(57)【要約】【課題】パン生地材料と水とを十分に混ぜ合わせ、迅速に混練工程に移行する。【解決手段】加熱手段（ヒータ１５）を有する焼成室１２を設けた本体１０と、焼成室１２内に着脱可能に配置されるパンケース３０と、パンケース３０内に回転可能に装着した羽根部材３３と、羽根部材３３を回転駆動させるための駆動手段（モータ１８）とを備え、予熱、攪拌、混練、発酵および焼成の各工程を実行してパンを焼き上げる製パン機において、羽根部材３３の回転数を検出する手段（マイコン４１）を設け、攪拌工程では、回転数検出手段によって検出した予め設定した時間当たりの羽根部材３３の回転数と、予め設定したしきい値とに基づいて、次の混練工程に移行するか否かを判断する。【選択図】図１
2007000193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱手段を有する焼成室を設けた本体と、前記焼成室内に着脱可能に配置されるパンケースと、該パンケース内に回転可能に装着した羽根部材と、羽根部材を回転駆動させるための駆動手段とを備え、予熱、攪拌、混練、発酵および焼成の各工程を実行してパンを焼き上げる製パン機において、
前記羽根部材の回転数を検出する手段を設け、前記攪拌工程では、前記回転数検出手段によって検出した予め設定した時間当たりの羽根部材の回転数と、予め設定したしきい値とに基づいて、次の混練工程に移行するか否かを判断するようにしたことを特徴とする製パン機。
【請求項２】
前記混練工程への移行判断は、予め設定した判定回数以上、羽根部材の回転数がしきい値以下を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の製パン機。
【請求項３】
前記攪拌工程の最大動作時間を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の製パン機。
【請求項４】
前記焼成工程の次に冷却工程を備えるとともに、少なくとも焼き上げまでに必要な予定時間を表示する表示手段を備え、
前記移行判断により実際に攪拌工程を行った経過時間を前記最大動作時間から減算し、その時間差分を前記冷却工程に加算するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の製パン機。
【請求項５】
前記攪拌工程は、前記回転数検出手段によって前記羽根部材の回転数を検出することなく動作させる第１攪拌モードと、前記回転数検出手段の検出結果としきい値に基づいて混練工程に移行するか否かを判断する第２攪拌モードとを有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の製パン機。
【請求項６】
前記回転数検出手段は、前記駆動手段から出力されるパルスにより回転数を検出するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の製パン機。
【請求項７】
複数種のパンを焼き上げ可能とし、パンの種類によって前記しきい値を変更するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の製パン機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製パン機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の製パン機は、内部に加熱ヒータを配設した焼成室と、該焼成室内に着脱可能に配置するパンケースとを備えている。このパンケースの底には、内部に収容させたパン生地材料を攪拌するとともに混練するための羽根部材が回転可能に取り付けられている。この羽根部材は、駆動モータに動力伝達機構を介して着脱可能に連結されている。
【０００３】
この製パン機では、ユーザは、焼成室内にパンケースを配置した状態で、希望の製パンコースを選択するとともに、パンケース内に焼き上げるパンに必要な材料を収容させてスタートスイッチを操作する。これにより、制御手段は、選択された製パンコースに応じて設定されたプログラムに従って予熱、攪拌、混練、発酵および焼成の各工程を実行してパンを焼き上げる。
【０００４】
具体的には、予熱工程では、焼成室内を所定温度に維持し、パン生地材料の温度を整える。攪拌工程では、予め設定した時間、間欠的に羽根部材を回転させることにより、パン生地材料と水とをゆっくり十分に混ぜ合わせる。混練工程では、所定時間、加熱ヒータを停止した状態で羽根部材をフルパワーで回転させることにより、パンケース内のパン生地材料を混練りする。発酵工程では、加熱ヒータにより焼成室内を所定温度に維持し、混練りしたパン生地材料を発酵させる。焼成工程では、所定時間、焼成室内を高温に維持し、パンを焼き上げる。
【０００５】
前記攪拌工程は、パン生地材料と水との攪拌状態に拘わらず、２分間行った後、後の混練工程に移行される。そして、具体的な制御としては、予め設定された待機時間（0.45秒）停止させる停止動作と、予め設定された駆動時間（0.05秒）羽根部材をフルパワーで回転させる回転動作とを交互に行うものである。
【０００６】
しかしながら、パン生地材料および水がパンケース内に偏った状態でセットされた場合などには、前記攪拌工程の設定された時間内では前記パン生地材料と水とを十分に混ぜ合わせることができないことがある。この場合、次工程の混練工程で羽根部材をフルパワーで回転し続けると、パン生地材料が飛散し、最悪の場合にはパンケースから飛び出して加熱ヒータに付着して焼け焦げるという不都合がある。
【０００７】
本発明の製パン機に関連する先行技術文献情報としては次のものがある。
【０００８】
【特許文献１】特許第３３４６０５５号公報
【特許文献２】特開平９−１８７３８３号公報
【０００９】
特許文献１には、練り羽根の回転を検知する手段を設け、混練工程中に羽根部材の回転数の上昇を検知すると、駆動モータの回転数を一時的に落とすことにより、羽根部材の空回りを防止する構成とした製パン機が記載されている。
【００１０】
特許文献２には、同様に練り羽根の回転を検出する手段を設け、その検出値に基づいて練り羽根が一定の回転数を維持するように駆動モータの回転数を制御する構成とした製パン機が記載されている。
【００１１】
しかし、これらの構成では、混練工程での練り羽根の回転数を制御するものであり、その前工程である攪拌工程において、十分に混ぜ合わせるものではない。そのため、前記問題を解決することはできない。因みに、前記攪拌工程の時間を長く設定すれば、前記問題は解消できる。しかし、この場合には、混練工程を含めるとパン生地材料を攪拌する時間が長くなり、これに伴ってパン生地材料が昇温する。その結果、パン生地材料が過剰に発酵されることになるため、焼き上げたパンに大きな空洞部分が生じたり、酸味が生じるという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、パン生地材料と水とを十分に混ぜ合わせ、迅速に混練工程に移行可能な製パン機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明の製パン機は、加熱手段を有する焼成室を設けた本体と、前記焼成室内に着脱可能に配置されるパンケースと、該パンケース内に回転可能に装着した羽根部材と、羽根部材を回転駆動させるための駆動手段とを備え、予熱、攪拌、混練、発酵および焼成の各工程を実行してパンを焼き上げる製パン機において、前記羽根部材の回転数を検出する手段を設け、前記攪拌工程では、前記回転数検出手段によって検出した予め設定した時間当たりの羽根部材の回転数と、予め設定したしきい値とに基づいて、次の混練工程に移行するか否かを判断する構成としている。
【００１４】
パンケースに収容したパン生地材料と水とは、混ぜ合わせ不良状態では粘度が低く、良好状態では粘度が高くなる。そして、パン生地材料の粘度が高くなると、抵抗が増大するため、一定トルクで回転される羽根部材は、その回転数が低下する。そして、本発明では、回転数検出手段によって羽根部材の回転数を検出し、その検出値と予め設定したしきい値とに基づいて、次の混練工程に移行するか否かを判断するため、確実に良好な混ぜ合わせ状態を判断できる。その結果、次工程の混練工程で羽根部材をフルパワーで回転させても、パン生地材料が飛散することを防止できる。しかも、不要なパン生地材料の攪拌を防止できるため、過剰な発酵を防止し、良好な状態でパンを焼き上げることができる。
【００１５】
この製パン機では、前記混練工程への移行判断は、予め設定した判定回数以上、羽根部材の回転数がしきい値以下を検出することが好ましい。このようにすれば、混ぜ合わせ状態の偏りにより一時的に回転数が低下し、その状態を検出することによる誤判断を防止できる。
【００１６】
また、前記攪拌工程の最大動作時間を設けることが好ましい。このようにすれば、予め規定した分量ではなく、少量のパン生地材料により製パン制御が実行されるような誤使用状態でも、確実に製パン制御を実行できる。
【００１７】
さらに、前記焼成工程の次に冷却工程を備えるとともに、少なくとも焼き上げまでに必要な予定時間を表示する表示手段を備え、前記移行判断により実際に攪拌工程を行った経過時間を前記最大動作時間から減算し、その時間差分を前記冷却工程に加算することが好ましい。このようにすれば、焼き上げ予定時間が突然変更されることにより、ユーザに違和感を与えることを防止できる。
【００１８】
さらにまた、前記攪拌工程は、前記回転数検出手段によって前記羽根部材の回転数を検出することなく動作させる第１攪拌モードと、前記回転数検出手段の検出結果としきい値に基づいて混練工程に移行するか否かを判断する第２攪拌モードとを有することが好ましい。このように、略確実に混ぜ合わせ不良な状態である最初の段階は、回転数検出手段による判断を行わない構成とすることにより、無駄な電力消費を防止できる。
【００１９】
そして、前記回転数検出手段は、前記駆動手段から出力されるパルスにより回転数を検出することが好ましい。このようにすれば、設計変更することなく、簡単に羽根部材の回転数を検出できる。
【００２０】
また、複数種のパンを焼き上げ可能とし、パンの種類によって前記しきい値を変更することが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の製パン機では、回転数検出手段によって羽根部材の回転数を検出し、その検出値と予め設定したしきい値とに基づいて、次の混練工程に移行するか否かを判断するため、確実に良好な混ぜ合わせ状態を判断できる。その結果、次工程の混練工程で羽根部材をフルパワーで回転させても、パン生地材料が飛散することを防止できる。しかも、不要なパン生地材料の攪拌を防止できるため、過剰な発酵を防止し、良好な状態でパンを焼き上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２３】
図１は本発明に係る実施形態の製パン機を示す。この製パン機は、上端開口の本体１０に蓋体２６が着脱かつ開閉可能に装着されるとともに、本体１０の内部にパンケース３０を着脱可能に装着するものである。
【００２４】
前記本体１０は、胴部材１１ａと底部材１１ｂとからなる外装体１１を備えている。この外装体１１の内部には、隔壁によって区画された上端開口の焼成室１２と、該焼成室１２の下部の駆動機構収容室１３と、遮熱板によって区画された前側の操作基板収容室１４とが設けられている。
【００２５】
前記焼成室１２は、パンケース３０を着脱可能に収容するもので、その内周下部には、前記パンケース３０を加熱する加熱ヒータ１５が配設されている。この焼成室１２の底面中央には貫通孔が設けられ、この貫通孔の縁に補強部材１６が配設されている。なお、この補強部材１６には、所定間隔をもって基体１７に位置決めするための支持脚１６ａが設けられている。
【００２６】
前記駆動機構収容室１３には、前記焼成室１２の下部を支持する基体１７が配設され、この基体１７にパンケース３０の羽根部材３３を駆動するための駆動モータ１８と、これら駆動モータ１８と羽根部材３３とを連結して動力を伝えるための動力伝達機構１９と、前記加熱ヒータ１５や駆動モータ１８などに駆動電力を供給する電源回路などを実装した回路基板２０とが配設されている。また、焼成室１２の側面に接触するように、温度検知手段としてサーミスタ２１が配設されている。本実施形態では、駆動モータ１８は、出力軸の回転に伴ってパルスを出力するホールＩＣを搭載したものを使用している。
【００２７】
前記動力伝達機構１９は、基体１７において、前記焼成室１２の中心と対応する位置に設けた軸受部材２２と、該軸受部材２２に回転可能に取り付けるとともに羽根部材３３を着脱可能に連結する大径の第１プーリ２３と、前記駆動モータ１８の出力軸に設けた小径の第２プーリ２４と、これらプーリ２３，２４に巻回したエンドレスベルト２５とからなる。ここで、前記第１プーリ２３の上面中央には、前記羽根部材３３を着脱可能に装着するために、複数の差込溝を設けた連結部２３ａが設けられている。
【００２８】
前記蓋体２６は、外装カバー２７と、焼成室１２の上端開口を閉塞する金属製の内側カバー２８とからなり、前記本体１０に背部でヒンジ構造により接続されたものである。前記外装カバー２７と内側カバー２８には、焼成室１２の中央に対応する位置に貫通孔が設けられ、その貫通孔に耐熱性を有する透明なガラスからなる覗窓２９が装着されている。
【００２９】
前記パンケース３０は、その外形が略四角形状をなし、その上端開口の対向位置には一対の軸受部３１が設けられ、これら軸受部３１に略凹字形状をなすハンドル部材３２が回動可能に装着されている。このパンケース３０の底面中央には、内部に収容したパン生地材料を攪拌するための羽根部材３３が回転可能に装着されている。また、パンケース３０の底中央の外面には、パンケース３０を載置するための台座部材３４が設けられている。この台座部材３４には、前記羽根部材３３の軸部を回転可能に軸着する軸受部３４ａが設けられている。また、前記羽根部材３３の軸部には、その下端に前記動力伝達機構１９の連結部２３ａに着脱可能に連結するための連結部材３５が設けられている。
【００３０】
前記操作基板収容室１４には、胴部材１１ａの正面に図２に示す操作パネル３６が配設され、その背部に入力手段であるスイッチ、マイコン４１および液晶パネル４０などを実装したパネル基板３９が配設されている。
【００３１】
図２に示すように、操作パネル３６には、パネル基板３９に実装した液晶パネル４０を露出させるための貫通孔３７が設けられている。また、この貫通孔３７の周囲に位置するように、パネル基板３９に実装したスイッチに対応する操作部３８ａ〜３８ｊが設けられている。ここで、操作部３８ａは処理の実行およびとりけしをするためのスタート／とりけしスイッチと対応し、操作部３８ｂはタイマー設定時間を増やす△スイッチと対応し、操作部３８ｃはタイマー設定時間を減らす▽スイッチと対応し、操作部３８ｄは酵母としてドライイーストを使用したメニューの選択スイッチと対応し、操作部３８ｅは天然酵母を使用したメニューの選択スイッチと対応し、操作部３８ｆは焼き上げるパンの焼き色を選択する焼き色スイッチと対応し、操作部３８ｇはクッキー・パスタ生地の選択スイッチと対応し、操作部３８ｈはケーキの選択スイッチと対応し、操作部３８ｉはジャムの選択スイッチと対応し、操作部３８ｊは必要なパン生地材料とその配合量のレシピを表示させるレシピスイッチと対応するものである。
【００３２】
前記パネル基板３９に実装した液晶パネル４０は、ドットマトリクス表示方式のものである。この液晶パネル４０は、前記操作部３８ｄ〜３８ｆを操作することによる複数のコースの選択状態を示す表示を行う。また、焼き上げまでに必要な予定時間をデクリメント表示するとともに、「庫内高温」、「具入り」、「調理中」、「保温中」、「タイマー」、「ねかし」、「コネ」、「発酵」、「焼き」、および、「できあがり」などの製パン機の動作状態などの示す文字表示をマイコン４１の指示に従って行うものである。
【００３３】
前記パネル基板３９に実装したマイコン４１は、前記スイッチの操作部３８ａ〜３８ｊの操作により選択された条件に従って前記各負荷部品を制御する。本実施形態では、図２に示す操作パネル３６に表示されているように、調理メニューとして、ドライイーストを使用する通常の「食パン」コース、外周縁の生地まで柔らかい食パンである「ソフト」コース、「早焼き」コース、「フランスパン」コース、および、「パン・ピザ生地」コースと、天然酵母を使用する「生種つくり」コース、「食パン」コース、および、「パン・ピザ生地」コースとが設けられている。また、ドライイーストを使用する通常の「食パン」コースは、「もちもち」および「ふんわり」の２種の製パン方法を搭載している。ここで、図２中、「ふつう」と「うすい」は焼き上げるパンの焼き色を意味する。なお、これら各コースで焼き上げられる複数種のパンは、それぞれ必要なパン生地材料の種類は勿論、個々の材料の投入量が相違する。
【００３４】
前記した各製パンコースは、予め設定されたプログラムに従ってマイコン４１が各構成部品を制御し、予熱、攪拌、混練、発酵、焼成および冷却の各工程を実行して焼き上げる。そして、本実施形態では、これらの工程からなる従来の製パンプログラムにおいて、前記攪拌工程のみ変更している。具体的には、この攪拌工程は、予め設定した第１設定時間、羽根部材３３の回転数を検出することなく動作させる第１攪拌モードと、羽根部材３３の回転数を検出しながら動作させる第２攪拌モードとを備えた構成とする。この羽根部材３３の回転数検出手段は、前記駆動モータ１８から出力されたパルス数に基づいてマイコン４１が行うように構成している。
【００３５】
ここで、前記攪拌工程では、パンケース３０に収容したパン生地材料と水とは、混ぜ合わせ不良状態では粘度が低く、良好状態では粘度が高くなる。そして、パン生地材料の粘度が高くなると、抵抗が増大するため、一定トルクで回転される羽根部材３３は、その回転数が低下する。
【００３６】
そのため、前記第２攪拌モードでは、予め設定した時間当たりの羽根部材３３の回転数と、予め設定したしきい値とに基づいて、次の混練工程に移行するか否かを判断する。具体的には、この移行判断は、予め設定した判定回数以上、羽根部材３３の回転数がしきい値以下を検出することにより行う。なお、予め規定した分量ではなく、少量のパン生地材料により製パン制御が実行された場合、攪拌抵抗は少なくなり、良好な混ぜ合わせ状態であっても攪拌部材３３の回転数がしきい値以下にならない場合がある。そこで、このような誤使用状態を考慮して、前記攪拌工程の最大動作時間（＝第２設定時間）が予め設けられている。また、前記しきい値は、必要なパン生地材料や水の量が異なるパンの種類毎に異なるように設定（変更）されている。
【００３７】
さらに、本実施形態では、ユーザが希望の製パンコースを選択した後、スタート／とりけしスイッチの操作部３８ａを操作して製パン制御を実行すると、焼き上げまでに必要な予定時間を演算し、液晶パネル４０に表示するとともに、時間が経過するにつれてデクリメント表示する。ここで、前記各工程において、攪拌工程は最大動作時間が設定されているが、実際の時間は不確定なものである。そのため、本実施形態では、図３のパターン（１）に示すように、焼き上げが完了する予定時刻の演算は、攪拌工程が最大動作時間、動作した場合で演算する。そして、図３のパターン（２）に示すように、前記第２攪拌モードにより、実際の攪拌工程に要した経過時間が最大動作時間より短かった場合、以後の工程をその時間分、順次前に早める。そして、攪拌工程での実際の経過時間を最大動作時間から減算した時間差分を、焼き上げたパンの味覚や触感に殆ど影響が及ばない最終の冷却工程に加算し、予定時刻表示と実際の終了時間とが一致するように構成している。なお、前記時間のデクリメント表示は、１分単位、１０分単位、所定の工程が完了した時点での残時間など、希望に応じて変更が可能である。
【００３８】
次に、前記マイコン４１による製パン制御について具体的に説明する。
【００３９】
図示しない電源コードが商用電源に接続されると、マイコン４１は、図示しない電源回路から動作可能な直流電圧が印加されることにより動作可能な状態になり、以下に説明する図４の製パン処理と、図示しない液晶パネル４０の表示処理とを並行して行う。
【００４０】
製パン処理では、図４に示すように、まず、ステップＳ１で、各スイッチの入力処理を行う。ここで、このスイッチ入力処理とは、ユーザによって各操作部３８ａ〜３８ｊのいずれかが操作されるまで待機し、スイッチを介して操作を検出すると、対応する条件を設定および表示するものである。
【００４１】
ついで、ステップＳ２で、操作されたスイッチが操作部３８ａによるスタート／とりけしスイッチであるか否かを判断する。そして、スタート／とりけしスイッチである場合にはステップＳ３に進み、スタート／とりけしスイッチでない場合にはステップＳ１に戻る。
【００４２】
ステップＳ３では、操作部３８ｄ〜３８ｆを操作することによりユーザが選択した条件（製パンコース）や対応するしきい値などを読み込んだ後、ステップＳ４で、焼上時間の演算処理を行う。そして、この演算した時間が表示処理によって液晶パネル４０に表示される。
【００４３】
ついで、ステップＳ５で、予熱工程を実行する。この予熱工程は、例えば、基本的な通常の食パンの場合、２２分、焼成室１２内を２５℃に維持し、パン生地材料の温度を整える。
【００４４】
予熱工程が完了すると、ステップＳ６で、加熱ヒータ１５を停止した状態で羽根部材３３を間欠的に動作させる攪拌工程を実行し、パンケース３０内のパン生地材料と水とを混ぜ合わせる。
【００４５】
攪拌工程が完了すると、ステップＳ７で、混練工程を実行する。この混練工程は、例えば、基本的な通常の食パンの場合、１５分、加熱ヒータ１５を停止した状態で羽根部材３３をフルパワーで回転動作させることにより、パンケース３０内のパン生地材料を混練りする。
【００４６】
混練工程が完了すると、ステップＳ８で、３つの段階に区画された発酵工程を実行する。この発酵工程は、例えば、基本的な通常の食パンの場合、第１発酵段階で、６８分、２５℃、第２発酵段階で、２０分、２５℃、第３発酵段階で、２５分、３５℃をそれぞれ維持し、混練りしたパン生地材料を発酵させる。
【００４７】
発酵工程が完了すると、ステップＳ９で、焼成工程を実行する。この焼成工程は、例えば、基本的な通常の食パンの場合、６０分、１５０℃を維持し、パンを焼き上げる。
【００４８】
焼成工程が完了すると、ステップＳ１０で、冷却工程を実行する。この冷却工程は、例えば、基本的な通常の食パンで、かつ、先の攪拌工程で、実際の経過時間が最大動作時間の全てを要した場合、１分、加熱ヒータ１５を停止した状態で、自然冷却して水分を飛ばす。また、先の攪拌工程で、実際の経過時間が最大動作時間の全てを要さなかった場合、その時間差分に１分を加算した時間、加熱ヒータ１５を停止した状態で、自然冷却して水分を飛ばす。
【００４９】
冷却工程が完了すると、ステップＳ１１で、製パンが完了したことを、パネル基板３９に実装した圧電ブザーなどによって報知する。
【００５０】
次に、ステップＳ６の攪拌工程について具体的に説明する。
【００５１】
この攪拌工程では、マイコン４１は、図５に示すように、まず、ステップＳ６−１で、この攪拌工程で経過した時間を計測するためのタイマーをリセットしてスタートさせる。
【００５２】
ついで、ステップＳ６−２で、第１攪拌モードを実行し、ステップＳ６−３で、この第１攪拌モードの実行時間である第１設定時間（１分）が経過したか否かを検出する。そして、第１設定時間が経過した場合にはステップＳ６−４に進み、経過していない場合にはステップＳ６−２に戻り、第１攪拌モードを継続する。
【００５３】
ステップＳ６−４では、混練工程への移行可を判断した回数である検出回数αをリセットした後、ステップＳ６−５で、混練工程への移行条件を満たしたか否かを示す終了判断フラグｆに０（移行条件を満たしていない。）を入力してステップＳ６−６に進む。
【００５４】
ステップＳ６−６では、第２攪拌モードを実行し、ステップＳ６−７で、この第２攪拌モードの最大実行時間である第２設定時間（５分）が経過したか否かを検出する。そして、第２設定時間が経過した場合には、そのままリターンすることにより、次工程である混練工程に移行する。一方、経過していない場合にはステップＳ６−８に進む。
【００５５】
ステップＳ６−８では、終了判断フラグｆが１（移行条件を満たしている。）であるか否かを検出する。そして、ｆが１である場合にはステップＳ６−９に進み、ｆが１でない（ｆ＝０）場合にはステップＳ６−６に戻り、第２攪拌モードを継続する。
【００５６】
ステップＳ６−９では、計測タイマーから実際の経過時間を読み取った後、ステップＳ６−１０で、冷却工程実行時間加算処理を実行する。そして、リターンすることにより次工程である混練工程に移行する。なお、冷却工程実行時間加算処理は、前述のように、最大動作時間から実際の経過時間を減算し、その時間差分を冷却工程に加えるものである。
【００５７】
次に、ステップＳ６−２の第１攪拌モードについて具体的に説明する。
【００５８】
この第１攪拌モードでは、マイコン４１は、図６に示すように、ステップＳ２０で、待機時間（0.45秒）が経過したか否かを検出する。そして、待機時間が経過した場合にはステップＳ２１に進み、駆動モータ１８をオンさせて羽根部材３３を回転させた後にステップＳ２２に進む。一方、待機時間が経過していない場合にはそのままリターンする。
【００５９】
ステップＳ２２では、動作時間（0.05秒）が経過するまで待機する。そして、動作時間が経過するとステップＳ２３に進み、駆動モータ１８をオフさせて羽根部材３３を回転を停止させてリターンする。
【００６０】
次に、ステップＳ６−６の第２攪拌モードについて具体的に説明する。
【００６１】
この第２攪拌モードでは、マイコン４１は、図７に示すように、ステップＳ３０で、待機時間（0.45秒）が経過したか否かを検出する。そして、待機時間が経過した場合にはステップＳ３１に進み、待機時間が経過していない場合にはそのままリターンする。
【００６２】
ステップＳ３１では、駆動モータ１８から送信されるパルスを検出することによる羽根部材３３の回転数の検出を開始した後、ステップＳ３２で、駆動モータ１８をオンさせて羽根部材３３を回転させてステップＳ３３に進む。
【００６３】
ステップＳ３３では、動作時間（0.05秒）が経過するまで待機する。そして、動作時間が経過するとステップＳ３４に進み、駆動モータ１８からのパルスによる羽根部材３３の回転数の検出を停止した後、ステップＳ３５で、駆動モータ１８をオフさせて羽根部材３３の回転を停止させる。
【００６４】
ついで、ステップＳ３６で、検出した回転数Ｎとしきい値とを比較し、回転数Ｎがしきい値以下である場合にはステップＳ３７に進み、回転数Ｎがしきい値より高い場合にはそのままリターンする。
【００６５】
ステップＳ３７では、しきい値以下を検出した回数αに１を加算した後、ステップＳ３８で、検出回数αが判定回数（３０回）以上になったか否かを判断する。そして、判定回数以上になった場合にはステップＳ３９に進み、終了判断フラグｆに１を入力してリターンする。一方、判定回数未満である場合にはそのままリターンする。
【００６６】
このように、本発明の製パン機において、攪拌工程では、回転数検出手段であるマイコン４１によって羽根部材３３の回転数を検出し、その検出値と予め設定したしきい値とに基づいてパン生地材料の混ぜ合わせ状態を検出し、次の混練工程に移行するか否かを判断する。その結果、次工程の混練工程で羽根部材３３をフルパワーで回転させても、パン生地材料が飛散することを防止できる。しかも、不要なパン生地材料の攪拌を防止できるため、過剰な発酵を防止し、良好な状態でパンを焼き上げることができる。
【００６７】
また、混練工程への移行判断は、予め設定した判定回数以上、羽根部材３３の回転数がしきい値以下を検出したか否かにより行うため、混ぜ合わせ状態の偏りにより一時的に回転数が低下し、その状態を検出することによる誤判断を防止できる。
【００６８】
さらに、攪拌工程は、前記移行判断を行う第２攪拌モードの前に、羽根部材３３の回転数の検出を行うことなく羽根部材３３を動作させる第１攪拌モードを設けている。即ち、略確実に混ぜ合わせ不良な状態である最初の段階は、移行判断を行わない構成としているため、無駄な電力消費を防止できる。
【００６９】
さらに、製パン制御を開始すると、表示手段である液晶パネル４０に焼き上がる予定時間を表示するため、ユーザの利便性を向上できる。しかも、本実施形態では、可変性がある攪拌工程において、実際の経過時間が最大動作時間より短かった場合、その時間差分をパンの焼き上げに影響を及ぼさない冷却工程に加算するため、焼き上げ予定時間が突然変更されることにより、ユーザに違和感を与えることを防止できる。
【００７０】
そして、羽根部材３３の回転数検出は、駆動モータ１８から出力されるパルスによりマイコン４１が検出する構成としているため、このようなパルスを出力するホールＩＣを搭載した駆動モータ１８を搭載するだけで、設計変更することなく、簡単に羽根部材３３の回転数を検出できる。
【００７１】
なお、本発明の製パン機は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００７２】
例えば、攪拌工程から混練工程に移行する判断は、予め設定した判定回数以上、羽根部材３３の回転数がしきい値以下を検出することにより行う累積回数に基づいて行ったが、連続して予め設定した判定回数以上検出することにより行ってもよい。
【００７３】
また、羽根部材３３の回転数を検出する手段は、駆動モータ１８から出力されるパルスをマイコン４１が検出する構成に限られず、駆動モータ１８に流れる電流値によって検出してもよいうえ、赤外線を出力する発光手段と、赤外線の反射光を受光する受光手段とを備えたフォトセンサによって検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る実施形態の製パン機を示す断面図である。
【図２】操作パネルを含む製パン機の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態での製パン制御の各工程の移行態様を示す図である。
【図４】マイコンによる製パン制御を示すフローチャートである。
【図５】図４の攪拌工程を示すフローチャートである。
【図６】図５の第１攪拌モードを示すフローチャートである。
【図７】図５の第２攪拌モードを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１０…本体
１２…焼成室
１５…加熱ヒータ（加熱手段）
１８…駆動モータ（駆動手段）
２６…蓋体
３０…パンケース
３３…羽根部材
３６…操作パネル
３８ａ〜３８ｊ…スイッチの操作部
４０…液晶パネル（表示手段）
４１…マイコン（回転数検出手段，制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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