(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、左右方向のブレを確実に防止し、正確に錠剤カセッターを支持台に収納可能な錠剤分配装置を提供することにある。【解決手段】  躯体から突設された支持台に、錠剤を所定数だけ取り出すための分配ローターを内在した錠剤カセッターが前後方に着脱自在に載置されてなり、且つ支持台には分配ローターを駆動するためのギヤが突設されてなり、ギヤの少なくとも側方を覆うべく支持台からギヤケースが突設され、ギヤケースは、ギヤの両側面を覆う左右一対の側板およびギヤの上面を覆う上板を備え、錠剤カセッターの下部には、錠剤カセッターを収納又は取り出す際にギヤケースと当接しつつ回転する少なくとも左右一対の回転ローラーが突設され、回転ローラーは外周面に弾性体が捲回されてなる錠剤分配装置。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
躯体(1) から突設された支持台(10)に、錠剤を所定数だけ取り出すための分配ローター(33)を内在した錠剤カセッター(30)が前後方に着脱自在に載置されてなり、且つ支持台(10)には分配ローター(33)を駆動するためのギヤ(12)が突設されてなる錠剤分配装置であって、
前記ギヤ(12)の少なくとも側方を覆うべく支持台(10)からギヤケース(14)が突設され、該ギヤケース(14)は、ギヤ(12)の両側面を覆う左右一対の側板(14a,14a)およびギヤ(12)の上面を覆う上板を備え、
前記錠剤カセッター(30)の下部には、該錠剤カセッター(30)を収納又は取り出す際にギヤケース(14)と当接しつつ回転する少なくとも左右一対の回転ローラー(41)が突設され、該回転ローラー(41)は外周面に弾性体(42)が捲回されてなることを特徴とする錠剤分配装置。
【請求項２】
錠剤カセッター(30)の下方に、該錠剤カセッター(30)を支持台(10)に後方から装着した際にギヤ(12)に噛合する従属ギヤ(35)に連結された分配ローター(33)の回転軸(33a)が突設され、前記上板は、錠剤カセッター(30)がギヤ(12)と従属ギヤ(35)との噛合位置までの移動を許容するように設けられたことを特徴とする請求項１記載の錠剤分配装置。
【請求項３】
ギヤ(12)と従属ギヤ(35)との噛合位置まで錠剤カセッター(30)の移動を許容すべく、回転軸(33a) を挿通可能な溝部が上板に設けられたことを特徴とする請求項２記載の錠剤分配装置。
【請求項４】
回転ローラー(41)は外周面に凹溝(41a) が形成されてなり、該凹溝(41a) には、外周面が回転ローラー(41)の外周面よりも突出した状態で、リング状のゴム部材(42)が介在されてなることを特徴とする請求項１記載の錠剤分配装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤分配装置に関するものであり、より詳しくはモーター等の駆動手段の駆動により、錠剤カセッター内に収容された錠剤を分配ローターによって所定数ずつ取り出すための錠剤分配装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の錠剤分配装置としては、種々のものが提案されており、例えば下記特許文献１、特許文献２所載のものが公知である。
【０００３】
これらの公報所載の装置は何れも、錠剤カセッターのみを支持台より取り出すことができ、カセッターを取り出した状態で錠剤の詰め替え等ができ、その作業性が極めて簡便であった。
【特許文献１】実公昭５４−１０２３９７号公報
【特許文献２】実開平３−７５１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記何れの従来例所載の錠剤分配装置にあっても、支持台及びカセッターに夫々設けられた凸部と溝部とのスライドにより支持台に対してカセッターの左右方向の位置決めをして収納させるものであり、このスライドの為には凸部と溝部との間に若干の隙間（遊び）を持たせておく必要があった。
【０００５】
しかるに、錠剤カセッター及び支持台は一般的に夫々プラスチック等により一体成形されるものであり、成形時の誤差等を考慮して、錠剤カセッター及び支持台に夫々誤差が生じても凸部と溝部との間に隙間が生ずるように設計されている。
【０００６】
このため、成形時の誤差によって凸部が小さくなり溝部が広くなったものについては、両者の隙間部分が大きくなり過ぎ、収納された錠剤カセッターにガタツキが生じるという問題点を有していた。
【０００７】
また、このように凸部と溝部との隙間部分が大きい場合には、錠剤カセッターを取付ける際に、収容時に係合しあう歯車同士或いはコネクター同士が不用意に接触してしまい、これらの部位が破損するおそれも存在した。
【０００８】
そこで、本発明はこのような問題を解決すべくなされたものであり、左右方向のブレを確実に防止しつつ、正確に錠剤カセッターを支持台に収納せしめることのできる錠剤分配装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、躯体から突設された支持台に、錠剤を所定数だけ取り出すための分配ローターを内在した錠剤カセッターが前後方に着脱自在に載置されてなり、且つ支持台には分配ローターを駆動するためのギヤが突設されてなる錠剤分配装置であって、前記ギヤの少なくとも側方を覆うべく支持台からギヤケースが突設され、該ギヤケースは、ギヤの両側面を覆う左右一対の側板およびギヤの上面を覆う上板を備え、前記錠剤カセッターの下部には、該錠剤カセッターを収納又は取り出す際にギヤケースと当接しつつ回転する少なくとも左右一対の回転ローラーが突設され、該回転ローラーは外周面に弾性体が捲回されてなることを特徴とする。
【００１０】
該構成からなる錠剤分配装置にあっては、錠剤カセッターは支持台上を移動する際にギヤケースに当接して回転する弾性体の弾性によって的確な位置に修正されるので、噛合わせるギヤの不用意な衝突をも防止でき、これらの部材の破損を防止することができるとともに、上記弾性体は回転自在な回転ローラーに捲回されてなるものゆえに、錠剤カセッターを収納、取り出す際には、弾性体はギヤケースに当接するものの、回転ローラーの回転によって円滑に収納、取り出すことができる。
【００１１】
また、該構成を採用することにより、支持台のギヤに埃、ゴミ等が入りにくくなり、さらには支持台内部の駆動手段等にも埃等の進入を防止できるという利点を有する。
【００１２】
また、錠剤カセッター等をプラスチック等により一体成形する場合であっても、成形時の誤差等は該弾性体の弾性によって吸収、つまり錠剤カセッターの回転ローターの位置と、支持台のギヤケースの位置とが、成形時に多少のズレ（誤差）を生じても、該ズレは弾性体の弾性によって吸収することができる。
【００１３】
本発明の錠剤分配装置では、ギヤと従属ギヤとの噛合位置まで錠剤カセッターの移動を許容すべく、回転軸を挿通可能な溝部が上板に設けられたことを特徴としている。
【００１４】
本発明の錠剤分配装置では、回転ローラーは外周面に凹溝 が形成されてなり、該凹溝 には、外周面が回転ローラーの外周面よりも突出した状態で、リング状のゴム部材が介在されてなることを特徴とする。
【００１５】
該構成からなる錠剤分配装置にあっては、回転ローラーの凹溝 にリング状のゴム部材を介在せしめることによって、極めて容易に回転ローラーに弾性体を捲回することができ、また必要に応じて適宜弾性体の取替等も容易に行い得る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る錠剤分配装置は、錠剤カセッターの下部の回転ローラーには外周面に弾性体が捲回されてなるため、回転ローラーの弾性体がギヤケースと当接し圧接した状態で、錠剤カセッターを収納せしめることができ、弾性体の弾性によって錠剤カセッターの左右方向のブレを防止することができるという効果を有する。
【００１７】
また、錠剤カセッターは支持台上を移動する際にもギヤケースに当接して回転する弾性体の弾性によって的確な位置に修正されるので、噛合わせるギヤの不用意な衝突をも防止でき、これらの部材の破損を防止することができるとともに、上記弾性体は回転自在な回転ローラーに捲回されてなるものゆえに、錠剤カセッターを収納、取り出す際には、弾性体はギヤケースに当接するものの、回転ローラーの回転によって円滑に収納、取り出すことができるという効果も奏する。
【００１８】
しかも、本発明は、錠剤カセッター等をプラスチック等により一体成形する場合であっても、成形時の誤差等は該弾性体の弾性によって吸収、つまり錠剤カセッターの回転ローターの位置と、支持台のギヤケースの位置とが、成形時に多少のズレ（誤差）を生じても、該ズレは弾性体の弾性によって吸収することができるという効果も有する。
【００１９】
また、本発明は、ギヤが支持台のギヤケースによって少なくとも左右が覆われて構成されてなるので、錠剤カセッターを収納、取出等の際に、不用意にギヤに錠剤カセッター等がぶつかり、ギヤが破損することを防止できるという効果をも有する。
【００２０】
さらに、本発明においては、上記回転ローラーが錠剤カセッター側に設けられているので、該回転ローラー等の取替え作業等を、躯体から錠剤カセッターを離脱した状態で行うことができるので、その作業が簡便である。
【００２１】
また、錠剤カセッターの下部の従属ギヤが板バネによって回転が係止されてなるので、錠剤を詰め替えるために錠剤カセッターを取り出している時などは、板バネの係止により従属ギヤが回転することがなく、従属ギヤの回転による不用意な錠剤の落下等を防止することができるという効果を有するとともに、錠剤カセッターが収納されている際には、ギヤケースによって該板バネの従属ギヤの係止を解除して、該従属ギヤは支持台のギヤと噛合い、該ギヤの回転により従属ギヤを的確に回転させることができるという効果を有する。
【００２２】
さらに、回転ローラーの外周面には凹溝が形成され、該凹溝にリング状のゴム部材が介在されてなるものゆえ、回転ローラーの凹溝にリング状のゴム部材を介在せしめることによって、極めて容易に回転ローラーに弾性体を捲回することができ、その製造コストの低減が図れるとともに、必要に応じて適宜弾性体の取替等も容易に行い得るという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図１乃至図４を参酌しつつ、説明する。本実施形態における錠剤分配装置は、図１に示すように、円柱形の躯体1 と、該躯体1 から放射状に多数突設された扇状の支持台10, …と、各支持台10上に収納可能な錠剤カセッター30, …とから構成されてなる。なお、前記支持台10, …は、躯体1 から他段で突設されてなる。
【００２４】
ここで、躯体1 、支持台10、錠剤カセッター30は、夫々硬質のプラスチックにより一体成形されて製造される。
【００２５】
支持台10には、躯体側の底部に錠剤を落下させるための錠剤通過孔11が穿設されてなる。
なお、該錠剤通過孔11の内面には、錠剤の通過を検出可能な検出手段たるセンサー（図示せず）が設けられてなる。
【００２６】
また、該錠剤通過孔11よりも前方（躯体に対して反対側）には、駆動手段たる回転モーター（図示せず）に連結されたギヤ12が、表出して設けられてなる。
【００２７】
さらに、該ギヤ12の側方を覆うべく支持台10からギヤケース14が突設されてなる。
該ギヤケース14は、図２に示すように、ギヤ12の両側面を覆うべく設けられた左右一対の側板14a,14a と、該側板14a の一方から他方側に向けて僅かに伸びた前板14b とから構成されてなる。
【００２８】
前記錠剤カセッター30は、図１に示すように、上方で蓋31によって開閉自在に設けられたカセッター本体32の内部には、分配ローター33が内在されてなる。
【００２９】
該カセッター本体32には、後方側の底部に錠剤を排出するための排出孔（図示せず）が穿設されてなり、前記分配ローター33は、回転することによりカセッター本体32内に収容された錠剤を一錠ずつ排出孔より排出して、該錠剤を支持台10の錠剤通過孔11より取り出せるよう構成されてなる。
尚、このようにして取り出された錠剤は、躯体1 に設けられた錠剤通路を介して、分包機等に送られることとなる。
【００３０】
また、分配ローター33の回転軸33a はカセッター本体32の下方より突設され、従属ギヤ35に連結されてなる。
【００３１】
このカセッター本体32の下方より突設された従属ギヤ35は、錠剤カセッター30を収納せしめた際には、前記支持台10のギヤ12と噛合可能に設けられてなる。そして、前記支持台10のギヤ12の回転に従属して該従属ギヤ35も回転するように構成されてなる。
【００３２】
さらに、カセッター本体32の下面には、図３に示すように従属ギヤ35の回転を係止するための板バネ37が取付けられている。
【００３３】
該板バネ37は、一端側37a でカセッター本体32にネジ38によって固定されてなり、他端側37b が自由端とされている。また、両端37a,37b の間には、従属ギヤ35の歯に係入すべく躯体側に屈曲した屈曲部37c が形成されてなる。
【００３４】
ここで、該板バネ37は、自由端部37b が錠剤カセッター30を躯体側に収納せしめた際に前記ギヤケース14の前板14b と当接して、図３の一点鎖線で示すように、従属ギヤ35との噛合を解除すべく設けられている。
【００３５】
また、図３に於いて、39は、カセッター本体32の下面周縁部より下方に突設されたケース用リブであり、該ケース用リブ39には、錠剤カセッター30収納時にギヤケース14と当接する当接部39a を具備してなる。
該当接部39a には、前方側に突設された補強リブ39b が形成されてなり、ギヤケース14が当接する当接部39a の強度が保たれてなる。
【００３６】
さらに、該カセッター本体32には、下面より従属ギヤ35よりも後方側（躯体側）で両側に一対の突出軸40,40 が突設されてなる。
【００３７】
該突出軸40には、図４に示すように、外周面に凹溝41a が形成された回転ローラー41が回転自在に軸支されてなり、該回転ローラー41の凹溝41a にはリング状のゴム部材42が介在されてなり、これにより回転ローラー41には弾性体42が捲回されてなる。
【００３８】
ここで、該ゴム部材42は、外周面が回転ローラー41の外周面よりも突出した状態で回転ローラー41に取付けられてなる。
【００３９】
また、前記躯体1 には、永久磁石からなるキャッチ金具（図示せず）が取付けられてなり、前記錠剤カセッター30の背面には、該キャッチ金具と対向する位置に、磁石板（図示せず）が取付けられている。
なお、該キャッチ金具の構成は、実公昭５４−１０２３９号公報所載のものと略同様である。
【００４０】
本実施形態の錠剤分配装置は上記構成からなるので、錠剤カセッター30を取り出して蓋31を開放して錠剤の詰め替え等を行うことができ、この際、錠剤カセッター30の従属ギヤ35は、板バネ37によって係止されてなるので、不用意に分配ローター33が回転して、排出孔より錠剤が排出されることがない。
【００４１】
また、上記詰め替え作業終了後に、該錠剤カセッター30を支持台10の上面に載置せしめて躯体側に収納せしめる。
この際、錠剤カセッター30の回転ローラー41のゴム部材42がギヤケース14と当接して回転しつつ、円滑に収納せしめることができる。
【００４２】
さらに、このように錠剤カセッター30を収納せしめる際には、板バネ37の自由端部37b はギヤケース14の前板14b と当接して、板バネ37による従属ギヤ35の係止が解除される。
【００４３】
そして、支持台10上を移動する錠剤カセッター30は、ゴム部材42の弾性によって的確な位置に修正されながら、従属ギヤ35は支持台10のギヤ12と噛合う。
このようにギヤ12,35 同士が噛合った後に、支持台10のギヤ12を回転することにより従属ギヤ35も的確に回転し、分配ローター33により一錠ずつ錠剤が排出孔より排出されることとなる。
なお、このように収納された錠剤カセッター30は、回転ローラー41のゴム部材42がギヤケース14の側板14a,14a と当接し圧接した状態であるので、ゴム部材42の弾性により錠剤カセッター30の左右方向のブレを防止することができる。
【００４４】
また、該錠剤カセッター30の前方側への移動は、背面に設けられた磁石板と躯体1 に設けられたキャッチ金具との磁着によって阻止される。
【００４５】
さらに、本実施形態において、支持台10及び錠剤カセッター30は、夫々一体成形により容易に製造できるとともに、成形時において支持台10の側板14a,14a 又は錠剤カセッター30の突出軸40の位置の誤差（ズレ）が生じても、ゴム部材42の弾性により的確に吸収することができるという利点を有する。
【００４６】
しかも、錠剤カセッター30は支持台10上を移動する際にもゴム部材42の弾性によって的確な位置に修正されるので、噛合う際の従属ギヤ35及びギヤ12の歯同士が不用意に衝突することを防止でき、これらの部材の破損を防止することができる利点を有する。
【００４７】
また、回転ローラー41の凹溝41a にリング状のゴム部材42を介在せしめることにより、極めて容易に回転ローラー41に弾性体42を捲回することができ、必要に応じて適宜ゴム部材42の取替等も容易に行い得る。
特に、該回転ローラー41は、躯体1 から適宜離脱できる錠剤カセッター30側に取付けられているので、ゴム部材42の交換に際して錠剤カセッター30を離脱せしめることにより、その交換作業は極めて簡便に行いうる。
【００４８】
さらに、躯体1 は円柱形状で、該躯体1 から扇状の支持台10が放射状に突設されてなるものゆえ、多数の支持台10を躯体1 に一定の空間内に配置せしめることができるので、空間の狭い場所等において特に有益である。
【００４９】
上記実施形態の錠剤分配装置は、上記構成からなり、上述の利点を有したが、本発明に係る錠剤分配装置は、支持台10から突設されたギヤ12が支持台10のギヤケース14によって少なくとも左右が覆われ、錠剤カセッター30の下部には錠剤カセッター30を収納又は取り出す際にギヤケース14に当接しつつ回転する少なくとも左右一対の回転ローラー41が突設され、該回転ローラー41は外周面に弾性体42が捲回されてなるものであれば、本発明の意図する範囲内である。
【００５０】
つまり、回転ローラー41は、カセッター本体32の下面から従属ギヤ35よりも後方側で両側に一対突設されてなる突出軸40に回転自在に取付けられているものに限定されるものではなく、回転ローラー41を前後左右に四つ設けるものであっても、本発明の意図する範囲内である。
【００５１】
さらに、該回転ローラー41も単に突出軸40に回転自在に取付けられるものに限定されるものではなく、例えば、錠剤カセッター30の底部に左右方向に揺動自在で且つ内側に付勢されたアームに、回転自在に取付けることもできる。
つまり、錠剤カセッターの底部の突出軸にアームの一端部を取付けて、該アームを内側方向に付勢するためのバネ等の付勢手段を錠剤カセッターに設けて、該アームの他端部に上記実施形態の如き回転ローラーを取付ける構成を採用することもでき、該構成を採用することにより、ゴム部材42の弾性のみならず付勢手段による付勢力によっても錠剤カセッター30の左右方向のブレを防止することができる利点を有する。
【００５２】
また、本発明において、回転ローラー41の外周面に弾性体42を捲回する方法についても適宜の方法を採用することができるが、回転ローラー41の外周面に凹溝41a を形成して、該凹溝41a にリング状のゴム部材42を介在する方法が好ましい。
【００５３】
さらに、上記実施形態においては、錠剤カセッター30の前方側への移動を実公昭５４−１０２３９７号公報所載の如く錠剤カセッター30の背面に設けた磁石板と躯体1 に設けたキャッチ金具との磁着により行うものであったが、例えば実開平３−７５１０６号公報所載の如き支持台の上面及び錠剤カセッターの底面に設けられた係止手段により錠剤カセッター30の前方側への移動を阻止することも可能である。
【００５４】
但し、本発明にあっては、既に回転ローラー41の弾性体41によって左右方向のブレは防止されてなるものゆえ、実開平３−７５１０６号公報所載の如き係止手段を採用することを要せず、該係止手段を設けた場合には却って錠剤カセッターの底部及び支持台の表面の構造が複雑となるため、上記実施形態の如く躯体1 と錠剤カセッター30とに設けた磁石により錠剤カセッター30の前方側への移動を阻止するものであることが好ましい。
【００５５】
また、上記実施形態において、ギヤケース14は、ギヤ12の両側面を覆うべく設けられた左右一対の側板14a,14a と、該側板14a の一方から他方側に向けて僅かに伸びた前板14b とから構成されてなるものについて説明したが、本発明において該ギヤケース14はギヤ12の左右を覆うべく左右一対設けられているものであれば本発明の意図する範囲である。
【００５６】
しかも、該ギヤケース14として、ギヤ12の両側を覆う側板14a のみならず、ギヤ12の上面をも覆う上板を設けることもできる。
つまり、ギヤ12の上面を覆う上板を設けて、該上板を錠剤カセッター30の分配ローター33の回転軸33a の後方側（ギヤ12と従属ギヤ35との噛合位置）までの移動を許容するように設ける（例えば、上板に回転軸33a を挿通可能な溝部を設ける、或いは、回転軸33a の移動位置の後方側まで上板を設ける等）ことも可能である。
該構成を採用することにより、支持台10のギヤ12に埃、ゴミ等が入りにくくなり、さらには支持台10内部の駆動手段等にも埃等の進入を防止できるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に於ける錠剤分配装置の概略を示す側面図。
【図２】同実施形態の支持台の要部拡大正面図。
【図３】同実施形態の錠剤カセッターの底面図。
【図４】同実施形態の錠剤カセッター収納時の要部拡大端面図。
【符号の説明】
【００５８】
１…躯体                10…支持台              11…錠剤通過孔
12…ギヤ                14…ギヤケース          14a …側板
14b …前板              30…錠剤カセッター      31…蓋
32…カセッター本体      33…分配ローター        33a …回転軸
35…従属ギヤ            37…板バネ              37a …一端
37b …他端（自由端部）  37c …屈曲部            38…ネジ
39…ケース用リブ        39a …当接部            40…突出軸
41…回転ローラー        41a …凹溝              42…ゴム部材（弾性体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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