(57)【要約】【課題】  ミシンのスタッカ装置の利便性を向上する【解決手段】  スタッカ装置１００は、ミシン１による縫製終了後の布地を載置する載置バー２１と、メインテーブル２ａの端縁近傍と載置バー２１の上方との間を往復移動して布地を載置バー２１に案内する生地払いバー２２と、載置バー２１との協働により当該載置バー２１上に載置された縫製終了後の布地を挟持する第１クランプバー２３及び第２クランプバー２４と、これら載置バー２１、生地払いバー２２、第１クランプバー２３及び第２クランプバー２４を支持するフレーム１０と、各バー２１，２２，２３，２４がスタック動作を行う際に、オペレータとの接触を防止する安全バー２５とを備えている。そして、載置バー２１の下降に連動して安全バー２５の先端側が下降する構成とすることで、載置バー２１に載置された縫製終了後の被縫製物を従来よりも容易に取り出すことが可能となった。【選択図】図６
2007097764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンによる縫製終了後の被縫製物を載置する載置部材と、
ミシンテーブル近傍と前記載置部材近傍との間を往復移動して前記被縫製物を前記載置部材に案内する案内部材と、
基端部が前記ミシンテーブル側に支持されて前記載置部材及び前記案内部材の往復動作する空間の周囲を包囲するように水平方向に延出する保護部材と
を備えたミシンのスタッカ装置において、
前記保護部材は、前記載置部材及び前記案内部材の往復動作する空間を包囲する位置よりも下方に移動可能に設けられていることを特徴とするミシンのスタッカ装置。
【請求項２】
前記載置部材との間で当該載置部材に載置された被縫製物を保持する保持部材を備え、
前記載置部材は、前記案内部材に案内された前記被縫製物が載置される載置位置と、当該載置位置より下方であって前記保持部材による被縫製物の保持の解放が可能な下方位置とに移動可能に構成され、
前記保護部材は、前記載置部材に連結されると共に前記載置部材の前記下方位置への移動に連動して少なくともその先端部が下方に移動することを特徴とする請求項１記載のミシンのスタッカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製後の被縫製物を一定位置に載置するためのミシンのスタッカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、縫製後の被縫製物（縫製品）を一定位置に積み上げるミシンのスタッカ装置が知られている。
このミシンのスタッカ装置は、布送り方向の下流側においてミシンテーブルの側面に取り付けて使用される。そして、スタッカレバーがシリンダ等の駆動力によって駆動され、所定のスタック動作すなわち載置動作を行うことで縫製終了後の被縫製物が一定位置に積み上げられるようになっている。
また、スタック動作を行う稼動部へのオペレータの接触を防止するために、スタッカレバーの稼動範囲の全域を囲うように水平方向に延出された枠状の安全バーを具備するミシンのスタッカ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特公昭６０−３２４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のミシンのスタッカ装置においては、安全バーがミシンテーブルの側方から水平に延出された状態で固定して設けられていた。このため、例えば、載置バー上に載置された縫製終了後の被縫製物を取り出す場合、上記固定された位置から安全バーを動かすことができなかったため、当該安全バーが取り出し動作の妨げとなり、取り出し作業を遠方から行わなければならないためオペレータの負担が大きい場合があるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、ミシンのスタッカ装置の利便性を向上することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、ミシンによる縫製終了後の被縫製物を載置する載置部材と、ミシンテーブル近傍と前記載置部材近傍との間を往復移動して前記被縫製物を前記載置部材に案内する案内部材と、基端部が前記ミシンテーブル側に支持されて前記載置部材及び前記案内部材の往復動作する空間の周囲を包囲するように水平方向に延出する保護部材とを備えたミシンのスタッカ装置において、前記保護部材は、前記載置部材及び前記案内部材の往復動作する空間を包囲する位置よりも下方に移動可能に設けられていることを特徴とするミシンのスタッカ装置である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンのスタッカ装置において、前記載置部材との間で当該載置部材に載置された被縫製物を保持する保持部材を備え、前記載置部材は、前記案内部材に案内された前記被縫製物が載置される載置位置と、当該載置位置より下方であって前記保持部材による被縫製物の保持の解放が可能な下方位置とに移動可能に構成され、前記保護部材は、前記載置部材に連結されると共に前記載置部材の前記下方位置への移動に連動して少なくともその先端部が下方に移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、保護部材は、載置部材及び案内部材の往復動作する空間を包囲する位置よりも下方に移動することが可能となる。これにより、当該保護部材の外側から載置部材或いは案内部材へのアクセスが容易となる。従って、例えば、載置部材に載置された縫製終了後の被縫製物を取り出す際には保護部材が作業の妨げになることがなく、保護部材が固定されていた従来のミシンのスタッカ装置よりも極めて容易に縫製後の被縫製物を取り出すことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、さらに、ミシンのスタッカ装置は、保護部材との間で被縫製物を保持する保持部材を備えているため、載置部材に載置された縫製終了後の被縫製物を保護部材との間で確実に保持することができる。また、載置部材は、案内部材が被縫製物を案内して当該載置部材に載置する際の載置位置と、当該載置位置より下方であって前記保持部材による被縫製物の保持を解放可能な下方位置とに移動することが可能となる。さらに、保護部材は、載置部材に連結され、当該載置部材の下方位置への移動に連動して少なくともその先端部が下方に移動される。これにより、載置部材が下方位置に移動する際には保護部材もまた下方に移動されることとなる。つまり、載置部材が下方位置に移動され当該載置部材と保持部材とで保持された被縫製物が解放され、縫製後の被縫製物を取り出すことが可能となるため、当該載置部材の下方移動に伴って保護部材が下方に移動されることは載置部材に載置された被縫製物を取り出す際に非常に好適である。従って、例えば、載置部材に載置された縫製終了後の被縫製物を取り出す際には、載置部材を下降するための操作と保護部材を下降するための操作とを別々に行う必要がない。これにより、載置部材に載置された縫製後の被縫製物をより一層容易に取り出すことができ、当該ミシンのスタッカ装置の利便性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、本発明の実施の形態を図１乃至図６に基づき詳しく説明する。本実施形態では、ミシンのスタッカ装置として、二本針により、例えば、スーツのポケット等を形成する際の玉縁縫いを行う自動玉縁縫いミシンに搭載されるスタッカ装置を例に説明する。なお、本発明たるミシンのスタッカ装置は、自動玉縁縫いミシンのみに適用されるものではなく他の各種ミシンにも適用可能である。
また、以下の説明において、後述する縫い針が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向であって、後述するミシン本体３の長手方向をＹ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＹ軸方向の両方に直交する方向をＸ軸方向（前後方向）と定義する。なお、縫製時には、Ｘ軸方向に沿って布地は搬送される。
【００１０】
図１は、本発明に係るミシンのスタッカ装置１００（以下、単にスタッカ装置１００という）が搭載される自動玉縁縫いミシン１（以下、単にミシン１とする）の主要な機械的構成を示すものである。
図１に示すように、ミシン１は、ミシン本体３と、縫製の作業台であってミシン本体３及び被縫製物たる布地を載置するミシンテーブル２と、ミシンテーブル２を支持するテーブル脚５と、身頃生地及び玉縁布からなる布地の送りを行う大押さえ送り機構４と、身頃生地の上側で玉縁布を上方から当てる図示しないバインダーと、バインダーの布送り方向Ｆにおける下流側近傍であって当該バインダーの立板部（図示省略）の両側で針落ちを行う図示しない針上下動機構と、ミシン本体３に支持され、各縫い針の中間の布送り方向下流側にセンターメスを昇降させて布地にセンター切目を形成する図示しないセンターメス機構と、コーナーメスを昇降させてセンター切目の両端に略Ｖ字状のコーナー切目を形成する図示しないコーナーメス機構と、縫製終了後の布地をミシンテーブル２から移動して一定位置に重積載置する本実施形態たるスタッカ装置１００とを備えている。
そして、ミシン１は、身頃生地に対して玉縁布を縫着すると共にこれらの布地の送り方向に沿った直線状のセンター切目と、当該センター切目の両端部に略Ｖ字状のコーナー切目とを形成する。
なお、上述した玉縁縫い用の構成は、従来周知の構成と同様であるため、ミシンテーブル２、テーブル脚５及びスタッカ装置１００を除き詳細な説明は省略する。
【００１１】
（ミシンテーブル及びテーブル脚）
ミシンテーブル２は、平面視にて略長方形状のメインテーブル２ａと、当該メインテーブル２ａの右側端縁に設けられ、布送り方向Ｆの上流側においてＹ軸方向（右側）にせり出したサブテーブル２bとを備えている。すなわち、ミシンテーブル２は、布地が布送り方向下流側に送られた際に、サブテーブル２ｂによって当該布地の垂下された端部を後述する生地払いバー２２及び第２クランプバー２４の上方に導く形状となっている。
【００１２】
テーブル脚５は、図１及び図２に示すように、ミシンテーブル２の角部にそれぞれ連結されＺ軸方向に沿って配置された脚部５ａと、略長方形の枠状に形成され各脚部５ａの下端が連結されるとともに該脚部５ａを介してミシンテーブル２を支持するベース５ｂと、ミシン本体３に対して布送り方向の下流側に設けられている大押さえ機構４などを支持するための支持梁である梁部材５ｃとを備えている。
【００１３】
（スタッカ装置）
ここで、図面を参照して本実施形態たるスタッカ装置１００について詳しく説明する。
本実施形態たるスタッカ装置１００は、いわゆるクランプバースタッカ装置であって、図３に示すように、ミシン１による縫製終了後の布地を積載する載置部材である載置バー２１と、メインテーブル２ａの端縁近傍と載置バー２１の上方との間を往復移動して布地を載置バー２１に案内する案内部材である生地払いバー２２と、載置バー２１との協働により当該載置バー２１上に載置された縫製終了後の布地を挟持する第１クランプバー２３及び第２クランプバー２４と、これら載置バー２１、生地払いバー２２、第１クランプバー２３及び第２クランプバー２４を支持するフレーム１０と、各バー２１，２２，２３，２４がスタック動作（後述する）を行う際に、オペレータとの接触を防止するための保護部材である安全バー２５と、上記各バー２１，２２、２３、２４を駆動する駆動用の第１〜第４エアシリンダ（空気圧シリンダ）３１，３２，３３，３４とを備えている。
【００１４】
（フレーム）
まず、フレーム１０は、当該フレーム１０の下部をなし水平方向に延在された基底部１０ａと、該基底部１０ａの上方に立設され略平行に対向配置された支持枠１０ｂ，１０ｂとを有し、Ｙ軸方向から見て略Ｕ字状に形成されている。基底部１０ａの下方には土台部１５が連結されている。
【００１５】
支持枠１０ｂ，１０ｂの高さ方向におけるほぼ中央部には、当該支持枠１０ｂ，１０ｂを共にＸ軸方向に貫通する支軸１１が設けられている。支軸１１は支持枠１０ｂ，１０ｂに対して回転可能に設けられている。
支軸１１は、それぞれ径の異なる内軸１１ａと外軸１１ｂとを有する二重軸となっており、内軸１１ａの前方側の一端には後述する載置バー２１の縦棒の一端が回動自在に連結されている。また、内軸１１ａの後方側の一端には安全バー２５の一端が回動自在に連結されている。なお、載置バー２１と安全バー２５とは、支軸１１を介して連動するように連結されていてもよい。
さらに、外軸１１ｂの長手方向中央部には途中で屈曲した支持部材１２の一端が固定されている。支持部材１２の他端には、支軸１４を介して生地払いバー２２の基端部が回動自在に連結されている。
【００１６】
（クランプバー等）
次に、スタック動作を行う各バー２１，２２，２３，２４について説明する。
まず、載置バー２１、生地払いバー２２、第１クランプバー２３及び第２クランプバー２４は、何れも略Ｌ字状に形成されており、その一方の端部側が縦棒として支持されると共に、他方の端部側が何れもＸ軸方向に対して平行に向けられ、スタック動作において布地と関わる横棒として設けられ、該横棒が布地の案内動作、払い動作、載置動作或いは挟持（押さえ）動作などのスタック動作を行う構成となっている（図３参照）。
また、各バー２１，２２，２３，２４は、各々の横棒が互いに平行で、且つ、ミシンテーブル２の端縁ともそれぞれ平行に配置されている。
また、各バー２１、２２、２３、２４は、縫製終了後にミシンテーブル２の端縁から垂下されている布地を効率よく載置（スタッキング）することができるように、作動位置においてはミシンテーブル２とほぼ同じ高さとなるように設けられている（図１及び図２参照）。
さらに、各バー２１，２２，２３，２４は、それぞれ縦棒が布送り方向の上流側すなわち前方から載置バー２１、第２クランプバー２４、生地払いバー２２、第１クランプバー２３の順に配置されており、スタック動作（後述する）を行う際に互いの干渉を回避する配置となっている（図５参照）。
【００１７】
載置バー２１は、その縦棒が上記支軸１１（内軸１１ａ）の前方側の一端に回動自在に連結されると共に、その横棒がミシンテーブル２から離接した位置に、該横棒の長手方向が布送り方向（Ｘ軸方向）に沿うように配置されている。
この載置バー２１の縦棒には、第４エアシリンダ３４の一端が回動自在に連結されている。また、第４エアシリンダ３４の他端は、上述したフレーム１０からＹ軸方向に延出された延出部材１０ｄと回動自在に連結されている。そして、当該第４エアシリンダ３４が伸縮することにより、載置バー２１の縦棒が支軸１１を中心に揺動され、該載置バー２１の横棒が、布地が載置される載置位置と、載置位置よりも下方の下方位置とに往復移動する構成となっている。
なお、下方位置とは、載置バー２１に載置された布地を取り出すための位置であり、詳細は後述するが、載置バー２１に載置された布地は、落下を防止するために載置バー２１の上方から第１クランプバー２３により保持されており、載置バー２１が下方位置に移動することにより、第１クランプバー２３と載置バー２１とによる布地の保持を解放することができ、作業者は容易に布地を取り出すことができるようになっている。
【００１８】
生地払いバー２２は、その縦棒の一端が上述した支持部材１２の他端に支軸１４を介して回動自在に連結されている。かかる生地払いバー２２の縦棒には第２エアシリンダ３２の一端が回動自在に連結されている。該第２エアシリンダ３２の他端は、フレーム１０の下部に回動自在に連結されている。そして、当該第２エアシリンダ３２が伸縮することにより、生地払いバー２２が支軸１４を中心に揺動され、載置バー２１の上方を大きく越えて往復移動する構成となっている。
【００１９】
第１クランプバー２３は、その縦棒が支軸１３を介してフレーム１０の支持枠１０ｂの上部に回動自在に連結されている。この第１クランプバー２３の縦棒には第３エアシリンダ３３の一端が回動自在に連結されている。該第３エアシリンダ３３の他端は、フレーム１０の支持枠１０ｂからＹ軸方向に沿って右側に延設された支持枠１０ｃと回動自在に連結されている。そして、第１クランプバー２３は、第３エアシリンダ３３が伸縮することにより、その横棒が載置バー２１の上部に当接される保持位置と、その上方の待避位置との間を往復移動する構成となっており、本実施形態における保持部材として設けられている。
【００２０】
第２クランプバー２４は、上述したように、その縦棒が支持部材１２の略中央部に固定されており、その横棒はミシンテーブル２の端縁近傍に配置されている（図３、図４参照）。さらに、支持部材１２の他端部近傍には、第１エアシリンダ３１の一端が回動自在に連結されている。この第１エアシリンダ３１の他端は、フレーム１０の下部に回動自在に連結されている。そして、第１エアシリンダ３１が伸縮すると、支軸１１を中心に支持部材１２が揺動され、当該支持部材１２に連結された生地払いバー２２及び第２クランプバー２４が共に揺動される。かかる第１エアシリンダ３１の駆動に基づく支持部材１２の揺動により、生地払いバー２２及び第２クランプバー２４は、共にミシンテーブル２の端縁近傍と載置バー２１との間で往復移動を行う構成となっている。かかる第２クランプバー２４は、上述した第１エアシリンダ３１の伸縮により、支持部材１２と一体的に揺動され、その横棒がミシンテーブル２端縁近傍の待避位置と載置バー２１に当接される保持位置との間を往復移動する構成となっている。
【００２１】
上記第１クランプバー２３及び第２クランプバー２４は、保持位置に配置された際にはその横棒が載置バー２１の横棒に対して所定の圧力をもって押圧されるようになっている。そして、後述するスタック動作中には常に何れかのクランプバーが保持位置に配置される。つまり、第１、第２クランプバー２３，２４は、載置バー２１との協働により該載置バー２１に載置された縫製終了後の布地を交互に挟持してその落下を防止する。
【００２２】
（安全バー）
次に、本実施形態における安全バー２５について説明する。
安全バー２５は、図５に示すように、平面視にて略コ字状を呈する枠状の部材である。
かかる安全バー２５は、ミシン１の稼動時において上述した各バー２１、２２、２３、２４の円滑なスタック動作を確保するために、当該各バー２１，２２，２３，２４へのオペレータ等の接触を防止するためのものである。そのため、当該安全バー２５は、スタック動作の実行中には略コ字状の枠部分が上述したミシンテーブル２に近い高さに保持されるとともに、載置動作を行う各バー２１，２２，２３，２４の可動範囲の全域を十分に囲う大きさになっている（図１参照）。
【００２３】
ここで、本実施形態における安全バー２５は、その一端すなわち後方側の端部において支軸１１（内軸１１ａ）と回動自在に連結されており、且つ、その他端すなわち前方側の端部が上述した載置バー２１の前端部と連結されている（図４参照）
つまり、当該安全バー２５は、載置バー２１と連結されることで該載置バー２１と一体をなし、支軸１１（内軸１１ａ）を介してフレーム１０に回動自在に連結されている。このため、当該安全バー２５は、載置バー２１の揺動中心と同一の揺動中心すなわち支軸１１を中心に揺動可能となっている。かかる安全バー２５は、スタック動作の実行中において略コ字状の枠部分が水平方向に延出された状態に保持される。また、安全バー２５は、載置バー２１と連結されているため、該載置バー２１の縦棒に連結された第４シリンダー３４によって駆動される構成となっている。すなわち、本実施形態における安全バー２５は、載置バー２１と連動して同一の駆動源である第４エアシリンダ３４により下降及び上昇移動される構成となっている（図６参照）。
かかる第４エアシリンダー３４は、図示しない操作ペダルの操作に応じて駆動するようになっており、当該操作ペダルの踏み込み検出信号が検知された際にＯＮ／ＯＦＦが切り替えられるようになっている。
また、上記各バー２１，２２，２３，２４は、それぞれ図示しない制御部によって所定のスタック動作を行うように制御されるようになっている。
【００２４】
そして、スタッカ装置１００は、ミシン動作、特に布送りと連動することで、所定のタイミングで各バー２１，２２，２３，２４を駆動し、縫製終了後の布地を載置バー２１上に重ねて載置する載置動作すなわちスタック動作（後述する）を行うものである。
【００２５】
（載置動作の説明）
ここで、当該スタッカ装置１００のスタック動作すなわち載置動作について説明する。
スタッカ装置１００は、まず、生地の縫製中、生地払いバー２２及び第２クランプバー２４がミシンテーブル２の布送り方向下流側の端縁近傍において当該端縁と平行に配置されており、これら生地払いバー２２及び第２クランプバー２４と平行且つ離隔した位置には載置バー２１及び第１クランプバー２３が並んで配置されている（図１及び図３参照）。この状態において、第４エアシリンダ３４は突出されており、載置バー２１が載置位置に配置されている。一方、第３エアシリンダ３３は収縮され載置バー２１の周面には上方から第１クランプバー２３が当接されるようになっている。また、既に縫製終了後の布地が載置されている場合には、これら載置バー２１と第１クランプバー２３との協働により布地が挟持され落下しないように保持される。
【００２６】
次に、布送り方向上流側から下流側に布地が送られると、上述したサブテーブル２ｂによって案内された布地が生地払いバー２２及び第２クランプバー２４の上方に配置される。そして、図示しない生地センサにより布地が所定の位置まで送られたことが検出されると、第１エアシリンダ３１が収縮される。すなわち、第１クランプバー２３が載置バー２１上の布地を挟持（保持）した状態のまま、支持部材１２に連結された生地払いバー２２及び第２クランプバー２４が共に載置バー２１側に移動される。このため、縫製後に布送り方向の下流側に位置しミシンテーブル２の端縁から下方に垂下されている布地は、生地払いバー２２及び第２クランプバー２４に案内されて載置バー２１側に寄せられる。このとき第２クランプバー２４は、布地越しに載置バー２１に対して圧接され、当該載置バー２１と協働して布地を挟持（保持）する。
【００２７】
次に、第３エアシリンダ３３が突出して第１クランプバー２３が上昇される。その後、第２エアシリンダ３２が伸縮することで、生地払いバー２２がミシンテーブル２の端縁近傍から載置バー２１の上方すなわち、該載置バー２１の横棒と第１クランプバー２３の横棒との間を通過して布地を跳ね上げた後、再びミシンテーブル２の端縁近傍に戻る生地払い動作が実行される。そして、当該生地払い動作が終了すると、第３エアシリンダ３３が収縮され第１クランプバー２３が再び載置バー２１に対して上方から当接される。そして、布地が保持された後に再び第１エアシリンダ３１が突出されることで生地払いバー２２及び第２クランプバー２４がミシンテーブル２の布送り方向下流側の端縁近傍に移動される。
つまり、本実施形態におけるスタッカ装置１００は、載置バー２１と、第１クランプバー２３又は第２クランプバー２４とで挟持することにより、何れかのクランプバーが常に載置バー２１上に載置された布地を保持して落下を防止する。
そして、かかるスタック動作（生地払い動作）を繰り返し実行することで、縫製終了後の布地をミシンテーブル２から載置バー２１上に移動して自動的に重積載置する。
【００２８】
そして、本実施形態たるミシンのスタッカ装置１００では、布地を取り出すためにオペレータにより操作ペダルが踏み込まれ、この踏み込みが検出された際には、第４エアシリンダ３４が収縮され、載置バー２１と共に安全バー２５が下降される（図６参照）。
すなわち、オペレータによって操作ペダルが操作され、図示しない制御部に踏み込み信号が出力されると、該踏み込み信号を検出した制御部から電磁弁に信号が出力されて第４エアシリンダ３４が駆動（収縮）される。
この第４エアシリンダは、当該スタック動作の実行中においては載置バー２１を作動位置に付勢するように突出した状態であるため、上記操作ペダルの操作によりその付勢状態を解除して収縮されるものである。そして、この第４エアシリンダ３４の収縮により載置バー２１が下降されて下方位置に移動することにより、布地を保持していた第１クランプバー３４と載置バー２１とが隔離されて布地の保持を解放することができ、オペレータによる布地の取り出しが可能となる。
本実施形態では載置バー２１と安全バー２５とが連結され、一体動作可能に設けられているため、第４エアシリンダ３４が収縮すると載置バー２１とともに安全バー２５もまた下降される。その際、支軸１１を中心に、先端側（図１乃至図６中において右側）が下方に移動されることとなる。
【００２９】
以上説明したように、本実施形態たるミシン１によれば、保護部材としての安全バー２５は、載置バー２１及び生地払いバー２２の往復動作する空間を包囲する位置よりも下方に移動することが可能となる。これにより、当該安全バー２５の外側から載置バー２１へのアクセスが容易となる。従って、例えば、載置バー２１上に載置された縫製終了後の布地を取り出す際には安全バー２５が作業の妨げになることがなく、安全バー２５が固定されていた従来のミシンのスタッカ装置よりも極めて容易に布地の取り出し動作を行うことができる。
また、安全バー２５は、その縦棒が載置バー２１に連結されており、当該載置バー２１の下方位置への移動に連動してその先端部が下方に移動するように支軸１１を中心に移動されるため、載置バー２１が下方位置に移動する際には安全バー２５の先端部もまた下方に移動されることとなる。従って、例えば、載置バー２１に載置された縫製終了後の布地を取り出す際には、載置バー２１を下降するための操作と安全バー２５を下降するための操作とを別々に行う必要がない。これにより、取り出し動作をより一層容易に行うことができ、ミシン１のスタッカ装置１００の利便性を飛躍的に向上することができる。
また、載置バー２１と安全バー２５が何れも同一の揺動中心すなわち支軸１１を中心に揺動される。これにより、例えば、安全バー２５を下方に移動するために新たな部材を用いる必要がない。従って、当該安全バー２５を下方に移動するための構成を容易に実現することができる他、コストを低減しつつ上述の効果を容易に得ることができる。
【００３０】
（その他）
なお、安全バー２５は、本実施形態ではその基端側を中心に先端側が下降する構成としているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、基端側がフレーム１０に対して上下にスライド移動自在の構成とし、当該安全バー２５全体が水平に維持されたまま下降する構成としても良い。
また、安全バー２５は、本実施形態では載置バー２１と同一の支持部材すなわち支軸１１により支持され、載置バー２１と同一の駆動源である第４エアシリンダ３４により駆動される構成としているが、載置バー２１とは別の駆動源を設けてペダルその他の操作手段の入力により単独で下降させることができるようにしてもよい。
また、安全バー２５は、駆動源と連結することなく手動により上下動可能な構成としてもよいことは言うまでもない。
また、本実施形態のスタッカ装置１００は、布地を保持するための第１クランプバー２３を有しており布地を取り出す際には、この第１クランプバー２３による保持を解放するために載置バー２１を下降させる構成としているが、布地を保持するためのクランプバーを備えていないスタッカ装置においては、布地を取り出す際に載置バー２１を下降させる必要がない。しかし、この場合も、安全バー２５を下方に移動可能とすれば、オペレータは容易に布地を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態におけるミシンの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本実施形態におけるミシンの全体構成を示す側面図である。
【図３】本実施形態たるミシンのスタッカ装置の使用状態を示す斜視図である。
【図４】本実施形態たるミシンのスタッカ装置の要部を示す斜視図である。
【図５】本実施形態たるミシンのスタッカ装置を示す平面図である。
【図６】本実施形態たるミシンのスタッカ装置の安全バーが下降した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３２】
１      ミシン（自動玉縁縫いミシン）
２      ミシンテーブル
２ａ    メインテーブル
２ｂ    サブテーブル
３      ミシン本体
４      大押さえ送り機構
５      テーブル脚
５ａ    脚部
５ｂ    ベース（土台部）
５ｃ    梁部材
１０    フレーム
１１，１３，１４  支軸
１２    支持部材
１５    土台部
２１    載置バー（載置部材）
２２    生地払いバー（案内部材）
２３    第１クランプバー（保持部材）
２４    第２クランプバー
２５    安全バー（保護部材）
３１    第１エアシリンダ
３２    第２エアシリンダ
３３    第３エアシリンダ
３４    第４エアシリンダ
１００  スタッカ装置
Ｆ      布送り方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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