(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の単位スケジュールに渡り、どの工具の段取がいつ必要かが作業者に分かり易く、段取が少ないスケジュールへの組替に役立つ段取工具情報表示装置を提供する。【解決手段】使用する工具情報Ｆ１を含む単位スケジュールＳｃｈを複数集合させた加工スケジュールＳに従い、加工機械１の管理装置に設けられる。スケジュール記憶手段１２、搭載工具情報記憶手段１４、段取工具情報抽出手段１５、および段取表示出力手段１６を備える。搭載工具情報記憶手段１４は、工具の工具情報Ｆ２を記憶する。段取工具情報抽出手段１５は、工具情報Ｆ１，Ｆ２を比較し、加工機械１に搭載した工具と異なる工具を用いるための段取が必要な工具情報を抽出する。段取表示出力手段１６は、段取が必要な工具情報Ｆ３を、段取が必要でない工具情報Ｆ４と共に、表示装置１７の同じ画面上に、識別可能に表示させる。【選択図】図１
2007075961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工に使用する工具情報を含む単位スケジュールを複数集合させた加工スケジュールに従い加工機械を管理する管理装置に設けられる段取工具情報表示装置であって、
前記加工スケジュールを記憶するスケジュール記憶手段と、
前記加工機械に搭載された工具の工具情報を記憶する搭載工具情報記憶手段と、
この搭載工具情報記憶手段に記憶された工具情報と前記スケジュール記憶手段に記憶された単位スケジュールの工具情報とを比較し、前記加工機械の搭載した工具と異なる工具を用いるための段取が必要な単位スケジュールの工具情報を抽出する段取工具情報抽出手段と、
この段取工具情報抽出手段で抽出された複数の単位スケジュールにおける段取が必要な工具情報を、段取が必要でない工具情報と共に、表示装置の同じ画面上にかつ識別可能に表示させる段取表示出力手段とを備えることを特徴とする段取工具情報表示装置。
【請求項２】
前記段取表示出力手段は、前記加工機械の各工具を支持する工具支持部別に工具情報を表示するものであって、前記加工スケジュールの全体を通して段取のない工具支持部については工具情報を表示しないものとした請求項１記載の段取工具情報表示装置。
【請求項３】
加工に使用する工具情報を含む単位スケジュールを複数集合させた加工スケジュールに従い加工機械を管理する管理装置に設けられる段取工具情報表示装置であって、
前記加工スケジュールを記憶するスケジュール記憶手段と、
前記加工機械に搭載された工具の工具情報を記憶する搭載工具情報記憶手段と、
この搭載工具情報記憶手段に記憶された工具情報と前記スケジュール記憶手段に記憶された単位スケジュールの工具情報とを比較し、前記加工機械の搭載した工具と異なる工具を用いるための段取が必要な単位スケジュールの工具情報を抽出する段取工具情報抽出手段と、
この段取工具情報抽出手段で抽出された工具情報に基づき、一つの単位スケジュール毎に、段取が必要な工具の情報を、段取が必要でない工具の情報と共に、表示装置の同じ画面上にかつ識別可能に表示させる段取表示出力手段とを備えることを特徴とする段取工具情報表示装置。
【請求項４】
前記段取表示出力手段は、前記識別可能に表示させる情報を、色分けによって識別可能に表示するものとした請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の段取工具情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレス等を用いて複数の単位スケジュールの加工を行う場合に、工具段取が必要かどうかを作業者が確認し易くするように表示装置に表示する段取工具情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パンチプレスで複数の単位スケジュールの加工を行う場合に、操作盤や管理装置における画面上に、図３に示すように表示を行うものがある。これは、各単位スケジュールの加工プログラムにおけるファイル名の並びの表示５１と、どの単位スケジュールが実行中であるかをファイル名の表示５１上に示すカーソルＫと、実行中の単位スケジュールで使用される使用工具の表示５２とを示したものである。
【０００３】
使用工具の表示５２は、単位スケジュールの加工プログラム中における各工具命令の工具種類（工具形状および工具サイズ）を時系列で並べたものである。工具種類の情報は、工具支持部のステーション番号（Ｔ０１，Ｔ０２，…）と対応して表示される。また、この使用工具の表示５２において、段取の必要となる工具については、カラー表示による段取発生の表示５３を付して、段取の予定を作業者に知らせるようにしている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、図３に示す従来の段取発生の表示５３は、実行中の単位スケジュールにつき、その使用工具の時系列並びの中で行うものであり、複数の単位スケジュールを実行する間に、いつ工具の段取を行えば良いかが分かり難い。カーソルＫを別の単位スケジュールのファイル名上に移動させると、その単位スケジュールに対応した使用工具の表示５２および段取発生の表示５３が示されるが、個々の単位スケジュール毎にしか表示されないため、多数の単位スケジュールに渡って、何時どの工具の段取を行うかを確認することは、図３のような表示では困難である。
【０００５】
この発明の目的は、複数の単位スケジュールに渡って、工具段取が必要かどうか、またどの工具の段取をいつ頃行うかが作業者に分かり易く、段取が少なくなるようなスケジュールの組み替え等に役立てることのできる段取工具情報表示装置を提供することである。  この発明の他の目的は、表示をすっきりと見やすくすることである。
この発明の他の目的は、個々の単位スケジュールにおいて、工具段取が必要どうかを作業者が確認し易くできる段取工具情報表示装置を提供することである。
この発明のさらに他の目的は、識別可能に表示させる情報の表示が、見易く明確に識別できるものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明における第１の発明を、実施形態に対応する図１と共に説明する。この段取工具情報表示装置（１１）は、加工に使用する工具情報（Ｆ１）を含む単位スケジュール（Ｓｃｈ）を複数集合させた加工スケジュール（Ｓ）に従い加工機械（１）を管理する管理装置（１０）に設けられる段取工具情報表示装置（１１）であって、
前記加工スケジュール（Ｓ）を記憶するスケジュール記憶手段（１２）と、
前記加工機械（１）に搭載された工具の工具情報（Ｆ２）を記憶する搭載工具情報記憶手段（１４）と、
この搭載工具情報記憶手段（１４）に記憶された工具情報（Ｆ２）と前記スケジュール記憶手段（１２）に記憶された単位スケジュール（Ｓｃｈ）の工具情報（Ｆ１）とを比較し、前記加工機械（１）の搭載した工具と異なる工具を用いるための段取が必要な単位スケジュール（Ｓｃｈ）の工具情報を抽出する段取工具情報抽出手段（１５）と、
この段取工具情報抽出手段（１５）で抽出された複数の単位スケジュール（Ｓｃｈ）における段取が必要な工具情報（Ｆ３）を、段取が必要でない工具情報（Ｆ４）と共に、表示装置（１７）の同じ画面上にかつ識別可能に表示させる段取表示出力手段（１６）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この構成によると、段取工具情報抽出手段（１５）による抽出処理、および段取表示出力手段（１６）の処理により、複数の単位スケジュール（Ｓｃｈ）における段取が必要な工具情報（Ｆ３）が、段取が必要でない工具情報（Ｆ４）と共に、表示装置（１７）の同じ画面上にかつ識別可能に表示される。そのため、複数の単位スケジュール（Ｓｃｈ）に渡って、工具段取が必要かどうか、またどの工具の段取をいつ頃行うかが作業者に分かり易い。このため、段取が少なくなるような加工スケジュール（Ｓ）の組み替えや、その組み替えの有無の判断等に役立てることができる。
【０００８】
この発明において、前記段取表示出力手段（１６）は、前記加工機械（１）の各工具を支持する工具支持部（３）別に工具情報を表示するものであって、前記加工スケジュール（Ｓｃｈ）の全体を通して段取のない工具支持部（３）については工具情報（Ｆ４）を表示しないものとしても良い。
このように、段取のない工具支持部（３）について表示を行わない場合、画面の表示が簡素化される。そのため、段取の必要な工具情報（Ｆ３）が見易くなる。
【０００９】
この発明における第２の発明を、実施形態に対応する図２と共に説明する。この段取工具情報表示装置（１１Ａ）は、加工に使用する工具情報（Ｆ１）を含む単位スケジュール（Ｓｃｈ）を複数集合させた加工スケジュール（Ｓ）に従い加工機械（１）を管理する管理装置（１０）に設けられる段取工具情報表示装置（１１Ａ）であって、
前記加工スケジュール（Ｓ）を記憶するスケジュール記憶手段（１２）と、
前記加工機械（１）に搭載された工具の工具情報（Ｆ２）を記憶する搭載工具情報記憶手段（１４）と、
この搭載工具情報記憶手段（１４）に記憶された工具情報（Ｆ２）と前記スケジュール記憶手段（１２）に記憶された単位スケジュール（Ｓｃｈ）の工具情報（Ｆ１）とを比較し、前記加工機械（１）の搭載した工具と異なる工具を用いるための段取が必要な単位スケジュール（Ｓｃｈ）の工具情報（Ｆ１）を抽出する段取工具情報抽出手段（１５）と、  この段取工具情報抽出手段（１５）で抽出された工具情報に基づき、一つの単位スケジュール（Ｓｃｈ）毎に、段取が必要な工具の情報（３５）を、段取が必要でない工具の情報（３４）と共に、表示装置（１７）の同じ画面上にかつ識別可能に表示させる段取表示出力手段（１６Ａ）とを備えることを特徴とする。
表示装置（１７）に表示させる工具の情報（３４，３５）は、具体的には、工具ホルダ（６）をアイコンと工具ホルダ番号等で表示するものであっても良い。
【００１０】
この構成の場合、段取表示出力手段（１６Ａ）は、一つの単位スケジュール（Ｓｃｈ）毎に、段取が必要な工具の情報（３５）を、段取が必要でない工具の情報（３４）と共に、表示装置（１７）の同じ画面上に識別可能に表示させる。そのため、個々の単位スケジュール（Ｓｃｈ）において、工具段取りが必要どうかを、作業者が容易に確認できる。
【００１１】
この発明における第１および第２の発明において、前記段取表示出力手段（１６，１６１Ａ）は、前記識別可能に表示させる情報（Ｆ３，Ｆ４，３４，３５）を、色分けによって識別可能に表示するものとしても良い。色分けで識別されるようにすると、一目で識別が行え、識別可能に表示させる情報の表示が、見易く明確に識別できる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明の第１の発明における段取工具情報表示装置は、加工に使用する工具情報を含む単位スケジュールを複数集合させた加工スケジュールに従い加工機械を管理する管理装置に設けられる段取工具情報表示装置であって、前記加工スケジュールを記憶するスケジュール記憶手段と、前記加工機械に搭載された工具の工具情報を記憶する搭載工具情報記憶手段と、この搭載工具情報記憶手段に記憶された工具情報と前記スケジュール記憶手段に記憶された単位スケジュールの工具情報とを比較し、前記加工機械の搭載した工具と異なる工具を用いるための段取が必要な単位スケジュールの工具情報を抽出する段取工具情報抽出手段と、この段取工具情報抽出手段で抽出された複数の単位スケジュールにおける段取が必要な工具情報を、段取が必要でない工具情報と共に、表示装置の同じ画面上にかつ識別可能に表示させる段取表示出力手段とを備えるため、複数の単位スケジュールに渡って、工具段取が必要かどうか、またどの工具の段取をいつ頃行うかが作業者に分かり易く、段取が少なくなるようなスケジュールの組み替え等に役立てることができる。
【００１３】
前記段取表示出力手段が、前記加工機械の各工具を支持する工具支持部別に工具情報を表示するものであって、前記加工スケジュールの全体を通して段取のない工具支持部については工具情報を表示しないものとした場合は、表示をすっきりと見やすくすることができる。
【００１４】
この発明における第２の発明の段取工具情報表示装置は、加工に使用する工具情報を含む単位スケジュールを複数集合させた加工スケジュールに従い加工機械を管理する管理装置に設けられる段取工具情報表示装置であって、前記加工スケジュールを記憶するスケジュール記憶手段と、前記加工機械に搭載された工具の工具情報を記憶する搭載工具情報記憶手段と、この搭載工具情報記憶手段に記憶された工具情報と前記スケジュール記憶手段に記憶された単位スケジュールの工具情報とを比較し、前記加工機械の搭載した工具と異なる工具を用いるための段取が必要な単位スケジュールの工具情報を抽出する段取工具情報抽出手段と、この段取工具情報抽出手段で抽出された工具情報に基づき、一つの単位スケジュール毎に、段取が必要な工具の情報を、段取が必要でない工具の情報と共に、表示装置の同じ画面上にかつ識別可能に表示させる段取表示出力手段とを備えるため、個々の単位スケジュールにおいて、工具段取りが必要どうかを作業者が確認し易くできる。
【００１５】
これら第１および第２の発明において、前記段取表示出力手段を、前記識別可能に表示させる情報を、色分けによって識別可能に表示するものとした場合は、識別可能に表示させる情報の表示が、見易く明確に識別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
この発明の第１の実施形態を図１と共に説明する。この実施形態は第１の発明に対応する。段取工具情報の表示の対象となる加工機械１は、タレット式のパンチプレスであり、タレットからなる工具支持体２に設けられた複数の工具支持部３に、それぞれパンチ加工の工具（図示せず）が支持される。各工具支持部３には、制御や段取り上の識別情報として、ステーション番号Ｔ０１，Ｔ０２，…Ｔ０８が付される。なお、タレットからなる工具支持体２は、上下に一対設けられ、上下それぞれの工具支持体２にパンチ工具およびダイ工具が支持されるが、ここでは上下の工具支持体２を代表して一つで示す。
【００１７】
加工機械１は、加工機制御装置４により、加工プログラム５を実行して制御される。加工機制御装置４は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラ等からなる。
【００１８】
この段取工具情報表示装置１１は、加工に使用する工具情報Ｆ１を含む単位スケジュールＳｃｈ（Ｓｃｈ１〜Ｓｃｈｎ（ｎは任意の自然数））を複数集合させた加工スケジュールＳに従い、加工機械１を管理する管理装置１０に設けられるものである。単位スケジュールＳｃｈは、一本の加工プログラム５で加工するスケジュールのことである。
管理装置１０は、加工機制御装置４の一部として設けられたものであっても、また加工機制御装置４とは別に設けられたコンピュータ等からなるものであっても良い。
【００１９】
段取工具情報表示装置１１は、スケジュール記憶手段１２、工具マスタファイル１３、搭載工具情報記憶手段１４、段取工具情報抽出手段１５、および段取表示出力手段１６を備える。
【００２０】
スケジュール記憶手段１２は、上記加工スケジュールＳを記憶した手段である。スケジュール記憶手段１２に記憶する単位スケジュールＳｃｈは、加工に使用する全ての工具の工具情報Ｆ１が含まれていれば良く、工具情報Ｆ１として加工プログラム５ごと記憶するものであっても、加工プログラム５とは別にその加工プログラム５から抽出される使用工具の情報だけを使用順等に示す情報であっても良い。
スケジュール記憶手段１２において、工具情報Ｆ１は、例えば工具番号（ｔ００１，ｔ００２，…）で示される。
また、スケジュール記憶手段１２の記憶する工具情報Ｆ１は、使用する工具の工具番号（ｔ００１，ｔ００２，…）だけでなく、その工具番号の工具が、加工機械１のどの工具支持部３（ステーション番号Ｔ０１，Ｔ０２，…Ｔ０８）にあるかの情報を含むものであっても良い。
【００２１】
工具マスタファイル１３は、各工具番号（ｔ００１，ｔ００２，…）に対応して、その工具の工具形状およびサイズを示す情報を登録したテーブルからなる。工具形状は、丸や長方形等の打ち抜き形状であり、工具マスタファイル１３は、その工具形状を概略的に示す記号からなる工具形状情報を有している。工具のサイズは、長方形では打ち抜き形状の縦横の辺の寸法、丸形では半径または直径寸法である。
【００２２】
搭載工具情報記憶手段１４は、加工機械１に搭載された工具の工具情報Ｆ２を記憶する手段である。具体的には、加工機械１の各工具支持部３に、現在支持されている工具の種類の情報を、各工具支持部のステーション番号Ｔ０１，Ｔ０２，…Ｔ０８と対応させて記憶した手段である。工具種類の情報は、例えば工具番号（ｔ００１，ｔ００２，…）で示される。  搭載工具情報記憶手段１４に記憶される工具情報Ｆ２の変更は、所定の入力手段（図示せず）から工具番号の入力と、段取を行った旨を示す情報の入力とを行うことで、変更可能とされる。この変更の処理は、工具の段取完了毎に、その完了後に作業者が行うようにする。なお、搭載工具情報記憶手段１４に記憶される工具情報Ｆ２は、各工具に識別情報のコード等による表示手段（図示せず）を設けておき、自動で行うようにしても良い。
【００２３】
段取工具情報抽出手段１５は、搭載工具情報記憶手段１４に記憶された工具情報Ｆ２とスケジュール記憶手段１２に記憶された単位スケジュールＳｃｈの工具情報Ｆ１とを比較することで、加工機械１の搭載した工具と異なる工具を用いるための段取が必要な単位スケジュールＳｃｈの工具情報を抽出する手段である。すなわち、単位スケジュールＳｃｈの工具情報Ｆ１に含まれる工具の中で、搭載工具情報記憶手段１４に記憶された工具情報Ｆ２に含まれない工具がある場合は、その工具を抽出する。
段取工具情報抽出手段１５は、この抽出処理と共に、その抽出した工具をどの工具支持部３（ステーション番号Ｔ０１，Ｔ０２，…Ｔ０８）に入れるかの処理を設定規則に従って行うものとする。
【００２４】
なお、スケジュール記憶手段１２に記憶された単位スケジュールＳｃｈの工具情報Ｆ１として、工具番号等の工具識別情報を工具支持部３のステーション番号Ｔ０１，Ｔ０２，…Ｔ０８と対応して記憶している場合は、段取工具情報抽出手段１５は、次のように処理を行うものとしても良い。すなわち、抽出した工具を単位スケジュールＳｃｈの工具情報Ｆ１に示された工具支持部３のステーション番号Ｔ０１，…に入れるものとする。
【００２５】
段取表示出力手段１６は、段取工具情報抽出手段１５で抽出された複数の単位スケジュールＳｃｈにおける段取が必要な工具情報Ｆ３を、段取が必要でない工具情報Ｆ４と共に表示装置１７の同じ画面上にかつ識別可能に表示させる手段である。上記複数の単位スケジュールＳｃｈは、例えば加工スケジュールＳの全体とされる。
【００２６】
段取表示出力手段１６は、加工機械１の各工具を支持する工具支持部３別に工具情報Ｆ３，Ｆ４を表示するものであって、加工スケジュールＳの全体を通して表示するものとされ、また加工スケジュールＳの全体を通して段取のない工具支持部３については工具情報Ｆ３，Ｆ４を表示しないものとしている。すなわち、加工スケジュールＳの全体を通し、いずれかの単位スケジュールＳｃｈで段取のある工具支持部３についてのみ、工具情報Ｆ３，Ｆ４を表示するものとしている。
【００２７】
図１の画面例において、左上隅の「番号」とあるのは、その下の各行の見出しが単位スケジュールＳｃｈの番号であることを示している。列見出しの「Ｔ０１，…」は、工具支持部３のステーション番号である。
図示の例では、ステーション番号Ｔ０１，Ｔ０３，Ｔ０５，Ｔ０６，Ｔ０８の工具支持部３については、加工スケジュールＳの全体を通してどこかで段取が生じるため、画面上に表示しているが、残りのステーション番号Ｔ０２，Ｔ０４，Ｔ０７の工具支持部３については、段取りが生じないため、画面に表示されないようにしている。
【００２８】
この画面例において、各単位スケジュールＳｃｈで使用される工具であって、ステーション番号Ｔ０１，…が表示されたものについては、全て工具情報（Ｆ３またはＦ４）を表示している。この工具情報Ｆ３，Ｆ４は、各工具の形状を示す記号とサイズの表示とされている。段取工具情報抽出手段１５で抽出された工具情報は工具番号で示されるが、段取表示出力手段１６は、その工具番号を工具マスタファイル１３と照合して上記の形状を示す記号とサイズの情報を得るものとしている。
【００２９】
段取が必要な工具情報Ｆ３と、段取が必要でない工具情報Ｆ４とは、色分けによって識別可能に表示する。この例では、工具情報Ｆ３，Ｆ４を表示するセル（すなわち、表における枡目）の全体を着色表示し、その色を互いに異ならせるものとしている。図示の例では、ハッチングを施したセルが、段取が必要な工具情報Ｆ３を表示した箇所である。
【００３０】
この画面の表示内容例を具体的に説明すると、ステーション番号Ｔ０８の工具支持部３では、加工スケジュールＳの開始前の支持工具が、単位スケジュールＳｃｈ７で用いる丸形で９mmサイズ（「９０」と表示）のものである。そのため、この丸形で９mmサイズの工具情報は段取り不要の工具情報Ｆ４として表示され、同ステーション番号Ｔ０８における他の各工具、つまり丸形で７．２mmサイズの工具、および長方形でサイズ「１００−９」の工具については段取が必要な工具情報Ｆ３として表示されている。
【００３１】
この構成の段取工具情報表示装置１１によると、このように、複数の単位スケジュールＳｃｈにおける段取が必要な工具情報Ｆ３が、段取が必要でない工具情報Ｆ４と共に、表示装置１７の同じ画面上にかつ識別可能に表示される。そのため、複数の単位スケジュールＳｃｈに渡って、工具段取が必要かどうか、またどの工具の段取をいつ頃行うかが作業者に分かり易い。このため、段取が少なくなるような加工スケジュールＳの組み替えや、その組み替えの有無の判断等に役立てることができる。
画面例では、単位スケジュールＳｃｈ７を最初に実行すると、丸形で９mmサイズの工具の段取りが不要となり、加工スケジュールＳの全体を通して段取を減らすことが可能なことが分かる。
【００３２】
また、この実施形態では、段取のない工具支持部３（ステーション番号Ｔ０２，Ｔ０４，Ｔ０７）については表示を行わないため、画面の表示が簡素化される。そのため、段取の必要な工具情報Ｆ３が見易くなる。
段取が必要な工具情報Ｆ３と、段取が必要でない工具情報Ｆ４とは、色分けによって識別可能に表示しているため、一目で識別が行え、識別可能に表示させる情報Ｆ３，Ｆ４の表示が、見易く明確に識別できる。
【００３３】
図２は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は第２の発明に対応する。この実施形態において、特に説明する事項の他は、図１に示す第１の実施形態と同じであり、その重複する説明を省略する。
この実施形態では、加工機械１は、加工機械本体１Ａと、プリセッタ１Ｂと、チェンジャー１Ｃとでなる。加工機械本体１Ａは、図１と共に説明した加工機械１と同じタレット式のパンチプレスであるが、チェンジャー１Ｃによって、プリセッタ１Ｂに支持された工具と加工機械本体１Ａの持つ工具支持体２の工具との交換が可能とされている。プリセッタ１Ｂは、加工機械本体１Ａの持つ工具支持体２と同様なタレット式の工具支持体２Ｂを有するものである。チェンジャー１Ｃは、加工機械本体１Ａの工具支持体２における所定位置に割り出された工具支持部３と、プリセッタ１Ｂの工具支持体２Ｂにおける所定位置に割り出された工具支持部３との間で、工具の交換を行う装置である。プリセッタ１Ｂの各工具支持部３に、制御上および段取上で識別するためのステーション番号Ｍ０１〜Ｍ０８が付されている。
【００３４】
また、工具支持部３に支持される工具のうち、いずか一つまたは複数のものは、図中に拡大して示すように、マルチツールＭＴとされる。マルチツールＭＴは、工具ホルダ６に複数の単位工具ＵＴを搭載したものである。一般の工具は、工具ホルダ６に１本の単位工具ＵＴを搭載したものである。マルチツールＭＴおよび一般工具のいずれも、工具ホルダ６に対して、搭載する単位工具ＵＴを、形状，寸法等が異なる別の単位工具ＵＴに交換可能とされる。なお、工具ホルダ６に搭載する単位工具ＵＴの交換が不可の工具が含まれていても良い。マルチツールＭＴおよび一般工具のいずれについても、各工具ホルダ６につき、識別のための工具ホルダ番号Ｓ０１，Ｓ０２，…が付される。
【００３５】
この実施形態の場合、搭載工具情報記憶手段１４は、加工機械本体１Ａの各工具支持部３だけでなく、プリセッタ１Ｂの各工具支持部３、およびチェンジャー１Ｃについても、工具情報Ｆ２を記憶するものとされる。
また、搭載工具情報記憶手段１４は、工具情報Ｆ２として、加工機械１の加工機械本体１Ａ，プリセッタ１Ｂの各工具支持部３、およびチェンジャー１Ｃについて、現在支持されている工具ホルダ６の工具ホルダ番号Ｓ０１，Ｓ０２，…を、各工具支持部のステーション番号Ｔ０１，Ｔ０２，…，Ｍ０１，…と対応させて記憶する。また、工具ホルダ６毎に、その工具ホルダ６に搭載した単位工具ＵＴの工具番号ｔ００１，ｔ００２，…を記憶するものとされる。マルチツールＭＴの場合は、一つの工具ホルダ番号Ｓ０１，Ｓ０２，…に対して、複数の工具番号ｔ００１，ｔ００２，…を記憶する。図２では図示を省略したが、マルチツールＭＴの場合、工具ホルダ６の各単位工具ＵＴを支持する工具支持部毎に付したステーション番号毎に搭載単位工具ＵＴの工具番号を記憶する。
この実施形態においても、搭載工具情報記憶手段１４に記憶される工具情報Ｆ２の変更は、所定の入力手段（図示せず）から工具ホルダ番号および工具番号の入力と、段取を行った旨を示す情報の入力とを行うことで、変更可能とされる。この変更の処理は、工具の段取完了毎に、その完了後に作業者が行うようにする。また、搭載工具情報記憶手段１４に記憶される工具情報Ｆ２は、各工具ホルダ６および工具に識別情報のコード等による表示手段（図示せず）を設けておき、自動で行うようにしても良い。
【００３６】
スケジュール記憶手段１２の工具情報Ｆ１は、加工機本体１Ａおよびプリセッタ１Ｂにどの工具を支持するかの情報を含むものとされる。この工具情報Ｆ１は、例えば工具番号ｔ００１，ｔ００２，…と、工具ホルダ番号Ｓ０１，…の情報を含むものとされる。
【００３７】
段取表示出力手段１６Ａは、段取工具情報抽出手段１５で抽出された工具情報に基づき、一つの単位スケジュールＳｃｈ毎に、加工機械１の工具支持体２，２Ｂにおける個々の工具ホルダ６の別に、段取りが必要な工具ホルダ６の情報（３５）を、段取が必要でない工具ホルダ６の情報（３４）と共に、表示装置１７の同じ画面上にかつ識別可能に表示させるものとしている。
【００３８】
表示装置１７の画面例を説明すると、図の左部分が工具ホルダ表示部３１、右部分が工具情報表示部３２、上段部分がその他の情報表示部分３３とされている。
【００３９】
工具ホルダ表示部３１には、加工機械本体１Ａおよびプリセッタ１Ｂ等にある各工具ホルダ６のアイコン３４，３５が、加工機械本体１Ａ，チェンジャー１Ｃ，プリセッタ１Ｃをそれぞれ示すアイコン３６〜３８、および加工機械１の全体を示すアイコン４０と共に、ツリー構造の階層表示として表示されている。工具ホルダ６のアイコン３４，３５については、その工具ホルダ６の識別番号である工具ホルダ番号Ｓ０１，Ｓ０２，…，の表示が付記される。
マルチツールＭＴの工具ホルダ６のアイコン３４，３５については、その中の個々の単位工具ＵＴについてのアイコン３９も表示される。
なお、上記各アイコン３４〜４０のうち、全体を示すアイコン４０の他は、カーソル（図示せず）による選択と再クリック等による非選択との切換で、表示状態と非表示状態とに切換可能とされている。
【００４０】
工具情報表示部３２には、工具ホルダ表示部３１の工具ホルダ６を示すアイコン３４，３５のうち、カーソル（図示せず）等で選択されたアイコン３４，３５で示される工具ホルダ６に支持された工具についての情報が表示される。
その他の表示部３３には、各種の処理を示すソフトウェアキー等のアイコンが表示される。
【００４１】
段取表示出力手段１６Ａは、工具ホルダ表示部３１において、段取が必要な工具ホルダ６の情報（３５）を、段取が必要でない工具ホルダ６の情報（３４）と共に次のように表示するものとしている。
すなわち、工具ホルダ表示部３１に表示された各工具ホルダ６のアイコン３４，３５につき、指定の単位スケジュールＳｃｈにおいて、段取の必要がないが、加工に使用される工具ホルダ６に対応するアイコン３４ついては、所定の色（例えば緑）でアイコン３４が表示される。
また、段取の必要のある工具ホルダ６に対応するアイコン３５ついては、他の所定の色（例えば赤）でアイコンが表示される。
加工に必要のない工具ホルダ６に対応するアイコン３４については、さらに他の色（例えばグレー）で表示される。なお、図２において、符号３４は、加工の必要の有無を問わずに、段取りの必要がない工具ホルダ６について付した。
【００４２】
マルチツールＭＴの工具ホルダ６の場合は、この工具ホルダ６で支持する複数本中の１本の単位工具ＵＴについても、スケジュール記憶手段１２の工具情報Ｆ１と搭載工具情報記憶手段１４の記憶情報Ｆ２とで違いがあると、マルチツールＭＴの全体として違うものとして段取工具抽出手段１５で判断され、段取表示出力手段１６Ａにおけるアイコン３４，３５の色の表示が行われる。
【００４３】
この構成の段取工具情報表示装置１の場合、段取表示出力手段１６Ａは、一つの単位スケジュールＳｃｈ毎に、加工機械１の各工具ホルダ６別に、段取が必要な工具ホルダ６の情報（アイコン３５）を、段取が必要でない工具ホルダ６の情報（アイコン３４）と共に、表示装置１７の同じ画面上に、アイコン３４，３５の色の違いにより識別可能に表示させる。そのため個々の単位スケジュールＳｃｈにおいて、工具段取りが必要どうかを、作業者が容易に確認できる。
また、加工機械１が、上記のように加工機械本体１Ａに対する周辺設備であるプリセッタ１Ｂに工具支持部３を有する場合は、このプリセッタ１Ｂの工具ホルダ６についても加工機械本体１Ａと同様に、段取が必要な工具ホルダ６の情報（アイコン３５）を、段取が必要でない工具ホルダ６の情報（アイコン３４）と共に、アイコン３４，３５の色の違いで識別可能に表示している。このため、加工を止めずに段取ができるかどうかの判断が行える。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる段取工具情報表示装置の概念構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の他の実施形態にかかる段取工具情報表示装置の概念構成を示すブロック図である。
【図３】従来例の説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１…加工機械
１Ａ…加工機械本体
１Ｂ…プリセッタ
１Ｃ…チェンジャー
２…工具支持体
３…工具支持部
４…加工機制御装置
５…加工プログラム
６…工具ホルダ
１０…管理装置
１１…段取工具情報表示装置
１２…スケジュール記憶手段
１３…工具マスタファイル
１４…搭載工具情報記憶手段
１５…段取工具情報抽出手段
１６…段取表示出力手段
１６Ａ…段取表示出力手段
１７…表示装置
３１…工具ホルダ支持部
３２…工具情報表示部
３３…その他の情報表示部分
３４〜４０…アイコン
Ｆ１〜Ｆ４…工具情報
Ｓ…加工スケジュール
Ｓｃｈ…単位スケジュール
Ｓｃｈ１〜Ｓｃｈｎ…単位スケジュール
Ｓ０１，Ｓ０２，…工具ホルダ番号
ＭＴ…マルチツール
ＵＴ…単位工具
【図１】
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【図２】
2007075961.tif 000004
【図３】
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