(57)【要約】【課題】ノズルとしてチューブを使用した分注精度のよい分注装置を提供する。【解決手段】チューブロール２０に巻かれているチューブ１０の一端は、チューブロール２０を介してシリンジポンプ４０に接続され、チューブ１０の他端は、分注ヘッド３０内へ挿入されている。分注ヘッド３０は、親検体ラック５０の位置に水平移動された後に親検体ラック５０の容器に向かって垂直移動され、容器内の検体にチューブノズル３６を接液させ、シリンジポンプ４０が減圧動作を行うことにより、検体がチューブノズル３６内に吸引される。また、分注ヘッド３０は、子検体ラック５２の位置に水平移動された後に子検体ラック５２の容器に向かって垂直移動され、チューブノズル３６を子検体ラック５２の容器内に挿入した状態でシリンジポンプ４０が加圧動作を行うことにより、検体がチューブノズル３６から容器内に吐き出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吸引吐出するノズルとして機能するチューブと、
チューブの一端側に接続されるポンプと、
チューブの他端側をノズルとして機能させる分注ヘッドと、
を有し、
ポンプの吸引吐出動作に応じてチューブの他端側から液体が吸引吐出される、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
請求項１に記載の分注装置において、
前記ポンプは、前記チューブの形状情報に応じた動作量で駆動され、これにより、前記チューブの他端側から所定量の液体が吸引吐出される、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項３】
請求項２に記載の分注装置において、
前記ポンプは、前記形状情報に含まれるチューブの長さに応じた動作量で駆動される、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項４】
請求項３に記載の分注装置において、
前記チューブ内の圧力を計測する圧力センサを有し、
圧力センサによって計測されるチューブ内の圧力に基づいて、吸引吐出前に液体の液面が検出され、さらに、吸引吐出時に分注異常の有無が検出される、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項５】
請求項１に記載の分注装置において、
前記チューブは、ローラに巻き回されてローラのジョイント部を介して一端側が前記ポンプに接続される、
ことを特徴とする分注装置。
【請求項６】
請求項５に記載の分注装置において、
前記分注ヘッドは、前記チューブの使用済みの他端側部分を切断する切断機構と、切断後の未使用の他端側部分を当該分注ヘッドの先端へ送り出す送り機構と、を備える、
ことを特徴とする分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分注装置に関し、特に、ノズルとして機能するチューブを備えた分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
検体や試薬などの液体を分注する分注装置が知られている。従来からよく知られている分注装置としてノズルチップを利用する装置がある。ノズルチップを利用する装置では、ノズルチップを液体に接液させてノズルチップ内に液体を吸引し、吸引した液体を所定の容器に吐き出して分注処理を行っている。ところが、ノズルチップを利用する場合、液体の種類などに応じて、コンタミネーション防止のために、ノズルチップを交換または洗浄する必要が生じる。ノズルチップの交換は、複数のノズルチップを利用することに伴うランニングコストの高騰やノズルチップ交換作業の繁雑さなどの問題がある。一方、ノズルチップの洗浄は、洗浄作業の繁雑さや洗浄不十分によるコンタミネーションの危険性などの問題がある。
【０００３】
このようなノズルチップに伴う問題を解決するために、特許文献１には、弾性材料のチューブを分注ノズルとして使用する分注装置が提案されている。つまり、リールに巻かれた長いチューブの先端を液体に接液させてチューブの先端に液体を吸引し、吸引した液体を所定の容器に吐き出すことにより、チューブの先端をノズルとして利用する分注装置である。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１０２１５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された分注装置では、液体を吸引吐出した使用後のチューブの先端を切断し、未使用の新しいチューブ部分を繰り出して、さらに分注処理を実行することができる。これにより、ノズルチップの交換や洗浄に伴う問題を解決している。
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された分注装置では、弾性材料で成型されたチューブを圧迫または開放してその圧迫や開放によって生じるチューブ内の圧力変化によって液体を吸引吐出している。そのため、所定量の液体を正確に吸引吐出することが困難であり、また吸引吐出の異常を検出することや液体の液面を検出することが困難であるなど、分注精度の面において問題があった。
【０００７】
本発明は、このような背景において成されたものであり、その目的は、ノズルとしてチューブを使用した分注精度のよい分注装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の好適な態様である分注装置は、液体を吸引吐出するノズルとして機能するチューブと、チューブの一端側に接続されるポンプと、チューブの他端側をノズルとして機能させる分注ヘッドと、を有し、ポンプの吸引吐出動作に応じてチューブの他端側から液体が吸引吐出される、ことを特徴とする。
【０００９】
上記態様によれば、ポンプの動作によって液体を吸引吐出しているため、例えばポンプの動作量を適宜調整することにより所定量の液体を吸引吐出することができる。
【００１０】
望ましい態様において、前記ポンプは、前記チューブの形状情報に応じた動作量で駆動され、これにより、前記チューブの他端側から所定量の液体が吸引吐出されることを特徴とする。望ましい態様において、前記ポンプは、前記形状情報に含まれるチューブの長さに応じた動作量で駆動されることを特徴とする。この態様によれば、使用に伴ってチューブが切断されてその長さが変化する場合においても、チューブの長さに応じた動作量でポンプが駆動されるため、チューブの長さに関わらず、所定量の液体を精度よく分注することが可能になる。
【００１１】
望ましい態様において、前記チューブ内の圧力を計測する圧力センサを有し、圧力センサによって計測されるチューブ内の圧力に基づいて、吸引吐出前に液体の液面が検出され、さらに、吸引吐出時に分注異常の有無が検出されることを特徴とする。
【００１２】
望ましい態様において、前記チューブは、ローラに巻き回されてローラのジョイント部を介して一端側が前記ポンプに接続されることを特徴とする。望ましい態様において、前記分注ヘッドは、前記チューブの使用済みの他端側部分を切断する切断機構と、切断後の未使用の他端側部分を当該分注ヘッドの先端へ送り出す送り機構と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
ノズルとしてチューブを使用した分注精度のよい分注装置が提供される。本発明の分注装置によれば、例えば、所定量の液体を正確に吸引吐出することができ、また、例えば、吸引吐出前に液体の液面を検出することや吸引吐出時に分注異常の有無を検出することなどが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１には、本発明に係る分注装置の好適な実施形態が示されており、図１はその全体構成を示す模式図である。
【００１６】
本実施形態の分注装置は、チューブ１０を分注ノズルとして利用する。チューブ１０は、柔軟性を備えた細長い管状の部材であり、チューブロール２０に巻かれている。そして、チューブ１０の一端は、チューブロール２０を介してシリンジポンプ４０に接続され、チューブ１０の他端は、分注ヘッド３０内へ挿入されている。
【００１７】
シリンジポンプ４０は、シリンダとプランジャを備えており、シリンダ内でプランジャを所定のストロークで移動させることにより、チューブロール２０を介して接続されたチューブ１０内部の圧力を増減させる。なお、シリンジポンプ４０の近傍に設けられた圧力センサ４２により、チューブ１０内部の圧力が計測される。
【００１８】
分注ヘッド３０は、チューブ１０の他端をチューブノズル３６として機能させる。分注ヘッド３０は、チューブ１０を分注ヘッド３０の先端側へ送り出すチューブ送りローラ３２を備えており、チューブ送りローラ３２によってチューブ１０の先端を分注ヘッド３０から突出させてチューブノズル３６として機能させる。つまり、チューブノズル３６が検体や試薬などの液体に接液して、シリンジポンプ４０によってチューブ１０内部の圧力が増減されて、チューブノズル３６内に液体が吸引され、また、チューブノズル３６から液体が吐き出される。
【００１９】
分注ヘッド３０は、図示しない分注ヘッド駆動部によって水平方向や垂直方向に適宜移動される。分注ヘッド３０は、親検体ラック５０の位置に水平移動された後に親検体ラック５０の容器に向かって垂直移動され、容器内の検体（液体）にチューブノズル３６を接液させる。そして接液させた状態でシリンジポンプ４０が減圧動作を行うことにより、検体がチューブノズル３６内に吸引される。
【００２０】
また、分注ヘッド３０は、チューブノズル３６内に検体が吸引された状態で子検体ラック５２の位置に水平移動され、さらに子検体ラック５２の容器に向かって垂直移動される。そして、チューブノズル３６を子検体ラック５２の容器内に挿入した状態でシリンジポンプ４０が加圧動作を行うことにより、検体がチューブノズル３６から容器内に吐き出される。
【００２１】
さらに、本実施形態の分注装置では、分注ヘッド３０がチューブ廃棄位置５４まで水平移動され、使用済みのチューブ１０の先端が廃棄される。本実施形態では、チューブノズル３６として機能するチューブ１０の先端部分を利用して検体が吸引吐出される。そこで、ある検体を吸引吐出した後に別の検体の吸引吐出を行う場合、検体同士のコンタミネーションを避けるために、使用済みのチューブ１０の先端が切断されて廃棄される。
【００２２】
つまり、ある検体の吸引吐出が終了した後に、分注ヘッド３０はチューブ廃棄位置５４の位置まで水平移動され、そして、チューブ送りローラ３２によってチューブ１０が必要量だけ送り出されてから、チューブカッター３４によってチューブ１０が切断される。なお、チューブ廃棄位置５４に廃棄チューブを収容する容器を置いて、その容器内に切断したチューブ１０を廃棄するようにしてもよい。
【００２３】
そして、使用済みのチューブ１０の先端が廃棄されて未使用のチューブ１０の先端部分がチューブノズル３６として利用されることにより、コンタミネーションを避けて、別の検体の分注処理が実行される。
【００２４】
このように、本実施形態では、チューブ１０の先端が次々に切断廃棄されて、複数の検体に関する分注処理が行われる。チューブ１０は、チューブロール２０に巻き回されている。そして、チューブロール２０が徐々に回転することにより、分注ヘッド３０へ未使用のチューブ１０が供給される。
【００２５】
図２は、チューブロール２０の構成図である。チューブロール２０は、円柱状のドラム２２を備えており、ドラム２２の側面にチューブ１０が巻き回されている。そして、チューブ１０の一端側がシリンジポンプ（図１の符号４０）に接続され、チューブ１０の他端側が分注ヘッド（図１の符号３０）へ向かって伸びている。
【００２６】
分注ヘッドへ未使用のチューブ１０を供給する際、ドラム２２は回転軸を中心にして回転する。それに対し、シリンジポンプはドラム２２の回転に追従することなく固定的に設けられている。そこで、回転するドラム２２と回転しないシリンジポンプとを接続するために、ロータリジョイント２４が利用されている。
【００２７】
ロータリジョイント２４は、ドラム２２側に取り付けられてドラム２２に追従して回転する回転体と、シリンジポンプ側に取り付けられる静止体によって構成されており、回転体と静止体が互いに連結されることにより、ドラム２２に巻かれたチューブ１０の一端側とシリンジポンプとが接続される。また、回転体と静止体は互いに取り外し可能になっている。そのため、チューブ１０が利用されてドラム２２にチューブ１０を補給したい場合には、回転体と静止体の連結が外され、ドラム２２ごと新しいものに取り替えることができる。
【００２８】
図３は、本実施形態の分注装置の制御ブロック図である。つまり、図３は、図１の分注装置が備える制御系をその機能ごとに示した機能ブロック図である。以下、図３を利用して本実施形態の分注装置の制御系について説明する。なお、図１に既に示した部分については、以下の説明において図１の符号を利用する。
【００２９】
中央制御部１００は、本実施形態の分注装置が備える複数の機能を集中的に制御する。中央制御部１００は、例えば、ＣＰＵやメモリなどのハードウェアとそれらを利用するソフトウェア（プログラム）とが協働することによって実現される。
【００３０】
圧力検出部１０２は、中央制御部１００の指示に応じて、圧力センサ４２を利用してチューブ１０内の圧力を計測し、圧力の計測結果を中央制御部１００へ出力する。
【００３１】
チューブロール駆動部１０４は、中央制御部１００の指示に応じてチューブロール２０を回転させて必要量のチューブ１０を分注ヘッド３０へ供給する。また、チューブ送りローラ駆動部１０６は、中央制御部１００の指示に応じて、分注ヘッド３０内のチューブ送りローラ３２を回転させ、必要量のチューブ１０を分注ヘッド３０の先端（チューブノズル３６の方向）へ送り出す。中央制御部１００は、チューブロール駆動部１０４とチューブ送りローラ駆動部１０６の回転動作を必要に応じて連動させてチューブ１０を分注ヘッド３０へ供給する。
【００３２】
チューブカッター駆動部１０８は、中央制御部１００の指示に応じて、分注ヘッド３０内のチューブカッター３４を駆動して使用済みのチューブ１０の先端部分を切断する。
【００３３】
分注ヘッド水平移動駆動部１１０は、中央制御部１００の指示に応じて、分注ヘッド３０を水平移動させる。例えば、親検体ラック５０の位置、子検体ラック５２の位置、チューブ廃棄位置５４に分注ヘッド３０を移動させる。分注ヘッド垂直移動駆動部１１２は、中央制御部１００の指示に応じて、分注ヘッド３０を垂直移動させる。例えば、親検体ラック５０の容器や子検体ラック５２の容器に向かって分注ヘッド３０を垂直移動させる。
【００３４】
シリンジポンプ駆動部１１４は、中央制御部１００の指示に応じて、シリンジポンプ４０のプランジャを所定のストロークで移動させ、チューブ１０内部の圧力を増減させる。そして、チューブ１０内部の圧力の増減によって液体の吸引吐出が行われる。
【００３５】
次に、本実施形態の分注装置による分注処理の具体例について説明する。なお、図１および図３に既に示した部分については、以下の説明において図１および図３の符号を利用する。
【００３６】
本実施形態の分注装置は、チューブ１０の先端を分注ノズルとして機能させて分注処理を実行する。そして、チューブ１０の長さなどに応じて、分注処理に関する各種制御量が演算される。そこで、まず本実施形態の分注装置によって利用される各種制御量について説明する。
【００３７】
中央制御部１００は、チューブ１０の断面積S、現在のチューブ１０の長さL、空気の粘性係数μa、空気の密度ρa、吸引する液体の密度ρs、液面検出圧力閾値ΔP、分注各工程（液面検出、吸引、吐出）のポンプ速度Q、吸引量Va、吐出量Vdなどの情報に基づいて以下の計算を行う。
【００３８】
(a)液面検出のための、空気を吐出するときのチューブ１０による圧力損失P1
P1＝kμaρaQ1L／S2  （k：定数、Q1：液面検出時の空気吐出速度）  ……  (a)
(b)吸引時におけるチューブ１０中の空気による圧力損失P2
P2＝kμaρaQ2L／S2  （Q2：サンプル吸引速度）  ……  (b)
(c)吐出時におけるチューブ１０中の空気による圧力損失P3
P3＝kμaρaQ3L／S2  （Q3：サンプル吐出速度）  ……  (c)
【００３９】
(d)目標吸引量Vaを得るためシリンジポンプ４０がVaより多めに吸引するストロークΔVa
ΔVa＝ρsghaSL／(Pa−ρsgha)   ……  (d)
g：重力加速度
ha：吸引後チューブ１０内における液面の高さha= Va／S  
（吸引した液面がチューブ１０の直線部分を上昇すると仮定）
Pa：吸引開始時チューブ内圧力Pa＝P0（大気圧）
（液面検出後チューブ１０をいったん大気開放することが望ましい。
大気開放しない場合Pa＝ΔP）
【００４０】
(e)目標吐出量Vdを得るためシリンジポンプ４０がVdより多めに吐出するストロークΔVd
・１：１分注（1回の吸引、1回吐出）の場合
ΔVd＝ρsghdSL／(Pd＋ρsghd)   ……  (e)
g：重力加速度
hd：吐出量のチューブ１０内における液面の高さhd= Vd／S
Pd：吐出前チューブ１０内圧力  Pd＝Pa-ρsgha
・１：Ｎ分注（１回吸引、Ｎ回分けて吐出）の場合
n＝1：  (e)式に同じ
n≧2：  Vd(n)＝ρsghd(n)SL(n)／(Pd(n)＋ρsghd(n))   ……  (e’)
g：重力加速度
hd(n)：n回目吐出量のチューブ１０内における液面の高さhd(n)= Vd(n)／S
Vd(n)：n回目の吐出量
L(n)：n回目吐出時チューブ１０内の空気層の長さ（L(n)＝Ｌと近似）
Pd(n)：n回目吐出前チューブ１０内圧力Pd(n)＝Pd(n-1)＋ρsghd(n-1)
【００４１】
(f)分注に使用予定のチューブ１０の長さLd
Ld＝Va／S + α  （α：余分にカットする量）  ……  (f)
【００４２】
上記（ａ）〜（ｆ）式の計算で得られる各種制御量を利用して以下のように分注処理が行われる。
【００４３】
＜ステップ１＞チューブロール２０を分注装置に取り付ける。つまり、例えば新品のチューブロール２０をロータリジョイント（図２の符号２４）を介して本分注装置の本体に取り付けてチューブ１０の一端をシリンジポンプ４０と連結させ、さらにノズルとして使う他端を分注ヘッド３０部分へ装着する。
【００４４】
＜ステップ２＞このステップ２によって液体の液面が検出される。図４は、液面の検出原理を説明するための図であり、図４には、液面検出の際のチューブ１０内の圧力変化が示されている。
【００４５】
まずチューブ１０内の圧力が大気圧P0の初期状態にあり、この初期状態で分注ヘッド水平移動駆動部１１０によって分注ヘッド３０が吸引位置（親検体ラック５０の位置）へ移動される。そして、チューブノズル３６の先端を液面に向かって下降させながら、液面検出開始タイミングからシリンジポンプ駆動部１１４がシリンジポンプ４０を駆動してチューブ１０内へ空気を送る。チューブ１０内の空気の粘性抵抗はP1となる（（ａ）式参照）。そして、接液したときにチューブ１０内の圧力Pが上昇し、PがP1+ΔP(液面検出と判断する圧力の閾値)に到達したとき、接液と判断して下降と空気送りを停止する。従って、液面検出の閾値P1+ΔPは、P1（チューブ１０の長さに依存）によって異なる。空気送りを停止するとP1=0となり、チューブ１０内の圧力がΔPになる。つまり、次のステップの吸引の前にチューブ１０内の圧力が常に一定値ΔPである。なお、吸引前に一旦大気開放して、チューブ１０内の圧力を大気圧P0にしてもよい。
【００４６】
＜ステップ３＞シリンジポンプ４０の減圧動作により液体をチューブノズル３６内に吸引する。所定量を吸引するためのシリンジポンプ４０の動作ストロークが（ｄ）式で算出される。なお、吸引時には、圧力センサ４２によってチューブ１０内の圧力変化が測定され、空気を吸引するときの圧力損失P2と差分をとり、液体吸引による圧力変化を求める。これにより、吸引処理における異常の有無が判断される。
【００４７】
図５は、吸引処理における異常の検出原理を説明するための図であり、図５（Ａ）〜（Ｃ）には、チューブ１０内の各圧力値の変化が示されている。図５（Ａ）は、吸引時におけるチューブ１０中の空気による圧力損出P2を示しており、この圧力損出P2は（ｂ）式で算出される。図５（Ｂ）は、吸引時のチューブ１０内の圧力変化Pを示しており、この圧力変化Pは圧力センサ４２によって計測される。また、図５（Ｃ）は、液体吸引時の圧力波形を示しており、この圧力波形は、圧力変化Pと圧力損出P2の差である。そして圧力波形P- P2と詰まり検出圧力レベルとの比較から、チューブ１０の詰まりなどの異常を検出する。例えば、圧力波形P- P2が、常に、詰まり検出圧力レベルよりも上回っている場合に異常なしと判断し、一時的にでも詰まり検出圧力レベルよりも下回った場合に異常ありと判断する。
【００４８】
＜ステップ４＞チューブノズル３６内に液体が吸引されると、分注ヘッド水平移動駆動部１１０によって分注ヘッド３０が吐出位置（子検体ラック５２の位置）へ移動される。そして、シリンジポンプ駆動部１１４によってシリンジポンプ４０が駆動され、シリンジポンプ４０の加圧動作によってチューブノズル３６内の液体が子検体ラック５２の容器内に吐き出される。なお、所定量の液体を吐き出すためのシリンジポンプ４０の動作ストロークが（ｅ）式または（ｅ´）式で算出される。ちなみに、（ｅ´）式を利用して複数回に分けて吐出する際には、例えば子検体ラック５２の複数の容器の各々に液体が分配される。
【００４９】
なお、吸引時と同様の原理によって、吐出処理における異常の有無を検出することが望ましい。つまり、圧力センサ４２でチューブ１０内の圧力変化を測定し、空気を吐き出すときの圧力損失P3（（ｃ）式）と差分をとり、詰まり検出圧力レベルとの比較から、吐出処理における異常の有無を判断することが望ましい。
【００５０】
＜ステップ５＞吸引吐出処理が終了すると、分注ヘッド水平移動駆動部１１０によって分注ヘッド３０がチューブ廃棄位置５４へ移動される。そして、（ｆ）式によって得られる長さLdの使用済みのチューブ１０を、チューブロール駆動部１０４とチューブ送りローラ駆動部１０６の回転動作によって、チューブカッター３４よりも下方に移動させて、チューブカッター３４で使用済みチューブ１０を切断する。さらに、チューブロール駆動部１０４とチューブ送りローラ駆動部１０６の回転動作によって、未使用のチューブ１０をチューブノズル３６へ送り出す。
【００５１】
こうして、本実施形態の分注装置により、吸引吐出処理とチューブ１０の廃棄処理が実行される。そして、さらに新しい液体の分注処理が必要であれば、ステップ２に戻って吸引処理が再開される。こうして、例えば液体の種類ごとに未使用のチューブ１０が利用されてコンタミネーションの問題が回避される。また、ノズルチップを利用していないためノズルチップの交換や洗浄に伴う問題もない。
【００５２】
さらに、本実施形態の分注装置では、分注処理に関する各種制御量を算出する際に（ａ）〜（ｆ）式に示したように、チューブ１０の長さなどを考慮している。そのため、例えば、チューブ１０が利用されてその長さが変化する場合においても、その長さに応じて各種制御量が算出され、極めて精度のよい分注処理が実行される。
【００５３】
また、本実施形態の分注装置では、圧力センサ４２によってチューブ１０内の圧力を計測し、その計測結果を利用して吸引吐出の際の異常の有無を検出している（図５参照）。
【００５４】
異常分注の発生メカニズムには様々なものが考えられる。例えば、吸引中にチューブ１０の先端が採血管内の分離剤などに当たって先端が詰まり正常に吸引できない場合や、チューブノズル３６が吸引先の検体サンプルまたは試薬容器に挿入されたときの挿入量が不十分であるため空気が吸引されてしまい所定量を吸引できない場合や、吸引先に気泡が存在してその気泡を吸引することにより所定量を吸引できない場合や、吐出先容器の底などに近づけて吐出する際に容器のばらつきやチューブ送りの誤差などによってチューブノズル３６の先端が底などに当たってチューブ先端が塞がれて所定量を吐出できない場合、などがある。
【００５５】
本実施形態では、特にチューブ１０が長く、圧力センサ４２がチューブノズル３６から比較的離れている。そのため、チューブ１０の長さやロール巻きによる流れの方向変化による圧力損失が大きい。また、チューブ１０が短くなるにつれ、液体の吸引吐出時の圧力が変化する。そこで、正確に吸引と吐出の圧力変化を求めるために、チューブ１０による圧力損失が計算され、液体を吸引吐出する時の圧力からチューブの圧力損失を引き算している。なお、分注動作の前に、実際の吸引および吐出と同じ速度と量で空気の吸引吐出動作を行い、そのときの圧力データを基準値として利用する方法を採用しても良い。
【００５６】
さらに、図１の分注装置ではチューブ１０内の空気を媒体として吸引吐出処理を行っているが、チューブ１０内に他の圧力伝達媒体を挿入してもよい。
【００５７】
図６には、本発明に係る分注装置の別の好適な実施形態が示されており、図６はその全体構成を示す模式図である。
【００５８】
図６に示す分注装置は、圧力伝達媒体４６を利用して吸引吐出処理を実行する装置である。図６に示す分注装置は、図１に示す分注装置と同様に、チューブ１０を分注ノズルとして利用する。そして、チューブ１０の一端は、チューブロール２０を介してシリンジポンプ４０側に接続され、チューブ１０の他端は、分注ヘッド３０内へ挿入されている。そして、チューブノズル３６が検体や試薬などの液体に接液し、シリンジポンプ４０によってチューブ１０内部の圧力が増減されて、チューブノズル３６内に液体が吸引され、また、チューブノズル３６から液体が吐き出される。また、チューブ１０内部の圧力が圧力センサ４２で計測される。
【００５９】
図６に示す分注装置は、チューブ１０内に圧力伝達媒体４６を挿入している点で図１に示す分注装置と異なっている。つまり、媒体容器４４に蓄えられている圧力伝達媒体４６（液体）が、三方弁６０を介してチューブ１０内やシリンジポンプ４０に供給されている。そして、シリンジポンプ４０の動作によって得られる圧力の変化が圧力伝達媒体４６を介してチューブ１０内に伝達される。つまり、シリンジポンプ４０によってチューブ１０内部の圧力が増減されて、チューブノズル３６内に検体である液体が吸引され、また、チューブノズル３６から検体である液体が吐き出される。なお、チューブノズル３６として利用されるチューブ１０の先端部分において、圧力伝達媒体４６と検体である液体との間に空気層が設けられ、圧力伝達媒体４６と検体である液体とが直接接触しないようにしてもよい。
【００６０】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る分注装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】チューブロールの構成図である。
【図３】本実施形態の分注装置の制御ブロック図である。
【図４】液面の検出原理を説明するための図である。
【図５】吸引処理における異常の検出原理を説明するための図である。
【図６】本発明に係る別の分注装置の全体構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  チューブ、２０  チューブロール、３０  分注ヘッド、４０  シリンジポンプ。
【図１】
2007205737.tif 000003
【図２】
2007205737.tif 000004
【図３】
2007205737.tif 000005
【図４】
2007205737.tif 000006
【図５】
2007205737.tif 000007
【図６】
2007205737.tif 000008