(57)【要約】【課題】  画像、音声以外に互換性のないテレビ会議装置を使用しても任意のユーザ要求信号やデジタルデータの送受信できることと、ユーザ要求信号による動作が行えるようにする。【解決手段】  ネットワークを介して接続される相手側のテレビ会議装置２０に対して画像データと音声データ以外のデータを送信するときは、送信したいデータを添付データとして画像コードに変換し、画像コードをカメラ１１からの画像データに重畳する画像処理部５と、相手側から送信された画像データを受信するときは、受信した画像データを解析し重畳された画像コードを抽出し添付データに変換する画像解析部８を備える。【選択図】図１
2007221362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して画像データや音声データを送受信するテレビ会議装置（２０）に接続され、
カメラ（１１）からの画像データを受信する第１キャプチャ処理部（２）と、
画像データを送信する画像送信部（６）と、
前記テレビ会議装置（２０）から送信された画像データを受信する第２キャプチャ処理部（７）と、
前記カメラ（１１）の動作を制御するカメラ制御部（１０）を備えたデータ通信装置において、
ネットワークを介して接続される相手側の前記テレビ会議装置（２０）に対して画像データと音声データ以外のデータを送信するときは、送信したいデータを添付データとして画像コードに変換し、該画像コードを前記カメラ（１１）からの画像データに重畳し前記画像送信部（６）に出力する画像処理部（５）と、
相手側の前記テレビ会議装置（２０）から送信された前記画像データを受信するときは、受信した前記画像データを解析し重畳された前記画像コードを抽出し前記添付データに変換する画像解析部（８）を備えることを特徴とするデータ通信装置。
【請求項２】
前記添付データは、リモコンなどの操作装置（４）から指定され、相手側の前記テレビ会議装置（２０）に実行させたいユーザ要求信号と、テキストファイルなどのデジタルデータであることを特徴とする請求項１記載のデータ通信装置。
【請求項３】
前記ユーザ要求信号を解析し、相手側からの要求を実行するユーザ要求実行部（９）を更に備えることを特徴とする請求項２記載のデータ通信装置。
【請求項４】
前記ユーザ要求信号がカメラ（１１）の動作を制御するカメラ制御コマンドのときは、前記カメラ制御部（１０）によりカメラを動作させることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のデータ通信装置。
【請求項５】
前記ユーザ要求信号がテキストファイルなどのデジタルデータ送信要求のときは、受信したデジタルデータを前記データ通信装置（１）内に保存することを特徴とする請求項２または請求項３記載のデータ通信装置。
【請求項６】
カメラ（１１）と表示装置（２５）が接続されたテレビ会議装置の複数台がネットワークを介して画像と音声を送受信するテレビ会議システムにおいて、
前記各テレビ会議装置（２０ａ）とカメラ（１１ａ）の間に請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のデータ通信装置（１ａ）を接続し、リモコンなどの操作装置（４ａ）から指定されるユーザ要求信号とテキストファイルなどのデジタルデータを添付データとして画像コードに変換しカメラ（１１ａ）からの画像データに重畳して送信するとともに、前記画像データを受信した前記データ通信装置（１ｂ）は前記画像データから前記添付データを抽出し、該添付データの中の前記ユーザ要求信号の要求を実行し、前記ユーザ要求信号がデジタルデータ送信要求のときは受信したデジタルデータを前記データ通信装置（１ｂ）内に保存することを特徴とするテレビ会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データや音声データをネットワーク経由で送受信するテレビ会議装置に接続するデータ通信装置および複数のテレビ会議装置およびデータ通信装置からなるテレビ会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像データや音声データをネットワーク経由で送受信するテレビ会議装置では、画像データ、音声データについては、国際標準であるＩＴＵ−Ｔ勧告のＨ．３２３などにより標準化されているが、テレビ会議の相手側のカメラ操作を行うことや、会議資料などのテキストファイルを送信することなど、画像データと音声データ以外の送受信は標準がなく、メーカまたは機種ごとに独自の方法で行っている。
図６は従来例１のテレビ会議装置のブロック図である。
なお、図６と同一のテレビ会議装置を複数ネットワークで接続しテレビ会議システムを構成する。テレビ会議システムを構成したとき、図６のテレビ会議装置がデータの送受信の対象とするテレビ会議装置を相手側と呼ぶ。
図６において、２０はテレビ会議装置、２１はカメラ、２２はカメラ２１の画像データを受信するキャプチャ処理部、２３はネットワークに対しデータを送受信する通信処理部、２４は相手側のテレビ会議装置から受信した相手側のカメラ画像を送信する画像送信部、２５は画像送信部２４からのデータを表示する表示装置、２６はリモコンのようなユーザ要求信号を入力する操作装置、２７はユーザ要求信号を入力し、それを制御コマンドとして相手側に出力するユーザ要求信号処理部、２８は通信処理部２３経由で入力された相手側からのカメラ制御コマンドを実行し、自分のカメラ２１を動作させるカメラ制御部である。
カメラ２１の画像データはキャプチャ処理部２２でテレビ会議装置２０に取り込まれ、通信処理部２３を介してネットワークに送信される。相手側から送られる画像データは、通信処理部２３を介してテレビ会議装置２０に取り込まれ、画像出力部２４を介して表示装置２５で画像を表示する。
【０００３】
また、同一メーカのテレビ会議装置で構成されるテレビ会議システムでは、ユーザが自分側のリモコンを操作し、自分のテレビ会議装置に入力されたユーザからの要求信号を相手側に送信し、相手側カメラのパン、チルト、ズームイン、ズームアウトなどのカメラの動作を行うことができ、希望する画像を映し出すようになっているのが一般的である。
図６では、リモコンなどのユーザ要求を入力する操作装置２６から相手側のカメラ制御の要求がユーザ要求信号としてユーザ要求信号処理部２７に入力される。ユーザ要求信号処理部２７はこれを解析し、カメラ制御コマンドに変換して通信処理部２６を介して相手側に向けネットワークに送信する。
相手側のテレビ会議装置２０では、通信処理部２３を介して入力されたカメラ制御コマンドはカメラ制御部２８に入力され、ここでコマンドを解析し、カメラ２１を動作させる。
【０００４】
また、位置指示用物体を含む範囲を撮影して得られる画面から位置指示用物体の位置情報を抽出し、この位置情報に基づいて表示するポイン夕又は線画を作成し、これを動画像に重畳して送信することにより、相手側に搭載されるカメラを遠隔操作するようにしているものもある。（例えば、特許文献１、従来例２）
【特許文献１】特開２００４−１１２８２４（２４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来例１のテレビ会議装置では、画像データ、音声データは標準化されているが、カメラ操作や会議資料などのテキストファイルの送信などのような付加機能が、メーカ独自の仕様で実装されており、異なるメーカのテレビ会議装置間を接続する場合、画像データ、音声データ以外には互換性が無く、その他の付加機能は一切行うことが出来ないという問題がある。
【０００６】
また、従来例２の位置情報を動画像に重畳して相手側に搭載されるカメラの遠隔制御を行うテレビ会議装置では、相手側に送信されるデータは、ポインタや線画といったカメラの位置制御を行うための間接的な情報だけであり、カメラのズーム制御を行うコマンドのような任意のユーザ要求信号やテキストファイルのようなデジタルデータを送信することはできないという問題がある。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、画像データ、音声データ以外に互換性のないテレビ会議装置を使用しても任意のユーザ要求信号やデジタルデータの送受信ができることと、ユーザ要求信号による動作が行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため本発明は次のように構成したのである。
請求項１に記載の発明は、ネットワークを介して画像データや音声データを送受信するテレビ会議装置に接続され、カメラからの画像データを受信する第１キャプチャ処理部と、画像データを送信する画像送信部と、前記テレビ会議装置から送信された画像データを受信する第２キャプチャ処理部と、前記カメラの動作を制御するカメラ制御部を備えたデータ通信装置において、ネットワークを介して接続される相手側の前記テレビ会議装置に対して画像データと音声データ以外のデータを送信するときは、送信したいデータを添付データとして画像コードに変換し、該画像コードを前記カメラからの画像データに重畳し前記画像送信部に出力する画像処理部と、相手側の前記テレビ会議装置から送信された前記画像データを受信するときは、受信した前記画像データを解析し重畳された前記画像コードを抽出し前記添付データに変換する画像解析部を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載のデータ通信装置において、前記添付データは、リモコンなどの操作装置から指定され、相手側の前記テレビ会議装置に実行させたいユーザ要求信号と、テキストファイルなどのデジタルデータであることを特徴とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２記載のデータ通信装置において、前記ユーザ要求信号を解析し、相手側からの要求を実行するユーザ要求実行部を更に備えることを特徴とするものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または請求項３記載のデータ通信装置において、前記ユーザ要求信号がカメラの動作を制御するカメラ制御コマンドのときは、前記カメラ制御部によりカメラを動作させることを特徴とするものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項２または請求項３記載のデータ通信装置において、前記ユーザ要求信号がテキストファイルなどのデジタルデータ送信要求のときは、受信したデジタルデータを前記データ通信装置内に保存することを特徴とするものである。
また、請求項６に記載の発明は、カメラと表示装置が接続されたテレビ会議装置の複数台がネットワークを介して画像と音声を送受信するテレビ会議システムにおいて、前記各テレビ会議装置とカメラの間に請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のデータ通信装置を接続し、リモコンなどの操作装置から指定されるユーザ要求信号とテキストファイルなどのデジタルデータを添付データとして画像コードに変換しカメラからの画像データに重畳して送信するとともに、前記画像データを受信した前記データ通信装置は前記画像データから前記添付データを抽出し、該添付データの中の前記ユーザ要求信号の要求を実行し、前記ユーザ要求信号がデジタルデータ送信要求のときは受信したデジタルデータを前記データ通信装置内に保存することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１および請求項２に記載の発明によると、相手側のテレビ会議装置に対して画像データと音声データ以外のデータを送信するときは、送信したいデータを添付データとして画像コードに変換し、画像コードをカメラからの画像データに重畳し画像出力部に出力する画像処理部と、相手側から送信された画像データを受信するときは、受信した画像データを解析し重畳された画像コードを抽出し添付データに変換する画像解析部を備え、添付データは、相手側のテレビ会議装置またはデータ通信装置に実行させたいユーザ要求信号と、テキストファイルなどのデジタルデータであるので、ユーザ要求信号とデジタルデータを相手側に送信することができる。
【００１０】
請求項３〜請求項５に記載の発明によると、ユーザ要求信号を解析し相手側からの要求を実行するユーザ要求実行部を更に備え、ユーザ要求信号がカメラの動作を制御するカメラ制御コマンドのときは、カメラ制御部によりカメラを動作させ、ユーザ要求信号がデジタルデータ送信要求のときは、受信したデジタルデータを保存するので、相手ユーザからのユーザ要求信号とデジタルデータの受信と、ユーザ要求信号による動作が行える。
【００１１】
請求項６に記載の発明によると、カメラと表示装置が接続されたテレビ会議装置の複数台がネットワークを介して画像と音声を送受信するテレビ会議システムにおいて、各テレビ会議装置とカメラの間に請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のデータ通信装置を接続するので、任意のユーザ要求信号やデジタルデータの送受信ができ、またユーザ要求信号による動作ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明のデータ通信装置の構成とテレビ会議装置への接続を示すブロック図である。
なお、データ通信装置を図１のように汎用のテレビ会議装置とカメラの間に接続し、これを１つのセットとし、同じ構成の複数のセットとネットワーク経由でデータを送受信することでテレビ会議システムを構成する。テレビ会議システムを構成したとき、図１のデータ通信装置がデータの送受信の対象とするテレビ会議装置とデータ通信装置のセットを相手側と呼ぶ。
図１において、１はデータ通信装置、１１はカメラ、２はカメラ１１の画像データを受信する第１キャプチャ処理部、３はデータ通信装置１が保有するデジタルデータ、４はリモコンのようなユーザの要求を入力する操作装置、５は操作装置４で入力された要求を添付データとして画像コード化し、第１キャプチャ処理部２で取り込んだ画像データに重畳する画像処理部、６は画像処理部５で作成された画像データを送信する画像送信部、７は相手側から送られる画像データを受信する第２キャプチャ処理部、８は相手側の画像データを解析し、重畳された画像コードを抽出し添付データに変換しユーザ要求信号を抽出する画像解析部、９は画像解析部８で解析したユーザ要求信号を実行するユーザ要求実行部、１０はユーザ要求信号の中のカメラ制御コマンドを解析しカメラを動作させるカメラ制御部である。
【００１４】
次にデータ通信装置１の動作を説明する。動作は画像データを相手側に送信する送信時の動作と相手側から画像データを受信する受信時の動作がある。
【００１５】
まず、送信時の動作について説明する。
図２はデータ通信装置１の送信時の処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１でカメラの画像データを第１キャプチャ処理部２に受信する。ステップＳ２で画像処理部は操作装置４からユーザ要求信号があるかどうかチェックする。ユーザ要求信号がない場合ステップＳ７に進み、取り込まれた画像データはそのままテレビ会議装置に送信される。ユーザ要求信号が有る場合はステップＳ３でユーザ要求信号がカメラ制御コマンドのようなコマンド送信か、会議資料のような装置が保有しているデジタルデータの送信かをチェックする。
ユーザ要求信号がコマンド送信の場合、ステップＳ４に進みユーザ要求信号を画像コードに変換しステップＳ６に進む。ユーザ要求信号がデジタルデータの送信の場合、ステップＳ５に進みユーザ要求信号と送信すべきデジタルデータを画像コードに変換する。次にステップＳ６で変換された画像コードを添付データとしてカメラから取り込んだ画像データに重畳する。次にステップＳ７で画像送信部６から画像データをテレビ会議装置２０に送信する。
なお、ここで図２のステップＳ２からステップＳ６の処理が画像処理部５で実行される。
【００１６】
図３は画像コードと重畳された画像の例を示す図である。ユーザ要求信号とデジタルデータは例えば図に示すような２次元コードの１つであるＱＲコードにコード化され、カメラから取り込んだ画像データに重畳される。
ＱＲコードでは、ＱＲコードのバージョンによって情報データ量は決定され、バージョン１（２１×２１Ｐｉｘｅｌ）では、１５２ｂｉｔ、バージョン４０（１７７×１７７Ｐｉｘｅｌ）では２３６４８ｂｉｔのデータを送信することができる。また、データ量が大きいほど、画像の大きさは大きくなるため、データ量の大きいファイルなどを送受信する場合には、添付データを分割して、複数のフレームを用いて送信し、受信側では、フレーム内の添付データを端末内に保存しておき、全てのデータを受信後に再結合すればよい。
【００１７】
次に受信時の動作について説明する。
図４はデータ通信装置１の受信時の処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ１１でテレビ会議装置２０から画像データをキャプチャ処理部７に受信する。次にステップＳ１２で画像解析部で、受信した画像データから重畳されている画像コードを抽出する。ステップＳ１３で重畳された画像コードがあるかどうかチェックする。重畳された画像コードがない場合処理は終了する。画像コードが有る場合ステップＳ１４に進み抽出した画像コードを添付データに変換し、更にユーザ要求信号を抽出する。ステップＳ１５で変換されたユーザ要求信号がカメラ制御コマンドのようなコマンド送信かデジタルデータの送信かチェックをする。ユーザ要求信号がコマンド送信の場合ステップＳ１６に進みコマンドに対応したユーザ要求を実行する。具体的にはカメラ制御コマンドであれば、カメラ制御部を起動し、カメラ制御コマンドに従ってカメラのパン、チルト、ズームイン、ズームアウトなどの動作を行わせる。ユーザ要求信号がデジタルデータの送信要求の場合、ステップＳ１７に進みデジタルデータを装置内に保存する。保存されたデジタルデータは必要に応じてユーザが取り出せば良い。
なお、ここで図４のステップＳ１２からＳ１５までが画像解析部８で実行され、ステップＳ１６とステップＳ１７がユーザ要求実行部９で実行される。
【００１８】
次に、このデータ制御装置を使用し、画像データと音声データ以外は互換性のないテレビ会議装置同士をネットワークを介して接続するテレビ会議システムについて説明する。
図５は本発明のテレビ会議システムの構成を示す図である。
図５において、テレビ会議装置２０ａにはデータ通信装置１ａが接続され、データ通信装置１ａにはカメラ１１ａとリモコンのような操作装置４ａが接続されていて、これで１つのセットとなっている。図５は、２セットをネットワークで接続しテレビ会議システムを構成した例である。
それぞれ同じもので構成されているので、一方の構成要素にａ、もう一方の構成要素にｂのアルファベットをつけて区別する。
【００１９】
相手側のカメラ１１ｂのパン、チルト、ズームイン、ズームアウトなどの動作を行うときは、操作装置４ａからカメラ制御コマンドのユーザ要求信号を入力する。データ通信装置１ａはこのユーザ要求信号を画像データの添付データとして画像コードとし、画像データに重畳し、テレビ会議装置２０ａを経由してテレビ会議装置２０ｂに送信する。テレビ会議装置２０ｂに接続されたデータ通信装置１ｂは画像データを解析し、添付データに変換し、ユーザ要求信号を抽出し、カメラ１１ｂを動作させる。
また、会議資料等のテキストデータを送付する場合は、予めテキストデータをデータ通信装置１ａに入力しておき、操作装置４ａからデータを選択し、転送キー等によりデジタルデータ送信要求のユーザ要求信号を入力する。データ通信装置１ａはユーザ要求信号とテキストデータをデジタルデータの添付データとして画像コードとし、画像データに重畳し、テレビ会議装置２０ａを経由してテレビ会議装置２０ｂに送信する。テレビ会議装置２０ｂに接続されたデータ通信装置１ｂは画像データを解析し、添付データに変換し、ユーザ要求信号を抽出し、デジタルデータを保存する。
なお、ここではテレビ会議装置が２セットの場合を説明したが、送信先、受信先を指定すれば２セットに限らず３セット以上の場合にも適用できる。
【００２０】
このように、データ通信装置にネットワークを介して接続される相手側のテレビ会議装置に対して画像データと音声データ以外のデータを送信するときは、送信したいデータを添付データとして画像コードに変換し、画像コードをカメラからの画像データに重畳し画像出力部に出力する画像処理部と、相手側から送信された画像データを受信するときは、受信した画像データを解析し重畳された画像コードを抽出し添付データに変換する画像解析部を備え、添付データは、相手側のテレビ会議装置またはデータ通信装置に実行させたいユーザ要求信号と、テキストファイルなどのデジタルデータであるので、ユーザ要求信号とデジタルデータを相手側に送信することができる。
また、ユーザ要求信号を解析し相手側からの要求を実行するユーザ要求実行部を更に備え、ユーザ要求信号がカメラの動作を制御するカメラ制御コマンドのときは、カメラ制御部によりカメラを動作させ、ユーザ要求信号がデジタルデータ送信要求のときは、受信したデジタルデータを保存するので、相手ユーザからのユーザ要求信号とデジタルデータの受信と、ユーザ要求信号による動作が行える。
また、カメラと表示装置が接続されたテレビ会議装置の複数台がネットワークを介して画像と音声を送受信するテレビ会議システムにおいて、各テレビ会議装置とカメラの間にデータ通信装置を接続することで、任意のユーザ要求信号やデジタルデータの送受信ができ、またユーザ要求信号による動作ができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のデータ通信装置の構成とテレビ会議装置への接続を示すブロック図
【図２】データ通信装置の送信時の処理の流れを示すフローチャート
【図３】画像コードと重畳された画像の例を示す図
【図４】データ通信装置の受信時の処理の流れを示すフローチャート
【図５】本発明のテレビ会議システムの構成を示す図
【図６】従来例１のテレビ会議装置のブロック図
【符号の説明】
【００２２】
１、１ａ、１ｂ  データ通信装置
２  第１キャプチャ処理部
３  デジタルデータ
４、４ａ、４ｂ、２６  操作装置
５  画像処理部
６、２４  画像送信部
７  第２キャプチャ処理部
８  画像解析部
９  ユーザ要求実行部
１０、２８  カメラ制御部
１１、１１ａ、１１ｂ、２１  カメラ
２０、２０ａ、２０ｂ  テレビ会議装置
２２  キャプチャ処理部
２３  通信処理部
２５、２５ａ、２５ｂ  表示装置
２７  ユーザ要求信号処理部
【図１】
2007221362.tif 000003
【図２】
2007221362.tif 000004
【図３】
2007221362.tif 000005
【図４】
2007221362.tif 000006
【図５】
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【図６】
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