。
【００６５】
次にコントローラ４０はステップＦ１０３で、特徴設定処理を行う。これは特徴設定情報における設定ユニットで示された特徴データを、撮像装置１において検出すべき目標画像データの特徴データとして設定（登録）する処理である。
例えば上記図９の設定ユニット＃１、＃ｎの内容が含まれる特徴設定情報を受信した場合であったら、「緑の人物」「黒の車」を特徴データとして設定する。例えばメモリ部４１の不揮発性メモリに用意される特徴データ設定領域に、これらの特徴データを登録する。
【００６６】
図１０には、メモリ部４１における特徴データ設定領域に登録された特徴データの例を示している。
設定ナンバＳ＃１、Ｓ＃２・・・としてそれぞれの特徴データが登録される。
登録される内容は、設定ＩＤ、設定ユニット番号、オブジェクト種別、色番号、コメントとしている。
設定ＩＤ、設定ユニット番号により、特徴設定情報と設定ユニットが示される。そしてオブジェクト種別、色番号、コメントにより設定ユニットに示された内容が登録される。
例えば図９の特徴設定情報を受信した場合は、その設定ユニット＃１の情報として、図１０の設定ナンバＳ＃１のように、設定ＩＤ「ＸＸ」、設定ユニット番号「１」、オブジェクト種別「人物」、色番号「緑」、コメント「緑色の服の人物」という内容が１つの特徴データとして設定されることになる。
また設定ユニット＃ｎ（ｎ＝２とする）の情報として、設定ナンバＳ＃２のように、設定ＩＤ「ＸＸ」、設定ユニット番号「２」、オブジェクト種別「物品」、色番号「黒」、コメント「黒のワゴン車」という内容が１つの特徴データとして設定されることになる。
【００６７】
この図１０のように特徴データ設定領域に登録された特徴データは、画像解析部３２に通知され、後述する撮像時に画像解析部３２が検索する対象とされるものである。例えば設定ナンバＳ＃１の特徴データが登録された場合は、撮像時のターゲットの１つとして「緑の人物」が設定されたことになる。
なお、音声としての特徴データが設定された場合は、その特徴データは音声解析部３８に供給され、後述する撮像時に音声解析部３８が検索する対象とされる。
【００６８】
コントローラ４０は、次にステップＦ１０４で、新たに設定した特徴データの内容を表示部１１に表示させる処理を行う。即ち特徴データの内容、特に各設定ユニットに含まれているコメントの情報を表示データ生成部４４に与え、その内容を表示部１１に表示させる。
この場合、例えば図１１のような表示が行われる。撮像装置１を所持している警察官は、ステップＦ１０２での受信告知により、警察署（指令装置５０）からの何らかの通知があったことを認識し、表示部１１を確認することを行う。このときにステップＦ１０４の処理で図１１の表示が行われることで、捜索対象としての新たな特徴データが設定されたことを知ることができる。
特徴データは、撮像装置１による撮像のターゲットを示す情報であるが、撮像装置１を所持する警察官が設定された特徴データを認識していることは、実際のパトロールに役立つ情報となるため、図１１のような表示を行うことは有効である。例えば警察官は「緑色の服の人物」という特徴データの設定が行われたことを、この表示内容で確認できれば、パトロール中に「緑色の服の人物」に対して注意を向けることができる。
もちろん指令装置５０側で特徴設定情報におけるコメントとして、より詳しい内容や指示を含むようにしていれば、警察官に対して詳細な情報や指示を与えることになる。
【００６９】
５．撮像装置の撮像時の処理
続いて、撮像装置１の撮像時の処理を図１２で説明する。警察官がパトロールを行うときなどは、装着した撮像装置１に撮像を開始させる。以降撮像装置１は、自動的に図１２の処理に基づく動作を行う。
図１２は撮像処理制御機能６２によるコントローラ４０の制御処理を示している。
【００７０】
警察官の操作により撮像が開始されると、まずコントローラ４０はステップＦ３０１で撮像開始制御を行う。即ちカメラユニット２、撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂによる撮像動作を開始させる。また記録再生処理部３３で撮像画像データの記録処理を開始させる。さらに画像解析部３２及び音声解析部３８での解析処理を開始させる。
記録再生処理部３３では、撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂから供給される画像データに対して、圧縮処理や記録フォーマットに応じたエンコード処理等を行って、メモリカード５に画像データを記録する動作を開始するものであるが、コントローラ４０は第１記録モードでの記録を開始させる。
なお、記録再生処理部３３での記録動作としては、動画記録や一定時間毎の自動的な静止画記録のいずれかが想定されるが、動作例の説明として、ここでは一定時間毎（例えば１秒間隔程度）で静止画像データを１つの画像ファイルとして記録していくものとする。
そして第１記録モードと第２記録モードは、圧縮率が異なる記録モードとしての例とし、第１記録モードは高圧縮率での画像データ記録、第２記録モードは低圧縮率での画像データ記録を行う例とする。即ち第１記録モードでは比較的低画質でデータサイズの小さい画像ファイルが記録され、第２記録モードでは比較的高画質でデータサイズの大きい画像ファイルが記録されるものとする。
第１記録モード、第２記録モードのそれぞれでどのような記録動作を行うかは、非常に多様に考えられるが、それらは後に変形例として説明する。
【００７１】
ステップＦ３０１の制御により撮像、第１記録モードでの記録、及び解析処理が開始されることで、以降、カメラユニット２で撮像され撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂで得られる画像データが、所定時間毎に記録再生処理部３３で記録される。
記録再生処理部３３では、所定時間間隔で、供給される画像データについて圧縮処理や記録用エンコード処理、ファイル化を行って例えば図１３（ａ）に示すような第１記録モードとしての画像ファイルＦＬ１を生成し、メモリカード５に記録する。
画像ファイルＦＬ１は、例えばヘッダ、位置情報、日時情報、及び第１記録モードとしての画像データを含む。
ヘッダにはファイル名、ファイル属性、圧縮方式、圧縮率、画像データサイズ、画像形式などが記述される。
位置情報は、撮像時の現在位置情報として位置検出部３６で検出される緯度・経度の情報がコントローラ４０から記録再生処理部３３に供給されて記録される。
日時情報は、コントローラ４０が内部処理として実行している時刻計数処理により得られる現在日時や、撮像画像データの各フレームに対応するタイムコードである。
【００７２】
第１記録モードでの記録が行われていくことで、メモリカード５には図１３（ｃ）のように、画像ファイルＦＬ１（ＦＬ１−１、ＦＬ１−２，ＦＬ１−３・・・）が順次記録されていくことになる。
【００７３】
このように撮像及び記録が行われると共に、撮像／音声信号処理部３１で得られる画像データは画像解析部３２にも供給されており、画像解析部３２で各フレームの画像データに対する解析処理が行われている。また撮像／音声信号処理部３１で得られる音声データは音声解析部３８に供給されており、音声解析部３８で音声データに対する解析処理が行われている。
ある時点で、画像解析部３２での処理で、特徴データとして設定されている特徴の１つが該当する画像が検出されると、画像解析部３２はコントローラ４０にターゲット検出を通知する。（或いは音声解析部３８が特徴データに該当する音声データを検出することで、コントローラ４０にターゲット検出を通知する）。
【００７４】
コントローラ４０は、画像解析部３２（もしくは音声解析部３８）からのターゲット検出の通知があると、処理をステップＦ３０２からＦ３０３に進める。
ステップＦ３０３では、コントローラ４０は記録再生処理部３３に対して、記録動作を第２記録モードに切り換えるように指示する。
これにより、その時点で撮像されている画像データ、即ちターゲット検出により目標画像データであるとされた、例えば緑色の服を着た人物が写されている画像データからが、記録再生処理部３３において第２記録モードで高画質な画像ファイルとして記録されていく。
第２記録モードに切り換える場合は、上記のように例えば圧縮率を変更する。第２記録モードの画像ファイルＦＬ２は、図１３（ｂ）のように、ヘッダ、位置情報、日時情報、及び第２記録モードとしての画像データを含む。ヘッダ、位置情報、日時情報は第１記録モードの画像ファイルＦＬ１と同様であり、画像データが、圧縮率変更による、より高画質なデータとなる。
ステップＦ３０３以降、第２記録モードでの記録が行われていくことで、メモリカード５には図１３（ｃ）のように、画像ファイルＦＬ２（ＦＬ２−１、ＦＬ２−２・・・）が順次記録されていくことになる。
【００７５】
ステップＦ３０４ではコントローラ４０は記録再生処理部３３にマーキング指示を行う。この場合記録再生処理部３３では、記録する目標画像データに対するマーク情報を生成し、そのマーク情報をマークファイルに登録する処理を行う。
即ち第２記録モードにより記録する目標画像データに対してマーキングを行うものであるが、記録再生処理部３３では、マーク情報を生成し、メモリカード５上で、今回のマーク情報を含むマークファイルを記録（又は更新）する処理を行う。
マーク情報は、目標画像データを記録するアドレスや、該当する特徴データを含む情報とする。
マーク情報を登録したマークファイルの例を図１４に示す。
マークナンバＭ＃１、Ｍ＃２・・・として、各マーク情報が登録される。そして各マーク情報としては、目標画像データが該当するとされた特徴データの内容（設定ＩＤ、設定ユニット番号、オブジェクト種別、色番号、コメント）と、その目標画像データが記録されたメモリカード５の記録領域内のアドレス（又は何らかの再生ポインタ情報）を有するものとなる。
図１４におけるマークナンバＭ＃１として登録されているマーク情報は、或る撮像画像データについて画像解析部３２で緑の人物が検出されたときに登録されたマーク情報である。
【００７６】
なお、順次静止画を記録していくようにする場合や、このようなマーキング（マーク情報登録）は、最初に特徴データに該当する画像が含まれた目標画像データに対して行うようにすれば良い。例えば或る撮像画像データにおいて緑の服の人物が検出されて、その画像データが第２記録モードで画像ファイルＦＬ２−１として記録される場合、その画像ファイルＦＬ２−１について上記のマーキング処理が行われるが、直後に画像ファイルＦＬ２−２、ＦＬ２−３・・・として記録される画像ファイルについてはマーク情報を登録しなくても良い。但しこれは記録された各画像ファイルが再生時には時間的に記録された順番に再生される場合である。つまり各画像ファイルが間歇的な動画の各フレーム画像のように扱われることを前提としている。動画記録の場合も同様である。
その一方で静止画記録の場合は、変形例として、全ての目標画像データ、例えば「緑の服の人物」が検出された全ての画像ファイルＦＬ２について、マーキング処理を行うようにしても良い。
【００７７】
続いてステップＦ３０５でコントローラ４０は、ターゲット検出を使用者である警察官に知らせるためにアラーム出力を行う。例えば音声出力部１４からターゲット検出を示す電子音やメッセージ音声を出力させる。或いは非音声通知部３５による振動を実行させる。
またターゲット検出表示として、目標画像データや、対応する特徴データの内容を表示データ生成部４４に供給し、表示部１１に、図１５のようにその目標画像データの画像表示を実行させる。警察官は、アラームに応じて表示部１１を見ることで、ターゲットとして検出した人物等を確認することができる。
【００７８】
ステップＦ３０６ではコントローラ４０は、ターゲット検出通知情報を送信データ生成部４２に生成させるように指示すると共に、送信データ生成部４２で生成したターゲット検出通知情報を通信部３４から指令装置５０に対して送信させる。
送信データ生成部４２は、コントローラ４０からの指示に応じて、例えば図１６のようなターゲット検出通知情報を生成する。
図１６に示すように、ターゲット検出通知情報には、情報種別、設定ＩＤ、設定ユニット番号、撮像装置ＩＤ、位置情報、日時情報、画像データが含まれる。
情報種別として「ターゲット検出通知情報」であることが示される。
設定ＩＤと設定ユニット番号により、ターゲットが該当した１つの特徴データが示される。
撮像装置ＩＤとして、撮像装置１に固有の付与されている識別番号が記述され、送信元の撮像装置１が示される。
位置情報及び日時情報は、目標画像データを撮像した場所を示す位置情報、及び撮像した時点の日時情報である。
そして画像データとして、目標画像データ自体が含まれる
位置情報、日時情報、及び目標画像データは、ターゲット検出時に記録再生処理部３３で記録した画像ファイルＦＬ２（つまりマーキング処理した画像ファイル）を読み出して、その画像ファイルＦＬ２に含まれている位置情報、日時情報、画像データを送信データ生成部４２に供給して、ターゲット検出通知情報に含めるようにすればよい。
【００７９】
なお画像データとしては、目標画像データとしての１枚（１フレーム）の画像としてもよいし、例えば最初に検出した目標画像データから時間的に連続する多数の画像データを含めるようにしても良い。また記録再生処理部３３で動画記録を行う場合は、目標画像データとして検出したフレームを先頭にして、或る程度の時間長の動画データとすればよい。
このようなターゲット検出通知情報が送信データ生成部４２で生成されたら、コントローラ４０の制御により通信部３４からターゲット検出通知情報の送信が行われる。つまり図１６のような内容のターゲット検出通知情報が指令装置５０に送信される。
【００８０】
ステップＦ３０７ではコントローラ４０は、他のターゲット、つまり設定されている他の特徴データに該当する画像データもしくは音声データが画像解析部３２もしくは音声解析部３８で検出されたか否かを判別する。
またステップＦ３０８では、画像解析部３２もしくは音声解析部３８からのターゲット検出通知が無い状態が所定時間以上経過したか否かを確認する。
もし画像解析部３２もしくは音声解析部３８から別の特徴データに該当するターゲット検出の通知があった場合は、コントローラ４０はステップＦ３０４に戻って、その別の特徴データに該当する目標画像データの検出に応じた処理として、上記同様にマーキング処理（Ｆ３０４）、アラーム及びターゲット検出表示処理（Ｆ３０５）、ターゲット検出通知情報送信処理（Ｆ３０６）を行う。
また、所定時間以上（例えば３分〜５分など）、画像解析部３２もしくは音声解析部３８でターゲット検出がおこなわれなければ、ステップＦ３０９に進み、記録再生処理部３３における記録動作を第１記録モードに切り換える指示を行ってステップＦ３０２に戻る。記録再生処理部３３ではコントローラ４０の指示に応じて記録動作を第１記録モードに切り換えて、画像データの記録を継続する。
【００８１】
以上のように図１２の処理が撮像装置１で実行されることで、撮像装置１において特徴データに該当する撮像画像もしくは音声が検出されることに応じて、その該当する画像のメモリカード５上での記録位置がマーキングされるとともに、ターゲット検出通知情報が指令装置５０に送信される。
【００８２】
６．指令装置の指令処理
撮像装置１からターゲット検出通知情報が送信されてきたときの指令装置５０の処理、及び指令装置５０から撮像装置１に指令情報を送信する処理を図１７で説明する。
図１７のステップＦ４０１，Ｆ４０２は指令装置５０においてターゲット検出通知対応機能７２に基づいてＣＰＵ１０１が実行する処理で、ステップＦ４０３〜Ｆ４０５は指令処理機能７３に基づいてＣＰＵ１０１が実行する処理である。
【００８３】
ステップＦ４０１は、通信部１０３でターゲット検出通知情報を受信し、ＣＰＵ１０１がそのターゲット検出通知情報を取り込む処理を示している。
ＣＰＵ１０１は、受信した情報を、情報種別によりターゲット検出通知情報であるとステップＦ４０１で確認する。そしてそのターゲット検出通知情報を取り込んだら、ステップＦ４０２で、表示装置１１２にターゲット検出通知情報の内容を表示させる。
即ちターゲット検出通知情報に含まれている画像や、位置情報、日時情報を表示させる。またターゲットとして該当した特徴データの内容も表示させる。
【００８４】
指令装置５０側の警察署スタッフは、ターゲット検出通知情報に含まれている画像をみて、写し出されている人物や物品が、捜索対象の人物、物品であるか否かを確認する。
そしてそれに応じて撮像装置１を装着している現場の警察官に対して指令を出すことになる。
ステップＦ４０３は、警察署スタッフが、指令を入力する処理を示している。
指令としてのテキストデータ等が入力されたら、ＣＰＵ１０１（指令処理機能７３）は、ステップＦ４０４で、指令情報を生成する。
指令情報は例えば図１９（ａ）のような構造とされ、情報種別、設定ＩＤ、設定ユニット番号、コメントを含む。
情報種別として「指令情報」であることが示される。
設定ＩＤと設定ユニット番号により、今回の指令に対応する特徴データが示される。
そしてコメントとして、ステップＦ４０３で入力した指令内容のテキストデータ等が含まれる。
【００８５】
ステップＦ４０４で以上のような指令情報を生成したら、ＣＰＵ１０１はステップＦ４０５でそれを通信部１０３から撮像装置１に送信させる。
【００８６】
指令装置５０では、撮像装置１からのターゲット検出通知情報が受信されるたびに以上の図１７の処理を行うが、ステップＦ４０２での情報表示では、撮像装置１で撮像された画像と、日時や場所が提示されるため、警察署スタッフは、現場としての場所、時間、画像から判断した状況に応じた指令を発することができる。
例えば、ステップＦ４０２で表示された画像の人物が、逃走中の犯人であるなどと判断した場合は、スタッフは「緑色の服の人物の身柄を拘束せよ」という指令コメントをステップＦ４０３で入力する。これによって、このような指令コメントを含む指令情報が撮像装置１に対して送信されることになる。
【００８７】
７．撮像装置の指令情報受信時の処理
指令装置５０から指令情報が送信されたきたときの撮像装置１の処理を図１８に示す。これは指令情報処理機能６３に基づくコントローラ４０の処理となる。
ステップＦ５０１は、通信部３４で指令装置５０からの指令情報を受信する処理を示している。
通信部３４及び受信データ処理部４３の処理により受信情報が取り込まれたら、コントローラ４０は、情報種別により、それが指令情報であると確認し、指令情報処理機能６３に基づいてコントローラ４０は処理をステップＦ５０１からＦ５０２に進める。
【００８８】
ステップＦ５０２では、コントローラ４０は、使用者（警察官）に対する受信告知処理を行う。即ち音声出力部１４から受信を意味する電子音やメッセージ音声を出力させるか、或いは非音声通知部３５におけるバイブレータを動作させ、振動により受信告知を行う。
次にステップＦ５０２では、コントローラ４０は、受信した指令情報の内容に基づいて提示すべき情報を表示データ生成部４４に受け渡し、表示データを生成させる。
例えば指令情報に含まれているコメントの内容を提示する表示データを生成させる。表示部１１では表示データに基づいて表示が行われる。例えば図２０（ａ）のように、指令情報に含まれているコメント、つまり本部である警察署からの指令内容が表示される。
撮像装置１を所持している警察官は、ステップＦ５０２での受信告知により、警察署（指令装置５０）からの何らかの通知があったことを認識し、表示部１１を確認することを行う。このときにステップＦ５０３の処理で図２０（ａ）の表示が行われることで、警察官は本部警察署からの指令を知り、指令に応じた行動、例えば犯人確保や行方不明者の保護などの行動をとることができる。
【００８９】
８．特徴データの設定解除処理
上述のように、撮像装置１における特徴データの設定は、指令装置５０からの特徴設定情報により行われる。この特徴データは、例えば逃走中の犯人や行方不明者などの捜索対象者の特徴を示すものであり、例えば捜索対象者の逮捕や保護が行われた後は、不要となる。そのような場合のために、指令装置５０から設定解除情報を撮像装置１に送信することで、撮像装置１における特定の特徴データの設定を解除できるようにする。
図２１は、特徴データの設定解除の際の撮像装置１及び指令装置５０の処理を示している。指令装置５０の処理は、設定解除指示機能７４に基づくＣＰＵ１０１の処理となる。また撮像装置１の処理は設定解除処理機能６４に基づくコントローラ４０の処理となる。
【００９０】
指令装置５０のステップＦ７０１は、指令装置５０を操作するオペレータが、特定の特徴データの設定解除を行うための操作入力を示している。例えばＣＰＵ１０１は、オペレータが例えば動作メニューとして設定解除を選択した場合、それまでに撮像装置１に設定を指示した特徴データの一覧を表示装置１１２に表示させる。オペレータは、一覧から、設定解除しようとする特定の特徴データを指定する。
ＣＰＵ１０１は、特定の特徴データの設定解除を指示する入力が行われたら、ステップＦ７０２で設定解除情報を生成する。
設定解除情報は、例えば図１９（ｂ）のように情報種別、設定ＩＤ、設定ユニット番号を含む構造とされる。
情報種別により、この情報が設定解除情報であることが示される。
そして設定ＩＤ及び設定ユニット番号により、解除を指示する特定の特徴データが指定される。
ＣＰＵ１０１は、このような設定解除情報を生成したら、ステップＦ７０３で、設定解除情報を通信部１０３に転送し、撮像装置１に送信させる。
【００９１】
設定解除情報を受信する撮像装置１では、設定解除処理機能６４に基づくコントローラ４０の処理として、ステップＦ６０１以降が実行される。
通信部３４及び受信データ処理部４３の処理により受信情報が取り込まれたら、コントローラ４０は、情報種別により、それが設定解除情報であると確認し、設定解除処理機能６４に基づいてコントローラ４０は処理をステップＦ６０１からＦ６０２に進める。
【００９２】
ステップＦ６０２では、設定解除情報において指定されている設定ＩＤ及び設定ユニット番号により、設定解除すべき特徴データを判別し、それを設定解除する。例えば図１０のようにメモリ部４１の特徴データ設定領域に登録されている特徴データのうちで、該当する特徴データを削除する。
例えば図１９（ｂ）のように設定ＩＤ「ＸＸ」、設定ユニット番号「１」が指定されていた場合、図１０の設定ナンバＳ＃１の特徴データが該当するため、この設定ナンバＳ＃１の特徴データ、つまり「緑の人物」の情報を削除することになる。
この特徴データ設定領域における登録が削除されることで、その削除された特徴データに関しては以降の撮像時において画像解析部３２又は音声解析部３８での検出ターゲットとはされないことになる。
【００９３】
ステップＦ６０３では、コントローラ４０は、使用者（警察官）に対する設定解除の告知処理を行う。即ち音声出力部１４から受信を意味する電子音やメッセージ音声を出力させるか、或いは非音声通知部３５におけるバイブレータを動作させ、振動により設定解除告知を行う。
次にステップＦ６０４では、コントローラ４０は、設定解除した内容の情報を表示データ生成部４４に受け渡し、表示データを生成させ、表示部１１に表示させる。例えば図２０（ｂ）のように、設定解除した内容が表示される。撮像装置１を所持している警察官は、ステップＦ６０３での設定解除告知があったときに、表示部１１を確認することで、ある特徴データの設定解除を認識できる。
なお、指令装置５０が送信する設定解除情報として、図１９（ｂ）の情報に加えてコメント情報も含むようにし、特徴データの設定解除に関する通知情報を含めるようにしてもよい。例えば或る特徴データの設定解除に関する理由をコメントとして載せる。その場合、撮像装置１側では、コントローラ４０はそのコメントの内容も表示部１１に表示させるようにする。例えば「緑の人物について身柄確保されました」等のコメントが撮像装置１に表示されるようにすれば、現場の警察官の以降の行動の参考となる。
【００９４】
９．再生処理
撮像装置１では、撮像時に記録再生処理部３３で画像ファイルを記録していくが、上述のように目標画像データが検出された場合、その目標画像データに該当する画像ファイルのアドレスを示すマーク情報を生成し、マークファイルに登録している。つまり、メモリカード５には、画像ファイルとともにマークファイルが記録されている。
このメモリカード５に記録された画像は、パトロール中などの画像であり、後の時点で画像を再生させて人物や事象を確認することも行われる。例えば警察官がパトロール後に撮像装置１を操作してメモリカード５を再生させる。又は指令装置５０側で警察官から受け渡されたメモリカード５をメモリカードスロット１１４に装填し、そのメモリカード５を再生させる。
撮像装置１及び指令装置５０では、メモリカード５の再生時に、マークファイルに基づいた再生を行うことができるようにする。
【００９５】
図２２は、撮像装置１において、コントローラ４０がマーク画像再生機能６５に基づく処理として行われる再生処理である。またこの図２２の処理は、指令装置５０のＣＰＵ１０１がマーク画像再生機能７５に基づく処理ととして行う再生処理でもある。
以下、撮像装置１のコントローラ４０の処理として図２２を説明するが、指令装置５０のＣＰＵ１０１の処理としても同様の処理が実行できる。
【００９６】
操作部１５の操作によりメモリカード５の再生が指示された場合、コントローラ４０はステップＦ８０１からＦ８０２に進み、記録再生処理部３３に指示して、マークファイルを読み出させる。コントローラ４０は、記録再生処理部３３で再生されたマークファイルの情報を読み込んだら、ステップＦ８０３でマークリストの表示を実行させる。即ちマークファイルに含まれている各マーク情報を表示データ生成部４４に受け渡して、マークリストとしての表示データを生成させ、例えば図２３のように表示部１１にマークリスト表示を実行させる。
【００９７】
この図２３のマークリスト表示例は、マークファイルに含まれている各マーク情報を、例えば対応する特徴データ毎にまとめたリスト表示であり、特徴データ毎にリストアップしたものとしている。
リスト表示８０としては、各特徴データが、例えば設定ＩＤと設定ユニット番号、及びコメントが表示される状態でリストアップされるとともに、各特徴データ毎にチェックボックス８１が表示される。
また再生ボタン８２、全マーク再生ボタン８３、全画像再生ボタン８４、終了ボタン８５等が表示される。
【００９８】
この表示を見ることで撮像装置１の使用者は、マーキングされている画像としてのどのようなものがあるかを知ることができ、また再生方式を指定できる。
再生方式は、記録された全ての画像を順次再生させる全再生、マーキングされた全ての画像を順次再生させるマークポイント再生、指定した特徴データに関する画像のみを再生させるターゲット指定再生などとする。
コントローラ４０はステップＦ８０４で、使用者の再生方式の指示を待機する。
【００９９】
使用者が、表示画面上で全画像再生ボタン８４を指定する操作を行った場合、コントローラ４０は処理をステップＦ８０５に進め、記録再生処理部３３に全画像ファイルの再生を実行させる。この場合、マーキングに限らず、メモリカード５に記録されている全ての画像ファイルが順次再生されていく。例えばパトロール中に撮像した画像ファイルＦＬ１，ＦＬ２が全て再生される。なお、動画記録が行われるようにした場合であれば、先頭から全てが再生されることになる。再生される画像は、表示部１１に表示される。
【０１００】
使用者が、表示画面上で全マーク再生ボタン８３を指定する操作を行った場合、コントローラ４０は処理をステップＦ８０６に進め、記録再生処理部３３にマークファイルに従ってマーキングされた画像ファイルの再生を実行させる。
この場合、図１４のマークファイルにマーク情報としてメモリカード５上のアドレスが登録されている全ての画像ファイルが、順次再生される。従って、何らかの特徴データに合致して目標画像データとして記録された全ての画像ファイルが順次再生されて表示部１１に表示されることになり、使用者は、特徴データに合致した画像のみを確認できることになる。
【０１０１】
使用者が、表示画面上で、特定の特徴データのチェックボックス８１をオンにした状態で再生ボタン８２を指定する操作を行った場合、コントローラ４０は処理をステップＦ８０７に進め、ターゲット指定再生として、記録再生処理部３３に、指定された特徴データに対応してマーキングされた画像ファイルのみを順次再生させる。
例えば図２３のように「緑色の服の人物」が選択された場合、図１４のようなマークファイルにおいて、設定ＩＤ＝ＸＸ、設定ユニット番号＝１においてマーキングされている画像ファイルのみが抽出され、順次再生され、表示部１１に表示される。従って使用者は、「緑色の服の人物」に関する画像を確認したい場合には、記録された画像のうちで、緑色の人物の検出に応じてマーキングされた画像ファイルのみを順次見ることができ、自分で記録画像全てを順次確認していくような面倒な作業は不要となる。
【０１０２】
１０．実施の形態の効果及び変形例
以上のように実施の形態の指令システムでは、例えば警察官等がパトロール中などに撮像装置１を装着しており、撮像装置１は例えば一定時間毎などとして画像撮像を行い画像ファイルをメモリカード５に記録していく。或いは動画撮像を行って動画データを継続して記録していく。
この撮像装置１では、指令装置５０からの特徴設定情報により、捜索目標（ターゲット）としての特徴データが設定される。撮像装置１では、撮像により取り込んだ画像データを解析し、設定された特徴データに該当する目標画像データの検出を行う。
そして目標画像データが検出された場合は、記録している画像データのうちで、その目標画像データを識別するマーク情報を記録するようにする。このマーク情報は例えば目標画像データの記録位置（メモリカード５上のアドレス等）を示す情報とし、後にメモリカード５を再生したときに、マーク情報によって目標画像データを選択、抽出して再生できるようにするためのものである。
また撮像装置１は、目標画像データが検出された場合は、例えばその目標画像データや現在位置情報を含むターゲット検出通知情報を指令装置５０に送信する。指令装置５０側では、ターゲット検出通知情報の内容を表示させることで、担当のスタッフ等が内容、つまり目標画像データや撮像場所などを確認できる。そしてその内容に応じて、現場の警察官等に指令を出す。即ち指令装置５０から撮像装置１に指令情報が送信される。撮像装置１では指令情報の内容を表示し、撮像装置１を所持している警察官に提示する。
【０１０３】
このような実施の形態においては、指令装置５０側から指示により、撮像装置１側に捜索すべき人物や物品についての特徴データが設定されるようにしているため、指令装置５０側、即ち警察署等の司令本部側は、状況に応じて例えば多数の撮像装置１に特徴設定情報を送り、各撮像装置１からの情報を集めるようにすることができる。
また撮像装置１側の警察官等は、特徴データの設定処理を手動で行う必要もなく、また撮像やターゲット検出通知情報の送信も自動に行われるため、システム動作のための操作負担はなく、パトロール中などの使用に好適である。
【０１０４】
また特徴データに該当する目標画像データが検出されるということは、現場の警察官等の記憶力や注意力のみにたよらずに、捜索対象の可能性のある人物等を撮像画像として検出できることにもなる。例えば警察官等が、目的とする人の特徴の記憶が曖昧であったり、該当人物か否かの判断が曖昧であったり、さらには人の探索を意識していなかったり、捜索対象者に気づかなかったりしても、パトロール中などに近辺に居る捜索対象人物の情報を得ることができる。
そしてまた、検出した目標画像データやを撮像装置１において表示させることで、撮像装置１を所持する警察官が、捜索対象者らしき人物等の認識を促すことができる。
ターゲット検出通知情報を受信した指令装置５０では目標画像データや撮像場所の位置情報が表示され、これにより本部スタッフ側で、当該人物等が確かに捜索対象であるか否かの確認や位置、日時の確認ができる。そして指令装置５０では、目標画像データや場所、日時等を確認して指令情報によって現場に指令を送ることができ、警察官の適切な対応を指示できる。
これらのことから、高度な捜索能力を実現できる。
【０１０５】
或るターゲット検出通知情報を受信した結果、指令を出そうとする場合、指令装置５０からの指令情報は、ターゲット検出通知情報の送信元の撮像装置１に対して送信すればよいが、他の撮像装置１に、ターゲット検出通知情報に含まれている位置情報から得られる場所の情報（例えば市町村名や特定の場所を示す情報）や、応援要請のコメントを含む指令情報を送信することもでき、全体の捜索指揮に好適である。
【０１０６】
また撮像装置１を持つ警察官等は、撮像装置１の音声出力部１４又は非音声通知部３５による告知動作で、特徴データの設定、目標画像データの検出、指令受信、特徴データの設定解除について知ることができ、その際に表示部１１を確認して、それらの内容を確認できることで、臨機に適切な行動をとることができる。
さらに、警察官が捜索対象人物の特徴の記憶が曖昧であっても問題ないことや、行方不明者や指名手配者等の探索のみに集中することはないことで、負担が減る。パトロール中には、人の捜索のみでなく、治安維持のための街の様子の観察や、人の案内、手助け等の多様な行動を伴うことになるが、それらを行いながらも、十分な捜索ができることになる。
なお、指令情報による指令のコメントや、特徴データの設定や解除の内容について、表示部１１で表示させるようにしたが、例えばこれらの内容を音声出力部１４から音声で出力するようにしても良い。つまり撮像装置１の使用者に提示できる形態で出力されればよい。
【０１０７】
また撮像装置１では、指令装置５０からの設定解除情報により、特徴データの設定を解除する。即ち事件の解決、捜索の終了等に応じて、指令装置５０から撮像装置１に特徴データ設定解除を指示できる。従ってこの点でも撮像装置１を使用する警察官がわざわざ設定解除操作を行う必要もなく、しかも適切な時点で設定解除できて無駄な検出処理が行われない。
特に或る捜索対象が発生したときには、各地の警察官が所持する多数の撮像装置１において、一斉に、その捜索対象に関する特徴データの設定が行われることが、捜索上、好適である。
また、犯人逮捕や行方不明者の保護などで捜索が完了したときには、多数の撮像装置１において一斉に、その捜索対象に関する特徴データの設定解除が行われることが望ましい。
本例のように、特徴データの設定及びその設定解除が、指令装置５０からの特徴設定情報、及び設定解除情報により実行されることで、多数の撮像装置１における一斉の特徴データの設定や解除が容易に実現できる。
なお、各撮像装置１における特徴データの設定や、特徴データの解除については、撮像装置１の操作において実行可能としてもよい。
【０１０８】
また目標画像データのマーキング処理として、マーク情報を登録したマークファイルを記録しておくことで、メモリカード５を後に再生させる時に、効率よく撮像画像の確認を行うことができる。例えばマーキングされた画像のみを再生させたり、選択した特徴データに該当する画像のみを再生させることができるため、再生により確認したい目的に応じて効率的に画像確認を行うことができる。また再生時に目標画像データを見逃してしまうということも防止できる。
【０１０９】
撮像装置１では、記録再生処理部３３において通常は第１記録モードで記録を行い、目標画像データの検出時に第２記録モードでの記録を行うようにした。
第２記録モードは、第１記録モードよりも記録される情報量を多くする記録モードとしている。
目標画像データについて第２記録モードで記録が行われることで、捜索上、有効な画像が情報量の多い記録方式で記録され、さほど重要でない通常の画像は第１記録モードとして情報量が少ない記録方式で記録される。
このことは、記録媒体である例えばメモリカード５等の記録容量を有効に使用して、重要な画像のみ、高品質な画像データとすることになる。
また目標画像データは、指令装置５０側に送信されて表示されたり、マーク情報に基づく再生により表示されて、現場の警察官や本部スタッフがその内容を注意深く見るものであるため、情報量の多い画像データとされていることが好適となる。
【０１１０】
第１記録モードと第２記録モードをどのような記録動作とするかは、実際には非常に多様に考えられる。実施の形態では、第１記録モードを高圧縮率での静止画記録、第２記録モードでは低圧縮率での静止画記録として、第２記録モードのほうが高画質の記録が行われる例としたが、これ以外にも第１，第２記録モードは、以下に列挙するようにされてもよい。
【０１１１】
（１）第１記録モードは所定時間毎の静止画記録で、第２記録モードは動画記録。
（２）第１記録モードはＮ秒間隔での静止画記録で、第２記録モードはＭ秒間隔での静止画記録（Ｎ＞Ｍ）。
（３）第１記録モードは高圧縮率での動画記録で、第２記録モードは低圧縮率での動画記録。
（４）第１記録モードは少ないフレーム画素数での動画記録で、第２記録モードは多いフレーム画素数での動画記録。
（５）第１記録モードは少ないフレーム画素数での静止画記録で、第２記録モードは多いフレーム画素数での動画記録。
（６）第１記録モードは少ないフレーム画素数での静止画記録で、第２記録モードは多いフレーム画素数での静止画記録。
（７）第１記録モードは低フレームレートでの動画記録で、第２記録モードは高フレーム数での動画記録。なおフレームレートは単位時間内のフレーム数。
（８）第１記録モードは高圧縮率、低フレームレートでの動画記録で、第２記録モードは低圧縮率、高フレーム数での動画記録。
【０１１２】
例えばこのように、静止画／動画の別、圧縮率、フレーム画素数、動画のフレームレート、静止画の時間間隔等、もしくはこれらの組み合わせにより、記録される情報量としての差を設け、第２記録モードはより情報量の多い画像とするとよい。
なお、第１記録モード、第２記録モードを分けない方式、つまり撮像時に記録モードを切り換えない記録動作が行われるようにしてもよい。
【０１１３】
実施の形態では、特徴データとして色の例を挙げ、画像解析部３２で、特徴データに該当する色の人物や物品の画像を目標画像データとして検出するものとしたが、特徴データは色に限られるものではない。特徴データは、人物もしくは物品の外観上の特徴を示すデータ、人物もしくは物品の動作を示すデータ、又は特定の音声を示すデータとして各種考えられる。
外観上の特徴としては、色の他に、人物の身長の高低、肌の色、鞄等の持ち物、人物の員数、自動車の車種などが特徴データとして設定できるもの、つまり画像解析部３２での画像解析で検出できるものとして考えられる。
人物もしくは物品の動作の特徴としては、走っている状態などの人の動作や、車の蛇行走行などの動作を特徴データとして設定できる。画像解析部３２では、動画データとしてのフレーム間比較などの処理で、これらの動作を検出できる。
特定の音声を示すデータとしては、警報、サイレン等の特定の音声や、キーワード、声紋、叫び声などを特徴データとして設定できる。音声解析部３８では、これらの音声を検出することでターゲット検出と判断する。音声解析部３８がターゲット検出した場合は、その時点で撮像されている画像データが目標画像データとされることになる。
また、特徴データについてＡＮＤ条件、ＯＲ条件が設定できるようにしても良いし、１つの特徴データとして複数の人物や物品を指定しても良い。例えば二人組の対象者について「紺の人物と青の人物」という特徴データを設定できるようにしても良い。
【０１１４】
また、実施の形態では、指令システムを警備・警察用途として述べたが、それ以外で利用されるシステムとしても適用できる。
例えば公共施設、遊園地などでの迷子の捜索のためなどに適用できる。
【０１１５】
本発明のプログラムは、撮像装置１のコントローラ４０に図８、図１２，図１８、図２１、図２２の各処理を実行させるプログラムとして実現できる。即ち図７（ａ）に示した特徴データ設定処理機能６１、撮像処理制御機能６２、指令情報処理機能６３、設定解除処理機能６４、マーク画像再生機能６５を実現するプログラムである。
また本発明のプログラムは指令装置５０のＣＰＵ１０１に図８、図１７，図２１、図２２の各処理を実行させるプログラムとして実現できる。即ち図７（ｂ）に示した特徴設定情報生成機能７１、ターゲット検出通知対応機能７２、指令処理機能７３、設定解除指示機能７４、マーク画像再生機能７５を実現するプログラムである。
【０１１６】
これらのプログラムは、コンピュータシステム等の情報処理装置における記録媒体としてのシステムＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。
あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magnet optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等により提供されることで、コンピュータシステムにインストールできる。
またこのプログラムは、リムーバブル記録媒体からインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態の指令システムの説明図である。
【図２】実施の形態の撮像装置の外観の説明図である。
【図３】実施の形態の撮像装置の使用態様の説明図である。
【図４】実施の形態の撮像装置の撮像視野角の説明図である。
【図５】実施の形態の撮像装置の構成のブロック図である。
【図６】実施の形態の指令装置を実現するコンピュータシステムのブロック図である。
【図７】実施の形態の撮像装置及び指令装置の機能構成のブロック図である。
【図８】実施の形態の特徴データ設定処理のフローチャートである。
【図９】実施の形態の特徴設定情報の説明図である。
【図１０】実施の形態の特徴データ設定の説明図である。
【図１１】実施の形態の特徴データ設定時の表示例の説明図である。
【図１２】実施の形態の撮像装置の撮像時の処理のフローチャートである。
【図１３】実施の形態の撮像装置の記録動作の説明図である。
【図１４】実施の形態のマークファイルの説明図である。
【図１５】実施の形態の目標画像データ検出時の表示例の説明図である。
【図１６】実施の形態のターゲット検出通知情報の説明図である。
【図１７】実施の形態の指令装置の指令処理のフローチャートである。
【図１８】実施の形態の撮像装置の指令情報受信処理のフローチャートである。
【図１９】実施の形態の指令情報及び設定解除情報の説明図である。
【図２０】実施の形態の指令情報内容及び設定解除内容の表示例の説明図である。
【図２１】実施の形態の設定解除処理のフローチャートである。
【図２２】実施の形態の再生処理のフローチャートである。
【図２３】実施の形態の再生時のマークリスト表示の説明図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  撮像装置、２  カメラユニット、３  コントロールユニット、４  ケーブル、５  メモリカード、１１  表示部、１２  アンテナ、１３  メモリカードスロット、１４  音声出力部、１５  操作キー、２１ａ  前方カメラ部、２１ｂ  後方カメラ部、２２ａ  前方マイクロフォン、２２ｂ  後方マイクロフォン、３１ａ，３１ｂ  撮像／音声信号処理部、３２  画像解析部、３３  記録再生処理部、３４  通信部、３５  非音声通知部、３６  位置検出部、３８  音声解析部、４０  コントローラ、４１  メモリ部、４２  送信データ生成部、４３  受信データ処理部、４４  表示データ生成部、５０  指令装置、９０  ネットワーク、１０１  ＣＰＵ、１０３  通信部、１１４  メモリカードスロット
【図１】
2007221328.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】平成19年2月13日(2007.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２３】
撮像装置との間で相互通信可能とされる指令装置の指令処理方法として、
特徴データの設定を指示する特徴設定情報を生成し、該特徴設定情報を上記撮像装置に送信する特徴設定情報送信ステップと、
上記撮像装置からの目標検出通知情報が受信されたことに応じて、受信した目標検出通知情報に含まれる情報を提示出力する目標検出通知対応処理ステップと、
指令情報を生成し、該指令情報を上記撮像装置に送信する指令処理ステップと、
を備えることを特徴とする指令処理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２７】
撮像装置との間で相互通信可能とされる指令装置の動作プログラムとして、
特徴データの設定を指示する特徴設定情報を生成し、該特徴設定情報を上記撮像装置に送信する特徴設定情報送信ステップと、
上記撮像装置からの目標検出通知情報が受信されたことに応じて、受信した目標検出通知情報に含まれる情報を提示出力する目標検出通知対応処理ステップと、
指令情報を生成し、該指令情報を上記撮像装置に送信する指令処理ステップと、
を指令装置に実行させるプログラム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
また、その場で対応できなかった場合などでも、後の時点で撮像して記録した画像を再生することで、パトロール中に捜索対象人物がいなかったか否かを確認できる。その際には、目標画像データの記録に応じてマーク情報が記録されているため、特徴データに該当する人物や物品が写されていた画像を抽出して再生させることができる。
また、個々の撮像装置１における特徴データの設定解除は、指令装置５０から行うことができる。即ち指令装置５０が、撮像装置１に対して設定解除情報を送信すると、撮像装置１では、その設定解除情報に従って、特定の特徴データの設定を解除する。解除されることで、以降は、その特徴データは、画像解析による目標画像データの検出に用いられないものとなる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図５に撮像装置１の内部構成例を示す。
上述したようにカメラユニット２には前方カメラ部２１ａ、後方カメラ部２１ｂが設けられる。前方カメラ部２１ａ、後方カメラ部２１ｂは、それぞれ撮像光学レンズ系、レンズ駆動系、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサによる撮像素子部等が搭載されて形成されている。
そして前後方の各カメラ部２１ａ、２１ｂによる撮像光は、それぞれ内部の撮像素子部によって撮像映像信号とされ、ゲイン調整などの所定の信号処理が行われて、ケーブル４によりコントロールユニット３に供給される。
また前方マイクロフォン２２ａ、後方マイクロフォン２２ｂによって得られた音声信号もケーブル４によりコントロールユニット３に供給される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２９】
ケーブル４によりカメラユニット２から伝送されてきた前方カメラ部２１ａによる撮像映像信号、及び前方マイクロフォン２２ａによる音声信号は、撮像／音声信号処理部３１ａに入力される。
また後方カメラ部２１ｂによる撮像映像信号、及び後方マイクロフォン２２ｂによる音声信号は、撮像／音声信号処理部３１ｂに入力される。
撮像／音声信号処理部３１ａ、３１ｂは、入力された撮像映像信号（及び音声信号）に対して映像信号処理（輝度処理、色処理、補正処理等）や音声信号処理（イコライジング、レベル調整等）を行い、カメラユニット２で撮像された信号としての撮像画像データ、オーディオデータを生成する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
音声出力部１４は、電子音やメッセージ音声等の音声信号生成部や増幅回路部及びスピーカを有し、コントローラ４０の指示に応じて所要の音声出力を行う。例えば各種動作時や操作時のメッセージ音声やアラーム音を出力したり、指令装置５０からの各種情報の受信をユーザーに告知する受信告知音を出力する。
また図５では信号経路の図示を省略したが、前方マイクロフォン２２ａ、後方マイクロフォン２２ｂで集音された音声信号が供給されて出力されることで、撮像時等の音声モニタ出力も行われ、また記録再生処理部３３で再生が行われる場合に、再生音声の出力も音声出力部１４で行われる。
非音声通知部３５は、コントローラ４０の指示に応じて、例えば指令装置５０からの情報受信時の受信告知を音声以外の形態でユーザーに告知する。例えば非音声通知部３５はバイブレータで構成され、指令情報等を受信したことを、機器の振動により当該撮像装置１を装着しているユーザー（警察官）に告知する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、図２に示したようなカメラユニット２、コントロールユニット３の外観は一例であることはもちろんであり、実際のユーザインターフェースのための操作子や表示のための配置、筐体形状などは限定されない。もちろん構成の差異によっても多様な形状が想定される。
カメラユニット２とコントロールユニット３はケーブル４で接続されるものとしたが、電波或いは赤外線などを利用したトランスミッタにより撮像映像信号や音声信号が無線伝送されるようにしてもよい。
或いは、カメラユニット２とコントロールユニット３が図２のように別体ではなく、一体的に形成されてもよい。
さらには警察官等のユーザーの視認性を考えて、表示部１１を別体の筐体で生成し、例えば腕時計型の表示部を設けたり、或いはコントロールユニット３を腕時計型にすることも考えられる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
また本例では前方カメラ部２１ａと後方カメラ部２１ｂを有するものとしたが、少なくとも１つのカメラ部が設けられればよい。
また３つ以上のカメラ部が設けられてもよい。
マイクロフォンについては、２又は３以上の複数個設けられる各カメラ部に対応して、それぞれ設ける他、全部又は一部の各カメラ部に対して共通のマイクロフォンが設けられてもよい。もちろん最低限１つのマイクロフォンが設けられればよい。
また、１又は複数個設けられるカメラ部の全部又は一部に対しては、パン・チルト機構を形成し、撮像方向を上下左右に変更できるようにしてもよい。
パン・チルト動作はユーザーの操作に応じたものとしても良いし、コントローラ４０が自動制御するようにしてもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
通信部１０３は、イーサネット（Ethernet：登録商標）などの所定の通信プロトコルに従って、コンピュータシステム１００をインターネットやＬＡＮ（Local Area Network）あるいは専用回線などとして、撮像装置１と通信をおこなうネットワーク９０に接続することができる。ネットワークインターフェースとしての通信部１０３は、一般に、ＬＡＮアダプタカードという形態で提供され、マザーボード（図示しない）上のＰＣＩバススロットに装着して用いられる。但し、ネットワークインターフェースではなく、モデム（図示しない）経由で外部ネットワークに接続することもできる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
４．特徴データ設定処理
上記構成の撮像装置１と指令装置５０において実行される動作として、まず指令装置５０からの指示によって撮像装置１が特徴データを設定する処理を説明する。
なお、説明の簡略化のため、以下の各動作においては、特徴データは人物や物品の色であるとする。特徴データは色に限られるものではなく、画像データから検出できる色以外の形状、行動、さらには音が設定できると述べたが、以下の各動作は、色を特徴データとして設定して行われるシステム動作を述べていく。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８７】
７．撮像装置の指令情報受信時の処理
指令装置５０から指令情報が送信されてきたときの撮像装置１の処理を図１８に示す。これは指令情報処理機能６３に基づくコントローラ４０の処理となる。
ステップＦ５０１は、通信部３４で指令装置５０からの指令情報を受信する処理を示している。
通信部３４及び受信データ処理部４３の処理により受信情報が取り込まれたら、コントローラ４０は、情報種別により、それが指令情報であると確認し、指令情報処理機能６３に基づいてコントローラ４０は処理をステップＦ５０１からＦ５０２に進める。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
（１）第１記録モードは所定時間毎の静止画記録で、第２記録モードは動画記録。
（２）第１記録モードはＮ秒間隔での静止画記録で、第２記録モードはＭ秒間隔での静止画記録（Ｎ＞Ｍ）。
（３）第１記録モードは高圧縮率での動画記録で、第２記録モードは低圧縮率での動画記録。
（４）第１記録モードは少ないフレーム画素数での動画記録で、第２記録モードは多いフレーム画素数での動画記録。
（５）第１記録モードは少ないフレーム画素数での静止画記録で、第２記録モードは多いフレーム画素数での動画記録。
（６）第１記録モードは少ないフレーム画素数での静止画記録で、第２記録モードは多いフレーム画素数での静止画記録。
（７）第１記録モードは低フレームレートでの動画記録で、第２記録モードは高フレームレートでの動画記録。なおフレームレートは単位時間内のフレーム数。
（８）第１記録モードは高圧縮率、低フレームレートでの動画記録で、第２記録モードは低圧縮率、高フレーム数での動画記録。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２１】
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