(57)【要約】【課題】  リアプロジェクタ用スクリーンやハーフミラーを用いても話者の視線が一致し、鮮明な画像のＴＶ会議装置を提供する。【解決手段】  自撮影情報を取り込むカメラ（１）と、相手撮影情報を写すスクリーン（５）と、前記カメラの自撮影情報を第１ＲＧＢ信号に分離するＲＧＢ分離部（１１）と、ＲＧＢ信号を合成してカメラ映像を生成するＲＧＢ合成部（１３）と、前記カメラ映像を送信する通信部（１４）と、を備えたＴＶ会議装置において，前記第１ＲＧＢ信号をディジタルフィルタで画像処理をし第２ＲＧＢ信号を生成する画像処理部（１５）とを備えることを特徴とするＴＶ会議装置。【選択図】図１
2007221426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自撮影情報を取り込むカメラと、相手撮影情報を写すスクリーンと、前記カメラの自撮影情報を第１ＲＧＢ信号に分離するＲＧＢ分離部と、ＲＧＢ信号を合成してカメラ映像を生成するＲＧＢ合成部と、前記カメラ映像を送信する通信部と、を備えたＴＶ会議装置において，
前記第１ＲＧＢ信号をディジタルフィルタで画像処理をし、第２ＲＧＢ信号を生成する画像処理部を備えることを特徴とするＴＶ会議装置。
【請求項２】
前記ディジタルフィルタは、式（１）で示されることを特徴とする請求項１記載のＴＶ会議装置。
【数１】
2007221426.tif 000004
ただし、
Ｒ：画像処理後のＲｅｄ信号       ａｒ：同定するＲｅｄ信号のパラメータ
Ｇ：画像処理後のＧｒｅｅｎ信号   ａｇ：同定するＧｒｅｅｎ信号のパラメータ
Ｂ：画像処理後のＢｌｕｅ信号     ａｂ：同定するＢｌｕｅ信号のパラメータ
Ｒｆ：撮影情報のＲｅｄ信号       Ｇｆ：撮影情報のＧｒｅｅｎ信号
Ｂｆ：撮影情報のＢｌｕｅ信号
【請求項３】
前記画像処理部は、リアプロジェクタ用スクリーンまたはハーフミラーが有る場合と無い場合の映像を撮影し，前記映像の一部を切り出し，各ＲＧＢ信号を式（１）に当てはめ，重回帰分析により前記ディジタルフィルタのパラメータを同定することを特徴とする請求項１記載のＴＶ会議装置。
【数２】
2007221426.tif 000005
ただし、
Ｒ：画像処理後のＲｅｄ信号       ａｒ：同定するＲｅｄ信号のパラメータ
Ｇ：画像処理後のＧｒｅｅｎ信号   ａｇ：同定するＧｒｅｅｎ信号のパラメータ
Ｂ：画像処理後のＢｌｕｅ信号     ａｂ：同定するＢｌｕｅ信号のパラメータ
Ｒｆ：撮影情報のＲｅｄ信号       Ｇｆ：撮影情報のＧｒｅｅｎ信号
Ｂｆ：撮影情報のＢｌｕｅ信号
【請求項４】
前記映像の一部は人の顔の部分であることを特徴とする請求項３記載のＴＶ会議装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，リアプロジェクタ用スクリーンやハーフミラーを用いた視線一致型のＴＶ会議装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来のＴＶ会議装置では，話者の視線を一致させるためにカメラとディスプレイとハーフミラーを図１のように構成している。ハーフミラーとはガラスの表面に塗布した金属の膜を薄くし，ある程度光の透過率をもたせている。これによりディスプレイの画像とカメラの光軸を一致させている。
このように話者の視線を一致させるＴＶ会議装置では，図２のようにリアプロジェクタとカメラを組み合わせる方法がある。リアプロジェクタのスクリーンは市販品にて水平方向と下３５ｄｅｇ方向からの２種類の信号を通過させる。これにより話者はディスプレイ画像を見ながら，カメラ撮影が可能となる。
また，特許文献１は，リアプロジェクタを用いた場合の写り込みを解消する方法が記載されている。以下に簡単に図を用いて説明する。
【０００３】
図３は従来の視線一致型ＴＶ会議装置の構成図で、１０１はカメラ、１０２はディスプレイ、１０３はハーフミラーである。
図４は従来のリアプロジェクタ方式のＴＶ会議装置の構成図で、１０１はカメラ、１０４はプロジェクタ、１０５はリアプロジェクタ用スクリーンである。
図５は従来のカメラ画像の処理ブロック図（１）で、１０１はカメラ、１０４は通信部である。
図６は従来のカメラ画像の処理ブロック図で、１００はカメラ、１０１は第１の液晶シャッター、１０３は投影装置、１０４は液晶シャッター駆動装置、１０５は第２の液晶シャッター、１１０は撮影情報であり、ハーフミラーを用いることなく，撮影カメラ前面にカメラで撮影されない映像情報の表示が可能な技術を提供するというものである。図６に示す従来の表示装置は、映像情報１１０を光学像に変換する投影装置１０３と，投影装置１０３から投光される光学像を映し出すスクリーンとスクリーンを制御する液晶シャッター駆動装置１０４を有しており、スクリーンは基準同期信号に同期して光の通過と遮蔽とを制御する第１の液晶シャッター１０１からなり，第２の液晶シャッター１０５は前記第１の液晶シャッター１０１の遮蔽期間に同期して前記光学像を投光する。
【特許文献１】特開２００４−０６４３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，従来のＴＶ会議装置は，金属の膜を塗布したハーフミラーを用いるため，カメラ画像にこの膜の色が出てしまう。また，リアプロジェクタ用スクリーンを用いる構成においてもスクリーンが白色であるため，カメラ画像が白くなり、話者の視線が一致するＴＶ会議として効果が半減するという問題があった。
また，視線一致型ＴＶ会議装置では、ディスプレイ画像の写り込みは防止できるが，スクリーンの色自体は消すことが出来ないという問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり，リアプロジェクタ用スクリーンやハーフミラーを用いても話者の視線が一致し、鮮明な画像のＴＶ会議装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため，本発明は次のようにしたのである。
請求項１に記載の発明は、自撮影情報を取り込むカメラと、相手撮影情報を写すスクリーンと、前記カメラの自撮影情報を第１ＲＧＢ信号に分離するＲＧＢ分離部と、ＲＧＢ信号を合成してカメラ映像を生成するＲＧＢ合成部と、前記カメラ映像を送信する通信部と、を備えたＴＶ会議装置において，前記第１ＲＧＢ信号をディジタルフィルタで画像処理をし、第２ＲＧＢ信号を生成する画像処理部を備えることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１のＴＶ会議装置において、前記ディジタルフィルタは、式（１）で示されることを特徴とするものである。
【０００６】
【数１】
2007221426.tif 000003
ただし、
Ｒ：画像処理後のＲｅｄ信号       ａｒ：同定するＲｅｄ信号のパラメータ
Ｇ：画像処理後のＧｒｅｅｎ信号   ａｇ：同定するＧｒｅｅｎ信号のパラメータ
Ｂ：画像処理後のＢｌｕｅ信号     ａｂ：同定するＢｌｕｅ信号のパラメータ
Ｒｆ：撮影情報のＲｅｄ信号       Ｇｆ：撮影情報のＧｒｅｅｎ信号
Ｂｆ：撮影情報のＢｌｕｅ信号
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のＴＶ会議装置において、前記画像処理部は、リアプロジェクタ用スクリーンまたはハーフミラーが有る場合と無い場合の映像を撮影し，前記映像の一部を切り出し，各ＲＧＢ信号を式（１）に当てはめ，重回帰分析により前記ディジタルフィルタのパラメータを同定することを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＴＶ会議装置において、前記映像の一部は人の顔の部分であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると，ハーフミラーやリアプロジェクタ用スクリーンを用いても話者の視線が一致し、鮮明な画像のＴＶ会議装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下，本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は，本発明の画像処理ブロック図である。図１において、１はカメラ、５はリアプロジェクタ用スクリーン、１１はＲＧＢ分離部、１２は画像処理部、１３はＲＧＢ合成部、１４は通信部であり、１０は撮影情報である。ＲＧＢ分離部１１は、カメラ１が取り込んだ撮影情報１０をＲｅｄ信号とＧｒｅｅｎ信号とＢｌｕｅ信号の第１ＲＧＢ信号に分離する。その後，画像処理部１２は式（１）のディジタルフィルタ処理を行ない第２ＲＧＢ信号を生成する。さらに、ＲＧＢ合成部１３は第２ＲＧＢ信号を合成し，カメラ映像信号を生成し，通信部１４に送る。
【実施例２】
【００１０】
図２は本発明の画像処理におけるフィルタのパラメータ同定を示すブロック図である。図２において、１Ａ，１Ｂはカメラ、１１Ａ，１１ＢはＲＧＢ分離部、１５は画像処理部である。画像処理部１５は、リアプロジェクタ用スクリーン５を通したＴＶ会議の使用状態で取り込んだ撮影情報１０Ａと、スクリーン５をはずした状態で取り込んだ撮影情報１０ＢのそれぞれをＲＧＢ分離部１１によりＲｅｄ信号とＧｒｅｅｎ信号とＢｌｕｅ信号の第１ＲＧＢ信号に分離する。画像処理部１５は重回帰分析によりａｒ，ａｇ，ａｂの１２種類のパラメータを同定する。さらに撮影情報を取り込む段階で映像全体の情報を取り込む場合と人の顔近辺の映像情報のみを取り込む場合では同定するパラメータが異なる。図７は、ハーフミラーやスクリーンがない場合の撮影情報を示す。それに対してハーフミラーやスクリーンがあると図８のように白色がまじる。本発明を実施することで図９のように鮮明な画像を再現できる。ここで図９は映像全体の情報によりパラメータ同定したディジタルフィルタを用いた場合，図１０は人の顔の映像情報によりパラメータ同定したディジタルフィルタを用いた場合の結果を示す。人の顔の映像情報によりパラメータ同定したほうが鮮明に再現できている。
【産業上の利用可能性】
【００１１】
本発明のＴＶ会議装置は、リアプロジェクタ用スクリーンやハーフミラーを用いても話者の視線が一致し、鮮明な画像であるので、暗い環境や逆光の環境にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明第１の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明第２の実施形態を示すブロック図
【図３】従来の視線一致型ＴＶ会議の構成図
【図４】従来のリアプロジェクタ方式ＴＶ会議の構成図
【図５】従来のカメラ画像の処理ブロック図（１）
【図６】従来のカメラ画像の処理ブロック図（２）
【図７】ハーフミラーやスクリーンがない場合の撮影情報
【図８】ハーフミラーやスクリーンがある場合の撮影情報
【図９】全体画像でパラメータ同定したフィルタを用いた本発明の実施結果（ハーフミラーやスクリーンがある場合）
【図１０】人の顔画像でパラメータ同定したフィルタを用いた本発明の実施結果（ハーフミラーやスクリーンがある場合）
【符号の説明】
【００１３】
１、１Ａ、１Ｂ  カメラ
２  ディスプレイ
３  ハーフミラー
４  プロジェクタ
５  リアプロジェクタ用スクリーン
１０、１０Ａ、１０Ｂ  撮影情報
１１、１１Ａ、１１Ｂ  ＲＧＢ分離部
１２  画像処理部（ディジタルフィルタ）
１３、１３Ａ、１３Ｂ  ＲＧＢ合成部
１４  通信部
１５  画像処理部（重回帰分析）
１０１  第１の液晶シャッター
１０３  投影装置
１０４  液晶シャッター駆動装置
１０５  第２の液晶シャッター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2007221426.tif 000009
【図５】
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【図６】
2007221426.tif 000011
【図７】
2007221426.tif 000012
【図８】
2007221426.tif 000013
【図９】
2007221426.tif 000014
【図１０】
2007221426.tif 000015