(57)【要約】【課題】  蒟蒻材料の充填から炊き上げ後の箱型脱型、蒟蒻の取り出しまでを自動的に行うことのできる蒟蒻製造装置を提供する。【解決手段】  開閉可能な底板４ｆを有し上部が開口された箱状からなる複数の充填缶４と、この充填缶４を湯中に浸漬させた状態で所定距離移動することができるように構成されたボイル槽３と、充填缶４をボイル槽３内とボイル槽３外との間で循環搬送させる搬送手段８，１１，１２と、ボイル槽３外に設けられ、空の充填缶４に蒟蒻糊を充填する充填装置１４と、充填缶搬送方向において充填装置１４の上流側に設けられ、底板４ｆを開放するとともにボイル槽３内を搬送され加熱凝固した蒟蒻を充填缶４から取り出す取出装置１３とを備えてなることを特徴とする。【選択図】      図１
2007000055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能な底板を有し上部が開口された箱状からなる複数の充填缶を、蒟蒻糊充填工程、加熱工程、蒟蒻取出し工程へ順次搬送させ、
上記蒟蒻糊充填工程では上記充填缶の開口から蒟蒻糊を充填し、上記蒟蒻取出し工程では上記底板を開放し凝固した蒟蒻を取り出すことを特徴とする蒟蒻製造方法。
【請求項２】
上記充填缶を湯外と湯中で移動方向が転換するように循環させ、上記湯外の移動経路において凝固した蒟蒻の取り出しと蒟蒻糊の充填を行い、上記湯中の移動経路において蒟蒻糊が充填された上記充填缶を加熱凝固させる請求項１記載の蒟蒻製造方法。
【請求項３】
湯中から引き揚げた上記充填缶をさらに低圧蒸気で加熱する請求項２記載の蒟蒻製造方法。
【請求項４】
開閉可能な底板を有し上部が開口された箱状からなる複数の充填缶と、
この充填缶を湯中に浸漬させた状態で所定距離移動することができるように構成されたボイル槽と、
上記充填缶を上記ボイル槽内とボイル槽外との間で循環搬送させる搬送手段と、
上記ボイル槽外に設けられ、空の上記充填缶に蒟蒻糊を充填する充填手段と、
上記充填手段上流側の上記ボイル槽外に設けられ、上記ボイル槽内で加熱凝固した蒟蒻を、上記底板を開放して上記充填缶から取り出す取出手段と、
を備えてなることを特徴とする蒟蒻製造装置。
【請求項５】
上記充填缶は複数の仕切板によって区画された隔室を有し、上記底板はすべての隔室の底板を兼ねている請求項４記載の蒟蒻製造装置。
【請求項６】
上記搬送手段は上記充填缶の開口を上に向けた姿勢を維持しながら循環搬送されるように構成されている請求項４または５記載の蒟蒻製造装置。
【請求項７】
上記搬送手段として湯外と湯中で移動方向が逆転するように循環する一対のエンドレスのチェーンを有し、上記充填缶の各側壁から突出して設けられた回転軸のそれぞれが上記チェーンに軸支されている請求項４〜６のいずれか１項に記載の蒟蒻製造装置。
【請求項８】
上記充填手段として上記充填缶の隔室に対して進退し得る蒟蒻糊吐出部と、この蒟蒻糊吐出部を昇降させる昇降機構とを有する請求項４〜７のいずれか１項に記載の蒟蒻製造装置。
【請求項９】
上記蒟蒻糊吐出部は上記隔室の配列方向に移動可能に構成されており、隔室内に順次、蒟蒻糊を充填するように構成されている請求項８記載の蒟蒻製造装置。
【請求項１０】
上記取出手段として上記充填缶の隔室に対して進退し得る蒟蒻押圧部と、この蒟蒻押圧部を昇降させる昇降機構とを備えてなる請求項４〜９のいずれか１項に記載の蒟蒻製造装置。
【請求項１１】
上記蒟蒻押圧部は上記隔室の配列方向に移動可能に構成されており、上記隔室内の蒟蒻を順次、排出するように構成されている請求項１０記載の蒟蒻製造装置。
【請求項１２】
充填缶搬送経路における上記取出手段の下流側に、上記充填缶内を洗浄する洗浄装置が設けられている請求項４〜１１のいずれか１項に記載の蒟蒻製造装置。
【請求項１３】
上記洗浄装置は、上記充填缶の隔室に対して進退し得るノズルを有し、隔室の配列方向に移動する上記蒟蒻糊吐出部と上記蒟蒻押圧部と上記ノズルとを連動させる連動機構が備えられている請求項９〜１２のいずれか１項に記載の蒟蒻製造装置。
【請求項１４】
充填缶搬送方向において上記取出手段の上流側に、上記充填缶の底面を閉じている底板のロックを解除するロック解除機構が設けられている請求項４〜１３のいずれか１項に記載の蒟蒻製造装置。
【請求項１５】
充填缶搬送方向において上記充填手段の上流側に上記充填缶の底板を閉動作させるとともに閉じた底板をロックするロック機構が設けられている請求項４〜１４のいずれか１項に記載の蒟蒻製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は缶製方式で蒟蒻を製造する蒟蒻製造方法および蒟蒻製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、蒟蒻製造方法の一つとして缶製方式が知られている。
【０００３】
この缶製方式は図１２に示すようにベースプレート５０上に、長方形の型枠５１ａ〜５１ｈを垂直方向に多段積層して角筒状の型箱５１を形成し、その型箱５１内に蒟蒻糊を充填し、蒟蒻糊が充填された型箱５１を約８０℃のボイル槽中に沈めて蒟蒻を炊き上げるものである。
【０００４】
一つの型枠寸法は例えば縦(L)380mm×横(Ｗ)75mm×高さ(Ｈ)90mmからなり、従ってこれらの型枠集合体である型箱５１は大型となる。
【０００５】
上記型箱５１を用いて蒟蒻が炊き上げられた後、最上段の型枠５１ａを取り外せば型枠一段分の蒟蒻が露出するため、その露出した蒟蒻に対し２段目の型枠５１ｂの上縁５１ｂ′に沿って水平方向にカッターを入れれば、板状の蒟蒻片が得られる。その板状蒟蒻片に対しさらに縦方向及び横方向からカッターを入れて小切りすれば、最終的に製品サイズの蒟蒻が得られることになる。
【０００６】
なお、５２，５３は型箱５１を保形するための支持枠であり、これらの支持枠５２，５３は、型枠を取り外す場合には、ベースプレート５０に設けられたヒンジ部５２ａおよび５３ａを支点として外向き（矢印Ａ，Ｂ方向）にそれぞれ開くことができるようになっている。また、５４は、両支持枠５２，５３を平行に起立させて保持しておくための連結棒であり、５５は吊り下げ具、５６は最上段の型枠５１ａに被せられる蓋カバーである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の缶製方式による蒟蒻製造方法では、上述したように大型の型箱５１をボイル槽内に浸漬させたり引き揚げなければならず、また、引き揚げた後、蒟蒻が付着した型枠を順次、取り外していく作業は容易でなく作業者に負担を強いるものであった。
【０００８】
本発明は以上のような従来の缶製方式による蒟蒻製造方法における課題を考慮してなされたものであり、蒟蒻材料の充填から炊き上げ後の蒟蒻取り出しまでを自動的に行うことのできる蒟蒻製造方法および蒟蒻製造装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の蒟蒻製造方法は、開閉可能な底板を有し上部が開口された箱状からなる複数の充填缶を、蒟蒻糊充填工程、加熱工程、蒟蒻取出し工程へ順次搬送させ、蒟蒻糊充填工程では充填缶の開口から蒟蒻糊を充填し、蒟蒻取出し工程では底板を開放し凝固した蒟蒻を取り出すことを要旨とする。
【００１０】
上記蒟蒻製造方法において、充填缶を湯外と湯中で移動方向が転換するように循環させ、湯外の移動経路において、凝固した蒟蒻の取り出しと蒟蒻糊の充填を行い、湯中の移動経路において、蒟蒻糊が充填された充填缶を加熱凝固させることができる。
【００１１】
上記蒟蒻製造方法において、湯中から引き揚げた充填缶をさらに低圧蒸気で加熱すれば、蒟蒻を効率良く製造することができる。
【００１２】
本発明の蒟蒻製造装置は、開閉可能な底板を有し上部が開口された箱状からなる複数の充填缶と、この充填缶を湯中に浸漬させた状態で所定距離移動することができるように構成されたボイル槽と、充填缶をボイル槽内とボイル槽外との間で循環搬送させる搬送手段と、ボイル槽外に設けられ、空の充填缶に蒟蒻糊を充填する充填手段と、充填手段上流側のボイル槽外に設けられ、ボイル槽内で加熱凝固した蒟蒻を、底板を開放して充填缶から取り出す取出手段と、を備えてなることを要旨とする。
【００１３】
本発明の蒟蒻製造装置に従えば、搬送手段によって空の充填缶がボイル槽外で搬送されるときに充填手段から蒟蒻糊の充填が行われ、蒟蒻糊が充填された充填缶は次いでボイル槽に浸漬され搬送されることにより充填缶内の蒟蒻が加熱され、蒟蒻が加熱凝固した充填缶はボイル槽から引き揚げられ、取出手段によって蒟蒻が取り出される。
【００１４】
それにより、充填缶を搬送手段から取り外すことなく、蒟蒻糊の充填から凝固蒟蒻の取出しまでを人手を介さず行なうことができる。
【００１５】
上記蒟蒻製造装置において、充填缶が複数の仕切板によって区画された隔室を有する場合、底板はすべての隔室の底板を兼ねるように構成すれば、充填缶の構成を簡単にすることができ好ましい。
【００１６】
上記蒟蒻製造装置において、搬送手段は充填缶の開口を上に向けた姿勢を維持しながら循環搬送されるように構成することが好ましい。それにより、蒟蒻糊の充填および凝固した蒟蒻の取出しを同じ方向から行うことができ、さらに蒟蒻取出し時には蒟蒻の自重を利用して効率良く取出しを行うことができる。
【００１７】
上記搬送手段として、湯外と湯中で移動方向が逆転するように循環する一対のエンドレスのチェーンを備えた場合、充填缶の各側壁から回転軸を突出させ、各回転軸をチェーンに軸支させることができる。
【００１８】
上記蒟蒻製造装置において、充填手段として充填缶の隔室に対して進退し得る蒟蒻糊吐出部と、この蒟蒻糊吐出部を昇降させる昇降機構とを有することができる。また、蒟蒻糊吐出部を隔室の配列方向に移動可能に構成すれば、一つの蒟蒻吐出部ですべての隔室内に蒟蒻糊を充填することができる。
【００１９】
上記蒟蒻製造装置において、取出手段として充填缶の隔室に対して進退し得る蒟蒻押圧部と、この蒟蒻押圧部を昇降させる昇降機構とを備えることができる。また、蒟蒻押圧部を隔室の配列方向に移動可能に構成すれば、一つの蒟蒻糊押圧部ですべての隔室内の蒟蒻を排出することができる。
【００２０】
また、充填缶搬送経路における取出手段の下流側に、充填缶内を洗浄する洗浄装置を設けることができる。
【００２１】
上記洗浄装置が充填缶の隔室に対して進退し得るノズルを有する場合、隔室の配列方向に移動する蒟蒻糊吐出部と蒟蒻押圧部とノズルとを連動機構によって連動させれば、各装置をシンプルに構成することができるようになる。
【００２２】
上記蒟蒻製造装置において、充填缶搬送方向において取出手段の上流側に、充填缶の底面を閉じている底板のロックを解除するロック解除機構を設けることができる。
【００２３】
また、充填缶搬送方向において充填手段の上流側には充填缶の底板を閉動作させるとともに閉じた底板をロックするロック機構を設けることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の蒟蒻製造方法およびその装置によれば、蒟蒻糊の充填から炊き上げ後の蒟蒻取り出しまでを自動的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面に示した実施形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２６】
図１は本発明に係る蒟蒻製造方法を実施するための装置の正面図を示したものであり、図２はその平面図を示したものである。
【００２７】
両図において蒟蒻製造装置１は、架台２に蒟蒻糊を炊き上げるための長方形樋状のボイル槽３が収容されており、架台２上には多数の充填缶ユニット（充填缶）４を支持した状態で周回させる搬送装置５が設けられている。
【００２８】
上記架台２は複数の脚部２ａと、それらの脚部２ａに支持されている梯子状（平面から見て）の水平フレーム部２ｂとを有し、水平フレーム部２ｂの下方に上記ボイル槽３が配置されている。なお、ボイル槽３のＷＬは湯面を示している。
【００２９】
水平フレーム部２ｂの長手方向一方端部（図では右側）には軸受装置６が備えられ、他方端部（図では左側）に軸受装置７が備えられている。
【００３０】
軸受装置６は駆動スプロケット８の駆動軸８ａを軸支しており、この駆動軸８ａの軸端に設けられたスプロケット８ｂと減速機９の回転軸に設けられたスプロケット９ａとが駆動チェーン９ｂを介して連結されている（図３参照）。
【００３１】
また、スプロケット９ａの回転軸は電動モータ１０（図２参照）の出力軸に接続されているため、駆動スプロケット８の回転数は上記減速機９によって制御できるようになっている。なお、減速機付きの電動モータ１０は、架台２から門形に立設されたフレーム２ｃに設けられている。
【００３２】
一方、軸受装置７は、駆動スプロケット８と同じ径からなる従動スプロケット１１の回転軸１１ａを軸支しており、上記駆動スプロケット８および従動スプロケット１１は、蒟蒻製造装置１の幅方向（紙面厚さ方向）にそれぞれ一対配置されている。
【００３３】
これら駆動スプロケット８と従動スプロケット１１にはエンドレスチェーン（以下、チェーンと略称する）１２が平行に張架されている。
【００３４】
上記駆動スプロケット８，減速機９，電動モータ１０およびチェーン１２は、充填缶ユニット４をボイル槽３内とボイル槽３外との間で循環搬送させる搬送手段として機能する。
【００３５】
充填缶ユニット４は上記平行なチェーン１２に跨るようにして設けられており、多数の充填缶ユニット４（No.1〜No.18）はチェーン１２上に等間隔に取り付けられている。
【００３６】
また、蒟蒻製造装置１を矢印Ｃ方向から見た図３に示すように、水平フレーム部２ｂの下方側で充填缶ユニット４が搬送される場合はボイル槽３に浸漬された状態で移動し、上方側ではボイル槽３から引き揚げられた状態で移動するようになっている。
【００３７】
図４は上記充填缶ユニット４を拡大して示したものであり、(ａ)は平面図、(ｂ)は正面図、(ｃ)は側面図である。
【００３８】
図４(ａ)において、充填缶ユニット４は枠板４ａ〜４ｄが長方形に配置され、枠板４ａと４ｂに跨って一対の仕切板４ｅ，４ｅが複数設けられ充填缶ユニット４内部を複数の隔室Ｄ１〜Ｄ１２に分割している。
【００３９】
また、充填缶ユニット４の底面全体を開閉する底板４ｆ（図４(ｃ)参照）が備えられ、この底板４ｆはヒンジ部４ｇを支点として矢印Ｅ方向に開くことができるようになっている。
【００４０】
なお、一つの隔室Ｄ１のサイズは例えば縦(L)380mm×横(Ｗ)75mm×高さ(Ｈ)360mmである。
【００４１】
また、図４(ｂ)に示すように充填缶ユニット４の側壁を構成する枠板４ａ，４ｂには縦方向および横方向に透孔４ｈがマトリクス状に配設されている。これらの透孔４ｈは、充填缶ユニット４がボイル槽３内に浸漬された際にボイル槽３の湯を、充填缶ユニット４の側面側から一対の仕切板４ｅ，４ｅの間の通路内に導き入れて流れを形成し、蒟蒻糊を均等に加熱するようになっている。
【００４２】
なお、図中、４ｉは枠板４ａ，４ｂの上縁部および下縁部からコ字状に折り曲げられた補強部である。
【００４３】
また、枠板４ｃおよび４ｄの略中心にはそれぞれ回転軸４ｊが外向きに突設されており、これらの回転軸４ｊは、上述した２本のチェーン１２の外周部に軸受金具１２ａ（図７参照）を介して軸支されるようになっている。なお、充填缶ユニット４を回転軸４ｊ，４ｊで支持した際に充填缶ユニット４の姿勢が安定するように充填缶ユニット４の重心位置は、上記回転軸４ｊの下方で回転軸４ｊ中心から垂下された線上にある。
【００４４】
上記構成を有する充填缶ユニット４は図１に示したように、チェーン１２が周回することによってチェーン上段側では矢印Ｆ方向に、チェーン下段側では矢印Ｇ方向に搬送される。
【００４５】
充填缶ユニット４がＦ方向に進行する経路の始端側には炊き上げられた蒟蒻を充填缶ユニット４から取り出す取出装置（取出手段）１３が設けられ、終端側、すなわちボイル槽３に浸漬される手前側には蒟蒻糊を充填する充填装置（充填手段）１４が配置されている。これら取出装置１３および充填装置１４は後述する横行フレーム２９に設けられている。
【００４６】
図５は上記充填装置１４を拡大して示したものである。
【００４７】
同図において、充填装置１４はフレーム２ｃに対し垂直方向に配置されたエアシリンダ１４ａと、このエアシリンダ１４ａに沿ってその両側に配置された二本のガイドシャフト１４ｂ，１４ｃとを有している。これらのガイドシャフト１４ｂ，１４ｃは、固定用プレート１４ｄを介してエアシリンダ１４ａのチューブ本体１４ｅに固定されているブッシュ１４ｆ，１４ｇを摺動するようになっている。
【００４８】
ガイドシャフト１４ｂ，１４ｃの先端およびエアシリンダ１４ａのロッド先端は、フロート１４ｈ内を昇降自在に構成されている可動プレート１４ｉに固定されており、この可動プレート１４ｈの左右両端はブラケット１４ｊ，１４ｋを介してフロート１４ｈの内壁に固定されている。
【００４９】
エアシリンダ１４ａとガイドシャフト１４ｃの間の可動プレート１４ｉには貫通孔１４ｌが穿設されており、この貫通孔１４ｌを蒟蒻糊を供給するためのパイプ１４ｍが貫通している。このパイプ１４ｍの下端は下面が開放された浅箱状の吐出ノズル（蒟蒻糊吐出部）１４ｎに連通している。
【００５０】
上記エアシリンダ１４ａ，二本のガイドシャフト１４ｂおよび１４ｃは、吐出ノズル１４ｎを昇降させる昇降機構として機能する。
【００５１】
また、吐出ノズル１４ｎの横断面形状に合わせてフロート１４ｈの底板１４ｐに開口部１４ｑ（図６参照）が形成されており、この開口部１４ｑを通じて吐出ノズル１４ｎの吐出口１４ｒを覗かせるようになっている。この吐出ノズル１４ｎは開口部１４ｑ近傍の底板１４ｐに対しねじによって着脱可能に固定されており、清掃時には吐出ノズル１４ｎをフロート１４から簡単に取り外すことができるようになっている。
【００５２】
図６はフロート１４ｈと吐出ノズル１４ｎを分解して示したものである。
【００５３】
同図において、フロート１４ｈは有底角筒状をなし、充填缶ユニット４の各隔室内に遊嵌できるようにその外形寸法は例えば縦(L′)360mm×横(W′)65mm×高さ(H′)450mmに形成されている。
【００５４】
フロート１４ｈの底板１４ｐには凹部１４ｓ（底面から見て）が形成されており、この凹部１４ｓの中央に吐出ノズル１４ｎの膨出部１４ｔを嵌め込むための開口部１４ｑが形成されている。また、この開口部１４ｑ両側の縁部となる凹部１４ｓには雌ねじ部が形成された袋ナット１４ｕ，１４ｕが溶接されている。なお、図中、１４ｊ，１４ｋは可動プレート１４ｉを固定するためのブラケットである。
【００５５】
一方、吐出ノズル１４ｎは上記開口部１４ｑに嵌め込まれる長方形膨出部１４ｔと、その膨出部１４ｔの下部から鍔状に延設された長方形プレート１４ｖとを有し、このプレート１４ｖにおける上記袋ナット１４ｕ，１４ｕと対応する位置にねじ孔１４ｗ，１４ｗが形成されている。
【００５６】
上記吐出ノズル１４ｎを矢印Ｙ方向に移動させると、膨出部１４ｔが開口部１４ｑを通過した後、プレート１４ｖが凹部１４ｓに当接する。
【００５７】
この状態でねじ孔１４ｗに固定用ねじを取り付け、袋ナット１４ｕの雌ねじ部に螺合させて固定すると、フロート１４ｈの底板１４ｐと吐出ノズル１４ｎのプレート１４ｖが面一になった状態でフロート１４ｈと吐出ノズル１４ｎが組み立てられる。
【００５８】
なお、組立時には膨出部１４ｔの周囲にＯリング（図示しない）を装着することにより防水が図られる。
【００５９】
上記構成を有する充填装置１４において、図５に示したエアシリンダ１４ａのロッドを伸張させると、フロート１４ｈが矢印Ｉ方向に下降し、その下方に待機しているNo.1の充填缶ユニット４内に進入するようになっている。なお、フロート１４ｈの下降限界は、本実施形態では充填缶ユニット４の内側底面から５ｍｍ上方の位置に設定している。
【００６０】
次に、図７は蒟蒻糊充填時において充填缶ユニット４を静止させる保持装置１５の構成を示したものである。
【００６１】
この保持装置１５は、脚部２ａから延設されている縦フレーム２ｆにおいて、充填缶ユニット４の隔室Ｄ１（図２参照）対応する位置に設けられている。
【００６２】
詳しくは、保持装置１５は垂直方向に配置された長方形のプレート１５ａと、このプレート１５ａを矢印Ｑ方向に往復動させるエアシリンダ１５ｂと、このエアシリンダ１５ｂと平行に、その上下両側に配設されプレート１５ａの往復動作をガイドするガイドシャフト１５ｃ，１５ｃとから主として構成されている。なお、エアシリンダ１５ｂの本体，ガイドシャフト１５ｃを摺動させるブッシュ１５ｄはそれぞれブラケット１５ｅを介して縦フレーム２ｆに固定されている。
【００６３】
上記エアシリンダ１５ｂが伸張すると、充填缶ユニット４の側壁を構成している枠板４ｂに長方形プレート１５ａが当接し、それにより、充填缶ユニット４の振れが停止するようになっている。
【００６４】
次に、上記取出装置１３の構成について説明する。
【００６５】
図１に示したように、取出装置１３はフレーム２ｃに対し垂直方向に配設された二本のガイドシャフト１３ａ，１３ｂと、これらのガイドシャフト１３ａ，１３ｂの下端に固定された押し板（蒟蒻押圧部）１３ｃと、この押し板１３ｃを昇降させるエアシリンダ１３ｄとから主として構成されている。
【００６６】
なお、上記二本のガイドシャフト１３ａ，１３ｂおよびエアシリンダ１３ｄは押し板１３ｃを昇降させる昇降機構として機能する。
【００６７】
上記エアシリンダ１３ｄのロッドを伸張させると、押し板１３ｃが降下し、その下方に待機しているNo.14の充填缶ユニット４内に進入することができ、充填缶ユニット４内で炊き上げられたブロック状の蒟蒻上面を押圧し、下方に向けて押し出すようになっている。
【００６８】
ただし、取出装置１３が駆動する場合には、充填缶ユニット４の底板４ｆは開かれているものとする。
【００６９】
そのための構成として、従動スプロケット１１と取出位置１３との間には充填缶ユニット４の搬送方向に沿ってレール１６が水平に備えられている。
【００７０】
このレール１６は架台２に支柱１７を介して支持されており、充填缶ユニット４がこのレール１６上を移動する間はそのレール１６上を底板４ｆが摺動するため、充填缶ユニット４の底板４ｆは閉じられたまま搬送されるが、充填缶ユニット４がレール１６の先端１６ａから外れると、支えを失った底板４ｆは自重で開くようになっている（図中二点鎖線で示す底板４ｆ参照）。
【００７１】
ただし、底板４ｆは取出操作以外では閉状態にロックされており、そのロックを解除するための閂機構（後述する）が備えられている。
【００７２】
底板４ｆが開かれて充填缶ユニット４から押し出される蒟蒻の下方にはコンベアＳが配置されており、ブロック状の蒟蒻を受け取るとともに、チェーン１２の幅方向（紙面厚み方向）にその蒟蒻を搬送し、図示しない切断装置へと送るようになっている。なお、切断装置ではブロック状の蒟蒻を製品サイズに裁断し、裁断された蒟蒻はさらに図示しない梱包装置に送られる。
【００７３】
図８は充填缶ユニット４の底板４ｆを閉状態にロックまたはロック解除するための閂機構を示したものであり、(ａ)は正面図を示し、(ｂ)は図１の矢印Ｃ方向から見た側面図を示している。
【００７４】
両図において、閂機構は充填缶ユニット４におけるヒンジ部と反対側の底縁部に設けられており、隔室Ｄ１〜Ｄ１２の配列方向（Ｍ方向）に往復動し得るロッド１７ａと、このロッド１７ａに連結金具１７ｂを介して設けられ、ロッド１７ａと連動するロックピン１７ｃを有し、ロッド１７ａの長手方向各端部にはそれぞれ遊動ローラ１７ｄ（右側のみ図示）が取り付けられている。
【００７５】
ロックピン１７ｃ，１７ｃは、充填缶ユニット４の枠板４ａに固定されている第１スリーブ１７ｅとこの第１スリーブ１７ｅと対向する状態で底板４ｆに固定されている第２スリーブ１７ｆとを軸通することができるようになっており、ロックピン１７ｃが矢印Ｎ方向に移動して第２スリーブ１７ｆ内に進入すると底板４ａが閉じられた状態でロックされ、これとは逆に矢印Ｐ方向に移動して第１スリーブ１７ｅ側に移動すると、底板４ａのロックが解除されるようになっている。
【００７６】
ロックピン１７ｃはロッド１７ａの往復動によってロック位置とロック解除位置に切り換わり、ロッド１７ａの往復動は遊動ローラ１７ｄとその遊動ローラ１７ａが転動するガイドレール１７ｇによって行われる。
【００７７】
右側のガイドレール１７ｇは遊動ローラ１７ｄの内側に配置されるとともに、充填缶ユニット４の走行方向と逆方向に先細となる楔形状に構成されている。一方、図示しない左側のガイドレール１７ｈは同じく遊動ローラ１７ｄの内側に配置されるとともに、上記右側のガイドレール１７ｇと左右対称の構成となっている。
【００７８】
従って、右側の遊動ローラ１７ｄが右側のガイドレール１７ｇに接触して転動する場合には、ロッド１７ａが矢印Ｎ方向に引張られ、それにより、ロックピン１７ｃによって底板４ｆがロックされ、一方、左側の遊動ローラ１７ｄが左側のガイドレール１７ｈに接触して転動する場合には、ロッド１７ａが矢印Ｐ方向に引張られ、それにより、ロックピン１７ｃによる底板４ｆのロックが解除されるようになっている。
【００７９】
上記ガイドレール１７ｇは後述するレール１８に沿って設けられ、上記ガイドレール１７ｈは上記レール１６に沿って設けられている。
【００８０】
レール１８は、レール１６の延長線上で且つ駆動スプロケット８近傍に配置されており、その下方には底板４ｆを円滑に閉じ動作させるためのガイド車輪１８ａが設けられている。それにより、底板４ｆは一旦、そのガイド車輪１８ａと当接することによりその姿勢をスムーズに水平姿勢に変えるようになっている。
【００８１】
なお、レール１８の前段側には案内レール１９が設けられており、垂直方向に開かれた底板４ｆを閉じ方向に向けて傾斜させてガイド車輪１８ａに当接させるようになっている。この案内レール１９の左端には底板４ｆを開放した際に、その開き角を抑制するための振れ止め１９ａが設けられている。
【００８２】
次に、湯中で炊き上げられる蒟蒻糊表面を押圧するプッシャの構成について説明する。
【００８３】
ボイル槽３内で搬送される充填缶ユニット４の移動経路にはプッシャ２０が設けられている。
【００８４】
図９はそのプッシャ２０を拡大して示したものであり、(ａ)は正面図、(ｂ)は側面図を示している。
【００８５】
両図において、プッシャ２０は、エアシリンダ２０ａを伸縮させることによって湯中の３つの充填缶ユニット４の各隔室Ｄ１〜Ｄ１２に対し、押圧部２０ｂを同時に進退させることができ、充填された蒟蒻糊表面を平らに均したり、炊き上げ時に膨張する蒟蒻糊表面を押圧して整形するようになっている。
【００８６】
詳しくは、水平フレーム部２ｂに一対のエアシリンダ２０ａ，２０ａ（図９(ｂ)において右側のエアシリンダ２０ａについては図示を省略している）が上向きに設けられ、各エアシリンダ２０ａのロッド先端に杆部材２０ｃが架設されている。
【００８７】
この杆部材２０ｃから２本の支持部材２０ｄ，２０ｄが垂下され、それらの支持部材２０ｄの下端に断面コ字状の形鋼からなる吊り治具２０ｅが取り付けられている。
【００８８】
この吊り治具２０ｅにはブロック状の押圧部２０ｂが複数個下向きに突出する状態で取り付けられ押圧部群２０ｂ′を構成している。
【００８９】
また、上記押圧部群２０ｂ′は図９(ａ)に示すように充填缶ユニット４の移動方向に沿って３組み設けられており、それぞれの杆部材２０ｃはさらに連結部材２０ｆによって杆部材２０ｃと直交する方向に接続されている。
【００９０】
従って、エアシリンダ２０ａを伸縮させると、３組みの押圧部群２０ｂ′が一斉に昇降し、降下した場合には充填缶ユニット４の各隔室Ｄ１〜Ｄ１２内に進入して蒟蒻糊表面を均すようになっている。
【００９１】
なお、杆部材２０ｃの両端に配置されているガイドシャフト２０ｇは、リニアブッシュ２０ｈによってガイドされるようになっている。
【００９２】
また、図１において取出装置１３の下流側には、蒟蒻が取り出された後の充填缶ユニット４を清掃するための酢噴霧装置２１が設けられ、この酢噴霧装置２１の下流側には洗浄水噴霧装置２２が設けられている。
【００９３】
酢噴霧装置２１および洗浄水噴霧装置２２は基本的に同じ構成からなり、酢噴霧装置２１を代表して説明すると、図１０に示すように、エアシリンダ２１ａによって昇降する可動プレート２１ｂに有底角筒状のケース２１ｃが固定されており、このケース２１ｃの底面２１ｄから複数の噴霧ノズル２１ｅが突出しているものである。なお、２１ｆおよび２１ｇは噴霧ノズル２１ｅを備えたケース２１ｃを安定に昇降させるためのガイドシャフトである。
【００９４】
一方、酢噴霧装置２１と洗浄水噴霧装置２２の相違点は、供給する流体が異なるのと噴霧ノズル２１ｅの数である。酢噴霧装置２１では噴霧ノズル２１ｅが３本で構成されているが、洗浄水噴霧装置２２では紙面厚さ方向にも２本の噴霧ノズル２１ｅが配置されており、計５本の噴霧ノズル２１ｅから洗浄水が噴霧されるようになっている。
【００９５】
上記酢噴霧装置２１および洗浄水噴霧装置２２は後述する横行フレーム２９に設けられている。
【００９６】
図１１は、上述した取出装置１３、充填装置１４、酢噴霧装置２１および洗浄水噴霧装置２２を連動させる機構を示したものであり、同図(ａ)は平面図、同図(ｂ)は正面図をそれぞれ示している。
【００９７】
両図において、平面から見て平行に配置されているフレーム２ｃ，２ｃを連絡するようにして第１ガイドロッド２４と第２ガイドロッド２５が架設されている。
【００９８】
第１ガイドロッド２４は取出装置１３と酢噴霧装置１４との間のフレーム２ｃに配置され、第２ガイドロッド２５は充填装置１４近傍のフレーム２ｃに配置されている。
【００９９】
両ガイドロッド２４，２５と平行な状態でそれらの略中間にはボールネジ２６が配置され、その一方端部は軸受け２７によって、他方端部は軸受け２８によってそれぞれ回転自在に支持されている。
【０１００】
上記ガイドロッド２４、２５およびボールネジ２６を軸通させた状態で横行フレーム２９が設けられている。
【０１０１】
この横行フレーム２９は、平面から見てボールネジ２６と直交する方向に配置される横行プレート２９ａおよび２９ｂと、これらのプレートの上端同士を連絡している接続プレート２９ｃとから主として構成されている。
【０１０２】
横行プレート２９ａにおけるボールネジ２６を軸通している部分にはナット２６ａが固定されており、このナット２６ａにボールネジ２６のネジ軸２６ｂが螺合している。
【０１０３】
また、横行プレート２９ａ，２９ｂにおいてガイドロッド２４が軸通している部分にはブッシュ２４ａが設けられ、そのブッシュ２４ａ内をガイドロッド２４が摺動するようになっている。なお、ガイドロッド２５も同様に横行プレート２９ａ，２９ｂに設けられたブッシュ２５ａ内を摺動するようになっている。
【０１０４】
ネジ軸２６ｂの他方端には従動スプロケット２６ｃが固定されており、この従動スプロケット２６ｃはチェーン３０を介してモータ３１の駆動スプロケット３２と接続されている。
【０１０５】
したがって、モータ３１が駆動すると、チェーン３０を介して従動スプロケット２６ｃに回転力が伝達されネジ軸２６ｂが回転し、ネジ軸２６ｂが回転することによって、ナット２６ａを固定している送りフレーム２９が矢印Ｔ方向に移動するようになっている。
【０１０６】
それにより、横行フレーム２９に搭載されている取出装置１３、充填装置１４、酢噴霧装置２１および洗浄水噴霧装置２２が連動する。
【０１０７】
すなわち、充填装置１４が充填缶ユニット４の例えば隔室Ｄ１からＤ２に移動するときは取出装置１３、充填装置１４、酢噴霧装置２１および洗浄水噴霧装置２２も同様に、別の充填缶ユニット４において隔室Ｄ１からＤ２に移動することになる。
【０１０８】
次に、上記構成を有する蒟蒻製造装置１の動作について図１を参照しながら説明する。
【０１０９】
蒟蒻製造装置１の運転を開始すると、駆動モータ１０（図２参照）が回転し減速機９によって所定の回転速度に減速された後、駆動チェーン９ｂを介してスプロケット８ｂに回転力が伝達される。スプロケット８ｂと一体である駆動スプロケット８が回転するとチェーン１２が周回を始め、このチェーン１２の上段側に支持されている充填缶ユニット４が矢印Ｆ方向に移動する。
【０１１０】
レール１８上を移動する際に充填缶ユニット４はその底板４ｆが閉じられ、ロックピン１７ｃ（図８参照）によってロックされる。
【０１１１】
底板４ｆの閉じられた充填缶ユニット４は次いで充填位置に向けて搬送され、図示しない位置センサによって充填位置に到達したことが検知されると、チェーン１２の駆動が停止される。
【０１１２】
次いで、保持装置１５のエアシリンダ１５ｂを伸張させ、プレート１５ａを充填缶ユニット４の側壁に当接させ振れを停止させる。
【０１１３】
次いで、充填装置１４が駆動し、エアシリンダ１４ａのロッドが伸張され、フロート１４ｈが下降する。
【０１１４】
下降したフロート１４ｈはその下方で待機している充填缶ユニット４の上部開口からその内部に進入し、充填缶ユニット４の底板４ｆ近傍で停止する。
【０１１５】
次いでエアシリンダ１４ａのヘッド側の圧力がゼロにされ、パイプ１４ｍを通じて蒟蒻糊が供給され、吐出ノズル１４ｎから、まず、充填缶ユニット４の隔室Ｄ１内に蒟蒻糊が充填される。本実施形態では蒟蒻糊の吐出量を１２ｋｇ／minに設定している。
【０１１６】
隔室Ｄ１内に充填される蒟蒻糊はフロート１４ｈの重量で適度な押圧力が付与されつつ、蒟蒻糊の充填圧でフロート１４ｈが徐々に浮上する。それにより、空気が混入することなく蒟蒻糊が充填される。
【０１１７】
蒟蒻糊が所定量充填されたことが図示しないセンサによって検知されると、エアシリンダ１４ａのロッド側にエア圧を供給し、フロート１４ｈを充填缶ユニット４から引き抜く。
【０１１８】
このようにして隔室Ｄ１に対する蒟蒻糊の充填が終了すると、フロート１４ｈを充填缶ユニット４の長手方向に移動させて隔室Ｄ２で停止させ、上記した方法と同じ方法で蒟蒻糊の充填を行う。
【０１１９】
この蒟蒻糊充填動作を隔室Ｄ１〜Ｄ１２まで繰り返し実行し、隔室Ｄ１２に対する充填が終了すると、その位置で吐出ノズル１４ｎを待機させ、次の充填缶ユニット４の充填に備える。次の充填缶ユニット４については隔室Ｄ１２〜Ｄ１の順番に充填が行われることになる。
【０１２０】
No.1の充填缶ユニット４に対する蒟蒻糊の充填が終了すると、チェーン１２が一定距離移動し、No.1の充填缶ユニット４はボイル槽３内に浸漬され、No.18の充填缶ユニット４が充填位置に移動する。
【０１２１】
このように各充填缶ユニット４は間欠的に移動し、ボイル槽３内に浸漬され矢印Ｇ方向に移動する充填缶ユニット４については内部の蒟蒻糊が炊き上げられる。
【０１２２】
充填缶ユニット４が湯中を移動する際、プッシャ２０が動作し、No.4からNo.6の充填缶ユニット４の各隔室Ｄ１〜Ｄ１２について押圧部群２０ｂ′を一斉に進入させ、蒟蒻の膨張を抑制しつつその表面を均す。
【０１２３】
本実施形態では充填缶ユニット４がNo.3位置からNo.9位置に移動する時間を蒟蒻吐出量に応じて例えば２時間に設定し、設定された時間内に蒟蒻が炊き上げられる。
【０１２４】
蒟蒻糊が炊き上げられた充填缶ユニット４は、ボイル槽３の湯中から引き揚げられ（No.10→No.11の充填缶ユニット参照）、さらに従動スプロケット１１を半周することにより、移動方向が矢印Ｆ方向に変更される。
【０１２５】
次いで、チェーン１２の上段側を移動する充填缶ユニット４（No.12〜No.14）は、レール１６上を摺動する際に、ロックピン１７ｃが外され底板４ｆのロックが解除される。
【０１２６】
この状態で充填缶ユニット４がさらに移動すると、レール１６の先端１６ａから離脱した時に底板４ｆの支持を失うため、底板４ｆが開いてヒンジ部から垂下し、底板４ｆが完全に開かれた状態で充填缶ユニット４はNo.14の位置で停止する。
【０１２７】
No.14の位置の上方には取出装置１３が配置されており、充填缶ユニット４内で凝固した蒟蒻上面に向けて押し板１３ｃを下降させる。
【０１２８】
押し板１３ｃによって上面が押圧されたブロック状の蒟蒻は、充填缶ユニット４内を通過し、充填缶ユニット４から排出された蒟蒻はコンベアＳ上に受け止められる。この蒟蒻の取り出し時には蒟蒻の自重を利用して押し出しを行なっているため、蒟蒻は簡単に排出される。
【０１２９】
取出装置１３ｃは上述したように、充填装置１４と連動するように構成されているため、充填装置１４が蒟蒻糊充填動作を隔室Ｄ１〜Ｄ１２まで繰り返し実行する際に、取り出し動作を隔室Ｄ１〜Ｄ１２まで繰り返し実行することになる。
【０１３０】
次いでコンベアＳが駆動すると、蒟蒻は蒟蒻製造装置１の外部に搬送され（図２の矢印Ｒ方向参照）切断装置へ供給され製品化される。
【０１３１】
蒟蒻が取り出されて空になったNo.14の充填空ユニット４は、さらに矢印Ｆ方向に移動し、No.15の位置で酢噴霧装置２１の噴霧ノズル２１ｅが降下し、充填缶ユニット４内に酢が噴霧される。
【０１３２】
酢を噴霧した噴霧ノズル２１ｅが待避した後、充填缶ユニット４はさらに矢印Ｆ方向に移動し、No.16の位置で洗浄水噴霧装置２２の噴霧ノズルが降下し、充填缶ユニット４内を洗浄する。それにより、充填缶ユニット４内に残存する蒟蒻片、石灰分が除去される。
【０１３３】
洗浄された充填缶ユニット４は、次いで案内レール１９左端の円弧部１９ｂと当接することによって底板４ｆの姿勢が閉じ方向に向けて傾斜する。
【０１３４】
傾斜姿勢となった底板４ｆは次いでガイド車輪１８ａと当接する。それにより、底板４ｆはスムーズに閉じ動作する（No.17の充填缶ユニット参照）。
【０１３５】
次いで充填缶ユニット４はレール１８上を移動することによりロックピン１７ｃがロックされ底板３ｆは閉じられた状態でロックされる（No.17→No.18の充填缶ユニット参照）。
【０１３６】
次いで、充填缶ユニット４は充填位置に搬送されて停止し、充填装置１４によって蒟蒻糊が充填される。上記工程を繰り返すことにより、人手を介さずブロック状の蒟蒻を連続的に製造することができるようになる。
【０１３７】
なお、図１に示した蒟蒻製造装置１において、ボイル槽３による炊き上げ工程の後段に低圧蒸気が供給される加熱室２３を設けることもできる。
【０１３８】
このように、蒟蒻を製造するにあたり、ボイル槽３と加熱室２３を併用すれば、低圧蒸気のみを加熱源として蒟蒻を製造する場合に起こり得る、蒸しむらや製品内に気泡が残るといった不都合を解消し、蒟蒻を効率良く製造することができる。
【０１３９】
また、上記実施形態では駆動モータ１０の回転力を駆動チェーン９ｂを介して駆動スプロケット８に間接的に伝達したが、これに限らず、駆動モータ１０の出力軸と減速機９の回転軸を連結し、その回転軸をさらに駆動スプロケット８の回転軸と連結することにより、駆動モータ１０の回転力を直接駆動スプロケット８に伝達するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明に係る蒟蒻製造装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】(ａ)は図１の充填缶ユニットの構成を示す平面図、(ｂ)はその正面図、(ｃ)はその右側面図である。
【図５】図１の充填装置の構成を示す拡大図である。
【図６】充填装置におけるフロートと吐出ノズルの分解斜視図である。
【図７】充填缶ユニットを静止させる保持装置の構成を示す正面図である。
【図８】(ａ)は底板を解除可能にロックする閂機構の要部正面図、(ｂ)はその側面図である。
【図９】(ａ)はプッシャの構成を示す正面図、(ｂ)はその側面図である。
【図１０】酢噴霧装置の構成を示す正面図である。
【図１１】(ａ)は取出装置、充填装置、酢噴霧装置および洗浄水噴霧装置を連動させる機構を示す平面図、(ｂ)はその正面図である。
【図１２】従来の充填缶の構成を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１  蒟蒻製造装置
２  架台
３  ボイル槽
４  充填缶ユニット
４ａ〜４ｄ  枠板
４ｅ  仕切板
４ｆ  底板
４ｇ  ヒンジ部
５  搬送装置
６，７  軸受装置
８  駆動スプロケット
９  減速機
１０  電動モータ
１１  従動スプロケット
１２  チェーン
１３  取出装置
１３ａ，１３ｂ  ガイドシャフト
１３ｃ  押し板
１３ｄ  エアシリンダ
１４  充填装置
１４ａ  エアシリンダ
１４ｂ，１４ｃ  ガイドシャフト
１４ｈ  フロート
１４ｍ  パイプ
１４ｎ  吐出ノズル
１５  保持装置
１６  レール
１７  支柱
１７ａ  ロッド
１７ｂ  連結金具
１７ｃ  ロックピン
１８  レール
１９  案内レール
２０  プッシャ
２１  酢噴霧装置
２２  洗浄水噴霧装置
２３  加熱室
２４  第１ガイドロッド
２５  第２ガイドロッド
２６  ボールネジ
２９  横行フレーム
３１  モータ
【図１】
2007000055.tif 000003
【図２】
2007000055.tif 000004
【図３】
2007000055.tif 000005
【図４】
2007000055.tif 000006
【図５】
2007000055.tif 000007
【図６】
2007000055.tif 000008
【図７】
2007000055.tif 000009
【図８】
2007000055.tif 000010
【図９】
2007000055.tif 000011
【図１０】
2007000055.tif 000012
【図１１】
2007000055.tif 000013
【図１２】
2007000055.tif 000014