(57)【要約】【課題】シャッタ幕の走行精度をより正確に測定し、より高精度にシャッタ幕の走行精度の補正を行なえるようにする。【解決手段】撮像素子と、撮像素子の前方に配置され、先幕と後幕を走行させることにより開閉するシャッタと、撮像素子を照明する光源と、先幕と後幕を予め定められた時間だけずらして走行させ、先幕と後幕の間にスリット状の開口部を形成するとともに、光源を先幕と後幕の走行開始時刻から一定の時間だけ遅らせて発光させ、スリット状の開口部を介して撮像素子を露光させるように制御する制御部と、撮像されたスリット状の開口部の像の位置と予め定められた基準位置とのズレを検出する検出部と、検出されたズレに基づいて、先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を算出する演算部と、算出された先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を補正する補正部とを具備する。【選択図】図８
2007183428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子の前方に配置され、先幕と後幕を走行させることにより開閉するシャッタと、
前記シャッタの前方に配置され、前記撮像素子を照明する光源と、
前記先幕と後幕を予め定められた時間だけずらして走行させ、前記先幕と後幕の間にスリット状の開口部を形成するとともに、前記光源を前記先幕と後幕の走行開始時刻から一定の時間だけ遅らせて発光させ、前記スリット状の開口部を介して前記撮像素子を露光させるように、前記撮像素子と前記シャッタと前記光源とを制御する制御手段と、
前記撮像素子で撮像された前記スリット状の開口部の像の位置と予め定められた基準位置とのズレを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたズレに基づいて、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を算出する演算手段と、
前記演算手段により算出された前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を補正する補正手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記光源は、ＬＥＤであることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
前記光源は、さらに前記撮像素子の表面又は前記撮像素子の前方に配置された光学部材の表面のゴミを検出するための光源として使用されることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記ゴミを検出する動作と並行して、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の算出と、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の補正とを行なうことを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
【請求項５】
前記カメラのメインスイッチをＯＮ又はＯＦＦした際に、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の算出と、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の補正とを行なうことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項６】
前記カメラが一定の回数の撮影を行なった時点で、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の算出と、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の補正とを行なうことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項７】
レンズを装着するためのレンズ装着部に、カメラ内に向けて光を発する光源を装着可能なカメラであって、
被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、
前記撮像素子の前方に配置され、先幕と後幕を走行させることにより開閉するシャッタと、
前記先幕と後幕を予め定められた時間だけずらして走行させ、前記先幕と後幕の間にスリット状の開口部を形成するとともに、前記光源を前記先幕と後幕の走行開始時刻から一定の時間だけ遅らせて発光させ、前記スリット状の開口部を介して前記撮像素子を露光させるように、前記撮像素子と前記シャッタと前記光源とを制御する制御手段と、
前記撮像素子で撮像された前記スリット状の開口部の像の位置と予め定められた基準位置とのズレを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたズレに基づいて、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を算出する演算手段と、
前記演算手段により算出された前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を補正する補正手段と、
を具備することを特徴とするカメラ。
【請求項８】
前記光源は、ＬＥＤであることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項９】
前記光源は、さらに前記撮像素子の表面又は前記撮像素子の前方に配置された光学部材の表面のゴミを検出するための光源として使用されることを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項１０】
前記ゴミを検出する動作と並行して、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の算出と、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の補正とを行なうことを特徴とする請求項９に記載のカメラ。
【請求項１１】
前記カメラのメインスイッチをＯＮ又はＯＦＦした際に、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の算出と、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の補正とを行なうことを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【請求項１２】
前記カメラが一定の回数の撮影を行なった時点で、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の算出と、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差の補正とを行なうことを特徴とする請求項７に記載のカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのシャッタの走行精度を検出して補正する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特開平６−２０８１５７（特許文献１）に開示されているように、光源であるＬＥＤと、ＬＥＤからの光を受光するフォトトランジスタとを用いて、シャッタ幕の通過時間を計測し、シャッタ幕の走行精度を測定する機能を有するカメラが知られている。
【特許文献１】特開平６−２０８１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のカメラでは、光源と受光部とを、撮影に使用するシャッタの開口部分よりも外側に配置する必要があり、シャッタの大きさが大きくなるという問題点があった。また、シャッタの実際に撮影に使用する部分を計測するわけではないため、十分な精度が得られないといった問題点もあった。さらに、撮影には関係のない受光素子を別途設ける必要があり、コスト高になるという問題点もあった。
【０００４】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、シャッタ幕の走行精度をより正確に測定し、より高精度にシャッタ幕の走行精度の補正を行なえるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わるカメラは、被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の前方に配置され、先幕と後幕を走行させることにより開閉するシャッタと、前記シャッタの前方に配置され、前記撮像素子を照明する光源と、前記先幕と後幕を予め定められた時間だけずらして走行させ、前記先幕と後幕の間にスリット状の開口部を形成するとともに、前記光源を前記先幕と後幕の走行開始時刻から一定の時間だけ遅らせて発光させ、前記スリット状の開口部を介して前記撮像素子を露光させるように、前記撮像素子と前記シャッタと前記光源とを制御する制御手段と、前記撮像素子で撮像された前記スリット状の開口部の像の位置と予め定められた基準位置とのズレを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたズレに基づいて、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を算出する演算手段と、前記演算手段により算出された前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を補正する補正手段と、を具備することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係わるカメラは、レンズを装着するためのレンズ装着部に、カメラ内に向けて光を発する光源を装着可能なカメラであって、被写体像を光電変換して画像信号を出力する撮像素子と、前記撮像素子の前方に配置され、先幕と後幕を走行させることにより開閉するシャッタと、前記先幕と後幕を予め定められた時間だけずらして走行させ、前記先幕と後幕の間にスリット状の開口部を形成するとともに、前記光源を前記先幕と後幕の走行開始時刻から一定の時間だけ遅らせて発光させ、前記スリット状の開口部を介して前記撮像素子を露光させるように、前記撮像素子と前記シャッタと前記光源とを制御する制御手段と、前記撮像素子で撮像された前記スリット状の開口部の像の位置と予め定められた基準位置とのズレを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたズレに基づいて、前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を算出する演算手段と、前記演算手段により算出された前記先幕と後幕の走行開始タイミングの誤差を補正する補正手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シャッタ幕の走行精度をより正確に測定し、より高精度にシャッタ幕の走行精度の補正を行なうことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わるカメラの概略構成を示す側断面図である。
【００１０】
図１において、１はカメラ本体、２はカメラ本体１に着脱可能な交換レンズ、３は交換レンズ２に内蔵された撮影レンズ、４は撮影レンズ３を通過する光の量を制御するための絞りである。５は撮影レンズ３を通過した光を、ファインダーへ導くために反射させるための主ミラー、６は撮影レンズ３、主ミラー５を経由して来た被写体からの光を受けて被写体像を投影するためのスクリーンである。７はスクリーン６に投影された像を撮影者側に導くためのペンタプリズム、８はスクリーン６に投影された像を観測するための接眼レンズである。９は撮影時に撮影レンズ３を通して入ってきた光や光源１１から照射された光を露光制御するためのシャッタで、先幕と後幕の２種類の遮光部材から構成されている。そして、露光前か露光後かなどの状態に応じて、先幕か後幕のどちらかで遮光されると共に、露光時には先幕、後幕とも開いた状態となり、光を通すように構成されている。１０は、撮影レンズ３、シャッタ９等を通して入ってきた光や、光源１１から照射された光を電気信号に変換するＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子である。１１は、シャッタ９を経由して撮像素子１０に対して光を照射可能な位置に配置されたＬＥＤ、ランプ、放電管などの光源である。１２は、光源１１からの光をシャッタ９、撮像素子１０へ導くための投影レンズである。
【００１１】
次に、図２は、第１の実施形態のカメラの本発明に係わる部分のみの制御系を示すブロック図である。
【００１２】
図２において、１３はカメラ全体を制御するためのマイクロコンピュータからなる制御部である。１４は撮像素子１０の撮像制御を行なうと共に、撮像素子１０で光電変換された画像信号を読み出し、デジタル化処理を行ない、デジタル画像信号を生成するための画像処理部である。この画像処理部１４は、制御部１３に接続され、生成されたデジタル画像信号は、制御部１３へも送られる。
【００１３】
１５は、制御部１３に接続されたＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ等の不揮発性メモリであり、制御部１３がカメラを制御するための各種情報が記録されている。なお、この不揮発性メモリ１５は、本実施形態では制御部１３に直接接続されているが、制御部１３に内蔵されていてもよい。また、カメラを制御するための各種情報は、不揮発性メモリ１５以外の他の記憶手段に記憶されていてもよい。
【００１４】
１６は、制御部１３に接続され、制御部１３からの制御信号に従ってシャッタ９の先幕と後幕を走行させるためのシャッタ駆動回路であり、制御部１３と共にシャッタ駆動手段を構成する。
【００１５】
１７は、光源（本実施形態ではＬＥＤ）１１の駆動回路であり、制御部１３に接続され、制御部１３と共にＬＥＤ駆動手段を構成する。
【００１６】
図３は、図２のシャッタ駆動回路１６を詳細に説明する図である。
【００１７】
図３において、１８はカメラ本体内に内蔵されたシャッタ駆動用電源である。１９はシャッタ駆動用電源１８に一端を接続され、シャッタ９の先幕を駆動するためのシャッタ先幕駆動用電磁石のコイル、２０はシャッタ駆動用電源１８に一端を接続され、シャッタ９の後幕を駆動するための、シャッタ後幕駆動用電磁石のコイルである。２１は、コイル１９の一端とグラウンドと制御部１３とに接続され、制御部１３からの制御信号によってコイル１９への通電を制御する、シャッタ先幕駆動用トランジスタである。２２は、コイル２０の一端とグラウンドと制御部１３とに接続され、制御部１３からの制御信号によってコイル２０への通電を制御する、シャッタ後幕駆動用トランジスタである。これらのコイル１９，２０は、それぞれ通電状態ではシャッタの幕を吸着固定し、通電を切ることでシャッタ幕が走行するように構成されている。また、通電を切った状態でも、機械的にシャッタ幕が走行しないように固定するロック機構も備えられている。そして、シャッタ幕の走行直前に、コイル１９，２０に通電を開始し、上記のロック機構のロックを外してから順次通電を切ることで、先幕、後幕のそれぞれが順次走行を開始する構成となっている。先幕と後幕の走行順序については、基本的には先幕、後幕の順であるが、高速シャッタの場合には、シャッタ幕の走行特性の違いから後幕、先幕の順になることもある。
【００１８】
次に、図４は本実施形態のカメラの動作を示す図であり、図４（ａ）はシャッタ９が露光前に閉じている状態を示しており、先幕で遮光されている。この状態では、ＬＥＤ１１も発光していないため、撮像素子１０への露光は行なわれない。
【００１９】
図４（ｂ）は、制御部１３とシャッタ駆動回路１６により、シャッタ９が動作を開始した状態を示す図であり、（ａ）の状態では遮光状態であった先幕が走行を開始し、後幕が開いたままの状態であるため、シャッタ９はスリット状に開いた状態となっている。この場合でも、ＬＥＤ１１は発光していないため、撮像素子１０への露光は行なわれていない。
【００２０】
図４（ｃ）は、制御部１３とシャッタ駆動回路１６により、シャッタ９が動作を開始し、先幕が走行を開始してから所定時間経過した後、後幕が走行を開始して、遮光を開始した際の状態を示す図である。この時には、先幕の走行は終了しておらず、シャッタ９の中央付近のみが、スリット状に開いた状態となっている。この時に、制御部１３とＬＥＤ駆動回路１７によりＬＥＤ１１を所定の時間だけ発光させることで、シャッタ９の開口部を通して、ＬＥＤ９からの光が撮像素子１０の中央付近を露光する。
【００２１】
図４（ｄ）は、シャッタ９の先幕が走行を完了し、後幕が遮光のための走行中である状態を示す図であり、この場合も、シャッタ９はスリット状に開いた状態となっている。この状態の時には、ＬＥＤ１１は発光していないため、撮像素子１０への露光も行なわれない。
【００２２】
このように、シャッタ９の中央付近がスリット状に開いている際に、ＬＥＤ１１を発光させることで、撮像素子１０の一部のみ、具体的には中央付近のみが、ＬＥＤにより露光されることとなる。
【００２３】
図５は、本実施形態のカメラのシャッタ計測動作を行なう際のシャッタ及び光源の駆動タイミングを示す図である。
【００２４】
図５において、ＳＭＧ１はシャッタ先幕駆動用のコイル１９への通電状況を、ＳＭＧ２はシャッタ後幕駆動用のコイル２０への通電状況を示している。また、ＬＥＤはＬＥＤ１１への通電状況を、先幕はシャッタ先幕の開閉状況を、後幕はシャッタ後幕の開閉状況をそれぞれ示している。
【００２５】
図５のＡのタイミングでは、シャッタ先幕駆動用のコイル１９とシャッタ後幕駆動用のコイル２０への通電が開始され、ＡからＢへ移行する間に、不図示のシャッタ幕ロック機構のロックが解除される。Ｂのタイミングでは、シャッタ先幕駆動用のコイル１９の通電が停止され、シャッタ９の先幕が走行を開始する。シャッタ９の先幕は、走行を開始すると、Ｃのタイミングで遮光状態の閉から開へと移行し始める。Ｄのタイミングでは、シャッタ後幕駆動用のコイル２０の通電が停止され、シャッタ９の後幕が走行を開始する。シャッタ９の後幕は、走行を開始すると、Ｅのタイミングで開から閉へと移行し始め、遮光を開始する。この時、先幕が開へ移行するのを追いかけて、後幕が閉へ移行するため、先幕と後幕の間に、スリット状にシャッタの開いた部分が発生し、スリット露光が行なわれる。
【００２６】
Ｆのタイミングでは、ＬＥＤ１１に通電が開始され、ＬＥＤが発光を開始し、Ｇでは、ＬＥＤ１１への通電が停止され、ＬＥＤは消灯する。
【００２７】
Ｆ〜Ｇの間では、シャッタ９がスリット状に開いている状態で、ＬＥＤ１１が点灯されるため、撮像素子１０には、シャッタ９がスリット状に開いている部分のみにＬＥＤ１１からの光が照射され、スリット状に露光される。
【００２８】
Ｈのタイミングでは、シャッタ９の先幕が走行を完了し、完全に開となり、Ｉのタイミングで、シャッタ９の後幕が走行を完了し、完全に閉となって遮光を行ない、撮像動作を終了する。
【００２９】
図６は、図５で示した動作を行なうための制御部１３の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、ステップＳ１０１では、シャッタ９の先幕駆動用のコイル１９及び後幕駆動用のコイル２０への通電を、トランジスタ２１、２２へ通電信号を出力することで開始して、ステップＳ１０２へ進む。
【００３１】
ステップＳ１０２では、シャッタ９の先幕駆動用のコイル１９及び後幕駆動用のコイル２０への通電を行なっていないときにシャッタ幕が走行することを防ぐための、不図示のロックを解除し、ステップＳ１０３へ進む。
【００３２】
ステップＳ１０３では、シャッタ９の先幕駆動用のコイル１９及び後幕駆動用のコイル２０への通電を切るタイミングを計測するための通電ＯＦＦタイマーにそれぞれ通電をＯＦＦする時間をセットする。また、ＬＥＤ１１を発光させるタイミングや発光時間を計測するためのＬＥＤ発光タイマーにＬＥＤを発光させるタイミングや時間をそれぞれセットする。そして、ステップＳ１０４へ進む。なお、ここで使用する各種の設定タイミングや時間は、不揮発性メモリ１５へ格納される。
【００３３】
ステップＳ１０４では、画像処理部１４を制御して、撮像素子１０の撮像動作を開始させ、ステップＳ１０５へ進む。
【００３４】
ステップＳ１０５では、シャッタ先幕駆動用のコイル１９の通電がＯＦＦになっているかどうかを判断し、ＯＦＦであればステップＳ１０９へ進み、ＯＦＦでなければステップＳ１０６へ進む
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０３で設定した、シャッタ先幕駆動用のコイル１９の通電ＯＦＦタイマーの時間が経過したかどうかを判断し、タイマー時間が経過していれば、ステップＳ１０７へ進み、経過していなければ、ステップＳ１０８へ進む。
【００３５】
ステップＳ１０７では、シャッタ先幕駆動用のコイル１９の通電をＯＦＦして、ステップＳ１０８へ進む。
【００３６】
ステップＳ１０８では、シャッタ後幕駆動用のコイル２０の通電がＯＦＦになっているかどうかを判断し、ＯＦＦであれば、ステップＳ１０５へ戻り、ＯＦＦでなければ、ステップＳ１１０へ進む。
【００３７】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０３で設定した、シャッタ後幕駆動用のコイルの通電ＯＦＦタイマーの時間が経過したかどうかを判断し、タイマー時間が経過していれば、ステップＳ１１１へ進み、経過していなければ、ステップＳ１０５へ戻る。
【００３８】
ステップＳ１１１では、シャッタ後幕駆動用のコイル２０の通電をＯＦＦして、ステップＳ１０５へ戻る。
【００３９】
また、ステップＳ１０９では、シャッタ後幕駆動用のコイル２０の通電がＯＦＦになっているかどうかを判断し、ＯＦＦであれば、ステップＳ１１２へ進み、ＯＦＦでなければ、ステップＳ１１０へ進む。
【００４０】
ここまでの動作で、シャッタ９の先幕と後幕は、それぞれ通電開始後、所定の時間たった後に通電をＯＦＦすることで走行を開始する。
【００４１】
ステップＳ１１２では、ステップＳ１０３で設定した、ＬＥＤ発光タイミングを計測するためのＬＥＤ発光タイマーの時間が経過したかどうかを判断し、タイマー時間が経過していればステップＳ１１３へ進み、経過していなければステップＳ１１２へ戻る。
【００４２】
ステップＳ１１３では、ＬＥＤ駆動回路１７を制御することにより、ＬＥＤ１１を発光させて、ステップＳ１１４へ進む。
【００４３】
ステップＳ１１４では、ステップＳ１０３で設定したＬＥＤ発光時間が経過したかどうかを判断し、発光時間が経過していれば、ステップＳ１１５へ進み、経過していなければ、ステップＳ１１４へ戻る。
【００４４】
ステップＳ１１５では、ＬＥＤ駆動回路１７を制御することにより、ＬＥＤ１１を消灯させて、ステップＳ１１６へ進む。
【００４５】
ステップＳ１１６では、不図示のシャッタ後幕走行完了検出手段により、シャッタ後幕の走行が完了したかどうかを判断し、走行が完了していればステップＳ１１７へ進み、走行が完了していなければ、ステップＳ１１６へ戻る。
【００４６】
ステップＳ１１７では、画像処理部１４を制御して、撮像素子１０の撮像動作を終了して、シャッタ計測動作を終了する。
【００４７】
図７、図８は、図４、図５、図６で示したシャッタ計測動作により、撮像素子１０によって撮影された画像から、シャッタ９の動作を計測し、補正を行なう動作を説明する図である。図７は制御部１３の動作を示すフローチャート、図８は撮影された像とシャッタ９の走行精度の関係を示す図であり、白の部分がＬＥＤ１１からの光により露光された部分である。
【００４８】
シャッタの走行精度の補正動作を、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
まず、ステップＳ２０１では、シャッタ計測動作で撮像された撮像データを、撮像素子１０及び画像処理部１４から読み出して、ステップＳ２０２へ進む。
【００５０】
ステップＳ２０２では、ステップＳ２０１で読み込まれた撮像データから、ＬＥＤ１１が発光した際のシャッタ先幕の位置を判定して、先幕の位置が基準の位置であれば、ステップＳ２１０へ進み、基準の位置からずれていれば、ステップＳ２０３へ進む。
【００５１】
ここで、先幕の位置の判定では、図８の（ａ）に示すＬＥＤ発光時の先幕位置（図中の白い部分と黒い部分の境界部分）を検出する。
【００５２】
ステップＳ２０３では、先幕の位置が図８（ａ）に示す、Ａ側にずれているか、Ｂ側にずれているかを判断する。Ａ側にずれていればステップＳ２０６へ進み、Ｂ側へずれていればステップＳ２０４へ進む。
【００５３】
ステップＳ２０４は、シャッタ先幕が所定位置よりもＢ側にずれている場合であり、シャッタ先幕が所定の基準位置になるようにするためには、シャッタ先幕走行の開始タイミングを早める必要があると判断して、ステップＳ２０５へ進む。
【００５４】
ステップＳ２０５では、基準位置と測定されたシャッタ先幕の位置とのズレ量から、シャッタ先幕のズレ時間を判定し、ステップＳ２０８へ進む。
【００５５】
ステップＳ２０６は、シャッタ先幕が所定位置よりもＡ側にずれている場合であり、シャッタ先幕が所定の基準位置になるようにするためには、シャッタ先幕走行の開始タイミングを遅くする必要があると判断して、ステップＳ２０７へ進む。
【００５６】
ステップＳ２０７では、基準位置と測定されたシャッタ先幕の位置とのズレ量から、シャッタ先幕のズレ時間を判定し、ステップＳ２０８へ進む。
【００５７】
ステップＳ２０８では、ステップＳ２０５及びステップＳ２０７で検出されたズレ時間とシャッタ計測動作時に使用したシャッタ先幕走行タイマーの時間とから、新たなシャッタ先幕の走行タイマー時間を演算し、ステップＳ２０９へ進む。
【００５８】
ステップＳ２０９では、ステップＳ２０８で演算された先幕走行タイマー時間を、不揮発性メモリ１５へ記憶して、ステップＳ２１０へ進む。
【００５９】
ステップＳ２１０では、ステップＳ２０１で読み込まれた撮像データから、ＬＥＤ１１が発光した際のシャッタ後幕の位置を判定して、後幕の位置が基準の位置であれば、シャッタ計測を終了し、基準の位置からずれていれば、ステップＳ２１１へ進む。
【００６０】
ここで、後幕の位置の判定では、図８の（ｂ）に示すＬＥＤ発光時の後幕位置（図中の白い部分と黒い部分の境界部分）を検出する。
【００６１】
ステップＳ２１１では、後幕の位置が図８（ｂ）に示す、Ｃ側にずれているか、Ｄ側にずれているかを判断する。Ｃ側にずれていればステップＳ２１４へ進み、Ｄ側へずれていればステップＳ２１２へ進む。
【００６２】
ステップＳ２１２は、シャッタ後幕が所定位置よりもＤ側にずれている場合であり、シャッタ後幕が所定の基準位置になるようにするためには、シャッタ後幕走行の開始タイミングを早める必要があると判断して、ステップＳ２１３へ進む。
【００６３】
ステップＳ２１３では、基準位置と測定されたシャッタ後幕の位置とのズレ量から、シャッタ後幕のズレ時間を判定し、ステップＳ２１６へ進む。
【００６４】
ステップＳ２１４は、シャッタ後幕が所定位置よりもＣ側にずれている場合であり、シャッタ後幕が所定の基準位置になるようにするためには、シャッタ後幕走行の開始タイミングを遅くする必要があると判断して、ステップＳ２１５へ進む。
【００６５】
ステップＳ２１５では、基準位置と測定されたシャッタ後幕の位置とのズレ量から、シャッタ後幕のズレ時間を判定し、ステップＳ２１６へ進む。
【００６６】
ステップＳ２１６では、ステップＳ２１３及びステップＳ２１５で検出されたズレ時間とシャッタ計測動作時に使用したシャッタ後幕走行タイマーの時間とから、新たなシャッタ後幕の走行タイマー時間を演算し、ステップＳ２１７へ進む。
【００６７】
ステップＳ２１７では、ステップＳ２１６で演算された後幕走行タイマー時間を、不揮発性メモリ１５へ記憶して、シャッタの走行精度補正を終了する。
【００６８】
本実施形態によれば、以上のような方法によりシャッタの走行精度補正を行なうことが可能となる。
【００６９】
なお、上記の実施形態で用いた光源１１は、撮像素子表面や、一般的に撮像素子の前面に配置されたローパスフィルタ表面などに付着したゴミを、撮像素子を用いて検出する際の光源として用いてもよい。この場合には、ゴミ検出と同時に、シャッタの測定及び補正を行なうこともできる。
【００７０】
ここで、光源１１を撮像素子表面やローパスフィルタ表面などに付着したゴミの検出に用いる場合について説明する。
【００７１】
図１において、ゴミ検出を行なう場合には、ミラーボックス１ａ内を暗くするために、まず、主ミラー５を破線で示す５ａの位置までアップさせて、主ミラー５によってファインダーの接眼レンズ８から入射してくる光を遮光する。次にカメラ本体１と交換レンズ２の間で通信を行ない、絞り４を閉じて、交換レンズ２から入射してくる光を遮光する。そして、シャッタ９の先幕を走行させて、シャッタ９を開状態にする。
【００７２】
このように外部からの光が入り込まないようにし、シャッタ９を開いた状態で、ＬＥＤ１１によって撮像素子１０を均一に照明する。この状態で、撮像素子１０は、電荷蓄積及び像信号の読み出しを行ない、この像信号から撮像素子１０の表面又は撮像素子１０の前方に配置された光学部材の表面のゴミを検出する。
【００７３】
図９は、ゴミ検出の原理を説明するための撮像素子１０近傍の拡大図である。
【００７４】
撮像素子１０は、大別すると、撮像部１０ａと、セラミックパッケージ１０ｂと、カバーガラス１０ｃとからなる。
【００７５】
図９は、撮像素子１０のカバーガラス１０ｃの直前にあるローパスフィルタ１１９の表面にゴミ１２４が付着した状態を示している。ゴミ１２４によって、ＬＥＤ１１による照明光がさえぎられ、影１２５が発生している。この影１２５によって、この影１２５の部分における撮像素子１０の出力信号は、周囲の影になっていない部分の出力信号より低くなる。そのため、この出力信号が低下している部分を検出することによって、ローパスフィルタ１１９に付着したゴミを検出することができる。
【００７６】
以上述べたように、本実施形態では、カメラのミラーボックス内に光源を配置し、シャッタの走行時に光源を発光させて、被写体像を撮影するための撮像素子を用いてシャッタの走行時の幕の位置を検出する。これにより、実際に撮影に使う部分のシャッタ幕の動作を正確に検出することができる。さらには、シャッタの走行精度検出のための光源を撮像素子表面又はその前方の光学部材表面のゴミを検出するための光源として共用することが可能となる。
【００７７】
また、上記の実施形態では、シャッタ計測動作及びシャッタ走行精度補正動作を一回のみ行なっているが、複数回行って、補正を繰り返し、精度を上げることも可能である。
【００７８】
さらに、複数回の補正を行なっても、精度の向上がみられない場合は、シャッタ本体の故障と判断し、カメラの使用を中止することも可能である。
【００７９】
また、シャッタの走行精度測定を行なうタイミングとしては、カメラのメインスイッチをＯＮ／ＯＦＦした際や、所定回数レリーズをおこなった際に、液晶表示部等を用いてユーザーに告知し、シャッタ計測、補正を行なうことも可能である。また、カメラのメインスイッチをＯＮ／ＯＦＦした際や、所定回数レリーズをおこなった際に、自動的にシャッタ計測、補正を行なうようにしてもよい。
【００８０】
（第２の実施形態）
図１０は、本発明の第２の実施形態に係わるカメラの概略構成を示す図である。
【００８１】
図１０において、５１はカメラ本体、５２はカメラ本体５１に着脱可能な交換レンズ用マウントに取り付けられた光源ユニット、５３は光源ユニット５２内に配置されたＬＥＤ等の光源である。５４は光源５３から照射された光をカメラ内部に導くための投影レンズ、５５はレンズマウント部から入ってきた光をファインダーへ導くために反射させるための主ミラーである。主ミラー５５は、撮影動作時には、点線で示す位置へ跳ね上がり、シャッタ５９や撮像素子６０への光路を確保するように構成されている。
【００８２】
５６は主ミラー５５を経由して来た被写体からの光を受けて、被写体像を投影するためのスクリーン、５７はスクリーン５６に投影された像を撮影者側に導くためのペンタプリズム、５８はスクリーン５６に投影された像を観測するための接眼レンズである。５９は、撮影時に撮影レンズや光源ユニット５２から入ってきた光を露光制御するためのシャッタで、先幕と後幕の２種類の遮光部材から構成されている。シャッタ５９は、露光前か露光後かなどの状態に応じて、先幕か後幕のどちらかで遮光されると共に、露光時には、先幕、後幕とも開いた状態となり、光を通すように構成されている。６０は、撮影レンズや光源ユニット５２から、シャッタ５９を通して入ってきた光を、電気信号に変換するためのＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤ等の撮像素子である。
【００８３】
ここで、光源ユニット５２は、カメラ５１の交換レンズマウントに装着された際に、カメラ内のマイクロコンピュータから光源５３の制御ができるように接続されている。
【００８４】
この第２の実施形態は、光源の位置が異なるだけで、その他の構成及び動作は第１の実施形態と全く同じであるので、説明は省略する。
【００８５】
以上述べたように、上記の第１及び第２の実施形態では、カメラのミラーボックス内又は交換レンズ装着部に光源を配置し、シャッタの走行時に光源を発光させて、被写体像を撮影するための撮像素子を用いてシャッタの走行時の幕の位置を検出している。これにより、実際に撮影に使う部分のシャッタ幕の動作を正確に検出することができると共に、受光素子を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わるカメラの概略構成を示す側断面図である。
【図２】第１の実施形態のカメラの本発明に係わる部分のみの制御系を示すブロック図である。
【図３】図２のシャッタ駆動回路を詳細に説明する図である。
【図４】第１の実施形態のカメラの動作を示す図である。
【図５】第１の実施形態のカメラのシャッタ計測動作を行なう際のシャッタ及び光源の駆動タイミングを示す図である。
【図６】図５で示した動作を行なうための制御部の動作を示すフローチャートである。
【図７】制御部のシャッタ走行精度補正動作を示すフローチャートである。
【図８】撮影された像とシャッタの走行精度の関係を示す図である。
【図９】ゴミ検出の原理を説明するための撮像素子近傍の拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係わるカメラの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  カメラ本体
２  交換レンズ
３  撮影レンズ
４  絞り
５  主ミラー
６  スクリーン
７  ペンタプリズム
８  接眼レンズ
９  シャッタ
１０  撮像素子
１１  光源
１２  投影レンズ
１３  制御部
１４  画像処理部
１５  不揮発性メモリ
１６  シャッタ駆動回路
１７  ＬＥＤ駆動回路
１８  シャッタ駆動用電源
１９  コイル
２０  コイル
２１  シャッタ先幕駆動用トランジスタ
２２  シャッタ後幕駆動用トランジスタ
５１  カメラ本体
５２  光源ユニット
５３  光源
５４  投影レンズ
５５  主ミラー
５６  スクリーン
５７  ペンタプリズム
５８  接眼レンズ
５９  シャッタ
６０  撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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