(57)【要約】【課題】刈取機とフィードチェン、及びこのフィードチェンを受けて支持するチェンレールとを、確実に支持させて、左側方外側へ両者を回動移動させようとするものである。【解決手段】刈取機１０を回動装置１０ａで一方側の側方外側へ回動自在に設けると共に、該刈取機１０から刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機３のフィードチェン４ａを受けるチェンレール４ｃと挟持杆４ｂとフィードチェン４ａの移送始端部側の右側に補助移送チェン８とを設け、前記フィードチェン４ａの移送始端部側を回動中心として、移送終端部側を機体の側方外側へ回動自在な回動支点（イ）を有するチェン回動装置５と、フィードチェン４ａの回動を固定するロック装置７を移送終端部へ設けたコンバインにおいて、前記チェン回動装置５のフィードチェン支持フレーム５ａは、前記補助移送チェン８の下側を経てチェンレール４ｃへ装着して設けた構成である。【選択図】図１
2007000067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取機（１０）を回動装置（１０ａ）で一方側の側方外側へ回動自在に設けると共に、該刈取機（１０）から刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機（３）のフィードチェン（４ａ）を受けるチェンレール（４ｃ）と挟持杆（４ｂ）とフィードチェン（４ａ）の移送始端部側の右側に補助移送チェン（８）とを設け、前記フィードチェン（４ａ）の移送始端部側を回動中心として、移送終端部側を機体の側方外側へ回動自在な回動支点（イ）を有するチェン回動装置（５）と、フィードチェン（４ａ）の回動を固定するロック装置（７）を移送終端部へ設けたコンバインにおいて、前記チェン回動装置（５）のフィードチェン支持フレーム（５ａ）は、前記補助移送チェン（８）の下側を経てチェンレール（４ｃ）へ装着して設けたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記刈取機（１０）の回動装置（１０ａ）の回動支点（ロ）と、フィードチェン（４ａ）のチェン回動装置（５）の回動支点（イ）とを連結させて設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記刈取機（１０）の回動装置（１０ａ）の回動支点（ロ）と、フィードチェン（４ａ）のチェン回動装置（５）の回動支点（イ）とは、機体（１ａ）の正面視において、交差させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
刈取機を回動支点を有する回動装置で側方外側へ回動自在に設け、又、脱穀機のフィードチェンとチェンレールとを、回動支点を有するチェン回動装置で側方外側へ回動自在に設けると共に、フィードチェンの移送始端部側の右側に補助移送チェンを設けている。チェン回動装置のフィードチェン支持フレームは、補助移送チェンの下側を経てチェンレールへ装着して設けた技術であり、コンバインの穀稈移送装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインでの立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの前部に設けた刈取機で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機のフィードチェンと挟持杆とで引継ぎされ、脱穀機内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、コンバインへ一時貯留される。
【０００３】
この収穫作業中に、例えば、脱穀機の脱穀室に不具合が発生したときには、特開２００２−１２５４４１号公報で示すように、脱穀機の左側へ設けたフィードチェンを受けるチェンレールには、脱穀機に対して開閉自在に保持すべく支持杆と回動軸とを設けている。この回動軸の軸心に略直角にチェンレールを設けている。この回動軸回りに脱穀機に対して外方向へ向けて、チェンレール、及びフィードチェンを開状態に操作すると、ガイド杆で案内されて、脱穀機のフィードチェン側部が開状態となり、開状態になった脱穀機の脱穀室内を点検、及び修理等を行う。
【特許文献１】特開２００２−１２５４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
脱穀機のフィードチェンと挟持杆とにより、刈取り穀稈が引継ぎされ、脱穀機内を挟持移送中に脱穀されるが、フィードチェンを受けるチェンレールに支持杆が設けられ、この支持杆の基部に回動軸を設け、この回動軸を軸心として、フィードチェンとチェンレールとが回動する。この回動軸へ設けた上・下支持軸を受メタルの上・下ボスで支持させているが、上・下支持軸の回動中心と、上・下ボスの受孔の回動中心との傾斜角度は同じである。このために、重量物であるフィードチェンの重量により、前方部へ回動軸が傾斜し、フィードチェンと挟持杆との隙間が変り、脱穀中の穀稈が脱穀機内へ引き抜かれて、藁屑の発生が多量になったり、選別不良が発生することがあった。又、刈取機とフィードチェンとの両者を一方側の側方外側へ回動する構成として、メンテナンス性、清掃性の向上を図ろうとするものである。この発明により、これらの問題点の解決と、性能の向上とを図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、刈取機（１０）を回動装置（１０ａ）で一方側の側方外側へ回動自在に設けると共に、該刈取機（１０）から刈取り穀稈を引継ぎ移送して脱穀する脱穀機（３）のフィードチェン（４ａ）を受けるチェンレール（４ｃ）と挟持杆（４ｂ）とフィードチェン（４ａ）の移送始端部側の右側に補助移送チェン（８）とを設け、前記フィードチェン（４ａ）の移送始端部側を回動中心として、移送終端部側を機体の側方外側へ回動自在な回動支点（イ）を有するチェン回動装置（５）と、フィードチェン（４ａ）の回動を固定するロック装置（７）を移送終端部へ設けたコンバインにおいて、前記チェン回動装置（５）のフィードチェン支持フレーム（５ａ）は、前記補助移送チェン（８）の下側を経てチェンレール（４ｃ）へ装着して設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００６】
コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの前部に設けて、回動支点（ロ）を有する回動装置（１０ａ）で一方側（左側）の側方外側へ回動自在な刈取機（１０）で立毛穀稈は刈取りされ、この刈取機（１０）で後方上部へ移送され、脱穀機（３）の回動支点（イ）を有するチェン回動装置（５）で一方側（左側）の側方外側へ回動自在なフィードチェン（４ａ）と、このフィードチェン（４ａ）の移送始端部側の右側で固定の補助移送チェン（８）と、挟持杆（４ｂ）とで引継ぎされ、脱穀機（３）内を挟持移送中に脱穀され、脱穀済みで選別済みの穀粒は、コンバインへ一時貯留される。
【０００７】
この収穫作業中に、例えば、脱穀機（３）の脱穀室に不具合が発生したときには、フィードチェン（４ａ）と、このフィードチェン（４ａ）を受けるチェンレール（４ｃ）とを左外側へ回動操作するが、このチェンレール（４ｃ）へ設けたチェン回動装置５のフィードチェン支持フレーム（５ａ）は、補助移送チェン（８）の下側を経て設けている。フィードチェン支持フレーム（５ａ）を介して回動するが、この前段で、フィードチェン（４ａ）の移送終端部へ設けて、このフィードチェン（４ａ）の開閉を固定するロック装置７を開状態に操作した後に開操作する。
【０００８】
前記フィードチェン（４ａ）とチェンレール（４ｃ）とを、左側方外側へ回動操作して、脱穀機（３）の左側上部を開放状態にして、不具合のチェック、及び修理等を行う。
請求項２に記載の発明においては、前記刈取機（１０）の回動装置（１０ａ）の回動支点（ロ）と、フィードチェン（４ａ）のチェン回動装置（５）の回動支点（イ）とを連結させて設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインとしたものである。
【０００９】
穀稈を刈取り移送する前記刈取機（１０）を回動支持する回動装置（１０ａ）の回動支点（ロ）と、刈取り穀稈を受けて移送する脱穀機（３）のフィードチェン（４ａ）をチェンレール（４ｃ）を介して、回動支持するチェン回動装置（５）の回動支点（イ）とが連結すべく、これら両回動装置（５）、（１０ａ）を連結して設け、剛性のアップを図っている。
【００１０】
請求項３に記載の発明においては、前記刈取機（１０）の回動装置（１０ａ）の回動支点（ロ）と、フィードチェン（４ａ）のチェン回動装置（５）の回動支点（イ）とは、機体（１ａ）の正面視において、交差させて設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインとしたものである。
【００１１】
穀稈を刈取り移送する前記刈取機（１０）を回動支持する回動装置（１０ａ）の回動支点（ロ）と、刈取り穀稈を受けて移送するフィードチェン（４ａ）をチェンレール（４ｃ）を介して、回動支持するチェン回動装置（５）の回動支点（イ）とは、コンバインの機体（１ａ）の正面視で交差する状態に設け、コンパクト化を図っている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取り移送する刈取機（１０）を回動支持する回動装置（１０ａ）に回動支点（ロ）を設けている。又、刈取り穀稈を受けて移送する脱穀機（３）のフィードチェン（４ａ）と挟持杆（４ｂ）とこのフィードチェン（４ａ）の移送始端部側に補助移送チェン（８）とを設けると共に、フィードチェン（４ａ）を受けて支持するチェンレール（４ｃ）とを設け、これらフィードチェン（４ａ）とチェンレール（４ｃ）とを左外側へ回動支持する回動支点（イ）を有するチェン回動装置（５）のフィードチェン支持フレーム（５ａ）は、補助移送チェン（８）の下側を経てチェンレール（４ｃ）へ設けたことにより、支点の位置を変更することなくフィードチェン（４ａ）の回動ができる。又、支点部が機体（１ａ）から突出することなく構成することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、前記刈取機（１０）を回動支持する回動装置（１０ａ）の回動支点（ロ）と、脱穀機（３）のフィードチェン（４ａ）をチェンレール（４ｃ）を介して、回動支持するチェン回動装置（５）の回動支点（イ）とが連結すべく、これら両回動装置（５）、（１０ａ）を連結して設けたことにより、二個の回動支点（イ）、（ロ）を一体的な強度メンバーで構成することで軽量でコンパクトになる。荷重方向が異なる二個の回動支点（イ）、（ロ）は、お互いに荷重を負う強度メンバーとなり、より高い剛性を発揮することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明においては、前記刈取機（１０）を回動支持する回動装置（１０ａ）の回動支点（ロ）と、フィードチェン（４ａ）をチェンレール（４ｃ）を介して、回動支持するチェン回動装置（５）の回動支点（イ）とは、機体（１ａ）の正面視で交差する状態に設けたことにより、コンパクトに構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の上側へ載置した脱穀機３について説明する。前記コンバイン１の走行装置１１の上側へ設けた走行車台２の前方部へ設けた刈取機１０で立毛穀稈は刈取りされ、刈取りされた穀稈は、この刈取機１０で後方上部へ移送され、脱穀機３のフィードチェン４ａと補助移送チェン８と挟持杆４ｂとで引継ぎされ、脱穀機３の脱穀室１２内をフィードチェン４ａと補助移送チェン８と挟持杆４ｂとで引継ぎされ、脱穀機３の脱穀室１２内をフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとで挟持移送中に、扱胴軸１２ａで軸支した多種類で多数本の扱歯１２ｃを植設した扱胴１２ｂのこの各扱歯１２ｃで脱穀される。脱穀された脱穀処理物は、脱穀網１２ｄから漏下して、この脱穀網１２ｄの下側の選別室１３へ内装した揺動選別装置８ａへ供給され、揺動移送しながら揺動選別され、コンバイン１の貯留タンク１ｂ内へ供給されて、一時貯留される。前記フィードチェン４ａを受けて支持するチェンレール４ｃを設け、フィードチェン４ａとチェンレール４ｃとの移送始端部側を回動中心として、移送終端部側が一方側（左側）の側方外側へ回動支持する回動支点（イ）を有するチェン回動装置５を設け、フィードチェン４ａの移送終端部にロック装置７を設けると共に、刈取機１０を同じく一方側（左側）の側方外側へ回動支持する回動支点（ロ）を有する回動装置１０ａを設けている。チェン回動装置５のフィードチェン支持フレーム５ａは、補助移送チェン８の下側を経てチェンレール４ｃへ装着した構成である。これらフィードチェン４ａとチェン回動装置５とロック装置７と補助移送チェン８と刈取機１０と回動装置１０ａ等との構成を主に図示して説明する。
【００１６】
前記コンバイン１の機体１ａの走行車台２の下側には、図６で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１１ａを張設した走行装置１１を配設し、走行車台２の上側面には、脱穀機３を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機１０で立毛穀稈を刈取りして、後方上部へ移送し、脱穀機３のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとで引継いで挟持移送しながら脱穀される。脱穀済みで選別済みの穀粒は、脱穀機３の右横側に配設した貯留タンク１ｂ内へ供給され、一時貯留される。
【００１７】
前記走行車台２の前方部には、図６で示すように、前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１４ａ、及び各分草体１４ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１４ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１５の各掻込装置１５ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１４ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機３のフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１５の根元・穂先移送装置１６ａ・１６ｂ等からなる刈取機１０を設けている。該刈取機１０は、油圧駆動による伸縮シリンダ１７ａにより、土壌面に対して昇降自在に移動する構成である。
【００１８】
前記刈取機１０の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１８ａの上端部に設ける支持パイプ杆１８ｂを、走行車台２の上側面に設けた支持装置１８ｃで回動自在に支持させている。伸縮シリンダ１７ａの作動させると支持杆１８ａと共に、刈取機１０が上下に回動する構成である。
【００１９】
前記刈取機１０の穀稈掻込移送装置１５によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機３へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ１０ｂを設けた構成である。
【００２０】
前記貯留タンク１ｂ側の前部には、図６で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１９ａと、操縦席１９ｂとを設け、この操縦席１９ｂの下側にエンジン１７ｂを載置すると共に、後方部には、貯留タンク１ｂを配設する。
【００２１】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２０内の伝動機構２０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２０ｂを設けた構成である。
【００２２】
前記脱穀機３は、図６、及び図７で示す如く前・後側板３ａ、３ｂと左・右側板３ｃ、３ｄとにより、略箱形状に形成している。この箱体へ内装する各種部品構成の詳細は後述する。
【００２３】
前記脱穀機３の左側板３ｃの外側上部には、図６、及び図７で示すように、刈取機１０の根元・穂先移送装置１６ａ、１６ｂで後方上部へ移送される刈取り穀稈を、引継ぎ移送するフィードチェン４ａと、このフィードチェン４ａの移送始端部側の右側（内側）の補助移送チェン８と挟持杆４ｂとを設け、これらフィードチェン４ａと捕助移送チェン８と挟持杆４ｂとで引継ぎし、フィードチェン４ａと挟持杆４ｂとで挟持した穀稈は、脱穀機３の脱穀室１２内を挟持移送され、挟持移送中にこの脱穀室１２へ内装した扱胴軸１２ａに、多種類で多数本の扱歯１２ｃを植設した扱胴１２ｂを軸支し、この扱胴１２ｂの各扱歯１２ｃで脱穀される。脱穀された脱穀処理物は、扱胴１２ｂの各扱歯１２ｃの外周下部へ配設した脱穀網１２ｄから漏下し、下側の選別室１３内へ設けた揺動選別装置８ａへ落下供給される。この揺動選別装置８ａ等により、揺動移送中に揺動選別され、選別済み穀粒は、貯留タンク１ｂ内へ揚送供給されて、一時貯留される。
【００２４】
前記フィードチェン４ａは、図１、及び図２で示すように、チェンレール４ｃで支持すると共に、このチェンレール４ｃの前後端部に前・後スプロケット４ｄ、４ｅを設け、これら前・後スプロケット４ｄ、４ｅとチェンレール４ｃとに掛け渡した構成である。
【００２５】
前記フィードチェン４ａの回転駆動は、図１、及び図７で示すように、脱穀機３の一番選別室２７へ軸支内装した一番移送螺旋２７ｃ、又二番選別室２９へ軸支内装した二番移送螺旋２９ｃからチェン（図示せず）等を介して、回転駆動する構成である。フィードチェン４ａを左外側へ回動させるときは、このフィードチェン４ａの移送終端部側へ設けたロック装置７を解除し、回動操作すると後スプロケット４ｅ部へ設けたカップリングの噛合が外れ、フィードチェン４ａとチェンレール４ｃとの移送始端部側を中心として、移送終端部側が左外側へ回動移動する構成である。
【００２６】
前記フィードチェン４ａの移送始端部で内側へ設けた補助移送チェン８の回転駆動は、図１、図２、及び図６で示すように、刈取機１０の支持パイプ杆１８ｂの回転動力がベルト１８ｄで補助ギヤーケース１８ｅへ入力され、この補助ギヤーケース１８ｅの補助移送チェン８を掛け渡した前・後スプロケット８ｂ、８ｃのこの後スプロケット８ｃが回転駆動されて、補助移送チェン８が回転駆動される。
【００２７】
前記脱穀機３のフィードチェン４ａと、このフィードチェン４ａを受けて支持するチェンレール４ｃとは、図１、及び図２で示すように、これらフィードチェン４ａとチェンレール４ｃとの移送始端部を回動中心として、移送終端部を一方側である左側方外側へ回動自在な回動支点（イ）を有するチェン回動装置５を設けている。このチェン回動装置５とチェンレール４ｃとは、このチェン回動装置５の側面視略Ｔ字形状のフィードチェン支持フレーム５ａの後端部へ設けた支持板５ｂをチェンレール４ｃの下部へ装着して接続している。このフィードチェン支持フレーム５ａは、補助移送チェン８の前方下側を経てチェンレール４ｃへ装着した構成である。
【００２８】
前記フィードチェン支持フレーム５ａの上下へ設けた支持具５ｂに回動軸５ｃを固着して設け、この各回動軸５ｃを走行車台２の前部上側面へ設けた受板９ｄへ設けた各受ボス９ａの中心孔へ挿入している。これら各回動軸５ｃと受ボス９ａとにより、チェン回動装置５の回動支点（イ）を設け、この回動支点（イ）を回動中心として、フィードチェン支持フレーム５ａを介して、フィードチェン４ａとチェンレール４ｃとの両者が左側方外側へ回動する構成である。上側の回動軸５ｃは、上側の受ボス９ａから長く突出させて設け、又、下側の回動軸５ｃは、下側の受ボス９ａから突出させない構成であり、フィードチェン４ａ全体の組付けを容易にしている。受板９ｄへ設けた各受ボス９ａのこの受板９ｄは、受メタル９へボルト、及びナット等により、装着した構成である。
【００２９】
前記刈取機１０を一方側である左側方外側へ回動自在な回動支点（ロ）を有する回動装置１０ａを設けている。この回動装置１０ａは、図３、及び図４で示すように、走行車台２の上側へ載置した受メタル９のコ字形状部へ挿入し、この受メタル９の上下両端部へ設けた支持ボス９ｂ部と、回動装置１０ａとに支持軸９ｂを挿入して、回動自在に軸支している。この回動装置１０ａへ設けた回動アーム（図示せず）を、刈取機３の支持杆１８ａへ回動自在に装着している。刈取機１０は、回動装置１０ａの回動アームを介して、左側方外側へ回動自在な構成である。回動装置１０ａと受メタル９の各支持ボス９ｂ部とにより、回動支点（ロ）を設け、この回動支点（ロ）部へ挿入した支持軸９ｃを回動中心として、刈取機１０を左側方外側へ回動する構成である。
【００３０】
前記フィードチェン４ａ用のチェン回動装置５と、刈取機１０用の回動装置１０ａとは、図３で示すように、一体に接合した接合回動装置６として設けた構成である。
前記刈取機１０を回動支持する回動装置１０ａに回動支点（ロ）を設けている。又、脱穀機３の刈取り穀稈を受けて移送するフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとフィードチェン４ａの移送始端部側に補助移送チェン８とを設けると共に、フィードチェン４ａを受けて支持するチェンレール４ｃとを設け、これらフィードチェン４ａとチェンレール４ｃとを左外側へ回動支持する回動支点（イ）を有するチェン回動装置５のフィードチェン支持フレーム５ａは、補助移送チェン８の移送始端の下側を経てチェンレール４ｃへ設けたことにより、支点の位置を変更することなくフィードチェン４の回動移動ができる。又、支点部が機体１ａから突出することなく構成することができる。
【００３１】
前記刈取機１０の回動装置１０ａの回動支点（ロ）と、フィードチェン４ａのチェン回動装置５の回動支点（イ）とは、図３、及び図４で示すように、これら回動装置１０ａとチェン回動装置５とは、連結して一体に接合した接合回動装置６として、これら回動支点（ロ）と回動支点（イ）とを連結して設けた構成である。
【００３２】
前記刈取機１０を回動支持する回動装置１０ａの回動支点（ロ）と、脱穀機３のフィードチェン４ａをチェンレール４ｃを介して、回動支持するチェン回動装置５の回動支点（イ）とを連結すべく、これら両回動装置５、１０ａを連結して設けたことにより、二個の回動支点（イ）、（ロ）を一体的な強度メンバーで構成することで軽量でコンパクトになる。荷重方向が異なる二個の回動支点（イ）、（ロ）は、お互いに荷重を負う強度メンバーとなり、より高い剛性を発揮することができる。
【００３３】
前記刈取機１０の回動装置１０ａの回動支点（ロ）と、フィードチェン４ａのチェン回動装置５の回動支点（イ）とは、図３、及び図４で示すように、機体１ａの正面視において、交差する状態にして設けた構成である。
【００３４】
前記刈取機１０を回動支持する回動装置１０ａの回動支点（ロ）と、フィードチェン４ａのチェンレール４ｃを介して回動支持するチェン回動装置５の回動支点（イ）とは、機体１ａの正面視で交差する状態に設けたことにより、コンパクトに構成することができる。
【００３５】
前記フィードチェン４ａを左側方外側へ開動操作したときに、このフィードチェン４ａは、図５で示す如く脱穀機３の左側の左側板３ｃの外側へ設け左ベルトカバー３ｅと交差状態になるが、このときに、上下方向でこの左ベルトカバー３ｅへフィードチェン支持フレーム５ａの当接を防止するために、フィードチェン支持フレーム５ａを上方へ曲げて迂回させる構成である。
【００３６】
これにより、前記左ベルトカバー３ｅを取り外しすることなく、フィードチェン４ａ等を開操作することができる。
前記フィードチェン４ａとチェンレール４ｃとの開動をロックして固定するロック装置７は、図８、及び図９で示すように、脱穀機３の左側板３ｃの外側へ略L字形状のロック受杆７ａを固着して設けると共に、このロック受杆７ａへロック状態、又はロック解除状態に操作するロックハンドル７ｂへロックプレート７ｃを設け、これらロックハンドル７ｂとロックプレート７ｃとは、支持ピン７ｄへ回動自在に軸支して設け、ロックハンドル７ｂの回動操作により、ロックプレート７ｃがロック受杆７ａへロック状態になったり、又、ロック解除状態になり、フィードチェン４ａとチェンレール４ｃとが回動状態、又は固定状態になる構成である。ロックハンドル７ｂの上側面は、チェンレール４ｃの下側面と略平行状態に設ける。又、フィードチェン支持フレーム５ａの各回動軸５ｃに対して、支持ピン７ｄは、略直角状態に設けた構成である。
【００３７】
これにより、ロックとロック解除とが容易である。又、手をはさみ込むことを防止できる。操作性が容易である。
前記脱穀機３のフィードチェン４ａとチェンレール４ｃと、これらを開閉する機構以外の脱穀機３の内部構成は、図７で示すように、構成している。
【００３８】
前記脱穀機３は、箱形状の箱体に形成し、上方左側部に刈取機１０で上部へ移送された穀稈を引継ぎ移送するフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとを設けている。これらフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとにより、挟持された穀稈は、脱穀機３の上部へ設けた脱穀室１２内を挟持移送中に、この脱穀室１２内の多種類で多数本の扱歯１２ｃを外周部へ植設して、回転自在な扱胴軸１２ａで軸支した扱胴１２ｂの各扱歯１２ｃで脱穀する。又、この扱胴１２ｂの各扱歯１２ｃの回転外周下側部に、脱穀処理物が漏下する脱穀網１２ｄを張設した構成である。脱穀室１２の上側に扱胴カバー３ｈを設けている。
【００３９】
前記脱穀室１２の移送終端部に、図７で示すように、この脱穀室１２内での未脱穀処理物である排塵物が排出される脱穀排出口２３ａを設けている。脱穀室１２の右横側後部に脱穀排出口２３ａから排出される未脱穀処理物である排塵物を再脱穀処理する排塵処理室２４を設け、この排塵処理室２４内に排塵螺旋プレート２４ｂと排塵処理爪２４ｃと排出爪２４ｄ等とを外周部へ装着した排塵胴２４ａを、回転自在な排塵軸２５で軸支している。又、排塵胴２４ａの排塵処理爪２４ｃ等の回転外周下側部に再脱穀処理物が漏下する排塵網２４ｅを張設している。更に、排塵処理室２４の移送終端部に排塵排出口２３ｂを設け、藁屑と稈切等とを主に排出する構成である。
【００４０】
前記排塵処理室２４の前側に二番物を再脱穀処理する二番処理室２６を設け、この二番処理室２６内に二番処理爪２６ｂと二番排出爪２６ｃ等とを外周部へ装着した二番胴２６ａを、回転自在で前方部へ延長した排塵軸２５へ軸支している。又、二番胴２６ａの二番胴２６ａの二番処理爪２６ｂ等の回転外周下部に略半円形状のガイド板２６ｅを設している。更に、二番処理室２６の移送終端部に二番排出口２３ｃを設け、藁屑と少量の穀粒等とを排出する構成である。
【００４１】
前記脱穀室１２の下側に選別室１３を設け、この選別室１３内に脱穀網１２ｄから漏下する脱穀処理物と、排塵網２４から漏下する再脱穀処理物と、排塵排出口２３ｂ、及び二番排出口２３ｃから排出される排塵物等とを受けて、揺動移送しながら揺動選別する揺動選別装置８ａを設けている。
【００４２】
前記揺動選別装置８ａの下側前部に、図７で示すように、送風機２１を設け、この送風機２１から発生する起風を送風し、揺動選別装置８ａから落下する落下物を穀粒と藁屑、塵埃、及び稈切等とに風選別する構成である。
【００４３】
前記揺動選別装置８ａで揺動選別され、送風機２１で風選別された穀粒は、一番選別室２７へ設けた一番選別棚２７ａ上を流下中に再度選別されて、一番選別室２７へ設けた一番移送受樋２７ｂ内へ供給され、一番移送受樋２７ｂへ軸支内装した一番移送螺旋２７ｃにより、一方側の右外側へ設けた揚穀筒２８内へ移送され、この揚穀筒２８で引継ぎ上部へ揚送され、貯留タンク１ｂ内へ供給されて、一時貯留する構成である。
【００４４】
前記一番選別室２７の後側に、図７で示すように、揺動選別装置８ａの移送終端部から落下した二番物を受ける二番選別室２９を設け、この二番選別室２９の二番選別棚２９ａを流下中に再選別され、二番選別室２９へ設けた二番受樋２９ｂ内へ供給され、この二番受樋２９ｂへ軸支内装した二番移送螺旋２９ｃにより、一方側の右外側へ設けた二番還元筒３０内へ移送され、この二番還元筒３０で引継ぎ上部へ移送され、二番処理室２６内へ供給され、再脱穀処理される。
【００４５】
前記揺動選別装置８ａの移送終端部の上側に、図７で示すように、吸引ファン３１を設け、この吸引ファン３１により、揺動選別装置８上を揺動移送中に選別された藁屑と塵埃と稈切等とを吸引し、機外へ排出する構成である。
【００４６】
前記貯留タンク１ｂ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの貯留タンク１ｂの後側には、図６で示すように、縦移送螺旋３２ａを内装した排出支持筒３２を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３２の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３３ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３３を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００４７】
前記刈取機１０には、図１０〜図１３で示すように、穀稈移送関係部品は、根元・穂先移送装置１６ａ、１６ｂ以外に扱深調節移送装置３４ａ、及び供給移送装置３４ｂ等を設けた構成において、脱穀機３のフィードチェン４ａの移送始端部の内側に内ショートチェン３５を設けた構成である。扱深調節移送装置３４ａの扱深さ調節は、「ＯＮ」―「ＯＦＦ」スイッチ方式の二個の扱深センサ２２ａ、２２ｂで検出し、この検出により、扱深調節移送装置３４ａを穀稈の稈長に応じて、自動調節する構成である。
【００４８】
前記内ショートチェン３５は、支持板３５ａの前後両端部へ前・後スプロケット３５ｃ、３５ｄを軸支している。この後スプロケット３５ｄは、後支持軸３５ｂで軸支し、この後支持軸３５ｂは、補助ギヤーケース１８ｅへ軸支している。
【００４９】
刈取機１０の支持パイプ杆１８ｂからベルト１８ｄを介して補助ギヤーケース１８ｅへ回転動力が入力され、これにより、後支持軸３５ｂが回転駆動され、内ショートチェン３５が回転駆動する構成である。
【００５０】
前記支持板３５ａに回動板３５ｅを装着している。又、脱穀機３の前方部には、上下用モータ３６を設け、この上下用モータ３６のモータ軸３６ａには、モータ回動板３６ｂを設けている。このモータ回動板３６ｂと回動板３５ｅとは、連結杆３６ｃで接続した構成である。
【００５１】
前記二個の扱深センサ２２ａ、２２ｂの検出により、上下用モータ３６が正回転、又は逆回転して、内ショートチェン３５は、後支持軸３５ｂを回動中心として、フィードチェン４ａの移送始端部に対して、上下移動を自動調節する構成である。
【００５２】
これにより、引継ぎする穀稈が短稈のときには、前記内ショートチェン３５の移送始端を上方へ上げ作動し、又、長稈の時には、この内ショートチェン３５の移送始端部を下げ作動することにより、長・短稈に関係なく安定した穀稈の引継ぎができる。又、安定した穀稈移送ができる。
【００５３】
前記走行装置１１の走行車速が車速センサ２０ｂで検出され、検出した走行車速が設定した所定の低車速時には、フィードチェン４ａの移送始端部位置より、内ショートチェン３５の移送始端部位置を上部位置へ自動制御する構成である。又、設定した所定の高車速時には、下部位置へ自動制御する構成である。
【００５４】
又、前記刈取機３を伸縮シリンダ１７ａの作動により、上昇制御時に内ショートチェン３５の移送始端位置は、フィードチェン４ａの移送始端部位置より、上部位置へ上下用モータ３６の作動により、上昇移動制御する構成である。刈取り穀稈を手動により、脱穀機３へ供給して手扱ぎ脱穀のときには、フィードチェン４ａの移送始端部位置より、内ショートチェン３５の移送始端部位置を、上下用モータ３６の作動により、下部位置へ下降移動制御する構成である。
【００５５】
これらにより、低車速時は、前記内ショートチェン３５で移送された後に、高速のフィードチェン４ａへ引継ぎされて、移送されることにより、このフィードチェン４ａへの引継ぎにおいて、穀稈の株元側が先行とならず安定して移送される。又、高車速時は、両チェン４ａ、３５の移送速度が略同じであり、稈こぼれがない。刈取機３が上昇時は、刈終りであり、穀稈の移送が引続き行われないことにより、穀稈のこぼれが発生することがあるが、これを防止できる。手扱ぎ時に穀稈の供給が容易である。
【００５６】
前記内ショートチェン３５は、図１４〜図１６で示すように、上下回動移動しない構成としている。フィードチェン４ａの移送始端部の所定長さは、上下回動移動自在な構成としている。
【００５７】
前記フィードチェン４ａの移送始端部の前スプロケット４ｄの所定寸法後方部に中スプロケット３７ｃを設けている。チェンレール４ｃの前端部の左右両側へ支持板４ｆを設け、この各支持板４ｆ外側で前チェンレール３７の下側へコ字形状のチェンレール受３７ａを設けている。この各支持板４ｆとチェンレール受３７ａには、支持ピン３７ｂで軸支して設ける。又、この支持ピン３７ｂで前チェンレール３７とチェンレール受３７ａとを上下回動自在に軸支している。更に支持ピン３７ｂの左右両側に中スプロケット３７ｃを軸支した構成である。
【００５８】
前記脱穀機３の前部に上下用モータ３６を設け、この上下用モータ３６のモータ軸３６ａにモータ回動板３６ｂを設けている。前チェンレール３７のチェンレール受３７ａに支持ピン３８を設け、この支持ピン３８に支持板３８ａを設け、この支持板３８ａとモータ回動板３６ｂとは、連結杆３６ｃを設けて接続した構成である。
【００５９】
前記上下用モータ３６の正逆回転により、フィードチェン４ａの移送始端部が上下回動移動する構成である。扱深センサ２２ａ、２２ｂが検出する穀稈が短稈を検出し、短稈を収穫作業の時は、フィードチェン４ａの移送始端部位置を、内ショートチェン３５の移送始端部位置より、下部へ下降制御する構成である。又、長稈を収穫作業の時は、上部へ上昇制御する構成である。更に、走行車速が低車速の時には、内ショートチェン３５の移送始端部より、フィードチェン４ａの移送始端部を下側にする。高車速のときには、このフィードチェン４ａの方を上側にする構成である。
【００６０】
これにより、収穫する穀稈の稈長に応じて、フィードチェン４ａの移送始端部の上下位置を調節できることにより、短稈、及び長稈に関係なく安定した穀稈の引継ぎ、及び移送ができる。
【００６１】
前記脱穀室１２を形成する脱穀網１２ｄを装着した網枠１２ｅの上部側で、脱穀機３の脱穀室１２の穀稈供給口１２ｆ側で、穀稈の穂先側が位置する箇所には、図１８〜図２０で示すように、案内ガイド３９を網枠１２ｅの内側面の上部へ設けている。
【００６２】
前記案内ガイド３９は、穀稈を案内するガイド面３９ａ部を高く形成し、扱歯１２ｃの回転外周部との隙間を少なくし、穀稈の穂先の取り込みの向上を図った構成である。又、案内ガイド３９の内側部と網枠１２ｅの内面との間に補強プレート３９ｂを設けた構成である。
【００６３】
又、前記案内ガイド３９のガイド面３９ａは、図１８で示すように、脱穀機３の穀稈供給口１２ｆの右側面（Ａ）の奥側へ位置させて設けている。案内ガイド３９の端面部は、図１９で示すように、円弧形状（Ｒ）に形成して、大きな面を確保した構成である。
【００６４】
更に、前記案内ガイド３９の案内ガイド面３９ｃは、図２０で示すように、ゆるやかな傾斜面に形成している。この案内ガイド面３９ｃの頂点部３９ｄを高くして、扱歯１２ｃの軌跡方向に案内ガイド面３９ｃを長く形成した構成である。
【００６５】
前記案内ガイド３９を設けると共に、この案内ガイド３９を各種形状に形成したことにより、脱穀機３の穀稈供給口１２ｆ側で穀稈の取り込みの向上を図ることができる。
図６、図２１、及び図２２で示すように、前記コンバイン１の後部に設けたカッタ装置４０で脱穀済みの排藁が切断され、切断済み排藁を収集して、一方側へ移送螺旋４１ａで移送して、排出口４１ｂから圃場へ排出する切藁移送装置４１を、カッタ装置４０の下側へ設けた構成である。
【００６６】
又、前記コンバイン１の穀稈をフィードチェン４ａと挟持杆４ｂとで脱穀機３内を挟持移送する。この挟持杆４ｂに、図２２で示すように、穀稈の挟持移送量を検出する穀稈量検出センサ４２を設けた構成であり、この穀稈量検出センサ４２が検出した穀稈の検出量は、操作装置１９ａの制御装置１９ｃのCPU１９ｄへ入力される構成である。
【００６７】
前記切藁移送装置４１の移送始端部に排出用ファン４３を軸支して設け、この排出用ファン４３は、変速モータ４３ａで回転駆動する構成である。
前記穀稈量検出センサ４２が検出した穀稈の検出量により、変速モータ４３ａの回転数が増速回転、又は、減速回転制御され、切藁移送装置４１の排出口４１ｂから圃場へ排出する切断済み排藁は、一定の排出位置へ排出される構成である。
【００６８】
これにより、切断済み排藁は、切藁移送装置４１の排出口４１ｂから圃場の所定の一定位置へ排出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】フィードチェン回動部の拡大側面図
【図２】フィードチェン回動部の拡大平面図
【図３】フィードチェン回動部の拡大側面図
【図４】フィードチェン回動部の拡大平面図
【図５】フィードチェン回動部の拡大側面図
【図６】コンバインの左側全体側面図
【図７】脱穀機の拡大側断面図
【図８】ロック装置部の拡大平面図
【図９】ロック装置部の拡大正面図
【図１０】他の実施例を示す図で、コンバインの左全体側面図
【図１１】他の実施例を示す図で、コンバインの全体平面図
【図１２】他の実施例を示す図で、内ショートチェン部の拡大側面図
【図１３】他の実施例を示す図で、内ショートチェン部の拡大平面図
【図１４】他の実施例を示す図で、内ショートチェン部の拡大側面図
【図１５】他の実施例を示す図で、内ショートチェン部の拡大平面図
【図１６】他の実施例を示す図で、前チェンレール部の拡大平面図
【図１７】他の実施例を示す図で、前チェンレール部の拡大側面図
【図１８】他の実施例を示す図で、脱穀室部の拡大正断面図
【図１９】他の実施例を示す図で、脱穀室の案内ガイド部の拡大正断面図
【図２０】他の実施例を示す図で、図１９のＡ−Ａ断面図
【図２１】他の実施例を示す図で、切藁移送装置部の拡大背断面図
【図２２】他の実施例を示す図で、切藁移送装置部の穀稈量検出センサ取付部の拡大側面図
【符号の説明】
【００７０】
（１ａ）  機体
（３）    脱穀機
（４ａ）  フィードチェン
（４ｂ）  挟持杆
（４ｃ）  チェンレール
（５）    チェン回動装置
（５ａ）  フィードチェン支持フレーム
（７）    ロック装置
（８）    補助移送チェン
（１０）  刈取機
（１０ａ）回動装置
（イ）    回動支点
（ロ）    回動支点
【図１】
2007000067.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2007000067.tif 000012
【図１１】
2007000067.tif 000013
【図１２】
2007000067.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2007000067.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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