(57)【要約】【課題】本発明は、スプロケットとの噛み合いを改善し、各ゴム突起に加わる受圧をできるだけ近づけ、かつその圧力を低くし、歯飛びやゴム突起の欠損が生じないようにしたもので、ゴムクロ−ラの内周面に形成される３つのゴム突起を全て駆動力の伝達に供する構造とした。【解決手段】ゴムクロ−ラの長手方向にスチ−ルコ−ドを埋設し、その外周面にゴムラグを形成してなる芯金レスゴムクロ−ラにおいて、内周面に中央とその左右に一定間隔をもって中央ゴム突起及び側部ゴム突起を形成し、長手方向にこれら３つのゴム突起が直列状に形成され、かつ、幅方向に一直線状に形成されており、スプロケットとは全てのゴム突起が噛み合うクロ−ラ。１‥ゴム弾性体、２‥ラグ、３‥スチ−ルコ−ド、１２‥中央ゴム突起、１３、１４‥側部ゴム突起、２１‥スプロケット、２２‥フランジ、２３‥円盤、２４‥ピン。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムクロ−ラの長手方向にスチ−ルコ−ドを埋設し、その外周面にゴムラグを形成してなる芯金レスゴムクロ−ラにおいて、内周面に中央とその左右に一定間隔をもって中央ゴム突起及び側部ゴム突起を形成し、長手方向にこれら３つのゴム突起が直列状に形成され、かつ、幅方向に一直線状に形成されており、スプロケットとは全てのゴム突起が噛み合うことを特徴とする芯金レスゴムクロ−ラ。
【請求項２】
中央ゴム突起と側部ゴム突起との間を転輪が転動する請求項１記載のゴムクロ−ラ。
【請求項３】
中央ゴム突起と側部ゴム突起の長手方向の基部幅をほぼ同一とした請求項１又は２記載のゴムクロ−ラ。
【請求項４】
中央ゴム突起と側部ゴム突起の背丈をほぼ同一とした請求項１乃至３いずれか１記載のゴムクロ−ラ。
【請求項５】
中央ゴム突起と側部ゴム突起の側面視での形状をほぼ同一とした請求項１乃至４いずれか１記載のゴムクロ−ラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は芯金レスゴムクロ−ラの駆動方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
芯金レスゴムクロ−ラは内周面に一定のピッチをもって中央ゴム突起が形成され、かかる中央ゴム突起が機体側に設置されたスプロケットと噛み合って駆動力を伝達する駆動方式が広く採用されていた。中央ゴム突起側から言えば、駆動力を伝達する機能と転輪が外れないいわゆる外れ防止機能とを併せもつものであった。
【０００３】
かかる中央ゴム突起の機能を分離し、夫々の機能に合ったゴム突起を別々に備える提案がある（特許文献１）。この提案によれば、ゴムクロ−ラの長手方向に向けて内周面の中央に外れ防止用の中央ゴム突起を形成し、かつ、この左右の幅方向に一対の駆動用の側部ゴム突起を形成したもので、ゴム突起の機能分離により夫々のゴム突起を、要求される機能に従ってその背丈や幅等を異ならせたものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２２６２号公報
【０００５】
しかるに、ゴムクロ−ラの旋回時にあっては、機体に装着された一方側のゴムクロ−ラにブレ−キを掛け、他方側を前進又は後退の駆動力を与えることとなる。このため、駆動力を与えられた側のゴムクロ−ラにあっては、駆動用の側部ゴム突起がゴムクロ−ラの幅方向に広がって形成されていることから、スプロケットとの噛み合いが同じとはならず、常に噛み合い力（ゴム突起が受ける圧力）が異なるため、ここに歯飛びが起こったり、ゴム突起の欠損が生じたりしてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような従来の技術に鑑みてなされたものであり、スプロケットとの噛み合いを改善し、各ゴム突起に加わる受圧をできるだけ近づけ、かつその圧力を低くし、歯飛びやゴム突起の欠損が生じないようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の要旨（請求項１）は、ゴムクロ−ラの長手方向にスチ−ルコ−ドを埋設し、その外周面にゴムラグを形成してなる芯金レスゴムクロ−ラにおいて、内周面に中央とその左右に一定間隔をもって中央ゴム突起及び側部ゴム突起を形成し、長手方向にこれら３つのゴム突起が直列状に形成され、かつ、幅方向に一直線状に形成されており、スプロケットとは全てのゴム突起が噛み合うことを特徴とする芯金レスゴムクロ−ラである。
【０００８】
請求項２以下にあっては、上記請求項１に記載のゴムクロ−ラを特定し、好ましい効果をもたらそうとするにあり、請求項２にあっては、中央ゴム突起と側部ゴム突起との間を転輪が転動する上記ゴムクロ−ラを提供するものである。
【０００９】
請求項３にあっては、中央ゴム突起と側部ゴム突起の長手方向の基部幅をほぼ同一とした上記ゴムクロ−ラを提供するものである。
【００１０】
請求項４にあっては、中央ゴム突起と側部ゴム突起の背丈をほぼ同一とした上記ゴムクロ−ラを提供するものである。
【００１１】
請求項５にあっては、中央ゴム突起と側部ゴム突起の側面視での形状をほぼ同一とした上記ゴムクロ−ラを提供するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は以上の通りであり、ゴムクロ−ラの内周面に形成される３つのゴム突起を全て駆動力の伝達に供する構造としたものであり、これによって例えば旋回時であってもスプロケットとの噛み合わせがスム−ズに行われ、ゴム突起の受圧が小さくなり、歯飛びやゴム欠けの発生を低減できたものである。
【００１３】
請求項２以下にあっては、かかる効果を更に高めるためにゴム突起の形状や夫々の関係を特定したものであり、いずれもスプロケットとの噛み合いがスム−ズとなる特徴を更にもたらすものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
特許文献１には前記したようにゴム突起の機能を分離して構成したものであるが、本発明はこの提案された各ゴム突起の機能を再評価し、最も好ましい形態として提案したものである。即ち、ゴムクロ−ラの内周面に形成した各ゴム突起を夫々駆動力の伝達にふさわしい構成に特定したものであり、この結果、各ゴム突起の受圧が低下し、かつ、スプロケットの歯飛びが少なくなり、更に、各ゴム突起の欠けの発生が低減したものである。
【００１５】
各ゴム突起について好ましい形態を述べれば、いずれのゴム突起の長手方向の基部幅をほぼ同一（請求項３）とするのがよく、又、中央ゴム突起と側部ゴム突起の背丈をほぼ同一（請求項４）とし、更に、中央ゴム突起と側部ゴム突起の側面視での形状をほぼ同一（請求項５）としたもので、これによって噛み合わせの相手であるスプロケット側も全ての条件を同一とすることが可能となったものである。
【００１６】
尚、中央のゴム突起と側部のゴム突起との間を転輪が転動するものであり、これによって転輪の外れ防止に供されるものであるが、後述するように側部のゴム突起をもって外れ防止機能をもたらすことができることは言うまでもない。
【実施例】
【００１７】
以下、実施例をもって本発明を更に説明する。図１は本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を示す内周側平面図、図２はその側面図、図３はＡ−Ａ線断面図である。図中、符号１はゴムクロ−ラを構成するゴム弾性体、２は外周面側のラグ、３は長手方向に埋設されたスチ−ルコ−ドである。
【００１８】
さて、ゴムクロ−ラの内周面の中央に中央ゴム突起１２が形成され、その左右に一定の幅を開けて側部ゴム突起１３、１４が形成されている。これらゴム突起１２、１３、１４は長手方向の基部の幅をほぼ等しくしたものであり、中央ゴム突起１２の幅方向の長さは、他のゴム突起１３、１４の長さのほぼ２倍となっている。そして、側面視で言えば、これらゴム突起１２、１３、１４は全てほぼ同じ形状をなしている。
【００１９】
このため、スプロケットにおける噛み合わせ部位はいずれもほぼ同じ構成でよいことになる。図にあって、２１はスプロケットであり、周縁にフランジ２２を備えた一対の円盤２３よりなり、この円盤を貫いてピン２４が立設されており、このピン２４が各ゴム突起１２、１３、１４に噛み合うこととなる。このため、各ゴム突起１２、１３、１４の側面視での形状がほぼ同一であるのが好ましいこととなる。尚、図示はしないが、スプロケットはギヤタイプのものであってもよいことは勿論である。
【００２０】
尚、中央ゴム突起１２の幅方向の長さが他のゴム突起１３、１４の長さよりも大きくしてあるが、これはスプロケット２１のフランジ２２にて歪みが加わったり、図示しない転輪によってこれ又歪みが加わったりするための対抗措置である。
【００２１】
図４は本発明のゴムクロ−ラの第２実施例であり、この例では先ず中央ゴム突起１２の背丈を他のゴム突起１３、１４よりもやや高くした例である。これは外れ防止機能を更に増すための措置である。
【００２２】
又、３１は転輪を示す。前記の図において、転輪は図示しなかったが、通常の転輪３１は中央ゴム突起１２を跨ぐ構造となっており、中央ゴム突起１２と左右の側部ゴム突起１３、１４との間のゴムクロ−ラ内周面１５、１６にその周縁３２、３３が接触して走行することとなるところ、この図例の転輪３１は側部のゴム突起１２、１３を挟む側方円盤３４、３５を備えたものであり、この円盤３４、３５はゴムクロ−ラの内周面１７、１８に接触し、しかも側部ゴム突起１３、１４を挟みつつ走行する構造となっている。従って、全てのゴム突起が外れ防止の機能をなすように転輪そのものを改良したものである。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は以上の通りであり、芯金レスゴムクロ−ラの内周面にゴム突起を３条形成し、これらの形状と位置とを特定しいずれのゴム突起をも駆動力の伝達に供する構造としたものであり、ゴム突起における受圧が小さくなり、ゴム突起への歪みを小さくし、かつ、ゴム突起の欠けが減る等の大きな特徴を備えたものであり、芯金レスゴムクロ−ラに広く採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明のゴムクロ−ラの第１実施例を示す内周側平面図である。
【図２】図２は図１の側面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線での断面図である。
【図４】図４は本発明のゴムクロ−ラの第２実施例を示す図３と同様の図である。
【符号の説明】
【００２５】
１‥ゴム弾性体、
２‥ラグ、
３‥スチ−ルコ−ド、
１２‥中央ゴム突起、
１３、１４‥側部ゴム突起、
２１‥スプロケット、
２２‥フランジ、
２３‥円盤、
２４‥ピン、
３１‥転輪。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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