(57)【要約】      （修正有）【課題】ディスクと周辺部品の接触によるイジェクト異常が発生しても、イジェクト異常を解消できるスロットイン型ディスク装置を提供する。【解決手段】スロットイン型ディスク装置１は、ディスク３をディスク挿入口１１からディスク装着部７にロードし、ディスク装着部７からディスク挿入口１１へイジェクトする搬送機構９と、搬送機構９によるイジェクトが阻害されるイジェクト異常を検出するイジェクト異常検出手段と、イジェクト異常が検出されたときにディスク３をロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行う搬送制御手段とを備える。【選択図】図１
2007334953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長形状のディスク挿入口を有する筐体と、
前記筐体に設けられたディスク装着部と、
ディスクを前記ディスク挿入口から前記ディスク装着部にロードし、前記ディスク装着部から前記ディスク挿入口へイジェクトする搬送機構と、
前記搬送機構によるイジェクトが阻害されるイジェクト異常を検出するイジェクト異常検出手段と、
前記イジェクト異常検出手段により前記イジェクト異常が検出されたときに、前記ディスクをロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行う搬送制御手段とを備えたこと特徴とするスロットイン型ディスク装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、搬送時に前記ディスクに接するローラと、前記ローラを回転させて前記ディスクを前記ロード方向および前記イジェクト方向に移動させる搬送モータとを備え、
前記搬送制御手段は、前記搬送モータの回転方向を切り替えることによって前記スイッチバック制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のスロットイン型ディスク装置。
【請求項３】
前記搬送制御手段は、前記ディスクの装着状態が復活する前のロード途中状態で前記ディスクの後退が終了する長さに予め設定されたリロード時間だけ前記ディスクを前記ロード方向に後退させることを特徴とする請求項１または２に記載のスロットイン型ディスク装置。
【請求項４】
前記イジェクト異常検出手段は、イジェクト動作の開始から、標準的なイジェクト動作時間に応じて設定されたイジェクト基準時間が経過するまでにイジェクト動作が完了しないときに前記イジェクト異常を検出することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のスロットイン型ディスク装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記スイッチバック制御を行った後に前記イジェクト異常検出手段により前記イジェクト異常が検出されたときに再び前記スイッチバック制御を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のスロットイン型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スロットイン型ディスク装置に関し、特に、イジェクト機能の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンパクトディスク（ＣＤ）やデジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）等のディスクを駆動するディス装置の一種として、スロットイン型ディスク装置が知られている。スロットイン型ディスク装置は、例えば、カーオーディオやナビゲーション装置のような車載機器に多く用いられている。
【０００３】
スロットイン型ディスク装置は、ディスク挿入口を有する筐体と、筐体に設けられたディスク装着部と、ディスクをディスク挿入口からディスク装着部にロードしたりディスク装着部からディスク挿入口へイジェクトする搬送機構とを備えている。ディスク挿入口は、細長い形状を有し、パネルに設けられたスロットに通じている。ディスク装着部は例えばターンテーブルである。搬送機構は、ローラまたはレバー等で構成されている。
【０００４】
スロットイン型ディスク装置の搬送動作としては、ディスクがディスク挿入口に部分的に挿入されると、搬送機構がディスクをディスク装着部にロードする。また、イジェクト操作が行われると、搬送機構は、ディスク装着部からディスク挿入口へとディスクをイジェクトし、ディスク挿入口から外部に部分的にはみ出させる。上記のロードおよびイジェクト動作を装置の外側から見ると、ディスク挿入口がディスクを吸い込んだり、吐き出したりするように見える。
【０００５】
スロットイン型ディスク装置においては、何らかの理由でディスクが正常にイジェクトされないことがある。このようなイジェクト不能状態を、以下の説明では、イジェクト異常という。イジェクト異常が発生したときに、筐体等の分解作業によってディスクを取り出すのには手間と時間がかかる。そこで、スロットイン型ディスク装置は、たとえイジェクト異常が発生しても、イジェクト異常を上手く解消する機能を備えることが望まれる。
【０００６】
イジェクト異常の解消機能を提供する従来技術の一例においては、イジェクト動作が不完全に終わった後に再びイジェクトボタンが押されると、イジェクトボタンが押されている間は搬送機構がイジェクト動作を継続する。この従来技術は、規格外のディスクの位置がイジェクト途中で止まったときに有効であり、途中で止まったディスクを強制的に外に出すことができる（例えば特許文献１参照）。
【０００７】
また、別の従来技術では、イジェクト異常が発生すると、ディスクがリロード（再びロードすること）され、ディスク装着部に装着される。それから、イジェクト動作がもう一度最初から行われる。
【特許文献１】特開２０００−３１５３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のスロットイン型ディスク装置においては、ディスク条件や使用条件等に起因したディスクと周辺部品との接触によって生じるイジェクト異常を解消できないことがあるという課題がある。
【０００９】
ディスク条件としては、ディスクの反り、厚み等の形状および表面状態が挙げられる。例えば、ディスクが過度に反っていると、ディスク中央穴がディスク装着部に干渉し、ディスクが動かなくなる可能性がある。また、ディスク中央穴の縁に沿ってリブが立っているような場合にも、同様の干渉が生じる可能性がある。また、ディスク表面に貼られたラベルが粘着性を持っているために、ディスクが動かなくなる可能性がある。また、イジェクト異常を招く使用条件としては、多重挿入等の誤使用が挙げられる。このような誤使用に起因して、無理な荷重がディスクと周辺部品との干渉を引き起こし、ディスクが動かなくなる可能性がある。
【００１０】
従来技術は、既に説明したように、ディスクが正常にイジェクトされないときに、イジェクト動作を継続する。しかし、上記のようにディスクと周辺部品とが接触している場合には、単にイジェクト動作を続けても、ディスクを無理に動かすことは困難である。
【００１１】
また、別の従来技術は、ディスクをリロードして装着し、最初からもう一度イジェクト動作を行う。しかし、このようにイジェクト動作を最初からやり直しても同じメカニズムでイジェクト異常が再発生し、ディスクをイジェクトできない可能性がある。
【００１２】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、その目的は、ディスクと周辺部品の接触によるイジェクト異常を好適に解消できるスロットイン型ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のスロットイン型ディスク装置は、細長形状のディスク挿入口を有する筐体と、前記筐体に設けられたディスク装着部と、ディスクを前記ディスク挿入口から前記ディスク装着部にロードし、前記ディスク装着部から前記ディスク挿入口へイジェクトする搬送機構と、前記搬送機構によるイジェクトが阻害されるイジェクト異常を検出するイジェクト異常検出手段と、前記イジェクト異常検出手段により前記イジェクト異常が検出されたときに、前記ディスクをロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行う搬送制御手段とを備えている。
【００１４】
この構成により、イジェクト異常が検出されたときにディスクをロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行う構成を設けたので、ディスクと周辺部品の接触によってディスクが止まってしまっても、スイッチバック制御によって再びディスクを動かすことができ、したがって、イジェクト異常を解消することができる。
【００１５】
本発明のスロットイン型ディスク装置において、前記搬送機構は、搬送時に前記ディスクに接するローラと、前記ローラを回転させて前記ディスクを前記ロード方向および前記イジェクト方向に移動させる搬送モータとを備え、前記搬送制御手段は、前記搬送モータの回転方向を切り替えることによって前記スイッチバック制御を行う。この構成により、ローラおよび搬送モータといった構成によって通常時にディスクが適当に搬送される。また、反り等の形状が原因でイジェクト異常が発生しても、モータ回転方向の切替制御によって簡単にイジェクト異常状態を解消できる。
【００１６】
また、本発明のスロットイン型ディスク装置において、前記搬送制御手段は、前記ディスクの装着状態が復活する前のロード途中状態で前記ディスクの後退が終了する長さに予め設定されたリロード時間だけ前記ディスクを前記ロード方向に後退させる。この構成により、適当な時間だけディスクがロード方向に後退して、イジェクト異常を好適に解消できる。この点に関し、ディスク装着部へディスクをロードして装着状態を復活させてからもう一度イジェクト動作を行ったとすると、前回のイジェクト動作と同じようにディスクが途中で止まってしまう可能性があるが、このような事態を回避できる点で本発明は有利である。
【００１７】
また、本発明のスロットイン型ディスク装置において、前記イジェクト異常検出手段は、イジェクト動作の開始から、標準的なイジェクト動作時間に応じて設定されたイジェクト基準時間が経過するまでにイジェクト動作が完了しないときに前記イジェクト異常を検出する。この構成により、イジェクト基準時間を用いる簡単な構成によってイジェクト異常を検出できる。
【００１８】
また、本発明のスロットイン型ディスク装置において、前記搬送制御手段は、前記スイッチバック制御を行った後に前記イジェクト異常検出手段により前記イジェクト異常が検出されたときに再び前記スイッチバック制御を行う。この構成により、ディスク表面の粘着性が原因でディスクが周辺部品と接触して止まってしまっても、スイッチバック制御の繰り返しによってディスクを上手く動かすことができ、イジェクト異常を解消することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、イジェクト異常が検出されたときにディスクをロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行うことにより、ディスクと周辺部品の接触によって止まったディスクを再び動かすことができ、イジェクト異常を解消できるという効果を有するスロットイン型ディスク装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係るスロットイン型ディスク装置（以下、単にディスク装置という）について、図面を用いて説明する。ディスク装置は、例えば、カーオーディオまたはナビゲーション装置に適用される。
【００２１】
本発明の実施の形態に係るディスク装置を図１〜図４に示す。図１は、ディスク装置１の内部構成を示す平面図であり、図２および図３は断面図である。図１および図２ではディスク３が装着されており、図３ではディスク３が装着されていない。また、図４は、ディスク装置１を制御するための構成を示すブロック図である。各図において、詳細構成は適当に省略されている。また、発明を理解しやすくするために、各部の縮尺は実際の形状から適当に変更されている。
【００２２】
図１〜図３において、ディスク装置１は、筐体５と、筐体５に内蔵されるディスク装着部７および搬送機構９とを備えている。
【００２３】
筐体５は、概略的には金属製で薄型の箱である。筐体５の一側面にはディスク挿入口１１が設けられている。ディスク挿入口１１は、ディスク直径より長い細長形状の穴であり、ディスク挿入口１１を通してディスク３が出し入れされる。
【００２４】
以下の説明では、図１に示されるように、ディスク挿入口１１が設けられた側を「前」といい、その反対側を「後」という。また、左右方向は、ディスク挿入口１１を前から見たときの方向である。
【００２５】
ディスク装着部７は、ターンテーブル１３とクランプアーム１５で構成されている。ターンテーブル１３は筐体５のほぼ中央に配置されている。ディスク装着時、ディスク３は、ターンテーブル１３に載せられ、ターンテーブル１３とクランプアーム１５に挟まれる。
【００２６】
ターンテーブル１３は、図示されないが手前にわずかに傾斜している。ターンテーブル１３は、テーブル上面のディスク３と共に、スピンドルモータによって回転される。ディスク装着状態において、ディスク３の中心は、ターンテーブル１３の回転中心と位置合わせされる。ターンテーブル１３の上面の中央からは調芯リング１７が突出しており、調芯リング１７は、ディスク３のディスク中央穴１９に嵌り込む。ディスク中央穴１９と調芯リング１７の間には、ある程度の隙間が設けられている。
【００２７】
また、クランプアーム１５に関連して、クランプレバー機構２１が設けられている。クランプレバー機構２１は、機械的に動作するリンク等の機構であり、ディスク３がロードされたときにクランプアーム１５を動かしてディスク３をターンテーブル１３上に装着する構成である。ディスク３が後述する搬送機構９によってロードされると、クランプレバー機構２１のレバーをディスク３が押す。レバーが押されると、クランプアーム１５が下降し、クランプアーム１５とターンテーブル１３の間にディスク３が挟まれる。
【００２８】
搬送機構９は、ディスク３をディスク挿入口１１からディスク装着部７にロードし、ディスク装着部７からディスク挿入口１１へイジェクトする機構である。搬送機構９は、ゴム製のローラ２３と、ローラ２３を回転させる搬送モータ２５とを備えている。
【００２９】
ローラ２３は、ターンテーブル１３よりも前方であって、ディスク３の下側に位置している。ローラ２３とテーブル中心の距離は、ディスク半径の略半分である。ローラ２３は細長く、左右方向に延びており、ローラ２３の長さはディスク直径とほぼ等しい。
【００３０】
ローラ２３の上方にはディスクガイド２７が配置されている。ディスクガイド２７は筐体５の天井に取り付けられており、ディスクガイド２７とローラ２３はディスク３を挟んで向き合っている。ディスクガイド２７は左右に細長い板状の部材であり、ディスクガイド２７の長さはローラ２３とほぼ同じである。ガイド下面は滑らかであり、ディスク３がガイド下面に接触しながら移動できる。また、ガイド下面には、ローラ２３が嵌る凹部２９が設けられている。
【００３１】
搬送モータ２５は、ローラ２３の前側に配置されている。搬送モータ２５の回転は、第１ギア３１および第２ギア３３を含む歯車機構を介してローラ２３に伝達される。また、ローラ２３は、第１ギア３１および第２ギア３３と共に、揺動可能なアーム３５に保持されている。アーム３５の揺動中心は第１ギア３１の中心と一致する。
【００３２】
ロード時は、図３に示されるように、アーム３５が回動して、ローラ２３が持ち上がり、ディスクガイド２７に接する。この状態で、ディスク挿入口１１からディスク３が挿入されると、搬送モータ２５によってローラ２３が回転され、ディスク３がローラ２３とディスクガイド２７に挟まれてロード方向に吸い込まれる。また、イジェクト時は、アーム３５が回動してローラ２３が持ち上がり、ディスク３がローラ２３とディスクガイド２７に挟まれる。そして、搬送モータ２５によってローラ２３が回転されて、ディスク３がイジェクト方向に搬送される。
【００３３】
ここで、ロード方向は、ディスク挿入口１１からターンテーブル１３に向かう方向であり、イジェクト方向は、ターンテーブル１３からディスク挿入口１１に向かう方向である。ロード時は、ロード方向へディスクが進むようにローラ２３が回転される。具体的には、ロード時は、図３において、搬送モータ２５が時計回りに回転し、モータ回転が歯車機構によって伝達されて、ローラ２３が反時計回りに回転し、これにより、ディスク３がロード方向へ進む。上記のロード時のモータ回転方向を、ロードモータ回転方向と呼ぶ。
【００３４】
同様に、イジェクト時は、搬送モータ２５が反時計回りに回転し、ローラ２３が時計回りに回転し、これにより、ディスク３がイジェクト方向へ進む。イジェクト時のモータ回転方向を、イジェクトモータ回転方向と呼ぶ。
【００３５】
次に、ディスク位置を検出する構成について説明する。ディスク装置１は、ディスク位置を検出するために、ディスク挿入センサ３７、３９と、イジェクト完了センサ４１とを備えている。これらセンサ３７、３９、４１は、センサ設置場所にディスク３が存在するか否かを検出する光電タイプのセンサである。
【００３６】
ディスク挿入センサ３７、３９は、ディスク３が挿入されたことを検出するセンサであり、ロード動作開始のトリガーを発生する。ディスク挿入センサ３７、３９は、ターンテーブル１３の手前側に左右対称に配置されている。ディスク挿入センサ３７、３９がディスク３を検出したときに搬送機構９のローラ２３が回転し始めるとディスク３がローラ２３とディスクガイド２７の間に上手く吸い込まれるように、センサ位置が設定されている。
【００３７】
イジェクト完了センサ４１は、イジェクト完了を検出するセンサであり、イジェクト動作終了のトリガーを発生する。イジェクト完了センサ４１は、ターンテーブル１３の手前側で左側に配置されている。ディスク３が無くなったことをイジェクト完了センサ４１が検出した時点でローラ２３が回転を停止するとディスク挿入口１１からディスク３が適度にはみ出すように、センサ位置が設定されている。
【００３８】
次に、図４を参照して、搬送機構９を制御する構成について説明する。図４において、制御回路４３は、筐体５に組み付けられた回路基板上に設けられている。制御回路４３は、搬送モータ２５を制御し、駆動する回路であり、搬送モータ２５の回転方向も制御する。この制御回路４３は、所謂マイクロコンピュータやモータドライバＩＣなどであり、各種センサやボタンなどから送出された信号を入力してその信号レベルを検出する信号検出機能や、入力された信号を用いて演算処理を実行させる演算処理機能などを有し、所望の制御信号を出力して搬送モータ２５の制御を行うものである。制御回路４３は、上述のディスク挿入センサ３７、３９およびイジェクト完了センサ４１と接続されており、さらに、制御回路４３は、ロード完了センサ４５およびイジェクトボタン４７とも接続されている。また、制御回路４３はタイマー４９を有している。
【００３９】
ロード完了センサ４５は、ディスク装置１のクランプレバー機構１７に備えられている。ロード完了センサ４５は、クランプアーム１５が動かされてディスク３が装着されたときにクランプレバー機構１７の部材によって閉じられるように構成されたスイッチである。ロード完了センサ４５によって、ロードが完了してディスク３が装着状態になったことが検出される。この装着状態は、ディスク３がターンテーブル１３とクランプアーム１５の間に完全にクランプされた完全クランプ状態である。
【００４０】
また、イジェクト操作ボタン４７は、イジェクト操作部の一例であり、イジェクト時にユーザにより操作される。
【００４１】
制御回路４３は、上記の各種センサからの入力信号に応じて搬送モータ２５を制御する。また、タイマー４９は、搬送モータ２５の動作時間を制御するために用いられる。制御回路４３は、特に、本発明のイジェクト異常検出手段として機能し、タイマー４９を利用してイジェクト開始からの経過時間を計測し、搬送機構９によるイジェクトが阻害されるイジェクト異常を検出するように構成されている。さらに、制御回路４３は、本発明の搬送制御手段として機能し、イジェクト異常が検出されたときに搬送モータ２５を制御して、後述するスイッチバック制御を行うように構成されている。
【００４２】
以上に本発明の実施の形態に係るディスク装置１の構成について説明した。次に、ディスク装置１の動作を説明する。
【００４３】
まず、ロード時の動作を説明する。図３がロード開始前の状態であり、図２がロード完了後の状態である。ロード開始前は、図３に示すように、ローラ２３が持ち上がり、ディスクガイド２７に接している。この状態で、ディスク挿入口１１からディスク３が挿入されると、ディスク挿入センサ３９、４１がディスク３を検知して、検知信号を制御回路４３に送る。制御回路４３は、検知信号が入力されると、搬送モータ２５をロードモータ回転方向に回転させる。図３では、搬送モータ２５が時計回りに回転し、モータ回転が歯車機構によって伝達されて、ローラ２３が反時計回りに回転する。これにより、ディスク３が、ローラ２３とディスクガイド２７に挟まれて、ロード方向、すなわち、ディスク挿入口１１からターンテーブル１３へ向かって進む。
【００４４】
ディスク３が筐体５の奥まで入ると、クランプレバー機構２１がディスク３に押されて作動し、クランプアーム１５が降下して、クランプアーム１５とターンテーブル１３の間にディスク３が挟まれる。このとき、ターンテーブル１３の調芯リング１７がディスク中央穴１９に嵌る。クランプレバー機構２１ではロード完了センサ４５のスイッチが閉じ、検知信号が制御回路４３に入力され、制御回路４３は、搬送モータ２５の回転を停止するための信号を出力する、あるいは、搬送モータ２５への電源の供給を停止するなどして搬送モータ２５を制御する。また、アーム３５が回動してローラ２３が下降し、ディスク３がローラ２３およびディスクガイド２７から離れる。こうして、図２に示されるように、ディスク３のロードと装着が完了する。ディスク３は、上下からクランプアーム１５とターンテーブル１３によって挟まれて位置決めされた完全クランプ状態になる。
【００４５】
次に、図４および図５を参照して、イジェクト時の動作を説明する。ここでは、まず、イジェクト異常が発生しないときの通常のイジェクト動作を説明する。なお、図５以降の図では、クランプアーム１５が省略される。
【００４６】
イジェクト動作のトリガーとして、イジェクトボタン４７が操作されると、クランプアーム１５とローラ２３が上昇する。イジェクトボタン４７から制御回路４３にイジェクト開始指示の信号が入力され、制御回路４３は、搬送モータ２５をイジェクトモータ回転方向に回転させる。イジェクトモータ回転方向は、ロードモータ回転方向の反対であり、図では反時計回りの方向である。これにより、ローラ２３もロード時と反対方向に回転し、ディスク３がローラ２３とディスクガイド２７に挟まれて、イジェクト方向へ進む。
【００４７】
ディスク３がディスク挿入口１１から部分的にはみ出す適当な場所まで搬送されると、イジェクト完了センサ４１が、ディスク３が存在しなくなったことを検知する。この検知信号が制御回路４３に入力されて、制御回路４３は、搬送モータ２５の回転を停止する。ユーザは、ディスク挿入口１１からはみ出したディスク３を手で取り出すことができる。
【００４８】
次に、イジェクト異常と異常発生時の制御について説明する。ここでは、まず、イジェクト異常について説明する。本実施の形態において、イジェクト異常は、搬送機構９によるイジェクトが阻害されることをいう。イジェクト異常は、ディスク条件や使用条件等に起因したディスクと周辺部品との接触によって生じる。ディスク条件としては、ディスクの反り、厚み等の形状および表面状態が挙げられる。また、使用条件としては、多重挿入等の誤使用が挙げられる。
【００４９】
図６および図７はイジェクト異常の例を示している。この例では、ディスク３の反りがイジェクト異常を引き起こす。
【００５０】
図６（ａ）は、反ったディスク３の装着状態を示しており、図６（ｂ）は、イジェクト異常が発生した状態を示している。図７（ａ）、図７（ｂ）は、それぞれ、図６（ａ）、図６（ｂ）のディスク中央付近の拡大図である。
【００５１】
図６（ｂ）、図７（ｂ）に示されるように、ディスク３をイジェクトするときは、ローラ２３とディスクガイド２７の間にディスク３が挟まれる。このとき、ディスク３が反っていると、ディスク中央穴１９の縁５１が、ターンテーブル１３の調芯リング１７の側面に引っ掛かり、干渉する可能性がある。より詳細には、ローラ２３から遠い側にて、後側の縁５１が調芯リング１７に引っ掛かっている。これにより、ディスク３が持ち上がらず、ローラ２３が回転してもディスク３が調芯リング１７にブロックされてイジェクトされない。
【００５２】
図８は、イジェクト異常を引き起こす原因になるディスク形状の別の例である。この例では、ディスク中央穴１９の縁に沿うようにして円形の矩形リブ５５が立っている。このようなディスク３をイジェクトするときも、上述の反ったディスク３と同じ原理で、ディスク３の干渉が発生し得る。
【００５３】
その他、ディスク３の厚み等のばらつきも、上記の反り等と相まって、イジェクト動作に影響する。さらに、ディスク３の表面状態については、例えば、ラベルが粘着性を持っているために、ラベルが周辺部品と接触し、ディスク３が止まってしまい、イジェクトが阻害される可能性がある。さらには、多重挿入等の誤使用が行われたときも、無理な荷重がディスクと周辺部品との干渉を引き起こし、ディスクが動かなくなる可能性がある。
【００５４】
本実施の形態のディスク装置１は、上記のようなイジェクト異常を検出し、後述するスイッチバック制御を行ってイジェクト異常状態を解消し、ディスク３を無事にイジェクトするように構成されている。
【００５５】
イジェクト異常は下記のようにして検出される。制御回路４３は、イジェクトボタン４７が押されると、搬送モータ２５を回転させ、これによりイジェクト動作が開始する。制御回路４３は、タイマー４７を用いてイジェクト動作の開始からの経過時間を計測する。そして、制御回路４３は、回路内に予め設定されたイジェクト基準時間が経過しても、イジェクト完了センサ４１からイジェクト完了の信号が入力されないことを検出する。イジェクト基準時間は、イジェクト開始から終了までに要する標準的なイジェクト動作時間に応じて設定されており、例えば、平均的なイジェクト時間に適当な余裕時間を加えた長さに設定されている。イジェクト基準時間が経過する前にイジェクト完了が検出されないと、イジェクト異常が発生したと考えられる。したがって、上記の計時を行うことにより、制御回路４３がイジェクト異常検出手段として機能する。そして、制御回路４３は、イジェクト異常を検出すると、下記のスイッチバック制御を行う。
【００５６】
図９および図１０は、スイッチバック制御を示している。図９（ａ）および図１０（ａ）は、図６（ｂ）および図７（ｂ）に相当し、ディスク３が反っているために、ディスク３がターンテーブル１３の調芯リング１７と干渉し、イジェクト異常が発生している。この干渉により、イジェクト基準時間が経過してもイジェクトが完了せず、イジェクト異常が検出される。イジェクト異常が検出されると、制御回路４３はスイッチバック制御を行う。スイッチバック制御では、制御回路４３が、図９（ｂ）および図１０（ｂ）に示されるようにディスク３をロード方向に後退させ、それから、図９（ｃ）および図１０（ｃ）に示されるように再びイジェクト方向にディスク３を搬送する。後退動作では、ディスク３が再び装着状態にならない範囲で、ディスク３が微小量だけリロードされる。以下、この後退動作を微小リロードという。
【００５７】
スイッチバック制御によるイジェクト異常解除のメカニズムを説明する。図９（ａ）および図１０（ａ）では、ディスク中央穴１９の後方の縁部５１が調芯リング１７に干渉し、支点となっている。図９（ｂ）および図１０（ｂ）では、微小リロードにより、ディスク中央穴１９の前側の縁部５３が調芯リング１７の斜めの肩部に接触し、支点となっている。そして、ディスク中央穴１９の後方の縁部５１と調芯リング１７の間には隙間ができ、引掛り状態が解除される。この状態で、微小リロードが終了し、再び、ディスク３がイジェクト方向に搬送される。これにより、図９（ｃ）および図１０（ｃ）に示されるように、ディスク３は、調芯リング１７から外れて持ち上がり、略水平の姿勢になる。ディスク３の姿勢が改善され、干渉状態が解消され、ディスク３はディスク挿入１１に向かって動くことができる。
【００５８】
本実施の形態では、上述の微小リロードは、リロード時間の制御によって実現される。具体的には、制御回路４３が、タイマ４９の計測時間に基づき、予め設定されたリロード時間だけ搬送モータ２３を逆転させて、ロードモータ回転方向へ回転する。リロード時間は、（ロード完了により）ディスク装着状態が復活する前のロード途中状態でディスク３の後退が終了する長さに予め設定されている。リロード時間は、ロード完了に要する時間と比べて極短い時間でよい。
【００５９】
このような微小リロードは、以下の点で有利である。イジェクト異常が検出されたときに、従来技術のように、ディスク３が完全にリロードされて、クランプされ、それからもう一度最初からイジェクトされたとする。この場合、同じ現象が繰り返されて、イジェクト異常が再度生じる可能性がある。一方、本実施の形態では、図９および図１０を用いて説明したように、微小リロードによって、ディスク３の引っ掛かりを上手く外して、ディスク３をイジェクトすることができる。
【００６０】
上記の例では、反りのあるディスク３が、スイッチバック制御によって好適にイジェクトされた。前述の他の原因でイジェクト異常が生じたときも、スイッチバック制御を行うことにより、停止したディスク３を再び動かして、好適にイジェクトすることができる。
【００６１】
以上に本実施の形態のスイッチバック制御について詳細に説明した。図１１は、上述した正常時および異常時のイジェクト動作を実現するための制御回路４３の動作を示すフローチャートである。なお、図中の判断ステップについては、同等の処理が回路構成によって実現されてよい。
【００６２】
図１１において、制御回路４３は、イジェクトボタン４７が押されたか否かを判定し（Ｓ１）、イジェクトボタン４７が押されると、イジェクト開始からの経過時間をリセットし（Ｓ３）、搬送モータ２５の回転を開始し、これによりイジェクトを開始する（Ｓ５）。
【００６３】
制御回路４３は、イジェクト開始からの経過時間がイジェクト基準時間に達したか否かを判定する（Ｓ７）。ステップＳ７がＮｏであれば、制御回路４３は、イジェクト完了センサ４１からイジェクト完了の信号を受け取ったか否かを判定し（Ｓ９）、ステップＳ９がＮｏであればステップＳ７に戻る。ステップＳ９がＹｅｓであれば、制御回路４３は、搬送モータ２５を停止して、イジェクト動作を終了する（Ｓ１１）。
【００６４】
また、ステップＳ７がＹｅｓであれば、制御回路４３はステップＳ１３およびステップＳ１５のスイッチバック制御を行う。ここでは、前述したように、制御回路４３は、搬送モータ２５をリロード時間だけ反転し（Ｓ１３）、それから再びイジェクトモータ回転方向に回転させる（Ｓ１５）。これにより、ディスク３は一旦ロード方向に後退してから再びイジェクト方向に駆動される。続いて、制御回路４３は、スイッチバック制御の繰返し回数が、予め設定された上限回数未満であるか否かを判定する（Ｓ１７）。上限回数は例えば３回であるが、この上限回数は任意に設定可能としている。ステップＳ１７がＹｅｓであれば、制御回路４３は、イジェクト開始からの経過時間をリセットし（Ｓ１９）、ステップＳ７に戻る。
【００６５】
一方、ステップＳ１７がＮｏであり、すなわち、スイッチバック制御の回数が上限回数に既に達していれば、制御回路４３はスイッチバック制御を行わず、エラー処理を行う（Ｓ２１）。エラー処理では、例えば、エラー信号が出力される。エラー信号は、ディスク装置１を備えたカーオーディオ等の機器に送信され、例えば機器側にて報知音が発せられたり、表示部分にエラーメッセージを表示するなどの処理が行われる。
【００６６】
以上に図１１を参照して制御回路４３の動作について説明した。図１１の動作に従うと、イジェクトが正常に行われるときは、イジェクト基準時間が経過する前にイジェクトが完了する。このとき、図１１の処理では、ステップＳ７がＮｏ、ステップＳ９がＹｅｓになり、ステップＳ１１で搬送モータ２５が停止して、イジェクト動作を正常に終了する。
【００６７】
また、イジェクト異常が発生した場合、イジェクト基準時間が経過するまでにイジェクトが完了しない。言い換えれば、イジェクトが完了する前に、イジェクト基準時間が経過する。この場合、ステップＳ７がＹｅｓになる。そして、ステップＳ１３、Ｓ１５にてスイッチバック制御が行われる。スイッチバック制御によってディスク３がイジェクト方向に動いて、スイッチバック制御の繰返し回数が上限回数未満であれば、ステップＳ１７がＹｅｓになり、正常時と同様に、ステップＳ７がＮｏ、ステップＳ９がＹｅｓとなり、ディスク３がイジェクトされる。
【００６８】
また、図１１を参照して説明したように、制御回路４３は、スイッチバック制御によってイジェクト異常が解消されないときにスイッチバック制御を繰り返すように構成されている。より詳細には、スイッチバック制御の後、再び、タイマ４９を使って時間が計測され、イジェクト基準時間に基づきイジェクト異常が検出され、イジェクト異常が検出されると再びスイッチバック制御が行われる。判定基準の時間は、図１１の例では、最初のイジェクト異常検出と同じである。スイッチバック制御は、上限回数に達するまで繰り返される。上限回数は上記の例では３回である。
【００６９】
このような繰返し制御は、ディスク３の表面状態に起因したイジェクト異常を好適に解消できる。例えば、ディスク３のラベルが粘着性を持っているために、ディスク３がディスクガイド２７等の周辺部品に付着し、動かなくなることがある。このようなイジェクト異常が生じると、１回のスイッチバック制御では、イジェクト異常が解消されないことがある。しかし、スイッチバック制御を繰り返すと、付着力が弱くなり、ディスク３が再び動くことができる。
【００７０】
以上に本発明の実施の形態に係るディスク装置１について説明した。本実施の形態によれば、ディスク装置１は、イジェクト異常が検出されたときにディスク３をロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行う構成を備えている。これにより、ディスク３と周辺部品の接触によってディスク３が止まってしまっても、スイッチバック制御によって再びディスク３を動かすことができ、したがって、イジェクト異常を解消することができる。
【００７１】
また、本実施の形態によれば、搬送機構９は、搬送時にディスク３に接するローラ２３と、ローラ２３を回転させてディスク３をロード方向およびイジェクト方向に移動させる搬送モータ２５とを備える。スイッチバック制御は、搬送モータ２５の回転方向を切り替えることによって行われる。これにより、ローラ２３および搬送モータ２５といった構成によって通常時にディスク３が適当に搬送される。また、反り等の形状が原因でイジェクト異常が発生しても、モータ回転方向の切替制御によって簡単にイジェクト異常状態を解消できる。
【００７２】
また、本実施の形態によれば、スイッチバック制御では、ディスク３の装着状態が復活する前のロード途中状態でディスク３の後退が終了する長さに予め設定されたリロード時間だけディスク３がロード方向に後退する。これにより、適当な時間だけディスク３がロード方向に後退して、イジェクト異常を好適に解消できる。本実施の形態は、ロード途中状態までディスクをリロードする。したがって、ディスク３を完全にリロードして装着状態を復活させてもう一度始めからイジェクト動作を行ったために同じ原因で再びイジェクト異常が生じるといった事態を回避できる。
【００７３】
また、本実施の形態によれば、イジェクト動作の開始から、標準的なイジェクト動作時間に応じて設定されたイジェクト基準時間が経過するまでにイジェクト動作が完了しないときに、イジェクト異常が検出される。これにより、イジェクト基準時間を用いる簡単な構成によってイジェクト異常を検出できる。
【００７４】
また、本実施の形態によれば、スイッチバック制御を行った後にイジェクト異常が検出されたときに再びスイッチバック制御が行われる。これにより、ディスク表面の粘着性が原因でディスク３が周辺部品と接触して止まってしまっても、スイッチバック制御の繰り返しによってディスク３を上手く動かすことができ、イジェクト異常を解消することができる。
【００７５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明にかかるスロットイン型ディスク装置は、イジェクト異常が検出されたときにディスクをロード方向に後退させてから再びイジェクト方向に搬送するスイッチバック制御を行うことにより、イジェクト異常を解消できるという効果を有し、カーオーディオ、ナビゲーション装置その他の電子機器のディスク装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態に係るスロットイン型ディスク装置の平面図
【図２】ディスク装着状態におけるスロットイン型ディスク装置の断面図
【図３】ディスクが装着されていない状態におけるスロットイン型ディスク装置の断面図
【図４】ディスクのロードおよびイジェクト動作を制御する構成を示すブロック図
【図５】正常時のイジェクト動作を示す図
【図６】（ａ）反りの有るディスクの装着状態を示す図  （ｂ）ディスクの反りに起因したイジェクト異常を示す図
【図７】（ａ）反りの有るディスクの装着状態を示すディスク中心付近の拡大図  （ｂ）ディスクの反りに起因したイジェクト異常を示すディスク中心付近の拡大図
【図８】イジェクト異常を発生させる矩形リブ付きディスクを示す図
【図９】（ａ）ディスクの反りに起因したイジェクト異常を示す図  （ｂ）イジェクト異常発生時のスイッチバック制御を示す図  （ｃ）イジェクト異常発生時のスイッチバック制御を示す図
【図１０】（ａ）ディスクの反りに起因したイジェクト異常を示すディスク中心付近の拡大図  （ｂ）イジェクト異常発生時のスイッチバック制御を示すディスク中心付近の拡大図  （ｃ）イジェクト異常発生時のスイッチバック制御を示すディスク中心付近の拡大図
【図１１】制御回路によるイジェクト制御動作を示すフロー図
【符号の説明】
【００７８】
１  ディスク装置
５  筐体
７  ディスク装着部
９  搬送機構
１１  ディスク挿入口
１３  ターンテーブル
１５  クランプアーム
２３  ローラ
２５  搬送モータ
２７  ディスクガイド
３７，３９  ディスク挿入センサ
４１  イジェクト完了センサ
４３  制御回路
４５  ロード完了センサ
４７  イジェクトボタン
４９  タイマー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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