(57)【要約】 【課題】頭部が平坦でなかったり、鍔を有する軸状の部品を安定して整列移送させる部品整列移送装置を得る。【解決手段】棒状の脚部１２に対してこれより大径の鍔１１を一体形成した部品の外観検査機において、円板形状であって、その外周側面側に且つ外周に沿って間隔をあけて磁石２３が埋設された移送部材２１を連続回転可能に設け、この移送部材２１の外周側面に部品１０の脚部１２を磁気吸着するとともに鍔１１を移送部材２１の上面に係止して整列移送するようにした部品整列移送装置であるから、鍔で支えられながら脚部を垂下した状態で供給される鍔付き部品を移送部材の周面に確実に吸着することができる。また、磁石が等間隔をおいて埋設されているので、部品は一定間隔を有して移送されることになり、部品の良否判定ユニットと組み合わせることで自動による部品の良否判定が可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状の脚部（１２）に対してこれより大径の鍔（１１）を一体形成した部品の外観検査機において、円板形状であって、その外周側面側に且つ外周に沿って間隔をあけて磁石（２３）が埋設された移送部材（２１）を連続回転可能に設け、この移送部材の外周側面に前記部品の脚部を磁気吸着するとともに鍔を前記移送部材の上面に係止して整列移送するようにしたことを特徴とする部品整列移送装置。
【請求項２】
磁石は円柱形状であって、移送部材の軸心に沿い平行に埋設されていることを特徴とする請求項１記載の部品整列移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚部より大径の鍔を有する鍔付き部品の外観検査において、カメラあるいはセンサー等を用いた部品の外観検査機に使用し、部品を等間隔に自動整列移送するようにした部品整列移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にねじ、リベット、ピン等の部品においては、その外観に傷、バリ等があるか否かあるいは長さ、直径等が適正か否かを判定してこれら判定項目に合格した部品が出荷されるようになっている。このような良否判定は今までは作業者が目視あるいは検査器を使用して部品の抜き取り検査あるいは全数検査を行っており、そのため多くの時間と労力を必要としていた。
【０００３】
ところが最近では、それにかかるコストを低減し、部品を安価に且つ不良品の出荷をできる限り減少させることが急務となっており、このため、全ての部品に対して全数検査を行うことが当然となっている。この要求に対して既に行われているものとしては、例えば、特開昭６３−９８０９号公報に示すようなものがある。これは、図７に示すような部品の良品不良品判定装置であり、ねじ、リベット、ボルト等の脚部とこの脚部より大径の頭部とが一体に成形された頭付き部品１１０の頭部１１３及び脚部の形状及び寸法の良否を判定するものである。即ち、このような頭付き部品１１０を連続整列供給するシュートレール１０２の前方にシュートレール１０２と同間隔を有するとともに周方向にかつ同速度で移動可能な一対の無端ベルト１２１を互いに平行且つ移動可能に設け、前記シュートレール１０２から部品が供給される移送路側の無端ベルト１２１に接近した位置にこのベルト１２１に支持されて移送される部品の良否を判定する判定ユニット１０３を配置した部品の良品不良品判定装置である。
【特許文献１】特開昭６３−９８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これは主にねじ、ボルト、リベット等の頭付き部品の頭部や脚部の形状及び寸法を検査するために頭部の座面で支えて移送させ、これの良品、不良品を判定する装置であり、頭部と脚部との境を検査することはこの方式ではできなかった。これを解消するために、最近では頭付き部品の頭部を磁石で吸着して吊り下げ状態とし、これを判定ユニットで良否判定するようにした装置も開発されているが、この装置では、頭部形状が平らでないねじや頭部が円錐形状あるいは小径軸形状の部品にあっては、部品が確実に吸着されずにふらついたり、傾斜したりして正確な外観形状の良否判定が得られなかった。また、軸条部品で中央近くに鍔がある部品を圧造整形で製造した場合、部品の両端に確実な平坦面が形成されにくく、そのため、一端を磁石で吸着させることができず、移送中に脱落する等の課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような課題を解消するとともに頭部が平坦でなかったり、鍔を有する軸状の部品を安定して整列移送させる部品整列移送装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、棒状の脚部１２に対してこれより大径の鍔１１を一体形成した部品の外観検査機において、円板形状であって、その外周側面側に且つ外周に沿って間隔をあけて磁石２３が埋設された移送部材２１を連続回転可能に設け、この移送部材２１の外周側面に前記部品１０の脚部１２を磁気吸着するとともに鍔１１を前記移送部材２１の上面に係止して整列移送するようにした部品整列移送装置を提供することで達成される。
【０００７】
また、この目的を達成するために、前記整列移送装置の構成に加えて、磁石は円柱形状であって、移送部材２１の軸心に沿い平行に埋設されていることによって部品は常時移送部材の軸心と平行になり、これを使用して部品の良否判定をすることで、安定した検査が可能になる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、部品を整列移送する円板状の移送部材の外周側面側に等間隔をおいて円柱状の磁石を植え込んで埋設した移送部材の外周に部品を吸着保持する構成であるから、鍔で支えられながら脚部を垂下した状態で供給される鍔付き部品を移送部材の周面に確実に吸着することができる。また、磁石が等間隔をおいて埋設されているので、部品は一定間隔を有して移送されることになり、部品の外観の良否を判定する判定ユニットと組み合わせることで自動による部品の良否判定が可能になる。更に、この移送部材に埋設されている磁石は円柱形であるため、部品の脚部が傾斜することなく磁石に沿って安定した姿勢で移送される等の特有の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図６に基づき説明する。図２は部品１０の良品不良品を自動により判定除去する検査機であり、１は図４乃至図６に示すような形状の鍔付き部品１０を整列供給する振動式の部品供給機である。この部品供給機１の先端には部品の鍔１１を支えて脚部１２を垂下した状態で整列供給する供給シュート２が連接されている。この供給シュート２の先端には鍔付き部品１０を所定間隔をあけて移送する円板状の移送部材２１を連続回転可能に駆動源に接続された移送ユニット２０が配置されている。また、前記移送部材２１の周囲には鍔付き部品１０の外観形状を撮影するカメラ３が設けてあり、これからの信号は別置した制御部（図示せず）に入力されるようになっている。更に、移送部材２１を挟んで前記供給シュート２の反対側には不良品排除ユニット４が配置してあり、この不良品排除ユニット４は前記制御部で処理されて不良品と判定された信号により排除動作するようになっている。
【００１０】
一方、不良品排除ユニット４の次には良品と判定された部品を排出する良品排出ユニット５が設けてあり、この良品排出ユニット５にはこれを通過する部品を計数する計数部（図示せず）が内蔵されている。これら移送ユニット２０、カメラ３、不良品排除ユニット４及び良品排出ユニット５は夫々架台６に取り付けてあり、この架台６の前面には前記良品排出ユニット５を構成する排出シュート９から排出される鍔付き部品１０が貯留されるケース７が位置するローラコンベア８からなる搬送ユニットが配置されている。
【００１１】
次に、図１及び図３により前記移送ユニット２０の構成について説明すると、前記円板状の移送部材２１は前記架台６に固定された駆動源としてのモータ（図示せず）からの連続回転が伝達される回転伝達軸２２に固定してあり、この移送部材２１の外周側面側にはこの外周に沿い、所定間隔をあけて磁石２３が埋設されている。この磁石２３は円柱形状であって、磁石２３の軸線が移送部材２１の軸心に沿い平行となるよう植え込まれて埋設されており、この実施の形態では、この磁石２３の埋設位置は円周上の１２等分された位置となっている。この埋設位置は検査機のカメラ３との関係で１２等分された位置となっているが、これに限定されず、１２等分位置より多くても少なくてもよく、また連続していてもよい。
【００１２】
このような移送ユニット２０を用いた検査機においては、部品供給機１から鍔付き部品１０が供給シュート２を介して鍔１１で支持された状態で整列供給されると、この部品は続いて移送ユニット２０の移送部材２１の外周に吸着保持される。この時、この円板形状の移送部材２１の上面は図３に示すように前記供給シュート２の上面と一致しているので、鍔１１の一部が移送部材２１の上面に乗った状態となるとともにこれより下の脚部１２は垂下した状態となる。このような状態で移送部材２１が回転し、前記磁石２３が埋設された位置が供給シュート２の端に達すると、この部品は鍔１１が移送部材２１の上面に係止され脚部１２が円柱形状の磁石２３に沿うように磁気吸着され、この状態を保ったまま移送部材２１の円周方向前方へ整列移送される。
【００１３】
この後、この鍔付き部品１０が前記カメラ３の焦点位置に達すると、部品の外観が測定され、この測定信号が制御部に送られる。この信号により良否の判定がなされると、制御部から不良品排除ユニット４に信号が送られ、前記部品が良品であれば、不良品排除ユニット４は作動せず、反対に不良品と判定されれば不良品排除ユニット４は作動するようになっている。この時のタイミングは移送部材２１の回転速度に合わせて不良品排除ユニット４が動作するようにあらかじめ設定されている。
【００１４】
一方、良品と判定された鍔付き部品１０は移送部材２１の外周に磁気吸着された状態のままさらに移動する。そして、良品排出ユニット５において排出シュート９内に排出され、その個数が計数されてケース７内に貯留される。また、この移送部材２１は連続して回転しているので、移送部材２１に埋設された次の磁石２３が前記供給シュート２の位置に達すると、後続の鍔付き部品１０は順次この磁石２３に吸着されて前記と同様な姿勢が維持されて移送が繰り返される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の要部拡大平面図である。
【図２】本発明を使用した検査機の正面図である。
【図３】本発明の要部拡大断面正面図である。
【図４】鍔付き部品の一実施例を示す正面図である。
【図５】鍔付き部品の他の実施例を示す正面図である。
【図６】鍔付き部品のもう一つの他の実施例を示す正面図である。
【図７】本発明の従来例を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  部品供給機
２  供給シュート
３  カメラ
４  不良品排除ユニット
５  良品排出ユニット
６  架台
７  ケース
８  ローラコンベア
９  排出シュート
１０  鍔付き部品
１１  鍔
１２  脚部
２０  移送ユニット
２１  移送部材
２２  回転伝達軸
２３  磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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